(57)【要約】【課題】  重量に対する十分な耐力があり、しかも、構造が簡単で、地震の揺れが納まれば速やかに揺れが停止する免震装置を提供する。【解決手段】  ほぼ水平な床１上に移動自在に載置された支持台２と、該支持台２を前記床１上に移動自在に支持する転動部材２ｄと、前記床に設けられた軸部材３ａに回動自在に軸止された第１回転部材３と、前記支持台２に設けられた軸部材４ａに回動自在に軸止された第２回転部材４と、一端が前記第１回転部材３と回動自在に係合され、他端が前記第２回転部材４と回動自在に係合された弾性部材５とを有し、該弾性部材５の端部の回転軸５ａと、前記第１回転部材３又は第２回転部材４の回転中心となる中心軸３ａ、４ａとが水平方向で離反している。【選択図】      図１
2011043204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ水平な床上に移動自在に載置された支持台と、該支持台を前記床上に移動自在に支持する転動部材と、前記床に設けられた軸部材に回動自在に軸止された第１回転部材と、前記支持台に設けられた軸部材に回動自在に軸止された第２回転部材と、一端が前記第１回転部材と回動自在に係合され、他端が前記第２回転部材と回動自在に係合された弾性部材とを有し、該弾性部材の端部の回転軸と、前記第１回転部材又は第２回転部材の回転中心となる中心軸とが離反していることを特徴とする免震装置。
【請求項２】
前記第１回転部材と第２回転部材の双方が円板であり、前記弾性部材が、前記両円板の外周縁近くに回動自在に係合されていることを特徴とする請求項１記載の免震装置。
【請求項３】
前記軸部材が、前記第１回転部材であることを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
【請求項４】
前記第１回転部材と第２回転部材のいずれか一方が、前記中心軸に回動自在に設けられた棒状部材であり、前記弾性部材の一端が前記棒状部材の先端近くに回動自在に係合され、前記弾性部材の他端が、前記第１回転部材と第２回転部材のいずれか他方の中心軸を中心に回動自在に係合されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の免震装置。
【請求項５】
前記第１回転部材と第２回転部材の少なくとも一方が、湾曲しており、該回転部材の両端を結ぶ線に対して偏心していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の免震装置。
【請求項６】
前記支持台と前記床との間に、支持台と床との相互移動を抑制するトリガーを設け、該トリガーが所定の大きさの衝撃で破損されるようになっていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の免震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震の揺れを減衰させる免震装置に関し、特に、家具類を載置する免震装置に関する。ここでいう家具類には、家具だけでなく、本棚（図書館などで使用するものを含む）、電子機器、文化財などの各種の展示物等が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震の振動等による物体の横揺れを軽減するものとして、ゴムなどの弾性体で緩和することがされてきた。しかし、この程度では、横揺れを十分に軽減することはできなかった。
【０００３】
そこで、特許文献１（特公平５−８００３）では、基板と、その上方に台板を配置し、基板と台板に皿状の凹部を向き合うように形成し、両方の凹部が向き合う位置に球体を配置した構成を提案している。そして、基板と台板とにこのような凹部と球体の組合せ部を４箇所設けることで、物体を台板上に安定して載置できるようにしている。凹部は、中心が最も深く、周辺に向かって徐々に浅くなる構成である。したがって、揺れのないときは、各球体は凹部の中心に落ち着く。
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、各球体はそれぞれ独立して凹部内を転動するので、台板が常に水平を維持できるとは限らず、傾斜する場合も起こる。そのため、台板上の物体が転倒し易くなるという問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するものとして、特許文献２（特開平９−２９１７２０）では、４個の球体を四角の枠体からなるリテーナのそれぞれの角部に保持した構成を提案している。このようにすることで、各球体間の距離が一定に保たれ、台板を常に水平に保つことができるように意図したものである。
