(57)【要約】【課題】自動的に回転する回転カッタの回転量を容易に調整できる研磨装置を提供する。【解決手段】回転カッタ４を一方向にのみ水平回転自在にして保持する保持台21から構成されるカッタ保持部２に対して、グラインダ支持部３が姿勢固定で支持するグラインダ５の研削砥石51に向けて回転カッタ４を水平方向から接近離反させるように前記保持台21をグラインダ支持部３に水平方向に接近離反させる接近離反機構６を構成し、回転カッタ４の刃41にラチェットピン72を掛合させるラチェットレバー７と電動モータ12とをベースに配置して、接近離反機構６は、電動モータ12のクランク121から延びる出力ロッド61と保持台21から延びる入力ロッド63とを、ベース１に設けた揺動軸621を中心に揺動自在かつ揺動軸621の軸着位置を調整自在とした中間レバー62により連結した研磨装置である。【選択図】図１
2011143515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースにカッタ保持部及びグラインダ支持部を設けた研磨装置において、
回転カッタを一方向にのみ水平回転自在にして保持する保持台から構成されるカッタ保持部に対して、グラインダ支持部が姿勢固定で支持するグラインダの研削砥石に向けて回転カッタを水平方向から接近離反させるように前記保持台をグラインダ支持部に水平方向に接近離反させる接近離反機構を構成し、
回転カッタの刃にラチェットピンを掛合させるラチェットレバーと回転駆動源とをベースに配置して、
接近離反機構は、
回転駆動源のクランクから延びる出力ロッドと保持台から延びる入力ロッドとを、ベースに設けた揺動軸を中心に揺動自在かつ揺動軸の軸着位置を調整自在とした中間レバーにより連結したことを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
保持台は、ベースの上面に設けた旋回軸に軸着され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記旋回軸を中心とした水平旋回によってグラインダ支持部に向けて接近離反する請求項１記載の研磨装置。
【請求項３】
保持台は、ベースの上面に設けた直線溝に掛合され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記直線溝に沿った直線運動によってグラインダ支持部に向けて接近離反する請求項１記載の研磨装置。
【請求項４】
ベースにカッタ保持部及びグラインダ支持部を設けた研磨装置において、
グラインダを姿勢固定で支持する支持台から構成されるグラインダ支持部に対して、カッタ保持部が一方向にのみ水平回転自在に保持する回転カッタに向けてグラインダの研削砥石を水平方向から接近離反させるように前記支持台をカッタ保持部に水平方向に接近離反させる接近離反機構を構成し、
回転カッタの刃にラチェットピンを掛合させるラチェットレバーを支持台に、回転駆動源をベースに配置して、
接近離反機構は、
回転駆動源のクランクから延びる出力ロッドと支持台から延びる入力ロッドとを、ベースに設けた揺動軸を中心に揺動自在かつ揺動軸の軸着位置を調整自在とした中間レバーにより連結したことを特徴とする研磨装置。
【請求項５】
支持台は、ベースの上面に設けた旋回軸に軸着され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記旋回軸を中心とした水平旋回によってカッタ保持部に向けて接近離反する請求項４記載の研磨装置。
【請求項６】
支持台は、ベースの上面に設けた直線溝に掛合され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記直線溝に沿った直線運動によってカッタ保持部に向けて接近離反する請求項４記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転カッタの研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り機等に用いられる回転カッタ（チップソー又は丸鋸刃）の各刃を研磨する場合、例えば円盤状の研磨砥石を備えたグラインダ（研磨工具）が用いられる。しかし、作業者がグラインダを手に持って各刃を正しく研磨することは難しく、良好な研磨を実現するには作業者がグラインダを用いた研磨作業に熟練する必要がある。そこで、以前より、回転カッタ及びグラインダをそれぞれ保持又は支持し、一方を他方に接近離反自在にする研磨装置が種々提案されている（特許文献１〜特許文献５）。こうした研磨装置を用いることにより、熟練者でなくても回転カッタの各刃を正確かつ良好に研磨できるようにしている。
