(57)【要約】【課題】ドライバーに煩わしさを感じさせることなく、発進時、加速時におけるアクセルペダルの踏み込み過ぎ、あるいは踏み増しを防止することにより、燃費低下を防ぐ車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】アクセル開度の増加に応じてアクセルペダル反力が大きくなると共に、指示値に基づきアクセルペダル反力を発生するアクセルペダル反力発生アクチュエータ１０３を備えた車両用運転操作補助装置において、車両の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段により検出される加速度に比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段１０２とを備え、アクセルペダル反力指示値算出手段１０２により算出されるアクセルペダル反力指示値をアクセルペダル反力発生アクチュエータ１０３の指示値とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度の増加に応じてアクセルペダル反力が大きくなると共に、指示値に基づきアクセルペダル反力を発生するアクセルペダル反力発生アクチュエータを備えた車両用運転操作補助装置において、
車両の前後方向加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出される加速度に比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段と、を備え、
前記アクセルペダル反力指示値算出手段により算出されるアクセルペダル反力指示値を前記アクセルペダル反力発生アクチュエータの指示値とすることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項２】
前記車両の瞬間燃費を検出する瞬間燃費算出手段と、
前記瞬間燃費算出手段により検出される瞬間燃費が、車速に比例した設定しきい値を上回った場合に、アクセルペダル反力操作の必要性があると判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
前記アクセルペダル反力操作判定手段の判定結果とアクセルペダル反力指示値に基づき、アクセルペダル反力操作の必要性があると判断した場合に、アクセルペダル反力アクチュエータに指示値を出力するアクセルペダル反力制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用運転操作補助装置。
【請求項３】
前記加速度検出手段により検出される加速度が設定しきい値を上回った場合に、アクセルペダル反力操作の必要性があると判定するアクセルペダル反力操作判定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用運転操作補助装置。
【請求項４】
車速検出手段により検出される車速に比例した設定しきい値に従ってアクセルペダル反力操作の必要性を判定するアクセルペダル反力操作判定手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両用運転操作補助装置。
【請求項５】
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度の時間微分値によりドライバーの急加速意思を判定する急加速意思判定手段と、
前記急加速意思判定手段の判定結果からドライバーの急加速意思を検出した場合、アクセルペダル反力操作の必要性がないと判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両用運転操作補助装置。
【請求項６】
走行路の勾配を検出する道路勾配検出手段と、
前記道路勾配検出手段により道路勾配を検出した場合、アクセルペダル反力操作の必要性がないと判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両用運転操作補助装置。
【請求項７】
ブレーキスイッチのオン・オフ情報を検出するブレーキスイッチ情報検出手段と、
前記ブレーキスイッチ情報検出手段により検出されるブレーキスイッチ情報からブレーキペダルを踏んでいないことを判断し、前記車速検出手段により検出される車速から車両の停止状態を検出し、前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度からアクセルペダルを踏んでいないことを判断した場合、ドライバーに発進意思があるとみなし、発進から所定時間の間アクセルペダル反力操作の必要性があると判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両用運転操作補助装置。
【請求項８】
アクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に基づいてスロットルバルブ操作量を算出するスロットルバルブ操作量算出手段と、
前記アクセル開度量または前記スロットルバルブ操作量の時間的変化を抑制する開度補正手段と、
前記スロットルバルブ操作量に基づいてエンジンへ吸入する空気量を調整するスロットルバルブアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両用運転操作補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両を運転するドライバーの操作を補助する車両用運転操作補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化の要因であるＣＯ２削減の課題、あるいは石油資源の枯渇問題が注目される中、自動車産業において燃料消費量の削減すなわち燃費の改善に向けた様々な研究開発や実用化への取り組みが進められている。
【０００３】
燃費改善を実現するためには、無駄な燃料消費を行わないこと、燃料消費によって得た車両の運動エネルギーを効率良く使用する必要があることが知られている。特に車両発進時などの加速シーンにおいては、車両を目標車速まで加速させる、すなわち運動エネルギーを増加させるため、多くの燃料を消費する。この中でも、特に運転経験の浅いドライバーや運転技術が低いドライバーは、発進時および加速時にアクセルペダルを踏み込み過ぎるため、無駄な燃料消費を繰り返し、結果的に燃費の悪化に繋がってしまう。
【０００４】
これを受け、図１０に示すような、アクセルペダル１００１の踏み込みに応じたアクセルペダル反力を発生させるスプリング１００２、アクチュエータによって反力を制御可能なアクセルペダル反力制御用スプリング１００３、アクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ１００４、アクセル開度およびその他の情報からアクチュエータに対してアクセルペダル反力指示値を出力するコントロールユニット１００５を備えた車両用運転操作補助装置を用いて、アクセルペダル戻し(アクセルペダル警告)を実施し、燃費の悪化をドライバーへ警告することにより、ドライバーの省燃費運転を補助する手段が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、スロットル弁をスロットルアクチュエータによって制御する電子スロットル制御の車両では、ドライバーの任意のモード選択により、意図的にエンジン出力特性を低下させることで、発進時などの加速時の燃費悪化を防ぐ手段が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１３７１５２号公報（要約の欄、図１）
【特許文献２】特許第３８７２５０７号公報（要約の欄、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１に開示された技術においては、アクセルペダル戻しによる警告を実施するため、この警告でドライバーがアクセルペダルから足を離しやすくなり、加速によって得られた車両の運動エネルギーが減速によって失われ、新たな加速を生んで燃費を悪化させてしまうという問題がある。また、急激なアクセルペダル戻しは、ドライバーに煩わしさを与えてしまう問題もある。
【０００８】
また、特許文献２に開示された技術においては、省燃費モードであったとしても、アクセルペダル操作量に対するスロットルバルブ操作量を通常モードよりも低下させるだけであり、燃費改善を意識していないドライバーの加速意思によって生じるアクセルペダルの踏み増しを防ぐことは出来ず、結果として燃費が低下する問題がある。
【０００９】
この発明は前記のような課題を解決するためになされたものであり、ドライバーに煩わしさを感じさせることなく、発進時、加速時におけるアクセルペダルの踏み込み過ぎ、あるいは踏み増しを防止することにより、燃費低下を防ぐ車両用運転操作補助装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る車両用運転操作補助装置は、アクセル開度の増加に応じてアクセルペダル反力が大きくなると共に、指示値に基づきアクセルペダル反力を発生するアクセルペダル反力発生アクチュエータを備えた車両用運転操作補助装置において、車両の前後方向加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出される加速度に比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段と、を備え、前記アクセルペダル反力指示値算出手段により算出されるアクセルペダル反力指示値を前記アクセルペダル反力発生アクチュエータの指示値とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る車両用運転操作補助装置によれば、車両の加速度に比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段により算出されるアクセルペダル反力指示値をアクセルペダル反力発生アクチュエータの指示値とするので、ドライバーに煩わしさを感じさせることなく、発進時、加速時におけるアクセルペダルの踏み込み過ぎ、あるいは踏み増しを防止することにより、燃費低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置において実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。
