(57)【要約】【課題】  一対の支持ブラケットとボス部材との間の位置決め作業を行うことなく、簡単な作業で第１の部材と第２の部材とを回動自在に連結できるようにする。【解決手段】  ブーム６側の左，右の支持ブラケット１２は、ピン孔１５を形成する半割溝１３Ｃを有する固定側ブラケット部１３と、この固定側ブラケット部１３に対して回動可能に設けられピン孔１５を形成する半割溝１４Ｄを有する可動側ブラケット部１４と、各ブラケット部１３，１４間を固定する固定ピン１８，１９とにより構成する。従って、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５によりアームボス２１に挿嵌された連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟んで支持することにより、ブーム６側の各支持ブラケット１２とアーム７側のアームボス２１とを連結ピン２３を介して簡単に連結することができる。【選択図】        図２
2011106110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材の先端側に設けられピン孔が形成される左，右一対の支持ブラケットと、前記第１の部材に対向して第２の部材の基端側に設けられ前記支持ブラケットのピン孔と同一軸線をなすようにピン挿通孔を有するボス部材と、前記各支持ブラケット間に該ボス部材を組付けるとき前記ボス部材のピン挿通孔に回転可能に挿嵌されると共に軸方向の両端部位が前記各支持ブラケットに形成されるピン孔によって支持される連結ピンとを備え、
前記一対の支持ブラケットは、前記第１の部材の先端に設けられ前記ピン孔を形成する半割溝を有する固定側ブラケット部と、該固定側ブラケット部に対して回動可能に設けられ前記ピン孔を形成する半割溝を有する可動側ブラケット部と、前記固定側ブラケット部の半割溝と可動側ブラケット部の半割溝とにより形成される前記ピン孔により前記連結ピンの両端部位を挟んだ状態で前記固定側ブラケット部に対し可動側ブラケット部を固定する固定ピンとにより構成してなる軸受装置。
【請求項２】
前記支持ブラケットには、当該支持ブラケットに対する前記連結ピンの回転を規制する回止めピンを設ける構成としてなる請求項１に記載の軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルに装備される作業装置のピン結合部等に用いて好適な軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルの作業装置は、ブーム、アーム、バケットによって大略構成され、上部旋回体の旋回フレームとブームとの間、ブームとアームとの間、アームとバケットとの間は、それぞれ軸受装置を用いて互いに回動可能に連結されている。
【０００３】
ここで、油圧ショベルの作業装置等に用いられる軸受装置は、例えばブームの先端側に設けられ互いに対面する一対のブラケットと、アームの基端側に設けられ該各ブラケット間に配置されるボス部材と、該ボス部材と各ブラケットとの間を相対回転可能に連結する連結ピンとにより大略構成されている。そして、軸受装置は、各ブラケットに左，右方向に貫通して設けたピン穴とボス部材に左，右方向に貫通して設けたピン穴とに亘って連結ピンを挿着するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０００３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１によるものでは、ブームの先端側にアームを連結する場合、連結ピンを挿嵌するために一対のブラケットのピン穴とボス部材のピン穴とを同一軸線上に配置しなくてはならない。
【０００６】
しかし、各ブラケットのピン穴とボス部材のピン穴との位置決め作業では、重量物であるブームやアームを細かく移動して位置決めしなくてはならず、この位置決め作業に多大な手間と労力を要してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、一対の支持ブラケットとボス部材との間の位置決め作業を省略することにより、簡単な作業で第１の部材と第２の部材を回動自在に連結できるようにした軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明による軸受装置は、第１の部材の先端側に設けられピン孔が形成される左，右一対の支持ブラケットと、前記第１の部材に対向して第２の部材の基端側に設けられ前記支持ブラケットのピン孔と同一軸線をなすようにピン挿通孔を有するボス部材と、前記各支持ブラケット間に該ボス部材を組付けるとき前記ボス部材のピン挿通孔に回転可能に挿嵌されると共に軸方向の両端部位が前記各支持ブラケットに形成されるピン孔によって支持される連結ピンとを備え、前記一対の支持ブラケットは、前記第１の部材の先端に設