(57)【要約】【課題】磁性材料からなる容器内に格納された導電性材料からなる羽根車を有する回転流体機械の羽根車の損傷を、簡易な構成手段によって精度良く検出することができる羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置を提供する。【解決手段】羽根車の損傷検出装置は、容器11の内壁面から羽根車15に向かって延設され、磁性材料からなる脚部21,22と、容器11の外壁面に取り付けられるヨーク30と、ヨーク30に配置され、脚部21,22と羽根車15間に静磁場を発生させる超電導コイル35と、羽根車15に生じる渦電流に起因する磁束を検知するピックアップコイル40と、羽根車15の回転状態での、ピックアップコイル40が検知した磁束の周期的変化に基づいて羽根車15の損傷を検出する検出手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料からなる容器内に格納された導電性材料からなる羽根車を有する回転流体機械の羽根車の損傷を検出する方法であって、
前記容器の内壁面に、前記羽根車に向かって延びる磁性材料からなる脚部を取り付けると共に、
前記容器の外壁面に、電磁コイルが配置されたヨークを取り付け、
前記電磁コイルに通電して前記脚部と前記羽根車間に静磁場を発生させた状態で、前記羽根車を回転させて、前記羽根車に渦電流を生じせしめ、その渦電流に起因する磁束を検知し、
前記渦電流に起因する磁束の周期的変化に基づいて前記羽根車の損傷を検出することを特徴とする羽根車の損傷検出方法。
【請求項２】
前記電磁コイルが、超電導コイルであることを特徴とする請求項１に記載の羽根車の損傷検出方法。
【請求項３】
磁性材料からなる容器と、前記容器内に格納された導電性材料からなる羽根車とを有する回転流体機械の羽根車の損傷を検出する装置であって、
前記容器の内壁面から延設され、前記羽根車に向かって延びる磁性材料からなる脚部と、
前記容器の外壁面に取り付けられ、前記脚部と前記羽根車間に静磁場を発生させる電磁コイルが配置されたヨークと、
前記羽根車に生じる渦電流に起因する磁束を検知する磁気センサと、
前記羽根車の回転状態での、前記磁気センサが検知した磁束の周期的変化に基づいて前記羽根車の損傷を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする羽根車の損傷検出装置。
【請求項４】
前記電磁コイルが、超電導コイルであることを特徴とする請求項３に記載の羽根車の損傷検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転流体機械の羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
羽根車を有する回転流体機械、例えば、蒸気タービン、ガスタービン、ジェットエンジン、ポンプ、コンプレッサ（圧縮機）などの中には、磁性材料からなる容器内に羽根車が格納された構造のものがある。典型的な例としては、発電所の蒸気タービン、ガスタービンなどのタービンが挙げられる。
【０００３】
例えば上記タービンを構成する部材（容器や羽根車（タービン羽根））の材料には、強度が高く、耐熱性、耐食性、耐久性に優れる鋼、鉄基合金、Ni基合金などが採用されている。羽根車は、回転軸の外周に複数の羽根を周方向に略等間隔に配設した構造が一般的である。また、容器は、高い温度や圧力に耐えられるように厚み（例えば30mm以上）がある。
【０００４】
回転流体機械は、長期間の使用により、回転する羽根車に摩耗や亀裂が発生し、さらに進展すると破損に至る。このような状態を放置すれば、性能や効率の低下、騒音や振動の増加を招くばかりでなく、重大な事故に繋がる可能性がある。従来では、定期的に機械を停止して容器の一部を取り外し、羽根車の目視検査や非破壊検査により羽根車の異常診断を行っていた。
【０００５】
また、最近では、蒸気タービンの異常兆候をAE（アコースティック・エミッション）法により検出しようとする試みがなされている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の蒸気タービンの損傷評価方法は、羽根車の回転軸の軸受近傍に位置するように容器にAEセンサを取り付けてAE信号を受信し、AE信号の強度に基づいて羽根車の損傷に関する予兆現象を捕えることにより、羽根車の損傷を評価するものである。
