(57)【要約】【課題】複数の振動素子の遅延処理に関する改良技術を提供する。【解決手段】サブアレイ処理部２０は、多段に縦続された複数の選択遅延回路ＳＤ１〜ＳＤ７で構成されている。各選択遅延回路ＳＤは、遅延素子を通る遅延経路と、遅延素子を通らないバイパス経路と、これらの経路を選択するスイッチを備えている。受信時においては、振動素子１２ａ〜１２ｈの各々から得られる受信信号が、各段において選択的に遅延経路またはバイパス経路を通り、多段に亘って選択的な動作が進められ、最終的に選択遅延回路ＳＤ７の出力として、１つのチャンネルに纏められる。送信時においては、１つのチャンネルに対応した送信信号が選択遅延回路ＳＤ７に供給され、受信時とは逆の経路を辿り、多段に亘って選択的な動作が進められ、最終的に複数の振動素子１２ａ〜１２ｈの各々に対して遅延処理後の送信信号が供給される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動素子で構成されて複数のサブアレイに区分けされたアレイ振動子と、
各サブアレイごとにそれに属する複数の振動素子の各々に応じた遅延処理を実行する機能を備え、各サブアレイごとにそれに属する複数の振動素子を同一のチャンネルに束ねるサブアレイ処理部と、
複数のサブアレイに亘って束ねられた複数のチャンネルを利用して超音波ビームを形成するビーム形成部と、
を有し、
前記サブアレイ処理部は、各サブアレイごとに、それに属する各振動素子に対する個別的な遅延処理といくつかの振動素子に対する一括的な遅延処理とを段階的に実行する縦続された多段の遅延処理部を備え、
前記多段の遅延処理部には、遅延素子を通る遅延経路と遅延素子を通らないバイパス経路を選択的に利用する選択遅延処理部が含まれる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記選択遅延処理部は、受信系において、入力される二つの信号のうちの一方を前記遅延経路に通して他方を前記バイパス経路に通し、当該二つの経路から得られる二つの信号を加算して出力する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波診断装置において、
前記選択遅延処理部は、送信系において、入力される一つの信号を前記遅延経路と前記バイパス経路に通し、当該二つの経路から得られる二つの信号を選択的に出力する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記多段の遅延処理部には、複数の前記選択遅延処理部を縦続させた多段の選択遅延処理部が含まれる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記多段の遅延処理部には、前記選択遅延処理部に加えて、個別的に遅延量を設定される複数の遅延素子を並列的に配置した個別遅延処理部が含まれる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記多段の遅延処理部には、前記選択遅延処理部に加えて、可変遅延処理部が含まれ、
前記可変遅延処理部は、互いに異なる遅延量に対応した複数の端子を備える遅延回路と当該複数の端子に接続されるクロスポイントスイッチとを備え、クロスポイントスイッチにより所望の端子を通る経路を構成して遅延量を変化させる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、アレイ振動子を利用して超音波ビームを形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の振動素子を２次元的に配列して構成された２次元アレイ振動子が知られている。２次元アレイ振動子は例えば数千個の振動素子で構成され、これらの振動素子が電子的に制御され、超音波ビームが２次元的に走査されて３次元的にエコーデータが収集される。
【０００３】
