(57)【要約】【課題】取出機を用いなくても成形品が金型から所定の位置に容易に排出される構造とした金型開閉装置と、成形品を金型から所定の位置に容易に排出させる金型開閉方法を提供すること。【解決手段】金型２０の上型２２を下型２４に対して離接する射出成形機１０の金型開閉装置１２であって、下型２４を着脱自在に保持する下型保持盤３２と、上型２２を着脱自在に保持する上型保持盤３１と、上型保持盤３１を昇降する上型保持盤昇降機構３３と、下型保持盤３２を回動する駆動モータ３５とを有する。【選択図】図１
2011189520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の上型を下型に対して離接する射出成形機の金型開閉装置において、
前記下型を着脱自在に保持する下型保持盤と、
前記上型を着脱自在に保持する上型保持盤と、
前記上型保持盤を昇降する上型保持盤昇降機構と、
前記下型保持盤を回動する駆動モータと、を備えたことを特徴とする射出成形機の金型開閉装置。
【請求項２】
前記上型保持盤は、
上型保持盤本体と、
前記上型保持盤本体の下方にあって、前記上型を着脱自在に保持する上型取付盤と、
前記上型保持盤本体に対して前記上型取付盤を接離する上型取付盤昇降機構と、を備え、
前記上型保持盤昇降機構は、
前記駆動モータにより回転する回転軸と前記上型保持盤本体に連結されたリンク機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型開閉装置。
【請求項３】
前記上型保持盤昇降機構は、
前記駆動モータにより回転する回転軸と前記上型保持盤に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構と前記下型保持盤の間に設けられたクラッチ機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型開閉装置。
【請求項４】
金型のキャビティに溶融樹脂を充填した後に、前記金型の上型を下型に対して離間することにより型開きし、成形品を所定の位置に排出させてから型閉じする射出成形機の金型開閉方法であって、
前記下型を保持する下型保持盤に対し、前記上型を保持する上型保持盤を上昇させ、
次いで、前記下型保持盤を回動して前記下型のキャビティ面を下方に向かせ、前記成形品を排出させた後に型閉じすることを特徴とした射出成形機の金型開閉方法。
【請求項５】
金型のキャビティに溶融樹脂を充填した後に、前記金型の上型を下型に対して離間することにより型開きし、成形品を所定の位置に排出させてから型閉じする射出成形機の金型開閉方法であって、
前記下型を保持する下型保持盤に対し、前記上型を保持する上型保持盤を上昇させると共に、前記下型保持盤を回動して前記下型のキャビティ面を下方に向かせ、成形品を排出させた後に型閉じすることを特徴とした射出成形機の成形品排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型の上型を下型に対して離接する射出成形機の金型開閉装置および金型開閉方法に係り、特に成形品が金型から所定の位置に容易に排出される構造とした金型開閉装置と、成形品を金型から所定の位置に容易に排出させる金型開閉方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歪みが許容されない物品を射出成形機にて成形する場合、成形品が歪まないように温度のばらつきを抑える必要があり、溶融樹脂が充填された金型は時間をかけて冷却される。
【０００３】
特許文献１には、成形品の取り出し動作と、次サイクルの型締め動作を並行させて成形能率の大幅な向上を図ることを目的とした、射出成形機が開示されている。この射出成形機は、金型を上下方向に型開閉可能であるとともに型締め可能な型締装置と、この型締装置により型締められた金型に対して型開閉方向と直角方向に移動して射出ノズルを接離可能な可塑化装置とを備えている。
【０００４】
更に射出成形機は、この型締装置内の型締め位置とその両側方に位置する型開き位置との間に往復可能なスライドベースを設け、このスライドベース上に金型を装着すると共に、型開き位置に配置された金型の上金型を上方に移動させて型開き可能な型開装置と、この型開装置により型開きされた金型内部から成形品を排出するエジェクタ装置とを備えて射出成形機が構成されている。
【０００５】
そして、エジェクタ装置により突き出された成形品は、型開装置を支持する架台に設けられた取出機により取り出されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−１２５７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
