(57)【要約】【課題】記録部上流側プーリと記録部下流側プーリ間に無端ベルトが巻き回された構造の被記録材搬送装置における、両プーリ間の製造精度による被記録材搬送精度の低下を改善する。【解決手段】記録部上流側ローラ5と、記録部下流側ローラ6と、前記記録部上流側ローラから前記記録部下流側ローラへ伝達する動力伝達装置7とを備え、前記動力伝達装置は記録部上流側ローラの回転軸53に設けられた記録部上流側プーリ54と、記録部下流側ローラの回転軸63に設けられた記録部下流側プーリ64と、両プーリ54,64間に巻き回しされた無端ベルト８とを備え、前記両プーリ54,64は、同一装置で製造された同一部品であり、且つ互いに逆位相の相対配置で前記無端ベルトに巻き回されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの上流側に設けられ、駆動源から動力が伝達されて駆動され、前記記録ヘッド側に被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、
前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラと、
前記駆動源から伝達される動力を前記記録部上流側ローラから前記記録部下流側ローラへ伝達する動力伝達装置と、を備えた被記録材搬送装置であって、
前記動力伝達装置は、
前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側プーリと、
前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側プーリと、
前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリとの間に巻き回しされた無端ベルトと、を備え、
前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、同一歯数及び同一径であり、且つそれぞれの偏心方向がほぼ１８０度の角度を成す状態で前記無端ベルトに巻き回されていることを特徴とする被記録材搬送装置。
【請求項２】
記録ヘッドの上流側に設けられ、駆動源から動力が伝達されて駆動され、前記記録ヘッド側に被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、
前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラと、
前記駆動源から伝達される動力を前記記録部上流側ローラから前記記録部下流側ローラへ伝達する動力伝達装置と、を備えた被記録材搬送装置であって、
前記動力伝達装置は、
前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側プーリと、
前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側プーリと、
前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリとの間に巻き回しされた無端ベルトと、を備え、
前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、同一装置で製造された同一部品であり、且つ互いに逆位相の相対配置で前記無端ベルトに巻き回されていることを特徴とする被記録材搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された被記録材搬送装置において、
前記記録部上流側ローラの搬送駆動ローラと前記記録部下流側ローラの排出駆動ローラは、同径ローラであることを特徴とする被記録材搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載された被記録材搬送装置において、
前記搬送駆動ローラと前記排出駆動ローラローラは、同一装置で製造された同一部品であることを特徴とする被記録材搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載された被記録材搬送装置において、
前記記録部上流側ローラに、エンコーダを構成する被回転検出盤が設けられ、
前記記録部上流側ローラによる被記録材の挟持力は、前記記録部下流側ローラによる被記録材の挟持力よりも大きく設定されており、
前記エンコーダによって前記記録部上流側ローラの回転制御が実行され、
前記記録部下流側ローラだけで被記録材が送られる状態のときには、前記エンコーダによって前記記録部下流側ローラの回転制御が実行されるように構成されていることを特徴とする被記録材搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載された被記録材搬送装置において、
前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、偏心方向を外見上判別可能とするマークが付されていることを特徴とする被記録材搬送装置。
【請求項７】
