(57)【要約】【課題】レーダー信号を検出するための方法を提供する。【解決手段】本発明によるレーダー信号の検出方法は、あらかじめ定めた基準時間または基準パルス収集個数に基づいて、複数のパルスを収集する段階（Ｓ１００）と、複数のパルスをパルス幅に基づいて、類似パルス別にグループ化する段階（Ｓ３００）と、全体グループをショートパルスタイプまたはロングパルスタイプ別に分類し、タイプ別グループ数を判断する段階と（Ｓ６００）、タイプ別グループ数に基づいて、レーダー信号の存否を判断する段階（Ｓ７００）と、を含みうる。【選択図】図３
2011128157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ定めた基準時間または基準パルス収集個数に基づいて、複数のパルスを収集する段階と、
前記複数のパルスをパルス幅に基づいて、類似パルス別にグループ化する段階と、
全体グループをショートパルス（ｓｈｏｒｔ−ｐｕｌｓｅ）タイプまたはロングパルス（ｌｏｎｇ−ｐｕｌｓｅ）タイプに分類し、タイプ別グループ数を判断する段階と、
前記タイプ別グループ数に基づいて、レーダー信号の存否を判断する段階と、
を含むことを特徴とするレーダー信号の検出方法。
【請求項２】
前記レーダー信号の検出方法は、
前記グループ化する段階以前に、前記複数のパルスをパルスフィルタリング基準によってフィルタリングする段階と、
前記グループ化する段階以後に、前記グループ化する段階によってグループ化されたパルスをグループ別に分析する段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレーダー信号の検出方法。
【請求項３】
前記レーダー信号の検出方法は、
前記グループ別パルスの分析に基づいて、前記グループ別パルスの損失パルスを補償する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のレーダー信号の検出方法。
【請求項４】
前記レーダー信号の検出方法は、
前記グループ別パルスの分析に基づいて、新たなグループを追加的に生成する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２または３に記載のレーダー信号の検出方法。
【請求項５】
前記レーダー信号の検出方法は、
前記複数のパルスをパルス幅に基づいて、類似パルス別にグループ化した後、グループ別にパルス幅を平均化する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のレーダー信号の検出方法。
【請求項６】
前記グループ別に分析する段階は、
グループ別損失パルス数に基づいて分析する段階を含むことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のレーダー信号の検出方法。
【請求項７】
前記グループ別に分析する段階は、
レーダー規定パルスのパルス反復間隔に基づいて分析する段階を含むことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のレーダー信号の検出方法。
【請求項８】
前記レーダー信号の検出方法は、
前記類似パルス別にグループ化された各グループをグループフィルタリング基準によってフィルタリングする段階をさらに含むことを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載のレーダー信号の検出方法。
【請求項９】
あらかじめ定めた基準時間または基準パルス収集個数に基づいて、複数のパルスを収集する段階と、
前記複数のパルスのそれぞれをパルスフィルタリング基準によってフィルタリングする段階と、
前記フィルタリングされたパルスをパルス幅に基づいて、類似パルス別にグループ化する段階と、
各グループをグループフィルタリング基準によってフィルタリングする段階と、
グループフィルタリングを経た各グループをショートパルスタイプまたはロングパルスタイプに分類し、タイプ別グループ数を判断する段階と、
前記タイプ別グループ数に基づいて、レーダー信号の存否を判断する段階と、
を含むことを特徴とするレーダー信号の検出方法。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のうち何れか一項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダー信号を検出するための方法に係り、より詳細には、パルス幅（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ）及びパルス反復間隔（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ）を用いてレーダーパルスの類型別パターンを分析することによって、レーダー信号を感知するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信技術が発達するにつれて、通信時、常に電線が必要な有線通信の不便さを克服するために多様な無線通信の方法が使われている。ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１系列の無線ＬＡＮは、そのうちの一つであって、最近大きく注目されている。ＩＥＥＥ８０２．１１は、使われる周波数と方法などによってａ／ｂ／ｇ／（ｎ）に分けられるが、そのうち、ＩＥＥＥ８０２．１１ａでは、５ＧＨｚの周波数帯域をＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を用いて送受信を行っている。
