(57)【要約】【課題】  駐車設備に駐車中の電気車両を長期駐車放置したとしても、出庫時には安定した充電状態で出庫できるように充電制御する管理システムを提供すること。【解決手段】  電気車両ＥＶを所定の駐車棚１１に格納して充電するように構成された駐車設備において、前記駐車棚１１に格納された充電パレット２０に搭載した電気車両ＥＶのバッテリＢＴを満充電に充電し、この満充電後の電気車両ＥＶのバッテリ容量を定期的に監視し、このバッテリ容量が所定容量以下に低下したことを検出することで再充電を行うように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気車両を所定の駐車部で充電するように構成された駐車設備における電気車両の充電制御管理システムであって、
前記駐車部で電気車両のバッテリを満充電に充電し、該満充電後の電気車両のバッテリ容量を定期的に監視し、該バッテリ容量が所定容量以下に低下したことを検出することで再充電を行うように構成されていることを特徴とする電気車両の充電制御管理システム。
【請求項２】
前記バッテリ容量の監視を、該バッテリへの充電状態における電流値を定期的に検出することで行うように構成した請求項１に記載の電気車両の充電制御管理システム。
【請求項３】
前記バッテリ容量の監視を深夜時間帯に行うように構成した請求項２に記載の電気車両の充電制御管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気車両の充電制御管理システムを備えたことを特徴とする駐車設備。
【請求項５】
前記駐車設備は、前記電気車両を搭載する複数の充電パレットを所定の駐車部に格納する機械式駐車設備である請求項４に記載の駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車設備に駐車中の電気車両に対する充電制御を管理するシステムと、それを備えた駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両を駐車させるための駐車設備がマンションや種々の施設等で利用されており、スペースの有効利用を図るために機械式駐車設備が多く設置されている。この機械式駐車設備としては、エレベータ式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の駐車装置が設置条件等に応じて採用されている。
【０００３】
一方、近年、電動機を動力源とした電気車両（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、電動モータの動力（エンジンの併用を含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気車両は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気をバッテリ（蓄電池）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
例えば、この種の先行技術として、立体駐車装置（エレベータ式駐車装置）において、各駐車棚に格納されたパレットに搭載の電気自動車に対して充電を行い、入出庫部等に備えられた駐車管理装置のモニタにより充電完了情報を得るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他の先行技術として、駐車装置に駐車中の電気自動車の充電情報を無線通信によって携帯電話又は専用リモコンで受信して確認できるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２７８９０６２号公報
【特許文献２】特開２００１−３５９２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、駐車設備、特に、集合住宅に併設の機械式駐車設備に駐車される車両は、利用者の勤労・生活態様によって、出勤や買物等で毎日利用する場合や、休日のみ利用、さらには出張等で長期間駐車状態のままで放置される場合等、様々な利用形態がある。
【０００８】
そのため、駐車設備において充電要求のあった電気車両ＥＶのバッテリを満充電にしたとしても、車内ライトの消し忘れや、そのまま長期間（例えば、１週間、１ケ月、数ケ月等）に渡って駐車状態で放置されることにより、周知の自然放電等によって徐々にバッテリ容量が低下してしまう。そして、出庫時になって自然放電等によって満充電されていない事態や、バッテリ容量の大幅な低下によって運転することさえ不能という不測の事態を知ることになる。
【０００９】
また、上記バッテリ容量低下を生じた場合、電気自動車の場合には走行可能距離が大幅に減少し、再充電するとしても充電設備が限られた場所にしかないので目的地までの走行路の変更等、大幅な予定変更等をせざるを得なくなる。
【００１０】
なお、上記特許文献１，２には、上記長期駐車放置に伴う自然放電等によってバッテリ容量が低下した場合の対策等について何ら記載されていないため、これらの先行技術でも自然放電等による大幅なバッテリ容量低下を生じる。
【００１１】
そこで、本発明は、駐車設備に駐車中の電気車両を長期駐車放置したとしても、出庫時には安定した充電状態で出庫できるように充電制御する管理システムと、それを備えた駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る電気車両の充電制御管理システムは、電気車両を所定の駐車部で充電するように構成された駐車設備における電気車両の充電制御管理システムであって、前記駐車部で電気車両のバッテリを満充電に充電し、該満充電後の電気車両のバッテリ容量を定期的に監視し、該バッテリ容量が所定容量以下に低下したことを検出することで再充電を行うように構成されていることを特徴とする。これにより、駐車設備に駐車して充電要求した電気車両が満充電後の長期駐車放置による自然放電等でバッテリ容量低下を生じたとしても、そのバッテリ容量低下を検出してその電気車両に追加の再充電を行うので、出庫時には常に安定した充電状態で出庫することができる。
