(57)【要約】【課題】原稿台に載置された原稿を開閉可能な原稿押さえカバーで覆い原稿をＣＣＤラインセンサにより読取る画像読取装置において、精度高くシェーディング補正を行なう。【解決手段】画像形成装置のＣＰＵは、電源スイッチがオンされると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、読取部を白シェーディング位置に移動させてシェーディング補正に用いられる白補正用データおよび黒補正用データを取込むステップ（Ｓ１０３０、Ｓ１０４０）と、補正用データがしきい値よりも大きい場合であって（Ｓ１０５０にてＮＯ）原稿押さえカバーが開いている場合には（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）、原稿押さえカバーを閉じる警告を表示するステップ（Ｓ１０７０）と、原稿押さえカバーが閉じられると（Ｓ１０８０にてＹＥＳ）、白補正用データおよび黒補正用データを再度取込むステップ（Ｓ１０９０、Ｓ１１００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿台と、載置した原稿を覆う開閉可能な原稿押さえ部材と、原稿を読取る読取部と、ユーザに情報を報知する表示部とを備えた画像読取装置であって、
前記原稿押さえ部材の開閉を検出するための開閉検出手段と、
前記読取部を用いて、シェーディング補正に用いられる補正用データを取得するための補正用データ取得手段と、
前記補正用データを記憶するための記憶手段と、
前記補正用データの取得中に、前記開閉検知手段により前記原稿押さえ部材が開いていることが検出された場合、前記表示部に前記原稿押さえ部材を閉じるように表示するための制御手段とを含む、画像読取装置。
【請求項２】
前記補正用データ取得手段は、シェーディング補正に用いられる白補正用データまたは黒補正用データを取得するための手段を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取部は、光電変換素子を含み、
前記補正用データ取得手段は、前記光電変換素子からの出力値を、シェーディング補正に用いられる補正用データとして取得するための手段を含み、
前記制御手段は、前記光電変換素子からの出力値がしきい値以上であると、前記表示部に前記原稿押さえ部材を閉じるように表示するための手段を含む、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記開閉検出手段により前記原稿押さえ部材が閉じられたことを検出した場合、シェーディング補正に用いられる補正用データを再度取得するための手段をさらに含む、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、シェーディング補正に用いられる補正用データを再度取得した結果、取得した補正用データが所定の範囲に含まれない場合、前記表示部に異常情報を表示するための手段を含む、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記異常情報は、サービスマンへの連絡を促す情報である、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記表示部に異常情報を表示するとともに、前記記憶手段に記憶された補正用データを用いてシェーディング補正を実行するための手段を含む、請求項５または請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取部の一部は、副走査方向に移動可能に構成され、
前記補正用データ取得手段は、副走査方向に前記読取部を移動させることなく、白補正用データおよび黒補正用データを取得するための手段を含む、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取部は、光源ユニットと光電変換素子とを含み、少なくとも前記光源ユニットが副走査方向に移動可能に構成され、
前記補正用データ取得手段は、取得した補正用データが所定の範囲に含まれない場合、副走査方向に前記光源ユニットを移動させて、補正用データを再度取得するための手段を含む、請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を載置する原稿台と、載置した原稿を覆う開閉可能な原稿押さえ部材と、原稿を読取る読取部と、ユーザに情報を報知する表示部とを備えた画像読取装置であって、前記読取部は、光源ユニットと光電変換素子とを含み、少なくとも前記光源ユニットが副走査方向に移動可能に構成され、
前記原稿押さえ部材の開閉を検出するための開閉検出手段と、
前記読取部を用いて、シェーディング補正に用いられる補正用データを取得するための補正用データ取得手段と、
前記補正用データを記憶するための記憶手段と、
前記補正用データの取得中に前記開閉検知手段により前記原稿押さえ部材が開いていることが検出され、取得した補正用データが所定の範囲に含まれない場合、副走査方向に前記光源ユニットを移動させて、補正用データを再度取得するための制御手段とを含む、画像読取装置。
【請求項１１】
前記読取部は、光源ユニットと光電変換素子とを含み、前記光源ユニットは、光源と前記光源から照射される光を反射させる反射板とを備え、
前記読取部の上方には、原稿を載置するためのガラス台と、前記ガラス台に設けられ、前記原稿を位置あわせするための光を透過させないガイドとを備え、
前記補正用データ取得手段は、副走査方向において前記ガイドと前記反射板の少なくとも一部とが重なる位置で、前記補正用データを取得するための手段を含む、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【請求項１３】
前記補正用データの取得は、前記画像読取装置または前記画像形成装置に電源が投入された時または予熱モードから復帰した時に実行される、請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能な原稿押さえカバー（自動原稿搬送装置を一体的に構成したものを含む。）により原稿台に載置した原稿を覆い、その原稿を光学的機構により読取る画像読取装置であって、特に、シェーディング補正に用いられる補正用データを的確に取得する画像読取装置に関する。また、本発明は、このような画像読取装置を備えた画像形成装置にも関係がある。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置として、露光ランプにより原稿をスリット露光し、その原稿からの反射光をスキャナ光学系を介して光電変換素子（ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）素子、以下ＣＣＤ素子と記載する場合がある。）に結像して、原稿画像を読取る装置がある。このような画像読取装置には、スキャナ光学系、露光ランプの光量分布および光電変換素子の出力のバラツキ等により、読取った画像が原稿画像と異なるといった不具合が生じる可能性がある。
【０００３】
そこで、スキャナ光学系の光量分布のバラツキまたは光電変換素子の出力のバラツキ等を補正するシェーディング補正が行なわれている。シェーディング補正は、画像読取装置に設けた基準板を画像読取装置により読取り、白／黒それぞれのシェーディング補正に用いられる補正用データ（シェーディングデータ、サンプル値、レベル）を記憶部に記憶させる。そして、実際の原稿を読取る際には、先に求めて記憶しておいた白／黒それぞれのシェーディングデータを用いてシェーディング補正を行なっていた。
【０００４】
このようなシェーディング補正において、たとえば、黒基準板を画像読取装置により読取る場合に、光電変換素子の異常、または、スキャナ光学系に汚れ等の異常が生じているときの黒レベル（黒シェーディングデータ）は異常な値になる。これにより異常な黒レベルが記憶されるため、この黒レベルを用いてシェーディング補正しても、実際にグレー原稿を読取ったときにグレー部分がグレー（白黒中間色）として認識することができなかったり、実際に原稿を読取ったときに黒ベタ部分が黒色として認識することができなかったりして、適正な画像データを取得することができない。そのため、異常画像が作成されるという問題点を生じる可能性がある。
【０００５】
特開平８−１３０５９９号公報（特許文献１）は、このような問題点に鑑みなされたものであり、シェーディング補正に先だって黒レベルの異常を検出する画像読取装置を開示する。
【０００６】
この特許文献１に開示された画像読取装置は、原稿をスリット露光する露光ランプを備えて原稿に対して一定の距離を保ちながらスリットに対して直交方向に移動するスキャナ光学系と、このスキャナ光学系を介して原稿からの反射光が結像する光電変換素子と、原稿画像を読み取る前に露光ランプが点灯している状態で黒基準を読取り測定した黒レベルを予め設定されているしきい値と比較する比較手段と、黒レベルがしきい値を超えるとき異常警告を表示する表示手段とより構成されることを特徴とする。
【０００７】
この画像読取装置においては、原稿画像を読取る前に露光ランプが点灯している状態で黒基準を読取り、測定した黒レベルを比較手段が予め設定されているしきい値と比較して、黒レベルがしきい値を超えるとき、表示手段が異常警告を表示する。このことにより、シェーディング補正（黒補正用データの取込み）に先だって黒レベルの異常を検出して光電変換素子等についての異常警告を表示することができるため、異常画像の作成を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１３０５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に開示された画像読取装置は、シェーディング補正に先だって、黒レベルの異常を検出（黒基準板をホームポジションで読取ったレベルがしきい値に対して正常であるか異常であるかを検出）するとともに、異常が検出されたときに異常警告を表示することにより、光電変換素子等の異常を画像形成前に検出して、異常画像が作成されることを防止する画像読取装置が開示されているに過ぎない。すなわち、この画像読取装置においては、シェーディング補正（黒補正用データの取込み）の実行前に、ＣＣＤ素子の異常を検出するものである。
