(57)【要約】【課題】簡単な構成で、制御が容易で、サイクルタイムを短縮することができる燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置を提供する。【解決手段】ガスケット積層装置は、複数のガスケットＧを重ねた状態で保持するマガジン１０と、このマガジン１０に保持された複数のガスケットＧのうちで最も下方に位置するガスケットを解放可能に支持する支持手段１１と、マガジン１０と支持手段１１を昇降移動させる昇降移動手段１２と、マガジン１０に保持された複数のガスケットＧのうちで最も下方に位置するガスケットＧを燃料電池のセル構成部材Ｃに積層させ、次に最も下方に位置することとなるガスケットＧを支持させるよう、支持手段１１による解放と支持を、昇降移動手段１２による昇降移動と連動して行わせる支持手段制御機構１３と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池のセル構成部材に対してシート状のガスケットを積層するための装置であって、
複数のガスケットを重ねた状態で保持するマガジンと、
該マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを解放可能に支持する支持手段と、
前記マガジンと支持手段を昇降移動させる昇降移動手段と、
前記マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを前記燃料電池のセル構成部材に積層させ、次に最も下方に位置することとなるガスケットを支持させるよう、前記支持手段による解放と支持を、前記昇降移動手段による昇降移動と連動して行わせる支持手段制御機構と、
を備えたことを特徴とする燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置に関し、さらに詳しくは、燃料電池のセル構成部材に対してシート状のガスケットを積層するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池においては、複数のセルを積層することにより構成されており、さらに各セルは、ＭＥＡ（Membrane Electrode Assembly：膜−電極アセンブリ）にガス拡散層を積層してなるＭＥＧＡと、セパレータとを積層することにより構成されている。そして、各セパレータは、反応ガス（水素、空気等）や冷却媒体などの流体をそれぞれ分配・供給するためのマニホールドを有しており、これらの流体が互いに隣接するセルとの間で漏れないようにするなどの目的で、ガスケットがセパレータやＭＥＧＡなどのセル構成部品に積層されている。
【０００３】
このようにセル構成部品にガスケットを積層するための従来の一般的な装置としては、図４に示すように、積み重ねられた状態のガスケットＧのうちで最も上に位置するガスケットＧを１枚づつロボット５０により把持させ、セル構成部品Ｃ上に移動させて把持を解放することにより載置するものが用いられている。そして、図４に示したロボット５０の場合、ガスケットＧを把持するための部材５１，５１を開閉（つまり、ガスケットＧの把持と解放）を行わせるための開閉アクチュエータ（矢印５２を参照）と、この把持するための部材５１を上下軸に沿って昇降移動させるための昇降アクチュエータ（矢印５３を参照）と、部材５１を回転軸回りに旋回移動させるための旋回アクチュエータ（矢印５４を参照）とを備えている。
【０００４】
また、発泡樹脂シートに複数の容器部を形成してなる複数の成形シートを積層してシートブロックとなし、上記シートブロックから上記成形シートを１枚ずつ分離してこれを次工程の加工装置に供給する成形シートの分離装置として、特許文献１が知られている。