(57)【要約】【課題】内視鏡装置を、比較的小さな身体開口部を介して、手術領域内に配置する。【解決手段】内視鏡装置は、細長状の案内部材２と、少なくとも１つの作業器具１４と、を備える。案内部材２は、近位端８から遠位端１０まで延びる少なくとも１つの案内レール６を備える。作業器具１４は、案内レール６に取り付けられる係合部材１２を備える。係合部材１２は、作業器具１４が案内レール６に沿って移動可能なように案内レール６に係合され得る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長状の案内部材（２）と、
少なくとも１つの作業器具（１４）と、
を含んで構成され、
前記案内部材（２）は、近位端（８）から遠位端（１０）まで延びる少なくとも１つの案内レール（６）を備え、
前記作業器具（１４）は、前記案内レール（６）に取り付けられる係合部材（１２）を備え、
該係合部材（１２）は、前記作業器具（１４）が前記案内レール（６）に沿って移動可能なように前記案内レール（６）に係合される、
内視鏡装置。
【請求項２】
前記作業器具（１４）は、その長手方向（Ｘ）で見て、遠位部の断面積に比べて小さな断面積を有する中央部（１６）を含んで構成される、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
好ましくは互いに平行に延びる複数の前記案内レール（６）を備える、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記案内レール（６）は、前記案内部材（２）の外周面に溝として形成される、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記係合部材（１２）は、係合突起であり、該係合突起は、少なくとも１つの前記溝に係合可能なように構成される、請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記案内レール（６）及びこれに取り付けられる前記係合部材（１２）は、前記案内レール（６）が、その長手方向軸（Ｘ）を横断する方向にて前記係合部材（１２）の後部に係合するように構成される、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記作業器具（１４）は、把持器具、切断器具、ＨＦ器具、吸引通路、洗浄通路、画像伝送システム、及び、照明装置、のうち少なくとも１つである、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記案内部材（２）は、その内部に、前記近位端（８）から前記遠位端（１０）まで延びる少なくとも１つの通路（４）を有する、請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記案内部材（２）の内部には、観察システム及び照明システムのうち少なくとも１つが配置される、請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
単孔式内視鏡手術（single-port techniques）や経管腔的内視鏡手術（ＮＯＴＥＳ；Natural Orifice Translumenal Endscopic Surgery）のような新種の内視鏡的方法の基本は、手術領域へのアクセス部（通路）を可能な限り非外傷的に小さく抑えることにある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、治療上の作業を行えるようにするには、複数の器具を多機能にて同時に使用することが必要である。ところが、使用され得るこれらの器具（例えば、鉗子、ハサミ、解剖器具、高周波プローブ（ＨＦプローブ）、超音波、レーザ、洗浄器具／吸引器具、回転ナイフ、画像撮影装置等）の個数や構造に応じて、程度の差こそあれ、システムの総直径が大きくなってしまい、これにより、アクセス部については、ある程度の最小サイズが必要となる。これは結果として、アクセス部を可能な限り小さく抑えるという目的に反することになる。
【０００４】
従って、本発明は、１つの内視鏡装置か、又は、複数の内視鏡装置により構成されるシステムを改良して、システム全体を、比較的小さな身体開口部を介して手術領域内に配置できる程度までにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１にて特定される技術的特徴を有する内視鏡装置によって解決される。好ましい実施形態は、従属請求項、以下の説明、及び、添付の図面から明らかとなる。
【０００６】
