(57)【要約】【課題】ローラが外側継手部材の内径面の一部に干渉するようなローラアセンブリの傾きを抑制できて、ローラと外側継手部材との摩擦抵抗の抑制が可能となり、また、脚軸とリングとの接触部の耐久性が向上する等速自在継手を提供する。【解決手段】ローラ７２はローラ案内面５４に沿って外側継手部材５０の軸方向に移動可能であり、リング７６の内周面は縦断面凸Ｒとなる円弧に形成され、脚軸６４の外周面は、縦断面においてはストレート形状とされ、かつ、横断面においては、継手の軸線と直交する方向でリング７６の内周面７６ｂと接触する楕円形とされた等速自在継手である。リング内周面７６ｂの縦断面凸Ｒの円弧曲率半径ｒと、脚軸横断面の楕円形の長軸半径をａ、短軸半径をｂとする。リング内周面７６ｂと脚軸外周面との間の面圧を最小とする接触楕円の形状から、短軸長軸比ｂ／ａを不変のまま曲率半径ｒのみ大きくなるように変形した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたローラと、前記脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するリングとを備え、前記ローラは前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であり、前記リングの内周面は縦断面凸Ｒとなる円弧に形成され、前記脚軸の外周面は、縦断面においてはストレート形状とされ、かつ、横断面においては、継手の軸線と直交する方向で前記リングの内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記リングの内周面との間に隙間を形成する楕円形とされた等速自在継手であって、前記リング内周面の縦断面凸Ｒの円弧曲率半径をｒと、前記脚軸横断面の楕円形の長軸半径をａと、短軸半径をｂとしたときの短軸長軸比ｂ／ａの２つの値で規定される、リング内周面と脚軸外周面との間の面圧を最小とする接触楕円の形状から、前記短軸長軸比ｂ／ａを不変のまま前記曲率半径ｒのみ大きくなるように変形したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記短軸長軸比ｂ／ａを０．８〜０．９としたことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
【請求項３】
前記円弧曲率半径ｒを４．２ａ〜７．７ａとしたことを特徴とする請求項２の等速自在継手。
【請求項４】
前記ローラの外周面を脚軸の軸線上に曲率中心をおいた部分球面とし、かつ、ローラ案内面を外側継手部材の軸線と平行な部分円筒面としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記ローラの外径が、外側継手部材のローラ案内面とアンギュラコンタクトすることを特徴とする請求項４の等速自在継手。
【請求項６】
前記脚軸における少なくともリング内周面との接触領域を研削加工したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記脚軸における少なくともリング内周面との接触領域を焼入鋼切削したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項８】
リングの少なくとも内周面と外周面とを焼入鋼切削したことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項９】
前記トリポード部材を浸炭焼入れ焼き戻し又は浸炭窒化焼入れ焼き戻しの熱処理を施したことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項１０】
前記トリポード部材における少なくとも脚軸外周部と脚軸根元部を高周波焼入れ焼き戻しの熱処理を施したことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項１１】