被記録材に記録を行う記録装置であって、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された被記録材搬送装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンター等の記録装置が備えている被記録材を搬送するための被記録材搬送装置及びそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種被記録材搬送装置は、被記録材に記録を行う記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッド側に被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラとを備えている。前記記録部上流側ローラは駆動モータ等の駆動源から伝達される動力で駆動され、同じく前記記録部下流側ローラも前記駆動源から伝達される動力で前記記録部上流側ローラと同期して駆動するように構成されている。従来文献として、特許文献１を挙げることができる。
【０００３】
上記被記録材搬送装置は、低コスト化の観点から駆動源が共通化されている。そのため、前記記録部下流側ローラへは、動力伝達装置を介して動力が伝達されるようになっている。特許文献１には、前記動力伝達装置が歯車輪列によって構成されている場合、該輪列を構成する各歯車の製造精度、特に偏心による影響を大きく受け、駆動モータの所定の回転量に対して、記録部上流側ローラ（搬送ローラ）と記録部下流側ローラ（排出ローラ）の目的とする回転量が得られず、被記録材の搬送精度を低下する問題があることが記載されている。  
そして、歯車輪列を構成する歯車として、同一歯数及び同一径から形成された少なくとも一対の歯車を用い、且つそれぞれの歯車の偏心方向が略１８０°の角度を成す状態で噛合するように配設することで、前記問題を解決することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１においては、記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側プーリと、記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側プーリとを備え、両プーリ間に無端ベルトが巻き回された構造の被記録材搬送装置における、両プーリ間の精度の関係、特に偏心方向による影響については全く考慮されていない。そのため、被記録材の搬送精度向上の点で未だ充分とは言えなかった。
【０００６】
本発明の課題は、記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側プーリと、記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側プーリとを備え、両プーリ間に無端ベルトが巻き回された構造の被記録材搬送装置における、両プーリ間の精度、特に偏心による被記録材搬送精度の低下を改善して、より適切な記録実行を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の第１の態様は、記録ヘッドの上流側に設けられ、駆動源から動力が伝達されて駆動され、前記記録ヘッド側に被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラと、前記駆動源から伝達される動力を前記記録部上流側ローラから前記記録部下流側ローラへ伝達する動力伝達装置と、を備えた被記録材搬送装置であって、前記動力伝達装置は、前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側プーリと、前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側プーリと、前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリとの間に巻き回しされた無端ベルトと、を備え、前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、同一歯数及び同一径であり、且つそれぞれの偏心方向がほぼ１８０度の角度を成す状態で前記無端ベルトに巻き回されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本態様によれば、前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、同一歯数及び同一径であり、且つそれぞれの偏心方向がほぼ１８０度の角度を成す状態で前記無端ベルトに巻き回されている。