(57)【要約】【課題】節度感を有する単一操作と、一定の操作感を有する連続操作を、任意に選択可能な操作装置を提供する。【解決手段】節度装置９は、軸１３に設けられた連動部材１５と、応動部材１７と、節度用負荷部１８と、抵抗用負荷部２３と、電磁石１４ｘとを備えている。節度用負荷部１８は、節度用コイルばね１９及び節度用押圧部材２０を有し、節度用コイルばね１９のばね力により、節度用押圧部材２０を連動部材１５の節度用凹面部１６に対して押圧し、電磁石１４ｘの通電時に節度を与える。また、抵抗用負荷部２３は、抵抗付与用コイルばね２４及び抵抗付与用押圧部材２５を有し、抵抗付与用コイルばね２４のばね力により、抵抗付与用押圧部材２５を非回動部状態に設けた抵抗付与用凹面部２２に対して押圧し、電磁石１４ｘの断電時に操作抵抗を与える。さらに、切替えスイッチと制御装置によって、電磁石１４ｘの通断電状態を任意に切り替える。【選択図】図１
2011100333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの操作力により操作される操作子と、
装置本体と、
装置本体に回動可能に設けられ外力操作に応じて回動する回動部材と、
この回動部材に一体回動するように設けられた連動部材と、
前記回動部材に回動可能に設けられ一部に磁性体を備えた応動部材と、
前記装置本体側の非回動部位に設けられ通電により前記磁性体を吸着して前記応動部材を非回動状態に固定するする電磁石と、
前記応動部材と前記連動部材との相対回動に回動抵抗を付与し且つ相対回動の回動中に回動抵抗が急減するように構成された節度機構部と、
前記装置本体側の非回動部位に対する前記応動部材の回動に回動抵抗を付与する操作抵抗付与機構部と、を備え、
前記節度機構部の初期回動抵抗力を前記操作抵抗付与機構部の初期回動抵抗力より大きく設定し、
前記電磁石の通電時に前記節度機構部を動作可能とし、該電磁石の断電時に前記操作抵抗付与機構部を動作可能としたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
外部からの操作力により二次元方向に操作される操作子と、
前記操作子の一方向の操作において節度を付与する第１の節度装置と、
前記一方向と直交する他方向の操作において節度を付与する第２の節度装置と、を備え、
前記第１及び第２の節度装置はそれぞれ、
装置本体と、
装置本体に回動可能に設けられ前記操作子の操作に応じて回動する回動部材と、
この回動部材に一体回動するように設けられた連動部材と、
前記回動部材に回動可能に設けられ一部に磁性体を備えた応動部材と、
前記装置本体側の非回動部位に設けられ通電により前記磁性体を吸着して前記応動部材を非回動状態に固定するする電磁石と、
前記応動部材と前記連動部材との相対回動に回動抵抗を付与し且つ相対回動の回動中の一部において回動抵抗が急減するように構成された節度機構部と、
前記装置本体側の非回動部位に対する前記応動部材の回動に回動抵抗を付与する操作抵抗付与機構部と、を備え
前記節度機構部の初期回動抵抗力を前記操作抵抗付与機構部の初期回動抵抗力より大きく設定し、
前記電磁石の通電時に前記節度機構部を動作可能とし、該電磁石の断電時に前記操作抵抗付与機構部を動作可能としたことを特徴とする操作装置。
【請求項３】
前記節度機構部は、前記連動部材と前記応動部材との一方に、略Ｖ形の凹面状をなし中心部から少なくとも一方の斜面部に凸状部を有する節度用凹面部を設け、他方に該節度用凹面部をばね力により押圧付勢する節度用押圧部材を設けて構成され、
前記操作抵抗付与機構部は、前記応動部材と前記装置本体側の非回動部位との一方に、略Ｖ形の凹面状をなす抵抗付与用凹面部を設け、他方に該抵抗付与用凹面部をばね力により押圧付勢する抵抗付与用押圧部材を設けた構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
操作対象又は指示ポインタを表示する表示装置と、
前記電磁石の通断電を切り替える切替手段と、を備え、
前記電磁石は、前記表示装置に表示された操作対象を、前記操作子の単一操作で単一指定するときに前記切替手段により通電され、前記表示装置に表示された操作対象又は指示ポインタを、前記操作子の連続操作により画面スクロールさせるときに、前記切替手段により断電されることを特徴とする請求項１から３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記切替手段は、使用者の操作により切り替えられる切り替えスイッチであることを特徴とする請求項４に記載の操作装置。
【請求項６】
前記切替手段は、前記表示装置に単一操作に好適な画面が表示された場合は前記電磁石を通電状態に切り替え、前記表示装置に連続操作に好適な画面が表示された場合は前記電磁石を断電状態に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に搭載された表示装置の遠隔操作用に好適する操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、走行安全を目的に使用者（運転者）の遠方視化が図られており、カーナビゲーション装置の表示装置を使用者から見やすい位置（例えばインストルメントパネルの上部など）に配置することなどが行われている。
【０００３】
また、近年ではオーディオ装置やカーナビゲーション装置だけでなく、空調装置や車載装置などの操作や情報が一つの表示装置に集約されることが多い。この場合、表示装置の画面上には各種装置の機能や動作に対応したアイコンが表示され、そのアイコンを操作装置の操作を通じて表示装置の画面上で選択することにより、各種装置の操作を行うようになっている。このとき、例えば運転中の使用者は、手元を見ないで操作を行うことが想定される。このため走行安全の面からも、操作装置は、操作性がよく、また使用者に操作結果を確実に知らせる手段、つまりは各種の操作に適した節度感や操作感を有していることが望ましい。
【０００４】
