(57)【要約】【課題】モノクロモードでの印刷時とカラーモードでの印刷時とで、共通に使用されている色（例えば、黒色）の画像の濃度を等しくする。【解決手段】第１の画像形成ユニット７０Ｋが第１の位置（ダウン位置）にありかつ第２の画像形成ユニット（７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ）が第２の位置（アップ位置）にある状態で転写部８０に転写された現像剤像の第１の画像濃度と、第１及び第２の画像形成ユニットの双方が第１の位置にある状態で転写部に転写された現像剤像の第２の画像濃度との差を算出する濃度算出部２０１と、濃度算出部によって算出された第１の画像濃度と第２の画像濃度との差に基づいて、第１の画像形成ユニットで形成する第１の現像剤像の形成時の濃度を補正する濃度補正部２０２とを有する。【選択図】図３
2011043528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の現像剤により第１の現像剤像を形成する第１の画像形成ユニットと、
第２の現像剤により第２の現像剤像を形成する第２の画像形成ユニットと、
前記第１及び第２の画像形成ユニットの一方又は双方と当接し、前記第１及び第２の画像形成ユニットの一方又は双方で形成された現像剤像を転写する転写部と、
前記転写部に転写された前記現像剤像の濃度を測定する濃度測定部と、
画像形成ユニットが前記転写部と当接する位置を第１の位置とし、画像形成ユニットが前記転写部と離間する位置を第２の位置とし、前記第１及び前記第２の画像形成ユニットの一方又は双方を、当該第１の位置及び当該第２の位置のいずれか任意の位置に移動させる離接機構部と、
各部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１の画像形成ユニットが前記第１の位置にありかつ前記第２の画像形成ユニットが前記第２の位置にある状態で前記転写部に転写された前記現像剤像の前記濃度測定部によって測定された第１の画像濃度と、前記第１及び第２の画像形成ユニットの双方が前記第１の位置にある状態で前記転写部に転写された前記現像剤像の前記濃度測定部によって測定された第２の画像濃度との差を算出する濃度算出部と、
前記濃度算出部によって算出された前記第１の画像濃度と前記第２の画像濃度との差に基づいて、前記第１の画像形成ユニットで形成する前記第１の現像剤像の形成時の濃度を補正する濃度補正部とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像剤は、モノクロモード及びカラーモードの双方で用いられる現像剤であり、
前記第２の現像剤は、カラーモードでのみ用いられる現像剤である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記濃度補正部は、前記第１の現像剤の付着量に関連するエネルギー量を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記濃度補正部は、露光時の光量によって規定される露光エネルギーを変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記濃度補正部は、現像電圧、供給電圧、及び帯電電圧のいずれか又はこれらの組み合わせにより規定される現像エネルギー量を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
さらに、前記第１の画像形成ユニットによって形成された初期の前記第１の現像剤像の濃度を初期濃度とし、当該初期濃度を記憶する記憶部と、
現在の前記第１の現像剤像の濃度を現在濃度とし、前記初期濃度と当該現在濃度とを比較する比較部と、
前記濃度補正部によって補正された前記第１の現像剤像の形成時の濃度に対して、前記比較部によって比較された前記初期濃度と前記現在濃度との差に基づいて、更に補正を加える初期濃度補正部とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記濃度算出部は、係数Ｋ１を光量の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ２を光量の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量として、以下の式（１）によって、光量補正量を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
光量補正量＝［｛高Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値×（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値／高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）−Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅカラーモード濃度検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値×（中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）／高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）−中Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値｝／Ｋ２］／２    …  式（１）
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記濃度算出部は、係数Ｋ１を光量の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ２を光量の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量、係数Ｋ３を現像電圧の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ４を現像電圧の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量、係数Ｋ５を現像電圧の変化単位当たりの高Ｄｕｔｙ濃度変化量として、以下の式（２）によって、現像電圧補正量を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
現像電圧補正量＝［｛Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値−（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅカラーモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ１）｝／Ｋ３＋｛中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値−（中Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ２）｝／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値−高Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値）／Ｋ５］／    …  式（２）
【請求項９】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記初期濃度算出部は、係数Ｋ１を光量の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ２を光量の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量として、以下の式（３）によって、光量補正量に加算する第２の光量補正量を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
第２の光量補正量＝［｛高Ｄｕｔｙモノクロ濃度検出値×（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ初期モノクロモード濃度検出値／高Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値）−Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値×（中Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値｝／高Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値）−中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値｝／Ｋ２］／２    …式（３）
【請求項１０】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記初期濃度算出部は、係数Ｋ１を光量の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ２を光量の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量、係数Ｋ３を現像電圧の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ４を現像電圧の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量、係数Ｋ５を現像電圧の変化単位当たりの高Ｄｕｔｙ濃度変化量として、以下の式（４）によって、現像電圧補正量に加算する第２の現像電圧補正量を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
第２の現像電圧補正量＝［｛Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ初期モノクロモード濃度検出値−（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ１）｝／Ｋ３＋｛中Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値−（中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ２）｝／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値−高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）／Ｋ５］／３    …式（４）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像をカラーで形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置としては、例えば、電子写真方式のプリンタや、ファクシミリ機、複写機、及びこれら３つの機能を併せ持つ複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（又はＰｒｏｄｕｃｔ））等があり、その中でも、カラー画像を形成できるものがある。
【０００３】
この種の画像形成装置は、複数色の現像剤（トナー）のそれぞれに対応して複数の画像形成ユニットを備えている。この種の画像形成装置は、各画像形成ユニットの内部に設けられた各感光体ドラム上に各色に対応する現像剤像（トナー像）を形成し、各現像剤像を転写媒体（用紙や転写ベルト）に重ねて印刷（転写）することによって、カラー画像を形成する。
【０００４】
この種の画像形成装置は、高品質なカラー画像を形成するために、カラーバランスを適切に調整する必要がある。そのため、この種の画像形成装置の中には、潜像形成手段のエネルギー量及び現像手段のエネルギー量を制御して各色の濃度補正を行い、これにより、カラーバランスを調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、「潜像形成手段のエネルギー量」とは、感光体ドラムに照射する光のエネルギー量を意味している。このエネルギー量は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）やレーザ光源等の露光部によって露光される露光時間又は露光部の駆動電力の大きさによって、表される。以下、潜像形成手段のエネルギー量を「露光エネルギー」と称する。
また、「現像手段のエネルギー量」とは、現像電圧、供給電圧、及び帯電電圧のいずれか又はこれらの組み合わせにより規定されるエネルギー量を意味している。以下、現像手段のエネルギー量を「現像エネルギー」と称する。
【０００６】
この画像形成装置（以下、「従来の画像形成装置」と称する）は、カラーバランスを調整する場合に、まず、濃度検出用のテストパターンを転写媒体（転写ベルト）上に印刷（転写）して、印刷されたテストパターンの濃度を濃度測定部（濃度センサ）によって測定し、測定されたテストパターンの濃度値に基づいて露光エネルギー及び現像エネルギーのいずれか一方を制御する。
