(57)【要約】【課題】第１及び第２の渡胴を同期制御することができ、オフセット印刷部から凹版印刷部に印刷物を受け渡す際、毎回正確な位置で紙を受け渡すことができるようになり、印刷障害を防止して稼働率を向上させる。【解決手段】オフセット印刷部２０と凹版印刷部３０をそれぞれ別のオフセット印刷部原動モータ１Ａと凹版印刷部原動モータ１Ｂで駆動して同期制御すると共に、オフセット印刷部及び凹版印刷部原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａ，８Ｃに加えてオフセット印刷部の最後に位置する渡胴２３ｅ及び凹版印刷部の最初に位置する渡胴２３ｆに更なるロータリ・エンコーダ８Ｂ，８Ｄを設け、それぞれの印刷部２０，３０のあるべき回転位相とオフセット印刷部の最後に位置する渡胴２３ｅと凹版印刷部の最初に位置する渡胴２３ｆの実際の回転位相の差に応じてオフセット印刷部原動モータ１Ａ及び凹版印刷部原動モータ１Ｂの回転速度を補正するようにした。【選択図】図８
2011136464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
凹版印刷を行う凹版印刷部と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を凹版印刷部に受け渡す第１の渡胴と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物をオフセット印刷部から受け取る第２の渡胴と、
各印刷部の回転速度を設定する速度設定手段と
を備えた印刷機において、
前記オフセット印刷部を駆動する第１の原動モータと、
前記凹版印刷部を駆動する第２の原動モータと、
前記第１の渡胴の回転位相を検出する第１の回転位相検出手段と、
前記第２の原動モータの回転位相を検出する第２の回転位相検出手段と、
前記第２の渡胴の回転位相を検出する第３の回転位相検出手段と、
前記第１の回転位相検出手段より前記第２の渡胴のあるべき回転位相を求める回転位相算出手段と、
を備え、
前記速度設定手段に設定された回転速度と、前記回転位相算出手段からの前記第２の渡胴のあるべき回転位相と、前記第２の回転位相検出手段からの前記第２の原動モータの回転位相と、前記第３の回転位相検出手段からの前記第２の渡胴の回転位相より、前記第２の原動モータの回転速度を制御する、
ことを特徴とする印刷機の駆動制御方法。
【請求項２】
前記第１の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第１の保持部と、
前記第１の原動モータによって駆動される第１の被駆動手段と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の原動モータによって回転駆動され、前記第１の渡胴を駆動する第２の被駆動手段と、
前記第２の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第２の保持部と、
前記第２の原動モータによって駆動される第３の被駆動手段と、
前記第３の被駆動手段を介して前記第２の原動モータによって回転駆動され、前記第２の渡胴を駆動する第４の被駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動制御方法。
【請求項３】
更に、前記オフセット印刷部に設けられ、前記オフセット印刷部の回転位相の原点位置を検出する原点位置検出手段を備え、
前記第１の回転位相検出手段及び第２の回転位相検出手段が、前記原点位置検出手段からの信号によって、原点位置にリセットされる、
ことを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動制御方法。
【請求項４】
前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動制御方法。
【請求項５】
オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
凹版印刷を行う凹版印刷部と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を凹版印刷部に受け渡す第１の渡胴と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物をオフセット印刷部から受け取る第２の渡胴と、
各印刷部の回転速度を設定する速度設定手段と
を備えた印刷機において、
前記オフセット印刷部を駆動する第１の原動モータと、
前記凹版印刷部を駆動する第２の原動モータと、
前記第１の渡胴の回転位相を検出する第１の回転位相検出手段と、
前記第２の原動モータの回転位相を検出する第２の回転位相検出手段と、
前記第２の渡胴の回転位相を検出する第３の回転位相検出手段と、
前記第１の回転位相検出手段より前記第２の渡胴のあるべき回転位相を求める回転位相算出手段と、
を備えると共に、
前記速度設定手段に設定された回転速度と、前記回転位相算出手段からの前記第２の渡胴のあるべき回転位相と、前記第２の回転位相検出手段からの前記第２の原動モータの回転位相と、前記第３の回転位相検出手段からの前記第２の渡胴の回転位相より、前記第２の原動モータの回転速度を制御する制御装置を備えた、
ことを特徴とする印刷機の駆動制御装置。
【請求項６】
前記第１の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第１の保持部と、
前記第１の原動モータによって駆動される第１の被駆動手段と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の原動モータによって回転駆動され、前記第１の渡胴を駆動する第２の被駆動手段と、
前記第２の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第２の保持部と、
前記第２の原動モータによって駆動される第３の被駆動手段と、
前記第３の被駆動手段を介して前記第２の原動モータによって回転駆動され、前記第２の渡胴を駆動する第４の被駆動手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の印刷機の駆動制御装置。
【請求項７】
更に、前記オフセット印刷部に設けられ、前記オフセット印刷部の回転位相の原点位置を検出する原点位置検出手段を備え、
前記第１の回転位相検出手段及び第２の回転位相検出手段が、前記原点位置検出手段からの信号によって、原点位置にリセットされる、
ことを特徴とする請求項５記載の印刷機の駆動制御装置。
【請求項８】
前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構を備える、
ことを特徴とする請求項５記載の印刷機の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機等印刷機の駆動制御方法及び駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、枚葉印刷機等印刷機、特に、証券印刷機では、オフセット印刷と凹版印刷を一度に行う為にオフセット印刷部と凹版印刷部を備え、それらの印刷部を一つの原動モータで駆動していた。
【０００３】
その為、原動モータにかかる負荷が大きく、原動モータとして容量の大きいものを使用しなければならなかった。その結果、高価なモータを使用しなければならないと共に、駆動系の剛性も必要とされ、更に大型化する為、ますます容量の大きいモータを使用しなければならず、高速化にも対応することができない、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、特許文献１のように、オフセット印刷部（紙流れ方向上流側の処理ユニット群）と凹版印刷部（紙流れ方向下流側の処理ユニット群）をそれぞれ別の原動モータで駆動するようにし、かつ、２つの原動モータを速度及び位相の同期制御するようにすることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、凹版印刷部の凹版胴と圧胴間の印圧が大きく、両胴の表面が接触して印圧がかかっている状態と両胴の切欠部が対向して印圧がかかっていない状態の間の負荷変動が大きく、凹版印刷部の原動モータと凹版印刷部の最初の渡胴間のギア・トレイン内のバックラッシュによる回転ムラが発生し、オフセット印刷部の最後の渡胴から凹版印刷部の最初の渡胴に紙を受け渡す際、正確な位置で紙を受け渡せなくなり、印刷障害が発生し、更に回転ムラが大きくなると、紙のくわえミスや紙端部の折れ等が発生し、復帰までに多大な時間がかかる、という問題が発生する。
【０００７】
また、同様なことが、オフセット印刷部の各胴の切欠部、特に、最後に位置する渡胴の切欠部の存在による質量のバラツキ及び凹版印刷部の各胴の切欠部、特に、最初に位置する渡胴の切欠部の存在による質量のバラツキや、オフセット印刷部での版胴とゴム胴間の負荷変動（詳細には、版胴の周面とゴム胴の周面が接し、その印圧がかかっている状態と、版胴とゴム胴の切欠部が対向し、印圧がかかっていない状態の間の負荷変動）により発生する。
【０００８】
また、各印刷部の回転位相を検出する為の回転位相検出器は、それぞれの回転位相を検出するロータリ・エンコーダのゼロ・パルスでリセットされるが、凹版印刷部の駆動系にウォームギア機構が介装され、端数が出て完全に同じ位置でリセットできず、その分の誤差が累積してしまうと共に、前記回転ムラによりリセット位置が微妙にズレ、誤差が発生してしまう、という第２の問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、オフセット印刷部と凹版印刷部をそれぞれ別の原動モータで駆動して同期制御すると共に、オフセット印刷部の最後に位置する渡胴及び凹版印刷部の最初に位置する渡胴に更なる回転位相検出手段を設け、オフセット印刷部の最後に位置する渡胴と凹版印刷部の最初に位置する渡胴の実際の回転位相の差を検出し、その回転位相差に応じて速度補正することにより、上記問題を解決することにある。
【００１０】
また、オフセット印刷部の最後に位置する渡胴に設けた原点位置検出器によってすべての回転位相検出手段をリセットすることにより、上記第２の問題を解決すると共に、ギア比等により計算上割り切れない場合の計算上の誤差も、累積しないようにすることにもある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するための印刷機の駆動制御方法は、
オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
凹版印刷を行う凹版印刷部と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を凹版印刷部に受け渡す第１の渡胴と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物をオフセット印刷部から受け取る第２の渡胴と、
各印刷部の回転速度を設定する速度設定手段と
を備えた印刷機において、
前記オフセット印刷部を駆動する第１の原動モータと、
前記凹版印刷部を駆動する第２の原動モータと、
前記第１の渡胴の回転位相を検出する第１の回転位相検出手段と、
前記第２の原動モータの回転位相を検出する第２の回転位相検出手段と、
前記第２の渡胴の回転位相を検出する第３の回転位相検出手段と、
前記第１の回転位相検出手段より前記第２の渡胴のあるべき回転位相を求める回転位相算出手段と、
を備え、
前記速度設定手段に設定された回転速度と、前記回転位相算出手段からの前記第２の渡胴のあるべき回転位相と、前記第２の回転位相検出手段からの前記第２の原動モータの回転位相と、前記第３の回転位相検出手段からの前記第２の渡胴の回転位相より、前記第２の原動モータの回転速度を制御する、
ことを特徴とする。
【００１２】
また、
前記第１の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第１の保持部と、