前記の操作装置として、表示装置の画面上に表示されたアイコンの種類、例えばアイコンの位置や大きさ、数などに応じて、操作時の節度感を任意に設定できるジョイスティック装置及び車両用画面操作システムが開示されている（例えば特許文献１）。
特許文献１の操作装置（ジョイスティック装置）は、操作子（ジョイスティック部材）の操作により回動する揺動部材の軸部に、電磁石の通断電により回動抵抗の有無を制御することで節度を発生できる節度装置を有している。例えば、電磁石が通電状態のときは回動抵抗を付与し、断電状態のときは回動抵抗を付与しない構成としている。この操作子が傾動操作されると、節度装置は操作子の傾動による軸部の回動角度情報を基に電磁石の通断電の制御を行って、回動抵抗を断続的に付与する。このときに生じる電磁石の通電状態と断電状態における回動抵抗の差が、節度感となって使用者に伝わる構成となっている。
【０００５】
具体的には、図１６及び図１７は、例えば自動車のコンソールボックスに設けられた操作装置における節度装置１０９を表している。節度装置１０９は、装置ケース１１２内に配設された、回動部材１１３、電磁石１１４ｘ、回動抵抗受部１１５、抵抗付与手段１１７、被吸着部材１１８及び図示しない回動位置検出手段から構成されている。装置ケース１１２内には回動部材１１３が回動可能に設けられており、これに回動抵抗受部１１５が一体回動する形態で設けられている。この回動部材１１３における装置ケース１１２外に突出する部分には、揺動部材１０７が一体回動する形態に取り付けられている。また、装置ケース１１２内の電磁石ホルダ１１２ａには、電磁石１１４ｘが非回動状態に設けられている。回動部材１１３が挿通された円筒部１１８ａには、電磁石１１４ｘの磁極面と対向する位置に被吸着部１１８ｂと、抵抗付与手段１１７とが一体回動する形態で設けられている。この抵抗付与手段１１７は、ガイド筒１２１に収容されたばね１１９が押圧部材１２０を付勢し、この押圧部材１２０が回動抵抗受部１１５の内周面に設けた略Ｖ形の凹面部１１６を押圧する構成である。また、図示しない回動位置検出手段は、回動部材１１３の回動位置を検出するものである。
【０００６】
回動部材１１３の回動初期において電磁石１１４ｘは断電状態であるため、被吸着部１１８ｂは電磁石１１４ｘに吸着固定されておらず、被吸着部１１８ｂと一体回動可能な円筒部１１８ａ及び抵抗付与手段１１７は回動自在となっている。このとき、回動部材１１３の回動は回動抵抗受部１１５を押圧している抵抗付与手段１１７を介して円筒部１１８ａに伝達されるため、円筒部１１８ａ及び被吸着部１１８ｂ、さらには抵抗付与手段１１７も回動部材１１３と共に回動する。回動部材１１３が所定の角度回動されたことを回動位置検出手段が検出すると、電磁石１１４ｘは通電される。すると被吸着部１１８ｂが電磁石１１４ｘに吸着固定されることによって抵抗付与手段１１７は非回動状態に固定される。引き続き回動部材１１３を回動させると、回動部材１１３は凹面部１１６の略Ｖ形の面に沿って抵抗付与手段１１７のばね１１９を圧縮しながら摺動し、これによって回動抵抗が増大する。
【０００７】
さらに回動部材１１３が回動されて所定の角度回動されたことを回動位置検出手段が検出すると、電磁石１１４ｘは断電されて被吸着部１１８ｂの吸着は解放され、従って抵抗付与手段１１７及び押圧部材１２０の固定も解放される。すると被吸着部材１１８は回動可能となり、被吸着部材１１８は抵抗付与手段１１７のばね１１９の圧縮を復元させながら凹面部１１６の中立位置（略Ｖ形の谷位置）に至るまで回動した後、再び回動部材１１３と共に回動する。このとき、回動抵抗は殆ど発生しないため、回動部材１１３の回動抵抗は回動初期と同程度まで減少する。
【０００８】
このように、回動部材１１３の回動中に、電磁石１１４ｘの通断電により抵抗付与手段１１７の固定と解放を切り替えることで、回動部材１１３が抵抗付与手段１１７から受ける回動抵抗を変化させ、回動抵抗の差を生じさせることによって節度感を与えている。
【０００９】
図１８は表示装置に示された車載装置の動作選択画面を表しており、操作装置の指示によって画面上で指示選択されるアイコン（ｍ１からｍ６）が順次切り替わる構成となっている。アイコンが切り替わるタイミングで節度装置１０９の電磁石１１４の通断電を行うことで、アイコンの切り替わりの際の節度が発生する。また、電磁石１１４の通断電を、表示装置に表示されるアイコンの数や配置、さらには大きさに合わせて変えることで、異なる表示画面にも対応でき、表示画面と関連した操作性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−７６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この構成では、図１８のように車載装置の動作の選択といった、予め決められた少ない選択肢の中で、アイコンを一個ずつ順次に切り替える操作（以下、単一操作と称す）を行い、その中の一つを指定（以下、単一指定と称す）する場合であれば、使用者は確実に選択でき操作性は良い。しかし、例えば数百から数千曲もあるオーディオ装置の曲目リストなど選択肢が多い場合や、地図画面において任意の位置を指定する場合などでは、繰り返し操作する必要があり操作が頻繁となり煩わしくなる。
【００１２】
また、前述の曲目リストや地図画面においての操作性を向上させるために、操作装置の傾動操作を維持する操作（以下、連続操作と称す）を行って画面スクロールをさせ、操作量（傾動角度）によって画面スクロールの速度を変化させる方法が考えられる。しかし、特許文献１の操作装置は電磁石の通断電によって節度のみを得るように構成されているため、使用者には操作量に対応する操作感が与えられず、自己が行っている操作量が認識し難く、操作が難しいといった問題点がある。