【０００６】
また、特許文献３（特開２００６−１５３２１０）では、上レールと下レールをブロックを介して十字型に重ねた免震部材を複数個使用した免震装置が記載されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２に記載のものは、いずれも、球体が直接荷重を受ける構成になっている。また、特許文献３に記載のものも免震部材が上に置かれた家具類の重量を直接支える構成になっている。
【０００８】
そのため、球体及びこれを受ける凹部や、上下のレールなどの免震部材の構造を荷重に耐え得る十分な強度にする必要があり、大型化、複雑化して、免震装置を高価なものにしてしまうという問題があった。
【０００９】
また、別の従来例として、特許文献４（特開２００３−７４６２８）では、４隅の支持脚を、移動板上に摺動可能に載置し、各支持脚のそれぞれに４本のコイルバネを十文字に組み合わせた構成が記載されている。地震の揺れによって各支持脚が移動板上をどの方向に移動しても、４本のコイルバネの１本又は２本に引張力が発生し、これによって支持脚が元の位置に復帰できるようにしている。
【００１０】
また、特許文献５（特開２０００−２９１７３６）では、滑り板上に水平方向に移動自在に支持台を設け、滑り板と支持台との間に２本のコイルバネを平行に配置した構成を開示している。支持台が一方に移動すると、２本のコイルバネの一方が引っ張られ、他方が圧縮されるようにすることで、支持台を常に原点位置に復帰させることが可能な構成としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公平５−８００３
【特許文献２】特開平９−２９１７２０
【特許文献３】特開２００６−１５３２１０
【特許文献４】特開２００３−７４６２８
【特許文献５】特開２０００−２９１７３６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上記の特許文献４のものは、１本の支持脚を４本のコイルバネの力がバランスした位置に保持する構成なので、４本のコイルバネの１本又は２本に引張力が作用すると、他の１本又は２本のコイルバネには圧縮力が加わることになり、圧縮力が加わる方のコイルバネが邪魔になり易く、支持脚の移動が阻害され、転倒するケースが多くなるという問題があった。
【００１３】
特許文献５に記載のものは、特許文献４と同様に、コイルバネの力により、支持脚や支持台を原点に復帰させるものであるが、構造的には、コイルバネが支持台の移動を阻害する可能性は低い。しかし、次のような問題がある。一般に、地震による入力加速度、波形などは予測できない状況にあり、このような状況では、特許文献５においては、コイルバネの復帰力を大きくする傾向がある。しかし、コイルバネの復帰力を大きくすると、復帰するとき、原点で停止せずに逆方向にオーバーランしたり、揺れが増幅されたりして、揺れ続けるといった問題が起こる。
【００１４】
本発明は、このような問題を解決することを目的とするもので、載置される家具類の重量に対する十分な耐力があり、しかも、構造が簡単で、免震機能に優れ、地震の揺れが納まれば速やかに揺れが停止する免震装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために本発明の免震装置は、ほぼ水平な床上に移動自在に載置された支持台と、該支持台を前記床上に移動自在に支持する転動部材と、前記床に設けられた軸部材に回動自在に軸止された第１回転部材と、前記支持台に設けられた軸部材に回動自在に軸止された第２回転部材と、一端が前記第１回転部材と回動自在に係合され、他端が前記第２回転部材と回動自在に係合された弾性部材とを有し、該弾性部材の端部の回転軸と、前記第１回転部材又は第２回転部材の回転中心となる中心軸とが離反していることを特徴としている。
【００１６】
