(57)【要約】【課題】操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、また、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく、該当するアタッチメントを駆動させることができる建設機械のアタッチメント駆動装置の提供。【解決手段】方向制御弁１５を切り換え操作する操作装置２２と、この操作装置２２の操作に応じたパイロット圧を方向制御弁１５の左右の制御部のうちの一方の制御部に導く第１パイロット管路２３と、パイロット圧を方向制御弁１５の他方の制御部に導く第２パイロット管路２４とを備えた建設機械のアタッチメント駆動装置において、第２パイロット管路２４に、この第２パイロット管路２４をアタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する電磁弁２５を設けるとともに、この電磁弁２５を切換え操作するスイッチ２６を設けた構成にしてある。【選択図】図２
2011047211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメントが装着される建設機械に備えられ、
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され上記アタッチメントを作動させるアタッチメント用アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切換え操作する操作装置と、この操作装置の操作に応じたパイロット圧を上記方向制御弁の左右の制御部のうちの一方の制御部に導く第１パイロット管路と、上記操作装置の操作に応じたパイロット圧を上記方向制御弁の左右の制御部のうちの他方の制御部に導く第２パイロット管路とを備えた建設機械のアタッチメント駆動装置において、
上記第１パイロット管路及び上記第２パイロット管路のうちの一方のパイロット管路に、当該パイロット管路を上記アタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する開閉弁を設けるとともに、この開閉弁を切り換え操作する操作手段を設けたことを特徴とする建設機械のアタッチメント駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のアタッチメント駆動装置において、
上記操作装置が、ペダルと、このペダルの踏み込み操作に応じてパイロット圧を出力するパイロット弁とを含むことを特徴とする建設機械のアタッチメント駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械のアタッチメント駆動装置において、
上記開閉弁が電磁弁から成るとともに、上記操作手段が上記電磁弁を切り換えるスイッチから成ることを特徴とする建設機械のアタッチメント駆動装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の建設機械のアタッチメント駆動装置において、
上記開閉弁が手動操作式開閉弁から成り、上記操作手段が上記手動操作式開閉弁に備えられる操作レバーから成ることを特徴とする建設機械のアタッチメント駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械のアタッチメント駆動装置において、
上記アタッチメントが、双方向に作動するアタッチメント用アクチュエータによって二方向に駆動するオーガあるいは破砕機、一方向のみに作動するアタッチメント用アクチュエータによって一方向のみに駆動するバイブロあるいはブレーカのうちのいずれかから成ることを特徴とする建設機械のアタッチメント駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガ、破砕機、バイブロ、ブレーカ等のアタッチメントの装着が可能な油圧ショベル等の建設機械のアタッチメント駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のアタッチメント駆動装置として、特許文献１に示されるものがある。この特許文献１に示される従来のアタッチメント駆動装置が備えられる建設機械は、油圧ショベルをベースとするものである。すなわち、走行体上に配置される油圧ショベル本体と、この油圧ショベル本体に上下方向の回動可能に取り付けられるブームと、このブームの先端に上下方向に回動可能に取り付けられるアームと、このアームの先端に装着されるアタッチメント、例えばコンクリート塊とか岩石等を把持して砕く破砕機とを備えている。
【０００３】
