(57)【要約】【課題】乗かごの戸開走行を複数の検出部を用いて行なう場合、その検出部の故障を速やかに検出することである。【解決手段】乗かごの戸開走行を防止する戸開走行防止装置１４を備えたエレベータの制御装置において、乗かご５の走行速度を検出する走行速度検出部８と、同じ高さ位置に設けられて各階床の戸開走行許容ゾーンの範囲を検出する複数の戸開走行許容ゾーン検出部１２ａ，１２ｂと、戸開走行許容ゾーン検出部１２ａ，１２ｂの故障を検出する故障検出部１５と、を備え、故障検出部１５は、乗かご５の走行速度が設定値以下であり、戸開走行許容ゾーン検出部１２ａ，１２ｂからの検出信号が戸開走行許容ゾーン内に乗かご５が位置することを検出するオン信号と戸開走行許容ゾーン内に乗かご５が位置しないことを検出するオフ信号とである場合に、オフ信号を出力する戸開走行許容ゾーン検出部がオフ故障していると判断する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごの戸開走行を防止する戸開走行防止装置を備えたエレベータの制御装置において、
前記乗かごの走行速度を検出する走行速度検出部と、
同じ高さ位置に設けられ、各階床毎に設定された戸開走行許容ゾーンの範囲を検出する複数の戸開走行許容ゾーン検出部と、
前記戸開走行許容ゾーン検出部の故障を検出する故障検出部と、を備え、
前記故障検出部は、前記走行速度検出部により検出された前記乗かごの走行速度が設定値以下であり、前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号が前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出するオン信号と前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置しないことを検出するオフ信号とである場合に、オフ信号を出力する前記戸開走行許容ゾーン検出部がオフ故障していると判断することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記故障検出部は、前記走行速度検出部により検出された前記乗かごの走行速度が設定値以上であり、前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出する前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号が所定時間以上オン信号である場合に、オン信号を所定時間以上出力する前記戸開走行許容ゾーン検出部がオン故障していると判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
乗かごの戸開走行を防止する戸開走行防止装置を備えたエレベータの制御装置において、
各階床毎に設定されたドアゾーンの範囲を検出するドアゾーン検出部と、
同じ高さ位置に設けられ、各階床毎に設定された戸開走行許容ゾーンの範囲を検出する複数の戸開走行許容ゾーン検出部と、
前記ドアゾーン検出部からの検出信号と前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号とに基づいて前記乗かごの位置を検出する位置検出部と、
前記戸開走行許容ゾーン検出部の故障を検出する故障検出部と、を備え、
前記故障検出部は、前記位置検出部が前記許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出し、前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号が前記許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出するオン信号と前記許容ゾーン内に前記乗かごが位置しないことを検出するオフ信号とである場合に、オフ信号を出力する前記戸開走行許容ゾーン検出部がオフ故障していると判断することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記故障検出部は、前記位置検出部が前記許容ゾーン内に前記乗かごが位置しないことを検出し、前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号が前記許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出するオン信号と前記許容ゾーン内に前記乗かごが位置しないことを検出するオフ信号とである場合に、オン信号を出力する前記戸開走行許容ゾーン検出部がオン故障していると判断することを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御装置に関し、特に、乗かごの戸開走行を検出する検出器が故障したことを検出することができるエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗かごがエレベータ乗場に着床すると、乗かごのかごドアとエレベータ乗場の乗場ドアとが係合するとともに連動して戸開され、乗かごへのエレベータ利用者の乗り降りが行われる。
【０００３】
近年、エレベータ乗場に着床してかごドアを戸開している乗かごが、かごドアを戸開したまま上方又は下方へ動き出すという事象（以下、この事象を「戸開走行」という）が報告されている。乗かごが戸開走行した場合には、非常用のブレーキを作動させる等の方法により、戸開走行を開始した乗かごを非常停止させることが必要である。
【０００４】
乗かごの戸開走行を検出する方法としては、例えば、下記特許文献１に記載されているように、乗りかごに設けられている床レベル検出スイッチにより昇降路のエレベータ乗場の近傍に設けられている着検板を検出し、その検出結果を利用する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、床レベル検出スイッチが故障しているかどうかを判断することができず、床レベル検出スイッチが故障している場合には戸開走行の発生を確実に検知することができない。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗かごの戸開走行を複数の検出部を用いて検出する場合、その検出部が故障したことを速やかに検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗かごの戸開走行を防止する戸開走行防止装置を備えたエレベータの制御装置において、前記乗かごの走行速度を検出する走行速度検出部と、同じ高さ位置に設けられ、各階床毎に設定された戸開走行許容ゾーンの範囲を検出する複数の戸開走行許容ゾーン検出部と、前記戸開走行許容ゾーン検出部の故障を検出する故障検出部と、を備え、前記故障検出部は、前記走行速度検出部により検出された前記乗かごの走行速度が設定値以下であり、前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号が前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出するオン信号と前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置しないことを検出するオフ信号とである場合に、オフ信号を出力する前記戸開走行許容ゾーン検出部がオフ故障していると判断することである。