(57)【要約】【課題】用紙を積載する積載板が傾斜していない正常姿勢にあることを確認して、給紙を行うことにより、ジャムを防ぐ。【解決手段】積載板２０の用紙が空になると、積載板２０は最下位置まで下降する。積載板２０が最下位置に到達すると、姿勢検出部である測距センサ３３は、積載板が水平な正常姿勢にあるか傾斜した異常姿勢にあるかを検出する。積載板２０が異常姿勢にあるとき、積載板は昇降され、姿勢が修正される。修正動作は、積載板２０が正常姿勢になるまで繰り返される。積載板２０が正常姿勢になると、用紙の補充が可能となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する積載板と、積載板を昇降させる昇降部と、積載板の姿勢を検出する姿勢検出部と、給紙のために昇降部の動作を制御する制御部とを備え、姿勢検出部は、積載板に用紙がないときに、積載板が傾斜していない正常姿勢か傾斜した異常姿勢かを検出することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
積載板は、用紙を補充するときの最下位置とこの位置よりも高い給紙位置との間で昇降され、姿勢検出部は、積載板が最下位置にあるときに積載板の姿勢を検出することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
積載板が異常姿勢にあることが検出されると、制御部は、積載板が正常姿勢になるように、積載板を昇降させる修正動作を行うことを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項４】
制御部は、積載板が正常姿勢になるまで修正動作を行うことを特徴とする請求項３記載の給紙装置。
【請求項５】
姿勢検出部は、用紙を積載した積載板が最下位置から給紙位置まで上昇する間に、積載板の姿勢を検出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
積載板の上昇中に異常姿勢が検出されると、制御部は、修正動作を行うことを特徴とする請求項５記載の給紙装置。
【請求項７】
制御部は、修正動作後において積載板が異常姿勢にあるとき、この異常を報知することを特徴とする請求項５または６記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に用紙を供給できるように、大容量の用紙を収容可能な給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置に用紙を供給する給紙装置として、大容量の用紙を収容可能な大容量給紙トレイがある。この給紙トレイでは、多量の用紙を積載する積載板が設けられ、積載板が複数のワイヤに吊り下げられ、積載板はガイド板に沿って昇降する。積載板が給紙位置まで上昇すると、画像処理装置に給紙可能となる。給紙に伴って積載板上の用紙が減ると、積載板は引き上げられる。
【０００３】
用紙がなくなると、補充のために給紙トレイが引き出され、積載板は自重で最下位置まで下降する。積載板に用紙が補充され、給紙トレイが押し戻されると、積載板が再び給紙位置まで上昇する。
【０００４】
ところで、積載板は水平な姿勢で昇降する。しかし、積載板が下降するときに、ガイド板に接触すると、積載板は、傾斜した姿勢となり、そのまま最下位置まで下降する。この積載板に用紙が積載されると、用紙は傾斜した状態で積載板に積載される。積載板が傾斜した姿勢のまま上昇しても、用紙がガイド板等に接触したり、用紙同士の摩擦抵抗を受けたりして、積載板は水平な姿勢にならない。
【０００５】
傾斜した状態の異常姿勢の積載板が給紙位置まで上昇したとき、水平な状態の正常姿勢にあるときに比べて積載された用紙の位置がずれている。この状態で給紙が行われると、正常に給紙できず、ジャムが発生する。
【０００６】
特許文献１には、大容量給紙トレイにおいて、積載板に積載した最上位の用紙の位置を検出する検出器や、最上位の用紙が上限の位置に達したことを検出する検出器が設けられたことが記載されている。しかし、積載板が水平な正常姿勢にあるのか傾斜した異常姿勢にあるのかを検出することは行われていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２４７５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、積載板が傾斜した姿勢にあることが検出されないと、傾斜した状態の用紙が給紙され、ジャムの原因となる。そこで、本発明は、上記に鑑み、傾斜していない正常姿勢にある積載板から給紙を行えるようにすることにより、ジャムの発生を防止できる給紙装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、用紙を積載する積載板と、積載板を昇降させる昇降部と、積載板の姿勢を検出する姿勢検出部と、給紙のために昇降部の動作を制御する制御部とを備えたものである。姿勢検出部は、積載板に用紙がないときに、積載板が傾斜していない正常姿勢にあるか傾斜した異常姿勢にあるかを検出する。
