(57)【要約】【課題】ヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置を小型化できるレンズ光学系および、該光学系を用いた画像表示装置、ヘッドアップディスプレイを提供する。【解決手段】物体側より順に、複数の第１要素凸レンズ２１が平面状に配置された第１凸レンズ群２０と、複数の第２要素凸レンズ２３が平面状に配置された第２凸レンズ群２２と、複数の第３要素凸レンズ２５が平面状に配置された第３凸レンズ群２４とを備える。第１凸レンズ群２０、第２凸レンズ群２２、第３凸レンズ群２４の順に、要素凸レンズのレンズ径およびレンズピッチが大きくなるように構成されている。第３凸レンズ群より出射された光は、凸面鏡にて光路が変更される。【選択図】図８
2011128500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より順に、複数の凸レンズが平面状に配置された第１凸レンズ群と、複数の凸レンズが平面状に配置された第２凸レンズ群と、複数の凸レンズが平面状に配置された第３凸レンズ群と、を備え、
前記第１凸レンズ群、前記第２凸レンズ群、前記第３凸レンズ群の順に、前記凸レンズのレンズ径およびレンズピッチが大きくなるように構成されていることを特徴とするレンズ光学系。
【請求項２】
画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部からの光を受け、前記画像の虚像を表示する請求項１記載のレンズ光学系と、
前記レンズ光学系の出射光の光路を変更する凸面鏡と、
を備えることを特徴する画像表示装置。
【請求項３】
１方向に圧縮した画像を表示する前記画像表示部と、
前記画像を圧縮した方向と同じ方向に曲げられた前記凸面鏡と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部からの光を受ける請求項１記載のレンズ光学系と、
前記レンズ光学系の出射光の光路を変更する凸面鏡と、
前記凸面鏡からの光を観察者に向けて反射して、観察者の前方に前記画像の虚像を表示するコンバイナと、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
１方向に圧縮した画像を表示する前記画像表示部と、
前記画像を圧縮した方向と同じ方向に曲げられた前記凸面鏡と、
を備えることを特徴とする請求項４記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記画像表示部から出射した光を１方向に曲げるシリンドリカルレンズと、
前記シリンドリカルレンズによって前記光が曲げられる方向に曲げられた前記凸面鏡と、
を備えることを特徴とする請求項４記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ光学系、並びに該レンズ光学系を用いた画像表示装置およびヘッドアップディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のフロントウィンドウの前方に車速などの情報を表示するヘッドアップディスプレイが知られている。運転者は、ヘッドアップディスプレイにより表示された表示画像と車両前方の風景とを重ね合わせてみることにより、車両運転中に視線の移動をあまり行わずに車速などの情報を確認することができる。
【０００３】
図１は、従来のヘッドアップディスプレイの一例を示す。このヘッドアップディスプレイは、特許文献１に開示されたものである。図１に示すように、車のダッシュボードに配置される光学ユニット８０は、画像表示部である表示器８８、平面鏡８１、凹面鏡８２で構成されている。表示器８８の光は、平面鏡８１と拡大光学系である凹面鏡８２で反射され、出射窓８７を通って、フロントウィンドウ１０１に設けられたコンバイナ１０２で運転者に向けて反射される。運転者にとっては、前方に表示の虚像１０３が視認される。
【０００４】
平面鏡８１の役割は、光学ユニット８０の空間的制約で、表示器８８から凹面鏡８２に至る光路を一直線にできない場合の、光路の折り曲げである。
【０００５】
図２は、凹面鏡８２による遠方拡大表示の説明図を示す。表示器８８と凹面鏡８２（中心点をＱとする）の距離をＬ１、表示器上の点Ｐの凹面鏡による虚像をＰ’としたときのＱＰ’の距離をＬ２、点Ｑとコンバイナ１０２の中心の点Ｒの距離をＬ３、点Ｒと運転者の目の位置（点Ｅ）の距離をＬ４とする。