前記トリポード部材において、脚軸外周面の仕上げ面を除いた部分を鍛造肌のままとしたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械等の動力伝達装置に使用される等速自在継手に関し、特にトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速自在継手には特許文献１から特許文献２等に示されるようなものがある。このようなトリポード型等速自在継手は、図６に示すように、円周方向に向き合って配置されたローラ案内面１４を有する３つのトラック溝１２が形成された外側継手部材１０と、半径方向に突出した３つの脚軸２２を備えたトリポード部材２０と、前記トラック溝１２に挿入されたローラ３４と、前記脚軸２２に外嵌して前記ローラ３４を回転自在に支持するリング３２とを備えている。
【０００３】
リング３２の内周面を円弧状凸断面に形成すると共に、脚軸２２の外周面を、縦断面においてはストレート形状とし、かつ横断面においては、継手の軸線と直交する方向でリング３２の内周面と接触すると共に、継手の軸線方向でリング３２の内周面との間に隙間を形成するようにしたものである。なお、リング３２とローラ３４とは図７に示すように、複数の針状ころ３６を介してユニット化され、相対回転可能なローラアセンブリを構成する。
【０００４】
リング３２とローラ３４を含むローラアセンブリは、脚軸に対して首振り揺動可能な関係にある。従って、継手が作動角をとったとき、ローラアセンブリの姿勢を変えることなく、脚軸２２が外側継手部材１０に対して傾くことができる。そのため、ローラアセンブリの姿勢が常に安定し、ローラ３４がローラ案内面１４と平行に保持されるため円滑に転動することができる。これにより、スライド抵抗の低減ひいては誘起スラストの低減に寄与することができる。
【０００５】
この際、脚軸２２とリング３２の接触楕円をできるだけ円に近づけ、かつ、できるだけ面圧を小さくするために脚軸２２の短軸長軸比ｂ／ａ（図７参照）及びリング３２の内周面の縦断面の円弧状凸部の曲率半径ｒ（図８参照）を規定することになる。すなわち、従来では、短軸長軸比ｂ／ａや曲率半径ｒの最適値として、接触面圧を最小にする値が奨励されてきた。
【０００６】
そして、特に前記特許文献２では、短軸長軸比ｂ／ａを不変とし円弧状凸部の曲率半径ｒのみを小さくしている。これによって、誘起スラストの一層の低減を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３２０５６３号公報
【特許文献２】特開２００７−６４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記したトリポード型等速自在継手では、自動車が慣性力だけで進行する等の無負荷状態で継手が回転する際、ローラ３４の外周形状との関係で、ローラ３４が正規の姿勢（ローラ３４がローラ案内面１４と平行保持されている状態）からずれて図９に示すように傾斜し易くなる。この場合の傾斜は、ローラ軸線と継手軸線とを含む平面内における前記ローラ軸線の傾斜である。
【０００９】
このような傾斜が生じた場合、ローラアセンブリの一部、例えば、ローラ３４の継手外径側の端面３４ｂがローラ案内面間の大内径部１５と接触するおそれがある。この接触状態で回転すれば、その干渉部で摺動抵抗が生じ、大内径部１５の摩耗量が増大することになる。
【００１０】
本発明は、前記課題に鑑みて、ローラが外側継手部材の内径面の一部（ローラ案内面間の大内径部）に干渉するようなローラアセンブリの傾きを抑制できて、ローラと外側継手部材との摩擦抵抗の抑制が可能となり、また、脚軸とリングとの接触部の耐久性が向上する等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の等速自在継手は、円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたローラと、前記脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するリングとを備え、前記ローラは前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であり、前記リングの内周面は縦断面凸Ｒとなる円弧に形成され、前記脚軸の外周面は、縦断面においてはストレート形状とされ、かつ、横断面においては、継手の軸線と直交する方向で前記リングの内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記リングの内周面との間に隙間を形成する楕円形とされた等速自在継手であって、前記リング内周面の縦断面凸Ｒの円弧曲率半径をｒと、前記脚軸横断面の楕円形の長軸半径をａと、短軸半径をｂとしたときの短軸長軸比ｂ／ａの２つの値で規定される、リング内周面と脚軸外周面との間の面圧を最小とする接触楕円の形状から、前記短軸長軸比ｂ／ａを不変のまま前記曲率半径ｒのみ大きくなるように変形したものである。
