(57)【要約】【課題】操作性及び安全性を高めた操作受付装置を提供する。【解決手段】操舵ハンドルを有する車両に搭載され、車両の運転者からの操作を受け付ける操作受付装置が、運転者が操舵ハンドルを叩くことで生じる振動が伝播する範囲内の車両部位における振動を検出する振動センサ１０と、振動センサ１０により得られる第１の振動検出信号に基づいて運転者がどの方向から操舵ハンドルを叩いたかを検出し、検出した方向に対応付けられた操作指示信号を出力する処理部１２２とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能な操舵ハンドルを有する移動体に搭載され、前記移動体の運転者からの操作を受け付ける操作受付装置であって、
前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動を検出する第１の振動センサと、
前記第１の振動センサにより得られる第１の振動検出信号に基づいて前記運転者がどの方向から前記操舵ハンドルを叩いたかを検出し、検出した方向に対応付けられた操作指示信号を出力する処理部と
を備えることを特徴とする操作受付装置。
【請求項２】
前記第１の振動センサは、前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動が伝播する範囲内であって、前記移動体を基準とする座標系で前記操舵ハンドルの回動により座標位置が変化しない移動体部位に配置されることを特徴とする請求項１に記載の操作受付装置。
【請求項３】
前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動が伝播する範囲外の移動体部位に配置される第２の振動センサを備え、
前記処理部は、前記第２の振動センサにより得られる第２の振動検出信号の波形に基づき、前記第１の振動検出信号において、前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動以外の外乱の振動の影響をキャンセルすることを特徴とする請求項１又は２の何れか一項に記載の操作受付装置。
【請求項４】
回動可能な操舵ハンドルを有する移動体に搭載される電子機器であって、
前記移動体の運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動を検出する第１の振動センサと、
前記第１の振動センサにより得られる第１の振動検出信号に基づいて前記運転者がどの方向から前記操舵ハンドルを叩いたかを検出し、検出した方向に対応付けられた操作指示信号を出力する処理部と、
前記操作指示信号に基づいて、操作対象の装置を制御する制御部と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項５】
回動可能な操舵ハンドルを有する移動体に搭載され、前記移動体の運転者からの操作を受け付ける操作受付装置に、
前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動を検出する第１の振動センサにより得られる第１の振動検出信号を取得する手順と、
前記取得する手順で取得された前記第１の振動検出信号に基づいて前記運転者がどの方向から前記操舵ハンドルを叩いたかを検出する手順と、
前記検出する手順で検出した方向に対応付けられた操作指示信号を出力する手順と
を実行させることを特徴とする操作受付プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵ハンドルを有する移動体に使用される操作受付装置、電子機器及び操作受付プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置やオーディオ装置等の様々な電子機器が車両又は船舶等の移動体に搭載されており、電子機器の制御のために多数のスイッチ類が設けられている。移動体の運転者は、電子機器を制御するために、多数のスイッチの中から対象機器に応じて特定のスイッチを選択して操作する。
【０００３】
このような操作方法では、運転者が操舵ハンドルから手を離す時間が長くなるため、できる限り操舵ハンドルから手を離さないでより安全に操作可能とする操作受付装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の操作受付装置は、操舵ハンドルに配置された振動センサにより、運転者が操舵ハンドルを叩くパターンを検出し、当該パターンに対応付けられた操作を指示する指示信号を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０６２９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、操作の種別と操舵ハンドルを叩くパターンとの対応関係を記憶する際又は思い出す際に運転者に負担をかけるといった問題がある。このため、特許文献１に記載の操作受付装置には、操作性及び安全性を高める点において改善の余地がある。
【０００７】
そこで、本発明は、操作性及び安全性を高めた操作受付装置、電子機器及び操作受付プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有している。まず、本発明に係る操作受付装置（操作受付装置１Ａ又は１Ｂ）の特徴は、回動可能な操舵ハンドル（操舵ハンドル５０）を有する移動体に搭載され、前記移動体の運転者からの操作を受け付ける操作受付装置であって、前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動を検出する第１の振動センサ（振動センサ１０）と、前記第１の振動センサにより得られる第１の振動検出信号に基づいて前記運転者がどの方向から前記操舵ハンドルを叩いたかを検出し、検出した方向に対応付けられた操作指示信号を出力する処理部（処理部１２２）とを備えることを要旨とする。
【０００９】
このような特徴によれば、運転者がどの方向から操舵ハンドルを叩いたか（以下、適宜「タップ方向」と称する）を検出し、検出したタップ方向を示す操作指示信号を出力することで、タップ方向に応じたシンプルな操作を実現可能としている。これにより、運転者が操舵ハンドルを１回叩くことで１回の操作が完了し、複数回連続して操舵ハンドルを叩くことを要しない。したがって、運転者が操作に要する時間を短縮でき、操作性及び安全性を高めた操作受付装置を提供できる。
【００１０】
本発明に係る操作受付装置の他の特徴は、上記の特徴に係る操作受付装置において、前記第１の振動センサは、前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動が伝播する範囲内であって、前記移動体を基準とする座標系で前記操舵ハンドルの回動により座標位置が変化しない移動体部位に配置される。
【００１１】
このような特徴によれば、第１の振動検出信号を出力する第１の振動センサが、移動体を基準とする座標系で操舵ハンドルの回動により座標位置が変化しない移動体部位に配置されるため、操舵ハンドルが回動している時でもタップ方向を検出可能になり、操作性及び安全性を高めることができる。また、操舵ハンドルの回動の影響を考慮せずに第１の振動センサを配置できるため、第１の振動センサの結線を容易にすることができる。また、第１の振動検出信号を出力する第１の振動センサが、運転者が操舵ハンドルを叩くことで生じる振動が伝播する範囲内の移動体部位に配置されるため、運転者が操舵ハンドルを叩くことで生じる振動の状態をより確実に検出できる。
【００１２】
