(57)【要約】【課題】被記録材の斜行に伴なうインクの着弾位置のずれを防止して高速、高精度のバンド印刷を実現できるようにすること。【解決手段】本発明の記録装置1は、被記録材Pの搬送方向と交差する方向に往復移動しながら被記録材の被記録面に列を成して配列されている複数のインク吐出孔からインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド3と、記録ヘッド3の上流側に設けられ、記録ヘッド3側に向けて被記録材を搬送する搬送用ローラー23と、記録ヘッド3の下流側に設けられ、被記録材を下流側に排出する排出用ローラー49と、記録ヘッド3におけるインクの吐出動作を制御する制御部57とを備え、所定量ずつ被記録材を送って記録を実行する記録装置であって、制御部57は、被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて記録ヘッド3の走査方向における記録開始位置を補正するように構成されている。【選択図】図１
2011189530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の搬送方向と交差する方向に往復移動しながら被記録材の被記録面に列を成して配列されている複数のインク吐出孔からインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの上流側に設けられ、該記録ヘッド側に向けて被記録材を搬送する搬送用ローラーと、
前記記録ヘッドの下流側に設けられ、被記録材を下流側に排出する排出用ローラーと、
前記記録ヘッドにおけるインクの吐出動作を制御する制御部と、を備え、
所定量ずつ被記録材を送って、記録を実行する記録装置であって、
前記制御部は、前記被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録装置において、
前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第１の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第２の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載された記録装置において、
前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第１の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第２の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記排出用ローラーのみから搬送力を受けている第３の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載された記録装置において、
前記搬送用ローラーの上流位置には、給送部から給送された被記録材を前記搬送用ローラーに受け渡す搬送ガイドローラーが設けられており、
前記制御部では、前記第１の搬送状態及び第２の搬送状態または前記第１の搬送状態から第３の搬送状態のときの被記録材の斜行量に加えて、
被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーとから搬送力を受けている第４の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第５の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインク吐出孔が作る列の長さである列長と同じか又は略同じ長さずつ被記録材を送り、前記列長等に対応する領域を一挙に印刷するバンド印刷を実行可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時のインクジェットプリンターは高速化が求められており、前記バンド単位で被記録材（以下「用紙」ともいう）に記録を実行するバンド印刷が採用されている。  
また、給送用カセット等にセットされた用紙は、給送用ローラーによって１枚ずつ繰り出され、途中、搬送ガイドローラー等によって案内されて記録実行領域の上流位置に存する搬送用ローラーのニップ点に到達する。
【０００３】
搬送用ローラーのニップ点に到達した用紙は、当該搬送用ローラーから搬送力が付与されて記録実行領域に向けて搬送され、前記バンド印刷が実行されて記録実行領域の下流位置に存する排出用ローラーのニップ点に到達する。  
