(57)【要約】【課題】駆動モータによる緊急ロック機構の解除時に、運転席側と助手席側とでほぼ同タイミングでウェビングの巻取りが終了されるようにして、乗員の誤作動認識を回避することのできるシートベルト装置を提供する。【解決手段】運転席側と助手席側のベルトリールの回転位置を検出する回転センサをそれぞれ設ける。ベルトリールがウェビング巻取り方向にロック解除可能な量回転するまでの時間を推定する巻取り時間推定手段５０，５１を、運転席側と助手席側についてそれぞれ設ける。各巻取り時間推定手段５０，５１は、回転センサの情報に基づいて推定する。強制ロック解除時に、両巻取り時間推定手段５０，５１の推定結果が近似するように、駆動モータの回転速度を補正する速度補正手段５２を設ける。【選択図】図４
2011143846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングを巻回したベルトリールと、車両挙動が不安定になったときに、前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックし、前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転によってロックが自動的に解除される緊急ロック機構と、前記ベルトリールに回転駆動力を付与する駆動モータと、を備えたシートベルトユニットが車両の運転席側と助手席側とにそれぞれ設けられ、
運転席側と助手席側の前記各シートベルトユニットの緊急ロック機構が車両挙動の不安定時にロックし、その後に車両挙動が安定したときに、前記各シートベルトユニットの駆動モータが制御装置により制御されて、前記緊急ロック機構のロック解除のためにウェビング巻取り方向に回転駆動されるシートベルト装置において、
前記運転席側のシートベルトユニットと助手席側のシートベルトユニットには、それぞれ前記ベルトリールの回転位置を検出する位置検出手段が設けられ、
前記制御装置は、
前記運転席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記運転席側のベルトリールがウェビング巻取り方向にロック解除可能な所定量回転するまでの時間を推定する運転席側の巻取り時間推定手段と、
前記助手席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記助手席側のベルトリールがウェビング巻取り方向にロック解除可能な所定量回転するまでの時間を推定する助手席側の巻取り時間推定手段と、
前記運転席側と助手席側の緊急ロック機構のロック解除時に、前記運転席側の巻き取り時間推定手段の推定結果と助手席側の巻取り時間推定手段の推定結果が近似するように、運転席側及び／または助手席側の駆動モータの回転速度を補正する速度補正手段と、
を備えていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記運転席側の駆動モータの通電電流を検出する運転席側の電流検出手段と、
前記助手席側の駆動モータの通電電流を検出する助手席側の電流検出手段と、を備え、
前記速度補正手段は、前記運転席側と助手席側の緊急ロック機構のロック解除時に、運転席側と助手席側の両電流検出手段の検出値がともに所定の上限値を越える場合を除き、運転席側と助手席側のうちの、前記電流検出手段の検出値が所定の上限値を超えない側の駆動モータの回転速度を補正することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
ウェビングを巻回したベルトリールと、車両挙動が不安定になったときに、前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックし、前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転によってロックが自動的に解除される緊急ロック機構と、前記ベルトリールに回転駆動力を付与する駆動モータと、を備えたシートベルトユニットが車両の運転席側と助手席側とにそれぞれ設けられ、
運転席側と助手席側の前記各シートベルトユニットの緊急ロック機構が車両挙動の不安定時にロックし、その後に車両挙動が安定したときに、前記各シートベルトユニットの駆動モータが制御装置により制御されて、前記緊急ロック機構のロック解除のためにウェビング巻取り方向に回転駆動されるシートベルト装置において、
前記運転席側のシートベルトユニットと助手席側のシートベルトユニットには、それぞれ前記ベルトリールの回転位置を検出する位置検出手段が設けられ、
前記制御装置は、
前記運転席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記運転席側のウェビングの巻取り量を求める運転席側の巻取り量検出手段と、
前記助手席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記助手席側のウェビングの巻取り量を求める助手席側の巻取り量検出手段と、
前記運転席側と助手席側の緊急ロック機構のロック解除時に、前記運転席側の巻取り量検出手段による検出量と前記助手席側の巻き取り量検出手段による検出量がいずれもロック解除可能な所定量を越えるまで運転席側と助手席側の前記駆動モータの駆動を継続し、前記所定量を超えた後に前記両駆動モータの駆動を停止する駆動管理手段と、
