(57)【要約】【課題】画質を劣化させることなく歪みのない投写画像を表示することが可能な投写型映像表示装置を提供する。【解決手段】投写型映像表示装置は、入力された画像信号を変換して投写画像用の表示画像信号を生成する画像処理部と、画像処理部により生成された表示画像信号に基づき、光源から出射された光を変調する光変調部と、光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、投写面に投写された画像を調整するための調整信号の入力を受付ける入力部と、入力された調整信号に応じて、表示画像信号から投写画像の歪みを補正した補正画像信号を生成する画像歪み補正部と、画像歪み補正部により生成された補正画像信号に基づいて、投写面に対する投写型映像表示装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、傾斜角度検出部により検出された投写型映像表示装置の傾斜角度を報知する報知部とを備える。【選択図】図７
2011221128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投写して表示する投写型映像表示装置であって、
入力された画像信号を変換して投写画像用の表示画像信号を生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された前記表示画像信号に基づき、光源から出射された光を変調する光変調部と、
前記光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、
前記投写面に投写された画像を調整するための調整信号の入力を受付ける入力部と、
入力された前記調整信号に応じて、前記表示画像信号から前記投写画像の歪みを補正した補正画像信号を生成する画像歪み補正部と、
前記画像歪み補正部により生成された前記補正画像信号に基づいて、前記投写面に対する前記投写型映像表示装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、
前記傾斜角度検出部により検出された前記投写型映像表示装置の傾斜角度を報知する報知部とを備える、投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記報知部により前記投写型映像表示装置の傾斜角度が報知された後に、前記画像歪み補正部による前記表示画像信号の補正を取消すための制御部をさらに備える、請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記画像歪み補正部は、前記調整信号による前記投写型映像表示装置の投写角度に関する角度パラメータの変更に応じて、前記補正画像信号を生成し、
前記傾斜角度検出部は、前記角度パラメータに基づいて前記投写型映像表示装置の傾斜角度を検出する、請求項１または２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記画像歪み補正部は、前記調整信号による前記投写画像上の補正点の変更に応じて、前記補正画像信号を生成し、
前記傾斜角度検出部は、前記投写型映像表示装置の傾斜角度と前記補正画像信号により表される画像の形状に関する形状情報との対応関係を予め取得しており、前記対応関係に従って前記投写型映像表示装置の傾斜角度を算出する、請求項１または２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記傾斜角度検出部は、前記形状情報として、前記投写型映像表示装置の傾斜角度ごとに、対応する前記補正画像信号により表される画像の四隅の位置に関する位置情報および面積に関する面積情報とを予め取得しており、前記位置情報および前記面積情報を用いて、前記投写型映像表示装置の傾斜角度を算出する、請求項４に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記報知部は、前記投写型映像表示装置の傾斜角度を報知するための報知画像を前記投写画像に重畳させて前記投写面上に表示させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、投写型映像表示装置に関し、より特定的には、投写面に投写される画像の歪みを補正する機能を有する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投写型映像表示装置（以下、プロジェクタとも称す。）においては、プロジェクタからの投写光の光軸とスクリーン等の投写面との相対的な傾きによって、投写面上に投写される画像が水平方向および垂直方向の少なくとも一方向に歪む、いわゆる画像歪みが発生する場合がある。
【０００３】
通常、プロジェクタには、このような画像歪みを補正するための補正機能が設けられている。たとえば、特開２００８−７９０１６号公報（特許文献１）には、投写画像の台形歪みを所定方向に補正する操作を行なう第１の台形補正キーと、第１の台形キーと逆方向に投写画像の台形歪みを補正する操作を行なう第２の台形補正キーとを有しており、ユーザによるキー操作に基づいて画像歪みを補正する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７９０１６号公報
【特許文献２】特開２００８−２４２０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に開示される投写画像の台形歪みの補正では、投写画像用の画像信号を形成する際に、台形歪みを相殺させるように歪ませた画像を形成することによって、正規の形状（矩形）で画像を表示させる。この歪み画像は、画像データから画素の間引き、すなわち各画素の階調を規定する画素値の間引きを行なうことによって、補正を行なわない場合に比べて、入力画像があおり方向に向かうほど縮小させるように形成される。
【０００６】
しかしながら、このような補正では、プロジェクタを傾ける方向（あおり方向）に向かうほど水平方向の幅が縮小する画像を形成させるために、画像データから、あおり投写による拡大の程度が大きい位置ほど多くの画素値を間引くことになる。そのため、投写画像の歪みが補正される一方で、あおり投写による拡大の程度が大きい側で階調が出ず、投写画像の画質を劣化させるという問題がある。
【０００７】
それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、画質を劣化させることなく歪みのない投写画像を表示することが可能な投写型映像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による投写型映像表示装置は、画像を投写して表示する投写型映像表示装置であって、入力された画像信号を変換して投写画像用の表示画像信号を生成する画像処理部と、画像処理部により生成された表示画像信号に基づき、光源から出射された光を変調する光変調部と、光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、投写面に投写された画像を調整するための調整信号の入力を受付ける入力部と、入力された調整信号に応じて、表示画像信号から投写画像の歪みを補正した補正画像信号を生成する画像歪み補正部と、画像歪み補正部により生成された補正画像信号に基づいて、投写面に対する投写型映像表示装置の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、傾斜角度検出部により検出された投写型映像表示装置の傾斜角度を報知する報知部とを備える。
