(57)【要約】【課題】複数の印刷ジョブが予約可能なシステムにおいて画像形成から製本仕上げ処理までの時間を短縮し効率的な製本処理を可能とする。【解決手段】順次シート上に画像形成する画像形成部Ａと、シートを部揃え集積する集積処理部９３ａと、部揃えされたシート束を製本綴じする製本処理部９３ｂと、画像形成部９２ｃ、集積処理部９３ａ、製本処理部を制御する制御手段９２ｃとで画像形成システムを構成する。上記制御手段には複数の製本処理を予約するジョブ予約手段９５と、ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する実行順設定手段９７と、この実行順設定手段で設定された実行順序で画像形成から製本処理までのジョブを実行制御するジョブ実行制御手段９８とを設ける。上記実行順設定手段は集積処理部におけるシートの集積処理時間と製本処理部における製本処理時間とからジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する。【選択図】図１
2011136482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部からのシートを部揃え集積する集積処理部と、
部揃えされたシート束を製本綴じする製本処理部と、
前記画像形成部、集積処理部、製本処理部を制御する制御部と、
を有するシステムであって、
前記制御部には、
複数の製本処理を予約するジョブ予約手段と、
前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する実行順設定手段と、
この実行順設定手段で設定された実行順序で画像形成から製本処理までのジョブを実行制御するジョブ実行制御手段と、
が設けられ、
前記実行順設定手段は、前記集積処理部におけるシートの集積処理時間と、前記製本処理部における製本処理時間とから前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記実行順設定手段は、前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の前記集積処理部におけるシートの集積処理時間と前記製本処理部における製本処理時間の同時処理時間が最大となるように製本処理の実行順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記実行順設定手段は、
前記画像形成部から前記集積処理部に至るシートの搬送方向長さ情報と、
前記集積処理部で部揃えするシート枚数情報と
とから前記集積処理部におけるシートの集積処理時間を演算する手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記製本処理部には、
シート束の背綴じ部に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
この接着剤塗布手段から送られたシート束の少なくとも一方向を断裁する断裁手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記製本処理部には、
前記接着剤塗布手段と前記断裁手段との間に、表紙綴手段が設けられ、
この表紙綴手段は接着剤塗布手段から送られたシート束を表紙シートでくるみ製本処理するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記接着剤塗布手段は、部揃え集積されたシート束に熱溶融性接着剤を塗布するように構成され、
前記表紙綴手段には、シート束を表紙シートでくるみ製本した後に接着剤を冷却する手段が備えられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記断裁手段は、
シート束の姿勢を偏向する束姿勢偏向手段と、
シート束をトリミング断裁する断裁刃と、
で構成されていることを特徴とする請求項１又は５に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部には、
前記画像形成部から前記集積処理部に至るシート搬送時間の関連情報と、
前記接着剤塗布手段による接着剤塗布処理時間の関連情報と、
前記表紙綴手段による表紙綴処理時間の関連情報と、
前記断裁手段による断裁処理時間の関連情報と、
を予め記憶する記憶手段が設けられていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記ジョブ予約手段は、
製本処理部数情報と、
画像形成するシートサイズ情報と、
部揃え集積するシート枚数情報と、
断裁処理するか否かを設定する断裁方向指定情報と、
を含んでいることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御手段には、更に、
予約順実行モードと、
処理時間優先実行モードと、
モード選定手段と、
が設けられ、
前記実行順設定手段は、
予約順実行モードでは、前記ジョブ予約手段で予約された順序に製本処理の実行順序を設定し、
処理時間優先実行モードでは、前記集積処理手段におけるシートの集積処理時間と、前記表紙綴手段及び前記断裁手段の処理時間とから前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
画像形成装置から送られるシートを部揃え集積して製本綴じする装置であって、
前記画像形成手段からのシートを集積するシート集積手段と、
部揃えされたシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
前記接着剤塗布手段からのシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴手段と
前記表紙綴手段からのシート束を断裁揃えする断裁手段と、
前記シート集積手段、接着剤塗布手段、表紙綴手段、断裁手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段には、
複数の製本処理を予約するジョブ予約手段と、
前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する実行順設定手段と、
この実行順設定手段で設定された実行順序を前記画像形成装置に指示するコマンド転送手段と、
