(57)【要約】【課題】搬出時におけるディスクの落下を確実に防止し、ディスクの搬入及び搬出を円滑に行うことができるディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクを搬出した場合に、移動片４ａａを保持部材４ｂに接近させて、ディスクを強固に保持し、ディスクの落下を確実に防止することができる。またディスクを搬入している途中又は搬出している途中に、移動片４ａａを保持部材４ｂから離反させて、移動片４ａａ及び保持部材４ｂとディスクとの摩擦力を軽減し、第１駆動ローラ及び第２駆動ローラとディスクとが滑ることを防止することができる。【選択図】図６
2011100509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを収容する筐体と、該筐体に設けた挿入口と、前記筐体内に配置してあり、ディスクへの情報の読出し又は書込みを行う記録／再生部と、該記録／再生部と前記挿入口との間でディスクを搬送する搬送部と、前記挿入口の縁部に設けてあり、ディスクを保持する保持部材とを備えるディスク装置において、
前記縁部の一部に移動可能に設けた保持部材の移動を行う移動手段と、
前記筐体に収容されたディスクが前記記録／再生部から前記挿入口へ搬出されたことを検出する搬出検出手段と、
前記搬出検出手段にてディスクの搬出が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の一部に対向する前記縁部の他部に接近させる手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記挿入口にディスクが挿入されたことを検出する挿入検出手段と、
該挿入検出手段にてディスクの挿入が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の他部から離反させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記縁部の一部と前記縁部の他部との間にて前記保持部材を移動させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記縁部の一部に沿う軸回りに前記保持部材を回動させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記挿入口はスロットであり、
前記移動手段は、前記挿入口の両端部にて前記保持部材を移動させるようにしてあることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを保持する保持部材を挿入口に設けたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Yersatile Disc）及びＢＤ（Blu-ray Disc）などの記録媒体（ディスク）は、データを記録する記録密度が従来のテープなどの記録媒体に比べて高く、小型であってもデータ量の大きな音声データ及び映像データを高精細に記録することができる。そのためディスクに対して音声データ、映像データの記録及び再生を行うディスク装置は一般に広く普及している。
【０００３】
ディスク装置は、搬入されたディスクに対してデータの記録又は再生を行い、またデータの記録又は再生を終了して、ディスクを搬出する。以前より、ディスクを搬入及び搬出するためのトレイを備えたディスク装置が提案されている。ユーザは、データを記録又は再生するためにトレイを搬出させて、ディスクをトレイに載置する。またユーザは、ディスクを回収するためにトレイを搬出させて、ディスクを取り出す。一般にピックアップなどの記録部及び読取部は、ディスク装置内において、トレイを挟んでディスクと反対側に配置されている。このためユーザは、ディスクの記録面側をトレイに載置する必要があるが、ユーザの取り扱いによっては、トレイに載置する場合にディスクの記録面が損傷することがある。
【０００４】
特許文献１には、いわゆるスロットイン方式のディスク装置が開示されている。該ディスク装置は、ディスクを搬送する搬送部を備えており、ディスク装置の前面に設けたスロットにディスクを直接挿入することで、ディスクが搬送部によって自動的に搬送される。搬送部はローラを備えており、該ローラがディスクの外周部分に当接して回転することで、ディスクの搬入及び搬出が行われる。互いに対向するスロットの両縁部には、ディスクを保持する柔軟な保持部材が設けてあり、ディスクの搬入及び搬出時における記録面の損傷を防止している。またディスクの搬出時には、該保持部材によってディスクを保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スロットイン方式のディスク装置において、ディスクの落下を確実に防止するためには、スロットの各縁部に設けた保持部材同士を近接させて、ディスクを強固に挟持することが望ましい。