(57)【要約】      （修正有）【課題】スライドサーボの安定化を図り、記録／再生動作の安定性向上を図る。【解決手段】１ヘッド複数チャンネルの構成において各チャンネルのスライド誤差信号を平均した信号によってスライドサーボ制御を行う手法を採る場合において、トラッキングサーボがオフとされたｃｈがあるとスライドサーボループ系に本来与えられるべきゲインを乗じることができずスライドサーボ追従性が低下したり、また外乱の影響やトラッキングサーボの引き込み時におけるトラッキングサーボ信号の乱れに起因してスライドサーボの安定性が損なわれる場合があった。そこで、各ｃｈのトラッキングサーボの制御状態に応じて各ｃｈのスライド誤差信号に乗じるゲインを切り替える。これにより、１ヘッド複数チャンネルの構成を採る場合のスライドサーボ安定性の向上が図られ、記録／再生動作の安定性を向上できる。【選択図】図４
2011108309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク記録媒体に対して対物レンズを介してレーザ光を照射し、上記光ディスク記録媒体からの反射光を上記対物レンズを介して受光するための光学系であって、上記対物レンズを上記光ディスク記録媒体の半径方向に変位させる対物レンズ駆動部と上記反射光を受光する受光部とを備えた光学系が、複数搭載された光学ヘッド部と、
上記光学ヘッド部を上記半径方向にスライド駆動するスライド駆動部と、
複数の上記光学系に備えられる上記受光部による受光信号に基づいて、上記光学系ごとのトラッキングサーボ信号を生成するトラッキングサーボ信号生成部と、
上記トラッキングサーボ信号生成部により生成された上記光学系ごとのトラッキングサーボ信号に応じて複数の上記光学系に備えられた上記対物レンズ駆動部をそれぞれ駆動制御することで、上記光学系ごとのトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ制御部と、
上記トラッキングサーボ信号生成部により生成された上記トラッキングサーボ信号に基づいて、上記光学系ごとに上記光学ヘッドのスライド誤差を表す上記光学系ごとのスライド誤差信号を生成するスライド誤差信号生成部と、
上記スライド誤差信号生成部により生成された上記光学系ごとのスライド誤差信号に対してそれぞれゲインを乗じる乗算部と、
上記トラッキングサーボ制御部による上記光学系ごとのトラッキングサーボの制御状態に応じて、上記乗算部が上記スライド誤差信号に乗じるゲインの切り替え制御を行うゲイン切替制御部と、
上記乗算部により上記ゲインが乗じられたそれぞれの上記スライド誤差信号を加算すると共に、その加算結果に基づいて生成したスライドサーボ信号に応じて上記スライド駆動部を駆動制御することで、上記光学ヘッドのスライドサーボを行うスライドサーボ制御部と
を備える光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記ゲイン切替制御部は、
上記トラッキングサーボ制御部による上記光学系ごとのトラッキングサーボがロック状態にあるか否かを判別し、その判別結果に基づき、上記乗算部が上記スライド誤差信号に乗じるゲインの切り替え制御を行う
請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記ゲイン切替制御部は、
トラッキングサーボがロック状態でないと判別した光学系のスライド誤差信号に乗じられるゲインをゼロとし、それ以外の光学系のスライド誤差信号に乗じられるゲインを増大させるように上記乗算部のゲイン切り替え制御を行う
請求項２に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記ゲイン切替制御部は、
上記トラッキングサーボがロック状態でないと判別した光学系のスライド誤差信号に乗じられるべきであったゲインが他の光学系のスライド誤差信号に対して与えられるように上記乗算部のゲイン切り替え制御を行う
請求項３に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記ゲイン切替制御部は、
上記トラッキングサーボ制御部による上記光学系ごとのトラッキングサーボのオン／オフ状態のみについての判別を行い、その判別結果に基づき、上記乗算部が上記スライド誤差信号に乗じるゲインの切り替え制御を行う
請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記スライド誤差信号生成部は、
上記トラッキングサーボ信号生成部により生成された上記光学系ごとのトラッキングサーボ信号の低域成分をそれぞれ抽出して上記光学系ことのスライド誤差信号を生成する
請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項７】
光ディスク記録媒体に対して対物レンズを介してレーザ光を照射し、上記光ディスク記録媒体からの反射光を上記対物レンズを介して受光するための光学系であって、上記対物レンズを上記光ディスク記録媒体の半径方向に変位させる対物レンズ駆動部と上記反射光を受光する受光部とを備えた光学系が、複数搭載された光学ヘッド部と、上記光学ヘッド部を上記半径方向にスライド駆動するスライド駆動部とが備えられた光ディスクドライブ装置における上記光学ヘッドのスライドサーボ制御方法であって、
複数の上記光学系に備えられる上記受光部による受光信号に基づいて、上記光学系ごとのトラッキングサーボ信号を生成するトラッキングサーボ信号生成手順と、
上記トラッキングサーボ信号生成手順により生成した上記光学系ごとのトラッキングサーボ信号に応じて複数の上記光学系に備えられた上記対物レンズ駆動部をそれぞれ駆動制御することで、上記光学系ごとのトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ制御手順と、
上記トラッキングサーボ信号生成手順により生成した上記トラッキングサーボ信号に基づいて、上記光学系ごとに上記光学ヘッドのスライド誤差を表す上記光学系ごとのスライド誤差信号を生成するスライド誤差信号生成手順と、
上記トラッキングサーボ制御手順による上記光学系ごとのトラッキングサーボの制御状態に応じて、上記スライド誤差信号生成手順により生成した上記光学系ごとのスライド誤差信号に対してそれぞれ乗じるゲインの切り替え制御を行うゲイン切替制御手順と、
上記ゲインが乗じられたそれぞれの上記スライド誤差信号を加算すると共に、その加算結果に基づいて生成したスライドサーボ信号に応じて上記スライド駆動部を駆動制御することで、上記光学ヘッドのスライドサーボを行うスライドサーボ制御手順と
