【事件の表示】
　特願２０１４−　７７６５６「多重センサを有する高ダイナミックレンジカメラ」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年　９月　４日出願公開、特開２０１４−１６１０５５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯及び本願発明
１　手続の経緯
　本件出願は、２００７年（平成１９年）１２月１２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００６年１２月１２日、米国）を国際出願日とする出願である特願２００９−５４１５６６号の一部を新たに平成２６年４月４日に特許出願したものであって、その手続の経緯は、以下のとおりである。
　　
　平成２７年　１月２６日：拒絶理由の通知
　平成２７年　７月２４日：手続補正
　平成２７年　９月１８日：拒絶査定
　平成２７年　９月２９日：拒絶査定の謄本の送達
　平成２８年　１月２０日：拒絶査定不服審判の請求
　平成２８年　９月１６日：拒絶理由の通知（当審）
　平成２９年　１月２０日：手続補正
　　
２　当審拒絶理由の通知の概要
　平成２８年９月１６日付け拒絶理由の通知は、概略、次のとおりである。
　　
［拒絶の理由］
　この出願の請求項１〜１６に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　
　　　　　　　　　　記
　引用文献１：特開２００３−１０１８８６号公報
　引用文献２：特開２００２−２９０８２２号公報
　引用文献３：国際公開第２００５／１０４０３５号
　　
・請求項　１，２，３，５，６，８，１１，１２，１６ 
・引用文献等　１ 
・備考 
　　引用文献１には、ダイナミックレンジが異なる２つの撮像素子からの出力から広ダイナミックレンジ画像（本願の「高ダイナミックレンジ画像」に相当）を生成することが記載されている（要約の【解決手段】、【請求項１】、【請求項２】、【００２８】−【００４６】、【００４９】−【００５０】、図１−図４）。　 
　　
（請求項４，７，９，１０，１３−１５については略。記載不備についても略。）
　　
３　本願発明 
　本願の請求項１に係る発明は、平成２７年７月２４日付け及び平成２９年１月２０日付け手続補正により補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載した事項により特定される、次のとおりのものである（この発明を以下「本願発明」という。）。
　　
（本願発明）
「（Ａ）互いに異なる２個の画像センサアレイを有するカメラであって、
（Ｂ）前記２個の画像センサアレイは、互いに異なる大きさである互いに異なるダイナミックレンジを有し、前記２個の画像センサアレイのうちの一方は、前記２個の画像センサアレイのうちの他方よりも広い範囲の光強度を把捉するように構成された高ダイナミックレンジセンサアレイであり、
（Ｃ）前記カメラはさらに画像機構を有し、前記画像機構は高ダイナミックレンジ画像を提供すべく、前記画像センサアレイのそれぞれによって集められた情報を組合わせるように構成される、
（Ｄ）カメラ。」
　　
（（Ａ）〜（Ｄ）は、当審で付与した。以下各構成要件を「構成要件Ａ」等という。）
　　
第２　引用文献の記載事項及び引用文献に記載された発明
１　引用文献１の記載事項
　当審拒絶理由に引用された特開２００３−１０１８８６号公報（以下「引用文献１」という。）には、「撮像装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている。
（下線は当審が付与した。）
　　
「【要約】
【課題】　ダイナミックレンジや空間周波数帯域が広く良好な画質の画像を得ることができる低コストな撮像装置を提供する。
【解決手段】　光学系２からの像を２つに分離するプリズム３と、分離された一方の像を撮像する
ＣＣＤ４ａ
ＣＣＤ４ａとは画素サイズ
ダイナミックレンジが異なるＣＣＤ４ｂ
合成して一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成するＳＬ合成回路１１
撮像装置
　　
「【請求項１】　同一の被写体に対して複数の光学像を生成する光学系と、
　上記複数の光学像の各々を
撮像してアナログ画像として出力する互いに特性の異なる複数の撮像素子
　これら複数の撮像素子の露光量が互いに異なるように制御する露光制御手段と、
　上記複数の撮像素子から出力されるアナログ画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
　このＡ／Ｄ変換手段により変換された複数のデジタル画像を合成して、