【０００３】
しかし、前記５ＧＨｚの周波数帯域は、軍事用レーダーを含めて、気象用、無線航海用、衛星用レーダーなどで既に使っており、ＩＴＵ−Ｒ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｕｎｉｏｎ−Ｒａｄｉｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）だけではなく、ヨーロッパ電気通信標準化機構（ＥＴＳＩ、Ｅｕｒｏｐｅａｎ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ）及びＦＣＣ（Ｆｅｄｅｒａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）でも、この帯域を使う無線ＬＡＮがレーダー信号に深刻な影響をもたらすということを認知し、これを解決するために、‘能動周波数選択（ＤＦＳ、Ｄｙｎａｍｉｃ  ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＳｅｌｅｃｔｉｏｎ）’と‘伝送出力制御（ＴＰＣ、Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）’という方法を使って、レーダー信号に及ぶ影響を最小化した。
【０００４】
‘能動周波数選択（ＤＦＳ）’は、レーダー信号を検出し、そのレーダーが位置したチャンネルを回避して、新たなチャンネルで通信を再開させる方法であって、ＩＥＥＥ８０２．１１ｈに定義されている。しかし、ＩＥＥＥ８０２．１１ｈには、レーダー信号を検出した後、ネットワークを構成する要素に知らせて、チャンネルを移すようにするメカニズムのみが定義されており、実際に如何にレーダー信号を検出するかについての内容は含まれていない。したがって、レーダーを検出するための具体的な方案が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３０２８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする技術的な課題は、受信パルスを分析してレーダー信号の存否を判断するためのレーダー信号の検出方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるレーダー信号の検出方法は、あらかじめ定めた基準時間または基準パルス収集個数に基づいて、複数のパルスを収集する段階と、前記複数のパルスをパルス幅に基づいて、類似パルス別にグループ化する段階と、全体グループをショートパルス（ｓｈｏｒｔ−ｐｕｌｓｅ）タイプまたはロングパルス（ｌｏｎｇ−ｐｕｌｓｅ）タイプ別に分類し、タイプ別グループ数を判断する段階と、前記タイプ別グループ数に基づいて、レーダー信号の存否を判断する段階と、を含みうる。
【０００８】
また、前記レーダー信号の検出方法は、グループ化する段階によってグループ化されたパルスを、グループ別に分析する段階をさらに含みうる。
【０００９】
また、前記レーダー信号の検出方法は、前記グループ別パルスの分析に基づいて、前記グループ別パルスの損失パルスを補償する段階をさらに含みうる。
【００１０】
また、前記レーダー信号の検出方法は、前記グループ別パルスの分析に基づいて、新たなグループを追加的に生成する段階をさらに含みうる。
【００１１】
また、前記レーダー信号の検出方法は、前記複数のパルスをパルス幅に基づいて、類似パルス別にグループ化した後、グループ別にパルス幅を平均化する段階をさらに含みうる。
【００１２】
また、前記グループ別に分析する段階は、グループ別損失パルス数に基づいて分析する段階を含みうる。
【００１３】
また、前記グループ別に分析する段階は、レーダー規定パルスのパルス反復間隔に基づいて分析する段階を含みうる。
【００１４】
また、前記レーダー信号の検出方法は、不要なパルスまたは不要なグループをフィルタリングする段階をさらに含みうる。
【００１５】
また、前記レーダー信号の検出方法は、レーダー信号が存在すると判断されれば、通信チャンネルを他のチャンネルに変更する段階をさらに含みうる。
【００１６】
本発明によるレーダー信号検出モジュールは、複数のパルスを収集して保存するためのパルス収集ブロックと、あらかじめ定めた基準時間または基準パルス収集個数に基づいて、前記パルス収集ブロックが、前記複数のパルスを収集するように制御するための制御ブロックと、前記複数のパルスの情報に基づいて、レーダー信号の存否を分析する分析ブロックと、を含み、前記複数のパルスの情報は、パルス幅及びパルス反復間隔を含みうる。
