(57)【要約】【課題】加工部材の磨耗を抑制すると共に、記録媒体の記録面の汚れを改善する画像記録装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態は、記録媒体を予め定めた搬送経路で搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される記録媒体の第１の面側に画像記録する第１の画像記録手段と、前記第１の画像記録部よりも記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記第１の面の裏面である第２の面側に画像記録する第２の画像記録手段と、記録媒体に折り目もしくはミシン目加工を行う加工刃を有する加工手段と、を具備する画像記録装置であって、前記加工刃は、前記搬送経路上の第１の画像記録手段と第２の画像記録手段との間で、かつ前記記録媒体の第２の面に対向するように配設されていることを特徴とする画像記録装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を予め定めた搬送経路で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の第１の面側に画像記録する第１の画像記録手段と、
前記第１の画像記録部よりも記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記第１の面の裏面である第２の面側に画像記録する第２の画像記録手段と、
記録媒体に折り目もしくはミシン目加工を行う加工刃を有する加工手段と、
を具備する画像記録装置であって、
前記加工刃は、前記搬送経路上の第１の画像記録手段と第２の画像記録手段との間で、かつ前記記録媒体の第２の面に対向するように配設されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１の画像記録手段と前記加工手段の加工刃との間の搬送経路上に撮像領域を有し、第１の画像記録手段によって記録された画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像データに基づき、前記加工手段における加工位置を調整する調整手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記加工手段の加工刃と前記第２の画像記録手段との間の搬送経路上に撮像領域を有し、第１の画像記録手段によって記録された画像及び折り目あるいはミシン目を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像データに基づき、前記加工手段における加工位置を調整する調整手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、搬送される前記記録媒体が前記第１の画像記録手段に対向するように記録媒体を保持する保持面を有し、
前記撮像手段は、前記保持面を挟み前記第１の画像記録手段とは反対側に配設されていることを特徴とする請求項２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、搬送される前記記録媒体が前記第１の画像記録手段に対向するように、記録媒体をその円筒面で保持するドラムを有し、
前記撮像素子又は前記加工手段は、前記ドラムの回転軸の軸芯よりも鉛直方向下方で、かつ鉛直方向と一致する前記ドラムの円筒面に関する２つの接線の間の空間に配設されていることを特徴とする請求項２又は３記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前記加工刃よりも鉛直上方に配設されていることを特徴とする請求項４又は５記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な連続記録媒体に切り込み等の加工を施す加工装置を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ロール紙等の長尺なシート状の記録媒体にミシン目加工、折り目加工、裁断加工などを施す加工部材を有する加工装置を搭載した画像記録装置が知られている。加工装置は、例えば、加工部材としてのミシン刃を有しており、搬送される記録媒体にミシン刃を当接させることにより、記録媒体の所望の位置にミシン目加工を行う。
【０００３】
このような加工装置の一例として、特許文献１には、画像記録装置に付設され、この画像記録装置により画像が記録された記録媒体にミシン目加工等を行う装置が開示されている。これは、オフセット印刷後の乾燥冷却された記録媒体に連続的にミシン目や折り目等の加工を行う装置である。この装置では、記録される画像の位置に対する加工位置を予め設定しておくことで、大量の印刷物の固定的な位置に一様なミシン目、折り目、裁断などの加工を施すことができる。このような技術は、印刷物の画像及び加工位置が定型的である場合に好適である。
【０００４】
また、オフセット印刷にとどまらず、オンデマンド印刷の市場要求も高い。オンデマンド印刷とは、オフセット印刷のような版下等を作製せずに、所望の印刷物を必要なときに必要な部数だけ（オンデマンドで）作成する印刷方式である。オンデマンド印刷は、印刷需要の多様化、印刷物の在庫費の削減、廃棄される印刷物の削減、延いては環境保護等の観点から望ましいといえる。
【０００５】
裁断等と比較すると、ミシン目加工や折り目加工は、記録媒体に記録された画像上に行いたいという需要が高く、特に、このようなオンデマンド印刷においては、記録される画像が変わると加工の有無あるいは加工位置を変更したいという場合が大半である。
【０００６】
このような需要に応えて、例えば、特許文献２には、インクジェットプリンタにより記録媒体に画像と共に検出マークを記録し、この検出マークを撮像手段により取得することによって、検出マークを基準としてパンチ加工、ミシン目加工を行う装置が開示されている。このような装置は、オンデマンド印刷時のオンデマンドでの加工の品質の向上させることができ、特に、高速かつ大量の画像記録が求められる産業用途に使用されることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−３０６１６２号公報
【特許文献２】特開２００１−５８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の従来技術において、インクジェットプリンタ等の画像記録装置により記録された直後の画像上にミシン目加工等を行うと、乾燥していないインクにミシン刃が接触するため、記録媒体が汚れるだけでなく、ミシン刃の寿命が短くなるという問題がある。
【０００９】
つまり、インクは色料として硬度の高い顔料を含むことが多いため、記録された直後の画像上にミシン目加工等を行うと、顔料とミシン刃との摩擦によりミシン刃が磨耗してしまう。また、加工時間に依存して装置やインクの温度が上昇したり、インク色毎に分散剤等の添加剤の配合が異なったりするため、加工時の温湿度や周囲環境は必ずしも一定ではない。従って、加工部材の表面において、インクの含有成分に起因する酸化還元反応や凝固・固着等の化学反応が変動し、このような変動によりミシン刃が劣化し得る。つまり、インクの使用量や種別、加工頻度に依存して、ミシン刃の寿命は変動する。
【００１０】
また、水性インクを使用した場合、記録された画像上にミシン目を入れると、水性インクがミシン刃に付着してミシン刃の錆が進行することがある。この場合、錆が付いたミシン刃を取替える作業等が必要となる。このような作業により装置を停止させることは、印刷物の生産性の低下を招き、稼動コストを増大させる等の問題が生じる。
【００１１】
さらに、記録された直後の画像上にミシン目加工等を行うと、図１５並びに図１６に示すように、ミシン刃の汚れにより記録媒体の記録面を汚してしまう虞がある。  
