(57)【要約】【課題】ラインインクジェットヘッドをホーム位置、印刷位置に位置決めする動作制御を簡単かつ精度良く行うラインインクジェットプリンターを提案すること。【解決手段】ラインインクジェットプリンター１では、ヘッドキャリッジ２２の第１ヘッド側当接部２２ｆとプリンター本体側の第１位置決め部４８の当接によりホーム位置２２Ａが規定され、ヘッドキャリッジ２２の第２ヘッド側当接部２２ｄとプリンター本体側の第２位置決め部４５の当接により印刷位置２２Ｂが規定される。ヘッドキャリッジ２２がホーム位置２２Ａに向けて旋回する場合には、ヘッドキャリッジ２２がホーム位置２２Ａに到達した後はバネクラッチ４１が作動し、それ以上、ヘッドキャリッジ２２が旋回しない。紙詰まり後などの初期化動作では、ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａの方向に所定量旋回させるだけでよく、位置決め制御が簡単になり、位置検出用のセンサーも不要である。【選択図】図６
2011143629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインインクジェットヘッドと、
前記ラインインクジェットヘッドを、所定角度離れた印刷位置およびホーム位置に旋回させるヘッド旋回機構と、
前記印刷位置から前記ホーム位置に向けて旋回する前記ラインインクジェットヘッドの側の第１ヘッド側当接部に当接して、当該ラインインクジェットヘッドを前記ホーム位置に位置決めする第１位置決め部と、
前記ホーム位置から前記印刷位置に向けて旋回する前記ラインインクジェットヘッドの側の第２ヘッド側当接部に当接して、当該ラインインクジェットヘッドを前記印刷位置に位置決めする第２位置決め部とを有し、
前記ヘッド旋回機構は、前記ラインインクジェットヘッドを旋回させるための旋回力を伝達する動力伝達経路に介挿したトルクリミッターを備え、
当該トルクリミッターは、前記印刷位置から前記ホーム位置に向かう前記ラインインクジェットヘッドの旋回時の伝達トルクが設定トルクを超えると前記動力伝達経路を遮断状態に切り替えることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記ヘッド旋回機構は、前記ラインインクジェットヘッドのノズル面の向きを変えることなく、当該ラインインクジェットヘッドを旋回させる機構であることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記ヘッド旋回機構を駆動して前記ラインインクジェットヘッドを前記印刷位置および前記ホーム位置に位置決めする位置決め制御手段を有し、
当該位置決め制御手段は、前記ラインインクジェットヘッドを前記ホーム位置に位置決めする位置決め動作においては、前記印刷位置にある前記ラインインクジェットヘッドが前記ホーム位置を超えた旋回位置まで旋回可能な旋回量となるように前記ヘッド旋回機構を駆動することを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
前記位置決め制御手段は、前記ホーム位置にある前記ラインインクジェットヘッドを前記印刷位置に位置決めする位置決め動作においては、前記ホーム位置にある前記ラインインクジェットヘッドが前記印刷位置を超えた旋回位置まで旋回可能な旋回量となるように前記ヘッド旋回機構を駆動することを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項５】
請求項４において、
前記印刷位置に位置決めされた前記ラインインクジェットヘッドの側の前記第２ヘッド側当接部を前記第２位置決め部に付勢する付勢部材を有していることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項６】
請求項５において、
前記付勢部材は弾性部材によって常に突出方向に付勢されているボールを備えたボールプランジャーであり、
前記ラインインクジェットヘッドの側には、当該ラインインクジェットヘッドが前記印刷位置に至ると前記ボールが押しつけられるボール当接面が形成されていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
前記トルクリミッターはバネクラッチであることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちのいずれかの項において、
前記印刷位置および前記ホーム位置の間の前記ラインインクジェットヘッドの旋回角度は９０度であることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項９】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項において、
前記ラインインクジェットヘッドはヘッドキャリッジに搭載されており、
前記ヘッド旋回機構は前記ヘッドキャリッジを旋回し、