２次元アレイ振動子を構成する複数の振動素子を制御するにあたって、各振動素子ごとに独立に信号線を設けると、２次元アレイ振動子の全体で振動素子の総数だけ、例えば数千本もの信号線が必要になる。数千本もの信号線を利用すると、振動素子が収められたプローブと装置本体とを結ぶプローブケーブルが太くなり、また、プローブケーブルと装置本体との接続部のコネクタの端子も多数になる。もちろん、送受信系の回路規模の増大も無視できない。こうした事情から、複数の振動素子と装置本体とを結ぶ信号線の数（チャンネル数）を減らすための技術が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、２次元アレイ振動子を複数のサブアレイに区分けし、各サブアレイ内の例えば９個（縦３個×横３個）の振動素子の各々に対応した遅延素子を用いて受信信号を整相加算し、プローブ側で各サブアレイを１本の信号に纏めてから、装置本体と結線する旨の技術が記載されている。これにより、チャンネル数を大幅に例えば１／９に削減することができる。
【０００５】
ところが、特許文献１に記載された上記技術のように、複数の振動素子の各々に対応した遅延素子を設けると、振動素子と同じ個数の遅延素子が必要になり、遅延回路の規模が増大するなどの問題が懸念される。
【０００６】
また、特許文献２には、可変利得クロスポイントスイッチを利用して、互いに異なる遅延量に対応した複数の端子（タップ）を通る複数の経路を実現することにより、複数の振動素子（トランスデューサ素子）に関する遅延処理を一括的に行う旨の技術が記載されている（特許文献２の図１１参照）。
【０００７】
ところが、特許文献２に記載された上記技術では、複数の端子（タップ）を通る複数の経路が電気的に束ねられるため、電気的に過負荷となる問題が懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００８−５１４３３５号公報
【特許文献２】特開２０００−３３０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような状況において、本願の発明者は、多数の振動素子を対象とした遅延処理について研究開発を重ねてきた。
【００１０】
本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、アレイ振動子を構成する複数の振動素子の遅延処理に関する改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、複数の振動素子で構成されて複数のサブアレイに区分けされたアレイ振動子と、各サブアレイごとにそれに属する複数の振動素子の各々に応じた遅延処理を実行する機能を備え、各サブアレイごとにそれに属する複数の振動素子を同一のチャンネルに束ねるサブアレイ処理部と、複数のサブアレイに亘って束ねられた複数のチャンネルを利用して超音波ビームを形成するビーム形成部と、を有し、前記サブアレイ処理部は、各サブアレイごとに、それに属する各振動素子に対する個別的な遅延処理といくつかの振動素子に対する一括的な遅延処理とを段階的に実行する縦続された多段の遅延処理部を備え、前記多段の遅延処理部には、遅延素子を通る遅延経路と遅延素子を通らないバイパス経路を選択的に利用する選択遅延処理部が含まれる、ことを特徴とする。
【００１２】
望ましい具体例として、前記選択遅延処理部は、受信系において、入力される二つの信号のうちの一方を前記遅延経路に通して他方を前記バイパス経路に通し、当該二つの経路から得られる二つの信号を加算して出力する、ことを特徴とする。
【００１３】
望ましい具体例として、前記選択遅延処理部は、送信系において、入力される一つの信号を前記遅延経路と前記バイパス経路に通し、当該二つの経路から得られる二つの信号を選択的に出力する、ことを特徴とする。
【００１４】
望ましい具体例として、前記多段の遅延処理部には、複数の前記選択遅延処理部を縦続させた多段の選択遅延処理部が含まれる、ことを特徴とする。
【００１５】
望ましい具体例として、前記多段の遅延処理部には、前記選択遅延処理部に加えて、個別的に遅延量を設定される複数の遅延素子を並列的に配置した個別遅延処理部が含まれることを特徴とする。
【００１６】