【図４】第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置において実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置の急加速意思判定処理を説明するフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のアクセルペダル反力操作判定処理を説明するフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。
【図８】第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置において実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のアクセルペダル反力操作判定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】従来の車両用運転操作補助装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明に係る車両用運転操作補助装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。図１に示すように、第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置１００は、車速検出手段１０１、アクセルペダル反力指示値算出手段１０２、アクセルペダル反力発生アクチュエータ１０３、及びアクセルペダル１０４を備えている。
【００１５】
車速検出手段１０１は車両の車速を検出し、アクセルペダル反力指示値算出手段１０２は車速検出手段１０１で検出される車速に比例したアクセルペダル反力指示値を算出する。
【００１６】
また、アクセルペダル反力発生アクチュエータ１０３は、アクセルペダル反力指示値算出手段１０２で算出されたアクセルペダル反力指示値に基づき、アクセルペダル反力を発生し、そのアクセルペダル反力はアクセルペダル１０４に伝達される。なお、アクセルペダル１０４は、アクセルペダル反力発生アクチュエータ１０３で発生したアクセルペダル反力に比例して、アクセルペダル反力が増加する機構を備えている。
【００１７】
第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００１８】
図２は、第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置１００内における、特にアクセルペダル反力指示値算出手段１０２で実行される処理を説明するためのフローチャートである。なお、ここでの処理は、アクセルペダル反力指示値算出手段１０２が、２０ｍｓ毎にアクセルペダル反力指示値を算出する場合について説明する。
【００１９】
図２において、先ず、アクセルペダル反力指示値算出手段１０２のＲＡＭを初期化し、ＲＡＭに記憶されている変数を初期化する（Ｓ２０１）。
【００２０】
次に、アクセルペダル反力指示値の算出周期を２０ｍｓに制御するために、前回の実行周期から２０ｍｓ経過するまで待機し、２０ｍｓが経過した場合に次ステップへ進む（Ｓ２０２）。
【００２１】
ステップＳ２０２において、前回の実行周期から２０ｍｓ経過した場合に、車速検出手段１０１で検出した車速Ｖを取得し、車速入力処理を実行する（Ｓ２０３）。
【００２２】
次に、ステップＳ２０３で実行した車速Ｖに基づきアクセルペダル反力指示値Ｆｒを算出する。ここで、アクセルペダル反力指示値ＦｒはＦｒ＝ｆ（Ｖ）となる（Ｓ２０４）。
なお、アクセルペダル反力指示値Ｆｒは、車速Ｖに替わり、後述の実施の形態で説明するように、車両の瞬間燃費を検出し、この瞬間燃費を用いて算出してもよく、あるいは加速度を用いて算出してもよいが、瞬間燃費を用いて算出する場合は、瞬間燃費に反比例したアクセルペダル反力指示値を算出することになる。
【００２３】
