(57)【要約】      （修正有）【課題】トラッキング制御の安定性を向上させる光ディスク装置を提供する。【解決手段】対物レンズのディスク半径方向の位置を示すレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成部５と、トラッキング誤差信号の振幅を補正する振幅補正部３３と、アクチュエータの制御を行うための信号であるアクチュエータ駆動信号を振幅補正部の出力から生成するトラッキング制御部３４とを有し、振幅補正部３３はレンズ位置信号に応じてトラッキング誤差信号の振幅を補正し、光スポットとトラックのずれに対するトラッキング誤差検出感度が略一定になるように補正する。【選択図】図１
2011100500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置であって、
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力する光検出部と、
前記光検出部の出力信号から光ディスクに集光されたレーザ光と光ディスクのトラックとのずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング信号生成部と、
前記対物レンズのディスク半径方向の位置を示すレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号に応じて、前記アクチュエータに入力されるトラッキング駆動信号を生成するトラッキング駆動信号生成部と、を備え、
前記トラッキング駆動信号生成部は、前記レンズ位置信号に応じて前記トラッキング誤差信号に対する前記トラッキング駆動信号の比を変更して該トラッキング駆動信号を生成する光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキング駆動信号生成部は、前記対物レンズの位置が所定の中立位置より離れるほど、前記トラッキング誤差信号に対する前記トラッキング駆動信号の比を大きくして、該トラッキング駆動信号を生成する光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記レンズ位置信号に応じて前記トラッキング誤差信号の振幅を補正する振幅補正部を備え、
前記トラッキング駆動信号生成部は、前記振幅補正部によって補正された前記トラッキング誤差信号に応じて前記トラッキング駆動信号を生成する光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、
前記振幅補正部は、複数の変位位置における前記トラッキング誤差信号の振幅と前記レンズ位置信号とに基づいて、前記レンズ位置信号に応じた前記トラッキング誤差信号の振幅の補正量を取得する光ディスク装置。
【請求項５】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、
前記振幅補正部は、前記レンズ位置信号に応じてトラッキング誤差検出感度が略一定になるように前記トラッキング誤差信号の振幅を補正する光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
レーザ光源から出射したレーザ光を対物レンズにより光ディスク上に集光するステップと、
光ディスクからの反射光に基づいてトラッキング誤差信号を検出するステップと、
前記対物レンズの位置を検出するステップと、
前記トラッキング誤差信号に応じて、アクチュエータに入力されるトラッキング駆動信号を生成するステップと、を備え、
前記トラッキング駆動信号を生成するステップにおいては、前記対物レンズの位置に応じて前記トラッキング誤差信号に対する前記トラッキング駆動信号の比を変更するトラッキング制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のトラッキング制御方法であって、
前記トラッキング駆動信号を生成するステップにおいては、前記対物レンズの位置が所定の中立位置より離れるほど、前記トラッキング誤差信号に対する前記トラッキング駆動信号の比を大きくするトラッキング制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載のトラッキング制御方法であって、
前記レンズ対物レンズの位置に応じて前記トラッキング誤差信号の振幅を補正するステップを備え、
