(57)【要約】【課題】装置のばらつきの補正を行うための調整に要する時間を短縮する共に、無駄な記録媒体の排出を抑えることが可能な画像記録装置及び画像記録装置の制御方法の提供することを課題とする。【解決手段】画像記録タイミング制御部４による連続記録媒体の第１面及び第２面への調整パターンの記録制御と並列に、読み込まれた調整パターンのデータの解析及び補正パラメータの算出を補正パラメータ算出部５が行う。これにより、補正パラメータを求めるために要する時間を短縮することが出来る。【選択図】  図１
2011189566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置において、
前記連続記録媒体の第１面に画像を記録する第１画像記録部と、
前記連続記録媒体の第２面に画像を記録する第２画像記録部と、
前記第１画像記録部と前記第２画像記録部に同時に調整パターンを記録させる画像記録タイミング制御部と、
前記連続記録媒体の第１面記録された前記調整パターンを読み取る第１画像読み取り部と、
前記連続記録媒体の第２面記録された前記調整パターンを読み取る第２画像読み取り部と、
前記第１画像読み取り部又は前記第２画像読み取り部が読み取った前記調整パターンを解析し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記補正パラメータ算出部は前記第１画像読み取り部又は前記第２画像読み取り部による前記調整パターンの読み取りが完了後に、前記解析及び前記補正パラメータの算出を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記補正パラメータ算出部は前記第１画像読み取り部又は前記第２画像読み取り部による前記調整パターンの読み取りが完了する前に、前記解析を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１画像記録部は、対向する前記連続記録媒体の第１面に画像を記録する第１記録ヘッド部を備え、前記第２画像記録部は、対向する前記連続記録媒体の第２面に画像を記録する第２記録ヘッド部を備え、
前記調整パターンの搬送方向長さは、前記第１記録ヘッド部から前記第２記録ヘッド部への前記連続記録媒体の搬送距離未満であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置において、
前記連続記録媒体の第１面に画像を記録する第１画像記録部と、
前記連続記録媒体の第２面に画像を記録する第２画像記録部と、
前記第１画像記録部と前記第２画像記録部による調整パターンの記録処理のタイミングを調整する画像記録タイミング制御部と、
前記連続記録媒体の第１面記録された前記調整パターンを読み取る第１画像読み取り部と、
前記連続記録媒体の第２面記録された前記調整パターンを読み取る第２画像読み取り部と、
前記第１画像読み取り部又は前記第２画像記録部が前記調整パターンの記録処理中に、前記第１画像読み取り部及び前記第２画像読み取り部が読み取った前記調整パターンの解析を開始し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記第１画像記録部は、対向する前記連続記録媒体に画像を記録する第１記録ヘッド部と、当該第１記録ヘッド部に対向して設けられた円筒ドラムであって、前記連続記録媒体を巻回して保持し、回転することによって当該連続記録媒体を前記第１記録ヘッド部に対向する位置に搬送する第１媒体担持体とを備え、
前記第２像記録部は、対向する前記連続記録媒体に画像を記録する第２記録ヘッド部と、当該第２記録ヘッド部に対向して設けられた円筒ドラムであって、前記連続記録媒体を巻回して保持し、回転することによって当該連続記録媒体を前記第２記録ヘッド部に対向する位置に搬送する第２媒体担持体とを備え、
前記制御部は、前記第１媒体担持体及び前記第２媒体担持体の外周を奇数分割した領域単位で、前記記録処理のタイミングを調整することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１媒体担持体及び前記第２媒体担持体の外周を３分割した領域単位で、前記記録処理のタイミングを調整することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録タイミング制御部は、前記領域上の前記連続記録媒体に対して、前記領域単位で一つおきに前記調整パターンを記録し、前記第１面に記録される前記調整パターンと前記第２面に記録される前記調整パターンが重ならないように記録されるよう前記記録処理のタイミングを調整することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記補正パラメータ算出部は、前記第１画像読み取り部が前記調整パターンの読み取りを開始すると、当該調整パターンの解析を開始することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記第１画像記録部による前記調整パターンの記録処理が完了すると、画像記録タイミング制御部が、前記第２画像記録部に前記調整パターンの記録処理を開始させると共に、前記補正パラメータ算出部が前記調整パターンの解析を開始することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記補正パラメータ算出部が算出した前記補正パラメータを記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶しているプログラム記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記画像記録タイミング制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、
前記連続記録媒体の第１面と第２面に同時に調整パターンを記録し、
前記連続記録媒体の第１面記録された前記調整パターン又は前記第２面に記録された前記調整パターンを読み取り、
前記読み取った調整パターンを解析し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する、
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記第１面に記録される調整パターンと前記第２面に記録される調整パターンは、重ならない位置に記録されることを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１５】
連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、
前記連続記録媒体の第１面に調整パターンを記録し、
前記連続記録媒体の第１面に記録された前記調整パターンを読み取り、
