(57)【要約】      （修正有）【課題】操作部によるポインタの移動とポインタに指示される選択対象の選択との連続操作を円滑に行うことが可能な入力装置を提供する。【解決手段】入力装置は、本体部と、ユーザの操作によって本体部に対して移動可能な操作ノブと、本体部に対する操作ノブの位置を検出する位置検出手段２０１と、操作ノブに設けられ、ユーザの操作ノブへの接触の有無を検知する接触センサ１１０と、接触センサ１１０の検知結果に基づいて、操作ノブに対してユーザが所定の操作を行ったことを検出する選択操作検出手段２０３と、位置検出手段２０１により検出した操作ノブの位置の情報、及び選択操作検出手段２０３による検出の結果の情報を送信する通信部２４とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
ユーザの操作によって前記本体部に対して移動可能な操作部と、
前記本体部に対する前記操作部の位置を検出する位置検出手段と、
前記操作部に設けられ、前記ユーザの前記操作部への接触の有無を検知するセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて、前記操作部に対して前記ユーザが所定の操作を行ったことを検出する操作検出手段と、
前記位置検出手段により検出した前記操作部の位置の情報、及び前記操作検出手段による検出の結果の情報を送信する送信部とを備えた入力装置。
【請求項２】
前記操作検出手段が検出する所定の操作は、前記操作部に前記ユーザが断続的に接触する操作である請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記ユーザが前記操作部に接触していない状態で、前記本体部に対する前記操作部の位置を保持することが可能なアクチュエータをさらに有する請求項１又は２に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザによって操作される操作部に操作感を付与するものとして、力覚付与型の入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載された入力装置は、ユーザが操作する操作部と、操作部に力覚を付与するアクチュエータと、操作部の操作状態を検出するセンサの位置信号から算出した操作部の位置に応じてアクチュエータによる力覚を制御する制御手段とを備えている。
【０００４】
また、この入力装置は、ユーザによる操作部の移動操作によって表示画面に表示されるポインタを移動させ、操作部とは別に設けられた選択スイッチを操作することによって表示画面の選択対象項目の選択を決定できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この入力装置では、ユーザは操作部を操作して目的の表示ボタンにポインタを合わせた後に、操作部から手指を離して選択スイッチを操作しなければならない。また、ユーザが入力装置の操作に慣れていない場合には、選択スイッチの位置を確認するために表示画面から目を離さなければならない。このため、操作部によるポインタの位置合わせと、位置合わせ後の選択スイッチによる選択操作とを円滑に行うことができない場合があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、操作部によるポインタの移動とポインタに指示される選択対象の選択との連続操作を円滑に行うことが可能な入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本体部と、ユーザの操作によって前記本体部に対して移動可能な操作部と、前記本体部に対する前記操作部の位置を検出する位置検出手段と、前記操作部に設けられ、前記ユーザの前記操作部への接触の有無を検知するセンサと、前記センサの検知結果に基づいて、前記操作部に対して前記ユーザが所定の操作を行ったことを検出する操作検出手段と、前記位置検出部により検出した前記操作部の位置の情報、及び前記操作検出部による検出の結果の情報を送信する送信部とを備えた入力装置。
【０００９】
［２］前記操作検出部が検出する所定の操作は、前記操作部に前記ユーザが断続的に接触する操作である前記［１］に記載の入力装置。
【００１０】
