(57)【要約】【課題】梱包品の開梱装置の位置決め手段を確実に機能させることが可能なずれ修正装置を提供する。【解決手段】空缶４を複数段に積み重ねてシュリンクフィルム６で包装した梱包品１の互いに対向する上端部を所定方向に挟み込むことにより、その端部を前記所定方向に関して位置決めする位置決め機構２０と、梱包品１からシュリンクフィルム６を除去する開梱ユニットとを備えた開梱装置に適用される梱包品のずれ修正装置４０において、梱包品１の前記所定方向における両側面の上端部とそれぞれ対向するように配置された少なくとも一対の修正部材４２と、一対の修正部材４２を、位置決め機構２０の前記所定方向における位置決め可能な範囲よりも広い範囲で前記所定方向に駆動するアクチュエータ４３とを設ける。【選択図】図４
2011136738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を複数段に積み重ねて包装材で包装した概略直方体形状の梱包品の互いに対向する上端部を所定方向に挟み込むことにより、当該上端部を前記所定方向に関して位置決めする位置決め手段と、前記梱包品から前記包装材を除去する除去手段とを備えた開梱装置に適用される梱包品のずれ修正装置であって、
前記梱包品の前記所定方向における両側面の上端部とそれぞれ対向するように配置された少なくとも一対の修正部材と、
前記一対の修正部材を、前記位置決め手段の前記所定方向における位置決め可能な範囲よりも広い範囲で前記所定方向に駆動する修正駆動手段と、
を備えた梱包品のずれ修正装置。
【請求項２】
前記梱包品が前記物品と仕切部材とを交互に積み重ねた積層構造を有し、前記修正部材は少なくとも一つの仕切部材の位置にて前記梱包品と接触できるように配置されている請求項１に記載のずれ修正装置。
【請求項３】
前記物品の各段の間には、前記仕切部材として敷板が配置され、前記修正部材は、最上段の物品の下側に配置された敷板の位置で前記梱包品と接触できるように配置されている請求項２に記載のずれ修正装置。
【請求項４】
少なくとも一つの修正駆動手段を、前記修正部材が前記梱包品の前記上端部と対向する位置と当該修正部材が前記対向する位置よりも前記梱包品から離れた位置との間で往復するように駆動する補助駆動手段をさらに備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のずれ修正装置。
【請求項５】
前記除去手段が前記所定方向における前記梱包品の一方の側面にて前記包装材を切開し、その切開された包装材の切れ端を掴んで前記所定方向に前記包装材を剥ぎ取るように構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のずれ修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の物品を複数段に積み重ねて包装した梱包品のずれを修正する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に多数の物品を複数段に亘って積み重ねてコンベア等で搬送する場合、搬送途中で物品の段間にずれが生じることがある。そのずれを修正する装置として、複数段に亘る高さの棒状、あるいは板状の一対の修正部材にて物品群を挟み込むことにより、各段の物品を鉛直方向に整列させて荷姿を修正する装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。また、パレット上に積まれた物品群をシュリンク包装した梱包品を開梱するため、包装材をカッタで切開して除去する装置も知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７５６３４号公報
【特許文献２】特開平６−２５５７８１号公報
【特許文献３】特開昭５１−４７７７８号公報
【特許文献４】特開平８−２５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