図１５は、従来技術において、インクを多量に使用する、いわゆるベタ画像を記録し、記録された直後のベタ画像上にミシン目を入れた記録媒体を示す図である。図１６は、従来技術において、記録された直後の画像上にミシン目加工をした場合に、ミシン刃にインクが転写し、この転写したインクがさらに記録媒体に再転写して記録媒体が汚れた状態を時系列的に示す概略図である。なお、図１６では、ミシン刃以外の構成要素は省略している。
【００１２】
ベタ画像は、インクを多量に使用しているため、乾燥しにくい。従って、ベタ画像を記録した直後にこの上にミシン目を入れると、乾燥していないインクがミシン刃に転写し、ミシン刃の回転に伴って、転写したインクが記録媒体の他の部分に再転写することになる。特に、再転写された領域に画像が何も記録されていなかったとすると、この領域に形成されたミシン目には再転写されたインクによる意図しない画像（汚れ）が記録されてしまう。
【００１３】
さらに、上述したように、磨耗等によりミシン刃に凹凸が形成されると、この凹凸部分にインクが入り込み易くなり、ミシン刃に転写されるインク量も多くなる。かくして、再転写により生じる汚れも大きくなってしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、加工部材の寿命を延ばすと共に、記録媒体の記録面の汚れを改善する画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による実施形態は、記録媒体を予め定めた搬送経路で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の第１の面側に画像記録する第１の画像記録手段と、前記第１の画像記録部よりも記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記第１の面の裏面である第２の面側に画像記録する第２の画像記録手段と、記録媒体に折り目もしくはミシン目加工を行う加工刃を有する加工手段と、を具備する画像記録装置であって、前記加工刃は、前記搬送経路上の第１の画像記録手段と第２の画像記録手段との間で、かつ前記記録媒体の第２の面に対向するように配設されていることを特徴とする画像記録装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、加工部材の寿命を延ばすと共に、記録媒体の記録面の汚れを改善する画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の画像記録装置の要部を示す概略図である。
【図２】図２は、図１に示す画像記録装置を上から見た図である。
【図３】図３は、ラインセンサにより取得された情報に基づく、加工位置の調整動作を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、記録媒体の装填前の輝度値の出力信号を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、記録媒体が装填されたときの輝度値の出力信号を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、検出マークを検出したときの輝度値の出力信号を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、ミシン目加工位置を検出したときの輝度値の出力信号を示す図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、記録画像部分を検出したときの輝度値の出力信号を示す図である。
【図５】図５は、ミシン刃が記録媒体から抜ける際のインクのふき取りを示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態の画像記録装置の概略図である。
【図７】図７は、画像記録装置に搭載されたミシン目装置の斜視図である。
【図８】図８は、ミシン目装置の縦ミシン刃切り替え機構部、トラッキング機構部及び記録媒体搬送機構部を示す斜視図である。
【図９】図９は、ミシン目装置の縦ミシン刃切り替え機構部、トラッキング機構部及び記録媒体搬送機構部を示す左側面図である。
【図１０】図１０は、ミシン目装置の縦ミシン刃切り替え機構部及びトラッキング機構部を示す上面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、縦ミシン刃が記録媒体に当接した状態を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、縦ミシン刃が記録媒体から離間した状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施形態の画像記録装置の要部を示す概略図である。
【図１３】図１３は、画像記録装置の第１のドラム、第１のヘッド部及びラインセンサの位置関係を示す概略図である。
【図１４】図１４は、折り目加工部材の斜視図である。
【図１５】図１５（ａ）は、従来技術において、記録された直後のベタ画像上にミシン目を入れた記録媒体の表面を示す図であり、図１５（ｂ）は、裏面を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）乃至図１６（ｃ）は、従来技術において、記録された直後の画像上にミシン目加工をした場合に、ミシン刃にインクが転写し、この転写したインクがさらに記録媒体に再転写して記録媒体が汚れた状態を時系列的に示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）  
以下、本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。  
まず、図１並びに図２を参照して、画像記録装置１の構成について説明する。
【００１９】
画像記録装置１は、記録媒体１１を搬送する搬送部２と、この搬送部２により搬送される記録媒体１１に画像を記録する第１のヘッド部３及び第２のヘッド部４と、記録媒体１１にミシン目を形成するミシン刃５と、撮像部としてのラインセンサ６と、第１のライン光源７及び第２のライン光源８と、ラインセンサ６により取得した情報に基づいてミシン目形成位置を調整する調整部９と、により構成されている。これら構成要素以外にも、この画像記録装置１は、記録媒体１１の給送部、カッタ部、排出部、ヘッド部のクリーニング機構、これらを制御する制御部及びこれらが取り付けられたフレームなども備えている。
【００２０】
第１及び第２のヘッド部３、４は、夫々、記録媒体１１の幅を超える長さの画像記録領域（ノズル列の長さ）を有するラインヘッドであり、画像記録装置１の不図示のフレームに固定されている。第１のヘッド部３は、搬送される記録媒体１１の表面（第１の面）側にインクを吐出して画像を記録するように、記録媒体１１の表面側に配置されており、また、第２のヘッド部４は、第１のヘッド部３よりも記録媒体１１の搬送方向下流側で、搬送される記録媒体１１の裏面（第２の面）側にインクを吐出して画像を記録するように、記録媒体１１の裏面側に配置されている。そして、ミシン刃５は、第１のヘッド部３の搬送方向下流側でかつ、第２のヘッド部４の搬送方向上流側で、記録媒体１１の裏面側から当接するように配置されている。このミシン刃５は、記録媒体１１に対して、当接（又は貫通）・離間させる移動機構の不図示のフレームに回転可能に軸支されている。
【００２１】
ラインセンサ６は、搬送経路上でミシン刃５と第２のヘッド部４との間で、記録媒体１１の表面側、即ち第１のヘッド部３と同一面側に配置されており、この間の記録媒体搬送経路を撮像領域としている。また、このラインセンサ６と対向する記録媒体１１の裏面側に第１のライン光源７が、及びラインセンサ６と同じ記録媒体１１の表面側に第２のライン光源８が、夫々配置されている。第１のライン光源７は、反射散乱面を有し、ラインセンサ６に向けて均一な可視光を放出する。
