(57)【要約】【課題】ワイパ部材に付着した廃液が飛散し、あるいはノズル面の拭き残しが発生する。【解決手段】ワイピングを開始する前に、ワイパブレード６２をノズル面１０４に対して食い込み量ｈ１になる位置まで上昇させた後、ワイパブレード６２をノズル面１０４のワイピング方向上流側端部からワイピング方向に、ワイピング速度ｖ１で移動させ、ノズル面１０４をワイピングしてノズル面１０４に付着している廃液４００を払拭除去し、ノズル１０２が形成された領域を通過した時から、ワイパブレード６２を下降させて食い込み量ｈ２（ｈ２＜ｈ１）に減少させるとともに、ワイピング速度ｖ２（ｖ２＜ｖ１）に減速して、ワイパブレード６２でノズル面１０４をワイピング方向下流側端部まで拭き切る。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して相対的に移動することで前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材と、
前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面を払拭するとき、前記ワイパ部材が前記ノズル面に接触した状態で前記ノズル面を拭き切る前に、前記ノズル面に対する食い込み量を減少させ、かつ、移動速度を減速させて拭き切る維持回復手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ワイパ部材が前記ノズル面の前記ノズルが形成された領域を通過した後、前記ノズル面に対する食い込み量を減少させ、かつ、移動速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ワイパ部材のノズル面への食い込み量を減少させるとき、前記ワイパ部材を前記ノズル面から離間させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ワイパ部材の移動速度を減速させるとき、前記ワイパ部材を前記ノズル面上で停止させないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、樹脂、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えていることから、記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構を備えている。
【０００５】
例えば、記録ヘッドのノズルを密封するキャップ（キャッピング手段、キャップ部材などとも称する。）を備え、装置の非稼動時には記録ヘッドのキャッピングを行うことで、ノズル内のインクの乾燥、増粘を抑えることができるようにしている。また、記録動作の前後やその最中において、記録動作に寄与しないインク滴の吐出を行い、ノズル内で乾燥、増粘したインクを排出して、吐出性能の回復や維持を図るようにしている。
【０００６】
このようなノズルの吐出性維持のための画像形成に寄与しないインク滴の吐出は予備吐出或いは空吐出と称され、専用の空吐出受けに吐出し、あるいは、キャップに対して吐出することが行われる。
【０００７】
そして、維持回復動作を行うときには、インク排出後、記録ヘッドのノズル面をワイパ部材（ワイパブレード、ワイピング手段などとも称する。）で払拭（ワイピング）してノズルメニスカスを正常な状態に戻すようにしている。
【０００８】
従来のワイピング部材の制御に関して、記録ヘッドの高さ位置が高いとき（プラテンギャップが大であるとき）には、低いとき（プラテンギャップが小であるとき）に比べて、ノズル形成位置を外れた部分からワイピング部材によるノズル形成面へのワイピング速度を低速度とするものがある（特許文献１）。
【０００９】
また、ブレード進入量がノズル列に向かう時漸時増加し、ノズル列より離れる時は漸時減少し、ブレードはノズル列に向かう時漸時ワイピング速度が低くなり、押圧力が増加し、ノズル列より離れる時は漸時ワイピング速度が高くなり押圧力が低下し、ブレード進入量が漸時増加する途中にノズル列が存在するようにまたはブレード進入量が漸時減少していく途中にノズル列が存在するようにしたものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３５６５３３５号公報
【特許文献２】特開２００８−０８７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ブレード状のワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を払拭するとき、ノズル面にワイパ部材を押し付けて湾曲させた状態で払拭するため、ワイパ部材がノズル面から離れるときの復元によってワイパ部材に転移したインク（廃液）が飛散するという不都合が生じる。
【００１２】
