(57)【要約】【課題】振動や騒音を確実に抑制することに寄与することができる走行速度検出装置を提供する。【解決手段】第１および第２のプーリ２，３間に巻き掛けられたチェーン４の弦領域４ｂの振動を抑制するスタビライザ１７が、弦領域４ｂを挿通させる挿通路２５を区画し、弦領域４ｂによって支持されている。弦領域４ｂの姿勢変化等に対する追従性の高いスタビライザ１７に、第１および第２の変位センサ１８，１９を支持した。変位センサ１８，１９は、チェーン４の走行に伴う凹凸変化に基づいて走行速度Ｖに相関のある信号を出力する。【選択図】図１
2011106906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２のプーリ間に巻き掛けられた伝動部材の走行速度を検出する走行速度検出装置において、
上記伝動部材の弦領域を挿通させる挿通路を区画して上記弦領域によって支持され、上記弦領域の振動を抑制するスタビライザと、
上記スタビライザによって支持され、上記伝動部材の走行に伴う凹凸変化に基づいて上記走行速度に相関のある信号を出力する変位センサと、を備えることを特徴とする走行速度検出装置。
【請求項２】
請求項１において、上記変位センサにより検出された信号に基づいて上記伝動部材の走行速度を検出する走行速度検出手段を備えることを特徴とする走行速度検出装置。
【請求項３】
請求項１または２において、上記変位センサは、上記伝動部材の走行方向に離隔する第１および第２の変位センサを含むことを特徴とする走行速度検出装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の走行速度検出装置を備える動力伝達装置において、
各プーリの回転速度をそれぞれ検出する回転速度検出手段と、
上記走行速度検出手段により検出された上記走行速度と上記回転速度検出手段により検出された各プーリの回転速度との比較に基づいて、伝動部材に関する各プーリの有効半径を演算する有効半径演算手段と、を備えることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項４において、上記有効半径演算部により演算された有効半径が所定範囲を逸脱しないように各プーリのクランプ力を制御するクランプ力制御手段を備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行速度検出装置およびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力伝達装置として、プライマリープーリと、セカンダリープーリと、これらプライマリープーリおよびセカンダリープーリの間に巻き掛けられたチェーン等の伝動部材と、これらを収容するケーシングとを備える無段変速機がある。各プーリは、固定シーブおよび可動シーブにより構成され、各シーブはそれぞれ円錐面状シーブ面を有している。
この種の動力伝達装置では、伝動部材のうちプーリ間にある弦領域（直線領域）は、プーリにより動きを規制されていないので、振動（いわゆる弦振動）を生じ易い。特に、伝動部材がプーリに噛み込むときやプーリから離脱するとき（すなわち伝動部材の拘束状態と非拘束状態とが切り換わるとき）において、伝動部材の姿勢変化が激しく、これにより弦振動を引き起し易い。弦振動が生ずると、騒音の原因となる。
【０００３】
そこで、上記の弦振動を低減するため、ケーシングによって支持され、伝動部材の弦領域の動きを規制するガイドレールを備える無段変速機が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０４１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プーリに対する伝動部材の巻き掛け径（プーリの有効半径に相当）が小さくなり過ぎてプーリの中心軸の外径部に干渉する場合が想定される。逆に有効半径が大きくなり過ぎてケーシングの内径部に干渉したり、プーリの外径を超えて伝動部材（例えばチェーンの場合、リンク間を連結するピン）がはみ出す場合が想定される。
このような場合、いずれも伝動部材の動作が不安定となり、振動や騒音を発生する。しかしながら、従来、上記のような現象を事前にコントロールする方法がなかった。
