(57)【要約】【課題】多種多様なシートに対して、座屈や折れ等の損傷をシートに与えることなく高い整合精度を得ることができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１８によると、薄いシートＰを湾曲状搬送路４０に送るように制御部１５が選択し、選択した湾曲状搬送路４０にシートＰを搬送するようにフラッパ２３を切換えることができる。これにより、斜送ローラ等を用いる場合に特有な、薄紙搬送時のシート側端の座屈や折れ等のダメージを防止することができ、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置２０を提供することができる。【選択図】図１
2011136809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、
前記斜行補正部が、
曲率が異なる複数の搬送路と、
前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、
斜行が補正されるシートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路でシートを送るように搬送路を選択する制御部と、
前記制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記複数の搬送路は、上流側の主搬送路から分岐して上下に並設され、
前記切換え部は、分岐した搬送路の前記制御部で選択された搬送路にシートを送るための切換えレバーを備え、
前記制御部は、坪量が所定値以上のシートが曲率の小さい搬送路に案内され、坪量が前記所定値未満のシートが曲率の大きい搬送路に案内されるように前記切換えレバーを切換える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記複数の搬送路の一つは直線状の搬送路である、
ことを特徴する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、
前記斜行補正部が、
湾曲方向が異なる複数の搬送路と、
前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、
前記搬送路のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートのカールの状態を検知するカール検知部と、を備え、
前記カール検知部で検知されたシートのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択する制御部と、
前記制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記複数の搬送路は、上流側の主搬送路から分岐して上下に並設され、前記切換え部は、分岐した搬送路の前記制御部で選択された搬送路にシートを送るための切換えレバーを備え、前記制御部は、前記カール検知部で検知されたカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路にシートを案内するように前記切換えレバーを切換える、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
更に、直線状の搬送路を備える、
ことを特徴する請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送するシートの姿勢と位置を制御するシート搬送装置、及びこれを備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を応用した複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成部で感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像をシートに転写した後、熱定着装置又は圧力定着装置等の定着装置によりトナー像をシートに定着させて画像を得ている。このような画像形成装置では、画像形成部や定着装置等に備えた搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送部が設けられている。また、搬送経路中の画像形成部上流には、搬送中のシートの姿勢と位置を補正するシート整合装置が配置され、画像形成部に搬送されるシートと転写される画像とのズレを防止するようにしている。
【０００３】
従来、シート整合装置の１つの形態として、シート搬送方向に沿った基準面に対し、斜送ローラによりシートを幅寄せし、シート側端辺を基準面に突き当てながら搬送することでシート側端辺を基準としたシート整合を行う技術がある（特許文献１参照）。