【００１３】
また、前記バッテリ容量の監視を、該バッテリへの充電状態における電流値を定期的に検出することで行うように構成してもよい。このようにすれば、充電要求された電気車両に対する充電状態における電流値でバッテリ容量を監視し、その電流値が所定電流値以上であればバッテリ容量不足と判断して再充電することができ、駐車設備側で電気車両のバッテリ容量不足を容易に知ることができる。
【００１４】
さらに、前記バッテリ容量の監視を深夜時間帯に行うように構成してもよい。このようにすれば、入出庫が少ない深夜時間帯を利用してバッテリ容量のチェックと再充電を行うようにできる。
【００１５】
一方、本発明の駐車設備は、前記いずれかの電気車両の充電制御管理システムを備えたことを特徴とする。これにより、利用形態が異なる複数の電気車両を充電要求した状態で駐車したとしても、全ての充電要求した電気車両は、出庫時には常に安定した充電状態となっているようにすることができる。
【００１６】
また、前記駐車設備は、前記電気車両を搭載する複数の充電パレットを所定の駐車部に格納する機械式駐車設備であってもよい。
このようにすれば、充電要求した状態で機械式駐車設備の駐車部に長期駐車放置して忘れてしまったとしても、出庫時には常に安定した充電状態で出庫させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、充電要求のあった電気車両を満充電後に長期駐車放置したとしても、その間にバッテリ容量の監視を行って、自然放電等による容量低下があったとしても出庫時までに自動的に再充電して常に安定した充電状態で出庫させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を採用した機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明を適用した機械式駐車設備において実施されるフローチャートであり、(a) はバッテリ容量チェック対象電気車両特定のフローチャート、(b) はバッテリ容量チェック及び再充電のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。この実施の形態では、駐車設備の一例として、機械式駐車装置である下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例にし、一般車両Ｖ（非電気車両、ガソリン車等）を搭載する標準パレット９０と、電気車両ＥＶを搭載する充電パレット２０とを混載した例を説明する。
【００２０】
図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の前部（この例では左側方）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗入れ部３の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯１８が設けられている。
【００２１】
このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１（駐車部）が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に配設された棚柱９に設けられている。
【００２２】
また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、上層４段が標準パレット９０の駐車棚１１となっており、下層３段が充電パレット２０の駐車棚１１となっている。図１では、右列２段目の電気自動車ＥＶは非充電状態（充電要求無し）で示している。上記充電パレット２０は、両側端に立上がり側端部２１を有し、中央の中央隆起部２２との間に凹状の車路２３が形成されている。この形態は標準パレット９０と同一の形態である。
【００２３】
一方、上記昇降路１０には、パレット２０，９０を搬送するエレベータ搬器１２が設けられている。このエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。
【００２４】
さらに、エレベータ搬器１２には、パレット２０，９０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，９０を上記駐車棚１１の棚レール１７との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段２５が備えられている。各パレット２０，９０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段２５は、公知の手段が採用される。
【００２５】
そして、この実施の形態の駐車装置１には、上記充電パレット２０と下層３段の各駐車棚１１との間に給電手段５０が設けられている。この給電手段５０は、各駐車棚１１側の電源プラグ５１と充電パレット２０側のコンセント５２とが接続されるコネクタ接続方式となっている。上記充電パレット２０側のコンセント５２に接続された中継ケーブル５３は、充電パレット２０の側端部に設けられたケーブル収納箱５４内に収納され、この中継ケーブル５３に接続された充電ケーブル５５の充電アダプタ５６が電気車両ＥＶに接続されるようになっている。
【００２６】