一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成する合成手段
　を具備したことを特徴とする
撮像装置
【請求項２】　上記
複数の撮像素子は、ダイナミックレンジを互いに異ならせる
　　
「【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１から図８は本発明の第１の実施形態を示したものであり、図１はＳＬカメラに表示装置が接続されてなるカメラシステムの構成を示すブロック図、図２はＳＬカメラに搭載された２つのＣＣＤの構成を示す図、図３はＳＬカメラに搭載された２つのＣＣＤの露光量の違いを示す線図、図４はＡ／Ｄ変換後の２つのＣＣＤの画素値および合成画像の階調特性とシーンの絶対輝度との関係を示す線図、図５は各ＣＣＤからの画素をそれぞれ合成するときの各階調変換特性を示す線図、図６は標準露光が暗く設定された場合の２つのＣＣＤの画素値および合成画像の階調特性とシーンの絶対輝度との関係を示す線図、図７はＳＬカメラのＳＬ合成回路における合成処理の様子を示す図、図８はノイズ特性に基づいて輝度区間毎に使用するＣＣＤを切り替える変形例を示す線図である。
【００２９】この第１の実施形態は、本発明の撮像装置をＳＬカメラ（スーパーラチチュードカメラ）に適用したものである。
【００３０】このカメラシステムは、図１に示すように、
被写体像を広ダイナミックレンジで撮像する撮像装置たるＳＬカメラ１
【００３１】上記ＳＬカメラ１は、光束を集光することにより被写体像を結像するための光学系２と、この光学系２を介した入射光の光路を２つに分割する光学系たるプリズム３と、このプリズム３による分割の結果生じる２つの光学像をそれぞれ撮像してアナログの電気信号として出力する原色あるいは補色の単板式でなる
撮像素子たるＣＣＤ４ａ，４ｂ
合成することにより一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成する合成手段たるＳＬ合成回路１１
【００３２】この出力ポート１３から出力された画像は、上述したように、外部の表示装置１４に表示されるようになっている。
【００３３】上記
ＣＣＤ４ａ，４ｂは
撮像面全体の面積は同じであるが、各画素の面積がＣＣＤ４ｂの画素ｐ２はＣＣＤ４ａの画素ｐ１の４倍
【００３４】従って、ＣＣＤ４ａの撮像画角とＣＣＤ４ｂの撮像画角は共に等しく、これらのＣＣＤ４ａ，４ｂによりあるシーンを撮影した場合には、同一のシーンを異なる解像度で撮像した画像が上記画像バッファ８ａ，８ｂにそれぞれ記憶されることになる。
【００３５】次に、このようなカメラシステムの作用について説明する。
【００３６】上記ＳＬカメラ１による撮像動作が開始されると、上記光学系２とプリズム３とにより同一のシーンに対する二つの光学像が形成され、ＣＣＤ４ａ，４ｂの撮像面に各結像される。これら原色あるいは補色単板式のＣＣＤ４ａ，４ｂは、結像された光学像を光電変換して、上記露光制御回路５により調整された電荷蓄積時間だけ電荷の蓄積を行い、その後に撮像された画像信号を出力する。
【００３７】このとき、上記露光制御回路５は、画素サイズの小さいＣＣＤ４ａに対してはＡＥにより決定した標準的な露光量を設定し、画素サイズの大きいＣＣＤ４ｂに対しては、後述するように、撮影シーンに応じてその１／β倍またはγ倍の露光量を設定する（ここに、β＞１，γ＞１）。
【００３８】以下では、これらの内の、１／β倍の露光を短時間露光、γ倍の露光を長時間露光とそれぞれ呼ぶことにする。
【００３９】このように設定される露光量による、各ＣＣＤ４ａ，４ｂの飽和電荷量Ｖｍａｘを同一グラフ上にプロットすると、図３に示すようになる。すなわち、撮影シーンの絶対的な明るさに対して出力される信号は、ＣＣＤ４ａについては符号２１に示すようになり、一方、ＣＣＤ４ｂについては、短時間露光が緩やかな傾きの符号２２に示すように、また長時間露光が急な傾きの符号２３に示すように、それぞれなる。標準露光において出力信号値Ｖが得られるシーンは、短時間露光では出力信号値Ｖ／β、長時間露光では出力信号値γＶとなる。
【００４０】このように、露光を異ならせて２枚のＣＣＤでほぼ同時に同一の被写体を撮像することにより、広い輝度範囲で飽和することなく画像信号を得ることができる。また、ＣＣＤ４ａ，４ｂは、画素サイズが異なるために、ＣＣＤ４ａのノイズレベルは符号２４に示すように比較的高く、ＣＣＤ４ｂのノイズレベルは符号２５に示すようにＣＣＤ４ａと比較してかなり低くなる。
【００４１】次に、ＣＣＤ４ａ，４ｂから出力されるアナログ画像は、上記Ａ／Ｄ変換回路６ａ，６ｂによりそれぞれデジタル画像に変換される。