が設けられ、
前記実行順設定手段は、前記シート集積手段におけるシートの集積処理時間と、前記表紙綴手段及び前記断裁手段の処理時間とから前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定することを特徴とする製本装置。
【請求項１２】
複数文書を連続して製本処理する製本システムであって、
複数の文書を予約するために一時的に保管する文書保管手段と、
前記文書保管手段から給送された文書をページ順に部揃えするシート集積手段と、
部揃えされたシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
前記接着剤塗布手段からのシート束を綴じ合わせる綴じ処理手段と
前記綴じ処理手段からのシート束を断裁揃えする断裁手段と、
前記文書保管手段、シート集積手段、接着剤塗布手段、綴じ処理手段、断裁手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段には、
複数の製本処理を予約するジョブ予約手段と、
前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する実行順設定手段と、
この実行順設定手段で設定された実行順序で前記文書保管手段からシートを前記シート集積手段に給送する給紙動作実行手段と、
が設けられ、
前記実行順設定手段は、前記シート集積手段におけるシートの集積処理時間と、前記表紙綴手段及び前記断裁手段の処理時間とから前記ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定することを特徴とする製本システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などで画像形成されたシートを部揃えし、このシート束を綴じ合わせて製本仕上げする画像形成システムに係わり、連続して複数の製本処理を行う際の処理効率の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の製本システムは、プリンタ、印刷機などの画像形成装置で画像形成したシートを部揃え集積して製本仕上げするシステムとして広く知られている。例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に製本装置を連設し、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せるシステムが提案されている。
【０００３】
同文献には、画像形成されたシートを表紙シートでくるみ製本した後、周縁３方向を断裁揃え（トリミングカット）するシステムが開示されている。このように画像形成から製本綴じ処理、或いは綴じ処理後のシート束をトリミング仕上げする一連の処理を連続して実行するシステムは、特許文献２及び特許文献３などで知られている。
【０００４】
このような製本システムは、画像形成装置が例えばコンピュータネットワークに接続され、複数のコンピュータから文書データが転送されるか、或いは１台のコンピュータから文書データが転送されるようになっている。そしてこれらの文書データは画像形成装置の処理状況に関係なく転送順に記憶装置に記憶され印刷ジョブとして予約されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７６１１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２０９８６９号公報
【特許文献３】特開２００６−２５６３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように画像形成から製本仕上げまでを自動的に処理するシステムはオンデマンドプリンティングシステムとして知られている。このようなシステムでは、文書データを作成するコンピュータ装置或いは文書データを記憶管理する記憶管理装置に接続され、これらの装置から文書データが印刷ジョブとして転送されるシステムが一般的である。
【０００７】
このように複数の印刷ジョブを予約するシステムでは従来、印刷ジョブは予約順に、例えば画像形成装置のテータ記憶部に記憶され、その予約順序に従って画像形成処理と製本仕上げ処理が実行されるシステム構成を採用している。このように従来の製本システムでは割込みモード機能は知られているが基本的に印刷ジョブは予約順に従って画像形成が実行されるようになっている。
【０００８】
この場合、複数の印刷ジョブが予約され、これを予約順に画像形成から製本仕上げを実行すると全体の処理時間が非効率となることがある。例えば製本後の断裁仕上げ（トリミング仕上げ）を実行する印刷ジョブと、断裁仕上げしない印刷ジョブを交互に繰り返すと、前者を連続して実行し、その後に後者を連続して実行する場合に比べ全体の処理時間が長く非効率となる。
【０００９】
そこで本発明者は、複数の印刷ジョブが予約されている場合に、画像形成後の製本処理の処理時間に着目し、その効率を究明した。その結果、製本処理には、画像形成から部揃え集積までに要する時間と、製本綴じからトリミング仕上げまでに要する時間との関係が、前者は部揃えシートの枚数に略々比例し、後者は処理工数（動作時間）に応じて略々一定であることが判明した。これによって複数の印刷ジョブが予約されている場合にその実行順序を後処理（製本仕上げ処理）の処理時間に応じて設定するとの着想に至った。
【００１０】
本発明は、複数の印刷ジョブが予約可能なシステム構成において、画像形成から製本仕上げ処理までの時間を短縮し、効率的な製本処理が可能な画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、画像形成部と集積処理部と製本処理部と、これらを制御する制御手段とを備え、その制御手段を複数の印刷ジョブを予約するジョブ予約手段と、その予約ジョブの実行順序を設定する実行順設定手段と、設定された順序でジョブを実行するジョブ実行手段で構成する。そして実行順設定手段は、集積処理部におけるシートの集積処理時間と、製本処理部における製本処理時間とから実行順序を設定するように構成することを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明を詳述すると、順次シート上に画像形成する画像形成部（Ａ）と、画像形成部からのシートを部揃え集積する集積処理部（９３ａ）と、部揃えされたシート束を製本綴じする製本処理部（９３b）と、画像形成部（９２ｃ）、集積処理部（９３ａ）、製本処理部の順にシートの搬送を制御する制御手段（９２ｃ）とで画像形成システムを構成する。
