(57)【要約】【課題】  紙間が短くなったことにより、先行紙が満載検知センサを抜けた後、満載状態を確定するまえに後続紙が突入してしまうことにより、満載検知センサは満載状態を確定するだけの時間分停止することができず、積載部が満載であるにもかかわらず満載であると検知することができないという誤検知が発生してしまう可能性があった。【解決手段】  搬送路センサで検知された紙間と、満載検知センサで検知された紙間とを比較することにより満載検知センサで誤検知が発生しそうな傾向を検知し、誤検知が発生しそうであると判断されたときには、後続紙の給紙タイミングを所定時間だけ遅らせることにより、適切な紙間を確保することができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された記録媒体を積載する積載手段と、
先行して搬送される第１の記録媒体の後端から第１の記録媒体に続いて搬送される第２の記録媒体の先端までの搬送間隔を検知する第１の検知手段と、
第１の検知手段より記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記搬送間隔及び前記積載手段に積載された記録媒体の量が所定量を超えているか否かを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段によって検知された搬送間隔と、前記第２の検知手段によって検知された搬送間隔とを比較した結果に応じて、前記第１の検知手段で検知された搬送間隔を広げるために第２の記録媒体の搬送タイミングを変更する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の検知手段は、前記積載手段に積載された記録媒体が満載であるか否かを検知するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の検知手段により前記積載手段に積載された記録媒体が満載であると検知された場合は、前記画像形成手段による画像形成を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の検知手段で検知された搬送間隔より前記第２の検知手段で検知された搬送間隔の方が短いと連続して検知された回数が第１の閾値を上回った場合、前記第２の記録媒体の搬送間隔を広げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送間隔を第２の閾値で定められた回数だけ検知した際に、前記第１の検知手段で検知された搬送間隔より前記第２の検知手段で検知された搬送間隔の方が短いと検知された回数が第３の閾値を上回った場合、前記第２の記録媒体の搬送間隔を広げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の検知手段で検知された搬送間隔と前記第２の検知手段で検知された搬送間隔の差分値を平均化し、平均化した差分値が第４の閾値を上回った場合、前記第２の記録媒体の搬送間隔を広げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の検知手段で検知された搬送間隔と前記第２の検知手段で検知された搬送間隔の差分値の最大値が第５の閾値を上回った場合、前記第２の記録媒体の搬送間隔を広げることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームプリンタ、複写機、インクジェットプリンタ等の画像形成装置における先行紙と後続紙の間の紙間を制御する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、画像形成が行われた記録媒体が積載される積載部を有しており、積載部に積載された記録媒体の量を検知して積載された記録媒体の量が所定量を超えると積載部に積載された記録媒体が満載になったと判断し、画像形成を停止するという制御を行っている。例えば特許文献１には、積載部の排出口に記録媒体の通過を検知するフラグとセンサが設けられており、記録媒体の通過時間を検知することにより、通過時間が所定時間以上である場合には積載部に積載された記録媒体が所定量を超えたと判断し、満載であると判断する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６４２６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年単位時間当りの画像形成枚数を多くして生産性をより向上することが検討されている。その一つの方法として、先行紙と後続紙の間隔である紙間を短くして搬送するということが行われている。