しかし、保持部材にてディスクを強固に挟持した場合、ディスクの外周部分に当接する搬送部のローラが滑り、ディスクの搬入及び搬出に支障をきたすおそれがある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬出時におけるディスクの落下を確実に防止し、ディスクの搬入及び搬出を円滑に行うことができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るディスク装置は、ディスクを収容する筐体と、該筐体に設けた挿入口と、前記筐体内に配置してあり、ディスクへの情報の読出し又は書込みを行う記録／再生部と、該記録／再生部と前記挿入口との間でディスクを搬送する搬送部と、前記挿入口の縁部に設けてあり、ディスクを保持する保持部材とを備えるディスク装置において、前記縁部の一部に移動可能に設けた保持部材の移動を行う移動手段と、前記筐体に収容されたディスクが前記記録／再生部から前記挿入口へ搬出されたことを検出する搬出検出手段と、前記搬出検出手段にてディスクの搬出が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の一部に対向する前記縁部の他部に接近させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、ディスクを搬出した場合に、挿入口の縁部の一部に設けた保持部材を前記挿入口の縁部の他部に接近させて、ディスクを強固に保持し、ディスクの落下を確実に防止し、ディスクの搬入及び搬出を円滑に行う。
【００１０】
本発明に係るディスク装置は、前記挿入口にディスクが挿入されたことを検出する挿入検出手段と、該挿入検出手段にてディスクの挿入が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の他部から離反させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、ディスクを挿入する場合に、前記縁部の一部に設けた保持部材を前記縁部の他部から離反させて、保持部材とディスクとの摩擦力を低減し、搬送部への負荷を軽減する。
【００１２】
本発明に係るディスク装置は、前記移動手段は、前記縁部の一部と前記縁部の他部との間にて前記保持部材を移動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、前記挿入口に挿入されたディスクに対する保持部材の接近及び離反を容易に行うことができる。
【００１４】
本発明に係るディスク装置は、前記移動手段は、前記縁部の一部に沿う軸回りに前記保持部材を回動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、前記縁部の一部に設けた保持部材と前記縁部の他部との距離を微調整し、ディスクを挟持する挟持力を精度良く調整することができる。
【００１６】
本発明に係るディスク装置は、前記挿入口はスロットであり、前記移動手段は、前記挿入口の両端部にて前記保持部材を移動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、搬出時にディスクの両側を保持部材にて保持することで、搬出されたディスクが安定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るディスク装置にあっては、ディスクを搬出する場合に、挿入口の縁部の一部に設けた保持部材を前記挿入口の縁部の他部に接近させて、ディスクを強固に保持し、ディスクの落下を確実に防止することができる。またディスクの搬入及び搬出を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係るディスク装置の概要を示す斜視図である。
【図２】ディスク装置の記録再生部及び搬送機構の概要を示す平面図である。
【図３】記録再生部及びフロントアームの概要を示す平面図である。
【図４】搬入途中のディスクとフロントアームの配置を示す説明図である。
【図５】ディスク、第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチの配置を示す説明図である。
【図６】スロット付近の構成を示す拡大模式図である。
【図７】制御部付近の構成を示すブロック図である。
【図８】ディスクの搬入時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。
【図９】ディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係るディスク装置の変形例を説明する説明図である。
【図１１】実施の形態２に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。
【図１２】ディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。
【図１３】実施の形態２に係るディスク装置の変形例を説明する説明図である。
【図１４】実施の形態３に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るディスク装置を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実施の形態１に係るディスク装置の概要を示す斜視図である。
