【事件の表示】
　特願２０１３−２４２１２８「乗用型田植機」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年２月２０日出願公開、特開２０１４−３０４３５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１  手続の経緯
　本願は、平成２１年１月２９日に出願した特願２００９−１８５６４号の一部を平成２２年１１月８日に新たな特許出願とし、さらにその出願である特願２０１０−２４９５２２号の一部を平成２５年１１月２２日に新たな特許出願としたものであって、平成２７年５月８日付けで拒絶の理由が通知され、これに対して、同年７月７日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年７月２１日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年１０月２０日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、平成２８年８月１８日付けで当審から拒絶の理由が通知され、これに対して、同年１０月２４日に意見書及び手続補正書が提出されたものである。
　
２　本願発明
　本願の請求項１ないし４に係る発明は、平成２８年１０月２４日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
「【請求項１】
　機体の後部に昇降自在に苗植付装置を備えて、
　前記苗植付装置に動力を伝動及び遮断する植付クラッチと、回転センサーとを備え、
　旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間における前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果と、前記旋回が終了してからの前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果とに基づいて、前記旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作された位置に前記苗植付装置が達したと判断されると、遮断状態の前記植付クラッチが自動的に伝動状態に操作されるように構成されている乗用型植機。」
３　当審で通知した拒絶の理由
　当審による平成２８年８月１８日付け拒絶理由通知書の理由は、以下のとおりである。
「〔本願発明〕  
　本願出願の請求項１ないし６に係る発明（以下「本願発明１」ないし「本願発明６」という。）は、平成２７年７月７日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項により特定される次のとおりのものである。 
　【請求項１】  
　機体の後部に昇降自在に苗植付装置を備えて、
　前記苗植付装置に動力を伝動及び遮断する植付クラッチと、機体の走行距離を検出する走行距離検出手段とを備え、
　旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間において、前記走行距離検出手段により機体の前進の走行距離を検出して、
 　旋回の終了に伴って、旋回が終了してから前記走行距離検出手段により検出される機体の走行距離が、旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作された位置に前記苗植付装置が達するように前記機体の前進の走行距離が加えられた設定距離に達すると、遮断状態の前記植付クラッチが自動的に伝動状態に操作されるように構成されている乗用型田植機。
　・・・（省略）・・・
〔理由１〕 
　本件出願は、特許請求の範囲の記載が下記の点で、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない。
　　　　　　　　　　　　　　　記
（１）請求項１に「旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間において、前記走行距離検出手段により機体の前進の走行距離を検出して」、「旋回が終了してから前記走行距離検出手段により検出される機体の走行距離が」「前記機体の前進の走行距離が加えられた設定距離に達すると」「遮断状態の前記植付クラッチが自動的に伝動状態に操作される」との記載があり、・・・（省略）・・・
　ア　しかしながら、発明の詳細な説明には、「機体位置検出手段５１が制御装置２３に備えられ」、「機体位置検出手段５１は」、「機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１（旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の位置に相当）を検出するものである（これについて言い換えると、旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の座標を検出するものである）。」（段落【００５８】参照。）、「後半の旋回行程Ｌ６（当審注：「Ｌ５」の誤記と認める。）の終端位置Ｅ３から後半の前進行程Ｌ６において、機体が前進すると、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（マイナスの値）が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される（ステップＳ１０４）。