【事件の表示】
　特願２０１２−５２７９５１「部分的ストローク制動装置を有する回転弁アクチュエータ」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年　３月１０日国際公開、ＷＯ２０１１／０２８６６３、平成２５年　２月　４日国内公表、特表２０１３−５０４０２５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、２０１０年８月３０日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００９年９月２日、米国）を国際出願日とする出願であって、平成２６年７月２８日付けの拒絶理由の通知に対し、平成２６年１０月２９日付けで意見書が提出されるとともに手続補正がなされたが、平成２７年３月２０日付けで拒絶査定がなされ、これに対して平成２７年７月２４日付けで拒絶査定不服審判の請求がなされるとともに手続補正がなされ、その後、当審において平成２８年５月１９日付けで拒絶理由が通知され、平成２８年８月２２日付けで意見書が提出されるとともに手続補正がなされ、当審において平成２８年９月９日付けで拒絶理由（以下、「当審拒絶理由」という。）が通知され、平成２９年１月１３日付けで意見書が提出されるとともに手続補正がなされたものである。
２．本願発明
　本願の請求項に係る発明は、平成２９年１月１３日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載された事項により特定されるものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりのものである。
「回転弁アクチュエータであって、
　第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、回転弁アクチュエータの弁軸を回転させるようにしてなるハウジングと、
　前記ハウジング内で前記第１のピストンと前記第２のピストンの間に画定される内室と、
　前記ピストンの運動を遅くするように動作可能に構成された制動装置と、を備え、
　前記制動装置は、
　前記内室と、第１の流体経路と、を流体的に接続する第１の開口部と、
　前記第１のピストンに接続された封鎖部材と、
　前記内室と、第２の流体経路と、第３の流体経路と、を流体的に接続する第２の開口部と、を備え、
　前記第１のピストンは、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部において、前記第１の開口部を通る流体の流れを可能とする第１の位置と、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くするために、前記第１の開口部を通る流体の流れを実質的に制限する第２の位置との間で、前記封鎖部材を移動させ、
　前記内室から流体が除去される場合、前記封鎖部材が前記第１の位置にある時には、前記第１の流体経路は、前記第１の開口部および前記内室を排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第２の流体経路は、前記第２の開口部および前記内室を、流量リストリクタを介して前記排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、
　流体供給源から加圧流体が前記内室に供給される場合、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第３の流体経路は、前記内室を当該流体供給源に接続して前記圧縮流体を当該流体供給源から前記内室に供給し、前記第３の流体経路が、流体が当該流体供給源から前記内室への第１の方向で前記第３の流体経路を通って流れることを可能とし、前記内室から前記排出口への第２の方向で前記第３の流体経路を通る流体の流れを阻止するように配置された一方向弁を備える、回転弁アクチュエータ。」
３．引用例の記載事項
（１）引用例１
（１−１）当審拒絶理由で引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である米国特許第３１４８５９５号明細書（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに、以下の記載がある（下線は、当審で付加した。）。
　（ア）「However fluid motor actuators of this type are adapted for use in many applications where it is essential that the rotation of the shaft be accurately controlled in both directions.  Also 
it is desirable that the movement of the piston and rack be gradually cushioned to a stop as they approach the limit of their movement.
（下線を付した箇所の当審による仮訳：ピストン及びラックがその変位の限界に近づくにつれて、ピストン及びラックの変位は徐々に緩衝され停止に至ることが望ましい。）
　（イ）「
the numeral 1 indicates a housing block which is provided with a pair of vertically spaced parallel cylindrical bores 2 and 3 which extend outwardly in opposite directions toward the ends of the housing block 1, and intersect a centrally disposed cylindrical chamber 4 within the block 1.
  The outer end of the bore 2 terminates in a slightly larger cylindrical bore 5, which in turn terminates in a slightly further enlarged cylindrical bore 6
  
The outer end of the bore 3 terminates in a slightly larger cylindrical bore 10,
the outer end of the bore 10 terminates in a further enlarged bore 12,
（下線を付した箇所の当審による仮訳：１は、ハウジングブロックであって、該ハウジングブロックは、一対の鉛直方向に離間した平行した円筒孔２及び３を備え、該円筒孔２及び３は、ハウジングブロック１の端部に向かい外方かつ互いに反対方向に延在するとともにブロック１の中央に配置された円筒室４と交差する。
　孔２の外方端は、僅かにより大径の円筒孔５で終端し、該円筒孔５は、僅かにより拡径された円筒孔６にて終端する。・・・
　孔３の外方端は、僅かにより大径の円筒孔１０で終端し、・・・孔１０の外方端は、僅かにより拡径された円筒孔１２で終端し、・・・）
　（ウ）「
A sleeve, generally indicated by the numeral 15, is secured within the bores 5 and 6; and a similar sleeve 16 is similarly secured within the bores 10 and 12.
（下線を付した箇所の当審による仮訳：全体が１５で示されたスリーブが前記孔５及び６内に固定されている。同様のスリーブ１６が同様に前記孔１０及び１２内に固定されている。）
　（エ）「The bearing block 27 and the removable cap 29 are provided with spaced axially aligned bearings, 31 and 32 respectively, in which a shaft 33 is rotatably mounted.  
A spur gear 34, which is keyed to the shaft 33, is disposed within the chamber 4 and extends radially into both of the bores 2 and 3 which are intersected by the chamber 4.
（下線を付した箇所の当審による仮訳：軸３３にキー結合された平歯車３４は、室４に配置され、室４と交差する孔２及び３の両方の中まで放射状に延在する。）
　（オ）「
A fluid actuated piston 35 is reciprocally mounted in each of the bores 22 in the sleeves 15 and 16.  The piston 35 in the bore 22 of the sleeve 15 has a rack 36 secured thereto which extends inwardly therefrom into the bore 2 in mesh with the upper section of the gear 34; and a piston 35 which is similarly mounted in the bore 22 of the sleeve 16 has a similar rack 36 secured thereto which extends inwardly therefrom into the bore 3 and meshes with the lower section of the gear 34.  The inward movement of the pistons 35, and racks 36 secured thereto
will rotate the gear 34 in a clockwise direction, and the return outward movement of the pistons 35 and racks 36 will rotate the gear 34 in a counterclockwise direction.
the closed ends 38 of the bores 2 and 3
（下線を付した箇所の当審による仮訳：流体作動ピストン３５は、スリーブ１５及び１６の孔２２の各々の中に互いに逆方向に備えられている。スリーブ１５の孔２２内のピストン３５は、該ピストンに固定されたラック３６を有し、該ラック３６は、孔２内へ内方に延在し、歯車３４の上部と噛合する。前記スリーブ１６の孔２２内に同様に備えられたピストン３５は、該ピストンに固定された同様のラック３６を有し、該ラック３６は、孔３内へ内方に延在し、歯車３４の下部と噛合する。ピストン３５及び該ピストンに固定されたラック３６が内方に変位すると、・・・歯車３４は、時計回りに回転し、ピストン３５及びラック３６が外方へ戻ると、前記歯車３４は、反時計回りに回転する。・・・孔２及び３の閉鎖端３８・・・）
　（カ）「The manner in which 
actuating fluid under pressure is alternately imparted to opposite sides of the pistons 35
  Fluid, preferably oil, under pressure is adapted to be supplied to the ring shaped chamber 39 through a conduit 42 in the housing 1, and to the ring shaped chamber 40 through the conduit 42 and a branch conduit 43.  From the chambers 39 and 40 the fluid under pressure is supplied to the bores 22, in the sleeves 15 and 16, behind the pistons 35 therein through the ducts 41.  Fluid under pressure is likewise adapted to be supplied to the other sides of the pistons 35 through, a conduit 44 which discharges into the bore 3, and a branch conduit 45 which discharges into the bore 2.  