【０００６】
運転者の目の位置（点Ｅ）と前方に形成される虚像Ｐ”の距離は、Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４である。このうち、Ｌ３とＬ４は自動車により決まり、乗用車の場合は、１ｍ程度である。このため、目の焦点移動を行わずに表示と車外風景を視認できるように、より遠方に虚像を表示するためには、Ｌ２を大きくする必要がある。
【０００７】
Ｌ２を大きくする方法の一つは、凹面鏡８２の焦点距離を短く（曲率半径を小さく）して表示器８８から凹面鏡８２に至る光路長Ｌ１を、凹面鏡の焦点距離よりも短い状態で、できるだけ焦点距離に近づけることである。これにより、大きな拡大倍率が得られ、表示器８８が小さくて済む。
【０００８】
別の方法としては、焦点距離の長い（曲率半径の大きい）凹面鏡８２を用い、Ｌ１を長くとる方法がある。この方法では、低拡大率であっても、表示距離を大きくすることができる。たとえば図３に示す光学ユニットの如く、平面鏡９１、９２、凹面鏡９３を設けて、限られた空間に光路を重複させる構成としている。これにより光学ユニットの小型化を図っている。
【０００９】
上記において、凹面鏡８２は、表示器８８に表示された像の虚像を形成すると同時に、虚像を拡大表示するために用いられている。車のダッシュボードはヘッドアップディスプレイ以外の装置を配置する必要がある関係で、ヘッドアップディスプレイの光学系はできるだけ小さいことが望まれている。そのため、小さな表示器が用いられる。しかしながら、運転者にはある程度の大きさの虚像を表示する必要があるため、像を拡大するための光学系として凹面鏡８２が必要となる。
【００１０】
また、車のフロントウィンドウは車両のデザイン上の制約により曲面であることが多く、そのためにフロントウィンドウで反射された像には歪が生じる。そのため、図４に示すように、この歪を補正するための機能を凹面鏡８２に持たせることも行われている。図４は特許文献２に開示されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０６−５５９５７号公報
【特許文献２】特開２００４−９８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、図１の従来のヘッドアップディスプレイの光学ユニットでは、より遠方に虚像（表示像）を表示するために、光学系の光路長Ｌ１を長くしないで、光学系の拡大倍率を大きくすると、光学ユニットを大きくすることなく、表示像をより遠方に表示できるが、表示像の歪み、収差が大きく、視点を変えたときに像の流れが生じるという問題があった。
【００１３】
また、図１乃至図４の従来のヘッドアップディスプレイでは、虚像を形成すると同時に像を拡大表示するために光学ユニット内に凹面鏡を設置するが、フロントウィンドウ等の開口部を透過した太陽光が凹面鏡に入射した場合、凹面鏡で反射した光は集光するため、ヘッドアップでィスプレイ等の装置、その中で特に表示器に損傷を与える可能性があるという問題があった。
【００１４】
また、凹面鏡が虚像の形成、拡大光学系としての機能と、フロントウィンドウの曲面であることによる反射像の歪補正の機能とを併せ持っているため、凹面鏡の面積、形状および傾斜角度に設計上の自由度が小さく、互いの機能を両立させることが難しいと共にそれ以外の機能をさらに付加することが難しいという問題があった。そのため、各機能を有する光学部品を別々に設置する必要があるため、光学系を小さくすることができないという問題があった。
【００１５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置を小型化でき、かつ太陽光による損傷の可能性がないレンズ光学系、並びに該レンズ光学系を用いた画像表示装置およびヘッドアップディスプレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のレンズ光学系は、物体側より順に、複数の凸レンズが平面状に配置された第１凸レンズ群と、複数の凸レンズが平面状に配置された第２凸レンズ群と、複数の凸レンズが平面状に配置された第３凸レンズ群と、を備える。第１凸レンズ群、第２凸レンズ群、第３凸レンズ群の順に、凸レンズのレンズ径およびレンズピッチが大きくなるように構成されている。