けられ前記ピン孔を形成する半割溝を有する固定側ブラケット部と、該固定側ブラケット部に対して回動可能に設けられ前記ピン孔を形成する半割溝を有する可動側ブラケット部と、前記固定側ブラケット部の半割溝と可動側ブラケット部の半割溝とにより形成される前記ピン孔により前記連結ピンの両端部位を挟んだ状態で前記固定側ブラケット部に対し可動側ブラケット部を固定する固定ピンとにより構成してなる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記支持ブラケットには、当該支持ブラケットに対する前記連結ピンの回転を規制する回止めピンを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、一対の支持ブラケットは、ピン孔を形成する半割溝を有する固定側ブラケット部と、該固定側ブラケット部に対して回動可能に設けられピン孔を形成する半割溝を有する可動側ブラケット部とによりボス部材に挿嵌された連結ピンの両端部位を挟んで支持することができる。また、固定側ブラケット部と可動側ブラケット部とにより連結ピンを挟んだ状態では、固定ピンにより各ブラケット部間を固定することができる。
【００１１】
従って、第１の部材と第２の部材とを相対回転可能に連結する場合には、両端部位が突出するように連結ピンをボス部材に挿嵌したら、連結ピンの両端部位を固定側ブラケット部の半割溝と可動側ブラケット部の半割溝との間に配置する。この状態で、可動側ブラケット部を固定側ブラケット部側に回動させ、前記各半割溝を合わせることで形成されるピン孔により連結ピンの両端部位を挟持する。
【００１２】
そして、各半割溝からなるピン孔によって連結ピンの両端部位を挟持したら、各ブラケット部間に固定ピンを取付けることにより、該固定ピンによって固定側ブラケット部に対し可動側ブラケット部を簡単に固定することができ、第１の部材側の各支持ブラケットと第２の部材側のボス部材とを連結ピンを介して相対回転可能に連結することができる。一方、各ブラケット部から固定ピンを取外すことにより第１の部材と第２の部材とを分離することもできる。
【００１３】
この結果、手間を要する位置決め作業を行う必要がなくなるから、一対の支持ブラケット間にボス部材を配置するだけで、各支持ブラケットとボス部材とを連結ピンを介して回転可能に連結することができる。これにより、第１の部材と第２の部材との連結作業を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、支持ブラケットには回止めピンを設ける構成としているから、各支持ブラケットとボス部材とを連結ピンを介して連結したときに、回止めピンは、支持ブラケットに対する連結ピンの回転を規制することができ、支持ブラケットと連結ピンの摩耗等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による軸受装置が適用される作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】ブームとアームとの連結部分に適用された軸受装置を示す要部拡大の正面図である。
【図３】支持ブラケット、ボス部材、連結ピン、固定ピン等を図２中の矢示III−III方向からみた拡大断面図である。
【図４】支持ブラケットによってボス部材に挿嵌した連結ピンを支持している状態を示す一部破断の組立斜視図である。
【図５】固定側ブラケット部に対し可動側ブラケット部、固定ピン、回止めピンを分離した状態を示す一部破断の分解斜視図である。
【図６】図５中の固定側ブラケット部を単体で示す外観斜視図である。
【図７】図５中の可動側ブラケット部を単体で示す外観斜視図である。
【図８】図５中の大型の支点ピン、固定ピンを単体で示す外観斜視図である。
【図９】図５中の小型の固定ピン、回止めピンを単体で示す外観斜視図である。
【図１０】変形例による軸受装置を旋回フレームとブームとの連結部分に設けた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る軸受装置を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１７】
図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成され、上部旋回体３の前側には後述の作業装置５が設けられている。
【００１８】
また、上部旋回体３は、旋回フレーム４を支持構造体として下部走行体２上に設けられている。ここで、旋回フレーム４は、厚肉な鋼板等からなる底板（図示せず）と、該底板上に立設され左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びた左，右の縦板４Ａ（右側のみ図示）と、前記底板を挟んで左，右両側に配置され前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム４Ｂ（右側のみ図示）とにより大略構成されている。そして、左，右の縦板４Ａの前側位置には作業装置５が俯仰動可能に設けられている。
