(57)【要約】【課題】アプリケーションロール製版ロット間でセル容積やエッジ部平滑性等の同一性が確保できず、塗料の供給量がばらつくのに伴って、導電性ローラの基体部に搬送供給される塗料の量が変化してしまうことから、同一塗料を用いた同一塗工プロセスであっても塗工膜厚や粗さが異なって塗膜の均一性を確保することが困難であった。【解決手段】アプリケーションロール１１の回転に伴い塗料Ｉを付着させるロール表面１１ａを、平坦面により形成し、ロール表面１１ａとの間に間隙ｄを有して配置され、ロール表面１１ａに付着させた塗料Ｉを通過させて塗料Ｉを間隙ｄに対応する厚みに調整する後退辺１２ｂを有し、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａに、導電性ローラ１４に供給して導電性ローラ１４の表面を塗装する塗料Ｉを塗布する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗工ロールのロール表面に、塗装対象ローラに供給して前記塗装対象ローラの表面を塗装する塗料を塗布する塗工ロール塗布方法において、
前記塗工ロールの回転に伴い、前記塗料を、平坦面により形成した前記ロール表面に付着させた後、前記ロール表面に間隙を有して配置した間隙形成手段を通過させ、前記間隙に対応する厚みに調整することを特徴とする塗工ロール塗布方法。
【請求項２】
前記間隙形成手段は、前記ロール表面から離間して配置されたブレードの前記ロール表面に対向する対向辺の一部を後退させて形成した後退辺であることを特徴とする請求項１に記載の塗工ロール塗布方法。
【請求項３】
塗工ロールのロール表面に、塗装対象ローラに供給して前記塗装対象ローラの表面を塗装する塗料を塗布する塗工ロール塗布装置において、
前記塗工ロールの回転に伴い前記塗料を付着させる前記ロール表面を、平坦面により形成し、
前記ロール表面との間に間隙を有して配置され、前記ロール表面に付着させた前記塗料を通過させて前記塗料を前記間隙に対応する厚みに調整する間隙形成手段を有することを特徴とする塗工ロール塗布装置。
【請求項４】
前記間隙形成手段は、前記ロール表面から離間して配置されたブレードの前記ロール表面に対向する対向辺の一部を後退させて形成した後退辺であることを特徴とする請求項３に記載の塗工ロール塗布装置。
【請求項５】
前記後退辺は、前記対向辺から２〜１０００μｍ後退していることを特徴とする請求項４に記載の塗工ロール塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、塗工ロール塗装方法及び装置に関し、特に、複写機、プリンタ等の電子写真装置や静電記録装置等の画像形成装置に装着された帯電ローラや現像ローラ等の導電性ローラの表面層を形成するために、導電性ローラに接触する塗工ロールを塗装する塗工ロール塗装方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の電子写真装置や静電記録装置等の画像形成装置に装着された、感光ドラムの表面を帯電させる帯電ローラや感光ドラム表面にトナーを移載する現像ローラ等の導電性ローラには、ディッピング塗装やスプレー塗装或いはロールコータ塗装によって形成された塗膜からなる薄膜の表面層が設けられている。
【０００３】
例えば、導電性ローラの表面層を形成する塗膜をロールコータ塗装によって形成する場合、塗料（インク）を溜め置く塗料パンから、回転するアプリケーションロール（塗工ロール）の周面に載せて塗料を汲み上げ、アプリケーションロールと、アプリケーションロールに対し交差配置された導電性ローラの基体部の周面同士を、当接或いは近接させて回転させることにより、アプリケーションロールから導電性ローラへ塗料を供給し導電性ローラの基体部周面上に塗料を塗布する（特許文献１参照）。
【０００４】
このような、導電性ローラの基体部周面上に塗料を塗布して表面層となる塗膜を形成する方法において、導電性ローラの基体部への塗料の供給を効率的に行うためには、塗料パンからアプリケーションロールで汲み上げる塗料の量を多くする必要があり、そのために、例えば、アプリケーションロールとして、周面に凹パターンが形成されたグラビアロールを用いることが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