【００１７】
この態様によると、物体から放射状に放出された光を受けた第１凸レンズ群の各凸レンズは、各凸レンズの結像点に物体の倒立像を形成する。第２凸レンズ群の各凸レンズは、この各倒立像の光束を受けて、各凸レンズの光軸方向に曲げる。第３凸レンズ群の各凸レンズは、この曲げられた各光束を受け、視点から物体までの光路長よりも遠方に物体の虚像を形成する。第３凸レンズ群の凸レンズのレンズピッチおよび曲率半径を調整することで、虚像を任意の位置に形成することができる。この態様によれば、上述した従来技術のように光学系の光路長を大きくとらなくても、任意の位置に物体の虚像を形成することができるので、ヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置を小型化できる。
【００１８】
本発明の別の態様は、画像表示装置である。この装置は、画像を表示する画像表示部と、画像表示部からの光を受け、画像の虚像を表示する上述のレンズ光学系と、レンズ光学系の出射光の光路を変更する凸面鏡とを備える。
【００１９】
この態様によると、小型の画像表示装置を構成できる。このような画像表示装置は、たとえばゲーム機に利用することができる。すなわち、画像表示部で表示した画像よりも遠方に、奥行きのある虚像を形成することにより、ゲームの立体感を演出することができる。
【００２０】
また、虚像の形成、拡大と、フロントウィンドウが曲面であることによる歪の補正とをレンズ光学系、凸面鏡とに分けることができるため、凸面鏡に他の機能を持たすことが可能となる。一方向に圧縮した画像を画像表示部に表示し、凸面鏡で画像の伸長を行ってもとに戻す機能を持たせることで、画像表示部および光学系の厚みを薄くすることが可能となり、さらに画像表示装置を小型化できる。
【００２１】
本発明のさらに別の態様は、ヘッドアップディスプレイである。このヘッドアップディスプレイは、画像を表示する画像表示部と、画像表示部からの光を受けるレンズ光学系と、レンズ光学系の出射光の光路を変更する凸面鏡と、光路を観察者に向けて反射して、観察者の前方に画像の虚像を表示するコンバイナとを備える。
【００２２】
この態様によると、ヘッドアップディスプレイにおける光学ユニットを小型化することができる。これにより、ダッシュボード内にあまりスペースが確保できない場合であっても、ヘッドアップディスプレイの光学ユニットを収納することが可能となる。
【００２３】
また、レンズ光学系からの出射光の光路を変更するミラーが凸面鏡であり、フロントウィンドウから入射した太陽光を集光せずに発散するため、太陽光の入射によってヘッドアップディスプレイの部品、特に画像表示部に損傷を与えることを防ぐことができる。
【００２４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置を小型化できるレンズ光学系、並びに該レンズ光学系を用いた画像表示装置およびヘッドアップディスプレイを提供できる。さらには光路変更用のミラーが該レンズ光学系に対して凸面形状にできるため、フロントウィンドウ等の開口部から入射した太陽光が画像表示装置またはヘッドアップディスプレイに入射した際に、太陽光をミラーが集光することにより画像表示部等の部品が損傷するという問題を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来のヘッドアップディスプレイの一例を示す図である。
【図２】凹面鏡による遠方拡大表示の説明図を示す図である。
【図３】従来の別の光学ユニットの一例を示す図である。
【図４】従来のさらに別の光学ユニットの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレンズ光学系を説明するための図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ光学系の断面図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係るレンズ光学系の動作を説明するための図である。
【図８】本実施の形態に係るレンズ光学系を用いたヘッドアップディスプレイを説明するための図である。
