(57)【要約】【課題】複数の高圧ガスタンクを用いる場合のタンク個々のガス自動放出に加え、タンク全体としてのガス放出をも図る。【解決手段】高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の内の一つのタンクで、溶栓部材１５２が溶融してガス放出弁１５０が通常作動して、タンク内ガスの自動放出がなされると、このガス放出弁１５０の通常作動をタンク内圧センサー１４１〜１４４の圧力推移から検知する。そして、ガス放出弁１５０が通常作動した一つの高圧ガスタンク以外の残りの高圧ガスタンクについては、一つの高圧ガスタンクの通常作動検知を契機に、それぞれのタンクのガス放出弁１５０のヒーター１２１に通電して、このヒーター１２１による溶栓部材１５２の溶融を経て、ガス放出弁１５０を強制的に作動させ、タンク内ガスを強制的に大気放出する。【選択図】図２
2011106620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ガスを高圧に貯蔵する複数の高圧ガスタンクを備え、該複数の高圧ガスタンクから燃料ガスを燃料ガス消費機器に供給する燃料ガス供給装置であって、
前記複数の高圧ガスタンクのそれぞれに装着され、タンク内圧またはタンク周囲温度の少なくともいずれかが燃料ガス供給状況下に比べて上昇するタンク環境異常状況となると、開弁してタンク内ガスを外部に自動放出するガス放出弁と、
前記タンク環境異常状況を前記高圧ガスタンクごとに検知する検知手段と、
前記ガス放出弁にそれぞれ対応して設置され、タンク内ガスを強制的に外部に放出するガス強制放出部と、
前記検知手段により前記高圧ガスタンクのいずれかに関して前記タンク環境異常状況が検知されると、前記タンク環境異常状況が未検知の前記高圧ガスタンクの前記ガス強制放出部を強制的に作動させて前記未検知の高圧ガスタンクのタンク内ガスを強制的に外部に放出する強制作動部とを備える
燃料ガス供給装置。
【請求項２】
前記ガス放出弁は、タンク内外を連通するガス流路の開閉に関与する開閉手段を有し、前記ガス強制放出部は、前記開閉手段を制御してタンク内ガスを強制的に外部に放出する請求項１に記載の燃料ガス供給装置。
【請求項３】
前記強制作動部は、前記検知手段により前記タンク環境異常状況が検知された前記高圧ガスタンクの前記ガス放出弁が前記自動放出を起こしていない場合に、前記タンク環境異常状況が検知された前記高圧ガスタンクについても前記ガス強制放出部の強制的な作動を経て前記開弁手段を制御する請求項２に記載の燃料ガス供給装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の燃料ガス供給装置であって、
前記ガス放出弁は、前記燃料ガス供給状況下の温度を超える温度で溶融する溶栓部材を前記開閉手段として備え、前記溶栓部材の溶融を経て前記ガス流路を開放する溶栓弁構成を備え、
前記ガス強制放出部は、前記溶栓部材を加熱して溶融させるヒーターを備え、
前記強制作動部は、前記ヒーターを通電制御する
燃料ガス供給装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の燃料ガス供給装置であって、
前記ガス放出弁は、前記ガス流路を閉塞する弁体と、前記燃料ガス供給状況下のタンク内圧を超える圧力に抗した付勢力を前記弁体に及ぼして前記弁体を前記ガス流路の閉塞側に付勢するスプリングと、該スプリングのバネ長を変えることで前記弁体に及ぶ付勢力の維持と低減とを図る付勢力低減部とを前記開閉手段として有する弁構成を備え、
前記強制作動部は、前記付勢力低減部を前記付勢力の低減側に切り替える
燃料ガス供給装置。
【請求項６】
前記付勢力低減部は、前記弁体を閉塞側に付勢している前記スプリングを上下端位置を規定するために対向するバネ長規定部材の対向間隔を変えるように駆動可能な弁体駆動機器を備え、前記強制作動部は、前記弁体駆動機器を制御して前記弁体を前記ガス流路の解放側に駆動する請求項５に記載の燃料ガス供給装置。
【請求項７】
前記付勢力低減部は、前記弁体を閉塞側に付勢している前記スプリングを上下端位置を規定するために対向するバネ長規定部材の一方に係合して該バネ長規定部材の対向間隔を維持し、前記燃料ガス供給状況下の温度を超える温度で溶融する溶融部材を備え、前記強制作動部は、前記溶融部材を加熱して溶融させるヒーターを通電制御する請求項５に記載の燃料ガス供給装置。
【請求項８】
前記燃料ガスは水素含有ガスであり、前記燃料ガス消費機器は燃料電池である請求項１ないし請求項７いずれかに記載の燃料ガス供給装置。
【請求項９】
燃料ガス消費機器としての燃料電池と、該燃料電池に燃料ガスを供給する請求項１ないし請求項８いずれかに記載の燃料ガス供給装置とを搭載した燃料電池搭載車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧の燃料ガスを燃料電池等の燃料ガス消費機器に供給する燃料ガス供給装置と、燃料電池搭載車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の燃料ガス供給装置では、燃料ガスを高圧に貯蔵する高圧ガスタンクを備え、この高圧ガスタンクに貯蔵された燃料ガスをガス供給経路を経て燃料ガス消費機器に送るように構成されている。近年では、樹脂製ライナーの外周を繊維補強層で補強することで高圧ガスタンクの軽量化や薄肉化が図られている。こうした高圧ガスタンクでは、雰囲気温度が火災等の何らかの理由で異常上昇すると、高圧ガスタンク内の内圧上昇やタンク自体の高温化によって高圧ガスタンクの耐久性が低下することから、耐久性の低下への対処が不可欠である。
【０００３】
そこで、雰囲気温度の上昇により開弁してタンク内ガスを自動放出する溶栓弁を設けた構成が種々提案されており、こうしたタンク内ガスの自動放出によりタンク内ガスの発火を未然に回避するという対処が図られている（例えば、特許文献１〜２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５５０２７号公報