【０００９】
好ましくは、投写型映像表示装置は、報知部により投写型映像表示装置の傾斜角度が報知された後に、画像歪み補正部による表示画像信号の補正を取消すための制御部をさらに備える。
【００１０】
好ましくは、画像歪み補正部は、調整信号による投写型映像表示装置の投写角度に関する角度パラメータの変更に応じて、補正画像信号を生成する。傾斜角度検出部は、角度パラメータに基づいて投写型映像表示装置の傾斜角度を検出する。
【００１１】
好ましくは、画像歪み補正部は、調整信号による投写画像上の補正点の変更に応じて、補正画像信号を生成する。傾斜角度検出部は、投写型映像表示装置の傾斜角度と補正画像信号により表される画像の形状に関する形状情報との対応関係を予め取得しており、対応関係に従って投写型映像表示装置の傾斜角度を算出する。
【００１２】
好ましくは、傾斜角度検出部は、形状情報として、投写型映像表示装置の傾斜角度ごとに、対応する補正画像信号により表される画像の四隅の位置に関する位置情報および面積に関する面積情報とを予め取得しており、位置情報および面積情報を用いて、投写型映像表示装置の傾斜角度を算出する。
【００１３】
好ましくは、報知部は、投写型映像表示装置の傾斜角度を報知するための報知画像を投写画像に重畳させて投写面上に表示させる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、画像歪み補正部により生成された補正画像信号に基づいて投写型映像表示装置の傾斜角度が検出され、その検出された傾斜角度がユーザに報知される。したがって、ユーザは、報知された投写型映像表示装置の傾斜角度に従って投写面を傾斜させることにより、投写型映像表示装置を投写面に正対させることができる。これにより、歪み画像を形成することなく、投写画像を、投写型映像表示装置の視聴者が視聴しやすい状態に容易に整えることが可能となる。この結果、画質の劣化を生じさせることなく歪みのない画像を視聴者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置の概略構成図である。
【図２】図１におけるプロジェクタの構成を示す図である。
【図３】リモコンを説明する図である。
【図４】台形歪み補正処理を説明する図である。
【図５】図３における画像処理回路および画像歪み補正部の構成を示す図である。
【図６】プロジェクタの垂直方向の傾斜角度θと各液晶パネルに形成される歪み画像９２との関係を説明する図である。
【図７】スクリーン上に表示されるＯＳＤ画像の一例を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態に従う画像歪み補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】コーナー歪み補正処理を説明する図である。
【図１０】プロジェクタの垂直方向の傾斜角度θと各液晶パネルに形成される歪み画像との関係を説明する図である。
【図１１】プロジェクタの傾斜角度検出用のテーブルの一例を説明する図である。
【図１２】プロジェクタの傾斜角度の検出処理を説明する図である。
【図１３】プロジェクタの傾斜角度の検出処理を説明する図である。
【図１４】プロジェクタの傾斜角度検出用のテーブルの他の例を説明する図である。
【図１５】この発明の実施の形態に従うコーナー歪み補正の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１７】
図１は、この発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置の概略構成図である。
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置（以下、「プロジェクタ」とも記す。）ＰＪは、液晶デバイスを利用して映像を投影する液晶プロジェクタであって、スクリーンＳＣに液晶デバイスにより表示される映像の光を投写することにより、投写画像４０を表示する。
【００１８】
プロジェクタＰＪは、ユーザが操作するリモコン（リモートコントローラの略）５０から送信される赤外線変調されたリモコン信号を受信するリモコン受信部２０と、入力部６０とを備える。リモコン信号には、プロジェクタＰＪを遠隔制御するためのコマンド信号が含まれる。入力部６０は、外部の信号供給装置（図示せず）から供給される画像信号を受け付けるための入力ポートを含む。信号供給装置には、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）再生装置、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク再生装置などのデジタル信号を出力するデジタル信号供給装置と、コンピュータなどのアナログ信号を出力するアナログ信号供給装置とが含まれる。
【００１９】
図２は、図１におけるプロジェクタＰＪの構成を示す図である。
図２を参照して、プロジェクタＰＪは、レシーバ部６２と、画像処理回路６４と、フレームメモリ６６と、画像歪み補正部６８と、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）７０と、液晶表示駆動部７２と、光学系７４と、ランプ７６と、コネクタ７８と、電源ユニット８０と、制御部８４とを備える。
【００２０】
制御部８４は、リモコン５０からリモコン受信部２０を介して入力したコマンド信号に基づいて、制御指令を生成してプロジェクタＰＪの各部へ出力する。
【００２１】
レシーバ部６２は、入力部６０から与えられる画像信号を受信して出力する。レシーバ部６２は、受信したデジタル画像信号をアナログ信号に変換するＡＤＣ（Analog Digital Converter）機能と、ＨＤＣＰ（High-Bandwidth Digital Content Protection System）に従う認証機能および暗号の復号機能とを有する。なお、ＨＤＣＰとは、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）に従って伝送されるデータの暗号化を実現するために用いられる。これにより、デジタル伝送路上を伝送される画像信号などのコンテンツが不正にコピーされるのを防止できる。ここでは、デジタル伝送路は、ＨＤＭＩに従ってデータ・信号を伝送する経路であるとしているが、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）に従って伝送経路であってもよい。
【００２２】
画像処理回路６４は、レシーバ部６２から出力された画像信号を表示のための信号に処理して出力する。具体的には、画像処理回路６４は、レシーバ部６２からの画像信号を１フレーム（１画面）ごとにフレームメモリ６６に書き込むとともに、フレームメモリ６６に記憶された画像を読み出す。そして、この書き込みと読み出しの処理の過程において、各種の画像処理を施すことにより、入力された画像信号を変換して投写画像用の表示画像信号である画像データを生成する。
【００２３】
画像歪み補正部６８は、プロジェクタＰＪからの投写光の光軸とスクリーンＳＣの投写面との相対的な傾きによって生じる画像歪みを補正するように、画像処理回路６４から出力された表示画像信号を調整して歪み画像を表す補正画像信号を生成し、生成した補正画像信号をＤＡＣ７０へ出力する。
【００２４】
