(57)【要約】【課題】道路等の構造物の異変を検出する構造物検査装置を提供する。【解決手段】検査対象の構造物に取り付けられ、無線通信による情報通信を行う通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１記憶手段と、検査時の姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２記憶手段と、通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、姿勢検出センサーの出力値を読み取り、第１記憶手段に記憶する手段と、通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、姿勢検出センサーの出力値を読み取り、第２記憶手段に記憶する手段と、第１及び第２記憶手段のそれぞれから出力値を読み出し、読み出した２つの出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す情報を通信手段と介して送信し、差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す情報を通信手段と介して送信する手段とを備えた。【選択図】図１
2011128037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の構造物に取り付けられた構造物検査装置であって、
無線通信による情報通信を行う通信手段と、
自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、
初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、
検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、
前記通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶する初期値保存手段と、
前記通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶する検査値保存手段と、
前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す情報を前記通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す情報を前記通信手段と介して送信する計測結果送信手段と
を備えたことを特徴とする構造物検査装置。
【請求項２】
前記構造物検査装置は、構造物に埋設したことを特徴とする請求項１に記載の構造物検査装置。
【請求項３】
構造物の検査を行うために、第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置であって、
前記第１の装置は、
無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、
自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、
初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、
検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶する初期値保存手段と、
前記第１の通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶する検査値保存手段と、
前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信する計測結果送信手段とを備え、
前記第２の装置は、
無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、
前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測値保存要求信号を送信する値保存要求送信手段と、
前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測要求信号を送信する計測要求送信手段と、
前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された前記計測結果情報を前記第２の通信手段を介して受信して出力する計測結果出力手段と
を備えたことを特徴とする構造物検査装置。
【請求項４】
構造物の検査を行うために、第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置であって、
前記第１の装置は、
無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、
自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、
初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、
検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶する初期値保存手段と、
前記第１の通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶する検査値保存手段と、
前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値を前記第１の通信手段と介して送信する計測結果送信手段とを備え、
前記第２の装置は、
無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、
前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測値保存要求信号を送信する値保存要求送信手段と、
前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測要求信号を送信する計測要求送信手段と、
前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を出力し、２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を出力する計測結果出力手段と
