(57)【要約】【課題】  検体を正確な検査内容で確実に分析できる検体分析装置の提供。【解決手段】  読出部５０は、第一設定ポジションに搬送されたラック２０１に保持された複数個の容器２００の容器識別情報２００ａを列方向と反対方向から光を出射することで読み出した後、行方向搬送機構４０は、第一設定ポジションに搬送された１個のラック２０１を行方向に移動させることで、第一設定ポジションから行方向にずれた第二設定ポジションに搬送し、読出部５０は、第二設定ポジションに搬送されたラック２０１に保持された複数個の容器２００の容器識別情報２００ａを列方向と反対方向から光を出射することで読み出し、制御部８０は、第一設定ポジションで読み出された容器識別情報２００ａと、第二設定ポジションで読み出された容器識別情報２００ａとが同じであるか否かを判定することを特徴とする。【選択図】図１ｂ
2011185893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容するとともに、容器識別情報が付された透明な容器と、
複数個の容器が行方向に並ぶように複数個の容器を保持するとともに、ラック識別情報が付されたラックと、
前記ラックの行方向が列方向と垂直となり、複数個のラックが列方向に並ぶように載置されることにより、複数個のラックを列方向に移動させていくことで、第一設定ポジションに１個のラックを搬送する列方向搬送機構と、
前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、検査装置に搬送する行方向搬送機構と、
前記第一設定ポジションに搬送されたラックのラック識別情報と、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報とを列方向と反対方向から光を出射することで読み出す読出部と、
前記読出部で読み出されたラック識別情報及び容器識別情報に基づいて、前記検査装置で検体を分析する検査内容を決定する制御部とを備える検体分析装置であって、
前記読出部は、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出した後、
前記行方向搬送機構は、前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、前記第一設定ポジションから行方向にずれた第二設定ポジションに１個のラックを搬送し、
前記読出部は、前記第二設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出し、
前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであるか否かを判定することを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
前記第二設定ポジションは、前記第一設定ポジションから行方向に１個の容器分ずれた位置であることを特徴とする請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記ラック識別情報及び容器識別情報は、バーコードであり、
前記読出部は、バーコードリーダであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記バーコードリーダは、設定範囲となる光を出射し、
前記設定範囲は、１個のバーコードを読み出すものであることを特徴とする請求項３に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであると判定したときには、検査内容を実行し、一方、同じでないと判定したときには、検査内容を実行しないことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであると判定したときには、前記検査装置にラックを搬送させ、
一方、同じでないと判定したときには、警告を実行することを特徴とする請求項１〜請求項４に記載の検体分析装置。
【請求項７】
前記ラックは、前記採血管が挿入されているか否かを識別するための容器有無情報が付されており、
前記制御部は、前記第一設定ポジションで、前記容器有無情報を読み出すか、或いは、前記第二設定ポジションで、前記容器有無情報を読み出したときには、検査内容を実行しないことを特徴とする請求項１〜請求項６に記載の検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体分析装置に関し、例えば臨床検査において患者から採取された血液や尿等の検体を分析するための検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査において、患者から採取された血液や尿等の検体を分析することが行われている。このような検体は、検体の色や量等を確認するために、透明なガラス製またはプラスチック製の採血管（容器）に収容されている。図３は、採血管の一例を示す斜視図である。採血管２００は、透明なガラス製またはプラスチック製の容器である。採血管２００は、例えば、直径１３または１６ｍｍの底面と、高さ７５または１００ｍｍの円筒形状の側壁を有する。そして、採血管２００の上部には、円柱形状のゴム製の蓋２００ｂを嵌めることが可能となっている。
ところで、病院の検査室では、数多くの患者から採取された検体を毎日、分析しなければならない。すなわち、病院の検査室では、多数の採血管２００を取り扱うことになる。また、検体を分析する検査内容も、各患者に応じて様々な種類Ａ、Ｂ、・・・のものがある。よって、検査内容Ａを実行しなければならない採血管２００と、検査内容Ｂを実行しなければならない採血管２００とが無作為に混じりあいながら、多数の採血管２００が採取室から検査室に送り込まれてくることになる。