ディスク装置１は、略直方体の筐体３を有する。該筐体３は扁平状をなし、対向する二つの大面部と、大面部の縁部分に連なる四つの小面部とを備える。小面部の一つに、大面部の縁に平行なスロット（挿入口）４が設けてある（以下スロット４を設けた小面部を前面部という）。該スロット４は、筐体３の前面部の長縁部と略平行である。スロット４は、長手方向の寸法がディスク２の直径よりも若干長く、また長手方向に垂直な方向の寸法（幅寸法）がディスク２の厚さよりも若干長い。スロット４の両長縁部には、ディスク２を保持する保持部材４ａ、４ｂがそれぞれ設けてあり、保持部材４ａ、４ｂは互いに対向している。保持部材４ａ、４ｂは、接触時にディスク２の記録面に傷をつけない程度の柔軟性を備える素材（例えばフェルトなどの布素材）から構成されている。保持部材４ａ、４ｂの対向間距離は、ディスク２の厚さよりも短い。
【００２１】
ディスク２の両側面は、情報を記録する記録面と情報を記録しない非記録面とになっている。ディスク２は、側面に垂直な方向がスロット４の長手方向に直交するように、スロット４に挿入されるか又はスロット４から搬出される。ディスク２は、記録面が保持部材４ｂに対向するようにスロット４に挿脱される。保持部材４ａ、４ｂは、記録再生部５から搬出されたディスク２を後述する取り出し位置で保持する。保持部材４ｂは、挿脱されるディスク２の記録面をディスク２の挿脱のたびに清掃する。
【００２２】
筐体３の内部には、ディスク２に対する情報の記録及び再生を行う記録再生部５（記録／再生部）と、ディスク２を搬送する搬送機構６（搬送部）とが設けられている。搬送機構６は、スロット４と記録再生部５との間に配置されている。搬送機構６は、搬入開始位置と記録再生部５との間、又は取り出し位置と記録再生部５との間でディスク２を搬送する。
【００２３】
搬入開始位置は、スロット４にディスク２の一部が差し込まれた状態で、搬入が開始されるディスク２の位置である。取り出し位置は、スロット４からディスク２の一部が突出した状態で、停止したディスク２の位置である。以下、ディスク２が搬入開始位置から記録再生部５へ搬送される方向を搬入方向といい、その反対方向を搬出方向という。
【００２４】
図２は、ディスク装置１の記録再生部５及び搬送機構６の概要を示す平面図、図３は記録再生部５及びフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの概要を示す平面図である。
【００２５】
記録再生部５は、搬送機構６よりも筐体３の内奥に位置している。記録再生部５は、回転駆動部５１、光ピックアップ５２及び光ピックアップ駆動モータ５３を備えている。
【００２６】
回転駆動部５１は、図示しないスピンドルモータ及びスピンドルモータと一体的に取り付けられたターンテーブル５１ａを有する。ターンテーブル５１ａは、ディスク２のセンタ孔２ａに嵌合するセンタリング部５１ｂを有する。ターンテーブル５１ａは、センタリング部５１ｂに嵌合したディスク２を、図示しないクランパと共に挟持する。そして、ターンテーブル５１ａは、スピンドルモータの回転駆動によりディスク２を回転させる。
【００２７】
光ピックアップ５２は、回転駆動部５１の隣に位置している。光ピックアップ５２は、回転しているディスク２に対して光ビームを照射し、ディスク２で反射された光ビームを検出する。光ピックアップ５２により検出された光ビームは、光電変換され、電気信号として出力される。
【００２８】
光ピックアップ駆動モータ５３は、回転駆動部５１及び光ピックアップ５２よりも、筐体３の内奥側に離隔した位置にある。光ピックアップ駆動モータ５３は、図示しない案内軸を介して光ピックアップ５２をトラバース移動（ディスク２の径方向へ移動）させる。
【００２９】
搬送機構６は、板状のブラケット６１を備えている。ブラケット６１は図示しないフレームに支持されている。ブラケット６１とフレームとの間にローラ駆動モータ１５が配設してあり、ローラ駆動モータ１５は、伝動部材を介して後述する第１ギア６２Ｒ３に連結してある。
ブラケット６１の左右部分には、開口部６１５Ｌ、６１５Ｒがそれぞれ設けてある。またブラケット６１の左部分に、後述する軸６２ＬＡを中心とする略円弧状のガイド孔６１６が開設してある。
【００３０】
ブラケット６１の左右に、扇形の板状をなすフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒがそれぞれ設けてある。フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、扇形の要部分が互いに対向するように配してある。フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、ブラケット６１に対面しており、ブラケット６１よりもローラ駆動モータ１５側に位置している。
【００３１】
フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの円弧状の縁部分の内、スリット４側の部分に、軸６２ＬＡ、６２ＲＡが連結している。軸６２ＬＡ、６２ＲＡは、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒに直角であり、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、軸６２ＬＡ、６２ＲＡを中心にして、搬入方向及び搬出方向に回動することができる。なおフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、図示しない弾性部材によって、スリット４側（搬出方向）に付勢されている。
【００３２】
