(57)【要約】【課題】レンズの配置スペースを拡張できるとともに、組立作業が容易で、且つ、コストの削減を図り得るレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズホルダ１０の外側面に突条のガイド部１２が設けられ、湾曲する磁石２０をレンズホルダ１０の外側面に沿わせて装着する。レンズホルダ１０をベース３０の中に収容すると、ベース３０の内側面が磁石２０の外側面に沿うようになる。ベース３０の外側面にコイル４０が巻き付けられ、ベース３０の角に磁性板５０が配置される。磁石２０と磁性板５０との間の磁力によって、ガイド部１２がベース３０の内側面に押し付けられる。コイル４０に電流を流すと、ガイド部１２がベース３０の内側面に線接触しながら、レンズホルダ１０が上下方向に駆動する。【選択図】図４
2011221212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持する円筒形状のレンズホルダと、
前記レンズホルダに設けられる磁石と、
前記レンズホルダの外側面に形成され、径方向外側に突出するガイド部と、
内側面が前記レンズホルダの外側面に対向するベースと、
前記ベースに配されるコイルと、
前記ガイド部を前記ベースの前記内側面に押し付ける力を前記磁石との間で生じさせる磁性板と、を備える、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ駆動装置において、
前記磁石は、前記レンズホルダの周方向に湾曲し、
前記ベースの前記内側面は、前記レンズホルダの外側面に沿って湾曲する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ駆動装置において、
前記ガイド部は、前記レンズの光軸方向に延びる、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記レンズホルダに設けられる位置決め部と、
前記位置決め部と連携して前記レンズホルダの周方向の移動を規制する規制部と、をさらに備える、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記ガイド部は複数設けられ、
前記磁性板は、前記磁石との間に生じる磁力が前記各ガイドに均等に掛かるように配置されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ駆動装置において、
前記磁石と磁性板は、それぞれ複数設けられ、
前記位置決め部と前記レンズホルダの中心とを結ぶ直線に対して線対称な位置に、複数の前記ガイド部と、複数の前記磁石と、複数の前記磁性板がそれぞれ配される、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、カメラモジュールなどに搭載されるレンズ駆動装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機等に搭載されるカメラモジュールには、オートフォーカス用に、レンズ駆動装置が用いられている。この種のレンズ駆動装置には、シャフトを用いてレンズを光軸方向に駆動する構成を備えるものがある（たとえば、特許文献１）。かかるレンズ駆動装置では、レンズホルダに孔および溝が形成され、孔および溝のそれぞれに対向する孔がベースにも形成されている。これらの孔および溝にシャフトを通すことで、シャフトをガイドとして、レンズホルダがベースに対してレンズ光軸方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記構成のレンズ駆動装置では、シャフトおよびこれを受ける孔や溝のためのスペースが必要であり、レンズ駆動装置の外形が大型化する。このとき、レンズ駆動装置の大型化を防ごうとすると、シャフト等の配置スペースの確保により、レンズの収容スペースを削減しなければならず、小さなレンズを用いなければならなくなる。
【０００５】
また、上記の構成では、シャフトを孔や溝に挿入する工程を付加しなければならないため、組立作業が煩雑になり、さらに、シャフトが必要となるため、部品点数が増加し、コストの上昇を招く。
【０００６】
本発明は、かかる課題を解消するために為されたものであり、レンズの配置スペースを拡張できるとともに、組立作業が容易で、且つ、コストの削減を図り得るレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持する円筒形状のレンズホルダと、レンズホルダに設けられる磁石と、レンズホルダの外側面に形成され、径方向外側に突出するガイド部と、内側面がレンズホルダの外側面に対向するベースと、ベースに配されるコイルと、ガイド部をベースの内側面に押し付ける力を磁石との間で生じさせる磁性板と、を備える。
