(57)【要約】【課題】回転体を使用した、例えばスロットマシンやパチンコ機等の遊技装置に関し、ステッピングモータの正逆転時に、回転体の回転位置を正確に検出する。【解決手段】遊技制御手段100のカウンタリセット手段350には、ステッピングモータ40が正転駆動される場合には、センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、リセット信号を出力し、ステッピングモータ40が逆転駆動される場合には、センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方であってステッピングモータ40が正転駆動される場合の逆への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、リセット信号を出力するためのエッジ検出手段を備える。【選択図】図１
2011143291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムと、
前記回転ドラムを回転するステッピングモータと、
前記回転ドラムの回転位置を検出するための回転位置被検出部と、
前記回転位置被検出部を検出し、センサ信号を出力するためのセンサと、
前記ステッピングモータ及び前記センサにそれぞれ接続され、遊技を制御するための遊技制御手段とを備える遊技装置において、
前記遊技制御手段には、
遊技の進行にもとづいて、前記回転ドラムの正逆の回転方向を選択可能な回転方向選択手段と、
前記回転方向選択手段により選択された前記回転ドラムの回転方向に対応させて、前記ステッピングモータを駆動するためのパルス信号を出力するモータ駆動手段と、
前記モータ駆動手段のパルス信号をカウントするためのパルスカウンタ手段と、
前記センサ信号にもとづいて、前記パルスカウンタ手段にリセット信号を出力するためのカウンタリセット手段とを備え、
前記カウンタリセット手段には、
前記ステッピングモータが正転駆動される場合には、前記センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、前記リセット信号を出力し、
前記ステッピングモータが逆転駆動される場合には、前記センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方であって前記ステッピングモータが正転駆動される場合の逆への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、前記リセット信号を出力するためのエッジ検出手段を備えることを特徴とする遊技装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転体を使用した、例えばスロットマシンやパチンコ機等の遊技装置に関し、ステッピングモータの正逆転時に、回転体の回転位置を正確に検出することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転ドラムを使用したスロットマシンやパチンコ機では、ステッピングモータを使用して回転ドラムを一方向に駆動していた。
例えば、図１１〜１３は、従来の技術を説明するためのものであり、図１１に示すように、回転ドラム300の回転位置を検出するために、遮光片310を設けておき、その遮光片310をフォトセンサ320を使用して検出していた。
【０００３】
上記フォトセンサ320のセンサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを検出して、図１２に示すように、リセット信号を発生させていた。リセット信号にもとづいて、ステッピングモータ（図示せず）のパルスカウンタをリセットしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来のスロットマシン等では、ステッピングモータを仮に逆転したときに、正転駆動時と同じに、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを検出していても、回転検出位置がズレてしまうという問題点があった。
すなわち、上記した従来のスロットマシン等では、図１２に示すように、正転駆動時に、センサ信号の立ち上がりエッジを検出している場合には、具体的には、図１１においてフォトセンサ320に近接した遮光片310の一縁ａを検出していることになる。
【０００５】
これに対し、逆転駆動時に、図１３に示すように、正転駆動時と同様に、センサ信号の立ち上がりエッジを検出していても、具体的には、図１１においてフォトセンサ320から離隔した遮光片310の他縁ｂを検出していることになる。
このため、遮光片310の幅分だけ、ステッピングモータ（図示せず）のパルスカウンタのリセットのタイミングがズレてしまう結果となる。
【０００６】
その結果、回転ドラム300を正確な位置に停止できず、回転ドラム300に表示された図柄を、有効ライン上に正確に停止できないという弊害が発生するおそれがあった。