【０００６】
その他、運転中の機械の振動を計測し、この振動に基づいて羽根車の摩耗などの損傷を検出する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３‐９８１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の羽根車の検査作業では、機械を停止して容器の一部を取り外す必要があることから、作業に多大な時間と労力を要する。
【０００９】
一方、特許文献１に記載のAE法による羽根車の損傷評価方法では、検出したAE信号を解析して、そのAE信号が、羽根車が健全時のものか、ノイズに起因するものか、羽根車の損傷の予兆現象あるいは発生を示すものか、を判別する必要がある。また、蒸気タービンには、羽根車の他にも、軸受や、蒸気の供給用配管および排気用配管を開閉する弁などの複数の部材があり、AEセンサが検出対象である羽根車以外のこれら部材から発生するAE信号をノイズとして拾ってしまう。そのため、上記したようなAE信号の特定は非常に困難であり、羽根車の損傷を精度良く検出することは困難である。
【００１０】
また、振動に基づいて羽根車の損傷を検出する方法でも、振動自体が小さかったり、種々の振動発生要因がある場合などは、振動信号を解析して、羽根車の損傷を精度良く検出することは困難である。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、磁性材料からなる容器内に格納された導電性材料からなる羽根車を有する回転流体機械の羽根車の損傷を、簡易な構成手段によって精度良く検出することができる羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明において、損傷検出対象は、磁性材料からなる容器内に格納された導電性材料からなる羽根車を有する回転流体機械の羽根車である。ところで、単にこのような回転流体機械の容器の外側に永久磁石や電磁コイルといった磁場発生装置を取り付け、容器に磁場を印加しても、容器自体が磁気シールドとして作用することから、容器内部に磁場を発生させることは困難である。特に、容器の厚みが厚いほど、磁気シールドの効果が高くなる。そのため、従来は、容器の外部から磁場を印加して羽根車に渦電流を発生させ、この渦電流が羽根車に存在する損傷によって変化することを利用して、渦電流に起因する磁束の変化を検知することで羽根車の損傷を検出する、所謂渦電流探傷法を容器に格納されている羽根車の損傷検出に適用する例は皆無であった。
【００１３】
本発明の羽根車の損傷検出方法は、容器の内壁面に羽根車に向かって延びる磁性材料からなる脚部を取り付けると共に、容器の外壁面に電磁コイルが配置されたヨークを取り付ける。そして、電磁コイルに通電して脚部と羽根車間に静磁場を発生させた状態で、羽根車を回転させて、羽根車に渦電流を生じせしめ、その渦電流に起因する磁束を検知する。渦電流に起因する磁束の周期的変化に基づいて羽根車の損傷を検出することを特徴とする。
【００１４】
本発明の羽根車の損傷検知装置は、容器の内壁面から延設される脚部と、容器の外壁面に取り付けられるヨークと、ヨークに配置される電磁コイルと、磁束を検知する磁気センサと、羽根車の損傷を検出する検出手段と、を備える。脚部は、羽根車に向かって延びるように延設され、磁性材料からなる。電磁コイルは、通電されることによりヨークを介して容器に磁場を印加し、脚部と羽根車間に静磁場を発生させる。磁気センサは、羽根車に生じる渦電流に起因する磁束を検知する。検出手段は、羽根車の回転状態での、磁気センサが検知した磁束の周期的変化に基づいて羽根車の損傷を検出する。
【００１５】