前記第１ヘッド側当接部および前記第２ヘッド側当接部は前記ヘッドキャリッジに形成されていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインインクジェットヘッドをヘッドメンテナンス機構が配置されているホーム位置に待機させ、印刷時にはラインインクジェットヘッドを旋回させて印刷位置に位置決めして印刷動作を行わせるラインインクジェットプリンターに関し、特に、ラインインクジェットヘッドの旋回位置決め機構および制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラインインクジェットプリンターとしては、印刷位置にあるラインインクジェットヘッドを所定方向に回転あるいは旋回させてヘッドキャップに対峙させたホーム位置（メンテナンス位置）に位置決めして、各インクノズルからインク液滴を吐出するフラッシングなどのヘッドメンテナンス動作を行うものが知られている。特許文献１、２にはこの種のラインインクジェットプリンターが開示されている。
【０００３】
この種のラインインクジェットプリンターでは、ラインインクジェットヘッドがホーム位置にあるか否かをセンサーによって検出し、ホーム位置を基準としてラインインクジェットヘッドの位置を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７８５２６号公報
【特許文献２】特開２００３−３４０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、センサー出力に基づきラインインクジェットヘッドの位置決め制御を行う場合には、位置決め制御において常にセンサー出力が得られるまでラインインクジェットヘッドを旋回させる必要がある。例えば、紙詰まりなどの異常が発生した場合に、その回復後の初期化処理においてはセンサー出力が得られるまでラインインクジェットヘッドを旋回させる必要があり、正常動作時とは異なる動作シーケンスが必要になる。
【０００６】
本発明の課題は、ラインインクジェットヘッドを旋回させてホーム位置および印刷位置に位置決めする動作制御を、位置検出用のセンサーを用いることなく、しかも、簡単な動作制御によって行い得るようにしたラインインクジェットプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のラインインクジェットプリンターは、
ラインインクジェットヘッドと、
前記ラインインクジェットヘッドを所定角度離れた印刷位置およびホーム位置に旋回させるヘッド旋回機構と、
前記印刷位置から前記ホーム位置に向けて旋回する前記ラインインクジェットヘッドの側の第１ヘッド側当接部に当接して、当該ラインインクジェットヘッドを前記ホーム位置に位置決めする第１位置決め部と、
前記ホーム位置から前記印刷位置に向けて旋回する前記ラインインクジェットヘッドの側の第２ヘッド側当接部に当接して、当該ラインインクジェットヘッドを前記印刷位置に位置決めする第２位置決め部とを有し、
前記ヘッド旋回機構は、前記ラインインクジェットヘッドを旋回させるための旋回力を伝達する動力伝達経路に介挿したトルクリミッターを備え、
当該トルクリミッターは、前記印刷位置から前記ホーム位置に向かう前記ラインインクジェットヘッドの旋回時の伝達トルクが設定トルクを超えると前記動力伝達経路を遮断状態に切り替えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の前記ヘッド旋回機構としては、ラインインクジェットヘッドのノズル面の向きを変えることなく、ラインインクジェットヘッドを旋回させる機構を採用することができる。この場合には、ラインインクジェットヘッドは印刷位置を規定するプラテンにノズル面が対峙した姿勢を保持したまま旋回する。
【０００９】
また、本発明の前記トルクリミッターとしては小型で廉価なバネクラッチを用いることができる。
【００１０】
本発明のラインインクジェットプリンターにおいては、第１ヘッド側当接部を第１位置決め部に当接させることによりラインインクジェットヘッドがホーム位置に位置決めされ、第２ヘッド側当接部を第２位置決め部に当接させることによりラインインクジェットヘッドが印刷位置に位置決めされる。また、ラインインクジェットヘッドがホーム位置に向けて旋回する場合には、第１ヘッド側当接部が第１位置決め部に当接した後はトルクリミッターによって旋回力を伝達する動力伝達経路が遮断され、それ以上、ラインインクジェットヘッドが旋回することはない。よって、電源オン時、紙詰まり後などの初期化動作においては、ラインインクジェットヘッドをホーム位置に向かう方向に旋回させて、上記の当接状態を形成すれば、ラインインクジェットヘッドをホーム位置に位置決めでき、ラインインクジェットヘッドの位置決め制御のためのセンサーが不要になる。
【００１１】
したがって、本発明のラインインクジェットプリンターにおいて、前記ヘッド旋回機構を駆動して前記ラインインクジェットヘッドを前記印刷位置および前記ホーム位置に位置決めする位置決め制御手段は、前記ラインインクジェットヘッドを前記ホーム位置に位置決めする位置決め動作において、前記印刷位置にある前記ラインインクジェットヘッドが前記ホーム位置を超えた旋回位置まで旋回可能な旋回量となるように前記ヘッド旋回機構を駆動制御すればよい。
【００１２】