【０００４】
図９に、斜送ローラを用いたシート整合装置の一例を示す。図９に示すシート整合装置は、斜送ローラ１０１，１０２，１０３と、サイドガイド１０４とを備え、搬送されてきたシートＰを斜送ローラ１０１〜１０３の搬送力方向（矢印１１０方向）へ搬送する。その後、シートＰの側端Ｅをサイドガイド１０４の基準面１０４ａに当接させながらシート搬送方向（矢印１１１方向）へ搬送することで、側端Ｅを基準としてシートＰの姿勢を補正する。ここで、斜送ローラ１０１〜１０３の搬送力や傾斜角度は、高い整合精度が得られるように、シートＰの側端Ｅがサイドガイド１０４の基準面１０４ａに確実に当接するように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平２−５９０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図９に示すシート整合装置では、薄紙のような剛度（剛性）の低いシートを搬送した場合には、搬送中にサイドガイド１０４の基準面１０４ａへ押し付けられる力が作用し続けるシートの側縁部（側端）に座屈や折れが生じるという問題があった。
【０００７】
一方、厚紙のような剛度の高いシートを搬送する場合は、シートのカールにより、斜送ローラが配置された搬送経路に沿ってシートを案内する搬送ガイドとの抵抗が増加することで、シートのサイドガイドの基準面への当接状態が不安定になる。その結果、十分な整合精度が得られないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、多種多様なシートに対して、座屈や折れ等の損傷をシートに与えることなく高い整合精度を得ることができるシート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、前記斜行補正部が、曲率が異なる複数の搬送路と、前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、斜行が補正されるシートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路でシートを送るように搬送路を選択する制御部と、前記制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、前記斜行補正部が、湾曲方向が異なる複数の搬送路と、前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、前記搬送路のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートのカールの状態を検知するカール検知部と、を備え、前記カール検知部で検知されたシートのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択する制御部と、前記制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御部が、シートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路を選択し、切換え部が、制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように切換えるので、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことが可能となる。これにより、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置を提供することができる。
【００１２】
本発明によれば、制御部が、シートのカールと同じ向きの湾曲の搬送路を選択し、切換え部が、制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように搬送方向を切換えるので、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことが可能となる。これにより、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る第１の実施形態におけるシート搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略図。
【図２】第１の実施形態におけるシート搬送装置の断面図。
【図３】第１の実施形態におけるシート搬送装置の概略図。
【図４】第１の実施形態におけるシートの斜行を補正しながら整合する動作の説明図。
【図５】本発明に係る第２の実施形態におけるシート搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略図。
