(57)【要約】      （修正有）【課題】操舵補助力の円滑な伝達が常に可能であり且つ軸方向に小型の電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ウォーム軸２０及びウォームホイール２１を介して電動モータ１８の操舵補助力を伝達する。ウォームホイール２１は合成樹脂製の歯形成体５５と芯金５６とを有する。芯金５６は、円錐テーパ状をなす環状の本体５７の外縁５７ａ及び５７ｂから出力軸１３の軸方向の同側に延びる外筒５８及び内筒５９を有する。外筒５８は歯形成体５５と同伴回転可能に連結され、内筒５９は出力軸１３の外周に同伴回転可能に嵌合されている。内筒５９の先端６０が、軸受２７の内輪５０の端面６１に当接または近接している。【選択図】図３
2011136652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部材および上記駆動部材から直接または間接的に駆動力を伝達される被動部を有する被動部材を含み、操舵補助用の電動モータの出力回転を転舵機構に伝達する伝達機構と、
上記被動部材と同伴回転可能な出力軸と、
ハウジングに設けられた軸受保持筒によって保持された外輪および上記出力軸の外周に嵌合された内輪を有する軸受と、を備え、
上記軸受の支持中心が、上記被動部材の軸方向に関する被動部の伝達中心の径方向内方に配置され、
上記被動部材は、上記被動部が設けられた外周を有する被動部形成体と、この被動部形成体と同伴回転可能に連結された芯金と、を含み、
上記芯金は、環状の本体と、上記環状の本体の外縁および内縁から上記出力軸の軸方向の同側に延びる外筒および内筒と、を有し、
上記外筒は、上記被動部形成体と同伴回転可能に連結され、
上記内筒は、上記出力軸の外周に同伴回転可能に嵌合され、
上記内筒の先端が、上記軸受の上記内輪の端面に当接または近接している電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記環状の本体が円錐テーパ状に形成されている電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置において、操舵補助用の電動モータの出力回転を減速機構を介して減速して舵取り機構に伝達している。例えば、上記の減速機構は、電動モータの回転軸に連結されたウォーム軸と、ステアリングシャフトの出力軸に連結されたウォームホイールとを備えている。
ウォームホイールの支持剛性を確保するために、ウォームホイールを出力軸の軸方向に挟んだ両側に近接して配置された一対の軸受によって、出力軸を回転可能に支持する構造が知られている。
【０００３】
一方、上記一対の軸受を、ウォームとウォームホイールの噛合い中心の径方向の延長線上に配置された単一の軸受に置き換え、これにより、操舵補助時の伝達トルク作用時において、両歯車の軸間距離を一定に保持して、両歯車の噛合い位置のずれや噛合い歯面間のガタつきを防止し、その結果、常に円滑な操舵補助力の伝達を可能とすることが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２７１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ウォームホイールを出力軸の軸方向に挟んだ両側に近接して配置された一対の軸受を用いる場合、電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向に小型化するという要請や、ステアリングシャフトに衝撃吸収機構を設ける場合において、ステアリングシャフトの収縮ストローク（衝撃吸収ストローク）を十分に確保するという要請に応えることができない。
【０００６】
特許文献１では、図５に示すように、ウォームホイール８０が、カップ状の凹部構造８１を有する本体部８２と、外周に歯を有し、本体部８２の外周に連結された環状部８３とを備えている。本体部８２は、出力軸８４の径方向に延びる環状板８５と、環状板８５の外周に設けられ上記環状部８３の内周に連結された外周フランジ８６と、環状板８５の内周に設けられ上記外周フランジ８６とは逆方向に延びて、出力軸８４の外周に同伴回転可能に取り付けられた取付フランジとしての内周フランジ８７と、を備えている。本体部８２の外周フランジ８６、環状板８５および内周フランジ８７は、断面クランク形形状をなしている。
