(57)【要約】      （修正有）【課題】供給テープあるいはフィーダの掛け違いを防止できる信頼性の電子部品外段取り装置及び電子部品外段取り方法を提供する。また、上述の電子部品外段取り装置によって段取りされたフィーダカートを用いることよって稼働率の高い電子部品装着装置を提供する。【解決手段】生産機種に応じてフィーダをフィーダカートにセットするあるいはフィーダカートに既にセットされたフィーダに電子部品を有する供給テープをセットする際に、前記生産機種に応じて前記フィーダカートにセットすべきフィーダ情報、前記電子部品の電子部品情報のうち少なくとも一方を有する外段取りデータと、セットすべき対象から読み取った該外段取りデータに対応する対応データとに基づいて判断し、前記セットすべき対象の掛違いを防止する。【選択図】図８
2011108909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産機種に応じてフィーダをフィーダカートにセットするあるいはフィーダカートに既にセットされたフィーダに電子部品を有する供給テープをセットする電子部品外段取り装置において、
前記生産機種に応じて前記フィーダカートにセットすべきフィーダ情報、前記電子部品の電子部品情報のうち少なくとも一方を有する外段取りデータと、セットすべき対象から該外段取りデータに対応する対応データを読み取る読取手段と、前記外段取りデータと前記対応データに基づいて前記セットすべき対象の掛違いを防止する掛違い防止制御手段を有することを特徴とする電子部品外段取り装置。
【請求項２】
前記セットすべき対象は、既に前記フィーダカートにセットされた前記フィーダにセットする前記供給テープであって、前記フィーダは前記供給テープを挿入する挿入口と該挿入口の開閉を外部からの開閉情報に基づいて開閉する開閉手段を有し、前記掛違い防止制御手段は前記開閉情報を判断し、該当するフィーダに送出することを特徴とする請求項１に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項３】
前記掛違い防止制御手段は前記電子部品情報とフィーダの幅情報を有するフィーダ情報との少なくとも一方に基づき前記該当フィーダを決めることを特徴とする請求項２に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項４】
前記読取手段は前記供給テープが巻回された供給リールに設けられた対応データを読み取る手段であることを特徴とする請求項２に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項５】
前記電子部品情報は前記電子部品の種類及びサイズを有することを特徴とする請求項２に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項６】
前記セットすべき対象は前記フィーダであって、前記掛違い防止制御手段はフィーダの幅情報を有するフィーダ情報に基づき前記フィーダカートにセットされたフィーダのセット位置が正しいか判断することを特徴とする請求項１に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項７】
前記読取手段は前記フィーダに設けられた対応データを読み取る手段であることを特徴とする請求項６に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項８】
前記読取機はバーコードリーダであることを特徴とする請求項４または７に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項９】
前記読取手段は前記フィーダがセットされた時にフィーダカート、フィーダの少なくとも一方から送出される対応フィーダ情報を受取る入出力部であることを特徴とする請求項６に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項１０】
前記フィーダに前記供給テープが既にセットされており、前記外段取りデータは前記フィーダ情報、前記電子部品情報を有することを特徴とする請求項６に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項１１】
前記フィーダは前記供給テープが未装着であることを特徴とする請求項６に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項１２】
前記生産機種を表す生産機種番号と前記生産機種に対応する前記外段取りデータを表示画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項１３】
前記表示画面または他の表示画面にセット結果、前記フィーダカートのＩＤ情報のうち少なくとも一方を表示することを特徴とする請求項１２に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項１４】
前記フィーダカートのＩＤ情報を読み取る手段と、前記ＩＤ情報と前記外段取りデータと合わせて上位システムの記憶部に保存する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品外段取り装置。
【請求項１５】