【０００６】
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、振動や騒音を確実に抑制することに寄与することができる走行速度検出装置およびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、第１および第２のプーリ（２，３）間に巻き掛けられた伝動部材（４）の走行速度（Ｖ）を検出する走行速度検出装置（６）において、上記伝動部材の弦領域（４ｂ）を挿通させる挿通路（２５）を区画して上記弦領域によって支持され、上記弦領域の振動を抑制するスタビライザ（１７）と、上記スタビライザによって支持され、上記伝動部材の走行に伴う凹凸変化に基づいて上記走行速度に相関のある信号を出力する変位センサ（１８，１９）と、を備える走行速度検出装置を提供するものである。
【０００８】
本発明によれば下記の利点がある。すなわち、弦領域を挿通させる挿通路を区画する状態で上記弦領域によって支持されたスタビライザは、弦領域の姿勢変化等の動きに対する追従性が高い。このように弦領域の動きに対する追従性が高いスタビライザに、伝動部材の走行速度を検出するための信号を出力する変位センサを支持したので、弦領域の傾斜角度等の変化に拘らず、変位センサを弦領域に対して精度の良い位置に保持することができる。したがって、伝動部材の走行速度を精度良く検出することができる。このように精度良く検出された走行速度を用いて、伝動部材に関するプーリの有効半径を求めて、これを制御することも可能となり、ひいては、プーリの中心軸に対する伝動部材の干渉や、ケーシングの内径部への伝動部材の干渉や、プーリの外径からの伝動部材のはみ出し等を確実に防止して騒音を低減することに寄与することができる。
【０００９】
また、上記変位センサにより検出された信号に基づいて上記伝動部材の走行速度を検出する走行速度検出手段（２０）を備える場合がある（請求項２）。この場合、変位センサからの信号を用いて走行速度を検出することができる。
伝動部材としての例えばチェーンは、走行方向に隣接するリンク同士をピンにより連結して構成されているので、走行方向に隣接するリンクが順次に変位センサに対向する領域を通過することになる。変位センサは各リンクの通過による凹凸変化を検出することができる。
【００１０】
変位センサとして単一の変位センサを用いてもよいし、複数の変位センサを用いてもよい。例えば、上記伝動部材の走行方向（Ｘ）に離隔する第１および第２の変位センサ（１８，１９）を含んいでいてもよい（請求項３）。伝動部材としての例えばチェーンでは、リンク同士を連結するピンがプーリ間に噛み込まれるときの打音を低減するために、ピン間のピッチ（連結ピッチ）として、短ピッチと長ピッチとを設ける場合がある。第１および第２の変位センサが上記走行方向に離隔する間隔を上記短ピッチに対応する所定の間隔に設定することにより、例えば、短ピッチのリンクの通過のみに基づいて伝動部材の走行速度を検出することが可能となる。すなわち、噛み込み音をより低減できるようにピン間のピッチが複数種、設定されている場合にも、伝動部材の走行速度を精度良く検出することができ、可及的に騒音をより低減することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記走行速度検出装置を備える動力伝達装置（１）において、各プーリの回転速度をそれぞれ検出する回転速度検出手段（７，８）と、上記走行速度検出手段により検出された上記走行速度と上記回転速度検出手段により検出された各プーリの回転速度（Ｎ１，Ｎ２）との比較に基づいて、伝動部材に関する各プーリの有効半径（Ｒ１，Ｒ２）を演算する有効半径演算手段（３１，３２）と、を備える動力伝達装置を提供する（請求項４）。本発明では、例えば第１のプーリの回転速度Ｎ１と伝動部材の走行速度Ｖとを用いて、第１のプーリの有効半径Ｒ１を式Ｒ１＝Ｖ／Ｎ１により精度良く求めることができる。
【００１２】
また、上記有効半径演算部により演算された有効半径が所定範囲を逸脱しないように各プーリのクランプ力を制御するクランプ力制御手段（３３，３４）を備えるを備える場合がある（請求項５）。この場合、プーリの有効半径が上記所定範囲の上限値を超えないように、また下限値を下回らないように、プーリのクランプ力を制御することにより、プーリの中心軸に対する伝動部材の干渉や、ケーシングの内径部への伝動部材の干渉や、プーリの外径からの伝動部材のはみ出し等を確実に防止して騒音を低減することができる。
