(57)【要約】【課題】可動筒をリニアアクチュエータによって駆動しても外径が太くならずに済むレンズ鏡筒。【解決手段】固定された固定筒と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動筒とを有し、撮影時に前記可動筒は前記固定筒より被写体側に繰り出され、非撮影時に前記可動筒は前記固定筒の中に収納されるレンズ鏡筒において、  前記可動筒に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合し、該電気機械変換素子の伸縮により該駆動軸が変位することにより前記可動筒は前記駆動軸に沿って駆動され、  前記駆動軸は前記可動筒の内周面より内側に配置されていること。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された固定筒と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動筒とを有し、撮影時に前記可動筒は前記固定筒より被写体側に繰り出され、非撮影時に前記可動筒は前記固定筒の中に収納されるレンズ鏡筒において、
前記可動筒に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合し、該電気機械変換素子の伸縮により該駆動軸が変位することにより前記可動筒は前記駆動軸に沿って駆動され、
前記駆動軸は前記可動筒の内周面より内側に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記可動筒は、外径の異なる複数の可動筒から成ると共に、撮影時に外径が細い順に被写体側に位置し、
複数の可動筒を各々駆動する複数の駆動軸は外径が最も細い前記可動筒の内周面より内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記可動筒を案内するガイドシャフトは前記可動筒の内周面より内側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記電気機械変換素子若しくは前記電気機械変換素子を保持する保持部材は前記固定筒若しくは前記可動筒に固着され、前記駆動軸は前記固定筒若しくは前記可動筒に設けられた貫通孔に嵌入していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
複数の前記駆動軸は互いに近接して配置されていることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
複数の前記ガイドシャフトは互いに近接して配置されていることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記複数の可動筒の何れかはシャッタを保持し、該シャッタは前記複数の駆動軸に対向する位置に切り欠きが設けられていることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ等を保持する可動筒を電気機械変換素子により光軸方向に駆動するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
電圧の印加によって伸縮する圧電素子（ピエゾ素子）等の電気機械変換素子を用いたリニアアクチュエータが知られている。
【０００３】
このリニアアクチュエータの構成と作動を図１乃至図３を参照して説明する。図１はリニアアクチュエータの正面図、図２はリニアアクチュエータの斜視図、図３はリニアアクチュエータの作動原理を説明する図である。
【０００４】
このリニアアクチュエータ１０は、図１に示す如く、主として電気機械変換素子１１、駆動軸１２、保持部材１３及びフレキシブルプリント基板１４等から成り、小型に構成されている。
【０００５】
電気機械変換素子１１は、圧電セラミックからなる複数の圧電材料と内部電極とが交互に積層された圧電素子である。電圧が印加されると圧電材料が厚み方向に変位するので、電気機械変換素子１１は伸縮する。
【０００６】
駆動軸１２は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の一端に接着剤Ｓ１で接合されたロッド状の部材であって、滑り性が良く表面硬度の高い材料から形成されている。
【０００７】