扇形のフロントアーム６２Ｌの円弧状の縁部分に、第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５が、記録再生部５へ向けて順に並設してある。第１固定ローラ６２Ｌ４は、前記開口部６１５Ｌから突出している。第２固定ローラ６２Ｌ５は、ブラケット６１の縁部分よりも外側に位置しており、第１固定ローラ６２Ｌ４と同方向に突出している。第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５は、フロントアーム６２Ｌに垂直な方向を軸方向として回転することができる。第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５は、ディスク２が挿入された場合に、ディスク２の外周部分が第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５に当接するように配置してある。
【００３３】
フロントアーム６２Ｌの中央部分に、円弧状のガイド孔６２Ｌ２が開設してある。該ガイド孔６２Ｌ２は、ブラケット６１のガイド孔６１６に対応している。ガイド孔６２Ｌ２及びガイド孔６１６には、検知レバー６４２が挿通しており、検知レバー６４２はガイド孔６１６から突出している。押圧を受けた検知レバー６４２は、ガイド孔６２Ｌ２及びガイド孔６１６に案内されて移動する。なお前記弾性部材によって、検知レバー６４２は、スリット４側（搬出方向）に付勢されている。
【００３４】
扇形のフロントアーム６２Ｒの円弧状の縁部分に、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７が、記録再生部５へ向けて順に並設してある。第１駆動ローラ６２Ｒ６は、前記開口部６１５Ｒから突出している。第２駆動ローラ６２Ｒ７は、ブラケット６１の縁部分よりも外側に位置しており、第１駆動ローラ６２Ｒ６と同方向に突出している。
【００３５】
第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７は、ディスク２が挿入された場合に、ディスク２の外周部分が第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７に当接するように配置してある。なお第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７は、その周面に図示しないギア部を備えている。
【００３６】
フロントアーム６２Ｒの中央部分には、フロントアーム６２Ｒに垂直な三つの支軸（図示せず）が内奥へ向けて並設してある。該支軸に、第１ギア６２Ｒ３、第２ギア６２Ｒ４及び第３ギア６２Ｒ５が、それぞれ回転可能に支持されている。第１ギア６２Ｒ３は、第１駆動ローラ６２Ｒ６のギア部に噛合しており、第３ギア６２Ｒ５は第２駆動ローラ６２Ｒ７のギア部に噛合している。第２ギア６２Ｒ４は、第１ギア６２Ｒ３及び第３ギア６２Ｒ５に噛合している。
【００３７】
前記ローラ駆動モータ１５の駆動によって、第１ギア６２Ｒ３が回転し、第２ギア６２Ｒ４が回転する。第２ギア６２Ｒ４は、第３ギア６２Ｒ５を回転させる。第１ギア６２Ｒ３及び第３ギア６２Ｒ５の回転方向は、同一方向である。そのため第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７は、同方向に回転する。
なお、第１ギア６２Ｒ３及び第３ギア６２Ｒ５の単位時間当たりの回転数は同じになるように、第１ギア６２Ｒ３、第２ギア６２Ｒ４及び第３ギア６２Ｒ５の径寸法と歯数とは設定されている。
【００３８】
図４は、搬入途中のディスク２とフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの配置を示す説明図である。
ディスク２がスロット４に挿入され、ディスク２の外周部分が第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７に接触して、ローラ駆動モータ１５が正回転した場合に、ディスク２は、記録再生部５に向けて搬送される。このとき図４に示すように、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは軸６２ＬＡ、６２ＲＡを中心にして、記録再生部５側に回動する。検知レバー６４２は、ディスク２の押圧及び弾性部材の付勢力によってガイド孔６２Ｌ２及びガイド孔６１６に案内されて移動する。
【００３９】
一方ディスク２の外周部分が第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７に接触した状態で、ローラ駆動モータ１５が逆回転した場合に、ディスク２は、記録再生部５から搬出される。このとき図３に示すように、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは軸６２ＬＡ、６２ＲＡを中心にして、記録再生部５と反対側（スロット４側）に回動する。検知レバー６４２は、ディスク２の押圧及び弾性部材の付勢力によってガイド孔６２Ｌ２及びガイド孔６１６に案内されて移動する。
【００４０】
図５は、ディスク２、第１スイッチ１６、第２スイッチ１７及び第３スイッチ１８の配置を示す説明図である。