前記第１の原動モータによって駆動される第１の被駆動手段と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の原動モータによって回転駆動され、前記第１の渡胴を駆動する第２の被駆動手段と、
前記第２の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第２の保持部と、
前記第２の原動モータによって駆動される第３の被駆動手段と、
前記第３の被駆動手段を介して前記第２の原動モータによって回転駆動され、前記第２の渡胴を駆動する第４の被駆動手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、
更に、前記オフセット印刷部に設けられ、前記オフセット印刷部の回転位相の原点位置を検出する原点位置検出手段を備え、
前記第１の回転位相検出手段及び第２の回転位相検出手段が、前記原点位置検出手段からの信号によって、原点位置にリセットされる、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、
前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構を備える、
ことを特徴とする。
【００１５】
上記の課題を解決するための印刷機の駆動制御装置は、
オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
凹版印刷を行う凹版印刷部と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を凹版印刷部に受け渡す第１の渡胴と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物をオフセット印刷部から受け取る第２の渡胴と、
各印刷部の回転速度を設定する速度設定手段と
を備えた印刷機において、
前記オフセット印刷部を駆動する第１の原動モータと、
前記凹版印刷部を駆動する第２の原動モータと、
前記第１の渡胴の回転位相を検出する第１の回転位相検出手段と、
前記第２の原動モータの回転位相を検出する第２の回転位相検出手段と、
前記第２の渡胴の回転位相を検出する第３の回転位相検出手段と、
前記第１の回転位相検出手段より前記第２の渡胴のあるべき回転位相を求める回転位相算出手段と、
を備えると共に、
前記速度設定手段に設定された回転速度と、前記回転位相算出手段からの前記第２の渡胴のあるべき回転位相と、前記第２の回転位相検出手段からの前記第２の原動モータの回転位相と、前記第３の回転位相検出手段からの前記第２の渡胴の回転位相より、前記第２の原動モータの回転速度を制御する制御装置を備えた、
ことを特徴とする。
【００１６】
また、
前記第１の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第１の保持部と、
前記第１の原動モータによって駆動される第１の被駆動手段と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の原動モータによって回転駆動され、前記第１の渡胴を駆動する第２の被駆動手段と、
前記第２の渡胴に設けられ、印刷物を保持する第２の保持部と、
前記第２の原動モータによって駆動される第３の被駆動手段と、
前記第３の被駆動手段を介して前記第２の原動モータによって回転駆動され、前記第２の渡胴を駆動する第４の被駆動手段と、
を更に備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、
更に、前記オフセット印刷部に設けられ、前記オフセット印刷部の回転位相の原点位置を検出する原点位置検出手段を備え、
前記第１の回転位相検出手段及び第２の回転位相検出手段が、前記原点位置検出手段からの信号によって、原点位置にリセットされる、
ことを特徴とする。
【００１８】
また、
前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明に係る印刷機の駆動制御方法及び装置によれば、各々別個に回転駆動される第１の渡胴と第２の渡胴の回転位相差（位置偏差）に応じて第２の原動モータの回転速度を制御することにより、第１及び第２の渡胴を同期制御することができ、オフセット印刷部から凹版印刷部に印刷物を受け渡す際、毎回正確な位置で印刷物を受け渡すことができるようになり、印刷障害を防止して稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図２Ａ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【図３Ａ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｃ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｄ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｅ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ａ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ｃ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ｄ】本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ａ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｃ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｄ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｅ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ａ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｃ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｄ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｅ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｆ】本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【図７】枚葉印刷機の概略構成を示す側面図である。
【図８】枚葉印刷機の駆動分離部を示す平面図である。
【図９】枚葉印刷機の駆動分離部における渡胴間の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る印刷機の駆動制御方法及び駆動制御装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２２】
図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置のハード・ブロック図、図２Ａ及び図２Ｂは本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置のハード・ブロック図である。
【００２３】
図３Ａ乃至図３Ｅは本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図、図４Ａ乃至図４Ｄは本発明の一実施例におけるオフセット印刷部駆動制御装置の動作フロー図、図５Ａ乃至図５Ｅは本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図、図６Ａ乃至図６Ｆは本発明の一実施例における凹版印刷部駆動制御装置の動作フロー図である。
【００２４】
図７は枚葉印刷機の概略構成を示す側面図、図８は枚葉印刷機の駆動分離部を示す平面図、図９は枚葉印刷機の駆動分離部における渡胴間の平面図である。
【００２５】
図７に示すように、本実施例において、枚葉印刷機（証券印刷機）１０は、図示しない給紙部に連続するオフセット印刷部２０とこれに続く凹版印刷部３０とこれに続く図示しない排紙部とを有する。
【００２６】
オフセット印刷部２０は更に、第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ及びオフセット裏面印刷ユニット２０ｅ〜２０ｈと、表面乾燥ユニット２０ｉ及び裏面乾燥ユニット２０ｊと、ロータリースクリーン印刷ユニット２０ｋと、乾燥ユニット２０ｌ、とからなる。
【００２７】
また、オフセット印刷部２０は、９個の圧胴２１ａ〜２１ｉと３個の乾燥胴２２ａ〜２２ｃと３個の渡胴２３ｂ〜２３ｄとが同径でかつ紙流れ方向に略水平に配列されると共に、そのうちの最前部（第１色目）の圧胴２１ａには給紙部からの紙を当該オフセット印刷部２０に受け渡す渡胴２３ａが対接される一方、最後部の渡胴２３ｄにはオフセット印刷部２０から凹版印刷部３０へ紙を受け渡す渡胴２３ｅが対接される。
【００２８】
第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ及びオフセット裏面印刷ユニット２０ｅ〜２０ｈの各圧胴２１ａ〜２１ｈにはゴム胴２４を介して版胴２５がそれぞれ対接される。また、表面乾燥ユニット２０ｉ及び裏面乾燥ユニット２０ｊと乾燥ユニット２０ｌの各乾燥胴２２ａ〜２２ｃの周面には３連からなる乾燥装置２６がそれぞれ対向される。また、ロータリースクリーン印刷ユニット２０ｋの圧胴２１ｉにはロータリースクリーン胴２７が対接される。
【００２９】
従って、オフセット印刷部２０においては、渡胴２３ａを介して給紙部から受け渡された紙（印刷物）は、第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ及びオフセット裏面印刷ユニット２０ｅ〜２０ｈで両面オフセット印刷が施された後、表面乾燥ユニット２０ｉ及び裏面乾燥ユニット２０ｊで乾燥処理される。次いで、ロータリースクリーン印刷ユニット２０ｋでスクリーン印刷が施された後、乾燥ユニット２０ｌで乾燥されて渡胴２３ｅより後述する凹版印刷部３０へ受け渡される。
【００３０】
一方、凹版印刷部３０は、オフセット印刷部２０の圧胴２１ａ〜２１ｉ，乾燥胴２２ａ〜２２ｃ及び渡胴２３ｂ〜２３ｄの倍径の大きさである圧胴３１に、該圧胴３１と同径の凹版胴３２が対接される。この凹版胴３２にはインキング装置３３の４個のインキ着けローラ３３ａ〜３３ｄが対接されると共にワイピング装置３４のワイピングローラ３４ａが対接される。また、前記圧胴３１には、オフセット印刷部２０の渡胴２３ｅと対接してオフセット印刷部２０からの紙を凹版印刷部３０に受け渡す渡胴２３ｆが対接されると共に、当該凹版印刷部３０から排紙部へ紙を受け渡す排紙胴３５が対接される。
【００３１】
従って、凹版印刷部３０においては、オフセット印刷部２０で両面オフセット印刷とスクリーン印刷が施された紙に凹版印刷を施して排紙部に排紙する。
【００３２】
尚、前記圧胴２１ａ〜２１ｉ，３１と乾燥胴２２ａ〜２２ｃと渡胴２３ａ〜２３ｆと排紙胴３５には、それぞれ切欠部内において、紙を保持するくわえ爪装置等の保持部が装着され、搬送される紙が各胴間において受渡しされるようになっている。
【００３３】
例えば、オフセット印刷部２０の渡胴２３ｅと凹版印刷部３０の渡胴２３ｆとの間では、図９に示すように、互いの切欠部４６，４８内にくわえ爪装置４７，４９がそれぞれ装着されると共に、これらのくわえ爪装置４７，４９における多数の爪４７ａ，４９ａの逃がし機構が設けられる。
【００３４】
渡胴２３ｅの逃がし機構としては、その胴周面の渡胴２３ｆの爪４９ａに対応する位置に環状溝５０が形成され、これらの環状溝５０に受取側の大きく突出する爪４９ａの先端部が挿入されることで、互いの干渉（当接等）が回避されるようになっている。一方、渡胴２３ｆの逃がし機構としては、その胴径がベアラ２９の径より寸法Ｌだけ小径に形成され、受取側の爪４９ａより突出量が小さい受渡側の爪４７ａの先端部との干渉（当接等）が回避されるようになっている。尚、図９中２８は渡胴２３ｅのベアラ、２９は渡胴２３ｆのベアラである。