【００１０】
一方、画像形成装置に設けられる画像読取装置は、原稿を載置する原稿台と、載置した原稿を覆うための原稿押さえカバー（このカバーが自動原稿搬送装置と一体的に形成されるか否かは問わない。）とにより構成される。この原稿押さえカバーにより原稿を覆うことにより光学的機構により原稿を精度高く読取ることができる。このような原稿押さえカバーは、原稿読取時のＣＣＤ素子への迷光（原稿またはＣＣＤ素子へ入射する外乱光）の入射を防止するものである。この原稿押さえカバーが開いているときに、シェーディング補正に用いられる補正用データの取込みが行なわれると、迷光がＣＣＤ素子に入射して異常な補正用データを記憶してしまい、正常にシェーディング補正ができない場合がある。
【００１１】
このような問題に対して、特許文献１の画像読取装置を適用したところで、ＣＣＤ素子自体の異常をシェーディング補正に用いられる補正用データの取込み前に検出することができても、そもそも原稿押さえカバーについて考慮していないため、補正用データの読取時において、原稿押さえカバーが開いていることによるＣＣＤ素子への迷光の入射を防止することができない。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、原稿台に原稿を載置して載置した原稿を開閉可能な原稿押さえカバーで覆い原稿を光学的機構により原稿を読取る画像読取装置であって、精度高くシェーディング補正（白／黒のシェーディングに用いられる補正用データの取込みに基づく）を行なうことのできる画像読取装置およびそのような画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のある局面に係る画像読取装置は、原稿を載置する原稿台と、載置した原稿を覆う開閉可能な原稿押さえ部材と、原稿を読取る読取部と、ユーザに情報を報知する表示部とを備える。この画像読取装置は、原稿押さえ部材の開閉を検出するための開閉検出手段と、読取部を用いて、シェーディング補正に用いられる補正用データを取得するための補正用データ取得手段と、補正用データを記憶するための記憶手段と、補正用データの取得中に、開閉検知手段により原稿押さえ部材が開いていることが検出された場合、表示部に原稿押さえ部材を閉じるように表示するための制御手段とを含む。
【００１４】
画像読取装置において、原稿押さえカバーが開いているときにシェーディング補正に用いられる補正用データが取込まれると、迷光が読取部に入射して異常な補正用データが取得される場合がある。このため、この画像形成装置においては、原稿押さえ部材が開いていることが検出された場合、表示部に原稿押さえ部材を閉じるように表示して、原稿押さえ部材が閉じられた状態で、正常な補正用データを取得することができる。その結果、精度高くシェーディング補正（白／黒のシェーディングに用いられる補正用データの取込みに基づく）を行なうことができる。
【００１５】
補正用データ取得手段は、シェーディング補正に用いられる白補正用データまたは黒補正用データを取得するための手段を含むように構成することができる。
【００１６】
シェーディング補正に用いる、白補正用データのみ、黒補正用データのみ、白補正用データおよび黒補正用データを、正常に取得することができる。
【００１７】
読取部が光電変換素子を含むように構成する場合には、補正用データ取得手段は、光電変換素子からの出力値を、シェーディング補正に用いられる補正用データとして取得するための手段を含み、制御手段は、光電変換素子からの出力値がしきい値以上であると、表示部に原稿押さえ部材を閉じるように表示するための手段を含むように構成することができる。
【００１８】
読取部を構成する光電変換素子からの出力値と、しきい値とを比較することにより、取得したシェーディングに用いられる補正用データが所定の範囲（正常範囲）に含まれないと判定して、表示部に原稿押さえ部材を閉じるように表示することができる。
【００１９】
開閉検出手段により原稿押さえ部材が閉じられたことを検出した場合、シェーディング補正に用いられる補正用データを再度取得するための手段をさらに含むように構成することができる。
【００２０】
原稿押さえ部材が閉じられると、シェーディングに用いられる補正用データを再度取得するので、迷光の影響を受けないで、正常な補正用データを取得することができる。
【００２１】
この場合において、制御手段は、シェーディング補正に用いられる補正用データを再度取得した結果、取得した補正用データが所定の範囲に含まれない場合、表示部に異常情報を表示するための手段を含むように構成することができる。なお、異常情報は、サービスマンへの連絡を促す情報であるように構成することができる。さらに、制御手段は、表示部に異常情報を表示するとともに、記憶手段に記憶された補正用データを用いてシェーディング補正を実行するための手段を含むように構成することができる。
【００２２】
原稿押さえ部材が閉じた状態で再度取得したシェーディングに用いられる補正用データが所定の範囲（正常範囲）に含まれない場合には、ハードウェアに異常が発生している可能性がある。ユーザによる調整ではなく、この画像読取装置のメーカーまたはこのメーカーに関連あるメンテナンス会社等のサービスマンに調整または修理を行なわせる必要がある。このために、異常情報としてサービスマンコールの画面を表示させる。さらに、このような場合に前回取得した補正用データであって記憶手段に記憶されている補正用データを用いてシェーディング補正する。このため、サービスマンが来るまでの間、異常画像が作成されてしまうことを回避できる。
【００２３】
読取部の一部を副走査方向に移動可能に構成する場合には、補正用データ取得手段は、副走査方向に読取部を移動させることなく、白補正用データおよび黒補正用データを取得するための手段を含むように構成することができる。
【００２４】
副走査方向に読取部を移動させることなく、白補正用データおよび黒補正用データを取得するので、移動時間が不要となり、迅速に白補正用データおよび黒補正用データを取得することができる。
【００２５】
読取部は、光源ユニットと光電変換素子とを含み、少なくとも光源ユニットが副走査方向に移動可能に構成する場合には、補正用データ取得手段は、取得した補正用データが所定の範囲に含まれない場合、副走査方向に光源ユニットを移動させて、補正用データを再度取得するための手段を含むように構成することができる。
【００２６】
取得したシェーディング補正に用いられる補正用データが所定の範囲（正常範囲）に含まれない場合には、読取部の光電変換素子に迷光が入射している可能性がある。読取部を構成する光源ユニットを副走査方向に移動する（ずらす）ことにより、光電変換素子への迷光の入射が解消する場合がある。このように副走査方向に読取部を異動させて補正用データを再度取得するので、迷光の影響を受けないで、正常な補正用データを取得することができる。
【００２７】
本発明の別の局面に係る画像読取装置は、原稿を載置する原稿台と、載置した原稿を覆う開閉可能な原稿押さえ部材と、原稿を読取る読取部と、ユーザに情報を報知する表示部とを備える。読取部は、光源ユニットと光電変換素子とを含み、少なくとも光源ユニットが副走査方向に移動可能に構成される。この画像読取装置は、原稿押さえ部材の開閉を検出するための開閉検出手段と、読取部を用いて、シェーディング補正に用いられる補正用データを取得するための補正用データ取得手段と、補正用データを記憶するための記憶手段と、補正用データの取得中に開閉検知手段により原稿押さえ部材が開いていることが検出され、取得した補正用データが所定の範囲に含まれない場合、副走査方向に光源ユニットを移動させて、補正用データを再度取得するための制御手段とを含む。
【００２８】
原稿押さえ部材が開いているときに取得した補正用データが所定の範囲（正常範囲）に含まれない場合には、読取部の光電変換素子に迷光が入射している可能性がある。読取部の光源ユニットを副走査方向に移動する（ずらす）ことにより、光電変換素子への迷光の入射が解消する場合がある。このように副走査方向に読取部の光源ユニットを異動させて補正用データを再度取得するので、原稿押さえ部材が開いている状態であっても迷光の影響を受けないで、正常な補正用データを取得することができる。
【００２９】
読取部は、光源ユニットと光電変換素子とを含み、光源ユニットは、光源と、光源から照射される光を反射させる反射板とを備えるように構成することができる。この場合において、読取部の上方には、原稿を載置するためのガラス台と、ガラス台に設けられ、原稿を位置あわせするための光を透過させないガイドとを備えるように構成することができる、このとき、補正用データ取得手段は、副走査方向においてガイドと反射板の少なくとも一部とが重なる位置で、補正用データを取得するための手段を含むように構成することができる。
【００３０】
所定の位置（副走査方向においてガイドと反射板の少なくとも一部とが重なる位置）に読取部の光源ユニットがある場合には、光源ユニットの反射板が、光を透過させないガイドの下方にある。このため、反射板により不要な外乱光が反射しないので、光電変換素子に迷光が入射することを抑制することができる。このため、この所定の位置で正常な補正用データを取得することができる可能性が高くなる。
【００３１】
本発明のさらに別の局面に係る画像形成装置は、上述したいずれかに記載の画像読取装置を備えるものである。補正用データの取得は、画像読取装置または画像形成装置に電源が投入された時または予熱モードから復帰した時に実行されるように構成することができる。
【００３２】
