【事件の表示】
　特願２０１１−１７５２１８「レンズシェーディング補正ファクタの算出方法及びそれを用いたレンズシェーディング補正方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年　１月１７日出願公開、特開２０１３−　１３０４３、請求項の数（２）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　経緯
１　経緯
　本件出願は、平成２３年８月１０日（パリ条約による優先権主張２０１１年６月２９日、韓国）の出願であって、その手続の経緯は、以下のとおりである。
　　
　平成２６年　８月　６日：手続補正
　平成２７年　５月２９日：拒絶理由の通知
　平成２７年　９月　１日：手続補正
　平成２８年　１月２１日：拒絶査定
　平成２８年　１月２６日：拒絶査定の謄本の送達
　平成２８年　５月２５日：拒絶査定不服審判の請求
　平成２８年　５月２５日：手続補正
　　
２　査定の概要
　原査定の理由は、概略、次のとおりである。
　　
［査定の理由］
　この出願の請求項１〜２０に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
引用文献１：米国特許出願公開第２００８／００４３１１７号明細書
引用文献２：特開２００９−５５４４２号公報（周知技術を示す文献）
引用文献３：特開２００７−３６６９６号公報（周知技術を示す文献）
引用文献４：特開平９−５１４１０号公報
引用文献５：特開２０１０−２５２３２５号公報
引用文献６：特開２００１−２３５３１９号公報（周知技術を示す文献）
　　
　請求項１、５〜１０：引用文献１〜３
　請求項２〜４：引用文献１〜４
　請求項１１〜２０：引用文献５〜６
　　
第２　平成２８年５月２５日付けの手続補正の適否
１　補正の内容
　平成２８年５月２５日付けの手続補正（以下「本件補正」という。）は、特許請求の範囲についてする補正であり、詳細は以下のとおりである。
　　
　特許請求の範囲
「　【請求項９】
　画像を獲得する撮像素子、
　獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部、及び
　前記撮像部から受信された画像を色相に応じて複数のチャネル画像に分離し、前記分離された複数のチャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記複数のチャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された複数のチャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部を含み、
　前記レンズシェーディング補正部は、
　前記複数のチャネル画像それぞれに対して、各チャネル画像を複数の円形セクタに分離し、前記複数の円形セクタ毎に補正ファクタを決定して前記決定された補正ファクタを乗じ、前記補正ファクタを乗じることによって前記各チャネル画像を補正する、レンズシェーディング補正装置。」、
「　【請求項２０】
　画像を獲得する撮像素子、
　獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部、及び
　前記撮像部から受信された画像を色相に応じて複数のチャネル画像に分離し、前記分離された複数のチャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記複数のチャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された複数のチャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部を含み、
　前記レンズシェーディング補正部は、
　前記複数のチャネル画像それぞれに対して、各チャネル画像に２次元指数スプライン関数を用いて補正ファクタを算出し、前記算出された補正ファクタを各チャネル画像に乗じて前記各チャネル画像を補正する、レンズシェーディング補正装置。」
（本件補正により、請求項１〜８、１０〜１９は削除されるので、当該請求項は省略した。）
　　
を、特許請求の範囲
　　
「　【請求項１】
　画像を獲得する撮像素子
と
　獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部
と、
　前記撮像部から受信された画像を
Ｒチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像
と、
　前記レンズシェーディング補正部は、
　
各チャネル画像を複数の円形セクタに分離し、
　
前記各チャネル画像のうち画素値が最も高い点を探し、
　
前記各チャネル画像の円形セクタ別平均画素値を探し、
　
補正ファクタ＝（各チャネル画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により各セクタ別補正ファクタを算出し、
　
各チャネル画像の中心値座標、各チャネル画像内に含まれた各円形セクタの半径及び各チャネル画像に含まれた各円形セクタの補正ファクタを貯蔵し、
　前記
各
像に
に対して
た
前記決定された
乗じて
　　【請求項２】
　画像を獲得する撮像素子
と
　獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部
と、
　前記撮像部から受信された画像を
Ｒチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像
各
各
各
と、
　前記レンズシェーディング補正部は、
　
前記各チャネル画像で複数のサンプル画素を決定し、
　
前記複数のサンプル画素の画素値を用いて２次元指数スプライン関数を前記各チャネル画像にフィッティングし、
　
前記各チャネル画像の輝度値分布を算出し、
　
前記２次元指数スプライン関数に基づいて各チャネル画像に適用される補正ファクタを算出し、
　
前記算出した補正ファクタを適用して前記各チャネル画像に対してレンズシェーディング補正を行い、
　
前記行われたレンズシェーディング補正に対する適正性を判断し、
　
前記行われたレンズシェーディング補正が適正でない場合、前記指数スプライン関数の係数及び次数を調整して前記補正ファクタを再算出し、
　
最終的に
　　
に補正するものである。
 　 
２　補正の適否
（１）新規事項、発明の特別な技術的特徴の変更、補正の目的
　請求項１に係る補正は、補正前の請求項９に記載した発明を特定するために必要な事項である「色相に応じて複数のチャネル画像に分離し」を「
Ｒチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像
各チャネル画像を複数の円形セクタに分離し、
　
前記各チャネル画像のうち画素値が最も高い点を探し、
　
前記各チャネル画像の円形セクタ別平均画素値を探し、
　
補正ファクタ＝（各チャネル画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により各セクタ別補正ファクタを算出し、
　
各チャネル画像の中心値座標、各チャネル画像内に含まれた各円形セクタの半径及び各チャネル画像に含まれた各円形セクタの補正ファクタを貯蔵し、
　前記
各
像に
に対して
前記決定された
乗じて
　また、請求項２に係る補正は、補正前の請求項２０に記載した発明を特定するために必要な事項である「色相に応じて複数のチャネル画像に分離し」を「
Ｒチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像
前記各チャネル画像で複数のサンプル画素を決定し、
　
前記複数のサンプル画素の画素値を用いて２次元指数スプライン関数を前記各チャネル画像にフィッティングし、
　
前記各チャネル画像の輝度値分布を算出し、
　
前記２次元指数スプライン関数に基づいて各チャネル画像に適用される補正ファクタを算出し、
　
前記算出した補正ファクタを適用して前記各チャネル画像に対してレンズシェーディング補正を行い、
　
前記行われたレンズシェーディング補正に対する適正性を判断し、
　
前記行われたレンズシェーディング補正が適正でない場合、前記指数スプライン関数の係数及び次数を調整して前記補正ファクタを再算出し、
　
最終的に
　補正前の請求項９に記載された発明と補正後の請求項１に記載された発明、及び補正前の請求項２０に記載された発明と補正後の請求項２に記載された発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるから、特許法第１７条の２第５項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、「
Ｒチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像
　さらに、特許法第１７条の２第４項に違反するところはない。
　　
（２）独立特許要件
　そこで、本件補正後の前記請求項１、２に記載された発明（以下「補正発明１」、「補正発明２」という。）が特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について以下検討する。
　　
ア　補正発明１
（ア）補正発明１の分説
　補正発明１を分説すると、次のとおりである。
　　
（補正発明１）
「（Ａ）画像を獲得する撮像素子と、
（Ｂ）獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部と、
（Ｃ）前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された複数のチャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記複数のチャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された複数のチャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部と、を含み、
（Ｄ）前記レンズシェーディング補正部は、
　各チャネル画像を複数の円形セクタに分離し、
　前記各チャネル画像のうち画素値が最も高い点を探し、
　前記各チャネル画像の円形セクタ別平均画素値を探し、
　補正ファクタ＝（各チャネル画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により各セクタ別補正ファクタを算出し、
　各チャネル画像の中心値座標、各チャネル画像内に含まれた各円形セクタの半径及び各チャネル画像に含まれた各円形セクタの補正ファクタを貯蔵し、
　前記各チャネル画像に対して、各チャネル画像に対して分離した前記複数の円形セクタ毎に前記決定された補正ファクタを乗じて前記各チャネル画像を補正する、
（Ｅ）レンズシェーディング補正装置。」
　　
（（Ａ）〜（Ｅ）は、当審で付与した。以下各構成要件を「構成要件Ａ」等という。）
　　
（イ）引用文献の記載事項および引用文献に記載された発明
（イ−１）原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１：米国特許出願公開第２００８／００４３１１７号明細書（上記引用文献１）には、次の事項が記載されている（下線は当審で付与した。）。
　　
「[0046]　FIG. 3 is a schematic illustrating the composition of an imaging device according to the preferred embodiment of the invention. 