接続されたフィーダカートのＩＤ情報を読み取る手段と請求項１４に記載された記憶部の前記フィーダカートのＩＤ情報とを照合し、フィーダカートの掛違いを防止する掛違い防止制御手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１４のいずれかに記載の電子部品外段取り装置によって外段取りされたフィーダカートを用いて電子部品をプリント基板に装着することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１７】
生産機種に応じてフィーダをフィーダカートにセットするあるいはフィーダカートに既にセットされたフィーダに電子部品を有する供給テープをセットする電子部品外段取り方法において、
前記生産機種に応じて前記フィーダカートにセットすべきフィーダ情報、前記電子部品の電子部品情報のうち少なくとも一方を有する外段取りデータと、セットすべき対象から読み取った該外段取りデータに対応する対応データとに基づいて判断し、前記セットすべき対象の掛違いを防止することを特徴とする電子部品外段取り方法。
【請求項１８】
前記セットすべき対象は既に前記フィーダカートにセットされた前記フィーダにセットする前記供給テープであって、前記供給テープを挿入する挿入口と該挿入口の開閉を外部から開閉情報に基づいて開閉する開閉手段を有する前記フィーダのうち該当する該当フィーダに対し、前記判断した開閉情報を送出することを特徴とする請求項１７に記載の電子部品外段取り方法。
【請求項１９】
前記掛違い防止は前記電子部品情報とフィーダの幅情報を有するフィーダ情報の少なくとも一方に基づき前記該当フィーダを決めることを特徴とする請求項１８に記載の電子部品外段取り方法。
【請求項２０】
前記読み取りは前記供給テープが巻回された供給リールに設けられた対応データを読み取ることであることを特徴とする請求項１９に記載の電子部品外段取り方法。
【請求項２１】
前記セットすべき対象は前記フィーダであって、前記掛違い防止はフィーダの幅情報を有するフィーダ情報に基づき前記フィーダカートにセットされたフィーダのセット位置が正しいか判断することを特徴とする請求項１７に記載の電子部品外段取り方法。
【請求項２２】
前記読み取りは前記フィーダがセットされた時にフィーダカート、フィーダの少なくとも一方から送出される対応フィーダ情報を受取る入出力部を介して行なわれることを特徴とする請求項２１に記載の電子部品外段取り方法。
【請求項２３】
前記フィーダは前記供給テープが未装着であることを特徴とする請求項１７に記載の電子部品外段取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品外段取り装置及び電子部品外段取り方法並びに電子部品装着装置、特に供給テープやフィーダの掛け違いを防止できる信頼性の高い電子部品外段取り装置及び電子部品外段取り方法並びに電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいて、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させるとともに、フィーダカートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットすることが重要である。
従来技術としては特許文献１に示す技術がある。特許文献1に示す技術は電子部品を収納した供給テープが巻回された供給リールに設けられたバーコードとセットすべきフィーダに設けられたバーコードを読み取り、両者のデータを照合してセットし、その後フィーダをフィーダカートに載置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術は、供給テープの挿入部が常に開いているために、照合した後供給テープを間違ったフィーダにセットする供給テープの掛け違いを完全に防ぐことができない課題がある。
【０００５】
また、上記従来技術は、フィーダを間違ったフィーダカートに、あるいはフィーダカートの間違った位置にセットするフィーダの掛け違いを完全に防ぐことができない課題がある。
【０００６】
さらに、上記従来技術は、フィーダカートを電子部品装着装置に接続した時に初めて供給テープまたは間違ったフィーダを検知できる。従って、装着作業を直ちに開始することができなく、電子部品装置吸着装置の稼働率が低下する虞がある。
【０００７】
従って、本発明の第１の目的は、供給テープの掛け違いを防止できる信頼性の電子部品外段取り装置及び電子部品外段取り方法を提供することである。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、フィーダの掛け違いを防止できる電子部品外段取り装置及び電子部品外段取り方法を提供することである。
【０００９】
さらに、本発明の第３の目的は、上述の電子部品外段取り装置によって段取りされたフィーダカートを用いることよって稼働率の高い電子部品装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１または第２の目的を達成するために、生産する基板の種類である生産機種に応じてフィーダをフィーダカートにセットするあるいはフィーダカートに既にセットされたフィーダに電子部品を有する供給テープをセットする際に、前記生産機種に応じて前記フィーダカートにセットすべきフィーダ情報、前記電子部品の電子部品情報のうち少なくとも一方を有する外段取りデータと、セットすべき対象から読み取った該外段取りデータに対応する対応データとに基づいて判断し、前記セットすべき対象の掛違いを防止することを第１の特