(57)【要約】【課題】記録媒体が、本来搬送される位置とずれて搬送されたときに、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でなくなり、記録媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。【解決手段】インクジェットプリンター１００を、搬送面５０を搬送される用紙Ｐに対してインク滴を吐出する第１，第２ヘッドユニット１０，２０と、第１ヘッドユニット１０の近傍の用紙Ｐの位置ｐ１，第２ヘッドユニット２０の近傍の用紙Ｐの位置ｐ２を検出するエッジセンサーＳ１，Ｓ２と、ｐ１及びｐ２に基づいて、用紙Ｐにおける第１ヘッドユニット１０のインク滴の吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の相対的な位置ずれを補正するための補正量情報を生成する補正量情報生成部９１と、生成された補正量情報に基づき第２ヘッドユニット２０のＹ軸モーター１４を制御して吐出位置の補正を行う位置補正部９２とを含む構成とした。【選択図】図２
2011136526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットとを備え、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置であって、
前記第２のヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、
前記第１のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第１の位置情報検出手段と、
前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第２の位置情報検出手段と、
前記第１の位置情報検出手段で検出した位置情報である第１の位置情報と、前記第２の位置情報検出手段で検出した位置情報である第２の位置情報とに基づき前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量である補正量情報を生成する補正量情報生成手段と、
前記補正量情報生成手段で生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記第２のヘッドユニットの吐出位置の補正を行う位置補正手段と、を備え、
前記補正量情報生成手段は、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正手段は、前記補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正することを特徴とする記録位置補正装置。
【請求項２】
前記第２のヘッドユニットは、前記第１のヘッドユニットよりも搬送方向の下流側に配設され、
前記第１の位置情報検出手段は、前記第１のヘッドユニットよりも上流側において前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出し、
前記第２の位置情報検出手段は、前記第１のヘッドユニットよりも下流側で且つ前記第２のヘッドユニットよりも上流側において前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出し、
前記補正量情報生成手段は、前記第２の位置情報が検出されるごとに、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を順次生成し、
前記位置補正手段は、前記補正量情報が生成されるごとに、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを順次補正することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
【請求項３】
前記第１の位置情報検出手段は、前記第１の位置情報として、前記第１のヘッドユニットよりも上流側又は前記第１のヘッドユニットと同じ位置において前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記第２の位置情報検出手段は、前記第２の位置情報として、前記第１のヘッドユニットよりも下流側で且つ前記第２のヘッドユニットよりも上流側又は前記第２のヘッドユニットと同じ位置において前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成手段は、前記補正量情報として、前記周期的に変動する第１の位置情報及び前記第２の位置情報に基づき、前記記録媒体の１周期分の位置変動に対する前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正手段は、前記１周期分の位置変動に対する補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
【請求項４】
前記所定方向は、前記搬送面と平行で且つ前記搬送方向と直交する方向を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の記録位置補正装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットとを備え、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置の制御プログラムであって、
前記記録位置補正装置は、前記第２のヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、前記第１のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第１の位置情報検出手段と、前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第２の位置情報検出手段とを備えており、
前記第１の位置情報検出手段で検出した位置情報である第１の位置情報と、前記第２の位置情報検出手段で検出した位置情報である第２の位置情報とに基づき前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記第２のヘッドユニットの吐出位置の補正を行う位置補正ステップとを有する処理をコンピューターに実行させるためのプログラムを含み、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正することを特徴とする記録位置補正装置の制御プログラム。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットとを備え、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置の制御方法であって、
前記記録位置補正装置は、前記第２のヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、前記第１のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第１の位置情報検出手段と、前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第２の位置情報検出手段とを備えており、
前記第１の位置情報検出手段で検出した位置情報である第１の位置情報と、前記第２の位置情報検出手段で検出した位置情報である第２の位置情報とに基づき前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記第２のヘッドユニットの吐出位置の補正を行う位置補正ステップとを含み、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正することを特徴とする記録位置補正装置の制御方法。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、
前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットと、
前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する画像記録手段と、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された記録位置補正装置とを備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録位置補正装置、記録位置補正装置制御プログラム、記録位置補正装置制御方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットから正確な位置に液滴を吐出するための様々な技術が提案されている。
