(57)【要約】    【課題】  ランプ電流中の真正直流成分を検出し、かつ補正して放電ランプの点灯時のストライエーションおよびカタホリシスの抑制に影響しないようにした放電ランプ点灯装置およびこれを備えた照明器具を提供する。    【解決手段】  放電ランプ点灯装置は、直流電源DCSと、入力端が直流電源に接続する高周波インバータINVと、放電ランプのランプ電流中の真正直流成分を検出する直流成分検出手段CC2と、ランプ電流に所定値の直流電流成分が重畳するように補正する直流成分補正手段IDCと、放電ランプの入力電力が少なくとも所定範囲内のときに放電ランプの点灯時のストライエーションおよびカタホリシスを抑制するように作用する異常放電抑制手段ADPとを具備している。【選択図】図１
2011100671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源と；
入力端が直流電源に接続する高周波インバータと；
高周波インバータの出力により点灯する放電ランプと；
放電ランプのランプ電流中の真正直流成分を検出する直流成分検出手段と；
ランプ電流に所定値の直流電流成分が重畳するように補正する直流成分補正手段と；
放電ランプの入力電力が少なくとも所定範囲内のときに放電ランプの点灯時のストライエーションおよびカタホリシスを抑制するように作用する異常放電抑制手段と；
を具備していることを特徴とする放電ランプ点灯装置。
【請求項２】
照明器具本体と；
照明器具本体に配設された放電ランプと；
放電ランプを付勢して点灯する請求項１記載の放電ランプ点灯装置と；
を具備していることを特徴とする照明器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波インバータを備えた放電ランプ点灯装置およびこれを備えた照明器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルゴンのような原子量の大きい不活性ガスを含む放電灯を交流点灯させた場合、管壁に縞模様が現れる現象（以下、「ストライエーション」という）が生じやすくなる。ストライエーションの発生原因は明らかではないが、特にランプ周囲温度が低いときとか、調光点灯時などに生じやすく、明るさのちらつきとなり不快感を与えるものとなる。
【０００３】
そこで、従来種々の改善策が提案されている中で、放電ランプを高周波点灯するためのハーフブリッジ形インバータの一対のスイッチング素子のオンンデューティを少なくとも所定出力以下のときに非対称にすることによってランプ電流に直流成分を重畳させるようにしてストライエーションを防止するとともに、直流電源のオン、オフに連動して重畳される直流成分の極性を切り換えることによってカタホリシスの発生を防止した放電ランプ点灯装置は既知である（特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、放電灯が寿命末期になると、半波放電を起こすようになり、放電灯に直流分が発生するので、放電ランプに発生する直流成分を検出することで放電灯が寿命末期になったか否かを検出できる。従来、このように放電灯に発生する直流分を検出して放電灯が寿命末期になったことを検出する放電灯点灯装置は既知である（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０７７９８２号公報
【特許文献２】特開２００１−２８４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述のように直流成分を重畳させても所望のストライエーションが発生する場合のあることが分かった。本発明者がこの問題を解析した結果、元々ランプ電流に直流成分が重畳していて、上述のような従来技術による直流成分重畳が相殺されて効果的に作用していないのが原因していた。すなわち、ランプ電流に直流成分が重畳しても元々ランプ電流に重畳している直流成分と相殺されると所期のストライエーション抑制作用を発揮することが困難になる。
【０００７】
また、半波放電の発生を検出して放電ランプの寿命を判定する場合に、元々ランプ電流に直流成分が重畳していると、これが半波放電による直流成分に相殺方向に加わると、誤判定の原因になる虞がある。