【０００３】
そこで、採血管２００の側壁には、検体が採取された患者を識別したり、収容された検体の検査内容の種類Ａ、Ｂ、・・・を決定したりするための情報が記憶されたバーコードシール（容器識別情報）２００ａが、採取室の看護師等によって付されることになっている。バーコードシール２００ａは、例えば、縦５５ｍｍ、横３０ｍｍの長方形状であり、採血管２００の側壁に付される。
一方、病院の検査室には、ベルトコンベア（列方向搬送機構）等からなる検体供給装置と、検体検査装置とが組み合わされた検体処理システム（検体分析装置）が設置されている。図７は、検体処理システムの一例を示す平面図であり、図８は、図７に示す検体処理システムの一部の斜視図である。
このような検体処理システム１０１によれば、検査室の検査員が、ベルトコンベア３０の所定の位置に採血管２００を保持したラック２０１を次々と載置していくと、ラック２０１がＹ方向に移動していくことにより、ラック２０１が第一設定ポジションＰ１に到達し、バーコードリーダ（読出部）５０がＸ方向に移動していきながら、第一設定ポジションＰ１に到達したラック２０１のバーコードシール２００ａを次々と読み出し、その後、コンピュータ（制御部）１８０が、読み出したバーコードシール２００ａに基づいて、検体検査装置６０のカルーセル７０にラック２０１を移動させるとともに、検体検査装置６０で検体を次々と分析することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、図７及び図８に示す検体処理システムについて詳細に説明する。なお、図４は、ラックの一例を示す斜視図である。図５は、カルーセルの一例を示す平面図である。図９は、行方向搬送機構の一例を示す平面図である。
検体処理システム１０１は、５個の採血管２００を保持するための多数のラック２０１と、ベルトコンベア３０と、検体検査装置６０のカルーセル７０に搬送する行方向搬送機構４０と、バーコードシール２００ａ等を読み出すバーコードリーダ５０と、コンピュータ１８０とを備える。
【０００５】
ラック２０１は、プラスチック製のケースである。そして、ラック２０１は、例えば、横Ｘ１１０ｍｍ、縦Ｙ２０ｍｍ、高さＺ６５ｍｍの略直方体形状をしている。上面にはＸ方向（行方向）に順番に並ぶように、第一穴部２０１ａ〜第五穴部２０１ｅが形成されている。穴部２０１ａ〜２０１ｅは、円柱形状であり、例えば直径１７ｍｍ、深さＺ５０ｍｍとなっている。つまり、採血管２００の下半分を穴部２０１ａ〜２０１ｅに挿入することができ、その結果、５個の採血管２００がＸ方向に並ぶように、ラック２０１に保持されることができるようになっている。
また、ラック２０１の下部には、Ｙ方向（列方向）に貫通し、かつ、Ｘ方向（行方向）に並ぶように４個の貫通孔２０２が形成されている。これにより、詳細は後述するが、行方向搬送機構４０の２本の棒部４１が、ラック２０１を搬送するために４個の貫通孔２０２のうちの２個の貫通孔２０２に挿入されるようになっている。
【０００６】
さらに、ラック２０１の前面の右部には、多数のラック２０１のうちからどのラック２０１であるかを識別するための情報が記憶されたバーコードラベル（ラック識別情報）２０３が、検査室の検査員等によって付されている。バーコードラベル２０３は、例えば、縦２５ｍｍ、横１５ｍｍの長方形状である。
また、ラック２０１の前面には、各穴部２０１ａ〜２０１ｅと繋がる開口部がそれぞれ形成されている。そして、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの後面側の側壁には、穴部２０１ａ〜２０１ｅに採血管２００が挿入されているか否かを識別するためのバーコードラベル（容器有無情報）２０４ａ〜２０４ｅ（図示は２０４ｄのみ）が、予め付されている。バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅは、例えば、縦３０ｍｍ、横８ｍｍの長方形状である。
【０００７】
ベルトコンベア３０は、２個の円柱形状のローラ３１と、２個のローラ３１間に掛け回された搬送ベルト３２とを有する。これにより、搬送ベルト３２が、モータ等の駆動手段（図示せず）によっていずれかのローラ３１が駆動することにより、循環して移動する。このとき、ベルトコンベア３０は、上側になっている搬送ベルト３２がＹ方向（列方向）に移動するように、検体処理システム１０１において配置される。なお、搬送ベルト３２のＸ方向（行方向）の長さは、ラック２０１の横幅Ｘと同じになっている。
このようなベルトコンベア３０によれば、上側になっている搬送ベルト３２の上面に、ラック２０１のＸ方向がＹ方向と垂直となるように、ラック２０１が検査員によって載置されることにより、ラック２０１がＹ方向に移動していくことになる。
また、ベルトコンベア３０のＹ方向における中央部には、第一設定ポジションＰ１が設定されており、搬送してきたラック２０１を第一設定ポジションＰ１で停止させるために、Ｘ方向に伸びた停止板３３が形成されている。
【０００８】
バーコードリーダ５０は、設定範囲の光を−Ｙ方向（列方向と反対方向）に出射するものである。設定範囲は、例えば、長方形状であり、１度に１個のバーコード２００ａ、２０３、２０４ａ〜２０４ｅを読み出すことができる。
行方向搬送機構４０は、直方体形状の筐体４２と、２本の棒部４１と、Ｘ方向（行方向）に伸びるレール部４３とを有する。筐体４２は、レール部４３に沿ってＸ方向に移動することが可能となっており、第一設定位置から第六設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつ移動することができ、さらに第六設定位置から第七設定位置まで移動することができるようになっている。また、２本の棒部４１は、Ｙ方向に移動可能となるように、筐体４２の内部に取り付けられている。これにより、２本の棒部４１が、筐体４２の内部から飛び出した突出状態（図９（ｂ）及び図９（ｃ）参照）と、筐体４２の内部に収納された収納状態（図９（ａ）参照）とのいずれかの状態となる。
