(57)【要約】【課題】測定した受信位置と電波の到来方向を用いて、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことができる到来波追跡方法及び到来波追跡プログラムを提供すること。【解決手段】本発明の到来波追跡方法は、第１受信位置における到来方向データαと第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出し、差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求め、第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγとレイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求め、傾きＧ｜α−β｜と傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とすることを特徴とする。【選択図】図１
2011047669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波を追跡する方法であって、
第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する工程と、
前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求める工程と、
前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求める工程と、
前記傾きＧ｜α−β｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする工程と、
を具備することを特徴とする到来波追跡方法。
【請求項２】
前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する工程を具備することを特徴とする請求項１記載の到来波追跡方法。
【請求項３】
前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする工程を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の到来波追跡方法。
【請求項４】
前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する工程を具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の到来波追跡方法。
【請求項５】
コンピュータに、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波の追跡を実行させる到来波追跡プログラムであって、前記到来波追跡プログラムは、
第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する手順と、
前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求める手順と、
前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求める手順と、
前記傾きＧ｜α−β｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする手順と、
を含むことを特徴とする到来波追跡プログラム。
【請求項６】
前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する手順を含むことを特徴とする請求項５記載の到来波追跡プログラム。
【請求項７】
前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする手順を含むことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の到来波追跡プログラム。
【請求項８】
前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する手順を含むことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の到来波追跡プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信システムにおける到来波追跡方法及び到来波追跡プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＭＴＳ（Universal  Mobile  Telecommunications  System）ネットワークにおいては、周波数利用効率の向上、データレートの向上を目的として、ＨＳＤＰＡ（High  Speed  Downlink  Packet  Access）やＨＳＵＰＡ（High  Speed  Uplink  Packet  Access）を採用することにより、Ｗ-ＣＤＭＡ（Wideband  Code  Division  Multiple  Access）をベースとしたシステムの特徴を最大限に引き出すことが行われている。このＵＭＴＳネットワークについては、更なる高速データレート、低遅延などを目的としてロングタームエボリューション（ＬＴＥ:Long  Term  Evolution）システムが検討されている。ＬＴＥ方式のシステムにおいては、１．４ＭＨｚ〜２０ＭＨｚの可変帯域を用いて、下り回線で最大３００Ｍｂｐｓ及び上り回線で７５Ｍｂｐｓ程度の伝送レートを実現できる。
【０００３】
ところで、複数のアンテナでデータを送受信し、スループット、周波数利用効率を向上させる無線通信技術としてＭＩＭＯ（Multiple  Input  Multiple  Output）伝送が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。ＬＴＥ方式のシステムでは、下りリンクＭＩＭＯモードとして、空間多重伝送モード（ＳＵ−ＭＩＭＯ（Single  User  MIMO））と、送信ダイバーシチ伝送モードの２つが規定されている。
【０００４】
