(57)【要約】【課題】振動を抑えることが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１の液体バランサ３０の緩衝部材３２は容器３１の内壁面３１１ａの上に固着される。可動部材３４１２がバネ３４１３によって内壁面３１２ａに向かって付勢されるとき、可動部材３４１２が緩衝部材３２と容器３１内を移動する液体との間を遮断する。緩衝部材３２は遠心力が付与された液体によって変形させられる。緩衝部材３２の収容部材３２１内の流体の比重は、容器３１内の液体の比重よりも小さい。バネ３４１３が可動部材３４１２を内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさは、回転ドラム２０と水槽４０と駆動部５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサ３０が回転しているときにバネ３４１３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。【選択図】図５
2011030954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して回転軸線を中心に回転することができるように配置された洗濯槽と、
前記洗濯槽の外周面を覆うように配置される水槽と、
前記洗濯槽に連結されて、回転軸線を中心に前記洗濯槽を回転させる駆動部と、
前記回転軸線を中心にして前記洗濯槽とともに回転することができるように構成された液体バランサとを備え、
前記液体バランサは、
回転軸線の周りに形成された内壁面を有し、この内壁面は外周側内壁面とこの外周側内壁面に対向する内周側内壁面とを含み、かつ、液体を収容して前記回転軸線を中心に回転することができるように配置された環状の容器と、
前記容器の外周側内壁面の上に配置された緩衝部材と、
前記容器内に支持された可動部材と、
前記可動部材を前記容器の内周側内壁面に向かって付勢する弾性部材とを含み、
前記可動部材が前記弾性部材によって前記内周側内壁面に向かって付勢されるとき、前記可動部材が前記緩衝部材と前記容器内を移動する液体との間を遮断するように支持され、
前記緩衝部材は、弾性体によって形成される収容部材と、前記収容部材に収容される流体とを含み、前記容器が前記回転軸線を中心に回転させられるときに遠心力が付与された前記容器内の液体によって変形させられるように構成され、
前記収容部材に収容される流体の比重は、前記容器に収容される液体の比重よりも小さく、
前記弾性部材が前記可動部材を前記容器の内周側内壁面に向かって付勢する力の大きさは、前記洗濯槽と前記水槽と前記駆動部と前記液体バランサとから構成される系の一次共振振動数以上であって、前記洗濯槽と前記水槽と前記駆動部と前記液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で前記液体バランサが回転しているときに前記弾性部材に付与される遠心力の大きさよりも小さい、洗濯機。
【請求項２】
複数の前記緩衝部材を備え、
前記複数の緩衝部材は、前記容器の周方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記液体は水であり、
前記流体は空気であり、
前記弾性体はポリエチレン膜である、請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、洗濯兼脱水槽などの回転槽を高速で回転させて、回転槽に収容された衣類などの洗濯物を脱水している。洗濯物は、回転槽の内部において偏心して分布することが多い。回転槽に収容される洗濯物に偏心荷重がある場合には、偏心荷重がない場合と比較して、回転槽を回転させたときに回転槽の振動の振幅が大きくなる。特に、回転槽が、回転槽と回転槽の駆動部とを合わせた系の一次共振振動数で回転させられるときには、回転槽の振動の振幅が極めて大きくなり、騒音が発生する。また、一次共振振動数よりも振動数が高い二次共振振動数で回転させられるときには、一次共振振動数で回転槽が回転させられるときよりも、さらに振動の振幅が大きくなり、騒音も大きくなる。
【０００３】
脱水時に生じるこのような騒音を低減するためには、洗濯物の偏心によって生じる、洗濯物が収容された回転槽全体の偏心を解消することが考えられる。洗濯物の偏心の状態は、脱水開始時、すなわち、洗濯終了時の洗濯物の状態によって異なる。そのため、脱水開始時における洗濯物の偏心の状態に応じて、回転される系全体の偏心を解消するために、従来、回転槽の上部に、液体バランサが取り付けられている。
【０００４】
液体バランサは、例えば、環状の管によって構成され、管の内部には、管の容積の半分程度の量の水や塩水などの水溶液が収容される。このように構成された液体バランサを偏心荷重を有する容器に取り付けて容器とともに高速で回転させ、回転数を次第に上昇させると、管の内部の液体は次のような挙動を示す。すなわち、回転数が一次共振振動数に近付いて一次共振振動数よりも少し高い振動数で回転させられるとき、管の内部の液体が、回転中心をはさんで偏心荷重と反対側に移動して、容器の偏心荷重と管の内部の液体の平均的な位置が最も離れる。このように、回転数が一次共振振動数に近付いて一次共振振動数よりも少し高い振動数で回転させられるときに、管の内部の液体が偏心荷重を解消する方向に移動するので、回転数が一次共振振動数に達したときには、液体バランサを備えない場合と比較して振動の振幅が小さくなる。
【０００５】
このような液体バランサでは、回転数が一次共振振動数を超えると、二次共振振動数に近づくまで、管の内部の液体は偏心荷重を解消する位置からあまり移動しない。しかし、回転数がさらに上昇されて二次共振振動数に近づくと、管の内部の液体が再び移動して、すなわち、偏心荷重を解消する位置にあった管の内部の液体が容器の偏心荷重に近づいて、偏心を大きくしてしまう。管の内部の液体が容器の偏心荷重の位置に近づくと、容器と液体バランサとを合わせた系全体では、液体バランサを備えない場合よりも、かえって偏心荷重が大きくなる。偏心荷重が大きくなると、回転される系全体の振動の振幅が大きくなり、騒音も大きくなる。
【０００６】
そこで、例えば、特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）には、洗濯兼脱水槽に設けられた流体バランサの貯液室内の液体が移動するための連通路に開閉手段を設けた洗濯機が記載されている。連通路の開閉手段は、洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回転数よりも大きくなると、遠心力によって連通路を閉じ、洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回転数よりも小さいときには、連通路を開く。
【０００７】
この洗濯機の洗濯兼脱水槽は、外槽内に回転軸が水平または傾斜した状態で回転自在に配置されている。洗濯兼脱水槽は、回転軸が水平または傾斜した状態で回転される。洗濯兼脱水槽内に収容されている衣類に偏心荷重があるとき、偏心荷重を下から上方向へ持ち上げるためには、偏心荷重を上から下方向へ移動させるときよりも、比較的大きな力が必要である。そのため、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段のトルクが一定に制御されていると、洗濯兼脱水槽の回転が速くなったり遅くなったりする。すなわち、偏心荷重が下から上方向に移動されるときには洗濯兼脱水槽の回転が遅く、偏心荷重が上から下方向に移動されるときには洗濯兼脱水槽の回転が速くなる。したがって、偏心荷重が下から上方向に移動するときには洗濯兼脱水槽の回転が遅くなって、開閉手段によって連通路が開かれ、流体は自重で下側へ移動する。衣類は、洗濯兼脱水槽にはりついており、衣類どうしの抵抗で落下動作が遅れるので、偏心荷重の移動はない。一方、偏心荷重が上から下方向に移動するときには、洗濯兼脱水槽の回転が速くなるので、遠心力を付与された開閉手段によって連通路が閉じられ、流体が移動しない。このようにすることにより、偏心荷重の反対側に液体が分布するようになり、徐々に偏心荷重が補正されて洗濯兼脱水槽の回転は安定する。その後、回転数を上昇させて、遠心脱水を行うことになる。一次共振振動数と二次共振振動数との間の回転数の定常回転では、開閉手段を閉めることにより、流体の移動がなくなり、安定した脱水振動を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３２５８１１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）に記載の洗濯機では、流体バランサ内の流体の移動がスロッシング現象に依存するものであることを前提にしていないために、遠心力によって連通路を開閉する開閉手段を採っているが、この方法で流体バランサ内の流体の移動を制御することは技術的に難しい。例えば、一次共振振動数と二次共振振動数との間の回転数で洗濯兼脱水槽が回転しているときに、連通路内の液体を移動させない場合に、開閉手段を完全に閉じるために必要な遠心力を加えることが難しい。また、開閉手段が完全に閉じられていない状態では、連通路内の液体の移動をある程度、制限することはできるが、スロッシングを防止することはできない。
【００１０】
洗濯兼脱水槽の回転数が一次共振振動数や二次共振振動数に近づいたときに液体バランサ内の液体が移動するのは、液体バランサの容器内の液体が、遠心力で容器の内壁面に押し付けられた状態で移動するスロッシング現象によるものである。
【００１１】
そのため、スロッシングを防止することができなければ、偏心荷重を有する容器の回転数が一次共振振動数に近づいたときに液体バランサの内部の液体が受動的に偏心を解消する位置に移動しても、偏心荷重を有する容器の回転数をさらに上昇させて二次共振振動数に近づいたときには、液体バランサの内部の液体が、かえって偏心を増大させる位置に移動することを防ぐことができない。
【００１２】
このような液体バランサが洗濯機に備えられると、容器の回転数が二次共振振動数に近づくと容器の振動の振幅が極めて大きくなり、洗濯機の安全装置が働いて、容器を回転させ続けることができなくなってしまうことがある。
【００１３】
また、特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）に記載の洗濯機では、連通路の開閉手段を遠心力に応じて開閉させる以外の方法で制御するためには、洗濯機全体の構成が複雑になる。
【００１４】
さらに、液体バランサは高速で回転しているので、開閉手段を開閉するときに大きな衝撃が発生することがあり、騒音や、液体バランサの回転の乱れを生じさせることがある。
【００１５】
