(57)【要約】      （修正有）【課題】人支持装置の開発【解決手段】人支持装置は、フレームおよび人を支持するためにフレームと協働する支持面を含む。人支持装置はまた、フレームおよび支持面のうちの一に結合されたセンサーを有する。センサーは、人に関連する少なくとも１つの特徴を検出する。制御装置は、センサーに結合される。制御装置は、フレームの状態、支持面の状態、人の位置、または人の状態の少なくとも１つに応じて、センサーのゲインを変えること、およびセンサーからの信号がフィルターされる手法を変えることのうち少なくとも１つによってセンサーを制御するよう動作する。場合によっては、制御装置はセンサーをオフにする。【選択図】図４
2011136145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム、および人を支持するよう前記フレームと協働する支持面と、
前記フレームおよび前記支持面のうちの１つに結合され、前記人に関連する少なくとも１つの特徴を検出するセンサーと、
前記センサーに結合される制御装置とを含み、
前記制御装置は、前記フレームの状態、前記支持面の状態、前記人の位置、および前記人の状態のうち少なくとも１つに応じて、前記センサーのゲインを変えること、および前記センサーからの信号がフィルターされる手法を変えることのうち少なくとも１つによって前記センサーを制御するよう動作する、人支持装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記センサーをオン／オフするようにも動作可能である、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項３】
前記センサーは、複数のセンサーを含み、前記制御装置は、前記複数のセンサーのそれぞれのゲインを変えること、および前記複数のセンサーのそれぞれからの信号がフィルターされる手法を変えることのうち少なくとも１つによって前記複数のセンサーのそれぞれを制御するよう動作する、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項４】
前記センサーは、複数のセンサーを含み、前記制御装置は、前記複数のセンサーのうちのいくつかをオフにするよう動作し、前記制御装置は、前記複数のセンサーのうちの他をオンにするよう動作する、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項５】
どのセンサーがオフにされ、どのセンサーがオンにされるかに関する前記制御装置による決定は、前記支持面に対する前記人の位置に基づく、請求項４に記載の人支持装置。
【請求項６】
どのセンサーがオフにされ、どのセンサーがオンにされるかに関する前記制御装置による決定は、前記フレームに対する前記人の位置に基づく、請求項４に記載の人支持装置。
【請求項７】
どのセンサーがオフにされ、どのセンサーがオンにされるかに関する前記制御装置による決定は、前記フレームの第２の部分に対する前記フレームの第１の部分の動きに基づく、請求項４に記載の人支持装置。
【請求項８】
前記制御装置は、高域フィルター、低域フィルターおよび帯域フィルターのうち少なくとも１つを、ソフトウェアを介して実行するよう動作可能である、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記支持面に関連する第１の電子部品および前記フレームに関連する第２の電子部品のうち少なくとも１つに関連するノイズをフィルター除去するように動作可能である、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、電子医療記録（ＥＭＲ）システムから受ける情報に基づいて前記人の部屋の中の別々の医療機器に関連するノイズをフィルター除去するよう動作可能である、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記センサーを、高域フィルター、低域フィルターおよび帯域フィルターに結合されていることのいずれかに選択的に切り替えるよう動作可能である、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１２】
前記センサーは、前記フレームに結合された力感知ロードセルおよび前記支持面に結合された圧力感知ストリップのうちの１つを含む、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１３】
前記支持面は、膨張式ブラダーを有するマットレスを含み、前記センサーは、前記ブラダーのうち少なくとも１つの圧力を測定する圧力センサーを含む、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記フレームおよび前記支持面のうちの１つに対する前記人の第１の位置と、前記フレームおよび前記支持面のうちの１つに対する前記人の第２の位置との間の差の関数として、前記センサーのゲインを調整する、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１５】
前記センサーは、前記人の重さ、心拍数、呼吸数、および体温のうち少なくとも１つを感知する、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記センサーからの信号の信号強度および明瞭度のうちの少なくとも１つに基づいて、使用者が前記人支持装置の所定の機能にアクセスするのを防止するよう動作可能である、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１７】
前記センサーは、複数のセンサーを含み、前記制御装置は、前記複数のセンサーのそれぞれの出力信号の信号強度が実質的に等しいよう前記複数のセンサーのそれぞれのゲインを制御する、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１８】
前記センサーは、第１のセンサーおよび第２のセンサーを含み、前記制御装置は、前記第１のセンサーからの信号の信号強度が前記第２のセンサーからの信号の信号強度に満たないとき、前記第１のセンサーからの信号を増幅するように動作する、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項１９】
前記センサーは、第１のセンサーおよび第２のセンサーを含み、前記第１のセンサーからの信号の明瞭度が前記第２のセンサーからの信号の明瞭度に満たないとき、前記第１のセンサーからの信号はフィルターされる、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項２０】
前記人に関連する少なくとも１つの特徴は、力プロファイル、ブラダー内の圧力、および生理学的特徴のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の人支持装置。
【請求項２１】
人支持装置およびその上で支持される人のうち少なくとも１つの第１の特徴に対応する第１の信号を生成することと、
前記人支持装置およびその上で支持される前記人のうち少なくとも１つの第２の特徴に対応する第２の信号を生成することと、
前記第１の信号を前記第２の信号と比較して、前記第１の信号の信号強度および明瞭度のうち少なくとも１つが前記第２の信号よりも大きいかどうかを決定することと、
前記第１の信号と前記第２の信号との間の前記信号強度および明瞭度のうち少なくとも１つの差の関数として、前記センサーの感度を調整することと、を含む方法。
【請求項２２】
人支持面およびその上で支持される人のうち少なくとも１つの第１の特徴に対応する第１の信号を生成することと、
前記人支持面およびその上で支持される前記人のうち少なくとも１つの第２の特徴に対応する第２の信号を生成することと、
前記第１の信号を前記第２の信号と比較して、前記第１の信号の信号強度および明瞭度のうち少なくとも１つが前記第２の信号よりも大きいかどうかを決定することと、
前記第１の信号と前記第２の信号との間の前記信号強度および明瞭度のうち少なくとも１つの差の関数として、前記センサーの感度を調整することと、を含む方法。
【請求項２３】
人支持装置上の人の第１の生理学的特徴を少なくとも１つのセンサーで感知し、それに対応する第１の信号を生成することと、
前記人支持装置上の前記人の第２の力プロファイルを少なくとも１つのセンサーで感知し、それに対応する第２の信号を生成することと、
前記第１の信号を前記第２の信号と比較して、前記第１の信号の信号強度および明瞭度のうち少なくとも１つが前記第２の信号よりも大きいかどうかを決定することと、
第１の信号と第２の信号との間の信号強度および明瞭度の少なくとも１つにおける差の関数として、センサーの感度を調整することとを含む、方法。
【請求項２４】
人支持装置上の人の第１の力プロファイルを少なくとも１つのセンサーで感知することと、
前記人支持装置上の前記人の第２の力プロファイルを前記少なくとも１つのセンサーでｊ感知することと、
前記第１の力プロファイルと前記第２の力プロファイルを比較して、前記人が前記人支持装置に対して動いたかどうかを決定することと、
前記動きの関数として、前記センサーの感度を調整することと、を含む方法。
【請求項２５】
人支持面上の人の第１の生理学的な特徴を少なくとも１つのセンサーで感知し、それに対応する第１の信号を生成することと、
人支持面上の人の第２の力プロファイルを前記少なくとも１つのセンサーで感知し、それに対応する第２の信号を生成することと、
前記第１の信号を前記第２の信号と比較して、前記第１の信号の信号強度および明瞭度のうちの少なくとも１つが前記第２の信号よりも大きいかどうかを決定することと、
前記第１の信号と前記第２の信号との間の前記信号強度および明瞭度のうちの少なくとも１つの差の関数として、前記センサーの感度を調整することと、を含む方法。
【請求項２６】
人支持面上の人の第１の力プロファイルを少なくとも１つのセンサーで感知することと、
前記人支持面上の前記人の第２の力プロファイルを前記少なくとも１つのセンサーで感知することと、
前記第１の力プロファイルを前記第２の力プロファイルと比較して、前記人が前記人支持面に対して動いたかどうかを決定することと、