As fluid is being supplied to the outer ends of the pistons 35 through the conduits 42 and 43 fluid is discharged from the bores 2 and 3 through the conduits 44 and 45; and conversely when fluid is being supplied to the inner ends of the pistons 35 through the conduits 44 and 45 fluid is discharged from the bores 22 through the conduits 42 and 43.
（下線を付した箇所の当審による仮訳：・・・圧力下にある作動流体がピストン３５の相対する端部に二者択一的に付与される・・・
　・・・流路４２及び４３を通じてピストン３５の外方端に流体が供給されると、流体は、流路４４及び４５を通じて孔２及び３から排出され、逆に流路４４及び４５を通じてピストン３５の内方端に流体が供給されると、流体は、流路４２及び４３を通じて孔２２から排出される。・・・）
　（キ）「
FIG. 6 discloses a combined limit stop and cushioning mechanism, generally indicated by the numeral 58, by which the inward movement of a rack 36 and piston 35 is adapted to be limited and gradually cushioned to a stop.
the outer end thereof by removable plug 64.  A reduced cylindrical bore 65 which extends outwardly from the wall 63 to the outer end of the body 59 is disposed in axial alignment with the bore 62.
  A plunger, 66, which is slidably mounted in the bore 62, is provided at one end thereof with an integral stud 67 of lesser diameter than the plunger 65 which extends out beyond the plug 64 through a complementary aperture 68 therein; and at the opposite end thereof by an elongated stud 69, of lesser diameter than the stud 67, which extends out through the bore 65.  The plunger 66 is provided with an O-ring sealing ring 70 to prevent the escape of fluid from one side thereof to the opposite side thereof.  A fluid seal 71 is disposed about the stud 67 to prevent the escape of fluid from the bore 2 in the housing 1 into the bore 62 in the body 59 of the mechanism 58; and a fluid seal 80 is disposed about the stud 69 to prevent the escape of fluid from the bore 62 about the periphery of the stud 69.  The surface area of the end 78 of the plunger 66 about the stud 69 is slightly greater than the surface area of the end 79 of the stud 67.
  A bore 72, which is disposed in the body 60, extends inwardly from the outer end of the body 59 parallel to the bore 65 and terminates in a reduced axially aligned elongated bore 73 which extends out to the inner end of the body 59.  A pair of spaced parallel bores 74 and 75, one of which 75 is disposed at the junction of the bores 72 and 73 provide fluid passageways between the bore 62 and the reduced elongated bore 73.  A needle valve 76, which is threaded into the bore 72, is provided for adjusting the rate of flow of fluid from the bore 62 through the bore 75 into the bore 73; and a nut 77 is provided for locking the needle valve 76 in adjusted position.
  In operation, 
as the rack 36 is moved inwardly in the bore 2 by the piston 35 the free end thereof will engage the end 79 of the stud 67 and force the plunger 66 outwardly in the bore 62.  As the plunger 66 is moved outwardly fluid in the bore 62 will be forced out from the bore 62 through the bores 74 and 73 into the elongated bore 2 until the plunger 66 closes the bore 74, after which fluid in the bore 62 will be forced out therefrom through the needle valve restricted bore 75 and the bore 73 into the elongated bore 2.  The inward movement of the rack 36 will thereby be gradually cushioned to a stop until the end 78 of the plunger 66 engages the wall 63.
  When actuating fluid is imparted to the elongated bore 2 under pressure to return the rack 36 and piston 35 back to initial position, the fluid will also be imparted to the bore 62 through the bores 73, 74 and 75 and return the plunger 66 and studs 67 and 69 to initial position since the area of the end 78 of the plunger 66 is greater than the area of the end 79 of the stud 67.」（第４欄第３６行〜第５欄第２４行）
（下線を付した箇所の当審による仮訳：図６は、全体が５８で示される行程制限及び緩衝機構を示し、該行程制限及び緩衝機構は、ラック３６及びピストン３５の内方への変位の行程を制限し、停止の衝撃を和らげる。・・・