【００１０】
用紙が積載されていない積載板が正常姿勢にあるとき、積載板に用紙を積載しても、用紙は水平な状態にある。したがって、給紙を行っても、ジャムが発生することはない。積載板が異常姿勢にあるとき、姿勢検出部は異常姿勢であることを検出する。そこで、この姿勢において用紙の補充を行えないようにすることにより、用紙が傾いた状態で給紙されることを防止できる。
【００１１】
積載板は、用紙を補充するときの最下位置とこの位置よりも高い給紙位置との間で昇降され、姿勢検出部は、積載板が最下位置にあるときに積載板の姿勢を検出する。最下位置において、積載板に用紙が積み重ねられて補充が行われる。したがって、この位置において、積載板が正常姿勢であれば、積載板の上昇に伴って積載された用紙が傾くといったことが起こり得ない。
【００１２】
積載板が傾斜した異常姿勢にあることが検出されると、制御部は、積載板が正常姿勢になるように、積載板を昇降させる修正動作を行う。そして、制御部は、積載板が正常姿勢になるまで修正動作を行う。修正動作により、積載板を異常姿勢から正常姿勢に自動的に戻すことができる。すなわち、異常姿勢にある積載板に用紙の補充が行われることを阻止できる。
【００１３】
姿勢検出部は、用紙を積載した積載板が最下位置から給紙位置まで上昇する間に、積載板の姿勢を検出する。積載板の上昇中に異常姿勢が検出されると、制御部は、修正動作を行う。
【００１４】
積載板が正常姿勢にあるときに用紙が積載されても、用紙が片寄って積み重ねられていると、積載板の上昇中に積載板が傾き、異常姿勢になることがある。そこで、積載板の上昇中に姿勢を検出することにより、すぐに異常を検知でき、給紙前に異常姿勢への対処が可能となる。
【００１５】
制御部は、修正動作後において積載板が異常姿勢にあるとき、この異常を報知する。積載板の異常姿勢が解消しないとき、報知が行われる。これによって、異常姿勢のまま給紙されることがなく、ユーザに用紙の積み直し等の対処を促すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、積載板が異常姿勢にあることを検出できるので、異常姿勢の積載板に用紙を補充することを防ぐことができる。したがって、異常姿勢の積載板から給紙は行われないので、ジャムの発生を防止できる。また、積載板が異常姿勢であっても、修正動作を行うことにより、自動的に積載板を正常姿勢に戻すことができる。これにより、給紙を正常に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の大容量給紙トレイを備えたデジタル複合機の全体構成図
【図２】大容量給紙トレイの主要部の概略図
【図３】大容量給紙トレイに係る制御ブロック図
【図４】用紙を積載していない積載板が異常姿勢になることを説明するための図
【図５】用紙を積載した積載板が異常姿勢になることを説明するための図
【図６】姿勢検出部を示す図
【図７】他の姿勢検出部を示す図
【図８】空の積載板が下降するときの修正動作のフローチャート
【図９】用紙を積載した積載板が上昇するときの修正動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本実施形態の給紙装置を備えた画像処理装置を図１に示す。この画像処理装置は、デジタル複合機１であって、後処理装置３００と共に２つの給紙装置４００、５００を備えている。また、図示していないが、デジタル複合機１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を利用したスキャナを備えている。スキャナは、原稿を所定の解像度のＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）のビットマップ画像として読み取り、画像データを入力する。
【００１９】
