(57)【要約】【課題】測定機器を搭載した状態で容易に移動であり、かつ安定して作業面に設置可能な測定機器の支持装置を提供する。【解決手段】上面１Ａに測定機器２が搭載され下面１Ｂが金属製の作業面３に載置される架台１と、架台下面からその外周面が突出可能に前記架台に設けられた複数の自在輪４と、自在輪の外周面が架台下面から突出する方向に自在輪をそれぞれ付勢する付勢手段５と、吸着面７Ａが架台下面に臨んでいて、操作部６を操作することで吸着力をオン／オフ可能なマグネット吸着部７と、マグネット吸着部の吸着力がオン状態で、吸着面と作業面とが吸着状態のときに、自在輪にそれぞれかかる付勢手段からの付勢力を解除する解除部８を有する。【選択図】図１
2011106993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に測定機器が搭載され下面が金属製の作業面に載置される架台と、
前記架台下面からその外周面が突出可能に前記架台に設けられた複数の自在輪と、
前記自在輪の外周面が前記架台下面から突出する方向に前記自在輪をそれぞれ付勢する付勢手段と、
吸着面が前記架台下面に臨んでいて、操作部を操作することで吸着力をオン／オフ可能なマグネット吸着部と、
前記マグネット吸着部の吸着力がオン状態で、前記吸着面と前記作業面とが吸着状態のときに、前記自在輪にそれぞれかかる前記付勢手段からの付勢力を解除する解除部とを有することを特徴とする測定機器の支持装置。
【請求項２】
請求項１記載の測定機器の支持装置において、
前記解除部は、
前記付勢手段による各自在輪への付勢方向に移動自在であって、一端に前記付勢手段の付勢力を受ける受圧部が形成され、他端に前記自在輪と接触する車輪受け部が形成された移動体と、
前記移動体を前記自在輪から離間した位置に保持するロック部を有することを特徴とする測定機器の支持装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の測定機器の支持装置において、
前記付勢手段のそれぞれ付勢力を調整する調整部を有することを特徴とする測定機器の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定機器の支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
測定機器を用いて計測物を計測するのに例えば三次元形状測定装置を使用する場合がある（例えば、特許文献１参照）。測定機器を用いて被計測物の計測する場合、被計測物が大物であると、測定機器を架台に載せて定盤などの作業台の作業面上に設置することが多い。架台は測定機器が搭載された状態でもぶれたりせずに安定した状態が要求されるため重くされている。例えば測定機器が三次元測定装置であって、被測定物が大物で多数箇所の測定が必要な場合は、三次元測定装置を移動させて測定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９２４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような重い架台に搭載された測定機器を移動しようとした場合、架台から測定機器を降ろしてから架台を移動させているが、架台の重量があるため容易に移動することができない。移動後は再び測定機器を架台にセットしなければならず煩雑であった。  
また、架台には作業面に対して架台の位置を固定するために、マグネット吸着部を備えたものもあるが、このようなマグネット吸着部を備えた架台の場合、マグネットの吸着力を考慮しなければ、スムーズな移動を達成することができない。  
本発明は、測定機器を搭載した状態で容易に移動であり、かつ安定して作業面に設置可能な測定機器の支持装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、上面に測定機器が搭載され下面が金属製の作業面に載置される架台と、架台下面からその外周面が突出可能に前記架台に設けられた複数の自在輪と、自在輪の外周面が前記架台下面から突出する方向に前記自在輪をそれぞれ付勢する付勢手段と、吸着面が前記架台下面に臨んでいて、操作部を操作することで吸着力をオン／オフ可能なマグネット吸着部と、マグネット吸着部の吸着力がオン状態で、吸着面と作業面とが吸着状態のときに、自在輪にそれぞれかかる付勢手段からの付勢力を解除する解除部を有することを特徴としている。  
本発明にかかる測定機器の支持装置において、解除部は、付勢手段による各自在輪への付勢方向に移動自在であって、一端に付勢手段の付勢力を受ける受圧部が形成され、他端に自在輪と接触する車輪受け部が形成された移動体と、移動体を自在輪から離間した位置に保持するロック部とを有することを特徴としている。  
