(57)【要約】【課題】組み付けが容易な電流センサを提供する。【解決手段】電流センサ１３は、ヒートシンク２１上に取り付けられる第１のセンサモジュール３１と、第２のセンサモジュール３２と、電流検出素子３３が取り付けられた基板３４とを含んで構成されている。第１のセンサモジュール３１は、カバー４１内に第１の磁性コア４２が収容されており、第１の磁性コア４２の両端部を露出させる穴４３が１つずつ形成されている。第２のセンサモジュール３２は、カバー５１に第２の磁性コア５２が支持されている。第２の磁性コア５２はギャップ５４を有すると共に、その両端部がカバー５１から下方に突出している。第１のセンサモジュール３１に対して第２のセンサモジュール３２を取り付けると、第２の磁性コア５２の脚部５２Ａが第１の磁性コア４２に当接して１つの磁性コアを形成する。ギャップ５４には、基板３４に支持された電流検出素子３３が挿入される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性コアのギャップに電流検出素子を配置し、前記磁性コアを貫通する導電性部材を流れる電流を検出する電流センサにおいて、
前記磁性コアは、第１の磁性コアと、前記第１の磁性コアに接続される第２の磁性コアとを有し、前記第１の磁性コアと前記第２の磁性コアは前記導電性部材を挟んで配置され、
前記電流検出素子は、前記第２の磁性コアの支持部材に連結される基板に取り付けられていることを特徴とする電流センサ。
【請求項２】
前記第１の磁性コアに凹部又は凸部を設け、前記第２の磁性コアに前記第１の磁性コアに凹部又は凸部に嵌合する凸部又は凹部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電流センサ。
【請求項３】
前記基板に貫通孔を設け、前記支持部材に前記貫通孔を貫通して前記基板に係合する弾性変形可能な突起を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電流センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたモータを制御する場合には、パワーモジュールと呼ばれる３相のインバータ回路で直流電流を３相の交流電流に変換している。この際、パワーモジュールからモータに出力される電流は、電流センサで検出している。
ここで、従来の電流センサとしては、略Ｃ字状の磁性コアのギャップにホール素子を介挿させた構成があげられる。さらに、従来の電流センサでは、磁性コアを覆う樹脂製のカバーに、ホール素子の出力を増幅するアンプを搭載したセンサ基板が取り付けられた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。このセンサ基板からは、制御基板に信号を出力するリードピンと、位置決めピンとが延設されている。
【０００３】
このような電流センサを装置に組み付けるときは、最初にパワーモジュールをヒートシンクに取り付ける。次に、電流センサの略Ｃ字状の磁性コアの中心に、パワーモジュールから延びるバスバーを挿通させる。続いて、磁性コアを覆うカバーをヒートシンクにネジで固定する。さらに、位置決めピンで制御基板とセンサ基板との相対的な位置を定めつつ、リードピンを制御基板に挿通させる。この後、制御基板の回路にリードピンを電気的に接続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６―８１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の電流センサでは、その組み付け時に、磁性コアにバスバーを挿通させると共に、カバーをヒートシンクに取り付ける作業が必要になるが、このような作業は難しく、熟練を要した。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、組み付けが容易な電流センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の一観点によれば、磁性コアのギャップに電流検出素子を配置し、前記磁性コアを貫通する導電性部材を流れる電流を検出する電流センサにおいて、前記磁性コアは、第１の磁性コアと、前記第１の磁性コアに接続される第２の磁性コアとを有し、前記第１の磁性コアと前記第２の磁性コアは前記導電性部材を挟んで配置され、前記電流検出素子は、前記第２の磁性コアの支持部材に連結される基板に取り付けられていることを特徴とする電流センサが提供される。
