(57)【要約】      （修正有）【課題】据付後に、釣合おもりの質量又は乗りカゴの質量を自動調整することで巻上機にかかる負荷を小さくすることができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】釣合おもり１と乗りカゴが接続されたロープと、このロープが引き回されたシーブと、そのシーブを駆動させる電動機と、釣合おもり又は前記乗りカゴに設けられ、上部に開閉式の硬球の入口１０と下部に開閉式の前記硬球の出口１１を備える重り設置用の枠９と、釣合おもり及び乗りカゴが昇降する昇降路と、第１のストックヤード１３と硬球の入口とを接続する伸縮可能な第１の蛇腹折付きパイプ１２ａと、昇降路の下部に設けられた第２のストックヤード１４と、第２のストックヤードと硬球の出口とを接続する伸縮可能な第２の蛇腹折付きパイプ１２ｂと、第２のストックヤードから第１のストックヤードに硬球を移動させる輸送部１５を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2011136796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣合おもりと乗りカゴが接続されたロープと、このロープが巻き掛けられたシーブと、このシーブを駆動させる電動機と、
前記釣合おもり又は前記乗りカゴに設けられ、上部に開閉式の硬球の入口と下部に開閉式の前記硬球の出口を備える重り設置用の枠と、
前記釣合おもり及び前記乗りカゴが昇降する昇降路と、
前記昇降路の上部に設けられた第一のストックヤードと、
前記第１のストックヤードと前記硬球の入口とを接続する伸縮可能な第１の蛇腹折付きパイプと、
前記昇降路の下部に設けられた第２のストックヤードと、
前記第２のストックヤードと前記硬球の出口とを接続する伸縮可能な第２の蛇腹折付きパイプと、
前記第２のストックヤードから前記第１のストックヤードに前記硬球を移動させる輸送部と
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、さらに、前記硬球の入口と前記硬球の出口に前記硬球をカウントするカウンタを設け、このカウンタで読まれる硬球数を自動で読み取り、必要な数量分カウントされるまで、前記硬球の入口と前記硬球の出口を開閉するよう制御する制御装置を設けることを特徴とする自動ウェイト調整装置。
【請求項３】
前記枠内に前記硬球が自重で前記硬球の入口から前記硬球の出口へ移動できる傾斜のついたガイドを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記枠の下部に質量を測定する機器を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記輸送部は、すくい皿を備えたベルトコンベアであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記輸送部は、外面に磁石を設けたベルトコンベアと、前記ベルトコンベアから前記硬球を取り出すバーと、前記バーにより取り出された前記硬球を、前記第１のストックヤードへ誘導するための磁石とからなることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣台おもり又は乗りかごの質量を自動調整できるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗りカゴと釣合おもりがメインロ−プ等で接続されるエレベータでは、巻上機で駆動綱車を回転させてメインロープを上下に移動させることで、カゴまたは釣台おもりが昇降する。この際、巻上機にかかるメインロープは乗りカゴ側と釣合おもり側の両方に引っ張られる。
【０００３】
従来では、エレベータ装置の据付後の釣合おもりの質量は常に一定であるが、乗りカゴ側の質量は乗客および貨物の数・量によって変動する。そのため、乗りカゴと釣合おもりの重い側にメインロープを移動させる巻上機の負荷は、その逆側に移動させる場合の負荷と比べて、乗りカゴと釣合おもりの質量差に比例して大きくなる。
【０００４】
巻上げ機の負荷を軽減する手法としては、例えば、釣合おもりに油入りタンクを設け、タンク内の油を注入・排出することで、カゴ側と釣合おもり側との重量バランスを調整する装置が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。しかしながら、この提案では、油を使用しているため環境負荷の観点からあまり好ましくない。また、比重の小さい油を使用しているためタンク自体の容積が大きくなり、設備も大型化してしまうという問題がある。
【０００５】
これに対して、カゴと釣合おもりに釣り合い条を設け、この釣り合い条を出し入れすることでカゴ側と釣合おもり側との間の重量バランスを調整する装置が提案されている（例えば、特許文献２など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３３５８５０号公報
