(57)【要約】【課題】  ある制御を実行するための第一の操作と、あの制御の否定を含む制御を実行するための第二の操作とにおいて、意図しない側の操作がされ難くなるような車両用操作入力装置を提供する。【解決手段】  車両用操作入力装置１において、対をなす操作部２Ａ，２Ｂとして、予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部２Ａと、当該第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御（停止、解除、無効化、逆行、あるいは一つ前の制御に戻す等）を実行するための第二の操作部２Ｂとがそれぞれ別位置に設けられるとともに、第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂが、第一の操作部２Ａの操作方向Ａに対し垂直をなす、あるいは第一の操作部２Ａの操作方向Ａとは逆方向の方向成分ｂを有するように、それら第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂが配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部と、前記第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための第二の操作部とを有し、前記第二の操作部の操作方向が、前記第一の操作部の操作方向に対し垂直な方向となる、あるいは前記第一の操作部の操作方向とは逆方向の方向成分を有するように、それら第一及び第二の操作部が配置されていることを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項２】
対をなす操作部として前記第一の操作部と前記第二の操作部とがそれぞれ別位置に設けられる請求項１記載の車両用操作入力装置。
【請求項３】
前記第二の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第二の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線と、前記第一の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第一の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線とが、互いに垂直をなす、あるいは互いの延出方向の方向成分に逆方向となる方向成分を有する形で交わるように、それら第一及び第二の操作部が配置されている請求項２記載の車両用操作入力装置。
【請求項４】
前記第二の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第二の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線と、前記第一の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第一の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線とが、互いに垂直をなす請求項３記載の車両用操作入力装置。
【請求項５】
前記第二の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第二の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線と、前記第一の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第一の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線とが、互いに平行で、かつ逆向きである請求項３記載の車両用操作入力装置。
【請求項６】
前記第一の操作部及び前記第二の操作部は、１つの操作本体部に対し設けられている請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
【請求項７】
前記操作本体部は、前記第一の操作部及び前記第二の操作部の各操作方向とは異なる操作が可能な操作体として構成されている請求項６に記載の車両用操作入力装置。
【請求項８】
表示手段と、
前記表示手段の表示面上に、車室内における前記第一の操作部の操作方向を表示する第一の操作方向表示部と、同じく車室内における前記第二の操作部への操作方向を表示する第二の操作方向表示部とのいずれか又は双方を表示した操作方向表示画面を表示させる操作方向表示画面表示手段と、
を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
【請求項９】
前記操作方向表示画面表示手段は、前記操作方向表示画面内に表示される前記操作方向表示部を、対応する操作方向を指し示す方向指示画像として表示するものである請求項８記載の車両用操作入力装置。
【請求項１０】
前記操作方向表示画面表示手段は、前記操作方向表示画面内に、前記第一の操作部により操作入力されることで前記第一の制御が実行される第一の入力用画像を表示するとともに、前記第一の入力用画像を利用する形で前記第一の操作方向表示部を表示するものである請求項８又は請求項９に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１１】
前記操作方向表示画面内には前記第一の入力用画像が複数表示され、それら入力用画像から１つの入力用画像を選択するための選択操作が可能な第三の操作部を備え、
前記操作方向表示画面表示手段は、前記第三の操作部への選択操作によって選択中の前記入力用画像が新たな入力用画像に切り替わるに伴い、前記第一の操作方向表示部の表示位置を前記新たな入力用画像を指し示す位置に変更させるものである請求項１０に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１２】
前記操作方向表示画面表示手段は、前記操作方向表示画面内に、前記第二の操作部により操作入力されることで、直前になされた前記第一の制御に対する前記第二の制御が実行される第二の入力用画像を、複数の前記第一の入力用画像と共に表示するとともに、前記第二の入力用画像を利用する形で前記第二の操作方向表示部を表示し、前記第三の操作部への選択操作によって前記第二の入力用画像が選択された場合には、前記第一の操作方向表示部と第二の操作方向表示部とを同時表示する請求項１１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１３】
前記操作方向表示画面表示手段は、前記操作方向表示画面内に、前記第二の操作部により操作入力されることで、直前になされた前記第一の制御に対する前記第二の制御が実行される第二の入力用画像を表示するとともに、前記第二の入力用画像を利用する形で前記第二の操作方向表示部を表示するものである請求項８又は請求項９に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１４】
前記入力用画像は、予め定められた前記操作部に対し１対１で対応して表示されるものであり、対応する操作部の立体形状を連想させる操作部画像として表示される請求項１０又は請求項１３に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１５】
前記操作方向表示画面表示手段は、前記操作方向表示画面内に、前記第一の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第一の制御内容画像を表示するとともに、前記第一の制御内容画像を利用する形で前記第一の操作方向表示部を表示するものである請求項８又は請求項９に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１６】
前記操作方向表示画面表示手段は、前記操作方向表示画面内に、前記第二の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第二の制御内容画像を表示するとともに、前記第二の制御内容画像を利用する形で前記第二の操作方向表示部を表示するものである請求項８又は請求項９に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１７】
前記制御内容には、前記操作方向表示画面内の主表示を、第一の表示画像から第二の表示画像に切り替える主表示切替制御が含まれており、
前記主表示切替制御の前記制御内容画像は、前記操作方向表示画面内において主表示される前記第一の表示画像と、少なくとも前記第二の表示画像に対応する表示画像との双方であり、
前記主表示切替制御に対応する前記操作方向表示部は、当該主表示切替制御を実行するための前記操作部の操作方向を指し示す方向指示画像が、前記第一の表示画像から、前記第二の表示画像に対応する表示画像を指し示す形で表示される請求項１５又は請求項１６に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１８】
前記操作方向表示画面表示手段は、前記操作方向表示画面内に、前記操作部に対応する操作部対応画像を表示するとともに、当該操作部対応画像を利用する形で、対応する前記操作方向表示部を表示するものである請求項８又は請求項９に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１９】