前記トラッキング駆動信号を生成するステップにおいては、前記補正された前記トラッキング誤差信号に応じて前記トラッキング駆動信号を生成するトラッキング制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載のトラッキング制御方法であって、
前記トラッキング誤差信号の振幅を補正するステップにおいては、複数の変位位置における前記トラッキング誤差信号の振幅と前記レンズ位置信号とに基づいて、前記レンズ位置信号に応じた前記トラッキング誤差信号の振幅の補正量を取得するトラッキング制御方法。
【請求項１０】
請求項８に記載のトラッキング制御方法であって、  
前記トラッキング誤差信号の振幅を補正するステップにおいては、
前記振幅補正部は、前記レンズ位置信号に応じてトラッキング誤差検出感度が略一定になるように前記トラッキング誤差信号の振幅を補正するトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置におけるトラッキング制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラッキング制御に関する文献として特許文献１がある。この特許文献１には、その背景技術の欄に、「まず、トラッキングサーボをオフした状態で光ディスクの偏心によるトラック横断周波数を検出し、トラック横断周波数が最も低くなったタイミング（偏心によりトラックが光ディスクの内周側又は外周側に最大に変位したタイミング）で、かつ対物レンズが中立位置から変位していない状態でトラッキングサーボをオンにする、いわゆるトラック引込みを行なう。」、「次いで、トラッキングアクチュエータを駆動して対物レンズをトラックに追随させて光ディスクの内周方向又は外周方向に変位させるトラッキング制御を開始し、この後、光ディスクの１回転分のトラッキングアクチュエータの駆動信号の平均値に基づいてスライダを駆動することにより、対物レンズの中立位置を光ディスクの偏心によるトラックの変位の中心位置に移動させる。」、「そしてこの後は、対物レンズをトラックに追随するように変位させることによりトラッキング制御を行なう。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９９９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノート型パーソナルコンピュータ等のモバイル機器では、小型軽量薄型化が求められており、それに伴うディスクドライブ装置の小型軽量薄型化の要求が高まっている背景から、厚さ１２．７ｍｍのものや、更に薄型化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）ユニットと同等の厚みである９．５ｍｍまで薄型化されたディスクドライブ装置も提案されている。これらの装置では光ピックアップに搭載される対物レンズの小径化により薄型化を実現するようにしている。
【０００５】
そして、対物レンズの小径化に伴い、対物レンズが中立位置からずれたときのトラッキング誤差信号振幅の低下が大きくなる。トラッキング誤差信号の振幅低下により、光スポットとトラックのずれを検出する感度（トラッキング誤差検出感度）が低下し、トラッキング制御系のゲインが低下する。このため、偏芯が大きいディスクではトラック引き込み後に対物レンズが中立位置から大きく変位したときにトラッキング誤差信号振幅が大きく低下し、トラッキング制御系のゲインが低下することにより、トラッキング制御が不安定になるという問題があった。この問題については、特許文献１については記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、トラッキング制御の安定性を向上させる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は、例えば、特許請求の範囲に記載の構成により達成される。その概要を簡単に説明すると、以下の通りである。
【０００８】
例えば、本光ディスク装置は、対物レンズのディスク半径方向の位置を示すレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成部と、レンズ位置信号に応じて前記トラッキング誤差信号に対する前記トラッキング駆動信号の比を変更して該トラッキング駆動信号を生成するトラッキング駆動信号生成部とを備える。
【０００９】
