(57)【要約】      （修正有）【課題】装置全体のコンパクト化を有効に図った電動シャッタ開閉機の制動装置を提供する。【解決手段】無励磁作動形電磁ブレーキ３のブレーキディスク１６を圧接させて制動を行うにあたり、前記ブレーキディスクに一体回転可能であって外径側へ突出する方向に弾性付勢されるロック片１２４と、前記ロック片の外周位にあって当該ロック片を係合させる位置に多数形成した内歯状の係合凹部１４１と、前記ブレーキディスクに対して相対的に一定角度だけ回動自在な手動回転軸たるブレーキ軸１１とを具備する手動巻上げ機構４を更に設け、このブレーキ軸に回転操作力が入力されることにより前記ロック片を前記係合凹所との係合を解除する方向へ移動させた後にブレーキディスクを一体回転させるとともに、前記回転操作力が消失することにより前記ロック片をブレーキディスクに対し逆方向へ相対回転させた後に再びロック片を係合凹所に係合させるようにした。【選択図】図１
2011047187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動シャッタ開閉機用駆動軸のブレーキホイールの軸方向端面に、前記駆動軸に対して同一軸線上に配置した無励磁作動形電磁ブレーキのブレーキディスクを圧接させて制動を行うものであって、
前記ブレーキディスクに一体回転可能であって外径側へ突出する方向に弾性付勢されるロック片と、前記ロック片の外周位にあって当該ロック片を係合させる位置に多数形成した内歯状の係合凹部と、前記ブレーキディスクに対して相対的に一定角度だけ回動自在な手動回転軸とを具備する手動巻上げ機構を更に設け、この手動回転軸に回転操作力が入力されることにより前記ロック片を前記係合凹所との係合を解除する方向へ移動させた後にブレーキディスクを一体回転させるとともに、前記回転操作力が消失することにより前記ロック片をブレーキディスクに対し逆方向へ相対回転させて再びロック片を係合凹所に係合させるように構成したことを特徴とする電動シャッタ開閉機の制動装置。
【請求項２】
前記ロック片を突出方向に弾性付勢するバネ部材を、手動回転軸の外周とロック片との間に介在させている請求項１記載の電動シャッタ開閉機の制動装置。
【請求項３】
前記ブレーキディスクに一体回転可能かつ揺動自在に設けられる爪部材と、この爪部材の一部を前記係合凹部に係合する方向に付勢するバネ部材とを具備するラチェット機構を更に設け、このラチェット機構の爪部材は、前記手動巻上げ機構によるブレーキディスクの一方向の回転のみを許容し、他方向の回転を禁止するように配置される請求項１記載の電動シャッタ開閉機の制動装置。
【請求項４】
前記爪部材を突出方向に弾性付勢するバネ部材を、ブレーキディスクの側面に設けたバネ係合部と爪部材との間に介在させている請求項３記載の電動シャッタ開閉機の制動装置。
【請求項５】
請求項１〜４記載の制動装置を適用したことを特徴とする電動シャッタ開閉機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、よりコンパクトな構成を実現するための電動シャッタ開閉機の制動装置およびこれを適用した電動シャッタ開閉機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動シャッタ開閉機に適用されるこの種の制動装置として、特許文献１に示すもの等が知られている。
【０００３】
このものは、図７にも示すように、電動シャッタ開閉機用駆動軸５のブレーキホイール７の軸方向端面に、前記駆動軸５と同一軸線上に配置した無励磁作動形電磁ブレーキ３のブレーキディスク１６を圧接させて制動を行い、このブレーキディスク１６の外周面に多数形成した係合凹部２４に係合するロック片２７を、ブレーキディスク１６とは相対的に一定角度だけ回動自在となるように構成したロック解除用手動式回転体であるアーマチュア１５を有する手動巻上げ機構４によって係合解除側へ移動させるように構成される。
【０００４】
具体的には、前記無励磁作動形電磁ブレーキ３のアーマチュア１５を前記ブレーキディスク１６に隣接配置してこのブレーキディスク１６に相対的に一定角度だけ回動自在となるように連結し、このアーマチュア１５の外周面に凹部２３ｂと凸部２３ａからなるカム面２３を設けることにより、前記ロック解除用手動式回転体をこのアーマチュア１５によって構成している。
