(57)【要約】【課題】トレイに保持されたメディアを正確に特定すること。【解決手段】プリンタ１の光学センサ４６は、メディア３を保持可能にするとともに所定の反射率のマーキング部１６を有するトレイ２を走査する。閾値設定手段８１は、光学センサ４６によるマーキング部１６の検出電圧に応じて閾値ＶＲＳ−Ｔを設定する。この閾値ＶＲＳ−Ｔは、トレイ２によって保持されたメディア３を特定するために光学センサ４６の検出信号と比較されるものである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを保持可能にするとともに所定の反射率のマーキング部を有するトレイを走査する光学センサと、
上記光学センサによる上記マーキング部の検出電圧に応じて、上記トレイによって保持されたメディアを特定するために上記光学センサの検出信号と比較される閾値を設定する閾値設定手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記閾値設定手段は、前記光学センサによる前記マーキング部の検出電圧に、所定の値を加減算することで閾値を得ることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記光学センサの検出電圧は、受光光量が多いほど大きく変化するものであり、
前記閾値設定手段は、上記検出電圧の変化を減らすように、前記光学センサによる前記マーキング部の検出電圧に、一定値以上の値を加減算することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記光学センサによる前記マーキング部の検出電圧に加減算される値は、前記光学センサの感度が高くなるほど、大きな値とされることを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記光学センサは、前記トレイに載置される前記メディアを光学的に走査し、
前記光学センサの走査により得られる検出電圧と、前記閾値設定手段により設定された閾値との比較に基づいて、前記トレイに載置されるメディアの位置を検出するメディア位置検出手段を有すること、
を特徴とする請求項１から４の中のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項６】
印刷されるメディアを保持可能にするトレイ本体と、
上記トレイ本体に保持される前記メディアを光学的に検出するときの閾値を設定するための所定の反射率のマーキング部と、
を有することを特徴とするプリンタ着脱トレイ。
【請求項７】
前記マーキング部は、反射率が６５％以上、９５％以下であることを特徴とする請求項６記載のプリンタ着脱トレイ。
【請求項８】
前記マーキング部は、前記メディアが載置される面と同一面に形成されていることを特徴とする請求項６または７記載のプリンタ着脱トレイ。
【請求項９】
前記トレイ本体には、前記マーキング部の内部あるいは外周縁に沿って位置検出孔が形成され、且つ、上記位置検出孔は、前記トレイ本体の移動方向に沿った外周縁およびそれに垂直な方向に沿った外周縁の中の少なくとも一方の縁を有する孔形状に形成されることを特徴とする請求項６から８の中のいずれか１項記載のプリンタ着脱トレイ。
【請求項１０】
請求項６から９の中のいずれか１項記載のプリンタ着脱トレイを走査する光学センサと、
上記光学センサによる前記マーキング部の検出電圧に応じて、前記トレイに保持される前記メディアを特定するために前記光学センサの検出信号と比較される閾値を設定する閾値設定手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
請求項９記載のプリンタ着脱トレイの前記マーキング部および前記位置検出孔を走査する光学センサと、
前記光学センサの走査により得られる上記マーキング部の検出電圧に応じて、上記トレイに保持される前記メディアを特定するために上記光学センサの検出信号と比較される閾値を設定する閾値設定手段と、
前記光学センサの走査により得られる検出電圧波形中の前記位置検出孔の検出位置に基づいて、前記プリンタ着脱トレイの位置を検出するトレイ位置検出手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよびプリンタ着脱トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）ディスクなどのメディアに対して印刷をするプリンタを開示する。このようにＣＤ−Ｒディスクなどのメディアに対して印刷をする従来のプリンタでは、メディアを、プリンタと着脱可能なトレイに載置し、このトレイごとメディアを移動し、メディアに印刷をする。
【０００３】
そのため、従来のプリンタでは、印刷に先立って、プリンタに設けられた光学センサで、トレイに載置されているメディアを走査し、メディアの中心位置などを特定し、印刷位置を調整している。これにより、プリンタは、はみ出したりずれたりしてしまうことなく、メディアに対する印刷を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７８２６７号公報（発明を実施するための最良の形態の欄など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術で使用される閾値、すなわち光学センサの検出電圧と比較され、メディアの検出電圧を特定するために使用される閾値は、予め定められた一定の値である。そのため、個々のプリンタに設けられる光学センサの感度によっては、メディアの位置などを正確に検出することができない恐れがある。
【０００６】
たとえば、閾値が、光学センサによるメディアの検出電圧と、光学センサによるトレイなどの検出電圧との中間の電位とはならずに、たとえばその一方寄りのレベルとなってしまうと、以下のような問題が生じる。すなわち、プリンタは、光学センサの走査による検出電圧波形の中の、急峻に電圧が変化していない部位において、メディアとその他とを設定された閾値により区別する。その結果、光学センサの走査による検出電圧波形中に、小さなノイズ成分が重畳されてしまうだけで、閾値に基づいて区別されるメディアの範囲や位置が変動してしまう。その結果、メディアの検出位置の信頼性は低下してしまい、印刷ずれが生じ易くなる。
【０００７】
また、閾値が、光学センサによるメディアの検出電圧あるいは光学センサによるトレイなどの検出電圧と略同じレベルになってしまうと、プリンタは、その閾値を用いてメディアを特定することができなる。この結果、メディアへの印刷が不適切なものとなってしまう。
【０００８】
そのため、このようなトレイ上のメディアの位置などを特定するために使用する光学センサには、個々の感度ばらつきが少ない品質の揃った高額なセンサを用いたり、所定の感度範囲内のものを選択して使用したりしなければならない。
【０００９】
本発明は、トレイに保持されるメディアを正確に特定することができるプリンタおよびプリンタ着脱トレイを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るプリンタは、メディアを保持可能にするとともに所定の反射率のマーキング部を有するトレイを走査する光学センサと、光学センサによるマーキング部の検出電圧に応じて、トレイによって保持されたメディアを特定するために光学センサの検出信号と比較される閾値を設定する閾値設定手段と、を有するものである。
【００１１】
この構成を採用すれば、光学センサの検出信号と比較される閾値は、その光学センサによる所定のマーキング部の検出電圧に応じて設定される。したがって、たとえばプリンタ毎に設けられる個々の光学センサの感度にばらつきがあったとしても、個々の光学センサの感度に応じた閾値を設定し、その閾値を用いてトレイに保持されるメディアを特定することができる。その結果、トレイに保持されるメディアを正確に特定することができる。
【００１２】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の構成に加えて、閾値設定手段が、光学センサによるマーキング部の検出電圧に、所定の値を加減算することで閾値を得るものである。
【００１３】
この構成を採用すれば、閾値は、光学センサによるマーキング部の検出電圧の増減に応じて増減する。プリンタは、それぞれの光学センサの感度などに応じて増減する閾値を、光学センサの検出信号と比較することになる。その結果、プリンタは、閾値を用いてトレイに保持されるメディアを正確に特定することができる。
