(57)【要約】【課題】ＣＰＵの制御負担を増加させることなく、演出可動体を低消費電力で回転させる遊技機を提供する。【解決手段】所定の抽選処理を経て、遊技者に有利な遊技状態に移行させるか否かを決定し、抽選処理の結果に対応した演出動作を実行する遊技機であって、演出動作には、回転モータＭＯｂによって実行される可動演出が含まれる。回転モータＭＯｂを回転させる駆動回路４５Ｂは、三角波を生成する三角波発生部５３と、制御データＤＡＴＡをアナログ信号Ｖｏに変換するＤＡコンバータ５４と、三角波とアナログ信号Ｖｏを受けてＤｕｔｙ制御信号Ｖ１を出力するコンパレータＣＭＰと、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１が禁止レベルであると、モータ駆動信号Φ１〜Φ４を非駆動レベルに変化させる変調部５２と、変調部５２の出力を回転モータＭＯｂに供給する出力部５１とを有して構成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の抽選処理を経て、遊技者に有利な遊技状態に移行させるか否かを決定し、前記抽選処理の結果に対応した演出動作を実行する遊技機であって、
前記演出動作には、回転モータによって実行される可動演出が含まれ、前記回転モータを回転させる駆動回路は、
傾斜波を生成する傾斜波発生部と、コンピュータ回路から受ける制御データをアナログ信号に変換する変換部と、前記傾斜波と前記アナログ信号を受けて二値制御信号を出力する比較部と、前記二値制御信号が禁止レベルであると、モータ駆動信号を非駆動レベルに変化させる変調部と、前記変調部の出力を前記回転モータに供給する出力部とを有して構成されていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記制御データは、前記モータ駆動信号を非駆動レベルに変化させない無変調データと、前記非駆動レベルを維持する間欠時間が各々相違する複数の変調データと、に区分されている請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記回転モータが定常回転に達するまで、前記コンピュータ回路は、前記無変調データを出力する請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記回転モータの回転速度が所定速度より低速の場合に、
前記コンピュータ回路は、前記非駆動レベルを維持する間欠時間が、前記回転速度の遅さに対応して長くなるよう、適宜レベルの制御データを出力する請求項１〜３の何れかに記載の遊技機。
【請求項５】
前記コンピュータ回路は、前記回転モータが定常速度に達してからの経過時間に対応して、前記非駆動レベルを維持する間欠時間が順次長くなるよう異なる制御データを出力する請求項１〜４の何れかに記載の遊技機。
【請求項６】
前記変調部は、ＡＮＤ演算を実行する論理回路で構成されている請求項１〜５の何れかに記載の遊技機。
【請求項７】
前記モータ駆動信号は、前記コンピュータ回路によって生成される請求項１〜６の何れかに記載の遊技機。
【請求項８】
前記モータ駆動信号は、前記コンピュータ回路が出力するＮビットのデジタルデータを、２Ｎビットのデジタルデータに変換するデコーダによって生成される請求項１〜６の何れかに記載の遊技機。
【請求項９】
前記変換部は、抵抗ラダー回路を有して構成されている請求項１〜８の何れかに記載の遊技機。
【請求項１０】
前記変換部は、電源とグランドと間に、２Ｍ＋１個の抵抗を直列接続してなる分圧回路と、前記２Ｍ＋１個の抵抗の互いの接続点をグランドに短絡可能な２Ｍ個のスイッチ回路とを有して構成されている請求項１〜８の何れかに記載の遊技機。
【請求項１１】
前記２Ｍ個のスイッチ回路は、Ｍビットの制御データを２Ｍビットの制御データに変換するデコーダの出力に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される請求項１０に記載の遊技機。
【請求項１２】
前記抽選処理を含んで遊技動作を統括的に制御する主制御部と、前記主制御部からの制御コマンドに基づいて前記演出動作を実行するサブ制御部とを備えて構成され、
前記可動演出は、前記サブ制御部において前記制御コマンドに基づいて実行されている請求項１〜１１の何れかに記載の遊技機。
【請求項１３】
可動演出を実行する演出可動体は、
検査光を照射する発光部と前記検査光を受信する受光部とを有する光センサと、
所定の基準位置において前記検査光を遮断する遮光片と、を有して構成されている請求項１〜１２の何れかに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技動作に起因する抽選処理によって大当り状態を発生させる遊技機に関し、特に、演出可動体を最適に動作させることができる遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機などの弾球遊技機は、遊技盤に設けた図柄始動口と、複数の表示図柄による一連の図柄変動態様を表示する図柄表示部と、開閉板が開閉される大入賞口などを備えて構成されている。そして、図柄始動口に設けられた検出スイッチが遊技球の通過を検出すると入賞状態となり、遊技球が賞球として払出された後、図柄表示部では表示図柄が所定時間変動される。その後、７−７−７などの所定の態様で図柄が停止すると大当り状態となり、大入賞口が繰返し開放されて、遊技者に有利な遊技状態を発生させている。
【０００３】
このような遊技状態を発生させるか否かは、図柄始動口に遊技球が入賞したことを条件に実行される大当り抽選で決定されており、上記の図柄変動動作は、この抽選結果を踏まえたものとなっている。
【０００４】
例えば、抽選結果が当選状態である場合には、リーチアクションなどと称される演出動作を２０秒前後実行し、その後、特別図柄を整列させている。一方、ハズレ状態の場合にも、同様のリーチアクションが実行されることがあり、この場合には、遊技者は、大当り状態になることを強く念じつつ演出動作の推移を注視することになる。
【０００５】
また、最終結果が確定する以前に、キャラクタが出現したり、演出可動体が回転を開始して、大当り状態の招来を予告する予告演出も実行されている。演出可動体は、例えば、大当り状態に至る可能性が高い演出動作時に、所定速度で回転して、予め決定されている信頼性をもって抽選結果を予告している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３７６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した演出可動体は、通常、ステッピングモータによって回転駆動されるが、モータの出力トルクは、モータの励磁巻線の磁束に比例し、励磁巻線の磁束は、通電時の励磁電流に比例するので、必要な回転トルクに対応して励磁電流が設定されている。ここで、ステッピングモータの回転トルクは、回転速度が増加するに応じて減少する特性を有するので、最高速度でも所望のトルクが得られるよう、励磁回路が設計されている。