例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。
また、下記の特許文献２に記載されているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めライン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度で行えるようしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３０１９４号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンターでは、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。このように、印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。また、上記の特許文献２の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案であり、上記した特許文献１の場合と同様に、印刷中における印字媒体とヘッドユニットとの相対位置の変化に対して対応することができない。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、上述の課題の少なくとも一部を解決することが可能な記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御プログラム、記録位置補正装置の制御方法及び記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の記録位置補正装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットとを備え、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置であって、
前記第２のヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、
前記第１のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第１の位置情報検出手段と、
前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第２の位置情報検出手段と、
前記第１の位置情報検出手段で検出した位置情報である第１の位置情報と、前記第２の位置情報検出手段で検出した位置情報である第２の位置情報とに基づき前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量である補正量情報を生成する補正量情報生成手段と、
前記補正量情報生成手段で生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記第２のヘッドユニットの吐出位置の補正を行う位置補正手段と、を備え、
前記補正量情報生成手段は、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正手段は、前記補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正する。
【０００６】
このような構成であれば、第１の位置情報検出手段によって、搬送手段で搬送される記録媒体の第１のヘッドユニットのインク滴の吐出位置の近傍の位置情報（第１の位置情報）を検出することが可能である。また、第２の位置情報検出手段によって、搬送手段で搬送される記録媒体の第２のヘッドユニットの吐出位置の近傍の位置情報（第２の位置情報）を検出することが可能である。また、補正量情報生成手段によって、第１の位置情報及び第２の位置情報に基づき、第１のヘッドユニットの吐出位置に対する第２のヘッドユニットの相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報である補正量情報を生成することが可能である。そして、位置補正手段によって、補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、第１のヘッドユニットの記録媒体に対する吐出位置に対する第２のヘッドユニットの相対的な吐出位置のずれを補正することが可能である。
従って、搬送手段で搬送中に記録媒体の位置が所定方向に変動しても、第２のヘッドユニットを移動制御して、第１のヘッドユニットの記録媒体に対するインク滴の吐出位置に対する第２ヘッドユニットの相対的な吐出位置のずれを補正することができる。これにより、画像の記録精度を向上することができるという効果が得られる。
【０００７】
例えば、画像を構成する画像ラインの一部を第１のヘッドユニットが、画像を構成する画像ラインの残りの部分を第２のヘッドユニットが記録するような場合に、両者のドットの相対位置を一定にすることができるので、ドットの位置ずれによる、濃度むら、色むらの発生を低減することができる。
ここで、搬送手段で搬送中の記録媒体の位置変動としては、搬送手段に固有の振動が原因で生じる周期的な位置変動や、外的な力が加わることによって生じる振動などが原因で突発的に生じる位置変動などがある。
【０００８】
〔形態２〕  更に、形態２の記録位置補正装置は、形態１に記載の記録位置補正装置において、前記第２のヘッドユニットは、前記第１のヘッドユニットよりも搬送方向の下流側に配設され、
前記第１の位置情報検出手段は、前記第１のヘッドユニットよりも上流側において前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出し、
前記第２の位置情報検出手段は、前記第１のヘッドユニットよりも下流側で且つ前記第２のヘッドユニットよりも上流側において前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出し、
前記補正量情報生成手段は、前記第２の位置情報が検出されるごとに、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を順次生成し、
前記位置補正手段は、前記補正量情報が生成されるごとに、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを順次補正する。
【０００９】
このような構成であれば、第１の位置情報検出手段によって、搬送手段で搬送される記録媒体の第１のヘッドユニットよりも上流側における位置情報（第１の位置情報）を検出することが可能である。また、第２の位置情報検出手段によって、搬送手段で搬送される記録媒体の第１のヘッドユニットよりも下流側で且つ第２のヘッドユニットよりも上流側における位置情報（第２の位置情報）を検出することが可能である。また、補正量情報生成手段によって、第１の位置情報及び第２の位置情報に基づき、第１のヘッドユニットの記録媒体に対する吐出位置に対する第２のヘッドユニットの相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報である補正量情報を生成することが可能である。そして、位置補正手段によって、補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、第１のヘッドユニットの記録媒体に対する吐出位置に対する第２のヘッドユニットの相対的な吐出位置のずれを補正することが可能である。
従って、搬送手段で搬送中に記録媒体の位置が所定方向に変動しても、リアルタイムに、第２のヘッドユニットを移動制御して、第１のヘッドユニットの記録媒体に対するインク滴の吐出位置に対する第２ヘッドユニットの相対的な吐出位置のずれを補正することができる。これにより、画像の記録精度を向上することができるという効果が得られる。
【００１０】
〔形態３〕  更に、形態３の記録位置補正装置は、形態１に記載の記録位置補正装置において、前記第１の位置情報検出手段は、前記第１の位置情報として、前記第１のヘッドユニットよりも上流側又は前記第１のヘッドユニットと同じ位置において前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記第２の位置情報検出手段は、前記第２の位置情報として、前記第１のヘッドユニットよりも下流側で且つ前記第２のヘッドユニットよりも上流側又は前記第２のヘッドユニットと同じ位置において前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成手段は、前記補正量情報として、前記周期的に変動する第１の位置情報及び前記第２の位置情報に基づき、前記記録媒体の１周期分の位置変動に対する前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正手段は、前記１周期分の位置変動に対する補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正する。