【０００３】
研磨装置は、それぞれ細部が相違するものの、回転カッタを保持するカッタ保持部と、グラインダを支持するグラインダ支持部とがベースに設けられ、一方を他方に接近離反させることにより、回転カッタの各刃にグラインダの研削砥石を当てるようにする。すなわち、回転カッタの各刃を正確かつ良好に研磨するため、回転カッタとグラインダの研削砥石との位置関係がずれないように、それぞれカッタ保持部及びグラインダ支持部に保持又は支持させている。しかし、回転カッタの各刃にグラインダを当てるには、あくまで作業者がカッタ保持部又はグラインダ支持部を操作するようになっている。
【０００４】
グラインダの研削砥石に当てる刃を順番に変えることまで手動にする研磨装置も見られるが、例えば特許文献４に見られるように、カッタ保持部が設けられたベースに軸着され、前記カッタ保持部が保持する回転カッタの刃にラチェットピン（ラチェット爪に相当）を掛合させるラチェットレバーにより、カッタ保持部がグラインダ支持部に接近する度に刃一つ分又は刃二つ分だけ回転カッタを回転させる研磨装置もある。これにより、作業者は、例えばカッタ保持部をグラインダ支持部に接近離反させ、回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てる作業を繰り返すだけで、自動的に回転カッタを刃一つ分又は刃二つ分ずつ回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許3692338号公報
【特許文献２】特開2001-252852号公報
【特許文献３】実用新案登録第2539682号公報
【特許文献４】特開2001-347442号公報
【特許文献５】登録実用新案第3001786号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の研磨装置は、熟練者でなくても回転カッタの各刃を正確かつ良好に研磨できるようにするほか、ラチェット機構を利用することにより、回転カッタを刃一つ分又は刃二つ分ずつ回転させることができ、かなりの省力化を実現している。しかし、カッタ保持部をグラインダ支持部に接近離反させる作業は作業者によるため、刃数だけ前記作業が必要になる。厳密に言えば、刃を１回グラインダの研削砥石に当てるだけでは十分な研磨ができないので、実際には２回〜３回グラインダに当てる必要がある。このため、カッタ保持部をグラインダ支持部に接近離反させる作業は刃数の２倍〜３倍となり、作業者の労力負担が無視できなくなる。
【０００７】
例えばカッタ保持部をグラインダ支持部に接近させる研磨装置の場合、カッタ保持部の接近離反を自動化することは比較的容易であるが、回転カッタの外径や刃数の違いにより、カッタ保持部の接近離反量を加減してラチェット機構による回転カッタの回転量を刃一つ分又は刃二つ分に調整する必要があり、前記調整をどのように実現するかが問題となる。この点、例えばカッタ保持部をグラインダ支持部に接近離反させる駆動手段を電気的に制御し、駆動手段によるカッタ保持部の移動量を回転カッタ毎に変更する構成が考えられる。しかし、こうした電気的な制御は研磨装置を高くするばかりで、作業者による操作だけで使用されていた従来の研磨装置に比べ、費用対効果が著しく低下する。
【０００８】
上記例示の研磨装置（カッタ保持部をグラインダ支持部に接近させる研磨装置）において、カッタ保持部の接近離反を自動化する駆動手段として電動モータが最も入手しやすい利点を備える。ところが、カッタ保持部をグラインダ支持部に接近させる運動は水平面内における円弧運動又は直線運動になることから、電動モータが出力する回転運動を運動変換して伝達する必要がある。そこで、電動モータからカッタ保持部又はグラインダ支持部へ回転運動を運動変換しながら伝達する過程で、回転カッタの外径や刃数の違いにより、カッタ保持部の接近離反量を加減してラチェット機構による回転カッタの回転量を刃一つ分又は刃二つ分に調整できる動力伝達機構を開発するため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