を備えたことを特徴とする構造物検査装置。
【請求項５】
前記第１の装置は、構造物に埋設したことを特徴とする請求項３または４に記載の構造物検査装置。
【請求項６】
前記構造物は、土木構造物であることを特徴とする請求項２または５に記載の構造物検査装置。
【請求項７】
前記姿勢検出センサーは、地磁気センサーであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の構造物検査装置。
【請求項８】
前記姿勢検出センサーは、加速度センサーであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の構造物検査装置。
【請求項９】
無線通信による情報通信を行う通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、初期値保存手段と、検査値保存手段と、計測結果送信手段とを備え、検査対象の構造物に取り付けられた構造物検査装置における構造物であって、
前記初期値保存手段が、前記通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶するステップと、
検査値保存手段が、前記通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶するステップと、
計測結果送信手段が、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す情報を前記通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す情報を前記通信手段と介して送信するステップと
を有することを特徴とする構造物検査方法。
【請求項１０】
構造物の検査を行うために、第１の装置は、無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、初期値保存手段と、検査値保存手段と、計測結果送信手段とを備え、
第２の装置は、無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、値保存要求送信手段と、計測要求送信手段と、計測結果出力手段とを備え、
前記第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置における構造物検査方法であって、
前記値保存要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、計測値保存要求信号を送信するステップと、
前記初期値保存手段が、前記第１の通信手段を介して前記計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶するステップと、
前記計測要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、計測要求信号を送信するステップと、
前記検査値保存手段が、前記第１の通信手段を介して前記計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶するステップと、
前記計測結果送信手段が、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信するステップと、
前記計測結果出力手段が、前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された前記計測結果情報を前記第２の通信手段を介して受信して出力するステップと
を有することを特徴とする構造物検査方法。
【請求項１１】
構造物の検査を行うために、第１の装置は、無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、初期値保存手段と、検査値保存手段と、計測結果送信手段とを備え、
第２の装置は、無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、値保存要求送信手段と、計測要求送信手段と、計測結果出力手段とを備え、
前記第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置における構造物検査方法であって、
前記値保存要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、計測値保存要求信号を送信するステップと、
前記初期値保存手段が、前記第１の通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶するステップと、
前記計測要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測要求信号を送信するステップと、
前記検査値保存手段が、前記第１の通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶するステップと、
前記計測結果送信手段が、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値を前記第１の通信手段と介して送信するステップと、
前記計測結果出力手段が、前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を出力し、２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を出力するステップと
を有することを特徴とする構造物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブ無線タグ（ＲＦＩＤ；Radio Frequency IDentification）を使用して構造物の欠陥等を検査する構造物検査装置及び構造物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物理的な相対位置に基づく写真上のＩＤタギング装置および方法として、カメラの空間上の姿勢を求めるために、加速度センサーにより重力を計測し、地磁気センサーにより地磁気を計測すること、および、カメラに写る被写体の識別情報としてＲＦＩＤを使用することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ＲＦＩＤのアンテナの指向性を制御するために、重力と地磁気を計測してアンテナ方向を制御する方法も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０９９２６８号公報
