(57)【要約】【課題】押し出し部材やボビンホルダの破損、及び、パッケージの品質低下を防止しつつ、ボビンホルダから複数のパッケージを取り外す。【解決手段】糸条巻取機は、ターレット４に、一方向に長い軸状の２つのボビンホルダ５の一端が支持されている。ボビンホルダ５には、複数のボビン９が装着されている。ターレット４は、ボビンホルダ５の位置を巻取位置Ｐ１と待機位置Ｐ２の間で切り換える。糸条巻取機は、押し出し板２１をボビンホルダ５の基端から開放端に移動させる。すると、押し出し板２１が、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に装着された最もターレット４側に位置するパッケージ１０のボビン９の端面における左右両端部に接触し、このパッケージ１０を前方に押し出し、複数のパッケージ１０を取り外す。押し出し板２１は、ターレット４の回転にともない移動するボビンホルダ５の移動領域から離れた位置に退避可能である。【選択図】図４
2011084362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが一方向に長い軸状であり、その軸方向に複数のボビンが直列に装着される２つのボビンホルダと、
前記２つのボビンホルダのそれぞれの一端を回転可能に支持するとともに、自ら回転することで前記ボビンホルダを、前記複数のボビンにそれぞれ糸を巻き取る巻取位置と、前記巻取位置よりも下方の待機位置と、の間で切り換えるターレットと、
前記ボビンホルダの軸方向に移動可能に構成され、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンのうち、最も前記ターレット側に位置する前記ボビンの端面に接触可能な押し出し部材と、
前記押し出し部材を、前記ボビンホルダの軸方向に沿って、前記ターレットと反対側へ移動させて、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンを押し出して、前記ボビンホルダから取り外す駆動手段と、を備えており、
前記押し出し部材が前記ボビンに接触しているときには、前記押し出し部材は、前記ボビンホルダの軸方向から見て、前記最もターレット側に位置するボビンの左右端部の少なくとも一方端部と接触する一方で、前記最もターレット側に位置するボビンの下方には、前記押し出し部材が存在しない、または、隙間をあけて前記押し出し部材が存在し、
前記ターレットが回転するときには、前記押し出し部材は、前記ターレットの回転にともない移動する前記２つのボビンホルダの移動領域から下方に退避可能であることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記押し出し部材が前記ボビンに接触しているときには、前記押し出し部材は、前記ボビンホルダの軸方向から見て、前記最もターレット側に位置するボビンの左右両端部と接触することを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
前記押し出し部材は、前記ボビンとの接触時には、前記ボビンの端面と平行に直立する板部材であり、
前記板部材は、前記待機位置にある前記ボビンホルダの下端よりも下方において、前記ボビンホルダの軸を含む鉛直平面内で回動可能に枢支されており、
前記板部材に対して、前記最もターレット側に位置するボビンと反対側の位置に配置され、前記板部材の前記ボビンと反対側の面に接触可能な接触部と、
前記板部材を直立する方向に付勢する付勢手段と、をさらに備えており、
前記駆動手段は、前記板部材の枢支部を、前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動させるものであり、
前記板部材の枢支部が前記ターレット側に移動して、前記板部材の前記ボビンと反対側の面が前記接触部に接触したときに、前記接触部からうける反力によって、前記板部材が前記付勢手段の抗力に抗して、前記枢支部を中心に倒れることを特徴とする請求項１または２に記載の糸条巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのボビンホルダに装着された複数のボビンに同時に糸を巻き取る糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡糸機などから連続的に供給される複数本の糸を、一方向に長い軸状のボビンホルダの軸方向に直列に装着された複数のボビンにそれぞれ巻き取る糸条巻取機が知られている。このような糸条巻取機の中には、ターレットに一端が回転自在に支持されたボビンホルダを２つ有し、ターレットが回転することで、２つのボビンホルダが、糸を巻き取る巻取位置と、巻取位置よりも下方であり、ボビンの交換を行う待機位置との間で切り換わるように構成されたものがある。