【００１７】
また、前記分析ブロックは、収集された前記複数のパルスが、第１基準に該当するか否かを判断するための判断ブロックと、前記判断ブロックの判断結果に基づいて、前記複数のパルスを類似パルス別にグループ分類し、第１平均化演算、第２平均化演算、損失パルス数演算、及びグループ数演算を行う演算ブロックと、前記判断ブロックの判断結果に基づいて、前記複数のパルス及び前記グループをフィルタリングするためのフィルターと、前記判断ブロックの判断結果に基づいて、前記複数のパルスの損失パルスを補償するための補償ブロックと、を含みうる。
【００１８】
また、前記第１基準は、パルス幅比較基準、パルス反復間隔比較基準、損失パルス数基準、グループ別パルス数基準、及びグループ数基準を含みうる。
【００１９】
また、前記フィルターは、レーダーパルスの類型によるレーダー規定パルスのパルス幅に基づいて、前記複数のパルスをフィルタリングし、グループ別パルス数に基づいて、前記グループをフィルタリングする。
【００２０】
また、前記補償ブロックは、グループ別パルス反復間隔の損失パルス数に基づいて、損失パルスを補償する。
【００２１】
また、前記判断ブロックは、グループ別パルス反復間隔の損失パルス数に基づいて、グループを追加的にさらに生成する。
【００２２】
また、前記複数のパルスは、ショートパルス及びロングパルスを含みうる。
【００２３】
また、前記グループ分類は、内部的にショートパルスは１個のグループに、ロングパルスは少なくとも一つのグループに分類されうる。
【００２４】
本発明による無線送受信器は、前記レーダー信号検出モジュールと、前記レーダー信号検出モジュールが発生する制御信号によってチャンネルを変更させるプロセッサと、を含みうる。
【００２５】
また、前記無線送受信器を用いてＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ  Ｉｎｐｕｔ、Ｍｕｌｔｉ  Ｏｕｔｐｕｔ）無線送受信器が具現可能である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によるレーダー信号検出モジュール及びそれを含む無線送受信器は、受信パルスのパルス幅及びパルス反復間隔を分析して、レーダー信号の存否を判断することができる。
【００２７】
本発明によるレーダー信号検出モジュール及びそれを含む無線送受信器は、レーダー信号を検出すれば、当該チャンネルをレーダー信号のないチャンネルに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】本発明の一実施形態によるレーダー信号検出モジュールを含む無線送受信器を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ａのレーダー信号検出モジュールを含む無線送受信器の一例を示す図である。
【図２】図１Ｂのレーダー信号検出モジュールを示すための図である。
【図３】本発明の一実施形態によるレーダー信号の検出方法を示すフローチャートである。
【図４】図３のパルス収集段階の一例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】図３のパルスフィルタリング段階の一例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】図３のパルスフィルタリング段階を具体的に説明するための図である。
【図６Ａ】図３のパルスグループ化段階の一例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】図３のパルスグループ化段階を具体的に説明するための図である。
【図７】図３のグループ分析段階の一例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】図３の補償段階の一例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】図３の補償段階を具体的に説明するための図である。
【図９】図３のグループフィルタリング段階の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図３のレーダー信号有無判断段階の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本明細書に開示されている本発明の実施形態についての特定の構造的ないし機能的説明は、単に本発明による実施形態を説明することを目的として例示されたものであって、本発明による実施形態は、多様な形態で実施され、本発明の技術的範囲は、本明細書に説明された実施形態のみに限定されるものと解析されてはならない。
【００３０】
