(57)【要約】【課題】  入出庫時にパレットを取り巻く乗入れ部全体が段差の無いほぼ平坦な床面を形成することができる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を提供すること。【解決手段】  パレットを入出庫時に持上げて旋回させるパレット持上旋回装置２６を有し、エレベータ搬器１３は、前記パレット持上旋回装置２６の旋回台２７が通過する中央部の開口３１と、この開口３１の前・後部で前記パレット２０をエレベータ搬器１３と駐車棚１１との間で移載するクランクアーム４０を有するパレット移載機構２５と、このパレット移載機構２５のクランクアーム旋回軌跡よりも下方の位置から上方に向けて上下動自在に支持されたエレベータデッキ３２，３３とを備え、このエレベータデッキ３２，３３は、前記クランクアーム４０が上下方向に通過できるように中央部から左右一側方外隅部に向けて形成されたデッキ切欠き５０を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部のピットに設置されて前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、
前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過する中央部の開口と、該開口の前・後部で水平回転可能に支承されて先端の係合ローラで前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するクランクアームを有するパレット移載機構と、該パレット移載機構のクランクアーム旋回軌跡よりも下方の位置から上方に向けて上下動自在に支持されたエレベータデッキとを備え、
前記エレベータデッキは、前記クランクアームが上下方向に通過できるように中央部から左右一側方外隅部に向けて形成されたデッキ切欠きを有し、
前記パレット持上旋回装置は、入出庫時に、前記旋回台を乗入れ床面よりも上方の旋回レベルで待機するように構成されていることを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記クランクアームは、平坦な上面を有し、前記デッキ切欠きは、前記クランクアームと所定の狭い隙間を有する幅寸法で形成されている請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記クランクアームは、前記エレベータ搬器の幅方向中心位置に配置された旋回筒体の上端部周面に設けられている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記クランクアームは、平面視が矩形状の平坦な上面を有し、前記デッキ切欠きは、該矩形状のクランクアーム上面と所定の狭い隙間を有する矩形状に形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
前記デッキ切欠きは、前記乗入れ部の反入出庫口方向の一側方外隅部に向けて形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
前記エレベータデッキは、上下動自在に支持する昇降案内部を下部に有するとともに、前記乗入れ床面と面一に支持される着床部を側縁部分に有している請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出庫時に、パレットを所定角度に旋回させる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車装置は、設置条件等に応じて、例えば、下部の乗入れ部のピットに設置したパレット持上旋回装置でパレットを持上げて９０°旋回させた後で格納する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置等が採用されている。
【０００３】
例えば、このようなエレベータ式駐車装置として、特許文献１記載のエレベータ式駐車装置がある。このエレベータ式駐車装置では、キャリッジ（以下、「エレベータ搬器」という）の中央部にリフタ付きターン装置（以下、「パレット持上げ旋回装置」という）のテーブル（以下、「旋回台」という）が上下方向に素通りできる開口が形成され、エレベータ搬器の前・後部には、パレットをエレベータ搬器と駐車棚との間で横方向に移載するための伸縮フォーク装置が設置され、上記開口と各伸縮フォーク装置との間に利用者が歩行するステップ（以下、「エレベータデッキ」という）が設けられている。
【０００４】
しかし、上記エレベータ式駐車装置の場合、パレット移載時に伸縮フォーク装置とエレベータデッキとが干渉するのを回避するために、エレベータデッキは伸縮フォーク装置よりも低位置、即ちホームポジション（以下、「乗入れ床面」という）よりもかなり低い位置に配置されている。