【０００３】
糸条巻取機は、巻取位置にあるボビンホルダを回転させて、このボビンホルダに装着された複数のボビンに糸を巻き取り、複数のパッケージを形成する。そして、ターレットを回転させて、複数のパッケージが装着されたボビンホルダを待機位置に移動させるとともに、複数の空のボビンが装着されたボビンホルダを巻取位置に移動させる。その後、巻取位置に移動したボビンホルダに装着された複数のボビンに糸を巻き取る。また、待機位置に移動したボビンホルダに装着された複数のパッケージを、プッシャー装置でボビンホルダの支持されていない側（開放端側）に移動させてボビンホルダから取り外す。
【０００４】
このような糸条巻取機の一例として、特許文献１には、シフタ（押し出し部材）を有する巻き取り装置について記載されている。この巻き取り装置のシフタは、巻き取り心棒（ボビンホルダ）の軸方向から見て、巻き取り心棒に装着された複数の巻き管（ボビン）のうち、最もターレット側に位置する巻き管の端面の下端部に接触し、ターレットと反対側に移動して、接触した巻き管を押し出すことで、この巻き管と直列に装着されている複数の巻き管を巻き取り心棒から取り外している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００１−５０６２１４号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ボビンホルダは、ターレットに一端のみが支持されているので、糸が巻き取られたパッケージが複数装着されていると、荷重により撓んでしまい、ボビンホルダの基端に比べて開放端が垂れ下がってしまう。この撓みは、ボビンホルダの軸方向に直列に装着されるボビンの数が増大すると、それにともない荷重が増大し、さらに顕著となる。このように、ボビンホルダが撓んだ状態で、特許文献１に記載の巻き取り装置のように、押し出し部材をボビンの端面における下端部に接触させて、ボビンホルダの基端側から開放端側へ移動させて、複数のパッケージを押し出して取り出そうとすると、押し出し部材は、撓んでいないときのボビンホルダの軸方向に移動するため、開放端近傍において垂れ下がったボビンホルダの下面に接触してしまう。すると、押し出し部材には、下方への荷重がかかり、ボビンホルダとの摩擦により移動が停止してしまう。また、押し出し部材またはボビンホルダの接触した箇所が摩耗して破損するおそれがある。さらに、押し出し部材で押圧しているボビンに巻き取られた糸が、ボビンホルダの開放端近傍では押し出し部材に接触しやすく、パッケージの品質低下を招くおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、押し出し部材やボビンホルダの破損、及び、パッケージの品質低下を防止しつつ、ボビンホルダから複数のパッケージを取り外すことができる糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の糸条巻取機は、それぞれが一方向に長い軸状であり、その軸方向に複数のボビンが直列に装着される２つのボビンホルダと、前記２つのボビンホルダのそれぞれの一端を回転可能に支持するとともに、自ら回転することで前記ボビンホルダを、前記複数のボビンにそれぞれ糸を巻き取る巻取位置と、前記巻取位置よりも下方の待機位置と、の間で切り換えるターレットと、前記ボビンホルダの軸方向に移動可能に構成され、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンのうち、最も前記ターレット側に位置する前記ボビンの端面に接触可能な押し出し部材と、前記押し出し部材を、前記ボビンホルダの軸方向に沿って、前記ターレットと反対側へ移動させて、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンを押し出して、前記ボビンホルダから取り外す駆動手段と、を備えており、前記押し出し部材が前記ボビンに接触しているときには、前記押し出し部材は、前記ボビンホルダの軸方向から見て、前記最もターレット側に位置するボビンの左右端部の少なくとも一方端部と接触する一方で、前記最もターレット側に位置するボビンの下方には、前記押し出し部材が存在しない、または、隙間をあけて前記押し出し部材が存在し、前記ターレットが回転するときには、前記押し出し部材は、前記ターレットの回転にともない移動する前記２つのボビンホルダの移動領域から下方に退避可能である。
【０００９】