本発明に係る操作受付装置の他の特徴は、上記の特徴に係る操作受付装置において、前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動が伝播する範囲外の移動体部位に配置される第２の振動センサ（振動センサ２０）を備え、前記処理部は、前記第２の振動センサにより得られる第２の振動検出信号の波形に基づき、前記第１の振動検出信号において、前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動以外の外乱の振動の影響をキャンセルすることを要旨とする。
【００１３】
このような特徴によれば、第２の振動検出信号に基づいて第１の振動検出信号におけるノイズ成分をキャンセルすることで、タップ方向の検出精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明に係る電子機器（例えばカーナビゲーション装置１００Ａ又はカーオーディオ装置１００Ｂ）の特徴は、回動可能な操舵ハンドルを有する移動体に搭載される電子機器であって、前記移動体の運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動を検出する第１の振動センサと、前記第１の振動センサにより得られる第１の振動検出信号に基づいて前記運転者がどの方向から前記操舵ハンドルを叩いたかを検出し、検出した方向に対応付けられた操作指示信号を出力する処理部と、前記操作指示信号に基づいて、操作対象の装置（例えば表示部１４０又はスピーカ３０）を制御する制御部（例えばＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０など）とを備えることを要旨とする。当該制御を行う制御部は、１つのＣＰＵから構成されていてもよく、複数のＣＰＵから構成されていてもよい。
【００１５】
このような電子機器によれば、上記の特徴に係る操作受付装置が出力する操作指示信号に応じて、表示部又はスピーカ等の装置を制御するため、操作性及び安全性を高めた電子機器を提供できる。
【００１６】
本発明に係る操作受付プログラムの特徴は、回動可能な操舵ハンドルを有する移動体に搭載され、前記移動体の運転者からの操作を受け付ける操作受付装置に、前記運転者が前記操舵ハンドルを叩くことで生じる振動を検出する第１の振動センサにより得られる第１の振動検出信号を取得する手順（例えばステップＳ２００）と、前記取得する手順で取得された前記第１の振動検出信号に基づいて前記運転者がどの方向から前記操舵ハンドルを叩いたかを検出する手順（例えばステップＳ１０１〜Ｓ１０４）と、前記検出する手順で検出した方向に対応付けられた操作指示信号を出力する手順（例えばステップＳ１０５〜Ｓ１０８）とを実行させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作性及び安全性を高めた操作受付装置、電子機器及び操作受付プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る操作受付装置及びカーナビゲーション装置が取り付けられた状態での車内における操舵ハンドル周辺の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る操作受付装置が取り付けられた状態での車内における操舵ハンドル周辺の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る操作受付装置及びカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１〜第３実施形態に係るタップ方向検出動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る操作受付装置及びカーナビゲーション装置の動作の具体例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の変更例に係る、操作受付装置及びカーナビゲーション装置が取り付けられた状態での車内における操舵ハンドル周辺の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る操作受付装置及びカーオーディオ装置が取り付けられた状態での車内における操舵ハンドル周辺の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る操作受付装置及びカーオーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る操作受付装置及びカーオーディオ装置の動作例１を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る操作受付装置及びカーオーディオ装置の動作例２を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る操作受付装置及びカーオーディオ装置の動作例３を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る操作受付装置及びカーナビゲーション装置が取り付けられた状態での車内における操舵ハンドル周辺の構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る操作受付装置及びカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るノイズキャンセル処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の変更例に係る、操作受付装置及びカーナビゲーション装置が取り付けられた状態での車内における操舵ハンドル周辺の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して、（１）第１実施形態、（２）第２実施形態、（３）第３実施形態、及び（４）その他の実施形態を説明する。
【００２０】
以下においては、本発明に係る操作受付装置及び電子機器が配置される移動体が自動車であるケースを例示するが、本発明に係る操作受付装置及び電子機器を自動車以外の車両や、船舶等に配置してもよい。
【００２１】
本発明に係る電子機器の実施形態として、第１実施形態及び第３実施形態ではカーナビゲーション装置を例示し、第２実施形態ではカーオーディオ装置を例示する。
【００２２】
なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２３】
（１）第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について、（１．１）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の取り付け状態、（１．２）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の構成、（１．３）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の動作例、（１．４）第１実施形態の効果、（１．５）第１実施形態の変更例の順に説明する。
【００２４】
（１．１）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の取り付け状態
図１及び図２は、第１実施形態に係るカーナビゲーション装置１００Ａ（電子機器）、及び操作受付装置１Ａの取り付け状態を説明するための図である。