また、洗濯兼脱水槽の回転軸が水平でないとき、または傾斜していないとき、すなわち、いわゆる縦型洗濯機のように洗濯兼脱水槽の回転軸線がほぼ鉛直であるときには、洗濯兼脱水槽が回転されても、偏心荷重が上下方向に移動することがない。そのため、偏心荷重の移動方向に応じて洗濯兼脱水槽の回転の速さが異なることがなく、液体バランサ内の液体が偏心荷重の反対側に自重で落下することがない。液体が自重で偏心荷重と反対側に移動することがないので、受動的に偏心荷重を解消することができない。このように、洗濯兼脱水槽が、回転軸が水平または傾斜した状態で回転されない洗濯機には、特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）に記載の洗濯機の液体バランサを適用することができない。
【００１６】
そこで、この発明の目的は、簡単な構成で、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数でも二次共振振動数でも、回転軸の方向に依存しないで振動を抑えることが可能な洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に従った洗濯機は、洗濯槽と、水槽と、駆動部と、液体バランサとを備える。洗濯槽は、洗濯物を収容して回転軸線を中心に回転することができるように配置される。水槽は、洗濯槽の外周面を覆うように配置される。駆動部は、洗濯槽に連結されて、回転軸線を中心に洗濯槽を回転させる。液体バランサは、回転軸線を中心にして洗濯槽とともに回転することができるように構成される。
【００１８】
液体バランサは、回転軸線の周りに形成された内壁面を有し、かつ、液体を収容して回転軸線を中心に回転することができるように配置された環状の容器と、緩衝部材と、可動部材と、弾性部材とを含む。
【００１９】
液体バランサの環状の容器の内壁面は、外周側内壁面とこの外周側内壁面に対向する内周側内壁面とを含む。緩衝部材は、容器の外周側内壁面の上に配置される。可動部材は、容器内に支持される。弾性部材は、可動部材を容器の内周側内壁面に向かって付勢する。可動部材が弾性部材によって内周側内壁面に向かって付勢されるとき、可動部材が緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断するように支持される。
【００２０】
緩衝部材は、弾性体によって形成される収容部材と、収容部材に収容される流体とを含む。緩衝部材は、容器が回転軸線を中心に回転させられるときに遠心力が付与された容器内の液体によって変形させられるように構成される。収容部材に収容される流体の比重は、容器に収容される液体の比重よりも小さい。
【００２１】
弾性部材が可動部材を容器の内周側内壁面に向かって付勢する力の大きさは、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数以上であって、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときに弾性部材に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【００２２】
液体を収容した環状の容器が回転軸線を中心に回転すると、容器内の液体には遠心力が付与される。遠心力を付与された液体は、回転している容器の外周側内壁面に押し付けられながら移動しようとする。
【００２３】
液体バランサが、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数よりも小さい回転数で回転されているとき、弾性部材は、可動部材を容器の内周側内壁面に向かって付勢する。弾性部材によって容器の内周側内壁面に向かって付勢された可動部材は、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断するように支持される。
【００２４】
液体バランサが、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数よりも小さい回転数で回転されているとき、遠心力を付与された液体は、回転している容器の外周側内壁面に押し付けられながら移動しようとする。外周側内壁面の上には緩衝部材が配置されているが、可動部材によって、緩衝部材と容器内を移動する液体との間が遮断されている。そのため、容器内の液体は、緩衝部材には押し付けられずに、回転している容器の外周側内壁面と可動部材に押し付けられながら移動する。
【００２５】
このような状態で、液体バランサの回転数が上昇されると、液体バランサの回転数が洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数に達する直前に、液体バランサの容器内の液体が、この系の偏心荷重を解消するように移動する。液体バランサの回転数が、この系の一次共振振動数に達したときには、この系の偏心荷重は、液体バランサ内の液体が移動したことによって解消されている。
【００２６】
洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の偏心荷重が解消された状態で、洗濯槽がこの系の一次共振振動数で回転されると、偏心荷重が解消されていない場合と比較して、洗濯槽の振動の振幅を抑えることができる。
【００２７】
洗濯槽と液体バランサとの回転数がさらに上昇されると、液体バランサの回転数は、一次共振振動数と二次共振振動数との間の回転数で回転される。
【００２８】
弾性部材が可動部材を容器の内周側内壁面に向かって付勢する力の大きさは、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数以上であって、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときに弾性部材に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【００２９】
そのため、液体バランサの回転数が、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数以上であって、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数であるときに、弾性部材が可動部材を内周側内壁面に向かって付勢する力よりも、外周側内壁面に向かって可動部材に加えられる遠心力の方が大きくなる。
【００３０】
このように、弾性部材が可動部材を内周側内壁面に向かって付勢する力よりも、外周側内壁面に向かって可動部材に加えられる遠心力の方が大きくなったとき、可動部材は、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断することができなくなる。
【００３１】
遠心力を付与された液体は、回転している容器の外周側内壁面に押し付けられながら移動しようとする。可動部材が緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しないとき、遠心力が付与された液体は、容器の外周側内壁面の上に配置された緩衝部材に力を加える。緩衝部材は、弾性体によって形成される収容部材と、収容部材に収容される流体とによって構成されており、遠心力を付与された液体に力を加えられて変形する。
【００３２】
容器の外周側内壁面の上に配置された緩衝部材が変形することによって、容器内の液体は、容器の外周側内壁面の上に緩衝部材が配置されていない場合と比較して、回転している容器の外周側内壁面に遠心力によって十分に押し付けられなくなる。回転している容器の外周側内壁面に、遠心力によって十分に押し付けられない液体は、回転している容器の外周側内壁面に押し付けられながら移動するスロッシングを起こすことができなくなる。
【００３３】
容器内の液体は、液体バランサの回転数が洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数に達する直前に、この系の偏心荷重を解消するように移動している。そこで、このようにしてスロッシングを防止することによって、偏心荷重と最も離れる位置にあって偏心荷重を解消している液体を、偏心荷重を解消する位置から別の位置に移動させにくくすることができる。
【００３４】
洗濯槽と液体バランサの回転数がさらに上昇されると、液体バランサの回転数は、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数に近付く。液体バランサの容器内の液体は、容器の回転数が回転される系の二次共振振動数に近付く前に、偏心荷重を解消する位置にある。容器内の液体のスロッシングを防止することによって、この系の回転数が二次共振振動数に近付いても、偏心荷重が増大されないようにすることができる。この系の偏心荷重が増大されないようにすることによって、この系の回転数が二次共振振動数に達したときに振動の振幅が増大することを抑え、騒音を低減させることができる。
【００３５】
ここで、本発明者らは、洗濯槽の回転数が、液体バランサの回転数が、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数にどの程度まで近付いたときに液体のスロッシングが生じるのかということについて検討した。
【００３６】
図１は、洗濯槽が回転されたときの水槽の振動の振幅を測定した結果を示す図である。
【００３７】
図１に示すように、水槽の振幅には、Ａ、Ｂ、Ｃの３つのピークが見られる。Ａのピークの振動数は、洗濯槽と水槽と駆動部とから構成される系の一次共振振動数に相当する。Ｃのピークの振動数は、洗濯槽と水槽と駆動部とから構成される系の二次共振振動数に相当する。最も強いＣのピークの振動数は、３０．３Ｈｚ、すなわち、１８１８ｒｐｍであった。
【００３８】
洗濯槽と水槽の振動モードを測定した結果、Ｂのピークの振動数では、洗濯槽と水槽とは、同じ方向に振動する同相のモード（一次モード）の振動をすることがわかった。一方、Ｃのピークの振動数では、洗濯槽と水槽とは、逆の方向に振動する逆相のモード（二次モード）の振動をすることがわかった。
【００３９】
図２は、従来の液体バランサを備える洗濯機と、従来の液体バランサを備えない洗濯機について、洗濯槽を回転させたときの水槽の左右方向の振動を測定した結果を示す図である。
【００４０】
図２に示すように、液体バランサを備えた洗濯機では、洗濯槽の回転数が９００ｒｐｍ付近に達するまでは、液体バランサを備えない洗濯機よりも水槽の左右方向の振動の振幅が小さい。しかしながら、９００ｒｐｍ付近からは逆に、液体バランサを備えた洗濯機の方が、液体バランサを備えない洗濯機よりも、水槽の左右方向の振動の振幅が大きくなる。
【００４１】
液体バランサを備える洗濯機の水槽の振動の振幅と、液体バランサを備えない洗濯機の水槽の振動の振幅との大きさが逆転する回転数（９００ｒｐｍ付近）は、洗濯槽と水槽と駆動部とから構成される系の二次共振振動数（１８００ｒｐｍ付近）のおよそ２分の１である。このように、本発明者らは鋭意検討の結果、洗濯槽の回転数が、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１付近に達したときに、再び液体のスロッシングが生じて、かえってこの系全体の偏心を増大させ、洗濯槽と水槽の振動の振幅を増大させることを見出した。