紙間を短くして搬送する場合、先の積載部の検知手段であるセンサの応答時間によっては、積載部の記録媒体の満載状態を確定するための時間を確保することができずに、満載状態を誤判別してしまう可能性がある。例えば、先行紙がフラグを抜けた後、フラグの状態が変化する前に後続紙がフラグに突入してしまうと、センサの出力が変化しないため、満載状態でないにもかかわらず満載であると誤検知してしまい、画像形成を停止してしまうということが発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、紙間が短くなったことより発生する可能性のある検知手段での満載状態の誤検知を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された記録媒体を積載する積載手段と、先行して搬送される第１の記録媒体の後端から第１の記録媒体に続いて搬送される第２の記録媒体までの搬送間隔を検知する第１の検知手段と、第１の検知手段より記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記搬送間隔及び前記積載手段に積載された記録媒体の量が所定量を超えているか否かを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によって検知された搬送間隔と、前記第２の検知手段によって検知された搬送間隔とを比較した比較結果に応じて、前記第２の記録媒体の搬送間隔を広げる制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の構成によれば、紙間が短くなったことにより発生する可能性のある検知手段での満載状態の誤検知を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置の制御部を示すブロック図
【図３】搬送路センサ１０５で検知した紙間、及び満載検知センサ１６０で検知した紙間、及び紙間の差分値を示したグラフ
【図４】搬送路センサ１０５における紙間の検知方法
【図５】満載検知センサ１６０における紙間の検知方法
【図６】第１の実施形態における満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断を示すフローチャート
【図７】排紙センサ１０９と満載検知センサ１６０を兼用した画像形成装置の概略構成図
【図８】第２の実施形態における満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断を示すフローチャート
【図９】第３の実施形態における満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断を示すフローチャート
【図１０】第４の実施形態における満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は画像形成装置の概略断面図である。Ｓは記録媒体としての紙である。なお、以下説明の便宜上、先行して搬送される記録媒体Ｓは先行紙Ｓ１、先行紙Ｓ１に続いて搬送される記録媒体Ｓは後続紙Ｓ２と定義する。１０１は記録媒体有無センサであり、１０２は給紙ローラである。給紙カセットに積載された記録媒体Ｓは、記録媒体有無センサ１０１によって積載されていると判断されると、給紙ローラ１０２により給紙を開始される。１０３は搬送ローラであり、１０４はレジローラである。給紙された記録媒体Ｓは搬送ローラ１０３とレジローラ１０４によって搬送される。１０５は搬送路センサであり、搬送されてきた記録媒体Ｓの先端及び後端を検知する。搬送路センサで記録媒体Ｓの先端及び後端を検知することにより、先行紙Ｓ１の後端を検知してから後続紙Ｓ２の先端を検知するまでの搬送間隔である紙間を検知することができる。
【００１１】
搬送路センサ１０５の前を搬送された記録媒体Ｓは、１０６の転写ローラ、１０７の反射ミラー、１０８の光走査装置、１２０のカートリッジ、１２１の現像ローラ、１２２の感光ドラム、１２３の帯電ローラ等により構成される画像形成部に搬送される。画像形成を行うために、まず帯電ローラ１２３は感光ドラム１２２の表面を一様な電荷で帯電させる。光走査装置１０８は反射ミラー１０７を介して感光ドラム１２２の表面に画像情報に応じたレーザを照射することで潜像を形成する。潜像は、現像ローラ１２１によって現像され、トナー像を形成する。形成されたトナー像は、記録媒体Ｓが感光ドラム１２２と転写ローラ１０６との間を通過する際に記録媒体Ｓへ転写される。
【００１２】
