(57)【要約】【課題】車載機が純正品か市販品かを問わず、エンジンスタータを用いて車室外からエンジンを起動した場合でも、外部機器を自動的に無線接続できる「自動接続処理装置および自動接続処理方法」を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置２０が純正品か市販品かを問わず普通に使用される自車位置信号に基づいて、車両が運転状態にあることが状態検出部１１により検出されたときに、サーチ制御部１２が外部機器１００の自動サーチ処理を開始するよう自動サーチ処理部１３を制御することにより、車室外からエンジンを起動した場合でも、その後に車両が運転状態となった時点（外部機器１００を持ったユーザが車室内に確実に乗り込んでいる時点）から自動サーチ処理が開始されるようにして、市販品のナビゲーション装置２０であっても自動サーチ処理によって外部機器１００と自動的に無線接続することができるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信機能を搭載した外部機器を自動的にサーチして無線接続する自動接続処理装置であって、
上記車載機を搭載した車両が運転状態にあることを検出する状態検出部と、
上記状態検出部により上記運転状態にあることが検出されたときに、上記外部機器の自動サーチ処理を開始するよう制御するサーチ制御部とを備えたことを特徴とする自動接続処理装置。
【請求項２】
上記車両のエンジンが始動されたことを検出するエンジン始動検出部を更に備え、
上記サーチ制御部は、上記エンジン始動検出部により上記エンジンの始動が検出されたときに上記自動サーチ処理を開始し、その一定時間後に上記自動サーチ処理が停止された後、上記状態検出部により上記運転状態にあることが検出されたときに上記自動サーチ処理を再開するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の自動接続処理装置。
【請求項３】
上記サーチ制御部は、上記エンジンの始動が検出されたときに行われる一定時間の上記自動サーチ処理によって上記外部機器が検出されない場合に限り、上記状態検出部により上記運転状態にあることが検出されたときに上記自動サーチ処理を再開するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の自動接続処理装置。
【請求項４】
上記状態検出部は、上記車両の位置が移動したことを検出したときに上記運転状態にあると判断することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動接続処理装置。
【請求項５】
上記状態検出部は、上記車両の速度が変化したことを検出したときに上記運転状態にあると判断することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動接続処理装置。
【請求項６】
上記状態検出部は、上記車両のパーキングブレーキが解除されたことを検出したときに上記運転状態にあると判断することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動接続処理装置。
【請求項７】
近距離無線通信機能を搭載した外部機器を自動的にサーチして無線接続する自動接続処理方法であって、
上記車載機を搭載した車両が運転状態にあることを検出する第１のステップと、
上記第１のステップで上記運転状態にあることが検出されたときに、上記外部機器の自動サーチ処理を開始する第２のステップとを有することを特徴とする自動接続処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動接続処理装置および自動接続処理方法に関し、特に、車載機の起動時に、通信可能な外部機器を自動サーチして無線接続する装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブルートゥース機能を搭載した車載機が提供されている。ブルートゥースは、その通信機能を搭載した機器の通信ネットワークへの接続が自動的に行われるタイプの無線通信システムである。そのため、ブルートゥース機能を搭載した外部機器（携帯電話やデジタルカメラなど）の識別情報を車載機にあらかじめ登録しておくと、通信可能範囲内に存在する外部機器は車載機と自動的にブルートゥース接続され、通信可能な状態となる。
【０００３】
具体的には、ブルートゥース機能を搭載した車載機を起動（例えば、エンジンＯＮ）すると、その車載機に搭載された自動接続処理装置は、あらかじめ登録してあるブルートゥース対応の外部機器（以下、登録機器という）を自動的にサーチし、ブルートゥース接続処理を行う。なお、自動接続処理装置が自動サーチを開始してから一定時間以内に登録機器が見つからない場合は、自動サーチ処理を停止する。
