(57)【要約】【課題】ユーザの負担を軽減し、簡単で確実に操作を行うことができる映像表示装置を提供すること。【解決手段】装置を操作する人物を含む被写体画像を取得する撮像部１１と、被写体との距離情報を取得する距離情報取得部１５と、被写体画像から人物の手の位置を判定する手位置判定部１７と、手の位置および手の位置の変化から人物の動作を認識する動作認識部１８と、認識された動作に応じて映像の表示と操作画面の描画を制御する表示制御部２０とを備える。例えば、動作認識部１８は、人物の手の位置が当該装置側に予め設定された距離だけ近づく動作、または、当該装置側から遠ざかる動作を認識する。【選択図】図１
2011100396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に映像の表示と操作画面の描画を行う映像表示装置において、
当該装置を操作する人物を含む被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、
前記取得した被写体画像から被写体との距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記取得した被写体画像と前記取得した距離情報から人物の手の位置を判定する手位置判定部と、
前記判定した人物の手の位置および手の位置の変化から人物の動作を認識する動作認識部と、
前記認識された動作に応じて前記表示部における映像の表示と操作画面の描画を制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像表示装置であって、
前記撮像部にて取得した被写体画像と前記距離情報取得部にて取得した距離情報から人物の位置を判定する人物位置判定部を備え、
前記手位置判定部は、前記人物位置判定部にて判定した人物の位置を基準に前記人物の手の位置を判定することを特徴とする映像表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の映像表示装置であって、
前記撮像部の動作を制御するカメラ制御部を備え、
該カメラ制御部は、前記人物位置判定部にて判定した人物の面積が設定した範囲内になるよう前記撮像部に対してズーム制御を行うことを特徴とする映像表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の映像表示装置であって、
前記動作認識部の認識する動作として、前記人物の手の位置が当該装置側に予め設定された距離だけ近づく動作、または、当該装置側から予め設定された距離だけ遠ざかる動作を含むことを特徴とする映像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の映像表示装置であって、
前記動作認識部の認識する動作として、前記人物の手の位置が当該装置の表示部の画面と平行な面内で移動する動作を含むことを特徴とする映像表示装置。
【請求項６】
請求項４に記載の映像表示装置であって、
前記動作認識部は、前記動作を行った人物の手が左手か右手かを区別して認識すること、または、前記動作を行った人物の手の位置が操作画面のどの領域かを区別して認識することを特徴とする映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコンの代わりにユーザの動作や操作により映像の表示を制御する映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＴＶやレコーダといった映像表示装置に用いられるリモコンは、装置の多機能化により、リモコンボタンが増え、操作が複雑なため不慣れなユーザにとって使いにくくなっている。また、カメラを用いたＴＶ会議システムにおいて、会議中にリモコンを用いて映像表示装置の画面操作を行う場合、１個のリモコンを複数人で共有して利用することになり、不便に感じることになる。一方リモコンレスの方式として、デジタルサイネージなどの情報提供端末において、タッチパネル式の端末でユーザが入力操作を行う機器がある。しかし、大画面の情報提供端末では、大型のタッチパネルが必要となり、コスト的に採用が困難である。
【０００３】