【特許文献２】特開２００５−１８７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように通常のロープ式エレベータでは、巻上機の乗りカゴ側メインロープと釣合おもり側メインロープにかかる引張り力の差により、上記巻上機にかかる負荷が変わる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベータ装置の据付後において、釣合いおもり質量または乗りカゴ質量を自動で調整できるウェイト調整装置を備えたエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエレベータ装置によれば、釣合おもりと乗りカゴが接続されたロープと、このロープが引き回されたシーブと、このシーブを駆動させる電動機と、前記釣合おもり又は前記乗りカゴに設けられ、上部に硬球の入口と下部に前記硬球の出口を備える重り設置用の枠と、前記釣合おもり及び前記乗りカゴが昇降する昇降路と、前記昇降路の上部に設けられた第１のストックヤードと、この第１のストックヤードと前記硬球の入口とを接続する伸縮可能な第１の蛇腹折付きパイプと、前記昇降路の下部に設けられた第２のストックヤードと、この第２のストックヤードと前記硬球の出口とを接続する伸縮可能な第２の蛇腹折付きパイプと、前記第２のストックヤードから前記第１のストックヤードに前記硬球を移動させる輸送部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、釣合おもり位置によらず、枠内の硬球数の追加・引抜きを行うことで、例えば釣合いおもりのウェイトを手作業で出し入れすることなく、常時質量調整が可能となる。
【００１１】
また、本発明のエレベータ装置によれば、さらに、前記硬球の入口と前記硬球の出口に前記硬球をカウントするカウンタを設け、前記カウンタで読まれる硬球数を自動で読み取り、必要な数量分カウントされるまで、前記硬球の入口と出口を開閉するよう制御する制御装置を設けることを特徴とする。
【００１２】
これにより、乗りカゴ又は釣合おもりの質量を制御装置にデータとして随時転送することで、常時質量調整ができる。
【００１３】
また、本発明のエレベータ装置によれば、前記枠内の硬球が自重で前記硬球の入口から前記硬球の出口へ移動できる傾斜のついたガイドを設けた構造を有することを特徴とする。
【００１４】
これにより、硬球の移動が滑らかとなる。
【００１５】
本発明のエレベータ装置によれば、前記枠の下部に質量を測定する機器を設けたエレベータ装置が提供される。
【００１６】
これにより、質量調整精度が高くなるため、巻上機にかかる負荷を精度よく抑えることができる。
【００１７】
また、本発明のエレベータ装置によれば、前記輸送部は、すくい皿を備えたベルトコンベア、又は外面に磁石を設けたベルトコンベアを有することを特徴とする。
【００１８】
これにより、下部ストックヤードから上部ストックヤードへ硬球を滑らかに移動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、据付後のエレベータ装置において、釣合おもりの質量又は乗りカゴの質量を自動調整することで巻上機にかかる負荷を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】は、本発明のエレベータ装置を構成するつるべ式エレベータの概略図。
【図２】は、本発明のエレベータ装置を構成する第１の実施例の自動ウェイト調整装置の概略図。
【図３】は、本発明のエレベータ装置を構成する第２の実施例の自動ウェイト調整装置の概略図。
【図４】は、本発明のエレベータ装置を構成する第３の実施例の自動ウェイト調整装置の概略図。
【図５】は、本発明のエレベータ装置を構成する第４の実施例の自動ウェイト調整装置の概略図。
【図６】は、本発明のエレベータ装置を構成する第５の実施例の自動ウェイト調整装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明のエレベータ装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例は、本発明の一実施例に過ぎず、本発明がこれらに限定されないのは勿論である。
【００２２】
本実施例のエレベータ装置は、つるべ式エレベータ装置と自動ウェイト調整装置から構成される。
【００２３】
図１に示すように、本実施例のつるべ式エレベータ装置は、釣合おもり１と、乗りカゴ２と、釣合おもり１及び乗りカゴ２の上部にそれぞれ取り付けられた吊り車３ａ、３ｂと、巻上機４に備わる駆動綱車５と、メインロープ６と、昇降路７とで構成されている。メインロープ６の一端は昇降路７の上部に固定され、乗りカゴ２の吊り車３ａ、駆動綱車５、釣合いおもり１の吊り車３ｂの順で引廻され、もう一端が再度昇降路７の上部で固定されている。これにより、メインロ−プ６の乗りカゴ２側の張力と釣合いおもり１側の張力との差と、駆動綱車５とメインロープ６の間に生ずる摩擦力とが釣り合い、釣合おもり１と乗りカゴ２とをつるべ式に駆動している。
【００２４】
次に、上記エレベータ装置に取り付けられる自動ウェイト調整装置について図２から図６を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図２は、本発明の第１の実施例の自動ウェイト調整装置の概略図を示している。
【００２６】
図２において、釣合おもり１に、重量を調整するための硬球８を入れる枠９が取り付けられており、枠９には硬球８を出し入れするための開閉式の入ロ１０と出ロ１１が設けられている。入口１０と出口１１にはそれぞれ第一の蛇腹折付きパイプ１２ａ、第２の蛇腹折付きパイプ１２ｂが取付けられている。昇降路７（図示せず）の上部と下部には、硬球８が入っている第１のストックヤード１３、第２のストックヤード１４がそれぞれ設けられており、入ロ１０は、蛇腹折付きパイプ１２ａにて、第１のストックヤード１３に、出口１１は、第２の蛇腹折付きパイプ１２ｂにて、第２のストックヤード１４にそれぞれ接続され、第１のストックヤード１３と第２のストックヤード１４の間には、輸送部として、ベルトコンベア１５が設けられている。第１のストックヤード１３には、開閉式の出ロ１６が設けられ、出ロ１６に蛇腹折付きパイプ１２ａが接続される構成となっている。また、硬球８としては、例えば、遊玉として市販されているものを使用することができる。
