(57)【要約】【課題】他の液圧作動機器や電動機の作動状態に影響されずに電動機を冷却でき、その冷却のためのエネルギ損失を十分に抑え得る冷却油路構造の簡素な駆動装置を提供する。【解決手段】ケース１０の内部で隔壁部１１の一面側に位置する発電電動機２０と、隔壁部１１の他面側に位置する歯車伝動機構３０と、発電電動機２０を冷却する冷却機構５０とを備え、歯車伝動機構３０が、リングギヤ３１と、サンギヤ３２と、両ギヤ３１、３２に噛合するピニオン３３と、ピニオン３３を自転および公転させるキャリア３４とを有する駆動装置であって、冷却機構５０が、発電電動機２０のステータ２１の近傍のキャリア３４から発電電動機２０側に向かってオイルを噴出させるオイル噴出口６３ａと、隔壁部１１に形成され、オイル噴出口６３ａから噴出したオイルが発電電動機２０のステータ２１に向かって通過するのを許容するオイル通過穴６６と、を有する。【選択図】図１
2011185283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部を２室に区画する隔壁部を有するケースと、前記ケースの内部であって前記隔壁部の一面側に位置するステータおよび該ステータに対し回転するロータを有する電動機と、前記ケースの内部であって前記隔壁部の他面側に位置する歯車伝動機構と、前記電動機をオイルによって冷却する冷却機構と、を備え、前記歯車伝動機構が、リングギヤと、該リングギヤの中心部に配置されたサンギヤと、該サンギヤおよび前記リングギヤに噛合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに前記ピニオンギヤを公転させるよう回転するキャリアと、を有する遊星歯車機構で構成される駆動装置であって、
前記冷却機構が、
前記リングギヤ、前記サンギヤおよび前記キャリアのうち前記ステータの近傍の回転要素に設けられ、前記電動機側に向かって前記オイルを噴出させるオイル噴出部と、
前記ケースの隔壁部に前記２室を連通させるよう形成され、前記オイル噴出部から噴出したオイルが前記電動機の前記ステータに向かって通過するのを許容するオイル通過穴と、を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記ステータの近傍の回転要素が、前記キャリアであり、
前記キャリアが、前記ピニオンを自転可能に支持するピニオンシャフトの端部の近傍に前記オイルを噴出させる噴出口を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記キャリアに、前記噴出口の近傍で前記オイルの流動方向を前記ステータに向かう特定の流動方向に制限する流動制限部材が装着されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記キャリアが、前記オイルを前記回転中心線から離隔する方向に流動させつつ前記噴出口に導くオイル通路を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特に電動機のロータに歯車伝動機構を連結するとともにその電動機のステータをオイルで冷却する、車両の走行駆動に好適な駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータやモータジェネレータ等の電動機と減速機や変速機を構成する歯車伝動機構とを有し、車両の駆動車輪を駆動するインホイールモータ等の駆動装置、あるいは電動機および歯車伝動機構と共にエンジンを併有するハイブリッド駆動装置においては、ケース内に収納された電動機の放熱が容易でなく、歯車伝動機構の潤滑・冷却液あるいは油圧式摩擦係合要素の作動油となるオイルを用いて電動機を冷却するものが多い。
【０００３】
この種の駆動装置としては、例えば油圧式の摩擦係合要素である湿式多板型のブレーキ機構の近傍に、ケース内の変速機収納室と電動機収納室とを区画する隔壁の上部に貫通孔を形成し、ブレーキ機構の作動に供したオイルをその貫通孔を通して電動機のステータのコイルエンド部に導くようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ケース内のプラネタリギヤ室とモータ室伝動室とを両室間の隔壁の上部で連通させるとともに、プラネタリギヤの回転要素でかき上げたオイルをギヤ室側からモータ室側に流出させ、モータステータを冷却するようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７９９１６号公報