これに対し、リモコンレスで非タッチ式で操作可能な方式として、特許文献１には、ユーザのセンシング情報に基づきユーザの状況や意図を汲みとることで、ユーザの明示的な操作量・負担を軽減する映像表示装置が提案されている。これには、センシング情報により個々のユーザを認識し、ユーザの位置に応じて適切な情報を表示することや、手の形状を認識しそれに対応付けられた機能を提供すること述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８７０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、装置に備えた手位置・形状検出手段は、ユーザの手の位置と形状（例えばグー、パー、右選択、左選択など）を検出して、映像を表示するアプリケーションを制御することができる。この場合、検出した手の位置と形状を予め規定された形状（テンプレート画像）と照合することで判定する。しかしながら、複数のユーザの手の形状とテンプレート画像とをマッチングさせるには高度の画像認識技術が必要となり、マッチングしないときは操作エラーとなる。また、ユーザは操作内容に応じた手の形状（グー、パーなど）を覚えるとともに、操作中は手を所定の形状に持続する必要があり、ユーザの負担は必ずしも軽減されない。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザの負担を軽減し、簡単で確実に操作を行うことができる映像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、表示部に映像の表示と操作画面の描画を行う映像表示装置において、当該装置を操作する人物を含む被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、前記取得した被写体画像から被写体との距離情報を取得する距離情報取得部と、前記取得した被写体画像と前記取得した距離情報から人物の手の位置を判定する手位置判定部と、前記判定した人物の手の位置および手の位置の変化から人物の動作を認識する動作認識部と、前記認識された動作に応じて前記表示部における映像の表示と操作画面の描画を制御する表示制御部とを備える構成とする。
【０００８】
ここに前記動作認識部の認識する動作として、前記人物の手の位置が当該装置側に予め設定された距離だけ近づく動作、または、当該装置側から予め設定された距離だけ遠ざかる動作を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による映像表示装置は、リモコンの代わりにユーザの動作で操作入力できるので、ユーザの負担を軽減できる。その際、ユーザの手の形状には影響されないので、簡単で確実に操作を行うことができ、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明にかかる映像表示装置の一実施例を示す構成図。
【図２】本実施例におけるカメラ設置例を示す図。
【図３】距離情報取得部１５において距離情報を算出する方法を説明する図。
【図４】本実施例における映像表示装置の制御処理フローを示す図。
【図５】図４における手の位置判定処理工程を詳細に示す図。
【図６】図４における動作判定及び描画処理工程を詳細に示す図。
【図７】図６の工程で行う操作画面の描画処理の具体例を示す図。
【図８】ユーザの行う他の動作の例を示す図。
【図９】本実施例の映像表示装置を適用したＴＶ会議システムにおける画面例を示す図。
【図１０】ユーザが左右の手を使い分けて操作する操作画面例を示す図。
【図１１】ユーザが画面内の操作領域を区別して操作する操作画面例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明にかかる映像表示装置の一実施例を示す構成図である。映像表示装置１は２個のカメラを搭載し、撮像部１１ａ，１１ｂは装置を操作する人物を含む被写体を撮像し、カメラ信号処理部１２ａ，１２ｂは撮像情報を光信号から電気信号に変換するとともに、アナログ電気信号をデジタル信号に変換する。カメラ制御部１３はカメラ信号処理部１２ａ，１２ｂを制御し、例えばズーム処理を行う。システム制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、距離情報取得部１５、人物位置判定部１６、手位置判定部１７、動作認識部１８などを有し、撮像した画像から人物（手）の動作を認識して装置動作を制御する。メモリ１９は距離情報などを記憶し、表示制御部２０は表示部２１での映像表示や操作画面の描画を制御する。端子２２には表示部２１に表示される映像信号が入力する。
