(57)【要約】【課題】操作部の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤの弛みを吸収可能な内視鏡の湾曲操作装置を提供すること。【解決手段】湾曲操作装置１５では、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂの上面に第１の内周側溝部３２Ａが、下面に第２の内周側溝部３２Ｂが、軸回り方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂでは、それぞれ第１及び第２のワイヤ２７Ａ，２７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂが回転すると、第１及び第２のワイヤ２７Ａ，２７Ｂの一方が送り出され、他方が巻き込まれる。この際、送り出されるワイヤ２７Ａ，２７Ｂに弛みが生じた場合、送り出されるワイヤ２７Ａ，２７Ｂのワイヤ基端部３７が、第１又は第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂ内をワイヤ２７Ａ，２７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、ワイヤ２７の弛みが吸収される。【選択図】図６
2011143029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力手段と、
前記湾曲操作入力手段の入力により軸回り方向に回転するプーリと、
前記湾曲操作入力手段と前記プーリとの間に設けられる回転伝達手段と、
前記プーリに接続され、前記湾曲部に湾曲操作を伝達する一対のワイヤと、
を少なくとも１つ備え、
前記プーリは、
外周面に前記プーリの周方向に沿って設けられる２つの外周溝と、
前記外周溝の内周側に前記プーリの周方向に沿って設けられる２つの内周側溝部と、  
前記外周溝と前記内周側溝部との間を連通する開口部と、
を備え、
前記一対のワイヤは、
前記外周溝の一方及び／又は前記内周側溝部の一方に巻回され、前記湾曲部が湾曲していない中立状態から前記プーリを回転方向の一方である第１の回転方向に回転すると前記一方の外周溝及び／又は前記一方の内周側溝部に巻き取られ、前記中立状態から前記プーリを回転方向の他方である第２の回転方向に回転すると前記一方の外周溝及び／又は前記一方の内周側溝部から送り出される第１のワイヤと、
前記外周溝の他方及び／又は前記内周側溝部の他方に前記第１のワイヤと逆回りに巻回され、前記中立状態から前記プーリを前記第１の回転方向に回転すると前記他方の外周溝及び／又は前記他方の内周側溝部から送り出され、前記中立状態から前記プーリを前記第２の回転方向に回転すると前記他方の外周溝及び／又は前記他方の内周側溝部に巻き取られる第２のワイヤと、
を有し、
前記内周側溝部には、前記ワイヤが前記外周溝及び／又は前記内周側溝部から送り出される際に、前記ワイヤのワイヤ基端部を前記内周側溝部の内部で前記ワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記ワイヤの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部が設けられていることを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。
【請求項２】
前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に移動可能な状態に配置されるとともに、前記開口部を通って前記一方の外周溝に巻回され、前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出さるワイヤであり、
前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に移動可能な状態に配置されるとともに、前記開口部を通って前記他方の外周溝に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記他方の外周溝から前記挿入部の内部に延出されるワイヤであり、
前記プーリには、前記中立状態から前記ワイヤが巻き取られる際に、前記ワイヤを前記外周溝に巻き取るワイヤ巻取り手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲操作装置。
【請求項３】
前記プーリは、
前記回転伝達手段と伴に前記プーリの軸回り方向に回転する回転体と、
外周面に前記一方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転し、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると回転しない第１のプーリ構成体と、
外周面に前記他方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると回転せず、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転する第２のプーリ構成体と、
前記一方の内周側溝部は前記回転体と前記第１のプーリ構成体との間に、前記他方の内周側溝部は前記回転体と前記第２のプーリ構成体との間に設けられ、
前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第１のワイヤが延出される方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記開口部を通って前記一方の外周溝に巻回され、前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、
前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第２のワイヤが延出される方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記開口部を通って前記他方の外周溝に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記他方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、
前記回転体には、
前記中立状態から前記回転体を前記第２の回転方向に回転する際に、前記第１のワイヤが延出される方向と反対方向に前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を移動させ、前記一方の内周側溝部に前記第１のワイヤを巻き取る第１のワイヤ巻取り手段と、
前記中立状態から前記回転体を前記第１の回転方向に回転する際に、前記第２のワイヤが延出される方向と反対方向に前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を移動させ、前記他方の内周側溝部に前記第２のワイヤを巻き取る第２のワイヤ巻取り手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲操作装置。
【請求項４】
前記ワイヤ弛み吸収部は、
前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第１の回転方向に回転し、前記一方の外周溝から前記第１のワイヤが送り出される際に、前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記一方の内周側溝部の内部で前記第１のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第１のワイヤの弛みを吸収する第１の弛み吸収部と、
前記中立状態から前記第２のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第２の回転方向に回転し、前記他方の外周溝から前記第２のワイヤが送り出される際に、前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記他方の内周側溝部の内部で前記第２のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第２のワイヤの弛みを吸収する第２の弛み吸収部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲操作装置。
【請求項５】
前記プーリは、
前記回転伝達手段伴に前記プーリの軸回り方向に回転する回転体と、
外周面に前記一方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると回転せず、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転する第１のプーリ構成体と、
外周面に前記他方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転し、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると回転しない第２のプーリ構成体と、
前記一方の内周側溝部は前記回転体と前記第１のプーリ構成体との間に、前記他方の内周側溝部は前記回転体と前記第２のプーリ構成体との間に設けられ、
前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第１のワイヤが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記一方の内周側溝部に巻回され、前記開口部を通って前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、
前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第２のワイヤが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記他方の内周側溝部に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記開口部を通って前記他方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、
前記第１のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第２の回転方向に回転する際に、前記一方の外周溝に前記第１のワイヤを巻き取る第１のワイヤ巻取り手段が、
前記第２のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第２のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第１の回転方向に回転する際に、前記他方の外周溝に前記第２のワイヤを巻き取る第２のワイヤ巻取り手段が、
それぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作装置。
【請求項６】
前記ワイヤ弛み吸収部は、
前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転し、前記第１のワイヤが前記一方の内周側溝部から送り出される際に、前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記一方の内周側溝部の内部で前記第１のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第１のワイヤの弛みを吸収する第１の弛み吸収部と、
前記第２のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第２の回転方向に回転し、前記第２のワイヤが前記他方の内周側溝部から送り出される際に、前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記他方の内周側溝部の内部で前記第２のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第２のワイヤの弛みを吸収する第２の弛み吸収部と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲操作装置。
【請求項７】
前記プーリは、
前記回転伝達手段と伴に前記プーリの軸回り方向に回転する第１のプーリ構成体と、
前記第１のプーリ構成体の外周側に配設される周壁部を有するとともに、外周面には前記２つの外周溝が設けられ、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第１の回転方向に回転すると前記第１のプーリ構成体と伴に回転し、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第２の回転方向に回転すると回転しない第２のプーリ構成体と、
を備え、
前記２つの内周側溝部は、前記第１のプーリ構成体と前記第２のプーリ構成体との間に設けられ、
前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第１のワイヤが延出される方向移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記開口部を通って前記一方の外周溝に巻回され、前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、
前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第２のワイヤが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記他方の内周側溝部に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記開口部を通って前記他方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、
前記第１のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第２の回転方向に回転する際に、前記一方の内周側溝部に前記第１のワイヤを巻き取る第１のワイヤ巻取り手段が、
前記第２のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第２のプーリ構成体が前記第１のプーリ構成体と伴に前記第１の回転方向に回転する際に、前記他方の外周溝に前記第２のワイヤを巻き取る第２のワイヤ巻取り手段が、
それぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作装置。
【請求項８】
前記ワイヤ弛み吸収部は、
前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第２のプーリ構成体と伴に前記第１の回転方向に回転し、前記第１のワイヤが前記一方の外周溝から送り出される際に、前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記一方の内周側溝部の内部で前記第１のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第１のワイヤの弛みを吸収する第１の弛み吸収部と、