【０００８】
しかしながら、このような画一的な設計では、低速回転時には、不要な過大電力を消費しつつ回転しているという無駄がある。そして、モータがいたずらに発熱するため、演出可動体を長時間にわたって継続して回転させることができないという問題があった。
【０００９】
かかる問題に関連して、特許文献１に記載の発明も知られているが、このような構成では、モータを回転させるために、ＣＰＵの処理能力が少なからず浪費されてしまい、肝心の遊技制御に支障が生じるという問題がある。このような弊害は、回転速度に応じた多段階で精密な回転制御を実現しようとする場合に、特に顕著となる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ＣＰＵの制御負担を増加させることなく、演出可動体を最適に回転させて消費電力の無駄を大幅に抑制できる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明は、所定の抽選処理を経て、遊技者に有利な遊技状態に移行させるか否かを決定し、前記抽選処理の結果に対応した演出動作を実行する遊技機であって、前記演出動作には、回転モータによって実行される可動演出が含まれ、前記回転モータを回転させる駆動回路は、傾斜波を生成する傾斜波発生部と、コンピュータ回路から受ける制御データをアナログ信号に変換する変換部と、前記傾斜波と前記アナログ信号を受けて二値制御信号を出力する比較部と、前記二値制御信号が禁止レベルであると、モータ駆動信号を非駆動レベルに変化させる変調部と、前記変調部の出力を前記回転モータに供給する出力部とを有して構成されている。
【００１２】
前記制御データは、好ましくは、前記モータ駆動信号を非駆動レベルに変化させない無変調データと、前記非駆動レベルを維持する間欠時間が各々相違する複数の変調データと、に区分されている。そして、前記回転モータが定常回転に達するまで、前記コンピュータ回路は、前記無変調データを出力するのが好ましい。
【００１３】
また、前記回転モータの回転速度が所定速度より低速の場合に、前記コンピュータ回路は、前記非駆動レベルを維持する間欠時間が、前記回転速度の遅さに対応して長くなるよう、適宜レベルの制御データを出力するのが好適である。或いは、前記コンピュータ回路は、前記回転モータが定常速度に達してからの経過時間に対応して、前記非駆動レベルを維持する間欠時間が順次長くなるよう異なる制御データを出力するのも好適である。
【００１４】
前記変調部は、簡易的には、ＡＮＤ演算を実行する論理回路で構成されている。ここで、ＡＮＤ演算には、正論理入力、負論理入力、正論理出力、負論理出力の任意の組み合わせについての論理積を意味する。
【００１５】
前記モータ駆動信号は、前記コンピュータ回路によって生成されるのが好ましい。この場合には、１相励磁方式に限らず、任意の励磁方式を容易に実現することができる。一方、前記モータ駆動信号は、前記コンピュータ回路が出力するＮビットのデジタルデータを、２Ｎビットのデジタルデータに変換するデコーダによって生成されるのも好適である。この場合には１相励磁方式を採ることになるが、簡易性の利点の上に、消費電力を抑制する上でも有効である。
【００１６】
前記変換部は、抵抗ラダー回路を有して構成されるか、電源とグランドと間に、２Ｍ＋１個の抵抗を直列接続してなる分圧回路と、前記２Ｍ＋１個の抵抗の互いの接続点をグランドに短絡可能な２Ｍ個のスイッチ回路とを有して構成されるのが好適である。ここで、前記２Ｍ個のスイッチ回路は、Ｍビットの制御データを２Ｍビットの制御データに変換するデコーダの出力に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されるのが好ましい。
【００１７】
本発明は、典型的には、前記抽選処理を含んで遊技動作を統括的に制御する主制御部と、前記主制御部からの制御コマンドに基づいて前記演出動作を実行するサブ制御部とを備えて構成され、前記可動演出は、前記サブ制御部において前記制御コマンドに基づいて実行されている。
【００１８】
また、可動演出を実行する演出可動体は、検査光を照射する発光部と前記検査光を受信する受光部とを有する光センサと、所定の基準位置において前記検査光を遮断する遮光片と、を有して構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
上記した本発明によれば、ＣＰＵの制御負担を増加させることなく、演出可動体を最適に回転させて消費電力の無駄を大幅に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例に示すパチンコ機の斜視図である。
【図２】図１のパチンコ機の遊技盤を図示した正面図である。
【図３】図１のパチンコ機の全体構成を示すブロック図である。
【図４】演出制御部の回路構成を示すブロック図である。
【図５】ドライバ回路の構成と動作を説明する図面である。
【図６】演出可動体の構成を説明する図面である。
【図７】演出可動体の構成と動作を説明する図面である。
【図８】原点スイッチを説明する図面である。
【図９】演出制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】モータ処理を説明するフローチャートである。
【図１１】ドライバ回路の変形例を説明する図面である。
【図１２】ドライバ回路の別の変形例を説明する図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本実施例のパチンコ機ＧＭを示す斜視図である。このパチンコ機ＧＭは、島構造体に着脱可能に装着される矩形枠状の木製外枠１と、外枠１に固着されたヒンジ２を介して開閉可能に枢着される前枠３とで構成されている。この前枠３には、遊技盤５が、裏側からではなく、表側から着脱自在に装着され、その前側には、ガラス扉６と前面板７とが夫々開閉自在に枢着されている。
【００２２】
ガラス扉６の外周には、ＬＥＤランプなどによる電飾ランプが、略Ｃ字状に配置されている。一方、ガラス扉６の下側には、スピーカが配置されている。
【００２３】