【００１２】
本実施例では、カメラの個数を２個としたが２個以上でも良く、逆に被写体までの距離情報を算出可能な距離センサカメラを用いれば１個のカメラでもよい。また、カメラを映像表示装置に搭載したが、外部接続されたカメラからの撮像情報を本装置に入力する構成でもよい。
【００１３】
図２は、本実施例におけるカメラ設置例を示す図である。装置１ａでは、表示部２１ａの下部にカメラ１１を２個搭載して、操作する人物２ａを撮影する。カメラ１１の位置は表示部２１ａの上部でもよい。装置１ｂは、デジタルサイネージなどの大画面表示装置の例である。人物２ｂが操作する場所を撮影できるように、表示部２１ｂの上部に２個のカメラ１１を設置している。表示部２１ａ，２１ｂの画面に平行な方向をＸＹ方向とし、画面に垂直な方向をＺ方向とする。以後、人物２ａ，２ｂの位置を（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）、手３の位置を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とする。座標原点は、例えば２個のカメラ１１位置の中点とする。
【００１４】
図３は、距離情報取得部１５において距離情報（Ｚ位置）を算出する方法を説明する図である。なお、Ｘ，Ｙ位置については撮像画面内の位置から算出できる。２個のカメラ１１で撮影した画像間で被写体（人物）２の対応する箇所を検出し、画素のずれを基にカメラ（レンズ）１１から被写体２までの距離Ｚを算出する。使用するカメラの焦点距離をｆとし、２個のカメラの光軸を距離Ｌだけ離して設置する。被写体の撮像素子上でのずれをｄとすると、カメラ１１と被写体２との距離Ｚは、
Ｚ＝ｆ×Ｌ／ｄ
で算出できる。
【００１５】
図４は、本実施例における映像表示装置の制御処理フローを示す図である。この処理は、人物の手の動作を認識して表示画面を制御するもので、システム制御部１４により映像表示装置が動作中に常時繰り返して行われる。
【００１６】
ステップ１０１では、２個のカメラ１１で撮像した被写体画像をカメラ信号処理部１２ａ，１２ｂを介して取得する。
ステップ１０２では、距離情報取得部１５により取得した２個の被写体画像から距離情報（Ｚ位置）の算出を行う（図３参照）。距離情報（Ｚ位置）は撮影画面内の全ての被写体について取得し、そのＸ，Ｙ位置と対応させてメモリ１９に保存する。
【００１７】
ステップ１０３では、人物位置判定部１６により人物の位置を判定する。人物の位置は、予め人物が映っていない背景画像を取得しておき、入力画像との差分により人物の位置（Ｘ０，Ｙ０）を判定する。あるいは、顔を認識して顔のある部分を人物の位置と判定したり、人物らしい形状を認識して人物の位置を判定してもよい。また、ステップ１０２で取得した距離情報ＺとそのＸ，Ｙ位置の集合が予め設定した範囲を占めるとき、人物の位置であると判定してもよい。人物の位置（Ｘ０，Ｙ０）を判定できたら、メモリ１９から人物エリアの距離情報を参照し、人物のＺ位置（Ｚ０）を算出する。そのとき、人物と判定したエリア内の各画素の距離Ｚの平均値や、人物エリアの重心位置の距離Ｚや、人物エリアで最も出現頻度の高い距離Ｚで代表させる。
ステップ１０４では、人物と判定したエリア面積が予め設定した範囲内かどうかを判定する。すなわち、画面内の人物の大きさが適切であるかどうかを判定する。範囲内であればステップ１０７へ進み、範囲外であればステップ１０５へ進む。
【００１８】
ステップ１０５では、カメラ制御部１３によりズーム制御を行う。人物エリア面積が設定範囲よりも小さい場合はカメラのズームイン処理を行い、設定範囲よりも大きい場合はズームアウト処理を行う。人物を適切な大きさに調整することで、これに続く手の位置の検出精度を高めることができる。ズーム処理を行った場合、人物を含む被写体の大きさと画面内位置が変化するので、再度被写体を撮像して距離情報を取得する。
ステップ１０６では、カメラ制御用データの更新処理を行う。この更新処理では、例えばステレオカメラによる距離算出に必要となるパラメータを更新する。これにより、人物を適切な大きさで撮影することが可能となる。この後、ステップ１０１に戻り、再度被写体画像の取得を行う。