【特許文献２】特開２００８−２６３７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、油圧式の摩擦係合要素の作動に供したオイルを隔壁上部の貫通孔を通して電動機のステータに導くようにした従来の前者の駆動装置にあっては、電動機側に変速機構側とは別系統のオイル供給経路を並列に設ける必要がなく、オイルポンプの小容量化を図ることができるという利点があるものの、トランスミッションケースの肉厚部に油路を形成したり摩擦係合要素の一部を油路形成に利用したりする必要があった。そのため、冷却油路構造が複雑になるとともに、冷却用オイルの供給流量が摩擦係合要素の作動状態によって変化してしまうという問題があった。
【０００７】
一方、ギヤ室側でオイルをかき上げてモータ室側に流出させるようにした従来の後者の駆動装置にあっては、例えばトランスミッションのハイギヤ化のために低回転・高トルクのモータを搭載するような場合に、要求される冷却オイル流量を確保する必要から、オイルのかき上げのためのエネルギ損失が増大せざるを得ないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、他の液圧作動機器や電動機の作動状態に影響されることなく電動機を冷却でき、その冷却のためのエネルギ損失を十分に抑えることができる冷却油路構造の簡素な駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動装置は、上記課題を解決するため、（１）内部を２室に区画する隔壁部を有するケースと、前記ケースの内部であって前記隔壁部の一面側に位置するステータおよび該ステータに対し回転するロータを有する電動機と、前記ケースの内部であって前記隔壁部の他面側に位置する歯車伝動機構と、前記電動機をオイルによって冷却する冷却機構と、を備え、前記歯車伝動機構が、リングギヤと、該リングギヤの中心部に配置されたサンギヤと、該サンギヤおよび前記リングギヤに噛合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに前記ピニオンギヤを公転させるよう回転するキャリアとを有する遊星歯車機構で構成される駆動装置であって、前記冷却機構が、前記リングギヤ、前記サンギヤおよび前記キャリアのうち前記ステータの近傍の回転要素に設けられ、前記電動機側に向かって前記オイルを噴出させるオイル噴出部と、前記ケースの隔壁部に前記２室を連通させるよう形成され、前記オイル噴出部から噴出したオイルが前記電動機の前記ステータに向かって通過するのを許容するオイル通過穴と、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
この構成により、遊星歯車機構のうち電動機のステータの近傍に位置する回転要素のオイル噴出部からオイルが噴出すると、そのオイルに作用する遠心力によって、そのオイルの流動方向が放射外方に偏向されることになる。そして、このオイルが隔壁部に形成されたオイル通過穴を通過して電動機のステータに冷却液として供給される。したがって、他の液圧作動機器や電動機の作動状態に影響されることなく電動機のステータに冷却用のオイルを供給できるとともに、その冷却用オイルをステータ側に供給するための冷却油路構造を、歯車潤滑油路を利用して簡素にできる。しかも、オイルのかき上げが必要なく、オイルの作用する遠心力を利用するオイル供給がなされるので、冷却用のオイル供給のためのエネルギ損失を十分に抑えることができる。
【００１１】
上記（１）に記載の駆動装置においては、（２）前記ステータの近傍の回転要素が前記キャリアであり、前記キャリアが、前記ピニオンを自転可能に支持するピニオンシャフトの端部の近傍に前記オイルを噴出させる噴出口を有することが好ましい。この構成により、ピニオン冷却用の油路を利用して冷却用のオイルをステータ側に供給できるとともに、ピニオンの数に対応する複数のオイル噴出口を容易に設けることができる。
【００１２】
上記（２）に記載の駆動装置においては、（３）前記キャリアに、前記噴出口の近傍で前記オイルの流動方向を前記ステータに向かう特定の流動方向に制限する流動制限部材が装着されているのがよい。この構成により、オイル噴出部から噴出するオイルをステータのコイルエンド部等に効率良く供給できることになる。なお、ピニオンシャフトが複数設けられる場合、特に３つ以上の多数設けられる場合には、流動制限部材を環状に形成することが好ましい。
【００１３】
上記（２）、（３）に記載の駆動装置においては、（４）前記キャリアが、前記オイルを前記回転中心線から離隔する方向に流動させつつ前記噴出口に導くオイル通路を有するのが望ましい。この構成により、遠心力に基づく油圧成分によって噴出口からオイルの噴出を助長できることになる。
【００１４】
