(57)【要約】      （修正有）【課題】自動的に全長に亘って確実、かつ良好な注入を行なえるようにする。【解決手段】ポンプ５３−１，５３−２，５３−３の目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を他の作動中ポンプに割当てて該作動中ポンプの目標注入量を増加し、各差動中ポンプからの積算注入量がそれぞれ目標注入量に到達したとき、少なくとも１つのポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より低い場合、それまで総目標注入量を増加してない場合に限り、該総目標注入量を増加し、増加後の総目標注入量と停止した全ポンプの実際の総注入量との差である差分注入量を作動中ポンプ数で除算して得られる注入量を各作動中ポンプの目標注入量とする。【選択図】図１
2011106133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地山に打設された補強管の全長周辺部を複数のゾーンに分け、それぞれのゾーンに対応する位置に開口を備える複数の注入管を該補強管に挿入し、各注入管を通してポンプより固結材を補強管内に注入し、該補強管に形成した吐出孔より補強管周辺部の各ゾーンに固結材を噴出させて固結領域を形成する固結材注入方法において、
各ポンプの目標注入量及び全ポンプの総目標注入量を設定し、
注入時における各ポンプの圧力及び各ポンプから各ゾーンへ注入した積算注入量を監視し、
所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達したときの該ポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より高い場合には正常に注入が行なわれたものとして該ポンプを停止し、
所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプを直ちに停止すると共に、該ポンプの目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を作動中ポンプに割当てて該作動中ポンプの目標注入量を増加し、
各差動中ポンプからの積算注入量がそれぞれ目標注入量に到達したとき、少なくとも１つのポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より低い場合、それまで総目標注入量を増加してない場合に限り、該総目標注入量を増加し、増加後の総目標注入量と停止した全ポンプの実際の総注入量との差である差分注入量を作動中ポンプ数で除算して得られる注入量を各作動中ポンプの目標注入量とする、
ことを特徴とする固結材注入方法。
【請求項２】
地山に打設された補強管の全長周辺部を複数のゾーンに分け、それぞれのゾーンに対応する位置に開口を備える複数の注入管を該補強管に挿入し、各注入管を通して固結材を補強管内に注入し、該補強管に形成した吐出孔より補強管周辺部の各ゾーンに固結材を噴出させて固結領域を形成する固結材注入装置において、
前記各注入管に対応して設けられ、該注入管を通して固結材を補強管内に注入するとともに、注入管に注入した固結材の注入量およびポンプの圧力を検出して注入量信号及び圧力信号を出力するポンプ、
各ポンプの目標注入量及び全ポンプの総目標注入量を設定する設定部、
注入時における各ポンプの圧力及び各ポンプから各ゾーンへ注入した積算注入量を計算する積算量計算手段、
所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達したときの該ポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より高い場合には正常に注入が行なわれたものとして該ポンプを停止し、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプを直ちに停止するポンプ制御手段、
