(57)【要約】【課題】電源回路が車載カメラに常時給電することなく、シフトレバーをリバースに入れてから車載カメラの映像が安定して表示されるまでの時間が短い車載カメラシステムを提供する。【解決手段】本発明の車載カメラシステムは、車両の後方の領域を撮影する車載カメラと、前記車載カメラに給電する電源回路と、前記車載カメラへの給電をオンオフするスイッチと、前記車載カメラが撮影した映像を表示する表示手段とを備える車載カメラシステムにおいて、前記車両のエンジンが駆動すると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御し、前記車載カメラへの給電がなされた後に、所定の走行距離について前記車両が道路上を連続して前進すると、前記車載カメラへの前記車載カメラへの給電が停止するように、前記スイッチを制御する制御手段を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方の領域を撮影する車載カメラと、前記車載カメラに給電する電源回路と、前記車載カメラへの給電をオンオフするスイッチと、前記車載カメラが撮影した映像を表示する表示手段とを備える車載カメラシステムにおいて、
前記車両のエンジンが駆動すると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御し、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の走行距離について前記車両が道路上を連続して前進する、又は、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の時間を経過すると、前記車載カメラへの給電が停止されるように、前記スイッチを制御する制御手段を備えることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
前記車載カメラシステムは、
前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
使用者によって登録された１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項３】
前記車載カメラシステムは、
前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
１又は複数の駐車場の駐車領域を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記１又は複数の駐車場の１つの駐車領域に前記車両の現在位置が含まれると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項４】
前記車載カメラシステムは、
前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記車両が過去に駐車した１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御すると共に、前記車両のエンジンが停止すると、前記車両の現在位置を過去に駐車した地点として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が前記所定の距離を超えると、前記車載カメラへの給電が停止するように、前記スイッチを制御する、請求項２又は請求項４に記載の車載カメラシステム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記１又は複数の駐車場の１つの駐車領域から前記車両の現在位置が出ると、前記車載カメラへの給電が停止するように、前記スイッチを制御する、請求項３に記載の車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて、車両後方の領域を撮影する車載カメラと、この車載カメラの電源を制御する制御手段とを含む車載カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両後方の領域を撮影し、車載ナビゲーション装置の表示部を通じて、撮影した映像をドライバに提供する車載カメラは、車載ナビゲーション装置の普及に合わせて広く用いられている。車両の後退時において、ドライバによる車両後方の確認の便宜を図ることを主たる目的として車載カメラが設けられていることから、車載カメラの映像は、車両が後退する際に自動的に表示部に表示される必要がある。一般的には、リバース信号がナビゲーション装置で検出されると、電源回路から車載カメラへの給電が行われると共に、車載カメラの映像が表示部に出力されている(例えば、特開平９−１９３７１０号公報の段落[００１７]及び[００１８])。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９３７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることにより、電源回路から車載カメラに給電が行われて、その映像が表示部に出力される。従って、シフトレバーがリバースに入れられてから、車載カメラの出力映像が安定して表示されるまでには、ナビゲーション装置がリバース信号を検出するまでの時間と、給電が開始されてから車載カメラを構成する内部機器が安定して動作するまでの時間とが、少なくとも必要とされる。このため、ドライバは、車両後方の状況を直ちに確認したいが、シフトレバーをリバースに入れた直後に表示部を見ても、車載カメラの映像が安定して表示されていない事態が起こってしまう。特に、シフトレバーを頻繁にリバースに入れて車両の切返しを行う場合や、車両をバックで発進させる場合には、このような事態が生ずることで、ドライバに大きなストレスがもたらされてしまう。