前記第１回転部材と第２回転部材の双方が円板であり、前記弾性部材が、前記両円板の外周縁近くに回動自在に係合されている構成としたり、前記第１回転部材と第２回転部材のいずれか一方が、前記中心軸に回動自在に設けられた棒状部材であり、前記弾性部材の一端が前記棒状部材の先端近くに回動自在に係合され、前記弾性部材の他端が、前記第１回転部材と第２回転部材のいずれか他方の中心軸を中心に回動自在に係合されている構成としたり、前記支持台が前記床上を転動する転動部材で床上に支持されている構成としたりすることができる。
【００１７】
前記支持台と前記床との間に、支持台と床との相互移動を抑制するトリガーを設け、該トリガーが所定の大きさの衝撃で破損されるようになっている構成とすることができる。
【００１８】
地震による揺れが小さい場合は、免震にする必要はなく、弾性部材も必要はない。また、揺れもすぐに止まることになる。地震の揺れが大きい場合は、まず、床と支持台とが滑ることで最初の対応をする。支持台が床に対して移動すると、第１回転部材が床の固定軸を中心して回転し、第２回転部材が支持台の回転軸を中心に回転し、支持台は床上を移動する。
【００１９】
支持台の揺れがそれほど大きくない場合は、支持台は、弾性部材には引張力が加わらない範囲内で、第１回転部材と第２回転部材の回転範囲内にあって、地震の揺れに応じて移動し、免震作用を発揮する。このとき、第１回転部材と第２回転部材の回転方向と回転角度はそれぞれ独立している。すなわち、同じ方向に回転することもあり、反対方向に回転することもあり、それぞれの回転角度も一致していない。
【００２０】
地震の揺れがさらに大きくなると、支持台は第１回転部材と第２回転部材の回転範囲から外に移動する。すると、初めて弾性部材に張力が発生し、支持台を引き戻す力が作用する。しかし、この引き戻す力は、支持台を原点に戻す力より小さく、支持台が第１回転部材と第２回転部材の回転範囲内に入ると消滅する。支持台は惰性で第１回転部材と第２回転部材の回転範囲内に少し入り込むが、支持台が逆方向まで引っ張られることはなく、揺れは急速に減衰される。地震の揺れが停止すれば、支持台も直ちに停止する。このとき、支持台は原点に復帰していないので、人力等により復帰させることになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の免震装置によれば、支持台は転動部材により床上に支持されているので、回転部材や弾性部材は家具類の重量を考慮する必要なく決めることができ、免震装置の構造を簡単することができる。そして、地震の揺れが小さい間は弾性部材が働かない範囲（仮想円の範囲内）では支持台が床上を移動することで免震し、地震の揺れが大きくなると、仮想円の範囲から出て、初めて弾性部材により支持台を引き戻す力が発生する。しかし、この引き戻す力もそれほど大きくないので、支持台は逆方向に揺れることはない。したがって、地震の揺れに追従して移動することで免震作用を発揮し、地震が終われば直ちに揺れが止まる。また、支持台が動いても弾性部材が引張荷重を受けない範囲があり、弾性部材が支持台の動きを阻害することがなく、安定して免震作用を行うことができる。特に、第１回転部材、第２回転部材、弾性部材の長さや、弾性部材のバネ定数等を変更することによって、弾性部材が働かない仮想円の半径を自由に設定することができる。仮想円の半径を大きくすることで、地震の揺れに対するアローワンスを大きくすることができ、大震度の地震や、長周期の地震波にも対応し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の免震装置の実施例１の構成を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面の要部を示す図である。
【図２】図１（ｂ）の要部を拡大した図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、免震装置の実施例１の動作について説明する図である。
【図４】本発明の免震装置の実施例２の構成を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面の要部を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、免震装置の実施例２の動作について説明する図である。
【図６】本発明の免震装置の実施例３の構成を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面の要部を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、免震装置の実施例３の動作について説明する図である。