１３０は定着器である。定着器１３０は、１３２のヒータ、１３１のヒータ１３２の温度を検知するサーミスタ、１３３の定着フィルム、１３４の加圧ローラ等から構成されている。転写ローラ１０６によって、トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着フィルム１３３と加圧ローラ１３４の間を通過することで、熱と圧力によりトナー像が記録媒体Ｓに定着される。トナー像が定着した記録媒体Ｓは、１０９の定着排紙センサの前を搬送され、１１０の定着排紙ローラ、１１１の排紙ローラに搬送されて１１３の排紙トレイに排出される。なお、１１２の排紙トレイが開いている場合は、排紙トレイ１１２に排紙することも可能である。
【００１３】
排紙トレイ１１３の排紙口には、１６０の満載検知センサが取り付けられている。満載検知センサ１６０は、搬送路センサ１０５より記録媒体の搬送方向の下流側に設置され、１６１のフラグ、１６２のフォトインタラプタから構成されている。フラグ１６１がフォトインタラプタ１６２を遮蔽することにより排紙トレイ１１３の記録媒体Ｓの積載状態を検知することができる。例えば、フラグ１６１によりフォトインタラプタ１６２が所定時間、遮蔽されていると検知されると、排紙トレイ１１３に積載された記録媒体Ｓは満載であると判断する。また、満載検知センサ１６０によって紙間を検知することも可能である。なお、本実施形態における満載の判断は、排紙トレイ１１３に積載された記録媒体Ｓの高さが排紙口の位置より下である所定の高さになったか否かで判断される。
【００１４】
図２は、画像形成装置１００の制御部を示すブロック図である。２００はホストコンピュータであり、２０１のコントローラ部に対してプリント命令を送信する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００からのプリント命令に従って、２０２のエンジン制御部にプリント予約コマンドや、プリント開始コマンドを送信する。
【００１５】
エンジン制御部２０２は、２１０のビデオインタフェース部を介してコントローラ部２０１から送信されるコマンドやデータ等の画像形成情報を受信し、受信した画像形成情報に基づき、２０３のＣＰＵで画像形成装置１００の動作を制御する。ＣＰＵ２０３は、制御プログラムを格納したＲＯＭ（不図示）、データ等を記憶するＲＡＭ（不図示）及びゲート素子（不図示）により構成され、ＲＯＭ（不図示）内の制御手順に従ってエンジンを構成する各部分を制御する。また、ＣＰＵ２０３は画像形成情報に基づき、２０５の画像形成装置１００の各部を駆動する駆動部、２０６の定着部、２０７の記録媒体Ｓの給紙搬送を行う給紙搬送部、２０８の記録媒体Ｓの排紙搬送を行う排紙搬送部の制御を行う。また、ＣＰＵ２０３は、搬送路センサ１０５及び満載検知センサ１６０での紙間の検知結果を受信する。受信した検知結果は、２０４の記憶部に格納する。
【００１６】
図３は、シート間が狭い場合（ここでは、一例として５６ｍｍで検知）で連続印字を行った時の搬送路センサ１０５で先行紙Ｓ１の後端から後続紙Ｓ２の先端までの間隔である紙間を検知した値と、満載検知センサ１６０で先行紙Ｓ１の後端と後続紙Ｓ２の先端までの間隔である紙間を検知した値と、夫々のセンサで検知した紙間の差分値を示したグラフである。グラフの縦軸は幅（ｍｍ）で、横軸は連続印字枚数（枚）を示す。
【００１７】
このグラフから、排紙トレイ１１３に記録媒体Ｓの積載量が少ないうちは、満載検知センサ１６０において記録媒体Ｓの積載量がフラグ１６１の動作に影響を与えないため、搬送路センサ１０５で検知した紙間と、満載検知センサ１６０で検知した紙間は、多少の誤差はみられるもののほぼ同一の値（差分値０）となるという現象が起こる。一方、排紙トレイ１１３に記録媒体Ｓの積載量が多くなってくると、記録媒体Ｓが満載検知センサ１６０を通過した後、フラグ１６１が元の位置に戻るときに、記録媒体Ｓのカール等の影響によりフラグ１６１の戻りが遅くなる場合がある。そのような場合においては、搬送路センサ１０５で検知した紙間より満載検知センサ１６０で検知した紙間の方が狭くなる（差分値プラス）という現象が頻繁に起こるようになる。
【００１８】
この満載検知センサ１６０で検知した紙間が狭くなるという現象は、記録媒体Ｓの積載量が影響してくることから、排紙トレイ１１３に積載されている記録媒体Ｓが所定量積載された状態である満載に近づくに連れ頻繁に起こる。満載検知センサ１６０で紙間が狭く検知されてしまうと、フラグ１６１が停止する時間が短くなってしまう。満載検知センサ１６０はフラグ１６１が所定時間停止していることを検知して、排紙トレイ１１３に記録媒体Ｓが満載になっているか否かの判断を行うため、紙間が狭く検知されてしまうと、この満載検知に必要な時間を確保できなくなってしまう。そこで、満載検知センサ１６０で検知される紙間が狭くなってきたことを検知すると、満載検知に必要な時間を確保するために、紙間を広げるように給紙タイミングの制御を行う。以下、この給紙間隔を広げるタイミングの制御について説明する。
【００１９】