【００２７】
上述の自動ウェイト調整装置は、枠９内に硬球８を保管して、以下の経路で硬球の追加・引抜きを行ってウェイトを自動調整する。
【００２８】
枠９の出口１１から排出された硬球８は第２の蛇腹付きパイプ１２ｂを通り、第２のストックヤード１４に移動する。第２のストックヤード１４の硬球８は、ベルトコンベア１５のすくい皿で取り上げられ、第１のストックヤード１３へ移動する。第１のストックヤード１３の硬球８は、出ロ１６を開けることで硬球８の自重で転がり、第１の蛇腹付きパイプ１２ａを通って、入口１０から枠９に入る。なお、枠９に設けられている入口１０、出口１１は、第１の蛇腹付きパイプ１２ａ、第２の蛇腹付きパイプ１２ｂが伸縮することで、枠９と共に釣合おもり１の移動に追従する。
【００２９】
このように、枠内の硬球数の追加・引抜きを行うことで、釣合いおもりのウェイトを手作業で出し入れすることなく、また釣合おもりの位置に関係なく、常時質量調整が可能となる。なお、図２において、釣合おもり側に自動ウェイト調整装置を取り付けた場合を示したが、乗りカゴ側に取り付けても構わない。
【００３０】
図３は本発明の第２の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。なお、第２から第５の実施例において、第１の実施例と同一構成要素は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３１】
図３において、第１の実施例のウェイト調整装置に、入ロ１０と出ロ１１に硬球の数を計測する硬球数検出器（カウンタ）１７と、硬球数検出器１７からの信号を受け取って入ロ１０と出ロ１１の開閉を制御する制御装置１８を設けた構成となっている。
【００３２】
このような構成により、初期状態の硬球数を記録した上で、制御装置１８に設定する質量を入力して、必要な硬球の過不足数を計算して、硬球数検出器１７で入口１０と出ロ１１の開閉により硬球の出し入れする数を自動で調整することができる。かご又は釣合おもりの質量を制御装置にデータとして随時転送することで、常時質量調整ができる。例えば、エレベータを設置する作業者がエレベータを取り付けた後の初期設定などに適用でき、容易にウェイト調整を行うことができる。
【００３３】
図４は、本発明の第３の実施例の自動ウェイト調整装置を示す断面図である。
【００３４】
図４において、第１及び第２の実施例のウェイト調整装置に対し、枠９に傾斜ガイド１９を設けた構成となっている。
【００３５】
このような構成により、枠９内の硬球８の転がりによる移動を滑らかにすることができる。
【００３６】
図５は、本発明の第４の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００３７】
図５において、第３の実施例に対し、前記輸送部として、すくい皿付きベルトコンベア１５のすくいに換えてコンベア用磁石を取り付けた磁石付きベルトコンベア２０を設置し、第１のストックヤード１３に上部用磁石２１と磁石付きベルトコンベア２０から硬球を引き離すための取り出しバー２２を設けた構成となっている。
【００３８】
このような構成により、第２のストックヤード１４から磁石付きベルトコンベア２０で硬球８を引き上げ、引き上げられた硬球８は、第１のストックヤード１３において、取り出しバー２２により硬球８は引き離され、上部用磁石２１によって誘導される形で、第１のストックヤード１３に取り入れられる。
【００３９】
これにより、第１及び第２のストックヤード間の硬球６の輸送を滑らかにすることができる。なお、図５において、上述した第３の実施例の自動ウェイト調整装置の輸送部に本実施例のベルトコンベアを適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の第１、２の実施例の自動調整装置にも適用できる。
【００４０】
図６は本発明の第５の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００４１】
図６において、第４の実施例に対し、枠９下部にロードセル等の質量測定器２３を設置した構成である。このような構成により、硬球８の出入り数と枠質量を測定することで質量調整の精度をあげることができる。これにより、質量調整精度が高くなるため、巻上機にかかる負荷を精度よく抑えることができる。なお、図６においては、上述した第４の実施例の自動ウェイト調整装置に質量測定器２３を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の第１から第３の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１…釣台おもり
２…乗りカゴ
３ａ、ｂ…吊り車
４…巻上機
５…駆動綱車
６…メインロープ
７…昇降路
８…硬球
９…枠
１０…入口
１１…出口
１２ａ…第１の蛇腹折付きパイプ
１２ｂ…第２の蛇腹折付きパイプ
１３…第１のストックヤード
１４…第２のストックヤード
１５…すくい皿付きベルトコンベア
１６…上部出ロ
１７…カウンタ（硬球数検出器）
１８…制御装置
１９…傾斜ガイド
２０…磁石付きベルトコンベア
２１…上部用磁石
２２…取り出し用バー
２３…質量測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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