前記連続記録媒体の第２面に調整パターンを記録し、
前記連続記録媒体の第２面記録された前記調整パターンを読み取り、
前記第１面又は前記第２面に前記調整パターンの記録処理中に、当該調整パターンの解析を開始し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する、
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１６】
対向する前記連続記録媒体の第１面に画像を記録する第１記録ヘッド部に対向して設けられた円筒ドラムであって、前記連続記録媒体を巻回して保持し、回転することによって当該連続記録媒体を前記第１記録ヘッド部に対向する位置に搬送する第１媒体担持体、及び対向する前記連続記録媒体の第２面に画像を記録する第２記録ヘッド部に対向して設けられた円筒ドラムであって、前記連続記録媒体を巻回して保持し、回転することによって当該連続記録媒体を前記第２記録ヘッド部に対向する位置に搬送する第２媒体担持体の外周を奇数分割した領域単位で、前記調整パターンを記録するタイミングを制御することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記連続記録媒体の第１面への調整パターンの記録が完了すると、第２面への調整パターンの記録処理を開始させると共に、前記調整パターンの解析を開始することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特にインク着弾位置の補正を行う調整動作の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の記録媒体に対して画像を記録するプリンタ、ＦＡＸ、コピー機等の画像記録装置の画像記録速度を向上させて、ロール紙等の連続記録媒体に対応したものがある。このようなものとしては、インクジェット方式では、フルライン型の画像記録装置が知られている。
【０００３】
フルライン型の画像記録装置は、記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、搬送方向（副走査方向）に離間してインク色毎に配設される構成となっている。そして搬送系により保持搬送される連続記録媒体に画像データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出することによって画像記録を行う。
【０００４】
一般に、連続記録媒体に記録処理を行なう画像記録装置では、上位装置から画像記録指示を受け取ると、受け取った指示に含まれる画像データやページ数の指示に基づいて連続記録媒体上へインクを吐出して記録処理を行う。そしてこのときのインクの記録媒体への着弾精度が画質に大きく影響する。
【０００５】
しかしこのインクの着弾精度は、記録ヘッドの位置決め精度や、ベルトの厚みムラや、担持体のローラ及びエンコーダの偏心等を含む搬送系の固有の精度のばらつきによって大きく変化する。そしてインクの着弾位置がずれると画質を低下させてしまう。
【０００６】
そこでこのような画像記録装置固有のばらつきによる画質低下を改善するために、画像記録装置で画像記録処理を行う前に、特定の調整パターンを画像記録することが行われている。この場合、記録媒体に記録されたこの調整パターンを解析して画像記録装置固有の補正値を算出し、これをパラメータとして画像記録装置に設定することによって調整を行う。
【０００７】
しかし記録媒体の両面に画像記録をする画像記録装置の場合、記録媒体の表面と裏面の両面にこの調整パターンを記録すると、調整パターンの画像を解析する際に、解析する面とは逆の面に記録した調整パターンの画像が透けて画像を誤検出してしまうという問題がある。
【０００８】
この点に対処した技術として、特許文献１には調整パターンを表面と裏面とで重ならないように少しずらして記録することで、裏面が透けて見えることによる画像の重なりによる誤検知を防止して、適切な補正を行なうことができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２８０４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示されている方法は、連続紙の両面に調整パターンを記
録する際、調整パターンの表裏面での記録位置及び倍率を補正するために記録媒体の表面と裏面に調整パターンが重ならないようにするものである。したがって特許文献１には、画像記録装置に存在する装置固有のばらつき、すなわち記録ヘッドの配置位置の精度や搬送系の担持体固有の精度、例えばベルトの厚みムラや、担持体のローラ及びエンコーダの偏心に対する画像記録の補正を行うことについては何ら開示されていない。
【００１１】
上記課題を鑑み、本発明は、連続記録媒体の両面に画像記録をする画像記録装置の固有のばらつきを補正することが出来、またそのための調整パターンを裏面の影響を受けないように記録することが出来る画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【００１２】
また装置のばらつきの補正を行うための調整に要する時間を短縮する共に、無駄な記録媒体の排出を抑えることが可能な画像記録装置及び画像記録装置の制御方法の提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本画像記録装置は、連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置において、前記連続記録媒体の第１面に画像を記録する第１画像記録部と、前記連続記録媒体の第２面に画像を記録する第２画像記録部と、前記第１画像記録部と前記第２画像記録部に同時に調整パターンを記録させる画像記録タイミング制御部と、前記連続記録媒体の第１面記録された前記調整パターンを読み取る第１画像読み取り部と、前記連続記録媒体の第２面記録された前記調整パターンを読み取る第２画像読み取り部と、前記第１画像読み取り部又は前記第２画像読み取り部が読み取った前記調整パターンを解析し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また別形態の画像記録装置は、連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置において、前記連続記録媒体の第１面に画像を記録する第１画像記録部と、前記連続記録媒体の第２面に画像を記録する第２画像記録部と、前記第１画像記録部と前記第２画像記録部による調整パターンの記録処理のタイミングを調整する画像記録タイミング制御部と、前記連続記録媒体の第１面記録された前記調整パターンを読み取る第１画像読み取り部と、前記連続記録媒体の第２面記録された前記調整パターンを読み取る第２画像読み取り部と、前記第１画像読み取り部又は前記第２画像記録部が前記調整パターンの記録処理中に、前記第１画像読み取り部及び前記第２画像読み取り部が読み取った前記調整パターンの解析を開始し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本画像記録装置の制御方法は、連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、前記連続記録媒体の第１面と第２面に同時に調整パターンを記録し、前記連続記録媒体の第１面記録された前記調整パターン及び前記第２面に記録された前記調整パターンを読み取り、前記読み取った調整パターンを解析し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する、ことを特徴とする。
