(57)【要約】【課題】中折り冊子の背を押圧して平坦化させる成形処理および中折り冊子を穿孔する穿孔処理の双方を実行可能な冊子後処理装置の省スペース化が求められていた。【解決手段】冊子後処理装置において、把持機構１１２は、冊子２の表裏を把持する。押圧機構は、把持された冊子２の背を押圧して平坦化させる成形処理を実行する。把持機構１１２は、上方把持部材１３０および下方把持部材１３２を有する。押圧機構および穿孔機構３００は、一つの冊子２に対して成形処理および穿孔処理の双方を実行する場合、上方把持部材１３０および下方把持部材１３２によって把持され、把持された位置が維持されている冊子２に対し成形処理および穿孔処理の双方を実行する。【選択図】図５
2011084047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中折り冊子の表裏を把持する把持手段と、
把持された中折り冊子の背を押圧して平坦化させる成形処理を実行する成形手段と、
把持された中折り冊子に穿孔刃を貫通させて穿孔する穿孔処理を実行する穿孔手段と、
を備え、
前記成形手段および前記穿孔手段の各々は、把持された位置が維持されている中折り冊子に対し前記成形処理および前記穿孔処理の各々を実行することを特徴とする冊子後処理装置。
【請求項２】
前記把持手段は、中折り冊子の背周辺の表裏を把持する一対の把持部材を有し、
前記成形手段および前記穿孔手段の各々は、前記一対の把持部材に把持された中折り冊子に対し前記成形処理および前記穿孔処理の各々を実行することを特徴とする請求項１に記載の冊子後処理装置。
【請求項３】
前記穿孔手段は、前記成形処理の実行前に、前記一対の把持部材によって把持された中折り冊子に前記穿孔刃を貫通させ、
前記成形手段は、前記穿孔刃が貫通した状態の中折り冊子に前記成形処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の冊子後処理装置。
【請求項４】
前記一対の把持部材の一方は、前記一対の把持部材によって把持された中折り冊子に対し進退可能に前記穿孔刃を収容する刃収容部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の冊子後処理装置。
【請求項５】
前記穿孔手段は、前記穿孔処理の実行時に、前記一対の把持部材によって把持された中折り冊子の表裏のうち前記穿孔刃が最初に当接する第１面と反対側の第２面に当接して当該中折り冊子を支持するダイをさらに有し、
前記ダイは、前記一対の把持部材によって把持された中折り冊子に前記穿孔処理を実行するときに、前記第２面から離間した離間位置から前記第２面に当接する当接位置に進出するよう設けられることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の冊子後処理装置。
【請求項６】
前記一対の把持部材が中折り冊子を把持したときに、把持された中折り冊子の表面と平行な方向における前記一対の把持部材の相対的な位置を規制する位置決め機構をさらに備えることを特徴と請求項２から５のいずれかに記載の冊子後処理装置。
【請求項７】
前記把持手段は、中折り冊子の背周辺の表裏を把持する一対の成形用把持部材と、中折り冊子のうち穿孔すべき被穿孔個所周辺の表裏を把持する一対の穿孔用把持部材と、を有し、
前記成形手段は、前記一対の成形用把持部材によって把持された中折り冊子に前記成形処理を実行し、
前記穿孔手段は、前記一対の穿孔用把持部材によって把持された中折り冊子に前記穿孔処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の冊子後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子後処理装置に関し、特に、中折り冊子の背を平坦化させる成形処理および中折り冊子を穿孔する穿孔処理の双方を実行可能な冊子後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束の中央を綴じ、綴じ位置にて折りたたむことによって作成される中綴じ折り冊子が知られている。このような中綴じ折り冊子をさらにファイリングするため、中綴じ折り冊子に複数の孔をあける穿孔処理を実行する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、このような中綴じ折り冊子は一般的に折り目周辺の部分が膨らみやすいため、特に冊子のページ数が多くなると、ファイリングのための金具を冊子の孔にと通しにくい場合が生じ得る。また、ファイリングの後も冊子の膨らみのために厚み方向を冊子が余計に占有する場合が生じ、見栄えやファイリング総枚数などが影響を受ける虞があった。
【０００３】
ここで、折りたたまれた小冊子を、背部に隣接してクランピングジョーで把持して固定し、成形ローラを背部の長さ方向に沿って走行させることにより背を平坦化させる小冊子の処理方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このように冊子の背を平坦化させることによって、冊子の背周辺における膨らみを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２０５３５号公報
【特許文献２】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中綴じ折り冊子は、糊付けなどによる一般的な製本よりも簡易に冊子を作成できる。このため、中綴じ折り冊子を作成する装置または中綴じ折り冊子に後処理を施す装置は、大きな製本工場などだけでなく、比較的小さなオフィスなどへも設置要求が存在する。したがってこのような装置は狭い場所にも設置可能であることが求められ、装置の省スペース化は大きな課題となっている。
【０００６】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、中折り冊子の背を押圧して平坦化させる成形処理および中折り冊子を穿孔する穿孔処理の双方を実行可能な冊子後処理装置の省スペース化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の冊子後処理装置は、中折り冊子の表裏を把持する把持手段と、把持された中折り冊子の背を押圧して平坦化させる成形処理を実行する成形手段と、把持された中折り冊子に穿孔刃を貫通させて穿孔する穿孔処理を実行する穿孔手段と、を備える。成形手段および穿孔手段の各々は、把持された位置が維持されている中折り冊子に対し成形処理および穿孔処理の各々を実行する。
【０００８】
この態様によれば、互いに異なる位置において冊子に成形処理と穿孔処理とを実行する場合に比べ、双方の処理を実行するために必要なスペースを抑制することができる。このため、冊子後処理装置の省スペース化を図ることができる。
【０００９】
把持手段は、中折り冊子の背周辺の表裏を把持する一対の把持部材を有してもよい。成形手段および穿孔手段は、一対の把持部材に把持された中折り冊子に対し成形処理および穿孔処理の各々を実行してもよい。
【００１０】
この態様によれば、共通する一対の把持部材を用いて成形処理および穿孔処理の双方を実行することができる。このため、互いに異なる把持部材を設ける場合に比べ、把持部材に要するコストを抑制することができる。
【００１１】
穿孔手段は、成形処理の実行前に、一対の把持部材によって把持された中折り冊子に穿孔刃を貫通させ、成形手段は、穿孔刃が貫通した状態の中折り冊子に成形処理を実行してもよい。
【００１２】
この態様によれば、成形処理を実行することによる冊子内部の用紙の移動を抑制することができる。このため、成形処理後の冊子におけるページ間の位置ズレを抑制することができ、美観のよい冊子を作成することができる。
【００１３】
一対の把持部材の一方は、一対の把持部材によって把持された中折り冊子に対し進退可能に穿孔刃を収容する刃収容部を有してもよい。
【００１４】
一般に、穿孔処理では冊子の背周辺の個所が穿孔される。この態様によれば、穿孔処理時においても中折り冊子を適切に把持することができる。このため、成形処理および穿孔処理の双方において一対の把持部材を適切に共用することができる。
【００１５】
穿孔手段は、穿孔処理の実行時に、一対の把持部材によって把持された中折り冊子の表裏のうち穿孔刃が最初に当接する第１面と反対側の第２面に当接して当該中折り冊子を支持するダイをさらに有してもよい。ダイは、一対の把持部材によって把持された中折り冊子に穿孔処理を実行するときに、第２面から離間した離間位置から第２面に当接する当接位置に進出するよう設けられてもよい。
【００１６】