この場合、機体の旋回角度Ｆ１が９０度を越えているので、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（マイナスの値）となる。」（段落【００８３】参照。）、「以上のようにして、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１が、「０（原点）」に達すると（ステップＳ１４）、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）において、植付及び施肥クラッチ２６，２７の遮断位置Ｅ１の横隣の位置Ｅ４に達したと判断されて、植付クラッチ２６，２７が伝動状態に操作される（ステップＳ１５）。」（段落【００８５】参照。）と記載されているが、「旋回が終了してから」「の走行距離が」、「設定距離に達すると、遮断状態の前記植付クラッチが自動的に伝動状態に操作される」という事項は記載されていない。 
　つまり、機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１（旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の位置に相当）を検出（言い換えると、旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の座標を検出）して、遮断状態の植付クラッチが自動的に伝動状態に操作されることは記載されているが、「旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間」における「機体の前進の走行距離」及び「機体の後進の走行距離」を含め、走行距離を検出して、設定距離に達すると、遮断状態の植付クラッチが自動的に伝動状態に操作されることは記載されていない。また、「設定距離」という事項も記載されていない。 
　イ　また、請求項１の「機体の前進の走行距離を検出」には、機体の前進のみの走行距離を検出することも含まれると解されるが、発明の詳細な説明には、「旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間において」、後進行程の後、所望の走行距離だけ機体を前進させる前半の前進行程がある実施例（段落【００６１】、【００６２】参照。）しか記載されておらず、機体の前進のみの走行距離を検出するという事項は記載されていない。
　・・・（省略）・・・
　ウ　加えて言うと、そもそも請求項１及び２に記載の発明特定事項（技術事項）と、発明の詳細な説明における「発明を実施するための形態」に記載されている技術事項との対応関係が不明である。用語の対応関係があるとしても、技術思想としての対応関係が不明である。
　エ　審判請求人は、審判請求書において、本願発明（請求項１，２）は、「乗用型田植機による畦際での旋回は、ほぼ一定の決まった旋回パターン（ほぼ一定の旋回半径及びほぼ一定の走行速度）で行われるので、旋回が開始された機体の位置に対して、旋回が終了した機体の位置は所定の位置関係となっており、畦際での旋回の度に位置関係が異なるということはほとんどなく、これにより、旋回の開始前に植付クラッチが遮断状態に操作された機体の位置（旋回が開始された機体の位置）と、旋回の終了後に植付クラッチが伝動状態に操作された機体の位置との位置関係が、畦際での旋回の度に異なるということはほとんどないこと」に基づいて、「旋回が開始されてからの機体の走行距離」ではなく、「旋回が終了してからの機体の走行距離」に着目したものである旨を主張している。  
　しかしながら、発明の詳細な説明には、審判請求人が主張するような記載は見あたらない。「発明を実施するための形態」には、旋回行程の中に直進行程Ｌ４を含むもののみが記載されており、また、機体の位置（座標のＹ方向の位置）に基づいて植付開始位置を求めることのみが記載されている。 
　オ　以上のとおりであるから、本願発明１及び本願発明２は、発明の詳細な説明には記載されていない。 
　・・・（省略）・・・
（３）以上のとおり、請求項１ないし６に記載された発明特定事項は、発明の詳細な説明に記載されていない範囲を含むものであって、出願時の技術常識を参酌しても、発明の詳細な説明に記載された技術内容を、本願発明１ないし６に拡張ないし一般化することはできない。
　したがって、本願発明１ないし６は、発明の詳細な説明に記載したものでない。
〔理由２〕
　本件出願は、特許請求の範囲の記載が下記の点で、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。・・・（省略）・・・」
４　判断
（１）請求項１に記載されている事項
　請求項１には「旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間における前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果と、前記旋回が終了してからの前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果とに基づいて、前記旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作された位置に前記苗植付装置が達したと判断されると、遮断状態の前記植付クラッチが自動的に伝動状態に操作される」との発明特定事項が記載されている。
（２）発明の詳細な説明に記載されている事項
　発明の詳細な説明には、畦際での旋回時の制御に関して以下のとおり記載されている（下線は審決で付した。）。
「【００５２】
［７］
　次に、
畦際での旋回時の制御に関する構造について説明する