この場合、特許文献１のようにプラテンギャップ（記録ヘッドのノズル面と用紙搬送面とのギャップ）の大きさに応じてワイピング速度を制御するだけでは、ワイパ部材がノズル面を拭き切るときに復元することに変わりなく、インクの飛散を防止できないし、プラテンギャップが大きいときのワイピング速度を低速にすること事態拭き残しを生じやすい。
【００１３】
また、特許文献２に開示のようにワイパ部材の進入量を漸時減少させて、ワイパ部材がノズル面の端面に達する直前にワイパ部材をノズル面から離間させると、インクの飛散を防止できるが、拭き残しのインクがノズル面に堆積するという不具合が生じる。
【００１４】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ワイピング時の廃液の飛散や拭き残しによる堆積を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して相対的に移動することで前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材と、
前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面を払拭するとき、前記ワイパ部材が前記ノズル面に接触した状態で前記ノズル面を拭き切る前に、前記ノズル面に対する食い込み量を減少させ、かつ、移動速度を減速させて拭き切る維持回復手段と、を備えている
構成とした。
【００１６】
ここで、前記ワイパ部材が前記ノズル面の前記ノズルが形成された領域を通過した後、前記ノズル面に対する食い込み量を減少させ、かつ、移動速度を減速させる構成とできる。
【００１７】
また、前記ワイパ部材のノズル面への食い込み量を減少させるとき、前記ワイパ部材を前記ノズル面から離間させない構成とできる。
【００１８】
また、前記ワイパ部材の移動速度を減速させるとき、前記ワイパ部材を前記ノズル面上で停止させない構成とできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、ノズル面を拭き切るときに、ワイパ部材がノズル面に接触した状態でノズル面を拭き切る前に、ノズル面に対する食い込み量を減少させ、かつ、移動速度を減速させて拭き切る構成としたので、廃液の飛散や拭き残しによる堆積を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同装置の模式的平面説明図である。
【図３】ヘッドユニットの一例を示す説明図である。
【図４】メンテナンスユニットの一例を示す１ヘッド列分の模式的説明図である。
【図５】維持回復動作の説明に供するフロー図である。
【図６】同じく維持回復動作の説明に供する説明図である。
【図７】維持回復動作におけるワイピング動作に関係する部分の模式的説明図である。
【図８】同じくワイピング動作の概要の説明に供するフロー図である。
【図９】食い込み量可変機構の第１例を示す説明図である。
【図１０】同じく食い込み量可変機構の第２例を示す説明図である。
【図１１】ワイピング動作のシーケンスを説明する説明図である。
【図１２】ワイパブレードとヘッドの関係を説明する底面説明図である。
【図１３】ワイパブレードの繰り込み量と移動速度の変化の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。
【００２２】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッド部５と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッド部５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドメンテナンス装置６と、ヘッドメンテナンス装置６のキャップ部材、ワイパ部材（ブレード手段）を清掃（クリーニング）するワイパ清掃手段であるクリーナ装置７を備えている。
【００２３】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送部４に給紙される。
【００２４】
搬送部４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２５】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２６】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数の記録ヘッドで構成されるヘッド部５が移動可能（ここでは昇降可能）に配置されている。このヘッド部５は、維持回復動作時（メンテナンス時）にはメンテナンス装置６がヘッド部５の下方まで進入してくるスペースを確保する位置まで上昇する。
【００２７】