また、例えば、本光ディスク装置は、レンズ位置信号に応じてトラッキング誤差信号の振幅を補正し、光スポットとトラックのずれに対するトラッキング誤差検出感度が略一定になるように補正する振幅補正部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、トラッキング制御を安定性を向上させる光ディスク装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクの偏心量の説明に供する概念図である。
【図３】光ディスクの偏心によるトラックの時間的な変位の説明に供する波形図である。
【図４】ゲイン補正学習処理の説明に供するフローチャートである。
【図５（ａ）】本実施の形態によるトラッキング制御方式の効果の説明に供する波形図である。
【図５（ｂ）】本実施の形態によるトラッキング制御方式の効果の説明に供する波形図である。
【図５（ｃ）】本実施の形態によるトラッキング制御方式の効果の説明に供する波形図である。
【図５（ｄ）】本実施の形態によるトラッキング制御方式の効果の説明に供する波形図である。
【図６】本実施の形態による光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】光ディスク装置の各部から出力される信号波形を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
【００１３】
図１は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
なお、光ディスク装置は、光ディスクに対して、記録または再生、またはその両方を行う装置なら何でもよい。但し、以下説明する技術の利点がより顕著に発揮されるのは、光ディスク装置が、いわゆるスリム型またはウルトラスリム型の光ディスクドライブである場合である。これらのディスクでは、対物レンズの小径化の要請が強いからである。また、スリム型の光ディスクドライブとは、例えば、厚さ１２．５ｍｍ〜１２．９ｍｍのドライブとする。また、ウルトラスリム型の光ディスクドライブとは、厚さ９．３ｍｍ〜９．７ｍｍのドライブとする。
【００１５】
光ディスク１は、スピンドルモータ４によって所定の回転数で回転される。また、スピンドルモータ４は、スピンドルモータ駆動手段１０により駆動される。また、スピンドルモータ駆動手段１０は、光ディスク装置の各種の信号処理を行う信号処理手段３に搭載されたシステム制御手段３１からの指令信号を受けたスピンドル制御手段３７から出力される制御信号に基づいてスピンドルモータ駆動手段１０によりスピンドルモータ４を駆動する。
【００１６】
レーザ光源２２は、システム制御手段３１からピックアップ２に搭載されたレーザパワー制御手段２１への指示信号により所定のパワーで発光する。
【００１７】
レーザ光源２２から発光されたレーザ光はコリメートレンズ２３、ビームスプリッタ２４、立上ミラー２５、対物レンズ２７を通して光ディスク１の情報記録面に光スポットとして集光される。
【００１８】
光ディスク１の情報記録面で反射した光はビームスプリッタ２４で分岐され、集光レンズ２８で光検出器２９に集光される。光検出器２９では集光された光を電気信号に変換し、レンズ位置信号生成手段５、誤差信号生成手段６に出力する。
【００１９】
誤差信号生成手段６から出力されるフォーカス誤差信号ＦＥＳはフォーカス制御手段３２に入力される。フォーカス制御手段３２は、システム制御手段３１の指示によりフォーカス誤差信号ＦＥＳに基づいてフォーカス制御信号を出力する。
【００２０】
アクチュエータ駆動手段７は、フォーカス制御信号に従って対物レンズ２６と一体で動作するように構成されたアクチュエータ２６をディスク面に垂直な方向に駆動する。このアクチュエータ駆動手段７によって、光ディスク１に照射された光スポットが常にディスク１の情報記録面で合焦するようにフォーカス制御が行われる。そして、フォーカス制御が動作して、光スポットがディスク１の情報記録面で合焦することにより、誤差信号生成手段６からはトラッキング誤差信号ＴＥＳが出力される。なお、トラッキング誤差信号ＴＥＳとは、光スポットと情報記録面上のトラックとの位置のずれを示す信号である。
【００２１】
トラッキング誤差信号ＴＥＳは振幅補正手段３３によりレンズ位置信号生成手段５から出力されるレンズ位置信号ＬＰＳに基づいて信号振幅が補正される。そして、補正された補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳがトラッキング制御手段３４に出力される。
【００２２】