【図９】本実施の形態に係る凹面鏡の効果を説明した図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイを説明するための図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイを説明するための図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  レンズ光学系、  １２  第１レンズアレイプレート、  １４  第２レンズアレイプレート、  ２０  第１凸レンズ群、  ２１  第１要素凸レンズ、  ２２  第２凸レンズ群、  ２３  第２要素凸レンズ、  ２４  第３凸レンズ群、  ２５  第３要素凸レンズ、  ３０  画像表示部、  ３２  フロントウィンドウ、  ３４  コンバイナ、  ４０  物体、  ４２  虚像、  ５２  画像、  ５４  虚像、  １００  ヘッドアップディスプレイ。  
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図５は、本発明の実施の形態に係るレンズ光学系１０を説明するための図である。図５に示すように、レンズ光学系１０は、複数の凸レンズが両面に形成された第１レンズアレイプレート１２と第２レンズアレイプレート１４とが積層された構造となっている。図５では、第２レンズアレイプレート１４の第２外側面１４ｃ上に、複数の第２外側凸レンズ１４ａが配置されている様子が示されている。
【００２９】
レンズ光学系１０は、第１レンズアレイプレート１２の第１外側面１２ｃ側である物体側に位置する物体４０からの光を受けて、第２レンズアレイプレート１４の第２外側面１４ｃ側である観察側に位置する観察者４４に、虚像４２を表示するものである。虚像４２は、観察者４４の視点から物体４０までの光路長よりも遠方に形成される。本実施の形態に係るレンズ光学系１０を用いることにより、たとえばヘッドアップディスプレイなどの、観察者に虚像を表示する画像表示装置を構成することができる。
【００３０】
図６は、本実施の形態に係るレンズ光学系１０の断面図である。上述したように、レンズ光学系１０は、両面に複数の凸レンズが配置された第１レンズアレイプレート１２と、第２レンズアレイプレート１４とが積層された構造となっている。すなわち、第１レンズアレイプレート１２の一方の面である第１外側面１２ｃ上には、複数の第１外側凸レンズ１２ａが規則的に配置されており、他方の面である第１内側面１２ｄ上には、複数の第１内側凸レンズ１２ｂが規則的に配置されている。また、第２レンズアレイプレート１４の一方の面である第２外側面１４ｃ上には、複数の第２外側凸レンズ１４ａが規則的に配置されており、他方の面である第２内側面１４ｄ上には、複数の第２内側凸レンズ１４ｂが規則的に配置されている。第１レンズアレイプレート１２と第２レンズアレイプレート１４は、第１内側凸レンズ１２ｂと第２内側凸レンズ１４ｂとが対向するように積層されている。
【００３１】
第１外側面１２ｃ、第１内側面１２ｄ、第２外側面１４ｃおよび第２内側面１４ｄ上において、第１外側凸レンズ１２ａ、第１内側凸レンズ１２ｂ、第２外側凸レンズ１４ａおよび第２内側凸レンズ１４ｂは、それぞれ最密充填配列で配置されている。図５には、第２レンズアレイプレート１４の第２外側面１４ｃ上に、第２外側凸レンズ１４ａが最密充填配列で配置されている様子が示されている。
【００３２】
本実施の形態において、平面状に配置された複数の第１外側凸レンズ１２ａは、第１凸レンズ群２０を構成している。以下においては適宜、第１外側凸レンズ１２ａを「第１要素凸レンズ２１」と称する。
【００３３】
また、平面状に配置された第１内側凸レンズ１２ｂと第２内側凸レンズ１４ｂは、同一のレンズ径およびレンズピッチであり、対向する第１内側凸レンズ１２ｂと第２内側凸レンズ１４ｂは、光軸が一致し、且つ凸レンズの表面同士が当接するように配置されている。このように配置された第１内側凸レンズ１２ｂと第２内側凸レンズ１４ｂの１つの組は、１つの凸レンズとして機能する。従って、以下においては適宜、対向する第１内側凸レンズ１２ｂと第２内側凸レンズ１４ｂの組を「第２要素凸レンズ２３」として扱う。そして、複数の第２要素凸レンズ２３は、第２凸レンズ群２２を構成している。
【００３４】
また、平面状に配置された複数の第２外側凸レンズ１４ａは、第３凸レンズ群２４を構成している。以下においては適宜、第２外側凸レンズ１４ａを「第３要素凸レンズ２５」と称する。
【００３５】
