(57)【要約】【課題】可変型ベッド１の課題は、肘掛部５の肘受け面部で合体ベッド１の床面を形成することである。【解決手段】中央マット部１３を支える基台部１４と、この基台部１４の側面に設けた支持部３１と、中央マット部１３の長手方向と平行になるように支持部３１に取付けられた回転軸と、回転軸を回転する駆動部と、回転軸に取付けられたピニオン３３と、ピニオン３３に歯合するラック部４５を有する可動部３７と、この可動部３７のスライドを案内するガイド部を有し、回転軸を中心に回動する中間部と、可動部３７を下方へ傾くのを止めるストッパー部４１ａ、４１ｂと、可動部３７に取付けられサイドマット部１５と、を備え、ピニオン３３の回転によって、可動部３７のスライドおよび回動を行う可変型ベッド１１である。【選択図】図６
2011136008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央マット部と、
前記中央マット部を支える基台部と、
前記基台部の側面に設けられた支持部と、
前記中央マット部の長手方向と平行になるように前記支持部に取付けられた回転軸と、
前記回転軸に取付けられたピニオンに歯合するラック部を有する可動部と、
前記可動部のスライドを案内するガイド部を有して前記回転軸を中心に回動する中間部と、
前記可動部の移動を制限するストッパー部と、
前記可動部に取付けられたサイドマット部と、を備える
可変型ベッド。
【請求項２】
前記サイドマット部は、肘受け面部と前記肘受け面部より柔らかいマット面部とから構成され、
前記サイドマット部のマット面部と前記中央マット部は同じ柔らかさである
請求項１記載の可変型ベッド。
【請求項３】
前記中間部と前記可動部との間に弾性体を備えた
請求項１または２に記載の可変型ベッド。
【請求項４】
前記可動部が垂直になると前記可動部を下方より支持し、前記可動部が水平になると前記可動部から離れる留めピンを備える
請求項１〜３いずれか１項に記載の可変型ベッド。
【請求項５】
前記中間部と対向する前記可動部の対向面に設けられた押圧付勢手段を備え、
前記押圧付勢手段は、前記可動部が垂直な状態になると前記中間部の斜面部に係合し、前記可動部が水平な状態となってスライドを行うと前記中間部の平面部をスライドする機構である
請求項１〜４いずれか１項に記載の可変型ベッド。
【請求項６】
前記押圧付勢手段が、ボールプランジャである
請求項５記載の可変型ベッド。
【請求項７】
前記ピニオンと歯合して前記ラック部との間に前記ピニオンを介在する直動ラックを備え、
前記直動ラックのカウンターウェイトは、前記可動部が垂直の場合に前記ピニオンの下方に位置する機構である
請求項１〜６いずれか１項に記載の可変型ベッド。
【請求項８】
請求項１〜７いずれか１項に記載の可変型ベッドと、前記可変型ベッドを収納して床面の一部を構成するベッド固定部と、を備える
合体ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子形状に変形することが可能な可変型ベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院や介護施設などにおいては、病室などのベッドに横たわっている状態から別の場所に被介護者が１日に何度も移動する。この時、被介護者を、ベッドから例えば車椅子に移乗させることは、看護師や介護者などの人手により行われており、看護師や介護者などは大きな肉体的な負担を強いられることとなる。
【０００３】
このような肉体的負担の大きい移乗作業を軽減するために、ベッドの床部の一部を分離し車椅子として利用することができる合体ベッドが存在する。このような合体ベッドであれば、患者や被介護者などを車椅子へ移乗させる動作が不要になる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１６に示すような合体ベッド１は、通常のベッドと同様に長方形状の床面を有しているが、そのベッド固定部２の一部には長方形状の切り欠き部が設けられている。この切り欠き部に対応し、この切り欠き部とほぼ等しい可変型ベッド３が存在する。