【００１４】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の各構成に加えて、光学センサの検出電圧が、受光光量が多いほど大きく変化するものであり、閾値設定手段が、検出電圧の変化を減らすように、光学センサによるマーキング部の検出電圧に、一定値以上の値を加減算するものである。
【００１５】
この構成を採用すれば、閾値と光学センサによるメディアの検出信号との差は、少なくも一定値以上となる。したがって、プリンタは、光学センサの感度が低い場合でも、閾値を用いてトレイに保持されるメディアを正確に特定することができる。
【００１６】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の各構成に加えて、光学センサによるマーキング部の検出電圧に加減算される値が、光学センサの感度が高くなるほど、大きな値とされるものである。
【００１７】
この構成を採用すれば、光学センサの感度が高く、マーキング部の光学センサによる検出電圧が、光学センサの受光光量に追従したレベルとなっていない場合であっても、閾値を、光学センサの受光光量無しの検出電圧と、メディアの検出電圧との間に設定することができる。したがって、プリンタは、光学センサの感度が高い場合でも、閾値を用いてトレイに保持されるメディアを正確に特定することができる。
【００１８】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の各構成に加えて、光学センサが、トレイに載置されるメディアを光学的に走査する。また、光学センサの走査により得られる検出電圧と、閾値設定手段により設定された閾値との比較に基づいて、トレイに載置されるメディアの位置を検出するメディア位置検出手段を有する。
【００１９】
この構成を採用すれば、たとえば個々のプリンタに設けられる光学センサの感度にばらつきがあったとしても、メディア位置検出手段は、それに影響されることなくトレイに載置されるメディアの位置を正確に特定することができる。
【００２０】
本発明に係るプリンタ着脱トレイは、印刷されるメディアを保持可能にするトレイ本体と、トレイ本体に保持されるメディアを光学的に検出するときの閾値を設定するための所定の反射率のマーキング部と、を有するものである。
【００２１】
この構成を採用すれば、プリンタは、トレイ本体に載置されるメディアを光学的に検出する前に、所定の反射率のマーキング部を光学的に検出し、その所定のマーキング部の検出電圧に応じた閾値を設定することができる。したがって、たとえば個々のプリンタに設けられる光学センサの感度にばらつきがあったとしても、それに影響されることなくプリンタ着脱トレイに保持されるメディアを正確に特定することができる。
【００２２】
本発明に係るプリンタ着脱トレイは、上述した発明の構成に加えて、マーキング部が、反射率が６５％以上、９５％以下であるものである。
【００２３】
印刷可能なメディアの反射率は、白色の印刷領域を有するものであっても最低でも約８０％程度の反射率を有する。したがって、マーキング部の反射率を６５％以上、９５％以下とすることで、光学センサによるマーキング部の検出電圧を、光学センサによるメディアの検出電圧と略同じレベルで連動させることができる。その結果、個々のプリンタでは、光学センサによりマーキング部を検出した電圧に、ある値を加算することで閾値を設定し、且つ、その閾値を用いて、トレイに保持されるメディアの検出電圧をその他の電圧から判別することができる。
【００２４】
本発明に係るプリンタ着脱トレイは、上述した発明の各構成に加えて、マーキング部が、メディアが載置される面と同一面に形成されているものである。
【００２５】
この構成を採用すれば、プリンタは、印刷のためにプリンタ着脱トレイが装着されたら、マーキング部を光学的に検出する処理と、トレイ本体に載置されるメディアを光学的に検出する処理とを、連続して実行することができる。マーキング部を光学的に検出するために、プリンタ着脱トレイを装着し直したりする必要がない。
【００２６】
本発明に係るプリンタ着脱トレイは、上述した発明の各構成に加えて、トレイ本体には、マーキング部の内部あるいは外周縁に沿って位置検出孔が形成され、且つ、位置検出孔が、トレイ本体の移動方向に沿った外周縁およびそれに垂直な方向に沿った外周縁の中の少なくとも一方の縁を有する孔形状に形成されるものである。
【００２７】
この構成を採用すれば、プリンタは、光学センサによりマーキング部および位置検出孔を走査することで、閾値を設定するためのマーキング部の検出電圧と、プリンタに装着されたプリンタ着脱トレイの位置を検出するための電圧波形とを得ることができる。
【００２８】
本発明に係る他のプリンタは、上述した発明に係る各構成のプリンタ着脱トレイを走査する光学センサと、光学センサによるマーキング部の検出電圧に応じて、トレイに保持されるメディアを特定するために光学センサの検出信号と比較される閾値を設定する閾値設定手段と、を有するものである。
【００２９】
この構成を採用すれば、個々のプリンタに設けられる光学センサの感度にばらつきがあったとしても、それに影響されることなく閾値を設定し、プリンタ着脱トレイに保持されたメディアを正確に特定することができる。
【００３０】
本発明に係るさらに他のプリンタは、上述した発明に係るプリンタ着脱トレイのマーキング部および位置検出孔を走査する光学センサと、光学センサの走査により得られるマーキング部の検出電圧に応じて、トレイに保持されるメディアを特定するために光学センサの検出信号と比較される閾値を設定する閾値設定手段と、光学センサの走査により得られる検出電圧波形中の位置検出孔の検出位置に基づいて、プリンタ着脱トレイの位置を検出するトレイ位置検出手段と、を有するものである。
【００３１】
この構成を採用すれば、個々のプリンタに設けられる光学センサの感度にばらつきがあったとしても、それに影響されることなくプリンタ着脱トレイに保持されたメディアを正確に特定することができる。しかも、光学センサによる１回の走査により、閾値を設定し、且つ、プリンタに装着されたトレイの位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの主な機構構成を示す構成図である。
【図２】図１のプリンタの主な機構構成を示す透視斜視図である。
【図３】図１中のＣＤＲトレイを示す正面図である。
【図４】図１のプリンタ機構を制御する制御系ハードウェア構成を示す図である。
【図５】図１のプリンタに実現される制御系ブロック図である。
【図６】図１のＰＷセンサおよびキャリッジの一部拡大分解斜視図である。
【図７】ディスク型メディアに印刷するときの流れを示すフローチャートである。
【図８】ＰＷセンサの検出電圧波形とＣＤＲトレイとの対応関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態に係るプリンタおよびプリンタ着脱トレイを、図面に基づいて説明する。プリンタおよびプリンタ着脱トレイは、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）ディスクなどのディスク型のメディアに印刷をする場合を例として説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の主な機構構成を示す構成図である。図２は、図１のプリンタ１の主な機構構成を示す透視斜視図である。このプリンタ１は、紙媒体やフィルム媒体などに対してインクを吐出して印刷をしたり、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−Ｒディスクなどのディスク型メディア３に対して印刷をしたりすることができるものである。
【００３５】
図３は、図１中の、プリンタ１で使用するトレイあるいはプリンタ着脱トレイとしてのＣＤＲトレイ２を示す正面図である。ＣＤＲトレイ２は、ディスク型メディア３が載置された状態で、プリンタ１に着脱することができるトレイである。
【００３６】
ＣＤＲトレイ２は、図３に示すように、トレイ本体１１を有する。トレイ本体１１は、黒色のプラスチック材料を、略長方形の板形状に形成したものである。トレイ本体１１の幅は、たとえばプリンタ１が印刷可能な最大サイズの用紙と略同じ幅に形成される。プリンタ１が印刷可能な最大サイズの用紙は、たとえばＡ４用紙やＢ４用紙などであることが多い。
【００３７】
トレイ本体１１の正面中央部には、円形凹部１２が形成される。円形凹部１２は、たとえば１２センチメートルのディスク型メディア３の外周縁（図中の２つの一点鎖線円の中の外側の一点鎖線円）より一回り大きいサイズで形成される。
【００３８】