【図６】第２の実施形態におけるシート搬送装置を概略的に示す斜視図。
【図７】第２の実施形態におけるシート搬送装置の動作を示す説明図。
【図８】第２の実施形態における搬送経路の選択を説明するためのフローチャート。
【図９】従来例におけるシートの斜行を補正しながら整合する動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明に係る第１の実施形態について説明する。図１に、本実施形態におけるシート搬送装置２０を備えた画像形成装置の概略図を示す。この画像形成装置１８は、フルカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。
【００１５】
図１に示した画像形成装置１８は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとにレーザー露光からトナー像の形成までを行う作像部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。また、画像形成装置１８は、作像部で形成された各色のトナー像を、矢印１０方向へ移動する中間転写ベルト２上に重ね合わせて一次転写した後に、二次転写ポイントＡでシートに二次転写する画像転写装置３を備えている。
【００１６】
更に、画像形成装置１８は、シートカセットＣ１，Ｃ２と、シートカセットＣ１，Ｃ２からシートを給紙する給紙部１１，１２と、給紙搬送部１３と、制御部１５とを備えている。制御部１５は、装置全体を統括的に制御すると共に、斜行が補正されるシートＰの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路（本実施形態では湾曲状搬送路４０）でシートＰを送るように搬送路を選択する。
【００１７】
画像形成装置１８は、シートの姿勢及び位置を制御すると共に、中間転写ベルト２上のトナー像のタイミングに合わせてシートを二次転写ポイントＡへ搬送するシート搬送装置２０と、定着装置５とを備えている。更に、画像形成装置１８は、トナー像が二次転写されたシートを定着装置５に搬送する定着搬送部６を備えている。また、画像形成装置１８は、両面の画像形成を行う際にシートの表裏を反転する反転装置７を有し、再び給紙搬送部１３へシートを搬送する両面搬送部８と、定着後のシートの機外排出又は両面搬送部８への進路切替えを行う排紙部９とを備えている。
【００１８】
なお、本実施形態の画像形成装置１８は、シート搬送装置２０と、シート搬送装置２０によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えている。この画像形成部は、各色のトナー像が一次転写される中間転写ベルト２、及び、二次転写ポイントＡに設けられた二次転写装置等から構成されている。
【００１９】
ここで、シート搬送装置２０について更に詳しく説明する。図２（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図３（ａ）にシート搬送装置２０の概略図を示す。シート搬送装置２０は、斜送ローラ対３１，３２，３３を備えた直線状搬送路３０と、斜送ローラ対４１，４２，４３を備えた湾曲した湾曲状搬送路４０と、これら搬送路３０，４０を切換えるように回動可能なフラッパ２３とを有している。斜送ローラ対３１〜３３と斜送ローラ対４１〜４３とは、それぞれ幅寄せローラを構成している。シート搬送装置２０では、給紙搬送部１３から搬送されてきたシートＰが、シート搬送装置２０の最上流部に位置する搬送ローラ対２１を通過した後に、フラッパ２３によって直線状搬送路３０又は湾曲状搬送路４０のいずれかに案内される。
【００２０】
なお、本実施形態では、曲率（曲率半径の逆数）が０である直線形状の搬送路を直線状搬送路３０として例に挙げるが、これに限らず、多少の曲率を有して僅かに湾曲するような形状の搬送路も直線状搬送路３０として用いることができることは勿論である。
【００２１】
フラッパ２３は軸２７によって回動自在に支持され、図示しない駆動装置によって所望のタイミングで回動、停止が可能に構成されている。上記フラッパ２３と不図示の駆動装置とにより、制御部１５で選択された搬送路でシートＰが搬送されるようにシートＰの搬送方向を切換える切換え部が構成されている。フラッパ２３は、この切換え部に含まれる切換えレバーを構成している。
【００２２】
直線状搬送路３０は、直線状の搬送路に沿ってシートＰを案内する搬送ガイド３５ａ，３５ｂと、直線状の搬送路に沿って配置された３組の斜送ローラ対３１，３２，３３とを備えている。湾曲状搬送路４０は、湾曲した搬送路に沿ってシートＰを案内する搬送ガイド４５ａ，４５ｂと、湾曲した搬送路に沿って配置された３組の斜送ローラ対４１，４２，４３とを備えている。
