(57)【要約】【課題】本発明は転写ローラやクリーニングブレードの摩耗を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置は、クリーニングモードに移行すると、印刷制御部１００がクリーニングブレードを２次転写ローラに当接させるとともに、汚れ判断部１３０が２次転写ローラに流れる電流を検出し、この検出された電流に基づき汚れを判断し、印刷制御部１００が当該判断結果に基づいてクリーニングブレードを２次転写ローラから離間させ、クリーニングモードを終了することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体の静電潜像を現像する現像部と、
前記感光体に形成された現像剤像を媒体に転写する転写部と、
前記転写部に当接可能に設けられたクリーニング部と、
前記転写部に流れる電流を検出して該電流値に基づいて汚れを判断する汚れ判断部と、
前記クリーニング部の前記転写部への当接、離間を少なくとも制御する印刷制御部と、
を備え、
クリーニングモードに移行すると、前記印刷制御部が前記クリーニング部を前記転写部に当接させるとともに、前記汚れ判断部が前記転写部に流れる電流を検出し、この検出された電流に基づき汚れを判断し、前記印刷制御部が当該判断結果に基づいて前記クリーニング部を前記転写部から離間させ、クリーニングモードを終了すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記汚れ判断部は、
前記転写部に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部で検出された前記転写部に流れる電流の平均値を求める平均値演算部と、
前記平均値演算部で算出された第１の平均値と第２の平均値との差分を算出する差分演算部と、
前記差分演算部により求められた差分値と予め定められた閾値とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果から汚れの程度を判定する判定部と、
を有し、
前記差分値が前記閾値より小さい場合に、前記印刷制御部が前記クリーニングモードを終了すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニングモードには、少なくとも色ずれ補正後、濃度補正後、ジャム解除後、所定枚数印刷後のいずれかのタイミングで移行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写部は、転写ローラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
環境センサを更に備え、
前記印刷制御部は、該環境センサの検出結果に基づき環境検出テーブルを参照して環境検出値を決定すると共に、該環境検出値を前記汚れ判断部の比較部に通知し、
前記比較部は、この通知された環境検出値に対応した閾値を閾値テーブルから読み出し設定し、前記差分演算部により求められた差分値と設定された閾値とを比較すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記環境センサは、温度、湿度を検出するものであり、
前記環境検出テーブルは、温度、湿度に対応する環境検出値を保持していること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、一般に、転写ローラの表面に付着するトナーをクリーニングブレードで掻き取り除去する。そして、この掻き取られたトナーをトナー回収部にて回収することがなされている。このような電子写真方式の画像形成装置としては、特許文献１に開示されているものがあり、それは、転写ローラにクリーニングブレードを常時接続させてクリーニングするものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術に係る画像形成装置では、転写ローラにクリーニングブレードを常時接続させているために、転写ローラあるいはクリーニングブレードが摩耗しやすいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上述の技術的な課題に鑑み、転写ローラやクリーニングブレードの摩耗を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述技術的な課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、静電潜像が形成される感光体と、感光体に静電潜像を形成する露光部と、感光体の静電潜像を現像する現像部と、