【特許文献２】特開２００８−２９１８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献で提案された技術では、タンク内ガスの自動放出により高圧ガスタンクごとで耐久性低下への対処が可能ではあるものの、次のような問題点が指摘されるに至った。燃料電池等の燃料ガス消費機器へのガス供給量はタンク容量に左右されることから、ガス供給の継続性確保のためには複数の高圧ガスタンクを用いる必要がある。このように複数の高圧ガスタンクを用いる場合、タンクのそれぞれが一律或いはほぼ均等に火災等の影響を受けてタンク内圧上昇やタンクの高温化を起こすとは限らない。具体的には、火炎等に最も近い高圧ガスタンクではタンク内圧上昇やタンクの高温化により溶栓弁によるガスの自動放出が起きるものの、火炎等から離れた高圧ガスタンクでは溶栓弁によるガスの自動放出が起きない状態が有り得る。つまり、複数の高圧ガスタンクを用いた場合に、溶栓弁によりガスの自動放出のタイミングにズレが起きていた。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、複数の高圧ガスタンクを用いる場合のタンク個々のガス自動放出に加え、タンク全体としてのガス放出をも図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明では、以下の構成を採用した。
【０００８】
[適用１：燃料ガス供給装置]
燃料ガスを高圧に貯蔵する複数の高圧ガスタンクを備え、該複数の高圧ガスタンクから燃料ガスを燃料ガス消費機器に供給する燃料ガス供給装置であって、
前記複数の高圧ガスタンクのそれぞれに装着され、タンク内圧またはタンク周囲温度の少なくともいずれかが燃料ガス供給状況下に比べて上昇するタンク環境異常状況となると、開弁してタンク内ガスを外部に自動放出するガス放出弁と、
前記タンク環境異常状況を前記高圧ガスタンクごとに検知する検知手段と、
前記ガス放出弁にそれぞれ対応して設置され、タンク内ガスを強制的に外部に放出するガス強制放出部と、
前記検知手段により前記高圧ガスタンクのいずれかに関して前記タンク環境異常状況が検知されると、前記タンク環境異常状況が未検知の前記高圧ガスタンクの前記ガス強制放出部を強制的に作動させて前記未検知の高圧ガスタンクのタンク内ガスを強制的に外部に放出する強制作動部とを備える
ことを要旨とする。
【０００９】
上記構成を備える燃料ガス供給装置では、複数の高圧ガスタンクのうちのいずれかの高圧ガスタンクがタンク環境異常状況（タンク内圧またはタンク周囲温度の少なくともいずれかが燃料ガス供給状況下に比べて上昇する状況）となると、このいずれかの高圧ガスタンクについてのタンク環境異常状況は、検知手段により検知される。このようにいずれかの高圧ガスタンクでガタンク環境異常状況が検知されたのは、その高圧ガスタンクは火炎等に最も近いためにその影響を強く受けているためと想定される。その一方、上記したいずれか以外の他の高圧ガスタンクでは、火炎等から離れているためにその影響の程度は低いので、検知手段によるタンク環境異常状況の検知には至っていないことが想定される。
【００１０】
上記構成を備える燃料ガス供給装置では、火炎等から離れているためにタンク環境異常状況が未検知の他の高圧ガスタンクについて、上記したいずれかの高圧ガスタンクについてのタンク環境異常状況の検知を契機にガス強制放出部を強制作動部により強制的に作動させて、タンク内ガスを強制的に放出する。このため、上記構成を備える燃料ガス供給装置によれば、火炎等から離れているためにタンク環境異常状況が未検知の他の高圧ガスタンクを、タンク内にガス充填の状態のまま放置せず、ガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。この結果、仮にこれら他の高圧ガスタンクに耐久性の低下が起きても、タンク破裂やタンク内ガスの発火と言った事態を回避する対処が可能となる。なお、タンク環境異常状況が検知された高圧ガスタンクでは、当該タンクに設けたガス放出弁によるタンク内ガスの自動放出が期待できるので、火炎等に最も近い高圧ガスタンク（即ち、検知手段によりタンク環境異常状況が検知された高圧ガスタンク）においても、上記した対処は可能である。なお、タンク環境異常状況は、タンク内圧またはタンク周囲温度の少なくともいずれかが燃料ガス供給状況下に比べて上昇する状況であることから、タンク内圧或いはタンク周囲温度から直接検知できるほか、こうした状況になることで起きるガス放出弁のガス放出（自動放出）の状況からも検知できる。
【００１１】
上記した燃料ガス供給装置は、次のような態様とすることができる。例えば、前記ガス放出弁を、タンク内外を連通するガス流路の開閉に関与する開閉手段を有するものとした上で、前記ガス強制放出部を、前記開閉手段を制御してタンク内ガスを強制的に外部に放出するようにすることもできる。こうすれば、上記したタンク環境異常状況となるとタンク内ガスの自動放出を図るために設置されているガス放出弁を、ガス強制放出部の制御を経たタンク内ガスの強制的な外部放出に兼用できる。
【００１２】
また、前記検知手段により前記タンク環境異常状況が検知された前記高圧ガスタンクについて、その前記ガス放出弁が前記自動放出を起こしていなければ、強制作動部によるガス強制放出部の強制的な作動を経て前記開弁手段を制御して、前記ガス放出弁に強制的な開弁動作を起こすようにすることもできる。こうすれば、タンク環境異常状況が検知された高圧ガスタンクについても、早期にタンク内ガスを放出させて、上記した対処を図ることができる。
【００１３】
また、前記ガス放出弁を溶栓弁構成とした上で、前記燃料ガス供給状況下の温度を超える温度で溶融する溶栓部材を前記開閉手段として備え、タンク内外を連通するガス流路をこの溶栓部材の溶融を経て開放するようにする。そして、この溶栓部材を加熱して溶融させるヒーターを通電制御するようにすることもできる。こうすれば、いずれかの高圧ガスタンクについてのタンク環境異常状況の検知を契機にしたヒーター通電制御という簡便な制御にて、速やかに他の高圧ガスタンクをガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。
【００１４】
また、前記ガス放出弁を、タンク内部から燃料ガスを通気させるガス流路を閉塞する弁体と、前記燃料ガス供給状況下のタンク内圧を超える圧力に抗した付勢力を前記弁体に及ぼして前記弁体を前記ガス流路の閉塞側に付勢するスプリングと、該スプリングのバネ長を変えることで前記弁体に及ぶ付勢力の維持と低減とを図る付勢力低減部とを前記開閉手段として有する弁構成を備えるものとした上で、前記強制作動部を、前記付勢力低減部を前記付勢力の低減側に切り替えるものとすることもできる。こうすれば、いずれかの高圧ガスタンクについてのタンク環境異常状況の検知を契機にしたスプリング付勢力の低減側への切替で、他の高圧ガスタンクをガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。