【００１３】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものでありその目的は、節度感を有する単一操作と、一定の操作感を有する連続操作を、任意に選択可能な操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の操作装置は、外部からの操作力により操作される操作子と、装置本体と、装置本体に回動動可能に設けられ外力操作に応じて回動する回動部材と、この回動部材に一体回動するように設けられた連動部材と、前記回動部材に回動可能に設けられ一部に磁性体を備えた応動部材と、前記装置本体側の非回動部位に設けられ通電により前記磁性体を吸着して前記応動部材を非回動状態に固定するする電磁石と、前記応動部材と前記連動部材との相対回動に回動抵抗を付与し且つ相対回動の回動中に回動抵抗が急減するように構成された節度機構部と、前記装置本体側の非回動部位に対する前記応動部材の回動に回動抵抗を付与する操作抵抗付与機構部と、を備え、前記節度機構部の初期回動抵抗力を前記操作抵抗付与機構部の初期回動抵抗力より大きく設定し、前記電磁石の通電時に前記節度機構部を動作可能とし、該電磁石の断電時に前記操作抵抗付与機構部を動作可能としたところに特徴を有する。
【００１５】
この請求項１の発明においては、連動部材が回動部材と一体回動するように設けられ、応動部材が前記回動部材と回動可能に設けられているから、電磁石が通電されると前記応動部材が前記応動部材に設けた磁性体が電磁石に吸着して非回動状態に固定され、前記回動部材が回動されても前記応動部材は回動しないので、前記回動部材が外力操作により回動すると、前記回動部材は回動し、前記応動部材は回動しない。つまり、前記連動部材と前記応動部材は相対回動する。ここで、節度機構部は前記応動部材と前記連動部材との相対回動に回動抵抗を付与するように構成しているから、電磁石が通電された状態で回動部材が回動操作されると、前記連動部材と前記応動部材が相対回動をして節度機構部が回動抵抗を付与する。さらに、この回動抵抗は前記連動部材と前記応動部材との相対回動中の一部において急減するから、電磁石が通電された状態で回動部材が回動操作されると回動抵抗の急減によって節度感が発生する。
【００１６】
また、前記電磁石が断電された状態では前記応動部材に設けた磁性体が前記電磁石の吸着から解放されているので、前記応動部材は回動可能状態となっている。ここで、操作抵抗付与機構部は装置本体側の非回動部位に対する前記応動部材の回動に回動抵抗を付与する構成とし、前記節度機構部の初期回動抵抗力を前記操作抵抗付与機構部の初期回動抵抗力より大きく設定しているから、前記応動部材は前記節度機構部を介して、回動回動前記回動部材と一体となって回動する。つまり、前記応動部材が前記装置本体側の非回動部位に対して回動するため前記操作抵抗付与機構部は回動抵抗を付与し操作感が発生する。従って、前記電磁石が通電された状態で回動部材が回動操作されると節度付与機構部により節度感が発生し、前記電磁石が断電された状態で回動部材が回動操作されると操作抵抗付与機構部により操作感が発生する。
【００１７】
請求項２の操作装置は、外部からの操作力により二次元方向に操作される操作子と、前記操作子の一方向の操作において節度を付与する第１の節度装置と、前記一方向と直交する他方向の操作において節度を付与する第２の節度装置と、を備え、前記第１及び第２の節度装置はそれぞれ、装置本体と、装置本体に回動可能に設けられ前記操作子の操作に応じて回動する回動部材と、この回動部材に一体回動するように設けられた連動部材と、前記回動部材に回動可能に設けられ一部に磁性体を備えた応動部材と、前記装置本体側の非回動部位に設けられ通電により前記磁性体を吸着して前記応動部材を非回動状態に固定するする電磁石と、前記応動部材と前記連動部材との相対回動に回動抵抗を付与し且つ相対回動の回動中の一部において回動抵抗が急減するように構成された節度機構部と、前記装置本体側の非回動部位に対する前記応動部材の回動に回動抵抗を付与する操作抵抗付与機構部と、を備え前記節度機構部の初期回動抵抗力を前記操作抵抗付与機構部の初期回動抵抗力より大きく設定し、前記電磁石の通電時に前記節度機構部を動作可能とし、該電磁石の断電時に前記操作抵抗付与機構部を動作可能としたところに特徴を有する。
【００１８】
この請求項２の発明においては、外部からの操作力により二次元方向に操作される操作子を設けているため、二次元方向の操作ができると共に、互いに直交する２方向それぞれに節度装置を設けているため、互いに直交する２方向それぞれの方向の操作において、前記電磁石が通電された状態で回動部材が回動操作されると回動抵抗の急減により節度感が発生し、前記電磁石が断電された状態で回動部材が回動操作されると回動抵抗により操作感が発生する。
【００１９】
また、前記節度機構部は、前記連動部材と前記応動部材との一方に、略Ｖ形の凹面状をなし中心部から少なくとも一方の斜面部に凸状部を有する節度用凹面部を設け、他方に該節度用凹面部をばね力により押圧付勢する節度用押圧部材を設けて構成され、前記操作抵抗付与機構部は、前記応動部材と前記装置本体側の非回動部位との一方に、略Ｖ形の凹面状をなす抵抗付与用凹面部を設け、他方に該抵抗付与用凹面部をばね力により押圧付勢する抵抗付与用押圧部材を設けた構成としても良い（請求項３の発明）。
【００２０】
この請求項３の発明においては、前記節度機構部は、前記連動部材と前記応動部材との一方には略Ｖ形の凹面部の斜面部に凸状部を有する節度用凹面部を有し、他方に該節度用凹面部をばね力により押圧付勢する節度用押圧部材を設けて節度を与える構成であるから、ばね力と、凸状部の位置と、凹面部の傾斜角度を調整することにより節度の間隔と強弱の設定が容易となる。また、前記操作抵抗付与機構部は、前記応動部材と前記装置本体側の非回動部位との一方に、略Ｖ形の凹面状をなす抵抗付与用凹面部を設け、他方に該抵抗付与用凹面部をばね力により押圧付勢する抵抗付与用押圧部材を設けて操作抵抗を与える構成であるから、ばね力と、凹面部の傾斜角度とを調整することにより操作抵抗の強弱の設定が容易となる。
【００２１】