【０００８】
本態様に係るレンズ駆動装置によれば、レンズホルダの外側面に形成されたガイド部がベースの内側面に押し付けられて、レンズホルダがベース内側面に沿って摺動することにより、レンズホルダがレンズ光軸方向に案内される。このため、別途、シャフト等のガイド部材を配するためのスペースを設ける必要がなく、レンズの配置スペースを広げることができる。
【０００９】
また、ガイド部がレンズホルダと一体的に形成されているため、部品点数を削減でき、コストの低減を図ることができる。さらに、シャフト等を設置する工程が要らないため、組立作業が容易になる。
【００１０】
本態様に係るレンズ駆動装置において、磁石は、レンズホルダの周方向に湾曲し、ベースの内側面は、レンズホルダの外側面に沿って湾曲するよう構成され得る。
【００１１】
この構成によれば、レンズホルダの周方向に磁石が湾曲することで、磁石がレンズホルダの外側面に沿うようになり、磁石がレンズホルダの外周からはみ出しにくくなる。よって、磁石が装着されたレンズホルダの形状をコンパクトなものにすることができる。さらに、レンズホルダの外側面に沿ってベースの内側面が湾曲することで、レンズホルダ外側面とベース内側面との間にも無駄なスペースが生じにくくなる。したがって、この構成によれば、レンズの配置スペースをさらに広げることができる。
【００１２】
本態様に係るレンズ駆動装置において、ガイド部は、レンズの光軸方向に延びるよう構成され得る。
【００１３】
この構成によれば、レンズ光軸方向において、ガイド部がベース内側面に線接触するため、レンズ光軸に垂直な方向におけるレンズホルダの揺動が抑制される。
【００１４】
本態様に係るレンズ駆動装置は、レンズホルダに設けられる位置決め部と、位置決め部と連携してレンズホルダの周方向の移動を規制する規制部と、をさらに備える構成とされ得る。
【００１５】
この構成によれば、ベースに対するレンズホルダの周方向の回転が制限されるため、磁石と、ガイド部と、磁性板の相互の位置関係を適正に維持できる。よって、レンズホルダをレンズ光軸方向に安定して移動させることができる。
【００１６】
本態様に係るレンズ駆動装置において、ガイド部は複数設けられ、磁性板は、磁石との間に生じる磁力が各ガイド部に均等に掛かるように配置され得る。この構成において、磁石と磁性板は、それぞれ複数設けられ、位置決め部とレンズホルダの中心とを結ぶ直線に対して線対称な位置に、複数のガイド部と、複数の磁石と、複数の磁性板がそれぞれ配される構成とされ得る。
【００１７】
この構成によれば、複数のガイド部のそれぞれに磁力が均等にかかるため、各ガイド部における摩擦力を均等にでき、レンズホルダをレンズ光軸方向にスムーズに移動させることができる。また、ガイド部を複数設けることにより、レンズホルダの径方向の傾きを抑制できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のとおり、本発明によれば、レンズの配置スペースを拡張できるとともに、組立作業が容易で、且つ、コストの削減を図り得るレンズ駆動装置を提供することができる。
【００１９】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図２】実施の形態に係るレンズホルダの外観を示す斜視図および平面図である。
【図３】実施の形態に係るベースの外観を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る、ベースにレンズホルダが収容された状態の斜視図および平面図である。
【図５】実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係るレンズ駆動装置を示す平面図および断面図である。
【図７】実施の形態に係るレンズ駆動装置の動作を説明する模式図である。
【図８】実施の形態に係る磁石の形状を説明するための図である。
【図９】実施の形態に係る、レンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１ないし図８を参照して、本実施の形態に係るレンズ駆動装置について説明する。なお、図１ないし図５には、便宜上、レンズが図示省略されている。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１００の全体構成を示す分解斜視図である。図示の如く、レンズ駆動装置１００は、レンズ（図示せず）を保持するレンズホルダ１０と、レンズホルダ１０の外側面に装着される磁石２０と、レンズホルダ１０を収容するベース３０と、ベース３０に装着されるコイル４０と、ベース３０に設けられる磁性板５０と、レンズホルダ１０およびベース３０などを覆うカバー６０とを備える。
