(57)【要約】【課題】バーカー・コード等のコードを用いてコード励起化を行う際に、圧電素子の帯域制限によらず、復号時に高いＳ／Ｎ比を得ることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】複数のパルスをコード化したパルス系列であって、当該複数のパルスの中で位相が変化する前後のパルスの振幅が他のパルスの振幅より大きいパルス系列の電気信号を生成する生成手段と、電気信号を超音波信号に変換する圧電素子を備えた送信手段と、送信手段が送信した超音波信号が被検体において反射して生成された第２超音波信号を受信し電気信号に変換する受信手段と、電気信号を圧縮してパルス系列を形成するデコード用フィルタ手段と、圧縮されたパルス系列から前記被検体内の超音波画像を生成する画像処理部と、を有する。【選択図】図２
2011189046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパルスをコード化したパルス系列であって、前記複数のパルスの中で位相が変化する前後のパルスの振幅が他のパルスの振幅より大きいパルス系列の電気信号を生成する生成手段と、
前記電気信号を超音波信号に変換する圧電部を備えた送信手段と、
前記送信手段が送信した超音波信号が被検体において反射して生成された反射超音波信号を受信し電気信号に変換する圧電部を備えた受信手段と、
前記電気信号を圧縮してパルス系列を形成するデコード用フィルタ手段と、
圧縮されたパルス系列から前記被検体内の超音波画像を生成する画像処理部と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記コードは、バーカー・コードであることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記電気信号を超音波信号に変換する前記圧電部と、
前記反射超音波信号を受信し電気信号に変換する前記圧電部は別体であり、それぞれ別の材料であることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記電気信号を超音波信号に変換する圧電部である第１圧電部と、前記反射超音波信号を受信し電気信号に変換する前記圧電部である第２圧電部の少なくとも一方を形成する圧電材料は有機圧電材料であることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記有機圧電材料は、フッ化ビニリデンの重合体、または、フッ化ビニリデンとトリフルオロエチレンの共重合体であることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に超音波信号を送信し、反射波に基づいて被検体内部の超音波画像を生成する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波は、通常、１６０００Ｈｚ以上の音波をいい、非破壊、無害および略リアルタイムでその内部を調べることが可能なことから、欠陥の検査や疾患の診断等の様々な分野に応用されている。その一つに、被検体内を超音波プローブからの超音波で走査し、被検体内からの超音波の反射波から生成した受信信号に基づいて該被検体内の内部状態を画像化する超音波診断装置がある。この超音波診断装置は、医療用では、他の医療用画像装置に較べて小型で安価であり、そしてＸ線等の放射線被爆が無く安全性が高いこと、また、超音波の反射波に対して包絡線検波処理を施すことによりＢモード画像等の医用画像を得ることが可能であることなどの様々な特長を有している。このため、超音波診断装置は、循環器系（例えば心臓の冠動脈等）、消化器系（例えば胃腸等）、内科系（例えば肝臓、膵臓および脾臓等）、泌尿器系（例えば腎臓および膀胱等）、及び産婦人科系等で広く利用されている。
【０００３】
有用な医用画像を得るには、走査する超音波の照射量をより大きくすることが重要である。超音波の照射量をより大きくするには、超音波を送信する圧電素子に電圧を印加するパルサの印加電圧を大きくすればよいが、パルサの電圧にも限界がある。
【０００４】
そこで、送信時にコード化励起を用いると共に受信時にパルス圧縮を用いる超音波診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