【００２５】
図１は、車内における操舵ハンドル５０周辺の構成を示す斜視図であり、図２は、車内における操舵ハンドル５０周辺の構成を示す側面図である。
【００２６】
カーナビゲーション装置１００Ａは、全地球測位システム（GPS）や車速パルス、ジャイロなどの装置を利用して、現在位置や目的地への走行経路等を画面上に表示する電子機器である。
【００２７】
図１の例では、カーナビゲーション装置１００Ａは、センターコンソール５５の上部に配置されている。カーナビゲーション装置１００Ａは、着脱可能に構成される、可搬型のものであってもよい。
【００２８】
操作受付装置１Ａは、運転者からの操作を受け付けるものである。操作受付装置１Ａは、振動センサ１０を有する（図３参照）。振動センサ１０は、振動を検出して振動検出信号を出力する。振動センサ１０は、例えば、１軸又は複数軸における加速度を検出する加速度センサである。
【００２９】
第１実施形態では、振動センサ１０として、上下方向及び左右方向のそれぞれの加速度を検出可能な２軸の加速度センサを使用する。ここで上下及び左右とは、自動車の進行方向を基準とした上下及び左右を意味する。操作受付装置１Ａは、図１に示すように、ケーブル１５を介してカーナビゲーション装置１００Ａに接続される。
【００３０】
運転者が着座するシート６０の前方には、回動可能な操舵ハンドル５０が配置されている。図１の例では、操舵ハンドル５０は円環状の形状を有しているが、円環状以外の形状であってもよい。操舵ハンドル５０は、運転者によって把持され、自動車の進行方向の制御に使用される。操舵ハンドル５０が回動している動作には、回動している動作自体と回動させて（操舵ハンドルを）停止させる動作、および回動させて（操舵ハンドルを）停止させた状態を維持する動作を含むものとする。
【００３１】
操舵ハンドル５０の前方には、操舵ハンドル５０を支持するステアリングコラム５１と、各種の計器類（例えばスピードメーター、タコメーター、燃料計、水温計、距離計など）を含む計器盤５２とが配置されている。
【００３２】
ステアリングコラム５１は、図２に示すように、操舵ハンドル５０に連結されるステアリングシャフト５４を回動可能に支持する筒状のステアリングシャフトアウター５１ｂと、ステアリングシャフトアウター５１ｂの外側に配置されるステアリングコラムカバー５１ａとを有する。
【００３３】
操作受付装置１Ａは、運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動が伝播する範囲内であって、且つ、車両を基準とする座標系で操舵ハンドル５０の回動により座標位置が変化しない車両部位に配置される。
【００３４】
ここで、車両を基準とする座標系で操舵ハンドル５０の回動により座標位置が変化する車両部位とは、操舵ハンドル５０又はステアリングシャフト５４等の部位（ハンドル回動系）である。
【００３５】
車両を基準とする座標系で操舵ハンドル５０の回動により座標位置が変化しない車両部位（ハンドル回動外系）は、例えば、操舵ハンドル５０の基部であるステアリングコラム５１、あるいは、車両（移動体）のフレームやシャーシ等である。ハンドル回動外系に操作受付装置１Ａの振動センサ１０を配置することで、自動車の進行方向を基準とした上下及び左右を高精度に検出可能になる（方向検出の詳細については後述する）。
【００３６】
振動センサ１０を含む操作受付装置１Ａをステアリングコラム５１に取り付けるケースでは、ステアリングシャフトアウター５１ｂ又はステアリングコラムカバー５１ａに取り付けることが好ましい。図２の例では、振動センサ１０を含む操作受付装置１Ａは、ステアリングコラムカバー５１ａの上部に取り付けられている。
【００３７】
振動センサ１０を含む操作受付装置１Ａをステアリングシャフトアウター５１ｂに取り付ける場合には、ステアリングコラムカバー５１ａに取り付ける場合よりも、運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動の検出精度が向上する。振動センサ１０を含む操作受付装置１Ａをステアリングコラムカバー５１ａに取り付ける場合には、ステアリングシャフトアウター５１ｂに取り付ける場合よりも、取り付け容易性が向上する。
【００３８】
振動センサ１０を含む操作受付装置１Ａの取り付け方法としては、ボルト又はネジ等の締結部材を使用する取り付け方法でもよく、接着剤又は両面テープ等の接着部材を使用する取り付け方法でもよい。
【００３９】
（１．２）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の構成
次に、図３を用いて、第１実施形態に係る操作受付装置１Ａ及びカーナビゲーション装置１００Ａの構成について説明する。図３は、操作受付装置１Ａ及びカーナビゲーション装置１００Ａの構成を示すブロック図である。ただし、図３においては、本発明に関連する構成のみを示している。
【００４０】
（１．２．１）操作受付装置の構成
図３に示すように、操作受付装置１Ａは、振動センサ１０、検出部１２１に接続されており、検出部１２１、処理部１２２（例えばＣＰＵで構成される）、出力制御部１３０、及び表示部１４０を有する。なお、振動センサ１０以外の少なくとも１つの構成要素は、操作受付装置１Ａではなく、カーナビゲーション装置１００Ａに含まれていてもよい。処理部１２２とＣＰＵ１２４とが１つのＣＰＵで構成されていてもよい。この場合、メモリ１２３とメモリ１２５とが１つのメモリで構成されていてもよい。
【００４１】
振動センサ１０は、ステアリングコラム５１における振動の状態を検出し、当該振動の状態を示す第１の振動検出信号を出力する。具体的には、第１の振動検出信号は、上下方向の加速度を示す検出信号と、左右方向の加速度を示す検出信号とを含む。
【００４２】
検出部１２１は、ケーブル１５を介して振動センサ１０に接続されている。検出部１２１には、振動センサ１０が出力する第１の振動検出信号（アナログ信号）をフィルタリング及び増幅等するとともに、アナログ／デジタル変換を行う。
【００４３】
処理部１２２は、デジタル化された第１の振動検出信号に基づいてタップ方向（すなわち、運転者がどの方向から操舵ハンドル５０を叩いたか）を検出する。第１実施形態では、処理部１２２は、図１のＤ１に示すように上から操舵ハンドル５０を叩いたこと（以下、上タップと称する）と、図１のＤ２に示すように下から操舵ハンドル５０を叩いたこと（以下、下タップと称する）と、図１のＤ３に示すように左から操舵ハンドル５０を叩いたこと（以下、左タップと称する）と、図１のＤ４に示すように右から操舵ハンドル５０を叩いたこと（以下、右タップと称する）とを検出する。処理部１２２は、タップ方向を検出すると、検出したタップ方向に対応付けられた操作内容を示す操作指示信号（操作コマンド）を出力する。
【００４４】
メモリ１２３は、処理部１２２における処理に必要な情報を記憶する。例えば、メモリ１２３は、タップ方向の検出処理に使用される閾値と、タップ方向と操作内容との対応付けを記憶する。タップ方向の検出処理の詳細については後述する。
【００４５】
（１．２．２）カーナビゲーション装置の構成
カーナビゲーション装置１００Ａは、外部インタフェース（以下、外部Ｉ／Ｆ）１１０、ＣＰＵ１２４、メモリ１２５、操作ボタン１２６、出力制御部１３０、及び表示部１４０を有する。
【００４６】
外部Ｉ／Ｆ１１０には、デジタル信号としての操作指示信号が入力される。すなわち、外部Ｉ／Ｆ１１０は、リモートコントローラが接続されるＩ／Ｆと同様の機能を有する。
【００４７】