図４のフローチャートを用いて、搬送路センサ１０５における紙間の検知方法について説明する。Ｓ１１０１において、ＣＰＵ２０３は画像形成動作を開始すると、Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０３は記憶部２０４にデータを格納するための格納番号をリセットする。Ｓ１１０３において、ＣＰＵ２０３は搬送路センサ１０５で先行紙Ｓ１の先端を検知するまで待つ。Ｓ１１０４において、ＣＰＵ２０３は搬送路センサ１０５で先行紙Ｓ１の先端を検知すると、続いて連続して画像形成を行う命令があるか否かを判断する。ＣＰＵ２０３は連続して画像形成を行わない場合は、紙間の検知を検知することができないので、Ｓ１１１１において紙間検知の処理を終了する。
【００２０】
Ｓ１１０５において、ＣＰＵ２０３は連続して画像形成を行う命令がある場合は、先行紙Ｓ１の後端を検知するまで待つ。Ｓ１１０６において、ＣＰＵ２０３は搬送路センサ１０５によって、先行紙Ｓ１の後端を検知すると、紙間の計測を開始する。Ｓ１１０７において、ＣＰＵ２０３は搬送路センサ１０５によって、後続紙Ｓ２の先端を検知すると、Ｓ１１０８において、ＣＰＵ２０３は紙間の計測を終了する。Ｓ１１０９において、ＣＰＵ２０３は計測した紙間の値を記憶部２０４の格納エリア１、格納番号Ｎに格納する。Ｓ１１１０において、ＣＰＵ２０３は、格納番号Ｎを＋１する。以降、ＣＰＵ２０３は連続して画像形成が行われている間は、Ｓ１１０４乃至Ｓ１１１０を繰り返し紙間の検知を行う。なお、格納エリア及び格納番号は、任意に設定することが可能である。
【００２１】
図５のフローチャートを用いて、満載検知センサ１６０における紙間の検知方法について説明する。Ｓ１２０１において、ＣＰＵ２０３は画像形成動作を開始すると、Ｓ１２０２において、ＣＰＵ２０３は記憶部２０４にデータを格納するための格納番号をリセットする。Ｓ１２０３において、ＣＰＵ２０３は満載検知センサ１６０がＯＮになる、すなわち先行紙Ｓ１を検知するまで待つ。
【００２２】
Ｓ１２０４において、ＣＰＵ２０３は先行紙Ｓ１を検知すると、満載検知センサ１６０がＯＦＦになる、すなわち先行紙Ｓ１を検知しなくなるまで待つ。Ｓ１２０５において、ＣＰＵ２０３は満載検知センサ１６０によって先行紙Ｓ１を検知しなくなると、紙間の計測を開始する。Ｓ１２０６において、ＣＰＵ２０３は満載検知センサ１６０によって後続紙Ｓ２を検知すると、Ｓ１２０７において、ＣＰＵ２０３は紙間の計測を終了する。Ｓ１２０８において、ＣＰＵ２０３は計測した紙間の値を記憶部２０４の格納エリア１’、格納番号Ｎ’に格納する。Ｓ１２０９において、ＣＰＵ２０３は格納番号Ｎ’を＋１する。なお、格納エリア及び格納番号は、任意に設定することが可能である。
【００２３】
Ｓ１２１０において、ＣＰＵ２０３は搬送路センサ１０５によって検知した紙間が格納された格納番号Ｎと、満載検知センサ１６０で検知した紙間が格納された格納番号Ｎ’を比較し、格納番号Ｎより格納番号Ｎ’が小さければ、Ｓ１２０４乃至Ｓ１２０９を繰り返し行う。格納番号Ｎと格納番号Ｎ’が等しいか格納番号Ｎ’の方が大きければ、Ｓ１２１１において、ＣＰＵ２０３は搬送路センサ１０５で検知された紙間と、満載検知センサ１６０で検知された紙間とを比較し、紙間を広げるか否かの判断を行う。なお、判断の詳しい内容については、後述する。
【００２４】
図６のフローチャートを用いて、満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断について説明する。Ｓ１３０１において、ＣＰＵ２０３は紙間の比較を開始する。Ｓ１３０２において、ＣＰＵ２０３は記憶部２０４に格納されている紙間のうち、格納エリア１、格納番号Ｎと格納エリア１’、格納番号Ｎ’に格納されている紙間の値を比較する。Ｓ１３０３において、格納番号Ｎに格納されている紙間の値、すなわち搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値の方が、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値より大きければ、Ｓ１３０４において、ＣＰＵ２０３は比較結果カウンタの値を＋１する。一方、格納番号Ｎに格納されている紙間の値、すなわち搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値と、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値が等しいか、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値の方が大きければ、Ｓ１３０５において、ＣＰＵ２０３は比較結果カウンタの値をクリアする。
【００２５】
