(57)【要約】【課題】スレイ又は該スレイと一体的に動く動的部材に設けられた緯糸検出器の電線破損を防止することができるようにする。【解決手段】スレイ１１には発電電源２９が止着されている。スレイ１１の下面１１１には無線送信機３６がねじ３７によって止着されている。発電電源２９は、振動発電機である圧電式発電機３０と、蓄電手段３１と、充電コントローラ３２とから構成されている。圧電式発電機３０は、圧電素子３０１を備えており、圧電素子３０１は、前壁面２８１に貼り付けて止着されている。圧電素子３０１は、前壁面２８１の歪みの変化に応じて発電する。充電コントローラ３２は、圧電式発電機３０によって発電された電気を蓄電手段３１に蓄電する制御を行なう。無線送信機３６は、投受光器３４の光電変換部における光電変換情報を発信する。無線送信機３６からの発信情報は、織機の基台側の無線受信機３８に受信される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の噴射によって緯入れされた緯糸が筬によって筬打ちされ、前記筬を取り付けたスレイ又は該スレイと一体的に動く動的部材に緯糸検出器が設けられているジェットルームにおける緯糸検出装置において、
前記スレイ又は前記動的部材に振動発電機の少なくとも発電部位及び無線送信機が設けられており、
前記緯糸検出器は、前記振動発電機を電源として作動し、
前記無線送信機は、前記振動発電機を電源として作動し、前記無線送信機は、前記緯糸検出器によって得られた緯糸検出情報を織機の不動部に配置された制御部に無線送信するジェットルームにおける緯糸検出装置。
【請求項２】
前記振動発電機は、圧電式発電機である請求項１に記載のジェットルームにおける緯糸検出装置。
【請求項３】
前記圧電式発電機は、前記スレイの緯入れ方向の中央部に設けられており、前記圧電式発電機の圧電素子が前記スレイに止着されている請求項２に記載のジェットルームにおける緯糸検出装置。
【請求項４】
前記緯糸検出器は、経糸列の間から経糸の開口内に対して出入り可能に前記スレイに設けられた支持部材と、前記筬の筬羽に形成される緯糸の飛走通路に対向して前記支持部材から投光する投光手段と、前記支持部材にて前記緯糸からの反射光を受光する受光手段との少なくとも一方とを備え、前記投光手段は、前記振動発電機を電源として作動する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯糸検出装置。
【請求項５】
前記振動発電機で発生した電気を蓄える蓄電手段が前記スレイ又は前記動的部材に設けられている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯糸検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の噴射によって緯糸を緯入れし、緯入れされた緯糸をスレイ上の筬によって筬打ちするジェットルームにおける緯糸検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緯糸が良好に緯入れされたか否かを探るための緯糸検出器が特許文献１に開示されている。この緯糸検出器は、緯入れ末端側にてスレイに設置されており、緯糸検出器の投光素子は、緯入れ末端側に到達した緯糸に向けて光を投射し、緯糸に当たって反射した光が受光素子によって受光される。投光素子の投射領域に緯糸が到達した場合には、受光素子が緯糸からの反射光を受光して電気信号に変換し、この変換された電気信号が織機の制御部へ送られる。このような変換電気信号が制御部へ送られなかった場合（投光素子の投射領域に緯糸が到達しなかった場合）には、織機の制御部が緯入れ不良と判断して織機の運転を停止する。
【０００３】
電気を光に変換する投光素子に電気を供給する電線は、スレイを支持するスレイソードに沿ってロッキングシャフトの軸線に沿って貫設された配線用通路内を通される。配線用通路内を通された電線は、織機の不動部にある電源に接続されている。受光素子から制御部へ電気信号を送る電線は、スレイを支持するスレイソードに沿った後に配線用通路内を通される。配線用通路内を通された電線は、織機の不動部にある制御部に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロッキングシャフト内の配線用通路に配線された電線は、スレイの筬打ち運動により織機の不動部に配置された制御部及び電源との間で繰り返し捻りを加えられるため、電線の破損、切断等により緯糸検出器が誤作動するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、スレイ又は該スレイと一体的に動く動的部材に設けられた緯糸検出器の電線破損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、流体の噴射によって緯入れされた緯糸が筬によって筬打ちされ、前記筬を取り付けたスレイ又は該スレイと一体的に動く動的部材に緯糸検出器が設けられているジェットルームにおける緯糸検出装置を対象とし、請求項１の発明では、前記スレイ又は前記動的部材に振動発電機の少なくとも発電部位及び無線送信機が設けられており、前記緯糸検出器は、前記振動発電機を電源として作動し、前記無線送信機は、前記振動発電機を電源として作動し、前記無線送信機は、前記緯糸検出器によって得られた緯糸検出情報を織機の不動部に配置された制御部に無線送信する。