特許文献１には、上記分離装置は、装置架体の上部に上記シートブロックを収納可能に設けてある収納部と、この収納部の下方に設けてあり上記成形シートを吸着してこれを上記シートブロックから分離する分離手段と、上記収納部の両側方に位置して上記成形シートを保持可能に設けてある保持手段とを備えており、上記分離手段は、上記成形シートの下面に吸着可能に設けてある複数の吸着パッドと、これらの吸着パッドと一体に昇降して上記成形シートの下面に当接してこれを分離する際に位置合わせを行なう位置合わせ用受け型とを備え、上記保持手段は、上記分離動作時以外の時間帯には上記シートブロックの下端部を支持し、上記成形シートの分離動作時には当該成形シートを通過させるために退避可能に設けてある支持板と、上記シートブロックの下端部に位置する上記成形シートを除いた下端部近傍の成形シートを押圧して保持する第１の保持板と、当該第１の保持板の上方において複数の上記成形シートを押圧して保持する第２の保持板とを備えていることなどを特徴とする成形シートの分離装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３２８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術のうちで図４に示したものの場合には、ロボット５０に多くのアクチュエータ（開閉５２、昇降５３、旋回５４）が必要となる。そのため、コストがかかると共に、各アクチュエータの制御が複雑となり、また、各アクチュエータに対する制御信号のやり取りなどで作動に時間がかかり、その結果、サイクルタイムを短縮してガスケットの積層を高速化することが困難であるなどの問題があった。
【０００７】
また、上記従来の技術のうちで特許文献１にあっては、シリンダ１１，１５、大シリンダ２０、吸着パッド昇降用シリンダ２５など、アクチュエータが図４に示したロボットよりもさらに多く必要であるという問題があった。そして、特許文献１にあっては、発泡樹脂シートに複数の容器部を形成してなる複数の成形シートを積層してシートブロックとなし、上記シートブロックから上記成形シートを１枚ずつ分離してこれを次工程の加工装置に供給する成形シートの分離装置であるため、収納部２内に供給されたシートブロックＢの両側部を押圧しつつ刺突針１３…を分離すべき成形シートと直上の成形シートのすき間、場合によっては直上のシートの側面に刺し込んで、分離すべき成形シートのすぐ上の成形シートがそれに追従して分離されないように保持する（００２６）ことができるかもしれないが、燃料電池のセル構成部材に積層するための積み重ねられたシート状のガスケットの間に、このガスケットを傷つけることなく刺突針１３を差し込むことは困難であるなどの問題があり、したがって、特許文献１に開示された装置を燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置に適用することはできない。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、制御が容易で、サイクルタイムを短縮することができる燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置に係る発明は、上記目的を達成するため、燃料電池のセル構成部材に対してシート状のガスケットを積層するための装置であって、複数のガスケットを重ねた状態で保持するマガジンと、該マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを解放可能に支持する支持手段と、  前記マガジンと支持手段を昇降移動させる昇降移動手段と、前記マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを前記燃料電池のセル構成部材に積層させ、次に最も下方に位置することとなるガスケットを支持させるよう、前記支持手段による解放と支持を、前記昇降移動手段による昇降移動と連動して行わせる支持手段制御機構と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを支持手段によりセル構成部材上で支持して、昇降移動手段によってマガジンと支持手段を下降移動させると、支持手段制御機構が下降移動と連動して支持手段を解放制御し、ガスケットがセル構成部材上に載置される。そして、昇降移動手段によってマガジンと支持手段を上昇移動させると、それまで支持手段に支持されていた最も下に位置するガスケットのみがセル構成部材上に残されて、支持手段制御機構が上昇移動と連動して次に最も下方に位置することとなったガスケットが支持手段によって支持されて上昇し、１サイクルを終了する。そして、次にガスケットを載置するためのセル構成部材上にマガジンを相対的に配置して、次のサイクルを繰り返し行う。本発明では、昇降移動手段による昇降駆動動作だけで、ガスケットを確実に１枚づつ各セル構成部材上に短時間で順次供給し積層することができる。