本発明にかかる測定機器の支持装置において、付勢手段のそれぞれ付勢力を調整する調整部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、測定機器が搭載される架台に、架台下面から外周面が突出する方向に付勢手段で付勢された複数の自在輪を備えているので、測定機器を搭載した状態で容易に架台を移動することができる。また、マグネット吸着部の吸着力がオン状態で、吸着面と作業面とが吸着状態のときに、自在輪にそれぞれかかる付勢手段からの付勢力を解除部で解除するので、マグネットの吸着力に抗する力がなくなり安定して作業面に架台を吸着して設置することができる。  
本発明によれば、付勢手段の付勢力をそれぞれ調整する調整部を備えているので、上記効果に加えて、架台下面からの自在輪の突出量や搭載される測定機器の姿勢調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態としての測定機器とその支持装置の概略構成を示す図である。
【図２】自在輪の一部を取り外した支持装置を下方から見たときの構成図である。
【図３】支持装置の内部構造と移動時の状態を示すもので、図２Ａ−Ａ線の拡大断面図である。
【図４】支持装置の内部構造と固定部による固定時の状態を示す拡大断面図である。
【図５】調整部の構成と動作を示す拡大図であり、(ａ)は吸着部材によるロック状態時の調整部の状態を示し、(ｂ)は調整部による付勢手段の反力調整開始時の状態を示し、(ｃ)は調整部による付勢手段の反力調整完了時の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に示す支持装置は、測定機器の一例である三次元測定装置２に用いるものである。測定機器としては三次元測定装置２に限定されるものではなく、被測定物を測定する際に移動しなければならない測定機器であればよい。
【０００９】
支持装置は、上面１Ａ(以下「架台上面１Ａ」と記す)に三次元測定装置２の下部２Ａが搭載される架台１を備えている、架台１の下面１Ｂ(以下「架台下面１Ｂ」と記す)は、作業台となる金属製の定盤３の上面となる作業面３Ａに載置される。本形態において、架台１は、三次元測定装置２の下部２Ａと同一形状とされていて、円柱形状である。
【００１０】
架台１には、架台下面１Ｂからその外周面４ａが突出可能に設けられた複数の自在輪４と、各自在輪４の外周面４ａが架台下面１Ｂから突出する方向に各自在輪４をそれぞれ付勢する付勢手段となる複数のコイルスプリング５と、吸着面７Ａが架台下面１Ｂに臨んでいて、操作部６を操作することで吸着力をオン／オフ可能な周知のマグネット吸着部７と、マグネット吸着部７の吸着力がオン状態で、吸着面７Ａと作業面３Ａとが吸着状態のときに、自在輪４それぞれにかかる各コイルスプリング５からの付勢力を解除する複数の解除部８と、各コイルスプリング５の付勢力をそれぞれ調整する複数の調整部９を備えている。
【００１１】
本形態において、自在輪４は金属製の球体であって架台１の周方向に等間隔に４つ配置されているが自在輪４の数は４つに限定されるものではなく、少なくとも３つあればよい。また、本形態では、自在輪４を４つ備えているので、コイルスプリング５、解除部８及び調整部９もそれぞれ４つが架台１に備えられている。
【００１２】
架台１には、架台上面１Ａから架台下面１Ｂへと貫通する穴１１が周方向に等間隔で４つ形成されている(図２参照)。図２に示すように、各穴１１の周部に位置する架台下面１Ｂには、穴１１とそれぞれが同一中心となる円形の窪み部１３が形成されている。各穴１１の上部には、図３に示すように中央部に比べて径小であって、その内部にねじ部が形成されたねじ穴１２がそれぞれ形成されている。各穴１１にはコイルスプリング５がそれぞれ挿入される。
【００１３】
各調整部９は、各コイルスプリング５の一端５ａと各ねじ穴１２の間にそれぞれ介装される調整部材９０で構成されている。各調整部材９０は、一方にコイルスプリング５の一端５ａからの付勢力を受ける受圧部９１が形成され、他方にねじ穴１２に螺合するナット部９２が形成された円柱形状である。ナット部９２の上部には、工具９４が係合する係合穴９３が形成されている。本形態において、工具９４は六角レンチを想定しているため、係合穴９３は六角形の穴とされている。調整部材９０は、工具９４がねじ穴１２から挿入されて係合穴９３に工具先端が係合して回転されることで、穴１１内での上下位置が調整される。この調整部材９０の位置調整により、各コイルスプリング５の付勢力がそれぞれ調整される。また、各コイルスプリング５の付勢力を調整することで、三次元測定装置２から架台１にかかる荷重バランスを調整できるため、三次元測定装置２の姿勢を調整することができる。
【００１４】
各解除部８は、各穴１１内にそれぞれ挿入されて、各自在輪４と各コイルスプリング５の他端５ｂとの間に介装される移動体８０と、移動体８０を自在輪４から離間した位置に保持するロック部８３とをそれぞれ備えている。