【図８】本発明の免震装置の実施例４の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の免震装置の実施例１の構成を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面の要部を示す図である。図２は、図１（ｂ）の要部を拡大した図である。本発明の免震装置１０は、ほぼ水平で平らな床１の上に載置された支持台２と、床１に回動自在に固定された第１回転部材３と、前記支持台２に回動自在に固定された第２回転部材４と、一端が前記第１回転部材３と回動自在に係合され、他端が前記第２回転部材４と回動自在に係合された弾性部材５とから構成されている。
【００２５】
支持台２は、本棚、家具、電子機器等々を載置するものである。この支持台２は、離間して平行に配置された縦材２ａ、２ａを横材２ｂでＨ型に結合し、縦材２ａ、２ａの中心位置に垂直な柱材２ｃ、２ｃを立設したフレームと、このフレームの四隅に取り付けた転動部材２ｄとから構成されている。転動部材２ｄは自在車輪で、軸２ｅが車輪の中心からずれているので、床１上を前後左右いずれの方向へも移動可能となっている。転動部材２ｄとしては、自在車輪に限定されず、たとえば、ボールにしたり、スライダーにしてもよい。
【００２６】
第１回転部材３は、床上に固定された軸部材３ａに回動自在に取り付けられた円板である。軸部材３ａの中心軸３ｂは水平な床に対して垂直な軸となっている。
【００２７】
第２回転部材４は、支持台２の横材２ｂの中心位置に固定された軸部材４ａに回動自在に取り付けられた円板である。軸部材４ａの中心軸４ｂは、軸部材３ａの中心軸３ｂと平行な軸で、図１に示す初期位置では重なり合っている。
【００２８】
第１回転部材３と第２回転部材４とは、同じ直径の円板であり、その外周縁近くには、弾性部材５としてコイルスプリングが取り付けられている。弾性部材５は、両端が第１回転部材３と第２回転部材４の双方と回動自在に係合している。弾性部材５の回転は、回転軸５ａまたは回転軸５ｂを中心とした回転であるが、初期状態では、回転軸５ａと５ｂは重なり合っている。また、回転軸５ａと第１回転部材３の中心軸３ｂとは水平方向で離間しており、回転軸５ｂと第２回転部材４の中心軸４ｂとは水平方向で離間している。
【００２９】
また、第１回転部材３にはトリガー６が設けられ、このトリガー６は、第２回転部材４を貫通して先端が床１に穿設された穴に入ること等によって床と係合している。したがって、トリガー６がある限りは、支持台２は床１上を移動できないようにして、地震が無い場合に支持台２が勝手に床上を移動することがないようにしている。
【００３０】
しかし、トリガー６には、中間に径が細くなった切欠部６ａがあり、一定の衝撃を受けると破断するように構成されている。この衝撃をたとえば、震度４の地震から受ける衝撃に設定すれば、震度４の地震でトリガー６が破断し、支持台２が床１上を移動して免震装置が動作することになる。
【００３１】
トリガーとしては、振動を感知したら、ソレノイド等を動作させてピンを引き抜くタイプのものが従来から多く使用されてきた。また、電気配線を省略するために、電池で作動するものが主体となっていた。しかし、電池で作動するタイプは電池切れになると、トリガーの意味をなさず、免震装置としても使用できない。これに対し、本発明のトリガーは、振動で破損するタイプなので、配線の必要もなく、電池切れの心配もない。
【００３２】
弾性部材５としてコイルスプリングを使用した場合、第１回転部材３と第２回転部材４とは回動自在に取り付けられるが、ここで言う回動自在には、コイルスプリングの両端を第１回転部材３と第２回転部材４に固定した場合も含まれるものとする。コイルスプリングの場合は、両端部を固定しても、コイルスプリングが捻れることで、軸回りの回動が許容される場合があるからである。
【００３３】
本発明では、支持台２を転動部材２ｄで支持しているので、第１回転部材３、第２回転部材４、軸部材３ａ、４ａ等は強度を要求されないので、簡単な構成として、安価に製造することができる。
【００３４】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１の免震装置の動作について説明する図である。図３（ａ）は、初期位置を示す。
