(57)【要約】【課題】ＡＣＦ貼り付けが精度良く安定的に行われ、さらに、ユニットタクトで最も時間が掛かるＡＣＦ貼り付け動作時間を短縮し、歩留まりの低下を生じさせないＦＰＤパネル実装装置を提供する。【解決手段】ＰＣＢにＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付ユニットと、ＡＣＦが貼り付けられたＰＣＢに電子部品を圧着固定する本圧着ユニットと、ＰＣＢを収納し、ＡＣＦ貼付ユニットおよび本圧着ユニットへ該ＰＣＢを供給するＰＣＢ供給ユニットとを備え、ＰＣＢ供給ユニットを載置した第１のフレーム置き台は、ＡＣＦ貼付ユニットを載置した第２のフレーム置き台と分離され、独立して移動可能な構造体からなり、第１のフレーム置き台を移動させる方向を第１の方向とした時、第１のフレーム置き台と第２フレーム置き台とは、第１の方向に直交する第２の方向に隣接して並設されることを特徴とするＦＰＤパネル実装装置。【選択図】図２Ａ
2011221086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＰＤパネルの縁部に沿ってＡＣＦを介して搭載された複数の電子部品（ＴＣＰ）にＡＣＦを介してプリント基板（ＰＣＢ）を搭載する装置を具備してなるＦＰＤパネル実装装置において、
前記ＰＣＢにＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付ユニットと、
前記ＡＣＦが貼り付けられたＰＣＢに前記電子部品を圧着固定する本圧着ユニットと、
前記ＰＣＢを収納し、前記ＡＣＦ貼付ユニットおよび本圧着ユニットへ該ＰＣＢを供給するＰＣＢ供給ユニットとを備え、
前記ＰＣＢ供給ユニットを載置した第１のフレーム置き台は、前記ＡＣＦ貼付ユニットを載置した第２のフレーム置き台と分離され、独立して移動可能な構造体からなり、
前記第１のフレーム置き台を移動させる方向を第１の方向とした時、前記第１のフレーム置き台と前記第２フレーム置き台とは、前記第１の方向に直交する第２の方向に隣接して並設されることを特徴とするＦＰＤパネル実装装置。
【請求項２】
前記ＡＣＦ貼付ユニットを載置した第２フレーム台を少なくとも２つ有することを特徴とする請求項１記載のＦＰＤパネル実装装置。
【請求項３】
前記第１のフレーム置き台を前記第１の方向に移動することにより、前記ＡＣＦ貼付ユニットおよび前記本圧着装置間のレベル調整、並びに前記ＡＣＦ貼付ユニットの平行度調整を行うことが可能な程度のメンテナンス用スペースが前記第２フレーム置き台の側方に得られることを特徴とする請求項１または２記載のＦＰＤパネル実装装置。
【請求項４】
少なくとも２つの前記ＡＣＦ貼付ユニットのそれぞれが、互いにＡＣＦ貼付作業開始に時間差を設けて併進するように制御する制御装置を有することを特徴とする請求項１または２記載のＦＰＤパネル実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＰＤ(Flat Panel Display)パネル実装装置に係り、特に、ＡＣＦ貼り付けが精度良く安定的に行われ、一方、高スループット化に対応してＡＣＦ貼り付け動作時間を短縮するＦＰＤパネル実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイは、ＴＦＴアレイ基板とカラーフィルタ基板とを貼り合わせて液晶セルとして構成し、その周囲１辺乃至４辺に対してプリント基板（ＰＣＢ：Printed  Circuit Board）を組み付けた構成となっている。プリント基板と液晶セルとの間にはドライバＩＣとしてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を介在させており、プリント基板とＴＣＰとの間および液晶セルとＴＣＰとの間は異方性導電フィルムとしてのＡＣＦ（Anti Conductive Film）により両者を熱圧着させている。
【０００３】
液晶セルにプリント基板を組み付ける際には、予め複数のＴＣＰが搭載された状態の液晶セルを搬入し、ＡＣＦを貼り付けた状態のプリント基板と液晶セルのＴＣＰとの熱圧着を行うようにしている。この技術は、複数のプリント基板が載置されているパレットから１枚ずつプリンド基板を取り出して、このプリント基板に対してＡＣＦの貼付を行い、ＡＣＦが貼付されたプリント基板をＴＣＰが搭載されている液晶セルに熱圧着するようにしている。