梱包品を開梱する装置では、カッタ等の切除手段で包装材を切開した上で、包装材を物品群の周囲から剥ぎ取る操作が行われる。しかしながら、物品群の高さが大きい場合、下段で僅かなずれが生じただけでも、上段ではずれ量が相当に大きくなる。開梱装置には、包装材の除去操作に先立って、梱包品の上端部を挟み込んで当該上端部を位置決めする機構が設けられている。しかし、梱包品の上端部に大きなずれが生じると、位置決め機構による位置決めが正しく行われず、位置決め不良に起因する各種のエラーが生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、梱包品の開梱装置の位置決め手段を確実に機能させることが可能なずれ修正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の物品（４）を複数段に積み重ねて包装材（６）で包装した概略直方体形状の梱包品（１）の互いに対向する上端部を所定方向に挟み込むことにより、当該上端部を前記所定方向に関して位置決めする位置決め手段（２０）と、前記梱包品から前記包装材を除去する除去手段（１３）とを備えた開梱装置（１０）に適用される梱包品のずれ修正装置（４０）であって、前記梱包品の前記所定方向における両側面の上端部とそれぞれ対向するように配置された少なくとも一対の修正部材（４２）と、前記一対の修正部材を、前記位置決め手段の前記所定方向における位置決め可能な範囲よりも広い範囲で前記所定方向に駆動する修正駆動手段（４３）とを備えたものである。
【０００７】
本発明のずれ修正装置によれば、修正駆動手段にて修正部材を所定方向に駆動して梱包品を挟み込むことにより、梱包品の上端部のずれ量を位置決め機構による位置決め可能な範囲に抑えることができる。そのため、ずれ修正装置による修正後に位置決め手段で梱包品を位置決めすることにより、梱包品の上端部を正しい位置に位置決めすることが可能である。
【０００８】
本発明の一形態において、前記梱包品が前記物品と仕切部材（３、５）とを交互に積み重ねた積層構造を有し、前記修正部材は少なくとも一つの仕切部材の位置にて前記梱包品と接触できるように配置されてもよい。この形態によれば、物品に過度な荷重を加えることなく梱包品を修正部材にて挟み込むことができる。
【０００９】
さらに、前記物品の各段の間には、前記仕切部材として敷板（３）が配置され、前記修正部材は、最上段の物品の下側に配置された敷板（３Ａ）の位置で前記梱包品と接触できるように配置されてもよい。この形態によれば、梱包品の上面に近い位置で物品に過度な荷重を加えることなく梱包品を修正部材にて挟み込むことができる。
【００１０】
本発明の一形態において、少なくとも一つの修正駆動手段を、前記修正部材が前記梱包品の前記上端部と対向する位置と当該修正部材が前記対向する位置よりも前記梱包品から離れた位置との間で往復するように駆動する補助駆動手段（４６）をさらに備えてもよい。これによれば、補助駆動手段にて修正駆動手段及び修正部材を梱包品から離れた位置に後退させることにより、包装材を除去手段にて除去する際に必要なスペースを梱包品の周囲に容易に確保することができる。
【００１１】
本発明の一形態において、前記除去手段が前記所定方向における前記梱包品の一方の側面にて前記包装材を切開し、その切開された包装材の切れ端を掴んで前記所定方向に前記包装材を剥ぎ取るように構成されてもよい。これによれば、ずれ修正装置にて梱包品の上端部の所定方向におけるずれが修正され、位置決め手段にて梱包品の上端部が所定方向に位置決めされた上で、その位置決めされた方向の一端側で包装材が切開されて反対側へと剥ぎ取られる。このように、ずれの修正方向、位置決め方向及び除去作業の進行方向が相互に一致するので、包装材の除去作業の確実性、信頼性がさらに向上する。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明のずれ修正装置によれば、開梱装置の位置決め手段による位置決め可能は範囲よりも広い範囲で修正部材を駆動して梱包品の上端部のずれを修正することができる。したがって、ずれ修正装置による修正後に位置決め手段を作動させることにより、その位置決め手段を確実に機能させて梱包品の上端部を正しい位置に位置決めすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】梱包品の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の一形態に係るずれ修正装置が組み込まれた開梱装置の正面図。
【図３】開梱装置の平面図。
【図４】ずれ修正装置を中心としたフィルム除去装置の部分斜視図。
【図５】ずれ修正装置にてずれを修正する際の手順を模式的に示す図。
【図６】図５に続く状態を示す図。
【図７】図６に続く状態を示す図。