【００１１】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当する。
【００１２】
（１）  燃料電池のセル構成部材に対してシート状のガスケットを積層するための装置であって、
複数のガスケットを重ねた状態で保持するマガジンと、
該マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを解放可能に支持する支持手段と、
前記マガジンと支持手段を昇降移動させる昇降移動手段と、
前記マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを前記燃料電池のセル構成部材に積層させ、次に最も下方に位置することとなるガスケットを支持させるよう、前記支持手段による解放と支持を、前記昇降移動手段による昇降移動と連動して行わせる支持手段制御機構と、
を備えたことを特徴とする燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置。
【００１３】
（１）項の発明では、マガジンに保持された複数のガスケットの最も下方に位置するガスケットを支持手段によりセル構成部材上で支持して、昇降移動手段によってマガジンと支持手段を下降移動させると、支持手段制御機構が下降移動と連動して支持手段を解放制御し、ガスケットがセル構成部材上に載置される。そして、昇降移動手段によってマガジンと支持手段を上昇移動させると、それまで支持手段に支持されていた最も下に位置するガスケットのみがセル構成部材上に残されて、支持手段制御機構が上昇移動と連動して次に最も下方に位置することとなったガスケットが支持手段によって支持されて上昇し、１サイクルを終了する。そして、次にガスケットを載置するためのセル構成部材上にマガジンを相対的に配置して、次のサイクルを繰り返し行う。本発明では、昇降移動手段による昇降駆動動作だけで、ガスケットを確実に１枚づつ各セル構成部材上に短時間で順次供給し積層することができる。
【００１４】
（２）  前記支持手段が、ガスケットを係止することが可能な爪を有するレバーからなり、該レバーがセル構成部材に対して所定の高さに配置されるよう昇降移動手段に支持されており、
前記支持手段制御機構が、前記レバーと一体に形成されたカム部と、昇降移動手段に支持されたカム押圧部材とにより構成されていることを特徴とする（１）項に記載の燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置。
【００１５】
（２）項の発明では、（１）項に記載の発明において、前記支持手段が、先端にガスケットを係止する爪を有するレバーからなり、該レバーがセル構成部材に対して所定の高さに配置されるよう昇降移動手段に支持されており、前記支持手段制御機構が、前記レバーと一体に形成されたカム部と、昇降移動手段に支持されたカム押圧部材とからなるという簡単な構成により、昇降移動手段によってマガジンとレバーを下降移動させると、該レバーがセル構成部材に対して所定の高さに配置され、レバーのカム部が昇降移動手段に支持されたカム押圧部材によって押圧されることによって、レバーが解放されてガスケットがセル構成部材上に載置される。そして、昇降移動手段によってマガジンとレバーを上昇移動させると、レバーのカム部がカム押圧部材による押圧から解放されて次に最も下方に位置することとなるガスケットを確実に支持し、それまで最も下方に位置していたガスケットがセル構成部材上に確実に残され積層される。
【００１６】
（３）  前記支持手段の、ガスケットが載置されるセル構成部材の表面に対する高さを調整する調整機構をさらに備えたことを特徴とする（１）または（２）項のいずれかに記載の燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置。
【００１７】
（３）項の発明では、（１）または（２）項のいずれかに記載の発明において、前記支持手段の、ガスケットが載置されるセル構成部材の表面に対する高さを調整する調整機構をさらに備えたことにより、セル構成部材やガスケットの厚さに応じて確実に次に最も下方に位置することとなったガスケットを支持することができ、また、セル構成部材の厚さの変化によるガスケットが載置される表面の位置の変化に対応して、適切にガスケットを載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のガスケット積層装置を説明するために示した正面図である。
