(57)【要約】      （修正有）【課題】クリップリボン、クリップ供給ユニット、及び移送テープ連結装置を提供する。【解決手段】クランプユニット３００は複数の突起及び突起間に複数の貫通孔を有するクリップ１０を支持する支持台の上方に配置され、第１及び第２移送テープ２０を連結するために一部の突起は第１移送テープを貫通し、他の突起は第２移送テープを貫通するように第１及び第２移送テープとクリップを加圧する加圧部材を含む。クリップ供給ユニット７００は、クランプユニットの後端に配置され、幅方向に沿って一定の間隔で配列されたクリップ及び隣接するクリップを互いに連結する連結部からなるクリップリボンを巻き取るボビン及びボビンと移送テープとクリップを加圧して移送テープを連結するクランプユニットの間に配置され、クリップ間の間隔と同一間隔で複数のピンが円周上にそれぞれ具備されてクリップリボンをクランプユニットに移送するクリップスプロケットを含む。【選択図】図４
2011023723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの移送テープを連結するための複数の突起及び前記突起の間に位置する複数の貫通孔が一列に形成された長方形の薄板形態を有し、幅方向に沿って一定の間隔で配列された複数のクリップと、
隣接する前記クリップを互いに連結するクリップ連結部と、を含むことを特徴とするクリップリボン。
【請求項２】
前記クリップ連結部の厚さは、前記クリップの厚さと同じであるかまたは薄いことを特徴とする請求項１に記載のクリップリボン。
【請求項３】
２つの移送テープを連結するための複数の突起及び前記突起との間に位置する複数の貫通孔をそれぞれ有する長方形の薄板形態を有し、幅方向に沿って一定の間隔で配列された複数のクリップ及び隣接する前記クリップを互いに連結するクリップ連結部を含むクリップリボンを巻き取るボビンと、
前記ボビン及び前記移送テープと前記クリップを加圧して前記移送テープを連結するクランプユニットの間に配置され、前記クリップ間の間隔と同じ間隔で複数のピンが円周上にそれぞれ具備されて前記クリップリボンを前記クランプユニットに移送するスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）と、を含むことを特徴とするクリップ供給ユニット。
【請求項４】
前記ピンは各クリップの貫通孔に挿入されて前記クリップリボンを移送することを特徴とする請求項３に記載のクリップ供給ユニット。
【請求項５】
前記スプロケットは、前記クランプユニットにおいての前記移送テープの移動方向と垂直する方向に前記クリップリボンを移送することを特徴とする請求項３に記載のクリップ供給ユニット。
【請求項６】
前記ボビンと前記クランプユニットとの間に配置され、前記クリップリボンの移送をガイドするガイドレールと、
前記クリップリボンの移送のとき、前記クリップリボンが前記スプロケットから離脱することを防ぐために前記クリップリボンの上部面をカバーするカバー部材と、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のクリップ供給ユニット。
【請求項７】
前記スプロケットの一側に配置し、前記クリップリボンの有無を感知するためのセンサーをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のクリップ供給ユニット。
【請求項８】
表面実装用電子部品を受容する受容空間を有するキャリアテープ及び前記受容空間をカバーするように前記キャリアテープ上に配置されるカバーテープで各々なり、長手方向に沿って複数の貫通孔が配置される第１移送テープと前記第２移送テープを連結する移送テープ連結装置において、
前記移送テープ連結装置は、
複数の突起及び前記突起間に位置する複数の貫通孔が一列に形成された長方形の薄板形態を有するクリップを支持するクリップ支持台及び前記クリップ支持台の上方に配置され、前記第１及び第２移送テープを連結するために一部の前記突起は、前記第１移送テープを貫通し、その他の突起は、前記第２移送テープを貫通するように前記第１及び第２移送テープと前記クリップを加圧する加圧部材を含むクランプユニットと、
前記クランプユニットの後端に配置され、幅方向に沿って一定の間隔に配列された前記クリップと隣接する前記クリップを互いに連結するクリップ連結部からなるクリップリボンを巻き取るボビン及び前記ボビンと前記移送テープと前記クリップを加圧して前記移送テープを連結するクランプユニットの間に配置され、前記クリップ間の間隔と同じ間隔で複
数のピンが円周上にそれぞれ備えられて前記クリップリボンを前記クランプユニットに移送するクリップスプロケットを含むクリップ供給ユニットと、を含むことを特徴とする移送テープ連結装置。
【請求項９】
前記クランプユニットの両側にそれぞれ配置され、前記第１及び第２移送テープの貫通孔の間隔と同じ間隔で複数のピンが円周上にそれぞれ備えられて前記第１移送テープ及び前記第２移送テープを前記クリップ支持台上にそれぞれ移送する第１及び第２スプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）を含む移送ユニットと、
前記クランプユニットの上方に配置され、前記第１移送テープのカバーテープと前記第２移送テープのカバーテープを連結するための接着テープを前記第１移送テープのカバーテープと前記第２移送テープのカバーテープにテーピングするテーピングユニットと、をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の移送テープ連結装置。
【請求項１０】
前記移送ユニットによって移送される前記第１及び第２移送テープの移送方向と前記クリップ供給ユニットによって移送される前記クリップリボンの移送方向は、互いに垂直することを特徴とする請求項９に記載の移送テープ連結装置。
【請求項１１】
前記第１スプロケットの一側に配置され、前記第１移送テープ内の電子部品の有無を感知するための第１センサー及び前記第２スプロケットの一側に配置され、前記第２移送テープ内の電子部品の有無を感知するための第２センサーを含むセンサーユニットと、
前記第１センサーの一側に配置され、前記第１センサーの感知結果に従って前記第１移送テープの後端で前記電子部品が受容されない部分を切断するための第１カッター、前記第２センサーの一側に配置され、前記第２センサーの感知結果に従って前記第２移送テープの前端で前記電子部品が受容されていない部分を切断するための第２カッター、及び前記第１移送テープ及び前記第２移送テープの切断のとき、前記第１移送テープ及び前記第２移送テープの上面を支持する支持部材を含むカッティングユニットと、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の移送テープ連結装置。
【請求項１２】
前記移送ユニット、前記クランプユニット、及び前記カッティングユニットを支持する第１ステージと、前記第１ステージの下部に配置され、前記テーピングユニット及び前記センサーユニットを支持する第２ステージと、前記第２ステージ上に配置されて前記第１及び第２移送テープの幅に従って前記第１及び第２移送テープの移送方向と垂直する水平方向に前記第１ステージを移送する駆動部材とを含むステージユニットをされに含むことを特徴とする請求項１１に記載の移送テープ連結装置。
【請求項１３】
前記テーピングユニットは、
前記接着テープと前記接着テープが付着された離型テープが巻き取られた第１巻取リールと、前記接着テープが分離された前記離型テープを巻き取るための第２巻取リールと、前記接着テープが移動するように前記第２巻取リールを回転させるモータと及び前記接着テープが前記離型テープから分離されて前記第１移送テープのカバーテープと前記第２移送テープのカバーテープをテーピングするように前記接着テープと前記離型テープを加圧する加圧ローラーとを含むことを特徴とする請求項９に記載の移送テープ連結装置。