【０００５】
また、エレベータデッキの長手方向端部に上記伸縮フォーク装置が配設されているため、この部位にはステップを設けることができず、必然的に上記エレベータデッキの幅（歩行幅）は狭いものとなっている。
【０００６】
従って、パレット上の車両に対する利用者の乗降に際しては、エレベータデッキとの段差が大きいので乗降に支障を来たし、またエレベータデッキの幅の狭さに加えて乗入れ床面との段差も大きいので、利用者の入・退場の歩行に困難を伴う。
【０００７】
一方、パレットを移載する機構として、上記伸縮フォーク装置よりも簡単なツインクランクアーム方式を採用したパレット移載装置がある（例えば、特許文献２参照）。このパレット移載装置は、昇降台（エレベータ搬器）の前・後部に、先端に係止ローラを取り付けたスイングアームを往復回動可能に設置し、このスイングアームの回動により先端の係止ローラをパレット側端部下部に設けた移載用係合溝に係合させて、駐車棚と昇降台との問でパレットの移載を行うようにしている。
【０００８】
そのため、上記特許文献１に記載された９０°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に上記特許文献２に記載のパレット移載装置（ツインクランクアーム方式）を採用して、エレベータ搬器の前・後部の広い範囲に歩行用のデッキを設けることが考えられる。この場合、図８に示すように、エレベータ搬器１００には、中央部に旋回台１０１が上下方向に通過できる開口１０２が設けられ、この開口１０２の前・後部に、基部を水平回転可能に支承したクランクアーム１０３が設けられる。このクランクアーム１０３は、先端に係合ローラ１０４が取り付けられており、２本のクランクアーム１０３を有するツインクランクアーム方式のパレット移載機構１０５となっている。このような構成にすれば、開口１０２の前・後部に内側エレベータデッキ１０６と外側エレベータデッキ１０７とを設け、それらのデッキ１０６，１０７の間から上記クランクアーム１０３の係合ローラ１０４を突出させて旋回させるようにできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第２７１７４１９号公報
【特許文献２】特開平９−２０９６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図８に示すような構成のエレベータ搬器１００の場合、クランクアーム１０３の部分を覆う内側エレベータデッキ１０６は入出庫時における乗入れ床面１０８に合わせた高さ位置に設けることができるが、クランクアーム１０３の旋回動作時における係合ローラ１０４の旋回軌跡を避けて内側エレベータデッキ１０６を設けるためには、エレベータ搬器１００の長手方向のデッキ幅を狭くせざるを得ない。
【００１１】
また、エレベータ搬器１００の前・後端部に外側エレベータデッキ１０７を設けることはできるが、クランクアーム１０３の旋回を許容するためにはクランクアーム１０３よりも下方位置に設置することになり、クランクアーム１０３よりも上方に位置する上記内側エレベータデッキ１０６との間に大きな段差を生じる。そのため、利用者が車両Ｖのドア開閉に際して、片足を内側エレベータデッキ１０６に掛け、他方の足を段差のある外側エレベータデッキ１０７に掛ける等、不安定な姿勢を余儀なくされる。しかも、車椅子利用者による乗降は不可能である。
【００１２】
さらに、エレベータ搬器１００が乗入れ部１１０に配置された状態で、外側エレベータデッキ１０７と周囲の乗入れ部固定デッキ１１１との間に大きな段差１１２を生じるので、これらの間でも乗降に支障を来たす。
【００１３】
また、クランクアーム１０３の係合ローラ１０４は、乗入れ部１１０の固定デッキ１１１との干渉を回避させるために、エレベータ搬器１００の枠体内、即ち外側エレベータデッキ１０７の上方に露出させることになり、外側エレベータデッキ１０７上の歩行にも支障を来たす。
【００１４】
そこで、本発明は、入出庫時にパレットを旋回させるエレベータ式駐車装置において、入出庫時にパレットを取り巻く乗入れ部全体が段差の無いほぼ平坦な床面（デッキ面）を形成することができる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部のピットに設置されて前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過する中央部の開口と、該開口の前・後部で水平回転可能に支承されて先端の係合ローラで前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するクランクアームを有するパレット移載機構と、該パレット移載機構のクランクアーム旋回軌跡よりも下方の位置から上方に向けて上下動自在に支持されたエレベータデッキとを備え、前記エレベータデッキは、前記クランクアームが上下方向に通過するように中央部から左右一側方外隅部に向けて形成されたデッキ切欠きを有し、前記パレット持上旋回装置は、入出庫時に、前記旋回台を乗入れ床面よりも上方の旋回レベルで待機させるように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、エレベータ搬器の中央方向を「内側」、端部方向を「外側」といい、長方向を「前後方向」、短方向を「幅方向」という。