(57)【要約】【課題】デジタルカメラ等の撮像装置から近接無線により受信した撮像画像を地図画像上にマッピングする機能を備えた表示装置を提供する。【解決手段】本発明の表示装置は、地図情報を用いて地図画像の表示を行う地図表示部を備える。さらに、地図画像上の所定地点の指定を受け付け、指定された地点の座標を示す座標情報を生成する座標登録部を備える。さらに、指定された地点に関連付ける画像の指定を受け付け、画像と座標情報とを関連付けた関連情報を生成する画像登録部を備えている。さらに、関連情報により関連付けがなされている座標情報が示す座標の位置に目印画像を重畳表示する表示制御部を備えている。表示制御部はさらに、目印画像の指定を操作部により受け付け、指定された目印画像の座標に対応する画像を関連情報に基づいて判別する。そして判別した画像を表示部に表示する。【選択図】図５
2011128446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、情報を記録する記録部と、操作を受け付ける操作部と、無線通信を行う無線接続部とを備える表示装置において、
前記記録部に記録されている地図情報を用いて地図画像の表示を行うよう前記表示部を制御する地図表示部と、
前記表示部に表示されている地図画像における地点の指定を受け付け、該地点の座標を示す座標情報を生成する座標登録部と、
該地点に関連付ける画像の指定を受け付け、指定された該画像、及び該地点の座標を示す前記座標情報を関連付けた関連情報を生成して前記記録部に記録する画像登録部とを備えること
を特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記関連情報により関連付けがなされている前記座標情報が示す座標に基づいて、地図画像に目印画像を重畳表示するよう前記表示部を制御するとともに、前記目印画像の指定を前記操作部により受け付け、指定された前記目印画像に対応する座標を示す前記座標情報を判別し、該座標情報に関連付けられている画像を前記関連情報に基づいて判別し、判別した該画像を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部を備える、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部が、前記関連情報により関連付けがなされている前記座標情報に基づいて、該座標情報に関連付けられている画像の縮小画像を前記目印画像として表示するよう前記表示部を制御する、
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部が、前記関連情報により関連付けがなされている画像の中から一画像の指定を受け付け、指定された該画像に関連付けられている前記座標情報が示す座標に応じた地図画像を表示するよう前記表示部を制御する、
請求項２に記載の表示装置。
【請求項５】
前記無線接続部が、撮像装置より撮像画像を受信して前記記録部に記録し、
前記画像登録部が、前記座標登録部が受け付けた該地点に関連付ける前記撮像画像の指定を受け付け、指定された該撮像画像と該地点の座標を示す前記座標情報とを関連付けた関連情報を生成して前記記録部に記録する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項６】
前記無線接続部が、無線通信を行うための無線通信技術としてＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔを用いる、
請求項１に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する表示装置に関するものであり、特に撮像装置より受信した撮像画像を地図画像に重畳して表示することが可能な表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体用の表示装置、特にナビゲーション装置において、様々な付加機能の開発が進められている。例えば、ナビゲーション用の地図画像の他に、デジタルカメラ等の撮像装置で撮像した撮像画像や、ワンセグ放送等により受信した動画等を表示する機能を備えたナビゲーション装置が実用化されている。
【０００３】
従来のナビゲーション装置では、地図情報はもともと内蔵されているか、または既製品をダウンロードするなどしてバージョンアップしたものを使用している。このため過去の移動実績等を追加情報としてマッピングすること、例えば撮像した画像を地図情報に関連付けさせること等ができなかった。
【０００４】
従ってユーザは、移動のための情報として既存の地図または撮像画像に頼るしかなかった。個人で撮像した画像は、撮像装置上で再生して確認するか、或いは印刷した写真を見て確認する必要があった。
【０００５】
また従来は、仮に撮像装置からナビゲーション装置へ情報を送る機能が備わっていたとしても、メモリカードや配線等を必要としていた。つまりユーザが、撮像装置よりメモリカードを取り外してこれをナビゲーション装置へ装着したり、配線を接続したりする必要があった。
【０００６】
上記に関連して特許文献１においては、パソコンを用いた地図経路等情報管理システムが開示されている。この地図経路等情報管理システムは、パソコンのディスプレイ上に表示された地図上に新設道路や改良道路を任意幅及び任意長の線で追加する機能を備えている。
