(57)【要約】【課題】上流側機器で発生した不良品を搬送ライン外へ自動的に取り出すことができ、上流側機器の稼動率を向上させると共に、省力化を図ることができる送入コンベア装置を提供する。【解決手段】受取り側端部で受取った長尺木材ａを排出側端部に移送する送入コンベア１４を、駆動軸１５に起伏動可能となるよう取付け、前記送入コンベア１４の駆動軸１５から離れた位置をシリンダ１６で支持し、このシリンダ１６で送入コンベア１４を水平状態の材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させ、前記送入コンベア１４を起立させて跳ね上げ姿勢にすることができるよう、前記シリンダ１６による送入コンベア１４の支持部分を上方に分離可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受取り側端部で受取った板状の材料を送入コンベアのエンドレス走行体で支持し、このエンドレス走行体の回動で材料を排出側端部に移送する送入コンベア装置であり、
前記送入コンベアをエンドレス走行体の駆動軸で、この駆動軸を支点として起伏動可能となるよう支持し、前記送入コンベアの駆動軸から離れた位置を、この送入コンベアの材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させるためのシリンダで支持し、前記送入コンベアを起立させて跳ね上げ姿勢にすることができるよう、前記シリンダによる送入コンベアの支持部分を分離可能とした送入コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の送入コンベア装置を用い、送入コンベアの受取り側端部に臨むよう位置させた材料加工機から送り出された材料を、材料搬送姿勢にした送入コンベアで受取ると、エンドレス走行体の回動により材料を排出側端部に移送するようにし、前記材料加工機で加工された材料に不良品が生じた場合、材料加工機からの不良品検知信号でシリンダを伸長させ、送入コンベアを押し上げ姿勢にすることで、材料加工機から送り出された不良品材料を送入コンベアの下部に排出してライン外に取り出すようにする送入コンベア装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上流側の材料加工機から供給された材料を、下流側の装置に送り込むための送入コンベア装置とその制御方法、更に詳しくは、フィンガージョイントでの結合によって長尺木材を得る圧締機から供給された長尺木材を受取り、この長尺木材を下流側に位置する積み重ね装置に送り込むための送入コンベア装置と、圧締機で生じた不良長尺木材をライン外に取り出すことができる制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィンガージョイントでの結合によって長尺木材を得る工程は、両端木口にフィンガージョイントを加工した複数の板材を圧締機で長さ方向に加圧し、フィンガージョイントを嵌め合わせて接着結合することにより長尺木材とし、この長尺木材を送入コンベア装置で下流側に位置する積み重ね装置に送り込み、多数枚の長尺木材を並列させると共に積み重ねた荷姿にするものである。
【０００３】
従来の送入コンベア装置１は、図５に示すようにローラコンベア２を用い、圧締機３の材料出側端部と、積み重ね装置の材料持ち上げ機構４の間に、前記ローラコンベア２を材料持ち上げ機構４側が下がる傾斜状に配置し、圧締機３の材料出側端部から押出された長尺木材ａをローラコンベア２で受取り、このローラコンベア２の傾斜を利用して長尺木材ａを材料持ち上げ機構４に向けて移動させ、ローラコンベア２の傾斜下がり側に位置する長尺木材ａを材料持ち上げ機構４が一枚ずつ持ち上げて積み重ね装置に送り込むようになっている。
【０００４】
ところで、圧締機３で長尺木材ａを加工するとき、板材の状況やフィンガージョイントの加工条件によって、十分な圧締状態が得られない不良品が発生する場合がある。
【０００５】