【００２３】
磁石２０は、レンズホルダ１０の外側面に形成された溝１４に装着される。また、コイル４０は、ベース３０の円筒部３１の外側面に、上下２段に分けて巻回される。上下各段のコイル４０は途切れることなく繋がっている。円筒部３１の外側面には、コイル４０の巻回部分に段部が形成されている。ベース３０には、補強板５１を装着するための溝３３が形成されている。
【００２４】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、磁石２０が装着された状態のレンズホルダ１０を示す図である。
【００２５】
レンズホルダ１０は、たとえば、プラスチック材料からなっており、射出成型により形成される。レンズホルダ１０は、円筒形状であって、中央位置にレンズバレル（図示せず）を収容するための円形の開口１１を有する。開口１１にレンズバレルが装着されると、レンズの光軸はレンズホルダ１０の中心軸Ｃに一致する。レンズホルダ１０の外側面に、ガイド部１２、位置決め部１３および溝１４が形成される。
【００２６】
ガイド部１２は、突条部分であり、レンズホルダ１０に一体に形成される。ガイド部１２は、レンズホルダ１０の径方向の外に向かって突出し、レンズホルダ１０の中心軸Ｃに対して平行に延びる。ガイド部１２の断面は、頂角部１５を含む三角形である。ガイド部１２の位置は、平面視において、位置決め部１３とレンズホルダ１０の中心軸Ｃと結ぶ直線Ｌ１に対して線対称に設定される。また、２つのガイド部１２は、平面視において、レンズホルダ１０の中心軸Ｃで直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２に対して、位置決め部１３と反対側に配置される。２つのガイド部１２および位置決め部１３は、レンズホルダ１０を周方向に三等分する位置に設けられる。
【００２７】
位置決め部１３は、レンズホルダ１０の外側面より中心に向かって窪む凹部で形成される。位置決め部１３は断面が矩形である。位置決め部１３は、レンズホルダ１０の中心軸Ｃの方向にレンズホルダ１０の全長に亘って形成され、レンズホルダ１０の中心軸Ｃに対して平行に延びる。
【００２８】
溝１４はレンズホルダ１０の外側面から径方向の中心に向かって窪む。溝１４は３つ設けられ、これらの溝１４のそれぞれは、２つのガイド部１２および位置決め部１３の間に形成される。上記のように、２つのガイド部１２および位置決め部１３がレンズホルダ１０を周方向に三等分する位置に設けられているため、各溝１４のレンズホルダ１０の周方
向の長さは等しくなっている。また、各溝１４の中心軸Ｃに平行な方向の長さも等しい。
【００２９】
磁石２０は、フェライトやネオジウムなどからなる焼結磁石であり、上下にそれぞれＮおよびＳが着磁された２極配置構造を有する。磁石２０は、レンズホルダ１０の周方向に湾曲し、磁石２０の断面形状は円弧である。３つの磁石２０は、それぞれ、レンズホルダ１０の溝１４と同じ形状になっている。３つの磁石２０がレンズホルダ２０に装着されると、同図（ｂ）に示すように、３つの磁石２０の外側面は、レンズホルダ１０の外側面に沿うようになり、ガイド部１２がこの外側面から径方向にやや突出する。このとき、各磁石２０の上面は、レンズホルダ１０の上面に一致する。
【００３０】
３つの磁石２０は、それぞれ、レンズホルダ１０の周方向にほぼ均等になるように設けられる。各磁石２０は、位置決め部１３および２つのガイド部１２の間のレンズホルダの外周を３等分する領域に配されているため、サイズが同じとなるように形成される。また、各磁石２０の磁気強度は、互いに同じである。
【００３１】
図３（ａ）は、磁性板５０が装着された状態のベース３０を示す図である。
【００３２】
ベース３０は、円筒部３１および基部３２を有し、これらはプラスチック材料などにより一体的に形成される。基部３２は直方体状であって、基部３２の上面は、平面視において、正方形である。基部３２の側面にプリント基板（図示せず）が装着される。基部３２の上面には、中央位置に円形の開口３４が形成され、２つの隅に溝３３が形成される。開口３４と溝３３は、それぞれ、上下方向に、基部３２を貫通している。
【００３３】