（訳：[0046]図3は本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示す概略図である。）
　
[0047]　Referring to FIG. 3, 
the imaging device 
comprises a sensor
an image processor
a display
（訳：[0047]図3を参照して、本発明に係る
撮像装置
は、センサ
画像処理部
表示部
とを備えている
　　
[0048]　
The sensor
comprises a CFA (color filter array)
and an A/D converter
（訳：[0048]
センサ
CFA(カラーフィルタアレイ)
A/D変換器
とを備えている
　　
[0049]　
The CFA
 converts the optical signal of the subject to an electronic signal for output.
the CFA
uses a Bayer pattern
an image signal having R data only is outputted from a pixel associated with a R pattern, an image signal having G data only is outputted from a pixel associated with a G pattern, and an image signal having B data only is outputted from a pixel associated with a B pattern
（訳：[0049]
CFA
は、被写体の光信号を出力する電子信号に変換する
CFA
は
ベイヤーパターンを用い
Rパターンに対応付けられた画素から出力されるRデータのみを有する画像信号
Gパターンに対応付けられた画素から出力されるGデータのみを有する画像信号
Bパターンに対応付けられた画素から出力されるBデータのみを有する画像信号
　　
[0050]　
The A/D converter
converts the image signals converted by the CFA
to digital signals and transfers them to the correction processing part 
（訳：[0050]
A/D変換器
は
CFA
により変換された画像信号をデジタル信号に変換して補正処理部
へ転送する
　　
[0051]　
The image processor
comprises the correction processing part
, a correction register table
, the interpolation processing part
（訳：[0051]
画像処理部
補正処理部
補正レジスタテーブル
補間処理部
を備えている
　　
[0052]　
The correction processing part
analyzes
each image signal
 transfers the original image signal corrected in a predetermined manner to the interpolation processing part 
（訳：[0052]
補正処理部
各画像信号
を解析し
所定の方法で補正された元画像信号を補間処理部
に供給する
　　
[0054]　
The interpolation processing part
generates RGB pixel signals for each pixel. 
the interpolation processing part
performs interpolation operations
（訳：[0054]
補間処理部
各ピクセルのRGB画素信号を生成する
補間処理部
は
補間演算を行う
　　
[0057]　FIG. 4 is a schematic illustrating in detail the composition of the correction processing part 130 according to a preferred embodiment of the invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating the method of identifying the center pixel according to a preferred embodiment of the invention. 
（訳：[0057]図4は、本発明の一実施形態に係る補正処理部130の構成を詳細に示す概略図であり、図5は、本発明の好適な実施の形態における中心画素を識別する方法を示す図である。）
　　
[0058]　Referring to FIG. 4, the correction processing part 130 comprises the pixel value analysis part 210, the table generator part 220, the pixel position calculator part 230, the compensation curve generator part 240, and the correction execution part 250. 
（訳：[0058]図4を参照して、補正処理部130は、画素値解析部210、テーブル生成部220、画素位置計算部230、補償カーブ生成部240と、補正実行部250とを備えている。）
　　
[0059]　The pixel value analysis part 210 uses the digital image signals received per line from the sensor 110 to analyze the luminance data, gain data, and level data corresponding to each pixel, and performs the function of identifying the center pixel of the shading image. The analysis of the digital image signal by the pixel value analysis part 210 may be performed for each line, for the entire frame, or for the center line only. Since the correction processing part 130 according to the invention performs analysis on the image signals before interpolation, the amount of data to be analyzed can be reduced to 1/3. Obviously, other options may be applied in correspondence to the bit data (e.g. 10 bits or 8 bits) of the image signals before interpolation for the pixel value analysis part 210 according to the invention. The method by which the pixel value analysis part 210 analyzes digital image signals may be described briefly as follows. The pixel value analysis part 210 can perform analysis for RGB respectively, since the inputted digital image signals are inputted in a RGB Bayer pattern. First, the center pixel of the shading image is identified from a white image. This is to align to the accurate center when the center of the shading image is not the center of the pixel array. It is also because when the center of the shading image is not aligned, distortion of the image may occur. When the center pixel of the shading image is identified, the position of the center pixel is stored in the correction register table 135, and a shading compensation image is generated about the center pixel. Referring to the diagram of FIG. 5, the method of identifying the center pixel may be described briefly as follows. First, the pixel value analysis part 210 detects the positions of the two pixel values 520, 530 with the highest brightness values on the vertical and horizontal lines passing a pixel 510. Then, using the deviations between the positions of the pixel values 520, 530 and the position of the center value of the pixel array, the center of the pixel array is moved to the center of the shading image, so that the center pixel is identified. 
（訳：[0059]画素値解析部210は、各画素に対応する輝度データ、ゲインデータ、レベルデータを分析するために、センサ110からライン毎に受信したデジタル画像信号を使用し、シェーディング画像の中心画素を特定する機能を実行する。画素値解析部210によるデジタル画像信号の解析は、各ライン、フレーム全体、あるいは中心線のみに実行される。本発明による補正処理部130は、補間前の画像信号の解析を行うので、解析すべきデータ量を1/3にすることができる。明らかに、他のオプションは、本発明に係る画素値解析部210の補間前の画像信号のビットデータ(例えば10ビットまたは8ビット)に対応して適用することができる。画素値解析部210は、デジタル画像信号を解析する方法は、以下のように簡単に説明することができる。入力されたデジタル画像信号は、RGBベイヤー配列で入力されているから、画素値解析部210は、RGBそれぞれのための解析を行うことができる。まず、シェーディング画像の中心画素は白画像から特定される。シェーディング画像の中心が画素アレイの中心ではない場合、正確な中心に位置合わせする。シェーディング画像の中心が位置合わせされていない場合には、画像の歪みが発生する可能性があるからである。シェーディング画像の中心画素が識別されると、中心画素の位置が補正レジスタテーブル135に格納され、中心画素の周りにシェーディング補償画像が生成される。図5を参照すると、中心画素を識別する方法は、以下のように簡単に説明することができる。まず、画素値解析部210は、画素510を通る垂直方向軸線及び水平線上で最も高い輝度値を有する2個の画素値520、530の位置を検出する。画素値520、530の位置と画素アレイの中心値の位置との偏差を用いて、画素アレイの中心は、シェーディング画像の中心に移動させることにより、中心画素が識別される。）
　　
[0060]　This is done by comparing the pixel value of each unit pixel in the line containing the center pixel value of the pixel array with the center value of the pixel array, and moving the center of the shading image if the pixel value of the unit pixel is greater. 