【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、前記第１の磁性コアに凹部又は凸部を設け、前記第２の磁性コアに前記第１の磁性コアに凹部又は凸部に嵌合する凸部又は凹部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電流センサが提供される。
【０００８】
また、本発明の別の観点によれば、前記基板に貫通孔を設け、前記支持部材に前記貫通孔を貫通して前記基板に係合する弾性変形可能な突起を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電流センサが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１の磁性コアと第２の磁性コアを接続させることで磁性コアを形成することができるようになるので、電流センサの組み付け作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電流センサが搭載される車両の駆動系の制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、電流センサを含むパワーコントロールユニットの分解斜視図である。
【図３】図３は、ヒートシンク上での電流センサの分解斜視図である。
【図４】図４は、電流センサを分解した断面図である。
【図５】図５は、電流センサの断面図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る電流センサを分解した断面図である。
【図７】図７は、電流センサの断面図である。
【図８】図８は、変形例に係る電流センサを分解した断面図である。
【図９】図９は、電流センサの断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る電流センサを分解した断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
最初に、図１を参照して、本実施の形態に係る電流センサを搭載した装置の一例として、車両の駆動系の制御装置の概略構成について説明する。
車両は、バッテリ１を有する。バッテリ１は、例えば、ニッケル水素（Ｎｉ−ＭＨ）電池等を直列接続した構成を有する。バッテリ１の出力は、電流検出用のセンサ２を介してパワーコントロールユニット（以下、ＰＣＵという）３に接続されている。電流検出用のセンサ２は、ＰＣＵ３に入力される電流をモニタするために設けられている。ＰＣＵ３の出力は、モータ４に接続されている。モータ４は、エンジン５の駆動軸６に連結されており、ＰＣＵ３からの交流電流の供給を受けて駆動軸６に連結された車輪７を回転させることができる。エンジン５は、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）８により運転が制御される。なお、モータ４は、車輪７を回転させる発動機として機能すると共に、車輪７の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機として機能させることもできる。
【００１２】
ＰＣＵ３は、バッテリ１からの直流電力が平滑コンデンサ１１を介してパワーモジュール１２に入力されるように構成されている。パワーモジュール１２は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）や、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）を用いた３相のインバータ回路からなり、バッテリ１からの直流電流を３相の交流電流に変換することができる。
パワーモジュール１２から出力されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の交流電流は、モータ４に入力される。ＰＣＵ３には、各相の電流を測定する電流センサ１３，１４，１５が設けられている。これら電流センサ１３〜１５が、この実施の形態に係る電流センサであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに１つずつ設けられている。これら電流センサ１３〜１５の出力は、モータ制御回路の動作を制御するモータＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６に接続されている。モータＥＣＵには、エンジンＥＣＵ８にも接続されている。
なお、ＰＣＵ３は、モータ４で回生した電気エネルギーを外部機器に供給するように構成することも可能である。
