(57)【要約】【課題】通信ロスを低減すること。【解決手段】移動通信装置１００は、記憶部１１１と、エリア推定部１１２と、選択部１１３と、送信部１１４と、を備えている。記憶部１１１は、各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する。エリア推定部１１２は、各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定する。選択部１１３は、記憶部１１１によって記憶された対応情報においてエリア推定部１１２によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する。送信部１１４は、選択部１１３によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置１００へデータを送信する。【選択図】図１
2011030067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶部と、
前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定部と、
前記記憶部によって記憶された対応情報において前記エリア推定部によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信部と、
を備えることを特徴とする移動通信装置。
【請求項２】
前記記憶部は、それぞれに位置する移動通信装置が互いに隠れ端末となるエリア同士には異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の移動通信装置。
【請求項３】
前記記憶部は、同じエリアに隣接するエリア同士には異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の移動通信装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記エリア同士には時間が異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする請求項２または３に記載の移動通信装置。
【請求項５】
前記記憶部は、同じエリアに隣接しないエリア同士に同じ送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【請求項６】
前記記憶部は、各エリアの境界部分が異なる複数の前記対応情報を記憶し、
前記選択部は、前記記憶部によって記憶された複数の前記対応情報を交互に選択し、選択した対応情報に基づいて前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【請求項７】
前記選択部によって選択された送信リソースの範囲内で媒体アクセス制御を行う制御部を備え、
前記送信部は、前記制御部による媒体アクセス制御に基づいて前記データを送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【請求項８】
移動通信装置間でデータを直接送信する自律分散エリアと、移動通信装置によるデータの送信を基地局により管理する集中管理エリアと、が混在する場合において、
前記記憶部は、前記各エリアが前記自律分散エリアと前記集中管理エリアのいずれであるかを示す属性情報を記憶し、
前記選択部は、前記記憶部によって記憶された属性情報に基づいて、前記推定されたエリアが前記自律分散エリアと前記集中管理エリアのいずれであるかを判定し、前記自律分散エリアであると判定した場合には前記対応付けられた送信リソースを選択し、前記集中管理エリアであると判定した場合には前記基地局から通知された送信リソースを選択することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【請求項９】
移動通信装置の通信方法において、
各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶工程と、
前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定工程と、
前記記憶工程によって記憶された対応情報において前記エリア推定工程によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項１０】
互いにデータを直接送信する複数の移動通信装置を含む通信システムにおいて、
前記複数の移動通信装置のそれぞれは、
各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶部と、
前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定部と、
前記記憶部によって記憶された対応情報において前記エリア推定部によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信装置、通信方法および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の車社会は交通事故、交通渋滞、有害物質や騒音による住環境の悪化など、深刻な問題を多く抱えている。これらの問題を解決する一手段としてＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）が存在する。また、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム，登録商標）やＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）が実用化されている。
【０００３】
このような背景の中、特に安全、安心の車社会に向けて車同士が無線通信を行う車車間通信システムが注目されている。この車車間通信システムではセルラーシステムの基地局が端末を集中管理する集中管理制御ではなく、各車両（セルラーの端末に相当）が一定のルールに基づいて通信を行う自律分散制御が求められる。
【０００４】
そこで、車車間通信システムの制御方式として、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）アルゴリズムが従来方式として存在する（たとえば、下記特許文献１参照。）。ＣＳＭＡ／ＣＡアルゴリズムにおいては、通信路（伝搬路）が一定時間以上継続して空いていることを確認（キャリアセンス）してから各車両がデータを送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９２１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、距離が離れておりキャリアセンスができない車両同士が同時にデータを送信し、データが衝突（パケット衝突）する場合がある（隠れ端末問題）。データが衝突すると、受信側においてデータを正確に復号することができず、通信ロスが発生するという問題がある。
【０００７】