コード化励起は、長い送信パルスを、受信時に殆どのエネルギが短い時間に集中するように圧縮することができる。この手法を用いると、大きさは小さいが深部に位置する対象部位に対する超音波診断の測定感度を最大化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３０９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の技術におけるコード励起化においては、目的の理想的なパルス列を生成するには、広い変調帯域を有する圧電素子が必要となる。
【０００８】
図６はバーカー・コードに相当する電気信号の電気信号波形の一例である。図６に記載のバーカー・コードは１３ｂｉｔのバーカー・コードであり、キャリア周波数は約３ＭＨｚであり、ビットの値±１を図中に記している。係る電気信号波形においては、図中のＲで示す信号の位相が偏移する時点にて電気出力の変化率が非常に大きくなる。従って、係る電気信号波形に応じた超音波信号を出力する圧電素子には、広い変調帯域が求められることとなる。
【０００９】
しかし、通常の圧電素子の帯域は、図７に示すように、キャリア周波数が応答する帯域は有しているが、上記のようなバーカー・コードにおける位相が変移する周波数にまで応答するほど広い帯域を有さない。そのため、図７のような周波数特性を有する圧電素子が送信する超音波信号は、図８（ａ）に示すように、位相の偏移する時点で周波数応答が伴わず、電気信号出力が変形した超音波信号となってしまう。
【００１０】
係る電気信号波形を図８（ｂ）に示すように、自らと同じ電気信号波形でコンボリューションして復号、すなわちパルス圧縮を行っても、図８（ｃ）に示すように、デコードされたパルス波形は、ピーク値が低く、サイドローブの大きい波形となってしまう。従って、ピーク値とサイドローブ値の比であるＳ／Ｎ比が下がってしまい、符号化の効果が十分に得られないこととなる。
【００１１】
本発明は、バーカー・コード等のコードを用いてコード励起化を行う際に、圧電素子の帯域制限によらず、復号時に高いＳ／Ｎ比を得ることができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１３】
１．複数のパルスをコード化したパルス系列であって、前記複数のパルスの中で位相が変化する前後のパルスの振幅が他のパルスの振幅より大きいパルス系列の電気信号を生成する生成手段と、
前記電気信号を超音波信号に変換する圧電部を備えた送信手段と、
前記送信手段が送信した超音波信号が被検体において反射して生成された反射超音波信号を受信し電気信号に変換する圧電部を備えた受信手段と、
前記電気信号を圧縮してパルス系列を形成するデコード用フィルタ手段と、
圧縮されたパルス系列から前記被検体内の超音波画像を生成する画像処理部と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【００１４】
２．前記コードは、バーカー・コードであることを特徴とする前記１に記載の超音波診断装置。
【００１５】
３．前記電気信号を超音波信号に変換する前記圧電部と、
前記反射超音波信号を受信し電気信号に変換する前記圧電部は別体であり、それぞれ別の材料であることを特徴とする前記１または２に記載の超音波診断装置。
【００１６】
４．前記電気信号を超音波信号に変換する圧電部である第１圧電部と、前記反射超音波信号を受信し電気信号に変換する前記圧電部である第２圧電部の少なくとも一方を形成する圧電材料は有機圧電材料であることを特徴とする前記３に記載の超音波診断装置。
【００１７】
５．前記有機圧電材料は、フッ化ビニリデンの重合体、または、フッ化ビニリデンとトリフルオロエチレンの共重合体であることを特徴とする前記４に記載の超音波診断装置。
【発明の効果】
【００１８】
バーカー・コード等のコードを用いてコード励起化を行う際に、圧電素子の帯域制限によらず、復号時に高いＳ／Ｎ比を得ることができる超音波診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る超音波診断装置の外観構成を示す概要図である。
【図２】実施形態に係る超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る超音波診断装置の超音波プローブの構成を示す概要図である。
【図４】ＰＳＫを利用してコード化された本実施形態に係るパルス列の電気信号波形の一例である。
