(57)【要約】【課題】スライドドアの開操作及び閉操作を両方とも容易に行うことが可能なドアガイド装置及びスライドドア装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明のドアガイド装置１１によれば、スライドドア１２の上端部の両端に配置された第１と第２のメイン戸車２１Ａ，２１Ｂに対応して、第１と第２のガイドレール６１，６２が別々に設けられると共に、それら第１と第２のガイドレール６１，６２がそれぞれ長手方向の中央部を中心に傾動可能に支持されている。両ガイドレール６１，６２が連動して共に開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢と、共に閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢とに切り替わるので、スライドドア１２に、両ガイドレール６１，６２の傾斜を利用した自動開動作と自動閉動作の両方を行わせることができる。【選択図】図１５
2011084889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するためのスライドドアをスライド可能に支持するドアガイド装置において、
前記スライドドアに取り付けられ、そのスライドドアのスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン戸車と、
前記開口部の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして前記第１と第２のメイン戸車同士の間隔分だけ前記スライド方向にずらして配置され、一方の上を前記第１のメイン戸車が転動可能であると共に、他方の上を前記第２のメイン戸車が転動可能な第１と第２のガイドレールと、
前記スライドドアがスライド可能な範囲の一端の開放端位置と他端の閉塞端位置とに到達したときに前記スライドドアを移動不能に保持するドア保持手段と、
前記開放端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記開放端位置から前記開放端位置寄りの自動閉動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためと、前記閉塞端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記閉塞端位置から前記閉塞端位置寄りの自動開動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段と、
前記第１と第２の各ガイドレールをそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレールにおける前記第１と第２の各メイン戸車の接点同士が常に同一高さになるように前記第１と第２の両ガイドレールを平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレールを開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動開動作開始位置から前記開放端位置まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレールを閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動閉動作開始位置から前記閉塞端位置まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構と、
前記レール連動機構に往復動可能に設けられ、前記スライドドアが前記閉塞端位置寄りの閉塞端側姿勢変更位置から前記閉塞端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記閉ガイド傾斜姿勢から前記開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、前記スライドドアが前記開放端位置寄りの開放端側姿勢変更位置から開放端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記開ガイド傾斜姿勢から前記閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材とを備えたことを特徴とするドアガイド装置。
【請求項２】
前記スライドドアに取り付けられ、そのスライドドアにおけるスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２の乗上戸車と、
前記第１と第２の各乗上戸車の移動経路の両端部に設けられて、開動作中の前記スライドドアが前記開放端側姿勢変更位置に到る手前の開放端側乗換位置で前記第１と第２の各乗上戸車が乗り上がって前記第１と第２の両メイン戸車を前記第１と第２の両ガイドレールから浮かせると共に、閉動作中の前記スライドドアが前記閉塞端側姿勢変更位置に到る手前の閉塞端側乗換位置で前記第１と第２の各乗上戸車が乗り上がって前記第１と第２の両メイン戸車を前記第１と第２の両ガイドレールから浮かせるための複数の戸車乗上部とが備えられたことを特徴とする請求項１に記載のドアガイド装置。
【請求項３】
前記第１の乗上戸車は、前記第１のメイン戸車と同一外径をなしかつ同軸上に配置されると共に、前記第２の乗上戸車は、前記第２のメイン戸車と同一外径をなしかつ同軸上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のドアガイド装置。
【請求項４】
前記各戸車乗上部には、それら各戸車乗上部に前記第１又は第２の乗上戸車が乗り上がってから下るように傾斜した戸車保持傾斜面が備えられ、前記ドア保持手段は、前記第１と第２の乗上戸車と前記戸車乗上部と前記戸車保持傾斜面とを含んで構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のドアガイド装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のガイドレールの側方に配置されて、前記第１のガイドレールのうち前記第２のガイドレールから離れた側の端部から、前記第２のガイドレールのうち前記第１のガイドレールから離れた側の端部に亘って延びかつ、その上面の長手方向における複数位置に前記戸車乗上部としての複数の山形突部が突出形成された乗上レールを備え、
前記山形突部は、前記乗上レールの長手方向における両端部と、それら両端部の山形突部からそれぞれ前記第１と第２の乗上戸車同士の間隔分だけ離れた位置とに形成され、
開放端側の前記山形突部における開放端側の傾斜面と、閉塞端側の前記山形突部から前記第１と第２の乗上戸車同士の間隔分だけ離れた位置に形成された前記山形突部における閉塞端側の傾斜面とを、前記第１及び第２の乗上戸車のうち開放端側の乗上戸車用の前記戸車保持傾斜面とする一方、
閉塞端側の前記山形突部における閉塞端側の傾斜面と、開放端側の前記山形突部から前記第１と第２の乗上戸車同士の間隔分だけ離れた位置に形成された前記山形突部における開放端側の傾斜面とを、前記第１及び第２の乗上戸車のうち閉塞端側の乗上戸車用の前記戸車保持傾斜面としたことを特徴とする請求項４に記載のドアガイド装置。
【請求項６】
前記第１と第２のガイドレールにおける前記第１と第２のメイン戸車の転動面を、その長手方向の両端寄り位置で下方に屈曲させて１対の端部屈曲頂点を設けると共に、それら１対の端部屈曲頂点より先端側を１対の端部傾斜面とし、
開動作中の前記スライドドアの前記第１及び第２の乗上戸車がそれぞれ前記戸車乗上部に乗り上がってから、前記第１と第２のガイドレールが前記閉ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次に前記スライドドアの閉動作を開始するときに、前記第１と第２の各ガイドレールにおける開放端側の前記端部傾斜面が、前記第１及び第２のメイン戸車にとって登り傾斜となると共に、前記スライドドアが開放端位置から前記自動閉動作開始位置に移動する途中で、前記第１及び第２のメイン戸車が前記第１と第２の各ガイドレールにおける開放端側の前記端部傾斜面に乗り上がって前記第１及び第２の乗上戸車が前記戸車乗上部から浮き上がり、その後、スライドドアが前記自動閉動作開始位置を通過する際に、前記第１及び第２のメイン戸車が開放端側の前記端部屈曲頂点を通過し、