【００１５】
各移動体８０は樹脂製であって、各コイルスプリング５による自在輪４への付勢方向に移動自在に穴１１に挿入されている。各移動体８０は、一端８０Ａにコイルスプリング５の他端５ｂと係合してコイルスプリング５の付勢力を受ける受圧部８１が形成され、他端８０Ｂに自在輪４と接触する車輪受け部８２がそれぞれ形成されている。各車輪受け部８２は、各自在輪４の上半分に接触するように半球状に形成されている。架台下面１Ｂに形成された窪み部１３には、各自在輪４の直径よりも径小の穴が中央に形成されたリンク部材１４がそれぞれ配置される。これらリンク部材１４は、穴１１にコイルスプリング５と移動体８０を挿入し、輪受け部８２に自在輪４をセットし、架台下面１Ｂから各自在輪４に当接させた状態で窪み部１３に固定することで、自在輪４とコイルスプリング５とが穴１１から飛び出さないように、抜け止め部材として機能する。
【００１６】
各自在輪４の架台下面１Ｂからの突出量は、架台下面１Ｂと作業面３Ａとの間の浮量Ｘに相当するもので、本形態では浮量Ｘを２〜３ｍｍに設定している。
【００１７】
各ロック部８３は、移動体８０を径方向に貫通する基準穴８４と、基準穴８４と平行であって、架台側面１Ｃから各穴１１へと貫通するロック用ねじ穴８５と、ロック用ねじ穴８５に螺合する軸部８６Ａを有するハンドル８６とをそれぞれ備えている。ハンドル８６は、ロック用ねじ穴８５に螺合した状態で締め込み方向に回転させると、穴１１に向かって軸部８６Ａが移動し、移動体８０に形成した基準穴８４に軸先端が進入するように構成されている。基準穴８４とロック用ねじ穴８５は、コイルスプリング５の付勢方向(図面では上下方向)にそれぞれの中心がオフセットされて形成されている。このオフセット量Ｘ１は、マグネット吸着部７がロック状態となって吸着面７Ａが作業面３Ａに吸着状態となり、架台下面１Ｂが作業面３Ａに固定されたときに、ハンドル８６を操作して基準穴８４にハンドル軸部８６Ａの先端が挿入したときに、各自在輪４から車輪受け部８２を浮かせる量である。
【００１８】
つまり、ロック部８は、図５(ａ)に示すように基準穴８４とロック用ねじ穴８５が、吸着面７Ａが作業面３Ａに吸着状態となって架台下面１Ｂが作業面３Ａに固定された状態ではオフセット量Ｘ１だけ上下にずれていて、図５(ｂ)、図５(ｃ)に示すようにハンドル８５を操作して基準穴８４にハンドル軸部８５ａの先端を挿入させることで、オフセット量だけ移動体８０をコイルスプリング５の付勢力に抗して持ち上げるように構成されている。
【００１９】
このような構成の支持装置によると、三次元測定装置２が搭載される架台１に、架台下面１Ｂから外周面が突出する方向にコイルスプリング５で付勢された複数の自在輪４を備えているので、マグネット吸着部７をオフ状態とすると三次元測定装置２を搭載した状態で容易に架台１を作業面３Ａ上で移動することができる。
【００２０】
そして測定位置においてマグネット吸着部７の操作部６を操作して吸着力がオン状態とすると、吸着面７Ａと作業面３Ａとの間に磁力が作用して、図４に示すように、吸着面７Ａが作業面３Ａに吸着状態となる。このため、架台１が下降して作業面３Ａ上に固定状態となる。また、マグネット吸着部７の吸着力がオン状態で、吸着面７Ａと作業面３Ａとが吸着状態のときに、解除部８のハンドル部８６を操作すると、軸部８６Ａが移動体８０の基準穴８４に挿入されことで、移動体８０が持ち上げられて自在輪４と車輪受け部８２との間に隙間できる。このため、マグネット吸着部７の吸着力に抗する力、すなわち、各自在輪４にそれぞれかかるコイルスプリング５からの付勢力がなくなり、安定して作業面３Ａに架台１を吸着して設置することができる。
【００２１】
また、コイルスプリング５のそれぞれ付勢力を調整する調整部９が架台１に装着されているので、架台下面１Ｂからの自在輪４の突出量Ｘや搭載される三次元測定装置２の姿勢調整を行うことができる。
【符号の説明】
【００２２】
１        架台
１Ａ      上面
１Ｂ      架台下面
２        測定機器
３Ａ      作業面
４        自在輪
４ａ      外周面
５        付勢手段
６        操作部
７        マグネット吸着部
７Ａ      吸着面
８        解除部
９        調整部
８０      移動体
８０Ａ    一端
８０Ｂ    他端
８１      受圧部
８２      車輪受け部
８３      ロック部
【図１】
2011106993.tif 000003
【図２】
2011106993.tif 000004
【図３】
2011106993.tif 000005
【図４】
2011106993.tif 000006
【図５】
2011106993.tif 000007