【０００５】
そして、この可変型ベッド３のマット面と、肘掛部５の肘受け面部と、ベッド固定部２のマット面と同じ高さとなるように設計されており、合体ベッド１として平坦な床面を形成する。
【０００６】
また、可変型ベッド３は、操作ハンドル７を手動で動かすことによりベッド形状から椅子形状に変形して車椅子として利用することができる。その時、シート部４の背もたれ部４ａが起き上がり、足支持部４ｂが垂れ下がる。また、シート部４の両側にある肘掛部５、６が座面部４ｃよりも高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３１４４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の可変型ベッドである合体ベッド１の課題は、肘掛部５の肘受け面部で合体ベッド１の床面を形成することである。
【０００９】
合体ベッド１となった時、シート部４と肘掛部５の硬さが異なるために、床面としては平坦なマットであるが、肘掛部５の部分だけ硬くなる。
【００１０】
一般的に、車椅子の肘掛部５、６はシート部４に比べ硬い。なぜなら、利用者が肘掛部５、６を握って体を動かすことがあり、その際にしっかり握れるように硬くしておく必要があるためである。
【００１１】
一方、シート部４は長時間、利用者の体を支えておく必要があり、床ずれ防止のために圧力が集中しない柔らかさを必要とする。
【００１２】
以上より，肘掛部５にはベッド時と車椅子時で異なる柔らかさを必要とするが，同じ面に対して，上記のような異なる柔らかさを持たせることは難しい。
【００１３】
また、従来の合体ベッド１のベッドから車椅子への形状の変形は、操作ハンドル７や肘掛部５、６を手動で動かすことで行われている。看護師や介護者が傍にいて、変形動作を行う場合は良いが、被介護者（利用者）の自立生活を想定した場合、本構成では被介護者が自分でベッドから車椅子、あるいは車椅子からベッドへ変形させることは困難である。
【００１４】
そこで本発明は、ベッド時の柔らかさと車椅子時の肘掛部の硬さを両立でき、且つベッド形状と車椅子形状の変形が自動的に行える可変型ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そして、この目的を達成するために、本発明の可変型ベッドは、中央マット部と、前記中央マット部を支える基台部と、前記基台部の側面に設けられた支持部と、前記中央マット部の長手方向と平行になるように前記支持部に取付けられた回転軸と、前記回転軸に取付けられたピニオンに歯合するラック部を有する可動部と、前記可動部のスライドを案内するガイド部を有して前記回転軸を中心に回動する中間部と、前記可動部の移動を制限するストッパー部と、前記可動部に取付けられたサイドマット部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明は、形状によって肘掛部に異なる機能を持たせ、且つベッド形状と車椅子形状の変形を自動的に行える可変型ベッドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１における合体した合体ベッドの斜視図
【図２】本実施の形態１における分離した合体ベッドの斜視図
【図３】本実施の形態１におけるサイドマット部がベッド状態の可変型ベッドの上面図
【図４】本実施の形態１におけるサイドマット部が変形中の可変型ベッドの上面図
【図５】本実施の形態１におけるサイドマット部がアームレスト状態の可変型ベッドの上面図
【図６】本実施の形態１における可動部がベッド状態の可変型ベッドの要部正面図
【図７】本実施の形態１におけるサイドマット部の下面図
【図８】本実施の形態１における可動部が変形中の可変型ベッドの要部正面図
【図９】本実施の形態１における可動部がアームレスト状態の可変型ベッドの要部正面図
【図１０】本発明の実施の形態２における可動部がアームレスト状態の可変型ベッドの要部正面図
【図１１】本実施の形態２における可動部が変形中の可変型ベッドの要部正面図
【図１２】本発明の実施の形態３におけるサイドマット部がアームレスト状態の駆動機構の側面図