感光体に形成された現像剤像を媒体に転写する転写部と、転写部に当接可能に設けられたクリーニング部と、転写部に流れる電流を検出して該電流値に基づいて汚れを判断する汚れ判断部と、クリーニング部の転写部への当接、離間を少なくとも制御する印刷制御部と、を備え、クリーニングモードに移行すると、印刷制御部が前記クリーニング部を転写部に当接させるとともに、汚れ判断部が転写部に流れる電流を検出し、この検出された電流に基づき汚れを判断し、印刷制御部が当該判断結果に基づいてクリーニング部を転写部から離間させ、クリーニングモードを終了することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置によれば、転写ローラやクリーニングブレードの摩耗を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図３】図２における汚れ判断部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタによるクリーニングモード時の動作を説明するフローチャートである。
【図５】電流検出開始位置について説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図７】環境検出テーブルの一例を示す図である。
【図８】図７における汚れ判断部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図９】閾値テーブルの一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタによる特徴的なクリーニングモード時の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の画像形成装置に係る好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の画像形成装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１には本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の断面図を示し説明する。図１に示されるように、プリンタ１には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナーで、各色の現像剤像を形成するためのイメージドラムユニット（以下、ＩＤユニットと略称する）２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃが着脱可能に挿入されている。以下では、ＩＤユニットを総称する場合には、符号２を用いる。
【００１１】
各ＩＤユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃは同一の構成を有しているので、ここでは、それらを代表してブラックのＩＤユニット２Ｋの構成を詳細に説明する。ＩＤユニット２Ｋは、静電潜像が形成される潜像担持体としての感光体ドラム５Ｋと、該感光体ドラム５Ｋを一様に帯電する帯電ローラ６Ｋと、該帯電ローラ６Ｋにより帯電された感光体ドラム５Ｋの表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤヘッド３Ｋと、静電潜像を現像してトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ８Ｋと、該現像ローラ８Ｋにトナー供給するとともに摩擦帯電させる供給ローラ７Ｋと、該供給ローラ７Ｋへ供給するトナーを貯蔵するトナーカートリッジ４Ｋと、感光体ドラム５Ｋの表面に残留した転写残トナーを除去するクリーニングブレード９Ｋとで構成されている。トナーカートリッジ４Ｋには、ブラックのトナーが貯蔵されており、該トナーカートリッジ４Ｋは、ＩＤユニット２Ｋに着脱可能に取り付けられる。以下、ＩＤユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを構成する各部を総称する場合、各符号からＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃを除いた符号を用いる。
【００１２】
中間転写ベルト１１は、継目なしのエンドレス状に形成されており、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなる。この中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、ベルト従動ローラ１３、２次転写バックアップローラ１４に掛け渡されており、駆動ローラ１２によって図中矢印で示す方向に回転させられる。
