【事件の表示】
　特願２０１２−１１７９４５「位置検出装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年１２月　９日出願公開、特開２０１３−２４５９５９、請求項の数（３）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２４年５月２３日の出願であって、平成２７年１２月２８日付けで拒絶理由通知がされ、平成２８年３月１日付けで手続補正がされ、同年８月４日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、同年１１月７日に拒絶査定不服審判の請求がされたものである。
　
第２　原査定の概要
　原査定（平成２８年８月４日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願請求項１−３に係る発明は、下記の引用文献１−３に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
引用文献等一覧
１．特開平１０−２２７６５７号公報
２．特開２００９−８５３６号公報
３．特開２００４−２３９７３７号公報
　
第３　本願発明
　本願請求項１−３に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明３」という。）は、平成２８年３月１日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−３に記載された事項により特定される以下のとおりの発明である。
　
「【請求項１】
　被検出体の変動に応じて変動し、互いに９０度位相が異なる２相信号ｘ＝Ｖ・ｃｏｓθ＋Ｖａ、ｙ＝Ｖ・ｓｉｎθ＋Ｖｂに基づいて被検出体の位置を検出する位置検出装置であって、
　φを任意の角度、αを微小角度とした場合、前記２相信号の瞬時値（ｘ，ｙ）のうち、φ−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋αを満たす瞬時値を（ｘ１，ｙ１）、φ＋９０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋９０＋αを満たす瞬時値を（ｘ２，ｙ２）、φ＋１８０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋１８０＋αを満たす瞬時値を（ｘ３，ｙ３）、φ＋２７０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋２７０＋αを満たす瞬時値を（ｘ４，ｙ４）、として保持する瞬時値保持部と、
　前記２相信号の軌跡が描く円または楕円の中心と一致する前記直流成分（Ｖａ，Ｖｂ）の値を、前記４組の瞬時値（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）に基づいて算出する直流成分検出部と、
　前記直流成分検出部で算出された直流成分（Ｖａ，Ｖｂ）と前記２相信号（ｘ，ｙ）との差信号に基づいて、前記被検出体の位置を検出する位置検出部と、
　を具備したことを特徴とする位置検出装置。
　【請求項２】
　請求項１に記載の位置検出装置であって、
　前記被検出体が歯数ｍ、回転数ｎ（ｒｐｍ）のギヤであり、前記瞬時値の抽出周期がＴの場合、前記微小角度αは、３ｍｎＴ≦α≪４５°である、ことを特徴とする位置検出装置。
　【請求項３】
　請求項１または２に記載の位置検出装置であって、
　前記直流成分検出部は、
Ｖａ＝１／２・［｛（ｘ１２−ｘ３２）（ｙ２−ｙ４）−（ｘ２２−ｘ４２）（ｙ１−ｙ３）＋（ｙ１−ｙ３）（ｙ２−ｙ４）（ｙ１＋ｙ３−ｙ２−ｙ４）｝／｛（ｘ１−ｘ３）（ｙ２−ｙ４）−（ｘ２−ｘ４）（ｙ１−ｙ３）｝］、
Ｖｂ＝１／２・［｛（ｙ１２−ｙ３２）（ｘ２−ｘ４）−（ｙ２２−ｙ４２）（ｘ１−ｘ３）＋（ｘ１−ｘ３）（ｘ２−ｘ４）（ｘ１＋ｘ３−ｘ２−ｘ４）｝／｛（ｙ１−ｙ３）（ｘ２−ｘ４）−（ｙ２−ｙ４）（ｘ１−ｘ３）｝］、
　の式に基づいて、直流成分検出値Ｖａ，Ｖｂを演算する、ことを特徴とする位置検出装置。」
　
第４　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
　
「【請求項１】
被検出体の位置に応じて、所定の位相を有し、互いに９０度位相の異なる２相信号x=V・cosθ+Va,y=V・sinθ+Vbを用いて前記被検出体の位置を検出する位置検出装置において、前記２相信号の軌跡の、円周上の相異なる少なくとも３点以上の瞬時値
を保持する瞬時値保持部と、前記２相信号の直流成分と前記軌跡の円中心とが一致することにより、前記瞬時値
より、前記軌跡の円の中心として直流成分検出値Va,Vbを演算する直流成分検出部と、前記直流成分検出値Va,Vbを保持する直流成分保持部と、
前記直流成分保持部によって保持された直流成分検出値Va,Vbと前記２相信号との差信号により前記被検出体の位置を検出する位置検出部とを具備した
位置検出装置
「【請求項２】
請求項１に記載の
位置検出装置において、前記瞬時値保持部は前記２相信号の瞬時値x,yから、
(
x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|≧|y|、
(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|＜|y|、
(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|≧|y|、
(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|＜|y|からなる演算、もしくは