（訳：[0060]これは、画素アレイの中心値と画素アレイの中心画素の値を含むラインの各単位画素の画素値とを比較し、単位の画素値の方が大きい場合には、シェーディング画像の中心を移動させることにより行われる。）
　　
[0061]　
The table generator part
generates and stores the correction register table which contains
compensation values.
The compensation values may
be generated to correspond to block units (e.g. the starting and ending positions of a certain block, etc)
（訳：[0061]
テーブル生成部
補償値を含む補正レジスタテーブルを生成して記憶する
補償値は
ブロック単位(例えば特定ブロックの開始位置および終了位置等)に対応するように生成する
　　
[0062]　
The pixel position calculator part
calculates the distance between each pixel and the center pixel
The correction processing part
counts the image signals coming from the horizontal and vertical directions
and the count numbers indicate the position of the corresponding pixel.
（訳：[0062]
画素位置計算部
各画素間と
中心画素との距離を算出する
補正処理部
は、水平方向および垂直方向
からの画像信号をカウントし、カウント数は、対応する画素の位置を示す
画素と中心画素との間の距離は、ブロックとしてグループ化されている
図8
　　
[0063]　The compensation curve generator part 240 extracts the compensation values stored in the correction register table 135 that are coupled with the count numbers, and calculates the compensation value for a certain pixel. The entries of the correction register table 135 are configured to correspond to the unit block of the pixel array (e.g. 16 pixel, 32 pixel, 64 pixel), and the compensation values within a unit block may be generated using entries from two tables (e.g. the compensation value of the block starting position and the compensation value of the block ending position). This is explained in detail with reference to FIG. 6 and FIG. 8. 
（訳：[0063]補償カーブ生成部240は、カウント数に結合されている補正レジスタテーブル135に記憶された補償値を抽出し、ある画素の補正値を算出する。補正レジスタテーブル135のエントリは、画素アレイの単位ブロック(例えば、16画素、32画素、64画素)に対応するように構成されており、ブロック内の補正値は、2テーブルからエントリ(例えばブロック開始位置の補正値およびブロック終了位置の補正値)を用いて生成することができる。これは、図6および図8を参照して詳細に説明する。）
　　
[0064]　
The correction execution part
 aggregates for each pixel the analysis result from the pixel value analysis part
 and the calculated compensation value from the compensation curve generator part
 to generate correction pixel data, and transfers the generated correction pixel data to the interpolation processing part
the corrected image with the shading phenomenon removed is transferred to the interpolation processing part
（訳：[0064]
補正実行部
は、補正画素データを生成するために、各画素毎に画素値解析部
での解析結果と補償カーブ生成部
から算出された補償値を統合し
補間処理部
に生成された補正画素データを転送する
シェーディング現象を除去した補正画像は、補間処理部
に転送される
　　
[0065]　FIG. 6 is a flowchart illustrating the method of compensating the lens shading phenomenon according to a preferred embodiment of the invention, FIG. 7 is a diagram illustrating by example a white image and a corrected image according to a preferred embodiment of the invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating the method of calculating the compensation value for a block according to a preferred embodiment of the invention. FIG. 9 is a diagram illustrating the method of implementing an image effect according to a preferred embodiment of the invention, FIG. 10 is a diagram illustrating the method of adjusting level and gain according to a preferred embodiment of the invention, FIG. 11 is a diagram illustrating in detail the method of adjusting level and gain according to a preferred embodiment of the invention, and FIG. 12 is a diagram illustrating the method of providing leveled transmissivity according to a preferred embodiment of the invention.
（訳：[0065]図6は、本発明の一実施形態に係るレンズシェーディング現象を補償する方法を示すフローチャートであり、図7は、本発明の好適な実施の形態に係る白色画像と補正後の画像例を示す図であり、図8は、本発明の好適な実施形態に係るブロックの補償値の算出方法を示す図である。 図9は、本発明の実施の形態に係る画像効果を実現する方法を説明するための図であり、図10は、本発明の実施形態に係るレベル及びゲインを調整する方法を示す図であり、図11は、本発明の実施形態に係るレベル及びゲインを調整する方法の詳細を示す図であり、図12は、本発明の好適な実施形態に係る平坦化された透過性を提供する方法を示す図である。）
　　
[0066]　Referring to FIG. 6, in step 310, the correction processing part 130 receives compensation reference value (i.e. gain and level settings) as input from the user and stores them. The user may input compensation reference value by selecting compensation standards from various compensation standard options, or may freely input compensation reference value for individual categories.
（訳：[0066]図6を参照すると、ステップ310では、補正処理部130は、利用者から入力された補償基準値(ゲインおよびレベル設定)を受け取って格納する。ユーザはさまざまな補償標準オプションから補償標準を選択することにより、補償基準値を入力してもよいし、各カテゴリの補償基準値を自由に入力できる。）
　　
[0067]　The pixel value analysis part 210 in step 320 receives from the sensor 110 digital image signals corresponding to a white image, which is from photographing a white area. The digital image signals inputted in step 320 corresponding to a white image has shading image properties, where the farther away a point is from the center of the photograph plane, the darker it becomes, due to the geometric characteristics of the lens (see 610 of FIG. 7). 
（訳：[0067]ステップ320で画素値解析部210は、白色領域の撮影からの白画像に相当するデジタル画像信号をセンサ110から受信する。白画像に相当する、ステップ320において入力されたデジタル画像信号は、シェーディング画像特性を有する。ここで、シェーディング画像特性は、撮影面の中心から離れているほど、暗くなるものであり、レンズの幾何学的特性(図7の610を参照)によるものである。）
　　
[0068]　The pixel value analysis part 210 in step 330 analyzes the center position of the shading image using digital image signals received per line, analyzes the luminance value, gain value, and level value for each pixel, and generates analysis data.
（訳：[0068]ステップ330で画素値解析部210では1ラインごとに受信したデジタル画像信号を用いて、シェーディング画像の中心位置を解析して、各画素の輝度値、ゲイン値及びレベル値を解析し、解析データを生成する。）
　　
[0069]　The pixel value analysis part 210 or the table generator part 220 in step 340 uses the analysis data and compensation reference value to generate compensation values for each pixel or for each line. Also, the generated compensation values and/or analysis data are stored in the correction register table 135. As described above, the compensation values are stored to be coupled with the count numbers corresponding to the digital image signals inputted from the horizontal and vertical directions. 
（訳：[0069]ステップ340で画素値解析部210又はテーブル生成部220は、各画素あるいはライン毎に補償値を生成するために、解析データと補償基準値を用いる。また、生成された補償値および/または分析データは補正レジスタテーブル135に記憶される。以上説明したように、補償値は、水平方向と垂直方向から入力されたデジタル画像信号に対応したカウント数と結合するように記憶されている。）
　　
[0070]　In step 350, 
the pixel position calculator part 230 uses the count numbers, which indicate the position of each pixel, to calculate the distance between each pixel and the center pixel.
