(57)【要約】【課題】本発明は、シート状部材を正確に搬送する搬送装置、画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体に関する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、記録紙を搬送する搬送ローラ２０の中央部のローラ部２２ｂに、ローラ部２２ｂの回転によって連れ回りする軸受けコロ２３を配設し、ローラ部２２ｂを圧接ローラ２６ａで軸受けコロ２３に押しつけている。インクジェット記録装置１は、軸受けコロ２３の回転量と該搬送ローラ２０の回転位置を検出し、検出した搬送ローラ２０の回転位置に対応させて、軸受けコロ２３の検出回転量と該軸受けコロ２３の正規回転量との誤差を算出して、算出した誤差と搬送ローラ２０の回転位置に基づいて記録紙の搬送量の補正量を算出して、該補正量に応じて搬送ローラ２０の回転量を制御している。【選択図】          図２
2011084351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さを有し所定の回転速度で回転される回転軸に該回転軸よりもその径の大きいローラ状に形成されてシート状部材を搬送する部材搬送部が固定されている搬送ローラと、
前記搬送ローラの軸方向中央の所定長さ領域内で前記部材搬送部に接触して該部材搬送部の回転によって連れ回りする回転部材と、
前記部材搬送部を前記回転部材方向に付勢するとともに該部材搬送部の回転に伴って回転する付勢回転部材と、
前記回転部材の回転量を検出する回転量検出手段と、
前記回転部材の正規回転量を予め記憶する正規回転量記憶手段と、
前記搬送ローラの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出手段の検出する前記搬送ローラの回転位置に対応させて、前記回転量検出手段の検出する検出回転量と前記正規回転量記憶手段の前記正規回転量との誤差を算出する誤差算出手段と、
前記誤差算出手段の算出した誤差と前記搬送ローラの回転位置に基づいて前記搬送ローラの前記部材搬送部の表面における移動量の補正量を算出して、該補正量に応じて前記回転軸の回転量を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記回転量検出手段は、
前記回転部材に取り付けられ該回転部材の回転とともに回転するロータリエンコーダと、
該ロータリエンコーダの回転量を検出するエンコーダセンサと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回転量検出手段は、
前記回転部材の外周面に、所定の軸方向長さと所定幅を有して該回転部材の外周面とは異なる反射率の部材で形成された多数の検出ラインと、
前記検出ラインの形成されている前記回転部材の外表面に検出光を照射してその反射光を検出する光学検出手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
搬送機能によって用紙を搬送して、搬送されてくる該用紙に所定の画像形成方式で画像形成または／及び搬送されてくる該用紙の画像を読み取る画像処理装置において、前記搬送機構として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
所定長さを有し所定の回転速度で回転される回転軸に該回転軸よりもその径の大きいローラ状に形成されてシート状部材を搬送する部材搬送部が固定されている搬送ローラと、
前記搬送ローラの軸方向中央の所定長さ領域内で前記部材搬送部に接触して該部材搬送部の回転によって連れ回りする回転部材と、
前記部材搬送部を前記回転部材方向に付勢するとともに該部材搬送部の回転に伴って回転する付勢回転部材と、
を備えた搬送装置における搬送制御方法であって、
前記回転部材の回転量を検出する回転量検出処理ステップと、
前記搬送ローラの回転位置を検出する回転位置検出処理ステップと、
前記回転位置検出処理ステップで検出される前記搬送ローラの回転位置に対応させて、前記回転量検出処理ステップで検出された検出回転量と前記回転部材の正規回転量との誤差を算出する誤差算出処理ステップと、
前記誤差算出処理ステップで算出された誤差と前記搬送ローラの回転位置に基づいて前記搬送ローラの前記部材搬送部の表面における移動量の補正量を算出して、該補正量に応じて前記回転軸の回転量を制御する制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする搬送制御方法。
【請求項６】
所定長さを有し所定の回転速度で回転される回転軸に該回転軸よりもその径の大きいローラ状に形成されてシート状部材を搬送する部材搬送部が固定されている搬送ローラと、
前記搬送ローラの軸方向中央の所定長さ領域内で前記部材搬送部に接触して該部材搬送部の回転によって連れ回りする回転部材と、
前記部材搬送部を前記回転部材方向に付勢するとともに該部材搬送部の回転に伴って回転する付勢回転部材と、
