(57)【要約】【課題】技術の豊富化を図ることができるリニアモータを提供する。【解決手段】リニアモータ１は、コイル７と、半径方向に磁化され、コイル７の内側にコイル７と同心状に設けられ、コイル７に対して軸ＣＡ方向に移動可能なマグネット１１とを有する。また、リニアモータ１は、磁性体により形成され、コイル７の外周面を囲む筒状に設けられ、コイル７と固定された外ヨーク９と、磁性体により形成され、マグネット１１の内側に設けられ、マグネット１１と固定されたセンターヨーク１３とを有する。外ヨーク９は、コイル７の、軸ＣＡ方向両側において、マグネット１１側に突出する２つの外コア９ｃを有する。センターヨーク１３は、マグネット１１の、軸ＣＡ方向両側において、コイル７側に突出する２つのセンターコア１３ｃを有する。２つの外コア９ｃの中心間距離と２つのセンターコア１３ｃの中心間距離とは異なる。【選択図】図３
2011030411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルと、
環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの内側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、
磁性体により形成され、前記コイルの外周面を囲む筒状に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、
磁性体により形成され、前記マグネットの内側に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、
を有し、
前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、
前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、
前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる
リニアモータ。
【請求項２】
前記２つのマグネット側コアは、前記軸方向に前記マグネットから離間している
請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項３】
前記２つのマグネット側コアの中心間距離が、前記２つのコイル側コア間の中心間距離よりも大きい
請求項２に記載のリニアモータ。
【請求項４】
前記軸方向において、前記マグネットは前記コイルよりも小さい
請求項２又は３に記載のリニアモータ。
【請求項５】
前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアにおいて、中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、中心間距離が長い方の２つのコアの中心間距離よりも短い
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項６】
前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離以下である
請求項５に記載のリニアモータ。
【請求項７】
前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離と同等である
請求項６に記載のリニアモータ。
【請求項８】
前記２つのコイル側コアと前記２つのマグネット側コアとは、前記半径方向において対向する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項９】
前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークのうち中心間距離が短い方の２つのコアを有するヨークは、前記軸方向の外側、且つ、前記半径方向の、他方のヨークとは反対側において、前記軸方向の外側ほど前記他方のヨーク側に位置する傾斜面が形成されている
請求項１〜８のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項１０】
前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアのうち少なくとも一方の２つのコアには、前記マグネットの、前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークにおける磁気経路に従う方向に磁化されたコアマグネットを更に有する
請求項１〜９のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項１１】
前記マグネット側コアの、前記半径方向の前記コイル側コア側に設けられ、前記半径方向において前記マグネットとは逆向きに磁化されたコアマグネットを更に有する
請求項３に記載のリニアモータ。
【請求項１２】
環状に形成され、軸方向に磁化され、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記マグネットに対して同軸状に、前記マグネットの前記コイル側の磁極に対して、当該磁極と同種の磁極を向けるように配置された２つの補助マグネットを更に有する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項１３】
前記マグネット側ヨークは筒状に形成され、
前記マグネット側ヨークに挿入され、前記マグネット側ヨークに対して移動可能な補助ヨークを更に有する
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項１４】
前記コイル側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項１５】
前記マグネット側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項１６】
前記コイルは、平角線が、当該平角線の一平面を前記コイル側ヨークの内周面に向けるように巻かれて構成されている
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項１７】
コイルと、
環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの外側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、
磁性体により形成され、前記コイルの内側に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、
磁性体により形成され、前記マグネットの外周面を囲む筒状に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、
を有し、
前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、
前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、