【００３５】
そして、本実施例では、図８に示すように、オフセット印刷部２０はベルト４Ａ等の巻掛け伝動装置を介してオフセット印刷部原動モータ１Ａにより駆動される一方、凹版印刷部３０はウォームギア機構（第３の被駆動手段）４Ｂを介して凹版印刷部原動モータ１Ｂにより駆動される。
【００３６】
即ち、オフセット印刷部２０の最後の渡胴（第１の渡胴）２３ｅのギア（第２の被駆動手段）４０ａと凹版印刷部３０の最初の渡胴（第２の渡胴）２３ｆのギア（第４の被駆動手段）４０ｂとは噛み合ってはいなく、前記渡胴２３ｅのギア４０ａは乾燥胴２２ａ〜２２ｃのギア４２や渡胴２３ｂ〜３ｄのギア４３を介してオフセット印刷部２０の最初の圧胴２１ａのギア（第１の被駆動手段）４１と噛み合ってオフセット印刷部２０のギア・トレインを構成し、前記オフセット印刷部原動モータ１Ａの駆動力を伝達する一方、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆのギア４０ｂは圧胴３１のギア４４を介して凹版印刷部３０の凹版胴３２のギア４５と噛み合って凹版印刷部３０のギア・トレインを構成し、前記凹版印刷部原動モータ１Ｂの駆動力を伝達するようになっている。尚、図８中５Ａ，５Ｂは原動ピニオンである。
【００３７】
また、オフセット印刷部２０の最初の圧胴２１ａのギア４１と反対側の胴軸端に、カップリング７Ａを介してオフセット印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ａが取り付けられると共に、オフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅのギア４０ａと反対側の胴軸端に、カップリング７Ｂを介してオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ（第１の回転位相検出手段）８Ｂが取り付けられている。
【００３８】
また、凹版印刷部３０の凹版印刷部原動モータ１Ｂに、カップリング７Ｃを介して凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ（第２の回転位相検出手段）８Ｃが取り付けられると共に、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆのギア４０ｂと反対側の胴軸端に、カップリング７Ｄを介して凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ（第３の回転位相検出手段）８Ｄが取り付けられている。
【００３９】
また、前記オフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅに、当該渡胴２３ｅの原点位置を検出する原点位置検出器（原点位置検出手段）６が設けられている。尚、原点位置検出器６は、オフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅが１回転する毎にその原点位置でパルスを１回出力し、後述するオフセット印刷部の最後の渡胴の現在位置検出用カウンタ５１９、凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタ６１３、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４をリセットするように設けられている。
【００４０】
また、前記オフセット印刷部原動モータ１Ａは、後述するオフセット印刷部駆動制御装置（回転位相算出手段、制御装置）５００により駆動制御されると共に、前記凹版印刷部原動モータ１Ｂは、後述する凹版印刷部駆動制御装置（制御装置）６００により駆動制御される。
【００４１】
そして、本実施例において、前記オフセット印刷部原動モータ１Ａと凹版印刷部原動モータ１Ｂとは、前記オフセット印刷部駆動制御装置５００において設定される回転速度に基づき同期制御が行われるようになっている。
【００４２】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、オフセット印刷部駆動制御装置５００は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３の他に、各入出力装置５０４〜５０８及びインタフェース５０９がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。
【００４３】
このＢＵＳには、設定回転速度記憶用メモリＭ５０１、緩動回転速度記憶用メモリＭ５０２、現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３、前回の指令回転速度記憶用メモリＭ５０４、凹版印刷部駆動制御装置に現在の指令回転速度及び凹版印刷部の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相を送信する時間間隔記憶用メモリＭ５０５、オフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５０６、オフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相記憶用メモリＭ５０７、凹版印刷部の回転位相の補正値記憶用メモリＭ５０８が接続されている。
【００４４】
また、ＢＵＳには、凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５０９、凹版印刷部の最初の渡胴の回転位相の補正値記憶用メモリＭ５１０、凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５１１、増速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ５１２、修正した現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５１３、減速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ５１４、オフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ及び凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダに接続されたＦ／Ｖ変換器の出力記憶用メモリＭ５１５、オフセット印刷部及び凹版印刷部の現在の回転速度記憶用メモリＭ５１６、及び、内部クロック・カウンタ５１０が接続されている。
【００４５】
さらに、入出力装置５０４には、印刷機同期駆動スイッチ５１１、オフセット印刷部単独駆動スイッチ５１１Ａ、印刷機駆動停止スイッチ５１２、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置５１３、ＣＲＴやランプ等の表示器５１４、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置５１５が接続されている。
【００４６】
入出力装置５０５には、回転速度設定器５１６が接続されている。入出力装置５０６には、Ｄ／Ａ変換器５１７及びオフセット印刷部原動モータ・ドライバ５１８を介してオフセット印刷部原動モータ１Ａが接続されている。オフセット印刷部原動モータ・ドライバ５１８は、速度制御の為、オフセット印刷部原動モータ１Ａに連結駆動されるオフセット印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ａに接続されている。
【００４７】
入出力装置５０７には、オフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９が接続され、このオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９にオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｂがクロック・パルスを出力するように接続されると共にオフセット印刷部の最後の渡胴に設けられた原点位置検出器６が接続され、オフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９が現在のオフセット印刷部の最後の渡胴の回転位相に応じたカウント値を有するようになっている。
【００４８】
また、入出力装置５０８には、Ａ／Ｄ変換器５２０及びＦ／Ｖ変換器５２１を介して、上述したオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｂが接続されるとともに、Ａ／Ｄ変換器５２２及びＦ／Ｖ変換器５２３を介して凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｃが接続されている。
【００４９】
そして、インタフェース５０９が凹版印刷部駆動制御装置６００に接続されている。
【００５０】
また、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、凹版印刷部駆動制御装置６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２及びＲＡＭ６０３の他に、入出力装置６０４〜６０６，６０８，６０９及びインタフェース６０７がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。
【００５１】
このＢＵＳには、現在の指令回転速度記憶用メモリＭ６０１、凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０２、凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０３、凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６０４、凹版印刷部の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０５、凹版印刷部の現在の回転位相の差記憶用メモリＭ６０６、凹版印刷部の現在の回転位相の差の絶対値記憶用メモリＭ６０７、凹版印刷部の現在の回転位相の差の許容値記憶用メモリＭ６０８、及び、凹版印刷部の現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ６０９が接続されている。
【００５２】
またこのＢＵＳには、指令回転速度の第１の補正値記憶用メモリＭ６１０、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６１１、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相記憶用メモリＭ６１２、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相の差記憶用メモリＭ６１３、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相の差の絶対値記憶用メモリＭ６１４、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相の差の許容値記憶用メモリＭ６１５、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ６１６、指令回転速度の第２の補正値記憶用メモリＭ６１７、指令回転速度記憶用メモリＭ６１８、及び、凹版印刷部設定回転速度記憶用メモリＭ６１９が接続されている。
【００５３】
さらに、入出力装置６０８には、凹版印刷部単独駆動スイッチ６１５、凹版印刷部駆動停止スイッチ６１６、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６１７、ＣＲＴやランプ等の表示器６１８、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置６１９が接続されている。
【００５４】
入出力装置６０９には、凹版印刷部回転速度設定器６２０が接続されている。
【００５５】