【００１６】
また別形態の画像記録装置の制御方法は、連続記録媒体の第１面と第２面に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、前記連続記録媒体の第１面に調整パターンを記録し、前記連続記録媒体の第１面に記録された前記調整パターンを読み取り、前記連続記録媒体の第２面に調整パターンを記録し、前記連続記録媒体の第２面記録された前記調整パターンを読み取り、前記第１面若しくは前記第２面に前記調整パターンの記録処理中に、
当該調整パターンの解析を開始し、当該解析の結果から前記画像記録装置が固有に持つばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば画像記録装置固有のばらつきを補正することが出来、またそのための調整パターンが裏表で重ならない位置に記録することが出来る。
また装置のばらつきの補正を行うための調整に要する時間を短縮する共に、無駄な記録媒体の排出を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像記録装置の搬送機構を中心とした配置構成を模式的に示した図である。
【図３】（ａ）は一般的な画像記録装置による補正パラメータの算出タイミングを示す図、（ｂ）は調整パターンの記録例を示す図である。
【図４】（ａ）は、第１の制御方法による補正パラメータの算出までのタイミングを示す図、（ｂ）は第１の制御方法による調整パターンの記録例を示す図である。
【図５】第１の制御方法時の制御部の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の制御方法で行われる第１媒体担持体及び第２媒体担持体の外周を３等分して制御する例を示す図である。
【図７】（ａ）は、第２の制御方法による補正パラメータの算出までのタイミングを示す図、（ｂ）は第２の制御方法による調整パターンの記録例を示す図である。
【図８】第２の制御方法時の制御部の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、第３の制御方法による補正パラメータの算出までのタイミングを示す図、（ｂ）は第３の制御方法による調整パターンの記録例を示す図である。
【図１０】第３の制御方法時の制御部の動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。また図２は、本実施形態に係る画像記録装置の搬送機構を中心とした配置構成を模式的に示した図である。
【００２０】
なお図１及び図２は、本実施形態の画像記録装置１をフルライン型の画像記録装置として構成した場合を例として示しているが、本実施形態の画像記録装置はフルライン型の記録方式に限定されるものではない。本実施形態の画像記録装置は、連続記録媒体の両面に画像記録を行う画像記録装置であれば、キャリッジスキャン型（シリアル型）であっても良く、またインクジェット方式ではなく静電記録方式等他の記録方式のものであっても良い。
【００２１】
本実施形態の画像記録装置１は、制御部２、補正パラメータ算出部５、第１画像読み取り部１０、第１画像記録部２０、第２画像読み取り部１１、第２画像記録部３０、及び搬送機構４０を少なくとも備えている。
【００２２】
制御部２は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）と制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。制御部２はまた、記憶部３及び画像記録タイミング制御部４を少なくとも備える。
【００２３】
なお、制御部２では、記憶部３の一部若しくは全部を不揮発性メモリにより構成する。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、画像記録タイミング制御部として機能するようにする。またこのＲＯＭをＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and programmable ROM）等書き換え可能な素子によって構成し、制御部２は上位装置６０から制御プログラムを読み込み、ＲＯＭ内の制御プログラムと置き換え可能なように構成しても良い。
【００２４】
上位装置６０は、外部機器として、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して本実施形態の画像記録装置１に接続される。この上位装置６０は、本実施形態の画像記録装置１に画像記録を行わせる際にユーザによって操作される情報端末に相当するものであり、記録データを含むと共に画像記録装置１に対して画像記録開始を指示するジョブ情報を通知する。制御部２は、ジョブ情報を上位装置６０から受け取ると、記録データを第１面、例えば表面に記録する画像の記録データと、第２面、例えば裏面に記録する画像の記録データとに分割する。そして制御部２は、これらの記録データをそれぞれ不図示の第１面画像メモリ及び第２面画像メモリへドットイメージに展開して転送する。
【００２５】
画像記録タイミング制御部４は、第１画像記録部２０に対して、第１面画像メモリから読み出し処理を行わせる。これにより、第１画像記録部２０では、所定のタイミングで第１記録ヘッド駆動部２１が第１記録ヘッド部２２を駆動させて、読み出した第１面のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせ、記録媒体６１の第１面に画像記録処理を行う。
【００２６】
また画像記録タイミング制御部４は、第１画像記録部２０が第１面画像メモリから読出し処理を行った後に、第２画像記録部３０に対して第２面画像メモリから読み出し処理を行わせる。これにより、第２画像記録部３０では、第２記録ヘッド駆動部３１が所定のタイミングで第２記録ヘッド部３２を駆動させて、読み出した第２面のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせ、連続記録媒体６１の第２面（第１面の裏面）への画像記録処理を行う。