【請求項１４】
前記クランプユニットは、前記支持台の両側面にそれぞれ具備し、前記加圧部材の下降駆動に従って下降して前記支持台に支持されたクリップと隣接したクリップの連結部を切断するためのカッターをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の移送テープ連結装置。
【請求項１５】
前記クランプユニットは、前記加圧部材の下部面から突出し、前記第１移送テープの貫通孔と前記クリップのクリップ孔及び前記第２移送テープの貫通孔と前記クリップのクリ
ップ孔が一致するように整列する整列ピンをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の移送テープ連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリップリボン、クリップ供給ユニット、及び移送テープ連結装置に関し、より詳しくは表面実装用電子部品がそれぞれ内装された２つの移送テープを連結するためのクリップを含むクリップリボン、前記クリップをクリップリボン形態で供給するクリップ供給ユニット及びクリップで２つの移送テープを連結する移送テープ連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷回路基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）に電子部品を実装するためには前記印刷回路基板のパッドにはんだを塗布した後、チップマウンターでチップなどの電子部品を表面実装する。このとき、所要される電子部品は連続的に供給する必要がある。
【０００３】
前記電子部品を実装する工程の生産性を向上させるためには前記電子部品が連続的に供給されなければならない。前記電子部品の連続的な供給のためには移送テープフィーダーが使用される。前記移送テープフィーダーは前記電子部品が内装された移送テープがリール状に巻かれたボビンを含む。つまり、印刷回路基板に実装される電子部品は、先ず移送テープに内装され、移送テープは前記ボビンに巻かれ、前記移送テープフィーダーは前記ボビンを回転させて前記移送テープを解いてチップマウンターで電子部品を供給する。
【０００４】
前記ボビンに巻かれた移送テープが全て解かれて消尽されると、新しいボビンに換えなければならない。前記ボビンを交替する間には電子部品の供給が中断されるため、チップマウンターの作動を含む印刷回路基板の製造工程全体または一部が中断される。その後、電子部品を供給し続けるために消尽されたボビンから解かれた移送テープの後端と新しい部品のボビンから解かれた移送テープの前端を連結しなければならない。
【０００５】
従来の技術のよると、作業者が前記２つの移送テープをクリップで連結する。例えば、クリップの突起が２つの移送テープの両端を同時に貫通するように結合した後、前記突起が変形されるように加圧して前記２つの移送テープを連結する。
【０００６】
前記移送テープを連結する工程が作業者によって手作業で行われるため、前記移送テープ連結装置の生産性が低下される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、移送テープを連結するためのクリップを有するクリップリボン提供する。
【０００８】
本発明は、前記クリップリボンを移送テープの連結動作が行われるクランプユニットに供給するクリップ供給ユニットを提供する。
【０００９】
本発明は、クリップを利用して移送テープの連結を自動で行う移送テープ連結装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るクリップリボンは２つの移送テープを連結するための複数の突起及び前記突起の間に位置する複数の貫通孔が一列に形成された長方形の薄板形態を有し、幅方向に沿って一定の間隔で配列された複数のクリップ及び隣接する前記クリップを互いに連結する
クリップ連結部を含む。
【００１１】
本発明の一実施形態によると、前記クリップ連結部の厚さは、前記クリップの厚さと同じであるか、または、薄くてもよい。
【００１２】
本発明に係るクリップ供給ユニットは、２つの移送テープを連結するための複数の突起及び前記突起の間に位置する複数の貫通孔をそれぞれ有する長方形の薄板形態を有し、幅方向に沿って一定の間隔で配列された複数のクリップ及び隣接する前記クリップを互いに連結するクリップ連結部を含む、クリップリボンを巻き取るボビン及び前記ボビンと前記移送テープと前記クリップを加圧して前記移送テープを連結するクランプユニットの間に配置され、前記クリップ間の間隔と同じ間隔で複数のピンが円周上にそれぞれ具備されて前記クリップリボンを前記クランプユニットに移送するスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）を含むことができる。
【００１３】
本発明の一実施形態によると、前記ピンは各クリップの貫通孔に挿入されて前記クリップリボンを移送することができる。
【００１４】
本発明の一実施形態によると、前記スプロケットは、前記クランプユニットにおいての前記移送テープの移動方向と垂直する方向に前記クリップリボンを移送することができる。
【００１５】
本発明の一実施形態によると、前記クリップ供給ユニットは、前記ボビンと前記クランプユニットとの間に配置され、前記クリップリボンの移送をガイドするガイドレール及び前記クリップリボンの移送のとき、前記クリップリボンが前記スプロケットから離脱されることを防ぐために前記クリップリボンの上部面をカバーするカバー部材をさらに含むことができる。
【００１６】
本発明の一実施形態によると、前記クリップ供給ユニットは、前記スプロケットの一側に配置し、前記クリップリボンの有無を感知するためのセンサーをさらに含むことができる。
【００１７】
本発明に係る移送テープ連結装置は、表面実装用電子部品を受容する受容空間を有するキャリアテープ及び前記受容空間をカバーするように前記キャリアテープ上に配置されるカバーテープで各々なり、長手方向に沿って複数の貫通孔が配置される第１移送テープと前記第２移送テープを連結し、前記移送テープを連結し、前記移送テープ連結装置は、複数の突起及び前記突起間に位置する複数の貫通孔が一列に形成された長方形の薄板形態を有するクリップを支持するクリップ支持台及び前記クリップ支持台の上方に配置され、前記第１及び第２移送テープを連結するために一部の前記突起は、前記第１移送テープを貫通し、その他の突起は、前記第２移送テープを貫通するように前記第１及び第２移送テープと前記クリップを加圧する加圧部材を含むクランプユニット及び前記クランプユニットの後端に配置され、幅方向に沿って一定の間隔で配列された前記クリップと隣接する前記クリップを互いに連結するクリップ連結部からなるクリップリボンを巻き取るボビン及び前記ボビンと前記移送テープと前記クリップを加圧して前記移送テープを連結するクランプユニットの間に配置し、前記クリップ間の間隔と同じ間隔で複数のピンが円周上にそれぞれ備えられて前記クリップリボンを前記クランプユニットに移送するクリップスプロケットを含むクリップ供給ユニットを含むことができる。
【００１８】
本発明の一実施形態によると、前記移送テープ連結装置は前記クランプユニットに両側にそれぞれ配置され、前記第１及び第２移送テープの貫通孔の間隔と同じ間隔で複数のピンが円周上にそれぞれ備えられて前記第１移送テープ及び前記第２移送テープを前記支持台上にそれぞれ移送する第１及び第２スプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）を含む移送ユニッ
ト及び前記クランプユニットの上方に配置され、前記第１移送テープのカバーテープと前記第２移送テープのカバーテープを連結するための接着テープを前記第１移送テープのカバーテープと前記第２移送テープのカバーテープにテーピングするテーピングユニットをさらに含むことができる。