(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|＜|y|、
(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|≧|y|、
(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|＜|y|、
(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|≧|y|からなる演算に基づいて前記軌跡の円周上の相異なる点である前記２相信号の瞬時値(x1,y1)〜(x4,y4)を抽出し、保持する
　
「【請求項３】
請求項
２に記載の
位置検出装置において、前記直流成分検出部は前記２相信号の瞬時値(x1,y1)〜(x4,y4)を用いて
Va=1/2・[{(x1
2
-x3
2
)(y2-y4)-(x2
2
-x4
2
)(y1-y3)+(y2-y4)(y1-y3)(y1+y3-y2-y4)}/{(x1-x3)(y2-y4)-(x2-x4)(y1-y3)}]
Vb=1/2・[{(y2
2
-y4
2
)(x1-x3)-(y1
2
-y3
2
)(x2-x4)+(x2-x4)(x1-x3)(x2+x4-x1-x3)}/{(x1-x3)(y2-y4)-(x2-x4)(y1-y3)}]
からなる演算に基づいて前記直流成分検出値Va,Vbを演算する
　
　したがって、上記引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「被検出体の位置に応じて、所定の位相を有し、互いに９０度位相の異なる２相信号x=V・cosθ+Va,y=V・sinθ+Vbを用いて前記被検出体の位置を検出する位置検出装置において、前記２相信号の軌跡の、円周上の相異なる少なくとも３点以上の瞬時値を保持する瞬時値保持部と、前記２相信号の直流成分と前記軌跡の円中心とが一致することにより、前記瞬時値より、前記軌跡の円の中心として直流成分検出値Va,Vbを演算する直流成分検出部と、前記直流成分検出値Va,Vbを保持する直流成分保持部と、前記直流成分保持部によって保持された直流成分検出値Va,Vbと前記２相信号との差信号により前記被検出体の位置を検出する位置検出部とを具備し、
　前記瞬時値保持部は前記２相信号の瞬時値x,yから、
(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|≧|y|、
(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|＜|y|、
(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|≧|y|、
(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|＜|y|からなる演算、もしくは
(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|＜|y|、
(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|≧|y|、
(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|＜|y|、
(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|≧|y|からなる演算に基づいて前記軌跡の円周上の相異なる点である前記２相信号の瞬時値(x1,y1)〜(x4,y4)を抽出し、保持し、
　前記直流成分検出部は前記２相信号の瞬時値(x1,y1)〜(x4,y4)を用いて
Va=1/2・[{(x12-x32)(y2-y4)-(x22-x42)(y1-y3)+(y2-y4)(y1-y3)(y1+y3-y2-y4)}/{(x1-x3)(y2-y4)-(x2-x4)(y1-y3)}]
Vb=1/2・[{(y22-y42)(x1-x3)-(y12-y32)(x2-x4)+(x2-x4)(x1-x3)(x2+x4-x1-x3)}/{(x1-x3)(y2-y4)-(x2-x4)(y1-y3)}]
からなる演算に基づいて前記直流成分検出値Va,Vbを演算する、
　位置検出装置。」
２　引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
　
「【００３１】
  図２の（ａ）のような励磁コイル２３に励磁電圧ＶＥＸを印加すると、
検出コイル２４および２５に電圧Ｖ１およびＶ２がそれぞれ誘起され
【数１】
（略）」
　
「【００３７】
　簡略化のため、ＫＶＥＸ＝１とし、原点Ｏを中心とした単位円４１を描く。回転角度が誤差を含まないθである場合、式（１）および（２）より、電圧Ｖ１およびＶ２は単位円４１上に存在する。しかしながら、検出回路の電気的特性や素子のバラツキ等に起因して、
電圧Ｖ１およびＶ２にオフセットα１およびα２が生じる
　
「【００５８】
　
レゾルバ１のロータの回転速度が一定であるとき、レゾルバ回転の１周期Ｔ
の間に、レゾルバ１から出力される回転角度θｅを複数の時点でサンプリングする
「【００６３】
　他の実施例では、回転角度θｅ＝０の時点を検出し、該時点から
１周期Ｔの間に、Ｔ／８、３Ｔ／８、５Ｔ／８、および７Ｔ／８の４点でサンプリングを行う
【００６４】
　したがって、式（４）に、各時点の回転角度θｅを代入すると、式（２８）〜（３１）が得られる。
【数１８】
（略）
【００６５】
　前述した３点の場合と同様に、誤差パラメータα１およびα２が１に比べて十分小さく設計されていることを用いると、
誤差パラメータα１、α２
は、
算出される
【数１９】
（略）」
　