を備えていることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに着座した乗員をウェビングによって拘束する車両のシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートベルト装置として、緊急時に車両挙動が不安定になったときに、ウェビングの引き出しを機械的にロックする緊急ロック機構を備えたものが知られている。
【０００３】
この緊急ロック機構は、ウェビングを巻回するベルトリールの側部に、ベルトリールとの間に所定以上のトルクが作用したときに相対回転するロック作動ドラムと、ベルトリールとロック作動ドラムが一方向に相対回転したときにケーシングのロック溝と噛合するロック爪とが設けられている。さらに、ロック作動ドラムに近接した位置には車両が不安定状態であるとき（例えば、車両に所定量以上の加速度（減速度）が作用した場合や、車両が所定量以上傾斜したとき）に作動するビークルセンサが設けられ、ビークルセンサの作動によってロック作動ドラムに制動力が作用するようになっている。
このため、車両挙動が不安定になってビークルセンサが作動すると、ロック作動ドラムが制動され、ウェビングが引き出されようとしたときに、ベルトリールとロック作動ドラムが一方向に相対回転する。これにより、ロック爪がケーシングのロック溝と噛合し、その結果、ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転がロックされる。
また、緊急ロック機構がロック作動した後に、ウェビングの引き出し方向の力が無くなりベルトリールが戻しばねの力によって巻取り方向に回転すると、ベルトリールとロック作動ドラムが他方向に所定量相対回転したところで、ロック爪とロック溝の噛合が自動的に解除される。
【０００４】
ところで、近年、車両のシートベルト装置として、戻しばねの巻取り補助や、車両状態に応じた乗員拘束のために、駆動モータをベルトリールに接続したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１５６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、このような駆動モータを備えたシートベルト装置では、緊急ロック機構のロック解除を駆動モータで行うことが検討されている。この場合、緊急ロック機構が作動してベルトリールのウェビング引き出し方向の回転がロックされているときに、駆動モータでベルトリールを巻取り方向に所定量以上回転させることにより、緊急ロック機構のロックを強制的に解除する。
【０００７】
しかし、このように駆動モータによって緊急ロック機構のロックを解除できるようにしたシートベルト装置においては、運転席側と助手席側のシートベルトユニットで同タイミングで、各駆動モータに同様に電流を流しても、各席の乗員の状態やウェビング周囲の環境によってウェビングの巻取り速度が異なってしまうことがある。このため、運転席側と助手席側とで緊急ロック機構の解除タイミングにズレが生じ、それによって乗員が誤作動と認識してしまうことが懸念される。
【０００８】
そこでこの発明は、駆動モータによる緊急ロック機構の解除時に、運転席側と助手席側とでほぼ同タイミングでウェビングの巻取りが終了されるようにして、乗員の誤作動認識を回避することのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、ウェビングを巻回したベルトリール（例えば、実施形態におけるベルトリール１２）と、車両挙動が不安定になったときに、前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックし、前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転によってロックが自動的に解除される緊急ロック機構（例えば、実施形態における緊急ロック機構２２）と、前記ベルトリールに回転駆動力を付与する駆動モータ（例えば、実施形態における駆動モータ１０）と、を備えたシートベルトユニット（例えば、実施形態におけるシートベルトユニットＳＲ，ＳＬ）が車両の運転席側と助手席側とにそれぞれ設けられ、運転席側と助手席側の前記各シートベルトユニットの緊急ロック機構が車両挙動の不安定時にロックし、その後に車両挙動が安定したときに、前記各シートベルトユニットの駆動モータが制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ２１）により制御されて、前記緊急ロック機構のロック解除のためにウェビング巻取り方向に回転駆動されるシートベルト装置において、前記運転席側のシートベルトユニットと助手席側のシートベルトユニットには、それぞれ前記ベルトリールの回転位置を検出する位置検出手段（例えば、実施形態における回転センサ１１Ｒ，１１Ｌ）が設けられ、前記制御装置は、前記運転席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記運転席側のベルトリールがウェビング巻取り方向にロック解除可能な所定量回転するまでの時間を推定する運転席側の巻取り時間推定手段（例えば、実施形態における巻取り時間推定手段５０）と、前記助手席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記助手席側のベルトリールがウェビング巻取り方向にロック解除可能な所定量回転するまでの時間を推定する助手席側の巻取り時間推定手段（例えば、実施形態におけ巻取り時間推定手段５１）と、前記運転席側と助手席側の緊急ロック機構のロック解除時に、前記運転席側の巻き取り時間推定手段の推定結果と助手席側の巻取り時間推定手段の推定結果が近似するように、運転席側及び／または助手席側の駆動モータの回転速度を補正する速度補正手段（例えば、実施形態における速度補正手段５２）と、を備えていることを特徴とする。