【０００７】
また、出力軸８４の上端を回転可能に支持する単一の軸受８８の支持中心８９を通る径方向延長線９０上に、ウォーム軸９２とウォームホイール８０の噛み合い中心９１が配置されている。
ウォームホイール８０の本体部８２の環状板８５と、軸受８８の外輪９３との接触を避けるために、環状板８５と外輪９３の端面との間に、所定の隙間量Ｓ１の隙間９４を設ける必要がある。さらに、本体部８２と出力軸８４との連結強度を確保するとともに、ウォームホイール８０と出力軸８４との同軸度を確保するために、内周フランジ８７と出力軸８４とを、所定の嵌合長Ｓ２で嵌合させる必要がある。
【０００８】
このため、ウォームホイール８０としては、出力軸８４の外周上で、軸受８８の内輪９５の端面から、Ｓ１＋Ｓ２の軸方向スペースをとることになり、その結果、ステアリングシャフトの軸方向に関して、電動パワーステアリング装置の小型化が十分でなかった。
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、操舵補助力の円滑な伝達が常に可能であって且つ軸方向に小型の電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、駆動部材（２０）および上記駆動部材から直接または間接的に駆動力を伝達される被動部（５３）を有する被動部材（２１）を含み、操舵補助用の電動モータ（１８）の出力回転を転舵機構（Ａ）に伝達する伝達機構（１９）と、上記被動部材と同伴回転可能な出力軸（１３）と、ハウジング（２５）に設けられた軸受保持筒によって保持された外輪（４９）および上記出力軸の外周に嵌合された内輪（５０）を有する軸受（２７）と、を備え、上記軸受の支持中心（Ｃ２）が、上記被動部材の軸方向に関する被動部の伝達中心（例えば噛み合い中心Ｃ１）の径方向内方に配置され、上記被動部材は、上記被動部が設けられた外周を有する被動部形成体（５５）と、この被動部形成体と同伴回転可能に連結された芯金（５６）と、を含み、上記芯金は、環状の本体（５７）と、上記環状の本体の外縁（５７ａ）および内縁（５７ｂ）から上記出力軸の軸方向（Ｘ１）の同側に延びる外筒（５８）および内筒（５９）と、を有し、上記外筒は、上記被動部形成体と同伴回転可能に連結され、上記内筒は、上記出力軸の外周に同伴回転可能に嵌合され、上記内筒の先端（６０）が、上記軸受の上記内輪の端面（６１）に当接または近接している電動パワーステアリング装置を提供する。
【００１０】
本発明では、駆動部材としての例えばウォーム軸と被動部材としての例えばウォームホイールの噛合時のトルク変動の作用点が、軸受の支持中心と一致することになるので、出力軸の揺動を完全に抑制できることにより、噛み合い位置のずれや異常なガタつきを確実に防止することができる。結果として、常に、適正なバックラッシが維持されて円滑な操舵補助力の伝達が可能となる。
【００１１】
しかも、被動部材としての例えばウォームホイールの芯金の外筒および内筒が、芯金の本体から出力軸の軸方向の同側に延びるようにし、その内筒の先端が、出力軸に嵌合された軸受の内輪の端面に当接または近接するようにした。したがって、出力軸の外周上において被動部材としての例えばウォームホイールが占める軸方向スペースは、特許文献１では、内輪の端面から、隙間量Ｓ１と嵌合長Ｓ２とを加算した量であったのに対して、本発明では、出力軸上で芯金の内筒の嵌合長相当でよくなり、電動パワーステアリング装置を軸方向に小型化することができる。
【００１２】
上記伝達機構は、駆動部材としてのウォーム軸と、被動部としての歯を有する被動部材としてのウォームホイールとを含むウォームギヤ機構であってもよい。また、伝達機構は、上記ウォームギヤ機構等の食い違い軸歯車機構の他、平歯車、はすば歯車等の平行軸歯車機構であってもよい。また、伝達機構は、駆動部材としての駆動プーリ、該駆動プーリから伝動部材としてのベルトを介して駆動力を伝達される被動部材としての被動プーリを含むベルト・プーリ機構であってもよい。
【００１３】
また、芯金の外筒および内筒が、芯金の本体から出力軸の軸方向の同側に延びるので、内筒と外筒の二重筒形状となり、芯金の強度が格段に向上する。例えば、特許文献１の断面クランク形形状をなす芯金と比較した場合、本発明のような二重筒では、２倍程度の強度を確保することも可能である。