前記第１のプーリ構成体が前記第２の回転方向に回転し、前記第２のワイヤが前記他方の内周側溝部から送り出される際に、前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記他方の内周側溝部の内部で前記第２のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第２のワイヤの弛みを吸収する第２の弛み吸収部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の操作部の湾曲操作ノブを回転操作することにより、内視鏡の挿入部の湾曲部を所望の方向に湾曲させる湾曲操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部とを有する。挿入部は、細長く可撓性を有する蛇管部と、蛇管部の先端側に接続されるとともに湾曲動作を行う湾曲部と、この湾曲部の先端側に接続される先端硬性部とから構成されている。また、内視鏡には、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が設けられている。
【０００３】
湾曲操作装置は、操作部の操作部ケーシングに配設される湾曲操作ノブを備える。湾曲操作ノブは、操作部の内部に配設される湾曲操作機構に連結されている。また、挿入部の内部には、湾曲操作機構の湾曲操作を湾曲部に伝達するワイヤ等の伝達機構が挿入されている。湾曲操作機構は、一対のワイヤが固定されるプーリを備える。プーリは、湾曲操作ノブを回転することにより、軸を中心に回転する。プーリが回転することにより、一対のワイヤの一方が巻き取られ、他方が送り出される。ワイヤの巻き取り及び送り出しにより、湾曲部が湾曲動作を行う。プーリを逆方向に回転すると、ワイヤの巻き取り及び送り出しの動作方向も逆になり、湾曲部は逆方向に湾曲動作を行う。以上のようにして、湾曲部が左右方向又は上下方向へ湾曲操作される。また、湾曲操作機構にそれぞれが独立して回転可能な上記構成のプーリを２つ設けることにより、湾曲部が左右方向及び上下方向の両方へ湾曲操作される。これらの湾曲操作の方向を組み合わせることにより、湾曲部が任意の方向に湾曲動作を行うことが可能となっている。
【０００４】
しかし、内視鏡では、繰り返し行われる湾曲操作によりワイヤの位置のズレが生じたり、蛇管部が伸縮したり、ワイヤが挿通されるコイルが伸縮したりする。これらのことが原因で、プーリに固定される一対のワイヤの一方の巻き取り量と他方の送り出し量とが一致しない場合がある。この場合、ワイヤに弛みが発生する。
【０００５】
特許文献１及び特許文献２では、プーリに固定される基端側のワイヤと挿入部の内部に挿入される先端側のワイヤとを操作部で連結して伝達機構を形成した湾曲操作装置が開示されている。この湾曲操作装置では、ワイヤの連結部に先端側のワイヤの弛みを吸収する機構が設けられている。
【０００６】
また、ある湾曲操作装置では、チェーンを介してワイヤがプーリに固定されている。この湾曲操作装置では、ワイヤが連結されるチェーンを畳み込むことにより、ワイヤの弛みを吸収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２５２２４４号公報
【特許文献２】特開２００２−２９１６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１及び上記特許文献２では、基端側のワイヤと先端側のワイヤとの連結部で先端側のワイヤの弛みを吸収している。長尺なワイヤの弛みを吸収するためには、十分な空間を確保する必要がある。このため、ワイヤの連結部の長手方向についての寸法を大きくする必要がある。しかし、操作部の設計上の制約により、ワイヤの連結部の長手方向についての寸法を大きくするうえで制限がある。このため、ワイヤの弛みを十分に吸収できない。
【０００９】
また、ワイヤが連結されるチェーンを畳み込むことによりワイヤの弛みを吸収する構成であっても、チェーンを畳み込むスペースが必要となる。このため、操作部の設計上の制約の影響を受けてしまう。
【００１０】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、操作部の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤの弛みを吸収可能な内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡湾曲操作装置は、湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力手段と、前記湾曲操作入力手段の入力により軸回り方向に回転するプーリと、前記湾曲操作入力手段と前記プーリとの間に設けられる回転伝達手段と、前記プーリに接続され、前記湾曲部に湾曲操作を伝達する一対のワイヤと、を少なくとも１つ備え、  前記プーリは、外周面に前記プーリの周方向に沿って設けられる２つの外周溝と、前記外周溝の内周側に前記プーリの周方向に沿って設けられる２つの内周側溝部と、前記外周溝と前記内周側溝部との間を連通する開口部と、を備え、前記一対のワイヤは、前記外周溝の一方及び／又は前記内周側溝部の一方に巻回され、前記湾曲部が湾曲していない中立状態から前記プーリを回転方向の一方である第１の回転方向に回転すると前記一方の外周溝及び／又は前記一方の内周側溝部に巻き取られ、前記中立状態から前記プーリを回転方向の他方である第２の回転方向に回転すると前記一方の外周溝及び／又は前記一方の内周側溝部から送り出される第１のワイヤと、前記外周溝の他方及び／又は前記内周側溝部の他方に前記第１のワイヤと逆回りに巻回され、前記中立状態から前記プーリを前記第１の回転方向に回転すると前記他方の外周溝及び／又は前記他方の内周側溝部から送り出され、前記中立状態から前記プーリを前記第２の回転方向に回転すると前記他方の外周溝及び／又は前記他方の内周側溝部に巻き取られる第２のワイヤと、を有し、前記内周側溝部には、前記ワイヤが前記外周溝及び／又は前記内周側溝部から送り出される際に、前記ワイヤのワイヤ基端部を前記内周側溝部の内部で前記ワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記ワイヤの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この内視鏡湾曲操作装置では、送り出される第１又は第２のワイヤに弛みが生じる場合、送り出される第１又は第２のワイヤのワイヤ基端部が、内周側溝部の内部を第１又は第２のワイヤが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、ワイヤ弛み吸収部でワイヤの弛みが吸収される。以上のように、この内視鏡湾曲操作装置では、プーリにワイヤの弛みを吸収する空間を設けている。このため、操作部の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤの弛みを吸収することができる。また、内周側溝部が、プーリの軸回り方向に沿って形成されている。このため、ワイヤの弛みを吸収する空間を十分に確保することができる。これにより、長尺のワイヤの弛みを十分に吸収することができ、操作部を小型化する上で有利となる。
【００１３】
また、ある実施形態の内視鏡湾曲装置は、前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に移動可能な状態に配置されるとともに、前記開口部を通って前記一方の外周溝に巻回され、前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出さるワイヤであり、前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に移動可能な状態に配置されるとともに、前記開口部を通って前記他方の外周溝に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記他方の外周溝から前記挿入部の内部に延出されるワイヤであり、前記プーリには、前記中立状態から前記ワイヤが巻き取られる際に、前記ワイヤを前記外周溝に巻き取るワイヤ巻取り手段が設けられていてもよい。
【００１４】
また、別の実施形態の内視鏡湾曲装置では、前記プーリは、前記回転伝達手段と伴に前記プーリの軸回り方向に回転する回転体と、外周面に前記一方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転し、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると回転しない第１のプーリ構成体と、外周面に前記他方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると回転せず、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転する第２のプーリ構成体と、前記一方の内周側溝部は前記回転体と前記第１のプーリ構成体との間に、前記他方の内周側溝部は前記回転体と前記第２のプーリ構成体との間に設けられ、前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第１のワイヤが延出される方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記開口部を通って前記一方の外周溝に巻回され、前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第２のワイヤが延出される方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記開口部を通って前記他方の外周溝に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記他方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、前記回転体には、前記中立状態から前記回転体を前記第２の回転方向に回転する際に、前記第１のワイヤが延出される方向と反対方向に前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を移動させ、前記一方の内周側溝部に前記第１のワイヤを巻き取る第１のワイヤ巻取り手段と、前記中立状態から前記回転体を前記第１の回転方向に回転する際に、前記第２のワイヤが延出される方向と反対方向に前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を移動させ、前記他方の内周側溝部に前記第２のワイヤを巻き取る第２のワイヤ巻取り手段と、が設けられていることが好ましい。この実施形態の内視鏡湾曲操作装置では、前記ワイヤ弛み吸収部は、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第１の回転方向に回転し、前記一方の外周溝から前記第１のワイヤが送り出される際に、前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記一方の内周側溝部の内部で前記第１のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第１のワイヤの弛みを吸収する第１の弛み吸収部と、前記中立状態から前記第２のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第２の回転方向に回転し、前記他方の外周溝から前記第２のワイヤが送り出される際に、前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記他方の内周側溝部の内部で前記第２のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第２のワイヤの弛みを吸収する第２の弛み吸収部と、を有してもよい。
【００１５】
この実施形態に係る内視鏡湾曲操作装置では、上述した効果に加え、回転体と伴に回転しない第１又は第２のプーリ構成体で、第１又は第２のワイヤのワイヤ基端部が、内周側溝部の内部を第１又は第２のワイヤが延出される方向と反対方向に移動する。これにより、第１又は第２のワイヤは巻き取られる。この際、第１又は第２のワイヤは、内周側溝部に巻回される。このため、外周溝へのワイヤの２重の巻回を防止することができる。
【００１６】
また、別の実施形態の内視鏡湾曲操作装置では、前記プーリは、前記回転伝達手段伴に前記プーリの軸回り方向に回転する回転体と、外周面に前記一方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると回転せず、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転する第１のプーリ構成体と、外周面に前記他方の外周溝が設けられ、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転すると前記回転体と伴に回転し、前記中立状態から前記回転体が前記第２の回転方向に回転すると回転しない第２のプーリ構成体と、前記一方の内周側溝部は前記回転体と前記第１のプーリ構成体との間に、前記他方の内周側溝部は前記回転体と前記第２のプーリ構成体との間に設けられ、前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第１のワイヤが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記一方の内周側溝部に巻回され、前記開口部を通って前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、  前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第２のワイヤが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記他方の内周側溝部に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記開口部を通って前記他方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、前記第１のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第２の回転方向に回転する際に、前記一方の外周溝に前記第１のワイヤを巻き取る第１のワイヤ巻取り手段が、前記第２のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第２のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第１の回転方向に回転する際に、前記他方の外周溝に前記第２のワイヤを巻き取る第２のワイヤ巻取り手段が、それぞれ設けられていることが好ましい。この実施形態の内視鏡湾曲操作装置では、前記ワイヤ弛み吸収部は、前記中立状態から前記回転体が前記第１の回転方向に回転し、前記第１のワイヤが前記一方の内周側溝部から送り出される際に、前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記一方の内周側溝部の内部で前記第１のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第１のワイヤの弛みを吸収する第１の弛み吸収部と、前記第２のプーリ構成体が前記回転体と伴に前記第２の回転方向に回転し、前記第２のワイヤが前記他方の内周側溝部から送り出される際に、前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記他方の内周側溝部の内部で前記第２のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第２のワイヤの弛みを吸収する第２の弛み吸収部と、を有してもよい。
【００１７】
この実施形態に係る内視鏡湾曲操作装置では、上述した効果に加え、回転体と伴に回転する第１又は第２のプーリ構成体では、第１又は第２のプーリ構成体が回転体と伴に回転することにより、第１又は第２のワイヤが外周溝に巻き取られる。この際、ワイヤは、外周溝及び内周側溝部にそれぞれ１回ずつ巻回された状態となる。このため、外周溝への第１又は第２のワイヤの２重の巻回を防止することができる。