この発明の場合、車両挙動が不安定になって運転席側と助手席側の緊急ロック機構がロックした後に車両挙動が安定し、両席の駆動モータが各緊急ロック機構のロック解除のためにウェビング巻取り方向に駆動されると、運転席側と助手席側の各巻取り時間推定手段は各位置検出手段の検出情報に基づいてベルトリールがロック解除し得る所定量回転するまでの時間をそれぞれ推定する。このとき、速度補正手段は、両巻取り時間推定手段の推定結果が近似するように、運転席側と助手席側の少なくとも一方の駆動モータの回転速度を補正する。この結果、運転席側と助手席側とで緊急ロック機構のロックが解除されるタイミングがほぼ同じになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記運転席側の駆動モータの通電電流を検出する運転席側の電流検出手段（例えば、実施形態における電流検出手段５３）と、前記助手席側の駆動モータの通電電流を検出する助手席側の電流検出手段（例えば、実施形態における電流検出手段５４）と、を備え、前記速度補正手段は、前記運転席側と助手席側の緊急ロック機構のロック解除時に、運転席側と助手席側の両電流検出手段の検出値がともに所定の上限値を越える場合を除き、運転席側と助手席側のうちの、前記電流検出手段の検出値が所定の上限値を超えない側の駆動モータの回転速度を補正することを特徴とする。
この発明の場合、速度補正手段は、運転席側と助手席側の駆動モータのうちの、通電電流が所定の上限値を越えない側の回転速度を優先して補正することになる。なお、ここで言う所定の上限値は、それ以上通電電流を増大させてもウェビングの巻取り速度が増大しない上限電流値であることが望ましい。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、ウェビングを巻回したベルトリールと、車両挙動が不安定になったときに、前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックし、前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転によってロックが自動的に解除される緊急ロック機構と、前記ベルトリールに回転駆動力を付与する駆動モータと、を備えたシートベルトユニットが車両の運転席側と助手席側とにそれぞれ設けられ、運転席側と助手席側の前記各シートベルトユニットの緊急ロック機構が車両挙動の不安定時にロックし、その後に車両挙動が安定したときに、前記各シートベルトユニットの駆動モータが制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ１２１）により制御されて、前記緊急ロック機構のロック解除のためにウェビング巻取り方向に回転駆動されるシートベルト装置において、前記運転席側のシートベルトユニットと助手席側のシートベルトユニットには、それぞれ前記ベルトリールの回転位置を検出する位置検出手段が設けられ、前記制御装置は、前記運転席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記運転席側のウェビングの巻取り量を求める運転席側の巻取り量検出手段（例えば、実施形態における巻取り量検出手段６０）と、前記助手席側の位置検出手段の検出情報に基づいて前記助手席側のウェビングの巻取り量を求める助手席側の巻取り量検出手段（例えば、実施形態における巻取り量検出手段６１）と、前記運転席側と助手席側の緊急ロック機構のロック解除時に、前記運転席側の巻取り量検出手段による検出量と前記助手席側の巻き取り量検出手段による検出量がいずれもロック解除可能な所定量を越えるまで運転席側と助手席側の前記駆動モータの駆動を継続し、前記所定量を超えた後に前記両駆動モータの駆動を停止する駆動管理手段（例えば、実施形態における駆動管理手段６２）と、を備えていることを特徴とする。
この発明の場合、車両挙動が不安定になって運転席側と助手席側の緊急ロック機構がロックした後に車両挙動が安定し、両席の駆動モータが各緊急ロック機構のロック解除のためにウェビング巻取り方向に駆動されると、運転席側と助手席側の各巻取り量検出手段は各位置検出手段の検出情報に基づいて各席のウェビングの巻取り量を求める。このとき、駆動管理手段は、運転席側のウェビング巻取り量と助手席側のウェビング巻取り量がともに所定量を超えるまで両席の駆動モータの回転を継続させ、ウェビング巻取り量がともに所定量を超えた時点で両席の駆動モータの駆動を停止させる。