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、乗かごの戸開走行を防止する戸開走行防止装置を備えたエレベータの制御装置において、各階床毎に設定されたドアゾーンの範囲を検出するドアゾーン検出部と、同じ高さ位置に設けられ、各階床毎に設定された戸開走行許容ゾーンの範囲を検出する複数の戸開走行許容ゾーン検出部と、前記ドアゾーン検出部からの検出信号と前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号とに基づいて前記乗かごの位置を検出する位置検出部と、前記戸開走行許容ゾーン検出部の故障を検出する故障検出部と、を備え、前記故障検出部は、前記位置検出部が前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出し、前記戸開走行許容ゾーン検出部からの検出信号が前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置することを検出するオン信号と前記戸開走行許容ゾーン内に前記乗かごが位置しないことを検出するオフ信号とである場合に、オフ信号を出力する前記戸開走行許容ゾーン検出部がオフ故障していると判断することである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗かごの戸開走行を検出するために複数の戸開走行許容ゾーン検出部を使用する場合に、戸開走行許容ゾーン検出部が故障した場合にはその故障を速やかに検出することができ、戸開走行許容ゾーン検出部の検出結果を用いて行なう戸開走行防止の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態のエレベータの概略構成を示す模式図である。
【図２】故障検出部での戸開走行許容ゾーン検出部のオフ故障について説明するタイミングチャートである。
【図３】故障検出部での戸開走行許容ゾーン検出部のオン故障について説明するタイミングチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態のエレベータの概略構成を示す模式図である。
【図５】戸開走行許容ゾーン検出部のオフ故障及びオン故障の検出について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のエレベータを、図１ないし図３に基づいて説明する。建物内にエレベータ昇降路１が形成され、エレベータ昇降路１内の上部には巻上機２と調速器３とが設置されている。
【００１４】
巻上機２は、モータやプーリやブレーキ（通常運転時用ブレーキ、非常停止用ブレーキ）を備えている。巻上機２のプーリにはエレベータロープ４が巻き掛けられ、エレベータロープ４の一端に乗かご５が連結され、エレベータロープ４の他端につり合い重り６が連結されている。巻上機２のモータは、エレベータの全体を制御する図示しないエレベータ制御部からの制御により駆動され、モータが駆動されることにより巻上機２のプーリが回転し、プーリが回転することより乗かご５とつり合い重り６とが相反する方向へ昇降する。
【００１５】
調速器３はプーリを備えており、調速器３のプーリには乗かご５に連結された調速用ロープ７が巻き掛けられている。調速器３には乗かご５の走行速度を検出する走行速度検出部８が接続され、走行速度検出部８による乗りかご５の走行速度の検出は、乗かご５の昇降に伴なって回転する調速器３のプーリの回転数から演算することにより行われる。
【００１６】
エレベータ昇降路１内における各階床のエレベータ乗場９に対応する位置には着検板１０が取付けられ、これらの着検板１０は、戸開走行許容ゾーンの範囲を定めるために使用される。なお、戸開走行許容ゾーンとは、乗かご５が、乗りかご５に設けられているかごドア１１が戸開している状態で上下方向に走行する（戸開走行する）ことが許容される範囲である。例えば、戸開走行許容ゾーンは、各階床における乗かご５の正しい着床位置から±１０７．５ｍｍ程度に設定されている。
【００１７】
乗かご５には、かごドア１１の開閉状態を検出する戸開閉検出部１２と、２つの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂとが設けられている。２つの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂは、同じ高さ位置に設けられ、乗かご５の昇降に伴なって各階床の着検板１０に対向した場合、対向して位置する着検板１０を検出する。エレベータ乗場９に着床している乗かご５のかごドア１１が戸開されている場合において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０を検出している場合には、乗かご５が戸開走行許容ゾーン内に位置していることを意味する。
【００１８】
第１の実施の形態のエレベータには、乗かご５の戸開走行を防止するための戸開走行防止装置１４が設けられている。この戸開走行防止装置１４には、戸開閉検出部１２と、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂと、巻上機２とが接続されている。戸開走行防止装置１４は、エレベータ乗場９に着床した乗かご５のかごドア１１が戸開されている場合において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０を検出しなくなった場合に、乗かご５が戸開走行したものと判断し、巻上機２の非常停止ブレーキを作動させ、乗かご５の戸開走行を防止する。なお、戸開走行防止装置１４が乗りかご５の戸開走行を防止するために駆動するものは巻上機２の非常停止ブレーキに限定されるものではなく、巻上機２から離れた箇所に設けられた戸開走行防止用の専用のブレーキ装置であってもよい。
【００１９】
さらに、第１の実施の形態のエレベータには、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの故障を検出する故障検出部１５が設けられている。この故障検出部１５には、走行速度検出部８と戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂとが接続され、走行速度検出部８が検出した乗かご５の走行速度と、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０を検出したか否かの信号とに基づき、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂがオフ故障又はオン故障していることを検出する。なお、オフ故障とは、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０を検出したためにオン信号を出力すべきなのにオフ信号を出力することであり、オン故障とは、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０を検出しないためにオフ信号を出力すべきなのにオン信号を出力することである。
【００２０】
図２、図３は、故障検出部１５での戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの故障検出について説明するタイミングチャートである。
【００２１】
図２のタイミングチャートは、昇降する乗かご５が或る階床のエレベータ乗場９に停止し、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０に対向して停止した場合について示している。
【００２２】
