(57)【要約】【課題】  運転者がドアミラーを視認する際に、視線をドアミラーから外すことなくモニタ装置に表示される自車の後側方の映像を確認し、ドアミラーの死角を解消することを可能にした自動車の後側方確認装置を提供する。【解決手段】  車両の後側方に所要の視認領域を有するドアミラーＲ−ＤＭと、少なくともドアミラーの死角を含む後側方領域を撮像するカメラ３と、運転者から見てドアミラーと同じ方向又はドアミラーに隣接する方向に配置されてカメラで撮像した映像を表示するモニタ装置６を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後側方に所要の視認領域を有するドアミラーと、少なくとも前記ドアミラーの視認領域以外の後側方領域を撮像するカメラと、車両の運転者から見て前記ドアミラーと同じ方向又はドアミラーに隣接する方向に配置されて前記カメラで撮像した映像を表示するモニタ装置を備えることを特徴とする車両の後側方確認装置。
【請求項２】
前記モニタ装置は前記ドアミラーと一体に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の後側方確認装置。
【請求項３】
前記モニタ装置は車両の室内の、運転者から見たときにドアミラーに隣接する位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の後側方確認装置。
【請求項４】
前記カメラで撮像した映像から車両の後側方に存在する他車や歩行者を検出する映像処理手段と、他車や歩行者を検出したときに前記ニモタ装置に撮像した映像を表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の後側方確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の後側方（後部ないし側方）を確認するための装置に関し、特にドアミラー（サイドミラーとも称する）のいわゆる死角を解消して実質的な視認範囲を拡大した後方確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転者が自車の後側方を確認することができるように車体の左右にドアミラーが設けられているが、このドアミラーにはいわゆる死角が存在することは既に知られている。この死角を解消し、あるいは低減するために従来から種々の提案がなされている。特許文献１では、自車の後側方を撮影手段によって撮影し、撮影した映像を運転者が視認可能な表示手段に表示する技術が提案されている。また、特許文献２では撮影手段によって撮影されて表示手段に表示される映像がドアミラーに映る像とシームレスな画像となるように構成した技術が提案されている。さらに、特許文献３では表示手段をルームミラー（バックミラーとも称する）に一体的に設け、撮影手段によって撮影された映像をルームミラーに映る像と一体化させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２１２５号公報
【特許文献２】特開２００９−２３４４９４号公報
【特許文献３】特開２００８−２３０５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これら特許文献１〜３の技術は、自車の後側方を撮影した映像をドアミラーとは別に設けた表示手段に表示することによりドアミラーの死角を解消しようとするものである。この表示手段は、特許文献１，２では運転席の前方のダッシュボードに配設し特許文献３では運転席の前方上部のルームミラーに配設している。そのため、運転者が表示手段を利用して後側方を確認する際には、自車の左右のドアミラーを視認することに加えて、自身の前方の表示手段に表示される映像を視認する必要があり、運転者は視線をドアミラーと表示手段とに大きな角度で変更させる必要がある。したがって、後側方の確認に時間がかかるとともに、後側方の広い領域を同時に確認することは困難である。特許文献３では表示手段をルームミラーに一体化しているので、運転者は視線を変更することなくルームミラーでのみ後側方を確認することは可能であるが、ドアミラーで後側方を確認する際には当該ドアミラーだけで後側方を確認することができず、視線を変更して表示手段を視認する必要があることには変わりがない。
【０００５】