【０００５】
電源回路が車載カメラに常時給電していると、シフトレバーをリバースに入れてから車載カメラの安定した映像が表示部に表示されるまでの時間は短縮される。しかしながら、車両の前進時にも車載カメラに絶えず給電されることから、バッテリの消費電力は増大する。さらに、通電時間が長くなるので、車載カメラの寿命は短縮する。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するものであって、電源回路が車載カメラに常時給電することなく、シフトレバーをリバースに入れてから車載カメラの映像が安定して表示されるまでの時間が短い車載カメラシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願発明の車載カメラシステムは、車両の後方の領域を撮影する車載カメラと、前記車載カメラに給電する電源回路と、前記車載カメラへの給電をオンオフするスイッチと、前記車載カメラが撮影した映像を表示する表示手段とを備える車載カメラシステムにおいて、前記車両のエンジンが駆動すると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御し、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の走行距離について前記車両が道路上を連続して前進する、又は、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の時間を経過すると、前記車載カメラへの給電が停止されるように、前記スイッチを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本願発明の車載カメラシステムは、前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、使用者によって登録された１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本願発明の車載カメラシステムは、前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、１又は複数の駐車場の駐車領域を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記１又は複数の駐車場の１つの駐車領域に前記車両の現在位置が含まれると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本願発明の車載カメラシステムは、前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記車両が過去に駐車した１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御すると共に、前記車両のエンジンが停止すると、前記車両の現在位置を過去に駐車した地点として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、本願発明の車載カメラシステムの制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が前記所定の距離を超えると、前記車載カメラへの給電が停止するように、前記スイッチを制御する。
【００１２】
また、本願発明の車載カメラシステムの制御手段は、前記１又は複数の駐車場の１つの駐車領域から前記車両の現在位置が出ると、前記車載カメラへの給電が停止するように、前記スイッチを制御する。
【発明の効果】
【００１３】
車両のエンジンが駆動すると車載カメラへの給電がなされるように本発明の車載カメラシステムを構成することで、発進時にシフトレバーがリバースに入れられる際に、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。車両の発進時には、リバース信号に応じて車載カメラへの給電がオンオフしないことから、車両の切返しが頻繁に行われても、車載カメラの安定した映像が表示手段に表示される。さらに、本発明の車載カメラシステムにて、車載カメラへ給電された後に所定の走行距離について車両が道路上を連続して前進する、又は、車載カメラへ給電された後に所定の時間を経過すると、車載カメラへの給電を停止させることで、余計な電力が消費されることはなく、車載カメラの寿命が短くなることもない。
【００１４】
また、自宅、会社又は誘導経路の目的地などの登録地点に車両が近づいたと判断される段階で、車載カメラへの給電が開始されるため、車両が登録地点に到着して、ドライバがシフトレバーをリバースに入れる際には、既に車載カメラに給電されているので、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。また、登録地点の１つと車両との距離が所定の距離を超えると、車載カメラへの給電を停止することで、車両が登録地点を通り過ぎたり、登録地点に向かわないような、登録地点での駐車が行われない場合に対処するのが好ましい。
【００１５】