具体的には、画像歪み補正部６８は、画像歪みを補正する機能として、プロジェクタＰＪの投写角度に関する角度パラメータを用いて、液晶表示駆動部７２に設けられた各液晶パネルに歪んだ画像を形成することにより、スクリーンＳＣに投写される画像の歪みを補正する「台形歪み補正機能」と、スクリーンＳＣ上に表示されている投写画像の四隅の位置の、ユーザの操作に応じた変位量に基づき、各液晶パネルに歪んだ画像を形成することにより、投写画像の歪みを補正する「コーナー歪み補正機能」とを有している。なお、台形歪み補正およびコーナー歪み補正の切替えは、リモコン５０などを用いたメニュー操作によって行なうことができる。
【００２５】
ＤＡＣ７０は、画像歪み補正部６８から出力された補正画像信号を入力し、アナログ信号に変換して液晶表示駆動部７２へ出力する。
【００２６】
液晶表示駆動部７２、光学系７４およびランプ７６は、ＤＡＣ７０から出力される画像信号に従って、制御部８４の制御の下に、スクリーンＳＣに映像を投影するための投影部に相当する。
【００２７】
投影部の動作について説明する。照明装置であるランプ７６は、たとえば超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプなどからなる。ランプ７６は、コネクタ７８を介してプロジェクタＰＪに着脱自在に取り付けられる。ランプ７６からは、略平行光となって光が液晶表示駆動部７２に出射される。
【００２８】
液晶表示駆動部７２は、図示しないレンズおよびプリズムを含む光学系と、Ｒ，Ｇ，Ｂの各液晶パネルとを含む。液晶表示駆動部７２では、内部の図示しないレンズ系を通過したランプ７６からの光は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各液晶パネルに光量分布が均一となるように入射する。レンズ系を介して入射された光のうち、青色波長帯の光（以下、「Ｂ光」という）、赤色波長帯の光（以下、「Ｒ光」という）、緑色波長帯の光（以下、「Ｇ光」という）は、略平行光でＲ，Ｇ，Ｂの各液晶パネルに入射する。各液晶パネルは、ＤＡＣ７０から与えられるＲ，Ｇ，Ｂに対応した画像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じて光を変調する。液晶パネルによって変調されたＲ光，Ｇ光，Ｂ光は、ダイクロイックプリズムによって色合成された後に、投写レンズによって、スクリーンＳＣ上に拡大投写される。投写レンズは、投写光をスクリーンＳＣに結像させるためのレンズ群と、これらレンズ群の一部を光軸方向に変化させて投写画像のズーム状態およびフォーカス状態を調整するためのアクチュエータとを備えている。
【００２９】
電源ユニット８０は、図示しないＡＣ（Alternating Current）電源のコンセントに差し込まれるプラグ８２を経由して電源が供給されて、供給された電源をプロジェクタＰＪ内の各部に供給する。
【００３０】
ユーザは、リモコン５０を用いて、種々の入力を行なうことができる。リモコン５０から送信されたリモコン信号は、リモコン受信部２０を介して制御部８４に入力されて対応する種々の処理が実行される。
【００３１】
図３は、リモコン５０を説明する図である。図３を参照して、リモコン５０は、調整釦５２Ｕ，５２Ｄ，５２Ｌ，５２Ｒと、確定（Ｅｎｔｅｒ）釦５４と、Ｋｅｙｓｔｏｎｅ（キーストーン）リモコン釦５６とを備えている。調整釦は、上調整釦５２Ｕと、下調整釦５２Ｄと、左調整釦５２Ｌと、右調整釦５２Ｒとが十字に配置されている。なお、以下の説明では、上下左右の４つの調整釦を総称して、調整釦５２とも記す。
【００３２】
ユーザがリモコン５０のＫｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６を押下すると、画像歪み補正処理が選択されて開始される。
【００３３】
調整釦５２は、台形歪み補正処理の実行時には、上調整釦５２Ｕおよび下調整釦５２Ｄに対応する垂直操作信号と、左調整釦５２Ｌおよび右調整釦５２Ｒに対応する水平操作信号とを出力する。垂直操作信号は、垂直方向の画像歪みを補正するために垂直方向の角度パラメータと関連付けられている。また、水平操作信号は、水平方向の画像歪みを補正するために水平方向の角度パラメータと関連付けられている。
【００３４】
したがって、台形歪み補正処理の実行時には、ユーザは、調整釦５２を操作することにより、水平方向の角度パラメータおよび垂直方向の角度パラメータを設定する。画像歪み補正部６８は、設定された角度パラメータに従って、画像歪みを補正することができる。
【００３５】
また、調整釦５２は、コーナー歪み補正処理の実行時には、右調整釦５２Ｒおよび下調整釦５２Ｄに対応する左上隅操作信号と、左調整釦５２Ｌおよび下調整釦５２Ｄに対応する右上隅操作信号と、右調整釦５２Ｒおよび上調整釦５２Ｕに対応する左下隅操作信号と、左調整釦５２Ｌおよび上調整釦５２Ｕに対応する右下隅操作信号とを出力する。左上隅操作信号は、スクリーン上の左上隅の変位量と関連付けられている。右上隅操作信号は、スクリーン上の右上隅の変位量と関連付けられている。左下隅操作信号は、スクリーン上の左下隅の変位量と関連付けられている。右下隅操作信号は、スクリーン上の右下隅の変位量と関連付けられている。
【００３６】
したがって、コーナー歪み補正処理の実行時には、ユーザは、調整釦５２を操作することにより、スクリーンＳＣに表示されている画像の四隅の変位量を設定する。画像歪み補正部６８は、設定された四隅の変位量に従って、画像歪みを補正することができる。
【００３７】
［台形歪み補正］
次に、画像歪み補正部６８による台形歪み補正処理について、図面を用いて説明する。図４は、台形歪み補正処理を説明する図である。
【００３８】
図４（ａ）を参照して、プロジェクタＰＪが垂直方向（上方向）に向けてあおり投写を行なう場合を想定する。この場合、図４（ｂ）に示すように、表示映像信号に応じて各液晶パネルに形成される表示画像９０が矩形状であるのに対して、スクリーンＳＣに表示される投写画像４０は、上方向に拡大されて台形形状に歪む。
【００３９】
なお、図４において、スクリーンＳＣに向かって上下方向を垂直方向として、左右方向を水平方向とする。スクリーンＳＣの垂直方向および水平方向は、それぞれ各液晶パネルの垂直方向および水平方向に対応している。
【００４０】
図４の例では、リモコン５０（図３）の上調整釦５２Ｕを押下することにより、垂直方向の角度パラメータの値が＋方向に大きくなり、表示画像の上辺側が下辺側に比べて小さくなる方向に補正される。
【００４１】
具体的には、図４（ｃ）を参照して、上調整釦５２Ｕの押下回数と垂直方向の角度パラメータの値とは連動している。画像歪み補正部６８は、垂直方向の角度パラメータの値に応じて表示画像信号を調整して、調整後の表示画像信号（補正画像信号）に基づいた画像９２を形成するための画像形成領域を、各液晶パネルの画素領域内に定める。すなわち、画像９２が正規の形状でスクリーンＳＣに投写されるように、画像形成領域を投写画像４０と反対向きの台形形状とするとともに、画像の形成に寄与しない領域９４に含まれる各画素の光透過率が最小となるように、画像データを補正する。この結果、図４（ｃ）に示すように、画像４２が正規の形状でスクリーンＳＣ上に表示される。以下の説明では、各液晶パネルに形成する歪んだ画像を「歪み画像」と呼び、歪み画像の外形形状を「歪み画像の形状」と呼ぶ。
【００４２】
一方、図示は省略するが、下調整釦５２Ｄを押下することにより、垂直方向の角度パラメータの値が−方向に大きくなり、歪み画像９２の下辺側が上辺側に比べて小さくなる方向に補正される。