本発明の糸条巻取機によると、押し出し部材は、待機位置にあるボビンホルダに装着され、最もターレット側にあり、糸が巻き取られ、パッケージを形成したボビンの端面の左右端部の少なくとも一方端部と接触し、このボビンを押し出すことで、待機位置にあるボビンホルダに装着された複数のパッケージを取り外すことができる。このとき、待機位置にあるボビンホルダに装着された複数のパッケージの荷重により、ボビンホルダのターレットと支持された基端に比べて開放端が垂れ下がっていたとしても、押し出し部材とボビンの端面の下端部との間には空間が存在し、押し出し部材は、ボビンの端面の下端部には接触していない。そのため、撓んだボビンホルダの下面や、ボビンホルダの撓んだ領域に押し出されたパッケージの下端の糸に接触することがない。したがって、押し出し部材がボビンホルダとの摩擦により停止してしまうことを防止することができるとももに、押し出し部材またはボビンホルダが接触することで摩耗して破損することも防止することができる。また、パッケージの品質低下を防止することもできる。さらに、押し出し部材が、ボビンの端面の左右端部に接触している状態のまま、ターレットが回転すると、この回転にともない移動するボビンホルダと押し出し部材が接触してしまうが、押し出し部材は、ターレットの回転にともない移動する２つのボビンホルダの移動領域から退避可能である。そのため、ターレットが回転しても、ターレットの回転にともない移動するボビンホルダと押し出し部材が干渉するのを防止することができる。
【００１０】
また、前記押し出し部材が前記ボビンに接触しているときには、前記押し出し部材は、前記ボビンホルダの軸方向から見て、前記最もターレット側に位置するボビンの左右両端部と接触することが好ましい。これによると、待機位置にあるボビンホルダに装着された複数のパッケージに左右から均等に荷重をかけて押し出すことができ、複数のパッケージをがたつくことなく取り外すことができる。
【００１１】
さらに、前記押し出し部材は、前記ボビンとの接触時には、前記ボビンの端面と平行に直立する板部材であり、前記板部材は、前記待機位置にある前記ボビンホルダの下端よりも下方において、前記ボビンホルダの軸を含む鉛直平面内で回動可能に枢支されており、前記板部材に対して、前記最もターレット側に位置するボビンと反対側の位置に配置され、前記板部材の前記ボビンと反対側の面に接触可能な接触部と、前記板部材を直立する方向に付勢する付勢手段と、をさらに備えており、前記駆動手段は、前記板部材の枢支部を、前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動させるものであり、前記板部材の枢支部が前記ターレット側に移動して、前記板部材の前記ボビンと反対側の面が前記接触部に接触したときに、前記接触部からうける反力によって、前記板部材が前記付勢手段の抗力に抗して、前記枢支部を中心に倒れることが好ましい。これによると、パッケージの取り外し時には、板部材は、直立する方向に付勢されて、パッケージを押し出すことができる。また、ターレットの回転時には、板部材の枢支部がターレット側に移動して、板部材の接触部に接触することで、板部材は枢支部を中心にターレットと反対側に倒れる。そして、さらに、枢支部がターレット側に移動して、板部材の上端がボビンホルダの移動領域よりも下方に位置することで、板部材は、ボビンホルダの移動領域から退避することができる。このとき、パッケージを取り外すために押し出し部材を駆動する駆動手段を用いて、押し出し部材をボビンと接触する位置からさらにターレット側に移動させるだけで、押し出し部材を倒して、ボビンホルダの移動領域から退避させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
ターレットの回転にともない移動するボビンホルダと干渉することのない押し出し部材により、押し出し部材やボビンホルダの破損、及び、パッケージの品質低下を防止しながら、ボビンホルダから複数のパッケージを取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る糸条巻取機の正面図である。
【図３】プッシャー装置の押し出し板近傍の側面図である。
【図４】ターレット近傍の正面図である。
【図５】押し出し板が退避位置に位置するときの押し出し板近傍の側面図である。
【図６】押し出し板が退避位置に位置するときのターレット近傍の正面図である。