【０００７】
また地図経路等情報管理システムは、パソコンのディスプレイ上に表示された地図の経路上の任意の地点をマウスクリックすると、その地点に瞬時に位置表示マーカーと動画と標高表示マーカーとがジャンプし、位置情報を表示する機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３７４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら特許文献１の地図経路等情報管理システムは、地図情報や位置情報の閲覧、編集、記録等を全てパソコンを用いて行っている。つまりユーザが地図上に撮像画像を登録しようとした場合、パソコン等のコンピュータで地図表示用情報または地図表示用アプリケーションを編集してナビゲーション装置へ転送する必要があった。
【００１０】
このため編集を行うたびに、ナビゲーション装置の情報をパソコンに転送し、編集した後に再転送するという作業が必要であり、非常に手間がかかった。また、ナビゲーション装置とパソコンとの間で情報を転送するためのインタフェース、例えばメモリカードやＬＡＮケーブル等が必要であるため、装置構成が複雑になるという問題もあった。
【００１１】
ユーザの利便性を考えれば、ナビゲーション装置だけを用いて、ユーザが撮像した撮像画像をナビゲーション装置に登録できることが望ましい。
【００１２】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、地図画像や撮像画像の表示が可能な表示装置であって、デジタルカメラ等の撮像装置から近接無線により撮像画像を受信可能であるとともに、受信した撮像画像を簡易な操作で地図情報に関連付けることが可能である表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために本発明の表示装置は、画像を表示する表示部と、情報を記録する記録部と、操作を受け付ける操作部と、無線通信を行う無線接続部とを備える表示装置において、前記記録部に記録されている地図情報を用いて地図画像の表示を行うよう前記表示部を制御する地図表示部と、前記表示部に表示されている地図画像における地点の指定を受け付け、該地点の座標を示す座標情報を生成する座標登録部と、該地点に関連付ける画像の指定を受け付け、指定された該画像、及び該地点の座標を示す前記座標情報を関連付けた関連情報を生成して前記記録部に記録する画像登録部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、本発明の表示装置は、画像を表示する表示部と、情報を記録する記録部と、操作を受け付ける操作部と、無線通信を行う無線接続部とを備える。さらに、記録部に記録されている地図情報を用いて地図画像の表示を行う地図表示部を備える。さらに、表示部に表示されている地図画像上の所定地点の指定を受け付け、指定された地点の座標を示す座標情報を生成する座標登録部を備える。さらに、指定された地点に関連付ける画像の指定を受け付け、指定された画像と、指定された地点の座標を示す座標情報とを関連付けた関連情報を生成して記録部に記録する画像登録部を備えている。これにより、ユーザより画像及び画像登録地点の指定を受け付けて地図上に画像登録を行うことが可能である。
【００１５】
また上記の目的を達成するために本発明の表示装置は、前記関連情報により関連付けがなされている前記座標情報が示す座標に基づいて、地図画像に目印画像を重畳表示するよう前記表示部を制御するとともに、前記目印画像の指定を前記操作部により受け付け、指定された前記目印画像に対応する座標を示す前記座標情報を判別し、該座標情報に関連付けられている画像を前記関連情報に基づいて判別し、判別した該画像を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部を備える。
【００１６】
この構成によると、本発明の表示装置は、地図画像を表示する際に、関連情報により関連付けがなされている座標情報が示す座標の位置に目印画像を重畳表示する表示制御部を備えている。表示制御部はさらに、目印画像の指定を操作部により受け付け、指定された目印画像の座標に対応する画像を関連情報に基づいて判別する。そして判別した画像を表示部に表示する。これによりユーザは、地図上に登録されている画像を閲覧することが可能である。
【００１７】
また上記の目的を達成するために本発明の表示装置は、前記表示制御部が、前記関連情報により関連付けがなされている前記座標情報に基づいて、該座標情報に関連付けられている画像の縮小画像を前記目印画像として表示するよう前記表示部を制御する。
【００１８】
この構成によると、表示制御部は、座標情報に関連付けられている画像の縮小画像を、上述の目印画像として表示する。これにより、登録されている画像の内容を容易に視認できる。
【００１９】
また上記の目的を達成するために本発明の表示装置は、前記表示制御部が、前記関連情報により関連付けがなされている画像の中から一画像の指定を受け付け、指定された該画像に関連付けられている前記座標情報が示す座標に応じた地図画像を表示するよう前記表示部を制御する。
【００２０】
