(57)【要約】【課題】回転運動方式と水平往復運動方式の利点を有効に生かし、材料の連続的な払出しが可能で、材料の厚みに制限なく確実に搬送体上から材料の払出しが行える材料払出し装置を提供する。【解決手段】材料を支持して送るベルトコンベア１２の途中に設定した払出し位置に設けられ、このベルトコンベア１２で送られてきた板材ａを搬送ライン外に払出す払出し装置であり、前記ベルトコンベア１２の上部位置に回転払出し体１８を、その回転により払出し腕２０がベルトコンベア１２上の材料ａを外方に払出すように配置し、前記回転払出し体１８を板材ａの払出し方向に沿って水平に往復移動させるようにした。【選択図】図４
2011143985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を支持して送る搬送体の途中に設定した払出し位置に設けられ、この搬送体で送られてきた材料を外方に払出す払出し装置であり、
前記搬送体の上部位置に、複数枚の払出し腕を回転中心から放射状の配置となるように設けた回転払出し体を、その回転により払出し腕が搬送体上の材料を外方に払出すように配置し、前記回転払出し体を材料の払出し方向に沿って水平に往復移動させるようにした材料払出し装置。
【請求項２】
上記搬送体の上部に、固定部材での支持によって材料の払出し方向に沿って水平に往復移動可能となる移動部材を配置し、この移動部材に上記回転払出し体を取付け、前記固定部材に設けた駆動機で移動部材を往復移動させるようにした請求項１に記載の材料払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、材料を支持して送る搬送体の途中で複数箇所に払出し位置を設定しておき、送られてきた材料を種類や長さ、グレード等に応じて対応する払出し位置で搬送体の外部に払出すようにした材料払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、板材を必要な長さに切断加工する場合、切断後の板材を長さや種類ごとに仕分ける必要があるため、切断加工後の板材を支持してその長さ方向に送る搬送体であるベルトコンベアの途中に複数の払出し位置を設定し、各払出し位置ごとに払出し部材を配置し、ベルトコンベアで送られてきた板材が該当する払出し位置に臨むと、払出し部材の作動によって板材をベルトコンベアの搬送ラインから一方側方に取り出す材料払出し装置が用いられている。
【０００３】
従来の材料払出し装置において、ベルトコンベア上から板材を取り出す払出し方法には、水平往復運動方式と、回転運動方式の何れかが採用されている。
【０００４】
前者の水平往復運動方式は、図５（ａ）と（ｂ）のように、板材ａを長さ方向に沿って搬送するベルトコンベア１の搬送面上で一方側方の位置に、このベルトコンベア１の搬送面に対して幅方向に伸縮するシリンダ２を固定配置し、ベルトコンベア１で該当する板材ａが送られてくると、前記シリンダ２が伸張し、ロッド３の先端に固定した押板４でベルトコンベア１上の板材ａをベルトコンベア１の他方側の受け取り機構５に押出すようになっている。
【０００５】
また、後者の回転運動方式は、図６（ａ）と（ｂ）のように、ベルトコンベア１の上部位置に、複数の払出し腕６が回転中心から放射状の配置となるように突出する回転払出し体７を、その回転軸８がベルトコンベア１の搬送方向に平行し、払出し腕６の先端における回転軌跡がベルトコンベア１の搬送面に接近するよう配置し、ベルトコンベア１で該当する板材ａが送られてくると、前記回転払出し体７を回転させ、払出し腕６の先端でベルトコンベア１上の板材ａをベルトコンベア１の他方側の受け取り機構５に払出すようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前者の水平往復運動方式は、図５（ｂ）のように、シリンダ２の使用により、板材ａの厚みが変化しても払出し距離が一定になるという利点はあるが、払出し中はピストンロッド３がベルトコンベア１の上に突出しているため、次の板材ａが送られてくると支障をきたすことになり、このため、シリンダ２を収縮させるまで、次の板材ａの送り込みを待たなければならず、板材ａの連続的な払出しができないという問題がある。
【０００７】