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第１の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記セットすべき対象は既に前記フィーダカートにセットされた前記フィーダにセットする前記供給テープであって、前記供給テープを挿入する挿入口と該挿入口の開閉を外部から開閉情報に基づいて開閉する開閉手段を有する前記フィーダのうち該当する該当フィーダに対し、前記判断した開閉情報を送出することを第２の特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の第１の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記掛違い防止は前記電子部品情報とフィーダの幅情報を有するフィーダ情報の少なくとも一方に基づき前記該当フィーダを決めることを第３の特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第３の特徴に加え、前記読み取りは前記供給テープが巻回された供給リールに設けられた対応データを読み取ることであることを第４の特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記セットすべき対象は前記フィーダであって、前記掛違い防止はフィーダの幅情報を有するフィーダ情報に基づき前記フィーダカートにセットされたフィーダのセット位置が正しいか判断することを第５の特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第２の目的を達成するために、第５の特徴に加え、前記読み取りは前記フィーダがセットされた時にフィーダカート、フィーダの少なくとも一方から送出される対応フィーダ情報を受取る入出力部を介して行なわれることを第６の特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記フィーダは前記供給テープが未装着であることを第７特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第３の目的を達成するために、外段取りしたフィーダカートのＩＤ情報と前記外段取りデータと合わせて上位システムの記憶部に保存し、電子部品装着装置に接続されたフィーダカートのＩＤ情報を読み取り、前記保存された上位システムの記憶部の前記フィーダカートのＩＤ情報と照合し、フィーダカートの掛違いを防止することを第８特徴とする。
【００１８】
最後に、本発明の第３の目的を達成するために、第１乃至第６のいずれかの特徴を有する外段取りよってセットされたフィーダカートを用いて電子部品をプリント基板に装着することを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、供給テープの掛け違いを防止できる信頼性の高い電子部品装着装置またはフィーダあるいは電子部品装着方法を提供できる。
また、本発明によれば、フィーダの掛け違いを防止できる電子部品外段取り装置及び電子部品外段取り方法を提供できる。
さらに、本発明によれば、上述の電子部品外段取り装置によって段取りされたフィーダカートを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における電子部品外段取り装置を示す図である。
【図２】本電子部品外段取り装置で段取りされたフィーダカートを使用する電子部品装着装置の一実施形態の平面図である。
【図３】本実施形態における供給テープの構成を示す図である。
【図４】本実施形態におけるフィーダを示す図である。
【図５】図１に示す電子部品外段取り装置のブロック図である。
【図６】外段取りデータの一例と、フィーダのカートへのセット状況及び供給テープのフィーダへのセット状況とを示す表示画面である。
【図７】フィーダ情報の例を示す図である。
【図８】本実施形態における外段取りの全体的な流れを示す作業処理フロー図である。
【図９】フィーダの掛け違いの防止を考慮したセットフロー図である。
【図１０】供給テープの掛け違いの防止を考慮したセットフロー図である。
【図１１】図１０に示すセット時のフィーダの外部の動きを示す図である。
【図１２】図１０に示すセット時のフィーダの内部の動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の最も特徴である電子部品外段取り装置(以下、単に外段取り装置という)の一実施形態を示す図である。説明を解り易くするために、外段取り装置及び電子部品外段取り方法(以下、単に外段取り方法という)を説明する前に、外段取り装置または外段取り方法よって段取りに用いられるフィーダやフィーダカート(以下、単にカートという)及び外段取りで準備されたカートを用いて電子部品を装着する電子部品装着装置を説明する。
【００２２】
まず、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図２は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１(以下、必要によって本体１と略す)は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはテープ・フィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、装着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。