型開きされた金型から成形品を、所定の位置に配するために取出機を採用する場合、通常は取出機自体が別個の装置として構成されるため、設備費が掛かり、設置スペースも必要となる。
【０００８】
また、型開きに合わせて上金型と下金型の間に当接することなく取出機の先端を差し入れ、型閉じまでに確実に成形品を取り出すなど、射出成形機に連動して動作するように取出機の動作設定をしなければならない。その際は、取出機が万が一異常動作をした場合を想定して、その異常動作が射出成形機に及ばないように、射出成形機にも回避のための動作設定もしなければならない。従って、取出機および射出成形機の動作設定は複雑なものとなる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決し、取出機を用いなくても成形品が金型から所定の位置に容易に排出される構造とした金型開閉装置と、成形品を金型から所定の位置に容易に排出させる金型開閉方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる金型開閉装置は、金型の上型を下型に対して離接する射出成形機の金型開閉装置であって、下型を着脱自在に保持する下型保持盤と、前記上型を着脱自在に保持する上型保持盤と、前記上型保持盤を昇降する上型保持盤昇降機構と、前記下型保持盤を回動する駆動モータと、を備えている。
【００１１】
また本発明にかかる金型開閉方法は、金型のキャビティに溶融樹脂を充填した後に、前記金型の上型を下型に対して離間することにより型開きし、成形品を所定の位置に排出させてから型閉じする射出成形機の金型開閉方法であって、前記下型を保持する下型保持盤に対し、前記上型を保持する上型保持盤を上昇させ、次いで、前記下型保持盤を回動して前記下型のキャビティ面を下方に向かせ、前記成形品を排出させた後に型閉じする。
【発明の効果】
【００１２】
このような発明においては、金型の上型を下型に対して離間させた際に、下型保持盤を回動して下型のキャビティ面を下方に向かせ、キャビティ面に付着あるいは載置されている成形品を落下させることができるので、取出機を用いなくても成形品を所定の位置に配することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる金型開閉装置の第１の実施形態を備えた射出成形機の正面部分断面図である。
【図２】図１に示した金型開閉装置のＦ２−Ｆ２線断面図である。
【図３】図１に示した金型開閉装置の正面部分断面図である。
【図４】図１に示した金型開閉装置の正面部分断面図である。
【図５】図１に示した金型開閉装置の正面部分断面図である。
【図６】本発明に係る金型開閉装置の第２の実施形態の正面部分断面図である。
【図７】本発明に係る金型開閉装置の第２の実施形態の正面部分断面図である。
【図８】本発明に係る金型開閉装置の第３の実施形態の正面部分断面図である。
【図９】本発明に係る金型開閉装置の第４の実施形態の正面部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る射出成形機の第１の実施形態の金型開閉装置について、図１から図５を参照して説明する。図１に、射出成形機１０を示す。
【００１５】
射出成形機１０は、型締装置１１と、射出装置（図示せず。）と、型締装置１１の左右両側に設けられた金型開閉装置１２と、金型開閉装置１２を支持する支持台１６などから構成されている。
【００１６】
型締装置１１は、型締力を発生させる油圧機構と、型締力を金型２０に作用させる上部ダイプレート、下部ダイプレートおよびタイバー（いずれも図示せず。）などからなり、金型２０を上下方向から所定の型締力で型締めする。
【００１７】
射出装置は、型締装置１１の後方（紙面に対して裏側。）に配置されている。射出装置は、シリンダと、シリンダ内部に回転および前後進可能に設けられたスクリュと、スクリュをシリンダ内で回転および前後進させる駆動機構と、シリンダを加熱する加熱装置（いずれも図示せず。）などからなり、シリンダ内で樹脂を溶融し、型締装置１１により型締めされた金型２０に向けて溶融樹脂を射出する。
【００１８】
金型２０は上型２２と下型２４の組みであって、接合すなわち型閉じ、および分離すなわち型開き可能に構成されている。金型２０は、下型２４の上に上型２２が載置されて型閉じされた状態で、型締装置１１に取付けられる。この状態においては、上型２２のパーティング面２２ａは下方を向き、下型２４のパーティング面２４ａは上方を向いており、パーティング面２２ａ、２４ａにて分離可能に接合されている。
【００１９】