また、上記環状の本体が円錐テーパ状に形成されている場合がある（請求項３）。この場合、円錐テーパ状をなす環状の本体と、例えばハウジングとの間に、他の部品の一部を収容する空間を確保することが可能となり、小型化に寄与することができる。
【００１４】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す部分断面模式図である。
【図２】ステアリングコラムの取付構造の斜視図である。
【図３】図１の一部を拡大した断面図である。
【図４】偏心ハウジングとしての第２のハウジングの軸受保持部と偏心嵌合部の位置関係を示す概略図である。
【図５】従来の電動パワーステアリング装置の要部の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向としての軸方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。ピニオン軸７およびラック軸８によりラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Ａが構成されている。
【００１７】
ラック軸８は、車体に固定されるハウジング９内に、図示しない複数の軸受を介して、軸方向に直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、ラック軸８の軸方向への直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
【００１８】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連結された入力軸１２と、中間軸５に連結された出力軸１３とを含む。入力軸１２と出力軸１３とは、トーションバー１４を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、操舵部材２に所定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸１２および出力軸１３は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
【００１９】
ステアリングシャフト３の周囲に配置されたトルクセンサ１５は、入力軸１２および出力軸１３の相対回転変位量に基づいて、操舵部材２に入力された操舵トルクを検出する。また、トルクセンサ１５のトルク検出結果および車速センサ１６からの車速検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１７（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。
【００２０】
電動パワーステアリング装置１は、操舵補助機構Ｂを備えている。操舵補助機構Ｂは、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構Ａに伝動するための伝達機構１９とを含む。電動モータ１８としては、例えば、三相のブラシレスモータが用いられている。
また、伝達機構１９は、駆動部材としてのウォーム軸２０と、ウォーム軸２０のウォーム２０ｃと噛み合う被動部材としてのウォームホイール２１とを有するウォームギヤ機構により構成されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８の回転軸と継手を介してトルク伝達可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト３の出力軸１３と同伴回転可能に且つ軸方向に移動不能に連結されている。
【００２１】
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１および出力軸１３が同伴回転する。そして、出力軸１３の回転は、中間軸５を介してピニオン軸７に伝達される。ピニオン軸７の回転は、ラック軸８の軸方向への移動に変換される。これにより、転舵輪１１が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪１１が転舵され、運転者の操舵が補助されるようになっている。
【００２２】
