(57)【要約】      （修正有）【課題】後処理装置が画像形成装置の上部に位置させた形態における不具合を解消する。【解決手段】ラック４００を利用して、画像形成装置１００から離れた上方の位置に用紙のステープラ処理を行う後処理装置２００を配置する。また、後処理装置２００に対する揺動軸２０２を軸とした揺動が可能な受け渡しユニット２０１を配置する。後処理装置２００が振動しても、受け渡しユニット２０１が揺動することで、その振動が吸収され、画像形成装置１００における画像形成への振動の影響が抑えられる。【選択図】図４ａ
2011128221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に対して空間を隔てた上方に設けられた筐体と、
前記筐体に設けられ前記画像形成装置から排出された記録媒体に対して後処理を行う後処理部と、
前記筐体の下方に設けられた搬送口から搬送される前記記録媒体を前記後処理部に対して下方から搬送させる搬送手段と
を備えることを特徴とする記録媒体の後処理装置。
【請求項２】
前記筐体に対して上下方向に揺動が可能であり、前記画像形成装置から排出される前記記録媒体を前記後処理部に受け渡す受け渡し部を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の後処理装置。
【請求項３】
前記受け渡し部は、前記画像形成装置又は前記筐体が設置される設置部に接触し、該接触が行われている状態において、前記筐体に対して上下方向に揺動が可能であることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体の後処理装置。
【請求項４】
前記受け渡し部は、
前記記録媒体が前記画像形成装置の排出部から一部が突出するように動き、その後前記画像形成装置に戻る動きを許容する前記記録媒体の移動経路と、
前記記録媒体を前記画像形成装置から前記後処理部に搬送する搬送経路と、
前記記録媒体が前記移動経路を移動した後に前記画像形成装置内に戻り、その後前記画像形成装置から排出される際に、前記記録媒体を前記搬送経路に誘導する誘導手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体の後処理装置。
【請求項５】
前記受け渡し部は、前記画像形成装置の排出部から排出される前記記録媒体を受け入れる受け入れ部を備え、
前記揺動に際して、前記受け入れ部が、前記画像形成装置の排出部に相対した状態が維持されることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体の後処理装置。
【請求項６】
前記筐体は、画像形成装置に対して空間を隔てた上方に当該画像形成装置と分離して設けられたことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の後処理装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成し、上部に排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置に対して空間を隔てた上方に設けられた筐体と、
前記筐体に設けられ前記画像形成装置から排出された記録媒体に対して後処理を行う後処理部と、
前記筐体の下方に設けられた搬送口から搬送される前記記録媒体を前記後処理部に対して下方から搬送させる搬送手段と、
前記筐体を前記画像形成装置の上方で支持する支持部と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記筐体に対して上下方向に揺動が可能であり、前記画像形成装置から排出される前記記録媒体を前記後処理部に受け渡す受け渡し部を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記支持部は、下方に開放部を備えた設置部に前記筐体を設置させることを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記設置部は、前記画像形成装置が設置される第二の設置部の上方に設けられていることを特徴とする請求項９記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の後処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２には、画像形成装置の上部にシート処理装置を直接取り付けた構成が記載されている。特許文献２の「００１１」段落および図５には、画像形成装置本体２の上部にアダプタ装置４を介して、フィニッシャー装置３を取り付けた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８０１６２号公報
【特許文献２】特開２００３−２５５６３７号公報
【特許文献３】特開平１０−３３００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、装置の設置占有面積を抑えると共に、後処理装置が画像形成装置の上部に直接設けられた形態の装置と比べて、後処理装置の振動に起因して生じる画像形成装置の画像劣化を抑えることができる記録媒体の後処理装置、およびこれを用いた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、画像形成装置に対して空間を隔てた上方に設けられた筐体と、前記筐体に設けられ前記画像形成装置から排出された記録媒体に対して後処理を行う後処理部と、前記筐体の下方に設けられた搬送口から搬送される前記記録媒体を前記後処理部に対して下方から搬送させる搬送手段とを備えることを特徴とする記録媒体の後処理装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記筐体に対して上下方向に揺動が可能であり、前記画像形成装置から排出される前記記録媒体を前記後処理部に受け渡す受け渡し部を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記受け渡し部は、前記画像形成装置又は前記筐体が設置される設置部に接触し、該接触が行われている状態において、前記筐体に対して上下方向に揺動が可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記受け渡し部は、前記記録媒体が前記画像形成装置の排