　・・・ピストン３５によりラック３６が孔２内を内方へ変位するにつれて、その自由端は、スタッド６７の端部７９に当接し、プランジャ６６を孔６２内で外方に押す。プランジャ６６が外方に変位するにつれて、孔６２内の流体は、プランジャ６６が孔７４を閉じるまで、孔７４及び７３を介して孔６２から細長い孔２内へ押し出される。その後、孔６２内の流体は、ニードル弁により制限された孔７５及び孔７３を介して細長い孔２内へ押し出される。それにより、ラック３６の内方への変位は、プランジャ６６の端部７８が壁６３に当接するまで、徐々に緩衝され停止に至る。）
　そして、記載事項（イ）、（オ）及び（カ）並びに図１の記載からみて、引用例１には次の事項が記載されていると理解できる。
　（ク）
ハウジングブロック１は、
　鉛直方向に離間して互いに平行かつ外方に向けて反対方向に延在する一対の円筒孔２及び３と、
　中央に配置され、一対の円筒孔２及び３と交差する円筒室４と、
　円筒孔２の外方端側に接続される円筒孔５と、
　円筒孔５の外方端側に接続される円筒孔６と、
　円筒孔３の外方端側に接続される円筒孔１０と、
　円筒孔１０の外方端側に接続される円筒孔１２と、
　円筒孔３の閉鎖端３８付近に連通する流路４４と、
　流路４４から分岐して円筒孔２の閉鎖端３８付近に連通する流路４５と、を備える。
　記載事項（オ）及び図１の記載からみて、引用例１には次の事項が記載されていると理解できる。
　（ケ）
一のピストン３５及び該ピストンに固定された一のラック３６は、スリーブ１５の孔２２及び円筒孔２に収容されており、
　他の一のピストン３５及び該ピストンに固定された他の一のラック３６は、スリーブ１６の孔２２及び円筒孔３に収容されている。
　記載事項（カ）からみて、引用例１には次の事項が記載されていると理解できる。
　（コ）
ピストン３５が内方へ変位するとき、流体が流路４４及び４５を通じて円筒孔２及び３から排出され、流体が流路４４及び４５を通じて円筒孔２及び３に供給されると、ピストン３５が外方へ変位する。
　また、記載事項（オ）及び（キ）並びに図１及び６の記載からみて、引用例１には次の事項が記載されていると理解できる。
　（サ）
ピストン３５が内方に変位するとき、ピストン３５に固定されたラック３６によりプランジャ６６が外方に押されて孔７４を閉じると、行程制限及び緩衝機構５８によりピストン３５の内方への変位が遅くされる。
（１−２）そうすると、これらの記載からみて、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「ハウジングブロック１は、鉛直方向に離間して互いに平行かつ外方に向けて反対方向に延在する一対の円筒孔２及び３と、中央に配置され、一対の円筒孔２及び３と交差する円筒室４と、円筒孔２の外方端側に接続される円筒孔５と、円筒孔５の外方端側に接続される円筒孔６と、円筒孔３の外方端側に接続される円筒孔１０と、円筒孔１０の外方端側に接続される円筒孔１２と、円筒孔３の閉鎖端３８付近に連通する流路４４と、流路４４から分岐して円筒孔２の閉鎖端３８付近に連通する流路４５と、を備えており、
　スリーブ１５は、円筒孔５及び６内に固定され、スリーブ１６は、円筒孔１０及び１２内に固定されており、
　平歯車３４は、軸３３にキー結合されるとともに円筒室４に配置されており、
　一のピストン３５及び該ピストンに固定された一のラック３６は、スリーブ１５の孔２２及び円筒孔２に収容されており、
　他の一のピストン３５及び該ピストンに固定された他の一のラック３６は、スリーブ１６の孔２２及び円筒孔３に収容されており、
　一のラック３６は、平歯車３４の上部と噛合し、他の一のラック３６は、歯車３４の下部と噛合し、ピストン３５が内方に変位すると、平歯車３４は、時計回りに回転し、ピストン３５が外方へ戻ると、平歯車３４は、反時計回りに回転し、
　ピストン３５が内方へ変位するとき、流体が流路４４及び４５を通じて円筒孔２及び３から排出され、流体が流路４４及び４５を通じて円筒孔２及び３に供給されると、ピストン３５が外方へ変位し、
　ピストン３５が内方に変位するとき、ピストン３５に固定されたラック３６によりプランジャ６６が外方に押されて孔７４を閉じると、行程制限及び緩衝機構５８によりピストン３５の内方への変位が遅くされる、
流体モータアクチュエータ。」
（２）引用例２
（２−１）当審拒絶理由で引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である特表２００６−５２２２９５号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面とともに、以下の記載がある。
　（シ）「【０００３】
　図１は従来のアクチュエータを図示したものであり、
回転式バルブの作動のために使われる空圧式アクチュエータ
両方のピストン160がお互いに対向される方向に前後進して、上記回転軸140に連結されるバルブを開閉動作させる
　（ス）「【００１２】
　本発明のアクチュエータは図２（ａ）ないし図３に図示されたように、
内部に作動流体が供給されるシリンダー100と、このシリンダー100の内部両方に所定間隔離隔されて、往復可能に対向設置された１組のピストン160と、このピストン160に連結設置されて互いに向い合う方向に前後進するラック120及びこのラック120と噛合されるように、上記シリンダー100の内部に回転可能に装着された従動ギア130になっている動力伝達機器120、130と、この従動ギア130の中心部に連結されるように上記シリンダー100の壁110一側に回転可能に設置された回転軸140と、
　（セ）「【００２０】
  この状態で、上記ソレノイドバルブ20に電源が印可されると、上記ソレノイドバルブ20の作動によって、シリンダー100の第1空間部101または第２空間部102に選択的に圧縮空気の供給が可能となり、これによるピストン160の前後進力によって、
ラック12
とかみ合った従動ギア13
が回転して、
上記回転軸140が管路に設置されたバルブに連結された場合には、上記バルブが設定された角度くらい回転された後に停止するので、バルブの開閉角度を調節できるようになる。
（２−２）そうすると、これらの記載からみて、引用例２には、次の事項が記載されていると認められる。
「内部に作動流体が供給されるシリンダー100と、このシリンダー100の内部両方に所定間隔離隔されて、往復可能に対向設置された１組のピストン160と、このピストン160に連結設置されて互いに向い合う方向に前後進するラック120及びこのラック120と噛合されるように、上記シリンダー100の内部に回転可能に装着された従動ギア130になっている動力伝達機器120、130と、この従動ギア130の中心部に連結されるように上記シリンダー100の壁110一側に回転可能に設置された回転軸140と、を備えるアクチェータを回転式バルブの作動のために用いるものであって、
　上記回転軸140を管路に設置されたバルブに連結し、両方のピストン160がお互いに対向される方向に前後進して、ラック120とかみ合った従動ギア130が回転して、上記回転軸140に連結されるバルブを開閉動作させる、アクチュエータ。」
（３）引用例３
（３−１）当審拒絶理由で引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である特開２００１−２４８６０６号公報（以下、「引用例３」という。）には、図面とともに、以下の記載がある（下線は、当審で付加した。）。
　（ソ）「【００１６】図１、２に示すシングルラックピニオン型クッション機構付空気圧ロータリアクチュエータは、クッション機構付空気圧シリンダを有するものであり、両端がサイドブロック７１，７２でそれぞれ閉塞されたシリンダチューブ６０と、このシリンダチューブ６０内を往復摺動するピストン６１ａを両側に結合したラック６１と、ピストン６１ａによって区画形成された２つの圧力室７３，７４に圧縮空気を給排するための２つのポート６３，６４と、
ラック６１に噛合されラック６１の往復駆動によって往復回転するピニオン８４と、ピニオン８４に固定され
た主軸８３とを備え、圧力室７３，７４に選択的に空気圧を加えることによってピストン６１ａと共にラック６１を往復駆動し、ピニオン８４およびこれに固定された主軸８３を往復回転させる
　（タ）「【００４２】図６〜１１は、上述した
図１〜３のクッション機構付空気圧ロータリアクチュエータに適用可能なクッション機構の例を具体的に示す
空気圧シリンダ１Ａは、両端がそれぞれエンドカバー６，８で閉塞されたシリンダチューブ４と、シリンダチューブ４内を気密に往復摺動するピストン１０とを有している。このピストン１０には、
前記ラックが設けられる。
　（チ）「【００４３】
シリンダチューブ４における両端側端部に近い位置には、圧縮空気を給排するための２つのポート１２，１４が設けられている。これらのポート１２，１４は、ピストン１０の両側に区画された一対の圧力室２０，２２にそれぞれ開口１６，１８を通じて連通しており、
上記圧力室２０，２２に圧縮空気を給排することにより、シリンダチューブ４内においてピストン１０が往復駆動される。
　（ツ）「【００４４】また、