なお、露光エネルギーの制御は、光量の補正値を印刷条件に加算することによって行う。また、現像エネルギーの制御は、現像電圧の補正値を印刷条件に加算することによって行う。
この後、従来の画像形成装置は、再度、異なる濃度のテストパターンを転写媒体上に印刷して、印刷されたテストパターンの濃度を濃度測定部によって測定し、測定された濃度値に基づいて露光エネルギー及び現像エネルギーの他方を制御する。
このようにして、従来の画像形成装置は、カラーバランスを調整している。
【０００７】
従来の画像形成装置は、一般に、モノクロームな画像（以下、「モノクロ画像」と称する）とカラー画像とを選択的に印刷することが可能な構成となっている。以下、モノクロ画像を印刷するモードを「モノクロモード」と称し、カラー画像を印刷するモードを「カラーモード」と称する。なお、モノクロ画像は、黒色の現像剤によって形成された画像（以下、「黒色画像」と称する）を指すことが多いが、黒色画像だけでなく、黒以外の単色の現像剤によって形成された画像も含まれる。
【０００８】
モノクロモードとカラーモードとの切り替えは、例えば、以下のようにして行われる。ここでは、モノクロモードで黒色画像を印刷する場合を例にして説明する。
【０００９】
例えば、従来の画像形成装置は、各画像形成ユニットを選択的に上昇又は下降させるアップダウン機構を備えている。このアップダウン機構は、各画像形成ユニットを選択的に上昇又は下降させることにより、各画像形成ユニットと転写部とを選択的に当接又は離間させる離接機構部として機能する。
従来の画像形成装置は、モノクロモードで印刷を行う場合に、このアップダウン機構によって、黒色の現像剤に対応する画像形成ユニット（以下、「黒色の画像形成ユニット」と称する）のみを転写部と当接させ、他の色の現像剤に対応する画像形成ユニット（以下、「他の画像形成ユニット」と称する）を転写部から離間させる。
一方、従来の画像形成装置は、カラーモードで印刷を行う場合に、このアップダウン機構によって、すべての画像形成ユニットを転写部と当接させる。
このようにして、モノクロモードとカラーモードとの切り替えが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２５８２８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の画像形成装置は、以下に説明するように、モノクロモードでの印刷時とカラーモードでの印刷時とで、共通に使用されている色（例えば、黒色）の画像の濃度が異なる、という課題があった。以下、双方のモードで共通して使用されている色を「共通色」と称する。
【００１２】
従来の画像形成装置は、モノクロモードで印刷を行う場合に、共通色（例えば、黒色）の画像形成ユニットのみが、転写部と当接して、共通色の感光体ドラム上に形成された画像を転写部に転写する。
一方、従来の画像形成装置は、カラーモードで印刷を行う場合に、すべての画像形成ユニットが、転写部と当接して、各感光体ドラム上に形成された画像を転写部に転写する。その際に、共通色の画像は、共通色以外の色の画像形成ユニット（すなわち、他の画像形成ユニット）が共通色の画像形成ユニットの下流に存在すると、その画像形成ユニットと接触する。
したがって、従来の画像形成装置は、モノクロモードで印刷を行う場合とカラーモードで印刷を行う場合とで、転写部に転写された共通色の画像（例えば、黒色画像）と接触する画像形成ユニットの数が異なる。そのため、従来の画像形成装置は、転写部に転写された共通色の画像（例えば、黒色画像）の濃度が異なっていた。
【００１３】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、モノクロモードでの印刷時とカラーモードでの印刷時とで、共通に使用されている共通色（例えば、黒色）の画像の濃度を等しくする画像形成装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明は、画像形成装置であって、第１の現像剤により第１の現像剤像を形成する第１の画像形成ユニットと、第２の現像剤により第２の現像剤像を形成する第２の画像形成ユニットと、前記第１及び第２の画像形成ユニットの一方又は双方と当接し、前記第１及び第２の画像形成ユニットの一方又は双方で形成された現像剤像を転写する転写部と、前記転写部に転写された前記現像剤像の濃度を測定する濃度測定部と、画像形成ユニットが前記転写部と当接する位置を第１の位置とし、画像形成ユニットが前記転写部と離間する位置を第２の位置とし、前記第１及び前記第２の画像形成ユニットの一方又は双方を、当該第１の位置及び当該第２の位置のいずれか任意の位置に移動させる離接機構部と、各部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の画像形成ユニットが前記第１の位置にありかつ前記第２の画像形成ユニットが前記第２の位置にある状態で前記転写部に転写された前記現像剤像の前記濃度測定部によって測定された第１の画像濃度と、前記第１及び第２の画像形成ユニットの双方が前記第１の位置にある状態で前記転写部に転写された前記現像剤像の前記濃度測定部によって測定された第２の画像濃度との差を算出する濃度算出部と、前記濃度算出部によって算出された前記第１の画像濃度と前記第２の画像濃度との差に基づいて、前記第１の画像形成ユニットで形成する前記第１の現像剤像の形成時の濃度を補正する濃度補正部とを有する構成とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モノクロモードでの印刷時とカラーモードでの印刷時とで、共通に使用されている共通色（例えば、黒色）の画像の濃度を等しくする画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】アップダウン機構の構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態１に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図４】テストパターンの構成を示す図（１）である。
【図５】テストパターンの構成を示す図（２）である。
【図６】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図７】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図８】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（３）である。
【図９】実施形態２に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１８】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の構成につき説明する。図１は、実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。図１は、画像形成装置の断面の構成を示している。ここでは、画像形成装置の一例として、黒（Ｋ），黄（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の４色の電子写真方式のカラープリンタを例にして説明する。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１は、用紙カセット２、給紙ローラ３、給紙搬送路４、搬送ローラ５、画像形成ユニット７０、転写ユニット８０、及び定着ユニット９０を備えている。
【００２０】
用紙カセット２は、印刷媒体である用紙Ｓを収納する構成要素である。図示例では、用紙カセット２は、画像形成装置１の下部に設けられている。
給紙ローラ３は、用紙カセット２内から用紙Ｓを１枚ずつ分離して繰り出す（給紙する）構成要素である。
【００２１】
給紙搬送路４は、用紙Ｓが搬送される搬送路である。用紙Ｓは、給紙ローラ３によって、用紙カセット２から１枚ずつ繰り出され、画像形成装置１の内部を給紙搬送路４に沿って矢印Ｄ方向に向けて搬送される。
搬送ローラ５は、用紙Ｓを搬送する構成要素である。搬送ローラ５は、給紙搬送路４の下流に設けられている。搬送ローラ５は、用紙カセット２から繰り出された用紙Ｓを後記する黒色の画像形成ユニット７０Ｋまで搬送する。
【００２２】
画像形成ユニット７０は、用紙Ｓ又は転写ベルト１０に転写する画像を形成する構成要素である。画像形成ユニット７０は、現像剤（トナー）の各色に対応して、複数設けられている。本実施形態１では、画像形成ユニット７０は、黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ）の各色に対応して、４つ設けられている。以下、各色に対応する構成要素を区別する場合に、対応する色を表す「Ｋ」、「Ｙ」、「Ｍ」、又は、「Ｃ」を、構成要素を表す符号に付加して説明する。
【００２３】
本実施形態１では、４つの画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃは、用紙Ｓの搬送方向における上流から下流に順に配置されている。したがって、画像形成装置１は、タンデム型のプリンタとなっている。なお、本実施形態１では、画像形成装置１は、感光体ドラム６に形成された現像剤像を転写媒体に直接転写する直接印刷方式のプリンタともなっている。
【００２４】
本実施形態１では、黒色の画像形成ユニット７０Ｋがモノクロモード及びカラーモードの双方で画像を形成し、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃがカラーモードでのみ画像を形成するものとして説明する。以下、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのように、モノクロモード及びカラーモードの双方で画像を形成する画像形成ユニットを、「第１の画像形成ユニット」と称し、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃのように、カラーモードでのみ画像を形成する画像形成ユニットを、「第２の画像形成ユニット」と称する。また、モノクロモード及びカラーモードの双方で用いられる現像剤を「第１の現像剤」と称し、カラーモードでのみ用いられる現像剤を「第２の現像剤」と称する。
【００２５】
本実施形態１では、第１の画像形成ユニットとして機能する黒色の画像形成ユニット７０Ｋは、モノクロモードでの印刷時に、黒色画像を形成する黒色画像形成ユニットとなり、カラーモードでの印刷時に、背景となる地紋を形成する地紋形成ユニットとなる。ただし、地紋として使用可能な色であれば、黒色の画像形成ユニット７０Ｋに限らず、どの色の画像形成ユニット７０も、地紋形成ユニットになりえる。
【００２６】
各画像形成ユニット７０は、内部に異なる色の現像剤を収容する以外は、同様の構成となっており、それぞれ、感光体ドラム６、帯電ローラ７、ＬＥＤヘッド２３、及び現像ローラ８を有している。
【００２７】
感光体ドラム６は、像担持体として機能する構成要素である。感光体ドラム６は、アルミニウム等の導電材料からなる基体と有機感光体からなる表層とによって構成されている。
帯電ローラ７は、感光体ドラム６を帯電させる帯電部として機能する構成要素である。帯電ローラ７は、図示せぬ電圧印加部から帯電電圧が印加されることによって、感光体ドラム６を帯電させる。
【００２８】
ＬＥＤヘッド２３は、帯電ローラ７によって帯電された感光体ドラム６上に静電潜像を形成する露光部として機能する構成要素である。露光部（ＬＥＤヘッド２３）は、帯電部（帯電ローラ７）とともに、感光体ドラム６上に静電潜像を形成する潜像形成手段として機能する。ＬＥＤヘッド２３は、多数のＬＥＤが配置された発光素子アレイによって構成されている。ＬＥＤヘッド２３は、後記する印刷制御部２００及び露出制御部２１０（図３参照）が画像データに基づいて発光指示を出力することにより、各ＬＥＤを選択的に発光させる。ＬＥＤヘッド２３は、各ＬＥＤによって発生した光を収束するロッドレンズアレイ等を備えており、光を収束して感光体ドラム６の表面に照射することによって、感光体ドラム６の表面に静電潜像を形成する。なお、図示例では、露光部は、ＬＥＤヘッド２３によって構成されているが、レーザ光源等によって構成することもできる。
【００２９】
現像ローラ８は、現像剤（トナー）を、ＬＥＤヘッド２３によって感光体ドラム６上に形成された静電潜像に付着させる構成要素である。現像ローラ８は、図示せぬ電圧印加部から現像電圧（現像エネルギーに対応）が印加されることによって、現像剤（トナー）を静電潜像に付着させて、現像剤像（トナー像）を形成する。これにより、静電潜像は、可視化される。
【００３０】
転写ユニット８０は、現像剤像（トナー像）を転写媒体に転写（印刷）する構成要素である。なお、「転写媒体」とは、感光体ドラム６上に形成された現像剤像が転写される媒体を意味しており、ここでは、用紙Ｓ及び転写ベルト１０を指している。
転写ユニット８０は、転写ローラ９、転写ベルト１０、及び駆動ローラ１１を有している。
【００３１】
