(57)【要約】      （修正有）【課題】各プレートシリンダでの印刷版交換に取られる時間および印刷機全体での印刷版交換時間を低減することができる印刷版装着モジュールを提供する。【解決手段】印刷版４を部材上の所定の位置に配置する手段を有する印刷版支持部材３と、印刷版支持部材３上にある印刷版４を印刷機のプレートシリンダ７に対して所定の位置に配置するために、印刷版装着動作中に印刷版支持部材３と印刷機とを取り外し可能に係合するための印刷版支持部材上の係合装置８と、を備えている。【選択図】図３Ａ
2011136581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷版装着サイクル中に、所定の位置に印刷版が配置された印刷版支持部材から印刷機のプレートシリンダ上に印刷版を移送する印刷版装着モジュールであって、
前記印刷版支持部材は、印刷機と係合して該印刷版支持部材上の印刷版をプレートシリンダに対して所定の位置に配置し、
前記印刷版装着モジュールは、印刷機に取り付けられ印刷機の各プレートシリンダに隣接する位置まで移動可能なキャリッジと、印刷版装着位置と退避位置との間でキャリッジに対して枢動可能に取り付けられた支持アームと、前記支持アームの遠端に取り付けられた印刷版装着ヘッドと、を備え、
前記印刷版装着ヘッドは、前記支持アームが装着位置に向けて枢動するとき、印刷機と係合した印刷版支持部材上にある印刷版と係合するように動作可能であり、印刷版支持部材が印刷機から離れて退避するとき、前記印刷版装着ヘッドによって印刷版が保持され、
前記支持アームが装着位置にまでさらに枢動すると、印刷機から印刷版支持部材が退避した後に、前記印刷版装着ヘッドは印刷版の前縁をプレートシリンダ上の所定位置に配置するように動作可能であることを特徴とする印刷版装着モジュール。
【請求項２】
前記印刷版装着ヘッドは前記支持アームに枢動可能に取り付けられ、前記支持アームが退避位置と装着位置の間で枢動するとき、印刷版支持部材に対する前記印刷版装着ヘッドの向きを維持することを特徴とする請求項１に記載の印刷版装着モジュール。
【請求項３】
前記印刷版装着ヘッドは、前記支持アームが装着位置に向けて枢動するとき印刷版の表面に接触する一連の吸引部材を備え、該吸引部材は作動時に印刷版をつかむように動作可能であることを特徴とする請求項２に記載の印刷版装着モジュール。
【請求項４】
前記印刷版装着ヘッドは圧力ローラを備え、該圧力ローラは、プレートシリンダが該プレートシリンダの周りに印刷版を巻きつけるために回転するとき、前記印刷版装着ヘッドがプレートシリンダ上の所定位置に印刷版の前縁を配置した後に印刷版をプレートシリンダに対して押し付けることを特徴とする請求項３に記載の印刷版装着モジュール。
【請求項５】
前記印刷版支持部材がカートリッジ内に収納され、前記印刷版装着モジュールはカートリッジを取り外し可能に取り付ける手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷版装着モジュール。
【請求項６】
複数の印刷版支持部材が前記カートリッジ内に収納され、前記印刷版装着モジュールは任意の印刷版支持部材から印刷版をプレートシリンダに移送できることを特徴とする請求項５に記載の印刷版装着モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転オフセット印刷機のプレートシリンダに移す準備のできた印刷版の保持モジュールに関する。本発明はまた、印刷機のプレートシリンダに印刷版を装着する印刷版装着モジュールに関し、また本発明にしたがった印刷版装着モジュールを備える印刷機に関する。本発明はさらに、本発明にしたがった印刷版モジュールと印刷機を備える印刷システムに関する。印刷版を印刷ユニットのプレートシリンダ上に搭載する方法についても開示している。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転印刷機は多くの印刷ユニットを備えている。各ユニットは、連続巻取り紙が印刷ユニットを通過するとき巻取り紙上に印刷物を印刷するように設計されている。各印刷ユニットから出てきた印刷された巻取り紙は折り畳みユニットに集まる。折り畳みユニットは、各巻取り紙を位置合わせし、折り畳み、裁断して、新聞や雑誌などの最終製品を作る。各ユニットは少なくとも一対のシリンダ群すなわち印刷対を備える。印刷対は、回転可能に搭載され一つ以上の印刷版が取り付けられるプレートシリンダと、回転可能に搭載されたゴム胴（blanket cylinder）とを備える。印刷ユニットにはシャフトレスの駆動システムが搭載されていてもよく、この場合、各シリンダ群は自分自身の駆動モータで駆動される。この駆動モータは、ある群のシリンダ対の一方のシリンダをベルトもしくはギア駆動で直接駆動し、その群の他方のシリンダは駆動シリンダと機械的に接続される。各印刷対に付随したインクシステムは、プレートシリンダが回転しているときにプレートシリンダに貼り付けた印刷版にインクを供給するように運転される。プレートシリンダとゴム胴のシリンダ表面とは回転接触しているので、インク像は印刷版からゴム胴へ、ゴム胴から印刷媒体へと転写される。
【０００３】
大規模かつ大量印刷機の使用においては、例えば、新聞の生産などでは、印刷対をペアにしてそれらを互いに垂直に積み重ねて搭載し、巻取り紙が各印刷対ペア間を垂直上方向に移動するように多数の印刷対を印刷ユニットに設けて、多色印刷を実現している。４個の印刷対ペア、すなわち８個の印刷対を有する装置は、巻取り紙の各面に４色までの印刷を行うことができ、「４段」（four-high）装置と呼ばれることがある。
【０００４】
印刷運転に備えて印刷機を準備する場合、印刷される像を持った少なくとも一つの印刷版を各印刷対のプレートシリンダにしっかりと固定しなければならない。通常、プレートシリンダは、プレートシリンダの表面に沿って長手方向に延びた少なくとも一つの凹部すなわちロックアップスロットを備え、その中に印刷版の前縁および後縁が入る。凹部に配置されたクランプ機構が挿入された印刷版の前縁および後縁と係合し、印刷運転中、印刷版をその位置にしっかり保持する。各印刷対のプレートシリンダに貼り付けられる印刷版の数は、印刷機の幅と、プレートシリンダが円周周りに保持する印刷版の数が一つか二つか、すなわちプレートシリンダが「一巻き」（one around）プレートシリンダかまたは「二巻き」（two around）プレートシリンダか、によって決まる。例えば、二倍幅一巻きプレートシリンダの場合、プレートシリンダは幅方向に４つの印刷版を保持し、シリンダ表面周りには円周方向に延びる一つの印刷版を保持する。したがって、印刷対ペア一つで８個もの印刷版があり、４段印刷ユニットでは３２個もの印刷版があることになり、それらの印刷版をすべて取り替えると新しい印刷運転が始められる。プレートシリンダが「二巻き」タイプの場合には、当然印刷版の数も倍になる。このように、新聞をたった一部だけ生産するような場合でも、非常に多くの印刷版が必要になることが理解されるだろう。
【０００５】
一つのプレートシリンダに貼り付けられた印刷版のすべてを、円周および横方向に互いに高精度で確実に位置合わせすることが最も重要である。印刷媒体が印刷ユニットの各印刷対ペアを通過するときに違った色のインクが塗られる場合には、印刷版が印刷機の他の各プレートシリンダに貼り付けられている印刷版と位置が合っていることも重要であり、一つの印刷版の位置ずれであっても印刷媒体に塗られる違った色のインクが誤った場所に付いて、最終印刷の品質低下に繋がることが理解されるだろう。