前記動きの関数として、前記センサーの感度を調整することと、を含む方法。
【請求項２７】
人支持装置に沿ってすべっている人を検出する方法であって、
前記人の初期位置をセンサーで感知することと、
前記人の第２の位置を前記センサーで感知することと、
前記初期位置と前記第２の位置との間の差が所定の閾値よりも大きいかどうかを判定することと、
イベントおよび動きの量のうち少なくとも１つをネットワーク上にポストすることとを含む方法。
【請求項２８】
人支持装置の機能を調整する方法であって、
前記人支持装置に対する人の初期位置をセンサーで感知することと、
前記人支持装置に対する前記人の第２の位置を前記センサーで感知することと、
前記初期位置と前記第２の位置を比較して、前記人支持装置に対する前記動きの量および方向のうち少なくとも１つを決定することと、
前記人支持装置の少なくとも１つの機能を動きの関数として制御することとを含む方法。
【請求項２９】
制御システムを調整する方法であって、
人支持装置上で支持される人の前記人支持装置に対する初期位置を第１のセンサーで感知することと、
前記人の前記人支持装置に対する第２の位置を前記第１のセンサーで感知することと、
前記初期位置と前記第２の位置との間の差が所定の閾値よりも大きいかどうかを決定することと、
前記第１のセンサーを停止することと、
第２のセンサーを始動することと、
前記人の前記支持装置に対する第３の位置を前記第２のセンサーで検出することとを含む方法。
【請求項３０】
制御システムの機能を調整する方法であって、
人支持装置上で支持される人の前記人支持装置に対する初期位置を第１のセンサーで感知し、初期位置信号を生成することと、
前記初期位置信号を記憶場所に格納することと、
前記第１のセンサーを停止することと、
第２のセンサーを始動することと、
前記人の前記人支持装置に関するその後の位置を前記第２のセンサーで感知し、その後の位置信号を生成することと、
前記初期位置信号を前記その後の位置信号と比較して、前記初期位置信号が、前記その後の位置信号よりも強いこと及び明瞭であることのうち少なくとも１つであるかどうかを決定することと、
前記初期位置信号および前記その後の位置信号のうちより強いおよびより明瞭なもののうち少なくとも１つに基づいて、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーのうち１つを始動することとを含む方法。
【請求項３１】
制御システムの機能を調整する方法であって、
人支持装置上で支持される人の前記人支持装置に対する初期の特徴を第１のセンサーで感知し、初期特徴信号を生成することと、
前記初期特徴信号を記憶場所に格納することと、
前記第１のセンサーを停止することと、
第２のセンサーを始動することと、
前記人の前記人支持装置に対するその後の特徴を第２のセンサーで感知し、その後の特徴信号を生成することと、
前記初期特徴信号を前記その後の特徴信号と比較して、前記初期特徴信号が前記その後の特徴信号よりも強いことおよびより明瞭であることのうち少なくとも１つの信号であるかどうかを決定することと、
前記初期特性信号および前記その後の特性信号のうちより強いおよびより明瞭な少なくとも１つに基づいて、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーのうちの１つを始動することとを含む方法。
【請求項３２】
人支持装置の機能を調整する方法であって、
人支持装置に対する人の初期位置を第１のセンサーおよび第２のセンサーのうち少なくとも１つで感知することと、
人支持装置に対する人の第２の位置を前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーのうち少なくとも１つで感知することと、
前記初期位置を前記第２の位置と比較することと、
前記第１の位置および前記第２の位置の関数として、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーのうち少なくとも１つの感度を調整することとを含む方法。
【請求項３３】
人支持装置上で支持される人がいつ人支持装置を離れるかを予測する方法であって、
前記人支持装置上の前記人の位置、並びに前記人の心拍数および呼吸数のうち少なくとも１つの変化を感知することと、
前記人の位置、心拍数および呼吸数の変化の少なくとも１つが所定の閾値を上回るかどうかを決定することと、
人ステータス信号をネットワークにポストすることとを含む方法。
【請求項３４】
前記人支持装置は、下部フレームおよび少なくとも１つのサポートによって前記下部フレーム上に支持される中間フレームを含み、前記中間フレームはセンサーを含む、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項３５】
前記センサーは、ロードセルである、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項３６】
前記センサーは、圧力ストリップである、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項３７】
前記人支持装置は、フレームおよび前記フレーム上に支持された支持面を含み、前記支持面は前記センサーを含む、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項３８】
前記支持面は、流動化されたブラダーを含むマットレスであり、前記センサーは、前記ブラダー内の圧力の変化を測定する圧力センサーである、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項３９】
前記支持面は、マットレスであり、前記センサーは、圧力ストリップ上の圧力の変化を測定する圧力ストリップである、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４０】
前記圧力ストリップは、所定の圧力の量よりも大きい圧力がそれに対して及ぼされると「オン」信号を返し、所定の圧力の量よりも小さい圧力がそれに対して及ぼされると「オフ」信号を返す、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４１】
前記圧力ストリップは、前記マットレス上の前記人の前記位置を表すアナログ値を返すように構成される、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４２】
前記初期位置と前記第２の位置との間の差の関数として、前記第２のセンサーの感度を調整することを含む、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４３】
前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーの少なくとも１つは、前記初期位置と前記第２の位置との間の差の関数として調整される、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４４】
前記ネットワークは前記人支持装置に統合されており、前記人支持装置に結合され、前記ネットワークと電気的に結合された制御装置は、前記人ステータス信号を読み込んで、前記人支持装置に機能を行わせる、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４５】
前記センサーは、前記人支持面に組み込まれる、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４６】
前記センサーは、前記人支持装置に結合される、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４７】
前記センサーは、前記人支持装置上で支持される人の特徴を感知するように構成される、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４８】
人の特徴は、前記人の重さ、心拍数、呼吸数、および体温のうち少なくとも１つを含む、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項４９】
前記制御装置は、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーのうち少なくとも１つの信号強度および明瞭度のうち少なくとも１つに基づいて使用者が前記人支持装置の所定機能にアクセスするのを防止することができる、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項５０】
前記人支持装置は、フレームおよび前記フレームに旋回可能に結合された少なくとも１つの支持デッキ部分を含み、前記少なくとも１つの支持デッキ部分は、動きの関数として、前記フレームに対して第１の角度ないし第２の角度を形成するように関節でつながれる、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項５１】
前記人支持装置は、その上で支持される人に療法を提供するように構成され、前記療法は、前記動きの関数として調節される、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項５２】
前記第１のセンサーの出力は、前記第１のセンサーの信号強度が前記第２のセンサーの信号強度に満たないときに増幅される、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項５３】
前記第１のセンサーの出力は、前記第１のセンサーの信号の明瞭度が前記第２のセンサーの信号明瞭度に満たないときにフィルターされる、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項５４】
前記第１の特徴および前記第２の特徴のうち少なくとも１つは、力プロファイル、ブラダー内の圧力、および生理学的特徴のうち少なくとも１つを含みうる、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【請求項５５】
