(57)【要約】【課題】エッジ部分の色にじみを抑制しつつ、バンディングが目立つのを抑制する。【解決手段】特定画素記憶部が、各インクジェットヘッドについて、主搬送方向に関してインク滴の着弾位置ずれを起こす吐出口に対応する画素、及び、インク滴の吐出が不能となった不吐出の吐出口に対応する画素である特定画素を記憶している。エッジ領域抽出部が、画像データから４色の濃度値の組み合わせが互いに異なる画素同士が互いに隣接する処理対象エッジ部を含むエッジ領域を抽出する。濃度値変更部が、エッジ領域に位置する画素に係る４色の濃度値をそれぞれ低減する低減処理を行う。濃度値変更部が、低減処理を行ったエッジ領域について、特定画素を含む特定領域に位置する画素に係る４色の濃度値の平均値の低減量を抑制する。【選択図】図９
2011136525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の記録液滴のそれぞれに対応した複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口から記録液滴を記録媒体に吐出して画像を形成する１又は複数の記録液体吐出ヘッドを有する記録液体吐出装置に関する画像データ処理装置であって、
前記記録媒体に対応するマトリクス配置された複数の画素における各画素について、前記複数の色のそれぞれの記録液体に係る吐出量に対応する濃度値を有する画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記複数の色のそれぞれについて、前記複数の吐出口から記録液滴を吐出して記録媒体にドットを形成したときに、前記記録液体吐出ヘッドと記録媒体との相対移動方向に直交する方向に互いに隣接する他のドットとの距離が、当該ドットと前記互いに隣接する他のドットに対応する画素間に相当する距離と異なるドットを形成した前記吐出口を記憶する特定ノズル記憶手段と、
前記画像データに基づいて、前記特定ノズル記憶手段に記憶された前記吐出口から記録液体が吐出される画素である特定画素を特定し記憶する特定画素記憶手段と、
前記画像データに基づいて、前記複数の色の濃度値の組み合わせが互いに異なる前記画素同士が互いに隣接するエッジの少なくとも一部を含むエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段と、
前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値を変更する濃度値変更手段とを備えており、
前記濃度値変更手段は、前記エッジ領域に前記特定画素が含まれているとき、前記エッジ領域における前記特定画素を含む特定領域以外の前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値が小さくなるよう前記複数の色の濃度値を変更し、かつ、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の変更量が、前記特定領域以外の前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の変更量未満となるよう、前記複数の色の濃度値を小さくする、又は、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値は変更しないことを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項２】
前記エッジ領域には、前記エッジに隣り合う前記画素同士の明度の差が、所定値以上となる全てのエッジが含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
【請求項３】
前記濃度値変更手段は、前記エッジ領域に位置する各画素について前記複数の色の濃度値を低減することによって、前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値を低減することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像データ処理装置。
【請求項４】
前記濃度値変更手段は、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の低減分の一部を、前記特定領域に位置する他の画素に拡散させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項５】
前記濃度値変更手段は、前記特定画素が記録液滴を吐出することができない前記吐出口に対応する画素であるときに、前記特定領域に位置する画素に係る当該吐出口に対応する色に関する濃度値の平均値の低減量より、他の色の少なくともいずれかの色に関する濃度値の平均値の低減量を小さくすることを特徴する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項６】
前記濃度値変更手段は、前記特定画素に係る前記複数の色の濃度値のうち１つの色の濃度値のみが０を超えているときに、前記特定画素に係る前記複数の色の濃度値のうち２つ以上の色の濃度値が０を超えているときと比較して、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の各色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項７】
前記濃度値変更手段は、前記特定画素に係る前記複数の色の濃度値の組み合わせによって示されるドット色の明度が低くなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項８】
前記濃度値変更手段は、前記画像データに関する前記特定領域における前記複数の色の少なくともいずれか１つの色の濃度値が０を超える画素の密度が低くなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項９】
前記濃度値変更手段は、前記エッジを形成する画素を含んでいると共に当該画素と全ての色について同じ濃度値を有する画素のみで形成される形成領域が小さくなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項１０】
前記濃度値変更手段は、前記形成領域において、前記エッジの延在方向に直交する方向に関する画素の数が少なくなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることを特徴とする請求項９に記載の画像データ処理装置。
【請求項１１】
前記濃度値変更手段は、前記記録媒体に対する記録液体の浸透率が低くなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項１２】
前記濃度値変更手段は、前記特定領域が前記記録媒体における記録液体の浸透率を低くする処理液が塗布される領域であるとき、前記特定領域が前記記録媒体における前記処理液が塗布されていない領域であるときと比較して、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項１３】