【００１３】
中間転写ベルト１１の上面部は、各ＩＤユニット２に対向して配置される１次転写ローラ１０と感光体ドラム５との間を移動可能に配置されている。クリーニングブレード１５は、ベルト従動ローラ１３に対向する位置に中間転写ベルト１１に当接して配置されている。このクリーニングブレード１５によって掻き落とされた中間転写ベルト１１のトナーなどの付着物は、クリーナー容器１６に収容されるようになっている。
【００１４】
２次転写ローラ２０と２次転写バックアップローラ１４は、中間転写ベルト１１により搬送される記録媒体を中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像と共に侠持し、帯電したトナーの電位とは逆極性の電圧を２次転写ローラ２０に印加することで、該記録媒体上にトナーを２次転写させるようになっている。
【００１５】
この２次転写ローラ２０の表面に付着したトナーをクリーニングするためのクリーニングブレード２３は、図示しないホルダーに支持されており、接離部２５によって２次転写ローラ２０に接離可能に設けられている。即ち、クリーニングブレード２３は、一端が２次転写ローラ２０に当接する位置に配置されたウレタン製ゴム部材である。このクリーニングブレード２３により掻き落とされたトナーは、クリーナー容器２４に回収される。接離部２５は、偏心カムやブレード接離モータ（後述する図２の符号１１７）で構成されており、クリーニングブレード２３の当接、離間動作は印刷制御部（後述する図２の符号１００）によって制御されるようになっている。
【００１６】
記録媒体収容カセット２７は、プリンタ１に着脱自在に取り付けられており、記録媒体が積載されている。記録媒体は、不図示の弁別手段とホッピングローラ２８により、１枚ずつ取り出され、レジストローラ１７、搬送ローラ１８，１９により所定のタイミングで中間転写ベルト１１と２次転写ローラ２０のニップ部（後述する図５の符号Ｂ）に搬送される。そして、記録媒体上のトナー像は、ヒートローラ２１と加圧ローラ２２によって加熱、加圧され、記録媒体上に定着されるようになっている。
【００１７】
次に図２には第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の回路構成を示し説明する。この図２に示されるように、画像処理部１０１、印刷枚数カウンタ２６は、印刷制御部１００に接続されており、該印刷制御部１００の出力は、ビデオ（Video）処理回路１０２を介してＬＥＤヘッド３に接続され、更に帯電電圧制御部１０３、現像電圧制御部１０４、１次転写電圧制御部１０５、２次転写電圧制御部１０６に接続されている。これら各部１０３乃至１０６は、帯電ローラ８、現像ローラ９、１次転写ローラ１０、汚れ判断部１３０をそれぞれ制御するものである。汚れ判断部１３０は、２次転写ローラ２０に付着した汚れを判断するためのものである。更に、印刷制御部１００の出力は、ホッピングモータ１１０、レジストモータ１１１、搬送モータ１１２、ベルトモータ１１３、ＩＤモータ１１４、定着器ヒータモータ１１５、２次転写モータ１１６、ブレード接離モータ１１７の各モータに接続されている。
【００１８】
このような構成において、画像処理部１０１は、不図示の上位ホストコンピュータから送られてくる画像データを取り込み、印刷可能なデータ形式に変換し、印刷制御部１００に送出する。印刷制御部１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｏポート、タイマ等によって構成されており、不図示の各センサ及び各部からの情報信号を解析、演算、条件判断し、各部への動作指示信号を出力することで、機構部制御と印加電圧制御を統括的に行う。ビデオ（Video）処理部１０２では、画像処理部１０１で変換された画像データをＬＥＤヘッド３に出力する。印刷枚数カウンタ２６は、何枚印刷したか、即ち印刷枚数をカウントする。
【００１９】
ホッピングモータ１１０、レジストモータ１１１、搬送モータ１１２、ベルトモータ１１３、ＩＤモータ１１４、定着器ヒータモータ１１５、２次転写モータ１１６、ブレード接離モータ１１７の各モータは、印刷制御部１００からの制御信号を受けて、所定のタイミング、速度で駆動される。そして、帯電電圧制御部１０３、現像電圧制御部１０４、１次転写電圧制御部１０５、２次転写電圧制御部１０６は、印刷制御部１００からの制御値を受けて、それぞれ帯電ローラ６、現像ローラ８、１次転写ローラ１０、２次転写ローラ１４に印加する電圧の制御を行うようになっている。
【００２０】