【０００４】
ところで、ＦＰＤパネル実装装置において、近年、益々ＴＣＰなどから引き出されるリード線のピッチも狭くなってきており、ＡＣＦ貼付も精度良く行う必要性が高まって来ている。従って、ＡＣＦ貼付装置のメンテナンスの頻度も高くなり、またそのメンテナンス時の調整の精度要求も厳しいものになっている。
【０００５】
さらに、高精度化の要求とともに、高スループット化の要求も強くなっている。各タクトを短縮して、スループットを向上することが求められている。とりわけ、ユニットタクトで最も時間が掛かるのは、ＡＣＦ貼り付け動作時間である。しかし、この動作時間を単に短縮していくとＡＣＦ貼り付け端の捲くれなどが発生し、貼り付け不良の原因になる。  従って、ＡＣＦ貼り付け動作時間を単に短くすると、高スループットに反して歩留まりを低下させてしまう。
【０００６】
高スループット化の方策の一つとして、複数に分割したＰＣＢをパネル基板に接合させる動作を同時に行うことにより、単一のＰＣＢをパネル基板に接合する時間とほぼ同じにする技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１２２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のＦＰＤパネル実装装置は、その装置の構成上、メンテナンスが簡便にかつ精度良く実施できるように必ずしもなっていない。
【０００９】
また、上記のように、単にＦＰＤパネル実装装置の各ユニットタクト、例えば、ＡＣＦ貼り付け動作時間を短くしても、歩留まりを低下させてしまう問題が生じる。
あるいは、ＰＣＢを分割するなどの工夫が必要となり、従来の仕様のままで対処できないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、ＡＣＦ貼り付けが精度良く安定的に行われ、さらに、ユニットタクトで最も時間が掛かるＡＣＦ貼り付け動作時間を短縮し、歩留まりの低下を生じさせないＦＰＤパネル実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決するために、本発明の請求項１のＦＰＤパネル実装装置は、ＦＰＤパネルの縁部に沿ってＡＣＦを介して複数の電子部品を並べて搭載する装置を具備してなるＦＰＤパネル実装装置において、プリント基板（ＰＣＢ）にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付ユニットと、ＡＣＦが貼り付けられたＰＣＢにＴＣＰを圧着固定する本圧着ユニットと、ＰＣＢを収納し、ＡＣＦ貼付ユニットおよび本圧着ユニットへ該ＰＣＢを供給するＰＣＢ供給ユニットとを備え、ＰＣＢ供給ユニットを載置した第１のフレーム置き台は、ＡＣＦ貼付ユニットを載置した第２のフレーム置き台と分離され、独立して移動可能な構造体からなり、第１のフレーム置き台を移動させる方向を第１の方向とした時、第１のフレーム置き台と第２フレーム置き台とは、第１の方向に直交する第２の方向に隣接して並設されることを特徴とする。
【００１２】
このような構成を採ることにより、ＰＣＢ供給ユニットを載置した第１のフレーム置き台を、ＡＣＦ貼付ユニットを載置した第２のフレーム置き台と切り離して移動することができる。移動した後の第２のフレーム置き台の側面と、本圧着ユニットとの間に開放されたスペースが生じ、このスペースにメンテナンスを行う作業者が出入りすることができるために、ＡＣＦ貼付ユニットや本圧着ユニットの平行度などの調整に要するメンテナンスを容易にし、その精度を向上させることが出来る。そのことにより、狭ピッチ化に対応したＡＣＦ貼付精度の向上が期待できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＦＰＤパネル実装装置において、ＡＣＦ貼り付けが精度良く安定的に行うことができ、かつユニットタクトで最も時間が掛かるＡＣＦ貼り付け動作時間を短縮し、歩留まりを低下させることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のＦＰＤパネル実装装置のレイアウト例を示す図。
【図２Ａ】実施例１で示すＡＣＦ貼付ユニットおよびＰＣＢ供給ユニットの平面図。