本発明の目的は、運転者がドアミラーを視認する際に、視線をドアミラーから変更することなくモニタ装置の映像を確認し、ドアミラーの死角を解消して後側方を確認することを可能にした車両の後側方確認装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の後側方に所要の視認領域を有するドアミラーと、少なくともドアミラーの死角、すなわち視認領域以外の後側方領域を撮像するカメラと、車両の運転者から見てドアミラーと同じ方向又はドアミラーに隣接する方向に配置されてカメラで撮像した映像を表示するモニタ装置を備えることを特徴とする。
【０００７】
このモニタ装置は、例えば、ドアミラーと一体に構成されている。あるいは、車両の室内の、運転者から見たときにドアミラーに隣接する位置に配設される。また、本発明においては、カメラで撮像した映像から車両の後側方に存在する他車や歩行者を検出する映像処理手段と、他車や歩行者を検出したときにモニタ装置に撮像した映像を表示する表示制御手段とを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者がドアミラーを視認すると、その視野に配置されたモニタ装置に表示される自車の後側方領域を撮像した映像を同時に視認することができる。そのため、運転者は視線を変更することなくドアミラーに映る像やモニタ装置に表示された映像を視認することが可能になり、視線を変更することによる後側方の確認の遅れが解消でき、同時に自車の後側方の広い範囲を同時に確認することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ドアミラーの視認領域と死角及びカメラの撮像領域を示す図。
【図２】実施形態１のドアミラーの概略斜視図。
【図３】カメラ及びモニタ装置の構成を示すブロック図。
【図４】実施形態１のドアミラーの視認像とモニタ装置の視認映像の一例を示す図。
【図５】実施形態２のドアミラーの概略斜視図。
【図６】実施形態２のドアミラーの視認像とモニタ装置の視認映像の一例を示す図。
【図７】実施形態３のドアミラーの概略斜視図。
【図８】実施形態３のドアミラーにおける視認映像の一例を示す図。
【図９】実施形態４の概略斜視図。
【図１０】実施形態４の要部の拡大図。
【図１１】実施形態５の概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態１を説明する概念構成図である。自動車ＣＡＲの車体の右側と左側に右ドアミラーＲ−ＤＭと左ドアミラーＬ−ＤＭが配設されており、運転席に着座した運転者ＤＲがそれぞれのドアミラーＲ−ＤＭ，Ｌ−ＤＭを視認可能とされている。ここで、前記左右のドアミラーにおける後側方の視認領域について説明する。各ドアミラーＲ−ＤＭ，Ｌ−ＤＭは自車の右側面または左側面に沿った方向から左右の後側方角度θｍｉｒまでの領域を視認することが可能である。そのため、運転者ＤＲが左右を直接視認する前方ないし側方の角度領域と各ドアミラーＲ−ＤＭ，Ｌ−ＤＭで視認できる角度領域との間には同図に点描するような死角領域Ａｄが生じることになる。
【００１１】
左右のドアミラーＲ−ＤＭ，Ｌ−ＤＭはほぼ左右が対称な構成であるので、右ドアミラーについて説明する。これは以降の実施形態２〜５についても同じである。図２（ａ）に概略斜視図を示すように、右ドアミラーＲ−ＤＭは車体の右側面から突出するように取着されているミラーカバー１と、このミラーカバー１の自車の後方に向けられた正面開口１ａ内に配設されたミラー（反射鏡）２を備えている。このミラー２はミラーカバー１内に配設されている図には表れない傾動装置によって反射面を上下、左右に傾動して運転者が好みの角度となるように調整できる機能を備えている。前記ミラーカバー１の正面の一部には前記ミラー２の外側位置に微小開口１ｂが設けられ、この微小開口１ｂ内には自車の右後側方を撮像するＣＣＤ等の撮像装置で構成されるカメラ３が内装配置されている。このカメラ３は少なくとも図１に示した右ドアミラーＲ−ＤＭの死角Ａｄを含む領域、ここではドアミラーＲ−ＤＭの視認領域θｍｉｒと死角領域Ａｄを含む広い角度領域θｃａｍを撮像することが可能とされている。
【００１２】
また、前記ミラーカバー１の上面には矩形に近い形状をした開口１ｃが設けられており、この開口１ｃ内には別体に構成したサブカバー４が内装されている。サブカバー４はミラーカバー１内に内装された図には表れないポップアップ機構５（図３参照）により自車の前側に向けられた端部４ａを支点にして上下に傾動可能であり、図２（ｂ）に示すように上方に傾動したときには自車の後方に向けられた正面が前記ミラー２の上側に沿った領域に突出されるようになっている。このサブカバー４の正面には液晶表示装置（ＬＣＤ）で構成されたモニタ装置６が配設されており、前記カメラ３で撮像した映像を映し出すことができるようになっている。