望ましい具体例として、前記多段の遅延処理部には、前記選択遅延処理部に加えて、可変遅延処理部が含まれ、前記可変遅延処理部は、互いに異なる遅延量に対応した複数の端子を備える遅延回路と当該複数の端子に接続されるクロスポイントスイッチとを備え、クロスポイントスイッチにより所望の端子を通る経路を構成して遅延量を変化させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、アレイ振動子を構成する複数の振動素子の遅延処理に関する改良技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。
【図２】サブアレイ処理部２０の内部構成例１を示す図である。
【図３】図２の各振動素子の遅延量を示す図である。
【図４】サブアレイ処理部２０の内部構成例２を示す図である。
【図５】サブアレイ処理部２０の内部構成例３を示す図である。
【図６】サブアレイ処理部２０の内部構成例４を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の好適な実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。図１の超音波診断装置は、プローブ１００と本体２００を有しており、プローブ１００と本体２００とがケーブルを介して互いに接続される。
【００２１】
プローブ１００は、２Ｄアレイ振動子１０を備えている。２Ｄアレイ振動子１０は、複数の振動素子１２を２次元的に配列して構成される。例えば、縦方向と横方向に２次元的に複数の振動素子１２が配列されて、２Ｄアレイ振動子１０の振動子面が正方形状に形成される。なお、円状に２次元的に複数の振動素子１２が配列されて、２Ｄアレイ振動子１０の振動子面が円状に形成されてもよい。
【００２２】
また、２Ｄアレイ振動子１０は、複数のサブアレイ１〜Ｎに区分けされる。各サブアレイはいくつかの振動素子１２で構成される。例えば各サブアレイが９つの振動素子１２で正方形状に形成される。もちろん、各サブアレイを構成する振動素子１２の個数や各サブアレイの形状は上述した例に限定されない。
【００２３】
そして、複数のサブアレイ１〜Ｎの各々に対してサブアレイ処理部２０が設けられている。各サブアレイ処理部２０は、対応するサブアレイに応じた遅延処理を実行する。各サブアレイ処理部２０の内部構成や内部における処理については後に詳述する。
【００２４】
装置本体２００は、送受信部３０を備えている。送信時において、送受信部３０は、複数のサブアレイ処理部２０の各々に対して、各サブアレイごとの個別のメイン遅延量だけ遅延処理された送信信号を出力する。そして、各サブアレイ処理部２０が各振動素子１２に応じたサブ遅延量だけ送信信号を遅延処理して各振動素子１２に対して送信信号を出力する。こうして、２Ｄアレイ振動子１０を構成する複数の振動素子１２に対して遅延処理された送信信号が供給されて送信ビームが形成される。
【００２５】
一方、受信時において、各サブアレイ処理部２０は、各振動素子１２から得られる受信信号に対して遅延処理を施して、サブアレイに属する複数の振動素子１２から得られる遅延処理後の受信信号を加算する。そして、各サブアレイ処理部２０ごとに加算処理された受信信号が送受信部３０に送られる。送受信部３０は、各サブアレイ処理部２０から得られる受信信号に対して、各サブアレイ処理部２０ごとの個別のメイン遅延量だけ遅延処理を施して、複数のサブアレイ処理部２０から得られる遅延処理後の受信信号を加算する。こうして、２Ｄアレイ振動子１０を構成する複数の振動素子１２から得られる受信信号が纏められ、受信ビームに沿ったエコーデータが得られる。
【００２６】
画像形成部４０は、複数の受信ビームに沿って得られるエコーデータに基づいて画像データを形成する。そして、その画像データに対応した超音波画像が表示部５０に表示される。例えば、超音波ビームが２次元的に走査されて３次元的にエコーデータが収集され、３次元の超音波画像が形成される。もちろん、２次元の超音波画像が形成されてもよい。
【００２７】