この建設機械に備えられる従来のアタッチメント駆動装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給されるアタッチメント用アクチュエータ、すなわち双方向の作動が可能な破砕機シリンダと、油圧ポンプから破砕機シリンダに供給される圧油の流れを制御する制御弁すなわち方向制御弁と、この方向制御弁を操作する操作レバー及びパイロット弁を含む操作装置と、この操作装置にパイロット圧を供給するパイロットポンプとを備えている。また、操作装置の操作に応じたパイロット圧を、方向制御弁の左右の制御部のうちの一方の制御部に導くパイロット管路すなわち第１パイロット管路と、操作装置の操作に応じたパイロット圧を、方向制御弁の左右の制御部のうちの他方の制御部に導くパイロット管路すなわち第２パイロット管路とを備えている。
【０００４】
この従来のアタッチメント駆動装置は、操作装置を操作することにより、パイロットポンプの圧油が第１パイロット管路または第２パイロット管路を介して方向制御弁の左右の制御部のうちの該当する制御部に導かれ、方向制御弁が左右の切換位置のいずれかに切り換えられる。これによって、油圧ポンプの圧油が方向制御弁を介して破砕機シリンダの一方のロッド室、または他方のロッド室に供給され、これに伴って他方のロッド室、または一方のロッド室の油が方向制御弁を介してタンクに戻され、破砕機シリンダが一方向へ、あるいは他方向へ作動する。この破砕機シリンダの双方向への作動によって、破砕機の把持によるコンクリート塊等の破砕動作、あるいは破砕後の破砕機の把持開放動作が実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２７００２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に示される従来のアタッチメント駆動装置は、破砕機シリンダを一方向へ、あるいは他方向へ作動させるために、操作装置の一方向への操作、あるいは他方向への操作に伴って第１パイロット管路、あるいは第２パイロット管路にパイロット圧を導いて、方向制御弁を左切換位置、あるいは右切換位置に切り換えるようになっている。すなわち、破砕機シリンダに対して双方向からの圧油の供給が選択的に可能になっており、破砕機を把持方向、あるいは把持方向とは反対の把持開放方向の二方向に駆動可能になっている。破砕機シリンダのように双方向に作動するアタッチメント用アクチュエータを有するアタッチメントとして、他には例えば杭打ち、杭抜きに活用されるオーガ等が知られている。
【０００７】
また、上述とは異なり一方向のみに作動するアタッチメント用アクチュエータによって駆動するアタッチメントとしては、バイブロやブレーカが知られている。これらの一方向のみに作動するアタッチメント用アクチュエータの作動に際しては、第１パイロット管路、第２パイロット管路のうちの一方のみにパイロット圧を導き、方向制御弁を左切換位置のみに、あるいは右切換位置のみに切り換え、油圧ポンプから方向制御弁を介してアタッチメント用アクチュエータに圧油を供給して、このアタッチメント用アクチュエータを一方向に作動させ、これによってバイブロやブレーカ等のアタッチメントを一方向のみに駆動するようになっている。
【０００８】
ところで、上述した特許文献１に示されるような二方向に駆動可能な破砕機が装着された建設機械において、破砕機による破砕作業とは別の作業を実施するため、破砕機を取外し、バイブロやブレーカ等の一方向のみに作動するアタッチメント用アクチュエータによって駆動するアタッチメントを装着させた作業が要求されることがある。このような場合、操作装置の操作方向が常に一方向となるように保持しなければならないが、実際には操作装置の誤操作を生じやすい。本来操作されるべきでない操作方向に操作装置が操作されたときには、アタッチメント用アクチュエータの排出側のポートから圧油が供給されてしまうことになり、アタッチメント用アクチュエータが誤作動して、そのアタッチメント用アクチュエータが破損する懸念がある。
【０００９】
操作装置の誤操作によるアタッチメント用アクチュエータの誤作動を防止するために、例えば特許文献１に示されるようなアタッチメント駆動装置において、操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の構造体を設けることが考えられるが、このようなストッパ等を設ける場合には、二方向に駆動するアタッチメントから一方向に駆動するアタッチメントへの交換に際してストッパ等を取り付け、また、一方向に駆動するアタッチメントから二方向に駆動するアタッチメントへの交換に際してストッパ等を取り外すことが必要になる。すなわち、アタッチメントが二方向に駆動するものか一方向に駆動するものかの違いに応じて、その都度ストッパ等を着脱させる煩雑な作業が必要になる。