基部３２の上面に対して垂直に、開口３４から円筒部３１が立ち上がっている。円筒部３１は円筒形状に形成される。円筒部３１の内径は、レンズホルダ１０の外径よりやや大きく設定される。円筒部３１の外径は、正方形である基部３２の上面の一辺の長さと等しい。円筒部３１の下部に、円筒部３１の内側面から径方向の中心に向かう段３５が形成されている。また、円筒部３１の内側面に、規制部３６が形成されている。
【００３４】
規制部３６は、円筒部３１の内側面から中心方向に突出し、円筒部３１の中心軸に平行な方向に延びる。規制部３６は、断面が矩形形状を有している。円筒部３１の周方向における規制部３６の幅は、上記レンズホルダ１０の位置決め部１３の幅よりやや小さく設定される。
【００３５】
溝３３は、基部３２に２つ設けられる。各溝３３は円筒部３１の外側で、基部３２の角近傍に形成される。基部３２の下から溝３３に補強板５１が差し込まれて固着され、この補強板５１の円筒部３１に対向する側面に、磁性板５０が固着される。これにより、２つの磁性板５０が、基部３２の２つの角近傍位置に配置される。
【００３６】
なお、２つの磁性板５０は、同じ材料からなっており、且つ、同じ大きさおよび形状となっている。また、これら２つの磁性板５０は、それぞれ、基部３２の上面に対して垂直で、且つ、板面の中心からの法線が円筒部３１の中心軸を通るように配置される。
【００３７】
図３（ｂ）は、カバー６０を示す図である。カバー６０は、底部が開放された箱形状を有する。上面は正方形であり、上面のサイズがベース３０の基部３２の外形とほぼ等しい。上面の中央に、円形の開口６１が形成される。また、４つの側面には、それぞれ、中央位置に、切欠き６２が形成されている。
【００３８】
レンズ駆動装置１００の組立てでは、まず、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０の溝１４に嵌められるようにして、３つの磁石２０が、それぞれ、対
応する溝１４に接着固定される。こうして３つの磁石２０が装着されると、図２（ｂ）に示すように、磁石２０の外側面がレンズホルダ１０の外側面に沿うようになり、ガイド部１２の頂角部が、２つの磁石２０の間の位置において、それぞれ、磁石２０とレンズホルダ１０の外側面から外側に、やや突出するようになる。
【００３９】
また、図３（ａ）に示すように、コイル４０が、上下２段に分けて、ベース３０の円筒部３１の周りに巻き付けられる。各段のコイル４０は互いに逆向きに巻かれ、それぞれの端部はベース３０の側面に配されたプリント基板（図示せず）に半田付けされる。コイル４０は、円筒部３１の外径からはみ出さないように、円筒部３１に巻回および装着される。
【００４０】
こうしてコイル４０が装着された後、２つの補強板５１が、ベース３０の基部３２の対応する溝３３に差し込まれ、磁性板５０が補強板５１に接着される。こうして、磁性板５０が基部３２の隅に配置され、磁性板５０がコイル４０に面するように位置づけられる。
【００４１】
しかる後、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０がベース３０の開口３４に挿入される。このとき、レンズホルダ１０の下端はベース３０の段３５の上面に当たり、レンズホルダ１０が中心軸Ｃの方向に支持される。
【００４２】
レンズホルダ１０がベース３０の開口３４に挿入される際、規制部３６に位置決め部１３が嵌められる。これにより、位置決め部１３および規制部３６との係合によって、レンズホルダ１０とベース３０との間の周方向における相対位置が決定される。こうして、図４（ｂ）に示すように、ガイド部１２が磁性板５０と向かい合って配置される。
【００４３】
このとき、２つのガイド部１２および２つの磁性板５０は、平面視において、それぞれ、直線Ｌ１に対して線対称な位置に配される。また、ガイド部１２および磁性板５０は、平面視において、直線Ｌ２に対して、位置決め部１３および規制部３６と反対側に配置される。ここでは、２つの磁性板５０は、それぞれ、板面の中心が、直線Ｌ１から時計方向および反時計方向に４５度の角度となる位置に配置される。
【００４４】
なお、ガイド部１２の頂角部１５の高さは、ベース３０の円筒部３１の内径からレンズホルダ１０の外径を引いた寸法よりもやや高く設定されている。この場合、２つの頂角部１５がともに円筒部３１の内側面に当接すると、同図（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０は、やや左に偏る状態で、円筒部３１に収容される。これにより、規制部３６の突出方向の天面が、位置決め部１３の凹み方向の底面と、僅かなギャップをもって対向するようになる。
【００４５】