円形凹部１２の中央部には、それと同心に、チャック部１３が突出して形成される。チャック部１３は、円柱形状を有し、トレイ本体１１と一体に形成される。チャック部１３は、たとえば１２センチメートルのディスク型メディア３の中心孔と略同じサイズに形成される。ディスク型メディア３は、その中心孔をチャック部１３に嵌め込むことで、トレイ本体１１に載置され保持される。
【００３９】
また、円形凹部１２内には、複数の楕円貫通孔１４が形成される。図３では、その複数の楕円貫通孔１４の中の８個について図示している。図示する８個の楕円貫通孔１４の中の４個については、トレイ本体１１に載置された１２センチメートルのディスク型メディア３の外周縁と重なる位置に開設される。残りの４個の楕円貫通孔１４は、トレイ本体１１に載置された８センチメートルのディスク型メディア３の外周縁（図中の２つの一点鎖線円の中の内側の一点鎖線円）と重なる位置に形成される。
【００４０】
以下、図３のＣＤＲトレイ２の姿勢において、上下方向をＣＤＲトレイ２の移動方向と呼び、それと垂直な左右方向を後述するキャリッジ３２の走査方向と呼ぶ。
【００４１】
そして、１２センチメートルのディスク型メディア３の外周縁と重なる４つの楕円貫通孔１４は、ＣＤＲトレイ２の移動方向に沿って配列される２つの楕円貫通孔１４と、キャリッジ３２の走査方向に沿って配列される２つの楕円貫通孔１４との、２つずつの２つのグループに分類することができる。
【００４２】
また、８センチメートルのディスク型メディア３の外周縁と重なる４つの楕円貫通孔１４は、ＣＤＲトレイ２の移動方向に沿って配列される２つの楕円貫通孔１４と、キャリッジ３２の走査方向に沿って配列される２つの楕円貫通孔１４との、２つずつの２つのグループに分類することができる。そして、ＣＤＲトレイ２の移動方向に沿って配列される一番目のグループの２つの楕円貫通孔１４は、１２センチメートルのディスク型メディア３の外周縁と重なるようにＣＤＲトレイ２の移動方向に沿って配列される２つの楕円貫通孔１４と、チャック部１３とに並べて形成される。また、キャリッジ３２の走査方向に沿って配列される二番目のグループの２つの楕円貫通孔１４は、１２センチメートルのディスク型メディア３の外周縁と重なるようにキャリッジ３２の走査方向に沿って配列される２つの楕円貫通孔１４と、チャック部１３とに並べて形成される。
【００４３】
トレイ本体１１の図３の左上部位には、位置検出孔１５が形成される。位置検出孔１５は、長方形の孔形状を有する。位置検出孔１５の４つの辺は、トレイ本体１１の四角形の外周縁と略並行に形成される。つまり、位置検出孔１５の長方形の一方の組となる対向する２辺は、ＣＤＲトレイ２の移動方向と略並行に形成される。長方形の他方の組となる対向する２辺は、キャリッジ３２の走査方向と略並行に形成される。
【００４４】
また、この位置検出孔１５は、その中心が、円柱形状のチャック部１３の中心と所定の距離関係となるように、精度良く位置決めされてトレイ本体１１に設置される。これにより、位置検出孔１５の中心と円柱形状のチャック部１３の中心までの、キャリッジ３２の走査方向の距離ｘおよびＣＤＲトレイ２の移動方向での距離ｙとは、所定の距離に精度良く形成される。
【００４５】
トレイ本体１１の位置検出孔１５の周辺部位には、円形凹部１２と同一面において、マーキング部としての白マーキング部１６（図３では斜線で示す領域）が形成される。白マーキング部１６は、たとえば白色の塗料をトレイ本体１１に塗布することで形成される。白マーキング部１６は、図３に示すように、トレイ本体１１の図３上縁から円形凹部１２までにかけて形成される。また、白マーキング部１６の反射率は、たとえば８０％程度の反射率に形成される。
【００４６】
図３のＣＤＲトレイ２は、図１および図２に示すように、ディスク型メディア３が載置された上で、プリンタ１に装着される。プリンタ１は、ＣＤＲトレイ２を移動させるトレイ移動機構と、インクを吐出するインク吐出機構と、を有する。以下、インクがＣＤＲトレイ２へ吐出される位置を印刷領域と呼ぶ。
【００４７】
トレイ移動機構は、プリンタ１に装着されるＣＤＲトレイ２を保持するために、ＰＦ（ペーパーフィード）ローラ２１、排紙ローラ２２などを有する。ＰＦローラ２１および排紙ローラ２２は、略水平となる位置関係でプリンタ１に配設される。
【００４８】
ＰＦローラ２１は、略円柱形状のローラである。ＰＦローラ２１の上側には、略円柱形状を有する従動ローラ２３が配設される。ＰＦローラ２１と従動ローラ２３とは、ＣＤＲトレイ２の厚さあるいはそれより若干狭い幅で離間している。ＰＦローラ２１および従動ローラ２３は、図１の紙面に略垂直な方向を回転軸として、回転可能に配設される。
【００４９】
排紙ローラ２２は、ＰＦローラ２１と同様に、略円柱形状のローラである。排紙ローラ２２の上側には、略円柱形状を有する従動ローラ２４が配設される。ＰＦローラ２１と従動ローラ２４とは、ＣＤＲトレイ２の厚さあるいはそれより若干狭い幅で離間している。排紙ローラ２２および従動ローラ２４は、図１の紙面に略垂直な方向を回転軸として、回転可能に配設される。
【００５０】
なお、プリンタ１は、この他にも給紙トレイ２６、ＬＤ（ロード）ローラ２７、用紙ガイド２８、プラテン２９、排紙トレイ３０などを有する。
【００５１】
排紙トレイ３０は、プリンタ１の上下方向に昇降可能である。図１に示すように、排紙トレイ３０が上昇位置にあるとき、図示外のリンク機構により用紙ガイド２８、ＰＦローラ２１、プラテン２９、排紙ローラ２２などが降下した位置となる。この状態において、プリンタ１にＣＤＲトレイ２を装着することができる。排紙トレイ３０が下降位置にあるとき、用紙ガイド２８、ＰＦローラ２１、プラテン２９、排紙ローラ２２などが上昇した位置となり、ＰＦローラ２１および排紙ローラ２２は、それぞれの従動ローラ２３，２４と係合する。この状態では、プリンタ１には、ＣＤＲトレイ２を装着することができない。プリンタ１は、給紙トレイ２６に載置された用紙をＬＤローラ２７およびＰＦローラ２１により印刷領域まで搬送し、印刷領域の用紙を排紙ローラ２２により排紙トレイ３０へ排出することができる。
【００５２】
以上の構成を有するトレイ移動機構の上側には、インク吐出機構が配設される。インク吐出機構は、主に、キャリッジ軸３１、キャリッジ３２、インクタンク３３、記録ヘッド３４などを有する。
【００５３】
キャリッジ軸３１は、円柱形状の軸部材である。キャリッジ軸３１は、ＰＦローラ２１およびその従動ローラ２３の上方において、図１の紙面に略垂直な方向に伸びる向きで配設される。
【００５４】
キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１により保持され、プラテン２９の上方に位置する。キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１の軸方向に沿って移動可能である。
【００５５】
インクタンク３３は、液体インクを収容する容器であり、キャリッジ３２の上部に着脱可能に配設される。プリンタ１では、一般的に４〜８色のインクを使用する。キャリッジ３２の上部には、この色毎のインクタンク３３が複数個配設されても、その複数のインクを収容する１つ若しくは複数のインクタンク３３が配設されてもよい。
【００５６】
記録ヘッド３４は、図１に示すように複数のインク吐出ノズル３５を有する。各インク吐出ノズル３５の内側には、図示外のピエゾ素子が配設される。ピエゾ素子は、所定の電圧パルスが印加されると、変形する。インク吐出ノズル３５内に充填されるインクは、ピエゾ素子の変形により押出されて、インク吐出ノズル３５から吐出される。また、複数のインク吐出ノズル３５内には、インクタンク３３からインクが供給される。
【００５７】
記録ヘッド３４は、キャリッジ３２の下面に、プラテン２９と対向して配設される。したがって、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５は、プラテン２９へ向かってインクを吐出する。この記録ヘッド３４とプラテン２９との間に、図１に示すようにＣＤＲトレイ２が位置するとき、インク吐出ノズル３５から吐出されたインクは、ＣＤＲトレイ２上のディスク型メディア３に付着する。複数のインク吐出ノズル３５とプラテン２９との間の領域が、印刷領域となる。
【００５８】
図４は、図１のプリンタ機構を制御する制御系の主なハードウェア構成を示す図である。図５は、図１のプリンタ１に実現される制御系のブロック図である。
【００５９】