【００１９】
本発明の一実施形態によると、前記移送ユニットによって移送される前記第１及び第２移送テープの移送方向と前記クリップ供給ユニットによって移送される前記クリップリボンの移送方向は、互いに垂直することができる。
【００２０】
本発明の一実施形態によると、前記移送テープ連結装置は前記第１スプロケットの一側に配置され、前記第１移送テープ内の電子部品の有無を感知するための第１センサー及び前記第２スプロケットの一側に配置されて前記第２移送テープ内の電子部品の有無を感知するための第２センサーを含むセンサーユニット及び前記第１センサーの一側に配置され、前記第１センサーの感知結果に従って前記第１移送テープの後端で前記電子部品が受容されない部分を切断するための第１カッター、前記第２センサーの一側に配置され、前記第２センサーの感知結果に従って前記第２移送テープの前端で前記電子部品が受容されない部分を切断するための第２カッター、及び前記第１移送テープと前記第２移送テープを切断するとき、前記第１移送テープ及び前記第２移送テープの上面を支持する支持部材を含むカッティングユニットをさらに含むことができる。
【００２１】
本発明の一実施形態によると、前記移送テープ連結装置は、前記移送ユニット、前記クランプユニット、及び前記カッティングユニットを支持する第１ステージと、前記第１ステージの下部に配置されて前記テーピングユニット及び前記センサーユニットを支持する第２ステージと、前記第２ステージ上に配置されて前記第１及び第２移送テープの幅に沿って前記第１及び第２移送テープの移送方向と垂直する水平方向に前記第１ステージを移送する駆動部材とを含むステージユニットをさらに含むことができる。
【００２２】
本発明の一実施形態によると、前記テーピングユニットは、前記接着テープと前記接着テープが付着された離型テープが巻き取られた第１巻取リールと、前記接着テープが分離された前記離型テープを巻き取るための第２巻取リールと、前記接着テープが移動するように前記第２巻取リールを回転させるモータと及び前記接着テープが前記離型テープから分離されて前記第１移送テープのカバーテープと前記第２移送テープのカバーテープをテーピングするように前記接着テープと前記離型テープを加圧する加圧ローラーを含むことができる。
【００２３】
本発明の一実施形態によると、前記クランプユニットは、前記支持台の両側面にそれぞれ具備され、前記加圧部材の下降駆動に従って下降して前記支持台に支持されたクリップと隣接したクリップの連結部を切断するためのカッターをさらに含むことができる。
【００２４】
本発明の一実施形態によると、前記クランプユニットは、前記加圧部材の下部面から突出され、前記第１移送テープの貫通孔と前記クリップ孔及び前記第２移送テープの貫通孔と前記クリップのクリップ孔が一致するように整列する整列ピンをさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るクリップリボンは、長方形の薄板形態を有するクリップが幅方向に沿って一定の間隔でクリップ連結部によって連結される。従って、前記クリップリボンをボビンに容易に巻き取ることができる。
【００２６】
本発明に係る移送テープ連結装置は、クリップを利用して第１及び第２移送テープを自動
に連結することができる。また、接着テープで第１カバーテープと第２カバーテープを前記接着テープで自動に連結することができる。従って、前記移送テープ連結工程の生産性を向上させることができる。
【００２７】
また、クリップ供給ユニットは、クリップリボン形態でクリップを供給するため、前記クリップを連続的に供給することができる。前記クリップリボンは、前記第１及び第２移送テープの移動方向と垂直する方向に移送される。従って、移送されたクリップリボンのクリップを前記第１及び第２移送テープの連結にすぐ利用することができる。
【００２８】
そして、前記移送テープ連結装置は移送ユニット、クランプユニット、カッティングユニット、及びクリップ供給ユニットを支持する第１ステージを前記Ｙ軸方向に移動することができる。従って、前記移送テープの幅が変わっても第１ステージを移動して前記移送テープに形成された貫通孔の位置変化及び電子部品を受容する受容孔の位置変化に迅速且つ容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態によるクリップリボンを説明するための概略的な斜視図である。
【図２】移送テープを説明するための概略的な斜視図である。
【図３】クリップを利用した移送テープの連結を説明するための斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による移送テープ連結装置を説明するための概略的な斜視図である。
【図５】図４に示す移送テープ連結装置を拡大した拡大図である。
【図６】図４に示す移送テープ連結装置を拡大した拡大図である。
【図７】図４に示す移送テープ連結装置を拡大した拡大図である。
【図８】図４に示す移送テープ連結装置を拡大した拡大図である。
【図９】図４に示す移送テープ連結装置を拡大した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態によるクリップリボン、クリップ供給ユニット、及び移送テープ連結装置に対して詳しく説明する。本発明は多様な変更を加えてもよく、様々な形態を有してもよいため、特定の実施形態を図面に例示し、本明細書において詳しく説明する。しかし、これは本発明を特定の開示された実施形態に限定するものではなく、本発明の趣旨及び技術範囲に含まれる全ての変更物、均等物、ないしは代替物を含むものと理解されるべきである。各図面の説明において類似する構成要素に対して類似する参照符号を使用した。添付の図面において、本発明の明確性を確保するために構造物のサイズを実際より拡大して示した。
【００３１】
第１、第２などの用語は多様な構成要素を説明するために使用されてもよいが、各構成要素は使用される用語によって限定されるものではない。各用語は１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的で使用されるものであって、例えば、明細書中において、第１構成要素を第２構成要素に書き換えてもよく、同様に第２構成要素を第１構成要素に書き換えてもよい。単数表現は、文脈上明白に異なる意味を有しない限り、複数の表現を含む。
【００３２】
本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを規定するものであって、１つまたはそれ以上の別の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除するものではないと理解されるべきである。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態によるクリップリボンを説明するための概略的な斜視図である。
【００３４】
図１を参照すると、前記クリップリボン１０は、２つの移送テープを連結するためのもので、複数のクリップ１２と前記クリップ１２を連結するクリップ連結部１４を含む。
【００３５】
前記クリップ１２は、長方形の薄板形態を有する。各クリップ１２は複数の突起１２ａ及びクリップ孔１２ｂを有する。
【００３６】
前記突起１２ａは、前記クリップ１２の長手方向に沿って一定間隔で配置され、前記移送テープを容易に貫通する。一例として、前記突起１２ａは、貫通孔の縁に沿って形成された鋸歯形態を有することができる。他の例として、前記突起１２ａは中空の円錐形態を有することができる。
【００３７】
前記クリップ孔１２ｂは、前記突起１２ａの間に配置され、前記移送テープの貫通孔の間隔と同一間隔を有する。従って、前記突起１２ａと前記クリップ孔１２ｂは前記クリップ１２の長手方向に沿って一列に配置される。
