(57)【要約】【課題】部品の拾い上げ作業における各作業者の作業をきめ細かに把握乃至評価できる作業管理システム及び作業管理方法を提供する。【解決手段】部品１８の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する指示書タグ４４ｔと、無線により部品箱タグ１６ｔの識別情報及び指示書タグ４４ｔの指示情報を読み取るリストリーダ２８と、そのリストリーダ２８により読み取られる識別情報及び指示情報を受信可能に構成されたタブレットＰＣ３６とを、備え、そのタブレットＰＣ３６は、対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報がリストリーダ２８により読み取られてからその指示情報に係る部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報がリストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｄを測定する作業時間Ｄ測定手段を備えたものであることから、無線タグ通信を利用した物品の拾い上げ作業に関して、各作業者２６の工程毎の作業時間を逐一測定することができる。【選択図】図９
2011129000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数の物品が配置された作業領域において、該物品に対応する無線タグの識別情報を無線により読み取ることによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システムであって、
前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示書と、
作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、
前記作業指示書に記憶された指示情報を読み取る読取装置と、
前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報及び前記読取装置により読み取られる指示情報を受信可能に構成された制御装置と
を、備え、
該制御装置は、
前記対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られてから該指示情報に係る前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られるまでの作業時間を測定する作業時間測定手段を備えたものであることを特徴とする作業管理システム。
【請求項２】
前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域の位置情報を発信する区域情報発信装置を備え、
前記制御装置は、
該区域情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、
前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記区域情報発信装置からの位置情報が該指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的区域判定手段と、
該目的区域判定手段による判定が肯定されてから前記作業指示書に記憶された対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第２の作業時間測定手段と
を、備えたものである請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られてから前記作業指示書に記憶された次の対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第３の作業時間測定手段を備えたものである請求項１又は２に記載の作業管理システム。
【請求項４】
前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、
前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列の位置情報を発信する列情報発信装置を備え、
前記制御装置は、
該列情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、
前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの位置情報が該指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的列判定手段と、
該目的列判定手段による判定が肯定されてから前記目的区域判定手段による判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第４の作業時間測定手段と
を、備えたものである請求項２又は３に記載の作業管理システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、該指示情報が前記読取装置により読み取られてから前記目的列判定手段による判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第５の作業時間測定手段を備えたものである請求項４に記載の作業管理システム。
【請求項６】
作業終了位置に対応して設けられ、所定の範囲に対して該作業終了位置の位置情報を発信する終了位置情報発信装置を備え、
前記制御装置は、
該終了位置情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、
前記作業指示書に記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる物品に対応する全ての識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られたか否かを判定する作業完了判定手段と、
該作業完了判定手段による判定が肯定されてから前記終了位置情報発信装置からの位置情報が受信されるまでの作業時間を測定する第６の作業時間測定手段と
を、備えたものである請求項１から５の何れか１項に記載の作業管理システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記作業時間測定手段によりそれぞれ実際に測定された作業時間と、予め定められた各作業時間の標準値とを比較することにより、前記作業指示用の無線タグに記憶された指示情報に係る作業を評価する作業評価手段を備えたものである請求項１から６の何れか１項に記載の作業管理システム。
【請求項８】
前記作業指示書は、前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示用の無線タグを備えたものであり、
前記読取装置は、前記無線タグリーダである請求項１から７の何れか１項に記載の作業管理システム。
【請求項９】
複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数の物品が配置された作業領域において、該物品に対応する無線タグの識別情報を無線により読み取ることによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理方法であって、
前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示書と、
作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、
前記作業指示書に記憶された指示情報を読み取る読取装置と、
前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報及び前記読取装置により読み取られる指示情報を受信可能に構成された制御装置と
を、備えた作業環境において、
前記対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られてから該指示情報に係る前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られるまでの作業時間を測定する作業時間測定過程を含むことを特徴とする作業管理方法。
【請求項１０】
前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域の位置情報を発信する区域情報発信装置を備え、
前記制御装置は、該区域情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、
前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記区域情報発信装置からの位置情報が該指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的区域判定過程と、
該目的区域判定過程における判定が肯定されてから前記作業指示書に記憶された対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第２の作業時間測定過程と
を、含む請求項９に記載の作業管理方法。
【請求項１１】
前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られてから前記作業指示書に記憶された次の対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第３の作業時間測定過程を含む請求項９又は１０に記載の作業管理方法。
【請求項１２】
前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、
前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列の位置情報を発信する列情報発信装置を備え、
前記制御装置は、該列情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、
前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの位置情報が該指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的列判定過程と、
該目的列判定過程における判定が肯定されてから前記目的区域判定過程における判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第４の作業時間測定過程と
を、含む請求項１０又は１１に記載の作業管理方法。
【請求項１３】
前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、該指示情報が前記読取装置により読み取られてから前記目的列判定過程における判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第５の作業時間測定過程を含む請求項１２に記載の作業管理方法。
【請求項１４】
作業終了位置に対応して設けられ、所定の範囲に対して該作業終了位置の位置情報を発信する終了位置情報発信装置を備え、
前記制御装置は、該終了位置情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、
前記作業指示書に記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる物品に対応する全ての識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られたか否かを判定する作業完了判定過程と、
該作業完了判定過程における判定が肯定されてから前記終了位置情報発信装置からの位置情報が受信されるまでの作業時間を測定する第６の作業時間測定過程と
を、含む請求項９から１３の何れか１項に記載の作業管理方法。
【請求項１５】
前記作業時間計測過程においてそれぞれ実際に測定された作業時間と、予め定められた各作業時間の標準値とを比較することにより、前記作業指示用の無線タグに記憶された指示情報に係る作業を評価する作業評価過程を含む請求項９から１４の何れか１項に記載の作業管理方法。
【請求項１６】
前記作業指示書は、前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示用の無線タグを備えたものであり、
前記読取装置は、前記無線タグリーダである請求項９から１５の何れか１項に記載の作業管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単数乃至複数の物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システム及び作業管理方法に関し、特に、各作業員による拾い上げ作業をきめ細かに把握乃至評価するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
