(57)【要約】【課題】洗濯機の脱水運転におけるアンバランス振動を確実に検知し、アンバランス位置・量を算出し、その結果に基づいた制御を行うことで脱水運転時の振動・騒音の低減を図る。【解決手段】振動検知手段の出力を基に衣類の片寄りの位置であるアンバランス位置を算出するアンバランス位置算出手段と、前記出力を基に衣類の片寄りの量であるアンバランス量を算出するアンバランス量算出手段を備え、これら２つの算出手段の出力を基に、脱水運転時における駆動手段の制御を行う。【選択図】  図１
2011030972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体の内部に弾性支持体により弾性支持された外槽と、前記外槽内に配置され回転可能な洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、振動検知手段と、前記振動検知手段からの出力に基づいて前記駆動手段を制御する制御装置とを備えた洗濯機において、
前記制御装置は、前記振動検知手段の出力を基に衣類の片寄りの位置であるアンバランス位置を算出するアンバランス位置算出手段と、前記出力を基に衣類の片寄りの量であるアンバランス量を算出するアンバランス量算出手段を備え、これら２つの算出手段の出力を基に、脱水運転時における前記駆動手段の制御を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記振動検知手段は多軸加速度センサで構成され、
脱水運転時に、前記多軸加速度センサから取得した多軸方向の出力信号の比、及び出力信号の順位に基づいて前記洗濯兼脱水槽を含めたアンバランス位置を判別し、その結果と多軸方向の出力信号からアンバランス量を算出し、この算出されたアンバランス量が予め定められた閾値を超えていた場合は、前記制御装置によって前記洗濯兼脱水槽の回転数を下げアンバランスを補正する制御を行い、予め定められた閾値を下回れば前記洗濯兼脱水槽の回転数を上げ脱水運転を継続させることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記振動検知手段は、前記洗濯兼脱水槽内の衣類の片寄りにより発生するアンバランス振動により生じる加速度が直接伝達される前記外槽あるいは前記駆動手段に設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２において、
前記振動検知手段は、前記洗濯兼脱水槽内の衣類の片寄りにより発生するアンバランス振動により生じる加速度が前記弾性支持体を介して間接的に伝達される前記筐体に設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかの請求項において、
前記振動検知手段の出力信号から洗濯機の傾きを検知し、洗濯機の傾斜を判別することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項４において、
前記振動検知手段の出力信号から洗濯機の前記筐体と前記外槽の接触を検知し、運転を制御することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図った洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の内部には弾性支持された外槽と、その内部に洗濯物を洗浄・すすぎ・脱水を行うための洗濯兼脱水槽が回転可能に配置されている。また外槽底面には駆動手段が設けられており、洗濯兼脱水槽を回転駆動することができる。特に洗濯兼脱水槽を高速回転させ衣類に残った水分を遠心力により取り除く脱水運転では、使用者にとっては不快な振動・騒音を発生させる。その場合アンバランスの位置・量によっては洗濯兼脱水槽が大きく振れてしまう場合がある。これを解決する手段として、例えば、特開２００６−３１１８８４号公報あるいは特開２００８−１８３２９７号公報に記載されたものがある。
【０００３】
特開２００６−３１１８８４号公報のものでは、外槽に２軸以上の振動成分を検知することができる振動検知手段を設け、洗濯兼脱水槽が所定の回転数のとき、振動検知手段からの２軸以上の方向の振動成分の出力信号に基づいて、各出力成分が最大値を取る時の両振動の位相角の差から洗濯兼脱水槽内の衣類の前後方向の位置を求めて、脱水運転の回転数を制御している。