【００１１】
このような構成であれば、予め生成された、１周期分の位置変動に対する補正量情報に基づき、第２のヘッドユニットの移動動作を制御することができるので、画像記録中において、リアルタイムに補正量情報を生成する処理を行わなくて済む。これにより、高速な画像記録において、第２のヘッドユニットの位置補正が間に合わなくなるといった事態が生じるのを低減又は防ぐことができるという効果が得られる。
ここで、例えば、搬送手段の所定方向の振動などが原因で生じる記録媒体の周期的な位置変動は、外的な力が加わらない限り殆ど変化しない。そのため、一度、画像記録中などにおける周期的な位置変動を測定して補正量情報を生成することで、複数の記録媒体への画像記録において、同じ補正量情報を繰り返し用いることができる。
【００１２】
〔形態４〕  更に、形態４の記録位置補正装置は、形態１乃至３のいずれか１に記載の記録位置補正装置において、前記所定方向は、前記搬送面と平行で且つ前記搬送方向と直交する方向を含む。
このような構成であれば、搬送手段で搬送される記録媒体の、前記記録面と平行で且つ搬送方向と直交する方向への位置変動によるインク滴の相対的な吐出位置のずれを補正することができる。
つまり、搬送手段で搬送される記録媒体の搬送方向と直交する方向の周期的な位置変動（蛇行移動）に追従して第２のヘッドユニットの相対的な吐出位置のずれを補正することができるので、記録装置の記録位置の精度を向上することができるという効果が得られる。
【００１３】
〔形態５〕  一方、上記目的を達成するために、形態５の記録位置補正装置の制御プログラムは、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットとを備え、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置の制御プログラムであって、
前記記録位置補正装置は、前記第２のヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、前記第１のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第１の位置情報検出手段と、前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第２の位置情報検出手段とを備えており、
前記第１の位置情報検出手段で検出した位置情報である第１の位置情報と、前記第２の位置情報検出手段で検出した位置情報である第２の位置情報とに基づき前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記第２のヘッドユニットの吐出位置の補正を行う位置補正ステップとを有する処理をコンピューターに実行させるためのプログラムを含み、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正する。
このような構成であれば、コンピューターによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピューターが処理を実行すると、形態１の記録位置補正装置と同等の作用および効果が得られる。
【００１４】
〔形態６〕  また、上記目的を達成するために、形態６の記録位置補正装置の制御方法は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットとを備え、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置の制御方法であって、
前記記録位置補正装置は、前記第２のヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、前記第１のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第１の位置情報検出手段と、前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の近傍を前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する第２の位置情報検出手段とを備えており、
前記第１の位置情報検出手段で検出した位置情報である第１の位置情報と、前記第２の位置情報検出手段で検出した位置情報である第２の位置情報とに基づき前記第２のヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記第２のヘッドユニットの吐出位置の補正を行う位置補正ステップとを含み、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記補正量情報に基づき、前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記第１のヘッドユニットの前記記録媒体に対する吐出位置に対する前記第２のヘッドユニットの前記所定方向への相対的な吐出位置のずれを補正する。
これにより、形態１に記載の記録位置補正装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００１５】
〔形態７〕  また、上記目的を達成するために、形態７の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第１のヘッドユニットと、
前記第１のヘッドユニットと同じ姿勢で且つ前記搬送方向に並列して配設され、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出する第２のヘッドユニットと、
前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する画像記録手段と、
形態１乃至４のいずれか１に記載された記録位置補正装置とを備える。
これにより、形態１乃至形態４のいずれか１に記載の記録位置補正装置と同等の作用及び効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す側断面図である。
【図２】インクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図３】各吐出ヘッド１１，２１の配列の説明図であり、第１，第２ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。
【図４】第２ヘッドユニット２０の移動に係る機構と動作の説明図である。
【図５】（ａ）は、理想的な吐出位置の例を示す図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、相対的な位置ずれが生じている場合の吐出位置の一例を示す図である。
【図６】記録位置補正装置の動作処理及び第１ヘッドユニット１０の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】記録位置補正装置の動作処理及び第２ヘッドユニット２０の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、エッジセンサーＳ１，Ｓ２における用紙Ｐ端部の位置ｐ１，ｐ２の検出信号の一例を示す図であり、（ｃ）は、Ｓ１，Ｓ２の位置検出信号の差分の信号（ｐ２−ｐ１）を示す図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、用紙Ｐにおける、第１ヘッドユニット１０の吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の相対的な位置ずれを補正する動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図９は、本発明に係る記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御プログラム、記録位置補正装置の制御方法及び記録装置の実施の形態を示す図である。