【図１３】本発明の実施の形態４における可動部がベッド状態の可変型ベッドの要部正面図
【図１４】本実施の形態４における可動部が変形中の可変型ベッドの要部正面図
【図１５】本実施の形態４における可動部がアームレスト状態の可変型ベッドの要部正面図
【図１６】従来の合体ベッドの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同じ構成には、同じ符号を付して、適宜説明を省略する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における合体した合体ベッド１０の斜視図である。合体ベッド１０は、車椅子形状に変形することのできる可変型ベッド１１と、ベッド固定部１２とからなる。
【００２０】
可変型ベッド１１は、中央マット部１３と、この中央マット部１３を下方で支える基台部１４と、中央マット部１３の両側に配置されてアームレストと成るサイドマット部１５、１６とを備える。
【００２１】
図１ではベッド状態の可変型ベッド１１とベッド固定部１２とが合体している状態を示している。本実施の形態１の可変型ベッド１１は、ベッド固定部１２から分離した後、形状を変形して車椅子として利用することが可能なものである。
【００２２】
図２は、分離した合体ベッド１０を示す図である。可変型ベッド１１は、ベッド固定部１２から分離した後、図２に示すようにベッド形状から車椅子形状に変形する。
【００２３】
可変型ベッド１１は、基台部１４に駆動車輪（図示せず）を内蔵しており、操作部１７のジョイスティックの操作に従って移動することが可能である。
【００２４】
このような可変型ベッド１１を利用すると、可変型ベッド１１自身がベッド形状から車椅子形状に変形するため、ベッドから車椅子への被介護者の移乗作業は不要となり、看護師や介護者の肉体的な負担を減らすことができる。
【００２５】
次に、ベッド固定部１２から可変型ベッド１１が分離する合体ベッド１０の分離動作の説明を通して、可変型ベッド１１の詳細な構成を説明する。
【００２６】
まず、可変型ベッド１１が平坦なベッド形状から車椅子形状となる変形動作について説明する。可変型ベッド１１は、サイドマット部１５、１６のマット面部２３、２４が、図１に示すように上方を向いている状態から、サイドマット部１５、１６が回動して、図２に示すように肘受け面部１５ａ、１６ａが上方を向いた状態に変形する。また、これと同時に、図２に示す背もたれ部１９、脹脛部２０、及び足置き部２１が、それぞれ補助マット部２５、２６と干渉しない程度の高さまで上がる。
【００２７】
この状態で、可変型ベッド１１は、凹型収容部１８の開口側から出て行く。ベッド固定部１２から一定の距離だけ離れた後、中央マット部１３の背もたれ部１９が起き上がり、脹脛部２０は垂れ下がり、足置き部２１は路面と平行に下方へ下がって図２に示すような車椅子形状となる。
【００２８】
このように、可変型ベッド１１とベッド固定部１２が分離動作を行う場合、サイドマット部１５、１６が回動することで、サイドマット部１５、１６がベッド状態からアームレスト状態となる。つまり、ベッドの床面の一部として利用していたサイドマット部１５、１６を車椅子のアームレストとして利用することが可能である。
【００２９】
しかし、ベッド状態において、ベッドとしての快適性を持たせるために各マット間の隙間をなくさなければならず、中央マット部１３に対してサイドマット部１５、１６が回動するだけでは、中央マット部１３とサイドマット部１５、１６とが干渉し、ベッド状態からアームレスト状態へと変形ができない。そこで、サイドマット部１５、１６と中央マット部１３との干渉を回避するために、サイドマット部１５、１６を初めに水平方向に移動させて、サイドマット部１５、１６と中央マット部１３との間に隙間を作った後に、サイドマット部１５、１６の回動を行う必要がある。
【００３０】
サイドマット部１５、１６のスライド及び回動の動きを図３、図４、図５の可変型ベッド１１の上面図を用いて説明する。
【００３１】