以上のように、第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置によれば、車速Ｖに基づいてアクセルペダル反力指示値Ｆｒが算出され、このアクセルペダル反力指示値Ｆｒによりアクセルペダル反力を制御するので、燃費改善意識のないドライバーに対してでも、燃費の悪化につながる発進時、および加速時のアクセルペダルの踏み込み過ぎ、あるいは踏み増しを防ぐことが可能となる。また、アクセル戻し(アクセルペダル警告)を実施しないため、ドライバーがアクセルペダルを離すことによる燃費悪化を引き起こす恐れもなくなる。
【００２４】
実施の形態２．
次に、第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置について説明する。図３は第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。図３に示すように、第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置３００は、車速検出手段３０１、アクセルペダル反力指示値算出手段３０２、アクセルペダル反力制御手段３０３、アクセルペダル反力発生アクチュエータ３０４、及びアクセルペダル３０５を備えている。
【００２５】
更に、この実施の形態に係る車両用運転操作補助装置３００は、瞬間燃費検出手段３０６、道路勾配検出手段３０７、アクセルペダル反力操作判定手段３０８、アクセル開度検出手段３０９、急加速意思判定手段３１０、アクセル開度補正手段３１１、スロットルバルブ操作量算出手段３１２、スロットルバルブアクチュエータ３１３を備えている。
【００２６】
車速検出手段３０１は車両の車速を検出し、アクセルペダル反力指示値算出手段３０２は車速検出手段３０１の車速検出結果に基づき、アクセルペダル反力指示値を算出する。
【００２７】
瞬間燃費検出手段３０６は車両の瞬間燃費を検出し、道路勾配検出手段３０７はナビゲーションシステム、その他の検出手段により道路勾配を検出する。
【００２８】
アクセルペダル反力操作判定手段３０８は、瞬間燃費検出手段３０６で検出された瞬間燃費、道路勾配検出手段３０７で検出された道路勾配検出結果、及びアクセル開度検出手段３０９で検出されたアクセル開度によりドライバーの急加速意思を判定する急加速意思判定手段３１０の判定結果から、アクセルペダル反力操作の必要性を判定する。
【００２９】
アクセルペダル反力制御手段３０３は、アクセルペダル反力指示値算出手段３０２により算出された反力指示値を、アクセルペダル反力操作判定手段３０８の判定結果に基づいて制御し、アクセルペダル反力発生アクチュエータ３０４に反力指示値を出力する。このアクセルペダル反力制御手段３０３からの反力指示値により、アクセルペダル反力発生アクチュエータ３０４はアクセルペダル反力を発生し、アクセルペダル３０５に伝達する。なお、アクセルペダル反力発生アクチュエータ３０４は、アクセルペダル反力制御手段３０３が出力するアクセルペダル反力指示値に比例したアクセルペダル反力を発生するように構成されており、アクセルペダル３０５は、アクセルペダル反力発生アクチュエータ３０４で発生したアクセルペダル反力に比例して、アクセルペダル反力が増加する機構を備えている。
【００３０】
また、アクセル開度検出手段３０９により検出されたアクセル開度は、アクセル開度補正手段３１１にて補正され、アクセル開度補正値としてスロットルバルブ操作量算出手段３１２に出力される。
【００３１】
スロットルバルブ操作量算出手段３１２は、アクセル開度補正手段３１１からのアクセル開度補正値に基づいてスロットルバルブ操作量を算出し、スロットルバルブアクチュエータ３１３に出力する。この出力に基づいてスロットルバルブアクチュエータ３１３はエンジンへ吸入する空気量を調整する。
【００３２】
第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００３３】
図４は、第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置３００において実行される処理を説明するためのフローチャートである。なお、ここでの処理は、第１の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置と同様に、アクセルペダル反力指示値算出手段３０２が２０ｍｓ毎にアクセルペダル反力指示値を算出する場合について説明する。
【００３４】
図４おいて、先ず、アクセルペダル反力指示値算出手段３０２のＲＡＭを初期化し、ＲＡＭに記憶されている変数を初期化する（Ｓ４０１）。
【００３５】
次に、アクセルペダル反力指示値の算出周期を２０ｍｓに制御するために、前回の実行周期から２０ｍｓ経過するまで待機し、２０ｍｓが経過した場合に次ステップへ進む（Ｓ４０２）。
【００３６】
アクセルペダル反力指示値算出手段３０２は、前回の実行周期から２０ｍｓ経過した場合に、車速検出手段１０１から車速Ｖを取得し、車速入力処理を実行する（Ｓ４０３）。
【００３７】