　図５に示すように、変速レバー４５の操作位置が制御装置２３に入力されている。図２に示すように、ミッションケース３４の右の横側面に、ブラケット４６が固定され、ブラケット４６にポテンショメータ４７が固定されており、操向部材４１とポテンショメータ４７とに亘って、連係ロッド４８が前車軸ケース３５の下側を通って接続されている。
ポテンショメータ４７により操向部材４１の位置が検出され、ポテンショメータ４７の検出値が制御装置２３に入力されており、ポテンショメータ４７の検出値によって、右及び左の前輪１（操向部材４１）の直進位置Ａ１からの操向角度Ａが検出される
　【００５３】
　図３及び図４に示すように、外周部に小さな凹凸が多数形成されたリング部材４９が伝動ギヤ６０に一体回転自在に固定されており、
近接センサー型式の右及び左の回転数センサー５０（走行距離検出手段に相当）が、リング部材４９に対向するように後車軸ケース３７の右及び左の上部に固定され、右及び左の回転数センサー５０の検出値が制御装置２３に入力されている
右及び左の回転数センサー５０のパルスによって、右及び左の後輪２の回転数を検出することができる
　・・・（省略）・・・
　【００５８】
　図５に示すように、
機体位置検出手段５１が制御装置２３に備えられている
機体位置検出手段５１は、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１（旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の位置に相当）を検出するものである（これについて言い換えると、旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の座標を検出するものである）
　【００５９】
　８条植型式の苗植付装置５を備えた
乗用型田植機では、畦際において、
後進行程Ｌ１、前半の前進行程Ｌ２、前半の旋回行程Ｌ３、直進行程Ｌ４、後半の旋回行程Ｌ５、後半の前進行程Ｌ６を行って、１回の植付行程Ｌ０１から次の植付行程Ｌ０２に入る場合がある
　後進行程Ｌ１、前半の前進行程Ｌ２、前半の旋回行程Ｌ３、直進行程Ｌ４、後半の旋回行程Ｌ５、後半の前進行程Ｌ６について、以下の［８］〜［１２］において説明する。
　【００６０】
［８］
　次に、
畦際での旋回時における後進行程Ｌ１及び前半の前進行程Ｌ２について
説明する
　１回の植付行程Ｌ０１が終了する場合、運転者は植え付けを行いながら（苗植付装置５の下降状態、植付及び施肥クラッチ２６，２７の伝動状態、右及び左のサイドクラッチ４０の伝動状態）、機体を畦Ｂに向って前進させて、機体の前端が畦Ｂに到達すると（ステップＳ１）、変速レバー４５を中立位置に操作して、機体を停止させる（ステップＳ２）（植付行程Ｌ０１）。
　【００６１】
　運転者は昇降レバー１１又は操作レバー１２により苗植付装置５を停止させて上昇させ（植付及び施肥クラッチ２６，２７の遮断状態、苗植付装置５の上昇状態）（ステップＳ３，Ｓ４）、変速レバー４５を後進側に操作して、機体を後進させる（ステップＳ５）。所望の走行距離だけ機体が後進すると、変速レバー４５を中立位置に操作して、機体を停止させる（ステップＳ６）（後進行程Ｌ１）。
　【００６２】
　運転者は変速レバー４５を前進側に操作して、機体を前進させるのであり（ステップＳ７）、所望の走行距離だけ機体が前進すると、操縦ハンドル２０を操作して右及び左の前輪１を旋回方向に操向操作する。右及び左の前輪１（操向部材４１）が右（左）の設定角度Ａ２を越えて右（左）の操向限度Ａ３側に操向操作されると、前項［２］に記載のように、旋回外側のサイドクラッチ４０が伝動状態に維持された状態で、旋回中心側のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作されるのであり、右及び左の前輪１が右（左）の設定角度Ａ２を越えて右（左）の操向限度Ａ３側に操向操作されたことが検出される（ステップＳ８）（前半の前進行程Ｌ２）。
　【００６３】
　ステップＳ３において、
植付及び施肥クラッチ２６，２７が遮断状態に操作されると、機体位置検出手段５１により植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１が「０（原点）」に設定され、「０（原点）」が植付及び施肥クラッチ２６，２７の遮断位置Ｅ１として設定されるのであり
機体位置検出手段５１により植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１の検出（積算）が開始される
　【００６４】
　
機体が後進すると（後進行程Ｌ１）、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（マイナスの値）（機体の後進の走行距離に相当）が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される
機体が前進すると（前半の前進行程Ｌ２）、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（プラスの値）（機体の前進の走行距離に相当）が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される（ステップＳ１０２）
　【００６５】
　このように、
後進行程Ｌ１及び前半の前進行程Ｌ２において、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（プラス及びマイナスの値）が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）されるのであり、この状態は、右及び左の前輪１が右（左）の設定角度Ａ２に達したことが検出されるまで維持される