前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる
リニアモータ。
【請求項１８】
コイルと、
前記コイルの内周面又は外周面に対向し、前記コイルに対して前記コイルの軸方向に移動可能であり、前記コイルの半径方向に磁化されたマグネットと、
磁性体により形成され、前記コイルの前記マグネットに対向する面の背面に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、
磁性体により形成され、前記マグネットの前記コイルに対向する面の背面に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、
を有し、
前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向の両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、
前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向の両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、
前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる
リニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボイスコイルモータといわれるリニアモータが知られている。特許文献１では、内ヨークと、内ヨークの外周面に固定された環状のマグネットと、環状のマグネットの外周に設けられたコイルと、内周面にコイルが固定された筒状の外ヨークとを有するボイスコイルモータが開示されている。このボイスコイルモータでは、フレミングの左手の法則に従って推力が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９９３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リニアモータにおいては、大型化することなく推力を増大させたり、電力に対する推力の比（効率）を向上させたり、コストを下げたりすることが要求される。従って、このような課題の少なくとも一つを解決可能な新たな原理のリニアモータが提供され、リニアモータの技術の豊富化が図られることが好ましい。
【０００５】
本発明の目的は、技術の豊富化を図ることができるリニアモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点のリニアモータは、コイルと、環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの内側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、磁性体により形成され、前記コイルの外周面を囲む筒状に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、磁性体により形成され、前記マグネットの内側に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、を有し、前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる。
【０００７】
好適には、前記２つのマグネット側コアは、前記軸方向に前記マグネットから離間している。
【０００８】
好適には、前記２つのマグネット側コアの中心間距離が、前記２つのコイル側コア間の中心間距離よりも大きい。
【０００９】
好適には、前記軸方向において、前記マグネットは前記コイルよりも小さい。
【００１０】
好適には、前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアにおいて、中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、中心間距離が長い方の２つのコアの中心間距離よりも短い。
【００１１】
好適には、前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離以下である。
【００１２】
好適には、前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離と同等である。
【００１３】
好適には、前記２つのコイル側コアと前記２つのマグネット側コアとは、前記半径方向において対向する。
【００１４】
好適には、前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークのうち中心間距離が短い方の２つのコアを有するヨークは、前記軸方向の外側、且つ、前記半径方向の、他方のヨークとは反対側において、前記軸方向の外側ほど前記他方のヨーク側に位置する傾斜面が形成されている。
【００１５】
好適には、前記リニアモータは、前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアのうち少なくとも一方の２つのコアには、前記マグネットの、前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークにおける磁気経路に従う方向に磁化されたコアマグネットを更に有する。
【００１６】
好適には、前記リニアモータは、前記マグネット側コアの、前記半径方向の前記コイル側コア側に設けられ、前記半径方向において前記マグネットとは逆向きに磁化されたコアマグネットを更に有する。
【００１７】
好適には、前記リニアモータは、環状に形成され、軸方向に磁化され、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記マグネットに対して同軸状に、前記マグネットの前記コイル側の磁極に対して、当該磁極と同種の磁極を向けるように配置された２つの補助マグネットを更に有する。
【００１８】
好適には、前記リニアモータは、前記マグネット側ヨークは筒状に形成され、前記マグネット側ヨークに挿入され、前記マグネット側ヨークに対して移動可能な補助ヨークを更に有する。
【００１９】
好適には、前記コイル側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている。
【００２０】
好適には、前記マグネット側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている。
【００２１】
好適には、前記コイルは、平角線が、当該平角線の一平面を前記コイル側ヨークの内周面に向けるように巻かれて構成されている。
【００２２】