保持部材１３は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の他端に接着剤Ｓ２で接合され、電気機械変換素子１１と駆動軸１２を片持ちで保持し、比重の大きい金属材料から形成されている。なお、電気機械変換素子１１と保持部材１３とが導通しないように接着剤Ｓ２は絶縁性である。
【０００８】
フレキシブルプリント基板１４は、導電性接着剤Ｓ３により電気機械変換素子１１に接合され、電気機械変換素子１１に給電を行う。
【０００９】
図２（Ａ）は可動部材等を組み立てる前のリニアアクチュエータの斜視図、図２（Ｂ）は可動部材等を組み立てた後のリニアアクチュエータの斜視図である。
【００１０】
可動部材１５はリニアアクチュエータにより駆動されるべき部材に接合されるか、又は一体に形成されており、駆動されるべき部材とは例えばレンズを保持するレンズ枠である。可動部材１５にはＶ溝１５ａが形成され、駆動軸１２と対向している。また、駆動軸１２を挟んで反対側にも駆動軸１２と対向するＶ溝１６ａを有する挟持部材１６が配置されている。そして、コの字形の板バネ１７を可動部材１５と挟持部材１６の横方向から装着し、可動部材１５と挟持部材１６が所定の摩擦力で駆動軸１２を狭着するようにする。これにより、可動部材１５は駆動軸１２に圧接する。
【００１１】
なお、駆動軸１２に対して可動部材１５を摩擦摺動させることに関しては種々の構成が考えられ、板バネ１７を用いずに、可動部材１５と挟持部材１６との間に引っ張りバネや圧縮バネを設け、可動部材１５が駆動軸１２に圧接するようにしてもよい。
【００１２】
このように構成したリニアアクチュエータの作動原理を図３に基づいて説明する。図３（Ｂ）に示す如き鋸歯形の波形のパルス電圧を、図１，２に示すフレキシブルプリント基板１４を介して図３（Ａ１）に示す電気機械変換素子１１に連続的に印加する。これによって電気機械変換素子１１は伸縮振動し、同時に駆動軸１２も軸方向に振動する。そして、図３（Ａ２）に示す如く、パルス電圧の緩やかな立ち上がりＵにおいては、電気機械変換素子１１は比較的ゆっくり伸長する。従って、駆動軸１２は保持部材１３から離れる方向（α方向）に繰り出され、これに伴って駆動軸１２に圧接している可動部材１５は同方向に摩擦摺動する。一方、パルス電圧の急速な立ち下がりＤにおいては、電気機械変換素子１１は急速に収縮して初期長さに戻る。このとき、図３（Ａ３）に示す如く、駆動軸１２も急速に保持部材１３に向かう方向（β方向）に戻るが、可動部材１５は慣性によってその位置に留まるか、又は僅かだけ保持部材１３の方向に摺動する。従って、このようなパルス電圧を連続的な印加することによって、可動部材１５はパルス数に応じて少しずつα方向に移動する。
【００１３】
また、可動部材１５をβ方向に移動させるときは、電気機械変換素子１１に印加する鋸歯形の波形のパルス電圧を逆にして、急速な立ち上がりと緩やかな立ち下がりにすればよい。
【００１４】
以上の如きリニアアクチュエータは、高精度で高応答性を有し、作動が静粛であるので、デジカメや携帯電話機等の小型な撮像装置に搭載するのに好適である。即ち、可動部材１５と撮像レンズを保持するレンズ枠とを一体に成形して撮像レンズを光軸方向に移動させ、合焦動作や変倍動作を行わせることができる。
【００１５】
また、このようなリニアアクチュエータを用い、ズームレンズを保持する鏡筒を駆動するレンズ装置駆動機構が特許公報に開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平８−２１９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
撮影時に撮像レンズはＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子に合焦するように所定の位置に配置される。この際に、撮像レンズを保持する鏡筒が撮像装置の本体から被写体側に突出すると、非撮影時には携帯の邪魔になる。そこで、非撮影時には鏡筒を撮像装置の本体に収納する技術が従来より周知慣用である。
【００１８】
このような撮像レンズを保持する鏡筒を有するユニットをレンズ鏡筒と称すると、レンズ鏡筒は固定された固定筒とレンズを保持し光軸方向に移動可能な可動筒とを有する。そして、撮影時に可動筒は固定筒より被写体側に繰り出され、非撮影時に可動筒は固定筒の中に収納される所謂沈胴が行われる。この場合に、撮像レンズが単焦点レンズであるときは可動筒は１個でよいが、撮像レンズがズームレンズであるときは可動筒は外径の異なる複数の可動筒から構成される。
