(57)【要約】【課題】  履帯張り調整装置の後端側をサイドフレームに取付ける場合に、簡単な構造で位置決め状態で取付けられるようにする。【解決手段】  サイドフレーム７の上板７Ａには一対の履帯張りブラケット２７，２８を設け、このブラケット２７，２８には履帯張り調整装置１５の緩衝機構１７の後端部となるフレーム側ロッド２１に設けた筒状体２６を連結ピン２９を介して回動可能に連結する構成とした。従って、緩衝機構１７のフレーム側ロッド２１は、サイドフレーム７側の各履帯張りブラケット２７，２８に対して位置決め状態で取付けることができる。また、各履帯張りブラケット２７，２８は、板体から容易に形成でき、遊動輪９、履帯張り調整装置１５からの負荷も効率よく受承することができる。【選択図】        図４
2011084132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレーム内に配置され前記サイドフレームの一側である先端部に前記遊動輪を前，後方向に移動可能に支持するヨークと該ヨークの後端部に取付けられ前記サイドフレームとの間で前，後方向に伸縮する緩衝機構とからなる履帯張り調整装置とを備えてなる装軌式車両において、
前記サイドフレームには前記履帯張り調整装置を構成する前記緩衝機構の後端部と対向する位置にブラケットを設け、該ブラケットには前記緩衝機構の後端側を取付ける構成としたことを特徴とする装軌式車両。
【請求項２】
前記ブラケットは左，右方向に離間して前記サイドフレームに取付けられた一対のブラケットからなり、
前記履帯張り調整装置の緩衝機構はチューブの後端側から延びるロッドを有し、このロッドの突出側には前記一対のブラケット間に配置される筒状体を設け、前記各ブラケットと該筒状体との間は連結ピンを用いて連結する構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両。
【請求項３】
前記サイドフレームは、上側に位置して前，後方向に延びる上板を有し、前記サイドフレームの上板には、前記履帯を下側から支持する上ローラと、該上ローラの位置で落下する土砂を下側に排出するための土砂排出口とが設けられた場合において、
前記ブラケットは、前記土砂排出口を左，右方向から挟む位置で前記上板に取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両。
【請求項４】
前記ブラケットは、前記サイドフレームに沿って前，後方向に延びるように設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の装軌式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として好適に用いられる履帯を備えた装軌式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な装軌式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、装軌式の下部走行体は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記左，右のサイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられ油圧モータ等により駆動される駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、該履帯の張りを調整するために前記サイドフレーム内に位置して該サイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備えている。
【０００４】
また、トラックフレームを構成するサイドフレームの内部には、遊動輪側に位置して隔壁が設けられ、該隔壁は、ヨークの移動方向と直交する左，右方向および上，下方向に延びた板状体からなり、その周辺部分が溶接によってサイドフレームに固着されている。
【０００５】
一方、履帯張り調整装置は、サイドフレーム内に配置され該サイドフレームの一側である先端部に遊動輪を前，後方向に移動可能に支持するヨークと、該ヨークの後端部に取付けられサイドフレームとの間で前，後方向に伸縮する緩衝機構とにより構成されている。そして、緩衝機構は、遊動輪からの負荷を受止めるために、チューブの後端側から延びるロッドの端面部が隔壁に当接している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１４４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の発明では、緩衝機構のロッドの端面部を隔壁に面接触させているだけであるから、片当たりによる偏摩耗を生じる虞がある。