尚、前記搬送用ローラーのニップ点に到達した用紙の先端が前記排出用ローラーのニップ点に到達するまでの間は、前記搬送用ローラーのみによって用紙は搬送されている。この状態を本明細書において「第１の搬送状態」と定義する。
【０００４】
用紙の先端が排出用ローラーのニップ点に到達すると、搬送用ローラーと排出用ローラーの２つのローラーから用紙は搬送力を受けるようになる。この状態を本明細書において「第２の搬送状態」と定義する。  
更に、バンド印刷が進んで用紙の後端が前記搬送用ローラーのニップ点を離れると、排出用ローラーのみによって用紙は搬送されるようになる。この状態を本明細書において「第３の搬送状態」と定義する。
【０００５】
また、前記各ローラーは、部品精度のばらつきや組立て誤差等によって用紙に作用する搬送方向が異なっているため、前記第１の搬送状態と第２の搬送状態と第３の搬送状態とで用紙が用紙幅方向に移動しながら搬送される斜行が生じる。そして、前記第１の搬送状態から第３の搬送状態のそれぞれで斜行量にもばらつきが生じている。  
また、前記第２の搬送状態から第３の搬送状態に移行する際には、用紙後端が用紙支持面から浮き上って記録ヘッドのインク吐出面と用紙の被記録面との間のギャップが変動する場合がある。
【０００６】
そして、前記ギャップが変動するとインクの着弾位置にずれが生じ、記録実行品質が損なわれる。そこで、下記の特許文献１に示すように前記第２の搬送状態から第３の搬送状態に移行する前の段階で記録ヘッドのキャリッジ走査方向における記録開始位置に補正を加えてインク吐出タイミングを調整する技術が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２５５７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記インクの着弾位置のずれは、前述したギャップの変動によって生じるだけではなく、前述した用紙の斜行によっても生じる。具体的には、前述したバンド印刷で用紙搬送方向に延びる罫線等のパターンを印刷すると、罫線が不連続になったり、罫線がギザギザに見えたり、傾いて見えるようになり記録実行品質を低下させてしまう。  
そして、前記用紙の斜行は、前述したように第１の搬送状態と第２の搬送状態と第３の搬送状態とのすべてで生じ、これら各状態で用紙の斜行量が異なっている。従って、上記特許文献１のように前記第２の搬送状態から第３の搬送状態に移行するタイミングのみにおいてインク吐出タイミングを調整しても前述した罫線が不連続になるという問題は解決されない。
【０００９】
本発明の課題は、被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に応じてキャリッジ走査方向における記録開始位置を補正して、前記斜行が原因で生ずる記録ヘッドにおけるインクの着弾位置のずれを効果的に防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録材の搬送方向と交差する方向に往復移動しながら被記録材の被記録面に列を成して配列されている複数のインク吐出孔からインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、該記録ヘッド側に向けて被記録材を搬送する搬送用ローラーと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、被記録材を下流側に排出する排出用ローラーと、前記記録ヘッドにおけるインクの吐出動作を制御する制御部とを備え、所定量ずつ被記録材を送って、記録を実行する記録装置であって、前記制御部は、前記被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、前記被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正するように構成されている。従って、被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行が原因で生ずる記録ヘッドにおけるインクの着弾位置のずれが効果的に防止される。これにより、特に複数のインク吐出孔が作る列の長さである列長と同じか又は略同じ長さずつ被記録材を送り、前記列長等に対応する領域を一挙に印刷するバンド印刷を行う場合に高精度で行うことができる。ここで「略同じ」とは列長における端部の数個のインク吐出孔がオーバーラップする搬送が行われる場合を意味し、本願ではこの場合もバンド印刷に含めている。