【００２２】
次に、画像記録装置１の画像記録及び加工動作について説明する。  
記録媒体１１は、搬送部により、所定の搬送速度ｖ１で第１及び第２のヘッド部３、４に近接するように搬送される。記録媒体１１が第１のヘッド部３の前方を通過する際に、第１のヘッド部３の各ノズルからインクが吐出され、記録媒体１１の表面に所望の画像が記録される。また、第１のヘッド部３は、記録媒体１１の端部（画像記録可能領域の外側）に検出マーク１２を記録する。
【００２３】
そして、記録媒体１１の裏面側から、ミシン刃５によりミシン目加工がなされる。ミシン刃５は、搬送された記録媒体１１の指定された位置に当接し、記録媒体１１の搬送に応じて回転することによって、記録媒体１１にミシン目を形成する。このとき、第１のヘッド部３からのインク吐出タイミングに対し所定のディレイ値Ｄ１を遅延させた後、ミシン刃５の刃先が記録媒体１１に当接する。このディレイ値Ｄ１は、不図示の回路内において可変に設定できるクロックのカウント数で規定されており、画像の位置とミシン刃の加工のずれ量を調整するためのものである。
【００２４】
第１のライン光源７から照射された光は、搬送される記録媒体１１のミシン目を透過する際に、透過光量が変動する。この変動が、ラインセンサ６により検出される。ラインセンサ６からの出力信号は、詳細は後述するが、処理回路１０により処理されて、記録媒体の有無、記録媒体の蛇行の補正、ミシン目加工や記録された画像の位置等が検出される。
【００２５】
さらに、ラインセンサ６は、第２のライン光源８から照射されて記録媒体１１により反射された反射光を取り込み、その反射光の光量の変動により記録媒体１１に設けられた検出マーク１２を検出する。記録媒体１１の搬送速度ｖ１や各ヘッド部３、４やミシン目加工部の設置位置は、設計仕様により予めわかっているので、検出マーク１２の開始位置とミシン目加工の開始位置との差からミシン目加工の開始のタイミング（位置ずれδ１）を求めることができる。この位置ずれの増減に応じて、前記ディレイ値Ｄ１を増減させて、更新し続ける。このディレイ値Ｄ１の更新を画像記録中に継続して行うことによって、ミシン目の設定と画像の基準位置は、常にずれ量を最小化し続け、ミシン目加工の位置は常に画像に対し適正な位置に微調整される。
【００２６】
また、記録媒体１１の幅方向端部がラインセンサ６により検出されるので、記録媒体１１が蛇行して搬送されたとしても、その蛇行の程度に応じて、第１及び第２のヘッド部３、４における使用ノズルやインク吐出タイミングを変更したり、ミシン刃５の位置を記録媒体１１の紙幅方向（図２における上下方向）に変更したり、当接させるタイミングを変更したりすることで、記録画像の位置やミシン目加工位置が適宜補正される。つまり、図３に示すように、ラインセンサ６によって取得されたデータに基づいて、調整部９が、記録媒体搬送方向におけるタイミング、即ちミシン刃５の上下動を調整したり、記録媒体搬送方向に直交する方向（記録媒体の幅方向）においてミシン刃５を移動させる調整をしたりすることが可能である。
【００２７】
そして、記録媒体１１がラインセンサ６を通過した後、ミシン刃５によりミシン目が形成されたのと同一側、即ち第２面に、第２のヘッド部４により画像が記録される。かくして、記録媒体１１の両面への画像記録が完了する。
【００２８】
以上の加工動作について、図４Ａ乃至図４Ｅを用いて、ラインセンサ６の検出信号という観点からさらに説明する。  
ラインセンサ６は、ライン状に配設された複数の光電変換素子を有し、所定の撮像領域に入射した光を光電変換して光電流を生成する。さらに、夫々の光電流を図示しない電流電圧変換回路により８ビットの輝度値信号に変換して出力する。図４Ａ乃至図４Ｅは、この輝度値の出力信号を概念的に示す図である。
【００２９】
図４Ａに示すように、記録媒体１１の装填前（時間ｔ＜０）では、ラインセンサ６の出力は、このセンサに対向する第１のライン光源７から照射された散乱光を受光して、その出力が飽和レベルとなっている。
【００３０】
図４Ｂは、記録媒体を装填したときの輝度値信号を示す図である。記録媒体１１が装填され、第１のライン光源７から照射された散乱光を記録媒体１１が遮光する。従って、ラインセンサ６は記録媒体１１を透過した透過光のみを受光することになり、記録媒体１１の非装填時に比べて受光量が低減し、出力される輝度値信号が減少する。なお、ラインセンサ６の位置及び長さは、少なくとも記録媒体１１の端部がラインセンサ６の撮像範囲内となるように適切に調整されている。
【００３１】
記録媒体１１は、予め、厚みや材質、大きさが既知であり、図４Ｂに示すように、予め設定された閾値レベルを下回るかどうかにより、有無や位置が検出可能である。従って、図４Ｂに示すように、記録媒体１１の端部（用紙端）に相当する画素の位置から、記録媒体１１の蛇行を検出することができる。蛇行が生じていた場合、この蛇行に追従するように、第１及び第２のヘッド部３、４により記録される画像位置が補正される。また同時に、ミシン刃５の回転軸方向の位置も補正される。
【００３２】
さらに、第１のヘッド部３は、記録媒体１１の端部に検出マーク１２を記録している。図４Ｃは、この検出マーク１２（画像記録先端位置）を検出したとき（時間ｔ＝ｔ１）の輝度値信号を示す図である。記録媒体１１の端部の余白領域の透過光に対し、画像が記録された領域の透過率は一般に下がり、輝度値は低減する。従って、検出マーク１２がラインセンサ６の検出領域を通過すると、端部の余白領域の検出マーク１２を検出した部分の輝度値が下がる。この時刻ｔ１から、検出マーク１２がラインセンサ６の下を通過するタイミングを検出することができる。
【００３３】
図４Ｄは、ミシン目加工位置を検出したとき（時間ｔ＝ｔ２）の輝度値信号を示す図である。ミシン目が形成されると、ミシン目部分の平均光量（透過光）が増大するので、記録媒体部分の輝度値レベルに対し、ミシン目位置における輝度値レベルが増減する。この増減は、ラインセンサ６で検出が可能であり、ミシン目加工に応じて輝度値レベルが変動又は増大することから、ミシン目の存在を検出することができる。さらに、この輝度値の増減が始まった時刻ｔ２から、ミシン目加工の開始タイミングを検出することができる。なお、ここでは、ミシン目は記録媒体１１を必ずしも貫通している必要はない。
【００３４】
図４Ｅは、記録媒体に画像が記録された部分を検出したとき（時間ｔ＝ｔ３）の輝度値信号を示す図である。記録された画像は、記録媒体端位置から、一定の余白領域を設けた媒体側の位置に検出される。
【００３５】
上記によれば、記録される画像及び、形成されるミシン目の位置データを装置に設定した時点で、検出マーク１２の位置を基準として想定されるミシン目加工の位置はわかっており、実際にラインセンサ６から検出されたミシン目の位置と想定のミシン目の位置のずれ量を検出することが可能である。従って、想定されるミシン目の位置と実際に取得されたミシン目の位置のずれ量を最小化するように、ミシン目加工を行うディレイ値Ｄ１を増減させて更新する。ミシン目を形成するごとにこの更新を繰り返すことで、ミシン目加工を継続するとミシン目加工の搬送方向のずれ量を最小化でき、正確な位置で加工を行うことができる。  
なお、記録された画像にミシン目加工を行わない場合は、検出マーク１２の検出は行うものの、ディレイ値Ｄ１の更新は行わない。上記により、ミシン目加工の位置精度は、オンデマンドで加工が行われる度に最適化させることができる。
【００３６】
次に、第１の実施形態に係る画像記録装置におけるミシン目加工について、図５を参照して詳細に説明する。  
上述のように、ミシン刃５は、記録媒体１１の裏面側、即ち第１のヘッド部３とは異なる側に設けられている。つまり、ミシン刃５の刃先が記録媒体１１に入るのも引き抜かれるのも、既に画像が記録されている第１の面側からではなく、まだ画像が未記録の第２の面側から行われる。  