本発明の羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置によれば、容器内部に脚部を設けることで、容器外部に取り付けられた電磁コイルにより、容器内部の脚部と羽根車間に所定の静磁場を発生させることができる。それにより、羽根車を回させて羽根車に渦電流を発生させ、その渦電流に起因する磁束を磁気センサにより検知することで、磁束の周期的変化に基づいて羽根車の損傷を検出することができる。例えば、羽根車が健全である場合は、羽根が脚部の近傍を通過する毎に磁束が検知され、羽根車が１回転する間に一定の周期で同じ波形の磁束が繰り返し観測される。或いは、使用初期の磁束の波形と比較して、観測される磁束の波形が略同等となる。一方、羽根車に損傷がある場合は、健全な羽根と損傷した羽根とで流れる渦電流が異なることから、磁束の乱れが観測される。或いは、使用初期の磁束の波形と比較して、観測される磁束の波形が異なる。そして、本発明の方法および装置によれば、羽根車に渦電流を発生させ、その渦電流に起因する磁束のみを検知することから、その磁束の周期的変化に基づいて羽根車の損傷を精度良く検出することができる。
【００１６】
本発明において、「損傷」とは、摩耗、亀裂、破損などの現象を指す。例えば、羽根車に摩耗や亀裂が生じている場合、その部分で渦電流が小さくなり、磁束も小さくなる。また、羽根車の一部が破損（例、羽根の脱落・欠損）している場合、その部分での渦電流の流れが健全な場合と比較して変化することにより、磁束も変化する。
【００１７】
また、本発明の損傷検出方法および損傷検出装置によれば、容器内部に脚部と磁気センサとを取り付けておくことで、羽根車が容器内に格納された状態で羽根車の損傷を検出することができる。したがって、容器の取り外し作業を省略することができる。
【００１８】
このように、本発明の損傷検出方法および損傷検出装置によれば、簡易な構成手段によって、回転流体機械の羽根車の損傷を精度良く検出することができる。
【００１９】
ここで、本発明における電磁コイルを永久磁石に変更することも考えられるが、永久磁石では、発生できる磁場が弱いため、容器外部に取り付けても容器内部に磁場を発生させることが難しい。また、容器内部に永久磁石を取り付けることも考えられるが、永久磁石は一般的に熱に弱く、高温の容器内では磁気特性が劣化するため、必要な磁場を安定に発生させることができない。さらに、容器内部に永久磁石を配置すると、容器内のダストを吸い付けてしまい、運転に支障を及ぼす可能性がある。
【００２０】
本発明の羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置の一形態としては、電磁コイルが超電導コイルであることが挙げられる。
【００２１】
電磁コイルとしては、銅線などの常電導コイル、超電導コイルが挙げられる。本発明では、電磁コイルが直流電源に接続され、静磁場を発生させるので、超電導コイルであれば、電気抵抗がゼロであり、大電流を流しても電磁コイルに発熱が生じない。そのため、常電導コイルに比較して、大電流を流すことによる電磁コイルの発熱を抑制することができ、また、より強い磁場を発生させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置は、容器内部に脚部と磁気センサとを設けると共に、容器外部に電磁コイルが配置されたヨークを取り付けるといった簡易な構成手段によって、回転流体機械の羽根車の損傷を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】タービンに本発明の羽根車の損傷検出装置を適用した一例を示す概略図であり、（A）は、装置の平面断面図であり、（B）装置の側面断面図である。
【図２】図１の羽根車の損傷検出装置における磁気回路を表した図である。
【図３】図１の羽根車の損傷検出装置における脚部と羽根車間の距離（ギャップ）とその間に発生する磁束密度の関係を示す図である。
【図４】図１に示すタービンに本発明の羽根車の損傷検出装置を適用した別の例を示す概略側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態を、図を用いて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２５】
＜装置構成＞
図１は、タービンに本発明の羽根車の損傷検出装置を適用した一例を示す図である。図１に示すタービン10は、容器11と容器11内に格納された羽根車15とを有する。容器11は、磁性材料で形成され、例えば、鉄、コバルト、ニッケルなどを含む金属材料で形成されている。より具体的には、強度や耐熱性の観点から、鋼や鉄基合金、ニッケル基合金で形成されている。また、羽根車15は、導電性材料で形成され、例えば、鉄、ニッケル、銅、アルミニウムなどを含む金属材料で形成されている。より具体的には、強度や耐熱性の観点から、鋼や鉄基合金、ニッケル基合金で形成されている。
