(57)【要約】【課題】指向性を切替えることができるとともに、使用者などの位置に応じて最適な音場を設定することができる音響装置およびその音響装置を備えた電子機器を提供する。【解決手段】センタースピーカ装置１の本体部２の前面２ａにスピーカ装置９が取り付けられたパネル部８が連結部１０によって回動自在に結合されたスピーカユニット３が設けられ、外部から得られる乗車位置に基づいて、ＣＰＵ５が、本体部２の内部に設けられたスピーカユニット駆動部４に所定の形態にスピーカユニット３を屈曲させるように指示し、スピーカユニット駆動部４がＣＰＵ５からの指示に応じて各連結部１０に対応して設けられたピストン部２０のモータ２３を駆動させて移動部２２を本体部２から突出させて連結部１０を回動させることでスピーカユニット３を屈曲させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカを備えた音響装置であって、
前記複数のスピーカを互いに屈曲可能に連結する連結手段と、
前記連結手段における前記複数のスピーカ間の屈曲状態を変更する変更手段と、
前記変更手段へ前記連結手段における前記複数のスピーカ間の屈曲状態を指示する屈曲状態指示手段と、
を備えたことを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記屈曲状態指示手段が、使用者の位置を検出する検出手段を備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記変更手段に前記複数のスピーカの屈曲状態を指示することを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記屈曲状態指示手段の指示に基づいて、前記複数のスピーカから出力される音場を設定する音場設定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の音響装置。
【請求項４】
入力される音声ソースの内容を判別するソース判別手段を備え、前記屈曲状態指示手段が、前記ソース判別手段の判別結果に基づいて前記変更手段に前記複数のスピーカの屈曲状態を指示することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
前記音場設定手段が、前記ソース判別手段の判別結果に基づいて前記複数のスピーカから出力される音場を設定することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記ソース判別手段が入力される前記音声ソースの音圧を抽出し、前記屈曲状態指示手段が、その音圧に合わせてスピーカの屈曲状態を変化させるように前記変更手段に指示することを特徴とする請求項４または５に記載の音響装置。
【請求項７】
前記連結手段で連結された複数のスピーカが本体部の一つの面上に一列に設置され、
前記変更手段が、前記複数のスピーカの両端を前記一つの面上の前記複数のスピーカの連結方向に移動自在とする移動手段と、前記連結手段に対応して設けられ、前記一つの面に設けられた開口部を通して前記本体部の内外に移動自在として前記連結手段を押し出すことによって屈曲状態を変更する押出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の音響装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のインストルメントパネルなどに設置されて、任意の方向に音の指向性を変更することができる音響装置とその音響装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両としての自動車には、車室内のドアや後部座席後方などに設置されたスピーカの他に、これらのスピーカの補助用にセンタースピーカをインストルメントパネル（以下、インパネとする）内に設置することがある（例えば、特許文献１乃至３を参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された車載用音響装置は、ヘッドユニットの前面パネルにスピーカを配置して、そのスピーカの前面に支持部材を介して制御部を装着している。
【０００４】
特許文献２に記載された車載オーディオ装置は、車載オーディオ装置の操作パネルにセンタースピーカを支持部材を介して回動可能に一体に取り付けるとともに、センタースピーカをモータにより操作パネルに沿う格納位置からスピーカ前面が前方に向けられる使用位置へ回動させている。
【０００５】
特許文献３に記載された音響装置は、音響装置本体の前面の全部を覆い、音響装置本体に対して開閉自在に取り付けられた操作パネル部の裏面側にスピーカを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２９８３８１号公報
【特許文献２】特開２０００−２９５６８３号公報
【特許文献３】特開２００１−１６７５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された車載用音響装置は、スピーカが固定されているために、運転席や助手席といった様々な座席に向けて指向性を切替えることが困難であるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載された車載オーディオ装置や特許文献３に記載された音響装置は、スピーカを設置したパネルを回動させることができるものの一方向のみであり、例えば、運転席と助手席などの複数方向に指向性を持たせることはできなかった。また、スピーカを設置したパネルを回動させ向きを決定するのは、使用者自らが行う必要があり、スピーカが自動的に使用者を検出して、その方向に回動させることはできなかった。