昇降する乗かご５が或る階床のエレベータ乗場９に着床する場合には、乗かご５の走行速度が次第に減速され、やがて停止する。したがって、エレベータ乗場９に停止するために減速された乗かご５の走行速度が設定値（Ｖ１）以下になった場合であって、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂからの検出信号がオン信号（着検板１０を検出していることを表わす信号）と、オフ信号（着検板１０を検出しないことを表わす信号）とである場合には、オフ信号を出力した戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂがオフ故障していると判断する。
【００２３】
図３のタイミングチャートは、乗かご５が或る階床のエレベータ乗場９を通過し、その通過の過程で戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０に対向する場合について示している。
【００２４】
エレベータ乗場９を通過する場合の乗かご５の走行速度は減速されず、走行速度検出部８により検出された乗かご５の走行速度が設定値（Ｖ２）以上となる。この場合に、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂからの検出信号が所定時間（Ｔ）以上オン信号である場合には、オン信号を所定時間（Ｔ）以上出力した戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂがオン故障していると判断する。なお、所定時間（Ｔ）とは、乗かご５がエレベータ乗場９を通過する場合に戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが着検板１０に対向している時間である。
【００２５】
故障検出部１５での検出結果は、エレベータの全体を制御するエレベータ制御部に送信され、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが故障したことの報知が行われる。エレベータの管理者は、この報知に基づいて戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂのメンテナンスを行なうことになる。
【００２６】
このような構成において、この第１の実施の形態によれば、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの一方がオフ故障又はオン故障した場合において、その故障を、走行速度検出部８により検出した乗かご５の走行速度を用いて故障検出部１５により検出することができ、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂのメンテナンスを迅速に行なうことが可能となる。
【００２７】
したがって、二つの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの検出結果を用いて戸開走行防止を行なう場合、二つの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂがともに故障しているという状態の発生を未然に防止することができ、これらの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの検出結果を用いて行なう戸開走行発生の検出を確実に行なうことができ、戸開走行防止の精度を高めることができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態のエレベータを図４及び図５に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００２９】
第２の実施の形態のエレベータは、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂと、戸開走行防止装置１４と、ドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂと、位置検出部２２と、故障検出部２３とを備えている。
【００３０】
ドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂは、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの上下に位置して乗かご５に取付けられ、乗かご５の昇降に伴なって各階床の着検板１０に対向した場合、対向して位置する着検板１０を検出する。いずれか一方のドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂが着検板１０を検出する場合に、その検出範囲が、エレベータ乗場９に着床した乗かご５のかごドア１１とエレベータ乗場９の乗場ドア（図示せず）とが係合して共に戸開することが可能なドアゾーンとなる。
【００３１】
位置検出部２２には、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂとドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂとが接続されている。位置検出部２２は、これらの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂとドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂとからの検出信号が入力されると、入力された検出信号に基づいて、乗かご５が戸開走行許容ゾーン内に位置するか否かを検出する。。
【００３２】
故障検出部２３には、位置検出部２２と戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂとが接続されている。故障検出部２３は、これらの位置検出部２２と戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂとからの検出信号が入力されると、入力された信号に基づいて、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂがオフ故障又はオン故障していることを検出する。
【００３３】
図５は、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂのオフ故障及びオン故障の検出について説明するフローチャートである。
【００３４】
まず、乗かご５が停止した場合に、ドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂの一方が着検板１０を検出することによりオン信号が出力された否かを判断する（Ｓ１）。
【００３５】
オン信号が出力されたと判断した場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、一方の戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出することによりオン信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３６】
戸開走行許容ゾーン検出部１３ａからオン信号が出力されたと判断した場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、他方の戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力された否かを判断する（Ｓ３）。
【００３７】
そして、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出することによりオン信号が出力された判断するとともに（Ｓ２のＹＥＳ）、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力されたと判断した場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、乗かご５は戸開走行許容ゾーン内に位置していると判断し（Ｓ４）、及び、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂに故障なしと判断し（Ｓ５）、一連の故障検出動作を終了する。