従って、両プーリの偏心による回転量の誤差が縮小され、被記録材搬送精度の低下が改善されて、より適切な記録実行を実現することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、記録ヘッドの上流側に設けられ、駆動源から動力が伝達されて駆動され、前記記録ヘッド側に被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラと、前記駆動源から伝達される動力を前記記録部上流側ローラから前記記録部下流側ローラへ伝達する動力伝達装置と、を備えた被記録材搬送装置であって、前記動力伝達装置は、前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側プーリと、前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側プーリと、前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリとの間に巻き回しされた無端ベルトと、を備え、前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、同一装置で製造された同一部品であり、且つ互いに逆位相の相対配置で前記無端ベルトに巻き回されていることを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、「同一部品」とは、同一材料で作られた同一歯数及び同一径のプーリを意味する。  
また「同一装置で製造された同一部品」とは、一つの製造装置で製造された前記意味の同一部品である場合が最も良いが、それに限定されない。前記意味の同一部品を製造できる関係にある製造装置であれば、別個の製造装置であっても良く、このような別個の製造装置も含む意味で使われている。  
「互いに逆位相の相対配置」とは、同一部品であれば例えば偏心方向も同一となるので、その偏心の影響が相殺又は縮小される関係で互いに配置されることを意味する。例えば製造の際に、製造される部品の同じ側の面の同じ位置に判別のためのマークが付されるようにしておけば、そのマークが互いに１８０度の角度で反対に位置するように設けることで「互いに逆位相の相対配置」となる。
【００１１】
本態様によれば、前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、同一装置で製造された同一部品であり、且つ互いに逆位相の相対配置で前記無端ベルトに巻き回されているので、両プーリの精度による回転量の誤差が相殺又は縮小され、被記録材搬送精度の低下が改善されて、より適切な記録実行を実現することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様又は第２の態様の被記録材搬送装置において、  前記記録部上流側ローラの搬送駆動ローラと前記記録部下流側ローラの排出駆動ローラは、同径ローラであることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、前記記録部上流側ローラの搬送駆動ローラと前記記録部下流側ローラの排出駆動ローラは、同径ローラであるので、被記録材搬送精度の低下が一層改善される。特に、前記プーリの一回転単位で被記録材を間欠搬送する場合は、その効果は大である。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前記第３の態様の被記録材搬送装置において、前記搬送駆動ローラと前記排出駆動ローラは、同一装置で製造され同一部品であることを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、「同一装置で製造された同一部品」とは、前記第２の態様の説明において定義した意味と同じである。
【００１６】
本態様によれば、両ローラがその使用によって被記録材との摩擦接触によって経時的に磨耗するが、その磨耗は同一レベルの磨耗になるので、磨耗差による送り誤差の発生を防止できる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの被記録材搬送装置において、前記記録部上流側ローラに、エンコーダを構成する被回転検出盤が設けられ、前記記録部上流側ローラによる被記録材の挟持力は、前記記録部下流側ローラによる被記録材の挟持力よりも大きく設定されており、前記エンコーダによって前記記録部上流側ローラの回転制御が実行され、前記記録部下流側ローラだけで被記録材が送られる状態のときには、前記エンコーダによって前記記録部下流側ローラの回転制御が実行されるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
本態様によれば、前記記録部上流側ローラによる被記録材の挟持力は、前記記録部下流側ローラによる被記録材の挟持力よりも大きく設定されているので、被記録材が前記記録部上流側ローラと前記記録部下流側ローラの両方で挟持されて送られる状態のときは、前記記録部上流側ローラの送り力が優先する。そして、前記エンコーダによって前記記録部上流側ローラの回転制御が実行されるので、被記録材は前記記録部上流側ローラによって送り量が規定されて搬送される。
【００１９】
一方、被記録材の終端辺が前記記録部上流側ローラのニップ位置を通過した後は、前記記録部下流側ローラだけで被記録材が送られる状態になる。このときに、前記記録部上流側ローラに設けられている前記エンコーダによって前記記録部下流側ローラの回転制御が実行されるので、本発明の前記プーリ配置でない構造では、両プーリの精度（偏心等）による回転量の誤差が足し算された形で出る。その結果、搬送誤差が大となる。
【００２０】