さらに請求項４の操作装置は、操作対象又は指示ポインタを表示する表示装置と、前記電磁石の通断電を切り替える切替手段と、を備え、前記電磁石は、前記表示装置に表示された操作対象を、前記操作子の単一操作で単一指定するときに前記切替手段により通電され、前記表示装置に表示された操作対象又は指示ポインタを、前記操作子の連続操作により画面スクロールさせるときに、前記切替手段により断電されるところに特徴を有する。
【００２２】
この請求項４の発明においては、電磁石の通断電を切り替える切替手段を有しているから、節度を付与するか操作抵抗を付与するかの切り替えが任意のタイミングででき、さらに、電磁石は単一操作により単一指定するときには通電され、連続操作により画面スルロールをさせるときには断電されるため、単一操作の場合は節度感が発生し、連続操作の場合には操作抵抗が発生する。
【００２３】
前記切替手段は、使用者の操作により切り替えられる切り替えスイッチであっても良い（請求項５の発明）。
この請求項５の発明においては、電磁石の通断電を切り替える切替手段は、使用者の操作によって切り替えられる切り替えスイッチであるため、使用者の任意で電磁石の通断電を切り替えることができる。従って、使用者の好みのタイミングで節度感と操作抵抗の発生を切り替えることができるため、操作性がより向上する。
【００２４】
さらに、前記切替手段は、前記表示装置に単一操作に好適な画面が表示された場合は前記電磁石を通電状態に切り替え、前記表示装置に連続操作に好適な画面が表示された場合は前記電磁石を断電状態に切り替えるように構成しても良い（請求項６の発明）。
【００２５】
この請求項６の発明においては、使用者は単一操作と連続操作の切替えを意識する必要がなく、前記表示装置に表示された画面に適した操作感を得ることができるので、操作性がより向上する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、節度感を有する単一操作と、一定の操作感を有する連続操作を、任意に選択可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施例を示す節度装置部分の縦断側面図
【図２】図１の矢印Ｔ−Ｔ線に沿う断面図
【図３】図１の矢印Ｕ−Ｕ線に沿う断面図
【図４】ジョイスティック装置全体の斜視図
【図５】ジョイスティック装置の分解斜視図
【図６】表示装置及びジョイスティック装置を組み込んだ車両のコンソールボックス部分の斜視図
【図７】電気的構成のブロック図
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は節度感を時系列的に説明するための図２相当図
【図９】（ａ）、（ｂ）は操作抵抗を時系列的に説明するための図３相当図
【図１０】単一操作に好適な表示画面を示す図
【図１１】連続操作に好適な表示画面を示す図
【図１２】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図１３】図２相当図
【図１４】図３相当図
【図１５】本発明の第３の実施例を示す図２相当図
【図１６】従来例を示す節度装置の縦断側面図
【図１７】図１６の矢印Ｖ−Ｖ線に沿う断面図
【図１８】従来例を示す図１０相当図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を例えばジョイスティック装置の節度装置に適用した第１の実施例につき図１から図１１を参照して説明する。図６には、車両に設けたジョイスティック装置１を示している。このジョイスティック装置１は、表示装置２に表示される複数のアイコンを択一指示したり、指示ポインタや地図画面をスクロール操作したりするために設けられており、ジョイスティック装置１と表示装置２とで車両用画面操作システム３を構成している。ジョイスティック装置１はコンソールボックス４ｂの下部（運転者が操作しやすい位置）に設けられており、ジョイスティック装置１の近傍にはジョイスティック装置１で行った選択結果を決定する決定スイッチ４ｃを設けている。表示装置２は、カーナビゲーション装置やオーディオ装置などの表示装置として使用されるもので、車両のインストルメントパネル４ａ（運転者から見やすい位置）に設けられている。
【００２９】
ここで、このジョイスティック装置１について述べる。図４は、ジョイスティック装置１のカバー１ａを外した状態を示している。図５はジョイスティック装置１を分解して示している。これら図４及び図５において、ジョイスティック装置１は、操作子６と、第１の揺動部材７と、第２の揺動部材８と、第１の節度装置９と、第２の節度装置１０と、制御装置１１（切替手段に相当、図７参照）とを備えて構成されている。
【００３０】
操作子６は下端部がジョイスティック装置ベース１ｂにいずれの方向へも傾動可能に支持されており、上部に操作摘み６ａ及び切り替えスイッチ６ｂを有する。第１の揺動部材７は、湾曲状に形成された板部材から構成されており、第１の揺動部材７は一端部が第１の節度装置９の後述する軸１３により軸支され、他端部がＸ方向用位置センサ９ａのセンサ軸９ｂにより軸支され、もって、第１の揺動部材７はＸ方向へ回動し得るように揺動可能に設けられている。この第１の揺動部材７の中央部には長手方向に沿ってスリット７ａが形成されている。
【００３１】
第２の揺動部材８は、第１の揺動部材７と同様に、湾曲状に形成された板部材から構成されており、第２の揺動部材８は一端部が前記第２の節度装置１０の後述する軸１３により軸支され、他端部がＹ方向用位置センサ１０ａのセンサ軸１０ｂにより軸支され、もって、第２の揺動部材８はＹ方向へ回動し得るように揺動可能に設けられている。この第２の揺動部材８の中央部には長手方向に沿ってスリット８ａが形成されている。
そして、これら第１の揺動部材７のスリット７ａ及び第２の揺動部材８のスリット８ａには操作子６が挿通されている。従って、第１の揺動部材７及び第２の揺動部材８は操作子６の操作方向に応じて揺動する。
【００３２】
