(57)【要約】【課題】モータにより駆動される記録紙搬送用の搬送ローラ対と、該搬送ローラ対により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えたプリンタにおいて、記録紙の種類、並びに、ローラの摩耗量やローラに付着する紙粉量の変化といった経時的要因に左右されず、記録紙の送り量を一定に維持して印刷品質の向上を図る。【解決手段】基準記録紙を搬送するために必要なモータの指令パルス数と、該基準記録紙以外の記録紙を搬送するために必要なモータの指令パルス数とのずれ量を、記録紙の種類ごとに予め補正テーブルデータとして記憶しておき、さらに、現時点において基準記録紙を搬送する際に必要なモータの指令パルス数のプリンタ出荷時点からのずれ量を測定により取得して、該取得したずれ量と前記補正テーブルデータとを基に、記録紙の種類に応じてモータの指令パルス数を設定するようにした（ステップＳ９）。【選択図】図１８
2011189639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を予め設定された設定送り量で搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えていて複数種類の記録紙に印刷可能に構成されたプリンタの搬送調整方法であって、
前記印刷部にて印刷を行おうとする記録紙の種類を検出する種類検出工程と、
所定時点において所定種類の基準記録紙を前記設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量と、該基準記録紙以外の記録紙を該設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量とのずれ量を示す値を取得して、該取得した値を前記記録紙の種類ごとに補正データとして予め記憶しておくデータ記憶工程と、
現時点において前記基準記録紙を前記設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量の、前記所定時点からのずれ量に関連する値を測定する測定工程と、
前記データ記憶工程にて記憶した補正データと、前記測定工程にて測定した値とを基に、前記種類検出工程にて検出した記録紙の種類に応じて、前記記録紙の送り量が前記設定送り量になるように、前記搬送機構の駆動量を制御する制御工程と、
を含んでいることを特徴とするプリンタの搬送調整方法。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタの搬送調整方法において、
前記印刷部は、前記記録紙の表側面に印刷を行った後に裏側面に印刷を行うように構成されており、
前記印刷部にて印刷を行おうとする記録紙の印刷面が表側面であるか裏側面であるかを判定する表裏判定工程をさらに含み、
前記データ記憶工程は、前記所定時点において、前記搬送機構により前記基準記録紙をその裏側面が印刷面となるように搬送する場合、該基準記録紙以外の記録紙をその表側面が印刷面となるように搬送する場合、及び当該記録紙をその裏側面が印刷面となるように搬送する場合の各場合に必要な前記搬送機構の前記必要駆動量と、前記所定時点において前記基準記録紙をその表側面が印刷面となるように搬送する場合に必要な前記搬送機構の前記必要駆動量とのずれ量を示す値を取得して、前記補正データとして記憶しておく工程であり、
前記測定工程は、現時点において前記基準記録紙をその表側面を印刷面として前記設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量の、前記所定時点からのずれ量に関連する値を測定する工程であり、
前記制御工程は、前記データ記憶部に記憶された補正データと、前記測定工程にて測定した値とを基に、前記種類検出工程にて検出した記録紙の種類に応じて、さらには、前記表裏判定工程における判定結果に応じて、前記記録紙の送り量が前記設定送り量になるように、前記搬送機構の駆動量を制御する工程であることを特徴とするプリンタの搬送調整方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のプリンタの搬送調整方法において、
前記搬送機構は、駆動ローラと従動ローラとで記録紙を挟持搬送する少なくとも一つの搬送ローラ対からなり、
前記制御工程は、前記駆動ローラの回転量を前記搬送機構の駆動量として制御する工程であることを特徴とするプリンタの搬送調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙を搬送するための搬送機構と該搬送機構により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えたプリンタの搬送調整方法に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録紙を予め設定された送り量で搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えたプリンタは知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。これらのプリンタでは、搬送機構として印刷部の搬送上流側及び下流側に、駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対を設けて、該各搬送ローラ対によりそれぞれ記録紙を挟持して搬送するようにしている。駆動ローラは通常、制御性に優れたサーボモータにより駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６-２５１６２７号公報
【特許文献２】特開２００４-２１６６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したプリンタにおいて印刷品質の向上を図るためには、搬送機構による記録紙の送り量を一定に制御する必要がある。そのためには、上述の如くサーボモータを使用して駆動ローラの回転精度を向上させることは勿論のこと、記録紙とローラとの間の摩擦抵抗のバラツキを抑制することが必要となる。この摩擦抵抗は、ローラの摩耗度合いやローラ表面に付着した紙粉量の変化といった経時的要因によって変化する。このため、例えば、プリンタを工場から出荷する時点で、搬送機構による記録紙の送り量が設定送り量になるように前記モータの制御値を設定したとしても、その後のローラの摩耗や紙粉の発生等により記録紙の送り量が該設定送り量からずれてしまうという問題がある。
【０００５】
また、近年、顧客ニーズの多様化に伴い、一台のプリンタに対して、材質やサイズが異なる複数種類の記録紙に印刷を実行する能力が求められている。このようなプリンタでは、記録紙の種類によってもローラと記録紙との摩擦抵抗が変化するため、記録紙の送り量をその種類に拘わらず設定送り量に維持することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙を搬送するための搬送機構と該搬送機構により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えたプリンタにおいて、その搬送調整方法に工夫を凝らすことで、記録紙の種類、並びに、ローラの摩耗量やローラに付着する紙粉量の変化といった経時的要因に左右されず、記録紙の送り量を一定に維持して、延いては記録紙の印刷品質の向上を図ろうとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、この発明では、基準記録紙を搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量と、該基準記録紙以外の記録紙を搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量とのずれ量を示す値を、記録紙の種類ごとに予め補正テーブルとして記憶しておき、さらに、現時点において基準記録紙を搬送する際に必要な搬送機構の必要駆動量の所定時点からのずれ量に関連する値を測定して、該測定した値と前記補正テーブルとを基に、記録紙の種類に応じて搬送機構の駆動量を制御するようにした。
【０００８】
請求項１の発明では、記録紙を予め設定された設定送り量で搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えていて複数種類の記録紙に印刷可能に構成されたプリンタの搬送調整方法を対象とする。
【０００９】
そして、前記印刷部にて印刷を行おうとする記録紙の種類を検出する種類検出工程と、所定時点において所定種類の基準記録紙を前記設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量と、該基準記録紙以外の記録紙を該設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量とのずれ量を示す値を取得して、該取得した値を前記記録紙の種類ごとに補正データとして予め記憶しておくデータ記憶工程と、現時点において前記基準記録紙を前記設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量の、前記所定時点からのずれ量に関連する値を測定する測定工程と、前記データ記憶工程にて記憶した補正データと、前記測定工程にて測定した値とを基に、前記種類検出工程にて検出した記録紙の種類に応じて、前記記録紙の送り量が前記設定送り量になるように、前記搬送機構の駆動量を制御する制御工程と、を含んでいるものとする。
【００１０】