【特許文献２】特開２００５−０７４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、地下水等の流動による、舗装された路盤の下での空洞の発生、堤防の裏側での空洞の発生、法面下での滑りなどが問題になっている。しかしながら、このような問題は、舗装された路盤の下等の外部から見えない部分で発生するため事前に問題が発生する兆候を検出することができないという問題ある。大きな問題が起こるまえに、地面を掘り起こすことなく、調査ができ、インフラの安全性を確保することができる技術が求められている。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、道路等の構造物の異変を検出することができる構造物検査装置及び構造物検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、検査対象の構造物に取り付けられた構造物検査装置であって、無線通信による情報通信を行う通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、前記通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶する初期値保存手段と、前記通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶する検査値保存手段と、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す情報を前記通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す情報を前記通信手段と介して送信する計測結果送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明は、前記構造物検査装置は、構造物に埋設したことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、構造物の検査を行うために、第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置であって、前記第１の装置は、無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶する初期値保存手段と、前記第１の通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶する検査値保存手段と、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信する計測結果送信手段とを備え、前記第２の装置は、無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測値保存要求信号を送信する値保存要求送信手段と、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測要求信号を送信する計測要求送信手段と、前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された前記計測結果情報を前記第２の通信手段を介して受信して出力する計測結果出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、構造物の検査を行うために、第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置であって、前記第１の装置は、無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶する初期値保存手段と、前記第１の通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶する検査値保存手段と、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値を前記第１の通信手段と介して送信する計測結果送信手段とを備え、前記第２の装置は、無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測値保存要求信号を送信する値保存要求送信手段と、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測要求信号を送信する計測要求送信手段と、前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を出力し、２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を出力する計測結果出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記第１の装置は、構造物に埋設したことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記構造物は、土木構造物であることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記姿勢検出センサーは、地磁気センサーであることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記姿勢検出センサーは、加速度センサーであることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、無線通信による情報通信を行う通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、初期値保存手段と、検査値保存手段と、計測結果送信手段とを備え、検査対象の構造物に取り付けられた構造物検査装置における構造物であって、前記初期値保存手段が、前記通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶するステップと、検査値保存手段が、前記通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶するステップと、計測結果送信手段が、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