画像読取装置または画像形成装置に電源が投入された時または予熱モードから復帰した時に、精度高くシェーディング補正（白／黒のシェーディングに用いられる補正用データの取込みに基づく）を行なうことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る画像読取装置および画像形成装置によると、原稿台に原稿を載置して載置した原稿を開閉可能な原稿押さえカバーで覆い原稿を光学的機構により原稿を読取る画像読取装置において、精度高くシェーディング補正（白／黒のシェーディングに用いられる補正用データの取込みに基づく）を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における画像読取装置の拡大図である。
【図３】図２の画像読取装置の詳細図である。
【図４】原稿押さえカバーの開閉状態を検出するセンサの構造を示す図である。
【図５】図１の画像形成装置の操作部の表面図である。
【図６】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図７】図１の画像形成装置における迷光がＣＣＤラインセンサに入射している場合のＣＣＤラインセンサの出力例を示す図である。
【図８】図７に示すように迷光がＣＣＤラインセンサに入射している状態でシェーディング補正した場合にグレー原稿を読取った場合のＣＣＤラインセンサの出力例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において実行されるシェーディング補正処理に関するプログラム構造を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において実行されるシェーディング補正処理において表示パネルの表示例を示す図（その１）である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において実行されるシェーディング補正処理において表示パネルの表示例を示す図（その２）である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置において実行されるシェーディング補正処理に関するプログラム構造を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置において実行されるシェーディング補正処理に関するプログラム構造を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明および図面では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの機能および名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３６】
以下においては、本発明の実施の形態に係る画像形成装置をタンデム形式のフルカラータイプとして説明するが、他の形式（例えば４サイクル）のフルカラータイプでもよく、モノクロタイプであっても構わない。さらに、画像形成装置は、原稿台に対して開閉自在に設けられた原稿押さえカバー（以下の説明および図面においてＯＣマットと記載する場合がある。）を備え、後述する主走査方向に多数のＣＣＤ素子が並べられたセンサ（以下においてＣＣＤラインセンサと記載する。）による原稿読取りに先立って、シェーディング補正に用いられる補正用データの取得（設定）を行なうものであれば特に限定されない。
【００３７】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の内部構造を示す断面図であり、図２は、図１の画像形成装置１００における画像読取装置２００の拡大図であり、図３は、図２の画像読取装置２００の詳細図である。これらのハードウェア構造を示す図を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００について説明する。なお、後述するように、本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置もこの画像形成装置１００と同じハードウェア構造を備える。
【００３８】
この画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色の画像または単色の画像を形成するもので、大略的には、画像形成装置１００の本体部１１０と、自動原稿搬送装置１２０と、画像読取装置（スキャナ装置）２００とにより構成されている。本体部１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００３９】
本体部１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台が設けられ、原稿載置台の上方には自動原稿搬送装置１２０が取り付けられている。原稿載置台の下側には副走査方向（後述する主走査方向に対して水平面において直交する方向）に移動可能な画像読取装置２００が取り付けられている。後述するように、この原稿載置台は原稿台ガラス９２とＳＰＦガラス９４とで構成される。自動原稿搬送装置１２０は、ＳＰＦガラス９４の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿搬送装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台の上を開放することにより原稿を原稿台ガラス９２に手置きで置くことができるようになっている。自動原稿搬送装置１２０は、原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿載置台のＳＰＦガラス９４の位置までへ給送する装置である。
【００４０】
画像形成装置１００においては、原稿載置台に置かれた原稿が画像読取装置２００により画像データとして読取られ、読取られた画像データが図６に示すマイクロコンピュータ等から構成される主制御部（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ））３００に入力され、ここで画像データに各種の画像処理が施され、この画像データが本体部１１０により記録用紙に出力される。
【００４１】
原稿が画像読取装置２００により読取られる場合には、ユーザにより原稿が原稿載置台の原稿台ガラス９２に置かれて原稿が静止した状態で画像読取装置２００により読取られる場合と、自動原稿搬送装置１２０により自動搬送されている原稿が画像読取装置２００により読取られる場合とがある。
【００４２】
この画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に対応するデータである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの画像ステーションが構成されている。
【００４３】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるために機能する。露光ユニット１には、レーザー出射部および反射ミラー等を備えたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザー光を走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光を感光体ドラム３に導くためのレンズおよびミラー等の光学要素が配置されている。
【００４４】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像および画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去および回収する。
【００４５】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、および中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応して４本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、および中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００４６】
中間転写ベルト６１は、４つの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００４７】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行なわれる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばエチレン−プロピレン−ジエンゴム、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状の電極を使用しているが、それ以外にブラシ形状の電極等を用いることが可能である。
【００４８】
上述のように、各感光体ドラム３上で各色に応じて顕像化された静電潜像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述の記録用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によって記録用紙上に転写される。
【００４９】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０または中間転写ベルト駆動ローラ６２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としたものが用いられる。
【００５０】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナーまたは転写ローラ１０によって記録用紙上に転写が行なわれず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去および回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する、例えば、クリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００５１】