閉動作中の前記スライドドアの前記第１及び第２の乗上戸車がそれぞれ前記戸車乗上部に乗り上がってから、前記第１と第２のガイドレールが前記開ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次に前記スライドドアの開動作を開始するときに、前記第１と第２の各ガイドレールにおける閉塞端側の前記端部傾斜面が、前記第１及び第２のメイン戸車にとって登り傾斜となると共に、前記スライドドアが閉塞端位置から前記自動開動作開始位置に移動する途中で、前記第１及び第２のメイン戸車が前記第１と第２の各ガイドレールにおける閉塞端側の前記端部傾斜面に乗り上がって前記第１及び第２の乗上戸車が前記戸車乗上部から浮き上がり、その後、スライドドアが前記自動開動作開始位置を通過する際に、前記第１及び第２のメイン戸車が閉塞端側の前記端部屈曲頂点を通過するように構成したことを特徴とする請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のガイドレールは前記開口部の上辺又はその延長線に沿って延びると共に、前記第１と第２のメイン戸車は前記スライドドアの上端部における前記スライド方向の一端部と他端部とに配置されて、前記スライドドアが前記開口部の上部から吊り下げられた状態でスライド可能に支持され、
前記スライドドアの上面における一側縁部又は両側縁部から上方に突出した上方突出壁と、前記上方突出壁の上端部から屈曲して、前記スライドドアの上端面を上方から覆う天井壁とを有したドア上端ブラケットを前記スライドドアの上辺部分の一端部と他端部とに取り付け、
前記各ドア上端ブラケットの前記天井壁に前記第１又は第２のメイン戸車を取り付け、前記第１及び第２のガイドレールを、前記天井壁と前記スライドドアの上端面との間に配置したことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のガイドレールは、板厚方向が前記第１と第２のメイン戸車の回転軸と平行になった板状をなし、前記第１と第２のメイン戸車の外周面には、前記第１及び第２のガイドレールの上縁部が凹凸係合するように窪んだ環状溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項９】
前記戸車乗上部は、板厚方向が前記第１と第２の乗上戸車の回転軸と平行になった板状をなし、前記第１と第２の乗上戸車の外周面には、前記戸車乗上部の上縁部が凹凸係合するように窪んだ環状溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１０】
前記スライドドアのうち前記スライド方向の閉塞側端部に設けられて、前記スライド方向と直交する方向に突出した閉塞端側のドア受圧突部と、
前記スライドドアのうち前記スライド方向の開放側端部に設けられて、前記スライド方向と直交する方向に突出した開放端側のドア受圧突部と、
前記閉塞端側のドア受圧突部の直動領域における開放端側の領域と一部が重なる往復移動領域を往復動して、前記閉塞端側のドア受圧突部を閉塞端側に向けて押圧することで前記スライドドアを前記開放端位置から前記自動閉動作開始位置まで移動させることが可能な閉押圧往復部材と、
前記開放端側のドア受圧突部の直動領域における閉塞端側の領域と一部が重なる往復移動領域を往復動して、前記開放端側のドア受圧突部を開放端側に向けて押圧することで前記スライドドアを前記閉塞端位置から前記自動開動作開始位置まで移動させることが可能な開押圧往復部材と、
前記閉押圧往復部材と前記開押圧往復部材とが互いに連動して相反する方向に移動するように連結する押圧連結機構と、
前記閉押圧往復部材及び前記開押圧往復部材を、前記各往復移動領域のうち押圧動作を開始可能な側の端部に付勢する初期位置付勢手段と、
前記押圧連結機構において、前記閉押圧往復部材と前記開押圧往復部材に共通して設けられ、それら閉押圧往復部材及び開押圧往復部材と共に往復動する入力可動部と、
前記スライドドアから離れた位置に配置されたベース部に往復操作部を往復動可能に連結して備えた遠隔操作装置と、
前記往復操作部が前記入力可動部と共に往復動するように、前記入力可動部と前記往復操作部との間を連結した操作力伝達部材とを、前記ドア開閉操作手段として備えたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１１】
前記閉塞端側と前記開放端側の両ドア受圧突部を、それらの前記直動領域が互いに間隔を空けて同一直線上かつ左右対称に並ぶように配置し、
前記閉押圧往復部材及び前記開押圧往復部材を、左右対称に配置すると共に互いに左右対称に動作するように前記押圧連結機構にて連結したことを特徴とする請求項１０に記載のドアガイド装置。
【請求項１２】
前記閉押圧往復部材及び前記開押圧往復部材は、前記スライドドアのスライド方向と直交する水平軸を中心にして回動するレバー形状をなしていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のドアガイド装置。
【請求項１３】
前記操作力伝達部材は、ワイヤーであることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１４】
前記遠隔操作装置の前記往復操作部は、レバー型ハンドルであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１５】
前記遠隔操作装置の前記往復操作部は、押圧操作式のボタンであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１６】
前記遠隔操作装置の前記往復操作部は、踏み付け式のペダルであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１７】
前記スライドドアに設けられたドアハンドルを、前記ドア開閉操作手段として備えことを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１８】
前記スライドドアのスライド方向に延びかつそのスライド方向で往復動可能に直動すると共に、前記第１及び第２のガイドレールが共にカム結合し、直動位置に応じて前記第１と第２のガイドレールを姿勢変更させることが可能な前記姿勢変更部材としてのカムスライダを備えたことを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１９】
前記第１と第２の各ガイドレールに取り付けられ、それらの各ガイドレールの回動中心より閉塞端側と開放端側とに分けて配置された閉塞端側カムフォロア及び開放端側カムフォロアと、
前記カムスライダの上面に形成され、前記第１と第２の両ガイドレールの前記閉塞端側カムフォロア及び前記開放端側カムフォロアが当接したスライドカム面とが備えられたことを特徴とする請求項１８に記載のドアガイド装置。
【請求項２０】
前記カムスライダは、板厚方向が前記第１と第２のメイン戸車の回転軸と平行になった板状をなすと共に上面に前記スライドカム面を有し、
前記カムスライダにおける長手方向の複数位置には、前記スライドドアのスライド方向に延びた複数の長孔が板厚方向に貫通形成され、それら複数の長孔に挿通した支持シャフトによって前記カムスライダが直動可能に支持されていることを特徴とする請求項１９に記載のドアガイド装置。
【請求項２１】
前記カムスライダの両端部から前記スライドドアのスライド方向と直交する方向に突出し、前記スライドドアが閉塞端寄り位置から前記閉塞端位置に到る迄の間に前記スライドドアに押されて前記カムスライダをその可動範囲の閉塞端位置に移動すると共に、前記スライドドアが開放端寄り位置から前記開放端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記カムスライダをその可動範囲の開放端位置に移動するための１対のドア当接突部を備えたことを特徴とする請求項１８乃至２０の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項２２】
前記１対のドア当接突部は、前記カムスライダの両端部に固定された固定部と、前記固定部に螺合して前記スライドドアのスライド方向に突出して先端が前記スライドドアに当接すると共に、前記固定部からの突出量を変更可能な当接位置調整ボルトが備えられていることを特徴とする請求項２１に記載のドアガイド装置。
【請求項２３】