ＭＩＭＯ伝送を利用した移動通信システムを評価する際には、ＳＣＭ（Spatial  Channel  Model）に代表されるＧＳＣＭ（Geometry  Based  Stochastic  Channel  Model）を利用することが一般的である。ＧＳＣＭでは、到来波に対して、遅延時間及び到来方向を統計的に与える。また、上記のようなＭＩＭＯ伝送を利用した移動通信システムにおいて、ＡＭＣ（Automatic  Modulation  Control）やランクアダプテーョンなどの動的リソース割当技術を用いたシステムを評価する際には、上記ＧＳＣＭにおいて、到来波の遅延時間や到来方向を移動端末の移動に伴って連続的に変化するダイナミックチャネル特性を模擬する必要がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】３ＧＰＰ  ＴＲ  ２５．９１３［１］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
システムを現実に近い環境で評価するためには、チャネルモデルが実環境を忠実に模擬している方が望ましく、そのため、チャネルモデルのパラメータは、実環境で測定したデータから抽出する方が望ましい。そのため、到来波の遅延時間や到来方向の変化の特性についても測定データから抽出する必要がある。この際、到来波を追跡し、到来角度及び遅延時間の変化特性及び到来波の生起から消滅までのライフスパンなどの特性について明らかにする必要がある。上記のチャネルモデルにおいては、統計的な特性を明らかにすることが必要であるため、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行う必要がある。
【０００７】
また、ＭＩＭＯ伝送を利用した移動通信システムにおいて、動的リソース割当技術を用いたシステムを評価するためには、測定データから到来波を追跡し、ダイナミックチャネル特性をシミュレートするためのパラメータを抽出する必要がある。上記のチャネルモデルには統計的な特性が必要なために、到来波の追跡は膨大な測定データを対象として、自動的に行う必要がある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、測定した受信位置と電波の到来方向を用いて、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことができる到来波追跡方法及び到来波追跡プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の到来波追跡方法は、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波を追跡する方法であって、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する工程と、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求める工程と、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求める工程と、前記傾きＧ｜α−β｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする工程と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
この方法によれば、前記第１条件及び第２条件を満たすレイを抽出することにより、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化しているレイを求めることができるので、膨大な測定データから到来波を自動的に追跡することが可能となる。
【００１１】
本発明の到来波追跡方法においては、前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する工程を具備することが好ましい。
【００１２】
本発明の到来波追跡方法においては、前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする工程を具備することが好ましい。
【００１３】
本発明の到来波追跡方法においては、前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する工程を具備することが好ましい。
【００１４】
本発明の到来波追跡プログラムは、コンピュータに、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波の追跡を実行させる到来波追跡プログラムであって、前記到来波追跡プログラムは、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する手順と、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求める手順と、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求める手順と、前記傾きＧ｜α−β｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする手順と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
このプログラムによれば、前記第１条件及び第２条件を満たすレイを抽出することにより、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化しているレイを求めることができるので、膨大な測定データから到来波を自動的に追跡することが可能となる。
【００１６】
本発明の到来波追跡プログラムにおいては、前記第３受信位置よりも後段の少なくとも一つの受信位置において前記第２条件を満たすレイを抽出する手順を含むことが好ましい。
【００１７】
本発明の到来波追跡プログラムにおいては、前記第１条件を満たすレイが複数存在する場合において、一つのレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが前記第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが前記第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが前記第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする手順を含むことが好ましい。
【００１８】