【図７】変形例におけるターレット近傍の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。図２は、糸条巻取機の正面図である。図１に示すように、糸条巻取機１には、図示しない紡糸機から複数本の糸Ｙが連続的に供給される。そして、糸条巻取機１は、紡糸機から供給された複数本の糸Ｙを、複数のボビン９にそれぞれ巻き取って複数のパッケージ１０を形成し、複数のパッケージ１０をプッシャー装置８によって取り外すように構成されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、糸条巻取機１は、本体フレーム２と、この本体フレーム２に上下方向に移動可能（昇降可能）に設けられた昇降枠３と、本体フレーム２に回転可能に設けられた円板状のターレット４と、ターレット４に一端が支持されるとともに、複数のボビン９が装着される２本のボビンホルダ５と、ボビン９に巻き取られる糸Ｙを綾振るトラバース装置６と、巻取位置Ｐ１（図２参照）にあるボビンホルダ５に装着されたボビン９に接触するコンタクトローラ７と、待機位置Ｐ２（図２参照）にあるボビンホルダ５からパッケージ１０を取り外すプッシャー装置８などを備えている。なお、本実施形態においては、ボビンホルダ５のターレット４に支持された基端側から支持されていない開放端側に向かう方向（図１の右から左へ向かう方向）を前方とし、反対方向を後方として、以下説明する。また、水平方向に関して、前方及び後方と直交し、前方から後方に向かって見たときの左右方向（図２の左右方向）を左右方向として、以下説明する。
【００１６】
円板状のターレット４は、本体フレーム２の鉛直面に平行な姿勢で、本体フレーム２に回転可能に設けられている。ターレット４の回転中心に対して互いに対称な２つの位置には、２本のボビンホルダ５がそれぞれ回転可能に突設されている。２本のボビンホルダ５は、ターレット４に一端が支持されており、前方に向かって延在している。そして、これら２本のボビンホルダ５は、ターレット４と一体的に巻取位置Ｐ１から待機位置Ｐ２または待機位置Ｐ２から巻取位置Ｐ１へ移動するようになっている。２本のボビンホルダ５には、それぞれ複数のボビン９が、ボビンホルダ５の軸方向に直列に並べて装着されている。
【００１７】
ターレット４は、図示しないモータにより軸４ａを中心に回転駆動される。ターレット４が回転することにより、２本のボビンホルダ５は、コンタクトローラ７に接触してボビン９に糸Ｙを巻取る巻取位置Ｐ１と、巻取位置Ｐ１よりも下方であり、巻取位置Ｐ１とターレット４の回転中心に関して点対称な位置である待機位置Ｐ２とにわたって移動可能である。巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビン９に糸が巻き取られ、パッケージ１０が形成されると、この巻取位置Ｐ１に位置するボビンホルダ５と待機位置Ｐ２に位置するボビンホルダ５とは切り換えられる。
【００１８】
ターレット４に支持された２本のボビンホルダ５は、図示しないモータによりそれぞれ回転駆動される。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５が回転することによって、このボビンホルダ５に装着された複数のボビン９に複数の糸Ｙがそれぞれ巻き取られる。
【００１９】
昇降枠３は、ボビンホルダ５の軸方向に延びる長尺なフレームである。この昇降枠３は、ボビンホルダ５と平行な姿勢で、その長手方向基端部において上下方向（ボビンホルダ５に対して接離する方向）に移動可能（昇降可能）に本体フレーム２に支持されている。昇降枠３は、本体フレーム２に固設された図示しないシリンダのロッドと連結され、シリンダを駆動することで、上下方向に移動する。
【００２０】
トラバース装置６は、昇降枠３に設けられている。トラバース装置６は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビン９にそれぞれ対応する、複数のトラバースガイド６ａを有している。複数のトラバースガイド６ａに複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられた状態で、トラバース装置６が、ボビンホルダ５の軸方向（図２の紙面垂直方向）に関して、複数のトラバースガイド６ａを所定のトラバース範囲で往復移動させることで、複数の糸Ｙはそれぞれ綾振られながら対応するボビン９に巻き取られる。
【００２１】
昇降枠３には、コンタクトローラ７を支持する支持フレーム１１が連結されている。支持フレーム１１の長手方向両端部には、コンタクトローラ７を回転自在に支持する２つの支持部１１ａがそれぞれ設けられている。この支持フレーム１１は、昇降枠３の長手方向に長尺であり、その長手方向両端部に設けられた案内プレート１２を介して、昇降枠３に対して上下方向に移動可能に連結されている。
【００２２】