を有するスライドサーボ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の照射により信号の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体について記録／再生を行う光ディスクドライブ装置として、特に１ヘッド複数チャンネルによる記録／再生を行う光ディスクドライブ装置に関する。またそのような光ディスクドライブ装置におけるスライドサーボ制御方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−１０７６３８号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）など、光の照射により信号の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体が広く普及している。
近年、特に映像データの高画素化などに伴い、これら光ディスク記録媒体にで扱うデータの容量としても増大化する傾向となっている。そしてこれに伴い、光ディスク記録媒体に対する記録速度／再生速度の高速化も進んでいる。
【０００４】
記録／再生速度の高速化を図るための手法としては、従来より、ディスクの回転速度を上げるということが行われているが、ディスクの回転速度には限界があり、また記録データ／再生データを扱う信号処理部の処理能力にも限界がある。
【０００５】
そこで、上記特許文献１に開示されるようにして、光学ヘッドを複数設けそれぞれの光学ヘッドによって並行して（同時に）データの記録又は再生を行うことで、記録速度／再生速度の向上を図るという手法が提案されている。
【０００６】
しかしながら、このように複数の光学ヘッドを設けて記録速度／再生速度の向上を図る手法では、それぞれ光学ヘッドをディスク半径方向にスライド移動させるためのスライド機構を光学ヘッドごとに設けなければならないこととなり、その分、部品点数の増大化や装置の大型化などの問題を招く。特に、このような複数ヘッドを用いる手法は可搬性を有する記録／再生装置（例えばビデオカメラ装置など）への適用にあたって非常に不利となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ディスクの回転速度を上げず、また装置の大型化も招かずに記録速度／再生速度の向上を図るための１つの手法としては、１つの光学ヘッドに複数系統（チャンネル）の光学系を搭載し、それらの光学系を用いて記録又は再生を並行して（同時に）行うということが考えられる。
具体的に、このように１ヘッドで複数チャンネルの同時記録／再生を行うとした場合は、光学ヘッド内において上記複数の光学系が備えるそれぞれの対物レンズ・２軸アクチュエータの組を周方向（半径方向に直交する方向）にずらして配置することになる。そして、各対物レンズの半径方向における位置関係を、既に記録／再生済みとなった部分が重複して記録／再生されないように適宜変更しながら記録／再生を行う。
これにより、複数の光学ヘッド（スライド機構）を設けずとも記録速度／再生速度の向上を図ることができ、また、記録速度／再生速度の向上を図るにあたりディスクの回転速度を上げる必要もないものとできる。
【０００８】
但し、このような１ヘッド複数チャンネルの構成を採る場合に問題となるのは、複数の光学系（対物レンズ）を備える光学ヘッドについてのスライドサーボを、どのようにして行うかという点である。
例えば仮に、１ヘッド２チャンネルであると仮定して、一方のチャンネルで得られるスライド制御信号に基づくスライドサーボを行ったとすると、他方のチャンネルの対物レンズの光学視野内の位置が常に基準位置（センター位置）からずれた状態となってしまい、当該他方のチャンネル側で常時、記録／再生性能が低下した状態となってしまう。
【０００９】
このような１ヘッド複数チャンネルの構成に特有の問題を解決するための手法として、先に本出願人は、特願２００８−１６４４４５により、次のような手法を提案している。
すなわち、それぞれのチャンネルで得られたスライド誤差信号の平均値に基づき、光学ヘッドのスライドサーボ制御を行うというものである。
このような手法によれば、スライドサーボの基準とされたチャンネル以外のチャンネルで記録／再生性能が著しく低下してしまうとった事態の発生を防止することができ、結果としてより安定な記録／再生動作を実現できる。
【００１０】
ここで、上記のように各チャンネルで得られたスライド誤差信号の平均値を演算するための構成としては、後に詳述（図３を参照）するように、各チャンネルのスライド誤差信号（トラッキングサーボ信号ＴＳの低域成分）にそれぞれ所定のゲインを与えた上で、それらを加算するということで実現される。
このとき、それぞれのチャンネルのスライド誤差信号に与えるゲインは、全チャンネルでトラッキングサーボがオンの状態において、適切なスライドサーボ追従性が得られるようにして設定されることになる。
【００１１】
しかしながら、上記のような構成によると、仮に或るチャンネルでトラッキングサーボループがオフとされた場合に、スライドサーボループ系に対して本来与えられるべきゲインが得られなくなってしまうという問題が生じる。
例えば、光学ヘッドが有するチャンネル数がＡチャンネルとＢチャンネルの２チャンネルであるとした場合において、仮に一方のＢチャンネル側でトラッキングサーボがオフとされた場合は、Ｂチャンネル側においてサーボフィルタからの出力が行われなくなることに起因して、当該Ｂチャンネル側におけるゲインＢが等価的にゼロとなってしまう。つまりこの場合は、スライドサーボループ系に対して与えられるゲインが、Ａチャンネル側におけるゲインＡのみとなってしまい、従って本来必要とされる適切なゲイン（＝ゲインＡ＋ゲインＢ）が与えられなくなってしまう。
【００１２】
また、上記のようにスライド誤差信号の平均をとるとしたときには、各チャンネルのスライド誤差信号を加算することになるが、このように各チャンネルのスライド誤差信号を加算する構成とされていることで、例えば或るチャンネルのトラッキングサーボ信号に外乱等に伴う乱れやトラッキングサーボの引き込み時における乱れ（過渡応答）が生じた場合に、その影響が加算後のスライド誤差信号に対しても与えられてしまい、それによってスライドサーボの安定性が損なわれるという問題も生じることとなる。
【００１３】