このようなダイには、一般的に穿孔刃を挿通させるための刃挿通孔が設けられており、適切な穿孔を実現すべく、孔の開口部の縁部に曲面を設けることは困難である。このため、穿孔処理を実行しない冊子にダイを押し付けると、この刃挿通孔の跡が残る虞がある。この態様によれば、穿孔処理の実行時にダイを冊子に当接させるため、成形処理の実行時にダイを退避させることによって冊子に跡が付けられることを回避することができる。このため、美観のよい冊子を作成することができる。
【００１７】
本発明のある態様の冊子後処理装置は、一対の把持部材が中折り冊子を把持したときに、把持された中折り冊子の表面と平行な方向における一対の把持部材の相対的な位置を規制する位置決め機構をさらに備えてもよい。
【００１８】
この態様によれば、例えば一冊の冊子に成形処理と穿孔処理の双方を実行する場合に、一方の処理によって一対の把持部材に相対的なズレが生じ他方の処理に影響を及ぼす事態を回避することができる。このため、成形処理および穿孔処理の双方をより適切に実行することができる。
【００１９】
把持手段は、中折り冊子の背周辺の表裏を把持する一対の成形用把持部材と、中折り冊子のうち穿孔すべき被穿孔個所周辺の表裏を把持する一対の穿孔用把持部材と、を有してもよい。成形手段は、一対の成形用把持部材によって把持された中折り冊子に成形処理を実行し、穿孔手段は、一対の穿孔用把持部材によって把持された中折り冊子に穿孔処理を実行してもよい。
【００２０】
この態様によれば、成形処理および穿孔処理の各々において冊子の適切な個所を把持することができる。また、冊子に成形処理および穿孔処理の一方を実行する場合において、その処理のための把持部材のみを駆動すればよいため、このような場合の駆動制御を簡易なものとすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、中折り冊子の背を押圧して平坦化させる成形処理および中折り冊子を穿孔する穿孔処理の双方を実行可能な冊子後処理装置の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係る製本システムの模式的な全体構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る成形穿孔機構の構成を示す図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構および穿孔機構の正面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構および穿孔機構の右側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る穿孔機構の構成を示す、図３（ａ）のＰ−Ｐ断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る穿孔機構の構成を示す、図３（ｂ）のＱ−Ｑ断面図である。
【図６】ダイの断面図である。
【図７】穿孔刃を冊子に貫通させたときの図３のＱ−Ｑ断面図である。
【図８】（ａ）は、第１の実施形態に係る係止機構の正面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る係止機構の右側面図である。
【図９】第１の実施形態に係る押圧機構の正面図である。
【図１０】第１の実施形態に係る押圧機構の上面図である。
【図１１】第１の実施形態に係る成形穿孔機構による成形穿孔処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る把持機構および穿孔機構の構成を示す、図３のＱ−Ｑ断面図である。
【図１３】上方把持部材と下方把持部材によって冊子が把持された状態を示す図である。
【図１４】上方把持部材とダイとによって冊子が把持され、上方把持部材と下方把持部材とによる冊子の把持が解除された状態を示す図である。
【図１５】図１４の状態から穿孔刃によって冊子が穿孔されたときの状態を示す図である。
【図１６】第３の実施形態に係る押圧機構の構成を示す斜視図である。
【図１７】第３の実施形態に係る押圧機構の正面図である。
【図１８】第４の実施形態に係る押圧機構の構成を示す斜視図である。
【図１９】第４の実施形態に係る押圧機構を、図１８の視点Ｒから見た図である。
【図２０】第５の実施形態に係る押圧機構の構成を示す図である。
【図２１】第５の実施形態に係る押圧機構を図２０の視点Ｓから見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の模式的な全体構成図である。製本システム１０は、丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、冊子後処理装置２４、および管理装置２８を備える。
【００２５】
丁合装置１８は、複数（第１の実施形態では６個）の給紙トレイ５０を有する。給紙トレイ５０は、それぞれ上下方向に並設されている。給紙トレイ５０の各々は、モータ（図示せず）を作動させることにより昇降可能に設けられている。給紙トレイ５０にも、上述したような様々な画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。したがって、給紙トレイ５０もまた用紙を収容する用紙収容部として機能する。給紙トレイ５０の各々には、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。
【００２６】
分離給送機構５２は、給紙トレイ５０の各々に対応して設けられる。分離給送機構５２は、対応する給紙トレイ５０に積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して送り出す。分離給送機構５２はエア吸引式のものが採用されている。エア吸引式の分離給送機構は公知であるため、その詳細な説明は省略する。なおエア吸引式の分離給送機構に代えて、いわゆるフリクション式の分離給送機構が設けられてもよいことは勿論である。このように、給紙トレイ５０と分離給送機構５２との組合せの各々が用紙を送り出す給紙手段として機能する。
【００２７】
丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で一枚ずつ搬送して中綴じ折り装置２０に送り出す。なお、丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で互いに重ね合わせて用紙束として搬送し、中綴じ折り装置２０に送り出してもよい。
【００２８】
中綴じ折り装置２０は、丁合装置１８から送り込まれた用紙に中綴じ折り処理を施す。中綴じ折り装置２０に送り込まれた用紙は、搬送路６０に沿って搬送される。中綴じ折り装置２０は、綴じ機構６２、折り機構７２、折り無しスタッカ７３を有する。綴じ機構６２および折り機構７２は、搬送路６０の周辺に配置される。
【００２９】
綴じ機構６２は、サイドジョガー６６、ステッチャ７０、綴じストッパ６４、およびバックジョガー６８を有する。綴じ機構６２は、綴じ処理に先だって、丁合装置１８から送り込まれた用紙を送り込まれた順に積載台に積載し、一冊の冊子に含まれる用紙の合計枚数としてユーザに入力された枚数の用紙が重なり合った用紙束を作成する。したがって、綴じ機構６２は用紙束作成手段としても機能する。
【００３０】
サイドジョガー６６は一対設けられ、各々が綴じ機構６２において用紙束の側端部に当接し、用紙搬送方向と垂直な方向である用紙幅方向における用紙束の位置を位置決めする。綴じストッパ６４およびバックジョガー６８は、用紙が積載されて作成された用紙束の前端部および後端部にそれぞれ当接し、用紙束の用紙搬送方向における位置を位置決めする。ステッチャ７０は、綴じストッパ６４、サイドジョガー６６、およびバックジョガー６８によって位置決めされた用紙束に綴じ処理を施す。
【００３１】
折り機構７２は綴じ機構６２の下流側に設けられている。折り機構７２は、綴じ機構６２によって綴じ処理が実施された用紙束に、綴じた箇所で用紙束を折りたたむ折り処理を実施する。折り機構７２は、一対の折りローラ７８、折りナイフ７６、折りストッパ７４を有する。
【００３２】
綴じ機構６２にて綴じ処理が実施されると、綴じストッパ６４が下方に退避し、綴じられた用紙束が折り機構７２に送り込まれる。折り機構７２に送り込まれた用紙束は、前端部が折りストッパ７４に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。搬送路６０の上方には一対の折りローラ７８が、軸方向が用紙搬送方向と垂直な方向に向くよう、用紙搬送方向に並設されている。
【００３３】