【図５】コード励起化とパルス圧縮を説明する図である。図５（ａ）は、位相が偏移する前後のパルスＰの振幅ＡＰが他のパルスの振幅より大きく生成された電気信号波形を入力された圧電素子が送信する超音波信号の第１超音波信号の波形、図５（ｂ）は、コンボリューションに用いる自らと同じ電気信号波形、図５（ｃ）は、パルス圧縮後の電気信号波形を表す。
【図６】バーカー・コードに相当する電気信号の電気信号波形の一例である。
【図７】通常の圧電素子の帯域を表す図である。
【図８】コード励起化とパルス圧縮を説明する図である。図８（ａ）は、圧電素子が送信する超音波信号の波形、図８（ｂ）は、コンボリューションに用いる自らと同じ電気信号波形、図８（ｃ）は、パルス圧縮後の電気信号波形を表す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面により説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に限られるものではない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００２１】
図１は、実施形態に係る超音波診断装置の外観構成を示す概要図である。図２は、実施形態に係る超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る超音波診断装置の超音波プローブの構成を示す概要図である。
【００２２】
超音波診断装置Ｓは、図１および図２に示すように、図略の生体等の被検体Ｈに対して超音波信号（以後、第１超音波信号とも称す）を送信すると共に、被検体Ｈで反射した超音波信号の反射超音波信号（以後、第２超音波信号とも称す）を受信する超音波プローブ２と、超音波プローブ２とケーブル３を介して接続され、超音波プローブ２へケーブル３を介して電気信号の送信信号を送信することによって超音波プローブ２に被検体Ｈに対して第１超音波信号を送信させると共に、超音波プローブ２で受信された被検体Ｈ内からの第２超音波信号に応じて超音波プローブ２で生成された電気信号の受信信号に基づいて被検体Ｈ内の内部状態を超音波画像として医用画像に画像化する超音波診断装置本体１とを備えて構成される。超音波診断装置本体１には、超音波プローブ２を使用しない時に、超音波プローブ２を保持させておく超音波プローブフォルダ４が備えられている。
【００２３】
超音波診断装置本体１は、例えば、図２に示すように、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、受信信号処理部１４と、画像処理部１５と、表示部１６と、制御部１７と、記憶部１９と、本発明の送信信号処理部１８と、を備えて構成されている。
【００２４】
操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体Ｈの個人情報等のデータを入力するものであり、例えば、複数の入力スイッチを備えた操作パネルやキーボード等である。
【００２５】
本発明の送信信号処理部１８は、制御部１７の制御に従って、後述する第１圧電部３２１を駆動する電気信号の送信信号を生成する機能を有する回路である。詳細は後述する。
【００２６】
送信部１２は、送信信号処理部１８が生成した電気信号を増幅し、超音波プローブ２内の第１圧電部へ、ケーブル３を介して送信信号を供給し、超音波プローブ２に第１超音波信号を発生させる。送信部１２は、例えば、高電圧のパルスを生成する高圧パルス発生器等を備えて構成される。
【００２７】
受信部１３は、制御部１７の制御に従って、超音波プローブ２からケーブル３を介して電気信号の受信信号を受信する回路であり、この受信信号を受信信号処理部１４へ出力する。受信部１３は、例えば、受信信号を予め設定された所定の増幅率で増幅する増幅器、および、この増幅器で増幅された受信信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換するアナログ−デジタル変換器等を備えて構成される。
【００２８】
受信信号処理部１４は、制御部１７の制御に従って、受信部１３からの電気信号に、所定の信号処理を施す回路であり、その信号処理した反射受信信号を画像処理部１５へ出力する。後述するように、第２超音波信号のデコードを行う。
【００２９】
画像処理部１５は、制御部１７の制御に従って、受信信号処理部１４で信号処理された反射受信信号に基づいて、例えばハーモニックイメージング技術等を用いて被検体Ｈ内の内部状態の超音波画像を生成する回路である。例えば、反射受信信号に対して包絡線検波処理を施すことにより、第２超音波信号の振幅強度に対応したＢモード信号を生成する。