トラッキング制御手段３４は、システム制御手段３１からの指令信号により、補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳに基づいて光ディスク１に照射された光スポットが情報記録面上のトラックを追従するように対物レンズ２７をディスク半径方向に駆動するための信号を出力する。また、対物レンズ２７をディスク半径方向に駆動するための信号は、スイッチ３５ｂを介してアクチュエータ駆動手段７にトラッキング駆動信号ＴＲＤとして入力される。
【００２３】
アクチュエータ駆動手段７は、トラッキング駆動信号ＴＲＤに従ってアクチュエータ２６を駆動することで対物レンズ２７をディスク半径方向に駆動する。
【００２４】
スライダ制御手段３６は、システム制御手段３１からの指令信号を受けたトラッキングアクチュエータ駆動信号ＴＲＤの平均値に基づいてスライダモータ１０を駆動するスライダ駆動信号を出力する。
【００２５】
スライダモータ駆動手段８は、このスライダ駆動信号に従ってスライダモータ１０を駆動する。これにより、対物レンズ２７が常に中立位置近傍で動作するように光ピックアップ２がディスク半径方向に移送される。
【００２６】
また、信号処理手段３は、システム制御手段３１、フォーカス制御手段３２、振幅補正手段３３、トラッキング制御手段３４、スイッチ３５、スライダ制御手段３６、スピンドル制御手段３７を備えるＣＰＵ、ＬＳＩ等の処理回路である。
【００２７】
次に、かかる光ディスク装置に採用されたトラッキング制御方式について説明する。
【００２８】
これに際して、まず、図２を用いて、光ディスク１の「偏心量」について説明する。
【００２９】
本実施の形態において、光ディスク１の「偏心量」とは、光ディスク１の回転中心が偏心している度合いをいう。この「偏心量」は、図２に示すように、光スポットを中心とした光ディスク（トラック）の変位量に相当するものであり、光ディスク１が１／２回転したときの光ディスク１（トラック）の変位量をかかる「偏心量」として測定することができる。なお、光ディスク１が１回転した場合、外周方向の「偏心量（偏心量（＋））」と、内周方向の「偏心量（偏心量（−））」が表れることになるが、これらは同じ大きさと考えてよい。
【００３０】
図３は、光ディスクの偏心によるトラックの時間的な変位を示す波形図である。具体的には、図３は、偏心した光ディスク１を回転させ、トラッキング制御をオフした状態で光ピックアップ２を光ディスク１と対向する位置に位置させときの、光ピックアップ２から見た光ディスク１の各トラックの位置（ｙ軸）と時間（ｘ軸）との関係を示している。
【００３１】
また、トラッキング制御手段３４は、トラッキング制御をオフした状態で光ディスク１の偏心によるトラック横断周波数を検出する。そして、トラッキング制御手段３４は、トラック横断周波数が最も低くなったタイミングで、かつ対物レンズが中立位置から変位していない状態でトラッキング制御をオンにする、いわゆるトラック引込みを行う。なお、トラック横断周波数が最も低くなったタイミングとは、例えば、偏心によりトラックが光ディスクの内周側又は外周側に最大に変位したタイミングのことを示す。また、この説明において、「横断周波数が最も低くなった」とは、あくまで計測できた範囲のうち、横断周波数が最も低くなったことを示す。また、最低値ではなく極小値でもよい。また、「横断周波数が最も低くなったタイミング」とは、横断周波数が所定の閾値より小さくなったタイミングとしてもよい。そして、所定の閾値とは、例えば、想定される最低周波数よりも５％大きい値とするが、この値に限られるものでも無い。また、光ディスク装置は、横断周波数の微分値によって、トラック引き込みを行うタイミングを取得してもよい。
【００３２】
この図３に示すように、光ディスク１が偏心している場合、光ディスク１の１回転周期で当該光ディスク１の偏心量に応じた変位がトラックに発生する。この結果、偏心によりトラックが最大に変位したタイミング（時刻ｔ１，ｔ２，……）でトラックの引込みを行った場合、光ディスク１の１／２回転後には、引込みを行ったトラックが光ディスク１の偏心量の２倍に応じた大きさ分だけ離れた位置に変位する。
【００３３】
上記示す状況において、本光ディスク装置は、トラック引き込み後、光ディスク１の１回転分のアクチュエータ駆動信号の平均値に基づいてスライダモータ１０を駆動することにより、対物レンズ２７の中立位置を光ディスクの偏心によるトラックの変位の中立位置に移動させる。なお、図３において、Ｐ１，Ｐ３はトラックの引込みを行ったポイント、Ｐ２，Ｐ４は光ディスク１が１／２回転した後のそのポイントＰ１，Ｐ３の位置を表す。
【００３４】
次に、振幅補正手段３３での振幅補正量の学習処理について図４、図５、及び、図７を用いて説明する。
