(57)【要約】【課題】定着ベルトにシートが巻き付くことによるジャムの発生を最小限に抑制できる画像形成装置およびギャップ調整方法を提供する。【解決手段】  一般に、実施形態によれば、画像形成装置は、定着部材、剥離部材、駆動機構、および駆動機構制御部を備える。定着部材は、回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する。剥離部材は、シートを定着部材から剥離する。駆動機構は、剥離部材を動作させて剥離部材の先端部と定着部材とのギャップの大きさを変更する。駆動機構制御部は、駆動機構を制御してギャップの大きさを設定する。【選択図】図８
2011221530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する定着部材と、
シートを前記定着部材から剥離する剥離部材と、
前記剥離部材を動作させて前記剥離部材の先端部と前記定着部材とのギャップの大きさを変更する駆動機構と、
前記駆動機構を制御して前記ギャップの大きさを設定する駆動機構制御部と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部に対する操作入力により、シートの種類を第１種類、および前記第１種類よりもシートの厚みがある第２種類のいずれか一方に設定するシート種類設定部と、
前記シート種類設定部により設定されたシートの種類が、前記第１種類か前記第２種類かを判定するシート種類判定部とを備え、
前記駆動機構制御部は、シートの種類が前記第２種類と前記シート種類判定部が判定する場合の方が、シートの種類が前記第１種類と前記シート種類判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、
シートを前記定着部材へ搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部が搬送するシートの厚みを検出する厚みセンサと、
前記厚みセンサにより検出されたシートの厚みが閾値以上か否かを判定する厚み判定部とを備え、
前記駆動機構制御部は、シートの厚みが閾値以上と前記厚み判定部が判定する場合の方が、シートの厚みが閾値未満と前記厚み判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、
前記定着部材を通過するシートを検出するジャムセンサと、
前記ジャムセンサからの検出信号に基づいて、シート詰まりが発生したか否かを判定するジャム判定部と、
シート詰まりが発生したと前記ジャム判定部が判定した回数をジャム回数としてカウントするジャム回数カウント部と、
前記ジャム回数が閾値以上か否かを判定するジャム回数判定部とを備え、
前記駆動機構制御部は、前記ジャム回数が閾値未満と前記ジャム回数判定部が判定する場合の方が、前記ジャム回数が閾値以上と前記ジャム回数判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、
シートに形成すべき画像の画素数をカウントする画素数カウント部と、
前記画素数が閾値以上か否かを判定する画素数判定部とを備え、
前記駆動機構制御部は、前記画素数が閾値未満と前記画素数判定部が判定する場合の方が、前記画素数が閾値以上と前記画素数判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、
前記駆動機構は、前記剥離部材を、ギャップが最低値となる基準状態から動作させることでギャップを最低値よりも次第に大きくし、基準状態から動作後の剥離部材を基準状態側に動作させることでギャップを最低値まで次第に小さくし、
前記剥離部材が基準状態であるか否かを検出するホームポジションセンサを備え、
前記駆動機構制御部は、前記画像形成装置がシートに画像を形成する前に、前記剥離部材を基準状態から動作させてギャップを大きくし、前記画像形成装置がシートに画像を形成した後、前記剥離部材が基準状態であると前記ホームポジションセンサが検出するまで前記剥離部材を基準状態側に動作させる画像形成装置。
【請求項７】
回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する定着部材と、シートを前記定着部材から剥離する剥離部材と、を備える画像形成装置における定着部材と剥離部材とのギャップ調整方法であって、