給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本体部１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを載置することができる。本体部１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００５２】
本体部１１０には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０および定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送出するための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１または手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ、ピックアップローラ１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜搬送ローラ１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００５３】
搬送ローラ１２ａ〜搬送ローラ１２ｄは、シートの搬送を促進および補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。また、同様にして、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００５４】
レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００５５】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１および加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１および加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融、混合および圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００５６】
次に、シート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置１００には予めシートを収納する給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２が設けられている。これらの給紙カセット８１または手差し給紙カセット８２からシートを給紙するために、ピックアップローラ１１ａまたはピックアップローラ１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ用紙搬送路Ｓに導くようになっている。
【００５７】
給紙カセット８１または手差し給紙カセット８２から搬送されるシートは、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融および固着されて、その後に配置された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００５８】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ、１２ｄに導く。その後、レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００５９】
図２および図３を参照して、画像読取装置２００は、原稿載置台の下部に配置され、原稿載置台（原稿台ガラス９２、ＳＰＦガラス９４）上の原稿の画像を走査して読取るものであり、第１の走査ユニット、第２の走査ユニット、光学レンズ２１２、および、ＣＣＤラインセンサ２１４を有している。
【００６０】
第１の走査ユニットは、原稿面上を露光する露光ランプユニット２０２（以下、ランプ２０２と記載する場合がある。）、原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２０４、ランプ２０２の光を原稿に集光するためのレフレクタ２１０から構成されている。
【００６１】
第２の走査ユニットは、第１ミラー２０４から反射されてくる原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２１４に導く第２ミラー２０６および第３ミラー２０８より構成されている。
【００６２】
ランプ２０２は、ハロゲンランプまたはキセノンランプなどの光源であって、ＣＣＤラインセンサ２１４の配列方向（主走査方向）に長い棒状の形状を備え、スリットを介して原稿を照明する。光学レンズ２１２は、ランプ２０２により照明された原稿から反射した光（反射光）をＣＣＤラインセンサ２１４上に結像させるためのものである。
【００６３】
第１の走査ユニットは、副走査方向に速度Ｖでスキャンモータにより移動されて、これに同期して第２の走査ユニットは、副走査方向に速度Ｖ／２で同じまたは異なるスキャンモータにより移動されて、主走査方向および副走査方向の２次元方向に、原稿を読取ることができる。なお、第１の走査ユニットを読取部と記載する場合がある。
【００６４】
図３に示すように、原稿載置台は、手置きで原稿が置かれる原稿台ガラス９２と、自動原稿搬送装置１２０により原稿が給送されるＳＰＦガラス９４と、原稿台ガラス９２上の原稿の位置を位置決めする原稿位置決めガイド９８と、原稿位置決めガイド９８のＳＰＦガラス９４側に設けられた白基準板９６とから構成されている。原稿位置決めガイド９８は光を透過しない、たとえば樹脂製のガイドである。また、原稿位置決めガイド９８は、キャビネットと一体的に形成されていてもよい。
【００６５】
図３に示す、画像読取装置２００における第１の走査ユニットの位置は、ＣＣＤラインセンサ２１４へ白基準板９６からの反射光が入射する白シェーディング位置である。第１の走査ユニットがこの白シェーディング位置で停止している場合においては、レフレクタ２１０が光を透過しない原稿位置決めガイド９８の下方にある。このため、レフレクタ２１０に不要な外乱光が入射も反射もしないので、ＣＣＤラインセンサ２１４に迷光が入射することを抑制することができる。
【００６６】
この画像形成装置１００においては、上述したように、自動原稿搬送装置１２０が矢印Ｍ方向に回動自在に構成されている。なお、この自動原稿搬送装置１２０は、原稿押さえカバー（ＯＣマット）と一体的に形成されている。このため、以下においては、自動原稿搬送装置１２０を、原稿押さえカバーと記載する場合がある。この画像形成装置１００は、原稿押さえカバーが開いている状態であるのか閉じている状態であるのかを検出する開閉検出部（図６における開閉検出部３１０）を備える。
【００６７】
図４（Ａ）に示すように、この画像形成装置１００は、矢印Ｍ方向に回動する原稿押さえカバーの回動支点側に、原稿押さえカバーに接するアクチュエータ２２０と、透過型の光センサであってそのアクチュエータ２２０により遮光されていることを検出することができるセンサ２３０とを備える。センサ２３０は、光源と、アクチュエータ２２０の移動方向と垂直な方向に光源からの光を投射する投光部と、投光部からの光を受光する受光部と、受光部における受光の状態に基づいて、センサ２３０の外部（図６のＣＰＵ３００）へ信号を出力する出力部とを備える。なお、センサ２３０は反射型の光センサであっても構わないし、光を使わないセンサ（近接型または接触型）であっても構わない。
【００６８】
図４（Ｂ）に示すように、原稿押さえカバーが開いている場合には、原稿押さえカバーがアクチュエータ２２０を押圧しないで、アクチュエータ２２０がセンサ２３０の投光部から受光部への光を遮断しない。このため、センサ２３０は、遮光されていないことを示す信号（原稿押さえカバーが開いていることを示す信号）を出力する。
【００６９】
図４（Ｃ）に示すように、原稿押さえカバーが閉じている場合には、原稿押さえカバーがアクチュエータ２２０を押圧して、アクチュエータ２２０がセンサ２３０の投光部から受光部への光を遮断する。このため、センサ２３０は、遮光されていることを示す信号（原稿押さえカバーが閉じていることを示す信号）を出力する。なお、後述するように、センサ２３０とＣＰＵ３００との間には、開閉検出部３１０が備えられている。
【００７０】
この画像形成装置１００においては、ユーザがコピー枚数等を設定するために操作したり、現在の処理状態についての情報を表示したりする、操作装置９０を備える。
【００７１】
図５に示すように、操作装置９０は、操作装置９０の表面の右側の領域に配置された、テンキー、およびその他の種々の操作ボタンであるハードウェアキーが備えられている板状の操作パネル９０Ｂと、操作装置９０の中央部から左側の領域に配置された、小型のタッチパネル一体型の液晶表示装置から構成されている表示パネル９０Ａとを含む。操作パネル９０Ｂと表示パネル９０Ａとは一つの筐体に保持され、操作装置９０は全体として一体となるように構成されている。
【００７２】
この操作装置９０においては、表示パネル９０Ａに、この画像形成装置１００の状態、警告情報、ファクシミリの宛先指定状況、ジョブの処理状況等が表示される。表示パネル９０Ａの液晶表示装置の表示領域上には選択ボタンが表示され、この選択ボタンの表示されている領域を指で押すと、タッチパネルがその押された位置を検出する。プログラム上で選択ボタンの表示位置とタッチパネルが押された位置とを照合することにより、画像形成装置１００の機能設定および動作指示等が行なわれる。
【００７３】
［制御ブロック構成］
図６に、画像形成装置１００の制御ブロック図を示す。この図６には、画像読取装置２００の動作制御、シェーディング補正制御に関連する制御ブロックのみを示している。このような制御ブロックとは別に、画像形成装置としての一般的機能を実現するための複数の制御ブロックが存在する。しかしながら、それらの制御ブロックは、本発明の本質的部分とは直接関係するものではないので、それらの制御ブロックについてはここでは説明しない。
【００７４】