こうしてレンズホルダ１０が円筒部３１に収容された後、レンズを保持したレンズバレルがレンズホルダ１０の開口１１に装着される。レンズバレルには外周面にネジ部が形成され、開口１１の内側面には、これに噛み合うネジ部が形成されている。レンズバレルは、外周面のネジ部を開口１１のネジ部に噛み合わせながら、周方向に回転され、開口１１に嵌められる。この回転により、レンズホルダ１０がベース３０に対して回ろうとするが、位置決め部１３が規制部３６に掛かることで、レンズホルダ１０の周方向の移動が規制される。これにより、レンズバレルを円滑に開口１１に嵌め込むことができる。
【００４６】
最後に、図５に示すように、カバー６０が、レンズホルダ１０を覆うように、上からベース３０に装着され、レンズ駆動装置１００が組み立てられる。
【００４７】
図６（ａ）は、組立完了状態のレンズ駆動装置１００の平面図、図６（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【００４８】
かかる組立完了状態では、図５に示すように、円筒部３１とコイル４０の一部が、カバー６０の切り欠き６２から外部に臨んでいる。切欠き６２は、カバー６０をベース３０に取り付けたときに、円筒部３１とコイル４０がカバー６０に当たらないように、幅および高さが設定されている。これにより、平面視において、カバー６０をベース３０と略同形状のサイズに抑えることができる。よって、レンズ駆動装置１００の外形をコンパクトにでき、また、レンズの配置スペースを広げることができる。
【００４９】
図７（ａ）、（ｂ）は、レンズ駆動装置１００の動作を示す図である。同図には、図６（ａ）のＡ−Ａ’断面図が模式的に示されている。図７（ａ）は、レンズホルダ１０がホームポジションにある状態を示し、図７（ｂ）は、レンズホルダがホームポジションから駆動された状態を示す。
【００５０】
組み立てられたレンズ駆動装置１００の駆動部として、磁石２０、磁性板５０およびコイル４０が機能する。ホームポジションでは、図７（ａ）に示すように、コイル４０の上段が磁石２０のＮ極領域にあり、コイル４０の下段が磁石２０のＳ極領域にある。レンズの駆動時には、上下２段のコイル４０に、それぞれ、電流が流される。ここで、●マークは紙面の裏側から表側へ向かう電流方向を示し、×マークは紙面の表側から裏側へ向かう電流の方向を示す。上記のように、各段のコイル４０は互いに逆向きに巻かれているため、各段における電流の流れる方向も、互いに逆になる。同図（ａ）の方向に電流が流れると、上方向の推進力が磁石２０に作用し、レンズホルダ１０が上方向に動く。
【００５１】
そして、電流が切れると、レンズホルダ１０の上方向への動きが停止する。ここで、磁石２０および磁性板５０の磁力でガイド部１２がベース３０の内側面に押し付けられて、レンズホルダ１０が停止した位置に保持される。
【００５２】
また、図７（ｂ）の状態において、同図（ａ）とは逆向きの電流がコイル４０に流されると、下方向の推進力が磁石２０に働き、レンズホルダ１０が下方向に動く。そして、同図（ａ）の場合と同様、電流が切れると、その位置にレンズホルダ１０が保持される。
【００５３】
図８（ａ）は、本実施の形態におけるレンズ駆動装置における磁性板５１の作用を説明する図である。
【００５４】
上記のように、３つの磁石２０と２つの磁性板５１は、平面視において、直線Ｌ１に対し線対称に配置されている。このため、レンズホルダ１０には、３つの磁石２０と２つの磁性板５１との間の磁力によって、矢印方向（直線Ｌ１に平行な方向）の力Ｆが掛かる。この力Ｆにより、レンズホルダ１０が矢印方向に引き寄せられ、ガイド部１２の頂角部１５がベース３０の円筒部３１の内側面に当接する。この頂角部１５は、上記のようにレンズホルダ１０の軸方向に平行で直線状に延びるため、頂角部１５は、ベース３０の内側面と線接触する。
【００５５】
ここで、２つのガイド部１２は、平面視において、直線Ｌ１に対し線対称に配置されているため、２つのガイド部１２は、力Ｆによって、円筒部３１の内側面に均等に押し付けられる。このとき、規制部３６の突出方向の天面は、位置決め部１３の凹み方向の底面と、僅かなギャップをもって対向する。
【００５６】
このような状態で、上記のようにレンズホルダ１０がレンズ光軸方向に駆動されると、レンズホルダ１０は、力Ｆによって２つのガイド部１２が円筒部３１の内側面に均等に押し付けられながら、レンズ光軸方向に移動される。このとき、２つのガイド部１２は、レンズ光軸方向において円筒部３１の内側面に線接触するため、ガイド部１２の位置におけ
るレンズホルダ１０の揺動が抑制される。
【００５７】