デジタル複合機１は、ネットワーク等を介して入力された画像情報に基づいて電子写真方式による多色及び単色の画像形成を選択的に行い、形成した画像を用紙に記録する。デジタル複合機１は、画像形成部１０６、用紙収容部１０７及び用紙搬送部１０８を備えている。
【００２０】
画像形成部１０６は、露光ユニット１１０、中間転写ベルト１１１、画像形成ステーション１１２Ａ〜１１２Ｄ、二次転写ローラ１１４を備えている。中間転写ベルト１１１と露光ユニット１１０との間に、画像形成ステーション１１２Ａ〜１１２Ｄが一列に配置されている。
【００２１】
画像形成ステーション１１２Ａ〜１１２Ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローにブラックを加えた計４色の各色相の画像情報に基づいて画像形成を行う。
【００２２】
ブラックの画像形成ステーション１１２Ａは、感光体ドラム１０１Ａ、現像ユニット１０２Ａ、帯電ローラ１０３、一次転写ローラ１０４及びクリーニングユニット１０５等を備えている。
【００２３】
帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、あるいは帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光ユニット１１０は、半導体レーザ等の光源、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備えている。感光体ドラム１０１Ａには、露光ユニット１１０からブラックの画像情報に基づく画像光が照射され、ブラックの色相の画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００２４】
現像ユニット１０２Ａは、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。クリーニングユニット１０４は、感光体ドラム１０１Ａの表面に残留したトナーを回収する。
【００２５】
中間転写ベルト１１１は、ループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１１は、下側の移動経路において感光体ドラム１０１Ａと一次転写ローラ１０４との間を通過する。
【００２６】
一次転写ローラ１０４には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。感光体ドラム１０１Ａに形成されたトナー像は中間転写ベルト１１１の外周面に転写される。
【００２７】
シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像形成ステーション１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄのそれぞれは、画像形成ステーション１１２Ａと同様に構成されている。ただし、画像形成ステーション１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像情報によって変調された画像光が露光ユニット１１０から照射される。また、現像ユニット１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに供給する。
【００２８】
これによって、感光体ドラム１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像が形成される。
【００２９】
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像情報が入力された場合には、４つの画像形成ステーションのうち、入力された画像情報の色相に対応する一部のみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの画像形成ステーション１１２Ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。
【００３０】
フルカラー画像形成時には、４つの画像形成ステーション１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄの全てにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。中間転写ベルト１１１の外周面に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が順次重ね合わされて転写される。中間転写ベルト１１１の外周面に対するトナー像の転写が、画像形成部１０６における画像の準備に相当する。
