(57)【要約】【課題】携帯可能なナビゲーション装置において、自車位置を目的地とした案内を実行することが可能なポータブルナビゲーション装置、モード切替え方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】表示部と、操作部と、現在地情報を取得する現在位置検出部と、当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、現在位置検出部により取得された現在地情報を取外し位置情報として一時記憶部に記憶させ、携帯モードへの切替えが可能であることを表示部に表示させ、操作部を介して携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、一時記憶部に記憶された取外し位置情報を目的地として記憶させ、携帯モードに切替える制御部と、を備える。【選択図】図１
2011106849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、
表示部と、
操作部と、
現在地情報を取得する現在位置検出部と、
当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、
前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記現在位置検出部により取得された現在地情報を取外し位置情報として一時記憶部に記憶させ、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記一時記憶部に記憶された取外し位置情報を目的地として記憶させ、前記携帯モードに切替える制御部と、
を備えることを特徴とするポータブルナビゲーション装置。 
【請求項２】
前記制御部は、
目的地案内を行っているか否かを判定し、当該目的地案内を行っていないと判定した場合に、前記目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のポータブルナビゲーション装置。 
【請求項３】
前記制御部は、
前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に装着されたと判断した場合に、前記一時記憶部に記憶された取外し位置情報を破棄し、前記携帯モードへの切替えが不可能であることを前記表示部に表示させ、前記車モードに切替えることを特徴とする請求項１又は２に記載のポータブルナビゲーション装置。 
【請求項４】
前記制御部は、
前記目的地案内が終了した場合に、現在の設定が前記携帯モードであるか前記車モードであるかを判定し、携帯モードであると判定した場合に、前記目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載のポータブルナビゲーション装置。 
【請求項５】
前記制御部は、
前記目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンが押下されたことを検出した場合に、次の目的地を当該取外し位置情報が示す位置に設定し、当該設定された目的地に向けて案内を行うことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のポータブルナビゲーション装置。 
【請求項６】
車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置に搭載されるコンピュータを、
表示手段、
操作手段、
現在地情報を取得する現在位置検出手段、
当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出手段、
前記着脱検出手段からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記現在位置検出手段により取得された現在地情報を取外し位置情報として一時記憶部に記憶させ、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示手段に表示させ、前記操作手段を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記一時記憶手段に記憶された取外し位置情報を目的地として記憶させ、前記携帯モードに切替える制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポータブルナビゲーション装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路探索（ルート探索）を行い、探索結果に応じて誘導ルートを案内する機能を備えたナビゲーション装置が提案されている。ナビゲーション装置は、画面に自車両の現在地周辺の地図を表示するとともに、自車両の現在地を示す現在地マークを地図上に重畳表示する。そして、自車両の現在地の変化に伴い、随時画面の表示が更新される。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、ドライバによって出発地と目的地が設定された場合に、その出発地から目的地に至る最適ルートを、地図データを用いて探索する。そして、上記現在地マークとともに、その最適ルートを画面に表示する。
【０００４】
近年、市場に出ているナビゲーション装置の中には、車内で使用するのみならず、携帯して使用することが可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）と呼ばれる機器が存在する。このＰＮＤは、一般に、車内で使用するときのモード（以下、車モード）と携帯時に使用するときのモード（以下、携帯モード）とを備える。
【０００５】
