(57)【要約】【課題】実際の道路事情に応じて擬似走行音をより適切に出力制御することのできる擬似走行音出力制御システムを提供する。【解決手段】制御装置４０は、走行情報取得装置６０によって取得された走行情報を、位置検出装置２０によって検出された車両位置に対応付けて走行情報記憶装置７０に逐次記憶するとともに、この走行情報記憶装置７０に記憶されている走行情報に基づいて、出発地から目的地までの経路上の交差点における危険予測走行ポイントを設定し、その設定した危険予測走行ポイントを走行情報記憶装置７０に予め記憶する。また、制御装置４０は、現在の車両位置が経路上の交差点である場合に、走行情報記憶装置７０から危険予測走行ポイントを読み出し、その読み出した危険予測走行ポイントに応じた態様で擬似走行音を出力制御する。【選択図】図１
2011189760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報が記憶されている地図情報記憶装置と、前記地図情報を用いて車両位置を検出する位置検出装置と、車両の走行情報を取得する走行情報取得装置と、前記走行情報が記憶される走行情報記憶装置と、車両の擬似的な走行音である擬似走行音を出力する擬似走行音出力装置と、これら各種の装置を制御する制御装置とを備える擬似走行音出力制御システムであって、
前記制御装置は、前記走行情報取得装置によって取得された走行情報を、前記位置検出装置によって検出された車両位置に対応付けて前記走行情報記憶装置に逐次記憶し、前記走行情報記憶装置に記憶されている走行情報に基づいて、その走行情報が取得された車両位置における擬似走行音を出力する必要度合を設定し、その設定した必要度合に応じた態様で擬似走行音を出力制御することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
時刻を取得する時刻取得装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記位置検出装置によって検出された車両位置及び前記時刻取得装置によって取得された時刻に対応付けて、前記走行情報取得装置によって取得された走行情報を前記走行情報記憶装置に逐次記憶し、前記走行情報記憶装置に記憶されている走行情報に加えて時間帯にも基づいて、前記必要度合を設定することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
前記制御装置は、設定した必要度合を車両位置に対応付けて前記走行情報記憶装置に予め記憶しておき、現在の車両位置における必要度合を前記走行情報記憶装置から逐次読み出し、その逐次読み出した必要度合に応じた態様で擬似走行音を出力制御することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記走行情報記憶装置に記憶されている走行情報を逐次読み出して現在の車両位置における必要度合を設定し、その設定した必要度合に応じた態様で擬似走行音を出力制御することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
前記走行情報取得装置には、車両の加速度を検出する加速度センサが含まれており、
前記制御装置は、前記走行情報として車両の減速度を車両位置に対応付けて前記走行情報記憶装置に逐次記憶し、車両の減速度が大きいほど前記必要度合を大きく設定することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
前記走行情報取得装置には、車両の速度を検出する車速センサが含まれており、
前記制御装置は、前記走行情報として車両の速度を車両位置に対応付けて前記走行情報記憶装置に逐次記憶し、車両の速度が小さいほど前記必要度合を大きく設定することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
前記走行情報取得装置には、車両のブレーキペダルが踏まれた旨を検知するブレーキ検知装置が含まれており、
前記制御装置は、前記走行情報として車両のブレーキペダルが踏まれた旨を車両位置に対応付けて前記走行情報記憶装置に逐次記憶し、車両位置を含む所定領域内における車両のブレーキペダルが踏まれた旨の回数が多いほど前記必要度合を大きく設定することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
前記走行情報取得装置には、車両の速度を検出する車速センサ及び計時装置が含まれており、
前記制御装置は、前記車速センサによって検出される車両の速度が所定速度以下の期間を停車期間として前記計時装置によって計時し、前記走行情報としてその計時した停車時間を、所定速度以下となった車両位置に対応付けて前記走行情報記憶装置に逐次記憶し、停車期間が短いほど前記必要度合を大きく設定することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の擬似走行音出力制御システムにおいて、