前記特定画素を検出する検出手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項１４】
前記特定画素が、前記記録液体吐出ヘッドの物理的な構成によって決定されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項１５】
複数の吐出口から画像を形成するための複数の色の記録液滴を記録媒体に吐出する１又は複数の記録液体吐出ヘッドと、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像データ処理装置とを備えていることを特徴とする記録液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吐出口から記録液滴を吐出することによって記録媒体に記録される画像に係る画像データを処理する、画像データ処理装置及びこれを備える液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、互いに異なる色が隣接する２色境界のエッジ部分において色にじみ（ブリーディング）が起こりやすい。この対策として、２色境界のエッジ部分のインク吐出量をエッジ部分以外の領域よりも少なくする手法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術では、２色境界のエッジ部分について、インク吐出量を少なくするため、色にじみが抑制される反面、インク着弾ズレやインク滴の吐出不良などによりバンディング（白すじ）が目立ちやすいという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、エッジ部分の色にじみを抑制しつつ、バンディングが目立つのを抑制することができる画像データ処理装置及び記録液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像データ処理装置は、複数の色の記録液滴のそれぞれに対応した複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口から記録液滴を記録媒体に吐出して画像を形成する１又は複数の記録液体吐出ヘッドを有する記録液体吐出装置に関する画像データ処理装置であって、前記記録媒体に対応するマトリクス配置された複数の画素における各画素について、前記複数の色のそれぞれの記録液体に係る吐出量に対応する濃度値を有する画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記複数の色のそれぞれについて、前記複数の吐出口から記録液滴を吐出して記録媒体にドットを形成したときに、前記記録液体吐出ヘッドと記録媒体との相対移動方向に直交する方向に互いに隣接する他のドットとの距離が、当該ドットと前記互いに隣接する他のドットに対応する画素間に相当する距離と異なるドットを形成した前記吐出口を記憶する特定ノズル記憶手段と、前記画像データに基づいて、前記特定ノズル記憶手段に記憶された前記吐出口から記録液体が吐出される画素である特定画素を特定し記憶する特定画素記憶手段と、前記画像データに基づいて、前記複数の色の濃度値の組み合わせが互いに異なる前記画素同士が互いに隣接するエッジの少なくとも一部を含むエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段と、前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値を変更する濃度値変更手段とを備えている。前記濃度値変更手段は、前記エッジ領域に前記特定画素が含まれているとき、前記エッジ領域における前記特定画素を含む特定領域以外の前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値が小さくなるよう前記複数の色の濃度値を変更し、かつ、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の変更量が、前記特定領域以外の前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の変更量未満となるよう、前記複数の色の濃度値を小さくする、又は、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値は変更しない。
【０００７】
本発明の記録液体吐出装置は、複数の吐出口から画像を形成するための複数の色の記録液滴を記録媒体に吐出する１又は複数の記録液体吐出ヘッドと、上述の画像データ処理装置とを備えている。
【０００８】
本発明によると、画像が記録された記録媒体において、エッジ領域における記録液体の吐出量が低下するため、記録媒体に形成された画像のエッジの色にじみを防止することができると共に、エッジ領域のうち特定領域における記録液体の吐出量が、特定領域を除く領域より高くなるため、エッジ部分についてバンディングが発生しやすい事態が生じても、記録媒体に記録された画像においてバンディングが目立つのを抑制することができる。
【０００９】
本発明においては、前記エッジ領域には、前記エッジ部に隣り合う前記画素同士の明度の差が、所定値以上となる全てのエッジが含まれることが好ましい。これによると、前記エッジに隣り合う前記画素同士の明度の差が所定値以上の場合はブリーディングが顕著になるので、濃度値低減手段による濃度値低減が有効となり、この場合に、記録媒体に記録された画像のバンディングが目立つのを抑制することができる。
【００１０】
本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記エッジ領域に位置する各画素について前記複数の色の濃度値を低減することによって、前記エッジ領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値を低減することが好ましい。これによると、エッジ領域に位置する各画素の濃度値（記録液体の吐出量）を変更するという簡単な処理で記録媒体に記録された画像のバンディングが目立つのを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の低減分の一部を、前記特定領域に位置する他の画素に拡散させることが好ましい。これによると、画像品質が低下するのを抑制しつつ、記録媒体に形成された画像のバンディングが目立つのを抑制することができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記特定画素が記録液滴を吐出することができない前記吐出口に対応する画素であるときに、前記特定領域に位置する画素に係る当該吐出口に対応する色に関する濃度値の平均値の低減量より、他の色の少なくともいずれかの色に関する濃度値の平均値の低減量を小さくすることが好ましい。これによると、不吐出の吐出口がある場合でも、バンディングが目立つのを効率よく抑制することができる。