また、板状体からなる隔壁は、履帯張り調整装置からの負荷を受承したときに撓み変形を生じ易い上に、負荷を受けるために強度が必要な前，後方向で溶接の強度を決める溶接長が板厚分だけとなってしまう。このために、構造的な強度、溶接強度を高めるために、隔壁に対して補強部材を設けなくてはならず、部品点数の増大、組立作業性の低下等を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、履帯張り調整装置の後端側をサイドフレームに対し位置決めした状態で取付けることにより、遊動輪からの負荷を簡単な構造で確実に受承できるようにした装軌式車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による装軌式車両は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレーム内に配置され前記サイドフレームの一側である先端部に前記遊動輪を前，後方向に移動可能に支持するヨークと該ヨークの後端部に取付けられ前記サイドフレームとの間で前，後方向に伸縮する緩衝機構とからなる履帯張り調整装置とを備えてなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記サイドフレームには前記履帯張り調整装置を構成する前記緩衝機構の後端部と対向する位置にブラケットを設け、該ブラケットには前記緩衝機構の後端側を取付ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記ブラケットは左，右方向に離間して前記サイドフレームに取付けられた一対のブラケットからなり、前記履帯張り調整装置の緩衝機構はチューブの後端側から延びるロッドを有し、このロッドの突出側には前記一対のブラケット間に配置される筒状体を設け、前記各ブラケットと該筒状体との間は連結ピンを用いて連結する構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記サイドフレームは、上側に位置して前，後方向に延びる上板を有し、前記サイドフレームの上板には、前記履帯を下側から支持する上ローラと、該上ローラの位置で落下する土砂を下側に排出するための土砂排出口とが設けられた場合において、前記ブラケットは、前記土砂排出口を左，右方向から挟む位置で前記上板に取付ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記ブラケットは、前記サイドフレームに沿って前，後方向に延びるように設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、サイドフレームには履帯張り調整装置の緩衝機構の後端部と対向する位置にブラケットを設けているから、このブラケットを利用して緩衝機構の後端側を位置決め状態で取付けることができる。
【００１５】
従って、緩衝機構の後端部とブラケットとの位置ずれを防止することにより、例えば偏摩耗のような損傷を防止することができる。また、ブラケットは、遊動輪、履帯張り調整装置からの負荷の向きに合わせて配置でき、しかも、負荷の向きに合わせて溶接長を長くすることができるから、負荷を確実に受止めることができる。
【００１６】
この結果、緩衝機構とブラケットとの間の損傷を防止でき、寿命や信頼性を向上することができる。また、遊動輪、履帯張り調整装置からの負荷に対し、ブラケットの構造的な強度、溶接強度を高めることができるから、補強部材を必要とすることなく、簡単な構造で効率よく負荷を受承することができ、組立作業性等を向上することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、左，右方向に離間してサイドフレームに取付けられた一対のブラケット間に、緩衝機構の後端側から延びるロッドに設けた筒状体を配置し、この状態で各ブラケットと筒状体に亘って連結ピンを挿着する。これにより、緩衝機構のロッドの突出側は、一対のブラケットと連結ピンによって位置決め状態で取付けることができる。また、緩衝機構の筒状体は、連結ピンを用いることで各ブラケットに対して回動可能に連結しているから、この回動方向に生じる緩衝機構の位置ずれ、変形等による負荷を逃がすことができ、前，後方向に作用する負荷を効率よく受承することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、ブラケットは、サイドフレームの上板に設けた土砂排出口を左，右方向から挟む位置で該上板に取付けているから、上ローラの位置で履帯から土砂排出口に向けて落下する土砂は、ブラケットに引っ掛かることなく排出することができ、土砂の堆積を防止することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ブラケットをサイドフレームに沿って前，後方向に延びるように設けることにより、履帯張り調整装置からの負荷をブラケットの全長に亘って分散して受承することができ、構造的な強度を高めることができる。また、ブラケットは、負荷を受ける前，後方向に溶接長を長くとることができるから、サイドフレームに対する溶接強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。