【０００８】
元々ランプ電流に重畳している直流成分は、以下の原因により発生する。例えば、一対の電極間の熱電子放射性能にばらつきがあったり、点灯回路に用いている回路部品の特性のばらつきなどによって出力特性にアンバラスが生じたりするなどである。
【０００９】
本発明は、ランプ電流中の真正直流成分を検出し、かつ補正して真正直流成分が放電ランプの点灯時のストライエーションおよびカタホリシスの抑制に影響しないようにした放電ランプ点灯装置およびこれを備えた照明器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の放電ランプ点灯装置は、直流電源と；入力端が直流電源に接続する高周波インバータと；放電ランプのランプ電流中の真正直流成分を検出する直流成分検出手段と；ランプ電流に所定値の直流電流成分が重畳するように補正する直流成分補正手段と；放電ランプの入力電力が少なくとも所定範囲内のときに放電ランプの点灯時のストライエーションおよびカタホリシスを抑制するように作用する異常放電抑制手段と；を具備していることを特徴としている。
【００１１】
本発明において、直流成分検出手段が検出する真正直流成分とは、ストライエーションを抑制するために人為的すなわち意図的にランプ電流に直流成分を重畳しないのに重畳している、換言すれば元々重畳している直流成分をいう。本発明において、直流成分が元々ランプ電流に重畳する原因は特段限定されない。例えば、前述したとおりの原因である。真正直流成分を検出するタイミングは、特段限定されないが、好ましくは放電ランプ点灯装置に直流電源を投入したときに行うのがよい。しかし、所望により任意所望時、例えば調光度を変更するときなどに検出することもできる。
【００１２】
本発明において、直流成分検出手段および直流成分補正手段の具体的な構成は特段限定されない。例えば、後述する異常放電抑制手段として、直流成分を重畳してストライエーションを抑制し、かつ放電ランプ点灯装置に直流電源を投入したときに重畳する直流成分の極性を切り換えてカタホリシスを抑制する手段を採用している場合には、例えば次のとおりである。
【００１３】
すなわち、直流電源を投入したときに、予め記憶されている当該直流成分の目標値と実際に測定された直流成分とを比較し、その差を０にするように補正直流成分を加算する。そして、真性直流成分の極性と重畳する直流成分の極性が一致している場合には、目標値から真性直流成分を減算した残りが補正直流成分である。これに対して、真性直流成分の極性と重畳する直流成分の極性が反対極性である場合には、目標値に真性直流成分を加算した値が補正直流成分である。その結果、真正直流成分が存在しても所要の直流成分をランプ電流に重畳させることができるので、真性直流成分の影響をなくすことができる。
【００１４】
また、ストライエーションおよびカタホリシスを抑制する異常放電抑制手段が例えば乱数に基づいてランプ電流をランダムに変化させる手段を採用している場合には、次のとおりである。
【００１５】
すなわち、所定期間にわたりランプ電流を正負極性に分離し、それらを例えば積算または平均化するなどして、正負両極性の積算値または平均値などを比較し、その差をもって真正直流成分を検出する。そして、真正直流成分を相殺するように反対極性で、かつ真正直流成分と絶対値が等しい直流成分を補正直流成分としてランプ電流に重畳する。その結果、真正直流成分が相殺されるので、真性直流成分の影響をなくすことができる。
【００１６】
なお、ランプ電流をランダムに変化させるのに代えて、特開平０８−２６４２９５号公報に記載されているように、周期的にランプ電流を変化させる場合も、上述と同様に制御することができる。
【００１７】
さらに、本発明において、所望により直流成分を検出することで放電ランプの寿命を検出する寿命検出手段を具備していることが許容される。この場合、真性直流成分の極性および大きさに応じて直流成分の検出レベルを変化させることができる。これにより、真性直流成分による寿命の誤判定を防止することができる。
【００１８】
本発明の照明器具は、照明器具本体と；照明器具本体に配設された放電ランプと；放電ランプを付勢して点灯する請求項１記載の放電ランプ点灯装置と；を具備していることを特徴としている。