【０００６】
印刷版の正確な配置を可能にするには、各印刷版位置の正確な検出、確認がプレートシリンダへの取り付け中に決定されなければならない。プレートシリンダ上へ印刷版を配置し、「刷り込み位置合わせが正しい（in-register）」位置に配置されていることを確認する一般的に既知の方法は、プレートシリンダの凹部内のピン上に位置する多数のスロットを各印刷版の前縁に設けることである。印刷版がプレートシリンダに貼り付けられるときに印刷版の前縁が凹部の中に受け入れられる。スロットとピンの位置は予め決められているので、ピンがスロット内にあれば印刷版は正しい位置にあることになり、印刷機オペレータは、印刷版が他の印刷版との関係において正確に配置されているという自信を持てる。
【０００７】
従来の印刷機では、正確に所定の刷り込み位置に印刷版が配置されるように、印刷機オペレータが手作業で印刷版をプレートシリンダ上に装着する。しかしながら、特に多数の印刷版を取り替えなければならないときには、この作業は非常にきつく時間がかかることが理解されるだろう。このことはまた、印刷機を長時間運転できず、印刷機全体の生産性に非常に不利な影響を及ぼすことを意味している。実際に、印刷物の需要が増えており非常に厳しい納期に間に合わせなければならないことから、多くの印刷機オペレータには、手作業による印刷版の交換に取られる時間の間、印刷機をただ止めておくような余裕はない。
【０００８】
セットアップ時間を低減させる試みとして、自動または半自動印刷版交換システムが開発されている。このシステムでは、印刷装置に取り付けられている印刷版供給機構により、印刷版が自動的にプレートシリンダに供給され、正確にプレートシリンダ上に取り付けられる。半自動印刷版交換システムでは、印刷機オペレータは、印刷機の各プレートシリンダに隣接する印刷機に固定されている印刷版ホルダに、印刷版を正確に配置しなければならない。ホルダの位置が固定されているために、プレートシリンダ上の目的の位置に対するホルダ内の印刷版の位置は既知であり、印刷版は「刷り込み位置合わせが正しい」位置を維持したままプレートシリンダ上に搬送される。自動印刷版交換システムでは、印刷版の位置はホルダ中の印刷版の正確な位置出しには頼らず、印刷版がプレートシリンダに供給される間か、もしくは一旦印刷版前縁がプレートシリンダ上の凹部に挿入された後、位置センサまたは他の装置により決定される。このように自動印刷版交換システムでは、印刷機オペレータは、ホルダ内の印刷版の正確な位置出しについて気にする必要はなくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
半自動印刷版交換システムの不利な点は、印刷機オペレータは依然として、印刷機そのものの上にある各プレートシリンダに隣接する各ホルダ内に正確に印刷版を配置しなければばらないことである。印刷機が他の印刷版を用いて印刷中であっても、次の印刷に用いる印刷版がホルダ内に配置されているため、半自動印刷版交換システムでは印刷版貼り付け時間を低減できる。しかし、印刷機が稼動しており危険性がある間に、人が印刷機上で作業することは好ましいことではなく、特に、高い位置にある一番上のシリンダに隣接するホルダに装着するときは好ましくない。さらに、印刷版をホルダからプレートシリンダ上に搬送する際、装着作業中およびまたは装着作業後に、プレートシリンダに対して印刷版が正確に配置されていることを確認するために、センサまたは他の位置探知装置が必要になる。
【００１０】
自動印刷版交換システムは、半自動印刷版交換システムの問題点を軽減するが、オペレータは依然として次の印刷運転用に準備されたホルダに印刷版を配置しなければならない。そのため、印刷機がまだ稼動中にその上で作業しなければならず、したがってその作業に付随する潜在的な危険性は依然としてなくならず、また軽減もされない。さらに、自動印刷版交換システムでは、印刷版をプレートシリンダ上に搬送するときに、印刷版自身の位置を正確に決定するために、位置センサおよび／または他の装置が必要になる。たとえ印刷版装着が始まる前に印刷版の位置が正確であることが判明したときでも、装着中に一つ以上の印刷版がわずかに動いたかもしれないと思われることが度々あり、そのために、印刷版をプレートシリンダに装着した後も、印刷版の位置を繰り返しチェックする必要がある。
【００１１】
本発明は、半自動印刷版交換システムまたは自動印刷版交換システムに付随する問題のみならず、手動による印刷版装着操作における前記の問題を克服または軽減し、これによって、各プレートシリンダでの印刷版交換に取られる時間および印刷機全体での印刷版交換時間を低減することを目的としている。また本発明は、印刷版がプレートシリンダ上に装着される際のより正確な位置出しを確実にし、これによって、印刷版の位置を検出するための複雑な検出と位置センシング器具の必要性をなくしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によると、印刷版装着サイクル中に、印刷機のプレートシリンダ上に移す準備のできた印刷版を保持する印刷版モジュールが提供される。印刷版モジュールは、印刷版を所定の位置に配置する手段と、印刷版支持部材と印刷機を印刷版装着サイクル中に一時的に係合させて、印刷版の移送先である印刷機のプレートシリンダに対して、印刷版支持部材上の印刷版を所定の位置に配置する印刷版支持部材上の係合手段と、を有する印刷版支持部材を備える。
【００１３】
好ましくは、印刷版支持部材は、印刷版支持部材上の所定の位置であり印刷版支持部材上にある他の印刷版に対する所定の位置へと各印刷版が配置されるように、印刷版支持部材上に複数の印刷版を配置する。
【００１４】
好ましい実施形態では、印刷版モジュールはカートリッジを備え、印刷版支持部材は、該印刷版支持部材がカートリッジ内に収納される収納位置と、該印刷版支持部材がカートリッジから延びて印刷版装着サイクル中に係合手段が印刷機と一時的に係合できるようにする印刷版装着位置との間で摺動可能である。
【００１５】
有利には、カートリッジは、印刷版支持部材から該印刷版支持部材が一時的に係合しているプレートシリンダ上へと印刷版を移動するように動作可能である印刷機上の印刷版装着モジュールに取り外し可能に取り付けることができ、印刷機からカートリッジを外して印刷版支持部材への印刷版の装着を容易にできるように、カートリッジは印刷版装着モジュールから分離可能である。
【００１６】
好ましくは、カートリッジ内に複数の印刷版支持部材を備え、各印刷版支持部材は、印刷版装着モジュールによって任意の印刷版支持部材からプレートシリンダ上へ印刷版を移すために、収納位置と印刷版装着位置との間で独立して摺動可能である。
【００１７】
都合が良いことには、印刷版支持部材は、印刷版装着モジュール上の可動カム部材と協働して、カートリッジが印刷版装着モジュールに取り付けられるとき、印刷版支持部材を収納位置から印刷版装着位置まで移動させるカムトラックを備える。
【００１８】
好ましい実施形態では、印刷版を各印刷版支持部材上に配置する手段が、各印刷版支持部材上に各印刷版の前縁に形成されたスロットに係合する複数のピンを備える。