【００１３】
加えて、本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記特定画素に係る前記複数の色の濃度値のうち１つの色の濃度値のみが０を超えているときに、前記特定画素に係る前記複数の色の濃度値のうち２つ以上の色の濃度値が０を超えているときと比較して、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の各色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることが好ましい。これによると、バンディングが目立ち易い単色のドットを含むエッジ部において、バンディングが目立つのを確実に抑制することができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記特定画素に係る前記複数の色の濃度値の組み合わせによって示されるドット色の明度が低くなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることが好ましい。これによると、バンディングが目立ち易い明度が低い領域において、バンディングが目立つのを効率よく抑制することができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記画像データに関する前記特定領域における前記複数の色の少なくともいずれか１つの色の濃度値が０を超える画素の密度が低くなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることが好ましい。これによると、バンディングが目立ち易い低濃度領域において、バンディングが目立つのを効率よく抑制することができる。
【００１６】
加えて、本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記エッジ部を形成する画素を含んでいると共に当該画素と全ての色について同じ濃度値を有する画素のみで形成される形成領域が小さくなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることが好ましい。これによると、バンディングが目立ち易い面積が小さい形成領域において、バンディングが目立つのを効率よく抑制することができる。
【００１７】
このとき、前記濃度値変更手段が、前記形成領域において、前記エッジ部の延在方向に直交する方向に関する画素の数が少なくなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることがより好ましい。これによると、バンディングがより目立ち易い細線において、バンディングが目立つのをさらに効率よく抑制することができる。
【００１８】
本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記記録媒体に対する記録液体の浸透率が低くなるに連れて、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値の低減量を小さくすることが好ましい。これによると、液体のにじみが少ないことによってバンディングが目立ち易い記録媒体においても、バンディングが目立つのを効率よく抑制することができる。
【００１９】
また、本発明においては、前記濃度値変更手段が、前記特定領域が前記記録媒体における記録液体の浸透率を低くする処理液が塗布される領域であるとき、前記特定領域が前記記録媒体における前記処理液が塗布されていない領域であるときと比較して、前記特定領域に位置する画素に係る前記複数の色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくすることが好ましい。これによると、液体のにじみが少ないことによってバンディングが目立ち易い領域においても、バンディングが目立つのを効率よく抑制することができる。
【００２０】
さらに、本発明においては、前記特定画素を検出する検出手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、特性画素を確実に検出することができる。
【００２１】
また、本発明においては、前記特定画素が、前記記録液体吐出ヘッドの物理的な構成によって決定されていてもよい。これによると、特性画素を検出する必要がないため、処理が容易になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、画像が記録された記録媒体において、エッジ領域における記録液体の吐出量が低下するため、記録媒体に形成された画像のエッジ部の色にじみを防止することができると共に、エッジ領域のうち特定領域における記録液体の吐出量が、特定領域を除く領域より高くなるため、エッジ部分についてバンディングが発生しやすい事態が生じても、記録媒体に記録された画像においてバンディングが目立つのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの幅方向に沿った断面図である。
【図３】図２に示すIII-III線に関する断面図である。
【図４】図３に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図５】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図６】図５に示す特定画素検出部によって用紙に印刷されるテストパターンを示す図である。
【図７】図５に示す濃度値変更部の低減処理の具体例を示す図である。
【図８】図５に示すエッジ領域抽出部が処理対象エッジ部を検出するときの処理を説明するための図である。
【図９】図５に示す濃度値変更部の抑制処理の具体例を示す図である。
【図１０】図５に示す制御装置による印刷処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、図１上方から下方に向かって用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２０と、搬送ユニット２０によって搬送された用紙Ｐに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１と、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御装置１６とを有している。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。
【００２６】
搬送ユニット２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータから駆動力が与えられることで回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って回転する。搬送ベルト８の外周面に載置された用紙Ｐは、図１下方へと搬送される。
【００２７】