【００２３】
曲率が異なる直線状搬送路３０と湾曲状搬送路４０のいずれか一方を通過したシートＰは、レジストローラ対２２の手前で合流する搬送路に沿って搬送され、レジストローラ対２２によって二次転写ポイントＡ（図１参照）へ送られる。また、レジストローラ対２２の下流側には、シートＰを二次転写ポイントＡへ案内する搬送ガイド２６ａ，２６ｂと、シートＰの先端エッジの通過タイミングを検知するシートタイミングセンサＳ２とが配置されている。
【００２４】
搬送ローラ対２１、レジストローラ対２２、及び各斜送ローラ対３１〜３３、４１〜４３は、それぞれ、駆動装置（図示せず）によって駆動されてシートＰの搬送を行う。斜送ローラ対３１〜３３にはローラ離間装置（図示せず）が備えられ、下部ローラ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂに対して上部ローラ３１ａ，３２ａ，３３ａを所望のタイミングで接離できるように構成されている。また、各斜送ローラ対４１〜４３にはローラ離間装置（図示せず）が備えられ、下部ローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂに対して上部ローラ４１ａ，４２ａ，４３ａを所望のタイミングで接離できるように構成されている。
【００２５】
本実施形態では、直線状搬送路３０、湾曲状搬送路４０、斜行補正機構、制御部１５及びフラッパ２３により、搬送されてくるシートＰの斜行を補正する斜行補正部が構成されている。上記斜行補正機構は、上記搬送路３０，４０にそれぞれ設けられ、各搬送路３０，４０でそれぞれ搬送されるシートＰを斜送ローラ対３１〜３３，４１〜４３で幅寄せして、基準面２５ａにシートＰの側端Ｅを摺接させながら斜行を補正するように構成される。
【００２６】
次に、シート搬送装置２０によるシート整合動作について説明する。即ち、シートＰがシート搬送装置２０を通過する際には、シートカセットＣ１，Ｃ２に収納したシートＰに対して登録されたシート情報に基づき搬送経路が選択される。本実施形態では、シート種類を坪量によって薄紙、普通紙、厚紙と分類し、このシート種類に応じて搬送経路の切換えを行う。通常、複写機やプリンタ等の画像形成装置に使用されるシートは、坪量が６４〜１０５ｇ／ｍ２（所定値）のものを普通紙、坪量が所定値（普通紙の坪量）より小さいものを薄紙、坪量が所定値より大きいものを厚紙と分類することが一般的である。このため、本実施形態においても同様の定義に基づいてシートを分類する。
【００２７】
給紙搬送部１３からシート搬送装置２０へ搬送されてきたシートＰが普通紙または厚紙の場合には、図２（ａ）に符号２３ａで示した位置に待機または回動したフラッパ２３が、搬送ローラ対２１から搬送されるシートＰを直線状搬送路３０へ案内する。
【００２８】
次に、図３（ｂ）に示すように、シートＰは斜送ローラ対３１〜３３によってサイドガイド２５方向へ幅寄せされた後、シート搬送方向に沿って配置される基準面２５ａへ側端Ｅを当接（摺接）させた状態で搬送方向（矢印２８方向）へ搬送される。そして、サイドガイド２５を基準として、シート搬送方向（矢印２８方向）と直交する方向（幅方向）の位置決めと姿勢補正とが行われる。その後、シートＰはレジストローラ対２２へ案内され、シートタイミングセンサＳ２がシートＰの先端エッジの通過を検知すると、各斜送ローラ対３１〜３３の上部ローラ３１ａ〜３３ａが不図示のローラ離間装置により図２（ｂ）に示す矢印Ｃ方向へ離間する。これにより、直線状搬送路３０におけるシートの斜行補正によるシート整合動作が終了する。
【００２９】
更に、レジストローラ対２２は、シートタイミングセンサＳ２が検知したシートＰの先端エッジの通過タイミングを基準に、次のように制御される。つまり、レジストローラ対２２は、画像転写装置３に設けられた画像タイミングセンサＳ１（図１参照）で検知した中間転写ベルト２上のトナー像通過タイミングに合わせて、シートＰを二次転写ポイントＡへ搬送する。これにより、シート搬送装置２０としてのシート整合動作が完了する。
【００３０】
一方、給紙搬送部１３からシート搬送装置２０へ搬送されてきたシートＰが薄紙の場合には、フラッパ２３が、図２（ｃ）に示すように符号２３ｂの位置に回動または待機して、搬送ローラ対２１から搬送されるシートＰを湾曲状搬送路４０へ案内する。この湾曲状搬送路４０で、シートＰは、前述した直線状搬送路３０での動作と同様に、各斜送ローラ対４１〜４３により、サイドガイド２５を基準とした位置決めと姿勢補正とが行われ、その後、レジストローラ対２２により二次転写ポイントＡへ搬送される。
【００３１】
