(57)【要約】【課題】ワイヤの摩耗や破損を確実に防止可能な内視鏡用可撓管のセグメント部材、および節輪構造を実現する。【解決手段】挿入部可撓管の中心に設けられた節輪構造体５０においては、複数のセグメント部材４０が互いに接続されている。また、節輪構造体５０においては、ワイヤ４８が、矢印Ａの示す長手方向に沿って配置されている。セグメント本体４２には、ワイヤ４８が通るガイド穴の設けられたガイド部材６０が、適度に変位可能な状態で取り付けられている。ガイド部材６０がセグメント本体４２に対して変位可能であることにより、仮にガイド部材６０の位置や形状に誤差が生じていたとしても、ワイヤ４８とガイド部材６０との間で大きな摩擦は生じず、ワイヤ４８の摩耗、破損を確実に防止することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセグメント部材が互いに接続された内視鏡用可撓管の節輪構造を形成するセグメント部材であって、
他のセグメント部材と接続されるセグメント本体と、
前記内視鏡用可撓管の湾曲のためのワイヤが通るガイド穴が設けられているとともに、前記セグメント本体に取り付けられているガイド部材とを備え、
前記セグメント本体において、前記ガイド部材が通る隙間が設けられており、前記セグメント本体に取り付けられた状態の前記ガイド部材が前記隙間内において変位することにより、前記セグメント本体に対する前記ガイド穴の向きが調整されることを特徴とするセグメント部材。
【請求項２】
前記ガイド部材が、前記隙間を通る貫通部と、前記貫通部の前記セグメント本体からの脱離を防止するための脱離防止部とを有することを特徴とする請求項１に記載のセグメント部材。
【請求項３】
前記貫通部の最大径が、前記隙間の最大径よりも小さく、前記隙間の最小径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のセグメント部材。
【請求項４】
前記ガイド部材が、前記ガイド穴が設けられているワイヤガイド部と、前記ワイヤガイド部が変位可能に取り付けられたガイド部材本体とを有することを特徴とする請求項１に記載のセグメント部材。
【請求項５】
前記ワイヤガイド部が、軸部材の軸心回りに回動可能であることを特徴とする請求項４に記載のセグメント部材。
【請求項６】
前記内視鏡用可撓管の特定領域において、前記内視鏡用可撓管の湾曲可能な最大角度が湾曲の方向に応じて異なっており、前記特定領域に配置された前記セグメント部材において、前記最大角度が他の方向よりも大きい方向に湾曲されたときの湾曲位置に前記ガイド部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のセグメント部材。
【請求項７】
内視鏡用可撓管の節輪構造であって、請求項１に記載のセグメント部材を有することを特徴とする節輪構造。
【請求項８】
前記セグメント部材が、前記内視鏡用可撓管における他の領域よりも大きな角度まで湾曲可能な湾曲領域において配置されていることを特徴とする請求項７に記載の節輪構造。
【請求項９】
前記セグメント部材と、ワイヤが通るガイド穴が設けられた部材がセグメント本体に固定された固定型ガイド部を有する固定型セグメントとが、交互に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の節輪構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用可撓管のセグメント部材および節輪構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部は、一般に可撓管で形成されている。この内視鏡用可撓管においては、通常、複数のリング状のセグメント部材が互いに連結された節輪構造が形成されている。そして、連結されたセグメント部材のガイド穴を通るワイヤの先端をセグメント部材に固定し、ユーザの操作に応じてワイヤを引っ張り、あるいは延ばすことにより、内視鏡用可撓管を湾曲させることが知られている（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