出部から一部が突出するように動き、その後前記画像形成装置に戻る動きを許容する前記記録媒体の移動経路と、前記記録媒体を前記画像形成装置から前記後処理部に搬送する搬送経路と、前記記録媒体が前記移動経路を移動した後に前記画像形成装置内に戻り、その後前記画像形成装置から排出される際に、前記記録媒体を前記搬送経路に誘導する誘導手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記受け渡し部は、前記画像形成装置の排出部から排出される前記記録媒体を受け入れる受け入れ部を備え、前記揺動に際して、前記受け入れ部が、前記画像形成装置の排出部に相対した状態が維持されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記筐体は、画像形成装置に対して空間を隔てた上方に当該画像形成装置と分離して設けられたことを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、記録媒体に画像を形成し、上部に排出する画像形成装置と、前記画像形成装置に対して空間を隔てた上方に設けられた筐体と、前記筐体に設けられ前記画像形成装置から排出された記録媒体に対して後処理を行う後処理部と、前記筐体の下方に設けられた搬送口から搬送される前記記録媒体を前記後処理部に対して下方から搬送させる搬送手段と、前記筐体を前記画像形成装置の上方で支持する支持部とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記筐体に対して上下方向に揺動が可能であり、前記画像形成装置から排出される前記記録媒体を前記後処理部に受け渡す受け渡し部を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、支持部は、下方に開放部を備えた設置部に前記筐体を設置させることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記設置部は、前記画像形成装置が設置される第二の設置部の上方に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、装置の設置占有面積を抑えると共に、後処理装置が画像形成装置の上部に直接設けられた形態の装置と比べて、後処理装置の振動に起因して生じる画像形成装置の画像劣化を抑えることができる記録媒体の後処理装置が提供される。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、後処理装置が画像形成装置に対して理想の位置からずれたとしても、画像形成装置から排出される記録媒体を詰まらせることなく受け入れることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、後処理装置が振動しても、後処理装置と画像形成装置との相対的な位置関係のずれを抑えることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、記録媒体に対する両面への画像の形成時において、後処理装置と画像形成装置とが直接的に電気的に接続されて直接信号の遣り取りを行なわなくても画像形成装置から後処理装置への記録媒体の受け渡しが行える。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、後処理装置が画像形成装置に対して上下方向における位置の変動や誤差があっても、画像形成装置から後処理装置への記録媒体の搬送経路が確保される。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、装置の設置占有面積を抑えると共に、後処理装置が画像形成装置の上部に直接設けられた形態の装置と比べて、後処理装置の振動に起因して生じる画像形成装置の画像劣化を抑えることができる画像形成システムが提供される。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、後処理装置と画像形成装置との相対的な位置関係が理想の位置からずれたとしても、画像形成装置から排出される記録媒体を詰まらせることなく後処理装置へ搬送させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、画像形成装置の上部に排出される記録媒体を一旦後処理装置の側方まで上昇させる必要がないので、画像形成システムの大きさを抑えることができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明によれば、後処理装置と画像形成装置とが設置されている箇所が離れているので、画像形成装置に対する後処理装置の振動の伝達を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態の分解斜視図である。
【図２】実施形態の斜視図である。
【図３】実施形態の斜視図である。
【図４】実施形態の内部構造を示す概念図である。
【図５】実施形態の内部構造を示す概念図である。
【図６】実施形態の内部構造を示す概念図である。
【図７】実施形態の一部を示す概念図である。
【図８】実施形態の斜視図である。
【図９】実施形態の内部構造を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（画像形成システム）
以下、本発明を利用した一例を説明する。図１には、画像形成システム１０が示されている。画像形成システム１０は、画像形成装置１００、後処理装置２００、を備え、これら装置がラック４００を利用して縦に配置された構成を有している。
【００２６】
画像形成装置１００は、記録媒体である用紙に電子写真形成方法により画像を形成し、画像が形成された用紙を画像形成装置１００の上部の筐体又はカバーと一体的に設けられた排出面に排出する。画像形成装置１００は、販売されている通常の画像形成装置、又は当該画像形成装置を基に若干の改良や調整を加えた装置である。改良や調整は、画像形成システムの仕様に基づいて必要に応じて行なわれ、例えば、当該システムを構成させるために必要な、カバー、フレーム、給排紙、紙送りなどの形状や構造の改良や調整、操作性改善、温度湿度対策などの改良や調整、帯電、露光、現像、転写、定着、紙送り、画質設計などの各種パラメータの改良や調整等、適宜選択的に行なわれる。
【００２７】