前記走行情報取得装置には、車両のステアリング角を検出するステアリング角検出装置が含まれており、
前記制御装置は、前記走行情報として車両のステアリング角の角速度を車両位置に対応付けて前記走行情報記憶装置に逐次記憶し、角速度が大きいほど前記必要度合を大きく設定することを特徴とする擬似走行音出力制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の擬似的な走行音である擬似走行音を出力する擬似走行音出力制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ及びエンジンを動力源とするハイブリッド自動車、モータを動力源とする電気自動車、エンジン室を防音構造としてエンジン音の車両外への漏洩を低減した自動車等、走行時の騒音が低い低騒音車両が知られている。歩行者にとっては、こうした低騒音車両の接近を感知することが難しく、低騒音車両の運転者にとっては、当該低騒音車両の接近を歩行者が感知してくれることを期待することは難しい。
【０００３】
そこで従来、特許文献１に記載の技術が知られている。この特許文献１には、低騒音車両に搭載され、当該車両が走行している道路情報や当該車両の走行情報に基づいて擬似走行音を出力制御する技術が記載されている。具体的には、この技術では、当該車両が一般道を走行している場合や当該車両が信号等により一時停止している場合には擬似走行音を出力制御し、当該車両が高速道路やトンネル内のように歩行者等と接触する可能性の低い地域を走行している場合には擬似走行音を出力制御しない。これにより、車両の低騒音性を確保しつつ歩行者等の安全を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５３２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、擬似走行音を出力制御するにあたり道路区分が考慮されてはいるものの、実際の道路事情は考慮されていない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、実際の道路事情に応じて擬似走行音をより適切に出力制御することのできる擬似走行音出力制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、地図情報が記憶されている地図情報記憶装置と、地図情報を用いて車両位置を検出する位置検出装置と、車両の走行情報を取得する走行情報取得装置と、走行情報が記憶される走行情報記憶装置と、車両の擬似的な走行音である擬似走行音を出力する擬似走行音出力装置と、これら各種の装置を制御する制御装置とを備える擬似走行音出力制御システムであって、制御装置は、走行情報取得装置によって取得された走行情報を、位置検出装置によって検出された車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に逐次記憶し、走行情報記憶装置に記憶されている走行情報に基づいて、その走行情報が取得された車両位置における擬似走行音を出力する必要度合を設定し、その設定した必要度合に応じた態様で擬似走行音を出力制御することを特徴とする。
【０００８】
擬似走行音出力制御システムとしての上記構成では、制御装置は、走行情報を車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に記憶する。この走行情報は、実際の道路事情に応じて走行した結果であるから、当然、実際の道路事情を反映する情報である。そのため、走行情報記憶装置には実際の道路事情に係る情報が記憶されることになる。そして、制御装置は、走行情報記憶装置に記憶されている走行情報、すなわち実際の道路事情に係る情報に基づいて、その走行情報が取得された車両位置における擬似走行音を出力する必要度合を設定し、その設定した必要度合に応じた態様で擬似走行音を出力制御することから、不変的な地図情報にのみ基づいて擬似走行音を出力制御する上記従来技術と比較して、より適切に擬似走行音を出力制御することができるようになる。
【０００９】
また、上記従来技術では、歩行者等が明らかにいない時間帯に車両が一般道を走行している場合や、歩行者等が明らかにいない時間帯に信号等により一時停止している場合にも、擬似走行音を出力制御する。歩行者等が明らかにいない時間帯であれば、歩行者等と車両とが接触する可能性は低い。そのため、上記従来の装置は、必要がないにもかかわらず擬似走行音を出力制御していたことになる。
【００１０】
そこで、請求項１に記載の構成において、請求項２に記載の発明のように、時刻を取得する時刻取得装置をさらに備え、制御装置は、位置検出装置によって検出された車両位置及び時刻取得装置によって取得された時刻に対応付けて、走行情報取得装置によって取得された走行情報を走行情報記憶装置に逐次記憶し、走行情報記憶装置に記憶されている走行情報に加えて時間帯にも基づいて、必要度合を設定するとよい。これにより、時刻を含めた実際の道路事情に応じて擬似走行音をより適切に出力制御することができるようになる。