また、上述のように節輪構造を形成するセグメント部材において、ワイヤをガイドするガイドピンを設けることが知られている（特許文献４、５参照）。この場合、内視鏡用可撓管の湾曲のためにワイヤが移動すると、ガイドピンがセグメント部材の本体に対して回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−６５９０１号公報
【特許文献２】特開昭６３−２１０３２号公報
【特許文献３】特開昭６１−２９３４１９号公報
【特許文献４】特開２０００−３１６８００号公報
【特許文献５】特開２０００−３３３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡用可撓管の節輪構造を形成する多数のセグメント部材において、ワイヤを通すガイド穴の位置を全て正しく調整することは困難である。例えば、ガイド穴を含む部材をセグメント部材本体に対してろう付により固定した場合、ろう付に使用された金属の冷却による微細な変形等により、ガイド穴の位置には、多少の誤差が生じ得る。そして一部のセグメント部材においてガイド穴の位置が不正確であった場合、移動するワイヤに対して常に接触するセグメント部材が、ワイヤの一部を摩耗させたり、あるいは破損させてしまう恐れがある。ワイヤが破損すると、湾曲動作が不自由となって内視鏡観察に支障をきたし得る。
【０００６】
また、ワイヤの移動に伴ってガイドピンが回動するセグメント部材においても、ワイヤの摩耗や破損を確実に防止することはできない。ガイドピンの製造誤差により、ガイドピンを通るワイヤの移動方向とガイドピンの回動面とが平行でない場合等においては、移動するワイヤが、ガイドピンとの接触により摩耗されてしまうためである。
【０００７】
本発明は、ワイヤの摩耗や破損を確実に防止可能な内視鏡用可撓管のセグメント部材、および節輪構造の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のセグメント部材は、複数のセグメント部材が互いに接続された内視鏡用可撓管の節輪構造を形成する。セグメント部材は、他のセグメント部材と接続されるセグメント本体と、内視鏡用可撓管の湾曲のためのワイヤが通るガイド穴が設けられているとともに、セグメント本体に取り付けられているガイド部材とを備えている。そしてセグメント部材は、セグメント本体において、ガイド部材が通る隙間が設けられており、セグメント本体に取り付けられた状態のガイド部材が隙間内において変位することにより、セグメント本体に対するガイド穴の向きが調整されることを特徴とする。
【０００９】
ガイド部材は、隙間を通る貫通部と、貫通部のセグメント本体からの脱離を防止するための脱離防止部とを有することが好ましい。貫通部の最大径は、隙間の最大径よりも小さく、隙間の最小径よりも大きいことが好ましい。
【００１０】
ガイド部材は、ガイド穴が設けられているワイヤガイド部と、ワイヤガイド部が変位可能に取り付けられたガイド部材本体とを有することが好ましい。この場合、ワイヤガイド部が、軸部材の軸心回りに回動可能であることがより好ましい。
【００１１】
内視鏡用可撓管の特定領域においては、例えば、内視鏡用可撓管の湾曲可能な最大角度が湾曲の方向に応じて異なっている。この場合、特定領域に配置されたセグメント部材において、最大角度が他の方向よりも大きい方向に湾曲されたときの湾曲位置にガイド部材が配置されていることが好ましい。
【００１２】
本発明の節輪構造は、内視鏡用可撓管の節輪構造であって、上述のセグメント部材を有することを特徴とする。セグメント部材は、例えば、内視鏡用可撓管における他の領域よりも大きな角度まで湾曲可能な湾曲領域において配置されている。また、節輪構造においては、セグメント部材と、ワイヤが通るガイド穴が設けられた部材がセグメント本体に固定された固定型ガイド部を有する固定型セグメントとが、例えば交互に接続されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ワイヤの摩耗や破損を確実に防止可能な内視鏡用可撓管のセグメント部材、および節輪構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態の内視鏡装置のスコープを示す図である。