コンタクトローラ７は、ボビンホルダ５と平行な状態で、支持フレーム１１の２つの支持部１１ａに支持されている。また、コンタクトローラ７は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビン９、または、ボビン９に糸Ｙが巻き取られて形成されたパッケージ１０の外周面に接触可能である。コンタクトローラ７は、ボビン９への糸巻取時には、パッケージ１０に所定の接圧を付与しながら回転して、パッケージ１０の形状を整える。また、支持フレーム１１とコンタクトローラ７は、案内プレート１２により案内されながら、巻取位置Ｐ１にあるボビン９に近接する方向（下方向）及びこのボビン９から離れる方向（上方向）へ、昇降枠３に対する相対位置を変えることができる。
【００２３】
次に、プッシャー装置８について説明する。図３は、プッシャー装置の押し出し板近傍の側面図であり、（ａ）はパッケージの取り外し開始時であり、（ｂ）はパッケージの取り外し途中である。図４は、ターレット近傍の正面図である。図５は、押し出し板が退避位置に位置するときの押し出し板近傍の側面図である。図６は、押し出し板が退避位置に位置するときのターレット近傍の正面図である。
【００２４】
図３及び図４に示すように、プッシャー装置８は、押し出し板２１と、押し出し板２１をボビンホルダ５の軸方向に移動させる直動手段である流体シリンダ２３（駆動手段）と、押し出し板２１の姿勢を切り替える切替機構２２などを有している。なお、直動手段としては、流体シリンダに限らず、例えば、モータなどいかなるものであってもよい。
【００２５】
押し出し板２１は、直立姿勢と傾倒姿勢をとるものである。直立姿勢の押し出し板２１は、待機位置にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビン９のうち、最もターレット４側にあるボビン９とターレット４との間に、ボビン９の端面と平行に直立して配置されている。押し出し板２１は、ボビン９の直径よりも長い幅を有しており、待機位置にあるボビンホルダ５に装着されたボビン９の下端よりも下方からこのボビン９の軸と同じ高さ、または、それよりも上方まで延在している。
【００２６】
そして、押し出し板２１には、ボビンホルダ５の外径ａよりも長く、ボビン９の外径ｂよりも短い幅ｃであり、ボビン９の半径よりも長い高さｄの切欠き２１ａが上端から下方に切り欠かれて形成されている。ボビンホルダ５の軸方向から見て、押し出し板２１の切欠き２１ａは、待機位置にあるボビンホルダ５に装着されたボビン９の下半分と重なっている。そして、押し出し板２１は、このボビン９の左右両端部９ａ、９ｂと重なっている。また、押し出し板２１とボビン９の下端部９ｃとの間には、隙間１５が存在している。
【００２７】
流体シリンダ２３は、本体フレーム２の下部に固定されており、先端からボビンホルダ５の軸方向に関する長さ以上の長さを有するピストンロッド２４が突出している。流体シリンダ２３は、駆動することで、ピストンロッド２４をターレット４の前面よりも後方からボビンホルダ５の前方端（開放端）まで軸方向に往復移動させる。
【００２８】
切替機構２２は、ピストンロッド２４の先端部に連結された連結部材２５と、連結部材２５に対して揺動可能な揺動部材２６と、押し出し板２１を連結部材２５に向かって付勢する引張バネ２７と、を有している。
【００２９】
連結部材２５は、直方体形状の本体部２５ａと、本体部２５ａのピストンロッド２４との連結面に沿って上方に突出した突出部２５ｂとを有している。揺動部材２６は、ボビン９の端面と平行な面を有し、連結部材２５の本体部２５ａの上面及び突出部２５ｂのピストンロッド２４と反対側の面に接触するように配置されている。揺動部材２６のボビン９の端面と平行な面には、直立して押し出し板２１が接続されている。また、揺動部材２６は、下端における、ボビンホルダ５の軸方向から見た左右両側を連結部材２５に枢支されている。したがって、押し出し板２１は、直立した状態から揺動部材２６の枢支軸を中心として前方に倒れる方向に揺動して傾倒姿勢となることができ、後方へは、連結部材２５の突出部２５ｂの前面及び本体部２５ａの上面に接触するため、倒れることはできない。また、押し出し板２１と連結部材２５は引張バネ２７により接続されている。押し出し板２１は、引張バネ２７により付勢されて、連結部材２５の突出部２５ｂに支持されて、直立姿勢を保持している。
【００３０】
プッシャー装置８は、糸が巻き取られた複数のパッケージ１０が待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に装着されている場合に、流体シリンダ２３を駆動して、ピストンロッド２４とともに押し出し板２１を最もターレット４側にあるパッケージ１０とターレット４の間からボビンホルダ５の軸方向に沿って前方に移動させる。
【００３１】