【００１３】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態の走行速度検出装置を含む、動力伝達装置としての無段変速機の概略構成を示す模式的側面図である。
【図２】図１の無段変速機の一部破断模式的下面図である。
【図３】走行速度検出装置の概略断面図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿う概略断面図である。
【図５】無段変速機の電気的構成の要部のブロック図である。
【図６】チェーンの模式的な側面図である。
【図７】無段変速機の要部の模式的側面図であり、（ａ）はオーバードライブ時で且つ増速比が最大のときを示し、（ｂ）アンダードライブ時で且つ減速比が最大のときを示している。
【図８】チェーンの一部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る走行速度検出装置を含む、動力伝達装置としての無段変速機の概略構成を示す模式的側面図である。また、図２は、無段変速機１の一部破断模式的下面図である。
図１および図２を参照して、無段変速機１は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリ２（プライマリープーリ）と、第２のプーリ３（センカダリープーリ）と、両プーリ２，３間に巻き掛けられた無端状の伝動部材としてのチェーン４と、両プーリ２，３およびチェーン４を収容したケーシング５と、チェーン４の走行速度Ｖを検出する走行速度検出装置６と、第１のプーリ２の回転速度Ｎ１を検出する第１の回転速度センサ７と、第２のプーリ３の回転速度Ｎ２を検出する第２の回転速度センサ８と、走行速度検出装置６並びに第１および第２の回転速度センサ７，８からの信号に基づいて、各プーリ２，３のクランプ力を制御する制御部９とを備えている。
【００１６】
チェーン４は、直線領域として、例えば上側となる張り側の弦領域４ａと、例えば下側となる弛み側の弦領域４ｂとを備えている。本実施の形態の主たる特徴は、走行速度検出装置６が、例えば弦領域４ｂによって支持され弦領域４ｂの振動（弦振動）を抑制するように上記弦領域４ｂを挿通させた例えば筒状のスタビライザ１７と、そのスタビライザ１７に取り付けられ、チェーン４の走行に伴う凹凸変化を検出する第１および第２の変位センサ１８，１９と、第１および第２の変位センサ１８，１９からの信号に基づいて走行速度を検出する走行速度検出手段としての走行速度検出部２０（制御部９に設けられる）とを備える点にある。
【００１７】
本実施の形態では、走行速度検出装置６のスタビライザ１７が、弛み側の弦領域４ｂに取り付けられる場合に則して説明するが、上記のスタビライザ１７を、張り側の弦領域４ａおよび弛み側の弦領域４ｂの双方に取り付けるようにしてもよいし、張り側の弦領域４ａのみに取り付けるようにしてもよい。
第１のプーリ２は、車両の駆動源１０に動力伝達可能に連なる入力軸１１（第１のプーリ２の中心軸に相当）に同行回転可能に取り付けられている。第１のプーリ２は、シーブ面１２ａを有する固定シーブ１２と、シーブ面１３ａを有する可動シーブ１３とを備えている。一対のシーブ面１２ａ，１３ａは互いに対向している。これらシーブ面１２ａ，１３ａ間に溝Ｇ１が形成されている。チェーン４は、この溝Ｇ１内において、一対のシーブ面１２ａ，１３ａ間に強圧に挟まれて保持されている。
【００１８】
可動シーブ１３には、溝幅（溝Ｇ１の幅）を変更するための第１の油圧アクチュエータＡ１が接続されている。第１の油圧アクチュエータＡ１は、入力軸１１の軸方向に可動シーブ１３を移動させて、溝幅を変化させることができる。溝幅を変化させることで、入力軸１１の径方向にチェーン４を移動させて、第１のプーリ２のチェーン４に関する有効半径（以下、「第１のプーリ２の有効半径」ともいう。）を変更させることができる。
【００１９】