す情報を前記通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す情報を前記通信手段と介して送信するステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、構造物の検査を行うために、第１の装置は、無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、初期値保存手段と、検査値保存手段と、計測結果送信手段とを備え、第２の装置は、無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、値保存要求送信手段と、計測要求送信手段と、計測結果出力手段とを備え、前記第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置における構造物検査方法であって、前記値保存要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、計測値保存要求信号を送信するステップと、前記初期値保存手段が、前記第１の通信手段を介して前記計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶するステップと、前記計測要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、計測要求信号を送信するステップと、前記検査値保存手段が、前記第１の通信手段を介して前記計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶するステップと、前記計測結果送信手段が、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信し、読み出した２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を前記第１の通信手段と介して送信するステップと、前記計測結果出力手段が、前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された前記計測結果情報を前記第２の通信手段を介して受信して出力するステップとを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、構造物の検査を行うために、第１の装置は、無線通信による情報通信を行う第１の通信手段と、自己の姿勢を検出する姿勢検出センサーと、初期状態の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第１の記憶手段と、検査時の前記姿勢検出センサーの出力値を記憶する第２の記憶手段と、初期値保存手段と、検査値保存手段と、計測結果送信手段とを備え、第２の装置は、無線通信による情報通信を行う第２の通信手段と、値保存要求送信手段と、計測要求送信手段と、計測結果出力手段とを備え、前記第１の装置と第２の装置が情報通信可能に構成された構造物検査装置における構造物検査方法であって、前記値保存要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、計測値保存要求信号を送信するステップと、前記初期値保存手段が、前記第１の通信手段を介して計測値保存要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第１の記憶手段に記憶するステップと、前記計測要求送信手段が、前記第２の通信手段を介して、前記第１の装置に対して、前記計測要求信号を送信するステップと、前記検査値保存手段が、前記第１の通信手段を介して計測要求信号を受信した際に、前記姿勢検出センサーの出力値を読み取り、前記第２の記憶手段に記憶するステップと、前記計測結果送信手段が、前記第１及び第２記憶手段のそれぞれから前記出力値を読み出し、読み出した２つの前記出力値を前記第１の通信手段と介して送信するステップと、前記計測結果出力手段が、前記計測要求に応じて、前記第１の装置から送信された２つの前記出力値の差がしきい値より大きい場合に、姿勢が変化したこと示す計測結果情報を出力し、２つの前記出力値の差がしきい値より大きくない場合に、姿勢が変化していないこと示す計測結果情報を出力するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、地下水等の流動による、舗装された路盤の下での空洞の発生、堤防の裏側での空洞の発生、法面下での滑りなど、大きな問題が起こるまえに、地面を掘り起こすことなく、調査ができ、インフラの安全性を確保することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＲＦＩＤ装置１及びリーダライタ装置２の使用形態を示す説明図である。
【図３】図１に示すＲＦＩＤ装置１及びリーダライタ装置２の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すＲＦＩＤ装置１及びリーダライタ装置２の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すＲＦＩＤ装置１及びリーダライタ装置２の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に示すＲＦＩＤ装置１及びリーダライタ装置２の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による構造物検査装置を説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は、構造物に取り付けられ、構造物の異変を検出して、検出した情報を外部へ送信するＲＦＩＤ装置である。符号２は、ＲＦＩＤ装置１に対して、無線通信を用いて、構造物の異変情報を取得するリーダライタ装置である。
【００２１】
符号１１は、ＲＦＩＤ装置の１の処理動作を統括して制御する制御部である。符号１２は、ＲＦＩＤ装置１自身の姿勢を検出する３軸の地磁気センサーである。ここでは、３軸の地磁気センサーを用いる例を説明するが、２軸や１軸の地磁気センサーであってもよい。異変が発生したことにより検査対象の構造物が移動したことを検出する場合、移動する可能性が高い方向の軸に応じて、１軸、２軸、３軸の地磁気センサーを使い分ければよい。例えば、３軸のうち、構造物が移動する可能性が高い方向が１軸のみの場合は、１軸の地軸センサーを用い、構造物が移動する可能性が高い方向が３軸の場合は、３軸の地軸センサーを用いるようにし、検査対象の構造物に応じて選択して用いればよい。符号１３、１４は、地磁気センサー１２の出力値を記憶する２つの（第１、第２）記憶部である。符号１５は、リーダライタ装置２との間で情報通信を行う通信部である。符号１６は、電波の送受信を行うアンテナ部である。