このため、それまで装着されていたアタッチメントを取り外した後、新たに装着したアタッチメントによる作業が実施できるまでの準備に時間がかかり、実用性の点で問題がある。また、作業員がストッパを装着し忘れる虞もある。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、二方向に駆動するアタッチメントと一方向に駆動するアタッチメントとを交換して作業が行なわれるに際し、操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、また、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく、該当するアタッチメントを駆動させることができる建設機械のアタッチメント駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明に係る建設機械のアタッチメント駆動装置は、アタッチメントが装着される建設機械に備えられ、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され上記アタッチメントを作動させるアタッチメント用アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切換え操作する操作装置と、この操作装置の操作に応じたパイロット圧を上記方向制御弁の左右の制御部のうちの一方の制御部に導く第１パイロット管路と、上記操作装置の操作に応じたパイロット圧を上記方向制御弁の左右の制御部のうちの他方の制御部に導く第２パイロット管路とを備えた建設機械のアタッチメント駆動装置において、上記第１パイロット管路及び上記第２パイロット管路のうちの一方のパイロット管路に、当該パイロット管路を上記アタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する開閉弁を設けるとともに、この開閉弁を切り換え操作する操作手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、アタッチメント用アクチュエータが双方向に作動可能であって、二方向に駆動可能なアタッチメントが装着された場合には、操作手段によって開閉弁を開に切り換えればよい。これにより、第１パイロット管路と第２パイロット管路の双方が操作装置と方向制御弁の該当する制御部とを連通させる状態となる。したがって、操作装置の一方向への切り換え操作、あるいは他方向への切り換え操作に応じて、第１パイロット管路あるいは第２パイロット管路を介して方向制御弁の左右の制御部のうちの一方の制御部に、あるいは他方の制御部にそれぞれパイロット圧が選択的に供給され、方向制御弁を左切換位置に、あるいは右切換位置に切り換えることができる。これにより、方向制御弁を介してアタッチメント用アクチュエータの一方の供給ポートに、あるいは他方の供給ポートに油圧ポンプの圧油を選択的に供給でき、アタッチメント用アクチュエータを双方向に作動させ、該当するアタッチメントを二方向に駆動させて所望の作業を実施することができる。
【００１３】
また、アタッチメント用アクチュエータが一方向にのみ作動可能であって、一方向に駆動可能なアタッチメントが装着された場合には、操作手段によって開閉弁を閉に切り換えればよい。これにより、第１パイロット管路及び第２パイロット管路のうちの開閉弁が設けられているパイロット管路が閉じられ、開閉弁が設けられていない別のパイロット管路が連通する。したがって、操作装置の一方向への操作に伴って上述した別のパイロット管路にパイロット圧が導かれ、方向制御弁を該当する切換位置にのみ切り換えることができる。この場合、操作装置が誤って上述した一方向とは反対の他方向へ操作された場合でも、開閉弁が設けられているパイロット管路から方向制御弁の該当する制御部にパイロット圧が導かれることがなく、この場合には方向制御弁は切り換えられることがない。上述のように、開閉弁が設けられていないパイロット管路に導かれたパイロット圧によって切り換えられた方向制御弁を介して、油圧ポンプの圧油がアタッチメント用アクチュエータの該当する１つの供給ポートのみに供給され、このアタッチメント用アクチュエータを一方向のみに作動させることができる。これにより、該当するアタッチメントを一方向に駆動させて所望の作業を実施することができる。
【００１４】
すなわち本発明は、二方向に駆動するアタッチメントと、一方向に駆動するアタッチメントとが交換して装着された際に、操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、操作手段の操作による開閉弁の開閉動作を介して、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく該当するアタッチメントを駆動させることができる。