【００１９】
特許文献１はズームレンズを保持するレンズ鏡筒に関する発明である。そして、撮影時には第１鏡筒、第２鏡筒及び第３鏡筒から成る３個の可動筒が固定筒である第４鏡筒に対して３段になって繰り出され、この繰り出しに前述の如きリニアアクチュエータが用いられている。この際に、第１鏡筒を駆動するリニアアクチュエータの駆動軸は第１鏡筒の外周面の外側にて第２鏡筒の内側に配置され、第２鏡筒を駆動する駆動軸は第２鏡筒の外周面の外側にて第３鏡筒の内側に配置され、第３鏡筒を駆動する駆動軸は第３鏡筒の外周面の外側にて第４鏡筒の内側に配置されている。このため、第１鏡筒に対して第２鏡筒はかなり太くなり、第２鏡筒に対して第３鏡筒はかなり太くなり、第３鏡筒に対して第４鏡筒はかなり太くなって、全体として外径が太いレンズ鏡筒になっている。
【００２０】
一方、デジタルカメラ等の撮像装置は小型化が要求され、これに装着されるレンズ鏡筒も小型化が要求されるが、この様な要求に対して特許文献１に記載のレンズ鏡筒は不適である。
【００２１】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、可動筒をリニアアクチュエータによって駆動しても外径が太くならずに済むレンズ鏡筒を提案することを発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的は下記に記載した発明により達成される。
【００２３】
１．固定された固定筒と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動筒とを有し、撮影時に前記可動筒は前記固定筒より被写体側に繰り出され、非撮影時に前記可動筒は前記固定筒の中に収納されるレンズ鏡筒において、
前記可動筒に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合し、該電気機械変換素子の伸縮により該駆動軸が変位することにより前記可動筒は前記駆動軸に沿って駆動され、
前記駆動軸は前記可動筒の内周面より内側に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【００２４】
２．前記可動筒は、外径の異なる複数の可動筒から成ると共に、撮影時に外径が細い順に被写体側に位置し、
複数の可動筒を各々駆動する複数の駆動軸は外径が最も細い前記可動筒の内周面より内側に配置されていることを特徴とする前記１に記載のレンズ鏡筒。
【００２５】
３．前記可動筒を案内するガイドシャフトは前記可動筒の内周面より内側に配置されていることを特徴とする前記１又は前記２に記載のレンズ鏡筒。
【００２６】
４．前記電気機械変換素子若しくは前記電気機械変換素子を保持する保持部材は前記固定筒若しくは前記可動筒に固着され、前記駆動軸は前記固定筒若しくは前記可動筒に設けられた貫通孔に嵌入していることを特徴とする前記１〜３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【００２７】
５．複数の前記駆動軸は互いに近接して配置されていることを特徴とする前記２〜４の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【００２８】
６．複数の前記ガイドシャフトは互いに近接して配置されていることを特徴とする前記２〜５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【００２９】
７．前記複数の可動筒の何れかはシャッタを保持し、該シャッタは前記複数の駆動軸に対向する位置に切り欠きが設けられていることを特徴とする前記２〜６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のレンズ鏡筒によれば、可動筒をリニアアクチュエータによって駆動しても外径が太くならずに済むという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】リニアアクチュエータの正面図である。
【図２】リニアアクチュエータの斜視図である。