【０００９】
さらに、上述したような問題があるために、従来は、乗車位置や乗車人数に応じて使用者が音場を設定する必要があった。また、自動で設定する場合でも必ずしも最適な音場を設定できるとは限らなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、例えば指向性を切替えたり、複数方向へ指向性を持たせたりすることができるとともに、使用者などの位置に応じて最適な音場を設定することができる音響装置およびその音響装置を備えた電子機器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の音響装置は、複数のスピーカを備えた音響装置であって、前記複数のスピーカを互いに屈曲可能に連結する連結手段と、前記連結手段における前記複数のスピーカ間の屈曲状態を変更する変更手段と、前記変更手段へ前記連結手段における前記複数のスピーカ間の屈曲状態を指示する屈曲状態指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施例にかかるセンタースピーカ装置の構成図である。
【図２】図１に示されたスピーカユニットの正面図である。
【図３】図２に示されたレール部と可動部とを示した側面図である。
【図４】図２に示されたスピーカユニットの連結部の構成を示す説明図である。
【図５】図１に示されたスピーカユニット駆動部の構成を示した説明図である。
【図６】図１に示されたスピーカユニットの屈曲状態を変更する動作を示したフローチャートである。
【図７】図１に示されたセンタースピーカ装置が取り付けられた車両の座席表である。
【図８】図６に示されたフローチャートによって屈曲したスピーカユニットを示した説明図である。
【図９】図６に示されたフローチャートによって屈曲したスピーカユニットを示した説明図である。
【図１０】図６に示されたフローチャートによって屈曲したスピーカユニットを示した説明図である。
【図１１】図６に示されたフローチャートによって屈曲したスピーカユニットを示した説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施例にかかるセンタースピーカ装置におけるピーカユニットの屈曲状態を変更する動作を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施例にかかるセンタースピーカ装置におけるピーカユニットの屈曲状態を変更する動作を示したフローチャートである。
【図１４】図１３に示された音圧連動スピーカ駆動処理を示したフローチャートである。
【図１５】図１３に示された音圧連動スピーカ駆動処理を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる音響装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる音響装置は、連結手段で複数のスピーカを互いに屈曲可能に連結し、屈曲状態指示手段が変更手段へ連結手段における複数のスピーカ間の屈曲状態を指示して、変更手段が連結手段における複数のスピーカの屈曲状態を変更しているので、屈曲状態指示手段が指向性を持たせたい方向を指示して、その指示に応じて変更手段によって連結された複数のスピーカの屈曲状態を変更すれば任意の方向に指向性を切替えることができる。また、複数のスピーカが略均等に複数方向に向くように屈曲させれば、複数方向に指向性を持たせることができる。
【００１４】
また、屈曲状態指示手段が、使用者の位置を検出する検出手段を備え、検出手段の検出結果に基づいて変更手段に複数のスピーカの屈曲状態を指示してもよい。このようにすることにより、使用者の位置へ自動的に指向性を向けることができる。
【００１５】
また、屈曲状態指示手段の指示に基づいて、複数のスピーカから出力される音場を設定する音場設定手段を備えてもよい。このようにすることにより、複数のスピーカの屈曲状態、即ち、指向性に応じた最適な音場を設定することができる。
【００１６】
また、入力される音声ソースの内容を判別するソース判別手段を備え、屈曲状態指示手段が、ソース判別手段の判別結果に基づいて変更手段に複数のスピーカの屈曲状態を指示してもよい。このようにすることにより、入力されるソース内容、例えば、テレビまたはＣＤ、あるいは音楽番組またはニュース番組などといったソースの内容に応じて適当なスピーカの屈曲状態にすることができる。
【００１７】
また、音場設定手段が、ソース判別手段の判別結果に基づいて複数のスピーカから出力される音場を設定してもよい。このようにすることにより、入力されるソース内容、例えば、テレビまたはＣＤ、あるいは音楽番組またはニュース番組などといったソースの内容に応じて最適な音場を設定することができる。
【００１８】
また、ソース判別手段が入力される音声ソースの音圧を抽出し、屈曲状態指示手段が、その音圧に合わせてスピーカの屈曲状態を変化させるように変更手段に指示してもよい。このようにすることにより、音圧に合わせてスピーカの状態が変化するために、例えば低音の音圧に合わせて変化させることで使用者に対して見た目でも楽しませることができる。