【００３８】
ステップ２において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断した場合には（Ｓ２のＮＯ）、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力された否かを判断する（Ｓ６）。
【００３９】
そして、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断するとともに（Ｓ２のＮＯ）、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力されたと判断した場合には（Ｓ６のＹＥＳ）、乗かご５は戸開走行許容ゾーン内に位置していると判断し（Ｓ７）、及び、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの一方がオフ故障していると判断し（Ｓ８）、一連の故障検出動作を終了する。
【００４０】
ステップ３において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断した場合には（Ｓ３のＮＯ）、ステップ７、ステップ８の判断が行われる。
【００４１】
ステップ６において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断した場合には（Ｓ６のＮＯ）、乗かご５が戸開走行許容ゾーン内に位置するか否かの判断、及び、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが故障しているか否かの判断を行なうことなく、一連の故障検出動作を終了する。
【００４２】
ステップ１において、ドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂの両方とも着検板１０を検出することによりオン信号を出力しないと判断した場合においても（Ｓ１のＮＯ）、一方の戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出することによりオン信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４３】
戸開走行許容ゾーン検出部１３ａからオン信号が出力されたと判断した場合には（Ｓ９のＹＥＳ）、他方の戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力された否かを判断する（Ｓ１０）。
【００４４】
そして、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出することによりオン信号が出力された判断するとともに（Ｓ９のＹＥＳ）、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力されたと判断した場合には（Ｓ１０のＹＥＳ）、乗かご５は戸開走行許容ゾーン内に位置していると判断し（Ｓ１１）、及び、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂに故障なしと判断し（Ｓ１２）、一連の故障検出動作を終了する。
【００４５】
ステップ９において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断した場合には（Ｓ９のＮＯ）、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力された否かを判断する（Ｓ１３）。
【００４６】
そして、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断するとともに（Ｓ９のＮＯ）、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出することによりオン信号が出力されたと判断した場合には（Ｓ１３のＹＥＳ）、乗かご５は戸開走行許容ゾーン外に位置していると判断し（Ｓ１４）、及び、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの一方がオン故障していると判断し（Ｓ１５）、一連の故障検出動作を終了する。
【００４７】
ステップ１０において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断した場合には（Ｓ１０のＮＯ）、ステップ１４、ステップ１５の判断が行われる。
【００４８】
ステップ１３において、戸開走行許容ゾーン検出部１３ｂが着検板１０を検出しないためにオン信号が出力されないと判断した場合には（Ｓ１３のＮＯ）、乗かご５が戸開走行許容ゾーン内に位置するか否かの判断、及び、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが故障しているか否かの判断を行なうことなく、一連の故障検出動作を終了する。
【００４９】
故障検出部２３での検出結果は、エレベータの全体を制御するエレベータ制御部に送信され、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂが故障したことの報知が行われる。エレベータの管理者は、この報知に基づいて戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂのメンテナンスを行なうことになる。
【００５０】
このような構成において、この第２の実施の形態によれば、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの一方がオフ故障又はオン故障した場合において、その故障を、ドアゾーン検出部２１ａ，２１ｂの検出結果と戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの検出結果を用いて検出することができ、戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂのメンテナンスを迅速に行なうことが可能となる。
【００５１】
したがって、二つの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの検出結果を用いて戸開走行防止を行なう場合、二つの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂがともに故障しているという状態の発生を未然に防止することができ、これらの戸開走行許容ゾーン検出部１３ａ，１３ｂの検出結果を用いて行なう戸開走行発生の検出を確実に行なうことができ、戸開走行防止の精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００５２】
５      乗かご
８      走行速度検出部
１３ａ，１３ｂ  戸開走行許容ゾーン検出部
１４      戸開走行防止装置
１５      故障検出部
２１ａ，２１ｂ  ドアゾーン検出部
２２      位置検出部
２３      故障検出部
【図１】
2011084355.tif 000003
【図２】
2011084355.tif 000004
【図３】
2011084355.tif 000005
【図４】
2011084355.tif 000006
【図５】
2011084355.tif 000007