折りナイフ７６は、モータ（図示せず）が作動することにより一対の折りローラ７８の間と搬送路６０の下方とを上昇および下降することが可能となっている。折りストッパ７４により用紙束が用紙搬送方向の位置決めがされた状態で折りナイフ７６を上昇させることにより、用紙束が一対の折りローラ７８の間に巻き込まれる。一対の折りローラ７８は、強い力で用紙束を挟持しながら用紙束を上方に搬送するよう回転することにより、用紙束に折り目を付ける。一対の折りローラ７８によって折り目が付けられた冊子は、一対の折りローラ７８のニップ部から上方に向かう綴じ折り冊子搬送路８２を通ってベルト搬送機構８０に送り込まれる。ベルト搬送機構８０は、作成された冊子を断裁装置２２の用紙搬送路９２に送り出す。
【００３４】
なお、折りストッパ７４は、ソレノイドをオン・オフすることにより搬送路６０に進退可能となっている。ユーザによって中綴じ折り処理による製本が選択されず綴じ処理による製本が選択された場合、綴じストッパ６４および折りストッパ７４は搬送路６０から退避した状態となる。この場合、綴じ機構６２によって綴じ処理が施された用紙は折りストッパ７４の下流に設けられた折り無しスタッカ７３に積載される。
【００３５】
断裁装置２２は、三方断裁機構８４を有する。三方断裁機構８４は、中綴じ折り装置２０から送り込まれた冊子の小口、または小口、天、地の三方を断裁して最終的な冊子を作成する。三方断裁機構８４は、小口断裁刃９０、用紙押さえ部８８、小口断裁ストッパ８６、サイドガイド（図示せず）、および一対の天地断裁刃（図示せず）を有する。
【００３６】
小口断裁ストッパ８６は、ソレノイド（図示せず）をオン・オフすることにより、用紙搬送路９２に進退可能とされている。冊子の小口を断裁する場合、断裁装置２２は、冊子が送り込まれるタイミングで小口断裁ストッパ８６を用紙搬送路９２に突出させておく。これにより、断裁装置２２に送り込まれた冊子は前端部が小口断裁ストッパ８６に当接して用紙搬送方向の位置決めがなされる。
【００３７】
一対のサイドガイドは、小口断裁刃９０よりも用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置され、各々の間隔の中心に搬送される冊子の中心が概ね重なるよう、断裁装置２２の前方および後方に一つずつ配置される。一対のサイドガイドの各々は板状に形成され、用紙搬送方向に延在し且つ用紙搬送路９２から上方に突出する。一対のサイドガイドには、一方が用紙幅方向に移動すれば、他方がその逆方向に同じ距離を移動するいわゆる中心振り分け方式が採用されている。サイドガイドによって案内されその間を通過した冊子は、断裁する前に揃えるべき天、地の位置に揃えられる。
【００３８】
用紙押さえ部８８は小口断裁ストッパ８６より上流側の用紙搬送路９２上方に配置され、モータ（図示せず）が作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、用紙押さえ部８８より上流側の用紙搬送路９２上方に設けられ、後述する小口断裁モータが作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、後述する小口断裁刃移動モータによって、ボールネジ機構などを介して用紙搬送方向に移動可能に構成されている。天地断裁刃は、用紙押さえ部８８の装置前方および後方の用紙搬送路９２上方にそれぞれ一つずつ設けられ、後述する天地断裁モータが作動することにより下降する。これら一対の天地断裁刃もまた、中心振り分け方式により相互に離間または近接する方向に移動可能とされている。一対の天地断裁刃は、後述する天地断裁刃移動モータが作動するによって、ギヤ機構などを介して相互に離間または近接する方向に移動する。
【００３９】
サイドガイドの間を通過することにより天、地の位置が揃えられ、且つ小口断裁ストッパ８６により用紙搬送方向の位置決めがされた状態で、用紙押さえ部８８が下降して冊子を押さえつける。このように冊子が押さえつけられた状態で、まず小口断裁刃９０が小口を断裁し、次に一対の天地断裁刃が、冊子の天と地を断裁する。断裁処理が施された冊子は、冊子後処理装置２４に搬送される。
【００４０】
冊子後処理装置２４は、内部に成形穿孔機構９３を有する。成形穿孔機構９３は、中綴じ折り冊子を含む中折り冊子の背周辺の表裏を把持した状態で背を押圧することにより背を平坦化させる、いわゆる「角形成形処理」、および、背周辺を穿孔する穿孔処理の双方を実行可能に設けられる。以下、中折り冊子を単に「冊子」という。成形穿孔機構９３の構成については後述する。冊子後処理装置２４において成型処理が施された冊子は、綴じ折りスタッカ２６上に搬送される。
【００４１】
管理装置２８は、管理ＰＣ（Personal Computer）９４、ディスプレイ９６、マウス９８、キーボード９７によって構成される。管理ＰＣ９４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどを有し、管理装置２８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子後処理装置２４とデータの送受信可能に接続されている。ディスプレイ９６、キーボード９７、およびマウス９８は管理ＰＣ９４に接続されている。
【００４２】
管理ＰＣ９４は、ディスプレイ９６に設定画面を表示することにより、ユーザによって各種の設定入力が可能な状態とする。ユーザは、この設定画面においてキーボード９７やマウス９８を使って各種の設定入力を行うことができる。ディスプレイ９６に表示されたスタートボタンがクリックされると、管理ＰＣ９４は、設定内容を示す情報を丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子後処理装置２４の各々に送信すると共に、製本処理を開始する旨を示すスタート信号を送信する。丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子後処理装置２４の各々は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し内部機構の動作を制御する制御部を有しており、スタート信号を受信すると、受信した設定内容に基づいた製本処理を実施する。これらの制御部および管理ＰＣ９４を総じて、電子制御部１００として以下説明する。
【００４３】
図２は、第１の実施形態に係る成形穿孔機構９３の構成を示す図である。成形穿孔機構９３は、ベルト搬送機構１１０、把持機構１１２、穿孔機構３００、及び可動ユニット１１４を備える。可動ユニット１１４は、係止機構１１６、押圧機構１１８、およびベルト搬送機構１２０を有する。
【００４４】
ベルト搬送機構１１０は、一対のローラ１２４にベルト１２２が噛合したベルトユニットが上下に一対並設されて構成される。ベルト搬送機構１１０は、断裁装置２２から搬入された冊子を一対のベルト１２２の間で挟持しながら把持機構１１２に搬送する。
【００４５】
係止機構１１６は、ベルト搬送機構１１０によって搬送された冊子の背に当接して冊子を位置決めする。把持機構１１２は、係止機構１１６によって位置決めされた冊子の背周辺の表裏を把持する。押圧機構１１８は、把持された冊子の背を、被押圧個所が背に沿って移動するよう押圧することにより平坦化させる。したがって押圧機構１１８は、把持された冊子２の背２ａを押圧して平坦化させる成形処理を実行する成形手段として機能する。可動ユニット１１４は、例えばボールネジ機構などによって上下に移動可能に構成されている。押圧機構１１８による冊子の背への成形処理が終了すると、電子制御部１００は、可動ユニット１１４を下降させる。ベルト搬送機構１２０はベルト搬送機構１１０と同様に構成される。ベルト搬送機構１２０の一対のベルト１２２の間に冊子が位置するまで下降したときに、電子制御部１００は可動ユニット１１４の下降を停止させる。ベルト１２２は、成形処理が施された冊子を綴じ折りスタッカ２６へと送り出す。
【００４６】
図３（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２および穿孔機構３００の正面図であり、図３（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２および穿孔機構３００の右側面図である。
【００４７】
把持機構１１２は、上方把持部材１３０、下方把持部材１３２、コネクティングロッド１３４、クランクディスク１３６、およびクランクシャフト１４２を有する。下方把持部材１３２は直方体のブロック状に形成され、冊子後処理装置２４の筐体に固定されている。上方把持部材１３０は直方体のブロック状に形成され、下方把持部材１３２の上方に配置される。上方把持部材１３０は、ガイド（図示せず）によって下方把持部材１３２に向けて進出可能に構成されている。ベルト搬送機構１１０から搬入された冊子は、上方把持部材１３０が下降することにより、上方把持部材１３０の把持面１３０ａと下方把持部材１３２の把持面１３２ａとで把持される。
【００４８】