【００１９】
また、連結手段で連結された複数のスピーカが本体部の一つの面上に一列に設置され、変更手段が、複数のスピーカの両端を一つの面上の複数のスピーカの連結方向に移動自在とする移動手段と、連結手段に対応して設けられ、一つの面に設けられた開口部を通して本体部の内外に移動自在として連結手段を押し出すことによって屈曲状態を変更する押出手段と、を備えてもよい。このようにすることにより、一つの面上に一列に設置された複数のスピーカの後方から連結手段を押す押出手段によって、複数のスピーカの屈曲状態を変更することができる。
【００２０】
また、上述した音響装置を電子機器に備えてもよい。このようにすることにより、カーナビゲーションシステムやカーステレオあるいは家電機器などにおいて、内蔵するスピーカの指向性を切替えることができるとともに、使用者などの位置に応じて最適な音場を設定することができる。
【実施例１】
【００２１】
本発明の第１の実施例にかかる音響装置としてのセンタースピーカ装置１を図１乃至図１１を参照して説明する。センタースピーカ装置１は、他の車載スピーカ装置が取り付けられた車両の運転席と助手席の間のインパネに取り付けられている。そして、センタースピーカ装置１は、図１に示すように本体部２と、スピーカユニット３と、を備えている。なお、以下、後述する移動部２２が本体部２から出入りする方向と平行な矢印Ｙを奥行き方向と呼び、後述するレール部１３が設けられ可動部１１が移動する方向と平行かつ前記奥行き方向Ｙに対し直交する矢印Ｘを幅方向と呼び、前記奥行き方向Ｙと幅方向Ｘとの双方に対し直交する矢印Ｚを厚み方向と呼ぶ。
【００２２】
本体部２は、略箱状に形成され、運転者などの乗員と相対する一つの面としての前面２ａにスピーカユニット３と、レール部１３と、が設けられている。また、本体部２は、内部にスピーカユニット駆動部４、ＣＰＵ５、オーディオ処理部６、操作部７と、を備えている。
【００２３】
レール部１３は、図２や図３に示すように、本体部２の前面２ａの厚み方向Ｙの両端に一対設けられ、幅方向Ｘに沿って延在している。レール部１３は、後述する可動部１１が走行する凹状の溝部１３ａと、可動部１１がレール部１３から外れないように保持する保持部１３ｂと、を備えている。また、レール部１３の両端には可動部１１の移動を規制する図示しないストッパが設けられている。
【００２４】
複数のスピーカとしてのスピーカユニット３は、パネル部８と、スピーカ装置９と、連結部１０と、可動部１１と、軸部１２と、を備えている。
【００２５】
パネル部８は、平板状に形成され、その表面にスピーカ装置９の振動板がパネル部８と平行になるように、即ち、表面から音が放音されるように取り付けられている。スピーカ装置９は、振動板と振動板を駆動するための回路等から構成されている。勿論スピーカ装置９は奥行き方向Ｙが短い方が好適である。パネル部８とスピーカ装置９とで特許請求の範囲に記載したスピーカをなしている。
【００２６】
連結手段としての連結部１０は、パネル部８と一体に形成された略円柱状のヒンジ部１０ａ、１０ｂが設けられている。ヒンジ部１０ａは、図４（ａ）示すようにヒンジ部１０ａの他端に後述する回動軸１０ｂ１が挿入される挿入孔１０ａ１が設けられている。ヒンジ部１０ｂは、ヒンジ部１０ｂの一端から突出した略円柱状の回動軸１０ｂ１を備えている。そして、回動軸１０ｂ１を挿入孔１０ａ１に挿入することで隣接するパネル部８と互いに厚み方向Ｚを中心として回動自在に連結する。即ち、複数のスピーカを互いに屈曲可能に連結している。また、連結部１０は、図４（ｂ）に示したように、挿入孔１０ａ１と回動軸１０ｂ１とを渦巻状のねじりコイルバネ１０ｃなどの付勢手段によってパネル部８同士が平行になる方向に、即ち、スピーカユニット３が幅方向Ｘに沿って直線状になる方向に付勢されている。
【００２７】
移動手段としての可動部１１は、略円盤状に形成されて軸部１２の厚み方向Ｚの両端に一対が設けられている。可動部１１は、軸部１２に対して厚み方向Ｚを中心として回転自在に支持され、レール部１３に幅方向Ｘへ走行可能に嵌め込まれている。可動部１１は、例えば、ベアリングで構成されている。即ち、複数のスピーカの連結方向に移動自在となっている。
【００２８】
軸部１２は、略円柱状に形成されスピーカユニット３の両端を構成するパネル部８の端部に一体に設けられている。軸部１２は、厚み方向Ｚの両端に一対の可動部１１が設けられている。
【００２９】
そして、本体部２からの配線がスピーカユニット３の一端部へ接続されて、各パネル部８および連結部１０を介して各スピーカ装置９が電気的に接続されている。
【００３０】
変更手段としてのスピーカユニット駆動部４は、図５に示すように複数のピストン部２０が、連結部１０に対応して備えられている。また、スピーカユニット駆動部４は、ＣＰＵ５からの指示によって後述するピストン部２０のモータ２３を駆動する図示しない制御回路等を備えている。
【００３１】
押出手段としてのピストン部２０は、固定ラック２１と、移動部２２と、を備えている。固定ラック２１は、本体部２の前面２ａの幅方向Ｘに沿って開口した複数の開口部２６内に収容されかつ該本体部２に固定されている。固定ラック２１は、直線状に形成されており、その長手方向は、前述した奥行き方向Ｙと平行に配置されている。固定ラック２１は、本体部２の奥行き方向Ｙの全長に亘って設けられている。開口部２６は、本体部２の前面２ａのスピーカユニット３が直線状になった際の連結部１０の位置に重なる位置に開口している。即ち、押出手段が、連結手段に対応して設けられている。
