(57)【要約】      （修正有）【課題】ベッドに収納される、単純で費用対効果の高いサイドレールアセンブリを提供する。【解決手段】ベッドのサイドレールアセンブリには、ジョイントＰＦでベッドフレームに、またジョイントＰＲでレールに枢結可能であるリンクＰが含まれる。リンクＰには、少なくとも一つの反応表面６４、６６がある。また、アセンブリにはレール端部７８及び共通端部８０を有するリンクＲも含まれる。リンクＲのレール端部は、ジョイントＲＲでレールに枢結される。また、アセンブリにはフレーム端部７２及び共通端部７４を有するリンクＱも含まれる。リンクＱのフレーム端部は、ジョイントＱＦでフレームに枢結される。リンクＱ及びリンクＲの共通端部は、反応表面に略平行に動かされるジョイントＡで互いに枢結されている。【選択図】図３
2011189129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイントＰＦでベッドフレームに、ジョイントＰＲでレールに枢結可能であるリンクＰと、
フレーム端部及び共通端部を有するリンクＱと、
レール端部及び共通端部を有するリンクＲと
を備え、
前記リンクＰは少なくとも一つの反応表面を有し、
前記フレーム端部はジョイントＱＦで前記フレームに枢結され、
前記レール端部はジョイントＲＲで前記レールに枢結され、前記リンクＱ及び前記リンクＲの前記共通端部は、前記反応表面に略平行に動かされるジョイントＡにおいて互いに枢結される、
ベッド用のサイドレールアセンブリ。
【請求項２】
２つの略平行な反応表面を備え、前記ジョイントＡは前記反応表面に略平行に動かされる、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項３】
前記反応表面は互いに協働してスロットを画定し、前記ジョイントＡは前記スロットに略平行に動かされる、請求項２に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項４】
前記レールは可動域を通じて前記フレームに対して移動可能であり、前記反応表面は前記レールの横方向に振動する傾向に抵抗する向きである、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項５】
前記レールは可動域を通じて前記フレームに対して移動可能であり、前記反応表面は前記レールの横方向に振動する傾向に抵抗する向きである、請求項２に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項６】
前記レールは可動域を通じて前記フレームに対して移動可能であり、前記反応表面の相対的な向き、及びジョイントＲＲとジョイントＡを通るラインは、ジョイントＲＲとジョイントＰＲの相対的な移動を抑制するように互いに十分に非平行である、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項７】
前記ライン及び前記反応表面は平行というよりはむしろ垂直である、請求項６に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項８】
前記レールは配置された位置と収納された位置との間の可動域を通じて前記フレームに対して移動可能であり、前記ジョイントは、前記レールが少なくとも配置及び収納された位置で所定の方向を向くように空間的に分配される、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項９】
前記配置されたレールの所定の方向は略直立方向であり、前記収納されたレールの所定の方向は横方向外側に傾斜する方向である、請求項８に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項１０】
前記ベッドフレームは側面先端を有する略平坦なデッキを含み、ジョイントＱＦ及びジョイントＰＦは前記デッキよりも低い高さで前記側面先端の横方向内側にある、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項１１】