上方把持部材１３０の前方側および後方側の各々には、軸１３８を介してコネクティングロッド１３４の上端が回動可能に接続されている。コネクティングロッド１３４の各々の下端は、２枚のクランクディスク１３６の各々に軸１４０を介して回動可能に接続される。このとき、コネクティングロッド１３４は、クランクディスク１３６の中心からずれた位置接続される。２枚のクランクディスク１３６は、クランクシャフト１４２の両端に同軸となるよう固定される。
【００４９】
以上の構成より、クランクシャフト１４２が回転することでコネクティングロッド１３４を介して上方把持部材１３０が上方または下方に移動する。クランクシャフト１４２は、伝達機構（図示せず）を介してクランクモータ（図示せず）に接続されている。電子制御部１００は、クランクモータの作動を制御することにより、把持機構１１２による冊子の把持を制御する。
【００５０】
図４は、第１の実施形態に係る穿孔機構３００の構成を示す、図３（ａ）のＰ−Ｐ断面図である。図５は、第１の実施形態に係る穿孔機構３００の構成を示す、図３（ｂ）のＱ−Ｑ断面図である。以下、図４および図５の双方に関連して穿孔機構３００の構成について説明する。
【００５１】
穿孔機構３００は、穿孔刃３０２、穿孔刃駆動機構３０４、ダイ３０６、ダイ駆動機構３０８、および位置決め機構３６０を有する。穿孔刃３０２は、細長い円柱状に形成される。第１の実施形態では、穿孔機構３００は冊子の背周辺の２個所を穿孔するよう設けられる。このため、穿孔刃３０２は２本設けられる。なお、穿孔刃３０２の本数が２本に限られないことは勿論であり、３本以上の複数本設けられてもよい。
【００５２】
上方把持部材１３０には、鉛直方向に貫通する丸孔である刃収容孔１３０ｂが設けられている。刃収容孔１３０ｂは、穿孔刃３０２よりも微小に大きい内径を有しており、把持された冊子２に対し進退可能に穿孔刃３０２を収容する。なお、刃収容孔１３０ｂは孔に限られず、例えば溝状に形成されていてもよい。刃収容孔１３０ｂの把持面１３０ａ側の縁部には、曲面１３０ｃが形成されている。これにより、把持面１３０ａを冊子２に押し付けたときに冊子２に跡が残ることを回避することができる。
【００５３】
穿孔刃駆動機構３０４は、シャフト３２０、ロッド３２２、支持部材３２４、支点軸３２６、カムフォロワ３２８、カム３３０、回転軸３３２、コイルスプリング３３４、およびモータ３３６を有する。シャフト３２０は、２本の穿孔刃３０２の上端に回動可能に取り付けられている。ロッド３２２は、一端がシャフト３２０の中央に回転可能に取り付けられている。上方把持部材１３０の上面には支持部材３２４が固定されている。ロッド３２２の他端は、この支持部材３２４に支点軸３２６を介して回転可能に取り付けられる。
【００５４】
カムフォロワ３２８は円盤状に形成され、ロッド３２２の中央側面に回転可能に取り付けられている。カム３３０は、このカムフォロワ３２８に外周が接するよう配置される。カム３３０は、回転軸３３２を偏心として回転可能に上方把持部材１３０に支持されている。コイルスプリング３３４は、両端部がそれぞれロッド３２２および上方把持部材１３０の上面に固定され、ロッド３２２に上方把持部材１３０の上面から離間させる方向への付勢力を与える。こうしてカム３３０が回転することにより、ロッド３２２が支点軸３２６を中心に回動し、シャフト３２０を介して２つの穿孔刃３０２が同時に上下方向に移動する。
【００５５】
モータ３３６は、伝達機構（図示せず）を介して回転軸３３２に接続されている。電子制御部１００は、モータ３３６を作動させてカム３３０を回転させることにより、穿孔刃３０２を上下方向に移動させて穿孔処理を実行する。
【００５６】
位置決め機構３６０は、上方把持部材１３０および下方把持部材１３２が冊子２を把持したときに、把持された冊子２の表面と平行な方向における上方把持部材１３０と下方把持部材１３２との相対的な位置を規制する。具体的には、位置決め機構３６０は、一対のガイドシャフト３６２、および上方把持部材１３０に設けられた一対のガイド孔１３０ｄを含む。
【００５７】
一対のガイドシャフト３６２の各々は、鉛直方向に延在するよう下端が下方把持部材１３２の把持面１３２ａの縁部周辺に固定される。一対のガイド孔１３０ｄは、把持面１３０ａの縁部周辺において鉛直方向に貫通するよう上方把持部材１３０に設けられる。一対のガイドシャフト３６２の各々は、一対のガイド孔１３０ｄの各々の内径より微小に小さい外径を有している。一対のガイドシャフト３６２の各々は、一対のガイド孔１３０ｄの各々に摺動可能に嵌挿される。これにより、上方把持部材１３０が下方把持部材１３２から離間した位置から、冊子２を把持する把持位置に移動する間、位置決め機構３６０は、上方把持部材１３０と下方把持部材１３２との水平方向における相対的な位置を規制する。
【００５８】
これにより、例えば成形処理中に上方把持部材１３０と下方把持部材１３２とが水平方向にずれることにより背を充分に平坦化できないといった事態を回避することができる。また、穿孔刃３０２とダイ３０６の刃挿通孔３０６ａとの水平方向における相対的な位置も規制できるため、穿孔刃３０２を刃挿通孔３０６ａに適切に挿入することができる。また、例えば一冊の冊子に成形処理と穿孔処理の双方を実行する場合に、一方の処理によって上方把持部材１３０および下方把持部材１３２に相対的なズレが生じ他方の処理に影響を及ぼす事態を回避することができる。このため、成形処理および穿孔処理の双方をより適切に実行することができる。
【００５９】
図６は、ダイ３０６の断面図である。ダイ３０６は円柱状に形成されており、図６は、中心軸を含む平面によるダイ３０６の断面図を示している。上方把持部材１３０および下方把持部材１３２によって把持された冊子２の表裏のうち、穿孔刃３０２が最初に当接する面を第１面とした場合に、ダイ３０６は、穿孔処理の実行時にこの第１面と反対側の第２面に当接して冊子２を支持する。第１の実施形態では、第１面は上面となり、第２面は下面となる。
【００６０】
ダイ３０６は、中心軸と同軸に刃挿通孔３０６ａが設けられている。刃挿通孔３０６ａは、冊子２を支持する支持面３０６ｂからその背向面である下面３０６ｃに貫通して設けられている。刃挿通孔３０６ａは、内径が穿孔刃３０２の外径よりも微小に大きい丸孔であり、穿孔刃３０２が内部を摺動可能となるよう設けられている。
【００６１】
ダイ３０６の支持面３０６ｂの縁部には、曲面３０６ｄが設けられている。これにより、ダイ３０６の支持面３０６ｂを冊子２に当接させたときに、支持面３０６ｂの縁部によって冊子２に跡が残ることを回避している。
【００６２】
図４および図５に戻る。ダイ駆動機構３０８は、支持プレート３４０、カムフォロワ３４２、カム３４４、回転軸３４６、コイルスプリング３４８、およびモータ３５０を有する。支持プレート３４０は、一方の面の両端部の各々の周辺に２つのダイ３０６の各々の下面３０６ｃが固定されている。支持プレート３４０には、ダイ３０６の刃挿通孔３０６ａと連通するよう貫通する逃げ孔３４０ａが設けられている。穿孔処理によって抜き取られた用紙は、この逃げ孔３４０ａから下方に排出される。下方把持部材１３２には、下方に開口する有底の収容孔１３２ｄが設けられている。この収容孔１３２ｄの上面には、ダイ３０６の外径よりも微小に大きい摺動孔１３２ｂが２つ設けられている。支持プレート３４０は、収容孔１３２ｄに収容され、上面に固定された２つのダイ３０６の各々がこの摺動孔１３２ｂの各々に摺動可能に嵌挿される。
【００６３】
摺動孔１３２ｂの把持面１３２ａ側の開口部の縁部には、曲面１３２ｃが形成されている。これにより、上方把持部材１３０と下方把持部材１３２とによって冊子２を把持したときに、冊子２に跡が残ることを回避することができる。
【００６４】
カムフォロワ３４２は円盤状に形成され、支持プレート３４０の中央に回転可能に取り付けられている。カム３４４は、このカムフォロワ３４２に外周が接するよう配置される。カム３４４は、回転軸３４６を偏心として回転可能に下方把持部材１３２に支持されている。コイルスプリング３４８は、両端部がそれぞれ支持プレート３４０の下面および収容孔１３２ｄの開口部周辺に固定され、支持プレート３４０に下方把持部材１３２の下面から離間させる方向への付勢力を与える。こうしてカム３４４が回転することにより、支持プレート３４０を介して２つのダイ３０６が同時に上下方向に移動する。
【００６５】
モータ３５０は、伝達機構（図示せず）を介して回転軸３４６に接続されている。電子制御部１００は、モータ３５０を作動させて収容孔１３２ｄの上面に突き当たるまで支持プレート３４０を上昇させることにより、把持された冊子２の下面に当接する当接位置までダイ３０６を上昇させる。電子制御部１００は、さらにモータ３５０を作動させて支持プレート３４０を下降させることにより、把持された冊子２の下面から離間した離間位置までダイ３０６を下降させる。このようにダイ３０６は、把持された冊子２の下面に対する離間位置と当接位置との間で進退可能に設けられる。