ヘッド部５は、図３にも示すように、ヘッドベース５２に一列に配列した複数（この例では５個）のヘッド１０１で構成される４つのヘッド列５１Ａ〜５１Ｄを有するヘッドユニット（記録ヘッド）５０を備えている。ヘッド１０１は、液滴を吐出する複数のノズル１０２がノズル面１０４に２列配列されている。そして、ヘッド列５１Ａ、５１Ｂの各ヘッド１０１の２つのノズル列の一方でイエロー（Ｙ）の液滴を、他方でマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出し、また、ヘッドモジュール５１Ｃ、５１Ｄの２つのノズル列の一方でシアン（Ｃ）の液滴を、他方でブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。つまり、ヘッド部５は、同じ色の液滴を吐出する２つのヘッド列５１が用紙搬送方向に並べて配置され、２つのヘッド列５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。ここでは、１５０ｄｐｉの画像１ラインとしている。
【００２８】
なお、各色のライン構成は、上記に限るものではなく、各色の配置は特に限定はない。また、ヘッド部の構成も、この例に限るものではなく、例えば上記ヘッド部を２個並べて１ヘッド列に１色を割り当て、画像解像度を上記の２倍にした構成などとすることもできる。
【００２９】
また、ヘッド部５には、記録ヘッド５０の各ヘッド１０１にインクをそれぞれ供給する図示しない分岐部材が各色ごとに配列され、分岐部材上流側にはサブタンクが配置され、サブタンクとヘッドとの水頭差によって、ヘッド１０１のノズル１０２のメニスカスを保持するのに適切な負圧が形成される。さらに、サブタンク上流側にはインクを貯蔵する交換可能なメインタンクが配置されている。
【００３０】
搬送部４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部４５が配置されている。搬送ガイド４５にて搬送された用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００３１】
搬送部４の上方でヘッド部５の側方には、ヘッド１０１のノズル面１０４をメンテナンスするメンテナンス装置６が配置されている。メンテナンス装置６は、図４にも示すように、ヘッド列５１Ａ〜５１Ｄの各ヘッド１０１に対応してノズル面１０４をキャッピングするキャップ６１と、各ヘッド１０１に対応してノズル面１０４をワイピングするブレード状のワイパ部材（ワイパブレード）６２と、１列分のキャップ６１内を吸引する吸引手段６３などを有している（なお、図４では１つのヘッド（ヘッド列）に対応する部分のみ示している。）。このメンテナンス装置６は、キャップ６１にてヘッド１０１のノズル面１０４を密閉した状態で吸引手段６３によって吸引することでノズル１０２から増粘したインクを排出させてヘッド１０１の吐出性能を回復させる。ワイパブレード６２はブレードホルダ６５に保持されている。
【００３２】
なお、メンテナンス装置６の吸引手段６３やキャップ６１と吸引手段６３をつなぐ流路、その他圧力室等は、装置本体１の後側板の外側に配置し、チューブ等の経路を使用して接続することもできる。また、維持回復時に吸引に代えて、あるいは吸引とともにヘッド１０１の上流側から加圧手段によってヘッド１０１内を加圧する構成とすることもできる。
【００３３】
このメンテナンス装置６は、搬送部４の上方で用紙搬送方向に沿ってスライド移動可能に配置され、ヘッドメンテナンス時にはヘッド部５が上昇した後ヘッド部５の下部に移動し、印字中は図１の位置に退避する。
【００３４】
メンテナンス装置６の上部にはキャップ６１及びワイパブレード６２に付着した液滴（廃液）を清掃するクリーナ装置７が配置されている。このクリーナ装置７は、図示しないクリーナ移動手段によって用紙搬送面に対して鉛直方向に上下移動可能に配置されている。ヘッド１０１のメンテナンスが終了したメンテナンス装置６がヘッド部５の側方に退避した状態において、クリーナ装置７が下降移動し、キャップ６１及びワイパブレード６２を清掃する。
【００３５】
次に、この画像形成装置における維持回復動作の概要について図５のフロー図及び図６の説明図をも参照して説明する。
まず、ヘッド部５のヘッド１０１から液滴を吐出し画像形成を行っているとき（印刷中）は、ヘッド部５、メンテナンス装置６及びクリーナ装置７は図６（ａ）に示す状態にある。そして、印刷が終了し、あるいは、ヘッドのメンテナンス信号、もしくは、ヘッドの待機信号が入力されると、ヘッド部５のメンテナンスを行う動作に移行し、図６（ｂ）にも示すように、クリーナ装置７が矢示Ａ方向に移動（上昇）し、ヘッド部５が矢示Ｂ方向に移動（上昇）して退避位置になる。
【００３６】
次いで、図６（ｃ）にも示すように、メンテナンス装置６が矢示Ｃ方向にスライド移動してヘッド部５の下側のメンテナンス位置に移動する。そして、図６（ｄ）にも示すように、ヘッド部５が所定量下降移動してヘッド部５のヘッド１０１のノズル面１０４がキャップ６１にてキャッピングされ、この状態で維持回復動作（メンテナンス動作）が行われる。
【００３７】