【図２】第１の実施形態の挿入部可撓管に含まれる節輪構造体を長手方向に沿って切断した断面図である。
【図３】図２の円形で囲んだ領域を紙面上方から見た拡大図である。
【図４】第１の実施形態のガイド部材を示す正面図および側面図である。
【図５】ガイド部材がセグメント本体に取り付けられた状態を示す側面図である。
【図６】第１の実施形態の変形例におけるガイド部材を示す正面図および側面である。
【図７】変形例のガイド部材がセグメント本体に取り付けられた状態を示す側面図である。
【図８】セグメント本体における隙間の例を示す平面図である。
【図９】セグメント本体に沿った平面で貫通部を切断した断面図である。
【図１０】ガイド部材がセグメント本体上で変位可能であることを示す平面図である。
【図１１】ガイド部材がセグメント本体上で変位可能であることを示す断面図である。
【図１２】第２の実施形態のガイド部材を示す正面図および側面図である。
【図１３】第２の実施形態の変形例におけるガイド部材を示す正面図および側面図である。
【図１４】第３の実施形態のセグメント部材と、第１または第２の実施形態のセグメント部材とを示す正面図である。
【図１５】第３の実施形態の変形例のセグメント部材と、第１または第２の実施形態のセグメント部材とを示す正面図である。
【図１６】固定型ガイド部のみを有する固定型セグメントを示す正面図と側面図である。
【図１７】隣接する固定型セグメントの第１の比較例を示す正面図である。
【図１８】第１の比較例の固定型セグメントをワイヤが通る状態を示す正面図である。
【図１９】第２の比較例の固定型セグメントを示す正面図である。
【図２０】第３の比較例の固定型セグメントを示す正面図である。
【図２１】第４の比較例の固定型セグメントを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡装置のスコープを示す図である。
【００１６】
内視鏡装置のスコープ１０は、操作部２０から延びる挿入部可撓管３０（内視鏡用可撓管）を含む。挿入部可撓管３０は、体内器官の画像を生成するために、体腔内に挿入される。内視鏡装置のプロセッサに設けられた光源（いずれも図示せず）から、照明光が挿入部可撓管３０に送られる。照明光は、挿入部可撓管３０の先端面３０Ｔから観察の対象である体内器官に出射される。
【００１７】
体内器官からの反射光により、挿入部可撓管３０の先端に設けられた撮像素子（図示せず）で生成された画像信号等は、プロセッサに送られる。画像信号は、プロセッサにおける所定の処理の後に、画像表示装置（図示せず）に送信される。この結果、体内器官が観察、撮影される。
【００１８】
このように、内視鏡観察のために体腔内に挿入される挿入部可撓管３０の先端には、湾曲領域３２が設けられている。湾曲領域３２は、所望の体内器官を容易に観察、撮影可能にするために、他の領域よりも湾曲し易い。これに対し、挿入部可撓管３０における基端部側、すなわち操作部２０側の領域は、挿入部可撓管３０の挿入動作を容易にすべく、より硬質で湾曲しにくい。
【００１９】
図２は、第１の実施形態の挿入部可撓管３０に含まれる節輪構造体を長手方向に沿って切断した断面図である。図３は、図２の円で囲んだ領域を紙面上方から見た拡大図である。
【００２０】
挿入部可撓管３０の中心には、複数のセグメント部材４０が互いに接続された節輪構造体５０（節輪構造）が設けられている。節輪構造体５０は、挿入部可撓管３０の芯材として機能する。なお、節輪構造体５０の外側には、挿入部可撓管３０の表面を覆う外皮層（図示せず）が設けられている。
【００２１】