斯かるＲＦＩＤシステムの一利用形態として、前記無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことにより作業の管理を行う作業管理システムが提案されている。例えば、特許文献１に記載された作業管理システムがそれである。この技術によれば、作業者により着用されるヘルメットに非接触ＩＣタグを付し、その非接触ＩＣタグに所定の管理データを記憶させることで、各作業者の行動を把握して作業の効率化及び正確化を図ることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０９４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記従来の技術は、作業領域へ入退場するために設けられたゲートにおいて前記ヘルメットに付された非接触ＩＣタグを読み取ることにより、その作業領域への作業者の出入りを把握して作業に役立てるといった簡単なシステムであり、例えば所定の製品の製造に係る部品の拾い上げ（ピックアップ）作業のように複数の工程を連続して行う作業に関して、各作業者による作業の各工程をきめ細かに把握乃至評価できるものではなかった。このため、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業をきめ細かに把握乃至評価できる作業管理システム及び作業管理方法の開発が求められていた。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業をきめ細かに把握乃至評価できる作業管理システム及び作業管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数の物品が配置された作業領域において、その物品に対応する無線タグの識別情報を無線により読み取ることによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システムであって、前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示書と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、前記作業指示書に記憶された指示情報を読み取る読取装置と、前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報及び前記読取装置により読み取られる指示情報を受信可能に構成された制御装置とを、備え、その制御装置は、前記対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られてからその指示情報に係る前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られるまでの作業時間を測定する作業時間測定手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数の物品が配置された作業領域において、その物品に対応する無線タグの識別情報を無線により読み取ることによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理方法であって、前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示書と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、前記作業指示書に記憶された指示情報を読み取る読取装置と、前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報及び前記読取装置により読み取られる指示情報を受信可能に構成された制御装置とを、備えた作業環境において、前記対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られてからその指示情報に係る前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られるまでの作業時間を測定する作業時間測定過程を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
このように、前記第１発明によれば、前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示書と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、前記作業指示書に記憶された指示情報を読み取る読取装置と、前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報及び前記読取装置により読み取られる指示情報を受信可能に構成された制御装置とを、備え、その制御装置は、前記対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られてからその指示情報に係る前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られるまでの作業時間を測定する作業時間測定手段を備えたものであることから、無線タグ通信を利用した物品の拾い上げ作業に関して、各作業者の工程毎の作業時間を逐一測定することができる。すなわち、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業をきめ細かに把握乃至評価できる作業管理システムを提供することができる。
【００１０】
ここで、前記第１発明において、好適には、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域の位置情報を発信する区域情報発信装置を備え、前記制御装置は、その区域情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記区域情報発信装置からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的区域判定手段と、その目的区域判定手段による判定が肯定されてから前記作業指示書に記憶された対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第２の作業時間測定手段とを、備えたものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００１１】
また、好適には、前記制御装置は、前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られてから前記作業指示書に記憶された次の対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第３の作業時間測定手段を備えたものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００１２】
また、好適には、前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列の位置情報を発信する列情報発信装置を備え、前記制御装置は、その列情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的列判定手段と、その目的列判定手段による判定が肯定されてから前記目的区域判定手段による判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第４の作業時間測定手段とを、備えたものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００１３】
また、好適には、前記制御装置は、前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、その指示情報が前記読取装置により読み取られてから前記目的列判定手段による判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第５の作業時間測定手段を備えたものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００１４】
また、好適には、作業終了位置に対応して設けられ、所定の範囲に対してその作業終了位置の位置情報を発信する終了位置情報発信装置を備え、前記制御装置は、その終了位置情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、前記作業指示書に記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる物品に対応する全ての識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られたか否かを判定する作業完了判定手段と、その作業完了判定手段による判定が肯定されてから前記終了位置情報発信装置からの位置情報が受信されるまでの作業時間を測定する第６の作業時間測定手段とを、備えたものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００１５】
また、好適には、前記制御装置は、前記作業時間測定手段によりそれぞれ実際に測定された作業時間と、予め定められた各作業時間の標準値とを比較することにより、前記作業指示用の無線タグに記憶された指示情報に係る作業を評価する作業評価手段を備えたものである。このようにすれば、このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の工程毎の作業を詳細且つ実用的な態様で評価することができる。
【００１６】
また、前記第２発明によれば、前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示書と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、前記作業指示書に記憶された指示情報を読み取る読取装置と、前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報及び前記読取装置により読み取られる指示情報を受信可能に構成された制御装置とを、備えた作業環境において、前記対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られてからその指示情報に係る前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られるまでの作業時間を測定する作業時間測定過程を含むことから、無線タグ通信を利用した物品の拾い上げ作業に関して、各作業者の工程毎の作業時間を逐一測定することができる。すなわち、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業をきめ細かに把握乃至評価できる作業管理方法を提供することができる。
【００１７】
ここで、前記第２発明において、好適には、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域の位置情報を発信する区域情報発信装置を備え、前記制御装置は、その区域情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記区域情報発信装置からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的区域判定過程と、その目的区域判定過程における判定が肯定されてから前記作業指示書に記憶された対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第２の作業時間測定過程とを、含むものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００１８】
また、好適には、前記対象となる物品に対応する無線タグの識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られてから前記作業指示書に記憶された次の対象となる物品の拾い上げ作業に係る指示情報が前記読取装置により読み取られるまでの作業時間を測定する第３の作業時間測定過程を含むものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００１９】
また、好適には、前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列の位置情報を発信する列情報発信装置を備え、前記制御装置は、その列情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的列判定過程と、その目的列判定過程における判定が肯定されてから前記目的区域判定過程における判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第４の作業時間測定過程とを、含むものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００２０】