【０００５】
また、前記手動巻上げ機構４を、前記カム面２３に径方向外側から係接する作動片３８を電磁ブレーキ３の固定部材側に径方向に沿って移動自在に支持させかつばね部材３５により電磁ブレーキ３の軸心へ向けて付勢するとともに、この作動片３８に前記ロック片２７を結合させることによって構成している。
【０００６】
そして、前記カム面２３と作動片３８とを、アーマチュア１５がブレーキディスク１６に対して相対的に回転することにより前記凸部２３ａに付勢されて移動する際の作動片３８の移動量が、ブレーキディスク１６の係合凹部２４に係合するロック片２７の係合代よりも長くなるように構成されている。
【０００７】
そして、前記ロック片２７を前記係合凹部２４に係合させるために係合機構３１が設けられている。この係合機構３１は、ケース８における側部に設けたロック片収容部８ｃに支持させている。このロック片収容部８ｃは、ブレーキディスク１６の側方へ突出して開口するようにケース８に一体に設けられている。係合機構３１は、前記ロック片収容部８ｃに開口部分を閉塞するように固定した支持板３２と、この支持板３２の上下両側に側方へ突出するように立設したガイドロッド３３，３３と、これらのガイドロッド３３を貫通させてこれに摺動自在に支持させたリテーナ３４と、このリテーナ３４をブレーキディスク１６側へ付勢する係合用圧縮コイルばね３５とから構成されている。
【０００８】
このように構成した係合機構３１によれば、リテーナ３４が係合用圧縮コイルばね３５の弾発力によりブレーキディスク１６側に付勢されることによって、ロック片２７が支持板３２の貫通穴３２ａに臨み、その先端部がブレーキディスク１６の係合凹部２４に係合する。そして、ロック片２７がブレーキディスク１６の係合凹部２４に係合することにより、ブレーキディスク１６の回転が規制され、電磁コイル９が非励磁状態であれば制動が行われるようになっている。
【０００９】
また、前記係合機構とはブレーキディスク１６を挟んで反対側となる側部にラチェット機構２５を設けて、シャッタが閉じる方向にブレーキディスク１６が回転することのみを規制し、ブレーキディスク１６がシャッタ巻上げ方向にのみ回転可能となるように構成している。このラチェット機構２５は、前記係合機構３１と同様にケース８の一側部にブレーキディスク１６の側方へ突出して開口するように一体に設けたラチェット収容部８ｂに、支軸２５ａを介して爪部材２６を揺動自在に支持させ、この爪部材２６の揺動端部を、リテーナ２９に支持させたばね付勢式駆動ピン２８によってブレーキディスク１６の外周部に係接させる構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３４８１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、かかる従来の係合機構３１は、ロック片２７や作動片３８をブレーキディスク１６やアーマチュア１５の外周位に配置して外径側から内径側に向かって接離するように構成し、これらロック片２７や作動片３８をリテーナ３４、ガイドロッド３３、固定ねじ、ばね部材３５等を有する付勢機構によって係合凹部２４やアーマチュア１５のカム面２３に向けて弾接している。このため、ブレーキディスク１６やアーマチュア１５の外側にロック片２７や作動片３８のみならず、リテーナ３４やガイドロッド３３、固定ねじ、バネ部材３５等からなる付勢機構を大きく突出させる構造が必要となり、コンパクト化が難しいという問題があった。
【００１２】
また、ラチェット機構２５も同様、爪部材２６をアーマチュア１５の外周位に配置して外径側から内径側に向かって接離するように構成し、この爪部材２６をリテーナ２９や固定ねじ、圧縮コイルバネ３０を有する付勢機構によって係合凹部２４に向けて弾接している。このため、アーマチュア１５の外側に爪部材２６のみならず、リテーナ２９や固定ねじ、圧縮コイルバネ３０等からなる付勢機構を大きく突出させる構造が必要となり、コンパクト化が更に難しいものとなっている。