なお、待機時にはヘッド１０１のノズル面１０４をキャップ６１にてキャッピングした状態となり、ノズル１０２内のインクの乾燥を防止する。
【００３８】
そして、ヘッドの待機、メンテナンス動作が終了し、吐出信号が入ったときには、上記動作とは逆の動作にて、ヘッド部５が所定量上昇し、メンテナンス装置６が矢示Ｃ方向とは反対方向にスライド移動して退避位置に戻り、ヘッド部５はメンテナンス装置６が退避したときに所定の印字位置まで下降し、クリーナ装置７が下降してメンテナンス装置６のキャップ６１及びワイパブレード６２の清掃を行う。
【００３９】
次に、維持回復機構のワイパ関係の詳細について図７を参照して説明する。なお、図７は同維持回復機構の要部模式的説明図である。
メンテナンス装置６のベース部材（以下「維持ユニットベース」という。）２０１上にワイパホルダ６５が設けられ、このワイパホルダ６５にワイパブレード６２が取付けられている。維持ユニットベース２０１は、ローラ（又はプーリ）２０３、２０４間に架け回されたタイミングベルト２０２と連結され、維持ユニット左右移動用ステッピングモータ２０６によってタイミングベルト２０７を介してローラ２０３が回転されることによってワイピング時には矢示Ｃ方向に移動される。この維持ユニットベース２０１にはホーム位置検知用部材（フィラで構成）２０８が設けられ、ホーム位置センサ２０９によってメンテナンス装置６（維持ユニットベース２０１）のホーム位置が検知される。
【００４０】
ワイピングホルダ６５にはワイパブレード６２を昇降させるカム２１１が回転可能に設けられている。カム２１１は、ワイパ上下移動用ステッピングモータ２１２によってギヤ列２１３及びタイミングベルト２１４を介して回動される。また、カム２１１にはワイパ上下位置検知用部材（フィラで構成）２１５が設けられ、センサ２１６によってワイパブレード６２のホーム位置（下端位置）が検知される。
【００４１】
維持ユニット左右移動用ステッピングモータ２０６及びワイパ上下移動用ステッピングモータ２１２はメンテナンス制御手段３００によって駆動制御される。メンテナンス制御手段３００は、この画像形成装置全体の制御を司る主制御部を構成するＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。また、メンテナンス制御手段３００には、センサ２０９、２１６からの検知信号も入力される。
【００４２】
そして、維持回復動作の内のワイピング動作を行うとき、メンテナンス制御手段３００は、図８に示すように、カム２１１のセンサ２１６によってワイパ上下位置検知用部材（フィラで構成）２１５を検知してワイパブレード６２のホーム位置を検知した後、ステッピングモータ２１２を駆動してカム２１１を所定量回動（ステップ数で管理）させ、ワイパブレード６２を上昇させる。その後、ステッピングモータ２０７を駆動して維持ユニットベース２０１をワイピング方向（図で左方向）に移動させてワイパブレード６２にてヘッド１０１のノズル面１０４をワイピング（払拭）する。その後、前述したようにヘッド部５を退避位置へ移動させる。
【００４３】
次に、ワイパブレード６２のノズル面に対する進入量（食い込み量）を可変する食い込み量可変機構の第１例について図９を参照して説明する。
カム２１１とワイパブレード６２との間にはスライドホルダ２２１が上下動可能に配置されている。スライドホルダ２２１は、下端側にカム２１１の周面に当接するカムフォロワ２２２が圧縮スプリング２２３を介して保持され、上端側にホルダ２２４が装着されて、ホルダ２２４にワイパブレード６２が取付けられるとともに、ベアリング２２５が回転可能に取付けられている。
【００４４】
一方、ワイピング領域（ワイパブレード６２が移動する領域）内で、ヘッド部５側にベアリング２２５が当接可能なスライドカム２２６が配設され、このスライドカム２２６には高さ方向の位置が変化するカム面２２６ａが形成されている。
【００４５】
この食い込み量可変機構においては、ワイピング動作の開始に当たってワイパブレード６２を上昇させた状態では、図９（ａ）に示すように、ワイパブレード６２のノズル面１０４に対する食い込み量はｈ１となっている。この状態からワイパブレード６２をワイピング方向に移動させることにより、同図（ｂ）に示すように、ベアリング２２５がスライダカム２２６のカム面２２６ａに倣って移動する。これにより、ヘッド１０１の端面から距離ａだけワイピング方向に移動したときスライダホルダ２２１が下降して、ワイパブレード６２のノズル面１０４に対する食い込み量はｈ２（ｈ２＜ｈ１）に減少する。
【００４６】
次に、ワイパブレード６２のノズル面に対する進入量（食い込み量）を可変する食い込み量可変機構の第２例について図１０を参照して説明する。