また、好適には、前記読取装置により前記作業指示書から読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、その指示情報が前記読取装置により読み取られてから前記目的列判定過程における判定が肯定されるまでの作業時間を測定する第５の作業時間測定過程を含むものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００２１】
また、好適には、作業終了位置に対応して設けられ、所定の範囲に対してその作業終了位置の位置情報を発信する終了位置情報発信装置を備え、前記制御装置は、その終了位置情報発信装置により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、前記作業指示書に記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる物品に対応する全ての識別情報が前記無線タグリーダにより読み取られたか否かを判定する作業完了判定過程と、その作業完了判定過程における判定が肯定されてから前記終了位置情報発信装置からの位置情報が受信されるまでの作業時間を測定する第６の作業時間測定過程とを、含むものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００２２】
また、好適には、前記作業時間計測過程においてそれぞれ実際に測定された作業時間と、予め定められた各作業時間の標準値とを比較することにより、前記作業指示用の無線タグに記憶された指示情報に係る作業を評価する作業評価過程を含むものである。このようにすれば、部品の拾い上げ作業における各作業者の工程毎の作業を詳細且つ実用的な態様で評価することができる。
【００２３】
また、前記第１発明乃至第２発明において、好適には、前記作業指示書は、前記物品の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示用の無線タグを備えたものであり、前記読取装置は、前記無線タグリーダである。このようにすれば、前記識別情報を読み取る無線タグリーダにより前記作業指示書に記憶された指示情報を読み取り可能とすることにより、システムの構成を簡単なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明が好適に適用される作業管理システムの構成を例示する図である。
【図２】図１の作業管理システムにおける情報通信に係る構成を概略的に示すと共に、可動載置台である台車に備えられた構成について説明するブロック図である。
【図３】図１の作業管理システムに備えられたリストリーダの構成を説明するブロック図である。
【図４】図３のリストリーダの通信対象である無線タグの構成を説明する図である。
【図５】図１の作業管理システムにおいて図３のリストリーダが作業者の手部に装着されて用いられる様子を説明する斜視図である。
【図６】図１の作業管理システムにおいて図３のリストリーダにおけるアンテナが作業者の手部に装着されて用いられる様子を説明する斜視図である。
【図７】図１の作業管理システムに備えられたタブレットＰＣの構成を説明するブロック図である。
【図８】図１の作業管理システムに備えられたデータベースにおいて、所定の作業指示書に対応する部品の拾い上げ作業に関する一連の作業に対応して記憶されたデータテーブルの一例を示す図である。
【図９】図７のタブレットＰＣの制御部に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１０】図１の作業管理システムにおける所定の作業指示書に係る一連の作業を説明する工程図である。
【図１１】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業の開始に際して作業指示書タグに記憶された作業指示情報がリストリーダにより読み出される様子を説明する図である。
【図１２】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において台車が所定の列に対応する領域に進入した場合、その列に対応するＩＲマーカからの信号がＩＲレシーバにより受信される様子を説明する図である。
【図１３】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において台車が所定の棚に対応する領域に進入した場合、その棚に対応するＩＲマーカからの信号がＩＲレシーバにより受信される様子を説明する図である。
【図１４】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において作業者の手部が所定の部品箱に接近することによりその部品箱に係る部品箱タグの識別情報が自動的にリストリーダにより読み出される様子を説明する図である。
【図１５】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において台車が所定の作業終了位置に対応する領域に進入した場合、その作業終了位置に対応するＩＲマーカからの信号がＩＲレシーバにより受信される様子を説明する図である。
【図１６】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において実際に測定された各工程の作業時間の４段階評価結果に基づいて、表示装置に表示される評価結果表示画面の一例を示す図である。
【図１７】図７のタブレットＰＣの制御部による拾い上げ作業管理制御の要部を説明するフローチャートである。
【図１８】図１の作業管理システムに用いられる台車に備えられたトレイの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
図１は、本発明が好適に適用される作業管理システム１０の構成を例示する図である。この図１は、所定の製品の組み立てを行う工場において、その製品に係る複数種類の部品１８を保管する部品保管庫１２の様子を概略的に示しており、本実施例の作業管理システム１０は、作業領域としての斯かる部品保管庫１２から、対象となる製品の製造に必要な複数種類の部品１８の出庫すなわち拾い上げ（ピックアップ）を行う作業の管理等に好適に適用されるものである。なお、上記部品保管庫１２は、必ずしも１種類の製品に係る部品のみを保管するものではなく、複数種類の製品に係る部品を一箇所にまとめて保管している形態も考えられ、本実施例の作業管理システム１０は、そのような場合においても効果を奏する。
【００２７】
図１に示すように、作業領域としての上記部品保管庫１２には、複数の棚１４ａ〜１４ｉ（以下、特に区別しない場合には単に棚１４という）が位置固定に設置され、各棚１４にそれぞれ複数の部品箱１６が収められている。この部品箱１６は、それぞれ所定の種類の部品（物品）１８を収納するものであり、各部品箱１６の中にはそれぞれ所定の種類の部品１８が複数個ずつ収められている。また、各部品箱１６には、その部品箱１６に収納された部品１８の種類を示す無線タグである部品箱タグ１６ｔが貼り付けられており、後述するリストリーダ２８によりその種類を示す情報（識別情報）が読み取り可能とされている。すなわち、図１に示す作業管理システム１０は、複数に区分される区域に対応する複数の棚１４の何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が配置された部品保管庫１２において、それら部品１８の拾い上げ作業の管理を行うものである。斯かる構成においては、各部品箱１６に同一種類の部品１８が対応して収納されており、それら部品１８の拾い上げと併行して部品１８の補給を行うことができるという利点がある。
【００２８】
また、図１に示すように、上記複数の棚１４は複数の列２０ａ〜２０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に列２０という）を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものである。すなわち、図１に示す構成においては、上記棚１４ａ〜１４ｃが第１の列２０ａに、棚１４ｄ〜１４ｆが第２の列２０ｂに、棚１４ｇ〜１４ｉが第３の列２０ｃにそれぞれ含まれる。ここで、上記複数の棚１４には、所定の範囲に対して赤外線信号を発信する赤外線発信機であるＩＲ（InfraRed）マーカ２２が各棚１４それぞれに対応して設置されている。このＩＲマーカ２２は、例えば各棚１４の上部（天板）に固定され、その棚１４に対応する所定の範囲（例えば、その棚１４に収納された部品箱１６を取り出すことが可能な範囲）に対して各棚１４を識別するための位置情報である区域情報を発信する区域情報発信装置として機能するものである。また、上記複数の列２０における一方の端部（入口側端部）には、同様に所定の範囲に対して赤外線信号を発信する赤外線発信機であるＩＲマーカ２４が各列２０の始点にそれぞれに対応して設置されている。このＩＲマーカ２４は、例えば各列２０に含まれる複数の棚１４のうちその列２０の一端に位置する棚１４の端部側（列の端側）に固定され、所定の範囲（例えば、その列２０に含まれる棚１４の前面側の通路の入口）に対して各列２０を識別するための位置情報である列情報を発信する列情報発信装置として機能するものである。また、上記複数の列２０におけるＩＲマーカ２４が設けられた側とは逆の端部（出口側端部）には、同様に所定の範囲に対して赤外線信号を発信する赤外線発信機であるＩＲマーカ２５が各列２０の終点にそれぞれに対応して設置されている。このＩＲマーカ２５は、例えば各列２０に含まれる複数の棚１４のうちその列２０の一端に位置する棚１４の端部側（列の端側）に固定され、所定の範囲（例えば、その列２０に含まれる棚１４の前面側の通路の出口）に対して各列２０の作業終了位置の位置情報である終了位置情報を発信する終了位置情報発信装置として機能するものである。
【００２９】
また、前記作業管理システム１０において、作業者２６はその手部２６ｗにリストリーダ２８を装着又は把持すると共に、可動載置台である台車３０を移動させながら対象となる部品１８の拾い上げ作業を行う。図１に示すように、作業領域である前記部品管理庫１２に隣接する予備領域３２には、複数の上記台車３０が設置されており、エレベータ３４により上記予備領域３２に進入した作業者２６は、その予備領域３２に設置された台車３０の１台を押して前記作業領域１２に進入し、その作業領域１２内において対象となる複数の部品１８を拾い上げた後、再び上記予備領域３２に戻って上記エレベータ３４により他の工程に対応する領域へ移動する。
【００３０】
また、前記作業管理システム１０における作業に際して、各作業者２６には前記部品１８の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示書４４が付与される。この作業指示書４４には、作業領域である前記部品保管庫１２内における各作業者２６の部品１８の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示用の無線タグである指示書タグ４４ｔが貼り付けられており、各作業者２６はその指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報を前記リストリーダ２８により繰り返し読み取りつつ前記部品保管庫１２内における部品１８の拾い上げ作業を行う。換言すれば、本実施例の作業管理システム１０においては、上記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔを前記リストリーダ２８により読み取る回数に応じて作業工程を進ませるプログラムが後述するタブレットＰＣ３６により実行され、そのプログラムすなわち上記タブレットＰＣ３６の制御に従って前記作業管理システム１０による作業管理が実行される。なお、上記指示書タグ４４ｔに記憶される指示情報は、必ずしも前記作業管理システム１０における作業に係る指示そのもの（例えば拾い上げ対象となる部品１８の識別情報等）でなくともよく、その作業に係る一連の指示を特定し得る情報であればよい。すなわち、前記部品１８の拾い上げ作業に関する具体的な一連の指示は後述するデータベース４６等に記憶されたものであり、上記指示書タグ４４は、そのデータベース４６に記憶された所定の作業に対応する具体的な指示を特定するための識別情報としての指示情報を記憶するものであってもよい。本実施例においては、斯かる態様について説明する。
【００３１】
図２は、本実施例の作業管理システム１０における情報通信に係る構成を概略的に示すと共に、前記台車３０に備えられた構成について説明するブロック図である。この図２に示すように、前記台車３０には、タブレットＰＣ３６、ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース（登録商標）通信装置４０、及び無線ＬＡＮ通信装置４２等の構成が備えられている。また、本実施例の作業管理システム１０に係る各種情報を記憶するデータベース４６が設けられ、上記無線ＬＡＮ通信装置４２により無線ＬＡＮを介してその情報が読み取り可能に構成されている。また、上記台車３０には、前記部品保管庫１２から拾い上げられた各部品１８を収める（載置する）ためのトレイ３７（図１８を参照）が備えられており、好適には、そのトレイ３７に各部品１８が収められるべき型（底部パターン）が象られている。以下、これら本実施例の作業管理システム１０を構成する各装置に関して、図３乃至図９を参照して詳述する。