【００１５】
また、本発明に係る建設機械のアタッチメント駆動装置は、上記発明において、上記操作装置が、ペダルと、このペダルの踏み込み操作に応じてパイロット圧を出力するパイロット弁とを含むことを特徴としている。このように構成した本発明は、当該建設機械のオペレータがペダルを踏むことによって、パイロット管路を介して方向制御弁の制御部にパイロット圧を導いて方向制御弁を切り換え、油圧ポンプの圧油を方向制御弁を介してアタッチメント用アクチュエータに供給し、このアタッチメント用アクチュエータを作動させ、該当するアタッチメントを駆動させることができる。すなわち、オペレータによるペダルの踏み込み操作によってアタッチメントを容易に駆動させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る建設機械のアタッチメント駆動装置は、上記発明において、上記開閉弁が電磁弁から成るとともに、上記操作手段が上記電磁弁を切り換えるスイッチから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、スイッチをオン、オフ操作信することによって電磁弁を遠隔的に切り換え、これによって油圧ポンプの圧油を該当するパイロット管路及び方向制御弁を介してアタッチメント用アクチュエータに供給し、このアタッチメント用アクチュエータを作動させ、該当するアタッチメントを駆動することができる。すなわち、スイッチを操作することにより、二方向に駆動するアタッチメントと、一方向のみに駆動するアタッチメントのそれぞれの駆動を選択的に容易に実施させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る建設機械のアタッチメント駆動装置は、上記発明において、上記開閉弁が手動操作式開閉弁から成り、上記操作手段が上記手動操作式開閉弁に備えられる操作レバーから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、手動操作式開閉弁の操作レバーを手動操作することにより、油圧ポンプの圧油を該当するパイロット管路及び方向制御弁を介してアタッチメント用アクチュエータに供給し、このアタッチメント用アクチュエータを作動させ、該当するアタッチメントを駆動させるとができる。すなわち、手動操作式開閉弁の操作レバーを操作することにより、二方向に駆動するアタッチメントと、一方向のみに駆動するアタッチメントのそれぞれの駆動を容易に実施させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る建設機械のアタッチメント駆動装置は、上記発明において、上記アタッチメントが、双方向に作動するアタッチメント用アクチュエータによって二方向に駆動するオーガあるいは破砕機、一方向のみに作動するアタッチメント用アクチュエータによって一方向のみに駆動するバイブロあるいはブレーカのうちのいずれかから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁の左右の制御部のうちの一方の制御部に、操作装置からのパイロット圧を導く第１パイロット管路、及び方向制御弁の左右の制御部のうちの他方の制御部に、操作装置からのパイロット圧を導く第２パイロット管路のうちの一方のパイロット管路に、当該パイロット管路を、装着されるアタッチメントを駆動するアタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する開閉弁を設けるとともに、この開閉弁を操作する操作手段を設けたことから、二方向に駆動するアタッチメントと一方向に駆動するアタッチメントとを交換し装着して作業が行なわれるに際し、操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、操作手段を操作しての開閉弁の切り換え操作により、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく該当するアタッチメントを容易に駆動させることができる。これにより、交換して装着されるアクチュエータの駆動を、それまで装着されていたアクチュエータの取外し後、比較的短時間のうちに実施させることができ、従来に比べて実用性に富む。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態が備えられる建設機械の第１例を示す側面図である。
