【事件の表示】
　特願２０１４−５０３２４６「画像処理システム及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年１０月１１日国際公開、ＷＯ２０１２／１３７１１３、平成２６年　５月２２日国内公表、特表２０１４−５１２６０７、請求項の数（１４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１２年３月３０日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１１年４月８日　欧州特許庁）を国際出願日とする出願であって、平成２７年２月２５日付けで手続補正がされ、平成２７年１１月１７日付けで拒絶理由が通知され、平成２８年２月１５日付けで手続補正がされたが、平成２８年３月１４日付けで、拒絶査定（原査定）がされたものである。
　これに対し、平成２８年７月１５日付けで拒絶査定不服審判が請求され、請求と同時に、手続補正がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２８年３月１４日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願の請求項１〜１５に係る発明は、以下の引用文献１〜６に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
引用文献等一覧 
１．特開２００６−１４６４４０号公報 
２．特開平９−８１７８６号公報 
３．特開２００５−１０７９７２号公報 
４．特開２００２−３５１３０９号公報 
５．特開２００３−３１９１５７号公報
６．特開２００７−４４５０８号公報
第３　本願発明
　本願請求項１〜１４に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」〜「本願発明１４」という。）は、平成２８年７月１５日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１〜１４に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　画像データのビューを表示することによって、ユーザが少なくとも３空間次元を有する画像データをナビゲートすることを可能にする画像処理システムであって、
　画像データのビューを表示するディスプレイ、及び基準方向に対する画像装置の方向を測定して、画像装置の装置回転を表す回転データを提供する方向センサ、を有する該画像装置と、
　画像データの回転中心を決定する手段と、
　現在ビューを決定するために、（ｉ）前記方向センサから前記回転データを受け取り、（ｉｉ）前記装置回転に関連してビュー回転を決定し、（ｉｉｉ）基準ビューに対し、前記ビュー回転に依存して前記回転中心を中心に回った現在ビューを決定することによって、前記装置回転に関連して画像データのビューを決定する画像プロセッサとを有し、
　前記回転中心を決定する手段は、前記画像データ内の関心領域を自動的に検出する関心領域検出器を有し、前記関心領域を前記回転中心として決定する、画像処理システム。
　【請求項２】
　前記画像処理システムは更に、ユーザから選択データを受け取るユーザ入力部を有し、前記回転中心を決定する手段は、前記回転中心が決定される態様に前記ユーザが影響を与えることを可能にするよう、前記選択データに依存して前記回転中心を決定する、請求項１に記載の画像処理システム。
　【請求項３】
　前記ユーザ入力部は、ユーザからナビゲーションデータを受け取り、前記画像プロセッサは、前記ナビゲーションデータに依存して画像データのビューを決定する、請求項２に記載の画像処理システム。
　【請求項４】
　前記ナビゲーションデータは、パン及び／又はズームナビゲーションコマンドを含む、請求項３に記載の画像処理システム。
　【請求項５】
　前記画像データは、ボリュメトリック画像データを含み、前記画像プロセッサは、現在ビューを生成するために、マルチプラナーリフォーマット、ボリュームレンダリング及び表面レンダリングのグループの中の少なくとも１つを使用することによって、現在ビューを決定する、請求項１に記載の画像処理システム。
　【請求項６】
　前記画像データは、３次元グラフィックデータを含み、前記画像プロセッサは、現在ビューを生成するために、グラフィクスレンダリングを使用することによって、現在ビューを決定する、請求項１に記載の画像処理システム。