前記操作部対応画像は、対応する前記操作部の立体形状を連想させる操作部画像として表示される請求項１８に記載の車両用操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用操作入力装置においては、ある制御を実行するための第一の操作と、その制御を停止、解除、無効化、逆行、あるいは一つ前の制御に戻すような、先の制御の否定を含む制御を実行するための第二の操作との双方が可能に設けられる。例えば特許文献１の図１が示すような操作パネルには、エアコンの各種操作部が設けられており、その中には、１つの操作部を１度操作することである制御が実行し、その操作部をもう１度操作することで実行された制御が解除されるものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、１つの操作部によって、ある制御と、その制御の否定を含む制御とを切り替える場合、ユーザーがどちらの操作を意図して行っているのかが分からなくなってしまうことがある。こうした場合、それら双方の制御を実行する操作部をそれぞれ別に設けることで解決できるが、この場合、どちらの操作部を操作するべきかを視覚的に判別する必要が生じ、ブラインド操作等には不向きとなり、意図しない側の操作部を誤って操作してしまう可能性が生ずる。このような誤操作を防ぐために操作部に対しより操作負担が大きい操作（２回操作や操作反力を大とする等）を設定することは操作性の悪化につながり、ユーザーの負担増となるため、避けたいところである。
【０００５】
本発明の課題は、ある制御を実行するための第一の操作と、その制御の否定を含む制御を実行するための第二の操作とにおいて、意図しない側の操作がされ難くなるような車両用操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用操作入力装置は、
予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部と、前記第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための第二の操作部とを有し、前記第二の操作部の操作方向が、前記第一の操作部の操作方向に対し垂直な方向となる、あるいは前記第一の操作部の操作方向とは逆方向の方向成分を有するように、それら第一及び第二の操作部が配置されていることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によると、それら第一の操作部と第二の操作部の操作方向が互いに異なることにより、意図しない側の操作部を誤って操作してしまう可能性を大きく減じることができる。
【０００８】
また、本発明の車両用操作入力装置は、対をなす操作部として、予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部と、第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための第二の操作部とがそれぞれ別位置に設けられるとともに、第二の操作部の操作方向が、第一の操作部の操作方向に対し垂直をなす、あるいは第一の操作部の操作方向とは逆方向の方向成分を有するように、それら第一及び第二の操作部が配置されていることを特徴とする。
【０００９】
上記本発明の構成によると、第一の操作部と第二の操作部とがそれぞれ別位置に設けられることにより、意図しない側の操作部を誤って操作してしまう可能性を大きく減じることができる。さらに、それら第一の操作部と第二の操作部の操作方向が互いに異なることにより、意図しない側の操作部を誤って操作してしまう可能性をほとんど無くすることが可能となる。
【００１０】
なお、本発明において、第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御とは、第一の制御を停止、解除、無効化する制御や、第一の制御を逆行させる制御、第一の制御が実行される直前の制御状態に戻す制御を含むものとする。また、本発明において、一方の操作方向が他方の操作方向に垂直をなすとは、双方の操作方向の起点位置を一致させ、その起点位置からそれぞれの操作方向に延ばした２つの線分のなす角が９０°であることを意味するものとする。即ち、２つの方向成分で構成されるＸ・Ｙ平面にて、一方の操作方向を軸とした場合、他方の操作方向のベクトルの主成分が軸と垂直であることを意味するものとする。ただし、後述するように、多少の誤差範囲は許容されるものとする。
【００１１】
本発明において、第二の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第二の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線と、第一の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部から該第一の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線とが、互いに垂直をなす、あるいは互いの延出方向の方向成分に逆方向となる方向成分を有する形で交わるように、それら第一及び第二の操作部を配置することができる。この構成によると、第一の操作部と第二の操作部とがそれぞれ別に設けられ、さらにそれぞれにおいてユーザーが操作の際に触れる面が、互いに異なる向きを向いて配置されるため、双方の操作部における誤操作を確実に防止できる。特に、第二の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の重心位置から該第二の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線と、第一の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の重心位置から該第一の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線とが、互いに垂直をなす、あるいは互いの延出方向の方向成分に逆方向となる方向成分を有する形で交わるように、それら第一及び第二の操作部を配置することで、双方の操作部における誤操作をより確実に防止できる。
【００１２】
具体的には、第二の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部（例えば中心部や重心位置）重心位置から該第二の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線と、第一の操作部を操作するためにユーザーが触れる操作面の一部（例えば中心部や重心位置）から該第一の操作部の操作方向側に延びる法線又は垂線とが、互いに垂直をなすようになっていたり、互いに逆向きであったりすると、双方の操作部の違いをより明確に認識し易い。なお、本発明において、一方の操作方向と他方の操作方向とが互いに垂直をなす、あるいは逆向きであるとは、双方の操作方向の起点位置を一致させ、その起点位置からそれぞれの操作方向に延ばした２つの線分のなす角が９０あるいは１８０°であることを意味する。即ち、２つの方向成分で構成されるＸ・Ｙ平面にて、一方の操作方向を軸とした場合、他方の操作方向のベクトルの主成分が軸と垂直・逆方向であることを意味するものとする。ただし、垂直・逆向きの意味にはある程度の誤差が包含されており、ここでは、垂直に対しては９０°±２２．５°（さらに望ましくは９０°±５°）、逆方向に対しては１８０°±４５°（さらに望ましくは１８０°±１０°）の誤差範囲を許容するものとする。
【００１３】
本発明における第一の操作部及び第二の操作部は、ユーザーが操作する１つの操作本体部に対し設けることができる。１つの操作本体部上に操作部を配置するスペースは限られているが、双方の操作部を、上記のように操作方向や操作面の向きを変えてやることで、双方の操作部をより明確に認識することができ、双方の操作部における誤操作を確実に防止できる。
【００１４】
本発明における操作本体部は、第一の操作部及び第二の操作部の各操作方向とは異なる方向に操作可能な操作体として構成することができる。これにより、少なくとも３種の操作が可能な車両用操作入力装置となる。この場合、操作体の操作をいずれかの制御を選択するための選択操作とし、第一の操作部の操作を、当該選択操作により選ばれた制御を実行するための肯定的操作とし、第二の操作部の操作を、当該制御の否定を含む形でなされる制御を実行するための否定的操作として定めることができる。
【００１５】
本発明においては、表示手段と、表示手段の表示面上に、車室内における第一の操作部の操作方向を表示する第一の操作方向表示部と、同じく車室内における第二の操作部への操作方向を表示する第二の操作方向表示部とのいずれか又は双方を表示した操作方向表示画面を表示させる操作方向表示画面表示手段と、を備えて構成することができる。これにより、第一の操作部と第二の操作部の操作方向がそれぞれ画面に表示されるから、双方の操作部における誤操作をより確実に防止できる。
【００１６】
本発明における操作方向表示画面表示手段は、操作方向表示画面内に表示される操作方向表示部を、対応する操作方向を指し示す方向指示画像（例えば矢印画像）として表示するものとできる。これにより、操作方向が画面上でより明確に示されるから、双方の操作部における誤操作をより確実に防止できる。
【００１７】