また、駐車場の一つに車両が入った段階で、車載カメラへの給電が開始されるため、駐車場内にてドライバがシフトレバーをリバースに入れる際には、既に車載カメラに給電されているので、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。また、駐車場から車両が出ると、車載カメラへの給電が停止することで、車両が駐車をすることなく駐車場を出る場合に対処するのが好ましい。
【００１６】
また、車両が過去の駐車地点に近づいたと判断される段階で、車載カメラへの給電を自動的に開始するため、車両が過去の駐車地点に到着して、ドライバがシフトレバーをリバースに入れる際には、既に車載カメラに給電されているので、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。また、過去の駐車地点の１つと車両との距離が所定の距離を超えると、車載カメラへの給電を停止することで、車両が過去の駐車地点を通り過ぎたり、駐車地点に向かわないような、駐車地点での駐車が行われない場合に対処するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例である車載カメラシステムのブロック図である。
【図２】本発明の実施例である車載カメラシステムが設けられる車両の説明図である。
【図３】本発明の実施例である車載ナビゲーション装置における車載カメラの電源制御を示すフローチャートである。
【図４】図３の車載カメラの電源制御の一部である発進時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３の車載カメラの電源制御の一部である走行時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例である車載ナビゲーション装置の車載カメラの電源がオンにされる状態を模式的に示す説明図である。
【図７】本発明の実施例である車載ナビゲーション装置の車載カメラの電源がオンにされる状態を模式的に示す説明図である。
【図８】本発明の第２実施例である車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施例である車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施例である車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明について添付の図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例である車載カメラシステムのブロック図である。この車載カメラシステムは、車載カメラユニット(1)と、車載ナビゲーション装置(3)とを含んでいる。車載カメラユニット(1)は、例えば図２に示すように車両(5)のルーフの後端付近に取り付けられる車載カメラ(7)と、図示を省略した車両(5)のバッテリ(図示せず)の電圧を降圧して、車載カメラ(7)に給電するカメラ用電源回路(9)と、車載カメラ(7)の電源をオンオフする、つまり、車載カメラ(7)に給電される状態とされない状態の切換えを行う電源オンオフスイッチ(11)とを含んでいる。車載カメラ(7)には、例えばＣＣＤカメラが使用される。電源オンオフスイッチ(11)のオンオフは、車載ナビゲーション装置(3)により制御され、車載カメラ(7)の映像信号は、車載ナビゲーション装置(3)に送られて表示される。車両(5)のエンジンが停止している状態では、電源オンオフスイッチ(11)はオフにされ、車載カメラ(7)への給電はなされない。
【００１９】
車載ナビゲーション装置(3)は、例えば、車両(5)のダッシュボード(図示せず)に装着されており、車両(5)の現在位置の周囲の地図を表示して、目的地に至る経路の案内を行うことを主たる機能としている。制御部(13)は、各種演算を実行するＣＰＵと、ＣＰＵのワークスペースとして使用されるＲＡＭと、車載ナビゲーション装置(3)の基本的な動作及び処理を記述したプログラム等を記憶したＲＯＭ(何れも図示せず)とを含むマイクロコンピュータで構成されている。制御部(13)は、車載ナビゲーション装置(3)の制御を統括的に行うと共に、電源オンオフスイッチ(11)の切換制御や、経路探索や経路案内等の各種動作及び処理を実行する。地点記憶部(15)は、書換え可能な不揮発性の記憶手段、例えばフラッシュメモリで構成されている。ドライバ(使用者)は、車載ナビゲーション装置(3)に任意の地点を登録しておくことができ、地点記憶部(15)には、自宅、会社、又は誘導経路の目的地などのドライバによって指定された地点について、緯度及び経度の位置情報や名称等が記憶される。さらに、地点記憶部(15)には、後述するように車両(5)の過去の駐車地点も記憶される。
【００２０】
ＧＰＳ受信部(17)は、図示を省略した受信アンテナを介して、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。自律航法センサ部(19)は、車両(5)の走行距離を検出する距離センサや車両(5)の回転角速度を検出する角速度センサ等を含んでいる。位置演算部(21)は、ＧＰＳ受信部(17)及び自律航法センサ部(19)から送られた信号に基づいて車両の現在位置及び方位などを演算して、制御部(13)に送る。ＧＰＳ受信部(17)及び位置演算部(21)は、例えば、受信回路やロジック回路などを含むＧＰＳ用ＬＳＩを用いて構成される。
【００２１】