【００２７】
補正パラメータ算出部５は、連続記録媒体６１に記録した調整パターンの記録状態を解析して、解析結果に基づいた補正パラメータ求め、これを制御部２のメモリに記憶して、設定する。そして画像記録装置１は、画像記録を行う際、制御部２がこの補正パラメータを用いて画像記録処理を行うことにより、画像記録装置１固有のばらつきが補正された画像記録を行うことが出来る。
【００２８】
第１画像読み取り部１０は、第１画像記録部２０が連続記録媒体６１の第１面に記録した調整パターンの画像を読み取って、そのデータを制御部２に通知するものである。第１画像読み取り部１０は、例えば、コンタクト・イメージ・センサ（ＣＩＳ）で構成される。
【００２９】
第１画像記録部２０は、搬送されてきた連続記録媒体６１の第１面に対して画像記録を行うものである。第１画像記録部２０は、第１記録ヘッド駆動部２１及び第１ヘッド部２２を有する。第１記録ヘッド駆動部２１は、制御部２からの指示に基づいて、第１記録ヘッド部２２を駆動するものである。第１記録ヘッド２２は、インクを吐出する複数の不図示のインクノズルを備え、第１記録ヘッド駆動部２１による駆動によって、連続記録媒体６１の第１面にインクを吐出して、画像記録を行う。
【００３０】
第２画像読み取り部１１は、第２画像記録部３０が連続記録媒体６１の第２面に記録した調整パターンの画像を読み取って、そのデータを制御部２に通知するものである。第２
画像読み取り部１１も第１画像読み取り部１０と同様、例えばコンタクト・イメージ・センサ（ＣＩＳ）で構成される。
【００３１】
第２画像記録部３０は、第１画像記録部２０によって第１面に画像記録処理が施された後に、搬送機構４０によって搬送されてきた連続記録媒体６１の第２面に対して画像記録を行うものである。第２画像記録部３０は、第２記録ヘッド駆動部３１及び第２ヘッド部３２を有する。第２記録ヘッド駆動部３１は、制御部２からの指示に基づいて、第２記録ヘッド部３２を駆動するものである。第２記録ヘッド３２は、第１記録ヘッド部２２と同様複数の不図示のインクノズルを備え、第２記録ヘッド駆動部３１による駆動によって、連続記録媒体６１の第２面にインクを吐出して、画像記録を行う。
【００３２】
搬送機構４０は、記録媒体６１を搬送する媒体搬送部であり、第１画像記録部２０、第２画像記録部３０、第１媒体担持体４３、第２媒体担持体４４、搬送情報生成部４１、及び搬送駆動部４２により構成される。
【００３３】
第１媒体担持体４３は、第１画像記録部２０内の第１記録ヘッド２２のインク吐出口に対向した位置に設けられている。
また第１媒体担持体４３の回転軸には、搬送情報生成部４１が設けられている。
【００３４】
搬送情報生成部４１は、第１媒体担持体４３の回転に従って回転し、第１媒体担持体４３の回転位置に相当する検出パルスが出力される。この検出パルスは、制御部２から第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０に入力される。なお本例では搬送情報生成部４１は、ロータリーエンコーダによって構成されている。
【００３５】
また第２媒体担持体４４は、第２画像記録部３０内の第２記録ヘッド３２のインク吐出口に対向した位置に設けられている。
さらに、第２媒体担持体４４の回転軸には、搬送駆動部４２が設けられている。
【００３６】
以下に搬送機構４０による搬送動作と第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０による画像記録動作について、図２を参照して説明する。
記録媒体供給部４６は、紙やフィルム等による連続記録媒体６１を回転可能に保持し、第１媒体担持体４３へ記録媒体６１を巻き出す巻出し部として配置されている。なお、本例では記録媒体供給部４６には、連続記録媒体６１としてロール紙が保持されていることとする。
【００３７】
記録媒体供給部４６には、不図示の磁性粉体（パウダ）を利用するパウダクラッチが配設され、このパウダクラッチは連続記録媒体６１に対して搬送方向とは逆方向に一定のバックテンションを与える。
【００３８】
制御部２が搬送機構４０に配設された搬送駆動部４２を駆動することにより、第２媒体担持体４４は回転する。これにより、記録媒体供給部４６から供給された記録媒体６１は、ガイドローラ４５−１を経由し、さらに、第１媒体担持体４３で巻回保持した上で第１画像記録部２０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。
【００３９】
制御部２は、第１媒体担持体４３の回転量に対応した数のパルスを搬送情報生成部４１から取得し、このパルスに基づいて第１画像記録部２０による吐出タイミングを制御することにより、第１面への画像記録処理を行う。
【００４０】
第１画像記録部２０によって第１面への画像記録が行われた連続記録媒体６１は、ガイドローラ４５−２、４５−３、及び４５−４を経由して第２媒体担持体４４で巻回保持さ
れ、第２画像記録部３０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。
【００４１】
制御部２は、第１媒体担持体４３の回転量に対応したパルスを搬送情報生成部４１から取得し、このパルスに基づいて第２画像記録部３０による吐出タイミングを制御することによって第２面への画像記録処理を行う。そして第２画像記録部３０によって第２面へ画像記録が行われた連続記録媒体６１は、ガイドローラ４５−５、４５−６、及び４５−７を経由した後、排出される。
【００４２】
第１媒体担持体４３は、アルミ製のドラムであり、連続記録媒体６１を所定の巻き付け角で巻回可能なように構成されている。
記録媒体６１には、第１媒体担持体４３の巻き始めのテンションと、巻き終わりのテンションにより、第１媒体担持体４３に外周面から垂直抗力が発生する。したがって記録媒体６１は、第１媒体担持体４３と記録媒体６１との間の摩擦力によって、第１媒体担持体４３に保持される。
【００４３】
第２媒体担持体４４は、上記した第１媒体担持体４３と同様の構成であり、記録媒体６１が所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。
記録媒体６１には、第２媒体担持体４４の巻き始めのテンションと、巻き終わりのテンションにより、第２媒体担持体４４に外周面から垂直抗力発生する。したがって連続記録媒体６１は、第２媒体担持体４４と連続記録媒体６１との間の摩擦力によって、第２媒体担持体４４に保持される。
【００４４】
次に、ローラからなる第１担持体４３及び第２担持体４４が固有に持つ偏心及びロータリーエンコーダの偏心によって生じる画像の狂いを補正する場合について説明する。この場合の補正パラメータ算出部５、第１画像読み取り部１０及び第２画像読み取り部１１によって補正パラメータを算出して調整を行うまでの、制御部２による第１の制御方法について図３及び図４を用いて説明する。