【図３】右側のサイドフレームの上板を上，下方向の途中位置で切断した状態のトラックフレーム等を拡大して示す一部破断の平面図である。
【図４】サイドフレームの一側部分、遊動輪、履帯張り調整装置等を図３中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大の断面図である。
【図５】サイドフレーム、履帯張り調整装置、ブラケット等を示す要部拡大の斜視図である。
【図６】サイドフレーム、履帯張り調整装置、ブラケット等を図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】ブラケットと筒状体と連結ピンとの取付関係を図４中の矢示VII−VII方向からみた要部拡大の断面図である。
【図８】本発明の変形例によるブラケットを図７と同様位置からみた要部拡大の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両として、装軌式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００２２】
図１において、１は土砂等の掘削作業に用いられる装軌式車両としての油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００２３】
ここで、装軌式の下部走行体２の構成について説明する。この下部走行体２は、図２に示す如く、後述のトラックフレーム５、遊動輪９、駆動輪１０、履帯１２、履帯張り調整装置１５、履帯張りブラケット２７，２８、連結ピン２９等により大略構成されている。
【００２４】
５は下部走行体２を構成するトラックフレームで、該トラックフレーム５は、図３に示すように、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム６と、該センタフレーム６の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム７とにより構成されている。
【００２５】
また、サイドフレーム７は、図４、図６、図７に示すように、上板７Ａ、下板７Ｂ、内側板７Ｃ、外側板７Ｄ等により前，後方向に延びる角筒体として形成され、上板７Ａは、土砂が堆積しないように外側に向け下側に傾斜した傾斜面をなしている。また、サイドフレーム７の外側板７Ｄには、一側寄りに位置して後述の給脂バルブ２５にグリースガン（図示せず）を接続するための給脂口７Ｅが形成されている。
【００２６】
一方、上板７Ａの上面には、図２、図３、図５等に示すように、内側寄り位置に前，後方向に離間して例えば２個の上ローラ取付台７Ｆが設けられている。また、上板７Ａの各上ローラ取付台７Ｆの外側位置には、それぞれ土砂排出口７Ｇが形成されている。ここで、土砂排出口７Ｇは、後述の履帯１２に付着した土砂が上ローラ１３に接触して落下したときに、この土砂をサイドフレーム７の内部を介して排出するものである。さらに、上板７Ａの下面には、土砂排出口７Ｇを内側と外側から挟むように後述する履帯張りブラケット２７，２８が固着されている。
【００２７】
８はサイドフレーム７の一端側に設けられた遊動輪ブラケットである。この遊動輪ブラケット８は、図３、図４、図６等に示す如く、サイドフレーム７の端部に溶接等によって固着されたフランジ板８Ａと、該フランジ板８Ａから前側に突出し後述の遊動輪９を支持するために左，右で対向した内支持板８Ｂ，外支持板８Ｃと、これら各支持板８Ｂ，８Ｃの上部を一体に連結した上連結板８Ｄとにより構成されている。また、各支持板８Ｂ，８Ｃの内面側には、前，後方向に延びるガイド８Ｅ，８Ｆが固着され、該各ガイド８Ｅ，８Ｆは、後述のヨーク１６を前，後方向に摺動可能に案内するものである。
【００２８】
９はサイドフレーム７の前後方向の一側に位置し、遊動輪ブラケット８内に後述のヨーク１６を介して回転可能に支持された遊動輪である。この遊動輪９の中心部には左，右方向に延びる支持軸９Ａが設けられ、該支持軸９Ａの両端側がヨーク１６の左，右の軸受部１６Ｃに回転可能に取付けられている。これにより、遊動輪９は、支持軸９Ａを中心として回転可能に、かつヨーク１６を介し遊動輪ブラケット８の各ガイド８Ｅ，８Ｆに沿って前，後方向に移動することができる。
【００２９】