長手方向に間隔を空けたリンク部ＱＨ及びＱＦ、長手方向に間隔を空けたリンク部ＲＨ及びＲＦを備え、リンクＰはリンク部ＱＨ、ＲＨ及びリンク部ＱＦ、ＲＦの長手方向中間にある、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項１２】
リンクＰは長手方向に間隔をあけてリンク部ＰＨ及びＰＦを備え、リンクＱ及びＲはリンク部ＰＨ及びＰＦの長手方向中間にある、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項１３】
リンクＱは長手方向に間隔をあけてリンク部ＱＨ及びＱＦを備え、リンクＲは長手方向に間隔をあけてリンク部ＲＨ及びＲＦを備える、請求項１２に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項１４】
前記レールは配置された位置を含む可動域を通じて移動可能であり、前記レールは前記配置された位置でのみ掛止可能である、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項１５】
前記レールは上部表面のあるマットレスを支持するデッキを含むベッド上に取り付け可能であり、前記デッキは上部及び底部を有し、最大の高さと最小の高さの間で高さが調整可能であり、前記レールは上部及びと底部を有し、配置された位置と収納された位置とを含む可動域を通じて移動可能であり、
前記配置された位置において、前記レールの上部は前記マットレスの上部表面よりも少なくとも約９インチ高く、前記レールの底部は前記デッキの上部よりも約２インチ以上高くなることはなく、
前記収納された位置において、前記デッキが最小の高さにある場合、前記レールの底部は床から少なくとも約３インチ上にある、請求項１に記載のサイドレールアセンブリ。
【請求項１６】
前記最小の高さは、床と前記デッキの底部の最下点との間を測定される、請求項１５に記載のサイドレールアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここで説明される主題は、病院、その他の施設或いは在宅医療で一般的に使用される種類のベッドのサイドレールアセンブリに関連する。
【背景技術】
【０００２】
病院用ベッドには、ベースフレーム、デッキを含む上昇可能フレーム、該デッキによって支持されるマットレスが含まれる。また、通常のベッドには、ベッドの頭側端部の近くにある左側及び右側のアセンブリ、及びベッドの足側端部の近くにある左側及び右側のアセンブリといった４つのサイドレールアセンブリが含まれる。各サイドレールアセンブリには、複数のリンクによって上昇可能フレームに接続されるレール部分が含まれており、レール、上昇可能フレーム及び各リンクが機構を構成する。一般に使用される一構成は、四本の棒を結合させた「ドロップダウン」機構であり、該機構では、レール（一本の棒）が二つのリンク（第三及び第四の棒）により上昇可能フレーム（第二の棒）に接続され、それによりレールは、持ち上げた位置又は配置された位置と降下させた位置又は収納した位置との間でデッキに対して垂直に調整可能である。レールが配置された位置又は収納した位置にある場合、マットレスの両サイドに横方向に至近距離で略直立方向であると想定される。中間の位置では、レールは略垂直のままであるが、レールのオフセット間隔分マットレスから横方向に離れている。オフセット間隔は、機構リンクとジョイントの機械的な配置に依存し、レールの垂直位置に応じて変化する。
【０００３】
レールが持ち上げられた位置にある場合、レールの上部はマットレスの上部より最低限、例えば９インチ（約２２.９ｃｍ）高く垂直に突出しなければならない。また、レールの底部は、デッキの上部より例えば２インチ（約５.１ｃｍ）高いなど、特定の距離以上になってはならない。これらの要件は、レールの垂直方向の最低寸法を決定する。
【０００４】