【００３２】
図３は、前記リストリーダ２８の構成を説明するブロック図である。この図３に示すように、前記リストリーダ２８は、ＵＨＦ帯950MHzの電波（ISO/IEC18000-6 Type C等）を用いて前記部品箱タグ１６ｔや指示書タグ４４ｔ等の無線タグとの間で非接触にて通信を行う無線タグ通信装置であり、通信対象である無線タグに所定の質問波Ｆｃを送信するための送信部（送信回路）４８と、その送信部４８から送信される質問波Ｆｃに応じて無線タグから返信される応答波Ｆｒを処理するための受信部（ホモダイン検波回路）５０と、上記送信部４８及び受信部５０を介して通信対象である無線タグとの間の情報通信を制御する制御部５２と、その制御部５２に接続された操作部５４と、表示部５６と、ブルートゥース通信部５８とを、備えて構成されている。上記制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータである。すなわち、本実施例においては、前記リストリーダ２８が前記作業指示書４４に記憶された指示情報を読み取る読取装置に対応する。
【００３３】
上記送信部４８は、上記質問波Ｆｃの主搬送波の基準周波数を発生させる基準周波数発生部６０と、その基準周波数発生部６０により発生させられる基準周波数と上記制御部５２からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）６２と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ６２からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）６４と、そのＶＣＯ６４により制御された所定の周波数の主搬送波を上記制御部５２から供給される所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて変調する送信信号変調部６６と、その送信信号変調部６６からの出力信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅してアンテナ７０に供給する送信信号増幅部６８とを、備えており、その送信信号増幅部６８から出力される送信信号は、送受信分離部７６を介して上記アンテナ７０から前記質問波Ｆｃとして通信対象である無線タグに向けて送信される。ここで、上記送受信分離部７６としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００３４】
前記受信部５０は、上記アンテナ７０により受信され上記送受信分離部７６を介して供給される通信対象である無線タグからの受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部７２及びＱ相信号変換部７４と、そのＩ相信号変換部７２から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ７８と、そのＩ相信号ＢＰＦ７８から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部８０と、上記Ｑ相信号変換部７４から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ８２と、そのＱ相信号ＢＰＦ８２から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部８４と、上記Ｉ相信号ＢＰＦ７８及びＱ相信号ＢＰＦ８２から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出する信号強度検出部であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路８６とを、備えており、上記Ｉ相信号増幅部８０、Ｑ相信号増幅部８４、及びＲＳＳＩ回路８６から出力される信号は前記制御部５２において処理され、その信号から所定の情報が読み出される。
【００３５】
図４は、前記リストリーダ２８の通信対象である無線タグすなわち前記部品箱タグ１６ｔ及び指示書タグ４４ｔに共通の構成を説明する図である。この図４に示すように、前記部品箱タグ１６ｔ及び指示書タグ４４ｔは、前記リストリーダ２８との間で信号の送受信を行うためのダイポールアンテナ等のアンテナ部８８と、そのアンテナ部８８により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部９０とを、備えて構成されている。このＩＣ回路部９０は、上記アンテナ部８８により受信された前記リストリーダ２８からの質問波Ｆｃを整流する整流部９２と、その整流部９２により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部９４と、上記アンテナ部８８により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１０２に供給するクロック抽出部９６と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部９８と、上記アンテナ部８８に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部１００と、上記整流部９２、クロック抽出部９６、及び変復調部１００等を介して前記部品箱タグ１６ｔ乃至指示書タグ４４ｔの作動を制御するための制御部１０２とを、機能的に含んでいる。この制御部１０２は、前記リストリーダ２８と通信を行うことにより上記メモリ部９８に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部８８により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部１００において上記メモリ部９８に記憶された情報信号（すなわち前記部品箱タグ１６ｔに対応する部品箱１６に収められた部品１８の識別情報或いは前記指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報）に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部８８から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３６】
図５は、前記作業管理システム１０において前記リストリーダ２８が作業者２６に装着されて用いられる様子を説明する斜視図である。この図５に示すように、本実施例の作業管理システム１０では、前記リストリーダ２８は備え付けのバンド２８ｂにより作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる。この手部２６ｗとは、例えば手首乃至その付近であり、好適には作業者２６の利き腕に装着されて用いられる。なお、図５においては、前記リストリーダ２８本体が前記作業者２６の手部２６ｗに装着された例を図示しているが、例えば図６に示すように、前記リストリーダ２８のアンテナ７０がそのリストリーダ２８の本体とは別の部位（本体から離れた位置）に装着可能とされた構成において、そのアンテナ７０が作業者２６の手部２６ｗに装着されて用いられるものであってもよい。更には、図６に示すようなアンテナ７０が、作業者２６の両手の手部２６ｗに装着可能とされたものであってもよい。
【００３７】
前述のように、前記リストリーダ２８は無線により前記部品箱タグ１６ｔ及び指示書タグ４４ｔのメモリ部９８に記憶された識別情報乃至指示情報を読み取る無線タグリーダとして機能するものであり、本実施例の作業管理システム１０において、好適には、通信対象である部品箱タグ１６ｔ乃至指示書タグ４４ｔが前記リストリーダ２８の通信可能範囲内に入ることで自動的にその部品箱タグ１６ｔ乃至指示書タグ４４ｔのメモリ部９８に記憶された情報が読み出されるように構成されている。なお、ＵＨＦ帯を近接で用いるには前記リストリーダ２８の送信強度を所定値以下に絞ることが好ましい。また、前述のように前記リストリーダ２８にはブルートゥース通信部５８が備えられており、そのブルートゥース通信部５８を介して上記台車３０に備えられたブルートゥース通信装置４０延いてはそのブルートゥース通信装置４０に接続された前記タブレットＰＣ３６との間で情報の通信が可能とされている。そして、前記部品箱タグ１６ｔの識別情報乃至指示書タグ４４ｔの指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られた場合、その識別情報乃至指示情報が前記ブルートゥース通信部５８乃至ブルートゥース通信装置４０を介して前記タブレットＰＣ３６へ供給される。
【００３８】
図７は、前記タブレットＰＣ３６の構成を説明する図である。この図７に示すように、前記タブレットＰＣ３６は、所定の画像（映像）を表示させると共に、利用者の接触操作に応じて入力を行うためのタッチパネルディスプレイ１０４と、前記作業管理システム１０に係る各種制御を実行する制御部１０６と、読出専用メモリであるＲＯＭ１０８と、随時書込読出メモリであるＲＡＭ１１０と、ハードディスク等の記憶部１１２と、音声等により所定の報知を出力する報知部１１４と、作業時間を測定するための時計（タイマ）１２９とを、備えて構成されている。
【００３９】
図７に示すように、上記タッチパネルディスプレイ１０４は、そのタッチパネルディスプレイ１０４に所定の映像を表示させる画像表示部（ディスプレイ）としての表示装置１１６と、利用者の指や図示しない備え付けのペン等による上記タッチパネルディスプレイ１０４への接触により入力を行うタッチパネル１１８とを、備えて構成されている。また、上記表示装置１１６による画像（映像）の表示制御を行う表示制御部１２０と、上記タッチパネル１１８により入力される入力情報を処理する入力制御部１２２とが備えられており、それら表示制御部１２０及び入力制御部１２２により上記表示装置１１６及びタッチパネル１１８を介して上記タッチパネルディスプレイ１０４による画像表示制御乃至情報入力制御が実行される。
【００４０】
また、図７に示すように、前記タブレットＰＣ３６は各種インターフェイスを介して外部装置との間で情報の送受信可能に構成されている。すなわち、インターフェイス１２４を介して前記台車３０に備えられたＩＲレシーバ３８に接続されており、前記ＩＲマーカ２２、２４、２５からの赤外線信号がそのＩＲレシーバ３８を介して供給されるようになっている。また、インターフェイス１２６を介して前記台車３０に備えられたブルートゥース通信装置４０に接続されており、そのブルートゥース通信装置４０を介して前記リストリーダ２８に備えられたブルートゥース通信部５８等の他のブルートゥースモジュールとの間で情報の送受信が可能とされている。また、インターフェイス１２８を介して前記台車３０に備えられた前記無線ＬＡＮ通信装置４２に接続されており、その無線ＬＡＮ通信装置４２を介して前記データベース４６からの情報の読み出し乃至そのデータベース４６への情報の書き込み等が可能とされている。なお、前記ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース通信装置４０、及び無線ＬＡＮ通信装置４２は、前記タブレットＰＣ３６に内蔵されたものであってもよい。
【００４１】
前記制御部１０６は、前記ＲＡＭ１１０の一時記憶機能を利用しつつ前記ＲＯＭ１０８に記憶された情報に基づいて中央演算処理装置であるＣＰＵにより種々の情報処理を実行する所謂マイクロコンピュータであり、上記表示制御部１２０を介して前記タッチパネルディスプレイ１０４（表示装置１１６）に所定の画像を表示させる画像表示制御、そのタッチパネルディスプレイ１０４（タッチパネル１１８）への接触操作に応じて上記入力制御部１２２を介して入力される入力信号を処理する入力処理制御、前記ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース通信装置４０、及び無線ＬＡＮ通信装置４２等を介しての他の装置との間の通信制御、及び後述する作業管理制御等、本実施例の作業管理システム１０に係る各種制御を実行する。この制御に関しては、図９等を用いて後述する。
【００４２】
