(57)【要約】【課題】排紙収容部に排出される印刷媒体が画像読取部の底面と接触することにより発生する搬送異常（排紙ジャム）を防止する。【解決手段】原稿を読取る画像読取部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、前記画像読取部の下方に、前記画像形成部で画像が形成され、排紙された記録媒体を積層して収容する排紙収容部と、前記画像読取部の底部に設けられ、前記排紙収容部に積層された記録媒体が所定量を超えたことを検知する検出部とを備えた。【選択図】        図１
2011128375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る画像読取部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、
前記画像読取部の下方に、前記画像形成部で画像が形成され、排紙された記録媒体を積層して収容する排紙収容部と、
前記画像読取部の底部に設けられ、前記排紙収容部に積層された記録媒体が所定量を超えたことを検知する検出部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記検出部は、回転支軸を中心に回動可能な排紙検出レバーおよび回動する該排紙検出レバーの端部を検出するフォトセンサからなり、
前記排紙検出レバーの一端部が前記排紙収容部に所定量を超えて積層される記録媒体により押し上げられたとき、前記フォトセンサで前記排出検出レバーの他端部を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
前記画像読取部は、前記検出部の回転支軸と平行する一辺を回転支軸として回動可能に構成され、
前記排紙検出レバーの重心は、前記画像読取部を傾斜させるように回動させたとき、前記検出部の回転支軸を挟んで前記排紙収容部に積層される記録媒体に当接する一端部側から他端部側へ移動するように形成され、
前記検出部は、前記画像読取部が回動されたことを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置において、
前記検出部は、前記画像形成部で画像が形成され、排紙された記録媒体を計数する計数手段と、前記画像読取部の移動可能な読取部に設けられ、前記排紙収容部に排紙された記録媒体の余白を検知して記録媒体を検出する反射型センサとからなり、
前記計数手段が計数した記録媒体が所定量を超えたとき、前記反射型センサで前記排出収容部に排紙された記録媒体を検出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読取る原稿読取部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、画像形成部の上方に画像読取部が配され、該画像読取部と画像形成部との間で印刷処理終了後の媒体を排出するための排出口が設けられ、該画像形成部と画像読取部との間の間隔を十分確保できない場合において、排出口から排出される媒体を積載する積載部を本体部から移動可能に画像読取部と画像形成部との間隙に配設し、積載部上に積載された印刷媒体を簡単に取り出すことができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４４００号公報（段落「００５０」〜段落「００６５」、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、積載部の積載量が所定量を超えた場合、積載部に排出される印刷媒体が画像読取部の底面と干渉して搬送異常（排紙ジャム）が発生する可能性があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、排出される印刷媒体の搬送異常の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、原稿を読取る画像読取部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、前記画像読取部の下方に、前記画像形成部で画像が形成され、排紙された記録媒体を積層して収容する排紙収容部と、前記画像読取部の底部に設けられ、前記排紙収容部に積層された記録媒体が所定量を超えたことを検知する検出部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、排紙収容部に排出される印刷媒体が画像読取部の底面と接触することにより発生する搬送異常（排紙ジャム）を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す説明図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図３】第１の実施例における検出部の構成を示す説明図