(1) 所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプの目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を作動中ポンプに割当てて該作動中ポンプの目標注入量を増加し、かつ、(2) 各差動中ポンプからの積算注入量がそれぞれ目標注入量に到達したとき、少なくとも１つのポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より低い場合、それまで総目標注入量を増加してない場合に限り、該総目標注入量を増加し、増加後の総目標注入量と停止した全ポンプの実際の総注入量との差である差分注入量を作動中ポンプ数で除算して得られる注入量を各作動中ポンプの目標注入量とする目標注入量変更手段、
を備えたことを特徴とする固結材注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固結材注入方法及び固結材注入装置に係り、特に、地山に打設された補強管の全長周辺部を複数のゾーンに分け、それぞれのゾーンに対応する位置に開口を備える複数の注入管を該補強管に挿入し、各注入管を通してポンプより固結材を補強管内に注入し、該補強管に形成した吐出孔より補強管周辺部の各ゾーンに固結材を噴出させて固結領域を形成する固結材注入方法及び固結材注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
山岳トンネルでは、これから掘削する地山の先行変位を抑制し、地山の緩み防止と施工の安全を図るべく、切羽前方の地山に長尺先受け工（フォアバリング）が施される。この長尺先受け工は、通常山岳トンネルで用いられるドリルジャンボにより、外形101.6〜114.3mm程度の小口径鋼管を専用ビットを用いて二重管方式で削孔と鋼管挿入を同時に行い、その後鋼管にあけた孔より、所定の圧力で注入材を注入し、掘削線の外周部に鋼管が入った限定的山地改良ゾーンを形成するものである。又、同様の目的で、鋼管に替わる切断可能な補強材料を、切羽の鏡部吹き付けコンクリートより水平方向に打設する鏡補強工もある。
【０００３】
図９は長尺先受け工及び鏡補強工の説明図で、構築中のトンネル切羽前方の天端部付近に先受け工および鏡補強工を施した状態を示しており、（A）は縦断図、（B)は横断図である。これまでのトンネル掘削作業で露出した地山の切羽１には吹付コンクリート２が施され、その切羽１の後方トンネル空間（図で左側）には既に掘削が完了した状態で支保が形成されている。支保として、トンネル掘削断面内のトンネル空間において、地山を覆うようにして吹付コンクリート５が施され、その内部には鋼製の支保工４がトンネルの横断面形状に沿った形で、トンネル掘進方向に所定間隔毎（例えば１ｍ毎）に建て込まれており、吹付コンクリート５の内側には二次覆工コンクリート３が打設される。
また、掘進作業に先立って、トンネル空間の切羽前方の天端部に先受け工が掘進方向に対して所定間隔で、かつ周方向にアーチ状をなすように地山内に形成され、かつ、切羽１の吹き付けコンクリート２より水平方向に鏡補強工が形成されている。
長尺先受け工は、トンネルの横断面形状に沿って所定ピッチで且つ掘進方向に所定間隔毎に打設された地山補強材となる長尺先受け鋼管（補強鋼管）６と補強鋼管周辺部に全長に亘って形成した固結領域７とで構成されている。補強鋼管６は切羽１の上部外周から前方の地山に向けて所定の仰角で打設され、トンネル周方向に多数設けられている。固結領域７は、注入管（図示せず）を補強鋼管６に差し込んで固結材を注入し、補強鋼管６の適所に形成した吐出孔より該固結材を噴出させて各補強鋼管周辺部に全長に亘って形成される。
【０００４】
鏡補強工は、切羽１の吹き付けコンクリート２より所定のパターンで水平方向に打設された多数の繊維補強管８と、該補強管の周辺部に全長に亘って形成した固結領域９とで構成されている。鏡補強工はトンネルの掘削に際して掘った途端に地山が崩れてこないように補強するもので、掘削の進行と並行して切断、除去される。このため、切断しやすい繊維補強管８が使用される。
上記の長尺先受け工及び鏡補強工に用いられる補強管は、3m程の鋼管（長尺先受け工の場合）やある程度強度がある繊維補強管（鏡補強工の場合）等をカプラで継ぎ足しながら12m以上のものを打設するのが標準であり、かかる長尺の補強管周辺部に全長に亘って均一に固結領域を形成する必要がある。このため、従来技術（特許文献1参照）では、図１０に示すように、補強管６の全長を何メートル毎の複数のゾーン（図では３個のゾーン）Z1〜Z3に分け、それぞれのゾーンにおいて開口するような長さの異なる３本の注入管10-1〜10-3を打設後の補強管６内に挿入し、それぞれの注入管に対してポンプP-1〜P-3から注入材を圧送し、図１１１に示すように各ゾーンにおいて補強管６に形成した吐出孔より該注入材を噴出させて補強鋼管周辺部に全長に亘って固結領域７を形成する手法が提案されている。尚、図１０、図１１１において、１１は地山と補強管６の口元部の隙間をコーキングする口元コーキング、１２は口元部で注入管をコーキングする管内コーキング、１３はパッカーである。