そして、上型２２のパーティング面２２ａの中央部にあって、上型２２の内部に向けて凹み、下方を向く上型２２のキャビティ面２２ｂと、下型２４のパーティング面２４ａの中央部にあって、下型２４の内部に向けて凹み、上方を向く下型２４のキャビティ面２４ｂとで空間を囲むことにより、成形品の型となるキャビティ２６が形成され、射出装置より射出された溶融樹脂がキャビティ２６に充填される。また、上型２２および下型２４の基部には、それぞれ固定用の押さえ部２３、２５が形成されている。
【００２０】
金型開閉装置１２は、後述する基盤３０と、上型保持盤３１と、下型保持盤３２と、上型保持盤昇降機構３３と、下型保持盤支持機構３４と、駆動モータ３５と、案内部材３６などから構成されている。金型開閉装置１２は型閉じされた金型２０を型開きし、キャビティ２６から成形品が排出された後に、再び型閉じする。金型開閉装置１２と型締装置１１との間にはガイドレール１７が設置してあり、金型２０を積載した搬送装置（図示せず。）がガイドレール１７上を往復移動する。
【００２１】
上述の射出成形機１０においては、キャビティ２６に樹脂が充填された一方の金型２０が一方の金型開閉装置１２に搬入され、キャビティ２６に樹脂が充填される他方の金型２０は型締装置１１に搬入される。他方の金型２０が、そのキャビティ２６に溶融樹脂が充填され、所定の工程を経ている間に、一方の金型２０は金型開閉装置１２により型開きされ、そのキャビティ２６から成形品が排出された後に再び型閉じされる。そして、他方の金型２０が型締装置１１から他方の金型開閉装置１２に向けて搬出されるタイミングに合せて、一方の金型２０は一方の金型開閉装置１２から型締装置１１に向けて搬出される。
【００２２】
このようにして、型締装置１１の左右両側に設けられた一方の金型開閉装置１２と他方の金型開閉装置１２とにより、一方の金型２０と他方の金型２０は交互に開閉される。
【００２３】
なお、図１の左側に示した金型開閉装置１２は、説明の都合上、図の一部を破断し、手前の上型保持盤昇降機構３３、下型保持盤支持機構３４、案内部材３６などを取り除いて記載してある。
【００２４】
図２に、金型開閉装置１２を図１のＦ２−Ｆ２線で断面した状態を示す。
【００２５】
基盤３０は、中央部に切抜き穴を有する枠状の盤であり、支持台１６上に水平に据付けられる。上型保持盤３１は、基盤３０の上方に水平に配置され、その下面に上型２２を保持するクランプ機構５０を備えている。クランプ機構５０は爪部５１を摺動自在に備え、上型２２の押さえ部２３を爪部５１で押さえることにより上型２２を上型保持盤３１に固定する。
【００２６】
下型保持盤３２は、基盤３０と上型保持盤３１の間であって、上型保持盤３１と対向するように配置され、その上面に下型２４を保持するクランプ機構５０を備えている。クランプ機構５０は、上型保持盤３１のクランプ機構５０と同様の機構であり、押さえ部２５を介して下型２４を下型保持盤３２に固定する。
【００２７】
上型保持盤昇降機構３３は油圧機構からなり、その基部が基盤３０に据付けられ、その上端部は上型保持盤３１に接続され、上型保持盤３１を昇降させる。案内部材３６は外筒の内面が内筒を案内する二重筒構造からなり、その基部が基盤３０に据付けられ、その上端部は上型保持盤３１に接続され、上型保持盤昇降装置３３による上型保持盤３１の昇降を案内する。
【００２８】
押出機構３７は下型保持盤３２に取付けられ、押出しピン３８を押し引きしすることにより、下型２４のキャビティ面２４ｂに付着した成形品を突き離す。
【００２９】
下型保持盤支持機構３４は、基盤３０の左右（図１においては前後方向。）両側に設けられた基台３９と、各々の基台３９に取付けられた一対の軸受部４０と、一対の軸受部４０に回転自在に支持され、水平方向を回転中心として同軸上に設けられた一対の回転軸４１などを備えている。下型保持盤３２は、その左右（図１においては前後方向。）側端の中央位置にて、それぞれの回転軸４１に固定されている。
【００３０】
駆動モータ３５は、基盤３０に据付けられ、回転軸４１の一端に接続されている。駆動モータ３５が正回転および逆回転すると、一対の回転軸４１が正回転および逆回転し、回転軸４１に固定された下型保持盤３２も回転軸４１周りに正回転および逆回転する。したがって、駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°正回転すると、下型保持盤３２が基盤３０の切抜き穴を通り抜け回転軸４１周りに回動して反転するので、上方を向いていた下型２４のキャビティ面２４ｂを下方に向かすことができる。
【００３１】
