(57)【要約】【課題】全体として車両幅方向により小型化して車両ドア内での配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供する。【解決手段】駆動部材２１は、駆動モータ２２の外形がなす車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するようドラム２３が配置されてなり、駆動モータ２２の回転軸２２ｂに連結された第１小径ギヤ部４１と、該第１小径ギヤ部４１とともに交差軸歯車Ｇ１を構成する第１大径ギヤ部４２ｄ及び該第１大径ギヤ部４２ｄの回転軸２２ｂから離隔する軸線方向一側に配置された第２小径ギヤ部４２ｅを有する伝達ギヤ４２と、第２大径ギヤ部４８ｂ及び該第２大径ギヤ部４８ｂの回転軸２２ｂに近付く軸線方向他側に配置されたサンギヤ部４８ａを有するサンギヤ４８と、固定軸をなすリングギヤ４６と、遊星歯車５４を有しドラム２３に一体回転するように連結されたキャリア４７とを備える。【選択図】図４
2011106167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアの内部に固定され、モータ及び該モータにより回転駆動されるドラムを有する駆動部材と、
前記ドラムに巻き掛けられ、前記車両ボディに連結されたロープ部材とを備え、
前記ドラムの回転を前記ロープ部材を介して前記車両ボディ側に伝達することで前記車両ドアを開閉作動させる車両用ドア駆動装置において、
前記駆動部材は、
前記車両ドアの内部において、前記モータの外形がなす車両幅方向の距離の空間に少なくとも一部が重合するよう前記ドラムが配置されてなり、
前記モータの回転軸に一体回転するように連結された第１小径ギヤ部と、
車両幅方向に延びる軸線を有して回転自在に支持され、前記第１小径ギヤ部と噛合して該第１小径ギヤ部とともに交差軸歯車又はハイポイドギヤを構成する第１大径ギヤ部及び該第１大径ギヤ部の前記回転軸から離隔する軸線方向一側に配置された第２小径ギヤ部を有する伝達ギヤと、
車両幅方向に延びる軸線を有して回転自在に支持され、前記第２小径ギヤ部と噛合する第２大径ギヤ部及び該第２大径ギヤ部の前記回転軸に近付く軸線方向他側に配置されたサンギヤ部を有するサンギヤと、
前記サンギヤと同軸に配置に支持され、前記サンギヤ部の外周側に配置された固定軸をなすリングギヤと、
前記サンギヤ部及び前記リングギヤと噛合する遊星歯車を有し、前記ドラムに一体回転するように連結されたキャリアとを備えたことを特徴とする車両用ドア駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア駆動装置において、
前記ドラムは、前記リングギヤと同軸に配置されており、少なくとも一部が前記リングギヤの軸線方向の範囲で重合するように該リングギヤを内周側に収容することを特徴とする車両用ドア駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ドア駆動装置において、
前記モータの外形がなす車両幅方向の距離の前記空間に少なくとも一部が重合するよう配置され、前記リングギヤの回転の規制状態及び許容状態を切り替える切替手段と、  前記切替手段により前記リングギヤが回転の規制状態に切り替えられているとき、前記車両ドアの開閉操作に伴い前記ドラム及び前記キャリアを介して前記リングギヤに伝達される所定レベルを超える負荷によって、前記切替手段による前記リングギヤの回転の規制状態を解除するキャンセル機構を備えたことを特徴とする車両用ドア駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用ドア駆動装置において、
前記ドラムから巻取り・繰出しされる前記ロープ部材がそれぞれ巻き掛けられて前記車両ボディ側に連結される前記ロープ部材を案内するプーリ機構を備え、
前記駆動部材は、前記ドラム、前記伝達ギヤ、前記サンギヤ、前記リングギヤ、前記キャリア、前記切替手段、前記キャンセル機構及び前記プーリ機構を一体的に収容するケースを備えたことを特徴とする車両用ドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に形成されたドア開口を開閉する車両ドアを駆動する車両用ドア駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア駆動装置として種々のものが提案されている。例えば特許文献１に記載された車両用ドア駆動装置では、車両ボディ側に固定されたガイドレール（３）により、車両ドアが移動可能に支持されている。そして、車両ドア側に固定される駆動部材（６）及び該駆動部材により選択的に巻取り・繰出しされるケーブル（７）を備えており、該ケーブルの両端末は、ガイドレールの前端及び後端において車両ボディ側にそれぞれ連結されている。従って、駆動部材によりケーブルが選択的に巻取り・繰出しされると、車両ドアが開閉作動する。
【０００３】
ところで、こうした車両用ドア駆動装置に適用可能な駆動部材として、例えば特許文献２に記載されたものが知られている。この駆動部材は、減速機構として遊星歯車機構を採用しており、モータの回転軸に直結されたサンギヤを駆動軸とし、ドラムに一体回転するように連結されたリングギヤを従動軸とし、キャリアを固定軸とした減速比でモータの回転をドラムに伝達している。この場合、モータの回転軸と同一中心線上の減速機構を採用することで、全体として軸方向における投影面積の縮小が図られている。
【０００４】
また、こうした車両用ドア駆動装置に適用可能な別の駆動部材として、例えば特許文献３に記載されたものが知られている。この駆動部材は、減速機構として減速比の高いウォームギヤを採用しており、減速機構を介したモータの回転のドラムへの伝達を接続・遮断する電磁クラッチを設けることも併せて提案されている。なお、ドラムの外径は、モータの出力特性に対するその巻き取り速度や必要トルク等の関係から設定されるもので、電磁クラッチの外径は、ドラムの外径よりも小さく設定されている。この場合、電磁クラッチは、外径を縮小したことで軸方向に大型化されているものの、ドラムの占有空間を有効利用すべくその内部に格納したことでその大型化が抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８２９２７号公報
【特許文献２】特表２００９−５２３９８３号公報
【特許文献３】特開２００８−６３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２の駆動部材では、軸方向にモータ及び減速機構を積み重ねる構造であるため、全体として軸方向の大型化を余儀なくされており、特に配置スペースの制約された車両ドアへの搭載は困難と推定される。
【０００７】
一方、特許文献３の駆動部材では、減速機構としてモータの中心軸部で減速するウォームギヤを採用したことで、モータの回転軸周りの占有空間を有効利用することができず、ウォームギヤの出力軸（ウォームホイール）並びにドラム及び電磁クラッチがそれらの軸方向に積み重ねられて、全体として当該方向の大型化を余儀なくされている。また、減速機構として伝達効率の低いウォームギヤを採用したことで、その分、必要なトルクを得るためにモータの大型化を余儀なくされている。
【０００８】