【図２Ｂ】実施例１で示すＰＣＢ供給ユニットの移動後のメンテナンス用スペースを示す図。
【図２Ｃ】実施例１で示すＰＰ装置の各構成部位の詳細を示す図。
【図３】実施例２で示すＡＣＦ貼付ユニットおよびＰＣＢ供給ユニットの平面図。
【図４】実施例３で示すＡＣＦ貼付ユニットおよびＰＣＢ供給ユニットの平面図。
【図５】実施例１または２で示すＦＰＤパネル実装装置の生産処理速度を示す処理フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を用いて実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明のＦＰＤパネル実装装置を構成する各ユニットのレイアウトを示す図である。図１ａ）は、ＡＣＦ貼付ユニット１０２ａ、１０２ｂが２つで、ＰＣＢ供給ユニット１０３が１つの場合を示す。図１ｂ）は、ＡＣＦ貼付ユニット１０２ａ、１０２ｂが２つで、ＰＣＢ供給ユニット１０３ａ、１０３ｂも２つの場合を示す。図１ｃ）は、ＡＣＦ貼付ユニット１０２が１つで、ＰＣＢ供給ユニット１０３が１つの場合を示す。
なお、いずれの場合も本圧着ユニット１０１は１台である。また、各ＰＣＢ供給ユニットに対応して図で示すＰＣＢ供給ユニット上方（Ｙ方向）には、ＰＣＢ供給をし終わって空になったトレイを格納するトレイ排出ユニット１０４が隣接して設けられている。
上記各ユニットは、本圧着ユニットを除いて、それぞれがフレーム置き台に配置されている。すなわち、図１ａ）では、ＡＣＦ貼付ユニット１０２ａ、１０２ｂは、それぞれフレーム置き台１１２ａ、１１２ｂに配置され、ＰＣＢ供給ユニット１０３は、フレーム置き台１１３に配置され、トレイ排出ユニット１０４は、フレーム置き台１１４に配置されている。フレーム置き台同士は、互いに固定具（図示せず）により固着され、作業中の振動などの外力で配置がずれないように構成されている。図１ｂ）、１ｃ）においても同様に、
ＡＣＦ貼付ユニット、ＰＣＢ供給ユニット、トレイ排出ユニットのそれぞれは、フレーム置き台に配置されている。固定の仕方も、図１ａ）と同様である。
【００１７】
図１ａ）〜ｃ）は、各ユニットの配置を示すものであり、各ユニットおける詳細な構成要素の説明およびそれぞれの効果は、図２Ａ以降を用いて後述する。
【００１８】
よって、ここでは、図１ａ）から図１ｃ）までのレイアウトにおけるそれぞれの特徴と効果を簡単に述べることにする。
図１ａ）では、ＡＣＦが仮圧着されたＰＣＢを本圧着ユニット１０１へ移載するＰＣＢ供給ユニットと、ＡＣＦをＰＣＢに仮圧着するＡＣＦ貼付ユニットのそれぞれが、互いに分離されたフレーム置き台に取り付けられ、ＰＣＢ供給ユニットを載置したフレーム置き台は、少なくとも図のＹ方向に移動可能な構造を採用している。
【００１９】
ところで、仮圧着や本圧着は、圧着刃（圧着手段）をＰＣＢに対して加圧させていくが、この圧着刃には、高い平行度が要求される。しかし、仮圧着や本圧着の作業を続けると、平行度が経時的に低下していく。そのために、圧着刃の平行度の調整を行うメンテナンスを定期的に行う必要がある。
【００２０】
ＰＣＢ供給ユニットとＡＣＦ貼付ユニットが一体型のものや、ＰＣＢ供給ユニットが移動できないものでは、メンテナンスの作業のスペースが確保できずに、精度良い調整ができない、あるいはＰＣＢ供給ユニットを取り外して、移動するのに手間が掛かり作業効率が低下する問題があった。
【００２１】
従って、例えば、図１ａ）で示す装置構成の場合には、ＰＣＢ供給ユニット１０３を移動することにより、ＰＣＢ供給ユニット１０３のＹ方向に沿う側面、および本圧着ユニット１０１のＸ方向に沿う上側面のいずれの面も、それぞれの前面は開放されたスペースとなり、このスペースに作業員が出入りすることができ、各ユニットのメンテナンスを行うのに十分なスペースを生み出すことができる。
従って、メンテナンスの作業のスペースが確保でき、精度良い調整が可能となる。
【００２２】
また、ＡＣＦ貼付ユニットを２台備えているので、一方のＡＣＦ貼付処理中に、他方のＡＣＦ貼付処理も並行してできるので、個々のＡＣＦ貼付ユニットの処理時間を短縮することなく、全体としてのＡＣＦ貼付処理時間を実質的に短縮できる。これにより、ＡＣＦ貼付処理の短縮によるＡＣＦとＰＣＢ間の接着性劣化に起因する剥がれの問題も低減でき、高スループット化の実現が可能となる。
【００２３】