本発明はかかる問題に鑑み為されたものであり、上記のような１ヘッド複数チャンネルの構成を採る場合において、光学ヘッドについてのスライドサーボのさらなる安定性の向上、ひいては記録／再生動作の安定性向上が図られるようにすることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題の解決のため、本発明では光ディスクドライブ装置として以下のように構成することとした。
すなわち、光ディスク記録媒体に対して対物レンズを介してレーザ光を照射し、上記光ディスク記録媒体からの反射光を上記対物レンズを介して受光するための光学系であって、上記対物レンズを上記光ディスク記録媒体の半径方向に変位させる対物レンズ駆動部と上記反射光を受光する受光部とを備えた光学系が、複数搭載された光学ヘッド部を備える。
また、上記光学ヘッド部を上記半径方向にスライド駆動するスライド駆動部を備える。
また、複数の上記光学系に備えられる上記受光部による受光信号に基づいて、上記光学系ごとのトラッキングサーボ信号を生成するトラッキングサーボ信号生成部を備える。
また、上記トラッキングサーボ信号生成部により生成された上記光学系ごとのトラッキングサーボ信号に応じて複数の上記光学系に備えられた上記対物レンズ駆動部をそれぞれ駆動制御することで、上記光学系ごとのトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ制御部を備える。
また、上記トラッキングサーボ信号生成部により生成された上記トラッキングサーボ信号に基づいて、上記光学系ごとに上記光学ヘッドのスライド誤差を表す上記光学系ごとのスライド誤差信号を生成するスライド誤差信号生成部を備える。
また、上記スライド誤差信号生成部により生成された上記光学系ごとのスライド誤差信号に対してそれぞれゲインを乗じる乗算部を備える。
そして、上記トラッキングサーボ制御部による上記光学系ごとのトラッキングサーボの制御状態に応じて、上記乗算部が上記スライド誤差信号に乗じるゲインの切り替え制御を行うゲイン切替制御部を備える。
さらに、上記乗算部により上記ゲインが乗じられたそれぞれの上記スライド誤差信号を加算すると共に、その加算結果に基づいて生成したスライドサーボ信号に応じて上記スライド駆動部を駆動制御することで、上記光学ヘッドのスライドサーボを行うスライドサーボ制御部を備えるものとした。
【００１５】
このようにして光学系ごと（チャンネルごと）のトラッキングサーボの制御状態に応じて上記スライド誤差信号に乗じられるゲインの切り替え制御を行うものとすれば、先に本出願人が提案した手法、すなわち１ヘッド複数チャンネルの構成において全チャンネルのスライド誤差信号を平均した信号に基づきスライドサーボ制御を行うという手法を採る場合において、トラッキングサーボループがオフとされた場合にスライドサーボループ系に生じるゲイン不足の問題や、トラッキングサーボループがオンの状態において外乱等によるトラッキングサーボ信号の乱れやトラッキングサーボ引き込み時の過渡応答期間におけるトラッキングサーボ信号の乱れに起因したスライドサーボ安定性の低下の問題の発生を効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記のようにして本発明によれば、１ヘッド複数チャンネルの構成において各チャンネルのスライド誤差信号を平均した信号によってスライドサーボ制御を行うという手法を採る場合において、トラッキングサーボループがオフとされた場合にスライドサーボループ系に生じるゲイン不足の問題や、トラッキングサーボループがオンの状態における外乱によるトラッキングサーボ信号の乱れやトラッキングサーボ引き込み時の過渡応答期間におけるトラッキングサーボ信号の乱れに起因したスライドサーボ安定性の低下の問題の発生を効果的に防止することができる。
すなわち、このような本発明によれば、全チャンネルのスライド誤差信号を平均した信号に基づいてスライドサーボ制御を行うことによる記録／再生動作の安定性向上と共に、上記のようなトラッキングサーボがオフとされた場合のスライドサーボループ系のゲイン不足の問題解消と外乱等によるトラッキングサーボ信号乱れやトラッキングサーボ引き込み時の過渡応答信号がスライドサーボループ系に与える影響の排除とによる記録／再生動作の安定性向上が図れられるようにすることができ、１ヘッド複数チャンネルの構成を採る場合の記録／再生動作の安定性を格段に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】１ヘッド複数チャンネルドライブ装置の内部構成を示した図である。
【図２】１ヘッド２チャンネルで同時記録又は再生を行うための具体的な手法について説明するための図である。
【図３】先に本出願人が提案したスライドサーボの安定性向上手法を実現するための構成を例示した図である。
【図４】実施の形態としてのゲイン切り替え制御手法を実現するための具体的な構成について説明するための図である。
【図５】実施の形態としてのゲイン切り替え制御手法の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．１ヘッド複数チャンネルドライブ装置の全体構成＞
＜２．先に本出願人が提案した先行例としての構成＞
＜３．本実施の形態としての光ディスクドライブ装置＞
＜４．変形例＞
【００１９】
＜１．１ヘッド複数チャンネルドライブ装置の全体構成＞
図１は、１つの光学ヘッドにより複数チャンネルの記録又は再生を同時に行うように構成された、１ヘッド複数チャンネルドライブ装置の内部構成を示している。
ここで、本実施の形態において、１ヘッドに搭載される光学系の数（チャンネル数）は、ＡチャンネルとＢチャンネルの２つであるとする。この点より以下、本実施の形態としての１ヘッド複数チャンネルドライブ装置（光ディスクドライブ装置）については、１ヘッド２チャンネルドライブ装置１と称する。
なお、以下において「チャンネル」は「ｃｈ」とも表記する。
【００２０】
図１において、光ディスクＤは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの、光の照射により信号の記録／再生が行われる光ディスク記録媒体である。
この光ディスクＤは、１ヘッド２ｃｈドライブ装置１内に装填されると図示されないターンテーブル上にセットされ、同じく図示しないスピンドルモータによって回転駆動される。
【００２１】
１ヘッド２ｃｈドライブ装置１には、このように回転駆動される光ディスクＤに対して記録／再生を行うためのレーザ光を照射するための構成として、２ｃｈ光学ヘッド２が設けられている。