を備えた搬送装置に搭載される搬送制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記回転部材の回転量を検出する回転量検出処理と、
前記搬送ローラの回転位置を検出する回転位置検出処理と、
前記回転位置検出処理で検出される前記搬送ローラの回転位置に対応させて、前記回転量検出処理で検出された検出回転量と前記回転部材の正規回転量との誤差を算出する誤差算出処理と、
前記誤差算出処理で算出された誤差と前記搬送ローラの回転位置に基づいて前記搬送ローラの前記部材搬送部の表面における移動量の補正量を算出して、該補正量に応じて前記回転軸の回転量を制御する制御処理と、
を実行させることを特徴とする搬送制御プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の搬送制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、シート状部材を正確に搬送する搬送装置、画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や画像読み取り装置等の画像処理装置においては、用紙やシート等のシート状部材やシート状部材を搬送するベルト等（以下、ベルトを含めてこれらの薄い板状の搬送対象の部材を、シート状部材という。）を、搬送ローラによって搬送して、該シート状部材に画像形成を行ったり、該シート状部材に描かれている画像を読み取ったりする。
【０００３】
このような画像処理装置においては、シート状部材を搬送する搬送ローラが、その軸方向（搬送方向と直交する方向）において偏心や撓みが発生すると、該搬送ローラを回転駆動させる搬送モータを一定速度で回転させても、シート状部材の搬送速度が変化し、搬送性能が悪化する。その結果、画像形成装置においては、画像形成タイミングとシート状部材の画像形成位置への搬送タイミングにずれが生じたり、画像形成途中でシート状部材の搬送量が変化して、形成画像の画像品質が悪化し、画像読み取り装置においては、画像読み取り開始タイミングとシート状部材の画像読み取り位置への搬送タイミングにずれが生じたり、画像読み取り途中でシート状部材の搬送量が変化して、読み取り画像の画像品質が悪化する。
【０００４】
そして、従来、潜像担持体に一体構成されている潜像担持体ギアを、モータの回転駆動力で回転させて潜像担持体を回転させる場合に、潜像担持体の周長以上の長さに渡って副走査方向に互いに離間させて形成された複数の位相検出用マークと、潜像担持体ギアの位相検出用基準部と、をそれぞれ検出し、位相検出用マークの検出信号に基づいて潜像担持体ギアの偏心特性を示すデータを求める技術、また、この偏心特性データから像書き込み部を制御して潜像担持体へのライン潜像の書込位置を調整する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、潜像担持体の表面に形成された位相検出用マークを検出しているため、潜像担持体の表面の速度変化を検出することはできるが、この技術を、シート状部材を搬送する搬送ローラに適用した場合、搬送ローラの軸方向の長さが長くなるほど、搬送ローラが撓みが大きくなり、また、搬送ローラの中央部ほど撓み量が大きくなる。したがって、従来技術にあっては、検出位置によって、検出する撓み量が変化して、シート状部材の搬送量の変動を正確に検出することができず、シート状部材の搬送量を正確に補正することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、長尺の搬送ローラを用いてシート状部材を搬送する場合にも、正確に搬送量を検出して、シート状部材の搬送量を正確に補正することのできる搬送装置、画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、所定長さを有し所定の回転速度で回転される回転軸に該回転軸よりもその径の大きいローラ状に形成されてシート状部材を搬送する部材搬送部が固定されている搬送ローラに対して、搬送ローラの軸方向中央の所定長さ領域内で前記部材搬送部に接触して該部材搬送部の回転によって連れ回りする回転部材を配設して、該回転部材に付勢部材で該部材搬送部を押しつけつつ該回転部材の回転量と該搬送ローラの回転位置を検出し、検出した搬送ローラの回転位置に対応させて、該回転部材の検出回転量と回転部材の正規回転量との誤差を算出して、算出した該誤差と前記搬送ローラの回転位置に基づいて前記搬送ローラの前記部材搬送部の表面における移動量の補正量を算出して、該補正量に応じて前記回転軸の回転量を制御することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記回転部材の回転量を、該回転部材に取り付けられ該回転部材の回転とともに回転するロータリエンコーダの回転量をエンコーダセンサで検出することを特徴としてもよい。
【０００９】