【００１９】
ステップ１０７では、手位置判定部１７により画像内の手の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を判定する。手の位置は、人物の位置（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）を基に判定する。ステップ１０７の詳細は後述する（図５）。
ステップ１０８では、ステップ１０７で判定の結果、画像内に人物の手が存在するかどうかを判定する。存在する場合はステップ１０９へ進み、存在しない場合はステップ１０１に戻り、再度被写体画像の取得を行う。
【００２０】
ステップ１０９では、取得した手の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）の変化を基に動作認識部１８により動作判定を行い、判定した動作に応じて表示制御部２０に対して表示画面の描画または入力映像の表示の指示を行う。ステップ１０９の詳細は後述する（図６）。
【００２１】
図５は、図４における手の位置判定処理工程（ステップ１０７）を詳細に示す図である。
ステップ２０１では手の候補エリアを算出する。これは、ステップ１０３で算出した人物の位置（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）を基準に、手の存在する可能性の高い領域を候補エリアとする。例えば、人物位置Ｚ０から手の長さ分だけ表示装置側に接近した領域を算出して候補エリアとする。
【００２２】
ステップ２０２では、ステップ２０１で算出した手の候補エリアに手の候補が存在するかどうかを判定する。手の画像の抽出には、手の色（肌の色）の画像部分の抽出を行う。手の候補がある場合はステップ２０３に進み、手の候補がない場合はステップ２０８に進む。
ステップ２０３では、手の候補とされた位置（Ｘ１，Ｙ１）は、人物の位置（Ｘ０，Ｙ０）や顔の位置から推定し適切な位置に存在するかどうかを判定する。適切な位置にある場合はステップ２０４に進み、適切な位置にない場合はステップ２０８に進む。
【００２３】
ステップ２０４では、手の候補とされた位置（Ｘ１，Ｙ１）のエリア面積が予め設定した範囲内かどうかを判定する。すなわち、画面内の手の大きさが適切であるかどうかを判定する。設定範囲内であればステップ２０５に進み、設定範囲外である場合はステップ２０８に進む。
ステップ２０５では、手の候補とされた位置（Ｘ１，Ｙ１）を手の画像と判断し、手の画像と判断したエリアの距離情報Ｚをメモリ１９から参照する。
【００２４】
ステップ２０６では、手のＺ位置（Ｚ１）を算出する。そのとき、手と判断されたエリアの各画素の距離Ｚの平均値や、手エリアの重心位置の距離Ｚや、手エリアで最も出現頻度の高い距離Ｚで代表させる。
ステップ２０７では、手の位置情報Ｚ１をそのＸＹ位置（Ｘ１，Ｙ１）とともに、メモリ１９に格納する。このとき格納した手の位置情報（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）は、この後の動作判定で用いる。
【００２５】
ステップ２０８では、被写体画像には手の画像が存在しなかった旨の情報をメモリ１９に格納する。
【００２６】
図６は、図４における動作判定及び描画処理工程（ステップ１０９）を詳細に示す図である。
また図７は、図６の工程で行う操作画面の描画処理の具体例を示す図である。操作画面として、画面７００上に「ＡＡＡ」、「ＢＢＢ」といったリモコンボタンに相当するボタン７０１を描画する。また、ユーザの手の位置に相当する箇所にマーク７０２を描画する。ここでは円のマークを描画しているが形状はどのようなものでもよい。ここではユーザ動作の具体例として、
（１）ユーザが手の位置を画面内の所望のボタンＡＡＡ上に合わせ、手を前に押し出すことによりボタンＡＡＡを選択する動作（画面７００ａ，７００ｂ）、
（２）ユーザがボタンＡＡＡを選択した状態で、画面内で手の位置を動かすことによりボタンＡＡＡを移動させる動作（画面７００ｃ）、
（３）手を元の位置に引き戻すことによりボタンＡＡＡを固定する動作（画面７００ｄ）、を取り上げて説明する。
【００２７】
これらの動作を認識するために、ユーザがあるボタンを選択しているかどうかを示す操作フラグを導入する。フラグ＝ＯＮは選択状態、フラグ＝ＯＦＦは非選択状態を意味する。