ミシン目を形成する際には、ミシン刃５の刃先が記録媒体１１に当接して、記録媒体１１の搬送に従動してミシン刃５が回転する。このとき、ミシン刃５の刃先は、第１の面側に記録された画像、即ちインクに接触する可能性がある。インクがまだ乾燥していない場合に刃先がインクに接触してしまうと、刃先にインクが付着することになる。
【００３７】
しかし、記録媒体１１に刺さったミシン刃５の刃先は、ミシン刃自体の回転が進むのに従って記録媒体１１から引き抜かれる。この刃先が引き抜かれる方向は、記録媒体１１の内部から画像が記録されていない第２の面側に向かい、かつ第２の面側から外方に出る方向である。このため、刃先にインクが付着したとしても、刃先が引き抜かれる際には、常に画像が記録されていない記録媒体１１の内部を摺動しながら抜ける。かくして、刃先に付着していたインクを記録媒体１１の内部でふき取ることが可能となる。
【００３８】
さらに、インク顔料は、記録媒体の繊維構造等に対して第１の面側の表層に留まる可能性が高いことから、ミシン刃５の刃先には顔料が付着しにくくなる。仮に付着したとしても、上記と同様にふき取ることが可能となる。
【００３９】
このような、ミシン刃５が記録媒体１１から抜ける際のインクのふき取りが、図５に概略的に示される。記録媒体１１は連続して移動しているので、ミシン刃５の刃先に付着した顔料は、記録媒体１１から刃先を引き抜く過程で記録媒体１１により常に除去される。このふき取りは、ミシン目加工を行う度に行われ、この結果ミシン刃の延命につながる。即ち、ミシン刃に顔料が残ることがなく、刃先に傷がつく等の問題を改善できる。また、水性インクを使用したとき、水分が刃先に残ると錆等の原因となり得るが、こうした問題も著しく改善される。
【００４０】
また、画像が未記録の第２の面側にミシン刃を配置し、第２の面側からミシン刃を抜き差しすることで、ミシン目形成時にインク顔料とミシン刃の刃先が接する面積を少なくすることができる。このため、硬度の高い顔料がインクに含まれていても、刃先とインクとの摩擦による刃先の損傷は軽減する。
【００４１】
画像が記録された面にミシン刃の刃先を当接させると、インクの着弾面に刃先が当たるので、液体であるインクが刃先側に残ることになるが、本実施形態によれば、刃先は最終的にインクがまだ着弾していない面に必ず触れることになる。従って、従来技術に比較して加工部材の寿命を改善することができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、検出マークを基準として、その後のミシン目処理や第２の面への画像記録を行うことができるので、画像記録及び形成位置ずれを最小化でき、画像記録・加工の高い品質を実現することができる。
【００４３】
例えば、ミシン目加工を第１の面の画像記録前に行うと、ミシン目加工は常に行われるとは限らず、また、ミシン目加工の位置検出は、検出マークの検出精度に比較して難しいため、位置調整が難しくなる。ミシン目加工の基準位置が不明確となると、その後に記録される画像の位置ずれが大きくなるため、画像記録・加工における品質は劣ることになる。これに対して、本発明は、このような問題が発生しない。
【００４４】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について、図６乃至図１４を参照して説明する。  
図６は、第２の実施形態に係る画像記録装置１０１の概略図である。
【００４５】
画像記録装置１０１は、巻回装填された長尺の記録媒体１０６を引き出して給送する給送部１０２と、記録媒体１０６を搬送する搬送機構１１１、搬送経路中に配設され記録媒体１０６に画像を記録するヘッド部１５０、１６０及びヘッド部のメンテナンスを行うクリーニングユニット１７０、１８０を有する画像記録部１０３と、搬送経路中に配設された撮像部２００（ラインセンサ２０１、ライン光源２０２）と、記録媒体１０６にミシン目を形成するミシン目装置３００と、記録媒体１０６を切断するカッタ装置１０４と、切断された媒体（カット媒体）の搬送経路を有する排出部１０５と、により構成されている。画像記録部１０３、撮像部２００、ミシン目装置３００、カッタ装置１０４及び排出部１０５の一部は、装置本体フレーム１１０内に収容されている。各構成部は、図示しないパーソナルコンピュータにより制御される。
【００４６】
まず、画像記録装置１０１の上述した各構成部について説明する。  
給送部１０２は、例えば巻回されたロール紙等の記録媒体１０６と、記録媒体１０６を装填する紙管固定シャフト１０７と、紙管固定シャフト１０７を回転可能に支持するスタンド１０８と、記録媒体１０６の供給速度に制動を与えるブレーキ１０９と、により構成されている。
【００４７】
スタンド１０８は、紙管固定シャフト１０７を回転可能に支持している。紙管固定シャフト１０７には、複数の爪部が設けられており、これら爪部は、図示しないエア注入口よりエアを注入することにより押し出されて、径方向に突出する。そして、これら爪部が記録媒体１０６の紙管の内径面に食い込むことにより、記録媒体１０６を保持する。  
紙管固定シャフト１０７には、ベルトを介してブレーキ１０９が連結されている。ブレーキ１０９は、記録媒体の搬送方向（矢印Ａが示す方向）とは逆方向に、逆張力（バックテンション）を生成する。なお、このブレーキ１０９は、図示しない媒体残量検知機構により検出される記録媒体の残量に応じて、バックテンションを調整している。  
このような構成により、給送部１０２は、搬送機構１１１における第１のドラム１３０及び第２のドラム１４０の回転に従って、記録媒体１０６を送り出し、供給する。
【００４８】
画像記録部１０３は、第１及び第２のヘッド部１５０、１６０と、第１及び第２のクリーニングユニット１７０、１８０と、搬送機構１１１と、により構成されている。
【００４９】
第１のヘッド部１５０は、後述する第１のドラム１３０の外周面に対向して設けられ、第２のヘッド部１６０は、後述する第２のドラム１４０の外周面に対向して設けられている。これら第１及び第２のヘッド部１５０、１６０は、移動する記録媒体１０６にインクを吐出して画像を記録する。  
第１のヘッド部１５０は、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のインクを吐出するヘッドユニット１５１（１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ）により構成されている。これらヘッドユニット１５１は、記録媒体の幅以上の幅を有し、図示しないヘッド保持プレートに保持されている。そして、第１のドラム１３０により搬送される記録媒体１０６に、各ヘッドユニット１５１のノズルからインクを吐出し、画像記録を行う。本実施形態の第１のヘッド部１５０は、記録媒体の幅に満たない短尺な記録ヘッドを複数用い、記録媒体の幅を超えるように千鳥状に配置している。なお、第２のヘッド部１６０も、上述の第１のヘッド部１５０と同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
第１のクリーニングユニット１７０は、後述する第１のドラム１３０の外周面に対向して設けられ、第２のクリーニングユニット１８０は、後述する第２のドラム１４０の外周面に対向して設けられている。第１及び第２クリーニングユニット１７０、１８０は、夫々、第１及び第２のヘッド部１５０、１６０のクリーニングを行う。さらに、第１及び第２のクリーニングユニット１７０、１８０は、図示はしないが、各ヘッドユニット１５１に対応したワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００５１】