【００１８】
さらに、別の実施形態の内視鏡湾曲操作装置では、前記プーリは、前記回転伝達手段と伴に前記プーリの軸回り方向に回転する第１のプーリ構成体と、前記第１のプーリ構成体の外周側に配設される周壁部を有するとともに、外周面には前記２つの外周溝が設けられ、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第１の回転方向に回転すると前記第１のプーリ構成体と伴に回転し、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第２の回転方向に回転すると回転しない第２のプーリ構成体と、を備え、前記２つの内周側溝部は、前記第１のプーリ構成体と前記第２のプーリ構成体との間に設けられ、前記第１のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第１のワイヤが延出される方向移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記一方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記開口部を通って前記一方の外周溝に巻回され、前記一方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、前記第２のワイヤは、前記中立状態の際に、前記第２のワイヤが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で前記ワイヤ基端部が前記他方の内周側溝部の内部に配置されるとともに、前記他方の内周側溝部に前記第１のワイヤとは逆回りに巻回され、前記開口部を通って前記他方の外周溝から挿入部の内部に延出されるワイヤであり、前記第１のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第２の回転方向に回転する際に、前記一方の内周側溝部に前記第１のワイヤを巻き取る第１のワイヤ巻取り手段が、前記第２のプーリ構成体には、前記中立状態から前記第２のプーリ構成体が前記第１のプーリ構成体と伴に前記第１の回転方向に回転する際に、前記他方の外周溝に前記第２のワイヤを巻き取る第２のワイヤ巻取り手段が、それぞれ設けられていることが好ましい。この実施形態の内視鏡湾曲操作装置では、前記ワイヤ弛み吸収部は、前記中立状態から前記第１のプーリ構成体が前記第２のプーリ構成体と伴に前記第１の回転方向に回転し、前記第１のワイヤが前記一方の外周溝から送り出される際に、前記第１のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記一方の内周側溝部の内部で前記第１のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第１のワイヤの弛みを吸収する第１の弛み吸収部と、前記第１のプーリ構成体が前記第２の回転方向に回転し、前記第２のワイヤが前記他方の内周側溝部から送り出される際に、前記第２のワイヤの前記ワイヤ基端部を前記他方の内周側溝部の内部で前記第２のワイヤが延出される方向とは反対方向に移動させて、前記第２のワイヤの弛みを吸収する第２の弛み吸収部と、を有してもよい。
【００１９】
この実施形態に係る内視鏡湾曲操作装置では、上述した効果に加え、第１及び第２のプーリ構成体が伴に回転方向の一方に回転することにより、外周溝に第２のワイヤが巻回される。また、第１のプーリ構成体のみが回転方向の他方に回転することにより、第１のワイヤが内周側溝部に巻回される。この際、第１又は第２のワイヤは、外周溝及び内周側溝部に巻回された状態となる。このため、外周溝へのワイヤの２重の巻回を防止することができる。さらに、この実施形態に係る内視鏡湾曲操作装置は、第１のプーリ構成体と、第１のプーリの外周側に配設される周壁部を有する第２のプーリ構成体とを有し、第１のプーリ構成体に２つの内周側溝部を設けている。このような構成にすることにより、プーリの軸方向の寸法を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、操作部の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤの弛みを吸収可能な内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の概略図。
【図２】第１の実施形態に係る湾曲操作装置を示す斜視図。
【図３】第１の実施形態に係る湾曲操作装置を示す断面図。
【図４】第１の実施形態に係る湾曲操作装置の第１の回転筒状部及び第１のプーリを示す断面図。
【図５】湾曲部が湾曲していない中立状態での、（Ａ）は図４の５Ａ−５Ａ線断面図、（Ｂ）は図４の５Ｂ−５Ｂ線断面図。
【図６】（Ａ）は図５（Ａ）の状態から第１のプーリを図４中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図４の５Ａ−５Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図５（Ｂ）の状態から第１のプーリを図４中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図４の５Ｂ−５Ｂ線位置の断面図。
【図７】（Ａ）は図５（Ａ）の状態から第１のプーリを図４中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図４の５Ａ−５Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図５（Ｂ）の状態から第１のプーリを図４中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図４の５Ｂ−５Ｂ線位置の断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る湾曲操作装置の第１の回転筒状部及び第１のプーリを示す断面図。
【図９】湾曲部が湾曲していない中立状態での、（Ａ）は図８の９Ａ−９Ａ線断面図、（Ｂ）は図８の９Ｂ−９Ｂ線断面図。
【図１０】（Ａ）は図９（Ａ）の状態から中間円板を図８中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図８の９Ａ−９Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図９（Ｂ）の状態から中間円板を図８中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図８の９Ｂ−９Ｂ線位置の断面図。
【図１１】（Ａ）は図９（Ａ）の状態から中間円板を図８中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図８の９Ａ−９Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図９（Ｂ）の状態から中間円板を図８中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図８の９Ｂ−９Ｂ線位置の断面図。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る湾曲操作装置の第１の回転筒状部及び第１のプーリを示す断面図。
【図１３】湾曲部が湾曲していない中立状態での、（Ａ）は図１２の１３Ａ−１３Ａ線断面図、（Ｂ）は図１２の１３Ｂ−１３Ｂ線断面図。
【図１４】（Ａ）は図１３（Ａ）の状態から中間円板を図１２中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図１２の１３Ａ−１３Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図１３（Ｂ）の状態から中間円板を図１２中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図１２の１３Ｂ−１３Ｂ線位置の断面図。
【図１５】（Ａ）は図１３（Ａ）の状態から中間円板を図１２中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図１２の１３Ａ−１３Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図１３（Ｂ）の状態から中間円板を図１２中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図１２の１３Ｂ−１３Ｂ線位置の断面図。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る湾曲操作装置の第１の回転筒状部及び第１のプーリを示す断面図。
【図１７】湾曲部が湾曲していない中立状態での、（Ａ）は図１６の１７Ａ−１７Ａ線断面図、（Ｂ）は図１６の１７Ｂ−１７Ｂ線断面図。
【図１８】第３の実施形態に係る第１のプーリの第２のプーリ構成体を示す平面図。
【図１９】（Ａ）は図１７（Ａ）の状態から第１のプーリ構成体を図１６中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図１６の１７Ａ−１７Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図１７（Ｂ）の状態から第１のプーリ構成体を図１６中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図１６の１７Ｂ−１７Ｂ線位置の断面図。
【図２０】（Ａ）は図１７（Ａ）の状態から第１のプーリ構成体を図１６中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図１６の１７Ａ−１７Ａ線位置の断面図、（Ｂ）は図１７（Ｂ）の状態から第１のプーリ構成体を図１６中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図１６の１７Ｂ−１７Ｂ線位置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図７（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。
【００２３】
図１は、内視鏡１の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、挿入部２の基端側に連結された操作部３とを有する。操作部３の基端側には、ユニバーサルコード４が接続されている。ユニバーサルコード４の基端部は、スコープコネクタ５を介して画像観察装置、照明電源装置（いずれも図示しない）等に接続されている。
【００２４】
挿入部２は、細長く可撓性を有する蛇管部６と、蛇管部６の先端側に連結される湾曲部７と、湾曲部７の先端側に設けられる先端硬性部８とから構成されている。湾曲部７は、左右方向（図１中の矢印Ａの方向）及び上下方向（図１中の矢印Ｂの方向）に湾曲操作される。これらの湾曲操作の方向を組み合わせることにより、湾曲部７が任意の方向に湾曲動作を行うことが可能となっている。
【００２５】
先端硬性部８の先端面には、観察窓９Ａ、照明窓９Ｂ等が設けられている。先端硬性部８の内部には、撮像素子（図示しない）が観察窓９Ａと対向する位置に設けられている。撮像素子は、観察窓９Ａを介して被写体の撮像を行っている。撮像素子には、撮像ケーブル（図示しない）が接続されている。撮像ケーブルは、挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５まで延設されている。また、挿入部２の内部には、照明窓９Ｂに被写体を照射する光を導光するライトガイド（図示しない）が設けられている。ライトガイドは、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５まで延設されている。
【００２６】
操作部３は、操作部ケーシング１１と、操作部ケーシング１１の挿入部２側に設けられる保持部ケーシング１２とを有する。保持部ケーシング１２には、鉗子口１３が設けられている。
【００２７】
図２及び図３は、湾曲部７を湾曲操作するための湾曲操作装置１５を示す図である。図２に示すように、湾曲操作装置１５は、操作部３の操作部ケーシング１１に設けられる（図１参照）湾曲操作入力手段である第１の湾曲操作ノブ１６Ａと、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂとを備える。第１の湾曲操作ノブ１６Ａを回転することにより湾曲部７が左右方向に湾曲操作され、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂを回転することにより湾曲部７が上下方向に湾曲操作される。第１及び第２の湾曲操作ノブ１６Ａ，１６Ｂは、操作部３の内部に配設される湾曲操作機構２０に連結されている。
【００２８】
図３に示すように、湾曲操作機構２０は、操作部３の内部の基板２１に固定されている。基板２１は、操作部ケーシング１１の内底部にねじ（図示しない）等を介して固定されている。湾曲操作機構２０は、湾曲部７を左右方向に湾曲操作するための第１のプーリ２２Ａと、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するための第２のプーリ２２Ｂとを備える。第１のプーリ２２Ａは、基板２１の上面に配設されている。第２のプーリ２２Ｂは、第１のプーリ２２Ａの上側に配設されている。第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂは、第１及び第２の湾曲操作ノブ１６Ａ，１６Ｂと略同軸に配置されている。
【００２９】
基板２１には、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂの軸中心を貫通する軸部材２３の下端部が固定されている。軸部材２３の上端部は、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂ及び第１の湾曲操作ノブ１６Ａを貫通している。
【００３０】
軸部材２３の外側には、第１のプーリ２２Ａと一体に形成される回転伝達手段としての第１の回転筒状部２５Ａが配設されている。第１の回転筒状部２５Ａは、軸部材２３に対して回転可能となっている。第１の回転筒状部２５Ａの上端部は、第１の湾曲操作ノブ１６Ａに連結されている。第１の湾曲操作ノブ１６Ａを回転することにより、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ２２Ａが軸部材２３を中心に回転する。
【００３１】
第１の回転筒状部２５Ａの外側には、第２のプーリ２２Ｂと一体に形成される回転伝達手段としての第２の回転筒状部２５Ｂが配設されている。第２の回転筒状部２５Ｂは、第１の回転筒状部２５Ａとは独立して軸部材２３に対して回転可能となっている。第２の回転筒状部の上端部は、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂに連結されている。第２の湾曲操作ノブ１６Ｂを回転することにより、第２の回転筒状部２５Ｂ及び第２のプーリ２２Ｂが軸部材２３を中心に回転する。
【００３２】
第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂには、湾曲操作機構２０の湾曲操作を湾曲部７に伝達するワイヤ２７がそれぞれに２本（一対）ずつ接続されている。それぞれのワイヤ２７の先端部は、蛇管部６の内部を通って、湾曲部７の先端に固定されている。第１のプーリ２２Ａが回転することにより、一対のワイヤ２７の一方が巻き取られ、他方が送り出される。これにより、湾曲部が左右方向に湾曲操作される。同様に、第２のプーリ２２Ｂが回転することにより、一対のワイヤ２７の一方が巻き取られ、他方が送り出される。これにより、湾曲部が上下方向に湾曲操作される。