４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口１０８が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド１の下面は、複数の吐出口１０８（図４参照）が配列された吐出面となっている。
【００２８】
搬送ベルト８の上側ループの外周面と吐出面とが対向しつつ平行となっている。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方を通過する際に、各インクジェットヘッド１から用紙Ｐの上面に向けて各色のインク滴が順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
【００２９】
次に、図２、図３を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。なお、図３においては、下筐体８７が省略されている。
【００３０】
図２に示すように、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１と、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１を含むヘッド本体２と、一端がアクチュエータユニット２１に接続されていると共にドライバＩＣ５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film：平型柔軟基板）５０と、ＣＯＦ５０の他端が接続された制御基板５４とを有している。さらに、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１及び流路ユニット９を包囲する箱体を形成する上筐体８６及び下筐体８７と、上筐体８６の上方において制御基板５４を包囲するヘッドカバー５５とを有している。
【００３１】
リザーバユニット７１は、ヘッド本体２の上面に固定されていると共にヘッド本体２にインクを供給する流路形成部材である。また、リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚のプレートが互いに位置合わせされて積層された積層体であり、その内部に、図示しないインク流入流路、インクリザーバ７２、及び、１０個のインク流出流路７３が互いに連通するように形成されている。なお、図２においては、１つのインク流出流路７３のみが表れている。インク流入流路は、インクタンクからのインクが流入する流路である。インクリザーバ７２は、インク流入流路から流入したインクを一時的に貯溜するインク溜である。インク流出流路７３は、インクリザーバ７２からのインクが流出する流路であって、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口１０５ｂに連通している。インクタンクからのインクは、インク流入流路を介してインクリザーバ７２に流入し、インク流出流路７３を通過して、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。
【００３２】
また、プレート９４の下面には、凹部９４ａが形成されている。凹部９４ａは、流路ユニット９の上面との間で空隙９０を形成している。空隙９０には、流路ユニット９上の４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の長手方向に沿って等間隔で配列されている。また、プレート９４の下面は、凸部（凹部９４ａ以外の部分）が流路ユニット９と接着されている。凸部内には、インク流出流路７３が形成されている。
【００３３】
制御基板５４は、上筐体８６の上方に配置されており、ＣＯＦ５０のドライバＩＣ５２を介してアクチュエータユニット２１の駆動を制御する。
【００３４】
さらに、図３及び図４を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。なお、図４では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００３５】
ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。図３及び図４に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００３６】
流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る多数の個別インク流路が形成される。
【００３７】
流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７１のインク流出流路７３（図２参照）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の下面には吐出面が形成されており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。なお、吐出口１０８は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００３８】
流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３〜図４に示すように、リザーバユニット７１からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。
【００３９】
搬送方向に関する４つのインクジェットヘッド１の下流側において、搬送ベルト８の外周面と対面するラインセンサ３０が配置されている。ラインセンサ３０は、主走査方向に配列された複数の光素子を有しており、４つのインクジェットヘッド１から吐出されたインク滴によって用紙Ｐ上に印刷された画像を読み取ることが可能となっている。
【００４０】
次に、図５を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、制御装置１６は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、搬送制御部３１と、画像データ処理部３３と、ヘッド制御部３４とを有している。
【００４１】
搬送制御部３１は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるように搬送ユニット２０の搬送モータを制御する。
【００４２】
画像データ処理部３３は、用紙Ｐに印刷すべき画像に係る画像データの前処理を行う。画像データ処理部３３は、画像データ記憶部４１と、特定ノズル検出部４７、特定ノズル記憶部４８、特定画素検出部４４と、特定画素記憶部４５と、エッジ領域抽出部４２と、濃度値変更部４３とを有している。画像データ記憶部４１は、用紙Ｐに印刷される画像に係る画像データを記憶している。画像データは、用紙Ｐの印刷領域に対応するマトリクス配置された各画素について、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの４色それぞれの濃度値（インク吐出量）を示している。濃度値は、インク吐出量に応じて４値に量子化された値であり、０〜３で示されている。濃度値３は大滴（１２ｐｌ）に、濃度値２は中滴（８ｐｌ）に、濃度値１は小滴（４ｐｌ）に、濃度値０は吐出無し（０ｐｌ）にそれぞれ対応している。