また、隠れ端末問題の解決策の一つとしてＲＴＳ／ＣＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｔｏ  Ｓｅｎｄ／Ｃｌｅａｒ  Ｔｏ  Ｓｅｎｄ）が存在する。しかしながら、車車間通信のように比較的送信データサイズが小さい場合は、ＲＴＳ／ＣＴＳを用いるとオーバヘッドが大きくなる。このため、通信効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明の一側面では、通信ロスを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の案では、各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶部と、前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定部と、前記記憶部によって記憶された対応情報において前記エリア推定部によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択部と、前記選択部によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信部と、を備える移動通信装置を用いることとする。
【００１０】
好ましくは、前記記憶部は、それぞれに位置する移動通信装置が互いに隠れ端末となるエリア同士には異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶する。
【００１１】
好ましくは、前記記憶部は、同じエリアに隣接するエリア同士には異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶する。
【００１２】
好ましくは、前記記憶部は、前記エリア同士には時間が異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶する。
【００１３】
好ましくは、前記記憶部は、同じエリアに隣接しないエリア同士に同じ送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶する。
【００１４】
好ましくは、前記記憶部は、各エリアの境界部分が異なる複数の前記対応情報を記憶し、前記選択部は、前記記憶部によって記憶された複数の前記対応情報を交互に選択し、選択した対応情報に基づいて前記送信リソースを選択する。
【００１５】
好ましくは、前記選択部によって選択された送信リソースの範囲内で媒体アクセス制御を行う制御部を備え、前記送信部は、前記制御部による媒体アクセス制御に基づいて前記データを送信する。
【００１６】
好ましくは、移動通信装置間でデータを直接送信する自律分散エリアと、移動通信装置によるデータの送信を基地局により管理する集中管理エリアと、が混在する場合において、前記記憶部は、前記各エリアが前記自律分散エリアと前記集中管理エリアのいずれであるかを示す属性情報を記憶し、前記選択部は、前記記憶部によって記憶された属性情報に基づいて、前記推定されたエリアが前記自律分散エリアと前記集中管理エリアのいずれであるかを判定し、前記自律分散エリアであると判定した場合には前記対応付けられた送信リソースを選択し、前記集中管理エリアであると判定した場合には前記基地局から通知された送信リソースを選択する。
【００１７】
第２の案では、移動通信装置の通信方法において、各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶工程と、前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定工程と、前記記憶工程によって記憶された対応情報において前記エリア推定工程によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択工程と、前記選択工程によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信工程と、を含む通信方法を用いることとする。
【００１８】
第３の案では、互いにデータを直接送信する複数の移動通信装置を含む通信システムにおいて、前記複数の移動通信装置のそれぞれは、各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶部と、前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定部と、前記記憶部によって記憶された対応情報において前記エリア推定部によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択部と、前記選択部によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信部と、を備える通信システムを用いることとする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、通信ロスを低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１にかかる移動通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】各エリアに対する送信リソースの対応付けの一例を示す図である。
【図３】同じ送信リソースが対応付けられる各エリアの一例を示す図である。
【図４】キャリアセンス可能な範囲のエリアの一例を示す図である。
【図５】通信システムへの基地局の適用例を示す図である。
【図６】実施の形態２にかかる移動通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】図６に示した移動通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２にかかる対応情報の一例を示す図である。
【図９】送受信間距離と受信電力の関係を示すグラフである。
【図１０】キャリアセンス可能な範囲のエリアの一例を示す図である。
【図１１】各車両からの電波が届く範囲を示す図である。
【図１２】同じ送信リソースを対応付ける各エリアの離間距離を示す図である。
【図１３】各エリアの配置例と送信リソースの対応付例を示す図である。
【図１４】時間による送信リソースの分割を示す図である。
【図１５】周波数による送信リソースの分割を示す図である。
【図１６】コードによる送信リソースの分割を示す図である。
【図１７】位置推定誤差によるパケット衝突を示す図（その１）である。
【図１８】位置推定誤差によるパケット衝突を示す図（その２）である。
【図１９】時間帯によるエリアの変更を示す図である。
【図２０】実施の形態３にかかる移動通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】実施の形態３にかかる対応情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、開示の移動通信装置、通信方法および通信システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
（移動通信装置の構成）