上記したＰＮＤに類似する技術として、例えば特許文献１には、周りの騒音環境や自車までの距離等に影響されることなく、駐車場等においてユーザに自車位置を正確に認識させることができる技術が開示されている。すなわち、車両に固定的に搭載されたナビゲーション装置と携帯電話機等の携帯端末間の無線通信を利用して、騒音の大きな場所や自車までの距離が遠い場合などにも、ユーザに自車位置を正確に認識させることを可能とする。
【０００６】
また、例えば特許文献２には、駐車場システムと連携しなくとも乗車者が携帯する携帯端末装置を利用して自車両の位置までの誘導情報を効率よく乗車者に通知することができる技術が開示されている。すなわち、自車両とドライバが携帯する携帯端末装置間のローカル通信を利用して、例えば駐車場内に防護壁などの障害物がある場合や立体駐車場の上下階を識別できない場合などの不都合な状況下でも、自車両までの誘導情報をドライバに通知することを可能とする。
【０００７】
また、例えば特許文献３には、通信費用を抑えつつ、移動手段が切り替わったことを基地局サーバが認識することができる技術が開示されている。すなわち、移動手段が自動車である場合はカーナビ装置による誘導を行い、徒歩である場合は携帯電話による誘導を行うナビゲーションシステムにおいて、カーナビ装置による誘導の場合、現在地と目的地との距離が所定の距離内である場合に基地局サーバに降車する旨を通知し、携帯電話による誘導の場合、次に利用する移動手段が自動車である場合に基地局サーバに乗車する旨を通知することで、降車又は乗車のときにのみ基地局サーバと通信を行うようにしたので、通信費用を抑えつつ、移動手段が切り替わったことを基地局サーバが認識することを可能とする。
【０００８】
また、例えば特許文献４には、利用者が歩行中に携帯用機器によりナビゲーション機能を行わせる際に、情報センターを利用する必要がなく、それにより情報センター等の通信費が不要となり、また携帯用機器にＧＰＳ受信器を搭載する必要がなく小型軽量化が可能であり、更に動画を再生し表示する機能を備えた携帯用機器であるならばすべての機器で使用できるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−７５１８８号公報
【特許文献２】特開２００５−３４５２００号公報
【特許文献３】特開２００５−２４９４４４号公報
【特許文献４】特開２００８−１４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記した特許文献１〜４の技術は、あくまでも車両内のナビゲーション装置とは別個に携帯電話等の携帯端末装置を使用するシステムであり、ナビゲーション装置そのものを持ち運び可能なＰＮＤとは趣向が異なる。また、車両内のナビゲーション装置と携帯端末装置を双方用意する必要があり、コストがかかるといった問題があった。
【００１１】
本発明は、携帯可能なナビゲーション装置において、自車位置を目的地とした案内を実行することが可能なポータブルナビゲーション装置、モード切替え方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部と、操作部と、現在地情報を取得する現在位置検出部と、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部と、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記現在位置検出部により取得された現在地情報を取外し位置情報として一時記憶部に記憶させ、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示部に表示させ、前記操作部を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記一時記憶部に記憶された取外し位置情報を目的地として記憶させ、前記携帯モードに切替える制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のポータブルナビゲーション装置において、前記制御部は、目的地案内を行っているか否かを判定し、当該目的地案内を行っていないと判定した場合に、前記目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンを前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のポータブルナビゲーション装置において、前記制御部は、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に装着されたと判断した場合に、前記一時記憶部に記憶された取外し位置情報を破棄し、前記携帯モードへの切替えが不可能であることを前記表示部に表示させ、前記車モードに切替えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のポータブルナビゲーション装置において、前記制御部は、前記目的地案内が終了した場合に、現在の設定が前記携帯モードであるか前記車モードであるかを判定し、携帯モードであると判定した場合に、前記目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンを前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載のポータブルナビゲーション装置において、前記制御部は、前記目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンが押下されたことを検出した場合に、次の目的地を当該取外し位置情報が示す位置に設定し、当該設定された目的地に向けて案内を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置に搭載されるコンピュータを、表示手段、操作手段、現在地情報を取得する現在位置検出手段、当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出手段、前記着脱検出手段からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が前記車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、前記現在位置検出手段により取得された現在地情報を取外し位置情報として一時記憶部に記憶させ、前記携帯モードへの切替えが可能であることを前記表示手段に表示させ、前記操作手段を介して前記携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、前記一時記憶手段に記憶された取外し位置情報を目的地として記憶させ、前記携帯モードに切替える制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、携帯可能なナビゲーション装置において、自車位置を目的地とした案内を実行することが可能なポータブルナビゲーション装置、モード切替え方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るＰＮＤ１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる取り外し検出処理の一例について示したフローチャートである。
【図３】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる携帯モード切替え処理の一例について示したフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる装着検出割込み処理の一例について示したフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる目的地案内終了後処理の一例について示したフローチャートである。
【図６】本実施形態に係るＰＮＤ１００内で行われる車に戻る実行処理の一例について示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係るポータブルナビゲーション装置をＰＮＤに適用した場合について例示する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るＰＮＤ１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、ＰＮＤ１００は、表示部１と、操作部２と、音声出力部３と、記憶部４と、現在位置検出部５と、制御部６と、検出センサ７と、接続コネクタ８と、を備えて構成される。また、ＰＮＤ１００は、車内で使用する際、接続コネクタ８を介して車内の筐体２００に装着又は取り外しが可能である。
なお、筐体２００は、ＰＮＤ１００との接続部分である接続コネクタ９と、ＰＮＤ１００を充電するためのバッテリー１０と、を備える。
【００２２】
表示部１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを備え、当該ディスプレイ上には、ユーザによる操作（例えば手指やタッチペン等による押下）を検出する操作部２としての機能を有したタッチパネルが載置されている。
表示部１は、制御部６から出力された表示用データ（地図データ等）に基づいて、各種情報（例えば、地図画面やアイコン、ルート案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等）を表示する。
また、ユーザによるタッチパネル操作が検出されると、当該検出された位置の座標（押下座標）が制御部６に入力される。
操作部２は、車内で使用するための車モードと携帯して使用するための携帯モードとを切替える操作を受け付ける。
【００２３】
音声出力部３は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部６から出力された音声データをアナログの音声信号に変換して音声出力する。
【００２４】
記憶部４は、例えば、半導体メモリで構成され、地図データ４１、音声データ４２等を格納している。地図データ４１には、例えば、広域をカバーした地図情報（複数縮尺に対応）、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データ４２には、例えば、ルート案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。なお、地図データ４１及び音声データ４２は、ＰＮＤ１００に着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM）等の磁気的、光学的記録媒体や、無線通信等を介して接続されるサーバ装置から取得されるようにしてもよい。
【００２５】
現在位置検出部５は、ＧＰＳモジュール、自律航法ユニット等を備えて構成されている。
ＧＰＳモジュールは、図示しないＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部６に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部６に出力する。
【００２６】
制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３等を備えて構成され、ＰＮＤ１００の各部を制御する。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ６２に展開して実行することにより、ＰＮＤ１００全体の制御を行う。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ６２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ＲＯＭ６３は、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。ＲＯＭ６３には、例えば、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００から取り外した際に処理を行わせる取り外し検出プログラム、ユーザが携帯モードへの切替え操作を行った際の処理を行わせる携帯モード切替えプログラム、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００に装着した際に処理を行わせる装着検出割込みプログラム、車移動用の目的地案内を終了した際の処理を行わせる目的地案内終了後プログラム、ユーザが「車に戻る」ボタンを押下した際の処理を行わせる車に戻る実行プログラム等が記憶されている。