さらに、本発明は、前記回転部材の回転量を、該回転部材の外周面に、所定の軸方向長さと所定幅を有して該回転部材の外周面とは異なる反射率の部材で多数の検出ラインを形成して、該検出ラインの形成されている前記回転部材の外表面に検出光を照射してその反射光を光学検出手段で検出することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、長尺の搬送ローラを用いてシート状部材を搬送する場合にも、正確に搬送量を検出することができ、シート状部材の搬送量を正確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を適用したインクジェット記録装置の概略構成図。
【図２】搬送ローラの斜視図。
【図３】搬送ローラの中央のローラ部分を示す側面部分断面図。
【図４】インクジェット記録装置の記録紙搬送量ずれ検出・補正制御系統のブロック構成図。
【図５】搬送制御処理を示すフローチャート。
【図６】エンコーダ出力波形と搬送ローラの回転との対応を示す図。
【図７】軸受けコロの回転量を光学センサで検出する場合の搬送ローラの斜視図。
【図８】軸受けコロの回転量を光学センサで検出する場合の搬送ローラの中央ローラ部分を示す側面部分断面図。
【図９】軸受けコロ上の位置マークを利用した記録紙搬送制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図９は、本発明の搬送装置、画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の搬送装置、画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体の一実施例を適用したインクジェット記録装置１の概略構成図である。
【００１４】
図１において、インクジェット記録装置１は、本体筐体２に主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４が主走査方向に並行に張り渡されており、主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４にはキャリッジ５が主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４に沿って移動可能に取り付けられている。キャリッジ５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと該ヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに各色のインクを供給するインクカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを搭載しており、ヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを、その吐出面（ノズル面）が下方の記録紙方向に面する状態で搭載している。キャリッジ５は、主支持ガイドロッド３の両端部に配設されたプーリ８、９間に張り渡されたタイミングベルト１０に連結されており、一方のプーリ（駆動プーリ）９には、主走査モータ１１が連結されている。インクジェット記録装置１は、主走査モータ１１によって駆動プーリ９を回転駆動することで、タイミングベルト１０を介してキャリッジ５を主走査方向に移動させる。
【００１５】
インクジェット記録装置１は、主支持ガイドロッド３と平行に、搬送機構（搬送装置）の一部を構成する搬送ローラ２０が配設されており、搬送ローラ２０は、副走査モータ１２により回転駆動されて、図示しない給紙部から搬送されてきた記録紙（シート状部材）を搬送ローラ２０で搬送する。すなわち、搬送ローラ２０は、本体筐体２の底板上に所定間隔開けて固定配設されている１対のサブフレーム１３ａ、１３ｂの間に、主支持ガイドロッド３と平行に回転可能に支持されており、サブフレーム１３ａの側面に配設された副走査モータ１２の回転を、該副走査モータ１２の回転軸に固定されているギア１４と搬送ローラ２０に固定されたギア１５を介して搬送ローラ２０に伝達して、搬送ローラ２０を記録紙の搬送方向に回転させる。
【００１６】
インクジェット記録装置１は、記録紙を搬送ローラ２０で搬送しつつ、キャリッジ５を、印字領域の範囲内で主走査方向に移動させながら、ヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋからインクを記録紙に吐出して、記録紙に印字（画像形成）する。
【００１７】
そして、インクジェット記録装置１は、維持回復機構４０が、印字領域外に設けられており、維持回復機構４０は、印字領域外の主支持ガイドロッド３に平行に設けられたヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの数だけのキャップ４１がホルダ４２に保持されていて、ホルダ４２は、リンク部材４３によって揺動可能に保持されている。ホルダ４２は、キャリッジ５に係合する係合部４４が設けられており、キャリッジ５が維持回復機構４０方向に移動して、係合部４４にキャリッジ５が当接することで、キャリッジ５の移動に従って、リンク部材４３に揺動可能に保持されているホルダ４２がリフトアップして、キャップ４１でヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの吐出面をキャッピングする。また、キャリッジ５が印写領域側へ移動すると、キャリッジ５の移動に従って、リンク部材４３が揺動することで、ホルダ４２がリフトダウンして、キャップ４１がヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの吐出面から離れる。