電動モータ１８は、ＥＣＵ１７によって制御される。ＥＣＵ１７は、トルクセンサ１５からのトルク検出結果や車速センサ１６からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を駆動制御する。
ステアリングシャフト３を回転可能に支持するステアリングコラム２２は、チューブハウジング２３と、このチューブハウジング２３の下端に嵌合された偏心ハウジングとしての第１のハウジング２４と、この第１のハウジング２４に嵌合された第２のハウジング２５とを備えている。
【００２３】
チューブハウジング２３は、その上端において軸受２６を介して入力軸１２を回転可能に支持している。ウォーム軸２０とウォームホイール２１の伝達中心（ウォームホイール２１の軸方向に関する伝達中心）としての噛み合い中心Ｃ１の径方向内方に、支持中心Ｃ２（軸受中心）を有する軸受２７が配置されている。軸受２７は第２のハウジング２５によって保持され、出力軸１３を回転可能に支持している。
【００２４】
第１のハウジング２４は、図示しない軸受を介して、ウォーム軸２０の両端を回転可能に支持している。第２のハウジング２５は、軸受２７を保持する円筒面からなる軸受保持部２８と、第１のハウジング２４の嵌合部２９に嵌合する円筒面からなる偏心嵌合部３０とを備えている。その偏心嵌合部３０は、軸受保持部２８に対して偏心している。すなわち、図４に示すように、偏心嵌合部３０の中心Ｅ２は、軸受保持部２８の中心Ｅ１から所定量オフセットされている。偏心嵌合部３０の中心Ｅ２をオフセットさせる方向は、ウォーム軸２０とウォームホイール２１の芯間距離の方向に対して直交する方向であれば好ましい。
【００２５】
一方、第１のハウジング２４の嵌合部２９は、トルクセンサ保持部４２に対して偏心している。嵌合部２９がトルクセンサ保持部４２に対して偏心している方向は、偏心嵌合部３０が軸受保持部２８に対して偏心している方向と同方向である。
したがって、図１において、第１のハウジング２４に対して第２のハウジング２５を回転変位させて、第１のハウジング２４に対する第２のハウジング２５の回転位置を調整することにより、ウォーム軸２０とウォームホイール２１との芯間距離を調整でき、その結果、両歯車の歯面間のバックラッシを適正に調整できるようになっている。
【００２６】
図１およびステアリングコラムの取付構造Ｄの斜視図である図２を参照して、バックラッシ調整後の第１および第２のハウジング２４，２５は、第１のねじ３１および第２のねじ３２によって互いに固定される。第２のハウジング２５は、図２に示すように、軸受保持部２８と同心の円弧状をなす一対のねじ挿通孔３３を有している。各ねじ挿通孔３３に挿通された第１のねじ３１および第２のねじが、第１のハウジング２４に形成されたボス３４，３５のねじ孔（図示せず）にねじ込まれている。
【００２７】
一方、図１に示すように、第２のハウジング２５は、取付ブラケット３６を介して、車体側部材３７に固定される。具体的には、取付ブラケット３６の一端３６ａは、ねじ３８を用いて車体側部材３７に固定されている。
第１のねじ３１は、図２に示すように、取付ブラケット３６の他端３６ｂに形成された円孔からなるねじ挿通孔（図示せず）および第２のハウジング２５の上記ねじ挿通孔３３に挿通され、第１のハウジング２４のボス３４のねじ孔にねじ込み固定される。すなわち、第１のねじ３１は、取付ブラケット３６に対して、第１のハウジング２４および第２のハウジング２５を共締めしている。一方、第２のねじ３２は、第２のハウジング２４のねじ挿通孔３３を挿通して、第１のハウジング２４のボス３５のねじ孔にねじ込み固定される。
【００２８】
一対のねじ挿通孔３３は、出力軸１３を中心に関して点対称でない非対称な位置に配置されており、第２のハウジング２５の誤組み付け（第２のハウジング２５が裏返して取り付けられること）を防止している。さらに、図示していないが、第２のハウジング２５のの周縁の一部から誤組み付け防止用の突起を延設するようにしてもよい。
次いで、図１および図１の拡大図である図３を参照して、第１のハウジング２４は、チューブハウジング２３の下端に同軸的に嵌合された筒状部３９と、この筒状部３９の下端に連なるギヤ収容部４０とを有している。
【００２９】