【図８】図７に続く状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、図１を参照して梱包品の一例を説明する。図１に示した梱包品１は、パレット２上に、段ボール製の敷板３及び多数本の空缶（物品に相当する。）４を交互に多段に積み重ね、最上段の空缶４の上にさらに敷板３及び樹脂製のトップフレーム５を載置し、それらの全体（但し、パレット２の底面側を除く。）を包装材としてのシュリンクフィルム６にて梱包した構成を有している。梱包品１の各段において、空缶４は敷板３上に千鳥状に敷き詰められている。梱包品１は、例えば空缶４の製造工場にて荷造りされ、トラック、フォークリフト等の輸送手段を適宜に利用して缶飲料等の製造工場へと搬送される。受け入れ先の工場では、まず、開梱装置（デシュリンカーと呼ばれることがある。）により、シュリンクフィルム６が除去されて梱包品１が開梱される。しかしながら、搬送中の衝撃等によって空缶４の段間にずれが生じ、その結果として、図１に想像線Ｌで示したように梱包品１の上部が水平方向に比較的大きく偏ることがある。本形態のずれ修正装置は、そのような偏りが生じている梱包品１のずれを修正するために設けられるものである。
【００１６】
次に、開梱装置を説明する。図２〜図４は、ずれ修正装置が組み込まれた開梱装置を示し、図２はその正面図、図３は平面図、図４はずれ修正装置を中心とした部分斜視図である。これらの図に示すように、開梱装置１０は、工場の床面Ｆ上に据え付けられたコンベアユニット１１と、コンベアユニット１１を跨ぐように設置されたフレーム１２と、フレーム１２の上部から側方にかけて設置された開梱ユニット１３と、フレーム１２の側方（図１において左方）に配置された巻き取りユニット１４とを備えている。コンベアユニット１１は、未開梱の梱包品１を開梱ユニット１３の直下の作業位置へ搬入し、かつ開梱後のパレット２をその上に空缶４等が積み重ねられた状態で作業位置から搬出する。フレーム１２は、開梱ユニット１３及び巻き取りユニット１４を支持する基礎として機能する。フレーム１２はＣ型鋼、鋼板等を適宜に組み合わせて構成してよい。
【００１７】
開梱ユニット１３は、フレーム１２の支柱１２ａに沿って昇降可能に設けられたカット部１５と、フレーム１２の上部に設けられたフィルム除去部１６とを備えている。カット部１５は、カッタとしてのニクロム線（不図示）に通電してこれを発熱させた状態で、そのカッタを梱包品１の一側面（図１の右側面）の中央部に接触させつつ鉛直方向に移動させることにより、シュリンクフィルム６を鉛直方向に切開するように構成されている。図示を省略したが、カット部１５には、梱包品１の上面にてシュリンクフィルム６を切開する上部カット機構も設けられている。その上部カット機構は、フィルム除去部１６によるシュリンクフィルム６の剥ぎ取り時に、シュリンクフィルム６の上面側が容易に開かれるようにシュリンクフィルム６を切開する。
【００１８】
フィルム除去部１６は、梱包品１の上端部を拘束する下部モジュール１７と、シュリンクフィルム６の剥ぎ取り操作を実行する上部モジュール１８とをさらに備えている。上部モジュール１８はフレーム１２に対して昇降可能であり、下部モジュール１７は上部モジュール１８に対してさらに昇降可能である。下部モジュール１７は、作業位置にある梱包品１の上面まで下降して梱包品１を下向きに押え付けることができる。上部モジュール１８はその下降した下部モジュール１７に覆い被さるように下降することができる。
【００１９】
下部モジュール１７は梱包品１の上端面に押し付けられるプラテン１７ａを有している。そのプラテン１７ａ上には、作業位置の梱包品１の互いに平行な一対の上縁部１ａを挟み込むことにより、梱包品１の上端部を位置決めする位置決め機構２０が設けられている。一方の上縁部１ａに対して二つの位置決め機構２０が、他方の上縁部１ａに対して二つの位置決め機構２０がそれぞれ設けられている。なお、図３では片側の二つの位置決め機構２０のみが示されている。図４には、一つの位置決め機構２０が示されている。位置決め機構２０は、支軸２２を中心として回転可能に設けられたクランパー２１と、そのクランパー２１を支軸２２の回りに回転駆動するエアーシリンダ２３とを備えている。エアーシリンダ２３のピストンロッド２３ａが後退しているとき、クランパー２１は支軸２２から斜め上方に跳ね上げられた待機位置にある。エアーシリンダ２３のピストンロッド２３ａが伸長すると、クランパー２１が支軸２２の回りに下方に回転する。それにより、クランパー２１は、梱包品１の上縁部１ａと噛み合う拘束位置へと移動する。下部モジュール１７のプラテン１７ａが梱包品１の上面付近まで下降した状態で、４つの位置決め機構２０のクランパー２１が互いに同期して待機位置から拘束位置へと移動することにより、梱包品１の上端部が図１の左右方向に関して挟み込まれて位置決めされる。図１の左右方向は、水平面内においてコンベアユニット１１の搬送方向と直交する方向である。以下では、その左右方向を梱包品１の幅方向と呼ぶことがある。なお、図４において、梱包品１のシュリンクフィルム６は図示が省略されている。