すなわち、ラインインクジェットヘッドをホーム位置に戻す場合には、ラインインクジェットヘッドの旋回位置の如何に拘わりなく、印刷位置からホーム位置に戻るために必要な旋回量を超える旋回量となるようにヘッド旋回機構が駆動される。よって、確実にラインインクジェットヘッドをホーム位置に戻すことができる。また、例えば、紙詰まりの回復処理後の初期化処理において、ラインインクジェットヘッドがホーム位置近傍にある場合であっても、印刷位置からホーム位置に戻すために必要な旋回量を超える旋回量となるようにヘッド旋回機構が駆動されるが、トルクリミッターが作用するので、ラインインクジェットヘッドなどに過剰な力が作用して、これらの部位が破損するなどの弊害は発生しない。
【００１３】
一方、前記位置決め制御手段は、前記ホーム位置にある前記ラインインクジェットヘッドを前記印刷位置に位置決めする位置決め動作においても、前記ホーム位置にある前記ラインインクジェットヘッドが前記印刷位置を超えた旋回位置まで旋回可能な旋回量となるように前記ヘッド旋回機構を駆動する。
【００１４】
この場合には、ラインインクジェットヘッドがホーム位置にあることが分かっているので、旋回量としては、ホーム位置から印刷位置に旋回するために必要な旋回量を僅かに超える旋回量となるようにヘッド旋回機構を駆動することにより、ラインインクジェットヘッドを印刷位置に確実に位置決めすることができる。
【００１５】
ここで、印刷位置に位置決めされたラインインクジェットヘッドを当該印刷位置に保持するために、前記印刷位置に位置決めされた前記ラインインクジェットヘッドの側の前記第２ヘッド側当接部を前記第２位置決め部に付勢する付勢部材を有していることが望ましい。
【００１６】
このための付勢部材としては、弾性部材によって常に突出方向に付勢されているボールを備えたボールプランジャーを用いることができる。この場合には、前記ラインインクジェットヘッドの側に、当該ラインインクジェットヘッドが前記印刷位置に至ると前記ボールが押しつけられるボール当接面を形成しておけばよい。
【００１７】
次に、本発明において、前記印刷位置および前記ホーム位置の間の前記ラインインクジェットヘッドの旋回角度を９０度に設定することができる。例えば、ホーム位置が記録紙搬送路から側方に外れた位置に設定され、当該ホーム位置において、ラインインクジェットヘッド（インクノズル列）が記録紙搬送方向に平行となるように位置決めされる。このホーム位置から９０度旋回した印刷位置においては、ラインインクジェットヘッド（インクノズル列）は記録紙搬送路の幅方向に平行となるように位置決めされる。
【００１８】
また、前記ラインインクジェットヘッドは一般的にはヘッドキャリッジに搭載される。この場合には、前記ヘッド旋回機構は前記ヘッドキャリッジを旋回するように構成され、前記第１ヘッド側当接部および前記第２ヘッド側当接部は前記ヘッドキャリッジに形成しておけばよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のラインインクジェットプリンターにおいては、第１ヘッド側当接部を第１位置決め部に当接させることによりラインインクジェットヘッドがホーム位置に位置決めされ、第２ヘッド側当接部を第２位置決め部に当接させることによりラインインクジェットヘッドが印刷位置に位置決めされる。また、ラインインクジェットヘッドがホーム位置に向けて旋回する場合には、第１ヘッド側当接部が第１位置決め部に当接した後はトルクリミッターによって旋回力を伝達する動力伝達経路が遮断され、それ以上、ラインインクジェットヘッドが旋回することはない。よって、印刷位置からホーム位置に戻すために必要な旋回量を超える旋回量となるようにヘッド旋回機構を駆動すれば、ラインインクジェットヘッドを常にホーム位置に戻すことができる。したがって、本発明によれば、ラインインクジェットヘッドの位置決め制御のためにラインインクジェットヘッドの位置検出用のセンサーが不要になる。また、ラインインクジェットヘッドの旋回位置の如何に拘わりなく、常に同一の旋回制御動作によって、ラインインクジェットヘッドをホーム位置に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。
【図２】ロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。
【図３】ロール紙プリンターの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図４】ロール紙プリンターの内部のプリンター機構部を示す斜視図である。
【図５】ロール紙プリンターの一部を取り出して示す斜視図である。
【図６】ロール紙プリンターのラインインクジェットヘッドを示す説明図である。
【図７】ロール紙プリンターの基本動作を示すフローチャートである。
【図８】ロール紙プリンターのヘッド位置決め動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したラインインクジェットプリンターの実施の形態を説明する。
【００２２】
［全体構成］
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。
【００２３】
記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。
【００２４】
プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。
【００２５】
図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図であり、図４は、ロール紙プリンター１におけるプリンターケース２を取り外した状態の内部構造を示す斜視図である。これらの図を参照して説明すると、ロール紙プリンター１の内部において、ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。
【００２６】
収納されたロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。
【００２７】
プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー１７が配置されており、この紙送り駆動ローラー１７には、紙送り従動ローラー１８が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー１９が配置されており、この排紙駆動ローラー１９には上側から排紙従動ローラー２０が圧接されている。
【００２８】
プラテン１６の上側には、ラインインクジェットヘッド２１が搭載されたヘッドキャリッジ２２が配置されている。ラインインクジェットヘッド２１は、そのノズル面２１ａが下向きとなるようにヘッドキャリッジ２２に搭載されており、ノズル面２１ａとプラテン１６の間は所定のキャップに設定されている。
【００２９】
ヘッドキャリッジ２２はヘッドキャリッジ旋回機構３０（ヘッド旋回機構）によってホーム位置２２Ａおよび印刷位置２２Ｂに旋回可能となっている。ホーム位置２２Ａは、図３、図４において実線で示すように、プラテン１６によって規定される記録紙搬送路からプリンター幅方向の側方（本例では右側）に外れた位置である。ホーム位置２２Ａにおいて、ラインインクジェットヘッド２１は記録紙搬送方向に平行に保持され、その下向きのノズル面２１ａが下側に配置されているヘッドメンテナンス機構５０（図５、図６参照）のヘッドキャップに対峙した状態になる。
【００３０】
これに対して、印刷位置２２Ｂは、図３、図４において想像線で示すように、プラテン１６によって規定される記録紙搬送路の真上の位置である。印刷位置２２Ｂにおいては、ラインインクジェットヘッド２１が記録紙搬送方向に直交する方向（プリンター幅方向）に平行に保持される。すなわち、そのインクノズル列（図示せず）が記録紙搬送方向に直交する方向となるように保持される。
【００３１】
ヘッドキャリジ旋回機構３０は、ヘッドキャリッジ２２におけるプリンター後側の右端側の位置においてプリンター上下方向に延びる状態に配置されている旋回中心軸３１を中心として、ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａおよび印刷位置２２Ｂに旋回する。本例では、ホーム位置２２Ａから印刷位置２２Ｂまでの旋回角度は９０度に設定されている。９０度以外の角度にすることも可能であり、例えば、印刷位置２２Ｂにおいて、ラインインクジェットヘッド２１のインクノズル列が記録紙搬送方向に直交する方向（幅方向）に対して僅かに傾斜する方向となるように、９０度未満の角度、あるいは９０度を超える角度にすることも可能である。ヘッドキャリッジ旋回機構３０の詳細は図５、図６を参照して後述する。
【００３２】
記録紙１３は、図３に示すように、紙送り駆動ローラー１７および紙送り従動ローラー１８の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由して搬送され、排紙駆動ローラー１９および排紙従動ローラー２０の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙１３の表面には、印刷位置２２Ｂに位置決めされているヘッドキャリッジ２２に搭載されているラインインクジェットヘッド２１によって印刷が施される。排紙駆動ローラー１９、排紙従動ローラー２０の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２５の固定刃２５ａおよび可動刃２５ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。
【００３３】
［ヘッドキャリッジ旋回機構］
図５（Ａ）はヘッドキャリッジ旋回機構を示す斜視図であり、図５（Ｂ）はその構成部品の一つであるバネクラッチを示す分解斜視図である。図６（Ａ）はヘッドキャリッジ２２がホーム位置２２Ａに位置している状態を示す説明図であり、図６（Ｂ）はヘッドキャリッジ２２が印刷位置２２Ｂに位置している状態を示す説明図であり、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のＣ−Ｃ線で切断した部分を示す部分断面図であり、ヘッドキャリッジ２２を印刷位置２２Ｂに保持するボールプランジャーを示している。
【００３４】