開口１６，１８よりもピストン１０のストローク終端側に寄った実質的にシリンダチューブ４の両端部の位置には、各圧力室２０，２２からクッション用エアを排出するための排気口２４，２６が開設され、
【００４５】この
速度調整手段２８（３０）は、逆止弁３２（３４）と流量制限用の絞り機構３６（３８）とを並列配置することにより構成
【００４６】絞り機構３６（３８）は、排気口２４（２６）とポート１２（１４）とをバイパス流路３５（３７）を通じて結ぶ通孔４５と、この通孔４５の開口面積を調整するニードル４７とからなるもので、可変絞り弁として構成されたものである。一方、
逆止弁３２（３４）は、ピストン１０のストローク終端側のクッション行程において、圧力室２０（２２）からポート１２（１４）側への圧縮空気の流出を抑止し、ピストン１０の駆動開始時にポート１２（１４）から圧力室２０（２２）への圧縮空気の流入のみを許容するように設けられている。
　（テ）「【００４７】
ピストン１０の外周面には、シリンダチューブ４の内周面に摺接して２つの圧力室２０，２２を区画する２つのピストンパッキン４０，４２が設けられ
【００４８】すなわち、
ピストン１０が摺動してストローク終端に達したとき、移動方向前方側のピストンパッキン４０又は４２が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８は乗り越えるが排気口２４又は２６は越えない位置に停止し、移動方向後方側のピストンパッキン４２又は４０が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８を越えないでその手前に停止するような位置関係に設けられている。
　（ト）【００４９】上記構成を有する空気圧シリンダ１Ａの動作について詳細に説明する。図６において、
ピストン１０がストローク端にある図示の状態で一方のポート１２に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気がバイパス流路３５から弁室３１内に流入し、逆止弁３２を押し開いて排気口２４から圧力室２０に流入するため、ピストン１０が移動を開始する。そして、ピストン１０の移動方向後方側のピストンパッキン４０がポート１２の開口１６を越えると、圧縮空気は主として開口１６を通じて圧力室２０に直接的に供給されるようになり、
　（ナ）「【００４９】・・・（中略）・・・
その移動に伴って、圧力室２２内の圧縮空気は、主として開口１８からポート１４を通じて直接的に排出される。
【００５０】そして、図７に示すように、
ピストン１０がストローク端に近づいて、移動方向前方側のピストンパッキン４２が開口１８を通り越すと、排気側の圧力室２２とポート１４とが遮断され、圧力室２２内の圧縮空気は、排気口２６から速度調整手段３０における絞り機構３８を経由して排出される
【００５１】
ピストン１０を上記とは逆にストロークさせる場合は、ポート１４に圧縮空気を供給する。この場合は、ピストン１０がストローク端に近づいた時、ピストン１０の移動方向前方側にあるピストンパッキン４０がクッションパッキンとして機能し、圧力室２０からの圧縮空気の排出経路を、ポート１２を通じて直接排出される状態から、排気口２４及び速度調整手段２８の絞り機構３６を経由して制限的に排出される状態に切換えるため、ピストン１０はストローク端に減速しながら緩衝的に停止することになる。
　（ニ）「【００５３】図９に示す空気圧シリンダ１Ｃが上記空気圧シリンダ１Ａ，１Ｂと相違する点は、空気圧シリンダ１Ａ，１Ｂにおいては、シリンダチューブ４に弁室３１を設けてその中に速度調整手段２８，３０を直接組み込んでいるのに対し、
この空気圧シリンダ１Ｃでは、シリンダチューブ４の外部に速度調整手段２８，３０を設け、この速度調整手段２８，３０を排気口２４，２６とポート１２，１４とに接続している
【００５４】この場合、速度調整手段２８，３０を組み付けたブロックをシリンダチューブ４に取付けるようにしても、上記ブロックをシリンダチューブ４から離れた場所に設置し、配管で相互に接続するようにしても良い。また、この場合の絞り機構３６，３８は、空気圧シリンダ１Ａのような可変絞りタイプであっても、空気圧シリンダ１Ｂのような固定絞りタイプであっても構わない。上記以外の構成及び作用は実質的に空気圧シリンダ１Ａ，１Ｂと同じである。」
　記載事項（ト）について、段落００５０の「図７に示すように、ピストン１０がストローク端に近づいて、移動方向前方側のピストンパッキン４２が開口１８を通り越すと、」の記載の「ピストンパッキン４２」は、図７の記載からみて、「ピストンパッキン４０」の誤記であると認められ、そうすると、同段落の「換言すれば、このピストンパッキン４２がクッションパッキンとして機能し、」の記載の「ピストンパッキン４２」も、「ピストンパッキン４０」の誤記であると認められる。さらに、同段落の「移動方向前方側のピストンパッキン４２は排気口２６の手前で停止し、後方側のピストンパッキン４０はポート１４の開口１８の手前で停止する。」の記載の「前方側のピストンパッキン４２」及び「後方側のピストンパッキン４０」も、図６及び７の記載からみて、それぞれ、「前方側のピストンパッキン４０」及び「前方側のピストンパッキン４２」の誤記であると認められる。
　そうすると、記載事項（テ）及び（ト）並びに図６及び７の記載からみて、次のことが理解できる。
　（ヌ）
２つのピストンパッキン４０，４２は、ピストン１０が摺動してストローク終端に達したとき、移動方向前方側のピストンパッキン４０が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８は乗り越えるが排気口２４又は２６は越えない位置に停止し、移動方向前方側のピストンパッキン４２が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８を越えないでその手前に停止するような位置関係に設けられている。
　そして、記載事項（ツ）ないし（ニ）及び図９の記載からみて、次のことが理解できる。
　（ネ）
第１の通路がポート１２，１４に接続され、流量制限用の絞り機構３６，３８が設けられた第２の通路と圧力室２０，２２からの圧縮空気の流出を抑止し圧力室２０，２２への圧縮空気の流入のみを許容する逆止弁３２，３４が設けられた第３の通路とが排気口２４，２６に並列に接続され、
　ピストンが圧力室２０（２２）側のストローク端にある状態で圧力室２０（２２）に圧縮空気を供給する場合、ピストン１０の移動方向後方側のピストンパッキン４０がポート１２（１４）の開口１６（１８）を越えるまで、圧縮空気は第３の通路及び排気口２４（２６）から圧縮室２０（２２）に供給され、ピストン１０の移動方向後方側のピストンパッキン４０がポート１２（１４）の開口１６（１８）を越えると、圧縮空気は主として第１の通路、ポート１２（１４）及び開口１６（１８）を通じて圧縮室２０（２２）に直接的に供給されるとともに、
　ピストン１０の移動に伴って、圧力室２２（２０）内の圧縮空気は、主として開口１８（１６）、ポート１４（１２）及び第１の通路を通じて直接的に排出され、ピストン１０がストローク端に近づいて、移動方向前方側のピストンパッキン４０が開口１８（１６）を通り越すと、排気側の圧力室２２（２０）とポート１４（１２）が遮断され、圧力室２２（２０）内の圧縮空気は、排気口２６（２４）及び第２の通路を経由して排出され、
　もって、ピストン１０がストローク端に近づいた時、ピストン１０の移動方向前方側にあるピストンパッキン４０がクッションパッキンとして機能し、圧力室２２（２０）からの圧縮空気の排出経路を、開口１８（１６）、ポート１４（１２）及び第１の通路を通じて直接排出される状態から、排気口２６（２４）及び絞り機構３８（３６）が設けられた第２の通路を経由して制限的に排出される状態に切換えるため、ピストン１０はストローク端に減速しながら緩衝的に停止することになる。
（３−２）そうすると、これらの記載からみて、引用例３には、次の事項が記載されていると認められる。
「空気圧シリンダ１Ａは、両端がそれぞれエンドカバー６，８で閉塞されたシリンダチューブ４と、シリンダチューブ４内を気密に往復摺動するピストン１０とを有し、
　ピストン１０にはラックが設けられ、
　ラックに噛合されラックの往復駆動によって往復回転するピニオンと、該ピニオンに固定された主軸とを備え、
　シリンダチューブ４における両端側端部に近い位置には、圧縮空気を給排するための２つのポート１２，１４が設けられ、これらのポート１２，１４は、ピストン１０の両側に区画された一対の圧力室２０，２２にそれぞれ開口１６，１８を通じて連通し、
　上記圧力室２０，２２に圧縮空気を給排することにより、シリンダチューブ４内においてピストン１０が往復駆動され、前記ピニオンおよびこれに固定された前記主軸を往復回転させるクッション機構付き空気圧ロータリアクチェータであって、
