(57)【要約】【課題】ケーブル類保護案内装置の移動量が変わっても確実に支持することができるケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラを提供する。【解決手段】ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置２００の曲げ返し部と移動端部２０６との間に配設されケーブル類保護案内装置２００を下方より支持する支持ローラ１５０、１６０を有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ１００において、ケーブル類保護案内装置２００の移動端部２０６が、直径Ｄの一対の主プーリ１２２に掛架されたベルト１３２に固設されており、支持ローラが、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副プーリ１２４、１２６に掛架されたベルト１３４、１３６に固設されていることによって、上記の課題を解決する。【選択図】図１
2011106618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設され前記ケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、
前記ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主プーリに掛架されたベルトに固設されており、
前記支持ローラが、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副プーリに掛架されたベルトに固設されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ。
【請求項２】
前記支持ローラが、ｎ個存在し、それぞれ、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄｉがＤ／２＜ｄ１＜ｄ２＜・・・＜ｄｎ＜Ｄ（ｉは、１〜ｎ）のｎ対の副プーリに掛架されたベルトに固設されていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ。
【請求項３】
ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設され前記ケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、
前記ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主スプロケットに掛架されたチェーンに固設されており、
前記支持ローラが、主スプロケットと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副スプロケットに掛架されたチェーンに固設されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ。
【請求項４】
前記支持ローラが、ｎ個存在し、それぞれ、主スプロケットと同じ回転軸に固設された直径ｄｉがＤ／２＜ｄ１＜ｄ２＜・・・＜ｄｎ＜Ｄ（ｉは、１〜ｎ）のｎ対の副スプロケットに掛架されたチェーンに固設されていることを特徴とする請求項３に記載のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などに使用され、これらの移動部に給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホースなど（以下、単に「ケーブル類」という）を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関し、さらに詳しくは、ケーブル類保護案内装置を長手方向に曲げ返して使用した場合に、ケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間の垂れ下がりを下方から支持するためにケーブル類保護案内装置とともに使用されるケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などの移動部へケーブルを接続すると、移動に伴ってケーブルに無理なねじれや屈曲、引張力が生じケーブルが傷んだり、外観が雑然となったりする。そのため、これらのケーブルを保護案内するケーブル類保護案内装置が使用される。
【０００３】
一般にケーブル類保護案内装置は、図６に示すように、ケーブルＣの両側に配置された一対のリンクプレート２０２とリンクプレート２０２の屈曲外周側及び屈曲内周側にそれぞれ横架された連結杆２０１とにより構成されたリンク枠体が、ケーブルＣを内挿した状態で長手方向に多数連結されることによって、ケーブルＣを移動端部２０６と固定端部２０５との間において保護案内している。
【０００４】
このようなケーブル類保護案内装置２００を移動端部２０６と固定端部２０５との間で長手方向に曲げ返して使用する場合に、それが長い移動ストロークである場合（ロングスパン仕様）、図７（ａ）に示すように、曲げ返されたケーブル類保護案内装置２００を支える支持ローラ３００を設置することが行われる。また、図７（ｂ）に示すように、支持ローラを設置しないで使用することも行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２１９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、図７（ａ）に示すように、支持ローラ３００を設置して曲げ返されたケーブル類保護案内装置２００を支える場合、支持ローラ３００が固定であるため、ケーブル類保護案内装置２００の移動量によっては、支持できない部分ができるという課題があった。
【０００７】
また、図７（ｂ）に示すように、支持ローラが使用できない場合には、曲げ返されたケーブル類保護案内装置２００が垂れるため、曲げ返されたケーブル類保護案内装置２００が、下側にあるケーブル類保護案内装置とＸ部で滑り接触したり、ケーブル類保護案内装置を設置している部分とＹ部で滑り接触し摩耗するという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、ケーブル類保護案内装置の移動量が変わっても確実に支持することができるケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず、本請求項１に係る発明は、ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設され前記ケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、前記ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主プーリに掛架されたベルトに固設されており、前記支持ローラが、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副プーリに掛架されたベルトに固設されていることによって、前記課題を解決したものである。すなわち、副プーリの直径ｄを主プーリの直径Ｄの半分より大きく、且つ、直径Ｄより小さく設定する。
【００１０】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、前記支持ローラが、ｎ個存在し、それぞれ、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄｉがＤ／２＜ｄ１＜ｄ２＜・・・＜ｄｎ＜Ｄ（ｉは、１〜ｎ）のｎ対の副プーリに掛架されたベルトに固設されていることによって、前記課題をさらに解決したものである。