本発明の基本思想は、内視鏡検査で使用される多くの作業器具（つまり、実作業で使用される器具）に関して、その遠位端における断面積が、遠位側へと更に延びるシャンク（柄部）の断面積よりも大きいことが要求されるという認識に基づいている。すなわち、シャンクは、遠位端に比べてより細く形成され得る。システム全体は複数のこの種の器具で構成されており、これらの器具が全て同時にアクセス部に挿入されるのではなく、順々にアクセス部に挿入されるのであれば、システム全体を比較的小さなアクセス部に挿入可能であり、このためには、好ましくは、常にただ１つの器具のみが、その断面に関して最大の領域で、アクセス部を同時に通過することが必要である。
【０００７】
本発明によると、互いに対応するように構成された複数の作業器具が、互いに相対的に固定されること、及び、規定された手法で手術領域に順々に送り込まれること、を可能にする内視鏡装置又は内視鏡装置システムが提供され、これにより、全ての作業器具が同時にその最大の断面でアクセス部を通過する必要がなくなる。このために、本発明による内視鏡装置は、細長状の案内部材を含んで構成される。この案内部材は、作業器具の固定及び案内に役立つものであり、特に、作業器具は案内部材に沿って手術領域に送り込まれ得る。それゆえ、細長状の案内部材は、本発明による装置又は装置システムにおける重要な構成要素である。細長状の案内部材は、近位端から遠位端まで延びる少なくとも１つの案内レールを含んで構成される。更に、少なくとも１つの作業器具が設けられており、この作業器具は、案内レールに取り付け可能なように構成される係合部材を含んで構成される。係合部材は案内レールに沿って移動可能であり、これにより、作業器具を、その係合部材を介して案内レールに取り付けた後に、作業器具を手術領域内に送り込むために、作業器具全体が、案内レールに沿って近位端から遠位方向へ移動され得る。
【０００８】
従って、手術時に、本発明では、まず、案内部材がアクセス部を介して手術領域に送り込まれて、所望の位置に配置される。次に、１つ以上の作業器具が、案内部材の１つ以上の案内レールに沿って、手術領域へと順々に送り込まれる。作業器具が係合部材を介して案内レールと係合することにより、個々の作業器具は規定通りに案内部材によって保持され、更に、規定通りに送り込まれる。これに準じて、作業器具を案内レールに沿って近位方向へ再び順々に引き戻して、手術領域から取り出すことも可能である。好ましくは、案内部材には複数の案内レールが設けられ、これにより、複数の作業器具を、相互間で規定された所定位置で案内部材を介して固定することができ、また、案内部材に沿って手術領域へ順々に送り込むことができる。
【０００９】
少なくとも１つの作業器具は、長手方向で見て、器具の遠位部の断面積に比べて小さな断面積を有する中央部を含んで構成される。上述したように、事実として、遠位端に位置する例えば鉗子や切断器具は、そこで把持器具及び／又は切断器具を作動可能とするために、装置長軸（長手方向軸）に関する断面に関して、広いスペースを必要とする。このような実作業を行う作業器具を起点として近位方向に延びるシャンクは、より細く形成され得、すなわち、より小さな断面積を有し得る。また、これ以外の作業器具（例えば、画像伝送システム、光学系内視鏡（endoscope optics）等）は、遠位端にて、最適な手術条件にすることを目的として、実作業を行う作業器具、対物レンズ、開口部、又は窓部等を機能的に配置できるようにするために、ある程度の最小サイズを度々必要とする。しかし、近位方向に延びるシャンクについては、大幅に細く形成可能であることが度々ある。なぜなら、シャンク内部で必要とされるシステム（例えば、作動ロッド、光ファイバー、光学システム、洗浄通路、導線等）を、シャンク内部にて収容できるようにするためには、広いスペースがさほど必要とされないからである。従って、作業器具のシャンク領域では、作業器具は可能な限り細く形成され、これにより、可能な限り小さなアクセス部にて、複数の作業器具を一緒に通過させることができる。これと同様に、可能な限り小さなアクセス部にて、断面積が大きい器具遠位端を通過させることができるようにするためには、好ましくは、常に、作業器具の１つの遠位拡張部のみが、アクセス部の最狭箇所を同時に通過するように、器具を、上述したように、案内部材に沿って順々に送り込む。
【００１０】