【図２】図１に示す第１例に係る建設機械に備えられた本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態が備えられる建設機械の第２例を示す側面図である。
【図４】図３に示す第２例に係る建設機械に備えられた本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る建設機械のアタッチメント駆動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態が備えられる建設機械の第１例を示す側面図である。
【００２３】
この図１に示す建設機械も、油圧ショベルをベースとする建設機械であり、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体、すなわち運転室２ａを有する油圧ショベル本体２とを備えている。また、油圧ショベル本体２に上下方向の回動可能に取り付けられる第１ブーム３と、この第１ブーム３の先端に上下方向の回動可能に取り付けられる第２ブーム４と、この第２ブーム４の先端に取り付けられるアーム５とを備えている。アーム５の先端には例えば通常の掘削作業等に際してはバケットが取り付けられるが、今は、このバケットが外され、代わりにアタッチメント例えば正転、逆転の二方向の駆動が可能で、杭打ちあるいは杭抜きに活用されるオーガ６が装着されている。
【００２４】
図２は図１に示す第１例に係る建設機械に備えられた本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【００２５】
オーガ６が装着された建設機械に備えられる本実施形態に係るアタッチメント駆動装置は、油圧ポンプ１１、及びパイロットポンプ１２と、タンク１３とを備えている。また、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が供給され、オーガ６を作動させるアタッチメント用アクチュエータ、すなわち正転、逆転の双方向の回転が可能な油圧モータ１４ａと、油圧ポンプ１１から油圧モータ１４ａに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁１５とを備えている。この方向制御弁１５は、油圧モータ１４ａを例えば正転させる切換位置である左切換位置１５ａと、油圧モータ１４ａを逆転させる切換位置である右切換位置１５ｂとを有している。
【００２６】
上述した油圧モータ１４ａが含まれるオーガ油圧回路１４には、油圧モータ１４の一方の給排ポートに接続される給排管路１４ｂと、油圧モータ１４ａの他方の給排ポートに接続される給排管路１４ｃと、油圧モータ１４からのドレン油を導くドレン管路１４ｄとが備えられている。方向制御弁１５を通過する圧油を導く２本の管路のうちの一方の管路１６は、クイックカプラ１９によってオーガ油圧回路１４の給排管路１４ｂに連結されている。したがって、クイックカプラ１９は開となり、管路１６と給排管路１４ｂとは連通状態に保持されている。同様に、方向制御弁１５を通過する圧油を導く２本の管路のうちの他方の管路１７は、クイックカプラ２０によってオーガ油圧回路１４の給排管路１４ｃに連結されている。したがって、クイックカプラ２０は開となり、管路１７と給排管路１４ｃとは連通状態に保持されている。また、オーガ油圧回路１４のドレン管路１４ｄは、タンク１３にドレン油を導くドレン管路１８にクイックカプラ２１によって連結されている。したがって、クイックカプラ２１も開となり、ドレン管路１４ｄとドレン管路１８とは連通状態に保持されている。
【００２７】
また、本実施形態は、パイロットポンプ１２に接続され、方向制御弁１５を切り換え操作する操作装置２２を備えている。この操作装置２２は、運転室２ａ内に配置され、オペレータによって踏み込み操作されるペダル２２ａと、このペダル２２ａの踏み込み操作に応じてパイロット圧を出力するパイロット弁２２ｂとを含んでいる。この操作装置２２のパイロット弁２２ｂと、方向制御弁１５の一方の制御部、例えば方向制御弁１５を左切換位置１５ａに切り換え制御する同図２の左側に位置する制御部とは、第１パイロット管路２３で連絡されている。また、操作装置２２のパイロット弁２２ｂと、方向制御弁１５の他方の制御部、すなわち方向制御弁１５を右切換位置１５ｂに切り換え制御する同図２の右側に位置する制御部とは、第２パイロット管路２４で連絡されている。
【００２８】
本実施形態に係るアタッチメント駆動装置は、第１パイロット管路２３及び第２パイロット管路２４のうちの一方のパイロット管路、例えば第２パイロット管路２４に、この第２パイロット管路２４をアタッチメント用アクチュエータ（今の場合は油圧モータ１４ａであるが）の作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する開閉弁、例えば電磁弁２５を設けてある。この電磁弁２５は、第２パイロット管路２４を連通状態に保つ開位置２５ａと、第２パイロット管路２４を遮断状態に保つ閉位置２５ｂと、制御部を構成するソレノイド２５ｃとを有している。