【００３８】
前記クリップ孔１２ｂは前記クリップリボン１０の移送に使用される。前記クリップリボン１０を移送するためのスプロケットのピンが前記クリップ孔１２ｂに挿入されることができる。また、前記クリップ孔１２ｂは移送テープと前記クリップ１２の整列に使用される。前記移送テープと前記クリップ１２を整列するために整列ピンが前記移送テープの貫通孔と前記クリップ１２のクリップ孔１２ｂに挿入されることができる。
【００３９】
前記クリップ１２は、前記突出１２ａが前記移送テープを容易に貫通するように多様な金属材質からなることができる。前記金属材質の例としては銅及びアルミニウムなどを挙げることができる。
【００４０】
前記クリップ連結部１４は前記隣接するクリップ１２は連結する。このとき、前記クリップ１２は前記長手方向と垂直する幅方向に沿って一定間隔で配置される。前記クリップ連結部１４は、隣接するクリップ１２の両端部位を連結するか、または中央部位を連結することができる。前記クリップ連結部１４の幅は、前記クリップ１２の長さより短いことができる。従って、前記クリップ連結部１４の切断が容易であって前記クリップ１２が容易に分離されることができる。
【００４１】
一例として、前記クリップ連結部１４の厚さは前記クリップ１２の厚さより薄いことができる。前記クリップ連結部１４の厚さは、前記クリップ１２の厚さより薄い場合、前記クリップ連結部１４の切断が容易であって前記クリップ１２が容易に分離されることができる。
【００４２】
他の例として、前記クリップ連結部１４の厚さは、前記クリップ１２の厚さと同一であることができる。前記クリップ連結部１４の厚さが前記クリップ１２の厚さと異なる場合、前記クリップ連結部１４と前記クリップ１２との間の段差によって前記クリップリボン１０の移動が円滑ではないことがある。
【００４３】
前記クリップリボン１０は、前記クリップ１２の長手方向ではない、幅方向に従って巻き取られることができる。従って、前記クリップリボン１０は、単位長さに相対的に多い数のクリップ１２を巻き取ることができる。
【００４４】
また、前記クリップ１２が前記移送テープの移動方向と垂直するように前記クリップリ
ボン１０が供給されることができる。従って、供給されたクリップ１２で前記移送テープを迅速に連結することができる。
【００４５】
図２は、移送テープを説明するための概略的な斜視図である。
【００４６】
図２を参照すると、前記移送テープ２０は、長手方向に沿って一定間隔でチップのような電子部品を受容するたけの受容空間を有するキャリアテープ２２及び前記受容空間をカバーするように前記キャリアテープ２２上に付着されるカバーテープ２４を含む。前記移送テープ２０をプラスチック及び紙などの材質からなる。前記移送テープ２０は透明材質または不透明材質からなる。
【００４７】
前記移送テープ２０は、前記長手方向に沿って前記キャリアテープ２２及びカラーテープ２４を貫通する複数の貫通孔１６を有する。前記貫通孔１６は前記移送テープ２０の移送に使用される。
【００４８】
図３は、クリップを利用した移送テープの連結を説明するための斜視図である。
【００４９】
図３を参照すると、第１移送テープ２０の前端と第２移送テープ２０’の後端を接触させた状態で前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の下部に前記クリップ１２を位置させる。整列ピンを前記第１移送テープ２０の貫通孔２６と前記クリップ１２のクリップ孔１２ｂ及び前記第２移送テープ２０’の貫通孔２６’と前記クリップ１２のクリップ孔１２ｂにそれぞれ挿入して前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’と前記クリップ１２を整列することができる。
【００５０】
前記クリップ１２と前記クリップ１２上に配置される第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’を加圧することによって、前記クリップ１２の一部突起１２ａは前記第１移送テープ２０を貫通して変形され、前記クリップ１２の残りの突起１２ａは前記第２移送テープ２０’を貫通して変形される。従って、前記クリップ１２が前記第１移送テープ２０と前記第２移送テープ２０’を連結する。
【００５１】
図４は、本発明の一実施形態による移送テープ連結装置を説明するための斜視図である。
【００５２】
図４を参照すると、前記移送テープ連結装置１０００は、２つの移動テープ２０、２０’をクリップ１２で連結するためのもので、ステージユニット１００、移送ユニット２００、クランプユニット３００、テーピングユニット４００、センシングユニット５００、カッティングユニット６００、及びクリップ供給ユニット７００を含む。
【００５３】
前記クリップ１２を含むクリップリボン１０及び移送テープ２０、２０’は、図１〜図３に示されたクリップリボン１０及び移送テープ２０、２０’と実質的に同一であるため、具体的な説明は省略する。
【００５４】
図４を参照すると、前記ステージユニット１００は、前記移送ユニット２００、クランプユニット３００、テーピングユニット４００、センシングユニット５００、カッティングユニット６００、及びクリップ供給ユニット７００を支持するためのもので、第１ステージ１１０、第２ステージ１２０、及び駆動部材１３０を含む。
【００５５】
前記第１ステージ１１０は、平板形態を有し、前記移送ユニット２００、クランプユニット３００、カッティングユニット６００、及びクリップ供給ユニット７００を支持する。
【００５６】
前記第２ステージ１２０は、前記第１ステージ１１０の下部に離隔して配置され、平板形態を有する。前記第２ステージ１２０は、前記テーピングユニット４００及び前記センシングユニット５００を支持する。
【００５７】
前記駆動部材１３０は、前記第２ステージ１２０上に具備され、前記第１ステージ１１０をＹ軸方向に移動させる。
【００５８】
前記駆動部材１３０は、支持ブロック１３２、第１シリンダー１３４、及びガイドレール１３６を含む。
【００５９】
前記支持ブロック１３２は、前記第２ステージ１２０上に具備され、前記第１ステージ１１０を支持する。前記第１シリンダー１３４は、前記支持ブロック１３２上に具備され、前記支持ブロック１３２を前記Ｙ軸方向に往復移動させる。前記ガイドレール１３６は、前記支持ブロック１３２上に具備され、前記Ｙ軸方向に延伸される。前記ガイドレール１３６は前記支持ブロック１３２の前記Ｙ軸方向移動をガイドする。
【００６０】
図５〜図９は、図４に示す移送テープ連結装置を拡大した拡大図である。
【００６１】
図４〜図９を参照すると、前記移送ユニット２００は、印刷回路基板に電子部品を実装するために使用される新しい第１移送テープ２０と既存の第２移送テープ２０’を移送するためのものであり、前記第１移送テープ２０を移送する第１移送部２１０及び前記第２移送テープ２０’を移送する第２移送部２２０を含む。
【００６２】
前記第１移送部２１０は、前記第１ステージ１１０の上面一側に具備され、第１プレート２１１、第１スプロケット２１２、第１ガイド部材２１３、第２シリンダー２１４、第１プッシュ部材２１５、第３シリンダー２１６、及びローラー２１７を含む。
【００６３】
前記第１プレート２１１は、前記第１ステージ１１０の上面の一側にＸ軸方向に沿ってＸＹ平面と垂直するように固定される。
【００６４】
前記第１スプロケット２１２は、前記第１プレート２１１に回転可能になるように具備される。前記第１スプロケット２１２は、前記第１移送テープ２０と貫通孔１６の間隔と同一間隔で複数のピン２１２ａを有する。前記ピン２１２ａが前記第１移送テープ２０と貫通孔１６に嵌入された状態で前記第１スプロケット２１２が回転して、前記第１移送テープ２０を前記Ｘ軸方向に沿って移送する。このとき、前記第１移送テープ２０は前記カバーテープ２４が上方に向かうように移送されることができる。前記第１スプロケット２１２は、モータのような別途の駆動部材によって回転することができる。