【００３２】
移動部２２は、開口部２６から露出する先端部２２ａが棒状かつ、本体部２内に収容され、後述するモータ２３等が設けられる後端部２２ｂが平坦状に形成されている。そして、移動部２２は、モータ２３と、ウォーム２４と、ウォーム歯車２５と、を備えている。
【００３３】
モータ２３は、移動部２２の後端部２２ｂに固定されている。モータ２３の出力軸にはウォーム２４が取り付けられている。ウォーム歯車２５は、移動部２２に厚み方向Ｚを中心として回転自在に支持されている。ウォーム歯車２５は、ウォーム２４と固定ラック２１との双方と噛み合っている。
【００３４】
ピストン部２０は、モータ２３が例えば正転駆動すると、固定ラック２１上をウォーム歯車２５が走行して、移動部２２の先端部２２ａを本体部２内から開口部２６を通して本体部２外に向かって移動する。ピストン部２０は、モータ２３が例えば逆転駆動すると、固定ラック２１上をウォーム歯車２５が走行して、移動部２２の先端部２２ａを本体部２外から開口部２２を通して本体部２内に向かって移動する。即ち、移動部２２は、前面２ａに設けられた開口部２６を通してピストンのように本体部２の内外に移動自在となっている。
【００３５】
屈曲状態指示手段、検出手段としてのＣＰＵ５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリと、を内蔵したマイクロコンピュータであり、スピーカユニット駆動部４に対して後述するオーディオ処理部６や操作部７および乗車情報（座席のどの位置に使用者等が乗車しているか）に基づいてスピーカユニット駆動部４の複数のピストン部２０のうちどのピストン部２０を動作させるかを決定してスピーカユニット駆動部４に指示する。また、乗車情報に応じた音場を決定し、オーディオ処理部６に対して指示する。
【００３６】
音場設定手段としてのオーディオ処理部６は、外部音声入力から入力される音声信号に対して、符合化されたデータを復号化する復号回路や、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換回路や、ＣＰＵ５から指示された音場にするためのディレイや音質の調整を行うイコライジング回路や、これらの処理を行った信号を増幅するアンプ回路などを備え、入力信号に応じた処理を行ったのちにスピーカユニット３へ出力する。
【００３７】
操作部７は、例えば複数のボタンや表示部等から構成され、使用者がセンタースピーカ装置１の設定等を行う。なお、操作部７はリモートコントローラ（リモコン）として構成しても良い。
【００３８】
上述した構成のセンタースピーカ装置１は、取り付けられた車両のどの座席に乗員が乗車しているかを検出して、その乗車状態に応じてスピーカユニット駆動部４によってスピーカユニット３の屈曲状態を変更する。図６に乗員の乗車状態に応じてスピーカユニット３の屈曲状態を変更する動作のフローチャートを示す。図６に示したフローチャートはＣＰＵ５によって実行される。
【００３９】
なお、本実施例における車両１００の座席表は図７に示すように、前席右側が運転席Ａ、前席左側が助手席Ｂ、後席は右側をＣ、左側をＤとし、センタースピーカ装置１は運転席Ａと助手席Ｂの中間の前方に設けられているものとする。また、複数の連結部１０は図８以降に示すように図中左側から連結部１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６と符号を付して区別する。
【００４０】
図６のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ１０１において、乗車位置検出処理を行ってステップＳ１０２に進む。本ステップでは、どの座席に乗員が乗車しているかを検出して、その乗車状態（乗車情報）を記憶する。どの座席に乗員が乗車しているかの検出は、例えば、シートベルトの装着状態を示す信号を車両から得る方法や、各座席に着席センサを取り付けて、その着席センサの状態を得る方法や、車室内にカメラを設けて、各座席を撮影した画像を得てその画像から乗車しているか否かを検出する方法など、周知の方法から各座席の状態を取得して判断する。
【００４１】
次に、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１の検出結果が運転席Ａのみの乗車か否かを判別し、運転席Ａのみの乗車である場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０３に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０４に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ１０３において、運転席Ａの方向にスピーカユニット３を可動させて音場を運転席Ａに合わせて設定する。本ステップにおいては、スピーカユニット３を図８に示したような形態に屈曲させる。図８は、センタースピーカ装置１を上方から見た図である（但し、レール部１３は省略している）。図８に示したように、連結部１０１に対応したピストン部２０の移動部２２が本体部２内から突出するように移動し、移動部２２の先端部２２ａによって連結部１０１を押し出す。すると、連結部１０１が内部の付勢力に逆らって互いに回動するとともに、スピーカユニット３の両端に設けられた可動部１１がレール部１３に沿って連結部１０１に近づくように移動して、スピーカユニット３が連結部１０１を屈曲点として本体部２から凸な略へ字状に屈曲する。即ち、屈曲状態指示手段が、検出手段の検出結果に基づいて複数のスピーカの屈曲状態を指示し、変更手段が連結手段における複数のスピーカ間の屈曲状態を変更している。