そして、押出機構３７を作動させて、キャビティ面２４ｂに付着した成形品を突き離すことにより、成形品を落下させることができる。成形品を落下させた後に、駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°逆回転すると、反転していた下型保持盤３２が元の位置に戻るので、下方を向いていた下型２４のキャビティ面２４ｂを上方に向かすことができ、上型２２を降下して型閉じすると、再び成形品の型となるキャビティ２６が形成される。
【００３２】
基台３９には係止片４２が設けてあり、下型保持盤３２は係止片４２に当接することにより水平状態で係止される。したがって、下型保持盤３２は、反転後に回転軸４１を逆回転した際に、確実に元の位置に戻ることができる。なお、係止片４２にクランプ機構を設け、下型保持盤３２が係止したときにクランプし、下型保持盤３２が回動するときにクランプを解除するようにしてもよい。
【００３３】
支持台１６は枠組み構造であって内側が空間になっており、その空間には落下した成形品を収納する収納箱１８（２点鎖線で示す。）が配置されている。
【００３４】
このような射出成形機１０においては、次の手順で、成形品が金型２０から収納箱１８に排出される。
【００３５】
上型２２と下型２４が型閉じされた金型２０は型締装置１１に取付けられ、所定の型締め力で型締めされる。そして、射出装置により金型２０に向けて溶融樹脂が射出され、キャビティ２６に溶融樹脂が充填される。キャビティ２６に溶融樹脂が充填された金型２０が、さらに保圧などの所定の工程を受け終えると、型締装置１１による型締めが解除される。
【００３６】
型締めが解除された金型２０は、ガイドレール１７上を移動して、搬送装置により金型開閉装置１２搬送される。このとき、上型保持盤３１は上型保持盤昇降機構３３の作動により上昇して、金型２０が当接しない位置で停止しており、下型保持盤３２は係止片４２に当接して水平状態に位置している。
【００３７】
図３には、本発明に基づく金型開閉装置１２の正面部分の断面が示され、搬入された金型２０が上型保持盤３１と下型保持盤３２に保持された状態を示している。
【００３８】
金型２０が下型保持盤３２の上に載置されると、下型保持盤３２はクランプ機構５０の爪部５１を押さえ部２５に掛けて下型２４を保持する。上型保持盤３１は、上型保持盤昇降機構３３の作動により上型２２の上面まで降下し、クランプ機構５０の爪部５１を押さえ部２３に掛けて上型２２を保持する。
【００３９】
次いで、上型保持盤３１は上型保持盤昇降機構３３の作動により上昇を開始し、下型２４に対し上型２２が上方に離間して、金型２０が型開きされる。このとき、下型保持盤３２の上で保持された下型２４のキャビティ面２４ｂは成形品が付着した状態で上方を向いている。上型保持盤３１は、下型保持盤３２が回転軸４１周りに回動する際に、下型２４および下型保持盤３２が上型２２および上型保持盤３１に当接しない高さｈまで上昇し、その位置で停止する。
【００４０】
図４は、金型開閉装置１２の正面部分の一部断面であり、下型保持盤３２が回動している状態を示している。上型保持盤３１が高さｈの位置で停止すると、駆動モータ３５が正回転して下型保持盤３２を回転軸４１周りに回動させる。
【００４１】
図５は、金型開閉装置１２の正面部分の一部断面であり、下型保持盤３２が反転した状態を示している。駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°正回転して、下型保持盤３２を回転軸４１周りに回動して反転すると、下型２４のキャビティ面２４ｂは下方を向く。この状態にて、押出機構３７を作動させ、下型２４のキャビティ面２４ｂに付着した成形品を突き離して落下させる。下型２４から落下した成形品は支持台１６の内部の収納箱１８に収納される。
【００４２】
成形品を落下させた後に駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°逆回転して、反転していた下型保持盤３２を元の位置に戻し、下方を向いていた下型２４のキャビティ面２４ｂを上方に向かす。そして、上型保持盤昇降機構３３を作動して上型保持盤３１を降下し、上型２２と下型２４を型閉じすると、再び成形品の型となるキャビティ２６が形成される。
【００４３】
その後、上型保持盤３１および下型保持盤３２は、それぞれのクランプ機構５０を解除し、上型保持盤３１は上型保持盤昇降機構３３の作動により上昇して、金型２０が当接しない位置で停止する。型閉じされた金型２０は、次の成形を行うために、他方の金型２０が型締装置１１から他方の金型交換装置１２へ搬出されるタイミングにあわせて、金型交換装置１２より搬出される。
【００４４】
本実施形態においては、上述の如く、上型保持盤昇降機構３３は下型保持盤支持機構３４が回動する前後に作動し、上型保持盤３１は下型保持盤３２が停止している間に単独昇降する。