一方、第２のプーリ３は、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸１４（第２のプーリ３の中心軸に相当）に同行回転可能に取り付けられている。第２のプーリ３は、シーブ面１５ａを有する固定シーブ１５と、シーブ面１６ａを有する可動シーブ１６とを備えている。一対のシーブ面１５ａ，１６ａは互いに対向している。これらシーブ面１５ａ，１６ａ間に溝Ｇ２が形成されている。チェーン４は、この溝Ｇ２内において、一対のシーブ面１５ａ，１６ａ間に強圧に挟まれて保持されている。
【００２０】
第２のプーリ３の可動シーブ１６には、第２の油圧アクチュエータＡ２が接続されている。第２の油圧アクチュエータＡ２は、溝幅（溝Ｇ２の幅）を変化させることで、出力軸１４の径方向にチェーン４を移動させて、第２のプーリ３のチェーン４に関する有効半径（以下、「第２のプーリ３の有効半径」ともいう。）を変更させることができる。
駆動源１０から入力軸１１に回転駆動力が入力されると、入力軸１１および第１のプーリ２が同行回転する。そして、この第１のプーリ２の回転は、チェーン４を介して、第２のプーリ３に伝達される。無段変速機１は、第１のプーリ２の有効半径および第２のプーリ３の有効半径を変更させることにより、変速比（第２のプーリ３の回転速度／第１のプーリ２の回転速度）を連続的に変化させることができる。
【００２１】
走行速度検出装置６は、伝動部材としてのチェーン４の弦領域４ｂに沿って姿勢変化可能に支持され弦領域４ｂの振動を抑制するスタビライザ１７と、そのスタビライザ１７によって支持され、チェーン４の走行に伴う凹凸変化を検出可能な第１および第２変位センサ１８，１９と、上記制御部９に設けられ、第１および第２の変位センサ１８，１９からの信号に基づいて、チェーン４の走行速度Ｖを検出する走行速度検出部２０とを備えている。
【００２２】
図３および図３のIV−IV線に沿う断面図である図４を参照して、スタビライザ１７は、チェーン４の弦領域４ｂが若干の遊びを有して挿通可能なように、チェーン４の弦領域４ｂに沿って延びる例えば断面方形の長尺の筒状に形成されている。スタビライザ１７は、例えば２つ割り形状とされて、両プーリ２，３間に巻き掛けられた後のチェーン４に取り付けられる。スタビライザ１７の材質は金属でもよいし、合成樹脂でもよい。２つ割り形状を一体化するには、嵌め合わせでもよいし、溶接または融着でもよいし、ねじ止めとしてもよい。
【００２３】
スタビライザ１７は、チェーン４の内周に対向する内対向壁２１と、チェーン４の外周に対向する外対向壁２２と、内対向壁２１および外対向壁２２の対向端部間をそれぞれ連結する一対の側壁２３，２４とを有している。これら内対向壁２１、外対向壁２２および一対の側壁２３，２４によって、チェーン４の弦領域４ｂを挿通させる挿通路２５が区画されている。
【００２４】
また、図１および図３を参照して、スタビライザ１７は、チェーン４の走行方向Ｘへの移動に伴ってその移動方向に移動可能とされているとともに、走行方向Ｘおよびその反対方向に関して、所定量以上の移動が規制部材２６により規制されている。具体的には、規制部材２６は、内対向壁２１に対向するようにケーシング５に固定されており、スタビライザ１７の内対向壁２１には、規制部材２６を挟んで走行方向Ｘに離隔する被規制部としての一対の被規制突起２７，２８が設けられている。
【００２５】
規制部材２６は、変速に拘らずその位置が概ね変化しないチェーン４の領域（具体的には、後述する図６の中間点Ｐ２に相当）に対向するように配置されている。規制部材２６は、上記のように走行方向Ｘに関するスタビライザ１７の移動量を規制する機能の他、走行方向Ｘ（図３参照）およびチェーン４の幅方向Ｗ（図４参照）の双方と交差（直交）する弦振動方向Ｙの一方（内方）へのスタビライザ１７の移動量を規制している。
【００２６】
また、上記の第１および第２の変位センサ１８，１９は、スタビライザ１７の外対向壁２２に、スタビライザ１７の長手方向に相当する走行方向Ｘに離隔するように取り付けられている。具体的には、各変位センサ１８，１９は、外対向壁２２を厚み方向に貫通する保持孔２９，３０に保持されており、その検出面１８ａ，１９ａをチェーン４の所定部（チェーン４の幅方向Ｗの端部におけるリンク３５の下縁部）に対向させている。各変位センサ１８，１９は、走行するチェーン４の上記所定部の変位を検出する。