この方法によれば、データ記憶工程にて記憶した補正データを基に、記録紙の種類に応じて搬送機構の駆動量を制御することによって、記録紙の種類に拘わらず記録紙の送り量を設定送り量に制御することができる。したがって、印刷対象となる記録紙の種類（大きさ、材質等）が異なるために搬送抵抗（摩擦抵抗）に違いが生じても、記録紙の送り量を一定に維持することができ、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明では、所定時点（例えば工場出荷時）における搬送機構の必要駆動量と現時点における搬送機構の必要駆動量とのずれ量に関連する値を測定して、この測定した値に基づいて、搬送機構の駆動量を制御するようにしたことで、搬送機構の摩耗や紙粉量の変化といった経時的要因により記録紙の搬送抵抗が変化したとしても記録紙の送り量を一定に維持することができる。よって、印刷画像の画質をより一層向上させることができる。ここで、「ずれ量に関連する値」とは、例えば所定時点と現時点とで搬送機構の駆動量を同じにして記録紙を搬送したときの記録紙搬送量のずれ量とすることができる
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記印刷部は、前記記録紙の表側面に印刷を行った後に裏側面に印刷を行うように構成されており、前記印刷部にて印刷を行おうとする記録紙の印刷面が表側面であるか裏側面であるかを判定する表裏判定工程をさらに含み、前記データ記憶工程は、前記所定時点において、前記搬送機構により前記基準記録紙をその裏側面が印刷面となるように搬送する場合、該基準記録紙以外の記録紙をその表側面が印刷面となるように搬送する場合、及び当該記録紙をその裏側面が印刷面となるように搬送する場合の各場合に必要な前記搬送機構の前記必要駆動量と、前記所定時点において前記基準記録紙をその表側面が印刷面となるように搬送する場合に必要な前記搬送機構の前記必要駆動量とのずれ量を示す値を取得して、前記補正データとして記憶しておく工程であり、前記測定工程は、現時点において前記基準記録紙をその表側面を印刷面として前記設定送り量だけ搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量の、前記所定時点からのずれ量に関連する値を測定する工程であり、前記制御工程は、前記データ記憶部に記憶された補正データと、前記測定工程にて測定した値とを基に、前記種類検出工程にて検出した記録紙の種類に応じて、さらには、前記表裏判定工程における判定結果に応じて、前記記録紙の送り量が前記設定送り量になるように、前記搬送機構の駆動量を制御する工程であるものとする。
【００１２】
この方法によれば、前記補正データを基に、記録紙の種類のみならず、記録紙の印刷面が表側面／裏側面のいずれかに応じて、搬送機構の駆動量を制御することによって、記録紙の表面印刷時と裏面印刷時とで記録紙のコシや湾曲特性（カール）が変化したとしても、記録紙の送り量を設定送り量に維持することができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１又は２記載の発明において、前記搬送機構は、駆動ローラと従動ローラとで記録紙を挟持搬送する少なくとも一つの搬送ローラ対からなり、前記制御工程は、前記駆動ローラの回転量を前記搬送機構の駆動量として制御する工程であるものとする。
【００１４】
この方法によれば、各搬送ローラ対を構成する各ローラが摩耗したり、各ローラの表面に紙粉が付着したりして、各ローラと記録紙との間の搬送抵抗が変化したとしても、前記記憶工程にて記憶した前記補正データと前記測定工程にて測定した値とを基に駆動ローラの回転量を制御することで、記録紙の送り量を設定送り量に制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明のプリンタの搬送調整方法によると、基準記録紙を搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量と、該基準記録紙以外の記録紙を搬送するために必要な搬送機構の必要駆動量とのずれ量を示す値を、記録紙の種類ごとに予め補正テーブルとして記憶しておき、さらに、現時点において基準記録紙を搬送する際に必要な搬送機構の必要駆動量の所定時点からのずれ量に関連する値を測定して、該測定した値と前記補正テーブルとを基に、記録紙の種類に応じて搬送機構の駆動量を制御するようにしたことで、ローラの摩耗量及びローラに付着する紙粉量の変化といった経時的要因や、記録紙の種類に左右されず、記録紙の送り量を一定に維持することができ、延いては記録紙の印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部の構成を示す、側方から見た概略図である。
【図３】カセットの内部の詳細を示す断面図である。
【図４】印刷部及びＵターン部の詳細を示す側面図である。
【図５】印刷部の詳細を示す平面図である。
【図６】スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、リバース搬送部より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。
【図７】スイッチバックローラ対の従動ローラが第２の位置に切り換えられた状態を示す図６相当図である。
【図８】スイッチバックローラ対が記録紙を供給ローラ対のところまでスイッチバックさせた状態を示す図６相当図である。
【図９】記録紙が手差し挿入用開口部より手差し挿入されている状態を示す図６相当図である。
【図１０】両面印刷ユニットをプリンタ本体部から外した状態を示す図２相当図である。
【図１１】印刷搬送機構の構成を示す概念図である。
【図１２】印刷部及び印刷搬送部周辺を示した斜視図である。
【図１３】印刷搬送部の要部を示す側面図である
【図１４】搬送制御部における踏み換え制御実行時の第１及び第２搬送ローラ対の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１搬送ローラ対のみを圧着状態として記録紙を搬送している様子を示し、（ｂ）は第１搬送ローラ対を非圧着状態に切り換えるとともに第２搬送ローラ対を圧着状態に切り換える直前の様子を示し（ｃ）は該切換え後に第２搬送ローラ対のみを圧着状態として記録紙を搬送する様子を示している。
【図１５】プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】受付ブロックの液晶モニタに表示される画面を示す図であり（ａ）はモード選択画面を示し、（ｂ）は補正値入力画面を示す。
【図１７】（ａ）はプリンタ出荷時にＲＯＭ内に記憶される補正テーブルデータを示し、（ｂ）は、基準記録紙と第１記録紙と第２記録紙との各種の記録紙について材質及びサイズをまとめた表である。
【図１８】プリント制御部における印刷制御を示すフローチャートである。
【図１９】プリント制御部にて実行される設定用印刷の様子を示す図であり（ａ）は設定用印刷の前半部の処理を終了した印刷画像であり、（ｂ）は設定用印刷の後半部の処理を終了した印刷画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
−プリンタの全体構造について−
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタＡの外観を示し、図２は、インクジェットプリンタＡの内部の構成を概略的に示す。このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロック２００（図１５参照）から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、オーダ情報に基づいて記録紙Ｐに対して印刷を行うように構成されている。ここで、インクジェットプリンタＡは、前述した受付ブロックからの画像データに基づく通常印刷モードと、テスト印刷用のテスト印刷モードとを有しており、いずれのモードにより印刷を行うかをユーザが選択可能になっている。印刷対象となる前記記録紙Ｐは、所定の大きさに裁断された単票紙であり、この大きさとしては複数種類（図１７（ｂ）参照）の大きさが予め設定されている。
【００１９】
前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１と、このプリンタ本体部１の筐体２の一側面の上部に着脱自在に取り付けられかつ複数枚の記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態で収容可能なカセット５と、前記筐体２の上面に着脱自在に取り付けられた両面印刷ユニット７とを備えている。尚、本実施形態では、前記カセット５が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、前記カセット５に収容されかつプリンタ本体部１及び両面印刷ユニット７において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致している。
【００２０】
図２に示すように前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、後に詳細に説明するように記録紙Ｐの表裏両面に印刷することが可能になる。一方、記録紙Ｐの片面のみに印刷し、両面印刷が必要でない場合には、通常、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１から外しておく（図１０参照）。但し、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態であっても、記録紙Ｐの片面のみに印刷することは可能である。両面印刷した記録紙Ｐを複数枚束ねることで、フォトアルバムないしフォトブックを作製することができる。
【００２１】
前記カセット５は、記録紙Ｐの大きさごとに異なるものであり、ユーザは、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、そのカセット５に対応した記録紙Ｐの種類（図１７（ｂ）参照）を、不図示の操作スイッチにより入力する。尚、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。こうすれば、ユーザの前記入力作業は不要になる。
【００２２】