前記第１と第２の各ガイドレールの長手方向の中央に、長手方向に延びたシャフト受容孔をそれぞれ形成すると共に、それら各シャフト受容孔内で移動可能に受容されて前記各ガイドレールを回動可能に支持するレール回動支持シャフトとを備え、
前記姿勢変更部材は、前記第１及び第２のガイドレールの前記閉塞端側を下げたときに前記回動支持シャフトが前記各シャフト受容孔内で開放端側に移動しかつ、前記第１及び第２のガイドレールの前記開放端側を下げたときに前記回動支持シャフトが前記各シャフト受容孔内で閉塞端側に移動するように、前記第１及び第２のガイドレールを回転させながら移動するように構成したことを特徴とする請求項２乃至６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項２４】
開口部を開閉するためのスライドドアをスライド可能に支持するドアガイド装置において、
前記スライドドアに取り付けられ、そのスライドドアの前記スライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン摺動体と、
前記開口部の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして前記第１と第２のメイン摺動体同士の間隔分だけ前記スライド方向にずらして配置され、一方の上を前記第１のメイン摺動体が摺動可能であると共に、他方の上を前記第２のメイン摺動体が摺動可能な第１と第２のガイドレールと、
前記スライドドアがスライド可能な範囲の一端の開放端位置と他端の閉塞端位置とに到達したときに前記スライドドアを移動不能に保持するドア保持手段と、
前記開放端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記開放端位置から前記開放端位置寄りの自動閉動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためと、前記閉塞端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記閉塞端位置から前記閉塞端位置寄りの自動開動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段と、
前記第１と第２の各ガイドレールをそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレールにおける前記第１と第２の各メイン摺動体の接点同士が常に同一高さになるように前記第１と第２の両ガイドレールを平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレールを開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動開動作開始位置から前記開放端位置まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレールを閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動閉動作開始位置から前記閉塞端位置まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構と、
前記レール連動機構に往復動可能に設けられ、前記スライドドアが前記閉塞端位置寄りの閉塞端側姿勢変更位置から前記閉塞端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記閉ガイド傾斜姿勢から前記開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、前記スライドドアが前記開放端位置寄りの開放端側姿勢変更位置から開放端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記開ガイド傾斜姿勢から前記閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材とを備えたことを特徴とするドアガイド装置。
【請求項２５】
スライドドアと請求項１乃至２４の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置とから構成されたことを特徴とするスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部を開閉するためのスライドドアをスライド可能に支持するドアガイド装置及びスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のドアガイド装置として、スライドドアが閉まる方向又は開く方向にガイドレールを下り傾斜させたもの知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４０３５０号公報（段落［００１４］、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来のドアガイド装置では、スライドドアが閉まる方向にガイドレール下り傾斜させるとスライドドアを開操作することが困難になり、スライドドアが開く方向にガイドレールを傾斜させるとスライドドアを閉操作することが困難になる。即ち、開操作又は閉操作の何れか一方が困難になるという問題があった。これに対し、ガイドレールの下り傾斜した方向とは反対方向へのスライド動作をモータ等の電気的駆動源によって電動化することも考えられるが、この場合には大容量の電源が必要になるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、スライドドアの開操作及び閉操作を両方とも容易に行うことが可能なドアガイド装置及びスライドドア装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るドアガイド装置（１１）は、開口部（９１）を開閉するためのスライドドア（１２）をスライド可能に支持するドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）に取り付けられ、そのスライドドア（１２）におけるスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）と、開口部（９１）の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）同士の間隔分だけスライド方向にずらして配置され、一方の上を第１のメイン戸車（２１Ａ）が転動可能であると共に、他方の上を第２のメイン戸車（２１Ｂ）が転動可能な第１と第２のガイドレール（６１，６２）と、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）と他端の閉塞端位置（Ｐ１）とに到達したときにスライドドア（１２）を移動不能に保持するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）と、開放端位置（Ｐ５）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と開放端位置（Ｐ５）から開放端位置（Ｐ５）寄りの自動閉動作開始位置（Ｐ６）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためと、閉塞端位置（Ｐ１）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と閉塞端位置（Ｐ１）から閉塞端位置（Ｐ１）寄りの自動開動作開始位置（Ｐ２）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）と、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）をそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における第１と第２の各メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の接点同士が常に同一高さになるように第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレール（６１，６２）を開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動開動作開始位置（Ｐ２）から開放端位置（Ｐ５）まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレール（６１，６２）を閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動閉動作開始位置（Ｐ６）から閉塞端位置（Ｐ１）まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）と、レール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）に往復動可能に設けられ、スライドドア（１２）が閉塞端位置（Ｐ１）寄りの閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）から閉塞端位置（Ｐ１）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、スライドドア（１２）が開放端位置（Ｐ５）寄りの開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）から開放端位置（Ｐ５）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材（５０）とを備えたところに特徴を有する。