(57)【要約】【課題】駆動指令に対する電気モータの駆動状態に基づいて、適切にエンジン自動停止制御の実行の可否を決定する。【解決手段】ポンプ用電子制御ユニット１１は、油温センサ３４により検出される作動油の油温Ｔａに基づいて、電動式ポンプモータ３３に供給すべき指示電流と、電動式ポンプモータ３３の推定モータ回転数Ｍ、上限値ＮＨおよび下限値ＮＬとを決定する。電流計１１２および位置検出回路１１３により、電動式ポンプモータ３３の実電流値Ｉｂおよび実モータ回転数Ｎが検出される。判定手段１０２は、電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨを超え、あるいは下限値ＮＬを下回る場合には、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０に供給可能ではないと判定し、自動停止制御決定手段１０３は、エンジン自動停止制御の実行を禁止するものと決定する。【選択図】図２
2011106296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させる駆動源と、前記駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、バッテリにより駆動される電気モータと、前記電気モータにより駆動される電動式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプおよび前記電動式オイルポンプから供給される作動油により変速段を設定して、前記駆動源の回転駆動力を変速して駆動輪に伝達する変速機構と、前記電気モータを制御して作動させるモータ制御部と、前記駆動源および前記変速機構を制御する駆動源・変速機構制御部とを備え、所定の条件が成立している場合には、前記車両が停止したときに前記駆動源を停止させる駆動源自動停止制御を行う車両の駆動源停止制御装置において、
前記駆動源・変速機構制御部からの駆動指令に応じて、前記電気モータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、
前記駆動状態検出手段により検出される前記電気モータの駆動状態に基づいて、前記駆動源の自動停止中に必要な油圧を前記電動オイルポンプから前記変速機構に供給可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記駆動源自動停止制御の実行を許可するか否かを決定する自動停止制御決定手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動源停止制御装置。
【請求項２】
前記判定手段が前記必要な油圧を前記変速機構に供給することができないと判定した場合には、前記自動停止制御決定手段は前記駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定し、前記駆動源・変速機構制御部は、前記駆動源自動停止制御の禁止の決定に基づいて、前記駆動源が停止されている場合には前記駆動源を再始動させることを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動源停止制御装置。
【請求項３】
前記駆動指令に基づいて、前記電気モータに供給すべき電流値を決定する電流値決定手段と、
前記作動油の油温を検出する油温センサと、
前記油温センサにより検出される前記作動油の油温に基づいて、前記電気モータの回転数の目標値、上限値および下限値を決定する回転数決定手段と
をさらに備え、
前記駆動状態検出手段は、
前記電気モータに供給される電流値を検出する電流値検出手段と、
前記電気モータの回転数を検出する回転数検出手段とを含み、
前記判定手段は、前記回転数検出手段により検出される前記電気モータの回転数が前記上限値を超え、あるいは前記下限値を下回る場合には、前記必要な油圧を前記変速機構に供給可能ではないものと判定し、前記自動停止制御決定手段は、前記駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動源停止制御装置。
【請求項４】
前記自動停止制御決定手段が前記駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定した後、前記車両のイグニッションキーがオフされたときに、前記モータ制御部の制御により前記電気モータを制御して作動させ、
前記駆動状態検出手段は、このときの前記電気モータの駆動状態を検出し、前記判定手段は、前記電気モータの駆動状態に基づいて、前記必要な油圧を前記変速機構に供給可能であるか否かを再度判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の駆動源停止制御装置。
【請求項５】
前記判定手段が前記再度の判定において前記必要な油圧を前記電動式オイルポンプから前記変速機構に供給可能であると判定した場合には、前記自動停止制御決定手段は、次回前記イグニッションキーがオンされたとき、前記駆動源自動停止制御の実行を許可するものと決定し、
前記判定手段が前記再度の判定においても前記必要な油圧を前記電動式オイルポンプから前記変速機構に供給することができないと判定した場合には、前記自動停止制御決定手段は、次回前記イグニッションキーがオンされたときも、前記駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定することを特徴とする請求項４に記載の車両の駆動源停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備える車両において、所定の条件下でエンジン等の駆動源を停止するとともに、さらに所定の条件が成立するとエンジン等を再始動させる車両の駆動源停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が停止した際に、エンジンを停止させる制御（エンジン自動停止制御、あるいはアイドリングストップ制御）を行うことにより、車両の燃料経済性を向上させることができる車両のエンジン停止制御装置が知られている。このような装置では、エンジンとともに駆動する機械式のオイルポンプに加えて、エンジンの停止時に自動変速機などの変速機構に作動油を供給するための電動式のオイルポンプが設けられている。
【０００３】
このような車両の駆動源停止制御装置としては、電動式オイルポンプのフェール状態を検出し、フェール状態になっている場合には、エンジンの自動停止制御を禁止するもの（例えば、特許文献１参照）や、電動式オイルポンプが劣化状態のとき、エンジンの自動停止制御を禁止するもの（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４５８０７号公報
【特許文献２】特開２０００−２３０４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される装置では、バッテリの蓄電状態および電動式オイルポンプのフェール状態により、エンジン自動停止制御の実行を許可するか、禁止するかを決定している。しかしながら、バッテリの蓄電状態に問題がなく、電動式オイルポンプが正常に動作していても、その他要因、例えば、変速機構への油路経路の異常（つまりやリーク等）や油圧回路の各バルブの異常（固着等）により、エンジン自動停止時に必要な油圧を変速機構に正常に供給することができない場合がある。このような場合、特許文献１に開示される装置では、変速機構に必要な油圧を供給することができていないにも関わらず、正常であると判断してしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示される装置では、電動式オイルポンプの累積駆動時間や累積回転数などにより算出される累積負荷に基づいて電動式オイルポンプの劣化状態を判定し、電動式オイルポンプが劣化状態と判定された場合には、エンジン自動停止制御を禁止している。しかしながら、特許文献２に開示される装置では、ポンプ用のモータの劣化等については判断されておらず、また、特許文献１と同様に、変速機構への油路経路の異常（つまりやリーク等）や油圧回路の各バルブの異常（固着等）などの要因についても検討されていない。さらに、電動式オイルポンプの作動状態は、ユーザ（運転者）の運転状況によっても相当異なることも考えられる。