次に、アクセルペダル反力指示値算出手段３０２は、ステップＳ４０３で実行した車速Ｖに基づきアクセルペダル反力指示値Ｆｒを算出する。ここで、アクセルペダル反力指示値ＦｒはＦｒ＝ｆ（Ｖ）となる（Ｓ４０４）。
なお、アクセルペダル反力指示値Ｆｒは、車速Ｖに替わり後述する瞬間燃費ＦＣｉ、あるいは加速度を用いて算出してもよい。
【００３８】
次に、瞬間燃費検出手段３０６において瞬間燃費ＦＣｉを取得し、入力処理を実行する（Ｓ４０５）と共に、道路勾配検出手段３０７において道路勾配検出結果を取得し、入力処理を実行する（Ｓ４０６）。
【００３９】
次に、アクセル開度検出手段３０９においてアクセル開度θｉｎを取得し（Ｓ４０７）、取得したアクセル開度θｉｎに基づき、急加速意思判定手段３１０はドライバーの急加速意思を判定する（Ｓ４０８）。なお、急加速意思判定手段３１０の判定結果Ｅｆｌｇは、アクセルペダル反力操作判定手段３０８に出力される。
【００４０】
次に、アクセルペダル反力操作判定手段３０８において、瞬間燃費検出手段３０６で取得した瞬間燃費ＦＣｉ、道路勾配検出手段３０７で取得した道路勾配検出結果、及び急加速意思判定手段３１０で取得した急加速意思判定結果Ｅｆｌｇに基づき、アクセルペダル反力操作の必要性を判定する（Ｓ４０９）。なお、アクセルペダル反力操作判定手段３０８の判定結果をＯｆｌｇとする。
【００４１】
次に、アクセル開度補正手段３１１において、アクセル開度検出手段３０９で取得したアクセル開度θｉｎからアクセル開度補正値θｃａｌを算出する（Ｓ４１０）。
なお、アクセル開度補正値θｃａｌとしては、例えば、次式のようにアクセル開度θｉｎに対して漸増させる1次遅れ特性を持たせた補正値θｃａｌを算出する。
【００４２】
【数１】
2011189932.tif 000003
【００４３】
次に、スロットルバルブ操作量算出手段３１２において、アクセル開度補正手段３１１で算出したアクセル開度補正値θｃａｌからスロットルバルブ操作量を算出し、スロットルバルブアクチュエータ３１３に出力し、スロットルバルブを制御する（Ｓ４１１）。
【００４４】
次に、アクセルペダル反力制御手段３０３において、アクセルペダル反力操作判定手段３０８で判定したアクセルペダル反力操作判定結果Ｏｆｌｇに基づき、アクセルペダル反力指示値算出手段３０２で算出したアクセルペダル反力指示値Ｆｒをアクセルペダル反力発生アクチュエータ３０４に出力し、アクセルペダル３０５に出力する（Ｓ４１２）。
【００４５】
図５は、図４のステップＳ４０８で実行される急加速意思判定処理を説明するフローチャートである。図５において、図４のステップＳ４０７取得したアクセル開度θｉｎの時間微分を行い、次式に示すアクセル踏み込み速度Ｖｐｄｌを算出する（Ｓ５０１）。
【００４６】
【数２】
2011189932.tif 000004
【００４７】
次に、ステップＳ５０１で算出されたアクセル踏み込み速度Ｖｐｄｌとアクセル踏み込み速度のしきい値-Ｖｐｄｌ_ｃを比較し（Ｓ５０２）、しきい値-Ｖｐｄｌ_ｃを上回った場合、ステップＳ５０３に進み、それ以外の場合はステップＳ５０４へ進む。
【００４８】
ステップＳ５０３に進んだ場合は、ドライバーの急加速意思があると判断して、急加速意思判定結果をＥｆｌｇ＝１とし、ステップＳ５０４へ進んだ場合は、ドライバーの急加速意思がないと判断して、急加速意思判定結果をＥｆｌｇ＝０とする。
【００４９】
図６は、図４のステップＳ４０９で実行されるアクセルペダル反力操作判定処理を説明するフローチャートである。図６において、図４のステップＳ４０３取得した車速Ｖに基づき、瞬間燃費設定しきい値ＦＣｉ_ｃを算出する（Ｓ６０１）。
【００５０】
次に、瞬間燃費ＦＣｉとステップＳ６０１で算出した瞬間燃費設定しきい値ＦＣｉ_ｃとを比較し（Ｓ６０２）、しきい値ＦＣｉ_ｃを上回った場合、ステップ６０３に進み、それ以外の場合はステップ６０６へ進む。なお、アクセルペダル反力操作判定手段３０８の判定結果Ｏｆｌｇを得るのに、加速度と加速度から算出した加速度設定しきい値とを比較してもよい。
【００５１】
次に、図４のステップＳ４０６の取得結果が道路勾配である場合、ステップＳ６０４へ進み、それ以外の場合はステップＳ６０６へ進む（Ｓ６０３）。
【００５２】
次に、図４のステップＳ４０８でドライバーの急加速意思を検出（Ｅｆｌｇ＝１）した場合、ステップＳ６０５へ進み、それ以外の場合はステップＳ６０６へ進む（Ｓ６０４）。
【００５３】
次に、ステップＳ６０５に進んだ場合は、アクセルペダル反力操作の必要性があると判定して、アクセルペダル反力操作判定結果をＯｆｌｇ＝１とし、ステップＳ６０６へ進んだ場合は、アクセルペダル反力操作の必要性がないと判定し、アクセルペダル反力操作判定結果をＯｆｌｇ＝０とする。
【００５４】
以上のように、第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置によれば、燃費悪化の指標となる瞬間燃費低下、加速度上昇を判定条件として、適切な場面に、アクセルペダル反力制御を実施することにより、燃費の悪化につながる発進時、および加速時のアクセルペダルの踏み増しを低減することができる。