本発明の目的は、全体として車両幅方向により小型化して車両ドア内での配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアの内部に固定され、モータ及び該モータにより回転駆動されるドラムを有する駆動部材と、前記ドラムに巻き掛けられ、前記車両ボディに連結されたロープ部材とを備え、前記ドラムの回転を前記ロープ部材を介して前記車両ボディ側に伝達することで前記車両ドアを開閉作動させる車両用ドア駆動装置において、前記駆動部材は、前記車両ドアの内部において、前記モータの外形がなす車両幅方向の距離の空間に少なくとも一部が重合するよう前記ドラムが配置されてなり、前記モータの回転軸に一体回転するように連結された第１小径ギヤ部と、車両幅方向に延びる軸線を有して回転自在に支持され、前記第１小径ギヤ部と噛合して該第１小径ギヤ部とともに交差軸歯車又はハイポイドギヤを構成する第１大径ギヤ部及び該第１大径ギヤ部の前記回転軸から離隔する軸線方向一側に配置された第２小径ギヤ部を有する伝達ギヤと、車両幅方向に延びる軸線を有して回転自在に支持され、前記第２小径ギヤ部と噛合する第２大径ギヤ部及び該第２大径ギヤ部の前記回転軸に近付く軸線方向他側に配置されたサンギヤ部を有するサンギヤと、前記サンギヤと同軸に配置に支持され、前記サンギヤ部の外周側に配置された固定軸をなすリングギヤと、前記サンギヤ部及び前記リングギヤと噛合する遊星歯車を有し、前記ドラムに一体回転するように連結されたキャリアとを備えたことを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、前記モータの回転は、前記第１小径ギヤ部及び前記第１大径ギヤ部（交差軸歯車又はハイポイドギヤ）を介して減速されて前記伝達ギヤに伝達される。そして、前記伝達ギヤの回転は、前記第２小径ギヤ部及び前記第２大径ギヤ部を介して更に減速されて前記サンギヤに伝達される。一方、前記サンギヤ（サンギヤ部）、前記キャリア（遊星歯車）及び前記リングギヤは遊星歯車機構を構成しており、前記サンギヤ（第２大径ギヤ部）の回転は、該サンギヤ（サンギヤ部）を駆動軸とし、前記ドラムに一体回転するように連結された前記キャリアを従動軸とし、前記リングギヤを固定軸とした減速比で減速されて前記ドラムに伝達される。従って、前記モータの回転は、交差軸歯車又はハイポイドギヤ、遊星歯車機構等を介して十分に減速されて前記ドラムに伝達される。この場合、減速に係る交差軸歯車又はハイポイドギヤ、遊星歯車機構等の回転方向への伝達効率は、例えばウォームギヤにおける回転方向への伝達効率に比べて大きいことから、より小型のモータで必要なトルクを得ることができる。
【００１１】
また、前記車両ドアを手動で開閉操作する場合、前記ドラムの回転は遊星歯車機構、交差軸歯車又はハイポイドギヤ等において効率よく回転伝達が行われることになり、ある程度の操作力で前記モータ（回転軸）等を回転しつつ前記車両ドアを開閉操作することができる。従って、手動及び電動による前記車両ドアの開閉操作を選択的に許容するために、例えば電磁クラッチを前記モータ及び前記ドラム間に設ける必要がなくなる。これにより、部品点数を削減することができ、ひいては全体としてより小型化することができる。
【００１２】
さらに、前記第１小径ギヤ部及び前記第１大径ギヤ部間（交差軸歯車又はハイポイドギヤ）の減速が前記モータの前記回転軸に対して前記伝達ギヤの軸線方向にずれた位置で行われ、且つ、減速に係る前記第２小径ギヤ部及び前記第２大径ギヤ部に対して前記第１大径ギヤ部（交差軸歯車又はハイポイドギヤ）及び前記サンギヤ部（遊星歯車機構）が前記回転軸に近付く軸線方向他側、即ち前記モータの外形がなす車両幅方向の距離の前記空間側に集約して配置されることで、前記伝達ギヤ及び前記サンギヤの軸線方向への大型化、即ち車両幅方向（ドア厚さ方向）への大型化を抑制することができる。特に、前記伝達ギヤ（第２小径ギヤ部）と噛合する前記第２大径ギヤ部を除いて前記サンギヤ等の軸線周りに集約される遊星歯車機構を採用したことで、当該軸線周りの大型化を抑制しつつ、所要の減速比を確保することができる。従って、前記モータがより小型化可能であり、且つ、前記ドラムが前記空間に少なくとも一部が重合するよう効率的に配置されていることもあって、全体として前記車両ドア内での配置自由度を向上することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア駆動装置において、前記ドラムは、前記リングギヤと同軸に配置されており、少なくとも一部が前記リングギヤの軸線方向の範囲で重合するように該リングギヤを内周側に収容することを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、前記ドラムは、少なくとも一部が前記リングギヤの軸線方向の範囲で重合するように該リングギヤを内周側に収容することで、例えばこれらドラム及びリングギヤを軸線方向に積み重ねて配置する場合に比べて当該方向への大型化、即ち車両幅方向への大型化を抑制することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ドア駆動装置において、前記モータの外形がなす車両幅方向の距離の前記空間に少なくとも一部が重合するよう配置され、前記リングギヤの回転の規制状態及び許容状態を切り替える切替手段と、前記切替手段により前記リングギヤが回転の規制状態に切り替えられているとき、前記車両ドアの開閉操作に伴い前記ドラム及び前記キャリアを介して前記リングギヤに伝達される所定レベルを超える負荷によって、前記切替手段による前記リングギヤの回転の規制状態を解除するキャンセル機構を備えたことを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、前記車両ドアを手動で開閉操作する場合、前記切替手段により前記リングギヤが回転の許容状態に切り替えられていれば、該リングギヤを空転させつつ前記ドラム（キャリア）の回転が許容される。このように、前記切替手段により前記ドラム側からの回転トルクと前記モータの前記回転軸側からの駆動トルクとを切り離すことで、軽微な操作力で前記車両ドアを開閉操作することができる。特に、前記切替手段は、前記空間に少なくとも一部が重合するよう効率的に配置されていることで、車両幅方向（ドア厚さ方向）への大型化を抑制することができる。一方、前記切替手段により前記リングギヤが回転の規制状態に切り替えられている状態であったとしても、前記車両ドアの開閉操作に伴い前記ドラム及び前記キャリアを介して前記リングギヤに前記所定レベルを超える負荷（トルク）が伝達されれば、前記キャンセル機構によって前記切替手段による前記リングギヤの回転の規制状態を解除することができる。従って、前記リングギヤ又は前記切替手段に過大な負荷（トルク）が加わることを回避することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ドア駆動装置において、前記ドラムから巻取り・繰出しされる前記ロープ部材がそれぞれ巻き掛けられて前記車両ボディ側に連結される前記ロープ部材を案内するプーリ機構を備え、前記駆動部材は、前記ドラム、前記伝達ギヤ、前記サンギヤ、前記リングギヤ、前記キャリア、前記切替手段、前記キャンセル機構及び前記プーリ機構を一体的に収容するケースを備えたことを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、前記駆動部材は、前記ドラム、前記伝達ギヤ、前記サンギヤ、前記リングギヤ、前記キャリア、前記切替手段、前記キャンセル機構及び前記プーリ機構を前記ケースに一体的に収容してユニット化されることで、前記駆動部材の前記車両ドア側への組付性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、全体として車両幅方向により小型化して車両ドア内での配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を示す模式図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】同実施形態を示す正面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図５】同実施形態を示す分解斜視図。
【図６】（ａ）（ｂ）は、同実施形態の動作を示す説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）は、同実施形態の動作を示す説明図。