前面板７には、発射用の遊技球を貯留する上皿８が装着され、前枠３の下部には、上皿８から溢れ出し又は抜き取った遊技球を貯留する下皿９と、発射ハンドル１０とが設けられている。発射ハンドル１０は発射モータと連動しており、発射ハンドル１０の回動角度に応じて動作する打撃槌によって遊技球が発射される。
【００２４】
上皿８の外周面には、チャンスボタン１１が設けられている。このチャンスボタン１１は、遊技者の左手で操作できる位置に設けられており、遊技者は、発射ハンドル１０から右手を離すことなくチャンスボタン１１を操作できる。このチャンスボタン１１は、通常時には機能していないが、ゲーム状態がボタンチャンス状態となると内蔵ランプが点灯されて操作可能となる。なお、ボタンチャンス状態は、必要に応じて設けられるゲーム状態である。
【００２５】
上皿８の右部には、カード式球貸し機に対する球貸し操作用の操作パネル１２が設けられ、カード残額を３桁の数字で表示する度数表示部と、所定金額分の遊技球の球貸しを指示する球貸しスイッチと、ゲーム終了時にカードの返却を指令する返却スイッチとが設けられている。
【００２６】
図２に示すように、遊技盤５の表面には、金属製の外レールと内レールとからなるガイドレール１３が環状に設けられ、その略中央には、背面側に延びる中央開口ＨＯが設けられている。そして、中央開口ＨＯの奥底には、液晶カラーディスプレイで構成された表示装置ＤＩＳＰが配置されている。
【００２７】
また、表示装置ＤＩＳＰの前面に形成される空間には、演出可動体ＡＭＵ（図６〜図７参照）が昇降自在に配置されている。演出可動体ＡＭＵは、昇降機構ＡＬＶに保持されて昇降される固定部材ＦＩＸと、固定部材ＦＩＸに支持されて回転する回転部材ＲＯＴとで構成されている。なお、通常時には、演出可動体ＡＭＵは、昇降機構ＡＬＶに吊り上げられた状態で待機している。
【００２８】
遊技領域５ａの適所には、図柄始動口１５、大入賞口１６、普通入賞口１７、ゲート１８が配設されている。これらの入賞口１５〜１８は、それぞれ内部に検出スイッチを有しており、遊技球の通過を検出できるようになっている。
【００２９】
表示装置ＤＩＳＰは、大当り状態に係わる特定図柄を変動表示すると共に背景画像や各種のキャラクタなどをアニメーション的に表示する装置である。この表示装置ＤＩＳＰは、中央部に特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃと右上部に普通図柄表示部１９を有している。そして、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃでは、大当り状態の招来を期待させるリーチ演出が実行されたり、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃ及びその周りでは、当否結果を不確定に報知する予告演出などが実行される。
【００３０】
普通図柄表示部１９は普通図柄を表示するものであり、ゲート１８を通過した遊技球が検出されると、普通図柄が所定時間だけ変動し、遊技球のゲート１８の通過時点において抽出された抽選用乱数値により決定される停止図柄を表示して停止するようになっている。
【００３１】
図柄始動口１５は、左右一対の開閉爪を備えた電動式チューリップで開閉されるよう例えば構成され、普通図柄表示部１９の変動後の停止図柄が当り図柄を表示した場合には、開閉爪が所定時間だけ、若しくは、所定個数の遊技球を検出するまで開放されるようになっている。
【００３２】
図柄始動口１５に遊技球が入賞すると、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの表示図柄が所定時間だけ変動し、図柄始動口１５への遊技球の入賞タイミングに応じた抽選結果に基づいて決定される停止図柄で停止する。なお、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃ及びその周りでは、一連の図柄演出の間に、予告演出が実行される場合がある。また、予告演出の一種として、演出可動体ＡＭＵが中央開口ＨＯの位置に降下してくることがある。そして、降下した演出可動体ＡＭＵは、時計方向又は反時計方向に回転した後、元の位置に上昇する。
【００３３】
大入賞口１６は、例えば前方に開放可能な開閉板１６ａで開閉制御されるが、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの図柄変動後の停止図柄が「７７７」などの大当り図柄のとき、「大当りゲーム」と称する特別遊技が開始され、開閉板１６ａが開放されるようになっている。
【００３４】
大入賞口１６の開閉板１６ａが開放された後、所定時間が経過し、又は所定数（例えば１０個）の遊技球が入賞すると開閉板１６ａが閉じる。このような動作は、最大で例えば１５回まで特別遊技が継続され、遊技者に有利な状態に制御される。なお、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの変動後の停止図柄が特別図柄のうちの特定図柄であった場合には、特別遊技の終了後のゲームが高確率状態となるという特典が付与される。
【００３５】
図３は、本実施例のパチンコ機ＧＭの全体回路構成を示すブロック図である。図中の一点破線矢印は、主に、直流電圧ラインを示している。
【００３６】
図示の通り、このパチンコ機ＧＭは、ＡＣ２４Ｖを受けて各種の直流電圧やシステムリセット信号ＳＹＳなどを出力する電源基板２０と、遊技制御動作を中心統括的に担う主制御基板２１と、主制御基板２１から受けた制御コマンドＣＭＤに基づいてランプ演出及び音声演出を実行する演出制御基板２２と、演出制御基板２２から受けた制御コマンドＣＭＤ’に基づいて表示装置ＤＩＳＰを駆動する液晶制御基板２３と、主制御基板２１から受けた制御コマンドＣＭＤ”に基づいて払出モータＭを制御して遊技球を払い出す払出制御基板２４と、遊技者の操作に応答して遊技球を発射させる発射制御基板２５と、を中心に構成されている。
【００３７】
但し、この実施例では、主制御基板２１が出力する制御コマンドＣＭＤは、コマンド中継基板２６と演出インタフェイス基板２７を経由して、演出制御基板２２に伝送される。また、演出制御基板２２が出力する制御コマンドＣＭＤ’は、演出インタフェイス基板２７を経由して、液晶制御基板２３に伝送され、主制御基板２１が出力する制御コマンドＣＭＤ”は、主基板中継基板２８を経由して、払出制御基板２４に伝送される。なお、演出インタフェイス基板２７と演出制御基板２２とは、ケーブルを使用することなくコネクタによって直結されている。
【００３８】