【００４３】
図８に示した形態になると、本実施例のスピーカユニット３に設けられた７つスピーカ装置９のうち６つが運転席Ａ側に向かうこととなり、運転席Ａ側に指向性を向けることができる。そして、例えば各車載スピーカや本センタースピーカ装置１から音の伝達時間が略一致するように各スピーカでディレイを挿入する所謂タイムアライメントと呼ばれる機能を用いて音場を運転席Ａにおいて最適な状態（運転席Ａに乗車している使用者の前方中央から音が聞こえるような状態）となるようにディレイ等を設定する。
【００４４】
次に、ステップＳ１０４において、ステップＳ１の検出結果が助手席Ｂのみの乗車か否かを判別し、助手席Ｂのみの乗車である場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０５に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０６に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ１０５において、助手席Ｂの方向にスピーカユニット３を可動させて音場を助手席Ｂに合わせて設定する。本ステップにおいては、スピーカユニット３を図９に示したような形態に屈曲させる。図９は、図８と同様にセンタースピーカ装置１を上方から見た図である。図９に示したように、連結部１０６に対応したピストン部２０の移動部２２が本体部２内から突出するように移動し、移動部２２の先端部２２ａによって連結部１０６を押し出す。すると、連結部１０６が内部の付勢力に逆らって互いに回動するとともに、スピーカユニット３の両端に設けられた可動部１１がレール部１３に沿って連結部１０６に近づくように移動して、スピーカユニット３が連結部１０６を屈曲点として本体部２から凸な略へ字状に屈曲する。
【００４６】
図９に示した形態になると、本実施例のスピーカユニット３に設けられた７つスピーカ装置９のうち６つが助手席Ｂ側に向かうこととなり、助手席Ｂ側に指向性を向けることができる。そして、図８と同様にタイムアライメント機能によって音場を助手席Ｂにおいて最適な視聴状態（例えば助手席Ｂに乗車している使用者の前方中央から音が聞こえるような状態）となるようにディレイ等を設定する。
【００４７】
次に、ステップＳ１０６において、ステップＳ１の検出結果が運転席Ａおよび助手席Ｂの双方に乗車しているか否かを判別し、運転席Ａおよび助手席Ｂの双方に乗車している場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０７に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０８に進む。
【００４８】
次に、ステップＳ１０７において、運転席Ａおよび助手席Ｂの方向にスピーカユニット３を可動させて音場を助手席Ｂに合わせて設定する。本ステップにおいては、スピーカユニット３を図１０に示したような形態に屈曲させる。図１０は、図８、図９と同様にセンタースピーカ装置１を上方から見た図である。図１０に示したように、連結部１０３および１０４に対応したピストン部２０の移動部２２が本体部２内から突出するように移動し、移動部２２の先端部２２ａによって連結部１０３および１０４を押し出す。すると、連結部１０３および１０４が内部の付勢力に逆らって互いに回動するとともに、スピーカユニット３の両端に設けられた可動部１１がレール部１３に沿って連結部１０３および１０４に近づくように移動して、スピーカユニット３が連結部１０３および１０４を屈曲点として本体部２から凸な略山状に屈曲する。
【００４９】
図１０に示した形態になると、本実施例のスピーカユニット３に設けられた７つスピーカ装置９のうち右側に位置する３つが運転席Ａ側に向かい、左側に位置する３つが助手席Ｂ側に向かうこととなり、それぞれ均等な数のスピーカ装置９が運転席Ａ側および助手席Ｂ側に向くため、双方に指向性を向けることができる。そして、図８、図９と同様にタイムアライメント機能によって音場を運転席Ａおよび助手席Ｂにおいて最適な視聴状態（例えば運転席Ａおよび助手席Ｂに乗車している使用者の前方中央から音が聞こえるような状態）となるようにディレイ等を設定する。
【００５０】
次に、ステップＳ１０８において、ステップＳ１の検出結果が運転席Ａ、助手席Ｂの双方に乗車しているとともに後席ＣまたはＤの少なくともいずれか一方に乗車しているか否かを判別し、これらの席に乗車している場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０９に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）は終了する。
【００５１】
次に、ステップＳ１０９において、運転席Ａ、助手席Ｂおよび後席Ｃ，Ｄの方向にスピーカユニット３を可動させて音場を全席に合わせて設定する。本ステップにおいては、スピーカユニット３を図１１に示したような形態に屈曲させる。図１１は、図８、図９、図１０と同様にセンタースピーカ装置１を上方から見た図である。図１１に示したように、連結部１０２および１０５に対応したピストン部２０の移動部２２が本体部２内から突出するように移動し、移動部２２の先端部２２ａによって連結部１０２および１０５を押し出す。すると、連結部１０２および１０５が内部の付勢力に逆らって互いに回動するとともに、スピーカユニット３の両端に設けられた可動部１１がレール部１３に沿って連結部１０２および１０５に近づくように移動して、スピーカユニット３が連結部１０２および１０５を屈曲点として本体部２から凸な略山状に屈曲する。
