(57)【要約】【課題】撮影状態において、ボイスコイルモータに通電することなくレンズユニットの位置を保持可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することにある。【解決手段】レンズ駆動装置２では、レンズ位置非規制段階から、さらに第２のレンズユニット３１を被写体側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動すると、リードスクリュー３８は第２のレンズユニット３１に対して光軸方向について被写体と反対側に移動する。この際、モータ保持部材３７が光軸方向に移動可能であるため、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体と反対側に移動する。これに連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体と反対側に移動し、押えリンク８２が駆動され、第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧する。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制される。【選択図】図６
2011043638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズと、前記第１のレンズが取り付けられる第１のレンズ取付け部材とを備え、光軸方向に移動可能な第１のレンズユニットと、
前記第１のレンズユニット及び前記第１のレンズ取付け部を光軸方向に移動させるボイスコイルモータと、
前記第１のレンズ取付け部に光軸と直交する方向に力を加えることにより前記第１のレンズユニット及び前記第１のレンズ取付け部の光軸方向への移動を規制する規制手段と、
を備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
さらに前記第１のレンズと同一の光軸を有する第２のレンズと、前記第２のレンズが取り付けられる第２のレンズ取付け部材とを備え、光軸方向について前記第１のレンズユニットの被写体側に配置される第２のレンズユニットと、
前記第２のレンズユニットを光軸方向に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動により発生する力を用いて、前記第１のレンズ取付け部に光軸と直交する方向に力が加わる状態に前記規制手段を駆動する動力伝達手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
さらに前記第１のレンズユニットを光軸方向に案内するガイド部材を備えるとともに、
前記第１のレンズ取付け部材は、前記ガイド部材により支持される被支持部を備え、
前記規制手段は、前記被支持部を光軸と直交する方向に押圧することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記規制手段及び前記ガイド部材は一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
前記ボイスコイルモータに電流を流すことにより前記第１のレンズユニットを光軸方向に移動させる制御手段と、
を備え、
前記規制手段は、前記ボイスコイルモータを通電しない状態で前記第１のレンズユニットの光軸方向についての位置を保持する際に駆動されることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記第１のレンズユニットは、ピント調整を行うフォーカスレンズユニットであり、
前記制御手段は、ＡＦ制御を行うＡＦ制御手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１のレンズユニットは、焦点距離調整を行うズームレンズユニットであり、
前記制御手段は、ズーム制御を行うズーム制御手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、携帯電話等の撮像装置のレンズユニットを移動させるレンズ駆動装置、及び、このレンズ駆動装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置では、レンズと、レンズ枠とから構成されるレンズユニットが複数組み合わされている。撮像装置には、レンズ鏡筒の長さを可変とした沈胴タイプの鏡筒が使用されている。撮像装置に内蔵されるレンズ駆動装置を駆動することにより鏡筒の長さは、撮影状態と沈胴状態とで可変となっている。撮影状態では、レンズユニットの間隔を変化させることによりズーミング、フォーカシング等を行えるようになっている。沈胴状態では、レンズユニット間隔や撮像素子との間隔を所定の間隔に狭められている。
【０００３】
近年、レンズ駆動装置の駆動音の静音化が要求されている。このため、レンズユニットの外周部にマグネット（永久磁石）、コイル及びヨークを配設して形成されるボイスコイルモータを備えるレンズ駆動装置が提案されている。このレンズ駆動装置では、ボイスコイルモータによりレンズユニットが光軸方向に移動し、ズーミング、フォーカシングが行われる。
【０００４】
しかし、ボイスコイルモータは、非通電状態において安定して停止する位置（例えば、ステッピングモータの磁気的安定位置）を有さない。このため、レンズユニットを特定の位置で保持する際には、ボイスコイルモータを常に通電状態で保持する必要がある。このため、撮像装置の非使用時等のボイスコイルモータへの通電を遮断した状態では、ボイスコイルモータにより駆動されるレンズユニットは光軸方向についての位置が保持されず、可動範囲内で移動してしまう。
【０００５】
上記課題を解決するため、特許文献１では、撮像装置の非使用時である沈胴（格納）状態において、別のアクチュエータで駆動される別のレンズユニットの駆動により、ボイスコイルモータで駆動されるレンズユニットを固定状態で保持する構成のレンズ駆動装置が開示されている。この撮像装置では、沈胴（格納）状態において、ボイスコイルモータを通電することなく、別のレンズユニットの駆動によりボイスコイルモータで駆動されるレンズユニットが所定位置で保持される。レンズユニットを所定位置で保持することにより、沈胴状態において、撮像装置に加わる衝撃からレンズユニットが保護される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２７４６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１のレンズ駆動装置では、沈胴（格納）状態でのみ、ボイスコイルモータを通電することなくボイスコイルモータで駆動されるレンズユニットが固定状態で保持される。すなわち、別のアクチュエータで駆動される別のレンズユニットを沈胴状態での所定位置まで駆動させた場合のみ、ボイスコイルモータを通電することなくボイスコイルモータで駆動されるレンズユニットが固定状態で保持される。
【０００８】