以下、図６の工程を図７の操作画面とともに説明する。
【００２８】
ステップ３０１では、現在の手の位置情報（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）をメモリ１９から読み出し、画面内の座標に変換して、ユーザの手の位置を示すマーク７０２を表示させる。ここでは簡単のために変換後も同じ座標記号（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を用いる。
ステップ３０２では、マーク７０２の位置（Ｘ１，Ｙ１）がボタン７０１の描画枠内、または予め決められた領域内に収まっているかどうかを判定する。収まっている場合はステップ３０３に進み、収まっていない場合は終了する。
【００２９】
ステップ３０３では、ユーザがボタンを選択しているかどうかを示す操作フラグがＯＮであるかどうかを判定する。ＯＮであればステップ３０８に進み、ＯＦＦであればステップ３０４に進む。
ステップ３０４では、過去の手の位置情報（Ｚ１’とする）をメモリ１９から読み出し、現在位置（Ｚ１）との差分ΔＺ＝｜Ｚ１−Ｚ１’｜を算出する。
【００３０】
ステップ３０５では、差分ΔＺが設定値を超えているかどうかを判別する。超えている場合はステップ３０６に進み、超えていない場合は終了する。ここでの設定値は、ユーザが手を押し出すことで変化するＺ方向距離よりも小さい値に設定すれば良い。
ステップ３０６では、操作フラグをＯＦＦからＯＮに更新する。
【００３１】
ステップ３０７では、ボタン描画形状を選択状態に切替える。例えば、図７の画面７００ｂにおけるボタンＡＡＡのように二重枠７０１’で表示する。ここで処理を一旦終了し、ユーザからの次の動作を待つ。
【００３２】
次に、上記ステップ３０３の判定で操作フラグがＯＮの場合に行うステップ３０８からの工程を説明する。
ステップ３０８では、操作フラグがＯＮに更新されたときのＺ位置（Ｚ１’とする）とＸＹ位置（Ｘ１’，Ｙ１’）をメモリ１９から読み出す。まず、現在位置（Ｚ１）との差分ΔＺ＝｜Ｚ１−Ｚ１’｜を算出する。
【００３３】
ステップ３０９では、差分ΔＺが設定値を超えているかどうかを判別する。設定値を超えている場合はステップ３１２に進み、超えていない場合はステップ３１０に進む。この場合の設定値は、ユーザが手を引き戻すことで変化するＺ方向距離よりも小さな値に設定すれば良い。
ステップ３１０では、ユーザの手の位置（Ｘ１，Ｙ１）が操作フラグＯＮ更新時の位置（Ｘ１’，Ｙ１’）から変化したかどうかを判定する。変化していればステップ３１１に進み、変化していなければ終了する。
【００３４】
ステップ３１１では、変化後の新しい手の位置（Ｘ１，Ｙ１）にボタン描画位置を移動させる。例えば図７の画面７００ｃのように、矢印７０３の方向にマーク７０２とともにユーザが選択したボタンＡＡＡを移動させる。このとき、ユーザがボタンを掴んでいることが分かるように「Ｈｏｌｄ」などの表示７０４を行ってもよい。このように、ユーザが選択したボタンを手の位置と連動して移動することができる。ここで処理を一旦終了し、ユーザからの次の動作を待つ。
上記ステップ３０９で差分ΔＺが設定値を超えた場合は、以下の工程に進む。
【００３５】
ステップ３１２では、操作フラグをＯＮからＯＦＦに戻す。
ステップ３１３では、ボタン描画形状を非選択状態に戻す。例えば、図７の画面７００ｄにおけるボタンＡＡＡのように一重枠７０１で表示する。
【００３６】
ステップ３１４では、ボタンＡＡＡの描画位置を画面７００ｄのようにユーザが指定した位置に固定する。このように、ユーザが押し出した手を元の位置に引き戻すことで、移動させたボタンを固定させることができる。
ここでは、ユーザが元の位置まで手を引き戻した際にボタンの位置を固定したが、ユーザの手が判定されなくなった際にボタンの位置を固定するという手法でもよい。
【００３７】
上記の実施例では、ユーザの行う選択動作として、ボタンの位置で予め設定された距離だけ手を押し込む、または引き戻す動作を取り上げたが、これ以外にも種々の手の動作を採用できる。
【００３８】
図８は、ユーザの行う他の動作の例を示す図である。ここでは、カメラ１１に向かって手３を複数回トントンと叩く（人の肩をトントンと叩くような）動作を選択動作としている。この場合、一定の時間内に手の先の距離変化を検出することで判別が可能である。この動作は、通常の映像表示画面から操作画面への切り替え動作としても利用できる。