【００２９】
また、本実施形態は、開閉弁である電磁弁２５を操作する操作手段、すなわち電磁弁２５を切り換えるスイッチ２６を備えている。このスイッチ２６は、例えば油圧ショベル本体２の運転室２ａ内のオペレータが操作可能な位置に配置してある。
【００３０】
図１に示すようにアーム５の先端にオーガ６が装着され、本実施形態においてオーガ油圧回路１４が連結されたものでは、オーガ６が二方向に駆動可能、すなわち正転、逆転可能であって、アタッチメント用アクチュエータである油圧モータ１４ａが双方向に作動可能、すなわち正転、逆転可能であることから、方向制御弁１５の左右の制御部の双方に選択的にパイロット圧を供給可能なように、運転室２ａ内のオペレータはスイッチ２６をオンにし、これによって同図２に示すように、電磁弁２５を開位置に保持させてある。すなわち、第２パイロット管路２４を、第１パイロット管路２３と同様に連通状態に保持させてある。
【００３１】
したがって例えば、図２に示す状態からオペレータがペダル２２ａを同図２の反時計回りに踏み込むと、パイロットポンプ１２から吐出されるパイロット圧が、操作装置２２のパイロット弁２２ｂ、第１パイロット管路２３を介して方向制御弁１５の左側の制御部に導かれる。これによって、方向制御弁１５は左切換位置１５ａに切り換えられる。これに伴い、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が方向制御弁１５の左切換位置１５ａを介して管路１６に流入し、クイックカプラ１９、及びオーガ油圧回路１４の給排管路１４ｂを介して油圧モータ１４ａに供給される。この油圧モータ１４ａから排出された油は給排管路１４ｃ、クイックカプラ２０を介して管路１７に導かれ、この管路１７から方向制御弁１４の左切換位置１５ａを経てタンク１３へと戻される。これにより、油圧モータ１４ａは正転し、これに伴ってオーガ６が正転駆動して所望の作業を実施することができる。
【００３２】
また例えば、オペレータがペダル２２ａを図２における時計回りに踏み込むと、パイロットポンプ１２から吐出されるパイロット圧が、操作装置２２のパイロット弁２２ｂ、第２パイロット管路２４を介して方向制御弁１５の右側の制御部に導かれる。これによって、方向制御弁１５は右切換位置１５ｂに切り換えられる。これに伴い、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が方向制御弁１５の右切換位置１５ｂを介して管路１７に流入し、クイックカプラ２０、及びオーガ油圧回路１４の給排管路１４ｃを介して油圧モータ１４ａに供給される。この油圧モータ１４ａから排出された油は、給排管路１４ｂ、クイックカプラ１９を介して管路１６に導かれ、この管路１６から方向制御弁１４の右切換位置１５ｂを経てタンク１３へと戻される。これにより、油圧モータ１４ａは逆転し、これに伴ってオーガ６が逆転駆動して所望の作業を実施することができる。
【００３３】
図３は本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態が備えられる建設機械の第２例を示す側面図である。
【００３４】
この図３に示す建設機械は、図１に示した建設機械に装着される二方向に駆動するアタッチメントであるオーガ６に代えて、アーム５の先端に一方向のみに駆動するアタッチメントであるバイブロ７を装着させたものである。
【００３５】
図４は図３に示す第２例に係る建設機械に備えられた本発明に係るアタッチメント駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【００３６】
この図４に示す場合には、本実施形態は、図２に示したオーガ油圧回路１４に代えてバイブロ油圧回路２７を連結させてある。このバイブロ油圧回路２７は、一方向のみの作動、すなわち正転のみが可能であって、バイブロ７を作動させるアタッチメント用アクチュエータ、すなわち油圧モータ２７ａと、この油圧モータ２７ａに圧油を供給する供給管路２７ｂと、油圧モータ２７ａから排出された油を導く排出管路２７ｃと、油圧モータ２７ａのドレン油を導くドレン管路２７ｄとを含んでいる。
【００３７】
このバイブロ油圧回路２７の供給管路２７ｂは、上述のクイックカプラ１９を介して方向制御弁１５に連絡される上述の管路１６に接続してあり、排出管路２７ｃは、上述のクイックカプラ２０を介して方向制御弁１５に連絡される上述の管路１７に接続してあり、ドレン管路２７ｄは、上述したクイックカプラ２１を介して上述したドレン管路１８に接続してある。その他の構成については上述のとおりである。