後処理装置２００は、筐体２００（ハウジング２００’）を備え、後述するラック４００の機能により、画像形成装置１００から上方に離れた位置に配置されている。後処理装置２００は、画像形成装置１００から排出された用紙を取り込み、それを複数枚重ねた上でステープラによって綴じ、更にそれを折り曲げ冊子とする機能を有する。また、画像形成された記録媒体の出力形態を好みに応じて適宜選択できるようにしても良い。すなはち、ステープラによって綴じるだけの出力形態、折り曲げ冊子とするだけの出力形態などを選択できるようにしても良い。
【００２８】
ラック４００は、底部にキャスターを備え、床面上を移動させることができる構成とされている。ラック４００の底板４０１上には、画像形成装置１００が配置される。底板４０１上には、位置決めピン４０２が配置され、画像形成装置１００の位置決めが行われる構成とされている。画像形成装置１００の底部には、位置決めピン４０２が嵌る位置決め孔が設けられており、そこに位置決めピン４０２が嵌ることで、画像形成装置１００のラック４００に対する位置決めが行われる。
【００２９】
位置決めピン４０２が嵌る位置決め孔は、画像形成装置１００が単体で販売される通常の形態の際に、当該画像形成装置１００の下部に追加で増設可能な給紙装置との位置決めに用いられる孔でもある。すなはち、増設可能な給紙装置の上部に設けられた位置決めピンが嵌る孔でもある。尚、増設可能な給紙装置に限らず必ず画像形成装置１００に設けられる給紙装置との間で位置決めに用いられる孔を用いても良い。したがって、ラック４００の底板４０１上の位置決めピン４０２と給紙装置の上部に設けられた位置決めピンとは同じ位置関係で存在する。尚、必要に応じて位置決めピン４０２の数は、給紙装置の上部に設けられた位置決めピンと比べて、増減させて良く、少なくとも一部を同じ位置関係で存在させることで、位置決めピン４０２が嵌る画像形成装置１００側の位置決め孔を兼用させている。
【００３０】
ラック４００は、上部に天板４０３を備えている。天板４０３上には、後処理装置２００が配置されている。天板４０３には、開口４０４が設けられ、この開口４０４を介して画像形成装置１００から排出される用紙の後処理装置２００への受け渡しが行われる構成とされている。この用紙の画像形成装置１００から後処理装置２００への受け渡しは、図１〜３では図示されていない受け渡しユニットによって行われる。
【００３１】
本実施形態では、受け渡しユニットは後処理装置２００と共に後処理装置を構成させる一例として説明するが、後処理装置の他の一例として、後処理装置は後処理装置２００側を対象として構成し、後処理装置とは別装置として受け渡しユニットを構成させることとしても良い。受け渡しユニットについては後述する。尚、天板４０３を用いずにラック４００の底板４０１と同じ方向に伸びた腕部４０５のみで後処理装置２００を支持しても良い。
【００３２】
また、天板４０３及び腕部４０５は、図４（ａ）などで示されている軸部４０６を中心に回動可能に設けられていて、後処理装置２００を配置させたまま矢印Ｃ方向に回動させることができる。更に、底板４０１は、ラック４００に対して図２で示されている矢印Ｄ方向にスライド可能に設けられていて、画像形成装置１００を配置させたまま画像形成装置１００だけを後処理装置２００に対して相対的に引き出すことができる。尚、普段は不図示のロック機構により底板４０１がラック４００に対して自由に動かないようにロックされている。
【００３３】
図２には、ラック４００に画像形成装置１００、後処理装置２００が組まれた状態が示されている。そして、図３（ａ）には、図２に示す構成を箱５００内に納めた構成が示されている。この構成では、箱５００の前面は扉５０１とされており、扉５０１を開き、図２に示す状態のラック４００を箱５００の内部から引き出すことで、画像形成装置１００や後処理装置２００の消耗品の補充やメンテナンス等を行える。
【００３４】
また、図３（ｂ）には、図２に示す構成をカウンター５０２の下に納めた構成が示されている。この構成でも、図２に示す状態のラック４００をカウンター５０２の下から引き出すことで、画像形成装置１００や後処理装置２００の消耗品の補充やメンテナンス等を行える。カウンター５０２に換えて、テーブル、机、棚など他の物品の下に納めても良い。そして、図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）などの形態で、各種の店舗、ホテル、空港、病院、学校、公共施設などに設置される。
【００３５】
（受け渡しユニット）
画像形成システム１０における画像形成装置１００から出力された用紙を後処理装置２００に受け渡す受け渡しユニットについて説明する。図４（ａ）（ｂ）には、受け渡し部の一例である受け渡しユニット２０１が示されている。受け渡しユニット２０１は、後処理装置２００に揺動軸２０２を介して、揺動可能な状態で取り付けられている。受け渡しユニット２０１は、用紙受け口２０３を備えている。用紙受け口２０３は、画像形成装置１００から用紙を排紙するための用紙排出ロール１０１（あるいは用紙排出口）に相対した位置に設けられている。
【００３６】
受け渡しユニット２０１の底部は、画像形成装置１００上部の用紙排出面１０２への接触部２０４ａを備えている。接触部２０４ａは、受け渡しユニット２０１と共に樹脂にて一体的に成形されている。また、接触部２０４ａの部分をゴムで被覆やシールを付着させても良い。接触部２０４を用紙排出面１０２に接触させることで、用紙受け口２０３が用紙排出ロール１０１に対向する位置関係となるように接触部２０４の盛り上がりの寸法が設定されている。
【００３７】
図４（ａ）の状態において、画像形成装置１００に対して、後処理装置２００が上下に動くと、接触部２０４が用紙排出面１０２に接触した状態で揺動軸２０２を揺動中心として、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向に揺動する（矢印A方向）。この揺動により、用紙受け口２０３が排出ロール１０１に相対する位置関係が保たれる。揺動の原因としては、例えば、画像形成システム１０の操作者などの人が、後処理装置２００に手をつく等して力をかけた場合、後処理装置２００のステープラ動作や折り曲げ動作に起因した振動が生じた場合など、がある。
【００３８】