なお、この場合においては、前記オイル通路が、前記オイルを前記回転中心線から離隔する放射外方向に噴出させる第１オイル通路部および前記ピニオンシャフトを軸方向に貫通する第２オイル通路部を有するとともに、前記キャリアに、前記第１オイル通路部から前記放射外方向に噴出したオイルの流動方向を前記第２オイル通路部に向けて偏向させる偏向部材が装着されているのがより好ましい。このようにすると、第１オイル通路部および第２オイル通路部をそれぞれ直線化でき、キャリアに対するオイル通路の加工を容易化できるとともに、第１通路部からのオイルの流動方向を偏向可能な偏向部材のキャリア回転方向の角度範囲を適宜設定することにより、第１オイル通路部の軸線と第２オイル通路部の軸線とがキャリア回転方向にずれてもよくなり、設計の自由度が高まることになる。偏向部材は、前記偏向部材のキャリア回転方向の角度範囲が最大となるよう環状の形成にしてもよい。
【００１５】
さらに、前記噴出口が前記ピニオンシャフトの一端側に形成され、前記オイル通路の前記第１オイル通路部および前記偏向部材が前記ピニオンシャフトの他端側に配置されていると、ピニオンシャフトの一端側にはオイル通路を形成する他の部材が必要でなくなり、オイル噴出口を電動機のステータに近い位置に配置できるとともに、噴出したオイルの一部を遊星歯車機構の潤滑・冷却にも利用し易くなる。
【００１６】
また、前記オイル通過穴が、少なくとも前記サンギヤの回転中心軸線よりも鉛直方向上方側で前記オイル噴出口に対向する前記隔壁部の一部を貫通するように形成されているようにすると、ステータの鉛直方向の上方側に冷却用のオイルを十分に供給でき、オイルの流下作用を利用することで、ステータを効率良く冷却できる。
【００１７】
加えて、前記リングギヤ、前記サンギヤおよび前記キャリアのうちいずれか１つの回転要素が前記電動機の前記ロータに連結され、前記リングギヤ、前記サンギヤおよび前記キャリアのうち前記いずれか１つ以外の他の回転要素が車両の駆動車輪に回転駆動力を出力するものである構成にすると、車両の走行駆動に用いながら電動機を良好に冷却できる駆動装置となる。また、前記サンギヤおよび前記キャリアのうちいずれかに、前記車両に搭載されたエンジンからの回転が入力される構成にすると、車両の走行駆動に用いながら電動機を良好に冷却できるハイブリッド駆動装置となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、遊星歯車機構のうち電動機のステータの近傍に位置する回転要素のオイル噴出部からオイルを噴出させ、遠心力によりそのオイルの流動方向を放射外方に偏向させつつ、そのオイルが隔壁部のオイル通過穴を通過して電動機のステータに供給されるようにしているので、他の液圧作動機器や電動機の作動状態に影響されることなく電動機のステータに冷却用のオイルを供給できるとともに、その冷却用オイルをステータ側に供給するための冷却油路構造を簡素にでき、しかも、冷却用のオイル供給のためのエネルギ損失を十分に抑えることができる駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動装置の概略断面図である。
【図２】図１に示す駆動装置の部分拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動装置の歯車伝動機構の概略正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駆動装置の歯車伝動機構の概略背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１ないし図４に本発明の一実施形態に係る駆動装置を示している。なお、本実施形態は、本発明をいわゆるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）方式のハイブリッド車に搭載されるハイブリッド駆動装置の一部に適用したものである。
【００２２】
まず、構成について説明する。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態の車両用の駆動装置１は、内部を少なくとも２室に区画する隔壁部１１を有するケース１０と、その隔壁部１１の前面側（一面側）に位置する発電電動機２０（電動機）と、隔壁部１１の後面側（他面側）に位置する歯車伝動機構３０と、発電電動機２０の中心部を貫通する回転入力軸１５とを備えている。
【００２４】
全体を図示しないが、ケース１０は、前記ハイブリッド駆動装置のケースの一部となっており、中心部に軸穴が形成された複数の有底筒状のケース部材１２、１３を一体に締結して構成されている。そして、一方のケース部材１２の底壁部分が隔壁部１１となり、この隔壁部１１の一方側には電動機収納室１６が、この隔壁部１１の他方側には伝動機構収納室１７が、それぞれ形成されている。
【００２５】
ケース１０の前方側（図１中左方側）には図示しないエンジン（内燃機関）が締結されており、一方のケース部材１２の前端側において、回転入力軸１５は図示しない回転ダンパ機構あるいは更にクラッチ機構を介してエンジン側の回転要素に連結されている。