プリンタ１の制御系は、ホストコンピュータ４が接続される外部Ｉ／Ｆ４１を有する。外部Ｉ／Ｆ４１は、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル、プリンタケーブル、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルなどが接続可能な図示外のコネクタを有する。外部Ｉ／Ｆ４１は、このコネクタを介して、ホストコンピュータ４から、ディスク型メディア３に印刷する印刷データを受信する。なお、外部Ｉ／Ｆ４１は、ブルートゥース、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにより、ホストコンピュータ４との間で無線通信により接続されるものであってもよい。
【００６０】
外部Ｉ／Ｆ４１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：特定用途集積回路）４２に接続される。ＡＳＩＣ４２は、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、プログラマブルＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマなどを有するものであり、プログラマブルＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて所定の動作するコンピュータである。
【００６１】
また、ＡＳＩＣ４２は、図示外のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ：入出力）ポート、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを有する。Ｉ／Ｏポートは、デジタル信号の入出力に使用される。ＡＤＣは、入力信号の波形を所定の周期でサンプリングする。ＤＡＣは、所定のサンプリング周期で、設定された値に応じたレベルに変化する信号を出力する。
【００６２】
ＡＳＩＣ４２のＩ／Ｏポートには、プリンタ１がＣＤＲ印刷モードであるか否かを検出するＣＤＲガイドセンサ４４、プリンタ１に装着されたＣＤＲトレイ２を検出するＣＤＲトレイセンサ４５、ＣＤＲトレイ２を走査する光学センサとしてのＰＷ（ペーパーワイド）センサ４６、リニアエンコーダ４７、ロータリエンコーダ４８が接続される。なお、Ｉ／Ｏポートには、この他にもたとえば、給紙トレイ２６から印刷領域へ給紙される用紙などを検出するためのＰＦ（ペーパーフィード）センサなどが接続されてもよい。
【００６３】
ＣＤＲガイドセンサ４４は、排紙トレイ３０の近傍に配設される。ＣＤＲガイドセンサ４４は、排紙トレイ３０の昇降に応じて変化する検出信号を、ＡＳＩＣ４２へ出力する。
【００６４】
ＣＤＲトレイセンサ４５は、プラテン２９および排紙ローラ２２の近傍に配設される。ＣＤＲトレイセンサ４５は、ＣＤＲトレイ２のプリンタ１への着脱に応じて変化する検出信号を、ＡＳＩＣ４２へ出力する。
【００６５】
図６は、図１のＰＷセンサ４６およびキャリッジ３２の一部拡大分解斜視図である。図６は、キャリッジ３２の下面を、プラテン２９側から見上げる斜視図である。図６において、紙面の左上側から右下方向へ向かってトレイは移動する。キャリッジ３２は、紙面の略左下方向および右上方向へ移動可能である。
【００６６】
ＰＷセンサ４６は、発光素子５１および受光素子５２を有し、それらが樹脂によりモールドされた構造を有する。樹脂によりモールド化されることで、ＰＷセンサ４６の発光素子５１および受光素子５２を、仮にたとえば基板上に半田付けすることでＰＷセンサ４６を形成する場合に比べて、センサの寿命を長くしたり、センサの信頼性を向上したりすることができる。
【００６７】
ＰＷセンサ４６は、キャリッジ３２の裏面に予め固定されたホルダ５４に保持されることで、キャリッジ３２の裏面に配設される。ＰＷセンサ４６の発光素子５１および受光素子は、下向きに配設される。受光素子５２は、受光光量に応じて変化する受光信号を、本体側コネクタ５５を介してＡＳＩＣ４２のＩ／Ｏポートへ出力する。
【００６８】
このようにＰＷセンサ４６は、キャリッジ３２の裏面に事前に位置決めされて固定配置されるホルダ５４により保持される。これによりＰＷセンサ４６の配設位置のばらつきは、抑制される。また、ＰＷセンサ４６の発光素子５１および受光素子５２は、樹脂モールディングにより一体化されており位置精度は高い。ＰＷセンサ４６の検出位置は、設計による検出位置に精度良く一致する。
【００６９】
リニアエンコーダ４７は、図１および図２に示すように、白黒パターンが長尺方向に沿って繰り返しに印刷された細長い反射プレート４７ａと、発光素子と受光素子とが並べて配設される反射式光学センサ４７ｂと、を有する。反射プレート４７ａは、キャリッジ軸３１に沿ってプリンタ１に配設され、反射式光学センサ４７ｂは、発光素子と受光素子とが反射プレート４７ａに対向するように、キャリッジ３２に配設される。受光素子は、発光素子の光が反射プレート４７ａにより反射された光を受光する。受光素子は、キャリッジ３２が移動するとき、反射プレート４７ａの白黒パターンに応じてデジタル的に変化する受光信号を、ＡＳＩＣ４２のＩ／Ｏポートへ出力する。
【００７０】
ロータリエンコーダ４８は、外周に沿って複数のスリット４８ａが形成された円板４８ｂと、発光素子と受光素子とが微小間隔を空けて対向して配設される透過式光学センサ４８ｃと、を有する。円板４８ｂは、ＰＦローラ２１と一体的に回転する。ロータリエンコーダ４８の受光素子は、発光素子との間にスリット４８ａが位置するときには光を受光し、円板４８ｂそのもの（スリット４８ａとスリット４８ａの間）が位置するときには受光しない。受光素子は、ＰＦローラ２１が回転するとき、スリット４８ａの配設間隔に応じてデジタル的に変化する受光信号を、ＡＳＩＣ４２のＩ／Ｏポートへ出力する。
【００７１】
図４に示すように、ＡＳＩＣ４２には、記録ヘッド制御回路６１と、ＣＲ（キャリッジ）モータドライバ６２、ＰＦモータドライバ６３などが接続される。記録ヘッド制御回路６１は、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５内に配設される複数のピエゾ素子に、電圧を印加する。これにより、記録ヘッド３４からインクが吐出される。ＣＲモータドライバ６２は、ＣＲモータ６４を回転駆動する。ＣＲモータ６４は、キャリッジ３２が固定される回転ベルト６６（図２参照）を回転駆動する。ＣＲモータ６４が回転すると、キャリッジ３２は移動する。ＰＦモータドライバ６３は、ＰＦモータ６５を回転駆動する。ＰＦモータ６５は、ＬＤローラ２７、ＰＦローラ２１および排紙ローラ２２を回転駆動する。なお、ＣＲモータ６４およびＰＦモータ６５には、たとえばＤＣモータ、パルスモータなどを使用すればよい。ＤＣモータ、パルスモータなどは、正逆方向に回転可能である。
【００７２】
この他にも、ＡＳＩＣ４２には、システムバス７１が接続される。システムバス７１には、ＡＳＩＣ４２とは別体のＣＰＵ７２、メモリ７３、ＲＡＭ７４、時間を計測するタイマ７５などが接続される。なお、これらＣＰＵ７２、メモリ７３、ＲＡＭ７４、タイマ７５は、それぞれが別々のチップとして形成されていても、１チップ化されていてもよい。
【００７３】
メモリ７３は、ファームプログラム７６、制御用データなどを記憶する。なお、メモリ７３に記憶されるファームプログラム７６などは、プリンタ１の出荷前にメモリ７３に記憶されていても、プリンタ１の出荷後にメモリ７３に記憶されていてもよい。プリンタ１の出荷後にメモリ７３に記憶されるファームプログラム７６などは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み込んだものや、電気通信回線などの伝送媒体を介してダウンロードされたものであればよい。また、メモリ７３に記憶されるファームプログラム７６などは、その一部のみがプリンタ１の出荷後に更新記憶されたものであってもよい。
【００７４】
制御用データには、たとえば孔位置情報７７などがある。孔位置情報７７は、ＣＤＲトレイ２に形成される位置検出孔１５とチャック部１３との相対距離を示す情報である。この距離情報は、たとえばキャリッジ３２の走査方向における距離情報（図３中の距離ｘの値）と、トレイの移動方向における距離情報（図３中の距離ｙの値）とで構成されればよい。
【００７５】
ＣＰＵ７２は、メモリ７３に記憶されるファームプログラム７６をＲＡＭ７４に読み込んで実行する。これにより、プリンタ１には、図５に示すように、閾値設定手段、メディア位置検出手段およびトレイ位置検出手段としての制御部８１が実現される。
【００７６】
制御部８１は、印刷データに基づく印刷制御を実行する。制御部８１は、ＡＳＩＣ４２内に実現されるＤＣユニット８２へ各種の制御指示を出力する。
【００７７】
ＤＣユニット８２は、たとえばＡＳＩＣ４２のＤＡＣ、Ｉ／Ｏポートなどを有し、記録ヘッド制御回路６１、ＣＲモータドライバ６２およびＰＦモータドライバ６３への各種の信号を生成する。ＤＣユニット８２は、予め定められた所定の短い周期（たとえば数十マイクロ秒）毎に、ＣＲモータドライバ６２やＰＦモータドライバ６３などへ出力する信号を更新する。