画像形成装置１００は、この画像形成装置１００を制御するプログラムを実行するための主制御部３００（以下、ＣＰＵ３００と記載する。）と、この主制御部３００に接続された、操作装置９０、画像読取装置２００を制御する画像読取制御部３０２、スキャナモータ駆動部（モータドライバ）３０４、ランプ２０２の点灯および消灯を制御する点灯制御部３０８、原稿押さえカバーが開いている状態であるのか閉じている状態であるのかを検出する開閉検出部３１０、記憶部３１２、黒シェーディング補正部３１４および白シェーディング補正部３１６とを含む。
【００７５】
スキャナモータ駆動部３０４は、画像読取装置２００の第１の走査ユニットおよび第２の走査ユニットを副走査方向に移動させるスキャナモータ３０６を駆動するためのモータドライバである。このスキャナモータ駆動部３０４は、ＣＰＵ３００からの移動指令信号に基づいて、副走査方向の任意の位置に第１の走査ユニット（読取部）を異動させることができる。
【００７６】
開閉検出部３１０は、センサ２３０に接続されて、センサ２３０からの信号を増幅させたり安定化させたりして、センサ２３０からの信号を、ＣＰＵ３００に対応した所定の電気信号に変換して、ＣＰＵ３００に出力する。
【００７７】
記憶部３１２は、各種プログラム、画像データ、シェーディング補正に用いられる補正用データおよびその補正用データに対するしきい値等を記憶する。
【００７８】
黒シェーディング補正部３１４は、ＣＣＤラインセンサ２１４の主走査方向（ＣＣＤの配列方向）の画素ごとに、シェーディング補正に用いられる黒補正用データ（明度最小）を取込んで記憶（設定）し、白シェーディング補正部３１６は、主走査方向のＣＣＤラインセンサ２１４の画素ごとに、シェーディング補正に用いられる白補正用データ（明度最大）を取込んで記憶（設定）する。
【００７９】
なお、ＣＰＵ３００は、ＣＣＤラインセンサ２１４から出力される主走査方向の画素ごとのバラツキを補正する。この補正をシェーディング補正という。このシェーディング補正においては、白補正用データおよび黒補正用データがそれぞれある決めた値（通常、デジタル信号の最大値および最小値であって、８ビット２５５階調の場合には、最大値２５５および最小値０になる）になるように演算式を設定して、実際の原稿を読込んだ場合におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力信号を補完することにより、主走査方向の画素ごとのバラツキを補正する。
【００８０】
図７は、ＣＣＤラインセンサ２１４に迷光が入射している場合のＣＣＤラインセンサ２１４からの出力信号の一例を示す図である。この図においては、白黒のレベルは、８ビット２５６階調（０〜２５５）で示される。この図７の上方に、白補正用データおよび白レベルのしきい値を示し、図７の下方に、黒補正用データおよび黒レベルのしきい値を示す。なお、このように白黒のレベルが８ビット２５６階調である場合、白基準を読込んだときのレベルが２４０程度であるので、白レベルのしきい値は２５０程度に設定されている。また、光源の消灯時におけるレベルが８程度であるので、黒レベルのしきい値は２０程度に設定されている。このようにしきい値を設定して迷光をＣＣＤラインセンサ２１４へ入射させて「グレーチャート」を読取りそのデータをマイクロコンピュータにより確認した結果、迷光の影響を受けず良好な画像が得られた。
【００８１】
図７に示すように、主走査方向の中央部近傍に対応するＣＣＤラインセンサ２１４の画素に迷光が入射している。このため、黒補正用データが黒しきい値よりも大きくなり、白補正用データが白しきい値よりも大きくなっている。なお、この図７においては、白補正用データは２５５で飽和している。
【００８２】
このように、図７で示される場合は、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値が、しきい値以下であるとは判定されないで（正常範囲に含まれるとは判定されないで）、異常と判定される。すなわち、白シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した白補正用データ）が白しきい値以下でなく、かつ、黒シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した黒補正用データ）が黒しきい値以下でないと判定される。
【００８３】
図８に、図７に示すような黒補正用データが設定された場合（異常な黒補正用データが設定された場合）に、グレー原稿を読込んだ場合のＣＣＤラインセンサ２１４からの出力信号を示す。図８に示すように、主走査方向の中央部近傍においては、黒補正用データがグレー原稿の階調値よりも小さいので、グレー原稿であってもシェーディング補正された結果、真黒な画像が記録用紙に形成されてしまう。
【００８４】
［ソフトウェア構成］
図９は、本実施の形態に係る画像形成装置１００で実行されるシェーディング補正用データ設定プログラムの制御構造を示すフローチャートである。このプログラムはサブルーチンプログラムとして記載している。このプログラムは、電源がオンされた場合に実行される。このプログラムは、予熱モード（省エネルギモード）からの復帰時に実行するものであっても構わない。なお、画像形成装置１００のＣＰＵ３００は、このようなプログラムと並行して、画像形成装置としての一般的機能を実現するプログラムを実行する。しかしながら、そのプログラムは、本発明の本質的部分とは直接関係するものではないので、その詳細についてはここでは説明しない。
【００８５】
図９を参照して、ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、画像形成装置１００のＣＰＵ３００（以下、単にＣＰＵ３００と記載する。）は、電源スイッチがオンにされたか否かを判定する。電源スイッチがオンにされたと判定されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、この処理は終了する。なお、この電源スイッチは主電源スイッチではなく、電源スイッチがオフ状態であってもＣＰＵ３００は電源スイッチがオンにされたか否かを判定することができるものとする。
【００８６】
Ｓ１０１０にて、ＣＰＵ３００は、画像読取装置２００のランプ２０２を点灯させる。このとき、ＣＰＵ３００は、点灯制御部３０８へ点灯指令信号を出力し、点灯制御部３０８は、ランプ２０２を点灯させるための電力をランプ２０２へ供給する指令信号をリレーに出力する。
【００８７】
Ｓ１０２０にて、ＣＰＵ３００は、画像読取装置２００の読取部を、白基準板９６の下の白シェーディング位置まで移動させる。このとき、ＣＰＵ３００は、スキャナモータ駆動部３０４へ移動指令信号を出力し、スキャナモータ駆動部３０４は、スキャナモータ３０６を駆動させて、読取部を白シェーディング位置まで移動させる。なお、上述したように、白シェーディング位置においては、読取部のレフレクタ２１０が光を透過しない原稿位置決めガイド９８（キャビネットと一体的に形成されている場合もある。）の下方にある。このため、レフレクタ２１０により不要な外乱光が反射しないので、ＣＣＤラインセンサ２１４に迷光が入射することを抑制することができる。このため、原稿押さえカバー（ＯＣマット）の開閉状態に関わらず、シェーディング補正に用いられる補正用データを的確に取得することができる可能性が高くなる。
【００８８】
Ｓ１０３０にて、ＣＰＵ３００は、白シェーディング処理を実行する。このとき、ＣＰＵ３００は、ランプ２０２を点灯させた状態でＣＣＤラインセンサ２１４により白基準板９６（白シェーディング板）を読取り、ＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値を白補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶することになる。
【００８９】
Ｓ１０３５にて、ＣＰＵ３００は、画像読取装置２００のランプ２０２を消灯させる。このとき、ＣＰＵ３００は、点灯制御部３０８へ消灯指令信号を出力し、点灯制御部３０８は、ランプ２０２を点灯させるためにランプ２０２へ供給されている電力を遮断する指令信号をリレーに出力する。
【００９０】
Ｓ１０４０にて、ＣＰＵ３００は、画像読取装置２００の読取部が白基準板９６の下の白シェーディング位置のままで、黒シェーディング処理を実行する。このとき、ＣＰＵ３００は、ランプ２０２を消灯させた状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値を黒補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶することになる。
【００９１】
Ｓ１０５０にて、ＣＰＵ３００は、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値以下であるか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３００は、白シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した白補正用データ）が白しきい値以下であるか否かを判定するとともに、黒シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した黒補正用データ）が黒しきい値以下であるか否かを判定する。白補正用データ（１回目）≦白しきい値であって、かつ、黒補正用データ（１回目）≦黒しきい値であると判定されると（Ｓ１０５０にてＹＥＳ）、この処理は終了する（すなわち、一旦記憶部３１２に記憶された白補正用データおよび黒補正用データがこの後のシェーディング補正に用いられる）。もしそうでないと（Ｓ１０５０にてＮＯ）、処理はＳ１０６０へ移される。
【００９２】