そのため、電動式オイルポンプの累積負荷のみでエンジン自動停止制御の実行の可否を判断したとしても、電動式オイルポンプから変速機構に必要な油圧を供給することができない状態も起こり得るという問題もある。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動指令に対する電気モータの駆動状態に基づいて、駆動源の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプから変速機構に供給可能であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて駆動源自動停止制御の実行の可否を適切に決定することができる車両の駆動源停止制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の車両の駆動源停止制御装置は、車両を走行させる駆動源（１）と、駆動源（１）により駆動される機械式オイルポンプ（３１）と、バッテリ（２２）により駆動される電気モータ（３３）と、電気モータ（３３）により駆動される電動式オイルポンプ（３２）と、機械式オイルポンプ（３１）および電動式オイルポンプ（３２）から供給される作動油により変速段を設定して、駆動源（１）の回転駆動力を変速して駆動輪（６）に伝達する変速機構（４）と、電気モータ（３３）を制御して作動させるモータ制御部（１１）と、駆動源（１）および変速機構（４）を制御する駆動源・変速機構制御部（１０）とを備え、所定の条件が成立している場合には、車両が停止したときに駆動源（１）を停止させる駆動源自動停止制御を行う車両の駆動源停止制御装置において、駆動源・変速機構制御部（１０）からの駆動指令に応じて、電気モータ（３３）の駆動状態を検出する駆動状態検出手段（１１２、１１３）と、駆動状態検出手段（１１２、１１３）により検出される電気モータ（３３）の駆動状態に基づいて、駆動源（１）の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ（３２）から変速機構（４、３０）に供給可能であるか否かを判定する判定手段（１０２）と、判定手段（１０２）の判定結果に基づいて、駆動源自動停止制御の実行を許可するか否かを決定する自動停止制御決定手段（１０３）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両の駆動源停止制御装置によれば、モータ制御部（または駆動源・変速機構制御部）からの駆動指令に対する電気モータの駆動状態に基づいて、駆動源の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプから変速機構に供給可能であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて適切に駆動源自動停止制御の実行の可否を決定することができる。これにより、例えば、電気モータや電動式オイルポンプの劣化や累積負荷等の要因以外の要因（例えば、油路経路のつまりやリーク、変速機構を作動させる油圧制御回路内のバルブの固着等）による変速機構への油圧の供給不良を検出した場合に、所定の条件が成立したとしても駆動源自動停止制御の実行を適切に禁止することができる。
【００１０】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、判定手段（１０２）が必要な油圧を変速機構（４、３０）に供給することができないと判定した場合には、自動停止制御決定手段（１０３）は駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定し、駆動源・変速機構制御部（１０）は、駆動源自動停止制御の禁止の決定に基づいて、駆動源（１）が停止されている場合には駆動源（１）を再始動させればよい。これにより、一旦駆動源自動停止制御の実行を開始したとしても、油圧の供給不良によりこの駆動源自動停止制御を適切に中止させ、機械式オイルポンプを介して変速機構に必要な油圧を供給することができる。
【００１１】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、駆動源・変速機構制御部（１０）からの駆動指令に基づいて、電気モータ（３３）に供給すべき電流値（Ｉａ）を決定する電流値決定手段（１０１）と、作動油の油温（Ｔａ）を検出する油温センサ（３４）と、油温センサ（３４）により検出される作動油の油温（Ｔａ）に基づいて、電気モータ（３３）の回転数の目標値（Ｍ）、上限値（ＮＨ）および下限値（ＮＬ）を決定する回転数決定手段（１０１）とをさらに備え、駆動状態検出手段は、電気モータ（３３）に供給される電流値（Ｉｂ）を検出する電流値検出手段（１１２）と、電気モータ（３３）の回転数（Ｎ）を検出する回転数検出手段（１１３）とを含み、判定手段（１０２）は、回転数検出手段（１１３）により検出される電気モータ（３３）の回転数（Ｎ）が上限値（ＮＨ）を超え、あるいは下限値（ＮＬ）を下回る場合には、駆動源（１）の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプから変速機構（４、３０）に供給可能ではないと判定し、自動停止制御決定手段（１０３）は、駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定すればよい。これにより、電気モータの実回転数が上限値を超えるような異常状態（例えば、電動式オイルポンプの吐出側の油路経路内におけるリークや各バルブの開放状態での固着、電動式オイルポンプの吸入側の油路経路内におけるリークやつまり等）や電気モータの実回転数が下限値を下回るような異常状態（例えば、電動式オイルポンプの吐出側の油路経路内におけるつまりや各バルブの閉止状態での固着、電気モータの劣化（メカ損失）や磁性体の劣化（減磁）等）が発生した場合に、所定の条件が成立したとしても駆動源自動停止制御の実行を適切に禁止することができる。
【００１２】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、自動停止制御決定手段（１０３）が駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定した後、車両のイグニッションキー（２３）がオフされたときに、モータ制御部（１１）の制御により電気モータ（３３）を制御して作動させ、駆動状態検出手段（１１２、１１３）は、このときの電気モータ（３３）の駆動状態を検出し、判定手段（１０２）は、電気モータ（３３）の駆動状態に基づいて、駆動源（１）の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ（３２）から変速機構（４、３０）に供給可能であるか否かを再度判定すればよい。これにより、車両のイグニッションキーがオフされて、駆動源・変速機構制御部やモータ制御部がスリープ状態になる前に、自動停止制御決定手段により駆動源自動停止制御の実行が禁止されているときには、判定手段が再度の判定を行い、この判定結果によりその禁止を解除可能であれば、次回イグニッションキーのオン時には所定の条件の成立により駆動源自動停止制御の実行を許可することができる。例えば、機械式オイルポンプの駆動によって、バルブの固着等によるリークやつまりが解消される場合には、次のＤＣ（ドライブサイクル）から駆動源自動停止制御を実行することができ、これにより、車両の燃料経済性を向上させることができるとともに、車両の整備等の手間を低減させることができる。
【００１３】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、判定手段（１０２）が再度の判定において必要な油圧を電動式オイルポンプ（３２）から変速機構（４、３０）に供給可能であると判定した場合には、自動停止制御決定手段（１０３）は、次回イグニッションキー（２３）がオンされたとき、駆動源自動停止制御の実行を許可するものと決定し、判定手段（１０２）が再度の判定においても必要な油圧を電動式オイルポンプ（３２）から変速機構（４、３０）に供給することができないと判定した場合には、自動停止制御決定手段（１０３）は、次回イグニッションキー（２３）がオンされたときも、駆動源自動停止制御の実行を禁止するものと決定すればよい。これにより、再度の判定で異常状態が解消した場合には、次のＤＣ（ドライブサイクル）において駆動源自動停止制御の実行を許可することができ、再度の判定においても異常状態が解消されていない場合には、その後のＤＣ（ドライブサイクル）においても駆動源自動停止制御の実行を禁止することができる。なお、異常状態が解消されない場合には、車両の整備等が必要であるので、ユーザ（運転者）に対してその旨を報知（警告）するようにしてもよい。