【００１３】
図３にブロック構成を示すように、前記カメラ３は撮像した映像を処理する映像処理装置１１に接続されている。この映像処理装置１１は撮像した映像を解析し、映像中に存在する他の自動車等の車両（以下、他車と称する）を検出し、他車を検出したときには検出信号を表示制御装置１２に出力する。表示制御装置１２は映像処理装置１１からの検出信号を受け、前記したポップアップ機構５を駆動してサブカバー４を上方に傾動し、モニタ装置６をミラーカバー１の上方に露呈させる。また、これと同時に映像処理装置１１からの映像信号を露呈されたモニタ装置６に表示させる。
【００１４】
前記したように左ドアミラーＬ−ＤＭは右ドアミラーＲ−ＤＭと左右対称である点が異なる他は同じ構成であるので説明は省略する。また、左ドアミラーＬ−ＤＭに設けられたカメラは図１に示した左ドアミラーＬ−ＤＭの死角領域Ａｄを含む広い角度領域θｃａｍを撮像することが可能に構成されており、この広い領域を撮像した映像をモニタ装置６に表示することが可能であることも同じである。
【００１５】
実施形態１では、右ドアミラーＲ−ＤＭにおいては、カメラ３は常時自車の右側方の広い領域θｃａｍを撮像している。運転者ＤＲは右ドアミラーＲ−ＤＭを視認したときに、通常のようにミラー２で自車の右後側方を視認するが、このとき右後側方に他車が接近していないときには通常のドアミラー２として機能するのみである。自車の右後側方に他車が接近し、カメラ３がこれを撮像して映像処理装置１１で他車の接近を検出したときには、図２（ｂ）に示したように、その検出信号により表示制御装置１２はポップアップ機構５を駆動してサブカバー４を上方に傾動しモニタ装置６を露呈させる。また、これと同時に表示制御装置１２は撮像した映像をモニタ装置６に表示する。したがって、図４に示すように、運転者ＤＲは視線を右ドアミラーＲ−ＤＭに向けてミラー２に反射して映る像を視認すると同時に、モニタ装置６に映し出されるカメラ３で撮像した映像を視認することができる。そのため、右ドアミラーＲ−ＤＭの死角Ａｄに他車が接近していた場合に、ミラー２では当該他車を視認できないがモニタ装置６に表示される映像から当該他車を視認することが可能になる。この例では、自車の離れた後側方を走行するバスＢＵＳはミラー２で視認できるが、自車に接近した乗用車ＣＥＤは死角Ａｄに存在しているためミラー２では視認できないが、カメラ３で撮像した当該乗用車ＣＥＤはモニタ装置６で視認できる。すなわち、運転者ＤＲは右ドアミラーＲ−ＤＭから視線を外すことなく自車の右後側方領域を死角を生じることなく視認できるようになり、右後側方の確認を迅速にしかも広い範囲を確認でき、安全走行に極めて有益なものとなる。
【００１６】
（実施形態２）
図５（ａ）は実施形態２の右ドアミラーＲ−ＤＭの概略構成図である。右ドアミラーＲ−ＤＭのミラーカバー１にカメラ３を配設している点は実施形態１と同じである。また、ミラーカバー１に配設されたミラー２は実施形態１と同様な上下、左右の傾動機構によって傾動可能に構成されている点も同じである。実施形態２では、前記ミラー２は表面は通常の反射鏡で構成されているが、裏面側に液晶装置からなるモニタ装置６を一体に形成している。ミラー２及びモニタ装置６は前記傾動機構によって傾動される枠体２ａの内部に嵌装されるとともに、左右両側に突出した支軸２ｂによって枠体２ａに対して支軸２ｂを中心にして上下方向に回動可能に支持されており、図には表れない回転機構によって表面のミラー２と裏面のモニタ装置６を選択的にミラーカバー１の正面に反転位置することができるようになっている。図５（ｂ）はミラー２及びモニタ装置６が回転して反転する途中の状態を示している。
【００１７】
この実施形態２では、右後側方の領域に他車が接近していないときには、回転機構はミラー２の反射鏡を正面に回転位置させている。そのため、図６（ａ）のように、ミラー２は通常のドアミラーとして機能し、自車の後側方を視認することができる。右後側方の領域に他車が接近しているときには、図６（ｂ）のように、カメラ３で撮像した映像から映像処理装置１１が他車を検出し、その検出信号に基づいて表示制御装置１２は回転機構によってミラー２を回転しモニタ装置６をミラーカバー１の正面に回転位置し、カメラ３で撮像した自車の右後側方の広い領域の映像を表示する。したがって、運転者ＤＲは右ドアミラーＲ−ＤＭを視認しているときに他車が接近すると、右ドアミラーＲ−ＤＭはミラー２からモニタ装置６に切り替わり、カメラ３で撮像した映像をモニタ装置６に表示し、運転者ＤＲはこれを視認するようになる。したがって、運転者ＤＲは右ドアミラーＲ−ＤＭから視線を外すことなくモニタ装置６に表示される映像を視認し、自車の右後側方領域を死角を生じることなく迅速に確認できるようになり、安全走行に極めて有益なものとなる。