【００１３】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、装置全体のコンパクト化を有効に図った電動シャッタ開閉機の制動装置及びこれを利用した電動シャッタ開閉機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１５】
すなわち、本発明に係る電動シャッタ開閉機の制動装置は、電動シャッタ開閉機用駆動軸のブレーキホイールの軸方向端面に、前記駆動軸に対して同一軸線上に配置した無励磁作動形電磁ブレーキのブレーキディスクを圧接させて制動を行うにあたり、前記ブレーキディスクに一体回転可能であって外径側へ突出する方向に弾性付勢されるロック片と、前記ロック片の外周位にあって当該ロック片を係合させる位置に多数形成した内歯状の係合凹部と、前記ブレーキディスクに対して相対的に一定角度だけ回動自在な手動回転軸とを具備する手動巻上げ機構を更に設け、この手動回転軸に回転操作力が入力されることにより前記ロック片を前記係合凹所との係合を解除する方向へ移動させた後にブレーキディスクを一体回転させるとともに、前記回転操作力が消失することにより前記ロック片をブレーキディスクに対し逆方向へ相対回転させた後に再びロック片を係合凹所に係合させるように構成したことを特徴とする。
【００１６】
このように構成すると、ロック片は係合凹部に対して外径側から係合するのではなく内径側から係合するので、ロック片をブレーキディスクの外方に大きく突出しないように設けて、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。
【００１７】
その際、ロック片を弾性付勢するための要素部品をコンパクトに組み込むためには、前記ロック片を突出方向に弾性付勢するバネ部材を、手動回転軸の外周とロック片との間に介在させていることが望ましい。
【００１８】
一方、前記ブレーキディスクの回転を一方向に制限するラチェット機構を組み込む場合に、装置全体のコンパクト化を更に促進するためには、当該ラチェット機構を、前記ブレーキディスクに一体回転可能かつ揺動自在に設けられる爪部材と、この爪部材の一部を前記係合凹部に係合する方向に付勢するバネ部材とを具備してなるものにし、このラチェット機構の爪部材を、前記手動巻上げ機構によるブレーキディスクの一方向の回転のみを許容し、他方向の回転を禁止するように配置しておくことが望ましい。
【００１９】
この場合にも、バネ部材周辺の要素部品をコンパクトに組み込むためには、前記爪部材を突出方向に弾性付勢するバネ部材を、ブレーキディスクの側面に設けたバネ係合部と爪部材との間に介在させていることが望ましい。
【００２０】
本発明の制動装置は、以上説明した構成であるから、電動シャッタ開閉機に組み付けることによって、電動シャッタ開閉機の小型簡素化を果たすことが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上説明した構成であるから、装置全体の小型化を有効に実現した電動シャッタ開閉機の制動装置及びこれを利用した電動シャッタ開閉機を提供することができ、これにより電動シャッタにコンパクトに組み込んで利用に供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る制動装置を示す断面図。
【図２】同制動装置を適用対象である電動シャッタ開閉機とともに示す模式的な構成図。
【図３】図１の要部分解斜視図。
【図４】図３の要部拡大図。
【図５】図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った図。
【図６】図５に対応した作用説明図。
【図７】従来例に対応した分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に示す本実施形態に係る電動シャッタ開閉機の制動装置１は、シャッタ開閉機用モータ２の軸端側に無励磁作動形電磁ブレーキ３を配置するとともに、この電磁ブレーキ３に手動巻上げ機構４を設けることによって構成されている。前記モータ２の回転軸５は、モータハウジング６の外部に突出しており、突出端部にブレーキホイール７がキー５ａによって回り止めした状態で取り付けてある。