【図８】同実施形態の動作を示す説明図。
【図９】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の変形形態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る車両用ドア駆動装置を示す模式図である。同図に示すように、車両ボディ１０には、その側部に形成されたドア開口１０ａの上縁及び下縁に沿ってアッパレール１１及びロアレール１２が設置されるとともに、ドア開口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４を介して車両ドアとしてのスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。このスライドドア２０は、前後方向への移動に伴ってドア開口１０ａを開閉する。なお、センターレール１３は、ドアベルトライン付近の車両高さに配置されている。そして、クォータパネル１０ｂには、センターレール１３の下縁に沿ってその全長に亘りケーブルガイド１５が設置されている。
【００２２】
スライドドア２０の内部後部には、ドアベルトライン付近の車両高さにおいて、例えばボルト−ナットによる締結で駆動部材２１が固定されている。すなわち、図２に図１のＡ−Ａ線に沿った断面図を示したように、駆動部材２１は、ドア厚さ方向（車両幅方向）において、スライドドア２０のドア内張りを構成するドアトリム１６及びドア内板を構成するドアインナパネル１７間に挟まれる態様で該ドアインナパネル１７に固定されている。なお、駆動部材２１の搭載位置では、スライドドア２０の内部を昇降するドアウインドガラスＤＷはドアインナパネル１７よりも外側（車両幅方向外側）に配置されている。つまり、駆動部材２１は、車両高さにおいてドアウインドガラスＤＷと重合するように配置されるものの、該ドアウインドガラスＤＷの昇降動作を妨げることはない。
【００２３】
図１に示すように、この駆動部材２１は、ブラシモータからなる駆動モータ２２及び該駆動モータ２２により回転駆動されるドラム２３を有しており、該ドラム２３にはロープ部材としての第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５が巻回されている。すなわち、これら第１及び第２ケーブル２４，２５は、一方の端末がドラム２３にそれぞれ係止された状態で該ドラム２３に巻回されている。第１及び第２ケーブル２４，２５は、駆動部材２１により選択的に巻取り・繰出しされる。また、駆動部材２１は、プーリ機構としての中間プーリ２６を更に有しており、第１及び第２ケーブル２４，２５の各々は、中間プーリ２６及びセンターレール１３を移動するガイドローラユニット１４に連結された案内プーリ２７を経てスライドドア２０側から車両ボディ１０側へと渡され、ケーブルガイド１５に沿って前後方向に配索されている。なお、中間プーリ２６及び案内プーリ２７は、ドアベルトライン付近となるドラム２３の後方位置及び更にその後方位置にそれぞれ配置されている。そして、第１ケーブル２４は、ケーブルガイド１５に案内されて前側に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー２８を介して、ケーブルガイド１５の前端側で車両ボディ１０側に、例えばボルト−ナットによる締結で連結されている。また、第２ケーブル２５は、ケーブルガイド１５に案内されて後側に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー２９を介して、ケーブルガイド１５の後端側で車両ボディ１０側に、例えばボルト−ナットによる締結で連結されている。
【００２４】
このような構成にあって、例えば駆動部材２１により第１ケーブル２４を繰り出しつつ第２ケーブル２５を巻き取ると、スライドドア２０はドア開口１０ａを開放すべく後方に移動する。一方、駆動部材２１により第１ケーブル２４を巻き取りつつ第２ケーブル２５を繰り出すと、スライドドア２０はドア開口１０ａを閉鎖すべく前方に移動する。
【００２５】
次に、駆動部材２１の構造について更に説明する。図３は、スライドドア２０に臨んで車両幅方向内側から見た駆動部材２１の正面図であり、図４は、図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。また、図５は、駆動部材２１の分解斜視図である。図３及び図４に示されるように、駆動部材２１は、その外形をなすとともに各種構成部品を収容・支持する箱状のケース３０を備える。このケース３０は、各種構成部品の収容空間を形成するハウジング３１と、該ハウジング３１の互いに相反する方向に開口する開口部をそれぞれ閉塞する第１カバー３２及び第２カバー３３（図５参照）とを備えており、駆動部材２１は、ハウジング３１がドアインナパネル１７に締結されることで該ドアインナパネル１７に固定・支持される。なお、ハウジング３１、第１カバー３２及び第２カバー３３は、例えば樹脂材にて成形されている。
【００２６】
ハウジング３１は、車両前側上縁部に配置されたモータホルダ部３１ａと、該モータホルダ部３１ａの下側に隣接配置された有底略円筒状の第１ギヤ収容部３１ｂと、該第１ギヤ収容部３１ｂの車両後側に隣接配置された有底略円筒状の第２ギヤ収容部３１ｃと、該第２ギヤ収容部３１ｃの車両後側に隣接配置された有底略扇形筒状のレバー収容部３１ｄと、第１ギヤ収容部３１ｂ及びレバー収容部３１ｄ間に延在する態様で第２ギヤ収容部３１ｃの下側に隣接配置された有蓋筒状の基板収容部３１ｅと、レバー収容部３１ｄの上側であって第２ギヤ収容部３１ｃの車両後側に上下に並設される態様で配設された対のプーリ収容部３１ｆ，３１ｇとを一体的に有する。なお、第１ギヤ収容部３１ｂ、第２ギヤ収容部３１ｃ、レバー収容部３１ｄ及びプーリ収容部３１ｆ，３１ｇは、車両幅方向内側に開口しており、基板収容部３１ｅは、逆向きとなる車両幅方向外側に開口している。また、第１ギヤ収容部３１ｂ、第２ギヤ収容部３１ｃ及びレバー収容部３１ｄは、円形の筒部の一部が重なる態様で順次連通しており、該円形の筒部の中心が一直線上に並ぶように並設されている（図３参照）。そして、第１及び第２ギヤ収容部３１ｂ，３１ｃの底壁と、レバー収容部３１ｄの底壁との間には、段差Ｄ（図４参照）を介して高低差が設定されている。さらに、プーリ収容部３１ｆ，３１ｇは、第２ギヤ収容部３１ｃにそれぞれ連通している。
【００２７】
図５に示されるように、モータホルダ部３１ａは、前記駆動モータ２２の固定子２２ａがビスＢ１によって締結されるホルダ本体３１ｈを有するとともに、該ホルダ本体３１ｈの中央部を第１ギヤ収容部３１ｂの円形の筒部の中心に向かって貫通して該第１ギヤ収容部３１ｂ内に連通する略円筒状の軸挿通部３１ｉを有する。つまり、軸挿通部３１ｉは、第１ギヤ収容部３１ｂ等の開口方向に対して略直交する車両高さ方向に略沿って開口している。そして、この軸挿通部３１ｉには、該軸挿通部３１ｉに沿って軸線の延びる前記駆動モータ２２の回転軸２２ｂが挿通されるとともに、該回転軸２２ｂに固着された第１小径ギヤ部４１が回転自在に収容されている。従って、ハウジング３１（ケース３０）は、スライドドア２０の内部において、駆動モータ２２（固定子２２ａ）の外形がなす車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するよう配置されている（図４参照）。なお、第１小径ギヤ部４１は、例えば傘歯車で構成されている。
【００２８】
