(57)【要約】【課題】システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することのできるメータシステムを提供する。【解決手段】制御ユニット６０は、インジケータ５１を点滅させるとともにその点滅に連動してブザー５３を吹鳴させるために、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御している場合には、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行する一方、これら半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御していない場合には、電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行する。【選択図】図８
2011106880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態値を表示する目盛板の表示面に沿って回転することにより前記車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、
電気角に応じて交番する駆動信号が界磁巻線に印加されることにより前記指針を回転駆動するステップモータと、
帰零方向へ回転する前記指針を、前記車両状態値の零値を指示する零位置から前記帰零方向の所定範囲内となるストッパ位置に停止させるストッパ機構と、
所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立したことに基づいて、前記指針が前記帰零方向とは逆方向である離零方向へ回転するように前記駆動信号を制御する指針振上動作を実行し、その後、前記指針が前記帰零方向へ回転するように前記駆動信号を制御しながら前記界磁巻線に発生する誘起電圧を検出し、この検出した誘起電圧を用いて前記指針が前記ストッパ位置にて停止したことを検知する電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行するストッパ位置検出動作実行手段と、前記零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定する零点設定手段と、前記零点設定手段によって設定された前記零点を基準とした前記駆動信号を前記界磁巻線に印加する印加手段とを含む駆動制御部と、を有する車両用指示計器を備えるとともに、
フラッシャ半導体スイッチと、
前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより点滅するフラッシャと、
ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、前記フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にて前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御するフラッシャオンオフ切替制御部と、を有するフラッシャ機能部を備えるメータシステムであって、
前記フラッシャ半導体スイッチと前記界磁巻線とは近接した状態で配置されており、
前記ストッパ位置検出動作実行手段は、前記指針振上動作及び前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行可能であるだけでなく、前記指針が所定帰零角度だけ前記帰零方向へ回転するように前記ステッパモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御することをもって、前記指針が前記ストッパ位置に停止したこととする強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作も実行可能であり、
前記駆動制御部は、前記ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のメータシステムにおいて、
前記駆動制御部は、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合に、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のメータシステムにおいて、
前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ステップモータの界磁巻線は、同一の基板上に配置されていることを特徴とするメータシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のメータシステムにおいて、
前記駆動制御部及び前記フラッシャオンオフ切替制御部は、同一の制御装置によって構成されていることを特徴とするメータシステム。
【請求項５】
車両状態値を表示する目盛板の表示面に沿って回転することにより前記車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、
電気角に応じて交番する駆動信号が界磁巻線に印加されることにより前記指針を回転駆動するステップモータと、
帰零方向へ回転する前記指針を、前記車両状態値の零値を指示する零位置から前記帰零方向の所定範囲内となるストッパ位置に停止させるストッパ機構と、
所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立したことに基づいて、前記指針が前記帰零方向とは逆方向である離零方向へ回転するように前記駆動信号を制御する指針振上動作を実行し、その後、前記指針が前記帰零方向へ回転するように前記駆動信号を制御しながら前記界磁巻線に発生する誘起電圧を検出し、この検出した誘起電圧を用いて前記指針が前記ストッパ位置にて停止したことを検知する電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行するストッパ位置検出動作実行手段と、前記零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定する零点設定手段と、前記零点設定手段によって設定された前記零点を基準とした前記駆動信号を前記界磁巻線に印加する印加手段とを含む駆動制御部と、を有する車両用指示計器を備えるとともに、
フラッシャ半導体スイッチと、
前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより点滅するフラッシャと、
ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、前記フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にて前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御するフラッシャオンオフ切替制御部と、
ブザー半導体スイッチと、
前記ブザー半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより吹鳴するブザーと、
前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフに連動して前記ブザー半導体スイッチのオンオフを切替制御するブザーオンオフ切替制御部と、を有するフラッシャ機能部を備えるメータシステムであって、
前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と前記界磁巻線とは近接した状態で配置されており、
前記ストッパ位置検出動作実行手段は、前記指針振上動作及び前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行可能であるだけでなく、前記指針が所定帰零角度だけ前記帰零方向へ回転するように前記ステッパモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御することをもって、前記指針が前記ストッパ位置に停止したこととする強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作も実行可能であり、
前記駆動制御部は、前記ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、前記フラッシャまたは前記ブザーを動作させるために前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、前記フラッシャまたは前記ブザーを動作させるために前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のメータシステムにおいて、