【００３０】
記憶部１９はＲＡＭやＲＯＭで構成され、制御部１７に用いられるプログラムが記録され、また、表示部１６で表示する各種画像のテンプレートが記録されている。
【００３１】
制御部１７は、例えば、マイクロプロセッサ、記憶素子およびその周辺回路等を備えて構成され、これら操作入力部１１、送信部１２、受信部１３、受信信号処理部１４、画像処理部１５、表示部１６、送信信号処理部１８、記憶部１９を当該機能に応じてそれぞれ制御することによって超音波診断装置Ｓの全体制御を行う回路である。
【００３２】
表示部１６は、制御部１７の制御に従って、画像処理部１５で生成された超音波画像を表示する装置である。表示部１６は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ、ＥＬディスプレイおよびプラズマディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。
【００３３】
一方、超音波プローブ２は、振動部３０を備える。振動部３０は、図略の生体等の被検体Ｈに対して第１超音波信号を送信すると共に、被検体Ｈからの第２超音波信号を受信する。振動部３０は、例えば、図３に示すように、音響制動部材３１と、圧電部３２と、音響整合層３３と、音響レンズ３４とを備えて構成される。
【００３４】
音響制動部材３１は、超音波を吸収する材料から構成された平板状の部材であり、圧電部３２から音響制動部材３１方向へ放射される超音波を吸収するものである。
【００３５】
圧電部３２は、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換するものである。圧電部３２は、超音波診断装置本体１の送信部１２からケーブル３を介して入力された送信信号の電気信号を第１超音波信号へ変換して第１超音波信号を送信すると共に、受信した第２超音波信号を電気信号へ変換してこの電気信号（受信信号）を、ケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力する。超音波プローブ２が被検体Ｈに当接されることによって圧電部３２で生成された第１超音波信号が被検体Ｈ内へ送信され、被検体Ｈ内からの第２超音波信号が圧電部３２で受信される。
【００３６】
圧電部３２は、例えば、本実施形態では、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる第１圧電部３２１および第２圧電部３２３を備え、第１圧電部３２１および第２圧電部３２３は、互いに積層されている。
【００３７】
本実施形態では、第１圧電部３２１および第２圧電部３２３は、中間層３２２を介して互いに積層されている。この中間層３２２は、第１圧電部３２１と第２圧電部３２３とを積層するための部材であり、第１圧電部３２１と第２圧電部３２３との音響インピーダンスを整合させるものである。
【００３８】
このように圧電部が２層の第１圧電部３２１および第２圧電部３２３を備える。第１圧電部３２１は第１超音波信号を送信する複数の送信用圧電素子からなる。第２圧電部３２３は第２超音波信号を受信する複数の受信用圧電素子からなる。
【００３９】
このため、第１圧電部３２１を送信用により適したものとすることができると共に、第２圧電部３２３を受信用により適したものとすることができる。従って、第１圧電部３２１および第２圧電部３２３がそれぞれ第１超音波信号の送信用圧電素子、および第２超音波信号の受信用圧電素子として最適化が可能となり、より高精度な画像を得ることが可能となる。さらに、第１圧電部３２１および第２圧電部３２３が積層されているので、小型化が可能となる。
【００４０】
そして、本実施形態では、例えば、圧電部３２における第２圧電部３２３は、有機圧電材料を材料とする有機圧電素子から構成されており、有機圧電素子は両面に一対の電極を備えて構成されている。この有機圧電素子の厚さは、例えば、受信すべき超音波の周波数や有機圧電材料の種類等によって適宜に設定されるが、例えば、中心周波数８ＭＨｚの超音波を受信する場合では、この有機圧電素子の厚さは、約５０μｍである。
【００４１】
