(57)【要約】【課題】ガイド・キャリッジと測定機構が１つのコンパクトな構造となり、少ない組立て費用で製造可能で、高い負荷能力と剛性を有する線形ガイド・システムの提供。【解決手段】転動体６５を介してガイド・レール６１上に長手方向に移動可能に支持されたガイド・キャリッジ６２と、ガイド・レールの長手方向に延在し、ガイド・キャリッジ６２の担持ゾーン７０に向いた平面またはその上に配置されたスケール１０、及び、スケール１０を走査するセンサ３０を有する測定ヘッド２１を含む測定機構５とを備え、ガイド・キャリッジ６２中に測定ヘッド２１を受け入れる陥凹部が形成され、ガイド・キャリッジ６２とガイド・レール６１の間に転動体６５が２列に配置され、前記陥凹部が、全体的または部分的に担持ゾーン７０の外側に配置され、測定ヘッド２１が、全体的または部分的に前記陥凹部中に、かつ全体的または部分的に担持ゾーン７０の外側に配置される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのガイド・レール（６１）と、
転動体（６５）を介して前記ガイド・レール上に支持され、前記ガイド・レール（６１）の長手方向に移動可能な少なくとも１つのガイド・キャリッジ（６２）と、
前記ガイド・キャリッジが前記ガイド・レールを進んだ道程を測定し、かつ／または前記ガイド・キャリッジの前記ガイド・レールに対する位置を決定するための測定機構（５）であって、スケール（１０）と、前記スケールを走査するための少なくとも１つのセンサ（３０）を備える測定ヘッド（２１）とを含む測定機構とを備え、
前記スケールが、前記ガイド・レールの長手方向に延在し、かつ前記ガイド・キャリッジの担持ゾーン（７０）に向いた前記ガイド・レールの平面にまたはその上に配置され、前記ガイド・キャリッジ（６２）中に、前記測定ヘッド（２１）を受け入れるための陥凹部が形成され、
ガイド・キャリッジ（６２）の担持ゾーン（７０）のガイド・キャリッジ（６２）に対する位置が、ガイド・レール（６１）の長手方向へのガイド・キャリッジ（６２）の移動に従って変化するように、転動体（６５）が、ガイド・キャリッジ（６２）とガイド・レール（６１）との間に、互いに間隔をあけた２列（６６，６７）に配置されている、
線形ガイド・システム（６０）であって、
前記陥凹部が、全体的または部分的に前記担持ゾーン（７０）の外側に配置され、前記測定ヘッド（２１）が、全体的または部分的に前記陥凹部中に、かつ全体的または部分的に前記担持ゾーン（７０）の外側に配置されるように、ガイド・キャリッジ（６２）がガイド・レール（６１）の長手方向に移動可能であることを特徴とする線形ガイド・システム（６０）。
【請求項２】
前記陥凹部が、前記ガイド・キャリッジ（６２）の移動方向に関して前記ガイド・キャリッジ（６２）の前端部または後端部に配置されている請求項１に記載の線形ガイド・システム。
【請求項３】
前記陥凹部が、前記ガイド・キャリッジ（６２）の前記ガイド・レール（６１）とは反対の側に開口部を有する請求項１または２に記載の線形ガイド・システム。
【請求項４】
前記スケール（１０）が、１つまたは複数の増分トラック（１１）、および／または複数の基準マーク（１２）を備えた基準トラック、および／または前記ガイド・レールに沿って延在する、絶対位置情報をコード化するための絶対コードマーク・パターンを備えたトラックを有する請求項１から３のいずれか一項に記載の線形ガイド・システム。
【請求項５】
前記測定ヘッド（２１）がセンサ（３０）を含み、前記センサが、前記増分トラック（１１）も前記基準トラックが前記センサ（３０）によって把握可能なように配置されている請求項４に記載の線形ガイド・システム。
【請求項６】
前記測定ヘッド（２１）が、前記増分トラック（１１）を走査するための第１センサと前記基準トラックを走査するための第２センサとを含む請求項４に記載の線形ガイド・システム。
【請求項７】