【０００８】
ここにおける動的部材は、往復回動する回動部材も含む。振動発電機は、スレイ又は動的部材の往復運動を利用して発電する。振動発電機を緯糸検出器及び緯糸検出器によって得られた緯糸検出情報を無線送信する無線送信機のための電源として用いるので、織機の不動部に配置される制御部及び電源との間に電線を配線する必要がなくなる。
【０００９】
好適な例では、前記振動発電機は、圧電式発電機である。
圧電式発電機は、筬打ち運動によるスレイ又は動的部材の振動によって発電する。
好適な例では、前記圧電式発電機は、前記スレイの緯入れ方向の中央部に設けられており、前記圧電式発電機の圧電素子が前記スレイに止着されている。
【００１０】
スレイの緯入れ方向の中央部は、筬打ち運動によって最も大きく歪む。この歪みは、圧電素子に繰り返し振動を与えて電気を発生させる。スレイの緯入れ方向の中央部という場所は、圧電式発電機の圧電素子の止着場所として特に好適である。
【００１１】
好適な例では、前記緯糸検出器は、経糸列の間から経糸の開口内に対して出入り可能に前記スレイに設けられた支持部材と、前記スレイの筬羽に形成される緯糸の飛走通路に対向して前記支持部材から投光する投光手段と、前記支持部材にて前記緯糸からの反射光を受光する受光手段との少なくとも一方とを備え、前記投光手段は、前記振動発電機を発電電源として作動する。
【００１２】
支持部材の先端側（飛走通路側）に投光素子を設けた投光手段及び支持部材の先端側に受光素子を設けた受光手段以外に、支持部材内に投光用光ファイバーを設けた投光手段及び支持部材内に受光用光ファイバーを設けた受光手段もある。光ファイバーを用いた緯糸検出装置では、光ファイバー全体がスレイと一体的に移動し、移動による光ファイバーの繰り返し変形による破損が防止される。
【００１３】
好適な例では、前記振動発電機で発生した電気を蓄える蓄電手段が前記スレイ又は前記動的部材に設けられている。
蓄電手段は、安定した電気供給に有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、スレイ又は該スレイと一体的に動く動的部材に設けられた緯糸検出器の電線破損を防止することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態を示す斜視図。
【図２】（ａ）は、側断面図。（ｂ）は、電気ブロック回路。
【図３】側断面図。
【図４】支持部材を示す側断面図。
【図５】（ａ）は、部分平断面図。（ｂ）は、部分側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、スレイ１１は、ロッキングシャフト１０に取り付けられた一対のスレイソード２７Ａ，２７Ｂを介して支持されており、緯糸Ｙは、スレイ１１上の緯入れ用メインノズル１２のエア（流体）の噴射によって経糸Ｔの開口内へ射出される。経糸Ｔの開口内へ射出された緯糸Ｙは、スレイ１１の前面の装着面１１１に列設された複数の緯入れ用補助ノズル１３の噴射孔１３１〔図５（ａ）参照〕からのエア（流体）のリレー噴射によって、変形筬１４の筬羽１４１に形成された飛走通路１４２内を飛走する。
【００１７】
所定長の緯糸Ｙが緯入れされた後、飛走通路１４２内の緯糸Ｙは、スレイ１１と一体的に揺動する変形筬１４の筬羽１４１によって織布Ｗの織前Ｗ１に筬打ちされる。
図２（ａ）及び図３に示すように、装着面１１１には支持溝１６がスレイ１１の長手方向に沿って形成されている。支持溝１６は、装着面１１１側の幅狭部１６１と奥側の幅広部１６２と段差１６３とからなる。幅狭部１６１と幅広部１６２との段差１６３は、装着面１１１に対して平行である。
【００１８】
装着面１１１には複数の支持ブロック１７が接合されている。支持ブロック１７には一対のボルト１８が挿通されている。各ボルト１８のねじ部１８１の先端部は、支持ブロック１７から突出し、これらの突出端部にはロックナット１９が螺着されている。ボルト１８の六角柱形状の頭部１８２は、幅広部１６２内に収容されている。頭部１８２の角部が幅広部１６２の壁面に当接するため、ロックナット１９の締め付けが行える。ロックナット１９の締め付けにより頭部１８２が段差１６３に圧接され、支持ブロック１７がスレイ１１に固定される。支持ブロック１７は、スレイ１１の長手方向へ取り付け位置を変更できる。
【００１９】
なお、緯入れ用補助ノズル１３を支持する支持ブロック１５〔図１参照〕は、スレイ１１に支持ブロック１７を取り付けるための手段（ボルト１８及びロックナット１９）と同じ手段によってスレイ１１に取り付けられている。緯入れ用補助ノズル１３の先端部は、スレイ１１の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能である。
【００２０】