【００１９】
本発明において、照明器具は、放電ランプの発光を利用する全ての手段を包含する概念であり、用途に応じて多様であることを許容する。照明器具本体は、照明装器具から放電ランプ点灯装置を除外した残余の部分をいう。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、少なくとも所定の深調光領域において、真正直流成分を検出してその影響をなくすように補正直流成分を重畳することにより、異常放電抑制手段を所期のとおりに作用させることができ、その結果ストライエーションおよびカタホリシスを確実に抑制する放電ランプ点灯装置およびこれを備えた照明器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の放電ランプ点灯装置を実施するための第１の形態を示す回路図である。
【図２】同じく異常放電抑制を説明する波形図である。
【図３】同じく制御のフローチャートである。
【図４】同じく明るさの変化とスイッチング素子のデューティ比との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の放電ランプ点灯装置を実施するための第２の形態におけるランプ電流波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２３】
図１に示す本発明を実施するための一形態において、放電ランプ点灯装置は、直流電源ＤＣＳ、高周波インバータＩＮＶ、点灯回路ＯＣおよび制御手段ＣＣを具備し、低周波交流電源ＡＣから受電して放電ランプＤＬを調光可能に点灯する。また、調光のために調光信号発生回路ＤＩＭを具備している。
【００２４】
〔直流電源ＤＣＳについて〕    直流電源ＤＣＳは、低周波交流電圧を直流電圧に変換する手段であり、本形態においては高周波フィルター回路ＨＦＦ、整流回路Rec１および昇圧チョッパＢＵＣを備えて構成されている。
【００２５】
高周波フィルター回路ＨＦＦは、低周波交流電源ＡＣと後述する整流回路Rec１との間に主として介在していて、主として放電ランプ点灯装置から高周波ノイズが低周波交流電源ＡＣ側へ漏洩するのを防止する手段である。そして、例えば図示のように接続されたコモンモードトランスＣＭＴおよびコンデンサＣ１により構成されている。整流回路Rec１は、例えばブリッジ形整流回路からなる。
【００２６】
昇圧チョッパＢＵＣは、主として力率改善作用を担当する直流−直流間変換手段であり、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｑ１、電流検出抵抗器Ｒ１、フライホールダイオードＤ１および平滑コンデンサＣ２を備えて構成されている。インダクタＬ１、スイッチング素子Ｑ１および電流検出抵抗器Ｒ１は、直列接続して整流回路ＲＥＣの直流出力端に接続している。フライホールダイオードＤ１および平滑コンデンサＣ２は、インダクタＬ１と直列接続して整流回路Rec１の直流出力端に接続している。
【００２７】
インダクタＬ１は、磁気結合した２次巻線ｗ２を備えていて、その誘起電圧が抵抗器Ｒ２を介して後述する制御手段ＣＣに制御入力する。また、上記電流検出抵抗器Ｒ１に生じる降下電圧が後述する制御手段ＣＣに制御入力する。
【００２８】
そうして、昇圧チョッパＢＵＣが制御手段ＣＣにより制御されて動作することにより、平滑コンデンサＣ２の両端から力率改善され、かつ平滑化された直流電源ＤＣＳとしての直流電圧が出力される。
【００２９】
〔高周波インバータＩＮＶについて〕    高周波インバータＩＮＶは、直流電源ＤＣＳから出力される直流電圧を入力して高周波電圧に変換して出力する直流−交流間変換手段であり、本形態においてはハーフブリッジ形インバータにより構成されている。ハーフブリッジ形インバータの一対のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ３は、直流電源ＤＣＳに対して直列接続されるとともに、駆動信号発生回路ＤＳＧから供給される駆動信号により交互にスイッチング動作を行う。
【００３０】
そうして、一対のスイッチング素子Ｑ２、Ｑ３が交互にスイッチング動作を行うことにより高周波交流電圧を出力して、後述する点灯回路ＯＣに接続した放電ランプＤＬを高周波点灯する。