図３に詳細に示すように、前記カセット５内には、記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態でセットするためのセットトレイ１１が配設されている。このセットトレイ１１は、カセット５内において、該セットトレイ１１のプリンタ前後方向の略中央にてプリンタ左右方向に延びる軸１１ａ回りに回動可能に支持されている。セットトレイ１１は、そのプリンタ後側端が上昇する側に回動するようにバネで付勢されている。これにより、セットトレイ１１上にセットされた複数枚の記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐが、カセット５内のプリンタ後側端部の上部に配設された送出しローラ１４に当接することになる。
【００２３】
前記送出しローラ１４は、プリンタ本体部１の側に配設された不図示のモータにより図３で反時計回り方向に駆動されるようになっており、このモータにより送出しローラ１４が回転駆動されると、最上部の記録紙Ｐが１枚だけプリンタ後側へ移動してカセット５の外側へ送り出される。このとき、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されないようにするために、送出しローラ１４が所定量だけ回転すると、トレイ押下げ機構１６によって、セットトレイ１１のプリンタ後側端が下降するようになされている。
【００２４】
前記トレイ押下げ機構１６は、前記プリンタ本体部１に、プリンタ左右方向に延びる軸１７ａ回りに回動可能に支持されたトレイ押下げレバー１７と、このトレイ押下げレバーを前記軸１７ａ回りに回動させるためのレバー回動カム１８とを有している。このレバー回動カム１８は、不図示のモータにより軸１８ａ回りに回動するようになされている。また、トレイ押下げレバー１７の一端部は、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、カセット５内に、セットトレイ１１のプリンタ後側端部の上側に位置するように進入する。一方、トレイ押下げレバー１７の他端部は、レバー回動カム１８のカム面に当接している。この当接状態を常に維持するためにトレイ押下げレバー１７は、前記他端部がレバー回動カム１８の側へ移動するように（つまり一端部が上側に移動するように）バネで付勢されている。
【００２５】
そして、送出しローラ１４が所定量だけ回転したときに、レバー回動カム１８が回転し、これにより、トレイ押下げレバー１７の前記一端部がセットトレイ１１のプリンタ後側端部に当接してこれを押し下げる。これにより、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られるのが防止され、複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されなくなる。尚、レバー回動カム１８が半回転すると、トレイ押下げレバー１７の前記一端部が上昇し始め、これに伴って、セットトレイ１１のプリンタ後側端が前記バネにより上昇して、次に最上部となる記録紙Ｐが送出しローラ１４に当接する。レバー回動カム１８が１回転したとき、レバー回動カム１８の回転が停止し、トレイ押下げレバー１７は初期の状態に戻る。
【００２６】
前記送出しローラ１４によりカセット５の外側に送り出された記録紙Ｐは、プリンタ本体部１における後述の印刷部２１へ供給されるようになっている。
【００２７】
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記カセット５の取付部近傍には、前記画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。この印刷部２１は、図４及び図５に詳細に示すように、記録紙Ｐの片側面に印刷するプリントヘッドＨと、前記送出しローラ１４より供給された記録紙Ｐを、該記録紙Ｐへの印刷時に該送出しローラ１４とは反対側へ搬送する印刷搬送部２２と、この印刷搬送部２２より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。
【００２８】
前記印刷搬送部２２の上流側端部（印刷部２１の搬送上流側）には圧着型の第１搬送ローラ対２４が配設され、また印刷搬送部２２の下流側端部（印刷部２１の搬送下流側）には圧着型の第２搬送ローラ対２５が配設されている。前記第１搬送ローラ対２４を挟んでその上流側及び下流側には、記録紙Ｐを検出する第１及び第２センサ２７，２８（共に投光部と受光部とからなる）がそれぞれ配設されている。
【００２９】
尚、印刷搬送部２２等のこれらの詳細については別途後述する。
【００３０】
前記プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘ（図５参照）に延びる２本のガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙ（図５参照）に並ぶ２つのヘッドユニット３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの上側面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。すなわち記録紙Ｐの搬送経路における各ヘッドユニット３２の直下に印刷位置（記録紙Ｐにインクを着弾させて画像を印刷する位置）が設定されている。本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。尚、以下の説明では、搬送上流側に位置するヘッドユニット３２を上流側ヘッドユニット３２と呼び、搬送下流側に位置するヘッドユニット３２を下流側ヘッドユニット３２と呼ぶものとする。
【００３１】
前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、前記インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、前記第１搬送ローラ対２４又は第２搬送ローラ対２５により単位搬送量（予め設定された設定送り量Ｄ）ずつ間欠的に副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの上側面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。
【００３２】
ここで、本実施形態におけるプリントヘッドＨのインク吐出のための構成としては、一般的なピエゾ方式のものを採用している。
【００３３】
前記プラテン２３は板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引孔２３ｂ（図５参照）が設けられている。
【００３４】
各吸引孔２３ｂは、プリンタの左右方向及び前後方向に沿ってそれぞれ一列に並ぶように配列されている。詳しくは、記録紙の搬送方向に沿って見たときには、プラテンの支持面上に、一群の吸引孔２３ｂ，２３ｂ，・・・（吸引孔群）が記録紙Ｐの搬送方向に略直交するプリンタ左右方向に一列に並んでいて、これら個々の吸引孔群がプリンタ前後方向に所定の間隔で複数配置されている。
【００３５】
プラテン２３の下側には、該プラテン２３と共に空間を形成するケース体３５（図４参照）が配設され、このケース体３５の下側に、ファン等を含む吸引装置３６が配設されている。そして、前記吸引孔２３ｂは、前記ケース体３５内の空間と連通し、この空間は、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。
【００３６】
また、プラテン２３の支持面２３ａには、インク吸収材３８を収容するための、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃ（図５参照）が形成されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が前記支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、前記凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて該支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置でかつ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、該端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。前記インク吸収材３８は、インク吸収性に優れた、例えばスポンジ状のものが好ましい。
【００３７】
ここで、前記縁なし印刷を行う場合、記録紙Ｐの幅方向については端縁ぎりぎりにインクを吐出し、その端縁からはみ出したインクを前記インク吸収材３８により吸収するようにしているが、記録紙Ｐの先端及び後端ぎりぎりにはインクを吐出せず、所定量（例えば２ｍｍ）だけ余白をあけて印刷を行う。そして、この余白を後述のカッター４０により切断することで、縁なしに仕上げる。このようにするのは、記録紙Ｐの先端又は後端に向けてインクを吐出すると、そのインクが前記吸引孔２３ｂによる吸い込み作用により吸引孔２３ｂへ引き込まれて印刷品質が低下するとともに、支持面２３ａがインクで汚れるからである。
【００３８】
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記印刷搬送部２２の下流側には、印刷搬送部２２の下流側端部（第２搬送ローラ対２５）より送り出された記録紙Ｐを、表裏反転しかつ搬送の向きが逆向きになるようにＵターンさせるＵターン部４５が設けられている。
【００３９】
前記Ｕターン部４５と印刷搬送部２２との間には、前記縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における前記余白を切断するカッター４０が配設されている。このカッター４０は、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置された固定刃４０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置され、不図示のモータにより該固定刃４０ａに対して上下方向に移動する可動刃４０ｂとで構成され、可動刃４０ｂが記録紙Ｐの下側から上側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱４１（図２参照）に落下して収容される。尚、記録紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、両面に印刷を行った後にカッター４０により前記余白を切断する。