なお、本発明における「開口部」には、「人」が出入りするための「開口部」だけでなく「人」の出入りを目的としない「開口部」も含まれ、「スライドドア」には、障子、襖、横引き窓、スライド門扉等の建築物に用いられる「建具」だけでなく、車両や収納家具の開口部を閉塞するためのものも含まれる。また、直線状にスライドするものだけでなく、円弧状にスライドするものも含まれる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）に取り付けられ、そのスライドドア（１２）におけるスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）と、第１と第２の各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）の移動経路の両端部に設けられて、開動作中のスライドドア（１２）が開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）に到る手前の開放端側乗換位置（Ｐ３）で第１と第２の各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が乗り上がって第１と第２の両メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）を第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）から浮かせると共に、閉動作中のスライドドア（１２）が閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）に到る手前の閉塞端側乗換位置（Ｐ７）で第１と第２の各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が乗り上がって第１と第２の両メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）を第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）から浮かせるための複数の戸車乗上部（４２１〜４２４）とが備えられたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のドアガイド装置（１１）において、第１の乗上戸車（２２Ａ）は、第１のメイン戸車（２１Ａ）と同一外径をなしかつ同軸上に配置されると共に、第２の乗上戸車（２２Ｂ）は、第２のメイン戸車（２１Ｂ）と同一外径をなしかつ同軸上に配置されているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載のドアガイド装置（１１）において、各戸車乗上部（４２１〜４２４）には、それら各戸車乗上部（４２１〜４２４）に第１又は第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が乗り上がってから下るように傾斜した戸車保持傾斜面（４２Ａ，４２Ｂ）が備えられ、ドア保持手段は、第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）と戸車乗上部（４２１〜４２４）と戸車保持傾斜面（４２Ａ，４２Ｂ）とを含んで構成されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のドアガイド装置（１１）において、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）の側方に配置されて、第１のガイドレール（６１）のうち第２のガイドレール（６２）から離れた側の端部から、第２のガイドレール（６２）のうち第１のガイドレール（６１）から離れた側の端部に亘って延びかつ、その上面の長手方向における複数位置に戸車乗上部としての複数の山形突部（４２１〜４２４）が突出形成された乗上レール（４０）を備え、山形突部（４２１〜４２４）は、乗上レール（４０）の長手方向における両端部と、それら両端部の山形突部（４２１，４２４）からそれぞれ第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）同士の間隔分だけ離れた位置とに形成され、開放端側の山形突部（４２４）における開放端側の傾斜面（４２Ｂ）と、閉塞端側の山形突部（４２１）から第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）同士の間隔分だけ離れた位置に形成された山形突部（４２３）における閉塞端側の傾斜面（４２Ａ）とを、第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）のうち開放端側の乗上戸車（２２Ｂ）用の戸車保持傾斜面（４２Ａ，４２Ｂ）とする一方、閉塞端側の山形突部（４２１）における閉塞端側の傾斜面（４２Ａ）と、開放端側の山形突部（４２４）から第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）同士の間隔分だけ離れた位置に形成された山形突部（４２２）における開放端側の傾斜面（４２Ｂ）とを、第１及び第２の乗上戸車（２２，２２Ｂ）のうち閉塞端側の乗上戸車（２２Ｂ）用の戸車保持傾斜面（４２Ａ，４２Ｂ）としたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、第１と第２のガイドレール（６１，６２）における第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の転動面（６６）を、その長手方向の両端寄り位置で下方に屈曲させて１対の端部屈曲頂点（６８Ａ，６８Ｂ）を設けると共に、それら１対の端部屈曲頂点（６８Ａ，６８Ｂ）より先端側を１対の端部傾斜面（６７Ａ，６７Ｂ）とし、開動作中のスライドドア（１２）の第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）がそれぞれ戸車乗上部（４２２，４２４）に乗り上がってから、第１と第２のガイドレール（６１，６２）が閉ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次にスライドドア（１２）の閉動作を開始するときに、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における開放端側の端部傾斜面（６７Ｂ）が、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）にとって登り傾斜となると共に、スライドドア（１２）が開放端位置（Ｐ５）から自動閉動作開始位置（Ｐ６）に移動する途中で、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における開放端側の端部傾斜面（６７Ｂ）に乗り上がって第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が戸車乗上部（４２２，４２４）から浮き上がり、その後、スライドドア（１２）が自動閉動作開始位置（Ｐ６）を通過する際に、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が開放端側の端部屈曲頂点