(57)【要約】【課題】フィンカラーを構成する部分の材料が塑性域に達しないのでリフレアパンチが上昇して内面からの拘束が解除された後、スプリングバックにより形状が目的の形状から悪化する。【解決手段】プレス機械のスライドに対して固定され、該プレス機械の固定部に固定された被加工物であるフィン１に設けられたフィンカラーを形成すべき筒状部１ａの内周面を拘束するリフレアパンチ２と、このリフレアパンチのまわりを囲むように分割配置されそれぞれ径方向内側に上記筒状部の外周面を押える押え部３ｂが突出された径方向に進退可能な複数の爪３ｃを有する押え部材３と、上記リフレアパンチが上記筒状部の内部に挿入されているときに上記押え部材の爪を上記筒状部の中心部方向に移動させる押え部材移動機構４と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械のスライドに対して固定され、該プレス機械の固定部に固定された被加工物であるフィンに設けられたフィンカラーを形成すべき筒状部の内周面を拘束するリフレアパンチと、このリフレアパンチのまわりを囲むように分割配置されそれぞれ径方向内側に上記筒状部の外周面を押える押え部が突出された径方向に進退可能な複数の爪を有する押え部材と、上記リフレアパンチに連動して上記押え部材の爪を上記筒状部の中心部方向に移動させる押え部材移動機構と、を備えたことを特徴とするフィンカラー成形金型装置。
【請求項２】
上記押え部材は、上記リフレアパンチの外周部に摺接して該リフレアパンチに対し同軸に相対移動可能な円筒部を有し、上記複数の爪は上記円筒部の被加工物側端部を根元としてそれぞれ軸方向に伸び、その先端部に設けられた上記押え部側が末広状に径方向に広げられ、上記円筒部との間の弾性により径方向に進退可能となっていることを特徴とする請求項１記載のフィンカラー成形金型装置。
【請求項３】
上記押え部材移動機構は、上記押え部材の上記円筒部の外周部に摺接して該円筒部に対し同軸に相対移動可能な円筒状の移動リングと、上記スライドによる上記リフレアパンチの下死点方向への移動に連動して所定のタイミングで上記移動リングを上記爪の弾性力に抗して該爪の外周部に移動させる押えピンを用いてなることを特徴とする請求項２記載のフィンカラー成形金型装置。
【請求項４】
上記押え部材移動機構に、上記爪を上記筒状部の中心部方向への移動のタイミングを調節するタイミング調節手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のフィンカラー成形金型装置。
【請求項５】
上記タイミング調節手段は、上記スライドが上死点にあるときの上記押えピンと上記移動リングの間隔を調整する間隔調節部材からなることを特徴とする請求項４記載のフィンカラー成形金型装置。
【請求項６】
上記爪の外周面を、該爪の先端部側から上記根元側に向けてテーパー状に肉薄に形成したことを特徴とする請求項２から請求項５の何れかに記載のフィンカラー成形金型装置。
【請求項７】
上記爪の先端部に形成された押え部は、得られるフィンカラーの先端部のカーリング形状を形成する先端アール押え部と、該得られるフィンカラーの根元部の形状を形成する根元アール押え部を有していることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のフィンカラー成形金型装置。
【請求項８】
上記被加工物である上記フィンは、上記リフレアパンチの先端部を挿通させる挿通孔を有するダイスに固定され、上記ダイスは上記プレス機械の上記固定部に対して弾性部材を介して支持されていることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のフィンカラー成形金型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷媒と空気等、２つの流体間で熱交換を行うフィンチューブ型熱交換器に用いられるフィンを成形するためのフィンカラー成形金型装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の熱交換器用のフィンを成形するためのフィンカラー成形金型装置として、フィンカラーの内面からリフレアパンチの外形状を倣わせることによりカーリングするようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２９３８５号公報（第５頁、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のフィンカラー成形金型装置においては、フィンカラーの内面からリフレアパンチの外形状を倣わせる方式なので、プレスの下死点に近づきリフレアパンチのカーリング加工の完了間際ではフィンカラーを構成する部分の材料の変形抵抗が必然的に増大した場合に、リフレアパンチの外周から離れ、倣わなくなると言う問題があった。