(57)【要約】【課題】ターンテーブルに対してクランパをセンタリングするディスククランプ装置及びディスク装置を提供する。【解決手段】クランパ支持部５、６は、ターンテーブル３２の回転軸Ｌ３２よりもクランパ４の回転面方向にΔＬ変位した初期位置にクランパ４の外周縁を支持する。ディスクがディスク装置に挿入された場合、ターンテーブル３２がモータにより回転駆動された状態でクランパ４に向かって接近する。ターンテーブル３２がクランパ４に接近するにつれ、ターンテーブル３２の磁石３２ｂ及びクランパ４の磁性体４ａ間で生じる引力が大きくなり、クランパ４は偏心回転し始める。互いに接近方向に付勢されたクランパ支持部５、６によりクランパ４は、ターンテーブル３２の回転軸Ｌ３２に向けて押圧されながら回転し、ターンテーブル３２に対してセンタリングされる。【選択図】図８
2011108333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるターンテーブルと、該ターンテーブルに離間して配置してある円板状のクランパと、前記ターンテーブル及び前記クランパ相互間の引力を発生する引力発生機構とを備え、前記引力により前記ターンテーブル及び前記クランパ間で前記ディスクを挟持するディスククランプ装置において、
互いに接近方向及び離間方向に移動自在にしてあり、前記ターンテーブルの回転中心から前記ターンテーブルの外周縁方向へ前記クランパの円中心が所定距離を離れて位置するよう前記クランパの対向する外周縁の一部夫々を支持する第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部と、
前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部夫々を接近方向に付勢する付勢部と、
前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部により支持された前記クランパに対して前記ターンテーブルを回転させながら接近させる接近機構と
を備えることを特徴とするディスククランプ装置。
【請求項２】
前記接近機構により前記ターンテーブルが前記クランパに接近した場合、前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部を相互離間させて前記クランパを非支持とする離間機構を備えることを特徴とするディスククランプ装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルと対向する位置に孔が穿設されており、該孔周縁に前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部が設けられてある支持板を備え、
前記クランパは、前記孔に遊嵌してある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスククランプ装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルは、前記ディスクの中心孔に嵌合されて該中心孔から前記クランパ側に突出する凸部を備え、
前記クランパは、前記凸部に嵌合する凹部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のディスククランプ装置。
【請求項５】
前記引力発生機構は、前記ターンテーブル及び前記クランパに設けられた磁石（又は磁性体）及び磁性体（又は磁石）であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のディスククランプ装置。
【請求項６】
前記付勢部により前記第１クランパ支持部及び前記第２クランパ支持部夫々を接近方向に付勢する付勢力は、前記ターンテーブルが前記クランパに最接近した位置で前記引力発生機構により発生する引力よりも小なることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のディスククランプ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のディスククランプ装置を備えることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタリング機構を設けることなくクランパがセンタリングされるディスククランプ装置及びディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＤ（Blu-ray Disk、登録商標）及びＤＶＤ（ Digital Versatile Disk ）等の記録ディスクにデータの記録又は再生を行うディスク装置が広く使われている。ディスク装置には、モータにより回転駆動されるターンテーブルと、クランパとの間で記録ディスクを挟持するディスククランプ装置が設けられている。ターンテーブルが回転する場合、記録ディスクと共にクランパが回転する。クランパの中心がターンテーブルの回転中心に一致しない状態で記録ディスクを挟持して回転させた場合、振動が生じて記録ディスクに対する正常な記録又は再生が困難となることがある。そこで、ディスククランプ装置は、クランパをターンテーブルに対してセンタリングするセンタリング機構を有する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２０６９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年のディスク装置の薄型化に伴い、センタリング機構をディスククランプ装置に設けることができない場合があった。