【００２７】
すなわち、各変位センサ１８，１９は、チェーン４の上記所定部の通過による凹凸変化に伴って、チェーン４の走行速度に相関のあるパルス信号を出力するパルスセンサとして機能する。各変位センサ１８，１９としては、非接触式である光学センサを用いることが好ましい。
図５に示すように、制御部９は、走行速度検出部２０により検出されたチェーン４の走行速度Ｖと、第１の回転速度センサ７により検出された第１のプーリ２の回転速度Ｎ１とに基づいて、式Ｒ１＝Ｖ／Ｎ１を用いて、第１のプーリ２の有効半径Ｒ１を演算する有効半径演算手段としての第１の有効半径演算部３１を備えている。
【００２８】
また、制御部９は、走行速度検出部２０により検出されたチェーン４の走行速度Ｖと、第２の回転速度センサ８により検出された第２のプーリ３の回転速度Ｎ２とに基づいて、式Ｒ２＝Ｖ／Ｎ２を用いて、第２のプーリ３の有効半径Ｒ２を演算する有効半径演算手段としての第２の有効半径演算部３２を備えている。
また、制御部９は、第１の有効半径演算部３１により演算された有効半径Ｒ１が所定範囲を逸脱しないように、すなわち、有効半径Ｒ１が、下限値Ｒ１Ｌと上限値Ｒ１Ｈとの間に保持されるように（Ｒ１Ｌ≦Ｒ１≦Ｒ１Ｈ）、第１のプーリ２のクランプ力を制御するクランプ力制御手段としての第１のクランプ力制御部３３を備えている。
【００２９】
具体的には、第１のクランプ力制御部３３は、第１の有効半径演算部３１から与えられた有効半径Ｒ１がＲ１Ｈに達すると、クランプ力を減少するように第１の油圧アクチュエータＡ１を制御することにより、有効半径Ｒ１が上限値Ｒ１Ｈを上回ることを防止する。また、第１のクランプ力制御部３３は、第１の有効半径演算部３１から与えられた有効半径Ｒ１がＲ１Ｌに達すると、クランプ力を増大するように第１の油圧アクチュエータＡ１を制御することにより、有効半径Ｒ１が下限値Ｒ１Ｌを下回ることを防止する。
【００３０】
また、制御部９は、第２の有効半径演算部３２により演算された有効半径Ｒ２が所定範囲を逸脱しないように、すなわち、有効半径Ｒ２が、下限値Ｒ２Ｌと上限値Ｒ２Ｈとの間に保持されるように（Ｒ２Ｌ≦Ｒ２≦Ｒ２Ｈ）、第２のプーリ３のクランプ力を制御するクランプ力制御手段としての第２のクランプ力制御部３４を備えている。
具体的には、第２のクランプ力制御部３４は、第２の有効半径演算部３２から与えられた有効半径Ｒ２がＲ２Ｈに達すると、クランプ力を減少するように第２の油圧アクチュエータＡ２を制御することにより、有効半径Ｒ２が上限値Ｒ２Ｈを上回ることを防止する。また、第２のクランプ力制御部３４は、第２の有効半径演算部３２から与えられた有効半径Ｒ２がＲ２Ｌに達すると、クランプ力を増大するように第２の油圧アクチュエータＡ２を制御することにより、有効半径Ｒ２が下限値Ｒ２Ｌを下回ることを防止する。
【００３１】
図６は、チェーン４の模式的な側面図であり、第１のプーリ２の中心軸線Ｃ１（第１のプーリ２の中心軸としての入力軸１１の中心軸線に相当）および第２のプーリ３の中心軸線Ｃ２（第２のプーリ３の中心軸としての出力軸１４の中心軸線に相当）に平行な方向に沿ってチェーン４を見た概略図である。
図６において、実線で示されたチェーン４は、無段変速機１の変速比が１であるとき（等速時）のチェーン４の位置を示している。また、二点鎖線で示されたチェーン４は、アンダードライブ時で且つ無段変速機１の減速比が最も高いときのチェーン４の位置を示している。また、破線で示されたチェーン４は、オーバードライブ時で且つ無段変速機１の増速比が最も高いときのチェーン４の位置を示している。
【００３２】
図６の破線および図７（ａ）に示されるオーバードライブ時で且つ増速比が最大のときには、第１のプーリ２の有効半径Ｒ１が最大とされ、第２のプーリ３の有効半径Ｒ２が最小とされる。各弦領域４ａ，４ｂにおけるチェーン４の傾斜角は、増速比の変化に伴って変化していき、オーバードライブ時において、増速比が最大のときに最大値となる。
図６の一点鎖線および図７（ｂ）に示されるアンダードライブ時で且つ減速比が最大のときには、第１のプーリ２の有効半径Ｒ１が最小とされ、第２のプーリ３の有効半径Ｒ２が最大とされる。各弦領域４ａ，４ｂにおけるチェーン４の傾斜角は、減速比の変化に伴って変化していき、アンダードライブ時において、減速比が最大のときに最大値となる。
