(57)【要約】【課題】現像動作時の回転体の位置保持と、回転体の固定とに必要な消費電力を抑制することができる現像装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、現像装置１００を有し、現像装置１００は、複数の現像器１２０と、複数の現像器１２０が装着され、複数の現像器１２０のいずれかが感光体ドラム２０に形成された潜像を現像する位置である現像位置に配置された状態となるように回転する回転体１０４と、回転体１０４を駆動させる回転体駆動機構１３０と、複数の現像器１２０の少なくとも１つを駆動させる現像ロール駆動機構１３４と、現像ロール駆動機構１３４の駆動に伴って回転体１０４に生じる回転力を用いて回転体１０４の位置を規制する規制機構１４０とを有する。【選択図】図２
2011047993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像器と、
前記複数の現像器が装着され、前記複数の現像器のいずれかが現像対象を現像する位置である現像位置に配置された状態となるように回転する回転部と、
前記回転部を駆動させる第１駆動手段と、
前記複数の現像器の少なくとも１つを駆動させる第２駆動手段と、
前記第２駆動手段の駆動に伴って前記回転部に生じる回転力を用いて前記回転体の位置を規制する規制機構と、
を有する現像装置。
【請求項２】
前記回転部は、前記複数の現像器のうちの前記現像位置に配置される現像器を切り替える際に、前記複数の現像器の少なくとも１つの駆動に伴って生じる回転方向と逆方向に回転し、
前記規制機構は、前記複数の現像器のうちの前記現像位置に配置される現像器を切り替える方向への前記回転部の回転を許容する請求項１記載の現像装置。
【請求項３】
前記回転部は、前記複数の現像器のうちの１つが前記現像位置を通過するように回転した後、前記複数の現像器の少なくとも１つの駆動に伴って生じる方向に回転し、該回転が前記規制機構に規制されて位置決めされる請求項２記載の現像装置。
【請求項４】
前記規制機構は、前記回転部を固定する固定部を有し、
前記固定部は、前記回転部の前記現像位置に配置される現像器を切り替える方向の回転を許容する請求項２又は３記載の現像装置。
【請求項５】
少なくとも潜像を保持する像保持体と、
前記像保持体が保持する潜像を現像して現像剤像を形成する現像装置と、
前記現像装置により形成された現像剤像を転写媒体に転写する転写装置と、
を有し、
前記現像装置は、
複数の現像器と、
前記複数の現像器が装着され、前記複数の現像器のいずれかが現像対象を現像する位置である現像位置に配置された状態となるように回転する回転部と、
前記回転部を駆動させる第１駆動手段と、
前記複数の現像器の少なくとも１つを駆動させる第２駆動手段と、
前記第２駆動手段の駆動に伴って前記回転部に生じる回転力を用いて前記回転体の位置を規制する規制機構と、
を有する画像形成装置。
【請求項６】
前記第１駆動手段に駆動を伝達する駆動源と、
前記回転部が、前記複数の現像器のうちの１つが前記現像位置を通過するように回転した後に、前記複数の現像器の少なくとも１つの駆動に伴って生じる方向に回転し、該回転が前記規制機構に規制されて位置決めされるように、前記第１駆動手段及び前記駆動源の少なくともいずれか一方を制御する制御部と、
を有する請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転体と、この回転体に対して設けられたｎ個の現像器と、前記回転体を回転させて前記ｎ個の現像器のうち一つの現像器を現像対象である潜像担持体に対向させる回転体駆動手段とを備えたロータリ現像装置であって、前記回転体駆動手段は、回転体を（３６０／ｎ）度以上２×（３６０／ｎ）度未満の角度毎に回転させる駆動手段であり、前記回転体には被係合部が設けられているとともに、装置本体側には、前記被係合部と係脱可能で、前記回転体の上記回転過程でその被係合部と係合し、この係合時に、前記回転体を逆転方向へ付勢しつつ回転体とともに順方向へ移動し、その後逆方向へ移動して回転体を逆転させる係合部材と、この係合部材の上記逆方向への移動の停止位置を決める位置決め部とが設けられており、上記係合部材が上記停止位置に位置決めされることで上記回転体が位置決めされるロータリ現像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１１６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、現像動作時の回転体の位置保持と、回転体の固定とに必要