【図３】リニアアクチュエータの作動原理を説明する図である。
【図４】レンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図５】レンズ鏡筒を沈胴させたときの断面図である。
【図６】ズームレンズが広角端の状態になる様にレンズ鏡筒を繰り出したときの断面図である。
【図７】ズームレンズが望遠端の状態になる様にレンズ鏡筒を繰り出したときの断面図である。
【図８】図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【図９】図５におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】固定筒を被写体側から見た斜視図である。
【図１１】第２可動筒を被写体側から見た斜視図である。
【図１２】固定板等の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明のレンズ鏡筒に関する実施の形態を図を参照して詳細に説明する。
【００３３】
先ず、図４〜９を参照してレンズ鏡筒の概要を説明する。図４はレンズ鏡筒の分解斜視図である。図５はレンズ鏡筒を沈胴させたときの断面図、図６はズームレンズが広角端の状態になる様にレンズ鏡筒を繰り出したときの断面図、図７はズームレンズが望遠端の状態になる様にレンズ鏡筒を繰り出したときの断面図であり、各図はレンズ鏡筒を水平に切断した断面図である。図８は図５におけるＡ−Ａ断面図、図９は図５におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００３４】
本レンズ鏡筒に内蔵される撮像レンズは３群構成のズームレンズであり、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３から構成される。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３は互いの群間距離を変化させながら光軸Ｏの方向に移動してズーミングを行う。また、第３レンズ群Ｌ３は光軸Ｏの方向に移動してフォーカシングも行う。
【００３５】
本レンズ鏡筒は内外径の異なる３個の筒部材を有し、筒部材は被写体側から第１可動筒２１、第２可動筒２２、固定筒２３から成る。そして、第１可動筒２１の外径は第２可動筒２２の内径より小さく、第２可動筒２２の外径は固定筒２３の内径より小さい。
【００３６】
第１可動筒２１の内部には第１レンズ群Ｌ１を保持する第１鏡枠２１ａが一体形成されている。そして、第１可動筒２１は第２可動筒２２の内部に固定されたリニアアクチュエータ３０により光軸Ｏの方向に駆動される。
【００３７】
第２可動筒２２の内部には第２レンズ群Ｌ２を保持する第２鏡枠２５が配置されている。また、第２鏡枠２５は被写体側にシャッタ２６を一体的に保持している。そして、第２鏡枠２５は第２可動筒２２の内部に固定されたリニアアクチュエータ４０により光軸Ｏの方向に駆動される。
【００３８】
第２可動筒２２は固定筒２３の内部に固定されたリニアアクチュエータ５０により光軸Ｏの方向に駆動される。
【００３９】
固定筒２３は撮像面側に固定板２７が小ネジ２９により一体的に固定されている。そして、固定板２７の被写体側には第３レンズ群Ｌ３を保持する第３鏡枠２８が配置され、第３鏡枠２８は固定板２７に固定されたリニアアクチュエータ６０により光軸Ｏの方向に駆動される。
【００４０】
次に、これらのリニアアクチュエータ３０〜６０によるレンズ鏡筒の作動を図４〜９に図１０〜１２を加えて説明する。図１０は固定筒を被写体側から見た斜視図、図１１は第２可動筒を被写体側から見た斜視図、図１２は固定板等の斜視図である。
【００４１】
先ず、レンズ鏡筒が撮像を行わない図５に示す沈胴状態にあったとし、この沈胴状態から撮像が可能な状態に繰り出す作動を説明する。
【００４２】
リニアアクチュエータ５０は前述のリニアアクチュエータ１０と同様の構成であり、電気機械変換素子５１、駆動軸５２及び保持部材５３から成る。
【００４３】
図１０に示す如く、固定筒２３の内周面から第１保持部２３ａが中心に向かって突出し、第１保持部２３ａから光軸Ｏと平行な方向に腕部２３ｂが延在すると共に、腕部２３ｂの先端に第２保持部２３ｃが設けられている。第１保持部２３ａには貫通孔２３ｄが設けられ、貫通孔２３ｄにリニアアクチュエータ５０の電気機械変換素子５１が嵌入し、第１保持部２３ａの後部に保持部材５３が固着される。第２保持部２３ｃにも貫通孔２３ｅが設けられ、貫通孔２３ｅに駆動軸５２が遊嵌する。