【００１８】
また、維持回復機構部４０は、キャップ４１が、それぞれ吸引チューブ４５を介して吸引ポンプ４６に接続されているとともに、大気開放口が形成されていて、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通されている。また、吸引ポンプ４６は、吸引チューブ４５を通して吸引した廃液（廃インク）を、ドレインチューブ等を介して図示しない廃液貯留槽に排出する。
【００１９】
さらに、維持回復機構部４０は、ホルダ４２の側方に、ヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの吐出面をワイピングする繊維部材、発泡部材あるいはゴム等の弾性部材からなるワイパブレード４７が取り付けられており、なお、ワイパブレード４７は、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動されるブレードアームに揺動可能に軸支されていてもよい。
【００２０】
そして、上記搬送ローラ２０は、図２に示すように、軸（回転軸）２１に、該軸２１の両端部側と中央部に、軸方向に所定長さを有し、軸２１よりもその径が大きく、記録紙を搬送するローラ部（部材搬送部）２２ａ、２２ｂ、２２ｃが固定された構成となっている。搬送ローラ２０は、この軸２１の一方側（ローラ部２２ａ側）の端部に、図１で示したギア１５が固定されている。中央部のローラ部２２ｂには、搬送ローラ２０の撓みを防止する軸受けコロ（回転部材）２３がローラ部２２ｂの回転に伴って回転可能に配設されており、軸受けコロ２３の端面には、軸受けコロ２３の回転とともに回転するロータリエンコーダ２４が取り付けられている。ロータリエンコーダ２４には、図３に示すように、所定のピッチ（例えば、３００ｄｐｉ）のエンコーダスケール２４ａが形成されており、ロータリエンコーダ２４の近くに、該ロータリエンコーダ２４のエンコーダスケール２４ａを検出するエンコーダセンサ２５が配設されている。
【００２１】
また、搬送ローラ２０は、ローラ部２２ｂに接触する状態で、軸受けコロ２３に該ローラ部２２ｂを押しつける状態で圧接ローラ（付勢回転部材）２６ａ、２６ｂが配設されており、軸受けコロ２３及び圧接ローラ２６ａ、２６ｂは、ローラ部２２ｂとの摩擦によって連れ回りする。したがって、軸受けコロ２３は、ローラ部２２ｂの回転と同期して回転する。
【００２２】
搬送ローラ２０は、軸受けコロ２３の接触しているローラ部２２ｂに、軸方向に延在するライン状の基準マーク２２Ｍが施されており、基準マーク２２Ｍは、光反射率がローラ部２２ｂとは異なる素材の塗料の塗布、貼り付け等によってローラ部２２ｂに施されている。図３に示すように、搬送ローラ２０の下方には、基準マーク２２Ｍを検出する光学センサ２７が配設されており、光学センサ２７によって基準マーク２２Ｍを検出することで、ローラ部２２ｂ、すなわち、搬送ローラ２０の１回転を検出することができる。したがって、基準マーク２２Ｍ及び光学センサ２７は、全体として、回転位置検出手段として機能する。
【００２３】
光学センサ２７は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子とＰＤ（Photo Diode）等の受光素子を備え、発光素子から出射された検出光が基準マーク２２Ｍで反射された反射光を受光素子が受光して光電変換することで、基準マーク２２Ｍを検出する。光学センサ２７は、基準マーク２２Ｍを検出可能な位置であれば、搬送ローラ２０の周囲のどの位置に配設されていてもよいが、記録紙の搬送時に記録紙が基準マーク２２Ｍと光学センサ２７との間に入って検出ができなくなることがないように、搬送ローラ２０の下方の位置に配設される方が適切である。
【００２４】
そして、本実施例のインクジェット記録装置１においては、上記搬送ローラ２０のローラ部２２ａ〜２２ｃ（特に、ローラ部２２ｂ）と軸受けコロ２３は、その径の比率が整数倍に設定されているが、搬送ローラ２０のローラ部２２ａ〜２２ｃと軸受けコロ２３の径に、バラツキが生じることを考慮して、搬送ローラ２０のローラ部２２ｂと軸受けコロ２３を、タイミングプーリとタイミングベルトで繋いで、回転の同期を取って径のずれ量を補正することで、径の比率を整数倍に保つようにしてもよい。この搬送ローラ２０のローラ部２２ｂと軸受けコロ２３の径は、例えば、搬送ローラ２０のローラ部２２ｂの径が、４０ｍｍ、軸受けコロ２３の径が、１０ｍｍ、ロータリエンコーダ２４のピッチが３００ｄｐｉの場合、搬送ローラ２０のローラ部２２ｂが基準マーク２２Ｍを光学センサ２７が検出する位置から１回転して、再び基準マーク２２Ｍを光学センサ２７が検出するまでの間に、軸受けコロ２３は４回転する。