　開口１６，１８よりもピストン１０のストローク終端側に寄った実質的にシリンダチューブ４の両端部の位置には、各圧力室２０，２２からクッション用エアを排出するための排気口２４，２６が開設され、
　第１の通路がポート１２，１４に接続され、流量制限用の絞り機構３６，３８が設けられた第２の通路と圧力室２０，２２からの圧縮空気の流出を抑止し圧力室２０，２２への圧縮空気の流入のみを許容する逆止弁３２，３４が設けられた第３の通路とが排気口２４，２６に並列に接続され、
　ピストン１０の外周面には、シリンダチューブ４の内周面に摺接して２つの圧力室２０，２２を区画する２つのピストンパッキン４０，４２が設けられ、該２つのピストンパッキン４０，４２は、ピストン１０が摺動してストローク終端に達したとき、移動方向前方側のピストンパッキン４０が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８は乗り越えるが排気口２４又は２６は越えない位置に停止し、移動方向前方側のピストンパッキン４２が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８を越えないでその手前に停止するような位置関係に設けられ、
　ピストンが圧力室２０（２２）側のストローク端にある状態で圧力室２０（２２）に圧縮空気を供給する場合、ピストン１０の移動方向後方側のピストンパッキン４０がポート１２（１４）の開口１６（１８）を越えるまで、圧縮空気は第３の通路及び排気口２４（２６）から圧縮室２０（２２）に供給され、ピストン１０の移動方向後方側のピストンパッキン４０がポート１２（１４）の開口１６（１８）を越えると、圧縮空気は主として第１の通路、ポート１２（１４）及び開口１６（１８）を通じて圧縮室２０（２２）に直接的に供給されるとともに、
　ピストン１０の移動に伴って、圧力室２２（２０）内の圧縮空気は、主として開口１８（１６）、ポート１４（１２）及び第１の通路を通じて直接的に排出され、ピストン１０がストローク端に近づいて、移動方向前方側のピストンパッキン４０が開口１８（１６）を通り越すと、排気側の圧力室２２（２０）とポート１４（１２）が遮断され、圧力室２２（２０）内の圧縮空気は、排気口２６（２４）及び第２の通路を経由して排出され、
　もって、ピストン１０がストローク端に近づいた時、ピストン１０の移動方向前方側にあるピストンパッキン４０がクッションパッキンとして機能し、圧力室２２（２０）からの圧縮空気の排出経路を、開口１８（１６）、ポート１４（１２）及び第１の通路を通じて直接排出される状態から、排気口２６（２４）及び絞り機構３８（３６）が設けられた第２の通路を経由して制限的に排出される状態に切換えるため、ピストン１０はストローク端に減速しながら緩衝的に停止することになる、クッション機構付き空気圧ロータリアクチュエータ。」
４．本願発明と引用発明の対比・判断
（１）対比
　引用発明において、ピストン３５と該ピストンに固定されたラック３６は一体として動作するから、引用発明の「一のピストン３５」及び「一のラック３６」は、合わせて、本願発明の「第１のピストン」及び「第２のピストン」の一方に相当し、引用発明の「他の一のピストン３５」及び「他の一のラック３６」は、合わせて、本願発明の「第１のピストン」及び「第２のピストン」の他方に相当する。
　引用発明において、ピストン３５及び該ピストンに固定されたラック３６は、スリーブ１５の孔２２及びハウジングブロック１の円筒孔２とスリーブ１６の孔及びハウジングブロック１の円筒孔３とに夫々収容されており、スリーブ１５は、ハウジングブロック１の円筒孔５及び６内に固定され、スリーブ１６は、ハウジングブロック１の円筒孔１０及び１１内に固定されている。そうすると、引用発明の「ハウジングブロック１」、「スリーブ１５」及び「スリーブ１６」は、合わせて、本願発明の「ハウジング」に相当する。
　引用発明の「流体モータアクチェータ」は、その構成及び機能からみて、本願発明の「回転弁アクチュエータ」と、「アクチュエータ」である点で共通し、引用発明の「軸３３」は、その構成及び機能からみて、本願発明の「弁軸」と、アクチュエータの出力軸である点で共通する。
　引用例１、特に図１の記載からみて、引用発明において、一のピストン３５及び一のラック３６と、他の一のピストン３５及び他の一のラック３６とは、水平方向でみて反対側に位置している。さらに、一のラックが平歯車３４の上部に噛合し、他の一のラックが平歯車３４の下部に噛合しているから、一のピストン３５及び一のラック３６と、他の一のピストン３５及び他の一のラック３６とは、反対方向に変位することは明らかである。
　引用発明において、円筒孔２と円筒孔３は、交差する円筒室４を介して連通しており、円筒室２は、スリーブ１５の円筒孔２２と連続し、円筒室３は、スリーブ１６の円筒孔２２と連続しているから、円筒孔２及びスリーブ１５の円筒孔２２内であって円筒孔２の閉鎖端３８と一のラック３６との間に画成される室と、円筒孔３及びスリーブ１６の円筒孔２２内であって円筒孔３の閉鎖端３８と他の一のラックとの間に画成される室とは、円筒室４により連通されて単一の室（以下、「単一の室」という。）をなしており、該「単一の室」は、本願発明の「内室」に相当する。
　そうすると、引用発明の「ハウジングブロック１は、鉛直方向に離間して互いに平行かつ外方に向けて反対方向に延在する一対の円筒孔２及び３と、中央に配置され、一対の円筒孔２及び３と交差する円筒室４と、円筒孔２の外方端側に接続される円筒孔５と、円筒孔５の外方端側に接続される円筒孔６と、円筒孔３の外方端側に接続される円筒孔１０と、円筒孔６の外方端側に接続される円筒孔１２と、」「を備えており、スリーブ１５は、円筒孔５及び６内に固定され、スリーブ１６は、円筒孔１０及び１２内に固定されており、平歯車３４は、軸３３にキー結合されるとともに円筒室４に配置されており、一のピストン３５及び該ピストンに固定された一のラック３６は、スリーブ１５の孔２２及び円筒孔２に収容されており、他の一のピストン３５及び該ピストンに固定された他の一のラック３６は、スリーブ１６の孔２２及び円筒孔３に収容されており、一のラック３６は、平歯車３４の上部と噛合し、他の一のラック３６は、歯車３４の下部と噛合し、ピストン３５が内方に変位すると、平歯車３４は、時計回りに回転し、ピストン３５が外方へ戻ると、平歯車３４は、反時計回りに回転」する「流体モータアクチェータ」は、
　本願発明の「回転弁アクチェータであって、第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、回転弁アクチュエータの弁軸を回転させるようにしてなるハウジングと、前記ハウジング内で前記第１のピストンと前記第２のピストンの間に画定される内室と、」「を備え」るものと、
　「アクチェータであって、第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、アクチュエータの出力軸を回転させるようにしてなるハウジングと、前記ハウジング内で前記第１のピストンと前記第２のピストンの間に画定される内室と、を備える」ものである点で共通する。
　引用発明の「行程制限及び緩衝機構５８」は、ピストン３５の内方への変位を遅くするように動作するから、本願発明の「制動装置」に相当する。
　引用発明の「ピストン３５が内方に変位するとき、ピストン３５に固定されたラック３６によりプランジャ６６が外方に押されて孔７４を閉じると、行程制限及び緩衝機構５８によりピストン３５の内方への変位が遅くされる」ことは、本願発明の「前記回転弁アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くする」ことと、「アクチュエータのストロークの一部に渡り、ピストンの動作を遅くする」点で共通する。
　引用例１、特に記載事項（カ）に記載されているとおり、引用発明において、前記単一の室は、「円筒孔３の閉鎖端３８付近に連通する流路４４」及び「流路４４から分岐して円筒孔２の閉鎖端３８付近に連通する流路４５」を介して流体が供給又は排出されるから、前記通路４４，４５が前記単一の室を流体供給源又は排出口に接続するものであることは明らかである。してみると、引用発明の「円筒孔３の閉鎖端３８付近に連通する流路４４」及び「流路４４から分岐して円筒孔２の閉鎖端３８付近に連通する流路４５」は、本願発明の「第１の開口部」及び「第２の開口部」と、「内室を流体供給源又は排出口に接続する開口部」である点で共通する。
　そうすると、引用発明の「円筒孔３の閉鎖端３８付近に連通する流路４４と、流路４４から分岐して円筒孔２の閉鎖端３８付近に連通する流路４５と」を備えており、「ピストン３５が内方に変位するとき、ピストン３５に固定されたラック３６によりプランジャ６６が外方に押されて孔７４を閉じると、行程制限及び緩衝機構５８によりピストン３５の内方への変位が遅くされる」ことは、