地図データ格納部(23)は、例えばハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ又はメモリーカード等で構成されており、道路網を記述するノード及びリングに関する情報を含む道路データ、道路形状や地形等に関する図形データ、観光地、施設や店舗等に関する検索用データなどを含む地図データが格納されている。さらに、地図データ制御部(13)に格納された地図データには、少なくとも１つの駐車場に関して、名称や駐車領域(例えば、緯度及び経度を用いて指定される)等の情報が登録されている。制御部(13)は、動作や処理に必要な範囲について地図データを適宜読み出して、ＲＡＭに記憶し参照する。また、地図データ格納部(23)には、経路探索や経路誘導などの動作を記述したプログラムが格納されており、該プログラムは、制御部(13)に読み出されて実行される。
【００２２】
描画部(25)は、例えば描画ＩＣで構成されており、制御部(13)より送られた図形データや車両(5)の現在位置等に基づいて、車両(5)の周囲を示す地図の画像を作成し、その画像に関する映像信号を表示部(27)に送る。表示部(27)は、例えば液晶表示装置で構成されており、映像信号に基づいて地図を表示する。映像切換スイッチ(29)は、制御部(13)によって制御され、表示部(27)に送られる映像信号を、描画部(25)の映像信号と車載カメラ(7)の映像信号との間で切り換える。映像切換スイッチ(29)は、基本的に描画部(25)の映像信号を表示部(27)に送り、車両(5)がバックしている場合に、車載カメラ(7)の映像信号を表示部(27)に送る。
【００２３】
音声出力部(31)は、サウンドＩＣ及びスピーカ等を含んでおり、制御部(13)から送られた音声データに基づいて、ドライバに情報を伝える音声を合成及び出力する。例えば、音声出力部(31)は、右折又は左折を要する交差点に車両(5)が接近すると、右折又は左折を促す音声を出力する。操作部(33)は、タッチパネルやリモートコントローラで構成されており、ドライバによる車載ナビゲーション装置(3)への各種入力に使用される。
【００２４】
制御部(13)には、車両(5)のエンジンが駆動しているか否かを示すイグニッション信号と、車両(5)のシフトレバーがリバースに入っているか否かを示すリバース信号と、車両(5)のシフトレバーがパーキングに入っているか否かを示すパーキング信号とが入力される。制御部(13)は、イグニッション信号、リバース信号、パーキング信号及び車両(5)の現在位置に基づいて、電源オンオフスイッチ(11)のオンオフを制御する。また、制御部(13)は、リバース信号がオフであると描画部(25)の映像信号が、リバース信号がオンであると車載カメラ(7)の映像信号が表示部(27)に送られるように映像切換スイッチ(29)を制御する。
【００２５】
図３は、本実施例の車載ナビゲーション装置(3)における車載カメラ(7)の電源制御を示すフローチャートである。当該制御を記述したプログラムは、例えば制御部(13)のＲＯＭに記憶されており、制御部(13)により実行される。車載ナビゲーション装置(3)の制御部(13)は、図示を省略した電源回路によって常時給電されており(エンジン停止時には、表示部(27)や音声出力部(31)等への給電はなされない)、イグニッション信号に基づいて、車両のエンジンが駆動しているか否かを判定する(Ｓ１)。
【００２６】
ステップＳ１において、車両(5)のエンジンが駆動した、つまりオンになったと判定されると、制御部(13)は、発進時カメラ電源制御を実行する(Ｓ３)。ステップＳ３の後、制御部(13)は、走行時カメラ電源制御を実行する(Ｓ５)。ステップＳ５は、車両(5)のエンジンが停止する、つまりオフになると終了し、ステップＳ５の後、制御部(13)は、位置演算部(21)から得られた車両(5)の現在位置を地点記憶部(15)に記憶し(Ｓ７)、車載カメラ(7)の電源制御は終了する。以下、ステップＳ３の発進時カメラ電源制御と、ステップＳ５の走行時カメラ電源制御とについて詳細に説明する。
【００２７】
図４は、発進時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ３にて車両(5)のエンジンが駆動したと判定されると、制御部(13)は、電源オンオフスイッチ(11)をオフからオンに変化させる(Ｓ１１)。これにより、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が開始する。ステップＳ１１の後、制御部(13)は、リバース信号がオンであるか否かを判定し(Ｓ１３)、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることによって、リバース信号がオンになると、制御部(13)は、車載カメラ(7)の映像信号が表示部(27)で表示されるように映像切換スイッチ(29)を切り換える(Ｓ１５)。これにより、車載カメラ(7)の安定した映像が、表示部(27)に直ちに表示される。
【００２８】
