(57)【要約】【課題】  電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置または駐車装置群を提供する。【解決手段】  従来の駐車装置に変わって、交流回路と電動機と駐車機構と前記交流回路から入力した電力を電動機へ給電しまた電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスと、蓄電デバイスと、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、を備え、前記回生モードのときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、前記力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、ものとした。【選択図】    図１
2011047249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置であって、
電源から交流の電力を給電される回路である交流回路と、
電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と、
前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、
前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機へ給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスと、
電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、
前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、
を備え、
前記運転モードが前記回生モードであるときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、
前記運転モードが前記力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記電源容量が前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力に近似する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置群であって、
電源から交流の電力を供給される回路である交流回路と、
電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスとを各々に有する複数の駐車装置と、
電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、
前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、
を備え、
前記回生電力が単数または複数の前記駐車装置で消費しきれずに前記交流回路で余ったときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、
所定の数を超える数の電動機の運転モードが前記力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、
ことを特徴とする駐車装置群。
【請求項４】
前記電源容量が所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値に近似する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置群
【請求項５】
同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置群。
【請求項６】
同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置群。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、電動機と駐車機構とで構成される。
電動機は、電源を動力源として動力を出力する。
駐車機構は、電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。
【０００３】
近年、地球温暖化対策の必要性が認識されている。
地球温暖化対策のひとつとして省エネルギーな装置の使用が有効である。
駐車装置においても、電力消費を少なくする工夫が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置または駐車装置群を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置であって、電源から交流の電力を給電される回路である交流回路と、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と、前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機へ給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスと、電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、を備え、前記運転モードが前記回生モードであるときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、前記運転モードが前記力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、交流回路が、電源から交流の電力を給電される回路である。電動機が、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる。駐車機構が、前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。駆動デバイスが、前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する。蓄電デバイスが、電力を充電できまたは放電できる。充放電デバイスが、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる。前記運転モードが前記回生モードであるときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させる。前記運転モードが前記力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、
