【事件の表示】
　上記当事者間の特許第３４４２１３８号発明「ナビゲーション装置及び方法」の特許無効審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　特許第３４４２１３８号の明細書、特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり訂正することを認める。
　本件審判の請求は、成り立たない。
　審判費用は、請求人の負担とする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第３４４２１３８号（以下、「本件特許」という。）は、平成６年４月２８日を出願日とする出願についてのものであって、平成１５年６月２０日に請求項１〜８に係る発明について設定登録され、その後、平成２７年２月２５日に請求人ガーミンリミテッドから特許無効審判が請求されたものである。以下、特許無効審判が請求された以後の経緯を整理して示す。
平成２７年　２月２５日　審判請求書（請求人）
平成２７年　５月１８日　審判事件答弁書（被請求人）
平成２７年　７月１０日　口頭審理陳述要領書（請求人）
平成２７年　７月１０日　口頭審理陳述要領書（被請求人）
平成２７年　７月２４日　口頭審理
平成２７年　７月２４日　口頭審理陳述要領書（２）（請求人）
平成２７年　７月２４日　上申書（請求人）
平成２７年　７月２４日　上申書（被請求人）
平成２７年　７月２４日　上申書（２）（被請求人）
平成２７年　７月２８日　上申書（２）（請求人）
平成２７年　８月　５日　上申書（３）（被請求人）
平成２７年１０月　１日　審決の予告
平成２７年１１月２７日　訂正請求
平成２８年　１月２６日　審判事件弁駁書（請求人）
平成２８年　２月　１日　上申書（３）（請求人）
第２　訂正請求
１．訂正請求の内容
　被請求人が、平成２７年１１月２７日付け訂正請求書で求める訂正請求の内容は、以下のとおりである。
（１）訂正事項１　　　
　特許請求の範囲の請求項１に
「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する。」とあるのを、
「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
（２）訂正事項２　　
　特許請求の範囲の請求項５に
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なる場合に」とあるのを、
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
（３）訂正事項３　　
　明細書の段落【００１２】に
「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」とあるのを、
「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
（４）訂正事項４　　
　明細書の段落【００１５】に
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なる場合に」とあるのを、
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
（５）訂正事項５　　　
　特許請求の範囲の請求項６に
「前記誘導情報出力工程においては、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報を出力する」とあるのを、
「前記誘導情報出力工程においては、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
（６）訂正事項６　　
　特許請求の範囲の請求項６に
「前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力と、」とあるのを、
「前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力
工程
（７）訂正事項７　　
　特許請求の範囲の請求項８に、
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なる場合に」とあるのを、
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
（８）訂正事項８　　
　明細書の段落【００１６】に
「前記誘導情報出力工程においては、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報を出力する」とあるのを、
「前記誘導情報出力工程においては、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
（９）訂正事項９　　　
　明細書の段落【００１６】に
「前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力と、」とあるのを、
「前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力
工程
（１０）訂正事項１０　　
明細書の段落【００１７】に
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なる場合に」
とあるのを、
「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
２．訂正の適否についての当審の判断
（１）訂正事項１について
（ア）訂正の目的
　訂正前の特許請求の範囲の請求項１における「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なる場合」について、「探索開始地点」と「誘導開始地点」とが「異なり」、「誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」とする訂正は、「探索開始地点」と「誘導開始地点」とが、「設定された経路上」において「異なり」、また、「経由予定地点を超えた地点となる」ことを明確にし、請求項１の記載の、発明の構成に欠くことができない事項を明確にすることを目的としたものであるから、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
　また、「探索開始地点」と「誘導開始地点」とが「異なる場合」について、「設定された経路上」という構成を付加することは、「誘導開始地点」が「設定された経路上」にあることを限定するものといえ、当該「設定された経路上」であれば、「経由予定地点」を超えるか否かは択一的な事項であるので、「経由予定地点を超えた地点となる場合」とすることも「探索開始地点」と、「誘導開始地点」とが「異なる場合」を限定するものといえ、特許法第１３４条の２第１項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
（イ）新規事項の有無
　本件特許の明細書には、以下の記載がある。
「【００１８】
【作用】このような構成により、本願請求項１または６に記載のナビゲーション装置または方法の発明では、移動体が経路探索を開始した探索開始地点と、当該経路が設定された誘導開始地点とが異なる場合に、具体的には、探索開始地点から経路を設定するまでの間に移動体が移動することにより経路探索を行う際に用いた移動体の現在位置とは異なる位置から誘導を開始する場合に、的確に移動体の実際の現在位置に対応する経路誘導を正確に行うことができる。したがって、経路探索を開始してから、経路設定が為され、当該経路に基づいて移動体の誘導を開始するまでに、ある程度の時間を要する場合など、移動体が経路設定を開始した位置から移動したことにより、当該経路探索開始時に設定された交差点などの経由地を通過してしまうことがあっても、例えば、当該通過した経由地を経路誘導の対象から除外すれば、経路誘導を行う移動体の実際の現在位置に基づいて的確に経路誘導を行うことができる。また、本願請求項２に記載のナビゲーション装置の発明では、さらに、複数経路が探索結果として得られた場合であっても、１の経路データが選択されると、誘導情報の出力開始、例えば、音声出力の開始または誘導情報の画面表示の開始を制御することができる。」
「【００２８】次に図３、図４及び図５を参照して実施例の動作を説明する。この場合において、経由地の設定、すなわち、経路データの設定はシステムコントローラ５がＣＤ−ＲＯＭＤＫの記憶データに基づいて自動的に探索して設定するものとする。
【００２９】入力装置１１を介して、システムコントローラ５に対し、最終目的地点に対する経路データの自動設定指令が入力されると（ステップＳ１）、システムコントローラ５は、ＲＡＭ９の走行軌跡バッファＬＯＢから最新の軌跡データ（最新の通過地点データ）の格納位置を示す最新データポインタＰＳ（図３の例では、ＰＳ＝３）を記憶し、当該最新の通過地点をスタート（出発）地点Ｐ０として確定する（ステップＳ２）。
【００３０】次にシステムコントローラ５は、経由地を自動的に探索し、複数の経路データを算出する（ステップＳ３）。なお、経由地は手動設定も可能である。次にシステムコントローラ５は、算出した複数の経路データのうちからいずれかの経路データを操作者が入力装置１１を介して選択するまで待機状態となる（ステップＳ４）。
【００３１】操作者がいずれかの経由予定地点データ群を選択する旨の指示を入力装置１１を介して与えると、選択された経路データは正式な経路データとして採用される。
【００３２】この選択指示の入力タイミングにおいて、システムコントローラ５は、ＲＡＭ９の走行軌跡バッファＬＯＢから最新の軌跡データ（最新の通過地点データ）の格納位置を示す最新データポインタＰＥ（図３の例では、ＰＥ＝ｍ−１）を記憶し、当該最新の通過地点Ｃを探索終了地点ＰＸとする（ステップＳ５）。
【００３３】次に選択された経路データを構成する経由地番号データＰ１ 〜Ｐｎ及び各経由地の経度・緯度データＬＬ１〜ＬＬｎのうちスタート地点Ｐ０から探索終了地点ＰＸまでの経路データ、すなわち、走行軌跡データＬＯ３〜ＬＯｍ−１を用いて、疑似的に走行したものとみなして、目標経由地の自動更新を行い（ステップＳ６）、自動更新後に実際の経路誘導のためのメッセージを出力する。
【００３４】より具体的には、経路データの自動設定指令を自車位置がＰ０の地点で入力し、走行し続けて、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を経由して自車位置がＰＸの地点に至ったときに経路データの設定が終了した場合を想定する。
【００３５】この設定期間中に走行軌跡データバッファＬＯＢに蓄えられた走行軌跡データは、ポインタＰＳ＝３〜ポインタＰＥ＝ｍ−１に対応する走行軌跡データＬＯ３〜ＬＯｍ−１となる。
【００３６】そこで、これらの走行軌跡データＬＯ３〜ＬＯｍ−１を用いて、出発地点Ｐ０から順次図５に実線で示すように走行したものとして目標経由地点の更新を行う。すなわち、経由地点である経由地番号Ｐ１〜Ｐ３に対応する位置はすでに通過したとして、自車位置がＣにある場合には、次の目標経由地はＰ４に対応する地点である旨をディスプレイ１７に表示し、あるいはスピーカ２１から音声により操作者に伝えることとなる。」
