(57)【要約】【課題】簡単かつ安価な構成で、ユーザーへの確実な情報伝達が可能なカメラを提供する。【解決手段】撮影光学系に加わる手振れの大きさと方向に応じて、光軸と直交する面内で防振光学要素を駆動し、撮像面上での像振れを抑制する防振装置と、撮影光学系による露光動作を行わせるレリーズ操作手段と、撮影準備未完了の状態でレリーズ操作手段が操作されたとき、防振装置により防振光学要素を駆動してエラー情報伝達用の振動を生じさせる駆動制御手段を備えたことを特徴とするカメラ。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系に加わる手振れの大きさと方向に応じて、光軸と直交する面内で防振光学要素を駆動し、撮像面上での像振れを抑制する防振装置；
上記撮影光学系による露光動作を行わせるレリーズ操作手段；及び
撮影準備未完了状態で上記レリーズ操作手段が操作されたとき、上記防振装置により防振光学要素を駆動してエラー情報伝達用の振動を生じさせる駆動制御手段；
を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１記載のカメラにおいて、上記撮影光学系を構成し光軸方向へ移動可能なフォーカスレンズを合焦位置に移動させるフォーカスレンズ駆動手段を備え、上記駆動制御手段は、該フォーカスレンズ駆動手段によるフォーカスレンズの合焦位置への移動が未完了の状態で上記レリーズ操作手段が操作されたとき、上記防振装置により上記エラー情報伝達用の振動を生じさせるカメラ。
【請求項３】
請求項１または２記載のカメラにおいて、撮影光学系により得られる電子画像データを記録する記録媒体を有し、上記駆動制御手段は、該記録媒体への電子画像データの書き込み開始から書き込み完了までの間で上記レリーズ操作手段が操作されたとき、上記防振装置により上記エラー情報伝達用の振動を生じさせるカメラ。
【請求項４】
請求項３記載のカメラにおいて、上記記録媒体への電子画像データの書き込みが完了したとき、上記駆動制御手段は、上記エラー情報伝達用の振動と異なる振動パターンからなる動作完了情報伝達用の振動を上記防振装置により生じさせるカメラ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載のカメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記防振装置による防振制御の準備が未完了の状態で上記レリーズ操作手段が操作されたとき、撮影動作の後で上記防振装置に上記エラー情報伝達用の振動を生じさせるカメラ。
【請求項６】
撮影光学系に加わる手振れの大きさと方向に応じて、光軸と直交する面内で防振光学要素を駆動し、撮像面上での像振れを抑制する防振装置；
上記撮影光学系を構成し光軸方向へ移動可能なフォーカスレンズを合焦位置に移動させるフォーカスレンズ駆動手段；及び
上記フォーカスレンズの合焦位置への移動完了時に、上記防振装置により防振光学要素を駆動して動作完了情報伝達用の振動を生じさせる駆動制御手段；
を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項６記載のカメラにおいて、上記撮影光学系による露光動作を行わせるレリーズ操作手段を備え、上記フォーカスレンズ駆動手段によるフォーカスレンズの合焦位置への移動が未完了の状態で上記レリーズ操作手段が操作されたとき、上記駆動制御手段が、上記動作完了情報伝達用の振動とは異なる振動パターンからなるエラー情報伝達用の振動を上記防振装置により生じさせるカメラ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載のカメラにおいて、上記防振装置は、上記防振要素を保持する可動ブロックと、該可動ブロックを光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持部材を有し、