１０はサイドフレーム７の他端側に駆動輪ブラケット１１を介して設けられた駆動輪で、該駆動輪１０はスプロケット等により構成されている。そして、駆動輪１０は、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより、後述の履帯１２を周回動作させるものである。
【００３０】
１２は遊動輪９と駆動輪１０との間に巻回して取付けられた履帯である。この履帯１２は、駆動輪１０を回転駆動することにより、該駆動輪１０と遊動輪９との間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。
【００３１】
１３は遊動輪９と駆動輪１０との間に位置してサイドフレーム７の上板７Ａに設けられた例えば２個の上ローラで、該各上ローラ１３は、上ローラ取付台７Ｆに取付けられ、履帯１２を下側から前，後方向にガイドするものである。
【００３２】
また、１４は遊動輪９と駆動輪１０との間に位置してサイドフレーム７の下板７Ｂに設けられた複数個、例えば７個の下ローラである。これらの下ローラ１４は、履帯１２を上側から前，後方向にガイドすると共に、油圧ショベル１の重量を支持するものである。
【００３３】
１５はサイドフレーム７の内部に設けられた履帯張り調整装置を示している。この履帯張り調整装置１５は、遊動輪９と駆動輪１０との間で履帯１２の張り具合を調整するものである。また、履帯張り調整装置１５は、図４ないし図６に示す如く、サイドフレーム７内に設けられた後述の履帯張りブラケット２７，２８と遊動輪９との間にばね力を発生した状態で配設されている。そして、履帯張り調整装置１５は、後述のヨーク１６、緩衝機構１７等により大略構成されている。
【００３４】
１６はサイドフレーム７と遊動輪ブラケット８内に配置されたヨークで、該ヨーク１６は、サイドフレーム７の一側である先端部に遊動輪９を前，後方向に移動可能に支持するものである。そして、ヨーク１６は、後端側が段付円筒状のばね受部１６Ａとなり、該ばね受部１６Ａは後述する緩衝機構１７のヨーク側ロッド１９の先端側に取付けられている。一方、ヨーク１６の先端側は、左，右方向に略Ｕ字状に分岐した腕部１６Ｂとなり、該各腕部１６Ｂには軸受部１６Ｃがボルト止めされている。また、各軸受部１６Ｃは、遊動輪９の支持軸９Ａを回転可能に支持しつつ、遊動輪ブラケット８の各ガイド８Ｅ，８Ｆに沿って前，後方向に摺動変位可能に支持されている。
【００３５】
１７はサイドフレーム７内でヨーク１６の後端部に取付けられた緩衝機構である。この緩衝機構１７は、過大な負荷が作用したときに遊動輪９と後述の履帯張りブラケット２７，２８との間で伸縮するものである。そして、緩衝機構１７は、図６に示すように、後述のチューブ１８、ヨーク側ロッド１９、フレーム側ロッド２１、ばね部材２２、グリース室２３、給脂バルブ２５、筒状体２６等により構成されている。
【００３６】
１８はサイドフレーム７内に前，後方向に延びて設けられた段付円筒状のチューブで、該チューブ１８の内周側は、ロッド挿通部１８Ａとなり、外周側には、後端側に位置して鍔状のばね受部１８Ｂが形成されている。
【００３７】
１９はチューブ１８の先端側（遊動輪９側）に設けられたヨーク側ロッドである。このヨーク側ロッド１９は、後端側がチューブ１８のロッド挿通部１８Ａに抜止め状態で摺動可能に挿嵌され、先端側がナット２０によってヨーク１６のばね受部１６Ａに取付けられている。
【００３８】
２１はチューブ１８の後端側（履帯張りブラケット２７，２８側）から延びるフレーム側ロッドで、該フレーム側ロッド２１は、先端側がチューブ１８のロッド挿通部１８Ａに摺動可能に挿嵌されている。また、チューブ１８から突出したフレーム側ロッド２１の突出側には、後述の筒状体２６が一体的に取付けられている。
【００３９】
２２はヨーク１６とチューブ１８との間に設けられたばね部材である。このばね部材２２は、コイル状の圧縮ばねからなり、ヨーク１６のばね受部１６Ａとチューブ１８のばね受部１８Ｂとの間に縮装されている。そして、ばね部材２２は、ヨーク１６を遊動輪９に向けて常時付勢することにより、該遊動輪９を駆動輪１０から離間する方向に押圧するものである。
【００４０】
２３はチューブ１８内に形成されたグリース室で、該グリース室２３は、ヨーク側ロッド１９とフレーム側ロッド２１との間に画成されている。また、２４はフレーム側ロッド２１に軸方向に延びて設けられたグリース通路で、該グリース通路２４は、一端がグリース室２３に連通し、他端がフレーム側ロッド２１の後端側で周面に開口している。さらに、２５はフレーム側ロッド２１の後端側に位置してグリース通路２４の他端に螺着された給脂バルブで、該給脂バルブ２５は、一般的にグリースニップルと呼ばれる逆止弁により構成され、サイドフレーム７の給脂口７Ｅに向けて配置されている。
【００４１】