【００１９】
本発明の別の態様によると、印刷版装着サイクル中に、印刷版が所定の位置に配置された印刷版支持部材から印刷機のプレートシリンダ上に印刷版を移送する印刷版装着モジュールが提供される。印刷版支持部材は、印刷機と係合して印刷支持部材上の印刷版をプレートシリンダに対して所定の位置に配置し、印刷版装着モジュールは、印刷機に取り付けられ印刷機の各プレートシリンダに隣接する位置まで移動可能なキャリッジと、印刷版装着位置と退避位置との間でキャリッジに対して枢動可能に取り付けられた支持アームと、支持アームの遠端に取り付けられた印刷版装着ヘッドと、を備え、印刷版装着ヘッドは、支持アームが装着位置に向けて枢動するとき、印刷機と係合した印刷版支持部材上にある印刷版と係合するように動作可能であり、印刷版支持部材が印刷機から離れて退避するとき、印刷版装着ヘッドによって印刷版が保持され、支持アームが装着位置にまでさらに枢動すると、印刷機から印刷版支持部材が退避した後に、印刷版装着ヘッドが印刷版の前縁をプレートシリンダ上の所定位置に配置するように動作可能である。
【００２０】
好ましい実施形態では、印刷版装着ヘッドは支持アームに枢動可能に取り付けられ、支持アームが退避位置と装着位置の間で枢動するとき、印刷版支持部材に対する印刷版装着ヘッドの向きを維持する。
【００２１】
都合が良いことには、印刷版装着ヘッドは、支持アームが装着位置に向けて枢動するとき印刷版の表面に接触する一連の吸引部材を備え、該吸引部材は作動時に印刷版をつかむように動作可能である。
【００２２】
印刷版装着ヘッドは圧力ローラを備えてもよい。該圧力ローラは、プレートシリンダが該プレートシリンダの周りに印刷版を巻きつけるために回転するとき、印刷版装着ヘッドがプレートシリンダ上の所定位置に印刷版の前縁を配置した後、印刷版をプレートシリンダに対して押し付ける。
【００２３】
本発明の別の態様によると、複数のプレートシリンダと、印刷版支持部材から印刷機のプレートシリンダ上に印刷版を移送するように動作可能な印刷版装着モジュールと、を備える印刷機が提供される。印刷版装着モジュールは、印刷機に搭載され非作動の停止位置と印刷機の各プレートシリンダに隣接した印刷版装着位置の間で移動可能なキャリッジを備える。
【００２４】
都合が良いことには、印刷機は、印刷機に取り付けられる細長いガイドトラックと、ガイドトラックと協働してガイドトラックに沿って印刷機の各プレートシリンダに隣接する位置までキャリッジを摺動させる摺動ユニットと、を備える。
【００２５】
理想的には、摺動ユニットは、ガイドトラックと協働する予め組み込まれたローラベアリングを備える。
【００２６】
カートリッジをトラックに沿って移動させるモータがキャリッジに搭載されていると都合が良い。    
【００２７】
好ましくは、モータは印刷機に設けられた鋸歯状のラックとかみ合うピニオンを備え、ピニオンはモータの回転に応じて回転駆動し、キャリッジをガイドトラックに沿って移動させる。
【００２８】
有利には、印刷機の各プレートシリンダに隣接する異なる所定位置でキャリッジを停止させるために、ガイドトラック上のキャリッジの位置を検出する検出手段を備える。
【００２９】
本発明による印刷機は、最も好ましくは、プレートシリンダが設けられる主要モジュールと、プレートシリンダにインクを塗布するインクシステムが設けられる少なくとも一つのインクモジュールと、を備え、インクモジュールを主要モジュールから分離して、印刷版装着モジュールによるプレートシリンダへのアクセスを容易にできる。
【００３０】
有利には、キャリッジが主要モジュールに設けられ、インクモジュールが主要モジュールから分離されているときだけ、キャリッジが非作動の停止位置から印刷版装着位置まで移動可能である。
【００３１】
本発明の別の態様によると、本発明にしたがった印刷版装着モジュールを含む本発明にしたがった印刷機を含む。
【００３２】
本発明による印刷機は、好ましくは、プレートシリンダに対して所定の位置に印刷版支持部材上の印刷版を位置付けするために、印刷版支持部材が印刷機と係合しているとき、印刷版支持部材を位置付けする係合手段を備える。
【００３３】
印刷版支持部材を位置付けする係合手段が各プレートシリンダ上に配置されているのが好ましい。
【００３４】
係合手段はプレートシリンダの円筒面より奥まっているのが好ましい。
【００３５】
本発明は、本発明にしたがった印刷版モジュールと、本発明にしたがった印刷機とを備える印刷システムも提供する。
【００３６】
本発明の別の態様によると、本発明にしたがった印刷版収納モジュール内にある印刷版支持部材上に配置された印刷版を、本発明にしたがった印刷機のプレートシリンダに移送する方法が提供される。本方法は、
（ａ）印刷版支持部材を一時的に印刷機に係合させ、印刷版の移送先のプレートシリンダに対する所定の位置に印刷版を配置するために、印刷機に向けて印刷版支持部材を印刷版と共に移動するステップと、
（ｂ）印刷版装着モジュールを操作して、印刷版を印刷版支持部材からプレートシリンダ上に移送するステップと、を含む。
【００３７】
本方法は、好ましくは、
（ｃ）ステップ（ａ）の実行前に、印刷版の移送先のプレートシリンダの一つに隣接する位置に、印刷版装着モジュールを印刷版支持部材と共に動かすステップをさらに含む。
【００３８】
印刷機は、印刷版支持部材と一時的に係合する手段を備え、係合手段は各シリンダプレート上に存在し、本方法は、印刷版支持部材をプレートシリンダに向けて動かす間、プレートシリンダを回転させて、印刷版支持部材が印刷版の移送先であるプレートシリンダ上の係合手段と係合し、プレートシリンダに対する所定の位置に印刷版を配置できるようにするステップを含むことが好ましい。
【００３９】
好ましい実施形態では、印刷版支持部材は、カートリッジ内の収納位置と印刷機と係合する延長位置との間で移動するように摺動可能にカートリッジ内に収納され、カートリッジは印刷版装着モジュールに取り外し可能に取り付けられ、本方法は、ステップ（ａ）、（ｂ）または（ｃ）を実行する前にカートリッジを印刷版装着モジュールに取り付けるステップを含む。
【００４０】
カートリッジは複数の印刷版支持部材を備えてもよい。本方法は、任意の印刷版支持部材から印刷機の異なったプレートシリンダ上に印刷版を移送できるようにするために、印刷版装着モジュールに対してカートリッジを移動するステップを含んでもよい。
【００４１】
本発明の別の態様によると、ロックアップスロットを有するプレートシリンダを備えたオフセット印刷機に一組の印刷版を搭載する装置が提供される。この装置は、各印刷版の前縁をプレートシリンダのロックアップスロットに挿入するための印刷機に関連する印刷版装着モジュールと、印刷版支持部材上で印刷版を互いに対し予め定められた位置に配置することが可能な位置付け手段を有する印刷版支持部材と、を備える。印刷版支持部材は、該印刷版支持部材が印刷版と共にプレートシリンダに向けて移動するとき、プレートシリンダ状の対応する協働手段と係合して、予め位置決めされた印刷版をプレートシリンダ上のロックアップスロットに対する所定の位置に配置する協働手段をさらに備える。印刷版装着モジュールは、印刷版支持部材から予め位置決めされた印刷版を移送し各印刷版の前縁をロックアップスロット内に挿入する一方、印刷版の相対的な位置決め状態を維持するように動作可能である。