レールが降下した位置または収納された位置にある場合、レールの上部は、占有者の出入りを容易にするためにデッキの側面先端の高さを少しでも超えてはならない。さらに、レールの底部は、上昇可能フレーム及びデッキが一番低い高さにある場合には、床から少なくとも最小距離以上離れていなければならない。この最小距離は、介護者がベッドの下にローラーの付いたテーブルのホイールを置くための隙間となる。また、当該隙間は、レールが収納された位置にあり、上昇可能フレームが床に向かって降下される場合、レールの下に置かれた障害物に偶発的に引っかかることも防止する。この床との隙間を設けることは、レールが障害物と接触した際に上昇可能フレームに対して垂直に上方向に動けなくなるように設計されている場合に、特に望ましい。レールが障害物と接触した際にフレームに対して垂直に上方向に動かせる場合、特にレールのオフセット間隔が小さい場合、床との隙間を狭めることができる。
【０００５】
デッキが床にできる限り接近するように、上昇可能フレームを位置付けできることが望ましい。しかしながら、レールの垂直方向の寸法及び床との隙間に対する上記の制約は、フレーム及びデッキを下げることのできる最小の高さを制限するものとなる。従って設計者は、その制約に従いつつデッキを最も下げられるようにする方法を模索する。上述の通り、他の実現不可能なデッキの最小高の引き下げを行うのと引き換えに、レールのオフセット間隔を狭めることで床との間隔を狭める可能性を提供する。
【０００６】
サイドレールアセンブリのその他の望ましい特性は、アセンブリのレール部分の方向に関連する。従来の「ドロップダウン」サイドレールアセンブリは、その高さ（配置、収納された、或いはその間のどこか）に関係なく、略垂直方向を保っている。占有者がベッドを離れたい場合、介護者は少なくともレールの一つを下げ、占有者は、ふくらはぎの後ろに下げられたレールがきて、足を床に付けた状態でベッドの縁付近に座る。レールがあることによって占有者の足はベッドから離れるため、レールがない場合に比べて座った状態の重心からも離れることになる。しかしながら、レールが、底部が内側／上部が外側の傾斜した状態（すなわち、底部がマットレスに近い状態）にある場合、占有者は座った状態の重心により近い位置に足を置くことができ、それによりマットレスに座った状態から床に立つ際、またはその逆の際に、安定性が増すようになる。
【０００７】
一部のベッドデッキは、水平方向のプラットフォーム、該プラットフォームの側面先端から上に伸びる壁、及び各壁の上端から側面に沿って外側に向かって伸びる水平な柵を備える「ステップ」構造を有する。柵と壁はデッキの横寸法の約２０％を占め（水平方向に測定して）、プラットフォームは約８０％を占める。対応するマットレスには、垂直に厚い中心部及び一対の垂直に薄く横方向に伸びるウィングが含まれる。マットレスの中心部はデッキのプラットフォームの上に乗っており、ウィングは柵の上に乗っている。ステップ構造の一つの利点は、デッキの壁の外側及び柵の下の空間（すなわち、マットレスの中心部の外側及びマットレスのウィングの下）を、レールをフレームに接続するリンクなどの他のベッドの構成部品の置き場に利用できることである。このスペースを利用できることで、機構の設計者にリンクとジョイントの位置及び軌道の柔軟性及び選択肢がもたらされ、それにより競合する可能性のある要件を満たすことのできるリンクの設計が容易になる。
【０００８】
床との間隔を設ける必要性を含む先述のレールの設計要件は、位置要件に従いレールを配置し、望ましいレールの軌道を正確に再現可能にするサイドレールアセンブリの設計を困難にする可能性がある。上述の通り、床との間隔要件については、レールのオフセット間隔を狭めることでいくらか軽減できるが、レールの軌道に対して複雑になり得る追加要件をもたらすに過ぎない。レールが収納された状態で上述したようにレールの底部が内側／上部が外側の方向を向くのを達成するのが望ましい場合、及び／又はサイドレールアセンブリをステップデッキではなくフラットデッキとともに使用し、リンク及びジョイントを位置付けするための付随する利点も併せて設計しなければならない場合、設計はさらに複雑になる。それゆえ、フラットデッキを有するベッドにサイドレールアセンブリを適用する必要性に制限される場合であっても、必要に応じて底部が内側／上部が外側に収納される方向を含むさまざまな要件を満たすことができる単純で費用対効果の高い機構を発明することが望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ベッドのサイドレールアセンブリには、ジョイントＰＦでベッドフレームに、及びジョイントＰＲでレールに枢結可能なリンクＰが含まれる。