ステップＳ１５の後、制御部(13)は、リバース信号がオフであるか否かを判定し(Ｓ１７)、ドライバがシフトレバーをリバース以外に入れることによって、リバース信号がオフになると、制御部(13)は、描画部(25)の映像信号が表示部(27)で表示されるように映像切換スイッチ(29)を切り換える(Ｓ１９)。ステップＳ１３にて、リバース信号がオフであると判定された場合、又は、ステップＳ１９の後、制御部(13)は、ステップＳ１１の後に、つまり、車載カメラ(7)への給電が行われた後に、所定の走行距離について車両(5)が道路上を連続して前進したか否かを判定する(Ｓ２１)。所定の走行距離は、例えば１００ｍとされる。ここで連続とは、車両(5)が駐車又はバックしないという意味であって、より具体的に述べると、車両(5)のシフトレバーがパーキング又はリバースに入ってパーキング信号とリバース信号の何れもがオンになることなく、シフトレバーが継続してドライブ等に入ったまま車両(5)が道路上を走行することである。制御部(13)は、ステップＳ１の後、車両(5)の現在位置を周期的に取得して、その履歴を各位置の取得時刻と共にＲＡＭに記憶しており、ステップＳ２１では、車両(5)の位置の履歴と、車両(5)の付近の道路データとに基づいて、車載カメラ(7)への給電が行われた後における車両(5)の道路上の走行距離が特定されて判断がなされ、パーキング信号又はリバース信号の何れかがオンになると、それ以降の道路上の走行距離に基づいて判断がなされる。
【００２９】
ステップＳ２１にて、所定の距離について車両(5)が道路上を連続して前進したと判定された場合、制御部(13)は、電源オンオフスイッチ(11)をオンからオフに変化させる(Ｓ２３)。これによって、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が停止する。ステップＳ２１にて、車両(5)が道路上を連続して前進したと判定されない場合、ステップＳ１３以降のステップが再度実行される。本実施例の車載カメラシステムでは、ステップＳ１７にて、リバース信号がオフになったと判定されても、ステップＳ１９にて表示部(27)で表示される映像信号を描画部(25)の映像信号に切り換えるのみであって、車載カメラ(7)への給電は継続される。車両(5)が所定の距離を前進することなく、シフトレバーがリバースに入れられた場合には、ステップＳ２１及びステップＳ１３を経由して、ステップＳ１５にて、(車載カメラ(7)への給電が行われた状態で)車載カメラ(7)の映像信号が表示部(27)に送られる。これにより、シフトレバーを頻繁にリバースに入れて車両(5)の切返しが行われる場合であっても、車載カメラ(7)の安定した映像が表示部(27)に表示される。
【００３０】
ステップＳ２３の後、図３の走行時カメラ電源制御(ステップＳ５)が実行される。図５は、走行時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。制御部(13)は、リバース信号がオンであるか否かを判定し(Ｓ３１)、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることによって、リバース信号がオンになると、制御部(13)は、電源オンオフスイッチ(11)をオフからオンに変化させる(Ｓ３３)。ステップＳ３１及びＳ３３によって、走行している車両(5)が停止してバックすると、車載カメラ(7)への給電が行われる。
【００３１】
リバース信号がオフである場合、ステップＳ３１の後、制御部(13)は、位置演算部(21)から得られた車両(5)の現在位置と地点記憶部(15)に記憶されている登録地点の情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置(3)に登録されている登録地点の何れかに、車両(5)が所定の距離以内に接近したか否かを、具体的には、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような登録地点が存在するか否かを判定する(Ｓ３５)。例えば、所定の距離、つまり所定の半径は５０ｍとされる。制御部(13)は、車載ナビゲーション装置(3)に登録されている１又は複数の登録地点について、車両(5)の現在位置との距離を順番に評価する。ある登録地点について、所定の半径以下の値が得られた段階で、制御部(13)は、その登録地点を中心とする所定の半径を有する円内に車両(5)が存在している(その登録地点に所定の距離以内に接近した)と判断する。ステップＳ３５にて、ある登録地点を中心とする円内に車両(5)が存在していると判断されると、ステップＳ３３で、車載カメラ(7)への給電が行われる。
【００３２】
ステップＳ３５及びＳ３３は、車両(5)が登録地点の１つに到達すると、車両(5)の駐車が行われる可能性が高いことを踏まえた処理である。ある登録地点に車両(5)が近づいた状態で、ドライバに駐車の意図があると想定して、車載カメラ(7)への給電を開始することで、車両(5)が登録地点にてバックする際に、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。例えば、登録地点としてドライバの自宅(41)が登録されている場合、図６に示すように、車両(5)が自宅(41)を中心とする半径５０ｍの円内に入ると、ステップＳ３５からステップＳ３３が実行されて、車載カメラ(7)への給電がなされる。
【００３３】