なお、リセット位置のずれをソフト的に修正することも可能である。例えば、正転駆動時を基準に、逆転駆動時のリセット位置を演算により求めたり、或いは正転駆動時のデータテーブルと逆転駆動時のデータテーブルとを２個を持ち、駆動方向により複数のデータテーブルを切り換えることも可能である。しかし、センサ信号を読み込む度に、演算によりリセット位置を求めると、ＣＰＵの負担が増加し、又、データテーブルを複数個持つと、メモリーが圧迫されてしまう。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次の点にある。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、ステッピングモータの正逆転時に、読込信号の異なる状態変更にもとづいて、リセット信号を出力させることで、回転体の回転位置を正確に検出することができるようにしたものである。
また、請求項１に記載の発明は、回転体の正転時には、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを、逆転時には、逆にセンサ信号のオンからオフへの立ち下がりエッジを検出するようにすることで、遮光片の同一位置を検出することができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した各目的を達成するためになされたものであり、各発明の特徴点を図面に示した発明の実施の形態を用いて、以下に説明する。
なお、カッコ内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
また、図面番号も、発明の実施の形態において用いた図番を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を特徴とする。
第一に、遊技装置（例えばスロットマシン10）には、例えば図１〜４に示すように、次の構成を備える。
【００１０】
（１）回転体（例えば回転ドラム30）
（２）ステッピングモータ(40)
ステッピングモータ(40)は、回転体（例えば回転ドラム30）を回転するものである。
【００１１】
（３）回転位置被検出部（例えば遮光片31）
回転位置被検出部（例えば遮光片31）は、回転体（例えば回転ドラム30）の回転位置を検出するためのものである。
（４）センサ(50)
センサ(50)は、回転位置被検出部（例えば遮光片31）を検出し、センサ信号を出力するためのものである。
【００１２】
（５）遊技制御手段(100)
遊技制御手段(100)は、例えば図１に示すように、ステッピングモータ(40)及びセンサ(50)にそれぞれ接続され、遊技を制御するためのものである。
第二に、遊技制御手段(100)には、例えば図１に示すように、次の構成を備える。
【００１３】
（６）回転方向選択手段(310)
回転方向選択手段(310)は、遊技の進行にもとづいて、回転体（例えば回転ドラム30）の正逆の回転方向を選択可能なものである。
（７）モータ駆動手段(320)
モータ駆動手段(320)は、回転方向選択手段(310)により選択された回転体（例えば回転ドラム30）の回転方向に対応させて、ステッピングモータ(40)を駆動するためのパルス信号を出力するものである。
【００１４】
（８）パルスカウンタ手段(330)
パルスカウンタ手段(330)は、モータ駆動手段(320)のパルス信号をカウントするためのものである。
（９）カウンタリセット手段(350)
カウンタリセット手段(350)は、センサ信号にもとづいて、パルスカウンタ手段(330)にリセット信号を出力するためのものである。
第三に、カウンタリセット手段(350)には、例えば図１に示すように、次の構成を備える。
【００１５】
（１０）エッジ検出手段(351)
エッジ検出手段(351)は、例えば図５に示すように、ステッピングモータ(40)が正転駆動される場合には、センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、リセット信号を出力するためのものである。
これに加え、エッジ検出手段(351)は、例えば図６に示すように、ステッピングモータ(40)が逆転駆動される場合には、センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方であってステッピングモータ(40)が正転駆動される場合の逆への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、リセット信号を出力するためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
（請求項１）
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、ステッピングモータの正逆転時に、読込信号の異なる状態変更にもとづいて、リセット信号を出力させることで、回転ドラムの回転位置を正確に検出することができる。
また、請求項１に記載の発明は、回転ドラムの正転時には、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを、逆転時には、逆にセンサ信号のオンからオフへの立ち下がりエッジを検出するようにすることで、遮光片の同一位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（図面の説明）