【００４２】
本発明によるさらに別の態様によると、ロックアップスロットを有するプレートシリンダを備えたオフセット印刷機のプレートシリンダに一組の印刷版を搭載する方法が提供される。本方法は、
（ａ）印刷版支持部材上の所定の相対位置に一組の印刷版を配置するステップと、
（ｂ）印刷版支持部材をその上で予め位置決めされた印刷版と共にプレートシリンダに向けて移動させ、印刷版支持部材とプレートシリンダ上にある協働手段が取り外し可能に係合して、予め位置決めされた印刷版をプレートシリンダ上のロックアップスロットに対する所定の位置に配置するステップと、
（ｄ）印刷機に関連する印刷版装着モジュールを操作して、予め位置決めされた印刷版の位置を維持しながら、印刷版支持部材から予め位置決めされた印刷版を搬送し各印刷版の前縁をロックアップスロット内に挿入するステップと、を含む。
【００４３】
ステップ（ｂ）は、印刷版支持部材上の協働手段とプレートシリンダ上の協働手段とが取り外し可能に係合するように、プレートシリンダを回転させるステップを含むことが好ましい。
【００４４】
好適な実施形態では、印刷版支持部材はカートリッジに搭載され、本方法は、印刷機から離れた場所にあるカートリッジ内の印刷版支持部材上に印刷版を搭載し、印刷版支持時部材がプレートシリンダに向けて移動可能となるプレート装着位置にカートリッジを移動させ、印刷版支持部材上の協働手段とプレートシリンダ上の協働手段を取り外し可能に係合させて、予め位置決めされた印刷版をプレートシリンダのロックアックスロットに対する所定位置に配置させるステップを含む。
【００４５】
本発明による実施形態について、添付の図面を参照しつつ例示のみを目的として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１態様にしたがった印刷版収納モジュールの簡略側面図である。
【図２】図１の側面図であり、印刷版支持部材が延長位置にあり、印刷版支持部材上の印刷版が装着されるプレートシリンダと係合した様子を示す図である。
【図３Ａ】印刷版支持部材とプレートシリンダ間の接続を示す、図２の部分拡大図である。
【図３Ｂ】印刷版支持部材がプレートシリンダに取り付く係合部材を示す、プレートシリンダの一端の部分上平面図である。
【図４】４個の印刷版が装着され延長位置および係合位置にある状態のプレートシリンダと印刷版支持部材を有するカートリッジの簡略上平面図である。
【図５】印刷版装着モジュールと、装着動作中に印刷版を受け取る準備のできた位置にロックアップスロットが配置されたプレートシリンダの、主要部品の簡略側面図である。
【図６ａ】Ａ〜Ｅは、印刷版装着作業に関するステップのシーケンスを示す図である。
【図６ｂ】Ｆ〜Ｊは、印刷版装着作業に関するステップのシーケンスを示す図である。
【図７】プレートシリンダと印刷版支持部材の間の上昇位置にある印刷版装着モジュールの端面図である。
【図８】図７の端面図であり、支持アームが低い位置にあり、装着準備のできたプレートシリンダと係合する位置に移動した印刷版支持部材に搭載された印刷版と印刷版装着ヘッドが係合する状態を示す図である。
【図９】図７および図８の端面図であり、印刷版の前縁がプレートシリンダのロックアップスロットに挿入され、印刷版支持部材が退避した後の装着ヘッドの位置を示す図である。
【図１０】印刷版装着ヘッドの詳細を示す、印刷版装着機構の部分拡大端面図である。
【図１０Ａ】一体ではない別個の圧力ローラ２３を備える、図１０と同じ印刷版装着ヘッドを示す図である。
【図１１】図７から１０に示された印刷版装着モジュールの正面図である。
【図１２】カートリッジが取り外し可能に取り付けられる、図７から１１に示された印刷版装着モジュールを装備した印刷ユニットの部分側面図であり、印刷版装着モジュールとカートリッジとを二つの異なる位置に示した図である。
【図１３】図１２で示すシリンダモジュールと二つの異なる位置に示した印刷版装着モジュールおよびカートリッジとを併せた正面図である。
【図１４Ａ】図１３に示される印刷版装着モジュールとシリンダモジュールの一部の正面図である。
【図１４Ｂ】図１３に示される印刷版装着モジュールとシリンダモジュールの一部の端面図である。
【図１５】図１２および図１３に示される印刷版装着モジュールとシリンダモジュールの一部の上平面図である。
【図１６】印刷版装着モジュールを備えたシリンダモジュールとそれに取り付けられたカートリッジの部分側面図であり、最上部のプレートシリンダに印刷版を装着するために印刷版装着モジュールが配置され、２番目に高い印刷版支持部材から印刷版を装着する印刷版装着モジュールに対してカートリッジが配置された様子を示す図である。
【図１７】図１６の部分側面図であり、最下部のプレートシリンダに印刷版を装着するために印刷版装着モジュールが配置され、最下部の印刷版支持部材から印刷版を装着する印刷版装着モジュールに対してカートリッジが配置された様子を示す図である。
【図１８】印刷版装着モジュールがシリンダモジュールより上の停止位置にあるときの、図１６および図１７の部分側面図である。
【図１９】印刷版支持部材が退避位置にあるときの印刷版支持部材と印刷版装着モジュールの簡略下面図であり、印刷版装着モジュールが退避位置から延長位置まで動く様子を示す図である。
【図２０】印刷版支持部材が延長位置に向かって移動した状態の図１９の簡略下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
最初に図１を参照すると、本発明の実施形態にしたがった印刷版収納モジュール１が示されている。モジュール１はハウジングすなわちカートリッジ２を備え、カートリッジ２は、互いに離れているが引き出しのように上下に積み重なって配置された複数の印刷版支持部材すなわちトレイ３を含む。印刷版支持部材３はカートリッジ２に設けられ、各印刷版支持部材は、印刷版支持部材が実質的にカートリッジ２内に配置される第１の収納位置すなわち退避位置と、印刷版支持部材３がカートリッジ２から延び出す第２の延長位置との間で独立に摺動できる。図１に示される印刷版支持部材３はすべて収納位置にある。しかしながら、図２では、延長位置にある一つの印刷版支持部材３ａが示されている。印刷版支持部材３がカートリッジ２から出て延長位置まで摺動できるようにされている理由は、以下の説明で明らかになる。
【００４８】
各印刷版支持部材３は、印刷版支持部材３上の所定位置に印刷版４を配置するための多数の直立したピン５（図５を参照）を備える。これにより、印刷版４が搭載されている印刷版支持部材３に対する各印刷版４の位置が既知となり、同じく、その印刷版支持部材３上にある他の印刷版４のそれぞれに対する各印刷版４の位置も既知となる。図１では、印刷版４は各印刷版支持部材３上の位置付けされた場所にある。印刷版支持部材３上のピン５は、印刷版４の前縁４ａ（図５を参照）に形成されたスロット（図示せず）内に位置する。ピン５の位置は印刷版支持部材３に対して調節可能としてもよく、これにより広がり（fan-out）に対する補償がなされる。この構成は、従来の印刷機で印刷版４をプレートシリンダ上に配置する方法に似ている。しかしながら、プレートシリンダのロックアップスロットにある凹部にピン５を設ける代わりに、印刷版支持部材３上にピン５が設けられている。印刷版４の相対位置が印刷版支持部材３上で設定されるために、プレートシリンダにピン５を設ける必要がなくなる。しかしながら、プレートシリンダのロックアップスロットにピンを配置することは手作業による装着を容易にするために排除できないことが理解されるだろう。印刷版を手作業で装着するときは、ロックアップスロットにあるわずかに薄いピンに合わせるために印刷版が強く押される（punch）と想定される。こうすることによって、自動装着と手動装着との間のいかなる不一致も解消される。