Ｓ１０６０にて、ＣＰＵ３００は、原稿押さえカバー（ＯＣマット）が開いているか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３００は、アクチュエータ２２０により遮光されていないことを示す信号をセンサ２３０から受信すると原稿押さえカバーが開いていると判定し、アクチュエータ２２０により遮光されていることを示す信号をセンサ２３０から受信すると原稿押さえカバーが閉じていると判定する。原稿押さえカバーが開いていると判定されると（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０７０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０６０にてＮＯ）、この処理はＳ１１２０へ移される。
【００９３】
Ｓ１０７０にて、ＣＰＵ３００は、表示パネル９０Ａに警告を表示する。このとき、表示パネル９０Ａには、原稿押さえカバーが開いている旨、および、原稿押さえカバーを閉じる旨の警告が表示される。
【００９４】
Ｓ１０８０にて、ＣＰＵ３００は、原稿押さえカバーが閉じているか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３００は、Ｓ１０６０と同様に、アクチュエータ２２０により遮光されていないことを示す信号をセンサ２３０から受信すると原稿押さえカバーが開いていると判定し、アクチュエータ２２０により遮光されていることを示す信号をセンサ２３０から受信すると原稿押さえカバーが閉じていると判定する。原稿押さえカバーが閉じていると判定されると（Ｓ１０８０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８５へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０８０にてＮＯ）、この処理はＳ１０７０へ戻されて原稿押さえカバーが閉じられるまで待つ。
【００９５】
Ｓ１０８５にて、ＣＰＵ３００は、Ｓ１０１０と同様に、画像読取装置２００のランプ２０２を点灯させる。Ｓ１０９０にて、ＣＰＵ３００は、Ｓ１０３０と同様に、白シェーディング処理（２回目）を実行する。このとき、ＣＰＵ３００は、ランプ２０２を点灯させた状態でＣＣＤラインセンサ２１４により白基準板９６（白シェーディング板）を再度読取り、ＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値を新たな白補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶することになる。このとき、先に記憶されていた白補正用データに新たな白補正用データが上書きされる。
【００９６】
Ｓ１０９５にて、ＣＰＵ３００は、画像読取装置２００のランプ２０２を消灯させる。
Ｓ１１００にて、ＣＰＵ３００は、Ｓ１０４０と同様に、黒シェーディング処理（２回目）を実行する。このとき、ＣＰＵ３００は、ランプ２０２を消灯させた状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値を新たな黒補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶することになる。このとき、先に記憶されていた黒補正用データに新たな黒補正用データが上書きされる。
【００９７】
Ｓ１１１０にて、ＣＰＵ３００は、Ｓ１０５０と同様に、補正用データとして再度取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値以下であるか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３００は、白シェーディング補正処理（２回目）におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（再取得した白補正用データ）が白しきい値以下であるか否かを判定するとともに、黒シェーディング補正処理（２回目）におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（再取得した黒補正用データ）が黒しきい値以下であるか否かを判定する。白補正用データ（２回目）≦白しきい値であって、かつ、黒補正用データ（２回目）≦黒しきい値であると判定されると（Ｓ１１１０にてＹＥＳ）、この処理は終了する（すなわち、一旦記憶部３１２に記憶された新たな白補正用データおよび新たな黒補正用データがこの後のシェーディング補正に用いられる）。もしそうでないと（Ｓ１１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１２０へ移される。
【００９８】
Ｓ１１２０にて、ＣＰＵ３００は、表示パネル９０Ａに警告を表示する。このとき、ハードウェア上のエラーが発生している可能性があるので、表示パネル９０Ａには、画像読取装置２００にサービスマンに連絡する旨の警告が表示される。
【００９９】
［シェーディング補正における補正用データの設定動作］
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について、表示パネル９０Ａに表示される画面の一例を示す図１０および図１１を参照して説明する。なお、このような動作の説明において、異なる動作において重複する動作については、繰返して説明しない。
【０１００】
・１回目で正常終了
ユーザが画像形成装置１００の電源をオンにすると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、画像読取装置２００のランプ２０２が点灯して（Ｓ１０１０）、画像読取装置２００の読取部が白基準板９６の下の位置（白シェーディング位置）まで移動する（Ｓ１０２０）。
【０１０１】
ランプ２０２が点灯している状態でＣＣＤラインセンサ２１４により白基準板９６（白シェーディング板）が読取られて、ＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値が白補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶される（Ｓ１０３０）。
【０１０２】
画像読取装置２００のランプ２０２が消灯されて（Ｓ１０３５）、画像読取装置２００の読取部が白基準板９６の下の位置（白シェーディング位置）のままで、ランプ２０２が消灯されている状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値が黒補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶される（Ｓ１０４０）。
【０１０３】
白補正用データ（１回目）≦白しきい値であって、かつ、黒補正用データ（１回目）≦黒しきい値であると（Ｓ１０５０にてＹＥＳ）、この処理は終了して、記憶部３１２に記憶された白補正用データおよび黒補正用データがこの後のシェーディング補正に用いられる。
【０１０４】
・２回目で正常終了
白補正用データ（１回目）＞白しきい値であるか、または、黒補正用データ（１回目）＞黒しきい値であると（Ｓ１０５０にてＮＯ）、原稿押さえカバー（ＯＣマット）が開いているか否かが判定される。原稿押さえカバーが開いていると判定された場合には（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）、図１０に示すような警告画面が表示パネル９０Ａに表示される（Ｓ１０７０）。この警告表示を見たユーザが、開いている原稿押さえカバーを閉じると（Ｓ１０８０にてＹＥＳ）、画像読取装置２００のランプ２０２が点灯する（Ｓ１０８５）。
【０１０５】
ランプ２０２が点灯している状態でＣＣＤラインセンサ２１４により白基準板９６（白シェーディング板）が再度読取られて、ＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値が白補正用データ（２回目）として一旦記憶部３１２に記憶される（Ｓ１０９０）。
【０１０６】
画像読取装置２００のランプ２０２が消灯されて（Ｓ１０９５）、画像読取装置２００の読取部が白基準板９６の下の位置（白シェーディング位置）のままで移動することなく、ランプ２０２が消灯されている状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値が黒補正用データ（２回目）として一旦記憶部３１２に記憶される（Ｓ１１００）。
【０１０７】
白補正用データ（２回目）≦白しきい値であって、かつ、黒補正用データ（２回目）≦黒しきい値であると（Ｓ１１１０にてＹＥＳ）、この処理は終了して、記憶部３１２に記憶された白補正用データ（２回目）および黒補正用データ（２回目）がこの後のシェーディング補正に用いられる。
【０１０８】
・１回目で異常終了
白補正用データ（１回目）＞白しきい値であるか、または、黒補正用データ（１回目）＞黒しきい値であると（Ｓ１０５０にてＮＯ）、原稿押さえカバー（ＯＣマット）が開いているか否かが判定される。原稿押さえカバーが閉じているときには（Ｓ１０６０にてＮＯ）、図１１に示すような警告画面が表示パネル９０Ａに表示される（Ｓ１１２０）。
【０１０９】
この場合、原稿押さえカバーが閉じている状態、すなわち、迷光がＣＣＤラインセンサ２１４に入光しない状態で白補正用データおよび黒補正用データが取り込まれたのであるが、そのような状態であっても、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかったことを示している。このため、ユーザによる調整ではなく、この画像形成装置１００のメーカーまたはこのメーカーに関連あるメンテナンス会社等のサービスマンに調整または修理を行なわせる。このために、サービスマンコールの画面を表示させる。
【０１１０】
・２回目で異常終了
原稿押さえカバー（ＯＣマット）を閉じて２回目の補正用データを取込んでも、白補正用データ（２回目）＞白しきい値であるか、または、黒補正用データ（２回目）＞黒しきい値であると（Ｓ１１１０にてＮＯ）、図１１に示すような警告画面が表示パネル９０Ａに表示される（Ｓ１１２０）。
【０１１１】