（６８Ｂ）を通過し、閉動作中のスライドドア（１２）の第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）がそれぞれ戸車乗上部（４２１，４２３）に乗り上がってから、第１と第２のガイドレール（６１，６２）が開ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次にスライドドア（１２）の開動作を開始するときに、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における閉塞端側の端部傾斜面（６７Ａ）が、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）にとって登り傾斜となると共に、スライドドア（１２）が閉塞端位置（Ｐ１）から自動開動作開始位置（Ｐ２）に移動する途中で、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における閉塞端側の端部傾斜面（６７Ａ）に乗り上がって第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が戸車乗上部（４２１，４２３）から浮き上がり、その後、スライドドア（１２）が自動開動作開始位置（Ｐ２）を通過する際に、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が閉塞端側の端部屈曲頂点（６８Ａ）を通過するように構成したところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）は開口部（９１）の上辺又はその延長線に沿って延びると共に、第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）はスライドドア（１２）の上端部におけるスライド方向の一端部と他端部とに配置されて、スライドドア（１２）が開口部（９１）の上部から吊り下げられた状態でスライド可能に支持され、スライドドア（１２）の上面における一側縁部又は両側縁部から上方に突出した上方突出壁（２６）と、上方突出壁（２６）の上端部から屈曲して、スライドドア（１２）の上端面を上方から覆う天井壁（２７）とを有したドア上端ブラケット（２５）をスライドドア（１２）の上辺部分の一端部と他端部とに取り付け、各ドア上端ブラケット（２５）の天井壁（２７）に第１又は第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）を取り付け、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）を、天井壁（２７）とスライドドア（１２）の上端面との間に配置したところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）は、板厚方向が第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の回転軸と平行になった板状をなし、第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の外周面には、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）の上縁部が凹凸係合するように窪んだ環状溝（２１Ｍ）が形成されているところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、戸車乗上部（４２１〜４２４）は、板厚方向が第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）の回転軸と平行になった板状をなし、第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）の外周面には、戸車乗上部（４２１〜４２４）の上縁部が凹凸係合するように窪んだ環状溝（２２Ｍ）が形成されているところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）のうちスライド方向の閉塞側端部に設けられて、スライド方向と直交する方向に突出した閉塞端側のドア受圧突部（２４Ａ）と、スライドドア（１２）のうちスライド方向の開放側端部に設けられて、スライド方向と直交する方向に突出した開放端側のドア受圧突部（２４Ｂ）と、閉塞端側のドア受圧突部（２４Ａ）の直動領域（ＳＡ）における開放端（ＳＡ２）側の領域と一部が重なる往復移動領域（ＲＡ）を往復動して、閉塞端側のドア受圧突部（２４Ａ）を閉塞端（ＳＡ１）側に向けて押圧することでスライドドア（１２）を開放端位置（Ｐ５）から自動閉動作開始位置（Ｐ６）まで移動させることが可能な閉押圧往復部材（８０Ａ）と、開放端側のドア受圧突部（２４Ｂ）の直動領域（ＳＢ）における閉塞端（ＳＢ１）側の領域と一部が重なる往復移動領域（ＲＢ）を往復動して、開放端側のドア受圧突部（２４Ｂ）を開放端（ＳＢ２）側に向けて押圧することでスライドドア（１２）を閉塞端位置（Ｐ１）から自動開動作開始位置（Ｐ２）まで移動させることが可能な開押圧往復部材（８０Ｂ）と、閉押圧往復部材（８０Ａ）と開押圧往復部材（８０Ｂ）とが互いに連動して相反する方向に移動するように連結する押圧連結機構（７３Ａ，７３Ｂ，７４）と、閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）を、各往復移動領域（ＲＡ，ＲＢ）のうち押圧動作を開始可能な側の端部に付勢する初期位置付勢手段と、押圧連結機構（７３Ａ，７３Ｂ，７４）において、閉押圧往復部材（８０Ａ）と開押圧往復部材（８０Ｂ）に共通して設けられ、それら閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）と共に往復動する入力可動部（７４）と、スライドドア（１２）から離れた位置に配置されたベース部（７１）に往復操作部（７２，７８，７９）を往復動可能に連結して備えた遠隔操作装置（７０）と、往復操作部（７２，７８，７９）が入力可動部（７４）と共に往復動するように、入力可動部（７４）と往復操作部（７２，７８，７９）との間を連結したところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のドアガイド装置（１１）において、閉塞端側と開放端側の両ドア受圧突部（２４Ａ，２４Ｂ）を、それらの直動領域（ＳＡ，ＳＢ）が互いに間隔を空けて同一直線上かつ左右対称に並ぶように配置し、閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）を、左右対称に配置すると共に互いに左右対称に動作するように押圧連結機構（７３Ａ，７３Ｂ，７４）にて連結したところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１０又は１１に記載のドアガイド装置（１１）において、閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）は、スライドドア（１２）のスライド方向と直交する水平軸を中心にして回動するレバー形状をなしているところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１３の発明は、請求項１０乃至１２の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、操作力伝達部材は、ワイヤー（７３）であるところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１４の発明は、請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、遠隔操作装置（７０）の往復操作部は、レバー型ハンドル（７２）であるところに特徴を有する。
【００２０】
請求項１５の発明は、請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、遠隔操作装置（７０）の往復操作部は、押圧操作式のボタン（７８）であるところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１６の発明は、請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、遠隔操作装置（７０）の往復操作部は、踏み付け式のペダル（７９）であるところに特徴を有する。