【００５５】
また、ドライバーの急発進意思や道路勾配を検出した場合に、アクセルペダル反力操作を実施しないことにより、ドライバーに煩わしさを感じさせない車両用運転操作補助装置を実現することができる。従来技術として、発進時および加速時の燃費低下を防ぐ目的で、アクセル開度やスロットル開度の時間的変化を抑制する技術があるが、この従来技術ではドライバーのアクセルペダル踏み増しを防ぐことが出来ないため、むしろ燃費が悪化してしまう。この従来技術と比較し、第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置では、アクセルペダルの踏み増しを防ぐことが出来るため、発進時および加速時の燃費が向上する利点がある。
【００５６】
実施の形態３．
次に、第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置について説明する。図７は第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。図７に示すように、第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置７００は、車速検出手段７０１、アクセルペダル反力指示値算出手段７０２、アクセルペダル反力制御手段７０３、アクセルペダル反力発生アクチュエータ７０４、及びアクセルペダル７０５を備えている。
【００５７】
更に、この実施の形態に係る車両用運転操作補助装置７００は、瞬間燃費検出手段７０６、ブレーキスイッチ情報検出手段７０７、アクセル開度検出手段７０８、及びアクセルペダル反力操作判定手段７０９を備えている。
【００５８】
車速検出手段７０１は車両の車速を検出し、アクセルペダル反力指示値算出手段７０２は車速検出手段３０１の車速検出結果とアクセルペダル反力操作判定手段７０９の判定結果に基づき、アクセルペダル反力指示値を算出する。
【００５９】
瞬間燃費検出手段７０６は車両の瞬間燃費を検出し、ブレーキスイッチ情報検出手段７０７はブレーキスイッチのオン・オフ情報を検出する。また、アクセル開度検出手段７０８はアクセル開度を検出する。
【００６０】
アクセルペダル反力操作判定手段７０９は、瞬間燃費検出手段７０６で検出された瞬間燃費と、ブレーキスイッチ情報検出手段７０７で検出されたブレーキスイッチのオン・オフ情報、及びアクセル開度検出手段７０８で検出されたアクセル開度により、アクセルペダル反力操作の必要性を判定する。
【００６１】
アクセルペダル反力制御手段７０３は、アクセルペダル反力指示値算出手段７０２により算出された反力指示値を、アクセルペダル反力操作判定手段７０９の判定結果に基づいて制御し、アクセルペダル反力発生アクチュエータ７０４に反力指示値を出力する。このアクセルペダル反力制御手段７０３からの反力指示値により、アクセルペダル反力発生アクチュエータ７０４はアクセルペダル反力を発生し、アクセルペダル７０５に伝達する。なお、アクセルペダル反力発生アクチュエータ７０４は、アクセルペダル反力制御手段７０３が出力するアクセルペダル反力指示値に比例したアクセルペダル反力を発生するように構成されており、アクセルペダル７０５は、アクセルペダル反力発生アクチュエータ７０４で発生したアクセルペダル反力に比例して、アクセルペダル反力が増加する機構を備えている。
【００６２】
第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００６３】
図８は、第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置７００において実行される処理を説明するためのフローチャートである。なお、ここでの処理は、第１あるいは第２の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置と同様に、アクセルペダル反力指示値算出手段７０２が２０ｍｓ毎にアクセルペダル反力指示値を算出する場合について説明する。
【００６４】
図８おいて、先ず、アクセルペダル反力指示値算出手段７０２のＲＡＭを初期化し、ＲＡＭに記憶されている変数を初期化する（Ｓ８０１）。
【００６５】
次に、アクセルペダル反力指示値の算出周期を２０ｍｓに制御するために、前回の実行周期から２０ｍｓ経過するまで待機し、２０ｍｓが経過した場合に次ステップへ進む（Ｓ８０２）。
【００６６】
アクセルペダル反力指示値算出手段７０２は、前回の実行周期から２０ｍｓ経過した場合に、車速検出手段７０１から車速Ｖを取得し、車速入力処理を実行する（Ｓ８０３）。
【００６７】