その結果、フィンカラーの形状を目的の形状にすることが困難で、さらに、フィンカラーを形成する部分が塑性域に達しない部分があるので、リフレアパンチが上昇して内面からの拘束が解除されるとスプリングバックを生じるので、形状精度を向上させることも困難であった。
【０００５】
この発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたものであり、フィンカラーを目的の形状に加工することが容易で、しかも形状精度を向上させることができるフィンカラー成形金型装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るフィンカラー成形金型装置は、プレス機械のスライドに対して固定され、該プレス機械の固定部に固定された被加工物であるフィンに設けられたフィンカラーを形成すべき筒状部の内周面を拘束するリフレアパンチと、このリフレアパンチのまわりを囲むように分割配置されそれぞれ径方向内側に上記筒状部の外周面を押える押え部が突出された径方向に進退可能な複数の爪を有する押え部材と、上記リフレアパンチに連動して上記押え部材の爪を上記筒状部の中心部方向に移動させる押え部材移動機構と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明においては、リフレアパンチに連動して、被加工物であるフィンに設けられたフィンカラーを形成すべき筒状部の外側から押え部を押し付けるようにしたので、フィンカラーの形状を容易に目的の形状に加工することができ、しかもフィンカラーの形状精度が向上されるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１によるフィンカラー成形金型装置の下死点でフィンのフィンカラーが成形されたときの状態を示す要部拡大断面図、（ｂ）は（ａ）に示されたリフレアパンチの先端部形状を示す図、（ｃ）は（ａ）に示されたフィンを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるフィンカラー成形金型装置の上死点での状態を示す要部断面図である。
【図３】図２に示されたフィンカラー成形金型装置の上死点と下死点の中間の状態を示す要部断面図である。
【図４】図２に示されたフィンカラー成形金型装置の下死点でフィンのフィンカラーが成形されたときの状態を示す要部断面図である。
【図５】図２に示された押え部材を拡大して示す斜視図であり、（ａ）は爪が開いた状態、（ｂ）は爪が閉じられた状態を示す。
【図６】本発明の実施の形態２によるフィンカラー成形金型装置の上死点での状態を示す要部断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３によるフィンカラー成形金型装置の下死点での状態を示す要部断面図である。
【図８】本発明の実施の形態４によるフィンカラー成形金型装置の要部である押え部材の押え部の構造を拡大して示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態５によるフィンカラー成形金型装置に用いる押え部材の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下本発明の実施の形態１によるフィンカラー成形金型装置について図１〜図５を参照して説明する。なお、各図を通じて同一符号は同一または相当部分を示すものとする。
本発明の成形金型装置を適用するためには、前工程で、アルミニウムなどの金属の薄板からなるフィンの所定部に貫通孔を開け、該貫通孔の周縁部をプレス成型により起して、図２中に示すような筒状部１ａが形成された予備成型品のフィン１を用意する必要がある。そのようなフィン１は、例えば上記特許文献１の図１４〜図１８などに示されるような既存の慣用的な技術を用いることで容易に得ることができるので、ここではその具体的な加工方法についての説明を省略する。