本発明による実施形態は、多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を有することができるので、特定の実施形態を図面に例示し、本明細書で詳細に説明する。しかし、これは、本発明の概念による実施形態を特定の開示形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術的範囲に含まれるあらゆる変更、均等物ないし代替物を含むものと理解しなければならない。
【００３１】
第１及び／または第２などの用語は、多様な構成要素の説明に使われるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されてはならない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的で使用しており、例えば、本発明の概念による権利範囲から逸脱されないまま、第１構成要素は、第２構成要素と名付けられ、同様に、第２構成要素は、第１構成要素とも名付けられうる。
【００３２】
ある構成要素が、他の構成要素に“連結されて”、または“接続されて”いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているか、または接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解しなければならない。一方、ある構成要素が、他の構成要素に“直接連結されて”、または“直接接続されて”いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解しなければならない。構成要素の間の関係を説明する他の表現、すなわち、“〜の間に”と“すぐ〜の間に”または“〜に隣り合う”と“〜に直接隣り合う”なども同様に解釈しなければならない。
【００３３】
本明細書で使った用語は、単に特定の実施形態を説明するために使われたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に異なる意味として使用しない限り、複数の表現を含む。本明細書で、“含む”または“有する”などの用語は、実施された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在するということを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたもの存在または付加可能性をあらかじめ排除しないものと理解しなければならない。
【００３４】
異なる定義がない限り、技術的や科学的な用語を含んで、ここで使われるあらゆる用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者によって、一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているもののような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されなければならず、本明細書で明白に定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味として解釈されない。
【００３５】
以下、添付図面を参照して、本発明の望ましい実施形態を説明することによって、本発明を詳しく説明する。各図面に付された同じ参照符号は、同じ部材を表わす。
【００３６】
図１Ａは、本発明の一実施形態によるレーダー信号検出モジュール１００を含む無線送受信器２００を示す図である。無線送受信器２００は、アンテナ３００、フロントエンドモジュール２０、プロセッサ２１６及びレーダー信号検出モジュール１００を含む。
【００３７】
図１Ａを参照すれば、アンテナ３００で受信されたＲＦ信号は、フロントエンドモジュール２０に入力され、前記フロントエンドモジュール２０は、前記受信されたＲＦ信号を増幅または他の信号とミキシングするか、フィルタリングした後、デジタル信号に変換してプロセッサ２１６及びレーダー信号検出モジュール１００に出力する。
【００３８】
レーダー信号検出モジュール１００は、前記デジタル信号を入力してレーダー信号の存否を検出する。レーダー信号が検出されれば、前記レーダー信号検出モジュール１００は、前記プロセッサ２１６が検出されたレーダー信号を妨害しない他のチャンネルに通信チャンネルを変更するように制御する。
【００３９】
図１Ｂは、図１Ａのレーダー信号検出モジュール１００を含む無線送受信器２００の一例を示す図である。無線送受信器２００は、アンテナ３００、低雑音増幅器２０２、第１ミキサー２０４、第２ミキサー２０６、第１低域通過フィルター２０８、第２低域通過フィルター２１０、第１可変利得増幅器２１２、第２可変利得増幅器２１４、第１アナログ−デジタル変換器２１７、第２アナログ−デジタル変換器２１８、プロセッサ２１６、局部発振器４００、位相変換モジュール５００及びレーダー信号検出モジュール１００を含む。
【００４０】