【０００４】
自動サーチ処理を一定時間後に停止する理由の１つは、消費電力を低減するためである。また、ブルートゥースは２．４Ｇ[ギガ]帯の高周波を使用しているため、自動サーチ処理を長い時間続けると他の車載機（レーダー等）への影響が懸念されるためでもある。さらに、自動サーチ処理中は、外部機器からのアクセスを受け付けない仕様の車載機も存在する。そのような車載機の場合、自動サーチ処理を長い時間続けると外部機器からのアクセスを受け付けられない時間が長くなり、使い勝手が悪くなって不便である。
【０００５】
以上のことから、自動サーチ処理を不必要に長い時間継続させることは好ましくない。ただし、逆に自動サーチ処理の時間が短い場合は、以下のような問題を生じる。すなわち、夏場や冬場では、車室内の温度を調整するため、数分〜数十分もの間、車両のエンジンをかけて放置しておくことがある。この場合、車載機が起動しているため、自動サーチ処理が実行される。ところが、エンジンスタータを用いて車室外からエンジンを起動した場合には、車両にユーザは乗り込んでおらず、登録機器を車室内に持ち込んでいない可能性が高い。
【０００６】
このような状態で、自動サーチ処理の開始から短い一定時間が経過してしまった場合には、自動サーチ処理が停止してしまう。そのため、その後にユーザが登録機器を車室内に持ち込んでも、ブルートゥース接続が自動的に行われない状態となっているため、ユーザの手動にてブルートゥース接続の操作を行わなければならなくなってしまう。このように、自動サーチ処理時間が短い場合には、ユーザが手動にてブルートゥース接続操作を行わなければならないときが生じ、面倒である。また、登録機器がブルートゥース接続されていないことに気付かず（自動サーチ処理によって接続されていると思い込んでいる）、登録機器と車載機との間で通信できない状態のままになってしまうこともある。
【０００７】
なお、運転者の乗車直後から通信を可能にすることを目的として、車両のドアが開いたことを検知してブルートゥース接続を行うようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術を用いれば、エンジンスタータを用いて車室外からエンジンを起動した場合でも、登録機器を持ったユーザが車両のドアを開いた時点から自動サーチ処理が開始されるので、ブルートゥース接続が自動的に行われることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１８７５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ブルートゥース機能を搭載した車載機として、ナビゲーション装置やオーディオ装置が存在する。これらの車載機は、車両の購入時からあらかじめ組み込まれている純正品と、車両の購入後に取り付けられる市販品とに分けられる。市販品の場合は、車両の電気系統への配線を後から行わなければならず、一般的には車載機の標準機能に必要な配線のみが行われる。
【００１０】
上記特許文献１に記載の技術では、自動サーチ処理を開始するためのトリガとして、車両のドア開閉信号を利用している。しかしながら、このドア開閉信号は、ナビゲーション装置やオーディオ装置の市販品を車両に組み込むときの一般的な配線では得ることができない。そのため、特許文献１に記載の技術は、純正品として特殊な配線を行うことが可能な車載機には適用できるが、市販品には適用することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車載機が純正品か市販品かを問わず、また、自動サーチ処理の実行時間が短いか長いかを問わず、エンジンスタータを用いて車室外からエンジンを起動した場合でも、外部機器を自動的に無線接続できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するために、本発明では、車載機を搭載した車両が運転状態にあることを検出したときに、近距離無線通信機能を搭載した外部機器の自動サーチ処理を開始するようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した本発明によれば、エンジンスタータを用いて車室外からエンジンを起動した場合でも、その後に車両が運転状態となった時点から自動サーチ処理が開始されるので、その時点で外部機器を持ったユーザは車室内に確実に乗り込んでおり、自動サーチ処理の実行時間が短く設定されていても外部機器を自動的に無線接続することができる。