これにより、乗入れ部でパレットを旋回させる旋回台はエレベータ搬器の開口を通過した上方の旋回レベルでパレットを支持して旋回させ、パレットを乗入れ床面（乗入れレベル）に整合させて面一とした状態では、クランクアームをエレベータデッキの左右一側方外隅部に向けて形成されたデッキ切欠きに位置させてエレベータデッキ及びクランクアーム上面を乗入れ床面と面一にすることで、パレットを取り巻く乗入れ部全体を段差の無いほぼ平坦な床面とすることができる。
【００１６】
また、前記クランクアームは、平坦な上面を有し、前記デッキ切欠きは、前記クランクアームと所定の狭い隙間を有する幅寸法で形成されていてもよい。このようにすれば、デッキ切欠きの位置でクランクアームの上面をエレベータデッキ上面と面一にすることで、エレベータデッキとクランクアームとの間には狭い隙間のみとして、エレベータデッキの上面をほぼ平坦なデッキ面に形成することができる。
【００１７】
さらに、前記クランクアームは、前記エレベータ搬器の幅方向中心位置に配置された旋回筒体の上端部周面に設けられていてもよい。このようにすれば、エレベータデッキから上方に突出してパレットを旋回させる構成の高さを抑えつつ上面をほぼ平坦な面とすることができる。
【００１８】
また、前記クランクアームは、平面視が矩形状の平坦な上面を有し、前記デッキ切欠きは、該矩形状のクランクアーム上面と所定の狭い隙間を有する矩形状に形成されていてもよい。このようにすれば、デッキ切欠きの形状を単純化することができるとともに、クランクアームとの隙間をより狭くすることもできる。
【００１９】
さらに、前記デッキ切欠きは、前記乗入れ部の反入出庫口方向の一側方外隅部に向けて形成されていてもよい。このようにすれば、入出庫口から入った利用者は、デッキ切欠き上を通ることなく乗降することもでき、車椅子利用者もより安定した乗降を行うことができる。
【００２０】
その上、前記エレベータデッキは、上下動自在に支持する昇降案内部を下部に有するとともに、前記乗入れ床面と面一に支持される着床部を側縁部分に有していてもよい。このようにすれば、エレベータデッキの着床部を乗入れ床面と同一のレベルで支持することにより、動力を要することなくエレベータデッキを乗入れ床面と面一に支持することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、旋回式の下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置における乗入れ部全体をほぼ平坦な床面にできるので、利用者の乗降及び歩行が容易に行えるようにできる。また、バリアフリー対応の乗入れ部を形成することで、車椅子利用者も容易に利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレベータ式駐車装置における全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大平面図である。
【図３】(a) は、図１に示すパレット持上旋回装置の機構説明図、(b) は、図２に示すIII−III矢視のパレット載置横行支持機構の断面図である。
【図４Ａ】図１に示すエレベータ式駐車装置の作用説明図である。
【図４Ｂ】図４Ａに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。
【図４Ｃ】図４Ｂに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。
【図４Ｄ】図４Ｃに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。
【図５】図４Ｄに示す状態から入庫可能状態となった乗入れ部の平面図である。
【図６】図５に示す乗入れ部における入庫時の乗降状態を示す概略正面図である。
【図７】(a) は、パレット移載機構の他の実施例を示す側面視の構造説明図、(b) は、同パレット移載機構の平面図である。