また、後者の回転運動方式は、板材ａの連続的な払出しが可能であるが、図６（ｂ）のように、回転する払出し腕６の先端が描く回転軌跡の外側に板材ａを押出すだけであるので、板材ａの厚みにより払出し距離が変わることになり、板材ａの厚みに制限が生じるという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、上記した問題点を解決するため、回転運動方式と水平往復運動方式を併用し、両方式の利点を有効に生かすことで、材料の連続的な払出しが可能で、材料の厚みに制限なく確実に搬送体上から材料の払出しが行える材料払出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明は、材料を支持して送る搬送体の途中に設定した払出し位置に設けられ、この搬送体で送られてきた材料を外方に払出す払出し装置であり、前記搬送体の上部位置に、複数の払出し腕を回転中心から放射状の配置となるように設けた回転払出し体を、その回転により払出し腕が搬送体上の材料を外方に払出すように配置し、前記回転払出し体を、材料の払出し方向に沿って水平に往復移動させるようにしたものである。
【００１０】
上記搬送体の上部に、固定部材での支持によって材料の払出し方向に沿って水平に往復移動可能となる移動部材を配置し、この移動部材に上記回転払出し体を取付け、前記固定部材に設けた駆動機で移動部材を往復移動させるようにすることができる。
【００１１】
ここで、上記材料は、切断装置で所定の長さに切断された板材であり、搬送体に受取り側端部から供給された板材は、その長さ方向に沿って送られ、前記搬送体の途中における複数箇所に払出し位置が設定され、各払出し位置に材料払出し装置が設置されている。
【００１２】
上記回転払出し体は、その回転軸心が搬送体の搬送方向に沿う配置で移動部材の上に回転可能に取付けられ、搬送体で該当する板材が送られてくると、待機位置にある前記回転払出し体の回転する払出し腕で板材を搬送体の他方側に押出すと共に、これと同時にシリンダが伸長作動し、回転払出し体を払出し方向に移動させ、これにより、回転払出し体の払出し距離にシリンダのストローク分の払出し距離が加わり、板材の厚みが薄い場合でも搬送体の外方へ確実に払出すことができ、払出し後は、シリンダが収縮して回転払出し体は待機位置に戻ることになる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によると、材料を支持して送る搬送体の上部位置に回転払出し体を配置し、前記回転払出し体を、材料の払出し方向に沿って水平に往復移動させるようにしたので、回転運動方式と水平往復運動方式の利点を有効に生かすことができ、材料の連続的な払出しが可能になるだけでなく、材料の厚みに制限なく確実に搬送体上から材料の払出しが行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】材料払出し装置の全体構造を示す平面図
【図２】材料払出し装置の全体構造を示す正面図
【図３】材料払出し装置の全体構造を示す側面図
【図４】（ａ）は材料払出し機構における回転払出し体の待機位置にある状態を示す拡大した側面図、（ｂ）は回転払出し体の払出し位置にある状態を示す拡大した側面図
【図５】（ａ）は従来の材料払出し装置における、水平往復運動方式の待機位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は同じく払出し位置にある状態を示す側面図
【図６】（ａ）は従来の材料払出し装置における、回転運動方式の払出し前の状態を示す側面図、（ｂ）は同じく払出し状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００１６】
図１乃至図３は、材料払出し装置の全体構造を示し、板材ａを支持してその長さ方向に送る搬送体が、設置フレーム１１に水平状態で支持されたベルトコンベア１２を用いて形成され、このベルトコンベア１２の搬送途中に払出し位置が設定され、この払出し位置には、ベルトコンベア１２を挟んで一方側の位置に材料払出し機構１３が設けられ、他方側の位置にベルトコンベア１２から払出された板材ａを受取る受取り機構１４が設けられている。
【００１７】
図１乃至図３の場合、ベルトコンベア１２に対して払出し位置を一箇所だけ図示したが、実際には払出し位置を複数設置し、板材ａを長さやグレード等に応じて異なる位置で払出しを行うことにより、種類分けができるようにする。