まず、可変型ベッド１１がベッド形状の場合は、図３に示すように中央マット部１３とサイドマット部１５、１６は隙間なく密着し、中央マット部１３とサイドマット部１５、１６で平坦な床面を形成している。
【００３２】
可変型ベッド１１が変形を始めると、図４に示すようにサイドマット部１５、１６は中央マット部１３から離れるようにスライドし、中央マット部１３とサイドマット部１５、１６の間にサイドマット部１５、１６のマット部分の厚みだけの隙間が形成される。ここでマット部分の厚さは、サイドマット部１５、１６の厚さの約半分程度の厚さである。また中央マット部１３とサイドマット部１５、１６の隙間で、人の手や衣服等を挟み込む危険性もあるため、この隙間に挟み込みを防止するカバーを設けることが望ましい。さらに、この隙間の大きさは可変であるため、このカバーとしては、伸縮性を有する素材のカバーや、中央ベッド部１３またはサイドマット部１５、１６にその一部が出し入れ可能な構成を有するカバーを用いることが望ましい。
【００３３】
この隙間により、サイドマット部１５、１６を回動させた際の中央マット部１３との干渉を回避できる。
【００３４】
そして、サイドマット部１５、１６は、図５に示すように中央マット部１３に対して垂直なアームレスト状態となる。
【００３５】
なお、サイドマット部１５、１６は、肘受け面部１５ａ、１６ａよりもマット面部２３、２４が柔らかく、サイドマット部１５、１６のマット面部２３、２４と中央マット部１３の柔らかさは同じである。
【００３６】
これにより、ベッド形状の場合に被介護者に接触する部分は柔らかく、車椅子形状の場合の肘掛部１５ａ、１６ａは、被介護者が握りやすい硬さにすることができる。
【００３７】
次に、前述のような可変型ベッド１１の動きを実現するためのサイドマット部１５の駆動機構を説明する。
【００３８】
図６は可動部３７がベッド状態の可変型ベッドの要部正面図、図７はサイドマット部１５がベッド状態の場合の下面図である。
【００３９】
図６、図７に示すように、可変型ベッド１１は、基台部１４の右側面（利用者が車椅子状態の可変型ベッド１１に座った場合の右手側）に設けた支持部３１と、中央マット部１３の長手方向と平行になるように支持部３１に取付けられた回転軸３２と、回転軸３２を回転させる駆動部と、回転軸３２の先端に取付けられたピニオン３３、３４とを備える。なお、駆動部は、アクチュエータ３５と、このアクチュエータ３５の回転を回転軸３２へ伝えるベルト３６とから成る。
【００４０】
さらに、可変ベッド１１は、ピニオン３３、３４に歯合するラック部４５を有する可動部３７と、この可動部３７のスライドを案内するガイド部３８、３９とを有する。また、可変ベッド１１は、回転軸３２を中心に回動する中間部４０と、可動部３７が下方へ傾くのを止めるための可動部３７が水平になると中間部４０に接するストッパー部４１ａと、この可動部３７に取付けられたサイドマット部１５と、を備える。ここで回転軸３２は可動部３７の孔部４６を貫通している。
【００４１】
なお、ガイド部３８、３９は移動子３８ａ、３９ａを有し、移動子３８ａ、３９ａが可動部３７と一体となって中間部４０に設けた直線の溝を動くことにより、可動部３７のスライドを可能とする。なお、移動子３８ａ、３９ａはガイド部３８、３９の固定子３８ｂ、３９ｂと固定子３８ｃ、３９ｃの間をスライドする。
【００４２】
また、可変型ベッド１１は、中間部４０と可動部３７との間に引き合う力を発生する弾性体となすバネ部材４３、４４を有する。
【００４３】
なお、ピニオン３３が回転すると、ラック部４５を介して可動部３７が中間部４０に対してスライドする場合と、可動部３７と中間部４０が一体となって回動する場合とがある。ピニオン３３が回転することで、可動部３７がスライドまたは回動するかは、抵抗力の少ない方が選択される。
【００４４】
つまり、可動部３７において、スライドの抵抗力より回動の抵抗力の方が大きければ、可動部３７はスライドする。反対に、可動部３７において、回動の抵抗力よりスライドの抵抗力の方が大きいのであれば、可動部３７は回動する。
【００４５】
