(57)【要約】【課題】この発明は、製造場所の省スペース化、及び電線端末処理工程と次工程との間におけるリードタイムの短縮化を図りつつ、電線の多品種、少量生産に容易に対応することが可能な電線端末処理装置及び電線端末処理方法を提供することを目的とする。【解決手段】電線Ｗの端末Ｗａ，Ｗｂを処理する端末処理部１ａと、電線Ｗを搬送する搬送部７とを備え、端末処理部１ａにより端末処理され、搬送部７により搬送された電線Ｗを排出する排出部６を備えるとともに、該排出部６には、所定の配置パターンで電線Ｗを固定する排出ビーム１１を備えており、排出部６において電線Ｗを排出ビーム１１に固定する固定処理を制御する演算装置２０を備え、該演算装置２０により、前記所定の配置パターンを、次工程における電線Ｗの加工内容に基づいて設定する構成とした。【選択図】図１
2011100711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端末を処理する端末処理部と、
前記電線を搬送する搬送部とを備えた電線端末処理装置であって、
前記端末処理部により端末処理され、前記搬送部により搬送された前記電線を排出する排出部を備えるとともに、
該排出部には、所定の配置パターンで前記電線を固定する固定手段を備えており、
前記排出部において前記電線を前記固定手段に固定する固定処理を制御する演算部を備え、
該演算部により、前記所定の配置パターンを、次工程における前記電線の加工内容に基づいて設定する構成とした
電線端末処理装置。
【請求項２】
前記固定手段では、並列方向に整列した前記電線の端末部を係止する係止部を前記並列方向に複数配置しており、
前記演算部は、前記配置パターンとして、前記並列方向における前記電線の整列パターンを設定し、
前記排出部では、前記整列パターンで前記電線を前記固定手段に固定させる
請求項１に記載の電線端末処理装置。
【請求項３】
前記係止部の並列方向と、前記搬送部による前記電線の搬送方向とを略同一方向とした
請求項２に記載の電線端末処理装置。
【請求項４】
前記演算部による制御により、前記搬送部により搬送された前記電線の両端末を把持して前記排出部での排出処理を行う排出チャックを、前記搬送部と前記排出部との間に複数有するとともに、
前記排出チャックを、略水平でかつ前記搬送方向に対して略垂直な方向に並設しており、
前記排出チャックは、前記電線の両端末を、前記並列方向の同じ位置に重ねて固定することにより、前記電線を折りたたんだ状態で前記固定手段に固定させる
請求項２又は３に記載の電線端末処理装置。
【請求項５】
前記次工程における前記電線の加工内容に関連する電線加工情報を記録した記録部を備え、
前記演算部により、前記所定の配置パターンを、前記電線加工情報に基づいて設定するとともに、
該電線加工情報に基づいて、前記端末処理部及び前記搬送部を前記演算部により制御する構成とした
請求項１から４のうちいずれかに記載の電線端末処理装置。
【請求項６】
前記電線加工情報に基づいて、前記端末処理部による電線毎の端末処理を前記演算部により制御する構成とした
請求項５に記載の電線端末処理装置。
【請求項７】
前記端末処理部に、端末処理パターンに応じて前記電線の処理を行う処理手段を備え、
前記電線加工情報に基づいて、前記処理手段を前記演算部により制御する構成とした
請求項５に記載の電線端末処理装置。
【請求項８】
前記記録部を、前記固定手段に固定するとともに、
前記記録部から前記電線加工情報を読み取る読取部を備え、
該読取部により読み取った前記電線加工情報に基づいて、前記固定処理を前記演算部により制御する構成とした
請求項５から７のうちいずれかに記載の電線端末処理装置。
【請求項９】
電線の端末を処理する端末処理と、
前記電線を搬送する搬送処理とを行う電線端末処理方法であって、
端末処理がなされ、前記搬送処理により搬送された前記電線を排出する排出処理を行い、
該排出処理では、次工程における前記電線の加工内容に基づいて設定した配置パターンで前記電線を固定する固定処理を行う
電線端末処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線端末処理装置及び電線端末処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に用いられるワイヤーハーネスとは、絶縁被覆された電線導体からなる電線が複数束ねられ、電線端末に接続端子が配置され、さらに接続端子がコネクタハウジングに収められてコネクタが形成されているものである。
【０００３】
従来より、ワイヤーハーネスは、電線切断→端末の被覆除去→端子接続（圧着・圧接）→コネクタ挿入の順で各工程を経ることにより製造される。
【０００４】
上述した工程のうち、電線の切断工程は、電線を１本ずつ所定の長さに切断する工程であり、端末の被覆除去工程は、絶縁被覆の一部を除去して電線導体を露出させる工程である。また、端子接続工程は、露出した電線導体に端子を圧着、圧接する工程である。なお、圧接の場合は絶縁被覆を残したままでも電線導体に端子を接続できる場合もある。
【０００５】
コネクタ挿入工程は、ワイヤーハーネス毎に定められた端子付き電線を収集し、端子をコネクタハウジングの所定の位置に挿入することを繰り返す工程である。このコネクタ挿入工程を経た後、最後に束ねられた電線をテープ等で固定することで、一組のワイヤーハーネスができあがる。これらの各工程は手作業あるいは自動化された装置により実行される。下記特許文献１には、ワイヤーハーネスの製造についての例が開示されている。
【０００６】
ところで、上述した各工程のうち、電線切断工程から端子接続工程までを含む電線端末処理工程では、電線の供給部や端子等の組み付け部品の供給部、及び端末に端子等の組み付け部品を接続（圧着）する接続部（圧着部）の段替えを行い、複数種の端末処理済み電線の製造に対応している。
【０００７】
従来、上述した段替えに掛かる時間的負荷や作業負荷を軽減する目的から、一般的に、必要となる電線の種類毎に複数本単位で纏めて端末処理を行い、端末処理済み電線を中間在庫として一時保管しておくいわゆるロット生産方式と呼ばれる生産方式が採用されている。
【０００８】
このロット生産方式では、例えば、図１９に示すワイヤーハーネスの製造工程のように、前記段替えにより複数種（図では２種類）の電線を複数（図では３機）の電線端末処理装置を用いてそれぞれ製造する。図１９では、各電線端末処理装置が、電線の長さや、接続された端子の種類等が異なる電線Ｗ１、Ｗ３、Ｗ５を製造し、それぞれ段替えを行った後、さらに異なる種類の電線Ｗ２、Ｗ４、Ｗ６を製造する。
【０００９】
次に、電線端末処理装置での端末処理工程が終了すると、電線Ｗ１〜Ｗ６は、その種類毎に工場内に設けられた所定の保管スペースに仕分けして一時保管される。一時保管された電線Ｗ１〜Ｗ６は、保管された複数種の中から必要なものを作業者が人手により抜き出して、次工程に移される。
【００１０】
電線端末処理工程の次の工程としては、例えば、複数本の電線に撚りを加えて交絡させるツイスト工程、複数本のワイヤーハーネスの端末同士を接続するジョイント工程、車両１台分に使用されるワイヤーハーネスを構成する一部分を予め組み付けるサブアッシ工程等が挙げられる。
【００１１】
実際、上述した端末処理済み電線Ｗ１〜Ｗ６は、ワイヤーハーネスを組み付ける車種等の違いにより、ツイスト工程やジョイント工程を経てからサブアッシ工程に移されるか、あるいは、直接サブアッシ工程に移される。そして、このサブアッシ工程で組み付けられた電線群は、組立コンベアで搬送され、コネクタ挿入等の工程を経て、車一台分のワイヤーハーネスを形成するための最終的な組付け工程に移される。
【００１２】
ここで、上述したロット生産方式では、前記保管用スペースに保管される電線の種類が多くなると、電線端末処理工程の次工程で必要となる電線Ｗ１〜Ｗ６を人手によって抜き出す作業が複雑化してしまい、誤って異なる種類の電線を作業者が抜き出す虞がある。このような理由から、誤組み付け等の製造不良が発生し易かった。