ここで、図３には汚れ判断部１３０の詳細な構成を示し説明する。この図３に示されるように、この汚れ判断部１３０は、電流検出部１３１、平均値演算部１３２、差分演算部１３３、比較部１３４、判定部１３５を備えている。
【００２１】
このような構成において、汚れ判断部１３０は、２次転写ローラ２０に流れる電流を検出し、検出結果に基づき２次転写ローラ２０に付着した汚れの程度を判断する。より詳細には、電流検出部１３１は、２次転写ローラ２０に流れる電流を検出する。平均値算出部１３２は、この電流検出部１３１で検出された電流の平均値を求める。差分算出部１３３は、この求められた平均値の差分を求める。比較部１３４は、この算出された差分値と予め定められた閾値とを比較する。そして、判定部１３５は、比較部１３４による比較結果に基づいて、汚れの程度を判断すると同時に比較結果をカウントする。
【００２２】
以下、上記構成である第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の動作について、更に詳細に説明する。
【００２３】
プリンタ１は、不図示のパーソナルコンピュータ等の外部装置（例えば、上位ホストコンピュータ）から送られてきた画像データを受信すると、画像処理部１０１にてデータ処理を行い、印刷制御部１００に出力する。印刷制御部１００は、画像データが画像処理部１０１にて印刷可能なデータ形式に変換されると、所定の印刷動作を開始する。
【００２４】
こうして印刷動作を開始すると、印刷制御部１００は、ベルトモータ１１３、ＩＤモータ１１４、及び２次転写モータ１１６を駆動すると同時に、帯電電圧制御部１０３、現像電圧制御部１０４に制御値を送る。帯電電圧制御部１０３、現像電圧制御部１０４は、この制御値に基づいて、帯電ローラ６、現像ローラ８に電圧を供給する。感光体ドラム５の帯電が安定すると、ビデオ処理部１０２は処理された画像データをＬＥＤヘッド３へ送信する。ＬＥＤヘッド３は、ビデオ処理部１０２から送られてきた画像データに対応するＬＥＤを発光させて、帯電した感光体ドラム５の表面に静電潜像を形成する。続いて、現像ローラ８により感光体ドラム５の表面にトナーが付着され、現像される。
【００２５】
また、印刷制御部１００は、１次転写電圧制御部１０５へ制御値を送り、潜像を感光体ドラム５に書き込み始めるより、少なくとも感光体ドラム５が１次転写部から露光部まで回転する時間以上前に、１次転写ローラ１０に電圧を供給する。これにより、感光体ドラム５と中間転写ベルト１１の接触部（１次転写位置と称する）で、感光体ドラム５上のトナー像は中間転写ベルト１１上に転写され、こうしてフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１１上に形成されることになる。
【００２６】
一方、印刷制御部１００は、中間転写ベルト１１上に形成されたフルカラーのトナー像が２次転写部、即ち中間転写ベルト１１と２次転写ローラ２０のニップ部に到達するタイミングを見計らって、ホッピングモータ１１０、レジストモータ１１１、搬送モータ１１２を駆動し、ホッピングローラ２８、レジストローラ１７、搬送ローラ１８，１９を回転させ、記録媒体収容カセット２７から取り出した記録媒体を２次転写部へと搬送するように制御する。即ち、印刷制御部１００は、画像データの送信開始タイミング、駆動ローラ１２の駆動速度、１次転写部から２次転写部までの距離等から、中間転写ベルト１１上のトナー像が２次転写部に到達するまでの時間を計算しており、中間転写ベルト１１上のトナー像とタイミングが合うように各部を駆動制御している。
【００２７】
印刷制御部１００は、記録媒体が２次転写部に到達するタイミングで２次転写電圧制御部１０６へ制御値を送り、２次転写ローラ２０にトナーと逆極性の電圧を供給する。これによりトナー像を転写された記録媒体は、ヒートローラ２１と加圧ローラ２２により定着され、排出される。以上の動作を繰り返すことで、印刷を行っている。
【００２８】
次に、２次転写ローラ２０のクリーニング動作（以下、この動作を「クリーニングモード」と称する）について説明する。
【００２９】
クリーニングモードの実行タイミングは、色ずれ補正後、濃度補正後、ジャムリカバリー後、印刷枚数カウンタ２６で所定枚数カウント（例えば１００枚）されるごとに実行される。なお、所定枚数カウントされたとき印刷が行われている場合は、その印刷起動が終了してから実行されるようになっている。但し、これらには限定されない。
【００３０】
以下、図４のフローチャートを参照して、第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１によるクリーニングモード時の動作を説明する。ここでは、電流検出開始位置について説明する図５を適宜参照する。尚、クリーニングモードには、前述した色ずれ補正後、濃度補正後、ジャム解除後、所定枚数印刷後等のタイミングで移行する。