駆動機構により、前記剥離部材を動作させて前記剥離部材の先端部と前記定着部材とのギャップの大きさを変更するギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、剥離部材と定着部材とのギャップ調整技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置が知られる（例えば、特許文献１参照）。画像形成装置において、定着ローラや定着ベルト等の定着部材からシートを剥離する剥離プレートが用いられることがある。剥離プレートは、剥離プレートの先端部と定着部材との間に僅かなギャップがある姿勢で、フレームや筺体に固定される。剥離プレートと定着部材とのギャップは、製品の組み立て時や開梱時、サービスマンの訪問時に調整され、その後は再調整されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、調整時に、剥離プレートと定着部材とのギャップが小さく設定された場合、剥離プレートによるシートの剥離は容易となるが、剥離プレートが定着部材に接触して定着部材の定着性能が悪化したり、定着部材の寿命が低下するおそれがある。
一方、前記調整時に、剥離プレートと定着部材とのギャップが大きく設定された場合、剥離プレートと定着部材との接触は防止できるが、剥離プレートによるシートの剥離が難しくなる。印字率の高い画像をシートに形成する場合、シートに多量のトナーが付着し、シートが定着部材に付着しやすくなる。このようにシートに多量のトナーが付着し、シートが定着部材に付着しやすい場合に、剥離プレートと定着部材とのギャップが大きく設定されていると、剥離プレートによりシートを剥離できず、シートが定着部材に巻き付いてしまうおそれがある。
【０００４】
この明細書は上述した問題点を解決するためになされたものであり、定着ベルトにシートが巻き付くことによるジャムの発生を最小限に抑制できる画像形成装置およびギャップ調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、一般に、実施形態によれば、画像形成装置は、定着部材、剥離部材、駆動機構、および駆動機構制御部を備える。定着部材は、回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する。剥離部材は、シートを定着部材から剥離する。駆動機構は、剥離部材を動作させて剥離部材の先端部と定着部材とのギャップの大きさを変更する。駆動機構制御部は、駆動機構を制御してギャップの大きさを設定する。
【０００６】
一般に、実施形態によれば、ギャップ調整方法は、回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する定着部材と、シートを定着部材から剥離する剥離部材と、を備える画像形成装置における定着部材と剥離部材とのギャップ調整方法であって、駆動機構により、剥離部材を動作させて剥離部材の先端部と定着部材とのギャップの大きさを変更する。
【発明の効果】
【０００７】
以上に詳述したように、この明細書によれば、定着ベルトにシートが巻き付くことによるジャムの発生を最小限に抑制できる画像形成装置およびギャップ調整方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、プリンタの断面図である。
【図３】図３は、定着器を示す断面図である。
【図４】図４は、剥離プレートおよび駆動機構の構成を示す図である。
【図５】図５は、剥離プレートを回転させる構成を示す正面図である。
【図６】図６は、剥離プレートを回転させる構成を示す側面図である。
【図７】図７は、画像形成装置の機能部を示すブロック図である。
【図８】図８は、ギャップ調整処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、ギャップ設定値を示す図である。
【図１０】図１０は、厚みセンサを備える第２実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の画像形成装置の機能部を示す図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態のギャップ調整処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３実施形態の剥離プレートの動作を示す図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態の画像形成装置の機能部を示す図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態の角度調整処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、剥離プレートの他の回転例を示す図である。