【００１３】
また、端末処理済み電線は、その種類毎に整理されずに山積みにされると、次工程の際に目的の電線を探すのに時間がかかってしまったり、電線同士が絡まって、取り出しにくかったりする。このため生産性が劣っていた。
【００１４】
そこで、下記特許文献２では、電線端末処理装置に隣接して設けられた保管スペースに、端末処理済み電線を種類毎に仕分けして保管する電線供給棚を設けたものが開示されている。下記特許文献２では、仕分けされた電線を種類別に収納する複数のホルダが、電線供給棚にセットされている。そして、ホルダ毎に蓋が設けられ、次工程で必要とされる電線に対応する蓋のみが自動的に開放されるようにすることで、誤組み付けの抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】国際公開第９６／２４１７９号パンフレット
【特許文献２】特開平６−２２３６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、前記特許文献２に開示された従来技術を含め、ロット生産方式では、上述したように端末処理済み電線を種類毎に仕分けして保管する保管用スペースが必要になることから、工場、工程、生産の規模に応じて前記保管用スペースが増大し、スペース効率が悪くなるという問題があった。
【００１７】
また、ワイヤーハーネスを形成する電線群を一組揃える場合、予め種類別に端末処理、仕分けされた多種多様な電線の中から必要なものを選択し、一組分集める必要がある。このため、次工程ではいわゆる材料待ちを発生させ、結果としてリードタイムの長期化を招いていた。
【００１８】
また、ワイヤーハーネスの多品種、少量生産が必要となった場合には、電線の種類が増えることになるため、上述したロット生産方式では、予め多数種の電線を製造する必要がある反面、生産数が少量であることから、前記保管スペースで保管される電線の中間在庫が多数発生するという問題があった。
【００１９】
この発明は、製造場所の省スペース化、及び電線端末処理工程と次工程との間におけるリードタイムの短縮化を図りつつ、電線の多品種、少量生産に容易に対応することが可能な電線端末処理装置及び電線端末処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この発明の電線端末処理装置は、電線の端末を処理する端末処理部と、前記電線を搬送する搬送部とを備えた電線端末処理装置であって、前記端末処理部により端末処理され、前記搬送部により搬送された前記電線を排出する排出部を備えるとともに、該排出部には、所定の配置パターンで前記電線を固定する固定手段を備えており、前記排出部において前記電線を前記固定手段に固定する固定処理を制御する演算部を備え、該演算部により、前記所定の配置パターンを、次工程における前記電線の加工内容に基づいて設定する構成としたことを特徴とする。
【００２１】
この発明の態様として、前記固定手段では、並列方向に整列した前記電線の端末部を係止する係止部を前記並列方向に複数配置しており、前記演算部は、前記配置パターンとして、前記並列方向における前記電線の整列パターンを設定し、前記排出部では、前記整列パターンで前記電線を前記固定手段に固定させる構成とすることができる。
【００２２】
また、この発明の態様として、前記係止部の並列方向と、前記搬送部による前記電線の搬送方向とを略同一方向とした構成とすることができる。
【００２３】
また、この発明の態様として、前記演算部による制御により、前記搬送部により搬送された前記電線の両端末を把持して前記排出部での排出処理を行う排出チャックを、前記搬送部と前記排出部との間に複数有するとともに、前記排出チャックを、略水平でかつ前記搬送方向に対して略垂直な方向に並設しており、前記排出チャックは、前記電線の両端末を、前記並列方向の同じ位置に重ねて固定することにより、前記電線を折りたたんだ状態で前記固定手段に固定させる構成とすることができる。
【００２４】
また、この発明の態様として、前記次工程における前記電線の加工内容に関連する電線加工情報を記録した記録部を備え、前記演算部により、前記所定の配置パターンを、前記電線加工情報に基づいて設定するとともに、該電線加工情報に基づいて、前記端末処理部及び前記搬送部を前記演算部により制御する構成とすることができる。
【００２５】
また、この発明の態様として、前記電線加工情報に基づいて、前記端末処理部による電線毎の端末処理を前記演算部により制御する構成とすることができる。
【００２６】
また、この発明の態様として、前記端末処理部に、端末処理パターンに応じて前記電線の処理を行う処理手段を備え、前記電線加工情報に基づいて、前記処理手段を前記演算部により制御する構成とすることができる。
【００２７】
また、この発明の態様として、前記記録部を、前記固定手段に固定するとともに、前記記録部から前記電線加工情報を読み取る読取部を備え、該読取部により読み取った前記電線加工情報に基づいて、前記固定処理を前記演算部により制御する構成とすることができる。
【００２８】
また、この発明の電線端末処理方法は、電線の端末を処理する端末処理と、前記電線を搬送する搬送処理とを行う電線端末処理方法であって、端末処理がなされ、前記搬送処理により搬送された前記電線を排出する排出処理を行い、該排出処理では、次工程における前記電線の加工内容に基づいて設定した配置パターンで前記電線を固定する固定処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、製造場所の省スペース化、及び電線端末処理工程と次工程との間におけるリードタイムの短縮化を図りつつ、電線の多品種、少量生産に容易に対応することが可能な電線端末処理装置及び電線端末処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る電線端末処理装置の平面図。
【図２】電線端末処理装置の排出装置についての説明図。
【図３】電線端末処理装置の平面図であって、電線が圧着部に供給される状態を示す図。
【図４】電線端末処理装置の平面図であって、排出装置が電線の排出側端末を把持した状態を示す図。
【図５】電線端末処理装置の平面図であって、排出装置が供給側端末と排出側端末を把持した状態を示す図。
【図６】電線端末処理装置の平面図であって、電線の端末が排出ビームに固定された状態を示す図。
【図７】排出ビーム、及びこれに電線を固定した態様を示す図。
【図８】排出ビームへ電線を固定した別の態様を示す平面図。
【図９】この発明の実施形態に係る電線端末処理装置及び電線端末処理方法を用いたワイヤーハーネスの製造工程を説明するための説明図。
【図１０】従来の電線端末処理装置の平面図。
【図１１】この発明の他の実施形態に係る電線端末処理装置の排出ビーム、及びこれに電線を固定した状態を示す図。
【図１２】電線端末処理装置の平面図。
【図１３】排出ビーム供給排出部の正面図。
【図１４】排出部の正面図であって、排出ビームを排出ビーム供給部に挿入した状態を示す図。
【図１５】排出部の正面図であって、排出ビームを排出ビーム排出部まで上昇させた状態を示す図。
【図１６】排出部の正面図であって、一方の排出ビームを移載爪により排出ビーム排出部の所定の位置まで移動させた状態を示す図。
【図１７】この発明のさらに他の実施形態に係る電線端末処理装置の排出ビーム、及びこれに電線を固定した態様を示す図。
【図１８】排出ビームへ電線を固定したさらに別の態様を示す図。
【図１９】従来のワイヤーハーネスの製造工程を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の電線端末処理装置１は、図１乃至図８に示すように、電線Ｗの端末を処理する端末処理部１ａ（計尺部２、切断部３、ストリップ部４、圧着部５）と、電線Ｗを搬送する搬送部７とを備えた電線端末処理装置１であって、前記端末処理部１ａにより端末処理され、搬送部７により搬送された電線Ｗを排出する排出部６を備えるとともに、排出部６には、所定の配置パターンで電線Ｗを固定する排出ビーム１１を備えており、排出部６において電線Ｗを排出ビーム１１に固定する固定処理を制御する演算装置２０を備え、該演算装置２０により、前記所定の配置パターンを、次工程における電線Ｗの加工内容に基づいて設定する構成としている。