【００６６】
第１の実施形態に係る冊子後処理装置２４では、電子制御部１００は、把持された冊子２に穿孔処理を実行するときに、離間位置から当接位置に進出するようダイ３０６の駆動を制御する。したがって、例えば成形処理を実行するが穿孔処理を実行しない場合、電子制御部１００は、ダイ駆動機構３０８を作動させずにダイ３０６を離間位置のまま維持する。
【００６７】
ダイ３０６は、支持面３０６ｂの縁部には曲面３０６ｄが設けられているが、適切に穿孔するため刃挿通孔３０６ａの縁部には曲面が設けられていない。このため、穿孔処理を実行しないときにダイ３０６の支持面３０６ｂを冊子２に当接させると、刃挿通孔３０６ａの縁部によって冊子２に跡が残る虞がある。このように穿孔処理を実行しな場合にダイ３０６を離間位置のまま維持することにより、冊子２に跡が残ることを回避することができる。
【００６８】
穿孔機構３００は、穿孔刃３０２を貫通させて穿孔する穿孔処理を実行する。第１の実施形態に係る冊子後処理装置２４では、押圧機構１１８および穿孔機構３００の各々は、上方把持部材１３０および下方把持部材１３２によって把持され、把持位置が維持されている冊子２に対し成形処理および穿孔処理の各々を実行する。これにより、別の位置で把持された冊子２に成形処理および穿孔処理の各々を実行する場合に比べ、冊子後処理装置２４の省スペース化を図ることができる。
【００６９】
また、押圧機構１１８および穿孔機構３００の各々は、上方把持部材１３０および下方把持部材１３２によって把持された冊子２に対し成形処理および穿孔処理の各々を実行する。上方把持部材１３０および下方把持部材１３２を成形処理および穿孔処理の双方に共通して用いることによって、各々の処理に別々の把持部材を設ける場合に比べ、把持部材に要するコストを抑制することができる。
【００７０】
図７は、穿孔刃３０２を冊子２に貫通させたときの図３のＱ−Ｑ断面図である。穿孔処理を実行する場合、まず電子制御部１００は、モータ３５０を作動させてカム３４４を回転させて支持プレート３４０を上方に押し上げ、支持面３０６ｂが冊子２の下面に当接するようダイ３０６を進出させる。次に電子制御部１００は、モータ３３６を作動させてカム３３０を回転させてロッド３２２を下方に回動させ、ダイ３０６の刃挿通孔３０６ａに挿通されるまで穿孔刃３０２を下降させる。次に電子制御部１００は、モータ３３６およびモータ３５０を同時に作動させ、穿孔刃３０２を上昇させて冊子２から抜き取ると共に、ダイ３０６を当接位置から離間位置へと移動させる。
【００７１】
図８（ａ）は、第１の実施形態に係る係止機構１１６の正面図であり、図８（ｂ）は、第１の実施形態に係る係止機構１１６の右側面図である。以下、図８（ａ）および図８（ｂ）の双方に関連して係止機構１１６の構成について説明する。
【００７２】
係止機構１１６は、可動ユニット１６０および２本のボールネジ１６２を備える。可動ユニット１６０は、ストッパ１６４および支持部材１６６を有する。ストッパ１６４には上下方向に伸びる２つのガイド孔１６４ｂが設けられている。一方、支持部材１６６には、２本のガイドピン１６８が設けられている。２本のガイドピン１６８の各々が２つのガイド孔１６４ｂの各々に挿入されることで、ストッパ１６４が上下方向に移動可能となるよう支持部材１６６に支持される。ストッパ１６４はソレノイド（図示せず）に連結しており、ソレノイドがオンになることにより上方に進出する。ストッパ１６４の上部には３つの係止部１６４ａが設けられている。ストッパ１６４が上方に進出したとき、この係止部１６４ａがベルト搬送機構１１０から送り込まれた冊子の背に当接して冊子を位置決めする。
【００７３】
支持部材１６６には２つのナット１７０が設けられる。２本のボールネジ１６２の各々は、このナット１７０の各々に螺合している。ボールネジ１６２はモータ（図示せず）に接続されている。電子制御部１００は、このモータの作動を制御することにより、係止部１６４ａの位置を調整し、背と垂直な方向における冊子の位置を調整する。具体的には、電子制御部１００は、ユーザに入力された冊子を形成する用紙枚数が多いほど、冊子の背が後述する押圧部材に近づくよう冊子の位置を調整する。また、電子制御部１００は、ユーザに入力された用紙種類を取得してもよい。電子制御部は、冊子を形成する用紙枚数および冊子を形成する用紙種類を利用して、作成される冊子の厚さを推定し、推定した冊子の厚さが厚いほど、冊子の背が後述する押圧部材に近づくよう冊子の位置を調整してもよい。なお、電子制御部１００は、ユーザに入力された位置に冊子の背が位置するようストッパ１６４の位置を調整してもよい。
【００７４】
図９は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の正面図である。図１０は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の上面図である。以下、図９および図１０の双方に関連して押圧機構１１８の構成について説明する。
【００７５】
押圧機構１１８は、支持ユニット２００、押圧部材２２２、およびカムユニット２０４を備える。支持ユニット２００は、一対の支持ブラケット２１０、および４つのガイド部材２１２を有する。一対の支持ブラケット２１０は互いに対向するよう上下方向に並設され、両端の各々が一対のメインブラケット２４４の各々を介して冊子後処理装置２４の筐体に固定される。支持ブラケット２１０の各々は、把持機構１１２によって把持される冊子２の背２ａに平行に延在するよう配置される。ガイド部材２１２は、同様に冊子２の背２ａに平行に延在するよう、支持ブラケット２１０に固定される。
【００７６】
押圧ユニット２０２は複数（第１の実施形態では１７個）設けられる。押圧ユニット２０２の各々は、本体ブラケット２２０、押圧部材２２２、第１ガイドピン２２４、第２ガイドピン２２６、およびベアリング２３０を有する。本体ブラケット２２０は直方体状に形成され、一対の支持ブラケット２１０の間に配置される。このとき本体ブラケット２２０の各々は、ガイド部材２１２に上面および下面が当接して上下方向の移動が規制される。
【００７７】
本体ブラケット２２０の冊子２に向く側の面には、押圧部材２２２が固定される。押圧部材２２２は平板状に形成され、背２ａを押圧する押圧面が、把持機構１１２に把持される冊子２の表裏と垂直且つ背２ａと平行となるよう本体ブラケット２２０に固定される。本体ブラケット２２０は、押圧部材２２２が冊子２の背２ａと平行に等間隔に並ぶよう配置される。これにより、複数の押圧部材２２２の各々が、冊子２の背２ａのうち背２ａに沿った複数の被押圧個所の各々を押圧可能となる。なお、押圧部材２２２は、押圧したときの跡が背につきにくくなるよう背の延在方向の端部に曲部が設けられている。
【００７８】
第２ガイドピン２２６および第１ガイドピン２２４は、上端および下端が突出するように本体ブラケット２２０に固定される。支持ブラケット２１０には、押圧ユニット２０２の進退方向に伸びる長孔が設けられており、第１ガイドピン２２４および第２ガイドピン２２６の突出する上端および下端はこの長孔に挿通される。これにより押圧ユニット２０２は、背２ａに垂直な方向に移動可能となる。
【００７９】
第１ガイドピン２２４の上端および下端の各々と支持ブラケット２１０との間にコイルスプリング２２８が設けられる。コイルスプリング２２８は引っ張りバネであり、押圧部材２２２を冊子２の背２ａから離間する方向に付勢する。本体ブラケット２２０における、押圧部材２２２が固定される面と反対側には、ベアリング２３０が背２ａと平行な軸を中心に回転可能に支持されている。
【００８０】
カム２４０は、押圧ユニット２０２と同数（第１の実施形態では１７個）設けられる。複数のカム２４０の各々は、把持機構１１２に把持された冊子２の背２ａと軸方向が平行なカムシャフト２４２に固定される。カムシャフト２４２は、一対のメインブラケット２４４の各々に両端部の各々がベアリングを介して回転可能に取り付けられる。このとき、複数のカム２４０の各々は、押圧ユニット２０２が配置される間隔と同じ間隔で押圧ユニット２０２のベアリング２３０に当接するよう配置される。カムシャフト２４２は伝達機構を介してカム駆動モータ２４６に接続されており、カム駆動モータ２４６が作動することによりカムシャフト２４２が回転する。
【００８１】
カム２４０の各々は、カムシャフト２４２が回転することにより押圧ユニット２０２を冊子２の背２ａに向けて押し出す。こうして冊子後処理装置２４の各々は、押圧部材２２２の各々を冊子２の背２ａに向けて進出させ、押圧部材２２２に背２ａを押圧させて平坦化させる。このように押圧機構１１８は、把持された冊子２の背２ａのうち背２ａに沿った複数の被押圧個所の各々を、押圧部材２２２で背２ａに沿って順次押圧することにより、被押圧個所が背２ａに沿って移動するよう冊子２の背２ａを押圧する。
【００８２】