上記抵抗力の主な要因は重力である。例えば、サイドマット部１５、１６がベッド状態（図３、４の状態）の場合、サイドマット部１５の自重により、回動の抵抗力が大きく、ピニオン３３が回転した際に、可動部３７はスライドする。逆に、サイドマット部１５、１６がアームレスト状態（図５の状態）の場合、サイドマット部１５の自重によりスライド方向に対する抵抗力がなくなり、可動部３７はそのままスライドする。そのため、上記ベッド状態からアームレスト状態、アームレスト状態からベッド状態へと変形する動作を実現するために、上記の抵抗力を調整する機構が必要となる。
【００４６】
このような構成により、可変型ベッド１１は、アクチュエータ３５によってスライドと回動の両方の動作が実現できる。
【００４７】
さらに、スライドと回動の２動作を１つのアクチュエータ３５で可能としているため、軽量化および部品点数の削減が可能である。
【００４８】
次に、サイドマット部１５がベッド状態からアームレスト状態に変形する動作を説明する。
【００４９】
図６に示すように、可動部３７がベッド状態の時、ピニオン３３を正回転（紙面に向かって時計回りの回転）させると、可動部３７は中央マット部１３から離れる方向へスライドを始める。
【００５０】
この時、回動方向は可動部３７とサイドマット部１５の重力により抵抗力が大きくなり、それに対してスライド方向には抵抗力が存在しないため、可動部３７はスライドを行う。
【００５１】
よって、ピニオン３３はラック部４５を動かして、可動部３７を中央マット部１３から離れる方向へスライドさせる。
【００５２】
図８は、可動部３７が変形中の可変型ベッド１１の要部正面図である。ピニオン３３が正回転を続けて、可動部３７を中央マット部１３から離れる方向へスライドし、中央マット部１３とサイドマット部１５との間にサイドマット部１５の厚み１５ｂ以上の隙間を作る。この時、ピニオン３３はベッド側死点４５ａの位置にある。また、図７に示す移動子３８ａ、３９ａはガイド部３８、３９の固定子３８ｂ、３９ｂの位置まで来ており、これ以上、可動部３７をスライドできない状態になっている。
【００５３】
すると、移動子３８ａ、３９ａが固定子３８ｂ、３９ｂによって固定されるため、スライド方向の抵抗力は、回動方向の可動部３７とサイドマット部１５の重力による抵抗力よりも大きくなる。そのため、可動部３７は回動を始める。
【００５４】
そして、サイドマット部１５は起き上がり、肘受け面部１５ａが上方を向いて図９に示すようなアームレスト状態となる。
【００５５】
そして、サイドマット部１５がアームレスト状態となった時、アクチュエータ３５に内蔵されるブレーキにより、アクチュエータの出力軸が保持され、これによりベルト３６、回転軸３２も停止し、サイドマット部１５はアームレスト状態で固定される。
【００５６】
また、この時、中間部４０は、ストッパー部４１ａから離れているが、ストッパー部４１ｂと接し、ストッパー部４１ｂに支えられている。ストッパー部４１ｂは、中間部４０がアームレスト状態になった時に、中間部４０を介して可動部３７、サイドマット部１５が中央マット部１３側へ回動しないように支持をする。
【００５７】
このようにして、サイドマット部１５はアームレスト状態となり、車椅子のアームレストとして利用される。
【００５８】
なお、この合体ベッド１０は、分離動作に加えて合体動作も行われる。すなわち、図２のように可変型ベッド１１とベッド固定部１２とが分離した状態から、図１のように可変型ベッド１１とベッド固定部１２とが合体した状態に変形することができる。この時、可変型ベッド１１は車椅子形状からベッド形状に変形する。以下、この動作について可変型ベッド１１の変形動作、及びその際のサイドマット部１５の詳細な動作について説明する。
【００５９】
まず、ベッド固定部１２から可変型ベッド１１が合体する合体ベッド１０の合体動作の説明を通して、可変型ベッド１１の変形動作を説明する。
【００６０】