【０００５】
本願は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、ターンテーブルの回転中心から偏心した位置にクランパを支持する第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部を備えることにより、センタリング機構を設けることなくクランパのセンタリングが可能となるディスククランプ装置及びディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係るディスククランプ装置は、ディスクを回転させるターンテーブルと、該ターンテーブルに離間して配置してある円板状のクランパと、前記ターンテーブル及び前記クランパ相互間の引力を発生する引力発生機構とを備え、前記引力により前記ターンテーブル及び前記クランパ間で前記ディスクを挟持するディスククランプ装置において、互いに接近方向及び離間方向に移動自在にしてあり、前記ターンテーブルの回転中心から前記ターンテーブルの外周縁方向へ前記クランパの円中心が所定距離を離れて位置するよう前記クランパの対向する外周縁の一部夫々を支持する第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部と、前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部夫々を接近方向に付勢する付勢部と、前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部により支持された前記クランパに対して前記ターンテーブルを回転させながら接近させる接近機構とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本願にあっては、互いに接近方向に付勢された第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部により、ターンテーブルの回転軸に対して偏心した偏心位置にクランパが支持される。ターンテーブルが回転しながら偏心位置のクランパに対して接近し、ターンテーブル及びクランパ相互間に生じる引力によりクランパが偏心回転する。第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部に与えられた付勢力により、偏心回転するクランパの円中心がターンテーブルの回転中心に向かうようクランパが押圧されてターンテーブルに対してセンタリングされる。
【０００８】
本願に係るディスククランプ装置は、前記接近機構により前記ターンテーブルが前記クランパに接近した場合、前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部を相互離間させて前記クランパを非支持とする離間機構を備えることを特徴とする。
【０００９】
本願にあっては、ターンテーブルがクランパに接近してクランパのセンタリングが完了した場合、又はクランパとの間でディスクを挟持した場合、第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部が相互に離間してクランパから離れる。
【００１０】
本願に係るディスククランプ装置は、前記ターンテーブルと対向する位置に孔が穿設されており、該孔周縁に前記第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部が設けられてある支持板を備え、前記クランパは、前記孔に遊嵌してあることを特徴とする。
【００１１】
本願にあっては、ターンテーブルに対向する位置に孔が設けられた支持板を備える。支持板の孔にクランパが遊嵌すると共に、孔周縁に設けられた第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部がクランパを支持する。
【００１２】
本願に係るディスククランプ装置は、前記ターンテーブルは、前記ディスクの中心孔に嵌合されて該中心孔から前記クランパ側に突出する凸部を備え、前記クランパは、前記凸部に嵌合する凹部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本願にあっては、ターンテーブルの凸部にディスクの中心孔が嵌合してクランパ側に突出し、突出した当該凸部に更にクランパの凹部が嵌合する。