【図１７】図１７は、第４実施形態の剥離プレートの動作を示す図である。
【図１８】図１８は、第４実施形態の画像形成装置の機能部を示す図である。
【図１９】図１９は、第４実施形態の距離調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、画像形成装置１０のシステム構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）である。画像形成装置１０において、プロセッサ１１、メモリ１２、ＡＳＩＣ１３（Application Specific Integrated Circuit）、外部記憶装置１４、表示部１５、操作入力部１６、スキャナＩ／Ｆ１７、プリンタＩ／Ｆ１８、ネットワークＩ／Ｆ１９、および外部Ｉ／Ｆ２０は、互いにバス２１を介して接続される。スキャナＩ／Ｆ１７には、スキャナ２２が接続される。プリンタＩ／Ｆ１８には、プリンタ２３が接続される。
【００１０】
プロセッサ１１は、メモリ１２からプログラムを読み出し、画像形成装置１０全体を制御する。プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１１により実現する機能の一部をＡＳＩＣ１３が実現してもよい。メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）であってもよく、プロセッサ１１に読み出されるプログラムを記憶する。外部記憶装置１４は、ＨＤＤ(Hard disk drive)やフラッシュメモリであってもよく、画像データ等を記憶する。表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）であってもよく、画像形成装置１０に係る設定等を表示する。操作入力部１６は、ボタンであってもよく、ユーザの操作入力を受け付ける。ネットワークＩ／Ｆ１９には、ＬＡＮ回線などを介して外部機器が接続される。外部Ｉ／Ｆ２０には、ＵＳＢ等のＩ／Ｆを介して外部機器が接続される。スキャナ２２は、シート上の画像を読み取る。プリンタ２３は、スキャナ２２で読み取った画像等をシートに形成する。
【００１１】
図２は、プリンタ２３の断面図である。
プリンタ２３は、カセット３１、シート搬送部３２、転写装置３３、定着器４、および排紙トレイ３４を備える。カセット３１は、シートを収容する。シート搬送部３２は、カセット３１からシートを取得し、シートを各部３２、３３、４に搬送した後、シートを排紙ローラ３２１により排紙トレイ３４に排出する。
転写装置３３は、画像が形成される感光体３３１、および感光体３３１から画像が転写され、該画像をシートに転写する転写ベルト３３２を備える。
【００１２】
図３は、定着器４を示す断面図である。
定着器４は、プレスローラ４１、定着ローラ４２（第１ローラ）、ヒートローラ４３（第２ローラ）、定着ベルト４４（定着部材）、排紙センサ４５（ジャムセンサ）、剥離爪４６、剥離プレート４７（剥離部材）、および駆動機構５を備える。
プレスローラ４１は、定着ベルト４４と共にシートを狭持搬送する。定着ローラ４２は、定着ベルト４４を介してプレスローラ４１と対向する。ヒートローラ４３は、内部にあるヒータ４３１により加熱されて定着ベルト４４を加熱する。
【００１３】
定着ベルト４４は、回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱し、シート上のトナーをシートに定着させる。定着ベルト４４は、定着ローラ４２およびヒートローラ４３に巻き回され、定着ローラ４２およびヒートローラ４３により回される。
排紙センサ４５は、光学式センサであり、定着ベルト４４およびプレスローラ４１を通過するシートを検出する。排紙センサ４５は、排紙ローラ３２１にシートの先端が到達しているか否かを検出するためのものであるとともに、定着器４における紙詰まりの発生、すなわち定着器４におけるジャムの発生を検出するためのものでもある。剥離爪４６は、先端部がプレスローラ４１に接触または僅かな隙間を介して離隔し、プレスローラ４１に付着するシートをプレスローラ４１から剥離する。
【００１４】