さて、第１の節度装置９と、第２の節度装置１０とは同一構成であり、今、第１の節度装置９について述べる。図１に示すように、この第１の節度装置９は、装置本体としての装置ケース１２を備えている。この装置ケース１２には回動部材たる軸１３が回動可能に支承されている。この軸１３において装置ケース１２の一端部から突出する端部には、第１の揺動部材７の一端部が一体回動する形態に取り付けられている。
【００３３】
装置ケース１２内の電磁石ホルダ１２ａには略円筒形の電磁石であるＸ方向用電磁石１４ｘ（図７にも図示）が取着されており、このＸ方向用電磁石１４ｘの中空部を軸１３が挿通している。なお、第２の節度装置１０における電磁石はＹ方向用電磁石１４ｙ（図７参照）として設けている。これらＸ方向用電磁石１４ｘとＹ方向用電磁石１４ｙの通断電は、操作子６の操作摘み６ａ部分に設けた押しボタン式の切り替えスイッチ６ｂ（切替手段に相当）又は制御装置１１の制御によって切り替えられる。
【００３４】
また、軸１３におけるＸ方向用電磁石１４ｘ右方部には、円筒スリーブ状の連動部材１５が軸１３と一体回動するように設けられており、この連動部材１５の内面には節度用凹面部１６が形成されている。節度用凹面部１６は、図２に示すように、斜面１６ａと斜面１６ｂとで略Ｖ形をなし、略Ｖ形の谷部には、円弧凹面状の湾曲面１６ｃを有している。斜面１６ａ、１６ｂと湾曲面１６ｃとの連接部によって凸部１６ｄ、１６ｅが形成されている。
【００３５】
この節度用凹面部１６の内部における軸１３には、節度用負荷部１８が応動部材１７に設けられている。この応動部材１７は軸１３と同心状態に回動可能に設けられており、図１において応動部材１７の左面には磁性材からなる被吸着部１７ａがＸ方向電磁石１４ｘと軸方向で対向した形態で取着されている。節度用負荷部１８は、応動部材１７に形成したガイド筒部２１に、節度用コイルばね１９と、節度用押圧部材２０とを収容配置して構成されている。
【００３６】
節度用コイルばね１９は、圧縮状態でガイド筒部２１内に収容配置されており、この節度用コイルばね１９は鋼線、例えばばね用鋼線から構成されたものである。この節度用コイルばね１９のばね力により、図２に示すように、節度用押圧部材２０が節度用凹面部１６の湾曲面１６ｃの底部に押圧付勢されている。これら節度用凹面部１６と節度用負荷部１８とで節度機構部２７を構成している。
【００３７】
また、図１において節度機構部２７の左方には、抵抗付与機構部２８が設けられており、この抵抗付与機構部２８は、抵抗付与用凹面部２２と抵抗用負荷部２３とを有して構成されている。抵抗付与用凹面部２２は、非回動状態である電磁石ホルダ１２ａと一体に形成された円筒部１２ｂの内面に形成された略Ｖ形の凹面で、図３に示すように、斜面２２ａと斜面２２ｂとで略Ｖ形を形成している。
【００３８】
抵抗用負荷部２３は、応動部材１７に形成されたガイド筒部２６内に抵抗付与用コイルばね２４及び抵抗付与用押圧部材２５を収容配置して構成されており、図３に示すように、抵抗付与用押圧部材２５が抵抗付与用凹面部２２の谷部中心に押圧付勢されている。このとき、抵抗付与用コイルばね２４は節度用コイルばね１９よりも弱いばね力の設定としている。これにより、電磁石１４ｘ（１４ｙ）の断電時における節度機構部２７の回動抵抗よりも小さな回動抵抗を軸１３に作用させるようになっている。この場合、抵抗付与用コイルばね２４の付勢による、抵抗付与用押圧部材２５と抵抗付与用凹面部２２とが接触したときの摩擦力と斜面２２ａ、２２ｂの傾斜による抵抗力との合力が、節度用コイルばね１９の付勢による、節度用押圧部材２０と節度用凹面部１６とが接触したときの摩擦力と湾曲部１６ｃの傾斜による抵抗力との合力よりも弱ければ良い。
【００３９】
Ｘ方向用位置センサ９ａは、例えばポテンショメータから構成されており、操作子６のＸ方向の回動位置（角度位置）を検出し、この回動位置検出信号は制御装置１１に与えられる。このＸ方向用位置センサ９ａも当該第１の節度装置９に含まれる。
なお、Ｙ方向用位置センサ１０ａも、例えばポテンショメータから構成されており、操作子６のＹ方向の回動位置（角度位置）を検出し、この回動位置検出信号は制御装置１１に与えられる。このＹ方向用位置センサ１０ａは当該第２の節度装置１０に含まれる。
【００４０】
図７に示す制御装置１１は、切り替えスイッチ６ｂとは別の電磁石１４ｘ、１４ｙの通断電を切り替える切替手段に相当し、マイクロコンピュータなどを含んで構成されている。制御装置１１は、第１の節度装置９におけるＸ方向電磁石１４ｘの通断電制御と、第２の節度装置１０におけるＹ方向電磁石１４ｙの通断電制御を行い、さらに、Ｘ方向用位置センサ９ａ及びＹ方向用位置センサ１０ａからの情報を基に表示装置２に表示される操作対象やポインタの表示制御を含む、車両用画面操作システムの制御をも行う。
【００４１】
次に、前記第１の節度装置９及び第２の節度装置１０の動作を、第１の節度装置９を代表して説明する。車両用画面操作システム３は、表示装置２に表示された単一操作に好適な画面、例えば図１０に示すように車載器の動作を選択する画面が表示された場合、電磁石１４ｘ、１４ｙは制御装置１１によって通電状態にされる。ここで、図１及び図８は、Ｘ方向用電磁石１４ｘが通電されている（Ｙ方向用電磁石１４ｙも通電されているものとする）状態を示している。この状態では電磁石１４ｘに、応動部材１７と一体の被吸着部１７ａが吸着固定されているため、応動部材１７に設けた節度用負荷部１８と抵抗用負荷部２３も非回動状態に固定されている。この状態から、使用者が操作子６を図４のＸＬ方向へ傾動操作すると、第１の揺動部材７がＸＬ方向へ揺動し、軸１３、連動部材１５、Ｘ方向用位置センサ９ａが図２のＡ方向へ一体回動する。
【００４２】