【００３３】
第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂの外側には、ワイヤ２７のはみ出しを防止する円筒状のガイド部２８が設けられている。ガイド部２８の下端部は、基板２１にねじ（図示しない）等により固定されている。ガイド部２８の周壁には、ワイヤ２７をガイド部２８の外側に延出するための開口部２８Ａが形成されている。ガイド部２８の上側には、筒状部２９がガイド部２８と一体に形成されている。筒状部２９の内部には、第１及び第２の回転筒状部２５Ａ，２５Ｂが挿入されている。
【００３４】
図４及び図５（Ａ）（Ｂ）は第１のプーリ２２Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａの構成を示す図である。なお、以下の説明では、第１のプーリ２２Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａについて説明するが、第２のプーリ２２Ｂ及び第２の回転筒状部２５Ｂについても第１のプーリ２２Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａと同様である。
【００３５】
図４に示すように、第１のプーリ２２Ａの外周面には、２つのリング状の外周溝である第１の外周溝３１Ａと、第２の外周溝３１Ｂとが上下に並設されている。また、第１のプーリ２２Ａの上面には第１の内周側溝部３２Ａが、第１のプーリ２２Ａの下面には第２の内周側溝部３２Ｂが、第１のプーリ２２Ａの周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ第１及び第２の外周溝３１Ａ，３１Ｂの内周側に位置している。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１のプーリ２２Ａの外周面は、第１の外周溝３１Ａと第１第１の内周側溝部３２Ａとの間を連通する第１の開口部３３Ａと、第２の外周溝３１Ｂと第２の内周側溝部３２Ｂとの間を連通する第２の開口部３３Ｂとを備える。湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１の開口部３３Ａと第２の開口部３３Ｂとは、第１のプーリ２２Ａの周方向について略同位相に配置されている。また、第１及び第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂの周壁には、開口部３３Ａ，３３Ｂの両端部位置に、外周壁より内周側に突出した突起部３５と、内周側溝部３２Ａ，３２Ｂの内周壁より外周側に突出した突起部３６とが形成されている。
【００３６】
第１の内周側溝部３２Ａには、第１のプーリ２２Ａに接続される一対のワイヤ２７の一方である第１のワイヤ２７Ａのワイヤ基端部３７が配置されている。第１のワイヤ２７Ａのワイヤ基端部３７には、柱状の圧着素子３８が圧着されている。第１のワイヤ２７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部３２Ａ内を移動可能となっている。ワイヤ基端部３７が、第１の内周側溝部３２Ａの端部まで移動すると、圧着素子３８が突起部３５，３６に突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第１の開口部３３Ａへの移動が規制される。
【００３７】
図５（Ａ）は、湾曲部７が湾曲していない中立状態を示す。この状態では、第１のワイヤ２７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部３２Ａの図５（Ａ）中で第１の開口部３３Ａの左側に位置する端部に配置されている。第１のワイヤ２７Ａは、第１の開口部３３Ａを通って、第１の外周溝３１Ａに図４中の上方向から見て反時計回りに１回だけ巻回される。そして、第１の外周溝３１Ａから挿入部２の内部に延出されている。
【００３８】
第２の内周側溝部３２Ｂでは、第１のプーリ２２Ａに接続される一対のワイヤ２７の他方である第２のワイヤ２７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。第２のワイヤ２７Ｂのワイヤ基端部３７には、第１のワイヤ２７Ａと同様に圧着素子３８が圧着されている。ワイヤ基端部３７が、第２の内周側溝部３２Ｂの一方の端部まで移動すると、圧着素子３８が突起部３５，３６に突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第２の開口部３３Ｂへの移動が規制される。
【００３９】
図５（Ｂ）は、湾曲部７が湾曲していない中立状態を示す。この状態では、第２のワイヤ２７Ｂのワイヤ基端部３７は、第２の内周側溝部３２Ｂの図５（Ｂ）中で第２の開口部３３Ｂの右側に位置する端部に配置されている。第２のワイヤ２７Ｂは、第２の開口部３３Ｂを通って、第２の外周溝３１Ｂに図４中の上方向から見て時計回りに１回だけ巻回される。そして、第２の回収溝３１Ｂから挿入部２の内部に延出されている。
【００４０】
次に、本実施形態の湾曲操作装置１５の作用について説明する。なお、以下の説明では第１の湾曲操作ノブ１６Ａによる湾曲部７の左右方向への湾曲操作についてのみ説明するが、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂによる湾曲部７の上下方向への湾曲操作についても同様である。
【００４１】
湾曲部７を左右方向へ湾曲操作する際、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを例えば図２中の矢印Ｃの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ２２Ａが図４中の上方向から見て反時計回り（第１の回転方向）に回転する。
【００４２】
図６（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ２２Ａを中立状態から図４中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図である。図６（Ｂ）に示すように、第１のプーリ２２Ａを反時計回りに回転すると、第２のワイヤ２７Ｂは巻き取られ、第２の外周溝３１Ｂに巻回される。すなわち、第１のプーリ２２Ａは、中立状態から第２のワイヤ２７Ｂを巻き取る際に、第２の外周溝３１Ｂに第２のワイヤ２７Ｂを巻き取るワイヤ巻取り手段を備える。この際、第２の外周溝３１Ｂには、第２のワイヤ２７Ｂが２重に巻回される。
【００４３】
一方、図６（Ａ）に示すように、第１のワイヤ２７Ａの中立状態で第１の外周溝３１Ａに巻回されている部分が、送り出される。この際、第１のワイヤ２７Ａのワイヤ基端部３７は第１の内周側溝部３２Ａ内を移動可能である。このため、第１のワイヤ２７Ａに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部３２Ａ内を第１のワイヤ２７Ａが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第１のワイヤ２７Ａの弛みが吸収される。すなわち、第１の内周側溝部３２Ａには、第１のワイヤ２７Ａが第１の外周溝３１Ａから送り出される際に、第１のワイヤ２７Ａの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部が設けられている。
【００４４】
以上のようにして、第１のワイヤ２７Ａを送り出し、第２のワイヤ２７Ｂを巻き取ることにより、湾曲部７が所定の方向（例えば右方向）に湾曲操作される。
【００４５】
湾曲部７を逆方向（例えば左方向）に湾曲操作させる場合は、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを図２中の矢印Ｄの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ２２Ａが図４中の上方向から見て時計回り（第２の回転方向）に回転する。
【００４６】
図７（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ２２Ａを中立状態から図４中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図である。図７（Ａ）に示すように、第１のプーリ２２Ａを時計回りに回転すると、第１のワイヤ２７Ａは巻き取られ、第１の外周溝３１Ａに巻回される。すなわち、第１のプーリ２２Ａは、中立状態から第１のワイヤ２７Ａを巻き取る際に、第１の外周溝３１Ａに第１のワイヤ２７Ａを巻き取るワイヤ巻取り手段を備える。この際、第１の外周溝３１Ａには、第１のワイヤ２７Ａが２重に巻回される。
【００４７】
一方、図７（Ｂ）に示すように、第２のワイヤ２７Ｂは、中立状態で第２の外周溝３１Ｂに巻回されている部分が、送り出される。この際、第２のワイヤ２７Ｂのワイヤ基端部３７は第２の内周側溝部３２Ｂ内を移動可能である。このため、第２のワイヤ２７Ｂに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部３２Ｂ内を第２のワイヤ２７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第２のワイヤ２７Ｂの弛みが吸収される。すなわち、第２の内周側溝部３２Ｂには、第２のワイヤ２７Ｂが第２の外周溝３１Ｂから送り出される際に、第２のワイヤ２７Ｂの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部が設けられている。
【００４８】
そこで、上記構成の湾曲操作装置１５では、以下の効果を奏する。すなわち、湾曲操作装置１５では、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂの上面に第１の内周側溝部３２Ａが、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂの下面に第２の内周側溝部３２Ｂが、周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂでは、それぞれ第１及び第２のワイヤ２７Ａ，２７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。湾曲操作装置１５では、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂが回転すると、第１及び第２のワイヤ２７Ａ，２７Ｂの一方が送り出され、他方が巻き込まれる。この際、送り出されるワイヤ２７Ａ，２７Ｂに弛みが生じる場合がある。この場合、送り出されるワイヤ２７Ａ，２７Ｂのワイヤ基端部３７が、第１又は第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂ内をワイヤ２７Ａ，２７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、ワイヤ２７の弛みが吸収される。以上のように、湾曲操作装置１５では、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂにワイヤ２７の弛みを吸収する空間を設けている。このため、操作部３の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤ２７の弛みを吸収することができる。
【００４９】
また、湾曲操作装置１５では、第１及び第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂが、それぞれ第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂの周方向に沿って形成されている。このため、ワイヤ２７の弛みを吸収する空間（長さ）を十分に確保することができる。これにより、長尺のワイヤ２７の弛みを十分に吸収することができ、操作部３の小型化を図る上で有利となる。
【００５０】
（第１の実施形態の変形例）  
なお、上記実施形態では、内周側溝部３２Ａ，３２Ｂの両端が開口部３３Ａ，３３Ｂを介して外周溝３１Ａ，３１Ｂと連通しているが、内周側溝部３２Ａ，３２Ｂの少なくとも一端が外周溝３１Ａ，３１Ｂと連通していればよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、第１のワイヤ２７Ａが図４中の上方向から見て反時計回りに巻回され、第２のワイヤ２７Ｂが図４中の上方向から見て時計回りに巻回されるが、第１のワイヤ２７Ａに対して第２のワイヤ２７Ｂが逆回りに巻回される構成であればよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ワイヤ基端部３７の開口部３３Ａ，３３Ｂへの移動は圧着素子３８が突起部３５，３６に突き当たることより規制されるが、ワイヤ基端部３７の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂから開口部３３Ａ，３３Ｂへの移動が規制される構成であればよい。
【００５３】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について、図８及び図１１（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲操作装置１５の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５４】
図８及び図９（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態に係る湾曲操作装置４０の第１のプーリ４１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａの構成を示す図である。なお、以下の説明では、第１のプーリ４１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａについて説明するが、第２のプーリ４１Ｂ及び第２の回転筒状部２５Ｂについても第１のプーリ４１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａと同様である。
【００５５】
図８及び図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１のプーリ４１Ａは、軸方向について上側に配設される略円柱状の第１のプーリ構成体４２と、軸方向について下側に配設される略円柱状の第２のプーリ構成体４３とを備える。第１のプーリ構成体４２と第２のプーリ構成体４３との間には、第１の回転筒状部２５Ａと一体に形成される中間円板４５が配設されている。中間円板４５は、回転伝達部材である第１の回転筒状部２５Ａと伴に第１のプーリ４１Ａの軸回り方向に回転可能な回転体となっている。
【００５６】
第１のプーリ構成体４２の外周面には第１の外周溝５１Ａが、第２のプーリ構成体４３の外周面には第２の外周溝５１Ｂが、それぞれ第１のプーリ４１Ａの周方向に沿って形成されている。また、第１のプーリ構成体４２の下面には第１の内周側溝部５２Ａが、第２のプーリ構成体４３の上面には第２の内周側溝部５２Ｂが、それぞれ第１のプーリ４１Ａの周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部５２Ａ，５２Ｂは、それぞれ第１及び第２の外周溝５１Ａ，５１Ｂの内周側に位置し、第１の内周側溝部５２Ａは中間円板４５と第１のプーリ構成体４２との間に、第２の内周側溝部５２Ｂは中間円板４５と第２のプーリ構成体４３との間に設けられている。第１のプーリ構成体４２には第１の外周溝５１Ａと第１の内周側溝部５２Ａの一端との間を連通する第１の開口部５３Ａが、第２のプーリ構成体４３には第２の外周溝５１Ｂと第２の内周側溝部５２Ｂの一端との間を連通する第２の開口部５３Ｂが設けられている。湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１の開口部５３Ａと第２の開口部５３Ｂとは、第１のプーリ４１Ａの周方向について略同位相に配置されている。また、湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１の内周側溝部５２Ａは、図９（Ａ）中で左側に位置する端部が第１の外周溝５１Ａと連通している。第２の内周側溝部５２Ｂは、図９（Ｂ）中で右側に位置する端部が第２の外周溝５１Ｂと連通している。また、第１及び第２の内周側溝部５２Ａ，５２Ｂの第１及び第２の外周溝５１Ａ，５１Ｂと連通する側の端部には、内周側溝部５２Ａ，５２Ｂの外周壁より内周側に突出したプーリ突起部５５と、内周側溝部５２Ａ，５２Ｂの内周壁より外周側に突出したプーリ突起部５６とが形成されている。