入出力装置６０４には、Ｄ／Ａ変換器６１１及び凹版印刷部原動モータ・ドライバ６１２を介して凹版印刷部原動モータ１Ｂが接続されている。凹版印刷部原動モータ・ドライバ６１２は、速度制御の為、凹版印刷部原動モータ１Ｂの軸に一体的に連結されて内蔵された凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｃに接続されている。
【００５６】
入出力装置６０５には、凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタ６１３が接続され、この凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタ６１３に上述した入出力装置５０８に接続された凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｃがクロック・パルスを出力するように接続されると共にオフセット印刷部の最後の渡胴に設けられた原点位置検出器６が接続され、凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタ６１３が現在の凹版印刷部の回転位相に応じたカウント値を有するようになっている。
【００５７】
入出力装置６０６には、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４が接続され、この凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４に凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｄがクロック・パルスを出力するように接続されると共にオフセット印刷部の最後の渡胴に設けられた原点位置検出器６が接続され、凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４が現在の凹版印刷部の最初の渡胴の回転位相に応じたカウント値を有するようになっている。
【００５８】
そして、インタフェース６０７がオフセット印刷部駆動制御装置５００に接続されている。
【００５９】
以下に、上述したオフセット印刷部駆動制御装置５００、凹版印刷部駆動制御装置６００の動作について説明する。
【００６０】
オフセット印刷部駆動制御装置５００は、図３Ａ乃至図３Ｅ及び図４Ａ乃至図４Ｄに示す動作フローにしたがって動作する。
【００６１】
即ち、ステップＰ１で回転速度設定器５１６に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、設定回転速度が入力されていれば（Ｙ）、ステップＰ２で回転速度設定器５１６より設定回転速度を読込むとともにこれをメモリＭ５０１に記憶する。一方、設定回転速度が入力されていなければ（Ｎ）、後述するステップＰ３に移行する。
【００６２】
ステップＰ２に続いては、ステップＰ３で印刷機同期駆動スイッチ５１１がＯＮとなっているか否かを判断し、ＯＮとなっていれば（Ｙ）、ステップＰ４で凹版印刷部駆動制御装置６００に原点合わせ開始の指令を送信する。一方、印刷機同期駆動スイッチ５１１がＯＮとなっていなければ（Ｎ）、後述するステップＰ９１に移行する。
【００６３】
ステップＰ４に続いては、ステップＰ５でメモリＭ５０２より緩動回転速度を読込んだ後、ステップＰ６で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３及び前回の指令回転速度記憶用メモリＭ５０４に緩動回転速度を上書きする。次いで、ステップＰ７で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)５１０のカウントを開始する。
【００６４】
続いて、ステップＰ８で凹版印刷部駆動制御装置６００に現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ５０５より読込んだ後、ステップＰ９で内部クロック・カウンタ５１０のカウント値を読込む。
【００６５】
続いて、ステップＰ１０で「内部クロック・カウンタ５１０のカウント値＝凹版印刷部駆動制御装置６００に現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔」であるか否かを判断し、この等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ１１でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９よりカウント値を読込むとともにこれをメモリＭ５０６に記憶する。一方、上記等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ２６に移行する。
【００６６】
ステップＰ１１に続いては、ステップＰ１２でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９のカウント値よりオフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅの現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５０７に記憶した後、ステップＰ１３で凹版印刷部３０の回転位相の補正値をメモリＭ５０８より読込み、次いで、ステップＰ１４でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相に凹版印刷部３０の回転位相の補正値を加算し、凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５０９に記憶する。
【００６７】
続いて、ステップＰ１５で「凹版印刷部の仮想の現在の回転位相≧３６０°」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ１６で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相より３６０°を減算し、減算結果を凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５０９に上書きした後、ステップＰ１７でオフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅの現在の回転位相をメモリＭ５０７より読込む。一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ１７に移行する。
【００６８】
続いて、ステップＰ１８で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの回転位相の補正値をメモリＭ５１０より読込んだ後、ステップＰ１９でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相に凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの回転位相の補正値を加算し、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５１１に記憶する。
【００６９】
続いて、ステップＰ２０で「凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相≧３６０°」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ２１で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相より３６０°を減算し、減算した結果を凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５１１に上書きした後、ステップＰ２２で現在の指令回転速度(緩動)をメモリＭ５０３より読込む。一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ２２に移行する。
【００７０】
続いて、ステップＰ２３で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ５０９より読込んだ後、ステップＰ２４で凹版印刷部駆動制御装置６００に、現在の指令回転速度(緩動)及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信し、次いで、ステップＰ２５でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ５１８にＤ／Ａ変換器５１７を介して現在の指令回転速度(緩動)を出力し、ステップＰ７に戻る。
【００７１】
また、ステップＰ１０からステップＰ２６に移行した場合は、ステップＰ２６で凹版印刷部駆動制御装置６００より原点合わせ完了信号が送信されているか否かを判断し、原点合わせ完了信号が送信されていれば（Ｙ）、ステップＰ２７で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)５１０のカウントを開始する。一方、原点合わせ完了信号が送信されていなければ（Ｎ）、ステップＰ８に戻る。
【００７２】
ステップＰ２７に続いては、ステップＰ２８で凹版印刷部駆動制御装置６００に現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ５０５より読込んだ後、ステップＰ２９で内部クロック・カウンタ５１０のカウント値を読込む。
【００７３】
続いて、ステップＰ３０で「内部クロック・カウンタ５１０のカウント値＝凹版印刷部駆動制御装置に現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔」であるか否かを判断し、この等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ３１で設定回転速度をメモリＭ５０１より読込む。一方、上記等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ５２に移行する。
【００７４】
ステップＰ３１に続いては、ステップＰ３２で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３に、設定回転速度を上書きした後、ステップＰ３３で現在の指令回転速度をメモリＭ５０３より読込み、次いで、ステップＰ３４で前回の指令回転速度をメモリＭ５０４より読込む。
【００７５】
続いて、ステップＰ３５で「現在の指令回転速度＝前回の指令回転速度」であるか否かを判断し、この等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ３６でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９よりカウント値を読込むとともにこれをメモリＭ５０６に記憶する。一方、上記等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ８５に移行する。
【００７６】
ステップＰ３６に続いては、ステップＰ３７でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９のカウント値よりオフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅの現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５０７に記憶した後、ステップＰ３８で凹版印刷部３０の回転位相の補正値をメモリＭ５０８より読込み、次いで、ステップＰ３９でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相に凹版印刷部３０の回転位相の補正値を加算して凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５０９に記憶する。
【００７７】