【００４３】
また、左調整釦５２Ｌと右調整釦５２Ｒとが水平方向のあおり投写による画像歪みの補正に対応している。右調整釦５２Ｒを押下することにより、水平方向の角度パラメータの値が＋方向に大きくなり、歪み画像９２の右辺側が左辺側に比べて小さくなる方向に補正される。反対に、左調整釦５２Ｌを押下することにより、水平方向の角度パラメータの値が−方向に大きくなり、歪み画像９２の左辺側が右辺側に比べて小さくなる方向に補正される。
【００４４】
このように台形歪み補正では、台形歪みを相殺するように歪ませた画像（歪み画像）を形成することによって、スクリーンＳＣ上に正規の形状で画像を表示させることができる。しかしながら、歪み画像は、入力部６０から入力された画像データから画素の間引を行なうことによって形成されるため、プロジェクタＰＪの垂直方向の傾斜角度が大きくなるに従って投写画像４０の画質が劣化するという問題が生じる。
【００４５】
本発明の実施の形態に係るプロジェクタＰＪは、このような画像歪み補正に伴なう投写画像の画質の劣化を防止するために、画像歪み補正処理により形成された歪み画像に基づいてスクリーンＳＣに対するプロジェクタＰＪの傾斜角度を検出し、その検出した傾斜角度をユーザに報知する。これにより、ユーザは、報知されたプロジェクタＰＪの傾斜角度に従ってスクリーンＳＣの傾きを調整することによって、プロジェクタＰＪをスクリーンＳＣに正対させることができる。この結果、上述した表示画像を歪ませた画像の形成が不要となるため、投写画像の画質を劣化させることなく歪みのない画像を表示させることが可能となる。
【００４６】
（制御構造）
以下では、図面を参照して、本発明の実施の形態に従うプロジェクタにおける画像歪み補正を実現するための制御構造について説明する。
【００４７】
図５は、図３における画像処理回路６４および画像歪み補正部６８の構成を示す図である。
【００４８】
図５を参照して、画像処理回路６４は、画像信号処理部６４０と、ＯＳＤ（On Screen Display）処理部６４２とを含む。
【００４９】
画像信号処理部６４０は、レシーバ部６２（図示せず）からの画像信号に各種の画像処理を施すことにより、投写画像用の表示画像信号である画像データを生成する。
【００５０】
ＯＳＤ処理部６４２は、制御部８４からの命令に従って、プロジェクタＰＪの各種状態を表す文字や記号、画像歪み補正、画質調整、動作条件設定等を行なう際のメニュー画像や、ポインタ画像やアンダーライン画像などの装飾画像など（以下、これらの画像を「ＯＳＤ画像」とも称す。）をＯＳＤ画像信号として生成し、画像信号処理部６４０へ出力する。
【００５１】
画像信号処理部６４０は、ＯＳＤ画像信号を表示画像信号と合成して、合成映像信号として画像データを生成し、画像歪み補正部６８に供給する。
【００５２】
なお、ＯＳＤ画像信号は、ユーザがリモコン５０からＯＳＤ画像の表示を指示することにより、ＯＳＤ処理部６４２が図示しないメモリに記憶されているＯＳＤデータを読み出すことにより生成される。また、ＯＳＤ画像を表示しない場合には、画像信号処理部６４０は上記の合成処理を行なわず、表示画像信号をそのまま画像歪み補正部６８に供給する。
【００５３】
画像歪み補正部６８は、補正画像生成部６８０と、傾斜角度検出部６８２とを含む。
補正画像生成部６８０は、制御部８４からの命令に従って、入力された表示画像信号（または合成画像信号）を調整して歪み画像９２（図４（ｃ）参照）を表す補正画像信号を生成し、生成した補正画像信号をＤＡＣ７０へ出力する。
【００５４】
具体的には、制御部８４は、リモコン受信部２０を介して受信されるリモコン信号に基づき、リモコン５０のＫｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６が押下されたと判断されると、補正画像生成部６８０を指示して画像歪み補正処理を開始させる。
【００５５】
台形歪み補正処理の実行時には、制御部８４は、リモコン５０から出力される垂直操作信号および水平操作信号をリモコン受信部２０を介して受付けると、垂直操作信号に応じて垂直方向の角度パラメータの補正量を設定するとともに、水平操作信号に応じて水平方向の角度パラメータの補正量を設定する。制御部８４は、設定した垂直方向および水平方向の角度パラメータの補正量を補正画像生成部６８０へ出力する。
【００５６】
補正画像生成部６８０は、入力された垂直方向および水平方向の角度パラメータの補正量に応じて表示映像信号を調整することにより、各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状を補正する。補正画像生成部６８０は、歪み画像９２を表わす補正画像信号を生成してＤＡＣ７０および傾斜角度検出部６８２へ出力する。
【００５７】
傾斜角度検出部６８２は、補正画像信号を用いて各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状に基づいて、プロジェクタＰＪのスクリーンＳＣに対する傾斜角度を検出する。以下の説明では、プロジェクタＰＪの垂直方向の傾斜角度をθと表し、水平方向の傾斜角度をφと表す。また、垂直方向の傾斜角度θについては、スクリーンＳＣに向かって上方向を＋方向とし、下方向を−方向とする。水平方向の傾斜角度φについては、スクリーンＳＣに向かって右方向を＋方向とし、左方向を−方向とする。
【００５８】
図６は、プロジェクタＰＪの垂直方向の傾斜角度θと各液晶パネルに形成される歪み画像９２との関係を説明する図である。図６では、一例として、傾斜角度θ＝＋１０°，＋２０°，＋３０°のときの歪み画像９２＿１，９２＿２，９２＿３を示す。
【００５９】
図６を参照して、プロジェクタＰＪが垂直方向（上方向）にあおり投写をしている場合、各液晶パネルに形成される歪み画像９２は、プロジェクタＰＪの垂直方向の傾斜角度θが大きくなるに従って上辺側が小さくなる。傾斜角度検出部６８２は、図６に示すような歪み画像９２の形状とプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φとの関係を予めテーブル等として取得しておき、当該テーブルを参照することによって歪み画像９２の形状に対応するプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φを検出することができる。あるいは、傾斜角度検出部６８２は、制御部８４により設定された垂直方向および水平方向の角度パラメータの補正量に基づいてプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φを検出するようにしてもよい。
【００６０】
傾斜角度検出部６８２は、検出した傾斜角度θ，φをＯＳＤ処理部６４２へ出力する。ＯＳＤ処理部６４２は、与えられた傾斜角度θ，φをプロジェクタＰＪの傾斜角度に関するＯＳＤデータとして図示しないメモリに格納する。
【００６１】
ＯＳＤ処理部６４２は、制御部８４から画像歪み補正の終了指示を受けると、図示しないメモリに記憶されているプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φを読み出し、その読み出した傾斜角度θ，φを表示するためのＯＳＤ画像をＯＳＤ画像信号として、画像信号処理部６４０へ出力する。
【００６２】