【００１３】
ここで、図２の分解斜視図にＰＣＵ３の構成の一例を示す。ＰＣＵ３は、ヒートシンク
２１を有し、ヒートシンク２１の凹部にＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応したパワーモジュール１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗが収容され、固定される。各パワーモジュール１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗからは、モータ４に電流を供給するための導電性部材であるバスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗが１本ずつ延設されている。そして、ヒートシンク２１の外壁部の上面には、この実施の形態に係る電流センサ１３〜１５が一体に設けられたセンサユニット１７が配置されている。さらに、パワーモジュール１２Ｕ〜１２Ｗの上に、エンジンＥＣＵ８が搭載された制御基板２４と、平滑コンデンサ１１とが順番に取り付けられ、カバー２５が被せられている。
【００１４】
センサユニット１７を構成する電流センサ１３は、パワーモジュール１２Ｕのバスバー２２Ｕを流れるＵ相の電流を検出するために設けられている。電流センサ１４は、パワーモジュール１２Ｖのバスバー２２Ｖを流れるＶ相の電流を検出するために設けられている。電流センサ１５は、パワーモジュール１２Ｗのバスバー２２Ｗを流れるＷ相の電流を検出するために設けられている。
【００１５】
次に、図３及び図４を参照して電流センサ１３〜１５の構成について説明する。なお、Ｕ相の電流センサ１３と、Ｖ相の電流センサ１４と、Ｗ相の電流センサ１５は、構成が同じである。したがって、以下においては、電流センサ１３について説明する。
この実施の形態の電流センサ１３は、磁性コアが２つに分割可能な構成を有することを特徴とする。すなわち、電流センサ１３は、ヒートシンク２１に固定される第１のセンサモジュール３１と、第１のセンサモジュール３１に着脱可能な第２のセンサモジュール３２と、電流検出素子３３が取り付けられた基板３４とを含んで構成されている。
【００１６】
第１のセンサモジュール３１は、ヒートシンク２１に図示を省略するネジ等で固定される樹脂製のカバー４１を有し、カバー４１内に第１の磁性コア４２が収容されている。第１の磁性コア４２は、磁性材料から製造され、パワーモジュール１２のバスバー２０Ｕの位置に対応して配設され、バスバー２０Ｕに略直交する方向に延びている。カバー４１の上面には、穴４３が１つずつ形成されている。各穴４３は、上側が開放されており、これら穴４３を通して第１の磁性コア４２の両端部のそれぞれが外部に露出させられている。さらに、これら穴４３の間には、バスバー２０Ｕを挿入できる挿通部４４が凹設されている。挿通部４４の深さは、バスバー２０Ｕの厚さと同じか、それ以上になっている。
【００１７】
第２のセンサモジュール３２は、第１のセンサモジュール３１の上方に配置され、第１のセンサモジュール３１との間でバスバー２０Ｕを挟むように取り付けられる。第２のセンサモジュール３２は、樹脂性のカバー５１を有し、カバー５１には磁性材料から製造された第２の磁性コア５２が支持されている。第２の磁性コア５２は、パワーモジュール１２Ｕのバスバー２２Ｕの位置に対応して配置され、ギャップ５４を挟んで対向して配置される一対の略Ｌ型のコア部材からなる。ギャップ５４は、バスバー２２Ｕの位置に合わせて形成されている。カバー５１には、ギャップ５４を貫通する穴５５が１つ形成されている。穴５５は、上端が開放されている。
【００１８】
第２の磁性コア５２は、両端部がカバー５１から下向きに突出することで一対の脚部５２Ａを形成している。各脚部５２の下端５２Ｂは、平面になっている。脚部５２Ａの外形は、第１のセンサモジュール３１のカバー４１の穴４３の形状に略等しく形成されており、脚部５２Ａを穴４３に嵌合、又はほぼ隙間無く挿入できる。また、脚部５２Ａの突出長さは、脚部５２Ａの下端５２Ｂを、第１の磁性コア４２の両端部に当接させたとき、第１のセンサモジュール３１のカバー４１の上面と第２のセンサモジュール３２のカバー５１の下面とが当接する長さである。
【００１９】
さらに、第２のセンサモジュール３２のカバー５１の上面には、弾性部材からなる取り