これら主制御基板２１、演出制御基板２２、液晶制御基板２３、及び払出制御基板２４には、ワンチップマイコンを備えるコンピュータ回路がそれぞれ搭載されている。そこで、これらの制御基板２１〜２４に搭載された回路、及びその回路によって実現される動作を機能的に総称して、本明細書では、主制御部２１、演出制御部２２、液晶制御部２３、及び払出制御部２４と言うことがある。なお、演出制御部２２、液晶制御部２３、及び払出制御部２４の全部又は一部がサブ制御部である。
【００３９】
ところで、このパチンコ機ＧＭは、図３の破線で囲む枠側部材ＧＭ１と、遊技盤５の背面に固定された盤側部材ＧＭ２とに大別されている。枠側部材ＧＭ１には、ガラス扉６や前面板７が枢着された前枠３と、その外側の木製外枠１とが含まれており、機種の変更に拘わらず、長期間にわたって遊技ホールに固定的に設置される。一方、盤側部材ＧＭ２は、機種変更に対応して交換され、新たな盤側部材ＧＭ２が、元の盤側部材の代わりに枠側部材ＧＭ１に取り付けられる。なお、枠側部材ＧＭ１を除く全てが、盤側部材ＧＭ２である。
【００４０】
図３の破線枠に示す通り、枠側部材ＧＭ１には、電源基板２０と、払出制御基板２４と、発射制御基板２５と、枠中継基板３２と、外部端子基板ＯＴと、球貸機ＵＴとのインタフェイス基板ＩＦとが含まれており、これらの回路基板が、前枠３の適所に各々固定されている。一方、遊技盤５の背面には、主制御基板２１、演出制御基板２２、液晶制御基板２３が、表示装置ＤＩＳＰやその他の回路基板と共に固定されている。そして、枠側部材ＧＭ１と盤側部材ＧＭ２とは、一箇所に集中配置された接続コネクタＣＮ１〜ＣＮ４によって電気的に接続されている。
【００４１】
図３に示す通り、電源基板２０は、接続コネクタＣＮ２を通して、主基板中継基板２８に接続され、接続コネクタＣＮ３を通して、電源中継基板３０に接続されている。そして、主基板中継基板２８は、電源基板２０から受けたシステムリセット信号ＳＹＳ、ＲＡＭクリア信号、電圧降下信号、バックアップ電源、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ３２Ｖを、そのまま主制御部２１に出力している。同様に、電源中継基板３０も、電源基板２０から受けたシステムリセット信号ＳＹＳや、交流及び直流の電源電圧を、そのまま演出インタフェイス基板２７に出力している。なお、演出インタフェイス基板２７は、受けたシステムリセット信号ＳＹＳを、そのまま演出制御部２２と液晶制御部２３に出力している。
【００４２】
一方、払出制御基板２４は、中継基板を介することなく、電源基板２０に直結されており、主制御部２１が受けると同様の、システムリセット信号ＳＹＳ、ＲＡＭクリア信号、電圧降下信号、バックアップ電源を、その他の電源電圧と共に直接的に受けている。
【００４３】
ここで、電源基板２０が出力するシステムリセット信号ＳＹＳは、電源基板２０に交流電源２４Ｖが投入されたことを示す信号であり、この信号によって各制御部２１〜２４のワンチップマイコンその他のＩＣ素子が電源リセットされるようになっている。主制御部２１及び払出制御部２４が、電源基板２０から受けるＲＡＭクリア信号は、各制御部２１，２４のワンチップマイコンの内蔵ＲＡＭの全領域を初期設定するか否かを決定する信号であって、係員が操作する初期化スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に対応した値を有している。
【００４４】
主制御部２１及び払出制御部２４が、電源基板２０から受ける電圧降下信号は、交流電源２４Ｖが降下し始めたことを示す信号であり、この電圧降下信号を受けることによって、各制御部２１、２４では、停電や営業終了に先立って、必要な終了処理を開始するようになっている。また、バックアップ電源は、営業終了や停電により交流電源２４Ｖが遮断された後も、主制御部２１と払出制御部２４のワンチップマイコンの内蔵ＲＡＭのデータを保持するＤＣ５Ｖの直流電源である。したがって、主制御部２１と払出制御部２４は、電源遮断前の遊技動作を電源投入後に再開できることになる（電源バックアップ機能）。このパチンコ機では少なくとも数日は、各ワンチップマイコンのＲＡＭの記憶内容が保持されるよう設計されている。
【００４５】
一方、演出制御部２２と液晶制御部２３には、上記した電源バックアップ機能が設けられていない。しかし、演出制御部２２と液晶制御部２３には、システムリセット信号ＳＹＳが共通して供給されており、他の制御部２１，２４と、ほぼ同期したタイミングで電源リセット動作が実現される。
【００４６】
図３及び図４に示す通り、演出インタフェイス基板２７は、コマンド中継基板２６と、電源中継基板３０と、枠中継基板３１と、演出制御基板２２と、ランプ接続基板３４と、液晶制御基板２３と、インバータ基板３３とに接続されている。
【００４７】
図４に示すように、演出制御部２２は、音声演出・ランプ演出・演出可動体による予告演出・データ転送などの処理を実行するワンチップマイコン４０と、ワンチップマイコン４０の制御プログラムなどを記憶するＥＰＲＯＭ４１と、ワンチップマイコン４０からの指示に基づいて音声信号を再生して出力する音声再生出力回路４２と、再生される音声信号の元データである圧縮音声データを記憶する音声用メモリ４３と、ウォッチドッグタイマＷＤＴとを備えて構成されている。
【００４８】
ワンチップマイコン４０には、パラレル入出力ポートＰＩＯが内蔵されている。そして、パラレルポートＰＩＯからは、制御コマンドＣＭＤ’及びストローブ信号ＳＴＢ’と共に、演出可動体ＡＭＵを機能させる駆動信号Φ１〜Φ４や制御データＤＡＴＡも出力されている。演出可動体ＡＭＵは、昇降機構ＡＬＶを構成する昇降モータＭＯａによって昇降され、固定部材ＦＩＸに配置された回転モータＭＯｂによって回転駆動される。なお、昇降モータＭＯａや回転モータＭＯｂは、ステッピングモータで構成されており、各々、ドライバ回路４５Ａ，４５Ｂを経由して駆動される。また、回転モータＭＯｂに関連して、原点スイッチＯＲＧが設けられており、そのスイッチ信号ＳＮは、パラレルポートＰＩＯに入力されている。
【００４９】
ウォッチドッグタイマＷＤＴは、ワンチップマイコン４０から定期的に供給されるクリアパルスでリセットされるが、プログラムの暴走などによって、このクリアパルスが途絶えると、リセット信号ＲＥＳＥＴを出力するようになっている。その結果、ワンチップマイコン４０は、初期状態に強制的にリセットされ、プログラムの暴走状態などが解消される。
【００５０】
図４に示す通り、演出制御基板２２のワンチップマイコン４０には、主制御基板２１から出力された制御コマンドＣＭＤとストローブ信号（割込み信号）ＳＴＢとが、演出インタフェイス基板２７のバッファ４８を経由して供給されている。割込み信号ＳＴＢは、ワンチップマイコンの割込み端子ＩＮＴに供給されている。そして、ストローブ信号ＳＴＢによって起動される受信割込み処理によって、演出制御部２２は、制御コマンドＣＭＤを取得することになる。