【００３５】
地震が発生し、揺れが閾値を越えてトリガー６が破断すると、本棚としての支持台２は、床１上を移動し始める。このとき、第１回転部材３、第２回転部材４のいずれも双方向に回動自在になっており、しかも、弾性部材５の両端も第１回転部材３、第２回転部材４に対して双方向に回動自在であるから、支持台２は、これらをいずれかの方向に回転させることで、弾性部材５に引張力を加えることなく動き回ることができる。弾性部材５に引張力を加えることなく支持台２が動き回ることができる範囲は、第２回転部材４が図３の仮想円８に示す範囲内にあるときである。この仮想円８は、第１回転部材３が中心軸３ｂの周囲を回転しながら、さらに第２回転部材４が回転軸５ｂの周囲を回転したときの第２回転部材４の最外側が描く円である。図３（ｂ）は支持台２が図の右下に移動した例で、図３（ｃ）は、支持台２が左上に移動した例を示している。第２回転部材４が、この仮想円８の内側にある限りは、弾性部材５には引張力は生じないので、第２回転部材４は、仮想円８内の任意の位置に移動し、その位置に停止することができる。
【００３６】
支持台２が仮想円８の内側で移動している間は、最も免震性が高く、安定した状態となっている。
【００３７】
地震による揺れが大きくなって、第２回転部材４が仮想円８の外側に出ると、弾性部材５は斜めに傾斜し、その全長が伸ばされ引張力が生じることになる。すると、弾性部材５には元の長さに戻ろうとする力が発生し、第２回転部材４は仮想円８内に引き戻される。第２回転部材４が弾性部材５によって仮想円８内に引き込まれると、弾性部材５は初期の自然の長さに復帰するので、第２回転部材４を引き込む力は消滅する。第２回転部材４は、惰性によって若干仮想円８の内側に移動するが、やがて停止する。
【００３８】
このようにして、地震の振動が続く間は、第２回転部材４は、仮想円８を出たり入ったりを繰り返すが、仮想円８内では弾性部材５の引張力が消滅するので、支持台２は大きな力で引っ張られることもない状態のままで地震が納まる。揺れが増幅されることもない。地震が納まったとき、第２回転部材４が仮想円８の外側であれば弾性部材５の引張力により、仮想円８の内側に若干引っ張られて停止する。仮想円８の内側であれば、引張力は働かず、その時点での惰性だけで移動をして、やがて停止する。このように地震の振動に合わせて支持台２が床１上を移動することで、免震されることになる。すなわち、弾性部材５は支持台２を原点に戻すようには作用しないので、地震が納まると支持台も速やかに停止することができる。停止後、必要に応じて支持台２を手などで押して原点に戻す。
【００３９】
第１回転部材３と第２回転部材４の半径を変更することにより仮想円８の直径を変更することができる。また、弾性部材５のバネ定数を変更することによって、仮想円８の外に出た場合の引き戻し力も変更できることになる。このようなことから、たとえば、仮想円８の半径を大きくすることで、地震の揺れに対するアローワンスを大きくすることができ、大震度の地震や、長周期の地震波にも対応し易くなる、という効果を奏する。
【００４０】
なお、コイルスプリングの両端を第１回転部材３と第２回転部材４とに固定した場合、支持台２が移動するとコイルスプリングはねじれを受けることになる。支持台２が移動を停止すると、ねじれを回復する力が働き、支持台２を原点に向かって移動させるが、捩り力は小さいので支持台２が原点に戻ることは保証されない。
【００４１】
この実施例では、第１回転部材３と第２回転部材４を共に同じ大きさの円板とし、回転部材の中心軸３ｂ又は４ｂと、弾性部材５の回転軸５ａ又は５ｂとが水平方向で離反するようにしているが、これに限定されるものではない。たとえば、第１回転部材３と第２回転部材４を異なる直径の円板としてもよく、円板に代えて棒材や板材にしてもよい。
【００４２】
また、第１回転部材３と第２回転部材４と弾性部材５とを図１に示す実施例のように配置した場合、弾性部材５が垂直に配置されることから、垂直方向の振動に対しても免震機能を備えることができる。
【実施例２】
【００４３】
図４は本発明の免震装置の実施例２の構成を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面の要部を示す図である。実施例１と共通する構成には同じ符号を付しており、相違する点を中心に説明する。