図４は、剥離プレート４７および駆動機構５の構成を示す図である。なお、図４中Ｙ方向は、定着ローラ４２の軸方向、Ｚ方向は、Ｙ方向と直交する上下方向、Ｘ方向は、Ｙ、Ｚ方向と直交する方向である。
剥離プレート４７は、板状であり、先端部と定着ベルト４４との間に僅かなギャップＧがある状態に配置される。なお、ギャップＧとは、剥離プレート４７の先端部と定着ベルト４４との最短距離を意味する。剥離プレート４７は、定着ベルト４４に付着するシートを定着ベルト４４から剥離する。
【００１５】
駆動機構５は、画像形成装置１０の印刷開始前に、剥離プレート４７を動作させて剥離プレート４７の先端部と定着ベルト４４とのギャップＧの大きさを、プロセッサ１１により設定されるギャップ設定値に変更する。具体的に、駆動機構５は、印刷開始前に剥離プレート４７を、ギャップＧが基準値（本実施形態では０．５ｍｍ）となる基準状態から動作させることで、ギャップＧを基準値からギャップ設定値まで次第に大きくする。また、駆動機構５は、印刷終了後、剥離プレート４７を基準状態側に動作させることで、ギャップＧを基準値まで次第に小さくする。本実施形態では、駆動機構５は、剥離プレート４７を、ギャップＧが０．５ｍｍとなる図４の基準状態から図４中反時計回りに回転させることで、ギャップＧをプロセッサ１１により設定されるギャップ設定値まで大きくする。なお、本実施形態では、駆動機構５は、剥離プレート４７を並進させることによっても、ギャップＧの大きさを変更できるようになっている。
【００１６】
駆動機構５は、支持部５１、標識５２、ＨＰセンサ５３（Home Position Sensor）、および並進機構６００を備える。
支持部５１は、剥離プレート４７を保持するとともに、剥離プレート４７を回転させることで、剥離プレート４７と定着ベルト４４とのギャップＧの大きさを変更する。
【００１７】
図５、図６は、剥離プレート４７を回転させる構成の一例を示す図である。
支持部５１は、例えば剥離プレート４７に接続し回転可能に支持された回転軸５１１と、回転軸５１１と接続し回転可能に支持されたギア５１２と、ギア５１２と噛み合いモータから伝達される回転により正転逆転するギア５１３とを備える。支持部５１は、ギア５１３，５１２を介して回転軸５１１を例えば図６中反時計回りに回転させ、剥離プレート４７を図６中反時計回りに回転させることにより、ギャップＧをプロセッサ１１により設定されるギャップ設定値まで大きくする。なお、支持部５１は、カムやソレノイドを用いて剥離プレート４７を回転させてもよい。
【００１８】
図４に戻って、標識５２は、本実施形態では剥離プレート４７の基端側となっている。なお、標識５２は、剥離プレート４７と別体に設けられ、剥離プレート４７に接続されていてもよい。
ＨＰセンサ５３は、剥離プレート４７が基準状態（ホームポジション）であるか否かを検出する。ＨＰセンサ５３は、本実施形態では、標識５２と接触することで剥離プレート４７が基準状態であると検出し、標識５２と離隔することで剥離プレート４７が基準状態にないと検出する。
【００１９】
並進機構６００は、支持部５１を介して剥離プレート４７を並進させる。例えば、並進機構６００は、支持部５１を図４中上方向に移動させ、剥離プレート４７を上方向に移動させることにより、ギャップＧを大きくする。並進機構６００は、上下方向に延びる一対のコラム６１０と、各コラム６１０上を上下方向に移動する一対のＺスライダ６２０とを備える。コラム６１０は、ボールねじであり、Ｚスライダ６２０はボールねじナットである。また、並進機構６００は、各コラム６１０に支持されたＸビーム６３０と、Ｘビーム６３０上を移動し、支持部５１を支持するＸスライダ６４０とを備える。Ｘビーム６３０の側面にはラックがあり、Ｘスライダ６４０は、ラックに噛み合うピニオンギアを回転させることにより、Ｘビーム６３０上を移動する。並進機構６００は、コラム６１０（ボールねじ）およびＸスライダ６４０を駆動することにより、支持部５１を介して剥離プレート４７を並進させる。
また、並進機構６００は、標識６５０およびＨＰセンサ６６０を備える。
【００２０】
標識６５０は、例えば反射板であり、Ｘスライダ６４０に取り付けられる。ＨＰセンサ６６０は、光を射出するとともに光を受光する光学式センサであり、標識６５０からの反射光により標識６５０を検出する。ＨＰセンサ６６０および標識６５０は、剥離プレート４７が基準状態にある際にＨＰセンサ６６０が標識６５０を検出する位置、かつ剥離プレート４７が基準状態にない際にＨＰセンサ６６０が標識６５０を検出しない位置に設置される。ＨＰセンサ６６０は、剥離プレート４７が基準状態であるか否かを検出する。