【００１９】
５は上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置５は、土砂の掘削作業等を行うものである。ここで、作業装置５は、基端側が旋回フレーム４の各縦板４Ａの前側位置に回動可能にピン結合されたブーム６と、該ブーム６の先端側に回動可能にピン結合されたアーム７と、該アーム７の先端側に回動可能にピン結合されたバケット８とにより大略構成されている。そして、作業装置５のブーム６，アーム７，バケット８は、各シリンダ９Ａ，９Ｂ，９Ｃによって駆動されものである。
【００２０】
ここで、作業装置５のブーム６は、第１の実施の形態による第１の部材を構成するものである。このブーム６は、図２ないし図５に示すように、左，右方向で対面する左，右のウェブ（縦板）６Ａと、該各ウェブ６Ａの上端側に溶接された上フランジ板６Ｂと、前記各ウェブ６Ａの下端側に溶接された下フランジ板６Ｃとにより強固な角筒状をなし、前，後方向に延びて形成されている。そして、左，右のウェブ６Ａと上，下のフランジ板６Ｂ，６Ｃの先端側には、略Ｖ字に折り曲げられたエンドプレート６Ｄが溶接されている。
【００２１】
一方、アーム７は、第１の実施の形態による第２の部材を構成するものである。このアーム７は、前述したブーム６とほぼ同様に、左，右のウェブ７Ａと、上，下のフランジ板７Ｂ（ブーム６側のみ図示）とにより角筒状に形成されている。
【００２２】
さらに、作業装置５の各ピン結合部位のうち、例えばブーム６の先端側とアーム７の基端側との間のピン結合部には、後述の軸受装置１１が設けられており、以下、この軸受装置１１について図２ないし図９を参照しつつ説明する。
【００２３】
１１は第１の部材をなすブーム６の先端側と第２の部材をなすアーム７の基端側との間に設けられた第１の実施の形態による軸受装置を示している。この軸受装置１１は、ブーム６の先端側でアーム７を相対回転（回動）可能に支持するものである。そして、軸受装置１１は、後述する左，右一対の支持ブラケット１２、アームボス２１、連結ピン２３等により構成されている。
【００２４】
１２はブーム６の先端側に設けられた左，右一対の支持ブラケットである。この左，右の支持ブラケット１２は、図３、図４に示すように、後述のアームボス２１を左，右方向で挟む位置に互いに対面して配置され、後述の連結ピン２３の突出部位２３Ａを支持するものである。ここで、各支持ブラケット１２は、左，右方向で対称形状をなしているから、右側の支持ブラケット１２について説明し、左側の支持ブラケット１２の説明を省略するものとする。そして、支持ブラケット１２は、後述の固定側ブラケット部１３、可動側ブラケット部１４、ピン孔１５、支点ピン１６、第１の固定ピン１８、第２の固定ピン１９、回止めピン２０により大略構成されている。
【００２５】
１３は支持ブラケット１２のベースとなる固定側ブラケット部である。この固定側ブラケット部１３は厚肉で強度をもった鋼板等から所定の形状に加工され、先端側に向けて先細り形状となっている。また、固定側ブラケット部１３の基端側は、図３等に示すようにブーム６の右側のウェブ６Ａに溶接され、左，右方向の内側面（右側の固定側ブラケット部１３の場合には左側面）は各フランジ板６Ｂ，６Ｃ、エンドプレート６Ｄの右端部に溶接されている。
【００２６】
また、固定側ブラケット部１３には、図５、図６等に示す如く、前，後方向の中間部から先端までの間で上側のほぼ半分をステップ状に切除することにより切欠段部１３Ａが形成されている。この切欠段部１３Ａは、前，後方向の中間に位置する浅底な浅底部１３Ａ1と、該浅底部１３Ａ1よりも先端側に位置して深底な深底部１３Ａ2となっている。また、浅底部１３Ａ1には、左，右方向の外側となる右側の半分に取付板部１３Ｂが突設されている。
【００２７】
一方、深底部１３Ａ2の先端側には半円弧状の半割溝１３Ｃが形成され、該半割溝１３Ｃは、後述する可動側ブラケット部１４の半割溝１４Ｄと対面することにより後述のピン孔１５を形成するもので、このピン孔１５のほぼ半分を構成している。ここで、半割溝１３Ｃは、後述する連結ピン２３の突出部位２３Ａが嵌まるもので、この連結ピン２３の直径寸法よりも僅かに大きな直径寸法（がたつきを生じない寸法）をもったほぼ半円形の円弧溝として形成されている。
【００２８】
また、深底部１３Ａ2の先端には、右側の約半分を突出させることにより固定板部１３Ｄが形成されている。この固定板部１３Ｄは、固定側ブラケット部１３と可動側ブラケット部１４とによって連結ピン２３を挟持したときに、可動側ブラケット部１４の固定板部１４Ｃと左，右方向で重なるものである。
【００２９】