前記駆動制御部は、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、前記フラッシャまたは前記ブザーを動作させるために前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合には、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
【請求項７】
請求項５または６に記載のメータシステムにおいて、
前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と、前記ステップモータの界磁巻線とは、同一の基板上に配置されていることを特徴とするメータシステム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載のメータシステムにおいて、
前記駆動制御部と、前記フラッシャオンオフ切替制御部及び前記ブザーオンオフ切替制御部の少なくとも一方とは、同一の制御装置によって構成されていることを特徴とするメータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップモータによって指針を振らせる車両用指示計器を備えるメータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気角に応じて交番する駆動信号をステップモータの界磁巻線へ印加することにより指針を回転駆動して、指針の回転位置に応じた車両状態値を指示する車両用指示計器が知られている。
【０００３】
特許文献１の車両用指示計器では、指針は、車両状態値の零値を指示する零位置に帰零方向への回転により復帰するようになっている。そして、指針を最大目盛角度以上の目盛角度に相当する所定の電気角の帰零角度だけ帰零方向へ回転するようにステッパモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御することにより、零位置から帰零方向へ所定範囲内のストッパ位置にストッパ機構によって停止させ（強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作）、当該ストッパ位置に対応する電気角を駆動信号制御の基準としている。
【０００４】
また、特許文献２の車両用指示計器では、指針を帰零方向へ回転駆動するようにステップモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御しながら、界磁巻線に発生する誘起電圧を検出している。これにより指針の回転中は界磁巻線に誘起電圧が発生する一方、指針が停止すると、界磁巻線に発生の誘起電圧が低下することになる。そこで、界磁巻線に発生する誘起電圧の検出電圧が設定値以下となる場合には、指針がストッパ位置にて停止したものと推定し（電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作）、当該ストッパ位置に対応する電気角を更新設定している。こうした一連の処理によれば、指示計器の始動前に振動等の外乱によってステップモータが脱調して指針の回転位置がずれていたとしても、更新設定された電気角に基づき駆動信号を正確に制御することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３８５９３号公報
【特許文献２】特許３７７００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、メータシステムは、上記車両用指示計器の他に、ターンランプ（ハザードランプ）、ブザー、さらには、ランプの点滅制御及びランプの点滅に連動して吹鳴するブザーの吹鳴制御を行うフラッシャ装置も備えている。近年、こうしたフラッシャ装置の機能（フラッシャ機能）を上記車両用指示計器に取り込むことでシステム統合し、車両の生産コストを低減することが考えられている。
【０００７】
しかしながら、上記フラッシャ機能を車両用指示計器に取り込むと、メータシステム内で、上記車両用指示計器の界磁巻線とフラッシャを点滅させるためのフラッシャ半導体スイッチとが近接することがある。また、フラッシャを点滅させるには半導体スイッチをオンオフする必要があり、この半導体スイッチのオンオフによって誘導ノイズが発生する。
【０００８】
そのため、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作時にフラッシャ機能部の半導体スイッチが動作すると、上記誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことがある。そして、ひいては、車両状態値の正しい指示ができなくなる不具合が発生する可能性がある。
【０００９】
これに対して、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作時にフラッシャ機能部の半導体スイッチが動作しても、上記誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことはない。しかし、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作では、指針がストッパ位置に停止した状態において脱調と帰零とが繰り返され、指針が振動して見栄えが悪かったり異音が発生したりすることから、ユーザが違和感を感じてしまうことがある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することのできるメータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、駆動制御部は、ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、フラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、フラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。
【００１２】
上記請求項１に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態では、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することができ、その低い状態にて実行された電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作によって検知されたストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することができるようになる。また、上記請求項１に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の高い状態では、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行して零点を設定することができ、この強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作に併せてフラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御することから、ユーザはフラッシャの点滅に気を取られて指針の振動に気付き難くなり違和感を感じることが低減されるようになる。したがって、上記請求項１に記載の発明によれば、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。
【００１３】
上記請求項１において、請求項２に記載の発明では、駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合に、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。これにより、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合であっても、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。
【００１４】
加えて、上記請求項２に記載の発明によれば、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する短い期間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合にのみ、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行し、上記指針振上動作を実行する期間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されたとしても、その理由では強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行しないことから、指針振上動作を実行する期間を有効に使用することができるようになる。