【００７８】
次に、以上の構成を有する実施の形態に係るプリンタ１の動作を説明する。
【００７９】
プリンタ１が起動されると、プリンタ１には、図５に示すように、ＤＣユニット８２、制御部８１が実現される。
【００８０】
ディスク型メディア３に印刷をする場合、ユーザは、排紙トレイ３０を上昇位置にセットする。これにより、ＰＦローラ２１および排紙ローラ２２は、それぞれの従動ローラ２３，２４から離間する。さらに、ユーザは、印刷するディスク型メディア３をＣＤＲトレイ２に装着し、そのＣＤＲトレイ２を排紙ローラ２２側からプリンタ１へ装着する。ＣＤＲトレイ２は、図１および図２に示すように、排紙ローラ２２とその従動ローラ２４との間や、ＰＦローラ２１とその従動ローラ２３との間に挟持されることで、プリンタ１に装着される。この状態では、ＣＤＲガイドセンサ４４は、排紙トレイ３０が上昇した位置にある場合の検出信号をＡＳＩＣ４２へ出力し、ＣＤＲトレイセンサ４５は、ＣＤＲトレイ２が装着されている場合の検出信号をＡＳＩＣ４２へ出力する。
【００８１】
プリンタ１の外部Ｉ／Ｆ４１が、それに接続されるホストコンピュータ４から、ディスク型メディア３に印刷するための印刷データを受信すると、プリンタ１の制御部８１は、その印刷データに基づく印刷を開始する。
【００８２】
なお、ホストコンピュータ４は、たとえば、所定のディスク型メディア３に所定の画像を印刷するドーナッツ形状のイメージを生成し、その印刷イメージをインク色毎のイメージへ変換し、各インク色のイメージをハーフトーン処理し、複数色のハーフトーンイメージをラスタライズ処理する。ホストコンピュータ４は、このラスタライズ処理後のデータを、ディスク型メディア３に印刷するための印刷データとしてプリンタ１へ送信すればよい。
【００８３】
この他にもたとえば、ホストコンピュータ４は、印刷する画像のデータとディスク型メディア３の種類や大きさなどの印刷条件とを、プリンタ１へ送信するようにしてもよい。この場合、プリンタ１では、ＡＳＩＣ４２が、受信した画像データおよび印刷条件から、ラスタライズ処理後の印刷データを生成するようにすればよい。
【００８４】
制御部８１は、印刷準備が完了すると、ＡＳＩＣ４２から、ＰＷセンサ４６、リニアエンコーダ４７、ロータリエンコーダ４８などの検出信号に基づいてプリンタ１が印刷可能な状態であるか否かを判断する。制御部８１は、また、ＣＤＲガイドセンサ４４およびＣＤＲトレイセンサ４５の検出信号に基づいて、プリンタ１がディスク型メディア３に印刷可能な状態であると判断する。
【００８５】
図７は、図５中の制御部８１が、ディスク型メディア３に印刷するときに実行する印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【００８６】
プリンタ１がディスク型メディア３に印刷可能な状態である場合、制御部８１は、まず、ＣＤＲトレイ２の中心位置の検出処理を開始する（ステップＳＴ１）。
【００８７】
ＣＤＲトレイ２の中心位置とは、図３に示すように、円柱形状のチャック部１３の中心の位置である。ディスク型メディア３は、その中心孔をチャック部１３に嵌め込むことで、ＣＤＲトレイ２に載置される。したがって、チャック部１３の中心は、一般的に、ディスク型メディア３の中心と略一致する。
【００８８】
トレイ中心位置検出処理において、制御部８１は、まず、ＤＣユニット８２にＣＲモータ６４の駆動を指示する。ＤＣユニット８２およびＣＲモータドライバ６２は、ＣＲモータ６４を回転駆動する。ＣＲモータ６４の回転にしたがって、キャリッジ３２は、走査方向へ移動する。以下、このキャリッジ３２の移動方向を主走査方向と記載し、トレイの移動方向を副走査方向と記載する。ＤＣユニット８２およびＣＲモータドライバ６２は、予め設定された移動量になったら、ＣＲモータ６４を停止する。これにより、ＰＷセンサ４６は、図３および図５中に「Ａ」として示すＣＤＲトレイ２の位置検出孔１５の中心と副走査方向において略一直線上に並ぶ位置にくる。
【００８９】
このようにＰＷセンサ４６の主走査方向の位置を「Ａ」に位置決めした後、制御部８１は、ＤＣユニット８２にＰＦモータ６５の逆転駆動を指示する。ＤＣユニット８２およびＰＦモータドライバ６３は、ＰＦモータ６５を逆転駆動する。ＰＦモータ６５の逆回転にしたがって、ＰＦローラ２１、排紙ローラ２２は、逆転する。排紙ローラ２２とその従動ローラ２４とにより挟持されるＣＤＲトレイ２は、排紙ローラ２２側からＰＦローラ２１側に向かって、プリンタ１内へ吸い込まれるように移動する。
【００９０】
制御部８１は、また、ＤＣユニット８２にＰＦモータ６５の逆転駆動を指示するとともに、ＡＳＩＣ４２からＰＷセンサ４６の検出電圧の読み込みを開始する。制御部８１は、順次読み込む検出電圧を、ＲＡＭ７４に保存する。これにより、ＲＡＭ７４には、ＣＤＲトレイ２をプリンタ１内へ吸い込む最中の、ＰＷセンサ４６による連続的な複数の検出電圧が蓄積される。ＲＡＭ７４には、図５に示すように、ＰＷセンサ４６による連続的な複数の検出電圧を有する検出電圧データ群８６が記憶される。
【００９１】
図８は、図５のＲＡＭ７４中に蓄積される検出電圧データ群８６による検出電圧波形の一例を示す電圧波形図である。図８では、電圧波形図と対応付けて、電圧波形の上に、ＰＷセンサ４６によるＣＤＲトレイ２の検出部位が記載されている。
【００９２】
なお、図８中には、３つの検出電圧波形が示されている。図８の最も上側の検出電圧波形は、ＰＷセンサ４６の感度がばらつきの最小（ｍｉｎｉｍｕｍ）である場合のものであり、真中の検出電圧波形は、ＰＷセンサ４６の感度がばらつきの標準（ｔｙｐｉｃａｌ）である場合のものであり、最も下側の検出電圧波形は、ＰＷセンサ４６の感度がばらつきの最大（ｍａｘｉｍｕｍ）である場合のものである。このように、ＰＷセンサ４６の検出電圧波形は、ＰＷセンサ４６の感度に応じて大きく変化してしまうことがある。
【００９３】
キャリッジ３２のＰＷセンサ４６を図３の主走査方向「Ａ」に位置決めした状態でＣＤＲトレイ２を逆送りした場合、ＰＷセンサ４６は、図８に示すように、ＣＤＲトレイ２の白マーキング部１６、位置検出孔１５、白マーキング部１６、トレイ本体１１、ディスク型メディア３を順番に検出する。ＰＷセンサ４６の検出電圧は、図８に示すように、ＣＤＲトレイ２を検出していないときの高い電圧から、白マーキング部１６による低い電圧、位置検出孔１５による高い電圧、白マーキング部１６による低い電圧、トレイ本体１１による中間的な電圧、ディスク型メディア３による低い電圧に変化する。
【００９４】
ＰＷセンサ４６の検出電圧を蓄積した後、制御部８１は、ＤＣユニット８２に対して、ＣＤＲトレイ２の位置検出孔１５がＰＷセンサ４６と主走査方向に関して一直線上に並ぶようにＣＤＲトレイ２の副走査方向の位置を位置決めする指示を出力する。その後、制御部８１は、キャリッジ３２を主走査方向に移動させる指示を出力する。また、制御部８１は、キャリッジ３２を主走査方向に移動させる指示をするとともに、ＡＳＩＣ４２から順番に読み込むＰＷセンサ４６の複数の検出電圧をＲＡＭ７４に蓄積する。これにより、ＲＡＭ７４には、ＣＤＲトレイ２の位置検出孔１５を、副走査方向および主走査方向において検出した検出電圧データ群８６が記憶される。
【００９５】
ＰＷセンサ４６により位置検出孔１５を副走査方向および主走査方向において走査した検出電圧データ群８６がＲＡＭ７４に記憶されると、制御部８１は、それらの検出電圧に基づいて、ＣＤＲトレイ２の中心位置を演算により求める。
【００９６】
ＣＤＲトレイ２の中心位置演算において、制御部８１は、まず、ＲＡＭ７４に蓄積された副走査方向の検出電圧波形から、位置検出孔１５の副走査方向の中心位置を特定する。具体的には、制御部８１は、位置検出孔１５の副走査方向の２つの縁の位置を、検出電圧波形中の急峻な電圧変化点により特定し、その特定した２つの電圧変化点の中点位置を、位置検出孔１５の副走査方向の中心位置として求める。制御部８１は、ＣＤＲトレイ２の主走査方向の中心位置についても、ＲＡＭ７４に蓄積された主走査方向の検出電圧電圧波形を用いた同様の処理により求める。
【００９７】
位置検出孔１５の中心位置を特定した後、制御部８１は、メモリ７３から孔位置情報７７を読み込み、求めた位置検出孔１５の中心位置に加算する。孔位置情報７７のキャリッジ３２の走査方向における距離情報（図３中の距離ｘの値）は、位置検出孔１５の主走査方向の中心位置に加算される。トレイの移動方向における距離情報（図３中の距離ｙの値）は、位置検出孔１５の副走査方向の中心位置に加算される。
【００９８】