【００３１】
クリーニングモードに移行すると、印刷制御部１００はブレード接離モータ１１７に制御信号を出力し、当該ブレード接離モータ１１７を駆動することで、クリーニングブレード２３を２次転写ローラ２０に当接させる。また、汚れ判断部１３０の判定部１３５はカウント数Ｎをリセットする（ステップＳ１０１）。
【００３２】
続いて、クリーニングブレード２３を当接させてから少なくとも２次転写ローラ２０とクリーニングブレード２３の接触部（図５の符号Ａ）が、２次転写ローラ２０と２次転写バックアップローラ１４のニップ部（図５の符号Ｂ）に達するまで、２次転写ローラ２０を回転させてから電流検出部１３１による電流検出を開始する（ステップＳ１０２）。電流検出部１３１による電流検出は、この例では、カラー印刷速度において２［ｋＶ］の２次転写電圧を印加中、２次転写ローラ２０が１周する時間の４分の１の間隔で４回行う。そして、平均値演算部１３２が４値の平均値Ｔを算出する。ここで、電流検出し始めて１周目の平均値をＴ１、２周目の平均値をＴ２、以下同様にｎ周目の平均値をＴｎとする。
【００３３】
続いて、差分演算部１３３は、ステップＳ１０２で算出したＴｎとＴｎ＋１の差分値ΔＴｎを算出する（ステップＳ１０３）。ΔＴｎの算出式は下記の通りである。
ΔＴｎ＝｜Ｔｎ−（Ｔｎ＋１）｜      ・・・（１）
【００３４】
次いで、比較部１３４が、ステップＳ１０３で算出した差分値ΔＴｎと予め定められた閾値Ｘとを比較する（ステップＳ１０４）。ここで、差分値ΔＴｎが閾値Ｘより大きい場合は、判定部１３５は、２次転写ローラ２０にトナーが付着していると判断し、ステップＳ１０３に戻り、次に算出されるΔＴｎ＋１と閾値Ｘとを比較する。一方、ΔＴｎが閾値Ｘより小さい場合には、判定部１３５は、２次転写ローラ２０に付着しているトナーはクリーニングされたと判断し、ステップＳ１０５へ進む。このステップＳ１０５では、判定部１３５は、カウント数Ｎに１を加算し、ステップＳ１０６へ進む。
【００３５】
続いて、判定部１３５は、カウント数Ｎ＝３であれば２次転写ローラ２０のクリーニングは十分行われたと判定し、ステップＳ１０７に進み、カウント数Ｎ＜３であればクリーニング不十分と判定し、ステップＳ１０３へ戻る（ステップＳ１０６）。
【００３６】
こうして、判定部１３５が、クリーニング終了を印刷制御部１００に通知すると、印刷制御部１００はブレード接離モータ１１７を駆動制御し、クリーニングブレード２３を２次転写ローラ２０から離間し（ステップＳ１０７）、クリーニングモードを終了する。
【００３７】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態は、静電潜像が形成される感光体としての感光体ドラム５と、感光体ドラム５に静電潜像を形成する露光部としてのＬＥＤヘッド３と、感光体ドラム５の静電潜像を現像する現像部としての現像ローラ８と、感光体ドラム５に形成された現像剤像を媒体に転写する転写部としての２次転写ローラ２０と、２次転写ローラ２０に当接可能に設けられたクリーニング部としてのクリーニングブレード２３と、２次転写ローラ２０に流れる電流を検出して該電流値に基づいて汚れを判断する汚れ判断部１３０と、クリーニングブレード２３の２次転写ローラ２０への当接、離間を少なくとも制御する印刷制御部１００と、を備え、クリーニングモードに移行すると、印刷制御部１００がクリーニングブレード２３を２次転写ローラ２０に当接させると共に、汚れ判断部１３０が２次転写ローラ２０に流れる電流を検出し、この検出された電流に基づき汚れを判断し、印刷制御部１００が当該判断結果に基づいてクリーニングブレード２３を２次転写ローラ２０から離間させ、クリーニングモードを終了することを特徴としている。
【００３８】
更に、本発明の第１の実施形態は、汚れ判断部１３０が、２次転写ローラ２０に流れる電流を検出する電流検出部１３１と、電流検出部１３１で検出された２次転写ローラ２０に流れる電流の平均値を求める平均値演算部１３２と、平均値演算部１３２で算出された第１の平均値と第２の平均値との差分を算出する差分演算部１３３と、差分演算部１３３により求められた差分値と予め定められた閾値とを比較する比較部１３４と、比較部１３４の比較結果から汚れの程度を判定する判定部１３５とを有しており、差分値が閾値より小さい場合に、印刷制御部１００が前記クリーニングモードを終了することを特徴としている。
【００３９】