【０００５】
ところで、従来技術の注入手法では、各ゾーンにおける注入圧が上昇しすぎないようにそれぞれのポンプを制御しながらゾーン毎に所定量の注入を行う。しかし、地山に亀裂等があって注入材が逃げているゾーンが存在する場合には、そのゾーンにおける注入量が不足したままとなってしまう。これを回避するために、作業者がそれぞれのポンプの吐出量と注入圧力を確認しながら注入を行い、圧力が低すぎるゾーンや、注入量が足りないゾーンがあればそのゾーンに対応したポンプ又は隣接するゾーンのポンプを適宜作動させ、全長に亘って良好な注入状態となるように手動でポンプを操作する必要があった。しかし、かかる方法では、熟練を要する作業者が必要となり、しかも該作業者はポンプにつきっきりになるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３０３７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上から、本発明の目的は、熟練の作業者を必要とせず、自動的に全長に亘って確実、かつ良好な注入を行なえるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、地山に打設された補強管の全長周辺部を複数のゾーンに分け、それぞれのゾーンに対応する位置に開口を備える複数の注入管を該補強管に挿入し、各注入管を通してポンプより固結材を補強管内に注入し、該補強管に形成した吐出孔より補強管周辺部の各ゾーンに固結材を噴出させて固結領域を形成する固結材注入方法及び固結材注入装置である。
・固結材注入方法
本発明の固結材注入方法は、各ポンプの目標注入量及び全ポンプの総目標注入量を設定するステップ、注入時における各ポンプの圧力及び各ポンプから各ゾーンへ注入した積算注入量を監視するステップ、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達したときの該ポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より高い場合には正常に注入が行なわれたものとして該ポンプを停止するステップ、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプを直ちに停止すると共に、該ポンプの目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を作動中ポンプに割当てて該作動中ポンプの目標注入量を増加するステップ、各差動中ポンプからの積算注入量がそれぞれ目標注入量に到達したとき、少なくとも１つのポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より低い場合、それまで総目標注入量を増加してない場合に限り、該総目標注入量を増加し、増加後の総目標注入量と停止した全ポンプの実際の総注入量との差である差分注入量を作動中ポンプ数で除算して得られる注入量を各作動中ポンプの目標注入量とするステップ、を備えている。
【０００９】
・固結材注入装置
本発明の固結材注入装置は、前記各注入管に対応して設けられ、該注入管を通して固結材を補強管内に注入するとともに、注入管に注入した固結材の注入量およびポンプの圧力を検出して注入量信号及び圧力信号を出力するポンプ、各ポンプの目標注入量及び全ポンプの総目標注入量を設定する設定部、注入時における各ポンプの圧力及び各ポンプから各ゾーンへ注入した積算注入量を計算する積算注入量計算手段、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達したときの該ポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より高い場合には正常に注入が行なわれたものとして該ポンプを停止し、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の設定圧力より高くなったとき、該ポンプを直ちに停止するポンプ制御手段、(1) 