検討の結果開発したものが、ベースにカッタ保持部及びグラインダ支持部を設けた研磨装置において、回転カッタを一方向にのみ水平回転自在にして保持する保持台から構成されるカッタ保持部に対して、グラインダ支持部が姿勢固定で支持するグラインダの研削砥石に向けて回転カッタを水平方向から接近離反させるように前記保持台をグラインダ支持部に水平方向に接近離反させる接近離反機構を構成し、回転カッタの刃にラチェットピンを掛合させるラチェットレバーと回転駆動源とをベースに配置して、接近離反機構は、回転駆動源のクランクから延びる出力ロッドと保持台から延びる入力ロッドとを、ベースに設けた揺動軸を中心に揺動自在かつ揺動軸の軸着位置を調整自在とした中間レバーにより連結した研磨装置である。
【００１０】
本発明の研磨装置は、回転駆動源から出力される回転運動を運動変換しながら伝達する接近離反機構の中間レバーにおける揺動軸の軸着位置を調整することにより、中間レバーに対する出力ロッドの軸着部位の揺動半径を増減し、更に前記出力ロッドの軸着部位の揺動半径と入力ロッドの軸着部位の揺動半径との比率を変化させることにより、入力ロッドの進退量を大きく加減し、ラチェット機構による回転カッタの回転量を大きく調整する。
【００１１】
回転カッタの回転は、例えば特許文献４が開示するラチェット機構が利用できる。回転カッタは、許された回転方向に刃の腹、許されない回転方向に刃の背を向けて保持台に保持され、前記刃の背にラチェットピンを掛合させる。これにより、グラインダ支持部に対して保持台が接近離反する際、回転カッタに対するラチェットピンの掛合関係が変化し、ラチェットピンが刃の背を押す場合は回転カッタが回転し、刃の腹がラチェットピンを押す場合はラチェットピンが刃を乗り越えることになり、ラチェットピンが乗り越える刃数だけ回転カッタが回転する。これから、入力ロッドの進退量を加減することにより、ラチェットピンが乗り越える刃数を加減することができる。
【００１２】
接近離反機構は、回転駆動源のクランクから延びる出力ロッドと保持台から延びる入力ロッドとを、中間レバーを介して連結する。回転運動に対して入力ロッドの進退量を加減する場合、クランクに入力ロッドを直接軸着し、前記軸着位置を調整することも考えられるが、この場合クランクの半径が大きくないと、入力ロッドの進退量を大きく調整できない。これに対して、本発明のように、出力ロッド及び入力ロッドを軸着した中間レバーの揺動軸の軸着位置を調整すると、両者の揺動半径の比が大きく変化する結果、調整幅を大きくできる。これにより、本発明の研磨装置は、回転カッタの大きさ（半径）、刃数及び刃の形状によって大きく変化する刃一つ分又は刃二つ分の回転量に対して対応できるようになる。
【００１３】
グラインダ支持部に対して接近離反する研磨装置の保持台は、（１）ベースの上面に設けた旋回軸に軸着され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記旋回軸を中心とした水平旋回によってグラインダ支持部に向けて接近離反する構成、又は（２）ベースの上面に設けた直線溝に掛合され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記直線溝に沿った直線運動によってグラインダ支持部に向けて接近離反する構成にする。保持台は、グラインダの研削砥石に対して直交方向から刃を当てることができるように、直線溝に沿った直線運動によってグラインダ支持部に向けて接近離反する構成が好ましいが、正確な直線運動を実現し、維持することはコストが掛かるため、簡易には水平旋回によってグラインダ支持部に向けて接近離反する構成でもよい。
【００１４】
本発明の接近離反機構を用いれば、ベースにカッタ保持部及びグラインダ支持部を設けた研磨装置において、グラインダを姿勢固定で支持する支持台から構成されるグラインダ支持部に対して、カッタ保持部が一方向にのみ水平回転自在に保持する回転カッタに向けてグラインダの研削砥石を水平方向から接近離反させるように前記支持台をカッタ保持部に水平方向に接近離反させる接近離反機構を構成し、回転カッタの刃にラチェットピンを掛合させるラチェットレバーを支持台に、回転駆動源をベースに配置して、接近離反機構は、回転駆動源のクランクから延びる出力ロッドと支持台から延びる入力ロッドとを、ベースに設けた揺動軸を中心に揺動自在かつ揺動軸の軸着位置を調整自在とした中間レバーにより連結した研磨装置とすることもできる。
【００１５】