［３］前記ユーザが前記操作部に接触していない状態で、前記本体部に対する前記操作部の位置を保持することが可能なアクチュエータをさらに有する前記［１］又は［２］に記載の入力装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作部によるポインタの移動とポインタに指示される選択対象の選択との連続操作を円滑に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による入力装置が搭載された車両の車室内を示す概略図である。
【図２】図２は、入力装置の機械的な構成の概要を示す斜視図である。
【図３】図３は、制御ユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、表示装置に表示されるメニュー画面の一例を示す説明図であり、（ｂ）は、引込力レベルを示す力覚パターンの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、接触センサの出力信号の波形の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、入力装置の動作順序の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が搭載された車両の車室内を示す。車室内には、ユーザの一例としての運転者が着座する運転席９０の左方にセンターコンソール９１が配置され、センターコンソール９１の前方にインスツルメントパネル９２が配置されている。
【００１４】
インスツルメントパネル９２には、運転席９０に着座した運転者から視認可能な位置に、表示装置３が嵌め込まれている。また、センターコンソール９１には、運転者が手部（右ハンドルの場合には左手）によって操作可能な位置に入力装置１が配置されている。
【００１５】
入力装置１は、センターコンソール９１に固定された本体部１０と、本体部１０に対して移動可能に支持された操作部としての操作ノブ１１と、操作ノブ１１の周辺部を覆うカバー１２とを有している。操作ノブ１１は、運転者による操作によって本体部１０に対して水平方向に移動可能である。また、入力装置１は、操作ノブ１１の本体部１０に対する位置の情報を表示装置３に送信するように構成されている。
【００１６】
表示装置３は、液晶ディスプレイ等の表示部３ａに例えば空調装置の温度設定やカーナビゲーションシステムの操作等を行うためのメニュー画面を表示し、このメニュー画面に重ねて、操作ノブ１１の移動に伴って表示位置が変化するポインタを表示する。表示装置３は、メニュー画面の複数のメニュー項目のうち、運転者の操作によって選択されたメニュー項目に応じた処理を行うように構成されている。
【００１７】
図２は、入力装置１の機械的な構成の概要を示す斜視図である。入力装置１は、本体部１０に固定されたベース１００に設けられた支持駆動機構１０１を有している。支持駆動機構１０１は、操作ノブ１１を本体部１０に対して移動可能及び駆動可能に支持している。
【００１８】
操作ノブ１１の上部の端面には、運転者による接触の有無を検知する接触センサ１１０が設けられている。この接触センサ１１０としては、例えば静電容量式のものや抵抗膜式のものを用いることができる。接触センサ１１０が出力する信号は、運転者の手部が接触しているか否かによって状態が変化する。
【００１９】
操作ノブ１１の下部には、円柱状のノブシャフト１１１の一端部が取り付けられている。ノブシャフト１１１の他端部は、本体部１０に固定された球面軸受１０３に支持されている。この構成により、操作ノブ１１はノブシャフト１１１の他端部を支点として揺動することができる。ノブシャフト１１１の一端部は、ベース１００を覆うように設けられたカバー１２（図１参照）に形成された開口部から外方に突出している。
【００２０】
ベース１００には、互いに直交するように配置されたＸキャリッジ１２１及びＹキャリッジ１２２がベース１００に対して移動可能に支持されている。
【００２１】
Ｘキャリッジ１２１は、その長手方向の両端部が一対のＸ軸スライドガイド１３１，１３１に支持され、図２に示すｘ軸方向にスライド可能である。また、Ｘキャリッジ１２１は、図２に示すｙ軸方向に延びるように形成された長孔１２１ａを有し、長孔１２１ａをノブシャフト１１１が貫通している。
【００２２】
Ｘキャリッジ１２１の一端部には、Ｘ軸スライドガイド１３１にスライド可能に支持された部位にギヤ部１２１ｂが形成されている。ギヤ部１２１ｂは、ベース１００に固定されたＸ軸モータ１４１の回転軸に設けられたピニオンギヤ１４１ａと噛み合わされている。
【００２３】
Ｘ軸モータ１４１は、その回転軸の回転に応じてパルス信号を出力する位置検出部の一例としてのエンコーダ１４１ｂを有している。エンコーダ１４１ｂは、回転軸が所定の角度（例えば１°）回転する毎にパルス信号を出力する。