上述したように、案内部材は、好ましくは、複数の案内レールを含んで構成され、これらの案内レールは、更に好ましくは、互いに平行に延びる。特に好ましくは、複数の案内レールは、案内部材の外周にわたって均等に配分された状態で配置され、これにより、複数の作業器具は案内部材の外周の周囲に配分されて配置され得る。このような配置により、個々の作業器具の間に可能な限り広い間隔が提供されるので、作業器具は、互いに衝突したり妨げあったりすることなく、案内レールに沿って手術領域に送り込まれ得、また、そこで想定される手法にて手術のために使用され得る。好ましくは、全ての案内レールが同様に構成される。これによる利点としては、案内レールを汎用的に使用することができ、好ましくは、作業器具をその係合部材によって、案内部材の任意の案内レールを介して送り込むことが可能であるという点を挙げることができる。これにより、装置操作者は、自分が望むように、個々の作業器具を案内部材上に配置することができる。案内部材の外周にわたる案内レールの規則的な配分は、これらの利点を更に促進する。なぜなら、このような配置では、好ましくは全ての案内レールが等しい間隔か又は角距離（angular distance）を相互に有しており、従って、任意の手法で使用することができるからである。しかしながら、特定の作業器具について、互いにとって相対的に最適な配置を規定するために、各案内レールをそれぞれ異なる構成とするか、又は異なる大きさの相互間隔で案内部材上に配置することも考えられる。
【００１１】
案内部材は、高剛性を有するように構成され得、この場合に、案内レールを有する案内部材は、好ましくは、直線的に延びる。しかしながら、別案として、案内部材は、湾曲されて構成されることも考えられる。また、案内レールを有する案内部材は、可撓性（柔軟性）や制御可能性を有するように構成されることも考えられる。
【００１２】
案内レールは、好ましくは、案内部材の外周面か又は壁部に溝として形成される。これによる利点としては、案内部材が、その外周に、突出部材又はエッジ部（これらは、案内部材の挿入時に組織の損傷につながる可能性がある）を有する必要がないという点を挙げることができる。
【００１３】
従って、係合部材は、好ましくは、少なくとも１つの係合溝に係合可能なように、係合突起として構成される。全ての係合溝が同じ構成であることが好ましく、この場合には、全ての係合突起が同じ構成であることが更に好ましく、これにより、作業器具を任意に案内溝に挿入することができる。しかしながら、別案として、係合突起が特定の係合溝のみに挿入可能となるように、特定の係合溝及び係合突起については、これらの寸法を設計するか、又は、これらの形状に関する設計を行うことも考えられる。従って、特定の作業器具が特定の係合溝のみに確実に挿入され得、また、特定の作業器具が相互に所定の位置で確実に配置され得る。
【００１４】
更に好ましくは、少なくとも１つの案内レール及びこれに取り付けられる係合部材については、案内レールが、その長軸（長手方向軸）を横断する方向にて、係合部材の後部に係合するように（換言すれば、係合部材が案内レールによりその長軸に対して横向きの方向で背後から係合されるように）構成されるか、又は、係合部材が、案内レールの長軸を横断する方向にて、案内レールの周囲に係合するように構成される。このようにして、案内レールの長軸を横断する方向（すなわち、長軸に対して横向きの方向）にて固定や取付が実現されるので、係合部材及びこれに連結された作業器具は、案内レールに対しては、その長軸の方向のみに移動可能であるが、長軸の方向を横断する方向に移動することはできない。特に、これは、係合部材が、案内レールから、その長軸を横断する方向に（すなわち、特に、案内レールの長軸に対して垂直に）引き離される可能性を低下させる。このようにして、案内レールと作業器具とが手術中に分離する可能性が低く抑えられる。このような分離は、係合部材が案内レールの近位端にて案内レールから長手方向に引き離される場合か、又は、係合部材が案内レールから近位方向に向かって引き抜かれる場合のみで実現可能であることが好ましい。
【００１５】
案内レールが係合溝として構成される場合には、係合溝は、好ましくは、その外側に、開口した間隙を有し、この間隙を介して、係合部材が係合溝に係合する。断面で見て、この間隙は内側で拡張され、また、これに対応して、係合部材も拡張される。例えば、この間隙と係合部材とは、断面で見て実質的にＴ字型に形成され得る。このようにして、案内レールの長手方向での案内が実現され、また、係合部材が、案内レールから、長手方向を横断する方向に取り外される可能性が低く抑えられる。好ましい実施形態では、係合部材が、案内レールの内部か又は周囲にて、長軸を中心として所定の角度範囲内で揺動可能か又は回動可能であるように、案内レールと係合部材とを構成することが考えられる。従って、係合部材に強固に連結された作業器具か、又は、係合部材と一体的に構成された作業器具が、案内レールの長軸を中心として所定の角度範囲内で揺動し得る。
【００１６】