（訳：[0070]ステップ350では、
画素位置計算部
各画素と中心画素との距離を算出するために、各画素の位置を示すカウント数を用いる
　　
[0071]　In step 360, 
the compensation curve generator part
extracts a table entry from the correction register table
stored to be coupled with a count number
the compensation values of the starting and ending positions of the block in which the pixel is located
and calculates the compensation value corresponding to the pixel
if the pixel to be corrected is located in block C, the compensation curve generator part 240 extracts the table entry for the starting position of block C
and the table entry for the ending position of block C 
from the correction register table
after generating a linear equation by connecting the two extracted compensation values with a straight line, the value of the linear equation corresponding to the distance of the pixel is determined as the compensation value.
（訳：[0071]ステップ360では、
補償カーブ生成部
カウント数
ブロックの開始位置および終了位置の補償値
と結合するように記憶されている補正レジスタテーブル
テーブルエントリを抽出し、この画素に対応する補償値を算出する
補正対象画素は、ブロックCに位置する場合、補償カーブ生成部
は、補正レジスタテーブル
ブロックCの開始位置のテーブルエントリ
とブロックCの終了位置のテーブルエントリ
を抽出する
抽出した2補償値を直線で結ぶことで1次方程式を生成した後、画素の距離に対応する１次方程式の値を補償値として決定する
　　
[0073]　Then, in step 370, 
the correction execution part 
aggregates the analysis data
and the calculated compensation values
to generate correction pixel data
it transfers the generated correction pixel data to the interpolation processing part
（訳：[0073]続いてステップ370では、
補正画素データを生成するために、補正実行部
が、
解析データと、
算出した補償値とを統合し
生成された補正画素データを補間処理部
に出力する
　　
[0074]　Although it is not shown in FIG. 6, it is obvious that steps 350 to 370 may be repeated for all pixels within the frame. 
（訳：[0074]図6には示されていないが、ステップ350から370は、フレーム内の全ての画素に対して繰り返すことができることは明らかである。）」
　　
「
」
（イ−２）引用文献１に記載された発明
　段落[0047]によると、『撮像装置は、センサ、画像処理部と、表示部とを備えている』。
　段落[0048]によると、『センサは、CFA(カラーフィルタアレイ)とA/D変換器とを備えている』。　　
　段落[0049]によると、『CFAは、被写体の光信号を出力する電子信号に変換し、CFAは、ベイヤーパターンを用い、Rパターンに対応付けられた画素から出力されるRデータのみを有する画像信号、Gパターンに対応付けられた画素から出力されるGデータのみを有する画像信号と、Bパターンに対応付けられた画素から出力されるBデータのみを有する画像信号を出力する』。
　段落[0050]によると、A/D変換器は、CFAにより変換された画像信号をデジタル信号に変換して補正処理部へ転送する。補正処理部は、画像処理部に備えられている（段落[0051]）から、『A/D変換器は、CFAにより変換された画像信号をデジタル信号に変換して画像処理部へ転送する』ものといえる。
　段落[0051]によると、『画像処理部は、補正処理部、補正レジスタテーブル、補間処理部を備えている』。
　段落[0052]によると、補正処理部は、各画像信号を解析し、所定の方法で補正された元画像信号を補間処理部に供給し、段落[0064]によると、シェージング現象を除去した補正画像は，補間処理部に転送されるから、『補正処理部は、各画像信号を解析し、所定の方法で補正され、シェージング現象を除去した補正画像を補間処理部に供給する』。
　段落[0062]によると、画素と中心画素との間の距離は、ブロックとしてグループ化され、段落[0061]によると、補正レジスタテーブルは、ブロックの開始位置および終了位置に対応した補償値を記憶するから、『補正レジスタテーブルは、画素と中心画素との間の距離がグループ化されたブロックの開始位置および終了位置に対応した補償値を記憶するものである』。
　段落[0054]によると、『補間処理部は、補間演算を行い、各ピクセルのRGB画素信号を生成する』。
　図３をみると、画像処理部125からの信号が表示部180に入力されているから、『表示部は、画像処理部からの信号を表示する』ものと認められる。
　段落[0070]、[0071]によると、補正対象画素の位置から対応するブロックを特定し、補正レジスタテーブルから、当該ブロックの開始位置の補償値及び当該ブロックの終了位置の補償値を抽出し、２補償値を直線で結ぶことで1次方程式を生成した後、画素の距離に対応する１次方程式の値を補償値として決定し、段落[0073]によると、画素値と補償値とを統合して、補正画素データとするから、『補正処理部の補正は、補正対象画素の位置から対応するブロックを特定し、補正レジスタテーブルから、当該ブロックの開始位置の補償値及び当該ブロックの終了位置の補償値を抽出し、２補償値を直線で結ぶことで1次方程式を生成した後、画素の距離に対応する１次方程式の値を補償値として決定し、画素値と補償値とを統合して、補正画素データとする』ものである。
　　
　以上まとめると、引用文献１には、次の「撮像装置」が記載されていると認められる。
　　
「センサ、画像処理部、表示部を備えている撮像装置であって、
　前記センサは、CFA(カラーフィルタアレイ)とA/D変換器とを備え、
　前記CFAは、被写体の光信号を出力する電子信号に変換し、前記CFAは、ベイヤーパターンを用い、Rパターンに対応付けられた画素から出力されるRデータのみを有する画像信号、Gパターンに対応付けられた画素から出力されるGデータのみを有する画像信号と、Bパターンに対応付けられた画素から出力されるBデータのみを有する画像信号を出力し、
　前記A/D変換器は、CFAにより変換された画像信号をデジタル信号に変換して前記画像処理部へ転送し、
　前記画像処理部は、補正処理部、補正レジスタテーブル、補間処理部を備え、
　前記補正処理部は、各画像信号を解析し、所定の方法で補正され、シェーディング現象が除去された補正画像を補間処理部に供給し、
　前記補正レジスタテーブルは、画素と中心画素との間の距離がグループ化されたブロックの開始位置および終了位置に対応した補償値を記憶するものであり、
　前記補間処理部は、補間演算を行い、各ピクセルのRGB画素信号を生成し、
　前記表示部は、前記画像処理部からの信号を表示し、
　前記補正処理部の補正は、補正対象画素の位置から対応するブロックを特定し、補正レジスタテーブルから、当該ブロックの開始位置の補償値及び当該ブロックの終了位置の補償値を抽出し、２補償値を直線で結ぶことで1次方程式を生成した後、画素の距離に対応する１次方程式の値を補償値として決定し、画素値と補償値とを統合して、補正画素データとする、
　撮像装置。」
　　
　上記撮像装置のうち、センサと画像処理部は、表示部にシェーディング現象が除去された画像を表示するものであるから、シェーディング補正装置といえる。また、画像処理部からの表示装置に送られる画像は、１つの画像に統合された画像といえ、当該画像を画像処理部が作成しているといえる。