【００４２】
このような本発明者らの知見に基づいて、本発明の洗濯機が備える液体バランサにおいては、弾性部材が可動部材を容器の内周側内壁面に向かって付勢する力の大きさは、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数以上であって、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときに弾性部材に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【００４３】
このようにすることにより、液体バランサの回転数が、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１以上の回転数に達する前に、可動部材が緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しなくなる。可動部材が緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しなくなることによって、スロッシングを防止することができる。したがって、液体バランサの回転数が、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１以上の回転数に達する前に、液体のスロッシングを防止して、液体バランサの回転数が二次共振振動数に近付くときの悪影響を防止することができる。
【００４４】
このようにすることにより、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数でも二次共振振動数でも、回転軸の方向に依存しないで振動を抑えることが可能な洗濯機を提供することができる。
【００４５】
この発明に従った液体バランサは、複数の緩衝部材を備えることが好ましい。複数の緩衝部材は、容器の周方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されていることが好ましい。
【００４６】
容器の周方向に沿って互いに間隔をあけて複数の緩衝部材が配置されることによって、スロッシングを効果的に防ぐことができる。
【００４７】
この発明に従った液体バランサにおいては、液体は水であり、流体は空気であり、弾性体はポリエチレン膜であることが好ましい。
【００４８】
ポリエチレン膜によって形成される収容部材に空気が収容されて緩衝部材が構成される。空気は水よりも比重が小さい。また、ポリエチレン膜は、変形しやすい。そのため、この緩衝部材は、遠心力を付与された水によって変形されやすい。このように、遠心力を付与された水によって変形されやすい緩衝部材を容器の外周側内壁面上に配置することによって、容器内の液体は、回転している容器の外周側内壁面に遠心力によって十分に押し付けられなくなる。このようにすることにより、スロッシングを効果的に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００４９】
以上のように、この発明によれば、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の一次共振振動数でも二次共振振動数でも、回転軸の方向に依存しないで振動を抑えることが可能な洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】洗濯槽が回転されたときの水槽の振動の振幅を測定した結果を示す図である。
【図２】従来の液体バランサを備える洗濯機と、従来の液体バランサを備えない洗濯機について、洗濯槽を回転させたときの水槽の左右方向の振動を測定した結果を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の全体構成を示す縦断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの外観を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサを、図４に示すＶ−Ｖ線の方向から見たときの断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの内部の一部を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサを、図４に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線の方向から見たときの断面図である。
【図８】図７に示す液体バランサが、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１よりも小さい振動数で回転されたときの状態を示す図である。
【図９】図７に示す液体バランサが、洗濯槽と水槽と駆動部と液体バランサとから構成される系の二次共振振動数の２分の１よりも大きい振動数で回転されたときの状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しているときの、液体バランサの断面を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断していないときの、図１０と同様の液体バランサの断面を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しているときの、液体バランサの断面を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断していないときの、図１２と同様の液体バランサの断面を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しているときの、液体バランサの断面を示す図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断していないときの、図１４と同様の液体バランサの断面を示す図である。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しているときの、液体バランサの断面を示す図である。
【図１７】本発明の第５実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断していないときの、図１６と同様の液体バランサの断面を示す図である。
【図１８】本発明の第６実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しているときの、液体バランサの断面を示す図である。
【図１９】本発明の第６実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断していないときの、図１８と同様の液体バランサの断面を示す図である。
【図２０】本発明の第７実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しているときの、液体バランサの外周面を示す図である。
【図２１】本発明の第７実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断しているときの、液体バランサの断面を示す図である。
【図２２】本発明の第７実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断していないときの、図２０と同様の液体バランサの外周面を示す図である。
【図２３】本発明の第７実施形態に係る洗濯機が備える液体バランサの可動部材が、緩衝部材と容器内を移動する液体との間を遮断していないときの、図２１と同様の液体バランサの断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５２】
（第１実施形態）
図３においては、左側が洗濯機１の正面、右側が洗濯機１の背面である。図３に示すように、洗濯機１は全自動型のドラム型洗濯機であり、主に、外箱１０と、外箱１０の内部に収容される洗濯槽として回転ドラム２０と、液体バランサ３０と、水槽４０と、駆動部としてモータ５０と、給水部（図示しない）と、循環ポンプ６０と、排水部７０と、制御部８０とを備える。
【００５３】
回転ドラム２０は、水槽４０の内部で回転可能に支持されている。洗濯機１の回転ドラム２０と水槽４０は、外箱１０の内部に支持バネ１４１と支持ダンパー１４２によって取り付けられている。外箱１０内において水槽４０の下方には、排水部７０と制御部８０が配置されている。
【００５４】
外箱１０の前面には操作／表示部１５と外扉１３１が取り付けられている。外扉１３１の内側には、内扉１３２が取り付けられている。外扉１３１を開き、内扉１３２を開くことによって外箱１０の前面側に設けられた洗濯物投入口１２を通じて洗濯物を回転ドラム２０に投入、または、回転ドラム２０から取り出すことができる。内扉１３２を閉じ、外扉１３１を閉じることによって洗濯物投入口１２を塞ぐことができる。内扉１３２は回転ドラム２０内が視認可能なように中央部が透明ガラスで作られているとともに、凹んだ器形状、いわゆる洗面器形状を有している。洗濯物投入口１２側の水槽４０の周壁にはゴム等の弾性体からなるドアパッキンが嵌め込まれて固着されている。内扉１３２を閉じたときにドアパッキンが内扉１３２の周縁に密着して水槽４０が密閉される。
【００５５】
回転ドラム２０は、水槽４０の内部で軸部２２を中心に回転するように支持されている。このようにしてドラム式の洗濯機１は、水槽４０と回転ドラム２０とから構成された二重構造を有する。軸部２２に沿って、回転軸線Ｒが延びている。
【００５６】
回転ドラム２０は、回転軸線Ｒの方向の中央に内周壁面を形成するドラム胴と、一方端に開口部を形成するドラム蓋と、他方端に内底壁面を形成するドラム底とから構成され、一般的にステンレス鋼板から作られている。ドラム底には、軸部２２等の構造部品を取り付け、所望の荷重を支持するためにリブ等の凹凸面がプレス加工によって形成され、底壁面の強度の向上が図られている。回転ドラム２０の周壁と底部には給水、排水および通気のための多数の小孔２１が設けられている。ドラム蓋の外周縁部には回転時の振動防止のために液体バランサ３０が固着されている。ドラム胴の内周壁面上には、バッフルが配置されている。液体バランサ３０については後述する。
【００５７】
軸部２２は、回転ドラム２０を回転させるためのモータ５０のシャフトを備えている。モータ５０は制御部８０のインバータ回路により回転が制御される。
【００５８】
次に、回転ドラム２０の開口部の縁に装着される液体バランサ３０について説明する。
【００５９】
図４〜図６に示すように、液体バランサ３０は、環状の容器３１によって構成される。容器３１の外径Ｄは、回転ドラム２０（図３）の最上部の内径と同じ大きさである。液体バランサ３０は、回転ドラム２０の回転軸線Ｒが容器３１の中心Ｃを通るように洗濯機１（図３）に配置される。
【００６０】