画像信号処理部６４０は、入力されたＯＳＤ画像信号を表示画像信号と合成して、合成映像信号として画像データを生成し、補正画像生成部６８０に供給する。このような動作によって、スクリーンＳＣ上には、プロジェクタＰＪの傾斜角度を表示するＯＳＤ画像が、投写画像４０に重畳されて表示される。
【００６３】
図７は、スクリーンＳＣ上に表示されるＯＳＤ画像の一例を説明する図である。
図７（ａ）を参照して、各液晶パネルに形成される歪み画像９２と同一画面上に、プロジェクタＰＪの傾斜角度を表すＯＳＤ画像１００が形成される。同図のように、垂直方向の画像歪みを補正した場合には、プロジェクタＰＪの垂直方向の傾斜角度（たとえば＋１０°）を表すＯＳＤ画像１００が形成される。
【００６４】
これにより、スクリーンＳＣ上には、図７（ｂ）に示すように、正規の形状で表示された画像４２に重畳されて、プロジェクタＰＪの傾斜角度を表すＯＳＤ画像４６が表示される。
【００６５】
再度、図６を参照して、プロジェクタＰＪの傾斜角度がＯＳＤ表示されることによって、ユーザは表示されたプロジェクタＰＪの傾斜角度に従って、プロジェクタＰＪがスクリーンＳＣに正対するようにスクリーンＳＣの傾きを調整することができる。
【００６６】
そして、プロジェクタＰＪの傾斜角度がＯＳＤ表示された後、ユーザがリモコン５０を介して画像歪み補正の取り消し操作を行なうことにより、制御部８４は、補正画像生成部６８０を指示して補正画像信号の生成を停止させる。補正画像生成部６８０は、画像信号処理部６４０から与えられる表示画像信号（または合成画像信号）を補正せず、そのままＤＡＣ７０へ出力する。これにより、各液晶パネルには入力部６０に入力される画像信号と同じアスペクト比の矩形状の表示画像が形成される。
【００６７】
このとき、スクリーンＳＣとプロジェクタＰＪとが正対するようにスクリーンＳＣの傾きが調整されていることから、スクリーンＳＣに表示される投写画像４０は、各液晶パネルに形成される表示画像と同じアスペクト比の矩形状となる。この結果、画質を劣化させることなく歪みのない投写画像をスクリーンＳＣに表示させることができる。
【００６８】
以上の処理は、図８に示すような処理フローにまとめることができる。
（フローチャート）
図８は、この発明の実施の形態に従う画像歪み補正の処理手順を示すフローチャートである。なお、図８に示す各ステップの処理は、制御部が予め格納したプログラムを実行することで実現される。
【００６９】
図８を参照して、まず、制御部８４は、リモコン受信部２０（図１）で受信されるリモコン信号に基づいて、Ｋｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６（図３）が操作（押下）されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。Ｋｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６が操作されていないと判定されたとき（Ｓ０１のＮＯ判定時）には、画像歪み補正処理は選択されない。そのため、スクリーンＳＣには、画像処理回路６４から出力された表示画像信号に基づいた画像が投写される。
【００７０】
一方、Ｋｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６が操作されたと判定されたとき（Ｓ０１のＹＥＳ判定時）には、制御部８４は、リモコン信号に基づいて、調整釦５２（図３）が操作（押下）されたか否かを判定する（ステップＳ０２）。
【００７１】
ステップＳ０２で調整釦５２が操作されていないと判定されたとき（ステップＳ０２のＮＯ判定時）には、制御部８４は、ステップＳ０１でのＫｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６の押下から所定期間が経過したか、すなわち、所定期間調整釦５２が未操作状態であるか否かを判定する（ステップＳ０９）。調整釦５２の未操作状態が所定時間継続したとき（ステップＳ０９のＹＥＳ判定時）には、画像歪み補正処理が終了される。一方、調整釦５２の未操作状態が所定時間継続していないとき（ステップＳ０９のＮＯ判定時）には、ステップＳ０２に戻って、引き続き調整釦５２の操作が実行されるまで入力待ち状態となる。
【００７２】
これに対して、ステップＳ０２で調整釦５２が操作されたと判定されたとき（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）には、制御部８４は、垂直操作信号に応じて垂直方向の角度パラメータの補正量を設定するとともに、水平操作信号に応じて水平方向の角度パラメータの補正量を設定する。画像歪み補正部６８は、制御部８４から与えられる垂直方向および水平方向の角度パラメータの補正量に従って台形歪み補正処理を実行する（ステップＳ０３）。具体的には、補正画像生成部６８０は、角度パラメータの補正量に従って表示映像信号を調整することにより、各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状を補正する。補正画像生成部６８０は、歪み画像９２を表わす補正画像信号を生成する。
【００７３】
傾斜角度検出部６８２は、補正画像信号を用いて各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状に基づいて、プロジェクタＰＪのスクリーンＳＣに対する傾斜角度を検出する（ステップＳ０４）。具体的には、傾斜角度検出部６８２は、歪み画像９２の形状とプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φとの関係を予めテーブル等として取得しておき、当該テーブルを参照することによって歪み画像９２の形状に対応するプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φを検出する。あるいは、傾斜角度検出部６８２は、制御部８４により設定された垂直方向および水平方向の角度パラメータの補正量に基づいてプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φを検出する。傾斜角度検出部６８２は、検出した傾斜角度θ，φをＯＳＤ処理部６４２へ出力する。ＯＳＤ処理部６４２は、与えられた傾斜角度θ，φをプロジェクタＰＪの傾斜角度に関するＯＳＤデータとして図示しないメモリに格納する。
【００７４】
ステップＳ０５では、制御部８４は、リモコン信号に基づいて、台形歪み補正を終了するか否かを判定する。ステップＳ０５において、確定釦５４が押下された場合（ステップＳ０５のＹＥＳ判定時）には、画像歪み補正処理が終了される。
【００７５】
一方、確定釦５４が押下されていない場合（ステップＳ０５のＮＯ判定時）には、ステップＳ０２に戻って、引き続き調整釦５２の操作が実行されるまで入力待ち状態となる。確定釦５４が押下されるまで、ステップＳ０２〜Ｓ０５の処理が繰り返し実行される。これにより、画像歪みを補正することができる。
【００７６】
ＯＳＤ処理部６４２は、制御部８４から画像歪み補正の終了指示を受けると、図示しないメモリに記憶されているプロジェクタＰＪの傾斜角度を読み出し、その読み出した傾斜角度をＯＳＤ表示する（ステップＳ０６）。
【００７７】
ステップＳ０７では、制御部８４は、リモコン信号に基づいて、台形歪み補正の取消し操作が行なわれたか否かを判定する。取消し操作が行なわれていないと判定されたとき（ステップＳ０７のＮＯ判定時）には、処理はステップＳ０６に戻される。
【００７８】
