(57)【要約】【課題】簡単な構成で低コストに、分離動作からプルアウト動作の切換時間を短縮することにより、生産性を向上させることのできるシート搬送装置を提供する。【解決手段】分離動作時に電磁クラッチ４０をＯＦＦしてプルアウトローラ１２を停止状態とする。給紙ベルト９は動作し、原稿Ｐを１枚に分離してプルアウトローラ１２に突き当てる。そして、電磁クラッチ４０をＯＮさせるとプルアウトローラ１２は動作し、原稿Ｐを下流に搬送する。このとき、給紙ベルト９はワンウェイクラッチ４３の作用によってシートにつれ回りし、原稿Ｐはプルアウトローラ１２の搬送で分離部から引き抜かれる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部から呼び出されたシートを１枚ずつに分離して下流に搬送する分離手段と、該分離手段の搬送方向の直下流に位置する搬送手段と、前記分離手段及び前記搬送手段を一定方向の回転で駆動する１つの駆動手段と、該駆動手段から前記搬送手段への駆動系に配置されて駆動力の伝達と遮断を切り換える駆動切換手段とを有し、
前記駆動切換手段により前記搬送手段への駆動力を遮断して前記分離手段によってシートの分離給送を行い該シートを前記搬送手段に突き当てた後に、前記駆動切換手段により前記搬送手段へ駆動力を伝達して該シートの搬送を行い、その後、前記駆動切換手段が駆動力伝達状態のままで前記駆動手段を停止させるとともに前記駆動手段の励磁状態を所定時間保持することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動力が遮断された状態の前記搬送手段にシート先端を突き当てた後、前記分離手段でシートを所定量搬送することを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シート積載部から呼び出されたシートを１枚ずつに分離して下流に搬送する分離手段と、該分離手段の搬送方向の直下流に位置する搬送手段と、前記分離手段及び前記搬送手段を一定方向の回転で駆動する１つの駆動手段と、該駆動手段から前記搬送手段への駆動系に配置されて駆動力の伝達と遮断を切り換える駆動切換手段とを有し、
前記駆動切換手段により前記搬送手段への駆動力を遮断して前記分離手段によってシートの分離給送を行なって該シートを前記搬送手段に突き当てる際に、前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を少なくとも１回行なった後に、前記駆動切換手段を駆動力伝達状態として前記搬送手段を駆動することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記離手段と前記搬送手段の間にシート検知手段を設け、該シート検知手段によりシート先端を検知した後に前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を少なくとも１回行なうことを特徴とする、請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートを前記搬送手段に突き当てる際に前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を複数回行う場合は、初回の駆動力伝達時間が最も短いことを特徴とする、請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シートを前記搬送手段に突き当てる際に前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を複数回行う場合は、駆動力伝達時間を次第に長くすることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送手段によるシート搬送線速よりも前記分離手段によるシート搬送線速が遅くなるように設定するとともに、前記分離手段に一方向クラッチを設けてシート搬送方向に連れまわり可能に設けたことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記駆動切換手段が電磁クラッチであることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記駆動手段がステッピングモータであることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シートが記録媒体であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の自動原稿送り装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置、または請求項１１に記載の自動原稿送り装置、あるいは請求項１２に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを１枚に分離して搬送するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿画像を読み取る画像読取装置は周知であり、スキャナあるいは画像形成装置に備えられた画像読取部などとして広く用いられている。