上記駆動制御手段は、上記可動ブロックを上記支持部材に当接する機械的移動端まで移動させることにより上記振動を生じさせるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関し、特に使用者への情報伝達手段を備えたカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のカメラシステムでは、フォーカスプリセット位置設定など撮影に関する所定の動作に応じて、ファインダ光学系内に設けた発光部の発光態様を変化させて、使用者に動作状態を認識させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４-２９４９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように情報表示用の発光部をファインダ内に設けるタイプでは、カメラの動作状態を確認するためにはファインダ内を観察している必要があり、情報伝達できる場面が限定される。また、情報表示用の発光部を追加で設けるため、部品点数が増加する。
【０００５】
本発明は、簡単かつ安価な構成で、使用者への確実な情報伝達が可能なカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカメラは、撮影光学系に加わる手振れの大きさと方向に応じて、光軸と直交する面内で防振光学要素を駆動し、撮像面上での像振れを抑制する防振装置と、撮影光学系による露光動作を行わせるレリーズ操作手段と、撮影準備未完了の状態でレリーズ操作手段が操作されたとき、防振装置により防振光学要素を駆動してエラー情報伝達用の振動を生じさせる駆動制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
撮影準備未完了の状態の例として、撮影光学系を構成するフォーカスレンズの合焦位置への移動が未完了の状態や、電子画像データを記録する記録媒体へのデータ書き込み開始から書き込み完了までの間が挙げられる。これらの状態でレリーズ操作手段が操作されたとき、駆動制御手段が防振装置にエラー情報伝達用の振動を行わせるようにするとよい。また、記録媒体への電子画像データの書き込みが完了したときには、駆動制御手段が防振装置を用いて、エラー情報伝達用の振動と異なる振動パターンからなる動作完了情報伝達用の振動を生じさせるようにしてもよい。
【０００８】
撮影準備未完了の状態の別の例として、防振装置による防振制御の準備が未完了の状態が挙げられる。この状態でレリーズ操作手段が操作されたときには、駆動制御手段は、撮影動作の後で防振装置にエラー情報伝達用の振動を生じさせるとよい。
【０００９】
本発明のカメラはまた、撮影光学系に加わる手振れの大きさと方向に応じて、光軸と直交する面内で防振光学要素を駆動し、撮像面上での像振れを抑制する防振装置と、撮影光学系を構成し光軸方向へ移動可能なフォーカスレンズを合焦位置に移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、フォーカスレンズの合焦位置への移動完了時に、防振装置により防振光学要素を駆動して動作完了情報伝達用の振動を生じさせる駆動制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このカメラにおいて、フォーカスレンズ駆動手段によるフォーカスレンズの合焦位置への移動が未完了の状態でレリーズ操作手段が操作されたとき、駆動制御手段が防振装置を用いて、動作完了情報伝達用の振動とは異なる振動パターンからなるエラー情報伝達用の振動を生じさせるようにしてもよい。
【００１１】
防振装置は、防振要素を保持する可動ブロックと、該可動ブロックを光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持部材を有し、駆動制御手段は、可動ブロックを支持部材に当接する機械的移動端まで移動させることにより振動を生じさせるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カメラの使用者に対して振動を通じて確実な情報伝達を行うことができる。また、振動の発生には手振れ補正用の防振装置を用いるため、特別な部品追加を要さない簡単かつ安価な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用するカメラの光学系の一実施形態を示す図である。
【図２】カメラにおける防振装置のうちベース部材と移動ステージの関係を示し、（Ａ）は光軸方向後方から見た図、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）の矢印Ｖ１、Ｖ２及びＶ３に沿って見た図である。