図１ｂ）は、図１ａ）と同様に、ＰＣＢ供給ユニットとＡＣＦ貼付ユニットのそれぞれが、互いに分離されたフレーム置き台に取り付けられ、ＰＣＢ供給ユニットを載置したフレーム置き台は、少なくとも図のＹ方向に移動可能な構造を採用しているので、メンテナンスの作業のスペースが確保でき、精度良い調整が可能となる。
【００２４】
さらに、ＡＣＦ貼付ユニットを２台備えているので、図１ａ）で述べた理由により、実質的なＡＣＦ貼付処理時間の短縮によるＡＣＦとＰＣＢ間の接着性劣化に起因する剥がれの問題も低減でき、高スループット化の実現が可能となる。
【００２５】
図１ｃ）は、ＡＣＦ貼付ユニットは１台であるが、ＰＣＢ供給ユニットを載置したフレーム置き台は、少なくとも図のＹ方向に移動可能な構造を採用している。従って、図１ａ）で述べた理由により、メンテナンスの作業のスペースが確保でき、精度良い調整が可能となる。
【００２６】
なお、以下に述べる液晶セルは、ＴＦＴ回路をガラス基板に形成したＴＦＴ基板とカラーフィルタをガラス基板に形成したカラーフィルタ基板との間に液晶を封入して構成したガラス基板になる。
【実施例１】
【００２７】
図１ａ）では、本圧着ユニット１０１の上方（Ｙ方向）に、ＰＣＢ供給ユニット１０３が配置され、そのＰＣＢ供給ユニット１０３の右方（Ｘ方向）に、ＡＣＦ貼付ユニット１０２ａが１つ、およびそのＰＣＢ供給ユニット１０３の左方（Ｘ方向）に、ＡＣＦ貼付ユニット１０２ｂが１つ配置されている。
【００２８】
右方のＡＣＦ貼付ユニット１０２ａでＡＣＦが貼り付けられたＰＣＢ６を前処理として準備する。その後に、図２で示すＰＣＢ移載Ｘ軸３１ａ、３１ｂ、ＰＣＢ移載Ｙ軸３２ａ、３２ｂを用いて、ＰＣＢ６が、本圧着ユニット１の本圧着搬送部５に搬送され、液晶パネル８にＰＣＢ６が本圧着される。
【００２９】
また、左方のＡＣＦ貼付ユニット１０２ｂについても、右方のＡＣＦ貼付ユニット１０２ａと同様な動作をする。
＜各ユニットにおける構成要素＞
次に、図２Ａは、２台のＡＣＦ貼付ユニット２ａ、２ｂおよび１台のＰＣＢ供給ユニット３、並びに本圧着ユニット１の構成要素を詳細に示した平面図である。なお、本図は、図１ａ）で示すレイアウトに対応している。なお、以下にＡＣＦ貼付ユニット２ａ、２ｂおよびＰＣＢ供給ユニット３を併せて前処理ユニットと総称することにする。
【００３０】
本ＦＰＤパネル実装装置は、前処理（仮圧着工程）で液晶セル８の所定の位置に搭載された複数のＴＣＰ（ドライバＩＣ）７とＰＣＢ（プリント基板）６とを本圧着して組み付ける装置になる。そして、フレーム置き台３７に配置されるＰＣＢ供給ユニット３とフレーム置き台２７に配置されるＡＣＦ貼付ユニット２ａとＡＣＦ貼付ユニット２ｂと本圧着ユニット１とを備えて概略構成されている。
【００３１】
なお、以下では、２つのＡＣＦ貼付ユニットのうち、特に断らない限り、説明の都合上、ＡＣＦ貼付ユニット２ａのみを用い、ＡＣＦ貼付ユニット２ｂは、同様な構成または動作であることを前提として説明を行うことにする。
【００３２】
ＰＣＢ供給ユニット３は、トレイ３０とＰＰ（ピックアンドプレイス）装置９（図２Ｃ参照）とを備え概略構成されている。トレイ３０は、複数のＰＣＢ６を収納したＰＣＢ供給手段であり、トレイ３０の中から１枚づつＰＣＢ６が取り出されるようになっている。全てのＰＣＢ６が取り出されて空になったトレイ３０は、ＰＣＢ供給ユニット３の上方に配置されたトレイ排出ユニット４に排出され、ＰＣＢ６を収納した新たなトレイ３０が下方より上昇しセットされる。
【００３３】
上述のＰＰ装置９の詳細な構成を図２Ｃに示す。ＰＰ装置９は、９ａと９ｂからなるが、本説明は、９ａを主にして行う。なお、９ｂに関しても９ａと同様な構成、および動作を行う。ＰＰ部移載Ｙ軸３２ａとＹ軸モータ３９ａとＹ軸可動部３３ａとＰＰ部移載Ｘ軸３１ａとＸ軸モータ３８ａとＸ軸可動部３４ａとＰＰ部Ｚ軸３５ａと狭持部３６ａとを備えて概略構成されている。
【００３４】
また、ＰＰ装置９は、トレイ３０から１枚のＰＣＢ６を取り出してＡＣＦ置き台２５に移載し、またＡＣＦ貼付ユニット２ａからＰＣＢ６を取り出してＹベース１３に移載するピックアンドプレイス手段である。
【００３５】