【０００４】
また特開２００８−１８３２９７号公報のものでは、３軸の振動成分を検知することができる振動検知手段を複数使用し、一方の振動検知手段の３軸成分の大小、もう一方の振動検知手段と同一方向成分の比較を用いて、アンバランス検知を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１１８８４号公報
【特許文献２】特開２００８−１８３２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のものでは前後方向のアンバランス位置のみの判別しか行えないため、洗濯兼脱水槽のアンバランス位置が逆位相で存在する対向アンバランスでは、大きな振動・騒音を発生させてしまう恐れがある。
【０００７】
また、特許文献２のものにおいても上述の対向アンバランスを検知することができないという問題を有している。また、複数の振動検知手段を必要としており、コストがかかってしまうという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、前述の問題点を解決し、脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図った洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、筐体と、前記筐体の内部に弾性支持体により弾性支持された外槽と、前記外槽内に配置され回転可能な洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、振動検知手段と、前記振動検知手段からの出力に基づいて前記駆動手段を制御する制御装置とを備えた洗濯機において、前記制御装置は、前記振動検知手段の出力を基に衣類の片寄りの位置であるアンバランス位置を算出するアンバランス位置算出手段と、前記出力を基に衣類の片寄りの量であるアンバランス量を算出するアンバランス量算出手段を備え、これら２つの算出手段の出力を基に、脱水運転時における前記駆動手段の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、振動検知手段にて、洗濯兼脱水槽内に発生するアンバランス位置とその位置に存在するアンバランス量を判別することができ、その判別結果に基づいた制御を行うことで脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例のアンバランス位置・アンバランス量判別アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例を説明するドラム式洗濯乾燥機外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を説明するドラム式洗濯乾燥機内部構造図である。
【図４】本発明の一実施例において生じる衣類の片寄りの説明図である。
【図５】本発明の一実施例における洗濯機の運転動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例におけるアンバランス位置説明図である。
【図７】本発明の一実施例における制御回路ブロック図である。
【図８】本発明の一実施例におけるローパスフィルタの特性を示す特性図である。
【図９】本発明の一実施例の各アンバランス位置におけるアンバランス量−出力信号比を示すグラフである。
【図１０】本発明の一実施例の各アンバランス位置におけるアンバランス量−出力信号を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例についてドラム式洗濯乾燥機を例に説明する。
【実施例】
【００１３】
図２はドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図である。まず筐体１があり、筐体１の前面には洗濯物の出し入れのためのドア７がある。
【００１４】
ドア７上部右側にはドアの開閉を行うドア開閉ボタン８が備わっている。また前面上部左側には洗剤を投入するための洗剤トレー１０があり、前面上部中央には使用者が洗濯工程を選択するための操作パネル９があり、操作パネル９の近くには使用者の操作に連動して、表示が切り替わる表示パネル１１がある。