　本願発明の「前記ピストンの運動を遅くするように動作可能に構成された制動装置と、を備え、前記制動装置は、前記内室と、第１の流体経路と、を流体的に接続する第１の開口部と、前記第１のピストンに接続された封鎖部材と、前記内室と、第２の流体経路と、第３の流体経路と、を流体的に接続する第２の開口部と、を備え、前記第１のピストンは、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部において、前記第１の開口部を通る流体の流れを可能とする第１の位置と、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くするために、前記第１の開口部を通る流体の流れを実質的に制限する第２の位置との間で、前記封鎖部材を移動させ、前記内室から流体が除去される場合、前記封鎖部材が前記第１の位置にある時には、前記第１の流体経路は、前記第１の開口部および前記内室を排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第２の流体経路は、前記第２の開口部および前記内室を、流量リストリクタを介して前記排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、流体供給源から加圧流体が前記内室に供給される場合、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第３の流体経路は、前記内室を当該流体供給源に接続して前記圧縮流体を当該流体供給源から前記内室に供給し、前記第３の流体経路が、流体が当該流体供給源から前記内室への第１の方向で前記第３の流体経路を通って流れることを可能とし、前記内室から前記排出口への第２の方向で前記第３の流体経路を通る流体の流れを阻止するように配置された一方向弁を備える」ことと、
　「ピストンの運動を遅くするように動作可能に構成された制動装置と、
　内室を流体供給源又は排出口に接続する開口部と、を備え、
　アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くする」ことで共通する。
　以上のことから、本願発明と引用発明との一致点及び相違点は、以下のとおりと認められる。
【一致点】
　アクチェータであって、
　第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、アクチュエータの出力軸を回転させるようにしてなるハウジングと、
　前記ハウジング内で前記第１のピストンと前記第２のピストンの間に画定される内室と、
　前記ピストンの運動を遅くするように動作可能に構成された制動装置と、
　内室を流体供給源又は排出口に接続する開口部と、を備え、
　前記アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くする、
アクチェータ。
【相違点１】
　本願発明は、回転弁アクチュエータであって、出力軸が回転弁の弁軸であるのに対し、引用発明は、回転弁アクチュエータではなく、出力軸が回転弁の弁軸ではない点。
【相違点２】
　本願発明は、
　内室を流体供給源又は排出口に接続する開口部が、前記内室と、第１の流体経路と、を流体的に接続する第１の開口部と、前記内室と、第２の流体経路と、第３の流体経路と、を流体的に接続する第２の開口部と、からなり、
　前記制動装置が、前記第１の開口部と、前記第１のピストンに接続された封鎖部材と、前記第２の開口部と、を備え、
　前記第１のピストンは、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部において、前記第１の開口部を通る流体の流れを可能とする第１の位置と、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くするために、前記第１の開口部を通る流体の流れを実質的に制限する第２の位置との間で、前記封鎖部材を移動させ、
　前記内室から流体が除去される場合、前記封鎖部材が前記第１の位置にある時には、前記第１の流体経路は、前記第１の開口部および前記内室を排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第２の流体経路は、前記第２の開口部および前記内室を、流量リストリクタを介して前記排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、
　流体供給源から加圧流体が前記内室に供給される場合、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第３の流体経路は、前記内室を当該流体供給源に接続して前記圧縮流体を当該流体供給源から前記内室に供給し、前記第３の流体経路が、流体が当該流体供給源から前記内室への第１の方向で前記第３の流体経路を通って流れることを可能とし、前記内室から前記排出口への第２の方向で前記第３の流体経路を通る流体の流れを阻止するように配置された一方向弁を備える、のに対し、
　引用発明は、
　円筒孔３の閉鎖端３８付近に連通する流路４４及び流路４４から分岐して円筒孔２の閉鎖端３８付近に連通する流路４５が、第１の開口部及び第２の開口部からなるものではなく、行程制限及び緩衝機構５８が、本願発明の制動装置を特定する事項を備えていない点。
（２）判断
（２−１）相違点１について検討する。
　引用例２に記載された事項の「アクチュエータ」は、当該事項の「アクチェータを回転式バルブの作動のために用いる」との記載から、本願発明の「回転弁アクチュエータ」に相当する。
　引用例２に記載された事項の「内部に作動流体が供給されるシリンダー100」及び「このシリンダー100の内部両方に所定間隔離隔されて、往復可能に対向設置された１組のピストン160」は、その構成及び機能からみて、本願発明の「第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジング」及び「第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストン」に相当する。
　引用例２に記載された事項の「回転軸140」は、管路に設置されたバルブに連結されているから、本願発明の「弁軸」に相当する。
　引用例２に記載された事項は、両方のピストン160がお互いに対向される方向に前後進して、ラック120とかみ合った従動ギア130が回転して、上記回転軸140に連結されるバルブを開閉動作させるものであるから、引用例２に記載された事項の「このピストン160に連結設置されて互いに向い合う方向に前後進するラック120及びこのラック120と噛合されるように、上記シリンダー100の内部に回転可能に装着された従動ギア130になっている動力伝達機器120、130と、この従動ギア130の中心部に連結されるように上記シリンダー100の壁110一側に回転可能に設置された回転軸140と、を備え」、「両方のピストン160がお互いに対向される方向に前後進して、ラック120とかみ合った従動ギア130が回転」することは、本願発明の「前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、回転弁アクチュエータの弁軸を回転させる」ことに相当する。
　そうすると、引用例２に記載された事項は、本願発明と、「回転弁アクチュエータであって、第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、回転弁アクチュエータの弁軸を回転させるようにしてなるハウジングと、を備える、回転弁アクチュエータ。」である点で共通するから、引用例２には、前記相違点１に係る本願発明を特定する事項が記載されているといえる。
　引用発明と引用例２に記載された事項は、「アクチェータであって、第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、アクチュエータの出力軸を回転させるようにしてなるハウジングと、を備える、アクチェータ。」に係るものである点において技術分野を一にするものである。さらに、アクチェータは、当然に、何らかの部材を駆動するために用いられるものであるから、引用発明に引用例２に記載された事項を適用することは、当業者が容易になし得る事項である。
　したがって、引用発明において、相違点１に係る本願発明の特定事項を備えるようにすることは、引用例２に記載された事項に基いて、当業者が容易に想到し得る事項である。
（２−２）相違点２について検討する。
　引用例３に記載された事項の「シリンダチューブ４内を気密に往復摺動するピストン１０」は、その構成及び機能からみて，本願発明の「第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストン」と、ピストンである点で共通し、そうすると、引用例３に記載された事項の「両端がそれぞれエンドカバー６，８で閉塞されたシリンダチューブ４」は、本願発明の「第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジング」と、ピストンを収容するハウジングである点で共通する。