転写ローラ９は、感光体ドラム６上に形成された現像剤像を転写媒体に転写する構成要素である。図示例では、転写ローラ９は、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応して４つ設けられている。各転写ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃは、転写ベルト１０の裏面の、それぞれに対応する感光体ドラム６と対向する位置に設けられている。転写ローラ９は、感光体ドラム６とともに、転写媒体を挟み込み、図示せぬ電圧印加部から現像剤像と逆の極性の転写電圧が印加されることによって、感光体ドラム６上に形成された現像剤像を転写媒体に転写させる。
【００３２】
転写ベルト１０は、用紙Ｓを、黒色の画像形成ユニット７０Ｋから定着ユニット９０まで搬送する構成要素である。転写ベルト１０は、導電材料によって無端状に形成されており、４つの画像形成ユニット７０の感光体ドラム６と当接するように配置されている。転写ベルト１０は、カラーバランスを調整する際に、濃度検出用のテストパターン３０１，３０２（図４及び図５参照）が転写される。
【００３３】
駆動ローラ１１は、転写ベルト１０を走行させる構成要素である。駆動ローラ１１は、転写ベルト１０が掛け渡されており、後記するベルト駆動モータ２３２（図３参照）の回転駆動力に従って回転することにより、転写ベルト１０を走行させる。
【００３４】
定着ユニット９０は、定着処理（すなわち、用紙Ｓに転写された現像剤像を用紙Ｓに定着させる処理）を行う構成要素である。
定着ユニット９０は、定着ローラ１３、及び加圧ローラ１４を有している。
【００３５】
定着ローラ１３は、現像剤像を加熱する構成要素である。定着ローラ１３は、内部又は周囲に図示せぬ定着熱発生手段を有している。
加圧ローラ１４は、用紙Ｓを定着ローラ１３に押圧する構成要素である。加圧ローラ１４は、定着ローラ１３と対向して設けられており、図示せぬ付勢手段によって定着ローラ１３側に付勢されている。
定着ローラ１３及び加圧ローラ１４は、用紙Ｓを挟み込み、用紙Ｓを加熱しながら加圧することによって、用紙Ｓに転写された現像剤像を溶融させて、用紙Ｓに定着させる。
【００３６】
また、画像形成装置１は、定着搬送ローラ１５、排出ローラ１６、排出搬送路１７、濃度測定部１８、シャッタ１９、クリーニングブレード２０、トナーボックス２１、検出器２２、及びアップダウン機構５０を備えている。
【００３７】
定着搬送ローラ１５は、定着ユニット９０によって定着処理された用紙Ｓを、定着ユニット９０から下流へ向けて搬送する構成要素である。
排出ローラ１６は、定着搬送ローラ１５によって搬送された用紙Ｓを、さらに、排出口に向けて搬送し、排出口から画像形成装置１の外部に排出させる構成要素である。
排出搬送路１７は、定着ユニット９０から排出口までの間に設けられた搬送路である。
【００３８】
濃度測定部１８は、転写ベルト１０に転写された現像剤像（テストパターン）の濃度を測定する構成要素である。濃度測定部１８は、発光部と受光部とからなる光学センサとして構成されており、黒色の現像剤像及び他の色の現像剤像の濃度を測定する。濃度測定部１８によって測定された濃度は、ＯＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）値で表される。ＯＤ値とは、印刷物の濃度を光の透過率で示した値である。
【００３９】
シャッタ１９は、転写ベルト１０と濃度測定部１８との間で開閉する構成要素である。シャッタ１９は、濃度を測定しない場合に、閉じた状態となり、転写ベルト１０と濃度測定部１８との間を遮断する。これにより、画像形成装置１は、トナー等の異物が濃度測定部１８に付着するのを防止する。一方、シャッタ１９は、濃度を測定する場合に、開いた状態となり、転写ベルト１０と濃度測定部１８との間を開放する。これにより、画像形成装置１は、転写ベルト１０に転写された現像剤像（テストパターン）の濃度を測定する。
【００４０】
クリーニングブレード２０は、転写ベルト１０と接触することによって、転写ベルト１０に付着した異物（以下、「付着物」と称する）を掻き落とす構成要素である。
トナーボックス２１は、クリーニングブレード２０によって掻き落とされた現像剤を収容する構成要素である。
【００４１】
検出器２２は、画像形成ユニット７０の感光体ドラム６が転写ベルト１０と当接する位置を「第１の位置」とし、画像形成ユニット７０の感光体ドラム６が転写ベルト１０と離間する位置を「第２の位置」とし、印刷時に、各色の画像形成ユニット７０が第１の位置及び第２の位置のいずれの位置にあるのかを検出する構成要素である。図示例では、検出器２２は、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応して４つ設けられている。各検出器２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃは、画像形成ユニット７０の周囲に設けられている。検出器２２は、光学式のセンサでもよいし、接触型のセンサでもよい。
【００４２】
アップダウン機構５０は、各画像形成ユニット７０を選択的に上昇又は下降させる構成要素である。このアップダウン機構５０は、各画像形成ユニット７０を選択的に上昇又は下降させることにより、各画像形成ユニット７０と転写ベルト１０とを選択的に当接又は離間させる離接機構部として機能する。すなわち、このアップダウン機構５０は、第１の画像形成ユニット（ここでは、黒色の画像形成ユニット７０Ｋ）を、第１の位置及び第２の位置のいずれかの位置に選択的に移動させるとともに、第２の画像形成ユニット（ここでは、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ）を第１の位置及び第２の位置のいずれかの位置に選択的に移動させる。
【００４３】
アップダウン機構５０は、各画像形成ユニット７０を、以下の３段階で移動させることが好ましい。すなわち、アップダウン機構５０は、モノクロモードで印刷を行う場合に、「黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみが転写ベルト１０と接触し、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが転写ベルト１０から離間する状態」となり、カラーモードで印刷を行う場合に、「すべての画像形成ユニット７０が転写ベルト１０と接触する状態」となり、印刷を待機する場合（印刷を行わない場合）に、「すべての画像形成ユニット７０が転写ベルト１０から離間する状態」となるように、移動させることが好ましい。
【００４４】
具体的には、アップダウン機構５０は、モノクロモードで印刷を行う場合に、黒色画像を形成するために、黒色の画像形成ユニット７０Ｋだけを下降させて、他の色の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを上昇させる。つまり、この場合に、アップダウン機構５０は、黒色の画像形成ユニット７０Ｋを、第１の位置（すなわち、感光体ドラム６が転写ベルト１０と当接する位置）に配置し、他の色の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを、第２の位置（すなわち、感光体ドラム６が転写ベルト１０と離間する位置）に配置する。
【００４５】
また、アップダウン機構５０は、カラーモードで印刷を行う場合に、カラー画像を形成するために、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを下降させる。つまり、この場合に、アップダウン機構５０は、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを、第１の位置に配置する。
【００４６】
また、アップダウン機構５０は、印刷を待機する場合（印刷を行わない場合）に、感光体ドラム６及び転写ベルト１０の双方又は一方が互いに接触する際の摩擦により劣化することを防止するために、また、画像形成ユニット７０の汚れが転写ベルト１０に移動することを防止するために、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを上昇させる。つまり、この場合に、アップダウン機構５０は、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを、第２の位置に配置する。
【００４７】
＜アップダウン機構の構成＞
以下、図２を参照して、アップダウン機構５０の具体的な構成につき説明する。図２は、アップダウン機構の構成を示す斜視図である。
【００４８】
図２に示すように、アップダウン機構５０は、アップダウン制御モータ２３５、駆動力伝達部５２、及びスライドリンク５１を有している。
アップダウン制御モータ２３５は、駆動力伝達部５２に駆動力を供給するアップダウン機構５０の駆動源である。
駆動力伝達部５２は、アップダウン制御モータ２３５からの駆動力をスライドリンク５１に伝達して、スライドリンク５１を矢印Ｂの方向又は矢印Ｃの方向に往復摺動運動させる構成要素である。
スライドリンク５１は、各画像形成ユニット７０の感光体ドラム６の回転中心となるドラムシャフト（図示せず）を下から支持する板状の部材である。なお、ドラムシャフトは、画像形成ユニット７０の側壁から突出している。
【００４９】
なお、本実施形態１では、アップダウン制御モータ２３５は、アップダウン機構５０の駆動源として機能する。しかしながら、アップダウン機構５０の駆動源には、各画像形成ユニット７０の画像形成動作時に使用される駆動モータのいずれか一つが用いられればよく、例えば、黒色の画像形成ユニット７０Ｋから最も離れた図示せぬＣ（シアン）色の画像形成ユニット７０Ｃを駆動させるための駆動モータが用いられてもよい。
【００５０】
駆動力伝達部５２は、回転シャフト５４、偏心カム５５、付勢部材５６、ワンウェイクラッチ５７、ギヤ５８、駆動ギヤ６０、及びギヤ列６１を有している。
回転シャフト５４は、スライドリンク５１と交差する方向に延在して設けられた部材である。
【００５１】
偏心カム５５は、回転シャフト５４に固着され、回転シャフト５４の回転に従ってスライドリンク５１を矢印Ｂの方向又は矢印Ｃの方向に往復摺動運動させる部材である。
付勢部材５６は、スライドリンク５１を矢印Ｃ方向に付勢して、スライドリンク５１を偏心カム５５に当接させる部材である。
【００５２】
ワンウェイクラッチ５７は、各画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの上昇方向への移動（すなわち、第１の位置から第２の位置への移動）時に、回転シャフト５４と噛み合って、駆動ギヤ６０、ギヤ列６１、及びギヤ５８によって伝達されたアップダウン制御モータ２３５の回転駆動力を回転シャフト５４に伝達し、回転シャフト５４を回転させる部材である。
ギヤ５８は、ワンウェイクラッチ５７を介して回転シャフト５４と噛み合い、駆動ギヤ６０及びギヤ列６１によって伝達されたアップダウン制御モータ２３５の回転駆動力をワンウェイクラッチ５７に伝達する部材である。
【００５３】
駆動ギヤ６０は、アップダウン制御モータ２３５によって回転され、アップダウン制御モータ２３５の回転駆動力をギヤ列６１に伝達し、ギヤ列６１を回転させる部材である。
ギヤ列６１は、駆動ギヤ６０とギヤ５８との間に設けられ、駆動ギヤ６０によって伝達されたアップダウン制御モータ２３５の回転駆動力をギヤ５８に伝達し、ギヤ５８を回転させる部材である。
【００５４】
スライドリンク５１は、各画像形成ユニット７０の感光体ドラム６の両側に、ペアで設けられている。一対のスライドリンク５１は、互いが平行になるように、立位状態に配置されている。一対のスライドリンク５１は、それぞれ、各画像形成ユニット７０の上昇方向及び下降方向と交差する矢印Ｂの方向又は矢印Ｃの方向に往復摺動運動する。
【００５５】
スライドリンク５１には、ガイド溝５３が形成されている。ガイド溝５３は、スライドリンク５１が摺動することにより、各画像形成ユニット７０の感光体ドラム６の回転中心となるドラムシャフト（図示せず）が入り込む溝である。図示例では、ガイド溝５３は、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応して４つ設けられている。
【００５６】
各ガイド溝５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、それぞれ、２つの傾斜面（以下、「第１のガイド面５３ａ」及び「第２のガイド面５３ｂ」と称する）が設けられている。第１のガイド面５３ａは、ガイド溝５３の給紙ローラ５（図１参照）側に設けられた傾斜面である。一方、第２のガイド面５３ｂは、ガイド溝５３の定着ユニット９０（図１参照）側に設けられた傾斜面である。第１のガイド面５３ａ及び第２のガイド面５３ｂは、スライドリンク５１が摺動することにより、感光体ドラム６のドラムシャフトを上昇方向又は下降方向に導く。なお、感光体ドラム６は、画像形成ユニット７０と一体に形成されている。そのため、画像形成ユニット７０は、感光体ドラム６のドラムシャフトの上昇に伴って上昇し、感光体ドラム６のドラムシャフトの下降に伴って下降する。したがって、第１のガイド面５３ａ及び第２のガイド面５３ｂは、感光体ドラム６のドラムシャフトを介して画像形成ユニット７０を上昇方向又は下降方向に導く。第１のガイド面５３ａ及び第２のガイド面５３ｂは、互いの接する部分が最深部となるように形成されている。第１のガイド面５３ａは、全面が平坦になるように形成されている。第２のガイド面５３ｂは、終端となる部分が垂直壁となるように形成されており、垂直壁によってドラムシャフトの移動を規制する。