【００１２】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様の記録装置において、前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第１の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第２の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、搬送用ローラーと排出用ローラーの部品精度や組立て誤差等によって生ずる被記録材の斜行量を、被記録材に作用する搬送方向と搬送力が切り替わる搬送初期の第１の搬送状態と、搬送中期の第２の搬送状態とで把握し、ぞれぞれの状態における最適な補正値によって効果的な補正を行うことができる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様の記録装置において、前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第１の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第２の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記排出用ローラーのみから搬送力を受けている第３の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、搬送用ローラーと排出用ローラーの部品精度や組立て誤差等によって生ずる被記録材の斜行量を、被記録材に作用する搬送方向と搬送力が切り替わる搬送初期の第１の搬送状態と、搬送中期の第２の搬送状態と搬送終期の第３の搬送状態とで把握し、それぞれの状態における最適な補正値によって効果的な補正を行うことができる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、前記第２の態様または第３の態様の記録装置において、前記搬送用ローラーの上流位置には、給送部から給送された被記録材を前記搬送用ローラーに受け渡す搬送ガイドローラーが設けられており、前記制御部では、前記第１の搬送状態及び第２の搬送状態または前記第１の搬送状態から第３の搬送状態のときの被記録材の斜行量に加えて、被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーとから搬送力を受けている第４の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第５の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、搬送ガイドローラーと搬送用ローラーと排出用ローラーの部品精度や組立て誤差等によって生ずる被記録材の斜行量を、被記録材に作用する搬送方向と搬送力が切り替わる搬送初期の第４の搬送状態及び第１の搬送状態と、搬送中期の第５の搬送状態及び第２の搬送状態とで把握し、または搬送初期の第４の搬送状態及び第１の搬送状態と、搬送中期の第５の搬送状態及び第２の搬送状態と、搬送終期の第３の搬送状態とで把握することができる。従って搬送初期と搬送中期におけるインク着弾位置が更に正確になり、より一層の記録実行品質の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る記録装置の内部構造を示す側断面図。
【図２】本発明の実施例に係る記録装置の第１〜第３の各搬送状態における用紙の搬送方向を模式的に示す平面図。
【図３】本発明の実施例に係る記録装置の第１〜第３の各搬送状態における用紙の搬送方向を模式的に示す斜視図。
【図４】用紙の先端が記録実行領域に到達した時を基準とする用紙の送り量と斜行量との関係を示すグラフである。
【図５】用紙の先端が記録実行領域に到達した時を基準とするバンド印刷の結果の一例を示す模式図。
【図６】記録開始位置の走査方向での補正値を取得する場合に使用する補正テーブルの一例と取得の方法を示す模式図。
【図７】記録開始位置をバンド毎に補正して記録を実行する流れの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る記録装置について、下記の実施例と図面に基づいて具体的に説明する。  