【００２５】
この回転軸５の他端側には図２に示すようにシャッタ開閉機Ａを構成するスプロケット５ｘが連結され、回転軸５が前記モータ２により駆動されて回転することによって、スプロケット５ｘに巻き掛けたチェーン５ｙが繰り出し又は巻き取り動作を行い、シャッタ（図示せず）が開閉する構造になっている。図１に示すブレーキホイール７は、電磁ブレーキ側端面に摩擦板７ａを固着させている。
【００２６】
前記制動装置１は、前記ブレーキホイール７に電磁ブレーキ３の後述するブレーキディスク１６を摩擦係合させることにより、モータ２の回転軸５を拘束してシャッタ開閉機Ａを制動する状態と、ブレーキディスク１６をブレーキホイール７から離間させることによってモータ２の回転軸５に対する制動を解除する状態とをとり得るようにしている。電磁ブレーキ３は、略有底筒状に形成したケース８に各要素部品を組み付け、このケース８の開口端を前記モータハウジング６の軸端部に固定することによって、シャッタ開閉機Ａに一体的に取付けている。
【００２７】
前記ケース８の内側底部には、円環状に形成して電磁コイル９を内設したフィールドコア１０を固定するとともに、軸心部にボス部８ａを設けてここに手動回転軸であるブレーキ軸１１を貫通させている。前記電磁コイル９は、前記モータ２の給電回路への通電に同期してモータ２に給電されるときに励磁され、モータ２への給電が絶たれたときに非励磁状態になるように構成されている。
【００２８】
ブレーキ軸１１は、前記回転軸５の軸端近傍からケース８を貫通してケース外に軸端部を突出させて配置されるもので、前記ボス部８ａと、ブレーキホイール７と兼用される軸受部材１２とによって回転自在かつ軸方向に移動自在に支持されている。なお、このブレーキ軸１１は前記回転軸５と同一軸心上に位置づけられている。
【００２９】
前記ブレーキ軸１１は前記軸受部材１２に対して少なくとも軸方向へ移動できるように支持されている。ブレーキ軸１１とフィールドコア１０の内周部との間には、後述するアーマチュア１５をフィールドコア１０から離間する方向へ付勢する制動用圧縮コイルばね１３が配設されている。
【００３０】
前記ブレーキ軸１１のケース外側となる軸端部にはハンドル１０１を着脱可能に係合させ得るようにしている。このハンドル１０１は、シャッタを手動操作によって巻き上げるときにブレーキ軸１１を回転操作するために用いられるものである。
【００３１】
前記ブレーキ軸１１のケース内側となる軸端部には、略円板状に形成したアーマチュア１５とブレーキディスク１６とを装着している。前記アーマチュア１５は、軸心部にブレーキ軸１１を貫通させてなるもので、ブレーキ軸１１に比較的密接に外装され、ブレーキディスク１６に連結ピン１８を介して連結されている。ブレーキディスク１６には、図３に示すように、ブレーキ軸１１にラジアル方向に装着されて一体回転可能とされるピン１７と、このピン１７に係合可能な位置に配置した作動部材１０２とを介してブレーキ軸１１の回転が伝達されるようにしている。作動部材１０２は、ブレーキディスク１６とアーマチュア１５との間に配置され、板状をなす本体部１２０から肉厚方向に突出させた３つの突片１２１、１２２、１２２をブレーキディスク１６に設けた縦孔１３１および横孔１３２からなる凸型の開口部１０３に挿入した状態に組み付けられるもので、下の突片１２２が横孔１３２の下縁に突き当たる位置（図６参照）と、上の突片１２１が縦孔１３１の上縁に突き当たる位置（図５参照）との間でブレーキディスク１６等に対してラジアル方向に突没可能とされている。突片１２１とブレーキ軸１１との間には、縦孔１３１の内空を利用して弾性体である圧縮バネ１２３が弾設してあり、突片１２１を介して作動部材１０２をラジアル方向に突出する方向に弾性付勢している。一方、ブレーキ軸１１の外周に設けたピン１７には、先端にダルマ状の押圧部材１７ｘが取り付けられており、ブレーキ軸１１が回転した際にこの押圧部材１７ｘが前記突片１２２に当接してこれを付勢する関係に配されている。