本発明の第２の観点のリニアモータは、コイルと、環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの外側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、磁性体により形成され、前記コイルの内側に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、磁性体により形成され、前記マグネットの外周面を囲む筒状に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、を有し、前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる。
【００２３】
本発明の第３の観点のリニアモータは、コイルと、前記コイルの内周面又は外周面に対向し、前記コイルに対して前記コイルの軸方向に移動可能であり、前記コイルの半径方向に磁化されたマグネットと、磁性体により形成され、前記コイルの前記マグネットに対向する面の背面に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、磁性体により形成され、前記マグネットの前記コイルに対向する面の背面に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、を有し、前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向の両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向の両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、リニアモータの技術の豊富化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリニアモータの外観を示す斜視図。
【図２】図１のリニアモータの平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図。
【図４】図１のリニアモータを分解して一部を示す斜視図。
【図５】図３の領域Ｖの拡大図。
【図６】図１のリニアモータの動作を説明する図。
【図７】比較例のリニアモータの動作を説明する図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るリニアモータの断面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るリニアモータの断面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るリニアモータの断面図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係るリニアモータの断面図。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係るリニアモータの断面図。
【図１３】本発明の第７の実施形態に係るリニアモータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るリニアモータ１の外観斜視図である。図２は、リニアモータ１を軸ＣＡ方向に見た正面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【００２７】
リニアモータ１は、軸ＣＡ方向に駆動力を発揮するモータとして構成されている。リニアモータ１は、固定子３と、固定子３に対して軸ＣＡ方向へ移動可能な可動子５とを有している。固定子３は、コイル７と、コイル７に固定された外ヨーク９とを有している。可動子５は、マグネット１１（図２及び図３）と、マグネット１１に固定されたセンターヨーク１３とを有している。
【００２８】
コイル７は、軸ＣＡを中心とする概ね円形の環状に形成されている。コイル７の軸ＣＡに平行な断面形状は、図３において模式的に示すように、例えば、矩形である。
【００２９】
外ヨーク９は、磁性体により形成されている。磁性体は、例えば、鉄（ＳＳ４００等）である。外ヨーク９は、軸ＣＡを軸とする円筒状に設けられている。外ヨーク９の内周面には、コイル７を収容する外凹部９ｒ（図３）が形成されている。換言すれば、外ヨーク９は、コイル７の、軸ＣＡ方向両側において、内側（マグネット１１側）へ突出する外コア９ｃを有している。外コア９ｃは、軸ＣＡ回りに環状に延びる突条に形成されている。
【００３０】
外凹部９ｒの軸ＣＡ方向の大きさは、例えば、コイル７の軸ＣＡ方向の大きさと同等に設定されており、コイル７は、外凹部９ｒに嵌合している。また、外凹部９ｒの深さ（半径方向の大きさ）は、例えば、コイル７の半径方向の大きさと同等に設定されており、コイル７の内周面と、外コア９ｃの内周面とは面一になっている。
【００３１】
また、外ヨーク９には、当該外ヨーク９を径方向に貫通し、軸ＣＡ方向に延びる複数のスリット４（図１及び図２）が形成されている。複数のスリット４は、例えば、軸ＣＡ回りに均等に配置されている。スリット４の数は適宜に設定されてよい。
【００３２】
マグネット１１は、軸ＣＡを中心とする円形の環状に形成されている。マグネット１１は、半径方向において磁化されている。本実施形態では、半径方向外側がＮ極、半径方向内側がＳ極となっている場合を例示している（図３）。マグネット１１の軸ＣＡ方向の大きさは、例えば、コイル７の軸方向の大きさよりも小さい。
【００３３】
センターヨーク１３は、磁性体により形成されている。磁性体は、例えば、鉄（ＳＳ４００等）である。センターヨーク１３は、軸ＣＡを軸とする円筒状に設けられている。センターヨーク１３の外周面には、マグネット１１を収容するセンター凹部１３ｒ（図３）が形成されている。換言すれば、センターヨーク１３は、マグネット１１の、軸ＣＡ方向両側において、外側（コイル７側）へ突出するセンターコア１３ｃを有している。センターコア１３ｃは、軸ＣＡ回りに環状に延びる突条に形成されている。
【００３４】
センター凹部１３ｒの軸ＣＡ方向の大きさは、マグネット１１の軸ＣＡ方向の大きさよりも大きく設定されており、マグネット１１とセンターコア１３ｃとは軸ＣＡ方向において離間している。マグネット１１は、例えば、軸ＣＡ方向において、センター凹部１３ｒの中央に配置されている。また、センター凹部１３ｒの深さ（半径方向の大きさ）は、例えば、マグネット１１の半径方向の大きさと同等に設定されており、マグネット１１の外周面と、センターコア１３ｃの外周面とは面一になっている。
【００３５】
また、センターヨーク１３には、当該センターヨーク１３を径方向に貫通し、軸ＣＡ方向に延びる複数のスリット６（図１及び図２）が形成されている。複数のスリット６は、例えば、軸ＣＡ回りに均等に配置されている。スリット６の数は適宜に設定されてよい。本実施形態では、複数のスリット６が、複数のスリット４と同数設けられ、軸ＣＡ回りの位置が複数のスリット４と一致している場合を例示している。
【００３６】
外コア９ｃとセンターコア１３ｃとは、リニアモータ１の半径方向において互いに対向している。その間隔は、例えば、コイル７とマグネット１１との間隔と同等である。外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃは、例えば、軸ＣＡ方向の大きさが互いに概ね同等になるように形成されている。