な消費電力を抑制することができる現像装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、複数の現像器と、前記複数の現像器が装着され、前記複数の現像器のいずれかが現像対象を現像する位置である現像位置に配置された状態となるように回転する回転部と、前記回転部を駆動させる第１駆動手段と、前記複数の現像器の少なくとも１つを駆動させる第２駆動手段と、前記第２駆動手段の駆動に伴って前記回転部に生じる回転力を用いて前記回転体の位置を規制する規制機構と、を有する現像装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記回転部は、前記複数の現像器のうちの前記現像位置に配置される現像器を切り替える際に、前記複数の現像器の少なくとも１つの駆動に伴って生じる回転方向と逆方向に回転し、前記規制機構は、前記複数の現像器のうちの前記現像位置に配置される現像器を切り替える方向への前記回転部の回転を許容する請求項１記載の現像装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記回転部は、前記複数の現像器のうちの１つが前記現像位置を通過するように回転した後、前記複数の現像器の少なくとも１つの駆動に伴って生じる方向に回転し、該回転が前記規制機構に規制されて位置決めされる請求項２記載の現像装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記規制機構は、前記回転部を固定する固定部を有し、前記固定部は、前記回転部の前記現像位置に配置される現像器を切り替える方向の回転を許容する請求項２又は３記載の現像装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、少なくとも潜像を保持する像保持体と、前記像保持体が保持する潜像を現像して現像剤像を形成する現像装置と、前記現像装置により形成された現像剤像を転写媒体に転写する転写装置と、を有し、前記現像装置は、複数の現像器と、前記複数の現像器が装着され、前記複数の現像器のいずれかが現像対象を現像する位置である現像位置に配置された状態となるように回転する回転部と、前記回転部を駆動させる第１駆動手段と、前記複数の現像器の少なくとも１つを駆動させる第２駆動手段と、前記第２駆動手段の駆動に伴って前記回転部に生じる回転力を用いて前記回転体の位置を規制する規制機構と、を有する画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、前記第１駆動手段に駆動を伝達する駆動源と、前記回転部が、前記複数の現像器のうちの１つが前記現像位置を通過するように回転した後に、前記複数の現像器の少なくとも１つの駆動に伴って生じる方向に回転し、該回転が前記規制機構に規制されて位置決めされるように、前記第１駆動手段及び前記駆動源の少なくともいずれか一方を制御する制御部と、を有する請求項５記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像動作時の回転体の位置保持と、回転体の固定とに必要な消費電力を抑制することができる現像装置を提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、本構成を有しない場合と比較して、回転体が回転し、現像装置が現像位置を通過するときの衝撃を小さくすることができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、本構成を有しない場合と比較して、現像器を正確に位置決めすることができる現像装置を提供することができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明によれは、請求項２又は３記載の本発明が奏する効果を奏することに加えて、本構成を有しない場合と比較して規制機構の構成を簡単にすることができる現像装置を提供することができる。
【００１５】
請求項５に係る本発明によれば、現像動作時の回転体の位置保持と、回転体の固定とに必要な消費電力を抑制することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
請求項６に係る本発明によれば、請求項５に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、本構成を有しない場合と比較して、現像器を正確に位置決めすることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す右側面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置が有する現像装置を示す右側面図である。