【００５７】
なお、各ガイド溝５３は、対応する画像形成ユニット７０の形状に応じて、ガイド溝５３の形状を変更してもよい。例えば、ガイド溝５３は、モノクロモードで、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみを転写ベルト１０に当接させ、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを転写ベルト１０と離間させた状態にするために、黒色の画像形成ユニット７０Ｋに対応するガイド溝５３Ｋの凹部の幅を、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃに対応するガイド溝５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃの凹部の幅よりも短くすればよい。このようにガイド溝５３の凹部の幅を変更することで、様々な状態を得ることができる。
【００５８】
アップダウン機構５０は、以下のように動作する。
画像形成装置１は、予め、待機状態となっている。この状態では、スライドリンク５１は、感光体ドラム６のドラムシャフトを、水平に形成された面（以下、「水平面」と称する）５３ｃで支持した状態となっている。
【００５９】
画像形成装置１は、モノクロモードで印刷する場合に、スライドリンク５１が、矢印Ｂの方向に摺動を開始する。これにより、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの感光体ドラム６のドラムシャフトが、ガイド溝５３に入り込む。この後、ドラムシャフトは、さらに、スライドリンク５１が矢印Ｂの方向に摺動することにより、ガイド溝５３の第１のガイド面５３ａに沿って下降する。このとき、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、ドラムシャフトの下降に伴って下降する。その結果、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃは、第１の位置に配置される。なお、「第１の位置」は、前記した通り、画像形成ユニット７０の感光体ドラム６が転写ベルト１０と当接する位置である。この「第１の位置」は、画像形成ユニット７０の画像形成位置となっている。この後、スライドリンク５１は、さらに、矢印Ｂの方向に摺動する。これにより、黒色の画像形成ユニット７０Ｋ以外の他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの感光体ドラム６のドラムシャフトが、ガイド溝５３の第２のガイド面５３ｂに沿って上昇する。このドラムシャフトの上昇に伴って、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが上昇する。その結果、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみが、画像形成位置である第１の位置に残り、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、第２の位置に配置される。なお、「第２の位置」は、前記した通り、画像形成ユニット７０の感光体ドラム６が転写ベルト１０と離間する位置である。この「第２の位置」は、画像形成ユニット７０の非画像形成位置となっている。
【００６０】
また、画像形成装置１は、モノクロモードで印刷した後、カラーモードで印刷する場合に、スライドリンク５１が、矢印Ｃの方向に摺動を開始する。これにより、黒色の画像形成ユニット７０Ｋ以外の他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの感光体ドラム６のドラムシャフトが、ガイド溝５３の第２のガイド面５３ｂに沿って下降する。このドラムシャフトの下降に伴って、他の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが下降する。その結果、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、画像形成位置である第１の位置に配置される。
【００６１】
画像形成装置１は、モノクロモード及びカラーモードでの印刷が終了すると、待機状態となる。この状態では、スライドリンク５１は、矢印Ｃの方向に摺動して、感光体ドラム６のドラムシャフトを、水平面５３ｃで支持し、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、第２の位置に配置される状態となる。
【００６２】
＜画像形成装置の機能構成＞
以下、図３を参照して、画像形成装置１の機能構成につき説明する。図３は、実施形態１に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【００６３】
図３に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部２０００に、印刷制御部２００、露光制御部２１０、高圧制御部２２０、及びモータ制御部２３０を備えている。これらの機能手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びプログラムによって実現される。
【００６４】
印刷制御部２００は、印刷時に、画像形成装置１の全体の動作を制御する機能手段である。
露光制御部２１０は、各画像形成ユニット７０の露光部（各ＬＥＤヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ）の露光動作を制御する機能手段である。
高圧制御部２２０は、各画像形成ユニット７０の帯電部（各帯電ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ）、現像部（各現像ローラ８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ）、及び各転写ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃへの電圧の印加動作を制御する機能手段である。
【００６５】
モータ制御部２３０は、感光体ドラム駆動モータ２３１、ベルト駆動モータ２３２、給紙モータ２３３、定着モータ２３４、及びアップダウン制御モータ２３５の回転動作を制御する機能手段である。なお、感光体ドラム駆動モータ２３１は、各色の画像形成ユニット７０Ｋ〜７０Ｃの感光体ドラム６Ｋ〜６Ｃを駆動する駆動源である。また、ベルト駆動モータ２３２は、転写ベルト１０を駆動する駆動源である。また、給紙モータ２３３は、給紙ローラ３を駆動する駆動源である。また、定着モータ２３４は、定着ローラ１３を駆動する駆動源である。
【００６６】
印刷制御部２００は、各種の指示を各機能手段に出力する。
例えば、上位装置１００から印刷指示が入力された場合に、印刷制御部２００は、露光動作を指示する制御信号を露光制御部２１０に出力する。露光制御部２１０は、これに応答して、各ＬＥＤヘッド２３を発光させて各感光体ドラム６を露光する。
また、この場合に、印刷制御部２００は、帯電、現像、及び転写動作を指示する制御信号を高圧制御部２２０に出力する。高圧制御部２２０は、これに応答して、図示せぬ電圧印加部により、所定の電圧を各帯電ローラ７、各現像ローラ８、及び各転写ローラ９に印加させる。
また、この場合に、印刷制御部２００は、転写媒体の搬送を指示する制御信号をモータ制御部２３０に出力する。モータ制御部２３０は、これに応答して、各画像形成ユニット７０の位置がモードに応じた位置になるように、アップダウン制御モータ２３５の回転を制御し、さらに、転写媒体が所定の動作タイミング及び回転速度で搬送されるように、感光体ドラム駆動モータ２３１、ベルト駆動モータ２３２、給紙モータ２３３、及び定着モータ２３４のそれぞれの回転を制御する。
【００６７】
また、例えば、印刷制御部２００は、カラーバランスを調整する場合に、各画像形成ユニット７０の位置を指定する制御信号を、モータ制御部２３０に出力する。モータ制御部２３０は、これに応答して、モノクロモードでの印刷時に、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみが下降して第１の位置で停止し、カラーモードでの印刷時に、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが下降して第１の位置で停止するように、アップダウン制御モータ２３５の回転を制御する。
【００６８】
なお、印刷制御部２００は、モノクロモードでの印刷時及びカラーモードでの印刷時に、それぞれ、検出器２２から各画像形成ユニット７０の位置を表す信号を受信する。印刷制御部２００は、これに応答して、露光動作を指示する制御信号を露光制御部２１０に出力し、帯電、現像、及び転写動作を指示する制御信号を高圧制御部２２０に出力し、さらに、転写媒体の搬送を指示する制御信号をモータ制御部２３０に出力する。これにより、印刷制御部２００は、転写ベルト１０（図１参照）上に、後記するテストパターン３０１及びテストパターン３０２（図４参照）を形成させる。
【００６９】
印刷制御部２００は、濃度算出部２０１、濃度補正部２０２、画像測定部２０３，２０４（以下、「第１の画像測定部２０３」及び「第２の画像測定部２０４」と称する）、及び保持部２０５を備えている。
【００７０】
濃度算出部２０１は、カラーバランスを調整する場合の補正値を算出する機能手段である。濃度算出部２０１は、カラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度値が、モノクロモードの共通色の濃度値と一致するように、補正値を算出する。この濃度算出部２０１は、算出された補正値に基づいて、露光制御部２１０及び高圧制御部２２０に指示する制御量を算出する。
【００７１】
濃度補正部２０２は、濃度算出部２０１によって算出された制御量に基づいて、露光動作を指示する制御信号を生成して、露光制御部２１０に出力する。これにより、濃度補正部２０２は、露光エネルギー（すなわち、各感光体ドラム６に照射する光のエネルギー量）の補正量として、光量の補正量（以下、単に「光量補正量」と称する）を露光制御部２１０に伝達する。
【００７２】
なお、印刷画像の濃度は、露光部（ＬＥＤヘッド２３）の光量を調整することにより、変化する。それは、露光部（ＬＥＤヘッド２３）の光量を調整すると、感光体ドラム６の露光量が変化し、これにより、感光体ドラム６に付着するトナー量が変化するからである。例えば、ＬＥＤヘッド２３の光量を増やすと、感光体ドラム６に付着するトナー量が増加する。その結果、印刷画像の濃度は、高くなる。一方、ＬＥＤヘッド２３の光量を減らすと、感光体ドラム６に付着するトナー量が減少する。その結果、印刷画像の濃度は、低くなる。
【００７３】
また、濃度補正部２０２は、濃度算出部２０１によって算出された制御量に基づいて、帯電、現像、及び転写動作を指示する制御信号を生成して、高圧制御部２２０に出力する。これにより、濃度補正部２０２は、現像エネルギー（すなわち、現像電圧、供給電圧、及び帯電電圧のいずれか又はこれらの組み合わせにより規定されるエネルギー量）の補正量として、現像電圧の補正量（以下、単に「現像電圧補正量」と称する）を高圧制御部２２０に伝達する。
【００７４】
第１の画像測定部２０３は、モノクロモードで後記するテストパターン３０１（図４及び図５参照）の印刷を実行して、濃度測定部１８にテストパターン３０１の濃度値を測定させる機能手段である。第１の画像測定部２０３は、共通色（ここでは、黒色）の画像形成ユニット７０Ｋのみが第１の位置となる状態（すなわち、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみが転写ベルト１０と当接する状態）で、テストパターン３０１を印刷するように、モノクロモードでのテストパターン３０１の印刷を指示する制御信号を各機能手段に出力する。これにより、黒色の画像形成ユニット７０Ｋが、モノクロモードでの印刷を実行して、テストパターン３０１を転写ベルト１０に転写し、濃度測定部１８が、転写ベルト１０に転写（印刷）されたテストパターン３０１の濃度値を測定する。
【００７５】
第２の画像測定部２０４は、カラーモードで後記するテストパターン３０２（図４及び図５参照）の印刷を実行して、濃度測定部１８にテストパターン３０２の共通色（ここでは、黒色）の濃度値を測定させる機能手段である。第２の画像測定部２０４は、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが第１の位置となる状態（すなわち、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが転写ベルト１０と当接する状態）で、テストパターン３０２を印刷するように、カラーモードでのテストパターン３０２の印刷を指示する制御信号を各機能手段に出力する。これにより、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、カラーモードでの印刷を実行して、テストパターン３０２を転写ベルト１０に転写し、濃度測定部１８が、転写ベルト１０に転写（印刷）されたテストパターン３０２の共通色（ここでは、黒色）の濃度値を測定する。