前記スケール（１０）が、前記平面の一縁部に、かつ／または前記平面の中央領域と前記平面の一縁部との間に配置されている請求項４から６のいずれか一項に記載の線形ガイド・システム。
【請求項８】
前記スケール（１０）の、前記一縁部からの距離が、前記ガイド・レール（６１）の幅の２５％より小さい請求項７に記載の線形ガイド・システム。
【請求項９】
前記ガイド・レールの中央領域に、前記ガイド・レール（６１）を固定するための穴（１５）が形成されている請求項７または８に記載の線形ガイド・システム。
【請求項１０】
少なくとも１つの基準マーク（１２）が２つの穴（１５）の間に配置されている請求項９に記載の線形ガイド・システム。
【請求項１１】
線形ガイド・システム（６０）のガイド・キャリッジ（６２）を移動する方法であって、
線形ガイド・システム（６０）は、前記ガイド・キャリッジ（６２）に加えて、少なくとも１つのガイド・レール（６１）を備え、前記ガイド・キャリッジ（６２）が、転動体（６５）を介して前記ガイド・レール上に支持され、それによって前記ガイド・レール（６１）の長手方向に移動可能であり、線形ガイド・システム（６０）が、さらに、前記ガイド・キャリッジが前記ガイド・レールを進んだ道程を測定し、かつ／または前記ガイド・キャリッジの前記ガイド・レールに対する位置を決定するための測定機構（５）であって、スケール（１０）と、前記スケールを走査するための少なくとも１つのセンサ（３０）を有する測定ヘッド（２１）とを含む測定機構を備え、
前記スケールが、前記ガイド・レールの長手方向に延在し、かつ前記ガイド・キャリッジの担持ゾーン（７０）に向いた前記ガイド・レールの平面にまたはその上に配置され、前記ガイド・キャリッジ（６２）中に、前記測定ヘッド（２１）を受け入れるための陥凹部が形成され、かつ、
ガイド・キャリッジ（６２）の担持ゾーン（７０）のガイド・キャリッジ（６２）に対する位置が、ガイド・レール（６１）の長手方向へのガイド・キャリッジ（６２）の移動に従って変化するように、転動体（６５）が、ガイド・キャリッジ（６２）とガイド・レール（６１）との間に、互いに間隔をあけた２列（６６，６７）に配置され、
前記陥凹部が、全体的または部分的に前記担持ゾーン（７０）の外側に配置され、前記測定ヘッド（２１）が、全体的または部分的に前記陥凹部中に、かつ全体的または部分的に前記担持ゾーン（７０）の外側に配置されるように、ガイド・キャリッジ（６２）がガイド・レール（６１）の長手方向に移動可能であることを特徴とする、方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動くガイド・キャリッジがガイド・レールに対して進んだ道程を測定するための、および／またはガイド・キャリッジのガイド・レールに対する位置を決定するための測定機構を備える線形ガイド・システム及び線形ガイド・システムのガイド・キャリッジを移動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許第１９７４２０８１号から、転動体を介してガイド・レール上に支持され、ガイド・レールに沿って移動可能なガイド・キャリッジと、このガイド・キャリッジが進んだ道程を測定するための測定機構とを備える、線形ガイド・システムが知られている。
この測定機構は、スケールと、スケールを走査するための少なくとも１つのセンサを備える測定ヘッドとを含み、スケールは、ガイド・レールのガイド・キャリッジに向いた平面上に配置され、ガイド・キャリッジ中には測定ヘッドを受け入れるための陥凹部が形成されている。この陥凹部は、本質的にガイド・キャリッジの中央に、特にガイド・キャリッジの担持ゾーンの中央に形成され、それに加えてガイド・キャリッジ中を（ガイド・レールに垂直に）貫通する開口部を表す切込み溝である。この種の陥凹部は、線形ガイド・システムの負荷能力、剛性、および／または耐用年数の減少をもたらし、ガイド・キャリッジに作用する負荷によっては剛性の低下の故に測定機構の測定精度を損なうものである。