従来、圧締機３において不良品が発生した場合、圧締機３に設置してある不良品検知器でこれを検知し、警報を発すると共に圧締機３を停止させ、作業員が不良品をライン外に取り出し、この後、圧締機３の稼動を復帰させるようにしていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このため、圧締機３で不良品が発生するごとに圧締機３の停止と復帰の作業を行わなければならず、圧締機３や積み重ね装置の稼動率を低下させる原因になっていると共に、不良品が発生するごとに人手がとられるという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、上記した問題点を解決するため、圧締機で不良品が発生した場合、この不良品を搬送ライン外へ自動的に取り出すことができるようにし、圧締機や積み重ね装置の稼動率を向上させると共に、省力化を図ることができる送入コンベア装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、装置の発明は、受取り側端部で受取った板状の材料を送入コンベアのエンドレス走行体で支持し、このエンドレス走行体の回動で材料を排出側端部に移送する送入コンベア装置であり、前記送入コンベアをエンドレス走行体の駆動軸で、この駆動軸を支点として起伏動可能となるよう支持し、前記送入コンベアの駆動軸から離れた位置を、この送入コンベアの材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させるためのシリンダで支持し、前記送入コンベアを起立させて跳ね上げ姿勢にすることができるよう、前記シリンダによる送入コンベアの支持部分を分離可能としたものである。
【０００９】
また、制御方法の発明は、請求項１に記載の送入コンベア装置を用い、送入コンベアの受取り側端部に臨むよう位置させた材料加工機から送り出された材料を、材料搬送姿勢にした送入コンベアで受取ると、エンドレス走行体の回動により材料を排出側端部に移送するようにし、前記材料加工機で加工された材料に不良品が生じた場合、材料加工機からの不良品検知信号でシリンダを伸長させ、送入コンベアを押し上げ姿勢にすることで、材料加工機から送り出された不良品材料を送入コンベアの下部に排出してライン外に取り出すようにするものである。
【００１０】
ここで、上記材料は、フィンガージョイントを嵌め合わせて接着結合することにより形成した長尺木材であり、圧締機からシリンダで押出されることになる。
【００１１】
送入コンベアは、長い板状フレームの両端にスプロケットを枢止し、両スプロケット間にエンドレス走行体であるチエンを巻架し、固定台の上にモータと連結状態で配置した駆動軸に、フレームの一方端部寄りの位置をベアリングを介して枢止してこの駆動軸を支点に起伏動自在とし、前記駆動軸にチエンと噛み合ってこのチエンを回動させるスプロケットが固定されている。
【００１２】
上記シリンダは、固定台のブラケットに下端が枢止され、チエンの回動方向に起立状態で所定角度の範囲を揺動可能となる配置となり、上向きとなるピストンロッドの上端と、上記送入コンベアにおけるフレームの中間部に一対の支持部材が設けられている。
【００１３】
この支持部材は、ピストンロッドの上端に固定した二又金具と、フレームの中間部側面に突設した係止軸との組み合わせからなり、シリンダが収縮した状態で、係止軸を二又金具で支持することで、送入コンベアは水平の材料搬送姿勢に保持され、また、シリンダが伸長すると、フレームを押上げることで駆動軸を支点に傾斜する押し上げ姿勢になる。
【００１４】
上記支持部材は、上から落とし込んだ係止軸を二又金具で受ける構造になっているので、送入コンベアを引き起こせば、二又金具から係止軸を離脱させることができ、これにより、送入コンベアをシリンダに関係なく上方に跳ね上げることができ、この跳ね上げによって、通路の確保ができ、送入コンベア下の床面に対する掃除およびメンテナンスが支障なく行えることになる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によると、送入コンベアを起伏動可能となるよう支持し、この送入コンベアをシリンダで材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させることができるようにしたので、材料搬送姿勢での材料の送り込み時において、製品が不良品であると、送入コンベアを押し上げ姿勢にすることで、押出されてきた不良品を受取らないようにして送入コンベアの下部に排出させることができ、不良品が後続の装置に送り込まれることがないので、製品の品質が安定化させることができる。