【図３】図２に示す現像装置を模式的に示す平面図である。
【図４】図２に示す現像装置に装着された現像ロール駆動機構を示す第１の図である。
【図５】図２に示す現像装置に装着された現像ロール駆動機構を示す第２の図である。
【図６】図２に示す現像装置に装着された回転体駆動機構を示す図である。
【図７】図１に示す画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】図１に示す画像形成装置の現像に用いられる現像器を切り替える動作を示すフローチャートである。
【図９】図２に示す現像装置が有する回転体の、現像に用いられる現像器を切り替える際の動作を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内に、少なくとも潜像を保持する像保持体として用いられ、現像対象として用いられる感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０に像を形成する像形成部３０とが装着されている。また、画像形成装置本体１２内には、記録媒体として用いられ、転写媒体として用いられる用紙を搬送する無端状の搬送路３０２が形成されている。また、画像形成装置本体１２内には、用紙を搬送路３０２に供給する給紙装置３１０が装着されている。また、画像形成装置本体１２内には、用紙に現像剤像を定着する定着装置５０が装着されている。
【００１９】
また、画像形成装置本体１２の外壁部には、操作装置として用いられる操作パネル４０２が装着されている。また、画像形成装置本体１２内には、搬送路３０２から画像形成装置本体１２外に用紙を排出し、画像形成装置本体１２外に排出された用紙を反転させて、再び搬送路３０２に供給する反転装置３３０が装着されている。また、画像形成装置本体１２には、画像が形成された用紙が排出される排出部として用いられる排出トレー１４が装着されている。また、画像形成装置本体１２内には、制御部４００が装着されている。
【００２０】
像形成部３０は、感光体ドラム２０に複数色の現像剤像を色毎に形成可能となっている。像形成部３０は、感光体ドラム２０の表面を帯電する帯電装置として用いられる帯電ロール３２と、帯電ロール３２によって帯電された感光体ドラム２０の表面に光を照射し、感光体ドラム２０の表面に潜像を形成する潜像形成装置３４と、潜像形成装置３４によって感光体ドラム２０の表面に形成された潜像を現像剤を用いて現像し、感光体ドラム２０の表面に現像剤像を形成する現像装置１００と、現像装置によって感光体ドラム２０の表面に形成された現像剤像を用紙に転写する転写装置２００と、転写装置２００によって現像剤像が転写された後に感光体ドラム２０の表面に残留する現像剤を、感光体ドラム２０の表面から掻き落とすように除去するクリーニング装置３６とを有する。
【００２１】
転写装置２００は、転写バイアスが印加される転写ロール２０２を有する。
【００２２】
現像装置１００は、感光体ドラム２０が保持する潜像をイエローの現像剤、マゼンタの現像剤、シアンの現像剤、黒の現像剤でそれぞれに現像するイエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋを有する。黒用現像器１２０Ｋ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋは、それぞれが、現像剤を保持した状態で回転して、感光体ドラム２０に現像剤を供給する現像剤保持体として用いられる現像ロール１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋを有する。現像装置１００は、像位置に配置される現像器を、イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋから選択して、切り替えることができるようになっている。図１においては、イエロー用現像器１２０Ｙが現像位置に配置された状態が示されている。ここで、現像位置とは、有する現像ロール１２２が感光体ドラム２０に対峙する位置に配置された状態となる現像器１２０の位置であり、現像位置に配置された現像装置によって、感光体ドラム２０に形成された潜像が現像される。尚、現像装置１００の詳細は後述する。
【００２３】