【００５７】
中間円板４５の上面には上側に突出する第１の円板突起部４７Ａが、中間円板４５の下面には下側に突出する第２の円板突起部４７Ｂが、それぞれ設けられている。第１の円板突起部４７Ａは、第１の内周側溝部５２Ａ内を移動可能に挿入されている。第２の円板突起部４７Ｂは、第２の内周側溝部５２Ｂ内を移動可能に挿入されている。第１の円板突起部４７Ａが、第１の内周側溝部５２Ａの第１の開口部５３Ａと連通する側の端部まで移動すると、第１の円板突起部４７Ａがプーリ突起部５５，５６に突き当たる。これにより、第１の円板突起部４７Ａの第１の開口部５３Ａへの移動が規制される。同様に、第２の円板突起部４７Ｂが、第２の内周側溝部５２Ｂの第２の開口部５３Ｂと連通する側の端部まで移動すると、第２の円板突起部４７Ｂがプーリ突起部５５，５６に突き当たる。これにより、第２の円板突起部４７Ｂの第２の開口部５３Ｂへの移動が規制される。また、第１及び第２の円板突起部４７Ａ，４７Ｂには、凹部４８が設けられている。
【００５８】
第１の内周側溝部５２Ａには、第１のプーリ４１Ａに接続される一対のワイヤ２７の一方である第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７が、第１の円板突起部４７Ａの凹部４８を通して延出されている。第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７には、柱状の圧着素子３８が固定されている。第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部５２Ａ内を移動可能となっている。
【００５９】
図９（Ａ）に示すように、湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部５２Ａの第１の外周溝５１Ａと連通する側の端部（図９（Ａ）中で第１の開口部５３Ａの左側に位置する端部）に配置されている。第１のワイヤ５７Ａは、第１の円板突起部４７Ａの凹部４８に挿通される。凹部４８に挿通された第１のワイヤ５７Ａは、第１の開口部５３Ａを通って、第１の外周溝５１Ａに図８中の上方向から見て反時計回りに１回だけ巻回される。そして、第１の外周溝５１Ａから挿入部２の内部に延出されている。この際、ワイヤ基端部３７が、第１の円板突起部４７Ａまで移動すると、圧着素子３８が第１の円板突起部４７Ａに突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第１の円板突起部４７Ａよりも第１のワイヤ５７Ａが延出される方向への移動が規制される。すなわち、中立状態の際の第１のワイヤ５７Ａでは、第１のワイヤ５７Ａが延出される方向の移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部５２Ａの内部に配置されている。第１の円板突起部４７Ａの第１の開口部５３Ａへの移動はプーリ突起部５５，５６により規制されているため、ワイヤ基端部３７の第１の開口部５３Ａへの移動が規制される。
【００６０】
また、中立状態から第１の回転筒状部２５Ａ及び中間円板４５を図８中で上方向から見て反時計回り（第１の回転方向）に回転させると、第１のプーリ構成体４２のプーリ突起部５５，５６が中間円板４５の第１の円板突起部４７Ａにより押圧される。このため、第１のプーリ構成体４２が、中間円板４５と伴に図８中で上の方向から見て反時計回りに回転する。この際、第２のプーリ構成体４３は回転せず、第２の円板突起部４７Ｂが第２の内周側溝部５２Ｂ内を移動する。
【００６１】
第２の内周側溝部５２Ｂでは、第１のプーリ４１Ａに接続される一対のワイヤ２７の他方である第２のワイヤ５７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。第２のワイヤ５７Ｂのワイヤ基端部３７には、第１のワイヤ５７Ａと同様に圧着素子３８が固定されている。
【００６２】
図９（Ｂ）に示すように、湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第２のワイヤ５７Ｂのワイヤ基端部３７は、第２の内周側溝部５２Ｂの第２の外周溝５１Ｂと連通する側の端部（図９（Ｂ）中で第２の開口部５３Ｂの右側に位置する端部）に配置されている。第２のワイヤ５７Ｂは、第２の円板突起部４７Ｂの凹部４８に挿通される。凹部４８に挿通された第２のワイヤ５７Ｂは、第２の開口部５３Ｂを通って、第２の外周溝５１Ｂに図８中の上方向から見て時計回りに１回だけ巻回される。そして、第２の外周溝５１Ｂから挿入部２の内部に延出されている。この際、ワイヤ基端部３７が、第２の円板突起部４７Ｂまで移動すると、圧着素子３８が第２の円板突起部４７Ｂに突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第２の円板突起部４７Ｂよりも第２のワイヤ５７Ｂが延出される方向への移動が規制される。すなわち、中立状態の際の第２のワイヤ５７Ｂでは、第２のワイヤ５７Ｂが延出される方向への移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部５２Ｂの内部に配置されている。第２の円板突起部４７Ｂの第２の開口部５３Ｂへの移動はプーリ突起部５５，５６により規制されているため、ワイヤ基端部３７の第２の開口部５３Ｂへの移動が規制される。
【００６３】
また、中立状態から第１の回転筒状部２５Ａ及び中間円板４５を図８中で上方向から見て時計回り（第２の回転方向）に回転させると、第２のプーリ構成体４３のプーリ突起部５５，５６が中間円板４５の第２の円板突起部４７Ｂにより押圧される。このため、第２のプーリ構成体４３が、中間円板４５と伴に図８中で上方向から見て時計回りに回転する。この際、第１のプーリ構成体４２は回転せず、第１の円板突起部４７Ａは第１の内周側溝部５２Ａ内を移動する。
【００６４】
次に、本実施形態の湾曲操作装置４０の作用について説明する。なお、以下の説明では第１の湾曲操作ノブ１６Ａによる湾曲部７の左右方向への湾曲操作についてのみ説明するが、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂによる湾曲部７の上下方向への湾曲操作についても同様である。
【００６５】
湾曲部７を左右方向へ湾曲操作する際、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを例えば図２中の矢印Ｃの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ４１Ａの中間円板４５が図８中の上方向から見て反時計回り（第１の回転方向）に回転する。
【００６６】
図１０（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ４１Ａの中間円板４５を中立状態から図８中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図である。図１０（Ｂ）に示すように、第１のプーリ４１Ａの中間円板４５を図８中で上方向から見て反時計回りに回転すると、中間円板４５の第２の円板突起部４７Ｂが第２のプーリ構成体４３の第２の内周側溝部５２Ｂ内を第２のワイヤ５７Ｂが延出される方向と反対方向に移動する。この際、第２のプーリ構成体４３は、回転しない。ワイヤ基端部３７の第２の円板突起部４７Ｂよりも第２のワイヤ５７Ｂが延出される方向への移動は、規制されている。このため、第２の円板突起部４７Ｂの移動により、第２のワイヤ５７Ｂのワイヤ基端部３７が、第２の円板突起部４７Ｂと伴に第２の内周側溝部５２Ｂ内を第２のワイヤ５７Ｂが延出される方向と反対方向に移動する。これにより、第２のワイヤ５７Ｂが第２の内周側溝部５２Ｂに巻き取られる。すなわち、回転体である中間円板４５に、第２のワイヤ５７Ｂを第２の内周側溝部５２Ｂに巻き取るワイヤ巻取り手段（請求項３の第２のワイヤ巻取り手段）が設けられている。この際、第２のワイヤ５７Ｂは、第２の内周側溝部５２Ｂに巻回され、第２の開口部５３Ｂを通って第２の外周溝５１Ｂに１回だけ巻回される。そして、挿入部２の内部に延出される。このため、第２の外周溝５１Ｂには、第２のワイヤ５７Ｂが２重に巻回されない。
【００６７】
一方、図１０（Ａ）に示すように、第１のプーリ４１Ａの中間円板４５を反時計回りに回転すると、第１のプーリ構成体４２のプーリ突起部５５，５６が中間円板４５の第１の円板突起部４７Ａにより押圧される。このため、第１のプーリ構成体４２が、中間円板４５と伴に図８中で上方向から見て反時計回りに回転する。第１のプーリ構成体４２が反時計回りに回転することにより、第１のワイヤ５７Ａの中立状態で第１の外周溝５１Ａに巻回される部分が、送り出される。この際、第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７は第１の内周側溝部５２Ａ内を移動可能である。このため、第１のワイヤ５７Ａに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部５２Ａ内を第１のワイヤ５７Ａが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第１のワイヤ５７Ａの弛みが吸収される。すなわち、第１の内周側溝部５２Ａには、第１のワイヤ５７Ａが第１の外周溝５１Ａから送り出される際に、第１のワイヤ５７Ａの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部（請求項４の第１のワイヤ弛み吸収部）が設けられている。
【００６８】
以上のようにして、第１のワイヤ５７Ａを送り出し、第２のワイヤ５７Ｂを巻き取ることにより、湾曲部７が所定の方向（例えば右方向）に湾曲操作される。
【００６９】
湾曲部７を逆方向（例えば左方向）に湾曲操作させる場合は、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを図２中の矢印Ｄの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ４１Ａの中間円板４５が図８中の上方向から見て時計回り（第２の回転方向）に回転する。
【００７０】
図１１（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ４１Ａの中間円板４５を中立状態から図８中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、第１のプーリ４１Ａの中間円板４５を時計回りに回転すると、中間円板４５の第１の円板突起部４７Ａが第１のプーリ構成体４２の第１の内周側溝部５２Ａ内を第１のワイヤ５７Ａが延出される方向と反対方向に移動する。この際、第１のプーリ構成体４２は、回転しない。ワイヤ基端部３７の第１の円板突起部４７Ａよりも第１のワイヤ５７Ａが延出される方向への移動は、規制されている。このため、第１の円板突起部４７Ａの移動により、第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７が、第１の円板突起部４７Ａと伴に第１の内周側溝部５２Ａ内を第１のワイヤ５７Ａが延出される方向と反対方向に移動する。これにより、第１のワイヤ５７Ａが第１の内周側溝部５２Ａに巻き取られる。すなわち、回転体である中間円板４５に、第１のワイヤ５７Ａを第１の内周側溝部５２Ａに巻き取るワイヤ巻取り手段（請求項３の第１のワイヤ巻取り手段）が設けられている。この際、第１のワイヤ５７Ａは、第１の内周側溝部５２Ａに巻回され、第１の開口部５３Ａを通って第１の外周溝５１Ａに１回だけ巻回される。そして、挿入部２の内部に延出される。このため、第１の外周溝５１Ａには、第１のワイヤ５７Ａが２重に巻回されない。
【００７１】
一方、図１１（Ｂ）に示すように、第１のプーリ４１Ａの中間円板４５を図８中の上方向から見て時計回りに回転すると、第２のプーリ構成体４３のプーリ突起部５５，５６が中間円板４５の第２の円板突起部４７Ｂにより押圧される。このため、第２のプーリ構成体４３が、中間円板４５と伴に図８中で上方向から見て時計回りに回転する。第２のプーリ構成体４３が時計回りに回転することにより、第２のワイヤ５７Ｂの中立状態で第２の外周溝５１Ｂに巻回される部分が、送り出される。この際、第２のワイヤ５７Ｂのワイヤ基端部３７は第２の内周側溝部５２Ｂ内を移動可能である。このため、第２のワイヤ５７Ｂに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部５２Ｂ内を第２のワイヤ５７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第２のワイヤ５７Ｂの弛みが吸収される。すなわち、第２の内周側溝部５２Ｂには、第２のワイヤ５７Ｂが第２の外周溝５１Ｂから送り出される際に、第２のワイヤ５７Ｂの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部（請求項４の第２のワイヤ弛み吸収部）が設けられている。
【００７２】
そこで、上記構成の湾曲操作装置４０では、以下の効果を奏する。すなわち、湾曲操作装置４０では、第１及び第２のプーリ４１Ａ，４１Ｂの第１のプーリ構成体４２に第１の内周側溝部５２Ａが、第１及び第２のプーリ４１Ａ，４１Ｂの第２のプーリ構成体４３に第２の内周側溝部５２Ｂが、周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部５２Ａ，５２Ｂでは、それぞれ第１及び第２のワイヤ５７Ａ，５７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。湾曲操作装置４０では、中立状態から第１及び第２のプーリ４１Ａ，４１Ｂの中間円板４５が回転方向の一方に回転すると、第１及び第２のプーリ構成体４２，４３の一方が中間円板４５と伴に回転する。逆に、中立状態から第１及び第２のプーリ４１Ａ，４１Ｂの中間円板４５が回転方向の他方に回転すると、第１及び第２のプーリ構成体４２，４３の他方が中間円板４５と伴に回転する。第１のプーリ構成体４２の回転により第１のワイヤ５７Ａが送り出され、第２のプーリ構成体４３の回転により第２のワイヤ５７Ｂが送り出される。この際、送り出されるワイヤ５７Ａ，５７Ｂに弛みが生じる場合がある。この場合、送り出されるワイヤ５７Ａ，５７Ｂのワイヤ基端部３７が、第１又は第２の内周側溝部５２Ａ，５２Ｂ内をワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、ワイヤ２７の弛みが吸収される。以上のように、湾曲操作装置４０では、第１及び第２のプーリ４１Ａ，４１Ｂにワイヤ２７の弛みを吸収する空間を設けている。このため、操作部３の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤ２７の弛みを吸収することができる。
【００７３】
また、湾曲操作装置４０では、第１及び第２の内周側溝部５２Ａ，５２Ｂが、それぞれ第１及び第２のプーリ４１Ａ，４１Ｂの周方向に沿って形成されている。このため、ワイヤ２７の弛みを吸収する空間（長さ）を十分に確保することができる。これにより、長尺のワイヤ２７の弛みを十分に吸収することができ、操作部３の小型化を図る上で有利となる。