本画像形成システム１０は、画像形成装置１００と後処理装置２００とがラック４００の異なる部位に設置されているので、すなわち、画像形成装置１００はラック４００の底板４０１上に配置させ後処理装置２００はラック４００の天板４０３又は腕部４０５上に配置させているので、画像形成装置１００の外装カバーの上面に直接的に後処理装置２００を設置させる形態と比べて、後処理装置２００の揺動によって生じる振動の伝達経路が長くなっており、後処理装置２００の揺動によって生じる振動が画像形成装置１００に伝達されることを低減させている。
【００３９】
また、画像形成装置１００に対する後処理装置２００の上下位置関係に多少誤差があっても、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向（矢印A方向）に揺動可能に構成されていることで、用紙受け口２０３が排出ロール１０１に相対するように上下し、用紙受け口２０３に排出ロール１０１が相対した位置関係が確保される。接触部２０４ａは受け渡しユニット２０１と共に樹脂にて一体的に成形されているので、同様に樹脂にて一体的に成形された画像形成装置１００上部の用紙排出面１０２との摺動性は良い。
【００４０】
更に、受け渡しユニット２０１を介して、後処理装置２００の揺動によって生じる振動が画像形成装置１００に伝達されることをより低減させる為に、ゴムなどの弾性体で接触部２０４ａ又は当該接触部２０４ａが接触する画像形成装置１００上部を被覆させても良い。また、図４（ｂ）のように、揺動軸２０２は用紙送り出し経路２０８の近傍に設けた方が、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向に揺動した（矢印A方向）際に、用紙送り出し経路２０８のズレが少なくなり用紙の搬送が安定し用紙詰まり（所謂ジャム）が起こり難くなる。更に、図４（ｂ）のように、画像形成装置１００との接触部分を、画像形成装置１００上部の用紙排出面１０２に換えて、画像形成装置１００のカバーの上面を用いた接触部２０４ｂや、画像形成装置１００の排出ロール１０１と用紙排出面１０２との隙間を用いた接触部２０４ｃとしても良い。接触部の位置も用紙が搬送される経路の近傍に設けた方が、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向に揺動した（矢印A方向）際に、用紙搬送経路のズレが少なくなり用紙の搬送が安定し用紙詰まり（所謂ジャム）が起こり難くなる。
【００４１】
尚、受け渡しユニット２０１は、後処理装置２００に換えてラック４００に揺動軸２０２を介して設けても良い（図４（ｃ））。この際、用紙受け口２０３と用紙排出ロール１０１との位置関係など他の構成は上述の内容と同様に構成させる。但し、変形例として、図４（ｃ）のように、接触部２０４‘を画像形成装置１００に接触させずにラック４００に接触させる構成としても良い。この際も、用紙受け口２０３と用紙排出ロール１０１との位置関係など用紙の受け渡しに係る位置関係は上述の内容と同様に対向する位置関係となるように構成させる。
【００４２】
また天板４０３上に図示しない案内レールが設けられ、後処理装置２００あるいは受け渡しユニット２０１を前後方向にスライド可能に支持してもよい。これにより用紙受け口２０３と排出ロール１０１との前後方向の距離を調節することができる。後処理装置２００あるいは受け渡しユニット２０１は前後方向の位置を調節した後、図示しない固定手段で天板４０３に固定される。
【００４３】
以下、受け渡しユニット２０１の構造について説明する。用紙受け口２０３の内側には、用紙センサ２０５が配置されている。用紙センサ２０５は、用紙に押されて図の上方向に跳ね上がり（矢印Ｂ方向）、その動きにより、用紙の有無を判定する信号を出力する。なお、用紙が通過すると、用紙センサ２０５は、用紙の搬送経路を塞ぐ位置に戻る構造とされている。
【００４４】
用紙センサ２０５の下流側には、搬送経路切り替え装置２０６が配置されている。搬送経路切り替え装置２０６は、ソレノイド等によって動作し、図の左の方向から右の方向へと用紙センサ２０５を通過した用紙を用紙反転経路２０７または用紙送り出し経路２０８の何れかに振り分ける。ここで、用紙反転経路２０７は、画像形成装置１００の両面印刷時における用紙反転のために画像形成装置１００から一旦排出された用紙を受け入れる経路であり、用紙送り出し経路２０８は、画像形成装置１００から排出された用紙を後処理装置２００に送り出すための経路である。
【００４５】
（受け渡しユニットの動作）
画像形成装置１００から用紙が排出されていない状態（これを待機状態という）において、用紙センサ２０５は、搬送経路を塞ぐ位置にあり、搬送経路切り替え装置２０６は、搬送ロール１０１から出力された用紙を用紙反転経路２０７に用紙を導く状態とされている（図４の状態）。
【００４６】
画像の形成処理が開始されると、受け渡しユニット２０１は、３つの動作モードのいずれかで動作する。第１の動作モードは、画像形成装置１００から出力される用紙が１枚であり、しかもその一面のみに画像が形成される場合である。第１の動作モードでは、搬送経路切り替え装置２０６は、排出ロール１０１から排出された用紙を用紙送り出し経路２０８に導く状態に設定される。この場合、画像形成装置１００から出力された用紙は、用紙送り出し経路２０８に導かれ、後処理装置２００に向かって進む。
【００４７】
第２の動作モードは、画像形成装置１００から出力される用紙が複数枚であり、全ての用紙の両面に画像が形成される場合である。この場合、画像形成装置１００における用紙への画像形成は、以下の様にして行われる。まず、用紙の第１面に対する画像の形成が行われ、用紙は排出ロール１０１から排出される。この際、用紙の一部が排出ロール１０１に拘束された状態の途中で用紙の図の右方向への移動は停止され、その後、用紙は反転し、再び画像形成装置１００内に取り込まれる。その後、用紙は、画像形成装置１００内の第２面への画像形成用の搬送経路を搬送され、第２面への画像の形成が行われる。
【００４８】
この際、初期状態は、上述した待機状態の設定（図４の状態）とされる。そして、最初に用紙センサ２０５に用紙が接触しても、そのままの状態、つまり搬送経路切り替え装置２０６が用紙を用紙反転経路２０７に導く状態を維持する。したがって、上記の用紙の搬送方向を反転させる搬送において、用紙は、用紙反転経路２０７を図の右方向にまず移動し、次いで図の左方向に移動して、再び画像形成装置１００内に取り込まれる。
【００４９】