【００５２】
図１１に示した形態になると、本実施例のスピーカユニット３に設けられた７つスピーカ装置９のうち右側に位置する２つが運転席Ａ側に向かい、左側に位置する２つが助手席Ｂ側に向かい、中央に位置する３つが後席側に向かうこととなり、全席に指向性を向けることができる。そして、図８、図９、図１０と同様にタイムアライメント機能によって音場を全席において最適な視聴状態（例えば各席に乗車している使用者の前方中央から音が聞こえるような状態）となるようにディレイ等を設定する。
【００５３】
上述した動作において、乗車情報に対してどの移動部２２をどの程度動作させるか、つまりスピーカユニット３の形態は、例えばＣＰＵ５内のメモリ等に予めテーブルとして設定しておけばよい。
【００５４】
なお、本実施例において、各連結部１０は、移動部２２によって押されることで回動するが、移動部２２が本体部２内に収容されると、押されていた連結部１０は、ねじりコイルバネ１０ｃの付勢力によってパネル部８が直線状になるように回動して、図１に示した状態に戻る。
【００５５】
本実施例によれば、センタースピーカ装置１の本体部２の前面２ａにスピーカ装置９が取り付けられたパネル部８が連結部１０によって回動自在に結合されたスピーカユニット３が設けられ、外部から得られる乗車位置に基づいて、ＣＰＵ５が、本体部２の内部に設けられたスピーカユニット駆動部４に所定の形態にスピーカユニット３を屈曲させるように指示し、スピーカユニット駆動部４がＣＰＵ５からの指示に応じて各連結部１０に対応して設けられたピストン部２０のモータ２３を駆動させて移動部２２を本体部２から突出させて連結部１０を回動させることでスピーカユニット３を屈曲させているので、使用者等の乗車位置に向けてスピーカユニット３の指向性を持たせることができる。
【００５６】
また、スピーカユニット３の屈曲状態に合わせて音場を設定しているので、使用者にとって最適な視聴状態とすることができる。
【００５７】
なお、上述した実施例において、指向性を向けたい方向以外を向いているスピーカ装置９からは音を出さないようにしてもよい。例えば、図８の形態の場合は、運転席Ａの方向を向いていないスピーカ装置９からは音を出さないようにしてもよい。同様に図９の場合は、助手席Ｂの方向を向いていないスピーカ装置９からは音を出さないようにしてもよく、図１０の場合は、運転席Ａ、助手席Ｂの方向を向いていないスピーカ装置９からは音を出さないようにしてもよい。
【００５８】
また、図１０などの複数方向に指向性を向けた場合は、それぞれ異なる音（情報）を出してもよい。例えば、図１０の場合、運転席Ａ側を向いたスピーカ装置９からは、カーナビゲーションシステムの案内音声を出し、助手席Ｂ側を向いたスピーカ装置９からは、ＣＤなどからの音声を出してもよい。
【実施例２】
【００５９】
次に、本発明の第２の実施例にかかるセンタースピーカ装置１について図１２を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
本実施例は、図１乃至５に示したセンタースピーカ装置１の構成は第１の実施例と同様である。本実施例は、図６に示したスピーカユニット３の屈曲状態を変更する動作が異なり、使用者が操作部７を用いて任意に屈曲状態を変更し、その屈曲状態に合わせてセンタースピーカ装置１が音場を設定する。図１２に本実施例におけるスピーカユニット３の屈曲状態を変更する動作のフローチャートを示す。図７に示したフローチャートはＣＰＵ５によって実行される。
【００６１】
図１２に示したフローチャートを説明する。まず、ステップＳ２０１において、スピーカユニット駆動部４が動作しているか否かを判断し、動作している場合はステップＳ２０２（ＹＥＳの場合）に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２１１へ進む。スピーカユニット駆動部４が動作しているかは、例えば各移動部２２の位置を検出するセンサ等を設けて、その位置により移動しているか否かや移動量等を検出してスピーカユニット駆動部４が動作しているか否かを判断すればよい。
【００６２】
次に、ステップＳ２０２において、屈曲状態判定処理を行ってステップＳ２０３に進む。屈曲状態判定処理とは、ステップＳ２０１の結果、連結部１０１〜１０６のうちどの連結部が回動しているか、即ち、どのピストン部２０が動作しているかを判定している。判定結果はＣＰＵ５内部に記憶しておく。
【００６３】
次に、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０２の判定の結果、連結部１０１、１０２、１０３のうちいずれか１つが動いているか（回動しているか）否かを判断し、動いている場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０４に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０５に進む。
【００６４】