図１Ｂを参照すれば、アンテナ３００で受信されたＲＦ信号は、低雑音増幅器（ＬＮＡ：Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）２０２に入力され、前記低雑音増幅器２０２は、前記ＲＦ信号を増幅して第１ミキサー２０４及び第２ミキサー２０６に出力する。
【００４１】
前記第１ミキサー２０４は、前記増幅されたＲＦ信号と局部発振器４００から出力された局部発振信号とをミキシングして、前記ＲＦ信号を下向き−変換された（ｄｏｗｎ−ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ）Ｉ（Ｉｎ−ｐｈａｓｅ）チャンネル信号を生成するために、低周波信号（例えば、基底帯域周波数または中間周波数のうち一つ）に下向き−変換する。
【００４２】
前記第２ミキサー２０６は、前記増幅されたＲＦ信号と位相変換モジュール５００を通じて位相シフトされた（ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔｅｄ）局部発振信号とをミキシングして、下向き−変換されたＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）チャンネル信号を生成する。この際、前記位相変換モジュール５００は、局部発振器４００から局部発振信号を入力して９０°シフトされた位相を有する局部発振信号を出力する。下向き−変換されたＱチャンネル信号も低周波信号（例えば、基底帯域周波数または中間周波数のうち一つ）である。
【００４３】
第１低域通過フィルター（ＬＰＦ：Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）２０８及び第２低域通過フィルター（ＬＰＦ：Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）２１０は、それぞれ前記下向き−変換されたＩ及びＱチャンネル信号を入力されてフィルタリングされたＩ及びＱチャンネル信号を生成して、第１可変利得増幅器２１２及び第２可変利得増幅器２１４に出力する。
【００４４】
前記第１可変利得増幅器２１２及び第２可変利得増幅器２１４は、前記フィルタリングされたＩ及びＱチャンネル信号を入力し、プロセッサ２１６から利得制御信号ＧＣＳを受信して、前記利得制御信号ＧＣＳによって利得を可変する。
【００４５】
第１アナログ−デジタル変換器２１７及び第２アナログ−デジタル変換器２１８は、前記第１可変利得増幅器２１２及び第２可変利得増幅器２１４の出力信号を入力してデジタル信号に変換し、前記プロセッサ２１６に出力する。
【００４６】
レーダー信号検出モジュール１００は、前記第１アナログ−デジタル変換器２１７及び第２アナログ−デジタル変換器２１８の出力端に連結され、レーダー信号の存否を検出する。レーダー信号が検出されれば、前記レーダー信号検出モジュール１００は、制御信号ＣＳを前記プロセッサ２１６に出力して、前記プロセッサ２１６が、検出されたレーダー信号を妨害しない他のチャンネルに通信チャンネルを変更させうる。
【００４７】
図２は、図１Ｂのレーダー信号検出モジュール１００を示すための図である。前記レーダー信号検出モジュール１００は、パルス収集ブロック１１０、制御ブロック１２０及び分析ブロック１３０を含む。
【００４８】
図２を参照すれば、前記パルス収集ブロック１１０は、前記第１アナログ−デジタル変換器２１７及び第２アナログ−デジタル変換器２１８の出力端から出力される信号の複数のパルスを収集して保存する。この際、収集される複数のパルスは、そのパルス幅によってショートパルスタイプ及びロングパルスタイプを含みうる。前記収集される複数のパルスは、到着時間、パルス幅及びパルス反復間隔などの情報を含みうる。
【００４９】
前記制御ブロック１２０は、あらかじめ定めた基準時間（例えば、既定のパルス収集時間）または基準パルス収集個数によって、前記パルス収集ブロック１１０がパルスを収集させうる。基準パルス収集個数は、既定の収集パルスの個数として２以上の整数であり得る。例えば、基準時間を１０００μｓｅｃと定めた場合、制御ブロック１２０は、前記パルス収集ブロック１１０が１００μｓｅｃの間にパルスを収集して保存するように制御し、基準パルス収集個数を１０と定めた場合、制御ブロック１２０は、前記パルス収集ブロック１１０が１０個のパルスを収集して保存するように制御する。
【００５０】
前記のように、複数のパルスが収集されれば、分析ブロック１３０は、前記パルス収集ブロック１１０に収集された複数のパルスの情報を分析して、レーダー信号存否を分析し、レーダー信号が存在すると判断されれば、制御信号ＣＳを前記プロセッサ２１６に出力する。この際、前記複数のパルスの情報は、パルス幅（ＰＷ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ）及びパルス反復間隔（ＰＲＩ：Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｏｎ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ）を含む。前述したように、本発明の一実施形態によれば、一つのパルスが到着（受信）する度にパルスを分析するものではなく、あらかじめ定めた基準時間または基準パルス収集個数を満足して初めて前記パルス収集ブロック１１０に収集された複数のパルスを分析することによって、パルス検出装置やシステムの負荷が軽減される。