図６は、第１及び第２のヘッド部１５０、１６０が画像を記録する位置（画像記録位置）に配置された状態を示している。この時、第１及び第２クリーニングユニット１７０、１８０は、第１及び第２のヘッド部１５０、１６０の夫々近傍に配置されている。
【００５２】
第１のクリーニングユニット１７０により第１のヘッド部１５０のクリーニングを行う場合には、まず、第１のヘッド部１５０を図示しない昇降機構を用いて第１のドラム１３０から離間させる。この離間により、第１のヘッド部１５０と第１のドラム１３０の外周面との間に空間が形成される。次に、形成された空間内に第１のクリーニングユニット１７０を回転移動させて、第１のヘッド部１５０と対向させる（クリーニング処理位置）。そして、第１のクリーニングユニット１７０が、第１のヘッド部１５０のクリーニング処理を行う。クリーニング処理が終わると、第１のクリーニングユニット１７０を退避させた後、第１のヘッド部１５０を図６に示す画像記録位置に戻す。なお、第２のクリーニングユニット１８０も、上述の第１のクリーニングユニット１７０と同等に構成されているため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
搬送機構１１１は、複数の搬送用フリーローラ１１２〜１１８、１２０〜１２３、テンションローラ１１９、第１のドラム１３０及び第２のドラム１４０により構成されている。第１及び第２のドラム１３０、１４０は、搬送される記録媒体１０６をその円筒面で保持するように構成されている。この搬送途中で第１のヘッド部１５０により記録媒体１０６の第１の面（例えば表面側）に画像を記録し、次に、第２のヘッド部１６０により記録媒体１０６の第２の面（例えば裏面側）に画像を記録する。
【００５４】
さらに、画像記録部１０３における記録媒体１０６の搬送について、詳しく説明する。  
給送部１０２から送り出された記録媒体１０６は、まず、フリーローラ１１２、１１３を経由して、第１のドラム１３０へと搬送される。そして、記録媒体１０６は、フリーローラ１１３、１１４によって第１のドラム１３０に巻きつけられる。これらのフリーローラ１１２〜１１４及び第１のドラム１３０の回転軸１３０ａは、装置本体フレーム１１０に回転可能に軸支されている。
【００５５】
本実施形態の第１のドラム１３０には、記録媒体１０６が、フリーローラ１１３、１１４により約３３０度の巻き付け角で巻き付けられている。このように、第１のドラム１３０への記録媒体の巻き付け角を広く確保した構成により、記録媒体１０６は、第１のドラム１３０に対する巻き始めの張力及び巻き終わりの張力によって、第１のドラム１３０の外周面に対して垂直抗力を与える。かくして、第１のドラム１３０と記録媒体１０６との間の摩擦抵抗が大きくなり、これらの間で滑りが生じることなく、記録媒体１０６を第１のドラム１３０に密着して保持させる。このようにして、正確な記録媒体の搬送及びドラムの回転数制御が果される。
【００５６】
なお、本実施形態では、第１のドラム１３０は、記録媒体１０６を介して、後述する第２のドラム１４０と同期して回転する従動ドラムである。即ち、第１のドラム１３０には、第１のドラム自体を駆動させるためのモータは設けられていない。
【００５７】
第１のドラム１３０の巻き終わり以降では、記録媒体１０６は、フリーローラ１１５、１１６を経由して、第２のドラム１４０へと搬送される。そして、記録媒体１０６は、フリーローラ１１６、１１７によって第２のドラム１４０に巻き付けられる。これらフリーローラ１１５〜１１７及び第２のドラム１４０の回転軸１４０ａは、装置本体フレーム１１０に回転可能に軸支されている。  
この第２のドラム１４０は、上述の第１のドラム１３０と同様に、記録媒体１０６が、約３３０度の巻き付け角で巻き付けられている。かくして、第２のドラム１４０と記録媒体１０６との間の摩擦抵抗が大きくなり、第２のドラム１４０と記録媒体１０６との間で滑りが生じることなく、記録媒体１０６が第２のドラム１４０に密着して保持される。
【００５８】
第２のドラム１４０に保持される記録媒体１０６は、第２のドラム１４０の回転軸１４０ａにベルトを介して連結された駆動モータ１４１によって搬送される。従って、最下流の第２のドラム１４０が、駆動ドラムとなる。  
また、第２のドラム１４０の回転軸１４０ａは、位置検出部におけるエンコーダ１４２が連結されている。これにより、エンコーダ１４２は、第２のドラム１４０の回転と連動して、この第２のドラム１４０の回転位置に相当するパルス信号を出力する。そして、エンコーダ１４２から出力されたパルス信号を第１のヘッド部１５０及び第２のヘッド部１６０の各記録ヘッドを駆動させる図示しない駆動基板に入力し、このパルス信号に同期して、各記録ヘッドはインクを吐出する。
【００５９】
かくして、記録媒体１０６は、第１のドラム１３０及び第２のドラム１４０上で滑りが生じることなく、同期した速度で搬送されるため、第２のドラム１４０の回転に伴って出力されるパルス信号に基づいて、第１のヘッド部１５０及び第２のヘッド部１６０の吐出駆動を制御することができる。  
なお、本実施形態では、第１のドラム１３０と第２のドラム１４０とは、重力方向、即ちＺ軸方向に対して少なくとも一部が重複するように配置されている。このような配置構成により、装置の設置面積を小さくすることができる。
【００６０】
テンションローラ１１９には、ベルトを介して駆動モータ１２４が連結されている。この駆動モータ１２４を駆動させることによって、テンションローラ１１９が回転する。これにより、テンションローラ１１９は、記録媒体１０６に必要な張力を作用させて、第２のドラム１４０の巻き終わり以降の記録媒体１０６が滑るのを防ぐことができる。
【００６１】
第２の実施形態では、記録媒体搬送経路中の第１のヘッド部１５０と第２のヘッド部１６０との間に、撮像部２００とミシン目装置３００とが配置されている。撮像部２００は、記録媒体１０６に対して第１のヘッド部１５０側、即ち第１のヘッド部１５０によって画像記録される面側に配置されている。また、ミシン目装置３００は、縦ミシン刃３１１が記録媒体１０６に対して第２のヘッド部１６０側、即ち前記第１のヘッド部１５０によって記録される面の裏側に配置されている。つまり、撮像部２００とミシン目装置３００とは、記録媒体１０６を挟んで互いに反対側となるように配置されている。
【００６２】
撮像部２００は、図示しない制御回路により、第１のヘッド部１５０により記録された画像を検出し、そのタイミングに基づいて調整部により後述するミシン刃加工のタイミングを調整する。即ち、第１のヘッド部１５０により記録された画像位置を基準とし、正確な位置にミシン目を形成することができる。また、この撮像部２００からの信号に基づき、調整部により第２のヘッド部１６０による画像記録の位置についても正確に微調整することができる。
【００６３】
ミシン目装置３００は、記録媒体１０６にミシン目を形成する。ミシン目が形成された記録媒体１０６は、第２のドラム１４０へと搬送される。なお、ミシン目装置３００についての説明は、後述する。
【００６４】
第２のドラム１４０の巻き終わり以降では、記録媒体１０６は、フリーローラ１１７、１１８、テンションローラ１１９、フリーローラ１２０〜１２３を経由して、カッタ装置１０４へと搬送される。
【００６５】
カッタ装置１０４は、ニップローラ対１９０と、カッタローラ対１９１と、により構成されている。ニップローラ対１９０は、装置本体フレーム１１０に回転可能に軸支されている。また、ニップローラ対１９０の一方のローラには、駆動モータ１９２が連結されている。この駆動モータ１９２を駆動させることにより、ニップローラ対１９０は回転し、記録媒体１０６をカッタローラ対１９１へと搬送する。
【００６６】