【００３１】
中間転写ベルト１１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１１の回転によって、二次転写ローラ１１４との対向位置に搬送される。二次転写ローラ１１４は、中間転写ベルト１１１の外周面に所定のニップ圧で圧接している。中間転写ベルト１１１と二次転写ローラ１１４との対向する位置が、用紙に対する画像形成が行われる画像形成位置１３０である。
【００３２】
用紙収容部１０７は、それぞれに単一種類の複数枚の用紙が収納される給紙カセット１１６Ａ、１１６Ｂ及び手差しトレイ１１７を備えている。また、デジタル複合機１には、外部の用紙収容部として、給紙装置４００、５００がオプションで備えられている。
【００３３】
給紙装置４００は、デジタル複合機１の下方に配置され、内部に給紙カセット１１６Ｃ、１１６Ｄを備えている。給紙装置５００は、デジタル複合機１の側面に配置され、単一種類の複数枚の用紙を大量に収納している。この給紙装置５００が大容量給紙トレイとされ、本発明に係る給紙装置である。
【００３４】
用紙搬送部１０８には、給紙カセット１１６Ａ、１１６Ｂから画像形成位置１３０を経由してデジタル複合機１の上面に設置された後処理装置３００に至る第１用紙搬送路１３１が形成されている。この第１用紙搬送路１３１には、ピックアップローラ１２１Ａ、１２１Ｂ、給紙ローラ１２２Ａ、１２２Ｂ、レジストローラ１３２、定着ユニット１３３、第４搬送ローラ、第１排紙ローラ１３４等が配置されている。
【００３５】
用紙搬送部１０８には、手差しトレイ１１７を第１用紙搬送路１３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ１３２の上流側に連絡する第２用紙搬送路１３５が形成されている。
【００３６】
また、用紙搬送部１０８には、第１用紙搬送路１３１の定着ユニット１３３と第１排紙ローラとの間を、第１用紙搬送路１３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ１３２の上流側に連絡する第３用紙搬送路１３６が形成されている。両面搬送路である第３用紙搬送路１３６は、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成時に、第１排紙ローラの反転によってスイッチバック搬送される片面画像形成済の用紙を搬送する。
【００３７】
用紙搬送部１０８には、給紙装置５００を第１用紙搬送路１３１に連絡する第５用紙搬送路１３７も形成されている。給紙装置４００にある給紙カセット１１６Ｃ、１１６Ｄは、給紙装置４００内部に設けられた第６用紙搬送路１３８を介して第１用紙搬送路１３１に連絡される。
【００３８】
用紙収容部１０７及び給紙装置４００、５００から供給された用紙は、第１用紙搬送路１３１を搬送され、画像形成位置１３０を通過する際に、中間転写ベルト１１１からのトナー像の転写を受ける。また、両面画像形成時は、トナー像が転写された用紙が第１排紙ローラの反転によってスイッチバック搬送され、第３用紙搬送路１３６を経由して再び第１用紙搬送路１３１に搬送される。そして、片面画像形成済の用紙は、画像形成位置１３０を通過する際に、もう一方の面に中間転写ベルト１１１からのトナー像の転写を受ける。
【００３９】
第１用紙搬送路１３１に配置されたレジストローラ１３２は、用紙収容部１０７（給紙カセット１１６Ａ、１１６Ｂ、手差しトレイ１１７）、給紙装置４００、給紙装置５００、又は第３用紙搬送路１３６から搬送された用紙の先端が到達した時点では、回転を停止している。
【００４０】
そして、レジストローラ１３２は、レジストローラ１３２を通過した用紙の先端が画像形成位置１３０に到達した時に、中間転写ベルト１１１に付着しているトナー像の先端が画像形成位置１３０に到達するタイミングで回転を開始する。
【００４１】
これにより、用紙は、レジストローラ１３２によって先端が画像形成位置１３０においてトナー像の先端に対向するように、第１用紙搬送路１３１内を搬送される。なお、レジストローラ１３２は、回転を停止している間に用紙の先端が当接することにより、用紙の斜め送りを矯正する機能も有している。
【００４２】
画像形成位置１３０においてトナー像が転写された用紙は、定着ユニット１３３に導かれる。定着ユニット１３３は、トナー溶融温度まで昇温された加熱ローラ１３３Ａ、及び、加熱ローラ１３３Ａに所定のニップ圧で圧接する加圧ローラ１３３Ｂを備えている。用紙は、定着ユニット１３３を通過する際に加熱及び加圧され、トナー像が表面に定着した状態で後処理装置３００に排出される。