本発明における操作方向表示画面表示手段は、操作方向表示画面内に、第一の操作部により操作入力されることで第一の制御が実行される第一の入力用画像を表示するとともに、第一の入力用画像を利用する形で第一の操作方向表示部を表示するものとできる。これにより、画面上に表示されるボタンアイコンのような入力用画像を利用して、当該入力用画像に対する操作入力を行うための操作部の操作方向を表示することができる。例えば、入力用画像の中心部に向かう形で、入力用画像に対し操作入力を行うための操作部の操作方向を示す操作方向表示部を表示することができる。
【００１８】
本発明においては、操作方向表示画面内に第一の入力用画像が複数表示されるとともに、それら入力用画像から１つの入力用画像を選択するための選択操作が可能な第三の操作部を備えて構成できる。この場合、操作方向表示画面表示手段は、第三の操作部への選択操作によって選択中の入力用画像が新たな入力用画像に切り替わるに伴い、第一の操作方向表示部の表示位置を新たな入力用画像を指し示す位置に変更させるものとできる。５０音文字、英字、数字、記号等の文字記号入力画面のように、複数の入力用画像が表示される場合には、その中の選択中の入力用画像を利用して操作方向表示部を表示することで、選択中の入力用画像に操作入力するための操作方向を容易に把握することができる。
【００１９】
本発明における操作方向表示画面表示手段は、操作方向表示画面内に、第二の操作部により操作入力されることで、直前になされた第一の制御に対する第二の制御が実行される第二の入力用画像を、複数の第一の入力用画像と共に表示するとともに、第二の入力用画像を利用する形で第二の操作方向表示部を表示し、第三の操作部への選択操作によって第二の入力用画像が選択された場合には、第一の操作方向表示部と第二の操作方向表示部とを同時表示するものとできる。これにより、選択中の第二の入力用画像に対しては、第一の操作部と第二の操作部のどちらでも操作入力できることが容易に把握できる。
【００２０】
なお、第三の操作部は、第一及び第二の操作部とは異なる操作部として、それら第一及び第二の操作部に対し独立に操作可能に設けることができる。これにより、第三の操作部を、第一及び第三の操作部と混同することがない。具体的にいえば、第三操作部は上述した操作本体部とすることができる。これにより、一つの操作部で第一〜第三の操作部の機能を果たすことができる。
【００２１】
本発明における操作方向表示画面表示手段は、操作方向表示画面内に、第二の操作部により操作入力されることで、直前になされた第一の制御に対する第二の制御が実行される第二の入力用画像を表示するとともに、第二の入力用画像を利用する形で第二の操作方向表示部を表示するものとできる。これにより、画面上に表示されるボタンアイコンのような入力用画像を利用して、入力用の画像に対する操作入力を行うための操作部の操作方向を表示することができる。例えば、入力用画像の中心部に向かう形で、入力用画像に対し操作入力を行うための操作部の操作方向を示す操作方向表示部を表示することができる。
【００２２】
本発明における入力用画像は、予め定められた操作部に対し１対１で対応して表示されるものとすることができ、対応する操作部の立体形状を連想させる操作部画像として表示させることができる。これにより、実際の操作部と表示中の入力用画像との対応関係が明確になり、誤操作が生じ難くなる。
【００２３】
本発明における操作方向表示画面表示手段は、操作方向表示画面内に、第一の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第一の制御内容画像を表示するとともに、第一の制御内容画像を利用する形で第一の操作方向表示部を表示するものとできる。これにより、自身が望む制御内容を実行するための操作部の操作方向が明確に表示されるので、誤操作が生じ難くなる。
【００２４】
本発明における操作方向表示画面表示手段は、操作方向表示画面内に、第二の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第二の制御内容画像を表示するとともに（制御内容画像表示手段）、第二の制御内容画像を利用する形で第二の操作方向表示部を表示するものとできる。これにより、自身が望む制御内容を実行するための操作部の操作方向が明確に表示されるので、誤操作が生じ難くなる。
【００２５】
本発明において、制御内容には、操作方向表示画面内の主表示を、第一の表示画像から第二の表示画像に切り替える主表示切替制御が含まれており、主表示切替制御の制御内容画像は、操作方向表示画面内において主表示される第一の表示画像と、少なくとも第二の表示画像に対応する表示画像の一部又は全体との双方であり、主表示切替制御に対応する操作方向表示部は、当該主表示切替制御を実行するための操作部の操作方向を指し示す方向指示画像が、第一の表示画像から、第二の表示画像に対応する表示画像を指し示す形で表示されるものとできる。これにより、どの表示からどの表示に表示内容を切り替えるのか、そのためにはどの操作方向に操作部を操作するのかが明確に表示されるので、誤操作が生じ難くなる。
【００２６】
本発明における操作方向表示画面表示手段は、操作方向表示画面内に、操作部に対応する操作部対応画像を表示するとともに、当該操作部対応画像を利用する形で、対応する操作方向表示部を表示するものとできる。この場合、画面上には、第一の操作部又は第二の操作部のいずれかに対応すると分かる操作部画像が表示され、その操作部画像を利用して、対応する操作部の操作方向が表示されるから、誤操作が生じ難くなる。
【００２７】
本発明における操作部対応画像は、対応する操作部の立体形状を連想させる操作部画像として表示されるものとできる。これにより、実際の操作部と表示中の操作部対応画像との対応関係が明確になり、誤操作が生じ難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態である車両用操作入力装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明における第一の操作部と第二の操作部の操作方向の関係を説明する図。
【図３】本発明の第一実施形態をなす操作デバイスを示す外観図及びその断面図。
【図４】本発明における画面表示例を示す図。
【図５】本発明の第二実施形態をなす操作デバイスを示す外観図及びその断面図。
【図６】本発明の第三実施形態をなす操作デバイスを示す外観図及びその断面図。
【図７】本発明の第四実施形態をなす操作デバイスを示す外観図及びその断面図。
【図８】本発明の第五実施形態をなす操作デバイスを示す外観図及びその断面図。
【図９】本発明の第六実施形態をなす操作デバイスを示す外観図及びその断面図。
【図１０】本発明における第一の操作部と第二の操作部として適用可能な操作部を例示した図。
【図１１】操作本体部が第一の操作部とされ、その周辺に配置された操作部が第二操作部とされた実施形態を説明する図。
【図１２】本発明の操作デバイスとしてタッチパッドを用いる場合の操作方向を説明する図。
【図１３】図４とは異なる本発明における画面表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の操作装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態である車両用操作入力装置の構成を概略的に示すブロック図である。図１における車両用操作入力装置１は、制御部１０に対し表示器（表示手段）３と操作デバイス２とが接続した構成を有する。
【００３１】
表示器３は、例えば周知の液晶表示装置等を用いることができ、制御部１０から出力される表示情報（表示制御信号）に基づいて表示器３の表示面３０上に画面表示を行う。この表示器３は、表示面３０上にｘ軸方向とこれに直交するｙ軸方向とを定めた表示座標系が設定され、その表示座標系上に、入力用の複数の選択領域を配置する形で、表示面３０上にボタン画像（入力用画像）を表示することが可能である。
【００３２】
操作デバイス２は、対をなす操作部２Ａ，２Ｂとして、予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部２Ａと、先の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための第二の操作部２Ｂとをそれぞれ別位置に備える。それら第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂの操作に基づく操作情報は制御部２に入力され、制御部１０は、入力された操作情報（操作入力信号）に基づいて対応する制御を実行する。なお、上記した第一の操作部２Ａは、第一の制御を実行するための決定入力を行うための操作部であり、例えばエンター操作が可能なエンター操作部である。他方、第二の操作部２Ｂは、第一の制御の実行を否定する制御や、実行中の第一の制御を停止・解除・無効化する制御、第一の制御が実行される直前の制御状態に戻す制御、第一の制御を逆行させる制御等を含む第二の制御を実行するための操作部であり、例えばキャンセル操作が可能なキャンセル操作部である。特に本実施形態における第二の操作部２Ｂは、操作入力されることにより第一の制御の実行を否定する制御と共に別の制御が実行される。
【００３３】