【００１５】
前面上部右側には乾燥運転に伴い発生するリントを捕集するフィルタを収納した乾燥用フィルタパネル１２がある。前面下部には糸クズ・異物を収集するためのフィルタを収納しているフィルタパネル１７があり、さらに下部には筐体１を支えるベース１５がある。
【００１６】
またベース１５の４隅には脚部１６があり床と接触している。ベース１５の側面からは洗濯によって生じる排水を排水溝へと流すための流路となる排水ホース１４が配されている。
【００１７】
筐体１の側面にはドラム式洗濯乾燥機を据付する場合などに使用する取っ手１３が備えられている。
【００１８】
図３は、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を簡潔に図示したものである。ドラム式洗濯乾燥機の筐体１があり、その内部には弾性支持体である吊りバネ１８及び吊りバネ１９，サスペンション２２にて弾性支持された外槽２が設けられている。
【００１９】
外槽２の内側には衣類の洗浄，すすぎ，脱水を行うための洗濯兼脱水槽３が回転可能な状態で取付けられている。
【００２０】
この洗濯兼脱水槽３はモータからなる駆動手段４により回転駆動されて、前述の洗浄，すすぎ，脱水を実施することが可能となる。
【００２１】
洗浄，すすぎ，脱水を行う際には洗濯兼脱水槽３は回転駆動されるため、洗濯兼脱水槽３の回転駆動に伴い洗濯兼脱水槽３を内包する外槽２は揺れ動く。
【００２２】
それは外槽２に内包されている洗濯兼脱水槽３内の衣類が図４のように片寄って存在することに起因する。
【００２３】
片寄った衣類を内包した洗濯兼脱水槽３を回転させるということは回転体が質量不釣合い状態におかれるという事になるため、質量不釣合いによる振動、つまりアンバランス振動を引き起こす。
【００２４】
洗濯兼脱水槽３を内包している外槽２もアンバランス振動が伝達され揺れ動くため、筐体１と外槽２の間には外槽２が揺れ動いても容易に筐体１へ接触しないよう空間が設けられている。
【００２５】
また外槽２の下部には洗剤水・水を抜くための穴が備えられており、排水ホース１４が排水バルブ２１を介し接続されている。
【００２６】
排水ホース１４は不必要になった洗剤水・水を排水溝へと流す役割があり、排水バルブ２１は外槽２内の洗剤水・水が不必要である場合に排水バルブ２１内にあるバルブが開き洗剤水・水の排水を促す役割を担っている。
【００２７】
排水バルブ２１はマイクロコンピュータを搭載した制御装置６により制御されており、必要に応じてバルブを開閉することができる。
【００２８】
図５に示すとおり、洗濯機が運転を開始すると初めに洗い運転を行い、続いてすすぎ運転を行う。その後脱水運転へ移行する。
【００２９】
脱水運転について説明する。
【００３０】
脱水運転では、まず排水バルブ２１内のバルブを開け外槽２内部に溜まった水を排水する。必要な排水活動を終えた後、水分を含んだ衣類を内包した洗濯兼脱水槽３を低速回転で回転駆動させる。
【００３１】
これは水分を含んだ衣類が洗濯兼脱水槽３の回転駆動により生じる遠心力によって洗濯兼脱水槽３の内部に張り付いてしまう現象を防止するためである。
【００３２】
すすぎ運転を終えたばかりの水分を含んだ衣類は片寄って存在していることが多く、洗濯兼脱水槽３を高速回転駆動させると許容できない振動・騒音を発生させる原因となるため、水分を含んだ衣類を洗濯兼脱水槽３内にある程度分散させる必要がある。
【００３３】
前述の低速回転動作を行わないと、洗濯兼脱水槽３内に水分を含んだ衣類が片寄ったままに配置されてしまうことになる。
【００３４】
そのため、前述したとおり洗濯兼脱水槽３を低速回転駆動させる。そして回転方向は時計方向，反時計方向ともに実施することで水分を含んだ衣類をより均一に洗濯兼脱水槽３内に配置できる。
【００３５】
前述の回転動作により衣類が洗濯兼脱水槽３内である程度均等な質量分布になった場合、衣類の片寄りによって生じるアンバランス振動は少なく洗濯兼脱水槽３を高速回転駆動することが可能となり、衣類に含まれた水分を遠心力によって取り除くことができ、脱水運転終了となる。
【００３６】