【００１８】
なお、図示は省略するが、ドアミラーを小型化あるいは薄型化したときに、ミラーを上下方向に回転して表裏を反転するスペースをミラーカバー内に確保することが難しい場合にはミラーを上下に２つあるいは３つ程度に分割した２段または３段重ねの構成とし、各分割したミラーをそれぞれ上下方向に回転させ、回転位置した各分割ミラーの反射鏡とモニタ装置をそれぞれ上下にシームレス状態にして１つの連続した反射鏡またはモニタ装置となるように構成してもよい。分割した各ミラーの回転半径を小さくできるので、ドアミラーの小型化、薄型化が可能になる。
【００１９】
（実施形態３）
実施形態３は、図７のように、右ドアミラーＲ−ＤＭのミラー２の左右方向の左側の１／２は通常の反射鏡として構成し、枠体２ａに固定支持している。ミラー２の右側の１／２は実施形態２と同様に表面を反射鏡で構成し、裏面を液晶装置等のモニタ装置６として構成する。そして、このミラーの右側の部分をサブミラー２Ａと称すると、このサブミラー２を実施形態２と同様に左右に設けた支軸２ｂによって上下方向に回転させ、サブミラー２Ａとモニタ装置６を選択的に回転位置させるようにする。
【００２０】
そして、自車の右後側方に他車が接近していない状態ではサブミラー２Ａは反射鏡を正面に向けており、これによりドアミラーＲ−ＤＭはミラー２とサブミラー２Ａとで通常のドアミラーとして機能する。カメラ３が自車の右後側方に接近する他車を撮像すると、表示制御装置１２はサブミラー２Ａを回転してモニタ装置６を正面に向けるとともに、図８のようにカメラ３で撮像した映像をモニタ装置６に表示させる。したがって、運転者ＤＲは右ドアミラーＲ−ＤＭを視認しているときに他車が接近すると、右ドアミラーＲ−ＤＭはサブミラー２Ａがモニタ装置６に切り替わり、カメラ３で撮像した映像をモニタ装置６に表示する。運転者ＤＲはミラー２に映る像とモニタ装置６に映る映像を同時に視認するようになる。したがって、運転者ＤＲは右ドアミラーＲ−ＤＭから視線を外すことなくモニタ装置６に表示される映像を視認し、自車の右後側方領域を死角を生じることなく迅速に確認できるようになり、安全走行に極めて有益なものとなる。
【００２１】
ここで、モニタ装置６に表示する映像は左右方向に若干圧縮された映像としてもよい。また、図８ではミラー２の像とモニタ装置６の像はそれぞれ独立した像として表示されているが、映像処理装置１１や表示制御装置１２での制御によってミラー２に映る像とモニタ装置６に表示される映像とをシームレスの一括した映像として視認できるようにしてもよい。
【００２２】
（実施形態４）
図９は実施形態４の概略構成図であり、右ドアミラーＲ−ＤＭは実施形態１と同様なカメラ３を備えている他は既存のドアミラーと同じである。一方、自動車の運転席の右側ドアＲ−ＤＯに対向する部分には、ドアミラーＲ−ＤＭの近傍位置、好ましくは運転者から見てドアミラーＲ−ＤＭの内側に並んで見える部分に液晶表示装置からなるモニタ装置６が配設されている。図１０に拡大図示するように、ここでは運転者側のドアインナパネル７の一部に上端を開口した矩形のポケット部７ａが設けられており、このポケット部７ａの内部にモニタ装置６が上下方向にスライド可能に内装されており、図には表れないスライド機構によって右側ドアＲ−ＤＯの開口部の一部領域と重なる位置まで上方に突出可能とされている。前記スライド機構を駆動してモニタ装置６がポケット部７ａの上方に突出したときに、モニタ装置６は右側ドアＲ−ＤＯに沿った車室内においてドアミラーＲ−ＤＭに並ぶ位置に配置される。このモニタ装置６とスライド機構は実施形態１と同様に表示制御手段１２によって制御されるように構成されている。
【００２３】
この実施形態４では、右後側方の領域に他車が接近してきたときには、映像処理装置１１はカメラ３で撮像した映像から他車を検出し、その検出信号に基づいて表示制御装置１２はスライド機構によってモニタ装置６を上動して車室内のドアミラーＲ−ＤＭの左隣の位置に配置し、カメラ３で撮像した自車の右後側方の広い領域を撮像した映像を表示する。このときの右ドアミラーＲ−ＤＭで視認できる像とモニタ装置６で視認できる映像は図６（ａ），（ｂ）に示した実施形態２の場合と同じである。したがって、運転者は右ドアミラーＲ−ＤＭを視認すると同時に、右ドアミラーＲ−ＤＭから殆ど視線を外すことなくモニタ装置６に表示される映像を視認し、自車の右後側方領域に死角を生じることなく迅速に確認できるようになり、安全走行に極めて有益なものとなる。