図３に示すように、第１のハウジング２４の筒状部３９の内周には、チューブハウジング２３の下端の外周に嵌合する嵌合部４１と、嵌合部４１の下方でトルクセンサ１５を保持するトルクセンサ保持部４２が設けられている。また、第１のハウジング２４のギヤ収容部４０の下端には、第２のハウジング２５の偏心嵌合部に嵌合する上記の嵌合部２９が設けられている。嵌合部４１およびトルクセンサ保持部４２は、互いに同心の円筒面により構成され、嵌合部２９は、上記同心の円筒面に対して偏心した円筒面に形成されている。
【００３０】
図２および図３を参照して、第２のハウジング２５は、ギヤ収容空間の底部を区画する環状の底壁４４と、底壁４４の内周から出力軸１３の軸方向上方へ延びる軸受保持筒４５と、底壁４４の外周から出力軸１３の軸方向下方に延びる偏心筒４６と、偏心筒４６の下端から径方向外方に延びる環状フランジ４７とを備えている。この環状フランジ４７に、上記の円弧状のねじ挿通孔３３が形成されている。
【００３１】
軸受保持筒４５の内周に、上記の軸受保持部２８が設けられており、偏心筒４６の外周に、上記の偏心嵌合部３０が設けられている。軸受２７は、外輪４９と内輪５０とを有する、例えば玉軸受からなる転がり軸受により構成されている。軸受２７の外輪４９の外周が軸受保持部２８に嵌合固定され、軸受２７の内輪５０の内周が出力軸１３の外周に同伴回転可能に嵌合されている。
【００３２】
内輪５０は、出力軸１３の外周に形成された段部５１と、出力軸１３の外周溝に係止されたナット５２との間に挟持され、これにより、出力軸１３と軸受２７との軸方向相対移動が規制されている。
また、軸受保持筒４５の上端から径方向内方に延びる環状フランジ４８が設けられている。軸受２７の外輪４９は、環状フランジ４８と、軸受保持筒４５の内周溝に係止された止め輪４３との間に挟持され、これにより、第２のハウジング２５と軸受２７との軸方向移動が規制されている。その結果、第２のハウジング２５によって軸受２７を介して出力軸１３の軸方向移動が規制されている。
【００３３】
ウォームホイール２１は、被動部としての歯５３が形成された外周５４を有する合成樹脂製の環状の被動部形成体としての歯形成体５５と、歯形成体５５と同伴回転可能に連結された芯金５６とを備えている。
芯金５６は、円錐テーパ状をなす環状の本体５７と、この環状の本体５７の外縁５７ａおよび内縁５７ｂから出力軸１３の軸方向の同側（本実施の形態では、出力軸１３の軸方向の下方）に延びる外筒５８および内筒５９とを有している。外筒５８は、歯形成体５５と同伴回転可能に連結されている。内筒５９は、出力軸１３の外周に同伴回転可能に嵌合され、また、内筒５９の先端６０（下端）が、軸受２７の内輪５０の端面６１に当接または微小な隙間を設けて近接している。
【００３４】
芯金５６の外筒５８の下端から径方向外方に延びる環状フランジ６２が形成されており、環状フランジ６２は、歯形成体５５の樹脂成形時の金型にインサートされる。
上述したように、ウォーム軸２０とウォームホイール２１の噛み合い中心Ｃ１の径方向内方に、出力軸１３を支持する軸受２７の支持中心Ｃ２（軸受中心）が配置される関係上、第２のハウジング２５の軸受保持筒４５は、ウォームホイール２１の芯金５６の外筒５８よりも小径に形成されるとともに、軸受保持筒４５の一部が、外筒５８内に挿入されている。
【００３５】
本実施の形態によれば、ウォーム軸２０とウォームホイール２１の噛み合い中心Ｃ１の径方向内方に、出力軸１３を支持する単一の軸受２７の支持中心Ｃ２（軸受中心）を配置したので、ウォーム軸２０とウォームホイール２１の噛合時のトルク変動の作用点が、軸受２７の支持中心Ｃ２と一致することになる。したがって、出力軸１３の揺動を完全に抑制できることにより、噛み合い位置のずれや異常なガタつきを確実に防止することができる。結果として、常に、適正なバックラッシが維持されて円滑な操舵補助力の伝達が可能となる。
【００３６】
しかも、図３に示したように、ウォームホイール２１の芯金５６の外筒５８および内筒５９が、芯金５６の環状の本体５７から出力軸１３の軸方向Ｘ１の同側に延びるようにし、その内筒５９の先端６０が、出力軸１３に嵌合された軸受２７の内輪５０の端面６１に当接または近接するようにした。したがって、出力軸１３の外周上においてウォームホイール２１が占める軸方向スペースは、特許文献１では、図５に示したように内輪の端面から、隙間量Ｓ１と嵌合長Ｓ２とを加算した量であったのに対して、本実施の形態では、出力軸１３に対する芯金５６の内筒５９の嵌合長相当でよくなり、電動パワーステアリング装置１を軸方向に小型化することができる。