図８の（ａ）は操作前の節度機構部２７の断面図を示している。このとき、応動部材１７は、Ｘ方向用電磁石１４ｘの通電により非回動状態に固定されている。このため、軸１３が回動することで連動部材１５が応動部材１７に対して回動する（連動部材１５と応動部材１７とが相対的に回動する）。軸１３の回動に伴って連動部材１５が回動されると、連動部材１５の内面に設けた節度用凹面部１６と、節度用負荷部１８の節度用押圧部材２０とが摺接回動する。この場合、節度用凹面部１６の谷部には湾曲面１６ｃを設けているため、節度用押圧部材２０は節度用凹面部１６の湾曲面１６ｃに沿って押し込まれながら摺接回動する（図８の（ｂ））。このとき回動抵抗は、節度用凹面部１６と節度用押圧部材２０とが摺接回動するときに節度用凹面部１６が節度用押圧部材２０から受ける摩擦力と、節度用凹面部１６が節度用押圧部材２０の付勢によって軸１３の回動方向とは逆向きに受ける抗力の合成力となる。この抗力は、節度用押圧部材２０の節度用凹面部１６に対する押圧力に比例し、さらに節度用押圧部材２０の付勢方向に対する節度用凹面部１６の接点の傾きが大きくなるほど大きくなる。この抗力が増大すると回動に必要な力が増大し、従って回動抵抗が増大する。このため、節度用押圧部材２０が凸部１６ｄの直前、即ち湾曲部１６ｃの湾曲終点に至るまで回動抵抗は増大していく。
【００４３】
さらに、操作子６が操作されて軸１３及び連動部材１５が回動されると、節度用押圧部材２０は凸部１６ｄを越えて斜面１６ａに至る（図８の（ｃ））。このとき、節度用押圧部材２０の付勢方向に対する節度用凹面部１６の斜面１６ａでの接点の傾きは、湾曲部１６ｃの湾曲終点での接点の傾きよりも小さくなり、節度用凹面部１６が節度用押圧部材２０から受ける抗力は急減する。即ち、回動抵抗は凸部１６ｄの直後で急減し回動に必要な力が急減するため、使用者は操作子６の操作が急に軽くなったと感じ、節度が生じる。
【００４４】
ここで、節度用押圧部材２０が斜面１６ａに至った後操作を止めると、軸１３及び連動部材１５が図２の矢印Ａ方向に回動させる力は働かなくなる。そのため、圧縮されていた節度用コイルばね１９の復元力によって節度用押圧部材２０が節度用凹面部１６の斜面１６ａを押圧して節度用コイルばね１９を復元させながら、軸１３及び連動部材１５を図２の矢印Ａ方向とは逆方向に、節度用押圧部材２０が節度用凹面部１６の湾曲面１６ｃの底部に至るまで回動させて、軸１３及び連動部材１５は操作前の中立位置に戻る。
【００４５】
次に、電磁石１４ｘ（１４ｙ）が断電状態のときの作用を説明する。表示装置２に表示される、例えば図１１に示すような、多数の曲目リストの中から任意の一曲を選択指示するようなオーディオ装置の操作においては、連続操作が好適である。この場合、使用者は切り替えスイッチ６ｂを押しながら操作子６を操作することで、連続操作への切り替えができる。
【００４６】
切り替えスイッチ６ｂが押された場合、電磁石１４ｘ、１４ｙは制御装置１１によって断電状態にされる。Ｘ方向用電磁石１４ｘが断電されている（Ｙ方向用電磁石１４ｙも断電されているものとする）状態では、節度用押圧部材２０は、連動部材１５の節度用凹面部１６の谷中心部である湾曲面１６ｃの底部に押圧付勢されており、応動部材１７が軸１３に対して回動可能である。この状態から、使用者が操作子６を図４のＸＬ方向へ傾動操作したとすると、第１の揺動部材７がＸＬ方向へ揺動し、軸１３、連動部材１５、Ｘ方向用位置センサ９ａが図３の矢印Ａ方向へ一体回動する。
【００４７】
この場合、上述したように、節度用押圧部材２０が節度用凹面部１６の谷中心部である湾曲面１６ｃの底部に押圧付勢され、且つ応動部材１７が軸１３に対して回動可能であるから、節度用押圧部材２０も一体回動され、節度用押圧部材２０と共に応動部に設けられた抵抗付与用押圧部材２５も一体回動される（図９（ａ）参照）。このとき、装置ケース１２の非回動部位に設けた抵抗付与用凹面部２２に対して抵抗用負荷部２３は回動するため、抵抗付与用凹面部２２と、抵抗用負荷部２３の抵抗付与用押圧部材２５とが摺接回動する。この場合、抵抗付与用凹面部２２は、中心から外側に向かって上向き斜面２２ａ、２２ｂを有した略Ｖ形であるため、抵抗付与用押圧部材２５は抵抗付与用凹面部２２の斜面２２ａに沿って押し込まれながら摺接回動する（図９の（ｂ）参照）。このとき、軸１３の回動に伴って抵抗付与用押圧部材２５が押し込まれて抵抗付与用コイルばね２４が圧縮されて、抵抗付与用凹面部２２の斜面２２ａに対する抵抗付与用押圧部材２５の押圧力は増大する。
【００４８】
ここで、抵抗付与用押圧部材２５に対する抵抗付与用凹面部２２の回動抵抗は、抵抗付与用押圧部材２５の抵抗付与用凹面部２２に対する押圧力に比例する。このため、軸１３の回動に伴って抵抗付与用凹面部２２の斜面２２ａに対する抵抗付与用押圧部材２５押圧力が増大すると、軸１３の回動抵抗も増大する。従って、操作子６の操作量（操作角度）が増大するほど回動抵抗も増大し、この操作量に伴う回動抵抗の変化が、使用者に操作抵抗として操作感を与える。
【００４９】
次に、このような構成のジョイスティック装置１と表示装置２とで構成された車両用画面操作システム３の作用について簡単に述べる。今、操作子６はＸ方向及びＹ方向の中心位置にあるとする。この操作子６のＸ方向及びＹ方向の回動位置は、第１の節度装置９のＸ方向用位置センサ９ａによる、当該第１の節度装置９における軸１３の回動位置検出信号と、第２の節度装置１０のＹ方向用位置センサ１０ａによる、当該第２の節度装置１０における軸１３の回動位置検出信号とに基づいて検出される。そして、前記表示装置２の表示画面Ｍには、今、図１０のアイコンｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４、ｍ５、ｍ６が表示されており、初期状態ではｍ２が選択されているとする。選択されたアイコンは太枠で囲われたり、色が変わったりなどして他のアイコンより目立つように表示される。なお、アイコンｍ１は、目的地設定や施設検索のための５０音検索を意味している。
【００５０】