図示の記録装置１は、記録ヘッド３の図示しない複数のインク吐出孔が被記録材（以下「用紙」ともいう）Ｐの搬送方向に作る列の長さである列長ずつ、いわゆるノズル列の長さ分ずつ被記録材Ｐを送って、前記列長の領域（以下「バンド」ともいう）Ｂを一挙に印刷するバンド印刷を行えるインクジェットプリンターである。
【００２０】
このインクジェットプリンター１は、図１に示すように、プリンター本体５の下部に複数枚の用紙Ｐを水平姿勢で収容できる給送用カセット７を備えている。給送用カセット７に収容された用紙Ｐは、図示しないホッパーによって上方に押し上げられ、上方に位置する給送用ローラー９と前記ホッパーとの挟圧送り作用よって、最上位の用紙Ｐから順番に１枚ずつ用紙搬送経路１１に向けて繰り出される。
【００２１】
インクジェットプリンター１の前記用紙搬送経路１１は、上方に向けて斜め後方に延びた後、斜め前方に向きを変えるようにレイアウトされている反転搬送経路１３と、前方に向けて水平に延びている水平搬送経路１５とを備えることによって構成されている。  
前記反転搬送経路１３の途中には、ガイド駆動ローラー１９とガイド従動ローラー２１の一対のニップローラーによって構成されている搬送ガイドローラー１７が設けられている。
【００２２】
前記搬送ガイドローラー１７は、前記給送用ローラー９によって反転搬送経路１３に供給された用紙Ｐに搬送力を付与して、当該用紙Ｐを後述する搬送用ローラー２３のニップ点に向けて搬送する役割を有している。  
また、前記水平搬送経路１５の上流部には、水平搬送経路１５に進入した用紙Ｐの先端２９と後端３１の通過を検出する位置センサー３３が設けられている。そして前記位置センサー３３の検出情報に基づいて用紙Ｐの搬送位置が分かり、用紙Ｐの用紙長Ｔの測定が実行される。
【００２３】
前記位置センサー３３の下流位置には、搬送用駆動ローラー２５と搬送用従動ローラー２７との一対のニップローラーによって構成されている前述した搬送用ローラー２３が設けられている。  
前記搬送用ローラー２３は、後述する記録ヘッド３が配設されている記録実行領域３５の上流側に設けられており、前述した搬送ガイドローラー１７によって水平搬送経路１５に供給された用紙Ｐに対して更に搬送力を付与し、下流の記録実行領域３５に向けて用紙Ｐを搬送する役割を有している。
【００２４】
記録実行領域３５には、上方にキャリッジ３７によって保持されている記録ヘッド３が設けられており、下方に用紙Ｐの下面を支持する用紙支持部材４５が設けられている。  
記録ヘッド３は、用紙Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｃに往復移動するキャリッジ３７の下部に取り付けられており、記録ヘッド３の下面には、用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って延びる各色のインクに対応した複数の図示しないインク吐出孔が形成されている。
【００２５】
一方、用紙支持部材４５は、矩形平板状の部材で、用紙支持部材４５の上面には用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って延びる複数本の支持リブ４７が設けられている。  
前記支持リブ４７は、直接、用紙Ｐの下面に当接する部材で、記録ヘッド３のノズル開口が形成されている下面と用紙Ｐの被記録面との間のギャップＰＧを規定する役割を有している。
【００２６】
また、前記記録実行領域３５の下流側には、排出用ローラー４９が設けられている。排出用ローラー４９は、排出用駆動ローラー５１と排出用従動ローラー５３との一対のニップローラーによって構成されており、記録が実行された用紙Ｐに搬送力を付与してプリンター本体５の外部に排出する役割を有している。  
また、前記排出用従動ローラー５３の上流位置にも、複数の補助従動ローラー５５が設けられており、前記排出用従動ローラー５３と補助従動ローラー５５は、記録実行後の用紙Ｐの被記録面に対するダメージを小さくするために一例として歯付きローラーによって構成されている。
【００２７】
［実施例］
また、インクジェットプリンター１には、用紙Ｐの搬送位置ｖ（送り量Ｄ）によって変動する用紙Ｐの斜行量Ｅに基づいて前記記録ヘッド３の走査方向Ｃにおける記録開始位置Ｆを補正する制御を実行する制御部５７が設けられている。  