定着装置５０は、転写ロール２０２によって用紙に転写されたイエローの現像剤像、マゼンタの現像剤像、シアンの現像剤像、及び黒の現像剤像を用紙に定着するために用いられていて、内部に発熱部５２を備えた加熱ロール５４と、加熱ロール５４に押圧された加圧ロール５６とを有し、現像剤像を加熱し、現像剤像を用紙に向けて押圧する。
【００２４】
給紙装置３１０は、積層した状態で複数の用紙を収納する用紙収納部３１２と、用紙収納部３１２に積層された最上位の用紙を搬送路３０２に向けて送り出すために用いられる送り出しロール３１４とを有する。
【００２５】
反転装置３３０は、両方向に回転することができる排出ロール３３２と、搬送路３０２の定着装置５０側から搬送されてきた用紙を、排出ロール３３２の方向に導くか、搬送路３０２の下流側に導くかを切り換え、切換装置として用いられる切換部材３３４を有する。排出ロール３３２は、正回転することで現像剤像が定着された用紙を排出トレー１４に排出する。また、排出ロール３３２は、搬送路３０２を搬送されてきた用紙の後端部近傍に接触する状態となって時点で正回転から逆回転へと回転方向を変換することで、用紙を反転させながら、用紙を後端側から搬送路３０２に送り出す。
【００２６】
搬送路３０２は、図１に矢印で示すように画像形成装置本体１２内を循環させるように用紙を搬送することができる。搬送路３０２に沿って、給紙装置３１０が設けられた位置から用紙が搬送される方向順に、搬送ロール３１８と、レジストロール３２０と、先述の感光体ドラム２０及び転写ロール２０２と、定着装置５０と、先述の切換部材３３４と、搬送ロール３２２と、搬送ロール３２４とが装着されている。
【００２７】
また、搬送路３０２においては、用紙供給位置Ｐ１で給紙装置３１０から用紙が供給され、転写位置Ｐ２で感光体ドラム２０に形成された現像剤像が転写ロール２０２によって用紙に転写され、定着位置Ｐ３で転写ロール２０２によって用紙に転写された現像剤像が定着装置５０によって用紙に定着され、排出位置Ｐ４で搬送路３０２から用紙が排出されるようになっている。
【００２８】
図２及び図３には、現像装置１００が示されている。
図２及び図３に示されるように、現像装置１００は、現像装置本体１０２を有し、現像装置本体１０２には、現像装置本体１０２に対して回転することができるように、回転体１０４が軸１１８を用いて取り付けられている。現像装置本体１０２は、例えば画像形成装置本体１２（図１参照）内に着脱することができるようになっている。
【００２９】
回転体１０４には、イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ（それぞれ図1参照）が装着され、これらの現像器（イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ）のいずれかが感光体ドラム２０に形成された潜像を現像する現像位置に配置された状態となるように回転する回転部として用いられている。回転体１０４は、現像に用いられる現像器（イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ）を切り替える場合には、図２に示す矢印ａ方向に回転する。また、後述する現像ロール駆動機構１３４を介してイエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋに後述するモーＭ１からの駆動が伝達されて、イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋの少なくとも１つが駆動すると、この駆動に伴って、回転体１０４に駆動が伝達され、回転体１０４に回転力が付与されて、回転体１０４は、前述の現像に用いられる現像器を切り替える場合に回転する方向である矢印ａ方向と逆方向である図２に示す矢印ｂ方向に回転する。
【００３０】
このように、回転体１０４は、複数の現像器（イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ）のうちの現像位置に配置される現像器を切り替える際に、イエロー用現像器１２０Ｙ等が駆動することに伴って生じる回転の回転方向（矢印ｂ方向）と逆方向（矢印ａ方向）に回転して、現像に用いられる現像器を切り替えるようになっている。また、回転体１０４には、後述する回転規制部材１４２が接触するように、４個の段部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋが形成されている、
【００３１】