ステップＳ３５にて、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような登録地点が存在していないと判断されると、制御部(13)は、位置演算部(21)から得られた車両(5)の現在位置と地点記憶部(15)に記憶されている過去の駐車地点の情報とに基づいて、過去の駐車地点の何れかに、車両(5)が所定の距離以内に接近したか否かを、具体的には、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような過去の駐車地点が存在するか否かを判定する(Ｓ３７)。例えば、所定の距離、つまり所定の半径は５０ｍとされる。制御部(13)は、地点記憶部(15)に記憶されている１又は複数の駐車地点について、車両(5)の現在位置との距離を順番に評価する。ある駐車地点について、所定の半径以内の値が得られた段階で、制御部(13)は、過去の駐車地点を中心とする所定の半径を有する円内に車両(5)が位置している(その駐車地点に所定の距離以内に接近した)と判断する。ステップＳ３７にて、ある駐車地点を中心とする円内に車両(5)が位置していると判断されると、ステップＳ３３が行われて、車載カメラ(7)への給電がなされる。
【００３４】
ステップＳ３７及びＳ３３は、車両(5)が過去の駐車地点の１つに到達すると、車両(5)の駐車が行われる可能性が高いことを踏まえた処理である。ある駐車地点に車両(5)が近づいた状態で、ドライバに駐車の意図があると想定して、車載カメラ(7)への給電を開始することで、車両(5)がその駐車地点にてバックする際に、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。
【００３５】
ステップＳ３７にて、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような過去の駐車地点が存在していないと判断されると、制御部(13)は、車両(5)の現在位置と地図データ格納部(23)の地図データとに基づいて、登録駐車場の何れかに車両(5)が位置しているか否かを判定する(Ｓ３９)。上述したように、地図データには、少なくとも１つの駐車場について、名称や駐車領域の情報が登録されており、ステップＳ３９では、制御部(13)は、車両(5)の現在位置を駐車領域に含むような登録駐車場の有無を判断する。ステップＳ３９にて、ある登録駐車場の駐車領域内に車両(5)の現在位置があると判断されると、ステップＳ３３が実行されて、車載カメラ(7)への給電がなされる。
【００３６】
ステップＳ３９及びＳ３３は、車両(5)が登録駐車場の１つに到達すると、大抵の場合、車両(5)の駐車が行われることを踏まえた処理である。登録駐車場に車両(5)が近づいた状態で、車載カメラ(7)への給電を開始することで、車両(5)がその駐車地点にてバックする際に、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。例えば、図７に示すように、ある店舗の駐車場が登録されている場合、斜線で示す駐車領域(43)に車両(5)が入ると、ステップＳ３９及びステップＳ３３が実行されて、車載カメラ(7)への給電がなされる。
【００３７】
ステップＳ３３の後、図４に示すステップＳ１３乃至Ｓ１９に夫々相当するステップＳ４１乃至Ｓ４７が実行される。登録地点、過去の駐車地点又は登録駐車場にて、ドライバがシフトレバーをリバースに入れると、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。なお、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることによって、ステップＳ３１でリバース信号がオンであると判定された場合には、ステップＳ４１でもリバース信号がオンであると判定されて、ステップＳ４３が直ちに実行される。
【００３８】
ステップＳ４１にてリバース信号がオフであると判定された場合、又は、ステップＳ４７の後、制御部(13)は、ステップＳ３３の後に、つまり、車載カメラ(7)への給電が行われた後に、所定の走行距離について車両(5)が道路上を連続して前進したか否かを判定する(Ｓ４９)。ステップＳ４９は、ステップＳ２１と同様にして実行される。なお、本実施例では、ステップＳ２１と同様に、所定の距離は１００ｍとされているが、ステップＳ２１と異なる値にされてもよい。
【００３９】
ステップＳ４９にて、所定の距離について車両(5)が道路上を連続して前進したと判定された場合、制御部(13)は、ステップＳ２３と同様なステップＳ５１が行われて、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が停止する。ステップＳ４９にて、車両(5)が道路上を連続して前進したと判定されない場合には、制御部(13)は、車両(5)の現在位置と地図データ格納部(23)の地図データとに基づいて、ステップＳ３９にて車両(5)が入っていると認められた登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出たか否か、つまり、その登録駐車場の駐車領域外に車両(5)の現在位置があるか否かを判定する(Ｓ５３)。ステップＳ５３にて登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出たと判定された場合には、ステップＳ５１が行われて、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が停止する。ステップＳ５３にて、登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出ていないと判定された場合には、ステップＳ４１以後の処理が再度実行される。なお、ステップＳ５３以前に、ステップＳ３９が実行されていない場合には、登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出ていないと、ステップＳ５３において判定される。