【００１１】
なお、上記請求項１または２に記載の構成においては、請求項３に記載の発明のように、制御装置は、設定した必要度合を車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に予め記憶しておき、現在の車両位置における必要度合を走行情報記憶装置から逐次読み出し、その逐次読み出した必要度合に応じた態様で擬似走行音を出力制御してもよい。あるいは、請求項４に記載の発明のように、制御装置は、走行情報記憶装置に記憶されている走行情報を逐次読み出して現在の車両位置における必要度合を設定し、その設定した必要度合に応じた態様で擬似走行音を出力制御してもよい。
【００１２】
車両の走行情報として、車両の加速度（すなわち減速度）を採用することができる。減速度が大きい場合、運転者が車両に急ブレーキをかけたこと、ひいては歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、減速度が小さい場合、運転者が車両にブレーキをかけていないこと、ひいては歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、車両の加速度は、危険がないか判断しながら車両を運転する必要がある道路であるという実際の道路事情を反映するためである。
【００１３】
そこで、上記請求項１〜４のいずれか一項に記載の構成において、請求項５に記載の発明のように、走行情報取得装置には、車両の加速度を検出する加速度センサが含まれており、制御装置は、走行情報として車両の減速度を車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に逐次記憶し、車両の減速度が大きいほど必要度合を大きく設定するとよい。
【００１４】
また、車両の走行情報として、車両の速度を採用することができる。速度が小さい場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、速度が大きい場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、車両の速度は、危険がないか判断しながら車両を運転する必要がある道路であるという実際の道路事情を反映するためである。
【００１５】
そこで、上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、請求項６に記載の発明のように、走行情報取得装置には、車両の速度を検出する車速センサが含まれており、制御装置は、走行情報として車両の速度を車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に逐次記憶し、車両の速度が小さいほど必要度合を大きく設定するとよい。
【００１６】
また、車両の走行情報として、ブレーキペダルの踏込回数を採用することができる。ブレーキペダルの踏込回数が多い場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、ブレーキペダルの踏込回数が少ない場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、ブレーキペダルの踏込回数は、危険がないか判断しながら車両を運転する必要がある道路であるという実際の道路事情を反映するためである。
【００１７】
そこで、上記請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、請求項７に記載の発明のように、走行情報取得装置には、車両のブレーキペダルが踏まれた旨を検知するブレーキ検知装置が含まれており、制御装置は、走行情報として車両のブレーキペダルが踏まれた旨を車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に逐次記憶し、車両位置を含む所定領域内における車両のブレーキペダルが踏まれた旨の回数が多いほど必要度合を大きく設定するとよい。
【００１８】
なお、上記請求項７に記載の構成において、ブレーキ検出装置として、ブレーキペダルの踏込角度を検出する公知のブレーキペダル検出センサ、ブレーキペダルの踏込量を検出する公知のブレーキペダルストロークセンサ、マスタシリンダの油圧を検出する油圧センサ等を用いることができる。
【００１９】
また、車両の走行情報として、停車期間を採用することができる。停車期間が長い場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、停車期間が短い場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、停車期間は、歩行者・自転車・反対車線からの車両等との行き違いが発生しやすい道路であるという実際の道路事情を反映するためである。