【０００３】
ＷＯ特許第９１／１６５９４号から、ガイド・レールに沿って移動可能なガイド・キャリッジと、このガイド・キャリッジが進んだ道程を測定するための測定機構とを備える線形ガイド・システムが知られており、この測定機構は、ガイド・レール上に配置されたスケールと、スケールを走査するための測定ヘッドとを含み、測定ヘッドは別個のケーシングに格納されており、このケーシングは（ガイド・キャリッジの移動方向を指す）ガイド・キャリッジの前面に取り付けられている。この線形ガイド・システムは、線形ガイド・システムの可動部分のために（すなわちガイド・キャリッジと、測定ヘッドを収容するケーシングを含めた測定ヘッドとのために）、（対応する測定ヘッドのない線形ガイドと比べて）移動方向により大きな構造空間が必要であり、そのため線形ガイド・システムのガイド・キャリッジ移動方向で利用可能なストロークが減少するという欠点がある。測定ヘッドと同様にケーシングもまた、測定機構の高い測定精度を保証するために、小さな許容差でガイド・キャリッジに対して位置決めされなければならない。したがって測定機構の組立ては費用がかかり、したがって（組み立てようとする個別部品の個数、組立ての際に遵守すべき許容差などによっては）高価なものになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の欠点を回避し、ガイド・キャリッジが測定機構と共に１つのコンパクトな構造として実現可能であり、できるだけ少ない組立て費用で製造可能であり、線形ガイド・システムができるだけ高い負荷能力および／または剛性を有するように、ガイド・レールに沿って移動するガイド・キャリッジと、このガイド・キャリッジがガイド・レールに対して進んだ道程を測定するための測定機構とを備える線形ガイド・システム、及び、線形ガイド・システムのガイド・レールに対して線形ガイド・システムのガイド・キャリッジを移動する方法を提供するという課題に基づくものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴を有する線形ガイド・システム及び請求項１１の特徴を有する線形ガイド・システムのガイド・キャリッジを移動する方法によって解決される。
【０００６】
本発明による線形ガイド・システムは、少なくとも１つのガイド・レールと、転動体を介してガイド・レール上に支持され、ガイド・レールに沿って移動可能な少なくとも１つのガイド・キャリッジと、このガイド・キャリッジがガイド・レールに対して進んだ道程を測定し、かつ／またはこのガイド・キャリッジのガイド・レールに対する位置を決定するための測定機構とを含む。この測定機構は、スケールと、スケールを走査するための少なくとも１つのセンサを備える測定ヘッドとを含み、スケールは、ガイド・レールの長手方向に延在し、かつガイド・キャリッジの担持ゾーンに向いたガイド・レールの平面にまたはその上に配置され、ガイド・キャリッジ中に、測定ヘッドを受け入れるための陥凹部が形成されている。
【０００７】
ガイド・キャリッジが、ガイド・キャリッジに作用する負荷を受け入れるようにした基体と、すべての転動体の全体（および場合によっては、転動体の案内に直接必要とされるさらに別の構成部品）とを含むことが前提である。これに関連して、転動体の間にあり、したがって縁部で転動体によって担持され、あるいは転動体を介してガイド・レール上に支持される基体の部分が「担持ゾーン」と見なされる。なお、基体に固定されていて負荷を受け入れる働きをしない構成部品は、ガイド・キャリッジの構成部品とは見なされない。ガイド・キャリッジの剛性は、本質的にガイド・キャリッジの担持ゾーンの剛性によって決定される。