【００２４】
Ｙキャリッジ１２２は、その長手方向の両端部が一対のＹ軸スライドガイド１３２，１３２に支持され、Ｘキャリッジ１２１の上側でｙ軸方向にスライド可能である。また、Ｙキャリッジ１２２は、ｘ軸方向に延びるように形成された長孔１２２ａを有し、長孔１２２ａをノブシャフト１１１が貫通している。
【００２５】
Ｙキャリッジ１２２の一端部には、Ｙ軸スライドガイド１３２にスライド可能に支持された部位にギヤ部１２２ｂが形成され、ギヤ部１２２ｂは、ベース１００に固定されたＹ軸モータ１４２の回転軸に設けられたピニオンギヤ１４２ａと噛み合わされている。
【００２６】
Ｙ軸モータ１４２は、Ｘ軸モータ１４１と同様に、所定の角度回転するごとにパルス信号を出力する位置検出部の一例としてのエンコーダ１４２ｂを有している。Ｘ軸モータ１４１及びＹ軸モータ１４２は、操作ノブ１１の位置を保持するための保持力を付与するアクチュエータの一例である。Ｘ軸モータ１４１及びＹ軸モータ１４２は、例えばＤＣモータやステッピングモータ等により構成される。
【００２７】
Ｘ軸モータ１４１の回転トルクによりＸキャリッジ１２１がｘ軸方向に移動すると、長孔１２１ａの内面がノブシャフト１１１の外周面に押し当てられる。また、Ｙ軸モータ１４２の回転トルクによりＹキャリッジ１２２がｙ軸方向に移動すると、長孔１２２ａの内面がノブシャフト１１１の外周面に押し当てられる。この構成により、Ｘ軸モータ１４１及びＹ軸モータ１４２によって、それらの回転トルクに応じた方向及び大きさの保持力をノブシャフト１１１を介して操作ノブ１１に付与することが可能となっている。
【００２８】
また、運転者が操作ノブ１１を移動させると、その移動量に応じてノブシャフト１１１がＸキャリッジ１２１及びＹキャリッジ１２２をｘ軸方向及びｙ軸方向に移動させ、Ｘ軸モータ１４１及びＹ軸モータ１４２が回転する。Ｘ軸モータ１４１及びＹ軸モータ１４２の回転に伴ってエンコーダ１４１ｂ及びエンコーダ１４２ｂからパルス信号が出力されるので、このパルス信号に基づいて操作ノブ１１の本体部１０に対する位置の検出が可能である。
【００２９】
ノブシャフト１１１、Ｘキャリッジ１２１、Ｙキャリッジ１２２、Ｘ軸スライドガイド１３１，１３１、Ｙ軸スライドガイド１３２，１３２、Ｘ軸モータ１４１、及びＹ軸モータ１４２は、支持駆動機構１０１を構成する。
【００３０】
図３は、入力装置１の制御ユニット２の機能構成を示す機能ブロック図である。制御ユニット２は、入力装置１の本体部１０の内部に配置され、入力装置１の各部を制御する。
【００３１】
制御ユニット２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる制御部２０と、制御部２０の制御プログラム２１０及び後述する力覚パターン２１１の情報等を記憶する記憶素子からなる記憶部２１と、Ｘ軸モータ１４１及びＹ軸モータ１４２に電力を供給する駆動回路２２と、接触センサ１１０からの信号を受信するインタフェース回路２３と、表示装置３との送信及び受信を行う通信部２４とを有して構成されている。
【００３２】
制御部２０は、記憶部２１に記憶された制御プログラム２１０に基づいて動作することにより、位置検出手段２０１、モータ駆動制御手段２０２、選択操作検出手段２０３として機能する。
【００３３】
位置検出手段２０１は、Ｘ軸モータ１４１のエンコーダ１４１ｂ、及びＹ軸モータ１４２のエンコーダ１４２ｂからのパルス信号をそれぞれカウントし、操作ノブ１１のｘ軸方向の位置（ｘ座標）及びｙ軸方向の位置（ｙ座標）を検出する。また、位置検出手段２０１は、検出した操作ノブ１１の位置の情報を通信部２４を介して表示装置３へ送信する。
【００３４】
モータ駆動制御手段２０２は、位置検出手段２０１が検出した操作ノブ１１のｘ座標及びｙ座標の情報に基づいて駆動回路２２を制御し、支持駆動機構１０１によって操作ノブ１１に押付力（操作ノブ１１を押し付ける力）を付与する。運転者は、操作ノブ１１からこの押付力による力覚を感受する。
【００３５】
より詳細には、モータ駆動制御手段２０２は、操作ノブ１１のｘ座標及びｙ座標に基づいて、記憶部２１に記憶された力覚パターン２１１を参照し、操作ノブ１１に押付力を付与する制御を行う。以下にモータ駆動制御手段２０２の押付力付与制御について、図面を参照して説明する。
【００３６】
図４（ａ）は、表示装置３の表示部３ａに表示されるメニュー画面３１０の一例であり、（ｂ）は、メニュー画面３１０のＸ軸に対応する力覚としての引込力レベルを示す力覚パターン２１１の一例である。