【００１２】
本発明の等速自在継手によれば、楕円形断面の脚軸とリング内周面の縦断面が凸Ｒ円弧形状に形成されており、脚軸とリング内径には所定の隙間が設けられていることからリングは脚軸の軸方向に移動できるだけでなく脚軸に対して首振り可能である。また、曲率半径ｒが大きくなることでリング内周面が円筒面形状に近づくことになり、首振り最大角度が小さくなる。
【００１３】
また、短軸長軸比ｂ／ａを不変のまま曲率半径ｒを大きくすることによって、ローラが外側継手部材の内径面の一部（ローラ案内面間の大内径部）に干渉するようなローラアセンブリ（リングとローラ等はユニット化されたもの）の傾きを抑制することが可能となる。
【００１４】
短軸長軸比ｂ／ａを０．８〜０．９とし、円弧曲率半径ｒを４．２ａ〜７．７ａとする。
【００１５】
前記ローラの外周面を脚軸の軸線上に曲率中心をおいた部分球面とし、かつ、ローラ案内面を外側継手部材の軸線と平行な部分円筒面とすることができる。これにより、ローラのトラック溝内での傾斜が可能となる。
【００１６】
前記ローラの外径が、外側継手部材のローラ案内面とアンギュラコンタクトするようにするのが好ましい。アンギュラコンタクト（２点接触）することによりローラの姿勢が安定する。
【００１７】
前記脚軸における少なくともリング内周面との接触領域を研削加工したり、焼入鋼切削したりするのが好ましい。焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後（焼入れ後）の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。また、トリポード部材を浸炭焼入れ焼き戻し又は浸炭窒化焼入れ焼き戻しの熱処理を施すのが好ましい。浸炭焼き入れ焼き戻しは炭素だけ拡散させ硬化させる方法であり、浸炭窒化焼き入れ焼き戻しは、炭素と窒素を拡散させる方法である。さらに、少なくとも脚軸外周部と脚軸根元部を高周波焼入れ焼き戻しの熱処理を施すようにすることができる。高周波焼入れ焼き戻しは、高周波電流の流れているコイル中に焼入れに必要な部分を入れると、電磁誘導作用により誘導起電力が生ずる。この電磁誘導作用により、ジュール熱が発生することを利用して、伝導性物体を過熱する原理を応用した焼入れ方法である。また、脚軸外周面の仕上げ面を除いた部分を鍛造肌のままとすることができる。ここで、仕上げ面とは、脚軸における少なくともリング内周面との接触領域である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の等速自在継手は、リングは脚軸の軸方向に移動できるだけでなく脚軸に対して首振り可能である。これにより、従来のトリポード型等速自在継手と同様スライド抵抗の低減ひいては誘起スラストの低減に寄与することができる。しかも、ローラが外側継手部材の内径面の一部（ローラ案内面間の大内径部）に干渉することを抑制できて、ローラと外側継手部材との摩擦抵抗の抑制が可能となり、トルク損失を防止でき高品質の等速自在継手を提供できる。特に、短軸長軸比ｂ／ａを０．８〜０．９とし、円弧曲率半径ｒを４．２ａ〜７．７ａとすることによって、大内径部との接触を回避し、且つ、常用使う角度で支障が生じることの無い等速自在継手を安定して提供できる。
【００１９】
ローラの外周面を部分球面とすることによって、ローラのトラック溝内での傾斜が可能となり、追従性に優れる。アンギュラコンタクト（２点接触）することによりローラの姿勢が安定し、継手軸方向の転動時に抵抗が少なくなる利点がある。
【００２０】