カッタローラ対１９１は、記録媒体１０６を切断するための少なくとも１つのカット刃１９３が取着されたカッタローラ１９１ａと、このカッタローラ１９１ａと離間され、対向するように設けられたアンビルローラ１９１ｂと、により構成されている。カッタローラ１９１ａとアンビルローラ１９１ｂとは、図示しないモータによって、カッタローラ対１９１に示された矢印方向に回転する。この回転により、カッタローラ１９１ａのカット刃１９３が、ニップローラ対１９０から送られてきた記録媒体１０６に当接して、この記録媒体１０６を所定の大きさのカット媒体に切断する。そして、このカット媒体が、排出部１０５へと排出される。なお、ニップローラ対１９０及びカッタローラ対１９１は、外周面の速度が、画像記録部１０３から搬送される記録媒体１０６の搬送速度とほぼ等しくなるように制御されている。
【００６７】
排出部１０５は、搬送ガイド１９４（１９４ａ、１９４ｂ）と、排出ローラ対１９５（１９５ａ、１９５ｂ）と、排出トレイ１９６と、により構成されている。搬送ガイド１９４ａ、１９４ｂは、カット媒体を排出ローラ対１９５ａ、１９５ｂへと案内するように、カッタローラ対１９１の下方に設けられている。搬送ガイド１９４ｂの端部は、アンビルローラ１９１ｂの外周面に当接するように、又は記録媒体１０６の厚さよりも薄い間隔で近接するように、配置されている。
【００６８】
このような構成により、カッタローラ対１９１で記録媒体１０６を切断した後にも、記録媒体１０６の先端（カット面）がアンビルローラ１９１ｂに巻き込まれることなく、搬送ガイド１９４ａ、１９４ｂの間を搬送されることができる。
【００６９】
排出ローラ対１９５に送られたカット媒体は、排出ローラ１９５ａ、１９５ｂの回転により、排出トレイ１９６へと排出される。この排出トレイ１９６は、排出ローラ対１９５により排出されたカット媒体を収容する。
【００７０】
次に、図７乃至図１０を参照して、ミシン目装置３００の構成について詳細に説明する。  
ミシン目装置３００は、縦ミシン目、即ち記録媒体１０６の搬送方向に対して平行なミシン目を形成する縦ミシン刃切り替え機構部３１０と、縦ミシン刃切り替え機構部３１０を記録媒体１０６の幅方向に移動（トラッキング）させるトラッキング機構部３２０と、記録媒体１０６を搬送する記録媒体搬送機構部３３０と、これら部材を一体的に支持しているフレーム部３４０と、により構成されている。このミシン目装置３００は、着脱可能なユニット形式となっている。なお、ここでは、縦ミシン目を形成するミシン目装置３００について説明するが、このミシン目装置３００は、縦ミシン目に限定されず、記録媒体１０６の幅方向に対してミシン目を形成する装置であっても良い。
【００７１】
まず、フレーム部３４０について説明する。  
フレーム部３４０は、２枚の側板３４１、３４２と、２本の支持丸棒３４３、３４４と、１本の支持角棒３４５と、により構成されている。側板３４１、３４２は、支持丸棒３４３、３４４及び１本の支持角棒３４５により互いに平行となるように連結されている。そして、側板３４１、３４２内に縦ミシン刃切り替え機構部３１０と、トラッキング機構部３２０と、記録媒体搬送機構部３３０と、が収容されている。なお、フレーム部３４０は、２本の設置丸棒３５１、３５２によって装置本体フレーム１１０に保持されている。
【００７２】
次に、記録媒体搬送機構部３３０について説明する。  
記録媒体搬送機構部３３０は、アンビルローラ３３１と、アンビルローラ駆動モータ３３２と、ニップローラ３３３と、により構成されている。
【００７３】
アンビルローラ３３１は、図示しないベアリングを介して側板３４１、３４２によって回転可能に支持され、後述する縦ミシン刃３１１と対向する位置に設けられている。このアンビルローラ３３１の一方の端部には、アンビルローラ駆動モータ３３２が連結されている。アンビルローラ駆動モータ３３２は、側板３４２に保持され、アンビルローラ３３１の外周面の回転速度が画像記録部１０３から搬送される記録媒体１０６の搬送速度と等しくなるようにアンビルローラ３３１を回転させている。これにより、記録媒体１０６の搬送速度を低下させることなく記録媒体１０６を下流へと搬送させることができる。また、ニップローラ３３３は、図示しないベアリングを介して側板３４１、３４２に回転可能に支持され、記録媒体１０６をアンビルローラ３３１に押し付けるため、アンビルローラ３３１と対向した位置に設けられている。これにより、記録媒体１０６は、アンビルローラ３３１とニップローラ３３３とによりニップされた状態で、雛が発生することなく、かつアンビルローラ３３１の回転により下流へと搬送される。
【００７４】
このように記録媒体搬送機構部３３０は、画像記録部１０３から搬送される記録媒体１０６を同速度でカッタ装置１０４へと搬送する。
【００７５】
なお、本実施形態では、アンビルローラ３３１には、記録媒体１０６が、９０度程度の巻き付け角で巻き付けられている。そして、この巻き付き角の略中央付近で縦ミシン刃３１１が当接するように、アンビルローラ３３１が配設されている。
【００７６】
次に、トラッキング機構部３２０について説明する。  
トラッキング機構部３２０は、スライドテーブル３２１と、アングル部材３２２と、スライドレール３２３と、トラッキングモータ３２４と、折り返しベルト機構３２５、により構成されている。スライドレール３２３は、支持角棒３４５の内側面に固定されている。このスライドレール３２３には、図示はしないが、複数の位置センサが設けられている。また、スライドレール３２３には、図示しないボールねじを介してＹ軸方向、即ち記録媒体１０６の幅方向に移動可能なスライドテーブル３２１が取り付けられている。
【００７７】
側板３４２に取り付けられたトラッキングモータ３２４の回転駆動力は、折り返しベルト機構３２５を介してボールねじに伝達され、スライドテーブル３２１をスライドレール３２３に対してＹ軸方向に移動させる。即ち、スライドテーブル３２１は、制御部からの通知に応じてトラッキングモータ３２４を駆動し、図中左右方向に移動する。その際、スライドテーブル３２１の位置は、スライドレール３２３に設けられた複数の位置センサによって検出されているため、スライドテーブル３２１を正確な位置に移動させることができる。
【００７８】
また、スライドテーブル３２１には、後述する縦ミシン刃切り替え機構部３１０を保持するためのアングル部材３２２が取り付けられている。
【００７９】
トラッキング機構部３２０は、縦ミシン刃切り替え機構部３１０を記録媒体１０６の幅方向に移動可能としている。即ち、記録媒体１０６の幅方向における任意の位置にミシン目を形成したり、記録媒体１０６の幅方向に対するミシン目の形成位置をページごとに変更したりすることが可能である。さらには、連続して画像記録を行う際、記録媒体１０６が搬送されるのに従ってその幅方向にわずかに蛇行した場合であっても、ミシン目形成位置を記録媒体１０６のその蛇行に追随させることができる。このように、記録媒体１０６の幅方向搬送位置の不安定に依らず、常に記録媒体１０６の幅方向の端から一定の位置を維持してミシン目を形成し続けることができる。
【００８０】
次に、縦ミシン刃切り替え機構部３１０について説明する。  
縦ミシン刃切り替え機構部３１０は、縦ミシン刃３１１と、カム３１２と、リンクバー３１３と、カムフォロア３１４と、取り付け板３１５と、カム駆動モータ３１６と、バネ３１８と、第１の接続部材３５３と、第２の接続部材３５４と、マイクロメータ３５５と、により構成されている。
【００８１】
縦ミシン刃３１１は、アンビルローラ３３１と対向するようにリンクバー３１３の一方の端部に図示しないベアリングを介して回転可能に保持されている。本実施形態では、縦ミシン刃３１１を回転させるための駆動源は有しておらず、縦ミシン刃３１１は、記録媒体１０６の搬送に追従して回転し、記録媒体１０６にミシン目を形成する。また、カムフォロア３１４は、カム３１２と対向するようにリンクバー３１３の他方の端部に固定されている。
【００８２】