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク滴を吐出して用紙等の記録媒体に画像を記録（印刷）するインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つのヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。
【００１８】
まず、本実施形態に係るインクジェットプリンターの概略構成を図面に基づき説明する。
ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す側断面図である。また、図２はインクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す平面図である。
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。
【００１９】
搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設されたテンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４にループ状に巻回した無端ベルト３５等によって構成されている。
駆動ローラー３４は、モーター等のアクチュエーターによって回転駆動され、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。
本実施形態では、図２に示すように駆動ローラー３４の搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー３４に動力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されており、この搬送駆動モーター３６によって、駆動ローラー３４を回転駆動している。
【００２０】
一方、従動ローラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。
無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。
【００２１】
一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設された第１ヘッドユニット１０、第１ヘッドユニット１０よりも下流側に配設された第２ヘッドユニット２０等によって構成されている。
第１ヘッドユニット１０は、図２に示すように、搬送幅方向Ｙの長さが搬送面５０よりも長い平面視矩形の直方体形状のヘッドパネル１２と、インク滴を吐出する４つの平面視矩形の直方体形状の吐出ヘッド１１とを含んで構成される。
直方体形状の４つの吐出ヘッド１１は、それぞれの長手方向に伸びる辺をヘッドパネル１２の長手方向に伸びる辺と平行にして且つ搬送幅方向Ｙに沿って４つが一定の間隔を空けて順に真っ直ぐに配列されてヘッドパネル１２に組み込まれている。
【００２２】
また、第２ヘッドユニット２０は、図２に示すように、搬送幅方向Ｙの長さが搬送面５０よりも長い平面視矩形の直方体形状のヘッドパネル２２と、インク滴を吐出する３つの平面視矩形の直方体形状の吐出ヘッド２１とを含んで構成される。
直方体形状の３つの吐出ヘッド２１は、それぞれの長手方向に伸びる辺をヘッドパネル２２の長手方向に伸びる辺と平行にして且つ搬送幅方向Ｙに沿って３つが一定の間隔を空けて順に真っ直ぐに配列されてヘッドパネル１２に組み込まれている。
【００２３】
また、ヘッドパネル１２の４つの吐出ヘッド１１と、ヘッドパネル２２の３つの吐出ヘッド２１とは、各吐出ヘッドが平面視で千鳥状に配列されるように、搬送方向Ｘの上流側及び下流側において搬送幅方向Ｙの位置が互い違いとなるように配置されている。
また、第２ヘッドユニット２０は、それぞれに備えたＹ軸モーター１４等により、搬送幅方向Ｙへの往復移動をさせることができる。第２ヘッドユニット２０の移動については、詳細を後述する。
【００２４】
次に、図３に基づき、各吐出ヘッド１１，２１の配列について詳細に説明する。
ここで、図３は、各吐出ヘッド１１，２１の配列の説明図であり、第１，第２ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。
各吐出ヘッド１１，２１には、インク滴を吐出する多数のノズルが、搬送面５０に対向する下面に吐出孔を有して形成されている。
具体的に、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１，２１の下面には、図３に示すように、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルの吐出孔からなるノズル孔列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル孔列に対応するノズル列からは、それぞれ異なる色のインク滴を吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。
【００２５】
また、各吐出ヘッド１１，２１は、各吐出ヘッド２１の搬送幅方向Ｙの両端部のノズル位置が、各吐出ヘッド２１に対応する各２つの吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙの一端又は他端部のノズル位置と同じ位置となるように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、第１，第２ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙの両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。
【００２６】
なお、ノズルからインク滴を吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
【００２７】
次に、図４に基づき、第２ヘッドユニット２０を、搬送面５０と平行な方向となる搬送幅方向Ｙに往復移動させる構成について詳細に説明する。
ここで、図４は、第２ヘッドユニット２０の移動に係る機構と動作の説明図である。
図４に示すように、第２ヘッドユニット２０には、ヘッドパネル２２を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールとが付設されている。これにより、Ｙ軸モーター１４を駆動して、スライドレールに従って第２ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させることができる。本実施形態では、第２ヘッドユニット２０に付設されるＹ軸モーター１４として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００２８】
図４は、第２ヘッドユニット２０が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル２２をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させた結果となる。
なお、第１ヘッドユニット１０は、Ｙ軸モーター１４やスライドレール等の移動に要する機構が付設されておらず、設計時に決められた位置に固定配置された構成となっている。つまり、第１ヘッドユニット１０は、常に一定の位置にインク滴を吐出する。
図１及び図２に戻って、第１ヘッドユニット１０の近傍で且つ第１ヘッドユニット１０よりも搬送方向Ｘの上流側にはエッジセンサーＳ１が配設されている。更に、第２ヘッドユニット２０の近傍で、第１ヘッドユニット１０よりも搬送方向Ｘの下流側で且つ第２ヘッドユニット２０よりも搬送方向Ｘの上流側にはエッジセンサーＳ２が配設されている。
【００２９】
エッジセンサーＳ１，Ｓ２は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出するセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。エッジセンサーＳ１，Ｓ２は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１，Ｓ２として例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。なお、エッジセンサーＳ１，Ｓ２は、インクジェットプリンター１００における、少なくとも搬送面５０の振動等によって位置変動を生じない静止部に固定配置される。
制御部９０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。
【００３０】
また、制御部９０は、図２に示すように、補正量情報生成部９１と、位置補正部９２とを含んで構成される。