【００２６】
発電電動機２０は、隔壁部１１の一面側、本実施形態では前面側に位置するようケース１０の内部に固定されたステータ２１と、そのステータ２１に対し回転するロータ２２とを有している。この発電電動機２０は、車両の補助的なあるいは主な走行駆動力を選択的に発生するモータの機能と、車両制動時等に車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータの機能とを併有している。
【００２７】
ステータ２１は、図３に点線の細い仮想線で示すように、その主要部を構成する略円環状のステータコア２３に対してステータコイル２４を巻回したものであり、ステータコア２３は、図示しない複数の締結ボルトによりケース１０に締結され固定されている。ここで、ステータコア２３は、例えばロータ２２の回転方向に隣り合う複数の分割コア２３ｐによって構成され、複数の電磁鋼板（符号無し）を積層してなる円形ヨーク部２３ａと、ステータコイル２４が巻回される複数のティース部２３ｂとを有している。また、ロータ２２は、複数の電磁鋼板が積層されてなるロータ本体２２ａに複数の永久磁石２２ｂ（図１中に１つのみ図示）を周方向所定間隔に装着したもので、一対の軸受７５（図１には片方のみ図示）を介してケース１０に回転自在に支持されている。
【００２８】
歯車伝動機構３０は、遊星歯車機構によって構成されており、後述するように、回転入力軸１５および発電電動機２０のロータ２２に連結された２つの回転要素と、ケース１０に固定された１つの固定要素とを有している。この歯車伝動機構３０は、回転入力軸１５からの回転動力の一部を発電電動機２０側に入力させることができる動力分割機構として機能する一方、発電電動機２０からの回転動力を図示しない後段の変速機構に出力できるようになっている。
【００２９】
具体的には、歯車伝動機構３０は、隔壁部１１の他面側に位置するようケース１０に支持された固定要素としての内歯のリングギヤ３１と、リングギヤ３１の中心部に発電電動機２０のロータ２２と同軸に配置され、発電電動機２０のロータ２２に連結されたサンギヤ３２と、これらリングギヤ３１およびサンギヤ３２に噛合する複数、例えば３つのピニオン３３（ピニオンギヤ；図３参照）と、複数のピニオン３３をそれぞれの内周部に設けられた軸受３３ａ（例えば、ニードル軸受）を介して自転可能に支持するとともにサンギヤ３２の回転中心軸線Ｃの回りに公転させるよう、ケース１０に軸受７６を介して回転可能に支持されたキャリア３４（ステータの近傍の回転要素）と、を備えている。
【００３０】
リングギヤ３１は、環状部のみからなるフランジレス構造のもので、その外周部にケース１０にスプライン嵌合する嵌合部３１ａを有しており、スナップリング８１により抜け止めされている。サンギヤ３２は、前方側に突出する筒状部３２ａの外周部分に、ロータ２２の後端内周部にスプライン嵌合したスプライン嵌合部３２ｔを有している。また、サンギヤ３２は、回転入力軸１５の外周部に複数のブッシュ７７を介して回転自在に支持されている。リングギヤ３１、サンギヤ３２およびピニオン３３は、図１中ではそれぞれスパーギヤ状に示しているが、ヘリカルギヤで構成されている。そして、ケース１０とリングギヤ３１の前端の間にはスラストワッシャ８２が介装されており、ケース１０とサンギヤ３２の間にはスラスト軸受８３が、サンギヤ３２とキャリア３４の間にはスラスト軸受８４が、それぞれ介装されている。さらに、キャリア３４と軸受７６の内輪７６ａとの間にはスラストワッシャ８５が介装されている。
【００３１】
図１から図３に示すように、キャリア３４は、ピニオン３３を自転可能に支持する複数、例えば３つのピニオンシャフト３５（オイル噴出部）と、これらピニオンシャフト３５の図中右端部を一体に結合するフランジ部３６ａおよび円筒状の筒状部３６ｂを有するキャリア本体３６と、ピニオンシャフト３５の図中左端部を一体に結合するとともにフランジ部３６ａに連結されたプレート部３７と、によって構成されている。ここで、キャリア本体３６の筒状部３６ｂは、後段の変速機構の入力軸（駆動車輪側の回転要素）に回転動力を出力する出力軸４１と一体に形成されている。
【００３２】
なお、キャリア本体３６のフランジ部３６ａの外周には、パーキングロックギヤ３８が装着されている。パーキングロックギヤ３８は、ロック操作部材３９ａ、３９ｂを介して図示しないロック爪を操作するパーキングロック機構３９の一部を構成し、そのロック爪に係合するときに出力軸４１の回転を規制し、そのロック爪が離脱するときに出力軸４１の回転を許容するようになっている。
【００３３】