図４に示すように、支持ブロック１７には筒形状のホルダ２０が固定して支持されており、ホルダ２０の筒内には支持筒２１が挿通されている。図５（ａ）に示すように、支持筒２１は一対の分割片２１１，２１２を接合して構成されている。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、支持筒２１の先端部は、スレイ１１の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能である。
図４に示すように、ホルダ２０及び支持筒２１は、経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能な支持部材２３を構成する。支持部材２３内には通路２４が形成されており、通路２４には投光用光ファイバー２５及び受光用光ファイバー２６が収容されている。
【００２２】
図５（ｂ）に示すように、投光用光ファイバー２５は、複数のファイバー要素２５０を束ねたマルチ光ファイバーであり、受光用光ファイバー２６は、複数のファイバー要素２６０を束ねたマルチ光ファイバーである。
【００２３】
投光用光ファイバー２５の先端面２５１は、通路２４の露出孔２４１から露出しており、受光用光ファイバー２６の先端面２６１は、通路２４の露出孔２４２から露出している。投光用光ファイバー２５を通ってきた光は、先端面２５１から飛走通路１４２に向けて投射される。
【００２４】
図３に示すように、スレイ１１には肉抜き孔２８が支持溝１６と平行に貫設されており、肉抜き孔２８には発電電源２９が入れられている。発電電源２９は、スレイ１１の軽量化のための肉抜き孔２８を形成する前壁面２８１にねじ３３によって止着されている。この止着位置は、スレイ１１の長手方向（図１に示す緯入れ方向Ｐ）におけるスレイ１１の中央部である。スレイ１１の中央部は、一対のスレイソード２７Ａ，２７Ｂから等距離にある位置である。
【００２５】
スレイ１１の下面１１１には投受光器３４がねじ３５によって止着されている。投光用光ファイバー２５の基端部は、投受光器３４内の投光部（例えば発光ダイオード）に接続されており、受光用光ファイバー２６の基端部は、投受光器３４内の光電変換部に接続されている。投受光器３４、投光用光ファイバー２５、受光用光ファイバー２６及び支持筒２１は、スレイ１１に設けられた緯糸検出器を構成する。
【００２６】
スレイ１１の下面１１１には無線送信機３６がねじ３７によって止着されている。
図２（ｂ）は、発電電源２９、投受光器３４及び無線送信機３６の電気ブロック図を示す。本実施形態では、発電電源２９及び無線送信機３６は、いずれも１つのみであるが、投受光器３４は、各支持筒２１毎に１つずつ用意されている。各投受光器３４は、単一の発電電源２９から電気の供給を受ける。
【００２７】
発電電源２９は、振動発電機である圧電式発電機３０と、蓄電手段３１と、充電コントローラ３２とから構成されている。圧電式発電機３０は、発電部位としての圧電素子３０１を備えており、圧電素子３０１は、前壁面２８１に貼り付けて止着されている。圧電素子３０１は、前壁面２８１の歪みの変化に応じて発電する。充電コントローラ３２は、圧電式発電機３０によって発電された電気を蓄電手段３１に蓄電する制御を行なう。この制御は、蓄電手段３１における電圧を所定電圧に維持する制御である。
【００２８】
無線送信機３６は、投受光器３４の光電変換部における光電変換情報を発信する。無線送信機３６からの発信情報は、織機の機台に取り付けられている無線受信機３８に受信される。無線受信機３８は、無線受信機３８によって受信された受信情報は、制御部としての制御コンピュータＣに送られる。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、投光用グラスファイバー２５の投光領域Ｘは、飛走通路１４２の途中にあり、受光用光ファイバー２６の先端面２６１〔図５（ｂ）参照〕は、飛走通路１４２の一部である投光領域Ｘに対向するように配置される。
【００３０】
飛走通路１４２を飛走してきた緯糸Ｙの先端部が投光領域Ｘに到達すると、投光用光ファイバー２５から投射された光が緯糸Ｙの先端部に当たって反射する。緯糸Ｙの先端部から反射された光の一部は、受光用光ファイバー２６の先端面２６１によって受光される。
【００３１】
先端面２６１によって受光された光は、受光用光ファイバー２６を経由して前記光電変換部に到達し、該光電変換部は、受光量に応じた電気信号に変換する。無線送信機３６は、この電気信号に応じて、光電変換情報を発信し、無線受信機３８は、この光電変換情報を受信すると共に、受信された受信情報を制御コンピュータＣに出力する。制御コンピュータＣは、この受信情報の入力に基づいて、投光用光ファイバー２５の投光領域Ｘへの緯糸Ｙの先端の到達タイミングを把握する。この把握された緯糸Ｙの先端の到達タイミングの情報は、例えば今後の緯入れ時における緯入れ用補助ノズル１３の噴射タイミングや噴射期間の制御、緯糸ブレーキの制御等に利用される。
【００３２】