この構成によると、表示制御部は、関連情報により関連付けがなされている画像の中から一画像の指定を受け付ける。そして指定された画像に関連付けられている座標情報が示す座標の地図画像を表示する。これによりユーザは、画像に関連する地点の地図を容易に表示することができる。
【００２１】
また上記の目的を達成するために本発明の表示装置は、前記無線接続部が、撮像装置より撮像画像を受信して前記記録部に記録し、前記画像登録部が、前記座標登録部が受け付けた該地点に関連付ける前記撮像画像の指定を受け付け、指定された該撮像画像と該地点の座標を示す前記座標情報とを関連付けた関連情報を生成して前記記録部に記録する。
【００２２】
この構成によると、無線接続部は、撮像装置より撮像画像を受信して記録部に記録する。画像登録部は、座標登録部が受け付けた地点に関連付ける撮像画像の指定を受け付ける。そして指定された撮像画像と、指定された地点の座標を示す座標情報とを関連付けた関連情報を生成して記録部に記録する。これにより、撮像画像を地図画像上に登録することが可能である。
【００２３】
また上記の目的を達成するために本発明の表示装置は、前記無線接続部が、無線通信を行うための無線通信技術としてＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ（登録商標）を用いる。
【００２４】
この構成によると、無線接続部は、無線通信を行うための無線通信技術としてＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔを用いる。これによりユーザは、容易に画像の転送を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、従来はＰＣ等のコンピュータが必要であった地図情報の編集、特に受信した画像情報を地図上の所定地点にリンクさせる処理を、表示装置のみで実施することができる。このため、ユーザごとに馴染みのある分かりやすい地図情報へ容易にカスタマイズでき、利便性の向上を図ることができる。
【００２６】
また本発明によれば、地図情報に登録された地点を示す目印画像をユーザが選択することにより、リンクされている画像情報を表示することができる。これにより、例えば地図を用いて経路案内を行うナビゲーション装置等において、経路案内の補助を画像情報により行うことができる。
【００２７】
また本発明によれば、表示装置と撮像装置との間でＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔによる近接無線伝送を行う。このため、手間のかかる接続や、セッティング作業等を必要としないため、手軽に画像転送を実施することできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の表示装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の表示装置の機能部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の表示装置に記録される情報のデータ構造を示す模式図である。
【図４】本発明の表示装置における地図表示画面を示す画面図である。
【図５】本発明の表示装置による画像登録処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の表示装置による画像登録処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の表示装置における画像表示画面を示す画面図である。
【図８】本発明の表示装置における画像一覧表示画面を示す画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈１．内部構成について〉
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１（＝表示装置）、及びデジタルカメラ２（＝撮像装置）の内部構成示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星（不図示）等と通信を行うことにより現在位置を検出し、経路案内等の各種処理を行うための情報処理装置である。デジタルカメラ２は、画像撮像素子及びレンズを備えた携帯型の撮像装置である。
【００３１】
なお本実施形態のナビゲーション装置１は、車両（不図示）に搭載されて経路案内に使用される。また、車両に対して容易に着脱可能である、いわゆるポータブルナビゲーション装置としての機能を備える形態でもよい。この場合、ユーザは降車時にナビゲーション装置１を車両から取り外すことにより、車外でその機能を利用することができる。
【００３２】
図１のブロック図に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１は少なくとも、制御部１１、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２（＝記録部）、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部１３（＝無線接続部）、ＲＡＭ１４、ＲＯＭ１５、操作部１６、表示部１７、ＧＰＳアンテナ１８、及び測位航法装置１９を含むように構成されている。