また、車両が運転状態にあることを示す信号は、ナビゲーション装置やオーディオ装置などの車載機が純正品か市販品かを問わず普通に使用されるものなので、市販品の車載機であっても自動サーチ処理によって外部機器と自動的に無線接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態による自動接続処理装置を備えた車載システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態による自動接続処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態による自動接続処理装置を備えた車載システムの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による自動接続処理装置を備えた車載システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の自動接続処理装置１０は、車載機であるナビゲーション装置２０と電気配線により接続されている。また、本実施形態の自動接続処理装置１０は、近距離無線通信機能（例えば、ブルートゥース機能）を搭載した外部機器であって識別情報をあらかじめ登録してあるもの（登録機器）１００を自動的にサーチして無線接続処理を行う。
【００１６】
ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ受信機や自律航法センサを用いて自車位置を検出する位置検出部２１を備えている。また、ナビゲーション装置２０は、車両の車速を検出する車速検出部３０から車速信号を入力するようになっている。ナビゲーション装置２０は、これらの自車位置信号や車速信号を用いて地図画像を表示し、走行案内を行う。
【００１７】
また、ナビゲーション装置２０は、車両のパーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキ検出部４０からパーキングブレーキ信号を入力するようになっている。ナビゲーション装置２０は、パーキングブレーキ信号として、パーキングブレーキが解除されたことを示す解除信号を入力したときに、走行中の安全性を確保するために、ナビゲーション装置２０に対する各種の操作を禁止する。また、ナビゲーション装置２０は、これらの自車位置信号、車速信号、パーキングブレーキの解除信号を自動接続処理装置１０に送信する。
【００１８】
自動接続処理装置１０は、その機能構成として、状態検出部１１と、サーチ制御部１２と、自動サーチ処理部１３とを備えている。状態検出部１１は、ナビゲーション装置２０を搭載した車両が運転状態にあることを検出する。例えば、状態検出部１１は、ナビゲーション装置２０から入力される自車位置信号に基づいて、車両の位置が移動したことを検出したときに、車両が運転状態にあると判断する。
【００１９】
また、状態検出部１１は、自車位置信号に代えて、車速信号に基づいて車両が運転状態にあることを検出するようにしても良い。この車速信号は、上述のように車速検出部３０からナビゲーション装置２０に入力され、更にナビゲーション装置２０から自動接続処理装置１０に入力される。状態検出部１１は、ナビゲーション装置２０から入力される車速信号に基づいて、車両の速度が変化したこと検出したときに、車両が運転状態にあると判断する。
【００２０】
また、状態検出部１１は、自車位置信号や車速信号に代えて、車両のパーキングブレーキが解除されたことを示す解除信号に基づいて車両が運転状態にあることを検出するようにしても良い。この解除信号は、上述のようにパーキングブレーキ検出部４０からナビゲーション装置２０に入力され、更にナビゲーション装置２０から自動接続処理装置１０に入力される。状態検出部１１は、ナビゲーション装置２０から入力される解除信号に基づいて、車両のパーキングブレーキが解除されたこと検出したときに、車両が運転状態にあると判断する。
【００２１】
サーチ制御部１２は、車両が運転状態にあることが状態検出部１１により検出されたときに、登録機器１００の自動サーチ処理を開始するよう自動サーチ処理部１３を制御する。自動サーチ処理部１３は、サーチ制御部１２から処理開始の指示を受けて、登録機器１００の自動サーチ処理を行う。そして、登録機器１００が検出された場合は、当該登録機器１００とのブルートゥース接続処理を行う。なお、自動サーチ処理部１３は、消費電力の低減等を目的として、自動サーチ処理を開始してから一定時間後に、自動サーチ処理を停止する。
【００２２】
次に、上記のように構成した本実施形態による自動接続処理装置１０の動作を説明する。図２は、本実施形態による自動接続処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートは、車両のエンジンが起動されたときにスタートする。