なお、バーコードリーダ５０が、筐体４２の上に取り付けられている。これにより、バーコードリーダ５０も、筐体４２が移動すればＸ方向に段階的に移動することになる。
【０００９】
このような行方向搬送機構４０によれば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、収納状態の筐体４２が第一設定位置に配置されれば、バーコードリーダ５０がラック２０１のバーコードラベル２０３の前に配置されるようになっている（図９（ａ）参照）。また、収納状態の筐体４２が、第二設定位置に移動されれば、バーコードリーダ５０が第一穴部２０１ａの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に配置されるようになっている。このように筐体４２がＸ方向に第一設定位置から第六設定位置まで段階的に移動していくことで、バーコードリーダ５０が穴部２０１ｂ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に順に配置されていくようになっている。
また、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、第一設定位置に配置された収納状態の筐体４２を突出状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２に２本の棒部４１が挿入されるようになっている（図９（ｂ）参照）。そして、突出状態の筐体４２が第七設定位置に移動すれば、１個のラック２０１も所定の位置（カルーセル７０）に移動する（図９（ｃ）参照）。その後、第七設定位置に配置された突出状態の筐体４２を収納状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２から２本の棒部４１が外れる。つまり、ラック２０１がカルーセル７０の所定の位置に搬送されることになる。
【００１０】
カルーセル７０は、中心部７２ａと周縁部７２ｂとを有する円板状テーブル７２と、円板状テーブル７２を回転させる駆動機構（図示せず）と、１０個の保持部７１ａ〜７１ｊとを備える。
カルーセル７０の周縁部７２ｂには反時計周りに順番に並ぶように、第一保持部７１ａ〜第十保持部７１ｊが形成されている。各保持部７１ａ〜７１ｊは、平面視でコの字形状で所定の高さ（例えば５０ｍｍ）となる壁面９３を備える。そして、壁面９３のコの字形状の開放口部分が円板状テーブル７２の側方（−Ｂ方向）となるように配置されている。つまり、１個のラック２０１を１個の保持部７１ａ〜７１ｊの壁面９３に当接するように配置することができ、その結果、１０個のラック２０１が反時計周りに並ぶように、カルーセル７０に保持されるようになっている。
【００１１】
そして、カルーセル７０は、駆動機構によって中心部７２を軸として時計周りや反時計周りで回転することが可能となっており、第一設定位置から第十設定位置まで段階的に３６°ずつ矢印Ａ方向に回転移動することができるようになっている。
このようなカルーセル７０によれば、行方向搬送機構４０の第七設定位置に１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第一保持部７１ａを第七設定位置と一致するように配置させておけば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第一保持部７１ａに保持される。また、行方向搬送機構４０の第七設定位置に次の１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第二保持部７１ｂを第七設定位置と一致するように配置させておけば、次のラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第二保持部７１ｂに保持される。このように１０個のラック２０１が各保持部７１ａ〜７１ｊに保持されていくようになっている。つまり、５０個の採血管２００がカルーセル７０に保持される。このとき、採血管２００のバーコードシール２００ａが保持前に読み出されているので、カルーセル７０の各位置に保持された採血管２００がどの検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行しなければならないことがコンピュータ１８０には把握されている。よって、コンピュータ１８０はカルーセル７０を回転させることで所定の採血管２００を、プローブ（検体検査装置６０）の回転軌跡であるピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していくことができる。
【００１２】
コンピュータ１８０は、ＣＰＵとメモリとを備える。また、ＣＰＵが処理する機能をブロック化して説明すると、検査内容決定部１８１と検査内容実行部８２とを有する。
検査内容決定部１８１は、バーコードリーダ５０で読み出されたバーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとに基づいて、検体検査装置６０でどの検体にどの検査内容を実行するかを決定する制御を行う。