【００３２】
また、排出ビーム１１では、並列方向に整列した電線Ｗの端末部Ｗａ、Ｗｂを係止する係止部１１ｂ、１１ｂ、…を前記並列方向に複数配置しており、演算装置２０は、前記配置パターンとして、前記並列方向における電線Ｗの整列パターンを設定し、排出部６では、前記整列パターンで電線Ｗを排出ビーム１１に固定させる構成となっている。  
ここで、係止部１１ｂの並列方向は、搬送部７による電線Ｗの搬送方向Ｃと略同一方向となっている。
【００３３】
また、演算装置２０による制御により、搬送部７により搬送された電線Ｗの両端末Ｗａ、Ｗｂを把持して排出部６での排出処理を行う排出チャック１０ａ、１０ｂを、搬送部７と排出部６との間に複数有するとともに、排出チャック１０ａ、１０ｂを、略水平でかつ搬送部７の搬送方向Ｃに対して略垂直な方向に並設している。そして、排出チャック１０ａ、１０ｂは、両端末Ｗａ、Ｗｂを、前記並列方向の同じ位置に重ねて固定することにより、電線Ｗを折りたたんだ状態で排出ビーム１１に固定させる構成となっている。
【００３４】
また、端末処理工程の次工程における電線Ｗの加工内容に関連する電線加工情報を記録した記憶装置２１を備え、演算装置２０により、前記所定の配置パターンを、前記電線加工情報に基づいて設定するとともに、該電線加工情報に基づいて、端末処理部１ａ及び搬送部７を演算装置２０により制御する構成としている。  
また、前記電線加工情報に基づいて、端末処理部１ａによる電線Ｗ毎の端末処理を演算装置２０により制御する構成としている。  
また、端末処理部１ａに、後述する端末処理パターンに応じて電線Ｗの処理を行う処理手段としての圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備え、前記電線加工情報に基づいて、圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを演算装置２０により制御する構成としている。
【００３５】
本発明の実施形態について、図１乃至図９とともに、詳述する。  
図１は本発明の実施形態に係る電線端末処理装置１の平面図であり、図２は、電線端末処理装置１の排出装置１０についての説明図である。詳しくは、図２（ａ）は、排出チャック１０ａが開放した状態で排出シリンダ１０ｃが下降し、排出チャック１０ａが排出側端末Ｗｂを把持した状態を示す図であり、図２（ｂ）は、排出チャック１０ｂが開放した状態で排出チャック１０ａが排出側端末Ｗｂを把持したまま、排出シリンダ１０ｃが上昇した状態を示す図である。また、図２（ｃ）は、排出チャック１０ｂが開放した状態で排出シリンダ１０ｄが下降した後、排出チャック１０ｂが供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持した状態を示す図であり、図２（ｄ）は、排出チャック１０ａが排出側端末Ｗｂを一旦開放し、次いで、排出チャック１０ｂが供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持したまま、排出シリンダ１０ｄが上昇し、排出チャック１０ａが供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持した状態を示す図である。
【００３６】
また、図３は、電線端末処理装置１の平面図であって、電線Ｗが圧着部５に供給される状態を示す図であり、図４は、電線端末処理装置１の平面図であって、排出装置１０が電線Ｗの排出側端末Ｗｂを把持した状態を示す図である。図５は、電線端末処理装置１の平面図であって、排出装置１０が供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持した状態を示す図である。
【００３７】
また、図６は、電線端末処理装置１の平面図であって、電線Ｗの端末Ｗａ、Ｗｂが排出ビームに固定された状態を示す図であり、図７は、排出ビーム１１、及びこれに電線Ｗを固定した状態を示す図である。詳しくは、図７（ａ）は排出ビーム１１の平面図、図７（ｂ）はＸ１−Ｘ１断面図、図７（ｃ）はＸ２−Ｘ２断面図である。
【００３８】
また、図８は、排出ビーム１１へ電線Ｗを固定した別の状態を示す平面図であり、図９は、本発明の実施形態に係る電線端末処理装置１、及び電線端末処理方法を用いたワイヤーハーネスの製造工程を説明するための説明図である。
【００３９】
図１に示す電線端末処理装置１では、後述する計尺部２の図面上側から下方向に向けて電線Ｗを供給し、後述する計尺、切断、接続（圧着）、排出の各工程を経ることにより、電線供給側Ａの方から電線排出側Ｂに向かって電線が移動していく。
【００４０】
ここで、電線Ｗは、導電線を有する導体と、該導体を被覆する非導電性の被覆とにより構成されている。なお、図中では、電線Ｗの供給側端末及び排出側端末を、それぞれ符号Ｗａ、Ｗｂで示している。
【００４１】
電線端末処理装置１は、電線を計尺する計尺部２、計尺した電線を切断する切断部３、端末Ｗａ，Ｗｂの被覆の除去を行うストリップ部４、被覆が除去された電線Ｗの端末Ｗａ，Ｗｂに端子を圧着する圧着部５、圧着した電線を排出する排出部６、計尺部２から排出部６まで電線Ｗを移動させる搬送部７、該搬送部７を駆動する搬送用アクチュエータ８、圧着処理後に搬送部７により搬送された電線Ｗを排出部６に排出するための一時把持チャック９、一時把持チャック９からさらに端末Ｗａ，Ｗｂを受け取って、排出部６へ移動させるための排出装置１０、各部（計尺部２、切断部３、ストリップ部４、圧着部５、搬送部７（搬送用アクチュエータ８）、一時把持チャック９、排出装置１０）を制御する制御信号を送信する演算装置２０、後述する電線加工情報を記憶する記憶装置２１、及び前記制御信号を伝達するケーブル２２を有する。本実施形態では、上述したもののうち、計尺部２、切断部３、ストリップ部４、圧着部５により電線の端末処理を行う端末処理部１ａを構成している。
【００４２】
また、このうち、圧着部５は、複数種の端末処理パターン（本明細書では、端末Ｗａ，Ｗｂに圧着する端子の種類や端子の有無等に応じた端末処理のパターンを端末処理パターンという。）に対応できるように、端子の種類毎に複数の圧着装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを備えている。なお、本実施形態では、４種類の端子に対応すべく、４機の圧着装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを備えている。
【００４３】
また、計尺部２から排出部６までの電線Ｗの移動は、搬送部７により行う。搬送部７は、電線端末処理装置１の本体に固定された複数の固定側チャック７ａと、電線端末処理装置１の本体に対し搬送可能にされた複数の搬送側チャック７ｂと、複数の搬送側チャック７ｂを固定するガイドレール７ｃとで構成されており、それぞれのチャック７ａ，７ｂは１列に並んでいる。
【００４４】
ここで、固定側チャック７ａと搬送側チャック７ｂとは、図面の左右方向に開閉するものであり、固定側チャック７ａは、計尺部２及び切断部３に対向する第１固定側チャック７ａ１、ストリップ部４に対向する第２固定側チャック７ａ２、圧着部５の各圧着装置５ａ〜５ｄに対向する第３固定側チャック７ａ３，７ａ３，…により構成されている。
【００４５】
また、搬送側チャック７ｂについても、これが計尺部２及び切断部３に対向する第１搬送側チャック７ｂ１、ストリップ部４に対向する第２搬送側チャック７ｂ２、圧着部５の各圧着装置５ａ〜５ｄに対向する第３搬送側チャック７ｂ３，７ｂ３，…により構成されている。なお、これら固定側チャック７ａ、搬送側チャック７ｂは、いずれも市販のエアチャックを用いることができる。
【００４６】