【００２３】
図２において、車両のエンジンが起動すると、まず状態検出部１１は、車両が運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、状態検出部１１は、例えばナビゲーション装置２０から入力される自車位置信号に基づいて、自車位置が変化したか否かを検出する。
【００２４】
ここで、車両が運転状態にあることが検出されない場合、ステップＳ１の判定を継続して行う。一方、車両が運転状態にあることが状態検出部１１により検出された場合、サーチ制御部１２は、自動サーチ処理部１３を制御して、登録機器１００の自動サーチ処理を開始する（ステップＳ２）。
【００２５】
その後、自動サーチ処理部１３は、登録機器１００が検出されたか否かを判定し（ステップＳ３）、検出された場合はその登録機器１００とブルートゥース接続するための処理を行う（ステップＳ４）。そして、処理はステップＳ５に進む。なお、ステップＳ３において登録機器１００が検出されていない場合、処理はステップＳ５にジャンプする。
【００２６】
ステップＳ５において、自動サーチ処理部１３は、自動サーチ処理を開始してから一定時間が経過したか否かを判定する。まだ一定時間が経過していない場合はステップＳ３の処理に戻る。一方、一定時間が経過したと判断した場合、自動サーチ処理部１３は自動サーチ処理を停止する（ステップＳ６）。これにより、自動接続処理装置１０による図２のフローチャートに示す処理が終了する。
【００２７】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、ナビゲーション装置２０を搭載した車両が運転状態にあることを検出したときに、ブルートゥース機能を搭載した登録機器１００の自動サーチ処理を開始するようにしている。車両が運転状態となった時点では、登録機器１００を持ったユーザは車室内に確実に乗り込んでいる。したがって、エンジンスタータを用いて車室外からエンジンを起動した場合でも、その後に車両が運転状態となった時点から開始される自動サーチ処理によって、登録機器１００を自動的にブルートゥース接続することができる。
【００２８】
これにより、自動サーチ処理部１３において自動サーチ処理を実行する一定時間が短く設定されていても、自動サーチ処理の実行時にユーザが車室内に乗り込んでいないために登録機器１００をブルートゥース接続することができないといった不都合が生じることはなく、確実にブルートゥース接続することができる。
【００２９】
また、状態検出部１１において車両が運転状態にあることを検出するために使用している自車位置信号、車速信号、パーキングブレーキの解除信号は、ナビゲーション装置２０が純正品か市販品かを問わず、走行案内のために普通に使用されるものである。すなわち、市販品のナビゲーション装置２０であっても、これらの信号は標準的な配線によって普通に取れる信号である。したがって、本実施形態の自動接続処理装置１０は、市販品のナビゲーション装置２０にも適用することが可能である。
【００３０】
次に、本実施形態による自動接続処理装置の変形例について説明する。図３は、変形例に係る自動接続処理装置１０’を備えた車載システムの構成例を示す図である。なお、この図３において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００３１】
図３に示すように、ナビゲーション装置２０は、車両のエンジン状態を検出するエンジン状態検出部５０からエンジン始動信号を入力するようになっている。ナビゲーション装置２０は、エンジン始動信号を入力したときに、自動的に起動する。また、ナビゲーション装置２０は、このエンジン始動信号を自動接続処理装置１０’に送信する。
【００３２】
自動接続処理装置１０’は、車両のエンジンが始動されたことを検出するエンジン始動検出部１４を更に備えている。このエンジン始動検出部１４は、ナビゲーション装置２０からエンジン始動信号が入力されたときに、車両のエンジンが始動されたと判断する。
【００３３】
サーチ制御部１２’は、エンジン始動検出部１４によりエンジンの始動が検出されたときに、自動サーチ処理を開始するように自動サーチ処理部１３を制御する。自動サーチ処理部１３は、自動サーチ処理を開始してから一定時間後に自動サーチ処理を停止し、停止したことを示すサーチ停止信号をサーチ制御部１２’に出力する。サーチ制御部１２’は、自動サーチ処理部１３からサーチ停止信号を入力した後、車両が運転状態にあることが状態検出部１１により検出されたときに、自動サーチ処理を再開するよう自動サーチ処理部１３を制御する。
【００３４】