「【００３８】
【発明の効果】本願発明によれば、移動体が経路探索を開始した探索開始地点と、当該経路が設定された誘導開始地点とが異なる場合に、具体的には、探索開始地点から経路を設定するまでの間に移動体が移動して経路探索を行う際に用いた移動体の現在位置とは異なる位置から誘導を開始する場合に、的確に移動体の実際の現在位置に対応する経路誘導を正確に行うことができるしたがって、経路探索を開始してから、経路設定が為され、当該経路に基づいて移動体の誘導を開始するまでにある程度の時間を要する場合に、移動体が経路設定を開始した位置から移動し、当該経路探索開始時に設定された交差点などの経由地を通過してしまうことがあっても、例えば、当該通過した経由地を経路誘導の対象から除外すれば、経路誘導を行う移動体の誘導案内開始時の実際の現在位置に基づいて的確に経路誘導を行うことができる。」
　訂正事項１の「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
　そして、段落【００２８】〜【００３６】の記載を参照すると、
　訂正事項１の「探索開始地点」は、段落【００２９】の「スタート（出発）地点Ｐ０」の一態様といえる。
　訂正事項１の「設定された経路」は、段落【００３０】、【００３１】の、「経路データ」の「算出」、「選択」の一態様といえる。
　訂正事項１の「誘導開始地点」は、段落【００３２】の、「最新の通過地点Ｃ（探索終了地点ＰＸ）」の一態様といえる。
　そして、訂正事項１の「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異な
り、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点とな
　したがって、訂正事項１は、願書に添付した明細書、図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１３４条の２第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合するものである。
（ウ）特許請求の範囲の拡張・変更
　訂正事項１は、誘導開始地点を特定したものであるから、技術的事項を変更するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法１３４条の２第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合するものである。
（エ）請求人の主張について
　請求人は、弁駁書の「（３）訂正請求について」の「イ．構成要件Ｇ’は訂正要件を満たしていない」において、訂正事項１について概ね以下のように主張している（審決注：（ｉ）〜（ｉｖ）は、弁駁書の丸印の中の数字１〜４の記号に対応する。）。
「（ｉ）明細書の段落【００３３】〜【００３４】には、軌跡データを利用して移動体が各経由地を通過したかを判定する処理が記載されているのみで、明細書の段落【００３３】〜【００３４】の記載と訂正後の構成要件の用語とがどのように対応し、サポートされているのか依然として不明である（弁駁書９頁１５〜２６行）。
（ｉｉ）「設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点」という特定事項であっても、「経路誘導を行う経由地が異なる」ことを示していることにはならない、また、少なくとも経路逸脱により１つ目の経由予定地点を経ないで経路上の点に到達する場合が除外されるように「経由予定地点を超えた地点」の判断基準が規定されていなければ、訂正後の請求項１の記載は、発明の構成に欠くことのできない事項のみを記載したものということはできない（弁駁書１０頁１〜１１頁６行）。
（ｉｉｉ）訂正は、「当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なる場合に、」の「場合に、」を削除して、「誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、」を挿入したと解釈するのが自然であり、補正前の記載から「場合に、」を削除する補正は、減縮には当たらない（弁駁書１１頁７行〜１２頁１３行）。
　また、訂正後の記載では、探索開始地点と誘導開始地点とが異なることは、単に事象として存在するだけであり、「制御手段」が両地点を比較しているかどうかを曖昧にしている（弁駁書１２頁１４行〜１３頁８行）。
（ｉｖ）訂正請求に係る「通過予定地点を越えた点となる場合」の限定は、請求項１に記載された発明を却って不明確にするものである（弁駁書１３頁９行〜１４頁６行）。」
　そして、「平成２７年１１月２７日付け提出の訂正請求書に係る各訂正は、特許法第１３４条の２各項に規定する訂正の要件を満たさないから、当該訂正請求は却下されるべきである（弁駁書２頁１１〜１４行）。」と主張している。しかし、請求項１は、無効審判が申し立てられている請求項であり、（ｉ）で主張するサポート要件は、無効理由（理由２）として判断されるべき事項であるから、訂正の要件ではなく、（ｉｉ）で主張する「設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点」という特定事項が、発明の構成に欠くことのできない事項のみを記載したものであるか否かについては、無効理由（理由３）として判断されるべきであるから、訂正の要件ではなく、（ｉ）、（ｉｉ）の主張は採用できない。
　（ｉｉｉ）の主張に対し、訂正事項１が特許請求の範囲の減縮を目的としたものであることは上記「（ア）訂正の目的」で検討したとおりである。
　また、（ｉｉｉ）では、「制御手段」についての記載が曖昧であると主張しているが、無効理由（理由３）として判断されるべき事項であるから、訂正の要件ではなく、（ｉｉｉ）の主張は採用できない。
　（ｉｖ）の主張に対し、「通過予定地点を越えた点となる場合」の記載については、以下に述べる、「『第５　無効理由１ないし３に対する当審の判断』、『３　無効理由３：特許法第３６条第５項第２号』、『（１）請求項１の記載』」で検討したとおり、その記載自体が不明確なものとはいえず、また、「通過予定地点を越えた点となる場合」の内容に関する事項は、無効理由（理由３）として判断を行う事項であるから、訂正の要件ではなく、（ｉｖ）の主張は採用できない。
（２）訂正事項２について
　訂正事項２は、請求項１の訂正に伴い、訂正前の特許請求の範囲の請求項５における「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なる場合」が、訂正後の請求項１の「場合」と同じ「場合」を意味することを明確にするために、「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に」と訂正するものである。
　よって、訂正事項２は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、上記（１）で検討したとおり、願書に添付した明細書、図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（３）訂正事項３について
　訂正事項３は、請求項１の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の整合性を図るべく、明細書中で請求項１の内容につき説明する段落【００１２】の記載を、同様に訂正するものである。
　よって、訂正事項３は、明瞭でない記載の釈明を目的としたものである。
　そして、上記（１）で検討したとおり、願書に添付した明細書、図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（４）訂正事項４について
　訂正事項４は、請求項５の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の整合性を図るべく、明細書中で請求項５の内容につき説明する段落【００１５】の記載を、同様に訂正するものである。
　よって、訂正事項４は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、上記（１）、（２）で検討したとおり、願書に添付した明細書、図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（５）一群の請求項について
　訂正後の請求項１〜５は、訂正事項１を含む請求項１の記載を、請求項２〜５がそれぞれ引用しているものであるから、当該訂正後の請求項１〜５は一群の請求項である。
　訂正事項１〜４からなる訂正の請求は、一群の請求項ごとに訂正の請求をしたものであり、特許法第１３４条の２第３項の規定に適合する。
（６）訂正事項５について
（ア）訂正の目的
　訂正事項５は、訂正事項１と同様に、請求項５に係る発明の記載について、発明の構成に欠くことができない事項を明確にすることを目的とし、また、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
（イ）新規事項の有無
　訂正事項５は、訂正事項１と同様に、願書に添付した明細書、図面に記載した事項の範囲内のものであり、新規事項の追加に該当しない。
（ウ）特許請求の範囲の拡張・変更
　訂正事項５は、訂正事項１と同様に、誘導開始地点を特定したものであるから、技術的事項を変更するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当しない。
（７）訂正事項６について
　訂正事項６は、訂正前の請求項６に「前記誘導情報出力工程においては、」との記載があるにもかかわらず、その前に「誘導情報出力工程」の記載がなく、かつ、直前の記載が、「誘導情報を出力する誘導情報出力」となっているという、誤記に基づく記載の不備を訂正によって解消することを目的とするものである。
　当該「誘導情報を出力する誘導情報出力」の記載は、「誘導情報を出力する誘導情報出力工程」の誤記であることは前後の関係から明らかといえ、「誘導情報を出力する誘導情報出力工程」と訂正することは、誤記の訂正に該当する。
　そして、訂正事項６は、願書に最初に添付した明細書、図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（８）訂正事項７について
　訂正事項７は、請求項６の訂正に伴い、訂正前の特許請求の範囲の請求項８における「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なる場合」が、訂正後の請求項６の「場合」と同じ「場合」を意味することを明確にするために、「前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に」と訂正するものである。
　したがって、訂正事項７は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、上記「（６）訂正事項５について」で検討したとおり、訂正事項７は、願書に添付された明細書に記載された事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでない。
（９）訂正事項８について