【００１３】
そして上記制御手段には、複数の製本処理を予約するジョブ予約手段（９５）と、ジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する実行順設定手段（９７）と、この実行順設定手段で設定された実行順序で画像形成から製本処理までのジョブを実行制御するジョブ実行制御手段（９８）とを設ける。そこで上記実行順設定手段は、集積処理部におけるシートの集積処理時間と、製本処理部における製本処理時間とからジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、ジョブ予約手段で複数の製本仕上げ処理が予約されたとき、そのジョブの実行順序を設定する実行順設定手段を設け、この実行順設定手段を集積処理部におけるシートの集積処理時間と、製本処理部における製本処理時間とから実行順序を設定するようにしたものであるから、以下の効果を奏する。
【００１５】
複数の印刷ジョブが予約されたとき、その予約順に関係なく製本処理の処理時間から各ジョブの実行順序を設定することとなり、例えば画像形成から部揃え集積までの集積処理と、製本綴じから断裁仕上げまでの製本処理の同時処理時間が最大となるように実行順を設定することによって予約されている印刷ジョブを最も短時間で処理することとなり効率的な処理が可能である。
【００１６】
これと共に、製本綴じを熱溶融性接着剤で綴じ合わせる場合に、接着剤の温度管理が短時間処理によって容易となり、製本不良などの問題を軽減することが出来る。
【００１７】
更に、実行順設定手段を、部数情報とシートサイズ情報と部揃え集積するシート枚数情報とからの集積処理時間を演算し、断裁処理するか否の断裁仕様情報から製本処理時間を演算することによって簡単な方法で集積処理と製本処理の同時処理時間を割り出すことが可能であり、このような構成の採用によってジョブ予約時に、その後の製本処理時間を演算して実行順を設定することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図であり、（ａ）はネットワークの構成を、（ｂ）は画像形成システムの構成説明図。
【図２】図１の画像形成システムにおける制御部の説明図。
【図３】本発明に係わる画像形成システムにおける処理時間の説明図。
【図４】図１の画像形成システムの全体構成の説明図。における製本装置の構成説明図。
【図５】図４の画像形成システムにおける製本装置の構造説明図。
【図６】図５の製本装置の動作状態説明図であり、（ａ）はシートを部揃え集積する状態を、（ｂ）は接着剤を塗布する状態を示す。
【図７】図５の製本装置の動作状態説明図であり、（ａ）は表紙綴じ状態を、（ｂ）はトリミング断裁状態を示す。
【図８】図１の画像形成システムの制御構成の説明図。
【図９】本発明に係わる製本システムの構造説明図。
【図１０】図９の製本システムの制御構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図示の実施形態に従って本発明を詳述する。本発明は、画像形成システム及び製本システムに係わり、複数の製本仕上げ処理を予約する予約システムにおいてその実行順序を最も短時間に処理可能な順序で実行するようにすることを特徴としている。このため本発明は、ネットワークシステムで複数の文書作成端末から印刷と同時に製本仕上げの文書データが転送されるネットワークプリンティングシステム、或いは複数の文書が予約セットされる文書管理トレイから順次製本処理を実行する製本システムとして構成される。
【００２０】
図１（ａ）は画像形成システム（ネットワークプリンティングシステム；（以下「ＮＷＰ」という））の構成図であり、文書データ作成部Ｓｙ１と、文書データ記憶部Ｓｙ２と、画像形成部Ｓｙ３と、集積処理部Ｓｙ４と、製本処理部Ｓｙ５と、これらの制御部Ｓｙ６とから構成されている。「文書データ作成部Ｓｙ１」はコンピュータ、ネットワークスキャナなどで製本処理する文書データを作成する。「文書データ記憶部Ｓｙ２」は大容量記憶装置などで作成部から転送された文書データを保管する。
【００２１】
この文書データ記憶部Ｓｙ２はネットワークに配置されるか、画像形成装置に配置されるか、その両方に配置される（後述する実施形態では画像形成装置Ａに配置されている）。「画像形成部Ｓｙ３」は記憶部に保管されたデータに基づいてシート上に画像形成する。「集積処理部Ｓｙ４」は画像形成部から送られたシートをページ順に部揃え集積する。「製本処理部Ｓｙ５」は部揃え集積されたシート束を製本処理する。そして「制御部Ｓｙ６」は画像形成から製本処理までの全てのジョブを制御する。
【００２２】
図１（ｂ）はＮＷＰの装置構成の説明図であり、文書データを作成するコンピュータ端末９０、原稿画像を電子データとして読取るスキャナ装置９１と、これらの端末から転送された文書データに基づいてシート上画像形成する画像形成装置９２（後述する画像形成装置Ａ）と、画像形成されたシートを製本仕上げする製本装置９３（後述する製本装置Ｂ）とから構成されている。コンピュータ端末９０はパーソナルコンピュータなどとして知られ、スキャナ装置９１はネットワークスキャナとして知られている。画像形成装置９２には、ハードディスクなどの大容量記憶部９２ａと給紙部９２ｂと画像形成部９２ｃと制御部９２ｄが備えられている。
【００２３】
この画像形成装置９２の下流側には製本装置９３が配置され、画像形成部９２ｃからのシートを部揃え集積する集積ユニット９３ａと、部揃えされたシート束を製本処理する製本処理部９３ｂと収納ユニット９３ｃで構成されている。製本処理部９３ｂには接着剤塗布ユニット９４ａと表紙綴じユニット９４ｂと断裁ユニット９４ｃが設けられている。
【００２４】