【００１５】
上記請求項２に記載の構成では、駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合に、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行していたが、これに限らない。駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替された場合、ただちに、帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行してもよい。
【００１６】
上記請求項１または２に記載の構成において、請求項３に記載の発明のように、フラッシャ半導体スイッチ及びステップモータの界磁巻線を同一の基板上に配置することにより、システムを統合してもよい。あるいは、上記請求項１または２に記載の構成において、請求項４に記載の発明のように、駆動制御部及びフラッシャオンオフ切替制御部を同一の制御装置によって構成することにより、システムを統合してもよい。なお、この請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明と併用することも可能である。
【００１７】
なお、フラッシャ機能部は、フラッシャだけでなく、このフラッシャの点滅に連動して吹鳴するブザーを有することとしてもよい。この場合、請求項５に記載の発明のように、車両用指示計器とフラッシャ機能部とをメータシステムとして統合するために、フラッシャ機能部を構成するフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方とステップモータの界磁巻線とを近接した状態で配置することがある。
【００１８】
そこで、請求項５に記載の構成では、駆動制御部は、ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、フラッシャまたはブザーを動作させるためにフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、フラッシャまたはブザーを動作させるためにフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。
【００１９】
上記請求項５に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態では、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することができ、その低い状態にて実行された電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作によって検知されたストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することができるようになる。また、上記請求項５に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の高い状態では、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行して零点を設定することができ、この強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作に併せて半導体スイッチのオンオフを切替制御することから、ユーザはフラッシャの点滅あるいはブザーの吹鳴に気を取られて指針の振動及び異音に気付き難くなり違和感を感じることが低減されるようになる。したがって、上記請求項５に記載の発明によれば、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。
【００２０】
上記請求項５において、請求項６に記載の発明では、動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャまたはブザーを動作させるためにフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合には、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。これにより、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、上記近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合であっても、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。
【００２１】
加えて、上記請求項６に記載の発明によれば、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する短い期間に、上記近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合にのみ、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行し、上記指針振上動作を実行する期間に、上記近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されたとしても、その理由では強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行しないことから、指針振上動作を実行する期間を有効に使用することができるようになる。
【００２２】
上記請求項６に記載の構成では、駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、上記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合には、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行していたが、これに限らない。駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、上記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合、ただちに、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行してもよい。
【００２３】
上記請求項５または６に記載の構成において、請求項７に記載の発明のように、フラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と、ステップモータの界磁巻線とを同一の基板上に配置することにより、システムを統合してもよい。あるいは、上記請求項５または６に記載の構成において、請求項８に記載の発明のように、駆動制御部と、フラッシャオンオフ切替制御部及びブザーオンオフ切替制御部の少なくとも一方とを、同一の制御装置によって構成することにより、システムを統合してもよい。なお、この請求項７に記載の発明は、請求項８に記載の発明と併用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るメータシステムの第１の実施の形態について、その正面構造を示す正面図である。
【図２】図１中のII−II線に沿った断面図である。
【図３】第１の実施の形態のメータシステムについて、その電気回路構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態のメータシステムについて、その要部を斜視方向から示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態のメータシステムについて、その要部を平面方向から示す平面図である。
【図６】第１の実施の形態のメータシステムについて、そのステップモータの界磁巻線に印加される駆動信号の一例を示す特性図である。
【図７】第１の実施の形態のメータシステムについて、その指針がストッパ位置に停止した状態を正面方向から示す正面図である。