  訂正事項８は、請求項６の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の整合性を図るべく、明細書中で請求項６の内容につき説明する段落【００１６】の記載を、同様に訂正するものである。
　よって、当該訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、上記「（６）訂正事項５について」で検討したとおり、訂正事項８は、願書に添付された明細書に記載された事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（１０）訂正事項９について
　訂正事項９は、訂正事項６と同様の誤記を訂正するものである。
　また、訂正事項９は、願書に最初に添付された明細書に記載された事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（１１）訂正事項１０について
　訂正事項１０は、請求項８の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の整合性を図るべく、明細書中で請求項８の内容につき説明する段落【００１７】の記載を、同様に訂正するものである。
　よって、当該訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、上記「（９）訂正事項８について」で検討したとおり、当該訂正は、願書に添付された明細書に記載された事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（１２）一群の請求項について
　訂正後の請求項６〜８は、訂正事項５、６を含む請求項６の記載を、請求項７、８がそれぞれ引用しているものであるから、当該訂正後の請求項６〜８は一群の請求項である。
　訂正事項５〜１０からなる訂正の請求は、一群の請求項ごとに訂正の請求をしたものであり、特許法第１３４条の２第３項の規定に適合する。
（１３）よって、訂正事項１〜１０からなる本件訂正請求は、特許法第１３４条の２第１項ただし書き、及び同条第９項において準用する同法第１２６条第５、６項の規定に適合するので適法な訂正と認める。
第３　本件特許発明
　上記「第２　訂正請求」において、本件訂正請求による訂正は適法な訂正と認められるので、本件特許の請求項１〜８に係る発明は、特許請求の範囲に記載された以下の事項により特定されるとおりのものである（以下、「請求項１に係る発明」を「本件特許発明１」といい、同様に「請求項２に係る発明」等を「本件特許発明２」等といい、本件特許発明１〜８を総称して「本件特許発明」という。）。
【請求項１】移動体の現在位置を測定する現在位置測定手段と、
前記現在位置から経由地を含む前記移動体が到達すべき目的地までの経路設定を指示する設定指令が入力される入力手段と、
前記設定指令が入力され、経路の探索を開始する時点の前記移動体の現在位置を探索開始地点として記憶する記憶手段と、
前記記憶した探索開始地点を基に前記経路の探索を行い、当該経路を経路データとして設定する経路データ設定手段と、
前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力手段と、
前記移動体の移動に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、
当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、
誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記経路データ設定手段は、目的地に対して複数の経路を探索結果として得た場合に、前記得た複数の経路データの中から何れか１の経路データを選択する選択手段を有し、
前記選択手段によって１の前記経路データが選択されると、前記制御手段は前記誘導情報出力手段による誘導情報の出力開始を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記探索開始地点から誘導開始地点までの前記移動体の軌跡を示す軌跡データを少なくとも取得する軌跡データ取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された前記軌跡データに基づいて前記移動体の移動内容を判断するとともに、当該判断した移動内容に基づいて前記探索開始地点と前記誘導開始地点の異同を判断し、当該判断結果に基づいて前記誘導情報出力手段を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記探索位置から誘導開始位置までの前記移動体の軌跡を示す軌跡データを少なくとも取得する軌跡データ取得手段を備え、
前記制御手段は、前記軌跡データ取得手段によって取得された前記移動体の軌跡データと、前記経路データ設定手段によって設定された前記経路データと、に基づいて前記探索開始地点と前記誘導開始地点の異同を判断し、当該判断結果に基づいて前記誘導情報出力手段を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なり、
誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、
前記制御手段は、前記軌跡データ取得手段によって取得された前記軌跡データと、前記経路データ設定手段によって設定された前記経路データと、に基づいて、前記経路データに含まれる前記探索開始地点から前記誘導開始地点までに通過した経由地を検出し、当該検出した経由地を走行したものとみなして前記誘導開始地点からの前記情報出力手段を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】移動体の現在位置を測定する現在位置測定工程と、
前記現在位置から経由地を含む前記移動体が到達すべき目的地までの経路設定を指示する設定指令を受信する受信工程と、
前記設定指令が入力され、経路の探索を開始する時点の前記移動体の現在位置を探索開始地点として記憶手段に記憶させる記憶工程と、
前記記憶した探索開始地点を基に前記経路の探索を行い、当該経路を経路データとして設定する経路データ設定工程と、
前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力工程と、
を含み、
前記誘導情報出力工程においては、
前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なり、
誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報を出力することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項７】請求項６に記載のナビゲーション方法において、
前記探索位置から誘導開始位置までの前記移動体の軌跡を示す軌跡データを少なくとも取得する軌跡データ取得工程を含み、
誘導情報出力工程においては、前記取得された前記移動体の軌跡データと、前記経路データ設定工程によって設定された前記経路データと、に基づいて前記探索開始地点と前記誘導開始地点の異同を判断し、当該判断結果に基づいて前記誘導情報を出力することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】請求項７に記載のナビゲーション方法において、
前記探索開始地点と、前記誘導開始地点とが異なり、
誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に
前記誘導情報出力工程においては、前記軌跡データ取得工程によって取得された前記軌跡データと、前記経路データ設定工程によって設定された前記経路データと、に基づいて、前記経路データに含まれる前記探索開始地点から前記誘導開始地点までに通過した経由地を検出し、当該検出した経由地を走行したものとみなして前記誘導開始地点から前記誘導情報を出力することを特徴とするナビゲーション方法。
第４　無効理由
１　請求人の主張する無効理由の概要
（１）無効理由１：特許法第３６条第４項
　本件の発明の詳細な説明の記載は、当業者が本件特許発明１〜８の実施をすることができる程度に記載されたものとは言えないものであるから、特許法第３６条第４項の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第３号に該当し、無効とすべきである。（審判請求書２１頁１８〜２２行）
　なお、本件出願に適用される特許法第３６条の規定は、平成２年１２月１日に施行された特許法に規定されるものであるが、無効理由１を以下「実施可能要件」違反ということがある。
（２）無効理由２：特許法第３６条第５項第１号
　本件特許請求の範囲の、請求項１〜８の記載は、発明の詳細な説明に記載されたものではないから、特許法第３６条第５項第１号の規定より特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第３号に該当し、無効とすべきである。（審判請求書２１頁２４行〜２２頁）
　なお、本件出願に適用される特許法第３６条の規定は、平成２年１２月１日に施行された特許法に規定されるものであるが、無効理由２を以下「サポート要件」違反ということがある。
（３）無効理由３：特許法第３６条第５項第２号
　本件特許請求の範囲の、請求項１〜８の記載は明確でないため、特許法第３６条第５項第２号の規定より特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第３号に該当し、無効とすべきである。（審判請求書２２頁４〜６行）
　なお、本件出願に適用される特許法第３６条の規定は、平成２年１２月１日に施行された特許法に規定されるものであるが、無効理由３を以下「明確性要件」違反ということがある。
（４）無効理由４：特許法第２９条第１項第３号
　本件特許発明１、３〜８は、本件特許出願前に日本国内又は外国において頒布された甲第１号証に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第１号に該当し、無効とすべきである。（審判請求書２２頁８〜１１行）
（５）無効理由５：特許法第２９条第２項
　本件特許発明１〜８は、本件特許出願前に日本国内又は外国において頒布された甲第１号証乃至甲第３号証に記載された発明に基づいて容易に発明することができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第１号に該当し、無効とすべきである。（審判請求書２２頁１３〜１７行）
２　被請求人の主張の概要
（１）無効理由１ないし３について
　本件特許発明の構成は明確であり、無効理由１ないし３が成り立つ余地はない。（審判事件答弁書２頁１６〜３頁１行）
（２）無効理由４、５について
　新規性、進歩性欠如の根拠とする甲第１号証、甲第２号証には、請求人が説明するような発明は記載されていない。よって、無効理由４、５には理由がない。（審判事件答弁書２４頁４〜７行）
３　請求人の提出した証拠方法
甲第１号証：特開昭６１−２１６０９９号公報
甲第２号証：特開平５−３１３５７５号公報