【００４３】
特定ノズル検出部４７、特定ノズル記憶部４８及び特定画素検出部４４は、後で詳述するように、各インクジェットヘッド１について、主搬送方向に関してインク滴の着弾位置ずれを起こす吐出口１０８に対応する画素、及び、インク滴の吐出が不能となった不吐出の吐出口１０８に対応する画素を特定画素として検出する特定画素検出処理を行う。
【００４４】
インクジェットヘッド１の物理的な特性や、吐出口１０８の一部が増粘したインクや不純物によって閉塞されることによって、インク滴の着弾位置の位置ずれが発生する。また、吐出口１０８が増粘したインクや不純物によって完全に閉塞されることによって、当該吐出口１０８が吐出不能となる。なお、インクジェットヘッド１の物理的な特性とは、例えば、アクチュエータユニット２１の個体差や流路ユニット９に対する貼り付け位置の誤差に起因する吐出口１０８に関するインク吐出特性のばらつきである。本実施形態においては、吐出面において主走査方向に関して互いに隣接しつつ、且つ、互いに異なるアクチュエータユニット２１に対応する吐出口１０８間においては、インク吐出特性に差が生じ易い。各インクジェットヘッド１について、用紙Ｐに全ての画素に対応するドットを形成したときに、特定画素に関するドットと搬送方向に直交する方向（主走査方向）に互いに隣接する他のドットとの距離が、画素に関する単位距離（本実施形態においては６００ｄｐｉ）と異なる。このため、用紙Ｐに印刷された画像に係る特定画素に対応するドット近傍において、搬送方向に延在する白すじ（バンディング）が発生し易くなる。
【００４５】
特定画素検出処理について説明する。特定ノズル検出部４７は、特定画素検出処理を開始すると、ヘッド制御部３４及び搬送制御部３１により、インクジェットヘッド１毎に、図６に示すようなテストパターンを用紙Ｐに印刷する。吐出面におけるアクチュエータユニット２１と対向する領域には、複数の吐出口１０８が台形状にマトリクス配置されており、これら複数の吐出口１０８が、主走査方向に配列された吐出口１０８からなる吐出口列を複数形成している（図３及び図４参照）。テストパターンは、搬送方向に関する上流側から順に現れる各吐出口列について、主走査方向に関する一方から順に所定数毎に選択された吐出口１０８からインク滴を同時に吐出することによって、各吐出口１０８に関して搬送方向に延在する直線を用紙Ｐに形成する。これにより、台形状にマトリクス配置された直線群が用紙Ｐに形成される。各直線は対応する吐出口１０８から吐出されたインク滴によって形成されるドットの主搬送方向に関する位置を示している。特定ノズル検出部４７は、主走査方向に関して１ドットずつずらした直線群を所定数繰り返して形成することによって、全ての吐出口１０８に関する直線からなるテストパターンを用紙Ｐに印刷する。なお、図６においては、１つのアクチュエータユニット２１に対向する吐出口１０８に関する直線を模式的に示している。他のアクチュエータユニット２１に対向する吐出口１０８に関する直線もこれと同様に形成される。
【００４６】
さらに、特定ノズル検出部４７は、用紙Ｐに印刷したテストパターンをラインセンサ３０により読み込む。特定ノズル検出部４７は、ラインセンサ３０の読み込み結果から、テストパターンにおいて搬送方向に互いに隣接する直線同士の離隔距離を計測する。図６においては、例えば、直線ＡＢ同士、直線ＢＣ同士、直線ＣＤ同士の離隔距離を計測する。このとき、特定ノズル検出部４７は、当該直線同士において、副走査方向（搬送方向）に関する位置が異なる３箇所の離隔距離の平均値を計測結果とする。特定ノズル検出部４７は、テストパターンに係る全ての直線同士について計測した離隔距離から、各インクジェットヘッド１について、インク滴の着弾位置の位置ずれ及びインク滴の不吐出を起こしている吐出口１０８に対応する吐出口１０８を特定する。そして、特定ノズル検出部４７は、インク滴の着弾位置の位置ずれ及びインク滴の不吐出を起こしている吐出口１０８に対応する吐出口１０８を特定ノズル記憶部４８に記憶する。特定画素検出部４４は、特定ノズル記憶部４８に記憶された吐出口１０８に関連付けられた画素である特定画素を検出し、検出した特定画素、及び、当該特定画素が不吐出の吐出口１０８であるか否かを特定画素記憶部４５に記憶する。
【００４７】
特定画素記憶部４５は、特定画素検出部４４の検出結果に基づいて、特定画素、及び、当該特定画素が不吐出の吐出口１０８であるか否かを特定画素記憶部４５に記憶する。
【００４８】
エッジ領域抽出部４２は、図７に示すように、画像データ記憶部４１に記憶された画像データに基づいて、４色の濃度値の組み合わせが互いに異なる画素同士が互いに隣接するエッジ部（エッジ）のうち、エッジ部を挟んで隣接する画素同士における、４色の濃度値の組み合わせによって得られる色（ドットの色）の彩度、明度及び色相の少なくともいずれかを含む色パラメータの差が所定以上となる処理対象エッジ部を検出する。具体的な例としては、エッジ部を挟んで隣接する画素同士について、画素が有する４色の濃度値と図８の表に示す値によって画素の明度を算出する。図８の表に示すように、各インクの色に対して濃い色から順にブラックは１、マゼンタは２、シアンは３、イエローは４と重みを付け、またインク量に関しては、量が多いものから順に大滴は１、中滴は２、小滴は３と重みを付け、これら色の重みと量の重みとを掛け合わせて明度を算出する。すなわち例えば、イエローの中滴の場合の明度は（４×２＝）８であり、ブラックの小滴の場合の明度は（１×３＝）３である。そして、エッジ部を挟んで隣接する画素同士の明度の差を判断する。すなわち例えば、イエローの中滴に相当する画素と、ブラックの小滴に相当する画素とを比較した場合、上述のように画素の明度は８と３になり、それらの差は（８−３＝）５であると判断する。この明度の差が大きいと、エッジ部を挟んで隣接する画素同士はブリーディングが顕著になる。この明度の差が幾つになるとブリーディングが顕著になるか（すなわち明度の差の所定値）は、インク成分や記録媒体の種類などにより適宜設定される。さらに、エッジ領域抽出部４２は、検出した処理対象エッジ部を中心とする所定範囲（例えば、本実施形態においてはエッジ部を中心とする両側２ドットの範囲）をエッジ領域として抽出する。なお、処理対象エッジを検出するための色パラメータの差は任意に設定可能である。
【００４９】
濃度値変更部４３は、画像データ記憶部４１に記憶された画像データについて、エッジ領域抽出部４２が抽出したエッジ領域に位置する画素に係る４色の濃度値の平均値を低減する低減処理を行う。具体的には、濃度値変更部４３は、エッジ領域に位置する画素のうち、４色の各色について、濃度値が２以上（中滴及び大滴）の画素の濃度値をそれぞれ１（小滴）に低減する。このように、エッジ領域に位置する画素の濃度値の平均値を低減することによって、互いに異なる色が隣接する２色境界の処理対象エッジ部において色にじみ（ブリーディング）が発生するのが抑制され、印刷された画像に係る画像品質が低下するのが抑制される。