この結果、運転席側と助手席側とで駆動モータの停止タイミングが同じになる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータによる緊急ロック機構のロック解除時に、運転席側と助手席側のロック解除までの推定巻取り時間が近似するように、運転席側と助手席側の少なくとも一方の駆動モータの回転速度を補正するため、緊急ロック機構のロックが解除されてウェビングの巻取りを終了するタイミングが運転席側と助手席側とでほぼ同じになり、その結果、乗員の誤作動認識を回避することが可能になる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、緊急ロック機構のロック解除時に、速度補正手段が、運転席側と助手席側の駆動モータのうちの、通電電流が所定の上限値を越えない側の回転速度を優先して補正するため、駆動モータでの不要な電流消費を抑制し、車両の省電力化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、駆動モータによる緊急ロック機構のロック解除時に、運転席側のウェビング巻取り量と助手席側のウェビング巻取り量がともに所定量を超えるまで両席の駆動モータの回転を継続させ、両席の緊急ロック機構のロックが解除された時点で両席の駆動モータの駆動を停止させるため、運転席側と助手席側のウェビングの巻取りを終了するタイミングが同じになり、その結果、乗員の誤作動認識を回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。
【図２】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。
【図３】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の緊急ロック機構の分解斜視図である。
【図４】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置のコントローラの機能を示すブロック図である。
【図５】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の運転席側と助手席側のウェビング巻取り速度を示す線図である。
【図７】この発明の第２の実施形態のシートベルト装置のコントローラの機能を示すブロック図である。
【図８】この発明の第２の実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の運転席側と助手席側のウェビングの巻取りの様子を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
最初に、図１〜図６に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、シートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３の着座する運転席側と助手席側のシートである。このシートベルト装置１は、同様の構成の運転席側のシートベルトユニットＳＲと助手席側のシートベルトユニットＳＬを備えている。
各シートベルトユニットＳＲ，ＳＬは、所謂三点式のシートベルトであり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００１７】
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、各シートベルトユニットＳＲ，ＳＬは、車両の挙動が不安定になったときや、通常走行時にウェビング５に弛みがあるとき等に電動式の駆動モータ１０によって自動的にウェビング５の巻取り引き出し操作を実行する。各シートベルトユニットＳＲ，ＳＬの駆動モータ１０はコントローラ２１（制御装置）によって制御される。なお、図１中３０は運転席に設けられたステアリングホイールである。
【００１８】
図２は、各シートベルトユニットＳＲ，ＳＬのリトラクタ４とコントローラ２１の機能を説明するためのシートベルト装置１の概略構成図である。
リトラクタ４は、図２に示すようにケーシング１４に回転可能に支持されたベルトリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシング１４の一端側にベルトリール１２の軸が突出している。このベルトリール１２は、クラッチ２０を含む動力伝達機構１３を介して駆動モータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、駆動モータ１０の回転を減速してベルトリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、ベルトリール１２をウェビング巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばねが設けられ、ベルトリール１２と駆動モータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、クラッチ２０は駆動モータ１０の正転時にＯＮにされ、駆動モータ１０の逆転を契機としてＯＦＦとされる。
【００１９】
また、各シートベルトユニットＳＲ，ＳＬのリトラクタ４には、ベルトリール１２の回転位置を検出する回転センサ１１Ｒ，１１Ｌ（位置検出手段）が設けられている。この回転センサ１１Ｒ，１１Ｌは、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、ベルトリール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