【００１０】
軸Ｏ方向の中央部分が円柱状のリフレアパンチ２は、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、先端部側（図の下方側）の直径が中央部分よりも細く形成された個所に、被加工物であるフィンのフィンカラーを形成すべき筒状部１ａ（図２）の内周面、特に軸Ｏ方向の中央部を拘束する第１の成形面２ａと、この第１の成形面２ａに連なって図の上方側に設けられ、筒状部１ａの先端部を径方向外側にカーリングさせるＲ（曲面）状の第２の成形面２ｂを有している。なお、第１の成形面２ａは軸Ｏ方向に直線状か、または中央部が若干凹んだ曲面状に形成されている。
【００１１】
そして、このリフレアパンチ２の外周部を囲むように押え部材（アール押えチャック）３が配設されている。図５に示すように押え部材３は、リフレアパンチ２の外周面に摺接して該リフレアパンチ２に対し同軸に相対移動可能な円筒部３ａと、この円筒部３ａの被加工物側（図の下側）端部を根元とし、その根元部で周方向に等角度に３分割されそれぞれ軸方向に伸びて末広状に径方向に広げられ、その先端部の径方向内側に上記筒状部１ａの外周面を押える断面円弧状の押え部３ｂが突出された複数の爪３ｃを有し、さらに上端部にはフランジ状の基部３ｄが形成されている。
【００１２】
爪３ｃは円筒部３ａに対してフリーの状態では径方向外側に広がっており、外側から中心方向への外力が加えられたときに中心部方向にばね弾性により変位することで、押え部３ｂが径方向に進退可能となっている。なお、上記押え部３ｂは、この実施の形態１では、図１に示すようにそれぞれ得られるフィンカラー１０の軸方向中央部を中心にフィンカラー１０の基部１０ｂ及び先端部のカーリング部１０ａに跨る外周部の形状を転写した形状に形成されており、爪３ｃが閉じきった際に被加工物であるフィン１の筒状部１ａ外周面を押える。上記爪３ｃを所定のタイミングで中心部方向に変位させるための手段として、押え部材移動機構４が押え部材３の外周部に設けられている。
【００１３】
該押え部材移動機構４は、押え部材３を構成している円筒部３ａの外周面に摺接して該円筒部３ａに対して同軸に相対移動可能な円筒状で図の上端にフランジ部４１ａが設けられた移動リング４１と、移動リング４１の周りを包囲するように設けられ、該移動リング４１の軸方向への移動を可能に保持する保持部材４２と、後述するプレス機械のスライド６３の下降動作による上記リフレアパンチ２の下死点方向への移動に連動して所定のタイミングで移動リング４１を爪３ｃの弾性力に抗して該爪３ｃの外周部に移動させる押えピン４３と、スライド６３が上死点に戻るときに移動リング４１を元の位置に戻すための、フランジ部４１ａと保持部材４２の間に介装された圧縮ばねからなる弾性部材４４と、移動リング４１の上方への移動を制限する移動リングフタ４５などを用いて構成されている。
【００１４】
図２はフィンカラー成形金型の上死点位置での状態を示しており、フィン１を固定するダイス５１は、プレス機械の固定部であるベッド５２に対して、ボルスタ５３を介して固定される。ダイス５１の上面部には、上記保持部材４２を含むブロック部分が下降してきたときに、保持部材４２の下端面４２ａに当接して保持部材４２が図の下方向へ移動するのを規制する所定長に形成された複数のシャフト５４が突設されている。
【００１５】
リフレアパンチ２はプレート（Ｘ）６１とプレート（Ｕ）６２とでプレス機械の昇降動作されるスライド６３に対して固定される。押えピン４３はプレート（Ｘ）６１とプレート（Ｙ）６４とで固定されており、プレスのスライド６３が下降するにしたがいそれに同期して下降する。プレート（Ｌ）６６は、プレート（Ｙ）６４に対して、繋ぎシャフト６５を介して図の上下方向に相対移動可能に連結されている。上死点においてはプレート（Ｙ）６４とプレート（Ｌ）６６の間に所定の空隙Ｇが形成されている。
【００１６】
プレート（Ｌ）６６にはリフレアパンチ２と押え部材３が同軸上で貫通する孔６６ａが設けられると共に、押えピン４３を自由に挿通し得る孔６６ｂが別に設けられ、さらに保持部材４２が固定されている。保持部材４２にはリフレアパンチ２と押え部材３と移動リング４１が同軸上で貫通する孔４２ｂが設けられている。なお、押えピン４３を除く押え部材移動機構４と、上記押え部材３とは、プレート（Ｌ）６６に固定され、さらに繋ぎシャフト６５を介してプレート（Ｙ）６４に係合されている。