即ち、用紙Ｐの先端２９が記録のための搬送開始位置（いわゆる頭出し位置）に到達した状態を基準位置とする用紙Ｐの送り量Ｄと斜行量Ｅとの関係は、図４に示すようになっており、用紙Ｐの搬送位置ｖによって用紙Ｐの実際の搬送方向と斜行量Ｅは図示のように変動している。
【００２８】
従って、記録開始位置Ｆの補正を行うことなく、例えば用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って延びる罫線Ｇのバンド印刷を実行すると、図５において誇張して示すように、罫線ＧがバンドＢ１、Ｂ２、…、Ｂ１２毎に分断されてＧ１〜Ｇ１２に示す不連続な罫線になってしまう。  
ここで図４に戻って、用紙Ｐの送り量Ｄと斜行量Ｅとの関係を見直すと、用紙Ｐの搬送領域Ｒを送り量Ｄが０〜２５ｍｍ付近の領域Ｒ１と、送り量Ｄが２５〜２４５ｍｍ付近の領域Ｒ２と、送り量Ｄが２４５〜２９７ｍｍ付近の領域Ｒ３とに分けたとき、これらの領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３毎に用紙Ｐの搬送方向Ａと斜行量Ｅが概ね一定の傾向を持って変化していることが分かる。
【００２９】
そして、前記領域Ｒ１では、主に搬送用ローラー２３のみから搬送力を受けて用紙Ｐが搬送されている（このときの用紙Ｐの搬送状態が前述したように「第１の搬送状態」となる）。また、前記領域Ｒ２では、主に搬送用ローラー２３と排出用ローラー４９とから搬送力を受けて用紙Ｐが搬送されている（このときの用紙Ｐの搬送状態が前述したように「第２の搬送状態」となる）。  
また、前記領域Ｒ３では、主に排出用ローラー４９のみから搬送力を受けて用紙Ｐが搬送されている（このときの用紙Ｐの搬送状態が前述したように「第３の搬送状態」となる）。
【００３０】
従って、前記各領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向Ａと斜行量Ｅには、図３において誇張して示すように、前記搬送用ローラー２３が有する搬送力の大きさ及び搬送方向Ａ１と、前記排出用ローラー４９が有する搬送力の大きさ及び搬送方向Ａ２とが深く関係していることが理解される。  
そこで、本実施例では、前記制御部５７において、前記第１の搬送状態の時における用紙Ｐの斜行量Ｅ１と、前記第２の搬送状態の時における用紙Ｐの斜行量Ｅ２と、前記第３の搬送状態の時における用紙Ｐの斜行量Ｅ３と、に基づいて前記記録ヘッド３の走査方向Ｃにおける各バンドＢ１〜Ｂ１２毎の記録開始位置Ｆ１〜Ｆ１２の補正値Ｈ１〜Ｈ１２の設定を行うように構成されている。
【００３１】
尚、上記斜行量Ｅは、前述したように領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３毎に区分けして行うことが可能である。この場合にはバンドＢ１〜Ｂ１２毎の個別の補正値Ｈ１〜Ｈ１２を上記領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３毎の斜行量Ｅの傾向から求めるようにする。  
具体的には、図５に示すようなバンド印刷のサンプル結果が得られた場合には、領域Ｒ１では、記録開始位置Ｆ１を基準点Ｏに取り、補正値Ｈ１＝０して、罫線Ｇ１の記録を実行する。また、領域Ｒ２では、最初にバンドＢ２において、前記領域Ｒ１の斜行量Ｅ１＝−０．０５ｍｍから補正値Ｈ２＝０．０５ｍｍを得て前記基準点Ｏから搬送方向Ａに沿って延びる基準線Ｌ上に記録開始位置Ｆ２を取る。
【００３２】
次に、バンドＢ３において、前記領域Ｒ１の斜行量Ｅ１＝−０．０５ｍｍと領域Ｒ２の斜行量Ｅ２＝０．１ｍｍから補正値Ｈ３＝Ｈ２−０．１ｍｍ＝−０．０５ｍｍを得て前記基準線Ｌ上に記録開始位置Ｆ３を取る。  
以下、バンドＢ４〜Ｂ１０では、前記領域Ｒ２の斜行量Ｅ２＝０．１ｍｍに基づいて補正値Ｈ４＝Ｈ３−０．１ｍｍ＝−０．１５ｍｍ、補正値Ｈ５＝Ｈ４−０．１ｍｍ＝−０．２５ｍｍ、…補正値Ｈ１０＝Ｈ９−０．１ｍｍ＝−０．７５ｍｍを得て前記基準線Ｌ上にそれぞれ記録開始位置Ｆ４、Ｆ５、…Ｆ１０を取る。
【００３３】
また、領域Ｒ３では、第２の搬送状態の斜行量Ｅ２と第３の搬送状態の斜行量Ｅ３の両方の影響を受けている斜行量Ｅ２３と、第３の搬送状態の斜行量Ｅ３とが存在している。従って、バンドＢ１１では、斜行量Ｅ２３＝０．１５ｍｍに基づいて補正値Ｈ１１＝Ｈ１０−０．１５ｍｍ＝−０．９ｍｍを得て前記基準線Ｌ上に記録開始位置Ｆ１１を取る。  