本発明による線形ガイド・システムの場合、ガイド・キャリッジのガイド・レールの長手方向への移動に従って、ガイド・キャリッジの担持ゾーンのガイド・キャリッジに対する位置が変わるように、転動体が、ガイド・キャリッジとガイド・レールとの間に、互いに間隔をあけた２列に配置されている。
【０００８】
上記の課題は、本発明によれば、陥凹部が、全体的または部分的に担持ゾーンの外側に配置され、測定ヘッドが、全体的または部分的にこの陥凹部中に、かつ部分的に担持ゾーンの外側に配置されるように、ガイド・キャリッジをガイド・レールの長手方向に移動可能としたことによって解決される。
【０００９】
測定ヘッドをガイド・キャリッジの陥凹部中に配置することによって、ガイド・キャリッジを（ガイド・キャリッジの移動方向へのその延在とその全高の点で）コンパクトな構成にすることができる。これに加えて、この陥凹部により、（費用のかかる調整なしに）測定ヘッドの正確な位置決めが可能になり、また測定ヘッドのガイド・キャリッジへの直接固定が（すなわち、追加のケーシングなしに、あるいは測定ヘッドとガイド・キャリッジとの間に追加の中間部品なしに）可能になる。これによって、測定機構に関連するガイド・キャリッジの組立てが簡単になり、測定機構の高い測定精度が達成されるように測定ヘッドをスケールに対して組み付けることが容易になる。
【００１０】
陥凹部を、全体的または部分的にガイド・キャリッジの担持ゾーンの外側に形成することによって、ガイド・キャリッジの剛性はこの陥凹部によって弱められず、または（陥凹部のないガイド・キャリッジと比べて）比較的僅かだけ弱められる。それゆえに、線形ガイド・システムは、測定ヘッドが陥凹部中に組み付けられた場合でも、比較的高い剛性と比較的高い負荷能力を有する。この比較的高い負荷能力は、さらに、スケールの走査における測定ヘッドの高い精度を達成するのを容易し、かつ、特に長い耐用年数および線形ガイド・システムの確実な動作の基礎となる。
【００１１】
本発明による線形ガイド・システムの一実施形態では、陥凹部がガイド・キャリッジの移動方向に関してガイド・キャリッジの前端部または後端部に配置されている。この場合、測定ヘッドを受け入れるのに必要な陥凹部は、多くの場合、特に小さく形成される（これによってガイド・キャリッジあるいは線形ガイド・システムの剛性はごく僅かしか低下しない）。測定ヘッドの高さがガイド・キャリッジの高さよりも低く、かつ測定ヘッドがガイド・キャリッジ中に完全に埋め込まれるように測定ヘッドが構築され、陥凹部がガイド・キャリッジ中に形成されている場合は特にそうである。こうした状況の下で陥凹部がガイド・キャリッジの前端部または後端部に配置される場合には、例えば、（例えば電流供給またはセンサ信号の処理のために）測定ヘッドと外部接続線との間の接続を行うケーブルを格納するために、ガイド・キャリッジの領域におけるケーブルは、（測定ヘッドとガイド・キャリッジの前端部または後端部との間の）特に短い距離だけ通せばよいので、特に僅かな場所しか必要としない。測定ヘッドとガイド・キャリッジの一端部または縁部との間の間隔に応じて、ケーブルを（ケーブル案内用の）特に短い切込み溝を介してまたはこの種の切込み溝なしでガイド・キャリッジから導き出すことができる。この種の切込み溝は場合によっては線形ガイド・システムの負荷能力を低下させる恐れがあるので、測定ヘッドのこのような配置によって、負荷能力の低下が避けられ、または少なくとも実質的に低減する。
【００１２】
さらなる実施形態では、陥凹部は、ガイド・キャリッジのガイド・レールとは反対の側に開口部を有するように形成される。この開口部は、測定ヘッドをガイド・キャリッジのガイド・レールとは反対の側から開口部中にあるいは開口部を通して組み付けることができるように、寸法決めすることができる。さらに、開口部はケーブルの接続を実施するために役立つことができる。こうした処置により、測定ヘッドの取付けおよび取外しを簡単にすることができ、したがって測定ヘッドの組立ておよび保守を簡略化することができる。