【００３７】
図３に示すように、２つのセンターコア１３ｃの中心間距離Ｌ２は、２つの外コア９ｃの中心間距離Ｌ１よりも大きく設定されている。従って、コイル７の軸ＣＡ方向の中心位置とマグネット１１の軸ＣＡ方向の中心位置とを一致させると、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置とセンターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置とは互いにずれる。具体的には、センターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置は、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置よりも、軸ＣＡ方向の両側（外側）に位置している。なお、ここでいう中心間距離の基準となる中心位置は、後述の説明から理解されるように、厳密には、磁力の作用中心であるが、図形中心に代替されてもよい。
【００３８】
図４は、リニアモータ１を分解して一部の部材を示す斜視図である。
【００３９】
外ヨーク９は、複数の外構成部材１５（図４では一つのみ示す。図１及び図２も参照）により構成されている。複数の外構成部材１５は、扁平なＵ字状に形成されており、互いに同一形状である。各外構成部材１５は、例えば、コイル７が外構成部材１５の凹部に嵌合することにより、また、樹脂等の接着部材（不図示）が外構成部材１５とコイル７との間に配されることにより、コイル７に対して固定される。複数の外構成部材１５は、コイル７の外周面に固定されることにより、コイル７を介して互いに固定され、外ヨーク９を構成する。なお、複数の外構成部材１５同士を固定する、コイル７以外の部材が適宜に設けられてもよい。外ヨーク９に設けられたスリット４は、複数の外構成部材１５間の隙間により構成される。
【００４０】
同様に、センターヨーク１３は、複数のセンター構成部材１７（図４では一つのみ示す。図１及び図２も参照）により構成されている。複数のセンター構成部材１７は、扁平なＵ字状に形成されており、互いに同一形状である。各センター構成部材１７は、例えば、樹脂等の接着部材（不図示）がセンター構成部材１７とマグネット１１との間に配されることにより、マグネット１１に対して固定される。複数のセンター構成部材１７は、マグネット１１に固定されることにより、マグネット１１を介して互いに固定され、センターヨーク１３を構成する。なお、複数のセンター構成部材１７同士を固定する、マグネット１１以外の部材が適宜に設けられてもよい。センターヨーク１３に設けられたスリット６は、複数のセンター構成部材１７間の隙間により構成される。
【００４１】
図５は、図３の領域Ｖを拡大して示す模式的な断面図である。
【００４２】
コイル７は、線材１９が軸ＣＡ回りに複数回巻かれることにより構成されている。線材１９は、例えば、銅等の導電性の材料が樹脂等の非導電性の材料により被覆されて構成されている。また、線材１９の断面形状は、概ね矩形状に形成されている。すなわち、線材１９は、いわゆる平角線である。線材１９の断面において、長手方向及び短手方向の径は適宜に設定されてよい。
【００４３】
線材１９は、線材１９により形成される輪が軸ＣＡ方向及び半径方向において配列されるように巻かれている。すなわち、線材１９は、整列巻きされている。また、線材１９は、平角線の一平面を同一方向（軸ＣＡ）に向けて巻かれている。従って、線材１９により形成される輪と輪との間には、隙間が殆ど生じない。なお、図５では、線材１９により形成される輪の軸ＣＡ方向の位置が、内側と外側とで一致する場合を例示しているが、当該位置は内側と外側とでずれていてもよい。線材１９の巻き回数は適宜に設定されてよい。
【００４４】
図６は、リニアモータ１の動作を説明する断面図（図３の紙面上方側部分に相当する図）である。図６（ａ）は、リニアモータ１が中立位置にあるときを示している。図６（ｂ）は、可動子５が固定子３に対して紙面左側へ駆動された状態を示している。
【００４５】
中立位置（図６（ａ））においては、コイル７の軸ＣＡ（図６では不図示。図３参照）方向の中心位置と、マグネット１１の軸ＣＡ方向の中心位置とは一致している。また、センターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置は、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置よりも軸ＣＡ方向の外側にずれている。そのずれ量は、紙面右側のセンターコア１３ｃ及び外コア９ｃと、紙面左側のセンターコア１３ｃ及び外コア９ｃとで同一である。
【００４６】
リニアモータ１においては、マグネット１１により、矢印ｙ１で示す磁界が形成される。具体的には、マグネット１１のＮ極から出た磁力線は、コイル７を半径方向に貫通し、外ヨーク９を軸ＣＡ方向両側へ進み、外コア９ｃを通過する。そして、当該磁力線は、センターコア１３ｃに入り、センターヨーク１３を軸ＣＡ方向中央側へ進み、マグネット１１のＳ極に入る。
【００４７】
従って、コイル７に電流が流されると、フレミングの左手の法則により、図６の紙面左右方向（軸ＣＡの方向）の力が生じる。例えば、図６のコイル７の断面において紙面手前側から紙面奥手側へ電流が流れるときには、図６（ｂ）に示すように、可動子５を固定子３に対して紙面左側へ移動させる力が生じる。なお、矢印ｙ３は、相対移動の方向を示している。
【００４８】
このように、リニアモータ１は、いわゆるコアレスモータの機能を有する。さらに、リニアモータ１は、磁界による吸引力を利用する、いわゆるコア付きモータの機能も有する。具体的には、以下のとおりである。
【００４９】
コイル７に電流が流されると、いわゆる右ねじの法則に従って、矢印ｙ２で示す磁界が形成される。例えば、図６のコイル７の断面において紙面手前側から紙面奥手側へ電力が流れるときには、磁力線は、センターヨーク１３（コイル７内側）を紙面左側へ進み、外ヨーク９（コイル７外側）を紙面右側へ進む磁界が形成される。
【００５０】
このとき、矢印ｙ２で示す磁界により、紙面右側においては、外コア９ｃにＮ極が、センターコア１３ｃにＳ極が形成され、紙面左側においては、センターコア１３ｃにＮ極が、外コア９ｃにＳ極が形成される。
【００５１】
一方、マグネット１１により形成される、矢印ｙ１で示す磁界によっては、紙面両側において、外コア９ｃにＮ極が、センターコア１３ｃにＳ極が形成されている。
【００５２】
従って、紙面右側においては、マグネット１１の磁界によっても、コイル７の磁界によっても、外コア９ｃにＮ極が、センターコア１３ｃにＳ極が形成される。その結果、外コア９ｃとセンターコア１３ｃとの間で吸引力が生じる。
【００５３】
一方、紙面左側の各コアにおいては、マグネット１１の磁界及びコイル７の磁界によって形成される磁極は互いに異種となり、各コアにおける磁極としての機能は低下する。その結果、見掛け上、マグネット１１の磁界による吸引力と、コイル７の磁界による吸引力とは打ち消し合う。