制御部６０は、図１の超音波診断装置内の各部を集中的に制御する。例えば、制御部６０は、複数のサブアレイ処理部２０に対して、遅延処理を制御するための制御データを出力する。各サブアレイ処理部２０は、それに属する複数の振動素子１２の各々に応じた遅延処理を実行する機能を備えている。
【００２８】
図２は、サブアレイ処理部２０の内部構成例１を示す図である。図２において、サブアレイ処理部２０は、多段に縦続された複数の選択遅延回路ＳＤ１〜ＳＤ７で構成されている。各選択遅延回路ＳＤは、遅延素子を通る遅延経路と、遅延素子を通らないバイパス経路と、これらの経路を選択するスイッチを備えている。
【００２９】
図２において、サブアレイＳＡは８個の振動素子１２ａ〜１２ｈで構成されている。そして、振動素子１２ａ，１２ｂのペアが、遅延素子１を含んだ選択遅延回路ＳＤ１に接続されている。振動素子１２ａは、スイッチを介して、遅延素子１を通る遅延経路または遅延素子１を通らないバイパス経路に選択的に接続される。また、振動素子１２ｂも、スイッチを介して、遅延素子１を通る遅延経路または遅延素子１を通らないバイパス経路に選択的に接続される。そして、振動素子１２ａ，１２ｂのペアのうち、いずれか一方が遅延経路に接続されて他方がバイパス経路に接続される。図２においては、振動素子１２ａがバイパス経路に接続されており、振動素子１２ｂが遅延素子１を通る遅延経路に接続されている。
【００３０】
振動素子１２ａ，１２ｂのペアと同様に、他のペアも、そのペアに対応した選択遅延回路ＳＤに接続されている。例えば、振動素子１２ｃ，１２ｄのペアが選択遅延回路ＳＤ２に接続され、振動素子１２ｅ，１２ｆのペアが選択遅延回路ＳＤ３に接続され、振動素子１２ｇ，１２ｈのペアが選択遅延回路ＳＤ４に接続されている。
【００３１】
また、選択遅延回路ＳＤ１と選択遅延回路ＳＤ２のペアが選択遅延回路ＳＤ５に接続されている。そして、選択遅延回路ＳＤ１と選択遅延回路ＳＤ２のペアのうち、いずれか一方が遅延素子５を通る遅延経路に接続されて他方がバイパス経路に接続される。図２においては、選択遅延回路ＳＤ１がバイパス経路に接続されており、選択遅延回路ＳＤ２が遅延素子５を通る遅延経路に接続されている。なお、選択遅延回路ＳＤ１と選択遅延回路ＳＤ２のペアと同様に、選択遅延回路ＳＤ３と選択遅延回路ＳＤ４のペアが選択遅延回路ＳＤ６に接続されている。
【００３２】
さらに、選択遅延回路ＳＤ５と選択遅延回路ＳＤ６のペアが選択遅延回路ＳＤ７に接続されている。そして、選択遅延回路ＳＤ５と選択遅延回路ＳＤ６のペアのうち、いずれか一方が遅延素子７を通る遅延経路に接続されて他方がバイパス経路に接続される。図２においては、選択遅延回路ＳＤ５がバイパス経路に接続されており、選択遅延回路ＳＤ６が遅延素子７を通る遅延経路に接続されている。
【００３３】
図２の構成により、受信時においては、振動素子１２ａ〜１２ｈの各々から得られる受信信号が、各段において選択的に遅延経路またはバイパス経路を通り、多段に亘って選択的な動作が進められ、最終的に選択遅延回路ＳＤ７の出力として、１つのチャンネルに纏められる。
【００３４】
また、送信時においては、送信信号が図２に示す矢印の経路とは逆向きの経路を辿る。つまり、１つのチャンネルに対応した送信信号が選択遅延回路ＳＤ７に供給され、その送信信号が遅延素子７を含む遅延経路とバイパス経路を通り、これら２つの経路の一方が選択遅延回路ＳＤ５に接続され、他方が選択遅延回路ＳＤ６に接続される。さらに、選択遅延回路ＳＤ５において、送信信号が遅延素子５を含む遅延経路とバイパス経路を通り、これら２つの経路の一方が選択遅延回路ＳＤ１に接続され、他方が選択遅延回路ＳＤ２に接続される。同様に、選択遅延回路ＳＤ６から選択遅延回路ＳＤ３と選択遅延回路ＳＤ４に選択的に送信信号が出力される。こうして、図２に示す矢印の経路とは逆向きに、多段に亘って選択的な動作が進められ、最終的に複数の振動素子１２ａ〜１２ｈの各々に対して遅延処理後の送信信号が供給される。
【００３５】