【００３７】
図４（ａ）では、表示部３ａの左上に原点をとり、左右方向をＸ軸、上下方向をＹ軸とする。Ｘ軸は、表示装置３が車室内（図１参照）に配置された状態で車両の左右方向（車幅方向）に対応し、Ｙ軸は車両の上下方向に対応する。
【００３８】
メニュー画面３１０には、第１のアイコン３１１、第２のアイコン３１２、及び第３のアイコン３１３が表示される。これら第１〜第３のアイコン３１１〜３１３には、図略の文字や線図が描かれている。運転者は、この文字や線図によってアイコンが示すメニュー項目の内容を把握できるようになっている。
【００３９】
第１〜第３のアイコン３１１〜３１３には、それぞれ第１の領域３１１ａ，３１２ａ，３１３ａと第２の領域３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂとが設定されている。第２の領域３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂは第１〜第３のアイコン３１１〜３１３の表示領域の中心部に設けられ、第１の領域３１１ａ，３１２ａ，３１３ａは第２の領域３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂの外側に設けられている。
【００４０】
また、メニュー画面３１０には、操作ノブ１１の本体部１０に対する位置に応じて表示位置がＸ軸方向及びＹ軸方向に変化するポインタ３２０が表示される。ポインタ３２０は、第１〜第３のアイコン３１１〜３１３に重ねて表示される。ポインタ３２０の形状は、例えば十字型であるが、矢印型や手の形を模した形状等でもよい。
【００４１】
例として、第１のアイコン３１１について、その第１の領域３１１ａ及び第２の領域３１１ｂにおけるＸ軸方向の引込力レベルについて説明すると、第２の領域３１１ｂのＸ座標Ｘ２〜Ｘ４の範囲では、引込力レベルがＦ−１からＦ１まで変化している。ここで、引込力レベルがマイナスである場合には、操作ノブ１１に車両の前進方向を基準とした右方向（Ｘ軸のプラス方向）の力覚が作用する。また、引込力レベルがプラスである場合には、操作ノブ１１に車両の前進方向を基準とした左方向（Ｘ軸のマイナス方向）の力覚が作用する。
【００４２】
また、第１の領域３１１ａのＸ座標Ｘ１〜Ｘ２及びＸ４〜Ｘ５の範囲では、Ｆ−１及びＦ１の引込力レベルの力覚が操作ノブ１１に作用する。この力覚パターン２１１に基づいてモータ駆動制御手段２０２が力覚付与制御を実行することにより、操作ノブ１１には、第１のアイコン３１１のＸ座標の中心位置であるＸ３にポインタ３２０を引き込むような力覚が作用する。このため、運転者が操作ノブ１１を操作してポインタ３２０を第１のアイコン３１１に合わせ、その後操作ノブ１１から手指を離しても、ポインタ３２０は第１のアイコン３１１の中心部に位置し続ける。つまり、運転者が操作ノブ１１に接触していない状態でも、本体部１０に対する操作ノブ１１の位置が保持される。
【００４３】
なお、第２のアイコン３１２、及び第３のアイコン３１３についても、同様の力覚パターンが設定されている。また、Ｙ軸方向に対しても同様の力覚パターンが設定されている。
【００４４】
選択操作検出手段２０３は、インタフェース回路２３から接触センサ１１０の出力信号の状態を示す情報を取得し、その情報に基づいて操作ノブ１１に対して運転者が所定の選択操作を行ったことを検出する。この所定の選択操作とは、例えば操作ノブ１１に運転者が断続的に接触する操作である。以下、この選択操作の検出について図面を参照して説明する。
【００４５】
図５は、操作ノブ１１に運転者が断続的に接触した際の接触センサ１１０の出力信号の波形の一例を示す。この例では、時刻ｔ１で接触状態から非接触状態となり、接触センサ１１０の出力信号がオンからオフに変化している。また、時刻ｔ２で接触センサ１１０の出力信号がオフからオンに変化し、時刻ｔ３でオンからオフに変化している。さらに、時刻ｔ４で接触センサ１１０の出力信号がオフからオンに変化し、時刻ｔ５でオンからオフに変化している。
【００４６】
時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５の間のそれぞれの時間間隔は、例えば０．１〜０．５秒である。つまり、図５に示す例では、時刻ｔ１からｔ２、及び時刻ｔ３からｔ４の間における短時間の非接触時間の後に２回の接触操作が行われている。この接触操作は、所謂ダブルクリックに相当する。
【００４７】