カッタ保持部に対して支持台が接近離反する研磨装置は、グラインダの研削砥石と回転カッタとが相対的に接近離反すればよいことから、グラインダ支持部に対して保持台が接近離反する研磨装置に対し、グラインダ支持部とカッタ保持部との関係を逆にして構成している。ラチェットピンを刃に掛合させて回転カッタを回転させる構成は、グラインダ支持部に保持台が接近離反する研磨装置とカッタ保持部に支持台が接近離反する研磨装置とで同じであるが、カッタ保持部に対して支持台が接近離反する研磨装置では回転カッタが位置固定であるため、ラチェットピンを設けたラチェットレバーを支持台に軸着し、位置固定された回転カッタに対してラチェットピンが押し引きされる点で相違する。
【００１６】
カッタ保持部に対して接近離反する研磨装置の支持台は、（１）ベースの上面に設けた旋回軸に軸着され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記旋回軸を中心とした水平旋回によってカッタ保持部に向けて接近離反する構成、又は（２）ベースの上面に設けた直線溝に掛合され、接近離反機構が入力ロッドを押し引きすることにより、前記直線溝に沿った直線運動によってカッタ保持部に向けて接近離反する構成にする。上述同様、グラインダの研削砥石に対して直交方向から刃を当てることができるように、支持台は直線溝に沿った直線運動によってカッタ保持部に向けて接近離反する構成が好ましいが、正確な直線運動を実現し、維持することはコストが掛かるため、簡易には水平旋回によってカッタ保持部に向けて接近離反する構成でもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の研磨装置は、回転駆動源から回転動力を受けて入力ロッドを進退させる接近離反機構により前記入力ロッドの進退量を加減して、大きさ（半径）、刃数及び刃の形状を問わず、様々な回転カッタを刃一つ分又は刃二つ分ずつ自動的に回転させながら自動的に研磨できる。これにより、刃数が非常に多い回転カッタを研磨する場合でも、カッタ保持部をグラインダ支持部に接近離反させる作業による作業者の労力負担を省略できる。また、従来に比べて様々な回転カッタの研磨作業に本発明の研磨装置を利用できるようになる。このように、本発明の研磨装置は、従来手作業であった回転カッタの研磨を自動化することによる大幅な省力化を、様々な回転カッタにおいて実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】グラインダ支持部に対して保持台が水平旋回によって接近離反する第１の研磨装置の斜視図である。
【図２】グラインダ支持部に対して保持台が水平旋回によって接近離反する第１の研磨装置の左側面図である。
【図３】グラインダ支持部に対して保持台が水平旋回によって接近離反する第１の研磨装置の平面図である。
【図４】グラインダ支持部に対して保持台が水平旋回によって接近離反する第１の研磨装置の正面図である。
【図５】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第１の研磨装置を表した図３相当平面図である。
【図６】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第１の研磨装置を表した図４相当正面図である。
【図７】中間レバーの揺動軸を下げた状態の接近離反機構を表した拡大図である。
【図８】中間レバーの揺動軸を上げた状態の接近離反機構を表した拡大図である。
【図９】グラインダ支持部に対して保持台が直線運動によって接近離反する第２の研磨装置の図３相当平面図である。
【図１０】グラインダ支持部に対して保持台が直線運動によって接近離反する第２の研磨装置の図４相当正面図である。
【図１１】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第２の研磨装置を表した図９相当平面図である。
【図１２】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第２の研磨装置を表した図10相当正面図である。
【図１３】カッタ保持部に対して支持台が水平旋回によって接近離反する第３の研磨装置の図３相当平面図である。
【図１４】カッタ保持部に対して支持台が水平旋回によって接近離反する第３の研磨装置の図４相当正面図である。
【図１５】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第３の研磨装置を表した図13相当平面図である。
【図１６】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第３の研磨装置を表した図14相当正面図である。
【図１７】カッタ保持部に対して支持台が直線運動によって接近離反する第４の研磨装置の図３相当平面図である。