【００２５】
そして、インクジェット記録装置１は、記録紙搬送量ずれ検出・補正制御系統が、図４に示すようにブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３及び上記エンコーダセンサ２５と光学センサ２７を備えている。
【００２６】
ＲＯＭ（正規回転量記憶手段）１０２は、インクジェット記録装置１としての基本プログラムや後述する記録紙搬送量ずれ検出・補正制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータ、特に、記録紙搬送量ずれを算出して、搬送ローラ２０の回転を制御して記録紙の搬送制御を行うのに必要な各種データ、例えば、搬送ローラ２０に偏心が発生していないときのローラ部２２ｂが１回転する間のロータリエンコーダ２４の理想的なエンコーダ値（正規回転量）等を記憶する。
【００２７】
ＣＰＵ（誤差算出手段、制御手段）１０１は、ＲＯＭ１０３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ、エンコーダセンサ２５及び光学センサ２７の検出結果を利用して、記録紙の搬送量のずれを検出し、該記録紙搬送量ずれを補正するのに必要な搬送ローラ２０の回転量の制御を行う。
【００２８】
すなわち、インクジェット記録装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の媒体搬送制御方法を実行する媒体搬送制御プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２等に導入することで、後述する画像データに埋め込まれている関連情報を効率的にかつ高速に識別する媒体搬送制御方法を実行する媒体搬送装置を搭載するインクジェット記録装置１として構築されている。この媒体搬送制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインクジェット記録装置１は、記録紙を搬送ローラ２０によって主支持ガイドロッド３へと搬送する場合の、搬送ローラ２０の偏心等による搬送ローラ２０による記録紙の搬送量ずれを検出して、記録紙を正確に搬送制御する。
【００３０】
すなわち、インクジェット記録装置１は、給紙部から送られてきた記録紙を搬送ローラ２０によってキャリッジ５を支持している主支持ガイドロッド３方向に搬送する。この搬送ローラ２０は、軸方向の長さが長い長尺のローラになるほど、まあ、中央部分になるほど撓み量が大きくなり、撓みが大きくなるに従って搬送ローラ２０による記録紙の搬送量に生じる誤差が大きくなる。この記録紙の搬送量に誤差が発生すると、キャリッジ５に搭載されたヘッド６Ｙ〜６Ｋによる記録紙への画像形成位置に位置ずれが発生して、形成画像の画像品質が悪化する。
【００３１】
そこで、本実施例のインクジェット記録装置１は、搬送ローラ２０の実際に記録紙を搬送するローラ部２０ａ〜２０ｃのうち、最も撓みによる影響を受けやすい中央部のローラ部２０ｂに、撓みを防止する軸受けコロ２３と該軸受けコロ２３にローラ部２０ｂを押しつける圧接ローラ２６ａ、２６ｂを配設するとともに、軸受けコロ２３の回転をロータリエンコーダ２４とエンコーダセンサ２５によって検出し、また、搬送ローラ２０の１回転をローラ部２６ｂに形成した基準マーク２２Ｍと光学センサ２７によって検出して、搬送ローラ２０による記録紙の搬送量の誤差を検出して、搬送量の補正を行っている。
【００３２】
すなわち、インクジェット記録装置１は、印刷時に、給紙部から搬送ローラ２０への記録紙の搬送を開始すると、図５に示すように、ＣＰＵ１０１は、搬送ローラ２０のローラ部２２ｂ上に形成されている基準マーク２２Ｍを光学センサ２７が検出するのを待ち、光学センサ２７が基準マーク２２Ｍを検出すると（ステップＳ１０１）、エンコーダセンサ２５からの軸受けコロ２３に取り付けられているロータリエンコーダ２４のエンコーダスケール２４ａを検出したエンコーダ値の検出を開始する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、エンコーダ値の検出を開始すると、搬送ローラ２０の１回転分のエンコーダ値を検出したかを、光学センサ２７から基準マーク２２Ｍの検出信号が入力されたか否かによって判別し（ステップＳ１０３）、搬送ローラ１回転分のエンコーダ値の検出を完了していないときには、ステップＳ１０１に戻って、搬送ローラ２０上の基準マーク２２Ｍの検出から上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。
【００３４】