付け突起５６が複数形成されている。取り付け突起５６は、カバー５１の穴５５を挟んで１つずつ、つまり１つの第２の磁性コア５２に対して２つずつ形成されている。各取り付け突起５６には、上端の中央にスリットが設けられており、弾性的な変形が容易になっている。さらに、取り付け突起５６の外周は、上端側から下端に向けて外径が広がるテーパ形状を有し、テーパ部分５６Ａの下端には、細径の基端部５６Ｂが設けられている。
【００２０】
基板３４は、第１、第２のセンサモジュール３１，３２に沿って延びる細長形状を有し、その下面には電流検出素子３３が取り付けられている。電流検出素子３３は、第２のセンサモジュール３２のカバー５１の穴５５に挿入可能な大きさを有する。この実施の形態における電流検出素子３３は、バスバー２２Ｕを流れる電流によって発生する磁界を検出する素子、例えば、ホール素子が用いられる。
さらに、基板３４には、電流検出素子３３を挟んで貫通孔５８が１つずつ形成されている。これら貫通孔５８は、電流検出素子３３を穴５５に挿入するときに、第２のセンサモジュール３２の取り付け突起５６を挿入させて嵌合することが可能な位置及び大きさに形成されている。
【００２１】
ここで、この実施の形態では、３つの電流センサ１３〜１５は、各々の第１の磁性コア４２を支持するカバー４１を共有している。このため、第１のセンサモジュール３１のカバー４１には、各電流センサ１３〜１５の第１の磁性コア４２が、バスバー２２Ｕ〜２２Ｗの配置間隔に合わせて、３つ配設されている。
また、３つの電流センサ１３〜１５は、カバー５１を共有しており、カバー５１内には３組の第２の磁性コア５２がバスバー２２Ｕ〜２２Ｗの配置間隔に合わせて配設されている。
さらに、３つの電流センサ１３〜１５は、基板３４を共有しており、基板３４には３つの電流検出素子３３がバスバー２２Ｕ〜２２Ｗの配置間隔に合わせて配設されている。
なお、カバー４１，５１の少なくとも一方は、電流センサ１３〜１５ごとに分離して設けられても良い。
【００２２】
次に、電流センサ１３〜１５の組み立て工程について説明する。
最初に、ヒートシンク２１に第１のセンサモジュール３１を取り付ける。この後、３つのパワーモジュール１２Ｕ〜１２Ｗをヒートシンク２１に固定する。このとき、各パワーモジュール１２Ｕ〜１２Ｗのバスバー２２Ｕ〜２２Ｗが、第１のセンサモジュール３１のカバー４１に形成された挿通部４４に挿入される。バスバー２０Ｕ〜２０Ｗの長さは、第１のセンサモジュール３１のカバー４１の幅より大きいので、バスバー２０Ｕ〜２０Ｗは、第１のセンサモジュール３１を越えて、ヒートシンク２１の側方に突出する。
【００２３】
続いて、第１のセンサモジュール３１を上方から第２のセンサモジュール３２に乗せる。図５に示すように、第２のセンサモジュール３２のカバー５１から下方に突出する第２の磁性コア５２の脚部５２Ａは、第１のセンサモジュール３１の穴４３内に進入し、その下端の平面５２Ｂが第１の磁性コア４２の上面４２Ａに密着する。
これにより、第２のセンサモジュール３２が、第１のセンサモジュール３１に対して位置決めして取り付けられる。さらに、第１の磁性コア４２と第２の磁性コア５２とが面接触することで磁気的に連結され、バスバー２０Ｕ〜２０Ｗを囲む磁性コア６１が形成される。なお、このとき、第１のセンサモジュール３１のカバー４１の上面と、第２のセンサモジュール３２のカバー５１の下面とが当接し、これらカバー４１，５１にバスバー２０Ｕが挟まれる。
【００２４】
さらに、第２のセンサモジュール３２に基板３４を取り付ける。基板３４の下面に取り付けられた電流検出素子３３は、第２のセンサモジュール３２のカバー５１の穴５５に挿入される。これにより、磁性コア６１のギャップ５４中に電流検出素子３３が配置される
。また、カバー５１の上面の取り付け突起５６が基板３４の貫通孔５８に挿入される。取り付け突起５６は、テーパ部分５６Ａが潰された状態で貫通孔５８内を通り、基板３４の上面側に抜き出たところでテーパ部分５６Ａが復元する。テーパ部分５６Ａの外形は、貫通孔５８の孔径より大きいので、第２のセンサモジュール３２から基板３４が外れなくなる。この実施の形態では、各電流センサ１３〜１５がカバー４１，５２及び基板３４を共有するので、電流センサ１３〜１５の組み付けは同時に行われる。
【００２５】
この後、図１に示すように、パワーモジュール１２の上に制御基板２４が取り付けられる。このとき、制御基板２４の回路と、電流センサ１３〜１５の電流検出素子３３とを電気的に接続する。さらに、制御基板２４上に平滑コンデンサ１１を取り付けた後、カバー２５をヒートシンク２１に取り付け、電流センサ１３〜１５等を覆うと、ＰＣＵ３の製造が完了する。
【００２６】
次に、電流センサ１３〜１５の動作について説明する。