キャリア本体３６の筒状部３６ｂに一体に連結された出力軸４１の前端側の内周部分には、回転入力軸１５の後端部にスプライン嵌合した内周スプライン嵌合部４１ｔが設けられている。出力軸４１は、後端側では前記後段側の変速機構の入力軸に連結されている。この出力軸４１は、回転入力軸１５からキャリア３４に入力される回転動力と、歯車伝動機構３０を介して発電電動機２０からキャリア３４に入力される回転動力とによって、後段側の変速機構の入力軸を駆動することができる。また、出力軸４１は、回生ブレーキ作動時に前記後段の変速機構の入力軸からのトルクをキャリア３４に伝達し、歯車伝動機構３０を介して発電電動機２０に発電させることができるようになっている。
【００３４】
本実施形態では、このように、リングギヤ３１、サンギヤ３２およびキャリア３４のうちいずれか１つの回転要素であるサンギヤ３２が発電電動機２０のロータ２２に連結されており、リングギヤ３１、サンギヤ３２およびキャリア３４のうちサンギヤ３２以外の他の回転要素であるキャリア３４が、車両の駆動車輪に回転駆動力を出力する出力軸４１に動力伝達可能に連結されている。また、本実施形態では、リングギヤ３１を固定要素としているので、回転要素であるサンギヤ３２およびキャリア３４のうちいずれか一方であるキャリア３４に、車両に搭載された前記エンジンからの回転が入力される。なお、本実施形態では、リングギヤ３１を固定要素とするが、リングギヤ３１が固定要素でなく回転要素とされ、出力軸４１がキャリア本体３６の筒状部３６ｂの外周を取り囲むように配置されるとともに回転要素としてのリングギヤ３１に連結されるようにしてもよい。その場合、回転入力軸１５に入力されるエンジンからの回転に対して発電電動機２０のロータ２２の回転速度を変化させることで、出力軸４１の出力回転速度を変化させることも可能である。
【００３５】
一方、駆動装置１には、ケース１０の内部を潤滑・冷却するオイル（冷却用の流体）によって発電電動機２０のステータ２１を歯車伝動機構３０を潤滑・冷却する冷却機構５０が装備されている。
【００３６】
この冷却機構５０は、オイル供給手段としてのオイルポンプ５１と、回転入力軸１５の中心部に形成されるオイル通路としてのオイル導入通路部５２と、このオイル導入通路部５２から放射方向（半径方向）に延びる複数のオイル通路５３、５４とを含んで構成されている。
【００３７】
オイルポンプ５１は、ケース１０を含むトランスミッションケースの最下部に装着された図示しないオイルパン内あるいはトランスミッションケース内のいずれかの室の内底部からオイルを汲み上げて、オイル通路５４内に加圧したオイルを吐出するようになっている。このオイルポンプ５１は、例えば電動式のオイルポンプで構成され、図示しない電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）によって制御されるようになっている。なお、オイルポンプ５１は、歯車ポンプ等の機械式のオイルポンプとオイルの供給を制御するバルブとを併用して構成されてもよい。
【００３８】
オイル通路５３は、サンギヤ３２の内方で回転入力軸１５にオイル導入通路部５２から放射外方向に延びるように等角度間隔に貫通形成された複数の放射方向通路部５６と、これら放射方向通路部５６に対応するサンギヤ３２の回転軸線方向の特定の位置に放射方向に等角度間隔に形成された複数の歯底貫通路部５７と、回転入力軸１５とサンギヤ３２の間の環状隙間であって複数のブッシュ７７によって外部から区画された環状通路部５８と、によって構成されている。このオイル通路５３は、回転入力軸１５内のオイル導入通路部５２からサンギヤ３２および複数のピニオン３３の噛合い部分にオイルを供給する潤滑用の油路となっており、ピニオン３３の自転および公転によりピニオン３３とリングギヤ３１との噛合い部分をも潤滑できるようになっている。
【００３９】
図２から図４に示すように、オイル通路５４は、キャリア３４の内方で回転入力軸１５にオイル導入通路部５２から放射外方向に延びるように等角度間隔に貫通形成された複数の放射方向通路部６１と、これら放射方向通路部６１に対応するキャリア３４の回転軸線方向の特定の位置に放射方向に等角度間隔に形成された複数の第１通路部６２（第１オイル通路部）と、ピニオンシャフト３５の中心部を軸方向に貫通する第２通路部６３（第２オイル通路部）と、第２通路部６３からピニオン３３の内周部の軸受３３ａに向かって放射方向に等角度間隔に延びる複数の第３通路部６４と、によって構成される歯車潤滑および電動機冷却用の油路である。このオイル通路５４は、回転入力軸１５内のオイル導入通路部５２からピニオン３３の内周部の軸受３３ａの転動部分にオイルを供給するようになっている。
【００４０】