【図１８】カッタ保持部に対して支持台が直線運動によって接近離反する第４の研磨装置の図４相当正面図である。
【図１９】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第４の研磨装置を表した図17相当平面図である。
【図２０】回転カッタの刃をグラインダの研削砥石に当てた状態の第４の研磨装置を表した図18相当正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。本願発明が適用される第１の研磨装置は、図１〜図４に見られるように、ベース１にカッタ保持部２及びグラインダ支持部３を設けて構成され、カッタ保持部２を構成する保持台21が水平旋回してグラインダ支持部３に接近離反することにより、図５及び図６に見られるように、回転カッタ４の刃41をグラインダ５の研削砥石51に当てて研削する。本発明は、グラインダ５の研削砥石51に回転カッタ４の刃41接近離反することを自動化する接近離反機構６を備え、図７及び図８に見られるように、接近離反機構６の中間レバー62における揺動軸621の軸着位置を調整することにより、前記接近離反量を加減する点に特徴を有する。
【００２０】
ベース１は、金属製板材を断面コ字状に折り曲げて設置脚11,11を形成し、表面（上面）側にカッタ保持部２及びグラインダ支持部３を設け、裏面側に設けたフランジに回転駆動源となる電動モータ12を支持させている。本例のベース１は、装置構成をできるだけ簡素にするため、金属製板材を折り曲げて設置脚11を形成しただけの構成であるが、裏面側に支持する電動モータ12を囲む筐体構造にしてもよい。また、中間レバー62の揺動軸621をベース表面に揃えるため、カッタ保持部２及びグラインダ支持部３を設けた表面側に対し、電動モータ12を裏面側に支持させているが、前記中間レバー62の揺動軸621や出力ロッド61及び入力ロッド63の連結関係を満足できれば、電動モータ12をベース１の表面側に支持させてもよい。
【００２１】
カッタ保持部２は、金属製板材を断面コ字状に折り曲げ、下端側水平面をベース１に対して旋回軸212により軸着し、上端側水平面に設けた回転カッタ装着軸211に回転カッタ４を装着させる保持台21から構成される。回転カッタ装着軸21は、回転カッタ４を上端側水平面に押し付けて一定以上の圧力が加わらないと回転させない構造又はワンウェイクラッチを内蔵した構造である。保持台21は、垂直面途中から水平に張り出した連結フランジ214に、入力ロッド63の入力ロッド終端632が接続されている。これにより、保持台21は、中間レバー62の揺動による入力ロッド63の進退運動が伝達され、旋回軸212を中心として水平旋回する。本例の保持台21は旋回軸212に拘束されているだけであるが、例えば旋回軸212を中心として円弧溝を形成し、保持台21から突出するガイド突起を前記円弧溝に掛合させてもよい。
【００２２】
本例の保持台21は、旋回軸212を挟んで回転カッタ装着軸211と入力ロッド63の入力ロッド終端632とが点対称な水平位置関係にあるため、両者の進退運動が逆になる。すなわち、入力ロッド63が連結フランジ214を押すと回転カッタ装着軸211が後退して回転カッタ４がグラインダ５から遠ざかり（図３及び図４参照）、入力ロッド63が連結フランジ214を引くと回転カッタ装着軸211が前進して回転カッタ４がグラインダ５に接近する（図５及び図６参照）。図示は省略するが、旋回軸212、回転カッタ装着軸211、そして入力ロッド終端632の水平位置関係を調整すれば、入力ロッド63が連結フランジ214を押して回転カッタ４をグラインダ５に近づけ、入力ロッド63が連結フランジ214を引いて回転カッタ４をグラインダ５から遠ざけることもできる。
【００２３】
グラインダ支持部３は、ベース１の表面側に位置固定された金属製板材にグラインダ固定枠311を設けた支持台31から構成され、前記グラインダ固定枠311にグラインダ５を位置固定される。このように、第１の研磨装置（図１〜図６参照）は、カッタ保持部２の回転カッタ４がグラインダ５に接近離反するため、グラインダ支持部３の構成は極めて簡素にできる。このほか、高速に回転する研削砥石51に回転カッタ４の刃41が押し付けられるため、位置固定されたグラインダ支持部３に対してグラインダ５をしっかりと位置固定されることは、研削砥石51の姿勢を安定させる点で好ましく、グラインダ５ががたつかなくなるため、安全面からも好ましい。
【００２４】