【００６５】
前記第１ガイド部材２１３は、前記第１スプロケット２１２と隣接するように配置され、前記Ｘ軸方向に沿って延伸する。前記第１ガイド部材２１３は、前記第１スプロケット２１２によって移送される第１移送テープ２０の下部面を支持して前記第１移送テープ２０の移送をガイドする。
【００６６】
前記第２シリンダー２１４は、前記第１ステージ１１０上に固定され、前記第１ガイド部材２１３をＺ軸方向に乗降させる。例えば、前記第１移送テープ２０の受容空間が深い場合、前記第２シリンダー２１４は、前記第１ガイド部材２１３を下降させ、前記第１移送テープ２０の受容空間が浅い場合、前記第２シリンダー２１４は、前記第１ガイド部材２１３を上昇させる。
【００６７】
前記第１プッシュ部材２１５は、前記第１スプロケット２１１の上方に配置され、前記第１スプロケット２１２によって移送される第１移送テープ２０の上部面をプッシュする。従って、前記第１移送テープ２０が移送されるか、または、前記第１移送テープ２０と前記第２移送テープ２０’が連結されるとき、前記第１移送テープ２０が前記第１スプロケット２１２から離脱されることを防ぐ。
【００６８】
前記第３シリンダー２１６は前記第１プレート２１１に固定され、前記第１プッシュ部材２１５のプッシュのために前記第１プッシュ部材２１５を前記Ｚ軸方向に乗降させる。
【００６９】
前記第１ローラー２１７は、前記第１プレート２１１に回転可能になるように固定される。前記第１ローラー２１７は、前記第１スプロケット２１２に供給される第１移送テープ２０を支持して前記第１移送テープ２０の垂れを防ぐ。
【００７０】
前記第２移送部２２０は、前記第１ステージ１１０の上面の一側と離隔される上面の他側に具備され、第２プレート２２１、第２  スプロケット２２２、第２ガイド部材２２３、第４シリンダー２２４、第２プッシュ部材２２５、第５シリンダー２２６、及び第２ローラー２２７を含む。
【００７１】
前記第２移送部２２０が前記第２移送テープ２０’を移送するという点を除けば、前記第２プレート２２１、第２スプロケット２２２、第２ガイド部材２２３、第４シリンダー２２４、第２プッシュ部材２２５、第５シリンダー２２６、及び第２ローラー２２７に対する具体的は説明は、前記第１プレート２１１、第１スプロケット２１２、第１ガイド部材２１３、第２シリンダー２１４、第１プッシュ部材２１５、第３シリンダー２１６、及び第１ローラー２１７に対する説明と実質的に同一である。
【００７２】
前記クランプユニット３００は、前記クリップ１２で前記第１移送テープ２０と前記第２移送テープ２０’をクランピングするためのもので、クリップ支持台３１０、加圧部材３２０、第１カッター３３０、及び第６シリンダー３４０を含む。
【００７３】
前記クリップ支持台３１０は、前記第１移送部２１０と前記第２移送部２２０との間に位置し、前記第１ステージ１１０上に固定される。前記クリップ支持台３１０は、前記クリップ供給ユニット７００から供給されるクリップ１２を支持する。前記クリップ支持台３１０は、前記移送ユニット２００によって移送される前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の高さと同一であるか、または少々低い。前記クリップ支持台３１０は、両側面に前記第１カッター３３０が上下移動するための溝３１２を有する。
【００７４】
前記加圧部材３２０は、前記クリップ支持台３１０の上方に配置され、前記Ｘ軸方向に沿って延伸する。前記加圧部材３２０の長さは前記クリップ１２の長さと同一であるか、または、前記クリップの長さより長いことができる。
【００７５】
前記加圧部材３２０は、前記クリップ支持台３１０上に置かれたクリップ１２と前記クリップ１２上に配置される第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’を加圧する。前記加圧部材３２０の加圧によって前記クリップ１２の一部突起１２ａは、前記第１移送テープ２０を貫通して変形し、前記クリップ１２のその他の突起１２ａは前記第２移送テープ１２’を貫通して変形される。従って、前記クリップ１２が前記第１移送テープ２０と前記第２移送テープ２０’を連結する。
【００７６】
前記クランプユニット３００は、一対の整列ピン３２２をさらに含む。前記整列ピン３２２は、前記加圧部材３２０の下部面から突出される。前記加圧部材３２０が下降することによって前記整列ピン３２２は、前記第１移送テープ２０の貫通孔１６と前記クリップ
１２のクリップ孔１２ｂ及び前記第２移送テープ２０’の貫通孔１６’と前記クリップ１２のクリップ孔１２ｂにそれぞれ挿入される。従って、前記整列ピン３２２は、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’と前記クリップ１２を整列する。
【００７７】
前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’と前記クリップ１２が整列された状態で前記加圧部材３２０が前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’と前記クリップ１２を加圧するため、前記クリップ１２の突起１２ａが前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の貫通孔２６、２６’の間を正確に貫通することができる。従って、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の連結信頼性を向上させることができる。
【００７８】
前記第１カッター３３０は、前記クリップ支持台３１０と前記第１移送部２１０との間及び前記クリップ支持台３１０と前記第２移送部２２０との間にそれぞれ位置する。つまり、前記第１カッター３３０は、前記クリップ支持台３１０のＸ軸方向の両側にそれぞれ位置する。前記第１カッター３３０の高さは、前記クリップ支持台３１０の高さよりやや高いことができる。
【００７９】
前記第１カッター３３０は、前記溝３１２と対応する形状を有する。前記第１カッター３３０は、前記溝３１２に沿って前記Ｙ軸方向、つまり、上下方向に移動する。前記第１カッター３３０は前記クリップ支持台３１０に支持されたクリップ１２と隣接するクリップ１２の連結部１４を切断する。前記加圧部材３２０が前記クリップ１２を加圧するために下降して、前記第１カッター３３０も加圧して下降させるため、前記第１カッター３３０は、前記連結部１４を切断する。
【００８０】
前記第１カッター３３０の下部にはコイルスプリング（図示せず）が具備される。前記加圧部材３２０が上昇すると、前記コイルスプリングの復元力によって前記第１カッター３３０は前記クリップ支持台３１０の高さは元の位置に位置する。
【００８１】
他の例として、図示はしていないが、前記第１カッター３３０は、前記加圧部材３２０の下部面の一側方向の縁に具備され、前記加圧部材３２０の下部面から突出されることができる。つまり、前記第１カッター３３０は、前記加圧部材３２０と一体で形成される。前記第１カッター３３０は、前記クリップ支持台３１０に支持されたクリップ１２と隣接するクリップ１２の連結部１４を切断する。前記第１カッター３３０が前記加圧部材３２０と一体であるため、前記加圧部材３２０が前記クリップ１２を加圧するとき、前記第１カッター３３０は、前記連結部１４を切断する。
【００８２】
前記第６シリンダー３４０は、前記加圧部材３２０を前記Ｚ軸方向に乗降させる。従って、前記加圧部材３２０が前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’と前記クリップ１２を加圧して前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’を連結し、前記第１カッター３３０を加圧して前記連結部１４を切断して前記クリップリボン１０から前記クリップ１２を分離する。