図８は、所定の前記作業指示書４４に係る部品１８の拾い上げ作業に関する一連の作業に対応して前記データベース４６に記憶されたデータテーブル１３０の一例を示す図である。この図８に示すように、前記データベース４６には、前記作業管理システム１０に備えられた各作業指示書４４すなわち指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に対応して、前記タブレットＰＣ３６の表示装置４０に表示されるべきメッセージをはじめとするその作業に関する具体的な各種情報が、作業工程を示すポインタＲをインデックスとして記憶されている。すなわち、図８に示すデータテーブル１３０では、ポインタＲ＝０〜２３それぞれに対応して、処理のトリガとなる対象ＩＤすなわち無線タグＩＤ（部品箱タグ１６ｔの識別情報又は指示書タグ４４ｔの指示情報）又はＩＲマーカＩＤ（ＩＲマーカ２２、２４、又は２５からの位置情報）、部品１８の取り出し対象となる部品箱番号Ｐ、取り出し対象となる部品１８の個数Ｎ、取り出された部品１８が収められるべき部品トレイ３７の位置番号Ｌ、処理に際して前記タブレットＰＣ３６の表示装置４０に表示されるべきメッセージＭ、及び各ポインタＲに係る作業の標準作業時間Ｔ１が記憶されている。ここで、上記ポインタＲは、初期値である０から始まって２３までカウントされた後、再び０に戻るようになっている。また、前記作業管理システム１０における作業者２６が実際に行った作業に係る実行作業時間（実測値）がポインタＲ＝０〜２３それぞれに対応して逐次記憶されるようになっている。また、上記作業の標準作業時間Ｔ１は、好適には、前記作業管理システム１０（部品保管庫１２）において作業する複数の作業者２６による作業に関して測定される各工程の作業時間の実測値の平均値であり、更に好適には、前記作業管理システム１０において所定の作業者２６による作業が行われ、その作業に係る作業時間が測定される毎に更新される。なお、この図８に示すデータテーブル１３０は必ずしも前記データベース４６に記憶されたものでなくともよく、前記タブレットＰＣ３６の記憶部１１２等に記憶されたものであってもよい。
【００４３】
図９は、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。また図１０は、前記作業管理システム１０における所定の作業指示書４４に係る一連の作業を説明する工程図である。以下、これら図９及び図１０を参照して本実施例の作業管理システム１０に係る制御を詳細に説明する。
【００４４】
図９に示す指示書読取判定手段１３２は、所定の作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られたか否かを判定する。すなわち、前記リストリーダ２８により前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が読み取られ、その指示情報が前記ブルートゥース通信装置４０等を介して供給されたか否かを判定する。また、好適には、そのようにして読み出された指示情報が、前記データベース４６に記憶されたデータテーブル１３０に対応するものであるか否かを判定する。
【００４５】
図１０に示すように、前記作業管理システム１０における所定の作業指示書４４に係る作業では、先ず、その作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られ、その指示情報が前記ブルートゥース通信装置４０等を介して前記タブレットＰＣ３６へ送信される。図１１は、そのようにして作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られる様子を示している。斯かるリストリーダ２８による指示書タグ４４ｔの読み取り乃至読み取られた指示情報の前記タブレットＰＣ３６への送信に応じて、上記指示書読取判定手段１３２による判定が行われる。また、この指示書読取判定手段１３２による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、前記指示書タグ４４ｔの指示情報（作業指示書タグのＩＤ）が読み取られたことをトリガとしてポインタＲ＝０に係る処理が実行され、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に「台車を出発して下さい。」等のメッセージを含む画像が表示される。
【００４６】
図９に示す目的列判定手段１３４は、前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業に際して、列情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２４からの位置情報（列情報）がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する。すなわち、前記ＩＲレシーバ３８等を介して前記ＩＲマーカ２４から列情報としての赤外線信号が受信された場合に、斯かる列情報がその時点で行っている作業すなわち前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業において進入すべき列２０に対応する列情報として定められたものであるか否かを、前記データテーブル１３０の記憶内容等に基づいて判定する。
【００４７】
前述のように前記作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られた後、図１０に示すように、列情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２４からの赤外線信号が検知され、その赤外線信号が前記ＩＲレシーバ３８等を介して前記タブレットＰＣ３６へ送信される。図１２は、そのようにして列情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２４からの赤外線信号（列情報）が前記ＩＲレシーバ３８により受信される様子を示している。斯かるＩＲレシーバ３８による前記ＩＲマーカ２４からの赤外線信号の受信乃至受信された列情報の前記タブレットＰＣ３６への送信に応じて、上記目的列判定手段１３４による判定が行われる。また、この目的列判定手段１３４による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、前記ＩＲマーカ２４からの列情報（列用赤外線マーカのＩＤ1）が受信されたことをトリガとしてポインタＲ＝１に係る処理が実行され、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に「この列の通路を進んで下さい。」等のメッセージを含む画像が表示される。
【００４８】
図９に示す作業時間Ａ測定手段１３６は、前記リストリーダ２８により前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記指示書読取判定手段１３２による判定が肯定されてから上記目的列判定手段１３４による判定が肯定されるまでの作業時間Ａを測定する。換言すれば、作業開始にあたり前記リストリーダ２８により前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報（指示書タグ４４ｔのＩＤ）が読み取られた時刻１と、その指示情報に係る上記目的列判定手段１３４による判定が肯定された時刻２を前記時計１２９により計測し、差を算出することにより作業時間Ａを測定する。すなわち、本実施例においては、上記作業時間Ａ測定手段１３６が第５の作業時間測定手段に対応する。このようにして上記作業時間Ａ測定手段１３６により測定された作業時間Ａは、前記データベース４６における図８に示すようなデータテーブル１３０に測定が行われる毎に記憶される。以下の実施例で説明する作業時間測定手段についても同様である。
【００４９】
図９に示す目的区域判定手段１３８は、前記リストリーダ２８により前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業に際して、区域情報発信装置である前記ＩＲマーカ２２からの位置情報すなわち各棚１４に係る位置情報（区域情報）がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する。すなわち、前記ＩＲレシーバ３８等を介して前記ＩＲマーカ２２から区域情報としての赤外線信号が受信された場合に、斯かる区域情報がその時点で行っている作業すなわち前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業において単数乃至複数の部品１８を拾い上げるべき棚１４に対応する区域情報として定められたものであるか否かを、前記データテーブル１３０の記憶内容等に基づいて判定する。
【００５０】
前述のように列情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２４からの列情報が検知された後、図１０に示すように、区域情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２２からの赤外線が検知され、その赤外線信号が前記ＩＲレシーバ３８等を介して前記タブレットＰＣ３６へ送信される。図１３は、そのようにして区域情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２２からの赤外線信号（列情報）が前記ＩＲレシーバ３８により受信される様子を示している。斯かるＩＲレシーバ３８による前記ＩＲマーカ２２からの赤外線信号の受信乃至受信された区域情報の前記タブレットＰＣ３６への送信に応じて、上記目的区域判定手段１３８による判定が行われる。また、この目的区域判定手段１３８による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、前記ＩＲマーカ２２からの区域情報（部品棚用赤外線マーカのＩＤ2）が受信されたことをトリガとしてポインタＲ＝２に係る処理が実行され、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に「台車を停めて、固定して下さい。」等のメッセージを含む画像が表示される。なお、所定の赤外線信号を受信したにも関わらず上記判定が否定された場合は、誤った列２０に位置しているので「列が違います」等のメッセージが前記表示装置１１６に表示される。
【００５１】
図９に示す作業時間Ｂ測定手段１４０は、前記時計１２９を用いて前記目的列判定手段１３４による判定が肯定されてから前記目的区域判定手段１３８による判定が肯定されるまでの作業時間Ｂを測定する。換言すれば、前記リストリーダ２８により読み取られた前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る前記目的列判定手段１３４による判定が肯定されてから、その判定に係る列２０に含まれる棚１４に対応する前記目的区域判定手段１３８による判定が肯定されるまでの作業時間Ｂを測定する。すなわち、本実施例においては、上記作業時間Ｂ測定手段１４０が第４の作業時間測定手段に対応する。なお、所定の赤外線信号を受信したにも関わらず上記判定が否定された場合は、誤った棚１４の前に位置しているので「棚が違います」等のメッセージが前記表示装置１１６に表示される。
【００５２】
前述のように区域情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２２からの区域情報が検知された後、図１０に示すように、前記作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により再び読み取られる。斯かるリストリーダ２８による指示書タグ４４ｔの読み取り乃至読み取られた指示情報の前記タブレットＰＣ３６への送信に応じて、前記指示書読取判定手段１３２による判定が行われる。また、この指示書読取判定手段１３２による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、前記指示書タグ４４ｔの指示情報（作業指示書タグのＩＤ）が読み取られたことをトリガとしてポインタＲ＝３に係る処理が実行され、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に「部品箱ＰからＮ個取って下さい。」等のメッセージを含む画像が表示される。
【００５３】
図９に示す作業時間Ｃ測定手段１４２は、前記目的区域判定手段１３８による判定が肯定されてから前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｃを測定する。換言すれば、前記リストリーダ２８により読み取られた前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る前記目的区域判定手段１３８による判定が肯定されてから、その判定に係る指示情報に対応する前記指示書読取判定手段１３２による判定が肯定されるまでの作業時間Ｃを測定する。すなわち、本実施例においては、上記作業時間Ｃ測定手段１４２が第２の作業時間測定手段に対応する。
【００５４】
図９に示す目的部品判定手段１４４は、前記リストリーダ２８により前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業に際して、その指示情報に係る対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られたか否かを判定する。すなわち、前記リストリーダ２８により読み取られた前記部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記ブルートゥース通信装置４０等を介して受信された場合に、斯かる識別情報がその時点で行っている作業すなわち前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業において拾い上げ対象となる部品１８に対応する部品箱１６（部品箱タグ１６ｔ）の識別情報として定められたものであるか否かを、前記データテーブル１３０の記憶内容等に基づいて判定する。