また、撮影状態において、ボイスコイルモータで駆動するレンズユニットの光軸方向についての位置を保持する場合、ボイスコイルモータへ通電する必要がある。すなわち、ボイスコイルモータでフォーカシング、ズーミングを行う場合、撮影状態において、フォーカスが被写体に合っている位置を維持する際、又は、ズーム位置を維持する際には、ボイスコイルモータへ通電する必要がある。
【０００９】
撮影状態においてレンズユニットを保持するためにボイスコイルモータへの通電を続けることにより、発熱量が増大し、撮像装置の内部温度が上昇する。また、ボイスコイルモータへの通電を続けることにより、撮像装置のバッテリーの寿命が短くなる。
【００１０】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、撮影状態において、ボイスコイルモータに通電することなくレンズユニットの位置を保持可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係るレンズ駆動装置は、第１のレンズと、前記第１のレンズが取り付けられる第１のレンズ取付け部材とを備え、光軸方向に移動可能な第１のレンズユニットと、前記第１のレンズユニット及び前記第１のレンズ取付け部を光軸方向に移動させるボイスコイルモータと、前記第１のレンズ取付け部に光軸と直交する方向に力を加えることにより前記第１のレンズユニット及び前記第１のレンズ取付け部の光軸方向への移動を規制する規制手段とを備える。
【００１２】
また、レンズ駆動装置は、さらに前記第１のレンズと同一の光軸を有する第２のレンズと、前記第２のレンズが取り付けられる第２のレンズ取付け部材とを備え、光軸方向について前記第１のレンズユニットの被写体側に配置される第２のレンズユニットと、前記第２のレンズユニットを光軸方向に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動により発生する力を用いて、前記第１のレンズ取付け部に光軸と直交する方向に力が加わる状態に前記規制手段を駆動する動力伝達手段とを備えることが好ましい。第２のレンズユニットを光軸方向に移動させるアクチュエータを駆動することにより発生する力を用いて第１のレンズユニットの光軸方向への移動を規制するため、撮影状態においてボイスコイルモータを通電しない状態で第１のレンズユニットの光軸方向についての位置を保持することができる。
【００１３】
また、レンズ駆動装置は、さらに前記第１のレンズユニットを光軸方向に案内するガイド部材を備えるとともに、前記第１のレンズ取付け部材は、前記ガイド部材により支持される被支持部を備え、前記規制手段は、前記被支持部を光軸と直交する方向に押圧してもよい。この場合、前記規制手段及び前記ガイド部材は一体に形成されていることが好ましい。規制手段及びガイド部材を一体に形成することにより、レンズ駆動手段の構成を単純化することができる。
【００１４】
また、前述したレンズ駆動装置を備える撮像装置は、前記ボイスコイルモータに電流を流すことにより前記第１のレンズユニットを光軸方向に移動させる制御手段を備え、前記規制手段は、前記ボイスコイルモータを通電しない状態で前記第１のレンズユニットの光軸方向についての位置を保持する際に駆動される。この撮像装置では、前記第１のレンズユニットが、ピント調整を行うフォーカスレンズユニットであり、前記制御手段は、ＡＦ制御を行うＡＦ制御手段を備えてもよい。また、前記第１のレンズユニットが、焦点距離調整を行うズームレンズユニットであり、前記制御手段は、ズーム制御を行うズーム制御手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、撮影状態において、ボイスコイルモータに通電することなくレンズユニットの位置を保持可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラを示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るデジタルカメラの沈胴状態における鏡筒の内部構成を示す断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】第１の実施形態に係るデジタルカメラの撮影状態のレンズ位置非規制段階における鏡筒の内部構成を示す断面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】第１の実施形態に係るデジタルカメラの撮影状態のレンズ位置規制段階における鏡筒の内部構成を示す断面図。
【図７】図２において、第１のレンズユニット及びボイスコイルモータを矢印Ａの方向から見た図。
【図８】第１の実施形態に係るデジタルカメラの制御システムを示すブロック図。
【図９】第１の実施形態に係るデジタルカメラの動作状態を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラの撮影状態のレンズ位置非規制段階における鏡筒の内部構成を示す断面図。
【図１１】図１０において、第１のレンズユニット及びボイスコイルモータを矢印Ｂの方向から見た図。
【図１２】第２の実施形態に係るデジタルカメラの撮影状態のレンズ位置規制段階における鏡筒の内部構成を示す断面図。
【図１３】図１２において、第１のレンズユニット及びボイスコイルモータを矢印Ｃの方向から見た図。
【図１４】第２の実施形態の変形例に係るデジタルカメラの第１のレンズユニット及びボイスコイルモータの撮影状態の、（Ａ）はレンズ位置非規制段階における側面図、（Ｂ）レンズ位置規制段階における側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、本発明に係るレンズ駆動装置を備える撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明するが、撮像装置はデジタルビデオカメラ、携帯電話等のその他の製品でもよい。
【００１８】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図９を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１の外観を示す図である。図１に示すように、デジタルカメラ１の正面の中央部には、レンズ鏡筒１１が設けられている。
【００２０】
デジタルカメラ１の正面の上部には、ファインダー窓１２Ａ、測光窓１２Ｂ、ストロボ１３が設けられている。デジタルカメラ１の上面には、シャッターボタン１４、電源ボタン１５が設けられている。デジタルカメラ１の背面には、ズーム操作スイッチ（図示しない）が設けられている。
【００２１】
また、シャッターボタン１４にはレリーズケーブル１７が着脱可能に取り付けられる。レリーズケーブル１７のシャッターボタン１４との連結部と反対側の端部には、レリーズスイッチ１８が設けられている。レリーズスイッチ１８を押すことにより、デジタルカメラ１直接触れることなく撮影を行うことが可能となる。
【００２２】