【図４】第１の実施例における画像形成装置の動作を示すフローチャート
【図５】第２の実施例における画像読取部の構成を示す説明図
【図６】第２の実施例における画像読取部の反射型センサの構成を示す説明図
【図７】第２の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図８】第２の実施例における画像形成装置の動作を示すフローチャート
【図９】第３の実施例における検出部の構成を示す説明図
【図１０】第３の実施例における画像形成装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は第１の実施例における画像形成装置の構成を示す説明図であり、画像形成装置の正面図である。
【００１１】
図１において、１００は画像形成装置であり、画像形成部１および画像読取部２から構成されたものである。画像形成部１は、例えば電子写真方式のプリンタであり、記録媒体に画像を形成するものである。画像読取部２は、例えばスキャナであり、原稿台に載置された原稿の画像を読み取るものであり、画像形成部１の上方に配設されている。
【００１２】
３は表示部であり、画像形成装置１００の前面に配置され、装置の状態やユーザの入力操作を誘導する画面を表示する液晶ディスプレイ等の表示手段およびユーザの入力操作を受け付けるタッチパネル等の入力手段で構成されたものである。
【００１３】
４は排紙収容部であり、画像形成部１と画像読取部２との間に形成され、排紙された記録媒体を積層して収容する部位である。画像形成部１は、図示しない給紙カセットに収容された記録媒体をローラ等により１枚ずつ繰出し、画像形成ユニットへ搬送して現像剤による画像を形成（転写、定着）し、排紙収容部４へ搬送して排紙する。なお、画像形成部１から排紙される記録媒体は図における奥から手前の方向に搬送される。
【００１４】
５は検出部であり、検出レバーおよびフォトセンサで構成され、画像読取部２の底部に配設され、画像読取部２の下方に配置された排紙収容部４に積層された記録媒体が所定の量に達したことを検出するものである。
【００１５】
６はＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、読取り原稿を載置するものである。このＡＤＦ６に載置された原稿はローラ等により1枚ずつ繰り出されて画像読取部２へ搬送される。
【００１６】
このように画像形成装置１００は、画像読取部２で読み取った原稿の画像を画像形成部１で記録媒体に画像を形成し、その記録媒体を排紙収容部４に排紙・積層する。
【００１７】
図２は第１の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２において、２２は画像形成部１における演算手段及び制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、画像読取部２とはＳｃａｎｅｒＩ／Ｆ（スキャナインターフェース）で接続されている。
【００１９】
２３はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）であり記録媒体に画像を形成するためのワーキングメモリである。２４はＦｌａｓｈメモリであり、画像形成部１全体の動作を制御するシステムプログラム（ソフトウェア）や設定情報などが格納される記憶手段である。
【００２０】
２５はＩ／Ｆ（インターフェース）ポートであり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などのホストコンピュータとの接続インターフェースである。
【００２１】
２６は高圧電源であり、記録媒体に現像剤像を転写させる転写電圧等を発生させるものである。
【００２２】
２７はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド（ＬＥＤ  Ｈｅａｄ）であり、光を照射してイメージドラム上に画像を潜像させるものである。
【００２３】
２８は記録媒体を搬送させるための駆動モータ（Ｍｏｔｅｒ）であり、２９は駆動モータ２８の駆動力を給紙の際に伝達させるためのクラッチ（Ｃｌｕｔｃｈ）である。なお、駆動モータ２８およびクラッチ２９は、ドライバ回路（ｄｒｉｖｅｒ）を介してＣＰＵ２２と接続されている。
【００２４】