その結果、駐車機構を駆動するエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電源容量が前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力に近似する。
上記の実施形態の構成により、前記電源容量が前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力に近似する。
その結果、車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置群であって、電源から交流の電力を供給される回路である交流回路と、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスとを各々に有する複数の駐車装置と、電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、を備え、前記回生電力が単数または複数の前記駐車装置で消費しきれずに前記交流回路で余ったときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、所定の数を超える数の電動機の運転モードが前記力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、ものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、交流回路が、電源から交流の電力を供給される回路である。
複数の駐車装置が、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスとを各々に有する。蓄電デバイスが、電力を充電できまたは放電できる。充放電デバイスが、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる。前記回生電力が単数または複数の前記駐車装置で消費しきれずに前記交流回路で余ったときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させる。所定の数を超える数の電動機の運転モードが前記力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する。
その結果、複数の駐車機構を駆動する全体のエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
【００１１】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電源容量が所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値に近似する。
上記の実施形態の構成により、前記電源容量が所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値に近似する。
その結果、複数の駐車装置において同時に車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する。
上記の実施形態の構成により、同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する。
その結果、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを下げることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源から前記交流回路へ交流の電力を給電し、前記交流回路から車両を駐車空間で駐車させる前記駐車機構の前記電動機を駆動する前記駆動デバイスに交流の電力を給電し、前記駆動デバイスは前記力行モードで電力を前記電動機に給電し前記回生モードで回生電力を前記交流回路に給電し、前記回生モードで前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに前記交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を前記交流回路に給電する様にしたので、前記駐車機構を駆動するエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、電源からの消費電力が車両の運搬を加速させた後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力を越えるときに前記電動機が前記蓄電デバイスに蓄電した電力を使用する様にしたので、車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、電源から前記交流回路へ交流の電力を給電し、前記交流回路から車両を駐車空間で駐車させる前記駐車機構の前記電動機を駆動する前記駆動デバイスに交流の電力を給電し、前記駆動デバイスは前記力行モードで電力を前記電動機に給電し前記回生モードで回生電力を前記交流回路に給電する複数の駐車装置に電力を給電し、回生電力が単数または複数の駐車装置で消費しきれずに余ったときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を前記交流回路に給電する様にしたので、複数の前記駐車機構を駆動する全体のエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値を越えているときに前記電動機が前記蓄電デバイスに蓄電した電力を使用する様にしたので、複数の駐車装置において同時に車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、複数の前記駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整して、同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様にするので、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを下げることができる。