上述した用紙の反転が行われ、用紙が再び画像形成装置１００内に取り込まれると、用紙センサ２０５を用紙の後端が通過し、用紙センサ２０５が図４に示す位置に戻る。この用紙センサ２０５の動きに基づいて、搬送経路切替え装置２０６が、画像形成装置１００からの用紙を用紙送り出し経路２０８に導く状態に切り替わる。そして、第２面への画像の形成が行われた用紙が画像形成装置１００から再び排出されると、当該用紙は、搬送経路切替え装置２０６から用紙送り出し経路２０８に導かれ、後処理装置２００に送り出される。
【００５０】
そして後処理装置２００に向けて搬送される用紙の後端が用紙センサ２０５を通過したら、図４に示す待機状態に戻り、次の用紙に対する処理を行うための待機を行う。以下、最後の用紙まで受け渡しユニット２０１は、同じ動作を繰り返す。
【００５１】
第３の動作モードは、Ｎ枚の用紙があり、Ｎ−１枚までは、用紙両面への画像の形成であり、最後の一枚が片面への画像の形成である場合である。この場合、受け渡しユニット２０１において、Ｎ−１枚目までは、第２の動作モードと同じ動作が行われ、Ｎ枚目において、第１の動作モードと同様の動作が行われる。
【００５２】
上述した動作モードの指定および用紙の枚数の指定は、操作者により行われ、不図示の操作端末装置から必要な情報が、画像形成装置１００、受け渡しユニット２０１および後処理装置２００に対して出力される。
【００５３】
画像形成の動作中にジャムが発生した場合は、用紙を搬送させる動作を中断させて、用紙が取り除かれるまで画像を形成させる動作を待機させる。ジャムした用紙を除去させる場合、画像形成装置１００及び後処理装置２００の何れか一方側だけに存在する用紙は、周知の画像形成装置１００又は後処理装置２００のジャム除去の方法を用いれば良いが、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨る用紙は、ジャムした用紙を除去させる際に新たな手順が必要となるので、以下に詳述する。
【００５４】
先ず、画像形成システム１０が図３（ａ）及び図３（ｂ）などの形態で設置されている場合は、画像形成装置１００及び後処理装置２００をラック４００ごとジャムした用紙を除去できる空間に引き出す。この際、ラック４００の底部にはキャスターが備えられているので、容易に引き出せる。次に、電子写真形成方法により画像を形成させる画像形成装置１００側に設けられている不図示の定着装置の定着部分、すなわち用紙を挟んで加熱および加圧させる部分の加圧力を弱め、用紙を引き抜き易くする。用紙が引き抜ければ加熱および加圧させる部分は完全に離間させなくても良いが、より用紙を引き抜き易くする点では加熱および加圧させる部分を完全に離間させた方が良い。
【００５５】
離間させるための構成は、周知の加熱加圧部分の解除レバーなど機械的な構造で行なってもモータとカムを用いた電気的な機構で行なっても良い。そして、この段階でジャムした用紙を引き出せる場合は用紙を引き抜いて除去させる。更に、後処理装置２００が配置された天板４０３及び腕部４０５を図４（ａ）などで示されている矢印Ｃ方向に回動させる。前述の通り、不図示の定着装置における加熱および加圧させる部分の加圧力が弱められているので、後処理装置２００の回動に伴って、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨ってジャムした用紙は、画像形成装置１００又は後処理装置２００の何れか一方側に残り他方側からは抜ける。
【００５６】
画像形成装置１００及び後処理装置２００には、用紙を搬送させる用紙排出ロール１０１、搬送ロール２１１などが設けられているが、定着装置と比べて用紙を挟む力は弱いので、後処理装置２００が回動されると、画像形成装置１００又は後処理装置２００の何れかからジャムした用紙は抜ける。この後、画像形成装置１００又は後処理装置２００の何れか一方側に残った用紙を手で引き抜くことでジャムした用紙を除去させる。
【００５７】
尚、上述では、先に不図示の定着装置における加熱および加圧させる部分の加圧力を弱めたが、順を換えて、先に後処理装置２００の回動を行なっても良い。この場合は、定着装置が用紙を挟む力が用紙排出ロール１０１や搬送ロール２１１など比べて強いので、後処理装置２００を回動させると、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨ってジャムした用紙は、画像形成装置１００に残り後処理装置２００からは抜ける。この段階でジャムした用紙を引き出せる場合は用紙を引き抜いて除去させる。
【００５８】
更に、前述の通り、不図示の定着装置における加熱および加圧させる部分の加圧力を弱め、この後、画像形成装置１００に残った用紙を手で引き抜くことでジャムした用紙を除去させる。また、受け渡しユニット２０１には用紙を挟むロールが存在しないので、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨ってジャムした用紙として説明したが、画像形成装置１００及び受け渡しユニット２０１に跨ってジャムした用紙であっても同様の手順で用紙を除去させる。
【００５９】
更に、後処理装置２００を回動させる際に受け渡しユニット２０１が画像形成装置１００に当たってしまって回動させられない場合は、後処理装置２００を回動させる前に画像形成装置１００を後処理装置２００に対して相対的に引き出してから後処理装置２００を回動させる。
【００６０】
（後処理装置）
次に、後処理装置２００について説明する。図４には、後処理装置２００の内部構造が示されている。後処理装置２００は、受け渡しユニット２０１から排出される用紙を後処理装置２００内に引き入れる搬送ロール２１１を備えている。搬送ロール２１１の下方には、用紙を受け入れるための搬送口２４０が設けられ、そこから用紙が搬送ロール２１１によって引き込まれる。搬送ロール２１１に引き込まれた用紙は、ソレノイドによって駆動される搬送経路切替え装置２１２において中綴じ中折処理の搬送経路２１３と平綴じ非折り曲げ処理の搬送経路２１４のいずれか一方に導かれる。
【００６１】
中綴じ中折処理というのは、１枚の用紙あるいは複数毎の用紙を重ねた状態で、中央をステープラで綴じ、その閉じた部分で折り曲げて、冊子とする後処理のことをいう。平綴じ非折り曲げ処理というのは、複数の用紙の縁に近い部分を綴じ、折り曲げずに冊子とする後処理のことをいう。
【００６２】