【００４４】
この実施例２の免震装置２０では、第１回転部材３に代えて軸部材３ａを床１に固定し、第２回転部材４に代えて板状の回転部材７を支持台２に回動自在に取り付けている。回転部材７は、横材２ｂとの結合部である軸７ａを中心に回動自在である。
【００４５】
弾性部材５としてのコイルスプリングは、一端を軸部材３ａの中心軸３ｂに回動自在に軸止し、他端を回転部材７の軸７ｂに回動自在に軸止している。また、トリガー６は、横材２ｂと床１との間に設けている。回転部材７の回転中心となる軸７ａと、弾性部材５の回転中心となる軸７ｂとは、共に床１に垂直であり、水平方向に離れた位置にある。
【００４６】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によって、図４に示す実施例２の免震装置の動作について説明する。図５（ａ）は、初期位置を示す。図５に示す仮想円９は、軸３ｂを中心にして、回転部材７の軸７ａが描く円である。このとき弾性部材５は自然長で、引張力や圧縮力が加わっていない状態である。
【００４７】
地震が発生し、揺れが閾値を越えてトリガー６が破断すると、本棚等としての支持台２は、床１上を移動し始める。このとき、回転部材７と弾性部材５は、共に双方向に回動自在になっているから、支持台２は、これらをいずれかの方向に回転させることで、弾性部材５に引張力を加えることなく動き回ることができる。弾性部材５に引張力を加えることなく支持台２が動き回ることができる範囲は、軸７ａが中心軸３ｂの回りに描く仮想円９に示す範囲である。回転部材７の軸７ａが、この仮想円９の内側にある限りは、弾性部材５は自然の長さであり、引張力は生じないので、回転部材７は、仮想円９内の任意の位置に移動し、その位置に停止することができる。図５（ｂ）は支持台２が図の左下に移動した例で、図５（ｃ）は、支持台２が右上に移動した例を示している。
【００４８】
地震による揺れが大きくなって、回転部材７が仮想円９の外側に出ると、弾性部材５は、その全長が伸ばされ引張力が生じることになる。すると、弾性部材５には元の長さに戻ろうとする力が発生し、回転部材７の軸７ａは仮想円９内に引き戻されこれに伴い支持台２も移動する。回転部材７の軸７ａが弾性部材５によって仮想円９内に引き込まれると、弾性部材５は初期の自然の長さに復帰するので、回転部材７を引き込む力は消滅する。回転部材７は、惰性によって若干内側に移動するが、やがて停止する。
【００４９】
このようにして、地震の振動が続く間は、回転部材７の軸７ａは、仮想円９を出たり入ったりを繰り返すが、やがて地震が納まる。地震が納まったとき、回転部材７が仮想円９の外側であれば弾性部材５の引張力により、仮想円９の内側に若干引っ張られて停止する。仮想円９の内側であれば、引張力は働かず、その時点での惰性だけで移動をして、やがて停止する。このように地震の振動に合わせて支持台２が床１上を移動することで、免震されることになる。
【００５０】
本発明の免震装置は、弾性部材５や、床１に設ける軸部材３ａの設置位置を適切にすることで、壁近くに配置された書架や家具の免震が可能になる。
【実施例３】
【００５１】
図６は、本発明の免震装置の実施例３の構成を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面の要部を示す図である。実施例２と共通する構成には同じ符号を付しており、相違する点を中心に説明する。
【００５２】
この実施例３の免震装置３０では、実施例２の板状の回転部材７を湾曲した板状の回転部材１１とし、この一方の端部を支持台２に回動軸１１ａで回転自在に取り付け、他端には軸１１ｂを設け、弾性部材５を回転自在に係止している。湾曲の形状は図６の実施例では馬蹄形乃至は半円形であるが、これに限定されない。一般に、回転部材１１の重心位置が、回転部材１１の両端の軸１１ａ、１１ｂを結ぶ直線の上になく、左右どちらか一方に偏心するようになっていればよく、多様な湾曲形状を採用することができる。
【００５３】
この実施例３は、基本的には、図５に記載した実施例２と同様に動作するが、次の点で相違する。支持台２が、仮想円９から外側に出て、弾性部材５に引張力が生じると、弾性部材５により引き戻す力が支持台２に加わる。このとき、実施例２の直線的な回転部材７の場合、回転部材７は停止して、支持台２だけが直線的に移動して復帰する。弾性部材５が元の長さになっても、支持台２は同じ方向への移動を続け、弾性部材５は自然の長さより短く縮むことになるが、このとき、弾性部材５を形成するバネが、縮み切れない場合が稀に起こる。その場合、支持台２は移動が阻害されることになり、転倒等の問題が生じることになる。