【００３３】
図６に示すように、張り側の弦領域４ａが、無段変速機１の変速比の変化に伴って、当該弦領域４ａの中間点Ｐ１を回動中心として回動する。また、弛み側の弦領域４ｂが、無段変速機１の変速比の変化に伴って、当該弦領域４ｂの中間点Ｐ２を回動中心として回動する。
中間点Ｐ１，Ｐ２は、各プーリ２，３の中心軸線Ｃ１，Ｃ２と平行な方向に沿ってみた場合に、変速に拘らず位置が概ね変化しない位置となっている。走行速度検出装置６のスタビライザ１７の走行方向Ｘへの移動を規制する規制部材２６は、図７（ａ）に示すオーバードライブで且つ増速比が最大のときと図７（ｂ）に示すアンダードライブで且つ減速比が最大のときとの間で、位置が概ね変化しない、弦領域４ｂの中間点Ｐ２に対向する位置に配置されている。
【００３４】
次いで、図８は、チェーン４の一部の側面図である。図８を参照して、チェーン４は、複数のリンク３５と、これらのリンク３５を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材３６とを備えている。各リンク３５は、概ね矩形状に形成された例えば鋼板製の板状の部材である。図８に示すように、各リンク３５には、走行方向Ｘの前後に並ぶ前貫通孔３７および後貫通孔３８が形成されている。
【００３５】
リンク３５は、互いに平行とされた状態でチェーン４の幅方向Ｗに並べられている。リンク３５は、複数の列を形成している。これらの列は、走行方向Ｘに並んで配置されている。走行方向Ｘに隣接するリンク３５を幅方向Ｗから見ると、後方側のリンク３５の前貫通孔３７と前方側のリンク３５の後貫通孔３８とは、互いに重なり合っている。各連結部材３６は、幅方向Ｗに重なり合う複数の前貫通孔３７および後貫通孔３８に嵌合されている。走行方向Ｘに隣接するリンク３５は、連結部材３６によって、互いに屈曲可能に連結されている。
【００３６】
各連結部材３６は、第１の動力伝達部材としての第１のピン３９と、この第１のピン３９と対をなす第２の動力伝達部材としての第２のピン４０とを含む。第１および第２のピン３９，４０は、それぞれ、幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１および第２のピン３９，４０は、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。対をなす第１および第２のピン３９，４０は、対応するリンク３５間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触状態をいう。
【００３７】
図４に示すように、第１のピン３９は、第２のピン４０よりも長くされている。第１のピン３９の一対の端面３９ａ，３９ｂは、それぞれ、第２のピン４０の一対の端面４０ａ，４０ｂよりもチェーン４の幅方向Ｗの外側に突出している。
図２を参照して、第１のピン３９は、一対のシーブ面（シーブ面１２ａとシーブ面１３ａ、または、シーブ面１５ａとシーブ面１６ａ）間に挟持される。第２のピン４０の一対の端面４０ａ，４０ｂは、図示していないが、各プーリ２，３の対応するシーブ面１２ａ，１３ａ，１５ａ，１６ａに潤滑油膜を介して摩擦接触（係合）する。
【００３８】
駆動源１０から第１のプーリ２に入力された駆動力は、第１のピン３９の一対の端面３９ａ，３９ｂを介して、チェーン４に伝達される。また、チェーン４に伝達された駆動力は、第１のピン３９の一対の端面３９ａ，３９ｂを介して、第２のプーリ３に伝達される。
再び図８を参照して、上記の複数のリンク３５は、連結ピッチＰＳを有する短ピッチリンク３５Ａと、短ピッチリンク３５Ａの連結ピッチＰＳよりも長い連結ピッチＰＬを有する長ピッチリンク３５Ｂとを含んでいる。
【００３９】
ここで、短ピッチリンク３５Ａの連結ピッチＰＳとは、弦領域４ｂの短ピッチリンク３５Ａにおける、隣り合う第１のピン３９間の距離をいう。具体的には、弦領域４ｂの短ピッチリンク３５Ａの前貫通孔３７内の第１および第２のピン３９，４０の互いの接触部Ｔ１と、当該短ピッチリンク３５Ａの後貫通孔３８内の第１および第２のピン３９，４０の互いの接触部Ｔ１との間の、走行方向Ｘの距離をいう。
【００４０】