【００２０】
そこで、上記請求項１〜７のいずれに記載の構成において、請求項８に記載の発明のように、走行情報取得装置には、車両の速度を検出する車速センサ及び計時装置が含まれており、制御装置は、車速センサによって検出される車両の速度が所定速度以下の期間を停車期間として計時装置によって計時し、走行情報としてその計時した停車時間を、所定速度以下となった車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に逐次記憶し、停車期間が短いほど必要度合を大きく設定するとよい。
【００２１】
また、車両の走行情報として、車両のステアリング角の角速度を採用することができる。車両のステアリング角の角速度が大きい場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、車両のステアリング角の角速度が大きい場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、車両のステアリング角の角速度は、歩行者・自転車・反対車線からの車両等との行き違いが発生しやすい道路であるという実際の道路事情を反映するためである。
【００２２】
そこで、上記請求項１〜８のいずれに記載の構成において、請求項９に記載の発明のように、走行情報取得装置には、車両のステアリング角を検出するステアリング角検出装置が含まれており、制御装置は、走行情報として車両のステアリング角の角速度を車両位置に対応付けて走行情報記憶装置に逐次記憶し、角速度が大きいほど必要度合を大きく設定するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る擬似走行音出力制御システムの一実施の形態について、その全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る擬似走行音出力制御システムの一実施の形態について、図１を参照して説明する。なお、本実施の形態の擬似走行音出力制御システム１は、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置として具体化されており、図１では図示を省略するが、モータ及びエンジンを動力源とするハイブリッド自動車、モータを動力源とする電気自動車、エンジン室を防音構造としてエンジン音の車両外への漏洩を低減した自動車等、走行時の騒音が低い低騒音車両に搭載されている。
【００２５】
図１に示されるように、擬似走行音出力制御システム（以下、単にシステムとも記載）１は、地図情報記憶装置１０、位置検出装置２０、操作入力装置３０、制御装置４０、表示装置５０、走行情報取得装置６０、走行情報記憶装置７０、及び擬似走行音出力装置８０等々を備えて構成されている。
【００２６】
地図情報記憶装置１０は、例えばハードディスクドライブ装置、ＤＶＤ（digital versatile disc）装置、ＣＤ(compact disc)装置、フラッシュメモリ等によって構成されており、高速道、首都高速道路、有料道路、及び国道等の主要道路、及びその他一般道路の道路情報を含む地図情報が記憶されている。また、この地図情報記憶装置１０に記憶されている道路情報には、所要時間、距離、通行料金等のリンクコストが含まれており、スクールゾーン、住宅街、郊外等の道路区分情報も含まれている。地図情報記憶装置１０は、位置検出装置２０及び制御装置４０にそれぞれ接続されており、地図情報は、これら位置検出装置２０及び制御装置４０によって適宜読み出される。
【００２７】
位置検出装置２０は、図示しないＧＰＳアンテナを有して構成されており、地図情報記憶装置１０及び制御装置４０に接続されている。位置検出装置２０は、ＧＰＳアンテナを用いて図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信し、地図情報記憶装置１０に記憶されている地図情報を読み出し、これらＧＰＳ信号及び地図情報を利用して、当該システム１が搭載された現在の車両位置を検出する。なお、位置検出装置２０は、現在の車両位置を検出するにあたり、当該システム１が搭載された車両の走行軌跡と地図情報とに基づいて周知のマップマッチングを実行することで、ＧＰＳ信号に基づき決定する現在の車両位置の誤差を補正する。そして、位置検出装置２０は、このようにして検出した現在の車両位置を制御装置４０に出力する。また、位置検出装置２０は、ＧＰＳ信号に含まれる時刻を制御装置４０に出力する。したがって、位置検出装置２０が有する内部時計が特許請求の範囲に記載した時刻取得装置に相当する。なお、本実施の形態では、位置検出装置２０が時刻を取得しているが、これに限らず、制御装置４０が内部時計を有して構成し時刻を取得することとしてもよい。あるいは、時刻取得装置を別体で単独に備えることとしてもよい。
【００２８】