【００５５】
前述のように前記作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られた後、図１０に示すように、所定の部品箱１６の部品箱タグ１６ｔに記憶された識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られる。図１４は、そのようにして前記リストリーダ２８により所定の部品箱１６に係る部品箱タグ１６ｔの識別情報が読み取られる様子を示している。斯かるリストリーダ２８による部品箱タグ１６ｔの読み取り乃至読み取られた識別情報の前記タブレットＰＣ３６への送信に応じて、上記目的部品判定手段１４４による判定が行われる。また、この目的部品判定手段１４４による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、対象となる前記部品箱タグ１６ｔの識別情報（部品箱のＩＤ3）が読み取られたことをトリガとしてポインタＲ＝４に係る処理が実行され、例えば拾い上げられた部品１８が図１８に示すトレイ３７において位置番号Ｌに対応するものである場合には、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に「トレイのＬ番へ入れて下さい。」等のメッセージを含む画像が表示される。
【００５６】
図９に示す作業時間Ｄ測定手段１４６は、前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られてから、その指示情報に係る前記対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｄを測定する。換言すれば、前記指示書読取判定手段１３２による判定が肯定されてから、その判定に係る指示情報に対応する前記目的部品判定手段１４４による判定が肯定されるまでの作業時間Ｄを測定する。すなわち、本実施例においては、上記作業時間Ｄ測定手段１４６が作業時間測定手段に対応する。
【００５７】
前述のように前記リストリーダ２８により所定の部品箱１６の部品箱タグ１６ｔに記憶された識別情報が読み取られた後、図１０に示すように、前記作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により再び読み取られる。斯かるリストリーダ２８による指示書タグ４４ｔの読み取り乃至読み取られた指示情報の前記タブレットＰＣ３６への送信に応じて、前記指示書読取判定手段１３２による判定が行われる。また、この指示書読取判定手段１３２による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、前記指示書タグ４４ｔの指示情報（作業指示書タグのＩＤ）が読み取られたことをトリガとしてポインタＲ＝５に係る処理が実行され、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に「部品箱ＰからＮ個取って下さい。」等のメッセージを含む画像が表示される。
【００５８】
図９に示す作業時間Ｅ測定手段１４８は、前記対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られてから前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された次の対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｅを測定する。換言すれば、前記リストリーダ２８により読み取られた前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に対応する前記目的部品判定手段１４４による判定が肯定されてから、その指示情報に係る前記指示書読取判定手段１３２による判定が肯定されるまでの作業時間Ｅを測定する。すなわち、本実施例においては、上記作業時間Ｅ測定手段１４８が第３の作業時間測定手段に対応する。
【００５９】
以下、図１０に示すように、前記リストリーダ２８による前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔの指示情報の読み取り（指示書読取判定手段１３２による判定）、その指示情報に対応する部品１８の拾い上げに伴う前記リストリーダ２８による前記部品箱タグ１６ｔの読み取り（目的部品判定手段１４４による判定）、乃至次の作業に係る前記リストリーダ２８による前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔの指示情報の読み取り（指示書読取判定手段１３２による判定）が繰り返される。そして、斯かる指示書タグ４４ｔ及び部品箱タグ１６ｔの読み取りに関して、前記作業時間Ｄ測定手段１４６による作業時間Ｄ１〜ｎの測定及び作業時間Ｅ測定手段１４８による作業時間Ｅ１〜ｎの測定が行われる。
【００６０】
また、図８のデータテーブル１３０のポインタＲ＝１１〜１３に示すように、他の列２０乃至棚１４に収納された部品箱１６に対応する部品１８を拾い上げる旨が定められており、その指示に従って作業が行われる場合には、前記台車３０の移動に伴い前記指示書読取判定手段１３２、目的列判定手段１３４、及び目的区域判定手段１３８による判定が実行され、それらの判定に対応して前記作業時間Ｂ測定手段１４０による作業時間Ｂの測定及び作業時間Ｃ測定手段による作業時間Ｃの測定が行われる。
【００６１】
図９に示す作業完了判定手段１５０は、前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる部品１８（部品箱１６）に対応する全ての識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られたか否かを判定する。例えば、前記リストリーダ２８により読み取られた前記部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記ブルートゥース通信装置４０等を介して受信された場合に、斯かる識別情報がその時点で行っている作業すなわち前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業において拾い上げ対象となる部品１８に対応する部品箱１６（部品箱タグ１６ｔ）の識別情報であって最後の部品１８に係るものとして定められたものであるか否かを、前記データテーブル１３０の記憶内容等に基づいて判定する。なお、本実施例においては、図８に示すように各拾い上げ作業に関して拾い上げられるべき部品１８が前記データテーブル１３０に定められているため、上記作業完了判定手段１５０は作業工程を示すポインタＲに基づいて上記判定を行うものであってもよい。すなわち、そのポインタＲが予め定められた所定の値となった段階で上記判定を肯定するものであってもよい。
【００６２】
図９に示す作業終了位置判定手段１５２は、前記リストリーダ２８により前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記ＩＲレシーバ３８等を介して終了位置情報発信装置である前記ＩＲマーカ２５からの位置情報すなわち作業終了位置の位置情報が受信されたか否かを判定する。すなわち、前記ＩＲマーカ２５から位置情報としての赤外線信号が受信された場合に、斯かる位置情報がその時点で行っている作業すなわち前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔから読み取られた指示情報に係る拾い上げ作業において作業終了位置に対応する位置情報として定められたものであるか否かを、前記データテーブル１３０の記憶内容等に基づいて判定する。
【００６３】
図１０に示すように、前記作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られた後、その指示情報の読み取りをもって全ての部品１８の拾い上げ完了であると判定された場合には、前記台車３０の出発が報知される。すなわち、前記作業完了判定手段１５０による判定が行われ、その判定が肯定される。この作業完了判定手段１５０による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、前記指示書タグ４４ｔの指示情報（作業指示書タグのＩＤ）が受信されたことをトリガとしてポインタＲ＝２２に係る処理が実行され、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に「台車の固定を解除し、出発して下さい。」等のメッセージを含む画像が表示される。
【００６４】
続いて、終了位置情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２５からの赤外線が検知され、その赤外線信号が前記ＩＲレシーバ３８等を介して前記タブレットＰＣ３６へ送信される。図１５は、そのようにして終了位置情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２５からの赤外線信号（位置情報）が前記ＩＲレシーバ３８により受信される様子を示している。斯かるＩＲレシーバ３８による前記ＩＲマーカ２５からの赤外線信号の受信乃至受信された位置情報の前記タブレットＰＣ３６への送信に応じて、上記作業終了位置判定手段１５２による判定が行われる。また、この作業終了位置判定手段１５２による判定が肯定された場合、図８のデータテーブル１３０に示すように、前記ＩＲマーカ２５からの位置情報（作業終了用赤外線マーカのＩＤ4）が受信されたことをトリガとしてポインタＲ＝２３に係る処理が実行され、前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に後述する図１６に示すような評価結果表示画面１５８が表示される。
【００６５】
図９に示す作業時間Ｆ測定手段１５４は、前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる部品１８（部品箱１６）に対応する全ての識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られてから、終了位置情報発信装置である前記ＩＲマーカ２５からの位置情報すなわち作業終了位置の位置情報が受信されるまでの作業時間Ｆを測定する。換言すれば、前記作業完了判定手段１５０による判定が肯定されてから前記作業終了位置判定手段１５２による判定が肯定されるまでの作業時間Ｆを測定する。すなわち、本実施例においては、上記作業時間Ｆ測定手段１５４が第６の作業時間測定手段に対応する。
【００６６】
図９に示す作業評価手段１５６は、前記作業時間Ａ測定手段１３６、作業時間Ｂ測定手段１４０、作業時間Ｃ測定手段１４２、作業時間Ｄ測定手段１４６、作業時間Ｅ測定手段１４８、及び作業時間Ｆ測定手段１５４によりそれぞれ実際に測定された作業時間Ａ〜Ｆすなわち前記データテーブル１３０に記憶された各作業時間Ａ〜Ｆの実測値Ｔ２と、前記データテーブル１３０に予め定められた各作業時間の標準値Ｔ１とを比較することにより、前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る作業を評価する。例えば、前記データテーブル１３０に記憶された各作業時間Ａ〜Ｆの実測値Ｔ２と各作業時間の標準値Ｔ１との差に応じて、その実測値Ｔ２における各作業時間Ａ〜Ｆをそれぞれ複数段階（例えば、優、良、可、不可の４段階）に評価し、好適にはその結果を前記表示制御部１２０を介して前記表示装置１１６に表示させる。図１６は、そのようにして上記作業評価手段１５６により行われた各作業時間Ａ〜Ｆの４段階評価結果に基づいて、前記表示装置１１６に表示される評価結果表示画面１５８の一例を示す図である。
【００６７】
また、上記作業評価手段１５６による作業時間の評価の形態としては、種々の態様が考えられる。すなわち、前記データベース４６に記憶された複数の作業者２６の作業に係る前記各作業時間Ａ〜Ｆの実測値Ｔ２に基づいて、対象となる作業者２６の作業に係る前記各作業時間Ａ〜Ｆの実測値Ｔ２の偏差値を算出するものであってもよい。或いは、簡易的に対象となる作業者２６の作業に係る前記各作業時間Ａ〜Ｆの実測値Ｔ２が各作業時間Ａ〜Ｆの標準値Ｔ１を上回っているか下回っているか（速いか遅いか）だけを判定するものであってもよい。更に、上記作業評価手段１５６による評価結果は必ずしも前記タブレットＰＣ３６の表示装置１１６に表示されるものでなくともよく、図示しないプリンタによりプリントアウトされて各作業者２６に配布されたり、勤務評定のための内部資料として管理者による閲覧可能とされるに留まるものであっても構わない。
【００６８】