しかし、本発明によれば、両プーリの精度による回転量の誤差が相殺又は縮小されるので、前記記録部下流側ローラだけで被記録材が送られる状態のときでも、被記録材の搬送精度の低下が改善されている。
【００２１】
本発明の第６の態様は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの被記録材搬送装置において、前記記録部上流側プーリと前記記録部下流側プーリは、偏心方向を外見上判別可能とするマークが付されていることを特徴とするものである。
【００２２】
本態様によれば、偏心方向を外見上判別可能とするマークが付されているので、前記両プーリを容易且つ簡易に前記相対配置で配置することができる。
【００２３】
本発明の第７の態様は、被記録材に記録を行う記録装置であって、前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの被記録材搬送装置を備えていることを特徴とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の被記録材搬送装置が設けられている記録装置の要部概略側断面図。
【図２】本発明に係る被記録材搬送装置の要部概略側面図。
【図３】本発明の作用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る被記録材搬送装置一実施例について図面に基づいて具体的に説明する。  
図１には、記録装置の一例であるインクジェットプリンター１の概略構成が示されている。符号１は記録ヘッドで、該記録ヘッド１は搬送経路２を間欠的に搬送される被記録材にインクを吐出して記録を実行する。記録ヘッド１はキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３はガイド軸４にガイドされて被記録材の搬送方向と交差する方向に往復移動するように構成されている。記録ヘッド１に対向して被記録材を支える第一支持部材１２が設けられ、本実施例では第一支持部材１２の下流側に第二支持部材１３が設けられている。
【００２６】
被記録材搬送装置１１は、記録ヘッド１の上流側に設けられ、駆動源から動力が伝達されて駆動され、前記記録ヘッド１側に被記録材を搬送する記録部上流側ローラ５と、前記記録ヘッド１の下流側に設けられ、前記被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラ６と、前記駆動源から伝達される動力を記録部上流側ローラ５から記録部下流側ローラ６へ伝達する動力伝達装置７（図２）と、を備えている。
【００２７】
記録部上流側ローラ５は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２の対で構成され、搬送駆動ローラ５１は駆動モータ等の駆動源から動力が伝達されて駆動され、前記記録ヘッド１側に被記録材を搬送する。記録部下流側ローラ６は、排出駆動ローラ６１と排出従動ローラ６２の対で構成され、該排出駆動ローラ６１は前記被記録材を下流側に送る。
【００２８】
前記排出駆動ローラ６１は、前記駆動源から伝達される動力が、記録部上流側ローラ５を成す搬送駆動ローラ５１から、図２に示した動力伝達装置７を介して伝達されるように構成されている。  
ここで、動力伝達装置７は、記録部上流側ローラ５を成す搬送駆動ローラ５１の回転軸５３の一端部に設けられた記録部上流側プーリ５４と、前記記録部下流側ローラを成す排出駆動ローラ６１の回転軸６３の一端部に設けられた記録部下流側プーリ６４と、前記記録部上流側プーリ５４と前記記録部下流側プーリ６４との間に巻き回しされた無端ベルト８とを備えている。すなわち、排出駆動ローラ６１は、駆動源から伝達された搬送駆動ローラ５１を回転駆動させるために動力が、記録部上流側プーリ５４と無端ベルト８によって記録部下流側プーリ６４が伝達されることで、駆動回転するようになっている。
【００２９】
そして、記録部上流側プーリ５４と記録部下流側プーリ６４は、同一歯数及び同一径でのものが使用され、更にそれぞれの偏心方向がほぼ１８０度の角度を成す状態で前記無端ベルト８に巻き回されている。「偏心方向」については、プーリの製造後に測定して把握することができるが、製造段階でその製造方法に基づく傾向によって予め把握できるようにしておくことが作業効率の点から望ましい。同一歯数及び同一径の前記プーリ５４，６４は、歯数と径を同じくする意図で作られたものであれば、一つの製造装置で作られたもの同士でなくてもよいが、望ましくは一つの製造装置で作られたもの同士が良い。  
それぞれの偏心方向がほぼ１８０度の角度を成す状態で前記無端ベルト８に巻き回されていることで、両プーリ５４、６４の製造精度に起因する偏心による回転量の誤差が縮小され、被記録材搬送精度の低下が改善される。
【００３０】
或は、記録部上流側プーリ５４と記録部下流側プーリ６４は、同一装置で製造された同一部品のものが使用され、且つ互いに逆位相の相対配置で前記無端ベルト８に巻き回されている。  