次に、アクセルペダル反力指示値算出手段７０２は、ステップＳ８０３で実行した車速Ｖに基づきアクセルペダル反力指示値Ｆｒを算出するとともに、アクセルペダル反力操作判定手段７０９で判定したアクセルペダル反力操作の必要性判定結果に基づき、車両の発進を検出した場合、アクセルペダル反力所定値Ｆｒ_ｓｔｒｔを算出する。ここで、アクセルペダル反力指示値ＦｒはＦｒ＝ｆ（Ｖ）となる（Ｓ８０４）。
なお、アクセルペダル反力指示値Ｆｒは、車速Ｖに替わり、第２の実施の形態で説明した瞬間燃費ＦＣｉ、あるいは加速度を用いて算出してもよい。
【００６８】
次に、瞬間燃費検出手段７０６において瞬間燃費ＦＣｉを取得し、入力処理を実行する（Ｓ８０５）と共に、ブレーキスイッチ情報検出手段７０７においてブレーキスイッチのオン・オフ情報を取得し、入力処理を実行する（Ｓ８０６）。また、アクセル開度検出手段７０８においてアクセル開度θｉｎを取得し、入力処理を実行する（Ｓ８０７）。
【００６９】
次に、アクセルペダル反力操作判定手段７０９において、瞬間燃費検出手段７０６で取得した瞬間燃費ＦＣｉに基づき、アクセルペダル反力操作の必要性を判定する。また、車速検出手段７０１で取得した車速Ｖ、ブレーキスイッチ情報検出手段７０７で取得したブレーキスイッチのオン・オフ情報、アクセル開度検出手段７０８で取得したアクセル開度θｉｎから車両の発進を検出した場合、アクセルペダル反力操作の必要性を判定する（Ｓ８０８）。
【００７０】
次に、アクセルペダル反力制御手段７０３において、アクセルペダル反力操作判定手段７０９で判定したアクセルペダル反力操作判定結果Ｏｆｌｇに基づき、アクセルペダル反力指示値算出手段７０２で算出したアクセルペダル反力指示値Ｆｒを出力する。また、アクセルペダル反力操作判定手段７０９において、車両の発進を検出した場合は、アクセルペダル反力所定値Ｆｒ_ｓｔｒｔを出力する（Ｓ８０９）。
【００７１】
図９は、図８のステップＳ８０８で実行されるアクセルペダル反力操作判定処理を説明するフローチャートである。図９において、図８のステップＳ８０３で取得した車速Ｖに基づき、瞬間燃費設定しきい値ＦＣｉ_ｃを算出する（Ｓ９０１）。なお、車速Ｖに替わり、瞬間燃費ＦＣｉ、あるいは加速度を用いて算出しても良い。
【００７２】
次に、図８のステップＳ８０３で取得した車速Ｖが零、図８のステップＳ８０６で取得したブレーキスイッチ情報がＯＦＦ、かつ、図８のステップＳ８０７で取得したアクセル開度θｉｎが零の場合、ステップＳ９０５へ進む。それ以外の場合は、ステップＳ９０３へ進む（Ｓ９０２）。
【００７３】
次に、ステップＳ９０３において、発進操作の検出から所定時間τが経過していない場合はステップＳ９０５へ、経過している場合はステップＳ９０４へ進む。
【００７４】
次に、ステップＳ９０４において、発進操作が行われていないと判断して、発進操作フラグＳｆｌｇ＝０とし、ステップＳ９０６へ進む。また、ステップＳ９０５において、発進操作が行われた、もしくは発進操作が行われて所定時間τ以内と判断し、発進操作フラグＳｆｌｇ＝１とし、ステップＳ９０８へ進む。
【００７５】
次に、ステップＳ９０６において、瞬間燃費ＦＣｉが瞬間燃費設定しきい値ＦＣｉ_ｃより大きい場合、ステップＳ９０８へ進む。それ以外の場合は、ステップＳ９０７へ進む。
【００７６】
次に、ステップＳ９０７において、アクセルペダル反力操作の必要性がないと判断し、アクセルペダル反力操作判定結果Ｏｆｌｇ＝０とし、ステップＳ９０８において、アクセルペダル反力操作の必要性があると判断し、アクセルペダル反力操作判定結果Ｏｆｌｇ＝１とする。
【００７７】
以上のように、第３の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置によれば、ドライバーの発進操作を検出した場合に、発進から所定時間アクセルペダル反力を強まる方向に制御することで、クリープを利用した発進操作を促すことができ、発進時の燃費低下を低減することが出来る。
【符号の説明】
【００７８】
１００、３００、７００  車両用運転操作補助装置
１０１、３０１、７０１  車速検出手段
１０２、３０２、７０２  アクセルペダル反力指示値算出手段
１０３、３０４  アクセルペダル反力発生アクチュエータ
１０４、３０５、７０５  アクセルペダル
３０３、７０３  アクセルペダル反力制御手段
３０６、７０６  瞬間燃費検出手段
３０７  道路勾配検出手段
３０８  アクセルペダル反力操作判定手段
３０９、７０８  アクセル開度検出手段
３１０  急加速意思判定手段
３１１  アクセル開度補正手段
３１２  スロットルバルブ操作量算出手段
３１３  スロットルバルブアクチュエータ
７０４  アクセルペダル反力発生アクチュエータ
７０７  ブレーキスイッチ情報検出手段
７０９  アクセルペダル反力操作判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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