容器３１は、例えば合成樹脂によって形成される。容器３１は、外側壁部３１１と内側壁部３１２とを有する。外側壁部３１１と内側壁部３１２との間には空間が形成されている。
【００６１】
外側壁部３１１と内側壁部３１２との間において、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上には、容器３１の周方向に沿って幅Ｗ３の緩衝部材３２が４つ、固着されて配置されている。４つの緩衝部材３２は、隣り合う一方の緩衝部材３２との間隔が、外側壁部３１１の内壁面３１１ａに沿って、容器３１の中心Ｃを中心にして６０°になるように配置され、隣り合う他方の緩衝部材３２との間隔が、外側壁部３１１の内壁面３１１ａに沿って、容器３１の中心Ｃを中心にして１２０°になるように、互いに間隔をあけて配置されている。
【００６２】
また、４つの緩衝部材３２は、外側壁部３１１の内壁面３１１ａに沿って、容器３１の中心Ｃを中心にして９０°ずつ離して配置されてもよい。
【００６３】
外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上には、緩衝部材３２を覆うように、支持壁３４１１が形成されている。支持壁３４１１は、例えば、容器３１と同様の合成樹脂によって形成されている。支持壁３４１１には開口３４１１ａが形成され、支持壁３４１１には、開口３４１１ａを覆うように、可動部材３４１２が取り付けられている。可動部材３４１２は、弾性部材としてバネ３４１３によって支持壁３４１１に取り付けられている。
【００６４】
可動部材３４１２は、バネ３４１３によって、内側壁部３１２の内壁面３１２ａ側に付勢されている。バネ３４１３が可動部材３４１２を付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサ３０が回転しているときにバネ３４１３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【００６５】
図７に示すように、容器３１の内部の空間は、外側壁部３１１と内側壁部３１２と底部３１３と蓋部３１４とによって密閉されている。容器３１の外側壁部３１１と内側壁部３１２と底部３１３と蓋部３１４は、例えば、同一の合成樹脂によって形成される。外側壁部３１１と内側壁部３１２は、ほぼ同じ厚みＷ１に形成されている。外側壁部３１１と内側壁部３１２との間には、幅Ｗ２の空間が形成されている。外側壁部３１１の内壁面３１１ａは外周側内壁面の一例であり、内側壁部３１２の内壁面３１２ａは内周側内壁面の一例である。
【００６６】
外側壁部３１１と内側壁部３１２との間の空間には、液体として水３３が収容されている。水３３は、例えば、容器３１の容積の３分の１から半分程度の量、収容される。外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に固着されている緩衝部材３２の高さは、容器３１の内部の空間の高さＨとほぼ同じである。緩衝部材３２は、全体が弾性体としてポリエチレン膜によって形成され、緩衝部材３２の表面には、袋状の収容部材３２１が形成されている。収容部材３２１の内部には流体として空気が収容されて、密封されている。緩衝部材３２を容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に固着させると、収容部材３２１が外側壁部３１１と内側壁部３１２との間の空間内に、外側壁部３１１の内壁面３１１ａから突出する。
【００６７】
以上のように構成された洗濯機１（図３）の動作を説明する。
【００６８】
まず、使用者は、外扉１３１および内扉１３２を開き、洗濯物投入口１２から洗濯物を投入した後、内扉１３２および外扉１３１を閉じる。使用者は、洗剤投入容器（図示しない）に洗剤を入れる。必要であれば、使用者は、仕上剤ケース（図示しない）に仕上剤を入れる。仕上剤は、洗い行程またはすすぎ行程の途中で入れてもよい。
【００６９】
次に、使用者は、操作／表示部１５を操作して、洗濯と乾燥の条件を選ぶ。使用者が操作／表示部１５を操作すると、操作／表示部１５が制御部８０に制御信号を送信して、制御部８０が洗濯機１の各部材を制御する。制御部８０によって、使用者が選んだ洗濯と乾燥の条件に従って、例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程が行われる。
【００７０】
まず、洗い行程について説明する。使用者が操作／表示部１５のスタートボタンを押すと、制御部８０によって、外扉１３１および内扉１３２がロックされるように制御されるとともに、給水弁（図示しない）が開かれるように制御されて、水道水が水槽４０内に供給される。水槽４０には、洗剤投入容器に収容されていた洗剤が混じった水が供給される。
【００７１】
水位センサ（図示しない）によって水槽４０内の水位が所定値になったことが検知されると、給水弁が閉じられる。続いて、内部排水弁が開かれて、循環ポンプ６０が駆動されるように制御される。
【００７２】
回転ドラム２０内に供給された水は、小孔２１を通って水槽４０内に流出し、再び循環ポンプ６０によって循環させられる。
【００７３】
循環ポンプ６０は、所定の時間、駆動される。所定の時間が経過すると、制御部８０は、循環ポンプ６０の駆動を停止し、内部排水弁を閉じるように制御する。
【００７４】
次に、回転ドラム２０がモータ５０によって洗い行程用の回転チャートに従って回転される。この実施の形態においては、回転ドラム２０は、１００ｒｐｍ程度で回転される。
【００７５】
なお、回転ドラム２０の回転チャートに関しては、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の行程別に、あるいは、洗濯物の種類や洗濯乾燥のコースに応じて、回転速度、回転周期、反転周期等が異なる複数の回転チャートが予め設定されている。回転チャートは、使用者によって選択され、または自動的に選択されるようにプログラムされている。
【００７６】
モータ５０が正逆回転すると、回転ドラム２０も同様に正逆回転する。回転ドラム２０が回転すると、回転ドラム２０の内周壁面に固定して設けられたバッフルが洗濯物を持ち上げる。しかし、洗濯物は一回転せず、回転途中で回転ドラム２０の内周壁面から離れて、下方に落下する。動作が繰り返される。このようにして洗濯物を撹拌することをタンブリングという。タンブリングは、１０分間程度行なわれる。このようにして、洗い行程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行なわれる。
【００７７】
洗い行程が終了すると、水が排水部７０を通って外箱１０の外に排出される。
【００７８】
排水が終了すると、回転ドラム２０は中間脱水行程用の回転チャートで高速回転される中間脱水行程が行なわれる。中間脱水行程では回転ドラム２０の高速回転による遠心力によって、洗濯物に含まれた水が回転ドラム２０の周壁に設けられた小孔２１を通じて水槽４０の内壁面へ吐出される。水は水槽４０の内壁面を伝って下方に流下し、排水部７０と排水ホースを介して外箱１０の外に排出される。
【００７９】
中間脱水行程が終了すると、プログラムはすすぎ行程に移行する。すすぎ行程では、給水弁が開放されて、水道水が水槽４０に供給される。図示しない水位センサによって水槽４０内の水位が所定の値になったことが検知されると、給水弁が閉じられる。
【００８０】
給水弁が閉じられた後、循環ポンプ６０を所定時間駆動させるように、制御部８０が制御する。
【００８１】
循環ポンプ６０を駆動開始してから所定時間が経過すると、制御部８０は、循環ポンプ６０の駆動を停止させる。その後、回転ドラム２０がモータ５０によってすすぎ行程用の回転チャートに従って回転される。中間脱水行程およびすすぎ行程は複数回繰り返された後、最終のすすぎ行程へと移行する。最終のすすぎ行程では給水弁が開放されて、柔軟仕上剤を含んだ水が水槽４０に供給される。
【００８２】
所定の回数のすすぎ行程を行った後、脱水行程を行う。
【００８３】
最終のすすぎ行程が終了すると、すすぎ液が水槽４０から外箱１０の外に排出される。排水が終了すると、回転ドラム２０が最終脱水行程用の回転チャートに従って１０００ｒｐｍなどの高速で回転されて最終脱水行程が行なわれる。最終脱水行程では、中間脱水行程と同様に、回転ドラム２０の高速回転による遠心力によって洗濯物に含まれたすすぎ液が回転ドラム２０の周壁に設けられた小孔２１を通じて水槽４０の内壁面に吐出される。
【００８４】
上述のように、中間脱水行程、最終脱水行程において回転ドラム２０が高速で回転されると、回転ドラム２０の開口部の縁に装着されている液体バランサ３０も回転ドラム２０とともに、回転軸線Ｒを中心に高速で回転される。
【００８５】
図８に示すように、液体バランサ３０が中心Ｃ（図５）を中心に高速で回転されると、液体バランサ３０の容器３１の外側壁部３１１と内側壁部３１２との間の空間内の水３３に、図８に矢印Ｆで示す方向に遠心力が付与される。遠心力を付与された水３３は、可動部材３４１２の表面に押し付けられる。十分に大きな遠心力が水３３に付与されると、液体バランサ３０内の空間内においては、水３３の水面が可動部材３４１２とほぼ平行になる。可動部材３４１２の表面の大部分、または、表面全体が水３３に接触する。
【００８６】
高速脱水が行われて、回転ドラム２０に回転数が上昇されると、回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とからなる系の一次共振振動数に近づく。回転ドラム２０の回転数が一次共振振動数に近付くと、水３３は、遠心力によって可動部材３４１２に強く押し付けられながら移動することができる。
【００８７】
このとき、回転ドラム２０に収容されている洗濯物に偏心があれば、水３３は、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とからなる系全体の偏心を解消する位置に移動する。
【００８８】
回転ドラム２０の回転数がさらに上昇されると、回転ドラム２０の回転数は、一次共振振動数を超えて、二次共振振動数に近付く。回転ドラム２０は、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で回転する。このとき、可動部材３４１２を支持するバネ３４１３に付与される遠心力の大きさは、バネ３４１３が可動部材３４１２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも大きくなる。
【００８９】
図９に示すように、回転ドラム２０の回転数が上昇されて、バネ３４１３に付与される遠心力の大きさが、バネ３４１３が可動部材３４１２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも大きくなると、可動部材３４１２はバネ３４１３によって内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されなくなる。可動部材３４１２は、遠心力によって外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって押され、支持壁３４１１の開口３４１１ａが開放される。開口３４１１ａが開放されると、可動部材３４１２は、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断することができない。