【００１１】
また、本請求項３に係る発明は、ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設され前記ケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、前記ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主スプロケットに掛架されたチェーンに固設されており、前記支持ローラが、主スプロケットと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副スプロケットに掛架されたチェーンに固設されていることによって、前記課題を解決したものである。すなわち、副スプロケットの直径ｄを主スプロケットの直径Ｄの半分より大きく、且つ、直径Ｄより小さく設定する。
【００１２】
そして、本請求項４に係る発明は、請求項３に係るケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、前記支持ローラが、ｎ個存在し、それぞれ、主スプロケットと同じ回転軸に固設された直径ｄｉがＤ／２＜ｄ１＜ｄ２＜・・・＜ｄｎ＜Ｄ（ｉは、１〜ｎ）のｎ対の副スプロケットに掛架されたチェーンに固設されていることによって、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本請求項１に係る発明によれば、ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設されケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主プーリに掛架されたベルトに固設されており、支持ローラが、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副プーリに掛架されたベルトに固設されていることによって、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量Ｌに対して、（ｄ／Ｄ）・Ｌの位置に支持ローラが移動するので、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量によらず、確実にケーブル類保護案内装置を支持できる。
【００１４】
本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係るケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、支持ローラが、ｎ個存在し、それぞれ、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄｉがＤ／２＜ｄ１＜ｄ２＜・・・＜ｄｎ＜Ｄ（ｉは、１〜ｎ）のｎ対の副プーリに掛架されたベルトに固設されていることによって、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量Ｌに対して、ｎ個の支持ローラがそれぞれ、（ｄｉ／Ｄ）・Ｌ（ｉは、１〜ｎ）の位置に移動するので、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量が長い場合であってもｎ個の支持ローラによって、確実にケーブル類保護案内装置を支持できる。
【００１５】
本請求項３に係る発明によれば、ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設されケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主スプロケットに掛架されたチェーンに固設されており、支持ローラが、主スプロケットと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副スプロケットに掛架されたチェーンに固設されていることによって、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量Ｌに対して、（ｄ／Ｄ）・Ｌの位置に支持ローラが移動するので、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量によらず、確実にケーブル類保護案内装置を支持できる。
【００１６】
本請求項４に係る発明によれば、請求項３に係るケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、支持ローラが、ｎ個存在し、それぞれ、主スプロケットと同じ回転軸に固設された直径ｄｉがＤ／２＜ｄ１＜ｄ２＜・・・＜ｄｎ＜Ｄ（ｉは、１〜ｎ）のｎ対の副スプロケットに掛架されたチェーンに固設されていることによって、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量Ｌに対して、ｎ個の支持ローラがそれぞれ、（ｄｉ／Ｄ）・Ｌ（ｉは、１〜ｎ）の位置に移動するので、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量が長い場合であってもｎ個の支持ローラによって、確実にケーブル類保護案内装置を支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ１００の正面図。
【図２】図１のII−II線における断面図。
【図３】ケーブル類保護案内装置のストロークが最も後退した時の状態図。
【図４】ケーブル類保護案内装置のストロークが中央に位置した時の状態図。
【図５】ケーブル類保護案内装置のストロークが最も前進した時の状態図。
【図６】ケーブル類保護案内装置の斜視図。
【図７】ケーブル類保護案内装置を曲げ返して使用する時の実施形態を説明する概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラは、ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設されケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主プーリに掛架されたベルトに固設されており、支持ローラが、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副プーリに掛架されたベルトに固設されていることによって、ケーブル類保護案内装置の移動量が変わっても確実に支持することができるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１９】
また、本発明の別の実施形態のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラは、ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と移動端部との間に配設されケーブル類保護案内装置を下方より支持する支持ローラを有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラにおいて、ケーブル類保護案内装置の移動端部が、直径Ｄの一対の主スプロケットに掛架されたチェーンに固設されており、支持ローラが、主スプロケットと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副スプロケットに掛架されたチェーンに固設されていることによって、ケーブル類保護案内装置の移動量が変わっても確実に支持することができるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