図１〜８は、本発明の第１の実施の形態の一例をそれぞれ示すものである。
図１は、スロットマシンの概略ブロック図、図２はリールユニットの正面図、図３はリールユニットの側面図、図４はドラムユニットの説明図、図５は正転駆動時の波形図、図６は逆転駆動時の波形図、図７はステッピングモータの駆動プロセスを説明するためのフローチャート、図８は図７の駆動位置検出センサ処理の説明図をそれぞれ示すものである。
図９〜１０は、本発明の第２の実施の形態の一例をそれぞれ示すものである。
図９は正転駆動時の波形図、図１０は逆転駆動時の波形図をそれぞれ示すものである。
図１１〜１３は、従来の技術をそれぞれ示すものである。
図１１は、回転ドラムとセンサとの説明図、図１２は正転駆動時の波形図、図１３は逆転駆動時の波形図をそれぞれ示すものである。
（スロットマシン10）
図中、10は、遊技装置としてのスロットマシンを示すものである。
【００１８】
なお、遊技装置は、スロットマシン10に限定されず、パチンコ機等でも良い。
スロットマシン10の内部には、図２〜３に示すように、リールユニット20を備える。
（リールユニット20）
リールユニット20は、図２〜３に示すように、次の複数個、例えば３個のドラムユニット21〜23を備えている。
【００１９】
なお、ドラムユニット21〜23の数は、３個に限定されず、単数でも良いし、２個、或いは４個以上でも良い。
各ドラムユニット21〜23には、図２〜３に示すように、次のパーツを備える。
（１）回転体の一例である回転ドラム30
（２）ステッピングモータ40
（３）センサ50
なお、各ドラムユニット21〜23は、上記した（１）〜（３）に限定されない。
（回転ドラム30）
回転ドラム30は、回転体の一例であり、図示しないが、複数種類の図柄が所定の間隔で周囲に表示されるものである。
【００２０】
具体的には、回転ドラム30は、図２〜３に示すように、円筒形を成し、その軸心がステッピングモータ40の駆動軸に直結されている。
なお、回転ドラム30を、ギアボックスを介して、ステッピングモータ40の駆動軸に連結しても良い。
回転ドラム30には、次のパーツを備える。
【００２１】
（１）遮光片31（回転位置被検出部）
遮光片31は、回転ドラム30の回転位置を検出するためのものであり、回転位置被検出部を構成する。
具体的には、遮光片31は、図２〜４に示すように、回転ドラム30から一体的に延びている。
【００２２】
なお、遮光片31を、回転ドラム30と別体で構成し、回転ドラム30に取り付けるようにしても良い。
また、回転位置被検出部は、フォトセンサであるセンサ50を遮る遮光片31に限定されず、例えば逆にスリットから構成しても良い。また、センサ50をフォトセンサでなく、マイクロスイッチより構成した場合には、そのマイクロスイッチをオン・オフする操作片を回転位置被検出部としても良い。さらに、センサ50を磁気センサより構成した場合には、その磁気センサをオン・オフする磁性体を回転位置被検出部としても良い。
（ステッピングモータ40）
ステッピングモータ40は、回転ドラム30を回転するものである。
【００２３】
具体的には、ステッピングモータ40には、２相モータを使用し、励磁モードとして１−２相励磁を採用している。また、ステッピングモータ40のステップ数を４００ステップとしている。
なお、ステッピングモータ40は、２相モータに限定されず、又、励磁モードも１−２相励磁に限定されない。また、ステッピングモータ40のステップ数も、４００ステップに限定されない。
（センサ50）
センサ50は、遮光片31（回転位置被検出部）を検出し、センサ信号を出力するためのものである。
【００２４】
具体的には、センサ50には、フォトセンサを使用し、遮光片31により遮られることで、オフからオンとなる。
なお、センサ50は、フォトセンサに限定されず、前述したように、マイクロスイッチや磁気センサを使用しても良い。
（遊技制御手段100）
一方、スロットマシン10には、図１に示すように、遊技制御手段100を備える。
【００２５】
遊技制御手段100は、遊技を制御するためのものである。
具体的には、遊技制御手段100は、コンピュータであって、図示しないが、例えばＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録媒体、Ｉ／Ｏ等を備える。
なお、遊技制御手段100のＣＰＵの数は、１個に限定されず、２個以上のＣＰＵを用いても良い。
【００２６】
また、記録媒体は、ＲＯＭやＲＡＭに限定されず、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等でも良い。
遊技制御手段100には、図１に示すように、大別すると、次の基板を備える。
（１）メイン基板200
（２）サブ基板300
なお、遊技制御手段100の基板は、上記した（１）〜（２）に限定されない。
（メイン基板200）
メイン基板200は、主として遊技を制御するためのものである。
【００２７】