なお、サーチ制御部１２’が自動サーチ処理部１３からサーチ停止信号を入力する前に、車両が運転状態にあることが状態検出部１１により検出された場合、サーチ制御部１２’は自動サーチ処理を継続するよう自動サーチ処理部１３を制御する。この場合、自動サーチ処理部１３は、サーチ制御部１２’から最後に指示を受け取った時点から一定時間後に自動サーチ処理を停止する。
【００３５】
図３のように自動接続処理装置１０’を構成すれば、エンジンスタータを用いずに車室内にユーザが乗り込んでエンジンを起動した場合には、その直後から開始される一定時間の自動サーチ処理によって、登録機器１００を自動的にブルートゥース接続することができる。一方、エンジンスタータを用いて車室外からエンジンを起動した場合には、その後に車両が運転状態となった時点から開始される一定時間の自動サーチ処理によって、登録機器１００を自動的にブルートゥース接続することができる。つまり、エンジンスタータを用いてエンジンを起動した場合であっても、エンジンスタータを用いずにエンジンを起動した場合であっても、一定時間の自動サーチ処理によって、登録機器１００を確実にブルートゥース接続することができる。
【００３６】
なお、サーチ制御部１２’は、エンジン始動検出部１４によりエンジンの始動が検出されたときに行われる一定時間の自動サーチ処理によって登録機器１００が検出されない場合に限り、車両が運転状態にあることが状態検出部１１により検出されたときに自動サーチ処理を再開するようにしてもよい。
【００３７】
このようにすれば、エンジンスタータを用いずに車室内にユーザが乗り込んでエンジンを起動した場合には、その直後から開始される１回目の自動サーチ処理によって登録機器１００が検出されてブルートゥース接続され、２回目の無駄な自動サーチ処理を行わないようにすることができる。これにより、エンジンスタータを用いてエンジンを起動した場合であっても、エンジンスタータを用いずにエンジンを起動した場合であっても、それぞれ１回の自動サーチ処理によって、登録機器１００を確実にブルートゥース接続することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、状態検出部１１において車両が運転状態にあることを検出するために、ナビゲーション装置２０から入力される自車位置信号、車速信号またはパーキングブレーキの解除信号を利用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両のギアがニュートラル状態からバックギアまたはドライブギアに入ったことを示す信号、ヘッドライトが点灯されたことを示す信号などを利用してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、車載機の例としてナビゲーション装置２０を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、車載機はオーディオ装置であってもよい。車載機がオーディオ装置の場合、状態検出部１１は、パーキングブレーキが解除されたことを示す信号、ヘッドライトが点灯されたことを示す信号などを利用して車両が運転状態にあることを検出する。
【００４０】
オーディオ装置は、パーキングブレーキの解除信号を入力したときに各種の操作を禁止する。また、オーディオ装置は、ヘッドライトの点灯信号が入力されたときにディスプレイの表示輝度を下げる。このように、パーキングブレーキの解除信号やヘッドライトの点灯信号は、市販品のオーディオ装置にも普通に用いられる信号である。したがって、これらの信号を本実施形態の自動接続処理装置でも利用することが可能である。
【００４１】
また、上記実施形態では、近距離無線通信の例としてブルートゥースを挙げたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、無線通信機能を搭載した機器の通信ネットワークへの接続が自動サーチ処理によって自動的に行われるタイプの無線通信システムであれば、ブルートゥース以外の方式にも適用することが可能である。
【００４２】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０，１０’  自動接続処理装置
１１  状態検出部
１２，１２’  サーチ制御部
１３  自動サーチ処理部
１４  エンジン始動検出部
【図１】
2011143785.tif 000003
【図２】
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【図３】
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