例えば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、バーコードラベル２０３を読み出すことにより、どのラック２０１であるかを把握して、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅ或いはバーコードシール２００ａのいずれかを読み出すことにより、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの採血管２００に実行する検査内容Ａ、Ｂ、・・・を把握する。そして、コンピュータ１８０は、行方向搬送機構４０とカルーセル７０とを制御しながら、カルーセル７０の各保持部７１ａ〜７１ｊにラック２０１を搬送させながら、どのラック２０１がどの保持部７１ａ〜７１ｊに搬送されたかを把握する。
【００１３】
検査内容実行部８２は、検査内容決定部１８１で決定された検査内容に基づいて、検体検査装置６０で検体を分析する制御を行う。
例えば、カルーセル７０の保持された５０個の採血管２００のうちで所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させながら、例えば、カルーセル７０を回転させることで、第一保持部７１ａのラック２０１の第一穴部２０１ａの採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させ、第一穴部２０１ａの採血管２００には、検査内容Ａを実行し、その後、カルーセル７０を回転させることで、第二保持部７１ｂの第二穴部２０１ｂの採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させ、第二穴部２０１ｂの採血管２００には、検査内容Ｂを実行していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平１０−０１９８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述した検体処理システム１０１では、各採血管２００において、正確な検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行できていないことがあった。つまり、ベルトコンベア３０の搬送ベルト３２の上面には、多数のラック２０１がＹ方向（列方向）に並んでいる。そして、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が配置されるが、第一設定ポジションＰ１から−Ｙ方向に１個のラック２０１の縦幅分ずれた次のポジションにも、次のラック２０１が配置されている。また、検査員によってラック２０１の各穴部２０１ａ〜２０１ｅに採血管２００が挿入される際に、採血管２００のバーコードシール２００ａがＹ方向を向くように挿入されることになっているが、採血管２００のバーコードシール２００ａがＹ方向（前方）を向かず横に向いている場合がある。このようなときに、バーコードリーダ５０が、光を−Ｙ方向に出射すると、第一設定ポジションＰ１の採血管２００の側壁を光が透過して、次のポジションの採血管２００のバーコードシール２００ａを読み出してしまうことがあった。よって、ある採血管２００には、次のポジションの採血管２００に実行しなければならない検査内容が実行されていた。
そこで、本発明は、検体を正確な検査内容で確実に分析することができる検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するためになされた本発明の検体分析装置は、検体を収容するとともに、容器識別情報が付された透明な容器と、複数個の容器が行方向に並ぶように複数個の容器を保持するとともに、ラック識別情報が付されたラックと、前記ラックの行方向が列方向と垂直となり、複数個のラックが列方向に並ぶように載置されることにより、複数個のラックを列方向に移動させていくことで、第一設定ポジションに１個のラックを搬送する列方向搬送機構と、前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、検査装置に搬送する行方向搬送機構と、前記第一設定ポジションに搬送されたラックのラック識別情報と、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報とを列方向と反対方向から光を出射することで読み出す読出部と、前記読出部で読み出されたラック識別情報及び容器識別情報に基づいて、前記検査装置で検体を分析する検査内容を決定する制御部とを備える検体分析装置であって、前記読出部は、前記第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出した後、前記行方向搬送機構は、前記第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、前記第一設定ポジションから行方向にずれた第二設定ポジションに１個のラックを搬送し、前記読出部は、前記第二設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出し、前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであるか否かを判定するようにしている。
【００１７】
本発明の検体分析装置によれば、まず、読出部は、第一設定ポジションに搬送されたラックに保持された容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出す。このとき、第一設定ポジションのラックの第一穴部の後方には、次のポジションのラックの第一穴部が配置されることになる。つまり、第一設定ポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せないときには、次のポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出す。