ガイドレール７ｃは、搬送用アクチュエータ８と接続されており、搬送方向Ｃに平行に移動できる。このため、搬送部７は、電線供給側Ａから電線排出側Ｂへ、電線を搬送方向Ｃに略直線的に搬送することができる。
【００４７】
具体的には、搬送部７では、電線Ｗの端末Ｗａ、Ｗｂを固定側チャック７ａで把持した後、この端末Ｗａ、Ｗｂを搬送方向Ｃにおいて同じ位置にある搬送側チャック７ｂに把持させる。そして、搬送側チャック７ｂが端末Ｗａ，Ｗｂを把持した状態のまま、固定側チャック７ａの把持を解除するとともに、電線排出側Ｂへ向けて、搬送方向Ｃに平行にガイドレール７ｃを１ステップ移動させる。その後、端末Ｗａ，Ｗｂを把持している搬送側チャック７ｂと搬送方向Ｃにおいて同じ位置にある固定側チャック７ａに端末Ｗａ，Ｗｂを把持させる。
【００４８】
次いで、ガイドレール７ｃを電線供給側Ａに１ステップ戻し、固定側チャック７ａで把持した端末Ｗａ、Ｗｂを、搬送方向Ｃにおいて同じ位置にある搬送側チャック７ｂに把持させる。そして、上述した固定側チャック７ａ、搬送側チャック７ｂの一連の動作を再び実行させる。このような一連の動作を繰り返すことで、電線Ｗは、切断処理工程や圧着処理工程を経て電線排出側Ｂへ順に送られていく。
【００４９】
ところで、圧着部５と、該圧着部５による圧着処理後に搬送部７により搬送された電線を排出する排出部６との間には、搬送側チャック７ｂから一時的に端末Ｗａ，Ｗｂを受け取って把持する一時把持チャック９が配置され、搬送部７と排出部６との間には、一時把持チャック９からさらに端末Ｗａ，Ｗｂを受け取って、これを排出部６へ移動させるための排出装置１０が配置されている。
【００５０】
次に、図２を参照して排出装置１０について説明する。排出装置１０は、複数（ここでは２つ）の排出チャック１０ａ、１０ｂを上下に移動可能にする排出シリンダ１０ｃ、１０ｄ、及び排出シリンダ１０ｃ、１０ｄを吊り下げ、かつ排出チャック１０ａ、１０ｂと排出シリンダ１０ｃ、１０ｄを水平方向に移動可能にし、一時把持チャック９の手前から後述する排出ビーム１１の手前まで電線Ｗを移動させる排出アクチュエータ１０ｅとで構成される。排出チャック１０ａ、１０ｂは略水平に並んでおり、かつ、搬送方向Ｃに対して略垂直な方向（図中矢印方向Ｄ参照）に並設されている。なお、図２では、前記搬送方向Ｃが、図２の紙面表裏方向となる。
【００５１】
ところで、演算装置２０には、電線端末処理装置１で実行される電線Ｗの端末処理工程の次の工程の加工内容に関連した電線加工情報が予め入力され、演算装置２０はこれを記憶装置２１に記憶させる。そして、演算装置２０は、必要に応じて記憶装置２１から前記電線加工情報を読み出して、これを基に、端末処理部１ａ（計尺部２、切断部３、ストリップ部４、圧着部５）、搬送部７、一時把持チャック９、排出装置１０等を制御する。
【００５２】
ここで、上述した加工内容とは、加工時に使用される電線の種類、本数、加工する電線の順序、加工種別（例えば、ツイスト工程、ジョイント工程、サブアッシ工程等）を含む。
【００５３】
次に、排出部６に配置される排出ビーム１１について説明する。排出ビーム１１は、排出された電線を、小型に整理して固定する治具である。排出ビーム１１は、図７に示すように、底部１１ａと係止部１１ｂとを有しており、底部１１ａの長さは０．１〜１ｍ程度である。底部１１ａは、係止部１１ｂを固定するための板状の固定具であり、金属あるいは樹脂等からなる。底部１１ａの上面には略等間隔に配置された穴を有している。
【００５４】
係止部１１ｂは、支持棒１１ｃと、支持棒１１ｃの下端部を固定するボルト１１ｄと、支持棒１１ｃの側部を覆う係止体１１ｅからなり、係止部１１ｂは複数並列に配置されている。
【００５５】
支持棒１１ｃは、係止体１１ｅで周囲を覆われるとともに、支持棒１１ｃの一端側には、ねじ穴１１ｃ１が形成されている。そして、底部１１ａの内部には、ボルト１１ｄが配置されており、このボルト１１ｄが底部１１ａの前記穴を貫通し、ねじ穴１１ｃ１に螺着されることによって、支持棒１１ｃの一端側が底部１１ａにねじ止めされている。
【００５６】
ここで、係止体１１ｅは、中央に支持棒１１ｃを挿通させるための穴を有した円筒形状をなしている。係止体１１ｅの断面形状は、電線が固定しやすい形状であればよく、星型や菱形にしてもよい。
【００５７】
なお、係止体１１ｅの間隔は、電線を傷つけずかつ確実に電線を係止（挟持）するように設定される。すなわち、係止体１１ｅの外表面間の距離は電線径よりも短く設定される。また、支持棒１１ｃの外表面間の距離は電線径よりも長く設定される。また、係止体１１ｅは、弾性体、樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性変形する材質からなっている。
【００５８】
そして、排出ビーム１１は、隣接する係止部１１ｂ，１１ｂ…（係止体１１ｅ，１１ｅ…）の間に係止空間１１ｆ，１１ｆ…を形成している。これにより、隣接する係止部１１ｂ，１１ｂの間の係止空間１１ｆ内に電線Ｗの端末Ｗａ，Ｗｂを挿入して、各係止体１１ｅ，１１ｅで端末Ｗａ，Ｗｂを挟持させるようにすれば、所定位置に該端末Ｗａ，Ｗｂを係止することができる。
【００５９】
排出部６では、係止部１１ｂの並列方向と、搬送部７による電線Ｗの搬送方向Ｃとが略同一方向となるように、排出ビーム１１が配置されている。
【００６０】
次に、本実施形態の電線端末処理装置１の動作を説明する。  
演算装置２０による動作制御によって、電線端末処理装置１は、図示しない電線供給装置により、図１にて実線で示すように、計尺部２及び切断部３を通過する所定の経路に沿って電線Ｗを供給する。電線Ｗは、その排出側端末Ｗｂの向きが、図示しない反転装置により図１にて実線で示すように１８０度回転させられ、ストリップ部４に配置される。この時、ストリップ部４に対向する第２固定側チャック７ａ２により、排出側端末Ｗｂ付近が把持されたまま、ストリップ部４において排出側端末Ｗｂの被覆が一部除去される。
【００６１】
ここで、前記電線供給装置により電線Ｗが供給されると、計尺部２を通過する際、該計尺部２によって電線Ｗの全長が計尺され、所望の長さまで送り出される。そして、切断部３と対向する第１固定側チャック７ａ１により供給側端末Ｗａが把持され、この供給側端末Ｗａが、切断部３においてカッター等により切断される。
【００６２】
本実施形態では、演算装置２０による計尺部２、切断部３の制御により、記憶装置２１に記憶された前記電線加工情報に基づいて、電線Ｗ毎にその長さを設定する等、各電線Ｗに応じた端末処理が可能となっている。
【００６３】
次いで、電線Ｗは、搬送部７により搬送方向Ｃの方向へ１ステップ搬送される。詳しくは、電線Ｗの供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを、第１固定側チャック７ａ１，第２固定側チャック７ａ２で把持しているところで、これら供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを、搬送方向Ｃにおいて同じ位置にある第１搬送側チャック７ｂ１、第２搬送側チャック７ｂ２で把持する。次いで、第１，第２固定側チャック７ａ１，７ａ２の把持を解除し、搬送用アクチュエータ８の駆動により、ガイドレール７ｃを、電線排出側Ｂに向けて、搬送方向Ｃに平行に１ステップ移動させる。
【００６４】
具体的には、電線端末処理装置１においては、ガイドレール７ｃが移動することで、すべての搬送側チャック７ｂ（７ｂ１〜７ｂ３）が１ステップ電線排出側Ｂへ移動する。それにより、図１において二点鎖線で示す電線Ｗ´のように、排出側端末Ｗｂ´は、１ステップ移動して圧着部５に達する。同時に、供給側端末Ｗａ´は、１ステップ移動して、ストリップ部４に達する。
【００６５】
次いで、電線Ｗの供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂは、第２固定側チャック７ａ２、第３固定側チャック７ａ３により把持され、次いで、第１，第２搬送側チャック７ｂ１、７ｂ２による把持が解除される。次いで、図示しない端子圧着機（アプリケータ）により、圧着部５において排出側端末Ｗｂに端子が圧着される。また、ストリップ部４において供給側端末Ｗａの被覆が一部除去される。