図２乃至図６は、デジタルカメラ１のレンズ鏡筒１１の内部構成を示す図である。ここで、レンズ鏡筒１１の内部には複数のレンズユニットが光軸方向に沿って並設されている。複数のレンズユニットには、少なくともフォーカシングを行うレンズユニットと、ズーミングを行うレンズユニットとが含まれる。レンズ鏡筒１１は、レンズユニット間隔を所定の間隔に狭めた沈胴状態（図２及び図３の状態）と、レンズユニットの間隔を変化させることによりズーミング、フォーカシング等を行えるようにした撮影状態（図４乃至図６の状態）とでレンズ鏡筒１１の長さを可変となっている（沈胴タイプの鏡筒）。フォーカスシングを行うレンズユニットを光軸方向に移動することにより、ピント調整が行われる。ズームミングを行うレンズユニットを光軸方向に移動することにより、焦点距離調整が行われる。
【００２３】
図２に示すように、レンズ鏡筒１１は、鏡筒本体２０を備える。鏡筒本体２０の内部には、第１のレンズユニット２１と、光軸方向について第１のレンズユニット２１の被写体側に配置される第２のレンズユニット３１とが内蔵されている。第１のレンズユニット２１は、第１のレンズ２２と、第１のレンズ２２が取り付けられる第１のレンズ取付け部材である第１のレンズ枠２３とを備える。第２のレンズユニット３１は、第１のレンズ２２と同一の光軸を有する第２のレンズ３２と、第２のレンズ３２が取り付けられる第２のレンズ取付け部材である第２のレンズ枠３３とを備える。第１のレンズユニット２１及び第２のレンズユニット３１は、レンズ駆動装置２の駆動により光軸方向に移動可能となっている。ここで、第１のレンズユニット２１及び第２のレンズユニット３１はレンズ鏡筒１１内部の複数のレンズユニットのいずれかである。第１のレンズ２２は、例えばフォーカシングを行うフォーカスレンズである。第２のレンズ３２は、例えば光軸方向についてレンズ鏡筒１１の被写体側の開口部を塞ぐカバーガラスである。
【００２４】
図７は、図２において第１のレンズユニット２１を矢印Ａの方向から見た図である。図７に示すように、第１のレンズユニット２１の第１のレンズ枠２３には、リング状の枠本体２３Ａの外周に突出部４１、４２が図７中で上下に向けて突設されている。突出部４１、４２は光軸周り方向について互いに略１８０°離れた位置に配置されている。図２に示すように、突出部４１、４２には、図２中で紙面垂直方向（図７中では左右方向）に貫通するスロット部４３が設けられている。突出部４１のスロット部４３の外周側の部位には、溝部４５が光軸方向に沿って設けられている。突出部４２のスロット部４３の外周側の部位には、突出部４２を光軸方向に貫通する孔部４６が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、鏡筒本体２０には、第１のレンズユニット２１を光軸方向に案内するガイド部材である２つのガイドシャフト２５、２６が連結されている。ガイドシャフト２５、２６は光軸方向と平行に、光軸周り方向についてそれぞれ第１のレンズ枠２３の突出部４１、４２と対応する位置に設けられている。ガイドシャフト２５が突出部４１の溝部４５と係合し、ガイドシャフト２６が突出部４２の孔部４６と係合することにより、第１のレンズ枠２３がガイドシャフト２５、２６に連結される。この際、第１のレンズユニット２１は、ガイドシャフト２５、２６に沿って光軸方向に移動可能となっている。すなわち、突出部４１、４２がガイドシャフト２５、２６により、光軸方向に移動可能に支持される被支持部となっている。
【００２６】
図３に示すように、レンズ鏡筒１１に内蔵されるレンズ駆動装置２は、第１のレンズユニット２１を光軸方向に移動させるボイスコイルモータ２７を備える。ボイスコイルモータ２７は、第１のレンズ枠２３の外周側に配置される２つのヨーク５１と、光軸方向に沿って螺旋状に延設されるコイル５２と、それぞれのヨーク５１に取り付けられる永久磁石５３とを備える。ヨーク５１は、光軸周り方向について第１のレンズ枠２３の突出部４１、４２と略９０°離れた位置に、互いに略１８０°離れて配置されている。それぞれのヨーク５１には、図３中の紙面垂直方向（図７中の上下方向）に貫通するスロット部５５が設けられている。図２及び図３に示すように、光軸方向について螺旋状に延設されるコイル５２は、光軸周りに１周するごとに、突出部４１、４２のスロット部４３及びそれぞれのヨーク５１のスロット部５５にそれぞれ１回ずつ挿通される。永久磁石５３は、スロット部５５のコイル５２が挿通される部位の内周側に配置され、ヨーク５１に接合されている。永久磁石５３の磁界は、永久磁石５３のヨーク５１との接合面と反対側の面から発生し、磁界が発生する面と対向するヨーク５１の面に向かう。すなわち、磁界の向きはコイル５２の巻回方向に対して略直交している。
【００２７】
このような構成にすることにより、図４及び図５の段階（以下、撮影状態のレンズ位置非規制段階とする。）の際にコイル５２に電流を流すことにより、第１のレンズユニット２１は光軸方向に駆動力を受け、ガイドシャフト２５、２６に沿って光軸方向に移動する。また、コイル５２の電流の向きを切り替えることにより、第１のレンズユニット２１の移動方向が切り替わる。第１のレンズユニット２１が光軸方向に移動することにより、ピント調整が行われる。
【００２８】
なお、レンズ鏡筒１１の内部には第１のレンズユニット２１の光軸方向への変位を検出するリニアエンコーダ２８が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、鏡筒本体２０には、第２のレンズユニット３１を光軸方向に案内するガイド部材である２つのガイドシャフト３５が連結されている。ガイドシャフト３５は光軸方向に沿って、光軸周り方向について互いに略１８０°離れた位置に設けられている。ガイドシャフト３５には、第２のレンズ枠３３が連結されている。この際、第２のレンズユニット３１は、ガイドシャフト３５に沿って光軸方向に移動可能となっている。
【００３０】
図２に示すように、レンズ駆動装置２は、第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させるアクチュエータであるＤＣモータ３６を備える。光軸方向についてＤＣモータ３６の被写体側には、ＤＣモータ３６を保持する略Ｌ字状のモータ保持部材３７と、ＤＣモータ３６により回転駆動されるリードスクリュー３８とが連結されている。モータ保持部材３７の底部３７Ａには、光軸方向に長孔状に形成される孔部６１が設けられている。孔部６１に支持ピン６２を挿通することにより、モータ保持部材３７が鏡筒本体２０に取り付けられる。孔部６１が長孔状に形成されているため、モータ保持部材３７は鏡筒本体２０に対して光軸方向に移動可能となっている。
【００３１】
リードスクリュー３８は、光軸方向に沿って設けられる円柱状の棒状部６５と、光軸方向について棒状部６５の被写体側に設けられる棒状部６５より小径の小径部６６とを備える。棒状部６５の外周面には、雄ねじ部７１が設けられている。第２のレンズ枠３３の光軸周り方向についてリードスクリュー３８と対応する部位には、第２のレンズ枠を光軸方向に貫通する孔部６７が形成されている。孔部６７には、雌ねじ部７２が設けられている。雄ねじ部７１が雌ねじ部７２と螺合することにより、リードスクリュー３８が第２のレンズ枠３２に取り付けられる。これにより、ＤＣモータ３６によりリードスクリュー３８が回転駆動された際には、第２のレンズユニット３１はリードスクリュー３８に沿って光軸方向に沈胴状態の位置（図２参照）と撮影状態のレンズ位置非規制段階の位置（図４参照）との間で移動可能となっている。