ここで、カム２４０の各々が異なるタイミングで押圧部材２２２を冊子２の背２ａに向けて進出させるよう、複数のカム２４０は互いに位相差を持ってカムシャフト２４２に固定される。このようにカム２４０に互いに位相差を持たせることで、押圧部材２２２の各々が背２ａを押圧するタイミングをずらすことができる。したがって背２ａを押圧する力を抑制することができ、押圧機構１１８の剛性を高めることによるコスト増加を回避することができる。このようにカム２４０に位相差を持たせた場合においても、カムシャフト２４２を一回転させる工程において、すべての押圧部材２２２を進出させて背２ａの押圧を完了させることができる。
【００８３】
なお、すべての押圧部材２２２の背２ａを押すタイミングが異なるよう、すべてのカム２４０に位相差を持たせなくてもよく、例えばすべての押圧部材２２２のうち一部の２以上の押圧部材２２２が同じタイミングで背２ａを押圧するよう、カム２４０に位相差が設けられていてもよい。これによっても、押圧機構１１８は、押圧部材２２２によって押圧される複数の被押圧個所の各々を、複数のタイミングのいずれかにおいて押圧することができる。
【００８４】
また、冊子２の背２ａに与える押圧力が背２ａ全体でバランスが取れるよう、カム２４０に位相差を持たせてもよい。例えば、背２ａの中央から互いに距離が等しい２個所を押圧するよう、カム２４０に位相差を持たせてもよい。このとき、例えばカムシャフト２４２の回転に伴い２つの押圧個所が徐々に背２ａの中央から離間するようにカム２４０に位相差を持たせていてもよく、また、２つの押圧個所が背２ａの両端部から徐々に中央に向かって互いに近づくようカム２４０に位相差を持たせてもよい。このように押圧力のバランスをとることで、背２ａの押圧時における冊子２の傾きを抑制することができる。
【００８５】
図１１は、第１の実施形態に係る成形穿孔機構９３による成形穿孔処理の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押されて製本処理が開始されることによって、冊子後処理装置２４に冊子が送り込まれる度に開始する。
【００８６】
冊子後処理装置２４には、冊子の搬入を検知する光センサが設けられている。電子制御部１００は、冊子後処理装置２４への冊子の搬入が検知されると、ソレノイドをオンにしてストッパ１６４を上昇させ、係止部１６４ａに冊子の背を当接させてストッパ１６４で冊子を位置決めする（Ｓ１０）。電子制御部１００は、ストッパ１６４に冊子の背が当接するタイミングで上方把持部材１３０を下降させ、背周辺の表裏において冊子を把持させる（Ｓ１２）。把持機構１１２による冊子の把持を完了すると、電子制御部１００は、ソレノイドをオフにしてストッパ１６４を下方に退避させる（Ｓ１４）。
【００８７】
次に電子制御部１００は、カム駆動モータ２４６を作動させて複数の押圧部材２２２の各々を順次冊子の背に向けて進出させ、成形処理、穿孔処理、またはその双方を実行する（Ｓ１６）。ユーザは、キーボード９７やマウス９８を用いて、管理ＰＣ９４に対し、冊子２に成形処理を実行するか、穿孔処理を実行するか、または双方の処理を実行するかを選択することが可能となっている。電子制御部１００は、ユーザによって入力された選択結果を取得し、冊子２に成形処理を実行するか、穿孔処理を実行するか、または双方の処理を実行するかを判定する。
【００８８】
ここで、１つの冊子２に対して成形処理と穿孔処理の双方を実行する場合、電子制御部１００は、まず支持面３０６ｂが冊子２の下面に当接するようダイ３０６を冊子２に向けて進出させる。ダイ３０６を進出させると、電子制御部１００は、成形処理の実行前に冊子２に穿孔刃３０２を貫通させるよう穿孔機構３００の作動を制御する。次に電子制御部１００は、穿孔刃３０２が貫通した状態の冊子２の背２ａを押圧して成形処理を実行するよう押圧機構１１８の作動を制御する。電子制御部１００は、成形処理の実行終了後、穿孔刃３０２を上昇させて冊子２から抜き取るよう穿孔機構３００の作動を制御する。このように冊子２に穿孔刃３０２を貫通させたまま成形処理を実行することによって、成形処理による冊子内部の用紙の移動を抑制することができる。
【００８９】
なお、電子制御部１００は、把持された冊子２に対し、成形処理を実行後、穿孔処理を実行してもよい。これにより、成形処理による穿孔した孔の変形を抑制することができる。また、電子制御部１００は、把持された冊子２に対し、穿孔処理を実行して冊子２から穿孔刃３０２を抜き取った後、成形処理を実行してもよい。
【００９０】
１つの冊子２に対して穿孔処理は実行するが成形処理は実行しない場合、電子制御部１００は、まず支持面３０６ｂが冊子２の下面に当接するようダイ３０６を冊子２に向けて進出させる。ダイ３０６を進出させると、電子制御部１００は、穿孔刃３０２を冊子２に貫通させた後、すぐに穿孔刃３０２を冊子２から抜き取るよう穿孔機構３００の作動を制御する。
【００９１】
１つの冊子２に対して成形処理は実行するが穿孔処理は実行しない場合、電子制御部１００は、上方把持部材１３０と下方把持部材１３２によって把持された冊子２の背２ａを押圧して平坦化させるよう、押圧機構１１８の作動を制御する。このとき電子制御部１００は、ダイ駆動機構３０８を作動させずダイ３０６を離間位置のまま維持する。これにより、ダイ３０６の刃挿通孔３０６ａの縁部によって冊子２に跡がつくことを回避できる。
【００９２】
ユーザは、製本処理の開始前に、製本される冊子のサイズを仕上げサイズとして入力することができる。電子制御部１００は、こうして入力された仕上げサイズを取得する。したがって、電子制御部１００は冊子の仕上げサイズを取得するサイズ取得手段として機能する。この仕上げサイズは、冊子の背の長さや天地の長さを含む。
【００９３】
電子制御部１００は、成形処理を実行する場合、取得した仕上げサイズが示す背の長さを押圧する押圧部材２２２を進出させるに足りるカムシャフト２４２の回転角度を決定する。電子制御部１００は、決定した角度だけカムシャフト２４２を回転させるようカム駆動モータ２４６に駆動信号を供給して背の成形処理を完了させる。こうして電子制御部１００は、すべての押圧部材２２２のうち取得した長さの背を押圧する複数の押圧部材２２２を冊子の背に向けて進出させるよう押圧機構１１８を制御する。これにより、いわゆる空押しする押圧部材２２２の発生を抑制し、成形処理を迅速に完了させることができる。
【００９４】
背の成形処理を完了すると、電子制御部１００は、可動ユニット１１４を下降させ（Ｓ１８）、把持機構１１２のモータを作動させて上方把持部材１３０を上方に移動させ、冊子の把持を解除させる（Ｓ２０）。冊子の把持が解除されると、電子制御部１００は、成形処理が施されて背が平坦化された冊子をベルト搬送機構１２０で綴じ折りスタッカ２６に排出する（Ｓ２２）。
【００９５】
（第２の実施形態）
図１２は、第２の実施形態に係る把持機構４２０および穿孔機構５００の構成を示す、図３のＱ−Ｑ断面図である。以下、特に言及しない限り、第２の実施形態に係る製本システムの構成は第１の実施形態に係る製本システム１０と同様である。また、第１の実施形態と同様の個所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
第２の実施形態に係る把持機構４２０は、上方把持部材１３０に代えて上方把持部材４３０が設けられた以外は、第１の実施形態に係る把持機構１１２と同様である。したがって把持機構４２０は、上方把持部材４３０の把持面４３０ａと下方把持部材１３２の把持面１３２ａとによって冊子２の表裏を把持する。
【００９７】
また、第２の実施形態に係る穿孔機構５００は、上方把持部材５０２、駆動機構５０４、および筐体５１０が設けられた以外は、第１の実施形態に係る穿孔機構３００と同様に構成される。筐体５１０は、厚い平板状に形成され、水平方向に延在するよう冊子後処理装置２４の内部にて固定されている。第２の実施形態では、支持部材３２４およびコイルスプリング３３４の下端は上方把持部材４３０ではなく筐体５１０に固定されている。
【００９８】
上方把持部材５０２は、細長い筒状に形成される。上方把持部材５０２は、上下方向に延在するよう配置され、このときの下面が、冊子２を把持するための把持面５０２ａとなる。また、上方把持部材５０２には、穿孔刃３０２の外径よりも微小に大きい内径を有する刃収容孔５０２ｂが中心軸と同軸に貫通して形成されている。刃収容孔５０２ｂは、軸方向に摺動可能に穿孔刃３０２を収容する。
【００９９】
筐体５１０には、各々の内径が上方把持部材５０２の外径よりもわずかに大きい一対の摺動孔５１０ａが、鉛直方向に貫通するよう設けられている。この一対の摺動孔５１０ａの各々に、上方把持部材５０２の各々が鉛直方向に摺動可能に収容される。
【０１００】