前記信号強度および前記明瞭度のうち少なくとも１つの低いほうを有する前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーのうちの１つが停止されうる、本願の請求項のうちいずれかのシステム、方法および／または装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、米国特許法第１１９条（ｅ）（３５ Ｕ.Ｓ.Ｃ. § １１９（ｅ））により、米国仮出願第６１／２４３,７１４号、第６１／２４３,７４１号、第６１／２４３,８０６号および第６１／２４３,８２５号（いずれも２００９年９月１８日出願）に基づく優先権を主張し、これらはいずれも参照として本明細書に援用される。
【０００２】
本願は、本願と同時に出願された「人を支持し、状態を監視する装置」（代理人整理番号７１７５-２１３８２９）なる名称の米国出願第（不明）号に関する。
【０００３】
［技術分野］
本開示は、病院用ベッドなどの人支持装置に関連する。より詳細には、本開示は、人の、または装置の１つまたは複数の状態を検出するセンサーを有する人支持装置に関する。
【背景技術】
【０００４】
人支持装置は、ベッド、椅子、ストレッチャー、座席、マットレス、治療用の表面素材、家具など、または人を支持する他の装置を含む。病院用ベッドおよびストレッチャー、病院用マットレス、並びに車椅子も、このような人を支持する装置の例である。家庭用ベッド、椅子および家具もまた、このような人支持装置の例であり、乗物、企業および会場用の座席も同様である。
【０００５】
生命徴候モニターは、体温、脈拍数、心拍数、血圧および呼吸数などの人の１つまたは複数の生理学的パラメーターのほかにも、呼気終末ＣＯ２、ＳｐＯ２（動脈血流中の酸素の飽和）などの他の体の徴候、並びに、人の生理学的状態の他の指標を監視する。位置および動き検出システムは、人の位置および／または動きを監視して、支持装置を離れようと試みているかどうかを判定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
種々の人支持装置が開発されてきたが、なおも開発の余地がある。従って、この技術領域におけるさらなる貢献が依然として必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、添付の特許請求の範囲に詳述した特徴および／または以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み、これらは単独で、または任意の組み合わせで、特許可能な対象を含み得る。
【０００８】
人支持装置は、フレームおよび人を支持するようフレームと協働する支持面を含み得る。また、人支持装置は、フレームおよび支持面のうちの１つに結合されたセンサーを有してもよく、センサーは、人に関連する少なくとも１つの特徴を検出する。制御装置はセンサーに結合されてもよい。制御装置は、フレームの状態、支持面の状態、人の位置、または人の状態のうちの少なくとも１つに応じて、センサーのゲインを変えること、およびセンサーからの信号をフィルターする様式を変えることのうち少なくとも１つによってセンサーを制御するように動作し得る。
【０００９】
また、制御装置は、センサーをオン／オフするようにも動作可能である。センサーは、複数のセンサーを含んでいてもよく、制御装置は、複数のセンサーのそれぞれのゲインを変えること、および複数のセンサーのそれぞれからの信号をフィルターする手法を変えることのうち少なくとも１つによって複数のセンサーのそれぞれを制御するように動作し得る。制御装置は、複数のセンサーのいくつかをオフにし、複数のセンサーのうちの他をオンにするように動作してもよい。どのセンサーをオフにしてよいか、およびどのセンサーをオンにしてもよいかに関する制御装置による決定は、支持面に対する、またはフレームに対する人の位置に基づいてもよい。あるいは、または加えて、どのセンサーをオフにしてよいか、およびどのセンサーをオンにしてもよいかに関する制御装置による決定は、フレームの第２の部分に対するフレームの第１の部分の動きに基づいてもよい。
【００１０】
制御装置は、高域フィルター、低域フィルター、および帯域フィルターのうち少なくとも１つを、ソフトウェアを介して実行するように動作可能としてもよく、ならびに／または、制御装置は、センサーを、高域フィルター、低域フィルター、および帯域フィルターに結合されていることのいずれかに選択的に切り替えるように動作可能としてもよい。制御装置は、支持面に関連する第１の電子部品およびフレームに関連する第２の電子部品のうち少なくとも１つに関連するノイズをフィルター除去するように動作可能でもよい。制御装置は、電子医療記録（ＥＭＲ）システムから受ける情報に基づいて人の部屋の中の別々の医療器具に関連するノイズをフィルター除去するように動作可能でもよい。
【００１１】
センサーは、フレームに結合された力感知ロードセルもしくは支持面に結合された圧力感知ストリップまたは両方を含んでいてもよい。支持面は、膨張式ブラダー（袋）を有してもよいマットレスを含んでいてもよく、センサーは、ブラダーのうち少なくとも１つにおける圧力を測定する圧力センサーを含んでいてもよい。センサーは、人の重さ、心拍数、呼吸数および体温の少なくとも１つを感知してもよい。人に関連し、センサーによって感知されうる少なくとも１つの特徴は、力プロファイル、ブラダー内の圧力、および生理学的特徴のうち少なくとも１つを含む。
【００１２】
制御装置は、フレームおよび支持面のうちの１つに対する人の第１の位置と、フレームおよび支持面のうちの１つに対する人の第２の位置との間の差の関数として、センサーのゲインを調整してもよい。制御装置は、センサーからの信号の信号強度および明瞭度のうちの少なくとも１つに基づいて、使用者が人支持装置の所定の機能にアクセスするのを防止するように動作可能でもよい。
【００１３】
センサーは、複数のセンサーを含んでいてもよく、制御装置は、複数のセンサーのそれぞれの出力信号の信号強度が実質的に等しいよう複数のセンサーのそれぞれのゲインを制御してもよい。センサーは、第１のセンサーおよび第２のセンサーを含んでいてもよく、制御装置は、第１のセンサーからの信号の信号強度が第２のセンサーからの信号強度に満たないとき、第１のセンサーからの信号を増幅するように動作してもよい。あるいは、または加えて、第１のセンサーからの信号の明瞭度が第２のセンサーからの信号の明瞭度に満たないとき、第１のセンサーからの信号はフィルターされてもよい。
【００１４】
本開示によれば、システムは、人支持面上の人の位置、支持面流体ブラダー内の圧力、第１のセンサーの信号強度および／または明瞭度と第２のセンサーの信号強度および／または明瞭度との間の差、並びに人支持装置のステータス情報のうち少なくとも１つに基づいて、第１のセンサーと第２のセンサーといずれかを選択するように構成してもよい。また、本開示によれば、システムは、第１のセンサーの信号強度および／または明瞭度と第２のセンサーの信号強度および／または明瞭度との間の差、人支持面上の人の位置、支持面流体ブラダー内の圧力、第１のセンサーと第２のセンサーの間の比較、並びに人支持装置のステータス情報のうちの少なくとも１つの関数として、第１のセンサーからの信号を増幅し、および／またはフィルターするように構成してもよい。
【００１５】
追加的な特徴は、単独で、または上に挙げたもの、特許請求の範囲に挙げたもの、および以下に詳細に記述したものを含むその他の任意の特徴と組み合わせて、特許可能な対象を含んでいてもよい。その他にも、現在認められる本発明を実施するベストモードを例証する例示態様の以下の詳細な説明を考慮することにより、当業者に明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】１つの例示態様に従った人支持装置の態様の斜視図である。
【図２】その中に組み込まれたセンサーを見せるべく部分的に切り取られた１つの例示態様に従った図１の人支持面の斜視図である。
【図３】１つの例示態様に従った図１の人支持装置の上部フレームの斜視図である。
【図４】１つの例示態様に従った図１の人支持装置のための制御システムの線図である。
【図５】他の例示態様に従った図１の人支持装置のための制御システムの線図である。
【図６】１つの例示態様に従ったブラダーにわたって結合された圧力センサーと共に図２の人支持面の中の流体ブラダーを示す平面図である。
【図７】他の例示態様に従ったブラダーに沿って結合された圧力センサーと共に図２の人支持面の中の流体ブラダーを示す平面図である。
【図８】更なる他の例示態様に従ったブラダーに組み込まれた圧力センサーと共に図２の人支持面の中の流体ブラダーを示す平面図である。
【図９】１つの例示態様に従った図４および／または図５の制御システムによって実行されうる手順についてのフローチャートである。
【図１０】１つの例示態様に従った図１の人支持面に対して第１の位置にある人の部分図である。
【図１１】図１の人支持面に対して第２の位置にある人の部分図である。
【図１２】１つの例示態様に従った図４および／または図５の制御システムによって実行されうる手順についてのフローチャートである。
【図１３】１つの例示態様に従った図４および／または図５の制御システムによって実行されうる手順についてのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ここで、図示の実例を参照するが、全ての図面にわたり、同様の数字は、同じまたは同様の要素を表す。
【００１８】
本開示は、多くの異なる形態をとることができるが、開示の原理の理解を容易にするために、ここでは、図示された態様を参照するものとし、これらを説明するために特定の文言を用いるものとする。これによる開示の範囲の限定は、意図されない。本明細書に記述したような、種々の修正、記載した態様のさらなる変更および開示の原理の任意のさらなる適用が想定される。
【００１９】