図３（ａ）は、操作デバイスの外観を概略的に示した図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のａ−ａ断面を概略的に示した断面図である。操作デバイス２においては、第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂが、第一の操作部２Ａの操作方向Ａに対し垂直をなす、あるいは第一の操作部２Ａの操作方向Ａとは逆方向の方向成分を有するように、それら第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂが配置される。例えば、図２に示すように、第一の操作部２Ａの操作方向Ａに対し垂直をなす方向Ｂ（Ｂ１）や、第一の操作部２Ａの操作方向Ａに対する逆方向Ｂ（Ｂ２）、さらには、第一の操作部２Ａの操作方向Ａに対し逆方向の方向成分ｂを有する方向Ｂ（Ｂ３）とすることができる。第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂとがそれぞれ別位置に設けられることにより、意図しない側の操作部を誤って操作してしまう可能性が大きく減じられるとともに、それら第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂの操作方向Ａ，Ｂが互いに異なることにより、意図しない側の操作部を誤って操作してしまう可能性がほとんど無くなる。
【００３４】
さらに、ここでの操作デバイス２は、操作方向Ａ，Ｂだけではなく、第二の操作部２Ｂを操作するためにユーザーが触れる操作面２ｂの一部（中心部や重心位置）から該第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂ側に延びる法線又は垂線と、第一の操作部２Ａを操作するためにユーザーが触れる操作面の一部（中心部や重心位置）から該第一の操作部２Ａの操作方向Ａ側に延びる法線又は垂線とが、互いに垂直をなす、あるいは互いの延出方向の方向成分に逆方向となる方向成分を有する形で交わるように、それら第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂが配置されている。これにより、意図しない側の操作部を誤って操作してしまう可能性がより一層無くなる。
【００３５】
図１の操作デバイス２では、第一の操作部２Ａへの操作入力を検出する第一の操作検出部２０Ａと、第二の操作部２Ｂへの操作入力を検出する第二の操作検出部２０Ｂとがそれぞれ設けられ、それら操作検出部２０Ａ，２０Ｂが制御部１０に接続する。また、操作デバイス２は、第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂとは異なる操作部２Ｃとして、それら第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂに対し独立に操作可能設けられた第三の操作部２Ｃを備え、その操作入力を検出する第三の操作検出部２０Ｃが制御部１０に接続されており、これら操作検出部２０Ａ〜２０Ｃが検出した検出情報が操作情報として制御部１０に入力される。操作検出部２０Ａ〜２０Ｃには周知のものを利用することができ、例えば、ゴム接点や金属接点、タクトスイッチの他にも、光学式、磁気式のセンサや、感圧センサ、静電センサ等を用いることができる。
【００３６】
本実施形態における第三の操作部２Ｃは、表示面３０上に設定される指示位置Ｐを、その操作量に応じて移動させるポインティングデバイス（指示位置移動操作手段）として構成され、操作部２Ｃの表面上に、押圧操作部（プッシュスイッチ）をなす第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂとが設けられている。ここでは、第三の操作部２Ｃの上面２Ｃ１に第一の操作部２Ａの操作面２ａが露出する形で配置され、第三の操作部２Ｃの側面（ここでは車両右側の側面）２Ｃ２に第二の操作部２Ｂの操作面２ｂが露出する形で配置されており、双方の操作面２ａ，２ｂの中央部に位置する重心位置からそれぞれの押圧操作方向側に延びる垂線が互いに直交する。
【００３７】
また、本実施形態における第三の操作部２Ｃは、操作デバイス２の操作本体部９として構成されており、ここではジョイスティック型操作部として構成される。スティック状の第三の操作部２Ｃは、その先端部２００がＬ字状に屈曲した形状を有する一方で、その逆側には収納部（ケース）２０４に差し込まれる操作軸部２０１が設けられる。収納部２０４内には、操作軸部２０１に形成された球面部２０２が配置されており、収納部２０４内に固定されている球面受け部（ホルダ）２０３の球面状の外表面にてこれを摺動可能に支持することにより、操作軸部２０１が収納部２０４に対して揺動自在に支承されている。即ち、第三の操作部２Ｃは二次元の操作自由度を有し、二次元の所定可動範囲内で揺動自在に動かすことができる。
【００３８】
このジョイスティック型の操作本体部９（２Ｃ）は、非操作時において自身の操作軸線Ｚが中立角度位置に保持されるとともに、操作時においては表示器３の表示面３０上にて位置指示すべき方向に対応する方向に該操作軸線Ｚが中立角度位置から傾斜するよう、中立角度位置への操作反力（復帰力）に抗して操作される。ここでは、操作面２ａのから延びる上記垂線の延出方向が、操作軸線Ｚの延出方向と一致している。
【００３９】
第三の操作部２Ｃは、その先端部２００の上面２Ｃ１に第一の操作部２Ａを配置するための第一の開口部２００ａが設けられ、操作軸部２０１の側面２Ｃ２には第二の操作部２Ｂを配置するための第二の開口部２００ｂが設けられている。第三の操作部２Ｃは内部が中空に設けられ、その内部空間２００ｒにサブ基板２００ｓが設けられている。サブ基板２００ｓの主表面又は主裏面上には、操作検出部２０Ａ，２０Ｂが、対応する操作部２Ａ，２Ｂの操作が検出可能となる位置にて固定されている。ここでは、第三の操作部２Ｃの車両左側内壁面に固定されたサブ基板２００ｓの主表面上端部側に操作検出部２０Ａが、主表面下端部側に操作検出部２０Ｂが固定されるとともに、これら操作検出部２０Ａ，２０Ｂの検出情報を外部出力するためのコネクタ２００ｕが固定される。コネクタ２００ｕにはハーネス２００ｈの一端が接続されており、他端はメイン基板２００ｔに固定されたコネクタ２００ｃに接続され、メイン基板２００ｔを介して制御部１０に接続する。メイン基板２００ｔは、その主表面が操作部２Ｃの非操作時における操作軸線Ｚに対し直交するように配置されるとともに、その主表面上には当該操作軸線Ｚを中心とするの十字状４方向側にそれぞれ第三の操作検出部２０Ｃが配置され、メイン基板２００ｔを介して制御部１０と接続している。制御部１０は、二次元の操作自由度を有して揺動操作（傾倒操作）された場合に、それら４つの検出部２０Ｃの検出結果に基づいて、当該操作における操作方向及び操作量を算出する。
【００４０】
制御部１０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭや外部記憶装置７等の所定記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行する形で、各種の制御を実施する。また、通信手段４を介して、他の車載機器５（５１，５２，・・・）の制御部とデータの授受が可能であるし、それら他の制御部の制御対象を駆動制御するための制御信号を送信して、該制御対象を駆動制御する等、各車載機器５の機器機能を使用することもできる。
【００４１】
制御部１０は、例えば、基板２００ｔを介して操作デバイス２の操作検出部２０Ａ〜２０Ｃから受信する操作情報に基づいて、通信手段４を介して接続されているナビゲーション装置や、車両空調装置、カーオーディオなどの車載機器５に、対応する制御を実行させる機器制御手段として機能することができる。また、操作デバイス２から受信する操作情報に基づいて、表示器３の表示面３０に、対応する画面を表示させる表示制御手段としてことも機能することができる。
【００４２】
本実施形態の制御部１０は、表示器３の表示面３０上に、車室内における第一の操作部２Ａの操作方向Ａと第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂとのいずれか又は双方を表示した操作方向表示画面３００を表示させる操作方向表示画面表示手段として機能する。ここでの操作方向表示画面３００には、少なくとも第一の操作部２Ａの操作方向Ａを表示する第一の操作方向表示部３０Ａと、第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂを表示する第二の操作方向表示部３０Ｂとのいずれか又は双方が表示され（操作方向表示手段）、それぞれが車室内のある方向を指し示す方向指示画像（矢印画像等）として表示されている。具体的には、以下のような画面表示を例示することができる。
【００４３】
図４（ａ）は、操作方向表示画面３００として、第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂに対応する操作部対応画像３１Ａ，３１Ｂが表示されるとともに、それら操作部対応画像３１Ａ，３１Ｂを利用する形で、第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂに対応する操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂが、互いの指示方向が直交する向きとなる形で表示された画面である。ここでの操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂは、対応する操作部２Ａ，２Ｂの車室内における操作方向Ａ，Ｂを指し示すとともに、その指し示す先に、対応する操作部対応画像３１Ａ，３１Ｂの中心部が位置するように表現される。また、操作部対応画像３１Ａ，３１Ｂは、四角形状の主画像３１Ａ０，３１Ｂ０と、それら主画像３１Ａ０，３１Ｂ０の隣接方向側のうち、対応する操作部２Ａ，２Ｂにおいて操作面２ａ，２ｂが設けられる側となる隣接方向側に表示される棒状の操作面位置表示画像３１Ａ１，３１Ｂ１と、を有しており、操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂは、対応する操作部対応画像３１Ａ，３１Ｂの主画像３１Ａ０，３１Ｂ０の中心部に向かう向きに、操作面位置表示画像３１Ａ１，３１Ｂ１を外側から指し示す方向指示画像である。