【００７４】
さらに、湾曲操作装置４０では、第１及び第２のプーリ構成体４２，４３のいずれか一方のみが中間円板４５と伴に回転する。中間円板４５と伴に回転しない第１又は第２のプーリ構成体４２，４３では、第１又は第２の円板突起部４７Ａ，４７Ｂが、第１又は第２の内周側溝部５２Ａ，５２Ｂ内をワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される方向と反対方向に移動する。ワイヤ基端部３７の第１及び第２の円板突起部４７Ａ，４７Ｂよりもワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される方向への移動は、規制されている。このため、第１又は第２の円板突起部４７Ａ，４７Ｂの移動により、ワイヤ５７Ａ，５７Ｂのワイヤ基端部３７が、第１又は第２の円板突起部４７Ａ，４７Ｂと伴に内周側溝部５２Ａ，５２Ｂ内をワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される方向と反対方向に移動する。これにより、ワイヤ５７Ａ，５７Ｂは巻き取られる。この際、ワイヤ５７Ａ，５７Ｂは、第１又は第２の内周側溝部５２Ａ，５２Ｂに巻回される。このため、第１又は第２の外周溝５１Ａ，５１Ｂへのワイヤ５７Ａ，５７Ｂの２重の巻回を防止することができる。
【００７５】
（第２の実施形態の変形例）  
なお、上記実施形態では、内周側溝部５２Ａ，５２Ｂの一端のみが外周溝５１Ａ，５１Ｂと連通しているが、内周側溝部５２Ａ，５２Ｂの両端が外周溝５１Ａ，５１Ｂと連通していてもよい。この場合、内周側溝部５２Ａ，５２Ｂのワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される側と反対側の端部には、例えば内周側溝部５２Ａ，５２Ｂの内周壁を外周側へ突出させた突起部等が、ワイヤ基端部３７の開口部５３Ａ，５３Ｂへの移動を規制するために設けられている。
【００７６】
また、上記実施形態では、第１のワイヤ５７Ａが図８中の上方向から見て反時計回りに巻回され、第２のワイヤ５７Ｂが図８中の上方向から見て時計回りに巻回されるが、第１のワイヤ５７Ａに対して第２のワイヤ５７Ｂが逆回りに巻回される構成であればよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、ワイヤ基端部３７の円板突起部４７Ａ，４７Ｂよりもワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される方向への移動は圧着素子３８が円板突起部４７Ａ，４７Ｂに突き当たることより規制されるが、ワイヤ基端部３７の円板突起部４７Ａ，４７Ｂよりもワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される方向への移動が規制される構成であればよい。また、中立状態の際に、ワイヤ５７Ａ，５７Ｂが延出される方向への移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が内周側溝部５２Ａ，５２Ｂの内部に配置されていればよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、プーリ構成体４２，４３のプーリ突起部５５，５６が中間円板４５の円板突起部４７Ａ，４７Ｂにより押圧されることにより、プーリ構成体４２，４３の一方が中間円板４５と伴に回転する。しかし、湾曲部７が湾曲していない中立状態から中間円板４５を回転方向の一方に回転すると、プーリ構成体４２，４３の一方が中間円板４５と伴に回転し、中立状態から中間円板４５を回転方向の他方に回転すると、プーリ構成体４２，４３の他方が中間円板４５と伴に回転する構成であればよい。
【００７９】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について、図１２及び図１５（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲操作装置１５の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８０】
図１２及び図１３（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態に係る湾曲操作装置１００の第１のプーリ１０１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａの構成を示す図である。なお、以下の説明では、第１のプーリ１０１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａについて説明するが、第２のプーリ１０１Ｂ及び第２の回転筒状部２５Ｂについても第１のプーリ１０１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａと同様である。
【００８１】
図１２及び図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１のプーリ１０１Ａは、回転伝達部材である第１の回転筒状部２５Ａと伴に第１のプーリ１０１Ａの軸回り方向に回転可能な回転体であるプーリ本体１０２を備える。プーリ本体１０２の外周側には、軸方向について上側に配設される略円筒状の第１のプーリ構成体１０３と、軸方向について下側に配設される略円筒状の第２のプーリ構成体１０４とが設けられている。
【００８２】
第１のプーリ構成体１０３の外周面には第１の外周溝１１１Ａが、第２のプーリ構成体１０４の外周面には第２の外周溝１１１Ｂが、それぞれ第１のプーリ１０１Ａの周方向に沿って形成されている。また、プーリ本体１０２の外周面には第１の内周側溝部１１２Ａ及び第２の内周側溝部１１２Ｂが、それぞれ第１のプーリ１０１Ａの周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂは、それぞれ第１及び第２の外周溝１１１Ａ，１１１Ｂの内周側に位置し、第１の内周側溝部１１２Ａはプーリ本体１０２と第１のプーリ構成体１０３との間に、第２の内周側溝部１１２Ｂはプーリ本体１０２と第２のプーリ構成体１０４との間に設けられている。第１のプーリ構成体１０３には第１の外周溝１１１Ａと第１の内周側溝部１１２Ａとの間を連通する第１の開口部１１３Ａが、第２のプーリ構成体１０４には第２の外周溝１１１Ｂと第２の内周側溝部１１２Ｂとの間を連通する第２の開口部１１３Ｂが設けられている。湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１の開口部１１３Ａと第２の開口部１１３Ｂとは、第１のプーリ１０１Ａの周方向について互いに位相が異なる位置に配置されている。また、第１及び第２の内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂのワイヤ２７が延出される側と反対側の端部には、内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂの外周壁より内周側に突出した構成体突起部１１８Ａ，１１８Ｂが形成されている。
【００８３】
プーリ本体１０２には外周側に突出する第１及び第２の本体突起部１１６Ａ，１１６Ｂが、それぞれ設けられている。第１の本体突起部１１６Ａは、第１の内周側溝部１１２Ａ内を移動可能に挿入されている。第２の本体突起部１１６Ｂは、第２の内周側溝部１１２Ｂ内を移動可能に挿入されている。また、第１及び第２の本体突起部１１６Ａ，１１６Ｂには、凹部１１７が設けられている。
【００８４】
第１の内周側溝部１１２Ａには、第１のプーリ１０１Ａに接続される一対のワイヤ２７の一方である第１のワイヤ１０７Ａのワイヤ基端部３７が、第１の本体突起部１１６Ａの凹部１１７を通して延出されている。第１のワイヤ１０７Ａのワイヤ基端部３７には、柱状の圧着素子３８が固定されている。第１のワイヤ１０７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部１１２Ａ内を移動可能となっている。
【００８５】
図１３（Ａ）に示すように、湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１のワイヤ１０７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部１１２Ａの第１のワイヤ１０７Ａが延出される側と反対側の端部（図１３（Ａ）中で第１の開口部１１３Ａの下側に位置する端部）に配置されている。第１のワイヤ１０７Ａは、第１の本体突起部１１６Ａの凹部１１７に挿通される。凹部１１７に挿通された第１のワイヤ１０７Ａは、第１の内周側溝部１１２Ａに図１２中の上方向から見て反時計回りに１回だけ巻回される。そして、第１の開口部１１３Ａを通って、第１の外周溝１１１Ａから挿入部２の内部に延出されている。この際、ワイヤ基端部３７が、第１の構成体突起部１１８Ａまで移動すると、圧着素子３８が第１の構成体突起部１１８Ａに突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第１のワイヤ１０７Ａが延出される方向と反対方向への移動が規制される。すなわち、中立状態の際の第１のワイヤ１０７Ａでは、第１のワイヤ１０７Ａが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部１１２Ａの内部に配置されている。
【００８６】
また、中立状態から第１の回転筒状部２５Ａ及びプーリ本体１０２を図１２中で上方向から見て時計回り（第２の回転方向）に回転させると、第１のプーリ構成体１０３の第１の構成体突起部１１８Ａがプーリ本体１０２の第１の本体突起部１１６Ａにより押圧される。このため、第１のプーリ構成体１０３が、プーリ本体１０２と伴に図１２中で上の方向から見て時計回りに回転する。この際、第２のプーリ構成体１０４は回転せず、第２の本体突起部１１６Ｂが第２の内周側溝部１１２Ｂ内を移動する。
【００８７】
第２の内周側溝部１１２Ｂでは、第１のプーリ１０１Ａに接続される一対のワイヤ２７の他方である第２のワイヤ１０７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。第２のワイヤ１０７Ｂのワイヤ基端部３７には、第１のワイヤ１０７Ａと同様に圧着素子３８が固定されている。
【００８８】
図１３（Ｂ）に示すように、湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第２のワイヤ１０７Ｂのワイヤ基端部３７は、第２の内周側溝部１１２Ｂの第２のワイヤ１０７Ｂが延出される側と反対側の端部（図１３（Ｂ）中で第２の開口部１１３Ｂの下側に位置する端部）に配置されている。第２のワイヤ１０７Ｂは、第２の本体突起部１１６Ｂの凹部１１７に挿通される。凹部１１７に挿通された第２のワイヤ１０７Ｂは、第２の内周側溝部１１２Ｂに図１２中の上方向から見て時計回りに１回だけ巻回される。そして、第２の開口部１１３Ｂを通って、第２の外周溝１１１Ｂから挿入部２の内部に延出されている。この際、ワイヤ基端部３７が、第２の構成体突起部１１８Ｂまで移動すると、圧着素子３８が第２の構成体突起部１１８Ｂに突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第２のワイヤ１０７Ｂが延出される方向と反対方向への移動が規制される。すなわち、中立状態の際の第２のワイヤ１０７Ｂでは、第２のワイヤ１０７Ｂが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部１１２Ｂの内部に配置されている。
【００８９】
また、中立状態から第１の回転筒状部２５Ａ及びプーリ本体１０２を図１２中で上方向から見て反時計回り（第１の回転方向）に回転させると、第２のプーリ構成体１０４の第２の構成体突起部１１８Ｂがプーリ本体１０２の第２の本体突起部１１６Ｂにより押圧される。このため、第１のプーリ構成体１０４が、プーリ本体１０２と伴に図１２中で上の方向から見て反時計回りに回転する。この際、第１のプーリ構成体１０３は回転せず、第１の本体突起部１１６Ａが第１の内周側溝部１１２Ａ内を移動する。
【００９０】
次に、本実施形態の湾曲操作装置１００の作用について説明する。なお、以下の説明では第１の湾曲操作ノブ１６Ａによる湾曲部７の左右方向への湾曲操作についてのみ説明するが、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂによる湾曲部７の上下方向への湾曲操作についても同様である。
【００９１】
湾曲部７を左右方向へ湾曲操作する際、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを例えば図２中の矢印Ｃの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２が図１２中の上方向から見て反時計回り（第１の回転方向）に回転する。
【００９２】
図１４（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２を中立状態から図１２中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図である。図１４（Ｂ）に示すように、第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２を図１２中で上方向から見て反時計回りに回転すると、第２のプーリ構成体１０４の第２の構成体突起部１１８Ｂがプーリ本体１０２の第２の本体突起部１１６Ｂにより押圧される。このため、第２のプーリ構成体１０４が、プーリ本体１０２と伴に図１２中で上方向から見て反時計回りに回転する。第２のプーリ構成体１０４が反時計回りに回転することにより、第２のワイヤ１０７Ｂが第２の外周溝１１１Ｂに巻き取られる。すなわち、第２のプーリ構成体１０４に、第２のワイヤ１０７Ｂを第２の外周溝１１１Ｂに巻き取るワイヤ巻取り手段（請求項５の第２のワイヤ巻取り手段）が設けられている。この際、第２のワイヤ１０７Ｂは、第２の内周側溝部１１２Ｂに巻回され、第２の開口部１１３Ｂを通って第２の外周溝１１１Ｂに１回だけ巻回される。そして、挿入部２の内部に延出される。このため、第２の外周溝１１１Ｂには、第２のワイヤ１０７Ｂが２重に巻回されない。
【００９３】
一方、図１４（Ａ）に示すように、第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２を反時計回りに回転すると、プーリ本体１０２の第１の本体突起部１１６Ａが第１の内周側溝部１１２Ａ内を第１のワイヤ１０７Ａが延出される方向に移動するため、第１のプーリ構成体１０３はプーリ本体１０２と伴に回転しない。この際、プーリ本体１０２が回転することにより、第１のワイヤ１０７Ａのワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部１１２Ａ内を第１のワイヤ１０７Ａが延出される方向に移動する。これにより、第１のワイヤ１０７Ａの中立状態で第１の内周側溝部１１２Ａに巻回される部分が、送り出される。この際、第１のワイヤ１０７Ａのワイヤ基端部３７は第１の内周側溝部１１２Ａ内を移動可能である。このため、第１のワイヤ１０７Ａに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部１１２Ａ内を第１のワイヤ１０７Ａが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第１のワイヤ１０７Ａの弛みが吸収される。すなわち、第１の内周側溝部１１２Ａには、第１のワイヤ１０７Ａが第１の内周側溝部１１２Ａから送り出される際に、第１のワイヤ１０７Ａの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部（請求項６の第１のワイヤ弛み吸収部）が設けられている。