【００８３】
前記テーピングユニット４００は、前記クリップ１２によって連結された前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の第１カバーテープ２４と第２カバーテープ２４’を連結するためのもので、ハウジング４１０、第１巻取リール４２０、第２巻取リール４３０、モータ４４０、加圧部材４５０、第３フレーム４６０、第７シリンダー４７０、及び第１センサー４８０を含む。
【００８４】
前記ハウジング４１０は、前記クランプユニット３００の一側に配置され、前記第１巻取リール４２０、第２巻取リール４３０、加圧部材４５０、及び第１センサー４８０を使
用し、下部一側が開放される。
【００８５】
前記第１巻取リール４２０は、前記ハウジング４１０の内部に回転可能になるように具備され、前記第１移送テープ２０の第１カバーテープ２４と前記第２移送テープ２０’の第２カバーテープ２４’を連結するための接着テープ３０と前記接着テープ３０が付着された離型テープ３２を巻き取る。
【００８６】
前記第２巻取リール４３０は、前記ハウジング４１０の内部に回転可能になるように具備され、前記接着テープ３０が分離された離型テープ３２を巻き取る。
【００８７】
前記モータ４４０は、前記ハウジング４１０の外部の一側に配置され、前記第２巻取リール４３０を回転させる。前記モータ４４０の作動に応じて前記第１巻取リール４２０に巻かれた接着テープ３０と離型テープ３２が解かれ、前記第２巻取リール４３０が前記離型テープ３２を巻き取る。
【００８８】
前記加圧部材４５０は、前記ハウジング４１０の開放部位に固定される。前記加圧部材４５０は、前記第１巻取リール４２０から解かれた接着テープ３０と離型テープ３２を加圧して前記接着テープ３０を前記第１カバーテープ２４及び第２カバーテープ２４’に付着する。
【００８９】
前記第３フレーム４６０は、前記第２ステージ１２０に固定され、前記第１ステージ１１０の開口（図示せず）を通りすぎ、前記第１ステージ１１０の上方まで延伸する。
【００９０】
前記第７シリンダー４７０は、前記第３フレーム４６０に固定され、前記ハウジング４１０を前記Ｚ軸方向に乗降する。例えば、前記第７シリンダー４７０は前記ハウジング４１０を下降して前記第１巻取リール４２０から解かれた接着テープ３０と離型テープ３２を前記第１カバーテープ２４及び第２カバーテープ２４’に接触あさせ、前記加圧部材４５０が前記接着テープ３０と離型テープ３２を加圧する。前記第７シリンダー４７０は、前記ハウジング４１０を上昇して前記接着テープ３０と離型テープ３２及び前記加圧部材４５０を前記第１カバーテープ２４及び第２カバーテープ２４’から離隔させる。
【００９１】
前記第１センサー４８０は、前記ハウジング４１０の内部に具備され、前記第１巻取リール４２０から解かれた接着テープ３０と離型テープ３２を感知する。前記第１センサー４８０、前記第１センサー４８０で前記接着テープ３０と離型テープ３２が感知されない場合、前記第１巻取リール４２０に巻き取られた接着テープ３０と離型テープ３２が無い状態である。
【００９２】
前記第１センサー４８０の感知結果を利用して前記接着テープ３０と離型テープ３２が全部解かれた第１巻取リール４２０を迅速に交替することができる。従って、前記テーピングユニット４００は、前記接着テープ３０を中断せず、持続的に供給することができる。
【００９３】
前記センシングユニット５００は、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’内の電子部品の有無を確認するためのもので、第２センサー５１０、第４フレーム５２０、第３センサー５３０、及び第５フレーム５４０を含む。
【００９４】
前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’はそれぞれ前端及び後端に前記電子部品が内装されていない区間を有する。
【００９５】
前記第２センサー５１０は前記第１プッシュ部材２１５と前記クランプユニット３００
との間に配置され、前記第１移送テープ２０の上方で前記電子部品の有無を確認する。一例として、前記第２センサー５１０が透明な前記第１カバーテープ２４を通じて前記第１移送テープ２０の電子部品を感知することができる。他の例として、前記第１カバーテープ２４に電子部品感知用孔を形成し、前記第２センサー５１０が前記孔を通じて前記電子部品を感知することができる。従って、前記第２センサー５１０は、前記第１移送部２１０によって移送される第１移送テープ２０の前端に前記電子部品が内装されていない区間を確認することができる。
【００９６】
前記第４フレーム５２０は、前記第２ステージ１２０に固定され、前記第１ステージ１１０の開口（図示せず）を介して前記第１ステージ１１０の上方まで延伸する。前記第２センサー５１０は、前記第４フレーム５２０に固定される。
【００９７】
前記第３センサー５３０は前記第２プッシュ部材２２５と前記クランプユニット３００との間に配置され、前記第２移送テープ２０’の上方で前記電子部品の有無を確認する。従って、前記第３センサー５３０は、前記第２移送部２２０によって移送される第２移送テープ２０’の後端に前記電子部品が内装されていない区間は確認することができる。
【００９８】
前記第５フレーム５４０は、前記第２ステージ１２０に固定され、前記第１ステージ１１０の開口（図示せず）を介して前記第１ステージ１１０の方向まで延伸する。前記第３センサー５３０は前記第５フレーム５４０に固定される。
【００９９】
前記カッティングユニット６００は、前記電子部品が内装されていない前記第１移送テープ２０の前端及び前記第２移送テープ２０’の後端を切断するためのもので、第２カッター６１０、第３カッター６２０、連結部材６３０、第８シリンダー６４０、第１支持部材６５０、及び第２支持部材６６０を含む。
【０１００】
前記第２カッター６１０は、前記第１ガイド部材２１３と前記クリップ支持台３１０との間に配置し、前記電子部品が内装されていない前記第１移送テープ２０の前端部位を切断する。
【０１０１】
前記第３カッター６２０は、前記第２ガイド部材２２３と前記クリップ支持台３１０との間に配置し、前記電子部品が内装されていない前記第２移送テープ２０’の後端部位を切断する。
【０１０２】
前記連結部材６３０は、前記第２カッター６１０及び前記第３カッター６２０と連結して固定する。
【０１０３】
前記第８シリンダー６４０は、前記連結部材６３０と連結し、前記連結部材６３０を前記Ｚ軸方向に乗降する。前記連結部材６３０が上昇して、前記第２カッター６１０と前記第３カッター６２０が前記第１移送テープ２０の前端部位と前記第２移送テープ２０’の後端部位を同時に切断する。
【０１０４】
他の例として、前記第８シリンダー８４０が一対具備されて、前記第２カッター６１０と前記第３カッター６２０を個別的に乗降させることもできる。
【０１０５】
前記第１支持部材６５０は、第２カッター６１０の上方に配置され、前記第１移送テープ２０の上面を支持する。前記第１移送テープ２０の前記第１支持部材６５０に支持された状態で前記第２カッター６１０が前記第１移送テープ２０を切断するため、前記第１移送テープ２０を正確に切断することができる。
【０１０６】
前記第２支持部材６６０は、第３カッター６２０の上方に配置され、前記第２移送テープ２０’の上面を支持する。前記第２移送テープ２０’の前記第２支持部材６６０に支持された状態で前記第３カッター６２０が前記第２移送テープ２０’を切断するため、前記第２移送テープ２０’を正確に切断することができる。
【０１０７】
前記第１支持部材６５０及び前記第２支持部材６６０は、前記クリップ支持台３１０に固定されることができる。
【０１０８】