本発明の到来波追跡プログラムにおいては、前記第１条件を満たすレイ及び前記第２条件を満たすレイに識別情報を付与する手順を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の到来波追跡方法は、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出し、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求め、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求め、前記傾きＧ｜α−β｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とするので、測定した受信位置と電波の到来方向を用いて、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法の他の例を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を実行する装置の概略構成を示す図である。
【図４】実測された到来方向データの例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向データ間の差分値を管理するテーブルを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、レイＩＤと到来方向と受信位置と到来方向の傾きとを関連づけたテーブルを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、到来方向の傾きの差分値を管理するテーブルを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、レイＩＤと到来方向と受信位置と到来方向の傾きとを関連づけたテーブルを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法で用いられる、レイＩＤと到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルを示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明者らは、受信側装置において受信位置と到来方向との関係を鋭意検討した結果、同じ到来波については、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化していることを見出した。したがって、受信位置と到来方向（角度）との情報に基づいて、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化する（極端な変化がない）レイを到来波とすることにより、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことを見出し本発明をするに至った。ここで、略連続的に変化するレイを抽出する際には、互いに隣接する到来方向データαと到来方向データβとから得られる到来方向の傾きＧ｜α−β｜と、互いに隣接する到来方向データγと到来方向データβとから得られる到来方向の傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下であるという条件（第２条件）を基準とする。なお、本発明において、到来方向（角度）とは、略水平方向における到来方向（角度）を意味する。
【００２２】
すなわち、本発明の骨子は、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波を追跡する際に、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出し、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求め、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求め、前記傾きＧ｜α−β｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とすることにより、測定した受信位置と電波の到来方向を用いて、膨大な測定データから到来波の追跡を自動的に行うことである。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するための図である。ここでは、受信位置が移動局位置であり、各移動局位置における到来方向を測定した到来方向データを用いる場合について説明する。
【００２４】
図１において、移動局位置Ａ（第１受信位置）で到来波が観測されており、この到来波に対して到来角度の差分値が所定の閾値Ｘ以下である波をサーチする。すなわち、まず、移動局位置Ａにおける到来方向データαと移動局位置Ａに隣接する移動局位置Ｂ（第２受信位置）における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下である第１条件を満たすレイを抽出する。図１においては、移動局位置Ａにおける到来方向データαと移動局位置Ｂにおける到来方向データβ１との間の差分値｜α−β１｜は所定の閾値Ｘを超えるが、移動局位置Ａにおける到来方向データαと移動局位置Ｂにおける到来方向データβ２との間の差分値｜α−β２｜は所定の閾値Ｘ以下である。このため、差分値｜α−β２｜であるレイを到来波として抽出する。このとき、差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβ２とから到来方向の傾きＧ｜α−β２｜を次式のように求める。
傾きＧ｜α−β２｜＝（到来方向α−到来方向β２）／ＡＢ間の距離          （１）
【００２５】
次いで、移動局位置Ｂに隣接する移動局位置Ｃ（第３受信位置）における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβ２とから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求める。そして、前記傾きＧ｜α−β２｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β２｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する。図１においては、傾きＧ｜α−β２｜とＧ｜β２−γ１｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β２｜−Ｇ｜β２−γ１｜｜は所定の閾値Ｙを超えるが（大きな変化があり略連続的になっていない）、傾きＧ｜α−β２｜とＧ｜β２−γ２｜｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β２｜−Ｇ｜β２−γ２｜｜は所定の閾値Ｙ以下である。このため、差分値｜Ｇ｜α−β２｜−Ｇ｜β２−γ２｜｜であるレイを到来波（レイα−β２−γ２）として抽出する。そして、このレイを到来波とする。なお、所定の閾値Ｙ以下に入る波が存在しない場合は、波が移動局位置Ｃにおいて消滅したとみなす。