本開示の１つの例示態様は、支持面上の人の位置、支持面流体ブラダーの圧力、第１のセンサーの信号強度および／または明瞭度と第２のセンサーの信号強度および／または明瞭度との間の差、並びに人支持装置の状況情報の少なくとも１つに基づいて第１のセンサーと第２のセンサーとの間を選択するように構成されたシステムを含む。もう一つの例示態様は、第１のセンサーの信号強度および／または明瞭度と第２のセンサーの信号強度および／または明瞭度との間の差、人支持面上の人の位置、支持面流体ブラダーの圧力、第１のセンサーと第２のセンサーとの間の比較、並びに人支持装置の状況情報の少なくとも１つの関数として、第１のセンサーからの信号を増幅し、および／またはフィルターするように構成されたシステムを含む。
【００２０】
図１中、本開示の例示的な態様による人支持装置１０１０を示す。人支持装置１０は、人の頭部および胴の一部（図示せず）を置くことができる頭部部分Ｈ１と、人の足（図示せず）を置くことができる足部部分Ｆ１とを含む。人支持装置１０１０は、下部フレーム１０１２もしくはベース１０１２、上部フレーム１０１４、複数のサポート１０１６、流体供給源１０１８および制御システム１０２０を含む。いくつかの態様では、人支持装置１０１０は、サポート１０１６を１つだけ含む。下部フレーム１０１２は、図１に示すようにキャスター１０２２によって支えられる少なくとも１つの下部フレーム部分を含む。
【００２１】
人支持装置１０１０は、図１、図２、並びに図６乃至図８に示すように上部フレーム１０１４上で人支持面１０２４またはマットレス１０２４を支える。人支持面１０２４は、複数の関節位置において人（図示せず）を支えるように構成される。人支持面１０２４は、背中部分Ｂ１および主部分Ｍ１を含む。人支持面１０２４は、フォーム（発泡体）および／または流体ブラダー（袋）１０２８を有する１つまたは複数の支持部分および／または層を包むカバー１０２６またはティッキング１０２６を含む。人支持面１０２４は、例えば、流体ブラダー１０２８を順次に膨張／収縮させること、流体ブラダー１０２８内の流体の圧力を迅速に変化させること、および／または人支持面１０２４に流体を通すことなどにより、人に治療を施すように構成される。例えば、支持面１０２４の１つまたは複数の部分は、圧切替セラピー、連続ローテーション（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｌａｔｅｒａｌ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）セラピー、ローエアロス（ｌｏｗ  ａｉｒ  ｌｏｓｓ）セラピー、ブースト支援、パーカッション／バイブレーション・セラピーおよび／または他の療法を容易にする。いくつかの想定された態様において、人支持面１０２４は、他の人支持面１０２４の上に被さり、その上で支持される人に対して療法を施すように構成されるベッドカバー（図示せず）を含む。
【００２２】
サポート１０１６は、上部フレーム１０１４および下部フレーム１０１２に結合され、図１に示すように下部フレーム１０１２と上部フレーム１０１４とが互いに平行であるとき、実質的に垂直に下部フレーム１０１２および上部フレーム１０１４を通って延在する垂直軸Ｚ１を定める。図示の例において、サポート１０１６は、下部フレーム１０１２に対して上部フレーム１０１４を上昇させ、および／または、下降させるために、昇降機構１０１６を膨張させ、および／または、収縮させる昇降ドライバ（図示せず）を備えた昇降機構１０１６である。いくつかの態様において、サポート１０１６は、少なくとも１つの伸縮タワー、シザーリフト、回転リフト、油圧リフトもしくはアクチュエータ、空気リフトもしくはアクチュエータ、リニアアクチュエータ、電子アクチュエータ、チェーンリフトまたはその他の昇降機構を含む。いくつか態様において、サポート１０１６は、少なくとも１つの固定されたカラム（図示せず）を含む。いくつかの態様によれば、サポート１０１６は、上部フレーム１０１４をトレンデレンブルグ／逆トレンデレンブルグ位に移動し、および／または、下部フレーム１０１２に対して左右に上部フレーム１０１４を回転させる。
【００２３】
上部フレーム１０１４は、図１および図３に示すように、上部フレーム１０１４の側面の中心に沿って頭部端Ｈ１および足部端Ｆ１を通って少なくとも人支持装置１０１０の長さに亘って延在する縦軸Ｘ１、並びに、縦軸Ｘ１に対して垂直であり、上部フレーム１０１４の長手方向中央を通って少なくとも人支持装置１０１０の幅に亘って延在する横軸Ｙ１を定める。上部フレーム１０１４は、デッキ１０３０、中間フレーム１０３２、ならびに、デッキ１０３０および中間フレーム１０３２を支えるサポート１０１６に結合された上部フレームベース１０３４を含む。いくつかの態様において、上部フレーム１０１４はまた、中間フレーム１０３２によって支持されたフットボードＦＢ、ヘッドボードＨＢおよび／またはサイドレールＳＲを含む。いくつかの態様において、上部フレーム１０１４は、デッキ１０３０のみを含む。デッキ１０３０は、頭部デッキ部分ＨＤ、座部デッキ部分ＳＤおよび足部デッキ部分ＦＤなどの複数の部分を有し、これらは、互いにおよび／またはデッキ１０３０に旋回可能に結合し、横軸Ｙ１回りに関節式に接合している。
【００２４】
流体供給源１０１８は、導管Ｃ１を介して人支持面１０２４に結合され、図３に示すように人支持面１０２４の流体ブラダー１０２８に流体を供給するように構成される。いくつかの態様において、流体供給源１０１８はまた、ベッドカバー（図示せず）に流体を供給する。いくつかの態様において、流体供給源１０１８は、人支持面１０２４に気体を供給する。流体供給源１０１８は、送風機（図示せず）または空気圧縮機（図示せず）などの流体源（図示せず）を含む。流体供給源１０１８は、ユーザーインタフェース（図示せず）および／または人からのまたは制御システム１０２０などの制御システムからの入力に応じて流体源の動作を制御する制御装置（図示せず）を含む。
【００２５】
制御システム１０２０は、図５および図６に示すように複数のセンサー１０３６および制御モジュール１０３８を含む。いくつかの態様において、制御システム１０２０は、人支持装置１０１０の種々の機能を制御するように構成され、機能は、例えば、中間フレーム１０３２に対してデッキ１０３０を関節式につなぐこと、人支持装置１０１０上で支持される人に対して療法を施すこと、人が人支持装置１０１０から離れているときに介護者に警告すること、人が人支持面１０２４に対して所望の位置にないときに介護者に警告すること、制御システム１０２０によって処理された情報をディスプレイ（図示せず）に出力すること、等を含むが、これらに限定されない。制御システム１０２０は、場合によっては上部フレーム１０１４に結合される。他の例において、制御システム１０２０は、下部フレーム１０１２、サポート１０１６、サイドレールおよび／または人支持装置１０１０上の他の場所に結合される。さらなる態様において、制御システム１０２０は、人支持面１０２４内に組み込まれ、または結合される。いくつかの態様において、制御モジュール１０３８は、グラフィカルユーザーインタフェース（図示せず）に組み込まれる。他の態様において、制御システム１０２０は、人支持装置１０１０と通信する病院ネットワークなどの外部ネットワーク（図示せず）に組み込まれる。
【００２６】
センサー１０３６は、制御モジュール１０３８に動作可能に結合され、種々のパラメーターを感知するように構成され、これらのパラメーターは、例えば、人の生理学的情報、人支持装置１０１０および／または人支持面１０２４上の人の位置、人支持面１０２４の中のブラダー１０２８内の流体の圧力、または他の種々のパラメーターを含むが、これらに限定されない。いくつかの態様において、図５および図６に示すように、センサー１０３６は、上部フレーム１０１４に結合され、上部フレーム１０１４上の力を測定するように構成された力センサー１０４０を含む。いくつかの態様において、センサー１０３６は、上部フレーム１０１４上の力を測定するように構成され、中間フレーム１０３２およびデッキ１０３０を上部フレームベース１０３４に結合するよう中間フレーム１０３２と上部フレームベース１０３４との間に位置する力センサー１０４０である。
【００２７】
いくつかの想定される態様において、センサー１０３６は、人支持面１０２４に組み込まれ、図２に示すように人支持面１０２４上の力の変化を測定するように構成された力センサー１０４０である。いくつかの態様において、力センサー１０４０は、サポート１０１６および／または下部フレーム１０１２に結合される。さらなる態様において、センサー１０３６は、キャスター１０２２に組み込まれ、および／またはキャスター１０２２によって係合される。センサー１０３６がティッキング１０２６の層の間にあることなど、ティッキング１０２６に組み込まれることは、本開示の範囲内である。いくつかの態様において、力センサー１０４０は、中間フレーム１０３２の角に近接して結合されたロードセル１０４０である。いくつかの態様において、力センサー１０４０は、圧電センサーおよび／または細長いセンサーストリップもしくはアレイである。その他の態様において、力センサー１０４０は、他のタイプの力センサー１０４０であり、上部フレーム１０１４上の他の位置に、および／または人支持面１０２４内に位置する。
【００２８】
いくつかの態様において、図６乃至図８に示すように、センサー１０３６は、人支持面１０２４に組み込まれ、人支持面１０２４の流体ブラダー１０２８内／間の圧力を測定するように構成された圧力センサー１０４２である。いくつかの態様において、圧力センサー１０４２は、これらが隣接するブラダー１０２８の間の通信を可能とするように、ブラダー１０２８間に結合される。いくつかの態様において、圧力センサーは、ブラダー１０２８の内に置かれ、ブラダー１０２８内の圧力を測定する。
【００２９】
本開示によるいくつかの態様において、図２に示すように、センサー１０３６は、人支持面１０２４に組み込まれ、人支持面１０２４上に支持される人の１つまたは複数の生理学的パラメーターを測定するように構成された生理学的センサー１０４４である。例えば、いくつかの態様において、１つまたは複数の力センサー１０４０と１つまたは複数の圧力センサー１０４２は、異なる生理学的パラメーターを検出する。いくつかの態様において、生理学的センサー１０４４は、人支持面１０２４上で支持される人の心拍数および／または呼吸数を感知するのに用いられる。あるいは、または加えて、１つまたは複数の生理学的センサー１０４４が人の体温を検出する。生理学的センサー１０４４が人支持面１０２４上の人の動きおよび／または重さを感知するように構成されることもまた本開示によって想定されている。いくつかの態様において、１つまたは複数の生理学的センサー１０４４は、人支持面１０２４上の組織の相対湿度を感知するように構成される。いくつかの態様において、生理学的センサー１０４４は、横軸Ｙ１に平行な軸に沿って、および／または、縦軸Ｘ１に平行な軸に沿って流体ブラダー１０２８上に配置された圧力ストリップセンサーである。