【００７６】
＜テストパターンの詳細＞
本実施形態１は、カラーバランスを調整する場合に、特殊な改良を加えたテストパターン３０１，３０２を転写ベルト１０に印刷してその濃度を測定し、これによって得られたテストパターン３０１，３０２の濃度値に基づいて、カラーモードの共通色（ここでは、黒色）の低Ｄｕｔｙ画像の濃度を補正することを特徴とする。
【００７７】
なお、低Ｄｕｔｙ画像としては、一例として、Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅドットパターンが挙げられる。「Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅドットパターン（以下、「Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン」と称する）」とは、主走査方向に１ピクセル、副走査方向に１ピクセルで構成される１画素の点が、特定の規則に基づき無数所定範囲内に並んだ画像のことである。
【００７８】
Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンは、近年、地紋用のドットパターンとして用いられ、例えば、スェーデンのアノト社によって開発されたデジタルペン応用ソリューション技術（Ａｎｏｔｏソリューション）や法政大学の吉田健治教授によって開発された不可視な２次元コード応用ソリューション技術（ＧｒｉｄＯｎｐｕｔソリューション）等に用いられているドットパターンである。なお、「Ａｎｏｔｏソリューション」とは、所定間隔の小さなドットでグリッド毎に異なるパターンを描くソリューション（印刷方法）である。デジタルカメラが内蔵されたデジタルペンは、用紙上に書き込まれたパターンを検出して、どの位置のものであるのかを特定することが可能となる。また、「ＧｒｉｄＯｎｐｕｔソリューション」とは、地紋用のドットパターンにカラー画像を重ねるソリューション（印刷方法）である。
【００７９】
例えば、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の電子写真方式のカラープリンタとして構成された画像形成装置１によってＧｒｉｄＯｎｐｕｔソリューションを実現する場合に、画像形成装置１は、共通色（ここでは、黒色）で感光体ドラム６Ｋ上に地紋用のドットパターンを形成して用紙Ｓに転写し、共通色以外の色（ここでは、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色）で各感光体ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ上にＹ，Ｍ，Ｃの各色のカラー画像を形成して用紙Ｓに転写する。
【００８０】
なお、地紋用のドットパターンを構成する各々のドットは、ユーザに認識されないように、目視による識別が不可能な大きさで形成されることが望ましい。目視による識別が可能なドットのサイズは、個人差があるものの、６０μｍ〜８０μｍ程度とされている。そのため、ドットは、この値よりも小さい場合に、目視による識別が不可能となる。画像形成装置１が例えば６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉで印刷する場合に、Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンを構成する各々のドットは、４０μｍ強となる。そのため、この場合に、Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンを構成する各々のドットは、目視による識別が不可能となる。したがって、この場合に、Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンは、地紋用のパターンとして適正なものになっている。
【００８１】
用紙Ｓに転写された地紋用のドットパターンは、以下の３つの点が要求される。すなわち、地紋用のドットパターンは、（１）地紋専用の読取スキャナによって確実にドットが認識されること、（２）認識されたドットが正常にコードに変換されること、（３）前記したように、認識されたドットが目視による識別が不可能な大きさで印刷されることが要求される。
【００８２】
電子写真方式のカラープリンタにおいて、このＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンのドットの認識が妨げられる原因は、以下に説明するように、転写された黒（Ｋ）色のトナーがＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成ユニット７０の感光体ドラム６に逆転写（付着）することが挙げられる。
【００８３】
すなわち、画像形成装置１は、カラーモードで印刷を行う場合に、すべての色の画像形成ユニット７０が第１の位置となる状態（具体的には、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが転写ベルト１０と当接する状態）で、すべての色のカラー画像をＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンに重ねて印刷する際に、最初に転写した黒色のＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンの現像剤像が、用紙Ｓに定着するよりも前に、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの感光体ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと接触する。
そのため、黒色のＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンの現像剤像の一部が、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの感光体ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに逆転写（付着）する。
【００８４】
黒色のＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンの現像剤像の一部が逆転写（付着）すると、これにより、画像形成装置１は、印刷画像の濃度が目標値と異なる、という現象が生じる。この現象は、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の電子写真方式のカラープリンタとして構成された画像形成装置１では、カラーモードで印刷を行った場合で、かつ、黒色の画像形成ユニット７０Ｋによって形成された画像に、最も顕著に現れることが、実験的により確認されている。
したがって、画像形成装置１は、このような現象（すなわち、印刷画像の濃度が目標値と異なるという現象）を解消することが望まれる。そのため、画像形成装置１は、このような現象が特に現れ易い画像（すなわち、カラーモードで印刷を行った場合で、かつ、黒色の画像形成ユニット７０Ｋによって形成された画像）の濃度がモノクロモードで印刷を行った場合と同等になるように、画像の濃度を補正する必要がある。
【００８５】
本実施形態１では、濃度の補正は、以下のようにして行う。
すなわち、画像形成装置１は、まず、モノクロモードで、図４及び図５に示すテストパターン３０１を印刷し、これによって、転写ベルト１０上に転写されたテストパターン３０１の現像剤像の濃度を測定する。次に、画像形成装置１は、カラーモードで、図４及び図５に示すテストパターン３０２を印刷し、これによって、転写ベルト１０上に転写されたテストパターン３０２の現像剤像の濃度を測定する。この後、画像形成装置１は、テストパターン３０１における共通色（ここでは、黒色）の低Ｄｕｔｙ画像（後記するＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン３０１ａの画像）の濃度とテストパターン３０２における共通色（ここでは、黒色）の低Ｄｕｔｙ画像（後記するＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン３０２ａの画像）の濃度とを比較して補正量を算出する。そして、画像形成装置１は、補正量に基づいて、カラーモードで印刷された共通色の低Ｄｕｔｙ画像（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン３０２ａの画像）の濃度を補正する。これによって、濃度の補正が、行われる。
なお、Ｄｕｔｙとは、所定箇所で所定範囲のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の平均濃度を合計したものであり、印刷密度を示す。また、中Ｄｕｔｙ濃度とはＤｕｔｙ３０〜８０％、高Ｄｕｔｙ濃度とはＤｕｔｙ６０％以上の濃度であり、かつ、各濃度は、Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度＜中Ｄｕｔｙ濃度＜高Ｄｕｔｙ濃度の関係を満たす濃度である。
【００８６】
以下、図４及び図５を参照して、本実施形態１で用いるテストパターン３０１，３０２の詳細につき説明する。図４及び図５は、それぞれ、テストパターンの構成を示す図である。
図４は、転写ベルト１０に転写されたテストパターン３０１，３０２の構成を示している。
【００８７】
テストパターン３０１は、モノクロモードでの印刷時に形成されるパターンである。テストパターン３０１は、共通色（ここでは、黒色）の、低Ｄｕｔｙパターンの画像（以下、「低Ｄｕｔｙ画像」と称する）としてのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターンの画像（以下、単に「Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン」と称する）３０１ａ、中Ｄｕｔｙパターンの画像（以下、「中Ｄｕｔｙ画像」と称する）３０１ｂ、及び高Ｄｕｔｙパターンの画像（以下、「高Ｄｕｔｙ画像」と称する）３０１ｃを有する構成となっている。なお、例えば特許文献１で用いられている従来のテストパターンは、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の低Ｄｕｔｙ画像、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の中Ｄｕｔｙ画像、及び、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の高Ｄｕｔｙ画像を有する構成となっている。これに対して、テストパターン３０１は、黒色のパターンのみが抜粋され、さらに低Ｄｕｔｙ画像がＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン３０１ａに置き換えられた構成となっている。
【００８８】
一方、テストパターン３０２は、カラーモードでの印刷時に形成されるパターンである。テストパターン３０２は、テストパターン３０１と同様に、共通色（ここでは、黒色）の、低Ｄｕｔｙ画像としてのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン３０２ａ、中Ｄｕｔｙ画像３０２ｂ、及び高Ｄｕｔｙ３０２ｃを有する構成となっている。ただし、テストパターン３０２は、テストパターン３０１と濃度が異なる。
なお、テストパターン３０１とテストパターン３０２との間隔は、モノクロモードからカラーモードに移行する際に時間がかかるため、十分に離れているものとする。
【００８９】
図５は、テストパターン３０１，３０２の低Ｄｕｔｙ画像として印刷されるＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅパターン３０１ａ，３０２ａの構成を拡大して示している。
図５に示すように、テストパターン３０１ａ，３０２ａは、多数のドットが、主走査方向及び副走査方向の双方に向けて間隔Ｌ１で配列された構成となっている。なお、間隔Ｌ１は、例えば、ドット径の約２倍の間隔であることが好ましく、例えば、解像度６００ｄｐｉの場合に、約８４．７μｍとなる。さらに、テストパターン３０１ａ，３０２ａは、各ドットのサイズが理想的な大きさで印刷されている場合（具体的には、直径４２．３μｍの円で印刷されている）に、転写ベルト１０上での黒色の印刷濃度となる印刷密度が、約１０％となる。
なお、テストパターン３０１，３０２の中Ｄｕｔｙ画像３０１ｂ，３０２ｂ及び高Ｄｕｔｙ画像３０１ｃ，３０２ｃの構成は、予め定められた任意のパターンであればよい。
【００９０】
＜画像形成装置の動作＞
以下、図６乃至図８を参照して、画像形成装置１の動作につき説明する。図６乃至図８は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。なお、画像形成装置１は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、画像形成装置１の一連の動作は、図示せぬ記憶部に読み出し自在に予め格納されたプログラムによって規定されている。また、各情報は、記憶部に読み出し自在に一旦格納されてから、その後の処理を行う所要の構成要素に出力される。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。