【００１４】
本願に係るディスククランプ装置は、前記引力発生機構は、前記ターンテーブル及び前記クランパに設けられた磁石（又は磁性体）及び磁性体（又は磁石）であることを特徴とする。
【００１５】
本願にあっては、ターンテーブル及びクランパに設けられた磁石及び磁性体相互間で引力が生じ、ターンテーブル及びクランパが相互に引き付けられる。
【００１６】
本願に係るディスククランプ装置は、前記付勢部により前記第１クランパ支持部及び前記第２クランパ支持部夫々を接近方向に付勢する付勢力は、前記ターンテーブルが前記クランパに最接近した位置で前記引力発生機構により発生する引力よりも小なることを特徴とする。
【００１７】
本願にあっては、ターンテーブルがクランパから離れた位置にある場合、ターンテーブル及びクランパ相互間に生じる引力は、付勢力により第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部がクランパを偏心位置に支持する押圧力よりも小さい。ターンテーブルがクランパに近接した場合、ターンテーブル及びクランパ相互間に生じる引力は、第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部がクランパを偏心位置に支持する押圧力よりも大きくなり、偏心位置にあったクランパがターンテーブルに対してセンタリングされる。
【００１８】
本願に係るディスク装置は、前述のディスククランプ装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
本願にあっては、第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部により、偏心位置にクランパが支持される。ターンテーブルが回転しながら偏心位置のクランパに対して接近し、クランパが偏心回転する。第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部に与えられた付勢力により、偏心回転するクランパがターンテーブルに対してセンタリングされる。ターンテーブル及びセンタリングされたクランパ間で挟持されたディスクが回転され、当該ディスクに対して記録又は再生が行われる。
【発明の効果】
【００２０】
当該装置の一観点によれば、ターンテーブルの回転中心から偏心した位置にクランパを支持する第１クランパ支持部及び第２クランパ支持部を備えることにより、センタリング機構を設けることなくクランパのセンタリングが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ディスク装置の外観を示す模式的斜視図である。
【図２】天板を取り外した状態のディスク装置を示す模式的斜視図である。
【図３】天板の裏面を示す模式的平面図である。
【図４】ディスク収納部の底面を示す模式的平面図である。
【図５】ディスク収納部の底面裏側を示す模式的平面図である。
【図６】クランパ支持部が接近した状態であり、クランパを取り外した支持板を示す模式的平面図である。
【図７】クランパ支持部が離間した状態であり、クランパを取り外した支持板を示す模式的平面図である。
【図８】ディスクが未挿入状態にあるディスク装置を示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における模式的断面図である。
【図９】クランパ及びターンテーブルの位置関係を示す模式的平面図である。
【図１０】ディスク装置の制御部を示すブロック図である。
【図１１】クランパがセンタリングされた状態のディスク装置を示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における模式的断面図である。
【図１２】ディスクのクランプ完了状態のディスク装置を示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施の形態１
以下、実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。本願に係るディスククランプ装置は、録画機器、パーソナルコンピュータ及び音楽再生機器等の電子機器に内蔵又は接続されるディスク装置に備えられる。ディスク装置は、例えばＢＤ及びＤＶＤ等の挿入されたディスクをディスククランプ装置により挟持（クランプ）して記録又は再生を行う。本願は、ディスククランプ装置を有するディスク装置を例に挙げて説明する。
【００２３】
図１及び図２夫々は、ディスク装置の外観及び天板１を取り外した状態のディスク装置を示す模式的斜視図である。ディスク装置は、上面及び周面（前面、両側面、背面）を有する天板１と、天板１が覆設されるディスク収納部３と、ディスク収納部３の底面の反対側に取着される支持板２とを備える。天板１及びディスク収納部３の前面夫々は、ディスク９が挿入される挿入口１０、３００を備える。支持板２には、後述の孔部に遊嵌しており、鉄等の磁性体４ａが略中央に嵌合された円板状のクランパ４と、クランパ４の外周縁を支持するクランパ支持部（第１クランパ支持部、第２クランパ支持部）５、６とを備える。クランパ４は、ディスク収納部３の内部に備えられた後述のターンテーブルとの間でディスク９を挟持する。