　【００６６】
　右及び左のサイドクラッチ４０が伝動状態であれば、右及び左の後輪２の回転数に差は発生しないのであるが、後進行程Ｌ１及び前半の前進行程Ｌ２において、右又は左のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作されるまで、操縦ハンドル２０が操作される可能性があることを想定して、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（プラス及びマイナスの値）が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される（ステップＳ１０２）。
　【００６７】
［９］
　次に、
畦際での旋回時における前半の旋回行程Ｌ３について、図６及び図７に基づいて説明する
　
右及び左の前輪１（操向部材４１）が右（左）の設定角度Ａ２に達したことが検出されると（旋回中心側のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作されると）
このときの植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１が、旋回中心側のサイドクラッチ４０の遮断位置Ｅ２として設定される
　【００６８】
　これによって、
旋回中心側のサイドクラッチ４０の遮断位置Ｅ２から前半の旋回行程Ｌ３において、機体位置検出手段５１により下記の式１に基づいて（Ｙ２（プラスの値））が演算され、演算された（Ｙ２（プラスの値））が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される
　　式１：Ｙ２＝Ｒ＊ＳＩＮ（θ）
　　　Ｒ：機体の旋回半径
　　　θ：機体の移動角度
　【００６９】
　図８（ａ）に示すように、右及び左の前輪１（操向部材４１）の直進位置Ａ１からの操向角度Ａが決まると、機体の旋回中心Ｃが右及び左の後輪２の車軸６５（図３参照）の延長線に位置していると判断され、前輪１及び後輪２のホイルベースＷ（右及び左の前輪１の車軸と右及び左の後輪２の車軸６５（図３参照）との間隔）と、右及び左の前輪１（操向部材４１）の直進位置Ａ１からの操向角度Ａとに基づいて、機体の旋回中心Ｃが検出される。機体の旋回中心Ｃが検出されると、機体の左右中央と機体の旋回中心Ｃとの距離が機体の旋回半径Ｒとして検出される。
　【００７０】
　図８（ａ）（ｂ）に示すように、機体の旋回中心Ｃ及び旋回半径Ｒが検出された状態において、旋回中心側の回転数センサー５０のパルス（旋回中心側の後輪２の回転数）により、機体の走行距離Ｇが検出され（機体の旋回半径Ｒに対する円弧部分に相当）、機体の旋回中心Ｃ及び旋回半径Ｒと機体の走行距離Ｇとに基づいて、機体の移動角度θが検出される。
　【００７１】
　以上のように、
機体の旋回半径Ｒ及び移動角度θにより、式１に基づいて（Ｙ２（プラスの値））が演算され、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される
　　【００７２】
　右及び左の前輪１（操向部材４１）が右（左）の設定角度Ａ２に達したことが検出されると（旋回中心側のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作されると）（ステップＳ８）、旋回中心側のサイドクラッチ４０の遮断位置Ｅ２から、新たに旋回外側の回転数センサー５０のパルス（旋回外側の後輪２の回転数）が検出（積算）され、この値と右及び左の前輪１（操向部材４１）の直進位置Ａ１からの操向角度Ａとに基づいて、機体の旋回角度Ｆ１が「０」から検出（積算）される（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。
　【００７３】
　この場合、
旋回中心側のサイドクラッチ４０の遮断位置Ｅ２（植付行程Ｌ０１）での機体の向きに対して、現在の機体の向きがどれだけ変化したのかが、旋回外側の回転数センサー５０のパルス（旋回外側の後輪２の回転数）と、右及び左の前輪１（操向部材４１）の直進位置Ａ１からの操向角度Ａとに基づいて検出され、この検出値が機体の旋回角度Ｆ１として検出（積算）される
　【００７４】
　
機体の旋回角度Ｆ１が９０度であれば、旋回中心側のサイドクラッチ４０の遮断位置Ｅ２（植付行程Ｌ０１）での機体の向きに対して、機体の向きが真横に向いた状態であり、機体の旋回角度Ｆ１が１８０度であれば、旋回中心側のサイドクラッチ４０の遮断位置Ｅ２（植付行程Ｌ０１）での機体の向きに対して、機体の向きが反対に向いた状態（植付行程Ｌ０２）である
　【００７５】
　右及び左の前輪１（操向部材４１）が旋回方向に操向操作された状態で、旋回外側の回転数センサー５０のパルス（旋回外側の後輪２の回転数）が大きくなると（積算されると）、旋回外側の回転数センサー５０のパルス（旋回外側の後輪２の回転数）の増加分だけ機体の旋回角度Ｆ１は大きくなったと検出（積算）される。逆に右及び左の前輪１（操向部材４１）が直進位置Ａ１に操向操作された状態で、旋回外側の回転数センサー５０のパルス（旋回外側の後輪２の回転数）が大きくなっても（積算されても）、機体は直進しただけで機体の旋回角度Ｆ１は変化していないと検出（積算）される。
　【００７６】
［１０］
　次に、
畦際での旋回時における直進行程Ｌ４について
説明する
　
前半の旋回行程Ｌ３から直進行程Ｌ４に入ると（右及び左の前輪１（操向部材４１）が右（左）の設定角度Ａ２を越えて直進位置Ａ１側に操向操作されると）、右及び左のサイドクラッチ４０が伝動状態となる