【００５４】
しかし、この図６に示す実施例３では、回転部材１１が湾曲していて、その両端の軸１１ａ、１１ｂを結ぶ直線の片側に偏心している。このような特徴から、実施例１、２に比べ、転倒の可能性を小さくすることができる。これは、軸１１ａが仮想円９の外側に出て引っ張り力が生じたとき、回転部材１１が軸１１ａを中心に回転して弾性部材５の収縮をうまくスムーズに逃しながら次の動きに備えることができるようになるためと考えられる。
【００５５】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によって、図６に示す実施例３の免震装置３０の動作について説明する。図７（ａ）は、初期位置を示す。図７（ｂ）、（ｃ）に示す仮想円９は、軸３ｂを中心にして、回転部材１１の軸１１ａが描く円である。このとき弾性部材５は自然長で、引張力や圧縮力が加わっていない状態である。
【００５６】
地震の揺れが閾値を越えてトリガー６が破断すると、支持台２は、床１上を移動し始める。このとき、支持台２は、軸１１ａが仮想円９内にある範囲内で、弾性部材５に引張力を加えることなく動き回ることができる。図７（ｂ）は支持台２が図の下に移動した例である。
【００５７】
地震による揺れが大きくなって、回転部材１１の回転軸１１ａが、図７（ｃ）に示すように、仮想円９の外側に出ると、弾性部材５が伸ばされ引張力が生じることになる。すると、回転部材１１は仮想円９内に引き戻されこれに伴い支持台２も移動する。このときの支持台２の移動は、実施例１、２に比べ、スムーズであった。これは、支持台２に設置された転動部材２ｄが偏芯しているため、支持台２自体が偏芯した動きとなり、その支持台２の動きに追随し、仮想円９の外側に出て引っ張り力が生じたとき、弾性部材５の収縮をうまくスムーズに逃しながら次の動きに備えることができるようになるためと考えられる。
【００５８】
このようにして、地震の振動が続く間は、回転部材１１の軸１１ａは、仮想円９を出たり入ったりを繰り返すが、やがて地震が納まる。地震が納まったとき、回転部材７が仮想円９の外側であれば弾性部材５の引張力により、仮想円９の内側に若干引っ張られて停止する。仮想円９の内側であれば、引張力は働かず、その時点での惰性だけで移動をして、やがて停止する。このように地震の振動に合わせて支持台２が床１上を移動することで、免震されることになる。
【実施例４】
【００５９】
図８は、本発明の実施例４を示す図である。この免震装置４０では、第１回転部材である回転部材１２も回転部材１１と同じく馬蹄形乃至は半円形とし、湾曲の向きは逆向きとしている。また、回転部材１２は、軸部材３ａ側の軸３ｂと弾性部材５側の軸１２ａの双方で回動自在になっている。作用は、図７で説明した実施例３とほぼ同じである。
【００６０】
実施例３の場合も支持台２の移動が滑らかであったが、この実施例４のように弾性部材５の両方に湾曲した回転部材１１、１２をつけた場合、支持台２の移動がさらに滑らかになることが認められた。
【００６１】
これは、上述した転動部材２ｄが偏芯していることに起因する理由に加え、回転部材１２を追加することで、その両端にも回転軸ができ、回転軸の数が多くなることで、湾曲した回転部材１１、１２がより支持台２の動きをよりスムーズに吸収するためと考えられる。
【符号の説明】
【００６２】
１      床
２      支持台
２ｄ    転動部材
３      第１回転部材
３ａ    （床の）軸部材
３ｂ    （第１回転部材の）中心軸
４      第２回転部材
４ａ    （支持台の）軸部材
４ｂ    （第２回転部材の）中心軸
５      弾性部材
５ａ、５ｂ  （弾性部材の端部の）回転軸
６      トリガー
７      回転部材
１０    免震装置
１１    回転部材
１２    回転部材
２０    免震装置
３０    免震装置
４０    免震装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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