【００５０】
濃度値変更部４３は、図９に示すように、上述の低減処理を行ったエッジ領域における特定画素を含む特定領域に位置する画素に係る４色の濃度値の平均値の低減量を抑制する抑制処理を行う。濃度値変更部４３は、抑制処理を開始すると、低減処理を行ったエッジ領域において、特定画素記憶部４５に記憶された特定画素を含む特定領域を決定する。なお、本実施形態において、特定領域は、エッジ領域と同様に処理対象エッジ部を中心とする両側２ドットの範囲とするが、特定領域の範囲はエッジ領域と同じかそれよりも狭い範囲で特定画素を含んでいれば、任意に決定可能となっている。
【００５１】
そして、濃度値変更部４３は、特定領域に位置する画素に係る４色の濃度値の平均値に係る低減量（以下、単に低減量と称する）を、特定領域を含んでいないエッジ領域（図７参照）に位置する画素に関する低減量より小さくする。
【００５２】
具体的には、特定領域がインク滴の着弾位置の位置ずれに関する特定画素を含んでいる場合、濃度値変更部４３は、図９（ａ）に示すように、特定領域に位置する画素のうち、各色について、低減処理によって濃度値が１（小滴）となった画素の濃度値をそれぞれ２（中滴）にすることによって低減量を抑制する。上述したように、位置ずれに関する特定画素については、対応するドットの形成位置が主搬送方向に関して所望の位置からずれるため、濃度値を最小の１（小滴）まで減少させると、主走査方向に関して互いに隣接するドット間距離が大きくなり、印刷画像にバンディングが発生し易くなる。そのため、本発明において、特定領域に係る低減量を抑制して各ドットを大きくすることで、主走査方向に関して互いに隣接するドット間距離を小さくし、印刷画像においてバンディングが目立つのを抑制する。
【００５３】
一方、特定領域がインク滴の不吐出に関する特定画素を含んでいる場合、濃度値変更部４３は、図９（ｂ）に示すように、特定領域に位置する画素に係る当該不吐出となった色に関する低減量より、他の色に関する低減量を小さくする。例えば、シアンのインク滴を吐出する吐出口１０８が不吐出となっているとき、特定領域に位置する画素のうち、低減処理によってマゼンタ、イエロー及びブラックの少なくともいずれかの濃度値が１（小滴）となった画素のうち所定の間隔で配置された複数の画素について当該色の濃度値を３（大滴）にすると共に、他の残りの画素について当該色の濃度値を２（中滴）にする。これにより、特定領域に係るシアン以外の色に関する低減量が抑制される。不吐出に対応する特定領域においては、不吐出となった特定の色のインク吐出量が０となることによってインク吐出量が不足し、用紙Ｐに形成されるドットの径が必要以上に小さくなる。このため、当該ドットに関する主走査方向に関して互いに隣接するドット間距離が大きくなり、印刷画像にバンディングが発生し易くなる。そのため、本発明においては、不吐出によって不足するインク吐出量を他の色のインクによって補うことで、対応するドットの径が必要以上に小さくなるのを防止し、印刷画像においてバンディングが目立つのが抑制される。
【００５４】
さらに、濃度値変更部４３は、抑制処理において、特定画素に対応するドットが単色であるときは（１つの色の濃度値のみが０を超えているとき）、対応するドットが混色であるとき（２つ以上の色の濃度値が０を超えているとき）と比較して、特定領域に位置する画素に係る各色の低減量を抑制する。この低減量の抑制は、低減処理によって濃度値が低減された画素の一部を元の濃度値に戻すことによって調整される。これにより、バンディングが目立ちやすい単色のドットを含むエッジ部において、バンディングが目立つのが抑制される。
【００５５】
また、濃度値変更部４３は、抑制処理において、特定画素に対応するドットの明度が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の低減量を小さくする。これにより、バンディングが目立ち易い明度が低い領域において、バンディングが目立つのが抑制される。
【００５６】
さらに、濃度値変更部４３は、抑制処理において、特定領域におけるドット密度が（濃度値が０を超える画素の密度）低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の低減量を小さくする。これにより、バンディングが目立ち易い低濃度領域において、バンディングが目立つのが抑制される。
【００５７】
また、濃度値変更部４３は、抑制処理において、処理対象エッジ部を形成する画素と各色について同じ濃度値を有する画素のみで形成される形成領域は、処理対象エッジ部の延在方向に直交する方向に関する画素の数が少なくなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の低減量を小さくする。これにより、バンディングがより目立ち易い細線において、バンディングが目立つのが抑制される。
【００５８】
さらに、濃度値変更部４３は、抑制処理において、用紙Ｐに対するインクの浸透率が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の低減量を小さくする。これにより、インクの浸透率が低いことによってバンディングが目立ち易い用紙Ｐにおいて、バンディングが目立つのを抑制することができる。
【００５９】
濃度値変更部４３は、低減処理及び抑制処理を行った画像データを画像データ記憶部４１に記憶する。
【００６０】
ヘッド制御部３４は、濃度値変更部４３によって低減処理及び抑制処理が行われた画像データに基づいて、各インクジェットヘッド１のアクチュエータユニット２１を駆動することによって、所望の体積のインク滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させる。
【００６１】
次に印刷処理について説明する。印刷処理が開始されると、図１０に示すように、特定ノズル検出部４７、特定ノズル記憶部４８及び特定画素検出部４４が特定画素検出処理を行って特定画素を検出する（Ｓ１０１）。なお、特定画素検出処理は、インクジェットプリンタ１０１が起動して所定時間が経過したとき、又は、ユーザから指示があったときにのみ行われる。そして、上位のコンピュータから送信された画像データを画像データ記憶部４１に記憶する（Ｓ１０２）。エッジ領域抽出部４２が、画像データ記憶部４１に記憶された画像データに基づいて、２色境界の処理対象エッジ部を検出すると共に（Ｓ１０３）、検出した処理対象エッジ部を含むエッジ領域を抽出する（Ｓ１０４）。濃度値変更部４３が、エッジ領域抽出部４２が抽出したエッジ領域に位置する画素に係る４色の濃度値の平均値を低減する低減処理を行う（Ｓ１０５）。さらに、濃度値変更部４３が、低減処理が行われたエッジ領域において、特定画素記憶部４５に記憶された特定画素が含まれる特定領域を決定する（Ｓ１０６）。そして、濃度値変更部４３が、決定した特定領域に位置する画素に係る４色の濃度値の平均値の低減量を抑制する抑制処理を行う（Ｓ１０７）。ヘッド制御部３４及び搬送制御部３１が、低減処理及び抑制処理が行われた画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を印刷する（Ｓ１０８）。なお、本実施例はライン式のカラーインクジェットプリンタであるため、特定ノズル記憶部４８に記憶された特定のノズルにより用紙Ｐに形成されるドットに関する特定画素は、画像データによらず一定である。一方、ヘッドが主走査方向に移動するシリアル式のインクジェットヘッドの場合は、画像毎に用紙Ｐに対する特定画素の位置が異なるため、画像毎に特定画素を検出することになる。