アプリケーションロールとして、周面に凹パターンが形成されたグラビアロールを用いた場合、塗料パンに溜め置かれた塗料は、回転するアプリケーションロールの周面の凹部（セル）に掬い上げられ、アプリケーションロールの周面に対向配置されたフラット形状のドクターブレードにより、アプリケーションロールに塗布される塗料の厚みが調整されて、導電性ローラに搬送供給されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−８８０１５号公報
【特許文献２】特開２００６−１５４０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、周面に凹パターンが形成されたグラビアロールをアプリケーションロールとして用いると、ロール表面に凹パターンを形成する製版時にパターンのばらつきが発生し易いばかりでなく、使用に伴ってドクターブレードとの摩擦によりロール表面の凹部の角（エッジ）が欠けたり磨耗してしまう経時的変化が生じるのが避けられなかった。
この結果、アプリケーションロール製版ロット間でセル容積やエッジ部平滑性等の同一性が確保できず、塗料の供給量がばらつくのに伴って、導電性ローラの基体部に搬送供給される塗料の量が変化してしまうことから、同一塗料を用いた同一塗工プロセスであっても塗工膜厚や粗さが異なって塗膜の均一性を確保することが困難であった。
【０００８】
この発明の目的は、塗工ロールに使用に伴う経時的変化を生じさせず、長期間の使用においても、塗工ロール製版ロット間で塗工ロールによる塗料供給量やエッジ部平滑性等の同一性を確保して、塗布対象ローラへの塗料の搬送供給量がばらつかず均一性を確保することができる塗工ロール塗装方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、この発明に係る塗工ロール塗装方法は、塗工ロールの回転に伴い、塗料を、平坦面により形成したロール表面に付着させた後、前記ロール表面に間隙を有して配置した間隙形成手段を通過させ、前記間隙に対応する厚みに調整して、前記塗工ロールの前記ロール表面に、塗装対象ローラに供給して前記塗装対象ローラの表面を塗装する塗料を塗布することを特徴としている。
また、この発明の他の態様に係る塗工ロール塗装方法は、前記間隙形成手段が、前記ロール表面から離間して配置されたブレードの前記ロール表面に対向する対向辺の一部を後退させて形成した後退辺であることを特徴としている。
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明に係る塗工ロール塗装装置は、塗工ロールの回転に伴い塗料を付着させるロール表面を、平坦面により形成し、前記ロール表面との間に間隙を有して配置され、前記ロール表面に付着させた前記塗料を通過させて前記塗料を前記間隙に対応する厚みに調整する間隙形成手段を有し、前記塗工ロールの前記ロール表面に、塗装対象ローラに供給して前記塗装対象ローラの表面を塗装する塗料を塗布することを特徴としている。
【００１１】
また、この発明の他の態様に係る塗工ロール塗装装置は、前記間隙形成手段が、前記ロール表面から離間して配置されたブレードの前記ロール表面に対向する対向辺の一部を後退させて形成した後退辺であることを特徴としている。
また、この発明の他の態様に係る塗工ロール塗装装置は、前記後退辺が、前記対向辺から２〜１０００μｍ後退していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る塗工ロール塗装方法によれば、塗工ロールの回転に伴い、塗料を、平坦面により形成したロール表面に付着させた後、ロール表面に間隙を有して配置した間隙形成手段を通過させ、間隙に対応する厚みに調整して、塗工ロールのロール表面に、塗装対象ローラに供給して塗装対象ローラの表面を塗装する塗膜を形成するので、塗工ロールに使用に伴う経時的変化を生じさせず、長期間の使用においても、塗工ロール製版ロット間で塗工ロールによる塗料供給量やエッジ部平滑性等の同一性を確保して、塗布対象ローラへの塗料の搬送供給量がばらつかず均一性を確保することができる。