一方、取消し操作が行なわれたと判定されたとき（ステップＳ０７のＹＥＳ判定時）には、制御部８４は、補正画像生成部６８０を指示して台形歪み補正を停止させる（ステップＳ０８）。これにより、台形歪み補正処理は実行されず、スクリーンＳＣには、画像処理回路６４から出力された表示画像信号に基づいた画像が投写される。
【００７９】
［コーナー歪み補正］
次に、画像歪み補正部６８によるコーナー歪み補正処理について、図９を用いて説明する。図９は、コーナー歪み補正処理を説明する図である。
【００８０】
図９は、各液晶パネルに形成されている歪み画像９２の形状を示しており、図中の補正点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、スクリーンＳＣに表示されている画像の四隅に対応する補正点を示している。コーナー歪み補正では、調整釦５２から出力される操作信号（左上隅操作信号、右上隅操作信号、左下隅操作信号、右下隅操作信号）に応じて、補正点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を補正することによりスクリーンＳＣ上に表示される画像の歪みを補正する。
【００８１】
図９の例では、右調整釦５２Ｒと下調整釦５２Ｄとが補正点Ａ（左上隅）の変位に対応している。このとき、右調整釦５２Ｒおよび下調整釦５２Ｄの押下回数と補正点Ａの変位量とは連動している。画像歪み補正部６８は、補正点Ａの変位量に応じて表示画像信号を調整し、調整後の表示画像信号（補正画像信号）に基づいた歪み画像９２を形成するための画像形成領域を、各液晶パネルの画素領域内に定める。
【００８２】
すなわち、画像歪み補正部６８は、補正点Ａを、図中の矢印の方向に、右調整釦５２Ｒおよび下調整釦５２Ｄの押下回数に応じた変位量分変位させる。補正点Ａは、補正点Ａ１まで変位される。これにより、各液晶パネルに形成される歪み画像９２の補正点Ａ１に対応するスクリーンＳＣ上の補正点は、右調整釦５２Ｒおよび下調整釦５２Ｄの押下回数に応じた変位量分変位される。
【００８３】
このように、画像を形成するための画像形成領域の補正点を変位させるとともに、画像の形成に寄与しない領域９４に含まれる各画素の光透過率が最小となるように、画像データを補正する。この結果、画像が正規の形状でスクリーンＳＣ上に表示される。
【００８４】
一方、図示は省略するが、左調整釦５２Ｌおよび下調整釦５２Ｄを押下することにより、補正点Ｂが左調整釦５２Ｌおよび下調整釦５２Ｄの押下回数に応じた変位量分変位される。また、左調整釦５２Ｌおよび上調整釦５２Ｕを押下することにより、補正点Ｃが左調整釦５２Ｌおよび上調整釦５２Ｕの押下回数に応じた変位量分変位される。さらに、右調整釦５２Ｒおよび上調整釦５２Ｕを押下することにより、補正点Ｄが右調整釦５２Ｒおよび上調整釦５２Ｕの押下回数に応じた変位量分変位される。
【００８５】
このようにコーナー歪み補正では、スクリーンＳＣに表示された補正点の、ユーザ操作に応じた変位量に基づき、各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状を補正して、スクリーンＳＣに表示される画像の歪みを補正する。しかしながら、歪み画像は、台形歪み補正と同様に、入力部６０から入力された画像データから画素の間引を行なうことによって形成されるため、プロジェクタＰＪの傾斜角度が大きくなるに従って投写画像の画質が劣化してしまう。
【００８６】
本発明の実施の形態に係るプロジェクタＰＪは、コーナー歪み補正処理により形成された歪み画像の形状に基づいてスクリーンＳＣに対するプロジェクタＰＪの傾斜角度を検出し、その検出した傾斜角度をユーザに報知する。これにより、ユーザは、報知されたプロジェクタＰＪの傾斜角度に従ってスクリーンＳＣの傾きを調整することによって、プロジェクタＰＪをスクリーンＳＣに正対させることができる。この結果、上述した表示画像を歪ませた画像の形成が不要となるため、投写画像の画質を劣化させることなく歪みのない画像を表示させることが可能となる。
【００８７】
（制御構造）
以下では、図面を参照して、本発明の実施の形態に従うプロジェクタにおけるコーナー歪み補正を実現するための制御構造について説明する。コーナー歪み補正は、図２および図５に示す画像処理回路６４および画像歪み補正部６８により実行される。
【００８８】
具体的には、制御部８４は、リモコン受信部２０を介して受信されるリモコン信号に基づき、リモコン５０のＫｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６が押下されたと判断されると、補正画像生成部６８０を指示して画像歪み補正処理を開始させる。
【００８９】
コーナー歪み補正処理の実行時には、制御部８４は、リモコン５０から出力される左上隅操作信号、右上隅操作信号、左下隅操作信号および右下隅操作信号をリモコン受信部２０を介して受付ける。制御部８４は、左上隅操作信号に応じて補正点Ａの変位量を設定し、右上隅操作信号に応じて補正点Ｂの変位量を設定し、左下隅操作信号に応じて補正点Ｃの変位量を設定し、右下隅操作信号に応じて補正点Ｄの変位量を設定する。制御部８４は、設定した補正点Ａ〜Ｄの変位量を補正画像生成部６８０へ出力する。
【００９０】
補正画像生成部６８０は、入力された補正点Ａ〜Ｄの変位量に応じて表示映像信号を調整することにより、各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状を補正する。補正画像生成部６８０は、歪み画像９２を表わす補正画像信号を生成してＤＡＣ７０および傾斜角度検出部６８２へ出力する。
【００９１】
傾斜角度検出部６８２は、補正画像信号を用いて各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状に基づいて、プロジェクタＰＪのスクリーンＳＣに対する傾斜角度を検出する。
【００９２】
図１０は、プロジェクタＰＪの垂直方向の傾斜角度θと各液晶パネルに形成される歪み画像との関係を説明する図である。なお、プロジェクタＰＪの水平方向の傾斜角度φ＝０である。図１０（ａ）は、プロジェクタＰＪの上方向の傾斜角度θ（＞０）と歪み画像との関係を示している。同図では、一例として、傾斜角度θ＝＋１０°，＋２０°，＋３０°のときの歪み画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を示す。
【００９３】
図１０（ｂ）は、プロジェクタＰＪの下方向の傾斜角度θ（＜０）と歪み画像との関係を示している。同図では、一例として、傾斜角度θ＝−１０°，−２０°，−３０°のときの歪み画像Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を示す。
【００９４】
傾斜角度検出部６８２は、図１０に示すような歪み画像の形状とプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φとの関係を予めテーブル等として取得しておき、当該テーブルを参照することによって歪み画像９２の形状に対応するプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φを検出することができる。
【００９５】
図１１は、プロジェクタＰＪの傾斜角度検出用のテーブルの一例を説明する図である。