図１は、実施の形態１にかかる移動通信装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる移動通信装置１００は、記憶部１１１と、エリア推定部１１２と、選択部１１３と、送信部１１４と、を備えている。移動通信装置１００は、たとえば車両や携帯電話などの移動体に設けられ、他の移動通信装置との間で直接、無線通信を行う（自律分散制御）。また、移動通信装置１００は、基地局を介して無線通信を行う機能をさらに備えていてもよい。
【００２３】
記憶部１１１は、各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報（たとえば図８，図２１参照）を記憶する。エリアとは、たとえば、移動通信装置１００が設けられた移動体が移動し得る道路などを、座標点などによって区切ったエリアである。送信リソースは、移動通信装置１００がデータを送信するための物理リソース（無線キャリア）である。
【００２４】
たとえば、送信リソースは、データを送信するための時間、周波数またはコード分割のコードなどである。エリアごとに送信リソースがあらかじめ定められ、記憶部１１１はこの各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する。記憶部１１１は、移動通信装置１００に設けられたメモリによって実現することができる。
【００２５】
エリア推定部１１２は、各エリアのうちの移動通信装置１００が位置するエリアを推定する。エリア推定部１１２は、たとえばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）システムによって実現することができる。エリア推定部１１２は、推定したエリアを選択部１１３へ通知する。
【００２６】
選択部１１３は、記憶部１１１によって記憶された対応情報を読み出す。また、選択部１１３は、読み出した対応情報において、エリア推定部１１２から通知されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する。選択部１１３は、選択した送信リソースを送信部１１４へ通知する。選択部１１３は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの演算手段によって実現することができる。
【００２７】
送信部１１４は、選択部１１３から通知された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する。送信部１１４は、たとえばアンテナや通信回路などの無線通信インターフェースによって実現することができる。
【００２８】
以上の構成により、移動通信装置１００が位置するエリアを推定し、推定したエリアにあらかじめ対応付けられた送信リソースを選択して使用することができる。これにより、移動通信装置１００は、エリアによって異なる送信リソースを自律的に選択して使用することができる。このため、たとえば基地局などによって移動通信装置１００の送信リソースを管理しなくても、隠れ端末による通信ロスを低減することができる。
【００２９】
（各エリアの設計および送信リソースの対応付け）
図２は、各エリアに対する送信リソースの対応付けの一例を示す図である。図２に示す通信システム２００においては、道路がエリア２１０，２２０，２３０に区切られている。エリア２１０とエリア２２０は互いに隣接している。また、エリア２２０とエリア２３０は互いに隣接している。また、エリア２１０とエリア２３０は隣接しておらず、エリア２１０内の車両とエリア２３０内の車両とは互いに隠れ端末となる。
【００３０】
エリア２１０には、車両２０１，２０２が位置している。エリア２２０には、車両２０３〜２０５が位置している。エリア２３０には、車両２０６，２０７が位置している。車両２０１〜２０７のそれぞれには、図１に示した移動通信装置１００が備えられている。
【００３１】
送信周期２５０は、通信システム２００のデータの送信周期の１周期を示している。送信周期２５０において、横軸は時間を示している。通信システム２００においては、送信周期２５０が３つの送信区間「１」，「２」，「３」に分割されている。図１に示した記憶部１１１に記憶された対応情報においては、エリア２１０，２２０，２３０に対してそれぞれ送信区間「１」，「２」，「３」が対応付けられている。
【００３２】
たとえば、車両２０２は、自装置がエリア２１０に位置していると推定し、推定したエリア２１０と対応情報において対応付けられた送信区間「１」を選択する。そして、車両２０２は、選択した送信区間「１」においてデータを送信する。また、車両２０６は、自装置がエリア２３０に位置していると推定し、推定したエリア２３０と対応情報において対応付けられた送信区間「３」を選択する。そして、車両２０６は、選択した送信区間「３」においてデータを送信する。
【００３３】
これにより、たとえばエリア２２０に位置する車両２０３は、車両２０２から送信されたデータと、車両２０６から送信されたデータと、を異なる送信区間によって受信することができる。車両２０２や車両２０６が送信するデータは、たとえば、自車両の位置、進行方向、速度、アクセルの状態、ブレーキの状態、ウィンカの状態などを示す情報である。なお、ここでは送信周期２５０を３つの送信区間「１」，「２」，「３」に分割する場合について説明したが、送信周期２５０の分割数は任意である。
【００３４】
このように、対応情報においては、それぞれに位置する移動通信装置が互いに隠れ端末となるエリア同士（エリア２１０とエリア２３０）には異なる送信リソース（送信リソース「１」と送信リソース「３」）が対応付けられる。具体的には、対応情報においては、同じエリア（エリア２２０）に隣接するエリア同士（エリア２１０とエリア２３０）には異なる送信リソース（送信リソース「１」と送信リソース「３」）が対応付けられる。
【００３５】
これにより、エリア２１０の各車両とエリア２３０の各車両との間でキャリアセンスを行えなくても、エリア２２０の各車両は、エリア２１０とエリア２３０の各車両から送信されたデータを異なる送信リソースによって受信することができる。したがって、エリア２２０の各車両は、エリア２１０とエリア２３０の各車両からのデータを正常に復号することができる。このため、隠れ端末に起因する通信ロスを低減することができる。
【００３６】
なお、対応情報においては、同じエリア（エリア２２０）に隣接するエリア同士であっても、互いに隣接し合うエリア同士には同じ送信リソースを対応付けてもよい。互いに隣接し合う各エリアの車両同士は、互いにキャリアセンスを行うことができるため、媒体アクセス制御によってデータを衝突しないように送信することができる。
【００３７】
図３は、同じ送信リソースが対応付けられる各エリアの一例を示す図である。図３において、図２に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。エリア３１０は、エリア２１０との間で互いに電波干渉が起きない程度（電波干渉が無視できる程度も含む）にエリア２１０から離れたエリアである。この場合は、エリア３１０にはエリア２１０と同じ送信区間「１」（送信リソース）を対応付けてもよい。
【００３８】
具体的には、同じエリアに隣接しないエリア同士（エリア２１０とエリア３１０）には同じ送信区間「１」（送信リソース）を対応付けてもよい。これにより、隠れ端末に起因する通信ロスを低減しつつ、複数のエリアにおいて同じ送信リソースを用いることができる。このため、送信リソースの利用効率を向上させることができる。