【００９０】
可動部材３４１２が、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断しない場合には、遠心力を付与された水３３は、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に固着された緩衝部材３２に押し付けられる。
【００９１】
高速脱水が行われて、回転ドラム２０に回転数がさらに上昇されると、回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とからなる系の二次共振振動数の２分の１を超える。回転ドラム２０の回転数が二次共振振動数の２分の１を超えると、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上において緩衝部材３２が配置されていない位置では、水３３は、遠心力によって外側壁部３１１の内壁面３１１ａに強く押し付けられながら移動することができる。
【００９２】
一方、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上において、緩衝部材３２が配置されている位置では、遠心力を付与された水３３は、緩衝部材３２に押し付けられる。しかしながら、緩衝部材３２の表面には収容部材３２１が多数、形成されており、それぞれの収容部材３２１は、水３３よりも比重が小さい空気が収容されたポリエチレン膜によって形成された袋によって構成されている。そのため、遠心力を付与された水３３が緩衝部材３２に押し付けられると、緩衝部材３２は水３３によって簡単に変形される。
【００９３】
このように、緩衝部材３２が配置されている位置では、水３３は、外側壁部３１１の内壁面３１１ａに十分に強く押し付けられることができない。水３３が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに十分に強く押し付けられなければ、水３３は容器３１の内部においてスロッシングすることができず、水３３は移動しない。このように、容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに沿って、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に間隔をあけて複数の緩衝部材３２が配置されていることによって、複数の緩衝部材３２の位置でスロッシングを防止することができる。このようにすることにより、容器３１内の全体において効果的にスロッシングを防止し、水３３の移動を抑制することができる。
【００９４】
このようにすることにより、容器３１内の水３３は、高速脱水が行われて回転ドラム２０の回転数が二次共振振動数の２分の１を超えても移動しにくい。回転ドラム２０の回転数がこの系の二次共振振動数の２分の１を超える前に液体バランサ３０内の水３３が回転ドラム２０内の洗濯物の偏心荷重を解消する位置に移動しているので、水３３はそのまま、偏心荷重を解消する位置に留まる。このようにして、回転ドラム２０が、上記の系の二次共振振動数付近の回転数で回転させられても、液体バランサ３０がこの系の振動を増大させることを防ぐことができる。
【００９５】
脱水行程を開始してから所定時間が経過すれば、制御部８０はモータ５０への通電を断ち、停止処理を行う。
【００９６】
以上のように、洗濯機１は、回転ドラム２０と、水槽４０と、モータ５０と、液体バランサ３０とを備える。回転ドラム２０は、洗濯物を収容して回転軸線Ｒを中心に回転することができるように配置される。水槽４０は、回転ドラム２０の外周面を覆うように配置される。モータ５０は、回転ドラム２０に連結されて、回転軸線Ｒを中心に回転ドラム２０を回転させる。液体バランサ３０は、回転軸線Ｒを中心にして回転ドラム２０とともに回転することができるように構成される。
【００９７】
液体バランサ３０は、回転軸線Ｒの周りに形成された内壁面を有し、かつ、液体を収容して回転軸線Ｒを中心に回転することができるように配置された環状の容器３１と、緩衝部材３２と、可動部材３４１２と、バネ３４１３とを含む。
【００９８】
液体バランサ３０の環状の容器３１の内壁面は、外側壁部３１１の内壁面３１１ａとこの外側壁部３１１の内壁面３１１ａに対向する内側壁部３１２の内壁面３１２ａとを含む。緩衝部材３２は、容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａの上に固着される。可動部材３４１２は、容器３１内に支持される。バネ３４１３は、可動部材３４１２を容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する。可動部材３４１２がバネ３４１３によって内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されるとき、可動部材３４１２が緩衝部材３２と容器３１内を移動する液体との間を遮断するように支持される。
【００９９】
緩衝部材３２は、弾性体によって形成される収容部材３２１と、収容部材３２１に収容される流体とを含む。緩衝部材３２は、容器３１が回転軸線Ｒを中心に回転させられるときに遠心力が付与された容器３１内の液体によって変形させられるように構成される。収容部材３２１に収容される流体の比重は、容器３１に収容される液体の比重よりも小さい。
【０１００】
バネ３４１３が可動部材３４１２を容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサ３０が回転しているときにバネ３４１３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１０１】
液体を収容した環状の容器３１が回転軸線Ｒを中心に回転すると、容器３１内の液体には遠心力が付与される。遠心力を付与された液体は、回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられながら移動しようとする。
【０１０２】
液体バランサ３０が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数よりも小さい回転数で回転されているとき、バネ３４１３は、可動部材３４１２を容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する。バネ３４１３によって容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢された可動部材３４１２は、緩衝部材３２と容器３１内を移動する液体との間を遮断するように支持される。
【０１０３】
液体バランサ３０が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数よりも小さい回転数で回転されているとき、遠心力を付与された液体は、回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられながら移動しようとする。外側壁部３１１の内壁面３１１ａの上には緩衝部材３２が固着されているが、可動部材３４１２によって、緩衝部材３２と容器３１内を移動する液体との間が遮断されている。そのため、容器３１内の液体は、緩衝部材３２には押し付けられずに、回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａと可動部材３４１２に押し付けられながら移動する。
【０１０４】
このような状態で、液体バランサ３０の回転数が上昇されると、液体バランサ３０の回転数が回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数に達する直前に、液体バランサ３０の容器３１内の液体が、この系の偏心荷重を解消するように移動する。液体バランサ３０の回転数が、この系の一次共振振動数に達したときには、この系の偏心荷重は、液体バランサ３０内の液体が移動したことによって解消されている。
【０１０５】
回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の偏心荷重が解消された状態で、回転ドラム２０がこの系の一次共振振動数で回転されると、偏心荷重が解消されていない場合と比較して、回転ドラム２０の振動の振幅を抑えることができる。
【０１０６】
回転ドラム２０と液体バランサ３０との回転数がさらに上昇されると、液体バランサ３０の回転数は、一次共振振動数と二次共振振動数との間の回転数で回転される。
【０１０７】
バネ３４１３が可動部材３４１２を容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサ３０が回転しているときにバネ３４１３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１０８】
そのため、液体バランサ３０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数であるときに、バネ３４１３が可動部材３４１２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢される力よりも、遠心力が可動部材３４１２を外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって加える力の方が大きくなる。
【０１０９】
このように、バネ３４１３が可動部材３４１２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢される力よりも、遠心力が可動部材３４１２を外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって加える力の方が大きくなったとき、可動部材３４１２は開口３４１１ａを開放し、緩衝部材３２と容器３１内を移動する液体との間を遮断することができなくなる。
【０１１０】
遠心力を付与された液体は、回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられながら移動しようとする。このとき、遠心力が付与された液体は、容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａの上に固着された緩衝部材３２に力を加える。緩衝部材３２は、弾性体によって形成される収容部材３２１と、収容部材３２１に収容される流体とによって構成されており、遠心力を付与された液体に力を加えられて変形する。
【０１１１】