従って、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置又は駐車装置群を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置群の電力系統図である。
【図４】電動機の消費電力の示すグラフである。
【図５】各種の方式に係る駐車装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
説明の便宜上、エレベータ方式駐車機構に本願の発明を適用する場合を例に説明する。
【００１７】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【００１８】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置であって、
交流回路１０と電動機２０と駐車機構３０と駆動デバイス４０と蓄電デバイス５０と充放電デバイス６０と制御機器（図示せず）とで構成される。
【００１９】
交流回路１０は、電源から交流の電力を給電される回路である。
交流回路１０は、電源から交流の電力を給電され、駐車機構３０の電動機２０を駆動する駆動デバイス４０に電力を給電する。
例えば、交流回路１０は、電源から３相２００Ｖの商用電源を給電される。
【００２０】
電動機２０は、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる。
例えば、電動機２０は誘導モータである。
電動機２０は、駆動デバイス４０により駆動される。
【００２１】
駐車機構３０は、電動機２０に駆動されて車両５を入出庫空間３２と駐車空間３３との間で移動させて駐車させる機構である。
例えば、駐車機構３０は、エレベータ方式の駐車装置の駐車機構である。
駐車機構３０は、複数のパレット３１と入出庫空間３２と複数の駐車空間３３と搬送機構３４と電源盤３５とで構成される。
昇降空間Ｈの左右に多段に駐車空間３３が設けられる。
入出庫空間３２が昇降空間Ｈの下部に設けられる。
搬送機構３４は、リフトケージとワイヤと巻上げ機構とで構成される。
電動機２０が巻上げ機構を回転駆動してワイヤを巻上げまたは巻き下げしてリフトケージを昇降空間Ｈの中で昇降させる。
駐車空間３３の横にリフトケージを停留しパレット３１をリフトケージと駐車空間３３との間で移載する。
車両を搭載したパレット３１を駐車空間３３に置き、車両５を駐車させる。
【００２２】
駆動デバイス４０は、電動機２０を駆動するデバイスである。
駆動デバイス４０は、運転モードが力行モードであるときに交流回路１０から入力した電力を電動機２０へ給電し、運転モードが回生モードにあるときに電動機２０が出力した回生電力を交流回路１０へ給電する。
例えば、駆動デバイス４０は、マトリックスコンバータである。マトリックスコンバータは、交流回路から交流を入力し、周波数を変換して電動機２０に給電し、電動機２０の回転数を制御する。
例えば、駆動デバイスは、ＡＣ／ＤＣ電源回生コンバータとＤＣ／ＡＣインバータとを組み合わせたものである。
例えば、電動機が巻き線型誘導電動機である場合に、駆動デバイスは二次抵抗制御器である。
例えば、電動機は、エレベータ方式の駐車機構３０の巻上機械を駆動する。
電動機２０は、後述する駐車機構３０のリフトケージを吊るケーブルを巻上げ巻き下げる。
カウンターウエイト（図示せず）がケーブルの他端に固定される。
リフトケージは、空車のパレット３１を乗せる場合と実車のパレット３１を乗せる場合がある。
例えば、リフトケージが空車のパレット３１を乗せる場合、リフトケージよりカウンターウエイトの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが回生モードとなり、リフトケージを下降させる時に力行モードとなる。
例えば、リフトケージが実車のパレット３１を乗せる場合、カウンターウエイトよりリフトケージの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが力行モードとなり、リフトケージを下降させる時に回生モードとなる。
また、運転モードが力行モードであるときに、パレット３１を加速させる際に電動機２０の消費電力はピークを発生させる。
【００２３】
蓄電デバイス５０は、電力を充電できまたは放電できる。
例えば、蓄電デバイス５０は、バッテリである。
例えば、蓄電デバイス５０は、キャパシタである。
例えば、蓄電デバイス５０は、モータで駆動されるフライホイールである。
【００２４】
充放電デバイス６０は、交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイス５０に充電させ又は蓄電デバイス５０に放電させた電力を交流回路１０に給電できる。
充放電デバイス６０は、蓄電デバイス５０の蓄電特性と放電特性とに対応して蓄電デバイス５０を駆動する。
充放電デバイス６０は、交流回路１０から入力し、蓄電デバイス５０の蓄電特性に合わせて交流を所定の電圧の直流に変換し、蓄電デバイス５０の充電または放電を制御する。
【００２５】
制御機器は、駐車装置を制御する機器である。制御機器は、コンピュータを内蔵する。
運転モードが回生モードであるときに充放電デバイス６０が交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイス５０に充電させる。
運転モードが力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに充放電デバイスが蓄電デバイスに放電させた電力を交流回路に給電する。
例えば、運転モードが力行モードであるときに電源からの消費電力が所定の電源容量を越えない様に充放電デバイスが蓄電デバイスに放電させた電力を交流回路に給電する。
この様にすると、駐車装置の全体の消費電力を抑えることをできる。
【００２６】
電源容量が駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の電動機の消費電力に近似してもよい。
図４の上図は、運転モードが力行モードであるときの、電動機の消費電力の変化を加速時、一定走行時、停止時と変移するに応じて変化する様子を示している。
この様にすると、本願の発明を適用しない駐車装置にくらべ消費電力のピークを押さえることができる。
図４の下図は、上記の手順により消費電力のピークを押さえた場合の消費電力の変化の様子を示す。
