(57)【要約】【課題】  列車に対する障害物が否かの判定をより正確化し、走行中の列車への緊急情報の送信を自動的に行うシステムであり本発明のようなプラットホームの客（人）に対して色々な注意（警告）を行うシステムではない。【解決手段】  列車で出入りするプラットホームにおいて、人の転落や列車との接触を防止する転落防止システムで、ＣＣＤカメラで一定の範囲を監視しておき、範囲内を物体が移動した時、ある一定以上の変化があり、今までとは違う画像になった場合、変化の信号を出すモーションディテクト装置であって、範囲を車両進入口、プラットホーム範囲のレール内及びプラットホームの点字ブロック内の３箇所であることを特徴とするプラットホーム転落防止システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車で出入りするプラットホームにおいて、人の転落や列車との接触を防止する転落防止システムで、ＣＣＤカメラで一定の範囲を監視しておき、範囲内を物体が移動した時、ある一定以上の変化があり、今までとは違う画像になった場合、変化の信号を出すモーションディテクト装置であって、範囲を車両進入口、プラットホーム範囲のレール内及びプラットホームの点字ブロック内の３箇所であることを特徴とするプラットホーム転落防止システム。
【請求項２】
上記範囲内の車両進入口においては、ＣＣＤカメラをプラットホームの外側のレールの上方に設けてなることを特徴とする請求項１記載のプラットホーム転落防止システム。
【請求項３】
上記範囲のプラットホーム範囲のレール内及びプラットホームの点字ブッロク内においては、プラットホームの屋根下側に、レール方向と点字ブロック方向へのＣＣＤカメラを設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載のプラットホーム転落防止システム。
【請求項４】
車両進入口、プラットホーム範囲のレール内に列車が入っていないと検知した時、プラットホームの点字ブロック内に人が入ろうとした場合、警告手段にて侵入を注意することを特徴とする請求項１，２又は３記載のプラットホーム転落防止システム。
【請求項５】
車両進入口に、列車が侵入した時、プラットホーム内にいる人に警告手段にて列車の侵入の注意を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載のプラットホーム転落防止システム。
【請求項６】
車両進入口を列車が通過し、プラットホーム範囲のレール内に列車が侵入した時、プラットホームの点字ブロック内に人が入ろうとした時、警告手段にて侵入を注意することを特徴とする請求項１，２又は３記載のプラットホーム転落防止システム。
【請求項７】
プラットホーム範囲のレール内に列車が発車する時、プラットホームの点字ブロック内に人が侵入しようとした時、警告手段にて侵入を注意することを特徴とする請求項１，２又は３記載のプラットホーム転落防止システム。
【請求項８】
プラットホーム範囲のレール内に、列車が止まっていると検知した時、警告手段にて足元の注意を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載のプラットホーム転落防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、プラットホームやレール内において、人と列車のトラブル（レール内への落下や列車との接触等）を防止するプラットホーム転落防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の技術としては、列車軌道の予め定められた範囲を監視するように設けられたカメラと、このカメラの出力に接続され所定時間毎の前記カメラ出力の画像信号を記憶する記憶装置と、前記カメラ出力の画像信号を前記記憶装置に記憶された所定時間前の画像信号と比較して画像信号の変化の有無を検出したとき、この変化した画像信号が走行中の列車に対する障害物に該当するか否かを判定する判定手段と、この判定手段が列車に対する障害物に該当すると判定したとき前記予め定められた範囲に侵入する走行中の列車を減速又は停止させる緊急情報を出力する緊急情報出力手段とを具備してなることを特徴とする列車事故回避システムがある。（特許文献１参照）【０００３】  また、別の従来技術としては、列車と人の接触、人の軌道への転落を防止するためのプラットホームドアと、列車の停車中に人又はものが列車とプラットホームの隙間に転落することを防止するためのプラットホーム先端隙間調整装置と、前記プラットホームドアと列車の間を撮像する撮像手段と、前記プラットホームドアと列車の間に人及び物が存在しない画像を基準画として保存する保存手段と、前記撮像と、前記画像比較手段において前記撮像手段による画像中に基準画との相違が認められた場合に、該相違部分が、軌道に転落すると列車の障害となる物や、人などであるかどうかを判断するための大きさ算出手段と、前記画像比較手段又は大きさ算出手段の出力により前記プラットホームドア及び前記プラットホーム先端隙間調整装置を制御する制御手段を備えることを特徴とするプラットホームドア使用時の事故防止装置がある。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【０００４】