ＣＰＵ１２４は、カーナビゲーション装置１００Ａ全体を制御する。メモリ１２５は、ＣＰＵ１２４において処理・実行される各種の情報を記憶する。なお、メモリ１２５は、半導体メモリに限らず、ハードディスク等が含まれていてもよい。メモリ１２５は、地図データ等を記憶している。ＣＰＵ１２４は、操作指示信号に従って出力制御部１３０等を制御する。
【００４８】
出力制御部１３０は、ＣＰＵ１２４による制御により、表示部１４０が出力する映像信号を出力する。表示部１４０は、例えば液晶ディスプレイであり、出力制御部１３０の制御下で映像を出力する。
【００４９】
操作ボタン１２６は、運転者によって押下されるものであり、手動で入力される操作を受け付ける。
【００５０】
（１．２．３）タップ方向検出処理
引き続き図３を参照して、タップ方向検出処理について説明する。
【００５１】
検出部１２１は、第１の振動検出信号をサンプリングし、デジタル信号としての第１の振動検出信号を出力する。また、検出部１２１は、第１の振動検出信号のサンプリングだけでなく、フィルタリング等の前処理を行う。
【００５２】
処理部１２２には、検出部１２１がデジタル化した第１の振動検出信号が入力される。処理部１２２は、第１の振動検出信号に基づいて上タップ、下タップ、左タップ、又は右タップを検出する。
【００５３】
ここで、図４を用いて、処理部１２２が上タップ又は下タップを検出する動作を説明する。ただし、図４（ａ）に示すように、上下方向の加速度について、上向きの加速度を正とした場合の動作を説明する。
【００５４】
処理部１２２は、第１の振動検出信号を下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２と比較する。図４（ｂ）に示すように、第１の振動検出信号が下限閾値ｔｈ１を超えて小さくなった場合は、上タップがなされたことを意味している。図４（ｃ）に示すように、第１の振動検出信号が上限閾値ｔｈ２を超えて大きくなった場合は、下タップがなされたことを意味している。
【００５５】
ただし、第１の振動検出信号が連続して下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２を超えた場合には、下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２のうち先に超えた方を優先させる。例えば、第１の振動検出信号の波形が先に下限閾値ｔｈ１を超えて、その直後に上限閾値ｔｈ２を超えた場合、処理部１２２は、上タップがなされたと判定する。第１の振動検出信号の波形が先に上限閾値ｔｈ２を超えて、その直後に下限閾値ｔｈ１を超えた場合、処理部１２２は、下タップがなされたと判定する。
【００５６】
なお、下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２は、運転者が操舵ハンドル５０を叩く強さや、振動センサ１０の振動検出精度等に基づいて定められる。下限閾値ｔｈ１と上限閾値ｔｈ２との間の間隔を広くすると、ノイズには強くなるものの、運転者が操舵ハンドル５０を弱く叩いた場合には検出不能になるケースも起こり得る。下限閾値ｔｈ１と上限閾値ｔｈ２との間の間隔を狭くすると、運転者が操舵ハンドル５０を弱く叩いた場合にも検出可能であるが、ノイズに弱くなり誤検出が起こり得る。
【００５７】
下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２は、メモリ１２５に予め格納されているものとする。ただし、下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２を変更可能に構成されていてもよい。
【００５８】
上記は上下方向の加速度についての動作であるが、処理部１２２は、左右方向の加速度についても同様に、第１の振動検出信号を下限閾値ｔｈ１’及び上限閾値ｔｈ２’と比較し、左タップ又は右タップを検出する。そして、処理部１２２は、操作指示信号を出力する。
【００５９】
メモリ１２３は、上タップ、下タップ、左タップ、右タップのそれぞれに対して所定の操作を対応付けたテーブルを保持している。当該テーブルは、予め固定されていてもよく、運転者により変更可能に構成されていてもよい。
【００６０】
処理部１２２は、タップ方向（すなわち、上タップ、下タップ、左タップ、又は右タップ）を検出すると、検出したタップ方向に対応付けられた操作を示す操作指示信号を出力する。このような動作の具体例について、以下で説明する。
【００６１】
（１．３）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の動作例
図５は、第１実施形態に係るカーナビゲーション装置１００Ａの動作の具体例を示すフローチャートである。
【００６２】
処理部１２２は、ステップＳ１００において第１の振動検出信号が入力されると、第１の振動検出信号を下限閾値及び上限閾値と比較する。
【００６３】
具体的には、第１の振動検出信号は、上下方向の加速度を示す検出信号と、左右方向の加速度を示す検出信号とを含んでおり、処理部１２２は、上下方向の加速度を示す検出信号を下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２と比較し、左右方向の加速度を示す検出信号を下限閾値ｔｈ１’及び上限閾値ｔｈ２’と比較する。
【００６４】
ここで、上下方向の加速度については上向きの加速度を正とし、左右方向の加速度については右向きの加速度を正としている。
【００６５】
上下方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２を超えた場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ１０５において、下タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図５の例では、表示部１４０が表示する地図の表示スケール（縮尺）を拡大する操作が下タップに対応付けられている。カーナビゲーション装置１００Ａでは、表示される地図の表示スケールは段階的に変更可能である。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、操作指示信号に従って、表示部１４０が表示する地図の表示スケールを拡大させる。
【００６６】
上下方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１を超えた場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ１０６において、上タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図５の例では、表示部１４０が表示する地図の表示スケールを縮小する操作が上タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、操作指示信号に従って、表示部１４０が表示する地図の表示スケールを縮小させる。
【００６７】
左右方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２’を超えた場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ１０７において、左タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図５の例では、表示部１４０が表示する地図を１画面表示に切り替える操作が左タップに対応付けられている。カーナビゲーション装置１００Ａでは、地図表示として平面図（２Ｄビュー）と鳥瞰図（３Ｄビュー）とを併用する２画面表示と、何れか一方のみを表示する１画面表示とを切り替え可能可能である。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、操作指示信号に従って、１画面表示に切り替える。