所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプの目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を作動中ポンプに割当てて該作動中ポンプの目標注入量を増加し、かつ、(2) 各差動中ポンプからの積算注入量がそれぞれ目標注入量に到達したとき、少なくとも１つのポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より低い場合、それまで総目標注入量を増加してない場合に限り、該総目標注入量を増加し、増加後の総目標注入量と停止した全ポンプの実際の総注入量との差である差分注入量を作動中ポンプ数で除算して得られる注入量を各作動中ポンプの目標注入量とする目標注入量変更手段、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、熟練した作業者を必要とせず、自動的に全長に亘って確実、かつ良好な注入を行なうことができる。
本発明によれば、ポンプに負担をかけることなく、あるゾーンの注入量が足りない場合には隣接するゾーンから固結材を補給することができる。すなわち、本発明によれば、注入時における各ポンプの圧力及び各ポンプから各ゾーンへ注入した積算注入量を監視し、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプを直ちに停止すると共に、該ポンプの目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を作動中ポンプに割当てて該作動中ポンプの目標注入量を増加するようにしたから、ポンプに負担をかけることなく、高圧ストップしたポンプに対応するゾーンに隣接するポンプより固結材を補給することができ、補強管全長に渡って良好な注入ができる。
本発明によれば、あるゾーンで固結材が亀裂等で逃げている場合には、該ゾーンに対応するポンプの固結材注入量を増加することができる。すなわち、本発明によれば、各差動中ポンプからの積算注入量がそれぞれ目標注入量に到達したとき、少なくとも１つのポンプの圧力が低圧側の必要最低圧力より低い場合、それまで総目標注入量を増加してない場合に限り、総目標注入量を増加し、該総目標注入量と停止した全ポンプの実際の総注入量との差である差分注入量を作動中ポンプ数で除算して得られる注入量を各作動中ポンプの目標注入量としたから、注入材が亀裂等により逃げているゾーンが存在する場合には該ゾーンに対応するポンプからの目標注入量を増加して注入材を補強することができ、補強管全長に渡って良好な注入ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用できるトンネル補強工の説明図である。
【図２】長尺先受け工における補強鋼管の構成図である。
【図３】補強鋼管断面図である。
【図４】ポンプと分配制御装置５の外観図である。
【図５】本発明のポンプと分配制御装置の構成図である。
【図６】処理装置の固結材注入処理フローである。
【図７】作動中ポンプの新たな目標注入量の決定、更新処理フローである。
【図８】ポンプ3台を連動させて、図６、図７の処理フローに従って注入作業を行なった場合の各ポンプの初期の目標注入量、変更後の目標注入量、最終的な積算注入量（吐出流量）を示す図表である。
【図９】長尺先受け工及び鏡補強工の説明図である。
【図１０】従来技術の説明図その１である。
【図１１】従来技術の説明図その２である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（Ａ）トンネル補強工
図１は本発明を適用できるトンネル補強工の説明図、図２は長尺先受け工における補強鋼管の構成図であり、鏡補強工における補強管も同様の構成を備えている。