【００１５】
この場合、前記付勢力低減部を、前記弁体を閉塞側に付勢している前記スプリングを上下端位置を規定するために対向するバネ長規定部材の対向間隔を変えるように駆動可能な弁体駆動機器を備えるものとした上で、前記強制作動部により、前記弁体駆動機器を制御して前記弁体を前記ガス流路の解放側に駆動するようにすることもできる。こうすれば、いずれかの高圧ガスタンクについてのタンク環境異常状況の検知を契機にした弁体駆動機器の駆動制御という簡便な制御にて、速やかに他の高圧ガスタンクをガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。
【００１６】
また、前記付勢力低減部を、前記弁体を閉塞側に付勢している前記スプリングを上下端位置を規定するために対向するバネ長規定部材の一方に係合して該バネ長規定部材の対向間隔を維持し、前記燃料ガス供給状況下の温度を超える温度で溶融する溶融部材を備えるものとした上で、前記強制作動部により、前記溶融部材を加熱して溶融させるヒーターを通電制御するようにすることもできる。こうすれば、いずれかの高圧ガスタンクについてのタンク環境異常状況の検知を契機にした溶融部材溶融のためのヒーター通電制御という簡便な制御にて、速やかに他の高圧ガスタンクをガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。
【００１７】
そして、前記燃料ガスを水素含有ガスとし、前記燃料ガス消費機器を燃料電池として燃料ガス供給装置を構成することもできる。
【００１８】
[適用２：燃料電池搭載車両]
燃料ガス消費機器としての燃料電池と、該燃料電池に燃料ガスを供給する上記のいずれかの燃料ガス供給装置とを搭載した燃料電池搭載車両であれば、搭載した複数の高圧ガスタンクに高圧に貯蔵した水素ガスを燃料電池に供給しつつ、いずれかの高圧ガスタンクについてのタンク環境異常状況の検知を契機にして、他の高圧ガスタンクを水素ガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。
【００１９】
本発明は、上述した燃料電池搭載車両としての構成の他、工場や店舗或いは住居等に設置した燃料電池とこれに水素ガスを供給する水素ガス供給装置とを含んだ水素ガス供給システムとして構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例としての車両１０におけるタンク搭載の様子を含めてその構成を概略的に示す説明図である。
【図２】複数個の高圧ガスタンクを含む水素ガス供給装置１００の構成を概略的に示す説明図である。
【図３】温度とタンク内圧相関関係と温度に応じたタンクバースト強度の変化を併記して示すグラフである。
【図４】ガス放出制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】ガス放出弁１５０の通常作動をガス放出の有無により直接検知する他の実施例の水素ガス供給装置１００Ａの構成を概略的に示す説明図である。
【図６】ガス放出弁１５０の通常作動に至る状況検知を経て強制的なガス放出を行うまた別の実施例の水素ガス供給装置１００Ｂの構成を概略的に示す説明図である。
【図７】図４相当のガス放出制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】火炎発生前後のタンク内圧・タンク内外温の推移状況を模式的に示すグラフである。
【図９】タンク内圧上昇によりガスの自動放出を行うガス放出弁１７０の概略構成を説明する説明図である。
【図１０】このガス放出弁１７０を用いたガスの強制放出を行うガス放出制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】図９相当図であり他の実施例のガス放出弁１７０Ａの概略構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は本発明の実施例としての車両１０におけるタンク搭載の様子を含めてその構成を概略的に示す説明図、図２は複数個の高圧ガスタンクを含む水素ガス供給装置１００の構成を概略的に示す説明図である。
【００２２】
図１に示すように、車両１０は、水素ガス供給装置１００と燃料電池１１０とを備える。燃料電池１１０は、水素ガス供給装置１００におけるそれぞれの高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４からの水素ガス供給と、図示しないエアー供給系からのエアー供給とを受け、水素と酸素の電気化学反応を起こして発電する。この発電電力は、車両１０の駆動力に用いられる。
【００２３】
水素ガス供給装置１００は、４本の高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４を備え、これらタンクは、タンク長手方向が車両幅方向となるように、プラットフォームＦの下方に横置きに搭載される。高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４は、水素ガスを最大７０ＭＰａという高圧で貯留する。水素ガス供給装置１００は、各タンクに貯留された水素ガスを、車両１０が搭載した燃料電池１１０に高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４からガス配管Ｐを経て供給する。なお、水素ガスは、図示しない減圧弁により減圧された上で燃料電池１１０に供給される。
【００２４】
高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４は、図示しないタンクフレームに固定されてユニット化され、或いは、タンク個別に、後輪ＲＴの車軸の前後に並んで横置き搭載される。本実施例では、図示するように４個の高圧ガスタンクＴ１を車両１０に搭載するが、後輪ＲＴの前方側或いは後方側の一方に２個の高圧ガスタンクを搭載したり、後輪ＲＴの前後に１個ずつ高圧ガスタンクを搭載するようにすることもできる。
【００２５】
水素ガス供給装置１００は、図２に示すように、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のそれぞれにタンク内圧センサー１４１〜１４４とガス放出弁１５０とを備える他、タンクごとのガス放出弁１５０を経由するヒーター通電回路１２０を備える。タンク内圧センサー１４１〜１４４は、同一構成を備え、装着された高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のタンク内圧を検出し、その検出信号を後述の制御装置２００に出力する。