補正量情報生成部９１は、印刷指示に応じて、エッジセンサーＳ１によって検出される用紙Ｐ端部の位置情報である第１の位置情報と、エッジセンサーＳ２によって検出される用紙Ｐ端部の位置情報である第２の位置情報とを取得する。そして、第１の位置情報及び第２の位置情報に基づき、搬送面５０を搬送される用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける位置変動による第２ヘッドユニット２０のインク滴の吐出位置を補正するための補正量情報を生成する。
具体的に、補正量情報生成部９１は、まず、搬送面５０を搬送される用紙ＰがエッジセンサーＳ１を通過するときに検出される幅方向端部の第１の位置情報ｐ１に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の基準位置ｒｐに対するずれ量である第１の位置ずれ量ｄ１（ｐ１−ｒｐ）を算出する。
【００３１】
次に、補正量情報生成部９１は、搬送面５０を搬送される用紙ＰがエッジセンサーＳ２を通過するときに検出される幅方向端部の第２の位置情報ｐ２に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の基準位置ｒｐに対するずれ量である第２の位置ずれ量ｄ２（ｐ２−ｒｐ）を算出する。
なお、搬送面５０を平面視して、用紙Ｐの幅方向端部の基準位置ｒｐに対して、搬送幅方向Ｙにおける上方向のずれをプラス方向のずれとし、下方向のずれをマイナス方向のずれとする。
【００３２】
そして、下式（１）に従って、第１の位置ずれ量ｄ１と第２の位置ずれ量ｄ２との差分を算出することで、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対するインク滴の吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の相対的な位置ずれ量である相対位置ずれ量Ｄを算出する。
Ｄ＝ｄ２−ｄ１                                                ・・・（１）
【００３３】
そして、相対位置ずれ量Ｄに基づき、補正量情報として、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対するインク滴の吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の搬送幅方向Ｙへの相対的なずれを打ち消す方向に第２ヘッドユニット２０を移動するためのＹ軸モーター１４の制御量を算出する。
位置補正部９２は、補正量情報生成部９１で生成した補正量情報に基づきＹ軸モーター１４を制御して、インク滴の吐出位置を補正する。
【００３４】
具体的に、位置補正部９２は、補正量情報に基づき、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対する吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の相対的な位置ずれを打ち消す方向に第２ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙにおいて移動させるモーター制御信号を生成して、これをＹ軸モーター１４に供給する。
上記した第２ヘッドユニット２０、エッジセンサーＳ１，Ｓ２、補正量情報生成部９１及び位置補正部９２を含む制御部９０等は記録位置補正装置を構成して、搬送幅方向Ｙの位置変動に応じて第２ヘッドユニット２０の用紙Ｐへのインク滴の吐出位置を補正する機能を有する。なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。
【００３５】
次に、図５に基づき、用紙Ｐの蛇行による第１，第２ヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置の変動について説明する。また、図５中の黒点は、第１ヘッドユニット１０のインク滴の吐出により形成されたドットであり、灰色の点は、第２ヘッドユニット２０のインク滴の吐出により形成されたドットである。
ここで、図５（ａ）は、理想的な吐出位置の例を示す図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、相対的な位置ずれが生じている場合の吐出位置の一例を示す図である。
図５（ａ）に示すように、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対する吐出位置に対して、第２ヘッドユニット２０の吐出位置に相対的なずれがない場合は、両者の形成するドット列は、各ドットが一定の間隔となる。
【００３６】
一方、図５（ｂ）の例では、第１ヘッドユニット１０で形成されるドット列の下端のドットに対して、第２ヘッドユニット２０で形成されるドット列が下方向に離れてしまい、図５（ａ）に示すよりも広い間隔となっている。これは、搬送面５０を平面視して、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対する吐出位置に対して、第２ヘッドユニット２０の吐出位置が、搬送幅方向Ｙにおける下方向に相対的にずれているために生じる。
また、図５（ｃ）の例では、第１ヘッドユニット１０で形成されるドット列の下端のドットに対して、第２ヘッドユニット２０で形成されるドット列の上端のドットが重なってしまっている。これは、搬送面５０を平面視して、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対する吐出位置に対して、第２ヘッドユニット２０の吐出位置が、搬送幅方向Ｙにおける上方向に相対的にずれているために生じる。
【００３７】
図５（ｂ）や（ｃ）のような状態は、マクロな視点で見たときに記録画像（印刷画像）に濃度むらや色むらを生じさせる恐れがある。本実施形態では、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙの位置ずれによる第１ヘッドユニット１０に対する第２ヘッドユニット２０のインク滴の相対的な吐出位置のずれを補正することで、印刷画像の濃度むらや色むらを低減することを目的としている。
【００３８】
次に、図６に基づき、記録位置補正装置の動作処理及び第１ヘッドユニット１０の駆動制御処理の流れについて説明する。
ここで、図６は、記録位置補正装置の動作処理及び第１ヘッドユニット１０の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
印刷指示に応じて用紙Ｐの給紙及び搬送が開始され、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の位置検出動作が開始されると、図６に示すように、まず、ステップＳ１００に移行する。
【００３９】
ステップＳ１００では、補正量情報生成部９１において、上流側のエッジセンサーＳ１が用紙Ｐの端部を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ１０２に移行し、そうでない場合(No)は、検出するまで判定処理を繰り返す。なお、規定時間を過ぎても紙位置が検出されない場合は、用紙ジャム等の対応を行う。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０が、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。
【００４０】
ステップＳ１０２に移行した場合は、補正量情報生成部９１において、第１タイマー（不図示）をスタートさせて、ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、補正量情報生成部９１において、エッジセンサーＳ１で検出した第１の位置情報ｐ１と、予め設定された用紙Ｐの基準位置ｒｐとに基づき、第１の位置ずれ量ｄ１を算出して、ステップＳ１０６に移行する。
【００４１】
ステップＳ１０６では、補正量情報生成部９１において、ステップＳ１０４で算出した第１の位置ずれ量ｄ１を、第１タイマーのカウント値に対応付けてＲＡＭ等のメモリに記憶して、ステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、制御部９０において、タイマーのカウント値に基づき第１ヘッドユニット１０の各吐出ノズル１１を駆動し、予め設定されたタイミングで用紙Ｐの記録面にインクを吐出して、ステップＳ１１０に移行する。
【００４２】