また、その画像読取装置に装着されて原稿を読み取り位置に搬送する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）も周知である。これらのシート状原稿を扱う装置においては、シートを１枚に分離して搬送するシート搬送装置が備えられる。
【０００３】
ところで、上記自動原稿送り装置としては、原稿を搬送しながら読み取るシートスルー方式のものがある。このシートスルー方式では、原稿を停止させてから読み取る固定読取方式よりも読み取り生産性を向上させることが可能であるが、その一方でスキューに対しては、スキューを補正した静止状態での読取ができる固定読取方式に比べて、シートスルー方式ではその原理上読み取り中にスキューが発生する可能性もあり、またその可能性は避けられない。
【０００４】
よってシートスルー方式においては、可能な限りスキューを低減するという意図で、読み取り前にローラ等に原稿先端を突き当ててスキューを補正した後、原稿を搬送しながら読み取るという技術があり、具体的には分離部で原稿を分離すると同時に、その下流で停止しているプルアウトローラに先端を突き当ててスキュー補正したのち、プルアウトローラおよびその下流のローラで読み取り部に搬送するという技術が既に知られている。
【０００５】
特開平６−１６２６１号公報（特許文献１）には、一つのモータと２つの電磁クラッチ（レジストローラへの駆動切換用の電磁クラッチ、フィードローラへの駆動伝達切替用の電磁クラッチ）を用いる構成が述べられ、これに対してコストダウンの目的で、電磁クラッチを用いずに、モータの正回転／逆回転および複数のワンウェイクラッチを用いる構成が開示されている。
【０００６】
特開平３−３６１３２号公報（特許文献２）には、一つのモータの一方向回転でレジストローラにスキュー補正の突き当てを行ない、レジストローラの駆動切替は電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦで行なうことが可能である構成が開示されている。
【０００７】
特開２００１−２５３５８２号公報（特許文献３）には、レジスト前ローラにより、レジストローラに突き当てを行なう構成で、レジストローラは駆動用電磁クラッチと停止用電磁クラッチを備える構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の、分離部とプルアウトローラを一つの駆動源で駆動する給紙駆動系では、分離動作（分離部は動作、プルアウトローラは停止、停止しているプルアウトローラに原稿先端を突き当ててスキュー補正）と、プルアウト動作（原稿先端をくわえたプルアウトローラを動作させ、分離部から原稿後半を引き抜きつつ下流に搬送、同時に分離部の駆動を切る）の切り替えを、ワンウェイクラッチを使用した駆動系ギヤ列を介して、一つの給紙モータの正回転と逆回転で行なっていた。そのため分離動作からプルアウト動作に移る際、給紙モータ立ち下げ（正回転）→停止→給紙モータ立上げ（逆回転）、が必要であり、すなわち分離動作からプルアウト動作の切換時間として、モータの立ち下げ／停止／立上げの時間がかかっていた。このような方式の場合、求められる読取生産性が高くなってくると、この切換時間が装置の動作サイクルにおいて占める割合が無視できなくなってきて、読み取り生産性の向上に限界が生じるという問題があった。
【０００９】
上記特許文献１に記載のものでも、モータ正回転／逆回転の立上げ時間がかかるという問題は解消できていない。また、プルアウトローラはブレーキ機構を備えていないため、前回動作後に、プルアウトローラ自体あるいは駆動系の慣性力により、次原稿の突き当て時までにプルアウトローラが静止していない場合があり、所望のスキュー補正効果が得られない場合があった。
【００１０】
また、スキュー補正効果を多少低下させても高生産性を確保するためのスキュー補正方法として、突き当て先のローラを完全に停止させずに、何らかの線速で駆動しているところにそれよりも速い線速で原稿を突入させる方法（以下、線速差突き当て）が知られているが、特許文献１に記載の、モータの正回転／逆回転を切り替えることによって一つのモータで分離動作とプルアウト動作の切換をする構成では、分離部からプルアウトローラでの線速差突き当てはできなかった。
【００１１】