【００１７】
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。先ず、予備成型されたフィン１は図２に示すようにフィンカラーを形成すべき筒状部１ａの突出方向を図の上方に向けてダイス５１の挿通孔５１ａにフィン１の筒状部１ａの中心が合致するように固定される。次に、プレス機械のスライド６３を下降させると、連動して下降する保持部材４２の下端面４２ａがシャフト５４に当たり、該保持部材４２を含むブロック及びプレート（Ｌ）６６が、それ以上下方へ移動することが制限される。このとき、図３に示すように押え部材３の爪３ｃの下端部がフィン１の上面に対して僅かな隙間を介した程度の位置に保持される。
【００１８】
さらにプレスのスライド６３が下降すると、プレート（Ｙ）６４とプレート（Ｌ）６６の間の空隙Ｇが小さくなる一方、リフレアパンチ２の先端部がフィン１の筒状部１ａ内に侵入し始めると同時に、押えピン４３が弾性部材４４の押し上げ力に抗して移動リング４１を下方に押し下げ始める。そして、図４に示すスライド６３が下死点に達した状態に至る過程において、リフレアパンチ２の下降によりフィン１の筒状部１ａの先端部分がリフレアパンチ２の第２の成形面２ｂによってカーリングされ、リフレア部１０ａが形成されると同時に、移動リング４１の下降によって押え部材３の爪３ｃが中心方向に閉じられ、中心側に突出された押え部３ｂが筒状部１ａの外周面を押える。なお、図４において、スライド６３は図示省略している。
【００１９】
このように、筒状部１ａの軸方向中央部分をリフレアパンチ２の第１の成形面２ａと爪３ｃの先端部の押え部３ｂとで挟むことにより、筒状部１ａの軸方向中央部分がリフレアパンチ２の第１の成形面２ａに押えつけられて、第１の成形面２ａの形状を忠実に倣い成形されたフィンカラー１０が得られる。なお、図４に示すようにスライド６３が下死点に至った時点では、プレート（Ｙ）６４とプレート（Ｌ）６６の間の空隙Ｇは消滅する。また、移動リング４１は押え部材３の外周を摺動しながら下方に押し下げられ、下死点に達したときに爪３ｃを閉じきる。
【００２０】
上記のように実施の形態１によれば、フィンカラー１０を形成すべき筒状部１ａの内面をリフレアパンチ２が拘束し、外面からは押え部材３の爪３ｃの先端に設けた押え部３ｂが拘束するため、フィンカラー１０の特に中央部が確実に塑性変形されることで、フィンカラーの形状を容易に目的の形状に加工することができる。このため、フィンカラー１０の形状精度が向上し、バラツキを少なくできるという効果が得られる。
【００２１】
上記のようにフィンカラー１０の形状精度が向上すると、熱交換器を構成する際に、冷媒を通流する銅やアルミニウムなどのパイプの外周面とフィンカラー１０との接触面積を十分に大きくすることが可能となり、バラツキも少なくできるので熱交換器の性能を向上させることができる。そのため、同一効率では熱交換器を小型化することもでき、同一サイズではエネルギー効率が向上するので省エネルギーを図ることができる。
【００２２】
なお、上記した説明ではフィン１に加工するフィンカラー１０が１か所の場合について示したが、通例、１枚のフィンにはフィンカラーを形成すべき多数の貫通孔（筒状部）が所定間隔で１列または複数列に設けられ、それに対応してリフレアパンチ２なども所定間隔で複数並設され、一度のプレスで同時に複数のフィンカラーを加工できるように構成される。
【００２３】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るフィンカラー成形金型装置について、図６に示す上死点での要部断面図を参照して説明する。この実施の形態２は、爪３ｃを筒状部１ａの中心部方向へ移動するときのタイミングを調節するタイミング調節手段として、移動リングフタ４５と押えピン４３の間に、図に示すように、ドーナツ形の円板状の間隔調節部材４６を介装したものである。なお、間隔調節部材４６は厚さの薄いものを複数枚用意しておき、押え部材移動機構４の組み立て時に、押え部材３の爪３ｃを閉じるタイミングに応じて介挿する枚数を変化させればよい。厚さを厚くするほど上記タイミングが早くなる。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２４】
