(57)【要約】【課題】インサート成形を要することなく、磁電変換部材を固定側部材に組付けるようにする。【解決手段】スロットルギヤ２２の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部４５と、磁気検出部４５の出力信号に基づいた演算を行って磁気の変化に応じた信号を出力する演算電圧出力部４７とがＬ字形状をなしている２個の磁電変換部材４４と、磁電変換部材４４を挿入する挿入凹部３３が形成されたセンサカバー３０と、センサカバー３０の挿入凹部３３に挿入された両磁電変換部材４４の磁気検出部４５を挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に押付けるとともに両演算電圧出力部４７を挿入凹部３３の両壁面に弾性的に押付ける弾性部材６０とを備える。【選択図】図２
2011106314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転側部材の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部と、その磁気検出部の出力信号に基づいた演算を行って磁気の変化に応じた信号を出力する演算電圧出力部とがＬ字形状をなしている磁電変換部材と、
前記磁電変換部材を挿入する挿入凹部が形成された固定側部材と、
前記固定側部材の挿入凹部に挿入された前記磁電変換部材の磁気検出部を前記挿入凹部の底面に弾性的に押付けるとともに前記演算電圧出力部を前記挿入凹部の壁面に弾性的に押付ける弾性部材と
を備えたことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転角検出装置であって、
前記磁電変換部材を２個使用し、
前記固定側部材の挿入凹部に、前記両磁電変換部材が磁気検出部を互いに重ねた状態で向かい合わせに配置され、
前記弾性部材は、前記両磁電変換部材の磁気検出部を前記挿入凹部の底面に弾性的に押付けるとともに前記両磁電変換部材の演算電圧出力部を前記挿入凹部の対向する壁面にそれぞれ弾性的に押付けるように構成されている
ことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転角検出装置であって、
前記固定側部材の挿入凹部に前記弾性部材が弾性を利用して抜け止めされる構成としたことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転角検出装置であって、
前記固定側部材の挿入凹部の開口部を閉鎖するキャップを備え、前記キャップが前記弾性部材と一体的に結合されていることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転角検出装置であって、
前記弾性部材が金属製又はゴム製で、前記キャップが樹脂製であることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の回転角検出装置であって、
前記弾性部材と前記キャップが樹脂で一体成形されていることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項７】
スロットルボデーの吸気通路を流れる吸入空気量をスロットルバルブの回転により調節するスロットル制御装置であって、
前記スロットルバルブ側に請求項１〜６のいずれか１つに記載の回転角検出装置の回転側部材が設けられ、
前記スロットルボデー側に前記回転角検出装置の固定側部材が設けられ、
前記回転角検出装置の磁電変換部材の出力に基づいて前記スロットルバルブの開度を検出する構成とした
ことを特徴とするスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角検出装置及びスロットル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたスロットルポジションセンサ（本明細書でいう「回転角検出装置」に相当する）がある。このスロットルポジションセンサでは、センサ部材（同「磁気検出部」）と信号処理ＩＣ（同「演算電圧出力部」）とがＬ字形状をなしているセンサ回路構造（同「磁電変換部材」）が、樹脂モールド体を形成する樹脂でインサート成形された磁場検出組立を備えている。さらに、磁場検出組立がカバー（同「固定側部材」）を形成する樹脂でインサート成形されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９２６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のスロットルポジションセンサでは、２回のインサート成形（センサ回路構造に樹脂モールド体を形成する際のインサート成形と、磁場検出組立にカバーを形成する際のインサート成形）が必要となる。このため、工程数が増え、コストが高くなる一方、インサート成形時の成形圧力、成形温度がセンサ回路構造に加わることによりセンサ回路構造の検出精度の低下や故障を招くおそれがある等の不具合があった。
本発明が解決しようとする課題は、インサート成形を要することなく、磁電変換部材を固定側部材に組付けることのできる回転角検出装置及びスロットル制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、特許請求の範囲に記載された構成を要旨とする回転角検出装置及びスロットル制御装置により解決することができる。
すなわち、請求項１に記載された回転角検出装置によると、磁気検出部と演算電圧出力部とがＬ字形状をなしている磁電変換部材が固定側部材の挿入凹部に挿入される。そして、弾性部材によって、磁電変換部材の磁気検出部が挿入凹部の底面に弾性的に押付けられるとともに演算電圧出力部が挿入凹部の壁面に弾性的に押付けられる。これによって、インサート成形を要することなく、磁電変換部材を固定側部材に組付けることができる。したがって、インサート成形による不具合を解消することができる。