【００４５】
一般的な画像記録装置では、連続記録媒体への調整パターンの記録処理と、記録した調整パターンの読み取り処理が全て完了した後、読み取った調整パターンを解析し、補正パラメータを算出する。
【００４６】
図３（ａ）は一般的な画像記録装置による補正パラメータの算出タイミングを示す図である。
一般的な画像記録装置では、まず連続記録媒体の第１面と第２面の両面に調整パターン画像を記録する。図３（ａ）では、第１面への画像記録と第２面への画像記録が重ならないように第１記録ヘッド部と第２記録ヘッド部による調整パターンを記録するタイミングをずらしている。図３（ｂ）にこの調整パターンの記録例を示す。図３（ｂ）に示すように、第１面の調整パターンと第２面の調整パターンは重ならないように位置調整されて記録されている。
【００４７】
そして調整パターンが記録されると直ちに、第１画像読み取り部及び第２画像読み取り部によって、記録した調整パターンを読み込む。そして読み込み処理が全て完了した後、読み込んだ画像の解析及び補正パラメータの計算を行う。
【００４８】
それに対して本実施形態の画像記録装置の第１の制御方法では、制御部２が調整パターンの記録処理を第１記録ヘッド部２２と第２記録ヘッド部３２で同時に開始する。また調整パターンの記録処理が途中であっても、第１画像読み取り部１０及び第２画像読み取り部１１は正面に来た連続記録媒体６１に記録されている調整パターンを読み込んでゆく。
【００４９】
図４（ａ）は、第１の制御方法による補正パラメータの算出までのタイミングを示す図である。
第１の制御方法では、補正パラメータの設定を行う調整モードの開始の通知を受けると、画像記録タイミング制御部４は、第１記録ヘッド駆動部２１及び第２記録ヘッド駆動部３１に対して同時に調整パターンの記録を開始するように指示する。これを受けて第１記録ヘッド部２２及び第２記録ヘッド部３２は、タイミングｔ１で同時に駆動され、連続記録媒体６１に対してそれぞれ第１面と第２面に調整パターンの記録処理を開始する。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、第１の制御方法では、第１記録ヘッド部２２及び第２記録ヘッド部３２が連続記録媒体６１の第１面及び第２面へ調整パターンを記録してゆくと共にこの調整パターンが第１画像読み取り部１０や第２画像読み取り部１１の正面に来ると直ちにその画像が読み込まれる。
【００５１】
またこの第１画像読み取り部１０及び第２画像読み取り部１１による調整パターンの読み込み処理が完了すると、補正パラメータ算出部５は、読み込んだ調整パターンを解析する。そして補正パラメータ算出部５は、第１媒体担持体４３や第２媒体担持体４４の偏心等、画像記録装置１が持つ固有値によって生じる画像記録のずれを補正する補正パラメータを算出し、これを制御部２の記憶部３に記憶することによって設定する。
【００５２】
以降制御部２は、画像記録処理を行う際、記憶部３を参照して補正パラメータを用いて記録補正を行うことによって、画像記録装置１が固有に持つばらつきに対する補正を行った画像記録を行う。
【００５３】
図３（ａ）と図４（ａ）を比較すると分かるように、画像記録装置が調整モードの開始の通知を受けてから補正パラメータを算出するまでに要する時間（合計時間）は、図４（ａ）の本実施形態の画像記録装置１の第１の制御方法の場合の方が図３（ａ）に示す従来の方法より短くなっている。第１の制御方法では、調整パターンの記録を連続記録媒体６１の両面同時に開始するので、両面に連続記録媒体６１を記録するに要する時間が図３（ａ）の従来の方法に比して半分以下にすることが出来る。よって第１の制御方法では、その分画像記録装置が調整モードの開始の通知を受けてから補正パラメータを算出するまでに要する合計時間を短縮することが出来、その分無駄な記録媒体の排出を抑えることが出来る。
【００５４】
なお第１記録ヘッド部２２と第２記録ヘッド部３２の間の搬送距離をＬ１とすると、第１の制御方法で記録される調整パターンは、Ｌ１が調整パターンの画像の大きさ以上であれば、第１面に記録されたものと第２面に記録されたものとで重なることはない。
【００５５】
図４（ｂ）に第１の制御方法による調整パターンの記録例を示す。
本例では第１面と第２面に調整パターン７０ａと７０ｂが記録されるが、調整パターン７０ａを記録する第１記録ヘッド部２２と調整パターン７０ｂを記録する第２記録ヘッド部３２との距離がＬ１となっている。そして図４（ｂ）の例では、この距離Ｌ１は調整パターンの大きさＬ２より大きいので、第１面に記録される調整パターン７０ａと第２面に記録される調整パターン７０ｂが重なって記録されることはない。
【００５６】
また本実施形態の画像記録装置１では、画像記録処理や画像読み込み処理を行う制御部２と補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部５を独立して設けてある。よって、制御部２と補正パラメータ算出部５を並列に動作させることが出来る。これによって図４（ｂ）のように調整パターンの読み込みが全て完了した後に調整パターンの解析処理及び補正パラメータの算出処理を行うのではなく、調整パターンの読み込み処理と並列して読み途中の調整パターンから直ちに解析処理及び補正パラメータの算出処理を行うことが出
来る。このように処理した場合には、画像記録装置が調整モードの開始の通知を受けてから補正パラメータを算出するまでに要する合計時間を短縮することが出来る。
【００５７】
図５は画像記録装置１の第１の制御方法時の制御部２の動作処理を示すフローチャートである。同図の処理は、制御部２が自己のＲＯＭ内に記憶保持されている制御プログラムを実行することによって実現する。
【００５８】
図５の処理は、制御部２が上位装置６０から補正パラメータの設定を行う調整モードの開始の通知を受けると開始される。
まず制御部２では、ステップＳ１として画像記録タイミング制御部４が第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０に対して、同時に調整パターンの記録処理を開始させる。これによって、第１画像記録部２０及び第２画像記録部３０は、第１記録ヘッド部２２及び第２記録ヘッド部３２の前面にある連続記録媒体６１の第１面及び第２面に調整パターンを記録してゆく。
【００５９】
次に制御部２は、ステップＳ２として、第１画像読み取り部１０及び第２画像読み取り部１１に対して、調整パターンの読み込みを指示する。これによって、第１画像読み取り部１０及び第２画像読み取り部１１は、前面を通過してゆくステップＳ１で連続記録媒体６１に記録されている調整パターンを読み込み、これをデータ化して制御部２に通知する。