本実施の形態においては、第１凸レンズ群２０、第２凸レンズ群２２、第３凸レンズ群２４の順に、凸レンズのレンズ径およびレンズピッチが大きくなるように構成されている。すなわち、第１要素凸レンズ２１のレンズ径ｄ１＜第２要素凸レンズ２３のレンズ径ｄ２＜第３要素凸レンズ２５のレンズ径ｄ３、且つ、第１要素凸レンズ２１のレンズピッチｐ１＜第２要素凸レンズ２３のレンズピッチｐ２＜第３要素凸レンズ２５のレンズピッチｐ３となるように構成されている。なお、本実施の形態において、レンズピッチとは、最も近接する２つのレンズの中心間の距離である。また、レンズ径とは、レンズとしての機能を有する部分の直径である。
【００３６】
また、本実施の形態においては、第２凸レンズ群２２は、その主平面が第１凸レンズ群２０の結像面に位置するように配置されている。第２凸レンズ群２２の主平面とは、各第２要素凸レンズ２３における第１内側凸レンズ１２ｂと第２内側凸レンズ１４ｂとの接点が位置している平面である。第１凸レンズ群２０の結像面とは、各第１要素凸レンズ２１の結像点が位置している平面である。後述するように、このような位置に第２凸レンズ群２２を配置することにより、物体からの光束を好適に曲げ、物体よりも遠方に虚像を形成することができる。また、第１凸レンズ群２０に対する第３凸レンズ群２４の位置は、後述するように、物体から第１凸レンズ群２０までの距離に応じて設定される。
【００３７】
第１レンズアレイプレート１２および第２レンズアレイプレート１４は、射出成形により形成される。第１レンズアレイプレート１２および第２レンズアレイプレート１４の材質は、射出成形に使用可能で、必要な波長帯域の光に対して光透過性が高く、吸水性の低いものが望ましい。望ましい材質としては、シクロオレフィン系樹脂や、オレフィン系樹脂、ノルボルネン系樹脂、ポリカーボネートなどを例示することができる。
【００３８】
図７（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係るレンズ光学系１０の動作を説明するための図である。図７（ａ）は、物体「Ｆ」を距離Ｄだけ離れた位置から両眼で観察すると、観察者は、物体を距離Ｄの位置に確認できることを示している。
【００３９】
ここで、図７（ｂ）に示すように、物体と観察者の視点との間にレンズ径およびレンズピッチの異なる第１凸レンズ群２０と第３凸レンズ群２４を所望の間隔で配置し、物体からの光を、第１凸レンズ群２０の各第１要素凸レンズ２１から放射される光束に分けて考える。ここで、第１凸レンズ群２０と第３凸レンズ群２４との間隔は、物体から放射される光束が、角度変化なく第３凸レンズ群２４から出射し、物体から第１凸レンズ群２０の個々の第１要素凸レンズ２１に張った光線角度（放射角度）に整合するように決める。
【００４０】
図７（ｂ）のような構成の場合、物体から放射状に放出された光を受けた第１凸レンズ群２０の各第１要素凸レンズ２１は、各第１要素凸レンズ２１の結像点に倒立像（要素画像とも呼ぶ）を形成する。第３凸レンズ群２４の各第３要素凸レンズ２５は、この各要素画像の各光束を受けて、観察者に向けて放出する。観察者がこのような放射光線を両眼で観察すると、物体は、観察者の視点から距離Ｄの位置に反転して視認できる。
【００４１】
次いで、図７（ｃ）に示すように、第１凸レンズ群２０と第３凸レンズ群２４の間に、第１凸レンズ群２０よりレンズ径およびレンズピッチが大きく、第３凸レンズ群２４よりレンズ径およびレンズピッチが小さく、しかも第１凸レンズ群２０、第３凸レンズ群２４よりも屈折力の大きな第２凸レンズ群２２を追加する。第２凸レンズ群２２は、上述したように、その主平面が第１凸レンズ群２０の結像面に位置するように配置される。
【００４２】
第２凸レンズ群２２の各第２要素凸レンズ２３は、各要素画像の結像に寄与した各光束を、各第２要素凸レンズ２３の光軸方向に曲げる。このように第２凸レンズ群２２の各第２要素凸レンズ２３により光束が曲げられることにより、観察者は、曲げられた光束の視点から反対方向の延長線上に、虚像である観察像を視認できる。第３凸レンズ群２４のレンズピッチおよび第３要素凸レンズ２５の曲率半径を調整することで、観察像を任意の位置Ｄ’に結像させることができる。もちろん、物体と第１凸レンズ群２０の距離Ｅを変更することにより、観察像の倍率を変化させることができる。
【００４３】