続いて、ステップＰ４０で「凹版印刷部の仮想の現在の回転位相≧３６０°」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ４１で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相より３６０°を減算して減算結果を凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５０９に上書きした後、ステップＰ４２でオフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅの現在の回転位相をメモリＭ５０７より読込む。一方、ステップＰ４０で上記等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ４２へ移行する。
【００７８】
続いて、ステップＰ４３で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの回転位相の補正値をメモリＭ５１０より読込んだ後、ステップＰ４４でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相に凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの回転位相の補正値を加算して凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５１１に記憶する。
【００７９】
続いて、ステップＰ４５で「凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相≧３６０°」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ４６で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相より３６０°を減算し、減算結果を凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５１１に上書きした後、ステップＰ４７で現在の指令回転速度をメモリＭ５０３より読込む。一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ４７に移行する。
【００８０】
続いて、ステップＰ４８で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ５０９より読込んだ後、ステップＰ４９で凹版印刷部駆動制御装置６００に現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信する。
【００８１】
続いて、ステップＰ５０でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ５１８にＤ／Ａ変換器５１７を介して現在の指令回転速度を出力した後、ステップＰ５１で前回の指令回転速度記憶用メモリＭ５０４に現在の指令回転速度を上書きし、次いで、ステップＰ２７に戻る。
【００８２】
なお、ステップＰ３０からステップＰ５２に移行した場合は、ステップＰ５２で印刷機駆動停止スイッチ５１２がＯＮとなっているか否かを判断し、印刷機駆動停止スイッチ５１２がＯＮとなっていれば（Ｙ）、後述するステップＰ５３に移行する。一方、印刷機駆動停止スイッチ５１２がＯＮとなっていなければ（Ｎ）、ステップＰ２８に戻る。
【００８３】
また、ステップＰ３５からステップＰ８５に移行した場合は、ステップＰ８５で増速時の回転速度の修正値をメモリＭ５１２より読込んだ後、ステップＰ８６で前回の指令回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正した現在の指令回転速度を演算するとともに演算結果をメモリＭ５１３に記憶する。次いで、ステップＰ８７で設定回転速度をメモリＭ５０１より読込む。
【００８４】
続いて、ステップＰ８８で「設定回転速度＞修正した現在の指令回転速度」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ８９で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３に修正した現在の指令回転速度を上書きしてステップＰ３６に戻る。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ３６に戻る。
【００８５】
また、ステップＰ５２からステップＰ５３に移行した場合は、ステップＰ５３で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)５１０のカウントを開始した後、ステップＰ５４で前回の指令回転速度をメモリＭ５０４より読込む。
【００８６】
続いて、ステップＰ５５で「前回の指令回転速度＝０」であるか否かを判断し、この等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ５６で減速時の回転速度の修正値をメモリＭ５１４より読込んだ後、ステップＰ５７で前回の指令回転速度から減速時の回転速度修正値を減算し、修正した現在の指令回転速度を演算するとともに演算結果をメモリＭ５１３に記憶する。一方、上記等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ９０で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３にゼロを上書きした後、後述するステップＰ６２に移行する。
【００８７】
ステップＰ５７に続いては、ステップＰ５８で「修正した現在の指令回転速度＜０」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ５９で修正した現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５１３にゼロを上書きした後、ステップＰ６０で修正した現在の指令回転速度をメモリＭ５１３より読込み、次いで、ステップＰ６１で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３に修正した現在の指令回転速度を上書きする。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ６１に移行する。
【００８８】
続いて、ステップＰ６２で凹版印刷部駆動制御装置６００に現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ５０５より読込んだ後、ステップＰ６３で内部クロック・カウンタ５１０のカウント値を読込む。
【００８９】
続いて、ステップＰ６４で「内部クロック・カウンタのカウント値＝凹版印刷部駆動制御装置に現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔」であるか否かを判断し、この等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ６５でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９よりカウント値を読込むとともにこれをメモリＭ５０６に記憶する。一方、上記等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ６２に戻る。
【００９０】
ステップＰ６５に続いては、ステップＰ６６でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ５１９のカウント値よりオフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅの現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５０７に記憶した後、ステップＰ６７で凹版印刷部３０の回転位相の補正値をメモリＭ５０８より読込み、次いで、ステップＰ６８でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相に凹版印刷部３０の回転位相の補正値を加算し、凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５０９に記憶する。
【００９１】
続いて、ステップＰ６９で「凹版印刷部の仮想の現在の回転位相≧３６０°」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ７０で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相より３６０°を減算し、減算結果を凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５０９に上書きした後、ステップＰ７１でオフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅの現在の回転位相をメモリＭ５０７より読込む。一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ７１に移行する。
【００９２】
続いて、ステップＰ７２で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの回転位相の補正値をメモリＭ５１０より読込んだ後、ステップＰ７３でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相に凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの回転位相の補正値を加算し、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ５１１に記憶する。
【００９３】
続いて、ステップＰ７４で「凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相≧３６０°」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ７５で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相より３６０°を減算し、減算結果を凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ５１１に上書きした後、ステップＰ７６で現在の指令回転速度をメモリＭ５０３より読込む。一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ７６に移行する。
【００９４】
続いて、ステップＰ７７で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ５０９より読込んだ後、ステップＰ７８で凹版印刷部駆動制御装置６００に、現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を送信し、次いで、ステップＰ７９でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ５１８にＤ／Ａ変換器５１７を介して現在の指令回転速度を出力する。
【００９５】
続いて、ステップＰ８０で前回の指令回転速度記憶用メモリＭ５０４に現在の指令回転速度を上書きした後、ステップＰ８１でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｂ及び凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｃに接続されたＦ／Ｖ変換器５２１，５２３よりＡ／Ｄ変換器５２０，５２２を介してその出力を読込むとともにこれをメモリＭ５１５に記憶し、ステップＰ８２でオフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｂ及び凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８Ｃに接続されたＦ／Ｖ変換器５２１，５２３の出力よりオフセット印刷部及び凹版印刷部の現在の回転速度を演算するとともに演算結果をメモリＭ５１６に記憶する。