【００２７】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置群を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置群の電力系統図である。
【００２８】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置群は、交流回路１０と複数の駐車装置１００と蓄電デバイス５０と充放電デバイス６０と複数の第一電力センサ８１と第二電力センサ８２とで構成される。
【００２９】
交流回路１０は、電源から交流の電力を給電される回路である。
交流回路１０は、電源から交流の電力を給電され、複数の駐車装置を駆動する電動機に電力を給電する。
例えば、交流回路１０は、電源から３相２００Ｖの商用電源を給電される。
【００３０】
駐車装置１００は、車両を駐車させる装置であって、電動機２０と駐車機構３０と駆動デバイス４０とで構成される。
【００３１】
電動機２０は、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる。
例えば、電動機２０は誘導モータである。
電動機２０は、駆動デバイス４０により駆動される。
【００３２】
駐車機構３０は、電動機２０に駆動されて車両５を入出庫空間３２と駐車空間３３との間で移動させて駐車させる機構である。
例えば、駐車機構３０は、エレベータ方式の駐車装置の駐車機構である。
駐車機構３０の一例は、第一の実施形態にかかる駐車装置の記載で説明したので、説明を省略する。
【００３３】
駆動デバイス４０は、運転モードが力行モードであるときに交流回路１０から入力した電力を電動機２０へ給電し、運転モードが回生モードにあるときに電動機２０が出力した回生電力を  交流回路１０へ給電する。
例えば、駆動デバイス４０は、マトリックスコンバータである。
例えば、駆動デバイス４０は、ＡＣ／ＤＣ電源回生コンバータとＤＣ／ＡＣインバータとを組み合わせたものである。
例えば、電動機２０が巻き線型誘導電動機であるばあいに、駆動デバイス４０は二次側抵抗変換器である。
例えば、電動機２０は、エレベータ方式の駐車機構３０の巻上機械を駆動する。
電動機２０は、後述する駐車機構３０のリフトケージを吊るケーブルを巻上げ巻き下げる。
カウンターウエイト（図示せず）がケーブルの他端に固定される。
リフトケージは、空車のパレット３１を乗せる場合と実車のパレット３１を乗せる場合がある。
例えば、リフトケージが空車のパレット３１を乗せる場合、カウンターウエイトの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが回生モードとなり、リフトケージを下降させる時に力行モードとなる。
例えば、リフトケージが実車のパレット３１を乗せる場合、リフトケージの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが力行モードとなり、リフトケージを下降させる時に回生モードとなる。
また、運転モードが力行モードであるときに、パレット３１を加速させる際に電動機２０の消費電力はピークを発生させる。
【００３４】
蓄電デバイス５０は、電力を充電できまたは放電できる。
例えば、蓄電デバイス５０は、バッテリである。
例えば、蓄電デバイス５０は、キャパシタである。
例えば、蓄電デバイス５０は、電動機で駆動されるフライホイールである。
【００３５】
充放電デバイス６０は、交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイス５０に充電させ又は蓄電デバイス５０に放電させた電力を交流回路１０に給電できる。
充放電デバイス６０は、蓄電デバイス５０の蓄電特性と放電特性とに対応して蓄電デバイス５０を駆動する。
【００３６】
第一電力センサ８１と第二電力センサ８２とは、交流回路に設けられ電力を検知するセンサである。
第一電力センサ８１または第二電力センサ８２の一方のみを設けてもよい。
例えば、第一電力センサ８１は、交流回路１０から駐車装置１００へ分岐する分岐点より駐車装置１００の側へ設けられ、駐車装置１００の各々に給電される電力又は回生する電力を検知する。
例えば、第二電力センサ８２は、複数の駐車装置１００の電力分岐箇所と充放電デバイス６０の電力分岐箇所との間の交流回路に設けられ、複数の駐車装置１００へ給電される電力または回生される電力を検知する。
【００３７】
制御機器は、駐車装置１００を制御する機器である。制御機器はコンピュータを内蔵する。
回生電力が単数または複数の駐車装置１００で消費しきれずに交流回路１０で余ったときに、充放電デバイスが交流回路から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
例えば、回生電力が交流回路１０で余ったときに、充放電デバイスが交流回路から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
例えば、第二電力センサ８２を複数の駐車装置１００の電力分岐箇所と充放電デバイス６０の電力分岐箇所との間の交流回路に設け、電力センサ８２が電圧と電流の位相差を検出し、電圧と電流の位相差から回生電力が余っているか否かを判断し、回生電力が交流回路１０で余ったと判断されるときに、充放電デバイス６０が交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
例えば、電力センサ８２の検出する電流の位相が電圧の位相より進んでいるときに、回生電流が余っていると判断し、充放電デバイス６０が交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
【００３８】
例えば、回生電力の合計電力と力行モードである電動機の合計の消費電力を比べ、回生電力が交流回路１０で余ったと判断されるときに、充放電デバイス６０が交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイス５０に充電させる。
例えば、交流回路１０の電圧、電圧をモニタして回生電力が交流回路１０で余ったと判断されるときに、充放電デバイス６０が交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイス５０に充電させる。