【００４４】
図４（ｂ）は、操作方向表示画面３００として、第一の操作部２Ａにより操作入力されることで第一の制御が実行される第一の入力用画像３２Ａを表示させるとともに、第一の入力用画像３２Ａを利用する形で第一の操作方向表示部３０Ａを表示させた画面である。さらにいえば、操作方向表示画面３００内には、第一の入力用画像３２Ａが複数表示され、それら複数の入力用画像３２Ａから１つの入力用画像３２Ａを選択するための選択操作が、第三の操作部２Ｃにより可能とされている。即ち、制御部１０は、第三の操作部２Ｃへの選択操作に基づいて、選択中の入力用画像３２Ａを新たな別の入力用画像３２Ａ（例えば選択中の入力用画像３２Ａに隣接する選択可能な入力用画像３２Ａ）に切り替える選択中入力用画像切替手段として機能し、さらに、この切り替わりに伴い第一の操作方向表示部３０Ａの表示位置を、新たに選択中となった入力用画像３２Ａを指し示す位置に変更させる操作方向表示部移動手段として機能する。このとき、第一の操作方向表示部３０Ａは、選択中の入力用画像３２Ａを指し示すカーソルとしての機能を果たしている。
【００４５】
さらに図４（ｂ）の操作方向表示画面３００内には、第二の操作部２Ｂにより操作入力されることで、直前になされた第一の制御に対する第二の制御が実行される第二の入力用画像３２Ｂが、複数の第一の入力用画像３２Ａと共に表示されるとともに、第二の操作方向表示部３０Ｂは、その指示方向が第一の操作方向表示部３０Ａの指示方向と直交し、なおかつ第二の入力用画像３２Ｂを利用する形で表示される。
【００４６】
なお、図４（ｂ）における入力用画像３２Ａ，３２Ｂは、図４（ａ）の操作部対応画像３１Ａ，３１Ｂと同様、主画像３２Ａ０，３２Ｂ０と操作面位置表示画像３２Ａ１，３２Ｂ１とを有して表現されており、図４（ｂ）における操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂは、図４（ａ）の操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂと同様に表現されており、第二の操作方向表示部３０Ｂは、選択中の入力用画像３２Ｂを指し示すカーソルとしての機能を果たしている。また、ここでは、第三の操作部２Ｃへの選択操作による第二の入力用画像３２Ｂの選択が不可に設定されている。
【００４７】
図４（ｃ）は、操作方向表示画面３００として、第一の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第一の制御内容画像３３Ａを表示させるとともに、第一の制御内容画像３３Ａを利用する形で第一の操作方向表示部３０Ａを表示させた画面である。ここでの第一の制御とは、操作方向表示画面３００内の主表示を、第一の表示画像３３Ｘから第二の表示画像３３Ｙに切り替える主表示切替制御であり、制御部１０によって実行される。
【００４８】
図４（ｃ）の操作方向表示画面３００内には、当該主表示切替制御に対応する第一の制御内容画像３３Ａとして、操作方向表示画面３００内において主表示される第一の表示画像３３Ｘと、少なくとも上記第二の表示画像３３Ｙ（図示なし）に対応する画像３３ｙとの双方を有した画像が表示される。一方、当該主表示切替制御に対応する操作方向表示部３０Ａとして、当該主表示切替制御を実行するための第一の操作部２Ａの操作方向Ａを指し示す方向指示画像が、上記第一の表示画像３３Ｘから、上記第二の表示画像３３Ｙに対応する画像３３ｙを指し示す形で表示される。
【００４９】
ここでの第一の制御は、階層構造を有して階層順に切替表示可能な表示画像群に属する現在表示中の第一の表示画像３３Ｘを、その下位階層の第二の表示画像３３Ｙに切り替える制御であり、第一の制御内容画像３３Ａは、主表示される第一の表示画像３３Ｘに対する下位階層の表示画像３３Ｂが存在することを示し、かつこれを表示可能であることを示す画像である。図４（ｃ）における第一の制御内容画像３３Ａは、現在の操作方向表示画面３００内において主として表示されている第一の表示画像３３Ｘに対し、その後方に並ぶ形で、下位階層となる第二の表示画像３３Ｙに対応する画像３３ｙが表現されている。
【００５０】
なお、第二の表示画像３３Ｙに対応する画像３３ｙは、第二の表示画像３３Ｙそのものである必要はなく、第一の表示画像３３Ｘの下位階層の表示画像であることが推定又は認識される画像であればよい。また、図４（ｃ）において、主として表示される表示画像とは、その表示面積が他の階層の表示画像と比べて最も大きい表示画像のことをいう。
【００５１】
さらに図４（ｃ）の操作方向表示画面３００内には、上記第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第二の制御内容画像３３Ｂが表示されるとともに、第二の制御内容画像３３Ｂを利用する形で、第二の操作方向表示部３０Ｂが、第一の操作方向表示部３０Ａとは逆向きとなる形で表示されている。
【００５２】
また、ここでの第二の制御とは、階層構造を有して階層順に切替表示可能な表示画像群に属する現在表示中の第一の表示画像３３Ｘを、上記第二の表示画像３３Ｙの階層側とは逆の上位階層に切り替える制御であり、第二の制御内容画像３３Ｂは、主表示される第一の表示画像３３Ｘに対し上位階層の表示画像３３Ｚが存在することを示し、かつそれを表示可能であることを示す画像である。図４（ｃ）においては、第一の表示画像３３Ｘの後方に下位階層に対応する画像３３ｙが並ぶ表示とは別に、最上位階層の表示画像を表示可能であることを示す画像が表示されており、これが第二の制御内容画像３３Ｂとされている。さらにいえば、図４（ｃ）においては、現在主表示されている第一の表示画像３３Ｘが最上位階層の表示画像ではないことを示す補助画像３３Ｃが、第二の制御内容画像３３Ｂに近接して表示されている。現在主表示されている第一の表示画像３３Ｘが最上位階層の表示画像である場合には、この補助画像によってそれを把握できる。ただし、この場合、第二の操作方向表示部３０Ｂは非表示となる。
【００５３】
図４（ｄ）は、操作方向表示画面３００として、第一の操作部２Ａにより操作入力されることで第一の制御が実行される複数の第一の入力用画像３４Ａを配列表示されるとともに、第一の入力用画像３４Ａを利用する形で第一の操作方向表示部３０Ａを表示された画面であり、第三の操作部２Ｃによりそれら複数の入力用画像３４Ａから１つの入力用画像３４Ａを選択するための選択操作が可能とされている。
【００５４】
図４（ｄ）の操作方向表示画面３００は文字記号入力画面であり、当該画面内には、各種文字記号が１対１で対応付けられた入力用画像３４Ａが複数配列表示された入力候補文字記号部３４Ｘと、それら入力用画像３４Ａに基づいて入力された文字記号が順次表示される入力文字記号列表示部３４Ｙとを有する。制御部１０は、第三の操作部２Ｃへの選択操作に基づいて、選択中の入力用画像３４Ａを新たな別の入力用画像３４Ａ（例えば選択中の入力用画像３４Ａに隣接する選択可能な入力用画像３４Ａ）に切り替える選択中入力用画像切替手段として機能する。さらに、この切り替わりに伴い第一の操作方向表示部３０Ａの表示位置を、新たに選択中となった入力用画像３４Ａを指し示す位置に変更させる操作方向表示部移動手段として機能する。ここでは選択中の入力用画像３４Ａを示すためにカーソル３４Ｃも表示される。さらに、制御部１０は、入力用画像３４Ａのいずれかが選択された状態で第一の操作部２Ａの操作がなされた場合に、選択状態にあった入力用画像３４Ａに対応する文字記号の入力を受け付ける入力受付手段として機能するとともに、入力文字記号列表示部３４Ｙ内において、プロンプトが表示されている位置に、既に入力された文字記号列の次に続く形で、受け付けた文字記号を表示させ、プロンプトはその表した文字の右側に移動されるような表示を表示器３に行わせる。
【００５５】
即ち、ここでの第一の制御は、選択状態にあった入力用画像３４Ａに対応する文字記号の入力を受け付ける制御であり、第一の入力用画像３４Ａは、対応する文字記号が表示された各入力用画像３４Ａであり、各々が制御内容画像としての役割も果たしている。第一の操作方向表示部３０Ａは、第一の操作部２Ａの操作方向Ａを指し示すとともに、ここでは、入力候補文字記号部３４Ｘの中の１つの入力用画像３４Ａ内にて、その中心部を指し示す方向指示画像である。
【００５６】
さらに図４（ｄ）の操作方向表示画面３００内には、第二の操作部２Ｂにより操作入力されることで直前になされた第一の制御に対する第二の制御の制御内容が推定又は認識可能となる制御内容画像が実行される第二の制御内容画像３４Ｂが、複数の第一の入力用画像３４Ａと共に表示されるとともに、第二の操作方向表示部３０Ｂは、その指示方向が第一の操作方向表示部３０Ａの指示方向と直交し、なおかつ第二の制御内容画像３４Ｂを利用する形で表示される。
【００５７】