【００３３】
制御部１１は、ナビゲーション装置１の各部材の駆動を有機的に制御して、経路案内処理等を統括制御するものである。また制御部１１は、制御部１１が備える演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される機能部として、図２の画像変換部１１ａ〜表示制御部１１ｅを備えている。
【００３４】
画像変換部１１ａは、後述するＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部１３が復調処理により生成したデジタル信号から、画像情報の抽出を行う。そして必要に応じて所定フォーマットの画像情報に変換する。例えば地図表示部１１ｂが表示可能なＢＭＰ（Bitmap）形式やＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式のフォーマットに変換する。そして画像情報をＨＤＤ１２へ記録する。
【００３５】
地図表示部１１ｂは、ＨＤＤ１２に記録されている地図画像の表示を行うための表示制御を、表示部１７に対して行う。これにより例えば、図４に示すような地図表示画面５０が表示される。図４の例では、自車アイコン５１、カーソル５２、及びポイントアイコン５３（＝目印画像）が地図表示画面５０に含まれている。
【００３６】
自車アイコン５１は、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置を示すための画像である。カーソル５２は、ユーザが操作部１６を用いて操作可能な画像であり、アイコン画像の指定や、地図上の地点の指定等に用いられる。ポイントアイコン５３は、後述する画像登録処理（＝画像のマッピング）が行われた地点を示す画像である。
【００３７】
座標登録部１１ｃは、上記の地図表示画面５０が表示されている状態において、地図画像上の任意の地点の指定をカーソル５２により受け付ける。そして指定された地点の座標を示す座標情報を生成し、ＨＤＤ１２へ記録する。なお座標情報のデータ形式としては、制御部１１が実行するプログラムに固有のものでもよいし、緯度経度情報のようにＧＰＳ等で一般的に用いられているものでもよい。
【００３８】
画像登録部１１ｄは、座標登録部１１ｃが指定を受け付けた地点に関連付ける画像の指定を受け付ける。そして指定された画像と指定された地点の座標との関連付けを行う。なお具体的な関連付け方法としては、例えばＨＤＤ１２に複数のフォルダ（図３のＦｏｌｄｅｒ１〜Ｆｏｌｄｅｒ３）を作成し、各情報を種別ごとにフォルダに格納し、フォルダ単位または情報単位でリンクを行い、このリンク内容を示すリンク情報３０（＝関連情報）を生成することにより行う。
【００３９】
これにより例えば、Ｆｏｌｄｅｒ３内の地図情報を読み出すとともに、Ｆｏｌｄｅｒ３に関連付けられたＦｏｌｄｅｒ２内の座標情報、及びＦｏｌｄｅｒ１内の画像情報を読み出すことができる。或いは、所定のフォルダに含まれる情報、例えばＦｏｌｄｅｒ２に含まれる座標情報等に、上記のリンク内容を記録する形態でもよい。
【００４０】
表示制御部１１ｅは、座標登録部１１ｃにより上記の関連付けが行われた地点が地図表示画面５０に表示された場合に、この地点にポイントアイコン５３を表示する表示制御を行う。
【００４１】
また表示制御部１１ｅは、地図表示モードにおいて、操作部１６を用いたカーソル５２の操作によりポイントアイコン５３が指定された場合に、ポイントアイコン５３に関連付けられている画像をリンク情報３０を用いて判別する。
【００４２】
そして、判別した画像をＨＤＤ１２からＲＡＭ１４へ読み出し、表示部１７に表示する表示制御を行う。これにより画像表示モードに移行し、例えば図７に示す画像表示画面６０が表示される。画像表示画面６０においては、上記で判別された画像である画像６１が表示されている。
【００４３】
ＨＤＤ１２は、各種情報を記録するための磁気記録媒体である。なおＨＤＤ１２には、図３に示す画像情報フォルダ（＝Ｆｏｌｄｅｒ１）、座標情報フォルダ（＝Ｆｏｌｄｅｒ２）、地図情報フォルダ（＝Ｆｏｌｄｅｒ３）を生成することが可能である。
【００４４】
画像情報フォルダには、デジタルカメラ２により撮像され、画像変換部１１ａにより変換が行われた静止画情報や動画情報等が格納される。座標情報フォルダには、座標登録部１１ｃにより生成された座標情報が格納されている。地図情報フォルダには、地図表示部１１ｂが地図を表示部１７に表示するための各種情報、例えば地図画像情報、住所情報、地形情報等が格納されている。
【００４５】
ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部１３は、デジタルカメラ２と近接無線通信を行うための無線通信装置である。ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部１３は外部装置、例えば後述するＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ送信部２３より無線通信波を受信し、復調を行ってデジタル信号に変換する。そしてデジタル信号に含まれるコマンドに基づき、通信シーケンスが実行される。通信シーケンスにより通信リンクが確立されると、外部から画像情報を受け取り、ＨＤＤ１２等に記録する。