さらに、固定側ブラケット部１３には、取付板部１３Ｂの基端側寄りに位置して左，右方向に貫通した支点ピン孔１３Ｅと、該支点ピン孔１３Ｅよりも先端側に位置して取付板部１３Ｂを左，右方向に貫通し、可動ブラケット部１４が切欠段部１３Ａに当接した閉塞状態で第１の固定ピン孔１４Ｆと同一軸線上に位置する第１の固定ピン孔１３Ｆと、先端側の固定板部１３Ｄに位置して左，右方向に貫通し、可動ブラケット部１４の閉塞状態で第２の固定ピン孔１４Ｇと同一軸線上に位置する第２の固定ピン孔１３Ｇと、前記支点ピン孔１３Ｅ、第１の固定ピン孔１３Ｆの近傍に配置された２個のねじ孔１３Ｈとが設けられている。
【００３０】
ここで、固定側ブラケット部１３に設けた３個のピン孔１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇのうち、可動側ブラケット部１４の回動支点（中心）となる支点ピン孔１３Ｅと、可動側ブラケット部１４の回動支点に近い第１の固定ピン孔１３Ｆは、比較的に大きな荷重（曲げ荷重、せん断荷重等）が作用するから、後述する太い支点ピン１６、第１の固定ピン１８を挿着できるように大径孔として形成されている。一方、可動側ブラケット部１４の回動支点から遠い第２の固定ピン孔１３Ｇは、比較的に小さな荷重が作用するだけであるから、後述する細い第２の固定ピン１９に合わせて小径孔として形成されている。
【００３１】
１４は固定側ブラケット部１３に対して回動可能に設けられた可動側ブラケット部である。この可動側ブラケット部１４は、固定側ブラケット部１３の切欠段部１３Ａに収められることにより、固定側ブラケット部１３と共に支持ブラケット１２の外形を構成している。
【００３２】
そして、可動側ブラケット部１４は、図５、図７に示すように、基端側に位置して取付板部１３Ｂの左側（内側）に重なって対面するように切欠段部１３Ａの浅底部１３Ａ1の左寄りに配置された取付板部１４Ａと、該取付板部１４Ａの先端に設けられ、切欠段部１３Ａの深底部１３Ａ2の全幅に亘って収まる本体部１４Ｂと、該本体部１４Ｂの先端左側寄りに設けられ、固定板部１３Ｄの左側に重なって対面する固定板部１４Ｃとにより構成されている。
【００３３】
また、本体部１４Ｂの先端側には、半円弧状の半割溝１４Ｄが形成されている。この半割溝１４Ｄは、前述した固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃと可動側ブラケット部１４の回動方向で対面することにより後述のピン孔１５を形成するもので、このピン孔１５のほぼ半分を構成している。ここで、可動側ブラケット部１４の半割溝１４Ｄは、固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃと同様に、後述する連結ピン２３の突出部位２３Ａが嵌まるもので、この連結ピン２３の直径寸法よりも僅かに大きな直径寸法をもったほぼ半円形の円弧溝として形成されている。
【００３４】
さらに、可動側ブラケット部１４には、取付板部１４Ａの基端側寄りに位置して左，右方向に貫通した支点ピン孔１４Ｅと、該支点ピン孔１４Ｅよりも先端側に位置して取付板部１４Ａを左，右方向に貫通した第１の固定ピン孔１４Ｆと、先端側の固定板部１４Ｃに位置して左，右方向に貫通した第２の固定ピン孔１４Ｇと、本体部１４Ｂの先端側に位置して半割溝１４Ｄの円弧中心に向け半径方向に貫通した回止めピン孔１４Ｈと、前記第２の固定ピン孔１４Ｇと回止めピン孔１４Ｈの近傍に配置された２個のねじ孔１４Ｊとが設けられている。
【００３５】
ここで、可動側ブラケット部１４に設けた４個のピン孔１４Ｅ，１４Ｆ，１４Ｇ，１４Ｈのうち、支点ピン孔１４Ｅと第１の固定ピン孔１４Ｆは、後述する太い支点ピン１６、第１の固定ピン１８を挿着できるように大径孔として形成されている。一方、第２の固定ピン孔１４Ｇと回止めピン孔１４Ｈは、後述する細い第２の固定ピン１９に合わせて小径孔として形成されている。
【００３６】
このように、固定側ブラケット部１３と可動側ブラケット部１４とは、１つの支持ブラケット１２を後述の連結ピン２３を支持する位置で２分割することにより形成され、可動側ブラケット部１４は、先端側に向け開閉するように固定側ブラケット部１３に回動可能に取付けられている。
【００３７】
１５は支持ブラケット１２の先端側に設けられたピン孔で、該ピン孔１５は、後述する連結ピン２３の突出部位２３Ａを支持することができる。そして、ピン孔１５は、図２、図４に示す如く、固定側ブラケット部１３に対し可動側ブラケット部１４を閉じて一体形状をなしたときに、固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃと可動側ブラケット部１４の半割溝１４Ｄとにより１個の円形孔として形成されるものである。また、ピン孔１５は、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄ間で連結ピン２３の突出部位２３Ａを外径側から挟んで固定することができる。
【００３８】