【００３９】
図４は、キャリアセンス可能な範囲のエリアの一例を示す図である。図４において、図２に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図４に示すように、エリア２１０の面積は、エリア２１０に位置する車両２０１と車両２０２とが互いの電波を受信し復号できる程度の距離になるように設計される。これにより、エリア２１０に位置する車両２０１と車両２０２の間においてはキャリアセンスが正常に働き、隠れ端末の存在がない。このため、自律分散制御を効率よく行うことができる。
【００４０】
（通信システムへの基地局の適用）
図５は、通信システムへの基地局の適用例を示す図である。図５において、図２に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図５に示すように、通信システム２００において、たとえば将来的に基地局５０１を設けることも可能である。基地局５０１はエリア２２０の交差点の中央付近に設けられている。
【００４１】
たとえば、エリア２２０における送信リソースは基地局５０１が集中管理することで、さらに効率のよいシステムを構築することが可能となる。この場合は、通信システム２００においては、移動通信装置間でデータを直接送信する自律分散エリア（エリア２１０，２３０）と、移動通信装置によるデータの送信を基地局５０１により管理する集中管理エリア（２２０）と、が混在することになる。
【００４２】
この場合は、車両２０１〜２０７は、基地局５０１が設けられたエリア２２０では基地局５０１の指示に基づく送信リソースを使用し（集中管理制御）、エリア２１０，２３０では自律的に選択した送信リソースを使用する（自律分散制御）。車両２０１〜２０７はエリアの属性（集中管理制御なのか自律分散制御なのか）を車両位置によって把握し、エリア間をハンドオーバしていく。
【００４３】
通信システム２００においては、集中管理制御が適当なエリア（交差点など）には基地局５０１を設置することで、容易に集中管理制御を実現することができる。また、設置した基地局５０１を撤去すれば、図２に示したようにエリア２２０における自律分散制御を再開することができる。このため、通信システム２００においては、環境や状況に対して臨機応変に対応することができる。
【００４４】
図５に示す通信システム２００においては、移動通信装置１００の記憶部１１１は、各エリアが自律分散エリアと集中管理エリアのいずれであるかを示す属性情報を記憶する。たとえば、記憶部１１１は、エリア２１０，２３０が自律分散エリアであり、エリア２２０が集中管理エリアであることを示す属性情報を記憶する。
【００４５】
移動通信装置１００の選択部１１３は、記憶部１１１によって記憶された属性情報に基づいて、エリア推定部１１２によって推定されたエリアが自律分散エリアと集中管理エリアのいずれであるかを判定する。そして、選択部１１３は、自律分散エリアであると判定した場合には対応情報において対応付けられた送信リソースを選択し、集中管理エリアであると判定した場合には基地局５０１から通知された送信リソースを選択する。
【００４６】
たとえば、車両２０１における移動通信装置１００の選択部１１３は、車両２０１がエリア２１０に位置していると推定し、属性情報に基づいて、エリア２１０が自律分散エリアであると判定する。この場合は、選択部１１３は、対応情報においてエリア２１０と対応付けられている送信リソース「１」を選択する。
【００４７】
また、車両２０３における移動通信装置１００の選択部１１３は、車両２０３がエリア２２０に位置していると推定し、属性情報に基づいて、エリア２２０が集中管理エリアであると判定する。この場合は、選択部１１３は、基地局５０１から通知される送信リソースを取得し、取得した送信リソースを選択する。基地局５０１は、エリア２２０に位置する各車両が使用する送信リソースを管理し、エリア２２０に位置する各車両に対して使用を許可する送信リソースを通知する。
【００４８】
このように、実施の形態１にかかる移動通信装置１００によれば、移動通信装置１００が位置するエリアを推定し、推定したエリアにあらかじめ対応付けられた送信リソースを選択して使用することができる。これにより、移動通信装置１００は、エリアによって異なる送信リソースを自律的に選択して使用することができる。このため、たとえば基地局５０１などによって移動通信装置１００の送信リソースを管理しなくても、隠れ端末による通信ロスを低減することができる。また、各車両の移動通信装置１００がそれぞれ自律的に送信リソースを選択することができるため、たとえばＲＴＳ／ＣＴＳを用いる場合と比較すると、各車両間の通信効率の低下を抑えることができる。
【００４９】
（実施の形態２）
（移動通信装置の構成）
図６は、実施の形態２にかかる移動通信装置の構成例を示すブロック図である。図６に示すように、実施の形態２にかかる移動通信装置６００は、時刻同期部６０１と、位置推定部６０２と、無線受信部６０３と、受信電力測定部６０４と、対応情報記憶部６０５と、送信リソース選択部６０６と、媒体アクセス制御部６０７と、無線送信部６０８と、を備えている。移動通信装置６００は、たとえば図１に示した移動通信装置１００に対応する移動通信装置である。
【００５０】
時刻同期部６０１は、現在の絶対時刻を取得し、取得した絶対時刻を送信リソース選択部６０６へ通知する。位置推定部６０２は、移動通信装置６００の位置を示す座標を推定し、推定した座標（座標情報）を送信リソース選択部６０６へ通知する。時刻同期部６０１および位置推定部６０２は、たとえばＧＰＳシステムによって実現することができる。
【００５１】
無線受信部６０３は、他の移動通信装置や基地局などからの信号を受信する。無線受信部６０３は、受信した信号を受信電力測定部６０４へ出力する。無線受信部６０３は、たとえばアンテナやＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：高周波）回路などの無線通信インターフェースによって実現される。受信電力測定部６０４は、無線受信部６０３から出力された信号の受信電力を測定する。受信電力測定部６０４は、測定した受信電力を媒体アクセス制御部６０７へ通知する。
【００５２】
対応情報記憶部６０５は、各エリアと送信リソースとを対応付けた対応情報を記憶しているメモリである。送信リソース選択部６０６は、対応情報記憶部６０５に記憶された記憶情報を読み出す。そして、送信リソース選択部６０６は、読み出した対応情報において、位置推定部６０２から出力された座標が含まれるエリアと対応する送信リソースを選択し、選択した送信リソースを媒体アクセス制御部６０７へ通知する。送信リソース選択部６０６は、たとえばＤＳＰなどの演算手段によって実現することができる。
【００５３】
また、たとえば各エリアに対応付けられた送信リソースが時間によって分割されている場合は、送信リソース選択部６０６は、時刻同期部６０１から通知された絶対時刻に基づいて送信リソースを媒体アクセス制御部６０７へ通知する。一方、各エリアに対応付けられた送信リソースが時間によって分割されていない場合は、時刻同期部６０１を省いた構成とすることも可能である。
【００５４】