しかし、図４の示すような洗濯兼脱水槽３内に水分を含んだ衣類の片寄りが発生している場合、前述の通り、洗濯兼脱水槽３は質量不釣合い状態の回転体となるためアンバランス振動を発生させる。そのため洗濯兼脱水槽３を高速回転駆動させると許容できないアンバンランス振動を引き起こすことがある。
【００３７】
結果的に前述した現象が発生すると、洗濯機使用者にとって不快な振動・騒音となる。
【００３８】
そのためアンバランスを検知し脱水運転時の振動状態を把握することが洗濯機には必要不可欠である。
【００３９】
本実施例では、洗濯兼脱水槽３のアンバランス振動を検知するべくその洗濯兼脱水槽３を内包している外槽２の側面に、３軸加速度センサ５１からなる振動検知手段５を設けている。本実施例の３軸加速度センサ５１はＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各軸方向ごとの加速度を検出し出力するものであり、加速度１Ｇに対して６００ｍＶの電圧を出力するものである。しかしこれに限定するものではない。
【００４０】
振動検知手段５が外槽３に設けられているのは洗濯兼脱水槽３から生じる振動加速度が伝達されるためである。
【００４１】
そのため、振動検知手段５は洗濯兼脱水槽３の振動加速度が直接あるいは間接的に伝達される箇所に設置されていれば良いことになる。
【００４２】
また、振動検知手段５は外槽２に生じている振動加速度を電圧へ変換し出力している。そのため振動検知手段５から得られる出力波形は電圧波形となる。
【００４３】
図７はマイクロコンピュータ６０を搭載した制御装置６とその周辺部品についてのブロック図を示すものである。
【００４４】
制御装置６は、表示パネル１１の表示内容を制御する表示パネル回路５５や、モータ５３からなる駆動手段４を制御するモータ制御回路５４，排水バルブ２１等を一括して制御している。
【００４５】
振動検知手段５から出力された信号は図７に示すブロック図のように、フィルタ回路５２を通過して制御装置６へ取り込まれる。またフィルタ回路５２は２段ローパスフィルタにて構成されている。
【００４６】
ここで２段ローパスフィルタは図８に示す遮断周波数ｆｃを約３７Ｈｚに設定し、−４０ｄＢ／ｄｅｃの減衰特性を持たせることで、商用電源周波数である５０Ｈｚ，６０Ｈｚの電源ノイズを減衰させている。なお、減衰特性は、ノイズの状況により適宜設定するのが望ましい。
【００４７】
この場合の遮断周波数ｆｃとは回路全体におけるローパスフィルタの減衰特性を表しており、利得が０ｄＢのフラットな周波数帯域に比べて利得が−３ｄＢになる周波数のことである。
【００４８】
商用電源周波数である５０Ｈｚ，６０Ｈｚの電源ノイズをさらに減衰させるために遮断周波数を３０Ｈｚ以下に設定する場合もある。
【００４９】
例えば洗濯機の構造上、振動検知手段５からの出力信号を伝達するための信号線が制御装置６まで到達する前に、ノイズ源となるＡＣ電源５６及び電源回路５７付近を通らざるを得ない場合もあり、この場合はさらに減衰特性を持たせた仕様とすることも有効である。
【００５０】
または、振動検知手段５から出力される信号がマイクロコンピュータ６０に届く直前に、ローパスフィルタを設置するという方法もある。これは物理的に近距離にフィルタ回路５２を設置することを意味する。
【００５１】
さらには、振動検知手段５からマイクロコンピュータ６０まで接続されている信号線に、シールド機能を持たせる方法もある。
【００５２】
本実施例では脱水運転時に洗濯兼脱水槽３が１８００ｒ／minの高速回転駆動を行うことを想定しているため、遮断周波数は約３７Ｈｚに設定してある。
【００５３】
それは洗濯兼脱水槽３が１８００ｒ／minの高速回転駆動した場合、洗濯兼脱水槽３から生じる振動加速度成分には回転一次の振動成分である３０Ｈｚ成分を含むことを意味しており、遮断周波数ｆｃを３０Ｈｚに設定した場合は、外槽２の振動挙動を把握するのに必要となる出力信号まで減衰してしまうことになる。この現象を鑑み遮断周波数ｆｃは約３７Ｈｚと設定している。
【００５４】
しかし、遮断周波数ｆｃを３０Ｈｚ以下に設定し、振動検知手段５から得られる出力信号が減衰している場合であっても、制御装置６は減衰特性を考慮した補正計算処理を実施することが可能であるため外槽２の振動挙動を把握するのに問題は生じない。
【００５５】
制御装置６に取り込まれた３軸加速度センサ５１の出力信号は、図１に示すアルゴリズムによってアンバランス位置・量を特定する。