選択操作検出手段２０３は、この選択操作が行われたことを検出し、検出結果の情報を通信部２４を介して表示装置３へ送信する。表示装置３は、この情報を受信して、その時点におけるポインタ３２０の位置に対応するアイコン（第１〜第３のアイコン３１１〜３１３の何れか１つ）が選択されたことを認識し、そのアイコンに関連付けて予め設定された処理を実行する。
【００４８】
（入力装置１の動作）
次に、入力装置１の動作を、図６を参照して説明する。
【００４９】
図６は、入力装置１の制御部２０の動作順序の一例を示すフローチャートである。制御部２０は、このフローチャートに示す動作フローに沿った処理を、所定の時間周期（例えば１ｍｓ）ごとに繰り返し実行する。
【００５０】
位置検出手段２０１は、Ｘ軸モータ１４１のエンコーダ１４１ｂ、及びＹ軸モータ１４２のエンコーダ１４２ｂのパルス信号のカウント値に基づいて、操作ノブ１１の本体部１０に対する位置を示すｘ座標及びｙ座標を検出し、その情報を通信部２４を介して表示装置３へ送信する（Ｓｔｅｐ１０）。
【００５１】
次に、モータ駆動制御手段２０２は、位置検出手段２０１が検出した操作ノブ１１の位置の情報に基づいてＸ軸モータ１４１及びＹ軸モータ１４２を制御し、支持駆動機構１０１によって操作ノブ１１を押し付け、力覚を付与する（Ｓｔｅｐ１１）。
【００５２】
次に、選択操作検出手段２０３は、接触センサ１１０の出力信号を読み込み、その信号状態を記憶部２１に記憶する（Ｓｔｅｐ１２）。そして、選択操作検出手段２０３は、前回記憶した接触センサ１１０の信号状態と今回の接触センサ１１０の信号状態とを比較して、オンからオフに変化したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ１３）。オンからオフに変化した場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｙｅｓ）、検出処理の処理状態を示す変数であるＳｔａｔｕｓが０であるか否かを判定する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００５３】
Ｓｔａｔｕｓが０である場合（Ｓｔｅｐ１４：Ｙｅｓ）、選択操作検出手段２０３は、タイマを起動し（Ｓｔｅｐ１５）、Ｓｔａｔｕｓを１とする（Ｓｔｅｐ１６）。この状態は、図５における時刻ｔ１の状態に該当する。
【００５４】
一方、Ｓｔａｔｕｓが０でない場合（Ｓｔｅｐ１４：Ｎｏ）、選択操作検出手段２０３は、タイマのタイマ値が閾値ｔｓ未満かを判定する（Ｓｔｅｐ１７）。タイマ値が閾値ｔｓ未満である場合（Ｓｔｅｐ１７：Ｙｅｓ）、選択操作検出手段２０３は、タイマ値を一旦クリアした後にタイマを起動し（Ｓｔｅｐ１８）、Ｓｔａｔｕｓを３とする（Ｓｔｅｐ１９）。この状態は、図５における時刻ｔ３の状態に該当する。
【００５５】
また、Ｓｔｅｐ１３の判定の結果が否（Ｎｏ）である場合、選択操作検出手段２０３は、前回と今回の接触センサ１１０の信号状態とを比較して、オフからオンに変化したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２０）。オフからオンに変化した場合（Ｓｔｅｐ２０：Ｙｅｓ）、Ｓｔａｔｕｓが１であるか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２１）。
【００５６】
Ｓｔａｔｕｓが１である場合（Ｓｔｅｐ２１：Ｙｅｓ）、選択操作検出手段２０３は、タイマのタイマ値が閾値ｔｓ未満かを判定する（Ｓｔｅｐ２２）。タイマ値が閾値ｔｓ未満である場合（Ｓｔｅｐ２２：Ｙｅｓ）、選択操作検出手段２０３は、タイマ値を一旦クリアした後にタイマを起動し（Ｓｔｅｐ２３）、Ｓｔａｔｕｓを２とする（Ｓｔｅｐ２４）。この状態は、図５における時刻ｔ２の状態に該当する。
【００５７】
一方、Ｓｔａｔｕｓが１でない場合（Ｓｔｅｐ２１：Ｎｏ）、選択操作検出手段２０３は、タイマのタイマ値が閾値ｔｓ未満かを判定する（Ｓｔｅｐ２５）。タイマ値が閾値ｔｓ未満である場合（Ｓｔｅｐ２５：Ｙｅｓ）、選択操作検出手段２０３は、運転者による選択操作が行われたことを示す情報を通信部２４を介して表示装置３へ送信し（Ｓｔｅｐ２６）、Ｓｔａｔｕｓを０とする（Ｓｔｅｐ２７）。この状態は、図５における時刻ｔ４の状態に該当する。
【００５８】