この例は、前記の説明と異なり、ヘッド部５を移動させることでワイパブレード６２とノズル面１０４とを相対移動させてワイピングを行なう構成である。すなわち、この第２例では、ワイパブレード６２を、スライドホルダ２２１を介してカム２１１によって上下動可能に配置され、また、スライドカム２２６はヘッド部５とは別の箇所に固定配置されている。そして、ヘッド部５はヘッド支持部材２３１に取り付けられ、ヘッド支持部材２３１は上部側に設けられたスプリング２３２にて上方に付勢されて移動可能に配設されている。また、ヘッド部５にはスライドカム２２６に当接するベアリング２３４がホルダ２３３にて保持されている。
【００４７】
この食い込み量可変機構においては、ワイピング動作の開始に当たってヘッド部５（ヘッド１０１）を下降させ、ベアリング２３４をスライドカム２２６のカム面２２６の端部位置に当接させた状態では、図１０（ａ）に示すように、ワイパブレード６２のノズル面１０４に対する食い込み量はｈ１となっている。この状態からヘッド部５をヘッド移動不幸（ワイピング方向）に移動させることにより、同図（ｂ）に示すように、ベアリング２３３がスライダカム２２６のカム面２２６ａに倣って移動する。これにより、ヘッド１０１の端面から距離ａだけヘッド移動方向に移動したとき、ヘッド部５が上昇して、ワイパブレード６２のノズル面１０４に対する食い込み量はｈ２（ｈ２＜ｈ１）に減少する。
【００４８】
次に、このように構成した実施形態のワイピング動作について図１１ないし図１３を参照して説明する。なお、図１１はワイピング動作のシーケンスを説明する説明図、図１２はワイパブレードとヘッド１０１の関係を説明する底面説明図、図１３はワイパブレードの繰り込み量と移動速度の変化の一例を説明する説明図である。また、ここでは食い込み量可変機構については図９の第１例で説明する。
【００４９】
まず、図１３をも参照して、図１１（ａ）に示すように、ワイピングを開始する前に、ワイパブレード６２をノズル面１０４に対して食い込み量ｈ１になる位置まで上昇させた後、同図（ｂ）に示すように、ワイパブレード６２をノズル面１０４のワイピング方向上流側端部からワイピング方向に、ワイピング速度（移動速度）ｖ１で移動させ、ノズル面１０４をワイピングしてノズル面１０４に付着している廃液４００を払拭除去する。
【００５０】
そして、ノズル１０２が形成された領域（ノズル形成領域）を通過した時から、同図（ｃ）に示すように、ワイパブレード６２を下降させて食い込み量ｈ２（ｈ２＜ｈ１）に減少させるとともに、ワイピング速度ｖ２（ｖ２＜ｖ１）に減速して、同図（ｄ）に示すように、ワイパブレード６２でノズル面１０４をワイピング方向下流側端部まで拭き切る。
【００５１】
このようにして、ワイパブレード６２によってノズル面１０４の端部まで拭き切ったとき、ワイパブレード６２のノズル面１０４に対する食い込み量がノズル１０２近傍を払拭するときよりも減少しているので、ワイパブレード６２の復元力が低下し、また、ワイピング速度（移動速度）を減速させているので、ワイパブレード６２がノズル面１０４を外れるときに徐々に復元して、ワイパブレード６２が形状復元するときにワイパブレード６２に転移した廃液の飛散を低減することができ、また、ノズル面１０４を拭き切っているので、拭き残しによる残留廃液の堆積が低減する。
【００５２】
ここで、ワイパブレード６２の食い込み量をｈ２に減少させ、ワイピング速度をｖ２に減速させる位置は、図１２にも示すように、ノズル形成領域をワイパブレード６２が通過した位置（図１２の例ではノズル面１０４のワイピング方向上流側端部から距離ａだけ移動した位置）としている。
【００５３】
なお、ノズル形成領域とはノズル１０２が形成されている近傍の領域を含み意味である。また、ワイパブレード６２の食い込み量をｈ２に減少させ、ワイピング速度をｖ２に減速させるとき、食い込み量ｈ２は「０」とせず、つまり、ワイパブレード６２をノズル面１０４から離間させず、またワイピング速度Ｖ２も「０」とせず、つまり、ワイパブレード６２をノズル面１０４上で停止させない。これにより、ワイパブレード６２によってノズル面１０４を拭き切ることができる。
【００５４】
このように、ノズル面を拭き切るときに、ワイパ部材がノズル面に接触した状態でノズル面を拭き切る前に、ノズル面に対する食い込み量を減少させ、かつ、移動速度を減速させて拭き切る構成とすることで、廃液の飛散や拭き残しによる堆積を抑えることができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では本発明をライン型画像形成装置に適用した例で説明したが、シリアル型画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  装置本体
２  給紙トレイ
３  排紙トレイ
４  搬送部
５  ヘッド部
６  メンテナンス装置
７  クリーナ装置
５０  ヘッドユニット（記録ヘッド）
６１  キャップ
６２  ワイパブレード
１０１  ヘッド
１０４  ノズル面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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