すなわち、ブレーキ軸１１はブレーキディスク１６に対して一定角度だけ回転自在であって、回転操作力が入力されることにより前記作動部材１０２は突片１２２が横孔１３２に突き当たる位置まで押し下げられ、前記回転操作力が消失することにより前記作動部材１０２は圧縮バネ１２３に付勢されて突片１２１が縦孔１３１に突き当たる位置まで押し上げられる。作動部材１０２は、本体部１２０に設けた切欠１２０ａにブレーキ軸１１を比較的密接に挿通させるとともに、このブレーキ軸１１から変位した部位において本体部１２０に長孔１２０ｂを設けて、この長孔１２０ｂに連結ピン１８を比較的緊密に挿通させており、ブレーキ軸１１の回りにブレーキディスク１６とともに一体回転可能かつラジアル方向に突没可能に配されている。
【００３２】
このブレーキディスク１６は、図１に示すように、前記ブレーキホイール７の軸方向の端面と対向するように位置づけられている。なお、このブレーキ軸１１の軸端には、ブレーキディスク１６が脱落するのを阻止するためにストッパ１１ａが取付けてある。
【００３３】
前記連結ピン１８は、図３に示すように、等角３箇所においてアーマチュア１５とブレーキディスク１６との間を連結している。この連結ピン１８によってアーマチュア１５にブレーキディスク１６を連結するに当たっては、アーマチュア１５に対してブレーキディスク１６が軸方向へ相対変位できないようにしている。
【００３４】
なお、ブレーキ軸１１に回転操作力が付与されずに作動部材１０２が図５に示す突出位置にある状態を、以下において中立位置という。
【００３５】
ブレーキディスク１６及びアーマチュア１５の更に外周位には、図１、図３及び図５に示すように、内周に一定のピッチで内歯状の係合凹部１４１を多数形成した円環状の係合部材１０４を配置している。この実施形態における係合凹部１４１は、係合部材１０４を周方向に１５等分した位置に間欠的に形成され、周方向の両側の側壁１４１ａを係合部材１０４の軸心方向に向けてほぼ平行に設けたものである。また、前記係合凹部１４１の底面１４１ｂと、係合凹部１４１同士の間にあって前記底面１４１ｂよりも相対的に内径側に位置づけられた内周面１４２とは、それぞれ係合部材１０４の軸心を中心とした円弧面となるように形成している。
【００３６】
前記作動部材１０２は、図５等に示すように、先端部に形成したロック片１２４を、前記係合部材１０４の係合凹部１４１よりも幅狭に形成し、その両側の縁部１２４ａを前記係合凹部１４１の側壁１４１ａに平行となるように形成している。そして、図５に示す突出位置でロック片１２４を係合凹部１４１の底壁１４１ｂにほぼ突き当たる位置にまで進入させて当該ロック片１２４を係合凹部１４１に係合させ、図６に示す没入位置で当該ロック片１２４を係合部材１０４の内周面１４２よりも内径側に退避させて当該係合凹部１４１との係合を解除するようにしている。係合部材１０４の内径はブレーキディスク１６やアーマチュア１５の外径よりも大きく、ロック片１２４はブレーキディスク１６やアーマチュア１５の外径よりも突出する図５の位置と没入する図６の位置との間で作動する。
【００３７】
上記のように構成したアーマチュア１５およびブレーキディスク１６を備えた電磁ブレーキ３は、図１に示すシャッタ開閉機用モータ２への給電が絶たれて電磁コイル９が非励磁状態であるときには、制動用圧縮コイルばね１３の弾性力によってアーマチュア１５がブレーキ軸１１およびブレーキディスク１６とともにシャッタ開閉機Ａ側へ移動し、ブレーキディスク１６がブレーキホイール７の摩擦板７ａに摩擦係合する。
【００３８】
また、シャッタ開閉機用モータ２が給電されて電磁コイル９が励磁状態になると、アーマチュア１５が制動用圧縮コイルばね１３の弾性力に抗して上記とは逆方向へ移動し、フィールドコア１０に磁気吸着される。これにより、ブレーキディスク１６とブレーキホイール７との摩擦係合が解除されて回転軸５が回転する。この実施形態では、シャッタ開閉機Ａがシャッタを巻き上げるときには、前記回転軸５が図５において矢印で示す右回りに回転するように構成している。
【００３９】