例えば、第一電力センサ８１を駐車装置１００に各々に設け、各々の第一電力センサ８１が検知した回生電力の総和と力行モードである駐車装置１００の消費電力の総和とを比べて回生電力の総和が大きいときに、回生電力が交流回路１０で余ったと判断して、充放電デバイス６０が交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイス５０に充電させる。
例えば、所定の数を超える数の電動機２０の運転モードが力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに、充放電デバイス６０が蓄電デバイス５０に放電させた電力を交流回路１０に給電する。
例えば、所定の数を超える数の電動機２０の運転モードが力行モードに同時になるときに、電源からの消費電力が所定の電源容量を越えないように充放電デバイス６０が蓄電デバイス５０に放電させた電力を交流回路１０に給電する。
この様にすると、複数の駐車装置のうちで、回生モードにある駐車装置１００の駆動デバイス４０が回線電力を交流回路１０へ給電し、力行モードにある駐車装置１００の駆動デバイス４０が交流回路１０から電力を入力し電動機に給電する。
その際に、回生電力が単数または複数の駐車装置１００で消費しきれずに交流回路１０で余ったときに、充放電デバイス６０が交流回路１０から入力した電力を蓄電デバイス５０に充電させる。
さらに、所定の数を超える数の電動機の運転モードが力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに、充放電デバイス６０が蓄電デバイス５０に放電させた電力を交流回路１０に給電する。
【００３９】
電源容量が所定の数の駐車機構３０が車両５の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の電動機２０の消費電力の合計値に近似してもよい。
この様にすると、所定の数の駐車装置１００の電動機２０が同時に力行モードになったときでも、消費電力のピークを押さえることをできる。
【００４０】
同時に運転モードが力行モードになる電動機２０の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の電動機の運転モードの運用状況を調整してもよい。
例えば、同時に運転モードが力行モードになる電動機２０の数を所定の数に達したときに、他の電動機２０の運転モードが力行モードに入るのを所定の時間だけ遅らせる。
この様にすると、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを押さえることができる。
【００４１】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源から交流回路１０へ交流の電力を給電し、交流回路１０から車両を駐車空間３３で駐車させる駐車機構３０の電動機２０を駆動する駆動デバイス４０に交流の電力を給電し、駆動デバイス４０は力行モードで電力を電動機２０に給電し回生モードで回生電力を交流回路に給電し、回生モードで充放電デバイス６０が蓄電デバイス５０に交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を交流回路１０に給電する様にしたので、駐車機構３０を駆動するエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、電源からの消費電力が車両５の運搬を加速させた後の一定速度で移動させる際の電動機２０の消費電力を越えるときに電動機２０が蓄電デバイスに蓄電した電力を使用する様にしたので、車両５の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、電源から交流回路１０へ交流の電力を給電し、交流回路１０から車両を駐車空間で駐車させる駐車機構３０の電動機２０を駆動する駆動デバイス４０に交流の電力を給電し、駆動デバイス４０は力行モードで電力を電動機２０に給電し回生モードで回生電力を交流回路１０に給電する複数の駐車装置１００に電力を給電し、回生電力が単数または複数の駐車装置１００で消費しきれずに余ったときに充放電デバイス６０が蓄電デバイス５０に交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を交流回路１０に給電する様にしたので、複数の駐車機構３０を駆動する全体のエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、所定の数の駐車機構３０が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の電動機２０の消費電力の合計値を越えているときに電動機２０が蓄電デバイス５０に蓄電した電力を使用する様にしたので、複数の駐車装置１００において同時に車両５の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、複数の駐車装置１００の電動機２０の運転モードの運用状況を調整して、同時に運転モードが力行モードになる電動機の数を所定の数を越えない様にするので、複数の駐車装置１００の全体の消費電力のピークを下げることができる。
また、特定の電力網が給電する複数の駐車装置が本願の発明を適用すると、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを下げることができ、電力網の負荷を軽減できる。
【００４２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
駐車機構がエレベータ方式駐車装置の機構であるとして説明したが、これに限定されず、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のいずれでもよく、また駐車装置は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のいずれでも、または異なる方式の駐車機構の組合せでもよい。
【符号の説明】
【００４３】
Ｈ  昇降空間
５  車両
１０  交流回路
２０  電動機
３０  駐車機構
３１  パレット
３２  入出庫空間
３３  駐車空間
３４  搬送装置
３５  電源盤
４０  駆動デバイス
５０  蓄電デバイス
６０  充放電デバイス
８１  第一電力センサ
８２  第二電力センサ
１００  駐車装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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