有機圧電材料には、例えば、フッ化ビニリデンの重合体や、フッ化ビニリデンとトリフルオロエチレンの共重合体を用いることができる。フッ化ビニリデンとトリフルオロエチレンの共重合体の場合、共重合比によって厚み方向の電気機械結合定数（圧電効果）が変化するので、例えば、前者の共重合比が６０〜９９モル％が好ましいが、無機圧電素子と有機圧電素子を重ねる時に使用する有機結合剤の使用方法にもよるので、その最適値は変化する。最も好ましい前者の共重合比の範囲は８５〜９９モル％である。フッ化ビニリデンを８５〜９９モル％にして、パーフルオロアルキルビニルエーテル、パーフルオロアルコキシエチレン、パーフルオロヘキサエチレン等を１〜１５モル％にしたポリマーは、送信用無機圧電素子と受信用有機圧電素子との組み合わせにおいて、送信における基本周波波を抑制して、高調波受信の感度を高めることができる。
【００４２】
フッ化ビニリデンとトリフルオロエチレンの共重合体は、薄膜化、大面積化等の加工性に比較的優れ、任意の形状、形態の物が作ることができ、弾性率が低い、誘電率が低い等の特徴を持つため、超音波信号を受信する圧電素子としての使用に際しては、高感度な検出を可能とする特徴を持っている。また、これらの有機圧電材料は、高周波特性、広帯域特性を必要とするハーモニックイメージング技術における圧電材料として適している。
【００４３】
また、本実施形態では、圧電部３２の第１圧電部３２１は、超音波診断装置本体１の送信部１２からケーブル３を介して電気信号が入力され、この電気信号を第１超音波信号へ変換し、この変換した第１超音波信号を中間層３２２、第２圧電部３２３、音響整合層３３および音響レンズ３４を介して被検体Ｈへ送信する。そして、圧電部３２の第２圧電部３２３は、第２超音波信号が音響レンズ３４および音響整合層３３を介して被検体Ｈから受信され、この受信された第２超音波信号を電気信号へ変換し、この変換した電気信号を受信信号としてケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力する。本実施形態では、上述したように第１圧電部３２１が無機圧電素子であり、送信パワーを比較的簡単な構造で大きくすることが可能となるため、このような圧電部３２を備えた超音波プローブ２は、高調波の反射波を得るために比較的大きなパワーで基本波の第１超音波信号を送信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。そして、本実施形態では、上述したように第２圧電部３２３が有機圧電素子であり、周波数帯域を比較的簡単な構造で広帯域にすることが可能となるため、このような圧電部３２を備えた超音波プローブ２は、高調波の第２超音波信号を受信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。
【００４４】
次いで、本発明の送信信号処理部１８と受信信号処理部１４について詳細に説明する。
【００４５】
本発明の送信信号処理部１８は、図４に示す送信信号の電気信号を生成する。図４は、ＰＳＫを利用してコード化された本実施形態に係るパルス列の電気信号波形の一例である。ＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔ  ｋｅｙｉｎｇ）とは、コード化方式の一例であり位相を偏移させてコード化する方式である。横軸は時間軸であり、縦軸は信号電圧を表す。
【００４６】
本実施形態に係るパルス列の電気信号波形は、図６に示したバーカー・コードに相当する電気信号の電気信号波形を基に生成したものである。
【００４７】
本実施形態に係るパルス列の電気信号波形においては、同位相ではパルスＰが全体として正弦波をなすように時系列に連続している。パルスＰの周期は任意に選択でき、図４では、継続時間は０．３２μ秒程度とされている。
【００４８】
パルスＰは、時間Ｒの時点で時間的に位相を偏移されている。時間Ｒの時点とは、バーカー・コードの位相が偏移する時点である。
【００４９】
従来のように、圧電素子の変調帯域より広い変調速度でパルスＰの位相が偏移されていると、図８（ａ）で示したように、位相の偏移の時点で電気信号に含まれる高周波成分に相当する超音波信号成分が圧電素子で超音波信号に変換されない。そのため、位相の偏移の時点で電気信号には、圧電素子の変調帯域を越える周波数成分の超音波信号は被検体Ｈに向けて送信されない。従って、位相の偏移の時点でのパルスＡＰに振幅が小さくなってしまう。
【００５０】
そこで、本実施形態においては、パルスＡＰの振幅を他のパルスＰの振幅より大きく生成する。すなわち、本実施形態に係る電気信号波形のパルス系列においては、このように複数のパルスＰをコード化したパルス系列において、当該複数のパルスＰの中で位相が偏移する前後のパルスＰの振幅ＡＰが他のパルスの振幅より大きく生成されている。