セグメント部材４０は、短筒状のセグメント本体４２を有する。隣接するセグメント部材４０同士は、セグメント本体４２の舌片４４同士がリベット４６で固定されることにより、互いに回動自在に接続されている。このようにセグメント部材４０が、リベット４６の軸を中心として、隣接するセグメント部材４０に対して相対回動自在であることにより、節輪構造体５０および挿入部可撓管３０は湾曲可能である。なお節輪構造体５０においては、必要に応じて、セグメント部材４０とは形状の異なるセグメント４１も含まれている。
【００２２】
節輪構造体５０においては、金属繊維を束ねたワイヤ４８が、矢印Ａの示す長手方向に沿って配置されている。そしてセグメント本体４２にはガイド部材６０が取り付けられており、ガイド部材６０には、ワイヤ４８が通るガイド穴６０Ｈが設けられている（図３（Ａ）参照）。ガイド穴６０Ｈを通るワイヤ４８の先端は、節輪構造体５０の先端のセグメント４１に固定されている。そして、ワイヤ４８の基端部側は、挿入部可撓管３０の操作部２０（図１参照）に連結している。
【００２３】
このように、セグメント部材４０等が接続されている方向に沿って、すなわち節輪構造体５０の中心軸５０Ａに沿って配置されたワイヤ４８が、操作部２０の操作により引っ張られ、あるいは引き延ばされる。この結果、ユーザの指示に応じて挿入部可撓管３０が湾曲し、あるいは湾曲状態から直線状に引き延ばされる。
【００２４】
このとき、図３（Ｂ）の矢印Ｂに示されたように、ワイヤ４８は、多数のセグメント部材４０に設けられたガイド穴６０Ｈを通過する。なおガイド部材６０は、単一のセグメント本体４２に対して４個ずつ、円周角９０°ごとに取り付けられている（図２参照）。そして、セグメント部材４０の４つのガイド部材６０をそれぞれ通るように、節輪構造体５０においては各４本のワイヤ４８が配置されている。ただし図２においては、説明の便宜上、１本のワイヤ４８のみ示されている。
【００２５】
次に、ガイド部材６０につき説明する。図４は、第１の実施形態のガイド部材６０を示す正面図および側面図である。図５は、ガイド部材６０がセグメント本体４２に取り付けられた状態を示す側面図である。
【００２６】
ガイド部材６０は、貫通部６２と脱離防止部６４を有する。貫通部６２は、セグメント本体４２に設けられた隙間４２Ｇ（図５参照）を通る棒状の部材である。脱離防止部６４は、貫通部６２の先端に固定されており、貫通部６２がセグメント本体４２から脱離してしまうことを防止する。なお貫通部６２は、例えば脱離防止部６４に螺合されるが、接着剤により固定されても、また脱離防止部６４と一体に形成されても良い。
【００２７】
本実施形態においては、ガイド部材６０の上部は円筒形であり、その中心にガイド穴６０Ｈが設けられている。ただし、ガイド部材６０の形状は図４および５に例示されたものには限定されない。例えば、本実施形態の変形例のガイド部材６０においては、図６および図７に示されたように、略直方体状の本体にガイド穴６０Ｈが設けられている。この変形例においても、セグメント本体４２の隙間４２Ｇを貫通する貫通部６２の先端に、脱離防止部６４が設けられている（図７参照）。
【００２８】
図８は、セグメント本体４２における隙間４２Ｇの例を示す平面図である。図９は、セグメント本体４２に沿った平面で貫通部６２を切断した断面図である。
【００２９】
図８（Ａ）〜図８（Ｅ）において例示されたように、セグメント本体４２においては様々な形状の隙間４２Ｇを設けることができる。例えば、円形、長円形、正方形、矩形、幅を有する十字形などである。ガイド部材６０の貫通部６２の形状は、隙間４２Ｇの形状と対応するように定められる。例えば、図９（Ａ）におけるように隙間４２Ｇが長円あるいは楕円形である場合、貫通部６２の断面もまた同様の形状を有し、図９（Ｂ）におけるように隙間４２Ｇが正方形である場合、貫通部６２の断面は隙間４２Ｇの正方形に嵌る大きさの十字形である。
【００３０】