本実施形態では、並進機構６００および支持部５１により、ギャップＧの大きさ以外にも、定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度や位置を変更できる。
【００２１】
図７は、画像形成装置１０の機能部を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、プロセッサ１１がメモリ１２内のプログラムを読み込むことにより実現する機能部として、基準値取得部６１、ギャップ設定値変更部６２、シート種類設定部６３、シート種類判定部６４、ジャム判定部６５、ジャム回数カウント部６６、ジャム回数判定部６７、画素数カウント部６８、画素数判定部６９、および駆動機構制御部７０を備える。
【００２２】
シート種類設定部６３は、画像形成装置１０による印刷開始前においてユーザによる操作入力部１６に対する操作入力により、シートの種類を設定する。シートの種類は、薄紙、普通紙、厚紙等がある。
ジャム判定部６５は、排紙センサ４５からの検出信号に基づいて、定着器４にてジャムが発生したか否かを判定する。
ジャム回数カウント部６６は、ジャムが発生したとジャム判定部６５が判定した回数をジャム回数としてカウントする。
【００２３】
以下、画像形成装置１０による定着ベルト４４と剥離プレート４７とのギャップ調整処理を、図８のフローチャートを参照しながら説明する。ギャップ調整処理は、プロセッサ１１がメモリ１２内のプログラムを読み込むことにより実現する。
プロセッサ１１は、例えば操作入力部１６に対する操作入力により、操作入力部１６から印刷開始指示を受け付ける（Ａｃｔ１:ＹＥＳ）。
Ａｃｔ１の後、基準値取得部６１は、メモリ１２からギャップＧの最低値となる基準値を取得する。基準値取得部６１は、ギャップＧの大きさを変更するためのギャップ設定値を基準値に設定する（Ａｃｔ２）。本実施形態では、基準値は０．５ｍｍと設定される。
Ａｃｔ２の後、シート種類判定部６４は、印刷開始前においてユーザにより設定されたシートの種類が薄紙（第１種類）か、普通紙や厚紙等の薄紙以外（第２種類）かを判定する（Ａｃｔ３）。
【００２４】
シートの種類が薄紙以外と厚み判定部６４が判定する場合（Ａｃｔ３：ＮＯ）、ギャップ設定値変更部６２は、ギャップ設定値を変更する（Ａｃｔ４）。本実施形態では、ギャップ設定値変更部６２は、ギャップ設定値（基準値０．５ｍｍ）に０．１ｍｍ加算する。
シートの種類が薄紙と厚み判定部６４が判定する場合（Ａｃｔ３：ＹＥＳ）、およびＡｃｔ４の後、ジャム回数判定部６７は、定着器４にて発生したジャム回数が閾値以上か否かを判定する（Ａｃｔ５）。ジャム回数は、ジャム回数カウント部６６が、排紙センサ４５に基づいてジャムの発生が検出される毎にカウントしている。
ジャム回数が閾値未満とジャム回数判定部６７が判定する場合（Ａｃｔ５：ＮＯ）、ギャップ設定値変更部６２は、Ａｃｔ４と同様、ギャップ設定値に０．１ｍｍ加算する（Ａｃｔ６）。
【００２５】
ジャム回数が閾値以上とジャム回数判定部６７が判定する場合（Ａｃｔ５：ＹＥＳ）、およびＡｃｔ６の後、画素数カウント部６８は、シートに形成すべき画像データにおいて、シート搬送方向における先端から閾値ライン分の画素数をカウントする（Ａｃｔ７）。画素数カウント部６８が画像の先端側の画素数をカウントするのは、シート搬送方向におけるシートの先端側に付着するトナー量が、定着ベルト４４へのシートの巻き付きの発生を左右するからである。
【００２６】
Ａｃｔ７の後、画素数判定部６９は、画素数カウント部６８によりカウントされた画素数が閾値以上か否かを判定する（Ａｃｔ８）。画素数が閾値未満と画素数判定部６９が判定する場合（Ａｃｔ８：ＮＯ）、ギャップ設定値変更部６２は、Ａｃｔ４と同様、ギャップ設定値に０．１ｍｍ加算する（Ａｃｔ９）。画素数が閾値以上と画素数判定部６９が判定する場合（Ａｃｔ８：ＹＥＳ）、ギャップ設定値変更部６２は、ギャップ設定値を変更しない。
【００２７】
以上の処理Ａｃｔ２〜９にて、図９に示すようにギャップ設定値が設定される。例えば、シートの種類が薄紙以外、ジャム頻度が閾値未満、および画像先端部の画素数が閾値未満の場合、図９の最上段にて示すように、ギャップ設定値は０．８ｍｍとなる。また、シートの種類が薄紙、ジャム頻度が閾値以上、および画像先端部の画素数が閾値以上の場合、図９の最下段にて示すように、ギャップ設定値は基準値０．５ｍｍのままとなる。