そこで本発明は上述のようなＮＷＰにおいて複数の文書を順次製本処理する「ジョブ予約手段９５」を設ける。この予約手段９５は、図２に示すようにデータ記憶部９２ａに画像データｇｄを転送して印刷予約を受付けるように構成する。このためデータの記憶と同時に印刷条件ｇＣ（カラー、モノクロ、解像度、拡大率、縮小率などの設定）と共に後処理条件ｇｅ（製本、非製本、トリミングカットなどの最終仕上げ仕様）をコントロールパネル９６から設定できるように構成する。このコントロールパネル９６はコンピュータの入力手段（キィボード）、或いはネットワークスキャナに準備する入力パネルで構成する。
【００２５】
図示のシステムは、コンピュータ端末、ネットワークスキャナなどから通信で印刷予約ができるようにドライバソフト（プリンタドライバー）を構成する。そして文書データｇｄを画像形成装置９２或いはネットワークに配置したデータ記憶部９２ａに転送する。これと共に印刷条件ｇｃと後処理条件ｇｅを画像形成装置９２の制御ＣＰＵ（後述するシステム制御部７５）に転送する。
【００２６】
そしてこのシステム制御部７５に実行順設定手段９７と、ジョブ実行制御手段９８を設ける。実行順設定手段９７はジョブ予約手段で予約された複数の製本処理の実行順序を設定し、ジョブ実行制御手段９８は設定手段９７で設定された実行順序で画像形成から製本処理までのジョブを制御するように構成する。
【００２７】
「実行順設定手段の構成」
実行順設定手段９７は、ジョブ予約手段９５で予約された複数の製本処理の実行順序を設定する。このため設定手段９７には、演算手段９７ａが設けられ、複数予約された文書データの製本処理条件（仕上げ仕様）に応じてその処理時間を演算する。この処理時間については後述するが後処理の処理時間を演算する時間演算ステップ実行順設定手段９７ｂとオーバラツプ量演算ステップ実行順設定手段９７ｃを備える。
【００２８】
「ジョブ実行制御手段の構成」
ジョブ実行制御手段９８は設定手段９７で設定された実行順序で画像形成から製本処理までのジョブを実行するように構成する。後述する実施形態では、画像形成動作９９ａと、集積動作９９ｂと、接着剤塗布動作９９ｃと表紙綴じ動作９９ｄと、冷却時間待機動作９９ｅと、トリミング断裁動作９９ｆと、シート束収納動作９９ｇを制御する。各動作の制御については後述する実施形態で詳述する。
【００２９】
そこで図３に基づいて実行順設定手段について説明する。予約手段９５で複数予約された印刷ジョブは、予約順に実行するとランダムとなる。例えば第１ジョブが１０枚で３部、第２ジョブが２００枚で３部が予約されていた場合、画像形成動作９９ａの処理に要する実行時間は枚数に比例してジョブ順序に関係なく実行処理される。しかし製本処理の実行時間は、ジョブ順序に関係する。
【００３０】
この製本処理は画像形成から部揃え集積までに要する時間（集積処理時間Ｔａ）と、接着剤塗布から表紙綴じまでに要する時間（製本処理時間Ｔｂ）若しくは接着剤塗布からトリミング仕上げまでに要する時間（製本処理時間Ｔｂ）の関係でジョブ順序によって総処理時間Ｔｔが次のように異なる。
【００３１】
これを図３に基づいて説明すると、同図は１０枚構成の文書データの３部印刷（第１ジョブ）と２００枚構成の文書データの３部印刷（第２ジョブ）が予約された場合を示し、後述する実施形態では１０枚のとき集積処理時間Ｔａは１０秒、製本処理時間Ｔｂは８０秒であり、２００枚のとき集積処理時間Ｔａは２３０秒、製本処理時間Ｔｂは１２０秒である。このとき第１ジョブ、第２ジョブの順に実行するケース１では総処理時間Ｔｔは９８０秒であり、第２ジョブ、第１ジョブの順に実行するケース２では総処理時間Ｔｔは１０５０秒となる。また、第１ジョブと第２ジョブを交互に実行するケース３では総処理時間Ｔｔは１０３０秒となる。従って複数予約された印刷ジョブをトータルの処理時間が最も短い時間となる順序で印刷ジョブを実行することが効率的となる。
【００３２】
この総処理時間の差は、集積動作（画像形成から部揃え集積までの動作）と製本動作（接着剤塗布から製本綴じ、若しくはトリミング断裁までの動作）がオーバラツプして並行処理（同時処理）する時間差によって異なる。ケース１では同時処理時間は３４０秒であり、ケース２では２７０秒、ケース３では２９０秒である。従ってケース１の実行順序が最も短い処理時間となり、ケース２が最も長い処理時間となる。
【００３３】
そこで本発明は、前述した実行順設定手段９７で、予約されている複数の文書データについて、その画像形成から製本仕上げまでの実行時間を演算し、最も短い処理時間で実行順を設定することを特徴としている。この場合実行順設定手段９７を例えば次のように構成する。
【００３４】
ジョブ予約手段９５で複数の製本処理仕上げが予約されているとき、実行順設定手段９７は文書データに含まれているページ情報かコントロールパネル９６の入力情報から印刷するシート枚数とシートサイズ情報を取得する。これと同時に指定された画像形成条件ｇｃと、指定された後処理条件ｇｅ（トリミング断裁するか否かなどの後処理仕様を含む）を取得する。これらの情報はジョブ予約手段９５（ＮＷＰかコントロールパネル）からその情報が転送されるように構成する。
【００３５】
そこで実行順設定手段９７は、画像形成装置９２の画像形成部９２Ｃで画像形成するシートの搬送速度を演算し、給紙部から排紙部に至る画像形成装置時間を算出する。これと共に実行順設定手段９７は製本装置Ｂの搬入口から集積トレイに至るシートの搬送時間を算出する。この画像形成の搬送速度と集積部までの搬送速度と、インターバル時間とから部揃え集積に要する集積処理時間Ｔａを算出する。
【００３６】
このため、画像形成装置９２の制御部９２ｄにはＲＡＭ９２ｃ（記憶手段）が設けられ、この記憶手段９２ｃにシートサイズｄａｔａと画像形成速度ｄａｔａが準備され記憶されている。また、製本装置の制御部にＲＡＭ９３ｄが設けられ、搬入口から集積トレイ３８（図４）に至るシートの搬送速度が記憶されている。
【００３７】
上述の集積処理時間Ｔａの算出と同時に実行順設定手段９７は製本処理部における製本処理時間を算出する。このため製本装置のＲＡＭ９３ｄには、接着剤塗布時間とその冷却時間と表紙綴じ時間と断裁処理時間が記憶されている。これらの時間は製本処理部の構成に応じて時間が異なる場合がある。
【００３８】
例えばシートサイズに応じて接着剤塗布時間と断裁処理時間はことなり、また束厚さ（ページ枚数）に応じて接着剤の塗布厚さを異ならせる構成を採用した場合には、接着剤の冷却時間が異なることがある。従ってＲＡＭ９３ｄにはページ枚数に応じた処理時間が例えばメモリーテーブルに記憶されている。