【０００６】
また、請求項２に記載された回転角検出装置によると、固定側部材の挿入凹部に、両磁電変換部材が磁気検出部を互いに重ねた状態で向かい合わせに配置される。そして、弾性部材は、両磁電変換部材の磁気検出部を挿入凹部の底面に弾性的に押付けるとともに両磁電変換部材の演算電圧出力部を挿入凹部の対向する壁面にそれぞれ弾性的に押付ける。これによって、２個の磁電変換部材を固定側部材に組付けることができる。
【０００７】
また、請求項３に記載された回転角検出装置によると、固定側部材の挿入凹部に弾性部材が弾性を利用して抜け止めされる構成としたものである。したがって、別部品を要することなく、固定側部材の挿入凹部に弾性部材を抜け止めすることができる。
【０００８】
また、請求項４に記載された回転角検出装置によると、固定側部材の挿入凹部の開口部をキャップで閉鎖することによって、挿入凹部内に対する水分や塵埃等の異物の侵入を防止することができる。また、弾性部材とキャップが一体的に結合されているため、弾性部材とキャップを一部品として取り扱うことができる。
【０００９】
また、請求項５に記載された回転角検出装置によると、弾性部材が金属製又はゴム製で、キャップが樹脂製である。
【００１０】
また、請求項６に記載された回転角検出装置によると、弾性部材とキャップが樹脂で一体成形されている。
【００１１】
また、請求項７に記載されたスロットル制御装置によると、スロットルバルブ側に請求項１〜６のいずれか１つに記載の回転角検出装置の回転側部材が設けられ、スロットルボデー側に回転角検出装置の固定側部材が設けられ、回転角検出装置の磁電変換部材の出力に基づいてスロットルバルブの開度を検出する構成としたものである。したがって、インサート成形を要することなく、磁電変換部材が固定側部材に設置された回転角検出装置を備えたスロットル制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係るスロットル制御装置を示す断面図である。
【図２】回転角検出装置を示す断面図である。
【図３】センサカバーを示す平面図である。
【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。
【図５】図４のV−V線矢視断面図である。
【図６】センサカバーの構成部品を分解して示す断面図である。
【図７】カバー本体を示す平面図である。
【図８】カバー本体の要部を示す平面図である。
【図９】図８のIX−IX線矢視断面図である。
【図１０】図９のX−X線矢視断面図である。
【図１１】磁電変換部材を示す正面図である。
【図１２】磁電変換部材が挿入されたカバー本体の要部を示す平面図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。
【図１４】弾性部材を示す正面図である。
【図１５】弾性部材を示す側面図である。
【図１６】磁電変換部材の連結リードの折り曲げ不足の状態を示す側面図である。
【図１７】磁電変換部材の連結リードの折り曲げ過ぎの状態を示す側面図である。
【図１８】実施例２に係る磁電変換部材が挿入されたカバー本体と弾性部材との関係を一部破断して示す正面図である。
【図１９】実施例３に係る磁電変換部材が挿入されたカバー本体と弾性部材との関係一部破断して示す正面図である。
【図２０】実施例４に係る磁電変換部材が挿入されたカバー本体と弾性部材との関係を一部破断して示す正面図である。
【図２１】実施例５に係るセンサカバーの要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
［実施例１］
本発明の実施例１を説明する。本実施例は、自動車等の車両に搭載される電子制御式のスロットル制御装置におけるスロットルバルブの回転角すなわち開度を検出するスロットルポジションセンサとして用いられる回転角検出装置について例示する。説明の都合上、スロットル制御装置から説明する。図１はスロットル制御装置を示す断面図である。なお、スロットル制御装置については図１における上下左右を基準として説明を行う。
【００１５】
図１に示すように、スロットル制御装置１０はスロットルボデー１２を備えている。スロットルボデー１２は、例えばアルミ製または樹脂製で、ボア壁部１４とモータハウジング部１７とを一体に有している。ボア壁部１４は、図１において紙面表裏方向に延びる中空円筒状に形成されている。ボア壁部１４内に、吸気通路としてのボア１３が形成されている。ボア壁部１４の上流側がエアクリーナ（図示省略）と接続され、その下流側がインテークマニホールド（図示省略）と接続される。また、ボア壁部１４には、ボア１３を径方向すなわち左右方向に横切る金属製のスロットルシャフト１６が設けられている。スロットルシャフト１６は、ボア壁部１４の左右両側部に設けられた軸受部１５に対してそれぞれ軸受（符号省略）を介して回転可能に支持されている。また、スロットルシャフト１６には、円板状をなすバタフライバルブ式のスロットルバルブ１８がスクリュ１８ｓにより締着されている。スロットルバルブ１８は、スロットルシャフト１６と一体で回転することによりボア１３を開閉する。
【００１６】
前記スロットルシャフト１６の右端部は右側の軸受部１５を貫通している。そして、スロットルシャフト１６の右端部には、スロットルギヤ２２が同軸上に回り止め状態で取付けられている。スロットルギヤ２２は、例えば樹脂製で、二重円筒状をなす内筒部２２ｅと外筒部２２ｆとを有している。外筒部２２ｆの外周部には扇形のギヤ部２２ｗが形成されている。また、スロットルギヤ２２に対面する前記スロットルボデー１２の右側面とスロットルギヤ２２との間には、コイルスプリングからなるバックスプリング２６が設けられている。バックスプリング２６は、スロットルギヤ２２を常に閉じる方向へ付勢している。なお、バックスプリング２６は、スロットルギヤ２２の外筒部２２ｆ及び右側の軸受部１５に嵌合されている。