【００４９】
図５から最も明確に分かるように、各印刷版４は、印刷版支持部材３上に平らに載っていて、前縁４ａが印刷版支持部材３の前方のへりに覆いかぶさっている。ピン５が前方のへりから直立すなわち前方に突出し印刷版４のスロットに係合している。
【００５０】
印刷版支持部材３上の印刷版４が印刷ユニット（図示せず）のプレートシリンダ７に装着されると、カートリッジ２がプレートシリンダ７に対して位置付けされ、その結果、関連する印刷版支持部材３がカートリッジ２から出て退避位置から延長位置まで動くときに、印刷ユニットと取り外し可能に係合する。好適な実施例では、印刷版支持部材３は、印刷版支持部材３から印刷版４を受け取る印刷機のプレートシリンダ７と直接に取り外し可能に係合する。この係合を容易にするために、各印刷版支持部材３は、プレートシリンダ７の各端で対応する係合部材と取り外し可能に係合する対になった係合ピン８（図３Ａを参照）を備える。係合部材９は、プレートシリンダ７のロックアップスロット１０の隣に位置し、印刷版４の前縁４ａを収納する。係合部材９の一つを示す、プレートシリンダ７の一端の部分平面図を図３Ｂに示す。部材９は、半径方向でロックアップスロット１０に隣接する末端停止部１２が終端になる細長いガイドチャネルすなわちスロット１１を備えていることが分かる。プレートシリンダ７の他端の同じ位置に別の係合部材が設けられているが、この係合部材（図示せず）には、ピン８向けのより広いスロットすなわちクリアランスが設けられており、ガイドスロット１１のみが印刷版支持部材３を横方向で位置付けするために使われ、温度変化による膨張・収縮に対する対策が取られている。しかしながら、クリアランススロットは、周方向に印刷版支持部材を配置するために使用される末端停止部で終わっている。クリアランススロットは板ばねなどの付勢ばねを備えていてもよく、この付勢ばねは、ピン８に対して印刷版支持部材３をスロット１１の一面に押し付けるように作用し、印刷版支持部材３を横方向に正確に位置付けできる。図３Ａの側端面図から分かるように、係合部材９は、プレートシリンダ７のシリンダ表面に奥まって存在するフラットな肩部（flat shoulder)１３上に配置される。これにより、プレートシリンダ７のシリンダの円筒面、より具体的にはプレートシリンダ７に取り付けられた印刷版４が、プレートシリンダ７と共に印刷対を形成するゴム胴（図示せず）のシリンダ表面と回転接触する。
【００５１】
カートリッジ２が印刷ユニットに隣接して正しい位置に配置されると、印刷版支持部材３は退避位置から延長位置まで動く。これによって、印刷版支持部材３上の係合ピン８がガイドチャネル１１に沿って摺動し、係合部材９の末端停止部１２に接触して位置し、プレートシリンダ７のロックアップスロット１０に対して印刷版支持部材３を正確に位置付けする。印刷版支持部材３ａは、図２では係合位置に示されている。印刷版支持部材３が末端停止部１２に完全に接触した位置にあるとき、印刷版支持部材３はプレートシリンダのロックアップスロット１０に対して円周方向および長手方向に配置され、以下詳細に説明する通り、印刷版装着シーケンスを行うことによってプレートシリンダ７に対する印刷版４の正確な配置が得られる。
【００５２】
印刷版支持部材３がプレートシリンダ７に向かって延びたときに印刷版支持部材３上の係合ピンに対して係合部材９が渡されるように、また、印刷版４が印刷版支持部材３からプレートシリンダ７に供給されるときにプレートシリンダ７上のロックアップスロット１０を印刷版を受け入れる正しい位置に存在させるために、プレートシリンダ７を回転させる必要があってもよいことが理解されるだろう。印刷版支持部材３が末端停止部１２に接触しているとき、印刷版支持部材３の前方のへり６に覆いかぶさっている印刷版４の前縁４ａは、ロックアップスロット１０の真上に配置される。
【００５３】
カートリッジ２およびカートリッジ２に対する印刷版支持部材３の位置は、印刷版４の正確な位置付けを確実にするために必ずしも重要ではないことが理解されるであろう。実際に、係合ピン８がガイドチャネル１１まで動きプレートシリンダ７上の末端停止部１２に接触するとき、正しい位置に自己調整するように、印刷版支持部材３は部材３が配置されているカートリッジ２内である程度の動作自由度を持ってもよい。この位置に来ると、印刷版支持部材３はプレートシリンダ７のロックアップスロットに対して所定の正確な相対位置にあり、同じく印刷版４が印刷版支持部材３上の正確な位置に配置される。
【００５４】
印刷版４は、印刷ユニットの近くで印刷版支持部材３上に装着されてもよい。しかしながら、好ましい構成では、コンピューター・トゥ・プレート（ＣＴＰ）製造ラインの末端で、ビジョンベンダ（vision bender）から直接に印刷版支持部材３に印刷版４を装着することができるように、製版（pre-press plate）製造場所でカートリッジ２に印刷版４が装着される。印刷版４は印刷版支持部材３上に手作業で装着されると考えられる。しかしながら、印刷版製造機から新しい印刷版４を搬送し、それらを印刷版支持部材３に装着する自動化方法も想定できることが理解されるだろう。装着を容易にするために、印刷版支持部材３は、印刷版支持部材３を延長位置まで動かした後、必要な数の印刷版４が印刷版支持部材３上に配置されたとき印刷版支持部材３をカートリッジ内に退避させてもよい。カートリッジ２のすべての印刷版支持部材３に印刷版が供給されると、カートリッジ２は印刷ユニットへ移動し、印刷版支持部材３から印刷ユニットのプレートシリンダ７に印刷版４を移すことができる。製版製造場所から印刷ユニット周辺へのカートリッジ２の移送を容易にするために、コンベアシステムが設けられていてもよい。カートリッジ２を直接印刷ユニットに移送してすぐに装着する代わりに、他のカートリッジ２に印刷版４を供給している間にカートリッジ２を中間の収納場所すなわちバッファシステムに移動させておいてもよいことも理解されるであろう。こうすれば、同じ印刷機の異なる印刷ユニットのプレートシリンダ７に同時に印刷版４を装着し、一つの印刷ユニットのプレートシリンダ７向けの印刷版４を各カートリッジ２に装着することができる。
【００５５】
カートリッジ２がプレスユニットに到着すると、印刷ユニットに搭載され印刷ユニット上部の作動しない停止位置にある印刷版装着モジュールに取り外し可能に接続される。印刷版装着モジュールは、印刷機の各プレートシリンダに隣接する異なった位置までカートリッジとともに移動することができるので、所定の印刷版支持部材が所定のプレートシリンダ７と係合して、印刷版装着モジュールが各印刷版支持部材３の上にある印刷版を対応するプレートシリンダ７上に装着できるようになる。印刷版装着モジュールの構造および動作について、以下説明する。
【００５６】