また、上記特許文献２のものは、給紙ローラの駆動切替（伝達）はスプリングクラッチで行なっていること、および突き当て量（すなわち分離からプルアウトの切替タイミング）をメカ機構で得るようになっており、機構が複雑でコストがかかるという問題がある。
【００１２】
そして、上記特許文献３のものは、レジストローラ停止用の電磁クラッチを備えており、機構が複雑でコストがかかるという問題がある。
本発明は、従来のシート搬送装置における上述の問題を解決し、構成を複雑にせずコストが抑制でき、給紙部の一連動作における分離動作からプルアウト動作の切換時間を短縮することにより、生産性を向上させること、およびその生産性向上のための高速な動作であっても突き当てによるスキュー補正を確実にできるシート搬送装置及びこれを備える自動原稿送り装置、画像読取装置、画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の課題は、本発明により、シート積載部から呼び出されたシートを１枚ずつに分離して下流に搬送する分離手段と、該分離手段の搬送方向の直下流に位置する搬送手段と、前記分離手段及び前記搬送手段を一定方向の回転で駆動する１つの駆動手段と、該駆動手段から前記搬送手段への駆動系に配置されて駆動力の伝達と遮断を切り換える駆動切換手段とを有し、前記駆動切換手段により前記搬送手段への駆動力を遮断して前記分離手段によってシートの分離給送を行い該シートを前記搬送手段に突き当てた後に、前記駆動切換手段により前記搬送手段へ駆動力を伝達して該シートの搬送を行い、その後、前記駆動切換手段が駆動力伝達状態のままで前記駆動手段を停止させるとともに前記駆動手段の励磁状態を所定時間保持することにより解決される。
【００１４】
また、前記駆動力が遮断された状態の前記搬送手段にシート先端を突き当てた後、前記分離手段でシートを所定量搬送すると好適である。
また、前記の課題は、本発明により、シート積載部から呼び出されたシートを１枚ずつに分離して下流に搬送する分離手段と、該分離手段の搬送方向の直下流に位置する搬送手段と、前記分離手段及び前記搬送手段を一定方向の回転で駆動する１つの駆動手段と、該駆動手段から前記搬送手段への駆動系に配置されて駆動力の伝達と遮断を切り換える駆動切換手段とを有し、前記駆動切換手段により前記搬送手段への駆動力を遮断して前記分離手段によってシートの分離給送を行なって該シートを前記搬送手段に突き当てる際に、前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を少なくとも１回行なった後に、前記駆動切換手段を駆動力伝達状態として前記搬送手段を駆動することにより解決される。
【００１５】
また、前記離手段と前記搬送手段の間にシート検知手段を設け、該シート検知手段によりシート先端を検知したら前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を少なくとも１回行なうと好適である。
【００１６】
また、前記シートを前記搬送手段に突き当てる際に前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を複数回行う場合は、初回の駆動力伝達時間が最も短いと好適である。
また、前記シートを前記搬送手段に突き当てる際に前記駆動切換手段による駆動力の伝達と遮断を複数回行う場合は、駆動力伝達時間を次第に長くすると好適である。
【００１７】
また、前記搬送手段によるシート搬送線速よりも前記分離手段によるシート搬送線速が遅くなるように設定するとともに、前記分離手段に一方向クラッチを設けてシート搬送方向に連れまわり可能に設けると好適である。
【００１８】
また、前記駆動切換手段が電磁クラッチであると好適である。
また、前記駆動手段がステッピングモータであると好適である。
また、前記シートが記録媒体であると好適である。
【００１９】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える自動原稿送り装置により解決される。
また、前記の課題は、本発明により、請求項１１に記載の自動原稿送り装置を備える画像読取装置により解決される。
【００２０】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置、または請求項１１に記載の自動原稿送り装置、あるいは請求項１２に記載の画像読取装置を備える画像形成装置により解決される。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１のシート搬送装置によれば、分離動作からプルアウト動作への切り替えに必要な時間を大幅に短縮することができる。したがって、シート搬送における生産性を向上させることができる。また、駆動切換手段は１つのみで済み、駆動手段であるモータも一定方向の回転で良いため、構成ならびに制御が簡単で低コストに生産性の向上を実現することができる。また、生産性向上時の高速動作時でもプルアウトローラを確実に静止させることができ、次回のプルアウトローラへの突き当て補正が確実にできる。