このリンクバー３１３は、リンク支点３１７を中心に取り付け板３１５に対して回動可能に取り付け板３１５に取り付けられている。そして、リンクバー３１３は、一方の端部が取り付け板３１５に取り付けられたバネ３１８によって、カムフォロア３１４とカム３１２とが常に当接した状態を保つように付勢されている。
【００８３】
カム３１２は、取り付け板３１５に取り付けられている。このカム３１２は、カムフォロア３１４と当接しており、縦ミシン刃３１１の位置をリンクバー３１３を介して記録媒体１０６にミシン目を形成するためのミシン目形成位置、又はミシン目形成位置から退避した退避位置に切り替える。そのため、カム３１２は、小さい半径Ａと大きい半径Ｂとの異なる２つの半径を半周ずつ有している（図１１Ａ並びに図１１Ｂ参照）。カム３１２は、カム駆動モータ３１６によって回転し、カムフォロア３１４と当接する部分を半径Ａ部、又は半径Ｂ部に切り替える。
【００８４】
また、第１の接続部材３５３は、取り付け板３１５の上端に配置され、取り付け板３１５とトラッキング機構部３２０（アングル部材３２２）とを接続し、取り付け板３１５がアングル部材３２２に対して、取り付け板３１５の面内方向にのみ回動可能となるように接続している。第２の接続部材３５４は、取り付け板３１５の下端に配置され、トラッキング機構部３２０に対する取り付け板３１５の回転位置を所望の位置で固定する。
【００８５】
さらに、微調整機構としてのマイクロメータ３５５が、アングル部材３２２に埋設されており、直動スピンドル３５７が取り付け板３１５と当接している。このマイクロメータ３５５は、マイクロメータの直動スピンドル３５７の直進方向の延長線上に縦ミシン刃３１１の回転中心が位置するように配置されている。そして、マイクロメータ３５５は、取り付け板３１５を第１の接続部材３５３を中心に移動させる。
【００８６】
なお、図示しないが、カム駆動モータ３１６のカム３１２と反対側の軸には、スリットを有する円板と、フォトインタラプタと、が設けられており、制御部がカム駆動モータ３１６の位相を検知している。
【００８７】
次に、図１１Ａ並びに図１１Ｂを用いて、カム３１２による縦ミシン刃３１１の位置の可変動作について説明する。なお、図１１Ａ並びに図１１Ｂでは、明確化のために、カム３１２の半径Ａ及び半径Ｂは大きく異なり、段差を形成しているが、実際には、異なる半径の切り替え部分は滑らかに接続されている。
【００８８】
縦ミシン刃３１１は、中央にリンク支点３１７を持つリンクバー３１３の一端に、ベアリングを介して保持されている。また、このリンクバー３１３の他端には、カムフォロア３１４が配置されている。このカムフォロア３１４は、カム駆動モータ３１６により駆動されるカム３１２と当接している。そして、カム駆動モータ３１６によりカム３１２が回転すると、カムフォロア３１４は、カム３１２における半径Ａの部分に当接する、又はカム３１２における半径Ｂの部分に当接する。
【００８９】
そして、カムフォロア３１４は、半径Ａ及び半径Ｂに対応した位置間で、半径Ａ及び半径Ｂの径差に等しい振幅で直動運動する。この直動運動が、リンクバー３１３を介して縦ミシン刃３１１に伝達し、この縦ミシン刃３１１も同様に直動する。即ち、カム・リンク機構を介して、カム３１２の半径Ａ及び半径Ｂの径差が縦ミシン刃３１１の直動運動に変換される。
【００９０】
カム３１２の半径Ａ部分にカムフォロア３１４が当接している時、図１１Ａに示すように、縦ミシン刃３１１が記録媒体１０６に押し当てられミシン目を形成する。この時、縦ミシン刃３１１は、記録媒体１０６の搬送に追従して回転する。また、カム３１２の半径Ｂ部分にカムフォロア３１４が当接している時、図１１Ｂに示すように、縦ミシン刃３１１が記録媒体１０６にミシン目を形成することができない位置まで退避している。この時、リンク機構を１対１としているため、図１１Ｂの退避位置における縦ミシン刃の退避量は、カム３１２の半径Ａと半径Ｂとの径差に等しい。退避量、即ちカム３１２の半径Ａと半径Ｂとの径差は、記録媒体１０６の厚さに適切なマージンを加えた量が妥当である。
【００９１】
このように、カム３１２を回転させることで、縦ミシン刃３１１の位置が、記録媒体１０６に押し当てられて記録媒体１０６にミシン目を形成するためのミシン目形成位置と、記録媒体１０６から退避されて記録媒体１０６にミシン目を形成しない退避位置との間で切り替えられる。
【００９２】
以上説明した縦ミシン刃切り替え機構部３１０により、記録媒体１０６の任意のページのみミシン目を形成し、他のページにはミシン目を形成しない、というようなミシン目付きページを自由に設定する動作を行うことが可能である。  
なお、ここでは、縦ミシン刃切り替え機構部３１０が設けられたトラッキング機構部３２０が記録媒体の幅方向に左右に１つずつ設けられているが、これに限らず、搬送れる記録媒体１０６に形成するミシン目に対応させて適宜必要な数だけ設ければよい。
【００９３】
ここで、図１１Ａに示すように、縦ミシン刃３１１が記録媒体１０６にミシン目を形成している際、刃先がアンビルローラ３３１に当接していると刃先が摩耗し、刃先の寿命が短くなる。また、このように縦ミシン刃３１１がミシン目形成位置と退避位置との間で切り替え可能な場合、当接時の衝撃が繰り返し負荷されることとなり、さらに摩耗が進み、刃先の寿命がより短くなる。  
これを防ぐために、マイクロメータ３５５が、図１１Ａのミシン目形成位置において縦ミシン刃３１１の刃先をアンビルローラ３３１に衝突させないように、ミシン目形成位置における縦ミシン刃３１１の位置を微調整し、微小ギャップ（間隙）を設ける。この微小ギャップを設ける手順を以下に説明する。
【００９４】
取り付け板３１５とアングル部材３２２とは、取り付け板３１５の上端に配置された第１の接続部材３５３により接続されており、この取り付け板３１５は、第１の接続部材３５３を中心として、アングル部材３２２に対して回動可能である。さらに、取り付け板３１５は、この下端に配置された第２の接続部材３５４によって所望の位置でアングル部材３２２に固定可能である。なお、締結作業を容易にするために、第２の接続部材３５４には、固定ハンドル３５８が設けられている。この第２の接続部材３５４の下方には、マイクロメータ３５５が配置されている。
【００９５】
マイクロメータ３５５の固定本体部は、アングル部材３２２に埋設されており、マイクロメータ３５５のつまみ部３５６を回転させると、マイクロメータの直動スピンドル３５７が直進して、取り付け板３１５を押す。つまり、取り付け板３１５は、マイクロメータ３５５によって第１の接続部材３５３を中心として回動する。これにより、縦ミシン刃３１１の位置をアンビルローラ３３１に近接、又は離間する方向に微調節することができる。この時、実際の調整量は刃先の磨耗に応じたものであるためごく僅かであり、取り付け板３１５は、直動スピンドル３５７の移動方向と同軸方向にほぼ直動し、マイクロメータ３５５を微調整した量と縦ミシン刃３１１の移動量とは、ほぼ等しいと考えられる。かくして、マイクロメータ３５５の目盛を読みながら、つまみ部３５６を回転させることによって、アンビルローラ３３１に対する縦ミシン刃３１１の径方向に対する位置を容易に微調整することが可能である。微調整を行った後、第２の接続部材３５４を締結することによって、取り付け板３１５の位置が確実に固定される。
【００９６】
なお、ミシン目が形成された後のミシン目の品質に注目すると、縦ミシン刃３１１の刃先とアンビルローラ３３１との微小な間隙は、記録媒体の厚さ方向においてカットされていない部分に相当するため、間隙が大きすぎるとミシン目の品質が低下する可能性がある。そこで、ここでは、縦ミシン刃３１１とアンビルローラ３３１とが、記録媒体の厚さに対して１０％（例えば、厚さ０．１ｍｍの記録媒体の場合には１０μｍ）程度の間隙が設けられるように、刃先の位置を微調整する。この微調整手順について説明する。
【００９７】