【００９１】
図６は、テストパターン３０１，３０２の印刷時における画像形成装置１の動作を示している。ここでは、画像形成装置１は、まず、モノクロモードでテストパターン３０１を印刷し、次に、カラーモードでテストパターン３０２を形成するものとして説明する。なお、画像形成装置１がテストパターン３０１，３０２を印刷するタイミングは、画像形成装置１の電源が投入された場合や、黒色の現像剤の使用量が所定量を超えた場合等である。ただし、黒色の現像剤の使用量が所定ジョブの印刷中に超えた場合には、画像形成装置１は、そのジョブの印刷が終了した後に、テストパターン３０１，３０２を印刷する。
【００９２】
図６に示すように、画像形成装置１は、まず、印刷制御部２００の第１の画像測定部２０３（図３参照）が、検出器２２の検出値に基づいて、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみがダウン（下降）した状態となっているか否か（すなわち、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみが第１の位置にありかつＹ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが第２の位置にある状態となっているか否か）を判定する（Ｓ１０５）。
【００９３】
Ｓ１０５の判定で、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみがダウン（下降）した状態となっていると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、処理は、Ｓ１１５に進む。
【００９４】
一方、Ｓ１０５の判定で、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみがダウン（下降）した状態となっていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、第１の画像測定部２０３は、モノクロモードでのテストパターン３０１の印刷を指示する制御信号を、各機能手段（露光制御部２１０、高圧制御部２２０、及びモータ制御部２３０（図３参照））に出力する。これに応答して、モータ制御部２３０が、アップダウン制御モータ２３５（図３参照）を所定量回転させる。これにより、アップダウン機構５０のスライドリンク５１（図２参照）が摺動し、その結果、黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみがダウン（下降）した状態（すなわち、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成ユニット７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃがアップ（上昇）した状態）となる（Ｓ１１０）。
【００９５】
黒色の画像形成ユニット７０Ｋのみがダウン（下降）した状態となると、高圧制御部２２０（図３参照）が、図示せぬ電圧印加部によって帯電ローラ７Ｋ、現像ローラ８Ｋ、転写ローラ９Ｋに電圧を印加させ、露光制御部２１０（図３参照）がＬＥＤヘッド２３Ｋを発光させる。これにより、画像形成装置１は、テストパターン３０１（図４参照）を感光体ドラム６（図１）に形成した後、テストパターン３０１を転写ベルト１０に転写（印刷）する（Ｓ１１５）。
【００９６】
Ｓ１１５の処理の後、印刷制御部２００の第２の画像測定部２０４（図３参照）が、カラーモードでのテストパターン３０２の印刷を指示する制御信号を、各機能手段（露光制御部２１０、高圧制御部２２０、及びモータ制御部２３０（図３参照））に出力する。これに応答して、モータ制御部２３０が、アップダウン制御モータ２３５（図３参照）を所定量回転させる。これにより、アップダウン機構５０のスライドリンク５１（図２参照）が摺動し、その結果、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃがダウン（下降）した状態となる（Ｓ１２０）。
【００９７】
すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃがダウン（下降）した状態となると、高圧制御部２２０（図３参照）が、図示せぬ電圧印加部によって帯電ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ、現像ローラ８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ、転写ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに電圧を印加させ、露光制御部２１０（図３参照）がＬＥＤヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃを発光させる。これにより、画像形成装置１は、テストパターン３０２（図４参照）を感光体ドラム６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ（図１）に形成した後、各テストパターン３０２を転写ベルト１０に転写（印刷）する（Ｓ１２５）。
【００９８】
Ｓ１２５の処理の後、印刷制御部２００（図３参照）が、待機を指示する制御信号を、各機能手段（露光制御部２１０、高圧制御部２２０、及びモータ制御部２３０（図３参照））に出力する。これに応答して、モータ制御部２３０が、アップダウン制御モータ２３５（図３参照）を所定量回転させる。これにより、アップダウン機構５０のスライドリンク５１（図２参照）が摺動し、その結果、すべての画像形成ユニット７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃがアップ（上昇）した状態となる（Ｓ１３０）。これにより、画像形成装置１は、テストパターン３０１，３０２の印刷時の動作を終了する。
【００９９】
画像形成装置１は、濃度補正を行うためには、Ｓ１１５で印刷されたモノクロモードのテストパターン３０１及びＳ１２５で印刷されたカラーモードのテストパターン３０２の双方の濃度を測定する必要がある。
図７は、テストパターン３０１，３０２の濃度測定時における画像形成装置１の動作を示している。
【０１００】
図７に示すように、画像形成装置１の印刷制御部２００（図３参照）は、モノクロモードのテストパターン３０１が測定箇所に移動したか否かを判定する（Ｓ２０５）。なお、「測定箇所」とは、濃度測定部１８の位置を指している。
【０１０１】
Ｓ２０５の判定で、モノクロモードのテストパターン３０１が測定箇所に移動していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、印刷制御部２００は、Ｓ２０５の判定を繰り返す。
【０１０２】
一方、Ｓ２０５の判定で、モノクロモードのテストパターン３０１が測定箇所に移動したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、印刷制御部２００は、シャッタ１９（図１参照）を開かせる（Ｓ２１０）。そして、印刷制御部２００は、濃度測定部１８（図１参照）にモノクロモードのテストパターン３０１の濃度を測定させ、濃度測定部１８から測定された濃度値を取得して保持部２０５（図３参照）に保持（格納）する（Ｓ２１５）。この後、印刷制御部２００は、シャッタ１９を閉じさせる（Ｓ２２０）。
【０１０３】
シャッタが閉じると、印刷制御部２００は、カラーモードのテストパターン３０２が測定箇所に移動したか否かを判定する（Ｓ２２５）。
【０１０４】
Ｓ２２５の判定で、カラーモードのテストパターン３０２が測定箇所に移動していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、印刷制御部２００は、Ｓ２２５の判定を繰り返す。
【０１０５】
一方、Ｓ２２５の判定で、カラーモードのテストパターン３０２が測定箇所に移動したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、印刷制御部２００は、シャッタ１９（図１参照）を開かせる（Ｓ２３０）。そして、印刷制御部２００は、濃度測定部１８（図１参照）にカラーモードのテストパターン３０２の濃度を測定させ、濃度測定部１８から測定された濃度値を取得して保持部２０５（図３参照）に保持（格納）する（Ｓ２３５）。この後、印刷制御部２００は、シャッタ１９を閉じさせる（Ｓ２４０）。これにより、画像形成装置１は、テストパターン３０１，３０２の濃度測定時の動作を終了する。
【０１０６】
画像形成装置１は、Ｓ２１５で測定されたモノクロモードのテストパターン３０１の濃度値とＳ２３５で測定されたカラーモードのテストパターン３０２の濃度値とに基づいて、カラーモードの共通色（ここでは、黒色）の低Ｄｕｔｙ画像の濃度に対する補正量を算出し、カラーモードでの共通色（ここでは、黒色）の濃度を補正する。
図８は、カラーモードでの共通色（ここでは、黒色）の濃度の補正時における画像形成装置１の動作を示している。
【０１０７】
図８に示すように、画像形成装置１の印刷制御部２００の濃度算出部２０１（図３参照）は、保持部２０５（図３参照）から、Ｓ２１５で保持部２０５に保持（格納）されたモノクロモードのテストパターン３０１の濃度値を読み出す。これにより、濃度算出部２０１は、モノクロモードのテストパターン３０１の濃度値を取得する（Ｓ３０５）。同様に、濃度算出部２０１は、保持部２０５から、Ｓ２３５で保持部２０５に保持（格納）されたカラーモードのテストパターン３０２の濃度値を読み出す。これにより、濃度算出部２０１は、カラーモードのテストパターン３０２の濃度値を取得する（Ｓ３１０）。
【０１０８】
Ｓ３１０の処理の後、濃度算出部２０１は、モノクロモードのテストパターン３０１の濃度値とカラーモードのテストパターン３０２の濃度値とを所定の計算式（後記する式（１）及び式（２）参照）に代入することにより、光量補正量及び現像電圧補正量を算出する（Ｓ３１５）。なお、光量補正量及び現像電圧補正量の算出については、後記する。
【０１０９】
Ｓ３１５の処理の後、画像形成装置１の印刷制御部２００の濃度補正部２０２（図３参照）が、光量補正量を露光制御部２１０（図３参照）にフィードバックする（Ｓ３２０）。これに応答して、露光制御部２１０は、フィードバックされた光量補正量に基づいて、次回の印刷時の各色の露光部（ＬＥＤヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ）の露光エネルギーを補正する。同様に、濃度補正部２０２が、現像電圧補正量を高圧制御部２２０（図３参照）にフィードバックする（Ｓ３２５）。これに応答して、高圧制御部２２０は、現像電圧補正量に基づいて、黒色の画像ユニット７０Ｋの現像ローラ８Ｋに印加される現像エネルギー（現像電圧）を補正する。その結果、カラーモードでの共通色（ここでは、黒色）の濃度が補正される。これにより、画像形成装置１は、カラーモードでの共通色（ここでは、黒色）の濃度の補正時の動作を終了する。
【０１１０】
＜光量補正量及び現像電圧補正量の算出＞
以下に、光量補正量及び現像電圧補正量の算出につき説明する。なお、本実施形態１では、モノクロモードのテストパターン３０１の濃度値とカラーモードのテストパターン３０２の濃度値とを以下の式（１）及び式（２）に代入することにより、光量補正量及び現像電圧補正量を算出する。なお、以下の式（１）及び式（２）は、特許文献１に開示された従来の光量補正量及び現像電圧補正量の計算式（後記する式（３）及び式（４）参照）を改良したものである。
【０１１１】
光量補正量＝［｛高Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値×（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値／高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）−Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅカラーモード濃度検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値×（中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）／高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）−中Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値｝／Ｋ２］／２    …  式（１）
【０１１２】
現像電圧補正量＝［｛Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値−（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅカラーモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ１）｝／Ｋ３＋｛中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値−（中Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ２）｝／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値−高Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値）／Ｋ５］／    …  式（２）