リンクＰには少なくとも１つの反応表面がある。また、アセンブリにはレール端部と共通端部を有するリンクＲも含まれる。リンクＲのレール端部は、ジョイントＲＲでレールに枢結される。また、アセンブリにはフレーム端部と共通端部を有するリンクＱも含まれる。リンクＱのフレーム端部は、ジョイントＱＦでフレームに枢結される。リンクＱ及びリンクＲの共通端部は、前記反応表面に略平行に動かされるジョイントＡで互いに枢結される。
【００１０】
ここに記載したサイドレールアセンブリの多様な実施形態の前述及びその他の特徴は、下記の詳細な説明及び添付の図面からより明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】四つのサイドレールアセンブリを有する病院用ベッドの透視図である。
【図２】サイドレールアセンブリの設計者が関心を示す関連のある寸法及び関係を説明する略端面図である。
【図３】ここに記載されたサイドレールアセンブリが配置された位置にある一実施形態を示す一連の透視図である。
【図４】ここに記載されたサイドレールアセンブリが配置された位置にある一実施形態を示す一連の透視図である。
【図５】ここに記載されたサイドレールアセンブリが第一の中間位置にある一実施形態を示す一連の透視図である。
【図６】ここに記載されたサイドレールアセンブリが第二の中間位置にある一実施形態を示す一連の透視図である。
【図７】サイドレールアセンブリが配置された位置にある一実施形態を示す一連の略端面図である。
【図８】サイドレールアセンブリが第一の中間位置にある一実施形態を示す一連の略端面図である。
【図９】サイドレールアセンブリが第二の中間位置にある一実施形態を示す一連の略端面図である。
【図１０】サイドレールアセンブリが収納された位置にある一実施形態を示す一連の略端面図である。
【図１１】リンクＰが上記の各図に示された２つの反応表面のうち１つだけを有するサイドレールアセンブリの変形を示す端面図である。
【図１２】リンクＰが上記の各図に示された２つの反応表面のうち１つだけを有するサイドレールアセンブリの変形を示す端面図である。
【図１３】ここに記載されたサイドレールアセンブリが配置された位置にある第二の実施形態を示す一連の透視図である。
【図１４】ここに記載されたサイドレールアセンブリが配置された位置にある第二の実施形態を示す一連の透視図である。
【図１５】ここに記載されたサイドレールアセンブリが第一の中間位置にある第二の実施形態を示す一連の透視図である。
【図１６】ここに記載されたサイドレールアセンブリが第二の中間位置にある第二の実施形態を示す一連の透視図である。
【図１７】ここに記載されたサイドレールアセンブリが収納された位置にある第二の実施形態を示す一連の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、ベースフレーム２２及びベースフレーム上に支持される上昇可能フレーム２４を含む通常の病院用ベッド２０を示している。上昇可能フレームには、長手方向に２つ以上の部分に分かれて、その少なくとも一部を非水平方向に向けることが可能なデッキ２６が含まれる。また、ベッドにはデッキにより支持されるマットレス３０も含まれる。キャスター３２により、ベッドを移動することが可能になる。ヘッドボード３４及びフットボード３６は、上昇可能フレーム上に取り付けられる。また、ベッドには四つのサイドレールアセンブリ４０も含まれ、該アセンブリは、頭端に向かって左側と右側に一つずつ、足端付近の左側と右側に一つずつある。各サイドレールアセンブリには、上部５４及び底部５６を有するレール部分５０が含まれる。リンク４８は各レールを上昇可能フレームに接続し、それによりレール、上昇可能フレーム、及びリンクが機構を構成する。そのような配置は、レールをデッキに対して持ち上げた又は配置された状態と、下げられた又は収納された状態との間で垂直に調整することできる。また、図は長手方向、横方向及び垂直方向を示す基準軸も有している。
【００１３】