　【請求項７】
　現在ビューを決定することが、
　（ｉ）ビュー回転及び回転中心に依存して４ｘ４変換行列を決定し、
　（ｉｉ）４ｘ４変換行列を使用して現在ビューを生成する、
ことを含む、請求項１に記載の画像処理システム。
　【請求項８】
　前記画像プロセッサは、直接マッピング、ゲイン、オフセット、閾値及び非線形関数のグループの中の少なくとも１つを前記装置回転に適用して、前記装置回転を得ることによって、前記装置回転に関連して前記ビュー回転を決定する、請求項１に記載の画像処理システム。
　【請求項９】
　前記画像処理システムは、ユーザから、基準方向及び／又は基準ビューをリセットするためのリセットコマンドを受け取る、請求項１に記載の画像処理システム。
　【請求項１０】
　前記画像処理システムは、前記装置回転に関連して画像データのビューを決定することを中断するための休止コマンドをユーザから受け取る、請求項１に記載の画像処理システム。
　【請求項１１】
　請求項１に記載の画像処理システムを有するハンドヘルド装置。
　【請求項１２】
　請求項１に記載の画像処理システムを有するワークステーション又はイメージング装置。
　【請求項１３】
　画像装置のディスプレイに画像データのビューを表示することによって、ユーザが少なくとも３空間次元を有する画像データをナビゲートすることを可能にする方法であって、
　基準方向に対する画像装置の方向を測定して、画像装置の装置回転を表す回転データを提供するステップと、
　画像データ内の回転中心を決定するステップと、
　現在ビューを決定するために、（ｉ）方向センサから前記回転データを受け取り、（ｉｉ）前記装置回転に関連してビュー回転を決定し、（ｉｉｉ）基準ビューに対し、前記ビュー回転に依存して前記回転中心を中心に回った現在ビューを決定することによって、前記装置回転に関連して画像データのビューを決定するステップとを有し、
　前記画像データ内の回転中心を決定するステップが、前記画像データ内の関心領域を自動的に検出するステップと、前記関心領域を前記回転中心として決定するステップとを含む、方法。
　【請求項１４】
　請求項１３に記載の方法をプロセッサシステムに実施させるための命令を含むコンピュータプログラム。」
第４　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
「【００２２】
　
電子機器１は、
表示部６、
を備え、
「【００２９】
　次に、
電子機器１に設けられる角速度センサ
　【００３０】
　
角速度センサ２６は、電子機器１の回転方向の角速度を検知し、
角速度センサ２６におけるセンサ検出結果は、
ＣＰＵ１２に供給される。
「【００４１】
　図５は、電子機器１が表示部６に表示される対象物体の表示のしかたと電子機器１自身の移動とを連動して表示する処理、及び表示された画面に含まれる３次元仮想物体を選択する処理のための電子機器１におけるＣＰＵ１２の機能ブロックを表している。
電子機器１は、ＣＰＵ１２の機能ブロックとして、
表示処理ブロック５２
を有している。
　【００４２】
　仮想空間情報処理ブロック５１は、フラッシュメモリ１４に格納された３次元仮想空間データから３次元仮想空間を構築して、更に３次元仮想物体データから構築される３次元仮想物体（以下、オブジェクトという。）に対して、このオブジェクトに関連するコンテンツ又は該コンテンツの格納場所を示す情報をリンクして表示画面を構成する。
　【００４３】
　
表示処理ブロック５２は、角速度センサ２６
からのセンサデータに応じて表示部６に表示される３次元仮想空間を変更する処理を行う。
「【００６６】
　アングル変更モードは、
電子機器１が回転移動された場合に角速度センサ２６で検知された結果に基づいて表示画像のアングルを変更する
【００６７】
　位置Ｏに固定された状態から、図１２に示されるＢの位置に向けて電子機器１を徐々に移動させると、
表示部６に表示される３次元仮想空間のアングルが電子機器１の動きに連動して、
表示部６に示される３次元仮想空間のアングルが徐々に変更される。
　したがって、上記引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
「３次元仮想空間を表示し、３次元仮想空間のアングルを変更することを可能にする電子機器であって、