モータＥＣＵ１６からの指令信号を受けてパワーモジュール１２Ｕ〜１２ＷのＩＧＢＴが開閉動作を行うと、バッテリ１の直流電流から擬似的な３相の交流電流が形成される。この交流電流は、パワーモジュール１２Ｕ〜１２Ｗのバスバー２２Ｕ〜２２Ｗからモータ４に出力される。この際、バスバー２０Ｕ〜２２Ｗを通る電流によって、バスバー２０Ｕ〜２２Ｗの周囲には磁界が発生する。電流センサ１３〜１５は、この磁界の強さを検出することで、対応するバスバー２２Ｕ〜２２Ｗに流れる電流を検出する。
すなわち、バスバー２２Ｕ〜２２Ｗに電流が流れることで発生した磁界の磁束密度が、磁性コア６１で高められる。磁性コア６１のギャップ５４には、電流検出素子３３が配置されており、磁界中の磁束が電流検出素子３３を貫通することで、電流検出素子３３のホール効果による電圧が発生する。これにより、それぞれの電流センサ１３〜１５によってバスバー２２Ｕ〜２２Ｗを流れる電流が高精度に検出される。
【００２７】
なお、電流センサ１３〜１５の出力信号は、モータＥＣＵ１６に入力される。モータＥＣＵ１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの配線バスバー２２Ｕ〜２２Ｗを流れる電流を検出することで、モータ４への通電タイミングを制御する。
【００２８】
以上、説明したように、この実施の形態では、磁性コア６１を第１の磁性コア４２と第２の磁性コア５２とに分割し、バスバー２０Ｕ〜２０Ｗを挟むように第１の磁性コア４２と第２の磁性コア５２を接続できるように構成した。電流センサ１３〜１５を組み付けるときには、第１のセンサモジュール３１、バスバー２０Ｕ〜２０Ｗ、第２のセンサモジュール３２の順番に配置すれば良いので、組み付け作業が容易になる。
各電流センサ１３〜１５は、第１、第２のセンサモジュール３１，３２でカバー４１，５１を共有すると共に、電流検出素子３３を支持する基板３４も共有するようにしたので、３つの電流センサ１３〜１５を同時に組み付けることが可能になり、作業工数を削減できる。
【００２９】
また、第１の磁性コア４２を収容した第１のセンサモジュール３１にバスバー２０Ｕ〜２０Ｗを配置する挿通部４４を設けたので、バスバー２０Ｕ〜２０Ｗと第１、第２の磁性コア４２，５２の位置合わせが容易である。
第２の磁性コア５２の脚部５２Ａを挿入可能な穴４３を、第１のセンサモジュール３１のカバー４１に設けたので、第１の磁性コア４２に対する第２の磁性コア５２の位置決めを容易に行える。また、穴４３を設けることで、第２のセンサモジュール３２を組み付け後に、第１のセンサモジュール３１に対する第２のセンサモジュール３２の位置ずれを防止できる。
【００３０】
電流検出素子３３を支持する基板３４を、第２のセンサモジュール３２の取り付け突起
５６に係合させるようにしたので、磁性コア６１のギャップ５４に対する電流検出素子３３の位置決めが容易になる。また、取り付け突起５６によって、基板３４を組み付け後に第２のセンサモジュール３２に対する電流検出素子３３の位置ずれを防止できる。
弾性部材からなる取り付け突起５６を用いて第２のセンサモジュール３２と基板３４とを連結させるようにしたので、組み付け作業が容易になる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
図６及び図７を参照して第２の実施の形態について説明する。
図６に示すように、電流センサ１３〜１５は、第１のセンサモジュール３１と、第２のセンサモジュール３２と、電流検出素子３３と、電流検出素子３３を支持する基板３４とを含んで構成されている。
第１のセンサモジュール３１は、カバー４１に３つの第１の磁性コア４２が間隔を置いて配置されており、第１の磁性コア４２の両端の上面には、凹部４２Ｂが形成されている。カバー４１の穴４３は、それぞれの凹部４２Ｂを露出される位置に１つずつ形成されている。また、カバー４１の上面で、穴４３の間には、バスバー２２Ｕ〜２２Ｗを通す挿通部４４が凹設されている。
【００３２】
第２のセンサモジュール３２は、カバー５１に第２の磁性コア５２が取り付けられており、カバー５１の下面から突出する脚部５２Ａの下端に凸部５２Ｃが形成されている。凸部５２Ｃは、第１のセンサモジュール３１の凹部４２Ｂと嵌合可能な形状になっている。
基板３４は、下面に電流検出素子３３が第２の磁性コア５２のギャップ５４に挿入可能に支持されている。また、複数の貫通孔５８が、第２のセンサモジュール３２の取り付け突起５６を挿入可能に形成されている。
【００３３】