即ち、ここでの第二の制御は、直前に受け付けられた文字記号の消去を受け付ける制御であり、第二の制御内容画像３４Ｂは、入力文字記号列表示部３４Ｙにおいて表示されるプロンプト３４Ｂ０と、プロンプト３４Ｂ０に近接して文字記号消去を連想させる画像（ここでは消しゴム画像）３４Ｂ１と、プロンプト３４Ｂ０に近接して文字記号消去を連想させる文字記号列（ここでは文字列「ｃｌｅａｒ」）３４Ｂ２とを有する。なお、画像３４Ｂ１と文字記号列３４Ｂ２とはいずれか一方のみであってもよい。第二の操作方向表示部３０Ｂは、プロンプト３４Ｂ０上で第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂを指し示すとともに、ここでは、プロンプト３４Ｂ０の現在位置側から直前に受け付けられた文字記号側に向かう方向を指し示す方向指示画像である。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。以下、上記実施形態とは異なる実施形態について説明する。
【００５９】
上記実施形態においては、第二の操作部２Ｂを操作するためにユーザーが触れる操作面２ｂの一部から該第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂ側に延びる法線又は垂線と、第一の操作部２Ａを操作するためにユーザーが触れる操作面２ａの一部から該第一の操作部２Ａの操作方向Ａ側に延びる法線又は垂線とが、互いに直交する形で、それぞれの操作部２Ａ，２Ｂが設けられているが、第二の操作部２Ｂの操作面２ｂの一部から該第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂ側に延びる法線又は垂線と、第一の操作部２Ａの操作面２ａの一部から該第一の操作部２Ａの操作方向Ａ側に延びる法線又は垂線とが、互いに逆向きになるように配置してもよいし、さらには、同一直線上にて互いが逆向きになるように配置してもよい。
【００６０】
図５の操作デバイス２は、第二の操作部２Ｂの操作面２ｂの中央部にある重心位置から該第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂ側に延びる垂線と、第一の操作部２Ａの操作面２ａの中央部にある重心位置から該第一の操作部２Ａの操作方向Ａ側に延びる垂線とが、互いに逆向きになるように、第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂがジョイスティック型の操作本体部２Ｃ上に配置された実施形態である。
【００６１】
図５（ａ）は、その操作デバイスの外観を概略的に示した図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のｂ−ｂ断面を概略的に示した断面図であり、図５の（ｃ）は、操作本体部を手で把持した状態を示す図である。操作本体部２Ｃ（９）は、上記実施形態と同様の二次元の操作自由度を有するスティック状の操作部として構成されるが、第一の操作部２Ａが、操作本体部２Ｃ（９）を把持した手Ｈの親指で操作し易くなるように配置されている。即ち、第一の操作部２Ａは、ジョイスティック型操作部２Ｃ（９）の上面２Ｃ１における、把持した手Ｈの手首側の面２Ｃ３が傾斜面とされ、その傾斜面２Ｃ３上に設けられた開口部２００ａに設けられている。他方、第二の操作部２Ｂは、ジョイスティック型の操作部２Ｃ（９）において、第一の操作部２Ａと向き合う位置に配置されている。ここでは、Ｌ字状に突出した本体操作部２Ｃ（９）の先端部側下面２Ｃ４が、傾斜面２Ｃ３と平行をなす傾斜面を有し、その傾斜面２Ｃ４上に設けられた開口部２００ｂに、第二の操作部２Ｂが設けられている。操作本体部２Ｃ（９）の内部は中空をなし、その内部空間２００ｒにサブ基板２００ｓが設けられている。サブ基板２００ｓは、その主表面及び主裏面が第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂの操作方向Ａ，Ｂに対し直交する形で配置され、主裏面に操作検出部２０Ａが、主表面上に操作検出部２０Ｂとコネクタ２００ｃが固定されている。他の内部構造は、図３の操作デバイス２と同様である。
【００６２】
図６の操作デバイス２は、第二の操作部２Ｂの操作面２ｂの中央部にある重心位置から該第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂ側に延びる垂線と、第一の操作部２Ａの操作面２ａの中央部にある重心位置から該第一の操作部２Ａの操作方向Ａ側に延びる垂線とが、互いに逆向きになるように、第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂがコマンダタイプの本体操作部２Ｃ上に配置された実施形態である。
【００６３】
図６（ａ）は、その操作デバイス２の外観を概略的に示した図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のｃ−ｃ断面を概略的に示した断面図である。操作本体部２Ｃ（９）は、上記実施形態と同様の二次元の操作自由度を有し、所定の二次元平面上を平行移動可能なコマンダタイプの操作本体部２Ｃ（９）を有して構成され、その左右両側面のうちの一方の側面には第一の操作部２Ａを配置するための第一の開口部２００ａが設けられ、他方の側面には第二の操作部２Ｂを配置するための第二の開口部２００ｂが配置されており、それら開口部２００ａ，２００ｂに対し第一及び第二の操作部２Ａ、２Ｂが各々の操作方向Ａ，Ｂ側に向き合う形で対称をなして配置されている。具体的にいえば、それぞれの操作方向Ａ，Ｂが操作本体部２Ｃの内側に向かう形で互いに逆向きをなすとともに、それぞれの操作面２ａ，２ｂの重心位置からそれぞれの操作方向Ａ，Ｂ側に延びる垂線（又は法線）が直線的に重なっている。
【００６４】
さらに、ここでは操作本体部２Ｃの長手方向前端側にスクロール操作が可能なスクロールホイール（回転操作部）が第四の操作部２Ｄとして設けられており、このスクロールホイール２Ｄは、回転操作のみならず、下方への押圧操作も可能に構成されており、操作部本体２Ｃの内部には、当該押圧操作の有無を検出する第四の操作検出部２０Ｄが設けられている。
【００６５】
操作本体部２Ｃ（９）は、操作筐体（ケース）２０４上に設けられた凹部２０４ａ内に先端部２０５が位置し、その下端側に延出する操作軸部２０１が操作筐体（ケース）２０４内に差し込まれる。操作筐体２０４内には、操作軸部２０１に形成された平面摺動部２０７が配置されており、操作筐体２０４内に固定されているホルダ２０８の平面状の上面にてこれを摺動可能に支持することにより、操作軸部２０が収納部２０４に対して平行移動可能に支持されている。また、操作本体部２Ｃ（９）の内部２００ｒ0は中空をなし、その内部空間２００ｒにはサブ基板２００ｓが設けられている。サブ基板２００ｓには、操作検出部２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄとコネクタ２００ｃが固定されている。コネクタ２００ｃにはハーネス２００ｈの一端が接続され、他端がメイン基板２００ｔ上に固定されたコネクタ２００ｃに接続される。メイン基板２００ｔ上には、ホルダ２０８が固定されるとともに、ホルダ２０８の内側に、操作本体部２Ｃ（９）の操作方向及び操作量を検出するための第四の操作検出部２０Ｄが固定されている。
【００６６】
図６の実施形態においては、第四の操作部２Ｄを、上記押圧操作によって予め定められた第一の制御を実行するための操作部とすることができる。この場合、第四の操作部２Ｄの回転操作方向Ｄ２は当該押圧操作の操作方向Ｄ１と垂直をなすといえるので、第四の操作部２Ｄを、上記回転操作によって第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための操作部としてもよい。また、図６の第一の操作部２Ａ及び第二の操作部２Ｂの各操作方向Ａ，Ｂは、操作方向Ｄに対し垂直をなすので、第一の操作部２Ａ及び第二の操作部２Ｂのいずれか又は双方を、第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための操作部としてもよいし、逆に、第一の操作部２Ａ及び第二の操作部２Ｂのいずれか又は双方を予め定められた第一の制御を実行するための操作部とし、第四の操作部２Ｄを、上記押圧操作によって第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための操作部としてもよい。
【００６７】
図７の操作デバイス２は、図６と同様のコマンダタイプの本体操作部２Ｃを有した実施形態であり、本体操作部２Ｃ上に設けられる第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂの操作方向Ａ，Ｂが互いに逆向きになる点においては同様であるが、操作方向Ａ，Ｂが本体操作部２Ｃの外側に向かっている点で異なる。図６（ａ）は、その操作デバイス２の外観を概略的に示した図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のｄ−ｄ断面を概略的に示した断面図である。この実施形態においては、本体操作部２Ｃの操作体２１５の中央部に上方に開口する凹部２１５ｈが形成されており、その凹部２１５ｈの内壁面のうち、本体操作部２Ｃの長手方向において対面する内壁面に、第一及び第二の操作部２Ａ，２Ｂがそれぞれ配置され、互いの操作面２ａ，２ｂが凹部２１５ｈ内で対面した状態となっている。また、図６の実施形態とは、スクロールホイール２Ｄが無い点でも異なるが、これを設けてもよい。
【００６８】
図８の操作デバイス２は、回転操作部の回転操作方向と押圧操作部の押圧操作方向とが直交しており、一方が予め定められた第一の制御を実行するための操作部、他方が第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための操作部とした実施形態を例示している。
【００６９】