【００４３】
画像形成位置１３０では、中間転写ベルト１１１の周面に付着したトナー像の全てが用紙に転写されるべきである。しかしながら。一部が中間転写ベルト１１１に残留する場合がある。また、後述する処理により、中間転写ベルト１１１の周面に付着したトナー像が用紙に転写されることなく画像形成位置１３０を通過する場合もある。このような画像形成位置１３０を通過後の中間転写ベルト１１１に残留したトナーは、クリーニングユニット１０５によって回収される。
【００４４】
後処理装置３００は、デジタル複合機１のオプション受渡口より排出された用紙を装置内に搬入させて、各々の後処理を行って排紙トレイに積載する。後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたりといったものがある。
【００４５】
本発明の給紙装置５００である大容量給紙トレイは、用紙を収容する載置台１０と、用紙を給紙する給紙部１１とを備えている。載置台１０は、図示しないキャビネットに内装され、スライドレールに案内されて、前後方向に移動自在とされる。キャビネットの前側に扉が設けられ、扉が開かれると、移動した載置台１０は、キャビネットから出し入れされる。
【００４６】
図２に示すように、載置台１０は、用紙を積載する積載板２０と、積載板２０を昇降させる昇降部２１とを備えている。積載板２０は、平坦で矩形のトレイとされる。昇降部２１は、複数本のワイヤ２２、プーリ２３、巻取ローラ２４、リフトモータ２５から構成される。
【００４７】
４本のワイヤ２２の一端が積載板２０に取り付けられ、他端が巻取ローラ２４に取り付けられ、各ワイヤ２２は、それぞれプーリ２３に掛けられる。積載板２０は、４本のワイヤ２２に吊り下げられ、水平な状態に支持される。
【００４８】
図３に示すように、リフトモータ２５は、制御部２６により駆動制御される。制御部２６は、デジタル複合機１全体の制御を行い、給紙時に給紙部１１の動作ととともに昇降部２１の動作を制御する。
【００４９】
リフトモータ２５が駆動されると、巻取ローラ２４が回転し、４本のワイヤ２２が同時に巻き取られ、積載板２０が上昇する。リフトモータ２５は、正逆回転可能とされ、巻取ローラ２４が正回転したとき、ワイヤ２２が引き上げられ、積載板２０は水平な姿勢に保たれたまま上昇する。巻取ローラ２４が逆回転したとき、ワイヤ２２が同時に繰り出され、積載板２０は水平な姿勢に保たれたまま下降する。なお、積載板２０を下降させるとき、リフトモータ２５により巻取ローラ２４を逆回転させた後、積載板２０の自重で積載板２０を下降させてもよい。
【００５０】
積載板２０の左右方向の側面に凹部２７が形成され、この凹部２７に対向して、図示しないガイド板が設けられる。ガイド板は、鉛直方向に設けられ、積載板２０に積載された用紙が水平方向にずれないようにガイドする。
【００５１】
積載板２０に用紙が補充されたとき、リフトモータ２５が駆動され、積載板２０は上昇する。最上位の用紙の位置を検出する用紙センサ３０が設けられ、このセンサ３０により、最上位の用紙を給紙可能な給紙位置に達したことが検出されると、制御部２６は、リフトモータ２５を停止させる。積載板２０の上昇中、積載板２０は水平な姿勢に維持される。
【００５２】
制御部２６からの指令により、ピックアップローラ、給紙ローラ、分離ローラを有する給紙部１１が動作すると、最上位置の用紙から１枚ずつ用紙が画像形成部１０６に供給される。積載板２０の用紙が全て供給されると、用紙センサ３０により、用紙がなくなったことが検出される。デジタル複合機１において、用紙切れが報知される。なお、用紙センサ３０の代わりに、積載板２０の用紙の有無を検出するセンサを設けてもよい。
【００５３】
ユーザは、用紙を補充するために大容量給紙トレイの扉を開け、載置台１０を引き出す。このとき、積載板２０は、用紙を補充するときの最下位置まで下降する。なお、最下位置にある積載板２０を検出する位置検出センサ３１が設けられる。位置検出センサ３１は、例えばリミットスイッチあるいは光スイッチなどの公知のセンサとされる。
【００５４】
ここで、空の積載板２０が下降するとき、図４に示すように、積載板２０が、振動などによって揺れて、ガイド板に接触すると、下降中の積載板２０が傾く。このまま積載板２０が最下位置まで下降すると、積載板２０は傾斜した姿勢で停止する。積載板２０が大きく傾斜している場合、ユーザは積載板２０の傾きに気付き、積載板２０の姿勢を直す。しかし、積載板２０の傾斜が小さい場合、ユーザは気付かずに用紙を補充する。