【００６２】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１によると、画像が印刷された用紙Ｐにおいて、エッジ領域に位置するドットの濃度（インク吐出量）が低下するため、用紙Ｐに印刷された画像の処理対象エッジ部の色にじみを防止することができる。また、エッジ領域のうち特定領域に対応するインク吐出量の平均値が、特定領域を含まないエッジ領域におけるインク吐出量の平均値より高くなるため、処理対象エッジ部についてバンディングが発生しやすい事態が生じても、用紙Ｐに印刷された画像においてバンディングが目立つのを抑制することができる。
【００６３】
また、濃度値変更部４３は、エッジ部に隣り合う画素同士の明度の差が所定値以上となる全てのエッジ部をエッジ領域に含まれるようにするため、用紙Ｐに印刷された画像の処理対象エッジ部の色にじみを確実に防止すると共にバンディングが目立つのを抑制することができる。
【００６４】
また、濃度値変更部４３が、低減処理及び抑制処理において、エッジ領域に位置する各画素について各色の濃度値をそれぞれ低減することによって、エッジ領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値をそれぞれ低減するため、エッジ領域に位置する各画素の濃度値を変更するという簡単な処理で用紙Ｐに印刷された画像の処理対象エッジ部の色にじみを防止することができると共にバンディングが目立つのを抑制することができる。
【００６５】
さらに、濃度値変更部４３は、抑制処理において、特定領域に位置する画素に係る不吐出となった色に関する濃度値の平均値の低減量より、他の色に関する濃度値の平均値の低減量を抑制する。これにより、不吐出に関する特定画素については、不吐出となった特定の色のインク吐出量が０となることによって不足するインク吐出量が、他の色のインク吐出量の低減量を小さくすることによって補われるため、対応するドットの径が必要以上に小さくなるのが防止され、印刷画像においてバンディングが目立つのが抑制される。
【００６６】
加えて、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定画素に対応するドットが単色であるときは、対応するドットが混色であるときと比較して、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を抑制するため、バンディングが目立ちやすい単色のドットを含む処理対象エッジ部において、混色のドットを含む処理対象エッジ部より低減量が少なくなり、単色のドットを含む処理対象エッジ部においてバンディングが目立つのが抑制される。
【００６７】
また、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定画素に対応するドットの明度が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくするため、バンディングが目立ち易い明度が低い領域において、バンディングが目立つのが抑制される。
【００６８】
さらに、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定領域におけるドット密度が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくするため、バンディングが目立ち易い低濃度領域において、バンディングが目立つのが抑制される。
【００６９】
加えて、濃度値変更部４３が、抑制処理において、処理対象エッジ部を形成する画素と各色について同じ濃度値を有する画素のみで形成される形成領域が、処理対象エッジ部の延在方向に直交する方向に関する画素の数が少なくなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくするため、バンディングがより目立ち易い細線において、バンディングが目立つのが抑制される。
【００７０】
さらに、濃度値変更部４３が、抑制処理において、用紙Ｐに対するインクの浸透率が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくするため、インクのにじみが少なくドット径が大きくならないためにバンディングが目立ち易い用紙Ｐにおいて、バンディングが目立つのを抑制することができる。
【００７１】
加えて、特定画素検出部４４が特性画素を検出するため、現在の特性画素を確実に検出してバンディングが目立つのを確実に抑制することができる。
【００７２】
＜変形例＞
本実施形態においては、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定領域に位置する画素について各色の濃度値の低減量を調整することによって、特定領域に係る各色の濃度値の平均値の低減量を調整する構成であるが、他の方法で低減量を調整してもよい。例えば、図１１に示すように、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の低減分の一部を、特定領域に位置する他の画素に拡散させることによって、特定領域に位置する画素に係る各色の低減量を調整する構成であってもよい。これによると、画像品質が低下するのを抑制しつつ、用紙Ｐに印刷された画像のバンディングが目立つのを抑制することができる。また、特定領域に係る各色の濃度値の平均値の低減量を調整する構成として、特定領域に位置する画素の全ての濃度値を調整するのではなく、一部の画素の濃度値を調整する構成であってもよい。特定領域全体の濃度値の低減量を調整することで、用紙Ｐに印刷された画像のバンディングが目立つのを抑制することができる。また、濃度値変更部４３が、特定領域に係る各色の濃度値の平均値を変更しない（低減しない）ことによっても、特定領域において用紙Ｐに印刷された画像のバンディングが目立つのを抑制することができる。
【００７３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定領域に位置する画素に係る不吐出となった色に関する濃度値の平均値の低減量より、他の色に関する濃度値の平均値の低減量を抑制する構成であるが、全ての色に関する濃度値の平均値の低減量を同じにする構成であってもよい。
【００７４】