脚軸の外周面はリングと接触する部分であるため転動疲労寿命を確保する必要がある。このため、トリポード部材を浸炭焼入れ焼き戻し又は浸炭窒化焼入れ焼き戻しの熱処理を行うことによって、転動疲労寿命を確保することができる。また、脚軸の根元部は脚軸の曲げ強度を確保する必要がある。このため、脚軸外周部と脚軸根元部を高周波焼入れ焼き戻しの熱処理を施すことによって、脚軸の曲げ強度を確保できる。高周波焼入れは必要な部分だけに選択的に硬化層を設けることが可能であり、脚軸等の硬化層形成には最適となる。
【００２１】
脚軸におけるリング内周面との接触領域を研削加工したり、焼入鋼切削することによって、脚軸とリングとがなめらかに接触することになって、これらの接触部の摩滅を有効に防止できる。焼入鋼切削はドライ加工のため、研削クーラントを必要としない。このため、焼入鋼切削は環境に優しく、しかも精度良く寸法を仕上げることができるという利点がある。
【００２２】
脚軸外周面の仕上げ面を除いた部分を鍛造肌のままとすることによって、加工コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の等速自在継手の横断面図である。
【図２】前記図１に示す等速自在継手の縦断面図である。
【図３】前記図１に示す等速自在継手のローラアセンブリの断面図である。
【図４】前記図１に示す等速自在継手の脚軸の拡大簡略断面図である。
【図５】前記図１に示す等速自在継手のリングを示し、（ａ）は拡大断面図であり、（ｂ）は拡大平面図である。
【図６】従来の等速自在継手の横断面図である。
【図７】前記図６に示す等速自在継手のローラアセンブリの断面図である。
【図８】前記図６に示す等速自在継手のリングの断面図である。
【図９】ローラアセンブリが傾斜している状態の断面図である。
【００２４】
以下本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００２５】
図１と図２に本発明にかかる等速自在継手を示し、この等速自在継手はトリポード型等速自在継手であって、外側継手部材５０、トリポード部材６０およびローラ部材（ローラアセンブリ）７０とを主要部として構成し、駆動側と従動側で連結すべき二軸の一方が外側継手部材５０に連結され、他方がトリポード部材６０に連結されて作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構成を備えている。
【００２６】
外側継手部材５０は、一端が開口した有底筒状でその底部中央から回転軸（例えば駆動
軸）が一体的に延びている。外側継手部材５０の内周面には、軸方向に延びる三本のトラック溝５２が円周方向等間隔に形成される。各トラック溝５２は、その両側に互いに対向する一対のローラ案内面５４を有する。ローラ案内面５４は円弧状断面を有し、外側継手部材５０の軸線、つまり、継手軸線と平行な方向に直線状に延びる。なお、外側継手部材５０の外周面は、軽量化のため、トラック溝５２間と対応する部位が減肉されて凹所５６が軸方向に形成されている。また、トラック溝５２には、継手中心に中心を持つ円筒面状をなし、その円周方向両端をローラ案内面５４に滑らかにつなげた大内径部５５が設けられている。
【００２７】
トリポード部材６０は、円筒状をなすボス部６２の外周面に、半径方向外方に突出した三本の脚軸６４が円周方向等間隔（１２０°間隔）で一体形成されたものである。ボス部６２の軸孔に図示しない回転軸（例えば従動軸）の軸端がスプライン嵌合により連結される。各脚軸６４の先端は、半径方向外方へ延びてトラック溝５２の底面付近まで延在する。
【００２８】
ローラ部材（ローラアセンブリ）７０は、ローラ案内面５４に沿って継手軸線と平行な方向に案内されるローラ（外ローラ）７２と、トリポード部材６０の脚軸６４に外嵌されて複数の転動体である針状ころ７４を介して外ローラ７２を回転自在に支持するリング（内ローラ）７６とで構成されたユニット体である。外ローラ７２の内周面に嵌着された止め輪７１，７３により、針状ころ７４および内ローラ７６が抜け止めされている。
【００２９】
外ローラ７２の外周面７２ａは、ローラ案内面５４に適合する凸曲面状をなし、ローラ案内面５４の断面形状は二つの曲率半径からなるゴシックアーチ状をなし、これにより、外ローラ７２の外周面とローラ案内面５４とをアンギュラ接触させている。このアンギュラ接触により、外ローラ７２が振れにくくなるために姿勢の安定化が図れる。