ＰＰ部移載Ｙ軸３２ａ、ｂは、Ｙ軸可動部３３ａ、ｂの動作をガイドする手段であり、Ｙ軸モータ３９ａ、ｂの駆動力によりＹ軸可動部３３ａ、ｂは、ＰＰ部移載Ｙ軸３２ａ、ｂに沿ってＹ方向へ移動する。上記各符号に付されているａ、ｂは、ａはａに、ｂはｂに対応するものとする。例えば、３２ａ、ｂと３３ａ、ｂは、３２ａと３３ａが対応し、３２ｂと３３ｂとが対応する。以下同様な表記を用いるものとする。
【００３６】
ＰＰ部移載Ｘ軸３１ａ、ｂは、Ｘ軸可動部３４ａ、ｂの動作をガイドする手段であり、Ｘ軸モータ３８ａ、ｂの駆動力によりＸ軸可動部３４ａ、ｂはＰＰ部移載Ｘ軸３１ａ、ｂに沿ってＸ方向に移動する。
【００３７】
ＰＰ部Ｚ軸３５ａ、ｂは狭持部３６ａ、ｂのＺ方向の動作をガイドする手段であり、図示しないモータの駆動力により狭持部３６ａ、ｂはＰＰ部Ｚ軸３５ａ、ｂに沿ってＺ方向に移動する。狭持部３６ａ、ｂは、例えば、チャック手段や真空吸着手段などの狭持手段であり、トレイ３０からＰＣＢ６を取り出して保持することが可能になっている。
【００３８】
ＡＣＦユニット２ａには、ＡＣＦ置き台２５が備えられている。ＡＣＦ置き台２５は、ＰＰ装置９の狭持部３６からＰＣＢ６を受け渡される位置とＡＣＦユニット２ａにＰＣＢ６を受け渡す位置との間をＹ方向に往復移動可能になっている。
【００３９】
また、ＡＣＦ置き台２５には把持爪２４が備えられており、把持爪２４によりＰＣＢ６を把持しながら移動することが可能になっている。なお、本図では、ＡＣＦ置き台２５は１台を例示しているが、２台であっても、あるいは３台以上であっても構わない。３台以上のＡＣＦ置き台を備える揚合には、各ＡＣＦ置き台が独立に動作可能に構成する。
【００４０】
ＡＣＦユニット２ａは、１台のＡＣＦヘッド２０を備えており、ＡＣＦ置き台２５により受け渡されたＰＣＢ６に対してＡＣＦ（図示せず)を貼り付けるＡＣＦ圧着手段である。
ＡＣＦユニット２ａにはＡＣＦヘッド２０に対応して載置台２３が備えられており、この載置台２３にＰＣＢ６を載置した状態でＰＣＢ６にＡＣＦを貼り付ける。
【００４１】
ＰＣＢ６にＡＣＦを貼り付ける方式としては任意の方式を用いることができるが、例えばＡＣＦヘッド２０にＡＣＦ供給リールとＡＣＦ回収リールとを設けておき、両リールにＡＣＦを巻回して、両リールの中間部位に設けちれる加熱された圧着手段によりＰＣＢ６に対してＡＣＦを熱圧着する。
【００４２】
ＡＣＦは、ＰＣＢ６に対して仮圧着状態にしているために、ＡＣＦは低温かつ低圧に熱圧着を行うようにする。また、ＡＣＦとＰＣＢ６との間を厳格に位置調整すべく適宜アライメント手段が設けられている。
【００４３】
また、ＡＣＦヘッド２０はＡＣＦベース２１上に配設されているＡＣＦレール２２に沿って移動可能になっている。ＡＣＦヘッド２０の移動については後述する。ＡＣＦヘッドについても、ＡＣＦ置き台と同様、１台のＡＣＦヘッドを備えるものであっても、２台以上のＡＣＦヘッドを備えるものであってもよい。ＡＣＦヘッドの台数を増やすことにより、多くのＡＣＦの仮圧着を並列して行うことができるようになる。これらのバリエーションの例のいくつかは、以下の実施例２以降で示すことにする。
【００４４】
本圧着ユニット１は、本圧着装置１０と、本圧着搬送部５から概略構成されている。
本圧着搬送部５は、Ｘベース１２およびＹベース１３を備え、Ｘベース１２およびＹベース１３には、それぞれＸレール１４、Ｙレール１５が配設されている。
【００４５】
本圧着搬送部５は、ＰＣＢ供給ユニット３から本圧着ユニット１へＰＣＢ６を搬送する手段である。本圧着搬送部５は、ＰＣＢ６をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸ガイド手段と、ＰＣＢ６をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸ガイド手段とを備えて概略構成している。Ｘ軸ガイド手段はＸ軸方向に延在させたベースであるＸベース１２と、このＸベース１２上に設けたＸレール１４とを備えて概略構成している。このＸレール１４にはＹベース１３が滑走可能に配置されている。Ｙベース１３にはＹレール１５が設けられており、Ｙベース１３とＹレール１５とによりＹ軸ガイド手段を概略構成する。
【００４６】
Ｙレール１５には本圧着ベース１１が設けられている。そして、本圧着ベース１１には本圧着チャック１７が装着されている。本圧着ベース１１はＸレール１４上を滑走してＸ方向に往復移動し、本圧着ベース１１はＹレール１５上を滑走してＹ方向に往復移動する。本圧着ベース１１に装着される本圧着チャック１７はＰＣＢ６を把持する把持爪１６を有しており、ＰＣＢ６を把持しながら移動する。なお、本圧着チャック１７は、自由に着脱可能な構成となっている。