【００４４】
一方、図９及び図１１に示す如く、第２可動筒２２の内周面から係合部２２ａが中心に向かって突出し、係合部２２ａの先端にはＶ溝２２ｂが形成されている。このＶ溝２２ｂに駆動軸５２を係合させ、駆動軸５２を抱える様にコの字形の板バネ５６を係合部２２ａに装着する。この際、係合部２２ａの側端に設けた突起２２ｃに、板バネ５６に設けた不図示の孔を係合させるので、板バネ５６は外れることがない。
【００４５】
なお、駆動軸５２は図９に示す如く第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００４６】
また、固定筒２３と一体的に組み立てられた固定板２７にはガイドシャフト５７が光軸Ｏと平行に植設されていて、ガイドシャフト５７は図９に示す如く第２可動筒２２の内周面より中心に向かって突出したガイド部２３ｆに設けたガイド孔２３ｇと嵌合している。
【００４７】
なお、ガイドシャフト５７は第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００４８】
斯くして、駆動軸５２は板バネ５６によってＶ溝２２ｂに適度な圧力で圧接し、駆動軸５２とＶ溝２２ｂは摩擦係合する。従って、鋸歯形の波形のパルス電圧を電気機械変換素子５１に連続的に印加することにより、前述のリニアアクチュエータ１０と同様の原理により駆動軸５２と摩擦係合している係合部２２ａが駆動され、第２可動筒２２は駆動軸５２及びガイドシャフト５７に沿って光軸Ｏの方向に移動する。そして、第２可動筒２２は図５の状態から図６の状態へ繰り出される。なお、図５〜７にはリニアアクチュエータ５０を図示していない。
【００４９】
このようにして第２可動筒２２が移動した後、第１可動筒２１、第２鏡枠２５及び第３鏡枠２８も移動するが、これらの移動について説明する。
【００５０】
第１可動筒２１、第２鏡枠２５及び第３鏡枠２８はリニアアクチュエータ４０，３０，６０によって駆動される。リニアアクチュエータ４０，３０，６０は前述のリニアアクチュエータ１０と同様の構成であり、各々電気機械変換素子４１，３１，６１、駆動軸４２，３２，６２及び保持部材４３，３３，６３から成る。
【００５１】
図１１に示す如く、第２可動筒２２の内周面から第１保持部２２ｄが中央に向かって突出し、第１保持部２２ｄから光軸と平行な方向に腕部２２ｅが延在すると共に、腕部２２ｅの先端に第２保持部２２ｆが設けられている。第１保持部２２ｄには貫通孔２２ｇが設けられ、貫通孔２２ｇにリニアアクチュエータ４０の電気機械変換素子４１が嵌入し、第１保持部２２ｄの後部に保持部材４３が固着される。第２保持部２２ｆにも貫通孔２２ｈが設けられ、貫通孔２３ｈに駆動軸４２が遊嵌する。また、第１保持部２２ｄには貫通孔２２ｉが設けられ、貫通孔２２ｉにリニアアクチュエータ３０の電気機械変換素子３１が嵌入し、第１保持部２２ｄの後部に保持部材３３が固着される。第２保持部２２ｆにも貫通孔２２ｊが設けられ、貫通孔２２ｊに駆動軸３２が遊嵌する。
【００５２】
また、図８に示す如く、第２鏡枠２５の外周面から係合部２５ａが突出し、係合部２５ａの先端にはＶ溝２５ｂが形成されている。このＶ溝２５ｂにリニアアクチュエータ４０の駆動軸４２を係合させ、駆動軸４２を抱える様にコの字形の板バネ４６を係合部２５ａに装着する。この際、係合部２５ａの側端に設けた突起２５ｃに、板バネ４６に設けた不図示の孔を係合させるので、板バネ４６は外れことがない。
【００５３】
なお、駆動軸４２は図８に示す如く第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００５４】
また、第２可動筒２２にはガイドシャフト４７が光軸Ｏと平行に植設されていて、ガイドシャフト４７は図８に示す如く第２鏡枠２５に設けた切り欠き２５ｄと嵌合する。
【００５５】
なお、ガイドシャフト４７は第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００５６】