【００５１】
このように、他のパルスＰの振幅より振幅を大きく生成したパルスＡＰを含むパルス系列を圧電素子に入力し、圧電素子が生成した第１超音波信号は、図５（ａ）に示すように、パルスＡＰの振幅が、図８（ａ）で示した従来のパルスＡＰの振幅より増加させることが可能となる。従って、このように、他のパルスＰの振幅より振幅を大きく生成したパルスＡＰを含むパルス系列を図５（ｂ）に示すように、受信信号処理部１４において、自らと同じ電気信号波形でパルス圧縮を行えば、図５（ｃ）に示すように、復号されたパルス波形は、ピーク値が高くなり、サイドローブが小さくなる。従って、Ｓ／Ｎ比は向上し、符号化の効果が十分に得られることとなる。
【００５２】
パルスＰの中で位相が偏移する前後のパルスＰの振幅ＡＰが他のパルスの振幅より大きく生成するには、超音波を送信する圧電素子に電圧を印加する送信部１２に備えられた不図示のパルサの振幅ＡＰ部分の印加電圧を大きくすればよい。パルサに印加する電圧の波形は予め記憶部１９に記憶させておき、制御部１７は、第１超音波信号の送信時に記憶部１９からパルサの印加電圧を取り出して送信部１２を制御する。なお、パルサに印加する電圧の波形は、予め送信部１２に備えられた不図示の記憶部に記憶させておいてもよい。
【００５３】
このように、第２超音波信号を受信信号処理部１４にてパルス圧縮を行った後、所定の信号処理を施し、超音波画像を生成し、画像処理部１５へ出力し、表示する。
【００５４】
なお、本実施形態においては、超音波プローブ２は超音波診断装置本体１と有線接続されていても、無線接続されていてもよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、複数のパルスをコード化したパルス系列であって、当該複数のパルスの中で位相が変化する前後のパルスの振幅が他のパルスの振幅より大きいパルス系列の電気信号を生成する生成手段と、電気信号を超音波信号に変換する圧電素子を備えた送信手段と、送信手段が送信した超音波信号が被検体において反射して生成された第２超音波信号を受信し電気信号に変換する受信手段と、電気信号を圧縮してパルス系列を形成するデコード用フィルタ手段と、圧縮されたパルス系列から前記被検体内の超音波画像を生成する画像処理部と、を有することで、圧電素子の帯域制限によらず、復号時に高いＳ／Ｎ比を得ることができる超音波診断装置を提供することができる。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、コードは、バーカー・コードを用い、位相が偏移する前後のパルスＰの振幅ＡＰが他のパルスの振幅より大きく生成することで、圧電素子の帯域制限によらず、復号時に高いＳ／Ｎ比を得ることができる超音波診断装置を提供することができる。
【００５７】
また、本実施の形態によれば、第１圧電部と第２圧電部の少なくとも一方を形成する圧電材料に有機圧電材料を採用することで、高周波の第２超音波信号を広帯域に受信することができるので、鮮明な超音波画像を得ることができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、有機圧電材料に、フッ化ビニリデンの重合体、または、フッ化ビニリデンとトリフルオロエチレンの共重合体を用いることで、第２超音波信号の高感度な検出が可能となり、より鮮明な超音波画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  超音波診断装置本体
２  超音波プローブ
３  ケーブル
４  超音波プローブフォルダ
１１  操作入力部
１２  送信部
１３  受信部
１４  受信信号処理部
１５  画像処理部
１６  表示部
１７  制御部
１８  送信信号処理部
１９  記憶部
Ｈ  被検体
Ｓ  超音波診断装置
【図１】
2011189046.tif 000003
【図２】
2011189046.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011189046.tif 000006
【図５】
2011189046.tif 000007
【図６】
2011189046.tif 000008
【図７】
2011189046.tif 000009
【図８】
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