【図３】電磁アクチュエータを含めた防振装置を示し、（Ａ）は光軸方向の断面図、（Ｂ）はＶ４-Ｖ４線に沿う一部を断面として光軸方向後方から見た図である。
【図４】防振装置における振動発生の態様を概念的に示した図である。
【図５】図１のカメラにおける電気回路の要部を示したブロック図である。
【図６】防振装置による振動を用いた情報伝達制御の一例を示すフローチャート図である。
【図７】本発明を適用するカメラの光学系の異なる実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示すカメラ１０は、レンズ鏡筒１１と、レンズ鏡筒１１を着脱可能なカメラボディ１２を有する。レンズ鏡筒１１に内蔵される撮影レンズ系と、カメラボディ１２に内蔵される撮像素子１５によって撮影光学系が構成され、撮影レンズ系によって形成される被写体像が撮像素子１５の受光面上に結像する。撮影レンズ系の一部は、光軸Ｏに沿う方向への移動により合焦動作を行うフォーカスレンズＦＬであり、レンズ鏡筒１１内には、フォーカスレンズＦＬを駆動するレンズ駆動部４１とその制御を行うレンズＣＰＵ４２が設けられている。
【００１５】
カメラボディ１２には、カメラ１０の全般的な制御を行うカメラボディＣＰＵ４３が内蔵されている。図５に示すように、カメラボディ１２には、外部から操作可能な操作部材としてレリーズボタン４５、プリセットボタン４６、防振モード選択スイッチ４７を備える。レリーズボタン４５は、半押しで測光装置による測光やフォーカスレンズＦＬの合焦動作を行わせ、全押しで撮影（露光）動作を行わせる。撮影動作では、撮像素子１５の受光面に結像した画像が光電変換及び画像処理を経て電子画像データとされ、この電子画像データが記録メディア４８に記録される。また、プリセットボタン４６の操作によって、フォーカスレンズＦＬによる焦点調節状態のうち任意の状態をプリセット位置として記憶し、このプリセット位置にフォーカスレンズＦＬを移動させることができる。
【００１６】
カメラ１０は、カメラボディ１２内に設けた角速度センサ４４により検出される手振れの大きさと方向に応じて、光軸Ｏと直交する平面内で撮像素子１５を駆動させて、当該手振れを起因とする撮像素子１５の受光面上での画像の位置変動をキャンセルさせる、手振れ（像振れ）補正機能を備える。防振モード選択スイッチ４７の操作により、手振れ補正機能のオンオフを切り替えることができる。
【００１７】
図２と図３は、撮像素子１５を支持する防振装置１４を示している。以下の説明では、光軸Ｏと略直交する平面内における水平方向をＸ方向またはＸ軸と呼び、垂直方向をＹ方向またはＹ軸と呼ぶ。カメラボディ１２内には固定部材としてベース部材（支持部材）２０が設けられている。図２（Ａ）ないし図２（Ｄ）に示すように、ベース部材２０は、略矩形のステージ移動開口部２１を挟んで、Ｙ方向に向くガイド溝２２ａが形成された一対のＹ軸受部２２と、Ｙ方向への長孔２３ａが形成されたＹ案内部２３とを有している。一対のＸガイド軸２５ａと、該一対のＸガイド軸２５ａを接続するＹガイド軸２５ｂを有するコ字形のガイド枠２５が設けられ、Ｙガイド軸２５ｂが一対のＹ軸受部２２のガイド溝２２ａに摺動可能に支持されている。また、一対のＸガイド軸２５ａはそれぞれ、Ｙ案内部２３の長孔２３ａ内にＹ方向への移動が許容されて挿入されている。これにより、ベース部材２０に対してガイド枠２５は、Ｙ方向に移動可能に支持されている。
【００１８】
図３（Ａ）に示すように、撮像素子１５は、ベース基板２６上に固定され、該ベース基板２６が移動ステージ２７に対して固定されている。移動ステージ２７は、ステージ移動開口部２１の内側に位置するボックス部２７ａを有し、該ボックス部２７ａにおけるＹ方向の一側部にＸ方向への貫通穴２８ａを有する一対のＸ軸受部２８を有し、Ｙ方向の他側部にＸ方向への貫通溝２９ａを有する一つのＸ軸受部２９を有する。Ｘ軸受部２８の貫通穴２８ａに対してガイド枠２５の一対のＸガイド軸２５ａのうち一方がＸ方向に摺動自在に挿入され、Ｘ軸受部２９の貫通溝２９ａに対してガイド枠２５の一対のＸガイド軸２５ａのうち他方がＸ方向に摺動自在に挿入される。これにより、移動ステージ２７はガイド枠２５に対してＸ方向に移動可能に支持される。