【００５１】
演出制御部２２が取得する制御コマンドＣＭＤには、（ａ）エラー報知その他の報知用制御コマンドなどの他に、（ｂ）図柄始動口への入賞に起因する各種演出動作の概要を特定する制御コマンド（変動パターンコマンド）が含まれている。ここで、変動パターンコマンドで特定される演出動作の概要には、演出開始から演出終了までの演出総時間と、大当り抽選における当否結果とが含まれている。なお、これらに加えて、リーチ演出や予告演出の有無などを含めて変動パターンコマンドで特定しても良いが、この場合でも、演出内容の具体的な内容は特定されていない。
【００５２】
そのため、演出制御部２２では、変動パターンコマンドＣＭＤを取得すると、これに続いて演出抽選を行い、取得した変動パターンコマンドで特定される演出概要を更に具体化している。
【００５３】
例えば、リーチ演出や予告演出について、その具体的な内容が決定される。そして、決定された具体的な遊技内容にしたがい、ＬＥＤ群などの点滅によるランプ演出や、スピーカによる音声演出の準備動作を行うと共に、液晶制御部２３に対して、ランプやスピーカによる演出動作に同期した図柄演出に関する制御コマンドＣＭＤ’を出力する。また、演出可動体ＡＭＵを使用する予告動作時には、昇降モータＭＯａを回転させた後、回転モータＭＯｂを回転させる。
【００５４】
なお、昇降モータＭＯａを回転させるタイミングでは、回転モータＭＯｂへの駆動制御も開始され、回転モータＭＯｂは、自由回転可能な非駆動状態から、静止姿勢を維持する駆動状態に変化する。したがって、仮に、演出可動体ＡＭＵを迅速に昇降させても、停止時に、演出可動体ＡＭＵの水平姿勢が崩れるおそれはない。
【００５５】
このような演出動作に同期した図柄演出を実現するため、演出制御部２２は、液晶制御部２３に対するストローブ信号（割込み信号）ＳＴＢ’と共に、制御コマンドＣＭＤ’を演出インタフェイス基板２７に向けて出力する。なお、演出制御部２２は、表示装置に関連する報知用制御コマンドや、その他の制御コマンドを受信した場合は、その制御コマンドを、そのまま割込み信号ＳＴＢ’と共に演出インタフェイス基板２７に向けて出力する。
【００５６】
上記した演出制御基板２２の構成に対応して、演出インタフェイス基板２７は、８ビット長の制御コマンドＣＭＤ’と１ビット長の割込み信号ＳＴＢ’を受けるよう構成されている。そして、これらのデータＣＭＤ’，ＳＴＢ’は、バッファ回路４６を経由して、そのまま液晶制御基板２３に出力される。また、演出インタフェイス基板２７は、演出制御部２２から出力されるランプ駆動用の信号を受け、これを、ランプ接続基板３４を経由してＬＥＤランプ群に供給する。その結果、主制御部２１が出力した制御コマンドＣＭＤに対応するランプ演出が実現される。
【００５７】
図５（ａ）は、演出制御基板２２に搭載されたドライバ回路４５Ｂと、回転モータＭＯｂとの接続関係を示す回路図である。回転モータＭＯｂの回転速度は、駆動信号データΦ１〜Φ４を更新する更新速度に比例して増加するが、一方、回転モータＭＯｂの回転トルクは、回転速度に対応して低下する（図５（ｃ）のトルク特性）。これは、回転速度を速めるには、回転モータＭＯｂの励磁コイルＬｘ，Ｌｙに流れる励磁電流を迅速に変化させる必要があるが、励磁コイルＬｘ，Ｌｙに蓄積された磁気エネルギーによる慣性によって、回転に寄与する励磁電流が実質的に減少するからである。
【００５８】
そこで、本実施例では、このトクル特性を踏まえて、回転モータＭＯｂの回転速度に対応して、励磁コイルＬｘ，Ｌｙの励磁動作を制御している。以下、本実施例に特徴的な回路構成から説明する。
【００５９】
図５（ａ）に示す通り、実施例のドライバ回路４５Ｂは、間欠制御された駆動信号Φ１’〜Φ４’を受けて回転モータＭＯｂに励磁電流を供給する出力部５１と、駆動信号Φ１〜Φ４とＤｕｔｙ制御信号Ｖ１とを受ける変調部５２と、三角波を生成する三角波発生回路５３と、４ビット長の制御データＤＡＴＡ（Ｅ３〜Ｅ０）を受けるＤＡコンバータ５４と、三角波発生回路５３及びＤＡコンバータ５４の出力を受けてＤｕｔｙ制御信号（二値制御信号）Ｖ１を出力するコンパレータＣＭＰと、を有して構成されている。
【００６０】
出力部５１は、ダーリントン接続されたトランジスタＴｒとダンパーダイオードＤｐとを有して構成されている。なお、この実施例では、回転モータＭＯｂにギア結合された回転部材ＲＯＴが、３６０／２４５°間隔で回転しており、回転モータＭＯｂが２４５ステップ分の駆動信号Φ１’〜Φ４’を受けると、回転部材ＲＯＴが一回転する。
【００６１】
変調部５２は、４つのＡＮＤゲートで構成され、ＡＮＤゲートの一方側入力端子には、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１が共通的に供給され、他方側入力端子には、ワンチップマイコン４０のＰＩＯが出力する駆動信号データΦ１〜Φ４が各々供給されている。なお、図５（ｂ）の真理値表には、回転モータＭＯｂを１相励磁する場合の駆動信号データの推移を図示しているが、回転モータＭＯｂの駆動は、２相励磁であっても、１−２相励磁その他であっても良い。
【００６２】
本実施例では、三角波にそれほどの直線性が要求されないので、三角波発生回路５３は、簡易的にタイマＬＭ５５５(national semiconductor)を自走モードで動作させて実現している。すなわち、図示の構成では、タイマＬＭ５５５は、マルチバイブレータとして機能しており、コンデンサＣ１が、抵抗ＲＡ及び抵抗ＲＢを経由して充電される一方、コンデンサＣ１の両端電圧が閾値を超えると、コンデンサＣ１の充電電荷が抵抗ＲＢを経由して放電される。
【００６３】
そして、充電時間ｔ１が、ｔ１＝０．６９３＊（ＲＡ＋ＲＢ）＊Ｃ１となり、放電時間ｔ２は、ｔ２＝０．６９３＊ＲＢ＊Ｃ１となる。したがって、抵抗ＲＡ，ＲＢの抵抗値［Ω］と、コンデンサＣ１のキャパシタンス値［Ｆ］とを適宜に設定することで、発振周波数１．４４／（ＲＡ＋２＊ＲＢ）／Ｃ１［Ｈｚ］の三角波を生成することができる。なお、生成される三角波の振幅は２Ｖ程度であり、精密な直線性はない。
【００６４】
ＤＡコンバータ５４は、三角波の振幅に対応して設計されており、Ｒ−２Ｒ型の抵抗ラダー回路と、４個のアナログスイッチＡＳで構成されている。図示の通り、各アナログスイッチＡＳの制御端子には、ＰＩＯから４ビット長の制御データＤＡＴＡ（Ｅ３〜Ｅ０）が供給されている。また、アナログスイッチの一方端子には、ツェナーダイオードＺＤで生成された基準電圧Ｖｒが供給され、他方端子は、抵抗ラダー回路の抵抗（２Ｒ）に接続されている。基準電圧Ｖｒは、電源電圧Ｖｃｃと、電流制限抵抗ｒと、ツェナーダイオードＺＤとで三角波の振幅と同程度の値（２Ｖ程度）に設定されている。