まず、中綴じ中折処理の仕組みについて説明する。この場合、用紙は、搬送経路２１３を搬送され、用紙載せ面２１５に載せられる。用紙載せ面２１５は、傾いて配置されており、その下部には、用紙の端部が突き当たる下側ストッパー２１６が配置されている。搬送経路２１３から搬送されてきて、用紙載せ面２１５に載せられた用紙は、戻しロール２２５によって下側ストッパー２１６の方向に戻され、その縁が下側ストッパー２１６に押し付けられる。下側ストッパー２１６は、用紙載せ面２１５に対して図の右上方向に移動が可能であり、また用紙を拘束する拘束手段（図示省略）を備えている。
【００６３】
用紙載せ面２１５の上部には、上側ストッパー２２０が配置されている。上側ストッパー２２０には、下側ストッパー２１６によって押されてきた用紙の端部が突き当たる。これにより、用紙載せ面２１５上に複数枚が重ねられた状態の用紙の束の縁の位置が揃えられる。
【００６４】
上下のストッパー２１６，２２０により用紙載せ面２１５上で揃えられた複数枚が重ねられた用紙の束は、ストッパー２１６，２２０が当接した状態でステープル装置２２１によって綴じ針によって綴じられる。用紙載せ面２１５には、綴じられた用紙を折り曲げるためのブレード２１７が突出するスリット２１８が形成されている。綴じられた用紙束は、下側ストッパー２１６が左下方に移動することで、用紙束の中央がスリット２１８に対向する位置まで移動される。ブレード２１７は、回転機構２１９が電動により回転することで、スリット２１８から用紙載せ面２１５上に突出し、用紙載せ面２１５上に置かれた綴じられた用紙束の中央を押す。
【００６５】
ブレード２１７によって押された用紙束は、折りロール２２２に巻き込まれ、２つ折りに中折される。中折された用紙束は、搬送経路２２３を搬送されて、排出ロール２２４から後処理装置２００の外部に排出される。以上が中綴じ中折処理の概要である。
【００６６】
次に平綴じ非折り曲げ処理について説明する。この場合、用紙は、搬送ロール２１１から搬送経路２１４に送り出され、用紙載せ面２３０上に載せられる。用紙載せ面２３０の端部には、ストッパー２３２がスライド移動可能に配置されている。用紙載せ面２３０上に載せられた複数の用紙が重ねられた用紙の束は、戻しロール２３１によってストッパー２３２の方向に戻され、ストッパー２３２に突き当てられることで揃えられる。
【００６７】
ストッパー２３２に突き当てられて揃えられた複数枚の用紙の束は、ステープラ装置２３３によって綴じられる。綴じられた用紙の束は、排出ロール２２４に用紙束の端部が挟まれる位置までストッパー２３２により移動され、排出ロール２２４から装置外に排出される。以上が平綴じ非折り曲げ処理の概要である。
【００６８】
（機能）
画像形成システム１０によれば、画像形成装置１００において用紙上に画像が形成され、この画像が形成された用紙が後処理装置２００に受け渡しユニット２０１を介して送り込まれる。この際、動作の開始に当たって不図示の操作端末装置から指示される設定に従って、両面への画像形成時に必要な反転経路の確保が受け渡しユニット２０１において行われる。そして、後処理装置２００に送り込まれた用紙は、用紙の大きさや体裁の種類に応じて、搬送経路２１３または２１４に分けられ、綴じられた後に折り曲げる処理、あるいは綴じた後に折り曲げない処理が行われ、冊子とされる。
【００６９】
（優位性）
上述した機能を発揮する画像形成システム１０は、縦に各装置が配置されているので、床面における占有面積を抑えることができる。また、画像形成部と画像読取部との間に中綴じ・中折り装置が予め組み込まれた形態の画像形成装置と比べて、販売されている汎用品の画像形成装置１００を利用することができ、画像形成装置１００側に改造を施す必要はないか、又は画像形成装置１００を基に若干の改良や調整を加えた装置を利用することができ、画像形成装置１００側を一から新たに作り上げる必要がない。
【００７０】
また、画像形成装置１００と後処理装置２００とが上下に離され、ラック４００の異なる部位に設置されているので、画像形成装置１００の外装カバーの上面に直接的に後処理装置２００を設置させる形態と比べて、後処理装置２００の揺動によって生じる振動の伝達経路が長くなっており、後処理装置２００の揺動によって生じる振動が画像形成装置１００に伝達されることを低減させている。
【００７１】
後処理装置２００は、用紙の折り曲げや用紙を揃える動作を行うので、そこで振動が発生する。この振動が直接画像形成装置１００に伝わると、カラー画像形成や写真品質に近いカラー画像形成には見過せない画像欠陥の発生要因となる。画像形成システム１０では、ラック４００を介してこの振動が伝わるので、上記画像欠陥の問題の発生が抑えられる。
【００７２】
また、後処理装置２００と画像形成装置１００との間に受け渡しユニット２０１を介在させ、更に受け渡しユニット２０１が後処理装置２００又はラック４００に対して揺動可能であるので、受け渡しユニット２０１の揺動により後処理装置２００の振動の伝達が緩和され、画像形成への振動の影響が画質に顕著に現れることを防いでいる。
【００７３】
また、後処理装置２００が振動すると、画像形成装置１００に対する後処理装置２００の相対的な揺れ(動き)が発生する。この揺れの上下方向の成分は、用紙受け口２０３と排出ロール１０１の相対位置関係のずれの動きとなる。
【００７４】
本実施形態では、受け渡しユニット２０１が揺動軸２０２を揺動中心として揺動可能であるので、上記の上下方向の動きが生じても、用紙受け口２０３の位置が排出ロール１０１に相対する状態が維持される。このため、上記の揺れに起因する画像形成装置１００から受け渡しユニット２０１への用紙の受け渡し不良の発生が抑えられる。
【００７５】
また、画像形成装置１００および後処理装置２００の相対的な位置関係が悪くても具体的には、後処理装置２００とラック４００との間にものが挟まって後処理装置２００が上方に浮いた状態で配置された場合、ラックの天板４０３又は腕部４０５の歪みにより後処理装置２００の一部が上方に浮いた状態で配置された場合、ラック４００自身が設置面の凹凸の影響を受けて歪んでしまった結果、ラック４００の天板４０３又は腕部４０５から後処理装置２００の一部が上方に浮いた状態で配置されたり、ラック４００の底板４０１に配置された画像形成装置１００とラック４００の天板４０３又は腕部４０５に配置された後処理装置２００との相対的な位置関係がねじれた位置関係で配置された場合などの相対的な位置関係が悪化したりしても、受け渡しユニット２０１の接触部２０４が画像形成装置１００又はラック４００に接触した状態で受け渡しユニット２０１が揺動することで、用紙受け口２０３の位置と排出ロール１０１の高さ方向における位置が外れてしまうことを防ぐ。このため、ラック４００への設置時の相対的な位置関係が悪くても、高さ方向における用紙受け口２０３の位置と排出ロール１０１の位置とのずれに起因する用紙の搬送不良の発生が抑えられる。