斯くして、駆動軸４２は板バネ４６によってＶ溝２５ｂに適度な圧力で圧接し、駆動軸４２とＶ溝２５ｂは摩擦係合する。従って、鋸歯形の波形のパルス電圧を電気機械変換素子４１に連続的に印加することにより、前述のリニアアクチュエータ１０と同様の原理により駆動軸４２と摩擦係合している係合部２５ａが駆動され、第２鏡枠２５は駆動軸４２及びガイドシャフト４７に沿って光軸方向に移動する。そして、第２鏡枠２５、シャッタ２６及び第２レンズ群Ｌ２は図５の状態から図６の状態へ繰り出される。
【００５７】
なお、駆動軸４２は図８に示す如く第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００５８】
次に、図９に示す如く、第１可動筒２１の内周面から係合部２１ｂが中心に向かって突出し、係合部２１ｂの先端にはＶ溝２１ｃが形成されている。このＶ溝２１ｃにリニアアクチュエータ３０の駆動軸３２を係合させ、駆動軸３２を抱える様にコの字形の板バネ３６を係合部２１ｂに装着する。この際、係合部２１ｂの側端に設けた突起２１ｄに、板バネ３６に設けた不図示の孔を係合させるので、板バネ３６は外れことがない。
【００５９】
また、第２可動筒２２にはガイドシャフト３７が光軸Ｏと平行に植設されていて、ガイドシャフト３７は図９に示す如く第１可動筒２１より中央に向かって突出したガイド部２１ｅに設けたガイド孔２１ｆと嵌合している。
【００６０】
なお、ガイドシャフト３７は第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００６１】
斯くして、駆動軸３２は板バネ３６によってＶ溝２１ｃに適度な圧力で圧接し、駆動軸３２とＶ溝２１ｃは摩擦係合する。従って、鋸歯形の波形のパルス電圧を電気機械変換素子５１に連続的に印加することにより、前述のリニアアクチュエータ１０と同様の原理により駆動軸３２と摩擦係合している係合部２１ｂが駆動され、第１可動筒２１は駆動軸３２及びガイドシャフト３７に沿って光軸方向に移動する。そして、第１可動筒２１及び第１レンズ群Ｌ１は図５の状態から図６の状態へ繰り出される。なお、図５〜７にはリニアアクチュエータ３０を図示していない。
【００６２】
更に、図４〜７，１２に示す如く、固定板２７の後部にはリニアアクチュエータ６０の保持部材６３が固着され、駆動軸６２が被写体側に突出している。また、固定板２７には保持部２７ａが設けられ、保持部２７ａに設けた孔２７ｂに駆動軸６２の先端が遊嵌している。
【００６３】
また、図９，１２に示す如く、第３鏡枠２８の外周面から係合部２８ａが突出し、係合部２８ａの先端にはＶ溝２８ｂが形成されている。このＶ溝２８ｂに駆動軸６２を係合させ、駆動軸６２を抱える様にコの字形の板バネ６６を係合部２８ａに装着する。この際、係合部２８ａの側端に設けた突起２８ｃに、板バネ６６に設けた不図示の孔を係合させるので、板バネ６６は外れることがない。
【００６４】
なお、駆動軸６２は図９に示す如く第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００６５】
また、固定板２７にはガイドシャフト６７が光軸Ｏと平行に植設されていて、ガイドシャフト６７は第３鏡枠２８の外周面から突出したガイド部２８ｄに設けた切り欠き２８ｅと嵌合している。
【００６６】
なお、ガイドシャフト６７は第１可動筒２１の内周面より内側に配置されている。
【００６７】
斯くして、駆動軸６２は板バネ６６によってＶ溝２８ｂに適度な圧力で圧接し、駆動軸６２とＶ溝２８ｂは摩擦係合する。従って、鋸歯形の波形のパルス電圧を電気機械変換素子６１に連続的に印加することにより、前述のリニアアクチュエータ１０と同様の原理により駆動軸６２と摩擦係合している係合部２８ａが駆動され、第３鏡枠２８Ｌ３は駆動軸６２及びガイドシャフト６７に沿って光軸方向に移動する。そして、第３鏡枠２８及び第３レンズ群Ｌ３は図５の状態から図６の状態へ繰り出される。
【００６８】
ここで、駆動軸５２，４２，３２については内部スペースの効率的な活用のためにできるだけ近接させて配置することが望ましく、ガイドシャフト５７，４７，３７についても同様である。
【００６９】
また、シャッタ２６は近接して配置した駆動軸５２，４２，３２と対向する位置に切り欠き２６ａが設けられ、駆動軸５２，４２，３２を貫通可能にしている。
【００７０】