フロントアーム６２Ｌを挟んで、ブラケット６１の反対側に、第１スイッチ１６、第２スイッチ１７及び第３スイッチ１８が設けてある。第１スイッチ１はスロット４に近い位置に、第２スイッチ１７はスロット４から遠い位置に配置されている。また、第３スイッチ１８は、第１スイッチ１６と第２スイッチ１７の間に配置されている。第１スイッチ１６〜第３スイッチ１８は検知レバー６４２の移動経路上に配置されている。各スイッチのオン／オフ状態は、検知レバー６４２に押圧されて切り替わる。
【００４１】
スロット４からディスク２を差し込んだ場合、ディスク２は第１固定ローラ６２Ｌ４、第２固定ローラ６２Ｌ５、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７と当接する（図５の実線位置）。また、ディスク２は、検知レバー６４２と当接する。ディスク２が更に挿入された場合、検知レバー６４２がディスク２の外周部分に押圧される。検知レバー６４２は、第１スイッチ１６を押圧し、オン状態にする（図５の一点鎖線位置）。
【００４２】
その後、ディスク２が図５の一点鎖線位置よりわずかに搬入方向へ搬入された場合、検知レバー６４２は、第３スイッチ１８を押下し、第３スイッチ１８をオン状態にする。
【００４３】
更にディスク２の搬入が継続し、ディスク２が図５の点線位置に達した場合、検知レバー６４２は第２スイッチ１７を押圧し、オン状態にする。
【００４４】
記録再生部５にてクランパに挟持されたディスク２の搬出が開始された場合、検知レバー６４２はディスク２の外周部分に押される。ディスク２の押圧によって、検知レバー６４２が第２スイッチ１７を押圧した場合、第２スイッチ１７は、オフ状態に切り替わる。
【００４５】
ディスク２の搬出が更に進行し、検知レバー６４２が第３スイッチ１８を押圧した場合、第３スイッチ１８はオフ状態となる。このときディスク２は取り出し位置に搬出されている（図５の二点鎖線位置）。取り出し位置にあるディスク２をユーザが取り出した場合、検知レバー６４２は第１スイッチ１６を押圧し、第１スイッチ１６はオフ状態となる。
【００４６】
次にスロット４付近の構成を説明する。図６はスロット４付近の構成を示す拡大模式図である。
保持部材４ａは、その両端部に移動可能な移動片４ａａ、４ａａを備えている。移動片４ａａ、４ａａと、移動片４ａａ、４ａａ以外の保持部材４ａの部分とは分離している。筐体３の前面部には、移動片４ａａに隣接する部分にて、凹形の収容室３０が形成してある。該収容室３０の底部に、弾性部材７１が設けてある。収容室３０には、柱状の脚部７０が収容してあり、弾性部材７１によってスロット４へ向けて付勢されている。脚部７０と移動片４ａａとは連結されている。
【００４７】
筐体３内にモータ７２が配設してある。該モータ７２の回転軸７２ａには、円形の偏心カム７３が連結しており、該偏心カム７３の側面は、スロット４を設けた筐体３の前面部に対向している。回転軸７２ａと偏心カム７３との連結位置は、偏心カム７３の中心からスロット４に直交する方向に偏倚した位置である。
【００４８】
偏心カム７３の周面には、係合溝７３ａが設けてある。該係合溝７３ａには、スロット４側において、従動輪７４が係合している。該従動輪７４と前記脚部７０とは連結杆７５によって連結されている。
連結杆７５の中央部は、筐体３の前面部に垂直な枢軸７６によって回動可能に支持されている。連結杆７５の両端部には、筐体３の前面部に垂直な枢軸７７、７８がそれぞれ設けてあり、各枢軸７７、７８には従動輪７４と脚部７０とが回動可能に連結している。
【００４９】
図６の矢印で示すように、モータ７２の駆動によって、偏心カム７３は回転し、スロット４に直交する方向に往復移動する。
偏心カム７３がスロット４から離反した場合、弾性部材７１の付勢力によって脚部７０はスロット４へ接近し、図６の矢印で示すように移動片４ａａは保持部材４ｂに近接する。このとき連結杆７５は、枢軸７６を中心にして回転し、従動輪７４はスロット４から離反し、偏心カム７３に当接する。なお移動片４ａａが保持部材４ｂに近接した場合、移動片４ａａと保持部材４ｂとの間はディスク２の厚みに対して充分に小さい。
【００５０】
一方偏心カム７３がスロット４に接近した場合、偏心カム７３は従動輪７４を押圧する。従動輪７４への押圧によって、連結杆７５は、枢軸７６を中心にして回転し、脚部７０は弾性部材７１の付勢力に抗してスロット４から離反する方向へ移動する。そのため図６の矢印で示すように、移動片４ａａは保持部材４ｂから離反する。なお各移動片４ａａ、４ａａに、上述したモータ７２などからなる機構が連結してある。
【００５１】
前述したモータ７２の駆動は制御部によって制御される。図７は、制御部付近の構成を示すブロック図である。
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えており、後述する制御プログラムに基づいて処理を実行する。制御部１１には、第１スイッチ１６〜第３スイッチ１８からオン又はオフ信号が入力され、信号入力部１２から制御信号（例えばディスクを排出することを示すイジェクト信号）が入力される。
【００５２】
制御部１１からローラ駆動モータ１５及びモータ７２に駆動信号が出力され、ローラ駆動モータ１５及びモータ７２は正逆回転する。