【００５６】
アンバランス位置は図６に示す４種類に分類される。
【００５７】
洗濯兼脱水槽３内の前側（ドア７側）にアンバランス２３がある場合（図６（ａ））、洗濯兼脱水槽３内の後側（駆動手段４側）にアンバランス２３がある場合（図６（ｂ））、前述の洗濯兼脱水槽３内の前側・後側の中間にアンバランス２３がある場合（図６（ｃ））、そして洗濯兼脱水槽３内の前側と後側の両側に逆位相でアンバランス２３が存在する場合（図６（ｄ））である。
【００５８】
アンバランス位置特定は、主に振動検知手段５から得られる３軸方向の出力信号の比と出力信号の順位によって決定される。
【００５９】
出力信号の比とは、振動検知手段５から得られる３軸方向の出力信号のある１軸方向の出力信号を基準とし、他の２軸方向の出力信号が基準信号の何倍になっているかをある時間ごとに計測・計算するものである。本実施例では外槽２の左右方向の出力信号を基準信号としている。
【００６０】
ここで、左右方向・前後方向・上下方向について説明する。
【００６１】
左右方向とは図２に示したとおり、洗濯機本体を正面から見たとき、左右方向である。また、３軸加速度センサ５１ではＸ軸方向に相当する。
【００６２】
前後方向とは図２に示したとおり、洗濯機本体を正面から見たとき、正面が前方向，背面が後方向となる方向である。また、３軸加速度センサ５１ではＹ軸方向に相当する。
【００６３】
上下方向とは図２に示したとおり、洗濯機本体を正面から見たとき、洗濯機本体下部（ベース１５側）が下方向、本体上部（表示パネル１１側）が上方向となる方向である。また３軸加速度センサ５１ではＺ軸方向に相当する。
【００６４】
本実施例における３軸方向の出力信号の比とアンバランス量の関係を各アンバランス位置ごとにまとめたグラフを図９に示す。
【００６５】
出力信号の順位とは、出力信号をある時間で計測した場合、３軸方向の出力信号においてどの軸方向の出力信号が大きいかを順位付けするものである。
【００６６】
本実施例における３軸方向の出力信号とアンバランス量の関係を各アンバランス位置ごとにまとめたグラフを図１０に示す。
【００６７】
出力信号は振動検知手段５が出力する電圧波形をある時間ごとにおいて計測し、最大値と最小値の差を計算している。
【００６８】
図１を用いて、第一の算出手段であるアンバランス位置算出手段５９（アンバランス位置の算出方法）を説明する。
【００６９】
まず、洗濯兼脱水槽３が所定の回転数に達したとき（Ｓ１０２）にアンバランス位置判別処理を開始する（Ｓ２００）。
【００７０】
３軸加速度センサ５１の３軸出力信号において前述の出力信号の順位付け計算を行う。Ｚ軸方向の出力信号が最も大きな出力信号であるという計算結果が出た場合（Ｓ２０１）は、洗濯兼脱水槽３内のアンバランス位置は中央アンバランスと判別される（Ｓ２０２）。
【００７１】
Ｚ軸方向の出力信号が最も大きな出力信号でないという計算結果が出た場合は、前述の出力信号の比を計算する。
【００７２】
初めに、Ｚ軸方向の出力信号がＸ軸方向の出力信号に比べて２倍以上であるかを計算し（Ｓ２０３）、もしＺ軸方向の出力信号がＸ軸方向の出力信号の２倍以上であるなら、洗濯兼脱水槽３内のアンバランス位置は後側アンバランスと判別される（Ｓ２０４）。
【００７３】
次に、Ｚ軸方向の出力信号がＸ軸方向の出力信号の２倍以上でない場合、Ｙ軸方向の出力信号がＸ軸方向の出力信号の３倍以内であるかを計算し（Ｓ２０５）、もしＹ軸方向の出力信号がＸ軸方向の出力信号の３倍以内であるなら、洗濯兼脱水槽３内のアンバランス位置は前側アンバランスと判別される（Ｓ２０６）。
【００７４】
最後に、Ｙ軸方向の出力信号がＸ軸方向の出力信号の３倍以内ではなかった場合、洗濯兼脱水槽３内のアンバランス位置は対向アンバランスと判別される（Ｓ２０７）。
【００７５】
特許文献１の例では出力信号を前後方向と左右方向を比で求めているが、後側アンバランスと対向アンバランスの区別ができない。また特許文献２は１ヶのセンサ内での各軸の単なる大小関係から位置を判別しているが、同様に対向アンバランスを判別できない。本実施例では、１ヶのセンサ内で各軸の大小関係とＸ軸出力を基準としてＹ，Ｚ軸出力の比を取り、アンバランス位置に応じた判別値を設定（Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５）することで、１ヶのセンサで対向アンバランスを検知することができるようにしている。