【００１７】
前記スロットルボデー１２のモータハウジング部１７は、右方に開口しかつ前記スロットルシャフト１６に平行する有底円筒状に形成されている。モータハウジング部１７内には、例えばＤＣモータ等からなる駆動モータ２８が設置されている。駆動モータ２８は、自動車等のアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）から出力される信号により出力回転軸（図示省略）が回転駆動される。また、駆動モータ２８の出力回転軸は図１において右方に突出されており、その出力回転軸にピニオンギヤ２９が設けられている。また、スロットルボデー１２の右側面には、スロットルシャフト１６と平行するカウンタシャフト２３が設けられている。カウンタシャフト２３には、カウンタギヤ２４が回転可能に支持されている。カウンタギヤ２４はギヤ径の異なる二つのギヤ部２４ａ，２４ｂを有している。大径側のギヤ部２４ａは、前記ピニオンギヤ２９と噛合されている。また、小径側のギヤ部２４ｂは、前記スロットルギヤ２２（詳しくはギヤ部２２ｗ）と噛合されている。このため、駆動モータ２８の回転駆動力は、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２を介してスロットルシャフト１６に伝達される。これにより、スロットルバルブ１８がボア１３内で回転すなわち開閉されることで、ボア１３を流れる吸入空気量が調節される。なお、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２により減速ギヤ機構が構成されている。
【００１８】
前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅの内周部には、円筒状をなすヨーク４３、及び、ヨーク４３の内側に配置された一対の永久磁石４１が一体的に設けられている（図２参照）。また、一対の永久磁石４１は、例えばフェライト磁石からなり、相互間に略平行な磁界が発生するように着磁されている。また、ヨーク４３は、磁性材料からなり、内筒部２２ｅに埋設されている。なお、図２はスロットルギヤの周辺部すなわち回転角検出装置を示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、前記スロットルボデー１２の右側面には、前記減速ギヤ機構（ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４及びスロットルギヤ２２）等を覆うカバー３０（以下、「センサカバー」という）が取付けられている。なお、図３はセンサカバーを示す平面図、図４は図３のIV−IV線矢視断面図、図５は図４のV−V線矢視断面図、図６はセンサカバーの構成部品を分解して示す断面図である。また、センサカバー３０については、説明の都合上、センサカバー３０の外面側（図１において右側面側）を上面側とし、その内面側を下面側とし、スロットルギヤ２２に対応する部分（図１において上部）を前部とし、駆動モータ２８に対応する部分（図１において下部）を後部として説明を行う。
【００２０】
図４に示すように、前記センサカバー３０は、カバー本体３１と、前記スロットルギヤ２２（図１参照）の回転角すなわちスロットルバルブ１８の開度を検出するための２個の磁電変換部材４４と、両磁電変換部材４４をカバー本体３１に弾性的に保持する弾性部材６０とを備えている（図６参照）。以下、順に説明する。
【００２１】
前記カバー本体３１から説明する。なお、図７はカバー本体を示す平面図、図８はカバー本体の要部を示す平面図、図９は図８のIX−IX線矢視断面図、図１０は図９のX−X線矢視断面図である。また、図６におけるカバー本体３１は図７のVI-VI線矢視断面図で表されている。
図７に示すように、カバー本体３１は、樹脂製で、前後方向（図７において上下方向）を長くする長四角形板状に形成されている。カバー本体３１における後部の右側部にはコネクタ部５０が形成されている（図６参照）。また、カバー本体３１の前部には有底角筒状の収容壁部３２が形成されている（図９及び図１０参照）。なお、収容壁部３２の軸線３２Ｌは、前記スロットルシャフト１６（スロットルギヤ２２を含む）の回転軸線と同心状に整合可能に形成されている（図２参照）。
【００２２】
図９及び図１０に示すように、前記収容壁部３２は、前記カバー本体３１の上面に開口されかつ下半部がカバー本体３１の内面（下面）より突出されている。また、収容壁部３２の周壁部は、左右方向を長くしかつ前後方向を短くする長四角筒状に形成されている。また、収容壁部３２内は、３段の段付筒状をなす挿入凹部３３となっている。また、図８に示すように、挿入凹部３３の下段部における前後方向（短手方向）の対向する壁面すなわち前壁面３３ｂ及び後壁面３３ｃには、左右方向の中央部において上下方向に延びる直線状のガイド溝３４が形成されている（図９及び図１０参照）。また、ガイド溝３４の溝底面の上部には、左右方向に延びる係止溝部３５がアンダーカットによって形成されている（図１０参照）。なお、カバー本体３１の樹脂材料としては、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂が使用されている。
【００２３】