制御部１１は、記憶部１３及び記録再生部５と接続してあり、記憶部１３及び記録再生部５との間で信号を送受信して、データの送受信、駆動信号の送信などを行う。なお記憶部１３は、制御部１１が実行する処理に係る制御プログラムを記憶してあるＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムの実行中に生じる作業変数等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。
【００５３】
次に制御部１１による移動片の移動処理について説明する。図８は、ディスクの搬入時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。なお初期状態において、偏心カム７３はスロット４に接近しており、移動片４ａａは保持部材４ｂに近接しているものとする。
【００５４】
制御部１１は、第１スイッチ１６からオン信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、第１スイッチ１６からオン信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。第１スイッチ１６からオン信号が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、スロット４にディスク２が挿入されており、制御部１１は、モータ７２に正回転信号を出力する（ステップＳ２）。このときローラ駆動モータ１５が回転し、ディスク２が記録再生部５へ搬入されている。モータ７２は所定数正回転し、移動片４ａａは保持部材４ｂから離反する。スロット４に垂直な方向において、移動片４ａａの位置は他の保持部材４ａと略同じ位置となり、搬入時における移動片４ａａとディスク２との摩擦力は低減する。
【００５５】
次に制御部１１は、第２スイッチ１７からオン信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ３）、第２スイッチ１７からオン信号が入力されるまで待機する（ステップＳ３：ＮＯ）。第２スイッチ１７からオン信号が入力された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ローラ駆動モータ１５は停止し、ディスク２の記録再生部５への搬入は終了している。制御部１１は、モータ７２に逆回転信号を出力する（ステップＳ４）。このときモータ７２は所定数逆回転し、移動片４ａａは保持部材４ｂに近接する。
【００５６】
信号入力部１２から制御部１１に、イジェクト信号が入力された場合、制御部１１はディスク２の搬出を行う。図９はディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。
制御部１１は、信号入力部１２からイジェクト信号が入力されたか否か判定し（ステップＳ１１）、信号入力部１２からイジェクト信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。信号入力部１２からイジェクト信号が入力された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、第２スイッチ１７からオフ信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、第２スイッチ１７からオフ信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１２：ＮＯ）。
【００５７】
第２スイッチ１７からオフ信号が入力された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ディスク２の搬出が開始しており、制御部１１は、モータ７２に正回転信号を出力する（ステップＳ１３）。このときローラ駆動モータ１５が回転し、ディスク２は記録再生部５から搬出されている。モータ７２は所定数正回転し、移動片４ａａは保持部材４ｂから離反する。スロット４に垂直な方向において、移動片４ａａの位置は他の保持部材４ａと略同じ位置となり、搬出時における移動片４ａａとディスク２との摩擦力は低減する。
【００５８】
次に制御部１１は、第３スイッチ１８からオフ信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１４）、第３スイッチ１８からオフ信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１４：ＮＯ）。第３スイッチ１８からオフ信号が入力された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ローラ駆動モータ１５は停止し、ディスク２は取り出し位置に搬出されている。制御部１１は、逆回転信号を出力する（ステップＳ１５）。このときモータ７２は所定数逆回転し、移動片４ａａは保持部材４ｂに近接するので、取り出し位置に搬出されたディスク２は、移動片４ａａと保持部材４ｂとの間で挟持されている。
【００５９】
実施の形態１に係るディスク装置にあっては、ディスク２を搬出した場合に、移動片４ａａを保持部材４ｂに接近させて、ディスク２を強固に保持し、ディスク２の落下を確実に防止することができる。
【００６０】