Ａｃｔ２〜９の後、駆動機構制御部７０は、駆動機構５により剥離プレート４７を、剥離プレート４７と定着ベルト４４とのギャップＧが大きくなる側に回転させ、ギャップＧをギャップ設定値に設定する（Ａｃｔ１０）。ギャップ設定値が基準値０．５ｍｍのままであれば、駆動機構制御部７０は剥離プレート４７を動作させない。
【００２８】
Ａｃｔ１０の後、画像形成装置１０は、シートに画像を形成する（Ａｃｔ１１）。
駆動機構制御部７０が剥離プレート４７を動作させず剥離プレート４７が、ギャップＧが基準値０．５ｍｍとなる基準状態のままである場合、Ａｃｔ１１の後、剥離プレート４７が基準状態にあるとＨＰセンサ５３が検出し（Ａｃｔ１２：ＹＥＳ）、ギャップ調整処理は終了する。
【００２９】
駆動機構制御部７０が剥離プレート４７を動作させたことにより、ギャップＧが基準値０．５ｍｍよりも大きい場合、Ａｃｔ１１の後、ギャップＧが基準値０．５ｍｍとなる基準状態に剥離プレート４７がないとＨＰセンサ５３が検出する（Ａｃｔ１２：ＮＯ）。その場合、駆動機構制御部７０は、剥離プレート４７が基準状態であるとＨＰセンサ５３が検出するまで、剥離プレート４７を基準状態側、すなわちギャップＧが小さくなる側に回転させ、ギャップＧを基準値０．５ｍｍに設定する（Ａｃｔ１３）。そしてＨＰセンサ５３により剥離プレート４７が基準状態にあると検出されると（Ａｃｔ１２：ＹＥＳ）、ギャップ調整処理が終了する。
【００３０】
本実施形態では、定着ベルト４４からのシートの剥離が厳しい印字条件（シートの種類、ジャム頻度、および画像先端部の画素数）の場合には、剥離プレート４７と定着ベルト４４とのギャップＧを小さくでき、剥離プレート４７により確実にシートを定着ベルト４４から剥離できる。
一方、定着ベルト４４からのシートの剥離があまり厳しくない印字条件の場合、本実施形態では、ギャップＧを大きくできる。そのため、本実施形態では、剥離プレート４７と定着ベルト４４とが接触して定着ベルト４４に傷が付くことにより必要以上に定着性能が悪化したり定着ベルト４４の寿命が低下してしまうことを防止できる。
このように、本実施形態では、剥離プレート４７と定着ベルト４４とのギャップＧを印字条件により適切に調整でき、定着ベルト４４にシートが巻き付くことによるジャムの発生を最小限に抑制できる。
【００３１】
なお、本実施形態では、ギャップＧの基準値が０．５ｍｍである場合の例を説明したが、ギャップＧの基準値を０ｍｍとしてもよい。この場合、剥離プレート４７のホームポジション位置が定着ベルト４４と接触する位置になる。そのため、厳しい印字条件により剥離プレート４７がホームポジション位置のままとされた場合、剥離プレート４７と定着ベルト４４とが接触することとなるので、剥離を確実に行える。ギャップ設定値変更部６２は、ギャップ設定値を減算除算等してギャップ設定値を変更してもよい。Ａｃｔ１０にて、駆動機構制御部７０は、駆動機構５により剥離プレート４７を並進させることにより、ギャップＧをギャップ設定値に設定してもよい。
【００３２】
（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一機能部位には同一符号を付し、その説明を省略する。
図１０は、厚みセンサ３５を備える画像形成装置１０Ａを示す図である。
第１実施形態では、ユーザにより設定されたシートの種類に基づいてシートの厚みを判定していた。しかしながら、シートの厚みを厚みセンサ３５により検出してもよい。厚みセンサ３５は、シート搬送部３２に搬送されるシートの厚みを検出し、検出信号をプロセッサに出力する。厚みセンサ３５は、例えばレバー３５１、弾性部材３５２、および光学式センサを備える。レバー３５１は、厚みセンサ３５を通過するシートの厚みに応じて、支点を中心に例えば図１０中反時計回りに回転する。弾性部材３５２は、レバー３５１を図１０中時計回りに付勢する。光学式センサは、レバー３５１の回転角度を検出し、検出信号をプロセッサに出力する。
【００３３】
図１１は、画像形成装置１０Ａの機能部を示す図、図１２は、画像形成装置１０Ａによるギャップ調整処理を示すフローチャートである。