具体的には、メイン基板200には、図示しないが、例えばメインＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記録媒体、Ｉ／Ｏ等を備える。
なお、メイン基板200のメインＣＰＵの数は、１個に限定されず、２個以上のＣＰＵを用いても良い。
また、記録媒体は、ＲＯＭやＲＡＭに限定されず、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等でも良い。
（サブ基板300）
サブ基板300は、メイン基板200から一方向で送信されるコマンドにもとづいて、ステッピングモータ40の駆動制御を含め、遊技の演出を制御するためのものである。
【００２８】
具体的には、サブ基板300には、図示しないが、例えばサブＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記録媒体、Ｉ／Ｏ等を備える。
なお、サブ基板300のサブＣＰＵの数は、１個に限定されず、２個以上のＣＰＵを用いても良い。
また、記録媒体は、ＲＯＭやＲＡＭに限定されず、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等でも良い。
【００２９】
上記サブＣＰＵは、記録媒体、例えばＲＯＭに記録されたプログラムを読み込むことで、図１に示すように、大別すると、次の手段として機能する。
（１）回転方向選択手段310
（２）モータ駆動手段320
（３）パルスカウンタ手段330
（４）センサ信号読込手段340
（５）カウンタリセット手段350
なお、サブ基板300が備える手段は、上記した（１）〜（５）に限定されない。
（サブ基板300の入力段）
サブ基板300の入力段には、図１に示すように、次の手段が接続されている。
【００３０】
（１）センサ50
なお、サブ基板300の入力段に接続される手段は、上記した（１）に限定されない。
（サブ基板300の出力段）
サブ基板300の出力段には、図１に示すように、次の手段が接続されている。
【００３１】
（１）リールユニット20の各ステッピングモータ40
なお、サブ基板300の出力段に接続される手段は、上記した（１）に限定されない。
（回転方向選択手段310）
回転方向選択手段310は、遊技の進行にもとづいて、回転ドラム30の正逆の回転方向を選択可能なものである。
（モータ駆動手段320）
モータ駆動手段320は、回転方向選択手段310により選択された回転ドラム30の回転方向に対応させて、ステッピングモータ40を駆動するためのパルス信号を出力するものである。
（パルスカウンタ手段330）
パルスカウンタ手段330は、モータ駆動手段320のパルス信号をカウントするためのものである。
（センサ信号読込手段340）
センサ信号読込手段340は、センサ信号を予め設定された読み込みタイミング、例えば２msで読み込むためのものである。
【００３２】
センサ信号の読み込みタイミングを、例えば２msと考えたとき、センサ信号の平均オン時間を、例えば６ms、ステッピングモータ40のパルス出力切換時間を、例えば２msにそれぞれ設定している。
なお、センサ信号の読み込みタイミングは、２msに限定されない。
（カウンタリセット手段350）
カウンタリセット手段350は、センサ信号読込手段340により読み込んだ読込信号にもとづいて、パルスカウンタ手段330にリセット信号を出力するためのものである。
【００３３】
具体的には、カウンタリセット手段350には、図１に示すように、次の手段を備える。
（１）エッジ検出手段351
なお、カウンタリセット手段350が備える手段は、上記した（１）に限定されない。
（エッジ検出手段351）
エッジ検出手段351は、図５に示すように、回転方向選択手段310により選択された回転方向にもとづいて、ステッピングモータ40が正逆のいずれか一方の方向、例えば正転に駆動される場合には、センサ信号の出力開始による読込信号の状態変更、例えばオフからオンにもとづいて、リセット信号を出力するためのものである。
【００３４】
これに加え、エッジ検出手段351は、図６に示すように、ステッピングモータ40が正逆のいずれか他方の方向、例えば逆転に駆動される場合には、センサ信号の出力終了による読込信号の状態変更、例えばオンからオフにもとづいて、リセット信号を出力するためのものである。
具体的には、エッジ検出手段351は、図５に示すように、ステッピングモータ40が正転駆動される場合には、読込信号がオフからオンに変化したことを条件に、リセット信号を出力するようにしている。
【００３５】
これに加え、エッジ検出手段351は、図６に示すように、ステッピングモータ40が逆転駆動される場合には、読込信号がオンからオフに変化したことを条件に、リセット信号を出力するようにしている。
また、読込信号とセンサ信号のエッジが同期していると考えると、エッジ検出手段351は、図５に示すように、ステッピングモータ40が正転駆動される場合には、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを認識して、リセット信号を出力するようにしている。
【００３６】