【００３２】
鏡筒本体２０のリードスクリュー３８の先端側の部位には、円形の溝部７５が設けられている。溝部７５は、リードスクリュー３８の棒状部６５より大径に形成されている。沈胴状態（図２参照）及び撮影状態のレンズ位置非規制段階（図４参照）では、溝部７５の底面７５Ａにリードスクリュー３８の棒状部６５の先端面が当接している。溝部７５の底面７５Ａには、溝部７５より小径の凹部７６が設けられている。凹部７６は、リードスクリュー３８の小径部６６と対応する形状に形成されている。沈胴状態（図２参照）及び撮影状態のレンズ位置非規制段階（図４参照）では、凹部７６の底面７６Ａにリードスクリュー３８の小径部６６の先端面が当接している。
【００３３】
レンズ駆動装置２では、撮影状態のレンズ位置非規制段階において第２のレンズ枠３３が鏡筒本体２０と当接しているため（図４参照）、さらに第２のレンズユニット３１を被写体側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動しても、第２のレンズユニット３１はこれ以上被写体側に移動しない。このため、この位置でさらに同じ方向にリードスクリュー３８を回転駆動した場合には、固定されている雌ねじ部７２に対する雄ねじ部７１の回転により、リードスクリュー３８が逆方向、すなわち第２のレンズユニット３１に対して光軸方向について被写体と反対側に移動する。リードスクリュー３８に連結されるモータ保持部材３７が光軸方向に移動可能であるため、リードスクリュー３８が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、図６に示すように（以下、図６の段階を撮影状態のレンズ位置規制段階とする。）、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体と反対側に移動する。これに連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６が光軸方向について被写体と反対側に移動する。この際、リードスクリュー３８の棒状部６５の先端面は溝部７５の底面７５Ａから離れ、小径部６６の先端面は凹部７６の底面７６Ａから離れる。
【００３４】
図２に示すように、光軸方向についてＤＣモータ３６の被写体と反対側には、リンク８１が連結されている。リンク８１の光軸方向について被写体と反対側の端部には、略４５°の傾斜面８１Ａが設けられている。リンク８１のＤＣモータ３６と反対側には押えリンク８２が連結されている。押えリンク８２は光軸と直交する方向、すなわち径方向に移動可能となっている。押えリンク８２の下面には、リンク８１の傾斜面８１Ａと当接する傾斜面８２Ａが設けられている。押えリンク８２は引張りばね８３を介して鏡筒本体２０に連結されている。引張りばね８３により、押えリンク８３が径方向について外周側（図２中では下方向）に付勢されている。
【００３５】
レンズ位置非規制段階（図４の段階）から前述のようにＤＣモータ３６が光軸方向について被写体と反対側に移動すると、リンク８１もＤＣモータ３６と一体に光軸方向について被写体と反対側に移動する。図６に示すように、リンク８１が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、押えリンク８２に径方向について内周方向に（図６中では上方向）に押圧力が加えられる。これにより、押えリンク８２が駆動され径方向について内周側に移動する。押えリンク８２が移動することにより、押えリンク８２は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧し、第１のレンズ枠２３は押えリンク８２から径方向について内周方向に押圧力を受ける。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制されるレンズ位置規制段階となる。すなわち、押えリンク８２が第１のレンズユニット２１の光軸方向についての移動を規制する規制手段となっている。
【００３６】
一方、レンズ位置規制段階（図６の段階）から第１のレンズユニット２１を逆方向、すなわち光軸方向について被写体と反対側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動すると、雌ねじ部７２に沿って雄ねじ部７１光軸方向について被写体と反対側に移動させる方向に移動する。このため、リードスクリュー３８の棒状部６５の先端面が溝部７５の底面７５Ａに当接し、小径部６６の先端面が凹部７６の底面７６Ａに当接する位置（図４参照）まで、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体側に移動する。リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７の移動の間、第２のレンズユニット３１は光軸方向について移動しない。リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７の移動に連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６が光軸方向について被写体側に移動する。この際、リンク８１もＤＣモータ３６と一体に光軸方向について被写体側に移動する。レンズ位置規制段階（図６の段階）において押えリンク８２は、引張りばね８３の弾性力により径方向について外周側に力を受けている。このため、図４に示すように、リンク８１が光軸方向について被写体側に移動することにより、押えリンク８２が径方向について外周側に移動する。押えリンク８２が移動することにより、押えリンク８２は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧しないレンズ位置非規制段階となる。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向へ移動可能となる。
【００３７】
図８は、レンズ駆動装置２の制御システムを示す図である。図８に示すように、第１のレンズユニット２１の駆動源であるボイスコイルモータ２７は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）ドライバー１０１に接続されている。ＶＣＭドライバー１０１は、マイクロコントローラ１０３に接続されている。第２のレンズユニット３１の駆動源であるＤＣモータ３６は、モータドライバー１０２に接続されている。モータドライバー１０２は、マイクロコントローラ１０３に接続されている。第１のレンズユニット２１の光軸方向への変位を検出するリニアエンコーダ２８は、マイクロコントローラ１０３に接続されている。また、レンズ駆動装置２は、第２のレンズユニット３１の光軸方向への変位を検出する測距センサ１０５を備える。測距センサ１０５は、マイクロコントローラ１０３に接続されている。マイクロコントローラ１０３は、メインＣＰＵメモリ１０７に接続されている。メインＣＰＵメモリ１０７は入力部１０９に接続されている。