この場合、原稿押さえカバーが開いている状態で白補正用データおよび黒補正用データを取り込んだ場合に補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかった。さらに、開いていた原稿押さえカバーを閉じて、すなわち、迷光がＣＣＤラインセンサ２１４に入光しないようにして白補正用データおよび黒補正用データが取り込まれたのであるが、そのような状態であっても、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかったことを示している。このため、ユーザによる調整ではなく、この画像形成装置１００のメーカーまたはこのメーカーに関連あるメンテナンス会社等のサービスマンに調整または修理を行なわせる。このために、サービスマンコールの画面を表示させる。
【０１１２】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、シェーディング補正の補正用データを取得する所定の位置（白シェーディング位置）に読取部がある場合には、読取部のレフレクタが、光を透過しない原稿位置決めガイドの下方にある。このため、レフレクタにより不要な外乱光が反射しないので、ＣＣＤラインセンサに迷光が入射することを抑制することができる。このため、原稿押さえカバー（ＯＣマット）の開閉状態に関わらず、１回目で補正用データを取得することができる可能性が高くなる。
【０１１３】
さらに、このような位置で１回目の補正用データを取得しても、その補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサからの出力値がしきい値以下でない場合であって、原稿押さえカバーが開いている場合には、原稿押さえカバーを閉じるように警告が表示される。原稿押さえカバーが閉じられると、補正用データを再度取得する。このため、シェーディング補正における補正用データの設定をより確実に実行することができる。
【０１１４】
＜第２の実施の形態＞
以下に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００について説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置も第１の実施の形態と同じ構造（ハードウェア構造および制御ブロック構造）の画像形成装置１００であって、シェーディング補正用データ設定プログラムの制御構造のみが異なる。このため、図１〜図８を用いた画像形成装置１００についての詳細な説明は、上述した第１の実施の形態と同じであるため、ここでは繰返さない。
【０１１５】
［ソフトウェア構成］
図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置１００で実行されるシェーディング補正用データ設定プログラムの制御構造を示すフローチャートである。この図１２において、図９と同じ処理については同じステップ番号を付してある。その処理の内容も同じである。したがって、ここではそれらについての説明は繰返さない。
【０１１６】
Ｓ２０００にて、ＣＰＵ３００は、画像読取装置２００の読取部を白基準板９６の下の一（白シェーディング位置）から所定の距離だけ移動させる。ここで、所定の距離とは、レフレクタ２１０等の反射によりＣＣＤラインセンサ２１４に入射していた迷光がずれるだけの、比較的微小な距離であって、たとえば、この所定距離はＣＣＤラインセンサ２１４の数ライン分と設定することができる。
【０１１７】
Ｓ２０１０にて、ＣＰＵ３００は、Ｓ１１００と同様に、黒シェーディング処理（２回目）を実行する。このとき、ＣＰＵ３００は、ランプ２０２を消灯させた状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値を新たな黒補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶することになる。このとき、先に記憶されていた黒補正用データに新たな黒補正用データが上書きされる。
【０１１８】
Ｓ２０２０にて、ＣＰＵ３００は、補正用データとして再度取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値以下であるか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３００は、黒シェーディング補正処理（２回目）におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（再取得した黒補正用データ）が黒しきい値以下であるか否かを判定する。黒補正用データ（２回目）≦黒しきい値であると判定されると（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）、この処理は終了する（すなわち、一旦記憶部３１２に記憶された新たな黒補正用データがこの後のシェーディング補正に用いられる）。もしそうでないと（Ｓ２０１０にてＮＯ）、処理はＳ１１２０へ移される。
【０１１９】
［シェーディング補正における補正用データの設定動作］
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。なお、このような動作の説明において、異なる動作において重複する動作、または、第１の実施の形態と重複する動作については、繰返して説明しない。また、本実施の形態においては図１２のＳ１０５０においては、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値以下であるか否かを判定するが、白シェーディング補正処理についての判定は行なわない。すなわち、黒シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した黒補正用データ）が黒しきい値以下であるか否かを判定するものとする。後述する変形例のように２回目の白シェーディング処理を行なう場合には、この限りでなく、白シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した白補正用データ）が白しきい値以下であるか否かを判定する。
【０１２０】
・２回目で正常終了
黒補正用データ（１回目）＞黒しきい値であると（Ｓ１０５０にてＮＯ）、画像読取装置２００の読取部が白基準板９６の下の位置（白シェーディング位置）から所定の距離だけ移動する（Ｓ２０００）。
【０１２１】
ランプ２０２が消灯されている状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値が黒補正用データ（２回目）として一旦記憶部３１２に記憶される（Ｓ２０１０）。
【０１２２】
黒補正用データ（２回目）≦黒しきい値であると（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）、この処理は終了して、記憶部３１２に記憶された黒補正用データ（２回目）がこの後のシェーディング補正に用いられる。
【０１２３】
・２回目で異常終了
原稿押さえカバー（ＯＣマット）の開閉状態とは関係なく、読取部を所定距離だけ移動させて（Ｓ２０００）２回目の補正用データを取込んでも（Ｓ２０１０）、黒補正用データ（２回目）＞黒しきい値であると（Ｓ２０２０にてＮＯ）、図１１に示すような警告画面が表示パネル９０Ａに表示される（Ｓ１１２０）。
【０１２４】
この場合、原稿押さえカバーの開閉状態に関わらず、ＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかった。さらに、読取部を所定距離だけ移動させて、すなわち、迷光がＣＣＤラインセンサ２１４に入光しないようにするためにＣＣＤラインセンサ２１４の位置をずらして黒補正用データが取り込まれたのであるが、そのような状態であっても、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかったことを示している。このため、ユーザによる調整ではなく、この画像形成装置１００のメーカーまたはこのメーカーに関連あるメンテナンス会社等のサービスマンに調整または修理を行なわせる。このために、サービスマンコールの画面を表示させる。
【０１２５】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、白シェーディング位置で１回目の補正用データを取得しても、その補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサからの出力値がしきい値以下でない場合には、原稿押さえカバーの開閉状態に関わらず、読取部が、ＣＣＤラインセンサに入射していた迷光がずれる程度の所定の距離だけ移動される。迷光がＣＣＤラインセンサに入光しないようにして、再度のシェーディング補正で補正用データを取得する。このため、ユーザに原稿押さえカバーを閉じさせることなく、シェーディング補正における補正用データの設定をより確実に実行することができる。
【０１２６】
＜第３の実施の形態＞
以下に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１００について説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置も第１の実施の形態と同じ構造（ハードウェア構造および制御ブロック構造）の画像形成装置１００であって、シェーディング補正用データ設定プログラムの制御構造のみが異なる。このため、図１〜図８を用いた画像形成装置１００についての詳細な説明は、上述した第１の実施の形態と同じであるため、ここでは繰返さない。
【０１２７】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置は、基本的には、第１の実施の形態に係る画像形成装置により実行されるシェーディング補正用データ設定プログラムと、第２の実施の形態に係る画像形成装置により実行されるシェーディング補正用データ設定プログラムとを、実行する。
【０１２８】
［ソフトウェア構成］
図１３は、本実施の形態に係る画像形成装置１００で実行されるシェーディング補正用データ設定プログラムの制御構造を示すフローチャートである。この図１３において、図９または図１２と同じ処理については同じステップ番号を付してある。その処理の内容も同じである。したがって、ここではそれらについての説明は繰返さない。