このとき、レンズホルダ１０の位置決め部１３側は、円筒部３１の内側面に当接していないため、レンズホルダ１０の移動に伴って、上下に揺動しようとする。しかし、この場合、規制部３６の突出方向の天面が、位置決め部１３の凹み方向の底面に当接することで、かかる揺動が規制される。
【００５８】
このように、本実施の形態のレンズ駆動装置１００では、レンズホルダ１０の駆動時に、円筒部３１の内側面に線接触する２つのガイド部１２が、円筒部３１の内側面に均等に押し付けられつつ、規制部３６と位置決め部１３によってレンズホルダ１０の揺動が抑制される。これにより、レンズホルダ１０は、レンズの光軸方向（中心軸Ｃ方向）に、円滑に移動される。
【００５９】
図９は、レンズ駆動装置１００がカメラモジュールに搭載された場合の構成を示す図である。
【００６０】
この構成において、ベース３０の開口３４は、赤外線除去フィルタ７０で覆われ、ベース３０の下方にイメージセンサ７１が設置される。カバー６０の開口６１から入射した光は、レンズホルダ１０の開口１１（レンズ）およびベース３０の開口３４を透過し、さらに、赤外線除去フィルタ７０を通過して、イメージセンサ７１に達する。イメージセンサ７１は、たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサにより構成され、受光した光に応じた信号をＣＰＵ７２に出力する。また、ベース３０には、ホール素子７３が設置される。ホール素子７３は、磁石２０からの磁界によりレンズホルダ１０の位置を検出し、位置検出信号をＣＰＵ７２に出力する。
【００６１】
フォーカス調整時、ＣＰＵ７２は、ドライバ７４を制御して、ホームポジションから予め定められた位置まで、レンズ光軸方向にレンズホルダ１０を移動させる。このとき、ＣＰＵ７２は、ホール素子７３からの位置検出信号により、逐次、レンズホルダ１０の位置を取得する。また、ＣＰＵ７２は、各位置において、イメージセンサ７１から信号を受け取り、これを撮像画像のコンストラスト値に変換する。そうして、ＣＰＵ７２は、取得したコンストラスト値が最良となるレンズホルダ１０の位置をオンフォーカス位置として取得し、このオンフォーカス位置に向けてレンズホルダ１０を駆動させる。
【００６２】
以上、本実施の形態によれば、２つのガイド部１２が円筒部３１の内側面に接することによってレンズホルダ１０がレンズ光軸方向に案内されるため、別途、シャフト等のガイド部材を配するためのスペースを設ける必要がない。また、ガイド部１２は、レンズホルダ１０の外側面から僅かに突出するように、レンズホルダ１０に一体的に形成されているため、ガイド部１２が円筒部３１の内側面に当接する状態において、ガイド部１２が占めるスペースは、極めて小さくなる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、図４（ｂ）のように、湾曲した磁石２０がレンズホルダ１０の外側面と略面一になるようにレンズホルダ１０に装着され、さらに、この磁石２０の外側面にベース３０の内側面が沿うようになっているため、レンズホルダ１０、磁石２０およびベース３０の間に無駄なスペースが生じにくい。
【００６４】
このように、本実施の形態によれば、レンズホルダ１０の案内に用いられる構成部分の占有スペースを効果的に抑制でき、且つ、レンズホルダ１０、磁石２０およびベース３０の間の無駄なスペースを抑制できるため、レンズ駆動装置１００の小型化ならびにレンズバレル（レンズ）の大口径化を図ることができる。
【００６５】
また、ガイド部がレンズホルダと一体的に形成されているため、部品点数を削減でき、コストの低減を図ることができる。さらに、シャフト等を設置する工程が要らないため、組立作業が容易になる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、磁石２０とコイル４０の間隔が全周に亘って略一定に保たれ、且つ、この間隔が比較的小さくなっているため、電磁力がレンズホルダ１０の全周に亘って均一且つ効果的に働くようになる。このため、レンズホルダ１０をスムーズに上下移動させることができる。
【００６７】