またディスク２を搬入している途中又は搬出している途中に、移動片４ａａを保持部材４ｂから離反させているので、移動片４ａａ及び保持部材４ｂとディスク２との摩擦力が軽減される。そのため第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７とディスク２とが滑ることを防止し、ディスク２の搬入及び搬出を円滑に行うことができる。またディスク２の搬出時における搬送機構６への負担を軽減することができる。
【００６１】
また前記スロット４に挿入されたディスク２に対する移動片４ａａの接近及び離反を容易に行うことができる。
【００６２】
またディスク２の両側を移動片４ａａ、４ａａと保持部材４ｂとによって保持するので、搬出されたディスク２が安定し、ディスク２の落下を確実に防止することができる。
【００６３】
なお実施の形態１に係るディスク装置１は、縦置き型ディスク装置であっても良いし、横置き型ディスク装置であっても良い。また実施の形態１に係るディスク装置１は、移動片４ａａを移動させるために偏心カム７３を使用しているが、これに限るものではない。例えば脚部７０を磁性体にて構成し、図１０に示すように、脚部７０の周囲にソレノイド８０を設けて、制御部１１からの出力信号によって、ソレノイド８０に流す電流の向き及び電流値を調整して移動片４ａａの移動を制御しても良い。この場合、制御部１１は移動片４ａａの移動方向及び移動距離を調整することができるので、ディスク装置１は移動片４ａａと保持部材４ｂとの距離を微調整し、ディスク２を挟持する挟持力を精度良く調整することができる。
【００６４】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るディスク装置を示す図面に基づいて詳述する。図１１は、実施の形態２に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。前記収容室３０の底部に、弾性部材７９、７９が設けてある。収容室３０に柱状の脚部７０が収容してあり、脚部７０は弾性部材７９、７９に連結してある。脚部７０は、弾性部材７９、７９によってスロット４から離反する方向に付勢されている。前記係合溝７３ａには、スロット４と反対側において、従動輪７４が係合している。
【００６５】
図１１の矢印にて示すように、モータ７２の駆動によって偏心カム７３は回転し、スロット４に直交する方向に往復移動する。
偏心カム７３が回転し、スロット４に接近した場合、弾性部材７９、７９の付勢力によって、脚部７０はスロット４から離反し、図１１の矢印にて示すように、移動片４ａａは保持部材４ｂから離反する。このとき連結杆７５は、枢軸７６を中心にして回転し、従動輪７４は偏心カム７３に接近し、偏心カム７３に当接する。
【００６６】
一方偏心カム７３がスロット４から離反した場合、従動輪７４は偏心カム７３から押圧される。従動輪７４は、スロット４から離反する。連結杆７５は、枢軸７６を中心にして回転し、弾性部材７９、７９の付勢力に抗して、脚部７０はスロット４へ接近する。図１１の矢印にて示すように、移動片４ａａは保持部材４ｂに近接する。移動片４ａａが保持部材４ｂに近接した場合、移動片４ａａと保持部材４ｂとの間はディスク２の厚みに対して充分に小さい。
【００６７】
次に制御部１１による移動片の移動処理について説明する。図１２は、ディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。なお初期状態（ディスク２の搬入時）において、偏心カム７３はスロット４に接近しており、移動片４ａａは保持部材４ｂから離反しているものとする。
【００６８】
制御部１１は、信号入力部１２からイジェクト信号が入力されたか否か判定し（ステップＳ２１）、信号入力部１２からイジェクト信号が入力されるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。信号入力部１２からイジェクト信号が入力された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、第３スイッチ１８からオフ信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２２）、第３スイッチ１８からオフ信号が入力されるまで待機する（ステップＳ２２：ＮＯ）。
【００６９】
第３スイッチ１８からオフ信号が入力された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ディスク２は取り出し位置に搬出されており、制御部１１は、モータ７２に正回転信号を出力する（ステップＳ２３）。このときモータ７２は所定数正回転し、移動片４ａａは保持部材４ｂに接近する。取り出し位置に搬出されたディスク２は、移動片４ａａと保持部材４ｂとによって挟持される。
【００７０】
次に制御部１１は、第１スイッチ１６からオフ信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２４）、第１スイッチ１６からオフ信号が入力されるまで待機する（ステップＳ２４：ＮＯ）。第１スイッチ１６からオフ信号が入力された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ディスク２はユーザによって取り出されていると考えられる。制御部１１は、逆回転信号を出力する（ステップＳ２５）。このときモータ７２は所定数逆回転し、移動片４ａａは保持部材４ｂから離反する。