図５、図６を参照して説明すると、ヘッドキャリッジ旋回機構３０は板金製のプリンター本体フレーム２６に搭載されており、回転駆動源としてステッピングモーター３２を備えている。ステッピングモーター３２の出力回転は減速歯車列からなる動力伝達機構３３に伝達される。動力伝達機構３３は、その動力伝達方向の上流側から下流側に向けて第１〜第５複合歯車３４〜３８が順次に噛み合った構成となっている。第１複合歯車３４の小径歯車３４ａは、ステッピングモーター３２の出力軸３２ａに取り付けたピニオン３９に噛み合っており、第５複合歯車３８の大径歯車３８ｂは最終段歯車４０に噛み合っている。最終段歯車４０は、旋回中心軸３１によって、当該旋回中心軸回りに回転自在の状態で支持されているヘッドキャリッジ２２の円筒腕２２ａに同軸状態に固定されており、最終段歯車４０が回転すると、ヘッドキャリッジ２２が旋回中心軸３１を中心として旋回する。
【００３５】
図５（Ｂ）に示すように、動力伝達機構３３の第３複合歯車３６には、当該動力伝達機構の伝達経路を切断可能なトルクリミッターが組み込まれている。本例ではトルクリミッターとして機能するバネクラッチ４１が組み込まれているが、設置スペースなどに余裕がある場合などには異なる形式のトルクリミッターを組み込むことも可能である。バネクラッチ４１は、入力側円筒４２と、この内側に同軸状態に配置されている小径の出力側円筒４３と、これらの間に同軸状態に配置されている円筒状に巻かれた捩りコイルバネ４４とを備えている。捩りコイルバネ４４の両側の端部４４ａ、４４ｂは、入力側円筒４２に形成した係合溝４２ａ、４２ｂに装着固定されている。入力側円筒４２には、第３複合歯車３６の小径歯車３６ａが同軸状態に固定されており、出力側円筒４３には第３複合歯車３６の大径歯車３６ｂが同軸状態に固定されている。捩りコイルバネ４４は出力側円筒４３に係合しており、入力側円筒４２が捩りコイルバネ４４の巻き方向とは逆方向に回転する場合には、これらの間の伝達トルクが所定値を超えると、捩りコイルバネ４４が拡径状態になり、動力伝達経路が遮断される。
【００３６】
［ヘッドキャリッジの位置決め機構］
ここで、ヘッドキャリッジ２２のキャリッジケース２２ｂは全体として上側が開口した直方体形状をしており、印刷位置２２Ｂに位置決めされた状態においてプリンター後方に面する後側の側面２２ｃの右端側の部位に円筒腕２２ａが一体形成されている。また、側面２２ｃにおける左端側の部位は、位置決め用の第２ヘッド側当接面２２ｄが形成されている。プリンター本体フレーム２６の側には、ヘッドキャリッジ２２を印刷位置２２Ｂに向けて旋回させた場合に、当該第２ヘッド側当接面２２ｄが当接可能な位置に、第２位置決め部４５が配置されている。第２位置決め部４５は、図６（Ａ）、（Ｃ）から分かるように、一定厚さの金属板４５ａにおけるプリンター前方に面するプリンター幅方向に延びる端面によって規定されている。第２ヘッド側当接面２２ｄが第２位置決め部４５に当接することにより、ヘッドキャリッジ２２が印刷位置２２Ｂに位置決めされた状態が形成される。
【００３７】
本例では、第２位置決め部４５を規定している金属板４５ａには、ラインインクジェットヘッド２１を印刷位置２２Ｂに保持するための付勢部材として機能するボールプランジャー４６がプリンター上下方向に延びる状態に取り付けられている。ボールプランジャー以外の付勢部材あるいは付勢機構を取り付けることも可能である。図６（Ｃ）から分かるように、ボールプランジャー４６の上端からは、不図示のバネ部材によって上方に付勢されているボール４６ａの一部が上方に突出した状態となっている。これに対して、ヘッドキャリッジ２２のキャリッジケース２２ｂの左端部には一定厚さの金属板４７が取り付けられており、この金属板４７におけるプリンター下側に面する下面４７ａには円錘状内周面４７ｂを備えた凹部４７ｃが形成されている。
【００３８】
ヘッドキャリッジ２２が印刷位置２２Ｂに向けて旋回すると、金属板４７の下面４７ａによってボールプランジャー４６のボール４６ａは押し込まれ、ヘッドキャリッジ２２が印刷位置２２Ｂに位置決めされた状態においては、ボール４６ａが凹部４７ｃに嵌り込むようになっている。より詳細に説明すると、凹部４７ｃに嵌り込んだボール４６ａは、図６（Ｃ）に示すように、凹部４７ｃの円錘状内周面４７ｂにおけるプリンター後方側の部位を付勢した状態が形成されるようになっている。この結果、ヘッドキャリッジ２２は印刷位置２２Ｂにおいて、ボールプランジャー４６によって、第２ヘッド側当接面２２ｄが第２位置決め部４５に押し付けられた状態が形成されるので、ヘッドキャリッジ２２は印刷位置２２Ｂに正確に位置決めされると共に、当該印刷位置２２Ｂから外れないように保持される。
【００３９】
一方、図６を参照して説明すると、ヘッドキャリッジ２２における側面２２ｃとは反対側の側面２２ｅ（印刷位置２２Ｂにおいてプリンター前方に面する側面）には、その左端側の部位に第１ヘッド側当接面２２ｆが形成されている。プリンター本体フレーム２６の側には、印刷位置２２Ｂからホーム位置２２Ａに旋回する際に第２ヘッド側当接面２２ｄに当接可能な部位に、第１位置決め部４８が形成されている。本例の第１位置決め部４８は、プリンター本体フレーム２６におけるプリンター右端において前後方向に延びている側板部分２６ｂの内側面部分に形成されている。第１ヘッド側当接面２２ｆが第１位置決め部４８に当接することにより、ヘッドキャリッジ２２がホーム位置２２Ａに正確に位置決めされる。なお、本例では、ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａに保持する保持力として、ヘッドキャリッジ旋回機構３０のステッピングモーター３２のデテントトルクを利用している。