直進行程Ｌ４において、右及び左の前輪１（操向部材４１）の直進位置Ａ１からの操向角度Ａが「０」であるので、機体の旋回半径Ｒが無限大となり、前項［９］の記載の式１により演算される（Ｙ２）は「０」となる
　【００７７】
　これにより直進行程Ｌ４において、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１が検出（積算）されても、前半の旋回行程Ｌ３から直進行程Ｌ４に入ったときの値から変化することはない。同様に機体の旋回角度Ｆ１が検出（積算）されても、前半の旋回行程Ｌ３から直進行程Ｌ４に入ったときの値（９０度）から変化することはない。
　【００７８】
［１１］
　次に、
畦際での旋回時における後半の旋回行程Ｌ５について
説明する
　
直進行程Ｌ４から後半の旋回行程Ｌ５に入ると（右及び左の前輪１（操向部材４１）が右（左）の設定角度Ａ２を越えて右（左）の操向限度Ａ３側に操向操作されると）、前項［９］に記載の前半の旋回行程Ｌ３と同様に、旋回外側のサイドクラッチ４０が伝動状態に維持された状態で、旋回中心側のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作される
　【００７９】
　
後半の旋回行程Ｌ５において
式１により（Ｙ２（マイナスの値））が演算され、（Ｙ２（マイナスの値））が植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される
機体の旋回角度Ｆ１が９０度を越えているので、（Ｙ２（マイナスの値））となる
　【００８０】
［１２］
　次に、
畦際での旋回時の後半の前進行程Ｌ６について
説明する
　
後半の旋回行程Ｌ５から後半の前進行程Ｌ６に入ると（右及び左の前輪１（操向部材４１）が右（左）の設定角度Ａ２を越えて直進位置Ａ１側に操向操作されると）、右及び左のサイドクラッチ４０が伝動状態となる
　【００８１】
　この場合に、
機体の旋回角度Ｆ１が旋回設定角度ＦＡ１（例えば１５０度）に達していると
畦際での旋回が通常どおりに行われていると判断されるのであり、右及び左の前輪１（操向部材４１）が右（左）の設定角度Ａ２を越えて直進位置Ａ１側に操作されたことが検出されると
このときの植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１が、後半の旋回行程Ｌ６の終端位置Ｅ３として設定される
　【００８２】
　これと同時に、上昇状態の苗植付装置５が植付及び施肥クラッチ２６，２７の遮断状態を維持して、苗植付装置５が下降するのであり（ステップＳ１３）、中央のフロート９が田面Ｇ２に接地すると、自動昇降制御手段５２が作動して、苗植付装置５が田面Ｇ２に接地して停止した状態となる（苗植付装置５が田面Ｇ２から設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２と中央のフロート９との上下間隔）が設定値に維持されるように）、苗植付装置５が自動的に昇降する状態）。
　【００８３】
　後半の旋回行程Ｌ６（審決注：「Ｌ５」の誤記と認める。）の終端位置Ｅ３から後半の前進行程Ｌ６において、機体が前進すると、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（マイナスの値）が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される（ステップＳ１０４）。この場合、機体の旋回角度Ｆ１が９０度を越えているので、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（マイナスの値）となる。
　【００８４】
　
後半の前進行程Ｌ６において、例えば機体の向きの修正の為に機体が後進すると、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（プラスの値）が、植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１として検出（積算）される
この場合、機体の旋回角度Ｆ１が９０度を越えているので、右及び左の回転数センサー５０のパルス（右及び左の後輪２の回転数）の平均値（プラスの値）となる
　【００８５】
　以上のようにして、
植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１が、「０（原点）」に達すると
植付行程Ｌ０１，Ｌ０２の機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）において、植付及び施肥クラッチ２６，２７の遮断位置Ｅ１の横隣の位置Ｅ４に達したと判断されて、植付クラッチ２６，２７が伝動状態に操作される
　【００８６】
　ステップＳ１０において、機体の旋回角度Ｆ１が旋回設定角度ＦＡ１（例えば１５０度）に達していなければ、畦際での旋回が通常どおりに行われていないと判断されて、これ以後のステップＳ１１〜Ｓ１５の操作が行われない。これにより、この後は運転者が昇降レバー１１又は操作レバー１２を操作して、苗植付装置５の下降、植付及び施肥クラッチ２６，２７の伝動状態への操作を行う。」
（３）本願発明が発明の詳細な説明に記載されているか否かについて