少なくとも１つの作業器具は、好ましくは、把持器具、切断器具、ＨＦ器具（高周波器具）、吸引通路又は洗浄通路、画像伝送システム、及び／又は、照明装置である。内視鏡も、作業器具であると見なすことができる。画像伝送システムは、ビデオシステムであり得るか、又は、場合によっては、光ファイバーを用いた直接的な画像伝送用の光学システムでもあり得る。更に、当然ながら、上記に掲げた器具の列挙はこれで完結するものではなく、むしろ、内視鏡手術に必要になると考えられる一切の種類の器具を、作業器具として案内部材に取り付けて送り込むことができる。
【００１７】
更に、案内部材は、その内部に、近位端から遠位端まで延びる少なくとも１つの通路も有し得る。この通路は、例えば、吸引通路や洗浄通路として利用可能であり、更に、他の作業器具の供給又は収容のためにも利用することができる。更に好ましくは、案内部材の内部には、観察システム及び／又は照明システムが配置される。これは、従来型の光学系内視鏡（endoscope optics）、ビデオシステム、又は、画像伝送及び／又は照明用の光ファイバーを用いたシステムであってもよい。案内部材の内部への光学システムの配置は、案内部材が挿入されるか、又は送り込まれる際に、当該光学システムを観察用として利用することができるという利点があり、これにより、案内部材を目視でコントロールしながら安全・確実に手術領域内に配置させることができる。
【００１８】
添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による内視鏡装置の案内部材を示す斜視図である。
【図２】図１の案内部材と、これに取り付けられる複数の作業器具と、を示す斜視図である。
【図３】図２の内視鏡装置を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面を示す断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面を示す断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明による内視鏡装置を構成する重要な構成要素は、図１に単一部品として示す案内部材２である。ここに示す案内部材２は管状に形成されており、その中央に、長軸（長手方向軸）Ｘに沿って延びる中央通路４を有する。この通路４は、作業器具又は光学システムを収容する収容部として機能し得る。通路４内の光学システムは、例えば、案内部材２を目視でコントロールしながら手術領域へと送り込むのに役立つ。これの代わりとして、又は、これに追加して、通路４は、洗浄通路（rinsing channel）又は吸引通路（suctioning channel）として用いられ得る。ここに示す例では、案内部材２の外周面に、６つの案内レール６が案内溝の形態で形成されている。これらの案内レール６は、長軸Ｘと平行に、案内部材２の近位端（proximal end）８から遠位端（distal end）１０まで延びている。案内レール６は、近位端８に向かって開いている一方、遠位端１０までは完全に延びておらず、従って遠位端１０に向かっては閉じて構成されている。
【００２１】
案内レール６は、図４〜図６に示すように、円形の断面を有しており、間隙を介して案内部材２の外周面に向かって開いている。これらの案内レールに、係合突起（engagement projection）の形態の係合部材（engagement element）１２が係合する。ここでは、係合突起は案内レール６の断面に対応する断面を有しており、これにより、嵌合（positive-fit engagement）状態の係合が成立し、特に、係合部材１２は、近位端８のみから案内レール６に差し込むことができるが、長軸Ｘに関する半径方向へは案内レールで固定される。これは、案内レール６が係合部材１２の円形の突起に周囲から係合するからである。このようにして、長軸Ｘを横断する方向の運動（すなわち、長軸Ｘに対して横向きの運動）が抑制される。
【００２２】
係合部材１２は作業器具１４と固定的に連結されているか、又は、作業器具１４と一体的に形成されている。このようにして、作業器具１４（１４，１４ａ，１４ｂ）は、各別に、係合部材１２を介して、対応する案内レール６に差し込まれ得、また、案内レール６に沿って、遠位端１０に向かって案内部材２に沿って送り込まれ得る。図２は、５つの作業器具１４が既に遠位の位置であることを示す一方、作業器具１４ａはまだ中間位置である（すなわち、遠位端に向かって送り込まれる途中の状態である）ことを示す。
【００２３】