【００２６】
この例では、容器11は、羽根車15の前後左右を囲む側壁と、羽根車15の上下を覆う上壁および底壁とを有し、外形状が直方体形状であり、上下および前後左右が対称である。また、羽根車15は、回転軸の外周に周方向に略等間隔に配設された複数の羽根を有し、略円盤形状であり、上下対称である。
【００２７】
容器11の内壁面には、羽根車15に向かって延びる磁性材料で形成された脚部が取り付けられている。この例では、容器11の上壁の内壁面から延びる上側脚部21と底壁の内壁面から延びる下側脚部22とが上下方向に一列に配置され、その先端同士が互いに対向するように、羽根車15を挟んで所定の間隔を空けて取り付けられている。つまり、上側脚部21と下側脚部22は、容器11内に上下対称に配置されている。そして、これら一対の脚部21,22の間に形成された空間を回転する羽根車15の羽根が通過し、その際、上側脚部21および下側脚部22の各先端面が羽根車15の羽根の上面および下面にそれぞれ対向する。また、各脚部21,22は、例えば容器11と同じ金属材料で形成され、断面矩形状の棒状体である。
【００２８】
脚部の先端付近には、羽根車15に生じる渦電流に起因する磁束を検知する磁気センサが取り付けられている。この例では、下側脚部22の先端側の外周面にピックアップコイル40を取り付け、このピックアップコイル40を磁気センサとして用いている。ピックアップコイル40は、羽根車15に生じた渦電流に起因する磁束と鎖交して、鎖交磁束に応じた誘導起電力を発生し、誘導起電力を電気信号として出力する。つまり、ピックアップコイル40は、羽根車15に発生する渦電流の大きさに応じた誘導起電力を発生することで、磁束を検知する。ピックアップコイル40は、容器11の外部に配置された検出手段（図示せず）に接続されており、検出手段に電気信号を出力する。
【００２９】
検出手段は、ピックアップコイル40から出力された電気信号を受け取り、ピックアップコイル40が検知した磁束の変化を観測して、その磁束の周期的な変化に基づいて羽根車15に存在する損傷の有無を検出する。
【００３０】
容器11の外壁面には、ヨーク30が取り付けられている。この例では、ヨーク30は、断面矩形状のC字状体であり、一端が容器11の側壁と上壁とで形成される角部に接合され、他端が容器11の側壁と底壁とで形成される角部に接合されている。また、ヨーク30は、磁性材料で形成され、例えば、容器11と同じ金属材料や、或いは電磁鋼板などで形成されている。このヨーク30には、電磁コイルが配置されている。
【００３１】
この例では、電磁コイルに超電導線材を巻回した超電導コイル35を用いている。超電導コイル35は、図示しない直流電源に接続されており、通電されることにより静磁場を発生し、ヨーク30を介して容器11に磁場を印加する。例えば、巻数が200ターンの超電導コイルに50Aの電流を流すことで、10000アンペアターンの起磁力を発生させることができる。また、超電導コイル35は、周囲を図示しない冷却ジャケットで覆われており、冷却されることで超電導状態に維持されている。なお、ヨーク30および超電導コイル35は、羽根車15の点検時以外は、取り外してもよく、または容器11に取り付けたままの状態で、超電導コイル35の通電のみ停止してもよい。
【００３２】
その他、図１には示していないが、例えばタービン10には、羽根車15の回転軸を回転自在に支持する軸受が容器11に設けられている。また、容器内部に連通するように蒸気やガスの供給用配管および排気用配管が接続され、これら配管には流量を調整するための弁が設けられている。
【００３３】
＜動作原理＞