【００５１】
前記分析ブロック１３０は、判断ブロック１３１、演算ブロック１３２、フィルター１３３及び補償ブロック１３４を含む。前記判断ブロック１３１は、演算ブロック１３２、フィルター１３３及び補償ブロック１３４とともにレーダー信号検出有無を判断する。
【００５２】
前記判断ブロック１３１は、前記複数のパルスが既定の少なくとも一つの基準（例えば、前記パルス幅及びパルス反復間隔と関連した少なくとも一つの基準）に相応する第１基準に該当するか否かを判断し、レーダー信号が感知されたと最終的に判断された場合、制御信号ＣＳを前記プロセッサ２１６に出力する。
【００５３】
この際、第１基準は、前記複数のパルスのパルス幅とレーダーパルスの類型によるレーダー規定パルスのパルス幅との比較に基づいて設定されたパルス幅比較基準、前記複数のパルスのパルス反復間隔とレーダーパルスの類型によるレーダー規定パルスのパルス反復間隔との比較に基づいて設定されたパルス反復間隔比較基準、前記複数のパルスの損失パルスの数に基づいて設定された損失パルス数基準、グループ別パルス数に基づいて設定されたグループ別パルス数基準及びグループ数に基づいて設定されたグループ数基準を含む。
【００５４】
前記演算ブロック１３２は、前記判断ブロック１３１の判断結果に基づいて、前記複数のパルスを類似パルス別にグループ分類することができる。例えば、受信された前記複数のパルスのパルス幅を判断し、類似したグループ別に前記複数のパルスをグループ分類することができる。この際、ショートパルスグループは、内部的に１個のグループのみに分類され、ロングパルスグループは、内部的に一つ以上の他のグループに分けられる。
【００５５】
前記演算ブロック１３２は、前記グループで分類基準（例えば、パルス幅）をグループ別に平均化する第１平均化演算、前記グループのパルスの少なくとも一つの情報（例えば、パルス反復間隔）を平均化する第２平均化演算、前記複数のパルスのパルス反復間隔の損失パルス数と関連した損失パルス数演算及びパルスタイプ別グループ数と関連したグループ数演算を行う。
【００５６】
判断ブロック１３１は、前記損失パルス数に基づいてグループを追加的にさらに生成させうる。例えば、前記損失パルス数が５であり、基準値が４であれば、前記損失パルス数が基準値より１が大きくなるので、パルス反復間隔以後、パルスを他のグループとみなし、追加グループを生成する。
【００５７】
前記フィルター１３３は、前記判断ブロック１３１の判断結果に基づいて、前記複数のパルスをフィルタリングするか、分類された前記グループをフィルタリングする。例えば、レーダーパルスの類型によるレーダー規定パルス（ＲｅｇｕｌａｔｉｏｎＰｕｌｓｅ、例えば、ＦＣＣまたはＥＴＳＩ規定パルス）のパルス幅に基づいた判断によって、前記複数のパルスの一部をフィルタリングし、前記グループのグループ別パルス数に基づいた判断によって、前記グループをフィルタリングする。
【００５８】
前記補償ブロック１３４は、前記判断ブロック１３１の判断結果に基づいて、前記複数のパルスの損失パルスを補償することができる。例えば、前記グループのパルス反復間隔に損失パルスが存在するとの判断及び前記損失パルス数が基準値以下であるとの判断によってパルス損失が発生したとみなし、パルス補償を行うことができる。具体的には、前記損失パルスの数が３であり、基準値が４である場合、前記損失パルス数が基準値以下であるので、前記補償ブロック１３４は、パルス補償を行うことができる。
【００５９】
図３は、本発明の一実施形態によるレーダー信号の検出方法を示すフローチャートである。図３のレーダー信号の検出方法は、図１のレーダー信号検出モジュール１００によって行われる。
【００６０】
図３を参照すれば、前記レーダー信号検出モジュール１００は、複数のパルスを収集する（ステップＳ１００）。次いで、収集された複数のパルスをレーダーパルスのあらゆる類型に対するレーダー規定パルスのパルス幅の範囲に基づいてフィルタリングする（ステップＳ２００）。
【００６１】
次いで、フィルタリングされたパルスをパルス幅の類似度によってグループ別に分類する（ステップＳ３００）。この際、前記レーダー信号検出モジュール１００は、前記グループ別パルス幅を平均化して保存する。
【００６２】
次いで、前記レーダー信号検出モジュール１００は、グループ別パルスを分析する（ステップＳ４００）。この際、グループ別パルス幅に相応するレーダー規定パルス類型のパルス反復間隔の範囲によって、前記グループに含まれたパルスの一部をフィルタリングするか、前記パルス反復間隔を平均化して保存する。
【００６３】
次いで、前記グループ別にパルス反復間隔の損失パルス数を分析して、損失パルスを補償する（ステップＳ５００）。
【００６４】