媒体アクセス制御部６０７は、受信電力測定部６０４から通知された受信電力に基づいて搬送波周波数の電波状態を監視する。そして、媒体アクセス制御部６０７は、送信リソース選択部６０６から通知された送信リソースの範囲内において、監視した電波状態に基づいて無線送信部６０８の媒体アクセス制御を行う。たとえば、媒体アクセス制御部６０７は、ＣＳＭＡ／ＣＡアルゴリズムによる媒体アクセス制御を行う。媒体アクセス制御部６０７は、たとえばＤＳＰなどの演算手段によって実現することができる。
【００５５】
無線送信部６０８は、他の移動通信装置に対して、媒体アクセス制御部６０７の媒体アクセス制御に従って送信情報を送信する。無線送信部６０８が送信する送信情報は、たとえば、自車両の位置、進行方向、速度、アクセルの状態、ブレーキの状態、ウィンカの状態などを示す情報である。無線送信部６０８は、たとえばアンテナやＲＦ回路などの無線通信インターフェースによって実現される。
【００５６】
（移動通信装置の動作）
図７は、図６に示した移動通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。移動通信装置６００は、まず、ＧＰＳ信号を受信する（ステップＳ７０１）。つぎに、ステップＳ７０１によって受信されたＧＰＳ信号に基づいて現在の絶対時刻を取得する（ステップＳ７０２）。つぎに、ステップＳ７０１によって受信されたＧＰＳ信号に基づいて移動通信装置６００の位置を推定する（ステップＳ７０３）。
【００５７】
つぎに、ステップＳ７０３によって推定された位置に基づいて送信リソースを選択する（ステップＳ７０４）。つぎに、ステップＳ７０２によって取得された絶対時刻に基づいて、ステップＳ７０４によって選択された送信リソースの範囲内において媒体アクセス制御を行う（ステップＳ７０５）。つぎに、ステップＳ７０５の媒体アクセス制御に従って送信情報を送信し（ステップＳ７０６）、一連の動作を終了する。
【００５８】
以上の各ステップを、たとえば送信周期（たとえば１００［ｍｓ］）ごとに行う。これにより、移動通信装置６００が位置するエリアを推定し、推定したエリアにあらかじめ対応付けられた送信リソースを選択し、選択した送信リソースを用いてデータを送信することができる。なお、ステップＳ７０２とステップＳ７０３の順序は逆でもよい。
【００５９】
（対応情報の一例）
図８は、実施の形態２にかかる対応情報の一例を示す図である。図６に示した対応情報記憶部６０５には、たとえば図８に示す対応情報８００が記憶されている。対応情報８００においては、各エリアと、送信リソースＲ１〜ＲＮと、が対応付けられている。各エリアは座標範囲Ｅ１〜ＥＮによって示されている。
【００６０】
各エリアが円状に設計されている場合（たとえば図２参照）は、座標範囲Ｅ１〜ＥＮは、たとえばエリアの中心点の座標と半径を示す情報である。また、各エリアが格子状に設計されている場合は、座標範囲Ｅ１〜ＥＮは、たとえばエリアの４隅の各座標を示す情報である。たとえば、移動通信装置６００は、推定した移動通信装置６００の位置を示す座標が座標範囲Ｅ１に含まれる場合は、送信リソースＲ１を選択して使用する。
【００６１】
対応情報８００は、通信システム２００（図２参照）における各車両の移動通信装置６００において共有される。これにより、通信システム２００（図２参照）における各車両が、共通の対応情報に基づいて自律的に送信リソースを選択することができる。また、対応情報８００は、たとえば通信システム２００における各車両における移動通信装置６００の対応情報記憶部６０５にあらかじめ記憶されている。
【００６２】
または、通信システム２００における各車両の移動通信装置６００は、対応情報８００をネットワークから受信して対応情報記憶部６０５に記憶するようにしてもよい。たとえば、移動通信装置６００は、無線受信部６０３によりＶＩＣＳ情報として対応情報８００を受信し、受信した対応情報８００を対応情報記憶部６０５に記憶する。
【００６３】
これにより、たとえば移動通信装置６００が位置するエリア付近に関する対応情報８００を選択して対応情報記憶部６０５に記憶することで、対応情報記憶部６０５に記憶する情報の量を低減することが可能になる。また、常に最新の対応情報８００を受信して対応情報記憶部６０５に記憶することで、通信システム２００における各車両において対応情報８００を精度よく共有させることが可能になる。
【００６４】
（キャリアセンス可能な範囲のエリア）
エリア内の各車両が互いにキャリアセンス可能になるための条件は、たとえば、搬送波周波数、送信電力、伝搬モデル、最低受信感度などの関係から導くことができる。各車両が互いに送受信する信号の受信電力Ｐｏｗｅｒ［ｄＢｍ］は、たとえば下記（１）式によって示すことができる。下記（１）式においてｒは送受信間距離、λは波長を示している。
【００６５】
【数１】
2011030067.tif 000003
【００６６】
図９は、送受信間距離と受信電力の関係を示すグラフである。図９の横軸は、各車両間で信号を送受信する場合の送受信間距離［ｍ］を示している。図９の縦軸は、各車両間で送受信する信号の受信電力［ｄＢｍ］を示している。図９の関係９１０は、上記（１）式に基づく送受信間距離ｒと受信電力Ｐｏｗｅｒとの関係を示している。
【００６７】
図９に示すように、各車両の互いの距離（送受信間距離）が大きくなるほど、各車両が互いに送受信する信号の受信電力が小さくなる。ここでは、一例として、搬送波周波数を７００［ＭＨｚ］、送信電力を２０［ｄＢｍ］、伝搬モデルを簡単のため３乗則に従うＦｒｉｉｓの公式と仮定する。また、キャリアセンスのための最低受信感度（許容する最低の受信電力）は−１００［ｄＢｍ］とする。図９に示す例では、最低受信感度の−１００［ｄＢｍ］となる送受信間距離が約３００［ｍ］である。
【００６８】
図１０は、キャリアセンス可能な範囲のエリアの一例を示す図である。図１０に示すように、エリア２２０を、たとえば直径が約３００［ｍ］の円状にする。これにより、エリア２２０に位置する車両２０１〜２０４の送受信間距離が３００［ｍ］以下となるため、エリア２２０に位置する車両２０１〜２０４が互いにキャリアセンス可能になる（図９参照）。エリア２２０について説明したが、通信システム２００の他のエリアについても同様である。
【００６９】
図１１は、各車両からの電波が届く範囲を示す図である。図１１において、図１０に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。車両２０１〜２０４のそれぞれが２０［ｄＢｍ］の信号を送信する場合について説明する。範囲１１１１は、車両２０１からの信号の受信感度が−１００［ｄＢｍ］以上となる範囲を示している。同様に、範囲１１１２〜１１１４は、それぞれ車両２０２〜２０４からの信号の受信感度が−１００［ｄＢｍ］以上となる範囲を示している。
【００７０】
範囲１１２０は、範囲１１１１〜１１１４を包括する範囲であり、エリア２２０における各車両（車両２０１〜２０４）からの信号の受信感度が−１００［ｄＢｍ］以上となる範囲である。この場合は、範囲１１２０の直径は約９００［ｍ］となる。エリア２２０と同じ送信リソースを使用するエリアは、範囲１１２０と重ならないように配置する。
【００７１】