回転規制部材１４２が段部１０６Ｙに接触するように回転体１０４が位置している場合、イエロー用現像器１２０Ｙが現像位置に配置され、現像ロール１２２Ｙが感光体に対峙する位置に配置された状態となる。また、回転規制部材１４２が段部１０６Ｍに接触するように回転体１０４が位置している場合、マゼンタ用現像器１２０Ｍが現像位置に配置され、現像ロール１２２Ｍが感光体に対峙する位置に配置された状態となる。また、回転規制部材１４２が段部１０６Ｃに接触するように回転体１０４が位置している場合、シアン用現像器１２０Ｃが現像位置に配置され、現像ロール１２２Ｃが感光体に対峙する位置に配置された状態となる。さらに、回転規制部材１４２が段部１０６Ｋに接触するように回転体１０４が位置している場合、黒用現像器１２０Ｋが現像位置に配置され、現像ロール１２２Ｋが感光体に対峙する位置に配置された状態となる。尚、図２においては、回転規制部材１４２が段部１０６Ｙに接触し、イエロー用現像器１２０Ｙが現像位置に配置され、イエロー用現像器１２０Ｙの現像ロール１２２Ｙが、感光体ドラム２０に対峙した状態にある現像装置１００が示されている。
【００３２】
また、現像装置１００は、回転体１０４を回転させるための回転体駆動機構１３０と、イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋを駆動し、現像ロール１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋを回転させるための現像ロール駆動機構１３４を有する。回転体駆動機構１３０は、回転体１０４を駆動させる第１駆動手段として用いられ、現像ロール駆動機構１３４は、現像器（イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ）の少なくとも１つを駆動させる第２駆動手段として用いられている。
【００３３】
回転体駆動機構１３０は、例えば回転体１０４の左側面側（図３における上側）に装着されていてモータＭ２が連結されている。モータＭ２は、回転体駆動機構１３０に駆動を伝達する駆動源として用いられている。
【００３４】
現像ロール駆動機構１３４は、現像装置本体１０２の右側（図３における下側）の側板に装着された本体装着部１３４ａと、回転体１０４の右側（図３における下側）の面に装着された回転体装着部１３４ｂとを有し、駆動源として用いられるモータＭ１が連結されていて、モータＭ１の駆動を現像器（イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ）に伝達し、現像ロール１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋを回転させるようになっている。
【００３５】
また、現像装置１００は、規制機構１４０を有する。
規制機構１４０は、現像ロール駆動機構１３４の駆動に伴って回転体１０４に生じる回転力を用いて、回転体１０４の位置を規制する位置規制機構として用いられている。また、規制機構１４０は、回転体１０４を固定する固定部として用いられる回転規制部材１４２と、回転規制部材１４２を支持する支持体１４６とを有する。
【００３６】
回転規制部材１４２は、例えば可撓性部材からなり、例えば可撓性及び弾性を有し、材質としては例えば金属が用いられている。また、回転規制部材１４２は、イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋの少なくとも１つが駆動することに伴って回転体１０４が矢印ｂ方向に回転を開始すると、４つの段部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋのいずれかに接触して、回転体１０４の矢印ｂ方向の回転を規制する。すなわち、この実施形態では、現像ロール駆動機構１３４の駆動に伴って、回転体１０４に回転モーメントが付与され、回転体１０４に慣性が付与されることによって、回転体１０４に生じる図２に矢印ｂ方向で示す回転方向の回転力を用いて、段部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋのいずれかを、回転規制部材１４２に押し付けられた状態とすることで、回転体１０４の位置を規制している。
この場合、この作用のみで回転体１０４を規制してもよいし、モータＭ２による回転体１０４の位置保持に対して、補助的に作用することも可能である。
【００３７】
支持体１４６は、例えば現像装置本体１０２の右側（図３における下側）の壁に装着されている。また、支持体１４６に対して、回転規制部材１４２の一端部側が、例えばネジ１４８、１４８を用いて固定されている。このため、回転規制部材１４２のネジ１４８、１４８で固定された側との逆側は変形が可能であり、例えば回転体１０４に押圧されることにより、例えば図２に示す矢印ｃ方向に撓むように変形する。