ステップＳ１１０では、制御部９０において、吐出時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ１１２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１０４に移行する。なお、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙Ｐ１枚分の終端を検出するセンサーを設けることにより、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了したか否かを判定するようにしても良い。
ステップＳ１１２に移行した場合は、制御部９０において、印刷指示で指定された指定枚数分の印刷が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合(Yes)は、一連の処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１００に移行する。
【００４３】
次に、図７に基づき、記録位置補正装置の動作処理及び第２ヘッドユニット２０の駆動制御処理の流れについて説明する。
ここで、図７は、記録位置補正装置の動作処理及び第２ヘッドユニット２０の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
印刷指示に応じて用紙Ｐの給紙及び搬送が開始され、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の位置検出動作が開始されると、図７に示すように、まず、ステップＳ２００に移行する。
【００４４】
ステップＳ２００では、補正量情報生成部９１において、下流側のエッジセンサーＳ２が用紙Ｐの端部を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ２０２に移行し、そうでない場合(No)は、検出するまで判定処理を繰り返す。なお、エッジセンサーＳ１で紙位置が検出された後に、規定時間を過ぎても紙位置が検出されない場合は、用紙Ｐの斜行量が大き過ぎるなどの異常の発生によってエッジセンサーＳ２の検出領域を逸脱している可能性がある。従って、例えば、制御部９０が、用紙Ｐに異常が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。
【００４５】
ステップＳ２０２に移行した場合は、補正量情報生成部９１において、第２タイマー（不図示）をスタートさせて、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、補正量情報生成部９１において、エッジセンサーＳ２で検出した第２の位置情報ｐ２と、予め設定された用紙Ｐの基準位置ｒｐとに基づき、第２の位置ずれ量ｄ２を算出して、ステップＳ２０６に移行する。このとき、算出した第２の位置ずれ量ｄ２を第２タイマーのカウント値と対応付けてＲＡＭ等のメモリに一時記憶する。
【００４６】
ステップＳ２０６では、補正量情報生成部９１において、ステップＳ２０４で算出した第２の位置ずれ量ｄ２と、メモリに記憶されたｄ２に対応するカウント値と同じカウント値の第１の位置ずれ量ｄ１とをメモリから読み出す。そして、読み出したｄ１及びｄ２から、上式（１）に従って、第２ヘッドユニット２０の位置補正量（補正量情報）を算出して、ステップＳ２０８に移行する。
【００４７】
ステップＳ２０８では、位置補正部９２において、ステップＳ２０６で算出した位置補正量に基づき、Ｙ軸モーター１４を制御する。これにより、第２ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに、位置補正量に対応する方向に位置補正量に対応する距離だけ移動させてインク滴の吐出位置を補正し、ステップＳ２１０に移行する。
ステップＳ２１０では、制御部９０において、予め設定された吐出タイミングに合わせて、第２ヘッドユニット２０のノズルの駆動を制御して、用紙Ｐの記録面へのインク滴の吐出を行って、ステップＳ２１２に移行する。
【００４８】
ステップＳ２１２では、制御部９０において、用紙Ｐの１枚分の吐出時間（印刷時間）が経過したか否かを判定し、経過したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ２１４に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２０４に移行する。なお、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙Ｐ１枚分の終端を検出するセンサーを設けることにより、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了したか否かを判定するようにしても良い。
【００４９】
ステップＳ２１４に移行した場合は、制御部９０において、第１及び第２タイマーをリセットして、ステップＳ２１６に移行する。
ステップＳ２１６では、制御部９０において、印刷指示で指定された指定枚数分の印刷が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合(Yes)は、一連の処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２０４に移行する。
【００５０】
次に、図８及び図９に基づき、本実施形態のインクジェットプリンター１００の動作を説明する。
ここで、図８（ａ），（ｂ）は、エッジセンサーＳ１，Ｓ２における用紙Ｐ端部の位置ｐ１，ｐ２の検出信号の一例を示す図であり、（ｃ）は、Ｓ１，Ｓ２の位置検出信号の差分の信号（ｐ２−ｐ１）を示す図である。また、図９（ａ）及び（ｂ）は、用紙Ｐにおける、第１ヘッドユニット１０の吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の相対的な位置ずれを補正する動作を説明する図である。
【００５１】
インクジェットプリンター１００は、電源が投入されると、暖機運転、用紙詰まり等のエラーの確認、各タイマーの初期値のリセット、メモリ内の不要なデータの削除等を行う初期化動作を実行する。
そして、初期化動作後において、印刷指示を受信すると、制御部９０において、まず、エッジセンサーＳ１，Ｓ２に位置情報の検出動作を開始させる。次に、制御部９０において、印刷指示に基づき、インクジェットプリンター１００の具備する給紙部（不図示）及び搬送部１に、用紙Ｐの給紙及び搬送を開始させる。
【００５２】
次に、位置補正部９２において、上流側のエッジセンサーＳ１の検出信号から用紙Ｐの端部が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。そして、検出されたと判定すると（ステップＳ１００の「Ｙｅｓ」の分岐）、第１タイマーをスタートさせ（ステップＳ１０２）、検出された用紙Ｐ端部の位置ｐ１（第１の位置情報ｐ１）と、用紙Ｐ端部の基準位置ｒｐとに基づき、第１の位置ずれ量ｄ１を算出する（ステップＳ１０４）。
例えば、上流側のエッジセンサーＳ１における用紙Ｐ端部の位置ｐ１の検出信号が、横軸を時間軸とし縦軸を用紙位置ｐ１として、図８（ａ）に示すようになるとする。
【００５３】
ここで、図８（ａ）に示すように、用紙Ｐの基準位置ｒｐを「−０．０１［ｍｍ］」とする。
例えば、第１タイマーの計測時間「０．１［ｓ］」における、位置ｐ１が「０．００４［ｍｍ］」の場合は、第１の位置ずれ量ｄ１は、「ｄ１＝ｐ１−ｒｐ＝０．００４−（−０．０１）＝０．０１４［ｍｍ］」となる。
【００５４】
具体的に、この場合の用紙Ｐ端部の位置ｐ１は、図９（ａ）の（２）に示すように、基準位置ｒｐ（図９中の点線）に対して、搬送幅方向Ｙにおける上方向側にずれた状態となる。なお、図９において、実線がエッジセンサーＳ１で検出される用紙Ｐ端部の位置ｐ１であり、一点鎖線がエッジセンサーＳ２で検出される用紙Ｐ端部の位置ｐ２である。また、図９中の黒点は、第１ヘッドユニット１０のインク滴の吐出により形成されたドットであり、灰色の点は、第２ヘッドユニット２０のインク滴の吐出により形成されたドットである。また、図９（ａ）の（１）は、用紙Ｐの基準位置ｒｐに対する理想のドット形成位置（インク滴の吐出位置）を示す。
つまり、第１の位置ずれ量ｄ１が「０．０１４［ｍｍ］」の場合は、第１ヘッドユニット１０からはこの基準位置ｒｐから用紙Ｐの端部側にｄ１（０．０１４［ｍｍ］）だけずれてインク滴が吐出されることになる。
【００５５】
また、例えば、第１タイマーの計測時間「０．２［ｓ］」における、位置ｐ１が「−０．０１６［ｍｍ］」の場合は、第１の位置ずれ量ｄ１は、「ｄ１＝ｐ１−ｒｐ＝−０．０１６−（−０．０１）＝−０．００６［ｍｍ］」となる。
具体的に、この場合の用紙Ｐ端部の位置ｐ１は、図９（ｂ）の（２）に示すように、基準位置ｒｐ（図９中の点線）に対して、搬送幅方向Ｙにおける下方向側にずれた状態となる。