【特許文献１】  特開２００４−９９９３号公報
【特許文献２】  特開２００３−１４６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記前者においては列車に対する障害物が否かの判定をより正確化し、走行中の列車への緊急情報の送信を自動的に行うシステムであり、本発明のようなプラットホームの人に対して色々な注意（警告）を行うシステムではない。【０００６】  また、上記後者においては、プラットホームドアと列車の間において、物が存在しうる領域のすべてを検査し、その領域内の旅客あるいは軌道に落下すると列車の走行中の障害となる物の有無を検出するもので、プラットホームドアと列車の間のみ検出するもので、その他の危険領域については検出するものではなく、防止効果として不備があるものである。【０００７】  本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、モーションディテクト装置において、範囲を車両進入口・プラットホーム範囲のレール内・プラットホームの点字ブロック内の３箇所に設けることにより、プラットホームに進入する車両（列車）やプラットホーム範囲のレール内への人や物の落下及びプラットホームの人の点字ブロック内への状態等をチェックすることにより、駅員の負担を軽減させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  そして、本発明は上記目的を達成するために、列車で出入りするプラットホームにおいて、人の転落や列車との接触を防止する転落防止システムで、ＣＣＤカメラで一定の範囲を監視しておき、範囲内を物体が移動した時、ある一定以上の変化があり、今までとは違う画像になった場合、変化の信号を出すモーションディテクト装置であって、範囲を車両進入口、プラットホーム範囲のレール内及びプラットホームの点字ブロック内の３箇所であること。上記範囲内の車両進入口においては、ＣＣＤカメラをプラットホームの外側のレールの上方に設けてなること。前記範囲のプラットホーム範囲のレール内及びプラットホームの点字ブロック内においては、プラットホームの屋根下側に、レール方向と点字ブロック方向へのＣＣＤカメラを設けてなること。車両進入口、プラットホーム範囲のレール内に列車が入っていないと検知した時、プラットホームの点字ブロック内に人が入ろうとした場合、警告手段にて侵入を注意すること。車両進入口に、列車が侵入した時、プラットホーム内にいる人に警告手段にて列車の侵入の注意を行うこと。車両進入口を列車が通過し、プラットホーム範囲のレール内に列車が侵入した時、プラットホームの点字ブロック内に人が入ろうとした時、警告手段にて侵入を注意すること。プラットホーム範囲のレール内に列車が発車する時、プラットホームの点字ブロック内に人が侵入しようとした時、警告手段にて侵入を注意すること。プラットホーム範囲のレール内に、列車が止まっていると検知した時、警告手段にて足元の注意を行うこと。
【発明の効果】
【０００９】１）、車両進入口、プラットホーム範囲のレール内に列車が入っていないと検知した時、プラットホームの点字ブロック内に人が入ろうとした場合、警告手段にて侵入を注意する。
２）、車両進入口に、列車が侵入した時、プラットホーム内にいる客に警告手段にて列車の侵入の注意を行う。
３）、車両進入口を列車が通過し、プラットホーム範囲のレール内に列車が侵入した時、プラットホームの点字ブロック内に人が入ろうとした時、警告手段にて侵入を注意する。
４）、プラットホーム範囲のレール内に列車が発車する時、プラットホームの点字ブロック内に人が侵入しようとした時、警告手段にて侵入を注意する。
５）、プラットホーム範囲のレール内に、列車が止まっていると検知した時、警告手段にて足元の注意を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  本発明のプラットホーム転落防止システムのモーションディテクトの静止状態図。