【００７６】
アンバランス位置を判別した後は、第二の算出手段であるアンバランス量算出手段５８により各アンバランス位置についてアンバランス量を算出する。アンバランス量はマイクロコンピュータ６０に予め記憶されたデータ（図１０）を参照し算出する。例えば後側アンバランスと判別した場合でＺ軸出力が２００ｍＶであった場合は図１０に示すデータよりアンバランス量は６００ｇと算出できる。参照する軸は３軸のどの軸を参照してもよい。
【００７７】
そして、算出されたアンバランス量が許容可能かを予め定められた閾値を用いて計算する（Ｓ２０８〜Ｓ２１１）。
【００７８】
各アンバランス位置にてアンバランス量が閾値を超えていた場合は、つまり洗濯兼脱水槽３を高速回転させることによって許容できないアンバランスを発生させると判別したときは、洗濯兼脱水槽３の回転数を制御装置６により減速させて（Ｓ２１７）、アンバランス補正処理に移行する（Ｓ２１８）。
【００７９】
アンバランス補正処理はアンバランス位置に応じて複数用意されている。
【００８０】
本実施例ではアンバランス補正処理Ａからアンバランス補正処理Ｅまでの５つの補正処理が用意されており、アンバランス位置に応じた最適な補正処理を選択する。この処理は複数の組合せで実施する場合もある。
【００８１】
アンバランス補正処理について説明する。
【００８２】
処理Ａは洗濯兼脱水槽３をＣＣＷ方向，ＣＷ方向に回転させ衣類をほぐす動作を行う。この時、洗濯兼脱水槽３の回転数は、洗濯兼脱水槽３の回転によって発生する遠心力で衣類が洗濯兼脱水槽３内側に張り付かない程度の、脱水運転を行う所定回転数より低い低速回転数で行う。ＣＣＷ方向，ＣＷ方向の回転数は同じ回転数としている。そして、洗濯兼脱水槽３がＣＣＷ方向に回転している時間が、ＣＷ方向に回転している時間に比べて長くなるよう回転方向を制御する。
【００８３】
処理Ｂは、処理Ａと同様の回転数で、洗濯兼脱水槽３がＣＷ方向に回転している時間と、ＣＣＷ方向に回転している時間が同じになるように回転方向を制御する。
【００８４】
処理Ｃは、処理Ａと同様の回転数で、洗濯兼脱水槽３がＣＷ方向に回転している時間が、ＣＣＷ方向に回転している時間に比べて長くなるよう回転方向を制御する。
【００８５】
処理Ｄは、洗濯兼脱水槽３をＣＣＷ方向に急速回転させて、急停止させる制御を行う。この時、洗濯兼脱水槽３内の衣類に発生する慣性力で衣類を動かすことができる。
【００８６】
処理Ｅは、処理Ｄと同様で、洗濯兼脱水槽３をＣＷ方向に急速回転させて、急停止させる制御を行う。この時も、洗濯兼脱水槽３内の衣類に発生する慣性力で衣類を動かすことができる。
【００８７】
アンバランス補正処理完了後、再び洗濯兼脱水槽３の回転数を上昇させる（Ｓ２１９）。
【００８８】
各アンバランス位置についてアンバランス量が許容可能であれば、つまり予め定められた閾値を下回っていた場合は脱水運転の継続可能と判別し、洗濯兼脱水槽３の回転数を所定の脱水回転数まで上昇させて、脱水運転を継続させる（Ｓ２１６）。規定時間運転後、脱水運転終了となる（Ｓ３０１）。
【００８９】
これらの計測・計算は本実施例では洗濯兼脱水槽３が３００ｒ／minで回転駆動しているときに行っているが、洗濯兼脱水槽３がどの回転数でも前述の出力信号の比と出力信号の順位による特徴付けを行えるならば、どの回転数で実施しても良い。
【００９０】
ただし、洗濯兼脱水槽３の回転数によって３軸加速度センサ５１の出力信号は変化するため、予めアンバランス検知を行いたい回転数と出力信号の関係を求めておく必要がある。
【００９１】
また、振動検知手段５から得られる出力信号は取付ける場所によって異なるため、取付ける場所を変更する場合には図１のアルゴリズムにおける、最初に判別する軸方向，出力比，基準とする軸方向などの判別基準の変更も行う必要がある。
【００９２】
これらの計測・計算・制御、は脱水運転中に数回実施することで信頼性の高いアンバランス検知となる。
【００９３】
以上のように、この手法により脱水運転時において許容できないアンバランスはすべて補正されることとなり、脱水運転時に生じる可能性がある許容できないアンバランス振動を抑制することができる。