　したがって、引用文献１には、次の発明が記載されていると認められる。この発明を「引用発明１」という。
　　
（引用発明１）
「（ａ）センサ、画像処理部を備えているシェーディング補正装置であって、
（ｂ）前記センサは、CFA(カラーフィルタアレイ)とA/D変換器とを備え、
（ｃ）前記CFAは、被写体の光信号を出力する電子信号に変換し、前記CFAは、ベイヤーパターンを用い、Rパターンに対応付けられた画素から出力されるRデータのみを有する画像信号、Gパターンに対応付けられた画素から出力されるGデータのみを有する画像信号と、Bパターンに対応付けられた画素から出力されるBデータのみを有する画像信号を出力し、
（ｄ）前記A/D変換器は、CFAにより変換された画像信号をデジタル信号に変換して前記画像処理部へ転送し、
（ｅ）前記画像処理部は、補正処理部、補正レジスタテーブル、補間処理部を備え、
（ｆ）前記補正処理部は、各画像信号を解析し、所定の方法で補正され、シェーディング現象が除去された補正画像を補間処理部に供給し、
（ｇ）前記補正レジスタテーブルは、画素と中心画素との間の距離がグループ化されたブロックの開始位置および終了位置に対応した補償値を記憶するものであり、
（ｈ）前記補間処理部は、補間演算を行い、各ピクセルのRGB画素信号を生成し、
（ｉ）前記補正処理部の補正は、補正対象画素の位置から対応するブロックを特定し、補正レジスタテーブルから、当該ブロックの開始位置の補償値及び当該ブロックの終了位置の補償値を抽出し、２補償値を直線で結ぶことで1次方程式を生成した後、画素の距離に対応する１次方程式の値を補償値として決定し、画素値と補償値とを統合して、補正画素データとし、
（ｊ）前記画像処理部は、表示部で表示できるように、統合された画像を作成する、
（ｋ）シェーディング補正装置。」
　　
　なお、（ａ）〜（ｋ）は、構成を識別するために付与した。以下各構成を「構成ａ」等という。
　　
（ウ）対比
　補正発明１と引用発明１とを対比する。
　　
（ウ−１）構成要件Ａと構成ｂ、ｃにおける「CFA」とを対比する。
　構成ｂ、ｃにおける「CFA(カラーフィルタアレイ)」は、「被写体の光信号を出力する電子信号に変換」する（構成ｃ）から、構成要件Ａの「画像を獲得する撮像素子」に相当する。
　したがって、補正発明１と引用発明１とは、「画像を獲得する撮像素子」を含む点で一致する。
　　
（ウ−２）構成要件Ｂと構成ｂ、ｃ、ｄとを対比する。
　構成ｂ、ｃ、ｄによると、「センサ」は、被写体の光信号を変換し、デジタル信号を出力するものである。上記（ウ−１）のとおり、引用発明１は「画像を獲得する撮像素子」を含むものであり、撮像素子の出力をノイズ除去、利得制御等の画像処理することは技術常識であることを勘案すると、補正発明１と引用発明１とは、「獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部」を含む点で一致する。
　　
（ウ−３）構成要件Ｃと構成ｂ〜ｉとを対比する。
　構成ｃの「Rパターンに対応付けられた画素から出力されるRデータのみを有する画像信号」、「Gパターンに対応付けられた画素から出力されるGデータのみを有する画像信号」、「Bパターンに対応付けられた画素から出力されるBデータのみを有する画像信号」は、構成ｄにより、それぞれデジタル信号に変換され、画像処理部に転送されるから、画像処理部は、「前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇチャネル画像、及びＢチャネル画像に分離」するといえる。しかしながら、「Ｇチャネル画像」が、補正発明１においては、「Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像」であるのに対し、引用発明1においては、「Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像」でない点で相違する。
　構成ｅ〜ｊによると、「画像処理部」は、統合された、シェーディング現象が除去された画像を作成するから、「レンズシェーディング補正部」といえる。また、構成ｅ〜ｇ、ｉによると、「前記分離された複数のチャネル画像に対して互いに異なる補正値をそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正値を適用して前記複数のチャネル画像をそれぞれ補正」するといえ、さらに、構成ｈ、ｊによると、「前記それぞれ補正された複数のチャネル画像を一つの画像に統合する」ものといえる。
　しかしながら、「補正値」が、補正発明１においては「補正ファクタ」であって、後記（ウ−４）のように、算出されるものであるのに対し、引用発明１においては、当該「補正ファクタ」でない点で相違する。
　以上まとめると、補正発明１と引用発明１とは、「前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された複数のチャネル画像に対して互いに異なる補正値をそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正値を適用して前記複数のチャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された複数のチャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部」を含む点で共通する。
　しかしながら、「Ｇチャネル画像」が、補正発明１においては、「Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像」であるのに対し、引用発明１においては、「Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像」でない点で相違する。
　さらに、「補正値」が、補正発明１においては「補正ファクタ」であって、後記（ウ−４）のように、算出されるものであるのに対し、引用発明１においては、当該「補正ファクタ」でない点で相違する。
　　
（ウ−４）構成要件Ｄと構成ｉとを対比する。
　引用発明１は、
「各チャネル画像を複数の円形セクタに分離し、
　前記各チャネル画像のうち画素値が最も高い点を探し、
　前記各チャネル画像の円形セクタ別平均画素値を探し、
　補正ファクタ＝（各チャネル画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により各セクタ別補正ファクタを算出」するものではなく、補正発明１と相違し、
　それに伴い、引用発明１は、当該「補正ファクタ」を貯蔵し、当該「ファクタ」を乗じて各チャネル画像を補正するものではない点で、補正発明１と相違する。
　　
（ウ−５）構成要件Ｅと構成ｋとを対比する。
　引用発明１の「シェーディング補正装置」は、補正発明１の「レンズシェーディング補正装置」に相当する。
　したがって、補正発明１と引用発明１とは、「レンズシェーディング補正装置」として一致する。
　　
（ウ−６）以上より、一致点、相違点は次のとおりである。
　　
（一致点）
　画像を獲得する撮像素子と、
　獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部と、
　前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された複数のチャネル画像に対して互いに異なる補正値をそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正値を適用して前記複数のチャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された複数のチャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部と、を含む、
　レンズシェーディング補正装置。
　　
（相違点１）
　Ｇチャンネル画像が、補正発明１においては、「Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像」であるのに対し、引用発明１においては、「Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像」ではない点
　　
（相違点２）
　レンズシェーディング補正部における「補正値」が、補正発明１においては「補正ファクタ」であって、「補正ファクタ」は、
「各チャネル画像を複数の円形セクタに分離し、
　前記各チャネル画像の円形セクタ別平均画素値を探し、
　補正ファクタ＝（各チャネル画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により各セクタ別補正ファクタを算出」するものであり、