甲第３号証：特開平５−１６４５６６号公報
甲第４号証：被請求人製品AVIC-510の走行実験のCD-R
甲第５号証：甲第４号証の走行実験をまとめた陳述書
甲第６号証：被請求人製品AVIC-G90の走行実験のCD-R
甲第７号証：甲第６号証の走行実験をまとめた陳述書
甲第８号証：特開平５−９３６３１号公報
甲第９号証：特開平５−５３５０４号公報
４　被請求人の提出した証拠方法
乙第１号証：知財高裁平成２５年１１月２８日判決（平成２５年（行ケ）１０１２１号）
乙第２号証：知財高裁平成２０年７月２３日判決（平成１９年（行ケ）１０４０３号）
乙第３号証：東京地裁平成１８年３月２４日判決（平成１６年（ワ）２３６００号／平成１７年（ワ）２４１７７号）
乙第４号証：知財高裁平成２４年１１月２９日判決（平成２４年（行ケ）１０００７号）
乙第５号証：東京地裁平成２６年（ワ）２５９２８号・原告第２準備書面
乙第６号証：東京地裁平成２６年（ワ）２５９２８号・原告第３準備書面
乙第７号証：カロッツェリア・CD-ROMナビゲーション「楽ナビ」 6機種新発売・報道資料http://pioneer.jp/corp/news/press/index/707
乙第８号証：Carrozzeria by Pioneer カーナビゲーション・カタログ'96 Vol.2 （１９９６年４月・抜粋）
第５　無効理由１ないし３に対する当審の判断
１　無効理由１：特許法第３６条第４項
（１）本件特許発明１に係る発明の詳細な説明の記載
　本件の請求項１の「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」は、上記段落【００１８】、【００３８】に、「具体的には、探索開始地点から経路を設定するまでの間に移動体が移動して経路探索を行う際に用いた移動体の現在位置とは異なる位置から誘導を開始する場合」と記載される場合の一態様といえる。
　そして、段落【００２８】〜【００３６】の記載を参照すると、
　請求項１の「探索開始地点」は、段落【００２９】の「スタート（出発）地点Ｐ０」の一態様といえる。
　請求項１の「設定された経路」は、段落【００３０】、【００３１】の「経路データ」の「算出」、「選択」の一態様といえる。
　請求項１の「誘導開始地点」は、段落【００３２】の「最新の通過地点Ｃ（探索終了地点ＰＸ）」の一態様といえる。
　そして、請求項１の「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」ことは、段落【００３６】の「経由地点である経由地番号Ｐ１〜Ｐ３に対応する位置はすでに通過したとして、自車位置がＣにある場合には、次の目標経由地はＰ４に対応する地点である旨を操作者に伝える」ことの一態様といえる。
　また、「前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」という事項を含む請求項１に係る発明は、その記載自体、当業者が容易に実施しうる程度に理解できるものであり、当然、請求項１に係る発明が記載された、本件の発明の詳細な説明の段落【００１８】、【００２８】〜【００３６】、【００３８】の記載も、当業者が容易に実施しうる程度に記載されていないとする理由はない。
　したがって、本件特許発明１が、本件の発明の詳細な説明に当業者が容易に実施しうる程度に記載されていないとすることはできない。
（２）本件特許発明２に係る発明の詳細な説明の記載
　本件の発明の詳細な説明の記載は、本件の請求項２が引用する請求項１について、当業者がその実施をすることができる程度に記載されていないとすることはできないものであり、上記「（１）本件特許発明１に係る発明の詳細な説明の記載」で検討したと同様の理由により、本件の発明の詳細な説明の記載は、本件特許発明２を実施することができる程度に記載されていないとすることはできない。
（３）本件特許発明３、４に係る発明の詳細な説明の記載
　本件の請求項３、４の記載における「前記探索開始地点と前記誘導開始地点の異同を判断」することは、引用する請求項１の「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」であるか否かを判断することと同義ということができる。
　請求項３の記載における「軌跡データに基づいて前記移動体の移動内容」を判断すること、請求項４の記載における「前記移動体の軌跡データと、前記経路データ設定手段によって設定された前記経路データと、に基づいて」判断を行うことは、本件の発明の詳細な説明の段落【００３３】〜【００３６】に記載された「軌跡データ」、「経路データ」に基づく判断の一態様ということができ、本件の発明の詳細な説明に記載されているものである。
　そして、本件の発明の詳細な説明の段落【００３３】〜【００３６】の記載について、当業者が容易に実施しうる程度に記載されていないとする理由はなく、本件特許発明３、４が、本件の発明の詳細な説明に当業者が容易に実施しうる程度に記載されていないとすることはできない。
（４）本件特許発明５に係る発明の詳細な説明の記載
　請求項５の「前記軌跡データ取得手段によって取得された前記軌跡データと、前記経路データ設定手段によって設定された前記経路データと、に基づいて、前記経路データに含まれる前記探索開始地点から前記誘導開始地点までに通過した経由地を検出し、当該検出した経由地を走行したものとみなして前記誘導開始地点からの前記情報出力手段を制御する」ことは、本件の発明の詳細な説明の段落【００３３】〜【００３６】の、「走行軌跡データＬＯ３〜ＬＯｍ−１」を用いた「目標経由地点の自動更新」や「経由地点である経由地番号Ｐ１〜Ｐ３に対応する位置はすでに通過したとして」、「次の目標経由地はＰ４に対応する地点である旨を」「操作者に伝えること」の一態様ということができ、本件特許発明５は、本件の発明の詳細な説明の段落【００３３】〜【００３６】に記載されているものといえる。
　そして、本件の発明の詳細な説明の段落【００３３】〜【００３６】の記載について、当業者が容易に実施しうる程度に記載されていないとする理由はなく、本件特許発明５が、本件の発明の詳細な説明に当業者が容易に実施しうる程度に記載されていないとすることはできない。
（５）本件特許発明６〜８に係る発明の詳細な説明の記載
　本件の請求項６〜８は、それぞれ、請求項１、４及び５に対応し、方法として記載されたものであり、本件の発明の詳細な説明の記載は、当業者が本件特許発明１、４、５の実施をすることができる程度に記載されていないとすることはできないから、本件の発明の詳細な説明の記載が、当業者が本件特許発明６〜８を容易に実施をすることができる程度に記載されていないとすることはできない。
（６）まとめ
　本件の発明の詳細な説明の記載は、当業者が本件特許発明１〜８を容易に実施をすることができる程度に記載されていないとすることはできないから、特許法第３６条第４項の規定を満たしていないとすることはできない。
２　無効理由２：特許法第３６条第５項第１号
（１）請求項１の記載
　上記「１　無効理由１：特許法第３６条第４項」、「（１）本件特許発明１に関する発明の詳細な説明の記載」で検討したように、本件の請求項１の記載は、発明の詳細な説明に記載されているといえる。
　また、本件の請求項１の「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」との記載が、発明の詳細な説明に記載されている事項から導き出せる範囲を超えたものであるとすることもできない。
　したがって、本件特許発明１が、発明の詳細な説明に記載されていないとすることはできない。
（２）請求項２〜５の記載
　上記「１　無効理由１：特許法第３６条第４項」、「（２）本件特許発明２に関する発明の詳細な説明の記載」、「（３）本件特許発明３、４に関する発明の詳細な説明の記載」、「（４）本件特許発明５に関する発明の詳細な説明の記載」で検討したように、本件特許発明２〜５は、発明の詳細な説明に記載されているといえる。
　また、本件特許発明２〜５が、発明の詳細な説明に記載されている事項から導き出せる範囲を超えたものであるとすることもできない。
　したがって、本件特許発明２〜５が、発明の詳細な説明に記載されていないとすることはできない。
（３）請求項６〜８の記載
　請求項６〜８の記載は、それぞれ請求項１、４及び５の記載に対応する方法の発明としての記載であり、本件特許発明１、４及び５が、発明の詳細な説明に記載されていないとすることはできないものであるから、本件特許発明６〜８についても、発明の詳細な説明に記載されていないとすることはできない。
（４）まとめ
　本件特許発明１〜８が、発明の詳細な説明に記載されていないとすることはできないから、特許請求の範囲の記載は、特許を受けようとする発明が発明の詳細な説明に記載されていないとすることはできない。
３　無効理由３：特許法第３６条第５項第２号
（１）請求項１の記載
（１−１）請求項１の「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」について
　請求項１の「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」は、「誘導開始地点が異なる」と共に、「設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる」ことが記載されており、発明の構成に欠くことができない事項のみが記載されていないとすることはできない。
　
（１−２）「誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御」する場合の「基づいて」について
　本件の発明の詳細な説明の記載も参照すれば、「誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御」することは、「移動体の誘導開始地点を基準として誘導情報出力手段を制御」することを意味することは明らかであり、当該記載が特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできない。
　請求項１の記載は、発明の構成に欠くことができない事項のみを記載したものでないということはできないから、特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできない。
　なお、請求人は、訂正請求に対する弁駁書において、「設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点」という特定事項は、「経路誘導を行う経由地が異なる」ことを示していることにはならないと主張しているが、設定された経路上の、経路誘導の対象である経由地を超えているのであるから、次の経由地を経路誘導の対象とすることは明らかであり、「経路誘導を行う経由地が異なる」ことは明らかといえる。
　また、少なくとも経路逸脱により１つ目の経由予定地点を経ないで経路上の点に到達する場合が除外されるように「経由予定地点を超えた地点」の判断基準が規定されていなければ、訂正後の請求項１の記載は、発明の構成に欠くことのできない事項のみを記載したものということはできないとも主張するが、一旦「経路逸脱」を生じるような事が考えられるとしても、設定された経路上にいれば、経路誘導を行うことが可能であることは明らかといえ、一旦経路逸脱をした場合を除外しなければならないということはできない。