【００１４】
なお、上記で括弧内に記した図面参照符号は、後述する実施形態における対応する構成要素を参考のために例示するものである。また、上記で括弧内に示した電流値、回転数、油温に対応する参照符号は、後述する実施形態における対応する値に付した符号を参考のために例示するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動指令に対する電気モータの駆動状態に基づいて、駆動源の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプから変速機構に供給可能であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて適切に駆動源自動停止制御の実行の可否を適切に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の車両の駆動源停止制御装置が適用されるハイブリッド車両の走行駆動系の構成を示すブロック図である。
【図２】電子制御ユニットおよびポンプ用電子制御ユニットの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】機械式オイルポンプおよび電動式オイルポンプと油圧制御回路との油路接続を示す概略的なブロック図である。
【図４】作動油の油温Ｔａと電動式ポンプモータの推定モータ回転数Ｍとの関係を示すグラフである。
【図５】トルク指令値ＮＡ、指示電流Ｉａおよび電動式ポンプモータの実モータ回転数Ｎの関係を示すグラフである。
【図６】電子制御ユニットで実行されるエンジン自動停止可否判定処理を示すフローチャートである。
【図７】電子制御ユニットで実行されるエンジン自動停止可否判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の車両の駆動源停止制御装置（エンジン停止制御装置）の好適な実施形態を詳細に説明する。本発明の駆動源停止制御装置は、エンジンとモータジェネレータとを駆動源とするいわゆるハイブリッド車両に好適に適用される。しかしながら、本発明の駆動源停止制御装置は、ハイブリッド車両に限らず、ガソリンや軽油等の燃料エンジン（内燃機関）のみを搭載した車両に適用されてもよい。
【００１８】
まず、本発明が適用されるハイブリッド車両の構成を説明する。図１は、本発明の車両の駆動源停止制御装置が適用されるハイブリッド車両の走行駆動系の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のハイブリッド車両は、駆動源として直列に連結して配設されたエンジン１およびモータジェネレータ２を備える。また、ハイブリッド車両は、エンジン１およびモータジェネレータ２の出力軸に連結して配設されるトルクコンバータ３と、自動変速機（変速機構）４と、自動変速機４の出力軸に連結されたディファレンシャル機構（ＤＦ）５と、モータジェネレータ２に供給する電力を制御するパワードライブユニット（ＰＤＵ）２１と、トルクコンバータ３、自動変速機４およびディファレンシャル機構５を制御するための油圧制御回路３０と、エンジン１、パワードライブユニット２１および油圧制御回路３０を含む車両全体を制御する電子制御ユニット（「ＥＣＵ：Electronic Control Unit」）１０とを備えている。また、ハイブリッド車両は、少なくとも後述する電動式ポンプモータ３３の駆動を制御するポンプ用電子制御ユニット１１を備えている。
【００１９】
エンジン１およびモータジェネレータ２の駆動回転は、択一的にあるいは一緒にトルクコンバータ３を介して自動変速機４に伝達される。トルクコンバータ３は流体（作動油）を介して駆動トルクの伝達を行うものであり、公知のように、図示しないロックアップクラッチやポンプ翼車、タービン翼車、ステータ等を備えている。なお、ロックアップ制御が行われているときには、エンジン１およびモータジェネレータ２の駆動回転は、トルクコンバータ３を介すことなく、自動変速機４に伝達される。自動変速機４は、本実施形態では、複数の変速ギヤ列からなる有段変速機構であり、複数の摩擦係合要素（クラッチ）を有する公知の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission、ＡＭＴ：Automated Manual Transmission）である。しかしながら、自動変速機４はいわゆる無段変速機（ＣＶＴ）であってもよい。
【００２０】
電子制御ユニット１０の制御により、油圧制御回路３０内の図示しないバルブ群（図３参照）がオンオフ制御等されることによって、トルクコンバータ３内のロックアップクラッチのロックアップ制御や自動変速機４内の所望の摩擦係合要素（クラッチ）の係合（締結）等の制御が行われる。すなわち、自動変速機４では、電子制御ユニット１０の制御により運転状態に応じた変速段への自動変速制御が行われる。
【００２１】
モータジェネレータ２は、エンジン１とモータジェネレータ２との協働走行やモータジェネレータ２のみのＥＶ走行の際には、高圧バッテリ２０の電気エネルギーを利用してハイブリッド車両を走行させるための駆動力を発生するモータとして機能する。また、モータジェネレータ２は、ハイブリッド車両の減速時にはモータジェネレータ２の回生により電力を発電するジェネレータとして機能する。このモータジェネレータ２の回生時には、高圧バッテリ２０は、モータジェネレータ２により発電された電力（回生エネルギー）により充電される。
【００２２】
本実施形態のハイブリッド車両は、モータジェネレータ２用の高圧バッテリ２０とは別に、従来の車両に搭載される低圧バッテリ２２を備える。低圧バッテリ２２は、ハイブリッド車両のユーザ（運転者）によるイグニッションキー２３のオン／オフによりハイブリッド車両のアクセサリ機器（電子制御ユニット１０やポンプ用電子制御ユニット１１を含む）に例えば１２Ｖの電力を供給するものである。なお、低圧バッテリ２２から電子制御ユニット１０およびポンプ用電子制御ユニット１１への配線には、それぞれリレー回路２４、２５が設けられる。
【００２３】
電子制御ユニット１０とポンプ用電子制御ユニット１１とは通信ラインにより接続され、電子制御ユニット１０からポンプ用電子制御ユニット１１にトルク指令値等の指示（指令）が出力されるとともに、ポンプ用電子制御ユニット１１から電子制御ユニット１０に後述する検出された電流値やモータ回転数等のデータが出力される。なお、本実施形態では、電子制御ユニット１０からの指示（指令）はトルク指令値として出力されるが、本発明はこれに限らず、例えば、電子制御ユニット１０から電流指令値（指示電流）を後述する電動式ポンプモータ３３に直接供給するような構成であってもよい。この場合、ポンプ用電子制御ユニット１１を設けることなく、電動式ポンプモータ３３の状態を検出する手段（後述する駆動状態検出手段）が電子制御ユニット１０内に設けられればよい。
【００２４】
本実施形態のハイブリッド車両は、油圧制御回路３０に作動油を供給するための機械式オイルポンプ（ＭＯＰ）３１と、電動式オイルポンプ（ＥＯＰ）３２とを有する。機械式オイルポンプ３１は、例えばトルクコンバータ３内の図示しないポンプ駆動歯車を介してエンジン１およびモータジェネレータ２により駆動される。なお、図１では、図示を容易にするために、機械式オイルポンプ３１をエンジン１の図において左側に示しているが、実際には、トルクコンバータ３近傍に設けられている。
【００２５】
電動式オイルポンプ３２は、電子制御ユニット１０により制御されるポンプ用電子制御ユニット（ＯＰ−ＥＣＵ）１１および電動式オイルポンプ３２用の電動式ポンプモータ（電気モータ）３３を介して駆動される。ポンプ用電子制御ユニット１１は、電動式ポンプモータ３３を駆動制御するためのモータドライバ１２を備えている。なお、自動変速機４では、電子制御ユニット１０による各バルブ（図示せず）のオン／オフ制御により機械式オイルポンプ３１または電動式オイルポンプ３２からの作動油（油圧）を油圧制御回路３０に供給することにより所望の変速段が設定され、エンジン１およびモータジェネレータ２の回転駆動力を変速して駆動輪６に伝達する。