シャッタの電動駆動を停止すべく、モータ２への給電が絶たれると、上述したようにブレーキディスク１６がブレーキホイール７に摩擦係合される。このとき、ブレーキディスク１６を回転不能に保持しておくことによって、ブレーキホイール７や回転軸５が摩擦抵抗により制動され、シャッタ開閉機をロック状態とすることができる。ブレーキディスク１６を回転不能に保持するに当たっては、図１、図３および図５に示すように、ブレーキディスク１６に一体回転可能に設けたラチェット機構１０５の爪部材１５１を前記係合凹部１４１に係合させることによって行うようにしている。
【００４０】
前記ラチェット機構１０５は、爪式一方向クラッチと同等の作用が得られる構造になっており、ブレーキディスク１６がシャッタ巻上げ方向にのみ回転可能となるように構成している。詳述すると、このラチェット機構２５は、支軸１５１ａを介してブレーキディスク１６とアーマチュア１５の間に取り付けられてブレーキディスク１６とともに一体回転可能かつ支軸１５１ａの回りに揺動自在とされた爪部材１５１と、この爪部材１５１の一方の揺動端部をラジアル方向へ突出する方向に付勢するバネ部材１５２とを具備し、爪部材１５１の一方の揺動端部を係合部材１０４の係合凹部１４１に内側から外側に向かって斜め方向から係接させる構造になっている。爪部材１５１の当該一方の揺動端部には、前記係合凹部１４１に進入した際に当該係合凹部１４１の側壁１４１ａに平行に係合する係合辺１５１ｂが形成してある。バネ部材１５２は、ブレーキディスク１６の側面より突出させて設けたピン状のバネ係合部１５２ａと爪部材１５１の他方の揺動端部との間に介在させた引張りバネである。なお、ロック片１２４や爪部材１５１の厚みは、ブレーキディスク１６が軸方向に移動しても係合凹部１４１との係合状態を維持できるような寸法に設定してある。
【００４１】
すなわち、この実施の形態では、図５においてブレーキディスク１６が左回りの回転を行おうとしても、爪部材１５１の揺動端部に形成した係合辺１５１ｂを係合凹部１４１の側壁部１４１ａに突き当ててブレーキディスク１６の回転を規制するが、ブレーキディスク１６がこれとは逆の右回りの回転しようとするときには、図５→図６に示すように、バネ部材１５２の弾性力に抗して爪部材１５１が揺動し、係合凹部１４１と係合凹部１４１の間に位置する内径側の内周面１４２に乗り上げる動作と、再び揺動して次の係合凹部１４１に落ち込む動作とを繰り返しながら、ブレーキディスク１６の回転を許容する。前記ラチェット機構１０５は、シャッタが閉じる方向（図５および図３において左回り）にブレーキディスク１６が回転することのみを規制する。
【００４２】
図１に示す前記手動巻上げ機構４は、非励磁状態において図５→図６に示すように係合凹部１４１とロック片１２４との係合状態を解除し、ブレーキディスク１６を図１に示すブレーキホイール７に摩擦係合させたままの状態でシャッタ巻上げ方向へ回転操作してシャッタを手動で開くために設けてあり、前記ハンドル１０１、ブレーキ軸１１、ブレーキディスク１６などから構成される。
【００４３】
すなわち、この手動巻上げ機構４は、ブレーキ軸１１の軸端部にハンドル１０１から入力される巻上げ方向への回転力を利用してロック片１２４を図５→図６のように係合部材１０４の内周よりも内側（ロック解除側）へ移動させて係合凹部１４１との係合を解除するとともに、ブレーキディスク１６、アーマチュア１５およびブレーキホイール７を一体的に回転させる構造になっている。
【００４４】
また、この制動装置１は、手動操作によりシャッタを閉めるために、図１に示すように、ブレーキ軸１１のケースから突出した軸端近傍部に制動解除レバー３９を配設している。この制動解除レバー３９は、ブレーキ軸１１を貫通させてこれに軸方向へ揺動自在に保持させるとともに、ブレーキ軸１１に固定した当て板４０とケース８のボス部８ａとの間に挟圧保持されている。
【００４５】
上述したように構成した制動装置１は、シャッタ開閉機用モータ２を用いて電動でシャッタを開閉する場合には、電磁コイル９が励磁状態でありアーマチュア１５が上述したようにフィールドコア１０に磁気吸着されているので、ブレーキホイール７が制動されることはない。このとき、ハンドル１０１に回転操作力を入力していなければ、図５に示すように、作動部材１０２のロック片１２４は係合部材１０４の係合凹部１４１に係合した状態となる。また、このときにはラチェット機構１０５の爪部材１５１も、これと対応する位置の係合凹部１４１に係合している。