上方把持部材４３０は、高さが上方把持部材１３０よりも低く、刃収容孔１３０ｂに代えて逃げ孔４３０ｂが設けられている以外は、上方把持部材１３０と同様に構成される。上方把持部材４３０は、筐体５１０の下方に配置される。逃げ孔４３０ｂの各々は、筐体５１０に設けられた一対の摺動孔５１０ａの各々と同軸に設けられるが、上方把持部材５０２が上下方向に移動するときに上方把持部材５０２と接触しないよう、上方把持部材５０２よりも大きい内径を有する。このように上方把持部材４３０と上方把持部材５０２との接触を回避することにより、上方把持部材４３０の水平方向へのずれによって上方把持部材５０２および穿孔刃３０２の水平方向の位置に影響が及ぶことを回避することができる。なお、上方把持部材４３０で冊子２を把持したときに冊子２に跡が残らないよう、逃げ孔４３０ｂの把持面４３０ａ側の縁部には、曲面４３０ｃが設けられている。
【０１０１】
駆動機構５０４は、上方把持部材５０２を上下方向に駆動可能に設けられる。駆動機構５０４は、上下逆にした以外はダイ駆動機構３０８と同様に構成される。このため駆動機構５０４の詳細な説明は省略する。
【０１０２】
押圧機構１１８は、係止機構１１６によって背２ａが位置決めされ、上方把持部材４３０および下方把持部材１３２によって把持された冊子２に成形処理を実行する。したがって、上方把持部材４３０は、成形処理を実行すべく冊子２を把持する成形用把持部材として機能する。
【０１０３】
一方、上方把持部材５０２は、ダイ３０６と共に冊子２のうち穿孔すべき被穿孔個所周辺の表裏を把持する。穿孔機構３００は、係止機構１１６によって背２ａが位置決めされ、上方把持部材５０２およびダイ３０６によって把持された冊子２に穿孔処理を実行する。したがって、上方把持部材５０２およびダイ３０６は、穿孔処理を実行すべく冊子２を把持する穿孔用把持部材として機能する。
【０１０４】
図１１のＳ１６において、１つの冊子２に対して成形処理は実行するが穿孔処理は実行しない場合、電子制御部１００は、上方把持部材４３０と下方把持部材１３２によって把持された冊子２の背２ａを押圧して平坦化させるよう、押圧機構１１８の作動を制御する。このとき電子制御部１００は、ダイ駆動機構３０８を作動させずダイ３０６を離間位置のまま維持する。また、電子制御部１００は、駆動機構５０４を作動させず上方把持部材５０２を離間位置のまま維持する。これにより、ダイ３０６の刃挿通孔３０６ａの縁部や、上方把持部材５０２の刃収容孔５０２ｂの縁部によって冊子２に跡がつくことを回避できる。
【０１０５】
１つの冊子２に対して穿孔処理は実行するが成形処理は実行しない場合、電子制御部１００は、図１１のＳ１２において、上方把持部材４３０および下方把持部材１３２で冊子２を把持せず、ダイ３０６および上方把持部材５０２によって冊子２を把持する。具体的には、電子制御部１００は、ダイ駆動機構３０８を作動させて、支持面３０６ｂが冊子２の下面に当接する当接位置まで進出させる。また、電子制御部１００は、駆動機構５０４を作動させて、把持面５０２ａが冊子２の上面に当接し、且つ下方に圧力をかけるよう、駆動機構５０４を下方に進出させる。このように上方把持部材５０２を設けることにより、穿孔すべき被穿孔個所周辺を適切に把持することができ、また、上方把持部材４３０の駆動を省略することができる。
【０１０６】
冊子２が把持されると、電子制御部１００は、ダイ３０６を当接位置まで進出させ、穿孔刃３０２を冊子２に貫通させた後、すぐに穿孔刃３０２を冊子２から抜き取るよう穿孔機構３００の作動を制御する。このとき電子制御部１００は、穿孔刃３０２を抜き取ると同時にダイ３０６を離間位置に退避させる。
【０１０７】
ここで、１つの冊子２に対して成形処理と穿孔処理の双方を実行する場合について、図１３〜図１５に関連して説明する。１つの冊子２に対して成形処理と穿孔処理の双方を実行する場合、電子制御部１００は、係止機構１１６によって背２ａが位置決めされた冊子２を、上方把持部材４３０および下方把持部材１３２によって把持するよう、把持機構４２０の作動を制御する。
【０１０８】
図１３は、上方把持部材４３０と下方把持部材１３２によって冊子２が把持された状態を示す図である。このとき電子制御部１００は、駆動機構５０４およびダイ駆動機構３０８を作動させず、上方把持部材５０２およびダイ３０６の各々を離間位置のまま維持する。
【０１０９】
次に電子制御部１００は、ダイ駆動機構３０８および駆動機構５０４を作動させ、ダイ３０６および上方把持部材５０２によって冊子２を把持すると共に、把持機構４２０を作動させて上方把持部材４３０と下方把持部材１３２とによる冊子２の把持を解除する。
【０１１０】
図１４は、上方把持部材５０２とダイ３０６とによって冊子２が把持され、上方把持部材４３０と下方把持部材１３２とによる冊子２の把持が解除された状態を示す図である。なお、上方把持部材４３０と下方把持部材１３２とによる冊子２の把持が継続されてもよい。
【０１１１】
図１５は、図１４の状態から穿孔刃３０２によって冊子２が穿孔されたときの状態を示す図である。上方把持部材５０２およびダイ３０６によって冊子２が把持されると、電子制御部１００は、穿孔刃駆動機構３０４を作動させて穿孔刃３０２を下降させ、冊子２を穿孔させる。
【０１１２】
最後に電子制御部１００は、穿孔刃駆動機構３０４を再び作動させて穿孔刃３０２を上昇させて冊子２から抜き取る。これと同時に電子制御部１００は、ダイ駆動機構３０８を作動させてダイ３０６を当接位置から離間位置へと退避させる。
【０１１３】
（第３の実施形態）
図１６は、第３の実施形態に係る押圧機構７００の構成を示す斜視図である。図１７は、第３の実施形態に係る押圧機構７００の正面図である。第３の実施形態に係る製本システムの構成は、押圧機構１１８に代えて押圧機構７００が設けられる以外は、第１の実施形態に係る製本システム１０と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
押圧機構７００は、押圧部材２２２に代えて間接押圧部材７０２および押圧弾性部材７０４が設けられる以外は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８と同様に構成される。なお、図１６では、並設される間接押圧部材７０２の一部のみを図示しており、また、カムユニット２０４などの図示を省略している。
【０１１５】
間接押圧部材７０２は外形が長方形の平板状に形成され、隣同士が接触する、または微小な隙間が空くよう、成形対象となる冊子２の背２ａに沿って複数並設される。間接押圧部材７０２は、一面が本体ブラケット２２０に固定される。
【０１１６】
間接押圧部材７０２のうち本体ブラケット２２０に固定される面とは逆の面には、凹部７０２ａが設けられている。間接押圧部材７０２は、図１７に示すように正面から見て間接押圧部材７０２がコ字状となるよう凹んで形成される。このため、複数の間接押圧部材７０２が並設されたときに、複数の間接押圧部材７０２の凹部７０２ａが一直線状に並び、成形対象となる冊子２の背２ａに沿って延在する。
【０１１７】
押圧弾性部材７０４は、ゴムなど弾性体によって帯状に形成される。押圧弾性部材７０４を構成する材質として、例えば耐磨耗ウレタン、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、またはクロロプレンゴム（ＣＲ）が用いられてもよい。押圧弾性部材７０４は、ＪＩＳ−Ｋ６２５３に基づきデュロメータＡ型で測定したショア硬さが、Ａ６０以上であることが好ましく、Ａ９０以上であることがさらに好ましい。
【０１１８】
押圧弾性部材７０４は、上述のように一直線状に並んだ凹部７０２ａに挿入され、並設される複数の間接押圧部材７０２のうち両端に配置された各々に固定される。このように凹部７０２ａに挿入することにより、押圧弾性部材７０４の下方への撓みなどを規制することができる。
【０１１９】
こうして押圧弾性部材７０４は、冊子２の背２ａに沿って延在するよう配置される。複数の間接押圧部材７０２は、カムユニット２０４が回転することにより、それぞれが異なるタイミングで冊子２の背２ａに向けて進退する。これにより、凹部７０２ａに収容された押圧弾性部材７０４は、弾性変形しながら冊子２の背２ａにおける複数の被押圧個所の各々を異なるタイミングで押圧し、角形に成形する。押圧弾性部材７０４がなければ間接押圧部材７０２だけでは冊子２の背２ａを押圧することができないため、第３の実施形態では、押圧弾性部材７０４が冊子２の背２ａを押圧する押圧部材として機能する。
【０１２０】
なお、押圧弾性部材７０４に代えて、例えば回動可能なリンクを介して互いに接続された複数の板状部材が凹部７０２ａに収容されてもよい。これによっても、カムユニット２０４が回転することにより、この複数の板状部材の各々が変形しながら冊子２の背２ａにおける複数の被押圧個所の各々を異なるタイミングで押圧することができる。
【０１２１】