ステップＳ１０３で、搬送ローラ２０の１回転分のエンコーダ値を取得すると、ＣＰＵ１０１は、検出したエンコーダ値を、予めＲＯＭ１０２に記憶されている基準エンコーダ値（正規回転量）と比較して、搬送ローラ２０のローラ部２０ｂに回転ずれ、すなわち、搬送ローラ２０による記録紙の搬送量にずれが発生しているか否か判断し（ステップＳ１０４）、回転量にずれが発生していると、回転量のずれ量から搬送ローラ２０による記録紙の搬送量の補正量を算出する（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ１０１は、算出した記録紙の搬送量の補正量から搬送ローラ２０の軸２１の回転量を設定し、該設定した搬送ローラ２０の回転量に基づいて搬送ローラ２０を回転駆動する副走査モータ１２の回転駆動を制御する（ステップＳ１０６）。
【００３５】
すなわち、光学センサ２７が搬送ローラ２０のローラ部２ｂに付与されている基準マーク２２Ｍを検出して次に基準マーク２２Ｍを検出までの搬送ローラ２０が１回転する間に、軸受けコロ２３に取り付けられたロータリエンコーダ２４のエンコーダスケール２４ａをエンコーダセンサ２５が検出してＣＰＵ１０１に出力するエンコーダ検知信号は、図６に示すように、パルス状の信号波形となる。なお、図６において、図６（ａ）は、搬送ローラ２０に偏心がないときのエンコーダ検知信号（エンコーダ値：正規回転量）を示しており、図６（ｂ）は、搬送ローラ２０に偏心があるときのエンコーダ検知信号（エンコーダ値：検出回転量）を示している。すなわち、搬送ローラ２０に偏心がないときには、図６（ａ）に示すように、一定間隔でパルス状のエンコーダ検知信号が入力され、この偏心が発生していないときの理想的な搬送ローラ２０が１回転するときのエンコーダ値が基準エンコーダ値としてＲＯＭ１０２に記憶されている。そして、実際の記録紙の搬送時に、搬送ローラ２０が１回転したときにエンコーダセンサ２５によって検出されたエンコーダ検知信号は、搬送ローラ２０に偏心があると、例えば、図６（ｂ）に示すように、偏心した搬送ローラ２０が回転することで、信号間隔にムラがあるとともに、搬送ローラ２０の１回転の間の信号数が異なるエンコーダ検知信号が入力されることとなる。そこで、ＣＰＵ１０１は、実際に、搬送ローラ２０を回転駆動させて記録紙を搬送しているときに、ロータリエンコーダ２４のエンコーダスケール２４ａの回転を、搬送ローラ２０が１回転する間に、エンコーダセンサ２５によって検出したエンコーダ検知信号（エンコーダ値）をＲＯＭ１０２の基準エンコーダ値と比較して記録紙の搬送量の誤差を算出する。さらに、ＣＰＵ１０１は、上述のように、搬送ローラ２０による記録紙の搬送量の補正量を算出し、算出した記録紙の搬送量の補正量から搬送ローラ２０の軸２１の回転量（搬送ローラ２０の回転量）を設定して、該設定した搬送ローラ２０の回転量に基づいて搬送ローラ２０を回転駆動する副走査モータ１２の回転駆動を制御する。
【００３６】
なお、ＣＰＵ１０１は、記録紙の搬送量の補正を行う場合、搬送ローラ２０の１回転を補正周期として、上記検出結果に基づいて、記録紙の搬送誤差を検出して、記録紙の搬送制御を行っているが、記録紙の搬送誤差検出周期は、搬送ローラ２０の１回転に限るものではなく、例えば、搬送ローラ２０の２回転以上を補正周期として、該補正周期における検出結果の平均を算出して搬送ローラ２０の回転制御を行って、記録紙の搬送量の補正を行ってもよいし、搬送ローラ２０の１回転以下の回転周期、例えば、半回転を補正周期として、記録紙の搬送誤差を検出して、記録紙の搬送制御を行ってもよい。
【００３７】
さらに、上記実施例においては、インクジェット記録装置１に適用した場合について説明したが、本発明の搬送装置、画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体は、インクジェット記録装置１に適用される場合に限るものではなく、例えば、電子写真印刷やオフセット印刷における記録媒体を搬送を行う搬送装置としても適用することができ、また、原稿（シート部材）を搬送して該原稿の画像を読み取るスキャナ装置や複写装置等の搬送装置としても適用することができる。
【００３８】
なお、上記実施例の説明においては、搬送ローラ２０のローラ部２２ａ〜２２ｃと軸受けコロ２３の径の比率を整数倍に設定しているが、整数倍に設定することなく、搬送ローラ２０による記録紙の搬送誤差を検出して、適切に搬送ローラ２０の回転制御を行うことができる。例えば、ロータリエンコーダ２４が出力する検出信号と出力タイミングの関係の理想値をメモリに記憶しておき、記憶しておいた関係と、実際の関係とを比較して記録紙の搬送誤差を検出する。この場合には、基準マーク２２Ｍとロータリエンコーダ２４のエンコーダスケール２４ａにおける所定の１つのマークの位置が正確に合う必要がある。この場合においても、前回のエンコーダ出力からのピッチの理想値を予め記憶し、実際の搬送ローラ２０の回転時におけるピッチの変動を記録して、このピッチの変動をサインカーブで補正して基準マーク２２Ｍの位置に合わせるようにすると、ロータリエンコーダ２４における所定の１つのマークと基準マーク２２Ｍの位置が正確に一致していなくてもよい。
【００３９】