すると、図３（ａ）に示すように、押し出し板２１が、最もターレット４側にあるパッケージ１０のボビン９の端面における左右両端部に接触する。さらに、図３（ｂ）に示すように、ピストンロッド２４が前方に移動することで、押し出し板２１は、このパッケージ１０を前方に押し出す。このとき、押し出し板２１は、揺動部材２６を介して連結部材２５に支持されているため、後方に倒れることはない。押し出し板２１により押されたパッケージ１０が、このパッケージ１０とともに直列に装着された残りのパッケージ１０を押し出すことで、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に装着された全てのパッケージ１０は、ボビンホルダ５の開放端から取り外される。このように、プッシャー装置８は、押し出し板２１を前方に移動させることで、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に装着された全てのパッケージ１０をボビンホルダ５から取り外すことができる。
【００３２】
また、図５及び図６に示すように、プッシャー装置８は、流体シリンダ２３を駆動して、ピストンロッド２４とともに押し出し板２１を、ターレット４の前面よりも後方に移動させる。すると、押し出し板２１のターレットと対向する面が、ターレット４の前面に支持軸を介して接続されたローラ２９と接触する。そして、押し出し板２１のローラ２９と接触した部分には、ローラ２９により反力が加わり、ターレット４側に移動せず、押し出し板２１のこの部分よりも下側だけが、ターレット４側に移動することで、押し出し板２１は、引張バネ２７の抗力に抗して、連結部材２５の枢支軸２５ｃを中心として、前方に倒れ出す。プッシャー装置８は、押し出し板２１の上端が待機位置に位置するボビンホルダ５の下端よりも下方に位置するまで押し出し板２１が倒れ込むように、流体シリンダ２３を駆動して、ピストンロッド２４を後方に移動させる。これにより、押し出し板２１は、ターレット４の回転にともない移動するボビンホルダ５の移動領域（図６のハッチング領域）から離れた退避位置に位置することになる。なお、押し出し板２１が退避位置にある状態から、流体シリンダ２３を駆動して、ピストンロッド２４が前方に移動すると、押し出し板２１も前方に移動し、ローラ２９に接触しない位置まで移動すると、押し出し板２１は、引張バネ２７によって連結部材２５の枢支軸２５ｃを中心として起き上がって直立する。
【００３３】
次に、糸が巻き取られて形成されたパッケージ１０をボビンホルダ５から取り外す一連の動作について説明する。まず、糸条巻取機１は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビン９に糸を巻き取る。このとき、糸条巻取機１は、流体シリンダ２３を駆動して、プッシャー装置８の押し出し板２１を、退避位置に移動させておく。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビン９への糸の巻き取りが完了し、複数のパッケージ１０が形成されると、糸条巻取機１は、ターレット４を回転させて、巻取位置Ｐ１にある複数のパッケージ１０が装着されたボビンホルダ５を待機位置Ｐ２に移動させるとともに、待機位置Ｐ２にある複数の空のボビン９が装着されたボビンホルダ５を巻取位置Ｐ１に移動させる。このとき、プッシャー装置８の押し出し板２１は、退避位置に位置しているため、ターレット４の回転にともない移動するボビンホルダ５に接触することはない。
【００３４】
そして、糸条巻取機１は、待機位置Ｐ２から巻取位置Ｐ１に移動したボビンホルダ５に装着された複数のボビン９に糸を巻き取る。一方、糸条巻取機１は、流体シリンダ２３を駆動して、ピストンロッド２４とともに押し出し板２１を退避位置からボビンホルダ５の軸方向に沿って前方に移動させる。すると、押し出し板２１が、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に装着された最もターレット４側にあるパッケージ１０のボビン９の端面における左右両端部に接触する。さらに、糸条巻取機１は、流体シリンダ２３を駆動して、ピストンロッド２４を前方に移動させて、押し出し板２１を前方に移動させることで、この押し出し板２１に接触したパッケージ１０を前方に押し、押されたパッケージ１０が残りの直列に装着されたパッケージ１０を押し出す。これにより、ボビンホルダ５の開放端から複数のパッケージ１０が取り外される。そして、糸条巻取機１がプッシャー装置８の押し出し板２１を退避位置に移動させた上で、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に複数の空のボビン９を装着する。
【００３５】