カッタ保持部２に保持された回転カッタ４は、接近離反機構６の入力ロッド63により押し引きされる保持台21が旋回軸212を中心に水平旋回することで、グラインダ支持部３に接近（図５及び図６参照）又は離反（図３及び図４参照）し、前記接近離反に際してラチェット機構により刃二つ分ずつ回転させられる。本例のラチェット機構は、ベース１の表面側に立設されたラチェット支持台73の頂部に、ラチェットレバー７を軸着して構成される。ラチェットレバー７は、先端にラチェットピン72を有し、ラチェット支持台73に対する軸着部位であるラチェット付勢軸71により回転カッタ４に前記ラチェットピン72を押し付ける向きに付勢されている。
【００２５】
回転カッタ４は、一方向にのみ水平回転自在にし、許された回転方向に刃41の腹、許されない回転方向に刃41の背を向けた格好で回転カッタ装着軸211に装着されており、保持台21がグラインダ支持部３から遠ざかる方向に延びるラチェットレバー７のラチェットピン72を前記刃41の背に掛合させている。これにより、グラインダ支持部３に対して保持台21が接近するとラチェットピン72が刃41の背を押して回転カッタ４を回転させ、グラインダ支持部３に対して保持台21が離反すると刃41の腹がラチェットピン72を押し除けて前記刃41を乗り越える。これは、グラインダ支持部３に対する保持台21が１回だけ接近離反すると、ラチェットピン72が乗り越える刃数だけ回転カッタ４が回転することを意味する。
【００２６】
接近離反機構６は、電動モータ12の出力軸に取り付けたクランク121から延びる出力ロッド61と保持台21の連結フランジ214から延びる入力ロッド63とを、ベース１から張り出す軸受けフランジ64の揺動軸621に軸着した中間レバー62を介して連結して構成される動力伝達機構である。出力ロッド61は、クランク121に出力ロッド始端611を軸着し、出力ロッド終端612を中間レバー62の揺動軸621下方に軸着しており、電動モータ12の回転運動を中間レバー62の揺動運動に変換する。入力ロッド63は、入力ロッド始端631を中間レバー62の揺動軸621上方に軸着し、保持台21の連結フランジ214に入力ロッド終端632を軸着しており、中間レバー62の揺動運動を保持台21の水平旋回運動に変換する。保持台21の水平旋回に際し、連結フランジ214に対する入力ロッド終端632の軸着位置が変化することから、自在継ぎ手を介して連結フランジ214に入力ロッド終端632を軸着している。
【００２７】
中間レバー62は、側面視略三角形である一対の金属製板材から構成され、前記金属製板材それぞれに設けた調整用長孔625に揺動軸621を貫通させ、前記調整用長孔625の範囲で揺動軸621が位置関係を変更できるようにしている。そして、中間レバー62は、揺動軸621に軸着した揺動ネジ622に調整ナット623を螺合し、前記調整用長孔625に直交して設けられたナット掛合溝624に前記調整ナット623を掛合させている。これにより、揺動ネジ622に対する調整ナット623の螺合位置を調整すると、調整用長孔625における揺動軸621の位置関係が変化し、中間レバー62に対する揺動軸621の軸着位置を調整できる。
【００２８】
接近離反機構６は、電動モータ12から出力される回転運動を運動変換しながら伝達する過程で、上述のように、中間レバー62における揺動軸621の軸着位置を調整することにより、中間レバー62における出力ロッド終端612の揺動半径を増減させると共に、前記出力ロッド終端612の揺動半径と入力ロッド始端631の揺動半径との比率を変化させて、入力ロッド63の進退量（正確には入力ロッド終端632の進退量）を加減する。入力ロッド63の進退量を加減できると、保持台21の水平旋回範囲（角度）が増減してグラインダ支持部３に対する接近離反量が加減できるほか、ラチェット機構による回転刃４の刃41の送り量を加減できる。
【００２９】
例えば図７に見られるように、揺動ネジ622の先端寄りに調整ナット623を螺合させて揺動軸621の軸着位置を下げれば、出力ロッド終端612の揺動半径Out1を小さく、入力ロッド始端631の揺動半径In1を大きくして、入力ロッド63の進退量を大きくできる（図７中白抜矢印参照）。逆に図８に見られるように、揺動ネジ622の揺動軸621寄りに調整ナット623を螺合させて揺動軸621の軸着位置が上げれば、出力ロッド終端612の揺動半径Out2を大きく、入力ロッド始端631の揺動半径In2を小さくして、入力ロッド63の進退量を小さくできる（図８中白抜矢印参照）。
【００３０】