　当該補正ファクタを貯蔵し、当該補正ファクタを乗じて各チャネル画像を補正するのに対し、
　引用発明１においては、「補正値」が当該「補正ファクタ」でなく、それに伴い、当該補正ファクタを貯蔵し、当該補正ファクタを乗じて各チャネル画像を補正するものではない点
　　
（エ）相違点の判断
　相違点２について検討する。
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００９−５５４４２号公報（上記引用文献２）、特開２００７−３６６９６号公報（上記引用文献３）、並びに上記引用文献４〜６をみても、
「各チャネル画像を複数の円形セクタに分離し、
　前記各チャネル画像のうち画素値が最も高い点を探し、
　前記各チャネル画像の円形セクタ別平均画素値を探し、
　補正ファクタ＝（各チャネル画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により各セクタ別補正ファクタを算出」することは、開示されておらず、この構成が周知技術であるとも、自明なこととも認められない。
　そうすると、引用発明１から出発して、補正発明１に到達することは、当業者が容易になし得たこととは認められない。
　　
（オ）まとめ
　以上のとおりであるから、補正発明１は、引用発明１に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。
　よって、本件補正の請求項１に係る補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合する。
　　
イ　補正発明２
（ア）補正発明２の分説
　補正発明２を分説すると、次のとおりである。
　　
「（Ａ）画像を獲得する撮像素子と、
（Ｂ）獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部と、
（Ｃ）前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された各チャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記各チャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された各チャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部と、を含み、
（Ｄ２）前記レンズシェーディング補正部は、
　前記各チャネル画像で複数のサンプル画素を決定し、
　前記複数のサンプル画素の画素値を用いて２次元指数スプライン関数を前記各チャネル画像にフィッティングし、
　前記各チャネル画像の輝度値分布を算出し、
　前記２次元指数スプライン関数に基づいて各チャネル画像に適用される補正ファクタを算出し、
　前記算出した補正ファクタを適用して前記各チャネル画像に対してレンズシェーディング補正を行い、
　前記行われたレンズシェーディング補正に対する適正性を判断し、
　前記行われたレンズシェーディング補正が適正でない場合、前記指数スプライン関数の係数及び次数を調整して前記補正ファクタを再算出し、
　最終的に算出された補正ファクタを各チャネル画像に乗じて前記各チャネル画像を補正する、
（Ｅ）レンズシェーディング補正装置。」
　
（（Ａ）〜（Ｅ）は、当審で付与した。補正発明１と同じ構成要件には同じ記号を付与した。以下各構成要件を「構成要件Ａ」等という。）
　　
（イ）引用文献の記載事項および引用文献に記載された発明
（イ−１）原査定の拒絶の理由に引用された引用文献５：特開２０１０−２５２３２５号公報（上記引用文献５）には、次の事項が記載されている（下線は当審で付与した。）。
　　
「【００３５】
　[049]図４及び図６を参照する。フローチャート４００及び６００は、本発明の種々の実施形態により使用される例示の機能を示している。フローチャート４００及び６００には、特定の機能ブロック（「ブロック」）が示されているが、このようなステップは、例である。即ち、実施形態は、種々な他のブロック又はフローチャート４００及び６００に示されたブロックの種々な変形を行うことにも、十分に適合し得るものである。フローチャート４００及び６００におけるブロックは、提示したもの以外の異なる順序において行うことができ、また、フローチャート４００及び６００におけるブロックの全てを行わなくてもよいことは、理解されよう。
【００３６】
　[050]図４は、例えば、レンズシェーディング効果を補正するために使用されるカラー特定ベジエパッチを生成するように、画像信号プロセッサを校正するための例示のコンピュータ制御プロセスのフローチャートを示している。フローチャート４００のプロセスは、各カラーチャネル及び種々の照明状態、例えば、色温度について画像補正を校正するために使用し得る。
校正は、カラーチャネルごとに行われる
複数の制御点のセットを求め得る
制御点のセットは、校正表面を画成し、画像データを補正する際に画像信号プロセッサによって使用されるよう使用可能である
ベイヤーフィルタ構成の場合には、赤、緑１、緑２及び青チャネルの各々に対して、対応の校正表面が求められる
これら校正又は補正表面は、各々、ベジエ表面の複数のパッチである。これらデータは、レンズシェーディング効果を補正するための逆数値を表している
【００３７】
　[051]ブロック４０２において、所定の色温度の光が、
均一な輝度フィールド
【００３８】
　[052]ブロック４０４において、
光は、所定のセンサチャネル用のデジタル光センサでサンプリングされる
センサにわたった輝度の分布は
レンズシェーディング効果のため、均一ではない
【００３９】
　[053]ブロック４０６において、
センサの値及びその逆数値が均一なフィールド
を生ずるように、各センサ位置についての複数の逆数値が求められる
【００４０】
　[054]ブロック４０８において、
現在のチャネルについて、複数の制御点が求められる
それら制御点は、複数の逆数値に基づいてスプライン表面を画成する
複数の制御点は、
カラーチャネルごと
に決定することができる
【００４１】
　[055]一実施形態では、逆表面は、多くのパッチで構成されるベジエ表面である。一実施形態では、複数の制御点は、バイキュービックベジエ表面用の制御点である。ベジエ表面の決定は、一連の線形解釈によって決定することができる。ベジエ表面の使用は、多くの望ましい特性を有することが理解されよう。例えば、制御点がスケーリングされるか又はアフィン変換が適用される場合には、その効果は、変換を表面に適用するのと同じとなり、直観的でありで且つ計算上も安定な態様で、表面に対する変化が生ずる。高次多項式の場合と比べると、このような変換を適用すると、不自然で非直観的知覚変化となってしまうであろう。さらに、ベジエ表面は、分離できる表面であり、このことは、２次元計算を２つの１次元計算として解くことができ、ハードウエアの再使用が可能となることを意味している。
【００４２】
　[056]さらに、ベジエ表面及び他のスプライン表面は、凸包特性を示し、このことは、その表面が有界であることを意味している。従って、本発明の実施形態は、固定精度回路を使用してハードウエア実装するのにも十分に適合し得るものである。スプライン（例えば、ベジエ表面）の使用により、高次多項式に伴う問題（例えば、数的不安定性及び計算費用の掛かること）を解消することができることが、理解されよう。
【００４３】
　[057]一実施形態では、ベジエ表面は、複数のベジエパッチを含むことができる。より詳細には、ベジエ表面は、複数のパッチに分割することができる。例えば、赤、緑１、緑２及び青の各チャネル当たり９個のパッチのベジエ表面が、各照明タイプに対して求められ得る。パッチの数は、変更されてもよく、設定可能なオプションである。各パッチは、複数の制御点により画成される。例えば、キュービックベジエ表面の場合には、パッチ当たり１６個の制御点が存在し得る。
【００４４】
　[058]一実施形態では、制御点は、内部境界パッチを共有する。即ち、制御点の一部は、１つのベジエパッチの境界内に存在する。境界上の制御点の位置は、パッチを継ぎ目無しに接合できるようする。境界に制御点を有することにより、制御点の全数を減ずることができることが、理解されよう。各カラーチャネル及び各照明タイプに対して、ベジエ表面及びパッチのセットを決定することができる。例えば、制御境界に制御点を共有することにより、各パッチが１６個の制御点を有しており、各カラーチャネルに対して９個のパッチをもつセットの場合には、１００個の制御点がもたらされ得る。本発明の実施形態によれば、任意の次数のベジエパッチを求めて、使用することができることが、理解されよう。
【００４５】