【００２６】
本実施形態のハイブリッド車両では、電子制御ユニット１０は、所定の条件が成立している場合には、ハイブリッド車両が停止したときにエンジン１を停止させるエンジン（駆動源）自動停止制御（アイドル停止制御）を行うものである。電子制御ユニット１０によりエンジン自動停止制御が行われてエンジン１が停止することにより、機械式オイルポンプ３１から油圧制御回路３０への作動油（油圧）の供給が停止する。このとき、電子制御ユニット１０の指令により、ポンプ用電子制御ユニット１１のモータドライバ１２を介して電動式ポンプモータ３３が駆動され、電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０へ作動油が供給される。この電動式ポンプモータ３３としては、例えば、低圧バッテリ２２により駆動される三相ブラシレスＤＣモータが用いられる。
【００２７】
なお、詳細な説明を省略するが、本実施形態のハイブリッド車両では、電子制御ユニット１０は、エンジン１の自動停止制御（アイドル停止制御）を実施しているときに、さらに所定の条件が成立することにより、停止していたエンジン１を再始動するとともに、電動式ポンプモータ３３の駆動を停止するものである。このように、ハイブリッド車両の一時停止時に（イグニッションキー２３がオフされず、一時的に車両が停止している状態において）、エンジン１を停止しているので、車両の燃料経済性を向上させることができる。
【００２８】
次に、本実施形態における電子制御ユニット１０およびポンプ用電子制御ユニット１１の構成を説明する。図２は、電子制御ユニット１０およびポンプ用電子制御ユニット１１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の電子制御ユニット１０は、制御部１０１と、判定手段１０２と、自動停止制御決定手段１０３と、メモリ１０４とを備える。また、本実施形態のポンプ用電子制御ユニット１１は、モータドライバ１２の他に、制御部１１１と、電流計（電流値検出手段）１１２と、位置検出回路（回転数検出手段）１１３とを備える。
【００２９】
電子制御ユニット１０の制御部１０１は、内部バスを介して、判定手段１０２、自動停止制御決定手段１０３およびメモリ１０４に接続され、特に後述するエンジン自動停止可否判定処理（図６および図７参照）を実行する際に各部を制御する。上述のように、この制御部１０１は、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１に通信ラインを介して接続される。
【００３０】
メモリ１０４は、例えば不揮発性メモリから構成され、後述する作動油の油温Ｔａと、電動式ポンプモータ３３の推定モータ回転数Ｍおよびそのときのモータ回転数の上限値ＮＨ、下限値ＮＬとの関係を示すマップデータ（図４参照）を格納する。また、メモリ１０４には、後述するエンジン自動停止可否判定処理におけるエンジン自動停止制御の許可または禁止に対応するフラグが一時的に記憶される。
【００３１】
制御部１０１は、イグニッションキー２３のオン状態において所定の条件が成立すると、エンジン１を停止させる。ここで、所定の条件としては、例えば、ハイブリッド車両が停止した状態（すなわち、車速が０の状態）において、シフトポジションがＤ（前進）ポジションからＮ（中立）ポジションまたはＰ（駐車）ポジションに移行され、かつ、エアコンのスイッチがオフの場合である。
【００３２】
このとき、制御部１０１は、電動式ポンプモータ３３を駆動させるために、電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０に供給すべき作動油の油圧に応じて、トルク指令値（トルク指示）ＮＡを制御部１１１に出力する。なお、制御部１０１は、トルク指令値ＮＡに基づいて、電動式ポンプモータ３３に供給すべき電流値、すなわち指示電流Ｉａを決定する電流値決定手段として機能する。ここで、指示電流Ｉａは、トルク指令値ＮＡをトルク定数で除算することにより算出される。
【００３３】
ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１は、受け取ったトルク指令値ＮＡおよび指示電流Ｉａに基づいて、電動式ポンプモータ３３に供給すべき指示電流Ｉａを出力するように、モータドライバ１２を駆動制御する。ここで、電動式ポンプモータ３３は、モータドライバ１２から入力されるパルス電圧に基づいてその回転が制御される。すなわち、本実施形態では、パルス電圧の制御は、指示電流Ｉａに対応する実モータ回転数Ｎで電動式ポンプモータ３３が回転するようにパルス幅を制御するパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によるものである。
【００３４】
このとき、電流計１１２により電動式ポンプモータ３３に供給される実電流値Ｉｂが検出され、検出された実電流値Ｉｂが制御部１１１に出力される。制御部１１１は、入力される電流値Ｉｂと指示電流Ｉａとに基づいて、電動式ポンプモータ３３に供給する電流が一定値の指示電流Ｉａとなるようにフィードバック制御を行う。
【００３５】
また、位置検出回路１１３は、例えば複数のホール素子から構成され、電動式ポンプモータ３３内のロータ（回転子）の回転数（実モータ回転数Ｎ）を検出する回転数検出手段として機能する。そして、電流計１１２および位置検出回路１１３は、エンジン自動停止制御中における電動式ポンプモータ３３の駆動状態を検出する駆動状態検出手段を構成する。なお、電流計１１２により検出された実電流値（実質的には、フィードバック制御を行うため、指示電流Ｉａ）（Ａ）および位置検出回路１１３により検出されたロータの位置に基づく電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎ（ｒｐｍ）は、制御部１１１を介して電子制御ユニット１０の制御部１０１に出力される。また、ポンプ用電子制御ユニット１１により駆動される実トルクＮＢは、最終的に電子制御ユニット１０から出力されるトルク指令値ＮＡと同等（一定値）となる。
【００３６】
ここで、油圧制御回路３０の近傍には、作動油の油温Ｔａを検出する油温センサ３４が設けられる。油温センサ３４により検出される作動油の油温Ｔａは電子制御ユニット１０に出力される。電子制御ユニット１０の制御部１０１は、図４に示すように、油温センサ３４により検出される作動油の油温Ｔａに基づいて、電動式ポンプモータ３３のモータ回転数の目標値（推定モータ回転数）Ｍと、その上限値ＮＨ（ｒｐｍ）および下限値ＮＬ（ｒｐｍ）とを決定する（すなわち、制御部１０１が回転数決定手段として機能する）。
【００３７】
図４は、作動油の油温Ｔａと電動式ポンプモータ３３の推定モータ回転数Ｍとの関係を示すグラフである。作動油の油温Ｔａと電動式ポンプモータ３３の推定モータ回転数Ｍとの間には、電動式ポンプモータ３３の使用領域において概ね線形の関係（作動油による特性マップ）がある。そのため、作動油の油温Ｔａが取得されると、電動式ポンプモータ３３の推定されるモータ回転数Ｍが求められる。その推定モータ回転数Ｍに対応して、上限値ＮＨおよび下限値ＮＬは、上限値ＮＨ（ｒｐｍ）＝推定モータ回転数Ｍ＋高閾値Ｈ、下限値ＮＬ（ｒｐｍ）＝推定モータ回転数Ｍ−低域値Ｌの式によりそれぞれ求められる。なお、高閾値Ｈおよび低域値Ｌは、同一の電動式ポンプモータ３３を用いたテスト結果およびモータ温度、モータ進角分の回転変動に基づいて予め設定されればよい。
【００３８】
図５に示すように、電動式ポンプモータ３３は、トルク指令値ＮＡに対して進角制御を行ってもよい。この場合、進角に応じてポンプ特性直線が図の矢印方向（図５で右方向）にずれ、トルク指令値ＮＡおよび指示電流Ｉａが同じにも関わらず、電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数がＮ（ｒｐｍ）からＮ'（ｒｐｍ）に増大する。なお、進角制御の場合、実モータ回転数Ｎ'の増加に応じて、電動式ポンプモータ３３のモータ回転数の上限値ＮＨ（ｒｐｍ）および下限値ＮＬ（ｒｐｍ）も高域側にシフトされればよい。図５は、トルク指令値ＮＡ、指示電流Ｉａおよび電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎの関係を示すグラフである。図５に示す状態では、モータの実電流値Ｉｂと指示電流Ｉａが近似であり、トルク指令値（指示トルク）ＮＡと実トルクＮＢが近似であるため、電子制御ユニット１０は、電動式ポンプモータ３３が電子制御ユニット１０の指令通りに駆動している状態であると判断し、後述する実モータ回転数Ｎの判定を行う。なお、図５に示す回転数制限値は、電動式ポンプモータ３３の設計上、それ以上モータ回転数を高めることができない制限値である。