【００４５】
したがって、本実施形態では、金型開閉装置１２は、上型保持盤３１を上昇した後に下型保持盤３２を回動して反転させ、下型２４のキャビティ面２４ｂを下方に向かせることができる構造となっているので、取出機を用いることなく、成形品を落下させることにより所定の場所に容易に排出することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、金型２０を開閉する方法として、金型開閉装置１２の上型保持盤３１を上昇した後に下型保持盤３２を回動して反転し、下型２４のキャビティ面を下方に向かせ、成形品を落下させることにより所定の場所に排出しているので、取出機を用いることなく、成形品を所定の場所に容易に排出することができる。
【００４７】
なお、上述の実施形態においては、回転軸４１を１８０°正回転して下型２４のキャビティ面２４ｂを下方に向かせているが、押出機構３７で成形品を突き離すため、キャビティ面２４ｂが斜め下方や側方を向いている場合であっても成形品を落下させることができるので、回転軸４１を９０°から１８０°の範囲の中で正回転させてもよい。
【００４８】
上述の実施形態においては、下型２４のキャビティ面２４ｂに付着する成形品を下型保持盤３２に取付けられた押出機構３７で突き離すものとしているが、成形品が上型２２のキャビティ面２２ｂに付着する場合は、押出機構３７を上型保持盤３１に設けてもよい。
【００４９】
この場合は、下型保持盤３２が回動する前に押出機構３７を作動させて、キャビティ面２２ｂに付着した成形品を突き離して下型２４に載置し、下型保持盤３２が回動したときに成形品が自重により落下して収納箱１８に収納される。また、押出機構３７を上型保持盤３１と下型保持盤３２のそれぞれに設け、いずれか一方、もしくは両方同時に作動させてもよい。
【００５０】
上述の実施形態においては、上型保持盤３１を所定の位置に昇降し、下型保持盤３２を所定の位置に回動しているが、その際にはリミットスイッチや位置検出器等を設けて所定の位置に到達したことを確認することが望ましい。
【００５１】
上記の実施形態においては、回転軸４１を下型保持盤３２の左右側端の中央位置に配置したが、本発明はこれに限らず、中央位置から右もしくは左に離れていてもよい。
【００５２】
上記の実施形態においては、上型保持盤昇降機構３３に油圧機構を用いたが、本発明はこれに限らず、ボールネジ、ボールナットおよびサーボモータ等による直動機構を採用してもよい。
【００５３】
次に、本発明に係る射出成形機の第２の実施形態の金型開閉装置について、図６および図７を参照して説明する。なお、上述の金型開閉装置１２と同一の構成については説明を省略する。
【００５４】
本実施形態では、金型２０が金型開閉装置１３に搬入され、上型保持盤３１が上型２２を保持し、下型保持盤３２が下型２４を保持した後に、上型保持盤昇降装置３３が、先ず高さｈまでには至らない所定の高さｈ１に向けて上型保持盤３１を単独上昇させる。
【００５５】
図６は、本発明にかかる金型開閉装置１３の正面部分の断面であり、上型保持盤３１が単独上昇した状態を示している。上型保持盤昇降装置３３の作動により上型保持盤３１は先ず所定の高さｈ１の位置に向けて単独上昇し、上型２２と下型２４の間に所定の隙間ｄを形成する。
【００５６】
この隙間ｄは、下型保持盤３２の回動を開始するに当たって、下型２４および下型保持盤３２が上型２２および上型保持盤３１に当接しないようにするためのものである。上型２２と下型２４の間に隙間ｄが形成された時点で、駆動モータ３５により回転軸４１の正回転を開始し、それに連動して上型保持盤昇降装置３３が作動して、上型保持盤３１は下型２４および下型保持盤３２が上型２２および上型保持盤３１に当接しないように連動上昇を開始する。
【００５７】
図７は、本発明にかかる金型開閉装置１３の正面部分の断面であり、上型保持盤３１が連動上昇している状態を示している。上型保持盤３１は、駆動モータ３５により回転軸４１周りに回動する下型２４および下型保持盤３２が上型２２および上型保持盤３１に当接しないように、回転軸４１の回転に合せて連動上昇し、高さｈの位置で停止する。
【００５８】
下型保持盤３２が回転軸４１周りに回動して反転すると、下型保持盤３２に保持された下型２４のキャビティ面２４ｂは下方を向く。この状態にて、押出機構３７を作動させ、下型２４のキャビティ面２４ｂに付着した成形品を突き離して落下させる。
【００５９】
下型２４から落下した成形品は支持台１６の内部の収納箱１８に収納される。
【００６０】