印刷版４は、印刷版装着モジュールによって印刷版支持部材３からプレートシリンダ７に移される。各印刷ユニットには印刷版装着モジュールが備わっている。印刷版装着モジュールは、カートリッジ２の印刷版支持部材３から印刷ユニットの各プレートシリンダ７上に印刷版４を装着するように動作する。印刷版装着モジュールは、カートリッジが印刷ユニットに隣接する位置にあるときに、カートリッジ２の印刷版支持部材３と係合して、各印刷版支持部材３を退避位置と延長位置の間で動かすことができる。これによって、より詳細に後述するように、カートリッジ２が独自の電源を持つ必要性をなくしている。
【００５７】
印刷版装着モジュール２５は、実質的にプレートシリンダ７の幅にわたって延びる棒の形状をした印刷版装着ヘッド２０と印刷ユニットとを備える。印刷版装着ヘッド２０は、作動時に印刷版支持部材３上の印刷版４をつかむように動作可能な一連の吸引カップを保持する。印刷版装着モジュールにはさらに、押し棒２２と圧力ローラ２３とを備える。図３Ａに最も明確に示されているように、各印刷版４の前縁４ａがプレートシリンダ７のロックアップスロット１０の真上に位置するように、印刷版支持部材３内の予め設定された相対位置にあるプレートシリンダ７に対して印刷版４を差し出すので、印刷版装着ヘッド２０は装着の間提示された関係のみを維持すればよいため、装着操作の複雑さが大きく軽減される。図５は、印刷版装着モジュールの主な構成部品の相対位置を示す部分図である。以下、添付の図６Ａないし図６Ｊに示す印刷版装着シーケンスを参照してそれらの機能を説明する。
【００５８】
印刷版装着シーケンスは、印刷版４のセットを有するカートリッジ２が、印刷ユニットのプレートシリンダ７に隣接し印刷版４が装着される場所まで移動した後に開始される。
【００５９】
最初に、（図６Ａの矢印「Ｂ」の方向に）プレートシリンダ７が回転すなわち割り出ししている間に、印刷版４を保持する選択された印刷版支持部材３が、カートリッジ２からプレートシリンダ７の方向（図６Ａの矢印「Ａ」の方向）へ向けて延長位置まで移動される。その結果、印刷版支持部材３およびプレートシリンダ７が協働し、印刷版支持部材３上の係合ピン８がプレートシリンダ７上の係合部材９のガイドチャネル１１まで摺動し、ガイドチャネル１１およびクリアランススロットの端部で停止部材１２に係合する。印刷版支持部材３は、平行方向および長手方向に正確に位置合わせされた状態で、プレートシリンダ７に対して正確な円周位置および長手位置にしっかりと保持され、また印刷版４はしっかり保持されて装着の準備が完了する。４個の印刷版４を保持し、延長位置でプレートシリンダ７と係合している、印刷版支持部材３を持ったカートリッジ２の簡略平面図を図４に示す。印刷版支持部材３がプレートシリンダ７に機械的に結合された後に装着作業が開始するため、印刷版支持部材の位置はしっかり保持され、印刷版装着モジュールが印刷版をつかむときにも印刷版支持部材が動かなくなる。したがって印刷版４の正確な位置が維持される。
【００６０】
図６Ｂでは、プレートシリンダ７は回転を停止し、印刷版支持部材３は、係合ピン８が停止部材１２に対してきっちり収まった状態で、完全な延長位置にある。印刷版支持部材３に覆いかぶさっている印刷版４の前縁４ａは、プレートシリンダ７のロックアップスロット１０の真上またはほぼ真上にあり、したがって印刷版装着モジュールによって移動しなければならない印刷版４の距離は非常に短く、また下方向のみであることが分かるであろう。
【００６１】
次に、図６Ｂに示すように、吸引カップ２１が印刷版支持部材３上の印刷版４の表面に係合するように印刷版装着ヘッド２０が回転し、吸い込みをかけて印刷版４をつかむ。吸引されると、印刷版４は印刷版装着ヘッド２０によって保持され、印刷版支持部材３は、図６Ｃに示す矢印「Ｄ」の方向に退避することができる。
印刷版４の前縁４ａが印刷版支持部材３に覆いかぶさっているため、印刷版支持部材３が退避されると印刷版４は印刷版支持部材３の前方に滑り落ちる。したがって、実際に印刷版装着ヘッド２０は、印刷版支持部材３から印刷版４を実際に持ち上げる必要はない。
【００６２】
印刷版支持部材３を引っ込めると、印刷版装着ヘッド２０をプレートシリンダ７の表面に向けて低下させ、図６Ｄに示すように、印刷版４の前縁４ａをロックアップスロット１０の中に配置する。印刷版４の前縁４ａが挿入されると吸引を停止し、印刷版装着ヘッド２０をわずかに退避させる。次に、（図中に矢印「Ｃ」で示す時計回りに）プレートシリンダ７を回転させて、印刷版４上で圧力ローラ２３をロックアップスロット１０を越えて移動させる。これにより、図６Ｅに示すように、ロックアップスロット１０の中に前縁４ａが確実に完全に挿入されるようにする。プレートシリンダ７は矢印「Ｃ」の方向へ回転を続け、圧力ローラ２３は、通常通りに、プレートシリンダ７の周囲に印刷版４を巻いて行く。印刷版４の後縁４ｂが来ると、図６Ｆに示すように、装着ヘッド２０が再び低下し、吸引がかけられて印刷版４の後縁４ｂをつかむ。印刷版４をつかむと、図６Ｇに示すように、装着ヘッド２０が引っ込んで印刷版４の後縁４ｂを持ち上げてプレートシリンダ７から離す。次に、図６Ｈに示すように、押し付け棒２２が作動して印刷版７の後縁４ｂを内側に曲げ、再度印刷版装着ヘッド２０が低下したとき、図６Ｉに示すように、印刷版の後縁がロックアップスロットの中に落ち込むようにする。後縁４ｂがロックアップスロット１０に入ると、プレートシリンダ７がさらに前方に矢印「Ｃ」の方向へと割り出しされ、図６Ｊに示すように、ローラ２３が後縁４ｂを押し付けてロックアップスロット１０の中に確実に完全に挿入する。
【００６３】
別の印刷版支持部材３から印刷版の別の列を装着するために、上述の手順が繰り返される。代替的に、印刷版装着ヘッド２０が上昇位置に戻り、カートリッジ２と共に別のシリンダ７を動かせるようにする。
【００６４】
印刷版装着モジュール２５と印刷版装着シーケンスのより詳細な図を図７から図１１に示す。より詳細に後述するように、印刷版装着モジュール２５は、印刷ユニット側面骨組み部材２６に搭載され、印刷ユニット３６の一側面のプレートシリンダ７に隣接する経路を（図７に矢印「Ｅ」で示す）垂直方向に摺動する。その結果、印刷版装着モジュール２５は、印刷ユニットのその面の各プレートシリンダ７に対応する印刷版装着位置にあってもよいし、また不使用時には印刷ユニットの上方の停止位置にあってもよい。別の印刷版装着モジュール２５は、印刷ユニット側面骨組み部材２６に搭載され、巻取り経路の反対側を垂直方向に移動して、印刷ユニット３６のその側面にあるプレートシリンダ７に印刷版４を装着する。印刷ユニット３６の全プレートシリンダ７上に印刷版４を装着するのに必要となる、印刷ユニット当たりの印刷版装着モジュールはわずか二つであり、印刷版装着モジュール２５はそれぞれ印刷ユニット３６の一側面にあるプレートシリンダ７に隣接する装着位置まで可動であるので、各プレートシリンダ７に隣接して別の印刷版装着機構を配置する必要がない。
【００６５】