【００４０】
前記Ｕターン部４５には、該Ｕターン部４５の上流側部分に配設されかつ印刷搬送部２２からの記録紙Ｐを挟持してさらにプリンタ後側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４６と、該搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きを上側へ変更する第１向き変更部材４７と、この第１向き変更部材４７の下流側に配設されかつ記録紙Ｐを挟持して上側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４８と、該搬送ローラ対４８により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きをプリンタ前側へ変更する第２向き変更部材４９と、Ｕターン部４５の下流側端部に配設され、記録紙Ｐを挟持してＵターン部４５から排出する圧着型の搬送ローラ対５０と、この搬送ローラ対５０の近傍位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第３センサ５１（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。尚、前記２組の搬送ローラ対４８の間には、下側の搬送ローラ対４８から送り出された記録紙Ｐの先端を上側の搬送ローラ対４８へと導く一対のガイド板５２が、搬送路を挟むように配設されている。
【００４１】
Ｕターン部４５の上流側部分における２組の搬送ローラ対４６の間には、前記印刷部２１において記録紙Ｐの上側面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風Ｗを該記録紙Ｐの上側面に吹き付ける乾燥装置５３が設けられている。この乾燥装置５３は、該乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、乾燥装置５３の下端部に開口して、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風Ｗとして記録紙Ｐの上側面に吹き付ける排気ノズル部５６と、乾燥装置５３内の温度を検出して加熱ヒータ５５を緊急停止させる安全サーモ５７とを備えている。
【００４２】
前記Ｕターン部４５の全搬送ローラ対４６，４８，５０において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上流側部分における２組の搬送ローラ対４６では下側のローラであり、その下流側の２組の搬送ローラ対４８ではプリンタ後側のローラであり、搬送ローラ対５０では、上側のローラである）は、それぞれ駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（搬送ローラ対４６では上側のローラであり、搬送ローラ対４８ではプリンタ前側のローラであり、搬送ローラ対５０では、下側のローラである）は、それぞれ従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂとされている。これら従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａよりも軟質な材料で構成されている。例えば、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａはポリプロピレンからなり、従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは発泡ウレタンからなる。このように前記印刷面に接触する従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂを軟質にすることで、記録紙Ｐの搬送速度の許容速度を高めることが可能になる。また、前記印刷面とは反対側の面に接触する駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａを硬質にすることで、記録紙Ｐの搬送精度を確保して、蛇行等を生じ難くすることができる。
【００４３】
前記全ての駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａの回転速度、つまり搬送ローラ対４６，４８，５０による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。すなわち、前記乾燥装置５３による前記インクの乾燥度合いは、インクジェットプリンタＡが設置された環境条件（温度や湿度等）に応じて変化するため、これに応じて搬送速度を変更する。また、前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐが両面印刷ユニット７により搬送されている間に前記インクが乾燥すればよいので、乾燥装置５３により前記インクが完全には乾燥しないような比較的速い速度に設定する。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合（図１０参照）には、Ｕターン部４５から搬送ローラ対５０により排出された記録紙Ｐは、そのまま筐体２の外側に排出されて筐体２の上面に重ねて載置されるようになっており、このため、乾燥装置５３により前記インクがほぼ完全に乾燥するような遅めの速度に設定する。
【００４４】
前記第３センサ５１は、記録紙Ｐの後端を検出して、該記録紙ＰのＵターン部４５からの排出を検出するものである。前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、記録紙Ｐの筐体２外側への排出を検出することになる。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、両面印刷ユニット７での記録紙Ｐの搬送速度を変更（アップ）する。
【００４５】
前記両面印刷ユニット７は、筐体２の上面を覆う第１ユニット８と、前記カセット５の上方に位置する第２ユニット９との２分割構造になっている。そして、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている状態で、第１ユニット８のみを筐体２から取り外すことが可能になっている。この第１ユニット８が取り外された状態で、筐体２の上面に設けたメンテナンス開口（通常時は蓋で塞がれる）を介して印刷部２１（特にプリントヘッドＨ等）のメンテナンス作業を行うことができる。したがって、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１に取り付けた後においても、印刷部２１のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４６】
前記両面印刷ユニット７の第１ユニット８内には、前記Ｕターン部４５から送り出された記録紙Ｐを、前記印刷部２１を超えて前記カセット５の側（印刷部２１に対してプリンタ前側）へ搬送するリバース搬送部６１が設けられている。このリバース搬送部６１には、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する圧着型の３組の搬送ローラ対６２と、リバース搬送部６１の下流側端部（第１ユニット８のプリンタ前側端部）の位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第４センサ６３（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。
【００４７】
前記リバース搬送部６１における搬送路は、プリンタ前側へ向かって下側に僅かに傾斜する直線路とされている。この傾斜の理由は以下の通りである。すなわち、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対５０の高さ位置は、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合に記録紙Ｐが載置される筐体２上面に、十分な枚数の記録紙Ｐが載置可能な高さ位置にする必要がある。一方、第２ユニット９内における後述のスイッチバック部６６では、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する後述の供給ローラ対６９の数を、記録紙Ｐの最小長さとの関係を考慮して出来る限り減らすことが望ましく、このためにはスイッチバック部６６は印刷搬送部２２に近い高さ位置にする必要がある。このことから、Ｕターン部４５とスイッチバック部６６とを接続するリバース搬送部６１における搬送路を前記の如く傾斜させている。
【００４８】
前記リバース搬送部６１の全搬送ローラ対６２において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上側のローラ）は、駆動ローラ６２ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（下側のローラ）は、従動ローラ６２ｂとされている。前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０と同様に、従動ローラ６２ｂは、駆動ローラ６２ａよりも軟質な材料で構成されている。
【００４９】