第１ギヤ収容部３１ｂは、その底壁中央から突設された略円柱状の支持部３１ｊを有する。そして、この支持部３１ｊには、伝達ギヤ４２が回転自在に支持されている。すなわち、伝達ギヤ４２は、支持部３１ｊと同心の略円柱状の軸部４２ａを有するとともに、該軸部４２ａの支持部３１ｊに対向する先端面に凹設され該支持部３１ｊにスリーブ４３を介して回転自在に装着される円形の軸受部４２ｂを有する。また、軸部４２ａの外周面には、自身の回転を許容しつつ前記駆動モータ２２の回転軸２２ｂを回転自在に、且つ、軸線方向に移動不能に支持する周溝４２ｃが形成されている。そして、伝達ギヤ４２は、その軸線方向に前記回転軸２２ｂよりも支持部３１ｊから離隔する位置で軸部４２ａから延出する円盤状の第１大径ギヤ部４２ｄを有する。この第１大径ギヤ部４２ｄは、前記第１小径ギヤ部４１の外径よりも大きい外径を有してこれと噛合する、例えば傘歯車で構成されており、該第１小径ギヤ部４１とともに交差軸歯車（いわゆるフェースギヤ）Ｇ１を構成する。従って、駆動モータ２２の回転軸２２ｂが回転すると、その回転が交差軸歯車Ｇ１において減速されて伝達ギヤ４２に伝達され、該伝達ギヤ４２が一体回転する。なお、伝達ギヤ４２は、第１大径ギヤ部４２ｄの前記回転軸２２ｂから離隔する軸線方向一側（図４の上側）に隣接配置された第２小径ギヤ部４２ｅを有する。この第２小径ギヤ部４２ｅは、第１大径ギヤ部４２ｄの外径よりも小さい外径を有している。また、伝達ギヤ４２は、第２小径ギヤ部４２ｅ（軸部４２ａ）の支持部３１ｊから離隔する先端面に凹設された円形の軸受部４２ｆを有する。
【００２９】
第２ギヤ収容部３１ｃは、第１ギヤ収容部３１ｂの内径よりも更に大きい内径を有しており、その底壁中央から突設された略円柱状の支持部３１ｋを有する。そして、この支持部３１ｋには、該支持部３１ｋと同心の段付き略円柱状の支持軸４４が回転自在に支持されている。すなわち、この支持軸４４は、支持部３１ｋに対向する先端面に凹設され該支持部３１ｋにスリーブ４５を介して回転自在に装着される円形の軸受部４４ａを有するとともに、該軸受部４４ａに対応する軸線方向の位置の外周部に形成されたセレーション４４ｂを有する。また、支持軸４４は、セレーション４４ｂの前記支持部３１ｋから離隔する軸線方向一側（図４の上側）に隣接配置された拡径部４４ｃを有するとともに、該拡径部４４ｃの軸線方向一側に隣接配置された略小判形の嵌合部４４ｄを有し、更に該嵌合部４４ｄの前記支持部３１ｋから離隔する軸線方向一側に隣接配置された略円柱状の軸部４４ｅを有する。
【００３０】
支持軸４４には、前記ドラム２３が一体回転するように連結されている。すなわち、ドラム２３は、前記第１カバー３２側に開口する有底略円筒状に形成されており、その底壁中央部を貫通するセレーション２３ａにおいて前記セレーション４４ｂと係合する。また、ドラム２３は、前記拡径部４４ｃの外径と同等の内径を有してその底壁中央部に突設された略円筒状のボス部２３ｂを有する。なお、ドラム２３は、その内周側に円形の収容空間Ｓを形成する。
【００３１】
ドラム２３には、該ドラム２３と同心の有底略円筒状のリングギヤ４６が回転自在に支持されている。すなわち、リングギヤ４６は、その底壁中央部に前記ボス部２３ｂの外径と同等の内径を有して該ボス部２３ｂを軸支する円形の軸受孔４６ａを有しており、ドラム２３の内径よりも小さい外径を有する円形の筒部が前記収容空間Ｓに収容されている。このリングギヤ４６は、円形の筒部の内周部に形成された内歯４６ｂを有するとともに、該円形の筒部の収容空間Ｓから突出する先端から径方向外側に延出してドラム２３の開口端面を覆う円環状の係合部としての大輪ギヤ４６ｃを有する。そして、大輪ギヤ４６ｃの外周部には、複数の略直角三角形の係止歯４６ｄが等角度間隔に配設されている。なお、内歯４６ｂの内径は、前記伝達ギヤ４２の第１大径ギヤ部４２ｄの外径よりも大きく設定されている。
【００３２】
リングギヤ４６等の組み付けられた支持軸４４には、キャリア４７が一体回転するように連結されている。すなわち、図５に示されるように、キャリア４７は、支持軸４４の軸線方向に並設された対のプレート５１，５２を有するとともに、これらプレート５１，５２の各端部間に挟まれて軸５３周りに回転自在に支持された対の遊星ギヤ５４を有する。そして、一方のプレート５１の中央部には、支持軸４４の嵌合部４４ｄに嵌合される略小判形の嵌合孔５１ａが形成されており、他方のプレート５２の中央部には、軸部４４ｅが遊挿される円形の挿通孔５２ａが形成されている。また、両遊星ギヤ５４は、リングギヤ４６の内歯４６ｂに噛合する態様でリングギヤ４６内に収容されており、自転しつつ、リングギヤ４６内を公転可能となっている。これにより、キャリア４７（プレート５１，５２）は、ドラム２３ともども支持軸４４と一体でリングギヤ４６に対し回転可能となっている。
【００３３】
キャリア４７等の組み付けられた支持軸４４には、更にサンギヤ４８が回転自在に支持されている。すなわち、サンギヤ４８は、前記挿通孔５２ａに遊挿されて前記軸部４４ｅを軸支するとともに前記両遊星ギヤ５４と噛合するサンギヤ部４８ａと、該サンギヤ部４８ａの挿通孔５２ａから突出する先端から径方向外側に延出してリングギヤ４６の開口端面を覆う第２大径ギヤ部４８ｂとを一体的に有する。このサンギヤ４８（サンギヤ部４８ａ）は、リングギヤ４６及びキャリア４７とともに遊星歯車機構Ｇ２を構成する。なお、第２大径ギヤ部４８ｂは、その外径がリングギヤ４６の内歯４６ｂの内径よりも大きく設定されており、前記伝達ギヤ４２の第１大径ギヤ部４２ｄを覆う態様で前記第２小径ギヤ部４２ｅと噛合する。
【００３４】
従って、伝達ギヤ４２が回転すると、その回転が第２小径ギヤ部４２ｅ及び第２大径ギヤ部４８ｂの歯数比に応じて減速されてサンギヤ４８に伝達され、該サンギヤ４８が一体回転する。そして、例えばリングギヤ４６の回転が係止されている状態でサンギヤ４８が回転すると、その回転は、該サンギヤ４８（サンギヤ部４８ａ）を駆動軸とし、キャリア４７を従動軸とし、リングギヤ４６を固定軸とした減速比で減速されてドラム２３に伝達される。つまり、駆動モータ２２（回転軸２２ｂ）の回転は、交差軸歯車Ｇ１、遊星歯車機構Ｇ２等を介して十分に減速されてドラム２３に伝達される。ドラム２３の回転に伴い、その回転方向に応じてスライドドア２０が開閉作動することは既述のとおりである。
【００３５】
レバー収容部３１ｄは、その底壁の扇形状の中央を貫通する円形の軸受孔３１ｌを有するとともに、該軸受孔３１ｌ及び前記支持部３１ｋを結ぶ直線上に延在して第２ギヤ収容部３１ｃ側に連通する略四角溝状のガイド溝３１ｍを有し、更に軸受孔３１ｌに対しガイド溝３１ｍの反対側で開口側に台状に隆起する台座部３１ｎを有する。そして、軸受孔３１ｌには、切替レバー５６が回転自在に支持されている。すなわち、切替レバー５６は、軸受孔３１ｌと同心の段付き略円柱状の軸部５６ａを有しており、該軸部５６ａの先端部がスリーブ５７を介して軸受孔３１ｌに軸支されている。
【００３６】
また、切替レバー５６は、前記大輪ギヤ４６ｃに対応する軸線方向の位置で軸部５６ａから大輪ギヤ４６ｃ側に延出する扇形状のレバー部５６ｂを有する。そして、レバー部５６ｂの先端部には、長孔状のカム孔５６ｃが形成されている。このカム孔５６ｃは、周方向一側（図３の時計回転方向の側）に対し他側（図３の反時計回転方向の側）が軸部５６ａ側に配置されるように曲成されている。また、切替レバー５６には、レバー収容部３１ｄに一端の係止された付勢手段としての復帰スプリング６３（図５参照）の他端が係止されており、周方向他側（図３の反時計回転方向の側）寄りの所定回動位置（以下、電動切替位置Ｐａともいう）に配置されるように常時付勢されている。
【００３７】