印刷版装着モジュール２５は、一対の通常直立した細長い支持骨組み部材２７を有し、各骨組み部材は印刷ユニット側面骨組み部材２６上に摺動可能に取り付けられ、その間にプレートシリンダ７が支持されている。支持アーム２８は一端で各支持骨組み部材２７の上端に枢動可能に搭載され、上昇位置から下降した動作位置まで移動可能である。上昇位置では、支持アーム２８は全体として、（図７に示すように）支持骨組み部材２７の長手方向延長部分を形成している。下降位置では、各支持骨組み部材２７とそれぞれの支持アーム２８の間に延びるリニアアクチュエータ２９の作動に応じて、支持アーム２８が支持骨組み部材２７に対して（図８の矢印「Ｆ」で示す方向に）枢動し、印刷版４をプレートシリンダ７に装着する。図１１の正面図に示すように、支持アーム２８の遠端は、印刷版装着ヘッド２０が取り付けられた印刷ユニット全幅に延びるクロス部材３０に接続され、これによって、支持アーム２８が支持骨組み部材２７に対して枢動するときにクロス部材３０が動く。クロス部材３０は、支持アーム２８にレバー３１を介して枢動可能に取り付けられ、これによって、印刷版装着ヘッド２０は、上昇位置から下降位置まで動いても、印刷版４に対して同じ角度を維持できる。一対の押さえクロス支持体３０ａおよび３０ｂも、印刷ユニットの全幅にわたって支持骨組み部材２７間に延びているが、これらは図１１からは省略されている。
【００６６】
図７を参照すると、支持アーム２８が上昇し、印刷版支持部材３からプレートシリンダ７ａ上に印刷版４を装着する準備のできた位置にある、印刷版装着モジュール２５の端面図が示されている。上記で詳細に説明したように、印刷版支持部材３はプレートシリンダ７ａに向かって矢印「Ａ」の方向に移動し、プレートシリンダ７ａは、印刷版支持部材３とプレートシリンダ７ａとが係合するような正確な位置にロックアップスロット１０を配置するように、矢印「Ｂ」の方向に割り出しされている。印刷版支持部材３は、プレートシリンダ７ａに向かって矢印「Ａ」の方向に動くときに、支持骨組み部材２７の間の、押さえクロス支持体３０ａおよび３０ｂの中間を移動することが理解されるだろう。
【００６７】
印刷版支持部材３がプレートシリンダ７ａ上にあるとき、リニアアクチュエータ２９は支持アーム２８を回転させるように働き、これにより、図８の端面図に示すように、印刷版装着ヘッド２０を印刷版支持部材３上の印刷版４に向けて矢印「Ｆ」の方向に下向きに枢動させる。支持アーム２８が回転すると、クロス部材３０が支持アーム２８に対して枢動し、印刷版４に対する角度位置を維持する。その結果、支持アーム２８の上昇時に印刷版４の表面に対して平行になっている吸引カップ２１が、支持アーム２８が下降して印刷版４の上面に接するときにも、印刷版４の表面に対して平行を保つことができる。次に、吸引カップ２１を介して印刷版４に対し吸引が働く。印刷版支持部材３はこの後、矢印「Ｄ」の方向に退避する。支持アーム２８は矢印「Ｆ」の方向にさらに下がり、そのため、印刷版３の前縁４ａが、図９の端面図に示す通り、プレートシリンダ７ａのロックアップスロット１０に入る。ここで吸引が止まり、プレートシリンダ７ａが矢印「Ｃ」の方向に回転して、プレートシリンダ７ａの円周面周りに印刷版３を引っぱる。
【００６８】
図１０の拡大部分端面図からはっきり分かるように、印刷版４の前縁４ａは、前縁押し付け棒２２ａにてロックアップスロット１０内に押し込まれ、プレートシリンダ７ａが回転すると、圧力ローラ２３によって印刷版４はプレートシリンダ７ａの周りに巻かれる。プレートシリンダ７ａが約３６０度（二巻プレートシリンダの場合は約１８０度）回転すると、後端押し付け棒２２が印刷版４の後縁４ｂをロックアップスロット１０に押し入れる。印刷版４の前縁４ａと後縁４ｂがロックアップスロット１０の中に完全に入ってしまうと、支持アーム２８は上方に向けて枢動し、上昇位置に戻って経路から外れる。
【００６９】
印刷版装着ヘッド２０を形成する一部として圧力ローラ２３を説明し図示したが、圧力ローラは、印刷版装着ヘッド２０に取り付けられない印刷版装着モジュールとは完全に別個のものであってもよいことが理解されるだろう。こうすると、圧力ローラ２３を、印刷版装着ヘッド２０に対して独立に上昇させたり下降させたりすることができる。図１０Ａは図１０と同じ印刷版装着ヘッド２０を示すが、圧力ローラ２３が一体ではなく分離している。
【００７０】
上記の通り、各印刷ユニットには二つの印刷版装着モジュールが設けられており、各モジュールは、印刷ユニットの一方側に上下に配置されたプレートシリンダ７上に印刷版４を装着できる。したがって、印刷版装着モジュール２５は、図１２の矢印「Ｇ」で示すように、ただ垂直方向に動くだけでよい。図１２は、上述の通り、印刷版装着モジュール２５を備えた印刷ユニットの部分側面図を示している。印刷版支持部材３を含むカートリッジ２が取り外し可能に印刷版装着モジュール２５に取り付けられており、印刷版装着モジュール２５が、カートリッジ２内に摺動可能に収納された印刷版支持部材３の一つから、印刷ユニット３６のプレートシリンダ７ａないし７ｄの一つへ印刷版４を装着できるようになっている。印刷版装着モジュール２５は、図１２に「Ａ」で示す、印刷版装着モジュール２５が印刷ユニットの上方にありカートリッジ２を受け取る準備のできた位置である非作動位置すなわち停止位置から、各プレートシリンダ７ａないし７ｄに隣接する４つの異なった位置の一つに、カートリッジ２と共に移動することができる。明確さのために、印刷版装着モジュール２５は、「Ｅ」で示す最も低い位置にも示されている。この位置において印刷版装着モジュール２５はプレートシリンダ７ｄに隣接し、カートリッジ２内の印刷版支持部材３の一つから最も低い位置にあるプレートシリンダ７ｄ上に印刷版を装着している。しかしながら、印刷版装着モジュール２５とカートリッジ２は、位置「Ａ」と「Ｅ」の間の各プレートシリンダ７ａ、 ７ｂ、７ｃのそれぞれに隣接する位置Ｂ、Ｃ、Ｄにも移動できることは理解されるだろう。
【００７１】
印刷ユニットは、一対のインクモジュール３５ (図１２には一つのみ示す）と、プレートシリンダ７ａないし７ｄおよびゴム胴３７のみを含むシリンダモジュールまたは主要モジュール３６（図１２には一部のみ示す）とに分離できるため、印刷版装着モジュール２５とカートリッジ２は、プレートシリンダ７ａないし７ｄに完全にアクセスできることが図１２の側面図から理解されるであろう。図１２では、シリンダモジュール３６から離れて矢印「Ｈ」の方向に移動した退避位置にあるインクモジュール３５の一つのみが示されている。プレートシリンダ７ａないし７ｄとゴム胴３６とを含む主要モジュール３６からインクモジュール３５を退避させることは別の発明の主題を形成するが、これは出願人自身の同時係属中の英国特許出願第０４０８０８５．９号に記述されている。装着モジュール２５とカートリッジ２が「Ａ」で示される停止位置にあるときは、印刷ユニットの上部よりも上にあるので、インクモジュール３５が印刷のために主要モジュール３６と運転上関係する作動位置と、インクモジュール３５が図１２に示す矢印「Ｈ」の方向にシリンダモジュール３６から退避して印刷版装着モジュール２５とカートリッジ２とがインクモジュール３５とシリンダモジュール３６の間に容易にアクセスできる非作動位置との間で、インクユニット３５が移動可能であることも理解されるであろう。
【００７２】
印刷版装着モジュール２５を位置ＡからＥの間で矢印「Ｇ」の方向へ移動可能にする好適な組み立て体について、図１２ないし図１５を参照して説明する。図１３のシリンダモジュール３６正面図および図１５のシリンダモジュール３６の部分上平面図で最も明確に示されるように、支持部材３７は、ガイドレール３８が取り付けられた各側面骨組み部材２６に取り付けられる。図１３では右側が示され、図１５では反対側の部分図が示されているが、一側面では、ガイドレール３８は、鋸歯状の歯車すなわちピニオン４０と協働的に係合する鋸歯状のラック３９を備える。ピニオンは、印刷版装着モジュール２５の押さえクロス部材３０ａ、３０ｂ上に搭載され両部材間に延びたギアボックス４２を介してブレーキモータ４１に駆動的に係合している。支持部材３７は、印刷ユニットの上端を超えて延びているので（図１２参照）、印刷版装着モジュールは、印刷ユニット上方の非作動の停止位置まで移動できることが理解されるであろう。