【００４２】このとき、Ａ／Ｄ変換回路６ａにより得られるデジタル信号のビット幅は例えば１０ビット、Ａ／Ｄ変換回路６ｂにより得られるデジタル信号のビット幅は８ビット、とそれぞれ異なっている。
【００４３】こうしてＡ／Ｄ変換回路６ａ，６ｂによりデジタル化された信号は、色分離回路７ａ，７ｂによりそれぞれカラー化されて、上記画像バッファ８ａ，８ｂにカラー画像として保持される。
【００４４】これらの内の、画像バッファ８ｂに記憶された、ＣＣＤ４ｂからの画素数の少ないカラー画像は、拡大回路１２によって、公知のキュービック補間法等を用いることにより、画像バッファ８ａに記憶されたＣＣＤ４ａからの画像のサイズに一致するように拡大処理が行われる。
【００４５】その後、ＳＬ合成回路１１は、後述するように、上記画像バッファ８ａに記憶されている画像データと、上記拡大回路１２により拡大された画像データとを、上記露光制御回路５からの露光情報を参照しながら、ヒストグラム計算回路１０により算出されたヒストグラムに基づき階調変換して合成し、一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成する。
【００４６】こうして生成された広ダイナミックレンジ画像が、上記表示装置１４に表示される。」
　　
「【００４９】まず図４を参照して、各ＣＣＤ４ａ，４ｂから得られた画像の画素値とシーンの輝度の関係について説明する。
【００５０】ＣＣＤ４ａから得られた画像の階調変換前の画素値は符号２６に示すように、また、ＣＣＤ４ｂから得られた画像の階調変換前の画素値は符号２７に示すようになっている。また、符号２８は、合成画像の階調特性を示している。」
　　
「【図３】
」
　　
「【図４】
」
　　
２　引用文献１に記載された発明
　【要約】、【請求項１】、【請求項２】、段落【００２８】〜【００４６】、【００４９】〜【００５０】には、「撮像装置」が記載されており、当該撮像装置は、「ＣＣＤ４ａ」、「ＣＣＤ４ｂ」、「ＳＬ合成回路」を備えている。
　「ＣＣＤ４ｂ」は、「ＣＣＤ４ａとは画素サイズ、ダイナミックレンジが異なる」ものである（【要約】、【請求項２】、段落【００３３】）。
　「ＳＬ合成回路」は、ＣＣＤ４ａ、ＣＣＤ４ｂからの出力を、Ａ／Ｄ変換し、カラー画像に変換し、画像バッファに保持し、画像バッファに保持した画像を階調変換して、一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成するものであり（段落【００３１】、【要約】、【請求項１】）、「ＣＣＤ４ａ、ＣＣＤ４ｂから出力される情報を合成して一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成する」といえる。
　　
　以上より、引用文献１には、次の発明が記載されていると認められる。この発明を以下「引用発明」という。
　　
（引用発明）
「（ａ）ＣＣＤ４ａと、ＣＣＤ４ａとは画素サイズ、ダイナミックレンジが異なるＣＣＤ４ｂと、
（ｂ）ＣＣＤ４ａ、ＣＣＤ４ｂから出力される情報を合成して一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成するＳＬ合成回路
（ｃ）を備えた撮像装置。」
　　
　なお、（ａ）〜（ｃ）は、構成を識別するために付与した。以下各構成を「構成ａ」等という。
　　
第３　対比
１　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
（１）構成要件Ａと構成ａ、ｃとを対比する。
　引用発明の「ＣＣＤ４ａ」、「ＣＣＤ４ｂ」は、本願発明の「互いに異なる２個の画像センサアレイ」に相当し、引用発明の「撮像装置」は、本願発明の「カメラ」に相当する。
　したがって、本願発明と引用発明とは、「互いに異なる２個の画像センサアレイを有するカメラ」として一致する。
　　
（２）構成要件Ｂと構成ａとを対比する。
　引用発明は、「ＣＣＤ４ａと、ＣＣＤ４ａとは画素サイズ、ダイナミックレンジが異なるＣＣＤ４ｂ」を備えており、「ＣＣＤ４ａ」、「ＣＣＤ４ｂ」は、「前記２個の画像センサアレイは、互いに異なる大きさである互いに異なるダイナミックレンジを有」する点で、本願発明と共通する。
　しかしながら、「前記２個の画像センサアレイのうちの一方」が、本願発明においては、「前記２個の画像センサアレイのうちの他方よりも広い範囲の光強度を把捉するように構成された高ダイナミックレンジセンサアレイ」であるのに対し、引用発明においては、「前記２個の画像センサアレイのうちの他方よりも広い範囲の光強度を把捉するように構成された高ダイナミックレンジセンサアレイ」であると特定されていない点で相違する。
　　