このように画像形成部１は、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、Ｆｌａｓｈメモリ２４、Ｉ／Ｆポート２５、高圧電源２６、ＬＥＤヘッド２７、駆動モータ２８、およびクラッチ２９等で構成されている。なお、ＣＰＵ２２は、Ｆｌａｓｈメモリ２４に格納された制御プログラムに基づいて画像形成部１全体の動作を制御する。
【００２５】
３２は画像読取部２における演算手段及び制御手段としてのＣＰＵであり、画像読取部２の制御を行うものである。
【００２６】
３３は表示制御部であり、画像形成部１のＣＰＵ２２が直接、制御を行い、上述した表示部３に情報の表示、また表示部３から情報の入力を行うものである。
【００２７】
３４は画像読取部２のＲＡＭであり、後述する読取部で読取った信号を画像として展開する上でのワーキングメモリである。３５はＦｌａｓｈメモリであり、画像読取部２全体の動作を制御するプログラムが格納される記憶手段である。
【００２８】
３６は読取部であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどで構成された読取センサである。この読取部３６は、載置台に載置された原稿の画像を読取り、原稿の画像データを生成する。
【００２９】
３７は検出制御部であり、図１に示す検出レバーとフォトセンサを備えた検出部５のフォトセンサの出力を電気信号に変換し、出力する制御を行うものである。この検出制御部３７の出力は直接、画像形成部１のＣＰＵ２２に接続され、画像形成部１のＣＰＵ２２はフォトセンサの出力を検知することができるようになっている。
【００３０】
３８はフラットベッドスキャン用のモータ（ＦＢ）であり、３９はＡＤＦ用のモータ（ＡＤＦ）である。なお、モータ（ＦＢ）３８およびモータ（ＡＤＦ）３９は、ドライバ回路（ｄｒｉｖｅｒ）を介してＣＰＵ３２と接続されている。
【００３１】
このように画像読取部２は、ＣＰＵ３２、表示制御部３３、ＲＡＭ３４、Ｆｌａｓｈメモリ３５、読取部３６、検出制御部３７、およびモータ３８、３９等で構成されている。なお、ＣＰＵ３２は、Ｆｌａｓｈメモリ３５に格納された制御プログラムに基づいて画像読取部２全体の動作を制御する。
【００３２】
図３は第１の実施例における検出部の構成を示す説明図である。
【００３３】
図３において、４１は底部フレームであり、図１に示す排紙収容部４の上方に配置された画像読取部２の底面を形成するフレームである。
【００３４】
４２はフォトセンサであり、底部フレーム４１に設けられた発光素子および受光素子からなるセンサである。
【００３５】
４３は排紙検出レバーであり、底部フレーム４１に設けられた回転支軸４３ａを中心として回動可能に構成されている。この排紙検出レバー４３は、図３（ａ）に示すように一端部４３ｂが底部フレーム４１から突出し、回転支軸４３ａを挟んで反対側の他端部４３ｃがフォトセンサ４２の光軸を遮らないように配置されている。
【００３６】
一方、図１に示す排紙収容部４に積層された記録媒体４４が所定量を超えると図３（ｂ）に示すように排紙検出レバー４３は、図３の矢印Ａが示す方向に画像形成部から排紙された記録媒体４４によって端部４３ｂが押し上げられ、回転支軸４３ａを回転支点として回動した端部４３ｃがフォトセンサ４２の光軸を遮るように配置されている。
【００３７】
このように検出部５は、フォトセンサ４２および排紙検出レバー４３で構成され、図１に示す排紙収容部４に積層された記録媒体４４が所定量を超えたことを検出することができるようになっている。
【００３８】
上述した構成の作用を図４の第１の実施例における画像形成装置の動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図２を参照しながら説明する。
【００３９】
Ｓ１ａ：画像形成装置の電源を投入すると、画像形成部１が起動してイニシャル処理が行なわれる。また、画縁読取部２も同様にイニシャル処理が行なわれて、画像形成部１との通信が行われる。
【００４０】
Ｓ２ａ：画像形成部１では、受信処理が実行される。この受信処理では、画像読取部２からのコピーデータ（原稿の画像データ）やホストコンピュータからの印刷データの受信が行われる。
【００４１】
Ｓ３ａ：受信処理が行われると画像形成部１では印刷を行うための展開処理が行なわれる。この展開処理は、受信したコピーデータや印刷データのプリンタ言語をＲＡＭ２３のページメモリに展開する処理であり、ＬＥＤヘッド２７に転送する準備となる。
【００４２】
Ｓ４ａ：展開処理が行われると画像形成部１では印刷処理が行われ、転写電圧等の高圧電源２６、ＬＥＤヘッド２７ヘのデータ転送、モータ２８、図示しない定着器等の制御が行なわれる。
