(57)【要約】【課題】レールとガイドピンとの接触時における磨耗を軽減可能な振り分け装置を提供する。【解決手段】ケース１００を搬送する搬送方向Ｄに対して横断する方向Ｃに延ばされるガイド３と、ガイド３に沿って移動可能なスライダ４と、スライダ４の表面側に連結されるパレット５と、スライダ４の裏面から突出するガイドピン４ｃと、を有し、これらを一体で搬送方向Ｄに移動させるコンベア２と、ガイドピン４ｃと嵌まり合ってスライダ４を案内するレール７と、を備えた振り分け装置１において、ガイドピン４ｃがスライダ４に対して回転自在である。【選択図】図５
2011189996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送する搬送方向に対して横断する方向に延ばされるガイドと、前記ガイドに沿って移動可能なスライダと、前記スライダの表面側に連結されるパレットと、前記スライダの裏面から突出するガイドピンと、を有し、これらを一体で搬送方向に移動させるコンベアと、前記ガイドピンと嵌まり合って前記スライダを案内するレールと、を備えた振り分け装置において、
前記ガイドピンが前記スライダに対して回転自在である振り分け装置。
【請求項２】
前記ガイドピンが、ベアリングを介して前記スライダに取り付けられている請求項１に記載の振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物を搬送しながら振り分ける振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送対象物を搬送しながら所望の方向に振り分ける振り分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３８７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送物を振り分けるチャネライザ部は、搬送物の搬送方向に対して横断する方向に延ばされたガイドに沿って移動可能なスライダが設けられ、スライダの裏面側から突出するガイドピンと嵌まり合うレールに沿ってスライダが案内されることにより、スライダの表面側に取り付けられたパレットが左右に移動して載置された搬送物が振り分けられる。ガイドピンはスライダに固定されているため、レールとガイドピンとが片当たりして磨耗することによる動作不良が生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明はレールとガイドピンとの接触時における磨耗を軽減可能な振り分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の振り分け装置は、搬送対象物（１００）を搬送する搬送方向に対して横断する方向に延ばされるガイド（３）と、前記ガイドに沿って移動可能なスライダ（４）と、前記スライダの表面側に連結されるパレット（５）と、前記スライダの裏面から突出するガイドピン（４ｃ）と、を有し、これらを一体で搬送方向に移動させるコンベア（２）と、前記ガイドピンと嵌まり合って前記スライダを案内するレール（７）と、を備えた振り分け装置において、前記ガイドピンが前記スライダに対して回転自在であることにより上記課題を解決する。
【０００７】
本発明の振り分け装置によれば、搬送対象物はパレットに載置されてコンベア上を搬送される。パレットはスライダに設けられたガイドピンがレールに嵌まり込んで案内されることで搬送方向に加えてガイドに沿った方向にも移動ができ、これによりパレットが振り分けられ、搬送対象物が振り分けられる。ガイドピンがレールと接触する際に、ガイドピンがスライダに対して回転自在となるので、レールやガイドピンにかかる摩擦抵抗を低減することができる。従って、レールやガイドピンの片当たりによる偏磨耗を軽減することができ、これらの部品の交換頻度を減少させることができる。パレットへ伝わる衝撃等もこれにより軽減されるので、搬送対象物の振り分け不良を改善することもできる。
【０００８】
本発明の振り分け装置の一形態において、前記ガイドピンが、ベアリング（４ｄ）を介して前記スライダに取り付けられていてもよい。この形態によれば、簡易な構成でガイドピンをスライダに対して回転させることができる。