【００６５】
そのため、抵抗ラダー回路の入力電圧がｅ３，ｅ２，ｅ１，ｅ０である場合には、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏは、Ｖｏ＝（８＊ｅ３＋４＊ｅ２＋２＊ｅ１＋ｅ０）／１６となる。図５（ｅ）には、制御データＤＡＴＡと出力電圧Ｖｏとの関係を図示しているが、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏは、基準電圧Ｖｒに対応して、Ｖｒ／１６の狭いステップ幅を有している。
【００６６】
このＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏは、コンパレータＣＭＰの非反転入力端子に供給されている。そして、コンパレータＣＭＰの反転入力端子には、振幅２Ｖ程度の三角波が供給されている。そのため、三角波のレベルが、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏを上回るまでは、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１がＨレベルであるが、三角波のレベルが、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏを上回ると、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１がＬレベルに降下する（図５（ｄ）参照）。
【００６７】
したがって、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比は、制御データＤＡＴＡの増加に応じて、増加することになる。制御データＤＡＴＡが００００であると、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比が０％であるが、この実施例では、制御データＤＡＴＡが所定レベル以上であると、Ｄｕｔｙ比が１００％となるよう基準電圧Ｖｒが設定されている。図５（ｄ）では、制御データＤＡＴＡ＝１１１１であると、ＤＡコンバータの出力電圧Ｖｏ＝１５／１６＊Ｖｒが、三角波の最大値を超えるので、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比が１００％となる。
【００６８】
以上の通り、本実施例のＤｕｔｙ制御信号Ｖ１は、４ビット長の制御データＤＡＴＡに対応するＤｕｔｙ比を有している。そのため、変調部５２の出力は、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１と駆動信号Φ１〜Φ４とのＡＮＤ出力となり、間欠制御された駆動信号Φ１’〜Φ４’となる。図５（ｄ）には、制御データＤＡＴＡが０１０１である場合の間欠制御された駆動信号Φ４’を図示している。
【００６９】
以上、ドライバ回路４５Ｂの構成と回路動作を説明したので、次に、図６〜図８に基づいて、演出可動体ＡＭＵの機械的構成も含めて説明する。本実施例では、回転モータＭＯｂの回転軸ＡＸが、原点位置に達したことを検出する原点スイッチＯＲＧが配置されている。原点スイッチＯＲＧは、具体的には、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタＰＨと、発光部から放射された検査光を遮断する遮光片ＳＨｉとで構成されている（図７、図８参照）。
【００７０】
先に説明した通り、本実施例では、間欠制御された駆動信号Φ１’〜Φ４’を使用することもあるので、回転トルクが多少不足する可能性もある。しかし、本実施例では、原点スイッチＯＲＧを設けているので、回転トルクに不足が生じても、演出部材ＲＯＴを正確に一回転させることができる。すなわち、回転モータＭＯｂの回転トルクが不十分であると、２４５ステップの駆動信号では、演出部材ＲＯＴを正確に一回転させることができない可能性があるが、原点スイッチＯＲＧを設けることで、回転角度３６０°を駆動信号のステップ数で制御する必要がなくなる。
【００７１】
図６〜図８は、演出可動体ＡＭＵの構成を示す図面である。図６（ａ）に示す通り、演出可動体ＡＭＵは、回転モータＭＯｂを保持する固定部材ＦＩＸと、回転モータＭＯｂとギア結合されて回転する回転部材ＲＯＴとで構成されている。そして、回転モータＭＯｂの駆動軸には、駆動ギアＧ１が固着され、回転部材ＲＯＴの回転軸ＡＸには従動ギアＧ２が固着されている。
【００７２】
本実施例では、駆動ギアＧ１と従動ギアＧ２のギア比Ｎ：１を、Ｎ＞１に設定することで増速動作を実現している。したがって、小型の回転モータＭＯｂによって、比較的速い回転動作を実現することができる。もっとも、Ｎ＜１に設定して、減速動作を実現して、回転トルクを高めるのも好適である。
【００７３】
固定部材ＦＩＸは、その左右両端が不図示の昇降機構ＡＬＶに保持されている。そのため、昇降モータＭＯａ（不図示）が回転すると、固定部材ＦＩＸは、水平状態を維持した状態で昇降される。
【００７４】
一方、回転部材ＲＯＴは、従動回転する回転軸ＡＸと一体回転するよう構成されており、回転軸ＡＸの基端は、固定部材ＦＩＸに軸支されている。なお、回転演出開始時には、回転モータＭＯｂは、静止状態を維持する駆動状態となっている。
【００７５】
図７（ｂ）に示す通り、回転軸ＡＸには遮光片ＳＨｉが装着され、遮光片ＳＨｉの回転軌道上に、フォトインタラプタＰＨを配置することで、原点スイッチＯＲＧを構成している。回転部材ＲＯＴが水平姿勢であると、遮光片ＳＨｉが原点に位置して、原点スイッチＯＲＧがＯＮ状態となるが（図７（ｂ））、回転部材ＲＯＴが回転すると（図７（ｃ）参照）、原点スイッチＯＲＧがＯＦＦ状態となる。
【００７６】
続いて、上記した演出可動体ＡＭＵの演出動作を実現する演出制御部２２の動作内容を、図９〜図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００７７】
図９に示す通り、演出制御部２２の動作は、電源投入後に開始されるメイン処理（ａ）と、４ｍＳ毎に起動されるタイマ割込み処理（ｂ）と、２ｍＳ毎に起動されて演出可動体ＡＭＵの動作を制御するタイマ割込み処理（ｃ）と、ストローブ信号ＳＴＢによって起動される受信割込み処理（不図示）とを含んで実行されている。なお、図９（ｄ）には、受信コマンド解析処理の詳細が図示されている。
【００７８】
図９（ａ）に示す通り、メイン処理では、ワンチップマイコン４０内部の初期設定を実行した後（ＳＴ１）、音声再生出力回路４２について、必要な初期設定を実行する（ＳＴ２）。その後、ワンチップマイコン４０のＣＰＵを割込み許可状態に設定した後（ＳＴ３）、４ｍＳ間隔のタイマ割込みを待機する（ＳＴ４）。