この場合、ベルトリール１２の回転に応じてセンサ回路からコントローラ２１に入力されたパルス信号は、ベルトリール１２の回転量や、回転速度、回転方向等を検出するのに用いられる。つまり、コントローラ２１においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール１２の回転量（ウェビング５の巻取り量・引き出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１２の回転速度（ウェビング５の巻取り・引き出し速度）を求め、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１２の回転方向を検出する。
【００２０】
また、コントローラ２１の入力側には、回転センサ１１の他に、車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサ４０や、車両の左右方向の加速度を検出する横加速度センサ４１、車両のヨー方向の角加速度を検出するヨーレートセンサ４２等の車両状態検出手段が接続されている。
コントローラ２１は、前後加速度センサ４０や横加速度センサ４１、ヨーレートセンサ４２等からの入力信号を基にして緊急状態（車両挙動の不安定状態）を判定し、緊急状態であると判定したときにウェビング５を大きく引き込むように、或いは、間欠的に引き込むように駆動モータ１０を通電制御する。
【００２１】
また、リトラクタ４には、車両に所定値以上の減速度（加速度）が作用した場合（車両挙動が不安定になった場合）や、ウェビング５が急激に引き出されようとした場合等に、ベルトリール１２のウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする緊急ロック機構２２が設けられている。
【００２２】
図３は、リトラクタ４に設けられた緊急ロック機構２２の詳細を示すものである。
ケーシング１４には一対の側壁１４Ａ，１４Ｂが設けられ、一方の側壁１４Ａには、前述した動力伝達機構１３（図２参照）と、戻しばねを収容する図示しないスプリングケースとが取り付けられ、他方の側壁１４Ｂには、後述するロック作動ドラム２３を支持するリテーナ２４が取り付けられている。また、両側の側壁１４Ａ，１４Ｂには略円形の孔２５が設けられ、他方の側壁１４Ｂの孔２５の内周にはウェビング巻取り方向に傾斜したロック溝２６が形成されている。
【００２３】
ベルトリール１２のリール軸１２ａの一端側にはロッキングベース２７が一体に固定され、そのロッキングベース２７を貫通したリール軸１２ａの先端部にはロック作動ドラム２３が嵌合されている。ロック作動ドラム２３は、リール軸１２ａに微小な摩擦抵抗をもって嵌合され、ベルトリール１２の通常回転時にはベルトリール１２と一体に回転し、ロッキングベース２７との間に相反方向の回転力が加わったとき等には、ロッキングベース２７に対して設定角度の範囲で相対回動する。また、ロッキングベース２７の回転中心から離間した位置には、ロック爪２８ａを有する揺動アーム２８が揺動可能に取り付けられている。
揺動アーム２８は、先端側のロック爪２８ａが径方向外側に揺動して突出したときに、そのロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６と噛合する。揺動アーム２８は、ウェビング巻取り方向に傾斜したロック溝２６と噛合することにより、ベルトリール１２の引き出し方向の回転をロックするとともに、ベルトリール１２の巻取り方向の回転を許容する。また、揺動アーム２８にはロック作動ドラム２３方向に突出するガイド突起２９が設けられている。
【００２４】
ロック作動ドラム２３は、外周面に複数のクラッチ歯３２が突設されるとともに、中央領域の円板面に法線方向に対して傾斜したカム孔３１が板厚方向に貫通して設けられている。このカム孔３１には揺動アーム２８のガイド突起２９が摺動自在に嵌入されている。
ガイド突起２９は、ベルトリール１２（ロッキングベース２７）がロック作動ドラム２３に対してウェビング引き出し方向に相対回動したときに、カム孔３１による案内作用によって揺動アーム２８のロック爪２８ａを径方向外側に突出させる。こうして、揺動アーム２８のロック爪２８ａが径方向外側に突出すると、そのロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６に噛合される（ロック状態とされる）。また、この状態からベルトリール１２がロック作動ドラム２３に対してウェビング巻取り方向に相対回動すると、同様にカム孔３１による案内作用によって揺動アーム２８のロック爪２８ａを径方向内側に引き戻す。こうして、揺動アーム２８のロック爪２８ａが径方向内側に所定量引き戻されると、ロック溝２６に対するロック爪２８ａの噛合が解除される（ロック状態が解除される）。
【００２５】
また、ロック作動ドラム２３の円板面には、遠心アーム３３が揺動可能に取り付けられている。遠心アーム３３は、遠心力の影響を大きく受ける質量体から成り、ロック作動ドラム２３の回転中心から離間した位置に揺動可能に取り付けられている。遠心アーム３３は、アーム先端側にロック爪３４が設けられ、ロック作動ドラム２３の回転に応じた遠心力を受け、ロック爪３４側を径方向外側に振り出すようになっている。また、ロック作動ドラム２３と遠心アーム３３の間には、遠心アーム３３のロック爪３４側を常時ロック作動ドラム２３の径方向内側方向に付勢する付勢スプリング３５が設けられている。
【００２６】