Ｓ１３０６において、ＣＰＵ２０３は比較結果カウンタの値が予め定めされた閾値Ｔ１よりも大きくなっているかを判断する。例えば、閾値Ｔ１を２０と設定すると搬送路センサ１０５で検知された紙間より満載検知センサ１６０で検知された紙間の方が２０回連続で短いと検知されたときに、満載検知センサ１６０が満載を検知するための所定時間を確保することができていないと判断する。なお、閾値Ｔ１を２０としたのは一例であり、満載検知センサ１６０の精度や、満載検知に求める精度、配置構成等の条件により閾値Ｔ１を任意に変更することが可能である。Ｓ１３０７において、ＣＰＵ２０３は比較結果カウントの値が閾値Ｔ１を上回ったと判断すると、記録媒体Ｓの搬送タイミングを所定時間遅らせることにより、満載検知センサ１６０で満載検知を行うことができる時間を確保する。例えば、満載検知センサ１６０が満載検知を行うために必要な時間が５０ｍｓであって、満載検知センサ１６０で検知される紙間が３０ｍｓであった場合は、記録媒体Ｓの搬送タイミングを２０ｍｓ以上遅らせることにより、満載検知に必要な時間を確保することができる。なお、ここで挙げた数値は一例であり、満載検知センサ１６０の精度や、満載検知に求める精度、配置構成等の条件により、記録媒体Ｓの搬送タイミングを遅らせる時間は任意に設定することが可能である。
【００２６】
また、満載検知に必要な時間を確保するために紙間を広げると判断された場合に、まだ画像形成装置内に記録媒体Ｓが残留している場合は、即座に紙間を広げるのではなく、すべての記録媒体Ｓを画像形成装置外に排出してから紙間を広げるようにすることが可能である。このような場合には、画像形成装置内に残留している記録媒体Ｓを排出する際に満載検知センサ１６０で満載検知を行わないような設定とすることも可能である。このとき、満載検知は紙間を広げた後の記録媒体Ｓから再び開始する。この残留している記録媒体Ｓを排出する際に満載検知を行うか否かの設定は、ユーザにより選択が可能である。
【００２７】
このように、満載検知センサ１６０で検知された紙間に基づき、満載検知センサ１６０が満載を誤検知してしまう可能性があると判断された場合は、紙間を制御することによって、満載検知センサ１６０での誤検知を抑制することができる。
【００２８】
なお、本実施形態で説明した満載検知センサ１６０の制御方法は、排紙センサ１０９と満載検知センサ１６０を兼用した画像形成装置にも適応が可能である。図７に排紙センサ１０９と満載検知センサ１６０を兼用した画像形成装置の構成を示す。基本的な構成は図１で示した画像形成装置と同じであるが、排紙センサ１０９が配置されておらず、満載検知センサ１６０が排紙センサ１０９の機能を兼用している。このような構成においても、上述したように満載検知センサ１６０で検知された先行紙Ｓ１と後続紙Ｓ２の紙間の検知結果に応じて、紙間を制御することにより満載検知センサ１６０での誤検知を抑制することができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、搬送路センサ１０５で検知された紙間より満載検知センサ１６０で検知された紙間の方が所定回数以上連続して短いと検知されたときに、記録媒体Ｓの給紙タイミングを所定時間遅らせる方法について説明した。本実施形態においては、定められた検知回数である閾値Ｔ２内において、搬送路センサ１０５で検知された紙間より満載検知センサ１６０で検知された紙間の方が短いと検知された回数が閾値Ｔ３を上回ったときに、記録媒体Ｓの給紙タイミングを所定時間遅らせる方法について説明する。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
【００３０】
図８のフローチャートを用いて、満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断について説明する。なお、先の第１の実施形態における図６のフローチャートと同様の処理については同じステップ番号を記し、その説明は省略する。
【００３１】
Ｓ１３０１乃至Ｓ１３０３においては、先の図６のフローチャートと同様の処理であるため、ここでの説明は省略する。Ｓ１４０１において、ＣＰＵ２０３は先のＳ１３０３において、搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値の方が、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値より大きいと判断したので、比較結果カウンタの値を＋１する。Ｓ１４０２において、ＣＰＵ２０３は単位枚数カウンタの値を＋１する。Ｓ１４０３において、ＣＰＵ２０３は単位枚数カウンタの値が閾値Ｔ２となったかを判断する。閾値Ｔ２になっていない場合は、Ｓ１４０４においてＣＰＵ２０３は格納番号Ｎ及び格納番号Ｎ’を夫々＋１し、Ｓ１３０３に戻って紙間の比較を続ける。Ｓ１４０３において、単位枚数カウンタの値と閾値Ｔ２が等しい場合は、Ｓ１４０５において、ＣＰＵ２０３は単位枚数カウンタをクリアする。