【００７９】
図９（ｂ）に示す通り、４ｍＳ間隔でタイマ割込みが生じる毎に、割込みフラグＩＮＴがセットされるので（ＳＴ９）、メイン処理のステップＳＴ４の処理では、割込みフラグＩＮＴが１になるのを繰り返しチェックすることになる。そして、割込みフラグＩＮＴ＝１となると、これをリセットした後に（ＳＴ５）、受信コマンド解析処理を実行する（ＳＴ６）。
【００８０】
受信コマンドには、変動パターンコマンド、予告演出コマンド、報知用制御コマンドなどが含まれている。そこで、受信コマンド解析処理では、図９（ｄ）に示す通り、先ず、変動パターンコマンドを新規に受信したか否かを判定し（ＳＴ１０）、変動パターンコマンドを受信している場合には、演出内容を具体的に特定する演出抽選を実行する（ＳＴ１２）。そして、これから実行すべき演出シナリオについて初期設定処理を実行する（ＳＴ１３）。その他、予告演出コマンドを受信した場合にも、予告演出のシナリオについて初期設定をする（ＳＴ１１、ＳＴ１３）。予告演出には演出可動体ＡＭＵを回転させる演出が含まれている。そして、このようにして初期設定された演出シナリオは、その他のランプ演出処理などと共に、メイン処理において、４ｍＳ間隔で進行される（ＳＴ７〜ＳＴ８）。
【００８１】
メイン処理に並行して、２ｍＳ毎に、図９（ｃ）に示すタイマ割込み処理が実行される。２ｍＳ間隔のタイマ割込みが生じると、先ず、演出可動体ＡＭＵの演出を開始すべきタイミングか否かが判定される（ＳＴ２０）。そして、回転開始タイミングであれば、モータ処理についての必要な初期設定をした上で（ＳＴ２１）、モータ処理を実行する（ＳＴ２２）。なお、初期設定には、制御データＤＡＴＡを１１１１に設定する処理や、回転モータＭＯｂの回転速度を規定する処理が含まれている。
【００８２】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、図９（ｄ）に示すモータ処理（ＳＴ２２）の要部を説明するフローチャートである。図１０（ａ）のモータ処理では、回転モータＭＯｂが定常回転速度に達したことを条件に（ＳＴ３０）、ステップＳＴ２１の初期設定処理で規定された回転速度に応じて制御データＤＡＴＡを設定する（ＳＴ３１）。なお、定常回転速度に達したか否かは、始動時からの経過時間によって判定しても良いが、本実施例では、原点スイッチＯＲＧのスイッチ信号ＳＮを判定して、定常回転速度に達したか否かを判定している。
【００８３】
次に、規定されている回転速度に対応して、回転子を歩進させるべきタイミングに達すると、駆動信号データΦ１〜Φ４を１ステップ分変化させる（ＳＴ３２）。この実施例では１相励磁方式を採っているので、図５（ｂ）に示す真理値表の通りに駆動信号データΦ１〜Φ４を更新する。
【００８４】
そして、駆動信号データΦ１〜Φ４や制御データＤＡＴＡを、ＰＩＯを経由して、ドライバ回路４５Ｂに出力する（ＳＴ３３）。その結果、駆動信号Φ１〜Φ４は、制御データＤＡＴＡに対応するＤｕｔｙ制御信号Ｖ１に基づいて間欠制御されて駆動信号Φ１’〜Φ４’となる。
【００８５】
図１０（ｃ）と図１０（ｄ）は、制御データＤＡＴＡが相対的に低い値に設定される低速回転時と、制御データＤＡＴＡが１１１１を維持する高速回転時の駆動信号Φ１’〜Φ４’を図示している。
【００８６】
回転トルクに余裕のある低速回転時には、適宜に間欠制御された駆動信号によって回転モータＭＯｂが駆動されるので、電力消費を抑制することができる。一方、高速回転時には、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比が１００％となるので、間欠制御されない駆動信号Φ１〜Φ４によって回転モータＭＯｂが駆動されるので、駆動トルクが不足することはない。
【００８７】
図１０（ｂ）は、別のモータ処理（ＳＴ２２）を説明するフローチャートである。ここでは、回転モータＭＯｂが定常回転速度に達したことを条件に（ＳＴ４０）、ステップＳＴ２１の初期設定処理で規定されている回転速度に応じて、間欠制御を実行するか否かを判定する（ＳＴ４１）。そして、間欠制御を実行する場合には、初期設定処理で規定されている回転速度と、定常回転開始からの経過時間に対応して、制御データＤＡＴＡを設定する（ＳＴ４２）。例えば、定常回転速度に達した後は、定常回転動作の経過時間に対応して、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比を減少させて、駆動信号Φ１〜Φ４の間欠時間を段階的に長くする。
【００８８】
次に、規定されている回転速度に対応して、回転子を歩進させるべきタイミングに達すると、駆動信号データΦ１〜Φ４を１ステップ分更新し、駆動信号Φ１〜Φ４や制御データＤＡを、ＰＩＯを経由して、ドライバ回路４５Ｂに出力する（ＳＴ４４）。
【００８９】
このような処理の結果、定常回転の経過時間に応じて段階的に電力消費を抑制して、回転モータＭＯｂを回転させることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施例について具体的に説明したが、具体的な記載内容は特に本発明を限定するものではない。例えば、実施例では、演出制御部２２において演出可動体ＡＭＵを回転駆動したが、この構成に代えて、演出インタフェイス基板や主制御基板において回転駆動してもよいのは勿論である。また、実施例では、もっぱら回転モータＭＯｂについて説明したが、昇降モータＭＯａやその他の回転モータにも同様に適用できる。更にまた、可動演出を実行する遊技機は、弾球遊技機に限定されないのは勿論であり、スロットマシンなどにも本発明は好適に適用可能である。
【００９１】
また、図５のドライバ回路は一例を示したに過ぎず、適宜に変更可能である。図１１は、三角波発生回路５３と、ＤＡコンバータ５４の変形例を示すと共に、駆動信号Φ１〜Φ４を自動生成する回路構成を例示したものである。
【００９２】
この実施例では、２−４デコーダ６０ａ，６０ｂを使用することで、ＰＩＯからの制御信号の個数を抑制している。使用する２−４デコーダ６０ａ，６０ｂは、特に限定されないが、ここでは、同一の構成の２−４デコーダが二組内蔵されている７４ＨＣ／ＨＣＴ１３９（ＰＨＩＬＩＰＳ）を使用している。なお、このデコーダは、負論理出力であるので、インバータ回路を接続することで、正論理出力に変換している。
【００９３】
したがって、２−４デコーダ６０ａの制御入力１Ａ１，１Ａ０が、００，０１，１０，１１である場合には、駆動信号Φ１〜Φ４は、それぞれ、０００１，００１０，０１００，１０００となる。ここで、０は、Ｌレベルを意味し、１はＨレベルを意味する。