【００３８】
以上のように構成された現像装置１００では、規制機構１４０は、上述のようにイエロー用現像器１２０Ｙ等が駆動することに伴う回転体１０４の矢印ｂ方向の回転を規制する。一方、規制機構１４０は、現像位置に配置される現像器の切り替えに伴う矢印ａ方向への回転体１０４の回転を許容する。すなわち、回転体１０４が矢印ａ方向に回転する際には、回転規制部材１４２は、段部１０６から回転体１０４の側面部であって段部１０６が形成されていない部分に乗り上げるように撓み、矢印ｃに示すように変形するため回転体１０４の回転を規制することがなく、回転体１０４の回転を停止させることがない。
【００３９】
図４には、現像ロール駆動機構１３４の本体装着部１３４ａが示されている。
本体装着部１３４ａは、モータＭ１からの駆動伝達を受けて回転するギアＧ１と、ギアＧ１と連結されていてギアＧ１と一体として回転するギアＧ２と、ギアＧ２と噛み合いギアＧ２からの駆動伝達を受けて回転するギアＧ３と、ギアＧ３と連結されていてギアＧ３と一体として回転するギアＧ４と、ギアＧ４に噛み合いギアＧ４からの駆動伝達を受けて回転するギアＧ５と、ギアＧ５と噛み合いギアＧ５からの駆動伝達を受けて回転するギアＧ１０とを有する。ギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ４、及びギアＧ５は、例えば現像装置本体１０２の右側面（図３における下側の側面）に回転することができるように装着されている。また、ギアＧ１０は、軸１１８に回転することができるように装着されている。ここで、ギアＧ１０が回転する方向は、イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋの少なくとも１つが駆動し、この駆動に伴って回転体１０４に駆動が伝達され、回転体１０４に回転力が付与されて回転体１０４が回転する方向である図２に示す矢印ｂ方向と同じ方向である。
【００４０】
図５には、現像ロール駆動機構１３４の回転体装着部１３４ｂが示されている。
回転体装着部１３４ｂは、先述のギアＧ１０（図４参照）と連結されていてギアＧ１０と一体として回転するギアＧ２１と、ギアＧ２１に噛み合いギアＧ２１からの駆動伝達を受けて回転する４個のギアＧ２２と、４個のギアＧ２２にそれぞれ噛み合い４個のギアＧ２２から駆動伝達をそれぞれに受けて回転する４個のギアＧ２３と、４個のギアＧ２３にそれぞれ噛み合い４個のギアＧ２３から駆動伝達をそれぞれに受けて回転する４個のギアＧ２４とを有する。
【００４１】
そして、４個のギアＧ２４は、それぞれが現像ロール１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋに連結されていて、４個のギアＧ２４とそれぞれ一体として現像ロール１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋが回転するようになっている。ギアＧ２１は、軸１１８に回転することができるように装着されている。また、４個のギアＧ２２、４個のギアＧ２３、４個のギアＧ２４は、回転体１０４の右側（図３における下側）の面に回転することができるように装着されている。
【００４２】
図６には、回転体駆動機構１３０が示されている。
回転体駆動機構１３０は、モータＭ２から例えば他のギアを介して駆動が伝達されて回転するギアＧ３１を有する。ギアＧ３１は、回転体１０４の左側（図３における上側）の側面に固定されていている。このため、回転体１０４はギアＧ３１と一体してモータＭ２からの駆動伝達を受けて回転する。回転体１０４が回転する方向は、例えばモータＭ２の回転方向を制御することにより制御され、矢印ａ方向、矢印ｂ方向の両方向に回転体１０４は回転することができるようになっている。モータＭ２の回転方向を切り替えることにかえて、回転体駆動機構１３０の一部をなし、モータＭ２から回転を逆方向に変換する機能を有するクラッチ（不図示）を介してギアＧ３１に駆動を伝達するようにして、該クラッチを用いて回転体１０４の回転方向を切り替えるようにしても良い。
【００４３】
図７には、制御部４００が示されている。