また、この発明に係る塗工ロール塗装装置により、上記塗工ロール塗装方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施の形態に係る塗工ロール塗装装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】図１の塗工ロール塗装装置を備えたローラ塗布装置の構成を説明する平面図である。
【図３】図２の塗工ロールと塗布対象ローラの配置関係を説明する一部断面で示す説明図である。
【図４】アプリケーションロールに対しブレードが略当接した状態における塗料の塗布状態を示す説明図である。
【図５】アプリケーションロールに対しブレードが離間して間隙を有する状態における塗料の塗布状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る塗工ロール塗装装置の構成を概略的に示す説明図である。図１に示すように、塗工ロール塗装装置１０は、アプリケーションロール（塗工ロール）１１と、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａの塗料を調整するブレード１２を有しており、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａに塗布した塗料を塗布対象ローラに供給して、塗布対象ローラの表面に塗膜を形成する。この塗工ロール塗装装置１０は、ローラ塗布装置を構成するコータに備えられている。
【００１５】
図２は、図１の塗工ロール塗装装置を備えたローラ塗布装置の構成を説明する平面図、図３は、図２の塗工ロールと塗布対象ローラの配置関係を説明する一部断面で示す説明図である。図２及び図３に示すように、ローラ塗布装置１３は、塗布対象ローラである導電性ローラ１４を回転させながら走行するローラ移動台車１５と、塗布対象ローラ１４に塗料（インク）Ｉを供給して塗布するコータ１６を有している。導電性ローラ１４としては、感光ドラムの表面を帯電させる帯電ローラや感光ドラム表面にトナーを移載する現像ローラ等がある。
【００１６】
導電性ローラ１４は、長さ方向両端で軸支される軸部１４ａの周囲に形成された基体部１４ｂを有しており、ローラ移動台車１５の後述する支持部１５ａに軸支されている。基体部１４ｂとしては、エラストマー単体又はそれを発泡させた発泡体に導電剤を添加して導電性を付与したものが一般的に用いられる。なお、軸部１４ａの周面を、直接、後述する表面層１４ｃで被覆して基体部１４ｂとしても良い。
【００１７】
基体部１４ｂの表面を被覆する表面層１４ｃは、導電性ローラ１４を、例えば、帯電ローラとする場合には、ナイロン、ポリエステル、ウレタン変性アクリル樹脂、フェノール樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂、尿素樹脂、フッ素樹脂等、目的に応じて適宜な樹脂で形成することができ、例えば、現像ローラとする場合には、架橋性樹脂が好適に用いられる。架橋性樹脂とは、熱、触媒、空気（酸素）、湿気（水）、電子線等により自己架橋する樹脂或いは架橋剤や他の架橋性樹脂との反応により架橋する樹脂をいう。
【００１８】
上記樹脂の内、塗布したあと乾燥工程を必要としないという点において、電子線硬化型樹脂或いは紫外線硬化型樹脂或いは熱硬化型樹脂を含有するものが好ましく、これらの樹脂は、電子線を照射することにより若しくは紫外線重合開始剤の存在下で紫外線を照射することにより若しくは加熱することにより、硬化させることができる。
【００１９】
電子線硬化型樹脂若しくは紫外線硬化型樹脂としてはポリエステル樹脂、ポリエーテル樹脂、フッ素樹脂、エポキシ樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド樹脂、アクリル樹脂、アクリルウレタン樹脂、ウレタン樹脂、アルキッド樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂、尿素樹脂、シリコーン樹脂、ポリビニルブチラール樹脂等が挙げられ、これらの一種類又は二種類以上を混合して用いることができる。
更に、これらの樹脂に特定の官能基を導入した変性樹脂を用いることもできる。また、樹脂層である表面層１４ｃの力学的強度、耐環境特性を改善するため、架橋構造を有するものを導入することが好ましい。