【００５５】
積載板２０が傾いた状態でユーザが用紙を積載していくと、積み重ねられた用紙は積載板２０の傾斜に沿ってずれる。用紙は、載置台１０の壁面あるいはガイド板に接触する。このような状態で積載板２０が上昇すると、用紙はずれたまま上昇し、片寄った用紙は元には戻らない。そして、傾斜した姿勢の積載板２０が給紙位置に到達し、用紙が傾いた状態で給紙が行われると、ジャムが発生するおそれがある。
【００５６】
また、最下位置において積載板２０が水平な姿勢であっても、図５に示すように、用紙が途中でずれて積み重ねられ、用紙が一方向にずれて積載される場合がある。この状態で積載板２０が上昇すると、用紙を積載した積載板２０の重心がずれているので、積載板２０が傾く、あるいは用紙がガイド板や載置台１０の壁面に接触し、上昇する積載板２０に抵抗が加わり、積載板２０が傾く。そして、給紙位置において、積載板２０は傾斜した姿勢にある。用紙が傾いた状態で給紙が行われると、ジャムが発生するおそれがある。
【００５７】
そこで、積載板２０が傾斜した姿勢のまま給紙が行われることを防ぐために、積載板２０の姿勢を検出する姿勢検出部３２が設けられる。姿勢検出部３２は、積載板２０が傾斜していない正常姿勢にあるか積載板２０が傾斜した異常姿勢にあるかを検出する。姿勢検出部３２が異常姿勢にある積載板２０を検出すると、制御部２６は、積載板２０が水平な姿勢である正常姿勢になるように、昇降部２１の動作を制御する。すなわち、制御部２６は、リフトモータ２５を正逆転することにより、積載板２０を昇降させる修正動作を行う。
【００５８】
姿勢検出部３２は、図６に示すように、測距センサ３３とされる。測距センサ３３は、載置台１０の底面に設けられ、積載板２０の四隅に対向するように、４つの測距センサ３３が配置される。各測距センサ３３は、積載板２０までの距離を測定する。これにより、姿勢検出部３２は、最下位置にある積載板２０が正常姿勢にあるか異常姿勢にあるかを検出できる。また、姿勢検出部３２は、昇降中の積載板２０が正常姿勢にあるか異常姿勢にあるかも検出できる。
【００５９】
制御部２６は、各測距センサ３３からの出力に基づき、積載板２０の姿勢を判断する。すなわち、制御部２６は、四隅における測距センサ３３から積載板２０までの距離が同じであるとき、正常姿勢と判断し、検出された距離が１つでも異なるとき、異常姿勢と判断する。
【００６０】
なお、他の姿勢検出部３２として、図７に示すように、加速度センサ３４を用いてもよい。加速度センサ３４は、積載板２０の裏面に取り付けられる。積載板２０は４本のワイヤ２２により４点支持されているので、加速度センサ３４は各ワイヤ２２の取付位置から等距離にある位置に配置される。加速度センサ３４として、２軸加速度センサを用いることにより、２方向の傾きを検出できる。積載板２０が傾くと、加速度センサ３４は、この傾きの方向を検出する。制御部２６は、加速度センサ３４の出力に基づいて、積載板２０が正常姿勢であるか異常姿勢であるかを判断する。
【００６１】
そして、制御部２６は、検出された積載板２０の姿勢に応じて昇降部２１の動作を制御する。積載板２０が正常姿勢にあるとき、制御部２６は、通常の昇降動作を行う。積載板２０が異常姿勢にあるとき、制御部２６は、積載板２０を異常姿勢から正常姿勢に戻すように修正動作を行う。修正動作として、積載板２０の昇降が行われる。積載板２０が正常姿勢になるまで、積載板の上昇、下降が繰り返し行われる。積載板が正常姿勢に修正されると、通常の昇降動作が行われる。
【００６２】
制御部２６は、積載板２０に用紙がないときに積載板２０の姿勢の判断を行う。特に、用紙を補充するために積載板２０が最下位置にあるときに、制御部２６は、積載板２０の姿勢の判断を行う。さらに、用紙が積載板２０に積載された後、積載板２０が最下位置から給紙位置まで上昇する間、制御部２６は、積載板２０の姿勢の判断を行う。
【００６３】
次に、用紙を補充して給紙を開始するまでの一連の動作を説明する。図８に示すように、大容量給紙トレイの用紙が空になると、ユーザは用紙を補充する。用紙センサ３０が積載板２０の用紙がないことを検知すると、制御部２６は、扉が開かれることを検知する（Ｓ１）。制御部２６は、積載板２０を下降させるためにリフトモータ２５を駆動する。積載板２０が下降する（Ｓ２）。なお、この時点でユーザは、扉を開くことができない。
【００６４】
積載板２０が最下位置まで下降し、位置検出センサ３１が積載板の最下位置を検出する（Ｓ３）と、姿勢検出部３２は、積載板２０の姿勢を検出する。制御部２６は、姿勢検出部３２からの出力に基づき、積載板２０が正常姿勢にあるか異常姿勢にあるかを判断する（Ｓ４）。