図７に示すように、前記カバー本体３１には、２本のモータターミナル５２、４本のセンサターミナル５４、及び、複数個（本実施例では６個）のカラー５６が埋設されている。すなわち、センサターミナル５４、モータターミナル５２及びカラー５６は、カバー本体３１を形成する樹脂でインサート成形されている。また、センサターミナル５４（符号、（ａ）を付す）は電源用、センサターミナル５４（符号、（ｂ）を付す）は接地用、センサターミナル５４（符号、（ｃ）を付す）及びセンサターミナル５４（符号、（ｄ）を付す）はそれぞれ信号出力用となっている。また、各センサターミナル５４の一端側（基端側）の端子部５４ｂは前記挿入凹部３３の中段部の段付面上に配置されている（図８参照）。なお、接地用のセンサターミナル５４（ｂ）の左右一対の端子部５４ｂは、挿入凹部３３の下段部における左右方向（長手方向）の対向する壁面すなわち左壁面３３ｄ及び右壁面３３ｅ、並びに、底面３３ａに沿って敷設された連結部５４ｃによって接続されている（図８〜図１０参照）。連結部５４ｃの内側面は、挿入凹部３３の下段部における左壁面３３ｄ及び右壁面３３ｅ並びに底面３３ａと同一平面をなしている。
【００２４】
図７に示すように、前記各センサターミナル５４の他端側（先端側）の端子部５４ａは、カバー本体３１のコネクタ部５０内に配置されている。また、各モータターミナル５２の一端側（基端側）の端子部５２ｂはカバー本体３１の内側面（下面）に配置されており、前記駆動モータ２８の端子（図示省略）と接続可能となっている。また、各モータターミナル５２の他端側（先端側）の端子部５２ａはコネクタ部５０内に配置されている。また、前記各カラー５６は、スロットルボデー１２に対するセンサカバー３０の締結用部材（例えばボルトまたはリベット、図示省略）が挿通されるもので、例えばカバー本体３１の左右両端縁部の上端部、中央部、下端部に配置されている。
【００２５】
次に、磁電変換部材４４を説明する。本実施例では、フェイルセーフを考慮して磁電変換部材４４を２個使用し、仮にどちらかの磁電変換部材４４が故障したとしても残りの磁電変換部材４４で検出機能を確保できるように構成される。なお、図１１は磁電変換部材を示す正面図である。
図１１に示すように、磁電変換部材４４は、例えばＭＲ素子と呼ばれる磁気抵抗素子を備えたセンサＩＣであって、磁気検出部４５と演算電圧出力部４７とを備えている。磁気検出部４５は、樹脂製の直方体状のピースに磁気抵抗素子からなるチップが内蔵されてなる。磁気検出部４５の長手方向（前後方向）の両側面（図１１では前側面を示す）の中央部には、板状の突起４５ａが突出されている。また、演算電圧出力部４７は、樹脂製の直方体状のピースに半導体集積回路（ＩＣ）が内蔵されてなる。磁気検出部４５と演算電圧出力部４７とは、磁気検出部４５の短手方向の一端面と演算電圧出力部４７の長手方向の一端面との間に架設された複数の連結リード４６によって電気的に接続されている。また、複数の連結リード４６はＬ字状に折り曲げられている。これによって、磁気検出部４５と演算電圧出力部４７とがＬ字形状をなしている。
【００２６】
前記演算電圧出力部４７の長手方向の他端面（上端面）には、複数（例えば、３本）の接続リード４８の一端部（基端部）が接続されている。各接続リード４８の先端部は、演算電圧出力部４７に対する磁気検出部４５の折り曲げ方向とは反対の方向に向けてＬ字状に折り曲げられている。なお、説明の都合上、磁電変換部材４４において、磁気検出部４５と演算電圧出力部４７とのなす内角側を内側といい、その外角側を外側という。また、演算電圧出力部４７の長手方向と同方向を磁電変換部材４４の長手方向といい、演算電圧出力部４７の短手方向（図６において紙面表裏方向）と同方向を磁電変換部材４４の幅方向という。
【００２７】
前記両磁電変換部材４４は、前記カバー本体３１の挿入凹部３３（図８〜図１０参照）に対して次のように挿入される。なお、図１２はカバー本体に対する磁電変換部材の挿入状態を示す平面図、図１３は図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。
図１３に示すように、前記カバー本体３１の挿入凹部３３（詳しくは下段部）に対して挿入された両磁電変換部材４４は、左右方向に向かい合わせでかつ前記磁気検出部４５を互いに上下に重ねた状態に配置される。本実施例では、左側の磁電変換部材４４の磁気検出部４５上に右側の磁電変換部材４４の磁気検出部４５が配置される。また、両磁電変換部材４４の演算電圧出力部４７は、左右方向に所定間隔を隔てて平行状に配置される。また、カバー本体３１の挿入凹部３３（詳しくは下段部）に対する両磁電変換部材４４の挿入に際しては、前後の両ガイド溝３４に磁気検出部４５の前後の両突起４５ａが係合されることにより、両磁気検出部４５の突起４５ａが上下方向に整列される。また、挿入凹部３３の底面３３ａ上に両磁気検出部４５が積層状に重ねられ、収容壁部３２の軸線３２Ｌ上に両磁気検出部４５の検出中心が同心状に整合される。また、挿入凹部３３の下段部の左右方向（長手方向）の対向する壁面３３ｄ，３３ｅに両演算電圧出力部４７の外側面が面接触状に重ねられる。また、両磁電変換部材４４の各接続リード４８の先端部は、前記カバー本体３１の挿入凹部３３の中段部の段付面上に配置された各センサターミナル５４の端子部５４ｂ上にそれぞれ配置される（図１２参照）。そして、各センサターミナル５４の端子部上に両磁電変換部材４４の各接続リード４８の先端部がそれぞれ溶接、ハンダ付け等によって結合される。
【００２８】
次に、弾性部材６０を説明する。なお、図１４は弾性部材を示す正面図、図１５は同じく側面図である。