図２は、フラットデッキ２６、マットレス３０、及び左右のサイドレールアセンブリのレール部分５０の略端面図であり、本出願の背景技術に説明されたさまざまな要件を示している。また、デッキの壁２７及び棚２９を含むステップデッキ２６Ｓの側面に沿った外側の先端も比較のために透視線で示されている。図の左側のレール部分５０は、持ち上げられた又は配置された位置にある。図の右側のレール部分は下げられた又は収納された位置にある。マットレスは、例えば６インチ（約１５.２ｃｍ）などの厚さｄＭである。配置される時に、レールの上部５４とマットレスの上部との距離は、例えば９インチまたは約２２.９ｃｍといった距離ｄ１でなければならない。デッキとレールの底部５６との距離ｄ２は、２インチ（約５.１ｃｍ）を超えてはならない。これらの要件は、レールの最小高ｄＲ、すなわちｄ１+ｄＭ−２、又は約１３インチ（約３３ｃｍ）を定めるものである。収納された位置では、レールの上部はデッキ２６の上部（またはステップデッキの柵２９の上部）のわずかな距離より高い位置にあってはならない。図は、レールが収納された際に、マットレスの上部からレールは約２インチ（５.１ｃｍ）の距離ｄ３であることを示している。レールが収納され、デッキが最小の高さにある場合、床とレールの底部との隙間は、ｄ４未満であってはならない。ｄ４を約４.７５インチ（約１２.１ｃｍ）とすると、デッキの最小高ｄＤは、要件に従ってｄＤ=ｄ４+ｄＲ+ｄ３−ｄＭ、または約１３.７５インチである。すでに上述の通り、特にデッキがステップデッキ２６Ｓとは異なりフラットデッキ２６であり、マットレスのデッキの棚２９の下に、設計者がサイドレール機構の少なくとも一部を配置できるスペースＳがない場合には、要件に従うことは困難である。また、図は任意に選択した点Ｒがレールを持ち上げる又は下げる間のサンプル軌道Ｔを示している。横方向の変位ｄＦは、上述のオフセット間隔である。先述の通り、オフセット間隔を制限する機構により、床との間隔要件ｄ４は４.７５インチから約３インチに緩和可能となる。
【００１４】
図３〜図１０は、サイドレール機構のさらなる詳細を示している。機構には、ジョイントＰＦでフレーム２４に、またジョイントＰＲでレール５０に枢結されたリンクＰが含まれる。リンクＰには、少なくとも上部反応表面６４または下部反応表面６６が含まれる。図示されたリンクＰには、両方の反応表面が含まれる。図７〜図１０に最もよく示されているように、該表面は互いに略平行であり、平均線Ｍを有するスロット６８を画定する。
【００１５】
また、機構にはフレーム端部７２及び共通端部７４を有するリンクＱ、及びレール端部７８及び共通端部８０を有するリンクＲも含まれる。図示された実施態様において、リンクＱ及びＲは、それぞれ頭端部ＱＨＥＡＤ、ＲＨＥＡＤ、及び頭端部から長手方向に間隔をあけた足端部ＱＦＯＯＴ、ＲＦＯＯＴに分割される。リンクＰは、長手方向に頭端部ＱＨＥＡＤ、ＲＨＥＡＤと足端部ＱＦＯＯＴ、ＲＦＯＯＴとの間にある。リンクＱのフレーム端部７２は、ジョイントＱＦでフレームに枢結されている。レールＲのレール端部７８は、ジョイントＲＲでレールに枢結されている。リンクＱ及びＲの共通端部７４、８０は、ロッド６０を含むジョイントＡで互いに枢結されている。ジョイントＡは、反応表面６４または６６のいずれかに対して略平行な軌道に沿って動かされる。図示された実施態様では、ジョイントＡのロッド６０は、スロット６８にぴったりと嵌合する。その結果、ジョイントＡはスロットに沿って、すなわち２つの反応表面６４、６６に略平行な方向に動かされる。
【００１６】
図３〜図６は、フレームに対するレールの可動性を示している。レールは、配置された位置（図３及び図４）、第一の中間位置（図５）、第二の中間位置（図６）、及び収納された位置（一連の図３〜図６には示されていない）を含む可動域を通じて移動できる。また、図７〜図１０もレールの配置された位置（図７）、第一の中間位置（図８）、第二の中間位置（図９）、及び収納された位置（図１０）を含む可動域を通じてレールの可動性を示している。図５及び図６の中間位置は、必ずしも図８及び図９の中間位置に対応するものではない。レールは、ラッチが解除された後にのみレールを配置された位置から動かすことができるように、配置された位置でのみ掛止可能である。