入力ロッド63の進退量の調整幅が大きいことを説明するため、便宜上、図面における実寸の比率と異なる簡略な数値を用いる。例えば出力ロッド終端612の揺動半径Out1：入力ロッド始端631の揺動半径In1＝１：２（図７参照）における入力ロッド63の進退量に対し、出力ロッド終端612の揺動半径Out2：入力ロッド始端631の揺動半径In2＝２：１（図８参照）における入力ロッド63の進退量は、同じ出力ロッド61の進退量でも１/４になる。そして、入力ロッド始端631の揺動半径In2自体が入力ロッド始端631の揺動半径In1の半分になっているため、揺動半径In2における入力ロッド63の進退量は揺動半径In1における入力ロッド63の進退量は１/８になる。
【００３１】
こうして、接近離反機構６は入力ロッド63の進退量の調整幅を大きくし、保持台21をグラインダ支持部３に接近離反させる際に回転する回転カッタ４の回転量を加減して、回転カッタ４の大きさ（半径）、刃数及び刃41の形状によって大きく異なる回転カッタ４の回転量に対応する。回転カッタ４の回転量を厳密に設定するためには、接近離反機構６による入力ロッド63の進退量の調整を厳密にすることが望ましい。しかし、回転カッタ４の回転はラチェット機構により規制されているため、入力ロッド63の進退量を大まかに調整できれば、回転カッタ４を刃一つ分又は刃二つ分回転させることができる。
【００３２】
接近離反機構６は、図９〜図12に見られるように、ベース１に形成した直線溝13にガイド突起213を掛合させた保持台21を直線運動によってグラインダ支持部３に接近離反させる構成にすることもできる。第２の研磨装置（図９〜図12参照）は、基本的に第１の研磨装置（図１〜図８参照）と同じ構成であるが、細部では連結フランジ214（図１参照）が省略され、保持台21の下端側水平面から突出するガイド突起213の頂部に、自在継ぎ手を介して入力ロッド終端632を接続している点で相違している。
【００３３】
また、接近離反機構６によって入力ロッド63の進退量を調整して回転カッタ４の回転量を加減できる点も上記第１の研磨装置（図１〜図８参照）と同じであるが、第２の研磨装置（図９〜図12参照）は、入力ロッド63の進退がそのまま保持台21の進退に等しい点で上記例示と相違している。すなわち、入力ロッド63が前進すると保持台21が前進して回転カッタ４がグラインダ５に近づき（図11及び図12参照）、入力ロッド63が後退すると保持台21も後退して回転カッタ４がグラインダ５から遠ざかる（図９及び図10参照）。回転カッタ４は、第１の研磨装置（図１〜図８参照）同様、グラインダ支持部３に対して保持台21が接近するとラチェットピン72に刃41の背が押されて回転する。
【００３４】
接近離反機構６は、図13〜図16に見られるように、グラインダ支持部３に対して配置され、支持台31を水平旋回により回転カッタ保持台２に接近離反させる構成にも利用できる。第３の研磨装置（図13〜図16参照）のカッタ保持部２は、回転カッタ装着軸21が回転カッタ４を上端側水平面に押し付けて一定以上の圧力が加わらないと回転させない構造又はワンウェイクラッチを内蔵した構造である点は上記第１の研磨装置（図１〜図８参照）と同じであるが、保持台21がベース１に位置固定されている点で相違する。すなわち、第３の研磨装置は、位置固定された回転カッタ４の刃41にグラインダ５を接近（図15及び図16参照）又は離反（図13及び図14参照）させ、研削砥石51を前記刃41に当てて研磨する。
【００３５】
第３の研磨装置（図13〜図16参照）のグラインダ支持部３は、平面視ホームベース状の金属製板材にグラインダ固定枠311を設けた支持台31から構成され、前記金属製板材をベース１に対して旋回軸312により軸着している。入力ロッド63は、前記金属製板材に自在継ぎ手を介して入力ロッド終端632を接続している。これにより、支持台31は、中間レバー62の揺動による入力ロッド63の進退運動が伝達され、旋回軸312を中心として水平旋回する。本例の支持台31は旋回軸312に拘束されているだけであるが、例えば旋回軸312を中心として円弧溝を形成し、支持台31から突出するガイド突起を前記円弧溝に掛合させてもよい。
【００３６】