【００９４】
以上のようにして、第１のワイヤ１０７Ａを送り出し、第２のワイヤ１０７Ｂを巻き取ることにより、湾曲部７が所定の方向（例えば右方向）に湾曲操作される。
【００９５】
湾曲部７を逆方向（例えば左方向）に湾曲操作させる場合は、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを図２中の矢印Ｄの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２が図１２中の上方向から見て時計回り（第２の回転方向）に回転する。
【００９６】
図１５（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２を中立状態から図１２中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図である。図１５（Ａ）に示すように、第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２を時計回りに回転すると、第１のプーリ構成体１０３の第１の構成体突起部１１８Ａがプーリ本体１０２の第１の本体突起部１１６Ａにより押圧される。このため、第１のプーリ構成体１０３が、プーリ本体１０２と伴に図１２中で上方向から見て時計回りに回転する。第１のプーリ構成体１０３が時計回りに回転することにより、第１のワイヤ１０７Ａが第１の外周溝１１１Ａに巻き取られる。すなわち、第１のプーリ構成体１０３に、第１のワイヤ１０７Ａを第１の外周溝１１１Ａに巻き取るワイヤ巻取り手段（請求項５の第１のワイヤ巻取り手段）が設けられている。この際、第１のワイヤ１０７Ａは、第１の内周側溝部１１２Ａに巻回され、第１の開口部１１３Ａを通って第１の外周溝１１１Ａに１回だけ巻回される。そして、挿入部２の内部に延出される。このため、第１の外周溝１１１Ａには、第１のワイヤ１０７Ａが２重に巻回されない。
【００９７】
一方、図１５（Ｂ）に示すように、第１のプーリ１０１Ａのプーリ本体１０２を図１２中の上方向から見て時計回りに回転すると、プーリ本体１０２の第２の本体突起部１１６Ｂが第２の内周側溝部１１２Ｂ内を第２のワイヤ１０７Ｂが延出される方向に移動するため、第２のプーリ構成体１０４はプーリ本体１０２と伴に回転しない。この際、プーリ本体１０２が回転することにより、第２のワイヤ１０７Ｂのワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部１１２Ｂ内を第２のワイヤ１０７Ｂが延出される方向に移動する。これにより、第２のワイヤ１０７Ｂの中立状態で第２の内周側溝部１１２Ｂに巻回される部分が、送り出される。この際、第２のワイヤ１０７Ｂのワイヤ基端部３７は第２の内周側溝部１１２Ｂ内を移動可能である。このため、第２のワイヤ１０７Ｂに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部１１２Ｂ内を第２のワイヤ１０７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第２のワイヤ１０７Ｂの弛みが吸収される。すなわち、第２の内周側溝部１１２Ｂには、第２のワイヤ１０７Ｂが第２の内周側溝部１１２Ｂから送り出される際に、第２のワイヤ１０７Ｂの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部（請求項６の第２のワイヤ弛み吸収部）が設けられている。
【００９８】
そこで、上記構成の湾曲操作装置１００では、以下の効果を奏する。すなわち、湾曲操作装置１００では、第１及び第２のプーリ１０１Ａ，１０１Ｂの第１のプーリ構成体１０３に第１の内周側溝部１１２Ａが、第１及び第２のプーリ１０１Ａ，１０１Ｂの第２のプーリ構成体１０４に第２の内周側溝部１１２Ｂが、周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂでは、それぞれ第１及び第２のワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。湾曲操作装置１００では、中立状態から第１及び第２のプーリ１０１Ａ，１０１Ｂのプーリ本体１０２が回転方向の一方に回転すると、第１のワイヤ１０７Ａが送り出される。逆に、中立状態から第１及び第２のプーリ１０１Ａ，１０１Ｂのプーリ本体１０２が回転方向の他方に回転すると、第２のワイヤ１０７Ｂが送り出される。この際、送り出されるワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂに弛みが生じる場合がある。この場合、送り出されるワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂのワイヤ基端部３７が、第１又は第２の内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂ内をワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、ワイヤ２７の弛みが吸収される。以上のように、湾曲操作装置１００では、第１及び第２のプーリ１０１Ａ，１０１Ｂにワイヤ２７の弛みを吸収する空間を設けている。このため、操作部３の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤ２７の弛みを吸収することができる。
【００９９】
また、湾曲操作装置１００では、第１及び第２の内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂが、それぞれ第１及び第２のプーリ１０１Ａ，１０１Ｂの周方向に沿って形成されている。このため、ワイヤ２７の弛みを吸収する空間（長さ）を十分に確保することができる。これにより、長尺のワイヤ２７の弛みを十分に吸収することができ、操作部３の小型化を図る上で有利となる。
【０１００】
さらに、湾曲操作装置１００では、第１及び第２のプーリ構成体１０３，１０４のいずれか一方はプーリ本体１０２と伴に回転する。プーリ本体１０２と伴に回転する第１又は第２のプーリ構成体１０３，１０４では、第１又は第２のプーリ構成体１０３，１０４がプーリ本体１０２と伴に回転することにより、ワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂが第１又は第２の外周溝１１１Ａ，１１１Ｂに巻き取られる。この際、ワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂは、第１又は第２の外周溝１１１Ａ，１１１Ｂ及び第１又は第２の内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂにそれぞれ１回ずつ巻回された状態となる。このため、第１又は第２の外周溝１１１Ａ，１１１Ｂへのワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂの２重の巻回を防止することができる。
【０１０１】
（第３の実施形態の変形例）  
なお、上記実施形態では、内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂの両端が外周溝１１１Ａ，１１１Ｂと連通しているが、内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂの少なくとも一端が外周溝１１１Ａ，１１１Ｂと連通していてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、第１のワイヤ１０７Ａが図１２中の上方向から見て反時計回りに巻回され、第２のワイヤ１０７Ｂが図１２中の上方向から見て時計回りに巻回されるが、第１のワイヤ１０７Ａに対して第２のワイヤ１０７Ｂが逆回りに巻回される構成であればよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、中立状態の際に、ワイヤ基端部３７のワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂが延出される方向と反対方向への移動は圧着素子３８が構成体突起部１１８Ａ，１１８Ｂに突き当たることより規制される。しかし、中立状態の際に、ワイヤ１０７Ａ，１０７Ｂが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が内周側溝部１１２Ａ，１１２Ｂの内部に配置されていればよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、プーリ構成体１０３，１０４の構成体突起部１１８Ａ，１１８Ｂがプーリ本体１０２の本体突起部１１６Ａ，１１６Ｂにより押圧されることにより、プーリ構成体１０３，１０４の一方がプーリ本体１０２と伴に回転する。しかし、湾曲部７が湾曲していない中立状態からプーリ本体１０２を回転方向の一方に回転すると、プーリ構成体１０３，１０４の一方がプーリ本体１０２と伴に回転し、中立状態からプーリ本体１０２を回転方向の他方に回転すると、プーリ構成体１０３，１０４の他方がプーリ本体１０２と伴に回転する構成であればよい。
【０１０５】
（第４の実施形態）  
次に、本発明の第４の実施形態について、図１６乃至図２０（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲操作装置１５の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１０６】
図１６及び図１７（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態に係る湾曲操作装置６０の第１のプーリ６１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａの構成を示す図である。なお、以下の説明では、第１のプーリ６１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａについて説明するが、第２のプーリ６１Ｂ及び第２の回転筒状部２５Ｂについても第１のプーリ６１Ａ及び第１の回転筒状部２５Ａと同様である。
【０１０７】
図１６及び図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１のプーリ６１Ａは、略円柱状の第１のプーリ構成体（内側プーリ構成体）６２と、略底付き円筒状の第２のプーリ構成体（外側プーリ構成体）６３とを備える。第１のプーリ構成体６２は、第１の回転筒状部２５Ａと一体に形成され、第１の回転筒状部２５Ａと伴に第１のプーリ４１Ａの軸回り方向に回転可能となっている。第２のプーリ構成体６３は、第１のプーリ構成体６２の下側に配設される底壁部６５と、第１のプーリ構成体６２の外周側に配設される周壁部６７とを有する。第２のプーリ構成体６３の周壁部６７の外周面には第１の外周溝７１Ａ、第２の外周溝７１Ｂが、上下に並設されている。
【０１０８】
第１のプーリ構成体６２の外周面の上端には第１の内周側溝部７２Ａが、第１のプーリ構成体６２の外周面の下端には第２の内周側溝部７２Ｂが、それぞれ第１のプーリ６１Ａの周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂの外周壁は、第２のプーリ構成体６３の周壁部６７により構成されている。すなわち、第１及び第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂは、第１のプーリ講師得たい６２と第２のプーリ構成体６３との間に設けられている。第１及び第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂは、それぞれ第１及び第２の外周溝７１Ａ，７１Ｂの内周側に位置している。第２のプーリ構成体６３の周壁部６７には、第１の外周溝７１Ａと第１の内周側溝部７２Ａとの間を連通する第１の開口部７３Ａと、第２の外周溝７１Ｂと第２の内周側溝部７２Ｂと間を連通する第２の開口部７３Ｂとを備える。湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１の開口部７３Ａと第２の開口部７３Ｂとは、第１のプーリ６１Ａの周方向について互いに位相の異なる位置に配置されている。また、第１のプーリ構成体６２は、第１の内周側溝部７２Ａに配設される第１のプーリ突起部７６Ａと、第２の内周側溝部７２Ｂに配設される第２のプーリ突起部７６Ｂとを備える。第１のプーリ突起部７６Ａは、第１の内周側溝部７２Ａの内周壁より外周側に突出している。同様に、第２のプーリ突起部７６Ｂは、第２の内周側溝部７２Ｂの内周壁より外周側に突出している。第１及び第２のプーリ突起部７６Ａ，７６Ｂには、凹部７７が設けられている。また、第２のプーリ構成体６３には、第２の内周側溝部７２Ｂの外周壁より内周側に突出した突出部７８が設けられている。
【０１０９】
図１６及び図１７（Ｂ）に示すように、第１のプーリ構成体６２の下面の第２の内周側溝部７２Ｂの内周側には、連れ回り用溝部８１が第１のプーリ６１Ａの軸回り方向に沿って形成されている。図１８は第２のプーリ構成体６３の構成を示す図である。図１８に示すように、第２のプーリ構成体６３の底壁部６６の上面には、連れ回り用突起部８２が形成されている。連れ回り用突起部８２は、連れ回り用溝部８１（図１６参照）と係合する。連れ回り用溝部８１は、連れ回り用突起部８２に対して、第１のプーリ６１Ａの軸回り方向に移動可能となっている。湾曲部７が湾曲していない中立状態では、連れ回り用突起部８２は、連れ回り用溝部８１の図１７（Ｂ）中で右側の端部に配置される。
【０１１０】
中立状態から第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ構成体６２を図１６中で上方向から見て反時計回り（第１の回転方向）に回転させると、第２のプーリ構成体６３の連れ回り用突起部８２が第１のプーリ構成体６２により押圧される。このため、第２のプーリ構成体６３が、第１のプーリ構成体６２と伴に図１６中で上方向から見て反時計回りに回転する。
【０１１１】
逆に、中立状態から第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ構成体６２を図１６中で上方向から見て時計回り（第２の回転方向）に回転させると、第１のプーリ構成体６２の連れ回り用溝部８１が連れ回り用突起部８２に対して時計回りに移動する。この際、第２のプーリ構成体６３の連れ回り用突起部８２は移動しない。したがって、第１のプーリ構成体６２のみが時計回りに回転し、第２のプーリ構成体は回転しない。
【０１１２】
図１７（Ａ）に示すように、第１の内周側溝部７２Ａには、第１のプーリ６１Ａに接続される一対のワイヤ２７の一方である第１のワイヤ８７Ａのワイヤ基端部３７が配置されている。第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７には、柱状の圧着素子３８が固定されている。第１のワイヤ５７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部５２Ａ内を移動可能となっている。
【０１１３】
湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第１のワイヤ８７Ａのワイヤ基端部３７は、第１の内周側溝部７２Ａの図１７（Ａ）中で第１の開口部７３Ａの左側に位置する端部に配置されている。ワイヤ基端部３７の第１のワイヤ８７Ａが延出される側には、第１のプーリ突起部７６Ａが配置されている。第１のワイヤ８７Ａは、第１のプーリ突起部７６Ａの凹部７７に挿通される。凹部７７に挿通された第１のワイヤ８７Ａは、第１の開口部７３Ａを通って、第１の外周溝７１Ａに図１６中の上方向から見て反時計回りに１回だけ巻回される。そして、第１の外周溝７１Ａから挿入部２の内部に延出されている。この際、ワイヤ基端部３７が、第１のプーリ突起部７６Ａまで移動すると、圧着素子３８が第１のプーリ突起部７６Ａに突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第１のプーリ突起部７６Ａよりも第１のワイヤ８７Ａが延出される方向への移動が規制される。すなわち、中立状態の際の第１のワイヤ８７Ａでは、第１のワイヤ８７Ａが延出される方向の移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部７２Ａの内部に配置されている。
【０１１４】
図１７（Ｂ）に示すように、第２の内周側溝部７２Ｂでは、第１のプーリ６１Ａに接続される一対のワイヤ２７の他方である第２のワイヤ８７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。第２のワイヤ８７Ｂのワイヤ基端部３７には、第１のワイヤ８７Ａと同様に圧着素子３８が固定されている。
【０１１５】
湾曲部７が湾曲していない中立状態では、第２のワイヤ８７Ｂのワイヤ基端部３７は、第２の内周側溝部７２Ｂの図１７（Ｂ）中で第２の開口部７３Ｂの下側に位置する端部に配置されている。ワイヤ基端部３７の第２のワイヤ８７Ｂが延出される側には、第２のプーリ突起部７６Ｂが配置されている。第２のワイヤ８７Ｂは、第２のプーリ突起部７６Ｂの凹部７７に挿通される。凹部７７に挿通された第２のワイヤ８７Ｂは、第２の内周側溝部７２Ｂに図１６中の上方向から見て時計回りに１回だけ巻回される。そして、第２の開口部７３Ｂを通って、第２の外周溝７１Ｂから挿入部２の内部に延出されている。この際、ワイヤ基端部３７が、突出部７８まで移動すると、圧着素子３８が突出部７８に突き当たる。これにより、ワイヤ基端部３７の第２のワイヤ８７Ａが延出される方向と反対方向への移動が規制される。すなわち、中立状態の際の第２のワイヤ８７Ａでは、第２のワイヤ８７Ａが延出される方向と反対方向への移動が規制される状態で、ワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部７２Ｂの内部に配置されている。
【０１１６】
次に、本実施形態の湾曲操作装置６０の作用について説明する。なお、以下の説明では第１の湾曲操作ノブ１６Ａによる湾曲部７の左右方向への湾曲操作についてのみ説明するが、第２の湾曲操作ノブ１６Ｂによる湾曲部７の上下方向への湾曲操作についても同様である。
【０１１７】
湾曲部７を左右方向へ湾曲操作する際、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを例えば図２中の矢印Ｃの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ６１Ａの第１のプーリ構成体６２が図１６中の上方向から見て反時計回り（第１の回転方向）に回転する。
【０１１８】
図１９（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ６１Ａの第１のプーリ構成体６２を中立状態から図１６中の上方向から見て反時計回りに回転させた状態を示す図である。図１９（Ｂ）に示すように、第１及び第２のプーリ構成体６２，６３が図１６中で上方向から見て反時計回りに回転すると、第２の外周溝７１Ｂに第２のワイヤ８７Ｂが巻き取られる。すなわち、第２のプーリ構成体６３に、第２のワイヤ８７Ｂを第２の外周溝７１Ｂに巻き取るワイヤ巻取り手段（請求項７の第２のワイヤ巻取り手段）が設けられている。この際、第２のワイヤ８７Ｂは、第２の内周側溝部７２Ｂに巻回され、第２の開口部７３Ｂを通って第２の外周溝７１Ｂに１回だけ巻回される。そして、挿入部２の内部に延出される。このため、第２の外周溝７１Ｂには、第２のワイヤ８７Ｂが２重に巻回されない。
【０１１９】
一方、図１９（Ａ）に示すように、第１のプーリ６１Ａの第１のプーリ構成体６２を反時計回りに回転すると、第２のプーリ構成体６３の連れ回り用突起部８２が第１のプーリ構成体６１により押圧される。このため、第２のプーリ構成体６３が、第１のプーリ構成体６２と伴に図１６中で上方向から見て反時計回りに回転する。第１及び第２のプーリ構成体６２，６３が反時計回りに回転することにより、第１のワイヤ８７Ａの中立状態で第１の外周溝７１Ａに巻回される部分が、送り出される。この際、第１のワイヤ８７Ａのワイヤ基端部３７は第１の内周側溝部７２Ａ内を移動可能である。このため、第１のワイヤ８７Ａに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第１の内周側溝部７２Ａ内を第１のワイヤ８７Ａが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第１のワイヤ８７Ａの弛みが吸収される。すなわち、第１の内周側溝部７２Ａには、第１のワイヤ８７Ａが第１の内周側溝部７２Ａから送り出される際に、第１のワイヤ８７Ａの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部（請求項８の第１のワイヤ弛み吸収部）が設けられている。
【０１２０】
以上のようにして、第１のワイヤ８７Ａを送り出し、第２のワイヤ８７Ｂを巻き取ることにより、湾曲部７が所定の方向（例えば右方向）に湾曲操作される。
【０１２１】
湾曲部７を逆方向（例えば左方向）に湾曲操作させる場合は、術者は第１の湾曲操作ノブ１６Ａを図２中の矢印Ｄの方向に回転させる。すると、第１の回転筒状部２５Ａ及び第１のプーリ６１Ａの第１のプーリ構成体６２が図１６中の上方向から見て時計回り（第２の回転方向）に回転する。
【０１２２】
図２０（Ａ）（Ｂ）は、第１のプーリ６１Ａの第１のプーリ構成体６２を中立状態から図１６中の上方向から見て時計回りに回転させた状態を示す図である。図２０（Ａ）に示すように、第１のプーリ６１Ａの第１のプーリ構成体６２を時計回りに回転すると、第１のプーリ構成体６２の連れ回り用溝部８１が連れ回り用突起部８２に対して時計回りに移動する。この際、第２のプーリ構成体６３の連れ回り用突起部８２は移動しない。したがって、第１のプーリ構成体６２のみが時計回りに回転し、第２のプーリ構成体は回転しない。第１のプーリ構成体６２のみが回転するため、第１のプーリ構成体６２の第１のプーリ突起部７６Ａが第１の内周側溝部７２Ａ内を第１のワイヤ８７Ａが延出される方向と反対方向に移動する。この際、ワイヤ基端部３７の第１のプーリ突起部７６Ａよりも第１のワイヤ８７Ａが延出される方向への移動は、規制されている。このため、第１のプーリ突起部７６Ａの移動により、第１のワイヤ８７Ａのワイヤ基端部３７が、第１のプーリ突起部７６Ａと伴に第１の内周側溝部７２Ａ内を第１のワイヤ８７Ａが延出される方向と反対方向に移動する。これにより、第１の内周側溝部７２Ａに第１のワイヤ８７Ａは巻き取られる。すなわち、第１のプーリ構成体６２に、第１のワイヤ８７Ａを第１の内周側溝部７２Ｂに巻き取るワイヤ巻取り手段（請求項７の第１のワイヤ巻取り手段）が設けられている。この際、第１のワイヤ８７Ａは、第１の内周側溝部７２Ａに巻回され、第１の開口部７３Ａを通って第１の外周溝７１Ａに１回だけ巻回される。そして、挿入部２の内部に延出される。このため、第１の外周溝７１Ａには、第１のワイヤ８７Ａが２重に巻回されない。
【０１２３】
一方、図２０（Ｂ）に示すように、第１のプーリ構成体６２のみが図１６中で上方向から見て時計回りに回転すると、第２のワイヤ８７Ｂの中立状態で第２の内周側溝部７２Ｂに巻回される部分が、送り出される。この際、第２のワイヤ８７Ｂのワイヤ基端部３７は第２の内周側溝部７２Ｂ内を移動可能である。このため、第２のワイヤ８７Ｂに弛みが生じた場合、ワイヤ基端部３７が第２の内周側溝部７２Ｂ内を第２のワイヤ８７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、第２のワイヤ８７Ｂの弛みが吸収される。すなわち、第２の内周側溝部７２Ｂには、第２のワイヤ８７Ｂが第２の内周側溝部７２Ｂから送り出される際に、第２のワイヤ８７Ｂの弛みを吸収するワイヤ弛み吸収部（請求項８の第２のワイヤ弛み吸収部）が設けられている。
【０１２４】
そこで、上記構成の湾曲操作装置６０では、以下の効果を奏する。すなわち、湾曲操作装置６０では、第１及び第２のプーリ６１Ａ，６１Ｂの第１のプーリ構成体６２の上面に第１の内周側溝部７２Ａが、第１のプーリ構成体６２の下面に第２の内周側溝部７２Ｂが、周方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂでは、それぞれ第１及び第２のワイヤ８７Ａ，８７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。湾曲操作装置６０では、中立状態から第１及び第２のプーリ６１Ａ，６１Ｂの第１のプーリ構成体６２が回転方向の一方に回転すると、第２のプーリ構成体６３が第１のプーリ構成体６２と伴に回転する。逆に、第１及び第２のプーリ６１Ａ，６１Ｂの第１のプーリ構成体６２が回転方向の他方に回転すると、第１のプーリ構成体６２のみが回転し、第２のプーリ構成体は回転しない。中立状態では、第１のワイヤ８７Ａが第１の外周溝７１Ａに巻回され、第２のワイヤ８７Ｂが第２の内周側溝部７２Ｂに巻回されている。第１及び第２のプーリ構成体６２，６３が伴に回転方向の一方に回転することにより、第１のワイヤ８７Ａが送り出される。また、第１のプーリ構成体６２のみが回転方向の他方に回転することにより、第２のワイヤ８７Ｂが送り出される。この際、送り出されるワイヤ８７Ａ，８７Ｂに弛みが生じる場合がある。この場合、送り出されるワイヤ８７Ａ，８７Ｂのワイヤ基端部３７が、第１又は第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂ内をワイヤ８７Ａ，８７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、ワイヤ２７の弛みが吸収される。以上のように、湾曲操作装置６０では、第１及び第２のプーリ６１Ａ，６１Ｂにワイヤ２７の弛みを吸収する空間を設けている。このため、操作部３の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤ２７の弛みを吸収することができる。
【０１２５】
また、湾曲操作装置６０では、第１及び第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂが、それぞれ第１及び第２のプーリ６１Ａ，６１Ｂの軸回り方向に沿って形成されている。このため、ワイヤ２７の弛みを吸収する空間を十分に確保することができる。これにより、長尺のワイヤ２７の弛みを十分に吸収することができ、操作部３を小型化する上で有利となる。
【０１２６】
また、湾曲操作装置６０では、第１及び第２のプーリ構成体６２，６３が伴に回転方向の一方に回転することにより、第２の外周溝７１Ｂに第２のワイヤ８７Ｂが巻回される。また、第１のプーリ構成体６２のみが回転方向の他方に回転することにより、第１のワイヤ８７Ａが第１の内周側溝部７２Ａに巻回される。この際、ワイヤ８７Ａ，８７Ｂは、第１又は第２の外周溝７１Ａ，７１Ｂ及び第１又は第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂに巻回された状態となる。このため、第１又は第２の外周溝７１Ａ，７１Ｂへのワイヤ８７Ａ，８７Ｂの２重の巻回を防止することができる。
【０１２７】
さらに、湾曲操作装置６０では、第１及び第２のプーリ６１Ａ，６１Ｂの第１のプーリ構成体６２に第１及び第２の内周側溝部７２Ａ，７２Ｂを設けている。そして、第２のプーリ構成体６３が、第１のプーリ構成体６２の底面及び外周面を覆う略底付き円筒状に形成されている。このような構成にすることにより、第１及び第２のプーリ６１Ａ，６１Ｂの軸方向の寸法を小さくすることができる。
【０１２８】
（第４の実施形態の変形例）  
なお、上記実施形態では、内周側溝部７２Ａ，７２Ｂの両端が外周溝７１Ａ，７１Ｂと連通しているが、内周側溝部７２Ａ，７２Ｂの少なくとも一端が外周溝７１Ａ，７１Ｂと連通していればよい。
【０１２９】
また、上記実施形態では、第１のワイヤ８７Ａが図１６中の上方向からみて反時計回りに巻回され、第２のワイヤ８７Ｂが図１６中の上方向からみて時計回りに巻回されるが、第１のワイヤ８７Ａに対して第２のワイヤ８７Ｂが逆回りに巻回される構成であればよい。
【０１３０】
また、上記実施形態では、中立状態の際に第１のワイヤ８７Ａのワイヤ基端部３７のワイヤ８７Ａが延出される方向への移動は、圧着素子３８がプーリ突起部７６Ａに突き当たることより規制される。しかし、中立状態の際に、第１のワイヤ８７Ａが延出される方向へのワイヤ基端部３７の移動が規制される構成であればよい。同様に、中立状態の際に、第２のワイヤ８７Ｂが延出される方向と反対方向へのワイヤ基端部３７の移動が規制される構成であればよい。
【０１３１】
また、上記実施形態では、第２のプーリ構成体６３は、第１のプーリ構成体６２の下側に配設される底壁部６５と、第１のプーリ構成体６２の外周側に配設される周壁部６７とを有する。しかし、底壁部６５の代わりに第１のプーリ構成体６２の上側に配設される上壁部を設けてもよい。この場合、第１のプーリ構成体６２の上面に連れ回り用溝部８１が設けられ、第２のプーリ構成体６３の上壁部に連れ回り用突起部８２が設けられる。また、第２のプーリ構成体６３が、周壁部６７のみを備える略円筒状に形成されてもよい。この場合、第１のプーリ構成体６２の外周面に連れ回り用溝部８１が設けられ、第２のプーリ構成体６３の周壁部６７の内周面に連れ回り用突起部８２が設けられる。
【０１３２】
さらに、上記実施形態では、第２のプーリ構成体６３の連れ回り用突起部８２が第１のプーリ構成体６２により押圧されことにより、第２のプーリ構成体６３が第１のプーリ構成体６２と伴に回転する。また、第１のプーリ構成体６２の連れ回り用溝部８１が連れ回り用突起部８２に対して移動することにより、第１のプーリ構成体６２のみが回転する。しかし、中立状態から第１のプーリ構成体６２を回転方向の一方に回転すると、第２のプーリ構成体６３が第１のプーリ構成体６２と伴に回転し、中立状態から第１のプーリ構成体６２を回転方向の他方に回転すると、第１のプーリ構成体６２のみが回転する構成であればよい。
【０１３３】
（その他の変形例）  
上述した実施形態では、湾曲操作機構２０が２つのプーリを有し、湾曲部７は左右方向及び上下方向に湾曲操作される。しかし、湾曲操作機構２０は１つのプーリを有していればよい。この場合、湾曲部７は左右方向及び上下方向のいずれか一方に湾曲操作される。
【０１３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３５】
１５，４０，６０，１００…湾曲操作装置、  １６Ａ，１６Ｂ…湾曲操作ノブ、  ２０…湾曲操作機構、  ２２Ａ，４１Ａ，６１Ａ,１０１Ａ…第１のプーリ、  ２２Ｂ，４１Ｂ，６１Ｂ，１０１Ｂ…第２のプーリ、  ２３…軸部材、  ２５Ａ，２５Ｂ…回転筒状部、  ２７…ワイヤ、  ２７Ａ，５７Ａ，８７Ａ，１０７Ａ…第１のワイヤ、  ２７Ｂ，５７Ｂ，８７Ｂ，１０７Ｂ…第２のワイヤ、  ２８…ガイド部、  ３１Ａ，３１Ｂ，５１Ａ，５１Ｂ，７１Ａ，７１Ｂ，１１１Ａ，１１１Ｂ…外周溝、  ３２Ａ，３２Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ，１１２Ａ，１１２Ｂ…内周側溝部、  ３３Ａ，３３Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ，１１３Ａ，１１３Ｂ…開口部、  ３７…ワイヤ基端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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