【００４６】
なおＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔは、最大５６０Ｍｂｐｓ、実効３７５Ｍｂｐｓ程度の高速通信が可能な通信方法である。このため、静止画や動画等の比較的容量が大きい情報を、利用者が瞬時にナビゲーション装置１へ転送することが可能である。従って、通信時間が長いことに起因する利便性低下を回避することができる。
【００４７】
ＲＡＭ１４は、ナビゲーション装置１が保持する各種情報を一時的に記録する媒体である。例えばＲＡＭ１４は、制御部１１によって各種制御処理が行われる際の処理情報や、ユーザから受けた指示命令等を一時的に記録するためのバッファメモリとして用いられる。
【００４８】
ＲＯＭ１５は、制御部１１が実行するプログラムや、工場出荷時の各種設定情報等、ユーザによる書き替えが行われることのない情報を記録する読み取り専用の記録媒体である。ＲＯＭ１５には、地図表示用または経路案内用のアプリケーションプログラム等が記録されており、起動とともにＲＡＭ１４上に展開されて処理が行われる。
【００４９】
操作部１６は、ユーザがナビゲーション装置１に対する経路案内指示や、地図表示のための表示指示等を行うための入力インタフェースである。操作部１６は、例えば複数のプッシュボタンやタッチセンサ等を含むように構成されている。
【００５０】
表示部１７は、ナビゲーション装置１が保持する各種情報、例えば地図画像や撮像画像等を表示する表示装置である。本実施形態の表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及び表示制御部を含むように構成されている。表示制御部は、画像情報をＬＣＤの信号フォーマットにあわせた信号にエンコードした後、Ｄ／Ａ変換を行い、画像信号を出力する。表示制御部から出力された画像信号はＬＣＤに送られ、画像として表示される。
【００５１】
ＧＰＳアンテナ１８は、ＧＰＳ衛星（不図示）から発せられる特定の電波（例えば１．５７５ＧＨｚのＬ１電波等）を受信するための受信機である。ＧＰＳアンテナ１８は、複数のＧＰＳ衛星から各ＧＰＳ衛星の座標情報等を含む信号を受信することが可能である。
【００５２】
測位航法装置１９は、ＧＰＳアンテナ１８で受信した信号をデコードして緯度経度情報を生成する測位装置と、ジャイロ及び車速センサにより速度情報、姿勢角情報を生成する航法装置とからなる装置である。
【００５３】
また図１のブロック図に示すように、本実施形態のデジタルカメラ２は少なくとも、制御部２１、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）２２、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ送信部２３、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２５、操作部２６、表示部２７、及び撮像部２８を含むように構成されている。
【００５４】
制御部２１は、デジタルカメラ２の各部材の駆動を有機的に制御して、撮像処理等を統括制御するものである。
【００５５】
ＮＶＲＡＭ２２は、各種情報を記録するための不揮発性の記録媒体である。なおＮＶＲＡＭ２２には、撮像処理により得られた撮像画像等が記録される。
【００５６】
ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ送信部２３は、ナビゲーション装置１に対して近接無線通信を行うための無線通信装置である。本実施形態のＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ送信部２３は、デジタルカメラ２で撮像された撮像画像をＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部１３へ送信するのに用いられる。
【００５７】
ユーザがデジタルカメラ２をナビゲーション装置１の直近に接近させ、操作部２６により画像情報の転送を指定すると、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ送信部２３とナビゲーション装置１のＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部１３との間で通信プロトコルのシーケンスが開始される。そして送受信の認証処理が行われ、その結果通信パスが確立すると、画像情報がナビゲーション装置１へ伝送される。
【００５８】
ＲＡＭ２４〜表示部２７は、ナビゲーション装置１のＲＡＭ１４〜表示部１７と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００５９】
撮像部２８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の画像撮像素子と、撮像レンズユニットとを備える。ＣＣＤは撮像レンズユニットにより結像された被写体の光像をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の色成分の画像情報に光電変換して出力する。この画像情報を含む信号は、制御部２１へ送られる。
〈３．画像登録処理について（１）〉
【００６０】