図１７は、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６による拾い上げ作業管理制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００６９】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、作業工程を示すポインタＲが０とされる。次に、Ｓ２において、所定のＩＤが検出されたか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合には、判断が繰り返されることにより待機させられるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、Ｓ２′において、検出されたＩＤが対象ＩＤであるか否かが判断される。すなわち、前記リストリーダ２８を介して前記指示書タグ４４ｔの指示情報が検出されたか、前記ＩＲレシーバ３８を介して前記ＩＲマーカ２２、２４、２５からの赤外線信号（位置情報）が検出されたか、或いは前記リストリーダ２８を介して前記部品箱タグ１６ｔの識別情報が検出されたか否かが判断される。このＳ２′の判断が否定される場合には、Ｓ２″において、間違ったＩＤが読み取られた旨のエラー報知が前記表示装置１１６に表示された後、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２′の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、検出された対象ＩＤをトリガとして前記データベース４６のデータテーブル１３０に記憶されたメッセージを含む画像が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ４において、作業時間測定のためのタイマがＯＮとされる。次に、Ｓ５において、作業工程を示すポインタＲが１進められる。次に、Ｓ６において、所定のＩＤが検出されたか否かが判断される。このＳ６の判断が否定される場合には、判断が繰り返されることにより待機させられるが、Ｓ６の判断が肯定される場合には、Ｓ６′において、検出されたＩＤが対象ＩＤであるか否かが判断される。すなわち、前記リストリーダ２８を介して前記指示書タグ４４ｔの指示情報が検出されたか、前記ＩＲレシーバ３８を介して前記ＩＲマーカ２２、２４、２５からの赤外線信号（位置情報）が検出されたか、或いは前記リストリーダ２８を介して前記部品箱タグ１６ｔの識別情報が検出されたか否かが判断される。このＳ６′の判断が否定される場合には、Ｓ６″において、間違ったＩＤが読み取られた旨のエラー報知が前記表示装置１１６に表示された後、Ｓ６以下の処理が再び実行されるが、Ｓ６′の判断が肯定される場合には、Ｓ７において、作業時間測定のためのタイマがＯＦＦとされる。次に、Ｓ８において、タイマによる測定された作業時間が前記データベース４６のデータテーブル１３０に記憶される。次に、Ｓ９において、作業時間測定のためのタイマがリセットされる。次に、Ｓ１０において、検出された対象ＩＤをトリガとして前記データベース４６のデータテーブル１３０に記憶されたメッセージを含む画像が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ１１において、作業時間測定のためのタイマがＯＮとされる。次に、Ｓ１２において、作業工程を示すポインタＲが０であるか否かが判断される。このＳ１２の判断が否定される場合には、Ｓ５以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１２の判断が肯定される場合には、Ｓ１３において、作業時間測定のためのタイマがＯＦＦとされる。次に、前記作業評価手段１５６の動作乃至作業評価過程に対応するＳ１４において、前記データテーブル１３０に記憶された各作業時間Ａ〜Ｆの実測値Ｔ２と各作業時間の標準値Ｔ１とが比較され、その比較結果が前記表示装置１１６に表示された後、本ルーチンが終了させられる。
【００７０】
以上の制御において、Ｓ１及びＳ６が前記指示書読取判定手段１３２、目的列判定手段１３４、目的区域判定手段１３８、目的部品判定手段１４４、作業完了判定手段１５０、及び作業終了位置判定手段１５２の動作乃至目的列判定過程、目的区域判定過程、及び作業完了判定過程に対応する。また、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３が前記作業時間Ａ測定手段１３６、作業時間Ｂ測定手段１４０、作業時間Ｃ測定手段１４２、作業時間Ｄ測定手段１４６、作業時間Ｅ測定手段１４８、及び作業時間Ｆ測定手段１５４の動作乃至第１〜第６の作業時間測定過程に対応する。
【００７１】
このように、本実施例によれば、物品すなわち部品１８の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示用の指示書タグ４４ｔと、作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる、無線により部品箱タグ１６ｔの識別情報及び指示書タグ４４ｔの指示情報を読み取る無線タグリーダとしてのリストリーダ２８と、そのリストリーダ２８により読み取られる前記部品箱タグ１６ｔの識別情報及び指示書タグ４４ｔの指示情報を受信可能に構成された制御装置としてのタブレットＰＣ３６とを、備え、そのタブレットＰＣ３６は、前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られてからその指示情報に係る前記対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報がそのリストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｄを測定する作業時間Ｄ測定手段（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）を備えたものであることから、無線タグ通信を利用した物品の拾い上げ作業に関して、各作業者２６の工程毎の作業時間を逐一測定することができる。すなわち、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業をきめ細かに把握乃至評価できる作業管理システム１０を提供することができる。
【００７２】
また、前記複数の区域すなわち複数の棚１４それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域の位置情報を発信する区域情報発信装置としてのＩＲマーカ２２を備え、前記タブレットＰＣ３６は、そのＩＲマーカ２２により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、前記リストリーダ２８により前記作業指示用の指示書タグ４４ｔから読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記ＩＲマーカ２２からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的区域判定手段１３８（Ｓ２及びＳ６）と、その目的区域判定手段１３８による判定が肯定されてから前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｃを測定する第２の作業時間測定手段としての作業時間Ｃ測定手段１４２（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）とを、備えたものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００７３】
また、前記タブレットＰＣ３６は、前記対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られてから前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された次の対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報がそのリストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｅを測定する第３の作業時間測定手段としての作業時間Ｅ測定手段１４８（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）を備えたものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００７４】
また、前記複数の棚１４は複数の列２０を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものであり、前記複数の列２０それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列２０の位置情報を発信する列情報発信装置としてのＩＲマーカ２４を備え、前記タブレットＰＣ３６は、そのＩＲマーカ２４により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、前記リストリーダ２８により前記作業指示用の指示書タグ４４ｔから読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記ＩＲマーカ２４からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的列判定手段１３４（Ｓ２及びＳ６）と、その目的列判定手段１３４による判定が肯定されてから前記目的区域判定手段３８による判定が肯定されるまでの作業時間Ｂを測定する第４の作業時間測定手段としての作業時間Ｂ測定手段１４０（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）とを、備えたものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００７５】
また、前記タブレットＰＣ３６は、前記リストリーダ２８により前記作業指示用の指示書タグ４４ｔから読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、その指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られてから前記目的列判定手段１３４による判定が肯定されるまでの作業時間Ａを測定する第５の作業時間測定手段としての作業時間Ａ測定手段１３６（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）を備えたものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００７６】
また、作業終了位置に対応して設けられ、所定の範囲に対してその作業終了位置の位置情報を発信する終了位置情報発信装置としてのＩＲマーカ２５を備え、前記タブレットＰＣ３６は、そのＩＲマーカ２５により発信される位置情報を受信可能に構成されると共に、前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる部品１８に対応する全ての識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られたか否かを判定する作業完了判定手段１５０（Ｓ２及びＳ６）と、その作業完了判定手段１５０による判定が肯定されてから前記ＩＲマーカ２５からの位置情報が受信されるまでの作業時間Ｆを測定する第６の作業時間測定手段としての作業時間Ｆ測定手段１５４（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）とを、備えたものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００７７】
また、前記タブレットＰＣ３６は、前記作業時間Ａ測定手段１３６、作業時間Ｂ測定手段１４０、作業時間Ｃ測定手段１４２、作業時間Ｄ測定手段１４６、作業時間Ｅ測定手段１４８、及び作業時間Ｆ測定手段１５４によりそれぞれ実際に測定された作業時間Ａ〜Ｆと、予め定められた各作業時間の標準値とを比較することにより、前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る作業を評価する作業評価手段１５６（Ｓ１４）を備えたものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の工程毎の作業を詳細且つ実用的な態様で評価することができる。
【００７８】