湾曲状搬送路４０において、各斜送ローラ対４１〜４３によって搬送されるシートＰは、図４に示すように、側端Ｅが湾曲状の搬送経路に沿って湾曲した状態でサイドガイド２５の基準面２５ａに当接（摺接）する。この際、側端Ｅの湾曲によって、シートＰはその当接方向への剛度が増加する。
【００３２】
なお、本実施形態では、シートの幅寄せ搬送装置として斜送ローラ対を用いているが、シートをサイドガイド２５方向へ幅寄せし側端Ｅを基準面２５ａへ突き当てつつ搬送方向２８へ搬送することができるのであれば、他の幅寄せ搬送装置を用いてもよい。
【００３３】
以上説明したように、本画像形成装置１８に備えたシート搬送装置２０では、剛度の低い薄紙を選択的に湾曲状搬送路４０へ案内して各斜送ローラ対４１〜４３による整合動作を行うため、シートＰの側端辺部Ｅに座屈や折れが発生する問題を防止できる。
【００３４】
本実施形態ではシート坪量で分類したシート種類に応じてシート搬送装置２０の搬送経路を選択しているが、シートの剛度やサイズ等の他の整合動作に影響する因子によるシート分類、又は複数のシート特性の組合せに基づいて搬送経路を選択してもよい。そして、斜送ローラによる整合動作によって側縁部（側端）に座屈や折れが発生しやすいシートを選択的に湾曲状搬送路４０へ案内するように構成すれば、本実施形態と同様に、シート側縁部の座屈や折れを防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、シートカセットＣ１，Ｃ２に収納したシートに対して登録されたシート情報に基づき搬送経路（搬送路）を選択するようにしたが、画像形成毎にシート情報を入力するようにしてもよい。更に、搬送中のシートの剛度（剛性）を測定するシート剛度測定装置を給紙搬送部１３などに設けて、シート剛度測定装置で測定したシート剛度に応じてシート搬送装置２０の搬送経路（搬送路）を選択するように構成してもよい。
【００３６】
更に、本実施形態では、シート搬送装置２０に２つの搬送経路を設けたが、より多くの搬送経路を設けたうえで、シート特性に基づいた搬送経路の選択を行えば、シートの整合精度を一層向上させることも可能である。
【００３７】
以上の本実施形態では、シートＰの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路である湾曲状搬送路４０を制御部１５で選択し、切換えレバーであるフラッパ２３で、制御部１５で選択された湾曲状搬送路４０でシートＰが搬送されるように切換えることができる。これにより、斜送ローラ等を用いる場合に特有な、薄紙搬送時のシート側端の座屈や折れ等のダメージを防止することができ、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことができる。従って、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置２０を実現することができる。
【００３８】
また本実施形態では、直線状搬送路３０と湾曲状搬送路４０が、上流側の主搬送路である給紙搬送部１３から分岐するように上下に並設され、上記切換え部が、制御部１５で選択された湾曲状搬送路４０にシートＰを送るためのフラッパ２３を備えている。更に、制御部１５は、坪量が所定値以上のシートＰが曲率の小さい直線状搬送路３０に案内され、坪量が所定値未満のシートＰが曲率の大きい湾曲状搬送路４０に案内されるようにフラッパ２３を切換える。これにより、多種多様なシートを、その固有の性質に応じて選択した搬送路に速やかに送ることができる。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
図５に、本発明に係る第２の実施形態におけるシート搬送装置５０を備えた画像形成装置１８の概略図を示す。本実施形態の画像形成装置１８は、第１の実施形態における画像形成装置１８と同様に、フルカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。なお、ここでは、第１の実施形態と重複する装置構成及び動作については説明を省略する。
【００４０】
本実施形態における画像形成装置１８の両面搬送部８には、シートＰが定着装置５を通過する際に発生するシートカールを測定するシートカール測定部７０が配置されている。シートＰの両面への画像形成において、シートＰが両面搬送部８を通過する際に、シートカール測定部７０によってシートのカール状態を測定することができる。上記シートカール測定部７０は、搬送路である第１及び第２の湾曲状搬送路４０，６０のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートＰのカールの状態を検知するカール検知部を構成する。本実施形態では、両面への画像形成時にシートがシート搬送装置５０を通過する際、シートカセットＣ１，Ｃ２に収納したシートに対して登録されたシート情報に基づいた搬送経路の前述の切換えに加え、シートカール量に基づいた搬送経路の切換えを行う。