前記ガイド溝３１ｍには、その延在方向に移動可能な係脱部材としての板状の係脱ブロック５８が装着されている。この係脱ブロック５８は、一側（図３において紙面に直交する手前側）に突出して前記カム孔５６ｃに挿通される係合ピン５８ａを有するとともに、前記第２ギヤ収容部３１ｃ側の先端部から前記大輪ギヤ４６ｃに対応する軸線方向の位置まで隆起して前記ガイド溝３１ｍに臨む複数の係止歯４６ｄ（大輪ギヤ４６ｃ）と噛合可能な複数のギヤ側係止歯５８ｂを有する。係止歯４６ｄと噛合するギヤ側係止歯５８ｂが、略直角三角形に成形されていることはいうまでもない。切替レバー５６が前記電動切替位置Ｐａに配置されている状態では（図６（ａ）参照）、係脱ブロック５８は、係合ピン５８ａが前記カム孔５６ｃの周方向一側（図３の時計回転方向の側）寄りの終端に配置されており、該カム孔５６ｃの内壁面に押圧されることで第２ギヤ収容部３１ｃ側に押し出され、そのギヤ側係止歯５８ｂと前記リングギヤ４６の係止歯４６ｄとが噛み合う。このとき、リングギヤ４６は、回転不能に係止される。一方、切替レバー５６が周方向側（図６の時計回転方向の側）寄りの所定回動位置（以下、手動切替位置Ｐｍともいう）に配置されている状態では（図６（ｂ）参照）、係脱ブロック５８は、係合ピン５８ａが前記カム孔５６ｃの周方向他側（図３の反時計回転方向の側）寄りの終端に配置されており、該カム孔５６ｃの内壁面に押圧されることで軸部５６ａ側に引き戻され、そのギヤ側係止歯５８ｂと前記リングギヤ４６の係止歯４６ｄとの噛合が解除される。このとき、リングギヤ４６は、回転可能とされる。
【００３８】
前記プーリ収容部３１ｆ，３１ｇには、互いに異なる外径を有するプーリ６５，６６が回転自在に支持されている。これらプーリ６５，６６は、前記中間プーリ２６を構成するもので、ドラム２３から巻取り・繰出しされるケーブル２４，２５がそれぞれ案内される態様で掛けられて、該ケーブル２４，２５を防塵用のケーブルグロメット６７を介して前記案内プーリ２７に渡す。
【００３９】
図４に示されるように、前記第１カバー３２は、伝達ギヤ４２等の収容されたハウジング３１に取着されてその第１ギヤ収容部３１ｂ、第２ギヤ収容部３１ｃ、レバー収容部３１ｄ及び両プーリ収容部３１ｆ，３１ｇを閉塞しており、伝達ギヤ４２、支持軸４４及び切替レバー５６等をそれぞれ回転自在に支持する。すなわち、第１カバー３２は、前記軸受部４２ｆと同心でその蓋壁から突設された略円柱状の支持部３２ａを有しており、該支持部３２ａがスリーブ６８を介して軸受部４２ｆに軸支されている。また、第１カバー３２は、前記軸部４４ｅと同心でその蓋壁から突設された略円筒状の軸受部３２ｂを有しており、該軸受部３２ｂがスリーブ６９を介して軸部４４ｅを軸支している。さらに、第１カバー３２は、前記軸部５６ａと同心でその蓋壁から突設された略円筒状の軸受部３２ｃを有しており、該軸受部３２ｃにおいて蓋壁を貫通する軸部５６ａを軸支している。
【００４０】
なお、第１カバー３２の蓋壁を貫通する軸部５６ａの先端部には、略ボタン形状の切替ノブ７０が一体回転するように固着されている。この切替ノブ７０は、スライドドア２０の閉状態において、その先端面が前記ドアトリム１６から露出するように配置されており、該先端面には略＋形状のキー溝７０ａが形成されている。従って、前記切替レバー５６は、スライドドア２０の車室内側から切替ノブ７０を通じて操作力を伝達することで、電動切替位置Ｐａ及び手動切替位置Ｐｍ間で切替可能となっている。切替ノブ７０は、切替レバー５６、係脱ブロック５８及び復帰スプリング６３等とともに係脱手段を構成する。
【００４１】
ハウジング３１（ケース３０）に収容される伝達ギヤ４２等が、スライドドア２０の内部において、駆動モータ２２（固定子２２ａ）の外形がなす前述した車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するよう配置されていることはいうまでもない。
【００４２】
次に、本実施形態の動作について総括して説明する。
まず、切替ノブ７０の操作により切替レバー５６が電動切替位置Ｐａに配置され、図６（ａ）に示されるように、係脱ブロック５８によりリングギヤ４６が回転不能に係止されているものとする。このとき、駆動モータ２２の回転は、第１小径ギヤ部４１及び第１大径ギヤ部４２ｄ（交差軸歯車Ｇ１）を介して第１段の減速がなされて伝達ギヤ４２に伝達される。そして、伝達ギヤ４２の回転は、第２小径ギヤ部４２ｅ及び第２大径ギヤ部４８ｂを介して更に減速されてサンギヤ４８に伝達される。一方、サンギヤ４８（第２大径ギヤ部４８ｂ）の回転は、遊星歯車機構Ｇ２において、サンギヤ４８（サンギヤ部４８ａ）を駆動軸とし、キャリア４７を従動軸とし、リングギヤ４６を固定軸とした減速比で第２段の減速がなされてドラム２３に伝達される。従って、駆動モータ２２の回転は、交差軸歯車Ｇ１、遊星歯車機構Ｇ２等を介して十分に減速されてドラム２３に伝達される。
【００４３】
また、この状態でスライドドア２０を手動で開閉操作する場合、仮に係脱ブロック５８によるリングギヤ４６の係止状態が維持されたとしても、スライドドア２０の開閉作動に伴うドラム２３の回転は遊星歯車機構Ｇ２、交差軸歯車Ｇ１等において効率よく回転伝達が行われることになる。これにより、ある程度の操作力で駆動モータ２２（回転軸２２ｂ）等を回転しつつスライドドア２０の開閉操作が可能となる。
【００４４】
一方、切替ノブ７０の操作により切替レバー５６を手動切替位置Ｐｍに変位させると、図６（ｂ）に示されるように、係脱ブロック５８によるリングギヤ４６の係止状態が解除される。このとき、スライドドア２０を手動で開閉操作する場合、これに伴うドラム２３（キャリア４７）の回転はリングギヤ４６を空転させつつ許容される。このように、係脱ブロック５８等によりドラム２３側からの回転トルクと駆動モータ２２の回転軸２２ｂ側からの駆動トルクとを切り離すことで、軽微な操作力によるスライドドア２０の開閉操作が可能となる。
【００４５】
なお、本実施形態では、切替レバー５６を電動切替位置Ｐａ又は手動切替位置Ｐｍに保持し、且つ、切替操作時におけるクリック感（ノッチ感）を演出するための凹凸形状が設定されている。すなわち、図５及び図７に示すように、ハウジング３１の前記台座部３１ｎは、切替レバー５６の前記軸部５６ａに対向する段差７１の中央部が軸部５６ａからその径方向に離隔される態様で、その両側に軸部５６ａの径方向内側に湾出する電動切替用係合面７１ａ及び手動切替用係合面７１ｂを形成する。一方、切替レバー５６は、段差７１に対向して軸部５６ａの径方向外側に突出する尖鋭な突起部７２を有する。図７（ａ）に示すように、この突起部７２は、切替レバー５６が電動切替位置Ｐａに配置されるときに電動切替用係合面７１ａの手動切替用係合面７１ｂから離隔する側の谷部に嵌入している。また、図７（ｂ）に示すように、突起部７２は、切替レバー５６が手動切替位置Ｐｍに配置されるときに手動切替用係合面７１ｂの電動切替用係合面７１ａから離隔する側の谷部に嵌入している。
【００４６】
従って、例えば切替レバー５６を手動切替位置Ｐｍから電動切替位置Ｐａに切り替える際には、その回動に伴い手動切替用係合面７１ｂの山部を乗り越える突起部７２が更に電動切替用係合面７１ａの山部を乗り越えることで、当該切替操作に節度が付与される。同様に、切替レバー５６を電動切替位置Ｐａから手動切替位置Ｐｍに切り替える際には、その回動に伴い電動切替用係合面７１ａの山部を乗り越える突起部７２が更に手動切替用係合面７１ｂの山部を乗り越えることで、当該切替操作に節度が付与される。なお、切替レバー５６を電動切替位置Ｐａに保持する保持力は、前記復帰スプリング６３の付勢力と、突起部７２が電動切替用係合面７１ａの山部を乗り越える力との合力に設定されており、切替レバー５６を手動切替位置Ｐｍに保持する保持力は、突起部７２が手動切替用係合面７１ｂの山部を乗り越える力に設定されている。また、突起部７２が手動切替用係合面７１ｂの山部を乗り越える力は、復帰スプリング６３の付勢力よりも大きく設定されており、該復帰スプリング６３の付勢力のみによって電動切替位置Ｐａに切り替えられることはない。
【００４７】