いずれの形状を有する場合においても、貫通部６２の最大径６２ｍａｘは、隙間４２Ｇの最大径４２ｍａｘよりも小さく、かつ隙間４２Ｇの最小径４２ｍｉｎよりも大きくなるように調整されている。このため、貫通部６２が、隙間４２Ｇから抜けてセグメント本体４２から脱離することが防止される。さらに、隙間４２Ｇが多少のゆとりを有するサイズであるため、貫通部６２は、実線で示された位置と破線で示された位置との間で移動することができる。
【００３１】
図１０は、ガイド部材６０がセグメント本体４２上で変位可能であることを示す平面図である。図１１は、ガイド部材６０がセグメント本体４２上で変位可能であることを示す断面図である。
【００３２】
上述のように、隙間４２Ｇと貫通部６２の大きさが調整されているため、貫通部６２は、隙間４２Ｇ内をある程度の範囲内で移動することができる。すなわち貫通部６２は、矢印Ｃの示すようにセグメント本体４２に沿って上下左右に変位したり、あるいは矢印Ｄの示すように、節輪構造体５０の長手方向（矢印Ａ）に対するガイド穴６０Ｈの向きを変える首振り変位も可能である。
【００３３】
さらに、図１１（Ａ）に示されるように、隙間４２Ｇよりも細い貫通部６２の長さ６２Ｌは、セグメント本体４２の厚さ４２Ｔよりも長い。このため、矢印Ｅの示すように、ガイド部材６０は実線で示された位置と破線で示された位置との間で、多少の上下動も可能である。また、ガイド部材６０は、セグメント本体４２に略平行な方向と、上下方向とのいずれにも移動可能であることから、図１１（Ｂ）の矢印Ｆに示されるように、セグメント本体４２に対する貫通部６２の傾きが変化する変位も可能である。
【００３４】
なお脱離防止部６４においては、貫通部６２の脱離を確実に防止するためにセグメント本体４２側の上面６４Ｕは広く、貫通部６２の傾きの変化を容易にするために下面６４Ｂが狭くなっている。この結果として、脱離防止部６４は円錐台形である。
【００３５】
上述のように、セグメント本体４２に取り付けられた状態のガイド部材６０が隙間４２Ｇ内で変位可能であるため、セグメント本体４２に対するガイド穴６０Ｈの向きが調整できる（図１０および図１１参照）。このため、一部のセグメント部材４０において、ガイド部材６０のサイズやガイド穴６０Ｈの位置が目標値からずれていた場合であっても、ガイド穴６０Ｈを通るワイヤ４８（図３（Ｂ）等参照）に対する負荷を軽減できる。ワイヤ４８からの力を受けたガイド部材６０が、ワイヤ４８を容易に通過させるように変位するからである。
【００３６】
ただし、セグメント本体４２に対するガイド部材６０の自由度があまりにも高く、例えば、ガイド部材６０が貫通部６２を中心に回転してしまう場合、すなわちガイド穴６０Ｈの向きを３６０°変更可能とした場合、不都合が生じ得る。例えば、ワイヤ４８がガイド部材６０に絡みつく可能性が生じるからである。そこで本実施形態では、ガイド穴６０Ｈの向きを、上下、左右方向（図１０の矢印Ｄ、図１１の矢印Ｆ参照）とも概ね２０°程度までの範囲内で調整可能としている。
【００３７】
以上のように本実施形態によれば、仮に一部のセグメント部材４０が設計通りに製造されていなかった場合においても、ガイド穴６０Ｈを通るワイヤ４８とガイド部材６０との間で大きな摩擦は生じず、ワイヤ４８の摩耗、破損を確実に防止することができる。従って、挿入部可撓管３０の湾曲性能を長期間に渡り良好に維持することができる。
【００３８】
次に、第２の実施形態につき、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図１２は、第２の実施形態のガイド部材６０を示す正面図および側面図である。なお、図１２以下の図面では、第１の実施形態と同一の、もしくは対応する部材には、同じ符号が付されている。
【００３９】
本実施形態のガイド部材６０は、ガイド穴６０Ｈが設けられたワイヤガイド部７０と、ガイド部材本体７２とを含む。ワイヤガイド部７０は、中心にガイド穴６０Ｈが通る円筒形であり、２本の軸部材７４を介してガイド部材本体７２に取り付けられている。ワイヤガイド部７０は、矢印Ｇの示すように、軸部材７４の軸心回りに回動可能である。なお２本の軸部材７４は、ガイド部材本体７２における一対の支持部材７６により、それぞれ支えられている。