図２に示すように分離した合体ベッド１０の可変型ベッド１１は、車椅子形状をしている。合体ベッド１０が合体動作に入ると、可変型ベッド１１は中央マット部１３の背もたれ部１９を補助マット部２６に干渉しない程度に下げ、脹脛部２０、足置き部２１を補助マット部２５と干渉しない程度まで上げて、合体姿勢を形成する。そして、可変型ベッド１１はベッド固定部１２の凹型収容部１８の勘合部に進入し、規定の場所まで来たら停止する。停止後、図５に示すように中央マット部１３を平坦にする。その後、図４のようにサイドマット部１５、１６が中央マット部１３の外側に倒れ、サイドマット部１５、１６の内側側面（マット面部２３、２４）が上方を向く。そして、サイドマット部１５、１６がスライドして、図３に示すようにサイドマット部１５、１６と中央マット部１３とが密着する。
【００６１】
また、図２に示すベッド固定部１２には、凹型収容部１８の勘合部に存在するバー（図示せず）と補助マット部２５が連動する機構が設けられており、バーが押し込まれるにつれ補助マット部２５が回動して、上に移動するようになっている。これにより、中央マット部１３、サイドマット部１５、１６、補助マット部２５、２６、２７、２８で合体ベッド１０の床面を形成することが可能である。
【００６２】
このような合体ベッド１０で合体動作が行われる時、可変型ベッド１１は、中央マット部１３が平坦になった後、図９、図８、図６の順番でサイドマット部１５が回動し、サイドマット部１５が中央マット部１３の外側へ倒れる。
【００６３】
図９に示すように、サイドマット部１５がアームレスト状態の時、ピニオン３３を逆回転（紙面に向かって反時計回りの回転）させ、サイドマット部１５を外側へ倒れるように回動させる。
【００６４】
この際、通常であれば可動部３７自身の重力によって、可動部３７は下方へスライドする。これは、サイドマット部１５がアームレスト状態の場合、移動子３８ａ、３９ａと固定子３８ｃ、３９ｃとの間にスライドするための間隔があり、スライドに対する抵抗力がなくなるためである。そこで、図７に示すように中間部４０と可動部３７との間にバネ部材４３、４４を設ける。このバネ部材４３、４４により、中間部４０が可動部３７を引っ張り、回動の抵抗力よりスライドの抵抗力を大きくすることで、ピニオン３３を逆回転した場合においても、可動部３７が下方へスライドせずに、回動するようにしている。
【００６５】
そして、可動部３７が回動し続けると、図８に示すように中間部４０はストッパー部４１ａに止められる。この時、スライドの抵抗力より回動の抵抗力が大きくなるため、可動部３７はスライドを始め、中央マット部１３へ近づくようにスライドする。
【００６６】
結果、図６に示すようにサイドマット部１５と中央マット部１３の間は隙間なく密着して、サイドマット部１５はベッド状態となる。そして、アクチュエータ３５に内蔵しているブレーキによってアクチュエータ３５の出力軸が保持され、ベルト３６及び回転軸３２も停止し、サイドマット部１５はベッド状態で固定される。
【００６７】
なお、基台部１４の左側側面に設けたサイドマット部１６の構成の詳細については、サイドマット部１５と同様な構成と動作であるので、ここでは説明を省略している。
【００６８】
（実施の形態２）
本実施の形態２の可変型ベッドは、可動部３７がアームレスト状態から外側へ倒れるように回動する時、可動部３７が下方へスライドするのを止める留めピンを、支持部３１に設けたことを特徴とする。
【００６９】
前述の実施の形態１では、可動部３７がアームレスト状態になった時、バネ部材４３、４４で可動部３７を引っ張っている。しかし、バネ部材４３、４４は可動部３７を常に引っ張っているため、可動部３７が水平になった時、バネ部材４３、４４の引っ張りは可動部３７のスライドの抵抗力を増加させる。ただし、スライドの抵抗力が増加しても回動の抵抗力のほうが大きいため、回動せず、スライドし続ける。
【００７０】
図１０は可動部３７がアームレスト状態の可変型ベッドの要部正面図である。図１０に示すように、留めピン５２は支持部３１に設けられ、サイドマット部１５がアームレスト状態の時に、可動部３７を下方より支持する。
【００７１】
アームレスト状態からベッド状態に移行する際、留めピン５２により可動部３７が支持され、スライドの抵抗力のほうが大きくなるため、ピニオン３３が逆回転すると可動部３７は回動する。
【００７２】