　[059]パッチの境界は、センサ表面に亘って間隔を変えて配置することができることは、理解されよう。例えば、境界は、表面が実質的に一様でない区域がその表面の形状をより良好に反映するようにより多くの制御点を有するよう、その表面に従って移動することができる。別の例として、境界は、特に一様でないレンズの特定の区域に対応するように選択することができる。
【００４６】
　[060]図４のブロック４０９において、
完成されたベジエ表面が、
記憶される
【００４７】
　[061]ブロック４１０で、別のカラーチャネルが選択される。次いで、ブロック４０６が行われ、選択されたチャネルに対する複数の逆数値が計算される等する。
【００４８】
　[062]ブロック４１２で、異なる色温度ソースが選択され、プロセスがブロック４０４に戻って続けられる。例えば、昼光、タングステン、蛍光等の３つの色温度が使用されており、また、例えば、赤、緑１、緑２及び青の４つのカラーが使用されている場合には、プロセス４００は、（１つの実施例では）各々が１００個の制御点を有し且つパッチ当たり１６個の制御点を有する９個のパッチを有する１２個の異なるベジエ表面を定める。」
　　
「【００４９】
　[063]図５は、本発明の種々な実施形態によって使用される例示の構成要素を示している。システム５００においては、特定の構成要素が示されているが、このような構成要素は、例であることを理解されたい。即ち、本発明の実施形態は、種々の他の構成要素又はシステム５００において示した構成要素の変形であっても、十分に適合しうるものである。システム５００における構成要素は、提示した以外の他の構成要素であっても動作できるものであり、また、システム５００の構成要素の全てを必要とせずとも、システム５００の目的を達成することができることも、理解されよう。
【００５０】
　[064]図５は、本発明の一実施形態による例示のシステムのブロック図を示している。
システム
センサ
処理ユニット
チャネルセレクタ
メモリ
を含んでいる
システム
、センサ
を介して受けとられる画像情報を補正することができる
システム
は、補正された画像
を生成する
【００５１】
　[065]メモリ５０８は、チャネル補正情報５１０を含み得る。チャネル補正情報５１０は、複数の光源の各々に対して複数のカラーチャネルの各々についての補正情報を含み得る。チャネル及び照明補正情報は、これに限定されないが、ベジエスプライン、エルミートスプライン、キュービックエルミートスプライン、コカネック(kochanek)-バーテルズスプライン、多高調波スプライン、パーフェクトスプライン、平滑化スプライン及びシンプレートスプラインを含む種々なスプラインに基づき得ることが、理解されよう。
【００５２】
　[066]光センサ５０２は、光情報をキャプチャするように動作可能なアレイである。この光センサ５０２は、相捕型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサ又は電荷結合素子（ＣＣＤ）であってよい。光センサ５０２は、画像信号データとしてキャプチャされた画像情報を処理ユニット５０４へ送る。チャネルセレクタ５０６は、処理ユニット５０４が受け取る画像信号のカラーチャネルを選択する。例えば、チャネルセレクタ５０６は、処理ユニット５０４により受け取られるよう画像データの赤カラーチャネルを選択することができる。
【００５３】
　[067]一実施形態では、処理ユニット５０４は、画像信号プロセッサ（例えば、ＩＳＰ１０４）であってもよい。別の実施形態では、処理ユニット５０４は、プログラム可能なデバイスであってもよい。
処理ユニット
は、
画像信号データを受け取る
画像を補正するために画像信号データを処理するよう動作可能である
処理ユニット
は
歪み効果
を適用時に補正する逆表面に基づいて、画像データを補正し得る
逆表面は、ベジエ表面であってもよい
ベジエ表面は、複数のベジエパッチを含む
処理ユニット
は、カラーチャネル
ごとに、画像データを補正する
【００５４】
　[068]一実施態様では、処理ユニット５０４は、画像データが順序付けされたフォーマットにて受け取られることを利用する。より詳細には、処理ユニット５０４は、前の点からの距離及びその逆表面がどのくらい変化しているかを求めることにより、各位置（例えば、ピクセル）で逆表面を再評価することを避けることにより、順序付けされたフォーマットを利用することができる。従って、本発明の実施形態は、到来するデータのコヒーレンシーを利用する。」
　　
「【００５５】
　[069]図６は、本発明の一実施形態による画像信号処理のための例示のコンピュータ制御プロセスのフローチャートを示している。このフローチャート６００のプロセスは、ＩＳＰ（例えば、ＩＳＰ１０４又はシステム５００の処理ユニット５０４）によって行うことができる。フローチャート６００のプロセスは、ハードウエア又はソフトウエアにて実施することができる。一実施形態では、フローチャート６００のブロックは、ＩＳＰパイプラインにおいて早期に行うことができ、フラットフィールド画像データを後の処理ステップへ与えることができる。
【００５６】
　[070]ブロック６０２において、画像データがセンサアレイから受け取られる。一実施形態では、画像データは、光画像センサから受け取られ、当該画像データは、１つ以上のカラーチャネル（例えば、赤、緑、青）に対するデータを含む。本明細書で説明するように、光センサは、相捕型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサ又は電荷結合素子（ＣＣＤ）センサであってもよい。本発明の実施形態は、使用されるセンサタイプとは無関係に画像データを補正することができることが、理解されよう。
【００５７】
　[071]ブロック６０４において、光源の色温度が検出される。本明細書で説明するように、色温度は、蛍光、タングステン及び昼光を含み得る。
【００５８】
　[072]ブロック６０６において、所定のカラーチャネルのデータが選択される。ここに説明するように、
カラーチャネルは、赤、緑１、緑２、又は青カラーチャネルである
【００５９】
　[073]ブロック６０８において、所定のカラー及び検出された色温度に対するベジエパッチアレイにアクセスする。一実施形態では、ベジエパッチアレイは、レンズシェーディング及びその他の影響を補償するのに使用可能な表面の複数の制御点を含む。例えば、これら制御点は、不完全形状のレンズ（例えば、レンズ２２２）を通して受け取られる画像データを補正するための逆表面に対応し得る。一実施形態では、ベジエパッチアレイは、１つ以上のバイキュービックベジエパッチを含み得る。本明細書で説明するように、ベジエパッチアレイは、１００個の制御点を含み得る。さらに、それら制御点の一部は、ベジエパッチの境界に位置し得る。より詳細には、ベジエパッチアレイは、各カラーチャネル用のベジエ表面及び各照明タイプ（例えば、タングステン、蛍光又は昼光）用のベジエ表面を含み得る。
【００６０】
　[074]ブロック６０６において、ベジエパッチアレイを所定のカラーの画像データに適用して、補正された画像データを生成する。ベジエパッチアレイは、レンズ（例えば、レンズ２００又はカラーフィルタアレイ３００）によって曲げられた画像フィールドを平坦化するために使用される。本明細書で説明するように、ベジエパッチは、カラーチャネル及び照明ごとに画像データを補正するために使用できる。例えば、Ｘ及びＹ座標を有するピクセルの赤チャネルに対する画像データは、ベジエパッチアレイで補正することができる。ベジエパッチの逆数値が、赤チャネルにおける対応する点に対するフラットフィールド値を得るため、赤チャネル値と乗算される。次いで、他のチャネルに対する画像データが、その対応するチャネルに対するベジエ表面で、実質的に同様の方法で処理される。
【００６１】
　[075]ブロック６１２において、処理すべきカラーチャネルが更にあるか否かのチェックが行われる。処理すべきカラーチャネルが更にある場合には、ブロック６１４が行われる。ブロック６１４において、次のカラーチャネルが、処理用に選択される
。
【００６２】
　[076]処理すべき更なるカラーチャネルがない場合には、ブロック６１６が行われる。ブロック６１６において、（例えば、付加的な処理のためにＩＳＰパイプラインへ）補正された画像データが与えられる。」
　　
（イ−２）引用文献５に記載された発明
　引用文献５に記載された「システム」は、「センサ」、「処理ユニット」、「メモリ」を含み、補正された画像を生成する（段落【００５０】）。
　段落【００５３】、【００５８】、【００４６】によると、「処理ユニット」は、センサからの画像信号データを受け取り、メモリに記憶された、赤、緑１、緑２、青のカラーチャネルごとの、歪み効果を補正する、複数のベジエパッチを含むベジエ表面に基づいて、画像データを補正する。