【００３８】
第１のレンズユニット２１の光軸方向への変位が、リニアエンコーダ２８からマイクロコントローラ１０３を介して、メインＣＰＵメモリ１０７に入力される。また、第２のレンズユニット３１の光軸方向への変位が、測距センサ１０５からマイクロコントローラ１０３を介して、メインＣＰＵメモリに入力される。第１のレンズユニット２１及び第２のレンズユニットの変位に基づき、操作命令を入力部１０９からメインＣＰＵメモリ１０７を介して、マイクロコントローラ１０３に入力する。操作命令に基づいて、マイクロコントローラ１０３は、ＶＣＭドライバー１０１を介してボイスコイルモータ２７の駆動制御を行っている。また、操作命令に基づいて、マイクロコントローラ１０３は、モータドライバー１０２を介してＤＣモータ３６の駆動制御を行っている。以上のようにして、第１のレンズユニット２１及び第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させる制御手段が構成される。ここで、第１のレンズユニット２１を光軸方向への移動させる制御手段は、ＡＦ（オートフォーカス）制御を行うＡＦ制御手段である。
【００３９】
図８に示すように、デジタルカメラ１は、被写体を撮像する撮像素子１１１が設けられている。撮像素子１１１は第１のレンズ２２及び第２のレンズ３２と同一の光軸を有する。撮像素子１１１は、光軸方向について第１のレンズユニット２１の被写体と反対側に配置されている。撮像素子１１１は、信号処理部１１３に接続されている。信号処理部１１３は、メインＣＰＵメモリ１０７に接続されている。メインＣＰＵメモリ１０７は、表示部１１５に接続されている。
【００４０】
撮像素子１１１により撮像された被写体像は、信号処理部１１３で信号処理され、メインＣＰＵメモリ１０７に入力される。そして、被写体像は、メインＣＰＵメモリ１０７から表示部１１５に表示される。
【００４１】
次に、本実施形態に係るレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１の作用について説明する。
【００４２】
図９は、デジタルカメラ１の動作状態を示す図である。図９に示すように、デジタルカメラ１で被写体を撮影する際には、電源ボタン１５（図１参照）を押して、電源をＯＮにする（ステップＳ２０１）。電源をＯＮにすることにより、ボイスコイルモータ２７は通電され、第１のレンズユニット２１の光軸方向についての位置が保持される（ステップＳ２０２）。また、ＤＣモータ３６により、第２のレンズユニット３１を光軸方向について被写体側に移動する方向にリードスクリュー３８が回転駆動される（ステップＳ２０３）。
【００４３】
そして、押えリンク８２により第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動を規制する操作を行う（ステップＳ２０４）。図４に示すように、第２のレンズユニット３１が撮影状態のレンズ位置非規制段階の位置まで光軸方向に移動すると、第２のレンズ枠３３が鏡筒本体２０と当接する。このため、この位置でさらに同じ方向にリードスクリュー３８を回転駆動しても、第２のレンズユニット３１はこれ以上被写体側に移動せず、リードスクリュー３８が第２のレンズユニット３１に対して光軸方向について被写体と反対側に移動する。リードスクリュー３８に連結されるモータ保持部材３７が光軸方向に移動可能であるため、リードスクリュー３８が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、図６に示すように、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体と反対側に移動する。これに連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体と反対側に移動する。この際、リードスクリュー３８の棒状部６５の先端面は溝部７５の底面７５Ａから離れ、小径部６６の先端面は凹部７６の底面７６Ａから離れる。リンク８１が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、押えリンク８２に径方向について内周側に押し圧力が加えられる。これにより、押えリンク８２は駆動され、径方向について内周側に移動する（図６参照）。押えリンク８２が駆動されることにより、押えリンク８２は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧し、第１のレンズ枠２３は押えリンク８２から径方向について内周方向に押圧力を受ける。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制される。すなわち、リードスクリュー３８、モータ保持部材３７、ＤＣモータ３６及びリンク８１がＤＣモータ３６の駆動により発生する力を用いて規制手段である押えリンク８２を駆動する動力伝達手段となっている。
【００４４】
そして、ボイスコイルモータ２７を非通電状態にする（ステップＳ２０５）。以上のようにして、撮影状態においてボイスコイルモータ２７を通電することなく、第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させるＤＣモータ３６の駆動により、第１のレンズユニット２１の光軸方向についての位置を保持することが可能となる。
【００４５】
そして、レリーズスイッチ１８（図１参照）を押して、レリーズをＯＮ 状態にする（ステップＳ２０６）。レリーズをＯＮ状態にすると、ボイスコイルモータ２７が通電される（ステップＳ２０２）。
【００４６】
また、ＤＣモータ３６を逆方向、すなわちレンズユニット３１を光軸方向について被写体と反対側に移動させる方向駆動することにより、押えリンク８２による第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動の規制を解除する操作が行われる（ステップＳ２０８）。レンズ位置規制段階（図６の段階）から第１のレンズユニット２１を光軸方向について被写体と反対側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動すると、リードスクリュー３８の棒状部６５の先端面が溝部７５の底面７５Ａに当接し、小径部６６の先端面が凹部７６の底面７６Ａに当接する位置（図４参照）まで、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体側に移動する。リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７の移動の間、第２のレンズユニット３１は光軸方向について移動しない。リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７の移動に連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体側に移動する。レンズ位置規制段階（図６の段階）において押えリンク８２は、引張りばね８３の弾性力により径方向について外周側に力を受けている。このため、図４に示すように、リンク８１が光軸方向について被写体側に移動することにより、押えリンク８２が径方向について外周側に移動する。押えリンク８２が移動することにより、押えリンク８２は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧しない状態となる。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向へ移動可能となる。