【００２０】
電子線硬化型もしくは紫外線硬化型の樹脂組成物には、必要に応じて粘度調整のために重合性二重結合を有する反応性希釈剤を配合する。このような反応性希釈剤としては、アミノ酸や水酸基を含む化合物に（メタ）アクリル酸がエステル化反応及びアミド化反応結合した構造の、例えば、単官能、２官能または多官能の重合性化合物等を使用することができる。これらの希釈剤は、（メタ）アクリレートオリゴマー１００重量部当たり、通常、１０〜２００重量部用いることが好ましい。
【００２１】
図２に示すように、ローラ移動台車１５は、導電性ローラ１４を、その長さ方向両端部で軸支するそれぞれの支持部１５ａ，１５ａ、導電性ローラ１４を所定の回転数で回転させるモータ１５ｂ、両支持部１５ａ，１５ａとモータ１５ｂを搭載する走行ベース１５ｃを有しており、走行ベース１５ｃは、駆動手段（図示しない）により、導電性ローラ１４の長さ方向に沿って往復動する（図中、矢印参照）。
なお、図２に示すローラ塗布装置１３においては、ローラ移動台車１５を往復変位させる構成になっているが、ローラ移動台車１５に代えてコータ１６を導電性ローラ１４の長さ方向に沿って往復変位させても良く、或いはローラ移動台車１５とコータ１６を相互に接近離反させても良い。
【００２２】
図２に示すように、コータ１６は、塗工ロール塗装装置１０のアプリケーションロール１１及びブレード１２と共に、塗料Ｉを収容して溜め置くタンク１６ａ、アプリケーションロール１１の両端を回転自在に軸支する両支持部１６ｂ，１６ｂ、アプリケーションロール１１を回転駆動するモータ１６ｃを有している。
【００２３】
アプリケーションロール１１は、凹凸の無い平坦面により形成されたロール表面１１ａを有しており、アプリケーションロール１１の回転に伴って、ロール表面１１ａに塗料Ｉを付着させる。このアプリケーションロール１１は、ロール単体として、例えば、円周振れが０．０２ｍｍ以下、同軸度が０．１ｍｍ以下、真直度が０．０２ｍｍ以下、真円度が０．０２ｍｍ以下の精度を有するように形成されている。なお、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａを、平坦面により形成しているので、ロール形状における精度の管理がし易い。
【００２４】
図１から図３に示すように、ブレード１２は、例えば、樹脂やゴム等により薄い矩形板状に形成されており、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａに対向する対向辺１２ａ、即ち、ブレード先端側を、上向き傾斜させた状態で（図３参照）、ロール表面１１ａから僅かに離間して配置されている。
【００２５】
このブレード１２は、対向辺１２ａの中央部を凹部状に切り欠いて形成した、対向辺１２ａから２〜１０００μｍ後退させた後退辺（間隙形成手段）１２ｂ（図１，２参照）を有しており、後退辺１２ｂとロール表面１１ａとの間に間隙ｄ（図３参照）を形成している。この後退辺１２ｂを、アプリケーションロール１１の回転に伴ってロール表面１１ａに付着させた塗料Ｉが通過することにより、塗料Ｉを間隙ｄに対応する厚みに調整することができる。
【００２６】
ブレード１２は、ロール表面１１ａに対する傾斜角度及び離間距離を任意に設定して固定配置することができ、後退辺１２ｂとロール表面１１ａとの間に形成される間隙ｄを任意に設定することができる。
なお、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａとブレード１２との間には、後退辺１２ｂによる間隙ｄと、間隙ｄより狭い、対向辺１２ａによる間隙の二種類の間隙が形成される（図３参照）。
【００２７】
このように、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａとブレード１２との間に隙間を設けて、ロール表面１１ａとブレード１２が接触しないようにすれば、使用に伴う経時的変化を生じさせず、長期間の使用においても、アプリケーションロール１１による塗料供給量やエッジ部平滑性等の同一性を確保することができる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、両支持部１６ｂ，１６ｂ間に架け渡されて略下半部をタンク１６ａ内の塗料Ｉに漬けたアプリケーションロール１１は、モータ１６ｃにより駆動されて回転し、タンク１６ａから塗料Ｉをロール表面１１ａに付着させて汲み上げる。ロール表面１１ａに付着させた塗料Ｉは、アプリケーションロール１１の回転に伴い、ブレード１２の後退辺１２ｂによりロール表面１１ａとの間に形成された間隙ｄを通過することにより、後退辺１２ｂの長さに相当する幅及び間隙ｄに相当する厚みに調整される。