　ア　発明の詳細な説明には、上記（２）で摘記したように、回転数センサー５０を備えて右及び左の後輪の回転数を検出すること、及び、機体の進行方向（＋Ｙ）（−Ｙ）での機体の位置Ｙ１（旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の位置に相当）を検出、すなわち旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の座標を検出して、遮断状態の植付クラッチが自動的に伝動状態に操作されることは記載されているが、請求項１の「旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間における前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果と、前記旋回が終了してからの前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果とに基づいて、前記旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作された位置に前記苗植付装置が達したと判断される」ことは記載されていない。
　イ　すなわち、本願発明は、旋回を開始する位置と旋回が終了する位置が機体の直進方向（Ｙ方向）で同じ位置であることを前提として、旋回の開始前の回転センサーの検出結果（走行距離）と旋回の終了後の回転センサーの検出結果（走行距離）に基づいて、植付クラッチが遮断状態に操作された位置に苗植付装置が達したか否かを判断するものと解されるが、発明の詳細な説明には、旋回中の機体の位置Ｙ１（機体の座標）を検出するものであって、その検出結果を含む機体の位置（座標）の検出結果に基づいて、植付クラッチが遮断状態に操作された位置に苗植付装置が達したか否かを判断するものであり、本願発明のような旋回中の機体の位置（座標）を検出せずに判断することは記載されていない。
　ウ　また、請求項１に記載の発明特定事項（技術事項）と、発明の詳細な説明における「発明を実施するための形態」に記載されている技術事項との対応関係が不明である。用語の対応関係があるとしても、技術思想としての対応関係が不明である。
　エ　以上のとおり、請求項１に記載された発明特定事項は、発明の詳細な説明に記載されていない範囲を含むものであって、出願時の技術常識を参酌しても、発明の詳細な説明に記載された技術内容を、本願発明に拡張ないし一般化することはできない。
　したがって、本願発明は、発明の詳細な説明に記載したものでない。
　よって、本件出願は、特許請求の範囲の記載が特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない。
５　請求人の主張について
　請求人は、平成２８年１０月２４日付け意見書において、
「（１）理由１について
　請求項１及び２において、一連の制御が回転センサーの検出結果に基づいて行われている点を明確にしました。
　この補正により、審判官殿がご指摘の明細書に記載の事項と特許請求の範囲との対応関係も明確になっております。
　従って、補正後の各請求項に記載の発明は発明の詳細な説明に記載されたものです。」
と主張している。
　しかしながら、請求人の主張は、以下のとおり採用できない。
　本願発明が、植付クラッチに係る制御、言い換えると機体の位置検出に係る制御が、回転センサーの検出結果を用いて行われているとしても、旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の位置（座標）を検出することを特定するものではないから、上記４で述べたように本願発明は発明の詳細な説明に記載されたものではない。
　また、回転センサーの検出結果を用いて制御することが、発明の詳細な説明に記載されているとしても、本願発明の「旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作されてから旋回が開始されるまでの間における前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果と、前記旋回が終了してからの前記機体の走行に伴う前記回転センサーの検出結果とに基づいて、前記旋回の開始前に前記植付クラッチが遮断状態に操作された位置に前記苗植付装置が達したと判断される」との事項が、発明の詳細な説明のどの記載に対応するのか不明である。
　なお、審判請求人は、審判請求書において、本願発明は、「乗用型田植機による畦際での旋回は、ほぼ一定の決まった旋回パターン（ほぼ一定の旋回半径及びほぼ一定の走行速度）で行われるので、旋回が開始された機体の位置に対して、旋回が終了した機体の位置は所定の位置関係となっており、畦際での旋回の度に位置関係が異なるということはほとんどなく、これにより、旋回の開始前に植付クラッチが遮断状態に操作された機体の位置（旋回が開始された機体の位置）と、旋回の終了後に植付クラッチが伝動状態に操作された機体の位置との位置関係が、畦際での旋回の度に異なるということはほとんどないこと」に基づいて、「旋回が開始されてからの機体の走行距離」ではなく、「旋回が終了してからの機体の走行距離」に着目したものである旨を主張しているが、発明の詳細な説明には、審判請求人が主張するような記載は見あたらない。すなわち、「発明を実施するための形態」には、旋回行程の中に直進行程Ｌ４を含むもののみが記載されており、また、機体の位置（座標のＹ方向の位置）に基づいて植付開始位置を求めることのみが記載されている。言い換えると、機体の位置（座標のＹ方向の位置）を旋回中には検出せずに植付開始位置を求めることは記載されていない。
６　むすび
　以上のとおり、本願は、特許請求の範囲の記載が特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない。
　よって、結論のとおり審決する。