このとき、表示装置２に単一操作が好適な操作画面が表示されている場合は、電磁石１４ｘ、１４ｙは制御装置１１によって通電状態にされる。この状態で、操作子６を例えばＸＬ方向へ傾動操作すると、連動部材１５と応動部材１７とが相対回動して節度を生じさせる。制御装置１１は、Ｘ方向用位置センサ９ａからの軸１３の位置情報を基に節度が生じたことを検出して、アイコンの選択表示をｍ２からｍ１へと切り替えて、この選択結果のｍ１を記憶する。使用者が一旦操作を止めて操作子６が中立位置に戻った後、さらに例えば操作子６をＹＢ方向へ操作すると、上述と同様に節度が生じて、制御装置１１はアイコンの選択表示をｍ１からｍ４へと切り替えて、この選択結果ｍ４を記憶する。ここで、使用者は所望の選択結果が表示されたことを確認した後決定スイッチ４ｃを押すと、そのアイコンに対応した動作が行われる。この場合ではｍ４のオーディオ装置の詳細選択画面（図１１に示す）に切り換わる。
【００５１】
なお、この場合、操作子６は３６０°方向に傾動可能であるが、Ｘ方向又はＹ方向のどちらか一方の方向（以下、単方向と称す）以外の方向、即ち、Ｘ方向とＹ方向の合成で表されて、第１の節度装置９の軸１３と第２の節度装置１０の軸１３との両方ともが回動される方向への傾動操作では、操作子６の傾動操作に必要な操作力は、第１の節度装置９と第２の節度装置１０の回動抵抗の合力となる。このため、操作子６の傾動操作に必要な操作力は単方向が最も小さく、従って、操作子６の傾動操作は自然に軽い操作力の単方向に誘導される。
【００５２】
図１１は、図示しない補助記憶装置に多数の楽曲を録音して再生可能な機能を有するオーディオ装置において、録音した多数の曲名リストの中から任意の一曲を選択指示するような操作画面を示している。ｓ１からｓ５は、アルファベットの昇順に表示された曲名を示しており、選択された曲名は太枠で囲われたり、色が変わったりなどして他の曲名より目立つように表示さる。また、矩形で示すＳは上下にスクロールするスクロールバーを表しており、曲名リスト全体の中での現在選択した曲名のおおよその位置（選択した曲名の前後にどれくらいの曲数があるか）を示している。
【００５３】
ここで、例えば、現在選択されている曲名が「Ａ」であって、選択指示したい曲名が「Ｇ」である場合に、上述の単一操作を繰り返して指定する場合、曲名「Ｇ」に至るまで単一操作を繰り返し行わなければならず煩わしいこととなる。そこで、操作子６の傾動操作を維持している間は画面スクロールを行い選択が繰り返される操作（連続操作）が行われる。使用者は、連続操作を所望した場合切り替えスイッチ６ｂを押しながら操作子６を操作することで連続操作を行う。ここで、使用者が切り替えスイッチ６ｂを押しながら操作子６を傾動操作すると、電磁石１４ｘ、１４ｙは制御装置１１によって断電状態にされて、軸１３と、連動部材１５と、応動部材１７と、節度用負荷部１８及び抵抗用負荷部２３は一体回動して、節度は生じずに操作子６の操作量（操作角度）に応じた操作抵抗が生じる。
【００５４】
例えば、使用者が操作子６を図４のＹＢ方向へ傾動操作すると、第２の揺動部材８がＹＢ方向へ揺動し、第２の節度装置１０の軸１３、連動部材１５、Ｙ方向用位置センサ１０ａが図３のＢ方向へ一体回動する。すると、制御装置１１はＹ方向用位置センサ１０ａからの軸１３の位置情報を基に操作子６の操作量（傾動角度）を検出し、ｓ１からｓ５に表示される曲名を画面スクロールして順次切り替えると共にスクロールバーＳを下方向へ移動させる。このとき、操作子６の操作量（傾動角度）が増大すると表示画面に表示される曲名ｓ１からｓ５の切り替わりの画面スクロール速度も増大する構成としている。従って、操作子６の操作量が増大するに伴って、操作子６の操作抵抗と、表示装置２に表示される画面スクロール速度も増大する。
【００５５】
また、使用者が操作子６の操作を止めて手を離した場合、切り替えスイッチ６ｂの押圧操作もされなくなる。このとき、制御装置１１は、Ｘ方向用位置センサ９ａ及びＹ方向用位置センサ１０ａが各軸１３の操作前の中立位置を検出するまではＸ方向用電磁石１４ｘ及びＹ方向用電磁石１４ｙの断電状態を継続するような構成としている。このとき、軸１３には抵抗用負荷部２３を図３の矢印Ｂ方向に回動させる力は働かなくなるため、圧縮されていた抵抗付与用コイルばね２４の復元力によって抵抗付与用押圧部材２５が抵抗付与用凹面部２２の斜面２２ｂを押圧し抵抗付与用コイルばね２４を復元させながら、軸１３及び抵抗用負荷部２３を図３の矢印Ｂ方向とは逆方向に、抵抗付与用押圧部材２５が抵抗付与用凹面部２２の略Ｖ形の谷中心部に至るまで回動させて、軸１３及び抵抗用負荷部２３は操作前の中立位置に戻る。
【００５６】
さらに、選択結果が「Ｇ」の近傍に至った後に、使用者が切り替えスイッチ６ｂの押圧操作を解放してＸ方向用電磁石１４ｘとＹ方向用電磁石１４ｙを通電状態にすると、再び節度が生じる単一操作が可能とり、一曲ずつ選択することでより正確に曲名を選択することができる。なお、このとき、単一操作と連続操作の切り替えは、使用者が切り替えスイッチ６ｂを押して任意に切り替え可能となっている。
【００５７】
また、表示装置２に連続操作に好適な操作画面が表示されており単一操作を行う必要がない場合、例えば表地図情報の画面スクロールを行うような場合には、あらかじめ制御装置１１によってＸ方向用電磁石１４ｘ及びＹ方向用電磁石１４ｙを断電状態にしておき、切り替えスイッチ６ｂを使用しない構成とすることもできる。
【００５８】
このように本実施例によれば、連動部材１５が回動部材たる軸１３と一体回動するように設けられ、応動部材１７が軸１３と回動可能に設けられているから、電磁石１４ｘ（１４ｙ）が通電状態にされると、応動部材１７が、その被吸着部１７ａが電磁石１４ｘ（１４ｙ）に吸着されることにより、非回動状態に固定され、連動部材１５と応動部材１７とが相対回動可能となる。そして、連動部材１５の内側に略Ｖ形の凹面状をなし斜面部に凸部１６ｄ、１６ｅを有する節度用凹面部１６を設け、応動部材１７に節度用凹面部１６をばね力により押圧付勢する節度用押圧部材２０を設けた構成としているため、使用者が操作子６を介して軸１３を回動操作すると、軸１３と、連動部材１５とが一体回動して、節度用凹面部１６と節度用押圧部材２０とが摺接回動する。このとき、節度用押圧部材２０が節度用凹面部１６に設けた凸部１６ｄ、１６eを越えるときに、回動抵抗が急減することによって節度が生じる。さらに、操作子６の操作を止めると、節度用コイルばね１９の復元力によって操作子６は操作前の中立位置に戻るため、使用者が操作子６を中立位置に戻す必要がなく操作性が良い。