【００１６】
また、シリンダによる送入コンベアの支持部分を分離可能としたので、シリンダと関係なしに送入コンベアを起立させて跳ね上げ姿勢にすれば、送入コンベアの材料搬送姿勢にあった部分が空間となるので、作業用の通路を確保することができてメンテナンス作業が便利に行え、送入コンベアの下部床面の掃除も容易になる。
【００１７】
更に、上流側に位置する加工機の不良品検知信号で、送入コンベアを押し上げ姿勢に変化させるようにしたので、この不良品を搬送ライン外へ自動的に取り出すことができ、上流側加工機や下流側装置の稼動率を向上させると共に、加工機を止めるための人員の確保が不要になり，省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の送入コンベア装置を示す通常運転状態の側面図
【図２】この発明の送入コンベア装置を示す材料不良品検知時の側面図
【図３】この発明の送入コンベア装置を示す運転停止メンテナンス作業時の側面図
【図４】この発明の送入コンベア装置を示す通常運転状態の平面図
【図５】従来の送入コンベア装置を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００２０】
図１乃至図３のように、送入コンベア装置１１は、上流側の圧締機１２から押出された長尺木材ａを、下流側に位置する積み重ね装置の持ち上げ機構１３に送り込むためのものであり、受取り側端部で受取った長尺木材ａを支持し、これを排出側端部に移送する送入コンベア１４と、この送入コンベア１４を枢止する駆動軸１５と、前記送入コンベア１４を起伏動させるシリンダ１６とで形成され、送入コンベア１４とシリンダ１６の間に一対の支持部材１７が設けられている。
【００２１】
上記送入コンベア１４は、帯板状となるフレーム１８の両端にスプロケット１９を枢止し、両スプロケット１９間にエンドレスの走行体であるチエン２０を巻架し、チエン２０の上部走行部分が長尺木材ａを支持して送る搬送部分になり、上記圧締機１２の長尺木材ａの出側端部と、積み重ね装置の材料持ち上げ機構１３の間に配置される。
【００２２】
上記駆動軸１５は、図４のように、床面に設置した固定台２１の上面に軸受で支持された水平状態の配置となり、端部に連結したモータ２２で回転が付与されるようになっており、また、上記送入コンベア１４は、フレーム１８の材料持ち上げ機構１３に近い端部が、前記駆動軸１５にベアリング２３を介して枢止され、駆動軸１５を支点に起伏回動可能になっていると共に、この駆動軸１５には、チエン２０に噛み合うスプロケット１９ａが固定され、駆動軸１５の回転によって前記チエン２０を回動させるようになっている。
【００２３】
この送入コンベア１４は、図４のように、長尺木材ａの全長を支持することができるよう、駆動軸１５の長さ方向に一定間隔の配置で複数が並列するよう平面的に並べて設けられ、積み重ね装置の材料持ち上げ機構１３も、各送入コンベア１４の近接位置に送入コンベア１４と等しい数が配置されている。
【００２４】
上記シリンダ１６は、固定台２１の側面に固定したブラケット２４に下端が枢軸２５で枢止され、起立状態でチエン２０の回動方向に所定角度の範囲を揺動可能となる配置となり、上向きとなるピストンロッドの上端と、上記送入コンベア１４におけるフレーム１８の中間部に一対の支持部材１７が設けられている。
【００２５】
上記シリンダ１６が収縮した通常運転状態にあるとき、図１のように、送入コンベア１４は水平の材料搬送姿勢に保持され、チエン２０の上部走行部分が圧締機１２の長尺木材ａの出側端部の高さに対応し、また、不良品検知状態時は、図２のように、シリンダ１６が伸長し、フレーム１８を押上げることで送入コンベア１４が駆動軸１５を支点に、受取り側端部が圧締機１２の長尺木材ａの出側端部よりも高くなるよう傾斜した押し上げ姿勢になり、送入コンベア１４の受取り側端部と圧締機１２の長尺木材の出側端部の間に不良長尺木材ａを落とし込むための隙間２６を形成することになる。