図１は、構築中のトンネルの切羽の前方天端部付近に先受け工を、切羽面に鏡補強工を施した状態を示している。それまでのトンネル掘削作業で露出した地山の切羽２１には吹付コンクリート２２が施され、その切羽２１の後方トンネル空間には既に掘削が完了した状態で支保が形成されている。すなわち、掘削済みのトンネル空間において、地山を覆うようにして吹付コンクリート５が施され、その内部には鋼製の支保工４がトンネルの横断面形状に沿った形で、トンネル掘進方向に所定間隔毎（例えば１ｍ毎）に建て込まれており、吹付コンクリート５の内側には二次覆工コンクリート３が打設される。また、今後の掘進作業に先立って、トンネル空間の切羽前方の天端部に先受け工が掘進方向に対して所定間隔で、かつ周方向にアーチ状をなすように地山内に形成され、かつ、切羽２１の吹き付けコンクリート２２より水平方向に鏡補強工が形成されている。
長尺先受け工は、トンネルの横断面形状に沿って所定ピッチで且つ掘進方向に所定間隔毎に打設されて地山補強材となる長尺先受け鋼管（補強鋼管）２６と、該補強鋼管周辺部に全長に亘って形成した固結領域２７とで構成されている。補強鋼管２６は切羽２１の上部外周から前方の地山に向けて所定の仰角で打設され、トンネル周方向に多数設けられている。補強鋼管２６の打設後、切羽２１の吹き付けコンクリート２２と該補強鋼管２６の口元部の隙間は口元コーキング（図２の３４参照）される。
【００１３】
補強鋼管２６は、３m程の鋼管をカプラで継ぎ足しながら１２m以上のものを打設すること標準であり、かかる長尺の補強管周辺部に全長に亘って均一に固結領域２７を形成する必要がある。このため、本発明では、従来技術と同様に、補強管２６の全長を所定距離毎の複数の領域（図では３個の領域）Z1〜Z3に分け、それぞれのゾーンにおいて開口するような長さの異なる３本の注入管31-１，31-2，31-3（図２参照）を打設後の補強鋼管２６内に差し込み、各注入管より固結材を該補強鋼管２６に注入し、補強鋼管２６の適所に等ピッチで形成した吐出孔より補強鋼管周辺部の領域１、領域２、領域３に該固結材を噴出させることにより固結領域２７を各補強鋼管周辺部に全長に亘って形成する。
注入管31-１，31-2，31-3は図２に示すようにスペーサ３２により一体に支持されて補強鋼管２６へ挿入され、挿入後、該補強鋼管の口元部は管内コーキング３３される。スペーサ３２は図３の補強鋼管断面図に示す断面形状を備え、注入管31-１，31-2，31-3を円周方向に1200間隔で支持する。補強鋼管２６の軸方向には所定ピッチで、かつ900間隔で固結材を噴出する吐出孔２６aが形成されている。
【００１４】
固結材としてはウレタン系注入材を使用し、補強鋼管２６の口元に設けた合流管35-１，35-2，35-3でＡ液Ｂ液混合し、注入管31-1，31-2，31-3の先端スタティックミキサ36-１，36-2，36-3で再混合して補強管２６内に注入する。Ａ液、Ｂ液は表1に示す成分を有している。
【表１】
2011106133.tif 000003
鏡補強工は、切羽２１の吹き付けコンクリート２２より所定のパターンで水平方向に打設された多数の繊維補強管２８と、該補強管の周辺部に全長に亘って形成した固結領域２９とで構成されている。固結領域２９は、固結領域２８と同様の方法で形成される。
【００１５】
掘削済みのトンネル空間の切羽２１より後方側には本発明の固結材注入装置５０が走行台車６０上に配置されている。固結材注入装置５０は、Ａ液を供給するＡ液フィーダ５１、Ｂ液を供給するＢ液フィーダ５２、それぞれのフィーダからＡ液、Ｂ液を供給され、注入ホース（圧送管）61-１，61-2，61-3、合流管35-１，35-2，35-3を介して３本の各注入管31-１，31-2，31-3に固結材を注入する３台のポンプ53-1, 53-2, 53-3、各ポンプによる各注入管への固結材注入量の制御を行う分配制御装置５４を備えている。
各ポンプ53-1, 53-2, 53-3のＡ液吐出口とＢ液吐出口には注入ホース61-１，61-2，61-3の一端が接続され、該注入ホース61-１，61-2，61-3の他端は各注入管31-1，31-2，31-3に接続されている合流管35-１，35-2，35-3のＡ液注入口AI、Ｂ液注入口BIに接続され、各ポンプより対応する注入管に固結材を注入できるようになっている。
図４はポンプ53-1, 53-2, 53-3と分配制御装置５４の外観図であり、各ポンプ53-1, 53-2, 53-3は同一の構成を備え、上方に操作盤/表示部OPDLが設けられ、下方に、Ａ液フィーダ、Ｂ液フィーダのそれぞれからＡ液、Ｂ液を取り込むＡ液取り込み口AENT、Ｂ液取り込み口BENTおよびＡ液、Ｂ液を注入管側に吐き出すＡ液吐出口AEXT、Ｂ液吐出口BEXT及びA液用およびB液用の電磁バルブVLB1,VLB2が設けられている。