また、Ｓｔｅｐ２０の判定の結果が否（Ｎｏ）である場合、選択操作検出手段２０３は、タイマのタイマ値が閾値ｔｓ以上かを判定する（Ｓｔｅｐ２８）。タイマ値が閾値ｔｓ以上である場合、Ｓｔａｔｕｓを０とし（Ｓｔｅｐ２９）、タイマを停止する（Ｓｔｅｐ３０）。このＳｔｅｐ２８及びＳｔｅｐ２９の処理が行われるのは、運転者が操作ノブ１１に対して行った操作が選択操作であると判定されなかった場合である。
【００５９】
また、制御部２０は、Ｓｔｅｐ１７、Ｓｔｅｐ２２、Ｓｔｅｐ２５、又はＳｔｅｐ２８の判定の結果が否（Ｎｏ）である場合には、その後他の処理を行うことなく、所定の時間の経過後にＳｔｅｐ１０以降の処理を再度実行する。
【００６０】
なお、閾値ｔｓは、図５における時刻ｔ１からｔ２の間、時刻ｔ２からｔ３の間、及び時刻ｔ３からｔ４の間の時間間隔の上限値である。閾値ｔｓは、例えば０．１〜０．５秒に設定することができる。また、時刻ｔ１からｔ２の間、及び時刻ｔ３からｔ４の間の時間間隔の閾値と、時刻ｔ２からｔ３の間の時間間隔の閾値とを異なる値としてもよい。
【００６１】
（実施の形態の効果）
このように、本実施の形態によれば、ユーザとしての運転者が操作ノブ１１の移動操作に続く選択操作を連続して円滑に行うことができる。また、接触センサ１１０に接触することにより選択操作を行うことができ、操作ノブ１１を強く押す必要がないので、押し込み操作による操作ノブ１１の変位に起因して運転者が目的のアイコンとは異なるアイコンを選択してしまうことを防ぐことができる。またさらに、運転者が操作ノブ１１から手指を離しても支持駆動機構１１０によって操作ノブ１１の移動が抑制されるので、選択操作を行う際にポインタ３２０が目的のアイコンの表示範囲からずれてしまうことを抑制できる。
【００６２】
（他の実施の形態）
以上、本発明に好適な実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で例えば以下に示すような種々の変形が可能である。
【００６３】
上記実施の形態では、接触センサ１１０を操作ノブ１１の上面の全体に設けたが、これに限らず、接触センサ１１０を操作ノブ１１の側面に設けてもよい。また、接触センサ１１０を操作ノブ１１の上面の一部のみに設けてもよい。つまり、接触センサ１１０は運転者が操作ノブ１１を操作する際に手指が接触し得る領域の少なくとも一部に設けられていればよい。
【００６４】
また、上記の実施の形態では、運転者が操作ノブ１１に２回にわたって断続的に接触する操作を行った場合に選択操作検出手段２０３が選択操作を検出するようにしたが、これに限らず、３回以上にわたって断続的に接触する操作を行った場合に選択操作が行われたと判断してもよい。またさらに、接触センサ１１０を複数設け、これら複数の接触センサ１１０に同時に接触した場合等に選択操作が行われたと判断してもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態では、操作ノブ１１がノブシャフト１１１の他端部を支点として揺動するように構成したが、これに限らず、操作ノブ１１が本体部１０に対して水平方向の平面に沿って移動するように構成してもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態では、入力装置１及び表示装置３を車両の車室内に搭載し、運転者が表示装置３のメニュー項目を選択し得るように構成したが、入力装置１が搭載される対象物及び用途に特に制限はない。また、入力装置１のユーザは運転者に限らず、例えば助手席に着座した同乗者であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…入力装置、２…制御ユニット、３…表示装置、３ａ…表示部、１０…本体部、１１…操作ノブ、１２…カバー、２０…制御部、２１…記憶部、２２…駆動回路、２３…インタフェース回路、２４…通信部、９０…運転席、９１…センターコンソール、９２…インスツルメントパネル、１００…ベース、１０１…支持駆動機構、１０３…球面軸受、１１０…接触センサ、１１１…ノブシャフト、１２１…Ｘキャリッジ、１２２…Ｙキャリッジ、１２１ａ，１２２ａ…長孔、１２１ｂ，１２２ｂ…ギヤ部、１３１…Ｘ軸スライドガイド、１３２…Ｙ軸スライドガイド、１４１…Ｘ軸モータ、１４２…Ｙ軸モータ、１４１ａ，１４２ａ…ピニオンギヤ、１４１ｂ，１４２ｂ…エンコーダ、２０１…位置検出手段、２０２…モータ駆動制御手段、２０３…選択操作検出手段
【図１】
2011221658.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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