【００１３】
さらなる実施形態では、スケールが、ガイド・キャリッジの担持ゾーンに向いた平面の縁部に、かつ／またはこの平面の中央領域とこの平面の一縁部との間の領域に配置されるようになっている。この場合、スケールはそのつどガイド・レールの（長手方向における）中軸に対して横にずれる。それに対応して、測定ヘッドを受け入れるための陥凹部、およびガイド・キャリッジ中の測定ヘッドも、ガイド・レールの中軸から横にずれる。この変形形態は、測定機構の構造に関して多くの利点を提供する。
【００１４】
通常、ガイド・レールの中央領域に（特にガイド・キャリッジの担持ゾーンに向いたガイド・レールの平面に）複数の穴が形成され、これらの穴は、ガイド・レールを適切な固定手段（例えばボルトまたはリベット）によって土台またはその他の基礎に固定するのに役立つ。この場合、測定機構の高い測定精度を保証すべき場合には、平面の中央領域へのスケールの配置は複雑化を伴う。穴に必要な場所は大きいので、例えば、スケールを平面の全長にわたって隙間なく形成することは困難である。これは、スケールをガイド・レールの組立て後にガイド・レールに配置し、ガイド・レールの分解前に再び取り外す場合にのみ、ガイド・レールの組立て（基礎への固定）と両立し得よう。
【００１５】
上述の実施形態は、ガイド・レールの中央領域にガイド・レール固定用の穴がある場合でも、スケールを平面の全長にわたって隙間なく形成することができるという利点を提供する。この目的で、スケールのために、片側では穴によって他の側ではガイド・レールの側縁部によって限定される平面を利用することができる。この場合、（ガイド・レールの組立てまたは分解とは無関係に）スケールを恒久的にガイド・レールに配置することができる。
【００１６】
上述の場合、ガイド・レールの固定は、測定機構の測定精度にとって重要であるさらなる効果を有する。すなわち、そのつど固定手段を取り付ける際に、固定手段の周囲でガイド・レールの表面がゆがむ可能性がある。それに対応して、ガイド・レールの高さが（それぞれの固定手段からの距離に応じて）変化する。その際、高さの変化は、レール側部ならびに２つの固定手段の中間で最も少ない。ガイド・レールの縁部または縁部の近くにスケールを配置することにより、上述の実施形態の場合には、スケールが、ガイド・レールの、組立ての際に特に少ししか変形しない領域に形成されるようになる。この場合、スケールの状態は組立ての際に（受けるとしても）特に少ししか影響を受けない。その結果、測定機構の測定精度は高くなる。
【００１７】
スケールは通常、それぞれ場所情報を表す複数のマークを含む。ここでマークに関して、様々なマークが様々な位置に配置されることを前提にするだけでよい。この種のマークを備えたスケールは、従来通りに様々な方法で、（例えば、適切な材料を機械的および／または磁気的および／または光学的および／または化学的手段で加工することによって）実現することができる。
【００１８】
それに対応して、測定ヘッドのそれぞれのセンサは、スケールの走査およびそれぞれのマークによって表される場所情報の把握を可能にするために、それぞれのマークを記録するのに適していることが前提となる。したがって、マークの性質に応じて、様々な種類のセンサが、例えば磁気的および／または光学的および／または機械的および／または電気的および／または音響的手段によってマークを走査するためのセンサがこの目的に適している。この種のセンサは、スケールを場合によっては非接触式に走査することができ、あるいは走査のためにスケールと接触させることができる。
【００１９】