【０１１３】
ここで、係数Ｋ１は潜像形成手段（光量）の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ２は潜像形成手段（光量）の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量、係数Ｋ３は現像電圧の変化単位当たりのＯｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度変化量、係数Ｋ４は現像電圧の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量、係数Ｋ５は現像電圧の変化単位当たりの高Ｄｕｔｙ濃度変化量を表している。
また、Ｄｕｔｙとは、所定箇所で所定範囲のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の平均濃度を合計したものであり、印刷密度を示す。また、中Ｄｕｔｙ濃度とはＤｕｔｙ３０〜８０％、高Ｄｕｔｙ濃度とはＤｕｔｙ６０％以上の濃度であり、かつ、各濃度は、Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ濃度＜中Ｄｕｔｙ濃度＜高Ｄｕｔｙ濃度の関係を満たす濃度である。
【０１１４】
なお、式（１）は、印刷画像の濃淡に関わらず、バランス良く光量（露光エネルギー）を補正できるように、光量補正量の平均化を図るものである。すなわち、式（１）は、係数Ｋ１で区切られた小演算部分（すなわち、「｛高Ｄｕｔｙ検出値×（低Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−低Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ１」部分）の重み付け係数を１とし、係数Ｋ２で区切られた小演算部分（すなわち、「｛高Ｄｕｔｙ検出値×（中Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−中Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ２」部分）の重み付け係数を１とし、係数Ｋ１で区切られた小演算部分と係数Ｋ２で区切られた小演算部分との和をとり、これらを重み付け係数の和である「２」で除することによって、光量補正量の平均化を図っている。
【０１１５】
また、式（２）は、印刷画像の濃淡に関わらず、バランス良く電圧（現像エネルギー）を補正できるように、現像電圧補正量の平均化を図るものである。すなわち、式（２）は、係数Ｋ３で区切られた小演算部分（すなわち、「｛Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値−（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅカラーモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ１）｝／Ｋ３」部分）の重み付け係数を１とし、係数Ｋ４で区切られた小演算部分（すなわち、「｛中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値−（中Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ２）｝／Ｋ４」部分）の重み付け係数を１とし、係数Ｋ５で区切られた小演算部分（すなわち、「（高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値−高Ｄｕｔｙカラーモード濃度検出値）／Ｋ５」部分）の重み付け係数を１とし、係数Ｋ３で区切られた小演算部分と係数Ｋ４で区切られた小演算部分と係数Ｋ５で区切られた小演算部分との和をとり、これらを重み付け係数の和である「３」で除することによって、現像電圧補正量の平均化を図っている。
【０１１６】
なお、本実施形態１では、現像エネルギーの補正の対象が黒色の画像形成ユニット７０Ｋに内蔵された現像ローラ８Ｋへの現像電圧であるものとして説明した。しかしながら、現像エネルギーの補正の対象は、現像ローラ８Ｋへの現像電圧以外にも、例えば、黒色の画像形成ユニット７０Ｋに内蔵された供給ローラ（図示せず）への供給電圧や帯電ローラ７Ｋへの帯電電圧、又は、転写ローラ９Ｋへの転写電圧等に変更することができる。
【０１１７】
前記した式（１）及び式（２）は、前記した通り、特許文献１に開示された従来の光量補正量及び現像電圧補正量の計算式を改良したものである。以下に、特許文献１に開示された従来の光量補正量及び現像電圧補正量の計算式を、式（３）及び式（４）として示す。
【０１１８】
光量補正量＝［｛高Ｄｕｔｙ検出値×（低Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−低Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙ検出値×（中Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−中Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ２］／２    …式（３）
【０１１９】
現像電圧補正量＝［｛低Ｄｕｔｙ目標値−（低Ｄｕｔｙ検出値＋光量変化量×Ｋ１）｝／Ｋ３＋｛中Ｄｕｔｙ目標値−（中Ｄｕｔｙ検出値＋光量変化量×Ｋ２）｝／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙ目標値−高Ｄｕｔｙ検出値）／Ｋ５］／３    …式（４）
【０１２０】
ここで、式（３）及び式（４）中、係数Ｋ１は光量の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ２は光量の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ３は現像電圧の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ４は現像電圧の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ５は現像電圧の変化単位あたりにおける高Ｄｕｔｙ部の濃度変化量を表している。
【０１２１】
また、Ｄｕｔｙとは、所定箇所で所定範囲のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の平均濃度を合計したものであり、印刷密度を示す。また、中Ｄｕｔｙ濃度とはＤｕｔｙ３０〜８０％、高Ｄｕｔｙ濃度とはＤｕｔｙ６０％以上の濃度である。
【０１２２】
本実施形態１の光量補正量及び現像電圧補正量の計算式（前記した式（１）及び式（２）参照）は、前記した式（３）及び式（４）として示す特許文献１に開示された従来の光量補正量及び現像電圧補正量の計算式（以下、「従来式」と称する）に対して、（１）従来式の低Ｄｕｔｙ検出値を検出されたテストパターンの濃度に置き換え、（２）カラーモードで検出された黒色の濃度値をモノクロモードで検出された黒色の濃度値に変換する補正を行うために、従来式の目標値をカラーモードで検出された濃度検出値に置き換えるとともに、従来式の検出値をモノクロモードで検出された濃度検出値に置き換えることによって、共通色（ここでは、黒色）の濃度の補正を行う計算式として算出したものである。
【０１２３】
以上の通り、本実施形態１に係る画像形成装置１によれば、特殊な改良を加えたテストパターン３０１，３０２を転写ベルト１０に印刷してその濃度を測定し、これによって得られたテストパターン３０１，３０２の濃度値に基づいて、カラーモードの共通色（ここでは、黒色）の低Ｄｕｔｙ画像の濃度を補正するため、カラーモードで発生する共通色の画像の濃度の低下を防止することができる。
その結果、画像形成装置１によれば、モノクロモードでの印刷時とカラーモードでの印刷時とで、共通色（例えば、黒色）の画像の濃度を等しくすることが可能となる。
【０１２４】
［実施形態２］
実施形態１に係る画像形成装置１は、最新のモノクロモードの濃度検出値と最新のカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値とに基づいて光量補正量及び現像電圧補正量を算出し、算出した光量補正量及び現像電圧補正量をフィードバックして画像を形成することにより、カラーモードの共通色の低Ｄｕｔｙ画像の濃度を補正する構成となっている。
【０１２５】
これに対して、本実施形態２に係る画像形成装置１ａは、画像形成ユニット７０の経時変化に関係なく、光量補正量及び現像電圧補正量がフィードバックされることによって次回から形成されるモノクロモードの濃度検出値及びカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値が初期のテストパターンの濃度（すなわち、出荷時のモノクロモードの濃度検出値）と等しくなるようにすることを目的とする。
【０１２６】
このような本実施形態２に係る画像形成装置１ａは、最新のモノクロモードの濃度検出値と最新のカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値とに基づいて算出される光量補正量及び現像電圧補正量に対する補正値として、最新のモノクロモードの濃度検出値と初期のテストパターンの濃度とに基づいて第２の光量補正量及び第２の現像電圧補正量を算出し、光量補正量に対して第２の光量補正量を加算して修正光量補正量を算出するとともに、現像電圧補正量に対して第２の現像電圧補正量を加算して修正現像電圧補正量を算出し、算出した修正光量補正量及び修正現像電圧補正量をフィードバックして画像を形成することにより、モノクロモードの濃度及びカラーモードの濃度を補正する構成となっている。
【０１２７】
＜画像形成装置の機能構成＞
以下、図９を参照して、画像形成装置１ａの機能構成につき説明する。図９は、実施形態２に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。ここでは、本実施形態２に係る画像形成装置１ａの機能構成について、実施形態１に係る画像形成装置１と相違する構成を重点的に説明し、実施形態１に係る画像形成装置１と同様の構成（図３参照）については、詳細な説明を省略する。
【０１２８】
図９に示すように、画像形成装置１ａは、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部２０００制御部２０００ａに、印刷制御部２００ａ、露光制御部２１０、高圧制御部２２０、及びモータ制御部２３０を備えている。画像形成装置１ａの印刷制御部２００ａは、実施形態１に係る画像形成装置１の印刷制御部２００と比較すると、比較部１２１０、初期濃度補正部１２２０、及び記憶部１２３０を備えている点で相違している。
【０１２９】
比較部１２１０は、記憶部１２３０に格納された初期のテストパターンの濃度（すなわち、出荷時のモノクロモードの濃度検出値）と保持部２０５に保持された最新のモノクロモードの濃度検出値及び最新のカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値とを比較する機能手段である。比較部１２１０は、初期のテストパターンに対する濃度の差分（すなわち、初期のテストパターンの濃度と最新のモノクロモードの濃度検出値及び最新のカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値との差分）を濃度算出部２０１に伝達する。
【０１３０】
初期濃度補正部１２２０は、濃度算出部２０１によって算出された制御量に基づいて、露光制御部２１０に対して光量補正量を伝達し、高圧制御部２２０に対して現像電圧補正量を伝達する機能手段である。
【０１３１】
記憶部１２３０は、初期のテストパターンの濃度（すなわち、出荷時のモノクロモードの濃度検出値）を恒久的に格納する記憶手段である。記憶部１２３０は、画像形成装置１ａの電源を切断にしても消去されないように、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記憶手段によって構成されている。
【０１３２】
＜画像形成装置の動作＞
以下、図１０を参照して、画像形成装置１ａの動作につき説明する。図１０は、実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、本実施形態２に係る画像形成装置１ａの動作について、実施形態１に係る画像形成装置１と相違する動作を重点的に説明し、実施形態１に係る画像形成装置１と同様の動作（図６乃至図８参照）については、詳細な説明を省略する。
【０１３３】
前記した通り、実施形態１に係る画像形成装置１は、最新のモノクロモードの濃度検出値と最新のカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値とに基づいて光量補正量及び現像電圧補正量を算出する。そして、画像形成装置１は、算出した光量補正量及び現像電圧補正量をフィードバックして画像を形成することにより、カラーモードの共通色の低Ｄｕｔｙ画像の濃度を補正する構成となっている。