【００２２】
請求項１７の発明は、請求項１乃至１６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）に設けられたドアハンドル（１５）を、ドア開閉操作手段として備えたところに特徴を有する。ここで、本発明における「ドアハンドル」には、スライドドアの表面から突出したものや、スライドドアの表面を陥没させて手を掛けられるようにしたものが含まれる。
【００２３】
請求項１８の発明は、請求項１乃至１７の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）のスライド方向に延びかつそのスライド方向で往復動可能に直動すると共に、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）が共にカム結合し、直動位置に応じて第１と第２のガイドレール（６１，６２）を姿勢変更させることが可能な姿勢変更部材としてのカムスライダ（５０）を備えたところに特徴を有する。
【００２４】
請求項１９の発明は、請求項１８に記載のドアガイド装置（１１）において、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）に取り付けられ、それらの各ガイドレール（６１，６２）の回動中心より閉塞端側と開放端側とに分けて配置された閉塞端側カムフォロア（６３Ａ）及び開放端側カムフォロア（６３Ｂ）と、カムスライダ（５０）の上面に形成され、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）の閉塞端側カムフォロア（６３Ａ）及び開放端側カムフォロア（６３Ｂ）が当接したスライドカム面（５４）とが備えられたところに特徴を有する。
【００２５】
請求項２０の発明は、請求項１９に記載のドアガイド装置（１１）において、カムスライダ（５０）は、板厚方向が第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の回転軸と平行になった板状をなすと共に上面にスライドカム面（５４）を有し、カムスライダ（５０）における長手方向の複数位置には、スライドドア（１２）のスライド方向に延びた複数の長孔（５１）が板厚方向に貫通形成され、それら複数の長孔（５１）に挿通した支持シャフト（５２）によってカムスライダ（５０）が直動可能に支持されているところに特徴を有する。
【００２６】
請求項２１の発明は、請求項１８乃至２０の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、カムスライダ（５０）の両端部からスライドドア（１２）のスライド方向と直交する方向に突出し、スライドドア（１２）が閉塞端寄り位置から閉塞端位置（Ｐ１）に到る迄の間にスライドドア（１２）に押されてカムスライダ（５０）をその可動範囲の閉塞端位置に移動すると共に、スライドドア（１２）が開放端寄り位置から開放端位置（Ｐ５）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されてカムスライダ（５０）をその可動範囲の開放端位置に移動するための１対のドア当接突部（５３Ａ，５３Ｂ）を備えたところに特徴を有する。
【００２７】
請求項２２の発明は、請求項２１に記載のドアガイド装置（１１）において、１対のドア当接突部（５３Ａ，５３Ｂ）は、カムスライダ（５０）の両端部に固定された固定部（５３１，５３４）と、固定部（５３１，５３４）に螺合してスライドドア（１２）のスライド方向に突出して先端がドアに当接すると共に、固定部（５３１，５３４）からの突出量を変更可能な当接位置調整ボルト（５３２）が備えられているところに特徴を有する。
【００２８】
請求項２３の発明は、請求項１８乃至２２の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）において、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）の長手方向の中央に、略長手方向に延びたシャフト受容孔（６４）をそれぞれ形成すると共に、それら各シャフト受容孔（６４）内で移動可能に受容されて各ガイドレール（６１，６２）を回動可能に支持するレール回動支持シャフト（３６）とを備え、姿勢変更部材（５０）は、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）の閉塞端側を下げたときに回動支持シャフトが各シャフト受容孔（６４）内で開放端側に移動しかつ、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）の開放端側を下げたときに回動支持シャフトが各シャフト受容孔（６４）内で閉塞端側に移動するように、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）を回転させながら移動するように構成したところに特徴を有する。
【００２９】
上記目的を達成するためになされた請求項２４の発明に係るドアガイド装置（１１）は、開口部（９１）を開閉するためのスライドドア（１２）をスライド可能に支持するドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）に取り付けられ、そのスライドドア（１２）におけるスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン摺動体（２３０Ａ，２３０Ｂ）と、開口部（９１）の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして第１と第２のメイン摺動体（２３０Ａ，２３０Ｂ）同士の間隔分だけスライド方向にずらして配置され、一方の上を第１のメイン摺動体（２３０Ａ）が摺動可能であると共に、他方の上を第２のメイン摺動体（２３０Ｂ）が摺動可能な第１と第２のガイドレール（６１，６２）と、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）と他端の閉塞端位置（Ｐ１）とに到達したときにスライドドア（１２）を移動不能に保持するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）と、開放端位置（Ｐ５）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と開放端位置（Ｐ５）から開放端位置（Ｐ５）寄りの自動閉動作開始位置（Ｐ６）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためと、閉塞端位置（Ｐ１）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と閉塞端位置（Ｐ１）から閉塞端位置（Ｐ１）寄りの自動開動作開始位置（Ｐ２）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）と、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）をそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における第１と第２の各メイン摺動体（２３０Ａ，２３０Ｂ）の接点同士が常に同一高さになるように第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレール（６１，６２）を開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動開動作開始位置（Ｐ２）から開放端位置（Ｐ５）まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレール（６１，６２）を閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動閉動作開始位置（Ｐ６）から閉塞端位置（Ｐ１）まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）と、レール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）に往復動可能に設けられ、スライドドア（１２）が閉塞端位置（Ｐ１）寄りの閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）から閉塞端位置（Ｐ１）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、スライドドア（１２）が開放端位置（Ｐ５）寄りの開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）から開放端位置（Ｐ５）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材（５０）とを備えたところに特徴を有する。