【００２０】
図２及び図３に戻って、上部モジュール１８は、カット部１５側の上縁部１ａに沿って設けられた一対の吸引パッド２４と、それらの吸引パッド２４と同様に上縁部１ａに沿って設けられた一対の上部チャック２５と、その上部チャック２５を梱包品１の周囲に沿って駆動するチャック駆動機構２６とを備えている。吸引パッド２４は、カット部１５による梱包品１の右側面上の切開位置を挟んで前後に対称的に設けられている。吸引パッド２４は、切開されたシュリンクフィルム６の切れ端をそれぞれ吸着保持する手段として設けられている。上部チャック２５は、吸引パッド２４に吸着された切れ端のそれぞれを掴み取る手段として設けられている。チャック駆動機構２６は、一対のエアーシリンダ２７と、それらのエアーシリンダ２７により支軸２８を中心として旋回駆動される一対のアーム２９と、アーム２９の先端と上部チャック２５との間に設けられたスライドユニット３０とを備えている。スライドユニット３０はそれぞれの長手方向に沿って上部チャック２５を直線的に駆動する。
【００２１】
チャック駆動機構２６は、アーム２９の回転運動と、スライドユニット３０の直線運動との組み合わせにより、上部チャック２５を梱包品１の周囲に沿って移動させる機構である。切開されたシュリンクフィルム６の切れ端が吸引パッド２４及び上部チャック２５にて順次把持され、それぞれの上部チャック２５がチャック駆動機構２６にて梱包品１の回りを巻き取りユニット１４側まで駆動されることにより、空缶４等の周囲からシュリンクフィルム６が剥ぎ取られる。シュリンクフィルム６を剥ぎ取る際に、下部モジュール１７及び上部モジュール１８のそれぞれは必要に応じて昇降駆動される。カット部１５によるシュリンクフィルム６の切開も、上述した吸引パッド２４あるいは上部チャック２５の動作と連係して適宜に行われる。空缶４等の周囲から剥ぎ取られたシュリンクフィルム６は、排出用のエアーシリンダ３１によって巻き取りユニット１４側へ押し出される。その押し出されたシュリンクフィルム６は、巻き取りユニット１４にて巻き取られ、さらに所定の廃棄部に排出される。なお、開梱装置１０には、上記の他にも、梱包品１の下面側の角部を拘束するユニット等が必要に応じて設けられてよい。
【００２２】
開梱装置１０の上述した位置決め機構２０は、開梱ユニット１３によるシュリンクフィルム６の切開に先立って、梱包品１の上縁部１ａが、梱包品１の幅方向、言い換えれば、切開されたシュリンクフィルム６の除去が進行する方向に関してクランパー２１で挟み込まれるように駆動される。そのため、開梱ユニット１３の上述した開梱操作に先立って、梱包品１の上端部の幅方向におけるずれを位置決め機構２０にて修正することが可能である。しかしながら、それらの位置決め機構２０による位置決め可能な範囲（修正範囲）は、クランパー２１が上縁部１ａに届く範囲に限定される。クランパー２１による修正範囲を超えるずれが生じた場合には、クランパー２１が不適切に梱包品１と噛み合って梱包品１を正しく位置決めすることができない。その場合、シュリンクフィルム６の切れ端を上部チャック２５が掴めない、といった不都合が生じるおそれがある。そこで、開梱装置１０には、ずれ修正装置４０がさらに設けられている。
【００２３】
図３にハッチングを付して示したように、ずれ修正装置４０は、作業位置にある梱包品１の４つの角部の近傍にそれぞれ配置された押圧部４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ（以下、参照符号４１で代表することがある。）を備えている。図２から明らかなように、各押圧部４１は、鉛直方向に関して、梱包品１の幅方向の両側面における上端部と位置を合わせるように配置されている。図４には、梱包品１の搬送方向前側に位置する一対の押圧部４１Ａ、４１Ｂが示されている。図４から明らかなように、右側の押圧部４１Ａは、修正部材４２と、その修正部材４２を開梱装置１０の左右方向に駆動する駆動装置としてのアクチュエータ４３とを備えている。アクチュエータ４３は、開梱装置１０の左右方向に沿って伸縮可能なピストンロッド４３ａと、そのピストンロッド４３ａと平行に配置された一対のガイドロッド４３ｂとを有するガイド付きエアーシリンダである。
【００２４】