（２）請求項２の記載
「前記選択手段によって１の前記経路データが選択されると、前記制御手段は前記誘導情報出力手段による誘導情報の出力開始を制御する」の記載について
　請求項２には、「経路データが選択される」ことにより、「誘導情報出力手段による誘導情報の出力開始を制御する」ことについて記載され、請求項２で引用する請求項１には「誘導開始に基づいて」「誘導情報出力手段を制御する」ことが記載されている。
　請求項２の「誘導情報の出力開始を制御」するの記載が、引用する請求項１の「誘導情報出力手段を制御する」という記載と矛盾するものではなく、不明なものとすることはできない。
　よって、請求項２の記載は特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできない。
（３）請求項３、４の記載
　請求項３、４の「前記探索開始地点と前記誘導開始地点の異同」を判断することは、引用する請求項１の「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」であるか否かを判断することと実質的に同様の判断を行うものと認めることができる。
　請求項３、４の記載で引用する、請求項１の「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合」が、特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできないことは、先に検討したとおりである。
　同様の理由により、請求項３、４の記載は特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできない。
（４）請求項５の記載
「前記誘導開始地点からの前記情報出力手段を制御する」について
　請求人は、請求項５の「前記誘導開始地点からの前記情報出力手段を制御する」との記載の、「前記誘導開始地点からの前記情報出力手段」とは何を指すのか文意が不明であり、それにより発明が明瞭でない旨主張しているが、請求項５の「前記誘導開始地点からの前記情報出力手段を制御する」は、引用する請求項１の「前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」と同じ制御をするものであることは明らかであるから、請求項５の記載は特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできない。
（５）請求項６〜８の記載
　請求項６〜８に係る発明は、それぞれ請求項１、４及び５に係る発明に対応する方法の発明である。
　請求項１、４及び５の記載が特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできず、請求項６〜８の記載も特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできない。
（６）まとめ
　請求項１〜８の記載は、特許法第３６条第５項第２号に規定する要件を満たしていないとすることはできない。
第６　無効理由４、５に対する当審の判断
１　甲号証記載事項および甲号証記載発明
（１）甲第１号証の記載事項（下線部は当審により付与した。）
ア．「＜発明の目的＞
　この発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、始端交差点まで逆戻りしたり、おるいは走行経路を再設定することなく、最寄りの進路案内が可能な交差点から、目的地へと車両を誘導させることができる
車両用経路誘導装置
＜発明の構成＞
　この発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すように、検索手段ａ、案内手段ｂを設けている。
　すなわち、検索手段ａは、設定経路上の各登録交差点の中で、現在地点から最短距離にある登録交差点を求める。
　案内手段ｂは、経路誘導開始指令に応答して、前記求められた最短距離交差点を出発交差点として、設定経路情報に基づき進路案内を開始する。」（１頁右下欄１６行〜２頁左上欄１２行）
イ．「第２図は、この発明の一実施例に係る車両用経路誘導装置の構成を示すブロック図である。
　同図に示すように、この経路誘導装置は演算装置１２およびメモリ１３を主体とするマイクロコンピュータ構成の演算部１１を中心として構成され、この演算部１１の入力側には、
走行距離センサ１４および方位センサ１５の各出力に基づいて現在位置を検出する現在位置検出回路
現在地および目的地入力用の設定装置
　演算部１１の出力側には、表示情報信号を一時記憶する表示記憶装置１９を介して画像表示用の
表示装置
ウ．「走行経路の設定にあたっては、
設定装置
自車両の現在地である出発地および最終行先地となる目的地
出発地に近い交差点の中から出発交差点を、また目的地に近い交差点の中から目的交差点をそれぞれ選択し（ステップ１０２）、次にその交差点間を結ぶ最短経路を自動検索して経路設定処理
　以後、本発明の要部に係る出発交差点方向表示処理（ステップ１０４）へ移行する。
　以下にこの出発交差点方向表示処理の詳細を第５図のフローチャートおよび第６図の表示画面説明図を参照しつつ説明する。
　演算部１１のメモリ１３内には、交差点カウンタ値Ｎの値で指定される一連の交差点番号エリアが設けられ、各エリアには
出発交差点と目的交差点との間を結ぶ設定経路上に存在する途中交差点の番号が順に記憶され
　今仮に、出発地（この例では、実際の出発地が含まれるであろう方形領域の中心座標を仮の出発地としている）の座標を（ＸＳ，ＹＳ）、現在地（この例では後述のステップ４００で求まる）の座標を（Ｘ，Ｙ）、またカウンタＮの値で定まる設定経路２６上の交差点座標を（ＸＮ，ＹＮ）とする。
　この状態でプログラムがスタートすると、まず出発交差点２２までの距離に対する距離比較対象交差点として、カウンタ値Ｎ＝０に対応して出発交差点２２の次の交差点２４が選択される（ステップ１０４１）。
　次いで、
現在地（Ｘ，Ｙ）と出発交差点（Ｘ
Ｓ
，Ｙ
Ｓ
）との距離と、現在地（Ｘ，Ｙ）と比較対象交差点（Ｘ
Ｎ
，Ｙ
Ｎ
）との距離とが大小比較され（ステップ１０４２）
　そして、カウンタ値Ｎ＝９に対応して第１０番目（必要に応じて増減可）の交差点までの中に
出発交差点よりも近いものがなければ
当初設定された出発交差点２５がそのまま出発交差点と認識され
　
他方、
出発交差点よりも近い交差点が存在すると（ステップ１０４２否定）、その交差点の座標（Ｘ
Ｎ
，Ｙ
Ｎ
）が出発交差点の座標（Ｘ
Ｓ
，Ｙ
Ｓ
）と置き換えられ、これにより当該交差点が出発交差点として新たに設定される（ステップ１０４７）
　以後、このようにして設定された出発交差点に対して３００ｍ以内にまで接近する間、以上の表示処理（ステップ１０４）が繰り返され、この結果第１０番目までの交差点の中で常に最短距離にある交差点が出発交差点として設定され、かつその方向が表示され続けることになる。
　次いで、このようにして設定された出発交差点に対して３００ｍ以内にまで接近すると、表示画面上には当該出発交差点に対する現在進入路とこれから抜け出すための出発路との位置関係が、画面上方を車両進行方向とする交差点図形を用いて案内表示される（ステップ１０６）。
　この状態において、
スタートスイッチが押されれば
設定された出発交差点を用いて進路案内表示が行なわれる
　従って、画面上の方位案内に従って走行すれば、常に出発交差点に到達することができるはずであり、仮に道に迷ったりして当初設定された出発交差点に到達できずとも、実際に到達した交差点が登録交差点である限りは、そこでスタートスイッチを押しさえすれば誤りなくその交差点から進路案内を開始させることができ、当初の出発交差点まで逆戻りしたりあるいは経路を最初から設定しなおす等の煩わしさから解放される。」（２頁左下欄２０行〜３頁右下欄１行）
エ．「次に、
経路誘導のための進路案内表示
　ステップ（２０１）では出発交差点の座標（ＸＳ、ＹＳ）が演算装置１２の演算初期値（Ｘ０，Ｙ０）としてセットされる。
　セット後、現在位置検出回路６の検出出力による所定距離（ΔＤ）走行ごとの割込み発生のたびに、１つ前の走行地点に対するＸ方向座標およびＹ方向座標を逐次算出し、この算出した座標位置をバッファメモリ供給してプロットする（ステップ２０２，４００）。
　割込みによる中断時以外は、最新に通過した出発交差点を基準として誘導経路上の２つ先の交差点番号を読出し、さらに地図データ記憶装置１８から次の交差点までの区間距離Ｄ、次の交差点の位置座標（Ｘｎ、Ｙｎ）、次の交差点への入方位および出方位を読込む（ステップ２０３，２０４）。
　次に、次の交差点におけるリセット方位すなわち入方位と出方位の中間のリセット方位、検定円Ａ、Ｂ、およびエラーゾーンを計算し（ステップ２０５）、地図およびバッファメモリにプロットされた走行軌跡を表示記憶装置１９を介して表示装置２０に表示する（ステップ２０６）。
　ここで、検定円Ａは交差点を直進する場合に使用し、検定円Ｂは交差点を左折または右折する場合に使用するものであって、第７図に一例を示す。
　すなわち、第７図に示すように出発交差点７１から道程距離Ｄ１に第１の交差点７２があり、ざらに第１の交差点７２から道程距離Ｄ２の位置に第２の交差点７３があるとする。
　この場合、第１の交差点７２を直進するときには、第１の交差点７２を中心として定める検定円Ａ７４を使用することになり、第１の交差点７２を左折または右折するときには、同心とした検定円Ｂ７５を使用することになる。また、第１の交差点７２を直進した後、第２の交差点７３を左折するときには交差点７３を中心として定める検定円Ｂ７６を使用することになる。
　また、検定円Ａ、Ｂから外れた場合を検知するため、図示の如く、エラーゾーン７７を定める。
　ただし、検定円Ａの半径＝交差点間の距離Ｄ×所定の係数α、検定円Ｂの半径＝交差点間の距離Ｄ×所定の係数βであって、βは、方位センサと走行距離センサとによる最大誤差比により決定され、また、αはβの１／３程度のものである。
　そして、次の交差点が目的交差点である場合には、表示装置に例えば「次は目的地」というコメントを表示する（ステップ２０７，２０８）。
　目的交差点でない場合には、次の交差点を直進するかまたは直進せずに折曲するかをチェックする（ステップ２０９）。
　自車両が次の交差点を直進する場合にあっては、検定円Ａに自車両が進入したことを検出するフラグＦＬＧを“０”にリセット後（ステップ２１０）、検定円Ａに基づき直進時における交差点検索処理（ステップ２１１〜２１４）と、交差点通過処理（ステップ２１５）とを行なって、現在位置（Ｘ、Ｙ）の修正を行い、同時に積算距離を０にクリアする（ステップ２１６）。
　以後、次の交差点を通過交差点として置き換えて誘導交差点を１つ先に進め（ステップ２１７）、ステップ（２０３）に戻る。
　なお、自車両が検定円Ａ内に存在していない場合（ステップ２１１否定）にあっては、検定円Ａに進入したことがある場合（ステップ２１８“１”）には、直進時の補正処理を行ない（ステップ２１８〜２２０）、ステップ（２１７）を経てステップ（２０３）へと戻る。