【００３０】
この外ローラ７２の内周面７２ｂは円筒状に形成されて針状ころ７４の外側軌道面を構成する。また、内ローラ７６の内周面７６ｂも円筒状に形成されて針状ころ７４の内側軌道面を構成する。この内ローラ７６の外周面７６ａと外ローラ７２の内周面７２ｂとの間に、複数の針状ころ７４が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配設されている。
【００３１】
一方、内ローラ７６の内周面７６ｂは円弧状凸断面を有する。また、脚軸６４の外周面は、縦断面で見ると脚軸６４の軸線と平行なストレート形状であり、かつ、横断面で見ると、図３に示すように、継手軸線と直交する方向で内ローラ７６の内周面７６ｂに接触すると共に継手軸線と平行な方向で内ローラ７６の内周面７６ｂとの間に隙間７８を形成するようにした形状、つまり、長軸が継手軸線と直交する楕円形状を有する。
【００３２】
これにより、内ローラ７６は脚軸６４の軸方向での移動が可能であるばかりでなく、脚軸６４に対して首振り揺動自在となっている。内ローラ７６と外ローラ７２は針状ころ７４を介して相対回転自在にユニット化されたアッセンブリ体としているため、脚軸６４に対してローラアセンブリ７０が首振り揺動可能となっている。ここで、首振りとは、図２に示すように、脚軸６４の軸線を含む平面内で、脚軸６４の軸線に対してローラ部材７０の軸線が傾くことを意味する。図２において、θは作動角を示している。
【００３３】
このトリポード部材６０の脚軸６４に装着されたローラアセンブリ７０が、外側継手部材５０のトラック溝５２に挿入されて係合し、そのトラック溝５２の互いに対向する一対のローラ案内面５４に沿って転動することにより、連結二軸（駆動軸と従動軸）間の角度変位と軸方向変位を許容しながらトルク伝達を行う。
【００３４】
なお、この実施形態では、トリポード部材６０のローラ部材７０との接触部位、つまり、脚軸６４の内ローラ７６との接触部位（横断面で見ると継手軸線と直交する方向で内ローラ７６の内周面と接触する部位）を別部材８０で構成し、その別部材８０を、例えば、セラミックスを主成分とする焼結体で成形する。この別部材８０は、脚軸６４の外周面に形成された切欠き部６６に接着等することにより一体化が可能である。
【００３５】
このように、脚軸６４の内ローラ７６との接触部位を、セラミックスを主成分とする焼結体で構成したことにより、脚軸６４と内ローラ７６の両部材間にセラミックスを主成分とする焼結体が介在することになる。従って、継手動作時、脚軸６４と内ローラ７６の両部材同士が転がり滑り作動するが、脚軸６４と内ローラ７６の金属同士が直接接触することはないので、焼結体からなる別部材８０、８０が両部材間に介在することによって十分な強度と耐久性を確保することが容易となる。
【００３６】
図４に示すように、脚軸６４の横断面形状において、その長軸を２ａとし、短軸を２ｂとしたときの短軸長軸比ｂ／ａを０．８〜０．９とするとともに、リング７６の内周面７６ｂの縦断面凸Ｒの円弧曲率半径ｒを４．２ａ〜７．７ａとする。すなわち、リング７６の内周面７６ｂと脚軸外周面との間の面圧を最小とする接触楕円の形状から、短軸長軸比ｂ／ａを不変のまま前記曲率半径ｒのみ大きくなるようにしている。
【００３７】
このため、短軸長軸比ｂ／ａの範囲は従来と変わらない。これにより、円弧曲率半径ｒが大きくなることでリング内周面が円筒面形状に近づくことになり、首振り最大角度が小さくなる。前記ｒの範囲は、ローラアセンブリ７０の大内径部５５の干渉回避とともに、低振動（角度）領域が常用使う角度で支障が生じない程度で設定されているものである。すなわち、前記ｒの範囲がこの設定した範囲より小さければ、ローラアセンブリ７０が大内径部５５に干渉し、干渉部の摩耗が促進する可能性がある。また、この範囲より大きければ継手を常用使う角度で支障が生じる可能性がある。
【００３８】