【００２４】
（実施形態５）
図１１は実施形態５の概略構成図であり、実施形態４の変形例と言えるものである。車室内の右ドアミラーＲ−ＤＭに対向する位置、例えばダッシュボードの一部に小型プロジェクタ等の投影モニタ装置６Ａが配設されている。この投影モニタ装置６Ａは投影光軸が右側ドアＲ−ＤＯの開口部を塞ぐサイドウインドガラスＳＷＧの表面の一部、特に運転者が右ドアミラーＲ−ＤＭを視認したときに透過する部分に隣接する部分、ここでは左側に隣接する部分に向けられている。そして、投影モニタ装置６Ａが駆動されたときには、図１１に点描するように、当該サイドウインドガラスＳＷＧの一部に映像が投影され、運転者はこの投影された映像を視認することが可能とされている。
【００２５】
この実施形態５では、右後側方の領域に他車が接近していないときには、運転者はサイドウインドガラスＳＷＧを透過して右ドアミラーＲ−ＤＭのミラー２に映る像を視認する。右後側方の領域に他車が接近してきているときには、映像処理装置１１はカメラ３で撮像した映像から他車や歩行者を検出し、その検出信号に基づいて表示制御装置１２は投影モニタ装置６Ａを駆動し、カメラ３で撮像した自車の右後側方の広い領域を撮像した映像をサイドウインドガラスＳＷＧに投影する。このときの右ドアミラーＲ−ＤＭで視認できる像とモニタ装置６Ａによって投影されて視認できる映像は図６（ａ），（ｂ）に示した実施形態２の場合と同じである。したがって、運転者は右ドアミラーＲ−ＤＭを視認すると同時に、これに隣接してサイドウインドガラスＳＷＧに投影された右後側方の広い領域の映像を視認することが可能になる。運転者は右ドアミラーＲ−ＤＭから殆ど視線を外すことなく投影モニタ装置６Ａで投影される映像を視認し、自車の右後側方領域を死角を生じることなく迅速に確認できるようになり、安全走行に極めて有益なものとなる。
【００２６】
この実施形態５の場合には、投影モニタ装置６Ａにおいて右ドアミラーＲ−ＤＭの右隣に表示を行うようにしてもよい。この場合には、実施形態３と同様に、表示制御装置１２での制御によって投影モニタ装置６Ａは右ドアミラーＲ−ＤＭの視認領域よりもさらに右側領域の死角に相当する領域の映像を投影してもよい。運転者は右ドアミラーＲ−ＤＭに映る像と、投影モニタ装置６Ａで投影された映像とを左右にシームレスに並べた一連の映像として視認できるので、広い表示面積の表示装置として機能でき、表示される映像を大きな映像で視認することが可能になる。
【００２７】
ここで、実施形態１〜５においては、モニタ装置に自車の後側方の映像を表示する際には、映像中の他車を高い輝度で表示し、あるいは点滅表示する等して注意を喚起するような警告表示を付加するようにしてもよい。特に、高速道路での合流は追い越し等において死角に入り易い他車や自車に急接近してくるような他車については当該警告表示に加えて警告音を発生させるようにしてもよい。また、本発明では自車に接近する他車を検出してモニタ装置での映像表示を行うように構成しているが、自車に接近する歩行者を検出した場合にも同様の表示を行うようにしてもよい。
【００２８】
本発明におけるカメラは、必ずしもドアミラーに内装するものではなく、自動車の車体の一部に配設してもよい。また、モニタ装置をドアミラーや車室内に配設する構成は実施形態１〜５以外の構成を採用することが可能である。また、実施形態のように自車に接近する他車の有る無しにかかわらず、運転者の判断で任意のタイミングでモニタ装置での映像表示を行うようにしてもよい。例えば、駐車時等のような自車が後退するような場合に強制的にモニタ装置での映像表示を行うことで、自車の周囲に存在する歩行者や障害物を確認する上でも有効になる。このような場合でも、運転者はドアミラーから視線を外すことなくモニタ装置による映像を視認できるので、安全確認の上で極めて有効なものになる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明はドアミラーを有する自動車等の車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ミラーカバー
２  ミラー
３  カメラ
４  サブカバー
５  ポップアップ機構
６，６Ａ  モニタ装置
７  インナーパネル
１１  映像処理装置
１２  表示制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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