【００４７】
本圧着装置１０はＡＣＦが仮圧着されているＰＣＢ６と液晶セル８に搭載されているＴＣＰ７とを本圧着してＰＣＢ６を組み付けるための本処理ユニットである。ＰＣＢ６とＴＣＰ７とを厳格にアライメントした後に、高温、かつ高圧でＰＣＢ６を液晶セル８に搭載されているＴＣＰ７に熱圧着させる。これにより、ＰＣＢ６と液晶セル８に搭載されているＴＣＰ７とが確実に熱圧着される。すなわち、前処理ユニットにより前処理（ＡＣＦの仮圧着）を行った後に、本圧着搬送部５によりＰＣＢ６が本圧着装置１０に移載されて本圧着されるような構成になっている。
＜メンテナンス用スペースの確保＞
次に、図２Ｂを用いてメンテナンス用スペースの確保について説明する。
【００４８】
前処理ユニットは、上述したような構成となっているが、当該前処理ユニットを構成するＡＣＦ貼付ユニット２ａ,２ｂとＰＣＢ供給ユニット３とが別々に独立したフレーム置き台２７とフレーム置き台３７とにそれぞれ配置されている。さらに、ＰＣＢ供給ユニット３を配置したフレーム置き台３７は、少なくともＹ方向へ移動（Ｔ）が出来る手段を有している。
例えば、フレーム置き台３７の下部にキャスターを取り付けて、自由に移動が可能なようにしても良い。あるいは、フレーム置き台３７の下部にＹ方向へ伸びるレール上を滑走可能な手段を設けても良い。
【００４９】
フレーム置き台２７およびフレーム置き台３７のそれぞれの四隅には勘合ピン２６、または４０が設けられており、高精度に位置決めされる機構となっている。
【００５０】
ところで、仮圧着や本圧着の作業を続けると、平行度が経時的に低下していく。そのために、圧着刃の平行度の調整を行うメンテナンスを定期的に行う必要がある。メンテナンスを行うときには、ＰＣＢ供給ユニット３を配置したフレーム置き台３７をＹ方向に移動（Ｔ）する。その移動（Ｔ）は、ＡＣＦ貼付ユニット２ａの側面が開放され、さらに本圧着ユニット１の側面が開放され、メンテナンスを行う作業者の出入りが可能で、メンテナンス作業が可能な程度のスペース（Ｓ）を確保できる程度に行う。具体的には、その移動はＡＣＦ貼付ユニット２ａの側面の長さより、大きく移動すれば十分であるが、移動の上限はフットプリントの観点を考慮して決定される。
【００５１】
このような構成にすることで、メンテナンスの作業性を向上でき、作業効率が上がると共に、平行度などの調整の精度も向上する。
【００５２】
また、本実施例では、ＡＣＦ貼付ユニットを２台設けている。後述するように、１台のＡＣＦ貼付ユニットで行うＡＣＦ貼付の時間を短縮して、貼付の接着度を低下させるようなことをすることなく、交互にＡＣＦ貼付を併進させることで、実質的な作業時間を低減させている。
【００５３】
フレーム置き台２７には制御装置５０が備えられている。制御装置５０は本発明のＦＰＤパネル実装装置の動作制御を行うコンピュータ等の制御手段であり、制御用のプログラムが格納されている。このプログラムにより、ＡＣＦ貼付ユニットが２台あるとき、後述するように、それぞれのユニットにおけるＡＣＦ貼付作業のサイクルの開始時期を調整する。
＜ＰＣＢ組み付け動作＞
次に、液晶セル８に対するＰＣＢ６の組み付け動作について説明する。まず、複数のＰＣＢ６が搭載されたトレイ３０がセットされると、ＰＰ装置９ａ、ｂのＹ軸モータ３９ａ、ｂとＸ軸モータ３８ａ、ｂとを駆動して、Ｘ軸可動部３４ａ、ｂをＰＣＢ６の上部に位置させる。次に、挟持部３６をＰＰ部Ｚ軸３５ａ、ｂに沿って下降させて、挟持部３６ａ、ｂにＰＣＢ６を挟持させる。挟持部３６ａ、ｂがＰＣＢ６を挟持した後に、各モータを駆動してＸ、ＹおよびＺの３方向に挟持部３６ａ、ｂを移動させて、ＡＣＦ置き台２５にＰＣＢ６を受け渡す。ＡＣＦ置き台２５は把持爪２４によりＰＣＢ６を把持して、Ｙ方向に向かって移動し、ＡＣＦ載置台２３にＰＣＢ６を載置して把持爪２４を解除する。ＡＣＦ置き台２５はＰＣＢ６を載置した後に、挟持部３６からのＰＣＢ６の受け渡し位置に復帰する。
【００５４】