前記全ての駆動ローラ６２ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ６２ａの回転速度、つまり搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度は、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａと同様に、可変に構成されている。前述の如く、第３センサ５１による記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、搬送速度をアップする。すなわち、Ｕターン部４５では搬送経路が曲線であるため、印刷面を傷付けることなく安定して搬送できる速度にする必要があり、また、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０よりも上流側に位置する状態では、搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度をＵターン部４５での搬送速度と同じにする必要があるが、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０から外れれば、記録紙Ｐを直線の搬送経路で搬送するので、許容速度が上昇し、搬送速度をアップする。但し、下流側に存在する記録紙Ｐの状況（存在枚数や存在位置）によって、搬送速度を調整する。
【００５０】
前記第２ユニット９内には、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせて該記録紙Ｐの後端側から前記印刷搬送部２２の上流側端部へ供給するスイッチバック部６６が設けられている。このスイッチバック部６６には、下側の駆動ローラ６７ａと上側の従動ローラ６７ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対６７と、このスイッチバックローラ対６７の上流側において搬送路を挟むように設けられ、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対６７へ導く一対の第１ガイド部材６８と、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する圧着型の供給ローラ対６９と、スイッチバックローラ対６７と供給ローラ対６９との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対６９へ導く一対の第２ガイド部材７０とが設けられている。
【００５１】
前記スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａは、不図示のモータにより、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。
【００５２】
前記スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８は、不図示のモータにより、スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａの回転軸回りに一体的に回動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが、駆動ローラ６７ａに対してほぼ真上に位置する第１の位置（図６参照）と、駆動ローラ６７ａに対してプリンタ後側に位置する第２の位置（図７参照）とに切り換えられるようになっている。また、第１ガイド部材６８は、従動ローラ６７ｂが第１の位置にあるときには、リバース搬送部６１における搬送路の延長上に位置し（図６参照）、従動ローラ６７ｂが第２の位置にあるときには、前記第２ガイド部材７０の延長上に位置する（図７参照）。
【００５３】
ここで、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせる方法を説明する。スイッチバックローラ対６７が、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ６７ａは正回転しており、従動ローラ６７ｂは第１の位置にある。そして、前記第４センサ６３が記録紙Ｐの後端を検出してから、当該後端が第１ガイド部材６８に位置するような量だけスイッチバックローラ対６７により記録紙Ｐをプリンタ前側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ６７ａの正回転を停止する。このとき、記録紙Ｐの少なくとも先端部は、後述の載置トレイ７４上に位置する。
【００５４】
続いて、スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８を図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ６７ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの先端側（プリンタ前側）が持ち上げられて、スイッチバックローラ対６７に対して上側でかつプリンタ前側に配設された２つの補助ローラ７２に当接した状態で湾曲する（図７参照）。
【００５５】
その後、駆動ローラ６７ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側から供給ローラ対６９の側へ向けて搬送する。このとき、記録紙Ｐの搬送に伴って補助ローラ７２が回転し、これにより、スイッチバックする記録紙Ｐの後端側部分（駆動ローラ６７ａの正回転時の先端側部分に相当）がスムーズに移動するとともに、第２ユニット９の内壁面等に擦れて傷が付くようなこともない。スイッチバックローラ対６７によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材６８及び第２ガイド部材７０を通って、供給ローラ対６９のところに達する（図８参照）。
【００５６】
前記供給ローラ対６９は、不図示のモータにより駆動される駆動ローラ６９ａと、この駆動ローラ６９ａに対して圧着される従動ローラ６９ｂとからなる。この従動ローラ６９ｂの駆動ローラ６９ａに対する圧着状態は、後述の如く解除することが可能になっている（スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂも同様）。
【００５７】
前記供給ローラ対６９の下側には、プリンタ本体部１の筐体２におけるプリンタ前側面の上部に設けられた一対の第３ガイド部材７３が、搬送路を挟むように配設されており、この第３ガイド部材７３を介して記録紙Ｐが印刷搬送部２２の上流側端部へ供給されることになる。このように両面印刷ユニット７を介して印刷搬送部２２に供給された記録紙Ｐの上側面は、当該記録紙Ｐに対して印刷部２１にて最初に印刷される面（以下、表側面という）とは反対側の面（以下、裏側面という）であり、未だ印刷されていない面である。そして、最初の印刷時と同様に裏側面に印刷することで、当該記録紙Ｐの両面に印刷されることになる。
【００５８】
前記スイッチバックローラ対６７は、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせないで第２ユニット９の外側へ排出する役目もしている。すなわち、スイッチバックローラ対６７は、記録紙Ｐを第２ユニット９の外側へ排出する際には、駆動ローラ６７ａの正回転を途中で停止しないで回転し続ける。そして、第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面には、スイッチバックローラ対６７により送り出された記録紙Ｐを受け止めて載置する載置トレイ７４が設けられている。前記のように両面に印刷された記録紙Ｐや、表側面のみの印刷で済ませる記録紙Ｐは、スイッチバックローラ対６７によって第２ユニット９の外側へ排出されて載置トレイ７４上に載置されることになる。
【００５９】
前記第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面における前記載置トレイ７４の上側には、載置トレイ７４に載置された記録紙Ｐに埃等が付着するのを防止するカバー部材７５が、載置トレイ７４の上側を覆うように片持ち状に支持されている。このカバー部材７５は、その基端部（プリンタ後側端部）にてプリンタ左右方向に延びる軸７５ａ回りに回動可能に支持されており、カバー部材７５を軸７５ａ回りに回動させて基端部から上側へ延びるように立てた状態にすることも可能である。
【００６０】
前記第２ユニット９の外壁の上面における前記スイッチバックローラ対６７の近傍には、記録紙Ｐを手差し挿入することが可能な手差し挿入用開口部７７が形成されている。この手差し挿入用開口部７７には、一対の手差し用ガイド部材７８が、手差し挿入される記録紙Ｐを厚み方向に挟むように配設され、この手差し用ガイド部材７８により、手差し挿入された記録紙Ｐの先端をスイッチバックローラ対６７の側へ導く。また、手差し挿入用開口部７７は、蓋部材７９（図１参照）により覆われており、ユーザは、記録紙Ｐを手差し挿入する際には、この蓋部材７９を開けるとともに、不図示のモードスイッチを操作して、手差しモードに切り換える。これにより、図９に示すように、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが第２の位置に切り換えられるとともに、駆動ローラ６７ａが逆回転する。そして、ユーザが記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入する。このとき、前記カバー部材７５を立てた状態にしておけば、カバー部材７５が記録紙Ｐを支持する受け皿の役目を果たし、記録紙Ｐの挿入が容易になる。こうして記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入すると、その記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７によって供給ローラ対６９の側へ向けて搬送され、スイッチバックして搬送される記録紙Ｐと同様に、供給ローラ対６９によって、印刷搬送部２２（印刷部２１）へ供給される。
【００６１】
前記スイッチバック部６６における第２ガイド部材７０のプリンタ左右両側には、印刷搬送部２２へ供給される記録紙Ｐの幅方向両側端に当接する左右一対の幅規制部材（図示省略）が設けられている。この左右の幅規制部材は、互いの対向面に開口する矩形の溝部が形成されるように折り曲げられてなり、これらの溝部の底面が記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する。各幅規制部材はプリンタ左右方向の位置を調整可能になっている。