【図８】第１の実施の形態のメータシステムが実行するメータ起動処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態のメータシステムが実行するメータ起動処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態のメータシステムの動作例について、（ａ）は、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御しなかった場合における指針の推移を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御しなかった場合における半導体スイッチのオンオフ切替タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】第２の実施の形態のメータシステムの動作例について、（ａ）は、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御した場合における指針の推移を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御した場合における半導体スイッチのオンオフ切替タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るメータシステムの第１の実施の形態について、図１〜図８を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、メータシステム１は車速計として車両内の運転席前方に設置されているものとする。
【００２６】
メータシステム１は、図１〜図３に示されるように、計器板１０、指針２０、回動内機３０、基板４０、及び制御ユニット６０を有する車両用指示計器１ａを備えて構成されている。
【００２７】
図１に示されるように、計器板１０は、車速値を表示する車速表示部１１を表示面１０ａに有しており、その表示面１０ａが運転席側へ向けて配置されている。車速表示部１１は、車速値の基準となる零値（０ｋｍ／ｈ）から上限値（１８０ｋｍ／ｈ）にかけて、複数の車速値（０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ、・・・、１６０ｋｍ／ｈ、１８０ｋｍ／ｈ）を円弧状に表示している。なお、車速値が特許請求の範囲に記載の車両状態値に相当し、計器板１０が特許請求の範囲に記載の目盛板に相当する。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、指針２０は、回動内機３０の指針軸３０ｂに基端部２１側にて連結されており、帰零方向Ｘ及びその帰零方向Ｘとは逆方向である離零方向Ｙへ計器板１０の表示面１０ａに沿って回転可能となっている。指針２０は、帰零方向Ｘあるいは離零方向Ｙへ回転することにより、車速表示部１１に表示される車速値のうち回転位置に応じた値を指示する。また、指針２０は、零値を指示する零位置に帰零方向Ｘへの回転によって復帰可能となっている。なお、本実施の形態では、帰零方向Ｘとは上限値から零値へ向かう方向であり、離零方向Ｙとは零値から上限値へ向かう方向である。
【００２９】
図２に示されるように、回動内機３０は、内機本体３０ａ、指針軸３０ｂ、及びケーシング３０ｃを備えて構成されている。内機本体３０ａは、計器板１０に略平行な基板４０の背面側に配置されている。内機本体３０ａは、二相式ステップモータＭ、減速歯車機構Ｇ、及びストッパ機構Ｓ（図４）を、ケーシング３０ｃに内蔵している。指針軸３０ｂは、基板４０の背面に固定されたケーシング３０ｃによって支持されており、基板４０及び計器板１０を貫通して指針２０の基端部２１を支持している。内機本体３０ａは、ステップモータＭの回転に連動する減速歯車機構Ｇの減速回転により、当該減速歯車機構Ｇの出力段歯車３４と同軸上の指針軸３０ｂ、ひいては指針２０を回転駆動する。
【００３０】
図４及び図５に示されるように、ステップモータＭは、ステータＭｓ及びマグネットロータＭｒを組み合わせて構成されている。ステータＭｓは、ヨーク３１及び二相の界磁巻線３２及び３３を有している。ヨーク３１は、ポール状を呈する一対の磁極３１ａ及び３１ｂを有し、磁極３１ａにはＡ相の界磁巻線３２が巻装される一方、磁極３１ｂにはＢ相の界磁巻線３３が巻装されている。マグネットロータＭｒは、減速歯車機構Ｇの回転軸３５ａに同軸上に固定されている。ヨーク３１の各磁極３１ａ及び３１ｂの先端面との間に隙間をあけるマグネットロータＭｒの外周面には、磁極としてのＮ極及びＳ極が回転方向において交互に形成されている。
【００３１】
このような構成を有するステップモータＭにおいては、図６に示されるように、電気角に応じて電圧が余弦関数状に交番する交流のＡ相駆動信号がＡ相の界磁巻線３２に印加される一方、電気角に応じて電圧が正弦関数状に交番する交流のＢ相駆動信号がＢ相の界磁巻線３３に印加される。このような互いに９０度位相のずれたＡ相及びＢ相の駆動信号が印加されると、各界磁巻線３２及び３３に交流磁束が発生し、その発生した交流磁束がヨーク３１及びマグネットロータＭｒの磁極間を通過する。そして、マグネットロータＭｒは、電気角に応じたＡ相及びＢ相の駆動信号の電圧変化に従って回転する。
【００３２】
図４に示されるように、減速歯車機構Ｇは、平歯車からなる複数の歯車３４〜３７を有している。出力段歯車３４は、指針軸３０ｂと同軸上に連結されており、入力段歯車３５は、ケーシング３０ｃに支持された回転軸３５ａに同軸上に固定されている。中間歯車３６及び３７は、ケーシング３０ｃに固定された回転軸３６ａにより同軸上に支持されることで、一体に回転可能となっている。そして、中間歯車３６は出力段歯車３４と噛合しており、中間歯車３７は入力段歯車３５と噛合している。
【００３３】
このように構成されることにより、減速歯車機構Ｇは、ステップモータＭのマグネットロータＭｒの回転を減速して当該減速回転を指針２０へと伝達する。したがって、電気角に応じたＡ相及びＢ相の駆動信号の変化に従ってマグネットロータＭｒの回転位置が変化することにより、指針２０の回転位置も変化する。なお、本実施の形態では、電気角を減少させる方向が指針２０の帰零方向Ｘに対応しており、電気角を増大させる方向が指針２０の離零方向Ｙに対応している。
【００３４】
また、図４に示されるように、ストッパ機構Ｓは、当接部材３８及びストッパ部材３９を有している。当接部材３８は、出力段歯車３４から突出する短冊板状に形成されており、当該歯車３４と一体に回転可能となっている。ストッパ部材３９は、ケーシング３０ｃから内部へ突出するＬ字状に形成されており、当接部材３８の回転軌道上において突出側の先端部３９ａが当接部材３８よりも帰零方向Ｘの対応側に位置している。
【００３５】
図７に示されるように、指針２０は、帰零方向Ｘへの回転により当接部材３８がストッパ部材３９の先端部３９ａに係止された状態において、零位置から帰零方向Ｘの所定範囲内となるストッパ位置にて停止するようになっている。本実施の形態では、後述するＺＰＤ処理において、ストッパ位置に対応する電気角が零点θ０（０度）として更新設定されるようになっている。ちなみに、ストッパ位置は、メータシステム１の製造時に、指針２０の零位置から帰零方向ＸへステップモータＭの電気角に換算して例えば４５０度の範囲内に設定される。
【００３６】
また、メータシステム１は、図３に示されるように、インジケータ５１、フラッシャ半導体スイッチ５２、ブザー５３、ブザー半導体スイッチ５４を有するフラッシャ機能部５０を備えて構成されている。
【００３７】
このうち、インジケータ５１は、表示面１０ａ（図１では図示略）に配置されており、フラッシャ半導体スイッチ５２を介して制御ユニット６０に接続されている。インジケータ５１は、フラッシャ半導体スイッチ５２がオンとされる場合には、制御ユニット６０から電源が供給されて点灯する一方、フラッシャ半導体スイッチ５２がオフとされる場合には、制御ユニット６０からの電源が遮断されて消灯する。そして、制御ユニット６０によってフラッシャ半導体スイッチ５２のオンオフが切替制御されることによりインジケータ５１は点滅する。
【００３８】
また、ブザー５３は、ブザー半導体スイッチ５４を介して制御ユニット６０に接続されている。ブザー５３は、ブザー半導体スイッチ５４がオンとされる場合には、制御ユニット６０から電源が供給されて吹鳴する一方、ブザー半導体スイッチ５４がオフとされる場合には、制御ユニット６０からの電源が遮断されて吹鳴しない。そして、制御ユニット６０によってフラッシャ半導体スイッチ５２のオンオフに連動してブザー半導体スイッチ５４のオンオフが切替制御されることにより、ブザー５３はインジケータ５１に連動して吹鳴する。
【００３９】
なお、インジケータ５１は、図３では便宜上、単一のインジケータとして図示されているが、実際には、車両が右折する旨を示すための図示しない右折用ターンランプの点滅に同期して点滅する右折用インジケータと、車両が左折をする旨示すための図示しない左折用ターンランプの点滅に同期して点滅する左折用インジケータとを有している。また、インジケータ５１が特許請求の範囲に記載のフラッシャに相当する。
【００４０】