更に、上記クリーニングモードには、少なくとも色ずれ補正後、濃度補正後、ジャム解除後、所定枚数印刷後のいずれかのタイミングで移行することを特徴としている。
【００４０】
従って、第１の実施形態によれば、転写ローラに付着したトナーの除去を検出しクリーニングを終了するようにしたので、転写ローラやクリーニングブレードの摩耗を抑制することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に図６には第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の回路構成を示し説明する。尚、第１の実施形態（図２）と同一構成については、同一符号を用いて、重複した説明は省略し、特徴部分のみを説明する。
【００４２】
このプリンタ１は、先に示した第１の実施形態（図２）の構成に加えて温度、湿度を検出するための環境センサ２０２を備えており、更に、印刷制御部２００が環境検出値（１〜８）を決定するための環境検出テーブル２０１を有する。印刷制御部２００は、詳細は後述するようにして、この環境センサ２０２での温湿度の検出結果に基づき環境検出テーブル２０１を参照して、環境検出値を決定する。更に、汚れ判断部２３０の構成も詳細は後述するが、図３とは異なる。
【００４３】
ここで、図７には環境検出テーブル２０１の一例を示し説明する。この図７に示されるように、環境検出テーブル２０１では、環境センサ２０２の検出結果（センサ読値）である、温度（℃）と湿度（％）により環境検出値が定まるようになっている。たとえば、温度が５（℃）未満で湿度が１５（％）未満である場合には環境検出値は８となる。
【００４４】
図８には汚れ判断部２３０の詳細な構成を示し説明する。図８に示されるように、この汚れ判断部２３０は、電流検出部２３１、平均値演算部２３２、差分演算部２３３、比較部２３４、判定部２３５、閾値テーブル２３６を備えている。
【００４５】
このような構成において、電流検出部２３１は、２次転写ローラ２０に流れる電流を検出する。平均値算出部２３２は、この電流検出部２３１で検出された電流の平均値を求める。差分算出部２３３は、平均値の差分を求める。比較部２３４は、印刷制御部２００から通知された環境検出値に対応した閾値を設定すると共に、差分算出部２３３で算出された差分値と設定された閾値とを比較する。判定部２３５は、比較部２３４による比較結果に基づき、汚れの程度を判断すると同時に比較結果をカウントする。そして、閾値テーブル２３６は環境検出値（１〜８）に対応した閾値を保持する。
【００４６】
ここで、図９には閾値テーブル２３６の一例を示し説明する。この図９に示されるように、閾値テーブルでは、各環境検出値（１〜８）に対応した閾値を保持している。たとえば、環境検出値が１であれば、閾値は０．６となる。
【００４７】
上記構成による第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の基本動作は前述した第１の実施形態と同様であるので、重複した説明は省略する。
【００４８】
以下、図１０のフローチャートを参照して、第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１による特徴的なクリーニングモード時の動作を説明する。ここでは、電流検出開始位置について説明する図５を適宜参照する。尚、クリーニングモードには、色ずれ補正後、濃度補正後、ジャム解除後、所定枚数印刷後等のタイミングで移行する。
【００４９】
クリーニングモードに移行すると、印刷制御部２００は、環境センサ２０２の検出結果に基づき環境検出テーブル２０１を参照して環境検出値を決定すると共に、該環境検出値を汚れ判断部２３０の比較部２３４に通知する。比較部２３４は、通知された環境検出値に対応した閾値Ｘを閾値テーブル２３６から読み出し設定する（ステップＳ２０１）。
【００５０】
続いて、印刷制御部２００は、ブレード接離モータ１１７に制御信号を出力し、当該ブレード接離モータ１１７を駆動することで、クリーニングブレード２３を２次転写ローラ２０に当接させる。また、汚れ判断部２３０の判定部２３５はカウント数Ｎをリセットする（ステップＳ２０２）。
【００５１】
続いて、クリーニングブレード２３を当接させてから少なくとも２次転写ローラ２０とクリーニングブレード２３の接触部（図５の符号Ａ）が、２次転写ローラ２０と２次転写バックアップローラ１４のニップ部（図５の符号Ｂ）に達するまで、２次転写ローラ２０を回転させてから電流検出部２３１による電流検出を開始する（ステップＳ２０３）。電流検出部２３１による電流検出は、前述した第１の実施形態と同様に、この例では、カラー印刷速度において２［ｋＶ］の２次転写電圧を印加中、２次転写ローラ２０が１周する時間の４分の１の間隔で４回行う。そして、平均値演算部２３２が４値の平均値Ｔを算出する。ここで、電流検出し始めて１周目の平均値をＴ１、２周目の平均値をＴ２、以下同様にｎ周目の平均値をＴｎとする。
