(57)【要約】【課題】駐車設備に入庫される車両が電気自動車であるか或いはエンジン搭載自動車であるかを人の判断に頼ることなく確実に見分けることができ、電気自動車への充電を効率良く行い得る駐車設備における電気自動車識別方法及び装置を提供する。【解決手段】充電装置が配備された格納箇所を有する駐車設備Ｐの入口部に車両進入検知エリアＡを形成し、車両進入検知エリアＡに車両Ｃが進入した際、感熱手段１２により車両Ｃ後部の熱分布を計測して数値化し、該車両Ｃ後部の熱分布において設定値以上の高熱部が部分的に検出されているか否かを判定し、該高熱部が部分的に検出されている場合には前記車両Ｃが排気口のあるエンジン搭載自動車であると識別する一方、前記高熱部が部分的に検出されていない場合には前記車両Ｃが排気口のない電気自動車であると識別する。【選択図】図１
2011047197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電装置が配備された格納箇所を有する駐車設備における電気自動車識別方法であって、
前記駐車設備の入口部に形成された車両進入検知エリアに車両が進入した際、感熱手段により車両後部の熱分布を計測して数値化し、該車両後部の熱分布において設定値以上の高熱部が部分的に検出されているか否かを判定し、該高熱部が部分的に検出されている場合には前記車両が排気口のあるエンジン搭載自動車であると識別する一方、前記高熱部が部分的に検出されていない場合には前記車両が排気口のない電気自動車であると識別することを特徴とする駐車設備における電気自動車識別方法。
【請求項２】
充電装置が配備された格納箇所を有する駐車設備における電気自動車識別装置であって、
前記駐車設備の入口部に形成された車両進入検知エリアに車両が進入したことを検知する車両検知器と、
前記車両進入検知エリアに進入した車両後部の熱分布を計測する感熱手段と、
前記車両検知器により車両進入検知エリアに車両が進入したことが検知された際、前記感熱手段により計測された車両後部の熱分布を数値化し、該車両後部の熱分布において設定値以上の高熱部が部分的に検出されているか否かを判定し、該高熱部が部分的に検出されている場合には前記車両が排気口のあるエンジン搭載自動車であると識別する一方、前記高熱部が部分的に検出されていない場合には前記車両が排気口のない電気自動車であると識別する制御装置と
を備えたことを特徴とする駐車設備における電気自動車識別装置。
【請求項３】
前記感熱手段を、車両から放射される赤外線を検出するサーモグラフィと、該サーモグラフィで検出された赤外線に基づき車両後部の熱分布を可視化する画像処理装置とから構成した請求項２記載の駐車設備における電気自動車識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車設備における電気自動車識別方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、限られた敷地に効率良く車両を駐車させる設備として、垂直循環式のタワーパーキングやエレベータパーキング等の駐車設備が用いられている。
【０００３】
前記駐車設備としての垂直循環式のタワーパーキングは、図５に示される如く、建屋（図示せず）の上部に設置された上フレーム１に一対の上スプロケット２をその回転軸方向へ所要間隔をあけて回転自在に配設すると共に、前記建屋の下部に設置された下フレーム１´に一対の下スプロケット３をその回転軸方向へ所要間隔をあけて回転自在に配設し、前記上スプロケット２と下スプロケット３間に主務チェーン４を無端状に掛け回し、該二条の主務チェーン４によって多数のケージ５を支持してなる構成を有している。
【０００４】
前記上スプロケット２には、回転駆動系統６としてブレーキ７を備えたモータ８が減速機９を介して接続されており、該モータ８による上スプロケット２の回転駆動によって主務チェーン４を周回させ、前記ケージ５を循環させるようになっている。尚、図５には上下端に位置する二基のケージ５のみ示してあり、他のケージ５は省略してある。
【０００５】
前記ケージ５は、水平方向へ延びるケージ吊軸５ａの両端部に、リング状のハンガー５ｂを吊り下げるように設け、該ハンガー５ｂの下辺間に車載用のパレット５ｃを掛け渡すように取り付けてなる構成を有し、前記ケージ吊軸５ａの両端部を、主務チェーン４に取り付けられたアタッチメント１０間に掛け渡すように連結してある。
【０００６】
ところで、近年の地球温暖化の大きな原因の一つと考えられている二酸化炭素削減の観点から、有害排出物が無く（ゼロエミッション）且つ音も静かな環境にやさしい乗り物である電気自動車の需要が高まっているが、前述の如き従来の駐車設備は、そのほとんどが現行のエンジンを搭載した自動車を対象としたものであり、電気自動車を想定したものではないため、当然のことながら、充電装置等は装備されていないのが現状であった。
【０００７】
そこで、前記駐車設備に充電装置を装備し、該駐車設備に電気自動車を格納した状態で、該電気自動車を充電装置に接続して充電を行うようにすることが提案されている。
【０００８】