【００３５】
図４は振幅補正量の学習処理のフローチャートを示す図である。また、図７は図４のフローチャートに対応した図1の各部の波形を示す図である。
【００３６】
まず、光ディスク装置は、スイッチ３５をａ側に接続し（Ｓ４００、図７の時刻ｔ０）、システム制御手段３１から出力される信号を選択する。
【００３７】
次に、光ディスク装置は、システム制御手段３１からアクチュエータ駆動信号ＴＲＤとして０を出力し、アクチュエータ２６が駆動されない状態、すなわち対物レンズ２７を中立位置の状態とする（Ｓ４０１、図７の時刻ｔ１）。
【００３８】
次に、システム制御手段３１が、対物レンズが中立位置の状態におけるレンズ位置信号ＬＰＳの信号レベルＬＰ０、及びトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅ＴＥ０を計測する（Ｓ４０２）。
【００３９】
次に、光ディスク装置が、アクチュエータ駆動信号ＴＲＤを所定の設定値ＴＲＤｐとし、アクチュエータ２６を所定の半径方向に所定の量だけ変位させる（Ｓ４０３図７の時刻ｔ２）。これにより対物レンズ２７が中立位置から変位した状態となる。
【００４０】
次に、この状態におけるレンズ位置信号ＬＰＳの信号レベルＬＰｐ及びトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅ＴＥｐをシステム制御手段３１で計測する（Ｓ４０４）。
【００４１】
次に、光ディスク装置は、アクチュエータ２６を、Ｓ４０３，Ｓ４０４と異なる半径方向に所定の量だけ変位させる（Ｓ４０５図７の時刻ｔ３）。なお、Ｓ４０５において、アクチュエータ駆動信号ＴＲＤを、Ｓ４０３で設定した値と極性が異なる所定の設定値ＴＲＤｍとする。この設定値ＴＲＤｍとすることにより、対物レンズ２７が中立位置からＳ４０３，Ｓ４０４と異なる半径方向に変位した状態となる。
【００４２】
次に、光ディスク装置は、この状態におけるレンズ位置信号ＬＰＳのレベルＬＰｍ及びトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅ＴＥｍをシステム制御手段３１で計測する（Ｓ４０６）。
【００４３】
次に、光ディスク装置は、Ｓ４０２，Ｓ４０４，Ｓ４０６で計測したレンズ位置信号ＬＰＳの信号レベル及びトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅に基づいて、レンズ位置信号ＬＰＳの信号レベルに対するトラッキング誤差信号振幅補正量ＴＥＡの関係を求める。そして、光ディスク装置は、求めた補正量ＴＥＡによって、振幅補正手段３３の補正テーブルを設定する（Ｓ４０７）。なお、このＳ４０７においては、補正テーブルを設定すると説明したが、設定する情報は、レンズ位置信号ＬＰＳの信号レベルと、トラッキング誤差信号振幅補正量ＴＥＡとの対応を示す情報であればテーブル形式でなくともよい。
【００４４】
次に、スイッチ３５をｂ側に接続し、トラッキング制御手段３４の出力がトラッキング駆動信号ＴＲＤとしてアクチュエータ駆動手段７に入力されるようにして終了する（Ｓ４０８、図７の時刻ｔ４）。
【００４５】
図５を用いて振幅補正手段の動作を説明する。
【００４６】
図５（ａ）はトラッキング駆動信号ＴＲＤとトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅の関係を示す図である。図中、トラッキング誤差信号振幅ＴＥ０は、図４のステップＳ４０１においてトラッキング駆動信号ＴＲＤを０としたとき、すなわち対物レンズ１０６を中立位置としたときのトラッキング誤差信号振幅を示す。これに対して、図４のステップＳ４０３及びＳ４０５においてトラッキング駆動信号ＴＲＤをＴＲＤｐ、ＴＲＤｍとしたとき、すなわち対物レンズ２７を中立位置から変位させたときのトラッキング誤差信号振幅が、それぞれＴＥｐ、ＴＥｍに低下していることを示している。
【００４７】
また、図５（ｂ）はトラッキング駆動信号ＴＲＤとレンズ位置信号ＬＰＳの振幅の関係を示す図である。また、この図は、トラッキング駆動信号ＴＲＤの設定に比例した、すなわち対物レンズ２７の位置に比例したレンズ位置信号ＬＰＳが出力されることを示している。図５（ａ）と図（ｂ）の関係から、レンズ位置信号ＬＰＳに対するトラッキング誤差信号振幅ＴＥの関係は以下の式で与えられる。
【００４８】
【数１】
2011100500.tif 000003
また、レンズ位置信号ＬＰＳに対する振幅補正量ＴＥＡは次式で与えられる。