【図８】従来のエレベータ式駐車装置における乗入れ部における正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。以下の実施の形態では、９０°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下、左右、前後方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下方向、左右方向、前後方向の概念と一致するものとする。
【００２４】
図１に示すように、第１実施の形態に係るエレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３には、乗入れ床面４から下方に向けてピット５が形成されている。このエレベータ式駐車装置１は、９０°下部乗入れ方式であり、図示する左方向に入出庫口６が設けられている。この入出庫口６には、昇降開閉式の入出庫口扉７が設けられ、入出庫口６の外部の側方には、運転操作盤８が設けられている。
【００２５】
このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に設けられた棚柱１２に複数段の駐車棚１１が形成されている。上記昇降路１０にはエレベータ搬器１３が設けられており、このエレベータ搬器１３は、駐車塔２の上部に設けられたエレベータ昇降駆動部１４によって巻かれる昇降用ワイヤロープ１５によって昇降させられる。この昇降用ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、カウンタウエイト１６が設けられている。また、エレベータ搬器１３には、パレット２０を上記駐車棚１１との間で移載する機能を有するパレット移載機構２５が設けられている。
【００２６】
さらに、上記ピット５のピット床９には、パレット２０を乗入れ床面４よりも持上げて旋回させる旋回台２７を有するパレット持上旋回装置２６が備えられている。このパレット持上旋回装置２６によって、各パレット２０が乗入れ部３において持上げられて９０°旋回させられる。
【００２７】
図２に示すように、昇降路１０を昇降するエレベータ搬器１３は、上記棚柱１２に沿って昇降するようになっており、このエレベータ搬器１３を形成する枠体３０の中央部には、上記パレット持上旋回装置２６の旋回台２７が上下方向に通過できる矩形状の開口３１が設けられている。
【００２８】
また、この開口３１を挟んだ前・後部には、エレベータデッキ３２，３３が設けられている。開口３１の前方に設けられたエレベータデッキ３２と、後方に設けられたエレベータデッキ３３とによって、開口３１の前後部における枠体３０の上面全体が覆われている。これらのエレベータデッキ３２，３３とエレベータ搬器１３の枠体３０との間には、エレベータデッキ３２，３３を上下動自在に案内する鉛直ガイド機構３５が設けられている。この鉛直ガイド機構３５は、枠体３０に設けられたガイド筒体３６に対し、エレベータデッキ３２，３３の下面に設けられた被ガイド棒３７を鉛直方向にスライド自在としたものである。これにより、エレベータデッキ３２，３３は、枠体３０上で上下動自在に設けられている。この鉛直ガイド機構３５の詳細な動作は、後述する図４Ｄにて説明する。
【００２９】
さらに、上記エレベータデッキ３２，３３の左・右側縁部分には着床部材３４が突設されている。これらの着床部材３４がエレベータデッキ３２，３３の着床部であり、この着床部材３４によってエレベータデッキ３２，３３が、後述するようにピット５に設けられたサイド固定デッキ１７（図４Ｄ）に支持されて、エレベータデッキ３２，３３の上面を乗入れ床面４と面一にするようにしている。
【００３０】
また、上記エレベータデッキ３２，３３の下方には、上記パレット移載機構２５が備えられている。このパレット移載機構２５には、上記パレット２０の側縁部下面に設けられた横行移載用溝部材２１に係合させる係合ローラ４１が先端に具備されたクランクアーム４０を有するアーム旋回機構４５が設けられている。上記係合ローラ４１は、クランクアーム４０の先端部上面に鉛直支持体４２（図４Ａ）が上向きに突設され、この鉛直支持体４２の上端に設けられている。
【００３１】
上記アーム旋回機構４５は、上記エレベータ搬器１３の枠体３０に下部が水平回転可能に支持された旋回筒体４３と、この旋回筒体４３の周囲に設けられた被動歯車７０と噛合する駆動歯車７１を駆動する駆動モータ７２とを有している。この旋回筒体４３は、上端面が水平状に平坦な封鎖端面に形成され、上端部周面に水平状のクランクアーム４０の基部が固定されている。このアーム旋回機構４５によれば、駆動モータ７２で駆動歯車７１を回転させることにより、被動歯車７０が回転させられて旋回筒体４３と一体的にクランクアーム４０が旋回させられる。この動作の詳細は、後述する図４Ａで説明する。
【００３２】