【００３２】
Ｓ１４０６において、ＣＰＵ２０３は比較結果カウントの値と閾値Ｔ３との比較を行う。比較結果カウントの値が閾値Ｔ３より大きい場合は、Ｓ１４０７において、ＣＰＵ２０３は記録媒体Ｓの搬送タイミングを所定時間遅らせることにより、満載検知センサ１６０で満載検知を行うことができる時間を確保する。Ｓ１４０８において、ＣＰＵ２０３は比較結果カウンタの値をクリアする。
【００３３】
なお、上記フローチャートにおける、単位枚数カウンタの値と比較する閾値Ｔ２、及び比較結果カウントの値と比較する閾値Ｔ３は、図３の搬送路センサ１０５によって検知された紙間と満載検知センサ１６０で検知された紙間との差分値を示したグラフから、適宜設定することが可能である。例えば、図３の差分値の結果から、紙間を１０回検知する間に搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値の方が、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値より大きくなる回数が８回検知されると、満載検知センサ１６０で誤検知を起こす可能性があるとすると、上記閾値Ｔ２を１０、閾値Ｔ３を８とする。そして、紙間を１０回検知する間に搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値の方が、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値より大きくなる回数が８回検知されると、予め定められた所定時間、例えば記録媒体Ｓの搬送タイミングを２０ｍｓ以上遅らせることにより、満載検知に必要な時間を確保することができる。なお、ここで挙げた数値は一例であり、満載検知センサ１６０の精度や、満載検知に求める精度、配置構成等の条件により、記録媒体Ｓの搬送タイミングを遅らせる時間は任意に設定することが可能である。
【００３４】
このように、満載検知センサ１６０で紙間を所定回数検知する間に決められた回数以上、満載検知センサ１６０で検知された紙間が搬送路センサ１０５より短いと検知された場合は、紙間を制御することによって、積載不良やノイズに伴う突発的な誤検知を除去し満載検知センサ１６０での誤検知を抑制することができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値と、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値の差分値を平均化し、平均化した差分値が閾値Ｔ４を上回ったときに、記録媒体Ｓの給紙タイミングを所定時間遅らせる方法について説明する。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
【００３６】
図９のフローチャートを用いて、満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断について説明する。Ｓ１５０１において、ＣＰＵ２０３は搬送路センサ１０５によって検知された紙間である格納番号Ｎの紙間と、満載検知センサ１６０で検知された紙間である格納番号Ｎ’の紙間の差分値を算出する。Ｓ１５０２において、ＣＰＵ２０３はこれまでに算出した搬送路センサ１０５によって検知された紙間と満載検知センサ１６０で検知された紙間の差分値を平均化した値を読み出す。Ｓ１５０３において、ＣＰＵ２０３はＳ１５０１で算出した差分値とＳ１５０２で読み出したこれまでに算出した差分値を平均化し、格納エリアに格納する。なお、差分値の平均化は、算出した差分値を加算して算出回数で割ることにより求めることができるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００３７】
Ｓ１５０４において、ＣＰＵ２０３は平均化した差分値と閾値Ｔ４の比較を行う。平均化した差分値が閾値Ｔ４より小さい場合は、ＳＳ１５０５において、ＣＰＵ２０３は格納番号Ｎ及び格納番号Ｎ’を夫々＋１し、Ｓ１５０１に戻って紙間の差分値の算出を続ける。平均化した差分値が閾値Ｔ４より大きい場合は、Ｓ１５０６において、ＣＰＵ２０３は記録媒体Ｓの搬送タイミングを所定時間遅らせることにより、満載検知センサ１６０で満載検知を行うことができる時間を確保する。
【００３８】