【００３１】
〔点灯回路ＯＣについて〕    点灯回路ＯＣは、負荷としての放電ランプＤＬを点灯する手段であり、本形態において負荷回路ＬＣおよびフィラメント加熱回路ＦＨＣを備えて構成されている。
【００３２】
負荷回路ＬＣは、直流カットコンデンサＣ３、インダクタＬ２および共振コンデンサＣ４の直列回路と抵抗器Ｒ３とからなる。そして、上記直列回路は、高周波インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｑ３の両端に接続している。そして、インダクタＬ２および共振コンデンサＣ４は、高周波インバータＩＮＶの高周波出力に対して直列共振作用を呈する。また、上記抵抗器Ｒ３は、高周波インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｑ２および負荷回路ＬＣの直流カットコンデンサＣ３の直列回路部分に並列接続されている。
【００３３】
フィラメント加熱回路ＦＨＣは、フィラメント加熱トランスＦＴの１次巻線ｗｐ、コンデンサＣ５、スイッチング素子Ｑ４および電流検出抵抗器Ｒ４の直列回路が高周波インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｑ３に並列接続している。また、フィラメント加熱トランスＦＴの一対の２次巻線ｗｓ、ｗｓは、放電ランプＤＬの一対のフィラメント電極Ｅ、ＥにそれぞれコンデンサＣ６を介して接続して閉回路を形成している。さらに、スイッチング素子Ｑ４がオンしたときに流れる電流により電流検出抵抗器Ｒ４に生じる降下電圧が後述する制御手段ＣＣに制御入力する。なお、コンデンサＣ５およびスイッチング素子Ｑ４の接続点と、高周波インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｑ２およびＱ３の接続点との間に図示極性のフライホイールダイオードＤ２が接続されている。
【００３４】
〔制御手段ＣＣについて〕    制御手段ＣＣは、直流電源ＤＣＳ、高周波インバータＩＮＶおよび負荷回路ＬＣを所要に制御する手段であり、マイコンなどを主体として構成されている。また、制御手段ＣＣは、上記各回路部分を制御するために、本形態において昇圧チョッパ制御機能部ＣＣ１、点灯状態検出機能部ＣＣ２、高周波インバータ御制機能部ＣＣ３、フィラメント加熱回路制御機能部ＣＣ４および寿命検出機能部ＣＣ５を備えている。なお、符号Ｅｃｃは、制御手段ＣＣの制御電源である。
【００３５】
昇圧チョッパ制御機能部ＣＣ１は、昇圧チョッパＢＵＣのスイッチング素子Ｑ１を流れる電流をそれが流れたときに生じる電流検出抵抗器Ｒ１の降下電圧により検出し、かつインダクタＬ１の電圧を２次巻線ｗ２の誘起電圧により検出して、それらの値に応じてスイッチングを所定のプログラムにしたがって制御する。これにより、低周波交流電源ＡＣから放電ランプ点灯装置に流入する入力電流の力率を高力率になるように調整する。
【００３６】
点灯状態検出機能部ＣＣ２は、放電ランプＤＬの両端間に印加される電圧Ｖおよびランプ電流Ｉｌを検出して、放電ランプＤＬの装着有無および点灯状態を判定する。また、点灯状態としては、放電ランプＦＤの両端間電圧およびランプ電流を検出することにより、ランプ電圧、ランプ電流、ランプ電流中の直流成分およびランプ電力などの点灯状態を適宜選択的に検出することができ、これにより所要時に所要の点灯状態値を昇圧チョッパ制御機能部ＣＣ１、高周波インバータ御制機能部ＣＣ３、フィラメント加熱回路制御機能部ＣＣ４および寿命検出機能部に提供して昇圧チョッパＢＵＣ、高周波インバータＩＮＶおよびフィラメント加熱回路ＦＨＣをそれぞれ制御することができる。
【００３７】
また、点灯状態検出機能部ＣＣ２は、上記ランプ電流中の直流成分について所要のタイミングで所望により真正直流成分、補正直流成分およびこれらを合成した直流成分をそれぞれ区別して検知することも可能である。そして、後述する高周波インバータ御制機能部ＣＣ３中の直流成分補正手段ＩＤＣと連携して補正直流成分を重畳させることができる。
【００３８】