次に、ステップＳ２０４において、連結部１０１が動いている場合は運転席Ａに音場を合わせ、連結部１０２または１０３が動いている場合は、運転席Ａに合わせつつ、助手席Ｂも考慮した音場に設定する。本ステップの場合、連結部１０１が動いている場合は、図８に示したような状態になっているため、第１の実施例と同様に運転席Ａに合わせた音場を設定する。また、連結部１０２または１０３が動いている場合は、図８に近い形態であるものの、助手席Ｂ側に向いているスピーカ装置９も複数あることから、例えば、助手席Ｂにおいてセンタースピーカ装置１からの音も考慮したタイムアライメント機能によるディレイを設定する。
【００６５】
次に、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０２の判定の結果、連結部１０４、１０５、１０６のうちいずれか１つが動いているか（回動しているか）否かを判断し、動いている場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０６に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０７に進む。
【００６６】
次に、ステップＳ２０６において、連結部１０６が動いている場合は助手席Ｂに音場を合わせ、連結部１０４または１０５が動いている場合は、助手席Ｂに合わせつつ、運転席Ａも考慮した音場に設定する。本ステップの場合、連結部１０６が動いている場合は、図９に示したような状態になっているため、第１の実施例と同様に助手席Ｂに合わせた音場を設定する。また、連結部１０４または１０５が動いている場合は、図９に近い形態であるものの、運転席Ａ側に向いているスピーカ装置９も複数あることから、例えば、運転席Ａにおいてセンタースピーカ装置１からの音も考慮したタイムアライメント機能によるディレイを設定する。
【００６７】
次に、ステップＳ２０７において、ステップＳ２０２の判定の結果、連結部１０３および１０４の両方が動いているか（回動しているか）否かを判断し、動いている場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０８に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０９に進む。
【００６８】
次に、ステップＳ２０８において、運転席Ａおよび助手席Ｂの両方に音場を合わせて設定する。本ステップの場合、図１０に示したような状態になっているため、第１の実施例と同様に運転席Ａおよび助手席Ｂに合わせた音場を設定する。
【００６９】
次に、ステップＳ２０９において、ステップＳ２０２の判定の結果、連結部１０２および１０５の両方が動いているか（回動しているか）否かを判断し、動いている場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１０に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）は終了する。
【００７０】
次に、ステップＳ２１０において、全席に音場を合わせて設定する。本ステップの場合、図１１に示したような状態になっているため、第１の実施例と同様に全席に合わせた音場を設定する。
【００７１】
一方、ステップＳ２１１においては、スピーカユニット駆動部４が動作していないため、自動音場設定を行わずに終了する。
【００７２】
本実施例によれば、使用者が操作部７を用いて任意にスピーカユニット３の屈曲状態を変更した場合でも、その屈曲状態に合わせて音場を設定することができるので、使用者の意図に合わせて最適な音場とすることができる。
【実施例３】
【００７３】
次に、本発明の第３の実施例にかかるセンタースピーカ装置１について図１３乃至図１５を参照して説明する。なお、前述した第１、第２の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
本実施例は、センタースピーカ装置１に入力されるソース内容を判別して、その判別結果に基づいて、スピーカユニット３を屈曲させる点が第１、第２の実施例と異なる。
【００７５】
本実施例では、ソース判別手段としてのオーディオ処理部６が、スピーカユニット３に入力しているソース情報（再生ソース情報）を判別してＣＰＵ５に対して出力する。このソース情報は、例えばテレビやＤＶＤあるいはＣＤなどのセンタースピーカ装置１が接続された機器の切り替え情報や、音楽番組またはニュース番組などのソース内容から判別してＣＰＵ５へ出力する。機器の切り替え情報は、操作部７などの操作情報から取得または外部から切り替え信号を取得すればよい。ソース内容は、例えば、地上デジタル放送の番組表や、ＣＤやＤＶＤの場合はインターネットなどの外部ネットワーク上のデータベースなどから内容を取得すればよい。
【００７６】
本実施例における、スピーカユニット３の屈曲動作を図１３および図１４のフローチャートを参照して説明する。図１３および図１４のフローチャートはＣＰＵ５で実行される。
【００７７】
まず、ステップＳ３０１において再生ソースが映像を含むか否かを判断し、映像を含む場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３０２に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ３０４に進む。映像を含むか否かは、例えば、切替えられたソースがテレビやＤＶＤの場合は含むと判定すればよい。
【００７８】