次に、行方向搬送機構は、第一設定ポジションに搬送された１個のラックを行方向に移動させることで、第一設定ポジションから行方向にずれた第二設定ポジションに搬送する。例えば、第二設定ポジションは、第一設定ポジションから行方向に１個の容器分ずれた位置である。
次に、読出部は、第二設定ポジションに搬送されたラックに保持された複数個の容器の容器識別情報を列方向と反対方向から光を出射することで読み出す。このとき、第一ラックの第一穴部の後方には、第二ラックの第二穴部が配置されることになる。つまり、第一設定ポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せないときには、次のポジションのラックの第二穴部の容器の容器識別情報を読み出す。
【００１８】
最後に、制御部は、第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであるか否かを判定する。例えば、ラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せるときには、第一設定ポジションで読み出された容器識別情報が目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報となり、第二設定ポジションで読み出された容器識別情報も目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報となるので、同じであると判定して、すなわち目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せると判定する。
一方、目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せないときには、第一設定ポジションで読み出された容器識別情報が次のポジションのラックの第一穴部の容器の容器識別情報となり、第二設定ポジションで読み出された容器識別情報が、次のポジションのラックの第二穴部の容器の容器識別情報となるので、同じでないと判定して、すなわち目的のラックの第一穴部の容器の容器識別情報を読み出せていないと判定する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の検体分析装置によれば、検体を正確な検査内容で確実に分析することができる。
【００２０】
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
また、本発明の検体分析装置は、前記第二設定ポジションは、前記第一設定ポジションから行方向に１個の容器分ずれた位置であるようにしてもよい。
本発明の検体分析装置によれば、装置の大きさを従来の装置と比べて、行方向に１個の容器の横幅分だけ大きくするだけでよくなる。
また、本発明の検体分析装置は、前記ラック識別情報及び容器識別情報は、バーコードであり、前記読出部は、バーコードリーダであるようにしてもよい。
【００２１】
また、本発明の検体分析装置は、前記バーコードリーダは、設定範囲となる光を出射し、前記設定範囲は、１個のバーコードを読み出すものであるようにしてもよい。
また、本発明の検体分析装置は、前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであると判定したときには、検査内容を実行し、一方、同じでないと判定したときには、検査内容を実行しないようにしてもよい。
そして、本発明の検体分析装置は、前記制御部は、前記第一設定ポジションで読み出された容器識別情報と、前記第二設定ポジションで読み出された容器識別情報とが同じであると判定したときには、前記検査装置にラックを搬送させ、一方、同じでないと判定したときには、警告を実行するようにしてもよい。
【００２２】
さらに、本発明の検体分析装置は、前記ラックは、前記採血管が挿入されているか否かを識別するための容器有無情報が付されており、前記制御部は、前記容器有無情報を読み出すか、或いは、前記第二設定ポジションで、前記容器有無情報を読み出したときには、検査内容を実行しないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１ａ】本発明に係る検体処理システムの一例を示す平面図である。
【図１ｂ】本発明に係る検体処理システムの一例を示す平面図である。
【図２ａ】図１ａに示す検体処理システムの一部の斜視図である。
【図２ｂ】図１ｂに示す検体処理システムの一部の斜視図である。
【図２ｃ】図２ａに示すＡの拡大図である。
【図２ｄ】図２ｂに示すＢの拡大図である。
【図３】採血管の一例を示す斜視図である。
【図４】ラックの一例を示す斜視図である。
【図５】カルーセルの一例を示す平面図である。
【図６ａ】搬送方法について説明するためのフローチャートである。
【図６ｂ】搬送方法について説明するためのフローチャートである。
【図７】検体処理システムの一例を示す平面図である。
【図８】図７に示す検体処理システムの一部の斜視図である。
【図９】行方向搬送機構の一例を示す平面図である。
【図１０】行方向搬送機構の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００２５】
図１は、本発明に係る検体処理システムの一例を示す平面図であり、図２は、本発明に係る検体処理システムの一部の斜視図である。なお、図１ａ及び図２ａは、ラックが第一設定ポジションに搬送されたときの図であり、図１ｂ及び図２ｂは、ラックが第二設定ポジションに搬送されたときの図である。また、図２ｃは、図２ａに示すＡの拡大図であり、図２ｄは、図２ｂに示すＢの拡大図である。上述した検体処理システム１０１と同様のものについては、同じ符号を付している。