例えば、本発明のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラは、エンジニアリングプラスチック製のケーブル類保護案内装置に適用することもできるし、スチール製のケーブル類保護案内装置に適用することもできる。
【００２１】
また、本発明のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラは、リンクプレートと連結杆とが一体に形成されたいわゆる一体タイプのケーブル類保護案内装置に適用することもできるし、連結杆がリンクプレートに対して開閉可能に設けられたいわゆる開閉タイプのケーブル類保護案内装置に適用することもできる。
【実施例】
【００２２】
本発明の一実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ１００の正面図であり、図２は、図１のII−II線における断面図であり、図３は、ケーブル類保護案内装置のストロークが最も後退した時の状態図であり、図４は、ケーブル類保護案内装置のストロークが中央に位置した時の状態図であり、図５は、ケーブル類保護案内装置のストロークが最も前進した時の状態図である。また、図３乃至図５において、（ａ）は上面図を、（ｂ）は正面図を示している。
【００２３】
本実施例のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ１００は、図１に示すように、工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などの移動部に固設される移動端部２０６と、固定部に固設される固定端部２０５との間で曲げ返されて使用されるケーブル類保護案内装置２００に適用される。
【００２４】
そして、直径がＤの一対の主プーリ１２２に掛架されたベルト１３２にケーブル類保護案内装置２００の移動端部２０６が固設されている。また、主プーリ１２２と同じ回転軸１４０に固設された主プーリ１２２よりも小さな直径ｄ１を有する第１の副プーリ１２４に掛架されたベルト１３４に第１の支持ローラ１５０が、支持ブラケット１５２を介して固設されている。さらに、主プーリ１２２と同じ回転軸１４０に固設された第１の副プーリ１２４よりも小さな直径ｄ２を有する第２の副プーリ１２６に掛架されたベルト１３６に第２の支持ローラ１６０が、支持ブラケット１６２を介して固設されている。
【００２５】
第１の支持ローラ１５０は、第２の支持ローラ１６０よりもケーブル類保護案内装置２００の移動端部２０６に近い位置に設置される。そして、第１の支持ローラ１５０及び第２の支持ローラ１６０は、ケーブル類保護案内装置２００の前進・後退する可動部分の下側に摺接してケーブル類保護案内装置２００の垂れ下がりを防止する。
【００２６】
次に、本実施例のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ１００において、ケーブル類保護案内装置２００の移動端部２０６が移動した時の支持ローラの動きについて図３乃至図５に基づいて説明する。ここで、第１の支持ローラ１５０の動きと第２の支持ローラ１６０の動きは、第１の副プーリ１２４の直径ｄ１と第２の副プーリ１２６の直径ｄ２の長さの違いにより、移動距離が異なるだけであるので、ここでは、直径ｄの副プーリ
１２８にベルト１３８が掛架されており、このベルト１３８に支持ローラ１７０が固設されているものとして説明する。
【００２７】
まず、ケーブル類保護案内装置２００のストロークをＬとする。図３に示すように、ケーブル類保護案内装置２００の移動端部２０６が最も後退している時には、移動端部２０６は、Ａの位置にあり、移動端部２０６が、最も前進した時には、Ｂの位置に来る。すなわち、ＡとＢとの距離がＬとなる。これに対して、支持ローラ１７０は、移動端部２０６が固設されているベルト１３２を掛架しているプーリ１２２の直径Ｄより小さい直径ｄを有するプーリ１２８に掛架されているベルト１３８に固設されている。そして、プーリ１２２とプーリ１２８は、同じ回転軸１４０に固設されているので、移動端部２０６が距離Ｌ移動すると、支持ローラ１７０は、（ｄ／Ｄ）・Ｌ移動する。すなわち、図５に示すように、支持ローラ１７０は、ａの位置からｂの位置に移動し、ケーブル類保護案内装置２００の曲げ返し部と移動端部２０６との間に位置して、ケーブル類保護案内装置２００の垂れ下がりを下方から支持する。
【００２８】
同様に、移動端部２０６が距離Ｌ／２移動すると、支持ローラ１７０は、図４に示すように、（Ｌ／２）×（ｄ／Ｄ）移動する。すなわち、支持ローラ１７０は、ａの位置からｃの位置に移動し、ケーブル類保護案内装置２００の曲げ返し部と移動端部２０６との間に位置して、ケーブル類保護案内装置２００の垂れ下がりを下方から支持する。
【００２９】
図３乃至図５では、支持ローラが１個の場合について説明したが、支持ローラの数は、任意のｎ個とすることができ、その場合、各支持ローラは、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄｉがＤ／２＜ｄ１＜ｄ２＜・・・＜ｄｎ＜Ｄ（ｉは、１〜ｎ）の一対の副プーリに掛架されたベルトに固設される。ここで、副プーリの直径ｄｉをＤ／２、すなわち、Ｄの半分より大きいと定めた理由は、Ｄ／２より小さいと支持ローラの移動距離が少なく、ケーブル類保護案内装置の曲げ返し部と干渉するためである。すなわち、ケーブル類保護案内装置の移動距離Ｌに対し、曲げ返し部の進む距離がＬ／２だからである。
【００３０】
上述した例ではプーリとベルトを用いて装置を構成しているが、スプロケットとチェーンを用いて装置を構成することもできる。また、図２では、プーリ群、スプロケット群を垂直方向に回転するように示しているが、水平方向に回転するようにしても同様の効果が得られる。
【００３１】
以上のように、本発明のケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラによれば、複数の支持ローラの位置をプーリ（スプロケット）群の直径比でコントロール可能であるため、ケーブル類保護案内装置の移動端部の移動量によらず、確実にケーブル類保護案内装置を支持できるとともに、常時、支持ローラがケーブル類保護案内装置を受けているので、多角形運動によるフリースパン部の振動を抑制できるなど、その効果は絶大である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  ・・・  ケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ
１２２  ・・・  主プーリ
１２４、１２６、１２８  ・・・  副プーリ
１３２、１３４、１３６、１３８  ・・・  ベルト
１４０  ・・・  回転軸
１５０、１６０、１７０、３００  ・・・  支持ローラ
１５２、１６２  ・・・  支持ブラケット
２００  ・・・  ケーブル類保護案内装置
２０１  ・・・  （ケーブル類保護案内装置の）連結杆
２０２  ・・・  （ケーブル類保護案内装置の）リンクプレート
２０５  ・・・  （ケーブル類保護案内装置の）固定端部
２０６  ・・・  （ケーブル類保護案内装置の）移動端部
【図１】
2011106618.tif 000003
【図２】
2011106618.tif 000004
【図３】
2011106618.tif 000005
【図４】
2011106618.tif 000006
【図５】
2011106618.tif 000007
【図６】
2011106618.tif 000008
【図７】
2011106618.tif 000009