【００６６】
その後、ガイドレール７ｃを電線供給側Ａに１ステップ戻し、第３固定側チャック７ａ３で把持した排出側端末Ｗｂを、搬送方向Ｃにおいてこの第３固定側チャック７ａ３と同じ位置にある第３搬送側チャック７ｂ３に把持させ、同時に、第２固定側チャック７ａ２で把持した供給側端末Ｗａを、搬送方向Ｃにおいてこの第２固定側チャック７ａ２と同じ位置にある第２搬送側チャック７ｂ２に把持させる。そして、第２，第３固定側チャック７ａ２、７ａ３によるＷａ，Ｗｂの把持が解除される。
【００６７】
次いで、第２，第３搬送側チャック７ｂ２、７ｂ３が端末Ｗａ，Ｗｂを把持した状態のまま、電線排出側Ｂへ向けて、搬送方向Ｃに平行にガイドレール７ｃを１ステップ移動させる。これにより、端末Ｗａ，Ｗｂは、１ステップ移動する。
【００６８】
次いで、供給側端末Ｗａは、第３固定側チャック７ａ３により把持されると同時に、排出側端末Ｗｂは、搬送方向Ｃにおいて第３搬送側チャック７ｂ３と同じ位置にある第３固定側チャック７ａ３により把持される。そして、第２，第３搬送側チャック７ｂ２、７ｂ３による把持が解除される。次いで、前記端子圧着機（アプリケータ）により、圧着部５において供給側端末Ｗａに端子が圧着される。
【００６９】
このように、固定側チャック７ａによる端末Ｗａ，Ｗｂの把持、搬送側チャック７ｂによる端末Ｗａ，Ｗｂの把持、固定側チャック７ａによる端末Ｗａ，Ｗｂの把持の解除、ガイドレール７ｃの移動、固定側チャック７ａによる端末Ｗａ，Ｗｂの把持、搬送側チャック７ｂによる端末Ｗａ，Ｗｂの把持の解除、ガイドレール７ｃの戻り、搬送側チャック７ｂによる端末Ｗａ，Ｗｂの把持、固定側チャック７ａによる端末Ｗａ，Ｗｂの把持の解除、ガイドレール７ｃの移動、…といった一連の動作を繰り返しながら、所望の端末処理を行っていく。
【００７０】
なお、上述した圧着部５は複数の圧着装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを備えている。これは、電線Ｗの種類等によって端末処理パターンが設定されていることによって、圧着する端子が異なる場合があるためであり、例えば、図３に示すように、供給側端末Ｗａおよび排出側端末Ｗｂが所定の圧着装置５ａ〜５ｄに達したら圧着を開始するよう、記憶装置２１に予め記憶された電線加工情報に基づき、演算装置２０により制御される。
【００７１】
次いで、図３に示すように圧着処理がなされた電線Ｗは、排出部６に排出される。詳しくは、電線Ｗの排出側端末Ｗｂを第３固定側チャック７ａ３で把持しているところで、この排出側端末Ｗｂを、第３搬送側チャック７ｂ３が把持し、その後第３固定側チャック７ａ３による把持を解除する。そして、図４に示すように、電線排出側Ｂへ向けて搬送方向Ｃにガイドレール７ｃを１ステップ移動させた後、圧着部５と排出部６の間に配置された一時把持チャック９が、第３搬送側チャック７ｂ３から排出側端末Ｗｂを受け取って把持する。次いで、排出装置１０が排出側端末Ｗｂを受け取って把持し、一時把持チャック９は排出側端末Ｗｂを開放する。
【００７２】
さらに、電線Ｗの供給側端末Ｗａを第３固定側チャック７ａ３で把持しているところで、図４に示す状態からガイドレール７ｃが電線供給側Ａに１ステップ戻る。そして、現在供給側端末Ｗａを把持している第３固定側チャック７ａ３と搬送方向Ｃにおいて同じ位置にある第３搬送側チャック７ｂ３が、第３固定側チャック７ａ３から供給側端末Ｗａを受け取って把持する。
【００７３】
次いで、図５に示すように、ガイドレール７ｃの電線供給側Ｂへの移動により、第３搬送側チャック７ｂ３が１ステップ電線排出側Ｂへ移動する。そして、第３搬送側チャック７ｂ３から一時把持チャック９が供給側端末Ｗａを受け取って把持した後、同様に排出装置１０が供給側端末Ｗａを受け取って把持し、一時把持チャック９は供給側端末Ｗａを開放する。これにより排出装置１０が供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持することになる。その後、ガイドレール７ｃは、電線供給側Ａに１ステップ戻る。
【００７４】
最後に、排出装置１０が、排出アクチュエータ１０ｅ（図２参照）により、一時把持チャック９と対向する位置から、図６に示すように排出部６内に配置された排出ビーム１１の近傍まで移動する。そして、後述するように、排出装置１０によって排出ビーム１１に電線Ｗを固定し、電線Ｗの把持を解除することで、該電線Ｗの排出部６への排出がなされ、電線Ｗの端末処理工程が完了する。
【００７５】
演算装置２０によって制御される排出装置１０の動作について詳細に説明する。搬送部７により搬送処理された排出側端末Ｗｂが一時把持チャック９に把持されると、図２（ａ）のように、排出シリンダ１０ｃが下降し、排出チャック１０ａが排出側端末Ｗｂを把持する。その後、図２（ｂ）のように、排出チャック１０ａが排出側端末Ｗｂを把持したまま、排出シリンダ１０ｃが上昇する。
【００７６】
次に、搬送部７により搬送処理された供給側端末Ｗａが一時把持チャック９に把持されると、図２（ｃ）のように、排出シリンダ１０ｄが下降し、排出チャック１０ｂが供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持する。その後、図２（ｄ）のように、排出チャック１０ｂが供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持したまま、排出シリンダ１０ｄが上昇する。排出シリンダ１０ｄの上昇が完了した後、排出チャック１０ａは供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを把持する。
【００７７】
さらに、排出チャック１０ａ、１０ｂと排出シリンダ１０ｃ、１０ｄを排出ビーム１１の上に排出アクチュエータ１０ｅにより移動させ、排出シリンダ１０ｃ、１０ｄを下降させることで、所望の排出ビーム１１の係止空間１１ｆ（図７参照）に端末Ｗａ，Ｗｂを挿入する。これにより、所望の排出ビーム１１の位置に供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを固定させる。固定処理が完了したら、排出チャック１０ａ、１０ｂが供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂを開放する。これにより排出処理が完了となる。
【００７８】
供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂは、所定のクランプ治具（図示せず）により、排出ビーム１１の隣接する係止部１１ｂの間の係止空間１１ｆに挿入され、２つの係止体１１ｅ、１１ｅで挟持（係止）される。これにより、電線Ｗは折りたたんだ状態で排出ビーム１１に固定される。この時、図７（ａ）のように、供給側端末Ｗａと排出側端末Ｗｂの双方とも、係止部１１ｂの並列方向において同じ位置、つまりは、同じ係止空間１１ｆ内に重ねて固定しても良いし、図８のように、一方の端末である供給側端末Ｗａと他方の端末である排出側端末Ｗｂを別の位置、つまりは異なる係止空間１１ｆ内に固定しても良い。電線Ｗの固定方法はこれに限られることは無く、排出装置１０を所望の位置に移動させることで、自由に設定することができる。
【００７９】
なお、排出ビーム１１では、図７、図８に示すように、複数本の電線Ｗが係止部１１ｂの並列方向に整列した状態で固定されているが、電線Ｗが排出ビーム１１に固定される時のその配置パターン（ここでは、排出ビーム１１の係止部１１ｂの並列方向における整列パターン）は、前記電線加工情報、つまり端末処理工程の次の工程の加工内容に基づいて、演算装置２０により設定されている。
【００８０】