本実施形態における糸条巻取機１によると、プッシャー装置８の押し出し板２１は、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に装着され、最もターレット４側にあり、糸が巻き取られてパッケージ１０を形成したボビン９の端面の左右両端部と接触し、このボビン９を押し出すことで、複数のパッケージ１０を取り外すことができる。このとき、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５には、糸が巻き取られた複数のパッケージ１０が装着されているため、大きな荷重がかかっている。すると、複数のパッケージ１０の荷重により、ボビンホルダ５のターレット４と支持された基端に比べて開放端が垂れ下がってしまうおそれがある。近年、ボビンホルダ５の軸方向に直列に装着するボビン９の数は増大しており、この荷重も非常に大きなものとなっており、ボビンホルダ５も大きく垂れ下がりやすい傾向にある。
【００３６】
しかしながら、押し出し板２１はボビン９の端面の下端部には接触しておらず、押し出し板２１とボビン９の端面の下端部との間には隙間が存在する。そのため、押し出し板２１は、撓んだボビンホルダ５の下面やボビンホルダ５の撓んだ領域に押し出されたパッケージ１０の下端の糸に接触することがない。したがって、押し出し板２１がボビンホルダ５との摩擦により停止してしまうことを防止することができるとももに、押し出し板２１またはボビンホルダ５が接触することで摩耗して破損することも防止することができる。また、パッケージ１０の品質低下を防止することができる。
【００３７】
さらに、押し出し板２１は、ボビン９の端面の左右端部に接触している状態では、ターレットの回転にともない移動するボビンホルダ５に接触してしまうが、ターレット４の回転にともない移動する２つのボビンホルダ５の移動領域と重なる押し出し板２１の領域（図４のハッチング領域）は、押し出し板２１が退避位置に移動することで、２つのボビンホルダ５の移動領域から退避可能である。そのため、ターレット４が回転しても、ターレット４の回転にともない移動するボビンホルダ５と押し出し板２１が干渉するのを防止することができる。
【００３８】
また、押し出し板２１は、パッケージ１０の取り外し時において、ボビン９の端面の左右両端部と接触するため、待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージ１０に左右から均等に荷重をかけて、ボビンホルダ５の軸方向に沿ってまっすぐに押し出すことができ、複数のパッケージ１０をがたつくことなく取り外すことができる。
【００３９】
さらに、パッケージ１０を取り外すための押し出し板をボビンホルダ５の軸方向に沿って移動させる流体シリンダ２３を用いて、ピストンロッド２４のストロークを少し延ばして、押し出し板２１をボビン９と接触する位置からさらにターレット４側に移動させるだけで、押し出し板２１をターレット４の回転にともない移動する２つのボビンホルダ５の移動領域から退避させることができる。
【００４０】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００４１】
本実施形態においては、押し出し板２１は、パッケージ１０の取り外し時において、ボビン９の端面の左右両端部と接触していたが、左右端部のいずれか一方の端部にのみ接触してもよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、押し出し板２１全体を揺動部材２６の枢支軸を中心として、前方に倒して、ターレット４の回転にともない移動する２つのボビンホルダ５の移動領域から退避させていたが、２つのボビンホルダ５の移動領域と重なる、押し出し板２１の領域のみ、２つのボビンホルダ５の移動領域よりも下方を軸として倒れることで、退避可能であってもよい。
【００４３】
さらに、本実施形態においては、押し出し板２１に切欠き２１ａを形成して、押し出し板２１とボビン９の端面の下端部との間に隙間を形成していたが、例えば、図７に示すように、揺動部材２６から上方に２つの板部材１２１が突出しており、この２つの板部材１２１が、ボビン９の端面の左右端部とそれぞれ接触し、ボビン９の下方には押し出し板が存在しなくてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  糸条巻取機
４  ターレット
５  ボビンホルダ
８  プッシャー装置
９  ボビン
２１  押し出し板
２１ａ  切欠き
２３  流体シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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