操作入力装置３０は、例えばタッチパネルや音声入力装置等の適宜の入力装置にて構成されており、制御装置４０に接続されている。当該システム１のユーザは、この操作入力装置３０を操作することにより、経路案内上の出発地及び目的地を制御装置４０へ入力することができる。
【００２９】
制御装置４０は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。
【００３０】
詳しくは、制御装置４０は、操作入力装置３０に接続されており、操作入力装置３０から入力された出発地及び目的地に基づいて、経路案内上の出発地及び目的地をそれぞれ設定する。なお、操作入力装置３０から入力される出発地及び目的地に限らず、位置検出装置２０から入力される現在の車両位置を経路案内上の出発地に設定してもよく、位置検出装置２０から入力される現在の車両位置及び目的地の履歴から今回の目的地を推定し、その推定した目的地を経路案内上の目的地に設定してもよい。
【００３１】
また、制御装置４０は、地図情報記憶装置１０及び位置検出装置２０に接続されている。制御装置４０は、経路案内上の出発地及び目的地を設定すると、地図情報記憶装置１０から取得した地図情報を利用して、出発地から目的地までの経路を探索する。なお、本実施の形態では、制御装置４０は、出発地から目的地までの経路を探索する際、その経路を構成する複数のリンクの所要時間コストの総和が最小となるように、すなわち所要時間が最短となるように経路を探索する。ただし、制御装置４０は、出発地から目的地までの経路を探索する際、その経路を構成する複数のリンクの距離コストの総和が最小となるように、すなわち最短距離となるように経路を探索してもよく、適宜選択可能である。
【００３２】
制御装置４０は、地図情報記憶装置１０、例えばＬＣＤ等によって構成されている表示装置５０、及び車室内に配置されたスピーカ等によって構成された図示しない音声出力装置に接続されている。制御装置４０は、出発地から目的地までの経路を探索すると、その探索した経路に基づいて地図画像を描画し、その描画した地図画像を表示装置５０に表示させるとともに、音声出力装置から音声案内あるいは警告音を出力してユーザに経路を案内する。
【００３３】
走行情報取得装置６０は、制御装置４０に接続されており、車両の走行情報を取得し、その取得した走行情報を制御装置４０に出力する。詳しくは、走行情報取得装置６０は、車両の速度を検出する車速センサ、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキペダルストロークセンサ、ステアリング角を検出するステアリングセンサ等、車両の位置またはその変化量を示すセンサから構成されており、車両の速度、ブレーキペダルの踏込量、ステアリング角等々を検出し、走行情報として制御装置４０に出力する。なお、ブレーキペダルストロークセンサが特許請求の範囲に記載のブレーキ検知装置に相当し、ステアリングセンサが特許請求の範囲に記載のステアリング角検出装置に相当する。
【００３４】
走行情報記憶装置７０は、例えばドライブレコーダー等によって構成されており、制御装置４０に接続されている。走行情報記憶装置７０には、制御装置４０によって、走行情報取得装置６０によって取得され出力された走行情報が、位置検出装置２０によって検出された車両位置及び時刻に対応付けられて記憶される（書き込まれる）。また、このようにして走行情報記憶装置７０に記憶された走行情報は、制御装置４０によって適宜読み出される。なお、本実施の形態では、走行情報記憶装置７０はドライブレコーダによって構成されていることとしたが、ドライブレコーダに限らず、ハードディスクドライブ装置等によって構成することとしてもよい。
【００３５】
擬似走行音出力装置８０は、例えば車室外に配置されたスピーカ等である。擬似走行音出力装置８０は、制御装置４０に接続されており、この制御装置４０から出力指示が入力されると、車両の擬似的な走行音である擬似走行音を出力する。擬似走行音を出力することにより、歩行者にとっては、車両の接近を感知することができ、車両の運転者にとっては、車両の接近を歩行者が感知してくれることを期待することができる。
【００３６】
ここで、制御装置４０による走行情報の走行情報記憶装置７０への書き込みについて詳述する。制御装置４０は、走行情報取得装置６０によって取得された「車両の速度」及び「ステアリング角」を、位置検出装置２０によって検出された車両位置及び時刻に対応付けてデータベースとして走行情報記憶装置７０に書き込む。また、制御装置４０は、走行情報取得装置６０によって取得された「車両の速度」が所定速度以下の期間を「停車期間」として計時し、走行情報としてその計時した「停車期間」を、所定速度以下となった車両位置及び時刻に対応付けてデータベースとして走行情報記憶装置７０に書き込む。なお、所定速度とは、例えば「１［ｋｍ／時］」等、車両が停止していると判断可能な速度である。また、ＧＰＳ信号に含まれる時刻から停車期間を計時可能であることから、位置検出装置２０が特許請求の範囲に記載の計時装置に相当する。また、制御装置４０は、走行情報取得装置６０によって取得された「ブレーキペダルの踏込量」が所定量以上である場合に「ブレーキペダルが踏込まれた旨」を、位置検出装置２０によって検出された車両位置及び時刻に対応付けてデータベースとして走行情報記憶装置７０に書き込む。なお、所定量とは、ブレーキペダルの最大踏込量の所定分の１（例えば「４分の１」）等、ブレーキが踏まれた旨を判断可能な量である。