ＡＣＦユニット２ａにセットされたＰＣＢ６はＡＣＦヘッド２０によりＡＣＦの仮圧着がされる。ＰＣＢ６に対するＡＣＦの仮圧着処理が完了した後に、ＰＰ装置９の挟持部３６にＰＣＢ６を挟持させて、本圧着搬送部５のＸレール１４の上部位置にまでＰＣＢ６を移行する。このとき、挟持部３６の下部位置にはＹベース１３を待機させておき、Ｙベース１３上に配置されている本圧着チャック１７にＰＣＢ６を受け渡す。ＰＣＢ６の受け渡しが完了した後、Ｙベース１３は本圧着装置１０と対向する位置にまでＸレール１４を移動した後に、本圧着ベース１１は本圧着装置１０に向けてＹレール１５を移動する。そして、本圧着装置１０に対向する位置にまで移動した後に、ＰＣＢ６と液晶セル８に搭載されているＴＣＰ７との位置合わせを行ない、ＰＣＢ６の本圧着処理を行う。その後、本圧着チャック１７は、ＰＰ装置９ａ、ｂの挟持部３６ａ、ｂからＰＣＢ６を受け渡される位置にまで復帰すべく、本圧着ベース１１をＹ方向に移動させ、Ｙベース１３をＸ方向に移動させる。
【００５５】
ＰＰ装置９ａ、ｂの挟持部３６ａ、ｂは仮圧着が完了したＰＣＢ６から順次本圧着搬送部５の本圧着１７に移載し、その帰路においてトレイ３０からＰＣＢ６を取り出してＡＣＦ置き台２５にＰＣＢ６を移載する。ＡＣＦ置き台２５はＰＣＢ６を把持した状態で待機しており、ＰＰ装置９ａ、ｂの挟持部３６ａ、ｂが次のＰＣＢ６をＡＣＦ置き台２５に移載するときに、仮圧着されたＰＣＢ６をＡＣＦ置き台２５から受け取る。
＜処理フロー＞
図５に示す本発明のＦＰＤパネル実装装置の生産処理速度を示す処理フロー図に関しては、実施例２で図３を用いて詳述するが、本処理フロー図は、図２Ａにも適用できる。
図３では、ＰＣＢ供給ユニットを独立に２台設けているが、図２Ａでは１台であるので、図５で示すＤ、すなわち処理時間の短縮幅は、図３の構成に比べれば、小さくなる。ただし、本構成により、処理時間の短縮が図れることが可能となる。
【実施例２】
【００５６】
次に、図３は、２台のＡＣＦ貼付ユニット２ａ,２ｂおよび２台のＰＣＢ供給ユニット３ａ,３ｂ、並びに本圧着ユニットの構成要素を詳細に示した平面図である。なお、本図は、図１ｂ）で示すレイアウトに対応している。
【００５７】
実施例１で述べたことは、ここでは省略し、相違する点を中心に説明する。
装置構成上、大きく異なる点は、ＰＣＢ供給ユニットが２台あることであり、また、本圧着装置１０に配置されたＹベース１３ａ,１３ｂの２台を備える点である。
【００５８】
なお、本図では、本圧着チャック１７は、図の右方のＹベース１３ａ上にのみ着装され、左方のＹベース１３ｂ上では、脱着した構成としている。
【００５９】
このような構成にすれば、実施例１で示すＰＣＢ供給ユニット３が１台のときに比べ、ＡＣＦ貼付ユニット２ａまたは２ｂからのＰＣＢ６のそれぞれのトレイ３０への供給が独立して行われるので、ＡＣＦ貼付ユニットからの搬送の待ち時間が低減できる効果が期待できる。また、本圧着装置１０には２台のＹベース１３ａ,１３ｂが設けられているので、それぞれに本圧着チャック１７を装着すれば、ＰＣＢ供給ユニット３ａまたは３ｂから搬送されるＰＣＢ６を効率よく受け取ることが出来き、常時、少なくとも２つの本圧着チャックの一方が、ＰＣＢ６を把持することができる。その結果、一方のＹベース（例えば、１３ａ）から供給されるＰＣＢ６を本圧着し終えると、すぐに、他方のＹベース（例えば、１３ｂ）から供給されるＰＣＢ６を用いて本圧着を行うことができる。
【００６０】
従って、この点からも処理効率が向上することが期待できる。以上の説明から、本願発明の目的の一つである高スループット化へ十分対応できていることになる。
【００６１】
また、本願発明の目的のもう一つである、装置のメンテナンス精度を向上させる点については、実施例１で述べたとおりである。
＜処理フロー＞
図５は、本発明のＦＰＤパネル実装装置の生産処理速度を示す処理フロー図である。
本図は、図３の場合に対応する処理フローである。なお、本処理フロー図は、図２Ａにも適用できる。
【００６２】
ＡＣＦ貼付ユニットおよびＰＣＢ供給ユニットはそれぞれ２台あり、図３と図５との対応をとるために、例えば、ＡＣＦ貼付ユニット２ｂおよびＰＣＢ供給ユニット３ｂを第１前処理装置と称し、ＡＣＦ貼付ユニット２ａおよびＰＣＢ供給ユニット３ａを第２前処理装置と称することにする。
【００６３】
図５では、Ｘ方向に、その第１および第２前処理装置が並べられている。また、縦軸（Ｙ方向）は、上から下へ処理フローが流れることを示す。すなわち、上方が前サイクルで、次に本サイクル、続いて次サイクルの順となる。この図示は、第１前処理装置も第２前処理装置も同じである。
