(57)【要約】【課題】本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転できる多数の駆動短軸１が接触軸端１０により互いに接触しうるように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２が軸受金具３により回転自在に保持されると共にカップリング４により動力伝達されうるようになされ、該キャスター２のいくつかは、ねじれ伝動体６により複数の動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７が太陽回転体９及び横進機能駆動軸３１と横進モータ１５に連結され、全方向駆動車輪に横進機能駆動軸３１及び直進機能駆動軸３２が同軸に設けられ、該直進機能駆動軸３２はキャスター２と共に多輪構成タイヤを旋回駆動しうるようになされ、横進機能駆動軸３１は前記ねじれ伝動体４を巻きつけた動力分配プーリ７を旋回駆動しキャスター２を横すべり回転しうるようになされたことを特徴とする全方向駆動車輪付き乗り物
【請求項２】
全方向駆動車輪の直進機能駆動軸３２にクランク５７、ペダル軸５８、ペダル５９が設けられ、ペダル推進が行えるようになされた請求項１に記載の全方向駆動車輪付き乗り物
【請求項３】
全方向駆動車輪の直進機能駆動軸３２に直進モータ１６が連結され、直進も横進も電気モータ制御されてなること特徴とする請求項１に記載の全方向駆動車輪付き乗り物
【請求項４】
全方向駆動車輪を保持するフォーク６２の肩６４に車体フレーム６４が取り付けられ、車体フレーム６４の後部に後輪７０が設けられてなることを特徴とする請求項１乃至３に記載の全方向駆動車輪付き乗り物
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全方向駆動車輪付き乗り物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多輪構成タイヤを履いた駆動車輪を有する車椅子風のペダル駆動乗物が特開平１０−１７９６０号などで知られている。
【０００３】
しかし、従来のペダル駆動車椅子は、舵取りが思い通りにゆかないため、小回りが出来ずうまく曲がれないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多輪構成タイヤを履いた駆動輪を有する車椅子風乗物は、直進走行は得意であるが、思い通りに曲がるのが難しかった。本発明は、直進と曲がりを思い通りに行え小回りやその場旋回も出来るように構成した乗り物を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
直進と横進ができる全方向駆動車輪というものを発案し、これを取り付けた乗り物を工夫した。
即ち、本発明は、ペダルもしくはモータで駆動する多輪構成タイヤを履いた駆動車輪に、回転できる多数の駆動短軸１・１・・を接触軸端１０により互いに接触するように配設し、これに小径の溝付きのキャスター２を固着し、該キャスター２が軸受金具３により回転自在に保持されると共にカップリング４により動力伝達されるようになさしめ、ねじれ伝動体６によりいくつかのキャスター２をそれぞれ動力分配プーリ７と連結させており、該動力分配プーリ７は太陽回転体９及びこれを駆動する横進モータ１５と連結させたことを特徴とする全方向駆動車輪付き乗り物である。
乗り手はこの横進モータ１５を制御して、横すべりさせ、方向転換することが出来る。
【０００７】
直進用の足漕ぎペダル５９もしくは直進モータ１６により、多輪構成タイヤ即ち、キャスター２・２・２・・を大径車輪と共に旋回させて、直進走行することが出来ることは言うまでも無い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明全方向駆動車輪付き乗り物では、回転できる多数の駆動短軸１は接触軸端１０により互いに接触しうるように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共にカップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により、動力分配プーリ７及び太陽回転体９及び横進モータ１５と連結されているから、乗り手がこの横進モータ１５を回転制御してキャスター２に横向きの力を発生させて、方向転換することが出来る。
駆動短軸１・１・１・１・・が接触軸端１０により互いに接触しうるように配設されているので、キャスター２からの地面駆動力を多数の駆動短軸で分散負荷され、破損しにくい。
【０００９】
請求項２のものでは、ペダル５９を踏んで、バランスをとりながら上手に運転走行することが出来る。
【００１０】
請求項３のものでは、上半身でバランスを取りながら、横進モータ１５及び横進モータ１６の回転制御を行うことで、上手に運転走行することが出来る。
【００１１】
請求項４のものでは、全方向駆動車輪と後輪７０で安定性が確保でき、一層安全に運転走行することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例を示す平面図
【図２】図１の側面図
【図３】図２の１部断面図
【図４】本発明の第２実施例を示す車輪部分の断面図
【図５】本発明の第３実施例を示す車輪部分の断面図
【図６】本発明第３実施例を示す車輪部分の側面図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
図１〜図３に本発明の第１実施例を示す。