制御部４００は、例えばＣＰＵ等からなる制御回路を有し、制御部４００には、通信インターフェイス４０４を介して画像データが入力される。また、制御部４００には操作パネル４０２からの出力が入力され、制御部４００からの出力によって像形成部３０、モータＭ１、モータＭ２等が制御される。また、制御部４００は、回転体１０４が、複数の現像器（イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ）のうちの１つが現像位置を通過するように回転した後に、これらの複数の現像器の少なくとも１つの駆動に伴って生じる方向に回転し、該回転が規制機構１４０に規制されて位置決めされるように、モータＭ２からの回転を逆方向に変換する機能を有するクラッチ（不図示）及びモータＭ２の少なくともいずれか一方を制御する制御部として用いられている。
【００４４】
図８は、複数の現像器（イエロー用現像器１２０Ｙ、マゼンタ用現像器１２０Ｍ、シアン用現像器１２０Ｃ、黒用現像器１２０Ｋ）のうちの現像位置に配置される現像器を切り替える際の動作を説明するフローチャートである。また、図９は、現像位置に位置する現像器を切り替える際の動作を、現像位置にイエロー用現像器１２０Ｙが配置された状態から、現像位置にマゼンタ用現像器１２０Ｍが配置された状態へと切り替える際の動作を例として説明する説明図である。
【００４５】
例えば、現像位置にイエロー用現像器１２０Ｙが配置された状態から、現像位置にマゼンタ用現像器１２０Ｍが配置された状態へと切り替える際の動作を例として説明すると、図８に示すように、最初のステップＳ１０で、制御部４００は、モータＭ２を制御して、回転体１０４を矢印ａ方向に回転させる。そうすると、イエロー用現像器１２０Ｙが現像位置に配置され、現像ロール１２２Ｙが感光体ドラム２０に対峙し、回転規制部材１４２が段部１０６Ｙに接触した状態（図１、図２参照）から回転体１０４が回転を開始し、図９（ａ）に示すように、回転規制部材１４２が、回転体１０４の段部１０６Ｙと段部１０６Ｍとの間の位置に乗り上げるようにして、矢印Ｃ方向に撓むように変形する。
【００４６】
この状態から、制御部４００がモータＭ２を制御することで、回転体１０４に矢印ａ方向の回転を続けさせると、図９（ｂ）に示すように、段部１０６Ｍが回転規制部材１４２の前側（図９における左側）の端部１４２ａをわずかに通過した状態となる。そして、段部１０６Ｍが回転規制部材１４２の前側の端部１４２ａわずかに通過した状態となると、制御部４００は、次のステップＳ２０で、モータＭ２を制御して回転体１０４の回転を停止させる。
【００４７】
次のステップＳ３０では、制御部４００は、モータＭ２を制御して、回転体１０４を矢印ｂ方向に回転させる。そうすると、回転体１０４の段部１０６Ｍが回転規制部材１４２の端部１４２ａに接触し、図９（ｃ）に示されるように、段部１０６Ｍが回転規制部材１４２の端部１４２ａに接触する位置に回転体１０４が位置決めされる。このように回転体１０４が位置決めされた位置においては、マゼンタ用現像器１２０Ｍが現像位置に配置され、現像ロール１２２Ｍが感光体ドラム２０に対峙する位置に配置された状態となっている。ここで、図９（ｃ）に示されるように段部１０６Ｍに回転規制部材１４２の前側の端部１４２ａが接触する際に、回転規制部材１４２が可撓性を有するため、回転規制部材１４２が撓むように変形をすることで、回転体１０４と回転規制部材１４２とが接触する際の衝撃が緩和される。
【００４８】
以上では、ステップＳ１０で回転体１０４を矢印ａ方向に回転させ、ステップＳ２０で回転体１０４を停止させ、ステップＳ３０で回転体１０４を矢印ｂ方向に回転させるために、制御部４００がモータＭ２を制御する例を説明した。これに対して、回転体駆動機構１３０がモータＭ２から回転を逆方向に変換する機能を果たすクラッチを有している場合は、制御部４００でモータＭ２を制御することに替えて、該クラッチを制御部４００で制御しても良い。また、制御部４００で、該クラッチとモータＭ２との両方を制御しても良い。
【００４９】
以上のように構成された第１の実施形態に係る画像形成装置１０においては、例えば黒単色等の単色の画像を形成する場合は、像形成部３０によって感光体ドラム２０の表面に形成された現像剤像が転写ロール２０２によって用紙に転写され、用紙に転写された現像剤像が定着装置５０によって用紙に定着され、現像剤像が定着された用紙が、排出ロール３３２によって排出トレー１４に排出される。
【００５０】
一方、以上のように構成された第１の実施形態に係る画像形成装置１０で多色の画像が形成される場合は、イエローの現像剤像が転写された用紙が搬送路３０２によって搬送されて再び転写位置Ｐ２に到達すると、イエローの現像剤像が定着された用紙に重ねるようにマゼンタの現像剤像が転写される。この際、像形成部３０は感光体ドラム２０の表面にマゼンタの現像剤像を形成し、マゼンタの現像剤像を形成する際には、現像装置１００の回転体１０４が先述のように回転して、マゼンタ用現像器１２０Ｍが現像位置に配置された状態となり、現像ロール１２２Ｍが感光体ドラム２０に対峙した位置に配置された状態となり、感光体ドラム２０に形成された潜像は、現像ロール１２２Ｍが供給するマゼンタの現像剤によって現像される。