ここで、図８に示すように、切替レバー５６が電動切替位置Ｐａに配置されて係脱ブロック５８によりリングギヤ４６が係止されているとき、該リングギヤ４６側から係脱ブロック５８に所定レベルを超える負荷（トルク）が加わることで、係脱ブロック５８によるリングギヤ４６の係止が解除されるように設定されている（キャンセル機構）。すなわち、図８に誇張して併せ示したように、切替レバー５６の前記カム孔５６ｃの終端部は、電動切替位置Ｐａに配置されているときに前記係合ピン５８ａに対しその周方向両側に配置されるように設定された、軸部５６ａを中心とする円弧状の溝形状７３を有する。そして、略直角三角形に成形されたリングギヤ４６の前記係止歯４６ｄに、同じく略直角三角形に成形されてこれに噛合する係脱ブロック５８の前記ギヤ側係止歯５８ｂがリングギヤ４６の周方向に押圧されると、係脱ブロック５８に係止歯４６ｄ及びギヤ側係止歯５８ｂの噛合状態を乗り越えようとする方向の力が発生する。これにより、係脱ブロック５８は、左右いずれかの方向に揺動した上で、切替レバー５６を回動させつつ軸部５６ａ側に変位して係止歯４６ｄから切り離される。具体的には、切替レバー５６を電動切替位置Ｐａに保持する前述の保持力（切替レバー５６のノッチ感を出す力や復帰スプリング６３の付勢力）によりカム孔５６ｃにおいて係脱ブロック５８をリングギヤ４６に押し付ける力よりも、リングギヤ４６側から押し戻す力の方が勝ると、自動的に係脱ブロック５８によるリングギヤ４６の係止が解除される。そして、リングギヤ４６は、ギヤ側係止歯５８ｂの歯先と干渉しつつ、その回転（空回り）が許容される。以上により、係脱ブロック５８によりリングギヤ４６が係止されている状態であっても、リングギヤ４６及び係脱ブロック５８間に所定レベルを超える負荷が伝達されることで、係脱ブロック５８によるリングギヤ４６の係止が解除されて該リングギヤ４６が回転可能となる。従って、例えば電動によるスライドドア２０の閉作動中に手動による過早な開操作を行うなど、緊急逆入力時にドラム２３及びキャリア４７を介してリングギヤ４６に所定レベルを超える負荷（トルク）が伝達されたとしても、該リングギヤ４６及び係脱ブロック５８間（係止歯４６ｄ及びギヤ側係止歯５８ｂ）に過大な負荷が加わることが回避される。なお、キャンセル機構が作動した状態では、突起部７２が未だ電動切替用係合面７１ａの山部を乗り越える状態ではないことから、リングギヤ４６側から押し戻す力が減少すると、前述の力関係が逆転することで、自動的に係脱ブロック５８がリングギヤ４６に係止（再係止）される。
【００４８】
図５に示されるように、前記基板収容部３１ｅには、その蓋壁の外形に合わせて成形された板状のＥＣＵ（electronic control units）基板８０が収容されている。このＥＣＵ基板８０には、マイクロコンピュータを主体に構成されたＥＣＵ８１（図９参照）が実装されるとともに、例えばホール素子を備えた磁気検出センサからなる回転センサ８２が実装されている。回転センサ８２は、前記ドラム２３の回転位置及び回転速度等を検出するためのもので、該ドラム２３に一体回転するように固定された輪状のマグネットロータ８３に対して所定の間隔を有して対向配置される。なお、前記ハウジング３１には、モータホルダ部３１ａに保持された駆動モータ２２の給電部とＥＣＵ基板８０とを電気的に接続するためのバスバー（図示略）が埋設されており、駆動モータ２２及びＥＣＵ基板８０（ＥＣＵ８１）は、基本的にワイヤーハーネスを介することなく電気的に接続されている。
【００４９】
ハウジング３１（ケース３０）に収容されるＥＣＵ基板８０（ＥＣＵ８１等）が、スライドドア２０の内部において、駆動モータ２２（固定子２２ａ）の外形がなす前述した車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するよう配置されていることはいうまでもない。
【００５０】
次に、本実施形態の電気的構成について更に説明する。
図９に示されるように、ＥＣＵ８１は、前記回転センサ８２と電気的に接続されており、該回転センサ８２の検出信号に基づいて前記ドラム２３の回転位置及び回転速度等（即ちスライドドア２０の開閉位置及び開閉速度等）を検出する。また、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０の開閉意思情報を取得するハンドルスイッチ８４と電気的に接続されている。さらに、ＥＣＵ８１は、前記切替レバー５６の回動位置（電動切替位置Ｐａ又は手動切替位置Ｐｍ）を検出するための切替検出スイッチ８５と電気的に接続されており、該切替検出スイッチ８５の検出信号に基づいて切替レバー５６の回動位置を検出する。一方、ＥＣＵ８１は、前記駆動モータ２２と電気的に接続されるとともに、スライドドア２０を全閉状態又は全開状態で保持するラッチ機構（図示略）を解放又は係合させるためのリリース・クローズアクチュエータ８６と電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ８１は、ラッチ機構の作動に係るスライドドア２０の保持情報を取得するラッチ・ポールスイッチ８７と電気的に接続されている。なお、ラッチ機構は、スライドドア２０に設置されたドアハンドル（図示略）とケーブル等の機械的連結部材（図示略）により機械的に連係されており、該ドアハンドルの操作によっても係合状態から解放可能となっている。ＥＣＵ８１は、これら回転センサ８２等の検出結果に基づいて、駆動モータ２２等を駆動制御する。
【００５１】
すなわち、切替検出スイッチ８５により切替レバー５６が電動切替位置Ｐａにあることが検出されているとき、スライドドア２０の全閉状態において、利用者によるハンドルスイッチ８４の操作に伴い、スライドドア２０を開放する旨の情報が検出されると、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を開放可能にすべく、リリース・クローズアクチュエータ８６を駆動してラッチ機構による全閉状態の保持を解放する。続いて、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を開作動すべく、前述の態様で駆動モータ２２を駆動する。これにより、スライドドア２０が電動で開作動して全開位置へと移動する。これに伴い、スライドドア２０が全開位置近傍に達した後、ラッチ機構により保持されると、回転センサ８２より得たドア位置情報の規定範囲内でのモータ２２の低回転を検知（ドア全開位置を規定しその範囲内でスライドドア２０がこれ以上動かないことを検知）して、ＥＣＵ８１はモータ２２の作動を停止する。
【００５２】
また、スライドドア２０の全開状態において、利用者によるハンドルスイッチ８４の操作に伴い、スライドドア２０を閉鎖する旨の情報が検出されると、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を閉鎖可能にすべく、リリース・クローズアクチュエータ８６を駆動してラッチ機構による全開状態の保持を解放する。続いて、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を閉作動すべく、前述の態様で駆動モータ２２を駆動する。これにより、スライドドア２０が電動で閉作動して全閉位置へと移動する。これに伴い、スライドドア２０が全閉位置近傍に達してラッチ・ポールスイッチ８７によりスライドドア２０の閉側での保持情報が取得されると、ＥＣＵ８１は、モータ２２の作動を停止するとともにリリース・クローズアクチュエータ８６を駆動してラッチ機構によりスライドドア２０を全閉状態で保持する。
【００５３】
なお、電動によるスライドドア２０の開閉作動に際し、該スライドドア２０を途中の開閉位置で停止させたとする。あるいは、電力不足などにより、スライドドア２０が途中の開閉位置で停止したとする。この場合、駆動モータ２２及びドラム２３が一体回転するように連結されていることで、例えば坂道での停車時など、スライドドア２０が自重で開閉作動しようとすると、駆動モータ２２を回転させつつ当該作動が許容されてしまう。従って、ＥＣＵ８１は、駆動モータ２２の駆動停止中に回転センサ８２によりドラム２３の回転が検出されると、スライドドア２０を停止させるべく、モータ通電回路を閉鎖し電気的ブレーキを掛けるように設定されている。
【００５４】