作業器具１４は、内視鏡手術にて用いられるあらゆる器具であり得、例えば、把持器具、切断器具、吸引通路、洗浄通路、光学システム、内視鏡、ＨＦ器具（高周波器具）等であり得る。図面には、一例として、２つの作業器具が鉗子１５として示されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、作業器具１４は、各々の遠位端における装置長軸Ｘに関する断面積が、各々の残りの領域（本発明における中央部）であるシャンク（shank；柄部）の断面積より大きい。例えば、器具１４ｂに見られるように、遠位端では、そこで所望の機能性（この例では、鉗子顎（forceps jaw）１５の可動性）を確保できるようにするために、より大きな断面積が必要とされる。近位側で近位端８に向かって延びるシャンク１６は、これよりも小さな断面積を有する。このシャンク内には、必要な供給通路や作動ロッド等のみが配置されている。ここに示す例では、全ての作業器具１４は、それぞれ、外側シャンク管を有する。外側シャンク管は、その遠位端に、例えば、鉗子１５、ハサミ等を備えることが可能である。更に、この外側シャンク管の内部には、実作業用の作業器具が移動可能に配置されてもよく、これにより、この作業器具を近位側に向けて又は遠位側に向けて移動させることができる。このようにして、手術時における各器具ごとの可動性が、案内レール６と無関係に確保される。これと同時に、器具を外側シャンク管の内部で回動可能なように構成することも可能であり、これにより、各作業器具１４ごとの角度位置の変更か、又は、作業器具１４のシャンク管内に配置された実作業用器具の角度位置の変更が可能となる。
【００２５】
一例として示す鉗子１５では、更に、シャンク１６の遠位端と実作業用の鉗子顎との間に、シャンク部材１７が配置されている。ここに示す例では、シャンク部材１７は、鉗子顎が外方に対して放射状にオフセットされるように（わすかにずれるように）曲がって延びている。このシャンク部材１７は高剛性を有するように構成されてもよいが、このシャンク部材１７については、鉗子１５の鉗子顎を手術領域内で可動とするために、又は、位置決め可能とするために、そして、特に長軸Ｘに関して半径方向で位置決め可能とするために、柔軟性を有するように、又は、屈曲可能なように構成されることもあり得る。
【００２６】
図４に示すように、装置全体の遠位端の領域における断面１８の面積は非常に大きい。そこには、個々の作業器具１４の断面が拡張した領域があり、このため、ここでは、総断面積が最大となる断面１８が形成されている。図６に示すように、シャンク１６の領域ではこれよりも非常に小さな総断面積である断面２２が形成されている。ここで、断面２２では、装置全体、又は装置システム全体における最小の断面積となる。そして本発明によると、個々の作業器具１４は、同時にアクセス部を通過して送り込まれるのではなく、案内部材２に沿ってその各々の案内レール６で遠位端１０に向かって順々に送り込まれ、それゆえ手術領域へと順々に送り込まれる。従って、図５に示すように、器具が身体内に挿入・案内されるアクセス部の領域では常に、最小断面積の断面２２に比べてわずかに拡張される断面２０が形成されることになる。図３及び図５にてまだ完全に送り込まれていない作業器具１４ａとして示されているように、断面２０については、各作業器具１４ごとの移動時に、１つの作業器具１４のみの寸法分が拡張される。このようにして、遠位端にて全体として大きな断面積の断面１８を規定する複数の作業器具１４を、比較的小さな断面積の断面２０を介して、手術領域内に順々に送り込むことが可能となる。従って、アクセス部が非常に小さい場合であっても、数多くの作業器具を有する装置システム全体が、単一のアクセス部を介して、手術領域内に送り込まれ得る。
【００２７】
作業器具１４は、案内レール６内にて密閉された状態で配置され得る。更に、作業器具１４が装着されない案内レール６が存在する場合には、この不使用の案内レール６を、オブチュレーター（閉鎖具）によって密閉することも可能であり得る。このような密閉によって、体腔拡張用ガスの体腔から外部への放出が抑制される。
【符号の説明】
【００２８】
２  案内部材
４  通路
６  案内レール 
８  近位端
１０  遠位端
１２  係合部材
１４  作業器具
１６  シャンク
１７  シャンク部材
１８，２０，２２  断面
Ｘ  長軸（長手方向軸）
【図１】
2011136175.tif 000003
【図２】
2011136175.tif 000004
【図３】
2011136175.tif 000005
【図４】
2011136175.tif 000006
【図５】
2011136175.tif 000007
【図６】
2011136175.tif 000008