スケールは、それぞれ異なる機能を有するマークの１つまたは複数のトラックを備えることができる。すなわち１つまたは複数の増分トラック、および／または１つまたは複数の基準マークを含む基準トラック、および／またはガイド・レールに沿って延在する絶対コードマーク・パターンを有するトラックである（すなわち、それぞれの場所を明確に特徴付け各場所ごとに絶対位置情報をコード化するマークのトラックを備える）。それぞれの基準マークは、それぞれ特定の場所を明確に特徴付け、したがってそれぞれ絶対場所情報を表す。増分トラックは、ある所定の道程に沿って配置された複数のマークを含み、これらのマークは所定の間隔で互いに離隔し、それ自体は絶対場所情報を含んではならない。したがって、増分トラックの一列のマークを走査することにより、走査の際に進んだ道程に関する情報が提供される。
【００２０】
スケールが増分トラックおよび基準トラックを有する場合には、測定機構のセンサを、増分トラックも基準トラックもそのセンサによって走査可能であるように形成することができる。これは、基準マークと増分トラックのマークが、共通のトラックに配置されるか、あるいは、適切な配置の場合にセンサが基準マークも増分トラックのマークも記録することができるように、ガイド・キャリッジの移動方向を横切って密に隣接して置かれる場合には、特に目的に適っている。
【００２１】
あるいは、測定ヘッドが、増分トラックを走査するための第１センサと、基準トラックを走査するための第２センサとを有することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ガイド・レールと、ガイド・キャリッジと、スケールおよびスケールを走査するための走査デバイスを含む測定機構とを備える、線形ガイド・システムを示す斜視図である。
【図２】測定機構の（概略的に示した）スケールを備える図１によるガイド・レールの部分図である。
【図３】スケールを走査するための測定ヘッドを受け入れる陥凹部を備える図１によるガイド・キャリッジを示す図である。
【図４】図１による走査デバイスの別の視点から見た斜視図である。
【図５】基準トラックおよび増分トラックを備える図１によるスケールの概略図である。
【図６】固定手段によるガイド・レールの表面のゆがみを示す（表面の変形の程度を誇張して示した）概略図である。
【図７】担持ゾーンが示されている図１によるガイド・キャリッジの図である。
【図８】本発明による線形ガイド・システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の詳細、および本発明による線形ガイド・システムの特に例示的な実施形態を、添付の概略図面に基づいて以下に説明する。
【００２４】
図１は、線形ガイド・システム１を示し、これは、ガイド・レール２と、ガイド・レール２上に配置され、ガイド・レール２に沿って移動可能なガイド・キャリッジ３と、このガイド・キャリッジ３がガイド・レール２に対して進んだ道程を測定し、かつ／またはこのガイド・キャリッジ３のガイド・レール２に対する位置を決定するための測定機構５とを含む。
【００２５】
ガイド・キャリッジ３は、図７に関して説明するように、ガイド・キャリッジ３の担持ゾーン４０を限定する転動体を介してガイド・レール２上に支持されている。
【００２６】
測定機構５は、スケール１０と、スケール１０を走査するための測定ヘッド２１を備えた走査デバイス２０とを含む。
【００２７】
図１および図２に示すように、スケール１０は、ガイド・キャリッジ３の担持ゾーン４０に向いたガイド・レール２の（上部）平面２．１上に、特にガイド・レール２の一方の縁部２’に形成されている。ガイド・レール２の中央領域には、ガイド・レール２をここでは図示されていない組立て要素に固定するための穴１５がある。スケール１０は、縁部２’と穴１５の間に、本質的に帯片状の平面領域の場所を必要とし、したがって、ガイド・レール２の全長にわたって（中断することなく）延在する線形スケールとして形成することができる。
【００２８】
スケール１０は、この例示的実施形態では、光センサがこれを走査できるように形成されている。あるいは、もちろん上述の本発明の枠内で、別の走査方法、例えば機械的走査過程、磁気的走査過程、さらには音響的走査過程に適するようにスケール１０を形成することも可能である。