【００３０】
請求項２５の発明に係るスライドドア装置（１０）は、スライドドア（１２）と請求項１乃至２４の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置（１１）とから構成されたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００３１】
［請求項１及び２５の発明］
本発明のドアガイド装置（１１）及びスライドドア装置（１０）では、スライドドア（１２）のスライド方向における両端に配置された第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）に対応して、第１と第２のガイドレール（６１，６２）が別々に設けられると共に、それぞれ長手方向の中央部を中心に傾動可能に支持されている。これにより、両ガイドレール（６１，６２）が連動して共に開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢と、共に閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢とに切り替わるので、スライドドア（１２）に、両ガイドレール（６１，６２）の傾斜を利用した自動開動作と自動閉動作の両方を行わせることができる。
【００３２】
具体的には、スライドドア（１２）がスライド移動可能な範囲の閉塞端位置（Ｐ１）に配置された状態で、ドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）を操作すると、その閉塞端位置（Ｐ１）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除と、スライドドア（１２）の閉塞端位置（Ｐ１）から閉塞端位置（Ｐ１）寄りの自動開動作開始位置（Ｐ２）までの移動とが併せて行われる。そして、スライドドア（１２）は、自動開動作開始位置（Ｐ２）から開放端位置（Ｐ５）まで自動で移動する。これと同様に、スライドドア（１２）がスライド移動可能な範囲の開放端位置（Ｐ５）に配置された状態で、ドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）を操作すると、その開放端位置（Ｐ５）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除と、スライドドア（１２）の開放端位置（Ｐ５）から開放端位置（Ｐ５）寄りの自動閉動作開始位置（Ｐ６）までの移動とが併せて行われる。そして、スライドドア（１２）は、自動閉動作開始位置（Ｐ６）から閉塞端位置（Ｐ１）まで自動で移動する。
【００３３】
このように、本発明によれば、スライドドア（１２）に自動開動作と自動閉動作の両方を行わせるために、スライドドア（１２）をスライド可能な範囲の両端部で、他端部に向けて僅かに開操作及び閉操作を行えばよく、従来のように、開操作又は閉操作の何れか一方が困難になるようなことがなくなる。即ち、本発明によれば、両ガイドレール（６１，６２）の傾斜を利用して、スライドドア（１２）の開操作及び閉操作の両方とも容易に行うことができる。しかも、第１と第２のガイドレール（６１，６２）は、第１のガイドレール（６１）における第１のメイン戸車（２１Ａ）の接点と、第２のガイドレール（６２）における第２のメイン戸車（２１Ｂ）の接点とが常に同一高さになるように連動するので、両ガイドレール（６１，６２）が閉側又は開側の何れに傾いてもスライドドア（１２）自体が傾くことはない。
【００３４】
また、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）と他端の閉塞端位置（Ｐ１）とに到達したときには、ドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）によってスライドドア（１２）が移動不能に保持されるので、スライドドア（１２）を開く操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が閉じたり、逆に、スライドドア（１２）を閉じる操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が開くようなこともない。
【００３５】
その上、自動閉動作しているスライドドア（１２）が、閉塞端位置（Ｐ１）寄りの閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）で姿勢変更部材（５０）を一方に押圧して、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を自動的に閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更すると共に、自動開動作しているスライドドア（１２）が、開放端位置（Ｐ５）寄りの開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）で姿勢変更部材（５０）を一方に押圧して、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を自動的に開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更するので、両ガイドレール（６１，６２）を開ガイド傾斜姿勢と閉ガイド傾斜姿勢との間で姿勢変更するために、特別な操作が不要であり、操作性にも優れる。また、本発明では、自動閉動作又は自動開動作しているスライドドア（１２）の慣性力を利用して、次の開動作又は閉動作のためのガイドレール（６１，６２）の姿勢変更を行うことができる。即ち、ガイドレール（６１，６２）の傾斜による位置エネルギーを利用してスライド運動しているスライドドア（１２）の運動エネルギーを、ガイドレール（６１，６２）の姿勢変更によって回収することができ、エネルギー効率に優れるので、その分、スライドドア（１２）の開閉操作における操作力を抑えることができる。また、そのスライドドア（１２）の開閉を電気的駆動源を用いて電動で行う際にも、電源の容量を抑えることができる。
【００３６】
［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、スライドドア（１２）に第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が取り付けられ、開動作中のスライドドア（１２）が開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）に到る手前の開放端側乗換位置（Ｐ３）で第１と第２の各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が、第１と第２の各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）の移動経路の一端部の戸車乗上部（４２２，４２４）に乗り上がって第１と第２の両メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）を第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）から浮かせ、両ガイドレール（６１，６２）にスライドドア（１２）の自重がかからないようにするので、両ガイドレール（６１，６２）の開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢への姿勢変更をスムーズに行うことができる。同様に、閉動作中のスライドドア（１２）が閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）に到る手前の閉塞端側乗換位置（Ｐ７）で第１と第２の各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が、第１と第２の各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）の移動経路の他端部の戸車乗上部（４２１，４２３）に乗り上がって第１と第２の両メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）を第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）から浮かせ、両ガイドレール（６１，６２）にスライドドア（１２）の自重がかからないようにするので、両ガイドレール（６１，６２）の閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢への姿勢変更をスムーズに行うことができる。