【００４６】
この状態でシャッタ開閉機用モータ２への給電を絶ってこれを停止させると、電磁コイル９が非励磁状態となってアーマチュア１５とともにブレーキディスク１６がブレーキホイール７側へ移動し、ブレーキホイール７に摩擦係合する。ブレーキディスク１６の係合凹部１４１には上述したように爪部材１５１とロック片１２４とが係合しているので、ブレーキホイール７がシャッタ下降方向に回転していた場合には、主として爪部材１５１が係合凹所１４１に優先的に係合することによってブレーキディスク１６の回転が規制されてブレーキホイール７が制動される。勿論、爪部材１５１とロック片１２４との双方によってブレーキディスク１６の回転が規制されてブレーキホイール７が制動されるように構成することもできる。ブレーキホイール７がシャッタ巻上げ方向に回転していた場合には、ロック片１２４によってブレーキディスク１６の回転が規制されてブレーキホイール７が制動され、最終的には爪部材１５１が係合凹所１４１に優先的に係合することによってブレーキディスク１６の回転が規制されてブレーキホイール７が制動される。
【００４７】
停電時や非常時において開いていたシャッタを閉めるには、制動解除レバー３９を図１中に二点鎖線で示すように、揺動端側がブレーキ軸１１の軸端部（ハンドル１０１が係合される側）に接近するように揺動させる。このようにすると、制動解除レバー３９の上端部におけるケース８のボス部８ａに接触している部分が支点となり、てこの作用によって当て板１１ａを軸端部側に移動させる。当て板１１ａはブレーキ軸１１と一体的に設けてあるため、この揺動によりブレーキ軸１１とともにアーマチュア１５およびブレーキディスク１６が制動用圧縮コイルばね１３の弾発力に抗して同方向へ移動する。
【００４８】
この結果、ブレーキディスク１６とブレーキホイール７との摩擦係合が解除されて回転軸５が自由に回転できるようになり、シャッタが自重によって下降して閉止位置に向かうことができる。
【００４９】
また、手動によりシャッタを巻き上げるには、ブレーキ軸１１の軸端部にハンドル１０１を係合させてシャッタ巻上げ方向（図５における矢印方向）に回転操作力を入力することによって行う。すなわち、ロック片１２４が係合凹部１４１に係合してブレーキディスク１６が回転方向に拘束された状態でブレーキ軸１１が回転すると、図４に矢印で示すようにピン１７を介して作動部材１０２が押し下げられ、これにより図５→図６に示すように、ロック片１２４と係合凹部１４１との係合が解除されるとともに、更にハンドル１０１を回転させることにより、ピン１７が作動部材１０２の突片１２２を回転方向に押圧するので、作動部材１０２を介してブレーキディスク１６が付勢されることにより回転を始め、アーマチュア１５もブレーキディスク１６と一体となって回転する。
【００５０】
この間、ラチェット機構１０５は、爪部材１５１を揺動させながら揺動端部の係合辺１５１ｂを係合凹部１４１に係合させたり係合を解除したりしてブレーキディスク１６の回転を許容し、アーマチュア１５およびブレーキホイール７も回転する。これにより、手動操作によってモータ２の回転軸５がシャッタ巻上げ方向に回転し、シャッタが巻き上げられて開く。
【００５１】
シャッタの巻上げ作業が終了し、或いは巻上げ操作を途中で中止したときにハンドル１０１への操作力が消勢すると、圧縮バネ１２３が突片１２１を上方に付勢し、このとき作動部材１０２が上動して突片１２２がブレーキ軸１１のピン１７を付勢するので、ブレーキ軸１１は逆回転し、これとともに作動部材１０２は図６→図５に示すように突出方向に移動する。このため、作動部材１０２が再び図５の中立位置に復帰して、ロック片１２４がブレーキディスク１６の係合凹部１４１に係合し、ラチェット機構１０５の爪部材１５１がブレーキディスク１６の係合凹部１４１に係合する。このため、手動巻上げ時にハンドル１０１から手を離してもブレーキディスク１６が急速にロック状態になり、その後にラチェット機構１０５が働いて、シャッタが閉止方向に落下することはない。