後述もするように２ｃｈ光学ヘッド２内には、２つの光学系（８−Ａ，８−Ｂ）が独立して設けられている。図中では、これらの光学系が備えるそれぞれの対物レンズＯＬ−Ａ,ＯＬ−Ｂが示されているが、図示するようにこれら対物レンズＯＬ−Ａ，ＯＬ−Ｂは、光ディスクＤの周方向（ディスク面内において半径方向と直交する方向）にずれた位置に配置されている。
【００２２】
また、後述もするが、２ｃｈ光学ヘッド２内に設けられたそれぞれの光学系には、対物レンズＯＬをトラッキング方向（光ディスクＤの半径方向）及びフォーカス方向（光ディスクＤに接離する方向）に変位させる２軸アクチュエータ（ＡＣ−Ａ，ＡＣ−Ｂ）と、光ディスクＤから得られた反射光を受光するフォトディテクタ（ＰＤ−Ａ，ＰＤ−Ｂ）が設けられている。
図中では、このように２ｃｈ光学ヘッド２内のそれぞれの光学系に設けられたフォトディテクタＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂにより得られた受光信号を、それぞれ受光信号ＤＴ−Ａ、ＤＴ−Ｂと示している。
【００２３】
また、この図に示す１ヘッド２ｃｈドライブ装置１において、２ｃｈ光学ヘッド２全体は、図示するスライド移送部７により光ディスクＤの半径方向にスライド移送が可能に保持されている。
スライド移送部７には、２ｃｈ光学ヘッド２を光ディスクＤの半径方向にスライドさせるための駆動力源となるスライドモータが備えられている。図中のスライドドライバ６が出力するスライドドライブ信号ＳＤにより上記スライドモータが駆動制御されることで、２ｃｈ光学ヘッド２が光ディスクＤの半径方向における任意位置にスライドされる。
【００２４】
上記２ｃｈ光学ヘッド２より出力されたＡｃｈ側の受光信号ＤＴ−ＡはＡｃｈマトリクス回路３−Ａに、またＢｃｈ側の受光信号ＤＴ−ＢはＢｃｈマトリクス回路３−Ｂに対してそれぞれ供給される。
【００２５】
これらマトリクス回路３−Ａ，３−Ｂは、入力された受光信号ＤＴに基づき、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、光ディスクＤに記録された信号（記録変調符号列）についての再生信号に相当する高周波信号（ＲＦ信号：図示は省略）、フォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号（図示は省略）、及びトラッキングサーボ制御のためのトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。ここで、Ａｃｈ側の受光信号ＤＴ−Ａに基づきＡｃｈマトリクス回路３−Ａが生成したトラッキングエラー信号ＴＥはＴＥ−Ａと表記する。また、Ｂｃｈ側の受光信号ＤＴ−Ｂに基づきＢｃｈマトリクス回路３−Ｂが生成したトラッキングエラー信号ＴＥはＴＥ−Ｂと表記する。
図示するようにＡｃｈマトリクス回路３−Ａにより生成されたトラッキングエラー信号ＴＥ−ＡはＡｃｈサーボ回路４−Ａに、またＢｃｈマトリクス回路３−Ｂにより生成されたトラッキングエラー信号ＴＥ−ＢはＢｃｈマトリクス回路３−Ｂに対してそれぞれ供給される。
【００２６】
ここで、本願発明は、主に、トラッキングサーボ制御とスライドサーボ制御とに係るものであり、この点より図１においては、フォーカスサーボ制御に係る構成や光ディスクＤに対する情報の記録／再生系の構成、及び２チャンネル同時記録又は再生を行うための制御系の構成等についてはその図示を省略している。
なお、本実施の形態において前提とする２チャンネル同時記録／再生の具体的な手法については後述する。
【００２７】
サーボ回路４−Ａ，４−Ｂは、それぞれＡｃｈマトリクス回路３−Ａからのトラッキングエラー信号ＴＥ−Ａ、Ｂｃｈマトリクス回路３−Ｂからのトラッキングエラー信号ＴＥ−Ｂから、サーボ演算によりトラッキングサーボ信号ＴＳを生成する。図示するようにＡｃｈサーボ回路４−Ａが生成するトラッキングサーボ信号ＴＳはＴＳ−Ａ、Ｂｃｈサーボ回路４−Ｂが生成するトラッキングサーボ信号ＴＳはＴＳ−Ｂと表記する。
またこの場合、Ａｃｈサーボ回路４−Ｂは、Ｂｃｈサーボ回路４−Ｂにより生成されたトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂを入力し、当該Ｂｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂと自らが生成したＡｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ａとに基づき、スライドサーボ信号ＳＳを生成する。
なお、サーボ回路４−Ａ，４−Ｂの内部構成については後述する。
【００２８】
図示するようにＡｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−ＡはＡｃｈ２軸ドライバ５−Ａに供給され、Ｂｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−ＢはＢｃｈ２軸ドライバ５−Ｂに対して供給される。
Ａｃｈ２軸ドライバ５−Ａは、上記トラッキングサーボ信号ＴＳ−Ａに基づいて生成したトラッキングドライブ信号ＴＤ−Ａに応じて、２ｃｈ光学ヘッド２内の上述したＡｃｈ側の２軸アクチュエータ（ＡＣ−Ａ）を駆動制御する。
またＢｃｈ２軸ドライバ５−Ｂは、上記トラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂに基づいて生成したトラッキングドライブ信号ＴＤ−Ｂに応じて、２ｃｈ光学ヘッド２内のＢｃｈ側の２軸アクチュエータ（ＡＣ−Ｂ）を駆動制御する。
これにより、Ａｃｈ側、Ｂｃｈ側においてそれぞれ独立したトラッキングサーボループ系が形成されることになる。
【００２９】
また、Ａｃｈサーボ回路４−Ａにより生成されたスライドサーボ信号ＳＳは、スライドドライバ６に対して供給される。
スライドドライバ６は、上記スライドサーボ信号ＳＳに基づいて生成したスライドドライブ信号ＳＤに応じて、上述したスライド移送部７（スライドモータ）を駆動制御する。これによりスライドサーボループ系が形成される。
【００３０】
ここで、図２を参照して、図１に示したような１ヘッド２ｃｈの構成を採る場合における同時記録又は再生の具体的な手法について説明しておく。
この図２において、図２（ａ）〜図２（ｄ）の各図では、光ディスクＤにおいてスパイラル状に形成されたトラックが半径方向において複数本配列されている様子を模式的に示している。ここでは図示の都合上、このように半径方向に配列される複数本のトラックとして、トラック１〜トラック１２の１２本のみを抽出して示している。