超電導コイル35に通電することにより、静磁場を発生させ、ヨーク30に静磁場を印加することによって、ヨーク30を介して容器11に静磁場を印加する。これにより、ヨーク30と容器11とで閉じた磁気回路が形成され、ヨーク30の一端側から容器11を通ってヨーク30の他端側に至る磁束が生じる（以下、第１の回路と呼ぶ）。さらに、ヨーク30の一端側→容器11→上側脚部21→羽根車15→下側脚部22→容器11→ヨーク30の他端側に至る磁束が生じ、第１の回路とは別の閉じた磁気回路が形成される（以下、第２の回路と呼ぶ）。なお、図１中の点線矢印は磁束の流れのイメージを示す（図４も同じ）。つまり、磁気回路的には、図２に示すような、第１と第２の回路の並列回路が形成される。図２中、Vmは起磁力、Rm1は第１の回路の磁気抵抗、Rm2は第２の回路の磁気抵抗を示す。ここで、容器11の磁束が流れる断面積に比較して脚部21,22の断面積は小さく、かつ、脚部21,22と羽根車15との間には空間（ギャップ）が形成されているので、Rm1≪Rm2となり、ほとんどの磁束は第１の回路に流れる。しかし、超電導コイル35により、容器11の飽和磁束密度を超えるような静磁場を発生させることで、脚部21,22と羽根車15間に所定の静磁場を発生させることができる。脚部と羽根車間に発生させる静磁場は、ある程度大きい方が好ましく、例えば10G以上が好ましく、20G以上がより好ましい。脚部と羽根車間に発生させる静磁場をある程度大きくすることで、脚部と羽根車間に静磁場を発生させたときに羽根車に流れる渦電流が大きくなり、羽根車に生じる渦電流に起因する磁束を磁気センサで検出し易くなる。
【００３４】
脚部21,22と羽根車15間に所定の静磁場を発生させた状態で、羽根車15を回転させ、脚部21,22間の空間を羽根が横切ることで、羽根車15に渦電流が発生する。そして、羽根車15が回転する間、脚部21,22間の空間を羽根が通過する毎に羽根車15に生じる渦電流に起因する磁束がピックアップコイル40により検知され、その信号が検出手段に出力される。
【００３５】
検出手段では、羽根車15が健全である場合は、一定の周期で同じ波形の磁束が繰り返し観測される。一方、羽根車15の一部の羽根に損傷が存在する場合は、健全な羽根と損傷した羽根とで流れる渦電流が異なることから、周期的な磁束の変化に乱れが観測される。例えば、羽根車15の一部の羽根に摩耗や亀裂が生じている場合、その部分で渦電流が小さくなり、磁束も小さくなる。また、羽根車の一部の羽根が破損している場合、その部分での渦電流の流れが健全な場合と比較して変化することにより、磁束も変化する。そして、検出手段により、羽根車15に生じる渦電流に起因する磁束の変化を観測し、その磁束の周期的変化に基づいて羽根車15の損傷を検出する。
【００３６】
（試算例１）
図１に示す羽根車の損傷検出装置をモデル化し、超電導コイルに磁場を発生させたときの脚部と羽根車間に発生する磁場についてシミュレーションした。このシミュレーションでは、装置の各構成部材の寸法などを次のように設定した（図１を参照）。
【００３７】
容器11は、側壁、上壁、底壁の厚さを全て5.0cmとし、ヨーク30が取り付けられた側壁の内壁面から対向する側壁の内壁面までの距離Cwを160.0cm、残る側壁の内壁面間の距離Cdを104.0cm、底壁の内壁面から上壁の内壁面までの高さChを37.0cmとした。また、容器11は、均一な磁気特性を有するものとし、一般的な構造鋼の磁気特性を設定した。
【００３８】
羽根車15は、タービン10を平面視したとき、回転軸の中心が容器11の中心に位置するものとし、回転軸の直径Srを15.0cm、羽根が配設された外周部の直径Brを90.0cm、羽根の厚みBtを5.0cm、羽根の長さBlを10.0cmとした。
【００３９】
上側脚部21は、奥行きRd×幅Rwを5.0cm×5.0cmとし、長さRhを15.0cmとした。下側脚部22も上側脚部21と同じサイズとした。
【００４０】
ヨーク30は、超電導コイル35が配置される中間部の奥行きYd×幅Ywを5.0cm×9.0cmとし、中間部の両端部から容器11の側壁の外壁面に向かって延びる連結部の厚さYtを5.0cm、外壁面に接合される端面からその反対に位置する背面までの距離Ylを20.0cmとした。なお、ヨーク30と容器11との接合面間にはギャップが存在しない（ギャップ＝0）と仮定した。
【００４１】
超電導コイル35は、巻数を200ターン、電流値を50Aとし、10000Gの静磁場を発生するものとした。
【００４２】
このシミュレーションの結果、上側脚部21と羽根車15間の距離（ギャップ）が10mmのとき、上側脚部21と羽根車15間に20G以上の静磁場（磁束密度）が発生することが確認された。
【００４３】