図１２は、同じ送信リソースを対応付ける各エリアの離間距離を示す図である。図１２に示すエリア１２１１とエリア１２１２は、互いに同じ送信リソースが対応付けられるエリアである。範囲１２２１は、エリア１２１１における各車両からの信号が影響を及ぼす範囲（たとえば図１１の範囲１１２０参照）である。範囲１２２２は、エリア１２１２における各車両からの信号が影響を及ぼす範囲（たとえば図１１の範囲１１２０参照）である。
【００７２】
図１２に示すように、たとえば、エリア１２１１とエリア１２１２の中心距離を９００［ｍ］以上離間させる。これにより、範囲１２２１と範囲１２２２が重ならないようにエリア１２１１とエリア１２１２を配置することができる。このため、隠れ端末に起因する通信ロスを低減しつつ、複数のエリアにおいて同じ送信リソースを用いることができる。このため、送信リソースの利用効率を向上させることができる。
【００７３】
図１３は、各エリアの配置例と送信リソースの対応付例を示す図である。図１３において、図１２に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１３に示すように、エリア１２１１とエリア１２１２の間にエリア１３１１とエリア１３１２を配置する。そして、エリア１２１１とエリア１２１２には送信リソース「１」を対応付ける。また、エリア１３１１には送信リソース「２」を対応付ける。また、エリア１３１２には送信リソース「３」を対応付ける。
【００７４】
このように、対応情報においては、同じエリア（エリア１３１１）に隣接するエリア同士（エリア１２１１とエリア１３１２）には異なる送信リソース（送信リソース「１」と送信リソース「３」）が対応付けられる。これにより、それぞれに位置する移動通信装置６００が互いに隠れ端末となるエリア同士（エリア１２１１とエリア１３１２）には異なる送信リソース（送信リソース「１」と送信リソース「３」）が対応付けられる。
【００７５】
また、対応情報においては、同じエリア（エリア１３１２）に隣接するエリア同士（エリア１３１１とエリア１２１２）には異なる送信リソース（送信リソース「２」と送信リソース「１」）が対応付けられる。これにより、それぞれに位置する移動通信装置６００が互いに隠れ端末となるエリア同士（エリア１３１１とエリア１２１２）には異なる送信リソース（送信リソース「２」と送信リソース「１」）が対応付けられる。
【００７６】
（送信リソースの分割）
図１４は、時間による送信リソースの分割を示す図である。図１４において、エリア１４０１〜１４０４は、たとえば図１３に示したエリア１２１１，１３１１，１３１２，１２１２である。送信リソース１４１０は、送信周期の１周期分（たとえば１００［ｍｓ］）の送信リソースを示している。
【００７７】
図１４において、送信リソース１４１０の横軸は時間を示している。図１４に示すように送信リソース１４１０は時分割（ＴＤＭ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）されている（図２の送信区間「１」，「２」，「３」と同様）。そして、それぞれに位置する車両の移動通信装置６００が互いに隠れ端末となるエリア同士には時間が異なる送信リソースが対応付けられる。
【００７８】
具体的には、エリア１４０２に隣接するエリア１４０１およびエリア１４０３には、それぞれ時間が異なる送信リソース「１」および送信リソース「３」が対応付けられる。これにより、エリア１４０２の車両において、エリア１４０１およびエリア１４０３の各車両からの信号が衝突することを回避することができる。
【００７９】
また、エリア１４０３に隣接するエリア１４０２およびエリア１４０４には、それぞれ時間が異なる送信リソース「２」および送信リソース「１」が対応付けられる。これにより、エリア１４０３の車両において、エリア１４０２およびエリア１４０４の各車両からの信号が衝突することを回避することができる。また、同じエリアに隣接しないエリア１４０１およびエリア１４０４には、それぞれ送信リソース「１」が対応付けられている。
【００８０】
図１５は、周波数による送信リソースの分割を示す図である。図１５において、図１４に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１５において、送信リソース１４１０の横軸は時間を示し、縦軸は周波数を示している。図１５に示すように、送信リソース１４１０は周波数分割（ＦＤＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ）されていてもよい。この場合は、送信リソース「１」，「２」，「３」は互いに周波数が異なる送信リソースとなる。エリア１４０１〜１４０４に対する送信リソース「１」，「２」，「３」の対応付けは、図１４において説明した対応付けと同様であるため説明を省略する。
【００８１】
図１６は、コードによる送信リソースの分割を示す図である。図１６において、図１４に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１６において、送信リソース１４１０の横軸は時間を示し、縦軸はコード分割のコードを示している。図１６に示すように、送信リソース１４１０はコード分割（ＣＤＭＡ：Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）されていてもよい。この場合は、送信リソース「１」，「２」，「３」は互いにコード分割のコードが異なる送信リソースとなる。エリア１４０１〜１４０４に対する送信リソース「１」，「２」，「３」の対応付けは、図１４において説明した対応付けと同様であるため説明を省略する。
【００８２】
このように、実施の形態２にかかる移動通信装置６００によれば、移動通信装置６００が位置するエリアを推定し、推定したエリアにあらかじめ対応付けられた送信リソースを選択して使用することができる。これにより、移動通信装置６００は、エリアによって異なる送信リソースを自律的に選択して使用することができる。このため、たとえば基地局５０１（図５参照）などによって移動通信装置６００の送信リソースを管理しなくても、隠れ端末による通信ロスを低減することができる。また、各車両の移動通信装置６００がそれぞれ自律的に送信リソースを選択することができるため、たとえばＲＴＳ／ＣＴＳを用いる場合と比較すると、各車両間の通信効率の低下を抑えることができる。
【００８３】
（実施の形態３）
（位置推定誤差によるパケット衝突）
図１７は、位置推定誤差によるパケット衝突を示す図（その１）である。図１７において、図２に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。現状のＧＰＳは、数ｍから数十ｍの誤差を含んでいる。このため、ＧＰＳ信号に基づいて移動通信装置の位置を推定する場合は、図１７に示すように、エリア２１０に位置する車両２０２が、エリア２２０内の地点１７０１に位置していると誤って推定されることもあり得る。この場合は、車両２０２はエリア２１０に位置しているにもかかわらず、エリア２１０に位置していると判定され、送信区間「２」を使用してデータを送信することになる。
【００８４】