図１４及び図１５に示すように、弾性部材６０は、非磁性材からなる金属製板ばね材のプレス成形品で形成されている。弾性部材６０は、十文字形状の基板部６１と、基板部６１の左右両端部から上方へ立ち上がる帯板状の左右一対の第１押付片６３と、基板部６１の前後両端部から上方へ立ち上がる帯板状の前後一対の第２押付片６５とを有している。また、両第１押付片６３は、上方に向かって拡開するテーパ状に折り曲げられている。両第１押付片６３は左右対称状に形成されている（図１４参照）。また、両第２押付片６５は、上方に向かって拡開するテーパ状にかつジグザグ状に折り曲げられている（図１５参照）。両第２押付片６５の上端部には、相反方向へ折り曲げられた取付片部６６が形成されている。両第２押付片６５は前後対称状（図１５において左右対称状）に形成されている。
【００２９】
前記両第１押付片６３は、相互間の間隔を狭める方向に弾性変形可能となっている（図１４中、二点鎖線６３参照）。また、両第１押付片６３の自由状態における先端部（外端部）の間の幅をＷ１（図１４参照）とし、前記カバー本体３１の挿入凹部３３に挿入された両磁電変換部材４４の両演算電圧出力部４７の内側面の間の幅をＷ２（図１３参照）とした場合、幅Ｗ１と幅Ｗ２とが、
Ｗ１＞Ｗ２
の関係を満たすように設定されている。
【００３０】
前記両第２押付片６５は、相互間の間隔を狭める方向にかつ高さを低くする方向に弾性変形可能となっている（図１５中、二点鎖線６５参照）。また、両第２押付片６５の自由状態における基板部６１の下面から両第２押付片６５の取付片部６６の上面までの高さをＬ１（図１５参照）とし、前記カバー本体３１の挿入凹部３３に挿入された両磁電変換部材４４の上側の磁気検出部４５の上面から前記ガイド溝３４の係止溝部３５の上壁面までの高さをＬ２（図１３参照）とした場合、高さＬ１と高さＬ２とが、
Ｌ１＞Ｌ２
の関係を満たすように設定されている。
【００３１】
また、両第２押付片６５の自由状態における取付片部６６の外端部の間の幅をＤ１（図１５参照）とし、前記カバー本体３１の挿入凹部３３の両ガイド溝３４の溝底面の間の幅をＤ２（図１０参照）とした場合、幅Ｄ１と幅Ｄ２とが、
Ｄ１＞Ｄ２
の関係を満たすように設定されている。
【００３２】
前記弾性部材６０は、前記両磁電変換部材４４が挿入された前記カバー本体３１の挿入凹部３３（図１２及び図１３参照）に対して次のように装着される。
図４及び図５に示すように、カバー本体３１の挿入凹部３３（詳しくは下段部）に弾性部材６０が挿入される。すると、上側の磁気検出部４５上に基板部６１が面接触状に当接する。これにともない、両演算電圧出力部４７の内側面に対して両第１押付片６３（詳しくは先端部）がそれぞれ弾性的に接触する（図４参照）。すなわち、前記幅Ｗ１（図１４参照）と前記幅Ｗ２（図１３参照）とが、
Ｗ１＞Ｗ２
の関係を満たすように設定されている。このため、両演算電圧出力部４７には、両第１押付片６３の弾性によって収容壁部３２（すなわち両磁気検出部４５）の軸線（以下、「両磁気検出部４５の軸線」という）３２Ｌに対して直角方向（左右方向）の押付力が作用する。したがって、両第１押付片６３の弾性によって両演算電圧出力部４７が挿入凹部３３の対向する壁面３３ｄ，３３ｅにそれぞれ弾性的に押付けられる。これによって、両演算電圧出力部４７がカバー本体３１の挿入凹部３３の両壁面３３ｄ，３３ｅに弾性的に保持される。
【００３３】
また、カバー本体３１の挿入凹部３３に対する弾性部材６０の挿入にともない、両第２押付片６５の両取付片部６６の外端部が両ガイド溝３４に弾性的に係合しかつ両ガイド溝３４の溝底面に沿って下方へ摺動する。そして、両取付片部６６を両第２押付片６５の高さ方向（上下方向）の弾性を利用して下方へ押し下げていく。すると、両取付片部６６が両ガイド溝３４の係止溝部３５（図１０参照）に整合した時点で、両第２押付片６５の前後方向の弾性復元力によって両取付片部６６の外端部が両係止溝部３５に係合する（図５参照）。すなわち、前記幅Ｄ１（図１５参照）と前記幅Ｄ２（図１０参照）とが、
Ｄ１＞Ｄ２
の関係を満たすように設定されている。このため、両第２押付片６５の弾性によって両磁気検出部４５の軸線３２Ｌに対して直角方向（前後方向）の押付力が作用する。したがって、両第２押付片６５の弾性によって両取付片部６６が両係止溝部３５に弾性的に係合される。これによって、カバー本体３１に弾性部材６０が抜け止めなされる。
【００３４】
また、上側の磁気検出部４５に対して基板部６１が弾性的に接触する。すなわち、前記高さＬ１（図１５参照）と前記高さＬ２（図１３参照）とが、
Ｌ１＞Ｌ２
の関係を満たすように設定されている。このため、両第２押付片６５の弾性によって収容壁部３２の軸線３２Ｌに対して平行方向（上下方向）の押付力が作用する。したがって、両第２押付片６５の弾性によって両磁気検出部４５が挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に押付けられる。これによって、両磁気検出部４５がカバー本体３１の挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に保持される。
【００３５】
上記のようにして、カバー本体３１に対する両磁電変換部材４４の組付けが完了することによってセンサカバー３０が完成する（図４及び図５参照）。なお、カバー本体３１の挿入凹部３３の開口部すなわち上段部には、開口部を閉鎖するキャップ６８が接着、溶着、熱かしめ等の取付手段により装着される（図２及び図３参照）。キャップ６８は、挿入凹部３３内に対する水分や塵埃等の異物の侵入を防止する。なお、図４及び図５においてはキャップ６８が省略されている。
【００３６】
前記センサカバー３０は、図１に示すように、前記スロットルボデー１２の右側面に締結によって取付けられる、すると、図２に示すように、カバー本体３１の収容壁部３２の先端部（図４及び図５における下端部）が、前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅ内に対して同軸状にかつ遊嵌状に挿入される。すなわち、収容壁部３２は、スロットルギヤ２２の永久磁石４１及びヨーク４３に対して非接触の関係をもって同軸状をなしている。また、カバー本体３１のコネクタ部５０（図３参照）には、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵ側の外部コネクタ（図示省略）が接続される。