【００７３】
印刷版装着モジュール２５の各押さえクロス支持体３０ａ、３０ｂは、各面において、スペースブロック４４上に設けられ、ガイドレール４６と係合するローラベアリング４５（図示せず）を有する直線の滑り面４３を備えている。印刷版装着モジュール２５は、歯車４０を回転させるモータ４１の運転に応じて、ガイドレール４６に沿ってカートリッジ２とともに上述の位置ＡとＥの間で摺動し、印刷版装着モジュール２５を各位置「Ａ」から「Ｅ」の間で鋸歯状ラック３９に沿って駆動させる。
【００７４】
各プレートシリンダ７ａないし７ｄに対する印刷版装着モジュール２５の位置を決めるために、印刷版装着モジュール２５の場所を検出できる複数のセンサ４７が支持部材３７上に設けられる。これによりモータ４１は、上述の位置ＡからＥのいずれかに印刷版装着モジュール２５を配置するように停止する。前記の通り、印刷版装着モジュール２５の位置は相対的に正確であることが必要だが、印刷版支持部材３がカートリッジから延びてプレートシリンダ７と係合すると、印刷版支持部材３は自動的に正しい位置に調整されるので、印刷版装着機構の位置は絶対に重要であるわけではない。
【００７５】
他の実施形態では、ラック３９、ピニオン４０および位置センサ３７は、印刷版装着モジュール２５を正確に位置決めするためにエンコーダフィードバックとボールねじ構造を備えたＡＣサーボに置き換えることができる。ベルト機構またはケーブル駆動機構も採用できる。
【００７６】
カートリッジ２内にあるいずれの印刷版支持部材３からも、印刷版装着モジュール２５がプレートシリンダ７に印刷版４を装着できるようにするために、選択された印刷版支持部材３を装着位置に配置するために取り外し可能に取り付けられる印刷版装着モジュール２５に対して、カートリッジ２を矢印「Ｉ」の方向に動かせるようにする。図１６ないし図１８は、シリンダモジュール３６の部分側面図を示しており、カートリッジ２が印刷版装着モジュール２５に対して３つの異なる位置で示されている。図１６では、印刷版装着モジュール２５は位置「Ｂ」にあり、最も高いプレートシリンダ７ａに印刷版４を装着できる。カートリッジ２は印刷版装着モジュール２５に対して位置付けされ、２番目に高い印刷版支持部材３から印刷版４を引き出すことができる。図１７では、印刷版装着モジュール２５は位置「Ｅ」にあり、最も低いプレートシリンダ７ｄに印刷版４を装着できる。カートリッジ２は印刷版装着モジュール２５に対して位置付けされ、最も低い印刷版支持部材３から印刷版４を引き出すことができる。図１８は、図１２に「Ａ」で示した停止位置にある印刷版装着モジュール２５を示し、ここでは、カートリッジ２は印刷版装着モジュール２５に対し中央の位置にある。印刷版装着モジュール２５がシリンダモジュール３６に設けられるのと同じ方法で、カートリッジ２が印刷版装着モジュール２５に設けられていてもよい。しかしながら、より詳細について既に説明したように、カートリッジ２を印刷ユニットから離して例えば印刷版４を装着する製版製造場所などに運んだり、使用済みの印刷版を外し易くしたりするために、印刷版装着モジュール２５からカートリッジ２を分離可能とすることが好ましいことは理解されるだろう。多数のカートリッジのうちいずれも一つの印刷版装着モジュールに接続できることは理解されるだろう。さらに、二つ以上のカートリッジを一度に印刷版装着モジュールに取り付けられることも想像できるだろう。
【００７７】
印刷版４をプレートシリンダ７に装着することについて本発明を説明してきたが、使用済みの印刷版４をプレートシリンダ７から取り外すためにも本発明を使用できることは認められよう。取り外しを容易にするために、カートリッジ２の印刷版支持部材３の下方に部屋２ａを設けて、使用済みの印刷版４をプレートシリンダ７から取り外した後に、印刷版装着モジュール２５によって印刷版４をその部屋の中に落とすようにする。
【００７８】
退避位置からカートリッジ２より延長した位置まで各印刷版支持部材３を移動させる構成について、図１９および図２０を参照してより詳細に説明する。図１９および図２０は、カートリッジ２が印刷版装着モジュール２５に取り付けられたときの底面の簡略平面図である。しかしながら、分かりやすくするためにカートリッジ２の外形線は省略してある。退避状態にある印刷版支持部材３を示す図１９から分かるように、印刷版支持部材３は、カートリッジ２に取り付けられたランナ５１に設けられた滑り面を各端部に保持する。印刷版装着モジュール２５は、印刷版支持部材３の幅の一部にわたって延びる直線状のエアシリンダ５２を搭載し、また、直線状のエアシリンダ５２に沿って摺動または移動するように動くカムフォロワ５３を保持する。各印刷版支持部材３の下面には、印刷版支持部材３の前端５５に対して角度の付いたカムトラック５４が付いている。このような構成により、選択された印刷版支持部材３がカムフォロワ５３に対して正しい位置にあるとき、図２０に示す矢印「Ｊ」の方向への直線状エアシリンダ５２に沿ったカムフォロワ５３の動きにより、カムフォロワがカムトラック５４と協働して、印刷版支持部材３を矢印「Ｋ」の方向に延長位置まで押す。印刷版支持部材３は、ランナ５１を介して印刷版支持部材３に作用する付勢ばねに抗して矢印「Ｋ」の方向に動いてもよく、その結果、カムフォロワ５３が図１９に示す初期位置に戻ると、印刷版支持部材３がそれに追随して元の退避位置まで戻る。この構造の有利な点は、カートリッジ２それ自体に電源供給の必要がなく、印刷版支持部材３は、カムトラック５４とカムフォロワ５３との協働を介して印刷版装着モジュール２５により動かされることである。
【００７９】
本発明による印刷版収納モジュール２５は、印刷ユニットのプレートシリンダ７に装着する準備のできた印刷版４を位置合わせする、簡単で効率的な方法を提供する。カートリッジ２を製版製造場所など離れた場所から印刷機に移動できるので、印刷版４を印刷版支持部材３の所定の場所に搭載することができ、続いて、印刷版切り替え時に、印刷機の適当な印刷ユニットにカートリッジ２を自動でまたは手作業で移すことができる。カートリッジ２は数個のプレートシリンダ７向けの印刷版４を収納してもよいので、特定の印刷ユニットのプレートシリンダ７向けの印刷版４のすべてを最初にカートリッジに装着しておけば、印刷ユニットの全体に素早くかつ効率的に印刷版を置くことができる。さらに、印刷版支持部材３が印刷機、特に印刷版４が装着されたプレートシリンダ７に接続されるので、印刷版装着ヘッド２０が印刷版４をつかんでいる間にも、印刷版４の位置がしっかりと維持される。
【００８０】
本発明に関して特許請求の範囲に含まれる多くの変更と変形があることは当業者には明らかであり、上記の記載は好適な実施形態について述べたに過ぎないとみなされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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