１６は固定側ブラケット部１３に対し可動側ブラケット部１４を回動可能に取付けるための支点ピンである。この支点ピン１６は、固定側ブラケット部１３の支点ピン孔１３Ｅと可動側ブラケット部１４の支点ピン孔１４Ｅとに挿嵌され、これにより、可動側ブラケット部１４の基端側を固定側ブラケット部１３に対し上，下方向に開閉するように回動可能に連結することができる。ここで、支点ピン１６は、可動側ブラケット部１４の回動支点（中心）として機能するものであり、比較的に大きな荷重（曲げ荷重、せん断荷重等）が作用するから、図８に示すように、大径な円柱体として形成されている。
【００３９】
また、支点ピン１６の基端側には、長さ方向と直交するように略長方形状の抜止め板１６Ａが固着され、該抜止め板１６Ａには、ボルト挿通孔１６Ｂが穿設されている。そして、図５に示すように、支点ピン１６を固定側ブラケット部１３の支点ピン孔１３Ｅと可動側ブラケット部１４の支点ピン孔１４Ｅとに亘って挿嵌し、この状態で、ボルト挿通孔１６Ｂに挿通したボルト１７を固定側ブラケット部１３のねじ孔１３Ｈに螺着する。これにより、支点ピン１６は、固定側ブラケット部１３に対し可動側ブラケット部１４を図２中の矢示方向に回動可能に支持することができる。
【００４０】
１８は支点ピン１６よりも先端側（前側）に位置して設けられた第１の固定ピンを示している。この第１の固定ピン１８は、固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃと可動側ブラケット部１４の半割溝１４Ｄとにより形成されるピン孔１５により後述する連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟んだ状態で、固定側ブラケット部１３に対し可動側ブラケット部１４が回動しないように固定するものである。
【００４１】
また、第１の固定ピン１８は、固定側ブラケット部１３の第１の固定ピン孔１３Ｆと可動側ブラケット部１４の第１の固定ピン孔１４Ｆとに挿嵌されている。これにより、第１の固定ピン１８は、固定側ブラケット部１３に対する可動側ブラケット部１４の回動を規制し、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５による連結ピン２３の挟持状態を維持することができる。ここで、第１の固定ピン１８は、可動側ブラケット部１４の回動支点に近いから、先端側が開かないようにするために大きな荷重に耐える必要がある。従って、第１の固定ピン１８は、図８に示すように、大径な円柱体として形成されている。
【００４２】
また、第１の固定ピン１８は、前述した支点ピン１６とほぼ同様に、その基端側に略長方形状の抜止め板１８Ａを有し、該抜止め板１８Ａにはボルト挿通孔１８Ｂが穿設されている。
【００４３】
一方、１９は各ブラケット部１３，１４の先端部に位置して設けられた第２の固定ピンを示している。この第２の固定ピン１９は、各ブラケット部１３，１４の半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５により連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟んだ状態で、可動側ブラケット部１４を固定するものである。また、第２の固定ピン１９は、各ブラケット部１３，１４の第１の固定ピン孔１３Ｆ，１４Ｆに挿嵌され、これにより、第２の固定ピン１９は、第１の固定ピン１８と一緒に、固定側ブラケット部１３に対する可動側ブラケット部１４の回動を規制し、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５による連結ピン２３の挟持状態を維持することができる。
【００４４】
ここで、第２の固定ピン１９は、可動側ブラケット部１４の回動支点から遠いから、先端側が開かないようにするための荷重は小さくて済む。従って、第２の固定ピン１９は、図９に示すように、小径な円柱体として形成することができる。そして、第２の固定ピン１９は、第１の固定ピン１８とほぼ同様に、略長方形状の抜止め板１９Ａとボルト挿通孔１９Ｂとを有している。
【００４５】
そして、図２、図４に示すように、各ブラケット部１３，１４の半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５により連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟んだ状態で、第１の固定ピン１８を固定側ブラケット部１３の第１の固定ピン孔１３Ｆと可動側ブラケット部１４の第１の固定ピン孔１４Ｆとに亘って挿嵌し、第２の固定ピン１９を第２の固定ピン孔１３Ｇと第２の固定ピン孔１４Ｇとに亘って挿嵌したら、これらの固定ピン１８，１９のボルト挿通孔１８Ｂ，１９Ｂに挿通したボルト１７を固定側ブラケット部１３のねじ孔１３Ｈ，可動側ブラケット部１４のねじ孔１４Ｊに螺着する。これにより、各固定ピン１８，１９は、連結ピン２３を挟持した状態で固定側ブラケット部１３に対する可動側ブラケット部１４の回動を規制することができる。