そして、グリース室２３にグリースを給脂する場合には、サイドフレーム７の給脂口７Ｅに挿入したグリースガン（図示せず）の先端部を給脂バルブ２５に接続し、該グリースガンから給脂バルブ２５にグリースを注入する。これにより、グリース通路２４を介してグリース室２３にグリースを供給することができる。一方、給脂バルブ２５を緩めることにより、グリース通路２４等を介してグリース室２３内のグリースを排出することができる。
【００４２】
２６はフレーム側ロッド２１の突出側となる後端部に取付けられた筒状体である。この筒状体２６は、フレーム側ロッド２１の軸線（遊動輪９からの負荷の伝達方向）と直交する左，右方向を軸線とする円筒部材により形成され、その内部は後述の連結ピン２９を挿通するための挿通孔２６Ａとなっている。そして、筒状体２６の長さ方向の中間部には、半径方向に向け圧入、溶接等の固着手段を用いてフレーム側ロッド２１が一体的に取付けられている。
【００４３】
また、筒状体２６の軸方向寸法（長さ寸法）は、後述する履帯張りブラケット２７，２８の間隔寸法よりも僅かに小さな寸法となっている。これにより、筒状体２６は、左，右方向にがたつくことなく履帯張りブラケット２７，２８間に配置することができる。
【００４４】
２７はサイドフレーム７内に位置して上板７Ａの下面に設けられた内側の履帯張りブラケット、２８は内側の履帯張りブラケット２７よりも外側に配置され上板７Ａの下面に設けられた外側の履帯張りブラケットをそれぞれ示している（図４ないし図７参照）。また、一対の履帯張りブラケット２７，２８は、履帯張り調整装置１５を構成する緩衝機構１７の後端部、即ち、フレーム側ロッド２１の後端部ないし筒状体２６と対向する位置に配置されている。そして、各履帯張りブラケット２７，２８には、その下側部位に後述の連結ピン２９を介して筒状体２６が回動可能に取付けられるものである。
【００４５】
さらに、各履帯張りブラケット２７，２８の構成を詳述すると、該各履帯張りブラケット２７，２８は、図４、図５に示すように逆三角形状の板材として形成され、図７に示すように頂部側となる下部位置にピン孔２７Ａ，２８Ａが形成されている。また、一対の履帯張りブラケット２７，２８は、サイドフレーム７の上板７Ａが外側に向け下側に傾斜しているから、各ピン孔２７Ａ，２８Ａをほぼ水平に配置するために、内側に位置する履帯張りブラケット２７が外側に位置する履帯張りブラケット２８よりも上，下方向に大きく形成されている。
【００４６】
ここで、各履帯張りブラケット２７，２８は、遊動輪９、履帯張り調整装置１５からの負荷の伝達方向となるサイドフレーム７の前，後方向に沿って延びるように配置されている。このように配置することにより、前，後方向に作用する負荷を各履帯張りブラケット２７，２８の全体で受けることができ、変形や摩耗を防止することができる。
【００４７】
また、前，後方向に延びて配置した各履帯張りブラケット２７，２８は、その上端縁部２７Ｂ，２８Ｂを上板７Ａの下面に溶接手段を用いて固着するときに、上端縁部２７Ｂ，２８Ｂと上板７Ａとの間に前，後方向の長い距離で溶接を施すことができる。これにより、各履帯張りブラケット２７，２８は、溶接長を長くとることができるから、サイドフレーム７に対する溶接強度を高めることができる。
【００４８】
さらに、各履帯張りブラケット２７，２８は、サイドフレーム７の上板７Ａに設けた土砂排出口７Ｇを左，右方向から挟む位置に配置している。これにより、上ローラ１３の位置で履帯１２から土砂排出口７Ｇに向けて落下する土砂は、各履帯張りブラケット２７，２８に引っ掛かることなく下側まで落とし込むことができる。これにより、各ブラケット２７，２８に土砂が堆積するのを防止することができる。
【００４９】
２９は筒状体２６と各履帯張りブラケット２７，２８との間に設けられた連結ピンである。この連結ピン２９は、前記各ブラケット２７，２８間に筒状体２６を配置した状態で、そのピン孔２７Ａ，２８Ａ、挿通孔２６Ａに亘って挿通され、抜止め用、回り止め用の鍔部２９Ａが外側の履帯張りブラケット２８にボルト止めされている。これにより、連結ピン２９は、各履帯張りブラケット２７，２８に対して筒状体２６、即ち、緩衝機構１７のフレーム側ロッド２１を上，下方向に回動可能に連結することができる。
【００５０】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１の動作について述べる。
【００５１】
まず、油圧ショベル１で走行するときには、駆動輪１０を回転させることにより、遊動輪９との間で履帯１２を周回動作させ、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、土砂の掘削作業等を行う場合には、作業装置４を俯仰動させることにより、土砂を掘削することができる。
【００５２】
ここで、油圧ショベル１の走行時に地面の凹凸形状に応じて履帯１２が変形すると、遊動輪９が後側に強く押されるから、この遊動輪９から履帯張り調整装置１５を介してサイドフレーム７側に大きな負荷が作用する。