詳しくは、演算装置２０は、記憶装置２１から前記加工内容に関連する前記電線加工情報を読み出して、該電線加工情報に基づき排出装置１０を制御しており、これにより、排出部６において電線Ｗを排出ビーム１１に固定する固定処理を制御し、予め設定した前記整列パターンに従って複数の電線Ｗを固定している。
【００８１】
前記の一連の動作を繰り返すことにより、複数の電線について端末処理を行い、それらを図９に示す後工程に移すことによりワイヤーハーネスが製造される。詳しくは、電線Ｗの端末処理工程の次には、図９に示すように、ツイスト工程、ジョイント工程、サブアッシ工程、…等がある。なお、図９のツイスト工程、ジョイント工程、サブアッシ工程、…といった加工種別は、従来の製造工程を示す図１９の場合と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００８２】
ここで、電線端末処理装置１の排出部６では、例えば、ワイヤーハーネスの製造にあたり次の工程で必要となる電線Ｗの一式分を、排出ビーム１１の右端または左端から、次の工程で使用する順番に基づき整列させる。これにより、作業者が戸惑う事無く、単純に作業を行うことの出来る並べ方とすることが可能である。
【００８３】
また、次工程としてツイスト工程に電線Ｗを供給する場合、一度に撚る電線Ｗの本数単位で排出ビーム１１の右端または左端から繰り返し複数セット分整列させても良い。また、次工程としてジョイント工程に電線Ｗを供給する場合、一度に接合する電線Ｗの本数単位で排出ビーム１１の右端または左端から繰り返し複数セット分整列させても良い。
【００８４】
このように、本実施形態では、特に、電線Ｗの端末処理工程の次の工程の加工内容に基づいて設定した整列パターンで電線Ｗを排出ビーム１１に固定することにより、次工程で必要な分を整理された状態で排出することができ、排出部６から電線Ｗを次工程に即座に移して作業を進めることができる。
【００８５】
このため、端末処理済みの電線Ｗを一時保管するためのスペースを削減しつつ、該スペースから次工程に必要なものを選択して引き抜くといった作業を省略することもできる。従って、ワイヤーハーネスの製造場所における省スペース化と、端末処理工程と次工程との間のリードタイムの短縮化を図ることができる。
【００８６】
また、次工程で必要な分だけ排出ビーム１１に固定させることで、多数種の電線Ｗを予め製造する必要がなくなる。このため、中間在庫が多数発生するといった不都合がなくなり、多品種、少量生産に容易に対応することができる。
【００８７】
また、電線Ｗを係止部１１ｂの並列方向に整列させる構成とすることにより、作業者は、電線Ｗの整列順序を確認することで、次工程での作業手順等を容易に把握することができ、次工程における誤組付けをより確実に抑制できる。
【００８８】
また、排出ビーム１１における電線Ｗの整列方向を搬送部７による搬送方向Ｃと略同一方向にすることで、搬送部７と排出部６との間では方向変換手段が不要となり、電線端末処理装置１の複雑化を抑制できる。
【００８９】
また、排出チャック１０ａ、１０ｂが略水平に並び、かつ、搬送方向Ｃに対して略垂直な方向に並設されていることにより、電線端末加工装置１を容易に小型化することができる。
【００９０】
詳しくは、従来、図１０に示す電線端末処理装置５００では、一時把持チャック５０９ａ、５０９ｂにより、固定側チャック７ａと搬送側チャック７ｂから一時的に電線の端末を受け取って把持し、さらに排出チャック５１０ａ、５１０ｂは、一時把持チャック５０９ａ、５０９ｂから電線の端末を受け取って、排出部６へ移動させる構成となっていた。そのため、一時把持チャック５０９ａ、５０９ｂの間隔、及び排出チャック５１０ａ、５１０ｂの間隔は、固定側チャック７ａあるいは搬送側チャック７ｂの間隔と一致させなければならず、それ故に従来の電線端末処理装置５００は小型化しにくかった。
【００９１】
しかし、本実施形態に係る電線端末処理装置１では、上述したように、排出チャック１０ａ、１０ｂが略水平に並び、かつ、搬送方向Ｃに対して略垂直な方向に並設されている。これにより、特に搬送方向Ｃについて、電線端末加工装置１を小型化することができる。
【００９２】
さらに、上述した排出装置１０により、図７に示すように、係止部１１ｂの並列方向において重なる位置に端末Ｗａ、Ｗｂを固定することで、係止部１１ｂの数を削減し、ひいては係止部１１ｂの並列方向における排出ビーム１１の長さを短くすることができる。このため、排出ビーム１１を設置する排出部６をコンパクト化でき、電線端末処理装置１をさらに小型化できる。
【００９３】
また、本実施形態では、前記電線加工情報を記録した記憶装置２１を備え、前記電線加工情報に基づいて演算装置２０が前記整列パターンを設定するとともに、端末処理部１ａ及び搬送部７等を制御している。このように、共通の演算装置２０で各部を制御することにより、電線端末処理装置１における各処理を関連付けて実行させることができる。このため、電線端末処理装置１を自動的かつ効率的に作動させることができる。
【００９４】
また、前記電線加工情報に基づいて、端末処理部１ａにおける電線Ｗ毎の端末処理を演算装置２０により制御する構成とすることで、例えば、前記電線加工情報に基づいて、切断部３で切断される電線Ｗの長さを電線Ｗ毎に変更する等の制御を実行することにより、様々な仕様の電線Ｗを容易に生成することができる。
【００９５】
また、端末処理部１ａには、端末処理パターンに応じて電線Ｗの処理を行う処理手段としての圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備え、前記電線加工情報に基づいて圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを演算装置２０により制御する構成とすることで、例えば、前記電線加工情報に基づいて、圧着される端子の種類や端子の有無等を適宜変更することにより、様々な端末処理パターンで電線Ｗの端末Ｗａ，Ｗｂを処理することができる。
【００９６】
以下に、図１１乃至図１６を参照して本発明に係る電線端末処理装置および電線端末処理方法の他の実施形態を詳細に説明する。なお、図１１〜図１６において、図１乃至図９に示す最初の実施形態と同様の構成要素については、同一の番号を付して説明を省略する。
【００９７】
図１１は、この発明の他の実施形態に係る電線端末処理装置１００の排出ビーム１１１、及びこれに電線Ｗを固定した態様を示す図である。図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）はＹ１−Ｙ１断面図、図１１（ｃ）はＹ２−Ｙ２断面図である。図１２は、電線端末処理装置１００の平面図、図１３は、排出部１０６の正面図、図１４は、排出部１０６の正面図であって、排出ビーム１１１を排出ビーム供給部１０６ａに挿入した状態を示す図、図１５は、排出部１０６の正面図であって、排出ビーム１１１を排出ビーム排出部１０６ｂまで上昇させた状態を示す図、図１６は、排出部１０６の正面図であって、一方の排出ビーム１１１を移載爪１１８により排出ビーム排出部１０６ｂの所定の位置まで移動させた状態を示す図である。
【００９８】
電線端末処理装置１００は、端末処理工程の次の工程の加工内容に関連する電線加工情報を記録したＩＣタグ１１２（図１１（ｂ）参照）と、該ＩＣタグ１１２から前記電線加工情報を読み取るＩＣリーダー１１４と、該ＩＣリーダー１１４により読み取った前記電線加工情報に基づき、排出部１０６において電線Ｗを排出ビーム１１１に固定する固定処理を制御する演算装置１２０と、を備え、ＩＣタグ１１２を、排出ビーム１１１に固定した構成となっている。
【００９９】
本実施形態に係る排出ビーム１１１は、図１１（ｂ），図１１（ｃ）に示すように、内部に空洞部１１１ａ１を有する中空の底部１１１ａと、該底部１１１ａに並列に固定された複数の係止部１１ｂとで構成されている。
【０１００】
空洞部１１１ａ１にはＩＣタグ１１２が固定され、このＩＣタグ１１２には、図１乃至図９に示す最初の実施形態において記憶装置２１が記憶しているものと同様の電線加工情報が記録されている。底部１１１ａの材質は金属以外のもので、かつ、ＩＣタグ１１２の通信を阻害しないものからなる。好ましくは、軽量な材料である樹脂、プラスチック等が良い。さらに、底部１１１ａはＩＣタグ１１２が見える様に、透過性の材質がより望ましい。