長ピッチリンク３５Ｂの連結ピッチＰＬとは、弦領域４ｂの長ピッチリンク３５Ｂにおける、隣り合う第１のピン３９間の距離をいう。具体的には、弦領域４ｂの長ピッチリンク３５Ｂの前貫通孔３７内の第１および第２のピン３９，４０の互いの接触部Ｔ１と、当該長ピッチリンク３５Ｂの後貫通孔３８内の第１および第２のピン３９，４０の互いの接触部Ｔ１との間の、走行方向Ｘの距離をいう。
【００４１】
このように連結ピッチが相異なる２種類のリンク３５Ａ，３５Ｂを用いることにより、各第１のピン３９が順次に第１のプーリ２または第２のプーリ３に係合する際の係合音の周期を不均一にし、また、各第１のピン３９が第１のプーリ２または第２のプーリ３に順次に係合する際の周波数を広範囲に分布させ、騒音を低減させるようにしている。短ピッチリンク３５Ａおよび長ピッチリンク３５Ｂは、走行方向Ｘにランダムに配置されていれば好ましい。
【００４２】
本実施の形態において、上記のように走行方向Ｘに離隔する第１および第２の変位センサ１８，１９を用いるのは、リンク３５が短ピッチリンク３５Ａと長ピッチリンク３５Ｂを含む場合に対応するためであり、走行方向Ｘに関する第１および第２の変位センサ１８，１９間の距離Ｌが、短ピッチリンク３５Ａの通過のみを検出するのに適した距離に設定されている。
【００４３】
具体的には、距離Ｌが、走行方向Ｘに関する短ピッチリンク３５Ａのリンク長ＬＳよりも長く且つ長ピッチリンク３５Ｂのリンク長ＬＬよりも短い距離に設定されている（ＬＳ＜Ｌ＜ＬＬ）。これにより、長ピッチリンク３５Ｂが通過するときは、第１の変位センサ１８から出力されるパルスと第２の変位センサ１９から出力されるパルスが同時になる領域がある。そこで、同時になる領域のあるパルス出力はカンウトしないで、同時になる領域のないパルス出力のみをカンウトすることにより、短ピッチリンク３５Ａの通過回数のみを検出することが可能となる。したがって、単位時間当たりの短ピッチリンク３５Ａの通過回数に基づいてチェーン４の走行速度Ｖを求めることができる。
【００４４】
本実施の形態によれば、弦領域４ｂの挿通路２５を区画する筒状のスタビライザ１７により弦領域４ｂの振動を抑制することができる。
また、弦領域４ｂを挿通させる挿通路２５を区画する状態で弦領域４ｂによって支持されたスタビライザ１７は、弦領域４ｂの姿勢変化等の動きに対する追従性が高い。このように弦領域４ｂの動きに対する追従性が高いスタビライザ１７に、チェーン４の走行速度Ｖを検出するための信号を出力する変位センサ１８，１９を支持したので、弦領域４ｂの傾斜角度等の変化に拘らず、変位センサ１８，１９を弦領域４ｂに対して精度の良い位置に保持することができる。したがって、チェーン４の走行速度Ｖを精度良く検出することができる。
【００４５】
このように精度良く検出された走行速度Ｖを用いて、各プーリ２，３のチェーン４に関する有効半径Ｒ１，Ｒ２を求めて、これらの有効半径Ｒ１，Ｒ２を制御することも可能となり、ひいては、プーリ２，３の中心軸に対するチェーン４の干渉や、ケーシング５の内径部へのチェーン４の干渉や、プーリ２，３の外径からのチェーン４の第１のピン３９のはみ出し等を確実に防止して騒音を低減することができる。
【００４６】
また、変位センサとして、チェーン４の走行方向Ｘに離隔する第１および第２の変位センサ１８，１９を用いるので、噛み込み音の低減のためにリンク３５として、連結ピッチの相異なるリンク（例えば短ピッチリンク３５Ａ、長ピッチリンク３５Ｂ）が設けられている場合に、例えば、短ピッチリンク３５Ａの通過のみに基づいてチェーン４の走行速度Ｖを検出することが可能となる。すなわち、噛み込み音をより低減できるように連結ピッチが複数種設定されている場合にも、チェーン４の走行速度を精度良く検出することができ、可及的に騒音をより低減することができる。
【００４７】
また、本実施の形態の無段変速機１では、走行速度検出手段６により検出された走行速度Ｖと各回転速度センサ７，８により検出された各プーリ２，３の回転速度Ｎ１，Ｎ２との比較に基づいて、各プーリ２，３の有効半径Ｒ１，Ｒ２を演算するので、各プーリ２，３の有効半径Ｒ１，Ｒ２を精度良く求めることができる。