【００３７】
また、制御装置４０は、走行情報記憶装置７０に記憶されている（過去の）走行情報に基づいて、出発地から目的地までの経路上の交差点における危険予測走行ポイントを設定し、その設定した危険予測走行ポイントを車両位置に対応付けて走行情報記憶装置７０に予め記憶する。なお、危険予測走行ポイントとは、擬似走行音を出力する必要性の程度を示す指標であり、特許請求の範囲に記載の必要度合に相当する。
【００３８】
本実施の形態では、制御装置４０は、走行情報から危険予測走行ポイントが定まる関係として『「回数」×（１００−「割合化された車両の平均速度」）×「停車期間」×「平均ステアリング角速度」』を用いる。
【００３９】
ここで、「回数」とは、経路上の交差点を中心とした所定領域内における車両のブレーキペダルの踏込回数であり、制御装置４０は、交差点を中心とした所定領域内における「ブレーキペダルが踏み込まれた旨」を走行情報記憶装置７０から読み出し、この読み出した「ブレーキペダルが踏込まれた旨」の個数を車両のブレーキペダルの踏込回数とする。
【００４０】
ブレーキペダルの踏込回数が多い場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、ブレーキペダルの踏込回数が少ない場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、ブレーキペダルの踏込回数は、危険がないか判断しながら車両を運転する必要がある道路であるという実際の道路事情を反映する。そのため、制御装置４０は、上記関係にて、「回数」が多いほど上記危険予測走行ポイントが大きくなるように設定する。
【００４１】
また、「割合化された車両の平均速度」とは、経路上の交差点を中心とした所定領域内における車両の平均速度が割合化された値（０〜１００）である。制御装置４０は、交差点を中心とした所定領域内における「車両の速度」を走行情報記憶装置７０から読み出し、この読み出した「車両の速度」を用いて車両の平均速度を算出する。そして、制御装置４０は、その算出した車両の平均速度を例えば「車両の平均速度／１８０［ｋｍ／時］×１００」にて割合化する。
【００４２】
車両の平均速度が小さい場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、車両の平均速度が大きい場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、車両の速度は、危険がないか判断しながら車両を運転する必要がある道路であるという実際の道路事情を反映する。そのため、制御装置４０は、上記関係にて、「車両の平均速度」が小さいほど上記危険予測走行ポイントが大きくなるように設定する。
【００４３】
また、「停車期間」とは、経路上の交差点を中心とした所定領域内における車両の停車期間である。制御装置４０は、交差点を中心とした所定領域内における「停車期間」を走行情報記憶装置７０から読み出す。
【００４４】
停車期間が長い場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味し、逆に、停車期間が短い場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、停車期間は、歩行者・自転車・反対車線からの車両等との行き違いが発生しやすい道路であるという実際の道路事情を反映する。そのため、制御装置４０は、上記関係にて、「停車期間」が長いほど上記危険予測走行ポイントが大きくなるように設定する。
【００４５】
また、「平均ステアリング角速度」とは、経路上の交差点を中心とした所定領域内における車両の平均ステアリング角速度である。制御装置４０は、交差点を中心とした所定領域内における「車両のステアリング角」を走行情報記憶装置７０から読み出し、この読み出した「車両のステアリング角」を用いて車両のステアリング角速度を算出する。そして、制御装置４０は、その車両のステアリング角速度を用いて「車両の平均ステアリング角速度」を算出する。
【００４６】
車両の平均ステアリング角速度が大きい場合、歩行者等が行き交う通行量の多い道路を車両が走行したことを意味する。逆に、車両の平均ステアリング角速度が小さい場合、歩行者等が行き交う交通量の少ない道路を車両が走行したことを意味する。このように、車両のステアリング角の角速度は、歩行者・自転車・反対車線からの車両等との行き違いが発生しやすい道路であるという実際の道路事情を反映する。そのため、制御装置４０は、上記関係にて、「平均ステアリング角速度」が大きいほど上記危険予測走行ポイントが大きくなるように設定する。