【０１０１】
また、図１２に示す演算装置１２０は、排出部１０６のＩＣリーダー１１４から前記電線加工情報を受信し、その情報を基に、計尺部２、切断部３、ストリップ部４、圧着部５、排出部１０６、搬送部７、一時把持チャック９、排出装置１０等を制御する。
【０１０２】
本実施形態では、演算装置１２０が、ＩＣタグ１１２に記録された前記電線加工情報に基づいて排出装置１０を制御し、予め設定された整列パターンに従って複数の電線Ｗを固定している。
【０１０３】
本実施形態に係る排出部１０６について、図１３を参照して説明する。排出部１０６は、下段に排出ビーム供給部１０６ａ、上部には排出ビーム排出部１０６ｂとで構成されている。
【０１０４】
排出ビーム供給部１０６ａは、ベルトコンベア１１３と、ＩＣリーダー１１４と、ストッパー１１５ａ，１１５ｂと、リフター部１１６を備えている。
【０１０５】
ＩＣリーダー１１４は、ベルトコンベア１１３の上部に配置されている。ベルトコンベア１１３は、リフター部１１６の方（図１３の右から左）へ送るようベルト１１３ａが送られている。ストッパー１１５ａ，１１５ｂは、ベルト１１３ａとは独立して配置されているため、ベルト１１３ａが送られていた場合でも排出ビーム１１１の位置を維持することができる。リフター部１１６は、リフター台１１６ａとリフター１１６ｂにより構成され、図１３にて二点鎖線で示す上段位置αと、実線で示す下段位置βとを上下移動可能に構成されている。このリフター台１１６ａ、リフター１１６ｂにより、排出ビーム１１１を排出ビーム供給部１０６ａから排出ビーム排出部１０６ｂへ持ち上げることができる。
【０１０６】
排出ビーム排出部１０６ｂは、ベルトコンベア１１３の上部に位置する排出ビーム排出台１１７を有している。また、排出ビーム１１１を移動させる移載爪１１８は、ベルト等の図示しない移動手段により、排出方向Ｅに平行に移動可能となっている。必要に応じて、ＩＣリーダー１１４と排出ビーム排出台１１７の間に、金属遮蔽板を配置することにより、データの誤読み取りを防止できる。
【０１０７】
本実施形態に係る排出部１０６における処理について、図１４乃至図１６により説明する。なお、排出部１０６における処理は演算装置１２０により制御され、この演算装置１２０により、各部（計尺部２、切断部３、ストリップ部４、圧着部５、排出部１０６、搬送部７（搬送用アクチュエータ８）、一時把持チャック９、排出装置１０等）の動作が制御されている。
【０１０８】
排出部１０６では、先ず作業者等により、排出ビーム１１１が排出ビーム供給部１０６ａへ排出ビーム供給方向Ｓの方向に挿入され、図１４に示すようにベルトコンベア１１３に排出ビーム１１１が配置される。この時点では排出ビーム１１１には電線Ｗが固定されていない。次に、ベルト１１３ａにより排出ビーム供給方向Ｓの方向に移動し、次いでストッパー１１５ａにより排出ビーム１１１は止められる（図１４参照）。この状態において、排出ビーム１１１のＩＣタグ１１２に記録された前記電線加工情報をＩＣリーダー１１４が読み取る。
【０１０９】
読み取った前記電線加工情報に基づき、演算装置１２０は電線端末処理装置１００の各部（計尺部２、切断部３、ストリップ部４、圧着部５、排出部１０６、搬送部７（搬送用アクチュエータ８）、一時把持チャック９、排出装置１０等）を制御する。これにより、電線端末処理装置１００は自動的に電線の計尺、切断、ストリップ、端子圧着の一連の端末処理を開始する。そして端末処理された電線Ｗは、排出装置１０により、排出ビーム１１１の係止部１１ｂ、１１ｂの間の係止空間１１ｆにて挿入され係止される。
【０１１０】
次いで、ストッパー１１５ａが開放され、排出ビーム１１１はベルトコンベア１１３によりリフター部１１６の方へ移動する。その際、リフター台１１６ａが上段位置αに位置している状態であれば、ストッパー１１５ｂにより、排出ビーム１１１はリフター台１１６ａの前で停止する。
【０１１１】
リフター台１１６ａの降下が完了し、これが下段位置βに位置すると、ストッパー１１５ｂが開放され、ベルトコンベア１１３により排出ビーム１１１はリフター台１１６ａの方へ移動し、排出ビーム１１１がリフター台１１６ａに積置される。
【０１１２】
次いで、図１５に示すように、リフター１１６ｂによりリフター台１１６ａを上段まで上昇させる。なお、リフター１１６ｂの駆動はモータ等による。
【０１１３】
図１６に示すように、リフター台１１６ａが上段まで上昇すると、移載爪１１８により排出ビーム１１１は所定の位置まで移動する。この時、搬送部７を搬送され排出装置１０によって排出部１０６に達した電線Ｗは、排出ビーム１１１の係止空間１１ｆの所望の位置に挿入され、係止部１１ｂ，１１ｂの間に係止される。複数の電線Ｗを係止部１１ｂの間に係止することで、排出ビーム１１１への電線Ｗの固定処理が完了する。
【０１１４】
係止部１１ｂによる電線Ｗの固定が全て完了すれば、移載爪１１８を排出ビーム排出方向Ｅに向かって移動させ、排出処理は完了となる。このあと、作業者が排出ビーム１１１を取り出し、次工程に移る。
【０１１５】
なお、図１６に示すとおり、電線Ｗの固定処理を行っている最中であっても、別の排出ビーム１１１´を排出ビーム供給部１０６ａに挿入しておくことができる。これにより作業の効率化を図ることができる。
【０１１６】
これらの動作を繰り返し行うことで、作業者は排出ビーム１１１を排出ビーム供給部１０６ａに投入することのみにより、電線加工情報に基づいて自動で排出ビーム１１１に所望の電線Ｗを固定させることができる。よってワイヤーハーネスの製造において、電線Ｗの誤組み付けの発生を大幅に低減することができる。
【０１１７】
また、従来、電線端末処理装置において、所定の条件にて端末処理を行う場合、電線や端子等の供給部、及び圧着部の段替えを行った後、各部の制御は、作業者が指示書を確認し、演算装置へ指示書の加工条件もしくは加工条件が判別できる簡略化されたデータを手入力する必要があった。その間装置は停止する為、装置が断続的な稼動となり、稼働率が低下してしまう。このため多品種、少量生産に向いていなかった。
【０１１８】
これに対し、本実施形態に係る電線端末処理装置１００では、排出ビーム１１１にＩＣタグ１１２が固定されているので、次工程での加工内容が変化する場合でも、段替え作業のためのデータ入力操作を毎度行うことは不要となる。
【０１１９】
具体的には、電線端末処理装置１００では、製造したいワイヤーハーネスの形態に基づいた電線加工情報を有するＩＣタグ１１２が配置された排出ビーム１１１を、排出ビーム供給部１０６ａに投入することで、演算装置１２０に判別させて自動で段替え作業をさせることができる。これにより、端末処理工程での作業を自動化でき、段替え作業の機会が必然的に多くなる多品種、少量生産を効率的に行うことができる。
【０１２０】
なお、電線加工情報はＩＣタグ１１２に限らず、バーコードやＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード等でもよい。電波を利用して無線で通信できるものであればかまわない。また、接触、非接触タイプに限らず、電線加工情報が識別できるものであればよい。
【０１２１】
なお、本実施形態では、ＩＣタグ１１２に予め記録された前記電線加工情報を読み取る読取部としてＩＣリーダー１１４を電線端末処理装置１００に備えているが、ＩＣタグ１１２に対して所定の情報を書き込むことができる書込部をさらに備えてもよい。この場合、例えば、端末処理結果に関連する情報（処理日時等）をＩＣタグ１１２に書き込むことにより、ＩＣタグ１１２を利用して電線Ｗの品質管理を行うことが可能になる。
【０１２２】