【００４０】
このように本実施形態では、第１の実施形態と同様に貫通部６２がセグメント本体４２に対して変位可能である上に、ワイヤ４８が通るワイヤガイド部７０もガイド部材本体７２に対して変位可能である。このため、例えば隣接するセグメント部材４０との間で、製造誤差によりガイド穴６０Ｈの位置がセグメント本体４２に対する垂直方向、すなわち図１２における紙面上下方向にずれていた場合においても、ワイヤ４８に対してガイド部材６０が負荷をもたらすことが防止される。軸部材７４を中心にワイヤガイド部７０が回動することにより、ワイヤ４８の通る方向と円筒形のワイヤガイド部７０とを常に平行に保つことができ、ワイヤ４８とワイヤガイド部７０との摩擦がより確実に防止されるからである。
【００４１】
なお本実施形態においても、ガイド部材６０の形状は、図１２に例示されたものには限定されない。例えば、図１３の変形例のように、軸部材７４を一本とし、軸部材７４の軸受け７８にワイヤガイド部７０を固定させても良い。
【００４２】
以上のように本実施形態によれば、ワイヤガイド部７０をガイド部材本体７２に対して変位可能とすることにより、ワイヤ４８をより確実に保護することができる。
【００４３】
次に、第３の実施形態につき、これまでの実施形態との相違点を中心に説明する。図１４は、本実施形態のセグメント部材４０と、これまでの実施形態のセグメント部材４０とを示す正面図である。
【００４４】
本実施形態のセグメント部材４０においては、これまでの実施形態と同様のガイド部材６０が、より少ない数だけ配置されている。例えば、セグメント本体４２に対して上述のガイド部材６０が一つのみ取り付けられており（図１４（Ａ）参照）、その他には汎用的な固定型ガイド部６１が３つ設けられている。固定型ガイド部６１は、ワイヤ４８が通るガイド穴６１Ｈが形成されている点でガイド部材６０と共通するものの、セグメント本体４２に固定されている点がガイド部材６０と異なる。
【００４５】
本実施形態のセグメント部材４０では、少ない数のガイド部材６０が、以下のように、より重要な位置にのみ配置されている。本実施形態の内視鏡用可撓管３０（図１参照）の特定の領域においては、湾曲可能な最大角度が湾曲の方向に応じて異なっている。例えば、図１４（Ａ）のセグメント部材４０を含む内視鏡用可撓管３０の特定領域において、セグメント部材４０の中心軸４０Ａ（節輪構造体５０の中心軸５０Ａ）から矢印Ｈ３の方向に内視鏡用可撓管３０を湾曲させた場合には、矢印Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４の方向に湾曲させるよりも大きな角度まで湾曲可能である。
【００４６】
このような場合、セグメント部材４０中で唯一のガイド部材６０は、矢印Ｈ３の方向に対応する位置に配置される。この結果、内視鏡用可撓管３０が、ワイヤ４８に対して最も大きな負荷を与え得る矢印Ｈ３の方向に湾曲されたときに、ガイド部材６０によりワイヤ４８の負荷をより効率的に低減させることができる。
【００４７】
次に、本実施形態の変形例につき説明する。図１５は、本実施形態の変形例のセグメント部材４０と、これまでの実施形態のセグメント部材４０とを示す正面図である。
【００４８】
本実施形態の変形例では、上述のように同一のセグメント部材４０においてガイド部材６０を選択的に配置するのではなく、長手方向に沿って分布する内視鏡用可撓管３０のより重要な領域にのみ、ガイド部材６０が優先的にされている。例えば、湾曲領域３２（図１参照）においては、基端部側よりも湾曲大きな角度まで湾曲可能であり、かつ頻繁に湾曲されることから、ガイド部材６０をより多く配置することが好ましい。
【００４９】
そこで湾曲領域３２に含まれるセグメント部材４２においては、図１５（Ａ）に示されたようにガイド部材６０が固定型ガイド部６１よりも多く配置される。また、図１５（Ｂ）に例示されたように、湾曲領域３２においてはガイド部材６０のみ、他の領域では固定型ガイド部６１のみを配置させても良い。
【００５０】