【００４７】
そして、第１のレンズユニット２１を目標位置まで光軸方向に移動することにより、フォーカスシングを行い、ピントが調整される(ステップＳ２０９)。
【００４８】
ピント調整が完了すると、シャッターボタン１４が自動的に押され、被写体の撮影が行われる。この際、ボイスコイルモータ２７を通電することなく、第１のレンズユニットの光軸方向についての位置を保持するため、撮影を行う前にステップＳ２０４及びステップＳ２０５と同様の動作が行われる。すなわち、レンズ位置非規制段階（図４参照）の位置から、さらに第２のレンズユニット３１を被写体側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動すると、リードスクリュー３８が第２のレンズユニット３１に対して光軸方向について被写体と反対側に移動する。これにより、図６に示すように、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体と反対側に移動する。これに連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８２が一体に光軸方向について被写体と反対側に移動する。リンク８１が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、押えリンク８２が径方向について内周側に移動し（図６参照）、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制される（ステップＳ２０４）。そして、ボイスコイルモータ２７を非通電状態にする（ステップＳ２０５）。以上のようにして、ボイスコイルモータ２７を通電することなく、第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させるＤＣモータ３６の駆動により、第１のレンズユニット２１の光軸方向についての位置を保持することが可能となる。この状態で被写体の撮影が行われる（ステップＳ２１０）。
【００４９】
撮影が完了すると、電源ボタン１５（図１参照）を押して、電源をＯＦＦにする（ステップＳ２１１）。電源をＯＦＦにすると、ＤＣモータ３６により、逆方向にリードスクリュー３８が回転駆動される（ステップＳ２１２）。リードスクリュー３８の回転駆動の際、リードスクリュー３８の棒状部６５の先端面が溝部７５の底面７５Ａに当接し、小径部６６の先端面が凹部７６の底面７６Ａに当接する位置（図４参照）まで、ステップＳ２０８と同様の操作が行われる。すなわち、リードスクリュー３８の回転駆動により、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体側に移動する。リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７の移動に連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体側に移動する。リンク８１が光軸方向について被写体側に移動することにより、押えリンク８２が径方向について外周側に移動する。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向へ移動可能となる。
【００５０】
リードスクリュー３８の棒状部６５の先端面が溝部７５の底面７５Ａに当接し、小径部６６の先端面が凹部７６の底面７６Ａに当接する位置（図４参照）までリードスクリュー３８が移動すると、リードスクリュー３８の逆方向への回転駆動により、第２のレンズユニット３１が沈胴状態での定位置（図２参照）まで光軸方向について被写体と反対側に移動する（ステップＳ２１３）。第２のレンズユニットが沈胴状態での定位置まで移動すると、ＤＣモータ３６が停止する（ステップＳ２１４）。
【００５１】
そこで、上記構成のレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１では以下の効果を奏する。
【００５２】
すなわち、レンズ駆動装置２では、撮影状態のレンズ位置非規制段階において第２のレンズ枠３３が鏡筒本体２０と当接しているため（図４参照）、さらに第２のレンズユニット３１を被写体側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動しても、第２のレンズユニット３１はこれ以上被写体側に移動せず、リードスクリュー３８が第２のレンズユニット３１に対して光軸方向について被写体と反対側に移動する。リードスクリュー３８に連結されるモータ保持部材３７が光軸方向に移動可能であるため、リードスクリュー３８が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、図６に示すように、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体と反対側に移動する。これに連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体と反対側に移動する。リンク８１が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、押えリンク８２に径方向について内周方向に押圧力が加えられる。これにより、押えリンク８２が駆動され、径方向について内周側に移動する（図６参照）。押えリンク８２が駆動されることにより、押えリンク８２は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧し、第１のレンズ枠２３は押えリンク８２から径方向について内周方向に押圧力を受ける。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制される。以上のようにして、撮影状態においてボイスコイルモータ２７を通電することなく、第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させるＤＣモータ３６の駆動により、第１のレンズユニット２１の光軸方向についての位置を保持することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について図１０乃至図１３を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部材及び同一の機能を有する部材には適宜に同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５４】