【００６２】
前記Ｕターン部４５、リバース搬送部６１及びスイッチバック部６６は、前記印刷搬送部２２の下流側端部と上流側端部とを接続して該印刷搬送部２２と共にプリントヘッドＨを囲むような周回搬送路を形成しかつ該印刷搬送部２２の下流側端部より送り出された、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて該印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する記録紙再供給部８８を構成する。この記録紙再供給部８８により、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷部２１へ再供給することができ、この記録紙Ｐの裏側面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。
【００６３】
前記裏側面に印刷された記録紙Ｐは、Ｕターン部４５及びリバース搬送部６１により、表側面に印刷された後の搬送時（当該記録紙Ｐの１回目の搬送時）と同様に、スイッチバック部６６へと搬送される。このとき、スイッチバック部６６のスイッチバックローラ対６７は正回転し続けて、記録紙Ｐを載置トレイ７４上に排出する。尚、裏側面に印刷された記録紙ＰがＵターン部４５及びリバース搬送部６１により搬送される際、搬送ローラ対４６，４８，５０，６２の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａ，６２ａが記録紙Ｐの表側面に接触することになるが、この時点では、表側面に付着したインクは既に完全に乾燥しているので、記録紙Ｐを１回目の搬送時と同じ速度で搬送しても問題はない。但し、より一層印刷品質を向上させるべく、２回目の搬送時の搬送速度を１回目の搬送時よりも遅くすることも可能である。
【００６４】
前記記録紙再供給部８８は、前記印刷部２１にて１枚の記録紙Ｐへの印刷中に、当該記録紙Ｐよりも前に印刷した少なくとも１枚の記録紙Ｐを保持可能な搬送経路長さに設定されている。これにより、１枚の記録紙Ｐの表側面に印刷してから裏側面に印刷するまでの期間を、後続の少なくとも１枚の記録紙Ｐの印刷に利用することができる。
【００６５】
例えば、前記複数種類の大きさのうち最も小さい記録紙Ｐに対して両面印刷を行う場合、１枚目から４枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給して、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。４枚目の記録紙Ｐに対して印刷を行っているときに、先に印刷された３枚の記録紙Ｐは、記録紙再供給部８８のいずれかの部分に位置している（通常、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバック部６６に、２枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１に、３枚目の記録紙ＰはＵターン部４５にそれぞれ位置している）。そして、４枚目の記録紙Ｐへの印刷が終了すると、今度は、表側面に印刷した前記１枚目の記録紙Ｐを印刷部２１へ供給して該１枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行い、続けて前記２枚目から４枚目までの記録紙Ｐの裏側面に連続して印刷を行う。この４枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行っているときに、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバックローラ対６７によって載置トレイ７４上に排出され、２枚目及び３枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１及びＵターン部４５にそれぞれ位置する。
【００６６】
前記４枚目の記録紙Ｐの裏側面への印刷が終了すると、今度は５枚目から８枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給し、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。こうして４枚の記録紙Ｐを１組として記録紙Ｐの表側面及び裏側面に印刷を順次行っていく。尚、両面印刷を行う２組の間に、片面印刷を行う組を介在させることも可能である。
【００６７】
したがって、１枚の記録紙Ｐのみに対して両面印刷を行う場合には、表側面に印刷された記録紙Ｐが記録紙再供給部８８の長い搬送経路を通った後に該記録紙Ｐの裏側面に印刷されるので、処理時間が長くなるが、業務用途等の所定枚数以上の記録紙に対して両面印刷を行う場合には、記録紙再供給部８８により少なくとも１枚の記録紙Ｐを搬送中に他の記録紙Ｐに対して印刷を行うことができ、印刷処理能力を向上させることができる。また、印刷部２１にて記録紙Ｐの表側面に付着したインクを、裏側面に印刷を行うまでの間に十分に乾燥させることができ、この乾燥状態で裏側面に印刷することで、記録紙Ｐの両面がインクで同時に濡れるようなことはなくなり、インクの染み込みによる裏写り等が生じるのを確実に防止することができる。また、記録紙Ｐにカールや波打現象が生じ難くなる。よって、記録紙Ｐの印刷品質が低下するのを防止することができる。
【００６８】
図１１に示すように、印刷時における記録紙Ｐの搬送を担う印刷搬送機構は、プラテン２３の支持面２３ａ上に記録紙Ｐを搬入する第１印刷搬送部１０１と、プラテン２３の支持面２３ａ上から記録紙Ｐを搬出する第２印刷搬送部１０２と、踏み換え機構とを備えている。これら第１印刷搬送部１０１及び第２印刷搬送部１０２は後述する搬送制御部２０２により制御される。
【００６９】
前記第１印刷搬送部１０１は、先に述べた第１搬送ローラ対２４と、この第１搬送ローラ対２４を駆動する第１モータ１０４と、この第１モータ１０４用の第１ロータリエンコーダ１０５とを有している。具体的には、第１搬送ローラ対２４は、下側に位置する第１駆動ローラ２４ａと上側に位置する第１従動ローラ２４ｂとで構成されていて、第１駆動ローラ２４ａはスプロケット１０６とベルト１０７で構成された伝動機構を介して第１モータ１０４に連結されている。第１モータ１０４には、その回転角度や回転速度を高精度に計測することができる第１ロータリエンコーダ１０５が付設されている。
【００７０】
前記第２印刷搬送部１０２も同様に、先に述べた第２搬送ローラ対２５と、この第２搬送ローラ対２５を駆動する第２モータ１０８と、この第２モータ１０８用の第２ロータリエンコーダ１１０とを有し、第２搬送ローラ対２５は、下側に位置する第２駆動ローラ２５ａと上側に位置する第２従動ローラ２５ｂとで構成されていて、第２駆動ローラ２５ａはスプロケット１０６とベルト１０７で構成された伝動機構を介して第２モータ１０８に連結されている。第２モータ１０８にも第２ロータリエンコーダ１１０が付設されている。前記第１モータ１０４及び第２モータ１０８は、高精度のサーボモータにより構成されていて、後述する搬送制御部２０２からの指令を受けて作動する。
【００７１】
−踏み換え機構−
踏み換え機構は、図１１や図１３に示すように、一対のアーム１１２，１１２、カム部材１１４などで構成されている。
【００７２】
各アーム１１２は、基端部がプリンタ左右方向に延びる軸１１５，１１６回りに回動自在に支持されたアーム基部１１２ａと、前記基端部に連なってアーム基部１１２ａと略直交状に延びるローラ受部１１２ｂと、アーム基部１１２ａの先端部に連なってローラ受部１１２ｂと対向状に延びるカム係合部１１２ｃとを有している。カム係合部１１２ｃはローラ受部１１２ｂよりも十分長く形成されているため、アーム１１２は外観視Ｌ字状となっている。各アーム１１２は、それぞれのカム係合部１１２ｃの先端部側が互いに向かい合うように配設されていて、これらカム係合部１１２ｃの先端側がそれぞれ下方に向かう方向に不図示のバネで付勢されている。各ローラ受部１１２ｂの先端側には、それぞれ前記第１従動ローラ２４ｂ、前記第２従動ローラ２５ｂが回動自在に支持されており、各カム係合部１１２ｃの先端側にはカム部材１１４と係合するカム係合ローラ１１７，１１７がそれぞれ回動自在に支持されている。
【００７３】
カム部材１１４は、その周囲の一部を切り取ったような切欠部１１４ａを有する比較的大径のローラ部材からなり、前記２つのカム係合ローラ１１７，１１７に近接してこれら間の下方位置に配設されている。カム部材１１４は、プリンタ左右方向に延びる軸に回動自在に支持されていて、伝動機構を介してモータ１１８（以下、踏換えモータ１１８という）で回転駆動される。この踏換えモータ１１８は後述する搬送制御部２０２によってその動作が制御されるようになっている。
【００７４】
カム部材１１４の切欠部１１４ａが上方に位置して各アーム１１２のカム係合ローラ１１７と当接しない状態では、バネの付勢力により、それぞれのローラ受部１１２ｂに支持された第１従動ローラ２４ｂ及び第２従動ローラ２５ｂが第１駆動ローラ２４ａ及び第２駆動ローラ２５ａにそれぞれ圧着し、図１３に示すように、各アーム１１２のカム係合部１１２ｃが同一直線上を延びるように略水平に位置している（圧着状態）。
【００７５】
そして、カム部材１１４が回動変位し、その円周部分がいずれかのアーム１１２のカム係合ローラ１１７に当接すると、バネに抗してそのカム係合部１１２ｃの先端側が上方に向かう方向にアーム１１２が回動する。そうすることによって第１従動ローラ２４ｂと第２従動ローラ２５ｂの両方、あるいはいずれか一方が、それぞれの駆動ローラ２４ａ，２５ａから離れて圧着状態が解除されることとなる（解除状態）。
【００７６】
すなわち、各搬送ローラ対２４，２５の圧着状態と解除状態とが切り換わることによって記録紙Ｐの踏み換えが行われていて、先に述べた第１センサ２７及び第２センサ２８との協働により搬送制御部２０２がその制御を実行している（踏み換え制御）。