【００４７】
なお、本実施の形態では、上記経路上の交差点を中心とした所定領域とは、交差点の周囲にいて車両の接近を感知していなかった歩行者が、擬似走行音が出力制御された場合に、車両の接近を感知することの可能な領域を意味する。
【００４８】
また、制御装置４０は、現在の車両位置が経路上の交差点である場合に、走行情報記憶装置７０から危険予測走行ポイントを読み出し、その読み出した危険予測走行ポイントに応じた態様で擬似走行音を出力制御する。
【００４９】
詳しくは、制御装置４０は、まず、現在の車両位置の道路区分を判断する。ここで、車両がスクールゾーンに位置すると判断した場合、制御装置４０は、上記危険予測走行ポイントが第１閾値以上であるか否かを判断し、第１閾値以上であると判断した場合には擬似走行音の出力指示を擬似走行音出力装置８０に出力する一方、第１閾値未満であると判断した場合には擬似走行音の出力指示を擬似走行音出力装置８０に出力しない。
【００５０】
また、車両が住宅街に位置すると判断した場合、制御装置４０は、上記危険予測走行ポイントが第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるか否かを判断し、第２閾値以上であると判断した場合には擬似走行音の出力指示を擬似走行音出力装置８０に出力する一方、第２閾値未満であると判断した場合には擬似走行音の出力指示を擬似走行音出力装置８０に出力しない。
【００５１】
また、車両が郊外道路に位置すると判断した場合、制御装置４０は、上記危険予測走行ポイントが第２閾値よりも大きい第３閾値以上であるか否かを判断し、第３閾値以上であると判断した場合には擬似走行音の出力指示を擬似走行音出力装置８０に出力する一方、第３閾値未満であると判断した場合には擬似走行音の出力指示を擬似走行音出力装置８０に出力しない。
【００５２】
ここで、第１閾値〜第３閾値は「第１閾値＜第２閾値＜第３閾値」との関係にて図示しない適宜のメモリ等に記憶されている。これにより、車両がスクールゾーンに位置する場合に、擬似走行音出力装置８０から擬似走行音が最も出力されやすくなり、車両が郊外道路に位置する場合に、擬似走行音出力装置８０から擬似走行音が最も出力され難くなる。
【００５３】
以上説明した本実施の形態の擬似走行音出力制御システム１では、制御装置４０は、走行情報取得装置６０によって取得された走行情報を、位置検出装置２０によって検出された車両位置に対応付けて走行情報記憶装置７０に逐次記憶するとともに、この走行情報記憶装置７０に記憶されている走行情報に基づいて、出発地から目的地までの経路上の交差点における危険予測走行ポイントを設定し、その設定した危険予測走行ポイントを走行情報記憶装置７０に予め記憶する。また、制御装置４０は、現在の車両位置が経路上の交差点である場合に、走行情報記憶装置７０から危険予測走行ポイントを読み出し、その読み出した危険予測走行ポイントに応じた態様で擬似走行音を出力制御する。
【００５４】
走行情報取得装置６０によって取得される走行情報は、実際の道路事情に応じて走行した結果であるから、当然、実際の道路事情を反映する情報である。そのため、走行情報記憶装置７０には実際の道路事情に係る情報が記憶されることになる。そして、制御装置４０は、走行情報記憶装置７０に記憶されている走行情報、すなわち実際の道路事情に係る情報に基づいて、出発地から目的地までの経路上の交差点における危険予測走行ポイントを設定し、その設定した危険予測走行ポイントに応じた態様で擬似走行音を出力制御することから、不変的な地図情報にのみ基づいて擬似走行音を出力制御する上記従来技術と比較して、より適切に擬似走行音を出力制御することができるようになる。
【００５５】
なお、本発明に係る擬似走行音出力制御システム１は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。
【００５６】
走行情報記憶装置７０の記憶容量には上限がある。そこで、制御装置４０は、走行情報記憶装置７０の記憶容量が上限に近づいた場合、走行情報取得装置６０によって取得された時刻が古い走行情報を削除したり、走行情報取得装置６０によって取得された道路区分の優先度が低い走行情報を削除したりして、適切な記憶容量にて管理してもよい。なお、道路区分の優先度の一例として「スクールゾーン＞住宅街＞郊外」のように設定するとよい。
【００５７】
上記実施の形態では、制御装置４０は、危険予測走行ポイントに対し経路上の交差点が位置する道路区分に応じた複数の閾値（すなわち、上記第１〜第３閾値）を設定し、その交差点における危険予測走行ポイントのこれら複数の閾値への到達態様に応じて擬似走行音を出力制御していたが、これに限らない。他に例えば、制御装置４０は、危険予測走行ポイントに対し経路上の交差点が位置する道路区分によらず単一の閾値を設定し、その交差点における危険予測走行ポイントがその単一の閾値以上である場合には擬似走行音を出力制御する一方、その単一の閾値に満たない場合には擬似走行音を出力制御しないこととしてもよい。