【００９４】
その結果として脱水運転時に振動・騒音の低減を図ったドラム式洗濯乾燥機を提供することができる。
【００９５】
また、本実施例に用いられている３軸加速度センサ５１は常時に３軸方向の振動加速度を検知しているので、制御装置６によって前述の振動加速度を監視することで、予め定められた運転内容からは発生しないような振動加速度が振動検知手段５によって検知されれば、運転を停止する機能を持たせることもできる。
【００９６】
例えば、洗濯機運転中に地震が発生した場合は、予め定められた運転内容からは発生しないような振動加速度が振動検知手段５から検知され、制御装置６によって異常振動と判定されて洗濯機の運転を緊急停止させることができる。
【００９７】
さらに、洗濯機が傾いて設置されているかを、振動検知手段５と制御装置６によって検知する機能（以下、傾斜設置検知機能）を持たせることもできる。
【００９８】
洗濯機は、一般的には水平面に設置され使用されることを前提に作られているが、必ずしも水平な場所に設置されているとは限らない。
【００９９】
洗濯機には、より水平状態に近く設置できるよう水平器を洗濯機に搭載している場合が多く、この水平器を基に洗濯機を水平状態に設置することができる。
【０１００】
しかし、水平器を無視した設置や、使用中に洗濯機が水平状態から逸脱してしまう場合も想定される。尚且つ、使用者が洗濯機が傾いて設置されていることに気づかない場合も想定される。
【０１０１】
傾いて設置された洗濯機は、洗濯機の構造を考えた場合、洗濯機の使用に悪影響を及ぼす。洗濯機が傾いて設置されている場合、まず筐体１は傾き、筐体１から弾性支持されている外槽２も共に傾くことになる。
【０１０２】
このため、傾いた場所に設置された洗濯機は、洗濯兼脱水槽３内にアンバランスがない状態でも見かけ上アンバランスが発生した状態となり、振動・騒音を発生させる要因となる。そしてこのような現象は、使用者には予想することが難しい。
【０１０３】
本実施例に使用している３軸加速度センサ５１では、重力加速度１Ｇに対して常に出力信号を発しているため、仮に３軸加速度センサ５１を搭載した外槽２が傾いた場合は、傾きに応じた出力信号を発することになる。
【０１０４】
したがって、外槽２の傾きを検知するという機能を有することができるので、洗濯機の設置状況をも知ることが可能となる。
【０１０５】
この外槽２の傾きから、洗濯機本体が傾いて設置されていることを制御装置６によって判別し、傾いた設置を検知して報知し、使用者に注意を促すことができる。
【０１０６】
前述の傾斜検知機能は、振動検知手段５が外槽２以外に取付けられていた場合でも、洗濯機が傾いた場合に共に傾く部品に取付けてあれば、同様に動作させることができる。
【０１０７】
また、本実施例ではドラム式洗濯乾燥機を例に挙げたが、一般に縦型洗濯機と呼ばれている洗濯機でも同様に実施することができる。
【０１０８】
さらに、振動検知手段５は筐体１に取付けることでも、洗濯兼脱水槽３内の衣類の片寄りにより発生するアンバランス振動から生じる加速度を、弾性支持体を介して間接的に取得することができる。そして、洗濯兼脱水槽３を内包する外槽２が衣類の片寄りによって大きな揺れを生じた場合、筐体１に接触してしまうことがあるが、前述のように振動検知手段５を筐体１に取付けた場合は、その接触によって生じる振動加速度を効果的に取得することができ、緊急停止処理等の指示をすることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１  筐体
２  外槽
３  洗濯兼脱水槽
４  駆動手段
５  振動検知手段
６  制御装置
７  ドア
８  ドア開閉ボタン
９  操作パネル
１０  洗剤トレー
１１  表示パネル
１２  乾燥用フィルタパネル
１３  取っ手
１４  排水ホース
１５  ベース
１６  脚部
１７  フィルタパネル
１８，１９  吊りバネ
２１  排水バルブ
２２  サスペンション
２３  アンバランス
５８  アンバランス量算出手段
５９  アンバランス位置算出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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