リテーナ２４は、その内部にベルトリール１２のリール軸１２ａとロック作動ドラム２３の軸部を回転自在に支持する図示しない軸受構造が設けられるとともに、遠心アーム３３のロック爪３４の外周側に臨むように内歯構造の図示しないクラッチ歯が設けられている。このリテーナ２４のクラッチ歯には、遠心アーム３３が遠心力を受けて径方向外側に揺動したときに、遠心アーム３３のロック爪３４が噛合する。ロック作動ドラム２３はこれによって回転をロックされ、この状態からベルトリール１２がウェビング巻取り方向に引き出されようとすると、前述のように揺動アーム２８のロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６と噛合される（緊急ロック機構２２がロックされる）。
【００２７】
また、リテーナ２４内のロック作動ドラム２３の下方位置には、車両の減速度（加速度）や傾斜を感知して係止爪３６を動作させるビークルセンサ３７が設けられている。このビークルセンサ３７は、センサケース３８とセンサキャップ３９によって囲われた収容部内にセンサウェイト４５が配置され、センサウェイト４５に係止爪３６が一体に取り付けられている。センサウェイト４５は、車両の加速度や傾斜に応じて揺動し、規定量以上揺動したときに係止爪３６をロック作動ドラム２３のクラッチ歯３２に噛合させる。
こうして、係止爪３６がクラッチ歯３２に噛合されると、ロック作動ドラム２３の回転がロックする。したがって、この状態でウェビング５が引き出されようとすると、揺動アーム２８のロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６と噛合される（緊急ロック機構２２がロックされる）。
【００２８】
ここで、上述のように緊急ロック機構２２がベルトリール１２のウェビング引き出し方向の回転をロックした後には、ベルトリール１２がウェビング巻取り方向に所定量以上回転操作されたときにロック状態が解除される。すなわち、ロック作動ドラム２３の回転が停止した状態で、ベルトリール１２がウェビング巻取り方向に回転すると、ベルトリール１２とロック作動ドラム２３の相対位置関係が初期位置に戻され、その結果、ガイド突起２９とカム孔３１とによる案内作用によって揺動アーム２８のロック爪２８ａが引き戻され、その結果、ロック溝２６との噛合が解除される（緊急ロック機構２２のロックが解除される）。
なお、ロック解除のためのベルトリール１２のウェビング巻取り方向の操作は基本的には戻しばねの力によって自動的に行われるが、車両挙動が不安定になって駆動モータ１０によるウェビング５の緊急引き込みとともに緊急ロック機構２２がロック作動した後には、駆動モータ１０の駆動力によって強制的に解除が行われる。以下、この駆動モータ１０によるロック解除を「強制ロック解除」と呼ぶ。
【００２９】
図４は、強制ロック解除時に作動するコントローラ２１の機能を示すブロック図である。
同図に示すように、コントローラ２１は、回転センサ１１Ｒの位置検出情報に基づいて運転席側のベルトリール１２の回転速度を求め、その速度から強制ロック解除時に運転席側のベルトリール１２がウェビング巻取り方向にロック解除可能な所定量（図６中のＬ１参照）回転するまでの時間を推定する運転席側の巻取り時間推定手段５０と、回転センサ１１Ｌの位置検出情報に基づいて助手席側のベルトリール１２の回転速度を求め、その速度から強制ロック解除時に助手席側のベルトリール１２がウェビング巻取り方向にロック解除可能な所定量回転するまでの時間を推定する助手席側の巻取り時間推定手段５１と、強制ロック解除時に、運転席側の巻取り時間推定手段５０の推定結果と助手席側の巻取り時間推定手段５１の推定時間が近似するように、運転席側と助手席側の駆動モータ１０の回転速度（ウェビング巻取り速度）を補正する速度補正手段５２と、を備えている。
また、コントローラ２１は、さらに運転席側の駆動モータ１０の通電電流を検出する運転席側の電流検出手段５３と、助手席側の駆動モータ１０の通電電流を検出する助手席側の電流検出手段５４と、備えている。
【００３０】
コントローラ２１の速度補正手段５２は、強制ロック解除時に、運転席側と助手席側の推定巻取り時間に規定値以上の差がある場合には、基本的には、推定巻取り時間の短い側（巻取り速度の速い側）の駆動モータ１０の回転速度を減速させるが、運転席側と助手席側の各駆動モータ１０の通電電流が所定の条件のときには、逆に推定時間の長い側（巻取り速度の遅い側）の駆動モータ１０の回転速度を増速させる。
具体的には、速度補正手段５２は、運転席側と助手席側の両電流検出手段５３，５４の検出値がともに所定の上限値を超える場合を除き、運転席側と助手席側のうちの、電流検出手段５３，５４の検出値が所定の上限値を超えない側の駆動モータ１０の回転速度を補正する。この場合、推定巻取り時間の短い側の駆動モータ１０の回転速度を減速することを基本とし、通電電流の関係でやむを得ない場合（通電電流が上限値を超えてしまう場合）に推定巻取り時間の長い側の駆動モータ１０の回転速度を増速させる。
なお、ここでの通電電流の上限値は、それ以上通電電流を増大させてもウェビング５の巻取り速度が増大しない上限電流値である。
【００３１】
以下、このシートベルト装置１の強制ロック解除を中心とする制御の一例を図５のフローチャートを基にして説明する。