図５のＸ方向は、各ユニット間のＰＣＢの流れを示し、Ｙ方向は、処理時間を概念的に示している。
【００６４】
まず、第１前処理装置における処理フローを見ると、本サイクルにおいて、ＡＣＦ貼付（Ｌ）ユニットでは、前サイクルですでに取り込まれてＰＣＢ供給ユニットに置かれていたＰＣＢを取り込み、ＡＣＦ貼付処理を行う。
【００６５】
ＡＣＦ貼付処理が完了するとＰＣＢを搬送（３）して、本圧着ユニットの本圧着工程（４）へと進む。
【００６６】
一方、第２前処理装置における処理は、第１前処理装置における処理と同様な手順で行われ、かつ処理時間も同じであると仮定している。
【００６７】
このような条件のもとで、第２前処理装置の本サイクルの開始時間を、図５のように第１前処理装置と時差を設けることにより、図で示すＤの分だけ、処理時間が短縮できる。その理由は、第１前処理装置におけるＡＣＦ貼付作業が終了する前に、第２前処理装置におけるＡＣＦ貼付作業を開始できるためである。
【００６８】
図３では、ＰＣＢ供給ユニットを独立に２台設けることで、第１と第２の前処理装置間の制約が少なく出来る。すなわち、処理時間の短縮幅を大きく（図で示すＤを拡大）出来ることを示す。
【００６９】
以上で説明したように、ＡＣＦ貼付ユニットを２台設けることにより、実質的なＡＣＦ処理時間を短縮できることが分かる。
【００７０】
従って、個々のＡＣＦ貼付処理時間を貼付の捲れなどの不具合の発生を防止するために必要な貼付処理時間を確保することが可能となる。
【００７１】
ＡＣＦ貼付処理作業のスループットを向上すると同時に、ＡＣＦ貼付の安定性を確保できることになる。
【実施例３】
【００７２】
次に、図４は、１台のＡＣＦ貼付ユニット２および１台のＰＣＢ供給ユニット３、並びに本圧着ユニットの構成要素を詳細に示した平面図である。なお、本図は、図１ｃ）で示すレイアウトに対応している。
【００７３】
実施例１で述べたことは、ここでは省略し、相違する点を中心に説明する。
装置構成上、大きく異なる点は、ＡＣＦ貼付ユニットが１台あることである。
【００７４】
この構成によれば、本願発明の目的の一つである、装置のメンテナンス精度を向上させる点については、実施例１で述べたとおりである。
【００７５】
なお、以上の実施例では、液晶ディスプレイを構成する液晶セルにPCB(プリント基板)を組み付ける揚合について説明したが、これに限定されず、プラズマディスプレイや有機ELディスプレイ等の任意の平面ディスプレイの適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１：本圧着ユニット、
２,２ａ,２ｂ：ＡＣＦ貼付ユニット、
３,３ａ,３ｂ：ＰＣＢ供給ユニット、
４，４ａ,４ｂ：トレイ排出ユニット、
５：本圧着搬送部、
６：ＰＣＢ、
７：ＴＣＰ、
８：液晶セル、
９：ＰＰ装置、
１０：本圧着装置、
１１：本圧着ベース、
１２：Ｘベース、
１３,１３ａ,１３ｂ：Ｙベース、
１４：Ｘレール、
１５,１５ａ,１５ｂ：Ｙレール、
１６：把持爪、
１７：本圧着チャック、
２０：ＡＣＦヘッド、
２１：ＡＣＦベース、
２２：ＡＣＦレール、
２３：載置台、
２４：把持爪、
２５：ＡＣＦ置き台、
２６：勘合ピン、
２７：フレーム置き台、
３０：トレイ、
３１ａ,３１ｂ：ＰＣＢ移載Ｘ軸、
３２ａ,３３ｂ：ＰＣＢ移載Ｙ軸、
３３：Ｙ軸可動部、
３４：Ｘ軸可動部、
３５：ＰＰ部Ｚ軸、
３６：狭持部、
３７：フレーム置き台、
３８：Ｘ軸モータ、
３９：Ｙ軸モータ、
４０：勘合ピン、
１００：ＦＰＤパネル実装装置、
１０１：本圧着ユニット、
１０２,１０２ａ,１０２ｂ：ＡＣＦ貼付ユニット、
１０３,１０３ａ,１０３ｂ：ＰＣＢ供給ユニット、
１０４,１０４ａ,１０４ｂ：トレイ排出ユニット、
１１２,１１２ａ,１１２ｂ：ＡＣＦ貼り付けユニット用フレーム置き台、
１１３,１１３ａ,１１３ｂ：ＰＣＢ供給ユニット用フレーム置き台、
１１４,１１４ａ,１１４ｂ：トレイ排出ユニット用フレーム置き台、
Ｓ：スペース、
Ｔ：移動方向。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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