ここで、「同一部品」とは、同一材料で作られた同一歯数及び同一径のプーリを意味する。本実施例では、一つの金型（製造装置）で射出成形して製造された同一部品が記録部上流側プーリ５４と記録部下流側プーリ６４に使われている。そして両プーリ５４，６４は、製造の際に、製造される部品の同じ側の面の同じ位置に判別のために付したマーク１０が互いに１８０度の角度で反対に位置するように配設することで、互いに逆位相の相対配置を実現している。これにより、両プーリ５４、６４の製造精度による回転量の誤差が相殺され、被記録材搬送精度の低下が改善される。
【００３１】
図３は、この「改善」を説明する図で、実線は記録部上流側プーリ５４の偏心に起因する回転の振れを示し、破線は記録部下流側プーリ６４の偏心に起因する回転の振れを示している。両プーリ５４、６４が一回転することで前記回転量の誤差が相殺されることが理解できる。
【００３２】
本実施例では、記録部上流側ローラ５の搬送駆動ローラ５１と記録部下流側ローラ６の排出駆動ローラ６１は、同径ローラであるので、被記録材搬送精度の低下が一層改善される。特に、前記プーリ５４，６４の一回転単位で被記録材を間欠搬送する場合は、その効果は大である。  
さらに、前記搬送駆動ローラ５１と前記排出駆動ローラ６１は、同一装置で製造され同一部品である。ここで、「同一装置で製造された同一部品」とは、前記プーリ５４，６４の説明において定義した意味と同じである。これにより、両ローラ５１，６１がその使用によって被記録材との摩擦接触によって経時的に磨耗するが、その磨耗は同一レベルの磨耗になるので、磨耗差による送り誤差の発生を防止できる。
【００３３】
本実施例では、記録部上流側ローラ５の前記記録部上流側プーリ５４にエンコーダ９を構成する被回転検出盤である円盤状スケール９１が設けられている。  
ここで、エンコーダ９は、記録部上流側プーリ５４すなわち搬送駆動ローラ５１の回転量を検出する為のものであり、前記円盤状スケール９１と、センサ９２とを備えている。センサ９２は、フォトインタラプタ（図示せず）を備え、該フォトインタラプタは、光を放射する発光部と、該発光部の放射光を受光する受光部とを有し、前記発光部と前記受光部との間に、円盤状スケール９１の外周部が挟入する様に構成されている。一方、円盤状スケール９１は、その外周部に光透過部と光遮断部とが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されてなるスリットパターン（図示せず）を有している。
【００３４】
従って、円盤状スケール９１が搬送駆動ローラ５１の回転に伴って回転すると、前記スリットパターンは、前記フォトインタラプタの発光部から受光部に向かう光の透過と遮断とを繰り返すこととなる。すると、前記フォトインタラプタからはＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号がインクジェットプリンターの制御部（図示せず）に与えられ、該制御部は、この矩形波の個数から搬送駆動ローラ５１の回転量を求めると同時に、矩形波の繰り返し周期から搬送駆動ローラ５１の回転速度を求め、必要な印刷制御を行うようになっている。
【００３５】
記録部上流側ローラ５による被記録材の挟持力は、記録部下流側ローラ６による被記録材の挟持力よりも大きく設定されている。すなわち、搬送従動ローラ５２の搬送駆動ローラ５１に対する押付け力（荷重）は、排出従動ローラ６２の排出駆動ローラ６１に対する押付け力（荷重）より大きく設定されている。よって、被記録材が記録部上流側ローラ５と記録部下流側ローラ６の両方で挟持されて送られる状態のときは、記録部上流側ローラ５の送り力が優先する。そして、前記エンコーダ９によって記録部上流側ローラ５の回転制御が実行されるので、被記録材は記録部上流側ローラ５によって送り量が規定されて搬送される。
【００３６】
一方、被記録材の終端辺が記録部上流側ローラ５のニップ位置を通過した後は、記録部下流側ローラ６だけで被記録材が送られる状態になる。この状態では、前記無端ベルト８によって記録部下流側プーリ６４に動力伝達されて回転駆動する排出駆動ローラ６１の回転制御が、記録部上流側ローラ５に設けられている前記エンコーダ９によって実行される。本実施例では、両プーリ５４、６４は、互いの製造精度（偏心等）による回転量の誤差が相殺又は縮小されるように配置されているので、記録部下流側ローラ６だけで被記録材が送られる状態のときでも、被記録材の搬送精度の低下が改善されている。
【００３７】
本発明に係る被記録材搬送装置は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  記録ヘッド、  ２  搬送経路、  ３  キャリッジ、  ４  ガイド軸、
５  記録部上流側ローラ、  ６  記録部下流側ローラ、  ７  動力伝達装置、
８  無端ベルト、  ９  エンコーダ、       １０  マーク、
１１  被記録材搬送装置、  １２  第一支持部材、  １３  第二支持部材、
５１  搬送駆動ローラ、  ５２  搬送従動ローラ、  ５３  回転軸、
５４  記録部上流側プーリ、  ６１  排出駆動ローラ、  ６２  排出従動ローラ、
６３  回転軸、  ６４  記録部下流側プーリ、  ９１  円盤状スケール、
９２  センサ
【図１】
2011189531.tif 000003
【図２】
2011189531.tif 000004
【図３】
2011189531.tif 000005