【００４０】
本実施例では、ステップＳ３５又はＳ３７経由でステップＳ３３が実行される場合に、車両(5)が登録地点又は過去の駐車地点で駐車することなく通り過ぎると、ステップＳ３３の後に、ステップＳ４３乃至Ｓ４７が実行されることなく、ステップＳ４９、さらにはステップＳ５１が実行されること意図している。このため、ステップＳ４９に関して設定される所定の距離は、車両(5)が登録地点又は過去の駐車地点を通り過ぎたと判断できる値である必要があり、ステップＳ３５に関して設定される(所定の)距離及びステップＳ３７に関して設定される(所定の)距離と比較して、少なくとも大きい必要がある。本実施例では、ステップＳ４９に関する設定距離は１００ｍであって、ステップＳ３５及びステップＳ３７の設定距離(５０ｍ)の２倍にされているが、さらに大きくされてもよい。
【００４１】
ステップＳ５１の後、又は、ステップＳ３９にて、どの登録駐車場内にも車両(5)が位置していないと判定された場合、制御部(13)は、イグニッション信号に基づいて、車両のエンジンが停止したか否かを判定する(Ｓ５５)。エンジンが駆動している場合には、ステップＳ５５の後、ステップＳ３１以降が再度行われる。エンジンが停止した場合、つまりエンジンがオフの場合には、走行時カメラ電源制御は終了し、図３に示すステップＳ７が実行されて、車両(5)の現在位置が駐車地点として地点記憶部(15)に記憶される。ステップＳ７では、車両(5)の現在位置が、既にドライバにより登録されている地点である場合、地図データに登録されている駐車場の駐車領域に含まれる場合、又は、既に駐車地点として記憶されている場合には、重複を避けるために地点記憶部(15)に記憶しないのが好ましい。
【００４２】
図４に示した発進時カメラ電源制御にて、車載カメラ(7)に給電された後に、所定の走行距離について車両(5)が道路上を連続して前進したか否かを判定し、その結果に応じて車載カメラ(7)への給電を停止する処理を行っているが(ステップＳ２１及びＳ２３)、この処理の代わりに、車載カメラ(7)が給電された後に所定の時間(例えば１５分)経過した場合に、車載カメラ(7)への給電を停止する処理を行ってもよい。図５に示した走行時カメラ電源制御についても同様である(ステップＳ４９及びＳ５１)。また、不測の事態に備えて、車両(5)のエンジンが停止した後に(例えばステップＳ５５の後に)、制御部(13)が、電源オンオフスイッチ(11)の状態を確認してオンである場合には(つまり、車載カメラ(7)に給電されている場合には)、電源オンオフスイッチ(11)をオフにする処理がなされてもよい。
【００４３】
ステップＳ３５では、車両(5)の現在位置を中心とする所定の半径の円内に、登録地点が存在するか否かが判定されてもよい。また、ステップＳ３７では、車両(5)の現在位置を中心とする所定の半径の円内に、過去の駐車地点が存在するか否かが判定されてもよい。上記実施例の車載カメラシステムは、車載ナビゲーション装置(3)を用いて、車載カメラユニット(1)を制御してるが、本発明の車載カメラシステムが、経路探索機能や経路案内機能等を有している必要はない。
【００４４】
上記実施例の車載カメラシステムでは、登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出ると、ステップＳ５３にて車載カメラ(7)への給電を停止する処理を行っているが、当該ステップは省略されてもよい(しかしながら、ステップＳ５３があることで、登録駐車場に車両(5)が入って駐車することなく出る場合に、車載カメラ(7)への給電の停止が迅速に実行され得る)。なお、上記実施例のステップＳ５３では、ステップＳ３５で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた登録地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定されて(ステップＳ３５で否と判定された場合には、否と判定される)、所定の距離を超えた場合に、ステップＳ５１が実行されてもよい。このように構成することで、ステップＳ３３の後、登録地点を中心とする半径５０ｍの円の外に、車両(5)が直ちに出てしまった場合などに、車載カメラ(7)への給電の停止が迅速に実行される。また、上記実施例のステップＳ５３では、ステップＳ３７で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた駐車地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定されて(ステップＳ３７で否と判定された場合には、否と判定される)、所定の距離を超えた場合に、ステップＳ５１が実行されてもよい。また、登録地点と車両(5)との間の距離が所定の距離を超えたか否かを判定する上述のステップと、駐車地点と車両(5)との間の距離が所定の距離を超えたか否かを判定する上述のステップとが、図５に示すステップＳ５３で否と判定された後に追加されてもよい。
【００４５】
上記実施例の車載カメラシステムでは、図５に示した走行時カメラ電源制御において、登録地点と、過去の駐車地点と、登録駐車場とに関連して、車載カメラ(7)への給電を開始する処理を行っているが(ステップＳ３３、Ｓ３５、Ｓ３７及びＳ３９)、本発明の車載カメラシステムは、これらの少なくとも何れか１つに関して処理が実行されるように(ステップＳ３５、Ｓ３７及びＳ３９の中の少なくとも１つのステップが実行されるように)構成されてもよい(上述したように、ステップＳ５３は省略されてもよい)。