　表示部と、電子機器の回転方向の角速度を検知して、センサデータをＣＰＵに供給する角速度センサを設け、
　角速度センサからのセンサデータに応じて表示部に表示される３次元仮想空間を変更する処理を行う表示処理ブロックを有するＣＰＵを有し、
　電子機器が回転移動された場合に、角速度センサで検知された結果に基づいて、表示部に表示される３次元仮想空間のアングルが電子機器の動きに連動して変更される電子機器。」
２．引用文献２について
　原査定の拒絶理由に引用された引用文献２の段落０００５、０００９、００１５、００１６の記載からみて、当該引用文献２には、「３次元空間上に注目点を設定し、注目点を中心とする関心領域を設定し、表示方向を回転させた場合に、回転後の注目点の位置を計算し、注目点を中心とする関心領域を自動的に計算して設定する」という技術的事項が記載されていると認められる。
３．引用文献３について
　原査定の拒絶理由に引用された引用文献３の段落００１５、００９７、００９８の記載からみて、当該引用文献３には、「複合現実空間において、仮想物体を回転させた場合に、回転成分を、４×４の座標変換行列に変換する」という技術的事項が記載されていると認められる。
４．引用文献４について
　原査定の拒絶理由に引用された引用文献４の段落００２３の記載からみて、当該引用文献４には、「２次元地図表示画面において、現在位置を地図の中心とするように表示する」という技術的事項が記載されていると認められる。
５．引用文献５について
　原査定の拒絶理由に引用された引用文献５の段落００２９、００３０、００３２の記載からみて、当該引用文献５には、「画像データを表示する表示部において、キャンセルキーにより、画像回転処理の操作を終了させる」という技術的事項が記載されていると認められる。
６．引用文献６について
　原査定の拒絶理由に引用された引用文献６の段落０００２の記載からみて、当該引用文献６には、「医用画像データにおいて、診断上関連する注目点を自動的に検出する」という技術的事項が記載されていると認められる。
第５　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明を対比すると、次のことがいえる。
（ア）引用発明の「３次元仮想空間を表示し、３次元仮想空間のアングルを変更することを可能にする電子機器」は、３次元仮想空間のうちの一部を表示し、ユーザが、表示されている３次元仮想空間の部分を変更していくものといえる。
　そして、このように機能する電子機器は、画像処理システムであるといえる。
　ここで、本願発明の「ビュー」は、本願明細書の段落００１２の「ビューは、画像データの少なくとも一部の表現である。」という記載から、画像データの一部の表現である。
　そうすると、引用発明の「３次元仮想空間を表示し、３次元仮想空間のアングルを変更することを可能にする電子機器」は、本願発明１の「画像データのビューを表示することによって、ユーザが少なくとも３空間次元を有する画像データをナビゲートすることを可能にする画像処理システム」に相当する。
（イ）引用発明の「表示部」は、本願発明１の「画像データのビューを表示するディスプレイ」に相当する。
　引用発明の「電子機器の回転方向の角速度を検知して、センサデータをＣＰＵに供給する角速度センサ」は、「回転に関するデータを測定し、提供するセンサ」という点で、本願発明１の「基準方向に対する画像装置の方向を測定して、画像装置の装置回転を表す回転データを提供する方向センサ」と共通する。
　ここで、本願発明１は、ディスプレイと方向センサを有するものを画像装置としているが、引用発明の表示部と角速度センサを合わせたものも、同様に、「画像装置」といえる。
　
　したがって、引用発明の『表示部』と、『電子機器の回転方向の角速度を検知して、センサデータをＣＰＵに供給する角速度センサ』を合わせたものと、本願発明１の「画像データのビューを表示するディスプレイ、及び基準方向に対する画像装置の方向を測定して、画像装置の装置回転を表す回転データを提供する方向センサ、を有する該画像装置」は、「画像データのビューを表示するディスプレイ、及び回転に関するデータを測定して、提供するセンサ、を有する画像装置」という点で共通する。