尚、前記電気自動車に対する充電装置を備えた駐車設備の一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−４６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、現時点では電気自動車の普及率はまだ低く、駐車設備の格納箇所全部に充電装置を配備することはコスト面からも無駄が多いことから、全体の何割かの特定の格納箇所のみに充電装置を配備せざるを得ないのが現状であるが、該充電装置が配備された格納箇所にエンジン搭載自動車を格納してしまうと、電気自動車への充電が行えなくなってしまうこととなる。
【００１１】
このため、前記駐車設備に入庫される車両が電気自動車であるか或いはエンジン搭載自動車であるかを見分ける必要があり、この判断は、駐車設備の操作員が行うか車両の所有者の自己申告に基づいて行うといったように、人の判断に頼るのが一般的であるが、車の知識があまりない人では間違ってしまう可能性も高かった。
【００１２】
本発明は、斯かる実情に鑑み、駐車設備に入庫される車両が電気自動車であるか或いはエンジン搭載自動車であるかを人の判断に頼ることなく確実に見分けることができ、電気自動車への充電を効率良く行い得る駐車設備における電気自動車識別方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、充電装置が配備された格納箇所を有する駐車設備における電気自動車識別方法であって、
前記駐車設備の入口部に形成された車両進入検知エリアに車両が進入した際、感熱手段により車両後部の熱分布を計測して数値化し、該車両後部の熱分布において設定値以上の高熱部が部分的に検出されているか否かを判定し、該高熱部が部分的に検出されている場合には前記車両が排気口のあるエンジン搭載自動車であると識別する一方、前記高熱部が部分的に検出されていない場合には前記車両が排気口のない電気自動車であると識別することを特徴とする駐車設備における電気自動車識別方法にかかるものである。
【００１４】
又、本発明は、充電装置が配備された格納箇所を有する駐車設備における電気自動車識別装置であって、
前記駐車設備の入口部に形成された車両進入検知エリアに車両が進入したことを検知する車両検知器と、
前記車両進入検知エリアに進入した車両後部の熱分布を計測する感熱手段と、
前記車両検知器により車両進入検知エリアに車両が進入したことが検知された際、前記感熱手段により計測された車両後部の熱分布を数値化し、該車両後部の熱分布において設定値以上の高熱部が部分的に検出されているか否かを判定し、該高熱部が部分的に検出されている場合には前記車両が排気口のあるエンジン搭載自動車であると識別する一方、前記高熱部が部分的に検出されていない場合には前記車両が排気口のない電気自動車であると識別する制御装置と
を備えたことを特徴とする駐車設備における電気自動車識別装置にかかるものである。
【００１５】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１６】
車両が駐車設備の入口部に形成された車両進入検知エリアに進入すると、該車両は車両検知器により検知され、続いて、前記車両進入検知エリアに進入した車両後部の熱分布が感熱手段により計測され、制御装置において、前記感熱手段により計測された車両後部の熱分布が数値化され、該車両後部の熱分布において設定値以上の高熱部が部分的に検出されているか否かが判定され、該高熱部が部分的に検出されている場合には前記車両が排気口のあるエンジン搭載自動車であると識別される一方、前記高熱部が部分的に検出されていない場合には前記車両が排気口のない電気自動車であると識別される。
【００１７】
この結果、前記駐車設備に入庫される車両が電気自動車であるか或いはエンジン搭載自動車であるかを見分けるための判断を、駐車設備の操作員が行ったり車両の所有者の自己申告に基づいて行ったりしなくて済み、電気自動車を充電装置が配備されていない格納箇所に誘導したり、逆に、エンジン搭載自動車を充電装置が配備された格納箇所に誘導することが避けられ、電気自動車への充電を効率良く行うことが可能となる。
【００１８】
前記駐車設備における電気自動車識別装置においては、前記感熱手段を、車両から放射される赤外線を検出するサーモグラフィと、該サーモグラフィで検出された赤外線に基づき車両後部の熱分布を可視化する画像処理装置とから構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の駐車設備における電気自動車識別方法及び装置によれば、駐車設備に入庫される車両が電気自動車であるか或いはエンジン搭載自動車であるかを人の判断に頼ることなく確実に見分けることができ、電気自動車への充電を効率良く行い得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例を示す全体概要構成図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施例における制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例における識別の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例における画像処理装置の表示画面を示す概要図である。
【図５】従来における駐車設備としての垂直循環式タワーパーキングの一例を示す概要斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２２】