あるいは、ガイド部材６０と固定型ガイド部６１とを規則的に、例えば交互に配置することにより、ガイド部材６０の必要数を減らしても良い。この場合、セグメント部材４０の配置設計を容易にしつつ、セグメント部材４０の製造コストを低減させることができる。なお図１５に例示された変形例においては、これまでの実施形態と同様のガイド部材６０のみが設けられたセグメント部材４２（図１４（Ｂ）参照）と、固定型ガイド部６１のみが設けられた汎用的な固定型セグメントとを混在させることが好ましい。２種類のセグメントのみにより節輪構造体５０の設計を容易にするためである。
【００５１】
以上のように本実施形態によれば、ガイド部材６０のみを多数、セグメント本体４２に取り付けた上述の実施形態（図１４（Ｂ）、図１５（Ｄ）等参照）に比べ、少ない数のガイド部材６０をより効率的に機能させることにより、ワイヤ４８を保護しつつ、セグメント部材４０の製造コストを低減させることができる。
【００５２】
一方、汎用的なセグメント、例えば固定型ガイド部６１のみが設けられた汎用的な固定型セグメントのみを用いた比較例について、以下に説明する。図１６は、固定型ガイド部６１のみを有する固定型セグメント８０を示す正面図と側面図である。図１７は、隣接する固定型セグメント８０の第1の比較例を示す正面図である。図１８は、第1の比較例の固定型セグメント８０をワイヤ４８が通る状態を示す正面図である。
【００５３】
固定型ガイド部６１は、例えばろう付により、セグメント本体４２に固定される。この場合、ろう付量の誤差やろう付部８２を形成した金属の冷却後のわずかな変形などにより、固定型ガイド部６１の位置ずれ、傾きが比較的生じ易い。そこで、例えば図１７に例示されたように、隣接する固定型セグメント８０の一方において、固定型ガイド部６１の位置がずれた場合、ガイド穴６１Ｈを通るワイヤ４８は、固定型ガイド部６１に接触してしまう（図１８参照）。このように、挿入部可撓管３０の湾曲時等において、ワイヤ４８が固定型ガイド部６１に接触しつつ矢印Ｂの示す方向に移動すると、ワイヤ４８に摩耗が生じ、いずれは破断するおそれがある。
【００５４】
また、隣接する固定型セグメント８０間で、図１９における第２の比較例のようにガイド穴６１Ｈの向きが正しくなかった場合、図２０における第３の比較例のように固定型ガイド部６１の高さが異なった場合、および図２１における第４の比較例のように固定型ガイド部６１の一方が傾いてしまった場合においても、ワイヤ４８の異常な摩耗、破損を生じ得る。
【００５５】
これに対し、上述の各実施形態においては、仮にガイド部材６０の取り付け位置等に製造上の誤差があったとしても、ガイド部材６０がセグメント本体４２に対して変位することにより、誤差に起因した不具合は防止される。例えば、上述の第３、第４の比較例に対応するように、ガイド部材６０の高さや傾きが異なっていたとしても、上述の実施形態、特に第２の実施形態（図１２、１３等参照）においては、主としてワイヤガイド部７０の軸回転によりワイヤ４８への負荷を低減し、ワイヤ４８を確実に保護することができる。
【００５６】
セグメント部材４０および節輪構造体５０を構成する部材の形状等は、上述の実施形態に限定されない。例えば、ガイド部材６０がセグメント本体４２に固定されているセグメント部材において、第２の実施形態と同様にワイヤガイド部７０のみを軸部材７４により変位可能としても良い（図１２、１３等参照）。
【符号の説明】
【００５７】
３０  挿入部可撓管（内視鏡用可撓管）
３２  湾曲領域
４０  セグメント部材
４２  セグメント本体
４２Ｇ  隙間
４８  ワイヤ
５０  節輪構造体（節輪構造）
６０  ガイド部材
６１  固定型ガイド部
６２  貫通部
６４  脱離防止部
７０  ワイヤガイド部
７２  ガイド部材本体
７４  軸部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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