上記パレット移載機構２５は、開口３１の前・後部に２本のクランクアーム４０を有するツインクランクアーム方式であり、この実施の形態では、パレット移載時にクランクアーム４０を内周りで旋回させることによって、上記係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１に係合されてパレット２０を横行させるようになっている。図示する一点鎖線の円弧は、クランクアーム４０で右側のパレット２０をエレベータ搬器１３に移載する時の係合ローラ４１の軌跡を示している。なお、このパレット移載機構２５は、上記クランクアーム４０の基部回転中心をエレベータ搬器１３の幅方向中心で不動とすることで構造を簡単にしている。
【００３３】
そして、上記各エレベータデッキ３２，３３には、ほぼ中央部に上記旋回筒体４３が通過する中央開口５１と、この中央開口５１から左右一側方外隅部に向けて延びて上記クランクアーム４０が通過する傾斜開口５２とを有するデッキ切欠き５０が設けられている。上記中央開口５１は、旋回筒体４３との間に所定の狭い隙間ｃ（図４Ｃ）を有し、旋回筒体４３の上端が中央開口５１を上方に通過することができる大きさで形成されている。また、上記傾斜開口５２は、上記クランクアーム４０との間に所定の狭い隙間ｃ（図４Ｃ）を有する幅で形成され、クランクアーム４０が上方に通過できる大きさに形成されている。これら中央開口５１と傾斜開口５２とによって、連続したデッキ切欠き５０が形成されている。
【００３４】
このデッキ切欠き５０は、エレベータデッキ３２とエレベータデッキ３３とでは対称位置に設けられており、この実施の形態では、乗入れ部３における入出庫口６側の外隅部に向けて上記傾斜開口５２が延びるように形成されている。
【００３５】
また、上記エレベータデッキ３２，３３は、後述するように、常時は、クランクアーム４０よりも下方位置に保持されている（図４Ａ）。即ち、旋回筒体４３の上部が上記中央開口５１よりも上方に突出し、クランクアーム４０がデッキ切欠き５０を通過してエレベータデッキ３２，３３の上方において旋回可能な状態となっている。
【００３６】
上記クランクアーム４０は、好ましくは角パイプ材とし、横幅が上記デッキ切欠き５０の幅よりも若干狭く、また平坦な上面が上記旋回筒体４３の上端封鎖端面と面一になるように形成される。
【００３７】
さらに、エレベータ搬器１３のエレベータデッキ３２，３３の前・後部と上記駐車棚１１とには、このエレベータ搬器１３と駐車棚１１との間で横行するパレット２０を支持するパレット載置横行支持機構５５が設けられている。
【００３８】
図３(a) に示すように、上記パレット持上旋回装置２６には、ピット床９に固定された固定ガイド筒体６０と、この固定ガイド筒体６０に沿って鉛直方向に昇降する昇降筒体６１を有する昇降体６２とが設けられている。この昇降体６２は、昇降機構６３によって昇降させられるようになっている。この実施の形態の昇降機構６３は、昇降用モータ６４で駆動する昇降用チェーン６５で昇降体６２を固定ガイド筒体６０に沿って昇降させるチェーン・スプロケット機構が採用されている。この昇降機構６３は、油圧シリンダ機構等、他の機構を採用してもよい。
【００３９】
また、昇降体６２の上部には上記旋回台２７が設けられており、この旋回台２７は、昇降体６２に設けられた旋回用モータ６６の駆動歯車６７が噛合する被動歯車６８によって旋回させられるようになっている。旋回台２７の上面には載置板６９が設けられており、この載置板６９にパレット２０が載置される。
【００４０】
このパレット持上旋回装置２６によれば、入出庫時に、二点鎖線で示すように旋回台２７を乗入れ床面４（以下、「乗入れレベル４」ともいう）よりも上方に持上げられた旋回レベル８０までパレット２０を持上げて旋回させる。この持上げ旋回レベル８０は、旋回台２７を待機させるレベルでもある。
【００４１】
図３(b) に示すように、上記パレット載置横行支持機構５５は、上記したようにエレベータ搬器１３の前部及び後部と、上記駐車棚１１の前部及び後部とに設けられている。このパレット載置横行支持機構５５には、上記パレット２０の下面に設けられた載置横材２２を案内するパレット載置横行支持ローラ５６とサイド規制用ローラ５７とが設けられており、これらのローラ５６，５７にガイドされながらパレット２０がエレベータ搬器１３と駐車棚１１との間で移載されるようになっている。
【００４２】
図４Ａ〜図４Ｄに基いて、上記エレベータ式駐車装置１における入庫時の作用を以下に説明する。
【００４３】
図４Ａに示すように、所定の駐車棚１１において、エレベータ搬器１３が、クランクアーム４０の内回り旋回により駐車棚１１から空パレット２０をエレベータ搬器１３上に移載した上で、乗入れ部３に向けて下降する。この空パレット２０の移載は、上記アーム旋回機構４５の駆動モータ７２を駆動することにより、駆動歯車７１が被動歯車７０を回転させて旋回筒体４３と一体的に旋回させられるクランクアーム４０の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１に係合し、クランクアーム４０の更なる内回り旋回によって係合ローラ４１が溝部材２１に沿って移動しながらパレット２０が横行させられることによって行われる。