【００３７】
また、両磁電変換部材４４の磁気検出部４５は、板厚方向（図２において左右方向）の両側面が前記スロットルギヤ２２の回転軸線に対して直角をなすように配置される。これにより、磁気検出部４５は、一対の永久磁石４１の間に発生する磁気の変化すなわち磁界の方向を検出可能となる。また、両磁気検出部４５によって検出された検出結果（出力信号）が連結リード４６を介して前記両演算電圧出力部４７に出力される。両演算電圧出力部４７は、両磁気検出部４５の出力信号に基づいた演算を行って磁界の方向に応じた信号を出力し、その信号が接続リード４８からセンサターミナル５４、外部コネクタ等を介してエンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）に入力される。エンジンコントロールユニットＥＣＵは、両演算電圧出力部４７の出力した信号に基づいて、前記スロットルギヤ２２の回転角すなわち前記スロットルバルブ１８の開度を検出する。また、両演算電圧出力部４７は、スロットルギヤ２２の回転角に対応するリニアな電圧信号を出力できるようにプログラムされている。なお、スロットルギヤ２２は本明細書でいう「回転側部材」に相当する。また、センサカバー３０は本明細書でいう「固定側部材」に相当する。また、永久磁石４１及びヨーク４３を備えたスロットルギヤ２２、及び、センサカバー３０によって、本明細書でいう「回転角検出装置」が構成されている。
【００３８】
前記した回転角検出装置によると、磁気検出部４５と演算電圧出力部４７とがＬ字形状をなしている２個の磁電変換部材４４がセンサカバー３０の挿入凹部３３に挿入される。両磁電変換部材４４が磁気検出部４５を互いに重ねた状態で向かい合わせに配置される。そして、弾性部材６０によって、両磁電変換部材４４の磁気検出部４５が挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に押付けられるとともに両演算電圧出力部４７が挿入凹部３３の左側の壁面３３ｄ及び右側の壁面３３ｅにそれぞれ弾性的に押付けられる（図４及び図５参照）。これによって、インサート成形を要することなく、２個の磁電変換部材４４をセンサカバー３０のカバー本体３１に組付けることができる。したがって、インサート成形による不具合を解消することができる。
【００３９】
また、センサカバー３０の挿入凹部３３に弾性部材６０が弾性を利用して抜け止めされる構成としたものである。すなわち、挿入凹部３３のガイド溝３４の係止溝部３５（図１０参照）に対する弾性部材６０の両取付片部６６が両第１押付片６３の弾性による係合により抜け止めされる構成としている（図５参照）。したがって、センサカバー３０のカバー本体３１に弾性部材６０を別部品を要することなく抜け止めすることができる。
【００４０】
また、カバー本体３１の挿入凹部３３（図８〜図１０参照）は、樹脂成形に係る単一の型で直接的に形状が決まる。このため、挿入凹部３３の底面３３ａ、前側の壁面３３ｂ、後側の壁面３３ｃ、左側の壁面３３ｄ、右側の壁面３３ｅの形状、底面３３ａに対する各壁面３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅの直角形状、隣り合う壁面同士の直角形状が精度良く形成されることになる。したがって、挿入凹部３３に両磁電変換部材４４を位置精度良く配置することができる。
【００４１】
また、磁電変換部材４４の連結リード４６の折り曲げ加工寸法は公差をもつため、折り曲げ不足や折り曲げ過ぎを生じる。なお、図１６は磁電変換部材の連結リードの折り曲げ不足の状態を示す側面図、図１７は同じく折り曲げ過ぎの状態を示す側面図である。
図１６に示すように、折り曲げ不足の状態とは、磁気検出部４５と演算電圧出力部４７とのなす内角の角度θが９０°を越える状態である。また、図１７に示すように、折り曲げ過ぎの状態とは、磁気検出部４５と演算電圧出力部４７とのなす内角の角度θが９０°未満の状態である。このように、折り曲げ不足や折り曲げ過ぎが生じても、弾性部材６０の弾性によって両磁電変換部材４４の磁気検出部４５が挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に押付けられるとともに演算電圧出力部４７が挿入凹部３３の両壁面３３ｄ，３３ｅに弾性的に押付けられることで、折り曲げ不足や折り曲げ過ぎを矯正することができる。したがって、例えば、挿入凹部３３に折り曲げ不足や折り曲げ過ぎが生じた状態のまま両磁電変換部材４４が組付けられると、磁気検出部４５に利用できる磁界が減少し、演算電圧出力部４７の出力電圧の直線性が悪化する不具合をきたすことが予測されるが、前に述べたように、弾性部材６０の弾性によって両磁電変換部材４４の連結リード４６の折り曲げ不足や折り曲げ過ぎが矯正されることによって、そのような不具合を解消することができる。
【００４２】
また、カバー本体３１に対して両磁電変換部材４４、弾性部材６０、キャップ６８を一方向から組付けることができる（図６参照）。したがって、ワーク（カバー本体３１）の反転をしなくて済むので、組付工程を簡素化することができる。
【００４３】
また、前記したスロットル制御装置（図１参照）によると、スロットルバルブ１８側にスロットルギヤ２２が設けられ、スロットルボデー１２側にセンサカバー３０が設けられ、両磁電変換部材４４の出力に基づいてスロットルバルブ１８の開度を検出する構成としたものである。したがって、インサート成形を要することなく、磁電変換部材４４がセンサカバー３０に設置された回転角検出装置を備えたスロットル制御装置を提供することができる。