このように、本実施例のインクジェット記録装置１は、記録紙（シート状部材）の搬送機構に、所定長さを有し所定の回転速度で回転される軸（回転軸）２１に該軸２１よりもその径の大きいローラ状に形成されて記録紙を搬送するローラ部（部材搬送部）２２ａ〜２２ｃが固定されている搬送ローラ２０の軸方向中央の所定長さ領域内でローラ部２２ｂに接触してローラ部２２ｂの回転によって連れ回りする軸受けコロ２３を配設し、該塾受けコロ２３に圧接ローラ２６ａ、２６ｂでローラ部２２ｂを押しつけつつ軸受けコロ２３の回転量と該搬送ローラ２０の回転位置を検出し、検出した搬送ローラ２０の回転位置に対応させて、軸受けコロ２３の検出回転量とＲＯＭ１０２に記憶されている軸受けコロ２３の正規回転量との誤差をＣＰＵ１０１で算出して、算出した誤差と搬送ローラ２０の回転位置に基づいて記録紙の搬送量の補正量を算出して、該補正量に応じて搬送ローラ２０の回転量を制御している。
【００４０】
したがって、長尺の搬送ローラ２０を用いて記録紙を搬送する場合にも、圧接ローラ２６ａ、２６ｂによって、搬送ローラ２０のローラ部２６ｂを軸受けコロ２３に押し付けつつ、該ローラ部２６ｂの実際の回転量を検出して、搬送ローラ２０の偏心による搬送誤差を検出して正確に搬送量を検出することができ、搬送ローラ２０の偏心や撓みの影響を受けることなく、記録紙の搬送量を正確に補正することができる。
【００４１】
また、本実施例のインクジェット記録装置１は、軸受けコロ２３の回転量を随時検出することで、インクジェット記録装置１を長期間印刷し続けているときであっても、記録紙の搬送量ずれを随時検出して、補正することができ、記録紙の搬送を安定して行うことができることができる。
【００４２】
また、本実施例のインクジェット記録装置１においては、軸受けコロ２３に取り付けられ該軸受けコロ２３の回転とともに回転するロータリエンコーダ２４と該ロータリエンコーダ２４の回転量を検出するエンコーダセンサ２５によって、軸受けコロ２３の回転量を検出している。
【００４３】
したがって、安価にかつ正確に軸受けコロ２３の回転量を検出することができ、記録紙の搬送量を安価かつ正確に補正することができる。
【００４４】
さらに、上記実施例においては、軸受けコロ２３の径が、検出対象である搬送ローラ２０のローラ部２０ｂの径の整数倍に設定されているので、簡単かつ正確に搬送ローラ２０の回転量に対する軸受けコロ２３の回転量の誤差を検出することができる。
【００４５】
なお、上記説明においては、軸受けコロ２３の回転量を検出するのに、ロータリエンコーダ２４を軸受けコロ２３に取り付け、ロータリエンコーダ２４の回転をエンコーダセンサ２５によって検出しているが、軸受けコロ２３の回転量の検出方法は、上記方法に限るものではない。
【００４６】
例えば、図７及び図８に示すように、軸受けコロ２３の該表面に、回転方向に所定間隔で複数の位置マーク（検出ライン）１１１を設け、図８に示すように、軸受けコロ２３の下方に、該位置マーク１１１を検出する光学センサ（光学検出手段）１１２を配設して、光学センサ１１２が回転する軸受けコロ２３の位置マーク１１１を検出することで、軸受けコロ２３の回転量を検出してもよい。なお、図７において、図３と同様の構成部分には、同一の符号が付されている。
【００４７】
この位置マーク１１１は、例えば、搬送ローラ２０のローラ部２ｂに設けられている基準マーク２２Ｍと同様に、軸受けコロ２３の軸方向に延在する所定幅のライン状に形成されており、軸受けコロ２３の表面とは光反射率の異なる素材の部材が塗布、貼り付け等することで形成されている。光学センサ１１２は、光学センサ２７と同様の光学センサを用いることができ、検出光を軸受けコロ２３方向に出射する発光素子と、軸受けコロ２３からの反射光を受光して光電変換する受光素子と、を備えている。光学センサ１１２は、軸受けコロ２３を検出すると、軸受けコロ２３の外周面と位置マーク１１１が異なる反射率であるため、例えば、図６のエンコーダ検出信号と同様のパルス状のマーク検出信号をＣＰＵ１０１に出力する。この場合においても、搬送ローラ２０が１回転するときの理想的な搬送ローラ２０の場合の基準マーク値（正規回転量）がＲＯＭ１０２に予め記憶されている。
【００４８】
この場合、ＣＰＵ１０１は、図９に示すように、記録紙搬送制御処理を行う。すなわち、搬送ローラ２０のローラ部２２ｂ上に形成されている基準マーク２２Ｍを光学センサ２７が検出するのを待ち、光学センサ２７が基準マーク２２Ｍを検出すると（ステップＳ２０１）、軸受けコロ２３に設けられている位置マーク１１１を光学センサ１１２によってマーク値として検出するマーク値の検出を開始する（ステップＳ２０２）。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は、マーク値の検出を開始すると、搬送ローラ２０の１回転分のマーク値を検出したかを、光学センサ２７から基準マーク２２Ｍの検出信号が入力されたか否かによって判別し（ステップＳ２０３）、搬送ローラ１回転分の位置マーク１１１のマーク値の検出を完了していないときには、ステップＳ２０１に戻って、搬送ローラ２０上の基準マーク２２Ｍの検出から上記同様に処理する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０３）。