車両に不安定挙動が生じ、運転席側と助手席側の各シートベルトユニットＳＲ，ＳＬにおいて、駆動モータ１０によるウェビング５の緊急引き込みが行われるとともに、緊急ロック機構２２がロック作動すると、ステップＳ１０１で緊急作動有りと判定され、その結果、コントローラ２１による制御はステップＳ１０２へと進む。ステップＳ１０２においては、その後に前後加速度センサ４０や横加速度センサ４１、ヨーレートセンサ４２等の検出結果に基づいて車両状態が安定になったか否かを判定する。ここで、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０３に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。ここで、ステップＳ１０３に進む場合には、運転席側と助手席側の駆動モータ１０が強制ロック解除のためにウェビング巻取り方向に回転駆動される。
【００３２】
ステップＳ１０３においては、回転センサ１１Ｒ，１１Ｌの検出情報を基にして運転席側と助手席側の両ベルトリール１２がともに基準速度で巻き取られているか否かを判定する。ここで、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０４に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０４においては、ロック解除条件が成立しているか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１４に進んで制御を停止し、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０３へと戻る。なお、ステップＳ１０４における解除条件とは、例えば、一方のベルトリール１２がロック解除可能な所定量回転したか否かであり、このとき運転席側と助手席側の一方のみが条件を満たしているときには、その条件を満たしている側の駆動モータ１０の運転を停止した後に、他方の駆動モータ１０を巻取り量が所定量に達するまでそのまま運転する。
【００３３】
ステップＳ１０５においては、運転席側のベルトリール１２の巻取り速度が基準速度よりも大きいか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０６に進んでさらに助手席側のベルトリール１２の巻取り速度が基準速度よりも小さいか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１０に進む。また、ステップＳ１０５でＮｏの場合には、ステップＳ１０７に進んでさらに助手席側のベルトリール１２の巻取り速度が基準速度よりも大きいか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１１に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１３に進む。これにより、以下の４つの状況に場合分けされる。
（１）運転席側の巻取り速度が基準速度よりも大きく、かつ、助手席側の巻取り速度が基準速度よりも小さい場合（ステップＳ１０８へ）。
（２）運転席側と助手席側の巻取り速度がともに基準速度よりも大きい場合（ステップＳ１１０へ）。
（３）運転席側の巻取り速度が基準速度よりも小さく、かつ、助手席側の巻取り速度が基準速度よりも大きい場合（ステップＳ１１１へ）。
（４）運転席側と助手席側の巻取り速度がともに基準速度よりも小さい場合（ステップＳ１１３へ）。
【００３４】
ここで、上記の（２），（４）の状況でそれぞれステップＳ１１０，Ｓ１１３に進んだ場合には、運転席側、助手席側ともに現状の速度でウェビング５の巻取りを継続し、次のステップＳ１０４へと進む。
また、上記の（１），（３）の状況は、運転席側と助手席側のウェビング５の巻取り速度が基準速度を挟んで差がある状況であり、この場合には、駆動モータ１０の回転速度（ウェビング５の巻取り速度）を補正するが、ステップＳ１０８，Ｓ１１１では、その前にさらに駆動モータ１０の通電電流に応じて再度場合分けを行う。
【００３５】
ステップＳ１０８においては、運転席側の通電電流が上述の上限値を越えていないか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合、つまり越えていない場合にはステップＳ１０９に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ１１２へと進む。
ステップＳ１１１においては、同様に、運転席側の通電電流が上述の上限値を越えていないか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合、つまり越えていない場合にはステップＳ１１２に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ１０９へと進む。
【００３６】
ステップＳ１０９では、運転席側の駆動モータ１０の回転速度を助手席側の駆動モータ１０の回転速度に合わせる（近似させる）ように補正を行い、次のステップＳ１０４へと進む。また、ステップＳ１１２では、逆に助手席側の駆動モータ１０の回転速度を運転席側の駆動モータ１０の回転速度に合わせる（近似させる）ように補正を行い、次のステップＳ１０４へと進む。
ただし、ステップＳ１０８からステップＳ１０９に進んだ場合と、ステップＳ１１１からステップＳ１１２に進んだ場合には対象となる駆動モータ１０の減速補正を行い、ステップＳ１１１からステップＳ１０９に進んだ場合と、ステップＳ１０８からステップＳ１１２に進んだ場合には対象となる駆動モータ１０の増速補正を行う。
【００３７】