【００５２】
続いて、差分演算部２３３は、ステップＳ２０３で算出したＴｎとＴｎ＋１の差分値ΔＴｎを算出する（ステップＳ２０４）。ΔＴｎの算出式は上記（１）式の通りである。
【００５３】
次いで、比較部２３４が、ステップＳ２０４で算出した差分値ΔＴｎとステップＳ２０１で設定された閾値Ｘとを比較する（ステップＳ２０５）。ここで、差分値ΔＴｎが閾値Ｘより大きい場合は、判定部２３５は、２次転写ローラ２０にトナーが付着していると判断し、ステップＳ２０４に戻り、次に算出されるΔＴｎ＋１と閾値Ｘとを比較する。一方、ΔＴｎが閾値Ｘより小さい場合には、判定部２３５は、２次転写ローラ２０に付着しているトナーはクリーニングされたと判断し、ステップＳ２０６へ進む。このステップＳ２０６では、判定部２３５は、カウント数Ｎに１を加算し、ステップＳ２０７へ進む。
【００５４】
続いて、判定部２３５は、カウント数Ｎ＝３であれば２次転写ローラ２０のクリーニングは十分行われたと判定し、ステップＳ２０８に進み、カウント数Ｎ＜３であればクリーニング不十分と判定し、ステップＳ２０４へ戻る（ステップＳ２０７）。
【００５５】
こうして、判定部２３５が、クリーニング終了を印刷制御部２００に通知すると、印刷制御部２００はブレード接離モータ１１７を駆動制御し、クリーニングブレード２３を２次転写ローラ２０から離間し（ステップＳ２０８）、クリーニングモードを終了する。
【００５６】
以上のように第２の実施形態によれば、第１の実施形態の構成に加えて、環境センサ２０２を更に備え、印刷制御部２００は、該環境センサ２０２の検出結果に基づき環境検出テーブル２０１を参照して環境検出値を決定すると共に、該環境検出値を汚れ判断部２３０の比較部２３４に通知し、比較部２３４は、この通知された環境検出値に対応した閾値を閾値テーブル２３６から読み出し設定し、差分演算部２３３により求められた差分値と設定された閾値とを比較することを特徴としている。
【００５７】
更に、前記環境センサ２０２は、温度、湿度を検出するものであり、環境検出テーブル２０１は、温度、湿度に対応する環境検出値を保持していることを特徴としている。
【００５８】
従って、第２の実施形態によれば、環境により転写ローラの抵抗値が変わっても転写ローラに付着したトナーの除去を適切に検出することができる。
【００５９】
上述の各実施形態では、画像形成装置を中間転写方式のプリンタに適用した例を用いて説明したが、直接転写方式のプリンタにも適用することができる。また、電子写真方式を採用しているファクシミリ、複写機、ＭＦＰ等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  プリンタ
２  ＩＤユニット
３  ＬＥＤヘッド
４  トナーカートリッジ
５  感光体ドラム
６  帯電ローラ
７  供給ローラ
８  現像ローラ
９  クリーニングブレード
１０  １次転写ローラ
１１  中間転写ベルト
１２  駆動ローラ
１３  ベルト従動ローラ
１４  ２次転写バックアップローラ
１５  クリーニングブレード
１６  クリーナー容器
１７  レジストローラ
１８  搬送ローラ
１９  搬送ローラ
２０  ２次転写ローラ
２１  ヒートローラ
２２  加圧ローラ
２３  クリーニングブレード
２４  クリーナー容器
２５  接離部
２６  印刷枚数カウンタ
１００  印刷制御部
１０１  画像処理部
１０２  ビデオ処理回路
１０３  帯電電圧制御部
１０４  現像電圧制御部
１０５  １次転写電圧制御部
１０６  ２次転写電圧制御部
１１０  ホッピングモータ
１１１  レジストモータ
１１２  搬送モータ
１１３  ベルトモータ
１１４  ＩＤモータ
１１５  定着器ヒータモータ
１１６  ２次転写モータ
１１７  ブレード接離モータ
１３０  汚れ判断部
１３１  電流検出部
１３２  平均値演算部
１３３  差分演算部
１３４  比較部
１３５  判定部
２００  印刷制御部
２０１  環境検出テーブル
２０２  環境センサ
２３０  汚れ判断部
２３１  電流検出部
２３２  平均値演算部
２３３  差分演算部
２３４  比較部
２３５  判定部
２３６  閾値テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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