本発明では、楕円形断面の脚軸６４とリング内周面７６ｂの縦断面が凸Ｒ円弧形状に形成されており、脚軸６４とリング内径には所定の隙間が設けられていることからリング７６は脚軸６４の軸方向に移動できるだけでなく脚軸６４に対して首振り可能である。これにより、従来のトリポード型等速自在継手と同様スライド抵抗の低減ひいては誘起スラストの低減に寄与することができる。しかも、曲率半径ｒが大きくなることでリング内周面７６ｂが円筒面形状に近づくことになり、首振り最大角度が小さくなる。このため、ローラ７２が外側継手部材５０の内径面の一部（ローラ案内面間の大内径部５５）に干渉することを抑制できて、ローラ７２と外側継手部材５０との摩擦抵抗の抑制が可能となり、トルク損失を防止でき高品質の等速自在継手を提供できる。
【００３９】
ローラ７２の外周面を部分球面とすることによって、ローラ７２のトラック溝５２内での傾斜が可能となり、追従性に優れる。アンギュラコンタクト（２点接触）することによりローラ７２の姿勢が安定し、継手軸方向の転動時に抵抗が少なくなる利点がある。
【００４０】
ところで、前記実施形態では、脚軸６４に焼結体からなる別部材８０を付設していたが、このような別部材８０を付設することなく、リング７６の内周面７６ｂとの接触領域を研削加工したり焼入鋼切削したりしてもよい。さらには、リング７６の内周面７６ｂと外周面７６ａとを焼入鋼切削してもよい。ここで、焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後（焼入れ後）の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。また、脚軸６４におけるリング内周面との接触領域を研削加工したり、焼入鋼切削することによって、脚軸６４とリング７６とがなめらかに接触することになって、これらの接触部の摩滅を有効に防止できる。この焼入鋼切削はドライ加工のため、研削クーラントを必要としない。このため、焼入鋼切削は環境に優しく、しかも精度良く寸法を仕上げることができるという利点がある。
【００４１】
脚軸６４の外周面はリング７６と接触する部分であるため転動疲労寿命を確保する必要がある。このため、トリポード部材６０全体を浸炭焼入れ焼き戻し又は浸炭窒化焼入れ焼き戻しの熱処理を行うことによって、転動疲労寿命を確保することができる。ここで、浸炭焼き入れ焼き戻しは炭素だけ拡散させ硬化させる方法であり、浸炭窒化焼き入れ焼き戻しは、炭素と窒素を拡散させる方法である。また、脚軸６４の根元部は脚軸６４の曲げ強度を確保する必要がある。このため、脚軸外周部と脚軸根元部を高周波焼入れ焼き戻しの熱処理を施すことによって、脚軸６４の曲げ強度を確保できる。高周波焼入れ焼き戻しは、高周波電流の流れているコイル中に焼入れに必要な部分を入れると、電磁誘導作用により誘導起電力が生ずる。この電磁誘導作用により、ジュール熱が発生することを利用して、伝導性物体を過熱する原理を応用した焼入れ方法である。このため、高周波焼入れは必要な部分だけに選択的に硬化層を設けることが可能であり、脚軸等の硬化層形成には最適となる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、高周波焼入れを行う場合、前記実施形態のように、トリポード部材６０の一部に行うのではなく、トリポード部材６０の全周にわたって行うようにしてもよい。また、研削加工を行う部位としても、脚軸６４のリング内周面７６ｂとの接触領域に限るものではない。前記実施形態では、外ローラ７２の外周面とローラ案内面５４とをアンギュラ接触させているが、このようなアンギュラ接触により二箇所で接触させる以外に、サーキュラ接触により一箇所で接触させることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
５０   外側継手部材
５２   トラック溝
５４   ローラ案内面
６０   トリポード部材
６４   脚軸
７２   ローラ（外ローラ）
７２ａ 外周面
７２ｂ 内周面
７６   リング（内ローラ）
７６ａ 外周面
７６ｂ 内周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011185346.tif 000009
【図８】
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【図９】
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