回転カッタ４は、位置固定されていても、相対的にラチェットレバー７が進退すれば回転できる。そこで、第３の研磨装置におけるラチェット支持台73は、カッタ保持部２に対して接近離反する支持台31に立設されている。ラチェット付勢軸71に付勢されたラチェットピン72は、一方向にのみ水平回転自在にし、許された回転方向に刃41の腹、許されない回転方向に刃41の背を向けた格好で回転カッタ装着軸211に装着された回転カッタ４の前記刃41の背に掛合させる。これにより、カッタ保持部２に対して支持台31が接近するとラチェットピン72が刃41の背を押して回転カッタ４を回転させる。ラチェットピン72は、カッタ保持部２に対して支持台31が離反すると刃41の腹に押されて乗り越えるので、支持台31の後退によって回転カッタ４は回転しない。
【００３７】
第３の研磨装置（図13〜図16参照）は、接近離反機構６によって入力ロッド63の進退量を調整し、ラチェットピン72が回転カッタ４の刃41を押す量を加減して、回転カッタ４の回転量を加減する。すなわち、入力ロッド63が前進すると支持台31が水平旋回してラチェットレバー７が前進し、ラチェットピン72が刃41の背を押して回転カッタ４を回転させ（図15及び図16参照）、入力ロッド63が後退すると支持台31が水平旋回してラチェットレバー７が後退し、ラチェットピン72が刃41の腹を超えて別の刃41の背に掛合する（図13及び図14参照）。入力ロッド63の進退量は、チェットピン72が刃41の背を押す量を加減することにより、回転カッタ４の回転量を加減する。
【００３８】
第４の研磨装置は、図17〜図20に見られるように、ベース１に形成した直線溝13にガイド突起313を掛合させ、更にベース１の側縁にガイド側板314を掛合させた支持台31を、接近離反機構６による直線運動によりカッタ保持部２に接近離反させる構成である。第４の研磨装置（図17〜図20参照）は、基本的に上記第３の研磨装置（図13〜図16参照）と同じ構成であるが、支持台31を構成する金属製版から突出するガイド突起313の頂部に対し、自在継ぎ手を介して入力ロッド終端632を接続している点が相違している。
【００３９】
また、第４の研磨装置（図17〜図20参照）は、接近離反機構６によって入力ロッド63の進退量を調整して回転カッタ４の回転量を加減できる点も上記第３の研磨装置（図13〜図16参照）と同じであるが、入力ロッド63の進退がそのまま支持台31の進退に等しい点は第２の研磨装置（図８〜図12参照）と同じである。すなわち、入力ロッド63が前進すると支持台31が前進してグラインダ５が回転カッタ４に近づき（図19及び図20参照）、入力ロッド63が後退すると支持台31も後退してグラインダ５が回転カッタ４から遠ざかる（図17及び図18参照）。
【００４０】
更に、第４の研磨装置（図17〜図20参照）は、ラチェットピン72を刃41に掛合させて回転カッタ４を回転させるラチェット機構が上記第３の研磨装置（図13〜図16参照）と同様で、ラチェット支持台73を支持台31に立設し、ラチェット付勢軸71に付勢されたラチェットピン72は回転カッタ４の刃41の背に掛合させて、カッタ保持部２に対して支持台31が接近するとラチェットピン72が刃41の背を押して回転カッタ４を回転させ、カッタ保持部２に対して支持台31が離反すると刃41の腹がラチェットピン72を押し除けて前記刃41を乗り越えさせる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ベース
２  カッタ保持部
３  グラインダ支持部
４  回転カッタ
５  グラインダ
６  接近離反機構
７  ラチェットレバー
【図１】
2011143515.tif 000003
【図２】
2011143515.tif 000004
【図３】
2011143515.tif 000005
【図４】
2011143515.tif 000006
【図５】
2011143515.tif 000007
【図６】
2011143515.tif 000008
【図７】
2011143515.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011143515.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011143515.tif 000015
【図１４】
2011143515.tif 000016
【図１５】
2011143515.tif 000017
【図１６】
2011143515.tif 000018
【図１７】
2011143515.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2011143515.tif 000021
【図２０】
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