【図２】図１に示した状態からアクチュエータを伸長駆動して、ストッパがストッパブロックに当接した状態（中央の鎖線から左側）と、さらにアクチュエータを伸長駆動してローラをレバーのカム部に押圧してレバーを開いた状態（中央の鎖線から右側）を説明するために示した正面図である。
【図３】本発明のガスケット積層装置の作動順序を説明するために示したブロック図である。
【図４】従来の一般的なガスケット積層装置として使用されるロボットを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の燃料電池のセル構成部材のガスケット積層装置の実施の一形態を、図１〜図３に基づいて以下に詳細に説明する。
本発明のガスケット積層装置は、概略、燃料電池のセル構成部材Ｃに対してシート状のガスケットＧを積層するためのものであって、複数のガスケットＧを重ねた状態で保持するマガジン１０と、このマガジン１０に保持された複数のガスケットＧのうちで最も下方に位置するガスケットを解放可能に支持する支持手段１１と、マガジン１０と支持手段１１を昇降移動させる昇降移動手段１２と、マガジン１０に保持された複数のガスケットＧのうちで最も下方に位置するガスケットＧを燃料電池のセル構成部材Ｃに積層させ、次に最も下方に位置することとなるガスケットＧを支持させるよう、支持手段１１による解放と支持を、昇降移動手段１２による昇降移動と連動して行わせる支持手段制御機構１３と、を備えている。
そして、この実施の形態では、支持手段１１が、ガスケットＧを係止することができる爪１１ａを有するレバー１１からなり、レバー１１がセル構成部材Ｃに対して所定の高さに配置されるよう昇降移動手段１２に支持されており、支持手段制御機構１３が、レバー１１に形成されたカム部１４と、昇降移動手段１２に支持されたカム押圧部材１５とにより構成されている。
また、この実施の形態では、支持手段１１の、ガスケットＧが積層されるセル構成部材Ｃの表面に対する高さを調整する調整機構１６をさらに備えている。
【００２０】
最初に、この実施の形態におけるセル構成部材ＣとガスケットＧについて説明する。燃料電池は、複数のセルを積層することにより構成されており、さらに各セルはセパレータとＭＥＧＡを積層することにより構成されている。各セルには、反応ガス（水素、空気等）や冷却媒体などの流体をそれぞれ分配・供給するためのマニホールドが形成されている。ガスケットＧは、マニホールドから反応ガスなどの流体が周囲に漏れ出ないようにするために、マニホールドの周囲を取り囲むように配置される。ガスケットＧが積層されるセル構成部材Ｃは、具体的には、複数が積層されることにより燃料電池を構成するセル、または、各セルを構成するセパレータもしくはＭＥＧＡなどが挙げられる。セル構成部材Ｃは、インデックステーブルまたはベルトコンベア１７上に設けられた治具１８により、位置決め保持される。
【００２１】
ガスケットＧは、ゴムや合成樹脂などにより構成される。この実施の形態では、ガスケットＧが柔らかく変形し易いことから、その形状を保持するための枠体ｆがガスケットＧに成形されている。枠体ｆは、合成樹脂や紙などにより構成されており、ガスケットＧの厚さ方向略中央の位置に、外側の周囲に突出するよう形成されている。
【００２２】
ガスケット積層装置は、治具１８の上方に配設された基板２０を備えている。基板２０は、支柱またはフレームなどにより、インデックステーブルまたはベルトコンベア１７上の治具１８に位置決め保持されたセル構成部材Ｃの表面から所定の高さに支持されている。
【００２３】
基板２０の略中央には、昇降移動手段として、この実施の形態の場合、エアシリンダなどからなるアクチュエータ１２が設けられている。アクチュエータ１２の作動杆１２ａは、図１、図２における下方に伸長し、上方に退縮するよう往復駆動される。作動杆１２ａの先端には、後述するように、マガジン１０と、ストッパ２１と、ストッパ２１に設けられたレバー１１と、レバー１１のカム部１４を押圧することが可能なローラ１５とを備えてなるユニット２３が支持される。なお、アクチュエータ１２は、エアシリンダに限定されることはなく、他の作動流体によって伸長・退縮駆動することが可能なたとえば油圧シリンダ、或いは、ボールねじ機構、クランク機構、ラックとピニオンからなる歯車機構など、他の形式の機構が用いられたものを採用することもできる。