前記クリップ供給ユニット７００は、前記クリップ支持台３１０で前記クリップ１２と前記クリップ連結部１４を含むクリップリボン１０を供給するためのもので、ボビン７１０、第２ガイドレール７２０、第３スプロケット７３０、カバー部材７４０、及び第４センサー７５０を含む。
【０１０９】
前記ボビン７１０は、前記クリップ支持台３１０のＹ軸方向の後端に前記クリップ支持台３１０と離隔して配置される。前記ボビン７１０は前記クリップリボン１０を巻き取る。前記クリップリボン１０は、前記クリップ１２の長手方向ではない幅方向に沿って前記ボビン７１０に巻き取られるため、前記ボビン７１０に相対的に多い数のクリップ１２を巻き取ることができる。従って、前記ボビン７１０の交替周期を長くすることができる。
【０１１０】
前記第２ガイドレール７２０は、前記ボビン７１０と前記クリップ支持台３１０との間に配置され、前記Ｙ軸方向に沿って延伸する。前記第２ガイドレール７２０は、前記ボビン７１０から解かれたクリップリボン１０を支持する。
【０１１１】
前記第３スプロケット７３０は、前記第２ガイドレール７２０に回転可能になるように具備される。前記第３スプロケット７３０は前記クリップ１２の間隔と同一な間隔ほど離隔される複数のピン７３２を有する。前記ピン７３２がクリップ孔１２ｂまたは前記クリップ１２の間の空間に挿入された状態で前記第３スプロケット７３０が回転して、前記クリップリボン１０を前記Ｙ軸方向に沿って移送する。前記第３スプロケット７３０は、正確なピッチで前記クリップリボン１０を前記クリップ支持台３１０に移送する。このとき、前記ピン７３２は前記各クリップ１２のクリップ孔１２ｂに挿入されて前記クリップリボン１０を移送することができる。他の例として、前記ピン７３２は前記クリップ１２の間の空間に挿入されて前記クリップリボン１０を移送することができる。前記第３スプロケット７３０はモータのような別途の駆動部材によって回転することができる。
【０１１２】
前記クリップリボン１０は前記Ｙ軸方向に沿って移送されるため、前記クリップリボン１０は、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の移動方向と垂直する方向に前記クリップ支持台３１０に供給される。前記クリップ支持台３１０で移送されたクリップリボン１０は前記第１カッター３３０によって前記クリップ連結部１４が切断されるため、前記クリップ１２を前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の連結にすぐ利用することができる。
【０１１３】
前記カバー部材７４０は、平板形態を有し、前記第３スプロケット７３０の上方に配置される。一例として、前記カバー部材７４０は、前記第２ガイドレール７２０に固定されることができる。前記カバー部材７４０は前記第３スプロケット７３０によって移送される前記クリップリボン１０の上面をカバーする。従って、前記クリップリボン１０が移送されるとき、前記クリップリボン１０が前記第３スプロケット７３０から離脱されることを防ぐ。
【０１１４】
前記第４センサー７５０は、前記第２ガイドレール７２０の情報に配置される。つまり、前記第４センサー７５０は、前記第３スプロケット７３０の一側に配置される。一例と
して、前記第４センサー７５０は前記第２ガイドレール７２０に固定されることができる。前記第４センサー７５０は、前記第２ガイドレール７２０の上方で前記クリップリボン１０の有無を確認する。
【０１１５】
前記第４センサー４５０で前記クリップリボン１０が感知される場合、前記クリップリボン１０が前記第３スプロケット７３０によって移送されていて、前記ボビン７１０に巻き取られた前記クリップリボン１０が残っている状態である。前記第４センサー７５０で前記クリップリボン１０が感知されない場合、前記クリップリボン１０が前記第３スプロケット７３０によって移送されず、前記ボビン７１０に巻き取られたクリップリボン１０がない状態である。つまり、前記ボビン７１０から前記クリップリボン１０が全て解かれた状態である。
【０１１６】
前記第４センサー７５０の感知結果を利用して前記クリップリボン１０が全て解かれた前記ボビン７１０を迅速に交替することができる。従って、前記クリップ供給ユニット７００は、前記クリップ支持台３１０に前記クリップ１２を中断することなく持続的に供給することができる。
【０１１７】
また、前記クリップ供給ユニット７００は、前記クリップリボン１０が巻き取られたボビン７１０を利用するため、前記クリップ１２は前記クリップ支持台３１０に連続的に供給することができる。
【０１１８】
一方、前記クリップリボン１０のクリップ１２が幅方向ではなく、長手方向に一定間隔で離隔される場合、前記クリップリボン１０は前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の移動方向と平行するように前記クランプユニット３００に供給することができる。前記クリップリボン１０の供給経路と前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の移動経路の重なりを防がなければならないため、前記クリップ供給ユニット７１０、前記クランプユニット３００、及び前記移送ユニット２００の配置が難しく、前記移送テープ連結装置１０００の構造が複雑になることができる。
【０１１９】
しかし、前記クランプユニット７００は、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の移動方向と垂直する方向に前記クリップリボン１０を移送することができる。前記クリップリボン１０の供給経路と前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の移動経路が重ならないため、前記クリップ供給ユニット７１０、前記クランプユニット３００、及び前記移送ユニット２００の移送配置が容易になり、前記移送テープ連結装置１０００の構造を単純化することができる。また、前記クランプユニット３００に移送されたクリップリボン１０のクリップ１２を前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の連結にすぐ利用することができる。
【０１２０】
前記移送テープ連結装置１０００は、前記移送ユニット２００、クランプユニット３００、カッティングユニット６００、及びクリップ供給ユニット７００を支持する前記第１ステージ１１０を前記Ｙ軸方向に移動することができる。従って、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の幅に沿って前記貫通孔１６、１６’の位置が変わっても前記第１ステージ１１０を移動して前記貫通孔１６、１６’の位置変化に迅速且つ容易に対応することができる。また、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の幅に沿って前記電子部品を受容する受容空間の位置が変わっても前記第１ステージ１１０を移動して前記受容空間が前記第２センサー５１０及び第３センサー５３０の下部に位置させることができる。
【０１２１】
そして、前記移動テープ連結装置１０００は、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’を前記クリップ１２で自動的に連結することができ、前記第１カバーテープ２
４と前記第２カバーテープ２４’も前記接着テープ３０で自動的に連結することができる。従って、前記移送テープ連結工程の生産性を向上させることができる。
【０１２２】
以下においては、前記移送テープ連結装置１０００の動作に対して説明する。
【０１２３】