つまり、第１凸レンズ群２０により、高品位な倒立像を形成し、第３凸レンズ群２４のレンズピッチ、曲率半径、および第２凸レンズ群２２と第３凸レンズ群２４の位置を調整して、倒立像を読み出すことで、任意の位置に虚像を結像することが可能となり、視差と視度の両立を図ることができる。
【００４４】
このように、本実施の形態に係るレンズ光学系１０によれば、物体と第１凸レンズ群２０との距離Ｅを大きくとらなくても、任意の位置に物体の虚像を形成することができるので、ヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置を小型化できる。
【００４５】
図８は、本実施の形態に係るレンズ光学系１０を用いたヘッドアップディスプレイ１００を説明するための図である。このヘッドアップディスプレイ１００は、画像表示部３０と、上述したレンズ光学系１０と、光学系からの出射光の光路を変更する凸面鏡３３と、コンバイナ３４とを備える。レンズ光学系１０、画像表示部３０および凸面鏡３３はヘッドアップディスプレイ１００の光学ユニットを構成し、たとえば車両のダッシュボード内に収納される。
【００４６】
画像表示部３０は、たとえば液晶ディスプレイで構成され、図示しない画像処理部からの信号に基づいて、車速、燃料残量などの情報を画像５２として表示する。
【００４７】
レンズ光学系１０は、第１レンズアレイプレート１２の第１外側面１２ｃが画像表示部３０の表面と対向するように配置される。画像表示部３０から出射された光は、第１凸レンズ群２０に入射した後、第２凸レンズ群２２を通って第３凸レンズ群２４より出射される。
【００４８】
レンズ光学系１０から出射した光束をフロントウィンドウ３２に対して所定の入射角、たとえば４５度の入射角で入射するようにするために、凸面鏡３３が配置される。図１の従来のヘッドアップディスプレイの光学ユニットでは、光路を変更するミラーが虚像を形成し、拡大するために凹面鏡になるのに対し、本発明においてはレンズ光学系１０が画像表示部３０に表示された画像の虚像を形成し、拡大する機能を有しているため、凸面鏡３３にはフロントウィンドウ３２の曲面によって歪む反射像を補正する機能のみが求められるため、凸面鏡となっている。
【００４９】
コンバイナ３４は、フロントウィンドウ３２の表面に形成された反射膜であり、レンズ光学系１０から出射された光を運転者５０に向けて反射する。運転者は、視点からコンバイナ３４までの光路の延長線上に、画像５２の虚像５４を視認することができる。
【００５０】
ここで、画像表示部３０からレンズ光学系１０の第１凸レンズ群２０までの距離をＤ１、レンズ光学系１０の第３凸レンズ群２４から凸面鏡３３までの距離をＤ２、凸面鏡３３からコンバイナ３４までの距離をＤ３、コンバイナ３４から運転者５０の視点までの距離をＤ４、コンバイナ３４から虚像５４までの距離をＤ５とする。このとき、運転者５０の視点から画像５２までの光路長は、Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４である。また、運転者５０の視点から虚像５４までの光路長は、Ｄ４＋Ｄ５である。本実施の形態に係るレンズ光学系１０は、図７において説明したのと同様に、運転者５０の視点から虚像５４までの光路長Ｄ４＋Ｄ５を、運転者５０の視点から画像５２までの光路長Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４よりも長くすることができる。
【００５１】
運転者５０が車両前方の風景と虚像５４とを重ね合わせて視認することができるように、虚像５４は、車両前方の出来るだけ遠方に形成されることが好ましい。たとえば、コンバイナ３４から虚像５４までの距離Ｄ５は、１ｍ程度を確保することが望ましい。図３に示すような従来のヘッドアップディスプレイの光学ユニットでは、コンバイナから虚像までの距離を１ｍ確保するためには、画像から凹面鏡までの光路長を１ｍ確保する必要があった。この場合、光学ユニットを小型化することは難しい。しかしながら、本実施の形態に係るレンズ光学系１０を用いてヘッドアップディスプレイ１００を構成することにより、距離Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３を距離Ｄ４よりも小さくすることができる。従って、光学ユニット内においてそれほど大きな光路長を確保する必要がないため、光学ユニットを小型化することができる。