【００４０】
［ヘッドメンテナンス機構］
図５および図６を参照して、ホーム位置２２Ａに位置決めされたヘッドキャリッジ２２の下側に配置されているヘッドメンテナンス機構５０について説明する。ヘッドキャリッジ２２に搭載されているラインインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａは、ホーム位置２２Ａにおいて、ヘッドメンテナンス機構５０のヘッドキャップ５１に対峙する。この状態で、インクノズルの目詰まり防止などのために印刷に関与しないインク液滴の吐出動作（フラッシング）、各インクノズルからのインク吸引動作（ノズルクリーニング）などのヘッドメンテナンス動作が行われる。
【００４１】
ラインインクジェットヘッド２１から排出された廃インク液はヘッドメンテナンス機構５０から不図示の廃インク液回収路を経由して、インクカートリッジ装着部９に装着されているインクカートリッジ１０の側に回収される。ヘッドメンテナンス機構５０は、フラッシング時にはラインインクジェットヘッド２１のノズル面に対峙して、吐出された廃インクを回収する。また、ノズルクリーニング時にはラインインクジェットヘッド２１のノズル面をキャッピングした状態において吸引ポンプを駆動し、吸引ポンプからの負圧によって各ノズルからインクを強制的に吸引して排出させる。
【００４２】
なお、本例のラインインクジェットヘッド２１のノズル面には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各インクをそれぞれ吐出する４列のインクノズル列が形成されている。図６（Ｂ）から分かるように、ヘッドメンテナンス機構５０のヘッドキャップ５１として２個のヘッドキャップ５１ａ、５１ｂが配置されており、それぞれが２列分のインクノズル列を包含するノズル面部分をキャッピングするようになっている。
【００４３】
［インク供給系］
図５、図６を参照して、ラインインクジェットヘッド２１のインク供給系の概略構成を説明する。本例では、ヘッドキャリッジ２２には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するサブタンク６１ａ〜６１ｄを備えたダイヤフラムポンプユニット６２が搭載されている。インクカートリッジ装着部９に装着されているインクカートリッジ１０から供給される各色のインクは、ダイヤフラムポンプユニット６２の各サブタンク６１ａ〜６１ｄに供給され、これらからラインインクジェットヘッド２１の各ノズルに供給される。各サブタンク６１ａ〜６１ｄとラインインクジェットヘッド２１の間は各色のインクを供給する４本の可撓性インクチューブ６３ａ〜６３ｄを介して接続されている。
【００４４】
ダイヤフラムポンプユニット６２には、各サブタンク６１ａ〜６１ｄの上部に、直角に折り曲げられた形状の揺動可能な吸引用レバー６４ａ〜６４ｄが取り付けられている。各吸引用レバー６４ａ〜６４ｄは、それらの一端が、ヘッドキャリッジ２２の側面２２ｅから突出しており、それらの他端が各サブタンク６１ａ〜６１ｄの内周面の一部を規定している不図示のダイヤフラムに連結されている。
【００４５】
ヘッドキャリッジ２２がホーム位置２２Ａに戻ると、そこに搭載されているダイヤフラムポンプユニット６２の各吸引用レバー６４ａ〜６４ｄの一端が、プリンター本体フレーム２６の側板部分２６ｂの内側面に押し付けられて強制的に揺動させられる。これにより、各サブタンク６１ａ〜６１ｄの内容積が増加して、その内圧が負圧状態になり、インクカートリッジ１０の側から各サブタンク内にインクが吸引される。各吸引用レバー６４ａ〜６４ｄを側板部分２６ｂに押し付ける力はヘッドキャリッジ旋回機構３０によって与えられる。ヘッドキャリッジ旋回機構３０のステッピングモーター３２が回転している間は、バネクラッチ４１によって規定される伝達トルクによって押しつけ力が与えられ、ステッピングモーター３２の回転が停止した後は、当該ステッピングモーター３２のデテントトルクによって押しつけ力が与えられる。
【００４６】
［動作説明］
図７はロール紙プリンター１の基本動作を示す概略フローチャートである。ロール紙プリンター１にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むコンピューターシステムを中心として構成された駆動制御装置（図示せず）が搭載されている。駆動制御装置は、上位のコンピューターから印刷指令および印刷データを受信すると、以下に示す手順に従って各部を駆動して、ラインインクジェットヘッド２１を印刷位置２２Ｂに位置決めして、ロール紙１２から繰り出される記録紙１３に印刷を行う印刷動作を行わせる。印刷終了後は、ラインインクジェットヘッド２１をホーム位置２２Ａに戻して待機させる。
【００４７】