図１１において、左端に示される画像形状番号Ｐ０〜Ｐ６は、図１０（ａ），（ｂ）に示す歪み画像Ｐ０〜Ｐ６に対応している。なお、歪み画像Ｐ０は、プロジェクタＰＪの傾斜角度θ＝φ＝０のとき、すなわち、プロジェクタＰＪがスクリーンＳＣに正対しているときの画像であり、各液晶パネルの画素領域に対応している。
【００９６】
図１１のテーブルでは、プロジェクタＰＪの傾斜角度ごとに、対応する歪み画像の形状に関する形状情報として、歪み画像の四隅を表わす補正点Ａ〜Ｄの座標および歪み画像の面積Ｓとが示されている。
【００９７】
傾斜角度検出部６８２は、補正画像生成部６８０から補正画像信号を受けると、補正画像信号を用いて各液晶パネルに形成される歪み画像９２の四隅の座標および面積を取得する。そして、傾斜角度検出部６８２は、図１１のテーブルから、複数の歪み画像Ｐ０〜Ｐ６のうち最も形状が近似している歪み画像を選出する。
【００９８】
具体的には、最初に、傾斜角度検出部６８２は、取得した歪み画像９２に面積が最も近似している歪み画像を探索する。歪み画像９２が図１２に示す形状を有していると想定すると、歪み画像９２の面積は「５６３３２１」であることから、歪み画像９２に面積が最も近い画像として、画像形状番号Ｐ２，Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５が選出される。
【００９９】
次に、傾斜角度検出部６８２は、選出された画像形状番号Ｐ２，Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５の中から、歪み画像９２に最も形状が近似している画像形状番号をさらに選出する。具体的には、傾斜角度検出部６８２は、選出された画像形状番号の各々について、画像形状番号に対応する歪み画像と歪み画像９２との間で、補正点ごとの座標間距離を計算し、その計算した座標間距離の総和を算出する。図１２の例では、歪み画像９２の補正点Ａ〜Ｄと歪み画像Ｐ４の補正点Ａ〜Ｄとの間で、補正点ごとに座標間距離が算出されるとともに、その算出した座標間距離の総和が算出される。同様に、傾斜角度検出部６８２は、歪み画像Ｐ５および歪み画像Ｐ１，Ｐ２についても、補正点ごとの座標間距離の総和を算出する。
【０１００】
図１３には、画像形状番号Ｐ２，Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５の各々について、座標間距離の総和の計算結果が示されている。図１３を参照して、画像形状番号Ｐ５が座標間距離の総和が最も小さいことから、画像形状番号Ｐ５に対応する歪み画像が、最も歪み画像９２に形状が近似していると判断できる。
【０１０１】
このように歪み画像９２の面積を手掛かりとして、最も形状が近似している歪み画像を探索することにより、歪み画像の形状のみを手掛かりとして図１２のテーブルを画像形状番号順に探索するのと比較して、より短時間で効率良く最も形状が近似している歪み画像を選出することができる。
【０１０２】
なお、傾斜角度検出用テーブルとして、図１１では垂直方向の傾斜角度θを変えたときの対応する歪み画像の形状情報（歪み画像の四隅を表わす補正点Ａ〜Ｄの座標および歪み画像の面積Ｓ）を予め取得しておく構成について例示したが、実際には、図１４に示すように、垂直方向の傾斜角度θおよび水平方向の傾斜角度φの組合せを変化させ、組合せごとに、対応する歪み画像の形状情報を取得しておく構成とすることができる。これにより、垂直方向の傾斜角度および水平方向の傾斜角度をユーザーに報知することができるため、プロジェクタの視聴者が視聴しやすい状態に容易に整えることができる。
【０１０３】
傾斜角度検出部６８２は、選出した画像形状番号に対応する傾斜角度θ，φを検出してＯＳＤ処理部６４２へ出力する。ＯＳＤ処理部６４２は、与えられた傾斜角度θ，φをプロジェクタＰＪの傾斜角度に関するＯＳＤデータとして図示しないメモリに格納する。そして、制御部８４から画像歪み補正の終了指示を受けると、ＯＳＤ処理部６４２は、図示しないメモリに記憶されているプロジェクタＰＪの傾斜角度θ，φを読み出し、その読み出した傾斜角度θ，φを表示するためのＯＳＤ画像をＯＳＤ画像信号として、画像信号処理部６４０へ出力する。
【０１０４】
画像信号処理部６４０は、入力されたＯＳＤ画像信号を表示画像信号と合成して、合成映像信号として画像データを生成し、補正画像生成部６８０に供給する。このような動作によって、スクリーンＳＣ上には、プロジェクタＰＪの傾斜角度を表示するＯＳＤ画像が、投写画像４０に重畳されて表示される。
【０１０５】
プロジェクタＰＪの傾斜角度がＯＳＤ表示されることにより、ユーザは表示されたプロジェクタＰＪの傾斜角度に従って、プロジェクタＰＪがスクリーンＳＣに正対するようにスクリーンＳＣの傾きを調整することができる。
【０１０６】
そして、プロジェクタＰＪの傾斜角度がＯＳＤ表示された後、ユーザがリモコン５０を介して画像歪み補正の取り消し操作を行なうことにより、制御部８４は、補正画像生成部６８０を指示して補正画像信号の生成を停止させる。補正画像生成部６８０は、画像信号処理部６４０から与えられる表示画像信号（または合成画像信号）を補正せず、そのままＤＡＣ７０へ出力する。これにより、各液晶パネルには入力部６０に入力される画像信号と同じアスペクト比の矩形状の表示画像が形成される。
【０１０７】
このとき、スクリーンＳＣとプロジェクタＰＪとが正対するようにスクリーンＳＣの傾きが調整されていることから、スクリーンＳＣに表示される投写画像４０は、各液晶パネルに形成される表示画像と同じアスペクト比の矩形状となる。この結果、画質を劣化させることなく歪みのない投写画像をスクリーンＳＣに表示させることができる。
【０１０８】
以上の処理は、図１５に示すような処理フローにまとめることができる。
（フローチャート）
図１５は、この発明の実施の形態に従うコーナー歪み補正の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１５に示す各ステップの処理は、制御部８４が予め格納したプログラムを実行することで実現される。
【０１０９】
図１５を参照して、まず、制御部８４は、リモコン受信部２０（図１）で受信されるリモコン信号に基づいて、Ｋｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６（図３）が操作（押下）されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。Ｋｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６が操作されていないと判定されたとき（Ｓ２１のＮＯ判定時）には、画像歪み補正処理は選択されない。そのため、スクリーンＳＣには、画像処理回路６４から出力された表示画像信号に基づいた画像が投写される。
【０１１０】
一方、Ｋｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６が操作されたと判定されたとき（Ｓ２１のＹＥＳ判定時）には、制御部８４は、リモコン信号に基づいて、調整釦５２（図３）が操作（押下）されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１１１】