【００３８】
このようにバイブロ油圧回路２７を、クイックカプラ１９，２０，２１を介して連結し、アーム５の先端にバイブロ７を装着した建設機械では、スイッチ２６がオフにされ、これに伴って同図４に示すように電磁弁２５が閉位置に切り換えられ、油圧モータ２７ａの正転のみの作動によるバイブロ７の一方向の駆動、すなわち正転のみが行なわれる。
【００３９】
すなわち、電磁弁２５が閉位置２５ｂに切り換えられて第２パイロット管路２４は遮断状態に保持されている。この状態において、オペレータがペダル２２ａを同図４の反時計回りに踏み込むと、上述と同様にパイロットポンプ１２から吐出されたパイロット圧が方向制御弁１５の同図４における左側の制御部に導かれ、方向制御弁１５は左切換位置１５ａに切り換えられる。これに伴い、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が方向制御弁１５の左切換位置１５ａを介して管路１６に流入し、クイックカプラ１９及びバイブロ油圧回路２７の供給管路２７ｂを介して油圧モータ２７ａに供給される。この油圧モータ２７ａから排出された油は、排出管路２７ｃ、クイックカプラ２０を介して管路１７に導かれ、この管路１７から方向制御弁１５の左切換位置１５ａを経てタンク１３へと戻される。これにより、油圧モータ２７ａは正転のみを行ない、これに伴ってバイブロ７が正転駆動して所望の作業を実施することができる。
【００４０】
なお仮に、オペレータが操作装置２２のペダル２２ａを誤って同図４における時計方向に踏み込み操作した場合には、電磁弁２５によって第２パイロット管路２４が遮断されていることから、方向制御弁１５の同図４の右側の制御部にパイロット圧が導かれることがなく、方向制御弁１５は右切換位置１５ｂに切り換えられることがない。したがって、バイブロ油圧回路２７の排出管路２７ｃに油圧ポンプ１１から吐出される圧油が導かれることがなく、油圧モータ２７ａの誤動作を生じることがない。
【００４１】
図１，３に示す建設機械において、アタッチメントであるオーガ６あるいはバイブロ７が外され、代わりにバケットが取り付けられて、このバケットによる掘削作業等が実施されるときには、図２，４に示す本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置からオーガ油圧回路１４、バイブロ油圧回路２７が取り外される。このとき、クイックカプラ１９は管路１６の端部を閉止し、クイックカプラ２０は管路１７の端部を閉止し、クイックカプラ２１はドレン管路１８の端部を閉止する。これにより、本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置は作動停止状態に保持される。このような場合には、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が図示しない各方向制御弁を介して、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等に供給され、走行体１の走行、旋回体である油圧ショベル本体２の旋回、あるいは第１ブーム３、第２ブーム４、アーム５、及びバケットを含むフロント作業機の駆動が行なわれて、バケットによる土砂の掘削作業等の所望の作業が実施される。
【００４２】
上述のように構成した本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置によれば、二方向に駆動するアタッチメントであるオーガ６に代えて、一方向に駆動するアタッチメントであるバイブロ７が装着された際に、操作装置２２の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、開閉弁である電磁弁２５の閉操作によって、アタッチメント用アクチュエータであるバイブロ油圧回路２７の油圧モータ２７ａの誤作動を生じることなくバイブロ７を正転駆動させることができる。また逆に、バイブロ７に代えてオーガ６が再び装着された際には、開閉弁である電磁弁２５の開操作によって、オーガ油圧回路１４の油圧モータ１４ａの二方向の作動、すなわち正転と逆転を行なわせ、オーガ６を正転、逆転駆動することができる。これにより、交換して装着されるアクチュエータであるバイブロ７またはオーガ６の駆動を、それまで装着されていたアクチュエータであるオーガ７あるいはバイブロ６の取外し後、比較的短時間のうちに実施することができ、実用性に富む。
【００４３】