【００３０】
制御モジュール１０３８は、例示されている例においては、それぞれが異なった動作を行うように構成されている。しかし、いくつかの態様においては、単一の制御モジュール１０３８が複数の異なる動作を行うように構成される。いくつかの態様において、単一の制御モジュール１０３８が、独立して、または少なくとも１つの他の制御モジュール１０３８とともに動作を行うように構成される。いくつかの態様において、人位置監視モジュール１０４６（ＰＰＭ）などの第１の制御モジュール１０３８は、人支持装置１０１０上の人の位置を検出するように構成される。いくつかのこのような態様において、療法制御モジュール１０４８などの第２の制御モジュール１０３８は、流体ブラダー１０２８内の圧力を感知し、および／または変更するように構成される。さらなるこのような態様において、生理学的パラメーター監視モジュール１０５０などの第３の制御モジュール１０３８は、人の生理学的情報を検出するように構成される。
【００３１】
いくつかの態様において、図４および図５に示すように、制御モジュール１０３８は、ネットワーク１０５２を介して、動作上結合される。ネットワーク１０５２は、ネットワーク１０５２に接続された種々のモジュールおよび／または設備間の通信を容易にする。いくつかの態様において、ネットワーク１０５２は、人支持装置１０１０上のＣＡＮネットワークである。あるいは、または加えて、ネットワーク１０５２は、病院ネットワーク（図示せず）を含む。いくつかの態様において、ネットワーク１０５２は、２つ以上のデバイス間の通信を容易にする他のタイプのネットワークまたは通信プロトコルを含む。本開示では、必要に応じて、モジュール１０３８がワイヤレスでネットワーク１０５２に接続するように構成されうることが想定されている。いくつかの態様において、制御モジュール１０３８は、ネットワークノードとなるようネットワーク１０５２と交渉する。いくつかの態様において、制御モジュール１０３８は、ネットワーク１０５２上の任意のノードに、もしくはノード上に位置し、および／または、ネットワーク１０５２上の複数ノードに亘って分散される。
【００３２】
制御モジュール１０３８は、ソフトウェアおよび／またはハードウェアを使用して実施される。いくつかの態様において、制御モジュール１０３８は、ソフトウェアにおいて実施され、図４および図５に示すように１つまたは複数の動作を行うように構成される。いくつかの態様において、モジュール１０３８は、１つのモジュールからの情報を受信側モジュールのメモリアドレスに送るメモリメールボックスを介して通信するように構成される。他の態様において、ソフトウェアモジュールは、ソフトウェアモジュールがサブスクライブしている情報について制御モジュール１０３８が監視または定期的にチェックしているスタックなどの記憶域に、情報をプッシュするように構成される。
【００３３】
いくつかの態様において、制御モジュール１０３８は、ハードウェアを用いて実施される。いくつかのこのような態様において、制御モジュール１０３８は、図４および図５に示すように、制御装置１０５４またはプロセッサ１０５４と、メモリ１０５６とを含む。制御装置１０５４は、単一の構成要素または動作上結合されたひとまとまりの構成要素として提供され、デジタル回路、アナログ回路またはこれらの型の両方のハイブリッドの組み合わせからなる。多要素の構成形態のとき、制御装置１０５４は、場合によっては、他の構成要素に対して遠隔に位置する１つまたは複数の構成要素を有する。制御装置１０５４は、例えば、パイプライン処理配置、並列処理配置、および／または当業者であれば想到する異なる配置で、独立して動作するように配置された複数の処理装置を含む。いくつかの態様において、プロセッサ１０５４は、１つまたは複数の処理装置およびメモリを含む固体集積回路型のプログラム可能なマイクロプロセッシングデバイスである。制御装置１０５４が、１つまたは複数の信号調整装置、変調器、復調器、演算論理装置（ＡＬＵ）、中央処理装置（ＣＰＵ）、リミッタ、発振器、制御クロック、増幅器、信号調整装置、フィルター、フォーマット変換器、通信ポート、クランプ、遅延装置、記憶装置および／または所望の通信を行うために当業者が想到するであろう異なる回路または機能部品を含むことは、本開示の範囲内である。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、所望であれば、種々のシステム構成要素および／または図示のシステムに含まれない構成要素間での通信用のコンピュータネットワークインタフェースを含む。列挙された例は、制御装置１０５４の範囲内である構造を網羅的に列挙したものであることを意図したものではなく、代わりに、これらが実施され、および／または動作する方法において実質的な相違点を有し得る構造を網羅的でなく列挙したものにすぎない。
【００３４】
制御装置１０５４は、センサー１０３６と動作上結合され、センサー１０３６から情報を受信する。いくつかの態様において、センサー１０３６のうちの１つまたは複数は、ネットワーク１０５２に動作上結合され、制御装置１０５４は、ネットワーク１０５２を介して、センサー１０３６から情報および他のモジュール１０３８からの出力を受信する。いくつかの態様において、センサー１０３６のうちの１つまたは複数は、アナログデータ信号を生成するように構成され、制御装置１０５４に直接接続される。あるいは、または加えて、センサー１０３６のうちの１つまたは複数は、デジタルデータ信号（例えばシリアルデジタルデータ信号）を生成し、これがネットワーク１０５２（例えば、シリアルペリフェラルインタフェース（ＳＰＩ）ネットワーク１０５２）に送信されて、制御装置１０５４と通信するよう構成される。信号は、制御装置１０５４と動作上結合されたメモリ１０５６に記憶される。いくつかの態様において、メモリ１０５６は、制御装置１０５４に組み込まれる。
【００３５】
図９、図１２および図１３に示すように、制御装置１０５４は、種々の制御、管理および／または調整機能を定める動作ロジック１０５８を実行するように構成される。いくつかの態様において、ソフトウェアで実施されるモジュールは、動作ロジック１０５８を含む。動作ロジック１０５８は、ソフトウェア、ファームウェアおよび／または専用ハードウェアの形態であり、これには例えば、一つ以上の汎用もしくは特殊目的のコンピュータ、プロセッサ、他の制御回路、またはネットワーク上で実行される、汎用もしくは特殊目的のプログラム言語もしくはプログラムを使用する一連のプログラム命令、コード、電子ファイル、もしくはコマンド、ハードワイヤード・ステートマシン、ならびに／または、当業者が想到しうる異なる形態をとることができる。
【００３６】
いくつかの態様において、制御モジュール１０３８のうちの１つは、患者位置監視（ＰＰＭ）モジュール１０４６である。制御装置１０５４のメモリ１０５６は、参照ロードセル１０４０分布に対する患者の動き、もうすぐ人支持面１０２４から離れようとしていること、および／または、そこから離れていくことについて監視するために、制御装置１０５４によって実行される多数のソフトウェアアルゴリズムを有する動作ロジック１０５８および他のデータを含む。いくつかの態様において、このような機能を管理する動作ロジック１０５８は、図５によれば、統合されたフローチャートおよび／またはステートマシンの形態である。動作ロジック１０５８は、参照ロードセル１０４０分布に対する患者の動き、もうすぐマットレス１０２４から離れようとしていること、および／または、マットレス１０２４から離れることについて監視するために、例えば２００ミリ秒毎に一回、制御装置１０５４によって定期的に実行される。図５を参照するに、動作ロジック１０５８は、制御装置１０５４が、人位置監視モジュール１０４６が動作準備（ａｒｍｅｄ）されているかどうか、すなわち、人位置監視モジュール１０４６の電源が最後に切られる前に、患者モニタリングモードのうちの１つが作動中であったかどうかを判定することから始まる。
【００３７】
患者モニタリングモードは、ＰＭロードセル閾値データの定義済みセットに対する４つのロードセル１０４０のうちの２つまたは３つの間の重さ分布を監視することによってマットレス１０２４上の患者の動きを監視するよう人位置監視モジュール１０４６が動作可能である患者動き（ＰＭ）モードと、ＰＥロードセル閾値データの定義済みセットに対する４つのロードセル１０４０の重さ分布を監視することによって患者がもうすぐマットレス１０２４から離れようとしていることについて監視するよう人位置監視モジュール１０４６が動作可能である患者離床（ＰＥ）モードと、動作準備時の患者の重さに対する４つのロードセル１０４０上に分布した患者の重さを監視することによって人位置監視モジュール１０４６がマットレス１０２４から患者が離れることを監視するよう動作可能である患者ベッド外（ＯＯＢ）モードを含み、以下詳述するように、作動準備時の重さは、患者モニタリングモードが作動準備されたときに４つのロードセル１０４０にわたって分布する患者の重さに対応する。いずれの場合も、最後にシステムの電源が切られる前に人位置監視モジュール１０４６が作動準備されていなかったと制御装置１０５４が判定した場合、動作ロジック１０５８の実行により、制御装置１０５４はステートマシン前処理ルーチンを実行する。そうでなく、最後にシステムの電源が切られる前に人位置監視モジュール１０４６が作動準備されていたと制御装置１０５４が判定した場合、動作ロジック１０５８の実行は、最後にシステムの電源が切られていた時に作動準備されていた患者モニタリングモードの動作を再開するためにステートマシンの「ＰＭ Ａｃｔｉｖｅ Ｓｔａｔｅ」に進む前に、患者の重さが定義された作動準備した範囲内に含まれるか否かを判定するために患者の重さを処理するステートマシンの「Ａｒｍｉｎｇ Ｆｒｏｍ Ｐｏｗｅｒ Ｕｐ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ Ｓｔａｔｅ」へ進む。このようなシステムの一例は、２００７年８月７日に発行されたＢｈａｉに対する米国特許第７,２５３,３６６号に記載されている。