【００２７】
検出センサ７は、ＰＮＤ１００が筐体２００に接続された又は筐体２００から取り外されたことを検出するためのセンサである。検出センサ７は、検出した結果を制御部６に出力する。
接続コネクタ８は、例えばＵＳＢ規格のインターフェースであり、ＰＮＤ１００を筐体２００に着脱可能に構成される。
【００２８】
次に、ＰＮＤ１００の動作について説明する。
図２は、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００から取り外した際の処理（取り外し検出処理）の一例について示したフローチャートである。この取り外し検出処理は、ＰＮＤ１００本体が取り外されたことを検出センサ７が検出し、その検出結果を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている取り外し検出プログラムを実行することにより実現される。
【００２９】
まず、図２に示すように、現在位置検出部５により検出された現在地情報をＲＡＭ６２に記憶する（ステップＳ１１）。
次に、車モードから携帯モードへの切替えを許可するフラグをＯＮ（許可）にする（ステップＳ１２）。当該フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ＲＡＭ６２に一時的に格納される。
さらに、携帯モードへの切替えが可能である旨（以下、携帯モード切替え可能表示）を表示部１に表示させる（ステップＳ１３）。
【００３０】
図３は、ユーザがＰＮＤ１００の表示部１に表示された携帯モード切替え可能表示に基づいて携帯モードへの切替え操作を行った際の処理（携帯モード切替え処理）の一例について示したフローチャートである。この携帯モード切替え処理は、ユーザ操作により携帯モードへの切替えが指示されたことを示す操作信号を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている携帯モード切替えプログラムを実行することにより実現される。
【００３１】
まず、図３に示すように、携帯モードへの切替えが許可された状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。当該判定は、ＲＡＭ６２に一時的に格納されているフラグの状態を参照して行われる。携帯モードへの切替えが許可された状態であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、図２のステップＳ１１でＲＡＭ６２に記憶した現在地情報を、車に戻るための「目的地（取外し位置情報）」として記憶する（ステップＳ２２）。一方、携帯モードへの切替えが許可された状態でないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、特に処理は行わず、そのまま当該携帯モード切替え処理を終了する。
【００３２】
携帯モードへの切替えが許可された状態であると判定される（ステップＳ２１：ＹＥＳ）と、車モードから携帯モードへと切替える（ステップＳ２３）。そして、関係する機能設定（表示地図の設定やポジションマークの変更、ＧＰＳデータの誤差補完方法等）を変更する。
【００３３】
次に、ＰＮＤ１００が車移動用の目的地案内を行っているか否かを判定する（ステップＳ２４）。車移動用の目的地案内を行っていると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）は、特に処理は行わず、そのまま当該携帯モード切替え処理を終了する。一方、車移動用の目的地案内を行っていないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は、「車に戻る」ボタンを表示部１に表示させる（ステップＳ２５）。
【００３４】
図４は、ＰＮＤ１００本体を車内の筐体２００に装着した際の処理（装着検出割込み処理）の一例について示したフローチャートである。この装着検出割込み処理は、ＰＮＤ１００本体が装着されたことを検出センサ７が検出し、その検出結果を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている装着検出割込みプログラムを実行することにより実現される。
【００３５】
まず、図４に示すように、図２のステップＳ１１でＲＡＭ６２に記憶した現在地情報を破棄する（ステップＳ３１）。
次に、車モードから携帯モードへの切替えを許可するフラグをＯＦＦ（不許可）にする（ステップＳ３２）。当該フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ＲＡＭ６２に一時的に格納される。
さらに、携帯モードへの切替えが不可である旨（以下、携帯モード切替え不可表示）を表示部１に表示させ（ステップＳ３３）、携帯モードから車モードへと切替える（ステップＳ３４）。そして、関係する機能設定（表示地図の設定やポジションマークの変更、ＧＰＳデータの誤差補完方法等）を変更する。
【００３６】
図５は、目的地案内を終了した際の処理（目的地案内終了後処理）の一例について示したフローチャートである。この目的地案内終了後処理は、目的地案内が終了したことを示す信号を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている目的地案内終了後プログラムを実行することにより実現される。なお、この目的地案内終了後処理は、車モードでの目的地案内終了後に、ユーザがＰＮＤ１００を携帯し、大型駐車場などで迷った場合でも車に戻ることができるようにするために行われる。