【００９６】
続いて、ステップＰ８３で「オフセット印刷部及び凹版印刷部の現在の回転速度＝ゼロ」であるか否かを判断し、この等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ８４で凹版印刷部駆動制御装置６００に駆動停止指令を送信し、オフセット印刷部駆動制御装置５００による制御を終了する。一方、上記等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ５３に戻る。
【００９７】
なお、ステップＰ３から移行したステップＰ９１では、オフセット印刷部単独駆動スイッチ５１１ＡがＯＮとなっているか否かを判断し、ＯＮとなっていれば（Ｙ）、ステップＰ９２で設定回転速度記憶用メモリＭ５０１から設定回転速度を読込む一方、ＯＮとなっていなければ（Ｎ）、ステップＰ１に戻る。
【００９８】
続いて、ステップＰ９３で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３に、設定回転速度を上書きした後、ステップＰ９４で現在の指令回転速度を現在の指令回転速度記憶用メモリＭ５０３から読込む。
【００９９】
続いて、ステップＰ９５でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ５１８に、現在の指令回転速度を出力した後、ステップＰ９６で印刷機駆動停止スイッチ５１２がＯＮとなると、ステップＰ９７でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ５１８に、停止指令を出力してステップＰ１に戻る。
【０１００】
以上の動作フローによって、オフセット印刷部駆動制御装置５００は凹版印刷部駆動制御装置６００に対して原点合わせ開始指令、駆動停止指令を送信するとともに一定時間間隔で回転速度及びあるべき仮想の回転位相を送信する。
【０１０１】
また、凹版印刷部駆動制御装置６００は、図５Ａ乃至図５Ｅ及び図６Ａ乃至図６Ｆに示す動作フローにしたがって動作する。
【０１０２】
即ち、ステップＰ１でオフセット印刷部駆動制御装置５００より原点合わせ開始指令が送信されているか否かを判断し、原点合わせ開始指令が送信されていれば（Ｙ）、直ぐにステップＰ２へ移行する一方、原点合わせ開始指令が送信されていなければ（Ｎ）、後述するステップＰ１０６に移行する。
【０１０３】
ステップＰ２では、オフセット印刷部駆動制御装置５００より現在の指令回転速度(緩動)及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相が送信されているか否かを判断し、これらが送信されていれば（Ｙ）、後述するステップＰ３に移行する。一方、送信されていなければ（Ｎ）、ステップＰ２に戻る。
【０１０４】
ステップＰ３では、オフセット印刷部駆動制御装置５００より現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を受信するとともに、それぞれを現在の指令回転速度記憶用メモリ６０１及び凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０２及び凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０３に記憶する。
【０１０５】
続いて、ステップＰ４で凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタ６１３よりカウント値を読込むとともにこれをメモリＭ６０４に記憶した後、ステップＰ５で凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値より凹版印刷部３０の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ６０５に記憶し、次いで、ステップＰ６で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０２より読込む。
【０１０６】
続いて、ステップＰ７で「凹版印刷部の仮想の現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ８で凹版印刷部３０の現在の回転位相をメモリＭ６０５より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ１１に移行する。
【０１０７】
ステップＰ８に続いては、ステップＰ９で「凹版印刷部３０の現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ１０で凹版印刷部３０の現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０５に上書きした後、ステップＰ１１で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ１１に移行する。
【０１０８】
続いて、ステップＰ１２で「凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ１３で凹版印刷部３０の現在の回転位相をメモリＭ６０５より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ１６に移行する。
【０１０９】
ステップＰ１３に続いては、ステップＰ１４で「凹版印刷部３０の現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ１５で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０２に上書きした後、ステップＰ１６で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ１６に移行する。
【０１１０】
続いて、ステップＰ１７で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相より凹版印刷部３０の現在の回転位相を減算し、凹版印刷部３０の現在の回転位相の差を演算するとともに演算結果をメモリＭ６０６に記憶した後、ステップＰ１８で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差より凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の絶対値を演算するとともに演算結果をメモリＭ６０７に記憶し、次いで、ステップＰ１９で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ６０８より読込む。
【０１１１】
続いて、ステップＰ２０で「凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の絶対値≦凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の許容値」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ２１で指令回転速度の第１の補正値記憶用メモリＭ６１０にゼロを上書きした後、ステップＰ２２で凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４よりカウント値を読込むとともにこれをメモリＭ６１１に記憶する。
【０１１２】
一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ９３に移行し、凹版印刷部３０の現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ６０９より読込んだ後、ステップＰ９４で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差をメモリＭ６０６より読込み、次いで、ステップＰ９５で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、凹版印刷部３０の現在の回転位相の差より指令回転速度の第１の補正値を求め、これをメモリＭ６１０に上書きし、ステップＰ２２に移行する。
【０１１３】
続いて、ステップＰ２３で凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４のカウント値より凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ６１２に記憶した後、ステップＰ２４で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０３より読込む。
【０１１４】
続いて、ステップＰ２５で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ２６で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相をメモリＭ６１２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ２９に移行する。
【０１１５】
ステップＰ２６に続いては、ステップＰ２７で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ２８で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相記憶用メモリＭ６１２に上書きした後、ステップＰ２９で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０３より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ２９に移行する。
【０１１６】
続いて、ステップＰ３０で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ３１で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相をメモリＭ６１２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ３４に移行する。
【０１１７】
ステップＰ３１に続いては、ステップＰ３２で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ３３で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０３に上書きした後、ステップＰ３４で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０３より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ３４に移行する。
【０１１８】
続いて、ステップＰ３５で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相より凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相を減算し、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差を演算するとともに演算結果をメモリＭ６１３に記憶した後、ステップＰ３６で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差より凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の絶対値を演算するとともに演算結果をメモリＭ６１４に記憶し、次いで、ステップＰ３７で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ６１５より読込む。
【０１１９】