その他のすべての位置では、レールは常にラッチが掛っていない状態であり、ラッチを最初に解除する必要なく動かすことが可能である。反応表面６４、６６の方向は、図７〜図１０の矢印Ｏ及びＣにそれぞれ示されるように、下部の反応表面６６がレール５０のベッドの占有者側に向かって振動する傾向に抵抗し、上部の反応表面６４がレール５０のベッドの介護者側に向かって振動する傾向に抵抗するようになっている。反応表面６４、６６の方向によって、レール５０の方向Ｏに振動する傾向は下部表面６６で反応され、その結果リンクＲに圧縮荷重を与えることになる。同様に、レールの方向Ｃに振動する傾向は上部表面６４で反応され、その結果リンクＲに引張荷重を与えることになる。各反応表面、及びジョイントＲＲとジョイントＡとの間のライン８４は、可動域を通じて互いに十分に非平行であり、レールの方向ＯまたはＣに振動する傾向に抵抗する。この十分に非平行であることは、ジョイントＲＲ及びＰＲの相対的な動きを制約するが、必ずしも制止させるものではない。効果的であると思われるある特定の非平行な配置は、反応表面６４、６６が、ジョイントＲＲとＡとの間にあるライン８４に平行というよりは垂直になっている配置である。また、面６４、６６は、ラッチによって別の方法で吸収されなければならない負荷に反応しやすくし、それによりラッチの耐久性が向上する。
【００１７】
機構がレールの方向Ｏへの動きに抵抗する他の制約を含む場合、反応表面６６は、図１１に示される通りでなくてもよい。機構がレールの方向Ｃへの動きに抵抗する他の制約を含む場合、反応表面６４は、図１２に示される通りでなくてもよい。
【００１８】
図示された実施態様において、ジョイントは間隔を置いて分配されており、スロット６８の長さは、レールが少なくとも配置された位置及び収納された位置で所定の方向にあり、それによってサイドレールアセンブリをフラットデッキとともに使用できるような長さである。特に、ジョイントは間隔を置いて分配されており、スロットの大きさは、配置されたレールが略直立な方向（図７）にあり、収納されたレールが若干外方向横向きに傾斜している方向、すなわち底部が内側／上部が外側の方向（図１０）にあり、また、少なくともジョイントＰＦ及びＱＦがフラットデッキの下でデッキの側面先端の横方向内側に位置するような大きさとなる。
【００１９】
図２を再び参照すると、説明されたサイドレールアセンブリは、本出願の背景技術に記載されたさまざまな要件に従っている。配置される際に、レールの上部５４とマットレス上部との距離は少なくとも９インチまたは約２２.９ｃｍの距離ｄ１であり、マットレスの厚さは６インチ（約１５.２ｃｍ）の厚さｄＭである。レールの底部５６とデッキの上部との距離は、２インチ（約５.１ｃｍ）以内の距離ｄ２である。レールとジョイントＰＦとの横方向の距離間隔は、約６インチ（約１５.２ｃｍ）以内に制限される。床からデッキの上部の最下点までを測定してデッキが最小の高さにあり、レールが収納位置にある場合、床とレールの底部との間隔は３インチ（約７.６ｃｍ）以上となる。機構が、レールを上下させる際のレールのオフセット間隔または横方向の変位ｄＦを制限し、レールは配置された位置にある場合を除き掛止可能ではないため、より大きな間隔よりむしろ上記の３インチの間隔で十分である。
【００２０】
デッキが、ステップデッキではなくフラットデッキであり、機構の一部がステップデッキ２６Ｓの壁２７及び棚２９により定義される（または関連するステップマットレスの中心部及びウィングにより代わりに定義される）空間Ｓ（図２）に存在しうる場合であっても、要件に従うことは可能である。開示された機構のジョイントＰＦ及びＱＦは、デッキのすべての部分及びマットレスのすべての部分よりも低い高さにある。
【００２１】