【００５０】
ステップＳ２０３で、搬送ローラ２０の１回転分の位置マーク１１１のマーク値を取得すると、ＣＰＵ１０１は、検出したマーク値を、予めＲＯＭ１０２に記憶されている基準マーク値と比較して、搬送ローラ２０による記録紙の搬送量にずれが発生しているか否か判断し（ステップＳ２０４）、搬送量にずれが発生していると、回転量のずれ量から搬送ローラ２０による記録紙の搬送量の補正量を算出する（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ１０１は、算出した記録紙の搬送量の補正量から搬送ローラ２０の回転量を設定し、該設定した搬送ローラ２０の回転量に基づいて搬送ローラ２０を回転駆動する副走査モータ１２の回転駆動を制御する（ステップＳ２０６）。
【００５１】
このように、軸受けコロ２３の回転量を、該軸受けコロ２３の外周面に、所定の軸方向長さと所定幅を有して該軸受けコロ２３の外周面とは異なる反射率の部材で多数の位置マーク（検出ライン）１１２を形成して、該位置マーク１１１の形成されている軸受けコロ２３の外表面に検出光を照射してその反射光を光学センサ１１２で検出すると、安価かつ正確に軸受けコロ２３の回転量を検出することができ、記録紙の搬送量を安価かつ正確に補正することができる。
【００５２】
また、上記実施例においては、搬送ローラ２０が、３つのはローラ部２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備えており、中央部のローラ部２２ｂに、搬送ローラ２０による搬送誤差の有無を検出する軸受けコロ２３と圧接ローラ２６ａ、２６ｂ及び該軸受けコロ２３の回転量を検出する検出部を設けているが、搬送ローラ２０自体の構成及び搬送ローラ２０による記録紙の搬送誤差の有無を検出する検出部の配設位置は、上記構成に限るものではない。
【００５３】
例えば、搬送ローラ２０が、３よりも多くのローラ部を備えている場合には、正確に軸方向中央部に位置するローラ部が存在しないときがあり、このようなときには、中央に近いローラ部に軸受けコロと軸受けコロの回転量を検出する検出部を配設してもよいし、その他のローラ部に検出部を配設してもよい。また、ローラ部が複数に分割されていないときには、適宜の位置（例えば、中央部に近い所定領域の範囲内の位置）に軸受けコロと軸受けコロの回転量を検出する検出部を設けてもよい。
【００５４】
また、軸受けコロと該軸受けコロの回転量を検出する検出部は、搬送ローラの軸方向の複数箇所に配設してもよい。
【００５５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、用紙、ベルト等のシート状部材を長尺の搬送ローラで搬送する搬送装置、該搬送措置を搭載する画像処理装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  インクジェット記録装置
２  本体筐体
３  主支持ガイドロッド
４  従支持ガイドロッド
５  キャリッジ
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  ヘッド
Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  インクカートリッジ７
８、９  プーリ
１０  タイミングベルト
１１  主走査モータ
１２  副走査モータ
１３ａ、１３ｂ  サブフレーム
１４  ギア
２０  搬送ローラ
２１  軸
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  ローラ部
２２Ｍ  基準マーク
２３  軸受けコロ
２４  ロータリエンコーダ
２４ａ  エンコーダスケール
２５  エンコーダセンサ
２６ａ、２６ｂ  圧接ローラ
２７  光学センサ
４０  維持回復機構
４１  キャップ
４２  ホルダ
４３  リンク部材
４４  係合部
４５  吸引チューブ
４６  吸引ポンプ
４７  ワイパブレード
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１１１  位置マーク
１１２  光学センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２００６−３５０１９６号公報
【図１】
2011084351.tif 000003
【図２】
2011084351.tif 000004
【図３】
2011084351.tif 000005
【図４】
2011084351.tif 000006
【図５】
2011084351.tif 000007
【図６】
2011084351.tif 000008
【図７】
2011084351.tif 000009
【図８】
2011084351.tif 000010
【図９】
2011084351.tif 000011