【００５９】
さらに、電磁石１４ｘ、１４ｙが通電状態では、操作子６の傾動操作に必要な操作力は第１の節度装置９と第２の節度装置１０の回動抵抗の合力となっており、操作子６の傾動操作に必要な操作力はＸ方向又はＹ方向の単方向が最も小さく、操作子６の傾動操作は自然に単軸方向に誘導されるため、単軸方向への操作が容易になりより操作性が向上される。
【００６０】
また、本実施例によれば、電磁石１４ｘ（１４ｙ）が断電状態のときは、応動部材１７は電磁石１４ｘ（１４ｙ）に吸着固定されずに回動状態になっていて、抵抗用負荷部２３が軸１３に、節度用負荷部１８の回動抵抗よりも小さな回動抵抗を作用させているから、軸１３と、応動部材１７と、節度用負荷部１８と、抵抗用負荷部２３とが一体的に連結された形態となり、使用者が操作子６を介して軸１３を回動操作すると、抵抗付与用凹面部２２に対して抵抗付与用押圧部材２５が摺接回動する。ここで、抵抗付与用凹面部２２は略Ｖ形となっているため、操作子６の操作量（操作角度）が増大するほど回動抵抗も増大し、この操作量に伴う回動抵抗の増減が、使用者に操作抵抗として操作感を与える。
【００６１】
また、切り替えスイッチ６ｂを操作すると電磁石１４ｘ、１４ｙを断電状態にする構成としているため、操作者が切り替えスイッチ６ｂを操作することによって任意に単一操作と連続操作の切り替えを行うことができ、使用者の好みのタイミングで節度感と操作抵抗の発生を切り替えることができるため操作性が良い。
【００６２】
また、連続操作が選択された状態では、操作子６の操作量が増大すると表示装置２に表示された画面のスクロール速度も増大する構成としているため、操作子６の操作量の増大に伴って操作子６の操作抵抗と表示装置２に表示される画面のスクロール速度も増大する。このため、使用者は操作子６の操作による画面のスクロール速度の増減が、操作子６の操作抵抗の増減によって感覚的に分かるため、より操作性が向上する。
【００６３】
さらに、電磁石１４ｘ、１４ｙは制御装置１１によって、表示装置２に単一操作が好適な操作画面が表示されている場合は通電状態にされて、連続操作に好適な操作画面が表示されている場合は断電状態にされる構成としている。このため、制御装置１１によって、表示装置２に表示された画面に基づき単一操作と連続操作の切り替えが行われるため、単一操作を必要としない操作画面においては、使用者は単一操作と連続操作の切替えを意識する必要がなく、使用者は切り替えスイッチ６ｂを操作する表示装置に表示された画面に適した操作感を得ることができるので、操作性がより向上する。
【００６４】
また、切り替えスイッチ６ｂを操作して連続操作を選択した後に、操作子６の操作を止めると、制御装置１１は、Ｘ方向用位置センサ９ａ及びＹ方向用位置センサ１０ａが軸１３の操作前の中立位置を検出するまでは電磁石１４ｘ、１４ｙの断電状態を継続するような構成としている。このため、操作子６は抵抗付与用コイルばね２４の復元力によって操作前の中立位置に戻るため、操作子６を中立位置に戻す必要がなく操作性が良い。
【００６５】
図１２から図１４は本発明の第２の実施例を示すもので、第１の実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。第１の実施例では、節度用凹面部１６を回動部材たる軸１３と一体回動可能に設け、節度用負荷部１８を応動部材１７に設ける構成としたが、この第２の実施例では、節度用負荷部１８を、軸１３に形成された連動部材１５と一体回動可能に設けると共に、節度用凹面部１６を応動部材１７に設けた受部材２９に形成している。また、第１の実施例では、抵抗付与用凹面部２２を非回動部位である電磁石ホルダ１２ａの円筒部１２ｂに設け、抵抗用負荷部２３を応動部材１７側に設けたが、この第２の実施例では、抵抗付与用凹面部２２を応動部材１７に設けた受部材２９側に形成し、抵抗用負荷部２３を非回動部位である電磁石ホルダ１２ａの円筒部１２ｂに設ける構成としている。
【００６６】
この第２の実施例においても、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
本発明は上記各実施例に限定されず、次のように変更して実施しても良い。例えば、節度用凹面部１６は、略Ｖ形を形成する斜面１６ａ、１６ｂに段部５０ａ、５０ｂを設ける構成としてもよい（図１５参照）。Ｘ方向用位置センサ及びＹ方向用位置センサは、ポテンショメータに限られず、ロータリーエンコーダや、複数のホールＩＣと磁極との組み合わせ構成でも良い。また、節度用押圧部材及び抵抗付与用押圧部材は球状に形成しても良いし、鋼球を用いても良い。さらに、節度用凹面部及び抵抗付与用凹面部は全体として略Ｖ形であればよく、その谷中心部の形状は円弧状に限定されるものではなく、例えば凹面部の谷中心部は、丸みを帯びていても良いし、狭小な平坦部となっていても良い。
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１はジョイスティック装置、２は表示装置、３は車両用画面操作システム、６は操作子、６ｂは切替えスイッチ（切替手段）、９は第１の節度装置（節度装置）、１０は第２の節度装置（節度装置）、１１は制御装置（切替手段）、１２は装置ケース（装置本体）、１３は軸（回動部材）、１４ｘはＸ方向用電磁石（電磁石）、１４ｙはＹ方向用電磁石（電磁石）、１５は連動部材、１６は節度用凹面部、１６ｄ、１６ｅは凸部（凸状部）、１７は応動部材、１７ａは被吸着部（磁性体）、１８は節度用負荷部、２０は節度用押圧部材、２２は抵抗付与用凹面部、２３は抵抗用負荷部、２５は抵抗付与用押圧部材、２７は節度機構部、２８は抵抗付与機構部、２９は受け部材（応動部材）、５０ａ、５０ｂは段部（凸状部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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