【００４６】
図８は、本発明の第２実施例の車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御のフローチャートである。図８に示したステップの大半は、図５に示した走行時カメラ電源制御で行われるステップと同じであって、図５に示したステップＳ３７、Ｓ３９及びＳ５３が省略されている。また、図８では、図５に示したステップＳ４９の代わりに、ステップＳ３５で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた登録地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定され(ステップＳ６１)、所定の距離を超えたと判定された場合、ステップＳ５１が実行されている。ステップＳ６１にて、所定の距離以内であると判定された場合、ステップＳ４１以後の処理が実行される。なお、第２実施例の車載カメラシステムでは、図３に示すステップＳ７は省略される。
【００４７】
図９は、本発明の第３実施例の車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御のフローチャートである。図９に示したステップの大半は、図５に示した走行時カメラ電源制御で行われるステップと同じであって、図５に示したステップＳ３５、Ｓ３９及びＳ５３が省略されている。また、図９では、図５に示したステップＳ４９の代わりに、ステップＳ３７で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた駐車地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定され(ステップＳ６３)、所定の距離を超えたと判定された場合、ステップＳ５１が実行されている。ステップＳ６３にて、所定の距離以内であると判定された場合、ステップＳ４１以後の処理が実行される。
【００４８】
図１０は、本発明の第４実施例の車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御のフローチャートである。図１０に示したステップの大半は、図５に示した走行時カメラ電源制御で行われるステップと同じであって、図５に示したステップＳ３５、Ｓ３７及びＳ４９が省略されている。なお、第４実施例の車載カメラシステムでは、図３に示すステップＳ７は省略される。
【００４９】
本発明の第２乃至４実施例の走行時カメラ電源制御の少なくとも２つの実施例を組み合わせた実施例も考えられる。本発明の第２及び第３実施例の走行時カメラ電源制御が組み合わされる場合、例えば、図５においてステップＳ３９が省略され、ステップＳ４７が図８のステップＳ６１に置き換えられ、ステップＳ５３が図９のステップＳ６３に置き換えられる。本発明の第２乃至４実施例の走行時カメラ電源制御の全てが組み合わされる場合、例えば、図５のステップＳ４９は、図８のステップＳ６１と図９のステップＳ６３の組み合わせに置き換えられる(ステップＳ６１で否である場合にステップＳ６３が実行され、ステップＳ６３で否である場合にステップＳ５３が実行される)。
【００５０】
図５のフローチャートや先に説明したその変形例において、幾つかのステップの順序は適宜変更されてもよい。例えば、図５において、ステップＳ３５乃至Ｓ３９の順序は変更されてもよく(例えば、ステップＳ３９で否の後にステップＳ３５が実行され、ステップＳ３５で否の後にステップＳ３７が実行される)、ステップＳ４９とステップＳ５３は、相互に入れ替えられてもよい。第２乃至４実施例の走行時カメラ電源制御の組み合わせについても同様である。
【００５１】
上述した実施例の車載カメラ(7)が、本発明の車載カメラシステムにおける車載カメラに対応しており、上記実施例のカメラ用電源回路(9)が、本発明の車載カメラシステムにおける電源回路に対応しており、上記実施例の電源オンオフスイッチ(11)が、本発明の車載カメラシステムにおけるスイッチに対応している。上記実施例の表示部(27)が、本発明の車載カメラシステムにおける表示手段に対応しており、上記実施例のＧＰＳ受信部(17)、自律航法センサ部(19)及び位置演算部(21)が現在位置特定手段に対応している。上記実施例の地点記憶部(15)が、本発明の車載カメラシステムにおける記憶手段に対応しており、上記実施例の制御部(13)が、本発明の車載カメラシステムにおける制御手段に対応している。
【００５２】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の発明の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
(1)      車載カメラユニット
(7)      車載カメラ
(9)      カメラ用電源回路
(11)     電源オンオフスイッチ
(13)     制御部
(15)     地点記憶部
(17)     ＧＰＳ受信部
(19)     自律航法センサ部
(21)     位置演算部
(23)     地図データ格納部
(25)     描画部
(27)     表示部
(29)     映像切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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