【００２６】
ガス放出弁１５０は、タンク一方端に位置しガス配管Ｐ（図１参照）が配管接続されるタンクバルブＴＶに装着される。このガス放出弁１５０は、図２の模式的な拡大図に示すように、タンク内部から水素ガスを大気に通気させるガス流路１５１を溶栓部材１５２の溶融を経て大気に開放する溶栓弁構造を備える。溶栓部材１５２は、タンク周囲温度（詳しくは、バルブ周囲温度）が水素ガス供給状況下で想定される温度より高い所定温度（例えば、１１０℃）に晒されると溶融する合金から形成されている。ガス放出弁１５０は、ガス流路１５１を弁体１５３で気密に閉塞し、この弁体１５３をスリーブ１５４の内部で進退可能に備える。図示するガス流路１５１の閉塞状態において、弁体１５３は、スリーブ１５４に組み込まれた鋼球１５５にて保持される。ガス放出弁１５０は、スリーブ１５４の一端側にスリーブ１５４を取り囲むようストッパリング１５６とリング状の溶栓部材１５２とを重ねて組み込んで備え、ストッパリング１５６をスプリング１５７で付勢する。ストッパリング１５６と溶栓部材１５２、およびスプリング１５７の組み込みは、ガス放出弁１５０を図における上下に分割した構造とすることで容易に行うことができる。
【００２７】
こうした溶栓弁構成を備えるガス放出弁１５０では、タンク周囲温度（バルブ周囲温度）が上記した所定温度より上昇する状況となると、溶栓部材１５２が溶融する。こうなると、ストッパリング１５６は、スプリング１５７の付勢力を受けて、溶栓部材１５２が存在していた位置まで移動するので、鋼球１５５が弁体１５３から離れるよう退避して弁体１５３の保持を解除する。このため、弁体１５３は、タンク内圧を受けてスリーブ１５４に沿って摺動してガス流路１５１を開放し、ガス放出弁１５０は、弁体１５３の弁体内流路１５８からタンク内ガスを大気に自動放出する。なお、ガス放出弁１５０の溶栓弁構成としては、上記の構成に限れるわけではない。
【００２８】
ガス放出弁１５０の装着対象となる高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の各タンクは、樹脂製ライナーをその外周に形成した繊維補強層で補強した構成を備え、車両１０の運転に伴って燃料電池１１０への水素ガス供給を行う定常の水素ガス供給状況下で想定される既述した所定温度（１１０℃）程度までは、耐久性が確保されている。図３は温度とタンク内圧相関関係と温度に応じたタンクバースト強度の変化を併記して示すグラフである。この図３に示したように、タンク周囲温度が上記した所定温度（１１０℃）を超えて１３０℃程度となると、ライナーを構成する樹脂や繊維補強層形成のために用いた熱硬化性樹脂に熱による軟化が起き得ることから、タンク耐久性は低下する。なお、図３には、ライナーを構成する樹脂や繊維補強層形成のための熱硬化性樹脂の揮発・炭化が起きる温度や、タンク内のガスである水素の発火温度も示してある。
【００２９】
この図３に示すようなタンク強度の温度依存性があることから、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の個々のタンクにおける強度低下・耐久性低下に対処すべく、ガス放出弁１５０は、既述したようにして溶栓部材１５２の溶融を経て、タンク内ガスを大気に自動放出する。
【００３０】
この他、ガス放出弁１５０は、その弁筐体内に、溶栓部材１５２を取り囲むヒーター１２１を備え、当該ヒーターは、後述する制御装置２００からの通電制御を受けて発熱し、溶栓部材１５２を加熱して溶融させる。
【００３１】
ヒーター通電回路１２０は、電源Ｖを含む回路構成を備え、上記したガス放出弁１５０ごとのヒーター１２１とスイッチ１２２を直列に備える。よって、ヒーター通電回路１２０は、後述の制御装置２００によるスイッチ１２２の回路閉制御を経て、それぞれのガス放出弁１５０のヒーター１２１に電源Ｖの電圧を同時に印加する。これにより、溶栓部材１５２が未溶融のガス放出弁１５０は、ヒーター１２１による加熱により溶栓部材１５２の溶融を経て、タンク内ガスを大気に放出（強制放出）する。なお、ガス放出弁１５０ごとのヒーター１２１を並列に電源Ｖと接続し、それぞれのヒーター１２１ごとに通電するよう、構成することもできる。
【００３２】
制御装置２００は、マイクロコンピュータを中心とした論理回路として構成され、詳しくは、予め設定された制御プログラムに従って所定の演算などを実行するＣＰＵと、ＣＰＵで各種演算処理を実行するのに必要な制御プログラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭと、同じくＣＰＵで各種演算処理をするのに必要な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭと、上記したタンク内圧センサー等からの信号を入出力する入出力ポート（図示略）等を備える。この制御装置２００は、タンク内圧センサー１４１〜１４４のセンサー出力に基づいた高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のガス放出弁１５０によるガス自動放出検知や、これに基づくスイッチ１２２を回路閉制御を行うほか、燃料電池１１０に求められている負荷要求に対しての水素ガス供給制御、エアー供給制御等の各種制御を司る。
【００３３】
次に、制御装置２００にて実行されるガス放出制御について説明する。図４はガス放出制御の処理内容を示すフローチャートである。このガス放出制御は、車両１０における図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧＳ）がＯＦＦの場合も所定時間ごとに繰り返し実行される。よって、ＩＧＳがＯＦＦの車両駐停車時にあっても、その間に発生した火炎への対処を、以下に説明する図４のガス放出制御により図ることができる。
【００３４】