これに加え、エッジ検出手段351は、図６に示すように、ステッピングモータ40が逆転駆動される場合には、センサ信号のオンからオフへの立ち下がりエッジを認識して、リセット信号を出力するようにしている。
（ステッピングモータ40の駆動プロセスの説明）
上記した構成を備えるスロットマシン10における、ステッピングモータ40の駆動プロセスについて、図７〜８を用いて、以下に説明する。
【００３７】
まず、図７に示すように、プロセスＰ５に進み、駆動要求が有るか否かを判定する。駆動要求は、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれ、スロットマシン10の場合には、図示しないが、スタートスイッチを操作した場合が相当する。
上記駆動要求が無い場合には、図７に示す駆動プロセスを終了する。
【００３８】
これに対し、駆動要求が有る場合には、図７に示すように、次のプロセスＰ１０に進み、駆動データを取得する。駆動データは、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれ、スロットマシン10の場合には、回転ドラム30の自動停止時間が相当する。
駆動データの取得後、図７に示すように、プロセスＰ１０から次のプロセスＰ１１に進み、駆動方向が正転か否かが判定される。この判定は、図１の回転方向選択手段310により判定される。
【００３９】
上記判定の結果、正転の場合には、図７に示すように、プロセスＰ１１から次のプロセスＰ１２に進み、ステッピングモータ40を１ステップ正転駆動する。ステッピングモータ40の正転駆動は、モータ駆動手段320により実行される。
上記正転駆動後、図７に示すように、プロセスＰ１２から次のプロセスＰ１３に進み、パルスカウンタ手段330のカウンタ値に「１」を加算する。
【００４０】
上記加算後、図７に示すように、プロセスＰ１３から、後述するが、図８に示すプロセスＰ１４に進み、駆動位置検出センサ処理が実行される。
上記処理後、図７に示すように、プロセスＰ１４から次のプロセスＰ１５に進み、停止要求が有るか否かが判定される。停止要求は、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれ、スロットマシン10の場合には、図示しないが、ストップスイッチが操作された場合や、スタートスイッチの操作後、一定時間経過した場合が相当する。
【００４１】
上記判定の結果、停止要求が無い場合には、図７に示すように、プロセスＰ１５から先のプロセスＰ１０に戻り、駆動データを再度、取得する。
これに対し、判定の結果、停止要求が有る場合には、図７に示すように、プロセスＰ１５から次のプロセスＰ１６に進み、駆動終了条件を満足するか否かが判定される。駆動終了条件は、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれる。すなわち、コマンドで指定された図柄の停止位置まで、ステッピングモータ40が回転したか否かを判断している。例えば、スロットマシン10においては、ストップスイッチの操作した時点で、ステッピングモータ40を停止させた場合に停止表示される図柄から所定個数（例えば最大５コマ）離れた位置の図柄迄の間の複数個の図柄を停止表示させることが許容されている。
【００４２】
なお、上記所定個数は、最大５コマに限定されず、０〜４コマ、或いは６コマ以上でも良い。
例えば、コマンドで指定された図柄の停止位置に対応する、パルスカウンタ手段330のカウント値が、「２００」と仮定した場合、現在のカウント値が「２００」に達することを、駆動終了条件とする。
【００４３】
このため、現在のカウント値が「１９０」の場合には、駆動終了条件を満足せず、図７に示すように、プロセスＰ１５から先のプロセスＰ１０に戻り、駆動データを再度、取得する。
これに対し、現在のカウント値が「２００」に達した場合には、駆動終了条件を満足し、図７に示す駆動プロセスを終了する。
【００４４】
一方、先のプロセスＰ１１において、逆転の場合には、図７に示すように、次のプロセスＰ２０に進み、ステッピングモータ40を１ステップ逆転駆動する。ステッピングモータ40の逆転駆動は、モータ駆動手段320により実行される。
上記逆転駆動後、図７に示すように、プロセスＰ２０から次のプロセスＰ２１に進み、パルスカウンタ手段330のカウンタ値から「１」を減算する。
【００４５】
上記減算後、図７に示すように、プロセスＰ１３から、後述するが、図８に示すプロセスＰ１４に進み、駆動位置検出センサ処理が実行される。
なお、パチンコ機の場合には、図７のプロセスＰ５における駆動要求としては、駆動要求としては、例えば特定の入賞口への遊技球の入賞等の場合が相当する。
【００４６】
また、パチンコ機の場合には、図７のプロセスＰ１０における駆動データとしては、例えば特定の入賞口への遊技球の入賞時の回転ドラムの変動パターンデータの取得が相当する。
さらに、パチンコ機の場合には、図７のプロセスＰ１５における停止要求としては、例えば特定の入賞口への遊技球の入賞後、一定時間経過した場合が相当する。
（駆動位置検出センサ処理）
つぎに、図８を用いて、駆動位置検出センサ処理について、以下に説明する。