次いで、前記グループ別パルス幅及びパルス反復間隔を最終的に平均化し、前記グループ別パルス数に基づいてグループの一部をフィルタリングする（ステップＳ６００）。
【００６５】
次いで、総グループをタイプ別（例えば、ショートパルス及びロングパルス）に分類してタイプ別グループ数に基づいて、レーダー信号検出有無を判断する（ステップＳ７００）。
【００６６】
図４は、図３のパルス収集段階（ステップＳ１００）の一例を示すフローチャートである。図４を参照すれば、パルス収集ブロック１１０は、複数のパルスを収集して保存する（ステップＳ１１０）。
【００６７】
次いで、制御ブロック１２０は、あらかじめ定めた基準時間または基準パルス収集個数に基づいて、前記パルス収集ブロック１１０が、前記複数のパルスを収集するように制御する（ステップＳ１２０）。具体的には、前記制御ブロック１２０は、基準時間の間にのみ前記パルス収集ブロック１１０が複数のパルスを収集するように制御するか、基準パルス個数が収集されれば、前記パルス収集ブロック１１０が、これ以上パルスを収集しないように制御する。
【００６８】
図５Ａは、図３のパルスフィルタリング段階（ステップＳ２００）の一例を示すフローチャートである。図５Ａを参照すれば、判断ブロック１３１は、収集されたパルスがレーダーパルスのあらゆる類型に対するレーダー規定パルスの基準範囲に該当するか否かを判断し（ステップＳ２１０）、前記レーダー規定パルスの基準範囲を外れたパルスは、フィルター１３３を通じて除去する（ステップＳ２２０）。判断ブロック１３１は、Ｓ２１０段階が収集されたあらゆるパルスに対して行われたか否かを判断する（ステップＳ２３０）。
【００６９】
図５Ｂは、図３のパルスフィルタリング段階（ステップＳ２００）を具体的に説明するための図である。図５Ｂは、パルス収集ブロック１１０で収集されたパルスの一例を示す。この際、パルスＰ１及びＰ２は、それぞれパルス幅が０．５μｓｅｃ及び１５０μｓｅｃに該当し、レーダーパルス類型に対するレーダー規定パルスのパルス幅の範囲（例えば、１０〜１００μｓｅｃ）を外れる。したがって、前記パルスＰ１及びＰ２は、フィルター１３３によって除去される。
【００７０】
図６Ａは、図３のパルスグループ化段階（ステップＳ３００）の一例を示すフローチャートである。図６Ａを参照すれば、判断ブロック１３１は、Ｓ２００からフィルタリングを経たパルスに対してパルス幅が類似しているか否かを判断し、演算ブロック１３２は、前記パルス幅の類似度に基づいて、前記パルスをグループ化し（ステップＳ３１０）、各グループ別にパルス幅値を平均化する（ステップＳ３２０）。
【００７１】
図６Ｂは、図３のパルスグループ化段階（ステップＳ３００）を具体的に説明するための図である。図６Ｂは、収集されたパルスをパルス幅の類似度に基づいてグループ化したものを示す。グループＧ１は、パルス幅が１０μｓｅｃに近接したパルスをグループ化したものであり、グループＧ２は、パルス幅が２０μｓｅｃに近接したパルスをグループ化した。グループＧ３ないしＧ７は、それぞれパルス幅が５０μｓｅｃ、９０μｓｅｃ、７０μｓｅｃ、１００μｓｅｃ及び６０μｓｅｃに近接したパルスをグループ化したものであり、前記グループＧ３ないしＧ７は、それぞれ他のグループに該当する。
【００７２】
図７は、図３のグループ分析段階（ステップＳ４００）の一例を示すフローチャートである。図７を参照すれば、判断ブロック１３１は、平均化されたパルス幅によるレーダー規定パルスのパルス反復間隔の範囲を収集し（ステップＳ４１０）、前記グループ別パルスのパルス反復間隔が、前記レーダー規定パルスのパルス反復間隔の第１範囲（例えば、最小値）に該当するか否かを判断して（ステップＳ４２０）、前記第１範囲に該当しない場合、当該パルスをグループからフィルター１３３を通じて除去する（ステップＳ４３０）。前記第１範囲に該当する場合、判断ブロック１３１は、前記レーダー規定パルスのパルス反復間隔の第２範囲（例えば、最大値）に該当するか、及び／またはグループ内のパルス反復間隔間に類似性があるか否かを判断する（ステップＳ４４０）。これに該当する場合、演算ブロック１３２は、前記グループ内パルス反復間隔を平均化する（ステップＳ４５０）。
【００７３】
次いで、判断ブロック１３１は、Ｓ４２０段階がグループ内あらゆるパルスに対して行われたか否かを判断する（ステップＳ４５５）。Ｓ４５５段階での判断結果、グループ内あらゆるパルスに対する検討が終了しなければ（すなわち、Ｓ４５５段階での判断結果、‘いいえ’であれば）、Ｓ４２０段階に復帰する。
【００７４】
Ｓ４５５段階での判断結果、グループ内あらゆるパルスに対して検討されたならば（すなわち、Ｓ４５５段階での判断結果、‘はい’であれば）、判断ブロック１３１は、平均化された前記パルス反復間隔が有効であるか否かを判断し（ステップＳ４６０）、有効ではない場合、フィルター１３３で当該グループを除去する（ステップＳ４７０）。
【００７５】
次いで、判断ブロック１３１は、前記Ｓ４１０ないしＳ４７０があらゆるグループで検討されたか否かを判断する（ステップＳ４８０）。
【００７６】