まず、電源オフ状態においては、ヘッドキャリッジ２２はホーム位置２２Ａに位置しており、ラインインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａはヘッドキャップ５１によってキャッピングされている。電源がオンされると（ステップＳＴ１）、ヘッドキャップ５１を降下させてキャッピングを解除し（ステップＳＴ２）、しかる後に、ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａに位置決めする位置決め動作を行う（ステップＳＴ３）。
【００４８】
この位置決め動作においては、ヘッドキャリッジ２２を確実にホーム位置２２Ａに位置決めするために、ヘッドキャリッジ２２を印刷位置２２Ｂからホーム位置２２Ａに戻すために必要な旋回量（９０度の旋回角度）を超える旋回量となるようにヘッドキャリッジ旋回機構３０を駆動する。すなわち、ステッピングモーター３２の駆動ステップ数を、９０度の旋回角度が得られるモーター回転量よりも多い駆動ステップ数に設定する。
【００４９】
ここで、ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａの側に旋回させる場合には、動力伝達機構３３に組み込まれているバネクラッチ４１が作動し、伝達トルクが所定の設定トルクを超えると動力伝達経路が遮断状態に切り替わる。したがって、ヘッドキャリッジ２２の第１ヘッド側当接面２２ｆがプリンター本体フレーム２６の側の第１位置決め部４８に当接した後は、バネクラッチ４１が切断状態に切り替わり、ステッピングモーター３２の側が空転して、ヘッドキャリッジ２２の側に過剰な力が作用するなどの弊害は発生しない。これにより、ヘッドキャリッジ２２の位置検出用のセンサーを搭載することなく、ヘッドキャリッジ２２を常に一定の旋回量だけ旋回させるという簡単な制御動作によって、ヘッドキャリッジ２２を常に精度良くホーム位置２２Ａに位置決めすることができる。また、印刷待機状態においては、ステッピングモーター３２のデテントトルクによって、ヘッドキャリッジ２２はホーム位置２２Ａに保持される。
【００５０】
この後は、再びヘッドキャップ５１を上昇させてラインインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをキャッピングし（ステップＳＴ４）、この状態で、上位からの印刷指令を待つ（ステップＳＴ５、ＳＴ６）。印刷指令および印刷データを受信すると、キャッピングを解除した後にフラッシング動作を行い（ステップＳＴ７）、ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａから印刷位置２２Ｂに旋回させ、印刷位置２２Ｂに位置決めする（ステップＳＴ８）。
【００５１】
ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａから印刷位置２２Ｂまで旋回させて、印刷位置２２Ｂに位置決めする動作においても、ヘッドキャリッジ２２が９０度よりも僅かに大きな旋回角度だけ旋回するようにヘッドキャリッジ旋回機構３０を駆動する。ヘッドキャリッジ２２を印刷位置２２Ｂに旋回させる際には、ヘッドキャリッジ２２が常にホーム位置２２Ａに位置している。したがって、９０度よりも僅かに大きな旋回角度だけ旋回させるようにヘッドキャリッジ旋回機構３０のステッピングモーター３２を駆動すれば、ヘッドキャリッジ２２の第２ヘッド側当接面２２ｄをプリンター本体フレーム２６の側の第２位置決め部４５に確実に当接させることができる。これらが当接する状態になるまでヘッドキャリッジ２２を旋回させると、プリンター本体フレーム２６の側のボールプランジャー４６のボール４６ａがヘッドキャリッジ２２の側の凹部４７ｃに嵌り込み、その円錐状内周面４７ｂを印刷位置２２Ｂに向かう方向に付勢した状態になる。これにより、ヘッドキャリッジ２２が精度良く印刷位置２２Ｂに位置決めされると共に、ボールプランジャー４６によって印刷位置２２Ｂから外れないように保持される。
【００５２】
ヘッドキャリッジ２２を印刷位置２２Ｂに位置決めした後、すなわち、そこに搭載されているラインインクジェットヘッド２１を印刷位置に位置決めした後は、印刷動作を開始する（ステップＳＴ９）。一連の印刷ジョブが終了した後は、次の印刷データがある場合には、前回のフラッシングが行われた時刻からの経過時間Ｔｆが予め設定した設定経過時間Ｔ１以下である場合には、継続して次の印刷データの印刷動作を行う（ステップＳＴ１０→ＳＴ１１→ＳＴ９）。
【００５３】
これに対して、経過時間Ｔｆが設定経過時間Ｔ１を超える場合には、ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａに戻し（ステップＳＴ１２）、フラッシングを行わせる（ステップＳＴ１３）。ヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａに戻す制御動作は、先に述べたステップＳＴ３における位置決め動作と同一である。フラッシング後に次の印刷データの印刷動作を行う（ステップＳＴ１３→ＳＴ９）。
【００５４】
印刷動作が終了した後は（次の印刷データが無い場合には）ステップＳＴ１０からステップＳＴ３に戻り、ヘッドキャリッジ２２を印刷位置２２Ｂからホーム位置２２Ａに戻し、ステップＳＴ４においてラインインクジェットヘッド２１のキャッピングを行わせ、しかる後にステップＳＴ５に移行して印刷待機状態に戻る。
【００５５】