　しかし、「回転に関するデータを測定し、提供するセンサ」に関して、引用発明は、「電子機器の回転方向の角速度を検知して、センサデータをＣＰＵに供給する角速度センサ」であるのに対し、本願発明１は、「基準方向に対する画像装置の方向を測定して、画像装置の装置回転を表す回転データを提供する方向センサ」である点で相違する。
（ウ）本願発明１は、「画像データの回転中心を決定する手段」を有し、「前記回転中心を決定する手段は、前記画像データ内の関心領域を自動的に検出する関心領域検出器を有し、前記関心領域を前記回転中心として決定する」構成であるが、引用発明は、そのような構成を有していない点で、本願発明１と相違する。
（エ）引用発明の「ＣＰＵ」は、表示部に表示される３次元仮想空間を変更する処理、すなわち、画像に関する処理を行っているものであるから、本願発明１の「画像プロセッサ」に相当する。
　また、引用発明のＣＰＵは、角速度センサからのセンサデータに応じて表示部に表示される３次元仮想空間を変更する処理を行い、その結果、電子機器が回転移動された場合に、角速度センサで検知された結果に基づいて、表示部に表示される３次元仮想空間のアングルが電子機器の動きに連動して変更されるものである。
　すなわち、引用発明のＣＰＵは、最終的に表示される３次元仮想空間を決定するために、角速度センサからセンサデータを受け取り、電子機器の回転に関連して表示部に表示される３次元仮想空間の回転を決定し、最初に表示されている３次元仮想空間から、決定された３次元仮想空間の回転に基づいて最終的に表示される３次元仮想空間を決定することによって、電子機器の回転に関連して最終的に表示される３次元仮想空間を決定するものといえる。
　ここで、引用発明の「最終的に表示される３次元仮想空間」、「表示部に表示される３次元仮想空間の回転を決定」、「最初に表示されている３次元仮想空間」は、それぞれ、本願発明１の「現在ビュー」、「ビュー回転を決定」、「基準ビュー」に相当する。
　したがって、引用発明の「ＣＰＵ」と本願発明１の「画像プロセッサ」は、「現在ビューを決定するために、（ｉ）前記センサから前記回転に関するデータを受け取り、（ｉｉ）前記回転に関連してビュー回転を決定し、（ｉｉｉ）基準ビューに対し、前記ビュー回転に依存して現在ビューを決定することによって、前記回転に関連して画像データのビューを決定する」という点で共通する。
　しかし、上記（イ）で論じたように、「回転に関するデータを測定し、提供するセンサ」に関して、引用発明は、「電子機器の回転方向の角速度を検知して、センサデータをＣＰＵに供給する角速度センサ」であるのに対し、本願発明１は、「基準方向に対する画像装置の方向を測定して、画像装置の装置回転を表す回転データを提供する方向センサ」である点で相違することに起因して、「前記センサから前記回転に関するデータを受け取」ることに関して、引用発明は、角速度センサから角速度のデータを受け取るのに対し、本願発明１は、「前記方向センサから前記回転データを受け取」る点で相違する。
　また、「前記回転に関連して」ビュー回転を決定し、画像データのビューを決定することにおける「前記回転」に関して、引用発明は、本願発明１の画像処理システムに相当する電子機器の回転であるのに対し、本願発明１は、「前記装置回転」すなわちディスプレイと方向センサを有する画像装置の回転である点で相違する。
　さらに、上記（ウ）で論じたように、引用発明は、本願発明１のように、「画像データの回転中心を決定する手段」を有し、「前記回転中心を決定する手段は、前記画像データ内の関心領域を自動的に検出する関心領域検出器を有し、前記関心領域を前記回転中心として決定する」構成を有していないことに起因して、「現在ビューを決定すること」に関して、引用発明は、本願発明１のように、「前記回転中心を中心に回った現在ビューを決定する」構成でない点で相違する。
（オ）一致点・相違点
　したがって、本願発明１と引用発明との間には、以下の一致点、相違点があるといえる。
（一致点）
「画像データのビューを表示することによって、ユーザが少なくとも３空間次元を有する画像データをナビゲートすることを可能にする画像処理システムであって、
　画像データのビューを表示するディスプレイ、及び回転に関するデータを測定し、提供するセンサ、を有する画像装置と、
　現在ビューを決定するために、（ｉ）前記センサから前記回転に関するデータを受け取り、（ｉｉ）前記回転に関連してビュー回転を決定し、（ｉｉｉ）基準ビューに対し、前記ビュー回転に依存して現在ビューを決定することによって、前記回転に関連して画像データのビューを決定する画像プロセッサとを有する、画像処理システム。」