【００４４】
［実施例２］
本発明の実施例２を説明する。本実施例は、前記実施例１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。また、以降の実施例についても、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。なお、図１８は磁電変換部材が挿入されたカバー本体と弾性部材との関係を一部破断して示す正面図である。
図１８に示すように、本実施例は、センサカバー３０の両磁電変換部材４４をカバー本体３１に弾性的に保持する弾性部材（符号、７０を付す）と、カバー本体３１の挿入凹部３３の開口部を閉鎖するキャップ（符号、７８を付す）とを一体に備えたものである。なお、弾性部材７０とキャップ７８との一体品をキャップ７８付き弾性部材７０という。
【００４５】
前記キャップ７８は、樹脂製で、前記カバー本体３１の挿入凹部３３の上段部に嵌合される蓋板部７８ａと、その挿入凹部３３の中段部の上部に嵌合される嵌合部７８ｂとを有している。キャップ７８は、カバー本体３１の挿入凹部３３の開口部に接着、溶着、熱かしめ等の取付手段により装着可能となっている（図１８中、二点鎖線７８参照）。
【００４６】
前記弾性部材７０は、非磁性材からなる金属製板ばね材からなるプレス成形品で形成されている。弾性部材７０は、平板形状の基板部７１と、基板部７１の左右両端部から上方へ立ち上がる帯板状の左右一対の押付片７３とを有している。両押付片７３は、相反方向（左右方向）へ山形状に折り曲げられている。両押付片７３の上端部には、上方へ平行状に伸びる取付片部７６が形成されている。両押付片７３は左右対称状に形成されている。また、取付片部７６の上部は、前記キャップ７８の嵌合部７８ｂの下面に対してスナップフィット、差込みによる係合、インサート成形等の結合手段等により一体化されている。
【００４７】
前記両押付片７３は、相互間の間隔を狭める方向にかつ高さを低くする方向に弾性変形可能となっている（図１８中、二点鎖線７３参照）。また、両押付片７３の自由状態における基板部７１の下面からキャップ７８の蓋板部７８ａの下面までの高さをＬ１とし、カバー本体３１の挿入凹部３３に挿入された両磁電変換部材４４の上側の磁気検出部４５の上面から挿入凹部３３の上段部の下面までの高さをＬ２とした場合、高さＬ１と高さＬ２とが、
Ｌ１＞Ｌ２
の関係を満たすように設定されている。
また、両押付片７３の自由状態における先端部（外端部）の間の幅をＷ１とし、カバー本体３１の挿入凹部３３に挿入された両磁電変換部材４４の両演算電圧出力部４７の内側面の間の幅をＷ２とした場合、幅Ｗ１と幅Ｗ２とが、
Ｗ１＞Ｗ２
の関係を満たすように設定されている。
【００４８】
前記キャップ７８付き弾性部材７０は、前記カバー本体３１の挿入凹部３３に対して次のように装着される（図１８中、二点鎖線７０参照）。
すなわち、前記両磁電変換部材４４が挿入されたカバー本体３１の挿入凹部３３にキャップ７８付き弾性部材７０が挿入される。すると、上側の磁気検出部４５上に基板部７１が面接触状に当接する。続いて、キャップ７８を両押付片７３の高さ方向（上下方向）の弾性を利用して下方へ押し下げていき、最終的に挿入凹部３３の開口部に前記取付手段を介して装着する。
【００４９】
これにともない、両演算電圧出力部４７の内側面に対して両押付片７３（詳しくは張出端部）がそれぞれ弾性的に接触する。すなわち、前記幅Ｗ１と前記幅Ｗ２とが、
Ｗ１＞Ｗ２
の関係を満たすように設定されている。このため、両演算電圧出力部４７には、両押付片７３の弾性によって両磁気検出部４５の軸線３２Ｌに対して直角方向（左右方向）の押付力が作用する。したがって、両押付片７３の弾性によって両演算電圧出力部４７が挿入凹部３３の対向する壁面３３ｄ，３３ｅにそれぞれ弾性的に押付けられる。これによって、両演算電圧出力部４７がカバー本体３１の挿入凹部３３の両壁面３３ｄ，３３ｅに弾性的に保持される。
【００５０】
また、上側の磁気検出部４５に対して基板部７１が弾性的に接触する。すなわち、前記高さＬ１と前記高さＬ２とが、
Ｌ１＞Ｌ２
の関係を満たすように設定されている。このため、両押付片７３の弾性によって収容壁部３２の軸線３２Ｌに対して平行方向（上下方向）の押付力が作用する。したがって、両押付片７３の弾性によって両磁気検出部４５が挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に押付けられる。これによって、両磁気検出部４５がカバー本体３１の挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に保持される。
【００５１】
本実施例によると、弾性部材７０とキャップ７８を一部品（キャップ７８付き弾性部材７０）として取り扱うことができる。なお、本実施例によると、前記実施例１における係止溝部３５（図１０参照）を省略することができる。
【００５２】
［実施例３］
本発明の実施例３を説明する。本実施例は、前記実施例２（図１８参照）に変更を加えたものである。なお、図１９は磁電変換部材が挿入されたカバー本体と弾性部材との関係を一部破断して示す正面図である。