図３は、図２の各振動素子の遅延量を示す図である。図３の横軸は、図２の振動素子１２ａ〜１２ｈを示しており、各振動素子に対応する遅延量（ディレイ量）が図３の縦軸に示されている。図２に図示するとおりのスイッチの選択に従って遅延量が与えられると、最終的に図３に示す遅延量が得られる。なお、図２の選択遅延回路ＳＤ７により１つのチャンネルに纏められた信号に対して、送受信部３０（図１）においてメインディレイ量が与えられる。図３に示す遅延量には、そのメインディレイ量も含まれている。
【００３６】
例えば、振動素子１２ｈは、図２に示す経路により、遅延素子４と遅延素子６と遅延素子７に接続され、さらにメインディレイ量も加えられて、図３に示すディレイ量となる。他の振動素子１２ａ〜１２ｇについても、図２に示す経路に従って遅延を重ねて、さらにメインディレイ量が加えられることにより、図３に示すとおりのディレイ量が得られる。
【００３７】
図３に示すように、図２の構成によれば、振動素子１２ａ〜１２ｈの各々に応じた個別的な遅延量を設定することが可能になる。また、複数の振動素子１２ａ〜１２ｈの各々に対応した遅延素子を設ける場合に比べて、図２の構成によれば、遅延素子の数を減らすことができる。
【００３８】
また、図２の構成によれば、各遅延素子が担当すべき遅延量の大きさを比較的小さくすることができる。例えば、遅延素子１が担当すべき遅延量の大きさは、振動素子１２ａと振動素子１２ｂの遅延量差に相当する。そのため、各振動素子１２ごとに遅延素子を設けて各振動素子１２の遅延量を対応する遅延素子のみで実現する場合に比べて、図２の構成によれば、各遅延素子を小さく（例えばタップ数を少なく）することができる。
【００３９】
さらに、図２の構成によれば、例えば最終段の遅延素子７を通る信号は、複数の振動素子１２ａ〜１２ｇのうちの半数に対応した信号であるため、複数の振動素子１２ａ〜１２ｇの全ての信号が遅延素子を通る場合に比べて、遅延素子の負荷を小さくすることができる。
【００４０】
図４は、サブアレイ処理部２０の内部構成例２を示す図である。図４においても、サブアレイＳＡは８個の振動素子１２ａ〜１２ｈで構成されている。そして、８個の振動素子１２ａ〜１２ｈの各々に対して遅延素子１〜８が設けられている。つまり、各振動素子１２ごとに個別的に遅延量を設定する複数の遅延素子１〜８が並列的に配置されている。
【００４１】
図４においては、４個の振動素子１２ａ〜１２ｄが遅延素子１〜４を介して一つの信号線に纏められており、４個の振動素子１２ｅ〜１２ｈが遅延素子５〜８を介して一つの信号線に纏められている。そして、纏められた二つの信号線が遅延素子９を含んだ選択遅延回路に接続されており、二つの信号線のうちの一方が遅延素子９を通る遅延経路に接続され、他方がバイパス経路に接続される。
【００４２】
図４の構成により、受信時においては、振動素子１２ａ〜１２ｄのグループＡから得られる受信信号が遅延素子１〜４を介して整相加算処理され、振動素子１２ｅ〜１２ｈのグループＢから得られる受信信号が遅延素子５〜８を介して整相加算処理される。そして、二つのグループに対応した整相加算後の受信信号のうち、一方が遅延素子９により遅延され、他方が遅延されずにバイパスされてから、１つのチャンネルに纏められる。
【００４３】
また、送信時においては、１つのチャンネルに対応した送信信号が遅延素子９の選択遅延回路に供給され、その送信信号が遅延素子９を含む遅延経路とバイパス経路を通り、これら２つの経路の一方がグループＡに接続され、他方がグループＢに接続される。さらに各グループ内において、遅延素子１〜８により個別的に遅延処理が行われて、最終的に複数の振動素子１２ａ〜１２ｈの各々に対して遅延処理後の送信信号が供給される。
【００４４】
遅延素子９の遅延量は、二つのグループの遅延量の差に対応する。例えば、グループＡ内の最小遅延量とグループＢ内の最小遅延量の差を遅延素子９の遅延量とする。また、グループＡ内の遅延量の平均値とグループＢ内の遅延量の平均値の差を遅延素子９の遅延量としてもよい。また、グループＡ内の重心位置における遅延量とグループＢ内の重心位置における遅延量の差を遅延素子９の遅延量としてもよい。
【００４５】