【００２３】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
【００２４】
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
【００２５】
次に、本体１の部品供給エリア１３に装着されたカート５０の一実施形態を図１を用いて説明する。カート５０は、ベース部５１、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した複数の供給リール７０を格納するリール格納部５２、前記複数の供給リールに対応し規則正しく配列された複数のフィーダ２を固定するフィーダ固定部５３、フィーダカート５０を部品供給エリア３に装脱着するためのハンドル部５４及び外段取り装置１００との信号の授受を行なう信号授受ケーブル５７とを有している。また、信号授受ケーブルは本体１に接続されたときは本体１との間で信号の授受を行なう。さらに、カートのベース部５１には本体１の部品供給エリア１３に装着可能とするキャスター(図示せず)が設けられている。なお、図１においては煩雑さの防ぐために供給リール７０と供給テープ６０を３組のみ示している。
【００２６】
図３は供給テープ６０の構成を示し、供給テープは電子部品４の収容部６３を有するキャリアテープ６２とキャリアテープをカバーするカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその一端側に後述するスプロケットと契合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。
【００２７】
図４は図１に示したフィーダ２の一実施形態を示した図である。フィーダ２は、大別して、供給テープ６０の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、吸着ノズル１７により吸着される電子部品を吸着位置Ｓに移動させる電子部品装着部４０、供給テープ挿入部３０及び電子部品装着部４０を構成する後述する３つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部４８、フィーダをフィーダカート５０に固定するカセット固定部３５、図１に示す信号授受ケーブル５７を介して外段取り装置１００または本体１との信号の授受をするインターフェイス３６及び外段取り装置または本体からの情報やフィーダ２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、外段取り装置１００または本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部３７を有する。
【００２８】
挿入開閉部である挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１と挿入口を開閉するゲート２２、ゲートを上下させる小型モータ２３及び後述するように供給テープを挿入するフィーダであることを認識させるＬＥＤ２５を有する。挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０をフィーダ３０にセットするときに、掛け違いを防止するために外段取り装置１００から指令(開閉情報)に基づき開閉手段を構成するゲートを開閉する。
【００２９】
供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０における供給テープ６０の存在の有無を検出するゲート部テープ検出センサ３１と供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る挿入スプロケット３２とを有する。ゲート部テープ検出センサ３１はＶの字型の板バネ３１aと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在の有無は板ばね３１aの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサの光路を遮断することで検出される。その結果、ゲート部テープ検出センサ３１は２つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出する、２つ目は供給テープ６０の後端部がゲート部テープ検出センサ３１を通過することで供給テープが終了したことを検出することである。一方、スプロケット３２はスプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４(図３参照)と噛み合い供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。
【００３０】
電子部品装着部４０は供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１、駆動スプロケットがスプロケット孔６４(図３参照)を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押し付ける押付機構４２、供給テープ６０のセット時にその先端を押付機構４２に押し込む押込スプロケット４３、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３の間に設けられ吸着ノズル１７が電子部品を吸着するための吸着孔４４及び押込スプロケット４３の手前に設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ４５を有する。押付機構４２には供給テープから電子部品４を取り出すために図３に示すカバーテープ６１をカットするまたは剥離する機構(図示せず）が存在する。また、駆動部テープ検出センサ４５の構成は基本的にはゲート部テープ検出センサ３１と同じ構成である。