図４のガス放出制御では、まず、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のタンクごとのタンク内圧センサー１４１〜１４４をスキャンし（ステップＳ１００）、各センサーから得られたセンサー出力により、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の内の一つのタンクのガス放出弁１５０が通常作動済みか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ガス放出弁１５０が通常作動すると、当該放出弁は、周囲温度による溶栓部材１５２の溶融を経てタンク内ガスを自動放出する。ガス放出弁１５０が通常作動した高圧ガスタンクでは、タンク内圧の急変（急降下）が起き、その内圧変化は、車両１０の走行に伴って燃料電池１１０への水素ガス供給を行う定常の水素ガス供給状況下でおきる内圧変化と大きく相違する。このため、制御装置２００は、ステップＳ１１０での判定に際して、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のそれぞれのセンサー出力の変化に基づいてガス放出弁１５０の通常作動の有無判定を行うほか、この通常作動が起きた高圧ガスタンクを特定する。そして、ステップＳ１１０で否定判定（通常作動無し）すれば、何の処理も行うことなく本ルーチンを一旦終了する。
【００３５】
その一方、ステップＳ１１０にて肯定判定すれば、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の内の一つのタンクでガス放出弁１５０が通常作動して、タンク内ガスの自動放出がなされたことになる。ガス放出弁１５０の通常作動は、火炎等に近いがためにその熱の影響を受けてタンク周囲温度が既述した所定温度（１１０℃）より上昇したことを意味する。つまり、タンク周囲温度が水素ガス供給状況下における既述した所定温度（１１０℃）より上昇する状況が、タンク内圧センサーの出力状況を経て検知されたことになる。よって、ステップＳ１１０での肯定判定に続いては、ステップＳ１１０にてガス放出弁１５０が通常作動した一つの高圧ガスタンク、例えば車両最後部の高圧ガスタンクＴ４（図１、図２参照）以外の残りの高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ３について、それぞれのタンクのガス放出弁１５０を強制作動する（ステップＳ１２０）。このガス放出弁１５０の強制作動は、図２に示したスイッチ１２２を回路閉制御して、全てのタンクにおけるガス放出弁１５０のヒーター１２１に通電し、このヒーター１２１による溶栓部材１５２の溶融を図ることである。
【００３６】
このステップＳ１２０を経ることで、火炎等から離れているためにガス放出弁１５０の通常作動によるタンク内ガスの自動放出が未実施の高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ３について、火炎等に近いためにガス放出弁１５０による通常作動を起こしてガス自動放出を起こした高圧ガスタンクＴ４についての通常作動（ガス自動放出）の検知（ステップＳ１１０）を契機に、ガス放出弁１５０を強制的に開弁動作させ、タンク内ガスを強制的に大気放出する。このため、本実施例の水素ガス供給装置１００によれば、火炎等から離れているためにガス放出弁１５０の通常作動によるタンク内ガスの自動放出が未実施の他の高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ３を、タンク内にガス充填の状態のまま放置せず、ガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。この結果、仮にこれら他の高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ３に耐久性の低下が起きても、タンク破裂やタンク内ガスの発火と言った事態を回避することができる。しかも、火炎等に近い高圧ガスタンクＴ４にあっては、その有するガス放出弁１５０の通常作動によりタンク内ガスを自動放出済みであることから、この高圧ガスタンクＴ４についても、当然に、タンク破裂やタンク内ガスの発火と言った事態を回避することができる。
【００３７】
また、本実施例の水素ガス供給装置１００では、ガス放出弁１５０を溶栓部材１５２の溶融を経てガスの自動放出を図る既存の溶栓弁構成とした上で、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のそれぞれのタンクのガス放出弁１５０を、ヒーター１２１の通電制御にて強制的にガス放出させる。このため、一つの高圧ガスタンク（例えば高圧ガスタンクＴ４）についてのガス放出弁１５０の通常作動検知を契機にした簡便なヒーター通電制御にて、通常作動未実施のガス放出弁１５０に対応する他の高圧ガスタンク（高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ３）を速やかに且つ簡便にガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。
【００３８】
高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の内の一つの高圧ガスタンクについてのガス放出弁１５０の通常作動検知は、タンク内圧センサー１４１〜１４４によるタンク内圧変化の他、次のようにして行うことができる。図５はガス放出弁１５０の通常作動をガス放出の有無により直接検知する他の実施例の水素ガス供給装置１００Ａの構成を概略的に示す説明図である。
【００３９】
図示するようにこの水素ガス供給装置１００Ａでは、タンクごとのタンク内圧センサー１４１〜１４４に代えて、それぞれのガス放出弁１５０にガス放出センサー１４１Ａ〜１４４Ａを備える。これらガス放出センサー１４１Ａ〜１４４Ａは、図２の模式的な拡大図に示すように、ガス放出弁１５０に装着されて、通気流路１４１ａをガス放出弁１５０のガス流路１５１に繋げ、この通気流路１４１ａにおけるガス通気の有無を、風量変化或いは風圧変化にて検知するセンサー構成を備える。高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の一つに溶栓部材１５２の溶融を経たガス放出弁１５０の通常作動が起きると、そのガス放出弁１５０に装着済みのガス放出センサー１４１Ａ〜１４４Ａでは、ガス放出弁１５０のガス放出の有無が直接検知される。つまり、タンク周囲温度が水素ガス供給状況下における既述した所定温度（１１０℃）より上昇する状況が、ガス放出弁１５０からのガス放出を介して検知されたことになる。よって、図５の水素ガス供給装置１００Ａによっても、制御装置２００にて図４に示したガス放出制御をガス放出センサー１４１Ａ〜１４４Ａのセンサー出力に基づいて行うことで、既述した効果を奏することができる。なお、ガス放出センサー１４１Ａ〜１４４Ａは、ガス放出弁１５０の通常作動によりその弁体１５３が移動しても、通気流路１４１ａにおけるガス通気の有無を検出するよう構成されている。