一方、オイル通路５４の第２通路部６３は、ピニオンシャフト３５の発電電動機２０側の端部の近傍に発電電動機２０のステータコイル２４に向かってオイルを噴出させるオイル噴出口６３ａ（噴出口）を有している。すなわち、キャリア３４のピニオンシャフト３５は、発電電動機２０側の一端部（以下、前端部ともいう）の近傍のオイル噴出口６３ａから発電電動機２０側に向かってオイルを噴出させるオイル噴出部となっている。なお、ピニオンシャフト３５の前端部には、オイル噴出口６３ａを第２通路部６３の通路断面積より小断面積に絞るオリフィス３５ｆが設けられている。
【００４１】
また、ケース１０の隔壁部１１には、その両側の２室、すなわち電動機収納室１６および伝動機構収納室１７を連通させるとともに、ピニオンシャフト３５のオイル噴出口６３ａから噴出したオイルが発電電動機２０のステータ２１に向かって通過するのを許容する少なくとも１つのオイル通過穴６６が形成されている。
【００４２】
図１および図３に示すように、オイル通過穴６６は、少なくともサンギヤ３２の回転中心軸線Ｃよりも鉛直方向上方側（図３中の上方側）でオイル噴出口６３ａに対向する隔壁部１１の一部を貫通するように、例えば複数の円弧溝あるいは円形穴として形成されており、本実施形態では、複数のオイル通過穴６６の一部が、サンギヤ３２の回転中心軸線より鉛直方向下方側でも隔壁部１１の一部を貫通している。
【００４３】
キャリア３４には、オイル噴出口６３ａの近傍でオイルの流動方向をステータ２１に向かう特定の流動方向に制限する流動制限部材６７が装着されている。
【００４４】
図２および図３に示すように、この流動制限部材６７は、キャリア３４のプレート部３７に平行に固定された固定板部６７ａと、この固定板部６７ａから発電電動機２０のステータ２１のステータコイル２４のコイルエンド部２４ａに向かうように延びる傾斜板部６７ｂとからなる環状体によって構成されている。また、流動制限部材６７の傾斜板部６７ｂは、キャリア３４と共に回転するとき、隔壁部１１に対し常時一定の隙間を保つように配置されている。なお、この流動制限部材６７は、複数のオイル噴出口６３ａのすべてから噴出するオイルの流れをステータコイル２４のコイルエンド部２４ａに向かう方向に制限するものであるが、各オイル噴出口６３ａから噴出するオイルの流れをステータコイル２４のコイルエンド部２４ａに向かう方向に指向させるパイプ等によって構成されてもよい。
【００４５】
キャリア３４には、さらに、オイル通路５４の第１通路部６２から放射外方向に噴出したオイルの流動方向を第２通路部６３に向けて偏向させる環状の偏向部材６８が装着されている。
【００４６】
図２および図４に示すように、この偏向部材６８は、キャリア３４のキャリア本体３６のフランジ部３６ａの背面側に平行に固定された環状の固定板部６８ａと、キャリア３４の回転中心軸線Ｃからの第２通路部６３の半径、すなわちピニオン３３の公転半径より小径に形成され、キャリア本体３６のフランジ部３６ａに対し平行に離間するとともにキャリア３４の回転中心軸線方向において第１通路部６２よりも図１中の右側（後方側）に位置する環状板部６８ｂと、キャリア３４の回転中心軸線Ｃに対し一定の傾斜角度をなすとともにピニオン３３の公転半径位置から外れた２つの半径位置で固定板部６８ａおよび環状板部６８ｂを連結する傾斜板部６８ｃと、によって構成されている。
【００４７】
このように、本実施形態においては、キャリア３４がその回転中心線から離隔する方向にオイルを流動させつつピニオンシャフト３５の一端側のオイル噴出口６３ａに導くオイル通路５４を有しており、このオイル通路５４の第１通路部６２と偏向部材６８とがピニオンシャフト３５の他端側にそれぞれ配置されている。
【００４８】
なお、駆動装置１の作動は、ＥＣＵによって車両の走行状態と運転者からの要求操作入力（例えば、レンジ切換え要求操作、加速要求、減速要求等）とに応じて統括制御され、発電電動機２０およびハイブリッド駆動装置内の他の発電電動機は、それぞれモータまたはジェネレータのいずれで作動するかおよびその作動条件をＥＣＵによって制御されるようになっている。
【００４９】
また、ＥＣＵは、発電電動機２０の発熱量が予め設定された発熱量値より大きい発熱量値となるかを判定したりその発熱量を算出したりすることで、その発熱量に応じてオイルポンプ５１からのオイル吐出量が変化して必要な冷却がなされるように、オイルポンプ５１の回転数または吐出容量を制御するようになっている。さらに、エンジンは、駆動装置１を統括制御するＥＣＵと協働するエンジンＥＣＵによってその運転または停止と運転時の運転条件とを制御されるようになっている。
【００５０】
次に、作用について説明する。
【００５１】
上述のように構成された本実施形態の駆動装置１においては、遊星歯車機構の回転要素となるキャリア３４がエンジンからの回転動力と発電電動機２０からの回転動力とのうち少なくとも一方の回転動力により回転するとき、オイルポンプ５１が作動し、キャリア３４のピニオンシャフト３５の前端部のオイル噴出口６３ａからオイルが噴出する。