図１３〜図１７は、配置された位置（図１３〜図１４）、第一の中間位置（図１５）、第二の中間位置（図１６）、及び収納された位置（図１７）にある代替の実施態様を示す一連の図である。図１５の第一の中間位置は、図５及び図８の第一の中間位置に必ずしも対応するものではなく、また図１６の第二の中間位置は、図６及び図９の第二の中間位置に必ずしも対応するものではない。この代替の実施態様では、三つのすべてのリンクＰ及びＱ、Ｒは、対応する頭端部から長手方向に間隔を空けて、それぞれ頭端部ＰＨＥＡＤ、ＱＨＥＡＤ、ＲＨＥＡＤ、及び足端部ＰＦＯＯＴ、ＱＦＯＯＴ、ＲＦＯＯＴに分割される。リンクＱとＲは、リンクＰの頭端部ＰＨＥＡＤと足端部ＰＦＯＯＴとの間で長手方向にある。リンクＱのフレーム端部７２は、ジョイントＱＦでフレームに枢結される。リンクＲのレール端部７８は、ジョイントＲＲでレールに枢結される。リンクＱ及びＲの共通端７８、８０は、ジョイントＡで互いに枢結される。ジョイントＡは、反応表面６４または６６のいずれかに略平行である軌道に沿って動かされる。図示された実施態様において、ジョイントＡはスロット６８にぴったりと嵌合しているため、スロットに沿って、すなわち２つの反応表面６４、６６に略平行な方向に動かされる。リンクＱ及びＲは代替の実施態様で頭端部と足端部に分割されるが、最初の実施態様のリンクＰと同様に一体化することが可能である。最初の実施態様と同様に、機構がレールの方向ＯまたはＣへの動きに抵抗する他の制約を含む場合、反応表面６６又は６４はなくてもよい場合がある。
【００２２】
本開示は具体的な実施形態に言及しているが、当業者は、添付の請求項に明記される主題から逸脱することなく、形態や詳細に対してさまざまな変更を行うことができることを理解するであろう。
【図１】
2011189129.tif 000003
【図２】
2011189129.tif 000004
【図３】
2011189129.tif 000005
【図４】
2011189129.tif 000006
【図５】
2011189129.tif 000007
【図６】
2011189129.tif 000008
【図７】
2011189129.tif 000009
【図８】
2011189129.tif 000010
【図９】
2011189129.tif 000011
【図１０】
2011189129.tif 000012
【図１１】
2011189129.tif 000013
【図１２】
2011189129.tif 000014
【図１３】
2011189129.tif 000015
【図１４】
2011189129.tif 000016
【図１５】
2011189129.tif 000017
【図１６】
2011189129.tif 000018
【図１７】
2011189129.tif 000019
【外国語明細書】
2011189129.tif 000020
2011189129.tif 000021
2011189129.tif 000022
2011189129.tif 000023
2011189129.tif 000024
2011189129.tif 000025
2011189129.tif 000026
2011189129.tif 000027
2011189129.tif 000028
2011189129.tif 000029
2011189129.tif 000030
2011189129.tif 000031
2011189129.tif 000032
2011189129.tif 000033
2011189129.tif 000034
2011189129.tif 000035
2011189129.tif 000036
2011189129.tif 000037
2011189129.tif 000038
2011189129.tif 000039
2011189129.tif 000040
2011189129.tif 000041
2011189129.tif 000042
2011189129.tif 000043
2011189129.tif 000044
2011189129.tif 000045
2011189129.tif 000046
2011189129.tif 000047
2011189129.tif 000048
2011189129.tif 000049
2011189129.tif 000050
2011189129.tif 000051
2011189129.tif 000052
2011189129.tif 000053
2011189129.tif 000054