【００２２】
符号２１は、リーダライタ装置２の処理動作を統括して制御する制御部である。符号２２は、検査結果の情報を記憶する記憶部である。符号２３は、ＲＦＩＤ装置１との間で情報通信を行う通信部である。符号２４は、電波の送受信を行うアンテナ部である。符号２５は、ディスプレイ装置で構成し、検査結果の情報を表示する表示部である。符号２６は、図示しないホストコンピューターとの間で情報通信を行う通信部である。
【００２３】
なお、図１に示すＲＦＩＤ装置１は、アクティブタグを用いたものであり、電池を内蔵しており、通信時に自らの電力で電波を発することができるため、通信距離を１〜１００メートル以上にすることができる。またセンサーと接続して、自発的にその変化を通知することができる。
【００２４】
次に、図２を参照して、図１に示すＲＦＩＤ装置１とリーダライタ装置２とからなる構造物検査装置の使用形態を説明する。図２は、構造物検査装置を舗装された路盤の下での空洞の発生等を検査する際の使用形態を示す図である。リーダライタ装置２は、自動車等の測定車両２に搭載され、検査対象の路盤上を走行する。ＲＦＩＤ装置１は、路盤の舗装部４に埋設させるか、舗装するまえに舗装部４と地層部５の間に埋設させる。ＲＦＩＤ装置１−１は、舗装部４内に埋設した例を示しており、ＲＦＩＤ装置１−２は、舗装部４と地層部５との間に埋設した例を示している。測定車両３が走向しながら、リーダライタ装置２からＲＦＩＤ装置１に対して、要求信号を送信し、この要求に応じて、ＲＦＩＤ装置から送信された情報（地磁気センサー１２の出力値等）を受信することにより、路盤の検査を行う。図２においては、測定車両３を走向させて、検査を行う例を示したが、法面のように、測定車両３を走向させることができない場合は、通信部１５と通信部２３との通信可能距離に基づき法面上の検査対象エリアを予め決めておき、定点にリーダライタ装置２を設置するようにしてもよい。
【００２５】
次に、図３〜図６を参照して、図１に示す装置の動作を説明する。初めに図３を参照して、検査対象構造物の初期状態の情報を第１記憶部１３に記憶しておく動作を説明する。図３は、図１に示すＲＦＩＤ装置１において、検査対象構造物の初期状態の情報を第１記憶部１３に記憶しておく動作を示すフローチャートである。まず、制御部２１は、通信部２３を介して、計測値保存要求信号を送信する（ステップＳ１）。この計測値保存要求信号を通信部１５を介して受信する（ステップＳ２）と、制御部１１は、地磁気センサー１２に通電する。地磁気センサー１２は、通電されると検出した検出値を出力する。制御部１１は、地磁気センサー１２のセンサー出力値を読み込み（ステップＳ３）、読み込んだセンサー出力値を第１記憶部１３に記憶する（ステップＳ４）。そして、制御部１１は、地磁気センサー１２に対する通電を停止し、処理が正常に終了すれば、処理終了通知を通信部１５を介して、リーダライタ装置１へ送信する（ステップＳ５）。制御部２１は、この処理終了通知を通信部２３を介して受信する（ステップＳ６）。処理終了通知を受信した制御部２１は、次のＲＦＩＤ装置１の処理へ移行する。この動作によって、検査対象構造物の初期状態（初期姿勢）の情報が第１記憶部１３に記憶されたことになる。
【００２６】
次に、図４を参照して、定期的な検査時の動作を説明する。図４は、第１記憶部１３に初期姿勢の情報が記憶された後に行われる検査時の動作を示すフローチャートである。まず、制御部２１は、通信部２３を介して、計測要求信号を送信する（ステップＳ１１）。この計測要求信号を通信部１５を介して受信する（ステップＳ１２）と、制御部１２は、地磁気センサー１２に通電する。地磁気センサー１２は、通電されると検出した検出値を出力する。制御部１１は、地磁気センサー１２のセンサー出力値を読み込み、読み込んだセンサー出力値を第２記憶部１４に記憶する（ステップＳ１３）。
【００２７】
続いて、制御部１１は、第１記憶部１３と第２記憶部１４それぞれに記憶されている２つのセンサー出力値を読み出し、比較する（ステップＳ１４）。そして、制御部１１は、比較した結果、２つのセンサー出力値の差が所定値以上であったか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定に用いる所定値は、ＲＦＩＤ装置１の姿勢が変化したとみなすことができるしきい値であり、予め測定して制御部１１内に保持している値である。この判定の結果、差が所定値以上であれば、制御部１１は、計測要求に対して返答する計測結果情報に差があることを示す情報含める（ステップＳ１６）。一方、差が所定値以上でなければ、制御部１１は、計測要求に対して返答する計測結果情報に差がないことを示す情報含める（ステップＳ１７）。
【００２８】
次に、制御部１１は、通信部１５を介して、計測結果情報をＲＦＩＤ装置１に予め付与されている識別情報とともにリーダライタ装置２へ送信する（ステップＳ１８）。この計測結果情報は、通信部２３を介して、制御部２１が受信し（ステップＳ１９）、受信した計測結果情報をＲＦＩＤ装置１の識別情報と関係付けて表示部２５に表示する（ステップＳ２５）。この表示を参照することにより、埋設したＲＦＩＤ装置１に姿勢が変化した（路盤の下の地層部に異変が生じた）か否かを確認することができる。
【００２９】
なお、制御部２１は、通信部２６を介して、受信した計測結果情報をＲＦＩＤ装置１の識別情報と関係付けてホストコンピューターに送信し、ホストコンピューター上において複数のＲＦＩＤ装置１から送信された計測結果情報の解析等を行うことにより、路盤下に空洞等が存在するか否かを判定するようにしてもよい。
【００３０】
次に、図５を参照して、定期的な検査時の動作の変形例を説明する。図５は、第１記憶部１３に初期姿勢の情報が記憶された後に行われる検査時の動作を示すフローチャートである。まず、制御部２１は、通信部２３を介して、計測要求信号を送信する（ステップＳ２１）。この計測要求信号を通信部１５を介して受信する（ステップＳ２２）と、制御部１２は、地磁気センサー１２に通電する。地磁気センサー１２は、通電されると検出した検出値を出力する。制御部１１は、地磁気センサー１２のセンサー出力値を読み込み、読み込んだセンサー出力値を第２記憶部１４に記憶する（ステップＳ２３）。