【００４０】
次に、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の内の一つの高圧ガスタンクがガス放出弁１５０の通常作動を起こす以前に、この通常作動に至るような状況を検知して、強制的なガス放出を行う実施例について説明する。図６はガス放出弁１５０の通常作動に至る状況検知を経て強制的なガス放出を行うまた別の実施例の水素ガス供給装置１００Ｂの構成を概略的に示す説明図、図７は図４相当のガス放出制御の処理内容を示すフローチャートである。
【００４１】
図示するようにこの水素ガス供給装置１００Ｂでは、タンクごとのタンク内圧センサー１４１〜１４４に加え、タンクごとに、タンク外温センサー１４１Ｂ〜１４４Ｂとタンク内温センサー１４１Ｃ〜１４４Ｃとを備える。タンク外温センサー１４１Ｂ〜１４４Ｂは、タンク外周の温度を検出してその検出結果を制御装置２００に出力する。タンク内温センサー１４１Ｃは、タンク内部の温度を検出してその検出結果を制御装置２００に出力する。制御装置２００は、これら各センサー出力に基づいて図７のガス放出制御を行う。
【００４２】
図７に示すガス放出制御にあっても、図４で説明したガス放出制御と同様、ＩＧＳがＯＦＦの場合も所定時間ごとに繰り返し実行され、まず、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のタンクごとのタンク内圧センサー１４１〜１４４、タンク外温センサー１４１Ｂ〜１４４Ｂおよびタンク内温センサー１４１Ｃ〜１４４Ｃのかくセンサーをスキャンする（ステップＳ２００）。このセンサースキャンにより、タンク内圧およびタンク内外温度が高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の各タンクごとに把握できる。今、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の一つの高圧ガスタンク（例えば、高圧ガスタンクＴ４）の近くで火炎が発生したとすると、この高圧ガスタンクＴ４では、火炎の影響を受けて、ガス放出弁１５０の溶栓部材１５２が溶融してガスの自動放出を行う通常作動が起き得る状況となる。このガス放出弁１５０の通常作動が起き得る状況は、ガス放出弁１５０のガス放出（自動放出）が予想される状況であると共に、タンク内圧やタンク内外温度が車両１０の運転に伴う定常の水素ガス供給状況下で想定される場合より上昇した状況であると言える。そして、火炎近くの高圧ガスタンクＴ４では、火炎の影響を受けて、定常の水素ガス供給状況下で想定される場合より大きなタンク内圧変化やタンク内外温変化が起きる。
【００４３】
図８は火炎発生前後のタンク内圧・タンク内外温の推移状況を模式的に示すグラフである。この図８のグラフに示すように、タンク内圧は、火炎発生前では、定常の水素ガス供給状況下で想定されるタンク内圧で推移しているが、火炎発生後では、火炎の熱によるタンク内ガスの膨張により、定常の水素ガス供給状況下で想定される内圧を超えて上昇すると共に、大きな内圧変化（昇圧変化）を起こす。タンク内外温にあっても、定常の水素ガス供給状況下で想定されるタンク内外温を超えて上昇したり、大きな温度変化を起こす。仮に、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４の各タンクについて、タンク個々のガス放出弁１５０における溶栓部材１５２の溶融を経たガス自動放出だけを行う場合には、溶栓部材１５２の溶融に関与するタンク内外温が溶栓部材１５２の溶融温度に達することで、タンク内ガスの自動放出がなされる。
【００４４】
本実施例では、溶栓部材１５２の溶融を経たガス自動放出に先だつガス放出を強制的に起こすべく、燃料電池１１０でのセンサースキャン後には、各センサー出力やその推移に基づいて、ガス放出弁１５０の溶栓部材１５２が溶融してガスの自動放出を行う通常作動が起き得る状況がどの高圧ガスタンクにて予測されるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。この通常動作が起き得る状況は、タンク内圧やタンク内外温度が定常の水素ガス供給状況下で想定される場合より上昇する状況であって、ガス放出弁１５０のガス放出が発現し得る状況とも言えることから、以下この状況を簡便化のためガス放出の発現状況と称する。本実施例では、こうしたガス放出の発現状況の予想判定の幅を広げるよう、タンク内圧センサーとタンク内外温センサーの少なくとも一つのセンサー出力やその推移が定常の水素ガス供給状況下で想定される状況を逸脱していると、ガス放出の発現状況が予想されると判定（肯定判定）することとした。そして、ステップＳ２１０において否定判定すれば、何の処理も行うことなく本ルーチンを一旦終了する。なお、ガス放出の発現状況を、タンク内圧センサーとタンク内外温センサーの各センサー出力を組み合わせて総合的に判定するようにすれば、予想判定の精度を上げることができる。
【００４５】
その一方、ステップＳ２１０において肯定判定すれば、ガス放出の発現状況が予想されると肯定判定した高圧ガスタンクを含めて、全ての高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４について、それぞれのタンクのガス放出弁１５０を強制作動する（ステップＳ２２０）。このガス放出弁１５０の強制作動では、既述したように図６に示したスイッチ１２２を回路閉制御して、全てのタンクにおけるガス放出弁１５０のヒーター１２１に通電し、このヒーター１２１により溶栓部材１５２を溶融する。
【００４６】