図１１は可動部３７が変形中の可変型ベッド５１の要部正面図である。図１１のように、可動部３７が水平になると、ストッパー部４１ａが中間部４０を支持し、可動部３７が下方へ回動するのを止める。そして、可動部３７はスライドし始める。
【００７３】
この時、留めピン５２は可動部３７から離れており、可動部３７がスライドするのを妨げない。
【００７４】
つまり、留めピン５２は、可動部３７が垂直の場合はスライドに対する抵抗力を働かせるが、可動部３７が水平の場合は触れていないためスライドの抵抗力を働かせない。
【００７５】
このように実施の形態２の可変型ベッドは、可動部３７のスライド動作、言い換えるとサイドマット部１５、１６のスライド動作をより少ない力で行うことができる。
【００７６】
（実施の形態３）
本実施の形態３は、可動部３７に押圧付勢手段としてボールプランジャを設けることにより、より安定した可動部３７の回動、スライドを可能とする。
【００７７】
前述の実施の形態２は、可動部３７がアームレスト状態から外側へ倒れるように回動する時、留めピン５２で可動部３７下方へスライドするのを止めている。しかし、可動部３７が回動する途中（可動部３７が傾いている時）、留めピン５２は可動部３７から離れてしまう。よって、可動部３７が回動中、下方へスライドする可能性がある。
【００７８】
つまり、留めピン５２は、可動部３７がアームレスト状態の時しか、可動部３７が下方へスライドするのを止めることはできない。
【００７９】
本実施の形態３は、図１２に示すように可変型ベッドの中間部４０と対向する可動部３７の対向面にボールプランジャ６２、６３を設け、可動部３７が垂直なアームレスト状態になると、先端にボールを有するボールプランジャ６２、６３は中間部４０の斜面部に係合する。そして、可動部３７が水平な状態となってスライドを行うと、ボールプランジャ６２、６３は中間部４０の平面部をスライドする。
【００８０】
図１２に示すように、ボールプランジャ受け部６４、６５の斜面部とボールプランジャ６２、６３が係合している場合、中間部４０と可動部３７がボールプランジャ６２、６３のボールが斜面を押す力によって可動部３７と中間部４０の相対位置が離れる方向に力が働く。ボールが斜面を押す力に逆らって可動部３７と中間部４０を近づける方向に力を加えた場合、ボールプランジャ６２、６３のボール位置がボールプランジャ側に寄り、可動部３７と中間部４０が近づく方向に移動する。ボールが斜面ではなく、ボールプランジャ受け部６４、６５の平面と係合する位置関係になった時、ボールプランジャは平面を押すだけであるため、可動部３７と中間部４０を近づける抵抗力はボールプランジャ先端のボールが転がる摩擦力のみとなり、可動部３７と中間部４０を近づける抵抗力（スライドの抵抗力）は斜面と係合する場合に比べ格段に小さくなる。
【００８１】
よってアームレスト状態の際、ボールプランジャ６２、６３はボールプランジャ受け部６４、６５の斜面部に係合しており、ピニオン３３、３４を逆回転させた場合、可動部３７を回動の抵抗力より、スライドの抵抗力の方が大きくなるため、可動部３７は回動する。
【００８２】
可動部３７が水平になると、中間部４０がストッパー部４１ａ、４２ａ、により下方へ回動するのを止められて、可動部３７は中央マット部１３の方向へスライドする。
【００８３】
この時、ボールプランジャ６２、６３のボールプランジャ受け部６４、６５との係合は、ボールプランジャ受け部６４、６５の斜面から平面部へ移動する。ボールプランジャ６２、６３がボールプランジャ受け部６４、６５の平面部を押している間、スライドするのを止めようとするボールプランジャ６２、６３から発生する抵抗力は、可動部３７が垂直な時よりも小さい値で一定となる。
【００８４】
このような構成により、可変型ベッドは、可動部３７が回動している間、常に可動部３７がスライドするのを止めるような力を発生しているため、安定した回動が可能になる。
【００８５】
また、一度、可動部３７がスライドを始めると、一定であるため安定したスライドが可能である。
【００８６】
このように実施の形態３の可変型ベッドは、可動部３７のより安定した回動、スライドが可能となる。言い換えると、サイドマット部１５、１６のより安定した回動、スライドが可能となる。