ステップＳ２２で調整釦５２が操作されていないと判定されたとき（ステップＳ２２のＮＯ判定時）には、制御部８４は、ステップＳ２１でのＫｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦５６の押下から所定期間が経過したか、すなわち、所定期間調整釦５２が未操作状態であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。調整釦５２の未操作状態が所定時間継続したとき（ステップＳ３２のＹＥＳ判定時）には、画像歪み補正処理が終了される。一方、調整釦５２の未操作状態が所定時間継続していないとき（ステップＳ３２のＮＯ判定時）には、ステップＳ２２に戻って、引き続き調整釦５２の操作が実行されるまで入力待ち状態となる。
【０１１２】
これに対して、ステップＳ２２で調整釦５２が操作されたと判定されたとき（Ｓ２２のＹＥＳ判定時）には、制御部８４は、左上隅操作信号、右上隅操作信号、左下隅操作信号および右下隅操作信号をリモコン受信部２０を介して受付ける。制御部８４は、左上隅操作信号に応じて補正点Ａの変位量を設定し、右上隅操作信号に応じて補正点Ｂの変位量を設定し、左下隅操作信号に応じて補正点Ｃの変位量を設定し、右下隅操作信号に応じて補正点Ｄの変位量を設定する。画像歪み補正部６８は、制御部８４から与えられる補正点Ａ〜Ｄの変位量に従ってコーナー歪み補正を実行する（ステップＳ２３）。具体的には、補正画像生成部６８０は、補正点Ａ〜Ｄの変位量に応じて表示映像信号を調整することにより、各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状を補正する。補正画像生成部６８０は、歪み画像９２を表わす補正画像信号を生成する。
【０１１３】
傾斜角度検出部６８２は、補正画像信号を用いて各液晶パネルに形成される歪み画像９２の形状に基づいて、プロジェクタＰＪのスクリーンＳＣに対する傾斜角度を検出する。
【０１１４】
具体的には、傾斜角度検出部６８２は、補正画像信号を用いて各液晶パネルに形成される歪み画像９２の四隅の座標および面積を取得する（ステップＳ２４）。そして、傾斜角度検出部６８２は、図１１または図１４に示す傾斜角度検出用テーブルから、複数の歪み画像のうち最も形状が近似している歪み画像を選出する（ステップＳ２４）。
【０１１５】
次に、傾斜角度検出部６８２は、選出された画像形状番号の各々について、画像形状番号に対応する歪み画像と歪み画像９２との間で、補正点ごとの座標間距離を計算し、その計算した座標間距離の総和を算出する（ステップＳ２６）。傾斜角度検出部６８２は、計算結果から座標間距離の総和が最小となる画像形状番号を選出する。傾斜角度検出部６８２は、選出した画像形状番号に対応する傾斜角度θ，φを検出してＯＳＤ処理部６４２へ出力する（ステップＳ２７）。ＯＳＤ処理部６４２は、与えられた傾斜角度θ，φをプロジェクタＰＪの傾斜角度に関するＯＳＤデータとして図示しないメモリに格納する。
【０１１６】
ステップＳ２８では、制御部８４は、リモコン信号に基づいて、コーナー歪み補正処理を終了するか否かを判定する。ステップＳ２８において、確定釦５４が押下された場合（ステップＳ２８のＹＥＳ判定時）には、コーナー歪み補正処理が終了される。
【０１１７】
一方、確定釦５４が押下されていない場合（ステップＳ２８のＮＯ判定時）には、ステップＳ２２に戻って、引き続き調整釦５２の操作が実行されるまで入力待ち状態となる。確定釦５４が押下されるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２８の処理が繰り返し実行される。これにより、画像歪みを補正することができる。
【０１１８】
ＯＳＤ処理部６４２は、制御部８４から画像歪み補正の終了指示を受けると、図示しないメモリに記憶されているプロジェクタＰＪの傾斜角度を読み出し、その読み出した傾斜角度をＯＳＤ表示する（ステップＳ２９）。
【０１１９】
ステップＳ３０では、制御部８４は、リモコン信号に基づいて、台形歪み補正の取り消し操作が行なわれたか否かを判定する。取り消し操作が行なわれていないと判定されたとき（ステップＳ３０のＮＯ判定時）には、処理はステップＳ２９に戻される。
【０１２０】
一方、取消し操作が行なわれたと判定されたとき（ステップＳ３０のＹＥＳ判定時）には、制御部８４は、補正画像生成部６８０を指示してコーナー歪み補正を停止させる（ステップＳ３１）。これにより、コーナー歪み補正処理は実行されず、スクリーンＳＣには、画像処理回路６４から出力された表示画像信号に基づいた画像が投写される。
【０１２１】
以上のように、この発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置によれば、ユーザーの操作に応じて画像歪みを相殺させるように歪み画像を形成し、その形成した歪み画像に基づいて投写型映像表示装置の傾斜角度が検出されてユーザに報知される。したがって、ユーザは、報知された投写型映像表示装置の傾斜角度に従って投写面を傾斜させることにより、投写型映像表示装置を投写面に正対させることができる。これにより、歪み画像の形成を形成することなく、投写画像を、投写型映像表示装置の視聴者が視聴しやすい状態に容易に整えることが可能となる。この結果、画質の劣化を生じさせることなく歪みのない画像を視聴者に提供することができる。
【０１２２】
なお、上述した実施の形態では、検出した投写型映像表示装置の傾斜角度をＯＳＤ表示することによりユーザに報知する例について説明したが、報知手段はこれに限定されるものではない。たとえば装置本体に設けられた操作パネルに表示する構成、あるいは音声により報知する構成としてもよい。
【０１２３】
上述した実施の形態では、プロジェクタとして液晶プロジェクタを採用したが、これに限定されるものではない。たとえば、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）方式のプロジェクタ等の他の方式のプロジェクタに本発明の技術を採用してもよい。
【０１２４】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２５】
１０  プロジェクタ、２０  リモコン受信部、４０  投写画像、５０  リモコン、５２Ｕ  上調整釦、５２Ｄ  下調整釦、５２Ｒ  右調整釦、５２Ｌ  左調整釦、５４  確定釦、５６  Ｋｅｙｓｔｏｎｅリモコン釦、６０  入力部、６２  レシーバ部、６４  画像処理回路、６６  フレームメモリ、６８  画像歪み補正部、７０  ＤＡＣ、７２  液晶表示駆動部、７４  光学系、７６  ランプ、７８  コネクタ、８０  電源ユニット、８２  プラグ、８４  制御部、９０  表示画像、９２，９２＿１，９２＿２，９２＿３  歪み画像、１００  ＯＳＤ画像、６４０  画像信号処理部、６４２  ＯＳＤ処理部、６８０  補正画像生成部、６８２  傾斜角度検出部。
【図１】
2011221128.tif 000003
【図２】
2011221128.tif 000004
【図３】
2011221128.tif 000005
【図４】
2011221128.tif 000006
【図５】
2011221128.tif 000007
【図６】
2011221128.tif 000008
【図７】
2011221128.tif 000009
【図８】
2011221128.tif 000010
【図９】
2011221128.tif 000011
【図１０】
2011221128.tif 000012
【図１１】
2011221128.tif 000013
【図１２】
2011221128.tif 000014
【図１３】
2011221128.tif 000015
【図１４】
2011221128.tif 000016
【図１５】
2011221128.tif 000017