【００３９】
そこで実行順設定手段９７は、「集積処理時間Ｔａ」と「製本処理時間Ｔｂ」と、同時並行処理時間から予約されている全ての総処理時間Ｔｔを算出する。そしてこの総処理時間Ｔｔが最も短い順序にジョブ実行順序を設定する（演算ステップ９７ｃ）。この総処理時間Ｔｔの算出は、予約ジョブ（ページ枚数と部数）毎に処理することが演算スピードから好ましいが、全てのジョブ（ページ枚数のみ）の組み合わせで総処理時間Ｔｔを算出することも可能である。
【００４０】
上述の集積処理と製本処理の並行処理時間は、製本装置の構成が（１）シートを搬送する搬送機構か、（２）製本処理経路の構成によって設定する。後述する実施形態のようにシートを搬送する機構が搬入口から集積トレイまでの搬送機構（搬送ローラとその駆動モータ）と、トレイからシート束を塗布位置Ｐｘに搬送する搬送機構（グリップ搬送機構とその駆動モータ）が異なる構成で両者が個別にシート（束）を搬送する場合に並行処理等が可能となる。
【００４１】
これと共に、製本処理経路（後述する経路４２）において接着剤塗布位置Ｐｘと表紙綴位置Ｐｙと断裁位置Ｐｚが最大サイズシートの搬送方向長さより短い経路長に構成されている場合には「集積処理」と「製本処理」を同時に並行処理することとなる（図５参照）。従って集積処理と製本処理の並行処理時間は装置構成に応じて設定する。図３の実行順のケースでは「集積処理」と「製本処理」との間にインターバル時間を設けない装置構成で時間算出している。
【００４２】
以下図１に示す画像形成部（画像形成装置）と製本処理部（製本装置Ｂ）について順次説明する。
【００４３】
［画像形成装置］
図４は画像形成装置Ａと製本装置Ｂを示している。まず画像形成装置Ａは静電印刷、インクジェット印刷、オフセット印刷などの画像形成方式でシート上に画像形成してこれを排紙口１４から搬出する。製本装置Ｂは、この排紙口１４に連設され、画像形成されたシートを部揃え集積してその背綴部に接着剤を塗布して冊子状に綴じ合わせ、その周縁をトリミングカットして断裁仕上げした後、収納スタッカ７４に収納するように構成されている。
【００４４】
画像形成装置Ａは、上述のように種々の印刷機構を採用することが可能であるが、その一例として静電印刷機構を示し、その構成を説明する。図示の画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部が内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００４５】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。
【００４６】
排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００４７】
尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン１９と、このプラテン１９に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２３がプラテン１９上に装備してある。
【００４８】
［製本装置］
図４に示す製本装置Ｂは、画像形成装置Ａから送られたシートを部揃え集積してシート束を構成し、このシート束（以下「中紙シート束」という）に接着剤を塗布して綴じ合わせる天糊製本か、或いは中紙シート束を表紙シートに綴じ合わせるくるみ製本する製本処理と、中紙シート束をステップラー装置（ユニット）で綴じ合わせて製本処理する、いずれかで製本するように構成する。図示の装置は、くるみ製本する製本処理を、その一例として示している。
【００４９】
図５にその詳細を示すように製本装置Ｂには、中紙シート束を塗布位置Ｐｘから表紙綴じ位置Ｐｙ、次いで断裁位置Ｐｚに案内する製本経路４２が備えられている。塗布位置Ｐｘには、シート束の背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段５２が配置され、表紙綴じ位置Ｐｙには、背当プレート５９と背折プレート６０から構成される表紙綴じ手段５８が配置されている。
【００５０】
また断裁位置Ｐｚには綴じ合わせたシート束の周縁を断裁揃えする断裁ユニット（シート束断裁装置；以下同様）Ｃが配置されている。そして製本経路４２には中紙シート束を経路に沿って塗布位置Ｐｘから断裁位置Ｐｚに移送するシート束搬送手段４３が設けられている。
【００５１】
［製本経路］
上記製本経路４２について説明すると図５に示すように、製本装置Ｂのケーシング２９には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３０が設けられ、この搬入口３０からシートを装置内に搬入する。搬入経路３１には、中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部３７を介して製本経路４２が連設され、表紙搬送経路３４には後処理経路３５が連設されている。
【００５２】
図５から明らかなように製本経路４２は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。そして製本経路４２と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段５８が配置されるようになっている。
【００５３】
このように構成された搬入経路３１には画像形成装置Ａから印刷シートが給送される。画像形成装置Ａからはコンテンツ情報（文書データ）を印刷された印刷シート（中紙シート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（表紙シート）とが搬出される。そこで製本装置Ｂは文書データが印刷されたシートを中紙搬送経路３２に、表紙データが印刷されたシートを表紙搬送経路３４に振り分け搬送する。
【００５４】
一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２５が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６から１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２５は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６を備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、この給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。