【０１２９】
Ｓ３０００にて、ＣＰＵ３００は、黒シェーディング処理（３回目）を実行する。このとき、ＣＰＵ３００は、読取部が所定距離だけ移動された状態であって、かつ、ランプ２０２を消灯させた状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値を新たな黒補正用データとして一旦記憶部３１２に記憶することになる。このとき、先に記憶されていた黒補正用データに新たな黒補正用データが上書きされる。
【０１３０】
Ｓ３０１０にて、ＣＰＵ３００は、補正用データとして再々度取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値以下であるか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３００は、黒シェーディング補正処理（３回目）におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（再々取得した黒補正用データ）が黒しきい値以下であるか否かを判定する。黒補正用データ（３回目）≦黒しきい値であると判定されると（Ｓ３０１０にてＹＥＳ）、この処理は終了する（すなわち、一旦記憶部３１２に記憶された新たな黒補正用データがこの後のシェーディング補正に用いられる）。もしそうでないと（Ｓ３０１０にてＮＯ）、処理はＳ１１２０へ移される。
【０１３１】
［シェーディング補正における補正用データの設定動作］
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。なお、このような動作の説明において、異なる動作において重複する動作、または、第１の実施の形態または第２の実施の形態と重複する動作については、繰返して説明しない。また、本実施の形態においては図１３のＳ１０５０においては、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値以下であるか否かを判定するが、白シェーディング補正処理についての判定は行なわない。すなわち、黒シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した黒補正用データ）が黒しきい値以下であるか否かを判定するものとする。後述する変形例のように２回目の白シェーディング処理を行なう場合には、この限りでなく、白シェーディング補正処理におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値（取得した白補正用データ）が白しきい値以下であるか否かを判定する。
【０１３２】
・３回目で正常終了
原稿押さえカバー（ＯＣマット）が開いている状態において（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）、読取部を所定距離だけ移動させて（Ｓ２０００）２回目の補正用データを取込んでも（Ｓ２０１０）、黒補正用データ（２回目）＞黒しきい値であると（Ｓ２０２０にてＮＯ）、図１０に示すような警告画面が表示パネル９０Ａに表示される（Ｓ１１２０）。
【０１３３】
この警告表示を見たユーザが、開いている原稿押さえカバーを閉じると（Ｓ１０８０にてＹＥＳ）、画像読取装置２００の読取部が白基準板９６の下の位置（白シェーディング位置）から所定距離だけ移動した位置において、ランプ２０２が消灯されている状態におけるＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値が、黒補正用データ（３回目）として一旦記憶部３１２に記憶される（Ｓ３０００）。
【０１３４】
黒補正用データ（３回目）≦黒しきい値であると（Ｓ３０１０にてＹＥＳ）、この処理は終了して、記憶部３１２に記憶された黒補正用データ（３回目）がこの後のシェーディング補正に用いられる。
【０１３５】
・３回目で異常終了
原稿押さえカバー（ＯＣマット）を閉じて（Ｓ１０８０にてＹＥＳ）３回目の補正用データを取込んでも（Ｓ３０００）、黒補正用データ（３回目）＞黒しきい値であると（Ｓ３０１０にてＮＯ）、図１１に示すような警告画面が表示パネル９０Ａに表示される（Ｓ１１２０）。
【０１３６】
この場合、原稿押さえカバーが開いている状態で白補正用データおよび黒補正用データを取り込んだ場合に、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかった。さらに、原稿押さえカバーが開いている状態で読取部を所定距離だけ移動させて、すなわち、迷光がＣＣＤラインセンサ２１４に入光しないようにしてＣＣＤラインセンサ２１４の位置をずらして黒補正用データが取り込まれたのであるが、そのような状態であっても、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかった。さらに、開いていた原稿押さえカバーを閉じて、すなわち、迷光がＣＣＤラインセンサ２１４に入光しないようにして黒補正用データが取り込まれたのであるが、そのような状態であっても、補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサ２１４からの出力値がしきい値よりも大きく正常な補正用データを取得できなかったことを示している。このため、ユーザによる調整ではなく、この画像形成装置１００のメーカーまたはこのメーカーに関連あるメンテナンス会社等のサービスマンに調整または修理を行なわせる。このために、サービスマンコールの画面を表示させる。
【０１３７】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、白シェーディング位置で１回目の補正用データを取得しても、その補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサからの出力値がしきい値以下でない場合には、読取部が、ＣＣＤラインセンサに入射していた迷光がずれる程度の所定の距離だけ移動される。迷光がＣＣＤラインセンサに入光しないようにして、２回目の補正用データを取得する。このような位置で２回目の補正用データを取得しても、その補正用データとして取り込んだＣＣＤラインセンサからの出力値がしきい値以下でない場合であって、原稿押さえカバーが開いている場合には、閉じるように警告が表示される。原稿押さえカバーが閉じられると、３回目の補正用データを取得する。このため、シェーディング補正における補正用データの設定をより確実に実行することができる。
【０１３８】
＜変形例＞
上述した第２の実施の形態および第３の実施の形態においては、読取部を所定距離だけ移動させた後においては黒シェーディング処理しか実行していないが、所定距離を移動させてもＣＣＤラインセンサ２１４により白基準板９６（白シェーディング板）からの反射光を受光できるのであれば、読取部を所定距離だけ移動させた後において白シェーディング処理（白補正用データの取得）を実行させることも好ましい。なお、所定距離をＣＣＤラインセンサ２１４の数ライン分と設定すると、レフレクタ２１０等の反射によりＣＣＤラインセンサ２１４に入射していた迷光をずらすことができるとともに、ＣＣＤラインセンサ２１４により白基準板９６（白シェーディング板）からの反射光を受光できることが多い。このため、読取部を所定距離だけ移動した後に白補正用データを取り込むことができることが多い。このようにすると、黒補正用データだけでなく白補正用データも正常に設定することができるようになる。
【０１３９】
また、第３の実施の形態においては、２回目の黒シェーディング処理（読取部を所定距離だけ移動させて黒補正用データを取得）と、３回目の黒シェーディング処理（原稿押さえカバーと閉じて黒補正用データを取得）との処理順序は逆でも構わない。
【０１４０】
また、上述した実施の形態において、図１１に示す警告画面を表示する場合に、補正用データが記憶されていない状態では、この画像形成装置１００を適切なシェーディング補正を実行して使用することができなくなる。これは、サービスマンが来るまでの間、異常画像が作成されてしまうことを示す。このため、このような場合には、前回取得した補正用データであって記憶部３１２に記憶されている補正用データを用いてシェーディング補正するようにすればよい。この場合を含めて、上述した実施の形態に係る画像形成装置１００の記憶部３１２は不揮発性記憶素子で構成されているものとする。
【０１４１】
また、補正用データとしきい値との比較を、「補正用データ≦しきい値」の式を用いたが、「補正用データ＜しきい値」の式を用いるようにしても構わないことを確認的に記載しておく。
【０１４２】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含む。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  画像形成装置
１１０  本体部
１２０  自動原稿搬送装置
２００  画像読取装置
２０２  露光ランプユニット（ランプ）
２０４  第１ミラー
２０６  第２ミラー
２０８  第３ミラー
２１０  レフレクタ
２１２  光学レンズ
２１４  ＣＣＤラインセンサ
２２０  アクチュエータ
２３０  センサ
３００  主制御部（ＣＰＵ）
【図１】
2011023990.tif 000003
【図２】
2011023990.tif 000004
【図３】
2011023990.tif 000005
【図４】
2011023990.tif 000006
【図５】
2011023990.tif 000007
【図６】
2011023990.tif 000008
【図７】
2011023990.tif 000009
【図８】
2011023990.tif 000010
【図９】
2011023990.tif 000011
【図１０】
2011023990.tif 000012
【図１１】
2011023990.tif 000013
【図１２】
2011023990.tif 000014
【図１３】
2011023990.tif 000015