これにより、プリンタ１に装着されたＣＤＲトレイ２の副走査方向および主走査方向の中心位置が求まる。
【００９９】
なお、以上の一連のトレイ中心位置検出処理において、ＰＷセンサ４６は、まず主走査方向を走査し、次に副走査方向を走査するようにしてもよい。また、制御部８１は、主走査方向および副走査方向毎に、位置検出孔１５の中心位置の特定処理およびＣＤＲトレイ２の中心位置の演算処理を実行するようにしてもよい。
【０１００】
トレイ中心位置検出処理が完了すると、制御部８１は、次に、ＣＤＲ判別閾値の演算処理を開始する（ステップＳＴ２）。
【０１０１】
ＲＡＭ７４には、ＰＷセンサ４６により白マーキング部１６を検出した電圧が記憶されている。図８のＰＷセンサ４６の検出電圧波形に示すように、ディスク型メディア３のＰＷセンサ４６による検出電圧は、ＰＷセンサ４６の感度に応じて変動する。特に、ＰＷセンサ４６の感度が低いときは、ＰＷセンサ４６の感度が標準や高いときに比べて大きく変動し、ディスク型メディア３の検出電圧に、１Ｖ程度の検出電圧変動が生じている。
【０１０２】
ディスク型メディア３の縁の検出精度を高めるためには、ＣＤＲ判別閾値は、ディスク型メディア３のＰＷセンサ４６による検出電圧と、楕円貫通孔１４のＰＷセンサ４６による検出電圧との略中央の電位にすることが望ましい。このようにＣＤＲ判別閾値が設定されると、ＰＷセンサ４６の検出電圧波形が急峻に変化する位置により、ディスク型メディア３の縁の位置を正確に検出することができる。ノイズなどにより、ディスク型メディア３の縁として判断されるデータ上の位置が、大きく変動してしまうことはない。
【０１０３】
ＣＤＲ判別閾値の演算では、制御部８１は、まず、ＲＡＭ７４に蓄積したＰＷセンサ４６の検出電圧波形の中から、白マーキング部１６による検出電圧を選択する。制御部８１は、たとえば、ＲＡＭ７４に蓄積されている検出電圧波形の中の、白マーキング部１６による最大の検出電圧を選択すればよい。図８において、ＰＷセンサ４６の感度が最小である場合、この白マーキング部１６による検出電圧は、たとえば２．０２ボルトとなる。ＰＷセンサ４６の感度が最大である場合、この白マーキング部１６による検出電圧は、たとえば０．０９ボルトとなる。
【０１０４】
白マーキング部１６による検出電圧を選択した後、制御部８１は、下記式１および式２に基づいて、ＣＤＲ判別閾値を演算する。下記式１および式２において、ＶＲＨは、選択した白マーキング部１６の検出電圧であり、ＶＲＳ−Ｔは、ＣＤＲ判別閾値である。
【０１０５】
Ｍ  ＝  −０．２５×ＶＲＨ＋０．９  （ＶＲＨ≦２のとき）  ／
＝  ０．４  （ＶＲＨ＞２のとき）                      ・・・式１
ＶＲＳ−Ｔ  ＝  ＶＲＨ＋Ｍ                                ・・・式２
【０１０６】
たとえば、ＰＷセンサ４６の感度が最小である場合、白マーキング部１６による検出電圧は約２．０２ボルトとなる。このとき、制御部８１は、式１からＭ＝０．４を演算し、式２からＣＤＲ判別閾値ＶＲＳ−Ｔとして２．４２ボルトを演算する。ＰＷセンサ４６の感度が最小である場合のＰＷセンサ４６による楕円貫通孔１４の検出電圧は、図８に示す位置検出孔１５の検出電圧と同様に約３．２ボルトである。また、ディスク型メディア３の検出電圧は、約１．４ボルトである。ＣＤＲ判別閾値ＶＲＳ−Ｔは、これらの電圧の略中央の電位となる。
【０１０７】
この他にもたとえば、ＰＷセンサ４６の感度が標準である場合、白マーキング部１６による検出電圧は約０．１２ボルトとなる。このとき、制御部８１は、式１からＭ＝０．８７を演算し、式２からＣＤＲ判別閾値ＶＲＳ−Ｔとして０．９９ボルトを演算する。ＰＷセンサ４６の感度が標準である場合のＰＷセンサ４６による楕円貫通孔１４の検出電圧は、図８に示す位置検出孔１５の検出電圧と同様に約３．０ボルトである。また、ディスク型メディア３の検出電圧は、約０．１ボルトである。ＣＤＲ判別閾値ＶＲＳ−Ｔは、これらの電圧の中央に近い電位となる。
【０１０８】
この他にもたとえば、ＰＷセンサ４６の感度が最大である場合、白マーキング部１６による検出電圧は約０．０９ボルトとなる。このとき、制御部８１は、式１からＭ＝０．８７７５を演算し、式２からＣＤＲ判別閾値ＶＲＳ−Ｔとして０．９６７５ボルトを演算する。ＰＷセンサ４６の感度が最大である場合のＰＷセンサ４６による楕円貫通孔１４の検出電圧は、図８に示す位置検出孔１５の検出電圧と同様に約２．８ボルトである。また、ディスク型メディア３の検出電圧は、約０．０８ボルトである。ＣＤＲ判別閾値ＶＲＳ−Ｔは、これらの電圧の中央に近い電位となる。
【０１０９】
以上のように、上記式１および式２を用いて、ＣＤＲ判別閾値ＶＲＳ−Ｔを求めることで、ＣＤＲ判別閾値は、ディスク型メディア３のＰＷセンサ４６による検出電圧と、楕円貫通孔１４のＰＷセンサ４６による検出電圧との略中央に近い電位とすることができる。
【０１１０】
ＣＤＲ判別閾値の演算処理が完了すると、制御部８１は、次に、そのＣＤＲ判別閾値を用いたメディアの中心位置の検出処理を開始する（ステップＳＴ３）。
【０１１１】
メディアの中心位置とは、プリンタ１に装着されたディスク型メディア３自体の中心の位置である。
【０１１２】
メディアの中心位置の検出処理において、制御部８１は、まず、ＤＣユニット８２にＣＲモータ６４の駆動を指示する。ＤＣユニット８２およびＣＲモータドライバ６２は、ＰＷセンサ４６の主走査方向の位置が図３および図５中の「Ｂ」の位置となるように、ＣＲモータ６４を駆動する。なお、この指示において、制御部８１は、トレイ中心検出にて検出したＣＤＲトレイ２の主走査方向の中心位置を、ＰＷセンサ４６の設定位置として指定すればよい。
【０１１３】
このようにＰＷセンサ４６を図３および図５中の主走査方向「Ｂ」の位置に位置決めした後、制御部８１は、ＤＣユニット８２にＰＦモータ６５の駆動を指示するとともに、ＰＷセンサ４６の検出電圧をＲＡＭ７４に保存する。これにより、ＲＡＭ７４には、図３での最も上側の楕円貫通孔１４から最も下側の楕円貫通孔１４までをＰＷセンサ４６により走査した検出電圧波形が保存される。
【０１１４】
たとえば円形凹部１２内に１２センチメートルのディスク型メディア３が載置されている場合、ＰＷセンサ４６の検出電圧は、図３中央の最も上の楕円貫通孔１４による高い電圧から、ディスク型メディア３による低い電圧、チャック部１３による電圧、ディスク型メディア３による低い電圧、図３中央の最も下の楕円貫通孔１４による高い電圧へと変化する。
【０１１５】
ＰＷセンサ４６により検出した図３中央の検出電圧波形をＲＡＭ７４に保存した後、制御部８１は、ディスク型メディア３の外周縁の位置を検出する。具体的には、制御部８１は、蓄積した検出電圧波形とＣＤＲ判別閾値を比較し、ＣＤＲ判別閾値の電圧以下となる範囲の両端を、ディスク型メディア３の外周縁の位置として検出する。その後、制御部８１は、検出したその２つの外周縁の位置の中央位置を演算し、その中央位置を、プリンタ１に装着されたディスク型メディア２の副走査方向の中心位置とする。
【０１１６】
ディスク型メディア３の副走査方向の中心位置を特定した後、制御部８１は、次に、ＤＣユニット８２にＰＦモータ６５の駆動を指示する。ＰＷセンサ４６は、ＤＣユニット８２およびＰＦモータドライバ６３は、ＣＤＲトレイ２の副走査方向の位置（図３中の「Ｃ」の位置）がＰＷセンサ４６の検出位置（図１を参照）となるように、ＰＦモータ６５を駆動する。なお、この指示において、制御部８１は、トレイ中心検出にて検出したＣＤＲトレイ２の副走査方向の中心位置（図３中の「Ｃ」の位置）がＰＷセンサ４６の検出位置（図１を参照）となるように、ＣＤＲトレイ２の設定位置を指定すればよい。
【０１１７】
このように図３中の副走査方向「Ｃ」の位置がＰＷセンサ４６の検出位置となるようにＣＤＲトレイ２を位置決めした後、制御部８１は、ＤＣユニット８２にＣＲモータ６４の駆動を指示するとともに、ＰＷセンサ４６の検出電圧をＲＡＭ７４に保存する。これにより、ＲＡＭ７４には、図３での最も左側の楕円貫通孔１４から最も右側の楕円貫通孔１４までをＰＷセンサ４６により走査した検出電圧波形が保存される。
【０１１８】
たとえば円形凹部１２内に１２センチメートルのディスク型メディア３が載置されている場合、ＰＷセンサ４６の検出電圧は、図３の最も右側の楕円貫通孔１４による高い電圧から、ディスク型メディア３による低い電圧、チャック部１３による電圧、ディスク型メディア３による低い電圧、図３の最も左側の楕円貫通孔１４による高い電圧へと変化する。
【０１１９】