【００６８】
左右方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１’を超えた場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ１０８において、右タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図５の例では、表示部１４０が表示する地図を２画面表示に切り替える操作が右タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、操作指示信号に従って、２画面表示に切り替える。
【００６９】
ステップＳ１０９においては、振動が減衰するまでの時間を待機するためのウェイト期間が設けられ、当該ウェイト期間の経過後に、処理が再開される。
【００７０】
（１．４）第１実施形態の効果
以上説明したように、第１実施形態によれば、タップ方向を検出し、検出したタップ方向を示す操作指示信号を出力することで、タップ方向に応じたシンプルな操作を実現可能としている。
【００７１】
これにより、運転者が操舵ハンドル５０を１回叩くことで１回の操作が完了するため、複数回連続して操舵ハンドル５０を叩くことを要しない。したがって、運転者が操作に要する時間を短縮でき、操作性及び安全性を高めたカーナビゲーション装置１００Ａを提供できる。
【００７２】
第１実施形態では、第１の振動検出信号を出力する振動センサ１０を含む操作受付装置１Ａが、操舵ハンドル５０が回動しても配置位置が変化しないステアリングコラム５１に配置される。
【００７３】
これにより、操舵ハンドル５０の回動に影響を受けずにタップ方向を検出可能になり、操作性及び安全性を高めることができる。また、操舵ハンドル５０の回動の影響を考慮せずに操作受付装置１Ａを配置できるため、操作受付装置１Ａの結線を容易にすることができる。
【００７４】
（１．５）第１実施形態の変更例
第１実施形態の変更例においては、振動センサ１０を含む操作受付装置１Ａが、ハンドル回動系に設けられる。図６の例では、操作受付装置１Ａは操舵ハンドル５０に設けられている。
【００７５】
このように、操作受付装置１Ａをステアリングコラム５１ではなく操舵ハンドル５０又はステアリングシャフト５４に取り付け可能である。振動センサ１０を操舵ハンドル５０又はステアリングシャフト５４に取り付ける場合においては、パターン入力が不要になり、操舵ハンドル５０が回動していない状態あるいは回動角が小さい状態であれば、タップ方向を検出可能である。
【００７６】
（２）第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態について、（２．１）操作受付装置及びカーオーディオ装置の取り付け状態、（２．２）カーオーディオ装置の構成、（２．３）カーオーディオ装置の動作、（２．４）第２実施形態の効果の順に説明する。ただし、第１実施形態と異なる点を主として説明し、重複する説明を省略する。
【００７７】
（２．１）操作受付装置及びカーオーディオ装置の取り付け状態
図７は、第２実施形態に係るカーオーディオ装置１００Ｂ（電子機器）、及び操作受付装置１Ａの取り付け状態を説明するための図である。
【００７８】
カーオーディオ装置１００Ｂは、自動車に搭載されるオーディオ機器であり、ラジオ又はテレビ放送の選局機能（いわゆるチューナ機能）や、記憶媒体（ＣＤ又はＤＶＤ等）の再生機能等を具備している。
【００７９】
図７の例では、カーオーディオ装置１００Ｂは、センターコンソール５５の上部に配置されている。カーオーディオ装置１００Ｂは、着脱可能に構成される、可搬型のものであってもよい。
【００８０】
カーオーディオ装置１００Ｂは、ケーブル１６を介して、例えばドア６１に内蔵されたスピーカー３０に接続されている。スピーカー３０は、音声を出力する。
【００８１】
操作受付装置１Ａは、第１実施形態と同様に、上下方向及び左右方向のそれぞれの加速度を検出可能な２軸の加速度センサである振動センサ１０を有する。
【００８２】
（２．２）操作受付装置及びカーオーディオ装置の構成
図８は、第２実施形態に係るカーオーディオ装置１００Ｂの構成を示すブロック図である。図８においては、本発明に関連する構成のみを示している。操作受付装置１Ａの構成は第１実施形態と同様である。なお、振動センサ１０以外の少なくとも１つの構成要素は、操作受付装置１Ａではなく、カーオーディオ装置１００Ｂに含まれていてもよい。
【００８３】
図８に示すように、カーオーディオ装置１００Ｂは、ＣＰＵ１２４、メモリ１２５、操作ボタン１２６、出力制御部１３０、表示部１４０、選局部１５０、再生部１６０、及び外部Ｉ／Ｆ１７０を有する。以下、第１実施形態と異なる構成を説明する。
【００８４】
選局部１５０には、図示を省略するアンテナが受信する放送信号が入力される。選局部１５０は、受信した放送信号から、ＣＰＵ１２４によって指定される放送局の放送信号を抽出する。選局部１５０によって抽出された放送信号はＣＰＵ１２４を介して出力制御部１３０に入力される。
【００８５】
再生部１６０は、ＣＤ又はＤＶＤ等のメディア（記憶媒体）に記憶されている音声/映像データの中から、ＣＰＵ１２４により指定される音声/映像データを再生する。
【００８６】
以下においては、音声データを記憶している記憶媒体を音声メディアと称し、映像データを記憶している記憶媒体を映像メディアと称する。再生部１６０が再生する音声/映像データはＣＰＵ１２４を介して出力制御部１３０に入力される。
【００８７】
外部Ｉ／Ｆ１７０は、ケーブル１６を介してスピーカー３０に接続されている。外部Ｉ／Ｆ１７０は、出力制御部１３０からの音声出力信号をスピーカー３０に出力する。出力制御部１３０は、ＣＰＵ１２４の指示に従って、スピーカー３０が出力する音声の音量を制御する。
【００８８】
（２．３）操作受付装置及びカーオーディオ装置の動作
以下において、操作受付装置１Ａ及びカーオーディオ装置１００Ｂの動作例１〜３について説明する。動作例１ではラジオ又はテレビ視聴時におけるカーオーディオ装置１００Ｂの動作を例示し、動作例２では音声メディア再生時におけるカーオーディオ装置１００Ｂの動作を例示し、動作例３では映像メディア再生時におけるカーオーディオ装置１００Ｂの動作を例示する。
【００８９】
ＣＰＵ１２４は、ラジオ又はテレビ視聴時であるか、音声メディア再生時であるか、映像メディア再生時であるかに応じて、動作例１〜３の何れかを選択し、選択した動作を行うように構成されている。
【００９０】
（２．３．１）動作例１
図９は、操作受付装置１Ａ及びカーオーディオ装置１００Ｂの動作例１を示すフローチャートである。
【００９１】
処理部１２２は、ステップＳ２００において第１の振動検出信号が入力されると、第１の振動検出信号を下限閾値及び上限閾値と比較する。具体的には、第１の振動検出信号は、上下方向の加速度を示す検出信号と、左右方向の加速度を示す検出信号とを含んでおり、処理部１２２は、上下方向の加速度を示す検出信号を下限閾値ｔｈ１及び上限閾値ｔｈ２と比較し、左右方向の加速度を示す検出信号を下限閾値ｔｈ１’及び上限閾値ｔｈ２’と比較する。ここで、上下方向の加速度については上向きの加速度を正とし、左右方向の加速度については右向きの加速度を正としている。後述する動作例２，３においても同様とする。