検体処理システム１は、５個の採血管２００を保持するための多数のラック２０１と、ベルトコンベア３０と、検体検査装置６０のカルーセル７０に搬送する行方向搬送機構４０と、バーコードシール２００ａ等を読み出すバーコードリーダ５０と、コンピュータ８０とを備える。
【００２６】
図１０は、行方向搬送機構の一例を示す平面図である。行方向搬送機構４０は、直方体形状の筐体４２と、２本の棒部４１と、Ｘ方向（行方向）に伸びるレール部４３とを有する。筐体４２は、レール部４３に沿ってＸ方向に移動することが可能となっており、第一設定位置から第七設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつ移動することができ、さらに第七設定位置から第八設定位置まで移動することができるようになっている。また、２本の棒部４１は、Ｙ方向に移動可能となるように、筐体４２の内部に取り付けられている。これにより、２本の棒部４１が、筐体４２の内部から飛び出した突出状態（図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）参照）と、筐体４２の内部に収納された収納状態（図１０（ａ）参照）とのいずれかの状態となる。
なお、バーコードリーダ５０が、筐体４２の上に取り付けられている。これにより、バーコードリーダ５０も、筐体４２が移動すればＸ方向に段階的に移動することになる。
【００２７】
このような行方向搬送機構４０によれば、図１ａに示すように第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、収納状態の筐体４２が第一設定位置に配置されれば、バーコードリーダ５０がラック２０１のバーコードラベル２０３の前に配置されるようになっている（図１０（ａ）参照）。また、収納状態の筐体４２が、第二設定位置に移動されれば、バーコードリーダ５０が第一穴部２０１ａの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に配置されるようになっている。このように筐体４２がＸ方向に第一設定位置から第六設定位置まで段階的に移動していくことで、バーコードリーダ５０が穴部２０１ｂ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に順に配置されていくようになっている。
また、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、第一設定位置に配置された収納状態の筐体４２を突出状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２に２本の棒部４１が挿入されるようになっている（図１０（ｂ）参照）。そして、突出状態の筐体４２が第二設定位置に移動すれば、１個のラック２０１も所定の位置（第二設定ポジションＰ２）に移動する。その後、第二設定位置に配置された突出状態の筐体４２を収納状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２から２本の棒部４１が外れる。つまり、ラック２０１が、図１ｂに示すように第二設定ポジションＰ２に搬送されることになる。
【００２８】
第二設定ポジションＰ２に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、収納状態の筐体４２が第三設定位置に配置されれば、バーコードリーダ５０が第一穴部２０１ａの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に配置されるようになっている。このように筐体４２がＸ方向に第三設定位置から第七設定位置まで段階的に移動していくことで、バーコードリーダ５０が穴部２０１ｂ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に順に配置されていくようになっている。
また、第二設定ポジションＰ２に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、第二設定位置に配置された収納状態の筐体４２を突出状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２に２本の棒部４１が挿入されるようになっている。そして、突出状態の筐体４２が第八設定位置に移動すれば、１個のラック２０１も所定の位置（カルーセル７０）に移動する（図１０（ｃ）参照）。その後、第八設定位置に配置された突出状態の筐体４２を収納状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２から２本の棒部４１が外れる。つまり、ラック２０１がカルーセル７０の所定の位置に搬送されることになる。
【００２９】
カルーセル７０は、中心部７２ａと周縁部７２ｂとを有する円板状テーブル７２と、円板状テーブル７２を回転させる駆動機構（図示せず）と、１０個の保持部７１ａ〜７１ｊとを備える。
カルーセル７０の周縁部７２ｂには反時計周りに順番に並ぶように、第一保持部７１ａ〜第十保持部７１ｊが形成されている。各保持部７１ａ〜７１ｊは、平面視でコの字形状で所定の高さの壁面９３を有する。そして、壁面９３のコの字形状の開放口部分が円板状テーブル７２の側方（−Ｂ方向）となるように配置されている。つまり、１個のラック２０１を１個の保持部７１ａ〜７１ｊの壁面９３に当接するように配置することができ、その結果、１０個のラック２０１が反時計周りに並ぶように、カルーセル７０に保持されるようになっている。
【００３０】
そして、カルーセル７０は、中心部７２を軸として時計周りや反時計周りで回転することが可能となっており、第一設定位置から第十設定位置まで段階的に３６°ずつ矢印Ａ方向に移動することができるようになっている。