ここで、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１及びデジタルカメラ２が実施する画像登録処理の概要を、図５のフロー図を用いながら説明する。
【００６１】
図５に示すフローは、ナビゲーション装置１の電源が起動され、且つ画像登録モードの実行指示を画像登録部１１ｄが検知した場合に開始される。なお画像登録モードの実行指示は、例えば操作部１６に含まれる所定のボタンが押下された場合等に発行される。
【００６２】
本処理の開始後、画像登録部１１ｄはステップＳ１１０において、登録画像の指定を受け付ける。なおこの受け付け処理は、例えば表示部１７に、図８に示す画像一覧画面７０を表示することにより行う。
【００６３】
画像登録部１１ｄは、ＨＤＤ１２に記録されている画像のサムネイル（＝縮小画像）を生成し、画像一覧画面７０に表示する。カーソル５２の操作を操作部１６により受け付け、カーソル５２により選択された一または複数の画像情報を、登録画像として決定する。
【００６４】
登録画像が指定されると、座標登録部１１ｃはステップＳ１２０において、地図画面表示モード（図４）へ移行する。次に座標登録部１１ｃはステップＳ１３０において、登録画像を登録する地点の指定を、操作部１６及びカーソル５２により受け付ける。
【００６５】
次に画像登録部１１ｄはステップＳ１４０において、上記で指定された登録画像を表示部１７にプレビュー表示する。次に画像登録部１１ｄはステップＳ１５０において、プレビュー表示した画像を実際に登録するか否かの選択を受け付ける。例えば、選択を受け付けるための選択画像として「確定」、「再編集」といったボタン画像を表示部１７に表示する。そしてカーソル５２により選択されたボタン画像に対応する選択結果に基づいて、処理の分岐を行う。
【００６６】
プレビュー表示した画像を登録しない選択がなされた場合、例えば「再編集」のボタン画像がカーソル５２により選択された場合、再びステップＳ１１０へ移行する。プレビュー表示した画像を登録する選択、例えば「確定」のボタン画像がカーソル５２により選択された場合、画像登録部１１ｄはステップＳ１６０において、画像の登録処理、つまりリンク情報３０の生成を行う。
【００６７】
次に画像登録部１１ｄはステップＳ１７０において、上記で登録した画像を除く新たな画像の登録指示を、操作部１６を介して検知したか否かを判定する。検知した場合、再びステップＳ１１０へ移行する。検知していない場合、本処理を終了する。
〈４．画像登録処理について（２）〉
【００６８】
ここで、ナビゲーション装置１が実施する画像登録処理のもう一つの実施形態を、図６のフロー図を用いながら説明する。図６は、ユーザが地図上の任意の地点を選択した後に、登録画像を選択する手順で画像登録を行う形態の画像登録処理を示している。
【００６９】
図６に示すフローは、ナビゲーション装置１の電源が起動され、且つ地図画像表示モードの実行指示を地図表示部１１ｂが検知した場合に開始される。なお地図画像表示モードの実行指示は、例えば操作部１６に含まれる所定のボタンが押下された場合等に発行される。
【００７０】
本処理の開始後、地図表示部１１ｂはステップＳ２１０において、地図表示モードで指定されたエリアの地図画像の表示処理を行う。これにより、図４に示す地図表示画面５０が表示される。次に座標登録部１１ｃはステップＳ２２０において、画像を登録する地点の指定を、操作部１６及びカーソル５２により受け付ける。
【００７１】
座標の指定が行われると、画像登録部１１ｄはステップＳ２３０において、登録する画像の指定を受け付ける。なおこの受け付け処理は、図５のステップＳ１１０と同様、例えば表示部１７に画像一覧画面７０を表示することにより行う。
【００７２】
登録する画像が指定されると、画像登録部１１ｄはステップＳ２４０において、ステップＳ２２０で指定された地点へ画像、またはこの画像のサムネイルを配置する。なお、この時点では、指定された地点と画像の関連付けは行わないものとする。
【００７３】
次に画像登録部１１ｄはステップＳ２５０において、上記で配置した画像を実際に地図情報に関連付けるか否かの選択を受け付ける。例えば、選択を受け付けるための選択画像として「確定」、「再編集」といったボタン画像を表示部１７に表示する。そしてカーソル５２により選択されたボタン画像に対応する選択結果に基づいて、処理の分岐を行う。
【００７４】
関連付けを行わない選択がなされた場合、例えば「再編集」のボタン画像が選択された場合、再びステップＳ２１０へ移行する。画像を登録する選択がなされた場合、例えば「確定」のボタン画像が選択された場合、画像登録部１１ｄはステップＳ２６０において、配置されている画像の登録処理、つまりリンク情報３０の生成を行う。
【００７５】
次に地図表示部１１ｂはステップＳ２７０において、上記で画像を登録した地点にポイントアイコン５３を配置した地図表示画面５０の表示を開始した後、本処理を終了する。
【００７６】
以上に説明した本実施形態によれば、従来はＰＣ等のコンピュータが必要であった地図情報の編集、特にデジタルカメラ２より受信した撮像画像を地図上の所定地点にリンクさせる処理を、ナビゲーション装置１及びデジタルカメラ２のみで実施することができる。このため、ユーザごとに馴染みのある分かりやすい地図情報に容易にカスタマイズできるため、利便性の向上を図ることができる。