まず、カムフォロア３１４をカム３１２の半径Ａ部分に当接させた状態で縦ミシン刃３１１の刃先がアンビルローラ３３１から十分に離れる位置へと、マイクロメータ３５５のつまみ部３５６を回転させる。次に、このつまみ部３５６をマイクロメータの直動スピンドル３５７の繰り出し方向に向かって徐々に回転させて、刃先がアンビルローラ３３１に接触する位置まで、縦ミシン刃切り替え機構部３１０を移動させる。刃先がアンビルローラ３３１に接触したら、今度は、マイクロメータ３５５の側面の目盛を参照しながら、１０μｍ分だけつまみ部３５６を逆回転させて、刃先とアンビルローラ３３１との間に１０μｍの間隙を生じさせる。この位置で固定ハンドル３５８を締め付けて、取り付け板３１５を固定し、調整を終了する。
【００９８】
このように、マイクロメータにより縦ミシン目切り替え機構部の位置を調整し、記録媒体にミシン目を形成する際、ミシン刃がアンビルローラに衝突することがないように、ミシン刃とアンビルローラとの間に微小な間隙を与えることが可能である。かくして、ミシン刃の損耗を防ぎ、寿命を延ばすことが可能となる。
【００９９】
ミシン刃の半径が損耗により変化した場合には、ミシン刃の損耗に応じて適切なミシン目が形成されるように、ミシン刃の位置を調節することができる。また、ミシン刃を交換した場合にも、ミシン刃の刃先の位置を容易に再調整することができる。従って、常に高品質なミシン目を形成することが可能なミシン目装置を提供することが可能である。
【０１００】
図１２は、ここまで説明してきた第２の実施形態に係る画像記録装置１０１の要部を示す図である。図１と同様、ミシン刃３１１は、搬送経路上の第１のヘッド部１５０と第２のヘッド部１６０との間で、かつ記録媒体１０６の第２の記録面に対向するように、第１のヘッド部１５０の反対側に位置している。従って、第１の実施形態と同様に、ミシン刃に付着したインクの汚れは、第２のヘッド部１６０による画像記録の前に第２の記録面（図１２では上側の面）によりふき取られるため、ミシン刃を長寿命化できる。また、図１５、図１６に示すような従来技術に見られる記録面のインク汚れが改善される。
【０１０１】
図１３は、第２の実施形態における第１のドラム１３０、第１のヘッド部１５０及び撮像部２００との位置関係を示す概略図である。本実施形態では、撮像部２００や加工装置（縦ミシン刃３１１、ミシン目装置３００）等の装置は、第１のヘッド部１５０により画像記録される記録面に対し、即ち第１のドラム１３０の重力方向下方にある。つまり、第１のドラム１３０の回転軸１３０ａを通るＸ軸方向の線（軸芯）よりも鉛直方向下方で、かつ第１のドラム１３０の円筒面に対する鉛直方向の２つの接線の間の空間（図１３において鎖線で囲まれた、ドラム幅がカバーしている領域）に配設されている。この領域は、第１のヘッド部１５０に対しドラムの影となる位置である。従って、第１のヘッド部１５０により吐出されるインクによるミストの回り込みが少なくなり、ミシン目装置やラインセンサのインク汚れがさらに改善される。
【０１０２】
また、撮像部２００は、第１のドラム１３０を挟んで第１のヘッド部１５０とは反対側に配設されている。さらに、撮像部２００は、ミシン目装置３００よりも鉛直方向上方に配設されている。このような構成により、ミシン目加工等に起因する紙粉がラインセンサに到達することが少なく、紙粉の付着による問題も起こりにくい。
【０１０３】
本発明の画像記録装置では、顔料を含む油性インクを使用することができる。また、ＣＭＹＫの各色インクに対し、C.I.Pigment Blue、C.I.Pigment Red、C.I. Pigment Yellow、C.I. Pigment Blackを顔料として含むインクを使用することができる。また、インクには、顔料を分散させるための分散剤を添加することができる。白色インクを使用する場合は、顔料として酸化チタンを含むインクを使用することができる。黒色インクを使用する場合は、顔料としてカーボンブラックを含むインクを使用することができる。また、耐摩擦剤その他の補助剤を含むインクを使用することができる。
【０１０４】
また、インクは、紫外インクとすることができる。この場合、ミシン刃の刃先は常にふき取りが行われることになる。すると、光重合反応を生じた樹脂が刃先に残る等の問題が改善される。つまり、従来技術において、刃先に硬化した紫外インク等が残っていると、この硬化部分がアンビルローラに衝突し、刃先への衝撃が大きくなるが、本発明によりこのような衝撃を軽減することができる。
【０１０５】
即ち、本発明によれば、加工部材の表面に硬化した成分は、記録媒体１０６により、剪断の向きに除去されることになって、記録媒体の厚み方向については衝突が軽減される。これにより、ミシン刃等の加工部材の寿命が著しく改善する。
【０１０６】
加工部材の他の形態として、上述のミシン刃に代えて、折り目加工部材を用いることができる。図１４に、折り目加工部材２０の一例を示す。即ち、第１の実施形態において、ミシン刃を図１４のようなナイフ折り用の部材（加工刃）に取り替えることができる。折り目加工部材２０を記録媒体に当接されたとき、記録媒体の表面部分を切断することはあっても貫通することはなく、圧力により紙面に折り目をつけるようになっている。これにより、ナイフ折り加工を行うことができる。
【０１０７】
連続記録媒体は、インクジェットプリント用紙を使うことができる。また、普通紙、コート紙等も使うことができる。また、樹脂、フィルム等であってもよい。インクの色も、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの例を挙げたが、必ずしもこれに限らない。例えば、ホワイト、ライトシアン、ライトマゼンタ等を追加してもよい。
【０１０８】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、様々な改良及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…画像記録装置、２…搬送部、３、４…ヘッド部、５…ミシン刃、６…ラインセンサ、７、８…ライン光源、９…調整部、１０…処理回路、１１…記録媒体、１２…検出マーク、２０…折り目加工部材、１０１…画像記録装置、１０２…給送部、１０３…画像記録部、１０４…カッタ装置、１０５…排出部、１０６…記録媒体、１０７…紙管固定シャフト、１０８…スタンド、１０９…ブレーキ、１１０…装置本体フレーム、１１１…搬送機構、１１２〜１１８…フリーローラ、１１９…テンションローラ、１２０…フリーローラ、１２４…駆動モータ、１３０、１４０…ドラム、１３０ａ、１４０ａ…回転軸、１４１…駆動モータ、１４２…エンコーダ、１５０、１６０…ヘッド部、１７０、１８０…クリーニングユニット、１９０…ニップローラ対、１９１…カッタローラ対、１９１ａ…カッタローラ、１９１ｂ…アンビルローラ、１９２…駆動モータ、１９３…カット刃、１９４…搬送ガイド、１９５…排出ローラ対、１９６…排出トレイ、２００…撮像部、３００…ミシン目装置、３１０…縦ミシン刃切り替え機構部、３１１…縦ミシン刃、３１２…カム、３１３…リンクバー、３１４…カムフォロア、３１５…取り付け板、３１６…カム駆動モータ、３１７…リンク支点、３１８…バネ、３２０…トラッキング機構部、３２１…スライドテーブル、３２２…アングル部材、３２３…スライドレール、３２４…トラッキングモータ、３２５…折り返しベルト機構、３３０…記録媒体搬送機構部、３３１…アンビルローラ、３３２…アンビルローラ駆動モータ、３３３…ニップローラ、３４０…フレーム部、３４１、３４２…側板、３４３、３４４…支持丸棒、３４５…支持角棒、３５１、３５２…設置丸棒、３５３、３５４…接続部材、３５５…マイクロメータ、３５６…つまみ部、３５７…直動スピンドル、３５８…固定ハンドル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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