【００５１】
そして、用紙に転写されたマゼンタの現像剤像は、定着装置５０によって用紙に定着され、以下、マゼンタの現像剤像が用紙に転写され定着された場合と同様にして、用紙にシアンの現像剤像が転写され、このシアンの現像剤像が用紙に定着され、さらに黒の現像剤像が用紙に転写され、この黒の現像剤像が用紙に転写される。
【００５２】
図１０には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の転写装置２００は、転写ロール２０２を有し、転写ロール２０２によって感光体ドラム２０に形成された現像剤像が用紙に直接に転写された。これに対して、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０の転写装置２００は、転写媒体として用いられ、中間転写体として用いられる中間転写ベルト２１０を有し、感光体ドラム２０から中間転写ベルト２１０に現像剤像が転写された後、中間転写ベルト２１０から用紙へと現像剤像が転写される。
【００５３】
図１０に示すように、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、中間転写ベルト２１０と併せて、１次転写ロール２１２と、２次転写ロール２１４とを有する。１次転写ロール２１４は、感光体ドラム２０に形成された現像剤像を中間転写ベルト２１０に転写するために用いられる。２次転写ロール２１４は、中間転写ベルト２１０に転写された現像剤像を用紙に転写するために用いられる。
【００５４】
多色の画像を形成する場合、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、互いに異なる色の現像剤からなる現像剤像が用紙に重ねるように転写された。これに対して、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０では、多色の画像を形成する場合、互いに異なる色の現像剤からなる現像剤像が中間転写ベルト２１０に重ねるように転写され、中間転写ベルト２１０の表面に重ねるように転写された現像剤像が、一括して用紙に転写される。
【００５５】
また、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、用紙の両面に画像を形成する際には、反転装置３３０で用紙を反転させたが、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０は反転搬送路３４０を有し、用紙の両面に画像を形成する際には、反転搬送路３４０で用紙が反転される。
【００５６】
第２の実施形態に係る画像形成装置１０において、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０との同一部分については、図１０に第１の実施形態に係る画像形成装置１０で付した番号と同一の番号を付し、説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上で説明をしたように、本発明は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置と、例えばこれらの画像形成装置に用いられる現像装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・画像形成装置
２０・・・感光体ドラム
１００・・・現像装置
１０２・・・現像装置本体
１０４・・・回転体
１０６・・・段部
１２０・・・現像器
１２２・・・現像ロール
１３０・・・回転体駆動機構
１３４・・・現像ロール駆動機構
１４０・・・規制機構
１４２・・・回転規制部材
２００・・・転写装置
４００・・・制御部
【図１】
2011047993.tif 000003
【図２】
2011047993.tif 000004
【図３】
2011047993.tif 000005
【図４】
2011047993.tif 000006
【図５】
2011047993.tif 000007
【図６】
2011047993.tif 000008
【図７】
2011047993.tif 000009
【図８】
2011047993.tif 000010
【図９】
2011047993.tif 000011
【図１０】
2011047993.tif 000012