【００３９】
図９は、本実施例の映像表示装置を適用したＴＶ会議システムにおける画面例を示す図である。画面９００ａは通常の映像表示状態であり、全体画面を４個の画面Ａ、画面Ｂ、画面Ｃ、画面Ｄに分割して、ＴＶ会議の各拠点からの映像をそれぞれ表示している。これに対してユーザ２の動作により、各画面の表示位置を移動することを説明する。
【００４０】
画面９００ｂは選択画面９０１を表示した状態で、ユーザが画面に向かって所定の動作、例えば図８に示したような２回トントンと叩く動作を行うことで、操作画面９０１を表示する。操作画面９０１では、画面Ａ〜画面Ｄのどの画面を移動対象とするかを選択する。ユーザの手の位置をマーク９０２で示す。ここでは、ユーザは操作画面９０１の中の「画面Ａ」に手の位置を合わせ、手を押し込む動作により画面Ａを選択したとする。
【００４１】
画面９００ｃは選択後の画面表示状態で、移動対象とする画面Ａが選択されていること明示するために選択枠９０３を描画している。これは「選択中」というボタンを表示させてもよい。ユーザ２は手を矢印９０４の方向に動かすことによって、画面Ａの表示位置を右側に移動させる。画面９００ｄは移動後の画面表示状態で、画面Ａを画面Ｂの位置に入れ替えて表示したものである。これに伴い、画面Ｂは画面Ａの位置に入れ替えて表示される。
【００４２】
図１０は、ユーザが左右の手を使い分けて操作する操作画面例を示す図である。例えばユーザ２が左手３ａを使用して操作を行った際には、画面１０００ａのようにボタン１・ボタン２を表示させる。ユーザ２が右手３ｂを使用して操作を行った際には、画面１０００ｂのようにボタン３・ボタン４を表示させる。１００２ａと１００２ｂは、ユーザの手の位置を示すマークである。この場合、ユーザの左右の手３ａ，３ｂを識別するためには、人物の位置を基準として手の位置が左右どちら側に存在するかを判定すればよい。このように、左右の手を使い分けることで、それぞれをリモコンボタンの機能として利用することが可能となり、簡単な動作で機能の増加に対応することができる。
【００４３】
図１１は、ユーザが画面内の操作領域を区別して操作する操作画面例を示す図である。例えば画面を仮想的に左右２つの領域に分割し、ユーザ２が手３の位置を左領域１１００Ｌに合わせて操作を行った際には、画面１１００ａのようにボタン１・ボタン２を表示させる。ユーザ２が手３の位置を右領域１１００Ｒに合わせて操作を行った際には、画面１１００ｂのようにボタン３・ボタン４を表示させる。１１０２ａと１１０２ｂは、ユーザの手の位置を示すマークである。
【００４４】
これにより、手を画面上のどの領域で操作するかをリモコンのボタンの機能として利用することが可能となり、簡単な操作で機能の増加に対応することができる。ここでは領域を左右に２分割したが、領域の分割方法は任意に設定すれば良い。また、領域がどのように分割されているかを表示するための枠を描画すれば、不慣れなユーザでも操作が容易になる。
【００４５】
本実施例によれば、リモコンを利用することなく、直感的な手の動作により簡単に映像表示装置の制御が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。その際、ユーザの手の形状には影響されないので、確実に操作を行うことができる。
【００４６】
本発明の適用先は映像表示装置以外にも可能である。例えば、ＴＶ、レコーダ、ビデオカメラ、監視カメラ、情報提供端末、ＴＶ会議システム、産業用機器、医療用機器など、リモコン、タッチパネル、マウスを用いて制御を行っている機器に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…映像表示装置
２…人物
３…人物の手
１１…撮像部
１２…カメラ信号処理部
１３…カメラ制御部
１４…システム制御部
１５…距離情報取得部
１６…人物位置判定部
１７…手位置判定部
１８…動作認識部
１９…メモリ
２０…表示制御部
２１…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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