【００５４】
そして、紙面右側において生じる吸引力は、紙面左側において生じる吸引力よりも大きくなる。この吸引力の差により、可動子５は、固定子３に対して、紙面右側の外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃを吸着させる方向（紙面左側）、すなわち、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置と、センターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置とを一致させる方向に移動する。
【００５５】
コイル７に流れる電流の向きを逆にすれば、同様の原理により、可動子５は固定子３に対して反対方向へ移動する。また、コイル７に流れる電流を増減すれば、フレミングの法則に従う力が増減するとともに、紙面右側の吸引力と紙面左側の吸引力との差が増減し、リニアモータ１の推力が増減される。
【００５６】
図７は、比較例のリニアモータ５０１を示す断面図（図６（ａ）に対応する図）である。
【００５７】
リニアモータ５０１は、コア付きモータとして構成されている。リニアモータ５０１の可動子５０５は、マグネット５１１と、マグネット５１１に固定されたセンターヨーク５１３とを有している。
【００５８】
マグネット５１１の軸ＣＡ方向（図７では不図示。図３等参照。紙面左右方向）の両側部分は、外コア９ｃに対向している。また、センターヨーク５１３に、コアは設けられていない。
【００５９】
マグネット５１１の磁力線は、矢印ｙ１１で示すように、コイル７を通過せずに、直接的に外コア９ｃを通過して、マグネット５１１に戻る。従って、フレミングの法則による力は、ほとんど生じない。
【００６０】
コイル７に電流が流されることにより形成される磁界（矢印ｙ１２）は、実施形態と同様に、外コア９ｃにＮ極及びＳ極を形成する。しかし、実施形態においては、外コア９ｃは、センターコア１３ｃとの間で吸引力を生じたのに対し、外コア９ｃのＮ極及びＳ極は、直接的にマグネット５１１のＮ極と反発力又は吸引力を生じる。
【００６１】
図６と図７とでは、コイル７に流れる電流の方向は同じであり、また、矢印ｙ３で示すように、相対移動の方向も同様である。しかし、図６においては、紙面右側の外コア９ｃにおいては吸引が生じ、図７においては、紙面右側の外コア９ｃにおいては反発が生じており、力の種類が異なる。
【００６２】
このように、実施形態のリニアモータ１と、比較例のリニアモータ５０１とは、動作原理が異なる。
【００６３】
以上の実施形態によれば、リニアモータ１は、コイル７と、環状に形成され、半径方向に磁化され、コイル７の内側にコイル７と同心状に設けられ、コイル７に対して軸ＣＡ方向に移動可能なマグネット１１とを有する。また、リニアモータ１は、磁性体により形成され、コイル７の外周面を囲む筒状に設けられ、コイル７と固定された外ヨーク９と、磁性体により形成され、マグネット１１の内側に設けられ、マグネット１１と固定されたセンターヨーク１３とを有する。外ヨーク９は、コイル７の、軸ＣＡ方向両側において、マグネット１１側に突出する２つの外コア９ｃを有する。センターヨーク１３は、マグネット１１の、軸ＣＡ方向両側において、コイル７側に突出する２つのセンターコア１３ｃを有する。２つの外コア９ｃの中心間距離と２つのセンターコア１３ｃの中心間距離とは異なる。
【００６４】
従って、図６において矢印ｙ１で示したように、外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃにより、マグネット１１の磁束をコイル７に通過させる磁気の経路を形成し、フレミングの法則による力を利用することができる。さらに、図６において矢印ｙ２で示したように、外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃにより、コイル７により形成された磁界と、マグネット１１の磁界との相互影響により生じる吸引力を利用することができる。
【００６５】
その結果、例えば、大型化することなく推力を増大させたり、電力に対する推力の比（効率）を向上させたり、コストを下げたりすることが期待される。また、フレミングの法則を利用するコアレスモータの長所である円滑な動きと、吸引力を利用するコア付きモータの長所である大出力との両立が期待される。
【００６６】
なお、２つの外コア９ｃの中心間距離と２つのセンターコア１３ｃの中心間距離とが異なることにより、常に、２組の外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃの少なくとも一方の組においては、中心位置が互いにずれる。その結果、可動子５が固定子３に対していずれの位置にあっても、いずれかの組の外コア９ｃとセンターコア１３ｃとの吸引力を軸ＣＡ方向の一方側又は他方側へ作用させることが可能となる。
【００６７】
２つのセンターコア１３ｃは、軸ＣＡ方向にマグネット１１から離間している。従って、マグネット１１から出た磁力線が直接的にセンターコア１３ｃに入り、センターヨーク１３を介してマグネット１１に戻ることが抑制される。すなわち、マグネット１１の磁束をコイル７に通過させる磁気の経路が好適に形成され、フレミングの法則による力の利用が容易になる。
【００６８】
２つのセンターコア１３ｃの中心間距離が、２つの外コア９ｃの中心間距離よりも大きい。従って、センターコア１３ｃをマグネット１１から離間させることと、２つのセンターコア１３ｃの中心間距離と２つの外コア９ｃの中心間距離とを異ならせることとが好適に両立される。
【００６９】
軸ＣＡ方向において、マグネット１１はコイル７よりも小さい。従って、マグネット１１の磁束が効率的に利用される。また、この場合、当然に、マグネット１１の軸ＣＡ方向の大きさは、外コア９ｃ間の距離よりも小さいことから、マグネット１１の磁束が直接的に外コア９ｃに入ることが抑制され、マグネット１１の磁束がより効率的に利用される。また、マグネット１１が小さいことから、センターコア１３ｃをマグネット１１から離間させることも容易である。
【００７０】
２つの外コア９ｃと２つのセンターコア１３ｃとはリニアモータ１の半径方向において対向する。具体的には、リニアモータ１が軸ＣＡ方向の一方に駆動されると、当該一方側における外コア９ｃとセンターコア１３ｃとは対向する。また、リニアモータ１の中立位置においても、２つの外コア９ｃと２つのセンターコア１３ｃとは対向する。また、軸ＣＡ方向の一方において外コア９ｃの中心位置とセンターコア１３ｃの中心位置とが一致しているときにおいて、軸ＣＡ方向の他方においても外コア９ｃとセンターコア１３ｃとは対向する。上記のいずれかの対向関係が成立する場合においては、外コア９ｃとセンターコア１３ｃとの間で磁気経路がより確実に形成される。
【００７１】
外ヨーク９には、内周面から外周面へ貫通し、軸ＣＡ方向に延びるスリット４が形成されている。従って、外ヨーク９に渦電流が発生することが抑制される。
【００７２】