本実施形態では、画像形成装置１０Ａの機能部として、第１実施形態のシート種類設定部６３およびシート種類判定部６４に代え、厚み判定部７１を備える。また、画像形成装置１０Ａによるギャップ調整処理において、第１実施形態とはＡｃｔ３Ａのみが異なる。本実施形態では、Ａｃｔ３Ａにて、厚み判定部７１が、厚みセンサ３５からの検出信号に基づいて、画像が形成されるシートの厚みが閾値以上か否かを判定する。シートの厚みが閾値以上と厚み判定部６４が判定する場合（Ａｃｔ３Ａ：ＹＥＳ）、ギャップ設定値変更部６２がギャップ設定値に０．１ｍｍ加算する等してギャップ設定値を変更する（Ａｃｔ４）。
第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３４】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態では、印字条件（シートの種類、ジャム頻度、および画像先端部の画素数）に基づいてギャップＧの大きさを数段階に変更することにより、ジャムの発生を最小限に抑える。しかしながら、本実施形態では、印字条件が厳しい場合、図１３に示すように、駆動機構５によって剥離プレート４７を回転させて定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度θを大きくし、印字条件があまり厳しくない場合、剥離プレート４７を回転させて角度θを小さくすることにより、ジャムの発生を最小限に抑える。この場合において角度θとは、剥離プレート４７の定着ベルト４４側への仮想延長線と定着ベルト４４との交点における定着ベルト４４の接線と、仮想延長線との間の角度を意味する。本実施形態では、ＨＰセンサ５３Ｂは、剥離プレート４７が、定着ベルト４４との角度θが最大値となる基準状態であるか否かを検出する。
【００３５】
図１４は、画像形成装置１０Ｂの機能部を示す図、図１５は、画像形成装置１０Ｂによる定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度調整処理を示すフローチャートである。
本実施形態では、画像形成装置１０Ｂの機能部として、第１実施形態の基準値取得部６１、ギャップ設定変更部６２、および駆動機構制御部７０に代え、基準値取得部６１Ｂ、角度設定変更部６２Ｂ、および駆動機構制御部７０Ｂを備える。
【００３６】
以下、画像形成装置１０Ｂによる角度調整処理の流れを簡単に説明する。
プロセッサが印刷開始指示を受け付けると（Ａｃｔ１）、基準値取得部６１Ｂがメモリ１２から角度θの最大値となる基準値を取得する。基準値取得部６１Ｂは、定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度θの大きさを変更するための角度設定値を基準値に設定する（Ａｃｔ２Ｂ）。
続いて、シートの種類が薄紙以外と厚み判定部６４が判定する場合（Ａｃｔ３：ＹＥＳ）、ジャム回数が閾値未満とジャム回数判定部６７が判定する場合（Ａｃｔ５：ＮＯ）、および画素数が閾値未満と画素数判定部６９が判定する場合（Ａｃｔ８：ＮＯ）、角度設定変更部６２Ｂは、角度設定値に定数を減算する等して角度設定値を小さくする（Ａｃｔ４Ｂ、６Ｂ、９Ｂ）。続いて、駆動機構制御部７０Ｂは、駆動機構５により剥離プレート４７を回転し、定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度θを角度設定値に設定する（Ａｃｔ１０Ｂ）。
【００３７】
続いて画像形成装置１０Ｂがシートに画像を形成した後（Ａｃｔ１１）、駆動機構制御部７０Ｂは、剥離プレート４７が基準状態であるとＨＰセンサ５３Ｂが検出するまで、剥離プレート４７を基準状態側（定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度θが大きくなる側）に回転させ、定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度θを基準値に設定する（Ａｃｔ１３Ｂ）。そして、ＨＰセンサ５３Ｂにより剥離プレート４７が基準状態にあると検出されると（Ａｃｔ１２Ｂ：ＹＥＳ）、角度調整処理が終了する。
なお、本実施形態では、剥離プレート４７を回転させることにより、定着ベルト４４に対する剥離プレート４７の角度θを基準値から小さくするとともに、剥離プレート４７と定着ベルト４４とのギャップを大きくする。しかしながら、図１６に示すように、ギャップＧを維持したまま剥離プレート４７を回転させ、角度θを小さくしてもよい。
【００３８】
（第４実施形態）