続いて、ステップＰ３８で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の絶対値≦凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の許容値」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ３９で指令回転速度の第２の補正値記憶用メモリＭ６１７にゼロを上書きした後、ステップＰ４０で現在の指令回転速度(緩動)をメモリＭ６０１より読込む。
【０１２０】
一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ９６に移行し、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ６１６より読込んだ後、ステップＰ９７で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差をメモリＭ６１３より読込み、次いで、ステップＰ９８で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差より指令回転速度の第２の補正値を求め、これをメモリＭ６１７に上書きし、ステップＰ４０に移行する。
【０１２１】
続いて、ステップＰ４１で指令回転速度の第１の補正値をメモリＭ６１０より読込んだ後、ステップＰ４２で指令回転速度の第２の補正値をメモリＭ６１７より読込み、次いで、ステップＰ４３で現在の指令回転速度(緩動)に指令回転速度の第１及び第２の補正値を加算し、指令回転速度を演算するとともに演算結果をメモリＭ６１８に記憶する。
【０１２２】
続いて、ステップＰ４４で凹版印刷部原動モータ・ドライバ６１２にＤ／Ａ変換器６１１を介して指令回転速度を出力した後、ステップＰ４５で指令回転速度の第１の補正値をメモリＭ６１０より読込む。
【０１２３】
続いて、ステップＰ４６で「第１の指令回転速度の補正値＝０」であるか否かを判断し、この等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ４７で指令回転速度の第２の補正値をメモリＭ６１７より読込む。一方、上記等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ２に戻る。
【０１２４】
ステップＰ４７に続いては、ステップＰ４８で「指令回転速度の第２の補正値＝０」であるか否かを判断し、この等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ４９でオフセット印刷部駆動制御装置５００に原点合わせ完了信号を送信する。一方、上記等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ２に戻る。
【０１２５】
ステップＰ４９に続いては、ステップＰ５０に移行し、オフセット印刷部駆動制御装置５００より現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相が送信されているか否かを判断し、これらが送信されていれば（Ｙ）、直ぐにステップＰ５１に移行する。一方、送信されていなければ（Ｎ）、後述するステップＰ９９に移行する。
【０１２６】
ステップＰ５１では、オフセット印刷部駆動制御装置５００より現在の指令回転速度及び凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相及び凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相を受信し、それぞれを現在の指令回転速度記憶用メモリＭ６０１及び凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０２及び凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０３に記憶する。
【０１２７】
続いて、ステップＰ５２で凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタ６１３よりカウント値を読込むとともにこれをメモリＭ６０４に記憶した後、ステップＰ５３で凹版印刷部の現在の回転位相検出用カウンタ６１３のカウント値より凹版印刷部３０の現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ６０５に記憶し、次いで、ステップＰ５４で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０２より読込む。
【０１２８】
続いて、ステップＰ５５で「凹版印刷部の仮想の現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ５６で凹版印刷部３０の現在の回転位相をメモリＭ６０５より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ５９に移行する。
【０１２９】
ステップＰ５６に続いては、ステップＰ５７で「凹版印刷部３０の現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ５８で凹版印刷部３０の現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０５に上書きした後、ステップＰ５９で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ５９に移行する。
【０１３０】
続いて、ステップＰ６０で「凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ６１で凹版印刷部３０の現在の回転位相をメモリＭ６０５より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ６４に移行する。
【０１３１】
ステップＰ６１に続いては、ステップＰ６２で「凹版印刷部３０の現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ６３で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０２に上書きした後、ステップＰ６４で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ６４に移行する。
【０１３２】
続いて、ステップＰ６５で凹版印刷部３０の仮想の現在の回転位相より凹版印刷部３０の現在の回転位相を減算し、凹版印刷部３０の現在の回転位相の差を演算するとともに演算結果をメモリＭ６０６に記憶した後、ステップＰ６６で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差より凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の絶対値を演算するとともに演算結果をメモリＭ６０７に記憶し、次いで、ステップＰ６７で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ６０８より読込む。
【０１３３】
続いて、ステップＰ６８で「凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の絶対値≦凹版印刷部３０の現在の回転位相の差の許容値」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ６９で指令回転速度の第１の補正値記憶用メモリＭ６１０にゼロを上書きした後、ステップＰ７０で凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４よりカウント値を読込むとともにこれをメモリＭ６１１に記憶する。
【０１３４】
一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ１００に移行し、凹版印刷部３０の現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ６０９より読込んだ後、ステップＰ１０１で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差をメモリＭ６０６より読込み、次いで、ステップＰ１０２で凹版印刷部３０の現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、凹版印刷部３０の現在の回転位相の差より指令回転速度の第１の補正値を求め、これをメモリＭ６１０に上書きし、ステップＰ７０に移行する。
【０１３５】
続いて、ステップＰ７１で凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用カウンタ６１４のカウント値より凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相を演算するとともに演算結果をメモリＭ６１２に記憶した後、ステップＰ７２で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０３より読込む。
【０１３６】
続いて、ステップＰ７３で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ７４で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相をメモリＭ６１２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ７７に移行する。
【０１３７】
ステップＰ７４に続いては、ステップＰ７５で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ７６で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相記憶用メモリＭ６１２に上書きした後、ステップＰ７７で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０３より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ７７に移行する。
【０１３８】
続いて、ステップＰ７８で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相＜１０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ７９で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相をメモリＭ６１２より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、後述するステップＰ８２に移行する。
【０１３９】
ステップＰ７９に続いては、ステップＰ８０で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相＞３５０°」であるか否かを判断し、この不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ８１で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相に３６０°を加算し、加算結果を凹版印刷部の最初の渡胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６０３に上書きした後、ステップＰ８２で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相をメモリＭ６０３より読込む。一方、上記不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ８２に移行する。
【０１４０】