【００６０】
そして次に制御部２は、第１画像読み取り部１０及び第２画像読み取り部１１による調整パターンの読み取り完了後、若しくは読み取り途中で、ステップＳ３として第１画像読み取り部１０及び第２読み取り部１１から受け取った調整パターンのデータを、補正パラメータ算出部５に渡す。そして補正パラメータ算出部５に調整パターンの解析及び補正パラメータの算出を行わせる。
【００６１】
補正パラメータ算出部５が補正パラメータの算出を完了すると、ステップＳ４として制御部２はこれを受け取り、ステップＳ５としてこの補正パラメータを記憶部３に記憶することによって、制御部２に設定後、本処理を終了する。
【００６２】
そしてこの図５の処理を行った後は、画像記録装置１はこの補正パラメータを用いることによって、画像記録装置１が固有にもつばらつきを補正した画像記録処理を行うことが出来る。また調整動作の確認の際には、記憶部３内に設定されている補正パラメータを参照することによって、確認処理を行うことが出来る。
【００６３】
次に本実施形態の画像記録装置１の制御部２による第２の制御方法について説明する。
第２の制御方法は、連続記録媒体６１の第１面に記録を行う第１記録ヘッド部２２と第２面に記録を行う第２記録ヘッド部３２との間の距離Ｌ１が短く、第１の制御方法を行うのが困難な場合に有効である。
【００６４】
第２の制御方法では、第１媒体担持体４３及び第２媒体担持体４４の偏心及びロータリーエンコーダの偏心を求めるために、第１媒体担持体４３及び第２媒体担持体４４の周囲を奇数の領域に分割して、各領域単位で調整パターンの記録処理の管理を行う。
【００６５】
図６は第２の制御方法で行われる第１媒体担持体４３及び第２媒体担持体４４の外周を３分割して制御する例を示す図である。
以下の例では、第１媒体担持体４３の１周分の外周をＡ１、Ｂ１及びＣ１、そして第２媒体担持体４４の１周分の外周をＡ２、Ｂ２及びＣ２のそれぞれ３つの領域に分けて制御処理する。これらの領域は、図６に示されるように第１媒体担持体４３及び第２媒体担持
体４４それぞれの１周を３分割した領域とする。
【００６６】
なお以下の例では、説明の簡略化のため３分割した場合を例としているが、第２の制御方法は第１媒体担持体４３及び第２媒体担持体４４の１周分の外周を３分割にするものに限定されるものではなく、奇数分割であれば５分割等他の分割方法でもよい。
【００６７】
補正パラメータ算出部５は、第１画像読み取り部１０が読み取った連続記録媒体６１の第１面に記録された調整パターンのデータ、及び第２画像読み取り部１１が読み取った連続記録媒体６１の第２面に記録された調整パターンのデータを制御部２から取得する。
【００６８】
ここで、第１媒体担持体４３及び第２媒体担持体４４の偏心及びエンコーダの偏心を補正するためには、第１媒体担持体４３、第２媒体担持体４４それぞれの１周分の調整パターンによるデータが必要となる。例えば第１媒体担持体４３では、領域Ａ１、Ｂ１及びＣ１に第１記録ヘッド部２２が対面しているときに記録された調整パターンを第１画像読み取り部１０が読み取ったデータを用いて、第１媒体担持体４３の偏心及び搬送情報生成部４１を構成するエンコーダの偏心に対する補正を行う補正パラメータを求める。
【００６９】
制御部２の画像記録タイミング制御部４は、上位装置６０から調整モードの開始の通知を受けると、補正パラメータを得るために図６に示すように第１媒体担持体４３と第２媒体担持体４４をＡ１、Ｂ１、及びＣ１とＡ２、Ｂ２、及びＣ２の領域単位で処理を行う。
【００７０】
まず、第１媒体担持体４３に対する調整パターンの記録タイミングを説明する。
調整モードの開始の通知を受けると、画像記録タイミング制御部４は、まず第１媒体担持体４３の領域Ａ１の位置に保持された連続記録媒体６１に、第１記録ヘッド部２２によって調整パターンを記録するよう制御する。そして画像記録タイミング制御部４は、記録直後の調整パターンを、第１画像読み取り部１０によって読み込ませる。次に画像記録タイミング制御部４は、領域Ｂ１が第１画像記録部２０の前面を通過したタイミングで領域Ｃ１の位置に保持されている連続記録媒体６１に調整パターンの記録処理を行わせ、これを第１画像読み取り部１０によって読み込ませる。そして最後に画像記録タイミング制御部４は、第１媒体担持体４３の領域Ａ１が第１画像記録部２０の前面を通過したタイミングで領域Ｂ１の位置に保持された連続記録媒体６１に調整パターンの記録処理を行なわせた後、これを第１画像読み取り部１０によって読み込ませる。
【００７１】
以上の記録動作において、第１媒体担持体４３の全周の位置に保持されている連続記録媒体６１に調整パターンの記録を行ったことになる。またこのとき領域Ａ１で記録された調整パターン、領域Ｂ１で記録された調整パターン、及び領域Ｃ１で記録された調整パターンと調整パターンは３つに分かれて記録される。そして各調整パターン間は、第１媒体担持体４３の全周の１／３（領域Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の大きさ）の間隔が設けられる。
【００７２】
続いて、第２媒体担持体４４に対する調整パターンの記録タイミングを説明する。
第２媒体担持体４４に保持された連続記録媒体６１に対する第２面への調整パターンの記録は、第１面の領域Ａ１、Ｂ１、Ｃ１で記録された調整パターンの間に記録されるようにタイミングが制御される。
【００７３】
図７（ａ）はこれら記録処理の制御のタイミングを示した図である。また同図（ｂ）は記録媒体６１の両面に記録された調整パターンの記録結果を示す図である。
本実施形態の画像記録装置１では、第１記録ヘッド部２２で第１面に記録された調整パターンの間に第２記録ヘッド部３２で第２面に調整パターンを記録し、第１面の調整パターンと第２面の調整パターンが重ならないようする。図７（ｂ）に示すように第１面の領域Ａ１での調整パターンと領域Ｃ１の調整パターンが記録された間に、第２面で領域Ａ２
での調整パターンが記録される。同様に第１面の領域Ｃ１での調整パターンと領域Ｂ１の調整パターンが記録された間に、第２面で領域Ｃ２での調整パターンが記録され、また第１面の領域Ｂ１での調整パターンが記録された後に、第２面に領域Ｂ２での調整パターンが記録される。
【００７４】
ここで第１記録ヘッド部２２から第２記録ヘッド部３２までの距離Ｌ１を連続記録媒体６１が搬送される搬送時間をＴ１、第２面に第１面側の記録処理部分に重ならないように処理するために設ける遅延時間をＴ２とする。第２面側の調整パターンが第１面側の調整パターンと重ならないように記録するには、第１面側の記録処理が終了したタイミングからＴ１＋Ｔ２だけ遅延したタイミングで、第２記録ヘッド部３２による第２面の記録処理を開始するように制御する。図７（ａ）は、その制御タイミングを示している。
【００７５】