【００５２】
このとき、そのオイルは、キャリア３４の回転により遠心力を受けながらオイル噴出口６３ａから噴出し、その噴出直後から、オイルの流動方向が遠心力によりキャリア３４の放射外方に偏向されることになり、そのオイルが隔壁部１１に形成されたオイル通過穴６６を通過して発電電動機２０のステータ２１に冷却液として供給される。また、このとき、オイル通路５４の第１通路部６２内においてオイルがキャリア３４の回転中心線から離隔する方向に流動するので、その際の遠心力に基づく油圧成分によってオイル噴出口６３ａからオイルの噴出を助長できることになる。
【００５３】
したがって、後段の変速装置等に装備される他の液圧作動機器（図示していない）や発電電動機２０あるいは他の電動機の作動条件に何ら影響されることなく、発電電動機２０のステータ２１に冷却用のオイルを供給できる。また、その冷却用オイルをステータ２１側に供給するための油路が第１通路部６２および第２通路部６３という２つの直線的な通路からなるオイル通路５４によって構成されることから、そのオイル供給のための油路構造が非常に簡素になり、しかも、オイル通路５４内のオイルの流れを遠心力により助長するのみあるから、キャリア３４に冷却用のオイル供給のための大きなエネルギ損失が生じることがない。
【００５４】
また、本実施形態では、キャリア３４がピニオンシャフト３５の端部の近傍にオイル噴出口６３ａを有するので、ピニオン３３の軸受潤滑・冷却用の油路である第２通路部６３を利用して冷却用のオイルをステータ２１側に供給することができることになり、油路構造がより一層簡素化できることになる。
【００５５】
さらに、複数のオイル噴出口６３ａから噴出するオイルに対してキャリア３４に環状の流動制限部材６７が装着されているので、複数のオイル噴出口６３ａから噴出するオイルをステータ２１のステータコイル２４のコイルエンド部２４ａ等に効率良く供給できることになる。
【００５６】
加えて、オイル通路５４の第１通路部６２および第２通路部６３をそれぞれ直線化できるので、キャリア３４に対するオイル通路５４の加工、すなわち第１通路部６２および第２通路部６３の加工を容易化できる。
【００５７】
また、キャリア３４に第１通路部６２からのオイルの流動方向を偏向可能な偏向部材６８が装着されているので、第１通路部６２の軸線と第２通路部６３の軸線とが回転方向にずれてもよくなり、設計の自由度が高まる。特に、本実施形態では、環状の偏向部材６８が装着されているので、第１通路部６２からのオイルを確実に捕捉するとともに、複数のオイル噴出口６３ａからのオイルの噴出に要する油圧を遠心油圧により均等にかつ安定的に生じさせることができる。
【００５８】
本実施形態では、さらに、オイル噴出口６３ａがピニオンシャフト３５の一端側に形成され、オイル通路５４の第１通路部６２および偏向部材６８が、ピニオンシャフト３５の他端側に配置されているので、ピニオンシャフト３５の一端側にはオイル通路５４を形成する他の部材、例えばリングギヤフランジが必要でなくなり、オイル噴出口６３ａを発電電動機２０のステータ２１に近い位置に配置できるとともに、噴出したオイルの一部を歯車伝動機構３０の潤滑・冷却にも容易に利用できる。
【００５９】
また、オイル通過穴６６が少なくともサンギヤ３２の回転中心軸線Ｃよりも鉛直方向上方側でオイル噴出口６３ａに対向する隔壁部１１の一部を貫通するので、ステータ２１の鉛直方向の上方側に冷却用のオイルを十分に供給でき、オイルの流下作用を利用することで、ステータ２１を効率良く冷却できる。
【００６０】
したがって、駆動装置１は、車両の走行駆動に用いながら発電電動機２０を良好に冷却できるハイブリッド駆動装置となる。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、発電電動機２０のステータ２１の近傍に位置するキャリア３４のオイル噴出口６３ａからオイルを噴出させ、遠心力によりそのオイルが流動方向を放射外方に偏向させつつ隔壁部１１のオイル通過穴６６を通過してステータ２１のステータコイル２４に供給されるようにしているので、他の液圧作動機器や発電電動機２０の作動条件に影響されることなくステータ２１に冷却用のオイルを十分に供給するとともに、その冷却用オイルをステータ２１側に供給するための冷却油路構造を歯車潤滑油路を利用してきわめて簡素に構成することができる。しかも、オイルのかき上げが必要でなく、オイル通路５４内のオイルの供給方向への流れを遠心力により助長する構成であるので、冷却機構５０は、冷却用のオイル供給のためのエネルギ損失を十分に抑えることができるものとなる。
【００６２】