【００５６】
ここで、図９（ｂ）の（１）は、図９（ａ）の（１）と同様に、用紙Ｐの基準位置ｒｐに対する理想のドット形成位置（インク滴の吐出位置）を示す。つまり、用紙Ｐ端部が搬送幅方向Ｙにおける下方向側にｄ１（０．００６［ｍｍ］）ずれると、第１ヘッドユニット１０からは基準位置ｒｐから用紙Ｐの端部側とは反対方向にｄ１（０．００６［ｍｍ］）だけずれてインク滴が吐出されることになる。
第１の位置ずれ量ｄ１が算出されると、補正量情報生成部９１は、算出した第１の位置ずれ量ｄ１を、第１タイマーの計測時間（又はカウント値）と対応付けて、ＲＡＭ等のインクジェットプリンター１００の具備するメモリに記憶する。ここでは、制御部９０の有するＲＡＭに記憶する。
【００５７】
一方、制御部９０は、第１の位置ずれ量ｄ１に対応する第１タイマーの計測時間に応じて、第１ヘッドユニット１０の吐出ヘッド１１を制御して、用紙Ｐにインク滴を吐出する。つまり、端部が基準位置からｄ１だけずれた位置にある用紙Ｐに対して、吐出位置の固定された第１ヘッドユニット１０からインク滴を吐出する。
上記第１の位置ずれ量ｄ１の算出及び記憶処理と、上記第１ヘッドユニット１０によるインク滴の吐出動作は、予め設定された時間間隔で繰り返し行われる。
そして、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐ１枚分の印刷に要するトータルの吐出時間が経過すると（ステップＳ１１０の「Ｙｅｓ」の分岐）、指定された印刷枚数の印刷が終了した場合は（ステップＳ１１０の「Ｙｅｓ」の分岐）、一連の処理を終了する。
【００５８】
一方、指定された印刷枚数の印刷が終了していない場合は（ステップＳ１１０の「Ｎｏ」の分岐）、次の用紙Ｐに対して、上記一連の処理（ステップＳ１００〜ステップＳ１１０）を行う。
一方、位置補正部９２においては、下流側のエッジセンサーＳ２の検出信号から用紙Ｐの端部が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、検出されたと判定すると（ステップＳ２００の「Ｙｅｓ」の分岐）、第２タイマーをスタートさせ（ステップＳ２０２）、検出された用紙Ｐ端部の位置ｐ２（第２の位置情報ｐ２）と、用紙Ｐ端部の基準位置ｒｐとに基づき、第２の位置ずれ量ｄ２を算出する（ステップＳ２０４）。
【００５９】
例えば、下流側のエッジセンサーＳ２における用紙Ｐ端部の位置ｐ２の検出信号が、横軸を時間軸とし縦軸を用紙位置ｐ２として、図８（ｂ）に示すようになるとする。
ここでは、図８（ａ）と同様に、用紙Ｐの基準位置ｒｐを「−０．０１［ｍｍ］」とする。例えば、第２タイマーの計測時間「０．１［ｓ］」における、位置ｐ２が「−０．０１３［ｍｍ］」の場合は、第２の位置ずれ量ｄ２は、「ｄ２＝ｐ２−ｒｐ＝−０．０１３−（−０．０１）＝−０．００３［ｍｍ］」となる。
具体的に、この場合の用紙Ｐ端部の位置ｐ２は、図９（ａ）の（３）に示すように、基準位置ｒｐ（図９中の点線）に対して、搬送幅方向Ｙにおける下方向側にｄ２（０．００３［ｍｍ］）だけずれた状態となる。
【００６０】
また、例えば、第２タイマーの計測時間「０．２［ｓ］」における、位置ｐ２が「０．０１８［ｍｍ］」の場合は、第２の位置ずれ量ｄ２は、「ｄ２＝ｐ２−ｒｐ＝０．０１８−（−０．０１）＝０．０２８［ｍｍ］」となる。
具体的に、この場合の用紙Ｐ端部の位置ｐ２は、図９（ｂ）の（３）に示すように、基準位置ｒｐ（図９中の点線）に対して、搬送幅方向Ｙにおける上方向側にｄ２（０．０２８［ｍｍ］）だけずれた状態となる。
第２の位置ずれ量ｄ２が算出されると、補正量情報生成部９１は、算出した第２の位置ずれ量ｄ２を、第２タイマーの計測時間（又はカウント値）と対応付けてＲＡＭに記憶する。
【００６１】
次に、補正量情報生成部９１は、同じ計測時間に対応する第１の位置ずれ量ｄ１及び第２の位置ずれ量ｄ２をＲＡＭから読み出し、上式（１）に従って、第２ヘッドユニット２０の位置補正量Ｄを算出する（ステップＳ２０６）。
例えば、上記した計測時間「０．０１［ｓ］」に対応する「ｄ１＝０．０１４［ｍｍ］」と、「ｄ２＝−０．００３［ｍｍ］」とから、位置補正量Ｄは、「Ｄ＝ｄ２−ｄ１＝−０．００３−０．０１４＝−０．０１７［ｍｍ］」と算出される。
【００６２】
そして、位置補正部９２において、補正量情報生成部９１で算出した位置補正量Ｄ「Ｄ＝−０．０１７［ｍｍ］」に基づき、Ｙ軸モーター１４を制御する制御信号を生成して、これをＹ軸モーター１４に供給する。
ここで、図８（ａ）及び（ｂ）の例では、横軸の同じ時間の検出位置を見たときに、第１ヘッドユニット１０の近傍における用紙Ｐ端部の位置ｐ１に対して、第２ヘッドユニット２０の近傍における用紙Ｐ端部の位置ｐ２は逆方向に変化している。そのため、第１ヘッドユニット１０の位置ｐ１での吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の位置ｐ２での吐出位置の相対的な位置は、図８（ｃ）に示すように変化をする。
【００６３】
本実施形態では、第１ヘッドユニット１０を固定し、第２ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに移動可能とし、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対するインク滴の吐出位置に対する、第２ヘッドユニット２０のインク滴の吐出位置の相対的なずれを補正する。
つまり、位置補正部９２は、位置補正量Ｄ「Ｄ＝−０．０１７［ｍｍ］」のときは、第２ヘッドユニット２０を、理想的なインク滴の吐出位置となる基準の位置ｈｒｐに対して搬送幅方向Ｙにおける下方向に「０．０１７［ｍｍ］」離れた位置に移動させる制御信号をＹ軸モーター１４に供給する。
【００６４】
これにより、第２ヘッドユニット２０が、搬送幅方向Ｙにおける基準の位置ｈｒｐから下方向に「０．０１７［ｍｍ］」離れた位置に移動し、計測時間「０．０１［ｓ］」に対応する位置補正が完了する（ステップＳ２０８）。
位置補正が完了すると、次に、制御部９０は、第２ヘッドユニット２０の吐出ヘッド２１を制御して、用紙Ｐにインク滴を吐出する（ステップＳ２１０）。つまり、図９（ａ）の（４）に示すように、用紙Ｐにおける、計測時間「０．０１［ｓ］」に対応する第１のヘッドユニット１０のインク滴の吐出位置との相対的な位置ずれが補正された位置に、第２ヘッドユニット２０からインク滴を吐出する。
【００６５】
また、例えば、上記した計測時間「０．０２［ｓ］」に対応する「ｄ１＝−０．００６［ｍｍ］」と、「ｄ２＝０．０２８［ｍｍ］」とから、位置補正量Ｄは、「Ｄ＝ｄ２−ｄ１＝０．０２８−（−０．００６）＝０．０３４［ｍｍ］」と算出される（ステップＳ２０６）。
従って、位置補正部９２は、第２ヘッドユニット２０を、搬送幅方向Ｙにおける基準の位置ｈｒｐから上方向に「０．０３４［ｍｍ］」離れた位置へと移動させる制御信号をＹ軸モーター１４に供給する。
【００６６】
これにより、第２ヘッドユニット２０が、搬送幅方向Ｙにおける基準の位置ｈｒｐから上方向に「０．０３４［ｍｍ］」離れた位置に移動し、計測時間「０．０２［ｓ］」に対応する位置補正が完了する（ステップＳ２０８）。
位置補正が完了すると、次に、制御部９０は、第２ヘッドユニット２０の吐出ヘッド２１を制御して、用紙Ｐにインク滴を吐出する（ステップＳ２１０）。つまり、図９（ｂ）の（４）に示すように、用紙Ｐにおける、計測時間「０．０２［ｓ］」に対応する第１のヘッドユニット１０のインク滴の吐出位置との相対的な位置ずれが補正された位置に、第２ヘッドユニット２０からインク滴を吐出する。
上記第２の位置ずれ量ｄ２の算出及び記憶処理、位置補正量Ｄの算出、上記第２ヘッドユニット２０の位置補正、並びに第２ヘッドユニット２０によるインク滴の吐出動作は、予め設定された時間間隔で繰り返し行われる。
【００６７】
そして、第２ヘッドユニット２０の用紙Ｐ１枚分の印刷に要するトータルの吐出時間が経過すると（ステップＳ１１２の「Ｙｅｓ」の分岐）、第１及び第２タイマーをリセットする（ステップＳ２１４）。
更に、印刷指示で指定された印刷枚数の印刷が終了している場合は（ステップＳ２１６の「Ｙｅｓ」の分岐）、一連の処理を終了する。
【００６８】
一方、指定された印刷枚数の印刷が終了していない場合は（ステップＳ２１４の「Ｎｏ」の分岐）、次の用紙Ｐに対して、上記一連の処理（ステップＳ２００〜ステップＳ２１６）を行う。
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６９】