【００２６】
次に、上記の閾値Ｘ内に入る波が複数存在する場合について説明する。図２に示すように、移動局位置Ｂにおいて上記の閾値Ｘ以下の波が複数存在する場合、すなわち第１条件を満たすレイが複数存在する場合には、一つのレイに対して第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする。
【００２７】
具体的には、まず、到来方向が近いレイを選択する。すなわち、図２においては、差分値｜α−β１｜と差分値｜α−β２｜とを求め、より小さい差分値｜α−β２｜に対応するレイを選択する。そして、上記のようにして、Ｇ｜α−β２｜を求める。さらに、移動局位置Ｃにおける到来方向データγと前記レイについての到来方向データβ２とから到来方向の傾きＧ｜β２−γ｜を求める。そして、前記傾きＧ｜α−β２｜と前記傾きＧ｜β２−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β２｜−Ｇ｜β２−γ｜｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する。そして、このレイを到来波（レイα−β２−γ２）とする。
【００２８】
一方、傾きＧ｜α−β２｜と傾きＧ｜β２−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β２｜−Ｇ｜β２−γ｜｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイが存在しない場合には、移動局位置Ｂにおいて、到来方向が次に近いレイを選択する。すなわち、図２において、次に小さい差分値｜α−β１｜に対応するレイを選択する。そして、上記のようにして、Ｇ｜α−β１｜を求める。さらに、移動局位置Ｃにおける到来方向データγと前記レイについての到来方向データβ１とから到来方向の傾きＧ｜β１−γ｜を求める。そして、前記傾きＧ｜α−β１｜と前記傾きＧ｜β１−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β１｜−Ｇ｜β１−γ｜｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する。そして、このレイを到来波（レイα−β１−γ１）とする。したがって、ここでは、レイα−β２−γ２を到来波とせずに、レイα−β１−γ１を到来波とする。なお、所定の閾値Ｙ以下に入る波が存在しない場合は、波が移動局位置Ｃにおいて消滅したとみなす。
【００２９】
上記方法においては、第３受信位置（図１では移動局位置Ｃ）よりも後段（移動局位置Ａから離れた位置）の受信位置において第２条件を満たすレイを抽出する処理を繰り返していき、第２条件を満たさない、すなわち所定の閾値Ｙ以下のレイが存在しない受信位置まで到来波の追跡を行って、所定の閾値Ｙ以下のレイが存在しない受信位置の一つ前の受信位置で到来波を認定しても良く、あるいは、予め設定された受信位置まで第２条件を満たすレイを抽出する処理を繰り返していき、その受信位置において第２条件を満たすレイを到来波と認定しても良い。
【００３０】
本発明において、閾値Ｘ及び閾値Ｙについては、特に制限はないが、予め求められた到来方向データを用いて、受信位置と到来方向（角度）との間の関係を求め、その関係から略連続的に変化するレイを複数抽出し、これらの複数のレイの情報から統計処理により決定することができる。
【００３１】
このように上記のように処理を行うことにより、受信位置と到来方向（角度）との間の関係において略連続的に変化しているレイを求めることができるので、膨大な測定データから到来波を自動的に追跡することが可能となる。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を実行する装置の概略構成を示す図である。この装置としては、本発明の到来波追跡プログラムをインストールした移動端末装置（移動局）でも良く、本発明の到来波追跡プログラムをインストールした無線基地局装置でも良く、本発明の到来波追跡プログラムをインストールしたＰＣであっても良い。なお、ＰＣで本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を実行する場合には、ＰＣに到来方向及び受信位置のデータを入力する必要がある。
【００３３】
図３に示す装置は、装置全体を制御する制御手段であるＣＰＵ１１と、他の通信機器との間でデータ通信するための通信インタフェース（ＩＦ）１２と、テーブルやプログラムを格納するメモリ１３と、到来波の受信や他の信号の送受信を行う送受信部１４と、到来波の情報や他の情報を表示するディスプレイ１５とを備える。メモリ１３は、後述するテーブルを格納するテーブルメモリ１３１と、到来波追跡プログラムを格納するプログラムメモリ１３２とを有する。
【００３４】
通信ＩＦ１２は、装置内で到来波を追跡する場合において、外部機器から到来方向データや受信位置データを入力（取得）するときに使用される。また、自装置で到来方向データや受信位置データを取得するときには、送受信部１４で到来方向データや受信位置データを取得する。また、ディスプレイ１５は、本到来波追跡方法で得られた到来波の情報を出力（表示）する。なお、到来方向データや受信位置データは、図４に示すように、到来方向と、受信位置（装置位置）と、受信レベルとが関連づけられて管理される。
【００３５】
テーブルメモリ１３１には、図５〜図１２に示すテーブルが格納されている。図５に示すテーブルは、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルであり、各到来方向に対して識別情報（ＩＤ）が付与されている。また、図６に示すテーブルや図８に示すテーブルも、到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルである。
【００３６】
図７に示すテーブルは、到来方向データ間の差分値を管理するテーブルである。すなわち、第１受信位置でのそれぞれの到来方向と、第２受信位置でのそれぞれの到来方向との間の差分値が管理されている。そして、当該差分値が所定の閾値Ｘ以下である組み合わせが抽出される（図７においては、差分値｜α１−β２｜であり、網掛されている）。