【００４６】
２０は可動側ブラケット部１４の先端側に設けられた回止めピンで、該回止めピン２０は、支持ブラケット１２に対する連結ピン２３の回転を規制するものである。また、回止めピン２０は、支持ブラケット１２に対する連結ピン２３の回転を規制するだけであるから、図９に示すように、小径な円柱体として形成されている。また、回止めピン２０は、略長方形状の抜止め板２０Ａとボルト挿通孔２０Ｂとを有している。
【００４７】
そして、各ブラケット部１３，１４により連結ピン２３を挟んだ状態で、回止めピン２０を可動側ブラケット部１４の回止めピン孔１４Ｈと連結ピン２３のピン挿嵌穴２３Ｂとに亘って挿嵌し、ボルト挿通孔２０Ｂに挿通したボルト１７を可動側ブラケット部１４のねじ孔１４Ｊに螺着する。これにより、回止めピン２０は、可動側ブラケット部１４と連結ピン２３とを一体的に連結し、該連結ピン２３の回転を規制することができる。
【００４８】
このように構成された各支持ブラケット１２によって後述する連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟持する場合の手順について説明する。
【００４９】
まず、可動側ブラケット部１４を支点ピン１６を中心にして上側に回動し、固定側ブラケット部１３と可動側ブラケット部１４との間を開いたら、固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃに連結ピン２３の突出部位２３Ａを嵌合させる。次に、半割溝１４Ｄで突出部位２３Ａを上側から押えるように可動側ブラケット部１４を下向きに回動し、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５で連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟持したら、各ブラケット部１３，１４の第１の固定ピン孔１３Ｆ，１４Ｆに第１の固定ピン１８を挿着し、ボルト１７で固定する。また、各ブラケット部１３，１４の第２の固定ピン孔１３Ｇ，１４Ｇに第２の固定ピン１９を挿着し、ボルト１７で固定する。さらに、ピン孔１５によって連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟持したら、回止めピン２０を可動側ブラケット部１４の回止めピン孔１４Ｈに挿通し、先端部を連結ピン２３のピン挿嵌穴２３Ｂに挿嵌し、ボルト１７で固定する。これにより、各支持ブラケット１２によって連結ピン２３の突出部位２３Ａを簡単に挟持することができる。
【００５０】
２１は第１の部材としてのブーム６に対向して第２の部材となるアーム７の基端側に設けられたボス部材としてのアームボスを示している。このアームボス２１は、左，右の支持ブラケット１２間に配置されるもので、図３に示すように、左，右方向に延びる円筒状をなしている。そして、アームボス２１は、軸方向に貫通するようにピン挿通孔２１Ａを有し、該ピン挿通孔２１Ａは、各支持ブラケット１２のピン孔１５と同一軸線をなすように配置され、その内周側には後述の連結ピン２３を摺動回転可能に支持するブッシュ２２が軸方向に離間して挿嵌されている。
【００５１】
２３はアームボス２１に回転可能に設けられた連結ピンで、該連結ピン２３は、左，右の支持ブラケット１２とアームボス２１とを回転（回動）可能に連結するものである。また、連結ピン２３は、アームボス２１の左，右方向の幅寸法よりも長尺な棒状体として形成され、これにより、アームボス２１のピン挿通孔２１Ａに挿通したときに、軸方向の両端部位がアームボス２１（ピン挿通孔２１Ａ）から突出している。
【００５２】
ここで、連結ピン２３の両端部位をなす各突出部位２３Ａは、左，右の支持ブラケット１２によって径方向の外側から挟持できるように、該支持ブラケット１２の厚さ寸法（左，右方向寸法）とほぼ同じ寸法だけアームボス２１から突出している。また、連結ピン２３の各突出部位２３Ａには、可動側ブラケット部１４の回止めピン孔１４Ｈに対応する位置に半径方向のピン挿嵌穴２３Ｂが形成され、該ピン挿嵌穴２３Ｂには回止めピン２０が挿嵌される。これにより、連結ピン２３は、アームボス２１に対して回転可能に挿嵌され、各支持ブラケット１２に対して回転不能に取付けられている。
【００５３】
第１の実施の形態による軸受装置１１は上述の如き構成を有するもので、この軸受装置１１を用いたブーム６とアーム７との連結作業について述べる。
【００５４】
まず、アームボス２１のピン挿通孔２１Ａに連結ピン２３を挿入し、該連結ピン２３の両端側が突出部位２３Ａとなってアームボス２１から突出した状態とする。このときに、連結ピン２３は、１つのピン挿通孔２１Ａに挿入するだけであるから、このピン挿通孔２１Ａだけを狙って簡単に挿入することができる。