なお、押圧機構７００および穿孔機構の各々が、把持された位置が維持されている冊子２に対し成形処理および穿孔処理の各々を実行する点は、上述の実施形態と同様である。これにより、異なる位置で把持された冊子２に穿孔処理を施す場合に比べ、冊子後処理装置２４をより小型化することができる。
【０１２２】
（第４の実施形態）
図１８は、第４の実施形態に係る押圧機構７５０の構成を示す斜視図である。図１９は、第４の実施形態に係る押圧機構７５０を、図１８の視点Ｒから見た図である。第４の実施形態に係る製本システムの構成は、押圧機構１１８に代えて押圧機構７５０が設けられる以外は、第１の実施形態に係る製本システム１０と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
押圧機構７５０は、押圧部材２２２に代えて押圧部材７５２が設けられる以外は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８と同様に構成される。押圧部材７５２は、外形が長方形の平板状に形成され、隣同士が接触する、または微小な隙間が空くよう、成形対象となる冊子２の背２ａに沿って複数並設される。押圧部材７５２は、一面が本体ブラケット２２０に固定される。
【０１２４】
押圧部材７５２のうち、本体ブラケット２２０に固定される面とは反対側の面が、冊子２の背２ａを押圧する押圧面となる。この押圧面には、テーパー部７５２ａが設けられている。テーパー部７５２ａは、隣接する押圧部材７５２側の縁部を面取りするように形成される。複数の押圧部材７５２の各々は、冊子２の背２ａにおける複数の被押圧個所の各々を異なるタイミングで押圧する。このように複数の押圧部材７５２を互いに近接させることにより、成形後の冊子２の背２ａに生じる凹凸を低減させることができる。また、上述のように押圧部材７５２の押圧面にテーパー部７５２ａを設けることにより、成形後の冊子２の背２ａに押圧部材７５２の縁部の跡が残ることを回避することができる。
【０１２５】
なお、押圧機構７５０および穿孔機構の各々が、把持された位置が維持されている冊子２に対し成形処理および穿孔処理の各々を実行する点は、上述の実施形態と同様である。
【０１２６】
（第５の実施形態）
図２０は、第５の実施形態に係る押圧機構８００の構成を示す図であり、図２１は、第５の実施形態に係る押圧機構８００を図２０の視点Ｓから見た図である。なお、押圧機構１１８に代えて押圧機構８００が設けられる以外は、第５の実施形態に係る製本システムの構成は第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２７】
押圧機構８００は、ローラ８０２、ローラ軸８０４、および一対のガイド部材８０６を有する。ガイド部材８０６は、細長く形成され、成形すべき冊子２の背２ａよりも長いガイド穴８０６ａが形成されている。一対のガイド部材８０６は、把持機構１１２よりも下流側において、ガイド穴８０６ａが把持された冊子２の背２ａと平行に延在するよう、上下に並設される。
【０１２８】
ローラ８０２にはローラ軸８０４が同軸に挿通されている。ローラ８０２は、ローラ軸８０４に回転可能に支持される。ローラ軸８０４は、上下に並設されるガイド部材８０６のガイド穴８０６ａの各々に両端部が挿通される。こうしてローラ８０２は、ガイド部材８０６によって、把持された冊子２の背２ａと平行に移動するよう案内される。
【０１２９】
ローラ軸８０４は、例えばラックギヤ機構またはボールネジ機構を介してモータ（図示せず）に接続されている。押圧機構８００は、モータが作動することによって背２ａと平行にローラ８０２を駆動し、把持機構１１２によって把持された冊子２の背２ａにローラ８０２を押し付けた状態でローラ８０２を背２ａに沿って移動させることで、冊子２の背２ａを平坦化させる。したがってローラ８０２は、冊子２の背２ａを押圧する押圧部材として機能する。
【０１３０】
なお、ローラ８０２に代えて、背２ａに摺動しながら背２ａを押圧する押圧部材が採用されてもよい。押圧部材において背２ａに摺動する押圧面は曲面とされていてもよい。このように回転しない部材を背２ａに摺動させても、背２ａの平坦化処理を実行することができる。
【０１３１】
また、ローラ８０２の位置を固定し、把持機構１１２を背２ａと平行に移動させてもよい。これによっても、ローラ８０２と把持された冊子２とを、背２ａに沿って相対的に移動させることができ、ローラ８０２による被押圧個所を背２ａに沿って移動させて背２ａを平坦化させることができる。
【０１３２】
なお、押圧機構８００および穿孔機構の各々が、把持された位置が維持されている冊子２に対し成形処理および穿孔処理の各々を実行する点は、上述の実施形態と同様である。
【０１３３】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【０１３４】
ある変形例では、成形穿孔機構９３は、複数の押圧部材２２２と冊子２とを背２ａに沿って相対的に移動させる移動手段を有する。電子制御部１００は、複数の押圧部材２２２で背２ａの複数の被押圧個所を押圧した後、複数の押圧部材２２２と冊子とを背に沿って相対的に移動させ、押圧した複数の被押圧個所の間を複数の押圧部材２２２でさらに押圧する。これにより、押圧されていない個所をなくすことができ、成形処理された冊子の品質を向上させることができる。
【０１３５】
ある別の変形例では、成形穿孔機構９３は、単一の押圧部材２２２を有する。成形穿孔機構９３は、この押圧部材２２２と冊子２とを背２ａに沿って相対的に移動させる移動手段を有する。具体的には、押圧部材２２２または把持機構１１２が、ボールネジ機構などを介してモータにより、把持される冊子２の背２ａと平行に移動可能に構成される。電子制御部１００は、押圧部材２２２で背のいずれかの個所を押圧する工程と押圧部材２２２と冊子２とを背２ａに沿って相対的に移動させる工程とを交互に繰り返すよう、成形手段および移動手段の各々のモータを制御する。このように背２ａの一部を順次背２ａに沿って押圧することで、単一の押圧部材２２２でも広い範囲の背２ａを平坦化させることが可能となる。
【０１３６】
ある別の変形例では、押圧機構１１８によって背２ａが平坦化された冊子２を、背２ａと平行な方向に搬送して排出する垂直搬送機構を有する。これにより、冊子２の背２ａに成形処理を施した後、押圧機構１１８および係止機構１１６を下方に退避させる必要がなくなるため、このような昇降機構を設けるためのコストを抑制することができる。
【０１３７】
ある別の変形例では、中綴じ折り処理された冊子２は、まず冊子後処理装置２４によって背２ａを平坦化させる成形処理が施され、その後、断裁装置２２によって小口などの断裁処理が施されるよう、冊子後処理装置２４および断裁装置２２が配置される。背２ａを平坦化させる形成処理を施す際、背２ａを変形させることから、小口側の用紙端縁にずれが生じるなどの影響が及ぶ可能性がある。このように背２ａの成形処理後に断裁処理を施すことによって、成形処理による小口側の美観低下を抑制することができ、小口が揃った冊子２を作成することができる。
【０１３８】
ある別の変形例では、断裁装置２２は、冊子後処理装置２４よりも下流側に設けられる。断裁装置２２は、冊子後処理装置２４によって成形処理が実行された冊子２の小口または天地を断裁する。このように断裁装置２２を冊子後処理装置２４の下流側に設けることによって、成形処理によって生じる、例えば小口の用紙端部のずれを抑制することができる。このため、より美観のよい冊子を作成することができる。
【符号の説明】
【０１３９】
２  冊子、  ２ａ  背、  １０  製本システム、  ２０  中綴じ折り装置、  ２４  冊子後処理装置、  ６２  綴じ機構、  ７２  折り機構、  ９３  成形穿孔機構、  １００  電子制御部、  １１２  把持機構、  １１６  係止機構、  １１８  押圧機構、  １３０  上方把持部材、  １３０ａ  把持面、  １３０ｂ  刃収容孔、  １３０ｃ  曲面、  １３２  下方把持部材、  １３２ａ  把持面、  １３２ｂ  摺動孔、  １３２ｃ  曲面、  １３２ｄ  収容孔、  ３００  穿孔機構、  ３０２  穿孔刃、  ３０４  穿孔刃駆動機構、  ３０６  ダイ、  ３０６ａ  刃挿通孔、  ３０６ｂ  支持面、  ３０６ｄ  曲面、  ３６０  位置決め機構、  ４３０  上方把持部材、  ４３０ａ  把持面、  ４３０ｂ  逃げ孔、  ４３０ｃ  曲面、  ５００  穿孔機構、  ５０２  上方把持部材、  ５０２ａ  把持面、  ５０２ｂ  刃収容孔、  ５０２ｃ  曲面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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