続いて、ステップＰ８３で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの仮想の現在の回転位相より凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相を減算し、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差を演算するとともに演算結果をメモリＭ６１３に記憶した後、ステップＰ８４で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差より凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の絶対値を演算するとともに演算結果をメモリＭ６１４に記憶し、次いで、ステップＰ８５で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ６１５より読込む。
【０１４１】
続いて、ステップＰ８６で「凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の絶対値≦凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差の許容値」であるか否かを判断し、この等不等式が成立すれば（Ｙ）、ステップＰ８７で指令回転速度の第２の補正値記憶用メモリＭ６１７にゼロを上書きした後、ステップＰ８８で現在の指令回転速度をメモリＭ６０１より読込む。
【０１４２】
一方、上記等不等式が成立しなければ（Ｎ）、ステップＰ１０３に移行し、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ６１６より読込んだ後、ステップＰ１０４で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差をメモリＭ６１３より読込み、次いで、ステップＰ１０５で凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの現在の回転位相の差より指令回転速度の第２の補正値を求め、これをメモリＭ６１７に上書きし、ステップＰ８８に移行する。
【０１４３】
続いて、ステップＰ８９で指令回転速度の第１の補正値をメモリＭ６１０より読込んだ後、ステップＰ９０で指令回転速度の第２の補正値をメモリＭ６１７より読込み、次いで、ステップＰ９１で現在の指令回転速度に指令回転速度の第１及び第２の補正値を加算し、指令回転速度を演算するとともにこれをメモリＭ６１８に記憶する。
【０１４４】
続いて、ステップＰ９２で凹版印刷部原動モータ・ドライバ６１２にＤ／Ａ変換器６１１を介して指令回転速度を出力した後、ステップＰ５０に戻る。以後、この動作を繰り返す。
【０１４５】
また、ステップＰ５０からステップＰ９９に移行した場合は、ステップＰ９９でオフセット印刷部駆動制御装置５００より駆動停止指令が送信されているか否かを判断し、駆動停止指令が送信されていれば（Ｙ）、ステップＰ１に戻る。一方、駆動停止指令が送信されていなければ（Ｎ）、ステップＰ５０に戻る。
【０１４６】
なお、ステップＰ１から移行したステップＰ１０６では、凹版印刷部回転速度設定器６２０に凹版印刷部３０の設定回転速度が入力されたか否かを判断し、入力されていれば（Ｙ）、ステップＰ１０７で凹版印刷部回転速度設定器６２０より、凹版印刷部設定回転速度を読込み、凹版印刷部設定回転速度記憶用メモリＭ６１９に記憶する一方、入力されていなければ（Ｎ）、後述するステップＰ１０８に移行する。
【０１４７】
続いて、ステップＰ１０８で凹版印刷部単独駆動スイッチ６１５がＯＮとなっているか否かを判断し、ＯＮとなっていれば（Ｙ）、ステップＰ１０９で凹版印刷部設定回転速度記憶用メモリＭ６１９から凹版印刷部３０の設定回転速度を読込む一方、ＯＮとなっていなければ（Ｎ）、ステップＰ１に戻る。
【０１４８】
続いて、ステップＰ１１０で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ６０１に、凹版印刷部３０の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ１１１で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ６０１から現在の指令回転速度を読込む。
【０１４９】
続いて、ステップＰ１１２で凹版印刷部原動モータ・ドライバ６１２に、現在の指令回転速度を出力した後、ステップＰ１１３で凹版印刷部駆動停止スイッチ６１６がＯＮとなると、ステップＰ１１４で凹版印刷部原動モータ・ドライバ６１２に停止指令を出力して、ステップＰ１に戻る。
【０１５０】
以上の動作フローによって、凹版印刷部駆動制御装置６００はオフセット印刷部駆動制御装置５００からの原点合わせ開始指令と駆動停止指令に応じて、オフセット印刷部駆動制御装置５００から入力される凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆのあるべき回転位相と、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆの実際の回転位相との回転位相差（位置偏差）をそれぞれ検出し、検出したこれらの回転位相差に応じて凹版印刷部原動モータ１Ｂの回転速度を補正することにより、凹版印刷部原動モータ１Ｂをオフセット印刷部原動モータ１Ａに対し同期制御する。
【０１５１】
このように本実施例では、オフセット印刷部２０と凹版印刷部３０をそれぞれ別の原動モータ１Ａ，１Ｂで駆動して同期制御すると共に、オフセット印刷部２０の最後に位置する渡胴２３ｅ及び凹版印刷部３０の最初に位置する渡胴２３ｆにそれぞれカウンタ５１９，６１４及びロータリ・エンコーダ８Ｂ，８Ｄを設け、オフセット印刷部２０の最後に位置する渡胴２３ｅの実際の回転位相より求めた凹版印刷部３０及び凹版印刷部３０の最初に位置する渡胴２３ｆのあるべき回転位相と、凹版印刷部３０及び凹版印刷部３０の最初に位置する渡胴２３ｆの実際の回転位相との差をそれぞれ検出し、検出されたそれらの回転位相差に応じて凹版印刷部原動モータ１Ｂの回転速度を補正するようにしている。
【０１５２】
これにより、オフセット印刷部原動モータ１Ａとオフセット印刷部３０の最後に位置する渡胴２３ｅ間のギア・トレイン内のバックラッシュによる回転ムラ、及び、凹版印刷部原動モータ１Ｂと凹版印刷部３０の最初に位置する渡胴２３ｆ間のギア・トレイン内のバックラッシュによる回転ムラを考慮して制御を行うことができ、オフセット印刷部２０より凹版印刷部３０に紙を受け渡す際、毎回正確な位置で紙を受け渡すことが可能になる。
【０１５３】
また、オフセット印刷部２０の最後に位置する渡胴２３ｅに設けた原点位置検出器６よりの信号を利用してすべてのカウンタ５１９，６１３，６１４をリセットすることにより、各印刷部２０，３０の回転位相を検出する為のカウンタ５１９，６１３，６１４がリセットされる位置が統一されるため、オフセット印刷部２０より凹版印刷部３０に紙を受け渡す際に誤差が発生することを防止できる。即ち、ウォームギア機構４Ｂのギア比等により計算上割り切れない場合の計算上の誤差も、累積しないのである。
【０１５４】
また、オフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅと凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆとの間では、互いの切欠部４６，４８内にくわえ爪装置４７，４９がそれぞれ装着されると共に、これらのくわえ爪装置４７，４９における多数の爪４７ａ，４９ａの逃がし機構（前述した環状溝５０や寸法Ｌ参照）が設けられているので、前述した原点合わせや停止動作が何ら支障なく行える。
【０１５５】
また、オフセット印刷部２０と凹版印刷部３０をそれぞれ別の原動モータ１Ａ，１Ｂで単独駆動することができるので、各印刷部２０，３０において、ブランケット洗浄やインカー洗浄等の印刷準備作業を個別に行える。この際、オフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅと凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆ間に設けられた前述したくわえ爪装置４７，４９における多数の爪４７ａ，４９ａの逃がし機構により、オフセット印刷部２０と凹版印刷部３０は何ら支障なく単独駆動が可能となる。
【０１５６】
なお、上述した実施例では、ロータリ・エンコーダ８Ａ，８Ｃをそれぞれオフセット印刷部２０の最初の圧胴２１ａ、凹版印刷部３０の凹版印刷部原動モータ１Ｂの軸に一体的に連結して設ける例を示したが、例えば、オフセット印刷部２０がオフセット印刷部原動モータ１Ａのギアにより直接駆動されている場合には、ベルト４Ａを介する場合と異なり、オフセット印刷部原動モータ１Ａとオフセット印刷部の間にスリップが発生しない為、ロータリ・エンコーダ８Ａをオフセット印刷部原動モータ１Ａの軸に一体的に連結して設けると共に、凹版印刷部３０が凹版印刷部原動モータ１Ｂによりベルトを介して駆動される場合は、ロータリ・エンコーダ８Ｃを凹版胴３２に連結して設けてもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。また、本発明の実施例では、凹版印刷部３０をオフセット印刷部２０に同期させる例を示したが、逆に、オフセット印刷部２０を凹版印刷部３０に同期させるようにしてもよいことは、言うまでも無い。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本発明は、枚葉印刷機等証券印刷機の駆動制御方法及び駆動制御装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１５８】
１Ａ  オフセット印刷部原動モータ
１Ｂ  凹版印刷部原動モータ
４Ａ  ベルト
４Ｂ  ウォームギア機構
６  原点位置検出器
８Ａ  オフセット印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ
８Ｂ  オフセット印刷部の最後の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ
８Ｃ  凹版印刷部の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ
８Ｄ  凹版印刷部の最初の渡胴の現在の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ
１０  枚葉印刷機
２０  オフセット印刷部
２０ａ〜２０ｄ  第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット
２０ｅ〜２０ｈ  第１色目から第４色目のオフセット裏面印刷ユニット
２０ｉ  表面乾燥ユニット
２０ｊ  裏面乾燥ユニット
２０ｋ  ロータリースクリーン印刷ユニット
２０ｌ  乾燥ユニット
２１ａ〜２１ｉ  圧胴
２２ａ〜２２ｃ  乾燥胴
２３ａ〜２３ｆ  渡胴
３０  凹版印刷部
３１  圧胴
３２  凹版胴
５００  オフセット印刷部駆動制御装置
６００  凹版印刷部駆動制御装置
【図１Ａ】
2011136464.tif 000003
【図１Ｂ】
2011136464.tif 000004
【図２Ａ】
2011136464.tif 000005
【図２Ｂ】
2011136464.tif 000006
【図３Ａ】
2011136464.tif 000007
【図３Ｂ】
2011136464.tif 000008
【図３Ｃ】
2011136464.tif 000009
【図３Ｄ】
2011136464.tif 000010
【図３Ｅ】
2011136464.tif 000011
【図４Ａ】
2011136464.tif 000012
【図４Ｂ】
2011136464.tif 000013
【図４Ｃ】
2011136464.tif 000014
【図４Ｄ】
2011136464.tif 000015
【図５Ａ】
2011136464.tif 000016
【図５Ｂ】
2011136464.tif 000017
【図５Ｃ】
2011136464.tif 000018
【図５Ｄ】
2011136464.tif 000019
【図５Ｅ】
2011136464.tif 000020
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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