成形品を落下させた後に、駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°逆回転して、反転している下型保持盤３２を元の位置に戻す。この際、回転軸４１の回転に連動して上型保持盤昇降機構３３が作動し、上型保持盤３１は、回動する下型２４および下型保持盤３２が上型２２および上型保持盤３１に当接しないように連動下降する。下型保持盤３２が元の位置に戻り、上型２２と下型２４の間に隙間ｄが形成されると、上型保持盤３１が単独下降して上型２２と下型２４が型閉じされ、再び成形品の型となるキャビティ２６が形成される。
【００６１】
その後、上型保持盤３１および下型保持盤３２は、それぞれのクランプ機構５０を解除し、上型保持盤３１は上型保持盤昇降機構３３の作動により上昇して、金型２０が当接しない位置で停止する。型閉じされた金型２０は、次の成形を行うために、他方の金型２０が型締装置１１から他方の金型交換装置１３へ搬出されるタイミングにあわせて、金型交換装置１３より搬出される。
【００６２】
本実施形態においては、上述の如く、上型保持盤昇降機構３３は下型保持盤支持機構３４が回動する前後と回動中に作動し、上型保持盤３１は下型保持盤３２が停止している間に単独昇降すると共に、回動中に連動昇降する。
【００６３】
したがって本実施形態では、金型開閉装置１３は、上型保持盤３１が昇降している間に、下型保持盤３２が回動するので、金型２０の開閉時間を短縮することができる。
【００６４】
次に、本発明に係る射出成形機の第３の実施形態の金型開閉装置について、図８を参照して説明する。なお、上述の金型開閉装置１２と同一の構成については説明を省略する。
【００６５】
図８は、本発明にかかる金型開閉装置１４の正面部分の断面を示す。本実施形態では、金型開閉装置１４は、上型保持盤６０と下型保持盤３２との間に、上型保持盤昇降機構として機能するリンク機構６４を備えている。
【００６６】
上型保持盤６０は、上型保持盤本体６１と、その下方にあって上型２２を着脱自在に保持する上型取付盤６２を備え、上型保持盤本体６１に対して上型取付盤６２を接離させる上型取付盤昇降機構６３を備えている。そして上型取付盤６２の下面には、クランプ機構５０が設けられている。クランプ機構５０は、上述したクランプ機構５０と同様の構成で、爪部５１を摺動自在に備え、上型２２の押さえ部２３を爪部５１で押さえて上型２２を固定する。
【００６７】
リンク機構６４は、所定の長さ比に設定された上リンク片６５と下リンク片６６を有し、上リンク片６５の一端と下リンク片６６の一端は相互に回動自在に連結されている。上リンク片６５の他端は上型保持盤本体６１の正面中央位置に回動自在に連結されている。下リンク片６６は下型保持盤３２と平行に配置されるとともに、その他端が回転軸４１に固定されている。したがって、駆動モータ３５により回転軸４１を正回転および逆回転すると、下型保持盤３２と下リンク片６６は同じ位相で正回転および逆回転する。
【００６８】
このような本実施形態においては、次の手順で、成形品が金型２０から収納箱１８に排出される。型締装置１１による型締めが解除された金型２０は、ガイドレール１７上を移動して、搬送装置により金型開閉装置１４に搬送される。このとき、上型保持盤６０の上型取付盤６２は上型取付盤昇降機構６３の作動により上型保持盤本体６１に近接している。
【００６９】
そして、上型保持盤６０はリンク機構６４に支えられ、搬入時に金型２０が当接しない高さの位置で停止している。下型保持盤３２は係止片４２に当接して水平状態に位置し、下リンク片６６も水平状態に位置している。金型２０が下型保持盤３２の上に載置されると、下型保持盤３２はクランプ機構５０の爪部５１を押さえ部２５に掛けて下型２４を保持する。
【００７０】
上型保持盤６０は、上型取付盤昇降機構６３の作動により上型取付盤６２を上型２２の上面まで降下し、クランプ機構５０の爪部５１を押さえ部２３に掛けて上型２２を保持する。上型２２を保持した後に、上型取付盤昇降機構６３の作動により上型取付盤６２は所定の高さｈ１の位置に向けて単独上昇し、上型２２と下型２４の間に所定の隙間ｄを形成する。このとき、下型保持盤３２の上で保持された下型２４のキャビティ面２４ｂは成形品が付着した状態で上方を向いている。
【００７１】
次に、駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°正回転して、下型保持盤３２を回転軸４１周りに回動して反転し、下型２４のキャビティ面２４ｂを下方に向かせる。このとき、上型２２および上型保持盤６０は、回転軸４１の回転に合せて開閉するリンク機構６４により、回動する下型２４および下型保持盤３２に当接することなく上昇および下降する。キャビティ面２４ｂが下方を向いた後に押出機構３７を作動させ、下型２４のキャビティ面２４ｂに付着した成形品を突き離して落下させる。下型２４から落下した成形品は支持台１６の内部の収納箱１８に収納される。