【００４１】
ここで、本画像形成装置１８に備えたシート搬送装置５０の概要を説明する。図５にはシート搬送装置５０の概略図であり、図６はシート搬送装置５０を概略的に示す斜視図である。
【００４２】
図５及び図６に示すように、シート搬送装置５０は、直線状搬送路３０と、第１の湾曲状搬送路４０と、第１の湾曲状搬送路４０とは異なる方向（下方向）に湾曲した第２の湾曲状搬送路６０とを有している。第１の湾曲状搬送路４０と第２の湾曲状搬送路６０は、上流側の主搬送路である給紙搬送部１３から分岐して上下に並設されている。本実施形態においても、直線状搬送路３０の曲率に関する定義は、先の第１の実施形態と同様である。
【００４３】
直線状搬送路３０と第１の湾曲状搬送路４０は、それぞれ、第１の実施形態と同様に斜送ローラ対３１〜３３、４１〜４３を備えている。また、第２の湾曲状搬送路６０は、幅寄せローラとしての斜送ローラ対６１，６２，６３を備えている。各斜送ローラ対６１〜６３にはローラ離間装置（図示せず）が備えられ、下部ローラ６１ｂ，６２ｂ，６３ｂに対して上部ローラ６１ａ，６２ａ，６３ａを所望のタイミングで接離できるように構成されている。
【００４４】
本実施形態では、搬送経路（搬送路）の切換え部として、図７に示すように、搬送ローラ対２１の下流側に配置されたフラッパ２３に加えてフラッパ５１を有している。給紙搬送部１３から搬送されてきたシートＰは、搬送ローラ対２１を通過した後に、フラッパ２３，５１によって、３つの搬送経路のうちの１つへ案内される。
【００４５】
本実施形態では、直線状搬送路３０と、湾曲方向が異なる第１の湾曲状搬送路４０及び第２の湾曲状搬送路６０と、斜行補正機構、シートカール測定部７０により、搬送されてくるシートＰの斜行を補正する斜行補正部が構成されている。上記斜行補正機構は、上記搬送路４０，６０に夫々設けられ、各搬送路４０，６０で夫々搬送されるシートＰを斜送ローラ対４１〜４３，６１〜６３で幅寄せして、基準面２５ａ（図３参照）にシートＰの側端Ｅを摺接させながら斜行を補正するように構成される。本実施形態における制御部１５はさらに、カール検知部としてのシートカール測定部７０で検知されたシートＰのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択することができる。そして制御部１５は、選択した搬送路にシートＰを案内するようにフラッパ２３，５１を切換える。
【００４６】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に、フラッパ２３及びフラッパ５１の各搬送路への切換え動作の概略図を示す。フラッパ２３及びフラッパ５１は、それぞれ、軸２７及び軸５２によって回動自在に支持され、不図示の駆動装置によって所望のタイミングで回動・停止が可能に構成されており、３通りの搬送路切換え動作を行う。フラッパ２３，５１と不図示の駆動装置とにより、制御部１５（図５）で選択された搬送路にシートＰが搬送されるようにシートＰの搬送方向を切換える切換え部が構成されている。フラッパ２３，５１は、この切換え部に含まれ、分岐した搬送路の上記制御部１５で選択された搬送路にシートＰを送るための切換えレバーを構成している。なお、図７（ａ）〜（ｃ）に示したフラッパ２３，５１の各位置とシートＰが案内される搬送路は、図７（ａ）では直線状搬送路３０、図７（ｂ）では第１の湾曲状搬送路４０、図７（ｃ）では第２の湾曲状搬送路６０である。
【００４７】
本実施形態では、前述のシート坪量により分類したシート種類に応じた搬送経路の切換えに加え、厚紙に対して両面へ画像形成を行う際には第２面目の画像形成後にシートカール測定部７０で測定したシートカール方向に基づいた搬送経路の切換えを行う。
【００４８】
図８に、本実施形態におけるシート搬送装置５０の搬送経路選択のフローチャートを示す。図８に示すように、本画像形成装置１８では、シート種類が厚紙の場合には、シートＰの両面への画像形成モードにおいて、シートＰの第２面への画像形成時に、シートＰのカール方向と同じ方向へ湾曲している湾曲状搬送路を選択してシートＰを案内する。
【００４９】
即ち、処理がスタートすると、制御部１５は、シート情報に基づいてシート種類を判断する（ステップＳ１）。その結果、シート種類が普通紙であると判断した場合は、フラッパ２３，５１を図７（ａ）のように上下に切換え、シートＰを直線状搬送路３０に案内する。また、シート種類が薄紙であると判断した場合は、フラッパ２３，５１を図７（ｂ）のように双方とも下方に切換え、シートＰを第１の湾曲状搬送路４０に案内する（Ｓ５）。