【００３１】
スプロケット駆動部４８は三つのスプロケット(挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３)のそれぞれに同心円状に設けたウオームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈと噛み合うウオームギヤ４６を介して各スプロケットを同時３１を駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、３つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく制御もし易くなる利点がある。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態である外段取り装置１００の構成を示した図である。図５は外段取り装置のブロック図を示す。以下、図１と図５を用いて外段取り装置の構成と動作を説明する。
外段取り装置１００は、例えば図５に示すように本体１にセットされたカート５０を用い本体１が生産機種を実施中に、次または次々の生産機種のために、作業員がカートに所定のフィーダと電子部品を有する供給テープをセットする装置である。外段取りは、その多くの場合、外段取りしたカートを使用する本体１の近くで行なわれる。生産機種とは一般的に電子部品を装着する基板の種類のことである。
【００３３】
外段取り装置１００は、外段取り処理を主として行なうカートコントロールシステム１１０と、カートコントロールシステムやＬＡＮ回線１７０を介して上位システムの記憶部であるサーバ１８０とのデータ等の授受し、作業員とのマンマシン機能を有する制御インターフェイス部１２０と、及び供給リール７０に貼付され、そのリールに巻回された供給テープの有する電子部品の種類、サイズ等を示すＩＤデータ５８を読み取る読取機１４０とを有する。
【００３４】
制御インターフェイス部１２０は、作業者が生産機種番号１５１等を入力するためのキーボード(入力手段)１２２と、段取り状況や段取り結果を表示する表示部１２３と、入力された生産機種の段取りに必要な生産機種データ(以下、外段取りデータ１５０という)をサーバ１８０から読み取り、キーボード、表示部及び読取機１４０を制御するインターフェイス制御部１２１とを有する。
【００３５】
カートコントロールシステム１１０は、周辺機器とのインターフェイス部１１４、制御インターフェイス部１２０から伝送された生産機種番号１５１、ＩＤデータ５８及び外段取りデータ１５０等を格納されるＲＡＭ１１２、段取り制御プログラムが格納されているＲＯＭ１１２と、ＲＡＭに格納されたデータに基づき段取りを制御し、掛違いを防止する掛違い防止制御手段を有する段取り制御部１１１と、フィーダ２との通信入出力部１１５、直接入出力部１１６とを有する。通信入出力部１１５はフィーダの情報の読み出しやフィーダのパラメータ等の制御と通信を行なうデータ通信部である。一方、直接入出力部１１６はカート５０の接続情報、フィーダのレーンのセット情報やカートのベース部５１(図１参照)を昇降動作等の信号が直接接続される接続部である。
【００３６】
図６は、生産機種番号１５１及び外段取りデータ１５０の一例と、フィーダ２のカートへのセット状況及び供給テープ６０のフィーダへのセット状況とを示す表示部１２３の表示画面１２６である。表示画面１２６には直接接続入力部１１６によりカート５０が外段取り装置１００に接続されたときにカートから読み取られたフィーダカートのＩＤ情報であるカート番号１５２も表示されている。
【００３７】
外段取りデータ１５０には２種類ある。一つは各レーン５９にセットされるべくフィーダの情報を示すフィーダ情報１５３であり、他の一つはフィーダ２にセットされる供給テープの有する電子部品の情報を示す電子部品情報１５４である。フィーダ情報は供給テープの幅を示す幅情報１５３ａと型を示す型情報１５３ｂを有する。図７はフィーダ情報の例を示したものである。フィーダには種々のタイプがある。例えば、８ｍｍ幅以下の供給テープ用のものを２台一組で２つのレーンにセットされる８ｍｍＤ(ダブル）や１２ｍｍ幅や１６ｍｍ幅の供給テープ用で２レーンを使用する１６ｍｍタイプがある。１６ｍｍ幅タイプ以上のフィーダはシングルレーンと接続できる補助シートを有し、すべてシングル（Ｓ)タイプである。図７に示すように各タイプのフィーダの幅はレーン幅の整数倍となっている。
【００３８】
一方、電子部品情報１５４は、その対応データであるＩＤデータ５８(図１参照)と同一内容であり、電子部品種類１５４ａを示すアルファベットとサイズやピン数等１５４ｂを示す数字とで構成されている。例えば、Ｒは抵抗でありＣはコンデンサであり、１００５は１．０ｍｍ×０．５ｍｍの部品サイズを示し、Ｋはコネクタであり、２０はピン数を示す。数字部分は電子部品の種類によって様々な形態を取り得る。
【００３９】
次に、図１に示す本実施形態の外段取り装置１００におけるフィーダ２及び供給テープ６０の掛け違いを防止する方法を説明する。