図８（ａ）は、その操作デバイス２の外観を概略的に示した図であり、図６（ｂ）は、図８（ａ）のｅ−ｅ断面を概略的に示した断面図である。操作デバイス２は、予め定められた回転軸線Ｚ周りの回転操作が可能に設けられた筒状の回転操作部（ここではダイアル操作部）２ＥＦＧと、当該回転軸線Ｚの延出方向（回転軸線方向）に押圧操作可能な押圧操作部２Ａとを備えて構成される。筒状の回転操作部２ＥＦＧは、筒状壁部２０９の上端側が外向きに折り返されて下方に延出し、その外表面２ｅｆｇがユーザーが回転操作時に触れる（つかむ）操作面とされる一方、筒状壁部２０９の下端側が収納部（ケース）２０４に差し込まれ、回転ガイド部２１１によって筒状壁部２０９が内外から挟まれる形で回転可能に保持される。また、回転ガイド部２１１の下端側には球面部２０２が形成されており、収納部２０４内に固定されている球面受け部（ホルダ）２０３の球面状の外表面にてこれを摺動可能に支持することにより、回転ガイド部２１１ごと回転操作部２ＥＦＧが、操作軸部２０１が収納部２０４に対して揺動自在に支承されている。即ち、回転操作部２Ｃは、回転軸線Ｚ周りの回転操作だけでなく、上記したジョイスティック型の操作本体部９（２Ｃ）と同様、二次元の操作自由度を有する揺動操作も可能とされている。押圧操作部２Ａは、筒状の操作部２ＥＦＧの内側（回転ガイド部２１１の内側）に配置され、円形の上面２ａを操作面として有する円筒状部材であり、回転ガイド部２１１の内周面にガイドされる形で上下動可能に保持されている。
【００７０】
収納部２０４内には基板２００ｔが固定されており、その基板２００ｔ上には、押圧操作部２Ａの押圧操作を検出する押圧操作検出部２０Ａと、回転操作部２ＥＦＧの筒状壁部２０９下端面に形成された周方向に連続する凹凸２０９ｂ，２０９ａを利用して回転操作部２ＥＦＧの回転方向と回転操作量を検出する回転操作検出部２０Ｅと、回転操作部２ＥＦＧの揺動方向と揺動変位を検出する揺動操作検出部２０Ｆとが設けられており、これらの操作検出部２０Ａ，２０Ｅ，２０Ｆが基板２００ｔを介して制御部１０に接続する。回転操作検出部２０Ｅは、例えば発光部と受光部とを有した周知の光学式センサとすることができ、筒状壁部２０９が回転した場合に発光部の光が凹部を透過し、凸部に遮断されるよう、発光部と受光部と筒状壁部２０９の下端部の内外に配置し、受光部の受光状態の切り替わりを検出する。
【００７１】
図８の実施形態においては、押圧操作部２Ａが予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部２Ａとされ、回転操作部２ＥＦＧが回転操作により第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための第二の操作部２Ｂとされている。なお、上記第二の制御は、回転操作部２ＥＦＧの揺動操作により実行されるようにしてもよいし、回転操作と揺動操作の双方で実行されるようにしてもよい。また、回転操作と揺動操作のいずれか一方を、上記した選択操作としてもよい。
【００７２】
なお、図８の実施形態においては、操作検出部２０Ｇにより、回転操作部２ＥＦＧを、押圧操作部２０Ａの操作方向Ａとは逆向きの引き上げる操作を検出可能としてもよい。この場合の操作検出部２０Ｇは、例えば発光部と受光部とを有した周知の光学式センサとすることができ、基板２００ｔ上に設けられた発光部の光を、筒状壁部２０９において回転しても高さの変わらない位置に設けられた下方を向く反射面２Ｇに反射させ、その反射光を基板２００ｔ上に設けられた受光部が検出するように配置する。受光部は、光の強度に応じた検出信号を出力し、制御部は、その検出信号から得られる光の強度が所定レベルを下回ったときに、上記引き上げる操作がなされたと判定できる。この場合、回転操作部２ＥＦＧの引き上げ操作の操作方向は、押圧操作部２Ａの押圧操作方向Ａとは逆向きをなし、回転操作部Ｅの回転操作方向や揺動操作方向Ｆに対し垂直をなす。回転操作部Ｅが回転操作や揺動操作によって第二の制御を実行するための第二の操作部２Ｂとして機能するのであれば、回転操作部２ＥＦＧは引き上げ操作によってその第二の制御に対応する第一の制御を実行するための第一の操作部としてみることができる。逆に、回転操作部Ｅが回転操作や揺動操作によって第一の制御を実行するための第一の操作部として機能する場合は、回転操作部２ＥＦＧは引き上げ操作によってその第一の制御に対応する第二の制御を実行するための第二の操作部としてみることができる。
【００７３】
図９の操作デバイス２は、車両のステアリングホイールＳＨを操作本体部９として構成されている。図９（ａ）は、その操作デバイス２を表面側から見た時の外観を概略的に示した図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の操作デバイス２を裏面側から見た時の外観を概略的に示した図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）及び図９（ｂ）のｆ−ｆ断面を概略的に示した断面図である。ステアリングホイールＳＨの表面２ｇａ側（運転者側）には、予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部（ここでは押圧操作部）２Ａが配置され、ステアリングホイールＳＨの裏面２ｇｂ側（運転者とは逆側）には、第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための第二の操作部（ここでは押圧操作部）２Ｂが配置されている。ステアリングホイールＳＨは、運転者が運転操作時に把持するリング部（環状の把持部）２２１と、中央のボス部２２２と、これらを結合するスポーク部２２３とから構成されている。ボス部２２２には、ホーン機構やエアバック機構が組み込まれ、中央領域がエアバックの収納部とされるとともに、表面がホーンボタンとして構成されている。このため、操作部２Ａ及び２Ｂは、スポーク部２２３又はボス部２２２のスポーク部２２３側に設けられている。その内部空間２００ｒにはサブ基板２００ｓが配置されており、サブ基板２００ｓには、主表面上に操作部２Ａの操作検出部２０Ａが、主裏面上に操作部２Ｂの操作検出部２０Ｂが固定され、さらに、これら操作検出部２０Ａ，２０Ｂの検出情報を外部出力するためのコネクタ２００ｕが固定されている。コネクタ２００ｕにはハーネス２００ｈの一端が接続されており、他端は図示しないメイン基板を介して制御部１０に接続している。
【００７４】
ところで、上記実施形態においては、予め定められた第一の制御を実行するための第一の操作部２Ａや第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための第二の操作部２Ｂとして、図１０（ａ）に示すようなプッシュスイッチ（押下操作）が設けられているが、それ以外にも、図１０（ａ）に示すようなスクロールホイール（回転操作＋押下操作）、図１０（ｃ）に示すようなトラックボール（回転操作＋押下操作）、図１０（ｄ）に示すようなタッチパネルやタッチパッド（押下操作（タッチ操作）＋なぞり操作（スライド操作））が設けられていてもよい。なお、図１０に示す各操作部の操作方向は図中の矢印にて示している。
【００７５】
なお、図１０（ｄ）に示すタッチパッドは、タッチ面全面における静電容量の分布を検出し、その分布中心をタッチ位置として検出する周知の静電式タッチパッド等を利用することができ、図１１（ｂ）に示すように、非接触状態から接触状態とする形で押下操作することも可能であるが、それだけでなく、接触状態のままパッド面に沿ってスライドさせるスライド操作も可能である。このため、このスライド操作を予め定められた第一の制御を実行するための操作、あるいは第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための操作としてもよい。これにより、スライド操作の操作方向が第一の操作部２Ａの操作方向に対して直交する、あるいは逆方向の方向成分を有する予め定められた操作方向にスライド操作した場合に、上記第二の制御が実行されるようにすることもできる。
【００７６】
ところで、図４においては、予め定められた第一の制御を実行するための操作方向Ａと、第一の制御の否定を含む形でなされる第二の制御を実行するための操作方向Ｂとが直交する場合の操作方向表示画面３００の表示例を例示した。図１２では、上記操作方向Ａと上記操作方向Ｂとが互いに逆向きとなっているときの操作方向表示画面３００の表示例を例示する。なお、本発明においては、上記操作方向Ａと上記操作方向Ｂとが真逆を向く場合に限られず、少なくとも上記操作方向Ａに対し上記操作方向Ｂが真逆を向く方向成分ｂを有していればよい。
【００７７】