図４の構成では、二つのグループの遅延量の差を遅延素子９で実現しているため、遅延素子１〜８の各々が担当すべき遅延量の大きさを比較的小さくすることができる。例えば振動素子１２ａ〜１２ｈの各々の遅延量を遅延素子１〜８のみで実現する場合に比べて、図４の構成によれば、遅延素子１〜８の各遅延素子を小さく（例えばタップ数を少なく）することができる。
【００４６】
図５は、サブアレイ処理部２０の内部構成例３を示す図である。図５においても、サブアレイＳＡは８個の振動素子１２ａ〜１２ｈで構成されている。そして、振動素子１２ａ〜１２ｄのグループＡがクロスポイントスイッチ（ＳＷ）１を介して遅延素子１に接続され、振動素子１２ｅ〜１２ｈのグループＢがクロスポイントスイッチ（ＳＷ）２を介して遅延素子２に接続されている。さらに、遅延素子１と遅延素子２が遅延素子３を含んだ選択遅延回路に接続されており、遅延素子１と遅延素子２のうちの一方が遅延素子３を通る遅延経路に接続され、他方がバイパス経路に接続される。
【００４７】
遅延素子１は、互いに異なる遅延量に対応した複数の端子（タップ）を備えており、これら複数の端子にクロスポイントスイッチ１が接続されている。クロスポイントスイッチ１には、グループＡの４個の振動素子１２ａ〜１２ｄも接続されている。そして、クロスポイントスイッチ１により、振動素子１２ａ〜１２ｄの各々と遅延素子１の所望の端子とが電気的に接続される。例えば、クロスポイントスイッチ１により、図５の破線で示すように、振動素子１２ａ〜１２ｄの各々と遅延素子１の端子とを結ぶ経路が形成される。こうして、振動素子１２ａ〜１２ｄの各々に応じた遅延量が設定され、さらに、遅延素子１内で振動素子１２ａ〜１２ｄの信号が纏められる。
【００４８】
また、振動素子１２ｅ〜１２ｈのグループＢについても、グループＡと同様な構成を備えており、クロスポイントスイッチ２により、振動素子１２ｅ〜１２ｈの各々に応じた遅延量が設定され、さらに、遅延素子２内で振動素子１２ｅ〜１２ｈの信号が纏められる。
【００４９】
そして、各グループごとに纏められた信号が遅延素子３を含んだ選択遅延回路に接続されており、グループＡ，Ｂの二つの信号のうちの一方が遅延素子３を通る遅延経路に接続され、他方がバイパス経路に接続される。
【００５０】
図５の構成では、サブアレイＳＡをグループＡとグループＢの二つのグループに分けて各グループごとに信号を纏めている。そのため、例えば、サブアレイＳＡに含まれる８個の振動素子１２ａ〜１２ｈの全てをクロスポイントスイッチ１と遅延素子１で纏める場合に比べて、遅延素子１の負荷を軽減することができる。
【００５１】
図６は、サブアレイ処理部２０の内部構成例４を示す図である。図６においては、サブアレイＳＡが９個の振動素子１２ａ〜１２ｉで構成されている。９個の振動素子１２ａ〜１２ｉのうち、８個の振動素子１２ａ〜１２ｈについては、図２に示した構成により一つの信号に纏められる。つまり、８個の振動素子１２ａ〜１２ｈに対して、図２に示した多段に縦続された複数の選択遅延回路ＳＤ１〜ＳＤ７が接続される。
【００５２】
図６においては、遅延素子７を含んだ選択遅延回路ＳＤ７と、サブアレイＳＡの中央に位置する振動素子１２ｉが、遅延素子８を含んだ選択遅延回路に接続されている。そして選択遅延回路ＳＤ７と振動素子１２ｉのうちの一方が遅延素子８を通る遅延経路に接続され、他方がバイパス経路に接続される。こうして、遅延素子８を含んだ選択遅延回路において、９個の振動素子１２ａ〜１２ｉが一つのチャンネルに纏められる。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ２Ｄアレイ振動子、２０  サブアレイ処理部、３０  送受信部、４０  画像形成部、５０  表示部、６０  制御部。
【図１】
2011030908.tif 000003
【図２】
2011030908.tif 000004
【図３】
2011030908.tif 000005
【図４】
2011030908.tif 000006
【図５】
2011030908.tif 000007
【図６】
2011030908.tif 000008