【００６５】
積載板２０が異常姿勢にあるとき、制御部２６は、修正動作を行う。すなわち、制御部２０は、予め設定されたシーケンスにしたがってリフトモータ２５の正逆転を行う。積載板２０は、一定量上昇した（Ｓ５）後、最下位置まで下降される（Ｓ２、３）。積載板２０の姿勢が検出され、制御部２６は、積載板２０が正常姿勢になったか判断する（Ｓ４）。制御部２６は、正常姿勢になるまで、積載板２０の昇降を繰り返す。また、最下位置において積載板２０の異常姿勢が検出されたとき、制御部２６は、異常を報知する。
【００６６】
Ｓ４において、制御部２６は、積載板２０が正常姿勢にあることを確認すると、扉の開閉を可能にする（Ｓ６）。すなわち、扉はロックされており、制御部２６は、ロックを解除する。ユーザは、扉を開くことができ、用紙の補充が可能となる。ユーザは、最下位置にある積載板２０に用紙を積載する。用紙の補充が完了すると、ユーザは扉を閉める。このように、積載板２０が異常姿勢であれば、扉のロックは解除されない。そのため、異常姿勢の積載板２０に対して、用紙の補充を行えないようにすることができる。
【００６７】
図９に示すように、制御部２６は、扉が閉じられたことを検知する（Ｓ１０）と、リフトモータ２５を駆動する。用紙を積載した積載板２０が上昇する（Ｓ１１）。姿勢検出部３２は、上昇中の積載板２０の姿勢を検出し、制御部２６は、積載板２０の姿勢を判断する（Ｓ１２）。
【００６８】
積載板２０が異常姿勢にあるとき、制御部２６は、修正動作を行う。制御部２６は、積載板２０が一定量下降するように、リフトモータ２５を駆動制御する（Ｓ１３）。その後、積載板２０を一定量上昇するように、リフトモータ２５を駆動制御する（Ｓ１１）。制御部２６は、正常姿勢になるまで、積載板２０の昇降を繰り返す。したがって、給紙前に、積載板２０の異常姿勢を解消することができる。
【００６９】
積載板２０が正常姿勢にあることが検出されると、制御部２６は、積載板２０を給紙位置まで上昇させる。用紙センサ３０が、積載板２０が給紙位置に到達したことを検出する（Ｓ１４）と、制御部２６は、リフトモータ２６を停止させ、積載板２０の正常姿勢を確認してから給紙部をスタンバイさせて、給紙可能な状態で待機させる（Ｓ１５）。
【００７０】
ところで、用紙を積載した積載板２０に対して修正動作が所定回数行われても、積載板２０の異常姿勢が解消しない場合、あるいは用紙を積載した積載板２０が給紙位置に到達したときに、異常姿勢が検出された場合、制御部２６は、用紙の積載異常を報知する。このとき、制御部２６は、給紙動作を禁止する。これによって、ユーザに用紙の積み直しを促し、ユーザは、積載板２０の異常姿勢を手動で修正する。
【００７１】
以上のように、積載板２０が異常姿勢になっても、修正動作が行われることにより、積載板２０を正常姿勢に戻すことができる。用紙は正常な状態にあり、正常な給紙が行われる。しかも、異常姿勢において用紙の補充を行えないようにすることにより、用紙が傾いた状態で給紙されることを防止できる。したがって、ジャムの発生を防止することができる。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。用紙が空になったとき、積載板が最下位置まで下降するが、この下降中に、用紙を積載していない積載板の姿勢を検出して、修正動作を行うようにしてもよい。
【００７３】
修正動作として、積載板が一定量の上昇および下降を繰り返したが、積載板が正常姿勢になるまで上昇あるいは下降を続けてもよい。また、上記の実施形態では、自動的に修正動作が行われるが、手動で積載板の姿勢を修正するようにしてもよい。積載板の異常が報知されると、ユーザは、扉を開けて、傾いている積載板が水平になるようにする。積載板が正常姿勢にあることが検出されると、大容量トレイの動作が再開される。
【符号の説明】
【００７４】
１０    載置台
１１    給紙部
２０    積載板
２１    昇降部
２２    ワイヤ
２３    プーリ
２４    巻取ローラ
２５    リフトモータ
２６    制御部
３０    用紙センサ
３１    位置検出センサ
３２    姿勢検出部
３３    測距センサ
３４    加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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