【０００９】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１０】
以上、説明したように、本発明の振り分け装置においては、搬送対象物はパレットに載置されてコンベア上を搬送される。パレットはスライダに設けられたガイドピンがレールに嵌まり込んで案内されることで搬送方向に加えてガイドに沿った方向にも移動ができ、これによりパレットが振り分けられ、搬送対象物が振り分けられる。ガイドピンがレールと接触する際に、ガイドピンがスライダに対して回転自在となるので、レールやガイドピンにかかる摩擦抵抗を低減することができる。従って、レールやガイドピンの片当たりによる偏磨耗を軽減することができ、これらの部品の交換頻度を減少させることができる。パレットへ伝わる衝撃等もこれにより軽減されるので、搬送対象物の振り分け不良を改善することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一形態に係る振り分け装置の上面図。
【図２】図１を向かって左側からみた側面図。
【図３】スライダに取り付けられたガイドピンを説明する図。
【図４】ガイドピンにベアリングを取り付けた様子を示す図。
【図５】レールとガイドピンとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に本発明の一形態に係る振り分け装置の上面図を、図２に図１を向かって左側からみた側面図をそれぞれ示す。振り分け装置１は、順次搬送されてくる、複数の缶が梱包された搬送対象物としてのケース１００を振り分ける装置である。振り分け装置１の下流側には、振り分けたケース１００を所定のレイアウトでパレット上に積み重ねるための装置（不図示）が設けられている。振り分け装置１は、ケース１００を搬送するコンベア２を備えている。コンベア２は、ケース１００を搬送する搬送方向Ｄに対して横断する方向Ｃに延ばされるガイド３と、ガイド３に沿って移動可能なスライダ４と、スライダ４の表面側に連結されるパレット５とを有する。コンベア２は、駆動軸２ａ及び従動軸２ｂを有し、駆動軸２ａに接続されたモータ等の駆動源２ｃにより環状に連なったガイド３が回転する。搬送方向Ｄへ移動したガイド３は、下流端で折り返されて搬送面Ｓの下方を搬送方向Ｄと反対方向へ移動し、上流端で再び搬送面Ｓへ現れる。特に言及しない場合は、コンベア２の搬送面Ｓ側として説明する。ガイド３は、金属製の棒でコンベア２の幅方向、つまり搬送方向Ｄに対して横断する方向Ｃに架け渡されている。なお、図１においては、ガイド３の軸線が一点鎖線で示されている。
【００１３】
図３にガイド３にスライダ４が取り付けられた様子を示す。図３は、スライダ４を裏面側からみた図である。スライダ４は、ガイド３がそれぞれ貫通する２つの貫通孔４ａと、パレット５を取り付けるための取付部４ｂと、スライダ４の裏面から突出するガイドピン４ｃとを有する。貫通孔４ａは、互いに平行に設けられている。これにより、スライダ４はガイド３に沿って往復移動が可能となる。スライダ４の表面側には、パレット５（図１等参照）が取付部４ｂにより取り付けられる。取付部４ｂは二箇所に設けられ、各取付部４ｂは、スライダ４に設けられた取付け孔とその取付け孔に取付け可能なボルト及びナットで構成される。パレット５及びスライダ４をボルトとナットとで締め付けることにより、パレット５をスライダ４に固定することができる。スライダ４は、パレット５の中央に取り付けられる。そして、パレット５の両端部には、それぞれサブスライダ６（図２参照）が取り付けられる。サブスライダ６は、ガイド３にかぶせるようにして取り付けられる補助的なスライダで、スライダ４と同様、ガイド３に沿って往復移動ができる。パレット５は、スライダ４及びサブスライダ６に支持されることにより安定してガイド３に沿った移動が可能となる。パレット５には、ケース１００が載置される。コンベア２の駆動に伴ってガイド３が移動し、それとともにパレット５も移動する。なお、サブスライダ６には、ガイドピン４ｃは、設けられていない。
【００１４】