【００８７】
（実施の形態４）
本実施の形態４の可変型ベッドは、可動部に直動ラックを設けることを特徴とする。
【００８８】
可動部が回動する時、この直動ラックのバランスウェイトにより、回転軸を少ない力（軸トルク）で回転することが可能となる。また、可動部がアームレスト状態から外側へ倒れるように回動する時、可動部が下方へスライドするのを抑えることができる。
【００８９】
図１３は、可動部３７がベッド状態の可変型ベッドの要部正面図である。
【００９０】
可変型ベッド７１は、ピニオン３３と歯合する直動ラック７２を備え、可動部３７が水平な状態の場合、この直動ラック７２のカウンターウェイト７４はピニオン３３に近い場所に位置し、ピニオン３３の回転によってラック部４５が移動すると、直動ラック７２はラック部４５の移動方向と反対方向へ移動し、中央マット部１３に近づく。
【００９１】
図１４は、可動部３７が変形中の可変型ベッドの要部正面図である。可動部３７は直動ラック７２を直線移動させるためのレール７３を備える。よって、直動ラック７２は、レール７３に沿って移動する。
【００９２】
そして、ピニオン３３がラック部４５のベッド側死点４５ａに位置すると、可動部３７は回動を始める。
【００９３】
この時、カウンターウェイト７４と可動部３７とが回転軸３２を中心にして天秤のようになっており、カウンターウェイト７４が下方へ下がろうとする力だけ、可動部３７を持ち上げようとする力は少なくてすむ。つまり、回転軸３２を回転させるトルクはより小さな値で回転が可能となる。
【００９４】
そして、回転軸３２を回転させ続け、図１５に示すように、可動部３７をアームレスト状態とする。
【００９５】
また、可変型ベッド７１がアームレスト状態の場合、直動ラック７２はカウンターウェイト７４により下方へ移動しようとする。この力は、可動部３７が下方へスライドするのを止める抵抗力となる。
【００９６】
よって、カウンターウェイト７４の質量を調整して、可動部３７が下方へスライドするのを止める抵抗力を、回動するのを止める抵抗より大きくすることができ、より安定した回動、スライドが可能となる。
【００９７】
つまり、可変型ベッド７１は、ピニオン３３と歯合し、ラック部４５との間にピニオン３３を介在する直動ラック７２を備え、可動部３７が垂直の場合、この直動ラック７２のカウンターウェイト７４はピニオン３３の下方に位置する構成について考える。この構成の場合、回転軸３２を少ない力（軸トルク）で回転することが可能となり、またサイドマット部のより安定した回動、スライドも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明にかかる可変型ベッドは、簡単な構成でベッド形状と椅子形状に変形するので、合体ベッド等に有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１０  合体ベッド
１１、５１、７１  可変型ベッド
１２  ベッド固定部
１３  中央マット部
１４  基台部
１５、１６  サイドマット部
１５ａ、１６ａ  肘受け面部
１７  操作部
１８  凹型収容部
１９  背もたれ部
２０  脹脛部
２１  足置き部
２３、２４  マット面部
２５、２６、２７、２８  補助マット部
３１  支持部
３２  回転軸
３３、３４  ピニオン
３５  アクチュエータ
３６  ベルト
３７  可動部
３８、３９  ガイド部
３８ａ、３９ａ  移動子
３８ｂ、３８ｃ、３９ｂ、３９ｃ  固定子
４０  中間部
４１ａ、４１ｂ、４２ａ  ストッパー部
４３、４４  バネ部材
４５  ラック部
４５ａ  ベッド側死点
４６  孔部
５２  留めピン
６２、６３  ボールプランジャ
６４、６５  ボールプランジャ受け部
７２  直動ラック
７３  レール
７４  カウンターウェイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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