一方、バンドＢ１２では、斜行量Ｅ３＝０．３ｍｍに基づいて補正値Ｈ１２＝Ｈ１１−０．３ｍｍ＝−１．２ｍｍを得て前記基準線Ｌ上に記録開始位置Ｆ１２を取る。そして、このようにして補正された記録開始位置Ｆを採用することによって、図５中、二点鎖線に示すような連続した罫線Ｇが用紙Ｐの被記録面全長に亘って記録される。
【００３４】
また、上記斜行量Ｅは細かく区分けすることが可能であり、バンドＢ１〜Ｂ１２毎に区分けしたり、図６に示すように更に細かな領域Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎに区分けすることが可能である。  
図６では、用紙Ｐの用紙長をＴとし、当該用紙長Ｔを一例としてｎ等分して細かな領域Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎを設けている。また、基準点Ｏを基準とする用紙Ｐの現在の搬送位置をｖとし、領域Ｓ１の区間開始位置を０、区間終了位置をａ、１インチあたりの補正量をｈ１、領域Ｓ２の区間開始位置をａ、区間終了位置をｂ、補正量をｈ２、領域Ｓ３の区間開始位置をｂ、区間終了位置をｃ、補正量をｈ３、領域Ｓｎ−１の区間開始位置を｛（ｎ−２）／ｎ｝Ｔ、区間終了位置を｛（ｎ−１）／ｎ｝Ｔ、補正量をｈｎ−１、領域Ｓｎの区間開始位置を｛（ｎ−１）／ｎ｝Ｔ、区間終了位置をＴ、補正量をｈｎとしている。
【００３５】
例えば、用紙Ｐの先端２９が領域Ｓ１に位置している０＜ｖ≦ａの状態では、求める補正値Ｈ１は（ｖ／２５．４）×ｈ１になる。  
また、用紙Ｐの先端２９が領域Ｓ２に位置しているａ＜ｖ≦ｂの状態では、求める補正値Ｈ２は（ａ／２５．４）×ｈ１＋｛（ｖ−ａ）／２５．４｝×ｈ２になる。  
また、用紙Ｐの先端２９が領域Ｓ３に位置しているｂ＜ｖ≦ｃの状態では、求める補正値Ｈ３は（ａ／２５．４）×ｈ１＋｛（ｂ−ａ）／２５．４｝×ｈ２＋｛（ｖ−ｂ）／２５．４｝×ｈ３になる。  
また、用紙Ｐの先端２９が領域Ｓｎに位置している｛（ｎ−１）／ｎ｝Ｔ＜ｖ≦Ｔの状態では、求める補正値Ｈｎは（ａ／２５．４）×ｈ１＋｛（ｂ−ａ）／２５．４｝×ｈ２＋｛（ｃ−ｂ）／２５．４｝×ｈ３＋…＋［｛ｖ−｛（ｎ−１）／ｎ｝Ｔ｝／２５．４｝］×ｈｎになる。
【００３６】
また、図６では各領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、…Ｓｎの間隔をすべて同じにしたからａ＝ｂ−ａ＝ｃ−ｂ＝Ｔ−｛（ｎ−１）／ｎ｝Ｔ＝Ｔ／ｎである。従って、前記補正値Ｈ３は、｛（Ｔ／ｎ）／２５．４｝（ｈ１＋ｈ２）＋｛（ｖ−ｂ）／２５．４｝×ｈ３となり、前記補正値Ｈｎは｛（Ｔ／ｎ）／２５．４｝（ｈ１＋ｈ２＋…＋ｈｎ−１）＋［｛ｖ−｛（ｎ−１）／ｎ｝Ｔ｝／２５．４］×ｈｎとなる。
【００３７】
次に、図７のフローチャートに基づいて前記記録開始位置ＦをバンドＢ毎に補正して用紙Ｐの記録を実行する流れの一例を説明する。まず、ステップＳ０１でユーザーによる設定情報や位置センサー３３等によって用紙長Ｔを取得し、取得した用紙長Ｔの情報を制御部５７が受信する。次に、ステップＳ０２に移行して前記用紙長Ｔの取得情報と位置センサー３３による位置情報とに基づいて用紙Ｐの先端２９を記録のための搬送開始位置となる基準点Ｏまで搬送し、最初のバンドＢ１の搬送及び記録を実行する。  
次に、ステップＳ０３に移行して最初の用紙搬送量データ１を制御部５７が受信し、ステップＳ０４で前記用紙搬送量データ１を格納する。
【００３８】
次に、ステップＳ０５に移行して前記用紙搬送量データ１を累積加算して次の用紙搬送量データ２を取得する。そして、取得した用紙搬送量データ２に基づいてステップＳ０６で補正値Ｈを取得する。尚、補正値Ｈの取得に当たっては、前述した図４に示す用紙Ｐの斜行のプロファイルや図５に示す記録結果サンプルあるいは、図６に示す補正テーブル等に基づいて取得する。  
次に、ステップＳ０７に移行して用紙Ｐを前記用紙搬送量データ１に基づいて搬送し、ステップＳ０８で次のバンドＢの記録実行開始位置Ｆを前記補正値Ｈに基づき補正する。
【００３９】
次に、ステップＳ０９に移行して当該バンドＢの記録実行データをプリンタードライバーから記録ヘッド３へと送信し、記録ヘッド３への記録実行データの送信終了後、前記補正した記録開始位置Ｆに基づいて２番目のバンドＢ２の記録を実行する。  
また、前記記録実行データの送信が終了していない場合には、ステップＳ０３に戻り、前記ステップＳ０３〜Ｓ０９までの処理を繰り返す。以下、同様にして後続のバンドＢの記録開始位置Ｆの補正、用紙Ｐの搬送及び記録の実行を順次繰り返し、用紙Ｐの用紙長Ｔすべてのバンド印刷を実行する。