図８Ａは、図３の補償段階（ステップＳ５００）の一例を示すフローチャートである。図８Ａを参照すれば、演算ブロック１３２は、平均化された前記パルス反復間隔に基づいて損失パルス数を演算する（ステップＳ５１０）。判断ブロック１３１は、前記損失パルス数が０であるかを判断し（ステップＳ５２０）、０ではなければ、前記損失パルス数が基準値（または、最大臨界値）を超過するか否かを判断する（ステップＳ５３０）。前記基準値を超過すれば、判断ブロック１３１は、当該パルスを開始パルスとする新たなグループを追加的にさらに生成する（ステップＳ５５０）。前記基準値を超過しない場合、補償ブロック１３４は、パルス損失が発生したとみなし、パルスを補償する（ステップＳ５４０）。
【００７７】
次いで、判断ブロック１３１は、前記Ｓ５１０ないしＳ５５０があらゆるパルス及びあらゆるグループで検討されたか否かを判断する（ステップＳ５６０、ステップＳ５７０）。
【００７８】
図８Ｂは、図３の補償段階（ステップＳ５００）を具体的に説明するための図である。図８Ｂは、損失パルス数に基づいてパルスを補償することを示す。基準値が２である場合、もし損失パルス数が２であれば、パルスが損失されたとみなし、パルスを補償する。もし損失パルス数が３であれば、前記基準値２を超過するので、新たなグループを追加的に生成する。
【００７９】
図９は、図３のグループフィルタリング段階（ステップＳ６００）の一例を示すフローチャートである。図９を参照すれば、演算ブロック１３２は、前記Ｓ５００で得た最終パルス幅及びパルス反復間隔を平均化し、グループ別パルス数を求める（ステップＳ６１０）。
【００８０】
次いで、判断ブロック１３１は、グループ別パルス数が非正常的な数であるかを判断し（ステップＳ６２０）、グループ別パルス数が非正常的なグループは、フィルター１３３を通じて除去する（ステップＳ６３０）。次いで、判断ブロック１３１は、前記Ｓ６１０ないしＳ６３０があらゆるグループで検討されたか否かを判断する（ステップＳ６４０）。
【００８１】
図１０は、図３のレーダー信号有無判断段階（ステップＳ７００）の一例を示すフローチャートである。図１０を参照すれば、演算ブロック１３２は、総グループをタイプ別（例えば、ショートパルス及びロングパルス）に分類し、タイプ別グループ数を演算する（ステップＳ７１０）。判断ブロック１３１は、タイプ別グループ数が基準範囲に該当するか否かを判断し（ステップＳ７２０）、基準範囲に該当すれば、レーダー信号が感知されたと判断する（ステップＳ７３０）。
【００８２】
本発明は、またコンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なコードとして具現可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取れるデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。
【００８３】
コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ保存装置などがあり、また、本発明による客体情報推定方法を行うためのプログラムコードは、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じる伝送）の形態で伝送することもできる。
【００８４】
また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式でコンピュータによって読み取り可能なコードが保存されることで実行可能である。そして、本発明を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論されうる。
【００８５】
本発明は、図面に示された一実施形態を参考にして説明したが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、レーダー信号を検出するための方法関連の技術分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
２０  フロントエンドモジュール、
１００  レーダー信号検出モジュール、
２００  無線送受信器、
２０２  低雑音増幅器、
２０４第１ミキサー、
２０６第２ミキサー、
２０８第１低域通過フィルター、
２１０第２低域通過フィルター、
２１２  第１可変利得増幅器、
２１４  第２可変利得増幅器、
２１６  プロセッサ、
２１７  第１アナログ−デジタル変換器、
２１８  第２アナログ−デジタル変換器、
３００  アンテナ、
４００  局部発信器、
５００  位相変換モジュール。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図５Ｂ】
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【図６Ｂ】
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