【００３１】
続いて、制御部１１は、第１記憶部１３と第２記憶部１４それぞれに記憶されている２つのセンサー出力値を読み出し、これらのセンサー出力値を計測結果情報に含める（ステップＳ２４）。そして、制御部１１は、通信部１５を介して、計測結果情報をＲＦＩＤ装置１に予め付与されている識別情報とともにリーダライタ装置２へ送信する（ステップＳ２５）。この計測結果情報は、通信部２３を介して、制御部２１が受信し（ステップＳ２６）、計測結果情報に含まれる２つのセンサー出力値を比較する（ステップＳ２７）。そして、制御部２１は、比較した結果、２つのセンサー出力値の差が所定値以上であったか否かを判定する（ステップＳ２８）。この判定に用いる所定値は、ＲＦＩＤ装置１の姿勢が変化したとみなすことができるしきい値であり、予め測定して制御部２１内に保持している値である。この判定の結果、差が所定値以上であれば、制御部２１は、計測結果情報に差があることを示す情報を表示部２５に表示する（ステップＳ２９）。一方、差が所定値以上でなければ、制御部２１は、計測結果情報に差がないことを示す情報を表示部２５に表示する（ステップＳ３０）。この表示を参照することにより、埋設したＲＦＩＤ装置１に姿勢が変化した（路盤の下の地層部に異変が生じた）か否かを確認することができる。
【００３２】
なお、制御部２１は、通信部２６を介して、受信した計測結果情報をＲＦＩＤ装置１の識別情報と関係付けてホストコンピューターに送信し、ホストコンピューター上において複数のＲＦＩＤ装置１から送信された計測結果情報の解析等を行うことにより、路盤下に空洞等が存在するか否かを判定するようにしてもよい。
【００３３】
次に、図６を参照して、定期的な検査時の動作の変形例を説明する。図６は、第１記憶部１３に初期姿勢の情報が記憶された後に行われる検査時の動作を示すフローチャートであり、姿勢に変化があったか否かの処理は省略してある。まず、制御部２１は、通信部２３を介して、計測要求信号を送信する（ステップＳ３１）。この計測要求信号を通信部１５を介して受信する（ステップＳ３２）と、制御部１２は、地磁気センサー１２に通電する。地磁気センサー１２は、通電されると検出した検出値を出力する。制御部１１は、地磁気センサー１２のセンサー出力値を読み込み、読み込んだセンサー出力値を第２記憶部１４に記憶する（ステップＳ３３）。続いて、制御部１１は、通信部１５を介して、計測終了通知をリーダライタ装置２へ送信する（ステップＳ３４）。この計測終了通知は、通信部２３を介して、制御部２１が受信する（ステップＳ３５）。
【００３４】
次に、制御部２１は、任意のタイミング（例えば、作業者の指示に応じて）で通信部２３を介して、計測値読み出し要求信号を送信する（ステップＳ４１）。この計測値読み出し要求信号を通信部１５を介して受信する（ステップＳ４２）と、制御部１１は、第１記憶部１３と第２記憶部１４それぞれに記憶されている２つのセンサー出力値を読み出し、これらのセンサー出力値を、通信部１５を介して、計測結果情報をＲＦＩＤ装置１に予め付与されている識別情報とともにリーダライタ装置２へ送信する（ステップＳ４４）。この２つのセンサー出力値は、通信部２３を介して、制御部２１が受信する（ステップＳ４５）。制御部２１が、この２つのセンサー出力値に基づき姿勢変化があったか否かの判定を行う。この判定処理は、前述した判定処理と同様である。
【００３５】
このように、土砂の流動が懸念される、道路、鉄道、滑走路等の基盤土中や、傾斜法面等にＲＦＩＤ装置１を埋設し、埋設されたＲＦＩＤ装置１は、その時点での地球磁場の方向と、ＲＦＩＤ装置１の設置方向とで決定される測定値を記憶する。３次元での磁気計測を行えば、地球磁場の方向に対して一意にＲＦＩＤ装置１の設置方向が定められる。次に、定期的な検査時等に、再度地磁気計測を行い、初期状態の地磁気計測結果と、新たな地磁気計測の結果を比較する。ＲＦＩＤ装置１の姿勢がまったく変わっていないようであれば土砂等の流動がないとみなすことができるため、初期状態の地磁気計測結果と、新たな地磁気計測の結果を比較した結果、差がなければＲＦＩＤ装置１の姿勢が変化しておらず、土の流動等の可能性が低いと判断することができる。一方、地磁気計測の結果に明らかに変動が見られれば、なんらかの土砂の流動があったと判断することができる。また、土中に設置する杭、装置等にＲＦＩＤ装置１を取り付け、杭や装置が地震等で移動いないか否かの検証にも使用することができる。
【００３６】
なお、３軸の地磁気センサーを用いることができない場合は、複数の１軸地磁気センサーの配置する方向を変えて埋設することにより、検査の精度を向上させることができる。
【００３７】
また、図１に示す地磁気センサー１２に代えて、加速度センサーを設け、地磁気センサーのときと同様に、加速度センサーの出力に基づいて姿勢変化を検出するようにしてもよい。すなわち、ＲＦＩＤ装置１内に備えるセンサーは、ＲＦＩＤ装置１の姿勢が初期状態と比較して変化したことを検出することができるセンサーであれば何でもよい。
【００３８】
なお、図１に示す制御部１１、２１の機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することにより構造物の検査処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００３９】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
外部から目視することができない構造物に異変が発生したか否かを検査することが不可欠な用途に適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・ＲＦＩＤ装置、１１・・・制御部、１２・・・地磁気センサー、１３・・・第１記憶部、１４・・・第２記憶部、１５・・・通信部、１６・・・アンテナ部、２・・・リーダライタ装置、２１・・・制御部、２２・・・記憶部、２３・・・通信部、２４・・・アンテナ部、２５・・・表示部、２６・・・通信部、３・・・測定車両、４・・・舗装部、５・・・地層部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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