【００４４】
次に、図４Ｂに示すように、エレベータ搬器１３が乗入れ部３に到達し、ピット５内に沈み込む途上で、エレベータ搬器１３上のパレット２０が、乗入れレベル４よりも上方の旋回レベル８０に上昇して待機している旋回台２７に支持されて預けられる。そして、エレベータ搬器１３がさらに下降することにより、クランクアーム４０の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１から下方に離脱する。そして、この係合ローラ４１が溝部材２１から完全に離脱したところで、旋回台２７が９０°旋回させられて、パレット２０が９０°方向転換される。これにより、パレット２０の長手方向が入出庫口６（図１）に差し向けられる（二点鎖線の状態）。
【００４５】
また、図４Ｃに示すように、上記係合ローラ４１が溝部材２１から離脱した状態の二点鎖線で示すクランクアーム４０は、エレベータ搬器１３が下降最終段階における超減速状態又は下降が一旦停止させられて、デッキ切欠き５０の位置まで旋回させられる。このクランクアーム４０の旋回は、平面視でデッキ切欠き５０に整合したところで停止させられる。この動作は、クランクアーム４０の退避動作である。
【００４６】
さらに、図４Ｄに示すように、上記図４Ｃの状態から、エレベータ搬器１３の下降最終段階において、先ずエレベータデッキ３２，３３の着床部材３４がサイド固定デッキ１７の上面に着座し（乗入れレベル４に整合）、次いで旋回筒体４３の上面及びクランクアーム４０の上面が乗入れレベル４（エレベータデッキ３２，３３の上面）に整合したところで、エレベータ搬器１３の下降が停止させられる。
【００４７】
上記動作時のエレベータデッキ３２，３３は、下面に固定された上記被ガイド棒３７がガイド筒体３６内で上下動自在となっているため、サイド固定デッキ１７に着座部材３４が着座して支持された後にエレベータ搬器１３が下降しても、被ガイド棒３７がガイド筒体３６に案内されてスライドし、サイド固定デッキ１７に支持された状態が保たれる。また、旋回筒体４３及びクランクアーム４０は、上記中央開口５１及び上記傾斜開口５２に非接触で嵌り込んで、これら旋回筒体４３の上面及びクランクアーム４０の上面によってデッキ切欠き５０を塞いだ状態となる（図４Ｃ）。
【００４８】
これにより、エレベータデッキ３２，３３の上面が乗入れレベル４（乗入れ床面４）と同一レベルに設けられたサイド固定デッキ１７の上面と面一状態となった状態で支持され、このエレベータデッキ３２，３３の上面と整合したところで停止させられた旋回筒体４３の上面及びクランクアーム４０の上面も乗入れレベル４と同一レベルで整合状態となって面一となる。
【００４９】
さらに、上記クランクアーム４０の退避動作及びエレベータデッキ３２，３３の着座動作中において、パレット持上旋回装置２６の旋回台２７の下降動作が行われ、旋回台２７及び入出庫口６に差し向けられたパレット２０が一体的に下降し、パレット２０の車路面２３が乗入れ床面４（乗入れレベル４）に整合されたところで、旋回台２７の下降が停止させられる（二点鎖線の状態）。
【００５０】
以上のような順次動作が行われることにより、図５，６に示すように、パレット車路面２３、エレベータデッキ３２，３３、及びこれらを取り巻くサイド固定デッキ１７が、全て乗入れ床面４と面一に整合し、乗入れ部３の全体を、段差の無い平坦な広々としたバリアフリー対応とすることができる。従って、車椅子８１の利用者も面一のデッキ１７，３２，３３上を移動して、車両Ｖへ容易に乗降することができる。また、クランクアーム４０の先端の係合ローラ４１はデッキ切欠き５０の最外部において上方に突出するが、その突出位置は最外隅部であるため、乗降や通行に支障は無い。
【００５１】
その後、入出庫口扉７が開き、車両Ｖがパレット２０上に乗込み（図５は、二点鎖線で示す）、利用者が降車（図６）して退場する。そして、入出庫口扉７を閉じたところで、上記図４Ａ〜Ｄの逆の順次動作により、パレット２０に車両Ｖを搭載したエレベータ搬器１３が上昇し、元の駐車棚１１に車両搭載のパレット２０を格納して、一連の入庫作業を完了する。
【００５２】
以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、入出庫時に、上記図５及び図６に示すように、乗入れ床面４、サイド固定デッキ１７、エレベータデッキ３２，３３、旋回筒体４３の上端面、クランクアーム４０の上面、パレット車路面２３が全て乗入れレベル４にほぼ整合した状態となり、パレット２０を取り巻く乗入れ部３の全体を、ほぼ平坦な広々としたバリアフリーの床面に形成することができるので、乗入れ部３における利用者の乗降及び歩行が安定して行え、一般利用者ばかりでなく車椅子利用者も容易に利用することが可能となる。