【００３７】
まず、図５に示すように、現在の設定が携帯モードであるか車モードであるかを判定する（ステップＳ４１）。現在の設定が携帯モードであると判定した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）は、「車に戻る」ボタンを表示部１に表示させる（ステップＳ４２）。一方、現在の設定が車モードであると判定した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）は、特に処理は行わず、そのまま当該目的地案内終了後処理を終了する。
【００３８】
図６は、ユーザが「車に戻る」ボタンを押下した際の処理（車に戻る実行処理）の一例について示したフローチャートである。この車に戻る実行処理は、ユーザ操作により「車に戻る」ボタンが押下されたことを示す操作信号を制御部６が受信したことを契機に、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている車に戻る実行プログラムを実行することにより実現される。
【００３９】
まず、図６に示すように、目的地を「車に戻るための目的地」に設定する（ステップＳ５１）。
次に、ステップＳ５１で設定された「車に戻るための目的地」に向けた案内を実行する（ステップＳ５２）。
【００４０】
このように、本実施形態に係るＰＮＤ１００は、車内で使用するための車モード又は携帯して使用するための携帯モードのいずれかで動作し、車内の筐体（筐体２００）に着脱可能に構成されたポータブルナビゲーション装置であって、表示部（表示部１）と、操作部（操作部２）と、現在地情報を取得する現在位置検出部（現在位置検出部５）と、当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体に取り付けられたか否かを検出する着脱検出部（検出センサ７）と、着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体から取り外されたと判断した場合に、現在位置検出部により取得された現在地情報を取外し位置情報として一時記憶部に記憶させ、携帯モードへの切替えが可能であることを表示部に表示させ、操作部を介して携帯モードへの切替え指示が入力された場合に、一時記憶部に記憶された取外し位置情報を目的地として記憶させ、携帯モードに切替える制御部（制御部６）と、を備える。
【００４１】
また、車移動用の目的地案内を行っているか否かを判定し、当該目的地案内を行っていないと判定した場合に、目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンを表示部に表示させる
【００４２】
また、制御部は、着脱検出部からの検出信号に基づいて当該ポータブルナビゲーション装置が車内の筐体に装着されたと判断した場合に、一時記憶部に記憶された取外し位置情報を破棄し、携帯モードへの切替えが不可能であることを表示部に表示させ、車モードに切替える。
【００４３】
さらに、制御部は、車移動用の目的地案内が終了した場合に、現在の設定が携帯モードであるか車モードであるかを判定し、携帯モードであると判定した場合に、目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンを表示部に表示させる。そして、目的地として記憶された取外し位置情報が示す位置に戻るための操作ボタンが押下されたことを検出した場合に、次の目的地を当該取外し位置情報が示す位置に設定し、当該設定された目的地に向けて案内を行う。
【００４４】
これにより、携帯可能なナビゲーション装置において、自車位置を目的地とした案内を実行することができるので、装置を２つ用意する必要がなくなり、コストを削減することができる。
【００４５】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４６】
例えば、上記実施形態では、携帯モードへの切替えを許可／不可した旨を表示部１に表示させるようにしているが、同時に音声出力部３からその旨をアナウンスさせるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、ＰＮＤ１００を筐体２００から取り外した地点を現在地として記憶させるようにしているが、例えば予め現在地を記憶するためのボタンを用意して、ユーザが任意の地点で当該ボタンを押下することにより、当該地点を現在地として記憶させるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、「車に戻る」ボタンの有効状態をソフト的に表示させるようにしているが、例えば操作部２にイルミネーションキーが構成されているような場合には、イルミネーションを点灯させた表示を行わせることも可能である。
【００４９】
その他、ＰＮＤ１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  ＰＮＤ
１  表示部
２  操作部
３  音声出力部
４  記憶部
４１  地図データ
４２  音声データ
５  現在位置検出部
６  制御部
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＡＭ
６３  ＲＯＭ
７  検出センサ
８  接続コネクタ
２００  筐体
９  接続コネクタ
１０  バッテリー
【図１】
2011106849.tif 000003
【図２】
2011106849.tif 000004
【図３】
2011106849.tif 000005
【図４】
2011106849.tif 000006
【図５】
2011106849.tif 000007
【図６】
2011106849.tif 000008