【００１６】
（B）ポンプと分配制御装置の構成
図５は、本発明のポンプ53-1, 53-2, 53-3と分配制御装置５４の構成図であり、ポンプ53-1, 53-2, 53-3は同一の構成を備え、図ではポンプ53-2の詳細を示している。ポンプ53-2は、A液、B液の流路を開閉する電磁バルブI、 II ５３a、５３b、ポンプの圧力を検出する圧力検出部５３c、ポンプからの固結材の吐き出し流量を検出する流量検出部５３d、操作設定用スイッチ類を備えた操作部５３e、表示部５３f、検出した圧力や流量（注入量）を圧力信号PLS、流量信号FLSで分配制御装置５４に通知する出力部、ポンプの始動、停止制御を行う駆動制御部５３hを有している。操作部５３eには、ポンプの実際の圧力を設定する圧力設定部７１a、固結材の吐き出し流速を設定する流速設定部７１b、その他操作/設定用の種々のスイッチ７１cが設けられている。なお、ポンプの目標圧力範囲HH〜HLは、設計仕様で決まっており、HH=2.5MPa(メガパスカル)、HL=0.5MPaである。
分配制御装置５４は、固結材注入制御を実行するマイコン構成の処理装置５４ａ、操作部５４b、表示５４cを備えている。処装置部５４ａは機能的に、ポンプ毎の積算注入量計算部８１、判定処理部８２、目標注入量決定部８３、積算注入量や目標注入量などを記憶する記憶部８４などを備えている。
【００１７】
（C）固結材注入処理
図６は処理装置の固結材注入処理フローである。
予め、ポンプ毎に操作部５３eを操作して流速（例えば5kg/min）、目標注入量Fset1〜Fset3を設定して処理装置５４ａに入力する。処理装置５４ａは各ポンプから入力された設定値を内蔵の記憶部５４に保存すると共に、目標注入量Fset1〜Fset3の合計値をポンプ全体の総目標注入量Ftとして計算し、該総目標注入量Ftおよび予め設定されているポンプの目標圧力範囲HH〜HL、固結材の増量割合β（例えばβ=１．５倍）を記憶部５４に保存する（ステップ１０１）。
かかる状態で各ポンプの始動を開始すると各ポンプ53-１、53-2、53-3は設定された流速、かつ目標圧力で固結材を対応する注入管31-１、31-2、31-3に注入を開始、継続する（ステップ１０２）。
分配制御装置５４の処理装置５４aは、各ポンプより流量信号Δf1、Δf2、Δf3と圧力信号P1,P2,P3を所定時間間隔で受信し（ステップ103）、各ポンプの積算注入量f1、f2、f3を次式
f1＝f1＋Δf1
f2＝f2＋Δf2
f3＝f3＋Δf3
により算出、更新する（ステップ１０４）。
【００１８】
しかる後、全ポンプの積算注入量が目標注入量に到達したか監視し（ステップ105）、到達してなければ、各ポンプの圧力P1,P2,P3が最大許容圧力HHを越えたかチェックし（ステップ１０６）、越えていなければステップ１０２に戻り以降の処理を繰り返す。しかし、何らかの原因で最大許容圧力HHを越えたポンプが存在すれば、積算注入量が目標注入量に達していなくても安全上直ちに該ポンプを停止し、該積算注入量を記憶部に記憶する（ステップ１０７）。ついで、全ポンプが停止したか、すなわち、目標注入量まで注入して停止あるいは最大許容圧力HHを越えて停止のいずれかで全ポンプが停止したかチェックし（ステップ１０８）、全て停止していれば注入制御を終了する。
しかし、ステップ１０８において、作動しているポンプが存在すれば、該作動ポンプの新たな目標注入量を再計算する（ステップ１０９）。そして、以後、ステップ１０２以降の処理を行って作動中ポンプの注入量が新目標注入量となるように制御する。目標注入量を再計算する方法は後述するが、停止したポンプの目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を作動中ポンプに均等に割当て、全ポンプの総注入量が総目標注入量Ftとなるようにする。
一方、ステップ１０５において、全ポンプの積算注入量が目標注入量に到達すれば、目標注入量に到達したときのポンプ圧力がHL以上のポンプが存在するか調べる（ステップ１１０）。存在すれば、該ポンプは正常に目標注入量まで注入したと見なせるから該ポンプを停止し、かつ積算注入量を記憶部に記憶する（ステップ１１１）。ついで、全ポンプが停止したか、すなわち、目標注入量まで注入して停止あるいは最大許容圧力HHを越えて停止のいずれかで全ポンプが停止したかチェックし（ステップ１１２）、全て停止していれば注入制御を終了する。