  段落【００３６】〜【００４８】によると、メモリは、赤、緑１、緑２、青チャネルの各々に対して、均一な輝度フィールドからの光を受けたセンサの値が、均一のフィールドになるように、複数のベジエパッチを含むベジエ表面を記憶する。
　　
　以上より、引用文献５には、次の発明が記載されていると認められる。以下、この発明を「引用発明２」という。
（引用発明２）
「（ａ２）センサ、処理ユニット、メモリを含み、補正された画像を生成するシステムであって、　
（ｂ２）前記処理ユニットは、センサからの画像信号データを受け取り、メモリに記憶された、赤、緑１、緑２、青のカラーチャネルごとの、歪み効果を補正する、複数のベジエパッチを含むベジエ表面に基づいて、画像データを補正し、
（ｃ２）前記メモリは、赤、緑１、緑２、青チャネルの各々に対して、均一な輝度フィールドからの光を受けたセンサの値が、均一のフィールドになるように、複数のベジエパッチを含むベジエ表面を記憶する、
（ｄ２）システム。」
　　
　なお、（ａ２）〜（ｄ２）は、構成を識別するために付与した。以下各構成を「構成ａ２」等という。
　　
（ウ）対比
　補正発明２と引用発明２とを対比する。
　　
（ウ−１）構成要件Ａ、Ｂと構成ａ２、ｂ２における「センサ」とを対比する。
　引用発明２の「センサ」は、画像信号データを処理ユニットに出力するもの（構成ｂ２）であって、「画像を獲得する撮像素子」を含むことは明らかである。そして、撮像素子の出力をノイズ除去、利得制御等の画像処理することは技術常識であることを勘案すると、補正発明２と引用発明２とは、「画像を獲得する撮像素子」、「獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部」を含む点で一致する。
　　
（ウ−２）構成要件Ｃと構成ｃ２とを対比する。
　構成ｃ２は、「前記処理ユニットは、センサからの画像信号データを受け取り、メモリに記憶された、赤、緑１、緑２、青のカラーチャネルごとの、歪み効果を補正する、複数のベジエパッチを含むベジエ表面に基づいて、画像データを補正」するものであるから、「前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された各チャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記各チャネル画像をそれぞれ補正」する点で、構成要件Ｃと共通する。
　そして、引用発明２は、「補正された画像を生成する」から、「前記それぞれ補正された各チャネル画像を一つの画像に統合する」といえる。
　したがって、補正発明２と引用発明２とは、「前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された各チャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記各チャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された各チャネル画像を一つの画像に統合する」手段を含む点で共通する。
　そして、当該手段は、レンズシェーディングを補正するから、「レンズシェーディング補正部」といえる。
　よって、補正発明２と引用発明２とは、「前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された各チャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記各チャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された各チャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部」を含む点で一致する。
　　
（ウ−３）構成要件Ｄ２について
　引用発明２における「レンズシェーディング補正部」に相当する構成は、構成要件Ｄ２の構成を有しておらず、補正発明２と相違する。
　　
（ウ−４）構成要件Ｅと構成ｄ２とを対比する。
　引用発明２は、上記（ウ−２）のとおり、「シェーディング補正部」を含んでいるから、「レンズシェーディング補正装置」といえる。
　したがって、補正発明２と引用発明２とは、「レンズシェーディング補正装置」として一致する。
　　
（ウ−５）以上より、一致点、相違点は次のとおりである。
　　
（一致点）
　画像を獲得する撮像素子と、
　獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部と、
　前記撮像部から受信された画像をＲチャネル画像、Ｇｒチャネル画像、Ｇｂチャネル画像及びＢチャネル画像に分離し、前記分離された各チャネル画像に対して互いに異なる補正ファクタをそれぞれ決定し、前記それぞれ決定された補正ファクタを適用して前記各チャネル画像をそれぞれ補正し、前記それぞれ補正された各チャネル画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部と、を含む、
　レンズシェーディング補正装置。
　　
（相違点）
　「レンズシェーディング補正部」が、補正発明２においては、
「前記各チャネル画像で複数のサンプル画素を決定し、
　前記複数のサンプル画素の画素値を用いて２次元指数スプライン関数を前記各チャネル画像にフィッティングし、
　前記各チャネル画像の輝度値分布を算出し、
　前記２次元指数スプライン関数に基づいて各チャネル画像に適用される補正ファクタを算出し、
　前記算出した補正ファクタを適用して前記各チャネル画像に対してレンズシェーディング補正を行い、
　前記行われたレンズシェーディング補正に対する適正性を判断し、
　前記行われたレンズシェーディング補正が適正でない場合、前記指数スプライン関数の係数及び次数を調整して前記補正ファクタを再算出し、
　最終的に算出された補正ファクタを各チャネル画像に乗じて前記各チャネル画像を補正する」のに対し、引用発明２は、当該構成を有していない点
　　
（エ）相違点の判断
　原査定の拒絶の理由に引用された他の引用文献や、前置報告書において引用された国際公開２００７／１２９４４４号、特開２００４−１７８１８９号公報、特表２００８−５３６５６７号公報をみても、
「前記各チャネル画像で複数のサンプル画素を決定し、
　前記複数のサンプル画素の画素値を用いて２次元指数スプライン関数を前記各チャネル画像にフィッティングし、
　前記各チャネル画像の輝度値分布を算出し、
　前記２次元指数スプライン関数に基づいて各チャネル画像に適用される補正ファクタを算出し、
　前記算出した補正ファクタを適用して前記各チャネル画像に対してレンズシェーディング補正を行い、
　前記行われたレンズシェーディング補正に対する適正性を判断し、
　前記行われたレンズシェーディング補正が適正でない場合、前記指数スプライン関数の係数及び次数を調整して前記補正ファクタを再算出し、
　最終的に算出された補正ファクタを各チャネル画像に乗じて前記各チャネル画像を補正する」ことは、開示されておらず、この構成が周知技術であるとも、自明なこととも認められない。
　そうすると、引用発明２から出発して、補正発明２に到達することは、当業者が容易になし得たこととは認められない。
　　
（オ）まとめ
　以上のとおりであるから、補正発明２は、引用発明２に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。
　よって、本件補正の請求項２に係る補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合する。
　　
（３）むすび
　本件補正は、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合する。
　　
第３　本願発明
　本件補正は、上記のとおり、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合するから、本願の請求項１〜２に係る発明は，本件補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜２に記載された事項により特定されるとおりのものである。以下、本願の請求項１〜２に係る発明を請求項の項番を用いて「本願発明１」等という。
　そして、上記第２の２のとおり、本願発明１は、当業者が引用発明１に基づいて容易に発明できたものではなく、本願発明２は、当業者が引用発明２に基づいて容易に発明できたものではない。
　したがって、本願については、原査定の拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
　　
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。