【００９２】
上下方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２を超えた場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ２０５において、下タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図９の例では、スピーカー３０が出力する音量を上げる操作が下タップに対応付けられている。カーオーディオ装置１００Ｂでは、スピーカー３０が出力する音量は段階的に変更可能である。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、処理部１２２が出力する操作指示信号に従って、スピーカー３０が出力する音量を上げる。
【００９３】
上下方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１を超えた場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ２０６において、上タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図９の例では、スピーカー３０が出力する音量を下げる操作が上タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、処理部１２２が出力する操作指示信号に従って、スピーカー３０が出力する音量を下げる。
【００９４】
左右方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２’を超えた場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ２０７において、左タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図９の例では、選局部１５０が選局する放送局を次の放送局に切り替える操作が左タップに対応付けられている。カーオーディオ装置１００Ｂでは、放送局がチャンネル順に設定されており、ｎチャネンネルの放送局からｎ＋１チャンネルの放送局に切り替えられる。ＣＰＵ１２４及び選局部１５０は、操作指示信号に従って、次の放送局を選局する。
【００９５】
左右方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１’を超えた場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ２０８において、右タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図９の例では、選局部１５０が選局する放送局を１つ前の放送局に切り替える操作が右タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、操作指示信号に従って、１つ前の放送局を選局する。
【００９６】
ステップＳ２０９においては、振動が減衰するまでの時間を待機するためのウェイト期間が設けられ、当該ウェイト期間の経過後に、処理が再開される。
【００９７】
（２．３．２）動作例２
図１０は、カーオーディオ装置１００Ｂの動作例２を示すフローチャートである。
【００９８】
処理部１２２は、ステップＳ３００において第１の振動検出信号が入力されると、第１の振動検出信号を下限閾値及び上限閾値と比較する。
【００９９】
上下方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２を超えた場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ３０５において、下タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１０の例では、スピーカー３０が出力する音量を上げる操作が下タップに対応付けられている。出力制御部１３０は、処理部１２２が出力する操作指示信号に従って、スピーカー３０が出力する音量を上げる。
【０１００】
上下方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１を超えた場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ３０６において、上タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１０の例では、スピーカー３０が出力する音量を下げる操作が上タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、処理部１２２が出力する操作指示信号に従って、スピーカー３０が出力する音量を下げる。
【０１０１】
左右方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２’を超えた場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ３０７において、左タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１０の例では、再生部１６０が再生する音声データを次の楽曲に対応する音声データに切り替える操作が左タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び再生部１６０は、操作指示信号に従って、次の楽曲に対応する音声データの再生を開始（いわゆる頭出し）する。
【０１０２】
左右方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１’を超えた場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ３０８において、右タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１０の例では、再生部１６０が再生する音声データを１つ前の楽曲に対応する音声データに切り替える操作が右タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び再生部１６０は、操作指示信号に従って、１つ前の楽曲に対応する音声データの再生を開始する。
【０１０３】
ステップＳ３０９においては、振動が減衰するまでの時間を待機するためのウェイト期間が設けられ、当該ウェイト期間の経過後に、処理が再開される。
【０１０４】
（２．３．３）動作例３
図１１は、カーオーディオ装置１００Ｂの動作例３を示すフローチャートである。
【０１０５】
処理部１２２は、ステップＳ４００において第１の振動検出信号が入力されると、第１の振動検出信号を下限閾値及び上限閾値と比較する。
【０１０６】
上下方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２を超えた場合（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ４０５において、下タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１１の例では、スピーカー３０が出力する音量を上げる操作が下タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、処理部１２２が出力する操作指示信号に従って、スピーカー３０が出力する音量を上げる。