　引用例３に記載された事項の「主軸」は、本願発明の「弁軸」と、アクチュエータの出力軸である点で共通する。
　引用例３に記載された事項の「ピストン１０の両側に区画された一対の圧力室２０，２２」は、本願発明の「前記ハウジング内で前記第１のピストンと前記第２のピストンの間に画定される内室」と、ハウジング内でピストンにより画定される室である点で共通する。
　そうすると、引用例３に記載された事項の「空気圧シリンダ１Ａは、両端がそれぞれエンドカバー６，８で閉塞されたシリンダチューブ４と、シリンダチューブ４内を気密に往復摺動するピストン１０とを有し、ピストン１０にはラックが設けられ、ラックに噛合されラックの往復駆動によって往復回転するピニオンと、該ピニオンに固定された主軸とを備え、」「ピストン１０の両側に区画された一対の圧力室２０，２２」「に圧縮空気を給排することにより、シリンダチューブ４内においてピストン１０が往復駆動され、前記ピニオンおよびこれに固定された前記主軸を往復回転させるクッション機構付き空気圧ロータリアクチェータ」は、
　本願発明の「回転弁アクチュエータであって、第１のピストン、および前記第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンが互いに反対方向に動くことにより、回転弁アクチュエータの弁軸を回転させるようにしてなるハウジングと、前記ハウジング内で前記第１のピストンと前記第２のピストンの間に画定される内室と、」「を備え」「る、回転弁アクチュエータ」と、
　「アクチュエータであって、ピストンを収容するハウジングであって、ピストンが動くことにより、アクチュエータの出力軸を回転させるようにしてなるハウジングと、前記ハウジング内で前記ピストンにより画定される室と、を備える、アクチュエータ」である点で共通する。
　引用例３に記載された事項の「流量制限用の絞り機構３６，３８」及び「圧力室２０，２２からの圧縮空気の流出を抑止し圧力室２０，２２への圧縮空気の流入のみを許容する逆止弁３２，３４」は、その構成及び機能からみて、それぞれ、本願発明の「流量リストリクタ」及び「流体が当該流体供給源から前記内室への第１の方向で前記第３の流体経路を通って流れることを可能とし、前記内室から前記排出口への第２の方向で前記第３の流体経路を通る流体の流れを阻止するように配置された一方向弁」に相当する。
　引用例３に記載された事項は、排気口２４，２６が圧力室２０，２２への開口部を有しており、ピストン１０の移動方向前方側にあるピストンパッキン４０がクッションパッキンとして機能し、該ピストンパッキン４０が開口１８（１６）を通り越す前は、圧力室２２（２０）からの圧縮空気の排出経路を、開口１８（１６）、ポート１４（１２）及び第１の通路を通じて直接排出される状態とし、該ピストンパッキン４０が開口１８（１６）を通り越すと、圧力室２２（２０）からの圧縮空気の排出経路を、排気口２６（２４）及び絞り機構３８（３６）が設けられた第２の通路を経由して制限的に排出される状態に切り換えることにより、ピストン１０をストローク端に減速しながら緩衝的に停止させるものであるから、引用例３に記載された事項の「第１の通路」、「開口１６，１８」、「ピストンパッキン４０」、「第２の通路」、「第３の通路」、「排気口２４，２６」の圧力室２０，２２への開口部及び「圧縮空気」は、それぞれ、本願発明の「第１の流体経路」、「第１の開口部」、「封鎖部材」、「第２の流体経路」、「第３の流体経路」、「第２の開口部」及び「加圧流体」に相当し、引用例３に記載された事項におけるピストン１０の「移動方向前方側のピストンパッキン４０が開口１８（１６）を通り越す」前の位置及び「移動方向前方側のピストンパッキン４０が開口１８（１６）を通り越」した位置は、それぞれ、本願発明の「第１の位置」及び「第２の位置」に相当する。さらに、引用例３に記載された事項において、圧縮空気が、本願発明の「流体供給源」に相当する、圧縮空気の供給源から供給されるとともに、圧力室２０，２２から圧縮空気を排出する場合、該圧力室が、開口１６，１８、ポート１２，１４及び第１の通路を通じて、又は排気口２４，２６及び第２の通路を経由して、本願発明の「排出口」に相当するものに接続されることは、技術常識からみて、明らかである。
　そうすると、引用例３に記載された事項の「シリンダチューブ４における両端側端部に近い位置には、圧縮空気を給排するための２つのポート１２，１４が設けられ、これらのポート１２，１４は、ピストン１０の両側に区画された一対の圧力室２０，２２にそれぞれ開口１６，１８を通じて連通し、
　開口１６，１８よりもピストン１０のストローク終端側に寄った実質的にシリンダチューブ４の両端部の位置には、各圧力室２０，２２からクッション用エアを排出するための排気口２４，２６が開設され、
　第１の通路がポート１２，１４に接続され、流量制限用の絞り機構３６，３８が設けられた第２の通路と圧力室２０，２２からの圧縮空気の流出を抑止し圧力室２０，２２への圧縮空気の流入のみを許容する逆止弁３２，３４が設けられた第３の通路とが排気口２４，２６に並列に接続され、
　ピストン１０の外周面には、シリンダチューブ４の内周面に摺接して２つの圧力室２０，２２を区画する２つのピストンパッキン４０，４２が設けられ、該２つのピストンパッキン４０，４２は、ピストン１０が摺動してストローク終端に達したとき、移動方向前方側のピストンパッキン４０が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８は乗り越えるが排気口２４又は２６は越えない位置に停止し、移動方向前方側のピストンパッキン４２が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は１８を越えないでその手前に停止するような位置関係に設けられ、
　ピストンが圧力室（２０）側のストローク端にある状態で圧力室２０（２２）に圧縮空気を供給する場合、ピストン１０の移動方向後方側のピストンパッキン４０がポート１２（１４）の開口１６（１８）を越えるまで、圧縮空気は第３の通路及び排気口２４（２６）から圧縮室２０（２２）に供給され、ピストン１０の移動方向後方側のピストンパッキン４０がポート１２（１４）の開口１６（１８）を越えると、圧縮空気は主として第１の通路、ポート１２（１４）及び開口１６（１８）を通じて圧縮室２０（２２）に直接的に供給されるとともに、
　ピストン１０の移動に伴って、圧力室２２（２０）内の圧縮空気は、主として開口１８（１６）、ポート１４（１２）及び第１の通路を通じて直接的に排出され、ピストン１０がストローク端に近づいて、移動方向前方側のピストンパッキン４０が開口１８（１６）を通り越すと、排気側の圧力室２２（２０）とポート１４（１２）が遮断され、圧力室２２（２０）内の圧縮空気は、排気口２６（２４）及び第２の通路を経由して排出され、
　もって、ピストン１０がストローク端に近づいた時、ピストン１０の移動方向前方側にあるピストンパッキン４０がクッションパッキンとして機能し、圧力室２２（２０）からの圧縮空気の排出経路を、開口１８（１６）、ポート１４（１２）及び第１の通路を通じて直接排出される状態から、排気口２６（２４）及び絞り機構３８（３６）が設けられた第２の通路を経由して制限的に排出される状態に切換えるため、ピストン１０はストローク端に減速しながら緩衝的に停止することになる」ことは、
　本願発明の「前記ピストンの運動を遅くするように動作可能に構成された制動装置と、を備え、
　前記制動装置は、
　前記内室と、第１の流体経路と、を流体的に接続する第１の開口部と、
　前記第１のピストンに接続された封鎖部材と、
　前記内室と、第２の流体経路と、第３の流体経路と、を流体的に接続する第２の開口部と、を備え、
　前記第１のピストンは、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部において、前記第１の開口部を通る流体の流れを可能とする第１の位置と、前記回転弁アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くするために、前記第１の開口部を通る流体の流れを実質的に制限する第２の位置との間で、前記封鎖部材を移動させ、
　前記内室から流体が除去される場合、前記封鎖部材が前記第１の位置にある時には、前記第１の流体経路は、前記第１の開口部および前記内室を排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第２の流体経路は、前記第２の開口部および前記内室を、流量リストリクタを介して前記排出口に接続して前記内室から流体を除去または排出し、