【００７７】
第１センサ２７は、前記カセット５又は両面印刷ユニット７より記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入ったことを検出するものであり、例えばこの検出により、搬送制御部２０２によって第１駆動ローラ２４ａが駆動される。第２センサ２８は、第１搬送ローラ対２４によってプラテン２３側に送り出された記録紙Ｐの先端を検出するものであり、例えばこの第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出によって記録紙Ｐの印刷タイミングが算出され、その印刷タイミングで当該記録紙Ｐへの印刷が開始されるようになっている。また、この第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出は踏み換え制御の基点ともなっている。
【００７８】
−受付ブロックの構成−
受付ブロック２００（図１５参照）は、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された画像データを読み出すための受付装置（図示省略）と、タッチパネル式の液晶モニタを含む入力装置とを備えている。受付装置及び入力装置は、図示は省略するが、前記通信インタフェース２０６を介してプリント制御部２０４に接続されている。
【００７９】
前記入力装置は、インクジェットプリンタＡの電源が投入されると、液晶モニタにモード選択画面１３０（図１６（ａ）参照）を表示させる。モード選択画面１３０は、ユーザが印刷モードを設定するための画面であり、該画面１３０には、ユーザが指で触れて選択可能な「通常印刷モード」ボタン１３１及び「テスト印刷モード」ボタン１３２が表示されている。
【００８０】
前記入力装置は、「通常印刷モード」ボタン１３１が選択された場合には該選択信号をプリント制御部２０４（図１５参照）へと出力するとともに、モニタの表示画面をオーダ情報の入力画面（図示省略）に切り換える。ここで、オーダ情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報や、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報が含まれる。また、入力装置は、「テスト印刷モード」ボタン１３２が選択された場合には該選択信号をプリント制御部２０４へと出力するとともに、前記液晶モニタの表示画面をモード選択画面１３０から補正値入力画面１３３（図１６（ｂ）参照）へと切り換える。
【００８１】
補正値入力画面１３３は、ユーザが、各モータ１０４，１０８の基準補正パルス数を入力するための画面である。ここで、基準補正パルス数とは、現時点において基準記録紙Ｐをその表側面を印刷面として前記設定送り量Ｄだけ搬送するために必要な各モータ１０４，１０８の指令パルス数の、前記所定時点からの変化量（ずれ量）であって、後述するテスト印刷の結果を基にユーザにより算出される。該補正値入力画面１３３には、電卓形式で配列された数値入力ボタン１３４が表示されており、ユーザはこの数値入力ボタン１３４を介して所望の基準補正パルス数を入力可能になっている。前記入力装置は、入力された基準補正パルス数の情報をプリント制御部２０４へと出力する。
【００８２】
−制御系の構成−
本インクジェットプリンタＡは、制御系として、図１５に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６とを備えている。
【００８３】
プリント制御部２０４は、前記受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して画像データ、オーダ情報、及びモード情報を受信する。プリント制御部２０４は、通常印刷モードが選択されたことを示す選択信号を受信したときには、前記受付ブロック２００から受信した画像データを記録紙Ｐに印刷するための通常印刷制御を実行する。本実施形態では、プリント制御部２０４は、この通常印刷制御を実行する際には、予めＲＯＭ２０５内に記憶された後述の補正テーブルデータＭ（図１７（ａ）参照）を基に、記録紙Ｐの種類等に応じて、各モータ１０４，１０８の指令パルス数を補正することで該記録紙Ｐの送り量を設定送り量Ｄに維持するように構成されている。
【００８４】
プリント制御部２０４は、テスト印刷モードが選択されたことを示す選択信号を受信したときには、記録紙の左右にそれぞれ記録紙搬送方向に並ぶ複数の直線を印刷するテスト印刷制御を実行する。
【００８５】
前記搬送制御部２０２は、プリント制御部２０４からの指令を受けて印刷搬送機構の動作制御を行う。搬送制御部２０２は、プリント制御部２０４による印刷制御実行時には、各搬送部１０１、１０２に対して必要な制御信号を出力することで前記踏換え制御を実行する。
【００８６】
ヘッド制御部２０３は、プリント制御部２０４からの指令を受けてプリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。
【００８７】
−搬送制御部における踏み換え制御−
図１４は、前記搬送制御部２０２による踏み換え制御実行時における各搬送ローラ対２４，２５の動作を模式的に表している。先ず、同図の（ａ）に示すように、記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入って第１駆動ローラ２４ａが駆動され、第１搬送ローラ対２４によって当該記録紙Ｐがプラテン２３上に搬入されると、第２センサ２８によってその先端が検出される。そうすると、搬送制御部２０２は当該記録紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ対２５に達するタイミングを算出する。そして、同図の（ｂ）に示すようにそのタイミングになると、搬送制御部２０２はカム部材１１４を制御、つまりカム部材１１４を所定角度まで回動変位させる。この結果、第１従動ローラ２４ｂがローラ受部１１２ｂと共に軸１１５回りに図の反時計回り方向に回動して、第１搬送ローラ対１４の圧着状態が解除される。また、この圧着解除と略同時に第２従動ローラ２５ｂがローラ受部１１２ｂと共に軸１１６回りに図の反時計回り方向に回動して、第２搬送ローラ対２５が非圧着状態から圧着状態に切り換わる。そしてその後は、同図の（ｃ）に示すように、第２搬送ローラ対２５によって当該記録紙Ｐがプラテン２３上から搬出される。
【００８８】
このように第１搬送ローラ対２４と第２搬送ローラ対２５とを交互に切り換える踏み換え制御を行うのは、一枚の記録紙Ｐが同時に両搬送ローラ対２４，２５に圧着して搬送されるような状態になると、両搬送ローラ対２４，２５の搬送力のずれによって記録紙Ｐが過度に引っ張られたり、撓んだりして印刷に不具合を招くおそれがあるからである。
【００８９】
したがって、このように踏み換え機構及び踏み換え制御によって記録紙Ｐが第１搬送ローラ対２４と第２搬送ローラ対２５で同時に搬送されるのを確実に防止することで、高品質な画像を安定して得られるようになっている。
【００９０】
−補正テーブルデータについて−
上記補正テーブルデータＭは、所定時点（例えばプリンタの工場出荷時点）において記録紙Ｐを設定送り量Ｄだけ搬送するために必要な各モータ１０４，１０８の指令パルス数を、該所定時点において基準記録紙Ｐをその表側面を印刷面として該設定送り量Ｄだけ搬送するために必要な各モータ１０４，１０８の指令パルス数に対する差分量（以下、個別補正パルス数という）の形で、記録紙Ｐの種類ごとに表側面及び裏側面のそれぞれについて設定したものである。
【００９１】
本実施形態では、図１７（ａ）に示すように、基準記録紙Ｐと第１記録紙Ｐと第２記録紙Ｐとの３種類の記録紙Ｐに対して、表側面及び裏側面のそれぞれについて個別補正パルス数が設定されている。図１７（ｂ）は、各記録紙Ｐの種類ごとにその材質及び大きさを示した表であり、本実施形態では、基準記録紙ＰはＡ４サイズの普通紙とされ、第１記録紙ＰはＢ５サイズの普通紙とされ、第２記録紙ＰはＡ４サイズのコート紙とされている。
【００９２】
補正テーブルデータＭは、プリンタＡの製造元において工場出荷時に設定用印刷を行うことにより作成される。
【００９３】
この設定用印刷では、記録紙Ｐを設定送り量Ｄだけ搬送するために必要な各モータ１０４，１０８の理論指令パルス数を予め求めておき、該理論指令パルス数で該各モータ１０４，１０８を間欠駆動しながら以下の印刷処理を実行する。図１９（ａ）に示すように、先ず、記録紙Ｐの表側面における幅方向の中央位置よりもプリンタ左側（以下、単に左側という）の領域に、下流側ヘッドユニット３２からインクを吐出することで主走査方向に延びる複数のテストラインＬを等間隔に印刷する（図１９（ａ）参照）。そして、記録紙Ｐを所定回数Ｎだけ間欠搬送した後に、今度は、記録紙Ｐの幅方向中央位置よりもプリンタ右側（以下、単に右側という）の領域に、上流側ヘッドユニット３２からインクを吐出することで、前記左側領域と同様に複数のテストラインＬを印刷する（図１９（ｂ）参照）。
【００９４】
作業者は、前記設定用印刷により記録紙Ｐに印刷された左右のテストラインＬの記録紙搬送方向のずれ量Ｓをマイクロコープにより測定（取得）する。作業者は、測定したずれ量Ｓを前記所定回数Ｎで除した値（＝Ｓ／Ｎ）を、記録紙Ｐの送り量誤差として算出するとともに、この送り量誤差を無くすために必要な各モータ１０４，１０８の補正パルス数を算出する。作業者は、この一連の作業（設定用印刷及び送り誤差の算出）を記録紙Ｐの種類ごとに、表面印刷時及び裏面印刷時のそれぞれに対して実行して補正パルス数を算出する。作業者は、そうして算出した各補正パルス数を、基準記録紙Ｐの表面印刷時における補正パルス数に対する差分量（例えば比率でもよい）の形にして個別補正パルス数として算出し、該算出した個別補正パルス数を基に補正テーブルデータＭを作成する。そして、作業者は作成した補正テーブルデータＭを、パソコン等によりＲＯＭ２０５内に記憶させる（データ記憶工程）。図１７（ａ）に一例として示す補正テーブルデータＭでは、例えば、第１記録紙Ｐの表面印刷時に該記録紙Ｐを設定送り量Ｄだけ搬送するために必要な第１モータ１０４の指令パルス数（個別補正パルス数）が、基準記録紙Ｐの表面印刷時に比べて６パルス分だけ多いことがわかる。