【００５５】
また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ａが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路４２にはシート束搬送手段４３と後述する束姿勢偏向手段６２と排紙ローラ（排紙手段）７２が配置されている。同様に表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３５には搬送ローラ３５ａがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。
【００５６】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３３に配置された集積トレイ３８は排紙口３３からのシートを束状に積載収納する。図５に示すように集積トレイ３８は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ３９と搬入ガイド４０が設けられている。そして排紙口３３からの印刷シートを搬入ガイド４０で集積トレイ上に案内し、正逆転ローラ３９で収納する。
【００５７】
この正逆転ローラ３９は正回転で印刷シートを集積トレイ３８の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図５右端）に配置された規制部材４１にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ３８には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ３８上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００５８】
上記集積トレイ３８には図示しないシート束厚さ識別手段が配置され、トレイ上に集積されたシート束の厚さを検出するようになっている。その構成は例えばトレイ上に最上シートと接する紙触片を設け、この紙触片の位置をセンサで検出することによってシート束の厚さを識別することが出来る。
【００５９】
この他シート束厚さ識別手段としては例えば排紙センサＳｅ３から集積トレイ上に搬出されるシートを検出し、この排紙センサからの信号を計数するカウンタを設け、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で計数したシートの総枚数に平均的な紙厚さを乗ずることによってシート束の厚さを識別することが出来る。
【００６０】
［シート束搬送手段］
上記集積トレイ３８からの中紙シート束を下流側の塗布位置Ｐｘに搬送するシート束搬送手段４３は図５に示すように集積トレイ３８に集積された中紙シート束を一対の固定クランパと可動クランパ（不図示）でグリップしてシート束の姿勢を水平方向から鉛直方向に姿勢偏向し、製本経路４２に沿って下流側に移送する。その構成は図示しないが既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその説明を省く。
【００６１】
［接着剤塗布手段］
上記製本経路４２には集積トレイ３８の下流側に塗布位置Ｐｘが設けられ、接着剤塗布手段５２が配置されている。この接着剤塗布手段５２は、図５に示すようにシート束搬送手段４３に支持された中紙シート束の背部に接着剤を塗布する塗布ローラ５３を備えている。この塗布ローラ５３は糊容器５４に回転可能に取付けられ、塗布モータＭｒに連結されている。
【００６２】
また糊容器５４は図５表裏面方向に往復移動するようにガイドレール５６に支持されている。この糊容器５４には図示しないタイミングベルトが架け渡され、駆動モータＭｄによって所定ストロークで往復動するように構成されている。
【００６３】
従って糊容器５４は、後述するシート束搬送手段４３で位置決めされた中紙シート束の下端縁に沿って所定ストロークで往復動し、塗布ロール５３は塗布モータＭｒで回転しながらシート束の下端縁に接着剤を塗布することとなる。
【００６４】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路４２の表紙綴じ位置Ｐｙには表紙綴じ手段５８が配置されている。この表紙綴じ手段５８は図５に示すように背当プレート５９と背折プレート６０と折ロール６１で構成される。この表紙綴じ位置Ｐｙには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２５から表紙シートを給送する。
【００６５】
そこで背当プレート５９は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路４２に進退自在に配置されている。この背当プレート５９に支持された表紙シートに中紙シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート６０は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成形するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール６１は背折り成形されたシート束を挟圧して折り仕上げする一対のローラで構成されている。
【００６６】
［シート束断裁ユニット］
上記表紙綴じ位置Ｐｙの下流側には断裁位置Ｐｚが設定され、断裁ユニットが配置されている。この断裁ユニットは束姿勢偏向手段６２と断裁縁プレス手段６７と断裁手段７０とで構成されている。
【００６７】
［束姿勢偏向手段］
上記折ロール６１の下流側には、シート束を断裁位置Ｐｚに位置決めセットする束姿勢偏向手段６２が配置されている。図示の姿勢偏向手段６２はシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段で構成されている。この束姿勢偏向手段（姿勢偏向手段：以下同様）６２は表紙綴じ位置Ｐｙから表装されたシート束を所定姿勢に偏向して下流側の断裁位置Ｐｚに給送する。