図７に示すように、第１のセンサモジュール３１の挿通部４４にバスバー２２Ｕ〜２２Ｗを配置し、その上から第２のセンサモジュール３２、基板３４を順番に組み付ける。第２のセンサモジュール３２のカバー５１から突出する第２の磁性コア５２の脚部５２Ａの下端の凸部５２Ｃが、第１のセンサモジュール３１内の第１の磁性コア４２の凹部４２Ｂと勘合し、磁性コア６１が形成される。
【００３４】
次に、電流センサ１３〜１５の動作について説明する。
バスバー２２Ｕ〜２２Ｗに流れる電流によってバスバー２２Ｕ〜２２Ｗの周囲に磁界が発生すると、電流センサ１３〜１５が磁界の強さに応じた信号を出力する。これにより、各バスバー２２Ｕ〜２２Ｗに流れる電流が検出される。
【００３５】
以上、説明したように、この実施の形態では、第１の磁性コア４２に凹部４２Ｂを設け、第２の磁性コア５２に第１の磁性コア４２の凹部４２Ｂに勘合する凸部５２Ｃを設けたので、２つに分割された磁性材料から磁性コア６１を容易に形成することができる。
その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００３６】
ここで、図８及び図９に電流センサ１３〜１５の変形例を示す。
第１のセンサモジュール３１の第１の磁性コア４２の両端の上面には、凸部４２Ｃが形成されている。これに対応して、第２のセンサモジュール３２の第２の磁性コア５２の脚部５２Ａの下端に凹部５２Ｄが形成されている。凹部５２Ｄは、第１のセンサモジュール３１の凸部４２Ｃと嵌合可能な形状になっている。
このような電流センサ１３〜１５においても、前記と同様の作用、効果が得られる。
【００３７】
また、図１０に示す電流センサ１３〜１５では、第１のセンサモジュール３１の第１の磁性コア４２の両端部を上向きの突出部６０が形成されている。第２のセンサモジュール３２のカバー５１には、第１の磁性コア４２の突出部６０を挿入可能な穴６１が２つ形成
されており、第２の磁性コア５２は一対の棒状の磁性部材からなる。第１のセンサモジュール３１に第２のセンサモジュール３２を組み付けると、第１の磁性コア４２の突出部６０が第２のセンサモジュール３２のカバー５１の穴６１に挿入され、第２の磁性コア５２と接続される。このような電流センサ１３〜１５においても、前記と同様の作用、効果が得られる。
【００３８】
なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用できる。
例えば、第１の磁性コア４２と第２の磁性コア５２の接続部分の凸部とこれに嵌合する凹部は、段差や傾斜面から形成しても良い。また、第１の磁性コア４２は、バスバー２２Ｕ〜２２Ｗを挟んで一方を凹部４２Ｂ、他方を凸部４２Ｃとし、第２の磁性コア５２は、バスバー２２Ｕ〜２２Ｗを挟んで一方を凸部５２Ｃ、他方を凹部５２Ｄにしても良い。第２のセンサモジュール３２を第１のセンサモジュール３１に組み付ける向きの間違いを防止できる。
【００３９】
また、電流センサ１３〜１５は、カバー４１，５１をＵ相、Ｖ相、Ｗ相のバスバー２２Ｕ〜２２Ｗのそれぞれに対応して分割させても良い。この場合には、１つのカバー４１に１つの第１の磁性コア４２が配置され、１つのカバー５１には１つの第２の磁性コア５２が配置される。
第１のセンサモジュール３１は、カバー４１を有しない構成でも良い。
第１の磁性コア４２と、第２の磁性コア５２との間に、第３の磁性コアを有する第３のセンサモジュールを設け、第１のセンサモジュール３１、第３のセンサモジュール、第２のセンサモジュール３２を順番に積層配置することで、バスバー２２Ｕ〜２２Ｗを覆う磁性コアを形成しても良い。磁性コアは４つ以上に分割しても良い。
【００４０】
電流センサ１３〜１５を搭載する機器や電流センサ１３〜１５の用途は、自動車やモータの制御に限定されない。また、電流センサの数は、１つでも良いし、２つ又は４つ以上でも良い。
【符号の説明】
【００４１】
１３，１４，１５  電流センサ
３１  第１のセンサモジュール
３２  第２のセンサモジュール
３３  電流検出素子
３４  基板
４１  カバー
４２  第１の磁性コア
４２Ｂ  凹部
４２Ｃ  凸部
５１  カバー
５２  第２の磁性コア
５２Ｃ  凸部
５２Ｄ  凹部
５４  ギャップ
５８  貫通孔
５６  突起
【図１】
2011185647.tif 000003
【図２】
2011185647.tif 000004
【図３】
2011185647.tif 000005
【図４】
2011185647.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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