上記のように構成された実施の形態２においては、移動リング４１の軸方向の位置が、予め間隔調節部材４６によって、爪３ｃを閉じる方向に移動しているので、押え部材３の爪３ｃを閉じるタイミングを早めることができる。このため、材料の機械的性質のバラツキ、工具精度のバラツキや外気温の変動によるプレス機械の下死点の変動などによる個々のフィンカラー１０の形状のバラツキを均一化させるための調整が容易となる。また、筒状部１ａの先端がカーリングされる過程で、該先端部と押え部材３の押え部３ｂが干渉して、得られるフィンカラー１０が変形したり、破損したりする不具合を防止できる。
【００２５】
なお、上記説明ではタイミング調節手段として円板状の間隔調節部材４６を用いた例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、フランジ部４１ａに、押えピン４３と同軸のねじ穴（図示省略）を螺設し、そのねじ穴に図の下側から調節ボルト（図示省略）をねじ込んで押えピン４３を調節ボルトの先端で押し付けることにより、移動リング４１を予め下方向に進めておくことができる。なお、その場合、弾性部材４４と干渉しない位置を選び、保持部材４２の下側からドライバーを差し込む穴を開けておくことで、組み立て後でも調節可能にできる。
【００２６】
その他、押えピン４３の先端部に調整ねじを組み込んでおき、押えピン４３自体の長さを可変式にするなど、種々の変形や変更が可能である。また、上記のように爪３ｃを閉じるタイミング調節手段を、調節ボルトや調整ねじによって行うように構成した場合は、予め調節範囲の中心付近が基準となるように設定することで、上記タイミングを早めることのみならず、同一の構成でタイミングを遅らせるようにすることも容易である。
【００２７】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係るフィンカラー成形金型装置について、図７に示す
下死点での要部断面図を参照して説明する。この実施の形態３は、外気温の変動などによりプレス機械の下死点が下降した場合に、押え部材３の先端の爪３ｃがダイス５１に接触して破損するのを防止するために、図に示すように、プレス機械のベッド５２上のボルスタ５３とダイス５１の間に弾性部材５５を設置したものである。なお、弾性部材５５としては、例えばコイルばね、板ばね、あるいはゴム材料などを単独あるいは適宜組み合わせて用いることができる。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２８】
上記のように構成された実施の形態３においては、温度などによってプレスの下死点位置が変動し、通常よりもさらに鉛直方向に下降した場合には、弾性部材５５が縮み、ダイス５１が被加工物であるフィン１と共に下降する。このような構成によれば、プレスの下死点が変動し、下死点の位置が通常位置より下がってもダイス５１が下死点の変動分に応じて下方に移動するので、押え部材３の先端の爪３ｃがダイス５１上のフィン１に接触して過大な力が作用するのを回避できる。このため、爪３ｃの先端の押え部３ｂの破損を防止でき、フィンカラー１０を要求形状通りに成形することができるようになると共にプレスの故障も防止できる。
【００２９】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４に係るフィンカラー成形金型装置について、その要部である押え部材の押え部を拡大して示す図８の断面図を参照して説明する。図において、爪３ｃの内周側に突出された押え部３ｂには、得られるフィンカラーの先端部のカーリング形状を形成する先端アール押え部３ｂ１と、得られるフィンカラーの根元部の形状を形成する根元アール押え部３ｂ２が設けられている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３０】