【００１８】
また、図示省略したが、ベルトコンベア１２の受取り側の端部には、例えば、板材の切断機が設置され、必要に長さに切断加工した板材ａをベルトコンベア１２上に供給するようになっている。
【００１９】
上記材料払出し機構１３は、ベルトコンベア１２の上部に水平の固定支持枠１５を、上記フレーム１１への固定によって、この固定支持枠１５とベルトコンベア１２の上面との間に板材ａの通過できる間隔を確保するように配置し、前記固定支持枠１５の上にガイド機構１６を介して枠状の移動部材１７を、前記ベルトコンベア１２の搬送方向と直交する幅方向に往復移動可能となるように配置し、この移動部材１７に回転払出し体１８を取付け、前記固定支持枠１５と移動部材１７を駆動機となるシリンダ１９で結合し、移動部材１７を水平に往復移動させるように形成されている。
【００２０】
上記回転払出し体１８は、複数の払出し腕２０を回転中心から放射状の配置で突出するように設けた構造を有し、上記移動部材１７に軸受２１で回転可能に支持された回転軸２２に所定間隔で複数枚が固定されている。
【００２１】
上記回転軸２２は、ベルトコンベア１２の搬送方向に平行する配置となり、移動部材１７に設置したモータ２３によって回転駆動され、この回転軸２２に固定した回転払出し体１８は、払出し腕２０の回転方向がベルトコンベア１２の幅方向に沿うようになり、払出し腕２０の先端が描く回動軌跡がベルトコンベア１２の表面に近接するように配置高さが設定されている。
【００２２】
図示の場合、上記回転払出し体１８は、払出し腕２０が等間隔の配置で四方に突出したものを示し、この回転払出し体１８の回転制御方法は、上記回転軸２２に十字型円板を回転払出し体１８と一体に回転するように取付け、前記十字型円板の近くに近接センサーを配置し、十字型円板の腕を近接センサーで検知することにより、回転払出し体１８を９０°ごとに間歇回転させるようにモータ２３を制御している。
【００２３】
図４（ａ）は、回転払出し体１８が待機位置にある状態を示し、シリンダ１９が収縮することで、回転軸２２はベルトコンベア１２の直上で幅方向に対して約中間に位置し、また、図４（ｂ）は回転払出し体１８が払出し位置にある状態を示し、シリンダ１９が伸長することで、受取り機構１４側にシリンダ１９のストローク分だけ移動している。
【００２４】
この発明の材料払出し装置は、上記のような構成であり、図４（ａ）のように、回転払出し体１８が待機位置にある状態で、ベルトコンベア１２によって該当する払出し位置に板材ａが送られてくると、待機位置にある回転払出し体１８が図４（ａ）の反時計方向に回転し、図４（ｂ）のように、払出し腕２０の先端でベルトコンベア１２上の板材ａをベルトコンベア１２の他方側に払出すと同時にシリンダ１９が伸長し、回転払出し体１８がシリンダ１９のストローク分だけ受取り機構１４側に水平移動することになる。
【００２５】
従って、ベルトコンベア１２上の板材ａを払出すとき、回転払出し体１８による払出し距離にシリンダ１９のストローク分の払出し距離が加わり、これにより払出し距離が大きくなることで、薄い厚みの板材ａであってもベルトコンベア１２上から受取り機構１４へ確実に払出すことができ、板材ａの厚みの制限がなくなる。
【００２６】
板材ａを払出すとシリンダ１９が収縮して回転払出し体１８が図４（ａ）で示した待機位置に戻り、次の払出しに備えるものである。
【符号の説明】
【００２７】
１１      設置フレーム
１２      ベルトコンベア
１３      材料払出し機構
１４      受取り機構
１５      固定支持枠
１６      ガイド機構
１７      移動部材
１８      回転払出し体
１９      シリンダ
２０      払出し腕
２１      軸受
２２      回転軸
２３      モータ
ａ        板材
【図１】
2011143985.tif 000003
【図２】
2011143985.tif 000004
【図３】
2011143985.tif 000005
【図４】
2011143985.tif 000006
【図５】
2011143985.tif 000007
【図６】
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