【００５５】
一方、左，右の支持ブラケット１２では、固定側ブラケット部１３に対し可動側ブラケット部１４を支点ピン１６を中心にして上側に回動させて開き、前記固定側ブラケット部１３の切欠段部１３Ａと可動側ブラケット部１４との間に連結ピン２３の直径寸法よりも大きな隙間を形成する。
【００５６】
次に、連結ピン２３の突出部位２３Ａが固定側ブラケット部１３と可動側ブラケット部１４との開口部に収まるように、アームボス２１を左，右の支持ブラケット１２間に移動し、連結ピン２３の突出部位２３Ａを固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃに嵌合する。このときに、ブーム６に対してアーム７を多少移動するだけで、凹陥した半割溝１３Ｃに突出部位２３Ａを容易に嵌合させることができる。
【００５７】
そして、連結ピン２３を固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃに嵌合したら、可動側ブラケット部１４を閉じるように下向きに回動し、該可動側ブラケット部１４の半割溝１４Ｄを突出部位２３Ａの上側から嵌合させる。これにより、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５によって連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟持することができる。
【００５８】
さらに、第１の固定ピン１８を各ブラケット部１３，１４の第１の固定ピン孔１３Ｆ，１４Ｆに挿着し、第２の固定ピン１９を第２の固定ピン孔１３Ｇ，１４Ｇに挿着することにより、ピン孔１５によって連結ピン２３を挟持した状態で固定側ブラケット部１３に対する可動側ブラケット部１４の回動を規制し、この挟持状態を維持する。また、回止めピン２０を可動側ブラケット部１４の回止めピン孔１４Ｈ、連結ピン２３のピン挿嵌穴２３Ｂに挿嵌することにより、支持ブラケット１２に対する連結ピン２３の回転を規制することができる。
【００５９】
かくして、第１の実施の形態によれば、ブーム６側の左，右一対の支持ブラケット１２は、ピン孔１５を形成する半割溝１３Ｃを有する固定側ブラケット部１３と、該固定側ブラケット部１３に対して回動可能に設けられ前記ピン孔１５を形成する半割溝１４Ｄを有する可動側ブラケット部１４とを備え、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄからなるピン孔１５によりアームボス２１に挿嵌された連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟んで支持する構成としている。また、固定側ブラケット部１３と可動側ブラケット部１４とにより連結ピン２３を挟んだ状態では、第１の固定ピン１８、第２の固定ピン１９により各ブラケット部１３，１４間を固定する構成としている。
【００６０】
従って、第１の部材をなすブーム６と第２の部材をなすアーム７とを相対回転可能に連結する場合には、アームボス２１に挿着した連結ピン２３の突出部位２３Ａを固定側ブラケット部１３の半割溝１３Ｃに嵌合し、可動側ブラケット部１４を固定側ブラケット部１３側に回動させ、その半割溝１４Ｄによって連結ピン２３の突出部位２３Ａを上側から押えて挟持する。これにより、各半割溝１３Ｃ，１４Ｄを合わせることで形成されるピン孔１５により連結ピン２３の両端部位となる突出部位２３Ａを挟持することができる。
【００６１】
しかも、ピン孔１５によって連結ピン２３の突出部位２３Ａを挟持した状態では、各ブラケット部１３，１４間に固定ピン１８，１９を取付けることにより、該固定ピン１８，１９によって固定側ブラケット部１３に対し可動側ブラケット部１４を簡単に固定することができ、ブーム６側の各支持ブラケット１２とアーム７側のアームボス２１とを連結ピン２３を介して相対回転可能に連結することができる。一方、各ブラケット部１３，１４から固定ピン１８，１９を取外すことによりブーム６とアーム７とを分離することもできる。
【００６２】
この結果、手間を要するブーム６とアーム７との位置決め作業を行う必要がなくなるから、一対の支持ブラケット１２間にアームボス２１を配置するだけで、各支持ブラケット１２とアームボス２１とを連結ピン２３を介して回転可能に連結することができる。これにより、ブーム６とアーム７との連結作業を容易に行うことができる。
【００６３】
また、各支持ブラケット１２には、可動側ブラケット部１４と連結ピン２３に亘って挿嵌される回止めピン２０を設けているから、各支持ブラケット１２とアームボス２１とを連結ピン２３を介して連結したときに、回止めピン２０によって支持ブラケット１２に対する連結ピン２３の回転を規制することができ、支持ブラケット１２と連結ピン２３の摩耗等を防止することができる。
【００６４】