【００３８】
いくつかの態様において、制御装置１０５４は、その上にある重さの重心を決定することによって、人支持装置１０１０への人の出入り（ｉｎｇｒｅｓｓ／ｅｇｒｅｓｓ）を検出する。このようなシステムの一例は、１９９４年１月４日に発行されたＴｒａｖｉｓに対する米国特許第５,２７６,４３２号に記載されている。さらにもう一つの例示態様において、制御装置１０５４は、上部フレーム１０１４をそれが水平面に配置されているかのように扱い、各ロードセル１０４０によって測定される重さの値から患者の重さを表す部分を抽出し、抽出された部分を用いて面における患者の重心の位置を算出し、重心の位置が面の一部である所定の領域の内側または外側にあるかどうかを判定し、重心が所定の領域の外側に位置することが認識されたときに警報を開始させる。このようなシステムの一例は、米国特許第５,２７６,４３２号に記載されている。
【００３９】
いくつかの態様において、ＰＰＭモジュール１０４６の制御装置１０５４は、例えば図９のフローチャートに示すように、手順１０６０の形の動作ロジック１０５８を含む。手順１０６０は、ブロック１０６２、１０６４、１０６６、１０６８、１０７０および１０７２に示す動作／条件分岐を含む。手順１０６０は、以下の式によって表されるような、最後に感知された力の値（ＬＳＦＶ）と新しく感知された力の値（ＮＳＦＶ）の差の関数として、表面１０２４についての力プロファイル（ｆｏｒｃｅ  ｐｒｏｆｉｌｅ：ＦＰ）の変化の値を求める。  
2011136145.tif 000003
【００４０】
手順１０６０は、いくつかの態様において、イベントおよび力の量のうち少なくとも１つを表す電子データ信号を力センサー１０４０がネットワーク１０５２にポストするブロック１０６２の動作から始まる。いくつかの態様において、力センサー１０４０は、連続的におよび／または所定の間隔でデータ信号をポストする。あるいは、または加えて、力センサー１０４０は、ＰＰＭモジュール１０４６からのクエリに応じてデータ信号をポストする。いくつかの態様において、データ信号は、どの操作および／または制御モジュール１０３８によってデータが利用されうるかを識別する情報を含む。また、ポストするとは、ネットワーク上にデータを送出することを意味し得ることも理解されるべきである。いくつかの態様において、センサー１０３６は特定の制御モジュール１０３８に直接的に動作上結合され、例えば、力センサー１０４０はＰＰＭモジュール１０４６に動作上結合され、圧力センサー１０４２は療法制御モジュール１０４８に動作上結合され、生理学的センサー１０４４は生理学的パラメーター監視モジュール１０５０に動作上結合される。
【００４１】
ブロック１０６４の条件分岐において、ＰＰＭモジュール１０４６は、力センサー１０４０によってネットワーク１０５２上にポストされたデータ信号を調べ、データを入力として利用する任意の動作をＰＰＭモジュール１０４６が行うか否かを判定し、すなわちＰＰＭモジュール１０４６がデータ信号にサブスクライブするか否かを判定する。療法制御モジュール１０４８および／または生理学的パラメーター監視モジュール１０５０などの他の制御モジュール１０３８もまた、力センサー１０４０のデータ信号にサブスクライブし、データを入力として受信し、一方、データにサブスクライブしない制御モジュール１０３８は、データを無視し、サブスクライブしているデータ信号がポストされるのを待つ。
【００４２】
ブロック１０６６の動作において、ＰＰＭモジュール１０４６の制御装置１０５４は、入力としてデータを利用する制御ロジック１０５８にデータを入力する。ＰＰＭ制御ロジック１０５８において、制御装置１０５４は、ポストされたデータをメモリ１０５６に格納し、以前にポストされたデータと新しい入力データを比較して、表面１０２４上の人の力プロファイルの変化を決定し、すなわち人が表面１０２４に対して動いたか否か、およびどこへ動いたかを決定する。
【００４３】
ブロック１０６８の条件分岐において、制御装置１０５４は、力プロファイルの変化が所定の閾値より大きいかどうかを判定する。力プロファイルの変化は、望まれる位置よりも、人が表面１０２４上でより高く（すなわち人支持装置１０１０の頭部端Ｈ１の方に）位置すること、または望まれる位置よりも、人が表面１０２４上でより低く（すなわち人支持装置１０１０の足部端Ｆ１の方に）位置することを潜在的に示すことができる。図１０および図１１を参照されたい。いくつかの態様において、力プロファイルの変化は、人が表面１０２４の側方に動いたかどうか、および／または人が表面１０２４に対してどの程度動いたかを決定するために使用される。このような決定は、人が人支持装置１０１０から離床しようとしているどうかを予測し、人が起き始めたときは動きについて補償するためにセンサー１０３６の感度を調整すること、および／または、新しい／現在の位置における持続的な療法が望ましいかどうかを予測すること、または種々の他の状況を予測するのに役立つ。
【００４４】
ブロック１０７０の条件分岐では、制御装置１０５４がブロック１０６８の条件分岐において力プロファイルの変化が所定の閾値を上回ったと判定した場合、制御装置１０５４は、ＰＰＭシステムが動作準備されたか否か、すなわちＰＰＭモジュール１０４６が人支持装置１０１０上の人の位置を監視するようにセットされているか否かの判定を進める。いくつかの態様において、介護者および／または人支持装置１０１０上の人は、人支持装置１０１０上の介護者インタフェースを介して局所的に、または遠隔的に、ＰＰＭシステムを始動および停止する。ＰＰＭシステムが動作準備されている場合、制御装置１０５４は、ブロック１０７２の動作において、人支持装置１０１０上の人が人支持装置１０１０から離れようとしていることを介護者に警告する警告信号を生成する。いくつかの態様において、制御装置１０５４はまた、人が人支持装置１０１０に対して動いた量を伝える。制御装置１０５４は、ワイヤレスで、または病院ネットワークもしくはＨｉｌｌ-Ｒｏｍ Ｃｏｍｐａｎｙ, Ｉｎｃ.によって販売されるＮａｖｉｃａｒｅ（登録商標）システムなどの悪条件警報システムを通じて、介護者ステーション、モバイルページング機器、携帯電話機、ペンダント、インターカムを通じて、または他の介護者通知方法および装置を介して警告信号を伝達する。ＰＰＭシステムが動作準備されていない場合、制御装置１０５４は、ブロック１０６２の動作に戻る。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、イベント（例えば人が頭部部分Ｈ１の方へ動いたこと）、および／または人が人支持装置１０１０に対して動いた量を示す信号を生成し、他の制御モジュール１０３８がＰＰＭモジュール１０４６の出力にサブスクライブすることができるので、動作１０６２に戻る前に信号をネットワーク１０５２上に再びポストする。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、人支持面１０２４上の人の動き／位置に基づいて人がユーザーインタフェース（図示せず）上の特定の機能にアクセスすることを防止する。
【００４５】
いくつかの態様において、制御モジュール１０３８のうちの１つは、療法制御モジュール１０４８である。療法制御モジュール１０４８は、圧力センサー１０４２および流体供給源１０１８に動作上結合される。いくつかの態様において、療法制御モジュール１０４８は、ローテーション・セラピー、パーカッション／バイブレーション・セラピー、ローエアロス・セラピーまたは他の療法などの人に施される種々の療法を制御する。療法制御モジュール１０４８は、例えば図１２のフローチャートに示すように、手順１０７４の形の動作ロジック１０５８を含む。手順１０７４は、ブロック１０７６、１０７８、１０８０、１０８２および１０８４の動作／条件分岐を含む。手順１０７４は、以下の式によって表されるような、最後に検出された圧力値（ＬＳＰＶ）と新しく検出された圧力値（ＮＳＰＶ）の差の関数として、表面１０２４についての圧力プロファイル（ＰＰ）の変化の値を求める。  
2011136145.tif 000004
【００４６】
手順１０７４は、いくつかの態様において、圧力センサー１０４２がイベントおよび量のうち少なくとも１つを表す電子データ信号をネットワーク１０５２上にポストするブロック１０７６の動作で始まる。ブロック１０７８の条件分岐において、療法制御モジュール１０４８は、圧力センサー１０４２によってネットワーク１０５２上にポストされたデータ信号を調べて、療法制御モジュール１０４８が入力としてデータを利用する任意の動作を行うか否か、すなわち療法制御モジュール１０４８がデータ信号にサブスクライブするか否かを判定する。
【００４７】
ブロック１０８０の動作において、療法制御モジュール１０４８の制御装置１０５４は、入力としてデータを利用する制御ロジックにデータを入力する。いくつかの態様において、療法制御モジュール１０４８の制御装置１０５４は、療法制御ロジック１０５８にデータを入力する。療法制御ロジック１０５８において、制御装置１０５４は、ポストされたデータをメモリ１０５６に格納し、以前にポストされたデータと新しい入力データとを比較して、表面１０２４上の人の力プロファイルの変化を決定し、すなわち人が表面１０２４に対して動いたかどうか、どこで、どれだけ動いたかを決定する。
【００４８】
ブロック１０８２の条件分岐において、制御装置１０５４は、力プロファイルの変化が所定の閾値よりも大きいかどうかを判定する。圧力プロファイルの変化は、望まれる位置よりも、人が表面１０２４上でより高く（すなわち人支持装置１０１０の頭部端Ｈ１の方に）位置すること、または望まれる位置よりも人が表面１０２４上においてより低く（すなわち人支持装置１０１０の足部端Ｆ１の方に）位置することを潜在的に示すことができる。いくつかの態様において、圧力プロファイルの変化は、人が表面１０２４の側方へ動いたかどうか、および／または、表面１０２４に対してどの程度動いたかを決定するために用いられる。このような判定は、人が人支持装置１０１０を離れようとしているかどうか、および／または、新たな位置もしくは現在の位置における療法が望ましいかどうかを予測するのに役立つ。