　検定円に進入したことがない場合（ステップ２１８“０”）には、自車両がエラーゾーン内に存在しているかをチェックし、エラーゾーン内にあれば（ステップ２２１肯定）、表示装置２０に「ルートエラー」というコメントを表示する（ステップ２２２）。
　エラーゾーン外でおれば、設定装置１７に設けたクリアキー（図示せず）がオンである場合には、なんらかの間違いであり車両誘導が実行不能である場合であるので、ステップ（１０１）に戻り最初からやり直す（ステップ２２３）。また、そのクリアキーがオフのままであれば、ステップ（２１０）に戻り、前記直進時の動作を繰り返す。
　一方、自車両が次の交差点を折曲する場合にあっては（ステップ２０９否定）、自車両が検定円Ｂに進入したときに（ステップ３０１否定）、
通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する
　摘記事項ウ．には、出発交差点と目的交差点の間の最短経路を検索して経路設定処理を行うこと、設定経路上に存在する途中交差点に関する番号を記憶させていることが示されている。また、出発交差点、目的交差点、途中交差点等の各交差点の位置が、座標値等として記憶されることは明らかといえる。
　したがって、甲第１号証に示される車両用経路誘導装置は、出発交差点と目的交差点の間の最短経路を検索して経路設定処理を行うとともに、これにより得られた設定経路上に存在する途中交差点の位置や番号を記憶させる処理手段を、経路設定のための手段として備えるものといえる。
　摘記事項ウ．の「現在地（Ｘ，Ｙ）と出発交差点（ＸＳ，ＹＳ）との距離と、現在地（Ｘ，Ｙ）と比較対象交差点（ＸＮ，ＹＮ）との距離とが大小比較され（ステップ１０４２）」、「カウンタ値Ｎを＋１ずつ更新させつつ（ステップ１０４３）、・・・・出発交差点から数えて２番目、３番目、４番目・・・の各交差点について同様に出発交差点２５との距離比較が行なわれ」、「カウンタ値Ｎ＝９に対応して第１０番目（必要に応じて増減可）の交差点まで」とされる動作は、「現在地と出発交差点との距離と、現在地と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され」るものといえる。
　摘記事項エ．には「経路誘導のための進路案内表示処理　・・・略・・・　等について概略的に説明する。」、「検定円Ｂは交差点を左折または右折する場合に使用するものであって、第７図に一例を示す。　・・・略・・・第２の交差点７３を左折するときには交差点７３を中心として定める検定円Ｂ７６を使用することになる。」、「自車両が次の交差点を折曲する場合にあっては（ステップ２０９否定）、自車両が検定円Ｂに進入したときに（ステップ３０１否定）、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する（ステップ３０２）。」と記載されており、「経路誘導のための進路案内表示」として、「自車両の現在位置と途中交差点に基づいて、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する」ことを行うものといえる。
、
　上記摘記事項ア．〜エ．の記載事項、及び、甲第１号証の図面を参照すると、甲第１号証には以下の発明（以下「甲１発明１」、「甲１発明２」という。）が記載されていると認められる。
甲１発明１
「走行距離センサおよび方位センサの各出力に基づいて自車両の現在位置を検出する現在位置検出回路と、
　設定装置に自車両の現在位置である出発地および最終行先地となる目的地が入力されると、出発地に近い交差点の中から出発交差点を、また目的地に近い交差点の中から目的交差点がそれぞれ選択され、出発交差点と目的交差点の間の最短経路を検索して経路上に存在する途中交差点の位置や番号を記憶させる経路設定処理を行う手段と、
　自車両の現在位置と上記記憶させた途中交差点に基づいて、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する、経路誘導のための進路案内表示を行う表示装置と、
　自車両の現在位置と出発交差点との距離と、自車両の現在位置と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され、出発交差点よりも近いものがなければ、当初設定された出発交差点がそのまま出発交差点と認識され、他方、出発交差点よりも近い途中交差点が存在すると、その途中交差点の座標が出発交差点の座標と置き換えられ、新たに出発交差点として設定され、スタートスイッチを押すことにより、設定された出発交差点から進路案内表示を開始させる手段を有する車両用経路誘導装置。」
甲１発明２
「走行距離センサおよび方位センサの各出力に基づいて自車両の現在位置を検出する現在位置検出工程と、
　設定装置に自車両の現在位置である出発地および最終行先地となる目的地が入力されると、出発地に近い交差点の中から出発交差点を、また目的地に近い交差点の中から目的交差点がそれぞれ選択され、出発交差点と目的交差点の間の最短経路を検索して経路上に存在する途中交差点の位置や番号を記憶させる経路設定処理を行う工程と、
　自車両の現在位置と上記記憶させた途中交差点に基づいて、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する、経路誘導のための進路案内表示を行う表示工程と、
　自車両の現在位置と出発交差点との距離と、自車両の現在位置と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され、出発交差点よりも近いものがなければ、当初設定された出発交差点がそのまま出発交差点と認識され、他方、出発交差点よりも近い途中交差点が存在すると、その途中交差点の座標が出発交差点の座標と置き換えられ、新たに出発交差点として設定され、スタートスイッチを押すことにより、設定された出発交差点から進路案内表示を開始させる工程を有する車両用経路誘導方法。」
（２）甲第２号証の記載事項
ア．「【０００４】ところで、
車載ナビゲータ
出発地から所望地までを結ぶ
誘導経路を探索して、誘導経路データを誘導経路メモリに記憶しておき、経路誘導モードでの走行中、誘導経路メモリに記憶された誘導経路データを用いて画面に所定の経路誘導情報を表示し
出発地から所望地まで所定の経路誘導を行うようにした経路誘導機能を持った
イ．「【００２２】１８は走行中に車両の存在しているリンクを検出する
存在リンク検出部
地図データと、自車位置データ及び車両方位データを参照して、走行中の道路上で進行方向前方の一番車両寄りに存在するノード（前方ノード）と、走行中の道路上で進行方向後方の一番車両寄りに存在するノード（後方ノード）を求める
【００２３】２０は第１距離計算部であり、車両が誘導経路外れを起こしていないときに、誘導経路メモリ１７の内、現在経路誘導に用いている誘導経路データと、自車位置データ及び車両方位データとから、車両が現在向かっている経由地を特定し、かつ、該経由地と自車位置間の距離を計算し、誘導経路探索部１６へ出力する。２１は
通過判定部
車両が誘導経路外れを起こしていないときに、存在リンク検出部で検出された後方ノードが誘導経路メモリ１７の内、現在経路誘導に用いている誘導経路データ中の経由地と一致したとき、経由地通過と判定する
ウ．「【００４１】
車両が誘導経路から外れることなく、第１経由地Ａを通過し、存在リンク検出部１８で検出した後方ノードが第１経由地と一致すると、通過判定部２１は第１経由地を通過したと判定し
その後は、誘導経路メモリ１７の１側の誘導経路データに基づき、第１経由地Ａから
誘導経路の表示
　上記摘記事項ア．〜ウ．の記載事項、及び、甲第２号証の図面を参照すると、甲第２号証には以下の発明（以下「甲２発明」という。）が記載されていると認められる。
甲２発明
「出発地から所望地までを結ぶ誘導経路を探索して、誘導経路データを誘導経路メモリに記憶しておき、経路誘導モードでの走行中、誘導経路メモリに記憶された誘導経路データを用いて画面に所定の経路誘導情報を表示し、経路誘導を行うようにした車載ナビゲータにおいて、
　地図データと、自車位置データ及び車両方位データを参照して、走行中の道路上で進行方向前方の一番車両寄りに存在するノード（前方ノード）と、走行中の道路上で進行方向後方の一番車両寄りに存在するノード（後方ノード）を求める存在リンク検出部と、
  車両が誘導経路外れを起こしていないときに、存在リンク検出部で検出された後方ノードが誘導経路メモリの内、現在経路誘導に用いている誘導経路データ中の経由地と一致したとき、経由地通過と判定する通過判定部とを有し、
　車両が誘導経路から外れることなく、第１経由地Ａを通過し、存在リンク検出部で検出した後方ノードが第１経由地と一致すると、通過判定部は第１経由地を通過したと判定し、その後は、誘導経路メモリに記憶された誘導経路データに基づき、第１経由地Ａからの誘導経路の表示を行うようにした車載ナビゲータ。」
（３）甲第３号証の記載事項
ア．「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出された道路地図上に設定された出発点から目的地に到るまでの
経路を探索
車両走行案内装置
イ．「【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、デジタル地図データにもとづいて、道路地図上に設定された出発点から目的地に到るまでの線分のコストを最小にする経路を探索して車両の走行案内を行わせる際、交通事情などからして最適な経路を任意に選択することができるように、線分のコストを最小にする
経路を
複数探索する手段
【０００８】その際、単に、探索された複数候補の経路を画面に写し出された道路地図上に同時に表示させるのでは、各経路が入り組んだりして非常に見にくいものになってしまって、どの経路を選択してよいのかわからなくなってしまうので、特に本発明では、
探索された複数候補の経路を
視認性良く道路地図上に表示し
選択を
行わせることができるよう
　上記摘記事項ア．イ．の記載事項、及び、甲第３号証の図面を参照すると、甲第３号証には以下の発明（以下「甲３発明」という。）が記載されていると認められる。
甲３発明
　経路を複数探索する手段と、探索された複数候補の経路を視認性良く道路地図上に表示して、選択を行わせることができるようにした、車両走行案内装置。
２　本件特許発明１について
（１）本件特許発明１と甲１発明１との対比
　本件特許発明１（ここで、「前者」という。）と、甲１発明１（ここで、「後者」という。）とを対比する。
　後者の「自車両の現在位置」は、前者の「移動体の現在位置」に相当する。
　後者の「走行距離センサおよび方位センサの各出力に基づいて自車両の現在位置を検出する現在位置検出回路」は、前者の「移動体の現在位置を測定する現在位置測定手段」に相当する。
　後者の「最終行先地となる目的地」は、前者の「移動体が到達すべき目的地」に相当する。
　後者の「自車両の現在位置である出発地および最終行先地となる目的地が入力される」、「設定装置」と、前者の「前記現在位置から経由地を含む前記移動体が到達すべき目的地までの経路設定を指示する設定指令が入力される入力手段」とを比較すると、「現在位置と前記移動体が到達すべき目的地とが入力される入力手段」という概念において一致する。