以上のように、このシートベルト装置１は、緊急ロック機構２２の強制ロック解除時に、運転席側と助手席側のロック解除までの推定巻取り時間（ベルトリール１２の回転速度）が近似するように、運転席側と助手席側の一方の駆動モータ１０の回転速度を補正するようにしている。図６の線図は、運転席側の推定巻取り時間がＴ１の場合に、助手席側の推定巻取り時間Ｔ２に近似するように、運転席側の駆動モータ１０を減速補正したときの例を示している。
したがって、このシートベルト装置１の強制ロック解除では、ロックが解除されるタイミングが運転席側と助手席側とでほぼ同じになる。このため、運転席と助手席に着座した乗員は違和感なく強制ロック解除が正常通りに行われたものと認識することができる。
なお、この実施形態においては、強制ロック解除時に、速度補正手段５２が運転席側と助手席側の一方の駆動モータ１０の回転速度を補正するようにしているが、速度補正手段５２は、運転席側と助手席側の推定巻取り時間が近似するように、両席の駆動モータ１０の回転速度を補正するようにしても良い。
【００３８】
また、このシートベルト装置１の場合、強制ロック解除時に、速度補正手段５２が、運転席側と助手席側の駆動モータ１０のうちの、通電電流が所定の上限値を越えない側の回転速度を優先して補正するため、駆動モータ１０での不要な電流消費を抑制することができる。したがって、これによって車両の省電力化を図ることができる。
【００３９】
つづいて、この発明の第２の実施形態を、図１〜図３を参照しつつ、図７〜図９に基づいて説明する。なお、この第２の実施形態のシートベルト装置１は、第１の実施形態とは駆動モータ１０を制御するコントローラ１２１のみが異なり、他の機械的な構成は同様とされている。したがって、以下では、機械的な構成についての説明を省略し、コントローラ１２１の機能を中心として説明するものとする。
【００４０】
図７は、強制ロック解除時に作動するコントローラ１２１の機能を示すブロック図である。
同図に示すように、コントローラ１２１は、回転センサ１１Ｒの位置検出情報に基づいて運転席側のウェビング５の巻取り量（ベルトリール１２の回転量）を求める運転席側の巻取り量検出手段６０と、回転センサ１１Ｌの位置検出情報に基づいて助手席側のウェビング５の巻取り量（ベルトリール１２の回転量）を求める助手席側の巻取り量検出手段６１と、強制ロック解除時に、運転席側と助手製側の巻取り量検出手段６０，６１による検出量がいずれもロック解除可能な所定量（図９中のＬ１参照）を越えるまで運転席側と助手席側の駆動モータ１０の駆動を継続し、所定量を超えた後に両駆動モータ１０の駆動を停止する駆動管理手段６２と、を備えている。
【００４１】
以下、この第２の実施形態のシートベルト装置１の強制ロック解除を中心とする制御の一例を図８のフローチャートを基にして説明する。
ステップＳ２０１で緊急作動有りと判定して、次のステップＳ２０２に進むと、そこで車両状態が再び安定になったか否かを判定する。ここで、安定状態と判定した場合には、運転席側と助手席側の駆動モータ１０を強制ロック解除のためにウェビング巻取り方向に回転駆動し、次のステップＳ２０３へと進む。
【００４２】
ステップＳ２０３においては、回転センサ１１Ｒ，１１Ｌの検出情報を基にして運転席側と助手席側の両ベルトリール１２がともにロック解除可能な所定量以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ２０４に進んで運転席側と助手席側の駆動モータ１０を停止し、Ｎｏの場合には、ステップＳ２０５に進んで運転席側と助手席側の両駆動モータ１０の運転をそのまま継続する。この両駆動モータ１０の運転はステップＳ２０３の条件が満たされるまで継続される。
【００４３】
図９の線図は、運転席側のウェビング巻取り速度が助手席側のウェビング巻取り速度よりも速い場合の例を示している。この場合、運転席側のウェビング５の巻取り量は、助手席側よりも先に所定量Ｌ１に達するが、その後に助手席側の巻取り量が所定量Ｌ１に達するまで運転席側のウェビング５の巻取りも継続され、助手席側の巻取り量が所定量Ｌ１に達するのを待って両席の駆動モータ１０の運転が同時に停止される。
【００４４】
以上のように、この実施形態のシートベルト装置１は、緊急ロック機構２２の強制ロック解除時に、運転席側のウェビング巻取り量と助手席側のウェビング巻取り量がともに所定量を超えるまで両席の駆動モータ１０の回転を継続させ、両席の緊急ロック機構２２のロックがともに解除された時点で両駆動モータ１０の駆動を停止するようにしている。
したがって、このシートベルト装置１の強制ロック解除では、運転席側と助手席側のウェビングの巻取りを終了するタイミングが同じになる。このため、運転席と助手席に着座した乗員は違和感なく強制ロック解除が正常通りに行われたものと認識することができる。
【００４５】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…シートベルト装置
１０…駆動モータ
１１Ｒ，１１Ｌ…回転センサ（位置検出手段）
１２…ベルトリール
２１，１２１…コントローラ（制御装置）
２２…緊急ロック機構
５０…運転席側の巻取り時間推定手段
５１…助手席側の巻取り時間推定手段
５２…速度補正手段
５３…運転席側の電流検出手段
５４…助手席側の電流検出手段
６０…運転席側の巻取り量検出手段
６１…助手席側の巻取り量検出手段
６２…駆動管理手段
ＳＲ，ＳＬ…シートベルトユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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