【００４９】
ブロック１０８４の動作において、制御装置１０５４がブロック１０８２の条件分岐において力プロファイルの変化が所定の閾値を上回ったと判定した場合、制御装置１０５４は、支持面１０２４の種々の特徴を変更するように流体供給源１０１８と協働する。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、流体ブラダー１０２８内の流体の圧力を動きの関数として調整するよう流体供給源１０１８と協働する。いくつかの態様において、流体ブラダー１０２８内の圧力は、人の動きについて補償するために、いくつかのブラダー１０２８内の圧力を低下させ、他のブラダー１０２８内の圧力を上昇させることによって、人の快適なレベルを維持するように変更される。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、動きの関数として、連続ローテーション・セラピー、パーカッション／バイブレーション・セラピーまたは他の療法などの療法について調整を行うように、流体供給源１０１８と協働する。いくつかの態様において、療法は、完全に、または少なくとも人が以前の位置の所定の範囲内に戻るまで停止される。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、例えば表面１０２４に対する人の動きを潜在的に示しうる圧力プロファイルが変わったことといったイベント、および／または、圧力が上昇した量もしくは圧力プロファイルが変化した量を示す信号を生成し、場合によっては他の制御モジュール１０３８が療法制御モジュール１０４８の出力にサブスクライブするため、動作１０７６に戻る前にネットワーク１０５２上に再び信号をポストする。
【００５０】
いくつかの態様において、制御モジュール１０３８のうちの１つまたは複数は、生理学的パラメーター監視モジュール１０５０である。生理学的パラメーター監視モジュール１０５０は、生理学的センサー１０４４と動作上結合される。生理学的パラメーター監視モジュール１０５０は、手順１０８６の形の動作ロジック１０５８を含む。いくつかの態様において、手順１０８６は、第１の生理学的センサー１０４４がより望ましい信号を提供するかもしれないかどうか、および第２の生理学的センサー１０４４の代わりに使用されるべきであるかどうかを決定するために、表面１０２４についての生理学的センサー信号の強度および／または明瞭度（ＰＳ）の変化の値を求める。従って、本開示によれば、どのセンサーが最も高い質のデータ信号を有するか、または有すると予想されるかに応じて、いくつかのセンサー１０４４のうちの１つまたは複数がオンにされ、他の１つまたは複数がオフにされる。人支持装置のＰＰＭシステムからの情報は、例えば、患者の位置が装置の左半分の方に寄っていることに基づいて、装置の左半分のセンサー１０４４がオンにされるべきであり、右半分のセンサー１０４４がオフにされるべきであると判定するために、またはその逆であると判定するために使用されてもよい。例えば、患者が体を起こしている可能性が高いことをＰＰＭシステムが示す場合に、座部のセンサーをオンにし、一方、人支持装置のうちもはや人を支持していないゾーンまたは部分のセンサーをオフにするといった、他の状況において、センサーの他のサブセットがオン／オフとされてもよい。
【００５１】
いくつかの態様において、手順１０８６は、以下の式によって表されるように、第１の生理学的センサー信号の強度および／または明瞭度（ＦＰＳ）と第２の生理学的センサー信号の強度および／または明瞭度（ＳＰＳ）の差の関数として、ＰＳの変化の値を求める。  
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【００５２】
他の態様において、手順１０８６は、ネットワーク１０５２上のデータにサブスクライブして、データを使用し、最も望ましい生理学的な信号を得るために、どのセンサー１０３６またはセンサーアレイ１０３６、すなわち生理学的なセンサー１０４４またはセンサーアレイ１０４４を作動すべきか、またはオンにするべきであるかを決定する。いくつかの態様において、手順１０８６は、表面１０２４に対する人の位置に関してＰＰＭモジュール１０４６からの出力信号にサブスクライブし、生理学的パラメーター監視モジュール１０５０を作動させ、および／または、異なるセンサー１０３６からの入力信号を人の位置の関数として受信させる。いくつかの態様において、手順１０８６は、頭部デッキ部分ＨＤの関節接合の角度に対応するネットワーク１０５２上のデータにサブスクライブし、生理学的パラメーター監視モジュール１０５０を作動させ、および／または、異なるセンサー１０３６からの入力信号を頭部デッキ部分ＨＤの関節接合の角度の関数として受信させる。例えば、頭部デッキ部分ＨＤの関節接合の角度に応じて、生理学的パラメーター監視モジュール１０５０は、頭部デッキ部分ＨＤの関節接合の角度が第１の角度よりも小さいとき、作動し、および／または第１のセンサーから入力信号を受信し、頭部デッキ部分ＨＤの関節接合の角度が第２の角度以上のとき、作動し、および／または第２のセンサーから入力信号を受信する。いくつかの態様において、角度は、約３０°である。
【００５３】
本開示によれば、手順１０８６は、図１３のフローチャートに示すように、ブロック１０８８、１０９０、１０９２、１０９４、１０９６および１０９８の動作／条件分岐を含む。手順１０８６は、動作１０８８から始まり、いくつかの態様においては、第１の生理学的センサー１０４４がイベントおよび量のうち少なくとも１つを表す電子データ信号をネットワーク１０５２上にポストする。ブロック１０９０の条件分岐において、制御装置１０５４は、第１の生理学的センサー１０４４によってポストされたデータ信号を調べ、生理学的パラメーター監視モジュール１０５０が、データを入力として利用する任意の動作を実行するか否か、すなわち生理学的パラメーター監視モジュール１０５０がデータ信号にサブスクライブするか否かを決定する。モジュール１０５０がデータにサブスクライブすると制御装置が決定した場合、第１の信号はメモリ１０５６に記憶される。
【００５４】
ブロック１０９２の動作において、制御装置１０５４は、第１の生理学的センサー１０４４を停止し、第２の生理学的センサー１０４４を作動させる。場合によっては第１の生理学的センサー１０４４および第２の生理学的センサー１０４４の両方が作動状態であり得る。本開示の範囲においてセンサーを停止またはオフにすることは、センサーから情報を受信するがそれを使用しないこと、センサーとの通信を遮断および／もしくは中断すること、ならびに／またはセンサーへの電力を切断することのうちの少なくとも１つを含む。第２の生理学的センサー１０４４は、場合によっては、イベントおよび量の少なくとも１つを表す電子データ信号をネットワーク１０５２上にポストする。
【００５５】
ブロック１０９４の条件分岐において、制御装置１０５４は、第２の生理学的センサー１０４４によってポストされたデータ信号を調べ、生理学的パラメーター監視モジュール１０５０がデータ信号にサブスクライブするか否かを判定する。モジュール１０５０がデータにサブスクライブすると制御装置１０５４が判定した場合、第１の信号はメモリ１０５６に記憶される。ブロック１０９６の条件分岐において、制御装置１０５４は、第１の感知された信号を第２の感知された信号と比較する。
【００５６】
ブロック１０９８の操作において、第１の生理学的センサー１０４４からの信号が第２の生理学的センサー１０４４によって生成された信号よりも高い信号強度、すなわち振幅、および／または明瞭度を有すると制御装置１０５４が判定した場合、制御装置は、第２の生理学的センサー１０４４を停止し、第１の生理学的センサー１０４４を再び作動させる。場合によっては両方の生理学的センサー１０４４が同時に作動状態である。第１の生理学的センサー１０４４からの信号が第２の生理学的センサー１０４４によって生成された信号よりも低い信号強度および／または明瞭度を有すると制御装置１０５４が判定した場合、制御装置１０５４は、いくつかの態様において第２の生理学的センサー１０４４からの信号を受信し続ける。いくつかの態様において、第１の生理学的センサー１０４４からの信号が第２の生理学的センサー１０４４によって生成された信号よりも低い信号強度および／または明瞭度を有すると制御装置１０５４が判定した場合、制御装置１０５４は、第１の生理学的センサー１０４４によって生成される信号を増幅および／またはフィルターして、第１の生理学的センサー１０４４の信号強度および／または明瞭度を高める。
【００５７】
ブロック１１００の条件分岐において、制御装置は、第１の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度と第２の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度との差が所定の閾値より大きいかどうかを判定する。差が所定の閾値よりも大きい場合、制御装置１０５４は、介護者に警告するために操作１１０２において警告信号を生成する。いくつかの態様において、制御装置１０５４はまた、生理学的センサー１０４４の値を伝え、ネットワーク１０５２上に値をポストして戻す。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、ワイヤレスで、または病院ネットワークもしくはＨｉｌｌ-Ｒｏｍ Ｃｏｍｐａｎｙ, Ｉｎｃ.によって販売されるＮａｖｉｃａｒｅ（登録商標）システムなどの悪条件警報システムを通じて、介護者ステーション、モバイルページング機器、携帯電話、ペンダント、インターカムを通じて、またはその他の介護者通知方法およびデバイスを介して警告信号を伝える。第１の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度と第２の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度との間の差が顕著でない場合、制御装置１０５４は、ブロック１０８８の動作に戻る。