また、上記各駐車棚１１側の電源プラグ５１は、給電ケーブル４０を介して乗入れ部３に設けられた制御盤４１に内蔵されている充電電源装置４２と接続されている。この給電手段５０によれば、充電パレット２０を駐車棚１１に格納することで、パレット側のコン
セント５２が電源プラグ５１に接続されて給電されるようになっている。この給電手段５０は一例であり、例えば、駐車棚１１側と充電パレット２０側とに、トロリー給電線と可動集電子体とが対となるようにそれぞれ設けられたトロリー給電方式（例えば、このトロリー給電方式としては、本出願人が先に出願した特願２００８−２５７６３５号が採用できる）や、その他の形式を採用してもよい。
【００２７】
図２に基いて上記駐車装置１の制御ブロックを説明する。この例の制御ブロックには、電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎを搭載した各充電パレット２０毎に、パレット番号、格納する駐車棚番号、充電要求の有無、入庫日時等を一体で記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ、カレンダ・時計手段等を備え、各部を制御する信号を発する運転制御部６０（制御盤４１内部）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯１８と、上記運転操作盤８と、充電制御装置３０とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。上記運転制御部６０は、記憶させた入庫日時とカレンダ・時計手段とから、個々の電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの駐車期間を判定するようになっている。
【００２８】
また、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部６６が設けられている。釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８、「非常停止」釦６９が設けられている。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部６４が設けられている。
【００２９】
さらに、上記充電制御装置３０には、上記駐車棚１１に格納された充電パレット２０に搭載された各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎのバッテリＢＴ１〜ＢＴｎへの充電を制御する充電制御部３１（ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＣＰＵ等を有する）が備えられている。この例では、図示する電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの全てが充電要求されており、充電制御部３１は、上記電気車両ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶｎについてバッテリ容量を監視し、そのバッテリ容量が所定容量以下に低下したら再充電するように制御されている。このバッテリ容量の監視方法は、後述する。
【００３０】
一方、上記充電電源装置４２は外部交流電源４３から電力供給されており、この充電電源装置４２には各駐車棚毎の（電磁）開閉器４５〜４７が設けられている。また、これらの開閉器４５〜４７に接続された給電ケーブル４０が、駐車棚１１と充電パレット２０との間に設けられた上記給電手段５０によって接続されている。この給電手段５０の電源プラグ５１（図１）に接続された中継ケーブル５３が、充電ケーブル５５（図１）を介して電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎに接続されている。これにより、充電電源装置４２の開閉器４５〜４７を制御することで、給電ケーブル４０を介して電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎのバッテリＢＴ１〜ＢＴｎが充電されるようになっている。
【００３１】
また、上記充電電源装置４２には、上記開閉器４５〜４７の下流側において給電ケーブル４０を流れる電流を検出する電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎが設けられている。この電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎで検出された電流は、上記充電制御装置３０に備えられた電流監視部３２によって監視されている。この電流監視部３２には、個々の開閉器４５〜４７の下流側における電流値を示す電流計３３〜３５が設けられている。この電流監視部３２は、開閉器４５〜４７の後流側に流れている電流値を監視する装置であり、例えば、検出電流値が所定のしきい値以上の設定電流値よりも小さいか否かを監視するようになっている。
【００３２】
そして、上記充電制御部３１は、後述するように、充電要求のあった監視を要する電気車両ＥＶ１〜ＥＶ３に対して、定期的（例えば、毎日深夜定時）にバッテリ容量チェック（監視）を行い、必要に応じて再充電を実施する。深夜にバッテリ容量チェック（監視）を行うことにより、容量低下時の再充電を深夜に行うことで朝の電気車両使用時には安定した充電状態にすることができる。
【００３３】
図３(a) に基いて、上記充電制御管理システムによるバッテリ容量チェック対象電気車両特定のフローチャートを説明する。
【００３４】
まず、長期駐車している電気車両ＥＶを特定するために、所定期間以上駐車（例えば、７２時間（丸３日）以上駐車放置）している電気車両ＥＶが有るか否かを上記運転制御部６０に記憶された入庫日時情報に基いて判断し（Ｓ１）、そのような電気車両ＥＶが有る場合には、その電気車両ＥＶを長期駐車している電気車両ＥＶとして特定する（Ｓ２）。