【００７１】
なおディスク２の搬入時において移動片４ａａは保持部材４ｂから離反しているため、ディスク２の搬入は円滑に行われる。
【００７２】
実施の形態２に係るディスク装置にあっては、ディスク２を搬出した場合に、移動片４ａａを保持部材４ｂに接近させて、ディスク２を強固に保持し、ディスク２の落下を確実に防止することができる。また前記スロット４に挿入されたディスク２に対する移動片４ａａの接近及び離反を容易に行うことができる。またディスク２の両側を移動片４ａａと保持部材４ｂとにて保持するので、搬出されたディスク２が安定し、ディスク２の落下を確実に防止することができる。
【００７３】
なお実施の形態２に係るディスク装置１は、移動片４ａａを移動させるために偏心カム７３を使用しているが、これに限るものではない。例えば脚部７０を磁性体にて構成し、図１３に示すように、脚部７０の周囲にソレノイド８０を設けて、制御部１１からの出力信号によって、ソレノイド８０に流す電流の向き及び電流値を調整して移動片４ａａの移動を制御しても良い。この場合、制御部１１は移動片４ａａの移動方向及び移動距離を調整することができるので、ディスク装置１は移動片４ａａと保持部材４ｂとの距離を微調整し、ディスク２を挟持する挟持力を精度良く調整することができる。
【００７４】
実施の形態２に係るディスク装置１の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７５】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るディスク装置を示す図面に基づいて詳述する。図１４は実施の形態３に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。
移動片４ａａは、他の保持部材４ａよりも保持部材４ｂ側へ突出している。筐体３の前面部に、収容室３０に連なる伝動機構収容室３１が設けてある。該伝動機構収容室３１には、ギヤボックス９０及び伝動軸９１を収容してある。伝動軸９１は、収容室３０に収容された脚部７０に接続してあり、スロット４と平行である。
【００７６】
ギヤボックス９０にはベベルギアなどが収容してある。ギヤボックス９０を介して、モータ７２の回転軸７２ａと伝動軸９１とが互いに直交するように接続してある。モータ７２の駆動は、ギヤボックス９０及び伝動軸９１を介して脚部７０に伝達する。そして図１４の矢印にて示すように、移動片４ａａはスロット４と平行な軸周りを揺動する。
【００７７】
制御部１１は、モータ７２の駆動を制御し、スロット４と平行な軸の周りにおける移動片４ａａの位置を調整する。そのため、前記軸回りにおける移動片４ａａの位相を調整することで、移動片４ａａと保持部材４ｂとの距離を微調整し、ディスク２を挟持する挟持力を精度良く調整することができる。
【００７８】
実施の形態３に係るディスク装置１の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７９】
実施の形態１〜３に係るディスク装置１は、移動片４ａａ及び該移動片４ａａを移動させる機構を二つ備えているが、一つ備える構成でも良いし、三つ以上備える構成であっても良い。また実施の形態１〜３に係るディスク装置１は、移動片４ａａをスロット４の端部に設けているが、スロット４の中央部に設ける構成であっても良い。また実施の形態１〜３に係るディスク装置１は、第１スイッチ１６〜第３スイッチ１８への押圧によって、ディスク２の搬入及び搬出を検出しているが、他の検出器を使用してディスク２の搬入及び搬出を検出する構成であっても良い。例えば第１スイッチ１６〜第３スイッチ１８に代えて光センサを搭載した検出器を使用し、ディスク２の搬入及び搬出を検出してもよい。
【００８０】
また実施の形態１〜３に係るディスク装置１は、ディスク２に対してデータの記録及び再生を行うが、ディスク装置１は再生専用装置又は記録専用装置であって良い。また実施の形態１〜３に係るディスク装置１は移動片４ａａを移動させているが、保持部材４ａ全体を移動させる構成であっても良い。また保持部材４ｂの一部又は全部を移動させて、保持部材４ａと保持部材４ｂとの間の距離を調整する構成であっても良い。
【００８１】
なお実施の形態１〜３に係るディスク装置は本発明の例示であって、本発明は特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能である。
【符号の説明】
【００８２】
２  ディスク
３  筐体
４  スロット（挿入口）
４ａ、４ｂ  保持部材
４ａａ  移動片
５  記録再生部（記録／再生部）
６  搬送機構（搬送部）
１６〜１８  第１スイッチ〜第３スイッチ（搬出検出手段、挿入検出手段）
７２  モータ
７３  偏心カム
９０  ギアボックス
９１  伝動軸
７１、７９  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011100509.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2011100509.tif 000014
【図１３】
2011100509.tif 000015
【図１４】
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