【００５８】
いくつかの態様において、制御装置１０５４は、第１の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度と第２の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度との間の差を示す信号を生成し、場合によっては他の制御モジュール１０３８が生理学的パラメーター監視モジュール１０５０の出力にサブスクライブするので、ブロック１０８８の動作に戻る前にネットワーク１０５２上に信号をポストして戻す。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、人支持面１０２４上の人の第１の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度と第２の生理学的センサー信号強度および／または明瞭度に基づいて、人がユーザーインタフェース（図示せず）上の特定の機能にアクセスすることを防止する。
【００５９】
上述したように、センサー１０４０、１０４２、１０４４などのセンサーからの信号の感度は、その信号強度および／または明瞭度を改善するように調整される。これを達成する１つの方法は、センサー１０４０、１０４２、１０４４のゲインを変化させることである。１つのゲイン変化技術は、センサー１０４０、１０４２、１０４４からの信号が入力されるそれぞれの演算増幅器回路のフィードバックループの種々の並列抵抗器を選択的に開回路または閉回路とするように、トランジスタまたはマイクロスイッチなどのスイッチを使用することである。従って、このような態様における演算増幅器回路は、センサーの一部であると考えられる。センサー１０４０、１０４２、１０４４からの信号を高域フィルター、低域フィルターおよび／または帯域フィルターなどの１つまたは複数のフィルターに結合するために選択的に作動される、または停止されるトランジスタまたはマイクロスイッチの使用もまた本開示によって想定される。高域フィルター、低域フィルターおよび／または帯域フィルターのうちの１つまたは複数を実施するためのプログラム可能なデジタル信号処理装置もまた本開示の範囲内である。
【００６０】
本開示によれば、人支持装置１０１０に含まれ、ゲイン変化およびそれに関連したフィルタリング能力を有するセンサーの一例は、いくつか挙げると、湿度センサー、音響センサー、流速センサー、温度センサー、力センサーおよび圧力センサーを含む。センサー１０４０、１０４２、１０４４の信号からフィルターされる周波数は、例えば、装置１０１０の一の部分を他の部分に対して移動させるモーター（例えば、リニアアクチュエータまたはリフトシステムモーターなどのデッキ関節接合モーター）に関連したもの、装置１０１０の通気システムの構成要素（例えば、マットレス１０２４を膨張させるために使用される送風機または圧縮機）に関連したもの、屋内換気装置またはファンに関連したもの、機械騒音（例えば、デッキ関節接合を治す軸受けノイズ）に関連したもの、および患者の換気装置、ＩＶポンプ、受動運動機械等などの別々の医療機器に関連したものに関するものを含む。
【００６１】
いくつかの態様において、装置１０１０の制御システム１０２０は、リモートコンピュータから情報を受信し、このようなコンピュータは、どのタイプの別々の医療設備が特定の使用者に使用されているかを決定するために電子医療記録（ＥＭＲ）システムに関連付けられる。その情報に基づいて、システム１０２０は、センサー１０４０、１０４２、１０４４のうちの１つまたは複数からの信号からフィルターされる適切な周波数を決定する。例えばルックアップテーブルは、装置１０１０上で支持される使用者に一般に使用される種々のタイプの医療機器に関連付けられる「ノイズ」周波数のリストと共に、制御システム１０２０のメモリ内に提供される。あるいは、または加えて、システム１０２０は、特定の構成要素または設備の一部が動作もしくは作動を開始する前および後にセンサー１０４０、１０４２、１０４４からの信号の独自の解析を行い、次いで構成要素または設備の動作の結果として信号に導入されるノイズの周波数を決定する。その後、センサー１０４０、１０４２、１０４４からの信号から適切な周波数がフィルターされる。あるいは、または加えて、システム１０２０は、設備の特定の構成要素または一部が使用されているかどうかに応じて介護者に警告を送るための閾値の基準を調整する。
【００６２】
いくつかの態様において、制御システム１０２０は、人支持装置１０１０の状態、並びに／または、人支持装置１０１０に結合され、および／もしくは人支持装置１０１０上で支持される使用者に結合された装置（図示せず）の状態に基づいて、その動作特性が変化するように構成される。一つの例において、制御装置１０５４は、デッキの頭部部分の角度が変わったことを示す入力を受け取る。この例において、制御装置１０５４は、頭部部分に結合されたセンサーからの入力信号の受信を止め、座席部分のセンサーから信号を受信し始め、帯域、低域および／または高域フィルターなどの種々のフィルターを入力信号に適用して、望まれないノイズを除去するように構成され、または頭部部分の角度の関数としてセンサーのゲインを増加／減少させる。場合によっては、頭部部分に結合されたセンサーは停止され、座席部分のセンサーが作動する。いくつかの態様において、制御装置は、ルックアップテーブル内のデバイスを調べ、および／または信号の状態の変化前の信号を状態の変化後の信号と比較して、適用する適切なフィルターを決定するために、状態の変化がどのノイズを信号に導入した可能性があるかを決定する。
【００６３】
もう一つの例において、制御装置１０５４は、人支持装置１０１０によって連続ローテーション（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｌａｔｅｒａｌ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）・セラピーが施されていることを示す入力を受け取る。連続ローテーション・セラピーは、褥瘡性潰瘍を発症するリスクを減少させるのを補助するために、使用者を左右に回転させるために用いられる。いくつかの態様において、連続横ローテーションは、マットレス内の流体ブラダーの膨張および／もしくは収縮を介して、並びに／または縦軸Ｘ１回りに上部フレームを回転させることによって実施される。この例において、制御装置１０５４は、人支持装置の一方の側面に結合されたセンサーからの入力信号の受信を停止し、人支持装置の他方の側面に結合されたセンサーからの信号を受信し始めるように構成され、帯域、低域および／または高域フィルターなどの種々のフィルターを入力信号に適用し、望まれないノイズを除去し、および／または、横ローテーションの関数としてセンサーのゲインを増加／減少させる。従って、一方の側面に結合または隣接するセンサーは停止され、他方の側面に結合または隣接するセンサーは作動する。本開示によれば、作動／停止、フィルタリング、および／またはゲイン増大／減少は、１つ以上のセンサーが制御装置に信号を伝えているセンサーアレイの個々のセンサーに適用される。
【００６４】
もう一つの例において、制御装置１０５４は、人支持装置および／または人支持装置上の使用者に結合された装置の状態を示す入力を受け取る。別の装置が使用者および／または人支持装置に結合されているという情報は、時にはＥＭＲから入手可能であり、または時には介護者により入力される。場合によっては、装置は、人支持装置１０１０と、無線または有線通信などの電子通信をするものである。本例では、制御装置１０５４は、帯域、低域および／または高域フィルターなどの種々のフィルターを入力信号に適用して、望まれないノイズを除去し、および／または装置の関数としてセンサーのゲインを変化させる。上述のように、制御装置は、ルックアップテーブル中でデバイスに関する必要な情報を調べて、および／または信号の状態の変化前の信号を状態の変化後の信号と比較して、適用する適切なフィルターを決定するために、状態の変化がどのノイズを信号に導入した可能性があるかを決定する。また、制御装置１０５４は、ＰＰＭなどの人支持装置上で作動した任意の警報についてのパラメーターを調整する。いくつかの態様において、制御装置１０５４は、単一のセンサーまたはセンサーアレイにおける個々のセンサーの動作を変更する。
【００６５】
本明細書に示したいずれの理論、動作メカニズム、証拠または所見も、原理の理解を更に深めることを意味し、いかなる意味においても本開示をこのような理論、動作メカニズム、例示態様、証拠または所見に依存的なものとすることを意図したものではない。上記の記述における、好ましい、好ましくは、または望ましいなどの語の使用は、記述された特徴がより望ましいことを示すが、それにもかかわらず、必要なものではなく、これを欠いている態様は、本開示の範囲内にある考えることができると理解されるべきであり、その範囲は、添付の特許請求範囲によって定義される。
【００６６】
特許請求の範囲を読む際、単数形（原文で「ａ」／「ａｎ」）、「少なくとも１つの」、「少なくとも一部」などの語が使用されているときは、請求項においてそうではないと明示されない限り、請求項を１つの事項のみに限定することは意図されない。「少なくとも一部」および／または「一部」が使われるとき、その事項には、そうでないという具体的な記載のない限り、その事項の一部および／または全部を含むことができる。
【００６７】
開示の態様は、図面および前述の記述において例示され、詳述されているが、これらは、例示的であり、特徴が限定的ではないものと考えられるべきであり、選択された態様のみが図示され、説明されていること、並びに本明細書に、または以下の特許請求の範囲のいずれかによって定義されるような開示の趣旨にあるすべての変化、変更および均等物の保護が望まれることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
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