【００１９】
図３（Ａ）に示すように、ボックス部２７ａには、撮像素子１５の前方に撮影開口２７ｂが形成され、撮影開口２７ｂと撮像素子１５の間にローパスフィルタ３０が支持され、ローパスフィルタ３０と撮像素子１５の間には抑え部材３１が挿入される。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ベース基板２６の後部にはコイル基板３４が固定されている。コイル基板３４は、Ｘ方向駆動用の第１コイル部３４Ｘと、Ｙ方向駆動用の第２コイル部３４Ｙを有している。
【００２０】
以上の撮像素子１５、ベース基板２６、移動ステージ２７、ローパスフィルタ３０、抑え部材３１及びコイル基板３４が、手振れ補正に際して一体的に駆動される防振ブロック（可動ブロック）３３を構成する。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ベース部材２０には、第１コイル部３４Ｘと第２コイル部３４Ｙのそれぞれを前後に挟むコ字状断面のヨーク３５Ｘとヨーク３５Ｙが固定され、ヨーク３５Ｘの内側には、第１コイル部３４Ｘの前方に位置させて磁石３６Ｘが固定され、ヨーク３５Ｙの内側には、第２コイル部３４Ｙの前方に位置させて磁石３６Ｙが固定される。コイル部３４Ｘ、３４Ｙ、ヨーク３５Ｘ、３５Ｙ及び磁石３６Ｘ、３６Ｙにより、防振ブロック３３をＸ及びＹ方向に駆動させる電磁アクチュエータが構成される。ヨーク３５Ｘと磁石３６Ｘにより形成される磁界内に位置する第１コイル部３４Ｘに通電するとＸ方向の駆動力が発生し、コイル基板３４を含む防振ブロック３３が、ガイド枠２５のＸガイド軸２５ａの案内を受けてＸ方向に移動される。Ｘ方向における移動の向き及び速さは、第１コイル部３４Ｘに対する通電により制御（変化）させることができる。同様に、ヨーク３５Ｙと磁石３６Ｙにより形成される磁界内に位置する第２コイル部３４Ｙに通電するとＹ方向の駆動力が発生し、ガイド枠２５のＹガイド軸２５ｂがＹ軸受部２２のガイド溝の案内を受けることによって、防振ブロック３３がＹ方向に移動される。このときガイド枠２５は防振ブロック３３と共に移動する。Ｙ方向への移動の向き及び速さは、第２コイル部３４Ｙに対する通電により制御（変化）させることができる。
【００２１】
防振ブロック３３は、移動ステージ２７のボックス部２７ａがステージ移動開口部２１の内側面に当接することで、Ｘ方向及びＹ方向の移動が規制される（機械的な移動端に達する）。ボックス部２７ａには、Ｙ方向へ突出する移動規制突片２７ｃが設けられ、防振ブロック３３が図３（Ａ）及び図３（Ｂ）中の下方へ移動するときは、移動規制突片２７ｃがステージ移動開口部２１の下辺部に当接することで、防振ブロック３３のそれ以上の移動が規制される。下方以外の方向への防振ブロック３３の移動については、ボックス部２７ａの側面が、対向するステージ移動開口部２１の各辺に当接することで、防振ブロック３３の移動が規制される。
【００２２】
防振モード選択スイッチ４７の操作によって手振れ補正機能のオンが選択されているとき、カメラ１０に加わる手振れの大きさが角速度センサ４４によって検出され、そのセンサ出力に応じてカメラボディＣＰＵ４３は手振れを補正するためのＸ方向及びＹ方向の撮像素子１５の駆動量を演算し、第１コイル部３４Ｘ、第２コイル部３４Ｙに通電して防振ブロック３３を移動させる。この手振れ補正制御では、防振ブロック３３が前述した機械的移動端に達しないように、その最大移動量がカメラボディＣＰＵ４３によってソフト的に制限される。また、手振れ補正時の防振ブロック３３の駆動は、カメラ１０を保持する者に振動として感知されないように、そのスピード（加速度）や移動量が制御される。
【００２３】