【００３９】
判定手段１０２は、駆動状態検出手段により検出される電動式ポンプモータ３３の駆動状態、すなわち、電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎ（ｒｐｍ）と、上述の作動油の油温Ｔａに対応する推定モータ回転数Ｍ（ｒｐｍ）の上限値ＮＨ（ｒｐｍ）および下限値ＮＬとに基づいて、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２により油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給可能であるか否かを判定するものである。また、自動停止制御決定手段１０３は、判定手段１０２の判定結果に基づいて、所定の条件下においてエンジン１の自動停止制御の実行を許可するか否かを決定するものである。
【００４０】
具体的には、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１は、位置検出回路１１３により検出されるロータ（回転子）の位置に基づいて、電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎを算出（演算）し、判定手段１０２は、制御部１１１から取得した（受け付けた）実モータ回転数Ｎが下限値ＮＬ以上かつ上限値ＮＨ以下である場合には、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給可能であると判定する。一方、判定手段１０２は、この実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨを超え、あるいは下限値ＮＬを下回る場合には、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給可能ではないと判定する。
【００４１】
判定手段１０２がエンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給可能であると判定した場合には、自動停止制御決定手段１０３は、エンジン自動停止制御の実行を許可するものと決定し、その旨を示すフラグをメモリ１０４に記憶する。一方、判定手段１０２がエンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給することができないと判定した場合には、自動停止制御決定手段１０３は、エンジン自動停止制御の実行を禁止するものと決定し、その旨を示すフラグをメモリ１０４に記憶する。ここで、本実施形態では、エンジン１を停止後に自動停止制御決定手段１０３がエンジン自動停止制御の実行を禁止するものと決定した場合には、電子制御ユニット１０は、エンジン１を再始動させて、機械式オイルポンプ３１を運転し、この機械式オイルポンプ３１を介して油圧制御回路３０に必要な油圧の作動油を供給することとなる。
【００４２】
次に、本実施形態における機械式オイルポンプ３１、電動式オイルポンプ３２および油圧制御回路３０を含む油圧制御装置の接続構成を説明する。図３は、機械式オイルポンプ３１および電動式オイルポンプ３２と油圧制御回路３０との油路接続を示す概略的なブロック図である。
【００４３】
エンジン１（またはモータジェネレータ２）が駆動している場合には、エンジン１の駆動力により、機械式オイルポンプ３１が回転駆動される。機械式オイルポンプ３１は、オイルタンク４６から油路５１を介して作動油を汲み上げて、油路５２を介して油圧制御回路３０内のレギュレータバルブ４１に圧送する。レギュレータバルブ４１は、機械式オイルポンプ３１から圧送された作動油を調圧して、例えば油路５３にライン圧ＰＬを生成する。ライン圧ＰＬの作動油は、複数のシフトバルブ、オンオフソレノイドバルブあるいはリニアソレノイドバルブなどを含むバルブ群４２および油路５４を介して、複数のクラッチ４３内の所望のクラッチに供給され、そのクラッチを係合させる。各クラッチ４３や各バルブ群４２からドレインされる作動油や軸受け等に供給される潤滑油は、油路５５およびストレーナ４５を介してオイルタンク４６に戻される。
【００４４】
一方、エンジン１の自動停止制御中においては、低圧バッテリ２２の電源によりモータドライバ１２および電動式ポンプモータ３３を介して電動式オイルポンプ３２が回転駆動される。電動式オイルポンプ３２は、オイルタンク４６から油路５１を介して作動油を汲み上げて、油路５７、逆止弁（チャッキ弁）４４および油路５８を介して油圧制御回路３０内のレギュレータバルブ４１に圧送する。レギュレータバルブ４１は、電動式オイルポンプ３２から圧送された作動油を調圧して、例えば油路５３にライン圧ＰＬを生成する。ライン圧ＰＬの作動油は、複数のシフトバルブ、オンオフソレノイドバルブあるいはリニアソレノイドバルブなどを含むバルブ群４２および油路５４を介して、複数のクラッチ４３内の所望のクラッチに供給され、そのクラッチを係合させる。各クラッチ４３や各バルブ群４２からドレインされる作動油や軸受け等に供給される潤滑油は、油路５５およびストレーナ４５を介してオイルタンク４６に戻される。
【００４５】
ここで、機械式オイルポンプ３１の出力側の油路５２は、レギュレータバルブ４１を介して油路５８にも繋がっている。このため、例えば逆止弁４４内のボールやフロート、スイングなどが内壁に固着等していた場合であっても、機械式オイルポンプ３１の吐出圧力によりその固着等が解消される場合もあり得る。そのため、本発明では、上述のように、判定手段１０２により電動式オイルポンプ３２ではエンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給することができないと判定した場合であっても、ハイブリッド車両のイグニッションキー２３のオフ時に電動式オイルポンプ３２を運転して、判定手段１０２による再度の判定処理を行うこととしている。詳細については、後述する。
【００４６】
図２に戻って、電動式オイルポンプ３２ではエンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給することができないと判定した場合について説明する。まず、実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨを超える場合として考えられるのは、電動式オイルポンプ３２が無負荷状態で運転する場合（すなわち、電動式オイルポンプ３２とオイルタンク４６の間の油路５６あるいは油路５５およびストレーナ４５において油路が閉止している場合）や電動式オイルポンプ３２を含む油路経路内にリークが発生している場合などの油圧制御回路３０に対して加圧不良である場合である。
【００４７】
ここで、リークの発生原因としては、油圧制御回路３０内のレギュレータバルブ４１やバルブ群４２の各バルブの固着によるドレイン等へのリークが考えられる。この場合、機械式オイルポンプ３１の運転状態においても同様のリークが発生するため、電子制御ユニット１０は、本発明とは別のロジックにより油圧制御回路３０のエラーを検出することとなる。
【００４８】
また、実モータ回転数Ｎが下限値ＮＬを下回る場合として考えられるのは、電動式オイルポンプ３２の吐出側の油路経路中のつまりや逆止弁４４のボールの固着、電動式ポンプモータ３３の劣化（メカ損失）やこの電動式ポンプモータ３３内の磁性体の劣化（減磁）等が発生するなどの油圧制御回路３０に対して加圧不良である場合である。
【００４９】
したがって、このような場合には、エンジン１の自動停止制御を継続すると油圧制御回路３０および自動変速機４に正常に油圧を供給することができないので、電子制御ユニット１０は、自動停止制御中のエンジン１を再始動させ、自動停止制御決定手段１０３は、今後のエンジン自動停止制御の実行を禁止するものとして、メモリ１０４にその旨を記憶する。逆に、実モータ回転数Ｎ（ｒｐｍ）が上限値ＮＨと下限値ＮＬの間にある場合には、電子制御ユニット１０は、所定条件下でエンジン自動停止制御を継続すればよい。
【００５０】