図４にガイドピン４ｃにベアリング４ｄを取り付けた様子を示す。ガイドピン４ｃは、ベアリング４ｄを介してスライダ４に取り付けられる。ガイドピン４ｃは、ピン部４ｅと、スライダ４に取り付けるための軸部４ｆとを有し、ピン部４ｅと軸部４ｆとの境界領域には、鍔部４ｇが設けられている。ガイドピン４ｃに対して、２個ベアリング４ｄが取り付けられる。一方のベアリング４ｄは、鍔部４ｇに支持されるようにして軸部４ｆに取り付けられ、他方のベアリング４ｄは、軸部４ｆの端部に取り付けられる。ガイドピン４ｃの軸部４ｆをスライダ４の取付け孔に嵌め込み、このとき、各ベアリング４ｄがスライダ４を表裏面側からそれぞれ挟み込むようにして軸部４ｆに取り付けられ、端部側のベアリング４ｄを軸部４ｆの軸線方向に設けられたねじ４ｈによりスライダ４側へ締め付けることにより固定される。このようにしてベアリング４ｄに支持されたガイドピン４ｃは、スライダ４に対して回転自在となる。なお、ベアリング４ｄとして転がり軸受やすべり軸受等の各種軸受を利用してよい。
【００１５】
ガイド３の下方には、スライダ４の裏面側と向かい合うようにしてレール７が設けられている。図５は、レール７とスライダ４との関係を示す図である。レール７には、ガイドピン４ｃのピン部４ｅが嵌まり合って案内される溝７ａが設けられている。図１に示すように、レール７は５つに分岐している（図１ではレール７の軸線のみを示している。）。レール７が分岐している分岐点Ｐには、分岐したレールのいずれかを選択して連結する連結部材７ｂが設けられている。連結部材７ｂは、シリンダ等の各種アクチュエータにより駆動される。連結部材７ｂに関して周知技術を利用して構成してよい。レール７がガイドピン４ｃを案内することによりスライダ４及びサブスライダ６がガイド３に沿ってスライド移動し、分岐点Ｐにていずれかのレールと連結されて、さらにレール７上を案内される。これによりパレット５が振り分けられ、コンベア２にて搬送するケース１００を振り分けることができる。また、コンベア２の入口付近には、進入してくるケース１００を検知する検知センサ１１が設けられている。
【００１６】
振り分け装置１は、制御装置１０を備えている。制御装置１０は、マイクロプロセッシングユニットを備えたコンピュータユニットの一種として構成される。制御装置１０は、検知センサ１１及び連結部材７ｂを駆動するアクチュエータと接続される。検知センサ１１がケース１００の進入を検知したことによる検出信号の出力に基づいて、制御装置１０はアクチュエータの動作を制御する。
【００１７】
本発明に係る振り分け装置１のガイドピン４ｃに生じる作用を説明する。図５に、ガイドピン４ｃとレール７との関係を説明する図を示す。ガイドピン４ｃのピン部４ｅが、スライダ４の下方に設けられたレール７の溝７ａに嵌まり合い、ガイドピン４ｃはレール７に沿って移動する。分岐点Ｐ（図１参照）において、連結部材７ｂが分岐したレール７のいずれかと連結することにより、ガイドピン４ｃは、搬送方向Ｄに移動しつつ選択されたレール７に沿って横断方向Ｃにも移動する。これにより、パレット５に載置されたケース１００が振り分けられる。ここで、ガイドピン４ｃはベアリング４ｄを介してスライダ４に取り付けられているので、レール７の溝７ａとの接触時にガイドピン４ｃが回転することにより、接触時のレール７やガイドピン４ｃのピン部４ｅにかかる摩擦抵抗を低減することができる。従って、レール７やガイドピン４ｃのピン部４ｅの偏磨耗を軽減することができ、これらの部品の交換頻度を減少させることができる。また、パレット５へ伝わる衝撃等も軽減できるので、ケース１００の振り分け不良を改善することができる。
【００１８】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、ガイドピン４ｃに対してベアリング４ｄを２個設けた形態で説明したがこれに限られない。ベアリング４ｄの個数はスライダ４への取付け状態に応じて１個でも３個以上であってもよい。適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  振り分け装置
２  コンベア
３  ガイド
４  スライダ
４ｃ  ガイドピン
４ｄ  ベアリング
５  パレット
７  レール
１０  制御装置
１１  検知センサ
１００  ケース（搬送対象物）
【図１】
2011189996.tif 000003
【図２】
2011189996.tif 000004
【図３】
2011189996.tif 000005
【図４】
2011189996.tif 000006
【図５】
2011189996.tif 000007