【００７６】
（その他）
受け渡しユニット２０１を後処理装置２００に着脱自在な構造としてもよい。この場合、画像形成装置１００のメーカや型に応じて、適した形状や寸法を持った受け渡しユニットを用意し、それを画像形成装置１００との組み合わせに応じて後処理装置２００に取り付けるようにすればよい。また、受け渡しユニット２０１は、ラック４００のフレームや天板に図示する場合と同様に揺動可能に取り付けられた構造（あるいは揺動可能な構造で着脱自在な構造）としてもよい。
【００７７】
また、受け渡しユニット２０１と同様な機能を有する機構を後処理装置２００に組み込んだ構造も可能である。また、受け渡しユニット２０１と同様な機能有する機構をラック４００に組み込んだ構造も可能である。この場合、受け渡し部は、ユニットとして独立していてもよいし、独立して取り外すことができない構造であってもよい。
【００７８】
受け渡しユニット２０１の画像形成装置１００に対する接触を確保する接触部２０４の位置は、例示する位置に限定されず、受け渡しユニット２０１の揺動が効果的に行われる位置であれば、他の位置でもよい。
【００７９】
後処理装置２００の機能は例示したものに限定されず、画像が形成された記録媒体に何らかの加工を施すものであればよい。例えば、後処理は、綴じる機能のみ、折り曲げる機能のみであってもよい。また、後処理は、用紙の仕分けやパンチ（穴あけ）等であってもよい。また、これら機能を複数組み合わせたものであってもよい。
【００８０】
ラック４００は、キャスターによって床面を移動可能な構成に限定されず、床に直接置かれる構造や床にボルト等で固定される構造であってもよい。揺動構造は、揺動軸の周りの回転によって生じる動きに限定されず、上下に揺れる動きであってもよい。この例としては、ばねや弾性変形可能な材質により、受け渡しユニットを後処理装置に吊り下げる構造が挙げられる。
【００８１】
図５は、他の実施形態を示す概念図である。図５には、画像形成システム５００が示されている。画像形成システム５００は、画像形成装置５０１、ラック５１０、受け渡しユニット５２０、後処理装置５３０を備えている。画像形成装置５０１は、ラック５１０の図示省略した底板の上に載せられている。ラック５１０は、図１のラック４００と同様な基本構造を有し、天板５１１を備えている。天板５１１には、後処理装置５３０が載せられている。
【００８２】
画像形成装置５０１は、切り替え装置５０２によってどちらかが選択される２系統の用紙の排出経路を備えている。第１の排出経路は、受け渡しユニット５２０の用紙受け口５２１に用紙を排出する。第２の排出経路は、受け渡しユニット５２０の用紙通過経路５２２に用紙を排出する。受け渡しユニット５２０における用紙受け口５２１の下流側の構造は、図４に示す構造を左右反転させた構造と同じである。
【００８３】
受け渡しユニット５２０は、揺動軸５２３に長穴５２４で支持され、加圧バネ５２５と相俟ってラック５１０の天板５１１に上下方向に揺動可能な状態で取り付けられている。これにより、受け渡しユニット５２３は、天板５１１に対して揺動可能とされている。
【００８４】
後処理装置５３０は、中綴じ中折処理部５３１と平綴じ非折り曲げ処理部５３２を備えている。この構成では、中綴じ中折処理を用紙に対して施す場合に、用紙通過経路５２２を介して、用紙を画像形成装置５０１から後処理装置５３０に受け渡す。また、平綴じ非折り曲げ処理の場合に、用紙受け口５２１を介して、用紙を画像形成装置５０１から後処理装置５３０に受け渡す。
【００８５】
画像形成システム５００においても、後処理装置５３０において発生する振動が受け渡しユニット５２０の揺動により吸収され、後処理装置５３０の振動による画像形成装置５０１における画像形成動作への悪影響が抑えられる。また、この振動による受け渡しユニット５２０における用紙の搬送不良が抑えられる。
【００８６】
また、用紙通過経路５２２を利用して用紙を後処理装置５３０に受け渡した場合、用紙の複数枚の積層において、後処理装置５３０内で表裏が反転されずに重ねられるので、画像形成装置５１０内での用紙の処理順序を逆転させる必要がない。更に、中綴じ中折処理部５３１において、重ねられた用紙の積載面側からブレードで押され、中折が行われるので、中折時における用紙束の浮きが抑えられ、折り位置にズレが生じる現象が抑えられる。
【００８７】
図６は、他の実施形態を示す概念図である。図６には、図４に示す受け渡しユニットおよび後処理装置に空冷機構を組み込んだ構成が示されている。以下、図６において図４に示す構成と異なる部分について説明する。図６に示す構成では、後処理装置２００に排気流路２４２が設けられている。図７には、後処理装置２００に組み込まれた排気流路２４２が示されている。排気流路２４２内からは、ファン２４３によって空気が吸い出され、出された空気は、外部に排気される。
【００８８】
排気流路２４２は、受け渡しユニット２０１と後処理装置２００との間に形成される通気空間２４１との間で複数の孔により空気が流通する構成とされている。通気空間２４１は、弾力のあるシール材として機能するスポンジ２４４によって外部に空気が漏れないようにされている。通気空間２４１は、受け渡しユニット２０１内の用紙の搬送経路２４６との間で複数の孔によって空気が流通する構成とされている。
【００８９】
ファン２４３を動作させると、排気流路２４２内が負圧になり、用紙の搬送経路２４６内の空気が、通気空間２４１を介して、排気流路２４２に移動する。つまり、用紙の搬送経路２４６内の空気の排気が行われ、搬送経路２４６の冷却が行われる。また、排気流路２４２は、後処理装置２００内からの空気を吸い出す通気孔も備えており、後処理装置２００内の冷却も行われる。
【００９０】
画像形成装置１００から出力される画像形成後の用紙は、画像の定着の際の加熱によって室温より高い温度となっており、また定着直後の室温より高い温度の用紙からは、水蒸気の放出が行われる。このため、この状態にある用紙が閉鎖空間内を搬送されると、装置内への結露や、重ねられた用紙同士の密着が発生する可能性が増大する。図６に示す例によれば、ファンにより水蒸気が強制的に外部に排気されるので、上述した結露や用紙同士の密着の問題の発生が抑えられる。
【００９１】