制御ユニット６０は、メモリ６１を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、基板４０に実装されている（図２）。メモリ６１には、後述するメータ起動処理（電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作、零点設定動作、ＺＰＤ処理等を含む）Ｓ１を実行するための実行プログラムが記憶されており、メータ起動処理Ｓ１が実行されることにより設定（更新）された最新の零点θ０も記憶される。また、メモリ６１には、制御ユニット６０の起動中にＺＰＤ処理が実行された旨を示すＺＰＤフラグの記憶領域が確保されている。
【００４１】
制御ユニット６０は、フラッシャ機能部５０、車両のドアセンサ７０、車速センサ７１、後述の車両側装置（図示略）、イグニッションスイッチＩＧ、及びバッテリ電源Ｂと電気的に接続されている。制御ユニット６０は、ドアセンサ７０により車両のドアの開放が検出されると、あるいは、車両側装置からアンロック信号やロック信号が入力されると、バッテリ電源Ｂからの直接的な給電によって起動する。また、制御ユニット６０は、起動してから設定時間（例えば２分）が経過するまでにイグニッションスイッチＩＧがオン操作された場合、バッテリ電源Ｂからの給電によって起動状態を維持するとともに、その後にイグニッションスイッチＩＧがオフ操作されると、スリープする。一方、制御ユニット６０は、起動してから設定時間が経過するまでにイグニッションスイッチＩＧがオン操作されなかった場合、スリープするとともに、そのスリープ後にイグニッションスイッチＩＧがオン操作されると、再起動する。なお、スリープ後の再起動については、イグニッションスイッチＩＧのオン操作がされた場合以外にも、例えば車両ドアが開放された場合や、ブレーキペダルが踏み込まれた場合等としてもよい。また、制御ユニット６０は、その起動中にＺＰＤ処理を実行した場合にはＺＰＤフラグをセットするとともに、スリープする直前にＺＰＤフラグをリセットする。
【００４２】
制御ユニット６０は、所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立すると、まず、フラッシャ駆動条件が成立しているか否かを判断し、次に、フラッシャ駆動条件が成立していると判断した場合には、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、フラッシャ駆動条件が成立していると判断しなかった場合には、指針振上動作及びこの指針振上動作に続けて電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する。
【００４３】
ここで、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作とは、その概略を説明すると、指針２０が所定帰零角度だけ帰零方向Ｘへ回転するようにステップモータＭの界磁巻線３２及び３３へ印加するＡ相及びＢ相の駆動信号を制御することをもって、指針２０がストッパ位置に停止したこととする方式の零点ストッパ位置検知動作である。なお、所定帰零角度とは、最大目盛（本実施の形態では「１８０ｋｍ／ｈ」）角度以上の目盛角度に相当する電気角である。また、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作については公知であるため、ここでの詳しい説明を割愛する。
【００４４】
また、指針振上動作とは、その概略を説明すると、指針２０が一旦離零方向Ｙへ回転した後に停止するように、ステップモータＭの界磁巻線３２及び３３へ印加するＡ相及びＢ相の駆動信号を制御する動作である。また、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作とは、その概略を説明すると、上記指針振上動作の終了後、続けて、指針２０が帰零方向Ｘへ回転するように、ステップモータＭの界磁巻線３２及び３３へ印加するＡ相及びＢ相の駆動信号を制御しながら、それら界磁巻線３２及び３３に発生する誘起電圧を検知し、この検出電圧が設定値以下となる場合に指針２０がストッパ位置に停止したと推定する（ストッパ位置に停止したことを検知する）動作である。なお、これら指針振上動作及び電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作についても公知であるため、ここでの詳しい説明を割愛する。
【００４５】
また、ストッパ位置検出動作実行条件は、制御ユニット６０が起動することであり、制御ユニット６０は、例えば、車両ドアが開放されたり、イグニッションスイッチＩＧがオン操作されたり、ブレーキペダルが踏み込まれたりすることで起動する。また、制御ユニット６０は、上記ストッパ位置検出動作を実行することによって検出したストッパ位置に対応する電気角を零点θ０として設定（更新）する動作である零点設定動作を実行する。したがって、制御ユニット６０が特許請求の範囲に記載の零点設定手段に相当する。なお、上記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作及び上記零点設定動作を併せて、強制帰零方式のＺＰＤ処理とも記載し、上記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作及び上記零点設定動作を併せて、電圧帰零方式のＺＰＤ処理とも記載する。そして、制御ユニット６０は、上記ＺＰＤ処理を実行することによって設定した零点θ０を基準として、Ａ相及びＢ相の駆動信号をステップモータＭの界磁巻線３２及び３３へ印加する。また、制御ユニット６０が特許請求の範囲に記載のストッパ位置検出動作実行手段、零点設定手段、印加手段、駆動制御部、制御装置に相当する。
【００４６】
制御ユニット６０は、上記ＺＰＤ処理実行後の起動状態において、メモリ６１に記憶されている電気角の零点θ０を基準としたＡ相及びＢ相の駆動信号を制御することにより、車速センサ７１の検出車速値を指針２０に指示させる。
【００４７】
また、制御ユニット６０は、ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にてフラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御する。
【００４８】
具体的には、フラッシャ駆動条件には、当該メータシステム１を搭載する車両の前進方向右側に配置された右折用ターンランプを点滅させたり、車両の前進方向左側に配置された左折用ターンランプを点滅させたりする図示しないコンビネーションレバーがターンランプ点滅位置（基準位置から上下方向に所定角度ずれた位置）に設定されていることが含まれる。
【００４９】
また、フラッシャ駆動条件には、当該メータシステム１を搭載する車両の前進方向右側に配置された右折用ターンランプ及び車両の前進方向左側に配置された左折用ターンランプの双方を点滅させるハザードランプスイッチがハザード点滅位置（基準位置から押し込まれた位置）に設定されていることが含まれる。
【００５０】
さらに、フラッシャ駆動条件には、車両との間の無線通信を用いて車両を遠隔操作する図示しない携帯機から制御ユニット６０へ指令信号が入力されたことが含まれる。詳しくは、携帯機には、車両ドアを解錠するためのアンロックボタンや車両ドアを施錠するためのロックボタン等が配置されており、これらアンロックボタンやロックボタンがプッシュ操作されると、その旨を示すアンロック信号やロック信号が携帯機から送信される。そして、これらアンロック信号やロック信号は、車両に搭載された図示しない車両側装置にて受信され、制御ユニット６０に入力される。フラッシャ駆動条件には、このようなアンロック信号やロック信号が制御ユニット６０に入力されたことが含まれる。
【００５１】
そして、制御ユニット６０は、右折用ターンランプを点滅させる位置にコンビネーションレバーが設定されると、右折用ターンランプの点滅に連動して右折用インジケータが点滅するとともにブザー５３が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御する。同様に、制御ユニット６０は、左折用ターンランプを点滅させる位置にコンビネーションレバーが設定されると、左折用ターンランプの点滅に連動して左折用インジケータが点滅するとともにブザー５３が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御する。さらに、制御ユニット６０は、ハザードランプスイッチがオン状態に設定されると、右折用ターンランプ及び左折用ターンランプ双方の点滅に連動してインジケータ５１が点滅するとともにブザー５３が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御する。また、制御ユニット６０は、アンロック信号やロック信号が携帯機から入力されると、これら信号が入力されたことをユーザに示すべく、右折用ターンランプ及び左折用ターンランプ双方の点滅に連動してインジケータ５１が点滅するとともにブザー５３が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御する、いわゆるアンサーバックを実行する。なお、制御ユニット６０が特許請求の範囲に記載のフラッシャオンオフ切替制御部及びブザーオンオフ切替制御部に相当する。