一方、切替検出スイッチ８５により切替レバー５６が手動切替位置Ｐｍにあることが検出されているとき、スライドドア２０の全閉状態において、利用者によるハンドルスイッチ８４の操作に伴い、スライドドア２０を開放する旨の情報が検出されると、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を開放可能にすべく、リリース・クローズアクチュエータ８６を駆動してラッチ機構による全閉状態の保持を解放する。しかしながら、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を開作動すべく、駆動モータ２２を駆動しない。
【００５５】
また、スライドドア２０の全開状態において、利用者によるハンドルスイッチ８４の操作に伴い、スライドドア２０を閉鎖する旨の情報が検出されると、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を閉鎖可能にすべく、リリース・クローズアクチュエータ８６を駆動してラッチ機構による全開状態の保持を解放する。しかしながら、ＥＣＵ８１は、スライドドア２０を閉作動すべく、駆動モータ２２を駆動しない。
【００５６】
なお、電動又は手動によるスライドドア２０の開閉作動途中で、利用者によるハンドルスイッチ８４の操作に伴い、スライドドア２０を開放する旨の情報が検出されたとしても、ラッチ・ポールスイッチ８７によりスライドドア２０の保持情報、回転センサ８２より得たドア位置情報及びモータ２２への通電状態により、ＥＣＵ８１は、ハンドルスイッチ８４の操作に関わらず、リリース・クローズアクチュエータ８６の不要な作動（リリース作動又はクローズ作動）を行わない。
【００５７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、駆動モータ２２の回転は、交差軸歯車Ｇ１、遊星歯車機構Ｇ２等を介して十分に減速されてドラム２３に伝達される。この場合、減速に係る交差軸歯車Ｇ１、遊星歯車機構Ｇ２等の回転方向への伝達効率は、例えばウォームギヤにおける回転方向への伝達効率に比べて大きいことから、より小型のモータで必要なトルクを得ることができる。
【００５８】
また、スライドドア２０を手動で開閉操作する場合、仮にリングギヤ４６が回転の規制状態に切り替えられていたとしても、ドラム２３の回転は遊星歯車機構Ｇ２、交差軸歯車Ｇ１等において効率よく回転伝達が行われることになり、ある程度の操作力で駆動モータ２２（回転軸２２ｂ）等を回転しつつスライドドア２０を開閉操作することができる。従って、手動及び電動によるスライドドア２０の開閉操作を選択的に許容するために、例えば電磁クラッチを駆動モータ２２及びドラム２３間に設ける必要がなくなり、そのオン・オフ切替用のスイッチも自ずと不要になる。これにより、部品点数及びコストを削減することができ、ひいては全体としてより小型化することができる。
【００５９】
さらに、第１小径ギヤ部４１及び第１大径ギヤ部４２ｄ間（交差軸歯車Ｇ１）の減速が駆動モータ２２の回転軸２２ｂに対して伝達ギヤ４２の軸線方向にずれた位置で行われ、且つ、減速に係る第２小径ギヤ部４２ｅ及び第２大径ギヤ部４８ｂに対して第１大径ギヤ部４２ｄ（交差軸歯車Ｇ１）及びサンギヤ部４８ａ（遊星歯車機構Ｇ２）が回転軸２２ｂに近付く軸線方向他側、即ち駆動モータ２２の外形がなす車両幅方向の距離Ｌの空間側に集約して配置されることで、伝達ギヤ４２及びサンギヤ４８の軸線方向への大型化、即ち車両幅方向（ドア厚さ方向）への大型化を抑制することができる。特に、伝達ギヤ４２（第２小径ギヤ部４２ｅ）と噛合する第２大径ギヤ部４８ｂを除いてサンギヤ４８等の軸線周りに集約される遊星歯車機構Ｇ２を採用したことで、当該軸線周りの大型化を抑制しつつ、所要の減速比を確保することができる。従って、駆動モータ２２がより小型化可能であり、且つ、ドラム２３が前記距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するよう効率的に配置されていることもあって、全体としてスライドドア２０内での配置自由度を向上することができる。
【００６０】
（２）本実施形態では、ドラム２３は、少なくとも一部がリングギヤ４６の軸線方向の範囲で重合するように該リングギヤ４６を内周側に収容することで、例えばこれらドラム２３及びリングギヤ４６を軸線方向に積み重ねて配置する場合に比べて当該方向への大型化、即ち車両幅方向への大型化を抑制することができる。
【００６１】
（３）本実施形態では、スライドドア２０を手動で開閉操作する場合、係脱ブロック５８等によりリングギヤ４６が回転の許容状態に切り替えられていれば、該リングギヤ４６を空転させつつドラム２３（キャリア４７）の回転が許容される。このように、係脱ブロック５８等によりドラム２３側からの回転トルクと駆動モータ２２の回転軸２２ｂ側からの駆動トルクとを切り離すことで、軽微な操作力でスライドドア２０を開閉操作することができる。特に、係脱ブロック５８等は、前記距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するよう効率的に配置されていることで、車両幅方向（ドア厚さ方向）への大型化を抑制することができる。
【００６２】
一方、係脱ブロック５８等によりリングギヤ４６が回転の規制状態に切り替えられている状態であったとしても、スライドドア２０の開閉操作に伴いドラム２３及びキャリア４７を介してリングギヤ４６に所定レベルを超える負荷（トルク）が伝達されれば、係脱ブロック５８等によるリングギヤ４６の回転の規制状態を解除することができる。従って、リングギヤ４６又は係脱ブロック５８に過大な負荷（トルク）が加わることを回避することができる。特に、係止歯４６ｄ及びギヤ側係止歯５８ｂを左右対称の略直角三角形状にしたことで、リングギヤ４６で伝達される負荷（トルク）の方向、即ちスライドドア２０の開閉方向及び開閉位置に関係なく、該リングギヤ４６又は係脱ブロック５８に過大な負荷（トルク）が加わることを回避することができる。
【００６３】
（４）本実施形態では、駆動部材２１は、ドラム２３、伝達ギヤ４２、リングギヤ４６、キャリア４７、サンギヤ４８、キャンセル機構を構成する切替レバー５６及び係脱ブロック５８、中間プーリ２６及びＥＣＵ基板８０等をケース３０に一体的に収容してユニット化されることで、駆動部材２１のスライドドア２０側への組付性を向上することができる。また、これらドラム２３等がケース３０内に集約的に配置されることで、駆動部材２１全体としての小型化を図ることができる。
【００６４】
（５）本実施形態では、リングギヤ４６の大輪ギヤ４６ｃとの係合・解除に係る係脱ブロック５８の直線運動（リングギヤ４６の径方向への移動）を、該係脱ブロック５８に連係される切替レバー５６（及び切替ノブ７０）の回転運動の変換によって極めて簡易な構造で実現することができる。また、切替ノブ７０が解放されると、復帰スプリング６３により付勢されて切替レバー５６が係脱ブロック５８及び大輪ギヤ４６ｃが係合状態となる回転位置に復帰・保持される。
【００６５】
（６）本実施形態では、駆動モータ２２及びドラム２３が一体回転するように連結されている状態において、例えば坂道での停車時など、スライドドア２０が自重で開閉作動しようとすると、該スライドドア２０を停止させるべく、モータ通電回路が閉鎖されて電気的ブレーキが掛けられる。従って、該当のブレーキ（摩擦ブレーキ）として機能する電磁クラッチを設けることなく、このようなスライドドア２０の開閉作動を抑制することができる。
【００６６】
（７）本実施形態では、切替レバー５６の電動切替位置Ｐａ又は手動切替位置Ｐｍの切り替えは、切替ノブ７０のキー溝７０ａと係合可能な適宜のキー（コインなど）でのみ可能であるため、例えば子供などによる安易な切り替えを防止することができる。
【００６７】