【００５３】
然るに、本実施の形態によれば、サイドフレーム７の上板７Ａには、履帯張り調整装置１５の緩衝機構１７をなすフレーム側ロッド２１の後端部、筒状体２６と対向する位置に一対の履帯張りブラケット２７，２８を設け、該各ブラケット２７，２８にはフレーム側ロッド２１の後端部に設けた筒状体２６を連結する構成としている。
【００５４】
従って、緩衝機構１７をなすフレーム側ロッド２１は、サイドフレーム７側の各履帯張りブラケット２７，２８に対して位置決め状態で取付けることができるから、例えば位置ずれによる偏摩耗等の損傷を防止することができる。また、各ブラケット２７，２８は、遊動輪９、履帯張り調整装置１５からの負荷の向きに合わせ、サイドフレーム７に沿った前，後方向に延びるように配置することができるから、負荷を確実に受止めることができる。
【００５５】
この結果、サイドフレーム７の各履帯張りブラケット２７，２８に対し緩衝機構１７を損傷させることなく支持することができるから、下部走行体２の寿命や信頼性を向上することができる。
【００５６】
また、遊動輪９、履帯張り調整装置１５からの負荷に対し、各履帯張りブラケット２７，２８の構造的な強度、溶接強度を高めることができるから、別個に補強部材を必要とすることなく、簡単な構造で効率よく負荷を受承することができ、また組立作業性を向上することができる。
【００５７】
また、緩衝機構１７のフレーム側ロッド２１の後端部に設けた筒状体２６を、一対の履帯張りブラケット２７，２８間に配置し、この各ブラケット２７，２８と筒状体２６に亘って連結ピン２９を挿着することにより、緩衝機構１７のフレーム側ロッド２１の後端部をサイドフレーム７側に対し位置決め状態で取付けることができる。このときに、緩衝機構１７の筒状体２６は、連結ピン２９を用いることで各ブラケット２７，２８に対して回動可能に連結しているから、公差による緩衝機構１７の位置ずれ、各部品の弾性変形による位置ずれ等による上，下方向の負荷を逃がすことができ、前，後方向に作用する負荷だけを的確に受承することができる。
【００５８】
さらに、各履帯張りブラケット２７，２８は、サイドフレーム７の上板７Ａに設けた土砂排出口７Ｇを左，右方向から挟む位置で該上板７Ａに取付けているから、上ローラ１３の位置で履帯１２から土砂排出口７Ｇに向けて落下する土砂は、各ブラケット２７，２８に引っ掛かることなく排出することができる。これにより、土砂の堆積を防止でき、堆積した土砂による摩耗の進行を抑えることができる。
【００５９】
なお、実施の形態では、内側の履帯張りブラケット２７と外側の履帯張りブラケット２８とを別個に設け、該各ブラケット２７，２８をそれぞれサイドフレーム７の上板７Ａに固着した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図８に示す変形例のように、筒状体２６が取付けられる内側取付板３１Ａと外側取付板３１Ｂとが連結板３１Ｃで連結されることにより１枚の板体からなる履帯張りブラケット３１を形成し、この履帯張りブラケット３１をサイドフレーム７の上板７Ａに固着する構成としてもよい。
【００６０】
また、実施の形態では、２枚の履帯張りブラケット２７，２８をサイドフレーム７の上板７Ａに固着した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、１枚または３枚以上のブラケットをサイドフレーム７の上板７Ａに固着する構成としてもよい。また、ブラケットの取付位置は、サイドフレーム７の上板７Ａに限らず、下板７Ｂ、内側板７Ｃ、外側板７Ｄまたはこれらの２箇所以上に取付ける構成としてもよい。
【００６１】
さらに、実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  油圧ショベル（装軌式車両）
２  下部走行体
５  トラックフレーム
６  センタフレーム
７  サイドフレーム
７Ａ  上板
７Ｂ  下板
７Ｃ  内側板
７Ｄ  外側板
７Ｅ  給脂口
７Ｆ  上ローラ取付台
７Ｇ  土砂排出口
８  遊動輪ブラケット
９  遊動輪
１０  駆動輪
１２  履帯
１３  上ローラ
１４  下ローラ
１５  履帯張り調整装置
１６  ヨーク
１７  緩衝機構
１８  チューブ
２１  フレーム側ロッド
２６  筒状体
２７  内側の履帯張りブラケット
２８  外側の履帯張りブラケット
２９  連結ピン
３１  履帯張りブラケット
３１Ａ  内側取付板
３１Ｂ  外側取付板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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