【００５２】
ここで、本実施の形態のメータシステム１では、ステップモータＭを構成する界磁巻線３２及び３３は基板４０上に配置されているとともに、フラッシャ機能部５０を構成するフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４も同一の基板４０上に配置されており、同一の基板４０上に配置されている。
【００５３】
また、本実施の形態のメータシステム１では、同一の制御ユニット６０によって、上記ＺＰＤ処理と、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方のオンオフの切替制御とが実行される。
【００５４】
このようにして車両用指示計器１ａとフラッシャ機能部５０とをメータシステム１として統合することにより、車両のシステムコストを低減することができる。そして、界磁巻線３２及び３３とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４とは近接した状態で配置されている。
【００５５】
界磁巻線３２及び３３とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４とが近接した状態で配置されている場合、ステップモータＭの上記ＺＰＤ処理の実行時にフラッシャ機能部５０が動作すると、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフの切替制御によって発生する誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことがある。そして、ひいては、車速値の正しい指示ができなくなる不具合が発生する可能性がある。
【００５６】
そこで、制御ユニット６０は、その起動直後に、図８に示すメータ起動処理Ｓ１を実行することとした。なお、ストッパ位置検出動作実行条件は制御ユニット６０が起動することであることは既述の通りである。そのため、制御ユニット６０が起動した時点で上記ストッパ位置検出動作実行条件が成立する。
【００５７】
制御ユニット６０は、メータ起動処理Ｓ１を開始すると、まず、ステップＳ１１の判断処理として、フラッシャ駆動条件が成立しているか否かを判断する。ここで、フラッシャ駆動条件が成立していると判断した場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御ユニット６０は、続くステップＳ１２の判断処理として、メモリ６１に記憶されているＺＰＤフラグがセットされているかリセットされているかを判断することにより、ＺＰＤ処理は実行済みであるか否かを判断する。
【００５８】
ここで、ＺＰＤフラグがセットされておりＺＰＤ処理は実行済みであると判断した場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御ユニット６０は、続くステップＳ１３の処理として、その成立していると判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にてインジケータ５１を点滅させるとともにその点滅に連動してブザー５３を吹鳴させるために、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御する。これら半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御すると、制御ユニット６０は、先のステップＳ１１の判断処理に移行し、このステップＳ１１の判断処理を再度実行する。
【００５９】
一方、上記ステップＳ１１の判断処理において、ＺＰＤフラグがリセットされておりＺＰＤ処理は実行済みであると判断しなかった場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｎｏ」）、制御ユニット６０は、続くステップＳ１４の処理として、その成立していると判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にてインジケータ５１を点滅させるとともにその点滅に連動してブザー５３を吹鳴させるために、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御する。また、制御ユニット６０は、半導体スイッチ５２及び５４のオンオフの切替制御に併せて、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行する。そして、これら半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御するとともに強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行すると、制御ユニット６０は、先のステップＳ１１の判断処理に移行し、このステップＳ１１の判断処理を再度実行する。
【００６０】
また、上記ステップＳ１１の判断処理において、フラッシャ駆動条件が成立していると判断しなかった場合（ステップＳ１１の判断処理において「Ｎｏ」）、制御ユニット６０は、続くステップＳ１５の判断処理として、メモリ６１に記憶されているＺＰＤフラグがセットされているかリセットされているかを判断することにより、ＺＰＤ処理は実行済みであるか否かを判断する。
【００６１】
ここで、ＺＰＤフラグがセットされておりＺＰＤ処理は実行済みであると判断した場合（ステップＳ１５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御ユニット６０は、先のステップＳ１１の判断処理に移行し、このステップＳ１１の判断処理を再度実行する。一方、上記ステップＳ１５の判断処理において、ＺＰＤフラグがリセットされておりＺＰＤ処理は実行済みであると判断しなかった場合（ステップＳ１５の判断処理で「Ｎｏ」）、制御ユニット６０は、続くステップＳ１６の処理として、電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行する。そして、電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行すると、制御ユニット６０は、先のステップＳ１１の判断処理に移行し、このステップＳ１１の判断処理を再度実行する。
【００６２】
このようにして、制御ユニット６０は、インジケータ５１を点滅させるとともにその点滅に連動してブザー５３を吹鳴させるために、フラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のオンオフを切替制御している場合には、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行する一方、これら半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御していない場合には、電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行することとした。これにより、界磁巻線３２及び３３の誘起電圧が半導体スイッチ５２及び５４のオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態では、電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行することができ、その低い状態にて実行された電圧検知方式のＺＰＤ処理によって検知されたストッパ位置に対応する電気角を零点θ０として設定することができるようになる。また、界磁巻線３２及び３４の誘起電圧が半導体スイッチ５２及び５４のオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の高い状態では、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行して零点θ０を設定することができ、この強制帰零方式のＺＰＤ処理に併せて半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御することから、ユーザはインジケータ５１の点滅及びブザー５３の吹鳴に気を取られて指針２０の振動及び異音に気付き難くなり違和感を感じることが低減されるようになる。したがって、システムを統合しつつも、車速値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係るメータシステムの第２の実施の形態について、図９〜図１１を参照しつつ説明する。なお、この第２の実施の形態も、先の第１の実施の形態に準じた構成を有しているため、第１の実施の形態とは異なる部分についてのみ説明する。