【００２４】
図３は、天板１の裏面を示す模式的平面図である。天板１の裏面には、クランパ４が対向する位置に円弧状に延びる凸部からなる３つの天板規制部１１が略同一円上に離間して配置されている。各天板規制部１１は、クランパ４の外周側面から所定距離を離間した位置に向けて天板１の裏面から突出する。３つの天板規制部１１は、天板１に向かう方向及び支持板２の面内方向へのクランパ４の移動を規制する。これにより、クランパ４が支持板２に設けられた後述の孔部から離脱することを防止する。
【００２５】
図４及び図５夫々は、ディスク収納部３の底面及び底面裏側を示す模式的平面図である。図４及び図５中の白抜矢印は、ディスク９をクランプする場合に後述のシフタ３４が摺動する方向を示し、ディスク９の挿入方向反対に対応する。以下、ディスク９の挿入方向を単に挿入方向と呼ぶ。ディスク収納部３は、支持板２に対して昇降する略矩形板状のローディングプレート３０と、降下したローディングプレート３０を収納すべく底面に設けられた凹部（図示せず）と、ローディングプレート３０を昇降させるシフタ３３、３４とを備える。
【００２６】
ローディングプレート３０は、挿入方向反対側の側面の一部からディスク収納部３の底面の凹部の側面夫々に設けられた図示しない孔部に向かって軸３０ａ、３０ｂが突出し、軸３０ａ、３０ｂを基部として傾斜することで挿入方向反対側部分が昇降するようにしてある。ローディングプレート３０は、クランパ４との間でディスク９を挟持するターンテーブル３２と、トラバース移動する光ピックアップ３１と、シフタ３３、３４夫々により案内される案内軸３０ｃ、３０ｄとを備える。ターンテーブル３２は、略中央にディスク９の中央開口部に嵌合する円錐台状の中央突起部（凸部）３２ａを備える。
【００２７】
中央突起部３２ａは、略中央にクランパ４の磁性体４ａとの間で磁気力による引力を生じさせる磁石３２ｂを備える。シフタ３３、３４夫々は、ディスク収納部３の底面の挿入方向に沿って延びる図示しない溝部に摺動可能に嵌合してある。案内軸３０ｃ、３０ｄ夫々は、ローディングプレート３０の挿入方向反対側部分の側面の一部からシフタ３３、３４の側面に設けられた図示しない案内溝に向かって突出し、遊嵌する。シフタ３３、３４の案内溝に遊嵌した案内軸３０ｃ、３０ｄ夫々は、シフタ３３、３４の摺動に伴って、昇降方向に案内される。
【００２８】
また、シフタ３４は、クランパ支持部６を摺動させるための後述の突起部が遊嵌する案内溝３４ａと、挿入方向に延設されたラック歯３４ｂとを備える。ディスク収納部３は、ラック歯３４ｂに内周側のギヤ歯が歯合するギヤＧ３と、当該ギヤＧ３の外周側のギヤ歯が歯合するギヤＧ２と、ギヤＧ２と歯合するピニオンＧ１を有するモータＭ１とを備える。モータＭ１は、シフタ３３、３４を摺動させるための駆動力を発生する。シフタ３３、３４夫々には、ディスク収納部３の底面裏側に設けられた接続棒３５の両端が軸３５ｃ、３５ｂを介して結合している。
【００２９】
ディスク収納部３の底面裏側には、凹部３６が設けられている。接続棒３５は、凹部３６の略中央に設けられた軸３５ａに対して回転自在に結合されて、凹部３６に設けられている。シフタ３４の摺動に伴って接続棒３５が軸３５ａを中心に回転することにより、シフタ３４の摺動方向反対側にシフタ３３を摺動させる。次に、モータＭ１によるローディングプレート３０の昇降動作を説明する。
【００３０】
モータＭ１が正回転した場合、モータＭ１の駆動力がピニオンＧ１、ギヤＧ２を介してギヤＧ３に伝達され、ギヤＧ３に歯合したラック歯３４ｂが挿入方向反対側に移動して、シフタ３４が挿入方向反対側に摺動する。また、シフタ３４の摺動に伴って、接続棒３５により結合されたシフタ３３が挿入方向に摺動する。摺動するシフタ３４、３３の案内溝に遊嵌してある案内軸３０ｄ、３０ｃ夫々が、案内溝に沿って上昇することでローディングプレート３０が上昇する。これにより、ターンテーブル３２がクランパ４に接近する。
【００３１】
また、モータＭ１が逆回転した場合、シフタ３４及びシフタ３３夫々が挿入方向及び挿入方向反対側に摺動し、案内軸３０ｄ、３０ｃがシフタ３４、３３の案内溝に沿って移動することで、ローディングプレート３０が降下する。これにより、ターンテーブル３２がクランパ４から離間する。ローディングプレート３０が降下した場合、ローディングプレート３０は、ディスク９をターンテーブル３２及びクランパ４間で挟持しないクランプ解除位置となり、ディスク９を挿入又は排出可能となる。ローディングプレート３０が上昇した場合、ローディングプレート３０は、ディスク９をターンテーブル３２及びクランパ４間で挟持するクランプ位置となる。クランプ位置でモータＭ２により回転駆動されるターンテーブル３２がディスク９を回転し、ディスク９に対する記録又は再生が可能となる。この場合、クランパ４は、ディスク９と共に回転する。