【００４９】
【数２】
2011100500.tif 000004
【００５０】
図５（ｃ）は式（２）のレンズ位置信号ＬＰＳと振幅補正量ＴＥＡの関係を示す。図中、対物レンズ２７が中立位置においてレンズ位置信号がＬＰ０のときの振幅補正量はＴＥＡ＝１である。また、図中、対物レンズ２７が中立位置から変位し、レンズ位置信号がＬＰｐのときの振幅補正量はＴＥＡ＝ＴＥ０/ＴＥｐである。また、図中、レンズ位置信号がＬＰｍのときの振幅補正量はＴＥＡ＝ＴＥ０/ＴＥｍとなることを示している。
【００５１】
図５（ｄ）はレンズ位置信号ＬＰＳと振幅補正手段３３から出力される補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳの振幅の関係を示す。また当該図は、入力のトラッキング誤差信号振幅ＴＥに振幅補正量ＴＥＡだけ補正された信号が出力ことを示している。例えば、レンズ位置信号がＬＰ０の場合、すなわち対物レンズ２７が中立位置では、振幅補正手段３３からはＴＥ０ｘＴＥＡ＝ＴＥ０ｘ１＝ＴＥ０の振幅の補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳが出力される。また、レンズ位置信号がＬＰｐ、すなわち対物レンズ２７が中立位置から変位したときには振幅補正手段３３からはＴＥｐｘＴＥＡ＝ＴＥｐｘＴＥ０/ＴＥｐ＝ＴＥ０の振幅の補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳが出力されることになる。これにより、対物レンズ２７が中立位置から変位した場合にも、常に振幅補正手段３３から出力される補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳの振幅は略一定となる。なお、トラッキング誤差信号ＭＴＥＳの振幅が略一定となるのは、光ディスク装置がトラッキングサーボ制御を行っていない場合であることはいうまでもない。
【００５２】
また、トラッキング駆動信号ＴＲＤの出力レベルは、補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳの出力レベルに比例した値となる。また、図５（ｃ）、（ｄ）によると、レンズ位置信号ＬＰＳに応じて、トラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅と補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳの振幅との比が変わる。より具体的にいうと、対物レンズ２７の位置の中立位置からのずれが大きくなり、レンズ位置信号ＬＰＳの中立位置に対する変化が大きくなるほど、補正トラッキング誤差信号ＭＴＥＳの振幅のトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅に対する比が大きくなる。以上のことから、本光ディスク装置の信号処理手段３は、対物レンズ２７の位置の中立位置からのずれが大きくなり、レンズ位置信号ＬＰＳの中立位置に対する変化が大きくなるほど、トラッキング駆動信号ＴＲＤの出力レベルのトラッキング誤差信号ＴＥＳに対する比を大きくするよう処理するものとなる。
【００５３】
また、図５（ｄ）に示されるように、トラッキング制御を行っておらず、かつ、振幅補正手段３３による補正を行っている場合には、信号処理手段３から出力されるトラッキング駆動信号ＴＲＤの振幅は一定となる。
【００５４】
また、図５に示される処理を言い換えると、本光ディスク装置または信号処理手段３または振幅補正手段３３は、レンズ位置信号に応じてトラッキング誤差信号の振幅を補正し、光スポットとトラックのずれに対するトラッキング誤差検出感度が略一定になるように補正するともいえる。
【００５５】
次に、図６のフローチャートを用いて、光ディスク装置の振幅補正処理について説明する。
【００５６】
まず、光ディスク装置は、図４のＳ４０７で求められた補正テーブルを取得する（Ｓ６０１）。次に、光ディスク装置は、レンズ位置信号ＬＰＳを取得する（Ｓ６０２）。次に、光ディスク装置は、前記取得した補正テーブルと、レンズ位置信号ＬＰＳとに基づいて、振幅補正量ＴＥＡを取得し、トラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅を補正する（Ｓ６０３）。また、Ｓ６０３においては、光ディスク装置は、その後のトラッキング制御において、レンズ位置信号ＬＰＳの中立位置に対する変化が大きくなるほど、トラッキング駆動信号ＴＲＤの出力レベルのトラッキング誤差信号ＴＥＳに対する比を大きくするよう処理する。