（３）構成要件Ｃと構成ｄとを対比する。
　構成要件Ｃの「高ダイナミックレンジ画像」について検討する。
　構成要件Ｂは、「前記２個の画像センサアレイのうちの一方は、前記２個の画像センサアレイのうちの他方よりも広い範囲の光強度を把捉するように構成された高ダイナミックレンジセンサアレイ」を含み、この記載における「高ダイナミックレンジ」は、「広い範囲の光強度を把捉する」ことを意味していると認められる。そして、請求項１において記載されている「高ダイナミックレンジ画像」における「高ダイナミックレンジ」は、同様に「広い範囲の光強度を把捉する」ことを意味していると認められる。
　そうすると、構成ｂの「広ダイナミックレンジ画像」は、構成要件Ｃの「高ダイナミックレンジ画像」に相当する。
　構成ｂの「ＣＣＤ４ａ、ＣＣＤ４ｂから出力される情報を合成して一枚の広ダイナミックレンジ画像を生成する」ことは、構成要件Ｃの「高ダイナミックレンジ画像を提供すべく、前記画像センサアレイのそれぞれによって集められた情報を組合わせる」ことに相当し、構成ｂの「ＳＬ合成回路」は、構成要件Ｃの「画像機構」に相当する。
　したがって、本願発明と引用発明とは、「前記カメラはさらに画像機構を有し、前記画像機構は高ダイナミックレンジ画像を提供すべく、前記画像センサアレイのそれぞれによって集められた情報を組合わせるように構成される」点で一致する。
　　
（４）構成要件Ｄと構成ｃとを対比する。
　引用発明の「撮像装置」は、本願発明の「カメラ」に相当する。
　したがって、本願発明と引用発明とは、「カメラ」として一致する。
　　
２　一致点、相違点
　以上より、本願発明と引用発明との一致点、相違点は、次のとおりである。
　　
（一致点）
　互いに異なる２個の画像センサアレイを有するカメラであって、
　前記２個の画像センサアレイは、互いに異なる大きさである互いに異なるダイナミックレンジを有し、
　前記カメラはさらに画像機構を有し、前記画像機構は高ダイナミックレンジ画像を提供すべく、前記画像センサアレイのそれぞれによって集められた情報を組合わせるように構成される、
　カメラ。
　　
（相違点）
　「前記２個の画像センサアレイのうちの一方」が、
　本願発明においては、「前記２個の画像センサアレイのうちの他方よりも広い範囲の光強度を把捉するように構成された高ダイナミックレンジセンサアレイ」であるのに対し、
　引用発明においては、「前記２個の画像センサアレイのうちの他方よりも広い範囲の光強度を把捉するように構成された高ダイナミックレンジセンサアレイ」であると特定されていない点
　　
第４　判断
　引用発明の２つの画像センサアレイであるＣＣＤ４ａ、ＣＣＤ４ｂにおいて、ＣＣＤ４ａ、ＣＣＤ４ｂを同じ材料及び構造で作成した場合、各画素面積が大きいＣＣＤ４ｂが、各画素面積が小さいＣＣＤ４ａに比べ、高い輝度において飽和することは明らかである。
　また、引用文献１の段落【００４０】に記載されているように、ＣＣＤ４ｂのノイズレベルは、ＣＣＤ４ａのノイズレベルより低くなる。当該記載は、ＣＣＤ４ａとＣＣＤ４ｂのノイズレベルを比較しているのであるから、ＣＣＤ４ａ、ＣＣＤ４ｂが全く異なる種類のものであることは考えにくい。そうすると、ＣＣＤ４ａとＣＣＤ４ｂとを同じ材料及び構造で作成することが格別なこととは認められない。
　ダイナミックレンジは、ノイズレベルから飽和する輝度までの範囲であるから、ＣＣＤ４ｂがＣＣＤ４ａに比べて、ダイナミックレンジが広くなること、すなわち、高ダイナミックレンジになることは、普通に想定される。
　引用発明の２つの画像センサアレイは、異なるダイナミックレンジを有するものであり、画素アレイの各画素面積の大きさも異なるものであって、上記のとおり、各画素面積が大きい画素センサアレイは、高ダイナミックレンジになることが普通に想定されるから、引用発明において、「前記２個の画像センサアレイのうちの一方は、前記２個の画像センサアレイのうちの他方よりも広い範囲の光強度を把捉するように構成された高ダイナミックレンジセンサアレイ」とすることは、当業者が容易になし得ることである。
　　
　本願発明が奏する効果は、その容易想到である構成から当業者が容易に予測し得る範囲内のものであり、同範囲を超える顕著なものでもない。
　　
第５　むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、引用文献１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。 
　　
　したがって、本願は、他の請求項について検討するまでもなく、拒絶すべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。