【００３２】
図６は、クランパ支持部５、６が接近した状態であり、クランパ４を取り外した支持板２を示す模式的平面図である。支持板２には、ターンテーブル３２と対向する位置に略円形の孔部２０が穿設され、孔部２０には、周縁に沿って略円環状の段部２１が設けられている。クランパ支持部６は、挿入方向の略垂直方向に延設された案内開口部６１、６６と、支持板２へ突出するリベット６４及び案内突起部６２とを備える。リベット６４は、案内開口部６１に沿って摺動可能に貫通して支持板２に取着され、クランパ支持部６が支持板２から脱落しないよう頭部が案内開口部６１の溝幅よりも大なる径を有する。突起部６３は、支持板２の案内溝２６に遊嵌し、案内溝２６から脱落しないよう先端が案内溝２６よりも広がった略Ｔ字状をなす。
【００３３】
案内開口部６６には、支持板２に突設された突起部２５が遊嵌している。また、支持板２には、案内開口部６６の周縁部及びクランパ支持部５の周縁部夫々を摺動可能に支持する案内爪２４、２２が取着されている。これらにより、第２クランパ支持部６は、孔部２０に対して接近方向及び離間方向に摺動可能に支持板２に設けられている。クランパ支持部５、６夫々は、支持板２の裏側に向かって傾斜し、クランパ４の外周縁を支持する傾斜支持部５０、６０を備える。案内突起部６２は、挿入方向に対して略垂直方向に支持板２に延設された開口部２７を貫通し、シフタ３４の案内溝３４ａに遊嵌するようクランパ支持部６に設けられている。
【００３４】
クランパ支持部５は、クランパ支持部６に設けられた案内開口部６５に遊嵌する案内突起部５４を備え、クランパ支持部６の摺動に伴って案内突起部５４が案内開口部６５に沿って移動することにより回転軸５１を中心に回転する。例えば、クランパ支持部６が孔部２０に対して接近方向に摺動する場合、クランパ支持部５は右回転し、クランパ支持部５、６夫々の傾斜支持部５０、６０は、孔部２０に接近する。クランパ支持部５は、回転軸５１よりも軸５４側にバネ取付部５２を備え、バネ取付部５２がバネ５３を介して支持板２に設けられたバネ固定部２３に結合されている。
【００３５】
バネ５３は、クランパ支持部５の傾斜支持部５０が後述の初期位置に位置するよう孔部２０に対して接近方向に付勢する。また、バネ５３による付勢力は、クランパ支持部５の案内突起部５４を介してクランパ支持部６に伝達されて、傾斜支持部６０も孔部２０に対して接近方向に付勢される。バネ５３は、ターンテーブル３２がクランパ４に最接近した場合、磁石３２ｂ及び磁性体４ａ間で生じる引力よりも小さい付勢力を有するバネが選択される。
【００３６】
図７は、クランパ支持部５、６が離間した状態であり、クランパ４を取り外した支持板２を示す模式的平面図である。モータＭ１が正回転してシフタ３４が挿入方向反対側に摺動した場合、シフタ３４の案内溝３４ａにより案内突起部６２が案内され、クランパ支持部６が孔部２０に対して離間方向に摺動する。図７に示す如く、クランパ支持部６が孔部２０に対して離間方向に摺動する場合、クランパ支持部５は左回転し、クランパ支持部５、６夫々の傾斜支持部５０、６０は、孔部２０から離間する。
【００３７】
図８及び図９夫々は、ディスク９が未挿入状態にあるディスク装置を示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における模式的断面図と、クランパ４及びターンテーブル３２の位置関係を示す模式的平面図とである。図９は、クランパ４が備える磁性体４ａを省略して図示している。図９中の白抜矢印は、クランパ４の回転方向を示す。ディスク９が未挿入である場合、ローディングプレート３０は、クランプ解除位置にあり、ターンテーブル３２がクランパ４から離間してディスク９を挿入可能となる。クランパ４は、中央突起部３２ａを除くターンテーブル３２の上面との間でディスク９を挟持する底面を有する挟持部４ｂを備え、挟持部４ｂが孔部２０に遊嵌している。挟持部４ｂは、略中央に中央突起部３２ａが嵌合する凹部４ｃを備える。
【００３８】
クランパ４は、ローディングプレート３０がクランプ解除位置にある場合の初期位置として、クランパ４の中心軸Ｌ４がターンテーブル３２の回転中心軸Ｌ３２からターンテーブル３２の外周縁方向に所定距離ΔＬ変位した偏心位置に配するようクランパ支持部５、６により外周縁が支持される。クランパ支持部６の摺動方向におけるクランパ支持部６の傾斜支持部６０の長さ、又はクランパ支持部６の摺動方向における案内開口部６１、６６の長さは、クランパ４がΔＬ変位した偏心位置となるよう決定するとよい。孔部２０の内周縁の一部により、クランパ４の挟持部４ｂの側面のクランパ支持部５側への移動が規制される。
【００３９】
図１０は、ディスク装置の制御部７を示すブロック図である。制御部７は、バス７０ａを介して接続されたハードウェア各部を制御するＭＰＵ（ Micro Processing Unit ）７０と、ディスク９の挿入により機械的に押圧されるスイッチ等によりディスク９の挿入を検出するディスク検出部７１とを備える。また、制御部７は、モータＭ１及びモータＭ２夫々に駆動信号を与えて、ローディングプレート３０をクランプ位置又はクランプ解除位置へ移動させ、ターンテーブル３２を回転させる駆動信号出力部７２を備える。