上記のように構成された実施の形態４においては、成形時に得られる図１に示すフィンカラー１０の内面をリフレアパンチ２が拘束し、外面からは図８に示す押え部材３の複数の爪３ｃの各先端に設けた先端アール押え部３ｂ１と、根元アール押え部３ｂ２を有する押え部３ｂが拘束するため、フィンカラー１０を構成する軸方向の中央部と、根元側の基部１０ｂと、先端部のアール（曲面）を含むリフレア部１０ａの全ての領域を容易に塑性変形させることができるようになる。このため、フィンカラー１０の形状精度が一層向上され、バラツキも抑えることができる。
【００３１】
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５に係るフィンカラー成形金型装置について、その要部である押え部材を拡大して示す図９の断面図を参照して説明する。図において、押え部材３の爪３ｃの外周面Ｓは、該爪３ｃの先端部側（図の下方側）から根元側に向けてテーパー状に肉薄となるように形成されている。なお、図９は図示されていない押え部材移動機構４（図２）によって爪３ｃが閉じられた状態を示している。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３２】
上記のように構成された実施の形態５においては、図２に示す移動リング４１が下降したときに、初期の段階では爪３ｃの上部の外周面Ｓが削られているため、移動リング４１の内周面が爪３ｃの外周面Ｓと当接しないため、爪３ｃが閉じるタイミングが遅くなる。実施の形態２で説明したタイミング調節手段の他の形態に相当している。一方、爪３ｃの外周面Ｓが図の下方側ほどテーパー状に外径が大きくなることにより、閉じるときのスピードは速くなる。このため、リフレアパンチ２により筒状部１ａの先端部をカーリングし始めると同時か、その直後にはフィンカラー１０となるべき筒状部１ａの外周を押えることとなるので、フィンカラー１０を要求形状通りに成形できると共に、フィンカラー１０のリフレア部１０ａがリフレアパンチ２と押え部材３との間で引っ掛かり、破壊されるのを防止できる利点がある。
【００３３】
なお、上記実施の形態１〜５では、押え部材３として、リフレアパンチ２の外周部に摺接して該リフレアパンチ２に対し同軸に相対移動可能な円筒部３ａと、この円筒部３ａの被加工物側端部を根元とし、その根元部で周方向に等角度に３分割されそれぞれ軸方向に伸びて末広状に径方向に広げられ、その先端部の径方向内側に上記筒状部１ａの外周面を押える押え部３ｂが突出された複数の爪３ｃを有するものについて説明したが、爪３ｃの分割数はもとより、押え部材３の形状や構成も図示のものに限定されるものではない。
【００３４】
要するに、リフレアパンチ２の成形面のまわりを囲むように分割配置されてそれぞれ径方向に進退可能で、径方向内側に筒状部１ａの外周面を押える押え部が突出されたものであれば差し支えない。なお、押え部材の構成を変えた場合には、その変更に応じて押え部材移動機構を、リフレアパンチに連動してプレス機械の１ストロークで該押え部材を筒状部の中心部方向に移動させるように構成すればよい。その他、実施の形態１〜５の発明を適宜組み合わせることができるなど、この発明の範囲内で種々の変形や変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３５】
１  フィン、  １ａ  筒状部、  １０  フィンカラー、  １０ａ  リフレア部、  １０ｂ  基部、  ２  リフレアパンチ、  ２ａ  第１の成形面、  ２ｂ  第２の成形面、  ３  押え部材、  ３ａ  円筒部、  ３ｂ  押え部、  ３ｂ１  先端アール押え部、  ３ｂ２  根元アール押え部、  ３ｃ  爪、  ３ｄ  基部、  ４  押え部材移動機構、  ４１  移動リング、  ４１ａ  フランジ部、  ４２  保持部材、  ４２ｂ  孔、  ４３  押えピン、  ４４  弾性部材、  ４５  移動リングフタ、  ４６  間隔調節部材（タイミング調節手段）、  ５１  ダイス、  ５２  ベッド、  ５３  ボルスタ、  ５４  シャフト、  ５５  弾性部材、  ６１  プレート（Ｘ）、  ６２  プレート（Ｕ）、  ６３  スライド、  ６４  プレート（Ｙ）、  ６５  繋ぎシャフト、  ６６  プレート（Ｌ）、  ６６ａ  孔、  ６６ｂ  孔、  Ｇ  空隙、  Ｓ  外周面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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