図１２（ａ）は、図４（ａ）と同様、操作方向表示画面３００として、第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂに対応する操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂが表示されるとともに、それら操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂを利用する形で、第一の操作部２Ａと第二の操作部２Ｂに対応する操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂが表示された画面である。ここでの操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂは、対応する操作部２Ａ，２Ｂの車室内における操作方向Ａ，Ｂを指し示すとともに、その指し示す先に、対応する操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂの中心部が位置するように表現される。操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂは四角形状を有しており、操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂは、対応する操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂの四辺のいずれかに対し直交する向きで、該操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂの外側から中心部を指し示す方向指示画像である。また、操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂは立体的に描画されており、その立体的な操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂに対し、対応する操作部２Ａ，２Ｂへの操作方向Ａ，Ｂを指し示す操作方向表示部３０Ａ，３０Ｂが表示されている。ここでは、操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂを、奥行きを持たせた立体ボタン画像３５Ａと、これをより立体的に表現するため影部３５Ｂ１とが表現されてなる。光や影を表現することで操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂの立体感はより強調される。
【００７８】
図１２（ｂ）は、図４（ｂ）と同様、操作方向表示画面３００において、第一の操作部２Ａにより操作入力されることで第一の制御が実行される第一の入力用画像３６Ａを複数表示し、かつ第一の入力用画像３６Ａを利用する形で第一の操作方向表示部３０Ａを表示するとともに、第二の操作部２Ｂにより操作入力されることで第一の制御に対する第二の制御が実行される第二の入力用画像３６Ｂを表示し、かつ第二の入力用画像３６Ｂを利用する形で第二の操作方向表示部３０Ｂを表示している。入力用画像３６Ａ，３６Ｂ及び操作方向表示部３０Ａ、２０Ｂについては図１２（ａ）と同様にして表示されている。
【００７９】
図１２（ｃ）は、図４（ｃ）と同様、操作方向表示画面３００において、第一の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第一の制御内容画像３７Ａを表示し、かつ第一の制御内容画像３７Ａを利用する形で第一の操作方向表示部３０Ａを表示させるとともに、上記第一の制御に対する第二の制御の制御内容が推定又は認識可能となる第二の制御内容画像３７Ｂを表示し、かつ第二の制御内容画像３７Ｂを利用する形で、第二の操作方向表示部３０Ｂを表示している。
【００８０】
図１２（ｃ）における第一の制御とは、図４（ｃ）と同様、階層構造を有して階層順に切替表示可能な表示画像群に属する現在表示中の第一の表示画像３７Ｘを、その下位階層の第二の表示画像３７Ｙに切り替える制御であり、第一の制御内容画像３７Ａは、主表示される第一の表示画像３７Ｘに対する下位階層の表示画像３７Ｂが存在することを示し、かつこれを表示可能であることを示す画像である。図１２（ｃ）における第一の制御内容画像３７Ａは、現在の操作方向表示画面３００内において主として表示されている第一の表示画像３７Ｘに対し、その後方に並ぶ形で、下位階層となる第二の表示画像３７Ｙに対応する画像３７ｙが表現されている。
【００８１】
なお、図１２（ｃ）においては、第一の表示画像３３Ｘから切り替え可能な第二の表示画像３３Ｙが複数存在しているため、これに合わせて第一の制御内容画像３３Ａも複数存在する（ここでは３個）。それら複数の第一の制御内容画像３３Ａは、上記選択操作により選択可能な入力用画像とされ、当該選択操作により選択中の第一の制御内容画像（入力用画像）３７Ａに対し、第一の操作方向表示部３０Ａが表示される。即ち、第一の操作方向表示部３０Ａが、選択中の第一の制御内容画像（入力用画像）３７Ａを指し示すカーソルとしての機能を果たす。
【００８２】
図１２（ｃ）における第二の制御は、階層構造を有して階層順に切替表示可能な表示画像群に属する現在表示中の第一の表示画像３７Ｘを、上記第二の表示画像３７Ｙの階層側とは逆の上位階層に切り替える制御であり、第二の制御内容画像３７Ｂは、主表示される第一の表示画像３７Ｘに対し上位階層の表示画像３５Ｚが存在することを示し、かつそれを表示可能であることを示す画像である。図１２（ｃ）における第一の制御内容画像３７Ａは、現在主として表示されている第一の表示画像３７Ｘに対し、その前方に位置して見える形で、上位階層となる第三の表示画像３７Ｚ（ここでは最上位階層の表示画像）に対応する画像３７Ｚが表現されている。なお、画像３７Ｚは、第三の表示画像そのものである必要はなく、第一の表示画像３７Ｘの上位階層の表示画像であることが推定又は認識される画像であればよい。
【００８３】
なお、第一の表示画像３７Ｘから切り替え可能な第三の表示画像３７Ｚは複数存在していてもよく、この場合は、これに合わせて第三の制御内容画像３７Ｂも複数存在する。それらの第二の制御内容画像３７Ｂは、上記選択操作により選択可能な入力用画像とされ、当該選択操作により選択中の第三の制御内容画像３７Ｂに対し、第二の操作方向表示部３０Ｂが表示される。即ち、第二の操作方向表示部３０Ｂが、選択中の第三の制御内容画像３７Ｂを指し示すカーソルとしての機能を果たす。
【００８４】
図１２（ｄ）は、図４（ｄ）と同様、操作方向表示画面３００として文字記号入力画面を表示しており、図４（ｄ）と同様にして、第一の操作部２Ａにより操作入力されることで第一の制御（文字記号入力）が実行される複数の第一の入力用画像３８Ａを配列表示され、第一の入力用画像３８Ａを利用する形で第一の操作方向表示部３０Ａを表示するとともに、第二の操作部２Ｂにより操作入力されることで直前になされた第一の制御に対する第二の制御（文字記号消去）の制御内容が推定又は認識可能となる第二の制御内容画像３８Ｂを表示し、かつ第二の制御内容画像３８Ｂを利用する形で第二の操作方向表示部３０Ｂを表示している。ただし、第二の操作方向表示部３０Ｂの位置と指示方向が異なっている。図１２（ｄ）の場合の第二の制御内容画像３８Ｂは、図４（ｄ）と同様、入力文字記号列表示部３８Ｙにおいて表示されるプロンプト３８Ｂ０と、プロンプト３８Ｂ０に近接して文字記号消去を連想させる画像（ここでは消しゴム画像）３８Ｂ１と、プロンプト３８Ｂ０に近接して文字記号消去を連想させる文字記号列（ここでは文字列「ｃｌｅａｒ」）３８Ｂ２とを有しており、第二の操作方向表示部３０Ｂは、消去対象となるプロンプトに隣接した入力文字を、第二の操作部２Ｂの操作方向Ｂを指し示す形で示している。
【００８５】
なお、図４及び図１２における操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂは、対応する操作部２Ａ，２Ｂの実際の形状を連想させる操作部画像３２Ａ，３２Ｂとして表示されてもよく、よりリアルな操作部２Ａ，２Ｂが表現されていてもよい。これにより、操作部対応画像３５Ａ，３５Ｂと操作部２Ａ，２Ｂとの対応関係をより明確に把握することができる。
【００８６】
また、図４（ｃ）及び図１２（ｃ）において、第二の制御として、現在表示中の第一の表示画像３４Ｘを、その直前に表示されていた表示画像に切り替える制御を定めてもよい。
【００８７】
なお、本実施形態においては、一方の操作方向Ａと他方の操作方向Ｂとが互いに垂直をなす、あるいは逆向きであるとは、双方の操作方向の起点位置を一致させ、その起点位置からそれぞれの操作方向に延ばした２つの線分のなす角が９０あるいは１８０°であることを意味する。即ち、２つの方向成分で構成されるＸ・Ｙ平面にて、一方の操作方向を軸とした場合、他方の操作方向のベクトルの主成分が軸と垂直・逆方向であることを意味するものとする。ただし、垂直・逆向きの意味にはある程度の誤差が包含されてもよく、ここでは、垂直に対しては９０°±２２．５°、逆方向に対しては１８０°±４５°の誤差範囲を許容するものとする。より望ましくは、垂直に対しては９０°±５°（さらに望ましくは９０°±３°）、逆方向に対しては１８０°±１０°（さらに望ましくは１８０°±５°）の誤差範囲を許容するとよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  車両用操作入力装置
２  操作デバイス
２Ａ  第一の操作部
２Ｂ  第二の操作部
２Ｃ  第三の操作部
２ａ  第一の操作部の操作面
２ｂ  第二の操作部の操作面
２０Ａ  第一の操作検出部
２０Ｂ  第二の操作検出部
２０Ｃ  第三の操作検出部
３  表示器（表示手段）
３０  表示面
３０Ａ  第一の操作方向表示部
３０Ｂ  第二の操作方向表示部
３１Ａ，３１Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ  操作部対応画像
３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３５Ａ，３５Ｂ，３８Ａ  入力用画像
３３Ａ，３３Ｂ，３４Ｂ，３７Ａ，３７Ｂ，３８Ｂ  制御内容画像
３００  操作方向表示画面
９  操作本体部
１０  制御部
Ａ  第一の操作部の操作方向
Ｂ  第二の操作部の操作方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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