【００９４】
上記の動作は、２−４デコーダ６０ｂの制御入力２Ａ１，２Ａ０についても同様であり、制御入力２Ａ１，２Ａ０が、００，０１，１０，１１である場合には、デコーダ出力２Ｙ０〜２Ｙ３は、それぞれ、１１１０，１１０１，１０１１，０１１１となり、インバータ回路を経由することで、インバータ回路の出力Ｄ０〜Ｄ３は、０００１，００１０，０１００，１０００となる。
【００９５】
インバータ回路の出力Ｄ０〜Ｄ３は、トランジスタアレイのベース端子に供給されている。そのため、インバータ回路の出力が１（＝Ｈレベル）であるトランジスタだけがＯＮ動作する。一方、トランジスタアレイの各コレクタ端子は、電源電圧Ｖｃｃと、５個の抵抗とで構成された分圧回路に供給されている。図示の通り、各抵抗の接続点に、トランジスタアレイの各コレクタ端子が接続されている。
【００９６】
そのため、図１１（ｃ）に示す通り、制御入力２Ａ１，２Ａ０が、００，０１，１０，１１に対応して、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏは、０Ｖ，１／２Ｖｃｃ，１／３Ｖｃｃ，１／４Ｖｃｃとなる。そして、この出力電圧Ｖｏは、図５の回路と同様にコンパレータＣＭＰの非反転入力端子に供給されている。
【００９７】
続いて、図１１に示す三角波（ノコギリ波）発生回路５３について説明する。図１１のノコギリ波発生回路５３は、タイマＬＭ５５５にカレントミラー回路を接続して構成されている。すなわち、トランジスタＱｆはカレントミラー回路を構成しており、ベース端子は、抵抗ＲＡとダイオードＤｆの直列回路を通して電源電圧Ｖｃｃを受けている。また、ベース端子は、抵抗ＲＢを経由してグランドに接続されている。一方、エミッタ端子は、抵抗ＲＡを通して電源電圧Ｖｃｃを受け、コレクタ端子はコンデンサＣを経由してグランドに接続されている。
【００９８】
ここで、トランジスタＱｆのベース端子とエミッタ端子との間の電圧降下Ｖｂｅは、ダイオードＤｆの電圧降下Ｖｆとほぼ同じである。そして、ベース電流は、エミッタ電流に比較して無視することができる。そのため、コンデンサＣは、（Ｖｃｃ−Ｖｆ）／（ＲＡ＋ＲＢ）の一定電流で充電されることになり、コンデンサＣの両端電圧は、図１１（ｂ）に示すように直線的に増加する。なお、この回路では、コンデンサＣの両端電圧は、０〜３．５Ｖ程度の振幅でノコギリ波状に振動する。
【００９９】
先に説明した通り、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏは、制御入力２Ａ１，２Ａ０が、００，０１，１０，１１であることに対応して、０Ｖ，２．５Ｖ，１．６７Ｖ，１．２５Ｖの値を採る。そして、ノコギリ波の電圧レベルが、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏのレベルを超えるまでは、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１がＨレベルであるが、ノコギリ波の電圧レベルが出力電圧Ｖｏを超えとＬレベルとなる。したがって、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比は、制御入力２Ａ１，２Ａ０の増加に対応して低下する（図１１（ｃ）参照）。もっとも、制御入力２Ａ１，２Ａ０が、００である場合には、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比が０％である。
【０１００】
Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１のＤｕｔｙ比は、上記の関係を有し、このＤｕｔｙ制御信号Ｖ１によって駆動信号Φ１〜Φ４が間欠制御されるので、駆動信号Φ１’〜Φ４’は、図１１（ｂ）のような波形となる。なお、図１１（ｂ）には、制御入力２Ａ１，２Ａ０が、１１であって、最も間欠時間が長くなるよう間欠制御された駆動信号Φ４’が図示されている。
【０１０１】
この実施例では、コンデンサＣの両端電圧が、０〜３．５Ｖ程度の振幅で振動する一方、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏは、０Ｖ，２．５Ｖ，１．６７Ｖ，１．２５Ｖである。そのため、Ｄｕｔｙ比１００％のＤｕｔｙ制御信号Ｖ１が存在しない欠点がある。そこで、破線で示すように、コンパレータＣＭＰの出力と、制御データＣＴＬとを受けるＯＲゲートＧＴを配置し、Ｈレベルの制御データＣＴＬによってＤｕｔｙ比１００％のＤｕｔｙ制御信号Ｖ１を生成しても良い。
【０１０２】
また図１１に構成に代えて、図１２の回路構成を採っても良い。ここでは、コンパレータＣＭＰの非反転入力端子にノコギリ波を供給し、反転入力端子にＤＡコンバータの出力電圧Ｖｏを供給している。そのため、ＤＡコンバータ５４の出力電圧Ｖｏが０Ｖである場合には、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１がＨレベルを維持して、そのＤｕｔｙ比１００％となる。
【０１０３】
また、図１２の回路構成では、ＤＡコンバータ５４を構成する２−４デコーダ６０ｂについて、その制御端子２Ｅを活用している。図示の通り、この制御端子２Ｅは、プルダウンされているが、ここにＨレベルの制御信号を供給すると、２−４デコーダ６０ｂの出力２Ｙ０〜２Ｙ３が１１１１となり、インバータ回路の出力Ｄ０〜Ｄ３は、００００となる。そのためトランジスタアレイは、全てＯＦＦ動作して、ＤＡコンバータの出力電圧Ｖｏが４／５Ｖｃｃ（＝４Ｖ）となる。
【０１０４】
先に説明した通り、ノコギリ波のピーク値は、３．５Ｖ程度であるから、トランジスタアレイが全てＯＦＦ動作した状態では、Ｄｕｔｙ制御信号Ｖ１は、Ｌレベルを維持することで、駆動信号Φ１〜Φ４が全て０レベルに制御され、回転モータＭＯｂの回転駆動が禁止される。
【符号の説明】
【０１０５】
Φ１〜Φ４    駆動信号
ＧＭ          遊技機
ＭＯｂ        回転モータ
４５Ｂ        駆動回路
５３          傾斜波発生部
５４          変換部
５１          出力部
ＣＭＰ        比較部
【図１】
2011143139.tif 000003
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011143139.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図３】
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