　流体供給源から加圧流体が前記内室に供給される場合、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第３の流体経路は、前記内室を当該流体供給源に接続して前記圧縮流体を当該流体供給源から前記内室に供給し、前記第３の流体経路が、流体が当該流体供給源から前記内室への第１の方向で前記第３の流体経路を通って流れることを可能とし、前記内室から前記排出口への第２の方向で前記第３の流体経路を通る流体の流れを阻止するように配置された一方向弁を備える」ことと、
　「ピストンの運動を遅くするように動作可能に構成された制動装置と、を備え、
　前記制動装置は、
　ハウジング内で前記ピストンにより画定される室と、第１の流体経路と、を流体的に接続する第１の開口部と、
　前記ピストンに接続された封鎖部材と、
　前記室と、第２の流体経路と、第３の流体経路と、を流体的に接続する第２の開口部と、を備え、
　前記ピストンは、前記アクチュエータのストロークの一部において、前記第１の開口部を通る流体の流れを可能とする第１の位置と、前記アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くするために、前記第１の開口部を通る流体の流れを実質的に制限する第２の位置との間で、前記封鎖部材を移動させ、
　前記室から流体が除去される場合、前記封鎖部材が前記第１の位置にある時には、前記第１の流体経路は、前記第１の開口部および前記室を排出口に接続して前記室から流体を除去または排出し、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第２の流体経路は、前記第２の開口部および前記室を、流量リストリクタを介して前記排出口に接続して前記室から流体を除去または排出し、
　流体供給源から加圧流体が前記室に供給される場合、前記封鎖部材が前記第２の位置にある時には、前記第３の流体経路は、前記室を当該流体供給源に接続して前記圧縮流体を当該流体供給源から前記室に供給し、前記第３の流体経路が、流体が当該流体供給源から前記室への第１の方向で前記第３の流体経路を通って流れることを可能とし、前記室から前記排出口への第２の方向で前記第３の流体経路を通る流体の流れを阻止するように配置された一方向弁を備える」点で共通する。
　引用発明及び引用例３に記載された事項は、いずれも、「アクチュエータであって、ピストンを収容するハウジングであって、ピストンが動くことにより、アクチュエータの出力軸を回転させるようにしてなるハウジングと、前記ハウジング内で前記ピストンにより画定される室と、を備える、アクチュエータ」に係るものである点において技術分野を一にするものであって、さらに「ピストンの運動を遅くするように動作可能に構成された制動装置」を備え、「アクチュエータのストロークの一部に渡り、前記ピストンの動作を遅くする」ものである点においても共通しているから、引用発明に引用例３に記載された事項を適用し、引用例３に記載された事項の制動装置を特定する事項を引用発明における制動装置に採用することは、当業者が容易になし得る事項である。
　したがって、引用発明において、相違点２に係る本願発明の特定事項を備えるようにすることは、引用例３に記載された事項に基いて、当業者が容易に想到し得る事項である。
　この点に関し、審判請求人は、平成２９年１月１３日付けの意見書において、「引用文献１（当審注：本審決における引用例１）の前記行程制限・緩衝機構（５８）と、引用文献２（当審注：本審決における引用例３）のクッション機構とは、これらが設けられている室が別異のものであるため、当業者が、引用文献１の発明において、その行程制限・緩衝機構（５８）に代えて、引用文献２のクッション機構を採用することは決して容易ではありません。」と主張している（以下，「主張１」という。）。
　しかしながら、引用発明の「単一の室」と、引用例３に記載された事項の「圧力室２０，２２」は、「ハウジング内でピストンにより画定される室」という点において共通するものであって、該室に流体を給排することによりピストンを往復運動させる点においても一致しているから、審判請求人の主張１は採用することができない。
　さらに、審判請求人は、上記主張の裏付けとして、「例えば、引用文献１の行程制限・緩衝機構（５８）に代えて引用文献２のクッション機構を採用しようとする当業者は、引用文献１に記載の一方の円筒孔（２）内の閉鎖端（closed end）（３８）の近傍に、引用文献２に記載の開口（１６、１８）及び排気口（２４、２６）にそれぞれ対応する開口部及び排気口部を設けることを考えると思われます（本意見書に添付した〈添付図〉をご参照）。なぜなら、引用文献１において、前記「単一の室」の流体の出入口は、前記閉鎖端（３８）の近傍でのみ、外部に通じる導管（conduit）（４４、４５）に開口しており、しかも、前記行程制限・緩衝機構（５８）は前記閉鎖端（３８）に設けられているからです。
　この場合、引用文献２に記載のクッション機構を採用するには、引用文献２におけるパッキン（４０）に対応するパッキン部を、ラック（３６）の先端部、すなわち円筒孔（２）の閉鎖端（３８）に対向する当該ラックの端部に設ける必要があります。なぜなら、前記パッキン部は、閉鎖端（３８）の近傍に設けられた前記開口部を通過する流体の流れを可能にしたり制限したりする必要があるからです（前記〈添付図〉をご参照）。
　しかし、このようなパッキン部を設けても前記開口部を通過する流体の流れを制限することは不可能です。ラック（３６）は、断面ほぼ半円をなしており、パッキン部は円筒孔（２）の全周にわたってこれを完全にシールすることはできず、よって、パッキン部が前記開口部を超えて前記閉鎖端（３８）に近づいた位置（前記〈添付図〉に示す位置）においても、前記「単一の室」は前記開口部に通じており、前記「単一の室」に対して前記開口部を通過する流体の流れを制限することはできないからです。
　よって、引用文献１に記載の一方の円筒孔（２）内の閉鎖端（３８）の近傍に、引用文献２に記載の開口（１６、１８）及び排気口（２４、２６）にそれぞれ対応する開口部及び排気口部を設けて、引用文献１の前記行程制限・緩衝機構（５８）として機能させることは困難です。」とも主張している（以下，「主張２」という。）。
　引用発明において、一のラック３６又は他の一のラック３６にパッキン部を設けても、円筒孔２又は３の全周にわたってこれを完全にシールすることができないことは、審判請求人の主張するとおりである。
　しかしながら、引用例３に記載された事項の制動装置を特定する事項を引用発明における制動装置に採用し、アクチュエータのストロークの一部に渡りピストンの動作を遅くする効果を奏するためには、前記一のラック３６又は他の一のラック３６が第２の位置をとっている状態において、該ラックに接続された封鎖部材により第１の開口部が単一の室に対して閉鎖されていれば足り、該封鎖部材が円筒孔２又は３の全周にわたってこれを完全にシールする必要はない。そして、前記一のラック３６又は他の一のラック３６が第２の位置をとっている状態において第１の開口部を包囲する閉曲線状の封鎖部材を該ラック上に設ければ、該封鎖部材により第１の開口部が単一の室に対して閉鎖されることは、当業者にとって明らかである。
　したがって、審判請求人の主張２も採用することができない。
　また、審判請求人は、前記意見書において、「引用文献１の行程制限・緩衝機構（５８）に代えて、引用文献２のクッション機構を採用する場合、前記開口部を、ピニオン（３４）とピストン３５の間の室の部分（添付図において、“Ａ”と図示した部分、以下「小室」という）に設けるという可能性は後知恵としては考えられるかも知れませんが、このような記載や示唆は、引用文献１、２のいずれにもなく、当業者にはそのような動機付けは生じ得ません。」とも主張している（以下，「主張３」という。）。
　しかしながら、本審決は、審判請求人の主張２に対する検討においても述べたとおり、引用例３に記載された事項の制動装置を特定する事項を引用発明における制動装置に採用するにあたり、第１及び第２の開口部を前記小室に設けると判断してはいないから、審判請求人の主張３は、その前提を欠くものである。
（２−３）さらに、本願発明の奏する効果も、引用発明及び引用例２及び３に記載された事項から当業者が予測できたものであって、格別なものともいえない。
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用発明並びに引用例２及び３に記載された事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、本願は、その他の請求項について検討するまでもなく、拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。