図１０及び図１２は、デジタルカメラ１のレンズ鏡筒１１の撮影状態での内部構成を示す図である。図１１は図１０において第１のレンズユニット２１を矢印Ｂの方向から見た図であり、図１３は図１２において第１のレンズユニット２１を矢印Ｃの方向から見た図である。
【００５５】
図１１に示すように、第１のレンズユニット２１の第１のレンズ枠２３には、枠本体２３Ａの外周に突出部４１、４２が図１１中の上下方向に向けて突設されている。突出部４１、４２は光軸周り方向について互いに略１８０°離れた位置に配置されている。図１０に示すように、突出部４１のスロット部４３の外周側の部位には、突出部４１を光軸方向に貫通する孔部９２が設けられている。突出部４２のスロット部４３の外周側の部位には、溝部９３が光軸方向に沿って設けられている。
【００５６】
図１０に示すように、鏡筒本体２０には、第１のレンズユニット２１を光軸方向に案内するガイド部材であるガイドシャフト２５が連結されている。ガイドシャフト２５は光軸方向と平行に、光軸周り方向について第１のレンズ枠２３の突出部４１と対応する位置に設けられている。ガイドシャフト２５が突出部４１の孔部９２と係合することにより、第１のレンズ枠２３がガイドシャフト２５に連結される。
【００５７】
図１０に示すように、光軸方向についてＤＣモータ３６の被写体と反対側にはリンク８１が連結され、リンク８１のＤＣモータ３６と反対側には押えリンク９１が連結されている。押えリンク９１は、リンク本体９５と、リンク本体９５の内周側に配置され第１のレンズユニット２１を光軸方向に案内するガイドシャフト部９６とを備える。押えリンク９１のリンク本体９５は引張りばね８３を介して鏡筒本体２０に連結されている。ガイドシャフト部９６は光軸方向と平行に、光軸周り方向について第１のレンズ枠２３の突出部４２と対応する位置に設けられている。光軸方向についてガイドシャフト部９６の両端部は、鏡筒本体２０に連結されている。ガイドシャフト部９６が突出部４２の溝部９３と係合することにより、第１のレンズ枠２３が押えリンク９１に連結される。ガイドシャフト２５及び押えリンク９１のガイドシャフト部９６に第１のレンズ枠２３が連結されることにより、第１のレンズユニット２１はガイドシャフト２５及びガイドシャフト部９６に沿って光軸方向に移動可能となっている。すなわち、突出部４１、４２が、ガイドシャフト２５及び押えリンク９１のガイドシャフト部９６により光軸方向に移動可能に支持される被支持部となっている。また、押えリンク９１のガイドシャフト部９６が、第１のレンズユニット２１を光軸方向に案内するガイド部材となっている。
【００５８】
図１０の段階（以下、レンズ位置非規制段階とする。）からＤＣモータ３６が光軸方向について被写体と反対側に移動すると、リンク８１もＤＣモータ３６と一体に光軸方向について被写体と反対側に移動する。図１２に示すように、リンク８１が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、押えリンク９１に径方向について内周方向に押圧力が加えられる。これにより、押えリンク９１が駆動され、径方向について内周側に移動する。押えリンク９１が移動することにより、押えリンク９１のガイドシャフト部９６は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧し、第１のレンズ枠２３は押えリンク９１のガイドシャフト部９６から径方向について内周方向に押圧力を受ける。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制される（以下、レンズ位置規制段階とする。）。すなわち、押えリンク９１が第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動を規制する規制手段となっている。
【００５９】
また、レンズ位置規制段階（図１２の段階）から前述のようにＤＣモータ３６が光軸方向について被写体側に移動すると、リンク８１もＤＣモータ３６と一体に光軸方向について被写体側に移動する。レンズ位置規制段階において押えリンク９１は、引張りばね８３の弾性力により径方向について外周側に力を受けている。このため、図１０に示すように、リンク８１が光軸方向について被写体側に移動することにより、押えリンク９１が径方向について外周側に移動する。押えリンク９１が移動することにより、押えリンク９１は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧しない状態となる。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動可能となる。
【００６０】
次に、本実施形態に係るレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１の作用について説明する。ここでは、押えリンク９１により第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動を規制する操作（図９のステップＳ２０４）、及び、押えリンク９１による第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動の規制を解除する操作（図９のステップＳ２０８）について説明する。その他の動作については、第１の実施形態と同様である。
【００６１】
まず、押えリンク９１により第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動を規制する操作（図９のステップＳ２０４）について説明する。レンズ位置非規制段階の位置（図１０参照）から、さらに第２のレンズユニット３１を被写体側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動すると、リードスクリュー３８は第２のレンズユニット３１に対して光軸方向について被写体と反対側に移動する。モータ保持部材３７は光軸方向に移動可能であるため、リードスクリュー３８が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、図１２に示すように、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体と反対側に移動する。これに連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体と反対側に移動する。リンク８１が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、押えリンク９１に径方向について内周方向に押圧力が加えられる。これにより、押えリンク９１は駆動され、径方向について内周側に移動する（図１２参照）。押えリンク９１が駆動されることにより、押えリンク９１のガイドシャフト部９６は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧し、第１のレンズ枠２３は押えリンク９１のガイドシャフト部９６から径方向について内周方向に押圧力を受ける。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制される。すなわち、リードスクリュー３８、モータ保持部材３７、ＤＣモータ３６及びリンク８１がＤＣモータ３６の駆動により発生する力を用いて規制手段である押えリンク９１を駆動する動力伝達手段となっている。そして、ボイスコイルモータ２７を非通電状態にする（図９のステップＳ２０５）。以上のようにして、撮影状態においてボイスコイルモータ２７を通電することなく、第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させるＤＣモータ３６の駆動により、第１のレンズユニット２１の光軸方向についての位置を保持することが可能となる。