修正部材４２は例えば樹脂を用いた直方体状の射出成形品である。ピストンロッド４３ａ及びガイドロッド４３ｂの先端は修正部材４２にそれぞれ連結されている。アクチュエータ４３は、ブラケット４４を介してベース４５に取り付けられている。ベース４５は、例えばフレーム１２の支柱１２ａに固定されている。押圧部４１Ａにおいて、アクチュエータ４３の取付位置は、そのピストンロッド４３ａの伸長時に修正部材４２が梱包品１の上端部の側面に接触できるように調整されている。図４から明らかなように、開梱装置１０の高さ方向に関するアクチュエータ４３の取付位置は、最上段の空缶４の下側に配置された敷板３Ａ（図１も参照）と修正部材４２とが接触できるように調整されている。
【００２５】
一方、左側の押圧部４１Ｂは、修正部材４２と、その修正部材４２を開梱装置１０の左右方向に駆動する駆動装置としてのアクチュエータ４３と、そのアクチュエータ４３を開梱装置１０の前後方向に駆動する補助アクチュエータ４６とを備えている。修正部材４２、及びアクチュエータ４３は、右側の押圧部４１Ａの修正部材４２及びアクチュエータ４３と同様であるが、その配置は左右方向に反転されている。補助アクチュエータ４６は、開梱装置１０の前後方向に沿って伸縮可能なピストンロッド４６ａと、そのピストンロッド４６ａと平行に配置された一対のガイドロッド４６ｂとを有するガイド付きエアーシリンダである。ピストンロッド４６ａ及びガイドロッド４６ｂの先端は、連結具４７を介してアクチュエータ４３とそれぞれ連結されている。アクチュエータ４６はベース４８に固定され、そのベース４８は支柱４９を介して床面Ｆ、あるいはフレーム１２等の取付箇所に固定されている。補助アクチュエータ４６は、そのピストンロッド４６ａを伸長させたときにアクチュエータ４３が押圧部４１Ａのアクチュエータ４３と左右対称な位置に移動するように調整されている。つまり、補助アクチュエータ４６のピストンロッド４６ａを伸長させた状態で、押圧部４１Ｂのアクチュエータ４３のピストンロッド４３ａを伸長させた場合、その押圧部４１Ｂの修正部材４２は、右側の押圧部４１Ａの修正部材４２と梱包品１の幅方向に対称な位置で梱包品１と接触する。
【００２６】
図示を省略したが、押圧部４１Ｃ、４１Ｄも上述した押圧部４１Ａ又は押圧部４１Ｂと同様に構成される。押圧部４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれの修正部材４２の梱包品１に対する接触位置は、押圧部４１Ａ、４１Ｂと同様に最上段の空缶４の下側に配置された敷板３Ａ上に設定される。したがって、各押圧部４１のアクチュエータ４３にて修正部材４２を梱包品１に向かって駆動することにより、梱包品１の敷板３Ａを前後方向に離れた２箇所にて修正部材４２により左右方向に挟み込むことができる。さらに、各押圧部４１において、梱包品１の幅方向における修正部材４２の往復移動の範囲は、位置決め機構２０のクランパー２１による位置決め可能な範囲よりも十分に広く設定されている。また、梱包品１に対する修正部材４２の接触位置は、グリッパー２１の接触位置と干渉しないように設定されている。
【００２７】
次に、図５〜図８を参照して、ずれ修正装置４０の動作を説明する。図５は、ずれが生じている梱包品１が開梱装置１０の作業位置に搬入されたときの状態を示している。その搬入時において、開梱ユニット１３のフィルム除去部１６は梱包品１の上方に待機し、各押圧部４１の修正部材４２は梱包品１の側方に後退した位置で待機している。補助アクチュエータ４６が設けられている押圧部４１に関しては、さらに補助アクチュエータ４６のピストンロッド４６ａが後退して修正部材４２が搬送方向にも後退している。梱包品１の搬入が完了すると、まず補助アクチュエータ４６のピストンロッド４６ａが伸ばされて、その補助アクチュエータ４６とアクチュエータ４３を介して連結された修正部材４２が梱包品１と対向する位置に繰り出される。
【００２８】
続いて、図６に示したように、各押圧部４１のアクチュエータ４３のピストンロッド４３ａが互いに同期して伸ばされて各修正部材４２が梱包品１の上端部に押し付けられる。これにより、梱包品１の上端部が修正部材４２間に挟み込まれ、その幅方向に関するずれが修正される。次に、図７に示したように開梱ユニット１３の少なくとも下部モジュール１７が下降し、各位置決め機構２０のクランパー２１が拘束位置へと駆動される。このとき、梱包品１の上端部のずれは修正装置４０にて既に修正されている。したがって、クランパー２１が梱包品１の上縁部１ａに確実に噛み合って梱包品１の上端部がクランパー２１間に適切に挟み込まれ、それにより梱包品１の上端部が正しく位置決めされる。
【００２９】