【００２９】
図３は、ガイド・キャリッジ３を詳細に示す（転動体および転動体用のガイドは図示されていない）。ガイド・キャリッジ３は従来の方法で形成されている。その表面上に、すなわちガイド・キャリッジ３の上側に、測定ヘッド２１を受け入れるための陥凹部２５が存在する。この陥凹部２５は第１（上）層中に切込み溝２６として形成されている。その下に、すなわちいわば第２層中にさらに陥凹部が内腔２７として存在するが、ガイド・キャリッジ３を貫通する内腔とは認められない。この２段の陥凹部２５は、上述の例示的実施形態では、一方では測定ヘッド２１の所期の形に適合しているが、他方では測定ヘッド２１とあいまってガイド・キャリッジ３の最適安定性をもたらす。つまり、下方へ開いている陥凹部に測定ヘッド２１を配置するのは、線形ガイド・システムの安定性にとって不利であることが明らかになっている。
【００３０】
スケール１０を測定ヘッド２１によって光学的に走査できるようにするために、陥凹部２５は、さらなる今度はガイド・キャリッジ３を貫通する内腔２８を含む。この内腔２８は、ガイド・キャリッジ３の高い機械的安定性をもたらすために、できるだけ小さく保たれる。ガイド・キャリッジ３は、線形ガイド・システム１によって案内すべき負荷をガイド・キャリッジ３に固定することができるように、さらに４つのねじ内腔４１を有する。
【００３１】
図４は、走査デバイス２０の詳細を示す。これは下記の構成部品を含む。すなわち、
−  光センサ３０と、外側輪郭が切込み溝２６の形状に合致しているセンサ固定エレメント３４とから成る、測定ヘッド２１、および、
−  ケーブル３８を介して（または代わりに導電板によって）測定ヘッド２１に接続され、さらに、一方では測定ヘッド２１へのエネルギー供給を保証し、測定ヘッド２１と制御ユニットとの間での制御信号および測定信号の交換を可能にするために、（図示されていない）制御ユニットに接続することができる電源３６である。
【００３２】
センサ３０は、スケール１０を照明するための（図示されていない）光源と、スケール１０で散乱して戻った光を把握するための光検出器と、スケール１０のマークの記録を可能にする、検出器信号の処理のための電子回路とを含む。測定ヘッド２１の出力信号は制御ユニットによって最終的にデータに変換することができ、このデータは、ガイド・キャリッジ３がガイド・レール２に対して進んだ道程および／またはガイド・キャリッジ３のガイド・レール２に対する瞬間位置を示す。
【００３３】
図２および図５に示すように、スケール１０は、平面２．１の縁部２’に平行に走り、多数の（等間隔の）マーク１１’を有する増分トラック１１と、基準マーク１２を有する基準トラックとを含む。この場合、基準マーク１２は増分トラック１１の傍に配置されている。測定ヘッド２１は、基準トラックのマーク１２も増分トラック１１のマーク１１’も測定ヘッド２１によって走査ができるように、ガイド・キャリッジ３に配置される。
【００３４】
この場合、基準マーク１２は、ガイド・レール２における２つの穴１５の間の中央領域（ほぼ中間）に配置されている。この配置は、穴１５の直径よりもそれほど広くはなく、それに応じてスケール１０を配置するために僅かな場所しか提供しない、狭いガイド・レール２の場合には、特に目的に適っている。
【００３５】
図６は、この配置のさらに別の利点を明らかにしている。図６は、ガイド・レール２が固定手段１６（例えばボルト）によって土台（図示せず）に固定されている場合の、ガイド・レール２を断面で示す。この固定によって、ガイド・レール２の表面（平面２．１）が特に穴１５もしくは固定手段１６の周辺で変形することができる（図６では対応する変形が誇張して示してある）。
【００３６】