さらに、シミュレーションの条件を次のように変更し、各条件での脚部と羽根車間に発生する磁場についてシミュレーションした。
【００４４】
上側脚部21の長さRhを変更し、上側脚部21と羽根車15間のギャップと上側脚部21と羽根車15間に発生する磁束密度との関係をシミュレーションで求めた。その結果を、図３の◇印のグラフで示す。なお、◇印のグラフにおいて、ギャップ＝160mmのときは、上側脚部21が存在しない場合である。
【００４５】
上側脚部21の幅Rwを9.0cmに変更し、上側脚部21と羽根車15間のギャップが10mmのときの上側脚部21と羽根車15間に発生する磁束密度をシミュレーションで求めた。その結果を、図３中に□印で示す。
【００４６】
ヨーク30の一端と容器11との接合面間のギャップを5mmに変更し、上側脚部21と羽根車15間のギャップと合わせてトータルのギャップが15mmのときの上側脚部21と羽根車15間に発生する磁束密度をシミュレーションで求めた。その結果を、図３中に△印で示す。
【００４７】
なお、以上のシミュレーションでは、下側脚部22は、上側脚部21と同形状であり、かつ、上下対称に配置されていることから、上側脚部21と羽根車15間のギャップと下側脚部22と羽根車15間のギャップは常に同じとした。また、ヨーク30の一端と容器11との接合面間にギャップを設定する場合は、もう一方のヨーク30の他端と容器11との接合面間にも同じ大きさのギャップが存在することとした。
【００４８】
以上のシミュレーションの結果から、図１に示す羽根車の損傷検出装置によれば、容器の内壁面から脚部が羽根車に向かって延設されていることで、脚部と羽根車間に例えば10G以上の静磁場を発生させることができることが分かる。
【００４９】
（変形例１）
図４は、図１に示すタービンに本発明の羽根車の損傷検出装置を適用した別の例を示す図である。図４に示す羽根車の損傷検出装置は、１つの脚部を用いた点が図１の羽根車の損傷検出装置と異なり、以下ではその相違点を中心に説明する。
【００５０】
この例では、脚部23は、脚部23の先端側の外周面と羽根車15の最大径部（羽根が配設された外周部）の外周面とが対向し、脚部23と羽根車15との間に所定の空間（ギャップ）が形成されるように、容器11の上壁の内壁面に取り付けられている。また、脚部23の先端面には、ピックアップコイル40が取り付けられている。
【００５１】
このような脚部の取付構造であっても、超電導コイル35により容器11に静磁場を印加することで、ヨーク30の一端側→容器11→脚部23→羽根車15→容器11→ヨーク30の他端側に至る磁束が生じ、図１の装置と同様、第２の回路が形成される。したがって、脚部23と羽根車15間のギャップを調整することで、脚部23と羽根車15間に所定の静磁場を発生させることができる。
【００５２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。したがって、本発明の羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置は、蒸気タービンやガスタービンといったタービンの他、ジェットエンジン、ポンプ、コンプレッサ（圧縮機）などの回転流体機械にも適用することが可能である。また、容器や羽根車の形状及び構造、脚部やヨークの取付位置及び形状、並びに、磁気センサの取付位置及び数量などを適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の羽根車の損傷検出方法および損傷検出装置は、回転流体機械の羽根車の損傷を検出することができ、羽根車の異常診断に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
10  タービン（回転流体機械）
11  容器
15  羽根車
21  上側脚部    22  下側脚部    23  脚部
30  ヨーク
35  超電導コイル（電磁コイル）
40  ピックアップコイル（磁気センサ）
【図１】
2011128074.tif 000003
【図２】
2011128074.tif 000004
【図３】
2011128074.tif 000005
【図４】
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