次に、図８は、紙詰まり等の回復処理後などのように、ヘッドキャリッジ２２の位置が不明な場合における初期化動作を示す概略フローチャートである。例えば、紙詰まりが発生して印刷動作が強制停止した後には、電源をオフし、あるいは、電源がオンのまま、開閉蓋を開けて紙詰まり状態を解消する。かかる処理の後に、電源がオンされ、あるいは、開閉蓋が閉じられる（ステップＳＴ２１）。この場合には、ヘッドキャップ５１を降下させてキャッピングを解除する動作をまず行う（ステップＳＴ２２）。次に、ヘッドキャップ２２をホーム位置２２Ａに向けて旋回させて、ホーム位置２２Ａに位置決めする位置決め動作を行う（ステップＳＴ２３）。この位置決め動作においては、図７における位置決め動作（ステップＳＴ３、ＳＴ１２）と同様に、９０度を超える旋回角度となるようにステッピングモーター３２を回転駆動させる。これにより、ヘッドキャリッジ２２を確実にホーム位置２２Ａに戻すことができる。
【００５６】
この後は、フラッシングを含むヘッドクリーニング動作を行い（ステップＳＴ２４）、しかる後に、ラインインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをキャッピングして（ステップＳＴ２５）、印刷待ちの待機状態に移行する（ステップＳＴ２６）。
【００５７】
このように、紙詰まりなどのような異常が発生した後において、ヘッドキャリッジ２２の旋回位置が不明な場合においても、通常の動作における初期化処理などにおいてヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａに位置決めする動作制御と同一の制御を行うことにより、ヘッドキャリッジ２２を確実にホーム位置２２Ａに戻すことができる。したがって、ヘッドキャリッジ２２の旋回位置を検出するための位置検出用のセンサーを用いることなく、しかも、常に同一の旋回制御動作によってヘッドキャリッジ２２をホーム位置２２Ａに位置決めすることができる。
【００５８】
［その他の実施の形態］
上記の実施の形態は、本発明をロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに適用した例である。本発明は、ロール紙収納部が備わっていないロール紙プリンター、ロール紙以外の記録紙に印刷を行うラインインクジェットプリンターにも適用可能である。
【００５９】
また、上記の実施の形態では、ラインインクジェットヘッドを、そのノズル面がプラテンに対峙した姿勢のまま旋回中心軸線を中心として、ホーム位置および印刷位置に旋回させるようにしている。この代わりに、特許文献１、２に示すように、ラインインクジェットヘッドを、そのノズル面の向きがプラテンに対峙した印刷位置およびプラテンとは異なる方向を向くホーム位置に旋回させるようにしたラインインクジェットプリンターに対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  ロール紙プリンター、２  プリンターケース、３  開口部、４  開閉蓋、４Ａ  開閉蓋閉じ位置、４Ｂ  開閉蓋開き位置、５  記録紙排出ガイド、５ａ  操作片、６  記録紙排出口、７  ロール紙収納部  ８ａ  電源スイッチ、８ｂ  紙送りスイッチ、８ｃ  動作状態表示ランプ、９  インクカートリッジ装着部、９ａ  装着口、１０  インクカートリッジ、１１  ロール紙受け皿、１２  ロール紙、１３  記録紙、１４  繰り出しローラー、１５  テンションローラー、１６  プラテン、１７  紙送り駆動ローラー、１８  紙送り従動ローラー、１９  排紙駆動ローラー、２０  排紙従動ローラー、２１  ラインインクジェットヘッド、２１ａ  ノズル面、２２  ヘッドキャリッジ、２２Ａ  ホーム位置、２２Ｂ  印刷位置、２２ａ  円筒腕、２２ｂ  キャリッジケース、２２ｃ  側面、２２ｄ  第２ヘッド側当接面、２２ｅ  側面、２２ｆ  第１ヘッド側当接面、２５  記録紙切断機構、２５ａ  固定刃、２５ｂ  可動刃、２６  プリンター本体フレーム、２６ｂ  側板部分、３０  ヘッドキャリッジ旋回機構、３１  旋回中心軸、３２  ステッピングモーター、３２ａ  出力軸、３３  動力伝達機構、３４  第１複合歯車、３５  第２複合歯車、３６  第３複合歯車、３６ｂ  大径歯車、３７  第４複合歯車、３８  第５複合歯車、３８ｂ  大径歯車、３９  ピニオン、４０  最終段歯車、４１  バネクラッチ、４２  入力側円筒、４２ａ，４２ｂ  係合溝、４３  出力側円筒、４４  捩りコイルバネ、４４ａ，４４ｂ  端部、４５  第２位置決め部、４５ａ  金属板、４５ｂ  端面、４６  ボールプランジャー、４６ａ  ボール、４７  金属板、４７ａ  下面、４７ｂ  円錐状内周面、４７ｃ  凹部、４８  第１位置決め部、５０  ヘッドメンテナンス機構、５１，５１ａ，５１ｂ  ヘッドキャップ、６１ａ〜６１ｄ  サブタンク、６２  ダイヤフラムポンプユニット、６３ａ〜６３ｄ  可撓性インクチューブ、６４ａ〜６４ｄ  吸引用レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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