【００５０】
また、ステップＳ１で厚紙であると判断した場合は、ステップＳ２で画像形成モードは片面であるか両面であるかを判断し、片面であると判断した場合は、フラッパ２３，５１を図７（ａ）のように切換え、シートＰを直線状搬送路３０に案内する（Ｓ７）。一方、ステップＳ２で両面であると判断した場合は、更に、ステップＳ３で画像形成面は第１面であるか第２面であるかを判断する。その結果、第１面であると判断した場合には、フラッパ２３，５１を図７（ａ）のように切換え、シートＰを直線状搬送路３０に案内する（Ｓ７）。
【００５１】
更に、ステップＳ３で第２面であると判断した場合は、ステップＳ４で、シートカール測定部７０により測定した結果に基づいてカール方向を判断する。その結果、カール無しであると判断した場合は、フラッパ２３，５１を図７（ａ）のように切換え、シートＰを直線状搬送路３０に案内する（Ｓ７）。一方、ステップＳ４で、カールは上カールであると判断した場合は、フラッパ２３，５１を図７（ｂ）のように切換え、シートＰを、シートカールと同方向に湾曲した第１の湾曲状搬送路４０に案内する（Ｓ５）。また、ステップＳ４で、カールは下カールであると判断した場合は、フラッパ２３，５１を図７（ｃ）のように双方とも上方に切換え、シートＰを、シートカールと同方向に湾曲した第２の湾曲状搬送路６０に案内する（Ｓ６）。
【００５２】
以上説明したように、本画像形成装置１８に備えたシート搬送装置５０は、給紙搬送部１３から搬送されてきたシートＰに対して、シート種類に応じて選択した搬送経路へ案内してシートＰの整合を行うことに加えて、以下の処理を行うことができる。即ち、剛度の高い厚紙であるシートＰに両面画像を形成する際には、定着装置５を通過することでシートカールが発生し易い第２面目への画像形成後、シートカールと同方向に湾曲した搬送路にシートＰを案内してシート整合を行うことができる。このため、シートＰと搬送ガイドとの抵抗増加によって、シートＰのサイドガイド２５への当接（摺接）が不安定になって十分な整合精度が得られないという問題を防止することができる。
【００５３】
このように、本実施形態においても、斜送ローラ等を用いる場合に特有な、薄紙搬送時のシート側端の座屈や折れ等のダメージ、及び厚紙搬送時のカール等による整合不良を防止することができる。これにより、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことができ、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置５０を実現することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、シートのカール状態を測定（検知）するシートカール測定部７０を両面搬送部８に配置しているが、シートカール測定部７０はシート搬送装置５０に搬送されるシートＰが通過する搬送系路上であれば何処に配置してもよい。特に、シートカセットＣ１，Ｃ２から搬送されるシートＰと、両面搬送部８を通過したシートＰの両者が通過するシート搬送装置５０の直前の搬送経路内に設置すれば、以下の効果が得られる。即ち、シートカセットＣ１、Ｃ２内で発生したシートカールに対しても、カール方向に応じてシート搬送装置５０の搬送路を選択することができるため、より高精度にシート整合を行うことができる。
【００５５】
また、本シート搬送装置５０は、斜送ローラ対を備えた斜送搬送路を複数（本実施形態では３つ）設けることによって複数のシート搬送経路を備えた構成となっている。しかし、移動または変形が可能な１つの斜送搬送路を設け、斜送搬送路の移動または変形によって複数の斜送搬送経路を有する構成としても、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
２…中間転写ベルト、１３…主搬送路（給紙搬送部）、１５…制御部、１８…画像形成装置、２０…シート搬送装置、２３…切換えレバー（フラッパ）、２５…サイドガイド、２５ａ…基準面、３０…直線状搬送路、３１〜３３…幅寄せローラ（斜送ローラ対）、４０…搬送路（湾曲状搬送路、第１の湾曲状搬送路）、４１〜４３…幅寄せローラ（斜送ローラ対）、５０…シート搬送装置、５１…切換えレバー（フラッパ）、６０…搬送路（第２の湾曲状搬送路）、６１〜６３…幅寄せローラ（斜送ローラ対）、７０…カール検知部（シートカール測定部）、Ａ…二次転写ポイント、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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