回転できる駆動短軸１・１・１・・は接触軸端１０により互いに接触するように環状に配設され、それぞれ小径のキャスター２が固着されている。３は軸受金具であり駆動短軸１を回転自在に支承している、駆動短軸１はバネもしくは蛇腹のカップリング４により互いに同回転となるようになされている。６はねじれ伝動体であって溝の形成された４箇所のキャスター２にねじれて装架されている。７は４個の動力分配プーリであって、前記溝付キャスター２と動力分配プーリ７の間にねじれ伝動体６が装架され動力を伝えられるようになされている。８はプーリ軸連結体であって、動力分配プーリ７を回転自在に支承すると共に左右の２枚の側板８０を連結している。９は太陽回転体であって、前記動力分配プーリ７を摩擦駆動しうるようになされている。１５は横進モータであって、太陽回転体９を駆動しうるようになされている。５４はバッテリーであって、横進エネルギーを供給する。５５は直進駆動軸であって側板８０と共に前記キャスター２を大径車輪と共に旋回させて直進させるようになされている。
５６は直進駆動軸５５を支えるベアリング、５７は直進駆動軸５５を回転駆動させるクランク、５８はクランク５７端部のペダル軸、５９はペダル軸５８に装着されたペダル、６２はフォークであり大径車輪全体を回転自在に支えている。６４はフォーク肩、６６はフォーク肩６４に溶接結合された車体フレーム、６７は車体フレーム６６の前部に設けられたハンドル、６８はハンドル６７に装着された横進制御レバー、７０は車体フレーム６６の後部に装着された後輪、９５はフォーク６２の上部に設けられたサドルである。
【００１４】
上記構造の全方向駆動車輪付き乗り物では乗り手がサドル９５に座し、ハンドル６７を持ち、ペダル５９を踏んで直進走行もしくは後進する。
横進制御レバー６８の操作でバッテリー５４からエネルギーを供給し横進モータ１５を回転制御して、太陽回転体９、動力分配プーリ７、ねじれ伝動体６、キャスター２を動かせて、横すべり運動させ、車体を右折もしくは左折させる。
【実施例２】
【００１５】
図４に本発明の第２実施例を示す。このものは、ペダルを使わずに、直進に直進モータ１６を使うようになされた点で前記実施例と相違し、また、横進駆動軸３１は軸端のスプロケット及びチェーン３５で横進モータ１５と連結しており、直進駆動軸３２も軸端のスプロケット及びチェーン３６で直進モータ１６と連結している点で相違している。
【００１６】
横進駆動軸３１と直進駆動軸３２とは固定シャフト１７の周りに同軸回転しうるようになされている。上記２つのモータ１５・１６はそれぞれフォーク６２の両側に取り付けられ、出力軸スプロケットから前記チェーン３５・３６でそれぞれ出力される。
また、カップリング４は駆動短軸１に軸着の２枚薄板同形ギアが互いに噛合うことで動力伝達されるようになされている。
【実施例３】
【００１７】
図５、図６に本発明第３実施例を示す。
このものも全体形状は第１実施例と同じであるが、多輪構成タイヤを履いた大径車輪に、ペダルは無く、直進モーター１６で直進走行する。
回転できる多数の駆動短軸１・１・・は凹凸形状の接触軸端１０により互いに接触するように配設され、それぞれ同形状の溝付きキャスター２が固着され、該溝付きキャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に薄板ギヤカップリング４・５により隣同士動力伝達されるようになされ、該溝付きキャスター２の４個分は、４本のねじれ伝動体６により４個の動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ軸連結体８に回転自在に支承されている。軸受金具３を放射状に取り付けた２枚の側板８０は上記連結体８により一体となされている。
【００１８】
９は太陽回転体で、その外周に接触した４個の動力分配プーリ７を回転駆動しうるようになされている。太陽回転体９は横進モータ１５により軸駆動される構造となっている。
１５は横進モータであり、これを駆動してシャフト３２を介して太陽回転体９を回すようになされている。１６は直進モータで、これを駆動して直進シャフト３１を駆動し、前記軸受金具３を取り付けた側板８０をキャスター２と共に旋回させて、直進走行させうるようになされている。バッテリー５４からエネルギーを供給する。全体形状は図２とペダルが無いこと以外はほぼ同様である。
【００１９】
上記構造の全方向駆動車輪付き乗り物では、乗り手が直進モータ１６を回して直進、後退し、横進モータ１５を回して横進駆動軸３２を駆動し、太陽回転体９、動力分配プーリ７、ねじれ伝動体６を介して環状に配設された全てのキャスター２をカップリング４・５により同時に正転もしくは逆転させて右折左折、その場旋回をする。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明全方向駆動車輪付き乗り物は、子供用、高齢者用のみならず、親子乗り用、アベック用としての変り種自転車や、清掃車や運搬車の用途にも適用できる
【符号の説明】
【００２１】
１は駆動短軸
２は溝付のキャスター
３は軸受金具
４はカップリング
５はカップリング
６はねじれ伝動体
７は動力分配プーリ
８はプーリ軸連結体
９は太陽回転体
１０は接触軸端
１５は横進モータ
１６は直進モータ
１７は取付ネジ
１８は取付ネジ
１９は固定板
２０は固定版
３１は直進駆動軸
３２は横進駆動軸
５６はクランク軸キャップ
５７はクランク
５８はペダル軸
５９はペダル
６２はフォーク
６４はフォーク肩
６６は車体フレーム
６７はハンドル
６８は制御レバー
７０は後輪
９５はサドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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