また図２（ａ）〜図２（ｂ）の各図では、光ディスクＤ上に形成されるＡｃｈ側のビームスポット（対物レンズＯＬ−Ａを介して照射されるレーザ光のビームスポット）とＢｃｈ側のビームスポット（対物レンズＯＬ−Ｂを介して照射されるレーザ光のビームスポット）も示している。
これらＡｃｈ側のビームスポットとＢｃｈ側のビームスポットは、光ディスクＤの回転駆動に伴い図中の周方向に移動すると共に、トラッキングサーボ制御が行われることによってその位置がトラック上にあるようにされることで、内周側から外周側へと順次移動していくことになる。図２（ａ）〜図２（ｄ）では、このように時間経過と共に順次外周側へ移動する各ビームスポットによって光ディスクＤに対する情報の記録又は再生が行われる様子を模式的に示している。
なおこの図２には反映されていないが、先に述べたように対物レンズＯＬ−ＡとＯＬ−Ｂは周方向にずれて配置されるので、Ａｃｈ側のビームスポットの位置とＢｃｈ側のビームスポットの位置は図中の周方向においてずれていることになる。
【００３１】
先ず図２（ａ）では、記録又は再生の開始時点でのＡｃｈ側，Ｂｃｈ側のビームスポットの配置関係を示している。図示するように記録又は再生の開始時点においては、Ａｃｈ側のビームスポットが内周側、Ｂｃｈ側のビームスポットが外周側に配置されているとする。また、ここでは図示の都合から、Ａｃｈ側とＢｃｈ側のビームスポット間の離間距離が２トラック分であるものとしている。
【００３２】
この前提によると、図２（ｂ）に示すように、２トラック分の記録又は再生が行われた時点において、Ａｃｈ側のビームスポットが、Ｂｃｈ側のビームスポットにより既に記録又は再生済みとなったトラックに到達することになる（図中ではトラック３が該当）。
そこで、この図２（ｂ）に示されるようにして、Ａｃｈ側のビームスポット位置を、Ｂｃｈ側のビームスポットにより記録又は再生されるであろう領域を考慮して先回りさせるようにして外周側に移動させる（追い越し移動）。ここではＡｃｈ側とＢｃｈ側の間隔は２トラック分としているので、図のようにＡｃｈ側のビームスポット位置を、その時点でＢｃｈ側のビームスポットが位置しているトラック５からトラック２本分離間したトラック７に移動させることになる。
【００３３】
また、このように追い越しが完了した状態からさらに２トラック分の記録又は再生が行われたときには、図２（ｃ）に示すようにして、逆にＢｃｈ側のビームスポット位置が、Ａｃｈ側のビームスポットにより既に記録又は再生済みとなったトラック（トラック７）に達することとなる。
従って同じ要領で、Ｂｃｈ側のビームスポット位置を、Ａｃｈ側のビームスポット位置がこれから記録又は再生する領域を見越した外周側の位置に追い越し移動させる。具体的にこの場合は、図のようにＢｃｈ側のビームスポット位置を、その時点でＡｃｈ側のビームスポットが位置しているトラック９からトラック２本分離間したトラック１１に移動させることになる。
【００３４】
図２（ｄ）には、これらＡｃｈ側・Ｂｃｈ側の交互の追い越しが行われることに伴ってＡｃｈ側、Ｂｃｈ側がそれぞれ記録又は再生した領域の別が示されている。
【００３５】
図１に示した１ヘッド２ｃｈドライブ装置１に対しては、実際には、このような２ｃｈ同時記録又は再生を実現するための構成が備えられることになる。
具体的には、チャンネルごとに記録すべきデータを割り当てたりチャンネルごとのアクセス制御等を行う制御部や、上記割り当てられた記録データに基づき記録信号を生成して該記録信号に基づき各チャンネルの光源を発光駆動する記録処理部、さらにはマトリクス回路３−Ａ，３−Ｂにて生成されるＡｃｈの再生信号、Ｂｃｈの再生信号に基づき記録データの再生を行う再生処理部などが備えられるものである。
【００３６】
＜２．先に本出願人が提案した先行例としての構成＞
ここで、上記により説明したような１ヘッド複数ｃｈの構成を採った場合には、複数ｃｈ同時記録又は再生を行うにあたり光学ヘッドを１つのみ備えればよいものとでき、光学ヘッドをスライド移動させるためのスライド駆動部（スライド移送部７）としても１つのみを備えればよいもとできる。すなわちこれにより、複数ｃｈ同時記録／再生を実現するにあたり従来のように複数の光学ヘッドを備える手法と比較して、部品点数の削減や装置の小型化が図られる。
【００３７】
但し、先にも述べたように、図１に示すような１ヘッド複数ｃｈの構成を採る場合には、共通の１つの光学ヘッドに設けられたそれぞれのｃｈの受光信号を用いて、どのように上記共通の光学ヘッドについてのスレッドサーボ制御を行うかが問題となる。この点に鑑み、先に本出願人は、次の図３に示すような構成により１ヘッド複数ｃｈのスレッドサーボを実現する手法を提案した。
【００３８】
図３は、先に本出願人が特願２００８−１６４４４５により提案したスライドサーボ制御の手法を実現するための具体的な構成例を示している。
ここで、図３において、既に先の図１にて説明した部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
図３においては、図１に示した構成のうち、主に２ｃｈ光学ヘッド２の内部構成とＡｃｈサーボ回路４−Ａ及びＢｃｈサーボ回路４−Ｂの内部構成を示している。
【００３９】
先ず、２ｃｈ光学ヘッド２内には、先に述べたようにしてＡｃｈ側の光学系としてのＡｃｈ光学系８−Ａと、Ｂｃｈ側の光学系としてのＢｃｈ光学系８−Ｂとが備えられている。
Ａｃｈ光学系８−Ａ内には、対物レンズＯＬ−Ａと、当該対物レンズＯＬ−Ａを光ディスクＤの半径方向及びフォーカス方向に変位可能に保持する２軸アクチュエータＡＣ−Ａと、さらに上記対物レンズＯＬ−Ａを介して得られる光ディスクＤからの反射光を受光するフォトディテクタＰＤ−Ａとが備えられている。なお図示は省略しているが、Ａｃｈ光学系８−Ａ内には、レーザ光の光源であるレーザダイオードや当該レーザダイオードから出射されたレーザ光を上記対物レンズＯＬ−Ａに導くと共に上記対物レンズＯＬ−Ａを介して得られる反射光を上記フォトディテクタＰＤ−Ａに対して導く各種のレンズや光学素子なども備えられることは言うまでもない。
同様にして、Ｂｃｈ光学系８−Ｂ内には、対物レンズＯＬ−Ｂと、当該対物レンズＯＬ−Ｂを光ディスクＤの半径方向及びフォーカス方向に変位可能に保持する２軸アクチュエータＡＣ−Ｂと、さらに上記対物レンズＯＬ−Ｂを介して得られる光ディスクＤからの反射光を受光するフォトディテクタＰＤ−Ｂとが備えられている。このＢｃｈ光学系８−Ｂについても、その内部には図示しないレーザ光の光源であるレーザダイオードや当該レーザダイオードから出射されたレーザ光を上記対物レンズＯＬ−Ｂに導くと共に上記対物レンズＯＬ−Ｂを介して得られる反射光を上記フォトディテクタＰＤ−Ｂに対して導く各種のレンズや光学素子などが備えられる。