【００４３】
Ｓ５ａ：印刷処理が行われると画像形成部１では排紙収容部に積層された記録媒体４４が所定量を超えたことを検出する排紙検出が行われる。この排紙検出は、図３に示す検出部５において、排紙された記録媒体４４が積み重なって、排紙検出レバー４３の端部４３ｂを押し上げて、フォトセンサ４２の光軸を排紙検出レバー４３の端部４３ｃで遮ることによるフォトセンサ４２の出力が“１”→“０”の変化を検出することにより行われる。
【００４４】
排紙検出をしていない場合には、処理をＳ２ａに移行して、受信処理から繰り返す。
【００４５】
Ｓ６ａ：Ｓ５ａにおいて、排紙検出をした場合、画像形成部１は印刷処理を停止させて、表示部３に排紙除去のメッセージを表示する。
【００４６】
Ｓ７ａ：表示部３に排紙除去のメッセージを表示した画像形成部１は、検出部５の出力を読み、フォトセンサ４２の出力が“０”→“１”の変化を検出することにより、記録媒体が除去されたことを検知すると、停止した印刷処理を再開する。
【００４７】
なお、第１の実施例では、検出部をフオトセンサと排紙検出レバーで構成した例で説明したが、反射型センサを用いて記録媒体に非接触で排紙を検出することも可能である。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施例では、排紙収容部に積層された記録媒体４４が所定量を超えたことを検出する検出部を設けたことにより、排紙収容部に排出される印刷媒体が画像読取部の底面と接触することにより発生する搬送異常（排紙ジャム）を防止することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４９】
第２の実施例の構成は、検出部のセンサを反射型センサとしている構成が第１の実施例と異なっている。その構成を図５の第２の実施例における画像読取部の構成を示す説明図、図６の第２の実施例における画像読取部の反射型センサの構成を示す説明図、および図７の第２の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
図５（ａ）は画像読取部の平面図、図５（ｂ）は画像読取部の側面説明図である。
【００５１】
図５において、５１は読取部であり、原稿を載置する載置台の下方に配置され、上面がＣＣＤセンサなどの読取センサと冷陰極管やＬＥＤなどの発光部が一体となって形成されたものである。
【００５２】
５２は検出部であり、発光する発光素子とその反射光を受光する受光素子からなる反射型センサである。この検出部５２は、読取部５１の底面に取り付けられ、排紙収容部４に排紙された記録媒体に光を照射し、その反射光を受光することにより記録媒体が排紙されたことを検知する。
【００５３】
５３は駆動源としてのフラットベッドモータである。
【００５４】
５４は読取部５１が取り付けられたベルトであり、フラットベッドモータ５３の駆動を伝達して原稿を走査する図中左右方向に読取部５１を移動させるものである。
【００５５】
５５は読取部５１を案内するガイド、５６はベルト５４を張架するためのプーリである。
【００５６】
５７は画像読取部２の底面に設けられた開口部としての窓であり、検出部５２からの光およびその反射光を通過させる窓である。
【００５７】
図６（ａ）は画像読取部の側面説明図、図６（ｂ）は排紙された記録媒体、図６（ｃ）は反射型センサの出力波形を示した説明図である。
【００５８】
図６において、読取部５１の底面に検出部５２が備えられ、この検出部５２には反射型センサが取り付けられている。
【００５９】
図６（ｂ）において５８は記録媒体であり、５９は両面印刷時における印刷エリアを示すものである。
【００６０】
図６（ｃ）に示す反射型センサの出力波形は、読取部５１が移動して記録媒体が存在しないところではセンサ出力が低レベルで推移する。記録媒体５８の余白部分（例えば、白色）を検出すると出力レベルが上昇して、印刷エリア５９の印刷部分（仮に、黒色印刷がされているとする。）を検出すると出力レベルが低下する。なお、画像形成部の排紙収容部は反射センサの発光素子が発する光を吸収し易い色で着色されているものとする。
【００６１】
このように、反射型センサは記録媒体の余白部分を検出して排紙の存否を検出する。
【００６２】
図７において、７６は読取部であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどで構成された読取センサである。この読取部７６は、載置台に載置された原稿の画像を読取り、原稿の画像データを生成する。
【００６３】