【００３７】
また、芯金５６が外筒５８および内筒５９を有する二重筒形状となり、芯金５６の強度が格段に向上する。例えば、特許文献１の断面クランク形形状をなす芯金と比較した場合、本実施の形態のような二重筒では、２倍程度の強度を確保することも可能である。
また、芯金５６の環状の本体５７が円錐テーパ状に形成されているので、この円錐テーパ状をなす環状の本体５７と第１のハウジング２４の筒状部３９との間に、他の部品の一部、例えばトルクセンサ１５を固定するためのキャップの固定脚等（図示せず）を収容する空間Ｐを確保することが可能となり、小型化に寄与することができる。
【００３８】
また、第１のねじ３１および第２のねじ３２を緩めた状態で、偏心ハウジングとしての第２のハウジング２５を第１のハウジング２４に対して回転させると、第２のハウジング２５の偏心嵌合部３０の回転に伴って、第１のハウジング２４によって支持されたウォーム軸２０の軸芯と、第２のハウジング２５によって軸受２７を介して支持されたウォームホイール２１の軸芯とが、相対移動し、これにより、ウォーム軸２０とウォームホイール２１の芯間距離を調整することができ、両歯車の歯面間のバックラッシを適正に調整することができる。バックラッシの調整後は、第１のねじ３１および第２のねじ３２を締め付けて、両ハウジング２４，２５間の相対回転を規制する。
【００３９】
また、出力軸１３を直接支持する軸受を唯一の軸受２７としたので、芯間距離を調整したときに、出力軸１３にこじりが生ずることを抑制することができる。
また、芯間距離の調整に伴って、トルクセンサ保持部４２に保持されたトルクセンサ１５と出力軸１３との位置関係は若干変化するが、トルクセンサ１５として、例えばホールＩＣその他の非接触式のセンサを用いることにより、トルクセンサ１５が偏心の影響を受け難くすることができ、ひいては安定したアシスト性能を得ることを通じて、良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【００４０】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態は、ウォームホイール２１がステアリングシャフト３の出力軸１３と同伴回転可能に連結されるタイプの電動パワーステアリング装置（いわゆるコラム・アシスト型の電動パワーステアリング装置）であったが、これに限らず、ウォームホイールをピニオン軸と同伴回転可能に連結するタイプの電動パワーステアリング装置（いわゆるピニオン・アシスト型の電動パワーステアリング装置）に適用するようにしてもよい。
【００４１】
上記実施の形態では、伝達機構１９が、駆動部材としてのウォーム軸２０と、被動部としての歯５３を有する被動部材としてのウォームホイール２１とを含むウォームギヤ機構であったが、伝達機構は、上記ウォームギヤ機構等の食い違い軸歯車機構の他、平歯車、はすば歯車等の平行軸歯車機構であってもよい。また、伝達機構は、駆動部材としての駆動プーリ、該駆動プーリから伝動部材としてのベルトを介して駆動力を伝達される被動部材としての被動プーリを含むベルト・プーリ機構であってもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、１２…入力軸、１３…出力軸、１４…トーションバー、１５…トルクセンサ、１８…電動モータ、１９…伝達機構、２０…ウォーム軸（駆動部材）、２１…ウォームホイール（被動部材）、２２…ステアリングコラム、２４…第１のハウジング、２５…第２のハウジング、２７…軸受、２８…軸受保持部、２９…嵌合部、３０…偏心嵌合部、４２…トルクセンサ保持部、４９…外輪、５０…内輪、５３…歯（被動部）、５４…（歯形成体の）外周、５５…歯形成体（被動部形成体）、５６…芯金、５７…環状の本体、５７ａ…外縁、５７ｂ…内縁、５８…外筒、５９…内筒、６０…先端、６１…（内輪の）端面、Ａ…転舵機構、Ｂ…操舵補助機構、Ｃ１…噛み合い中心（伝達中心）、Ｃ２…支持中心、Ｘ１…軸方向、Ｄ…ステアリングコラムの取付構造
【図１】
2011136652.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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