このようなカルーセル７０によれば、行方向搬送機構４０の第八設定位置に１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第一保持部７１ａを第八設定位置と一致するように配置させておけば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第一保持部７１ａに保持される。また、行方向搬送機構４０の第八設定位置に次の１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第二保持部７１ｂを第八設定位置と一致するように配置させておけば、次のラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第二保持部７１ｂに保持される。このように１０個のラック２０１が各保持部７１ａ〜７１ｊに保持されていくようになっている。つまり、５０個の採血管２００がカルーセル７０に保持される。このとき、採血管２００のバーコードシール２００ａが保持前に読み出されているので、カルーセル７０の各位置に保持された採血管２００がどの検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行しなければならないことがコンピュータ８０には把握されている。よって、コンピュータ８０はカルーセル７０を回転させることで所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していくことができる。
【００３１】
コンピュータ８０は、ＣＰＵとメモリとを備える。また、ＣＰＵが処理する機能をブロック化して説明すると、検査内容決定部８１と検査内容実行部８２とを有する。
検査内容決定部８１は、バーコードリーダ５０で読み出されたバーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとに基づいて、検体検査装置６０のカルーセル７０にラック２０１を搬送させるか否かを判定するとともに、検体検査装置６０のカルーセル７０にラック２０１を搬送させた場合には、検体検査装置６０でどの検体にどの検査内容を実行するかを決定する制御を行う。
例えば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、バーコードラベル２０３を読み出すことにより、どのラック２０３であるかを把握して、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅ或いはバーコードシール２００ａのいずれかを読み出す。また、第二設定ポジションＰ２に１個のラック２０１を搬送した場合に、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅ或いはバーコードシール２００ａのいずれかを読み出す。
【００３２】
その後、５個の各採血管２００において、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じであると判定したときには、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの採血管２００に実行する検査内容Ａ、Ｂ、・・・を決定する。そして、コンピュータ８０は、行方向搬送機構４０とカルーセル７０とを制御しながら、カルーセル７０の各保持部７１ａ〜７１ｊにラック２０１を搬送させながら、どのラック２０１がどの保持部７１ａ〜７１ｊに搬送されたかを把握する。このとき、コンピュータ８０は、第一設定ポジションＰ１で、ある穴部２０１ａ〜２０１ｅでバーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅを読み出すか、或いは、第二設定ポジションＰ２で、ある穴部２０１ａ〜２０１ｅでバーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅを読み出したときには、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅを読み出した穴部２０１ａ〜２０１ｅにおいて、採血管２００が配置されていないため検査内容を実行しない。
一方、５個の各採血管２００において１個の採血管２００で、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じでないと判定したときには、警告を実行する。これにより、検査員は、目的のラック２０１のどこかの穴部２０１ａ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａを読み出せないことを認識することができる。
【００３３】
ここで、検体処理システム１によるラック２０１を搬送する搬送方法について説明する。図６は、搬送方法について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、ラック２０１を搬送すべき位置が第一保持部７１ａであることを示すＮ＝１とする。
次に、ステップＳ１０２の処理において、ベルトコンベア３０が複数のラック２０１をＹ方向に（列方向）に移動させることで、１個のラック２０１を第一設定ポジションＰ１に搬送する。
次に、ステップＳ１０３の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第一設定位置に配置する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０４の処理において、検査内容決定部８１は、行方向搬送機構４０を第一設定位置から第六設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつＸ方向（行方向）に移動させながら、バーコードリーダ５０が、バーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとを順番に読み出していく。