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、上流側のエッジセンサーＳ１の検出結果（第１の位置情報ｐ１）に基づいて、用紙Ｐの第１ヘッドユニット１０の吐出位置の近傍における基準位置からのずれ量である第１の位置ずれ量ｄ１を算出する。次に、下流側のエッジセンサーＳ２の検出結果（第２の位置情報ｐ２）に基づいて、用紙Ｐの第２ヘッドユニット２０の吐出位置の近傍における基準位置からのずれ量である第２の位置ずれ量ｄ２を算出する。更に、第１の位置ずれ量ｄ１及び第２の位置ずれ量ｄ２とから、第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対する吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の相対的なずれ量である位置補正量Ｄを算出する。そして、位置補正量Ｄに基づき、第２ヘッドユニット２０のＹ軸モーター１４を制御して、第２ヘッドユニット２０の位置補正を行い、第１ヘッドユニットの吐出位置との相対的なずれを補正する。その後、第２ヘッドユニット２０からインク滴を吐出して画像を記録する。
【００７０】
これにより、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに位置変動した場合等において、第２ヘッドユニット２０のインク滴の吐出位置の補正を行い、印刷時に第１ヘッドユニット１０の用紙Ｐに対する吐出位置に対する第２ヘッドユニット２０の吐出位置の相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成することができ、ムラの見えにくい画像を形成することが可能になる。
上記実施形態において、Ｙ軸モーター１４、ガイドレール等の第２ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させる構成要素は、ヘッドユニット移動手段に対応する。
【００７１】
また、上記実施形態において、上流側のエッジセンサーＳ１、補正量情報生成部９１等による第１ヘッドユニット１０の近傍の用紙Ｐの端部の位置情報（第１の位置情報ｐ１）を検出する構成要素は、第１の位置情報検出手段に対応する。
また、上記実施形態において、下流側のエッジセンサーＳ１、補正量情報生成部９１等による第２ヘッドユニット２０の近傍の用紙Ｐの端部の位置情報（第２の位置情報ｐ２）を検出する構成要素は、第２の位置情報検出手段に対応する。
また、上記実施形態において、補正量情報生成部９１は、補正量情報生成手段に対応し、位置補正部９２は、位置補正手段に対応する。
【００７２】
また、上記実施形態において、ステップＳ１００は、第１の位置情報検出ステップに対応し、ステップＳ２００は、第２の位置情報検出ステップに対応する。
また、上記実施形態において、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６、ステップＳ２０２〜２０６は、補正量情報生成ステップに対応し、ステップＳ２０８は、位置補正ステップに対応する。
【００７３】
なお、上記実施形態においては、印刷時において、その都度、第１及び第２の位置情報ｐ１及びｐ２を検出し、ｐ１、ｐ２及び基準位置ｒｐから第１及び第２の位置情報ｄ１及びｄ２を算出し、ｄ１及びｄ２から位置補正量Ｄを算出して第２ヘッドユニット２０の位置補正を行う構成としたが、この構成に限らない。
例えば、位置変動の周期性を利用して、用紙Ｐ１枚分の位置補正量Ｄを予め生成する構成としてもよい。
具体的に、搬送面５０を搬送される用紙Ｐは、搬送機構の振動等が原因で搬送幅方向Ｙに揺れながら蛇行移動する。この用紙Ｐの蛇行は、外的な阻害要因が無い限り同じ周期で繰り返される性質を有している。
【００７４】
従って、１周期分の補正量情報を用いて繰り返し位置補正を行うことで、インクの吐出開始から終了（画像形成終了）までの第２ヘッドユニット２０のインク滴の吐出位置の補正を行うことができる。
つまり、テスト印刷又は実際の印刷の最初の１回目などにおいて、第１タイマーの計測時間に対応付けて、用紙Ｐ１枚分の第１の位置ずれ量ｄ１を算出して記憶し、第２タイマーの計測時間に対応付けて、用紙Ｐ１枚分の第２の位置ずれ量ｄ２を算出して記憶する。次に、用紙Ｐ１枚分の第１及び第２の位置ずれ量ｄ１及びｄ２から、用紙Ｐ１枚分の位置補正量Ｄを補正量情報として算出し、これをタイマーの計測時間に対応付けて記憶する。
【００７５】
そして、実際の印刷又は２枚目以降の印刷においては、予めメモリに記憶された用紙Ｐ１枚分の位置補正量Ｄ（補正量情報）を用いて第２ヘッドユニット２０の位置補正を行う。このとき、第２タイマーの計測時間と位置補正量Ｄに対応付けられた計測時間とに基づいて、計測時間の対応する位置補正量Ｄを用いて第２ヘッドユニット２０の位置補正を行う。
これにより、補正量情報を位置補正処理を行う前に予め生成しておくことができるので、印刷処理中において、毎回リアルタイムで補正量情報を生成する処理を行う必要がなくなるので、より高速な印刷に対して精度良く対応することが可能になる。
【００７６】
また、この構成の場合に、計算速度の問題が解消するので、エッジセンサーＳ１を第１ヘッドユニット１０の真下（例えば、吐出位置の延長線上の位置）に配設することができ、また、エッジセンサーＳ２を第２ヘッドユニット２０の真下に配設することができる。これにより、位置補正の精度を向上することができる。
また、この構成の場合に、第１ヘッドユニット１０の方にだけ移動手段を設け、第２ヘッドユニット２０を基準として、第２ヘッドユニット２０の吐出位置に対する第１ヘッドユニット１０の吐出位置の相対的なずれを補正する構成とすることもできる。
【００７７】
また、上記実施形態においては、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色に対応するヘッドユニットを備える構成としたが、これに限らず、３色以下（例えば１色）のインク色に対応する構成としたり、ＬＭ（ライトマゼンタ）やＬＣ（ライトシアン）などの他の色を含む５色以上のインク色に対応する構成としたりしてもよい。
また、上記実施形態においては、印刷部２を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各４色に対応するヘッドユニットから構成したが、この構成に限らず、各色が独立した構成のヘッドユニットで構成するようにしてもよい。この場合は、一番上流に位置するヘッドユニットの下流側のヘッドユニットに対して、上記第２ヘッドユニット２０と同様の位置補正を行う。
【００７８】
また、上記実施形態においては、印刷部２を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各４色に対応するヘッドユニットの２つ有する構成としたが、この構成に限らず、吐出ヘッドの配置を変更して、ヘッドユニットを３つ以上有する構成としてもよい。この場合も、一番上流に位置するヘッドユニットの下流側のヘッドユニットに対して、上記第２ヘッドユニット２０と同様の位置補正を行う。
また、上記実施形態においては、第２ヘッドユニット２０を、搬送幅方向Ｙに往復移動可能な構成とし、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙへの周期的な位置変動に応じて前記往復移動を制御する構成としたが、この構成に限らない。
例えば、用紙Ｐの周期的な変動方向が、搬送方向Ｘと直交しない方向の場合に、第２ヘッドユニット２０を、その方向における往復移動を行うことができる構成とし、その方向に対する吐出位置の位置補正を行う構成としてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態は、本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上記の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、上記の説明で用いる図面は、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１１，２１…吐出ヘッド、１２，２２…ヘッドパネル、１４…Ｙ軸モーター、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションローラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気孔、５０…搬送面、９０…制御部、９１…補正量情報生成部、９２…位置補正部、１００…インクジェットプリンター、Ｓ１，Ｓ２…エッジセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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