従来の技術では、電気モータのフェールや劣化（駆動できない状態）のみを考慮して、電気モータのフェールや劣化があると判断した場合に、エンジン自動停止制御を禁止したり、中止したりするものであった。しかしながら、本発明では、電動式ポンプモータ３３への指示電流Ｉａと実モータ回転数Ｎに基づいて、エンジン自動停止制御の可否を判断しているため、さらに、油路経路や各バルブからの作動油のリークや、逆止弁４４や各バルブの固着などによる油圧制御回路３０のエラーを検出することができ、このようなエラー発生時にはエンジン自動停止制御の実行を適切に禁止することができる。
【００５１】
ところで、本実施形態では、上述のように、自動停止制御決定手段１０３が、判定手段１０２の判定結果に基づいて、エンジン自動停止制御の実行を禁止した場合には、電子制御ユニット１０の制御部１０１は、その旨（エンジン自動停止制御の禁止情報）をメモリ１０４に記憶し、１ＤＣ（ドライブサイクル）中においては、ポンプ用電子制御ユニット１１による電子制御ユニット１０との連動制御を禁止するものとしている。すなわち、エンジン自動停止制御の実行が禁止されている場合には、電子制御ユニット１０は、エンジン自動停止制御の実行条件が成立したか否かを判断することなく、エンジン１のアイドリング運転を行うこととなる。この場合、電子制御ユニット１０は、例えば、低圧バッテリ２２からポンプ用電子制御ユニット１１へのリレー回路２５をオフにすればよい。
【００５２】
本実施形態では、このようにエンジン自動停止制御の実行を禁止する旨がメモリ１０４に記憶されているときに、イグニッションキー２３がオフされた場合には、電子制御ユニット１０は、スリープ状態となる前に、ポンプ用電子制御ユニット１１を制御して電動式ポンプモータ３３を駆動させ、判定手段１０２は、駆動状態検出手段により検出される電動式ポンプモータ３３の駆動状態、すなわち、電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎ（ｒｐｍ）と、上述の推定モータ回転数Ｍ（ｒｐｍ）の上限値ＮＨ（ｒｐｍ）および下限値ＮＬとに基づいて、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２を介して油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給可能であるか否かを再度判定している。
【００５３】
すなわち、自動停止制御決定手段１０３がエンジン１の自動停止制御の実行を禁止するものと決定した後、ハイブリッド車両のイグニッションキー２３がオフされたときに、電子制御ユニット１０の制御により電動式ポンプモータ３３を制御して作動させる。このとき、位置検出回路１１３は、電動式ポンプモータ３３のロータの位置に基づいて実モータ回転数Ｎを検出し、制御部１０１は、油温センサ３４から作動油の油温Ｔａを取得する。そして、判定手段１０２は、この実モータ回転数Ｎと、作動油の油温Ｔａに対応する推定モータ回転数Ｍ（ｒｐｍ）の上限値ＮＨ（ｒｐｍ）および下限値ＮＬとに基づいて、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給可能であるか否かを再度判定するものである。
【００５４】
そして、判定手段１０２が再度の判定においてエンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給可能であると判定した場合には、自動停止制御決定手段１０３は、次回イグニッションキー２３がオンされたとき、エンジン１の自動停止制御の実行を許可するものと決定する。これにより、ポンプ用電子制御ユニット１１による電子制御ユニット１０との連動制御が許可され、電子制御ユニット１０の制御部１０１は、エンジン１の自動停止制御の実行を許可する旨をメモリ１０４に記憶するとともに、リレー回路２５をオンすればよい。
【００５５】
一方、判定手段１０２が再度の判定においてもエンジン１の自動停止中に必要な油圧を油圧制御回路３０（自動変速機４）に供給することができないと判定した場合には、自動停止制御決定手段１０３は、次回イグニッションキー２３がオンされたときも、エンジン１の自動停止制御の実行を禁止するものと決定することになる。これにより、エンジン自動停止制御の実行を禁止する旨（禁止情報）がメモリ１０４に保持されたままとなり、イグニッションキー２３が再度オンされ、エンジン１が始動されても、電子制御ユニット１０は、エンジン１の自動停止制御の実行を禁止するとともに、イグニッションキー２３のオフ時の再判定を繰り返し実行すればよい。なお、イグニッションキー２３のオフ時の再判定で所定回数（例えば２回）連続して、自動停止制御決定手段１０３によりエンジン１の自動停止制御の実行を禁止するものと決定された場合には、電子制御ユニット１０は、ユーザ（運転者）に対してエンジン１の自動停止制御を実行することができないことを例えばフロントパネルの警告ランプを用いて報知（警告）するようにしてもよい。
【００５６】
次に、本発明の車両の駆動源停止制御装置の動作を説明する。図６および図７は、本実施形態の電子制御ユニット１０で実行されるエンジン自動停止可否判定処理を示すフローチャートである。このエンジン自動停止可否判定処理は、イグニッションキー２３がオンされているときに例えば所定時間毎に実行されるものである。
【００５７】
まず、電子制御ユニット１０は、イグニッションキー２３がオフになっているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。イグニッションキー２３がオフになっていると判断した場合には、処理フローはステップＳ１１９に移行し、判定手段１０２による再度の判定処理を実行する。一方、イグニッションキー２３がオフになっていないと判断した場合には、制御部１０１は、メモリ１０４に記憶されているエンジン自動停止制御の可否情報（許可情報または禁止情報のフラグ）を読み出す（ステップＳ１０２）。
【００５８】
そして、制御部１０１は、ステップＳ１０２においてメモリ１０４から読み出した情報がエンジン自動停止制御の許可であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。エンジン自動停止制御の許可ではない、すなわち、エンジン自動停止制御の実行を禁止するものと判断した場合には、制御部１０１は、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１に対して、イグニッションキー２３のスイッチのオン／オフに応じて電子制御ユニット１０に連動することを不許可とする指示（指令）を出力し（ステップＳ１０５）、このエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００５９】
一方、エンジン自動停止制御の許可であると判断した場合には、制御部１０１は、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１に対して、イグニッションキー２３のスイッチのオン／オフに応じて電子制御ユニット１０に連動することを許可する指令を出力する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
そして、制御部１０１は、エンジン１の自動停止制御を実行するための条件（所定の条件）が成立したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。エンジン自動停止制御の実行条件が成立していないと判断した場合には、処理フローはそのままこのエンジン自動停止可否判定処理を終了する。エンジン自動停止制御の実行条件が成立したと判断した場合には、制御部１０１は、エンジン１を停止させ、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１に対してトルク指令値ＮＡを出力する（ステップＳ１０７）。
【００６１】
ここで、制御部１０１は、トルク指令値ＮＡに基づいて、電動式ポンプモータ３３に供給すべき指示電流Ｉａを決定し、決定された指示電流Ｉａも制御部１１１に出力されてもよい。制御部１１１は、このトルク指令値ＮＡ（指示電流Ｉａ）に基づいて、パルス幅変調方式により電動式ポンプモータ３３を駆動制御する。そして、制御部１１１は、電流計１１２により検出された実電流値Ｉｂと、位置検出回路１１３により検出された実モータ回転数Ｎとを制御部１０１に出力する。そして、制御部１０１は、実電流値Ｉｂおよび実モータ回転数Ｎを受け付ける（ステップＳ１０８）。