図１８は、位置推定誤差によるパケット衝突を示す図（その２）である。図１７に示したような状態においては、たとえば車両２０２と車両２０４との間ではキャリアセンスができない。また、車両２０２および車両２０４がともに送信リソース「２」を使用してデータを送信することになるため、車両２０２および車両２０４から送信された各データが、たとえばエリア２２０内の車両１８０１において衝突し、通信ロスが発生する。
【００８５】
このように、エリア２１０におけるエリア２２０との境界線付近に位置している車両２０２が位置推定誤差によってエリア２２０に位置していると判断され、エリア２２０に対応付けられた送信リソース「２」を使用することで隠れ端末問題が発生する。
【００８６】
（移動通信装置の構成）
実施の形態３にかかる移動通信装置６００の構成については、図６に示した構成と同様であるため説明を省略する。ただし、対応情報記憶部６０５は、各エリアの境界部分が異なる複数の対応情報（図２１参照）を記憶している。また、送信リソース選択部６０６は、対応情報記憶部６０５によって記憶された複数の対応情報を交互に選択し、選択した対応情報に基づいて送信リソースを選択する（図２０参照）。
【００８７】
（時間帯によるエリアの変更）
図１９は、時間帯によるエリアの変更を示す図である。図１７，図１８によって説明した位置推定誤差に起因する隠れ端末問題に対して、たとえば、図１７，図１８に示した各エリアの配置と、図１９に示した各エリアの配置と、を周期的に切り替える。図１９に示す各エリアの配置は、図１７，図１８に示した各エリアの配置に対して横方向にシフトしている。また、図１７，図１８においてはエリア２３０に位置していた車両２０７は、図１９においてはエリア２３０に隣接するエリア１９１０に位置している。
【００８８】
たとえば、車両２０２は、図１９に示した各エリアの配置においては、エリア２２０に位置し、かつ各エリアの境界付近には位置していないため、エリア２２０に位置していると正しく推定することができる。また、車両２０４は、図１９に示した各エリアの配置においてはエリア２３０に位置していると推定される。したがって、車両２０２は送信区間「２」によりデータを送信し、車両２０４は送信区間「３」によりデータを送信することになる。このため、車両１８０１は、車両２０２からのデータと、車両２０４からのデータとを異なる送信区間によって受信することができる。
【００８９】
このように、各エリアの境界部分を周期的に変化させることで、たとえば車両２０２について常に誤ったエリア判定が発生することを回避することができる。このため、車両２０２と車両２０４から送信された各データが、エリア２２０において常に衝突して受信できないことを回避することができる。各エリアの境界部分を変化させる速度は、車両の移動速度を考慮して十分に速く設定する。たとえば、車両２０１がエリア２１０に進入してからエリア２１０の外に出るまでに、境界部分が少なくとも１回は変化するようにする。
【００９０】
（移動通信装置の動作）
図２０は、実施の形態３にかかる移動通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。図２０に示すステップＳ２００１〜Ｓ２００３は、図７に示したステップＳ７０１〜Ｓ７０３と同様であるため説明を省略する。移動通信装置６００は、ステップＳ２００３のつぎに、ステップＳ２００２によって取得された絶対時刻に基づいて、現在の時刻の秒数が偶数か否かを判断する（ステップＳ２００４）。
【００９１】
ステップＳ２００４において、時刻の秒数が偶数である場合（ステップＳ２００４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２００３によって推定された位置と、偶数秒の対応情報（図２１参照）と、に基づいて送信リソースを選択する（ステップＳ２００５）。時刻の秒数が奇数である場合（ステップＳ２００４：Ｎｏ）は、ステップＳ２００３によって推定された位置と、奇数秒の対応情報（図２１参照）と、に基づいて送信リソースを選択する（ステップＳ２００６）。
【００９２】
つぎに、ステップＳ２００５またはステップＳ２００６によって選択された送信リソースの範囲内において媒体アクセス制御を行う（ステップＳ２００７）。つぎに、ステップＳ２００６の媒体アクセス制御に従って送信情報を送信し（ステップＳ２００８）、一連の動作を終了する。
【００９３】
以上の各ステップを、たとえば送信周期（たとえば１００［ｍｓ］）ごとに行う。これにより、移動通信装置６００が位置するエリアを推定し、推定したエリアにあらかじめ対応付けられた送信リソースを選択し、選択した送信リソースを用いてすることができる。また、現在の時刻に応じて、各エリアの境界部分を周期的に変化させることができる。具体的には、各エリアの境界部分を約１秒ごとに変化させることができる。
【００９４】
（対応情報の一例）
図２１は、実施の形態３にかかる対応情報の一例を示す図である。実施の形態３にかかる対応情報記憶部６０５（図６参照）には、たとえば図２１に示す対応情報２１１０および対応情報２１２０が記憶される。対応情報２１１０および対応情報２１２０は、各エリアの境界部分が異なる複数の対応情報である。対応情報２１１０は、図２０に示した偶数秒の対応情報である。対応情報２１２０は、図２０に示した奇数秒の対応情報である。
【００９５】
対応情報２１１０においては、座標範囲Ｅ１１〜Ｅ１Ｎと送信リソースＲ１〜ＲＮとが対応付けられている。対応情報２１２０においては、座標範囲Ｅ２１〜Ｅ２Ｎと送信リソースＲ１〜ＲＮとが対応付けられている。このように、対応情報２１１０および対応情報２１２０においては、同じ送信リソースが対応付けられる各エリアの座標範囲が互いに異なる。図６に示した送信リソース選択部６０６は、図２０のステップＳ２００５では対応情報２１１０を読み出し、ステップＳ２００６では対応情報２１２０を読み出す。
【００９６】
このように、実施の形態３にかかる移動通信装置６００によれば、各エリアの境界部分が異なる複数の対応情報（対応情報２１１０と対応情報２１２０）を記憶し、記憶された複数の対応情報を交互に選択し、選択した対応情報に基づいて送信リソースを選択する。これにより、各エリアの境界部分を交互に変化させることができる。このため、位置推定誤差に起因する通信ロスを低減することができる。
【００９７】
なお、ここでは２つの対応情報（対応情報２１１０と対応情報２１２０）を対応情報記憶部６０５に記憶する場合について説明したが、３つ以上の対応情報を対応情報記憶部６０５に記憶するようにしてもよい。この場合は、送信リソース選択部６０６は、３つ以上の対応情報を交互に選択し、選択した対応情報に基づいて送信リソースを選択する。
【００９８】
以上説明したように、移動通信装置、通信方法および通信システムによれば、通信ロスを低減することができる。
【００９９】
以上、移動通信装置１００，６００を車両に適用する場合について説明したが、移動通信装置１００，６００は車両に限らず、移動通信が可能な装置全般に適用可能である。たとえば、移動通信装置１００，６００は携帯電話などにも適用可能である。上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１００】
（付記１）各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶部と、
前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定部と、