その後、図８に示したように、アクチュエータ４３のピストンロッド４３ａが後退して修正部材４２が梱包品１から離される。補助アクチュエータ４６が設けられている押圧部４１に関しては、さらに補助アクチュエータ４６のピストンロッド４６ａが後退駆動されて修正部材４２が元の位置に戻される。修正部材４２が梱包品１から離された後、開梱ユニット１３によるシュリンクフィルム６の切開及び剥ぎ取り操作が開始される。梱包品１の上端部が正しく位置決めされた状態でそれらの操作が行われるので、梱包品１の位置決め不良に起因するチャック不良といった不都合が発生するおそれはない。
【００３０】
ずれ修正装置４０においては、最上段の空缶４の下側に配置された敷板３Ａの位置で修正部材４２を梱包品１と接触させているので、空缶４に不要な荷重を加えることなく梱包品１のずれを修正することが可能である。ただし、グリッパー２１の梱包品１に対する接触位置と干渉するおそれがない場合には、トップフレーム５の位置で修正部材４２を梱包品１と接触させてもよい。つまり、上記の形態では、仕切部材として敷板３及びトップボード５が設けられているため、それらの仕切部材のうち、少なくとも一つの仕切部材の位置で修正部材４２を梱包品１と接触させればよい。押圧部４１Ｂにおいて、アクチュエータ４３を補助アクチュエータ４６により搬送方向前方に後退可能としたため、シュリンクフィルム６を除去して巻き取りユニット１４へと受け渡す際に、修正部材４２及びアクチュエータ４３が邪魔にならない利点がある。ただし、補助アクチュエータ４６によるアクチュエータ４３の駆動方向は梱包品１の搬送方向に限らず、例えば鉛直方向上方その他の方向にアクチュエータ４３を後退させてもよい。
【００３１】
以上の形態では、位置決め機構２０が位置決め手段に、開梱ユニット１３が除去手段に、アクチュエータ４３が修正駆動手段に、補助アクチュエータ４６が補助駆動手段にそれぞれ相当する。ただし、本発明は上記の形態に限定されることなく、適宜の形態にて実施することができる。例えば、修正部材４２の形状、修正部材４２と梱包品１との接触位置又は範囲は、位置決め機構２０、梱包品１の形態等に応じて適宜に変更してよい。修正駆動手段はエアーシリンダを用いたアクチュエータ４３に限定されず、モータその他の各種のアクチュエータを利用して修正部材を駆動するよう構成されてもよい。修正駆動手段による修正部材の駆動方向は直線的な例に限らない。修正部材が所定方向（図示の形態では梱包品１の幅方向）に移動する限りにおいて、例えば修正部材を円弧状の軌跡に沿って駆動するように修正駆動手段が構成されてもよい。図示の形態では、４つの修正部材を用いたが、位置決め手段による位置決め方向に関して少なくとも一箇所で梱包品の上端部を挟み込むように設けられていればよい。すなわち、修正部材は少なくとも一対あればよい。
【００３２】
本発明のずれ修正装置が適用される開梱装置の構成も適宜に変更可能である。例えば、位置決め手段は、グリッパー２１を利用する例に限らず、梱包品１の上端部を位置決めできる限りにおいて適宜に変更されてよい。除去手段も開梱ユニット１３の例に限らず、適宜に変更されてよい。例えば、チャックを用いることなく、吸引パッドのみでフィルムを把持しつつ剥ぎ取るように除去手段が構成されてもよい。包装材はシュリンクフィルムに限らない。さらに、梱包品に含まれる物品は空缶に限定されず、適宜に変更されてよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  梱包品
１ａ  梱包品の上縁部
３  敷板（仕切部材）
３Ａ  敷板
４  空缶（物品）
５  トップフレーム（仕切部材）
６  シュリンクフィルム（包装材）
１０  開梱装置
１２  フレーム
１３  開梱ユニット（除去手段）
１４  巻き取りユニット
１５  カット部
１６  フィルム除去部
２０  位置決め機構（位置決め手段）
２１  クランパー
２４  吸引パッド
２５  上部チャック
２６  チャック駆動機構
４０  ずれ修正装置
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ  押圧部
４２  修正部材
４３  アクチュエータ（修正駆動手段）
４６  補助アクチュエータ（補助駆動手段）
【図１】
2011136738.tif 000003
【図２】
2011136738.tif 000004
【図３】
2011136738.tif 000005
【図４】
2011136738.tif 000006
【図５】
2011136738.tif 000007
【図６】
2011136738.tif 000008
【図７】
2011136738.tif 000009
【図８】
2011136738.tif 000010