【００９５】
また、ユーザは、設定用印刷に基づいて算出した基準記録紙Ｐの表面印刷時における補正パルス数と前記理論指令パルス数との和を基準パルス数としてＲＯＭ２０５内に記憶させる。
【００９６】
-プリント制御部における印刷制御-
次にプリント制御部２０４における印刷制御について図１８のフローチャートを基に説明する。
【００９７】
最初のステップＳ１では、受付ブロック２００からの画像データ及びオーダ情報、並びに、各センサからの記録紙検出情報を読み込む。
【００９８】
ステップＳ２では、通常モードが選択されているか否かを判定し、この判定がＹＥＳであるときにはステップＳ３に進む一方、ＮＯであるときにはステップＳ１３に進む。
【００９９】
ステップＳ３では、ステップＳ１で読み込んだオーダ情報等から印刷要求が有るか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはリターンする一方、ＹＥＳであるときにはステップＳ４に進む。
【０１００】
ステップＳ４では、予めＲＯＭ２０５内に記憶された前記基準パルス数を読み込む。
【０１０１】
ステップＳ５では、液晶モニタの補正値入力画面１３３からユーザが入力した基準補正パルス数を読み込む。
【０１０２】
ステップＳ６では、受付ブロック２００からユーザが入力した記録紙Ｐの種類を読み込む。
【０１０３】
ステップＳ７では、記録紙Ｐの印刷面が表側面であるか裏側面であるかを判断する。
【０１０４】
ステップＳ８では、補正テーブルデータＭを基に、記録紙の種類、及び表／裏に応じた個別補正パルス数を取得する。
【０１０５】
ステップＳ９では、基準パルス数と基準補正パルス数と個別補正パルス数とを足し合わせたパルス数を各モータ１０４，１０８の指令パルス数として算出する。そして、この算出した指令パルス数の情報を搬送制御部２０２に対して出力する。
【０１０６】
ステップＳ１０では、搬送制御部２０２が各モータ１０４，１０８を前記指令パルス分だけ回転駆動させて該回転が停止した後に、ヘッド制御部２０３に対して、プリントヘッドＨを主走査方向に一走査させるべく制御信号を出力する。
【０１０７】
ステップＳ１１では、記録紙Ｐの表側面への印刷が終了しているか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ７に戻る一方、ＹＥＳであるときにはステップＳ１２に進む。
【０１０８】
ステップＳ１２では、記録紙Ｐの裏側面への印刷が終了しているか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ７に戻る一方、ＹＥＳであるときにはリターンする。
【０１０９】
ステップＳ１３では、テスト印刷制御（前記初期設定印刷と同じ印刷処理）を実行するべく、ヘッド制御部２０３及び搬送制御部２０２に対して必要な制御信号を出力する。
【０１１０】
ステップＳ１４では、前記液晶モニタの表示画面をモード選択画面１３０から補正値入力画面１３３に切り換えるように前記入力装置に対して指令を行う。
【０１１１】
ステップＳ１５では、基準補正パルス数の入力があったか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ１４に戻る一方、ＹＥＳであるときにはステップＳ１６に進む。
【０１１２】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５で入力された基準補正パルス数を、不図示の補助記憶装置に記憶させて、しかる後にリターンする。
【０１１３】
以上のように構成されたプリンタＡでは、ユーザが、記録紙Ｐへのテスト印刷を希望する場合には、予め基準記録紙Ｐが収容されたカセット５をプリンタ本体部１に取り付けた後に、前記モード選択画面１３０を介してテスト印刷モードを選択すればよい。
【０１１４】
この結果、プリント制御部２０４にてテスト印刷制御が実行されることで（ステップＳ１３の処理が実行されることで）、記録紙Ｐの幅方向中央位置を挟んだ左右の領域には、記録紙搬送方向に並ぶ複数のテストラインＬ（図１９参照）が印刷されることとなる。
【０１１５】
ユーザは、この左右のテストラインＬの記録紙搬送方向のずれ量Ｓをマイクロスコープにより測定し、このずれ量Ｓを前記所定回数Ｎで除した値を基準記録紙Ｐの送り量誤差であると判断することができる。そして、ユーザは、この誤差量を無くすために必要なモータ１０４，１０８の補正パルス数を算出して、該算出した補正パルス数を基準補正パルス数として前記補正値入力画面１３３から入力すればよい。この結果、プリント制御部２０４にて記録紙Ｐへの通常印刷制御が実行される際に、各モータ１０４，１０８の指令パルス数として、基準パルス数に該基準補正パルス数を加算した値が設定される（ステップＳ９の処理が実行される）。したがって、各搬送ローラ対２４，２５を構成する各ローラの摩耗や各ローラに付着した紙粉量の変化といった経時的変化に起因して現時点における記録紙Ｐと各ローラとの摩擦抵抗が前記所定時点から変化したとしても、各モータ１０４，１０８の指令パルス数を基準補正パルス数分だけ補正することで、該摩擦抵抗の変化に伴う記録紙Ｐの送り量誤差を確実に抑制することができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、プリント制御部２０４において、記録紙Ｐへの通常印刷制御を実行する際には、当該記録紙Ｐの種類、及び記録紙Ｐの印刷面が表側面と裏側面とのいずれかに応じて、補正テーブルデータＭから対応する個別補正パルス数を読み込んで、各モータ１０４，１０８の指令パルス数として、基準パルス数に該個別補正パルス数を加算した値が設定される（ステップＳ９の処理が実行される）。したがって、記録紙Ｐの種類が変化したり記録紙Ｐの印刷面が表側面から裏側面に変化したりして、記録紙Ｐと各搬送ローラ対２４，２５との摩擦抵抗（搬送抵抗）が変化したとしても、各モータ１０４，１０８の指令パルス数を個別補正パルス数分だけ補正することで、該摩擦抵抗の変化に伴う記録紙Ｐの送り量誤差を確実に抑制することができる。
【０１１７】
この摩擦抵抗の変化は、記録紙Ｐの材質や記録紙Ｐのサイズ等（記録紙Ｐの種類）によって生じる場合もあるし、裏面印刷時と表面印刷時とで記録紙の搬送経路が異なることに起因する湾曲特性の変化によって生じる場合もある。このため、この摩擦抵抗を計算により定量的に見積もることは困難である。これに対して、本実施形態の如く予めテスト印刷により補正テーブルデータＭを作成しておき、該補正テーブルデータＭを基に各モータ１０４，１０８の指令パルス数を変更させるようにすれば、記録紙Ｐの種類や印刷面の表裏に応じて摩擦抵抗を理論的に計算できなくても、記録紙Ｐの送り量誤差を確実に抑制することができる。
【０１１８】
（他の実施形態）
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、作業者が、記録紙ＰのテストラインＬのずれ量Ｓをマイクロスコープで測定してその測定値を基に補正テーブルデータＭを作成するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、このずれ量の測定から補正テーブルデータＭの作成までの一連の処理をＣＰＵ２０１にて自動的に行うようにしてもよい。具体的には、例えば、記録紙Ｐに印刷された複数のテストラインＬを画像センサにより読み込んで、ＣＰＵ２０１にて該読み込んだ画像を基にずれ量Ｓを算出することで補正テーブルデータＭを作成するようにすればよい。
【０１１９】
また、前記実施形態では、本発明に係る搬送調整方法をインクジェットプリンタＡに対して適用した例を示した、これに限ったものではなく、例えばレーザプリンタに対して適用するようにしてもよい。
【０１２０】
また、前記実施形態では、印刷時に記録紙Ｐを間欠的に搬送するようにしているが、例えばレーザプリンタのように、印刷時に記録紙Ｐを連続的に搬送するものであってもよい。連続搬送する場合における送り量とは、例えば、記録紙Ｐの単位時間当たりの搬送量を意味する。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、記録紙を予め設定された設定送り量で搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えていて複数種類の記録紙に印刷可能に構成されたプリンタの搬送調整方法に有用であり、特に、搬送機構により記録紙を設定送り量ずつ間欠搬送させるようにしたプリンタの搬送調整方法に有用である。
【符号の説明】
【０１２２】
Ａ インクジェットプリンタ
Ｍ 補正テーブルデータ
Ｐ 記録紙
２１ 印刷部
２４ 第１搬送ローラ対（搬送機構）
２５ 第２搬送ローラ対（搬送機構）
【図１】
2011189639.tif 000003
【図２】
2011189639.tif 000004
【図３】
2011189639.tif 000005
【図４】
2011189639.tif 000006
【図５】
2011189639.tif 000007
【図６】
2011189639.tif 000008
【図７】
2011189639.tif 000009
【図８】
2011189639.tif 000010
【図９】
2011189639.tif 000011
【図１０】
2011189639.tif 000012
【図１１】
2011189639.tif 000013
【図１２】
2011189639.tif 000014
【図１３】
2011189639.tif 000015
【図１４】
2011189639.tif 000016
【図１５】
2011189639.tif 000017
【図１６】
2011189639.tif 000018
【図１７】
2011189639.tif 000019
【図１８】
2011189639.tif 000020
【図１９】
2011189639.tif 000021