【００４０】
Ａｃｈサーボ回路４−Ａには、トラッキングエラー信号ＴＥ−Ａに基づきトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ａを生成するための構成として、Ａ／Ｄ変換器１０−Ａ、トラッキングサーボフィルタ１１−Ａ、及びＤ／Ａ変換器１２−Ａが設けられる。
また、Ｂｃｈサーボ回路４−Ｂに対しては、トラッキングエラー信号ＴＥ−Ｂに基づきトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂを生成するための構成としてＡ／Ｄ変換器１０−Ｂ、トラッキングサーボフィルタ１１−Ｂ、及びＤ／Ａ変換器１２−Ｂが設けられる。
Ａｃｈサーボ回路４−Ａにおいて、Ａｃｈマトリクス回路３−Ａから入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ−Ａは、上記Ａ／Ｄ変換器１０−Ａによりデジタル信号に変換された後、上記トラッキングサーボフィルタ１１−Ａにより予め定められた帯域特性により増幅され、Ｄ／Ａ変換器１２−Ａにてアナログ信号に変換されてトラッキングサーボ信号ＴＳ−ＡとしてＡｃｈ２軸ドライバ５−Ａに出力される。
また同様に、Ｂｃｈサーボ回路４−Ｂにおいて、Ｂｃｈマトリクス回路３−Ｂから入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ−ＢはＡ／Ｄ変換器１０−Ｂによりデジタル信号に変換された後、上記トラッキングサーボフィルタ１１−Ｂにより予め定められた帯域特性により増幅され、Ｄ／Ａ変換器１２−Ｂにてアナログ信号に変換されてトラッキングサーボ信号ＴＳ−ＢとしてＡｃｈ２軸ドライバ５−Ｂに出力される。
【００４１】
また、Ａｃｈサーボ回路４−Ａ、Ｂｃｈサーボ回路４−Ｂには、それぞれトラッキング制御部２１−Ａ、トラッキング制御部２１−Ｂが設けられる。
これらトラッキング制御部２１は、例えば１ヘッド２ｃｈドライブ装置１の全体制御を行うコントローラからの指示に基づき、対物レンズＯＬのトラッキング動作についての制御を行う。
具体的には、例えば上記コントローラからのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし２軸ドライバ５に対してジャンプパルス信号が与えられるように制御を行ったり、トラッキングサーボの引き込みのためにトラッキングサーボループをオンとするように制御を行うなど、トラッキング動作についての各種制御を行う。
【００４２】
また、Ａｃｈサーボ回路４−Ａには、自らが生成したＡｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ａと、図のようにＢｃｈサーボ回路４−Ｂから出力されるＢｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂとに基づき、スライドサーボ信号ＳＳを生成するための構成が設けられる。具体的には、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３、乗算部１４、加算部１５、スライドサーボフィルタ１６、Ｄ／Ａ変換器１７、Ａ／Ｄ変換器１８、ローパスフィルタ１９、乗算部２０である。
【００４３】
ここで、一般にスライド誤差信号は、トラッキングサーボ信号ＴＳの低域成分を抽出することで生成される。本例においても、Ａｃｈ側を基準としたときの（つまり対物レンズＯＬ−Ａの位置を基準としたときの）スライド誤差信号は、トラッキングサーボ信号ＴＳ−Ａをローパスフィルタ１３を通過させることで生成し、またＢｃｈ側を基準としたときのスライド誤差信号は、図のようにＢｃｈサーボ回路４−Ｂから上記Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力したトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂを、ローパスフィルタ１９を通過させて生成するようにされている。
【００４４】
その上で、このように生成したＡｃｈ側のスライド誤差信号には乗算部１４によりゲインＡを与え、Ｂｃｈ側のスライド誤差信号には乗算部２０によりゲインＢを与えるものとしている。さらに、これら乗算部１４，２０を介したそれぞれのスライド誤差信号を加算部１５により加算する。
そして、このように加算されたスライド誤差信号を、スライドサーボフィルタ１６により所定の帯域特性により増幅し、Ｄ／Ａ変換器１７を介してスライドサーボ信号ＳＳとしてスライドドライバ６に対して出力する。
【００４５】
このような構成により、この場合のスライドサーボは、Ａｃｈ側、Ｂｃｈ側のそれぞれについて生成されたスライド誤差信号を平均化した信号に基づいて行われることになる。
【００４６】
このとき、上記ゲインＡ、ゲインＢの値は、Ａｃｈ側とＢｃｈ側で共にトラッキングサーボがオンの状態において、適正なスライドサーボ追従性が得られるようにして予め設定されることになる。
ここで、このようにしてトラッキングサーボがオンの状態を前提として適正なスライドサーボ追従性が得られるように予め設定されたゲインのことを、以下では標準ゲインと称する。
【００４７】
このようにしてＡｃｈ側とＢｃｈ側のスライド誤差信号を平均した信号に基づきスライドサーボが行われるようにすることで、例えば１つのｃｈについて生成したスライド誤差信号のみに基づいてスライドサーボを行うとした場合と比較して、より安定的な記録／再生動作を実現できる。
【００４８】
＜３．本実施の形態としての光ディスクドライブ装置＞
しかしながら、上記のように全ｃｈのスライド誤差信号の平均をとる構成とした場合には、或るチャンネルでトラッキングサーボループがオフとされたときに、スライドサーボループ系に対して本来与えられるべきゲインを乗じることができなくなってしまうという問題が生じる。
すなわち、図３に示した構成において、例えば仮に一方のＢチャンネル側でトラッキングサーボがオフとされた場合は、Ｂチャンネル側においてトラッキングサーボフィルタ１１−Ｂからの出力が行われなくなることに起因して、当該Ｂチャンネル側におけるゲインＢが等価的にゼロとなってしまう。つまりこの場合は、スライドサーボループ系に対して与えられるゲインは、Ａチャンネル側におけるゲインＡのみとなってしまい、従って本来必要とされる適切なゲイン（＝ゲインＡ＋ゲインＢ）が得られなくなってしまう。