以上の如く、リニアアクチュエータ４０の作動によって第２鏡枠２５、シャッタ２６及び第２レンズ群Ｌ２は光軸Ｏの方向に移動し、リニアアクチュエータ３０の作動によって第１可動筒２１及び第１レンズ群Ｌ１は光軸Ｏの方向に移動し、リニアアクチュエータ６０の作動によって第３鏡枠２８及び第３レンズ群Ｌ３は光軸Ｏの方向に移動する。従って、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３は図６の如く所定の位置に繰り出され、広角端の状態に設定される。
【００７１】
広角端の状態から望遠の状態にするには、前述と同様にリニアアクチュエータ４０，３０，６０を作動させることにより、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３は互いの群間距離を変化させながら光軸上の所定に位置に移動し、所望の焦点距離の状態に設定される。最終的には図７に示す望遠端の状態になる。
【００７２】
このようにズーミングを行って所望の焦点距離に設定された後、撮像を行うと、不図示のカメラからの距離情報に基づいてフォーカシングを行う。フォーカシングに関しては、リニアアクチュエータ６０を作動させ、第３レンズ群Ｌ３のみを光軸Ｏの方向に移動させて行う。
【００７３】
撮像後は、リニアアクチュエータ４０，３０，６０を逆方向に作動させることにより、第１可動筒２１、第２鏡枠２５及び第２可動筒２２等は固定筒２３の内部に繰り込まれ、図５に示す沈胴状態になる。
【００７４】
なお、各リニアアクチュエータにより駆動される部材が所定の位置に移動したことを検知する必要があり、このための位置センサが必要である。各図に図示していないが、この位置センサとして、例えば磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）から成るＭＲセンサを用いることができる。また、ホール素子やフォトセンサを用いてもよい。
【００７５】
以上の如く、本レンズ鏡筒に組み込まれるリニアアクチュエータの各駆動軸は、最も外径の細い可動筒である第１可動筒２１の内周面より内側に配置されているので、リニアアクチュエータの各駆動軸によって全体の外径が太くなることを抑えることができる。
【００７６】
なお、各ガイドシャフトも最も外径の細い可動筒である第１可動筒２１の内周面より内側に配置されていることが望ましい。但し、例えば固定筒の内周面に光軸Ｏと平行な長溝を形成し、第２可動筒２２の外周面に光軸Ｏと平行に長い突部を形成して、該長溝に該凸部を係合させるように構成すれば、第２可動筒２２は回転することがなく、ガイドシャフト５７は不要になる。従って、各ガイドシャフトは本発明に必ずしも必須の構成部材ではない。
【００７７】
また、以上のレンズ鏡筒は二つの可動筒を有しているが、可動筒は一つであっても三つ以上であってもよい。
【００７８】
また、以上の各可動筒はレンズ群を保持しているが、単レンズでもよい。
【００７９】
また、本レンズ鏡筒が内蔵する撮像レンズはズームレンズでなくてもよく、単焦点レンズであってもよい。
【００８０】
また、各可動筒の一部はレンズ群や単レンズでなく、シャッタやフィルタ等を保持していてもよいし、場合によっては繰り出し長を拡大するためだけに設けられ何も保持していなくてもよい。
【００８１】
また、リニアアクチュエータ３０〜６０は保持部３３〜６３を有していなくてもよく、所定の部材に電気機械変換素子３１〜６１を直に固定してもよい。
【００８２】
また、以上の各図において、電気機械変換素子３１〜６１と導通するフレキシブルプリント基板は省略してある。
【符号の説明】
【００８３】
１０，３０，４０，５０，６０  リニアアクチュエータ
１１，３１，４１，５１，６１  電気機械変換素子
１２，３２，４２，５２，６２  駆動軸
１３，３３，４３，５３，６３  保持部材
１６ａ，２１ｃ，２２ｂ，２５ｂ，２８ｂ  Ｖ溝
１７，３６，４６，５６，６６  板バネ
２１  第１可動筒
２１ａ  第１鏡枠
２２  第２可動筒
２３  固定筒
２５  第２鏡枠
２６  シャッタ
２７  固定板
２８  第３鏡枠
３７，４７，５７，６７  ガイドシャフト
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群
Ｏ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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