【００６２】
次いで、制御部１０１は、実電流値Ｉｂおよびトルク定数を用いて実トルクＮＢを算出し、トルク指令値ＮＡが算出された実トルクＮＢと実質的に等しいか否かを判断する（ステップＳ１０９）。トルク指令値ＮＡと実トルクＮＢが実質的に等しくないと判断した場合には、処理フローはこのエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００６３】
一方、トルク指令値ＮＡと実トルクＮＢが実質的に等しいと判断した場合には、制御部１０１は、続いて、指示電流Ｉａと実電流値Ｉｂとが実質的に等しいか否かを判断する（ステップＳ１１０）。指示電流Ｉａと実電流値Ｉｂとが実質的に等しくないと判断した場合にも、処理フローはこのエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００６４】
指示電流Ｉａと実電流値Ｉｂとが実質的に等しいと判断した場合には、制御部１０１は、油温センサ３４により検出された作動油の油温Ｔａを取得し（ステップＳ１１１）、この油温Ｔａおよび図４のグラフに基づいて、電動式ポンプモータ３３の推定モータ回転数Ｍ、上限値ＮＨおよび下限値ＮＬを決定する（ステップＳ１１２）。
【００６５】
そして、制御部１０１は、ステップＳ１０８において取得された実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨよりも大きいか否か（ステップＳ１１３）、実モータ回転数Ｎが下限値ＮＬよりも小さいか否か（ステップＳ１１４）を順次判断する。実モータ回転数Ｎが下限値ＮＬ以上、上限値ＮＨ以下であると判断した場合には、制御部１０１は、エンジン１の自動停止制御の実行を許可することを決定し（ステップＳ１１５）、メモリ１０４にその旨を記憶して、このエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００６６】
一方、実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨよりも大きいか、あるいは下限値ＮＬよりも小さいと判断した場合には、制御部１０１は、エンジン１の自動停止制御の実行を禁止することを決定し（ステップＳ１１６）、メモリ１０４にその旨を記憶して（ステップＳ１１７）、ステップＳ１０５の処理と同様に、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１に対して、イグニッションキー２３のスイッチのオン／オフに応じて電子制御ユニット１０に連動することを不許可とする指示（指令）を出力し（ステップＳ１１８）、このエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ１０１において、イグニッションキー２３がオフになっていると判断した場合には、制御部１０１は、メモリ１０４に記憶されているフラグを読み出し、現在エンジン自動停止制御の実行が禁止されているか否かを判断する（ステップＳ１１９）。エンジン自動停止制御の実行が禁止されていないと判断した場合には、処理フローはこのエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００６８】
一方、エンジン自動停止制御の実行が禁止されていると判断した場合には、制御部１０１は、ステップＳ１０７〜Ｓ１１２までの処理と同様に、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１に対してトルク指令値ＮＡを出力し（ステップＳ１２０）、制御部１１１から実電流値Ｉｂおよび実モータ回転数Ｎを受け付ける（ステップＳ１２１）。
【００６９】
次いで、制御部１０１は、トルク指令値ＮＡが実トルクＮＢと実質的に等しいか否かを判断する（ステップＳ１２２）。トルク指令値ＮＡと実トルクＮＢが実質的に等しくないと判断した場合には、処理フローはこのエンジン自動停止可否判定処理を終了する。トルク指令値ＮＡと実トルクＮＢが実質的に等しいと判断した場合には、制御部１０１は、続いて、指示電流Ｉａと実電流値Ｉｂとが実質的に等しいか否かを判断する（ステップＳ１２３）。指示電流Ｉａと実電流値Ｉｂとが実質的に等しくないと判断した場合にも、処理フローはこのエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００７０】
指示電流Ｉａと実電流値Ｉｂとが実質的に等しいと判断した場合には、制御部１０１は、油温センサ３４により検出された作動油の油温Ｔａを取得し（ステップＳ１２４）、この油温Ｔａおよび図４のグラフに基づいて、電動式ポンプモータ３３の推定モータ回転数Ｍ、上限値ＮＨおよび下限値ＮＬを決定する（ステップＳ１２５）。
【００７１】
そして、制御部１０１は、ステップＳ１２１において取得された実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨよりも大きいか否か（ステップＳ１２６）、実モータ回転数Ｎが下限値ＮＬよりも小さいか否か（ステップＳ１２７）を順次判断する（判定手段１０２による再度の判定を行う）。実モータ回転数Ｎが下限値ＮＬ以上、上限値ＮＨ以下であると判断した場合には、制御部１０１は、再度の判定により油路経路のリークやつまり等が解除されたと考えられるため、エンジン１の自動停止制御の実行を許可することを決定し（ステップＳ１２８）、メモリ１０４にその旨を記憶する。
【００７２】
一方、実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨよりも大きいか、あるいは下限値ＮＬよりも小さいと判断した場合には、制御部１０１は、エンジン１の自動停止制御の実行の禁止をそのまま保持することを決定し（ステップＳ１２９）、メモリ１０４にその旨を記憶する（ステップＳ１３０）。そして、制御部１０１は、再度の判定終了をポンプ用電子制御ユニット１１の制御部１１１に通知する（ステップＳ１３１）。制御部１１１は、モータドライバ１２による電動式ポンプモータ３３の駆動を停止して、制御部１０１および制御部１１１がスリープ状態に移行し（ステップＳ１３２）、このエンジン自動停止可否判定処理を終了する。
【００７３】
以上のように、本発明の車両の駆動源停止制御装置によれば、ハイブリッド車両またはガソリンや軽油等の燃料車両を走行させるエンジン１（およびモータジェネレータ２）と、エンジン１により駆動される機械式オイルポンプ３１と、低圧バッテリ２２によりポンプ用電子制御ユニット１１内のモータドライバ１２を介して駆動される電動式ポンプモータ３３と、この電動式ポンプモータ３３により駆動される電動式オイルポンプ３２と、機械式オイルポンプ３１および電動式オイルポンプ３２から供給される作動油により変速段（各クラッチ４３）を設定して、エンジン１（あるいはモータジェネレータ２）の回転駆動力を変速して駆動輪６に伝達する自動変速機４と、電動式ポンプモータ３３を制御して作動させるポンプ用電子制御ユニット１１と、エンジン１、自動変速機４、パワードライブユニット２１および油圧制御回路３０などを制御する電子制御ユニット１０とを備え、所定の条件が成立している場合には、ハイブリッド車両が停止したときにエンジン１を停止させるエンジン自動停止制御（駆動源自動停止制御）を行う車両の駆動源停止制御装置において、電子制御ユニット１０およびポンプ用電子制御ユニット１１からの駆動指令（トルク指令値）に応じて、電動式ポンプモータ３３の駆動状態を検出する駆動状態検出手段としての電流計１１２および位置検出回路１１３と、電流計１１２および位置検出回路１１３により検出される電動式ポンプモータ３３の駆動状態（実電流値Ｉｂおよび実モータ回転数Ｎ）に基づいて、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２から自動変速機４および油圧制御回路３０に供給可能であるか否かを判定する判定手段１０２と、この判定手段１０２の判定結果に基づいて、エンジン自動停止制御の実行を許可するか否かを決定する自動停止制御決定手段１０３とを備えることとした。本発明の車両の駆動源停止制御装置を上記のように構成することにより、電子制御ユニット１０およびポンプ用電子制御ユニット１１からの駆動指令（トルク指令値または駆動電流の指示値）に対する電動式ポンプモータ３３の駆動状態に基づいて、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０および自動変速機４に供給可能であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて適切にエンジン自動停止制御の実行の可否を決定することができる。これにより、例えば、電動式ポンプモータ３３や電動式オイルポンプ３２の劣化や累積負荷等の要因以外の要因（例えば、油路経路のつまりやリーク、油圧制御回路３０内のバルブ群４２のいずれかもしくは逆止弁４４の固着等）による油圧制御回路３０への油圧の供給不良を検出した場合に、所定の条件が成立したとしてもエンジン１の自動停止制御の実行を適切に禁止することができる。