次に、ステップＳ３０２において、再生ソースが音楽番組や音楽ソフトか否かを判断し、再生ソースが音楽番組や音楽ソフトの場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３０４へ進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ３０３へ進む。本ステップの判断は、上述したように、例えば、地上デジタル放送の番組表や外部ネットワーク上のデータベースなどから情報を取得して判断する。
【００７９】
次に、ステップＳ３０３において、ＣＥＮＴＥＲ重視のスピーカ位置に設定して終了する。ＣＥＮＴＥＲ重視のスピーカ位置とは、スピーカユニット３の屈曲状態のうち、該センタースピーカ装置１のセンタースピーカ装置１の右側または左側に偏らないで音が放音される状態を示し、例えば図１１に示すような形態にする。勿論、図１１の形態にした際には、音場も第１の実施例と同様に全席に合った音場に設定してもよい。即ち、ソース判別手段の判別結果に基づいて複数のスピーカの屈曲状態を変更させている。
【００８０】
ステップＳ３０４においては、音圧連動スピーカ駆動処理を行う。音圧連動スピーカ駆動処理の動作を図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
まず、ステップＳ４０１において、再生音の低音成分を抽出してステップＳ４０２に進む。再生音の低音成分はオーディオ処理部６で抽出し、その音圧レベルを取得する。
【００８２】
次に、ステップＳ４０２において、抽出された低音成分の音圧レベルによって、スピーカユニット３を前面に押し出す範囲を設定し駆動させる。本ステップでは、図１５に示すように、低音成分の音圧レベルが大きい場合は大きく押し出して、低音成分の音圧レベルが小さい場合は小さく押し出すように、スピーカユニット駆動部４に指示する。つまり、音楽の低音成分の増減に合わせて、スピーカユニット３が本体部２から押し出される量（移動部２２が本体部２から突出する量）が増減する。
【００８３】
本実施例によれば、センタースピーカ装置１に入力される再生ソースが、音楽の場合は、低音成分の音圧レベルに応じてスピーカユニット３が本体部２から押し出される量が増減させ、音楽以外の場合は、ＣＥＮＴＥＲ重視の形態にしているので、音楽の場合は、音楽に合わせてスピーカユニット３が動作して見た目を楽しむことができる。また、音楽以外の場合は音楽以外のソースにあった音場に設定することができる。
【００８４】
なお、第３の実施例は、第１、第２の実施例と組み合わせても良い。即ち、乗車位置や使用者による設定に合わせて屈曲状態を指示した後にソース情報によってさらに微調整を行ってもよい。この場合、例えば、ステップＳ３０３は、ＣＥＮＴＥＲ重視のスピーカ位置ではなく、乗車位置や使用者による設定に合わせた位置としてもよい。また、音圧連動スピーカ駆動処理で、スピーカユニット３を押し出す範囲を変化させるのは、乗車位置や使用者による設定に合わせてスピーカユニット３を押し出した（屈曲させた）ピストン部２０（移動部２２）としてもよい。
【００８５】
また、第３の実施例では、音楽の場合に音圧連動スピーカ駆動処理を行っていたが、他のソースにおいて行ってもよい。その場合は、ソースごとに音圧を抽出する周波数を設定してもよいし、全体的な音圧を見てもよい。
【００８６】
また、上述したセンタースピーカ装置１は再生ソースは外部から入力されていたが、不揮発性メモリを備えて、当該不揮発性メモリに音楽データ等を記憶し、それを再生する再生装置として構成してもよいし、カーナビゲーションシステムの一部や家電機器の一部としてセンタースピーカ装置１を備えてもよい。即ち、電子機器に備えてもよい。
【００８７】
前述した実施例によれば、以下のセンタースピーカ装置１が得られる。
【００８８】
（付記）複数のスピーカ装置９を備えたセンタースピーカ装置１であって、
複数のスピーカ装置９を互いに屈曲可能に連結する連結部１０と、
連結部１０における複数のスピーカ９間の屈曲状態を変更するスピーカユニット駆動部４と、
スピーカユニット駆動部４へ連結部１０における複数のスピーカ装置９間の屈曲状態を指示するＣＰＵ５と、
を備えたことを特徴とするセンタースピーカ装置１。
【００８９】
このセンタースピーカ装置１によれば、ＣＰＵ５に指向性を持たせたい方向を指示してスピーカユニット駆動部４によって連結された複数のスピーカ装置９の屈曲状態を変更すれば任意の方向に指向性を切替えることができる。また、略山状に屈曲させれば、複数方向に指向性を持たせることができる。
【００９０】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１        センタースピーカ装置（音響装置）
２        本体部
２ａ      前面（一つの面）
３        スピーカユニット
４        スピーカユニット駆動部（変更手段）
５        ＣＰＵ（屈曲状態指示手段、検出手段）
６        オーディオ処理部（音場設定手段、ソース判別手段）
９        スピーカ装置（スピーカ）
１０      連結部（連結手段）
１１      可動部（移動手段）
２０      ピストン部（押出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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