高周波インバータ御制機能部ＣＣ３は、放電ランプＤＬのフィラメント予熱、始動および点灯の各動作モードに応じた所定の電圧を所定のシーケンスにしたがって放電ランプＤＬに印加するために、高周波インバータＩＮＶの高周波出力を可変させる。なお、本形態においては、高周波インバータＩＮＶの駆動信号発生回路ＤＳＧを制御して発生する駆動信号の発振周波数を可変することで負荷回路ＬＣの共振コンデンサＣ４の電圧が変化して放電ランプＤＬに印加されるランプ電圧を調整することができる。また、上記駆動信号のオンデューティを変化させてＰＷＭ制御を行うことによって、放電ランプＤＬに投入されるランプ電力を変化させて、放電ランプＤＬを調光点灯させることができる。
【００３９】
また、高周波インバータ御制機能部ＣＣ３は、直流成分補正手段ＩＤＣおよび異常放電抑制手段ＡＤＰを備えている。
【００４０】
直流成分補正手段ＩＤＣは、例えば２０％以下の深調光領域において、点灯状態検出機能部ＣＣ２と連携して真正直流成分に対応した補正直流成分を決定して高周波インバータＩＮＶを制御する。これにより高周波出力に適正な直流成分が重畳される。その結果、補正直流成分によって真正直流成分の影響がなくなる。
【００４１】
異常放電抑制手段ＡＤＰは、高周波インバータＩＮＶの動作を制御してストライエーションおよびカタホリシスを抑制する手段である。本形態においては、発生する高周波に直流成分を重畳させるとともに、直流電源ＤＣＳを投入するたびに重畳する直流成分の極性を反転させて目的を達成する。
【００４２】
フィラメント加熱回路制御機能部ＣＣ４は、電流検出抵抗器Ｒ４の降下電圧の制御入力を受けて、予め設定されたプログラムにしたがいスイッチング素子Ｑ４に供給する駆動信号のオンデューティを変化させることで、所要のタイミングで所要のフィラメント加熱電流を放電ランプＤＬの電極Ｅに供給してこれを加熱する。
【００４３】
寿命検出機能部ＣＣ５は、ランプ電流中の直流成分を検出してその大きさを判定することで寿命末期時の半波放電を検出し、高周波インバータ御制機能部ＣＣ３と連携して高周波インバータＩＮＶの発振動作を例えば停止させて保護動作を行う。
【００４４】
〔放電ランプＤＬについて〕    放電ランプＤＬは、ストライエーションおよびカタホリシスが発生し得る例えば蛍光ランプなどを用いることができる。
【００４５】
〔調光信号発生回路ＤＩＭについて〕    調光信号発生回路ＤＩＭは、発振器ＯＣおよび整流器Rec２からなり、発生した調光信号を制御手段ＣＣの高周波インバータ御制機能部ＣＣ３に入力して、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ３の駆動信号をＰＷＭ制御することで放電ランプＤＬを調光点灯させる。
【００４６】
図２は、本発明の第１の形態における異常放電抑制のためのランプ電流制御を示し、図２の（１）は第１の動作モードにおける高周波インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｑ２、Ｑ３の駆動信号の波形図、（２）は第２の動作モードにおける同じくスイッチング素子Ｑ２、Ｑ３の駆動信号の波形図、（３）は第１の動作モードmode１および第２の動作モードmode２におけるランプ電流の波形図である。
【００４７】
（１）の波形図において、上段はスイッチング素子Ｑ２に供給する駆動信号で、周期Ｔに対して時間幅が（Ｔ−ａ）であり、相対的に時間幅が大きい。ただし、ａは１未満の数である。これに対して、下段はスイッチング素子Ｑ３に供給する駆動信号で、時間幅がａであり、相対的に時間幅が小さい。その結果、高周波インバータＩＮＶから放電ランプＤＬに供給される高周波のランプ電流が（３）の図において左側の動作モードmode１となる。この動作モードでは、正極性の直流成分＋ｄｃが高周波電流に重畳している。
【００４８】
（２）の波形図においては、上段および下段が（１）におけるのと逆になっている。その結果、高周波インバータＩＮＶから放電ランプＤＬに供給される高周波のランプ電流が（３）の図において右側の動作モードmode２となる。この動作モードでは、負極性の直流成分−ｄｃが高周波電流に重畳している。
【００４９】