【００７７】
また本実施形態によれば、地図情報に登録された地点を示すポイントアイコン５３をユーザが選択することにより、リンクされている撮像画像を表示することができる。これにより、経路案内の補助を撮像画像により行うことができる。
【００７８】
また本実施形態によれば、ナビゲーション装置１とデジタルカメラ２との間でＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔによる近接無線伝送を行う。このため、手間のかかる接続や、セッティング作業等を必要としないため、手軽に画像転送を実施することできる。
【００７９】
なお、以上に説明した実施形態では、ポイントアイコン５３が選択されることによりポイントアイコン５３の座標に関連付けられている撮像画像を表示しているが、逆に複数の撮像画像の中から一撮像画像の選択を受け付けることにより、撮像画像に関連付けられている座標の地図を表示する形態でもよい。
【００８０】
例えば表示制御部１１ｅが、図７に示す画像一覧画面７０を用いてカーソル７１による画像選択を受け付ける。そして選択された画像に関連付けられている地点をリンク情報３０を参照することにより判別する。そして判別した地点の周辺地図を、地図情報を及び座標情報を用いて表示部１７に表示する。
【００８１】
これによりユーザは、表示したい地図上の地点を、ＨＤＤ１２に記録されている撮像画像を閲覧しながら指定することが可能である。
［その他の実施の形態］
【００８２】
以上、好ましい実施の形態及び実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００８３】
従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
【００８４】
（Ａ）上記実施形態では、本発明の画像登録処理を実施する表示装置として、車載用のナビゲーション装置１を例に説明しているが、これ以外の表示装置において実施する形態でもよい。例えば、テレビジョン装置、デジタルサイネージ（電子看板）、デジタルフォトフレーム等にＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部を備え、デジタルカメラ２を無線接続して撮像画像の伝達を行い、地図画像上に撮像画像を登録する形態でもよい。また画像を送信する装置としてデジタルカメラ２ではなく、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いる形態でもよい。
【００８５】
（Ｂ）上記実施形態では、撮像画像を登録する画像として地図画像を例に説明を行っているが、これ以外の画像の所定座標に撮像画像を登録する形態でもよい。例えば、電子看板が表示する広告画像上の所定座標に、撮像画像を登録する形態でもよい。
【００８６】
（Ｃ）上記実施形態では、画像が登録された地点を示す画像として星形のポイントアイコン５３を用いているが、これ以外の画像を用いる形態でもよい。例えば、画像が登録されている地点に、登録画像のサムネイルを表示する形態でもよい。
【００８７】
（Ｄ）上記実施形態では、ナビゲーション装置１とデジタルカメラ２との接続にＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔを用いる形態を例に説明を行ったが、これ以外の無線通信により接続を行う形態でもよい。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信、赤外線通信等により接続を行う形態でもよい。
【００８８】
（Ｅ）上記実施形態では、本発明の画像登録処理に関わるナビゲーション装置１の各機能部が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、これら機能部が複数の回路により実現される形態でもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１        ナビゲーション装置（表示装置）
２        デジタルカメラ（撮像装置）
１１      制御部
１１ａ    画像変換部
１１ｂ    地図表示部
１１ｃ    座標登録部
１１ｄ    画像登録部
１１ｅ    表示制御部
１２      ＨＤＤ（記録部）
１３      ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ受信部（無線接続部）
１４      ＲＡＭ
１５      ＲＯＭ
１６      操作部
１７      表示部
１８      ＧＰＳアンテナ
１９      測位航法装置
２１      制御部
２２      ＮＶＲＡＭ
２３      ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ送信部
２８      撮像部
３０      リンク情報（関連情報）
５３      ポイントアイコン（目印画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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