このステップＳ２２０を経ることで、ガス放出の発現状況が予想されるものの未だ溶栓部材１５２の溶融を経たガスの自動放出を起こしていない高圧ガスタンクＴ４のみならず、ガス放出の発現状況が予想されるには至っていない他の高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ３にあっても、火炎等に近い高圧ガスタンクＴ４についてのガス放出の発現状況の検知（ステップＳ２１０）を契機に、ガス放出弁１５０を強制的に開弁動作させ、タンク内ガスを強制的に大気放出する。このため、本実施例の水素ガス供給装置１００Ｂによれば、ガス放出の発現状況が予想される高圧ガスタンクＴ４を含めた全ての高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４を、タンク内にガス充填の状態のまま放置せず、ガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。この結果、仮にこれら高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４に耐久性の低下が起きても、タンク破裂やタンク内ガスの発火と言った事態を回避することができる。しかも、火炎等に近い高圧ガスタンクＴ４にあっては、ガス放出弁１５０の通常作動より先にタンク内ガスを強制的に大気放出できるので、タンク破裂やタンク内ガスの発火と言った事態の早期回避の上から好ましい。
【００４７】
次に、高圧ガスタンクからのガスの自動放出をタンク内圧が燃料ガス供給状況下に比べて上昇した場合に実行する実施例について説明する。図９はタンク内圧上昇によりガスの自動放出を行うガス放出弁１７０の概略構成を説明する説明図、図１０はこのガス放出弁１７０を用いたガスの強制放出を行うガス放出制御の処理内容を示すフローチャートである。
【００４８】
図９に示すように、ガス放出弁１７０は、本体１７１を介してタンクバルブＴＶに装着され、本体下端のガス通気孔１７２を弁体１７３にて閉塞する。弁体１７３は、その下端面側にてタンク内圧を受けており、ガス通気孔１７２の閉塞を解くことで、タンク内ガスをガス通気孔１７２と外気連通孔１７４を経て大気放出する。弁体１７３は、フランジ１７５と弁体上端側の弁体シャフト１７６を備え、フランジ１７５は、本体１７１の案内孔１７８に挿入されている。弁体シャフト１７６は、案内孔１７８に挿入された上端フランジ１７９のボス部１８０の案内孔１８１に挿入されている。よって、フランジ１７５は、案内孔１７８におけるフランジ１７５の摺動と案内孔１８１における弁体シャフト１７６の摺動により上下動し、この上下動によりガス通気孔１７２の閉塞・開放を行う。上端フランジ１７９は、エアー通気孔１８２を介して、弁体シャフト１７６の摺動に伴うエアー抜けを図る。
【００４９】
この他、ガス放出弁１７０は、本体天井壁１８３にステムナット１８４を螺合させており、このステムナット１８４は、上端フランジ１７９の上端位置、即ち上端フランジ１７９とフランジ１７５のフランジ間隔Ｌを規定する。上端フランジ１７９とフランジ１７５との間には、スプリングＳが組み込まれているので、ステムナット１８４は、スプリングＳのバネ長についても規定する。このスプリングＳは、その付勢力をフランジ１７５を介して弁体１７３に及ぼす。これにより、弁体１７３は、タンク内圧に抗してガス通気孔１７２を、通常、閉塞状態としている。フランジ間隔ＬとスプリングＳの付勢力は、タンク内圧が燃料ガス供給状況下で想定される範囲にあれば、弁体１７３によるガス通気孔１７２の閉塞状態維持が可能となるよう定められている。その上で、フランジ間隔ＬとスプリングＳの付勢力は、タンク内圧が図８に示すように燃料ガス供給状況下で想定される場合に比べて上昇すると、その上昇したタンク内圧を受けて弁体１７３が上昇してガス通気孔１７２の閉塞を解くようにも定められている。よって、ガス放出弁１７０は、タンク内圧が燃料ガス供給状況下に比べて所定圧力（自動放出規定圧力）まで上昇すると、弁体１７３の上昇を経てガス通気孔１７２の閉塞を解き、タンク内ガスを大気に自動放出する。
【００５０】
そして、ガス放出弁１７０は、正逆回転するモーターＭと、ステムナット１８４に装着済みのソケット１８５とを備え、制御装置２００によるモーターＭの回転制御により、ステムナット１８４を進退させ、フランジ間隔Ｌ（バネ長）を調整する。フランジ間隔Ｌが広がるようにモーターＭが駆動すると、スプリングＳのバネ長が長くなってスプリングＳの付勢力は低減する。これにより、弁体１７３は上記の自動放出規定圧力以下のタンク内圧を受けてガス通気孔１７２の閉塞を解くことになる。このように、本実施例では、モーターＭの駆動制御を介したフランジ間隔Ｌの拡張調整を経てスプリングＳのバネ長を変えることで、弁体１７３に及ぶスプリングＳの付勢力の維持と低減とを図り、付勢力低減の際には、上記の自動放出規定圧力以下のタンク内圧でガス放出弁１７０からタンク内ガスを強制的に大気放出する。
【００５１】
上記したガス放出弁１７０を用いた図１０のガス放出制御にあっても、図４や図７で説明したガス放出制御と同様、ＩＧＳがＯＦＦの場合も所定時間ごとに繰り返し実行される。そして、図１０のガス放出制御では、図７のガス放出制御と同様、高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４のタンクごとのタンク内圧センサーおよびタンク内外温センサーのスキャン（ステップＳ３００）に続いて、スキャン結果に基づいたガス放出弁１７０の通常作動が起き得る状況（ガス放出弁１５０のガス放出の発現状況）の予測判定（ステップＳ３１０）を行う。ガス放出弁１７０の通常作動は、ガス内圧が上記した自動放出規定圧力まで上昇した場合のタンク内ガスの自動放出であるものの、ステップＳ３１０での予測判定は、図７のステップＳ２１０と同じである。
【００５２】
そして、ステップＳ３１０において肯定判定すれば、ガス放出の発現状況が予想されると肯定判定した高圧ガスタンクを含めて、全ての高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４について、それぞれのタンクのガス放出弁１７０を強制作動する（ステップＳ３２０）。このガス放出弁１７０の強制作動では、既述したように図８に示したモーターＭを駆動制御して、全てのタンクにおけるガス放出弁１７０におけるフランジ間隔Ｌの拡張調整を経て、ガス放出弁１７０によりタンク内ガスを強制的に大気放出する。
【００５３】
このステップＳ３２０を経ることで、ガス放出の発現状況が予想されるものの未だガス放出弁１７０の弁体１７３によるガスの自動放出を起こしていない高圧ガスタンク（例えば、高圧ガスタンクＴ４）のみならず、ガス放出の発現状況が予想されるには至っていない他の高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ３にあっても、火炎等に近い高圧ガスタンクＴ４についてのガス放出の発現状況の検知（ステップＳ３１０）を契機に、ガス放出弁１７０を強制的に開弁動作させ、タンク内ガスを強制的に大気放出する。このため、図９に示すガス放出弁１７０を用いた水素ガス供給装置によっても、既述した効果を奏することができる。