ＰＷセンサ４６により検出した主走査方向の検出電圧波形をＲＡＭ７４に保存した後、制御部８１は、ディスク型メディア３の外周縁の位置を検出する。具体的には、制御部８１は、検出電圧波形とＣＤＲ判別閾値を比較し、ＣＤＲ判別閾値の電圧以下となる範囲の両端を、ディスク型メディア３の外周縁の位置として検出する。その後、制御部８１は、検出したその２つの外周縁の位置の中央位置を演算し、その中央位置を、プリンタ１に装着されたディスク型メディア２の主走査方向の中心位置とする。
【０１２０】
以上の一連の制御により、ＣＤＲトレイ２を用いてプリンタ１に装着されたディスク型メディア３の主走査方向および副走査方向の中心位置が求められる。
【０１２１】
メディアの中心位置検出処理が完了すると、制御部８１は、次に、トレイの中心位置と、メディアの中心位置との距離を演算する（ステップＳＴ４）。そして、制御部８１は、その距離の長さに応じて、トレイの中心位置とメディアの中心位置との中の一方を、印刷制御に使用するディスクの中心位置として選択する（ステップＳＴ５）。
【０１２２】
ディスク型メディア３には、上述した１２センチメートル径や８センチメートル径などの円板形状のものの他に、円板の両端を平行に切り落とした名紙サイズのものなどがある。また、ディスク型メディア３にはその一部に印刷面が形成されていたり、ディスク型メディア３の印刷面に製造メーカの文字や図形などが印刷されていたりすることがある。
【０１２３】
このような各種形状およびデザインのディスク型メディア３を上述したようにＰＷセンサ４６で光学的に走査し、その光学的な検出電圧の波形とＣＤＲ判別閾値との比較に基づいてメディアの中心位置を特定する場合、メディアの中心位置は、トレイの中心位置から大きくずれてしまうことがある。そして、そのようにずれたメディアの中心位置を基準として印刷位置などを調整した場合、印刷される画像がディスク型メディア３から大きくずれてはみ出したりしてしまうことになる。
【０１２４】
そのため、制御部８１は、トレイの中心位置とメディアの中心位置との距離が所定の距離以上である場合には、特殊形状のディスクなどであると判断し、上述したずれを防止するために、トレイの中心位置を印刷制御に使用するディスクの中心位置として選択する。逆に、トレイの中心位置とメディアの中心位置との距離が所定の距離より小さい場合には、制御部８１は、実際に印刷をするディスク型メディア３の中心であるメディアの中心位置を、印刷制御に使用するディスクの中心位置として選択する。これにより、印刷される画像は、可能な限りディスク型メディア３に正確に位置決めされて印刷される。そして、印刷される画像がディスク型メディア３から大きくずれてはみ出してしまうことは、防止される。
【０１２５】
印刷制御に使用するディスクの中心位置を選択すると、制御部８１は、通信Ｉ／Ｆがホストコンピュータ４から受信したディスク型メディア３に印刷する印刷データを用いて、印刷処理を開始する。制御部８１は、印刷データによる画像の中心が、選択した中心位置と一致するように調整した印刷制御を、ＤＣユニット８２に対して指示する（ステップＳＴ６）。
【０１２６】
ＤＣユニット８２およびＰＦモータドライバ６３は、ＰＦモータ６５を駆動し、ＣＤＲトレイ２上のディスク型メディア３の副走査方向の一端部を印刷領域に位置決めする。このとき、ＤＣユニット８２およびＰＦモータドライバ６３は、ディスクの中心の副走査方向の位置に基づいて停止位置を調整する。
【０１２７】
その後、ＤＣユニット８２およびＣＲモータドライバ６２は、ＣＲモータ６４を駆動し、キャリッジ３２を定速で移動させる。ＤＣユニット８２および記録ヘッド制御回路６１は、ディスクの中心の主走査方向の位置に基づいて吐出タイミングを調整して、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５から、印刷データに応じてインクを吐出させる。
【０１２８】
これにより、印刷領域へ供給されるディスク型メディア３には、キャリッジ３２の１走査幅分のインクが付着する。ディスク型メディア３には、たとえば複数のインク吐出ノズル３５の副走査方向の幅に相当する幅で部分的にインクが付着する。
【０１２９】
また、印刷領域に位置決めされた部位に対するインク吐出制御が完了すると、ＤＣユニット８２およびＰＦモータドライバ６３は、ＰＦモータ６５を駆動してディスク型メディア３を副走査方向へ所定量にて送る。ＤＣユニット８２および記録ヘッド制御回路６１は、ＤＣユニット８２およびＣＲモータドライバ６２によりキャリッジ３２が定速制御されている状態で、ディスクの中心の主走査方向の位置に基づいて吐出タイミングを調整しながら、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５から、印刷データに応じてインクを吐出させる。
【０１３０】
ＤＣユニット８２、ＰＦモータドライバ６３、ＣＲモータドライバ６２および記録ヘッド制御回路６１は、印刷データが終了するまで、ディスクの中心位置に基づいて停止位置を調整したディスク型メディア３の副走査方向への送り制御と、ディスクの中心位置に基づいてインクの吐出タイミングを調整したインク吐出制御とを繰り返し実行する。印刷データが終了すると、ＤＣユニット８２およびＰＦモータドライバ６３は、ディスク型メディア３を、ＣＤＲトレイ２とともに排紙トレイ３０側へ排出する。
【０１３１】
以上の印刷処理により、プリンタ１は、ＣＤＲトレイ２上のディスク型メディア３に対して、印刷データに基づく画像などを印刷する。特に、制御部８１は、ＣＤＲトレイ２上のディスク型メディア３の中心位置を特定し、その特定したディスクの中心位置に、印刷データに基づく画像の中心が一致するように調整して印刷を実行する。したがって、ＣＤＲトレイ２とともにプリンタ１に装着されるディスク型メディア３の印刷領域には、印刷データに基づく画像などがずれたりはみ出したりすることなく正確に位置決めされて印刷される。
【０１３２】
また、この実施の形態では、ＣＤＲトレイ２に、８０％程度の反射率の白マーキング部１６を設け、プリンタ１のＰＷセンサ４６がディスク型メディア３の中心位置検出に先立ってこの白マーキング部１６を走査し、制御部８１がその所定の白マーキング部１６の検出電圧に応じてＣＤＲ判別閾値を設定する。したがって、個々のプリンタ１に設けられるＰＷセンサ４６の感度にばらつきがあったとしても、それに影響されることなくディスク型メディア３の周縁を正確に特定することができる。
【０１３３】
また、この実施の形態では、白マーキング部１６の反射率は、約８０%である。ＣＤＲトレイ２に載置されて印刷されるディスク型メディア３の印刷領域の反射率は、つや消しの白色のものであっても、多くのものは８０％程度以上の反射率を有する。したがって、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧は、ＰＷセンサ４６によるディスク型メディア３の検出電圧と略同じレベルで連動する。この実施の形態では、ＰＷセンサ４６の検出電圧は、受光光量が多いほど大きく低下する。なお、この白マーキング部１６の反射率は、たとえば少なくとも６５％以上、９５％以下であれば、ディスク型メディア３の検出電圧と略同じレベルで連動することになる。
【０１３４】
また、制御部８１は、ＰＷセンサ４６により白マーキング部１６を検出した電圧に、０．４ボルト以上の値を加算することでＣＤＲ判別閾値を設定し、且つ、そのＣＤＲ判別閾値を用いて、ＰＷセンサ４６の受光光量無しの検出電圧と、メディアの検出電圧とを判別する。
【０１３５】
したがって、ＣＤＲ判別閾値は、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧の増減に応じて増減する。その結果、プリンタ１は、個々のプリンタ１に設けられるＰＷセンサ４６の感度にばらつきがあったとしても、ＣＤＲ判別閾値を用いてＣＤＲトレイ２の楕円貫通孔１４の検出電圧と、ディスク型メディア３の検出電圧とを判別し、ディスク型メディア３の位置や範囲を特定することかできる。
【０１３６】
また、０．４ボルトを加算することで、ＣＤＲ判別閾値とＰＷセンサ４６によるディスク型メディア３の検出信号との差は、少なくも０．４ボルト以上に広がる。その結果、プリンタ１は、ＰＷセンサ４６の感度が低く、ディスク型メディア３の検出電圧と楕円貫通孔１４の検出電圧との間に広い電位差が無いとしても、必要にして十分な最低限の差を有するＣＤＲ判別閾値を用いてＣＤＲトレイ２上のディスク型メディア３を特定することができる。
【０１３７】