【００４７】
まず、図８に示すように、プロセスＰ３０に進み、駆動方向が正転か否かが判定される。この判定は、図１の回転方向選択手段310により判定される。
上記判定の結果、正転の場合には、図８に示すように、プロセスＰ３０から次のプロセスＰ３１に進み、センサ信号の立ち上がりを検出した否かが判定される。センサ信号の立ち上がりは、図５に示すオフからオンへの立ち上がりエッジを意味する。判定は、図１に示すエッジ検出手段351により行われる。
【００４８】
上記判定の結果、センサ信号の立ち上がりを検出しない場合には、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
これに対し、センサ信号の立ち上がりを検出した場合には、図８に示すように、プロセスＰ３１から次のプロセスＰ３２に進み、パルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアする。すなわち、センサ信号の立ち上がり時に、図５に示すように、リセット信号を出力させ、当該リセット信号にもとづいてパルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアしている。
【００４９】
上記カウント値のクリア後、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
一方、先のプロセスＰ３０において、逆転の場合には、図８に示すように、次のプロセスＰ４０に進み、センサ信号の立ち下がりを検出したか否かが判定される。センサ信号の立ち下がりは、図６に示すオンからオフへの立ち下がりエッジを意味する。判定は、図１に示すエッジ検出手段351により行われる。
【００５０】
上記判定の結果、センサ信号の立ち下がりを検出しない場合には、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
これに対し、センサ信号の立ち下がりを検出した場合には、図８に示すように、プロセスＰ４０から次のプロセスＰ４１に進み、パルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアする。すなわち、センサ信号の立ち下がり時に、図６に示すように、リセット信号を出力させ、当該リセット信号にもとづいてパルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアしている。
【００５１】
上記カウント値のクリア後、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
（第２の実施の形態）
つぎに、本発明の第２の実施の形態について、図９〜１０を用いて、以下に説明する。
【００５２】
本実施の形態は、図９〜１０に示すように、センサ信号と、読込信号の読み込みタイミングがズレている場合である。
この場合には、図９〜１０に示すように、読込信号の状態変化にもとづいて、リセット信号を出力している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の一例を示し、同図はスロットマシンの概略ブロック図である。
【図２】リールユニットの正面図である。
【図３】リールユニットの側面図である。
【図４】ドラムユニットの説明図である。
【図５】正転駆動時の波形図である。
【図６】逆転駆動時の波形図である。
【図７】ステッピングモータの駆動プロセスを説明するためのフローチャートである。
【図８】図７の駆動位置検出センサ処理の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の一例を示し、同図は正転駆動時の波形図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の一例を示し、同図は逆転駆動時の波形図である。
【図１１】従来の技術を示し、同図は回転ドラムとセンサとの説明図である。
【図１２】従来の技術を示し、同図は正転駆動時の波形図である。
【図１３】従来の技術を示し、同図は逆転駆動時の波形図である。
【符号の説明】
【００５４】
10  スロットマシン              20  リールユニット
21〜23  ドラムユニット          30  回転ドラム
31  遮光片（回転位置被検出部）  40  ステッピングモータ
50  センサ                     100  遊技制御手段
200  メイン基板                 300  サブ基板
310  回転方向選択手段           320  モータ駆動手段
330  パルスカウンタ手段         340  センサ信号読込手段
350  カウンタリセット手段       351  エッジ検出手段
（従来の技術）
300  回転ドラム                 310  遮光片
320  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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