また、操作装置２２がペダル２２ａを備えており、オペレータがこのペダル２２ａを踏み込み操作することにより、オーガ６あるいはバイブロ７を容易に駆動させることができ、アタッチメントに対する優れた操作性を確保できる。
【００４４】
また、電磁弁２５を切り換えるスイッチ２６をオン、オフすることにより、二方向に駆動するアタッチメントであるオーガ６と、一方向のみに駆動するアタッチメントであるバイブロ７のそれぞれの駆動を、選択的に容易に実施することができる。このことは、アタッチメントの交換作業時間の短縮化に貢献する。
【００４５】
なお、上記実施形態では、第２パイロット管路２４に備えられる開閉弁として電磁弁２５を備え、オペレータによって操作され電磁弁２５を切り換えるスイッチ２６を運転室２ａ内に配置した構成にしてあるが、本発明は、このような構成には限定されない。例えば第２パイロット管路２４に備えられる開閉弁を手動操作式開閉弁とし、この手動操作式開閉弁を閉位置あるいは開位置に切り換え操作する操作手段が、手動操作式開閉弁に備えられる操作レバーから成る構成にしてもよい。
【００４６】
このように構成したものも、手動操作式開閉弁の操作レバーを手動操作してこの手動操作式開閉弁を開位置にし、第２パイロット管路２４を連通状態にすることにより、操作装置２２の操作に伴うパイロット圧を第１パイロット管路２３あるいは第２パイロット管路２４に選択的に導いて方向制御弁１５を切り換え、これによりオーガ６を駆動することができる。また、操作レバーを手動操作して手動操作式開閉弁を閉位置にし、第２パイロット管路２４を遮断状態にすることにより、油圧ポンプ１１の圧油をパイロット管路２３のみに導いて、バイブロ７を駆動させることができる。すなわち、手動操作式開閉弁の操作レバーを操作することにより、正転、逆転の二方向の駆動をするアタッチメントであるオーガ６と、正転のみの一方向の駆動をするアタッチメントであるバイブロ７のそれぞれの駆動を、容易に実施させることができ、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００４７】
また上記では、運転室２ａ内に配置されたスイッチ２６をオペレータがオン、オフ操作することにより、あるいは手動操作式開閉弁の操作レバーをオペレータが操作することにより、開閉弁である電磁弁２５を、あるいは手動操作式開閉弁を、開位置または閉位置に切り換える構成にしてあるが、オーガ６やバイブロ７の着脱操作に連動させて第２パイロット管路２４に備えられた開閉弁を自動的に開位置、閉位置に切り換える構成にしてもよい。
【００４８】
また上記では、第２パイロット管路２４に電磁弁２５等の開閉弁を設けたが、図２に示すオーガ油圧回路１４の油圧モータ１４ａ、図４に示すバイブロ油圧回路２７の油圧モータ２７ａの配設形態が変更されたときなどにあっては、第２パイロット管路２４に開閉弁を設けることに代えて、第１パイロット管路２３のみに電磁弁２５等の開閉弁を設ける構成にしてもよい。
【００４９】
また上記では、二方向の駆動を行なうアクチュエータとしてオーガ６を挙げたが、この二方向の駆動を行なうアクチュエータとして破砕機をアーム５の先端に装着するとともに、クイックカプラ１９，２０，２１に破砕機油圧回路を連結させる構成にしてもよい。また上記では、一方向の駆動を行なうアクチュエータとしてバイブロ７を挙げたが、この一方向の駆動を行なうアクチュエータとしてブレーカをアーム５の先端に装着するとともに、クイックカプラ１９，２０，２１にブレーカ油圧回路を連結させる構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    走行体
２    油圧ショベル本体
３    第１ブーム
４    第２ブーム
５    アーム
６    オーガ（アタッチメント）
７    バイブロ（アタッチメント）
１１    油圧ポンプ
１２    パイロットポンプ
１４    オーガ油圧回路
１４ａ  油圧モータ（アタッチメント用アクチュエータ）
１４ｂ  給排管路
１４ｃ  給排管路
１５    方向制御弁
１５ａ  左切換位置
１５ｂ  右切換位置
１６    管路
１７    管路
２２    操作装置
２２ａ  ペダル
２２ｂ  パイロット弁
２３    第１パイロット管路
２４    第２パイロット管路
２５    電磁弁（開閉弁）
２５ａ  開位置
２５ｂ  閉位置
２５ｃ  ソレノイド
２６    スイッチ（操作手段）
２７    バイブロ油圧回路
２７ａ  油圧モータ（アタッチメント用アクチュエータ）
２７ｂ  供給管路
２７ｃ  排出管路
【図１】
2011047211.tif 000003
【図２】
2011047211.tif 000004
【図３】
2011047211.tif 000005
【図４】
2011047211.tif 000006