【００５８】
上記実施の形態では、制御装置４０は、走行情報から危険予測走行ポイントが定まる関係として『「回数」×（１００−「割合化された車両の平均速度」）×「停車期間」×「平均ステアリング角速度」』を用いていたが、この関係に限らない。
【００５９】
他に例えば、制御装置４０は、「割合化された車両の平均速度」を用いる代わりに、経路上の交差点を中心とした所定領域内への進入速度が割合化された値、すなわち「割合化された進入速度」を用いてもよい。この場合、制御装置４０は、「車両の進入速度」が小さいほど上記危険予測走行ポイントが大きくなるように設定するとよい。要は、制御装置４０は、「車両の平均速度」や「車両の進入速度」等、車両の速度を走行情報として走行情報記憶装置７０に逐次記憶し、車両の速度が小さいほど上記危険予測走行ポイントを大きく設定することとしてもよい。
【００６０】
また、制御装置４０は、「回数」を用いる代わりに、「車両の加速度（すなわち減速度）」を走行情報として走行情報記憶装置７０に逐次記憶し、車両の減速度が大きいほど上記危険予測走行ポイントを大きく設定することとしてもよい。この場合、走行情報取得装置６０として公知の加速度センサを採用することができ、減速度として「経路上の交差点を中心とした所定領域内での平均減速度」や「経路上の交差点を中心とした所定領域内への進入時の減速度」等を採用することができる。
【００６１】
また、制御装置４０は、「平均ステアリング角速度」を用いる代わりに、「経路上の交差点を中心とした所定領域内への進入時のステアリング角速度」を用いてもよい。要は、制御装置４０は、「平均ステアリング角速度」や「進入時のステアリング角速度」等、車両のステアリング角の角速度を走行情報として走行情報記憶装置７０に逐次記憶し、角速度が大きいほど必要度合を大きく設定するとよい。
【００６２】
要は、制御装置４０は、走行情報として、「車両の加速度」、「車両の速度」、「ブレーキペダルの踏込回数」、「停車時間」、及び「車両のステアリング角速度」の少なくとも１つを走行情報記憶装置７０に逐次記憶し、この走行情報記憶装置７０に記憶されている走行情報に基づいて、その走行情報が取得された車両位置における擬似走行音を出力する危険予測走行ポイントを設定すればよい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、走行情報取得装置６０によって取得された走行情報の取得された時間帯によらず危険予測ポイントが設定されていたが、これに限らない。制御装置４０は、位置検出装置２０によって検出された車両位置及び時刻に対応付けて、走行情報取得装置６０によって取得された走行情報を走行情報記憶装置７０に逐次記憶し、走行情報記憶装置７０に記憶されている走行情報に加えて時間帯にも基づいて、危険予測ポイントを設定してもよい。詳しくは、制御装置４０は、危険予測ポイントを設定するに際し、「午前７時〜９時」や「午後５時〜７時」といった一日の中で歩行者等の通行量が増大する特定の時間帯に取得された走行情報を用いる場合には、それ以外の時間帯に取得された走行情報を用いる場合よりも、危険予測ポイントが大きくなるように設定するとよい。また、走行情報が取得された時間帯だけでなく、「土日祝日」といった一週間の中で歩行者等の通行量が増大する特定の曜日に取得された走行情報を用いる場合には、「平日」に取得された走行情報を用いる場合よりも、危険予測ポイントが大きくなるように設定するとよい。この場合、時刻取得装置ではなく、例えば時計等の日時取得装置をさらに備えるとともに、曜日に関する情報を記憶する必要がある。
【００６４】
上記実施の形態では、制御装置４０は、経路上の交差点における危険予測走行ポイントを設定していたが、交差点に限らず、経路上における危険予測走行ポイントを設定してもよく、経路上に限らず、走行情報が取得されたすべての位置について危険予測走行ポイントを設定してもよい。
【００６５】
上記実施の形態では、制御装置４０は、設定した危険予測走行ポイントを走行情報記憶装置７０に予め記憶しておき、現在の車両位置における危険予測走行ポイントを走行情報記憶装置７０から逐次読み出し、その逐次読み出した危険予測走行ポイントに応じた態様で擬似走行音を出力制御していたが、これに限らない。制御装置４０は、走行情報記憶装置７０に記憶されている走行情報を逐次読み出して現在の車両位置における危険予測走行ポイントを設定し、その設定した危険予測走行ポイントに応じた態様で擬似走行音を出力制御してもよい。  
【符号の説明】
【００６６】
１…擬似走行音出力制御システム、１０…地図情報記憶装置、２０…位置検出装置、３０…操作入力装置、４０…制御装置、６０…走行情報取得装置、７０…走行情報記憶装置、８０…擬似走行音出力装置
【図１】
2011189760.tif 000003