【００４９】
また、上記のように全ｃｈのスライド誤差信号の平均をとるとしたときには、各ｃｈのスライド誤差信号を加算することになるが、このように各ｃｈのスライド誤差信号を加算する構成とされていることで、例えば一方のｃｈのトラッキングサーボ信号ＴＳに外乱等の影響による乱れやトラッキングサーボの引き込み時における乱れ（過渡応答）が生じた場合に、その影響が加算後のスライド誤差信号に対しても与えられてしまい、それによってスライドサーボの安定性が損なわれるという問題も生じることとなる。
【００５０】
そこで本実施の形態では、これらの問題点の解決を図るべく、各ｃｈにおけるトラッキングサーボの制御状態に応じて、スライド誤差信号に与えられるゲインを切り替えるようにする。
具体的に本例では、Ａｃｈ・Ｂｃｈの各ｃｈにおけるトラッキングサーボ信号ＴＳに基づき、ｃｈごとにトラッキングサーボがロック状態にあるか否かを判別し、その判別結果に基づいて乗算部１４に設定されるゲインＡ、乗算部２０に設定されるゲインＢの切り替えを行う。
【００５１】
図４は、このようにｃｈごとにトラッキングサーボがロック状態にあるか否かを判別した結果に基づきゲイン切り替えを行う本実施の形態としてのスライドサーボ制御手法を実現するための構成を示した図である。
この図４においては、先の図３と同様に、図１に示した１ヘッド２ｃｈドライブ装置１における主にトラッキングサーボ・スライドサーボに係る構成のみを抽出して示しており、他の部分については図示を省略している。
なお図４において、既に図１や図３において説明済みとなった部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
この図４と先の図３とを対比して分かるように、本実施の形態の１ヘッド２ｃｈドライブ装置１においては、先の図３に示した構成に対して、Ａｃｈサーボ回路４−Ａ内にゲイン切替部２２と判別・制御部２３とが追加されたものとなっている。
【００５３】
上記ゲイン切替部２２は、判別・制御部２３からの指示に基づき、乗算部１４に設定されるゲインＡの値、及び乗算部２０に設定されるゲインＢの値を切り替える。
【００５４】
上記判別・制御部２３には、トラッキングサーボフィルタ１１−Ａから出力されるＡｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ａ（デジタル信号）と、Ａ／Ｄ変換器１８から出力されるＢｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂ（デジタル信号）とが入力される。また、Ａｃｈトラッキング制御部２１−Ａより、Ａｃｈ側のトラッキングサーボループのオン／オフ切替状態を示すＡｃｈ側サーボオン／オフ情報信号と、Ｂｃｈトラッキング制御部２１−ＢよりＢｃｈ側のトラッキングサーボループのオン／オフ状態を表すＢｃｈ側サーボオン／オフ情報信号とが入力される。
判別・制御部２３は、これらＡｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ａ、Ｂｃｈ側のトラッキングサーボ信号ＴＳ−Ｂ、及びＡｃｈ側サーボオン／オフ情報信号、Ｂｃｈ側サーボオン／オフ情報信号に基づき、Ａｃｈ、Ｂｃｈの各ｃｈについて、トラッキングサーボがロック状態にあるか否かをそれぞれ判別する。
【００５５】
ここで、本明細書において言うトラッキングサーボのロック状態とは、トラッキングサーボループがオン状態にあり、且つ安定したトラッキングサーボが行われている状態を指す。つまり換言すれば、ロック状態にない（以下「アンロック状態」とも称する）とは、トラッキングサーボループがオフの状態にあるか、或いはトラッキングサーボループがオンの状態であっても例えば外乱の発生やトラッキングサーボの引き込み時における過渡応答などに起因して安定したトラッキングサーボが行われていない状態を指す。
本例において、トラッキングサーボがロック状態にあるか否かの判別は、上記サーボオン／オフ情報信号が、トラッキングサーボループがオン状態にある旨を示すものであり、且つトラッキングサーボ信号ＴＳの波形状態がサーボの安定時における波形状態とは異なる状態にあるという条件が満たされるか否かを判別することで行う。
【００５６】
判別・制御部２３は、例えばこのような手法により各ｃｈについてトラッキングサーボがロック状態にあるか否かを判別した上で、その判別結果に基づき、ゲインＡ、ゲインＢの切替制御を行う。
【００５７】
図５は、上記のようなロック／アンロック状態の判別も含めて判別・制御部２３が行う処理の内容（本実施の形態としてのゲイン切り換え制御処理）について示したフローチャートである。
図５において、先ず、ステップＳ１０１においては、Ａｃｈ／Ｂｃｈの各ｃｈについて、トラッキングサーボ制御状態の確認処理を行う。具体的には、各ｃｈごとに、上述したサーボオン／オフ情報信号に基づくトラッキングサーボのオン／オフ状態の別の確認、及びトラッキングサーボ信号ＴＳの波形状態が安定時における波形状態にあるか否かについての確認を行う。
【００５８】
その上で、続くステップＳ１０２以降の処理により、各ｃｈのロック／アンロック状態の別に応じたゲイン切り替え制御処理を行う。
すなわち、先ずステップＳ１０２においては、Ａｃｈ・Ｂｃｈ共にロック状態であるか否かを判別する。
当該ステップＳ１０２において、Ａｃｈ・Ｂｃｈ共にトラッキングサーボがロック状態にあるとして肯定結果が得られた場合には、ステップＳ１０５に進んでゲインＡ・ゲインＢ共に標準ゲインを指示する。すなわち、乗算部１４に設定されるゲインＡ、乗算部２０に設定されるゲインＢの値として、先に説明したようにして予め設定された標準ゲインとしての値が設定されるようにゲイン切替部２２に対する指示を行う。
【００５９】
また、上記ステップＳ１０２において、Ａｃｈ・Ｂｃｈ共にトラッキングサーボがロック状態にあるという状態ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１０３において、Ａｃｈのみがロック状態にあるか否かを判別する。
ステップＳ１０３において、Ａｃｈのみトラッキングサーボがロック状態にあるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０６に進み、ゲインＡとして標準ゲインの２倍の値を、またゲインＢとしては０（ゼロ）を指示する。すなわち、このようにして或るｃｈにてトラッキングサーボがアンロック状態になったとされた場合には、当該アンロック状態となったｃｈのゲインが、ロック状態にある他のｃｈに対して与えられるようにして、当該他のｃｈのゲインを増大させるものである。