次に、図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、第１の部材としての旋回フレームの縦板の先端側に対し、第１の部材としてのブームの基端側を連結ピンを用いて相対回転可能に連結する構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６５】
図１０において、３１は第１の部材をなす旋回フレーム４の各縦板４Ａ′と第２の部材をなすブーム６の基端側との間に設けられた第２の実施の形態による軸受装置を示している。この軸受装置３１は、各縦板４Ａ′の先端側（前側位置）でブーム６を相対回転（回動）可能に支持するものである。そして、軸受装置３１は、後述する左，右一対の支持ブラケット３２、ブームボス４０、連結ピン４１等により構成されている。
【００６６】
３２は旋回フレーム４の縦板４Ａ′の先端側に設けられた左，右一対の支持ブラケット（右側のみ図示）である。この左，右の支持ブラケット３２は、前記述した第１の実施の形態による支持ブラケット１２とほぼ同様に、後述のブームボス４０を左，右方向で挟む位置に互いに対面して配置され、後述の連結ピン４１の突出部位４１Ａを支持するものである。そして、支持ブラケット３２は、縦板４Ａ′の一部として形成された固定側ブラケット部３３と、該固定側ブラケット部３３に対して回動可能に設けられた可動側ブラケット部３４とを有し、各ブラケット部３３，３４には、ピン孔３５のほぼ半分を構成する半割溝３３Ａ，３４が対向して設けられている。
【００６７】
また、支持ブラケット３２には、可動側ブラケット部３４の基端側を固定側ブラケット部３３に対し回動可能に取付ける支点ピン３６と、該支点ピン３６よりも先端側（前側）に配置され固定側ブラケット部３３に対し可動側ブラケット部３４が回動しないように固定する第１の固定ピン３７および第２の固定ピン３８と、可動側ブラケット部３４の先端側に配置され支持ブラケット３２に対する連結ピン４１の回転を規制する回止めピン３９とが設けられている。
【００６８】
４０は第２の部材となるブーム６の基端側に設けられたボス部材としてのブームボス、４１はブームボス４０のピン挿通孔に回転可能に挿嵌された連結ピンをそれぞれ示している。また、連結ピン４１は、前述した第１の実施の形態による連結ピン２３とほぼ同様に、軸方向の両端部位が突出部位４１Ａとなり、この突出部位４１Ａが各ブラケット部３３，３４間のピン孔３５によって挟持されている。
【００６９】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、旋回フレーム４の縦板４Ａ′とブーム６との間を軸受装置３１を用いて連結することにより、第１の実施の形態と同様に、位置決め作業を省略した簡単な作業で連結することができる。
【００７０】
なお、第１の実施の形態では、支持ブラケット１２に第１の固定ピン１８と第２の固定ピン１９とを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、支持ブラケット１２に第１の固定ピン１８と第２の固定ピン１９とのいずれか一方だけを設ける構成としてもよい。また、３個以上の固定ピンを設ける構成としてもよい。
【００７１】
また、第１の実施の形態では、作業装置５を構成するブーム６とアーム７とのピン結合部に軸受装置１１を設けた場合を例示し、第２の実施の形態では、旋回フレーム４の縦板４Ａ′と作業装置５のブーム６とのピン結合部に軸受装置３１を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば軸受装置を作業装置５のアーム７とバケット８との間に適用してもよく、２部材間を回動可能に連結するピン結合部に広く適用できるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１  油圧ショベル
３  上部旋回体
４  旋回フレーム
４Ａ′  縦板（第１の部材）
５  作業装置
６  ブーム（第１の部材、第２の部材）
７  アーム（第２の部材）
１１，３１  軸受装置
１２，３２  支持ブラケット
１３，３３  固定側ブラケット部
１３Ｃ，１４Ｄ，３３Ａ，３４Ａ  半割溝
１４，３４  可動側ブラケット部
１５，３５  ピン孔
１６，３６  支点ピン
１８，３７  第１の固定ピン
１９，３８  第２の固定ピン
２０，３９  回止めピン
２１  アームボス（ボス部材）
２１Ａ  ピン挿通孔
２３，４１  連結ピン
２３Ａ，４１Ａ  突出部位（両端部位）
４０  ブームボス（ボス部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011106110.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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