【００５４】
また、一つの高圧ガスタンク（例えば高圧ガスタンクＴ４）についてのガス放出の発現予想を契機にした簡便なモーター制御にて、全ての高圧ガスタンクＴ１〜Ｔ４を速やかに且つ簡便にガス放出済みでタンク内圧が低下した状態とできる。
【００５５】
ガス放出弁１７０は、ステップＳ３２０を経た強制的な大気放出後に、モーターＭの回転制御によりフランジ間隔Ｌ（バネ長）を上記大気放出前の状態に戻すことができる。よって、ガス放出弁１７０の再利用が容易となる。
【００５６】
次に、モーターＭを用いることなくバネ長変更が可能なガス放出弁１７０Ａについて説明する。図１１は図９相当図であり他の実施例のガス放出弁１７０Ａの概略構成を説明する説明図である。
【００５７】
図１１に示すガス放出弁１７０Ａは、スプリングＳの付勢力を受ける弁体１７３にてガス通気孔１７２の閉塞・開放を図る点においてその構成が既述したガス放出弁１７０と同一であり、以下の点で相違する。図示するように、ガス放出弁１７０Ａは、上端フランジ１７９から突出したシャフト１８６を、本体天井壁１８３に設置済みのスリーブ１８７の内部で進退可能に備え、シャフト１８６にスリーブ１８７に組み込まれた鋼球１８８を係合させることで、上端フランジ１７９を保持してその位置を規定する。また、ガス放出弁１７０Ａは、スリーブ１８７の一端側にスリーブ１８７を取り囲むようストッパリング１８９とリング状の溶融部材１９０とを重ねて組み込んで備え、ストッパリング１８９をスプリング１９１で付勢する。スリーブ１８７とストッパリング１８９、およびスプリング１９１の組み込みは、ガス放出弁１７０Ａを本体天井壁１８３において上下に分割した構造とすることで容易に行うことができる。この他、ガス放出弁１７０Ａは、溶融部材１９０を加熱するヒーター１９２を備え、このヒーター１９２をヒーター通電回路１２０に接続させている。
【００５８】
上記したガス放出弁１７０Ａでは、ヒーター１９２の通電を受けて溶融部材１９０が溶融することで、ストッパリング１８９がスプリング１９１の付勢力を受けて、溶融部材１９０が存在していた位置まで移動するので、鋼球１８８がシャフト１８６から離れるよう退避して上端フランジ１７９の保持を解除する。このため、フランジ間隔Ｌ（スプリングＳのバネ長）は拡張することになる。よって、ガス放出弁１７０Ａでは、ストッパリング１８９や溶融部材１９０、鋼球１８８、スプリング１９１およびヒーター１９２等を用いた上記の上端フランジ１７９の保持機構がガス放出弁１７０におけるステムナット１８４に代わってフランジ間隔Ｌ（スプリングＳのバネ長）を維持・拡張する機能を担い、定常の水素ガス供給状況下ではフランジ間隔Ｌ（バネ長）を維持する。そして、溶融部材１９０は、タンク周囲温度（詳しくは、バルブ周囲温度）が水素ガス供給状況下で想定される温度より高い所定温度（例えば、１１０℃）に晒されると溶融する合金から形成されているので、ヒーター１９２にてこの所定温度に加熱されると溶融して、既述したようにフランジ間隔Ｌ（バネ長）を拡張する。これにより、スプリングＳの付勢力は、モーター制御を行うガス放出弁１７０と同様にして低減する。なお、溶融部材１９０の溶融を経たフランジ間隔Ｌ（バネ長）の拡張は、タンク内圧上昇による弁体１７３の開弁作動（通常作動）とは独立したヒーター１９２の通電制御にてなされる。
【００５９】
上記したガス放出弁１７０Ａを用いたガス放出制御では、図１０におけるステップＳ３２０において、ヒーター１９２に通電して溶融部材１９０を溶融させればよく、ガス放出弁１７０Ａによっても、既述した効果を奏することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、図９に示したガス放出弁１７０を用いるに当たり、図４で説明したように、このガス放出弁１７０の通常作動済みの検知を契機に、残りの高圧ガスタンクについての強制的なガス放出を図るようにすることもできる。
【００６１】
また、上記した実施例では、ガス放出弁１５０とガス放出弁１７０を、タンク周囲温度（バルブ周囲温度）或いはタンク内圧が上記した所定温度或いは所定圧力より上昇するガス放出の状況となると開弁してタンク内ガスを大気に自動放出する弁として設けた上で、これらガス放出弁を強制的に開弁動作させるようにしたが（ステップＳ１２０、２２０、３２０）、ガス放出弁１５０やガス放出弁１７０とは別に、タンク内ガスを強制的に外部に放出する弁を設けて、その弁を強制的に閉弁してタンク内ガスを強制的に外部に放出するようにすることもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…車両
１００、１００Ａ〜１００Ｂ…水素ガス供給装置
１１０…燃料電池
１２０…ヒーター通電回路
１２１…ヒーター
１２２…スイッチ
１４１〜１４４…タンク内圧センサー
１４１Ａ〜１４４Ａ…ガス放出センサー
１４１Ｂ〜１４４Ｂ…タンク外温センサー
１４１Ｃ〜１４４Ｃ…タンク内温センサー
１４１ａ…通気流路
１５０…ガス放出弁
１５１…ガス流路
１５２…溶栓部材
１７０、１７０Ａ…ガス放出弁
１７１…本体
１７２…ガス通気孔
１７３…弁体
１７４…外気連通孔
１７５…フランジ
１７６…弁体シャフト
１７８…案内孔
１７９…上端フランジ
１８０…ボス部
１８１…案内孔
１８２…エアー通気孔
１８３…本体天井壁
１８４…ステムナット
１８５…ソケット
１８６…シャフト
１８７…スリーブ
１８８…鋼球
１８９…ストッパリング
１９０…溶融部材
１９１…スプリング
１９２…ヒーター
２００…制御装置
Ｆ…プラットフォーム
Ｐ…ガス配管
Ｖ…電源
Ｌ…フランジ間隔
Ｓ…スプリング
Ｍ…モーター
Ｔ１〜Ｔ４…高圧ガスタンク
ＲＴ…後輪
ＴＶ…タンクバルブ
【図１】
2011106620.tif 000003
【図２】
2011106620.tif 000004
【図３】
2011106620.tif 000005
【図４】
2011106620.tif 000006
【図５】
2011106620.tif 000007
【図６】
2011106620.tif 000008
【図７】
2011106620.tif 000009
【図８】
2011106620.tif 000010
【図９】
2011106620.tif 000011
【図１０】
2011106620.tif 000012
【図１１】
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