【００７２】
成形品を落下させた後に駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°逆回転して、反転していた下型保持盤３２を元の位置に戻し、下方を向いていた下型２４のキャビティ面２４ｂを上方に向かせる。このときも、上型２２および上型保持盤６０は、回転軸４１の回転に合せて開閉するリンク機構６４により、回動する下型２４および下型保持盤３２に当接することなく上昇および下降する。
【００７３】
次いで、上型取付盤昇降機構６３を作動して上型取付盤６２を降下し、上型２２と下型２４を型閉じすると、再び成形品の型となるキャビティ２６が形成される。その後、上型保持盤６０および下型保持盤３２は、それぞれのクランプ機構５０を解除し、上型保持盤６０は上型取付盤昇降機構６３を作動して上型取付盤６２を上昇させる。型閉じされた金型２０は、次の成形を行うために、他方の金型２０が型締装置１１から他方の金型交換装置１４へ搬出されるタイミングにあわせて、金型交換装置１４より搬出される。
【００７４】
本実施形態においては、上述の如く、上型取付盤昇降機構６３の作動により上型取付盤６２は下型保持盤３２の停止中に単独昇降すると共に、上型保持盤６０はリンク機構６４により下型保持盤３２の回動中に連動昇降する。
【００７５】
したがって、本実施形態では、金型開閉装置１４は、下型保持盤３２の回動に合せて上型保持盤６０がリンク機構３４により機構的に連動昇降するので、上型２２および上型保持盤６０と下型２４および下型保持盤３２が当接することはない。
【００７６】
なお、本実施形態においては、下リンク片６６と下型保持盤３２を平行としたが、それに限らず、下リンク片６６を上方または下方に傾けて配置してもよい。また、下リンク片６６を用いずに、下型保持盤３２に直接上リンク片６５の一端を取付けてもよい。更に、リンク機構６４は上型保持盤本体６１の正面と背面にそれぞれ配置してもよく、背面のみに配置してもよい。
【００７７】
本実施形態においては、リンク機構６４は所定の長さ比に設定された上リンク片６５と下リンク片６６を有するが、本発明はこれに限らず、上リンク片６５または下リンク片６６の少なくともいずれか一方のリンク片は長さを調節できるようにしてもよい。また、上リンク片６５または下リンク片６６の少なくともいずれか一方のリンク片については、長さの異なる複数個のリンク片を準備して交換してもよい。
【００７８】
次に、本発明に係る射出成形機の第４の実施形態の金型開閉装置について、図９を参照して説明する。なお、上述の金型開閉装置１２と同一の構成については説明を省略する。
【００７９】
本実施形態では、図９に示すように、金型開閉装置１５は、上型保持盤３１と下型保持盤３２との間に、上型保持盤昇降機構として機能するリンク機構６４を備え、リンク機構６４と下型保持盤３２の間にクラッチ機構６７が設けられている。
【００８０】
上型保持盤３１は、第１の実施形態と同様の構成であり、上型保持盤３１に上型２２を直接固定するように構成されている。リンク機構６４は、所定の長さ比に設定された上リンク片６５と下リンク片６６を有し、上リンク片６５の一端と下リンク片６６の一端は相互に回動自在に連結されている。上リンク片６５の他端は上型保持盤３１の正面中央位置に回動自在に連結されている。下リンク片６６は、水平状態にある下型保持盤３２に対して、その一端が下方に傾斜した状態に配置されるとともに、その他端が回転軸４１に固定されている。
【００８１】
クラッチ機構６７は、下リンク片６６が固定された回転軸４１と下型保持盤３２の間に設けられている。したがって、駆動モータ３５により回転軸４１が正回転および逆回転する際、クラッチ機構６７が接続状態にあるときは、下リンク片６６と下型保持盤３２が共に正回転および逆回転し、クラッチ機構６７が切断状態にあるときは、下リンク片６６のみ正回転および逆回転する。
【００８２】
このような本実施形態においては、次の手順で、成形品が金型２０から収納箱１８に排出される。型締装置１１による型締めが解除された金型２０は、ガイドレール１７上を移動して、搬送装置により金型開閉装置１５に搬送される。このとき、クラッチ機構６７は切断状態になっている。
【００８３】
そして、駆動モータ３５により回転軸４１を正回転してリンク機構６４を開き、上型保持盤３１は搬入時に金型２０が当接しない高さの位置まで上昇して停止している。下型保持盤３２は係止片４２に当接して水平状態に位置している。金型２０が下型保持盤３２の上に載置されると、下型保持盤３２はクランプ機構５０の爪部５１を押さえ部２５に掛けて下型２４を保持する。
【００８４】