容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａの上に固着された緩衝部材３２が変形することによって、容器３１内の液体は、容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａの上に緩衝部材３２が固着されていない場合と比較して、回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに遠心力によって十分に押し付けられなくなる。回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに、遠心力によって十分に押し付けられない液体は、回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられながら移動するスロッシングを起こすことができなくなる。
【０１１２】
容器３１内の液体は、液体バランサ３０の回転数が回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数に達する直前に、この系の偏心荷重を解消するように移動している。そこで、このようにしてスロッシングを防止することによって、偏心荷重と最も離れる位置にあって偏心荷重を解消している液体を、偏心荷重を解消する位置から別の位置に移動させにくくすることができる。
【０１１３】
回転ドラム２０と液体バランサ３０の回転数が、さらに上昇されると、液体バランサ３０の回転数は、液体バランサ３０の回転数が回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の二次共振振動数に近付く。液体バランサ３０の容器３１内の液体は、容器３１の回転数が回転される系の二次共振振動数に近付く前に、偏心荷重を解消する位置にある。容器３１内の液体のスロッシングを防止することによって、この系の回転数が二次共振振動数に近付いても、偏心荷重が増大されないようにすることができる。この系の偏心荷重が増大されないようにすることによって、この系の回転数が二次共振振動数に達したときに振動の振幅が増大することを抑え、騒音を低減させることができる。
【０１１４】
本発明の洗濯機１が備える液体バランサ３０においては、バネ３４１３が可動部材３４１２を容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサ３０が回転しているときにバネ３４１３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１１５】
このようにすることにより、液体バランサ３０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の二次共振振動数の２分の１以上の回転数に達する前に、可動部材３４１２が緩衝部材３２と容器３１内を移動する液体との間を遮断しなくなる。可動部材３４１２が緩衝部材３２と容器３１内を移動する液体との間を遮断しなくなることによって、スロッシングを防止することができる。したがって、液体バランサ３０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の二次共振振動数の２分の１以上の回転数に達する前に、液体のスロッシングを防止して、液体バランサ３０の回転数が、二次共振振動数に近付くときの悪影響を防止することができる。
【０１１６】
このようにすることにより、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数でも二次共振振動数でも、振動を抑えることが可能な洗濯機１を提供することができる。
【０１１７】
また、液体バランサ３０は、複数の緩衝部材３２を備える。複数の緩衝部材３２は、容器３１の周方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。
【０１１８】
容器３１の周方向に沿って互いに間隔をあけて複数の緩衝部材３２が配置されることによって、スロッシングを効果的に防ぐことができる。
【０１１９】
また、液体バランサ３０においては、液体は水であり、流体は空気であり、弾性体はポリエチレン膜である。
【０１２０】
ポリエチレン膜によって形成される収容部材３２１に空気が収容されて緩衝部材３２が構成される。空気は水よりも比重が小さい。また、ポリエチレン膜は、変形しやすい。そのため、この緩衝部材３２は、遠心力を付与された水によって変形されやすい。このように、遠心力を付与された水によって変形されやすい緩衝部材３２を容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に固着することによって、容器３１内の液体は、回転している容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに遠心力によって十分に押し付けられなくなる。このようにすることにより、スロッシングを効果的に防ぐことができる。
【０１２１】
なお、この実施の形態においては、洗濯機１としてはドラム式の洗濯機を用いて説明したが、洗濯機１は、縦型洗濯機や横型洗濯機や斜め型など、他の洗濯機であってもよい。また、液体バランサ３０内の液体は水３３の他、食塩水や他の液体であってもよく、緩衝部材３２の収容部材３２１内の流体は空気の他、ヘリウムや他の気体であってもよい。
【０１２２】
（第２実施形態）
この発明に従った第２実施形態の洗濯機は、第１実施形態の洗濯機１（図３）と異なる点としては、第１実施形態の洗濯機１が備える液体バランサ３０（図４〜９）と異なる液体バランサを備える。
【０１２３】
図１０に示すように、第２実施形態の洗濯機が備える液体バランサにおいては、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に、板状の可動部材３４２２が取り付けられている。可動部材３４２２は、例えば、容器３１と同様の合成樹脂によって形成されている。可動部材３４２２は、可動部材３４１２の一方の端部に取り付けられた回動軸３４２１を介して、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に取り付けられている。可動部材３４２２は、回動軸３４２１を中心にして回動することが可能であるように構成されている。可動部材３４２２の他方の端部は、弾性部材としてバネ３４２３によって、内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されている。バネ３４２３を挟んで可動部材３４２２の反対側においては、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に、緩衝部材３２が固着されて配置されている。
【０１２４】
バネ３４２３が可動部材３４２２を付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときにバネ３４２３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１２５】
脱水行程において、第２実施形態の洗濯機が備える液体バランサが回転されるとき、容器３１内を流通する水３３は、図１０に一点鎖線の矢印で示す方向に移動する。バネ３４２３に付与される遠心力の大きさが、バネ３４２３が可動部材３４２２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも小さいときには、容器３１内を移動する水３３は、可動部材３４２２の表面に沿って流れて、緩衝部材３２を飛び越えるようにして、緩衝部材３２の下流側に流れる。このように、可動部材３４２２はバネ３４２３によって、緩衝部材３２と容器３１内を移動する水３３との間を遮断するように支持されている。
【０１２６】
図１１に示すように、回転ドラム２０（図３）の回転数が上昇されて、バネ３４２３に付与される遠心力の大きさが、バネ３４２３が可動部材３４２２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも大きくなると、可動部材３４２２はバネ３４２３によって内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されず、遠心力によって外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられる。可動部材３４２２が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられると、可動部材３４２２は、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断することができない。
【０１２７】
可動部材３４２２が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに遠心力によって押し付けられているときは、容器３１内を移動する水３３は、緩衝部材３２に押し付けられる。
【０１２８】
このようにすることにより、回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数を超えるまでの範囲内である場合には、水３３が、容器３１内で移動するときに緩衝部材３２に遠心力によって押し付けられない。このようにすることにより、この系の一次共振振動数の付近で水３３がスロッシングして、受動的に偏心を解消することができる。
【０１２９】
一方、この系の二次共振振動数の２分の１よりも低い振動数で回転ドラム２０が回転されているときに、可動部材３４２２が、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断しなくなるので、この系の二次共振振動数では容器３１内における水３３のスロッシングを防止して、系の偏心が増大することを防ぐことができる。
【０１３０】
第２実施形態の洗濯機のその他の構成と効果は第１実施形態の洗濯機と同様である。
【０１３１】
（第３実施形態）
この発明に従った第３実施形態の洗濯機は、第１実施形態の洗濯機１（図３）と異なる点としては、第１実施形態の洗濯機１が備える液体バランサ３０（図４〜９）と異なる液体バランサを備える。
【０１３２】
図１２に示すように、第３実施形態の洗濯機が備える液体バランサにおいては、容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに、弾性部材としてバネ３４３２を介して、板状の可動部材３４３１が取り付けられている。可動部材３４３１は、例えば、容器３１と同様の合成樹脂によって形成されている。可動部材３４３１は、容器３１の外側壁部３１１に対向する外側表面と、内側壁部３１２に対向する内側表面とを有する。可動部材３４３１の内側表面には、緩衝部材３２が固着されている。緩衝部材３２は、可動部材３４３１の内側表面と、容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａとの間に挟まれている。
【０１３３】
バネ３４３２が可動部材３４３１を付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときにバネ３４３２に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１３４】