【００４０】
[他の実施例]
本発明に係る記録装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば、記録ヘッド４３の走査方向ＣにおけるバンドＢ毎の記録開始位置Ｆの補正値Ｈの設定に当たっては、前述した第１の搬送状態のときの用紙Ｐの斜行量Ｅ１と、第２の搬送状態のときの用紙Ｐの斜行量Ｅ２とに基づいて設定することが可能である。
【００４１】
また、前記搬送ガイドローラー１７による用紙Ｐの斜行量Ｅへの影響を考慮する場合には、制御部５７において、前記第１及び第２の搬送状態または前記第１の搬送状態から第３の搬送状態のときにおける用紙Ｐの斜行量Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に加えて、用紙Ｐが前記搬送ガイドローラー１７と前記搬送用ローラー２３とから搬送力を受けている第４の搬送状態のときにおける用紙Ｐの斜行量Ｅ４と、用紙Ｐが前記搬送ガイドローラー１７と前記搬送用ローラー２３と前記排出用ローラー４９とから搬送力を受けている第５の搬送状態のときにおける用紙Ｐの斜行量Ｅ５と、に基づいて前記記録ヘッド４３の走査方向Ｃにおける記録開始位置Ｆを補正することも可能である。
【００４２】
上記で説明した各実施例ではバンド印刷を行う場合について説明した。しかし本発明の効果は、バンド印刷７において特に大きいと言えるが、バンド印刷ではない、前記列長に対するオーバーラップ量に多い搬送を行う記録においても得られる。すなわち、被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正すれば、被記録材の斜行が原因で生ずる記録ヘッドにおけるインクの着弾位置のずれを防止することが可能である。従って、本発明は所定量ずつ被記録材を送って記録を実行するバンド印刷ではない記録に対しても適用することができる。
【００４３】
具体的には、インク吐出孔の列長の半分以上ずつ被記録材を送って、前記列長に対応する部分は一挙に記録し、これによりオーバーラップしている部分について誤差拡散の効果が得られるようにした、バンド印刷に近い記録にも本発明を適用することができる。
【００４４】
また、前記実施例ではキャリッジ３７の一例として往路走行時に記録を実行する場合を想定して記録開始位置Ｆの走査方向Ｃの補正を行っているが、キャリッジ３７の復路走行時にも記録を実行する場合には、キャリッジ３７の走査方向の違いや走行速度の変化を考慮した２種類の補正値Ｈを採用することも可能である。  
また、用紙Ｐの種類やサイズあるいは厚さ等によって用紙Ｐの斜行量Ｅに差が出る場合には、当該用紙Ｐの種類やサイズあるいは厚さに対応した更に複数の補正値Ｈを用意しておいてその中から最適なものを選択して使用することも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  インクジェットプリンター（記録装置）、  ３  記録ヘッド、
５  プリンター本体、  ７  給送用カセット、  ９  給送用ローラー、
１１  用紙搬送経路、  １３  反転搬送経路、  １５  水平搬送経路、
１７  搬送ガイドローラー、  １９  ガイド駆動ローラー、
２１  ガイド従動ローラー、  ２３  搬送用ローラー、  ２５  搬送用駆動ローラー、
２７  搬送用従動ローラー、  ２９  先端、  ３１  後端、  ３３  位置センサー、
３５  記録実行領域、  ３７  キャリッジ、  ４５  用紙支持部材、
４７  支持リブ、  ４９  排出用ローラー、  ５１  排出用駆動ローラー、
５３  排出用従動ローラー、  ５５  補助従動ローラー、  ５７  制御部、
Ｐ  用紙（被記録材）、  Ｂ  バンド（領域）、  Ａ  搬送方向、  Ｃ  走査方向、
ＰＧ  ギャップ、  Ｄ  送り量、  Ｅ  斜行量、  Ｈ  補正値、  Ｔ  用紙長、
Ｆ  記録開始位置、  Ｏ  基準点、  Ｌ  基準線、  Ｇ  罫線、
Ｒ  （搬送）領域、  Ｓ  （細かな）領域、  ｖ  搬送位置、  ｈ  補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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