【００７４】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、判定手段１０２がエンジン１の停止時に必要な油圧を油圧制御回路３０に供給することができないと判定した場合には、自動停止制御決定手段１０３はエンジン自動停止制御の実行を禁止するものと決定し、電子制御ユニット１０は、エンジン自動停止制御の禁止の決定に基づいて、現在エンジン１が停止されている場合にはエンジン１を再始動させればよい。これにより、電子制御ユニット１０の制御により一旦エンジン自動停止制御の実行を開始したとしても、油圧制御回路３０への油圧の供給不良によりこのエンジン自動停止制御を適切に中止させ、機械式オイルポンプ３１を介して油圧制御回路３０に必要な油圧を供給することができる。
【００７５】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、作動油の油温Ｔａを検出する油温センサ３４をさらに備え、ポンプ用電子制御ユニット１１は、電子制御ユニット１０からの駆動指令（トルク指令値）に基づいて、電動式ポンプモータ３３に供給すべき電流値（指示電流）Ｉａを決定し、油温センサ３４により検出される作動油の油温Ｔａに基づいて、電動式ポンプモータ３３の回転数の目標値（推定モータ回転数）Ｍ、上限値ＮＨおよび下限値ＮＬを決定し、駆動状態検出手段として、電動式ポンプモータ３３に供給される実電流値Ｉｂを検出するための電流計１１２と、電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎを検出するための位置検出回路１１３とが設けられ、判定手段１０２は、位置検出回路１１３により検出される電動式ポンプモータ３３の実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨを超え、あるいは下限値ＮＬを下回る場合には、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０に供給可能ではないと判定し、自動停止制御決定手段１０３は、エンジン自動停止制御の実行を禁止するものと決定すればよい。これにより、電動式オイルポンプ３２の実モータ回転数Ｎが上限値ＮＨを超えるような異常状態（例えば、電動式オイルポンプ３２の吐出側の油路経路内におけるリークや各バルブの開放状態での固着、電動式オイルポンプ３２の吸入側の油路経路内におけるリークやつまり等）や電動式オイルポンプ３２の実モータ回転数Ｎが下限値ＮＬを下回るような異常状態（例えば、電動式オイルポンプ３２の吐出側の油路経路内におけるつまりや各バルブ（逆止弁４４を含む）の閉止状態での固着、電動式オイルポンプ３２の劣化（メカ損失）や磁性体の劣化（減磁）等）が発生した場合に、所定の条件が成立したとしてもエンジン自動停止制御の実行を適切に禁止することができる。
【００７６】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、自動停止制御決定手段１０３がエンジン自動停止制御の実行を禁止するものと決定した後、ハイブリッド車両のイグニッションキー２３がオフされたときに、ポンプ用電子制御ユニット１１の制御により電動式ポンプモータ３３を制御して作動させ、電流計１１２および位置検出回路１１３は、このときの電動式ポンプモータ３３の駆動状態（実電流Ｉｂ、実モータ回転数Ｎ）を検出し、判定手段１０２は、電動式ポンプモータ３３の駆動状態に基づいて、エンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０に供給可能であるか否かを再度判定すればよい。これにより、車両のイグニッションキー２３がオフされて、電子制御ユニット１０やポンプ用電子制御ユニット１１がスリープ状態になる前に、自動停止制御決定手段１０３によりエンジン自動停止制御の実行が禁止されているときには、判定手段１０２が再度の判定を行い、この判定結果によりその禁止を解除可能であれば、次回イグニッションキー２３のオン時には所定の条件の成立によりエンジン自動停止制御の実行を許可することができる。例えば、機械式オイルポンプ３１の駆動によって、バルブ群４２のシフトバルブや逆止弁４４の固着等によるリークやつまりが解消される場合には、次のＤＣ（ドライブサイクル）からエンジン自動停止制御を実行することができ、これにより、車両の燃料経済性を向上させることができるとともに、車両の整備等の手間を低減させることができる。
【００７７】
本発明の車両の駆動源停止制御装置では、判定手段１０２が再度の判定においてエンジン１の自動停止中に必要な油圧を電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０に供給可能であると判定した場合には、自動停止制御決定手段１０３は、次回イグニッションキー２３がオンされたとき、エンジン自動停止制御の実行を許可するものと決定し、判定手段１０２が再度の判定においても必要な油圧を電動式オイルポンプ３２から油圧制御回路３０に供給することができないと判定した場合には、自動停止制御決定手段１０３は、次回イグニッションキー２３がオンされたときも、エンジン自動停止制御の実行を禁止するものと決定すればよい。これにより、再度の判定で異常状態が解消した場合には、次のＤＣ（ドライブサイクル）においてエンジン自動停止制御の実行を許可することができ、再度の判定においても異常状態が解消されていない場合には、その後のＤＣ（ドライブサイクル）においてもエンジン自動停止制御の実行を禁止することができる。なお、異常状態が解消されない場合には、車両の整備等が必要であるので、ユーザ（運転者）に対してその旨を報知（警告）するようにしてもよい。
【００７８】
以上、本発明の車両の駆動源停止制御装置の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書および図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書および図面に記載のない形状・構造・機能を有するものであっても、本発明の作用・効果を奏する以上、本発明の技術的思想の範囲内である。すなわち、電子制御ユニット１０やポンプ用電子制御ユニット１１を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００７９】
なお、上述の実施形態では、電動式ポンプモータ３３を駆動させるために電子制御ユニット１０からトルク指令値を出力し、それに応じてポンプ用電子制御ユニット１１によりパルス幅変調制御を行って電動式ポンプモータ３３を駆動するものとしていたが、本発明はこのような構成に限らず、電子制御ユニット１０が例えば電流指令値を直接出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１    エンジン
４    自動変速機
１０    電子制御ユニット
１０１    制御部
１０２    判定手段
１０３    自動停止制御決定手段
１０４    メモリ
１１    ポンプ用電子制御ユニット
１２    モータドライバ
１１１    制御部
１１２    電流計
１１３    位置検出回路
２２    低圧バッテリ
２３    イグニッションキー
２４、２５    リレー回路
３０    油圧制御回路
３１    機械式オイルポンプ
３２    電動式オイルポンプ
３３    電動式ポンプモータ
３４    油温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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