さらに、このように精度良く求められた有効半径Ｒ１，Ｒ２が所定範囲を逸脱しないように各プーリ２，３のクランプ力を制御する。具体的には、有効半径Ｒ１，Ｒ２が上記所定範囲の上限値Ｒ１Ｈ，Ｒ２Ｈをそれぞれ超えないように、また有効半径Ｒ１，Ｒ２が上記所定範囲の下限値Ｒ１Ｌ，Ｒ２Ｌをそれぞれ下回らないように、各プーリ２，３のクランプ力を制御する。したがって、各プーリ２，３の中心軸に相当する入力軸１１や出力軸１４に対するチェーン４の干渉や、ケーシング５の内径部へのチェーン４の干渉や、各プーリ２，３の外径からのチェーン４のはみ出し等を確実に防止して騒音を低減することができる。
【００４８】
さらに、スタビライザ７は弦領域４ｂによって支持され、ケーシング５には支持されないので、弦領域４ｂの固有振動数を高くすることができる。したがって、仮に可聴域ではあっても耳障りな音ではない周波数域（例えば８０００Ｈｚ以上）に固有振動数を設定することも可能となり、不快感のない騒音特性に向上することができる。また、スタビライザ７が弦領域によって支持されるので、ケーシング５等への組み付け作業が不要となり、組立性が向上し、製造コストを安くすることができる。
【００４９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば上記の実施の形態では、相異なる連結ピッチを有するリンクを用いていたので、２つの変位センサを用いたが、単一の連結ピッチを有するリンクを用いる場合には、単一の変位センサを用いればよい。
また、上記の実施の形態では、変位センサ１８，１９がチェーン４のリンク３５の通過に伴う凹凸変化を検出したが、これに限らない。例えば、第１のピン３９が第２のピン４０よりも、チェーン４の幅方向Ｗの外方へ突出しているので、第１のピン３９の端面３９ａまたは３９ｂに対向する変位センサを用いて、第１のピン３９および第２のピン４０の通過に伴う凹凸変化を検出するようにしてもよい。その場合、第１および第２の変位センサ１８，１９間の距離Ｌは、短ピッチリンク３５Ａの連結ピッチＰＳよりも長く、且つ長ピッチリンク３５Ｂの連結ピッチＰＬよりも短く設定されることが好ましい（ＰＳ＜Ｌ＜ＰＬ）。
【００５０】
なお、上記の実施の形態では、図１に示すように、上側の弦領域が張り側の弦領域４ａであり、下側の弦領域が弛み側の弦領域４ｂであったが、第１および第２のプーリ２，３が図１の回転方向とは逆方向に回転する場合には、上側の弦領域が弛み側の弦領域４ｂとなり、下側の弦領域が張り側の弦領域４ａとなる。
また、伝動部材として、チェーンに代えて、ベルトを用いるようにしてもよい。その他、本発明は、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…無段変速機（動力伝達装置）、２…第１のプーリ、３…第２のプーリ、４…チェーン（伝動部材）、４ａ…（張り側の）弦領域、４ｂ…（弛み側の）弦領域、５…ケーシング、６…走行速度検出装置、７…第１の回転速度センサ（第１の回転速度検出手段）、８…第２の回転速度センサ（第２の回転速度検出手段）、９…制御部、１１…入力軸、１２…固定シーブ、１３…可動シーブ、１４…出力軸、１５…固定シーブ、１６…可動シーブ、１７…スタビライザ、１８…第１の変位センサ、１９…第２の変位センサ、２０…走行速度検出部（走行速度検出手段）、２１…内対向壁、２２…外対向壁、２３，２４…側壁、２５…挿通路、２６…規制部材、２７，２８…被規制突起（被規制部材）、３１…第１の有効半径演算部（有効半径演算手段）、３２…第２の有効半径演算部（有効半径演算手段）、３３…第１のクランプ力制御部（クランプ力制御手段）、３４…第２のクランプ力制御部（クランプ力制御手段）、３５…リンク、３５Ａ…短ピッチリンク、３５Ｂ…長ピッチリンク、３６…連結部材、３７…前貫通孔、３８…後貫通孔、３９…第１のピン、４０…第２のピン、Ａ１…第１の油圧アクチュエータ、Ａ２…第２の油圧アクチュエータ、Ｌ…（第１および第２の変位センサ間の）距離、ＬＳ…（短ピッチリンクの）リンク長、ＬＬ…（長ピッチリンクの）のリンク長、ＰＳ…（短ピッチリンクの）連結ピッチ、ＰＬ…（長ピッチリンクの）連結ピッチ、Ｗ…幅方向、Ｘ…（弦領域の）走行方向、Ｙ…弦振動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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