図７（ａ）では、第１記録ヘッド部２２が第１媒体担持体４３の領域Ａ１が正面に来ているときに駆動してインクを吐出し、調整パターンを領域Ａ１に保持されている連続記録媒体６１の部分に調整パターンを記録する。そして第１記録ヘッド部２２は領域Ｂ１が正面に来ているときは駆動を止めて画像記録を行なわず、領域Ｃ１が正面に来ると再び駆動して調整パターンを記録し、次に領域Ａ１が正面に来ているときは駆動を止めて画像記録を行なわず、領域Ｂ１が正面に来ると再び駆動して調整パターンを記録する。
【００７６】
また図７（ａ）に示すように、連続記録媒体６１の第２面に対しては第２記録ヘッド部３２が駆動して調整パターンを記録する。第２記録ヘッド部３２は、第１記録ヘッド部２２が領域Ａ１での調整パターンの記録処理が終了してからＴ１＋Ｔ２後に駆動して、第２媒体担持体４４の領域Ａ２での調整パターンの記録を行う。そして第２記録ヘッド部３２は、第１記録ヘッド部２２と同様、調整パターンを領域Ａ２に保持されている連続記録媒体６１の部分に調整パターンを記録後、領域Ｂ２が正面に来ているときは駆動を止めて画像記録を行なわない。以下同様に第２記録ヘッド部３２は、領域Ｃ２が正面に来ると再び駆動して調整パターンを記録し、次に領域Ａ２が正面に来ているときは駆動を止めて画像記録を行なわず、領域Ｂ２が正面に来ると再び駆動して調整パターンを記録する。
【００７７】
この第１記録ヘッド部２２及び第２記録ヘッド部３２による記録処理によって、図７（ｂ）に示すように、第１面と第２面で調整パターンが重ならないように記録される。
そして調整パターンが記録されると、直ちに第１画像読み取り部１０若しくは第２画像読み取り部１１によって記録された調整パターンが読み取られる。図７（ａ）では、第１記録ヘッド部２２及び第２記録ヘッド部３２によって調整パターンが記録されると直ちに、その調整パターンが第１画像読み取り部１０と第２画像読み取り部１１によって読み取られる。
【００７８】
また第２の制御方法では、制御部２が調整パターンの記録処理及びその画像の読み込み処理を行うのと並列して、補正パラメータ算出部５が読み込んだ調整パターンの画像の解析処理、及び補正パラメータの算出を行う。
【００７９】
図７（ａ）に示すように、第２の制御方法では、第１記録ヘッド部２２が正面にきた連続記録媒体６１第１面へ調整パターンを記録していくと共にこの調整パターンが第１画像読み取り部１０の正面に来ると直ちにその画像が読み込まれる。
【００８０】
またこの第１画像読み取り部１０によって調整パターンが読み込まれ、調整パターンの画像がデータ化されて制御部２に送られてくると、制御部２はこのデータを補正パラメータ算出部５に送る。そして制御部２は、補正パラメータ算出部５に読み込んだ調整パターンのデータの解析、及び補正パラメータの算出を行わせる。その結果、制御部２による記録処理及び画像読み込み処理と補正パラメータ算出部５による解析処理及び補正パラメー
タ算出処理が平行して行われる。
【００８１】
図７（ａ）では、領域Ａ１での調整パターンが読み込まれると同時に領域Ａ１での調整パターンの解析及び補正パラメータの算出が開始されている。また同様に領域Ｃ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ２、Ｂ２での調整パターンがそれぞれ読み込まれると同時に領域Ｃ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ２、Ｂ２での調整パターンの解析及び補正パラメータの算出が開始されている。
【００８２】
この並列処理によって第２の制御方法においても、図７（ａ）に示すように補正パラメータの算出までに要する合計時間を短縮することが出来、無駄な記録媒体の排出を抑えることが出来る。
【００８３】
なお図７では、補正パラメータ算出部５による処理は、第１画像読み取り部１０若しくは第２画像読み取り部１１が１つの領域分の調整パターンの読み込み処理が完了してから開始されているが、第２の制御方法はこのようなものに限定されるものではない。補正パラメータ算出部５は、第１画像読み取り部１０若しくは第２画像読み取り部１１が１つの領域分の調整パターンの読み込み処理を開始した直後に、読み込まれた分の調整パターンのデータを用いて解析処理に入るようにしてもよい。
【００８４】
図８は、画像記録装置１の第２の制御方法時の制御部２の動作処理を示すフローチャートである。同図の処理も、制御部２が自己のＲＯＭ内に記憶保持されている制御プログラムを実行することによって実現する。
【００８５】
図８の処理は、制御部２が上位装置６０から補正パラメータの設定を行う調整モードの開始の通知を受けると開始される。
まず制御部２は、ステップＳ１１として第１画像記録部２０に対して、連続記録媒体６１に対して第１媒体担持体４３の領域Ａ１上の位置に調整パターンの記録を開始するよう指示する。次に制御部２は、ステップＳ１２として第１画像読み取り部１０に対してステップＳ１１で記録された調整パターンを読み込むように指示する。
【００８６】
このステップＳ１１、Ｓ１２によって調整パターンの記録及び読み込み処理が開始されると、制御部２はステップＳ１３として第１画像読み取り部１０及び第２画像読み取り部からのデータを順次補正パラメータ算出部５に転送して、調整パターンの解析及び補正パラメータの算出処理を行うように指示する。
【００８７】
次に制御部２は、ステップＳ１４として第１画像記録部２０に対して、第１媒体担持体４３の領域Ｂ１を飛ばして領域Ｃ１上の位置に調整パターンの記録を開始するよう指示する。また制御部２は、ステップＳ１５として第１画像読み取り部１０に対してステップＳ１１で記録された調整パターンを読み込むように指示する。
【００８８】
そして制御部２は、ステップＳ１６として今度は第２画像記録部３０に対して、第２媒体担持体４４の領域Ａ２上の位置に調整パターンの記録を開始するよう指示する。また制御部２は、ステップＳ１７として第２画像読み取り部１１に対してステップＳ１６で記録された調整パターンを読み込むように指示する。
【００８９】
そして次に制御部２は、ステップＳ１８として第１画像記録部２０に対しして、第１媒体担持体４３の領域Ａ１を飛ばして領域Ｂ１上の位置に調整パターンの記録を開始するよう指示する。また制御部２は、ステップＳ１９として第２画像読み取り部１１に対してステップＳ１８で記録された調整パターンを読み込むように指示する。
【００９０】
以降制御部２は、ステップＳ２０として第２画像記録部３０に対して第２媒体担持体４
４の領域Ｂ２を飛ばして領域Ｃ２上の位置に調整パターンの記録を開始するよう指示する。また制御部２は、ステップＳ２１として第２画像読み取り部１１に対してステップＳ２０で記録された調整パターンを読み込むように指示する。そして制御部２は、ステップＳ２２として第２画像記録部３０に対して第２媒体担持体４４の領域Ａ２を飛ばして領域Ｂ２上の位置に調整パターンの記録を開始するよう指示する。また制御部２は、ステップＳ２３として第２画像読み取り部１１に対してステップＳ２２で記録された調整パターンを読み込むように指示する。