なお、上記フローチャートにおける、平均化した差分値と比較する閾値Ｔ４は、図３の搬送路センサ１０５によって検知された紙間と満載検知センサ１６０で検知された紙間との差分値を示したグラフから、適宜設定することが可能である。例えば、図３の差分値の結果から、搬送路センサ１０５によって検知された紙間より満載検知センサ１６０で検知された紙間の方が１０ｍｍ以上短くなってしまった場合に満載検知センサ１６０で誤検知を起こす可能性があるとすると、閾値Ｔ４を１０ｍｍと設定する。そして、平均化した差分値が閾値Ｔ４より大きくなると、予め定められた所定時間、例えば記録媒体Ｓの搬送タイミングを２０ｍｓ以上遅らせることにより、満載検知に必要な時間を確保することができる。なお、ここで挙げた数値は一例であり、満載検知センサ１６０の精度や、満載検知に求める精度、配置構成等の条件により、記録媒体Ｓの搬送タイミングを遅らせる時間は任意に設定することが可能である。
【００３９】
このように、搬送路センサ１０５で検知された紙間と満載検知センサ１６０で検知された紙間の差分値を平均化した値に基づき、紙間を制御することによって、積載不良やノイズに伴う突発的な誤検知を除去し満載検知センサ１６０での誤検知を抑制することができる。
【００４０】
（第４の実施形態）
第３の実施形態においては、搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値と、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値の差分値を平均化し、平均化した差分値が閾値Ｔ４を上回ったときに、記録媒体Ｓの給紙タイミングを所定時間遅らせる方法について説明した。本実施形態においては、先の平均化した差分値が閾値Ｔ４を上回ったとき、及び搬送路センサ１０５によって検知された紙間の値と、満載検知センサ１６０で検知された紙間の値の差分値の最大値が閾値Ｔ５を上回っているときに、記録媒体Ｓの給紙タイミングを所定時間遅らせる方法について説明する。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
【００４１】
図１０のフローチャートを用いて、満載検知センサ１６０での誤検知を抑制するために紙間を広げるか否かの判断について説明する。なお、先の第３の実施形態の図９のフローチャートと同じ処理は同じステップ番号を記し、ここでの説明は省略する。
【００４２】
Ｓ１６０１において、ＣＰＵ２０３はＳ１５０１で算出した紙間の差分値と格納手段に格納されている差分値を比較し、より大きな値を差分値のピークとして格納する。Ｓ１６０２において、ＣＰＵ２０３はＳ１５０４において平均化した差分値が閾値Ｔ４より大きいと判断されると、格納手段に格納されている紙間の差分値のピークと閾値Ｔ５との比較を行う。差分値のピークが閾値Ｔ５より小さい場合は、ＳＳ１５０５において、ＣＰＵ２０３は格納番号Ｎ及び格納番号Ｎ’を夫々＋１し、Ｓ１５０１に戻って紙間の差分値の算出を続ける。差分値のピークが閾値Ｔ５より大きい場合は、Ｓ１５０６において、ＣＰＵ２０３は記録媒体Ｓの搬送タイミングを所定時間遅らせることにより、満載検知センサ１６０で満載検知を行うことができる時間を確保する。
【００４３】
なお、上記フローチャートにおける、平均化した差分値と比較する閾値Ｔ４及び差分値のピークと比較する閾値Ｔ５は、図３の搬送路センサ１０５によって検知された紙間と満載検知センサ１６０で検知された紙間との差分値を示したグラフから、適宜設定することが可能である。例えば、図３の差分値の結果から、搬送路センサ１０５によって検知された紙間より満載検知センサ１６０で検知された紙間の方が１０ｍｍ以上短くなってしまった場合に満載検知センサ１６０で誤検知を起こす可能性があるとすると、閾値Ｔ４を１０ｍｍと設定する。また、搬送路センサ１０５によって検知された紙間と満載検知センサ１６０で検知された紙間の差分が１５ｍｍ以上となると、満載検知センサ１６０で誤検知を起こす可能性があるとすると、閾値Ｔ５を１５ｍｍと設定する。そして、平均化した差分値が閾値Ｔ４より大きくなり、差分値のピークが閾値Ｔ５より大きくなると、予め定められた所定時間、例えば記録媒体Ｓの搬送タイミングを２０ｍｓ以上遅らせることにより、満載検知に必要な時間を確保することができる。なお、ここで挙げた数値は一例であり、満載検知センサ１６０の精度や、満載検知に求める精度、配置構成等の条件により、記録媒体Ｓの搬送タイミングを遅らせる時間は任意に設定することが可能である。
【００４４】
このように、搬送路センサ１０５で検知された紙間と満載検知センサ１６０で検知された紙間の差分値を平均化した値、及び紙間の差分値のピークに基づき、紙間を制御することによって、積載不良やノイズに伴う突発的な誤検知を除去し満載検知センサ１６０での誤検知を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０５  トップセンサ
１６０  満載検知センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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