したがって、動作モードmode１または同mode２のように直流成分を高周波電流に重畳することにより、ストライエーションの発生が抑制される。また、直流電源ＤＣＳの電源投入の際に、動作モードmode１と同mode２とを交互に切り換えることにより、カタホリシスの発生が抑制される。
【００５０】
次に、図３を参照して深調光領域における真正直流成分の検出、真正直流成分を加味した補正直流成分を決定して重畳する際の制御手順の例を説明する。なお、図においては、制御手段ＣＣの機能を制御回路と記憶装置に分け、かつ直流電源ＤＣＳの電源ＯＮから電源ＯＦＦまでの制御のステップを矢印の流れにしたがって示している。
【００５１】
最初に、電源ＯＮの際に、前回の動作モード（動作モードmode１または同mode２）のデータを記憶装置から読出し、前回の動作モードとは異なる他方の動作モード（動作モードmode２または同mode１）に切り換える。そして、今回切り換えた動作モードのデータを書き出して記憶装置のデータを更新する。
【００５２】
次に、現在の真正直流成分を検出する。そして、真正直流成分の極性および大きさを加味した補正直流成分を決定し、高周波電流に重畳させる。
【００５３】
次に、調光レベルを変更する際に、現在の直流成分を検出し、寿命検出レベルを調光レベルに対応した値に変更して調光点灯を行う。
【００５４】
さらに、調光レベルを変更した際には、その都度現在の真正直流成分を検出する。そして、真正直流成分の極性および大きさを加味して長寿命検出レベルを変更して調光点灯を行う。なお、所望時に電源ＯＦＦすれば、その時点で制御の手順が終了する。
【００５５】
次に、図４を参照して深調光領域における明るさの変化と、重畳している真正直流成分を加味した補正直流成分が重畳した場合の高周波インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｑ２、Ｑ３のデューティ比および寿命検出レベルとの関係を説明する。図において、点線は設計値を、実線は補正後の値を、垂直方向の点線は、深調光領域と残余の調光領域の境界線を、それぞれ示している。また、図４の（Ａ）は補正後の直流成分が正極性の動作モードmode１の場合、（Ｂ）は補正後の直流成分が負極性の動作モードmode２の場合である。
【００５６】
図４から理解できるように、本形態においては、深調光領域においては、ランプ電流に直流成分を重畳してストライエーションを抑制し、直流電源ＤＣＳの電源ＯＮの際に直流成分の極性を切り換えてカタホリシスを抑制する。また、寿命検出レベルも直流成分の重畳と調光度に応じて変更する。なお、真性直流成分は、補正直流成分の極性および大きさを調整すれば、補正後の直流成分の極性と同極性であってもよいし、反対極性であってもよい。
【００５７】
次に、図５を参照して本発明を実施するための第２の形態について説明する。図において、図１および文中と同一部分については同一符号を付して説明は省略する。
【００５８】
本形態は、異常放電抑制手段ＡＤＰが乱数を用いてランプ電流のピーク値をランダムに変化させることにより、ストライエーションおよびカタホリシスを抑制する構成である。
【００５９】
また、真性直流成分補正手段ＩＤＣは、検出した真性直流成分ｄｃと反対の極性で、かつ大きさが同じ補正直流成分をランプ電流に重畳させることにより、真性直流成分を相殺して見掛け上真性直流成分を打ち消す。
【００６０】
そうして、本形態によれば、ランプ電流に対しては真性直流成分が打ち消されているので、カタホリシスが不所望に発生したり、寿命検出手段が誤動作したりすることがなくなる。
【符号の説明】
【００６１】
ＡＤＰ…異常放電抑制手段、ＢＵＣ…昇圧チョッパ、ＣＣ…制御手段、ＣＣ１…昇圧チョッパ制御機能、ＣＣ２…点灯状態検出機能部、ＣＣ３…高周波インバータ御制機能部、ＣＣ４…フィラメント加熱回路制御機能部、ＣＣ５…寿命検出機能部、ＤＣＳ…直流電源、ＤＩＭ…調光信号発生回路、ＤＬ…放電ランプ、ＦＨＣ…フィラメント加熱回路、ＨＦＦ…高周波フィルタ回路、ＩＤＣ…直流成分補正手段、ＩＮＶ…高周波インバータ、ＬＣ…負荷回路、ＯＣ…点灯回路、Ｑ１−Ｑ４…スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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