【００２２】
請求項２の構成により、静止しているローラへの突き当てによるシートのスキュー補正をすることができる。
請求項３のシート搬送装置によれば、分離動作からプルアウト動作への切り替えに必要な時間を大幅に短縮することができ、シート搬送における生産性を向上させることができる。また、構成ならびに制御が簡単で低コストに生産性の向上を実現することができる。さらに、シート分離後のプルアウト動作時に、より生産性の向上が可能となる線速差突き当てによるスキュー補正を行うことができる。
【００２３】
請求項４の構成により、線速差突き当てによるスキュー補正を適切なタイミングで行うことができる。
請求項５及び請求項６の構成により、線速差突き当てによるスキュー補正を適切なタイミングで、滑らかに行なうことができる。
【００２４】
請求項７の構成により、シート分離後のプルアウト動作時に、シートの弛みを生じさせることがなく、また同時に、分離手段によるシートの擦れも防止することができる。
【００２５】
請求項８の構成により、駆動切換手段として電磁クラッチを用いることで、確実な駆動切り換えを低コストに実現することができる。
請求項９の構成により、駆動手段としてステッピングモータを用いることで、精度の良い駆動制御を低コストに実現することができる。
【００２６】
請求項１０の構成により、記録媒体の搬送における生産性を向上させることができる。また、記録媒体の突き当て補正を確実にして高品位な画像出力に寄与することができる。
【００２７】
請求項１１の自動原稿送り装置によれば、原稿読取の生産性に優れるとともに、高速動作時でも原稿の突き当て補正が確実にできる。
請求項１２の画像読取装置によれば、原稿読取の生産性に優れるとともに、高速動作時でも高品位な原稿読み取りが可能な画像読取装置を提供することができる。
【００２８】
請求項１３の画像形成装置によれば、生産性の高いシート搬送装置を備えることで、生産性に優れた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図である。
【図２】そのＡＤＦの読取駆動系の模式図である。
【図３】同ＡＤＦの排紙駆動系の模式図である。
【図４】同ＡＤＦの制御系を示すブロック図である。
【図５】裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の自動原稿送り装置における分離給送部の構成と動作を説明するための模式図である。
【図７】図６の装置における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施形態における分離給送部およびレジスト部の構成と動作を説明するための模式図である。
【図９】本発明の実施形態における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態における分離動作時の制御を説明するための模式図である。
【図１１】第２実施形態における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明による自動原稿送り装置を備える画像形成装置の一例を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置における画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部に原稿を搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、あるいは複写機内部で記録媒体である用紙を用紙積載部から複写機内部に搬送する給紙部など、原稿あるいは用紙などのシートを搬送させる機構に関するものである。本実施形態では、代表例として、複写機に搭載されるシートスルー式ＡＤＦの原稿搬送の場合を取り上げ、本発明を説明する。
【００３１】
図１は本発明に係る自動原稿送り装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図、図２はそのＡＤＦの読取駆動系の模式図、図３は同ＡＤＦの排紙駆動系の模式図である。また、図４は、その自動原稿送り装置の制御系を示すブロック図である。さらに、図５は、裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段２５の構成を示すブロック図である。まず、これらの図に従って、本実施形態の基本構成と動作について説明する。
【００３２】