【０１０７】
上下方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１を超えた場合（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ４０６において、上タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１１の例では、スピーカー３０が出力する音量を下げる操作が上タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び出力制御部１３０は、処理部１２２が出力する操作指示信号に従って、スピーカー３０が出力する音量を下げる。
【０１０８】
左右方向の加速度を示す検出信号が上限閾値ｔｈ２’を超えた場合（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ４０７において、左タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１１の例では、再生部１６０が再生する映像データを次のチャプターに対応する映像データに切り替える操作が左タップに対応付けられている。チャプターとは、シーンや場面毎の区切りである。ＣＰＵ１２４及び再生部１６０は、操作指示信号に従って、次のチャプターに対応する映像データの再生を開始（いわゆる頭出し）する。
【０１０９】
左右方向の加速度を示す検出信号が下限閾値ｔｈ１’を超えた場合（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、処理部１２２は、ステップＳ４０８において、右タップに対応付けられた操作指示信号を出力する。図１１の例では、再生部１６０が再生する映像データを１つ前のチャプターに対応する映像データに切り替える操作が右タップに対応付けられている。ＣＰＵ１２４及び再生部１６０は、操作指示信号に従って、１つ前のチャプターに対応する映像データの再生を開始する。
【０１１０】
ステップＳ４０９においては、振動が減衰するまでの時間を待機するためのウェイト期間が設けられ、当該ウェイト期間の経過後に、処理が再開される。
【０１１１】
（２．４）第２実施形態の効果
以上説明したように、第２実施形態によれば、タップ方向に応じたシンプルな操作を実現可能とし、運転者が操舵ハンドル５０を１回叩くことで１回の操作が完了するため、複数回連続して操舵ハンドル５０を叩くことを要しない。したがって、運転者が操作に要する時間を短縮でき、操作性及び安全性を高めたカーオーディオ装置１００Ｂを提供できる。なお、第２実施形態においても、図６と同様の取り付け方法を採用可能である。図６と同様の取り付け方法においてもパターン入力が不要になるという効果が得られる。
【０１１２】
（３）第３実施形態
以下、本発明の第３実施形態について、（３．１）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の取り付け状態、（３．２）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の構成、（３．３）ノイズキャンセル処理、（３．４）第３実施形態の効果、（３．５）第３実施形態の変更例の順に説明する。
【０１１３】
第３実施形態においては、運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動以外の振動（例えば、路面からの振動）に対応するノイズ成分（外乱の振動の影響）をキャンセル可能な構成について説明する。ただし、第１実施形態と異なる点を主として説明し、重複する説明を省略する。
【０１１４】
（３．１）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の取り付け状態
図１２は、第３実施形態に係るカーナビゲーション装置１００Ａ（電子機器）及び操作受付装置１Ｂの取り付け状態を説明するための図である。カーナビゲーション装置１００Ａ及び振動センサ１０の取り付け状態は第１実施形態と同様である。
【０１１５】
操作受付装置１Ｂの一部を構成する振動センサ２０は、振動を検出して第２の振動検出信号を出力する。振動センサ２０は、例えば、１軸又は複数軸における加速度を検出する加速度センサである。第３実施形態では、振動センサ２０として、上下方向及び左右方向のそれぞれの加速度を検出可能な２軸の加速度センサを使用する。振動センサ２０は、ケーブル１７を介して操作受付装置１Ｂの本体部分に接続される。
【０１１６】
振動センサ２０は、運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動が伝播する範囲外であって、且つ、自動車が路面から受ける振動が伝播する車両部位に配置される。
【０１１７】
図１２の例では、振動センサ２０は、センターコンソール５５における助手席側の壁面に配置されている。振動センサ２０の取り付け方法としては、ボルト又はネジ等の締結部材を使用する取り付け方法でもよく、接着剤又は両面テープ等の接着部材を使用する取り付け方法でもよい。
【０１１８】
（３．２）操作受付装置及びカーナビゲーション装置の構成
図１３は、第３実施形態に係る操作受付装置１Ｂ及びカーナビゲーション装置１００Ａの構成を示すブロック図である。図１３においては、本発明に関連する構成のみを示している。カーナビゲーション装置１００Ａについては第１実施形態と同様に構成されている。
【０１１９】
図１３に示すように、第３実施形態に係る操作受付装置１Ｂは、振動センサ１０，２０、検出部１２１Ａ、検出部１２１Ｂ、処理部１２２を有する。なお、振動センサ１０，２０以外の少なくとも１つの構成要素は、操作受付装置１Ｂではなく、カーナビゲーション装置１００Ａに含まれていてもよい。
【０１２０】
振動センサ２０は、検出した振動の状態を示す第２の振動検出信号（第２の振動検出信号）を出力する。具体的には、第２の振動検出信号は、上下方向の加速度を示す検出信号と、左右方向の加速度を示す検出信号とを含む。
【０１２１】
検出部１２１Ｂは、ケーブル１７を介して振動センサ２０に接続されている。検出部１２１Ｂには、振動センサ２０が出力する第２の振動検出信号が入力される。検出部１２１Ｂは、第２の振動検出信号をサンプリングし、後述するノイズキャンセル処理を行って、デジタル信号としての第２の振動検出信号を出力する。処理部１２２は、第２の振動検出信号の波形に基づき、第１の振動検出信号において、運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動以外の外乱の振動の影響をキャンセルする。また、処理部１２２は、第１実施形態と同様にして、第１の振動検出信号に基づいて上タップ、下タップ、左タップ、又は右タップを検出する。
【０１２２】
（３．３）ノイズキャンセル処理
振動センサ１０は、本来であれば運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動のみを検出すべきであるが、実際には、運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動以外の振動（具体的には、自動車が路面から受ける振動）も検出してしまう。このため、第１の振動検出信号には、自動車が路面から受ける振動に対応するノイズ成分を含む。
【０１２３】