【００６０】
また上記ステップＳ１０３において、Ａｃｈのみトラッキングサーボがロック状態にあるという状態ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１０４において、Ｂｃｈのみロック状態にあるか否かを判別する。
ステップＳ１０４において、Ｂｃｈのみトラッキングサーボがロック状態にあるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０７に進み、ゲインＢとして標準ゲインの２倍の値を、またゲインＡとしては０（ゼロ）を指示する。
【００６１】
一方、上記ステップＳ１０４において、Ｂｃｈのみトラッキングサーボがロック状態にあるという状態ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１０８に進み、ゲインＡ・ゲインＢ共に０を指示する。
【００６２】
上記ステップＳ１０８、又は上述したステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７の何れかの処理を実行した後は、図示するように「ＲＥＴＵＲＮ」となり、再度、ステップＳ１０１以降の処理が実行されることになる。
【００６３】
上記のようにして本実施の形態の１ヘッド２ｃｈドライブ装置１においては、ｃｈごとのトラッキングサーボの制御状態に応じて、スライド誤差信号に乗じるゲインの切り替えを行うものとしている。具体的には、各ｃｈごとに、トラッキングサーボがロック状態にあるか否かを判別し、その判別結果に基づき、スライド誤差信号に乗じるゲインの切り替えを行うものとしている。
これにより、１ヘッド複数チャンネルの構成において全チャンネルのスライド誤差信号を平均した信号に基づきスライドサーボ制御を行うという手法を採る場合において、トラッキングサーボループがオフとされた場合にスライドサーボループ系に生じるゲイン不足の問題や、トラッキングサーボループがオンの状態において外乱等によるトラッキングサーボ信号ＴＳの乱れやトラッキングサーボ引き込み時の過渡応答期間におけるトラッキングサーボ信号ＴＳの乱れに起因して生じるスライドサーボ安定性の低下の問題の発生を、効果的に防止することができる。
すなわち、このような本実施の形態によれば、全チャンネルのスライド誤差信号を平均した信号に基づいてスライドサーボ制御を行うことによる記録／再生動作の安定性向上と共に、上記のようなトラッキングサーボがオフとされた場合のスライドサーボループ系のゲイン不足の問題解消と外乱等によるトラッキングサーボ信号ＴＳの乱れやトラッキングサーボ引き込み時の過渡応答信号がスライドサーボループ系に与える影響の排除とによる記録／再生動作の安定性向上が図れられるようにすることができ、１ヘッド複数チャンネルの構成を採る場合の記録／再生動作の安定性を格段に向上することができる。
【００６４】
＜４．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、各ｃｈごとにトラッキングサーボがロック状態にあるか否かを判別した結果に基づき、各ｃｈのスライド誤差信号に与えられるゲインの値を切り替えるものとしたが、単にトラッキングサーボのオン／オフの別に応じてゲイン切り替えを行うようにすることもできる。
このようにトラッキングサーボのオン／オフのみについての判別結果に基づきゲイン切り換えを行うとした場合には、或るｃｈにてトラッキングサーボループがオフとされた場合に生じるスライドサーボループ系のゲイン不足の問題を解消することができる。
【００６５】
また、これまでの説明では、記録又は再生速度の向上を図ることを前提とし、１つの光学ヘッドに搭載された複数の光学系（ｃｈ）が同時に記録又は再生の何れか一方のみを行うものとしたので、各チャンネルの対物レンズＯＬの動きとしては、先の図２に示したような追い越し移動を行う場合を例示したが、例えば或るチャンネルが記録した部分を他のチャンネルでリアルタイムに再生する用途を想定した場合などには、図２に示したような追い越し動作は介在しない場合もある。
但し、そのような場合にも、本発明のスライドサーボ制御手法は好適に適用することができる。すなわち、本発明は、先に本出願人が提案したような１ヘッド複数チャンネルの構成において全チャンネルのスライド誤差信号を平均した信号に基づきスライドサーボ制御を行うという手法を採る場合に適用されることで、トラッキングサーボループがオフとされた場合にスライドサーボループ系に生じるゲイン不足の問題や、トラッキングサーボループがオンの状態において外乱等によるトラッキングサーボ信号の乱れやトラッキングサーボ引き込み時の過渡応答期間におけるトラッキングサーボ信号の乱れに起因して生じるスライドサーボ安定性の低下の問題の発生を効果的に防止することができる。
【００６６】
また、これまでの説明では、本発明が、光ディスク記録媒体に対する記録と再生の双方が可能な記録再生装置に適用される場合を例示したが、本発明は光ディスク記録媒体に対する記録のみが可能に構成された記録装置、或いは再生のみが可能とされた再生装置に対しても好適に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  １ヘッド２ｃｈドライブ装置、２  ２ｃｈ光学ヘッド、３−Ａ  Ａｃｈマトリクス回路、３−Ｂ  Ｂｃｈマトリクス回路、４−Ａ  Ａｃｈサーボ回路、４−Ｂ  Ｂｃｈマトリクス回路、５−Ａ  Ａｃｈ２軸ドライバ、５−Ｂ  Ｂｃｈ２軸ドライバ、６  スライドドライバ、７  スライド移送部、Ｄ  光ディスク、８−Ａ  Ａｃｈ光学系、８−Ｂ  Ｂｃｈ光学系、ＯＬ−Ａ,ＯＬ−Ｂ  対物レンズ、ＡＣ−Ａ,ＡＣ−Ｂ  ２軸アクチュエータ、ＰＤ−Ａ,ＰＤ−Ｂ  フォトディテクタ、１０−Ａ,１０−Ｂ,１８  Ａ／Ｄ変換器、１１−Ａ,１１−Ｂ  トラッキングサーボフィルタ、１２−Ａ,１２−Ｂ,１７  Ｄ／Ａ変換器、１３,１９  ローパスフィルタ、１４,２０  乗算部、１５  加算部、１６  スライドサーボフィルタ、２１−Ａ  Ａｃｈトラッキング制御部、２１−Ｂ  Ｂｃｈトラッキング制御部、２２  ゲイン切替部、２３  判別・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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