本実施形態のシートスルー式ＡＤＦ１は、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一旦突当てて整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読みとる第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部１００、とから構成されている。
【００３３】
読み取りを行う原稿束Ｐは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上にセットされる。本例では原稿面を上向きの状態でセットする。原稿テーブル２には図示しないサイドガイドが設けられており、原稿束Ｐの幅方向をサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４，セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【００３４】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００３５】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
【００３６】
本体操作部１０８よりエンターキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００３７】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３８】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００３９】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００４０】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００４１】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００４２】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置（読取手段）２０の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００４３】
なお、図２において、符号１６ａは読取入口ローラ駆動プーリ、２３ａは読取出口ローラ駆動プーリ、２６ａは白色ローラ駆動プーリ、２７ａはＣＩＳ出口ローラ駆動プーリ、５１，５２はタイミングベルト、５３はアイドラプーリ、５４は連結プーリ、１０３は読取モータである。また、図３において、符号２８ａは排紙ローラ駆動プーリ、５５は連結プーリ、５６〜５７はタイミングベルト、１０４は排紙モータである。
【００４４】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取り部Ｆを経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００４５】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで第２画像読取手段２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第二読取部における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００４６】
ここで、図６を参照して従来の自動原稿送り装置における分離給送部について説明する。なお、実施形態と同等部分には同じ符号を用いて説明する。
図６（ａ）は原稿の分離を行う分離動作時を示しており、図６（ｂ）は分離した原稿を送り出すプルアウト動作時を示している。まず、図６（ａ）に示すように、分離動作時に給紙モータ１０２が矢印方向に回転する場合、ワンウェイクラッチ１４１が空転し、プルアウトローラ１２には駆動がかからず停止している。一方でワンウェイクラッチ１４２がかみ合って、給紙ベルト９を動作させ、原稿Ｐを搬送し、前述のように停止しているプルアウトローラ１２に突き当てる。この際、突き当てセンサ１１で先端を検知してから所定量を搬送し突き当てる。
【００４７】
このときリバースローラ１０はワンウェイクラッチ１４５が噛み合うことによりトルクリミッタ１４６を介して給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００４８】
引き続き、図６（ｂ）に示すように、プルアウト動作時に給紙モータ１０２が矢印方向（分離動作時と逆方向）に回転する場合、ワンウェイクラッチ１４１がかみ合って、プルアウトローラ１２は動作し、原稿Ｐを下流に搬送する。一方でこのときワンウェイクラッチ１４２が空転し、給紙ベルト９には駆動がかからない。ワンウェイクラッチ１４３により原稿Ｐはプルアウトローラ１２の搬送で分離部から引き抜かれる。その際、引き抜かれる原稿によって給紙ベルト９は連れ回りする。このときリバースローラ１０はワンウェイクラッチ１４４がかみ合うことによりトルクリミッタ１４６を介して給紙と逆方向に回転駆動される。