【００５７】
以上の実施例の振幅補正量学習処理において、トラッキング駆動信号ＴＲＤの設定を3点としてレンズ位置信号ＬＰＳとトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅を計測して振幅補正量を求めるようにした。しかし、本発明は、この処理に限定することはなく、より多数点のトラッキング駆動信号ＴＲＤの設定に対してレンズ位置信号ＬＰＳとトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅を計測して振幅補正量を求めるようにしてもよい。また、レンズ位置信号ＬＰＳに対するトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅の関係を直線として求めたが、これに限らず２次曲線等でもよいことは明らかであり、光学系の特性に合わせて処理すればよい。
【００５８】
さらに、レンズ位置信号ＬＰＳを光ディスク１からの反射光から得るようにしたが、対物レンズ２７の位置を直接検出する他の検出手段により得るようにしてもよい。
【００５９】
また、実施例ではレンズ位置信号ＬＰＳに対するトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅の関係を求めて振幅を補正するようにしたが、同様にしてレンズ位置信号ＬＰＳに対するトラッキング誤差信号ＴＥＳのオフセットの関係を求めてオフセットを補正するようにしてもよい。あるいはレンズ位置信号ＬＰＳに対するトラッキング誤差信号ＴＥＳの振幅及びオフセットの関係を求めて振幅及びオフセットの補正をするようにしてもよい。
【００６０】
以上述べたように、本光ディスク装置または、本トラッキング制御方法によると、トラッキング制御を安定に行うことが可能となる。
【００６１】
特に、本光ディスク装置または、本トラッキング制御方法によると、従来よりも対物レンズを小径化した場合であっても、対物レンズが変位したときのトラッキング誤差信号の振幅と、対物レンズが中立位置のときのトラッキング誤差信号の振幅との差を補正する精度を向上する事が可能となる。
【００６２】
また、本光ディスク装置または、本トラッキング制御方法によると、トラッキング制御の安定性を維持しつつ、対物レンズや光ピックアップを小型化・軽量化することが可能となる。さらに、小型化・軽量化に伴い、コストダウンにも寄与する。
【００６３】
なお、以上の説明においては、主にトラッキング制御について説明したが、フォーカス制御にも本光ディスク装置を利用することが可能である。対物レンズが中立位置から大きく変位したときにフォーカス誤差信号も劣化し得る。これに対して、光ディスク装置は、フォーカス駆動信号生成部によって、以下示す処理を行う。つまり、フォーカス駆動信号生成部は、レンズ位置信号に応じてフォーカス誤差信号に対するフォーカス駆動信号の比を変更する構成としてもよい。これにより、フォーカス方向に対しても、偏芯により対物レンズが中立位置から大きく変位したときの影響を抑制することが可能となり、安定したフォーカス制御を行うことが可能となる。
【００６４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６５】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    信号処理手段
４    スピンドルモータ
５    レンズ位置信号生成手段
６    誤差信号生成手段
７    アクチュエータ駆動手段
８    スライダモータ駆動手段
９    スピンドルモータ駆動手段
１０  スライダモータ
２２  レーザ光源
２６  アクチュエータ
２７  対物レンズ
２９  光検出器
３１  システム制御手段
３２  フォーカス制御手段
３３  振幅補正手段    
３４  トラッキング制御手段
３５  スイッチ
３６  スライダ制御手段
３７  スピンドル制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図５（ｄ）】
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【図６】
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【図７】
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