【００２４】
マガジン１０は、その断面形状が保持するガスケットＧの内周の形状と相似形で、僅かに小さく形成されている。マガジン１０には、その下方先端から各ガスケットＧを順次はめ込むことにより、図１に示すように、複数のガスケットＧが重ねられた状態で保持される。マガジン１０の軸方向（長さ方向）の中間部であってガスケットＧの上方には、ウエイト２４が摺動可能に外嵌されている。なお、ウエイト２４の働きについては後述する。
【００２５】
アクチュエータ１２の作動杆１２ａの先端にはまた、カム押圧部材としてのローラ１５を支持するアーム２２が取付けられている。さらに、アクチュエータ１２の作動杆１２ａの先端であってアーム２２の上方には、ストッパ支持部材２５が摺動可能に支持されている。ストッパ支持部材２５は、アクチュエータ１２の作動杆１２ａの中間部に設けられたフランジ２６との間に介装された圧縮バネ２７によって下方に向かって弾性的に付勢されている。ストッパ支持部材２５には、ストッパ２１が所定の長さで下方に延びるように支持されている。高さ調節機構１６としては、この実施の形態の場合、ストッパ２１の下方端にロックナット２８ａを有するボルト２８が螺合されており、さらに、インデックステーブルまたはベルトコンベア１７上の、ストッパ２１と対応する位置には、所定の高さ（たとえば、治具１８に位置決め保持されたセル構成部材ＣのガスケットＧが積層される表面と同じ高さ）を有するストッパブロック２９が配置されている。ストッパブロック２９は、治具１６に対して所定の位置に位置決めされる。さらにまた、この実施の形態では、ユニット２３とストッパブロック２９との水平方向の相対的な位置を正確に位置決めするための位置決め機構を有している。位置決め機構は、図示した実施の形態の場合、ボルト２８の先端に一体に設けられた位置決めピン２８ｂと、ストッパブロック２９に形成された位置決め孔２９ｂとを備えている。位置決めピン２８ｂの先端は下方に向って漸次縮径するテーパ状に形成されている。位置決め孔２９ｂの開口部は上方に向かって漸次拡径するようにテーパ状に形成されている。
【００２６】
各ストッパ２１の中間部にはブラケット３０がそれぞれ設けられており、各ブラケット３０には、支持手段を構成するレバー１１の中間部がピン３１によりそれぞれ揺動可能に枢支されている。各レバー１１の下方はマガジン１０に向かってほぼ水平方向に屈曲されて先端に爪１１ａが形成されており、この実施の形態ではガスケットＧの枠体ｆに係止してガスケットＧを保持し得るように構成されている。また、各レバー１１のピン３１から下方と各ストッパ２１の側面との間には、レバー１１の爪１１ａをマガジン１０に向かうよう付勢するための圧縮バネ３２がそれぞれ介装されている。各レバー１１のピン３１よりも上方は、アーム２２の先端に設けられたローラ１５によって下方に押圧されたときに、そのレバー１１の下方先端の爪１１ａが開くよう傾斜したカム部１４が形成されている。
【００２７】
以上のように構成されたガスケット積層装置では、予めマガジン１０には、その下方先端からウエイト２４をはめ込み、次いで、複数のガスケットＧを順次はめ込み保持させておく。この複数のガスケットＧは、ウエイト２４によって荷重がかけられているが、最も下方に位置するガスケットＧの枠体ｆがバネ３２に付勢されたレバー１１の下方先端の爪１１ａにより係止されており、マガジン１０から不用意に抜け落ちることなく保持されている。
【００２８】
セル構成部材ＣにガスケットＧを積層するに際しては、図１に示したように、ガスケット積層装置は、アクチュエータ１２が退縮しユニット２３全体が上昇した原点に位置した状態とされている。そして、ボルト２８は、ストッパ２１から所定の長さで下方に突出するよう調整されている。また、治具１８にはセル構成部材Ｃが位置決め保持されており、治具１８とストッパブロック２９とが所定の相対的な位置に位置決めされており、セル構成部材Ｃがマガジン１０の直下に対応して位置するよう治具１８とガスケット積層装置が相対的に配置されて、ストッパブロック２９の位置決め孔２９ｂとストッパ２１のボルト２８の位置決めピン２８ｂとが対応して位置するよう配置されている。
【００２９】