【００２６】
上記した一対の支持部材１７は、図３のように、シリンダ１６のピストンロッドの上端に固定した二又金具１７ａと、フレーム１８の中間部側面に突設した係止軸１７ｂとの組み合わせからなり、シリンダ１６が収縮した状態で、係止軸１７ｂを二又金具１７ａで支持することで、送入コンベア１４は水平の材料搬送姿勢に保持され、また、シリンダ１６が伸長すると、フレーム１８を押上げることで駆動軸１５を支点に傾斜する押し上げ姿勢になる。
【００２７】
この支持部材１７は、上から落とし込んだ係止軸１７ｂを二又金具１７ａで受ける構造になっているので、送入コンベア１４を引き起こせば、二又金具１７ａから係止軸１７ｂを離脱させることができ、これにより、送入コンベア１４をシリンダ１６に関係なく上方に跳ね上げて起立させることができ、この跳ね上げた起立によって、圧締機１２と材料持ち上げ機構１３の間にメンテナンス作業時の通路を確保することになる。
【００２８】
上記シリンダ１６は、図示省略したが、上記圧締機１２に設置してある既存の不良品検知器と連動し、圧締機１２の圧締工程において不良品が発生した場合これを不良品検知器で検知し、前記不良品検知器での検知信号で収縮状態にあるシリンダ１６を伸長させ、送入コンベア１４を水平の材料搬送姿勢から受取り側端部が上昇した押し上げ姿勢に変化させ、不良品の長尺木材ａを搬送ライン外へ自動的に排出するように制御される。
【００２９】
この発明の送入コンベア装置は、上記のような構成であり、通常の連続運転時は、図１のように、送入コンベア１４はシリンダ１６の収縮で水平の材料搬送姿勢にあり、モータ２２の起動による駆動軸１５の回転で、チエン２０は図１の反時計方向に回動し、圧締機１２から押し出された長尺木材ａを受け取り端部で受取ると、これを材料持ち上げ機構１３に向け移送して送り込み、材料持ち上げ機構１３は、送入コンベア１４の取り出し端部側に位置する長尺木材ａを回動する腕板１３ａで持ち上げ、後続の積み重ね装置に向けて移送する。
【００３０】
圧締機１２で製作された長尺木材ａが不良品の場合、圧締機１２に設置してある不良品検知器が不良品を検知すると、この検知信号でシリンダ１６が伸長し、図２のように、送入コンベア１４は受取り側端部が上昇した押し上げ姿勢に変化し、これによって、送入コンベア１４の受取り側端部と圧締機１２の出側端部の間に長尺木材ａを落とし込むための隙間２６が形成され、押出されてきた不良品を受取らないようにして送入コンベア１４の下部床面上へ自動的に排出させ、このようにすると、不良品が後続の装置に送り込まれることがないので、製品の品質が安定化させることができる。
【００３１】
上記シリンダ１６は、不良品が下部床面上に排出されると収縮し、送入コンベア１４を水平の材料搬送姿勢に戻し、次の長尺木材ａの送入に備えることになり、不良品のライン外への取出しを自動的に行うことで、この間圧締機１２を停止させる必要がなく、圧締機１２の稼動効率を向上させることができ、圧締機１２を停止させる作業員が不要になって省力化が図れることになる。
【００３２】
また、圧締機１２や材料持ち上げ機構１３等を停止させてメンテナンス作業を行う場合は、図３のように、モータ２２を停止させた状態で、送入コンベア１４を人為的に跳ね上げ姿勢にして起立させれば、圧締機１２と材料持ち上げ機構１３の間に空間を形成することができ、作業用の通路を確保することでメンテナンス作業が便利に行え、床面の掃除も容易である。
【符号の説明】
【００３３】
１１      送入コンベア装置
１２      圧締機
１３      持ち上げ機構
１４      送入コンベア
１５      駆動軸
１６      シリンダ
１７      支持部材
１７ａ    二又金具
１７ｂ    係止軸
１８      フレーム
１９      スプロケット
２０      チエン
２１      固定台
２２      モータ
２３      ベアリング
２４      ブラケット
２５      枢軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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