【００２９】
従って、ローラ塗布装置１３の作動により、アプリケーションロール１１を介しタンク１６ａから塗料Ｉが汲み上げられて、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａには、後退辺１２ｂの長さに相当する幅及び間隙ｄに相当する厚みの塗料Ｉが、周方向に沿って帯状に塗装される。このロール表面１１ａに塗装された塗料Ｉが、導電性ローラ１４に搬送供給されて、基体部１４ｂの表面に塗布され、基体部１４ｂの周面に螺旋状に塗膜が形成される（図２参照）。
【００３０】
このときの螺旋のピッチ（ｍ）は、導電性ローラ１４の基体部１４ｂのローラ長さ方向の送り速度ｖ（ｍ／ｓ）をその軸心周りの回転速度ω（ｓ-1）で除したもので表すことができる。また、１回に塗布される塗膜の幅は、基体部１４ｂとアプリケーションロール１１との交差角度θ（図２参照）を変えて調整することができ、交差角度θを小さくすることで塗膜の幅を大きくすることができる。
【００３１】
また、導電性ローラ１４の基体部１４ｂと、アプリケーションロール１１との相対回転方向は、塗料Ｉに剪断力が加わる方向とするのが、塗装表面の平滑性を高めることができる点で好ましく、図２に例示したように、基体部１４ｂとアプリケーションロール１１との、それらが近接する部分における周面速度の導電性ローラ接線方向成分が互いに反対向きになるよう設定するのが好ましい。
ローラ塗布装置１３を用いて、導電性ローラ１４の基体部１４ｂ表面に塗布される塗料Ｉとしては、基体部１４ｂを被覆する表面層１４ｃを構成する樹脂として例示した樹脂を、溶媒に溶かし込み若しくは無溶剤で調合して用いることができる。
【００３２】
溶媒を用いる場合に塗装液の調製に用いられる溶媒としては、例えば、メタノール，エタノール，イソプロパノール，ブタノール等のアルコール系溶媒、アセトン，メチルエチルケトン，シクロヘキサノン等のケトン系溶媒、トルエン，キシレン等の芳香族炭化水素系溶媒、ヘキサン等の脂肪族炭化水素系溶媒、シクロヘキサン等の脂環式炭化水素系溶媒、酢酸エーテル等のエステル系溶媒、イソプロピルエーテル，テトラヒドロフラン等のエーテル系溶媒、ジメチルホルムアミド等のアミド系溶媒、クロロホルム，シクロロエタン等のハロゲン化炭化水素系溶媒、アクリル塗料等の水系塗料及びこれらの混合溶媒等が挙げられる。
【００３３】
ロールコータ式のローラ塗布装置１３を用いて、導電性ローラ１４の表面層１４ｃを形成する本発明の方法は、温度２５℃における粘度が２００〜１０００００ｍＰａ・Ｓの塗料を用いる場合に、特に有効な方法である。例えば、スプレーにより表面層１４ｃを形成する方法は、このような高粘度の塗料を霧化することが難しく、一方、ディップ槽に収容した塗料を浸漬させて形成する場合は、粘度が高過ぎて膜厚が極めて厚くなってしまい、実現が困難であるからである。
【００３４】
紫外線硬化型樹脂や電子線硬化型樹脂を含有した塗料を用いて、表面層１４ｃを形成した場合、塗装直後にこれを瞬時に硬化させることにより、その流動を抑え、高粘度にしたことと同様の効果をもたらすことができる。そして、そもそも、紫外線硬化型樹脂や電子線硬化型樹脂を含有した塗料を用いるのは、もしこれが熱硬化型の樹脂であった場合には必要となる大掛かりな乾燥設備を不要にするためであり、そのため、紫外線硬化型樹脂や電子線硬化型樹脂を含有した塗料を用いる場合は、溶剤の量を極めて低く抑えたものが用いられ、このような場合には、同様な理由により、ロールコータ式の塗布方法を好適に用いることができる。
【００３５】