なお、上述の一実施形態においては、電動機のステータの近傍の回転要素をキャリア３４としたが、リングギヤ３１のような固定要素でなく回転要素としてのリングギヤが設けられ、出力軸４１がキャリア本体３６の筒状部３６ｂの外周を取り囲むように配置されるとともに回転要素としてのリングギヤに連結されるフランジ部を有するような場合には、そのリングギヤがステータの近傍の回転要素となり得る。すなわち、リングギヤが電動機から離れる端部側に内側フランジ部を有し、そこに出力部材が連結される場合、そのリングギヤにオイル通路５４のような油路を形成するとともに、そのリングギヤの内側フランジ部の背面側に偏向部材６８を装着することも考えられる。また、遊星歯車機構と電動機の直径の大小関係によっては、サンギヤの側面にオイル噴出口を形成することも考えられる。もっとも、リングギヤやサンギヤがステータの近傍に位置する場合であっても、キャリアの複数のピニオンシャフト部に形成される既存の歯車潤滑用の油路を利用して簡素な冷却油路構造とする方が好ましい。
【００６３】
上述の一実施形態においては、冷却機構５０が発電電動機２０のステータ２１のステータコイル２４のコイルエンド部２４ａ（端面部）にオイルを噴射するものとしたが、ステータコイル２４のコイルエンド部２４ａの内周部または／および外周部に直接にオイルがかかるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６４】
また、上述の一実施形態においては、流動制限部材６７を環状体としたが、複数のオイル噴出口６３ａに対応する複数の略扇形あるいはパイプ型の流動制限部材としてもよい。同様に、環状の偏向部材６８に代えて、複数の第１通路部６２に対応する複数の略扇形あるいはパイプ形（漏斗形）の偏向部材としてもよい。
【００６５】
さらに、オイル通過穴６６は、それぞれ円弧状の開口形状としたが、円形のあるいは他の非円形形状であってもよい。すなわち、ロータ２２やサンギヤ３２を軸受を介して支持するのに要する十分な強度があれば、隔壁部１１に形成されるオイル通過穴６６の形状は任意であるし、回転要素の回転方向における複数のオイル通過穴６６の間隔が等間隔でなく不等間隔であってもよい。
【００６６】
また、上述の一実施形態は、本発明をＦＲ方式のハイブリッド車に搭載される車両用の駆動装置に適用したものであったが、ＦＦ方式のハイブリッド車やこれをベースとして後輪を必要時にモータ駆動する４輪駆動車（全輪駆動車）の駆動装置にも適用できるものであり、電動機と減速機を備えたインホイールモータ型の駆動装置にも適用できる。
【００６７】
本発明にいう遊星歯車機構が、動力分割機構、減速機構または変速機構のいずれであってもよいことはいうまでもない。
【００６８】
以上説明したように、本発明に係る駆動装置は、遊星歯車機構のうち電動機のステータの近傍に位置する回転要素のオイル噴出部からオイルを噴出させ、遠心力によりそのオイルが流動方向を放射外方に偏向させつつ隔壁部のオイル通過穴を通過して電動機のステータに供給されるようにしているので、他の液圧作動機器や電動機の作動状態に影響されることなく電動機のステータに冷却用のオイルを供給できるとともに、その冷却用オイルをステータ側に供給するための冷却油路構造を簡素にでき、しかも、冷却用のオイル供給のためのエネルギ損失を十分に抑えることができる駆動装置を提供することができるという効果を奏するものであり、電動機のロータに歯車伝動機構を連結するとともにその電動機のステータをオイルで冷却する車両の走行駆動に好適な駆動装置全般に有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１  駆動装置
１０  ケース
１１  隔壁部
１５  回転入力軸（入力部材、エンジン側の回転軸）
１６  電動機収納室
１７  伝動機構収納室
２０  発電電動機（電動機）
２１  ステータ
２２  ロータ
２４  ステータコイル
２４ａ  コイルエンド部
３０  歯車伝動機構（遊星歯車機構）
３１  リングギヤ
３２  サンギヤ（回転要素）
３３  ピニオン（ピニオンギヤ）
３４  キャリア（ステータの近傍の回転要素）
３５  ピニオンシャフト
３６  キャリア本体
３６ａ  フランジ部
４１  出力軸（出力部材）
４１ｔ  内周スプライン嵌合部
５０  冷却機構
５１  オイルポンプ
５２  オイル導入通路部
５３  オイル通路（潤滑油路）
５４  オイル通路（歯車潤滑および電動機冷却用の油路）
６１  放射方向通路部
６２  第１通路部
６３  第２通路部
６３ａ  オイル噴出口（噴出口）
６４  第３通路部
６６  オイル通過穴
６７  流動制限部材
６８  偏向部材
Ｃ  回転中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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