【００３５】
次に、その中の電気車両ＥＶで充電要求登録があり、且つ一度満充電完了した電気車両ＥＶを、バッテリ容量チェック対象電気車両ＥＶとして特定する（Ｓ３）。
【００３６】
そして、その電気車両ＥＶのバッテリ容量チェックが以下のよう実施され、バッテリ容量が所定容量以下に低下して容量不足であれば再充電指令が出される（Ｓ４）。
【００３７】
図３(b) に示すように、上記バッテリ容量チェック及び再充電の指令は、各対象電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎに対する以下のフローチャートによって実行される。このフローチャートとしては、まず、充電制御部３１から電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの開閉器４５〜４７に閉路指令が出され（Ｓ５）、各容量チェック対象電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎを搭載した充電パレット２０の駐車棚１１に対応する開閉器４５〜４７を瞬時閉路とし、その時に給電ケーブル４０を流れる電流値が電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎによって検出される。この検出電流値は、「検出電流値≦設定電流値」であるか否かが電流監視部３２でチェックされる（Ｓ６）。
【００３８】
そして、上記（Ｓ６）のチェック結果が「ＹＥＳ」であれば、電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎのバッテリＢＴ１〜ＢＴｎに連なる給電ケーブル４０に流れる電流値が小さいので、「満充電」状態、又は「容量低下少ない」状態であると判断し、充電制御部３１からから開閉器４５〜４７に開路指令が出されて（Ｓ７）、チェック動作を終了する。一方、上記（Ｓ６）のチェック結果が「ＮＯ」であれば、電気車両ＥＶのバッテリに連なる給電ケーブル４０に流れる電流値が大きいので、「バッテリ容量低下」と判断し、開閉器４５〜４７の閉路状態が維持される。
【００３９】
つまり、バッテリ容量が所定容量以下に低下しているか否かの判断は、バッテリへの充電状態（開閉器４５〜４７の接続状態）における電流値を検出し、その検出電流値が設定電流値よりも小さければ「満充電」と判断し、大きければ「バッテリ容量が所定容量以下に低下して容量不足」と判断するようになっている。
【００４０】
そして、上記チェック結果が「ＹＥＳ」になるまで上記再充電が行われ、「ＹＥＳ」になると、充電制御部３１から開閉器４５〜４７に開路指令が出されて（Ｓ７）、チェック動作を終了する。
【００４１】
以上のように、上記充電制御管理システムによれば、充電要求のあった電気車両ＥＶに対する満充電後、長期駐車放置したとしても、その間、バッテリＢＴ１〜ＢＴｎの容量チェックが定期的且つ自動的に行われるので、自然放電等によるバッテリ容量低下を生じた
としても出庫時までに再充電される。
【００４２】
従って、長期駐車放置した電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎであっても、出庫時には常に安定した充電状態で出庫することが可能となる。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎを長期間駐車することが可能な駐車設備であれば平面駐車式等にも適用でき、特に、充電パレット２０を一定時間定位置に格納する方式の機械式駐車設備（平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等）においては、長期間駐車放置して忘れる場合もあり、好適である。
【００４４】
また、上記実施の形態では、長期駐車放置を７２時間（丸３日）以上に設定した例を説明したが、監視する内容（例えば、車内ライトの消し忘れ等）に応じて長期駐車放置の時間（日数）を適宜設定すればよい。
【００４５】
さらに、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎ用の充電パレット２０と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット９０とを混載させた例を示したが、全てのパレットを電気車両搭載用の充電パレット２０としてもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る充電制御管理システムは、様々な利用形態の電気車両を駐車中に充電する駐車設備に利用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  エレベータ式駐車装置（機械式駐車設備）
８  運転操作盤
１０  昇降路
１１  駐車棚（駐車部）
１２  エレベータ搬器
２０  充電パレット
２５  パレット移載兼持上げ旋回手段
３０  充電制御装置
３１  充電制御部
３２  電流監視部
３３〜３５  電流計
４０  給電ケーブル
４１  制御盤
４２  充電電源装置
４３  外部交流電源
４５〜４７  開閉器
５０  給電手段
５１  電源プラグ
５２  コンセント
５３  中継ケーブル
５５  充電ケーブル
６０  運転制御部
６１  駆動部
ＣＴ１〜ＣＴｎ  電流検出器
ＥＶ１〜ＥＶｎ  電気車両
ＢＴ１〜ＢＴｎ  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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