図１〜図４は本発明の実施例であって、充電装置（図示せず）が配備された格納箇所を有する駐車設備Ｐの入口部に車両進入検知エリアＡを形成し、該車両進入検知エリアＡに車両Ｃが進入したことを検知する車両検知器１１を設けると共に、前記車両進入検知エリアＡに進入した車両Ｃ後部の熱分布を計測する感熱手段１２を設け、更に、前記車両検知器１１により車両進入検知エリアＡに車両Ｃが進入したことが検知された際、前記感熱手段１２により計測された車両Ｃ後部の熱分布を数値化し、該車両Ｃ後部の熱分布において設定値以上の高熱部Ｈが部分的に検出されているか否かを判定し、該高熱部Ｈが部分的に検出されている場合には前記車両Ｃが排気口Ｃ１ａ（マフラー）のあるエンジン搭載自動車Ｃ１であると識別する一方、前記高熱部Ｈが部分的に検出されていない場合には前記車両Ｃが排気口Ｃ１ａのない電気自動車Ｃ２であると識別する制御装置１３を設けたものである。
【００２３】
本実施例の場合、前記感熱手段１２は、車両Ｃから放射される赤外線を検出するサーモグラフィ１２ａと、該サーモグラフィ１２ａで検出された赤外線に基づき車両Ｃ後部の熱分布を可視化する画像処理装置１２ｂとから構成してある。
【００２４】
又、前記車両検知器１１は、車両進入検知エリアＡにループコイル１１ａを埋設し、インダクタンスの変化から車両Ｃの存在を検出するよう構成してある。
【００２５】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００２６】
車両Ｃが駐車設備Ｐの入口部に形成された車両進入検知エリアＡに進入すると（図３のステップＳ１参照）、該車両Ｃは、車両進入検知エリアＡに埋設されたループコイル１１ａからなる車両検知器１１により検知される（図３のステップＳ２参照）。
【００２７】
続いて、感熱手段１２のサーモグラフィ１２ａにより車両Ｃから放射される赤外線が検出され、該サーモグラフィ１２ａで検出された赤外線に基づき車両Ｃ後部の熱分布が画像処理装置１２ｂで可視化される形で計測される（図３のステップＳ３参照）。
【００２８】
ここで、前記画像処理装置１２ｂの表示画面には、図４に示す如く、その画面右隅に低温から高温にかけての温度変化が段階的に色分けされたカラースケールＣＳ（図面において色は付けられないので付けていない）が表示され、該カラースケールＣＳに対応して、前記車両Ｃ後部の熱分布が表示されるようになっており、これにより、例えば、前記車両Ｃがエンジン搭載自動車Ｃ１である場合には、排気口Ｃ１ａから高温の排ガスが排出されているため、該排気口Ｃ１ａの部分が高熱部Ｈとして表示されるのに対し、前記車両Ｃが電気自動車Ｃ２である場合には、排気口Ｃ１ａがなく、高温の排ガスが排出されていないため、特に高熱部Ｈは表示されない。
【００２９】
そして、制御装置１３において、前記感熱手段１２のサーモグラフィ１２ａ及び画像処理装置１２ｂにより計測された車両Ｃ後部の熱分布が数値化され（図３のステップＳ４参照）、該車両Ｃ後部の熱分布において設定値以上の高熱部Ｈが部分的に検出されているか否かが判定され（図３のステップＳ５参照）、該高熱部Ｈが部分的に検出されている場合には前記車両Ｃが排気口Ｃ１ａのあるエンジン搭載自動車Ｃ１であると識別され（図３のステップＳ６参照）、該エンジン搭載自動車Ｃ１としての入庫処理が開始される（図３のステップＳ７参照）。
【００３０】
一方、前記高熱部Ｈが部分的に検出されていない場合には前記車両Ｃが排気口Ｃ１ａのない電気自動車Ｃ２であると識別され（図３のステップＳ８参照）、該電気自動車Ｃ２としての入庫処理が開始される（図３のステップＳ９参照）。
【００３１】
この結果、前記駐車設備Ｐに入庫される車両Ｃが電気自動車Ｃ２であるか或いはエンジン搭載自動車Ｃ１であるかを見分けるための判断を、駐車設備Ｐの操作員が行ったり車両Ｃの所有者の自己申告に基づいて行ったりしなくて済み、電気自動車Ｃ２を充電装置が配備されていない格納箇所に誘導したり、逆に、エンジン搭載自動車Ｃ１を充電装置が配備された格納箇所に誘導することが避けられ、電気自動車Ｃ２への充電を効率良く行うことが可能となる。
【００３２】
こうして、駐車設備Ｐに入庫される車両Ｃが電気自動車Ｃ２であるか或いはエンジン搭載自動車Ｃ１であるかを人の判断に頼ることなく確実に見分けることができ、電気自動車Ｃ２への充電を効率良く行い得る。
【００３３】
尚、本発明の駐車設備における電気自動車識別方法及び装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３４】
１１    車両検知器
１１ａ  ループコイル
１２    感熱手段
１２ａ  サーモグラフィ
１２ｂ  画像処理装置
１３    制御装置
Ａ    車両進入検知エリア
Ｃ    車両
Ｃ１    エンジン搭載自動車
Ｃ１ａ  排気口
Ｃ２    電気自動車
ＣＳ    カラースケール
Ｈ    高熱部
Ｐ    駐車設備
【図１】
2011047197.tif 000003
【図２】
2011047197.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011047197.tif 000006
【図５】
2011047197.tif 000007