【００５２】
また、図９（ａ）に示す通り、従来の光学ユニットでは光路を変更するミラーが凹面鏡となっているため、フロントウィンドウから光学ユニットに入射する太陽光が凹面鏡にて集光され、画像表示部を損傷してしまうのに対し、本発明の光学ユニットにおいては設置されるミラーが凸面鏡であるため、図９（ｂ）に示すとおりフロントウィンドウから光学ユニットに入射する太陽光がミラーによって集光されないため、画像表示部の損傷を防ぐことができる。
【００５３】
また、本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１００によれば、非常に簡易な構成により、画像表示部３０に表示された画像５２の奥行き画像である虚像５４を構成できる。奥行き感のある画像を形成する装置としては、従来より、映像投影系の結像位置にレンチキュラスクリーンを配置し、両眼視差を含んだ画像をそれぞれ左右の眼に空間的に分離して提示する装置が開示されている。しかしながら、このような装置では、両眼視差を含んだ左右の画像を観察者の頭の中で合成して奥行き感を得るものであるので、奥行き感のある画像を認識するのに疲労感を伴ってしまう。しかしながら、本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１００では、両眼視差を含んだ左右の画像を観察者の頭の中で合成するような作業は必要なく、容易に奥行き感のある虚像５４を視認できるため、観察者が疲労感を感じることはない。
【００５４】
次に凸面鏡にフロントウィンドウの曲面による歪の補正以外の機能を付加した、他の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ２００につて説明する。
【００５５】
図１０は、図８に示した光学系において、画像表示部３０に表示される画像を紙面の上下方向（ヘッドアップディスプレイの高さ方向）に圧縮して表示する場合を示している。画像表示部３０に表示する画像を１方向、特にヘッドアップディスプレイの高さ方向に圧縮することにより、表示に必要な画像表示部の高さを低くすることができる。また、虚像形成に必要な光学系１０の幅（紙面の上下方向）も画像表示部に合わせて小さくすることができるため、光学系の高さを低くすることができ、もってヘッドアップディスプレイを薄くすることができる。
【００５６】
図１０においては、ヘッドアップディスプレイの高さ方向に圧縮された画像は凸面鏡３３によって高さ方向に伸長され、所定の縦横比率を有する画像に変換される。したがって、視認できる虚像は圧縮された像ではなく、圧縮前のもとの像となる。
【００５７】
また、画像の圧縮は上記のように画像表示部に表示される画像で行ってもよいが、図１０に示したように画像表示部３０の出射側にシリンドリカルレンズ６２を設置することによって行ってもよい。また、画像表示部３０およびシリンドリカルレンズ６２の両方で画像の圧縮を行ってもよい。
【００５８】
ヘッドアップディスプレイにおける虚像を明るくするためには、図１０において示したように、画像表示部３０のすぐ近くにシリンドリカルレンズ６２を配置することが望ましい。シリンドリカルレンズ６２を配置することによって、レンズ光学系１０に画像表示部３０から出射された光をより多く到達させることが可能となり、もってヘッドアップディスプレイでの像を明るくすることができる。
【００５９】
以上、フロントウィンドウの曲面による像の歪を補正するために、光路を変更するミラーを凸面鏡３３とした場合を説明した。しかしながら、図１１に示すように、フロントウィンドウの曲率による像の歪に対応した像を画像処理して画像表示部に表示することにより、光路を変更するミラーを凸面鏡ではなく、平面鏡３６とすることができる。平面鏡３６とすることでミラーの作製が容易となり、ヘッドアップディスプレイのコストを下げることができる。また、平面鏡を用いた場合においてもフロントウィンドウから入射した太陽光を集光することがないので、画像表示部に損傷を与えることを防止することができる。
【図１】
2011128500.tif 000003
【図２】
2011128500.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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