【００３７】
図９及び図１１に示すテーブルは、レイＩＤと到来方向と受信位置と到来方向の傾きとを関連づけたテーブルであり、図１２に示すテーブルは、レイＩＤと到来方向と受信位置とを関連づけたテーブルである。図１２に示すテーブルには、到来波として認定されたレイが管理される。到来波として認定されたレイはＩＤ毎に管理される。
【００３８】
図１０に示すテーブルは、到来方向の傾きの差分値を管理するテーブルである。すなわち、第１受信位置−第２受信位置間での到来方向の傾きと、第２受信位置−第３受信位置間での到来方向の傾きとの間の差分値が管理されている。そして、当該差分値が所定の閾値Ｙ以下である組み合わせが抽出される（図１０においては、差分値｜Ｇ１−Ｇβ２−γ２｜であり、網掛されている）。
【００３９】
プログラムメモリ１３２には、到来波追跡プログラムが格納されている。この到来波追跡プログラムは、コンピュータに、電波の到来方向と受信位置のデータとに基づいて到来波の追跡を実行させる到来波追跡プログラムであって、第１受信位置における到来方向データαと前記第１受信位置に隣接する第２受信位置における到来方向データβとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値以下である第１条件を満たすレイを抽出する手順と、前記差分値｜α−β｜が所定の閾値以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜α−β｜を求める手順と、前記第２受信位置に隣接する第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧ｜β−γ｜を求める手順と、前記傾きＧ｜α−β｜と前記傾きＧ｜β−γ｜との間の差分値｜Ｇ｜α−β｜−Ｇ｜β−γ｜｜が所定の閾値以下である第２条件を満たすレイを抽出し、このレイを到来波とする手順と、を含む。
【００４０】
次に、本発明の到来波追跡方法について図１３を用いて説明する。図１３は、本発明の実施の形態に係る到来波追跡方法を説明するためのフロー図である。まず、第１受信位置Ｐｎ、第２受信位置Ｐｎ＋１での到来方向データα，βを取得する（ＳＴ１１）。到来方向データ及び受信位置データは、自装置で測定して取得しても良く、外部機器で測定あるいは計算されたデータ（例えば、図４に示すデータ）を取得しても良い。これらの到来方向データ及び受信位置データは、図５及び図６に示すようなテーブルで管理される。
【００４１】
次いで、第１受信位置Ｐｎにおける到来方向データα１，…，αｎと第２受信位置Ｐｎ＋１における到来方向データβ１，…，βｎとの間の差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下である第１条件を満たすレイを抽出する（ＳＴ１２）。この差分値は、図７に示すテーブルで管理されており、第１条件を満たすレイ（網掛）が抽出される。このように抽出されたレイについては、ＩＤが付与され（ＳＴ１３）、図９に示すテーブルで管理される。
【００４２】
次いで、差分値｜α−β｜が所定の閾値Ｘ以下であるレイについての到来方向データαと到来方向データβとから到来方向の傾きＧｎ（Ｇ１）を求める（ＳＴ１４）。このように求められた到来方向の傾きは図９に示すテーブルで管理される。次いで、第１受信位置Ｐｎ、第２受信位置Ｐｎ＋１と同様にして第３受信位置Ｐｎ＋２の到来方向データγを取得する（ＳＴ１５）。次いで、第３受信位置における到来方向データγと前記レイについての到来方向データβとから到来方向の傾きＧｎ＋１を求める（ＳＴ１６）。
【００４３】
次いで、傾きＧｎと前記傾きＧｎ＋１との間の差分値｜Ｇｎ−Ｇｎ＋１｜が所定の閾値Ｙ以下である第２条件を満たすレイを抽出する（ＳＴ１７）。この差分値は、図１０に示すテーブルで管理されており、第２条件を満たすレイ（網掛）が抽出される。そして、この傾きＧｎ＋１（Ｇ２）を図９に示すテーブルに更新して図１１に示すテーブルのようにする（ＳＴ１８）。このようにして、テーブル上で第１条件を満たすレイ及び第２条件を満たすレイにＩＤを付与（更新）する。このようにして、第１条件及び第２条件を満たしたレイを到来波とし、図１２に示すテーブルで管理する。
【００４４】
次いで、第３受信位置Ｐｎ＋２のｎを１カウントアップして、第３受信位置に隣接する受信位置で上記と同様にして第２条件を満たすレイを抽出する。このようにして、所定の受信位置まで同様の処理（第２条件を満たすレイの抽出）を繰り返す（ＳＴ１９、ＳＴ２０）。
【００４５】
なお、上記の閾値Ｘ内に入る波が複数存在する場合においては、一つのレイに対して第２条件を満たすかどうか判定し、当該一つのレイが第２条件を満たす場合には、当該一つのレイを到来波とし、当該一つのレイが第２条件を満たさない場合には、別のレイに対して前記第２条件を満たすかどうか判定し、当該別のレイが第２条件を満たす場合には、当該別のレイを到来波とする。
【００４６】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態においては、受信位置が３つである場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、受信位置が３つ以上である場合においても同様に適用することができる。また、上記実施の形態においては、移動端末装置で到来波を追跡する場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、無線基地局装置やＰＣで到来波を追跡する場合にも同様に適用することができる。また、上記実施の形態においては、到来方向データが測定結果である場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、到来方向データがレイトレーシング計算結果である場合にも同様に適用することができる。また、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、上記説明におけるテーブルの管理項目や構成、処理部の数、処理手順については適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１１  ＣＰＵ
１２  通信ＩＦ
１３  メモリ
１４  送受信部
１５  ディスプレイ
１３１  テーブルメモリ
１３２  プログラムメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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