次に、ステップＳ１０５の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第一設定位置に配置する。
次に、ステップＳ１０６の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を突出状態とし、行方向搬送機構４０を第一設定位置から第二設定位置まで移動させ、突出状態の筐体４２を収納状態とする。つまり、１個のラック２０１をＸ方向（行方向）に移動させることで第二設定ポジションＰ２に搬送する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０７の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第三設定位置に配置する。
次に、ステップＳ１０８の処理において、検査内容決定部８１は、行方向搬送機構４０を第三設定位置から第七設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつＸ方向（行方向）に移動させながら、バーコードリーダ５０が、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとを順番に読み出していく。
次に、ステップＳ１０９の処理において、検査内容決定部８１は、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じであるか否かを判定する。少なくとも１個の採血管２００のバーコードシール２００ａが同じでないと判定したときには、ステップＳ１１０の処理において、警告を実行する。
【００３６】
一方、５個の採血管２００のバーコードシール２００ａが同じであると判定したときには、ステップＳ１１１の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第二設定位置に配置する。
次に、ステップＳ１１２の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を突出状態とし、行方向搬送機構４０を第二設定位置から第八設定位置まで移動させ、突出状態の筐体４２を収納状態とする。つまり、ラック２０１をＸ方向（行方向）に移動させることでカルーセル７０の第Ｎ保持部７１に搬送する。
次に、ステップＳ１１３の処理において、Ｎ＝１０であるか否かを判定する。Ｎ＝１０でないと判定したときには、ステップＳ１１４の処理において、Ｎ＝Ｎ＋１とするとともにカルーセル７０を一段階、回転移動させて、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００３７】
一方、Ｎ＝１０であると判定したときには、ステップＳ１１５の処理において、検査内容実行部８２は、カルーセル７０で所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していく。
次に、検査を終了するか否かを判定する。検査を終了しないと判定したときには、ステップＳ１０１の処理に戻る。
一方、検査を終了すると判定したとき、或いは、ステップＳ１１０の処理において警告を実行した際には、本フローチャートを終了させる。
【００３８】
以上のように、本発明の検体処理システム１によれば、検体を正確な検査内容で確実に分析することができる。
【００３９】
（他の実施形態）
上述した検体処理システム１において、検査内容決定部８１は、５個の各採血管２００において１個の採血管２００で、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じでないと判定したときには、警告を実行する構成としたが、検査内容決定部８１は、第一設定ポジションＰ１で読み出されたバーコードシール２００ａと、第二設定ポジションＰ２で読み出されたバーコードシール２００ａとが同じでないと判定したときにも、カルーセルの第Ｎ保持部に搬送させるが、検査内容実行部８２が該当する採血管２００に収容された検体を分析しないような構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、臨床検査において患者から採取された血液や尿等の検体を分析するための検体分析装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１、１０１：  検体分析装置
３０：  ベルトコンベア（列方向搬送機構）
４０：  行方向搬送機構
５０：  バーコードリーダ（読出部）
６０：  分析検査装置
２００：  採血管（容器）
２００ａ：  バーコードシール（容器識別情報）
２０３：  バーコードラベル（ラック識別情報）
【図１ａ】
2011185893.tif 000003
【図１ｂ】
2011185893.tif 000004
【図２ａ】
2011185893.tif 000005
【図２ｂ】
2011185893.tif 000006
【図３】
2011185893.tif 000007
【図４】
2011185893.tif 000008
【図５】
2011185893.tif 000009
【図６ａ】
2011185893.tif 000010
【図６ｂ】
2011185893.tif 000011
【図７】
2011185893.tif 000012
【図８】
2011185893.tif 000013
【図９】
2011185893.tif 000014
【図１０】
2011185893.tif 000015
【図２ｃ】
2011185893.tif 000016
【図２ｄ】
2011185893.tif 000017