【００６８】
このため束姿勢偏向手段６２は図５に示すように前記折ロール６１から送られたシート束を把持して回転するグリップ回転部材６２ａ、６２ｂを備えている。図５に示すようにこのグリップ回転部材６２ａ、６２ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６２ｘに設けられている。このユニットフレーム６２ｘに製本経路４２を挟んでグリップ回転部材６２ａ、６２ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動グリップ回転部材６２ｂはシート束厚さ方向（製本経路４２に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。
【００６９】
そして各グリップ回転部材６２ａ、６２ｂには製本経路内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また可動側のグリップ回転部材６２ｂには図５左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。
【００７０】
従って製本経路４２内に導かれたシート束は、左右グリップ回転部材６２ａ、６２ｂでグリップ把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ７２に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｐｚに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。
【００７１】
なお、上記可動側のグリップ回転部材６２ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右のグリップ回転部材６２ａ、６２ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後グリップ回転部材６２ａ、６２ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム６２ｘは昇降モータＭａによってシート束を製本経路４２に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これはシート束周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Ｐｚにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｐｚにおける断裁幅（カット量）を設定するためである。
【００７２】
［断裁ユニットの構成］
上記束姿勢偏向手段６２の下流側には断裁ユニットが配置されている。この断裁ユニットは図５に示すようにシート束の断裁縁を刃受部材６４に押圧支持する断裁縁プレス手段６７と、断裁刃ユニット６８で構成されている。この断裁縁プレス手段６７は後述する刃受部材６４にシート束の断裁縁を押圧して保持するプレス機構で構成され、シート束を押圧する加圧部材６５と、この加圧部材６５に加圧力を付与する付勢手段（不図示）で構成されている。
【００７３】
上記付勢手段は図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に加圧部材（加圧手段）６５を付勢するスプリングで構成されている。上記断裁刃ユニット６８は平刃状の断裁刃７０と、これを駆動するカッタモータ（駆動手段）ＭＣとから構成されている。このような構成の断裁ユニットにより、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００７４】
上記断裁刃７０は図５に示すように平刃形状の刃先でシート幅より長い刃幅で構成され、刃受部材６４から隔てた待機位置と、刃受部材６４に当接する切断位置との間で往復動自在に支持され、カッタモータ（駆動手段）Ｍｃに連結されている。
【００７５】
上記断裁位置Ｐｚには、断裁刃７０と対向する位置に刃受部材６４が配置されている。この刃受部材６４は、断裁刃７０とシート（束）を挟んで対向配置され、装置フレーム（不図示）に固定され、軟質のゴム質材、樹脂材（図示のものはポリプロピレン樹脂）で構成されている。
【００７６】
［排紙構成］
上記断裁位置Ｐｚの下流側には排紙ローラ（排紙手段）７２と収納スタッカ７４が配置されている。この収納スタッカ７４は図５に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ７４は図４に示すようにケーシング２９に引き出し状に配置され、装置フロント側（図５紙面手前側）に引き出し可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で上面方向から使用者が視認できるようになっている。尚図示７４Ｓｆは満杯検出センサであり、収納スタッカ７４に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。
【００７７】
［制御手段の構成］
上述の図４に示す画像形成システムの制御構成について説明する。図８にその制御構成を示すが、画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７５にコントロールパネル１８と、モード設定手段７６を設ける。そして製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７８を設け、この制御ＣＰＵ７８は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７９から呼び出して製本経路４２における各処理を実行する。
【００７８】
またこの制御ＣＰＵ７８には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７５から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本経路４２、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ５が図５にそれぞれ図示する位置に配置されている。
【００７９】
そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ５の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７８は「集積部制御部７８ａ」「接着剤塗布手段制御部７８ｂ」「表紙綴じ手段制御部７８Ｃ」「断裁手段制御部７８ｄ」「スタック制御部７８ｅ」をそれぞれ備えている。
【００８０】
［画像形成システムの動作説明］
上記モード設定手段７６は、画像形成から製本処理までの複数のモードを設定するように構成され、このモードには後処理モードとして「製本仕上げするか否か」「断裁仕上げするか否か」の選択がなされるようになっている。そしてこのモード設定では「予約順実行モード」と、「処理時間優先実行モード」が選択可能に構成されている。「予約順実行モード」は予約手段９５に予約された複数の印刷ジョブを予約順に実行し、「処理時間優先実行モード」は予約された複数の印刷ジョブを処理時間が最短となる順序で実行する。
【００８１】
そこで、上記モード設定手段７６で「製本処理仕上げ」と、「処理時間優先実行モード」が設定されたとき前述のように予約手段９５に予約された文書データは、実行順設定手段９７で設定された順序で印刷ジョブを実行する（図２参照）。そして図４に示す画像形成装置Ａでその給紙カセット５からシートを選択して画像形成部（ドラム１０）に移送する。この画像形成ドラム１０でシート上に画像形成した後排紙口１４から製本装置Ｂの搬入口３０に向けてシートを順次搬出する。
【００８２】
そこで製本装置Ｂでは搬入口３０からのシートを集積トレイ３８に搬送してトレイ上に積載収納する。この集積動作を図６（ａ）に示すが搬入口３０に送られた中紙シートは略々水平方向に配置されたトレイ３８に部揃え集積される。次に製本装置Ｂのジョブ実行制御手段７８（以下単に「制御手段７８」という）。
【００８３】
次に画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受けると制御手段７８はトレイ３８上のシート束をグリップ搬送手段４３に移送し、この搬送手段４３でシート束を水平方向から鉛直方向に姿勢変更し、接着剤塗布位置Ｐｘに搬送セットする。この状態を図６（ｂ）に示すが、表紙綴位置Ｐｙに表紙シートがきゅうそうされるのをまって塗布ロール５３で接着剤を塗布する（接着剤塗布動作）。
【００８４】
その後制御手段７８は、グリップ搬送手段４３でシート束を表紙綴じ位置Ｐｙに移送し、この位置で中紙シート束と表紙シートを綴じ合わせる（綴じ動作）。この表紙綴動作を図７（ａ）に示す。この表紙綴じ後に制御手段７８は所定の接着剤冷却時間図７（ａ）の状態で待機する。
【００８５】
所定の綴じ動作が終了した後制御手段７８は、シート束を断裁位置Ｐｚに送る。この断裁位置で前述の束姿勢変更手段６２がシート束をグリップしてその姿勢を変更し、断裁位置に天部、地部、小口部を臨ませる。そしてこの順に断裁量演算手段７１で演算されたカット量ずつトリミング断裁する。この状態を図７（ｂ）に示す。そして制御手段７８は収納スタッカ７４にシート束を収納する（排紙動作）。
【００８６】
［製本システム］
図９には、前述の画像形成システムとは異なる製本システムを示し、ジョブ予約装置Ｃと製本装置Ｂとから構成されている。製本装置Ｂの構成は図４の画像形成システムにおける製本装置と同一であるので同一符合を付してその説明を省略する。ジョブ予約装置Ｃは、複数の予約トレイ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを備え、各トレイ１００が搬出口１０１に上下繰り上がるように図示しない昇降機構に支持されている。そして搬出口１０１にはピックアップローラ１０２と給紙ローラ１０３が設けられ、搬出口１０１に臨むトレイ１００上のシートを１枚ずつ製本装置Ｂの搬入口３０に給送するようになっている。
【００８７】
そこで製本装置Ｂには図１０に示すようにジョブ予約制御部９５が例えば製本装置Ｂの制御部に組み込まれている。この制御部９５にはコントロールパネル１０４が設けられ、このパネルからモード設定１０５（（例えば断裁仕上げするか否か））がなされる。そして制御部９５は、予約トレイ１００のトレイ昇降制御部１０６と給紙動作制御部１０７を制御するように構成されている。
【００８８】
従ってオペレータが予約トレイ１００に製本処理するドキュメントを収容し、コントロールパネル１０４からページ枚数、部数などと製本仕様（断裁仕上げするか否か）を入力する。すると図２で説明した実行順設定手段９７が前述と同様に実行時間を演算し、実行順序を設定する。その実行順序に従って、予約トレイ１００を搬出口１０１に位置移動し、給紙ローラ１０３で１枚ずつ搬入口３０にシートを給送する。その他の動作は前述のものと同一であるのでその説明を省略する。
【符号の説明】
【００８９】
Ｓｙ１      文書データ作成部
Ｓｙ２      文書データ記憶部
Ｓｙ３      画像形成部
Ｓｙ４      集積処理部
Ｓｙ５      製本処理部
Ｓｙ６      制御部
７５        システム制御部
７８        製本装置制御ＣＰＵ
９０        画像作成端末
９１        画像読取端末
９２        画像形成装置
９２ａ      データ記憶部
９２ｂ      給紙部
９２ｃ      画像形成部
９３        製本装置
９３ａ      集積ユニット
９３ｂ      製本処理部
９５        ジョブ予約手段
９６        コントロールパネル
９７        実行順設定手段
９８        ジョブ実行制御手段
１００      予約トレイ
【図１】
2011136482.tif 000003
【図２】
2011136482.tif 000004
【図３】
2011136482.tif 000005
【図４】
2011136482.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011136482.tif 000008
【図７】
2011136482.tif 000009
【図８】
2011136482.tif 000010
【図９】
2011136482.tif 000011
【図１０】
2011136482.tif 000012