その際、ガイド・レール２の高さの対応する変化は、縁部２’ならびに２つの穴１５の間の中間で最も小さい。縁部２’の近傍にスケール１０を配置することによって、スケール１０（特に増分トラック１１のマーク１１’の空間的位置）が固定による影響を特に僅かしか受けないことを達成することができる。２つの穴１５間の中間に配置された基準マーク１２についても同じことが言える。したがって、上述の処置は、測定機構５の高い測定精度をもたらす。
【００３７】
この利点を徹底的に利用するために、スケール１０を縁部２’に直接配置することは必要ではない。この利点は通常、スケール１０の、ガイド・レール２の縁部２’からの距離がガイド・レール２の幅の２５％よりも小さい場合に、はっきりと認められる。
【００３８】
図７は、線形ガイド・システム１を平面図で示し、特に測定ヘッド２１の配置、およびそれに対応してガイド・キャリッジ３の担持ゾーン４０に対する陥凹部２５の配置を示す（担持ゾーン４０を形成するガイド・キャリッジ３の領域は図７において点線の四角形で示してある）。ガイド・キャリッジ３は従来、（閉じた軌道に沿って）回る転動体４５（例えば球）を介してガイド・レール２の縁部２’に支持され、ガイド・レール２の長手方向に案内される。ガイド・キャリッジ３は、その両側にそれぞれ第１転動体循環路４６および第２転動体循環路４７を有する。
【００３９】
転動体循環路４６および４７の転動体４５は、それを介してガイド・キャリッジがガイド・レール２上に支持されるが、ガイド・キャリッジ３に作用する負荷によって装荷可能であり、したがって（残りの転動体が支持の働きをしていない間）ガイド・キャリッジ３を支持する。支持している転動体の間に直接存在するガイド・キャリッジ３の領域が、担持ゾーン４０を形成する。担持ゾーン４０はこの場合、ガイド・キャリッジ３の部分領域を形成する。図７に示すように、陥凹部２５が、部分的に担持ゾーン４０の外側に形成され、陥凹部２５中の測定ヘッド２１は部分的に担持ゾーン４０の外側に配置される。これは、すでに示したように、線形ガイド・システム１の負荷能力、剛性、および耐用年数に関して有利である。
【００４０】
図８は、本発明による線形ガイド・システム６０を示す。この線形ガイド・システム６０は、ガイド・レール６１と、転動体６５（例えば球）を介してガイド・レール６１上に支持されたガイド・キャリッジ６２とを備える。ガイド・キャリッジ６２がガイド・レール６１に対して進んだ道程を測定するために、図１および図４による測定機構５が設けられ、図８には測定ヘッド２１と測定機構５のスケール１０の一区間のみが図示されている。線形ガイド・システム１とは異なり、線形ガイド・システム６０の転動体６５は転動体循環路を形成していない。転動体６５はむしろガイド・レール６１の互いに対向する縁部に２つの列６６および６７になって配置され、従来の（図示されていない）スペーサにより、隣接する転動体６５がそのつど所定の間隔を示すように保たれている。列６６および６７の転動体の間に直接存在するガイド・キャリッジ６２の領域は、ガイド・キャリッジ６２の（図８では点線の四角形で示されている）担持ゾーン７０を形成する。線形ガイド・システム１とは異なり、線形ガイド・システム６０の場合には、担持ゾーン７０のガイド・キャリッジ６２に対する位置は、ガイド・キャリッジ６２がガイド・レール６１の長手方向に動く場合には、変化する。図８によれば、測定ヘッド２１は、陥凹部がガイド・キャリッジ６２の位置とは無関係に、全体的または部分的に担持ゾーン７０の外側に形成され、この陥凹部中の測定ヘッド２１が全体的または部分的に担持ゾーン７０の外側に配置されるように、ガイド・キャリッジ６１の端部でガイド・キャリッジ６２の陥凹部（見えない）中に配置される。その結果、線形ガイド・システム１の場合と同じ利点が得られる。
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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