【００６３】
上記第１の実施の形態では、制御ユニット６０は、その起動直後に、フラッシャ駆動条件が成立しているか否かを判断して（ステップＳ１１の判断処理）、電圧検知方式のＺＰＤ処理（ステップＳ１６の処理）あるいは強制帰零方式のＺＰＤ処理（ステップＳ１４の処理）のいずれかの方式のＺＰＤ処理を実行していたが、電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行している間（ステップＳ１６の処理中）に、フラッシャ駆動条件が成立して半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御する場合もある。この場合、界磁巻線３２及び３３の誘起電圧が半導体スイッチ５２及び５４のオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態で、電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行したことにならない可能性もある。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、制御ユニット６０は、先の図８に示すメータ起動処理Ｓ１に対応する図として図９に示すメータ起動処理Ｓ２を実行することとした。以下、メータ起動処理Ｓ２について、上記メータ起動処理Ｓ１と異なる部分についてのみ説明する。
【００６５】
制御ユニット６０は、上記ステップＳ１６の処理として電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行・終了すると、続くステップＳ２７の判断処理として、この電圧検知方式のＺＰＤ処理中（特に電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間）に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したか否かを判断する。
【００６６】
ここで、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したと判断しなかった場合（ステップＳ２７の判断処理で「Ｎｏ」）、制御ユニット６０は、上記ステップＳ１６の処理を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点θ０として設定した上でステップＳ１１の判断処理に移行し、このステップＳ１１の判断処理を再度実行する。
【００６７】
一方、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したと判断した場合（ステップＳ２７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御ユニット６０は、続くステップＳ２８の処理として、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行する。この強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行すると、制御ユニット６０は、この強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点θ０として設定した上でステップＳ１１の判断処理に移行し、このステップＳ１１の判断処理を再度実行する。
【００６８】
このようにして、制御ユニット６０は、ステップＳ２７及びＳ２８の処理を通じて、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御した場合には、その電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式のＺＰＤ処理が終了した後に、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行することとした。これにより、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフが切替制御された場合であっても、車速値の不正確な指示が発生することを低減することができるようになる。
【００６９】
図１０に、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御しなかった場合におけるメータシステム１の動作例を示す。
【００７０】
この動作例では、制御ユニット６０は、車両ドアの開放に伴ってスリープ状態から起動し、時刻ｔ１０において電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行開始したものとする。また、この動作例では、制御ユニット６０は、時刻ｔ１０以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したものの、電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行している間に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御しなかったものとする。
【００７１】
詳しくは、制御ユニット６０は、時刻ｔ１０以前に車両ドアが開放されたことから、時刻ｔ１０においてスリープ状態から起動するとともに電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち指針振上動作を実行開始する。
【００７２】
制御ユニット６０が指針振上動作を実行開始すると、指針２０は、所定電気角（例えば「２７３度」）に相当する分だけ一定速度にて離零方向Ｙへ回転し、時刻ｔ１２において停止し、所定時間が経過する時刻ｔ１４まで待機する。ちなみに、この所定時間は、制御ユニット６０が図示しない他の指針も制御する場合、指針２０が振り上げられて停止した時刻ｔ１２から、他の指針及び指針２０も含めた複数の指針すべてが所定電気角に相当する分だけ離零方向Ｙへ回転して停止したあと、一定時間経過するまでの時間である。なお、指針２０が振り上げられる区間（ｔ１０からｔ１２まで）及び指針２０が待機する区間（ｔ１２からｔ１４まで）を振上区間ＴＵ１とする。
【００７３】
次に、制御ユニット６０は、上記時刻ｔ１２から所定時間が経過した時刻ｔ１４において、電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行開始する。制御ユニット６０が電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行開始することにより、指針２０は、上記指針振上動作より速い一定速度にて帰零方向Ｘへ回転し、時刻ｔ１５においてストッパ位置に停止する。なお、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作が実行開始される時刻ｔ１４を検知区間開始点とし、指針２０がストッパ位置に停止する時刻ｔ１５をストッパ位置検知点とし、これら検知区間開始点ｔ１４からストッパ位置検知点ｔ１５までの区間を検知区間ＴＤ１とする。
【００７４】
また、制御ユニット６０は、上記時刻ｔ１０以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、時刻ｔ１１において、半導体スイッチ５２及び５４をオフからオンに切り替え、時刻ｔ１３において、半導体スイッチ５２及び５４をオンからオフに切り替え、この時刻ｔ１３以後も、半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御する。
【００７５】
そして、制御ユニット６０は、電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち零点ストッパ位置検知動作が終了した時刻ｔ１５において、上記検知区間ＴＤ１の間に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したか否かを判断する。ここで、制御ユニット６０は、上記検知区間ＴＤ１の間に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御しなかったと判断し、この電圧検知方式のＺＰＤ処理によって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点θ０として設定する。
【００７６】