【００９１】
上記処理によって第１媒体担持体４３と第２媒体担持体４４の領域Ａ１、Ｂ１、及びＣ１と領域Ａ２、Ｂ２、及びＣ２上の連続記録媒体６１に調整パターンを記録すると共にこれらの調整パターンの読み込みが完了する。そして補正パラメータ算出部５は、制御部２から読み込んだ調整パターンのデータを受け取ると、このデータを解析し、画像記録装置１の固有のばらつきに対する補正を行う補正パラメータを算出する。
【００９２】
補正パラメータ算出部５が全ての補正パラメータを求めると、制御部２はステップＳ２４としてそれらの補正パラメータを補正パラメータ算出部５から受け取り、ステップＳ２５としてこれらの補正パラメータを記憶部３に記憶することによって、設定する。
【００９３】
このように第２の制御方法においても、補正パラメータの算出までに要する合計時間を短縮することが出来、無駄な記録媒体の排出を抑えることが出来る。また連続記録媒体６１の第１面に記録を行う第１記録ヘッド部２２と第２面に記録を行う第２記録ヘッド部３２との距離が短くても、第１面に記録した調整パターンと第２面に記録した調整パターンが重なることはない。
【００９４】
次に本実施形態の画像記録装置１の制御部２による第３の制御方法について説明する。
第３の制御方法は、連続記録媒体６１の第１面に対する調整パターンの記録処理及び読み込み処理が完了したら、第２面への調整パターンの記録処理と並列して、第１面に記録した調整パターンの解析及び補正パラメータの算出を行う。
【００９５】
図９（ａ）は、第３の制御方法による補正パラメータの算出までのタイミングを示す図である。
図９（ａ）では、第１記録ヘッド部２２による記録処理が完了した後に、第２記録ヘッド部３２による記録処理が始まっている。これにより図９（ｂ）に示すように、連続記録媒体６１の第１面と第２面には調整パターンが重ならずに記録される。
【００９６】
また図９（ａ）を見ると、第１記録ヘッド部２２による記録処理が完了した後に、第２記録ヘッド部３２による記録処理が始まると共に補正パラメータ算出部５による処理が開始されている。この補正パラメータ算出部５による処理では、既に読み込まれている第１面に記録された調整パターンのデータの解析、及びその解析結果からの補正パラメータの算出の算出が行われる。そして第２面にも調整パターンが記録され、これが第２画像読み取り部１１によって読み取られると、制御部２は第２画像読み取り部１１からのデータを補正パラメータ算出部５に渡して、解析処理及び補正パラメータの算出処理を行わせる。
【００９７】
このように第３の制御方法でも、調整パターンの記録位置を第１面と第２面で重なることなく行うことが出来ると共に、並列処理によって補正パラメータの算出までに要する時間を短縮することが出来る。
【００９８】
図１０は、画像記録装置１の第３の制御方法時の制御部２の動作処理を示すフローチャートである。同図の処理も、制御部２が自己のＲＯＭ内に記憶保持されている制御プログラムを実行することによって実現する。
【００９９】
図１０の処理も、制御部２が上位装置６０から補正パラメータの設定を行う調整モードの開始の通知を受けると開始される。
まず調整モード開始の通知を受けると制御部２は、ステップＳ３１として第１画像記録部２０に連続記録媒体６１の第１面に調整パターンを記録するよう指示する。そして次にステップＳ３２として、制御部２は第１画像読み取り部１０にステップＳ３１で記録した調整パターンを読み取るよう指示する。
【０１００】
第１画像記録部２０による調整パターンの記録が完了すると、ステップＳ３３として、制御部２は第２画像記録部３０に連続記録媒体６１の第２面に調整パターンを記録するよう指示する。そして次にステップＳ３４として、制御部２は第２画像読み取り部１１にステップＳ３３で記録した調整パターンを読み取るよう指示する。
【０１０１】
また制御部２は、ステップＳ３３の処理と並列して、ステップＳ３５として第１画像読み取り部１０からのデータを補正パラメータ算出部５に転送し、補正パラメータ算出部５に読み込んだ調整パターンの解析及び補正パラメータの算出を指示する。
【０１０２】
そして制御部２は、第２面に記録した調整パターンの読み込みが完了すると、ステップＳ３６として第２画像読み取り部１１からのデータを補正パラメータ算出部５に転送し、調整パターンの解析及び補正パラメータの算出を指示する。
【０１０３】
そして補正パラメータ算出部５による補正パラメータの算出が完了すると、制御部２はステップＳ３７として補正パラメータを補正パラメータ算出部５から受け取り、ステップＳ３８としてこれを記憶部３に記憶することによって、画像記録装置１に設定する。
【０１０４】
このように第３の制御方法においても、画像記録装置１は調整パターンを第１面と第２面で調整パターンを重なることなく記録出来ると共に、補正パラメータの算出までに要する合計時間を短縮することが出来、無駄な記録媒体の排出を抑えることが出来る。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態の画像記録装置１によれば、補正パラメータ算出のために記録される調整パターンを第１面と第２面で重なることなく記録することが出来ると共に、補正パラメータ算出部５が補正パラメータを算出までに要する時間を短縮することが出来る。よってその間排出される、無駄となる連続記録媒体６１の発生を抑制することが出来る。
【符号の説明】
【０１０６】
１  画像記録装置
２  制御部
３  記憶部
４  画像記録タイミング制御部
５  補正パラメータ算出部
１０  第１画像読み取り部
１１  第２画像読み取り部
２０  第１画像記録部
２１  第１記録ヘッド駆動部
２２  第１記録ヘッド部
３０  第２画像記録部
３１  第２記録ヘッド駆動部
３２  第２記録ヘッド部
４０  搬送機構
４１  搬送情報生成部
４２  搬送駆動部
４３  第１媒体担持体
４４  第２媒体担持体
４５  ガイドローラ
４６  記録媒体供給部
６０  上位装置
６１  記録媒体
【図１】
2011189566.tif 000003
【図２】
2011189566.tif 000004
【図３】
2011189566.tif 000005
【図４】
2011189566.tif 000006
【図５】
2011189566.tif 000007
【図６】
2011189566.tif 000008
【図７】
2011189566.tif 000009
【図８】
2011189566.tif 000010
【図９】
2011189566.tif 000011
【図１０】
2011189566.tif 000012