　後者の「最短経路を検索して経路上に存在する途中交差点の位置や番号を記憶させる経路設定処理を行う手段」と、前者の「前記経路の探索を行い、当該経路を経路データとして設定する経路データ設定手段」とを比較すると、「経由すべき道路を探し、データとして設定するデータ設定手段」という概念において一致する。
　後者の「自車両の現在位置と上記記憶させた途中交差点に基づいて、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する、経路誘導のための進路案内表示を行う表示装置」と、前者の「前記移動体の現在位置と前記設定されたデータとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力手段」とを比較すると、「前記移動体の現在位置と前記設定されたデータとに基づいて前記移動体を誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力手段」という概念において一致する。
　後者の「現在地と出発交差点との距離と、現在地と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され、出発交差点よりも近いものがなければ、当初設定された出発交差点がそのまま出発交差点と認識され、他方、出発交差点よりも近い途中交差点が存在すると、その途中交差点の座標が出発交差点の座標と置き換えられ、新たに出発交差点として設定され、スタートスイッチを押すことにより、設定された出発交差点から進路案内表示を開始させる手段」という構成は、自車両の移動により、経路の探索を開始する時点の出発交差点よりも近い途中交差点が進路案内表示を開始させる時点（スタートスイッチを押す時点）で存在するか否かの判断を行った上で、進路案内表示を開始させるものであるから、「自車両の移動に基づいて進路案内表示を行う表示装置を制御する制御手段」であると共に、「進路案内開始地点からの自車両の進路案内開始に基づいて進路案内表示を行う表示装置を制御する制御手段」ということができる。
　ここで後者の「現在地と出発交差点との距離と、現在地と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され、出発交差点よりも近いものがなければ、当初設定された出発交差点がそのまま出発交差点と認識され、他方、出発交差点よりも近い途中交差点が存在すると、その途中交差点の座標が出発交差点の座標と置き換えられ、新たに出発交差点として設定され、スタートスイッチを押すことにより、設定された出発交差点から進路案内表示を開始させる手段」と、前者の「前記移動体の移動に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」態様とを比較すると、「前記移動体の移動に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する制御手段、を備え、前記制御手段は、誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」という概念において一致する。
　後者の「車両用経路誘導装置」は、前者の「ナビゲーション装置」に相当する。
　したがって、本件特許発明１と、甲１発明１とは、以下の点で一致及び相違する。
［一致点］
　移動体の現在位置を測定する現在位置測定手段と、
　前記現在位置と前記移動体が到達すべき目的地が入力される入力手段と、
　経由すべき道路を探し、データとして設定するデータ設定手段と、
　前記移動体の現在位置と前記設定されたデータとに基づいて前記移動体を誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力手段と、
　前記移動体の移動に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する制御手段と、を備え、
　前記制御手段は、誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御するナビゲーション装置。
［相違点１］
「入力手段」に関し、本件特許発明１の「入力手段」は、「現在位置から経由地を含む移動体が到達すべき目的地までの経路設定を指示する」のに対し、甲１発明１の「設定装置」は、「自車両の現在位置である出発地および最終行先地となる目的地が入力される」が、入力される出発地および目的地が、そのまま経路設定として指示されるものではなく、また経由地を含む指示を行うものではない点。
［相違点２］
「データ設定手段」に関し、本件特許発明１は、「前記設定指令が入力され、経路の探索を開始する時点の前記移動体の現在位置を探索開始地点として記憶する記憶手段と、前記記憶した探索開始地点を基に前記経路の探索を行い、当該経路を経路データとして設定する経路データ設定手段」であるのに対し、甲１発明１は、「出発地に近い交差点の中から出発交差点を、また目的地に近い交差点の中から目的交差点がそれぞれ選択され、出発交差点と目的交差点の間の最短経路を検索して経路上に存在する途中交差点の位置や番号を記憶させる経路設定処理を行う手段」である点。
［相違点３］
「誘導情報出力手段」に関し、本件特許発明１は、「前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する」手段であるのに対し、甲１発明１は、「自車両の現在位置と上記記憶させた途中交差点に基づいて、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する、経路誘導のための進路案内表示を行う表示装置」である点。
［相違点４］
「前記移動体の移動に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」ことに関し、本件特許発明１は、「記憶した探索開始地点と、移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」ものであるのに対し、甲１発明１は、「自車両の現在位置と出発交差点との距離と、自車両の現在位置と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され、出発交差点よりも近いものがなければ、当初設定された出発交差点がそのまま出発交差点と認識され、他方、出発交差点よりも近い途中交差点が存在すると、その途中交差点の座標が出発交差点の座標と置き換えられ、新たに出発交差点として設定され、スタートスイッチを押すことにより、設定された出発交差点から進路案内表示を開始させる」点。
（２）本件特許発明１についての判断
［相違点１］、［相違点２］、［相違点３］について検討する。
　甲１発明１は、現在地および目的地入力用の設定装置に、自車両の現在地である出発地および最終行先地となる目的地を設定すると、出発地に近い交差点の中から選択される出発交差点と、目的地に近い交差点の中から選択される目的交差点との間の最短経路が検索され、経路上に存在する途中交差点が誘導のためのデータとして設定され、通過した交差点を手前にして、次の交差点の形状を表示することを経路誘導のための進路案内表示とするものであって、進路案内の対象はあくまでも「交差点」であり、次の交差点をどのように通過したらよいかを示すことを「経路誘導」のための表示とするものであり、「交差点」以外に「経路」に関するデータを有していないものである。
　これに対し、本件特許発明１は、現在位置から経由地を含む移動体が到達すべき目的地までの経路設定が行われ、当該経路を経路データとして設定し、移動体の現在位置と設定された前記経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力するものである。
　そうすると、本件特許発明１は、「経路」に関するデータとして、交差点以外の情報を「経路データ」として有し、「経路誘導」についても、経路上に設定された交差点を一つずつ順次案内するような動作に限定されずに「経路データ」に基づく案内を行う点において、本件特許発明１の「経路」や「経路誘導」は、甲１発明１の「経路」や「経路誘導」と異なるものといえる。
　甲１発明１は、交差点以外の案内対象を設定するものではないから、甲１発明１において、本件特許発明１のごとく「現在位置から経由地を含む移動体が到達すべき目的地まで」を「経路」として設定することは、当業者が容易になし得たものとすることはできない。
　また、甲１発明１は、「移動体を目的地まで経路誘導する」ことはないから、本件特許発明１のごとく、「移動体を目的地まで経路誘導する」ことはできず、甲１発明１を「移動体を目的地まで経路誘導する」ようにすることは当業者が容易になし得たものとすることはできない。
［相違点４］について検討する。
　甲１発明１は、誘導開始指令を与えないまま、次の途中交差点に接近した場合に出発交差点の設定を行うものであるのに対し、本件特許発明１は、記憶した探索開始地点と、移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御するものである。
　甲１発明１が、移動体の現在位置を誘導開始地点とすることはなく、本件特許発明１のごとく、記憶した探索開始地点と、移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合を判断するものとすることは、甲１発明１から容易になし得たものとすることはできない。
　したがって、本件特許発明１は、［相違点１］ないし［相違点４］の相違から見て、甲１発明１と実質的に同じ発明ということはできないし、甲１発明１から容易に想到することができた発明ということもできない。
　なお、甲１発明１に、経由地の判定に関する甲２発明に示された技術的事項、また、複数経路からの選択に関する甲３発明に示された技術的事項を適用しても、本件特許発明１の構成を導くことはできない。
３　本件特許発明２ないし５について
　本件特許発明２ないし５は、本件特許発明１を引用する発明であって、本件特許発明１に対して更に発明特定事項を付加したものであり、本件特許発明１が、甲１発明１から当業者が容易に発明し得たものではない以上、本件特許発明１に対して更に発明特定事項を付加した本件特許発明２ないし５も、甲１発明１から当業者が容易に発明し得たものとはいえない。
　なお、甲１発明１に、甲２発明、また、甲３発明の技術的事項を適用しても、本件特許発明２ないし５の構成を導くことはできない。
４　本件特許発明６について
（１）本件特許発明６と甲１発明２との対比
　本件特許発明６（ここで、「前者」という。）と、甲１発明２（ここで、「後者」という。）とを対比する。
　後者の「自車両の現在位置」は、前者の「移動体の現在位置」に相当する。
　　後者の「走行距離センサおよび方位センサの各出力に基づいて現在位置を検出する現在位置検出工程」は、前者の「移動体の現在位置を測定する現在位置測定工程」に相当する。
　後者の「最終行先地となる目的地」は、前者の「移動体が到達すべき目的地」に相当する。
　後者の「設定装置に自車両の現在位置である出発地および最終行先地となる目的地が入力される」ことと、前者の「前記現在位置から経由地を含む前記移動体が到達すべき目的地までの経路設定を指示する設定指令を受信する受信工程」とを比較すると、「現在位置と前記移動体が到達すべき目的地とが入力される工程」という概念において一致する。