　したがって、上記引用文献２には、レゾルバ１のロータの回転速度が一定であるとき、レゾルバ回転の１周期Ｔの間に、レゾルバ１から出力される回転角度θｅを、Ｔ／８、３Ｔ／８、５Ｔ／８、及び７Ｔ／８の４点でサンプリングを行い、レゾルバの検出コイルに誘起される電圧Ｖ１及びＶ２のオフセットである誤差パラメータα１、α２を算出する、という技術的事項が記載されていると認められる。
　
３　引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
　
「【０００９】
具体的には、前記特許文献２に示される相対角検出方式の
回転角度検出装置の分解能は１．５゜に設定
回転角度検出装置が間欠的に動作される周期（サンプリング周期）は、少なくとも回転板が１．５゜回転されるまでに必要な時間よりも短い時間間隔に設定されている必要がある
　
　したがって、上記引用文献３には、回転角度検出装置が間欠的に動作される周期（サンプリング周期）は、少なくとも回転板が１．５゜（回転角度検出装置の分解能）回転されるまでに必要な時間よりも短い時間間隔に設定されている必要がある、という技術的事項が記載されていると認められる。
　
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア　引用発明における「被検出体の位置に応じて、所定の位相を有し、互いに９０度位相の異なる２相信号x=V・cosθ+Va,y=V・sinθ+Vbを用いて前記被検出体の位置を検出する位置検出装置」は、本願発明１における「被検出体の変動に応じて変動し、互いに９０度位相が異なる２相信号ｘ＝Ｖ・ｃｏｓθ＋Ｖａ、ｙ＝Ｖ・ｓｉｎθ＋Ｖｂに基づいて被検出体の位置を検出する位置検出装置」に相当する。
イ　引用発明における、「前記２相信号の軌跡の、円周上の相異なる少なくとも３点以上の瞬時値を保持」し、「前記２相信号の瞬時値x,yから、(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|≧|y|、(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|＜|y|、(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|≧|y|、(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|＜|y|からなる演算、もしくは(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|＜|y|、(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|≧|y|、(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|＜|y|、(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|≧|y|からなる演算に基づいて前記軌跡の円周上の相異なる点である前記２相信号の瞬時値(x1,y1)〜(x4,y4)を抽出し、保持」する「瞬時値保持部」は、本願発明１における「φを任意の角度、αを微小角度とした場合、前記２相信号の瞬時値（ｘ，ｙ）のうち、φ−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋αを満たす瞬時値を（ｘ１，ｙ１）、φ＋９０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋９０＋αを満たす瞬時値を（ｘ２，ｙ２）、φ＋１８０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋１８０＋αを満たす瞬時値を（ｘ３，ｙ３）、φ＋２７０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋２７０＋αを満たす瞬時値を（ｘ４，ｙ４）、として保持する瞬時値保持部」と、「前記２相信号の瞬時値（ｘ，ｙ）のうち、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）を保持する瞬時値保持部」である点で共通する。
　
ウ　引用発明における、「前記２相信号の直流成分と前記軌跡の円中心とが一致することにより、前記瞬時値より、前記軌跡の円の中心として直流成分検出値Va,Vbを演算」し、「前記２相信号の瞬時値(x1,y1)〜(x4,y4)を用いてVa=1/2・[{(x12-x32)(y2-y4)-(x22-x42)(y1-y3)+(y2-y4)(y1-y3)(y1+y3-y2-y4)}/{(x1-x3)(y2-y4)-(x2-x4)(y1-y3)}]　Vb=1/2・[{(y22-y42)(x1-x3)-(y12-y32)(x2-x4)+(x2-x4)(x1-x3)(x2+x4-x1-x3)}/{(x1-x3)(y2-y4)-(x2-x4)(y1-y3)}]からなる演算に基づいて前記直流成分検出値Va,Vbを演算」する「直流成分検出部」は、本願発明１における「前記２相信号の軌跡が描く円または楕円の中心と一致する前記直流成分（Ｖａ，Ｖｂ）の値を、前記４組の瞬時値（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）に基づいて算出する直流成分検出部」に相当する。
　
エ　引用発明における「前記直流成分検出値Va,Vbを保持する直流成分保持部と、前記直流成分保持部によって保持された直流成分検出値Va,Vbと前記２相信号との差信号により前記被検出体の位置を検出する位置検出部」は、本願発明１における「前記直流成分検出部で算出された直流成分（Ｖａ，Ｖｂ）と前記２相信号（ｘ，ｙ）との差信号に基づいて、前記被検出体の位置を検出する位置検出部」に相当する。