本発明に係る塗工ロール塗布装置１０は、ロール表面を平坦面により形成したアプリケーションロール１１を用いると共に、ブレード１２が対向辺１２ａと後退辺１２ｂを有することにより、ロール周面１１ａ上の塗料Ｉを掻き落とす部分と、掻き落とさない或いは必要に応じて掻き落とす部分を有することになって、アプリケーションロール１１のロール周面１１ａ上の塗料Ｉは、ロール周面１１ａの中央部では厚く塗布され、周辺部では殆ど塗布されず或いは極薄く塗布されるように規制されることになり、この状態でロール周面１１ａの中央部に塗布された塗料Ｉが、導電性ローラ１４の基体部１４ｂに搬送供給される。
【００３６】
図４は、アプリケーションロールに対しブレードが略当接した状態における塗料の塗布状態を示す説明図であり、図５は、アプリケーションロールに対しブレードが離間して間隙を有する状態における塗料の塗布状態を示す説明図である。
図４に示すように、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａに対し、ブレード１２が略当接した状態、即ち、対向辺１２ａが位置するロール表面１１ａでは、対向辺１２ａによりロール表面１１ａから塗料Ｉが略掻き落とされて、導電性ローラ１４の基体部１４ｂに供給される塗料Ｉが略ゼロになるように制限される。このとき、制限されて行き場を失った塗料Ｉは、一部は元に戻ろうとするものの、アプリケーションロール１１が回転していることにより、後退辺１２ｂが位置するロール表面１１ａ中央部に向かう。
【００３７】
図５に示すように、アプリケーションロール１１のロール表面１１ａに対し、ブレード１２が離間してロール表面１１ａとの間に間隙ｄを有する状態、即ち、後退辺１２ｂが位置するロール表面１１ａでは、タンク１６ａから汲み上げられた塗料Ｉに、対向辺１２ａにより行き場を失った塗料Ｉが加わることになる。このため、後退辺１２ｂが位置するロール表面１１ａの塗料Ｉの厚みは、対向辺１２ａが位置するロール表面１１ａに比べて厚くなり、ロール表面１１ａの塗料Ｉの厚みを後退辺１２ｂとロール表面１１ａとの間隙ｄに相当する厚みに調整するために十分な量の塗料Ｉを、後退辺１２ｂが位置するロール表面１１ａに確保することができる。
【００３８】
ここで、後退辺１２ｂのロール軸方向幅は、対向辺１２ａのロール軸方向幅より若干広く、その差を５〜１０ｍｍとするのが好ましい。
なお、アプリケーションロール１１として周面が滑らかなものを用いているが、周面が滑らかとは、経年使用において、アプリケーションロール１１による塗料の搬送量が変化しない程度の滑らかさをいい、具体的には、表面粗さＲｙが０．４〜６．３μｍであるものを言うこととする。ここで、表面粗さＲｙが６．３μｍを超えるものである場合には、表面粗さの度合いのばらつきや経年使用に伴ってアプリケーションロール１１の周面による搬送能力に変化を引き起こす可能性があり、一方、表面粗さＲｙが０．４μｍ未満である場合には、表面加工に手間がかかりコストの大幅な上昇をもたらすことになってしまう。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明によれば、塗工ロールに使用に伴う経時的変化を生じさせず、長期間の使用においても、塗工ロール製版ロット間で塗工ロールによる塗料供給量やエッジ部平滑性等の同一性を確保して、塗布対象ローラへの塗料の搬送供給量がばらつかず均一性を確保することができるので、複写機、プリンタ等の電子写真装置や静電記録装置等の画像形成装置に装着された、感光ドラムの表面を帯電させる帯電ローラや感光ドラム表面にトナーを移載する現像ローラ等の導電性ローラの表面層を形成するのに最適である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  塗工ロール塗装装置
１１  アプリケーションロール
１１ａ  ロール表面
１２  ブレード
１２ａ  対向辺
１２ｂ  後退辺
１３  ローラ塗布装置
１４  導電性ローラ
１４ａ  軸部
１４ｂ  基体部
１４ｃ  表面層
１５  ローラ移動台車
１５ａ  支持部
１５ｂ  モータ
１５ｃ  走行ベース
１６  コータ
１６ａ  タンク
１６ｂ  支持部
１６ｃ  モータ
Ｉ  塗料
ｄ  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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