さらに、本実施の形態によれば、図４（ｂ）のように、レンズ光軸方向に延びるガイド部１２がベース３０の内側面に線接触するため、レンズホルダ１０の移動時に、レンズホルダ１０が傾くのを防ぐことができる。よって、レンズホルダ１０が揺れずに上下移動可能になる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、規制部３６と位置決め部１３によって、ベース３０に対するレンズホルダ１０の周方向の回転が制限されるため、磁石２０と、ガイド部１２と、磁性板５０の相互の位置関係を適正に維持できる。よって、レンズホルダ１０をレンズ光軸方向に安定して移動させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態によれば、図４（ｂ）に示すように、ガイド部１２、磁石２０および磁性板５０が、平面視において直線Ｌ１に対して線対称な位置に配されているため、磁石２０と磁性板５０との間に生じる磁力が、２つのガイド部１２に均等に掛かるようになる。このため、レンズホルダ１０の移動時に、各ガイド部１２における摩擦力を均等にでき、レンズホルダをレンズ光軸方向にスムーズに移動させることができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、規制部３６と位置決め部１３との径方向のギャップが小さく設定されているため、ガイド部１２と円筒部３１内面との間の摩擦力によって、レンズホルダ１０が図４（ｂ）の直線Ｌ２の周りに揺動しようとしても、位置決め部１３が規制部３６に当たり、レンズホルダ１０の揺動が抑制される。よって、レンズホルダを安定して上下方向に移動させることができる。
【００７１】
この他、本実施の形態では、補強板５１がベース３０とは別に設けられているため、磁性板５０の取り付け前に、コイル４０をベース３０の円筒部３１に直接巻き付けることができる。よって、巻き芯などにコイル４０が巻き付けられてベース３０に装着される方法に比べて、製造コストが抑制され得る。
【００７２】
なお、仮に、図８（ｂ）の点線で示すように、磁石２０ａが湾曲せずに直線状であると、磁石２０ａを囲むベース３０ａの径が長くなる。この場合、磁石２０ａとベース３０ａとの間に無駄なスペースが生じ、レンズ駆動装置の形状が大型化してしまう。このとき、逆に、ベース３０ａの径を上記実施の形態と同じにしようとすると、レンズホルダ１０の径を小さくしなければならず、収容できるレンズの径が小さくなってしまう。
【００７３】
また、このように磁石２０ａが直線状であると、磁石２０ａとコイル４０との間の距離が一定でなくなり、磁石２０ａの磁界がコイル４０に均一に及ばない。
【００７４】
これに対し、本実施の形態では、磁石２０が湾曲しているため、上記のように、レンズの配置スペースを大きくとることができ、大口径のレンズを搭載することができる。また、磁石２０とコイル４０の間隔が略一定に保たれるため、電界がレンズホルダ１０の全周に亘って均一且つ効果的に働くようになり、レンズホルダ１０をスムーズに上下移動させることができる。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００７６】
たとえば、上記実施例では、断面が三角形となるようにガイド部１２を形成したが、断面が孤形状や丸みを帯びた台形形状などとなるように、ガイド部１２を形成することもできる。
【００７７】
また、位置決め部１３および規制部３６は、それぞれ、凹部および凸部で形成したが、逆に、位置決め部１３を凸部とし、規制部３６をこれに係合する凹部としても良い。また、位置決め部１３と規制部３６の断面形状も、上記以外に変更可能である。さらに、機械的な係合によりレンズホルダ１０の回転を抑制する方法に代えて、磁力などによりレンズホルダ１０の回転を防止するようにすることもできる。
【００７８】
さらに、ガイド部１２、磁石２０および磁性板５０を、位置決め部１３とレンズホルダ１０の中心とを結ぶ直線Ｌ１に対して線対称に配置したが、磁力が各ガイドに均等に作用する配置であれば、これに限定されない。
【００７９】
また、ガイド部１２、磁石２０および磁性板５０の個数も、上記実施の形態以外に変更可能である。
【００８０】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１００  …  レンズ駆動装置
１０  …  レンズホルダ
３０  …  ベース
１２  …  ガイド部
１３  …  位置決め部
２０  …  磁石
３６  …  規制部
４０  …  コイル
５０  …  磁性板
【図１】
2011221212.tif 000003
【図２】
2011221212.tif 000004
【図３】
2011221212.tif 000005
【図４】
2011221212.tif 000006
【図５】
2011221212.tif 000007
【図６】
2011221212.tif 000008
【図７】
2011221212.tif 000009
【図８】
2011221212.tif 000010
【図９】
2011221212.tif 000011