まず、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の幅に沿って移送ユニット２００、クランプユニット３００、カッティングユニット６００、及びクリップ供給ユニット７００を支持する第１ステージ１１０を前記Ｙ軸方向に移動する。前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の貫通孔１６、１６’の位置と第１スプロケット２１２及び第２スプロケット２２２の位置を一致させ、前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の受容空間が前記第２センサー５１０及び第３センサー５３０の下部に位置させる。
【０１２４】
第１ガイド部材２１３及び第１プッシュ部材２１５がＺ軸方向に乗降して前記第１移送テープ２０の下面及び上面をそれぞれ支持し、前記第１スプロケット２１２が回転して前記第１移送テープ２０をＸ軸方向に沿って前記クランプユニット３００に移送する。
【０１２５】
同様に、第２ガイド部材２３３及び第２プッシュ２２５がＺ軸方向に乗降して前記第２移送テープ２０’の下面及び上面をそれぞれ支持し、前記第２スプロケット２２２が回転して前記第２移送テープ２０’をＸ軸方向に沿って前記クランプユニット３００に移送する。
【０１２６】
第２センサー５１０は、前記移送される第１移送テープ２０を感知して前記第１移送テープ２０の前端で電子部品が内装されていない区間を確認する。第３センサー５３０は、前記移送される第２移送テープ２０’を感知して前記第２移送テープ２０’の後端で電子部品が内装されていない区間を確認する。
【０１２７】
前記第１移送テープ２０で前記電子部品が内装された区間と前記電子部品が内装されていない区間の境界が第２カッター６１０上に位置すると、前記第１スプロケット２１２を停止して前記第１移送テープ２０の移送を中断する。
【０１２８】
同様に、前記第２移送テープ２０’で前記電子部品が内装された区間と前記電子部品が内装されていない区間の境界が第３カッター６２０上に位置すると、前記第２スプロケット２２２を停止して前記第２移送テープ２０’の移送を中断する。
【０１２９】
次に、前記第２カッター６１０で前記第１移送テープ２０の前端で電子部品が内装されていない区間を切断し、前記第３カッター６２０で前記第２移送テープ２０’の後端で電子部品が内装されていない区間を切断する。
【０１３０】
前記第１スプロケット２１２及び前記第２スプロケット２２２を再び回転させて前記第１移送テープ２０及び前記第２移送テープ２０’を移送する。前記第１移送テープ２０の前端と前記第２移送テープ２０’の後端が前記クリップ支持台３１０の上方で接触すると、前記第１スプロケット２１２及び前記第２スプロケット２２２の回転を停止して前記第１移送テープ２０及び前記第２移送テープ２０’の移送を中断する。
【０１３１】
その後、前記クリップ供給ユニット７００の第３スプロケット７３０を回転させてクリップリボン１０をＹ軸方向に沿ってクリップ支持台３１０に向かうように移送する。
【０１３２】
前記クリップリボン１０が移送に従ってクリップ１２がクリップ支持台３１０に提供されると、加圧部材３２０が前記クリップ支持台３１０に向かって下降する。前記加圧部材
３２０が下降することによって整列ピン３２２が前記第１移送テープ２０の貫通孔１６と前記クリップ１２のクリップ孔１２ｂ及び前記第２移送テープ２０’の貫通孔１６’と前記クリップ１２のクリップ孔１２ｂにそれぞれ挿入されて前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’と前記クリップ１２が整列される。また、前記加圧部材３２０が下降して前記第１カッター３３０を加圧するため、前記第１カッター３３０は前記連結部１４を切断して前記クリップ支持台３１０に支持されたクリップリボン１０からクリップ１２を分離する。
【０１３３】
前記加圧部材３２０が下降し続けて前記クリップ支持台３１０上に置かれた分離されたクリップ１２と前記クリップ１２上に配置される第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’を加圧することによって前記クリップ１２の一部突起１２ａは前記第１移送テープ２０を貫通して変形し、前記クリップ１２のその他の突起１２ａは、前記第２移送テープ２０’を貫通して変形される。従って、前記クリップ１２が前記第１移送テープ２０と前記第２移送テープ２０’を連結する。
【０１３４】
その後、前記加圧部材３２０が上昇すると、前記第１カッター３３０は、前記コイルスプリングの復元力によって元の位置に復元される。
【０１３５】
前記加圧部材３２０が上昇した後、テーピングユニット４００のハウジング４１０が下降して第１巻取リール４２０から解かれた接着テープ３０と離型テープ３２を第２カバーテープ２４’に接触させ、加圧部材４５０が前記接着テープ３０と離型テープ３２を加圧する。
【０１３６】
このとき、前記第１スプロケット２１２及び第２スプロケット２２２を回転させて前記連結された第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’をＸ軸方向に沿って前記第２スプロケット２２２に向かうように移送して、前記第２巻取リール４３０を回転させる。従って、前記接着テープ３０が前記第１カバーテープ２４及び前記第２カバーテープ２４’に渡って付着される。
【０１３７】
前記第１移送テープ２０及び第２移送テープ２０’の幅が前記接着テープ３０の幅より大きい場合、前記第１ステージ１１０を前記Ｙ軸方向に前記接着テープ３０の幅ほど移動して、前記接着テープ３０のテーピングを繰り返す。
【０１３８】
その後、前記ハウジング４１０を上昇して前記加圧部材４５０を前記第１カバーテープ２４及び第２カバー部材２４’から離隔させる。
【０１３９】
従って、前記第１移送テープ２０と前記第２移送テープ２０’を迅速且つ正確に連結することができる。
【０１４０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、各種の変形例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明の実施形態による移送テープ連結装置はクリップを利用して第１移送テープ及び第２移送テープを自動に連結することができる。また、接着テープで第１カバーテープと第２カバーテープを前記接着テープで自動に連結することができる。従って、前記移送テープ連結工程の生産性を向上させることができる。
【０１４２】
また、前記移送テープ連結装置は、移送ユニット、クランプユニット、カッティングユニット、及びクリップ供給ユニットを支持する第１ステージを前記Ｙ軸方向に移動することができる。従って、前記移送テープの幅が変わっても第１ステージを移動して前記移送テープに形成された貫通孔の位置変化及び電子部品を受容する受容孔の位置変化に迅速且つ容易に対応することができる。
【０１４３】
また、クリップ供給ユニットはクリップリボン形態でクリップを供給するため、前記クリップを連続的に供給することができる。そして、前記クリップリボンは前記第１及び第２移送テープの移動方向と垂直する方向に移送される。従って、移送されたクリップリボンのクリップを前記第１及び第２移送テープの連結にすぐ利用することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１０      クリップ
２０、２０’  移送テープ
３０      接着テープ
３２      離型テープ
１００    ステージユニット
２００    移送ユニット
３００    クランプユニット
４００    テーピングユニット
５００    センシングユニット
６００    カッティングユニット
７００    クリップ供給ユニット
１０００    移送テープ連結装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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