脱水行程において、第３実施形態の洗濯機が備える液体バランサが回転されるとき、容器３１内を流通する水３３は、図１２に一点鎖線の矢印で示す方向に移動する。バネ３４３２に付与される遠心力の大きさが、バネ３４３２が可動部材３４３１を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも小さいときには、容器３１内を移動する水３３は、可動部材３４３１の外側壁部３１１側の外側表面に沿って流れる。このとき、水３３は、緩衝部材３２に押し付けられずに、緩衝部材３２の下流側に流れる。このように、可動部材３４３１はバネ３４３２によって、緩衝部材３２と容器３１内を移動する水３３との間を遮断するように支持されている。
【０１３５】
図１３に示すように、回転ドラム２０（図３）の回転数が上昇されて、バネ３４３２に付与される遠心力の大きさが、バネ３４３２が可動部材３４３１を内側壁部３１２に向かって付勢する力の大きさよりも大きくなると、可動部材３４３１はバネ３４３２によって内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されず、遠心力によって外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられる。可動部材３４３１が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押し付けられて外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に配置されると、可動部材３４３１は、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断することができない。
【０１３６】
可動部材３４３１が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに遠心力によって押し付けられているときは、容器３１内を移動する水３３は、緩衝部材３２に押し付けられる。
【０１３７】
このようにすることにより、回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数を超えるまでの範囲内である場合には、水３３が、容器３１内で移動するときに緩衝部材３２に遠心力によって押し付けられない。このようにすることにより、この系の一次共振振動数の付近で水３３がスロッシングして、受動的に偏心を解消することができる。
【０１３８】
一方、この系の二次共振振動数の２分の１よりも低い振動数で回転ドラム２０が回転されているときに、可動部材３４３１が、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断しなくなるので、この系の二次共振振動数では容器３１内における水３３のスロッシングを防止して、系の偏心が増大することを防ぐことができる。
【０１３９】
第３実施形態の洗濯機のその他の構成と効果は第１実施形態の洗濯機と同様である。
【０１４０】
（第４実施形態）
この発明に従った第４実施形態の洗濯機は、第１実施形態の洗濯機１（図３）と異なる点としては、第１実施形態の洗濯機１が備える液体バランサ３０（図４〜９）と異なる液体バランサを備える。
【０１４１】
図１４に示すように、第４実施形態の洗濯機が備える液体バランサにおいては、容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａに凹部３４４１が形成されている。凹部３４４１の内部には、緩衝部材３２が固着されている。凹部３４４１を覆うように、隔壁３４４２が外側壁部３１１と内側壁部３１２との間に設置されている。隔壁３４４２は、一方の端部における外側壁部３１１の内壁面３１１ａからの距離と、他方の端部における外側壁部３１１の内壁面３１１ａからの距離とが異なって、外側壁部３１１の内壁面３１１ａに対して傾斜するように配置されている。
【０１４２】
隔壁３４４２には、凹部３４４１内の緩衝部材３２と対向する位置に開口３４４２ａが形成されている。隔壁３４４２の開口３４４２ａには、板状の可動部材３４４３が配置されている。可動部材３４４３は、例えば、容器３１と同様の合成樹脂によって形成されている。可動部材３４４３は、弾性部材としてバネ３４４４を介して隔壁３４４２に取り付けられている。バネ３４４４は、図１４に示す矢印Ｆ４の方向に、外側壁部３１１の内壁面３１１ａから内側壁部３１２の内壁面３１２ａの方向に可動部材３４４３を付勢している。可動部材３４４３は、バネ３４４４によって付勢されるとき、開口３４４２ａを閉塞するように支持される。
【０１４３】
バネ３４４４が可動部材３４４３を付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときにバネ３４４４に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１４４】
脱水行程において、第４実施形態の洗濯機が備える液体バランサが回転されるとき、容器３１内を流通する水３３は、図１４に一点鎖線の矢印で示す方向に移動する。バネ３４４４に付与される遠心力の大きさが、バネ３４４４が可動部材３４４３を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも小さいときには、可動部材３４４３は開口３４４２ａを閉塞するように支持される。このとき、容器３１内を移動する水３３は、可動部材３４４３の表面に沿って流れて、緩衝部材３２に押し付けられずに、緩衝部材３２の下流側に流れる。このように、可動部材３４４３はバネ３４４４によって、緩衝部材３２と容器３１内を移動する水３３との間を遮断するように支持されている。
【０１４５】
図１５に示すように、回転ドラム２０（図３）の回転数が上昇されて、バネ３４４４に付与される遠心力の大きさが、バネ３４４４が可動部材３４４３を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも大きくなると、可動部材３４４３はバネ３４４４によって内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されず、傾斜した隔壁３４４２の上を、遠心力によって、外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって滑る。開口３４４２ａを閉塞していた可動部材３４４３が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって滑ると、開口３４４２ａが開き、可動部材３４４３は、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断することができなくなる。
【０１４６】
遠心力を付与された可動部材３４４３が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって滑り、開口３４４２ａが開いている間は、容器３１内を移動する水３３は、緩衝部材３２に押し付けられる。
【０１４７】
このようにすることにより、図３に示す回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数を超えるまでの範囲内である場合には、水３３が、容器３１内で移動するときに緩衝部材３２に遠心力によって押し付けられない。このようにすることにより、この系の一次共振振動数の付近で水３３がスロッシングして、受動的に偏心を解消することができる。
【０１４８】
一方、この系の二次共振振動数の２分の１よりも低い振動数で回転ドラム２０が回転されているときに、可動部材３４４３が、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断しなくなるので、この系の二次共振振動数では容器３１内における水３３のスロッシングを防止して、系の偏心が増大することを防ぐことができる。
【０１４９】
第４実施形態の洗濯機のその他の構成と効果は第１実施形態の洗濯機と同様である。
【０１５０】
（第５実施形態）
この発明に従った第５実施形態の洗濯機は、第１実施形態の洗濯機１（図３）と異なる点としては、第１実施形態の洗濯機１が備える液体バランサ３０（図４〜９）と異なる液体バランサを備える。
【０１５１】
図１６に示すように、第５実施形態の洗濯機が備える液体バランサにおいては、容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに、弾性部材としてバネ３４５３を介して、板状の可動部材３４５２が取り付けられている。
【０１５２】
バネ３４５３が可動部材３４５２を付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときにバネ３４５３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１５３】
緩衝部材３２は、可動部材３４５２に対向するように、容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に固着されている。緩衝部材３２の周囲には、周壁３４５１が形成されている。周壁３４５１は、外側壁部３１１の内壁面３１１ａから内側壁部３１２に向かって突出して、緩衝部材３２を覆うように形成されている。周壁３４５１には、緩衝部材３２の内側壁部３１２側の面と対向する面の一部に開口３４５１ａが形成されている。開口３４５１ａの径の大きさは、可動部材３４５２の径よりも小さい。可動部材３４５２は、開口３４５１ａよりも外側壁部３１１側に配置されている。可動部材３４５２は、バネ３４５３によって内側壁部３１２側に付勢されているので、開口３４５１ａを外側壁部３１１側から閉塞している。
【０１５４】
脱水行程において、第５実施形態の洗濯機が備える液体バランサが回転されるとき、容器３１内を流通する水３３は、図１６に一点鎖線の矢印で示す方向に移動する。バネ３４５３に付与される遠心力の大きさが、バネ３４５３が可動部材３４５２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも小さいときには、容器３１内を移動する水３３は、可動部材３４５２の内側壁部３１２側の表面に沿って流れて、緩衝部材３２に押し付けられずに、緩衝部材３２の下流側に流れる。このように、可動部材３４５２はバネ３４５３によって、緩衝部材３２と容器３１内を移動する水３３との間を遮断するように支持されている。
【０１５５】