【００４９】
さらにこの後、原稿は、給紙モータ１０２で駆動される、図１に示す中間ローラ１４を経て、読取モータ１０３で駆動される読取入口ローラ１６に受け渡される。読取入口ローラ１６は読取モータ１０３により読取線速で駆動されるため、読取入口ローラ１６に原稿が受け渡される際には、給紙モータ１０２で駆動されるプルアウトローラ１２および中間ローラ１４も前記読取線速と同速とする必要がある（読取アシスト動作）。
【００５０】
図７は、このときの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
従来は、上記のような構成および制御で、モータの正回転／逆回転を切り替えることにより、一つのモータで分離動作とプルアウト動作の切換を可能としている。しかしながら、分離動作からプルアウト動作に切り替える際に、図７（ａ）に点線で囲って示す（図７（ｂ）に突き当て動作時を拡大して示す）ように、給紙モータ１０２の立ち下げ、停止、立上げが必要で、従来はこれに１００ｍｓ弱かかっており、さらなる高速化を追求する際の障害になっていた。
【００５１】
また、プルアウトローラ１２はブレーキ機構を備えていないため、前述の読取アシスト動作後に、プルアウトローラ１２自体あるいは駆動系の慣性力により、次原稿の突き当て時までにプルアウトローラ１２が静止していない場合があり、所望のスキュー補正効果が得られない場合があった。
【００５２】
また、スキュー補正効果を多少低下させても高生産性を確保するためのスキュー補正方法として、突き当てローラを完全に停止させずに、何らかの線速で駆動しているところにそれよりも速い線速で原稿を突入させる方法（以下、「線速差突き当て」と呼ぶ）が知られているが、モータの正回転／逆回転を切り替えることによって一つのモータで分離動作とプルアウト動作の切り換えをする構成では、分離部からプルアウトローラでの線速差突き当てはできなかった。
【００５３】
図８は、本実施形態における分離給送部Ｂ（図１）およびレジスト部Ｃ（図１）の構成と制御を説明するための模式図である。図８（ａ）は原稿の分離を行う分離動作時を示しており、図８（ｂ）は分離した原稿を送り出すプルアウト動作時を示している。
【００５４】
図８において、給紙モータ１０２は、本例ではステッピングモータを用いており、図示矢印方向の一定方向に回転する。給紙モータ１０２からの駆動力は、ギヤ、プーリ等の適宜な駆動系によって給紙ベルト９、プルアウトローラ１２及びトルクリミッタ４６を介してリバースローラ１０に伝達される。ここで、給紙モータ１０２からプルアウトローラ１２への駆動系の途中には、駆動力の伝達と遮断を切り換える駆動切換手段４０が設けられている。本例では駆動切換手段として電磁クラッチを用いており、以下電磁クラッチ４０と記す。給紙ベルト９及びリバースローラ１０へは、給紙モータ１０２の動作時には常に駆動力が伝達される。同一の給紙モータ１０２によって駆動される給紙ベルト９とプルアウトローラ１２は、それぞれのシート搬送速度（線速）が異なっており、プルアウトローラ１２の搬送速度（線速）よりも給紙ベルト９の搬送速度（線速）が遅くなるように設定されている（ギヤ比やプーリ径等による）。そして、給紙ベルト９が掛け渡されたローラの軸には一方向クラッチ４３が設けられ、給紙ベルト９がシート搬送方向に連れまわりできるように構成されている。これについては後述するが、シートが給紙ベルト９とプルアウトローラ１２の双方に挟持されているとき、プルアウトローラ１２の方が給紙ベルト９よりも線速が大きいため、プルアウトローラ１２がシートを搬送するとき、そのシートによって給紙ベルト９がシート搬送方向に連れまわりする。
【００５５】
さて、図８（ａ）に示すように、分離動作時に給紙モータ１０２が矢印方向に回転する。このとき電磁クラッチ４０をＯＦＦにすることによりプルアウトローラ１２には駆動がかからず停止している。一方で給紙ベルト９への駆動はかみ合っているため、給紙ベルト９が動作し、原稿Ｐを１枚に分離して給送し、前述のように停止しているプルアウトローラ１２に突き当てる。この際、突き当てセンサ１１で先端を検知してから所定量を搬送し突き当てる。なお、リバースローラ１０はトルクリミッタ４６を介して矢印方向に駆動される。
【００５６】
引き続き、図８（ｂ）に示すように、プルアウト動作時に給紙モータ１０２が矢印方向（分離動作時と同方向）に回転する。電磁クラッチ４０をＯＮにすることによりプルアウトローラ１２は動作し、原稿Ｐを下流に搬送する。一方で給紙ベルト９への駆動はかみ合っているため、給紙ベルト９には駆動がかかるが、給紙ベルト９への駆動は駆動要素（ギヤ、プーリ等）を介して減速させて、プルアウトローラ１２の搬送速度（線速）よりも給紙ベルト９の搬送速度（線速）が遅くなるように設定することにより、ワンウェイクラッチ４３により原稿Ｐはプルアウトローラ１２の搬送で分離部から引き抜かれる。なお、リバースローラ１０はトルクリミッタ４６を介して矢印方向に駆動される。