カメラ１０はさらに、防振装置１４における防振ブロック３３を手振れ補正時とは異なる態様で駆動することにより、動作や制御の状態をユーザーに認識させる情報伝達機能を有する。例えば、防振ブロック３３を前述した機械的移動端まで移動させることで、移動ステージ２７（ボックス部２７ａや移動規制突片２７ｃ）とベース部材２０（ステージ移動開口部２１の内側面）が当接して振動が発生する。この振動はカメラ１０の筐体に伝わり、カメラ１０を保持した状態で感知することができる。通常の手振れ補正制御ではこのような振動は生じないため、当該振動をカメラの所定の状態を示すものとしてユーザーに認識させることができる。また、ベース部材２０に対する移動ステージ２７の当接のタイミングや回数、すなわち振動パターンを変化させて、ユーザーに対して異なる情報の伝達を行うことができる。ベース部材２０に対する移動ステージ２７の当接の態様は任意に設定することが可能であり、図４（Ａ）ないし図４（Ｄ）は、移動規制突片２７ｃを省いた単純化した形状のボックス部２７ａとステージ移動開口部２１の当接のさせ方を４種類例示したものである。図４（Ａ）は、ステージ移動開口部２１の一つの辺に対して移動ステージ２７を繰り返し当接させる態様であり、図４（Ｂ）は、ステージ移動開口部２１の対向する二つの辺に対して移動ステージ２７を交互に当接させる態様であり、図４（Ｃ）は、ステージ移動開口部２１の隣り合う二つの辺に対して移動ステージ２７を同時に当接させる態様であり、図４（Ｄ）は、ステージ移動開口部２１の四つの全ての辺に対して移動ステージ２７を順に当接させる態様である。これらの当接態様を単独で、あるいは組み合わせて用いることで、様々な振動パターンを設定することができる。なお、防振装置１４による振動の発生に際して、移動ステージ２７をベース部材２０に直接当接させることなく（機械的移動端まで移動させずに）、振動を生じさせることも可能である。この場合も、通常の手振れ補正制御とは異なるスピード（加速度）や移動量で防振ブロック３３が駆動される。
【００２４】
図６のフローチャートに沿って、防振装置１４を用いた情報伝達の一態様を説明する。図６は、撮影に先立ってプリセットボタン４６を操作した場合を示している。プリセットボタン４６が操作されると、レンズＣＰＵ４２とカメラボディＣＰＵ４３の間で通信が行われ（Ｓ１）、レンズ駆動部４１によってフォーカスレンズＦＬがプリセットされた合焦状態の位置へ駆動される（Ｓ２）。フォーカスレンズＦＬの駆動途中でレリーズボタン４５が半押しまたは全押し操作された場合（Ｓ３のYES）、カメラボディＣＰＵ４３は、防振装置１４の防振ブロック３３を第１の振動パターンで駆動する（Ｓ４）。この第１の振動パターンはエラー状態を示すエラー情報伝達用の振動であり、Ｓ４にてカメラ１０が第１の振動パターンで振動することにより、フォーカスレンズＦＬの駆動が完了しておらず、撮影準備が未完了でレリーズボタン４５の操作を受け付けない状態であることをユーザーが認識できる。
【００２５】
フォーカスレンズＦＬの駆動が完了すると（Ｓ５のYES）、カメラボディＣＰＵ４３は、Ｓ４における第１の振動パターンとは異なる第２の振動パターンで防振装置１４の防振ブロック３３を駆動させる（Ｓ６）。第２の振動パターンはカメラ１０における所定の動作完了を表す動作完了情報伝達用の振動であり、Ｓ６にてカメラ１０が第２の振動パターンで振動することにより、フォーカスレンズＦＬがプリセット位置に達したことをユーザーが認識できる。ここでレリーズボタン４５を全押しすることによって（Ｓ７のYES）、撮影（露光）動作が行われる（Ｓ８）。そして、撮影レンズ系により形成される被写体像が撮像素子１５で受光されて光電変換され、生成された画像データの記録メディア４８への書き込みが開始される（Ｓ９）。なお、Ｓ８の撮影動作に際して、手振れ補正機能のオンが選択されているときは、カメラボディＣＰＵ４３の制御により、角速度センサ４４の出力に応じて防振ブロック３３をＸ、Ｙ方向に適宜駆動して、手振れ補正機能を効かせた撮影を行うことができる。このときの防振ブロック３３の駆動では、カメラ１０を保持する者が認識できるほどの振動が筐体に加わることはない。
【００２６】
Ｓ８の撮影動作後にレリーズボタン４５が半押しまたは全押し操作され（Ｓ１０のYES）、ここで記録メディア４８への画像データ書き込みが未完了であるなど、次の撮影動作が許可されない状態であると（Ｓ１１のNO）、カメラボディＣＰＵ４３は、エラー状態を示す第１の振動パターンで防振ブロック３３を駆動させ（Ｓ１２）、撮影準備が未完了（撮影不可）であることをユーザーに知らせる。記録メディア４８への画像データ書き込みが完了すると（Ｓ１３のYES）、カメラボディＣＰＵ４３は、第２の振動パターンで防振ブロック３３を駆動させる。これにより一連の撮影動作が完了したことをユーザーが認識することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態のカメラ１０では、防振装置１４を構成する防振ブロック３３を、手振れ補正用の駆動時とは異なる態様で駆動させることによって振動を与え、その振動パターンによってカメラ１０の状態をユーザーに認識させている。この構成によると、ユーザーがファインダや画像表示部を観察する姿勢をとっていない状態であっても、確実に情報を伝えることができる。また、防振装置１４を用いて情報伝達を行うため、情報伝達用に新規な部材を要さず、簡単かつ安価な構成にすることができる。