【０１３４】
これに対して、本実施形態２に係る画像形成装置１ａは、最新のモノクロモードの濃度検出値と最新のカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値とに基づいて算出される光量補正量及び現像電圧補正量に対する補正値として、最新のモノクロモードの濃度検出値と初期のテストパターンの濃度とに基づいて第２の光量補正量及び第２の現像電圧補正量を算出する。この後、画像形成装置１ａは、光量補正量に対して第２の光量補正量を加算して修正光量補正量を算出するとともに、現像電圧補正量に対して第２の現像電圧補正量を加算して修正現像電圧補正量を算出する。そして、画像形成装置１ａは、算出した修正光量補正量及び修正現像電圧補正量をフィードバックして画像を形成することにより、モノクロモードの濃度及びカラーモードの濃度を補正する構成となっている。
【０１３５】
なお、最新のモノクロモードの濃度検出値及び最新のカラーモードの共通色（ここでは、黒色）の濃度検出値は、図７に示すＳ２１５及びＳ２３５の処理によって測定され、保持部２０５に保持されている。また、初期のテストパターンの濃度（すなわち、出荷時のモノクロモードの濃度検出値）は、記憶部１２３０（図９参照）に格納されている。
【０１３６】
図１０に示すように、本実施形態２に係る画像形成装置１ａの動作は、実施形態１に係る画像形成装置１の動作（図８参照）と比較すると、Ｓ３１５の処理とＳ３２０の処理との間に、Ｓ３１６〜Ｓ３１９ｂの処理が付加されている点で相違している。以下、Ｓ３１６〜Ｓ３１９の処理を重点的に説明する。なお、ここでは、Ｓ３１５の処理で算出されたＬＥＤヘッド２３Ｋ，２３ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの光量補正量及び現像電圧補正量を、それぞれ、「第１の光量補正量」及び「第１の電圧補正量」と称する。
【０１３７】
Ｓ３１５の処理の後、画像形成装置１ａの比較部１２１０（図９参照）は、黒色の画像形成ユニット７０Ｋが初期（出荷時）の画像形成ユニット７０Ｋであるか否かを判定する（Ｓ３１６）。この判定は、画像形成ユニット７０Ｋが交換された場合に、交換の履歴を表す情報が印刷制御部２００ａによって記憶部１２３０（又は、図示せぬ記憶手段）に格納され、比較部１２１０がこの情報を参照することによって、行われる。
【０１３８】
Ｓ３１６の判定で、黒色の画像形成ユニット７０Ｋが初期の画像形成ユニット７０Ｋであると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、濃度算出部２０１（図９参照）が、Ｓ３０５で取得したモノクロモードのテストパターン３０１の濃度値を初期のモノクロモードの濃度として記憶部１２３０に格納する（Ｓ３１７）。なお、このとき、濃度算出部２０１は、既に初期のモノクロモードの濃度が記憶部１２３０に格納されている場合に、Ｓ３０５で取得したモノクロモードのテストパターン３０１の濃度値を上書きする。この後、処理は、Ｓ３２０（「光量補正量を露光制御部にフィードバック」の処理）に進む。なお、この場合に、Ｓ３２０の処理では、Ｓ３１５の処理で算出された光量補正量が露光制御部にフィードバックされ、Ｓ３２５の処理では、Ｓ３１５の処理で算出された現像電圧補正量が高圧制御部にフィードバックされる。
【０１３９】
一方、Ｓ３１６の判定で、黒色の画像形成ユニット７０Ｋが初期の画像形成ユニット７０Ｋでないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、初期濃度算出部１２２０が、記憶部１２３０から初期のモノクロモードの濃度を読み出す（Ｓ３１８）。
【０１４０】
Ｓ３１８の処理の後、初期濃度算出部１２２０は、最新のモノクロモードのテストパターン３０１の濃度値（以下、「モノクロモード濃度検出値」と称する）と初期のテストパターンの濃度（以下、「初期モノクロモード濃度検出値」と称する）とを以下の式（５）及び式（６）に代入することにより、第２の光量補正量及び第２の現像電圧補正量を算出する（Ｓ３１９ａ）。
【０１４１】
第２の光量補正量＝［｛高Ｄｕｔｙモノクロ濃度検出値×（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ初期モノクロモード濃度検出値／高Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値）−Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値×（中Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値｝／高Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値）−中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値｝／Ｋ２］／２    …式（５）
【０１４２】
第２の現像電圧補正量＝［｛Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅ初期モノクロモード濃度検出値−（Ｏｎｅ  Ｂｙ  Ｏｎｅモノクロモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ１）｝／Ｋ３＋｛中Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値−（中Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値＋光量変化量×Ｋ２）｝／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙ初期モノクロモード濃度検出値−高Ｄｕｔｙモノクロモード濃度検出値）／Ｋ５］／３    …式（６）
【０１４３】
式（５）及び式（６）は、式（１）及び式（２）によって算出された第１の光量補正量及び第１の現像電圧補正量に対する、モノクロモード濃度検出値と初期モノクロモード濃度検出値との差分によって生じるズレ量を算出するためのものである。式（５）及び式（６）は、それぞれ、式（１）及び式（２）におけるカラーモード濃度検出値をモノクロ濃度検出値に置き換え、また、式（１）及び式（２）におけるモノクロモード濃度検出値を初期モノクロモード濃度検出値に置き換えることにより、取得されたものである。
【０１４４】
初期濃度算出部１２２０は、このようにして算出された第２の光量補正量及び第２の現像電圧補正量を、それぞれ、Ｓ３１５の処理にて算出された第１の光量補正量及び第１の電圧補正量に加算して、修正光量補正量及び修正電圧補正量を算出する（Ｓ３１９ｂ）。初期濃度算出部１２２０は、修正光量補正量及び修正電圧補正量を濃度補正部２０２（図９参照）に伝達する。
【０１４５】
Ｓ３１７の処理又はＳ３１９の処理の後、濃度補正部２０２が、光量補正量を露光制御部２１０（図３参照）にフィードバックする（Ｓ３２０）。このとき、濃度補正部２０２は、Ｓ３１７の処理の後であれば、光量補正量として第１の光量補正量を露光制御部２１０にフィードバックし、Ｓ３１９の処理の後であれば、光量補正量として修正光量補正量を露光制御部２１０にフィードバックする。これに応答して、露光制御部２１０は、フィードバックされた光量補正量に基づいて、次回の印刷時の各色の露光部（ＬＥＤヘッド２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ）の露光エネルギーを補正する。
【０１４６】
Ｓ３２０の処理の後、同様に、濃度補正部２０２が、現像電圧補正量を高圧制御部２２０（図３参照）にフィードバックする（Ｓ３２５）。このとき、濃度補正部２０２は、Ｓ３１７の処理の後であれば、現像電圧補正量として第１の現像電圧補正量を高圧制御部２２０にフィードバックし、Ｓ３１９の処理の後であれば、現像電圧補正量として修正現像電圧補正量を高圧制御部２２０にフィードバックする。これに応答して、高圧制御部２２０は、現像電圧補正量に基づいて、黒色の画像ユニット７０Ｋの現像ローラ８Ｋに印加される現像エネルギー（現像電圧）を補正する。その結果、カラーモードでの共通色（ここでは、黒色）の濃度が補正される。これにより、画像形成装置１は、カラーモードでの共通色（ここでは、黒色）の濃度の補正時の動作を終了する。
【０１４７】
以上の通り、実施形態２に係る画像形成装置１ａよれば、実施形態１に係る画像形成装置１と同様に、モノクロモードでの印刷時とカラーモードでの印刷時とで、共通色（例えば、黒色）の画像の濃度を等しくすることが可能となる。
さらに、画像形成装置１ａよれば、初期のテストパターンの濃度（すなわち、出荷時のモノクロモードの濃度検出値）を記憶部１２３０に格納しておくことにより、画像形成ユニット７０の経時変化に関係なく、光量補正量及び現像電圧補正量がフィードバックされることによって次回から形成されるモノクロモードの濃度検出値及びカラーモードの共通色の濃度検出値が初期のテストパターンの濃度と等しくなるようにすることができる。
【０１４８】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した各実施形態では、タンデム方式の直接印刷方式の画像形成装置を例にして説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、いわゆる中間転写の画像形成装置にも適用することができる。
また、前記した各実施形態では、離接機構部（アップダウン機構５０）は、すべての画像形成ユニット７０を一括して移動させる構成となっているが、個々の画像形成ユニット７０を独立して移動させる構成にすることが可能である。
【０１４９】
また、前記した各実施形態では、黒色の現像剤でモノクロ印刷を行う場合を例にして説明した。しかしながら、本発明は、黒色以外の色の現像剤でモノクロ印刷を行う場合に、その色の画像形成ユニット７０で使用するエネルギー量の補正にも適用することができる。
また、本発明は、複数の画像形成ユニット７０を有するものであれば、プリンタに限らず、ファクシミリ機、複写機、及びこれら３つの機能を併せ持つ複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置に用いることができる。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（又はＰｒｏｄｕｃｔ）の略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。
【符号の説明】
【０１５０】
１，１ａ    画像形成装置
２    用紙カセット
３    給紙ローラ
４    給紙搬送路
５    搬送ローラ
６（６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ）    感光体ドラム
７（７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ）    帯電ローラ（帯電部）
８（８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ）    現像ローラ（現像部）
９    転写ローラ
１０    転写ベルト
１１    駆動ローラ
１３    定着ローラ
１４    加圧ローラ
１５    定着搬送ローラ
１６    排出ローラ
１７    排出搬送路
１８    濃度測定部
１９    シャッタ
２０    クリーニングブレード
２１    トナーボックス
２２    検出器
２３（２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ）    ＬＥＤヘッド（露光部）
５０    アップダウン機構（離接機構部）
５１    スライドリンク
５２    駆動力伝達部
５３    ガイド溝
５３ａ，５３ｂ    ガイド面
５４    回転シャフト
５５    偏心カム
５６    付勢部材
５７    ワンウェイクランチ
５８    ギヤ
６０    駆動ギヤ
６１    ギヤ列
７０（７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ）    画像形成ユニット
８０    転写ユニット（転写部）
９０    定着ユニット
１００    上位装置（ＰＣ）
２００    印刷制御部
２０１    濃度算出部
２０２    濃度補正部
２０３，２０４    画像測定部
２０５    保持部
２１０    露光制御部
２２０    高圧制御部
２３０    モータ制御部
２３１    感光体ドラム駆動モータ
２３２    ベルト駆動モータ
２３３    給紙モータ
２３４    定着モータ
２３５    アップダウン制御モータ
１２１０    比較部
１２２０    初期濃度補正部
１２３０    記憶部
２０００，２０００ａ    制御部
Ｓ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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