本実施形態では、印字条件が厳しい場合、図１７に示すように、駆動機構５の並進機構６００により、ギャップＧを保ったまま、定着ベルト４４によるシートの定着位置Ｎ（定着ベルト４４とプレスローラ４１とのニップＮ）に近接する例えば（Ａ）の位置に剥離プレート４７を並進させる。印字条件があまり厳しくない場合、並進機構６００により、定着位置Ｎから（Ａ）よりは離隔する例えば図１７中（Ｂ）の位置に剥離プレート４７を並進させる。本実施形態では、ＨＰセンサは、剥離プレート４７の位置が、ギャップＧが所定値である際において剥離プレート４７の先端から定着位置Ｎまでの距離が最小値となる基準状態であるか否かを検出する。
【００３９】
図１８は、画像形成装置１０Ｃの機能部を示す図、図１９は、画像形成装置１０ＣによるニップＮに対する剥離プレート４７の距離調整処理を示すフローチャートである。
以下、画像形成装置１０Ｃによる角度調整処理の流れを簡単に説明する。
プロセッサが印刷開始指示を受け付けると（Ａｃｔ１）、基準値取得部６１Ｃがメモリから、剥離プレート４７の先端から定着位置Ｎまでの距離が最小値となる基準値を取得する。基準値取得部６１Ｃは、定着位置Ｎまでの距離の大きさを変更するための距離設定値を基準値に設定する（Ａｃｔ２Ｃ）。
【００４０】
続いて、シートの種類が薄紙以外と厚み判定部６４が判定する場合（Ａｃｔ３：ＹＥＳ）、ジャム回数が閾値未満とジャム回数判定部６７が判定する場合（Ａｃｔ５：ＮＯ）、および画素数が閾値未満と画素数判定部６９が判定する場合（Ａｃｔ８：ＮＯ）、距離設定変更部６２Ｃは、距離設定値に定数を加算する等して距離設定値を大きくする（Ａｃｔ４Ｃ、６Ｃ、９Ｃ）。続いて、駆動機構制御部７０Ｃは、並進機構６００により、ギャップＧを保ったまま剥離プレート４７を並進させ、剥離プレート４７の先端から定着位置Ｎまでの距離を距離設定値に設定する（Ａｃｔ１０Ｃ）。
【００４１】
続いて画像形成装置１０Ｂがシートに画像を形成した後（Ａｃｔ１１）、駆動機構制御部７０Ｃは、剥離プレート４７が基準状態であるとＨＰセンサが検出するまで、剥離プレート４７を基準状態側（剥離プレート４７の先端から定着位置Ｎまでの距離が小さくなる側）に並進させ、剥離プレート４７の先端から定着位置Ｎまでの距離を基準値に設定する（Ａｃｔ１３Ｃ）。そしてＨＰセンサにより剥離プレート４７が基準状態にあると検出されると（Ａｃｔ１２Ｃ：ＹＥＳ）、距離調整処理が終了する。
【００４２】
記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であってもよい。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースなどが挙げられる。インストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。
実施形態における各処理の順序は、実施形態で例示した順序と異なっていてもよい。
【００４３】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００４４】
駆動機構  ５、画像形成装置  １０，１０Ａ、操作入力部  １６、シート搬送部  ３２、厚みセンサ  ３５、第１ローラ（定着ローラ）  ４２、第２ローラ（ヒートローラ）  ４３、定着部材（定着ベルト）  ４４、ジャムセンサ（排紙センサ）  ４５、剥離部材（剥離プレート）  ４７、シート種類設定部  ６３、ジャム判定部  ６５、ホームポジションセンサ  ５３、ジャム回数カウント部  ６６、ジャム回数判定部  ６７、画素数カウント部  ６８、画素数判定部  ６９、駆動機構制御部  ７０、厚み判定部  ７１。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２０１０−２８６６４７号公報
【図１】
2011221530.tif 000003
【図２】
2011221530.tif 000004
【図３】
2011221530.tif 000005
【図４】
2011221530.tif 000006
【図５】
2011221530.tif 000007
【図６】
2011221530.tif 000008
【図７】
2011221530.tif 000009
【図８】
2011221530.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2011221530.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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