【００５３】
また、上記実施の形態では、デッキ切欠き５０の傾斜開口５２を入出庫口６側の外隅部に向けて延びるように形成しているが、入出庫口６と反対側の一側方外隅部に向けて上記傾斜開口５２が延びるようにデッキ切欠き５０を形成すれば、入出庫口６から入退場する利用者がデッキ切欠き５０上を通ることなく乗降することもでき、車椅子利用者もより安定した乗降を行うことができる。
【００５４】
図７(a),(b) は、パレット移載機構の他の実施例を示す図面であり、上記実施の形態では、アーム旋回機構４５の上下高さを低く抑えるために、クランクアーム４０の基部を旋回筒体４３の上端部周面に固定しているが、図示するように、旋回筒体４３の上面中心部に回転軸４７を固着して立設し、この回転軸４７の上端面にクランクアーム４８の基部下面を固着するようにしてもよい。この場合、クランクアーム４８の基部は単純な矩形状でもよく、エレベータデッキ３２，３３に設けられるデッキ切欠き５３も、クランクアーム４８の平面視形状に合わせて所定の狭い隙間ｃを有する外方開放の矩形状に形成することができる。従って、この例では、デッキ切欠き５３の形状を矩形状の単純な形状にして、隙間ｃをより狭くすることができる。また、この例の場合のエレベータデッキ３２，３３の通常の高さ位置は、上記回転軸４７の位置、即ちクランクアーム４８の下面と旋回筒体４３の上面との間となる。なお、この例では、上面が平坦な平面視で同一幅の矩形状クランクアーム４８を用いているが、上面が平坦なクランクアームであれば、平面視で先細り形状でもよい。また、他の構成は上述した実施の形態と同一であるため、同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５５】
このようにすれば、クランクアーム４８をデッキ切欠き５３の上面と面一にして乗入れレベル４に整合させると、クランクアーム４８の上面がデッキ切欠き５３を僅かの隙間ｃをもって塞いだ床面となり、クランクアーム４８の上面をエレベータデッキ３２，３３の上面と面一となった乗降時の平坦な足踏み場所とすることができる。
【００５６】
なお、上記実施の形態におけるパレット持上旋回装置２６は一例であり、他の形式でパレット２０を持上げて旋回させることができる構成であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００５７】
また、上記実施の形態におけるエレベータデッキ３２，３３の鉛直ガイド機構３５、及びパレット載置横行支持機構５５も一例であり、他の構成で同様の機能を有するものであってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００５８】
さらに、上記エレベータデッキ３２，３３をサイド固定デッキ１７で支持するために側縁部分に設けられた着座部（着床部材３４）は一例であり、エレベータデッキ３２，３３の端部を屈曲させてサイド固定デッキ１７で支持するようにしてもよく、エレベータデッキ３２，３３の上面をサイド固定デッキ１７の上面と面一に支持できる構成であれば、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００５９】
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係るエレベータ式駐車装置は、９０°下部乗入れ方式等、パレットを乗入れ部で旋回させる乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  エレベータ式駐車装置
３  乗入れ部
４  乗入れ床面（乗入れレベル）
５  ピット
６  入出庫口
９  ピット床
１０  昇降路
１１  駐車棚
１３  エレベータ搬器
１７  サイド固定デッキ
２０  パレット
２１  溝部材
２２  載置横材
２３  パレット車路面
２５  パレット移載機構
２６  パレット持上旋回装置
２７  旋回台
３１  開口
３２，３３  エレベータデッキ
３４  着床部材
３５  鉛直ガイド機構
４０  クランクアーム
４１  係合ローラ
４３  旋回筒体
４５  アーム旋回機構
４７  回転軸
４８  クランクアーム
５０  デッキ切欠き
５１  中央開口
５２  傾斜開口
５３  デッキ切欠き
５５  パレット載置横行支持機構
６２  昇降体
６３  昇降機構
７２  駆動モータ
８０  旋回レベル
８１  車椅子
ｃ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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