７７は検出制御部であり、図５に示す反射型センサを備えた検出部５の反射型センサの出力を電気信号に変換し、出力する制御を行うものである。この検出制御部７７の出力は直接、画像形成部１のＣＰＵ２２に接続され、画像形成部１のＣＰＵ２２は反射型センサの出力を検知することができるようになっている。
【００６４】
なお、読取部７６と検出制御部７７は一体となっている。
【００６５】
上述した構成の作用を図８の第２の実施例における画像形成装置の動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図７を参照しながら説明する。
【００６６】
Ｓ１ｂ：画像形成装置の電源を投入すると、画像形成部１が起動してイニシャル処理が行なわれる。また、画縁読取部２も同様にイニシャル処理が行なわれて、画像形成部１との通信が行われる。
【００６７】
さらに、画像形成部１は、ＲＡＭ２３に検出カウンタの初期値を記憶させる。例えば、検出カウンタの初期値を“５０”とした場合は、記録媒体を５０枚排紙した毎に検出部５による排紙検出を行う。
【００６８】
Ｓ２ｂ〜Ｓ４ｂ：図４に示すＳ２ａ〜Ｓ４ａと同様の処理なので説明を省略する。
【００６９】
Ｓ５ｂ：画像形成部１は、記録媒体が排出中であるか否かを判定し、記録媒体を排出していない場合はＳ２ｂへ移行し、受信処理から繰り返す。
【００７０】
Ｓ６ｂ：印刷中で排紙動作を行っている場合、画像形成部１（計数手段としてのＣＰＵ２２）は、ＲＡＭ２３に記憶された検出カウンタを更新する。例えば、印刷が終了した印刷媒体を１枚排紙する毎に検出カウンタを１減算する。
【００７１】
Ｓ７ｂ：画像形成部１は、ＲＡＭ２３に記憶された検出カウンタを読み出してカウント完了、すなわち検出カウンタが“０”になると処理をＳ８ｂへ移行する。一方、検出カウンタが“０”でない場合は、処理をＳ２ｂへ移行し、受信処理から繰り返す。
【００７２】
Ｓ８ｂ：検出カウンタがカウント完了になると画像形成部１は、フラットベッドモータを駆動して図６に示すように読取部５１を図中矢印Ａが示す方向へ移動させながら検出部５２の反射型センサの出力を読取る。
【００７３】
Ｓ９ｂ：画像形成部１のＣＰＵ２２は、入力ポートのＡ／Ｄコンバータにより、反射型センサの出力レベルが設定値に達したか否かを判定し、設定値に達した場合、排紙収納部４に排紙の存在を検知して処理をＳ１０ｂへ移行する。
【００７４】
Ｓ１０ｂ：排紙検出をした場合、画像形成部１は印刷処理を停止させて、表示部３に排紙除去のメッセージを表示する。
【００７５】
Ｓ１１ｂ：表示部３に排紙除去のメッセージを表示した後、画像形成部１は、フラットベッドモータを駆動して図６に示すように読取部５１を図中矢印Ａが示す方向へ移動させながら検出部５２の反射型センサの出力を読取る。
【００７６】
画像形成部１のＣＰＵ２２は、入力ポートのＡ／Ｄコンバータにより、反射型センサの出力レベルが設定値を下回ったか否かを判定し、設定値を下回った場合、排紙収納部４の記録媒体が除去されたことを検知して処理をＳ２ｂへ移行し、停止した印刷処理を再開する。
【００７７】
第２の実施例では、記録媒体の両面に印刷した場合であっても反射型センサを用いて印刷媒体の印刷エリア外の余白部分を検出することで排紙を検出できる。
【００７８】
以上説明したように、第２の実施例では、検出部を画像読取ユニットに備え、画像読取部の底面に検出用の窓を設けたことで、反射型センサを用いた場合において、記録媒体の余白部分を検出することにより、排紙の検出が可能になり、搬送異常（排紙ジャム）を防止することができるという効果が得られる。
【実施例３】
【００７９】
第３の実施例の構成は、検出部の構成が第１の実施例と異なるものである。
【００８０】
図９は第３の実施例における検出部の構成を示す説明図であり、（ａ）は画像形成装置１００の側面を示す図であり、（ｂ）は画像読取部２を水平にした状態の検出部を示す図、（ｃ）は画像読取部２を引き上げて傾斜させた状態の検出部を示す図である。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
図９において、（ａ）に示すように画像形成装置１００は、画像読取部２の一辺を回転軸として図中矢印Ｂが示す方向に回動可能に構成されている。画像読取部２を回動させて引き上げることにより、画像形成部１の収容部（アッパカバー）を開くことでイメージドラムの交換や詰まったジャム用紙の排除を行なうことができるようになる。
【００８２】
８３は排紙検出レバーであり、画像読取部２の回転軸と平行するように底部フレーム４１に設けられた回転支軸８３ａを中心として回動可能に構成されている。この排紙検出レバー８３は、図９（ｂ）に示すように一端部８３ｂが底部フレーム４１から突出し、回転支軸８３ａを挟んで反対側の他端部８３ｃがフォトセンサ４２の光軸を遮らないように配置されている。