コイル７は、平角線の線材１９が、平角線の一平面を軸ＣＡに向けるように巻かれて構成されている。従って、丸線によってコイル７を構成した場合に比較して、コイル７と外ヨーク９との密着性が上がる。その結果、コイル７から外ヨーク９への熱伝達率が向上し、ひいては、放熱性が向上する。なお、丸線によりコイル７を構成したものも、本発明に含まれる。
【００７３】
なお、第１の実施形態において、外ヨーク９は本発明のコイル側ヨークの一例であり、センターヨーク１３は本発明のマグネット側ヨークの一例であり、外コア９ｃは本発明のコイル側コアの一例であり、センターコア１３ｃは本発明のマグネット側コアの一例である。
【００７４】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係るリニアモータ２０１の断面図（図３に相当する図）である。
【００７５】
第１の実施形態では、コイル７の内側にマグネット１１が配置されたのに対して、第２の実施形態では、マグネット２１１の内側にコイル２０７が配置されている。そして、マグネット２１１を含んで固定子２０３が構成され、コイル２０７を含んで可動子２０５が構成されている。具体的には、以下のとおりである。
【００７６】
リニアモータ２０１は、コイル２０７と、環状に形成され、半径方向に磁化され、コイル２０７の外側にコイル２０７と同心状に設けられ、コイル２０７に対して軸ＣＡ方向に移動可能なマグネット２１１とを有する。また、リニアモータ１は、磁性体により形成され、コイル２０７の内側に設けられ、コイル２０７と固定されたセンターヨーク２０９と、磁性体により形成され、マグネット２１１の外周面を囲む筒状に設けられ、マグネット２１１と固定された外ヨーク２１３とを有する。センターヨーク２０９は、コイル２０７の、軸ＣＡ方向両側において、マグネット２１１側に突出する２つのセンターコア２０９ｃを有する。外ヨーク２１３は、マグネット２１１の、軸ＣＡ方向両側において、コイル２０７側に突出する２つの外コア２１３ｃを有する。２つの外コア２１３ｃと２つのセンターコア２０９ｃとは半径方向において対向する。また、２つのセンターコア２０９ｃの中心間距離と２つの外コア２１３ｃの中心間距離とは異なる。
【００７７】
従って、第１の実施形態と同様の効果が得られる。なお、第２の実施形態において、センターヨーク２０９は本発明のコイル側ヨークの一例であり、外ヨーク２１３は本発明のマグネット側ヨークの一例であり、センターコア２０９ｃは本発明のコイル側コアの一例であり、外コア２１３ｃは本発明のマグネット側コアの一例である。
【００７８】
（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態に係るリニアモータ３０１の断面図（図３の紙面上方側部分に相当する図）である。
【００７９】
リニアモータ３０１は、第１の実施形態のリニアモータ１に対して、補助マグネット１２を追加した構成となっている。補助マグネット１２は、マグネット１１及びセンターヨーク１３とともに可動子３０５を構成している。
【００８０】
補助マグネット１２は、軸ＣＡ（図９では不図示。図３参照）を中心とする円形の環状に形成されている。補助マグネット１２の半径方向の大きさは、例えば、マグネット１１と同等である。各補助マグネット１２の軸ＣＡ方向の大きさは、例えば、マグネット１１よりも小さく、例えば、半分以下、若しくは、１／３以下である。
【００８１】
補助マグネット１２は、マグネット１１の軸ＣＡ方向両側に隣接して配置されている。補助マグネット１２は、軸ＣＡ方向において磁化されている。具体的には、マグネット１１のコイル７側の磁極に対して、当該磁極と同種の磁極を向けるように磁化されている。
【００８２】
以上の第３の実施形態によれば、マグネット１１の磁力線と補助マグネット１２の磁力線とは、コイル７側において反発しあう。従って、マグネット１１の磁力線は、第１の実施形態に比較して、半径方向に沿って延びることになる。その結果、マグネット１１の磁束が効率的にコイル７を通過し、推力の増加が期待される。
【００８３】
（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態に係るリニアモータ４０１の断面図（図３の紙面上方側部分に相当する図）である。
【００８４】
リニアモータ４０１は、第１の実施形態のリニアモータ１と、センターヨークの構成のみが相違する。具体的には、リニアモータ４０１は、２つのセンターヨーク、すなわち、第１センターヨーク４１３と、その内側に設けられた第２センターヨーク４１４とを有している。
【００８５】
第１センターヨーク４１３は、マグネット１１に固定され、マグネット１１とともに可動子４０５を構成している。一方、第２センターヨーク４１４は、可動子４０５に対して軸ＣＡ（図１０では不図示。図３参照）方向に移動可能に設けられている。第２センターヨーク４１４は、例えば、不図示の部材を介して外ヨーク９と固定されている。なお、第１センターヨーク４１３と、第２センターヨーク４１４との間には所定の大きさのクリアランスがあることが好ましい。
【００８６】
第１センターヨーク４１３及び第２センターヨーク４１４は、いずれも磁性体により形成されている。また、第１センターヨーク４１３及び第２センターヨーク４１４は、例えば、概ね、第１の実施形態のセンターヨーク１３を内周側と外周側とに分割した形状に構成されている。すなわち、第１センターヨーク４１３は、センターヨーク１３よりも薄く、また、センターヨーク１３と同様に、センター凹部４１３ｒ及びセンターコア４１３ｃが形成されている。一方、第２センターヨーク４１４は、センターヨーク１３よりも薄い筒状に形成されている。
【００８７】
以上の実施形態によれば、磁束の経路は第１の実施形態と同様に確保される一方で、可動子の質量が第１の実施形態よりも低減される。その結果、第１の実施形態に比較して、効率性が向上する。
【００８８】
なお、第４の実施形態において、第１センターヨーク４１３は本発明のマグネット側ヨークの一例であり、第２センターヨーク４１４は本発明の補助ヨークの一例である。
【００８９】
（第５の実施形態）
図１１は、第５の実施形態に係るリニアモータ６０１の断面図（図３に相当する図）である。ただし、固定子６０３については、断面のみ示して端面図としている。また、図１１では、マグネット１１により形成される磁界を示す矢印ｙ２１（図６の矢印ｙ１に相当）を軸ＣＡ方向の一方側のみにおいて示している。
【００９０】
第５の実施形態は、大きくは以下の３点に関して第１の実施形態と相違する。第１の点は、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの位置関係が変更されていること、第２の点は、外ヨーク６０９が外コア６０９ｃ付近において面取りされていること、第３の点は、コアマグネット６１２が設けられていることである。具体的には、以下のとおりである。
【００９１】
まず、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの位置関係について説明する。