また、駆動モータ３５により回転軸４１を逆回転してリンク機構６４を閉じ、上型保持盤３１を上型２２の上面まで降下させ、クランプ機構５０の爪部５１を押さえ部２３に掛けて上型２２を保持する。そして、駆動モータ３５により回転軸４１を正回転してリンク機構６４を開き、上型保持盤３１を所定の高さｈ１の位置に向けて単独上昇させ、上型２２と下型２４の間に所定の隙間ｄを形成する。
【００８５】
このとき、下型保持盤３２の上で保持された下型２４のキャビティ面２４ｂは成形品が付着した状態で上方を向く。次いで、切断状態になっていたクラッチ機構６７は接続状態となる。駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°正回転して、下型保持盤３２を回転軸４１周りに回動して反転し、下型２４のキャビティ面２４ｂを下方に向かせる。
【００８６】
このとき、上型２２および上型保持盤３１は、回転軸４１の回転に合せて開閉するリンク機構６４により、回動する下型２４および下型保持盤３２に当接することなく上昇および下降する。キャビティ面２４ｂが下方を向いた後に押出機構３７を作動させ、下型２４のキャビティ面２４ｂに付着した成形品を突き離して落下させる。下型２４から落下した成形品は支持台１６の内部の収納箱１８に収納される。
【００８７】
成形品を落下させた後に駆動モータ３５により回転軸４１を１８０°逆回転して、反転していた下型保持盤３２を元の位置に戻し、下方を向いていた下型２４のキャビティ面２４ｂを上方に向かせる。このときも、上型２２および上型保持盤３２は、回転軸４１の回転に合せて開閉するリンク機構６４により、回動する下型２４および下型保持盤３２に当接することなく上昇および下降する。
【００８８】
次いで、接続状態になっていたクラッチ機構６７は切断状態となる。更に駆動モータ３５により回転軸４１を逆回転してリンク機構６４を閉じ、上型保持盤３２を降下し、上型２２と下型２４を型閉じすると、再び成形品の型となるキャビティ２６が形成される。その後、上型保持盤３１および下型保持盤３２は、それぞれのクランプ機構５０を解除し、駆動モータ３５により回転軸４１を正回転してリンク機構６４を開き、上型保持盤３１が上昇して、金型２０が当接しない位置で停止する。
【００８９】
型閉じされた金型２０は、次の成形を行うために、他方の金型２０が型締装置１１から他方の金型交換装置１５へ搬出されるタイミングにあわせて、金型交換装置１５より搬出される。
【００９０】
本実施形態においては、上述の如く、駆動モータ３５により回転軸４１を正回転および逆回転し、クラッチ機構６７の切断および接続を切替えることにより、上型保持盤３１は下型保持盤３２の停止中に単独昇降すると共に、下型保持盤３２の回動中に連動昇降する。
【００９１】
したがって、本実施形態では、金型開閉装置１５は、駆動モータ３５により上型保持盤３１の単独昇降および連動昇降が可能となるため、上型保持盤３１を昇降するために別途油圧機構等のアクチュエータを設けなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、射出成形機の型締装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０・・・射出成形機
１１・・・型締装置
１２・・・金型開閉装置
１６・・・支持台
１７・・・ガイドレール
１８・・・収納箱
２０・・・金型
２２・・・上型
２３・・・押さえ部
２４・・・下型
２５・・・押さえ部
２６・・・キャビティ
２４・・・下型
２５・・・押さえ部
３０・・・基盤
３１・・・上型保持盤
３２・・・下型保持盤
３３・・・上型保持盤昇降機構
３４・・・下型保持盤支持機構
３５・・・駆動モータ
３６・・・案内部材
３７・・・押出機構
３８・・・押出しピン
３９・・・基台
４０・・・軸受部
４１・・・回転軸
４２・・・係止片
５０・・・クランプ機構
５１・・・爪部
６０・・・上型保持盤
６１・・・上型保持盤本体
６２・・・上型取付盤
６３・・・上型取付盤昇降機構
６４・・・リンク機構
６５・・・上リンク片
６６・・・下リンク片
６７・・・クラッチ機構
【図１】
2011189520.tif 000003
【図２】
2011189520.tif 000004
【図３】
2011189520.tif 000005
【図４】
2011189520.tif 000006
【図５】
2011189520.tif 000007
【図６】
2011189520.tif 000008
【図７】
2011189520.tif 000009
【図８】
2011189520.tif 000010
【図９】
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