【００４０】
まず、上記本実施形態における外段取りの全体的な流れを図８に示す作業処理フローを参照して説明する。
【００４１】
まず、作業員が次の生産機種の生産機種番号１５１を入力する(Ｓｔｅｐ１)。そこで、制御インターフェイス部１２０のインターフェイス制御部１２１は、生産機種番号に基づき図６に示す外段取りデータをサーバ１８０から読み込み、表示部１２３に表示する。また、当該外段取りデータをカートコントロールシステム１１０のＲＡＭ１１２に格納する(Ｓｔｅｐ２)。次に、直接入出力部１１６からカート５０の接続の有無を確認し、図６に示す表示画面１２６にカートから送られてきたカート番号を一定時間点滅表示し、作業員に準備完了を知らせる(Ｓｔｅｐ３)。
【００４２】
その後、後述する掛け違い防止をチェックしながらフィーダ２をカート５０のレーン５９にセットするフィーダセット処理（サブルーティンＳ１）を、各フィーダ２に供給テープ６０をセットする供給テープセット処理（サブルーティンＳ２）を順次行なう。２つのセット処理が完了したら、表示画面１２６のデータ（外段取り完了データ１５７）をすべてサーバ１８０に転送する（Ｓｔｅｐ４）。本体１が該当する生産機種を実施するまで待機する（Ｓｔｅｐ５）。当該生産機種を始めるためにカート５０を図２に示す本体１の部品供給エリア１３にセットする（Ｓｔｅｐ６）。本体１は、カート番号を読み取り、サーバ１８０から読み込んだ外段取り完了データ１５７のカート番号１５２(カートのＩＤ情報)と照合し、対象としているカートであることを確認し、装着処理を開始、所定の一連の作業を実施後、処理を終了させる（Ｓｔｅｐ７）。
【００４３】
上述したＳｔｅｐ７で説明したようにフィーダカートの掛違いを防止するフィーダカートの掛違い防止制御手段を本体１が有することによってフィーダカートの掛違いを防止することができる。
【００４４】
次に、図８のサブルーティンＳ１に相当するフィーダの掛け違いの防止を考慮したセットフローを図９に示す。まず、フィーダをレーンにセットする（Ｓｔｅｐ１）。そして、直接入出力部１１６からセットされたレーン番号５９を、入出力部１１５からフィーダ情報と同一であり対応データである対応フィーダ情報を受取り、カートコントロールシステム１１０のＲＡＭ１１２に格納する（Ｓｔｅｐ２）。次に、図６に示す外段取りデータ１５０のフィーダ情報１５３と対応フィーダ情報とを照合し、然るべきレーンに然るべきフィーダがセットされたかを判定する（Ｓｔｅｐ３）。正常にセットされたときは図６に示す表示画面１２６のフィーダのセット結果欄１５５に“ＯＫ”の文字が黒で表示される（Ｓｔｅｐ４）。一方、セットすべきフィーダが異なるときはセット結果欄１５５に“ＮＧ”の文字が赤表示され点滅する（Ｓｔｅｐ５）。セットされるべきレーン位置が異なる場合はセットされるべきレーン番号が赤に変わり点滅する。同じ幅、同じ型であり当該フィーダがセットされ得るレーンが複数ある場合、そのすべてのレーン番号が赤点滅する（Ｓｔｅｐ６）。作業員はこの情報に基づいて再度実施するためにＳｔｅｐ１に戻る。すべて、フィーダがセットされれば終了する（Ｓｔｅｐ７）。
【００４５】
上記に説明したフィーダのセット方法によれば、フィーダを確実にセットでき、掛け違いを防止できる。
【００４６】
以上説明したフィーダの掛違い本実施形態ではフィーダのフィーダ内あるいはフィーダカートからの外段段取りデータに対応する対応データを外段取り装置の入出力部を介して得たが、後述する供給リールのケースと同様に、フィーダにバーコードなどを設けてもよい。
【００４７】
また、以上説明したフィーダの掛違い本実施形態では、フィーダをフィーダカートにセットする際に、供給テープが内蔵または挿入されていなかった。しかし、例えば外段取りデータとして電子部品情報も持たせることで、供給テープが内蔵または既に挿入されていても、フィーダの掛け違いを防止と合わせて、次に説明する供給テープの掛け違いも防止することができる。
【００４８】
さらに、以上説明したフィーダの掛違い本実施形態では、フィーダ情報としてフィーダの幅・型を用いたが、８ｍｍＤを１６ｍｍとすることで幅のみの情報でセットすべきレーンを判断することができる。また、電子部品情報によりフィーダの幅を決定することも可能であるので、電子部品情報のみでセットすべきレーンを判断することもできる。
【００４９】
次に、図８に示すサブルーティンＳ２に相当する供給テープの掛け違いを防止しながら供給テープをフィーダ２にセットするセットフローを図１０に示す。図１１はリールのＩＤデータ５８の読み取り及びそのときのフィーダの外部の動きを、図１２はフィーダの内部の動きを示す。以下、セットフローを図１１、図１２を参照しながら図１０を中心に説明する。
【００５０】
まず、供給リール７０にその供給テープが収納する電子部品の種類、大きさを示す電子部品情報の対応データであり、電子部品の種類、大きさを示すＩＤデータ５８が設けられており、図１１(ａ)に示すようにそのＩＤデータを読取機１４０により読み取り、制御インターフェイス部１２０からカートコントロールシステム１１０に送出する(Ｓｔｅｐ１)。
本実施形態ではＩＤデータ５８の媒体としてバーコード５８Ｄを使用し、読取機として制御インターフェイス部１２０に接続されたバーコードリーダ１４０で読み取っている。他の方法としてはＩＤデータをミューチップで形成し、読取機はミューチップリーダが挙げられる。また、読取機を直接カートコントロールシステム１１０に接続してもよい。