図１７に示すように、回転ドラム２０（図３）の回転数が上昇されて、バネ３４５３に付与される遠心力の大きさが、バネ３４５３が可動部材３４５２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも大きくなると、可動部材３４５２はバネ３４５３によって内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されず、遠心力によって外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって押される。可動部材３４５２が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押されると、可動部材３４５２は、開口３４５１ａを閉塞することができず、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断することができない。
【０１５６】
可動部材３４５２が開口３４５１ａを開放している間は、容器３１内を移動する水３３は、緩衝部材３２に押し付けられる。
【０１５７】
このようにすることにより、図３に示す回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数を超えるまでの範囲内である場合には、水３３が、容器３１内で移動するときに緩衝部材３２に遠心力によって押し付けられない。このようにすることにより、この系の一次共振振動数の付近で水３３がスロッシングして、受動的に偏心を解消することができる。
【０１５８】
一方、この系の二次共振振動数の２分の１よりも低い振動数で回転ドラム２０が回転されているときに、可動部材３４５２が、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断しなくなるので、この系の二次共振振動数では容器３１内における水３３のスロッシングを防止して、系の偏心が増大することを防ぐことができる。
【０１５９】
第５実施形態の洗濯機のその他の構成と効果は第１実施形態の洗濯機と同様である。
【０１６０】
（第６実施形態）
この発明に従った第６実施形態の洗濯機は、第１実施形態の洗濯機１（図３）と異なる点としては、第１実施形態の洗濯機１が備える液体バランサ３０（図４〜９）と異なる液体バランサを備える。
【０１６１】
図１８に示すように、第６実施形態の洗濯機が備える液体バランサにおいては、容器３１の内側壁部３１２の内壁面３１２ａに、弾性部材としてバネ３４６３を介して、板状の可動部材３４６２が取り付けられている。容器３１の外側壁部３１１には、可動部材３４６２を収容するための穴部３４６４が形成されている。
【０１６２】
バネ３４６３が可動部材３４６２を付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときにバネ３４６３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１６３】
緩衝部材３２は、容器３１の外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に固着されている。緩衝部材３２の内側壁部３１２側には、板状の隔壁３４６１が形成されている。隔壁３４６１の両端は、容器３１の底部３１３と蓋部３１４（図７）とに連結されている。緩衝部材３２を覆うように形成されている。隔壁３４６１には開口３４６１ａが形成されている。可動部材３４６２は、バネ３４６３によって内側壁部３１２側に付勢されているとき、隔壁３４６１の開口３４６１ａを閉塞する。
【０１６４】
脱水行程において、第６実施形態の洗濯機が備える液体バランサが回転されるとき、容器３１内を流通する水３３は、図１８に一点鎖線の矢印で示す方向に移動する。バネ３４６３に付与される遠心力の大きさが、バネ３４６３が可動部材３４６２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも小さいときには、容器３１内を移動する水３３は、可動部材３４６２表面に沿って流れて、緩衝部材３２に押し付けられずに、緩衝部材３２の下流側に流れる。このように、可動部材３４６２はバネ３４６３によって、緩衝部材３２と容器３１内を移動する水３３との間を遮断するように支持されている。
【０１６５】
図１９に示すように、回転ドラム２０（図３）の回転数が上昇されて、バネ３４６３に付与される遠心力の大きさが、バネ３４６３が可動部材３４６２を内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢する力の大きさよりも大きくなると、可動部材３４６２はバネ３４６３によって内側壁部３１２の内壁面３１２ａに向かって付勢されず、遠心力によって外側壁部３１１の内壁面３１１ａに向かって押される。可動部材３４６２が外側壁部３１１の内壁面３１１ａに押されると、可動部材３４６２は、外側壁部３１１の内壁面３１１ａに形成されている穴部３４６４に収容される。可動部材３４６２が穴部３４６４に収容されると、可動部材３４６２は開口３４６１ａを閉塞することができず、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断することができない。
【０１６６】
可動部材３４６２が開口３４６１ａを開放している間は、容器３１内を移動する水３３は、緩衝部材３２に押し付けられる。
【０１６７】
このようにすることにより、図３に示す回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数を超えるまでの範囲内である場合には、水３３が、容器３１内で移動するときに緩衝部材３２に遠心力によって押し付けられない。このようにすることにより、この系の一次共振振動数の付近で水３３がスロッシングして、受動的に偏心を解消することができる。
【０１６８】
一方、この系の二次共振振動数の２分の１よりも低い振動数で回転ドラム２０が回転されているときに、可動部材３４６２が、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断しなくなるので、この系の二次共振振動数では容器３１内における水３３のスロッシングを防止して、系の偏心が増大することを防ぐことができる。
【０１６９】
第６実施形態の洗濯機のその他の構成と効果は第１実施形態の洗濯機と同様である。
【０１７０】
（第７実施形態）
この発明に従った第７実施形態の洗濯機は、第１実施形態の洗濯機１（図３）と異なる点としては、第１実施形態の洗濯機１が備える液体バランサ３０（図４〜９）と異なる液体バランサを備える。
【０１７１】
図２０に示すように、第７実施形態の洗濯機が備える液体バランサにおいては、容器３１の外周面上に、弾性部材としてバネ３４７３が取り付けられている。バネ３４７３の端部には、磁石３４７４が固着されている。
【０１７２】
図２１に示すように、容器３１の内部においては、外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上に緩衝部材３２が固着されて配置されている。外側壁部３１１の内壁面３１１ａ上には、緩衝部材３２を覆うように、隔壁３４７１が形成されている。隔壁３４７１には、容器３１の外周面上に配置されている磁石３４７４にほぼ対向する位置に開口３４７１ａが形成され、開口３４７１ａには板状の可動部材３４７２が取り付けられている。可動部材３４７２は、隔壁３４７１の表面に沿ってスライドして、開口３４７１ａを開閉可能であるように構成されている。可動部材３４７２は、磁石３４７４に引き付けられる材質によって形成されている。
【０１７３】
図２０に示す磁石３４７４は、バネ３４７３によって、矢印Ｆ７で示す方向に沿って、外側壁部３１１から内側壁部３１２に向かって付勢されている。図２１に示す可動部材３４７２は、バネ３４７３に固着されている磁石３４７４に引き付けられる材質によって形成されているので、磁石３４７４を介してバネ３４７３によって、外側壁部３１１から内側壁部３１２に向かって付勢されている。
【０１７４】
バネ３４７３が磁石３４７４を介して可動部材３４７２を付勢する力の大きさは、図３に示す回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数以上であって、この系の二次共振振動数の２分の１以下の回転数で液体バランサが回転しているときにバネ３４７３に付与される遠心力の大きさよりも小さい。
【０１７５】
脱水行程において、第７実施形態の洗濯機が備える液体バランサが回転されるとき、磁石３４７４を外側壁部３１１から内側壁部３１２に向かって付勢するバネ３４７３の力よりも大きな遠心力が付与されない場合には、可動部材３４７２は開口３４７１ａを閉塞したままである。可動部材３４７２が開口３４７１ａを閉塞しているときには、容器３１内の水３３は、可動部材３４７２の内側壁部３１２側の表面に沿って流れて、緩衝部材３２に接触せず、緩衝部材３２に押し付けられない。
【０１７６】
一方、図２２に示すように、磁石３４７４を外側壁部３１１から内側壁部３１２に向かって付勢するバネ３４７３の力よりも大きな遠心力が付与される場合には、磁石３４７４が矢印Ｆ７と反対の向きに、内側壁部３１２から外側壁部３１１に向かう方向に動く。
【０１７７】
図２３に示すように、磁石３４７４が動くと、磁石３４７４に引かれて可動部材３４７２も動く。可動部材３４７２は、容器３１の周方向に沿ってスライドされて、開口３４７１ａを開放する。可動部材３４７２が開口３４７１ａを開放しているときには、容器３１内の水３３は、緩衝部材３２に押し付けられる。
【０１７８】
このようにすることにより、図３に示す回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５０と液体バランサ３０とから構成される系の一次共振振動数を超えるまでの範囲内である場合には、水３３が、容器３１内で移動するときに緩衝部材３２に遠心力によって押し付けられない。このようにすることにより、この系の一次共振振動数の付近で水３３がスロッシングして、受動的に偏心を解消することができる。
【０１７９】
一方、この系の二次共振振動数の２分の１よりも低い振動数で回転ドラム２０が回転されているときに、可動部材３４７２が、容器３１内を移動する水３３と緩衝部材３２との間を遮断しなくなるので、この系の二次共振振動数では容器３１内における水３３のスロッシングを防止して、系の偏心が増大することを防ぐことができる。
【０１８０】
第７実施形態の洗濯機のその他の構成と効果は第１実施形態の洗濯機と同様である。
【０１８１】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
【符号の説明】
【０１８２】
１：洗濯機、２０：回転ドラム、３０：液体バランサ、３１：容器、３２：緩衝部材、３３：水、４０：水槽、５０：モータ、３１１：外側壁部、３１１ａ：内壁面、３１２：内側壁部、３１２ａ：内壁面、３２１：収容部材、３４１３，３４２３，３４３２，３４４４，３４５３，３４６３，３４７３：バネ、３４１２，３４２２，３４３１，３４４３，３４５２，３４６２，３４７２：可動部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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