また、上述した各実施形態では、排出ビーム１１、１１１に電線Ｗを固定するにあたり、これらを係止部１１ｂの並列方向に整列することとしたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１７に示す排出ビーム２１１のように、係止部２１１ｂにおいて上下方向に長尺な２つの支持棒２１１ｃ及び係止体２１１ｅを備え、その長手方向、つまり上下方向に複数の電線Ｗを整列した状態で固定させるようにしてもよい。
【０１２３】
この場合、排出ビーム２１１における電線Ｗの配置パターンは、係止部２１１ｂの長手方向（上下方向）における電線Ｗの整列パターンとなる。例えば、ワイヤーハーネスの製造にあたり次の工程で必要となる電線Ｗの一式分を、排出ビーム２１１の上端側から、次の工程で使用する順番に基づき整列させるようにすることが可能である。
【０１２４】
また、上述した圧着部５では、圧着以外の方法で端子を電線端末に接続しても良く、例えば圧接による接続としても良い。
【０１２５】
ところで、電線Ｗの端末Ｗａ，Ｗｂは切断部３にてすべて同一の位置で切断される。このため、圧着部５において端末Ｗａ，Ｗｂに端子を圧着する処理が行われる位置は、電線端末処理装置１、１００の搬送方向Ｃに平行に並ぶようにしなければならない。しかしながら、その反面、圧着装置５ａ〜５ｄでの処理パターンの違い等により、前記圧着を行う位置は異なっていることが多い。
【０１２６】
そこで、ストリップ部４と圧着部５との間に圧着位置調整部を配置し、該圧着位置調整部に、搬送方向Ｃに垂直な方向へ移動可能な圧着位置調整用固定側チャックを備えてもよい。例えば、圧着部５における圧着処理の前に、予め演算装置２０，１２０によって圧着位置調整部を制御し、前記処理パターンに応じて端末Ｗａ，Ｗｂを最適な圧着位置に配置するように構成すれば、圧着部５の位置調整をしなくとも、適切な圧着を行うことができる。
【０１２７】
なお、上述した実施形態のように、排出ビーム１１，１１１，２１１（以下、排出ビーム１１等）に電線Ｗを固定する場合には、次の工程で使用する順番に応じて電線Ｗの端末処理を行い、端末処理が行われた電線Ｗから順次、前記整列パターンに従って整列させるようにすればよい。但し、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、電線Ｗの端末処理は任意の順番で行うこととし、搬送部７による搬送中、または排出ビーム１１等に電線Ｗを固定する段階で、電線Ｗを所定の並べ替え手段により前記整列パターンに従って並べ替えるようにしてもよい。
【０１２８】
また、上述した実施形態では、端末処理工程の次の工程で必要となる電線Ｗの一式分を、排出ビーム１１等の右端または左端（排出ビーム２１１では上端）から、次の工程で使用する順番に基づき整列させることとしたが、本発明では、少なくとも、電線Ｗの一式分を、整列状態（整列順は任意で可）を保持したまま次の工程に移すことができればよく、排出ビーム１１等の端部から電線Ｗを順番に整列させることに必ずしも限定されない。
【０１２９】
また、電線端末処理装置１，１００では、後述する電線選択部を設けることにより、径や絶縁被覆の色等が異なる様々な種類の電線Ｗを処理することが可能になり、処理する電線Ｗの種類や、切断部３で切断する電線Ｗの長さや、端末Ｗａ，Ｗｂの端末処理パターンを適宜組み合わせることにより、様々な仕様の電線Ｗを生成することができる。
【０１３０】
この場合、前記電線供給装置からは、種類が異なる複数の電線Ｗが供給され、前記電線選択部は、これら複数の電線Ｗの中から端末処理の対象となるものを選択して計尺部２に供給する。
【０１３１】
前記電線選択部としては、例えば、前記電線供給装置から供給される各電線Ｗをそれぞれ個別に把持する複数の把持機構と、該把持機構を所定の間隔を隔てて保持する無端ベルトと、該無端ベルトを回転駆動させるモータ等の駆動手段とを備えたものが用いられる。また、電線選択部では、計尺部２までの電線Ｗの移動経路上に、いずれか１つの把持機構を択一的に配置することができるように前記無端ベルトの位置が設定されている。
【０１３２】
ここで、計尺部２に電線Ｗを供給する際には、先ず前記駆動手段によって前記無端ベルトが回転駆動され、端末処理の対象となる電線Ｗを把持している把持機構が前記移動経路上に配置される。この時、電線Ｗは、前記移動系路に沿って配置されることになり、前記把持機構が電線Ｗの把持を解除することで、図１に示すように電線Ｗを計尺部２に向かって供給することができる。
【０１３３】
なお、上述した電線選択部と、計尺部２と、複数の圧着部５とにより、電線Ｗの種類や長さや端末処理パターンが異なる電線Ｗを生成することが可能であるが、本発明は、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、圧着部５を１つだけ設けて、端末処理パターンを不変にし、電線Ｗの種類と長さのみを可変としてもよい。また、電線選択部を省略して、電線Ｗの長さと端末処理パターンのみを可変としてもよい。
【０１３４】
ところで、排出ビーム１１に電線Ｗを固定する際、上述した実施形態では、一時把持チャック９と、排出装置１０の２つの排出チャック１０ａ，１０ｂとにより電線Ｗを予め折りたたんだ状態にしてこれを排出ビーム１１に固定しているが、本発明は、必ずしもこれに限定されない。例えば、排出装置１０には排出チャックを１つだけ設けるとともに、一時把持チャック９を省略し、端末Ｗａ，Ｗｂを排出チャックに個別に把持させて、端末Ｗａ，Ｗｂを片側ずつ排出ビーム１１に固定するようにしてもよい。
【０１３５】
また、電線Ｗを固定する際、必ずしも折りたたんだ状態にしなくてもよい。端末Ｗａ，Ｗｂのいずれか片側のみを排出チャックに把持させることによって、例えば、図１８に示すように、係止部１１ｂ，１１ｂ…の間の係止空間１１ｆ，１１ｆ…に電線Ｗを一度だけ通し、略真っ直ぐな状態で固定してもよい。
【０１３６】
また、上述した実施形態では、端末Ｗａ，Ｗｂを係止部１１ｂ，１１ｂ…に挟持させることによって電線Ｗを固定する排出ビーム１１等が用いられているが、本発明は、少なくとも電線Ｗの整列状態を保持できるものであればよく、固定手段としては、上述した排出ビーム１１等に必ずしも限定されない。例えば、板状の台座部に両面テープ等の接着部材を設けたものを固定手段として使用し、所定の整列パターンに従って電線Ｗを前記接着部材に貼り付けるようにしてもよい。なお、この場合、接着部材の代わりに磁石を設け、磁力によって電線Ｗを固定してもよい。
【０１３７】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の、端末処理部は、計尺部２、切断部３、ストリップ部４、及び圧着部５に対応し、
以下同様に、
固定手段は、排出ビーム１１、１１１、１１１´、２１１に対応し、
処理手段は、圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに対応し、
記録部は、ＩＣタグ１１２に対応し、
読取部は、ＩＣリーダー１１４に対応し、
演算部は、演算装置２０、１２０に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１３８】
例えば、上述した実施形態では、排出部で排出された電線を排出ビームごと作業者の手作業で次工程の作業場に運ぶ場合について説明したが、排出部で排出された電線を、ベルトコンベアやスクリューコンベア等の機械的搬送手段で自動的に搬送するシステムを備えたものに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【０１３９】
１…電線端末処理装置
１ａ…端末処理部
２…計尺部
３…切断部
４…ストリップ部
５…圧着部
６…排出部
７…搬送部
１０…排出装置
１０ａ、１０ｂ…排出チャック
１１、１１１、１１１´、２１１…排出ビーム
１１ｂ、２１１ｂ…係止部
２０、１２０…演算装置
１１２…ＩＣタグ
１１４…ＩＣリーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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