スレイ１１は、筬打ち毎に変形しており、肉抜き孔２８を形成する前壁面２８１は、スレイ１１が最前進位置にて方向転換する際、及び最後退位置にて方向転換する際に、最も大きく歪む。前壁面２８１に貼り付けられている圧電式発電機３０の圧電素子３０１は、前壁面２８１の歪みにより発電する。つまり、圧電素子３０１は、前壁面２８１の繰り返される歪み変化によって振動されて発電する。
【００３３】
圧電式発電機３０によって発電された電気は、蓄電手段３１に蓄えられ、蓄電手段３１に蓄えられている電気は、投光部、充電コントローラ３２及び無線送信機３６に供給される。投光部は、蓄電手段３１から供給された電気（圧電式発電機３０によって発電された電気）によって発光し、充電コントローラ３２は、蓄電手段３１から供給された電気（圧電式発電機３０によって発電された電気）によって、蓄電手段３１への充電を制御する。無線送信機３６は、蓄電手段３１から供給された電気（圧電式発電機３０によって発電された電気）によって、送信制御する。
【００３４】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）振動発電機である圧電式発電機３０は、スレイ１１の筬打ち揺動運動によって発電する。スレイ１１に取り付けた圧電式発電機３０は、緯糸検出のための発電電源として機能し、緯糸検出のための光ファイバー２５，２６や電線を織機の不動部に配置される制御コンピュータＣや電源に接続する必要がないので、スレイ１１の筬打ち揺動運動によって光ファイバー２５，２６や電線の破損を生じるおそれがなくなる。
【００３５】
（２）筬打ち運動によって歪むスレイ１１は、圧電素子３０１の止着場所として好適である。特に、最も大きく歪むスレイ１１の左右（緯入れ方向）の中央部は、圧電素子３０１の止着場所として特に好適である。
【００３６】
（３）充電コントローラ３２によって充電制御される蓄電手段３１は、安定した電気供給に有効である。
（４）無線送信機３６と無線受信機３８とを用いて無線通信するため、光電変換情報を制御コンピュータＣへ送るための電線が不要であり、このような電線の破損の心配がない。
【００３７】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○支持筒２１毎（つまり投受光器３４毎）に発電電源２９を用意してもよい。
○スレイ１１の中央部以外のスレイ１１の場所に発電電源２９を設けてもよい。
【００３８】
○スレイ１１と一体的に移動する部材であるスレイソード２７Ａ，２７Ｂに発電電源２９を設けてもよい。この場合、発電電源２９の設置場所は、スレイソード２７Ａ，２７Ｂの最も歪みが大きくなる場所が好ましい。
【００３９】
○スレイ１１と一体的に往復回動（移動）する部材であるロッキングシャフト１０に発電電源２９を設けてもよい。この場合、発電電源２９の設置場所は、ロッキングシャフト１０の最も歪みが大きくなる場所が好ましい。
【００４０】
○振動発電機として、音力発電機を用いてもよい。騒音が大きい織機は、音力発電機の適用対象として好適である。
○振動発電機として、電磁誘導式発電機を用いてもよい。この場合、電磁誘導式発電機の発電部位としてのコイルをスレイ側に、電磁誘導式発電機の永久磁石を織機の不動部側に設ければよい。
【００４１】
○振動発電機として、静電式発電機を用いてもよい。
○投光用光ファイバーと受光用光ファイバーとを隣接する別々の支持部材２３に分けて設けるようにしてもよい。
【００４２】
○支持筒２１の先端部に投光素子及び受光素子を設けて構成した緯糸検出器を備える織機に本発明を適用してもよい。
○変形筬に投光手段（例えば投光用光ファイバー）及び受光手段（例えば受光用光ファイバー）を設けて構成した緯糸検出器を備える織機に本発明を適用してもよい。
【００４３】
○緯入れ末端側にのみ緯糸検出器を設けた織機に本発明を適用してもよい。
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
（イ）前記緯糸検出器は、複数設けられており、前記複数の緯糸検出器は、単一の振動発電機を電源として作動する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯糸検出装置。
【００４４】
（ロ）前記緯糸検出器は、複数設けられており、前記複数の緯糸検出器毎に別々の振動発電機が設けられている請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯糸検出装置。
【符号の説明】
【００４５】
１０…動的部材としてのロッキングシャフト。１１…スレイ。１４…筬。１４１…筬羽。１４２…飛走通路。２１…支持部材２３を構成する支持筒。２３…支持部材。２５…投光手段を構成する投光用光ファイバー。２６…受光手段を構成する受光用光ファイバー。２９…発電電源。３０…振動発電機としての圧電式発電機。３０１…発電部位としての圧電素子。３１…蓄電手段。３４…緯糸検出器を構成する投受光器。３６…無線送信機。Ｃ…制御部としての制御コンピュータ。Ｙ…緯糸。Ｔ…経糸。Ｐ…緯入れ方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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