【００４０】
図１１及び図１２夫々は、クランパ４がセンタリングされた状態及びディスク９のクランプ完了状態のディスク装置を示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における模式的断面図である。ＭＰＵ７０は、ディスク９がディスク収納部３に挿入された場合、ディスク検出部７１によりディスク９の挿入を検出する。ＭＰＵ７０は、駆動信号出力部７２から回転及び正回転夫々を指示する駆動信号をモータＭ２及びモータＭ１に出力し、ターンテーブル３２の回転を開始すると共にローディングプレート３０をクランプ位置に向けて上昇させる。これにより、シフタ３３、３４及びモータＭ１、Ｍ２は、ターンテーブル３２を回転させながらクランパ４に接近させる接近機構として機能する。
【００４１】
ローディングプレート３０の上昇に伴ってターンテーブル３２がクランパ４に接近し、磁石３２ｂ及び磁性体４ａ間で生じる引力により、ターンテーブル３２の回転に伴ってクランパ４が回転し始める。クランパ４は、中心軸Ｌ４よりもΔＬ変位したターンテーブル３２の回転軸Ｌ３２を回転軸として偏心回転する。例えば、図９の白抜矢印で示す方向にクランパ４が回転する場合、クランパ４の中心Ｃ４からΔＬ変位しており、回転軸Ｌ３２及びクランパ４との交点Ｃ３２を回転中心として偏心回転する。クランパ４の偏心回転に伴って、クランパ４のクランパ支持部６側の外周縁の一部がクランパ支持部６に向けて移動する。
【００４２】
クランパ４の中心軸Ｌ４が回転軸Ｌ３２よりもクランパ支持部６側へ移動した場合、バネ５３の付勢力によりクランパ支持部６は、孔部２０、すなわち回転軸Ｌ３２に向けてクランパ４を押し戻す。クランパ４の中心軸Ｌ４が回転軸Ｌ３２よりもクランパ支持部５側へ移動した場合、付勢力によりクランパ支持部５が回転軸Ｌ３２に向けてクランパ４を押し戻す。これにより、クランパ４は、中心軸Ｌ４が回転軸Ｌ３２に向かうよう押されながら偏心回転する。ターンテーブル３２がクランパ４に接近するにつれ、磁石３２ｂ及び磁性体４ａ間で生じる引力はバネ５３による付勢力よりも大きくなるため、偏心回転しているクランパ４の中心軸Ｌ４が回転軸Ｌ３２に向かって徐々に移動する。
【００４３】
そして、クランパ４は、図１１に示す如くターンテーブル３２に対してセンタリングされる。シフタ３４の挿入方向の摺動に伴って、クランパ支持部５、６夫々の傾斜支持部５０、６０は、孔部２０から離間し、クランパ４の外周縁から外れる。そして、センタリングされたクランパ４の凹部４ｃが、上昇してきたターンテーブル３２の中央突起部３２ａに嵌合することで、図１２に示す如くディスク９が挟持される。案内溝３４ａに遊嵌した案内突起部６１がシフタ３４の摺動に伴って孔部２０から更に離間方向に案内されることにより、クランパ支持部５、６は、クランパ４から離れてディスク９のクランプが完了する。これにより、シフタ３３、３４及びモータＭ１、Ｍ２は、クランパ支持部５、６をクランパ４から離間させる離間機構としても機能する。
【００４４】
本発明では、引力発生機構がクランパ４及びターンテーブル３２夫々に備えられた磁性体４ａ及び磁石３２ｂからなる場合を示したが、これに限るものではない。例えば、ターンテーブル３２の略中央に周縁の空気を吸い込む吸入口を設けて、クランパ４を吸い付けてもよい。また、バネ５３による付勢力を用いる場合を示したが、これに限るものではなくゴム等の弾性体の伸縮方向の一端をバネ取付部５２に取り付け、他端をバネ固定部２３に結合してもよい。
【００４５】
本発明では、クランパ４の偏心回転によりクランパ４の中心軸Ｌ４がターンテーブル３２の回転軸Ｌ３２に向かって移動するため、センタリング機構を設けることなくクランパ４をターンテーブル３２に対してセンタリングすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ディスク装置
２  支持板
３  ディスク収納部
４  クランパ
４ａ  磁性体
４ｂ  挟持部
４ｃ  凹部
５  クランパ支持部（第１クランパ支持部）
６  クランパ支持部（第２クランパ支持部）
７  制御部（ターンテーブル移動部）
９  ディスク
１０、３００  挿入口
１１  天板規制部
２０  孔（孔部）
２３  バネ固定部
３２  ターンテーブル
３２ａ  中央突起部（凸部）
３２ｂ  磁石
３３、３４  シフタ（離間機構、接近機構）
５２  バネ取付部
５３  バネ（付勢部）
６１、６６  案内開口部
Ｍ１、Ｍ２  モータ（接近機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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