さらに、上述の実施形態では、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定画素に対応するドットが単色であるときは、対応するドットが混色であるときと比較して、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を抑制する構成であるが、特定画素に対応するドットが単色か混色かに係わらず、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を同じにする構成であってもよい。
【００７５】
加えて、上述の実施形態では、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定画素に対応するドットの明度が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくする構成であるが、特定画素に対応するドットの明度に係わらず、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を同じにする構成であってもよい。
【００７６】
さらに、上述の実施形態では、濃度値変更部４３が、抑制処理において、特定領域におけるドット密度が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくする構成であるが、特定領域におけるドット密度に係わらず、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を同じにする構成であってもよい。
【００７７】
加えて、上述の実施形態では、濃度値変更部４３が、抑制処理において、処理対象エッジ部を形成する画素と各色について同じ濃度値を有する画素のみで形成される形成領域は、処理対象エッジ部の延在方向に直交する方向に関する画素の数が少なくなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を小さくする構成であるが、形成領域に係る画素の数が少なくなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくしてもよいし、形成領域のサイズ又は形状に係わらず、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を同じにする構成であってもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、濃度値変更部４３が、抑制処理において、用紙Ｐに対するインクの浸透率が低くなるに連れて、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくする構成であるが、同様の観点から、インクジェットプリンタが、インク滴の吐出に先立って用紙Ｐに対するインクの浸透率を低くする処理液を吐出するヘッドをさらに備えているとき、濃度値変更部が、抑制処理において、特定領域に処理液が塗布される領域が含まれているとき、特定領域に処理液が塗布されていないときと比較して、特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値のそれぞれの低減量を小さくしてもよい。これによると、処理液が塗布されることによってインクのにじみが少なくバンディングが目立ち易い領域においても、バンディングが目立つのを効率よく抑制することができる。なお、濃度値変更部は、用紙Ｐに対するインクの浸透率に係わらず特定領域に位置する画素に係る各色の濃度値の平均値の低減量を同じにする構成であってもよい。
【００７９】
さらに、上述の実施形態では、特定画素検出部４４が特定画素を検出すると共に、検出した特定画素を特定画素記憶部４５に記憶する構成であるが、特定画素検出部４４が、インクジェットヘッド１の物理的な特性によって予め決定された特定画素（例えば、吐出面において主走査方向に関して互いに隣接しつつ、且つ、互いに異なるアクチュエータユニット２１に対応する吐出口１０８に対応する画素）を記憶する構成であってもよい。これによると、インクジェットプリンタがラインセンサ３０を備える必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。
【００８０】
加えて、上述の実施形態では、濃度値変更部４３が、最初に低減処理を行った後に、その結果に対して抑制処理を行う構成であるが、濃度値変更部４３が、予め抑制処理を反映された低減処理を行う構成であってもよい。
【００８１】
また、上述の実施形態では、４つのインクジェットヘッド１が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であるが、２、３又は５以上のインクジェットヘッド１が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であってもよいし、１つのインクジェットヘッドが複数の色のインク滴を吐出する構成であってもよい。
【００８２】
加えて、上述の実施形態では、ライン式のカラーインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、シリアル式のカラーインクジェットプリンタにも本発明は適用可能である。この場合、シリアル式のインクジェットヘッドが走査方向に通過するバンド領域同士の境界部にバンディングが発生しやすいため、境界部に対応する画素を特定画素に決定することが好ましい。
【００８３】
本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。
【００８４】
また、上述の実施形態においては、インクジェットプリンタ１０１に本発明を適用した例について説明したが、画像データを処理する画像データ処理装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１     インクジェットヘッド
１６   制御装置
２０   搬送ユニット
２１   アクチュエータユニット
３０   ラインセンサ
３１   搬送制御部
３３   画像データ処理部
３４   ヘッド制御部
４１   画像データ記憶部
４２   エッジ領域抽出部
４３   濃度値変更部
４４   特定画素検出部
４５   特定画素記憶部
４７   特定ノズル検出部
４８   特定ノズル記憶部
１０１ インクジェットプリンタ
１０８ 吐出口
【図１】
2011136525.tif 000003
【図２】
2011136525.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011136525.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011136525.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011136525.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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