前記記憶部によって記憶された対応情報において前記エリア推定部によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信部と、
を備えることを特徴とする移動通信装置。
【０１０１】
（付記２）前記記憶部は、それぞれに位置する移動通信装置が互いに隠れ端末となるエリア同士には異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする付記１に記載の移動通信装置。
【０１０２】
（付記３）前記記憶部は、同じエリアに隣接するエリア同士には異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする付記１に記載の移動通信装置。
【０１０３】
（付記４）前記記憶部は、前記エリア同士には時間が異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする付記２または３に記載の移動通信装置。
【０１０４】
（付記５）前記記憶部は、前記エリア同士には周波数が異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする付記２または３に記載の移動通信装置。
【０１０５】
（付記６）前記記憶部は、前記エリア同士にはコード分割のコードが異なる送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする付記２または３に記載の移動通信装置。
【０１０６】
（付記７）前記記憶部は、同じエリアに隣接しないエリア同士に同じ送信リソースを対応付ける前記対応情報を記憶することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【０１０７】
（付記８）前記記憶部は、各エリアの境界部分が異なる複数の前記対応情報を記憶し、
前記選択部は、前記記憶部によって記憶された複数の前記対応情報を交互に選択し、選択した対応情報に基づいて前記送信リソースを選択することを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【０１０８】
（付記９）前記選択部によって選択された送信リソースの範囲内で媒体アクセス制御を行う制御部を備え、
前記送信部は、前記制御部による媒体アクセス制御に基づいて前記データを送信することを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【０１０９】
（付記１０）他の移動通信装置からの受信電力を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部によって測定された受信電力に基づいて前記媒体アクセス制御を行うことを特徴とする付記９に記載の移動通信装置。
【０１１０】
（付記１１）前記エリア推定部は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により受信した自装置の座標情報に基づいてエリアを推定することを特徴とする付記１〜１０のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【０１１１】
（付記１２）前記対応情報を受信する受信部を備え、
前記受信部は、前記受信部によって受信された対応情報を記憶することを特徴とする付記１〜１１のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【０１１２】
（付記１３）移動通信装置間でデータを直接送信する自律分散エリアと、移動通信装置によるデータの送信を基地局により管理する集中管理エリアと、が混在する場合において、
前記記憶部は、前記各エリアが前記自律分散エリアと前記集中管理エリアのいずれであるかを示す属性情報を記憶し、
前記選択部は、前記記憶部によって記憶された属性情報に基づいて、前記推定されたエリアが前記自律分散エリアと前記集中管理エリアのいずれであるかを判定し、前記自律分散エリアであると判定した場合には前記対応付けられた送信リソースを選択し、前記集中管理エリアであると判定した場合には前記基地局から通知された送信リソースを選択することを特徴とする付記１〜１２のいずれか一つに記載の移動通信装置。
【０１１３】
（付記１４）移動通信装置の通信方法において、
各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶工程と、
前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定工程と、
前記記憶工程によって記憶された対応情報において前記エリア推定工程によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【０１１４】
（付記１５）互いにデータを直接送信する複数の移動通信装置を含む通信システムにおいて、
前記複数の移動通信装置のそれぞれは、
各エリアと各送信リソースを対応付ける対応情報を記憶する記憶部と、
前記各エリアのうちの自装置が位置するエリアを推定するエリア推定部と、
前記記憶部によって記憶された対応情報において前記エリア推定部によって推定されたエリアと対応付けられた送信リソースを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された送信リソースを用いて他の移動通信装置へデータを送信する送信部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【符号の説明】
【０１１５】
１００，６００  移動通信装置
２００  通信システム
２０１〜２０７，１８０１  車両
２１０，２２０，２３０，３１０，１２１１，１２１２，１３１１，１３１２，１４０１〜１４０４，１９１０  エリア
２５０  送信周期
５０１  基地局
８００，２１１０，２１２０  対応情報
１４１０  送信リソース
【図１】
2011030067.tif 000004
【図２】
2011030067.tif 000005
【図３】
2011030067.tif 000006
【図４】
2011030067.tif 000007
【図５】
2011030067.tif 000008
【図６】
2011030067.tif 000009
【図７】
2011030067.tif 000010
【図８】
2011030067.tif 000011
【図９】
2011030067.tif 000012
【図１０】
2011030067.tif 000013
【図１１】
2011030067.tif 000014
【図１２】
2011030067.tif 000015
【図１３】
2011030067.tif 000016
【図１４】
2011030067.tif 000017
【図１５】
2011030067.tif 000018
【図１６】
2011030067.tif 000019
【図１７】
2011030067.tif 000020
【図１８】
2011030067.tif 000021
【図１９】
2011030067.tif 000022
【図２０】
2011030067.tif 000023
【図２１】
2011030067.tif 000024