【図２】  本発明のプラットホーム転落防止システムのモーションディテクトの作動状態図。
【図３】  本発明のプラットホーム転落防止システムの設置構成図の１。
【図４】  本発明のプラットホーム転落防止システムの設置構成図の２。
【図５】  本発明のプラットホーム転落防止システムの作動構成図の１。
【図６】  本発明のプラットホーム転落防止システムの作動構成図の２。
【図７】  本発明のプラットホーム転落防止システムの作動構成図の３。
【図８】  本発明のプラットホーム転落防止システムの作動構成図の４。
【図９】  本発明のプラットホーム転落防止システムの作動構成図の５。
【図１０】  本発明のプラットホーム転落防止システムの作動フローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  １は、列車で出入りするプラットホームにおいて、人の転落や列車との接触を防止する転落防止システムで、ＣＣＤカメラで一定の範囲を監視しておき、範囲内を物体が移動した時、ある一定以上の変化があり、今までとは違う画像になった場合、変化の信号を出すモーションディテクト装置で、ＣＣＤカメラ２と画像処理装置３と警告手段４との構成である。（図１・図２）
【００１２】  上記プラットホーム転落防止システム１の取り付け場所について説明する。
まず、車両進入口Ｓに取り付ける場合、プラットホームＰＨ上に設置された屋根ＹのプラットホームＰＨ外側進入側端部ＴＢにプラットホーム転落防止システム１（１ａ）をレールＲ上方３ｍ位の位置に取り付けＣＣＤカメラ２を進入側に向けるものである。（図３）
【００１３】  つぎに、プラットホームＰＨ範囲のレールＲ内及びプラットホームＰＨの点字ブロックＨＫをカバーすべくプラットホーム転落防止システム１（１ｂ）をプラットホームＰＨ上に設置された屋根Ｙに複数個所（必要に応じて決める）レールＲと点字ブロックＨＫの間の上方に取り付けるものである。（図４）
【００１４】  各範囲の実施例について説明する。
プラットホーム転落防止システム１ｂにより、プラットホームＰＨ範囲のレールＲ内に列車ＳＲが入っていないことを検知した時、及びプラットホーム転落防止システム１ａにより列車ＳＲが進入していないことを検知した時、点字ブロックＨＫ内に人が入ることを警告手段４（例えばスピーカー等）にて注意する。（図５）
【００１５】  プラットホーム転落防止システム１ａにて、車両進入口Ｓに、列車ＳＲが進入した時、プラットホームＰＨ内にいる人に警告手段４にて注意する。（図６）
【００１６】  車両進入口Ｓを列車ＳＲが通過し、プラットホーム転落防止システム１ｂにてプラットホームＰＨ範囲のレールＲ内に列車ＳＲが進入したことを検知した時、プラットホーム転落防止システム１ｂにてプラットホームＰＨの点字ブロックＨＫ内に人が侵入としたことを検知した時、警告手段４にて侵入を注意する。（図７）
【００１７】  プラットホーム転落防止システム１ｂにて、プラットホームＰＨ範囲のレールＲ内の列車ＳＲが発車することを検知した時、また、プラットホーム転落防止システム１ｂにて、プラットホームＰＨの点字ブロックＨＫ内に人が侵入しようとしたことを検知した時、警告手段４にて侵入を注意する。（図８）
【００１８】  プラットホーム転落防止システム１ｂにて、プラットホームＰＨ範囲のレールＲ内に列車ＳＲが止まっていると検知した時、警告手段４にて、足元の注意を行う。（図９）
【００１９】  上記のような使用例であるが、システムの流れとして、フローチャートを図１０に示す。
【００２０】  上記実施例において、モーションディテクト装置の設置数や警告手段等は、特に限定するものではなく、必要に応じて決めればよい。
【符号の説明】
【００２０】１（１ａ・１ｂ）−−−プラットホーム転落防止システム
２−−−−−−−−−−ＣＣＤカメラ
３−−−−−−−−−−画像処理装置
４−−−−−−−−−−警告手段
Ｓ−−−−−−−−−−車両進入口
ＰＨ−−−−−−−−−プラットホーム
Ｒ−−−−−−−−−−レール
ＨＫ−−−−−−−−−点字ブロック
ＳＲ−−−−−−−−−列車
Ｙ  −−−−−−−−−屋根
ＴＢ−−−−−−−−−外側進入側端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011189921.tif 000009
【図８】
2011189921.tif 000010
【図９】
2011189921.tif 000011
【図１０】
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