また、本実施例によれば、部品１８の拾い上げ作業に関する指示情報を記憶する作業指示用の指示書タグ４４ｔと、作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる、無線により前記部品箱タグ１６ｔの識別情報及び指示書タグ４４ｔの指示情報を読み取るリストリーダ２８と、そのリストリーダ２８により読み取られる前記部品箱タグ１６ｔの識別情報及び指示書タグ４４ｔの指示情報を受信可能に構成されたタブレットＰＣ３６とを、備えた作業環境において、前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られてからその指示情報に係る前記対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報がそのリストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｄを測定する作業時間測定過程（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）を含むことから、無線タグ通信を利用した物品の拾い上げ作業に関して、各作業者２６の工程毎の作業時間を逐一測定することができる。すなわち、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業をきめ細かに把握乃至評価できる作業管理方法を提供することができる。
【００７９】
また、前記複数の棚１４それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各棚１４の位置情報を発信するＩＲマーカ２２を備え、前記タブレットＰＣ３６は、そのＩＲマーカ２２により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、前記リストリーダ２８により前記作業指示用の指示書タグ４４ｔから読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記ＩＲマーカ２２からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的区域判定過程（Ｓ２及びＳ６）と、その目的区域判定過程における判定が肯定されてから前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｃを測定する第２の作業時間測定過程（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）とを、含むものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００８０】
また、前記対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られてから前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された次の対象となる部品１８の拾い上げ作業に係る指示情報がそのリストリーダ２８により読み取られるまでの作業時間Ｅを測定する第３の作業時間測定過程（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）を含むものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００８１】
また、前記複数の棚１４は複数の列２０を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものであり、前記複数の列２０それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列２０の位置情報を発信するＩＲマーカ２４を備え、前記タブレットＰＣ３６は、そのＩＲマーカ２４により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、前記リストリーダ２８により前記作業指示用の指示書タグ４４ｔから読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、前記ＩＲマーカ２４からの位置情報がその指示情報に対応するものであるか否かを判定する目的列判定過程（Ｓ２及びＳ６）と、その目的列判定過程における判定が肯定されてから前記目的区域判定過程における判定が肯定されるまでの作業時間Ｂを測定する第４の作業時間測定過程（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）とを、含むものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００８２】
また、前記リストリーダ２８により前記作業指示用の指示書タグ４４ｔから読み取られた所定の指示情報に係る拾い上げ作業に際して、その指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られてから前記目的列判定過程における判定が肯定されるまでの作業時間Ａを測定する第５の作業時間測定過程（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）を含むものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００８３】
また、作業終了位置に対応して設けられ、所定の範囲に対してその作業終了位置の位置情報を発信するＩＲマーカ２５を備え、前記タブレットＰＣ３６は、そのＩＲマーカ２５により発信される位置情報を受信可能に構成された作業環境において、前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る拾い上げ対象となる部品１８に対応する全ての識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られたか否かを判定する作業完了判定過程（Ｓ２及びＳ６）と、その作業完了判定過程における判定が肯定されてから前記ＩＲマーカ２５からの位置情報が受信されるまでの作業時間Ｆを測定する第６の作業時間測定過程（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１１、及びＳ１３）とを、含むものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の作業を更にきめ細かに把握乃至評価することができる。
【００８４】
また、前記作業時間計測過程においてそれぞれ実際に測定された作業時間Ａ〜Ｆと、予め定められた各作業時間の標準値とを比較することにより、前記作業指示用の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る作業を評価する作業評価過程（Ｓ１４）を含むものであるため、部品１８の拾い上げ作業における各作業者２６の工程毎の作業を詳細且つ実用的な態様で評価することができる。
【００８５】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００８６】
例えば、前述の実施例において、区域情報発信装置、列情報発信装置、及び終了位置情報発信装置は、赤外線信号としての位置情報を発信するＩＲマーカ２２、２４、２５であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブルートゥース信号や所定周波数の電波等としての位置情報を対象となる領域に発信するものであっても構わない。更には、電源を備えたアクティブタグであってもよく、斯かる場合においては前記リストリーダ２８によりそのアクティブタグからの位置情報が受信される。同様に、前記リストリーダ２８及びタブレットＰＣ３６は、必ずしもブルートゥース信号により通信を行うものでなくともよく、赤外線信号や所定周波数の電波等を介して相互に情報の通信を行うものであってもよい。更に、前記リストリーダ２８は、有線ケーブルにより前記タブレットＰＣ３６に接続されたものであってもよい。すなわち、本発明の作業管理システム乃至作業管理方法に係る装置相互間における情報の通信形態としては種々の態様が考えられ、設計に応じて適宜最適な通信形態が選択されて適用される。
【００８７】
また、前述の実施例では、複数に区分された区域としての棚１４の何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が配置された作業領域における拾い上げ作業に本発明が適用された例を説明したが、前記区域は必ずしも棚１４でなくともよく、複数のキャビネットの何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が格納された態様や、複数の区域に区切られた床にそれぞれ複数種類の部品１８が置かれた態様等、種々の作業領域における拾い上げ作業に本発明は好適に適用される。
【００８８】
また、前述の実施例において、前記作業管理システム１０に係る制御機能として図９に示した各種制御手段は、単一の制御装置である前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６に機能的に備えられたものであったが、これらの制御機能の一部乃至全部が他の制御装置例えば前記リストリーダ２８の制御部５２に備えられたものであってもよい。
【００８９】
また、前述の実施例において、前記リストリーダ２８とタブレットＰＣ３６とが別体の装置として構成されていたが、これらリストリーダ２８及びタブレットＰＣ３６の機能を併せ持つ単一の装置によりそれらの構成を代替してもよい。更に、前記作業管理システム１０に適用される制御装置は、必ずしもタッチパネルディスプレイ１０４を備えたタブレットＰＣ３６でなくともよく、入力装置としてのキーボードを備えたパーソナルコンピュータ等であってもよい。また、画像表示部や報知部が別装置として備えられた構成において、それらが制御装置に有線又は無線により接続された構成も当然に考えられる。
【００９０】
また、前述の実施例において、前記作業指示書４４に付随する指示書タグ４４ｔは、前記データベース４６に記憶されたデータテーブル１３０に対応する指示情報すなわち対応するデータテーブル１３０を特定するため（読み出すため）の識別情報としての指示情報を記憶するものであったが、より詳細な作業指示に関する情報例えば対象となる作業において前記部品保管庫１２から拾い上げられるべき部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔの識別情報が、拾い上げられる順番に記憶されたものであってもよい。更には、前述した図８に示すようなデータテーブル１３０が前記指示書タグ４４ｔに指示情報として記憶されるものであってもよい。
【００９１】
また、前述の実施例において、前記作業評価手段１５６は、前記作業時間Ａ測定手段１３６、作業時間Ｂ測定手段１４０、作業時間Ｃ測定手段１４２、作業時間Ｄ測定手段１４６、作業時間Ｅ測定手段１４８、及び作業時間Ｆ測定手段１５４によりそれぞれ実際に測定された作業時間Ａ〜Ｆすなわち前記データテーブル１３０に記憶された各作業時間Ａ〜Ｆの実測値Ｔ２と、前記データテーブル１３０に予め定められた各作業時間の標準値Ｔ１とを比較することにより、前記作業指示書４４の指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報に係る作業を評価するものであったが、本発明の作業評価手段は必ずしも前記作業時間Ａ〜Ｆの全てに関して斯かる評価を行うものでなくともよく、少なくともそれらの一部について評価を行うものであれば本発明の一応の効果を奏する。
【００９２】
また、前述の実施例では、前記作業評価手段１５６による各作業時間Ａ〜Ｆの４段階の評価結果を前記表示装置１１６に表示させるものであったが、単に各作業時間Ａ〜Ｆの実測値と標準値とを並べて前記表示装置１１６に表示させるものであってもよい。
【００９３】
また、前述の実施例では、前記作業指示書４４は、指示情報を記憶した指示書タグ４４ｔを備え、その指示書タグ４４ｔに記憶された指示情報が前記リストリーダ２８により読み取られるものであったが、例えば、前記作業指示書４４は、二次元コードとしての指示情報を記憶（プリント）したものであってもよい。その場合、前記台車３０には、その二次元コードを読み取るためのバーコードリーダが前記読取装置として備えられる。
【００９４】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１０：作業管理システム
１２：部品保管庫（作業領域）
１４：棚（区域）
１６ｔ：部品箱タグ（無線タグ）
１８：部品（物品）
２０：列
２２：ＩＲマーカ（区域情報発信装置）
２４：ＩＲマーカ（列情報発信装置）
２５：ＩＲマーカ（終了位置情報発信装置）
２６：作業者
２６ｗ：手部
２８：リストリーダ（無線タグリーダ、読取装置）
３６：タブレットＰＣ（制御装置）
４４ｔ：指示書タグ（無線タグ）
１３４：目的列判定手段
１３６：作業時間Ａ測定手段（第５の作業時間測定手段）
１３８：目的区域判定手段
１４０：作業時間Ｂ測定手段（第４の作業時間測定手段）
１４２：作業時間Ｃ測定手段（第２の作業時間測定手段）
１４６：作業時間Ｄ測定手段（作業時間測定手段）
１４８：作業時間Ｅ測定手段（第３の作業時間測定手段）
１５０：作業完了判定手段
１５４：作業時間Ｆ測定手段（第６の作業時間測定手段）
１５６：作業評価手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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