【００５１】
次に、カートコントロールシステム１１０は、読み取ったＩＤデータと図８のＳｔｅｐ２で既に読み込まれた外段取りデータ１５０の電子部品情報１５４とを照合し(Ｓｔｅｐ２)、セットすべきフィーダを判定し(Ｓｔｅｐ３)、当該フィーダ２に判定結果である開閉情報を転送する、すなわち、後述するゲート２２を開かせるための指令である開指令を出力する(Ｓｔｅｐ４)。
上記の照合において対応するフィーダがない場合(当該電子部品情報に対応したレーンにフィーダが未セットの場合)は作業員にその旨を伝える(Ｓｔｅｐ５)。伝える方法としては図６のセット結果欄１５６に“ＮＧ”を赤で表示し点滅する。または、他の方法として警告音を出すあるいはバーコードリーダ上にＬＥＤを設け点滅させる等がある。
【００５２】
Ｓｔｅｐ４後、当該フィーダ２の供給カセット制御部３７(図４参照)は判定結果(開閉情報である開指令)を受け、図１１(ｂ)、図１２(ｂ)に示すように、挿入口２１の開閉手段を構成するゲート２２を開き、上部にあるＬＥＤ２５を点滅し、作業者に供給テープを挿入するフィーダを知らせる(Ｓｔｅｐ６)。なお、図１２(ａ)はゲートを開く前の閉じた状態を示す。また、作業員に知らせる方法はＬＥＤの他液晶モニタなど表示器や旗などの作業員が認識され易いものであればよい。そこで、作業者は図１１(ｃ)の矢印Ｂで示すようにその挿入口２１に供給テープ６０を挿入する。(Ｓｔｅｐ７)。供給カセット制御部３７は、供給テープの挿入をゲート部テープ検出センサ３１で検出し(図１２(ｃ))、挿入スプロケット３２を駆動し供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る(図１２(ｄ)) (Ｓｔｅｐ８)。この作業を電子部品を供給する全てのリールに対応したフィーダに対して行なう(Ｓｔｅｐ９)。生産する基板種で全てのフィーダから電子部品を供給する場合は全てのフィーダに対して行なう。
もし作業員が何らかの事情で一定時間にこの一連作業を終了させることができなかった場合には、ゲート２２を閉じ再度同じ手順を行なうようにし、極力掛け違いを防止する。
【００５３】
さらに、極力掛け違いを防止するために、フィーダに手順を確認するための表示または手順を進めるための手順確認スイッチ２６を設けてもよい。
【００５４】
以上に、説明したように本実施形態によれば、供給テープを確実にセットでき、掛け違いを極力抑えることができる。
【００５５】
以上説明した実施形態では外段取りデータとその対応データは同一内容であったが必ずしも同一内容でなくてもよい。内容が異なっていても互いに変換できればよい。例えば、図６に示すフィーダ情報において数字の１は８ｍｍＤを示し、２は８ｍｍＳを示すように予め決め、一方対応フィーダ情報ではアルファベッドのＡは８ｍｍＤ、Ｂは８ｍｍＳを示すように決める。この結果、１とＡ，２とＢというように対応関係ができ、互いに変換できる。
【００５６】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５７】
１：電子部品装着装置(本体)            ２：フィーダ
３：部品供給エリア                    ４：電子部品
２０：挿入ゲート部                    ２１：挿入口
２２：ゲート                          ２５：ＬＥＤ
２６：手順確認スイッチ                ３０：供給テープ挿入部
３１：ゲート部テープ検出センサ        ３２：挿入スプロケット
３７：供給カセット制御部              ４０：電子部品装着部
４１：駆動スプロケット                ４２：押付機構
４３：押込スプロケット                ４４：電子部品吸着孔
４５：駆動部テープ検出センサ          ４８：スプロケット駆動部
５０：フィーダカート                  ５２：リール格納部
５３：フィーダ固定部                  ５７：信号授受ケーブル
５８：ＩＤデータ                      ５８Ｄ：バーコード
５９：レーン(レーン番号)              ６０：供給テープ
７０：供給リール                      １００：電子部品外段取り装置
１１０：カートコントロールシステム    １１１：制御部
１１２：ＲＡＭ                        １１３：ＲＯＭ
１１４：インターフェイス部            １１５：通信入出力部
１１６：直接入出力部                  １２０：制御インターフェイス部
１２１：インターフェイス制御部        １２２：キーボード
１２３：表示部                        １２６：表示画面
１４０：読取機（バーコードリーダ）    １５０：外段取りデータ
１５１：生産機種番号                  １５２：カート番号
１５３：フィーダ情報                  １５４：電子部品情報
１５５、１５６：セット結果欄          １５７：外段取り完了データ
１７０：ＬＡＮ回線                    １８０：サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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