（相違点）
（相違点１）
　「回転に関するデータを測定し、提供するセンサ」に関して、本願発明１は、「基準方向に対する画像装置の方向を測定して、画像装置の装置回転を表す回転データを提供する方向センサ」であるのに対し、引用発明は、「電子機器の回転方向の角速度を検知して、センサデータをＣＰＵに供給する角速度センサ」である点。
（相違点２）
　本願発明１は、「画像データの回転中心を決定する手段」を有し、「前記回転中心を決定する手段は、前記画像データ内の関心領域を自動的に検出する関心領域検出器を有し、前記関心領域を前記回転中心として決定する」構成を有しているのに対し、引用発明は、そのような構成を有していない点。
（相違点３）
　相違点１に起因して、「前記センサから前記回転に関するデータを受け取」ることに関して、本願発明１は、「前記方向センサから前記回転データを受け取」るのに対し、引用発明は、角速度センサから角速度のデータを受け取る点。
（相違点４）
　「前記回転に関連して」ビュー回転を決定し、画像データのビューを決定することにおける「前記回転」に関して、本願発明１は、「前記装置回転」すなわちディスプレイと方向センサを有する画像装置の回転であるのに対し、引用発明は、本願発明１の画像処理システムに相当する電子機器の回転である点。
（相違点５）
　相違点２に起因して、「現在ビューを決定すること」に関して、本願発明１は、「前記回転中心を中心に回った現在ビューを決定する」構成であるのに対し、引用発明は、そのような構成でない点。
（２）相違点についての判断
　事案に鑑みて、上記相違点２について先に検討する。
　上記第４の２．及び６．に記載のとおり、引用文献２には、「３次元空間上に注目点を設定し、注目点を中心とする関心領域を設定し、表示方向を回転させた場合に、回転後の注目点の位置を計算し、注目点を中心とする関心領域を自動的に計算して設定する」という技術的事項が記載され、引用文献６には、「医用画像データにおいて、診断上関連する注目点を自動的に検出する」という技術的事項が記載されている。
　しかしながら、引用文献２、６のいずれにおいても、「前記関心領域を前記回転中心として決定する」ことについて、記載も示唆も無く、引用文献３〜５についても、同様に、記載も示唆も無い。
　そして、当業者といえども、引用発明及び引用文献２〜６に記載された技術的事項から、相違点２に係る本願発明１の『前記関心領域を前記回転中心として決定する』構成を容易に想到することはできない。
　したがって、上記相違点１、３、４、５について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても、引用発明及び引用文献２〜６に記載された技術的事項に基づいて容易に発明することができたものとはいえない。
２．本願発明２〜１２について
　本願発明２〜１２は、本願発明１を直接的もしくは間接的に引用する発明であり、本願発明１の上記相違点２に係る「前記関心領域を前記回転中心として決定する」構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２〜６に記載された技術的事項に基づいて容易に発明することができたものとはいえない。
３．本願発明１３、１４について
　本願発明１３は、本願発明１に対応する方法の発明であり、本願発明１４は、本願発明１３の方法の発明に関するプログラムの発明であり、本願発明１の上記相違点２に係る「前記関心領域を前記回転中心として決定する」構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２〜６に記載された技術的事項に基づいて容易に発明することができたものとはいえない。
第６　原査定について
　審判請求時の補正により、本願発明１〜１４は、「前記関心領域を前記回転中心として決定する」という事項を有するものとなっており、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献１〜６に基づいて、容易に発明することができたものであるとはいえない。したがって、原査定の理由を維持することはできない。
第７　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。