　後者の「最短経路を検索して経路上に存在する途中交差点の位置や番号を記憶させる経路設定処理を行う工程」と、前者の「前記経路の探索を行い、当該経路を経路データとして設定する経路データ設定工程」とを比較すると、「経由すべき道路を探し、データとして設定するデータ設定工程」という概念において一致する。
　後者の「自車両の現在位置と上記記憶させた途中交差点に基づいて、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する、経路誘導のための進路案内表示を行う表示工程」と、前者の「前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力工程」とを比較すると、「前記移動体の現在位置と前記設定されたデータとに基づいて前記移動体を誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力工程」という概念において一致する。
　後者の「現在地と出発交差点との距離と、現在地と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され、出発交差点よりも近いものがなければ、当初設定された出発交差点がそのまま出発交差点と認識され、他方、出発交差点よりも近い途中交差点が存在すると、その途中交差点の座標が出発交差点の座標と置き換えられ、新たに出発交差点として設定され、スタートスイッチを押すことにより、設定された出発交差点から進路案内表示を開始させる工程」と、前者の「前記誘導情報出力工程においては、前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報を出力する」態様とを比較すると、「誘導情報出力工程においては、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」という概念において一致する。
　後者の「車両用経路誘導方法」は、前者の「ナビゲーション方法」に相当する。
　したがって本件特許発明６と、甲１発明２とは、以下の点で一致及び相違する。
［一致点］
　移動体の現在位置を測定する現在位置測定工程と、
　前記現在位置と前記移動体が到達すべき目的地とが入力される工程と、
　探索を行いデータとして設定するデータ設定工程と、
　前記移動体の現在位置と前記設定されたデータとに基づいて前記移動体を誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力工程と、
　誘導情報出力工程においては、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報を出力するナビゲーション方法。
［相違点１’］
「入力される工程」に関し、本件特許発明６は、「前記現在位置から経由地を含む前記移動体が到達すべき目的地までの経路設定を指示する設定指令を受信する受信工程」であるのに対し、甲１発明２は「設定装置に自車両の現在位置である出発地および最終行先地となる目的地が入力される」工程である点。
［相違点２’］
「データ設定工程」に関し、本件特許発明６は、「前記設定指令が入力され、経路の探索を開始する時点の前記移動体の現在位置を探索開始地点として記憶する記憶手段と、前記記憶した探索開始地点を基に前記経路の探索を行い、当該経路を経路データとして設定する経路データ設定工程」であるのに対し、甲１発明２は、「出発地に近い交差点の中から出発交差点を、また目的地に近い交差点の中から目的交差点がそれぞれ選択され、出発交差点と目的交差点の間の最短経路を検索して経路上に存在する途中交差点の位置や番号を記憶させる経路設定処理を行う工程」である点。
［相違点３’］
「誘導情報出力」に関し、本件特許発明６は、「前記移動体の現在位置と前記設定された経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力する誘導情報出力」であるのに対し、甲１発明２は、「自車両の現在位置と上記記憶させた途中交差点に基づいて、通過交差点を手前にして次の交差点の形状を表示する、経路誘導のための進路案内表示を行う表示」である点。
［相違点４’］
「誘導情報出力工程」に関し、本件特許発明１は、「前記記憶した探索開始地点と、当該経路データが設定され、前記移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御する」ものであるのに対し、甲１発明１は、「自車両の現在位置と出発交差点との距離と、自車両の現在位置と途中交差点との距離とが、出発交差点から数えて所定番号の途中交差点まで比較され、出発交差点よりも近いものがなければ、当初設定された出発交差点がそのまま出発交差点と認識され、他方、出発交差点よりも近い途中交差点が存在すると、その途中交差点の座標が出発交差点の座標と置き換えられ、新たに出発交差点として設定され、スタートスイッチを押すことにより、設定された出発交差点から進路案内表示を開始させる工程」である点。
（２）本件特許発明６についての判断
［相違点１’］、［相違点２’］、［相違点３’］について検討する。
　甲１発明２は、現在地および目的地入力用の設定装置に、自車両の現在地である出発地および最終行先地となる目的地を設定すると、出発地に近い交差点の中から選択される出発交差点と、目的地に近い交差点の中から選択される目的交差点との間の最短経路が検索され、経路上に存在する途中交差点が誘導のためのデータとして設定され、通過した交差点を手前にして、次の交差点の形状を表示することを経路誘導のための進路案内表示とするものであって、進路案内の対象はあくまでも「交差点」であり、次の交差点をどのように通過したらよいかを示すことを「経路誘導」のための表示とするものであり、「交差点」以外に「経路」に関するデータを有していないものである。
　これに対し、本件特許発明６は、現在位置から経由地を含む移動体が到達すべき目的地までの経路設定が行われ、当該経路を経路データとして設定し、移動体の現在位置と設定された前記経路データとに基づいて前記移動体を目的地まで経路誘導するための誘導情報を出力するものである。
　そうすると、本件特許発明６は、「経路」に関するデータとして、交差点以外の情報を「経路データ」として有し、「経路誘導」についても、経路上に設定された交差点を一つずつ順次案内するような動作に限定されず、「経路データ」に基づく案内を行う点において、本件特許発明６の「経路」や「経路誘導」は、甲１発明２の「経路」や「経路誘導」と異なるものといえる。
　甲１発明２は、交差点以外の案内対象を設定するものではないから、甲１発明２において、本件特許発明６のごとく、「現在位置から経由地を含む移動体が到達すべき目的地まで」を「経路」として設定することは、当業者が容易になし得たものとすることはできない。
　また、甲１発明２は、「移動体を目的地まで経路誘導する」ことはないから、本件特許発明６のごとく、「移動体を目的地まで経路誘導する」ことはできず、甲１発明２を「移動体を目的地まで経路誘導する」ようにすることは当業者が容易になし得たものとすることはできない。
［相違点４’］について検討する。
　甲１発明２は、誘導開始指令を与えないまま、次の途中交差点に接近した場合に出発交差点の設定を行うものであるのに対し、本件特許発明６は、記憶した探索開始地点と、移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点と、が異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合に、前記誘導開始地点からの前記移動体の誘導開始に基づいて前記誘導情報出力手段を制御するものである。
　甲１発明２が、移動体の現在位置を誘導開始地点とすることはなく、本件特許発明６のごとく、記憶した探索開始地点と、移動体の経路誘導が開始される時点の当該移動体の現在位置を示す誘導開始地点とが異なり、誘導開始地点が、設定された経路上の、経由予定地点を超えた地点となる場合を判断するものとすることは、甲１発明２から容易になし得たものとすることはできない。
　したがって、本件特許発明６は、［相違点１’］ないし［相違点４’］の相違から見て、甲１発明２と実質的に同じ発明とすることはできない。
　また、甲１発明２から容易に想到することができた発明とすることもできない。
　なお、甲１発明２に、経由地の判定に関する甲２発明に示された技術的事項、また、複数経路からの選択に関する甲３発明に示された技術的事項を適用しても、本件特許発明６の構成を導くことはできない。
５　本件特許発明７、８について
　本件特許発明７、８は、本件特許発明６を引用する発明であって、本件特許発明６に対して更に発明特定事項を付加したものであり、本件特許発明６が、甲１発明２から当業者が容易に発明し得たものではない以上、本件特許発明６に対して更に発明特定事項を付加した本件特許発明７、８も、甲１発明２から当業者が容易に発明し得たものとはいえない。
　なお、甲１発明２に、甲２発明、また、甲３発明の技術的事項を適用しても、本件特許発明７、８の構成を導くことはできない。
６　まとめ
　本件特許発明１、３〜８は、その出願前に日本国内において頒布された甲第１号証に記載された発明であるとすることはできない。
　本件特許発明１〜８は、その出願前に日本国内において頒布された甲第１号証に記載された発明から容易に発明することができたものとすることはできず、また、甲第１号証に記載された発明に、甲第２号証、甲第３号証に記載された技術的事項を適用することにより容易に発明することができたものとすることもできない。
第７　むすび
　本件の発明の詳細な説明の記載は、当業者が本件特許発明１〜８を容易に実施をすることができる程度に記載されていないとすることはできないから、請求項１〜８に係る発明の特許は、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない出願についてされたものではない。
　本件特許発明１〜８は、発明の詳細な説明に記載されていないとすることはできないから、請求項１〜８に係る発明の特許は、特許法第３６条第５項第１号の規定に違反した特許ではない。
　本件の請求項１〜８に係る発明の記載は、発明の構成に欠くことのできない事項のみを記載したものでないとすることはできないから、請求項１〜８に係る発明の特許は、特許法第３６条第５項第２号の規定に違反した特許ではない。
　本件特許発明１、３〜８は、その出願前に日本国内において頒布された甲第１号証に記載された発明であるとすることはできない。
　本件特許発明１〜８は、その出願前に日本国内において頒布された甲第１号証に記載された発明に、甲第２号証、甲第３号証に記載された技術的事項を適用することにより容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　したがって、請求人の主張する理由及び証拠方法によっては、本件特許発明１〜８に係る特許を無効にすることはできない。
　審判に関する費用については、特許法第１６９条２項の規定で準用する民事訴訟法第６４条の規定により、請求人が負担すべきものとする。 
 
　よって、結論のとおり審決する。