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る電動シャッタ開閉機Ａの制動装置１は、電動シャッタ開閉機用駆動軸５のブレーキホイール７の軸方向端面に、前記駆動軸５に対して同一軸線上に配置した無励磁作動形電磁ブレーキ３のブレーキディスク１６を圧接させて制動を行うにあたり、前記ブレーキディスク１６に一体回転可能であって外径側へ突出する方向に弾性付勢されるロック片１２４と、前記ロック片１２４の外周位にあって当該ロック片１２４を係合させる位置に多数形成した内歯状の係合凹部１４１と、前記ブレーキディスク１６に対して相対的に一定角度だけ回動自在な手動回転軸たるブレーキ軸１１とを具備する手動巻上げ機構４を更に設けたものである。そして、このブレーキ軸１１に回転操作力が入力されることにより前記ロック片１２４を前記係合凹所１４１との係合を解除する方向へ移動させた後にブレーキディスク１６を一体回転させるとともに、前記回転操作力が消失することにより前記ロック片１２４をブレーキディスク１６に対し逆方向へ相対回転させた後に再びロック片１２４を係合凹所１４１に係合させるようにしている。
【００５３】
このように、ロック片１２４が係合凹部１４１に対して外径側から係合するのではなく内径側から係合するようにしたので、ロック片１２４をブレーキディスク１６の外方に大きく突出しないように設けることができ、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。
【００５４】
特に、前記ロック片１２４を突出方向に弾性付勢するバネ部材１２３を、ブレーキ軸１１の外周とロック片１２４との間に介在させているので、バネ部材１２３をケースから大きく突出した位置に配する必要がなく、またブレーキ軸１１の外周が当該バネ部材１２３を受けるリテーナの役割を果たすので、装置全体のコンパクト化を実効あらしめることが可能となる。
【００５５】
また、この制動装置は、前記ブレーキディスク１６に一体回転可能かつ揺動自在に設けられる爪部材１５１と、この爪部材１５１の一部を前記係合凹部１４１に係合する方向に付勢するバネ部材１５２とを具備するラチェット機構１０５を更に設け、このラチェット機構１０５の爪部材１５１は、前記手動巻上げ機構４によるブレーキディスク１６の一方向の回転のみを許容し、他方向の回転を禁止するように配置されている。
【００５６】
このように構成されるラチェット機構１０５も、係合凹部１４１に対して外径側から係合するのではなく内径側から係合するので、爪部材１５１をブレーキディスク１６の外方に大きく突出しないように設けて、装置全体のコンパクト化を促進することができる。
【００５７】
この場合にも、前記爪部材１５１を突出方向に弾性付勢するバネ部材１５２を、ブレーキディスク１６の側面に設けたバネ係合部１５２ａと爪部材１５１との間に介在させているので、上記と同様にバネ部材１５２をケースから突出させる必要がなく、またブレーキディスク１６の側面に設けたバネ係合部１５２ａが当該バネ部材１５２を受けるリテーナの役割を果たすので、装置全体のコンパクト化を更に実効あらしめることができる。
【００５８】
したがって、このような制動装置１を電動シャッタ開閉機に組み付けることによって、電動シャッタ開閉機Ａの小型簡素化を果たすことが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ…電動シャッタ開閉機
１…制動装置
４…手動巻上げ機構
５…駆動軸
７…ブレーキホイール
１１…手動回転軸（ブレーキ軸）
１６…ブレーキディスク
１０５…ラチェット機構
１２３…バネ部材（圧縮バネ）
１２４…ロック片
１４１…係合凹部
１５１…爪部材
１５２…バネ部材
【図１】
2011047187.tif 000003
【図２】
2011047187.tif 000004
【図３】
2011047187.tif 000005
【図４】
2011047187.tif 000006
【図５】
2011047187.tif 000007
【図６】
2011047187.tif 000008
【図７】
2011047187.tif 000009