この状態から、アクチュエータ１２の作動杆１２ａを伸長駆動してユニット２３全体を原点から下降させる（図３のＳ１）。すると、図２の中央の鎖線から左側に示すように、最初に、ストッパ２１のボルト２８の位置決めピン２８ｂがストッパブロック２９の位置決め孔２９ｂに進入することにより、ユニット２３とストッパブロック２９とが水平方向に位置決めされ、続いて、ストッパ２１のボルト２８がストッパブロック２９に着座して、ストッパ２１に支持されたレバー１１がセル構成部材Ｃに対して所定の高さで停止することとなる。そしてさらにアクチュエータ１２の作動杆１２ａを伸長駆動すると、マガジン１０とアーム２２が下降限までさらに下降移動することとなる。このとき、図２の中央の鎖線から右側に示すように、アーム２２に設けられたローラ１５がレバー１１のカム部１４を下方に押圧し、レバー１１がピン３１を中心に揺動してその爪１１ａが開くこととなる。そのため、マガジン１０に保持されているガスケットＧのうちで最も下方に位置しているガスケットＧが爪１１ａによる係止から解放されて、ガスケットＧ全体がウエイト２４の荷重によって確実に下方に移動し、セル構成部材Ｃの表面に最も下方に位置しているガスケットＧが接することとなる（図３のＳ２）。
【００３０】
次いで、アクチュエータ１２の作動杆１２ａを退縮駆動すると、マガジン１０とアーム２２が上昇し、これによってローラ１５によるレバー１１のカム部１４への押圧が解除されて、バネ３２の付勢によってレバー１１が閉じるようピン３１を中心に揺動し（図２に鎖線で示した矢印を参照）、その爪１１ａがセル構成部材Ｃの表面に接したガスケットＧの次のガスケットＧ（つまり、次のサイクルで新たに最も下方に位置することとなるガスケットＧ）の枠体ｆに係止されることとなる。そのため、それまで最も下方に位置していたガスケットＧのみがセル構成部材Ｃの表面上に残されて積層されることとなる。そして、新たに最も下方に位置することとなるガスケットＧから上方のガスケットＧがウエイト２４と共にマガジン１０に保持され（図３のＳ３）、ローラ１５とともに上昇移動する。そして、さらにアクチュエータ１２を退縮駆動すると、ストッパ２１がストッパブロック２９から離れ、ユニット２３全体が上昇して原点復帰し、１サイクルを終了することとなる（図３のＳ４）。
【００３１】
１サイクルが完了すると、治具１８からガスケットＧが積層されたセル構成部材Ｃを取り出し、次のサイクルでガスケットＧを積層するためのセル構成部材Ｃをこの治具１８または別の治具１８に位置決め保持し、上述したサイクルと同様に各工程を行う。
【００３２】
なお、ガスケットＧは、比較的柔らかくなく、その形状を保持することができるものであれば、枠体ｆを一体に形成する必要はない。そしてこの場合には、レバー１１の爪１１ａは、ガスケットＧを直接係止し保持することができるよう成形される。
【００３３】
また、ストッパブロック２９は必ずしも必要ではなく、支持手段１１のセル構成部材Ｃの表面に対する高さを調整し、ガスケットＧとセル構成部材Ｃとの相対的な水平方向の位置決めを行うことができる場合には、省略することができる。さらに、レバー１１はブラケット３０のピン３１によって揺動可能に枢支されることなく、アクチュエータ１２の伸長・退縮駆動によって爪１１ａの開閉動作を行えるものであれば、たとえば水平方向にスライド可能に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、セル構成部材Ｃの表面上にガスケットＧを順次積層するための駆動源として単一のアクチュエータ１２だけで済む。そして、その動作は、アクチュエータ１２の伸長・退縮駆動だけで済む。そのため、簡単な構成で、容易な制御により、１サイクルにかかる時間を短縮させて、ガスケットＧをセル構成部材Ｃの表面上に順次確実に積層することができる。
【符号の説明】
【００３５】
Ｃ：セル構成部材、  Ｇ：ガスケット、  １０：マガジン、  １１：レバー（支持手段）、  １２：アクチュエータ（昇降移動手段）、  １３：支持手段制御機構、  １４：カム部、  １５：ローラ（カム押圧部材）、  １６：調整機構、  ２１：ストッパ、  ２３：ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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