また、制御部８１は、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧が２ボルト以下であるときには、０．４ボルトよりも大きい値を、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧に加算する。具体的には最大で０．９ボルトを加算する。ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧に加算される値は、ＰＷセンサ４６の感度が高くなるほど、大きな値とされる。したがって、ＰＷセンサ４６の感度が高く、白マーキング部１６のＰＷセンサ４６による検出電圧が、ローレベルに張り付いてしまい、ＰＷセンサ４６の受光光量に追従して変化したレベルとならない場合であっても、ＣＤＲ判別閾値は、楕円貫通孔１４の検出電圧と、メディアの検出電圧との間に好適に設定される。
【０１３８】
また、白マーキング部１６は、ＣＤＲトレイ２の円形凹部１２と同じ側の面に形成される。ＰＷセンサ４６は、印刷の際にプリンタ１に装着されたＣＤＲトレイ２の白マーキング部１６を光学的に検出し、それに続くディスク型メディア３の中心位置を光学的に検出する処理を連続して実行する。したがって、ユーザは、白マーキング部１６を光学的に検出するために、ＣＤＲトレイ２を裏返しに装着し直したりする必要がない。
【０１３９】
また、ＣＤＲトレイ２の円形凹部１２と同じ側の面に形成される白マーキング部１６の中心には、チャック部１３との相対位置が精度良くされた長方形の位置検出孔１５が形成される。長方形の一方の組の対向する２辺は、ＣＤＲトレイ２の移動方向と略並行に形成される。長方形の他方の組の対向する２辺は、キャリッジ３２の走査方向と略並行に形成される。制御部８１は、ＰＷセンサ４６の走査による検出電圧波形においてこの位置検出孔１５の４辺の位置を選択し、その４辺の位置から中心位置を特定し、さらに、その位置検出孔１５の中心位置に孔位置情報７７を加算してＣＤＲトレイ２の中心位置を求めることができる。
【０１４０】
したがって、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の１回の走査により、ＣＤＲ判別閾値を設定するための白マーキング部１６の検出電圧と、プリンタ１に装着されたＣＤＲトレイ２の位置を検出するための電圧波形とを得ることができる。その結果、ＰＷセンサ４６による１回の走査に基づいて、ＣＤＲ判別閾値を設定し、且つ、プリンタ１に装着されたＣＤＲトレイ２の位置を検出することができる。なお、位置検出孔１５は、白マーキング部１６の内部ではなく、たとえば白マーキング部１６の外周縁に沿って形成されていてもよい。
【０１４１】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【０１４２】
たとえば上記実施の形態では、制御部８１は、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧から、上述した式１および式２を用いて、ＣＤＲ判別閾値を演算している。この他にもたとえば、制御部８１は、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧に、たとえば「２」などの所定の乗数を乗算し、ＣＤＲ判別閾値を演算するようにしてもよい。また、所定の乗数に替えて、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧に応じた乗数を乗算するようにしてもよい。さらに他にもたとえば、制御部８１は、ＰＷセンサ４６による白マーキング部１６の検出電圧と、ＣＤＲ判別閾値との対応テーブルに基づいて、使用するＣＤＲ判別閾値を得るようにしてもよい。
【０１４３】
上記実施の形態では、ＣＤＲ判別閾値を演算するために、ＣＤＲトレイ２に所定の反射率の白マーキング部１６を形成している。この他にもたとえば、ＣＤＲトレイ２には、銀色、黄色などの色のマーキング部を形成するようにしてもよい。
【０１４４】
上記実施の形態では、白マーキング部１６は、ＣＤＲトレイ２の搬送方向の一端部に形成されている。この他にもたとえば、白マーキング部１６は、ディスク型メディア３が載置される部位以外であれば、ＣＤＲトレイ２のチャック部１３などに形成されてもよい。
【０１４５】
上記実施の形態では、白マーキング部１６は、トレイ中心位置を検出するためのマーキングとしても利用されている。この他にもたとえば、白マーキング部１６は、ＣＤＲトレイ２上にチャック部１３の中心位置を基準として対称となる位置に複数形成され、それら複数の白マーキング部１６を検出することで、トレイ中心位置の検出用に兼用されるようにしてもよい。
【０１４６】
上記実施の形態では、制御部８１は、トレイ中心位置と、メディア中心位置との２つの中心位置を検出し、その中の一方を印刷位置を調整するためのメディア中心位置として選択している。この他にもたとえば、制御部８１は、トレイ中心位置およびメディア中心位置の中の一方のみを検出し、それを用いて印刷位置を調整するようにしてもよい。
【０１４７】
上記実施の形態では、着脱可能なＣＤＲトレイ２にディスク型メディア３を載置し、このディスク型メディア３に印刷をしている。この他にもたとえば、着脱可能なＣＤＲトレイ２には、円板の両端を平行に切り落とした名紙サイズのメディアや、四角形のメディアなどの様々な外形形状のメディアを載置し、印刷するようにしてもよい。また、ＣＤＲトレイ２にディスク型メディア３を水平に載置しているが、ＣＤＲトレイ２を垂直に配置するようにしてもよい。さらには、トレイを袋状とし、その中にディスク型メディア３を入れることで、メディアを保持可能にするようにしてもよい。
【０１４８】
上記実施の形態では、ディスク型メディア３にインクを吐出している。プリンタ１は、インクジェット方式のプリンタである。この他にもたとえば、プリンタ１は、たとえばレーザ方式のプリンタ、写真印刷機、印刷装置などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、たとえばＣＤ−Ｒなどのメディアに印刷をするプリンタなどに利用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１  プリンタ、２  ＣＤＲトレイ（トレイ、プリンタ着脱トレイ）、３  ディスク型メディア（メディア）、１１  トレイ本体、１５  位置検出孔、１６  白マーキング部１６（マーキング部）、４６  ＰＷセンサ（光学センサ）、８１  制御部（閾値設定手段、メディア位置検出手段、トレイ位置検出手段）。
【図１】
2011136567.tif 000003
【図２】
2011136567.tif 000004
【図３】
2011136567.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011136567.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年2月25日(2011.2.25)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを保持するための保持トレイと、
光を発する発光素子と、
前記発光素子から発せられた光の反射光を受光し、前記反射光の強さに応じた出力値を
出力する受光素子と、
前記保持トレイに保持されたメディアに対して印刷を行う記録ヘッドと、
を有する印刷装置において、
反射率が６５％以上、かつ、９５％以下のマーキング部が前記保持トレイに設けられ、前記マーキング部における前記受光部材の出力値に基づいて、前記保持トレイに保持された前記メディアの位置を求め、
この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより前記媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記マーキング部における出力値に基づいて、前記保持トレイに保持された前記メディアを特定する為の閾値を設定することを特徴する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記マーキング部における出力値に基づいて、前記保持トレイの位置を検出することを特徴する請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
メディアに対して印刷を行う印刷方法であって、
メディアを保持するための保持トレイに前記メディアを保持させ、
発光素子から光を発し、前記発光素子から発せられた光の反射光を受光した受光素子が前記反射光の強さに応じた出力値を出力し、
前記保持トレイに設けられた反射率が６５％以上、かつ、９５％以下のマーキング部における出力値に基づいて、前記保持トレイに保持された前記メディアの位置を求め、
この求められた前記メディアの位置を用いて記録ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷方法。