【００１９】
ステップ１１２において、全て停止しておらず、作動中ポンプがあれば、あるいは、ステップ１１０において、ポンプ圧力がHL以上のポンプが存在しなければ、ポンプ全体の総注入量が目標総注入量になっているか調べ（ステップ１１３）、ポンプ全体の総注入量＝目標総注入量であれば注入制御を終了する。しかし、ステップ１１３において、ポンプ全体の総注入量が目標総注入量に到達してなければ、作動ポンプの新たな目標注入量を再計算する（ステップ１０９）。すなわち、ステップ１１３で「NO」の場合、作動中ポンプの少なくとも１台の圧力が最低必要圧力HL以下であり、該ポンプに対応する領域の地山に亀裂等があって注入材が逃げて該領域の注入量が不足したままとなっていることを意味する。そこで、ステップ１０９において、最低必要圧力HL以下のポンプの注入量を増加して注入量不足を補うように目標注入量を再計算し、以後、ステップ１０２以降の処理を行って作動中ポンプの注入量が新目標注入量となるように制御する。
目標注入量を再計算する方法は後述するが、要約すれば、それまで１回も総目標注入量を増加してない場合に限り、当初の総目標注入量Ftをβ（＝１．５）倍に増加し、増加後の総目標注入量と停止した全ポンプの実際の総注入量との差である差分注入量を作動中ポンプ数で除算して得られる注入量を各作動中ポンプの新たな目標注入量とする。
【００２０】
図７はステップ１０９の詳細な処理フロー、すなわち、作動中ポンプの新たな目標注入量の決定、更新処理フローである。
ポンプが許容最大圧力HHを越えて停止した場合の目標注入量の変更であるか、あるいは、作動中の全ポンプの積算注入量が目標注入量に到達したとき、圧力が最低必要圧力HL以下のポンプが少なくとも１台存在する場合の目標注入量の変更であるか、判断する（ステップ２０１）。
ポンプが許容最大圧力HHを越えて停止した場合の目標注入量の変更の場合には、高圧になって停止したポンプの目標注入量をFseti、現在での積算注入量をfi、作動中ポンプ台数をnとすれば、次式
α＝（Fseti−fi）/ｎ          （１）
によりαを計算し（ステップ２０２）、各作動中ポンプの目標注入量をαづつ増加すると共に各作動中のポンプの目標注入量を次式
Fsetj＝Fsetj＋α    ただし、j≠i     (2)
により更新する(ステップ２０３)。これにより、ある領域の注入量が足りない場合には隣接するゾーンから固結材を補給することができる。すなわち、本発明によれば、注入時における各ポンプの圧力及び各ポンプから各領域へ注入した積算注入量を監視し、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプを直ちに停止すると共に、作動中ポンプの目標注入量を増加するようにしたから、ポンプに負担をかけることなく、高圧ストップしたポンプに対応する領域に隣接するポンプより固結材を補給することができ、補強鋼管全長に渡って良好な注入が可能となる。
【００２１】
一方、ステップ２０１において、作動中の全ポンプの積算注入量が目標注入量に到達したとき、圧力が最低必要圧力HL以下のポンプが少なくとも１台存在する場合には、総目標注入量を当初の総目標注入量Ftをβ（＝１．５）倍に増加する（ステップ２０４）。ついで、停止中ポンプの総注入量Faを計算し、次式
Fset＝（1.5×Ft−Fa）/n     n：作動中ポンプ台数        （3）
によりFsetを計算し（ステップ２０５）、該Fsetを作動中の各ポンプの目標注入量とする（ステップ２０６）。これにより。ある領域で固結材が亀裂等で逃げている場合には、該領域に対応するポンプの固結材注入量を増加して注入材を補充することができ、補強鋼管全長に渡って良好な注入が可能となる。
【００２２】
（D）実験結果
定量（１本の補強鋼管の全長に対しての目標総注入量）を125kg/本とし、各ポンプ53-１、53-2、53-3の目標注入量P1,P2,P3をそれぞれ
P1=42,0kg、  P2==42,0kg、  P3＝41.0Kg、
増量は1回だけであり、1.5倍（β＝1.5）まで（187.5Kg）増量するものとする。また、
流量は5Kg/min（状況により7〜8Kg/minまでアップ可能とする）、
HL=0.5MPa、  HH=2.5MPaであるとする。
・3台とも目標圧力の範囲内にあるときは、増量せずに目標注入量まで定量注入する。