【００９２】
リニアモータ６０１において、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）の軸ＣＡ方向の外側となる外側面６０９ｄ同士の距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の中心間距離Ｌ２よりも短い。
【００９３】
従って、外側面６０９ｄから出射してセンターコア６１３ｃの中心位置に入射する磁力線が生じ得る。そして、図６の矢印ｙ１と図１１の矢印ｙ２１との比較から理解されるように、本実施形態の外コア６０９ｃ内の磁束は、第１の実施形態の外コア９ｃ内の磁束よりも、軸ＣＡ方向に沿うように傾斜する。その結果、固定子６０５に対して可動子６０３に作用する力は、第１の実施形態に比較して、軸ＣＡ方向の成分が大きくなる。すなわち、効率的に大きな駆動力を得ることができる。
【００９４】
さらに、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）の軸ＣＡ方向の外側となる外側面６０９ｄ同士の距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の軸ＣＡ方向の内側となる内側面６１３ｅ同士の距離Ｌ４以下である。
【００９５】
従って、矢印ｙ２１により示すように、外コア６０９ｃ内の磁界の主たる向きは、外側面６０９ｄからセンターコア６１３ｃの頂面（半径方向外側の面）への方向に近くなる。その結果、より効率的に大きな駆動力を得ることができる。
【００９６】
ただし、距離Ｌ３が距離Ｌ４に対して小さくなり過ぎると、すなわち、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの軸ＣＡ方向におけるギャップが大きくなり過ぎると、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの吸引力が低下して、却って軸ＣＡ方向の駆動力が低下する。
【００９７】
そこで、距離Ｌ３は、距離Ｌ４との差が大きくなり過ぎないように設定される。例えば、距離Ｌ４−距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の軸ＣＡ方向の大きさ以下、若しくは、当該大きさの半分以下とされる。
【００９８】
より好適には、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）の軸ＣＡ方向の外側となる外側面６０９ｄ同士の距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の軸ＣＡ方向の内側となる内側面６１３ｅ同士の距離Ｌ４と同等である。
【００９９】
なお、当然に、同等は、リニアモータ１において許容される誤差等に照らして、多少の範囲（例えば、±１ｍｍ）を有する。
【０１００】
次に、外ヨーク６０９の面取りについて説明する。
【０１０１】
外ヨーク６０９は、軸ＣＡ方向の両側且つ半径方向外側において、外ヨーク６０９の全周に亘って、面取り面６０９ｖが設けられている。換言すれば、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）を有するヨーク（外ヨーク６０９）は、軸ＣＡ方向の外側、且つ、半径方向の、他方のヨーク（センターヨーク６１３）とは反対側において、軸ＣＡ方向の外側ほど他方のヨーク側に位置する傾斜面（面取り面６０９ｖ）が形成されている。
【０１０２】
このように面取りがなされると、外ヨーク６０９の軸ＣＡ方向の外側の面（外コア６０９ｃの外側面６０９ｄを含む）の面積が絞られ、外側面６０９ｄにおいて磁束が集中する。その結果、外コア６０９ｃ及びセンターコア６１３ｃにおける磁束密度が高くなり、吸引力が増大し、効率的に大きな駆動力が得られる。
【０１０３】
なお、面取り面６０９ｖの角度及び大きさは適宜に設定されてよく、また、面取り面６０９ｖは、平面でも曲面でもよい。
【０１０４】
次に、コアマグネット６１２について説明する。
【０１０５】
コアマグネット６１２は、センターコア６１３ｃの、半径方向の外コア６０９ｄ側に設けられ、可動子６０５の一部を構成している。なお、コアマグネット６１２は、センターコア６１３ｃの一部として捉えられてもよいが、本実施形態では、便宜上、センターコア６１３ｃとは別個の部材として説明する。
【０１０６】
コアマグネット６１２は、軸ＣＡを中心とする円形の環状に形成されており、また、センターコア６１３ｃの幅（軸ＣＡ方向の大きさ）と同等の幅に形成されており、センターコア６１３ｃの頂面の全体に亘って設けられている。なお、コアマグネット６１２は、全体が一体的に構成されていてもよいし、センターヨーク６１３が複数のセンター構成部材（第１の実施形態のセンター構成部材１７を参照）により構成されていることに対応して、複数のマグネットから構成されていてもよい。コアマグネット６１２の外周面（半径方向の外コア６０９ｄ側の面）は、例えば、マグネット１１の外周面と面一となっている。コアマグネット６１２の厚さ（半径方向の大きさ）、幅及び体積は、例えば、マグネット１１の厚さ、幅及び体積よりも小さい。
【０１０７】
コアマグネット６１２は、半径方向において、マグネット１１とは逆向きに磁化されている。例えば、図１１の例では、マグネット１１はＮ極が半径方向外側になるように磁化されているのに対し、コアマグネット６１２はＳ極が半径方向外側になるように磁化されている。
【０１０８】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、矢印ｙ２１で示す、マグネット１１により形成される磁界により、外コア６０９ｄはＮ極として機能し、センターコア６１３ｃはＳ極として機能する。一方、コアマグネット６１２は、半径方向の外コア６０９ｄ側にＳ極を向けている。従って、コアマグネット６１２は、マグネット１１の外ヨーク６０９及びセンターヨーク６１３における磁気経路に従う方向（逆らわない方向）に磁化されている。
【０１０９】
このようにコアマグネット６１２を設けると、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの中心間距離が異なることに起因して、コアマグネット６１２も外コア６０９ｃに対して軸ＣＡ方向においてずれて配置されているから、矢印ｙ２１で示す磁束は、軸ＣＡ方向に沿うように、より傾斜する。その結果、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの吸引力は増大し、効率的に大きな駆動力が得られる。
【０１１０】
（第６の実施形態）
図１２は、第６の実施形態に係るリニアモータ７０１の断面図（図１１の紙面上方側部分に相当する図）である。
【０１１１】
第５の実施形態では、センターコア６１３ｃにコアマグネット６１２が設けられたのに対し、第６の実施形態では、外コア７０９ｃにコアマグネット７１２が設けられている。
【０１１２】