　
　したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。
（一致点）
「被検出体の変動に応じて変動し、互いに９０度位相が異なる２相信号ｘ＝Ｖ・ｃｏｓθ＋Ｖａ、ｙ＝Ｖ・ｓｉｎθ＋Ｖｂに基づいて被検出体の位置を検出する位置検出装置であって、
　前記２相信号の瞬時値（ｘ，ｙ）のうち、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）を保持する瞬時値保持部と、
　前記２相信号の軌跡が描く円または楕円の中心と一致する前記直流成分（Ｖａ，Ｖｂ）の値を、前記４組の瞬時値（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）に基づいて算出する直流成分検出部と、
　前記直流成分検出部で算出された直流成分（Ｖａ，Ｖｂ）と前記２相信号（ｘ，ｙ）との差信号に基づいて、前記被検出体の位置を検出する位置検出部と、
　を具備した位置検出装置。」
（相違点）
　本願発明１においては、「瞬時値保持部」が「φを任意の角度、αを微小角度とした場合、前記２相信号の瞬時値（ｘ，ｙ）のうち、φ−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋αを満たす瞬時値を（ｘ１，ｙ１）、φ＋９０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋９０＋αを満たす瞬時値を（ｘ２，ｙ２）、φ＋１８０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋１８０＋αを満たす瞬時値を（ｘ３，ｙ３）、φ＋２７０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋２７０＋αを満たす瞬時値を（ｘ４，ｙ４）、として保持する」のに対し、引用発明においては、「瞬時値保持部」が「前記２相信号の瞬時値x,yから、(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|≧|y|、(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|＜|y|、(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|≧|y|、(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|＜|y|からなる演算、もしくは(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|＜|y|、(x2,y2)はx≧0かつy＜0かつ|x|≧|y|、(x3,y3)はx＜0かつy＜0かつ|x|＜|y|、(x4,y4)はx＜0かつy≧0かつ|x|≧|y|からなる演算に基づいて前記軌跡の円周上の相異なる点である前記２相信号の瞬時値(x1,y1)〜(x4,y4)を抽出し、保持」する点。
　
（２）判断
　上記相違点について検討する。
　引用文献２には、瞬時値保持部が、φを任意の角度、αを微小角度とした場合、２相信号（ｘ＝Ｖ・ｃｏｓθ＋Ｖａ、ｙ＝Ｖ・ｓｉｎθ＋Ｖｂ）の瞬時値（ｘ，ｙ）のうち、φ−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋αを満たす瞬時値を（ｘ１，ｙ１）、φ＋９０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋９０＋αを満たす瞬時値を（ｘ２，ｙ２）、φ＋１８０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋１８０＋αを満たす瞬時値を（ｘ３，ｙ３）、φ＋２７０−α≦ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）≦φ＋２７０＋αを満たす瞬時値を（ｘ４，ｙ４）、として保持する、という上記相違点に係る構成が記載されていない。引用文献２には、レゾルバ１のロータの回転速度が一定であるとき、レゾルバ回転の１周期Ｔの間に、レゾルバ１から出力される回転角度θｅを、Ｔ／８、３Ｔ／８、５Ｔ／８、及び７Ｔ／８の４点でサンプリングを行い、レゾルバの検出コイルに誘起される電圧Ｖ１及びＶ２のオフセットである誤差パラメータα１、α２を算出するという技術的事項が記載されていると認められる（上記「第４」「２」）が、当該技術的事項は、２相信号の瞬時値（ｘ，ｙ）のうち、「ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）」の値が所定の条件を満たすものを瞬時値（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）として保持するものではない。
　また、引用文献３にも、上記相違点に係る構成は記載されていない。
　そうすると、当業者であっても、引用発明、及び引用文献２、３に記載された技術的事項から、相違点に係る本願発明１の構成を容易に想到することはできない。
　したがって、本願発明１は、引用発明、及び引用文献２、３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
２　本願発明２、３について
　請求項２、３は、直接又は間接的に請求項１を引用するから、本願発明２、３も、本願発明１と同じ理由により、引用発明、及び引用文献２、３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１−３は、引用発明、及び引用文献２、３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。