【００６２】
次に、押えリンク９１による第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動の規制を解除する操作（図９のステップＳ２０８）について説明する。操作レンズ位置規制段階（図１２の段階）から逆方向、すなわち第１のレンズユニット２１を光軸方向について被写体と反対側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動すると、リードスクリュー３８の棒状部６５の先端面が溝部７５の底面７５Ａに当接し、小径部６６の先端面が凹部７６の底面７６Ａに当接する位置（図１０参照）まで、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体側に移動する。リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７の移動に連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体側に移動する。レンズ位置規制段階において押えリンク９１は、引張りばね８３の弾性力により径方向について外周側に力を受けているため、図１０に示すように、リンク８１が光軸方向について被写体側に移動する。これにより、押えリンク９１が径方向について外周側に移動し、押えリンク９１は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧しない状態となる。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向へ移動可能となる。
【００６３】
そこで、上記構成のレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１では以下の効果を奏する。
【００６４】
すなわち、レンズ駆動装置２では、撮影状態のレンズ位置非規制段階において第２のレンズ枠３３が鏡筒本体２０と当接しているため（図１０参照）、さらに第２のレンズユニット３１を被写体側に移動させる方向にリードスクリュー３８を回転駆動しても、第２のレンズユニット３１はこれ以上被写体側に移動せず、リードスクリュー３８が第２のレンズユニット３１に対して光軸方向について被写体と反対側に移動する。リードスクリュー３８に連結されるモータ保持部材３７が光軸方向に移動可能であるため、リードスクリュー３８が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、図１２に示すように、リードスクリュー３８及びモータ保持部材３７が光軸方向について被写体と反対側に移動する。これに連動して、モータ保持部材３７に保持されるＤＣモータ３６及びリンク８１が一体に光軸方向について被写体と反対側に移動する。リンク８１が光軸方向について被写体と反対側に移動することにより、押えリンク９１に径方向について内周方向に押圧力が加わる。これにより、押えリンク９１が駆動され、径方向について内周側に移動する（図１２参照）。押えリンク９１が移動することにより、押えリンク９１のガイドシャフト部９６は第１のレンズ枠２３の突出部４２を押圧し、第１のレンズ枠２３は押えリンク９１のガイドシャフト部９６から径方向について内周方向に押圧力を受ける。これにより、第１のレンズユニット２１の光軸方向への移動が規制される。以上のようにして、撮影状態においてボイスコイルモータ２７を通電することなく、第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させるＤＣモータ３６の駆動により、第１のレンズユニット２１の光軸方向についての位置を保持することができる。
【００６５】
また、レンズ駆動装置２では、押えリンク９１に、第１のレンズユニットを光軸方向に案内するガイド部材であるガイドシャフト部９６が形成されている。押えリンク９１とガイド部材とを一体に形成することにより、レンズ駆動装置２の構成を単純化することができる。
【００６６】
なお、第２の実施形態の変形例として、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１のレンズ枠２３の突出部４１、４２は必ずしも光軸周り方向について略１８０°離れた位置に配置される必要はなく、レンズ位置規制段階（図１４（Ｂ）の段階）において、押えリンク９１が一方の突出部（ここでは突出部４２）を径方向について内周側に押圧する構成であればよい。
【００６７】
また、前述した２つの実施形態では、第１のレンズユニット２１はフォーカスシングを行うレンズユニットであるが、ズーミングを行うレンズユニットでもよい。この場合、第１のレンズユニット２１を光軸方向に移動することにより、焦点距離調整が行われる。また、第１のレンズユニット２１を光軸方向に移動させる制御手段は、ズーム制御を行うズーム制御手段となっている。ズーム制御手段では、ズーム操作スイッチでの操作により、ズーミングを行うレンズユニットである第１のレンズユニット２１を望遠側又は広角側に移動するように、制御を行っている。
【００６８】
また、第２のレンズユニット３１を光軸方向に移動させるアクチュエータは、必ずしもＤＣモータ３６である必要はなく、ステップモータ、ＡＣモータ等を用いてもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００７０】
１…デジタルカメラ、  ２…レンズ駆動装置、  １１…レンズ鏡筒、  ２０…鏡筒本体、  ２１…第１のレンズユニット、  ２２…第１のレンズ、  ２３…第１のレンズ枠、  ２５，２６…ガイドシャフト、  ２７…ボイスコイルモータ、  ３１…第２のレンズユニット、  ３２…第２のレンズ、  ３３…第２のレンズ枠、  ３６…ＤＣモータ、  ３７…モータ保持部材、  ３８…リードスクリュー、  ８１…リンク、  ８２，９１…押えリンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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