具体的には、コアマグネット７１２は、外コア７０９ｃの、半径方向のセンターコア１３ｃ側に設けられ、固定子７０３の一部を構成している。なお、コアマグネット７１２が、外コア７０９ｃの一部として捉えられてもよいことは第５の実施形態と同様である。
【０１１３】
コアマグネット７１２は、コアマグネット６１２と同様に、円環状に形成され、外コア７０９ｃの頂面全体に亘って設けられている。また、コアマグネット７１２の体積は、マグネット１１の体積よりも小さい。
【０１１４】
また、コアマグネット７１２は、コアマグネット６１２と同様に、マグネット１１の外ヨーク７０９及びセンターヨーク１３における磁気経路に従う方向（逆らわない方向）に磁化されている。すなわち、コアマグネット７１２は、Ｎ極をセンターコア１３ｃに向けている。
【０１１５】
このように、コアマグネット７１２が、マグネット側ヨーク（センターヨーク１３）ではなく、コイル側ヨーク（外ヨーク７０９）に設けられた場合においても、別の観点では、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア１３ｃ）ではなく、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア７０９ｃ）に設けられた場合においても、コアマグネット７１２は、第５の実施形態と同様に、矢印ｙ２１で示す磁束の向きを軸ＣＡ方向に沿うように傾斜させる作用を奏する。そして、効率的に大きな駆動力が得られる。
【０１１６】
（第７の実施形態）
図１３は、第７の実施形態に係るリニアモータ８０１の断面図（図１１の紙面上方側部分に相当する図）である。
【０１１７】
可動子８０３の外ヨーク８０９は、第５の実施形態と同様に、軸ＣＡ（図１１参照）方向外側、且つ、半径方向のセンターヨーク６１３とは反対側において、面取り面８０９ｖを有している。
【０１１８】
さらに、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア８０９ｃ）においては、軸ＣＡ方向の内側、且つ、半径方向の他方のヨーク（センターヨーク６１３）側において、軸ＣＡ方向の内側ほど半径方向のセンターヨーク６１３とは反対側に位置する傾斜面８０９ｗが形成されている。
【０１１９】
このような傾斜面８０９ｗが形成されることにより、矢印ｙ２１で示す磁束は、軸ＣＡ方向に沿うように、より傾斜する。その結果、外コア８０９ｃとセンターコア６１３ｃとの吸引力は増大し、効率的に大きな駆動力が得られる。
【０１２０】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１２１】
上述の複数の実施形態は、適宜に組み合わされてよい。例えば、第５〜７の実施形態における、傾斜面（６０９ｖ、８０９ｗ等）及び／又はコアマグネット（６１２、７１２）の技術は、第１〜第４の実施形態に対して適用されてもよい。また、例えば、第３の実施形態の補助マグネット及び／又は第４の実施形態の補助ヨークの技術は、第２及び第５〜７の実施形態に対して適用されてもよいし、第３の実施形態と第４の実施形態とが組み合わされてもよい。
【０１２２】
本発明のリニアモータは、コイルと環状のマグネットとが同心状に配置されたいわゆるボイスコイルモータに限定されない。マグネットは、コイルの内周又は外周に対して、全周に亘って対向する必要はない。すなわち、マグネットは、筒状である必要はない。ヨークについても同様である。従って、例えば、マグネット等は、直方体状であってもよい。
【０１２３】
リニアモータが、ボイスコイルモータである場合、コイル、マグネット及びヨークは、円筒状に限定されない。例えば、軸方向に見て矩形であってもよい。なお、本願では、環状及び筒状の語は、所定の軸を囲む形状をいい、軸方向に見て円形であるものに限定されないものとする。また、内ヨークは、筒状ではなく、軸状とされてもよい。
【０１２４】
筒状のヨークは、円周方向に分割された複数の部材によって構成されるものに限定されず、例えば、筒状に一体形成されたものであってもよい。逆に、環状のマグネットは、一体形成されたものに限定されず、複数の小マグネットを軸回りに配列して構成されたものであってもよい。
【０１２５】
実施形態では、ボイスコイルモータの内周側を可動子、外周側を固定子としたが、逆に、内周側が固定子、外周側が可動子であってもよい。また、双方が、リニアモータが設けられる機器に対して、駆動されてもよい。
【０１２６】
コアの突出量は適宜に設定されてよく、コイルやマグネットの半径方向の厚さと同等に限定されない。また、コアの軸方向の大きさも適宜に設定されてよい。マグネット側コアとコイル側コアの軸方向の大きさは、同一でなくてもよい。
【０１２７】
マグネットは２つのマグネット側コアの中間に位置していなくてもよく、また、コイルは、２つのコイル側コアの中間に位置していなくてもよい。マグネットの軸方向の中心とコイルの軸方向の中心とが一致するときに、２つのマグネット側コアの中間位置と２つのコイル側コアの中間位置とが一致しなくてもよい。
【０１２８】
コイル側コアとコイルとが離間していてもよい。２つのコイル側コアの中心間距離が２つのマグネット側コアの中心間距離よりも大きくてもよい。軸方向において、コイルがマグネットよりも小さくてもよい。これらの場合であっても、フレミングの法則の力と吸引力とを利用することは可能である。
【０１２９】
傾斜面（６０９ｖ、８０９ｖ、８０９ｗ）が設けられる、中心間距離が短い方の２つのコアを有するヨークは、マグネット側ヨークであってもよい。他方のヨークとは反対側の傾斜面（６０９ｖ、８０９ｖ）は、コアの軸方向の外側の面（６０９ｄ）を残す面取り面に限定されない。すなわち、面取り面がより大きく形成され、コアの軸方向の外側の面（６０９ｄ）が線状（角部）となってしまってもよい。逆に、他方のヨーク側の傾斜面（８０９ｗ）は、コアの軸方向の内側の面を残す面取り面とされてもよい。
【０１３０】
コアマグネットは、２つのヨークの双方に設けられてもよい。コアマグネットをコアの一部として捉えた場合において、コアマグネットは、コアの全体を構成してもよい。逆に、コアマグネットをコアとは別部材として捉えた場合において、コアマグネットは、コアの頂面全体に亘って設けられる必要はなく、適宜な大きさとされてよい。例えば、コアマグネットは、リニアモータの可動範囲内において、他方のコアと対向し得る範囲のみに設けられてもよい。コアマグネットは、コアの頂面に設けられるものに限定されず、例えば、コアの軸方向の外側若しくは内側の面に設けられてもよい。コアマグネットの磁化方向は、半径方向に限定されず、例えば、半径方向に傾斜した方向であってもよいし、コアの位置関係によっては軸方向であってもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１…リニアモータ、７…コイル７…外ヨーク、９ｃ…外コア、１１…マグネット、１３…センターヨーク、１３ｃ…センターコア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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