（８）本実施形態では、電動又は手動によるスライドドア２０の開閉作動途中で、利用者によるハンドルスイッチ８４の操作に伴い、スライドドア２０を開放する旨の情報が検出されたとしても、ラッチ・ポールスイッチ８７によりスライドドア２０の保持情報、回転センサ８２より得たドア位置情報及びモータ２２への通電状態により、ＥＣＵ８１は、ハンドルスイッチ８４の操作に関わらず、リリース・クローズアクチュエータ８６の不要な作動（リリース作動又はクローズ作動）を行わない。このように、リリース・クローズアクチュエータ８６の不要な電動作動を防止することができ、例えばその作動音に起因する違和感を解消することができる。
【００６８】
（９）本実施形態では、電動又は手動の切り替えは、スライドドア２０に搭載した駆動部材２１（切替ノブ７０等）で行うことで、例えば車両幅方向両側に配設されたスライドドア２０の各々に駆動部材２１が搭載される場合、スライドドア２０ごとに個別に電動又は手動を選択することができる。従って、例えば運転席側に設けられた１つのメインスイッチの操作によって両スライドドア２０の電動又は手動の選択を一律に行う場合に比べて、使用形態の自由度を向上することができる。また、このようなメインスイッチを割愛したことで、電気的構成を簡易化することができ、ひいてはコストを削減することができる。
【００６９】
（１０）本実施形態では、駆動モータ２２を除けば、ハウジング３１の一側の開口部に伝達ギヤ４２等を順次組み付けて第１カバー３２で閉塞し、同じく他側の開口部にＥＣＵ基板８０を順次組み付けて第２カバー３３で閉塞することで駆動部材２１を組み立てることができるため、一方向に沿う組付けにより製造工程を簡素化することができる。
【００７０】
（１１）本実施形態では、切替レバー５６は、スライドドア２０の車室内側から切替ノブ７０のキー溝７０ａを通じて操作力を伝達可能であるため、例えば子供のいたずらなどで操作されることを防止できる。特に、スライドドア２０の閉鎖中のみ車室内の乗員が操作可能なように、例えばスライドドア２０の全開時には切替ノブ７０が隠蔽されるように配置しておくことで、スライドドア２０の開操作直前における切替状態を、基本的にスライドドア２０が閉鎖されるまで継続することができる。そして、スライドドア２０を電動で開放したときは電動で閉鎖し、手動で開放したときは手動で閉鎖するようにその使用形態が整合することで、利便性を向上することができる。また、車両幅方向両側にスライドドア２０を搭載する場合、スライドドア２０ごとに電動・手動を選択できるため、その使用形態の自由度を向上することができる。さらに、切替ノブ７０の操作は、基本的に当該スライドドア２０を操作する乗員によって操作されるため、例えば運転者など当該スライドドア２０を操作する乗員以外に操作されて、その使用形態に混乱を来すことも回避できる。
【００７１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１０に示されるように、係脱ブロック５８によりリングギヤ４６が係止されているとき、係合ピン５８ａが周方向中央部に配置される左右対称のカム孔９１ａを有する切替レバー９１を採用してもよい。この場合、切替レバー９１を付勢する復帰スプリング（６３）は、係合ピン５８ａが周方向中央部に配置されるように切替レバー９１を保持することが好ましい。また、この状態では、切替レバー９１がいずれの方向に回転しても係脱ブロック５８によるリングギヤ４６の係止が解除可能であり、切替レバー９１の手動切替位置Ｐｍとして２位置を設定してもよい。
【００７２】
・前記実施形態において、第１小径ギヤ部４１は、平歯車であってもよい。また、交差軸歯車としては、すぐば傘歯車、まがりば傘歯車あるいはゼロール傘歯車などを採用してもよい。
【００７３】
・前記実施形態において、伝達ギヤ４２（第１大径ギヤ部４２ｄ）の軸線は、第１小径ギヤ部４１の軸線と交差しなくてもよい。つまり、第１小径ギヤ部４１及び第１大径ギヤ部４２ｄは、食い違い軸となるハイポイドギヤ（フェイスギヤ）を構成してもよい。
【００７４】
・前記実施形態において、ドラム２３から巻取り・繰り出しされるケーブル２４，２５の延在方向が案内プーリ２７に渡される方向に一致する場合には、中間プーリ２６を割愛してもよい。
【００７５】
・駆動モータ２２及びドラム２３が一体回転するように連結されている状態において、例えば坂道での停車時など、スライドドア２０の自重による開閉作動を抑制するために、回転軸に機械的クラッチを備えた駆動モータを採用してもよい。この場合、逆入力回転は減速前の小さなトルクで規制することができるため、当該クラッチは小型で十分となる。
【００７６】
・切替手段（切替レバー５６等）の作動を電動で行うようにしてもよい。
・切替手段（切替レバー５６等）を割愛して、基本的に電動のみでスライドドア２０を開閉作動させるようにしてもよい。この場合、固定軸としてのリングギヤ４６をハウジング３１に回転不能に取着すればよい。また、スライドドア２０の開閉位置は、駆動モータ２２の回転軸２２ｂの回転位置と相関するため、前記回転センサ８２により回転軸２２ｂの回転位置を検出するようにしてもよい。
【００７７】
・駆動部材２１を車両ボディ１０側に固定してもよい。例えばクォータパネル１０ｂに駆動部材２１を搭載する場合には、該駆動部材２１側にテンショナー２８，２９を繋ぐことがより好ましい。また、ドア開口１０ａの踏み台となるステップに駆動部材２１を搭載する場合には、ドラムとしてのベルトプーリ及びロープ部材としてのベルトを採用することがより好ましい。
【００７８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
・請求項３又は４に記載の車両用ドア駆動装置において、
前記切替手段は、
前記リングギヤの外周面に形成された係合部と、
前記係合部に臨む前記リングギヤの径方向に移動可能に設けられ、前記係合部と係合することで前記リングギヤの回転を規制する係脱部材と、
前記係脱部材に連係され、回転に伴い該係脱部材及び前記係合部の係合状態及び係合解除状態を切り替える入力部材と、
前記係脱部材及び前記係合部が係合状態となる回転位置に前記入力部材を付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする車両用ドア駆動装置。同構成によれば、前記係合部との係合・解除に係る前記係脱部材の直線運動（前記リングギヤの径方向への移動）を、前記係脱部材に連係される前記入力部材の回転運動の変換によって極めて簡易な構造で実現することができる。また、前記入力部材が解放されると、前記付勢手段により付勢されて前記入力部材が前記係脱部材及び前記係合部が係合状態となる回転位置に復帰・保持される。
【符号の説明】
【００７９】
Ｇ１…交差軸歯車、Ｇ２…遊星歯車機構、１０…車両ボディ、１０ａ…ドア開口、２０…スライドドア（車両ドア）、２１…駆動部材、２２…駆動モータ（モータ）、２２ａ…固定子、２２ｂ…回転軸、２３…ドラム、２４…第１ケーブル（ロープ部材）、２５…第２ケーブル（ロープ部材）、２６…中間プーリ（プーリ機構）、３０…ケース、３１…ハウジング、３２…第１カバー、３３…第２カバー、４１…第１小径ギヤ部、４２…伝達ギヤ、４２ｄ…第１大径ギヤ部、４２ｅ…第２小径ギヤ部、４６…リングギヤ、４６ｃ…大輪ギヤ（係合部、切替手段）、４６ｄ…係止歯（キャンセル機構）、４７…キャリア、４８…サンギヤ、４８ａ…サンギヤ部、４８ｂ…第２大径ギヤ部、５４…遊星ギヤ、５６，９１…切替レバー（入力部材、切替手段）、５６ｃ，９１ａ…カム孔、５８…係脱ブロック（係脱部材、切替手段）、５８ｂ…ギヤ側係止歯（キャンセル機構）、６３…復帰スプリング（付勢手段、切替手段）、７０…切替ノブ、７３…溝形状（キャンセル機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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