【００８３】
一方、図１に示す排紙収容部４に積層された記録媒体４４が所定量を超えると図３（ｂ）と同様に排紙検出レバー８３は、図３の矢印Ａが示す方向に画像形成部から排紙された記録媒体４４によって端部８３ｂが押し上げられ、回転支軸８３ａを回転支点として回動した端部８３ｃがフォトセンサ４２の光軸を遮るように配置されている。
【００８４】
また、排紙検出レバー８３は、図９（ｂ）に示すように画像読取部２を水平にした状態、かつ記録媒体４４によって端部８３ｂが押し上げられていない状態では、その重心が回転支軸８３ａより端部８３ｂ側に位置し、図９（ｃ）に示すように画像読取部２を引き上げて傾斜させた状態では、その重心が回転支軸８３ａより端部８３ｃ側に位置するように形成されている。すなわち、画像読取部２を水平にした状態かつ記録媒体４４によって端部８３ｂが押し上げられていない状態から画像読取部２を引き上げて傾斜させた状態にした場合、排紙検出レバー８３の重心は回転支軸８３ａを挟んで端部８３ｂ側から端部８３ｃ側へ移動する。
【００８５】
したがって、図９（ｂ）に示すように画像読取部２を水平にした状態で記録媒体４４によって端部８３ｂが押し上げられていない状態では、排紙検出レバー８３の端部８３ｃはフォトセンサ４２の光軸を遮ることなく、また図９（ｃ）に示すように画像読取部２を傾斜させた状態では、排紙検出レバー８３は回動してその端部８３ｃはフォトセンサ４２の光軸を遮るようになっており、検出部５は画像読取部２が引き上げられていることを検知できるようになっている。
【００８６】
このように検出部５は、フォトセンサ４２および排紙検出レバー８３で構成され、図１に示す排紙収容部４に積層された記録媒体４４が所定量を超えたことを検出することができるとともに画像読取部２が引き上げられていることを検知できるようになっている。
【００８７】
上述した構成の作用を図１０の第３の実施例における画像形成装置の動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図２を参照しながら説明する。
【００８８】
Ｓ１ｃ：図４に示すＳ１ａと同様の処理なので説明を省略する。
【００８９】
Ｓ２ｃ：画像形成部１は、記録媒体の排出動作を行っていないときに、検出部５により画像読取部２が引き上げられたか否かを検知する。この検知は、図９に示す検出部５において、画像読取部２が引き上げられて、排紙検出レバー８３が回動し、フォトセンサ４２の光軸を排紙検出レバー８３の端部８３ｃで遮ることによるフォトセンサ４２の出力が“１”→“０”の変化を検出することにより行われる。
【００９０】
画像読取部２が引き上げられたことを検知すると処理をＳ３ｃへ移行し、画像読取部２が引き上げられていない場合は処理をＳ４ｃへ移行する。
【００９１】
Ｓ３ｃ：画像読取部２が引き上げられたことを検知した画像形成部１は、画像読取部２が水平では無いので、読取る原稿の画像の画質に影響が出るため、画像読取部２を使った操作ができないようにする指示を画像読取部２へ出力し、画像読取部２では原稿の読み取り動作を中止するガード機能としてのスキャナーオープン処理を行う。
【００９２】
Ｓ４ｃ〜Ｓ９ｃ：図４に示すＳ２ａ〜Ｓ７ａと同様の処理なので説明を省略する。
【００９３】
以上説明したように、第３の実施例では、第１の実施例の効果に加え、検出部の排紙検出レバーの傾きにより、画像読取部が引き上げられたことを検知するようにするとともに検知した場合は画像読取部の動作を停止するようにしたため、画像読取部の傾きによるＡＤＦによる給紙ジャムや画像読み取りの品質の低下を防止することができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００９４】
１    画像形成部
２    画像読取部
３    表示部
４    排紙収容部
５、５２    検出部
６、３９    ＡＤＦ
２２、３２  ＣＰＵ
２３、３４  ＲＡＭ
２４、３５  Ｆｌａｓｈメモリ
２５  Ｉ／Ｆポート
２６  高圧電源
２７  ＬＥＤ  Ｈｅａｄ
２８  Ｍｏｔｅｒ
２９  Ｃｌｕｔｃｈ
３３  表示制御部
３６、５１、７６  読取部
３７、７７  検出制御部
３８  ＦＢ（フラットベッドモータ）
４１  底部フレーム
４２  フォトセンサ
４３、８３  排紙検出レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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