図１９に示すように、本実施例は、前記実施例２における弾性部材６０（図１８参照）をゴム製の弾性部材（符号、８０を付す）に変更したものである。弾性部材８０は、前記実施例２における弾性部材８０の外形と同様の外形を呈する中実状に形成されており、左右方向に山形状に突出する両押付部８３を有している。キャップ７８の嵌合部７８ｂの下面と弾性部材８０の上面との間には係合手段が設けられている。係合手段は、キャップ７８の下面に形成された係合凸部７９と、弾性部材８０の上面に形成された係合凹部８７とにより構成されている。そして、係合凸部７９に係合凹部８７を弾性部材８０の弾性を利用して係合することによって両部材８０，７８が一体化されている。また、係合凸部７９の先端部には膨大部７９ａが形成され、係合凹部８７の下部には膨大部７９ａと係合する凹溝部８７ａが形成されている。膨大部７９ａと凹溝部８７ａとの係合によってキャップ７８と弾性部材８０との抜け止めがなされている。なお、弾性部材８０とキャップ７８との一体品をキャップ７８付き弾性部材８０という。また、弾性部材８０とキャップ７８とは、係合手段の他、二色成形、スナップフィット、接着等により一体化してもよい。
【００５３】
また、キャップ７８付き弾性部材８０は、前記実施例２と同様に、前記カバー本体３１の挿入凹部３３に装着される（図１９中、二点鎖線８０参照）。したがって、弾性部材８０（詳しくは両押付部８３）の弾性によって両演算電圧出力部４７が挿入凹部３３の対向する壁面３３ｄ，３３ｅにそれぞれ弾性的に押付けられる。これによって、両演算電圧出力部４７がカバー本体３１の挿入凹部３３の両壁面３３ｄ，３３ｅに弾性的に保持される。また、弾性部材８０の弾性によって両磁気検出部４５がカバー本体３１の挿入凹部３３の底面３３ａに弾性的に押付けられる。これによって、両磁気検出部４５がカバー本体３１に弾性的に保持される。
【００５４】
［実施例４］
本発明の実施例４を説明する。本実施例は、前記実施例２（図１８参照）に変更を加えたものである。なお、図２０は磁電変換部材が挿入されたカバー本体と弾性部材との関係を一部破断して示す正面図である。
図２０に示すように、本実施例は、前記実施例２における弾性部材６０（図１８参照）を樹脂製の弾性部材（符号、９０を付す）とし、その弾性部材９０とキャップ７８とを樹脂で一体成形したものである。なお、弾性部材９０の基本的構成は、実施例２における弾性部材６０と同様であるから同一符号を付すことによりその説明を省略する。また、弾性部材９０とキャップ７８との一体成形品をキャップ７８付き弾性部材９０という。また、キャップ７８付き弾性部材９０は、前記実施例２と同様に、前記カバー本体３１の挿入凹部３３に装着される（図２０中、二点鎖線９０参照）。
【００５５】
［実施例５］
本発明の実施例５を説明する。本実施例は、前記実施例１（図４参照）に変更を加えたものである。なお、図２１はセンサカバーの要部を示す断面図である。
図２１に示すように、本実施例は、前記実施例１におけるセンサカバー３０における右側の磁電変換部材４４（図４参照）を省略したものである。このため、弾性部材６０の右側の第１押付片６３は、挿入凹部３３の右側の壁面３３ｅに対して弾性的に押付けられている。これにともない、右側の磁電変換部材４４に係るセンサターミナル５４が省略されている。
【００５６】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、前記実施例では、スロットル制御装置１０のスロットルバルブ１８の開度を検出する回転角検出装置を例示したが、スロットル制御装置１０以外の種々の回転側部材の回転角を検出する回転角検出装置としても本発明を適用することができる。また、前記実施例では、電子制御式のスロットル制御装置１０を例示したが、アクセルペダルの操作によりリンク、ケーブル等を介してスロットルバルブ１８を機械的に開閉する機械式のスロットル制御装置にも本発明を適用することができる。また、前記実施例では、磁電変換部材４４としてセンサＩＣを使用する例を示したが、磁電変換部材４４としてホールＩＣ等を使用することも可能である。また、前記実施例の磁電変換部材４４は、一対の永久磁石４１の間の磁界の方向に基づいてスロットルギヤ２２の回転角を検出するものであるが、一対の永久磁石４１の間の磁界の強さに基づいてスロットルギヤ２２の回転角を検出するものでもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…スロットル制御装置
１２…スロットルボデー
１３…ボア（吸気通路）
１８…スロットルバルブ
２２…スロットルギヤ（回転側部材）
３０…センサカバー（固定側部材）
３１…樹脂モールド部
３３…挿入凹部
３３ａ…底面
３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ…壁面
４４…磁電変換部材
４５…磁気検出部
４７…演算電圧出力部
６０，７０，８０，９０…弾性部材
６８，７８…キャップ
【図１】
2011106314.tif 000003
【図２】
2011106314.tif 000004
【図３】
2011106314.tif 000005
【図４】
2011106314.tif 000006
【図５】
2011106314.tif 000007
【図６】
2011106314.tif 000008
【図７】
2011106314.tif 000009
【図８】
2011106314.tif 000010
【図９】
2011106314.tif 000011
【図１０】
2011106314.tif 000012
【図１１】
2011106314.tif 000013
【図１２】
2011106314.tif 000014
【図１３】
2011106314.tif 000015
【図１４】
2011106314.tif 000016
【図１５】
2011106314.tif 000017
【図１６】
2011106314.tif 000018
【図１７】
2011106314.tif 000019
【図１８】
2011106314.tif 000020
【図１９】
2011106314.tif 000021
【図２０】
2011106314.tif 000022
【図２１】
2011106314.tif 000023