【００５７】
図９（ａ）は、このときの動作タイミングを示すタイミングチャートである。また、図９（ｂ）は突当動作時の拡大図である。
分離動作からプルアウト動作に切り替える際に、図９（ａ）に点線で囲って示すように、本発明では所要時間は電磁クラッチ４０の作動時間のみであり、これは一般に２０ｍｓ〜４０ｍｓ程度であり、従来のものに比べてかなり短縮できている。
【００５８】
また、電磁クラッチ４０を接続状態のままで給紙モータ１０２を停止させ、かつ励磁状態を所定時間Ｔの間保持しているので、プルアウトローラ１２は給紙モータ１０２の停止と連動しており、次回の突き当て前に確実にプルアウトローラ１２を静止させておくことができ、確実な突き当て補正が可能となる。
【００５９】
次に、図１０，１１を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の機械的な構成は上記説明した第１実施形態と同じであり、ここでは重複する説明は省略して、異なる制御の部分を中心に説明する。
【００６０】
図１０に示すように、分離動作時に給紙モータ１０２が矢印方向に回転する。このとき電磁クラッチ４０はＯＦＦにする。そして、突き当て前から突き当て完了までに電磁クラッチ４０のＯＮ／ＯＦＦを少なくとも１回行ってプルアウトローラ１２を僅かに駆動させる。一方で給紙ベルト９は第１実施形態の場合と同様に動作し、原稿をプルアウトローラ１２に突き当てる。リバースローラ１０はトルクリミッタ４６を介して矢印方向に駆動される。
【００６１】
図１１（ａ）は上記分離動作時のタイミングチャートであり、図１１（ｂ）は突き当て時の拡大図である。すなわち、原稿先端がプルアウトローラ１２に突き当たる前に短時間だけ電磁クラッチ４０をＯＮ，ＯＦＦすることにより、完全に停止している状態のプルアウトローラ１２に突き当てるのとは異なり、原稿は、プルアウトローラ１２が僅かに回転し慣性力で回転している状態に突き当てられる。よって線速差突き当てとなる。また完全に停止している状態からの慣らし動作にもなる。よって線速差突き当てと同時に、瞬時の駆動負荷変動を緩和し、駆動源であるステッピングモータ（給紙モータ１０２）の脱調を防止することもできる。
【００６２】
また、上記突き当て前から突き当て完了までに、短時間の電磁クラッチＯＮ，ＯＦＦを複数回行ない、またさらに複数回の電磁クラッチ接続に際し、初回は最も短時間で、次回、次々回と接続時間を次第に延ばしてゆくと（図１１（ｂ）の電磁クラッチの接続状態を参照）、より滑らかに線速差突き当てを行なうことができる。よって高生産性を確保しながらのスキュー補正ができる。
【００６３】
上記電磁クラッチ４０の少なくとも１回の（複数回を含む）ＯＮ，ＯＦＦは、突当センサ１３が原稿先端を検知した後に行うものとする（図１１参照）。なお、プルアウト動作時の制御は第１実施形態と同様である。
【００６４】
ところで、従来の構成では上記したように先行紙の搬送中（プルアウト動作時）は給紙ベルト９の駆動が切れているので後続紙先端がもし万が一分離ニップにあっても給紙はされない構成であるのに対して、本発明の構成においては、給紙ベルト９の駆動が常に接続されていることにより、先行紙の後端が分離部を抜けた後すぐに後続紙の先端が給紙される場合が、理屈上はあり得る。万一この状態が生じた場合は、突き当てセンサ１１での先行紙の後端検知からのパルスカウントにより先行紙後端がプルアウトローラ１２を抜けた後に給紙モータ１０２の動作を停止するか、あるいは電磁クラッチ４０をＯＦＦしプルアウトローラ１２を停止する。従って、本発明の構成において、仮に後続紙先端が先行紙後端に近接して搬送されていた場合であっても、後続紙先端はここでプルアウトローラ１２に突き当たり、原稿の重送は防止される。以降は前述の図８で説明したように動作する。
【００６５】
このように、本実施形態の自動原稿送り装置においては、分離動作からプルアウト動作への切り替えに必要な時間は、従来装置に比べて半分以下と、大幅に短縮される。したがって、原稿搬送装置における生産性を向上させることができる。また、上記のように、電磁クラッチは１つのみで済み、構成が簡単で低コストに生産性の向上を実現することができる。
【００６６】
実施形態では、図８及び図１０に示すように、原稿給紙部の駆動手段である給紙モータ１０２は１つであり、その回転方向は一定方向である。そして、分離動作からプルアウト動作への切換えを、従来装置のようにモータの停止や回転方向を逆にしたり（逆転させたり）することなく、給紙モータの一定方向回転のままで電磁クラッチの接続／非接続によって行っている。電磁クラッチの接続／非接続の作動時間は、従来装置におけるモータの立ち上げ，停止，立ち上げの場合の合計所要時間より短く、上記のように分離動作からプルアウト動作への切替所要時間を大幅に短縮できる。