図８は、画像形成システムの他の一例を示す斜視図である。図８には、画像形成システム２０が示されている。画像形成システム２０は、床面に直接設置された画像形成装置２１、画像形成装置２１の上部に位置する天板２３を備え、キャスターによって移動可能なラック２２、天板２３の上に設置された後処理装置２４を備えている。
【００９２】
天板２３には、図示されない開口が設けられ、画像形成装置２１から後処理装置２４への用紙の受け渡しが行われる。この用紙の受け渡しは、画像形成システム１０の場合と同様に、後処理装置２４に揺動可能に取り付けられた受け渡しユニット（図示せず）によって行われる。
【００９３】
図９は、画像形成装置と受け渡しユニットの間に用紙が跨って止まったとき（ジャム時）の詰まった用紙の除去方法を示す図である。図９には、図４（a）に示す構成が記載されている。この構成では、後処理装置２００を支持する天板４０３はラック４００の支柱に対し、背面側で回転軸４０６により回転自在な状態で支持されている（図９（a））。従って回転軸４０６を軸として天板４０３を回転させ、図９（a）に示すように持ち上げると、受け渡しユニット２０１が画像形成装置１００の用紙排紙口から離れ、詰まった用紙９０１の後端が摘める状態になる（図９（b）)。詰まった用紙９０１を取り除いたのち、図９（a）に示すように天板４０３を元の位置に戻せば、受け渡しユニット２０１は再設置される。
【００９４】
以上例示したように、図４には、画像形成装置１００に対して空間を隔てた上方に設けられた筐体２００と、この筐体２００に設けられ画像形成装置１００から排出された用紙に対して後処理を行う後処理部（例えばステープル装置２２１）と、筐体２００の下方に設けられた搬送口２４０から搬送される用紙を前記後処理部に対して下方から搬送させる搬送手段（例えば搬送ロール２１１）とを備える後処理装置２００が示されている。
【００９５】
また、図４には、筐体２００に対して上下方向に揺動が可能であり、画像形成装置１００から排出される用紙を後処理部に受け渡す受けユニット２０１が示されている。
【００９６】
また、図４（a）、図４（c）には、受け渡しユニット２０１が、画像形成装置１００又は筐体２００’が設置される設置部（実施形態では、ラック４００の天板４０３）に接触し、該接触が行われている状態において、筐体２００’に対して上下方向に揺動が可能である構造が示されている。
【００９７】
また、図４には、受け渡しユニット２０１は、用紙が画像形成装置１００の排出部から一部が突出するように動き、その後画像形成装置１００に戻る動きを許容する用紙の移動経路（用紙反転経路２０７）と、用紙を画像形成装置１００から後処理部（例えばステープル装置２２１）に搬送する搬送経路（例えば、符号２１３）と、用紙が前記移動経路（用紙反転経路２０７）を移動した後に画像形成装置１００内に戻り、その後画像形成装置１００から排出される際に、用紙を搬送経路（例えば、符号２１３）に誘導する誘導手段（例えば、符号２１２）が記載されている。
【００９８】
また、図４には、受け渡しユニット２０１は、画像形成装置１００の排出部から排出される用紙を受け入れる用紙受け口２０３を備え、受け渡しユニット２０１の揺動に際して、用紙受け口２０３が、画像形成装置１００の排出部に相対した状態が維持される構造が記載されている。
【００９９】
また、図４には、筐体２００’は、画像形成装置１００に対して空間を隔てた上方に当該画像形成装置１００と分離して設けられた構成が記載されている。
【０１００】
また、図４には、用紙に画像を形成し、上部に排出する画像形成装置１００と、画像形成装置１００に対して空間を隔てた上方に設けられた筐体２００’と、筐体２００’に設けられ画像形成装置１００から排出された記録媒体に対して後処理を行う後処理部（例えば、ステープル装置２２１）と、筐体２００’の下方に設けられた搬送口２４０から搬送される用紙を前記後処理部に対して下方から搬送させる搬送手段（例えば、搬送ロール２１１）と、筐体２００’を画像形成装置１００の上方で支持するラック４００が示されている。また、図４には、ラック４００が、下方に開放した開口部４０４を備えた天板４０３を備えた構造が示されている。更に、図４には、ラック４００が、画像形成装置１００が設置される底板４０１を備えた構造が記載されている。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、画像が形成された用紙を後処理する技術に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…画像形成システム、１００…画像形成装置、１０１…排出ロール、１０２…用紙排出面、２００…後処理装置、２００’…筐体(ハウジング）、２０１…受け渡しユニット、２０２…揺動軸、２０３…用紙受け口、２０４…接触部、２０５…用紙センサ、２０６…搬送経路切替え装置、２０７…用紙反転経路、２０８…用紙送り出し経路、２１１…搬送ロール、２１２…搬送経路切替え装置、２１３…搬送経路、２１４…搬送経路、２１５…用紙載せ面、２１６…下側ストッパー、２１７…ブレード、２１８…スリット、２１９…回転機構、２２０…上側ストッパー、２２１…ステープル装置、２２２…折りロール、２２３…搬送経路、２２４…排出ロール、２２５…戻しロール、２３０…用紙載せ面、２３１…戻しロール、２３２…ストッパー、２３３…ステープラ装置、２４０…搬送口、３００…操作端末装置、４００…ラック、４０１…底板、４０２…位置決めピン、４０３…天板、４０４…開口。
【図１】
2011128221.tif 000003
【図２】
2011128221.tif 000004
【図３】
2011128221.tif 000005
【図４ａ】
2011128221.tif 000006
【図４ｂ】
2011128221.tif 000007
【図４ｃ】
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【図５】
2011128221.tif 000009
【図６】
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【図７】
2011128221.tif 000011
【図８】
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【図９】
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