・圧力がHHに到達して積算注入量が目標注入量に到達しないのに停止したポンプが発生したら他のポンプに(1)式で計算されたα分づつ、(2)式により目標注入量を増加し、目標総注入量は125kgに維持したまま注入を継続する。
・全作動中ポンプの積算注入量が目標注入量に到達したとき、圧力がHLに到達していないポンプが発生していれば、全体の注入量を125×1.5＝187.5Kgにし、かつ（3）式により作動中ポンプの目標注入量が等しくなるように各ポンプの目標注入量を計算する。例えば、3台とも圧力がHLに到達していない場合には、187.5Kg/3を各ポンプの新目標注入量にする。又、ポンプ53-3のみが圧力がHLに到達し、ポンプ53-１、53-2の圧力がHLに到達していない場合には、（187.5−41.0）/2=73.25(kg)をポンプ53-１、53-2の新目標注入量にする。
【００２３】
図８は、ポンプ3台を連動させて、図６、図７の処理フローに従って注入作業を行なった場合の各ポンプの初期の目標注入量、変更後の目標注入量、最終的な積算注入量（吐出流量）を示す図表である。なお、
(１)は、各ポンプ53-１、53-2、53-3 (P1,P2,P3という)が定量で自動停止した正常動作時の制御結果、
(２)は、P3が定量前に圧力がHH以上になって停止し、未到達分が他の２台に分配された時の制御結果、
(３)は、P2→P3の順にHH以上になって停止した場合の制御結果、
(４)は、P1,P2,P3ともに定量到達時に圧力がHLに満たず、増量した場合の制御結果、
(５)は、P1,P2が定量到達時に圧力がHLに満たず、P３のみがHL以上の場合に増量したときの制御結果、
(６)は、P1,P2が定量到達時に圧力がHLに満たず、P３のみがHL以上の場合においてP1,P2より増量注入しているとき、P2の圧力がHH以上になった場合の制御結果、
(７)は、P3がHH以上となって停止後、P1,P2がともに定量到達時に圧力がHLに満たずに増量し、しかる後P2がHH以上になって停止した場合の制御結果、
(８)は、P3がHH以上となって停止後、P1が定量到達時に圧力がHLに満たず、P2がHL以上の場合の制御結果である。
【００２４】
以上、本発明によれば、注入時における各ポンプの圧力及び各ポンプから各領域へ注入した積算注入量を監視し、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプを直ちに停止すると共に、作動中ポンプの目標注入量を増加するようにしたから、ポンプに負担をかけることなく、高圧ストップしたポンプに対応する領域に隣接するポンプより固結材を補給することができ、補強鋼管全長に渡って良好な注入が可能となる。
また、ある領域で固結材が亀裂等で逃げている場合には、該領域に対応するポンプの固結材注入量を増加して注入材を補充することができ、補強鋼管全長に渡って良好な注入が可能となる。
以上の説明では、所定のポンプからの積算注入量が目標注入量に到達する前に該ポンプの圧力が高圧側の許容最大圧力より高くなったとき、該ポンプの目標注入量と積算注入量との差である差分注入量を作動中ポンプに均等に割当てて該作動中ポンプの目標注入量を増加した場合について説明したが、設定圧力より高圧になったポンプに隣接する作動中ポンプが１つの場合には該隣接ポンプのみに前記差分注入量を割当て、隣接する作動中ポンプが２つの場合には該隣接する２つのポンプに差分注入量を均等に割当てるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００２５】
２１  切羽
２２  吹付コンクリート
２３  二次覆工コンクリート
２４  支保工
２５  吹付コンクリート
２６  長尺先受け鋼管（補強鋼管）
２７  固結領域
２８  繊維補強管
２９  固結領域
31-1，31-2，31-3  注入管
35-１，35-2，35-3  合流管
５０  固結材注入装置
５１  Ａ液フィーダ
５２  Ｂ液フィーダ
53-1, 53-2, 53-3  ポンプ
５４  分配制御装置
５４を備えている。
61-１，61-2，61-3  注入ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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