【００２８】
以上の実施形態では、防振ブロック３３を第１の振動パターンで駆動させる場合は、フォーカスレンズＦＬの駆動未完了時と、記録メディア４８への画像データ書き込み未完了時のレリーズ操作に対してであるが、これ以外の条件で第１の振動パターンを用いたエラー伝達を行うことも可能である。例えば、適正露出範囲外にあるとき、カメラの電源投入直後で電装系が準備段階にあるとき(ジャイロセンサの安定待ちや回路のイニシャライズ等)、ストロボ撮影におけるストロボ充電中、撮影後の画像処理中（ノイズ低減処理、倍率色収差補正、ディストーション補正等）、記録メディア４８が挿入されていないとき等が条件として挙げられる。これらの状態でレリーズ操作が行われた場合に、防振ブロック３３を第１の振動パターンで振動させてもよい。また、防振装置１４による防振機能が有効に働くまでの間にレリーズ操作が行われた場合（防振機能が有効になったことは、例えばファインダ内に表示されるが、その表示前にレリーズ操作が行われた場合）には、撮影動作の後に事後的に第１の振動パターンを用いたエラー伝達を行ってもよい。この撮影動作後のエラー伝達は、手振れ補正の効果が十分でないことをユーザーに知らせるためのものである。防振ブロック３３を第１の振動パターンで駆動させる以上の各ケースは、撮影準備が未完了の場合として総括することができる。すなわち、防振ブロック３３の第１の振動パターンは、撮影準備未完了でレリーズ操作が行われたときに用いられるものである。なお、ここで言う撮影準備とは、撮影前に行うタイプの処理（フォーカスレンズＦＬの駆動など）と、撮影後に行うタイプの処理（画像処理、記録メディア４８への画像データ書き込みなど）のいずれも含むものである。後者の場合は、一回の撮影後に行う次の撮影に対する準備となる。
【００２９】
なお、以上の実施形態では、防振装置１４がカメラボディ１２内に設けられているが、図７に示すカメラ１１０のように、レンズ鏡筒１１内に防振装置１１４を備えたタイプのカメラにも、本発明は適用が可能である。カメラ１１０では、撮像素子１１５はカメラボディ１２内の固定位置に保持されている。レンズ鏡筒１１内の防振装置１１４は、撮影レンズ系の一部を構成する防振レンズＳＬを光軸Ｏと直交する平面内で移動可能に支持しており、その駆動がカメラボディＣＰＵ１４３とレンズＣＰＵ１４２によって制御される。手振れ補正時には、カメラ１１０を保持するユーザーに振動として認識されないレベルの動作を防振レンズＳＬに行わせ、ユーザーに対する情報伝達時には、これと異なる態様で防振装置１１４を駆動させて振動を生じさせる。
【符号の説明】
【００３０】
１０  カメラ
１１  レンズ鏡筒
１２  カメラボディ
１４  防振装置
１５  撮像素子
２０  ベース部材（支持部材）
２１  ステージ移動開口部
２７  移動ステージ
３３  防振ブロック（可動ブロック）
３４  コイル基板
３４Ｘ  第１コイル部
３４Ｙ  第２コイル部
３５Ｘ  ３５Ｙ  ヨーク
３６Ｘ  ３６Ｙ  磁石
４１  レンズ駆動部（フォーカスレンズ駆動手段）
４２  レンズＣＰＵ
４３  カメラボディＣＰＵ（駆動制御手段）
４４  角速度センサ
４５  レリーズボタン(レリーズ操作手段)
４６  プリセットボタン
４７  防振モード選択スイッチ
４８  記録メディア（記録媒体）
１１０  カメラ
１１４  防振装置
１１５  撮像素子
１４２  レンズＣＰＵ（駆動制御手段）
１４３  カメラボディＣＰＵ（駆動制御手段）
ＦＬ  フォーカスレンズ
ＳＬ  防振レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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