【００６７】
最後に、上記実施形態の自動原稿送り装置を備える画像形成装置について簡単に説明する。
図１２に示す画像形成装置は、デジタル複写機として構成されたものであり、本体部３１０，給紙部３２０、操作部３３０、、両面装置３５０等から構成されている。符号３６０は、胴内排紙部である。複写機最上部には上記説明した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１が装着されている。
【００６８】
本体部３１０には画像読取部及び画像形成部が含まれる。本例のデジタル複写機で用いられる画像読取部は、光源を原稿に照射し、その反射光をＣＣＤ等の固体撮像素子で電気信号に変換し、必要な画像処理を行う機能を持った装置である。また、画像形成部は、電気信号として送られてきた画像イメージを電子写真方式により記録媒体（転写紙等）上に形成する装置である。なお、本体部３１０における作像方式としては、電子写真以外にも、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式等を用いることが可能である。作像方式についてはいずれも周知なものであるため、詳しい説明は省略する。
【００６９】
本例のようなデジタル複写機の大きな特徴として、画像を電気信号に変換して読み込み、この電気信号を画像形成部にて復元する際、様々に変化、伝達する手段を持つことにより、複写機以外の用途への応用が可能なことがあげられる。本例においても、複写機のほか、ファクシミリ、プリンタとしての機能も有している。そして、これ以外にも、スキャナ（画像読取装置）、ファイリングシステム等、応用範囲は非常に広い。
【００７０】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、給紙モータから給紙ベルトあるいはプルアウトローラに駆動力を伝達する伝達手段は、ギヤやプーリ等適宜なものを使用可能である。また、クラッチも適宜な構成のものを採用可能である。
【００７１】
本発明は原稿を送るシート搬送装置としてだけではなく、記録媒体としてのシートを搬送するシート搬送装置としても適用可能である。
本発明を適用した自動原稿送り装置は、シートスルー方式に限らず、コンタクトガラス面上に停止させた原稿を読取手段を走行させながら読み取る方式（原稿停止方式）の画像読取装置にも装着可能である。また、画像形成装置としてはフルカラー機に限らず、複数色のマルチカラー機やモノクロ装置であってもよい。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、ファクシミリや複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１              シートスルー式ＡＤＦ
３              可動原稿テーブル
２              原稿テーブル
４              セットフィラー
５              セットセンサ
７              ピックアップローラ
８              テーブル上昇検知センサ
９              給紙ベルト
１０            リバースローラ
２０            読取手段
４０            電磁クラッチ
４６            トルクリミッタ
１００          コントローラ部
１０２          給紙モータ
３１０          複写装置本体
３２０          給紙部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開平６−１６２６１号公報
【特許文献２】特開平３−３６１３２号公報
【特許文献３】特開２００１−２５３５８２号公報
【図１】
2011084401.tif 000003
【図２】
2011084401.tif 000004
【図３】
2011084401.tif 000005
【図４】
2011084401.tif 000006
【図５】
2011084401.tif 000007
【図６】
2011084401.tif 000008
【図７】
2011084401.tif 000009
【図８】
2011084401.tif 000010
【図９】
2011084401.tif 000011
【図１０】
2011084401.tif 000012
【図１１】
2011084401.tif 000013
【図１２】
2011084401.tif 000014