図１１に、電圧検知方式のＺＰＤ処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御した場合におけるメータシステム１の動作例を示す。
【００７７】
この動作例では、制御ユニット６０は、車両ドアの開放に伴ってスリープ状態から起動し、時刻ｔ２０において電圧検知方式のＺＰＤ処理を実行開始したものとする。また、この動作例では、制御ユニット６０は、時刻ｔ２０以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御し、電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行している間に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したものとする。
【００７８】
詳しくは、制御ユニット６０は、時刻ｔ２０以前に車両ドアが開放されたことから、時刻ｔ２０においてスリープ状態から起動するとともに電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち指針振上動作を実行開始する。
【００７９】
制御ユニット６０が指針振上動作を実行開始すると、指針２０は、所定電気角（例えば「２７３度」）に相当する分だけ一定速度にて離零方向Ｙへ回転し、時刻ｔ２２において停止し、所定時間が経過する時刻ｔ２３まで待機する。なお、指針２０が振り上げられる区間（ｔ２０からｔ２２まで）及び指針２０が待機する区間（ｔ２２からｔ２３まで）を振上区間ＴＵ２とする。
【００８０】
次に、制御ユニット６０は、上記時刻ｔ２２から所定時間が経過した時刻ｔ２３において、電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行開始する。制御ユニット６０が電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行開始することにより、指針２０は、上記指針振上動作より速い一定速度にて帰零方向Ｘへ回転し、時刻ｔ２５においてストッパ位置に停止する。なお、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作が実行開始される時刻ｔ２３を検知区間開始点とし、指針２０がストッパ位置に停止する時刻ｔ２５をストッパ位置検知点とし、これら検知区間開始点ｔ２３からストッパ位置検知点ｔ２５までの区間を検知区間ＴＤ２とする。
【００８１】
また、制御ユニット６０は、上記時刻ｔ２０以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、時刻ｔ２１において、半導体スイッチ５２及び５４をオフからオンに切り替え、時刻ｔ２４において、半導体スイッチ５２及び５４をオンからオフに切り替え、この時刻ｔ２４以後も、半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御する（図１１では図示略）。
【００８２】
そして、制御ユニット６０は、電圧検知方式のＺＰＤ処理のうち零点ストッパ位置検知動作が終了した時刻ｔ２５において、上記検知区間ＴＤ２の間に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したか否かを判断する。ここで、制御ユニット６０は、上記検知区間ＴＤ２の間に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御したと判断し、この電圧検知方式のＺＰＤ処理によって検知したストッパ位置に対応する（時刻ｔ２５における）電気角を零点θ０として設定することなく、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行開始する。
【００８３】
制御ユニット６０は、時刻ｔ２５において強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行開始することにより、指針２０が所定帰零角度だけ帰零方向Ｘへ回転するようなＡ相及びＢ相の駆動信号がステップモータＭの界磁巻線３２及び３３へ印加される。時刻ｔ２０から時刻ｔ２５までに電圧検知方式のＺＰＤ処理が実行されて指針２０がほぼストッパ位置にあることから、この強制帰零方式のＺＰＤ処理が終了する時刻ｔ２６まで、指針２０はストッパ位置近傍で振動するとともに異音が発生する。なお、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６までの区間を実行区間Ｔ３とする。
【００８４】
そして、制御ユニット６０は、強制帰零方式のＺＰＤ処理が終了した時刻ｔ２６において検出下ストッパ位置に対応する（時刻ｔ２６における）電気角を零点θ０として設定する。
【００８５】
図１０及び図１１を用いて説明したように、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する期間（検知区間ＴＤ１及びＴＤ２）は、指針振上動作を実行する期間（振上区間ＴＵ１及びＴＵ２）よりも短くなることが多い。メータシステム１では、こうした短い検知区間ＴＤ１及びＴＤ２に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御した場合にのみ、強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行し、長い振上区間ＴＵ１及びＴＵ２に半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御しても、その理由では強制帰零方式のＺＰＤ処理を実行しないことから、振上区間ＴＵ１及びＴＵ２を有効に使用することができる。
【００８６】
なお、本発明に係るメータシステム１は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。
【００８７】
上記実施の形態のメータシステム１では、界磁巻線３２及び３３の双方とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方とが同一の基板４０上に配置された構成であるとともに、同一の制御ユニット６０によって上記ＺＰＤ処理とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方のオンオフ切替制御とが実行される構成であるが、これに限らない。界磁巻線３２及び３３の双方とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方とが同一の基板４０上に配置された構成であるが、上記ＺＰＤ処理を行う制御ユニットと上記半導体スイッチ５２及び５４の双方のオンオフ切替制御を行う制御ユニットとが別の制御装置である構成としてもよく、同一の制御ユニット６０によって上記ＺＰＤ処理とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方のオンオフの切替制御とが実行される構成であるが、界磁巻線３２及び３３の双方とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方とが同一の基板上に配置されていない構成としてもよい。
【００８８】
また、界磁巻線３２及び３３の双方とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方とが同一の基板４０上に配置された構成に限らず、界磁巻線３２及び３３のいずれか一方のみとフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４のいずれか一方のみとが同一の基板４０上に配置された構成としてもよい。
【００８９】
また、制御ユニット６０によって上記ＺＰＤ処理とフラッシャ半導体スイッチ５２及びブザー半導体スイッチ５４の双方のオンオフの切替制御との少なくとも一方が実行される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…メータシステム、１ａ…車両用指示計器、１０…計器板、１０ａ…表示板、２０…指針、３０…回動内機、３０ａ…内機本体、３２，３３…界磁巻線、４０…基板、５０…フラッシャ機能部、５１…インジケータ（フラッシャ）、５２…フラッシャ半導体スイッチ、５３…ブザー、５４…ブザー半導体スイッチ、６０…制御ユニット（制御装置）、６１…メモリ、７１…ドアセンサ、７１…車速センサ、Ｇ…減速歯車機構、Ｍ…ステップモータ、Ｓ…ストッパ機構、Ｘ…帰零方向、Ｙ…離零方向、θ０…零点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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