図１４（ａ）は、第１の振動検出信号の波形を示す図である。図１４（ａ）に示す第１の振動検出信号において、Ｎ１の区間はノイズ成分であり、Ｔの区間は所望成分（すなわち、運転者が操舵ハンドル５０を叩くことで生じる振動に対応する信号成分）である。図１４（ａ）の例ではノイズ成分Ｎ１が上限閾値ｔｈ２を超えており、下タップが誤って検出される。
【０１２４】
一方、振動センサ２０は、自動車が路面から受ける振動のみを検出する。図１４（ｂ）は、第２の振動検出信号の波形を示す図である。図１４（ｂ）に示す第２の振動検出信号において、Ｎ２の区間はノイズ成分である。
【０１２５】
処理部１２２は、例えば、サンプリング後の第１の振動検出信号から、サンプリング後の第２の振動検出信号を減算することによって、第１の振動検出信号に含まれるノイズ成分Ｎ１をキャンセルする。そして、処理部１２２は、図１４（ｃ）に示すように、ノイズ成分Ｎ１がキャンセルされ、且つ、所望成分Ｔを含む第１の振動検出信号を出力する。
【０１２６】
あるいは、処理部１２２は、第２の振動検出信号が所定範囲以上である区間について、サンプリング後の第１の振動検出信号をマスクする。すなわち、第２の振動検出信号が所定範囲以上である区間では第１の振動検出信号をゼロに設定することで、第１の振動検出信号に含まれるノイズ成分Ｎ１をキャンセルする。そして、処理部１２２は、図１４（ｃ）に示すように、ノイズ成分Ｎ１がキャンセルされ、且つ、所望成分Ｔを含む第１の振動検出信号に基づいて、操作指示信号を出力する。
【０１２７】
（３．４）第３実施形態の効果
以上説明したように、第３実施形態によれば、第２の振動検出信号に基づいて第１の振動検出信号におけるノイズ成分（外乱の振動の影響）をキャンセルすることで、タップ方向の検出精度を向上させることができる。
【０１２８】
また、第３実施形態では、振動センサ２０が、自動車が路面から受ける振動が伝播する移動体部位に配置されるため、自動車が路面から受ける外乱の振動の影響をキャンセル可能になる。したがって、タップ方向の検出精度を向上させることができる。
【０１２９】
（３．５）第３実施形態の変更例
第３実施形態の変更例においては、振動センサ２０以外の操作受付装置１Ｂが、ハンドル回動系に設けられる。図１５の例では、操作受付装置１Ｂは操舵ハンドル５０に設けられている。
【０１３０】
このように、振動センサ２０以外の操作受付装置１Ｂをステアリングコラム５１ではなく操舵ハンドル５０又はステアリングシャフト５４に取り付け可能である。振動センサ１０を操舵ハンドル５０又はステアリングシャフト５４に取り付ける場合においては、パターン入力が不要になり、操舵ハンドル５０が回動していない状態あるいは回動角が小さい状態であれば、タップ方向を検出可能である。
【０１３１】
（４）その他の実施形態
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【０１３２】
上述した第１実施形態〜第３実施形態においては、操作受付装置１Ａ，１Ｂの検出部１２１、検出部１２１Ａ、検出部１２１Ｂ、処理部１２２、メモリ１２５が、カーナビゲーション装置１００Ａ又はカーオーディオ装置１００Ｂの外部に設けられていた。しかしながら、検出部１２１、検出部１２１Ａ、検出部１２１Ｂ、処理部１２２、メモリ１２５をカーナビゲーション装置１００Ａ又はカーオーディオ装置１００Ｂの内部に設ける構成でもよい。
【０１３３】
上述した第３実施形態においては、第１実施形態に係るカーナビゲーション装置にノイズキャンセル処理を適用するケースについて例示した。しかしながら、第２実施形態に係るカーオーディオ装置に対し、第３実施形態に係るノイズキャンセル処理を適用してもよいことは勿論である。
【０１３４】
上述した実施形態においては、本発明に係る操作受付装置１Ａ，１Ｂがカーナビゲーション装置１００Ａ又はカーオーディオ装置１００Ｂに適用されるケースを例示した。しかしながら、カーナビゲーション装置の機能とカーオーディオ装置の機能とを１つの筐体に収めた電子機器に対して、本発明に係る操作受付装置１Ａ，１Ｂを適用してもよい。
【０１３５】
さらに、カーナビゲーション装置１００Ａ又はカーオーディオ装置１００Ｂ、あるいはこれらを組み合わせた機器に限らず、空調装置又は変速制御装置等に対して、本発明に係る操作受付装置１Ａ，１Ｂを適用してもよい。
【０１３６】
上述した実施形態においては、本発明に係る操作受付装置１Ａ，１Ｂ及び電子機器が配置される移動体が自動車であるケースを例示したが、本発明に係る操作受付装置及び電子機器を自動車以外の車両（例えばオートバイ等）に配置してもよく、船舶等に配置してもよい。
【０１３７】
上述した実施形態においては、操作受付装置１Ａ，１Ｂは、ケーブル１５を介してカーナビゲーション装置１００Ａ又はカーオーディオ装置１００Ｂに接続されていた。このような有線接続の形態に限らず、無線によりカーナビゲーション装置１００Ａ又はカーオーディオ装置１００Ｂに接続されていてもよい。
【０１３８】
上述した実施形態においては、振動センサ１０及び振動センサ２０は、上下方向及び左右方向のそれぞれの加速度を検出可能な２軸の加速度センサであったが、上下方向又は左右方向の何れか一方のみの加速度を検出する１軸の加速度センサを使用してもよい。あるいは、上下方向、左右方向、及び前後方向の各加速度を検出可能な３軸の加速度センサを使用してもよく、上下方向、左右方向、右上がり斜め方向、左上がり斜め方向の各加速度を検出可能な４軸の加速度センサを使用してもよい。３軸以上の加速度センサを使用することによって、更に多くの操作を受け付け可能な操作受付装置を構成できる。
【０１３９】
なお、上述した実施形態に係る各種の処理をコンピュータプログラムとして実装し、操作受付装置の機能を具備する電子機器に当該コンピュータプログラムを実行させることができる。
【０１４０】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【０１４１】
１Ａ，１Ｂ…操作受付装置、１０，２０…振動センサ、１５〜１７…ケーブル、３０…スピーカー、５０…操舵ハンドル、５１…ステアリングコラム、５１ａ…ステアリングコラムカバー、５１ｂ…ステアリングシャフトアウター、５２…計器盤、５４…ステアリングシャフト、５５…センターコンソール、６０…シート、６１…ドア、１００Ａ…カーナビゲーション装置、１００Ｂ…カーオーディオ装置、１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ…検出部、１２２…処理部、１２３…メモリ、１２４…ＣＰＵ、１２５…メモリ、１２６…操作ボタン、１３０…出力制御部、１４０…表示部、１５０…選局部、１６０…再生部 
【図１】
2011084174.tif 000003
【図２】
2011084174.tif 000004
【図３】
2011084174.tif 000005
【図４】
2011084174.tif 000006
【図５】
2011084174.tif 000007
【図６】
2011084174.tif 000008
【図７】
2011084174.tif 000009
【図８】
2011084174.tif 000010
【図９】
2011084174.tif 000011
【図１０】
2011084174.tif 000012
【図１１】
2011084174.tif 000013
【図１２】
2011084174.tif 000014
【図１３】
2011084174.tif 000015
【図１４】
2011084174.tif 000016
【図１５】
2011084174.tif 000017