【００３７】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、第１の乗上戸車（２２Ａ）は、第１のメイン戸車（２１Ａ）と同一外径をなしかつ同軸上に配置されると共に、第２の乗上戸車（２２Ｂ）は、第２のメイン戸車（２１Ｂ）と同一外径をなしかつ同軸上に配置されているので、両ガイドレール（６１，６２）における各メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の転動面と、戸車乗上部（４２１〜４２４）における各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）の転動面との間で高低が逆転する部分で、スライドドア（１２）が、ガイドレール（６１，６２）と戸車乗上部（４２１〜４２４）との間で乗り移ることになり、乗り移りのタイミングが容易に分かり、調整が容易になる。
【００３８】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、開動作中のスライドドア（１２）が開放端側乗換位置（Ｐ３）に至ると、第１又は第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が戸車乗上部（４２２，４２４）に乗り上がる。その戸車乗上部（４２２，４２４）には、第１又は第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が乗り上がってから下るように傾斜した戸車保持傾斜面（４２Ｂ）が備えられているので、その戸車保持傾斜面（４２Ｂ）をドア保持手段として、スライドドア（１２）を開放端位置（Ｐ５）に保持することができる。
【００３９】
同じく、閉動作中のスライドドア（１２）が閉塞端側乗換位置（Ｐ７）に至ると、第１又は第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が戸車乗上部（４２１，４２３）に乗り上がる。その戸車乗上部（４２１，４２３）には、第１又は第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が乗り上がってから下るように傾斜した戸車保持傾斜面（４２Ａ）が備えられているので、その戸車保持傾斜面（４２Ａ）をドア保持手段として、スライドドア（１２）を閉塞端位置（Ｐ１）に保持することができる。
【００４０】
また、戸車保持傾斜面（４２Ａ）の途中位置でスライドドア（１２）が開口部（９１）の端面に当接するように位置調整すれば、スライドドア（１２）を開口部（９１）の端面に押し付けた状態に保持することもできる。
【００４１】
［請求項５の発明］
請求項５の構成では、第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）のうち開放端側の乗上戸車（２２Ｂ）用の戸車保持傾斜面（４２Ｂ）と、第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）のうち閉塞端側の乗上戸車（２２Ａ）用の戸車保持傾斜面（４２Ａ）とが、全て共通の乗上レール（４０）に形成されているので、それら複数の戸車保持傾斜面（４２Ａ，４２Ｂ）を別々の部品に分けて形成した場合に比べて、戸車保持傾斜面（４２Ａ，４２Ｂ）同士の相対的な位置精度を容易に高くすることができる。
【００４２】
［請求項６の発明］
請求項６の構成では、第１と第２のガイドレール（６１，６２）における第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の転動面（６６）を、その長手方向の両端寄り位置で下方に屈曲させて１対の端部屈曲頂点（６８Ａ，６８Ｂ）が設けられると共に、それら１対の端部屈曲頂点（６８Ａ，６８Ｂ）より先端側が１対の端部傾斜面（６７Ａ，６７Ｂ）になっている。そして、開動作中のスライドドア（１２）の第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）がそれぞれ戸車乗上部（４２２，４２４）に乗り上がってから、第１と第２のガイドレール（６１，６２）が閉ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次にスライドドア（１２）の閉動作を開始するときに、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における開放端側の端部傾斜面（６７Ｂ）が、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）にとって登り傾斜となる。そして、スライドドア（１２）が開放端位置（Ｐ５）から自動閉動作開始位置（Ｐ６）に移動する途中で、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が開放端側の端部傾斜面（６７Ｂ）に乗り上がって第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が戸車乗上部（４２２，４２４）から浮き上がり、その後、スライドドア（１２）が自動閉動作開始位置（Ｐ６）を通過する際に、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が開放端側の端部屈曲頂点（６８Ｂ）を通過する。
【００４３】
これと同様に、閉動作中のスライドドア（１２）の第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）がそれぞれ戸車乗上部（４２１，４２３）に乗り上がってから、第１と第２のガイドレール（６１，６２）が開ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次にスライドドア（１２）の開動作を開始するときに、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における閉塞端側の端部傾斜面（６７Ａ）が、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）にとって登り傾斜となる。そして、スライドドア（１２）が閉塞端位置（Ｐ１）から自動開動作開始位置（Ｐ２）に移動する途中で、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が閉塞端側の端部傾斜面（６７Ａ）に乗り上がって第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が戸車乗上部（４２１，４２３）から浮き上がり、その後、スライドドア（１２）が自動開動作開始位置（Ｐ２）を通過する際に、第１及び第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が閉塞端側の端部屈曲頂点（６８Ａ）を通過する。
【００４４】
このように、スライドドア（１２）が開放端位置（Ｐ５）又は閉塞端位置（Ｐ１）に到達したときに、両ガイドレール（６１，６２）が姿勢変更され、次に閉動作又は開動作するスライドドア（１２）の各メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）にとって各ガイドレール（６１，６２）の端部傾斜面（６７Ａ，６７Ｂ）が登り傾斜となるので、端部傾斜面（６７Ａ，６７Ｂ）によってもスライドドア（１２）を開放端位置（Ｐ５）及び閉塞端位置（Ｐ１）に保持することができる。
【００４５】
［請求項７の発明］
請求項７の構成によれば、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）が開口部（９１）の上辺又はその延長線に沿って延びるよう配設されて、スライドドア（１２）が開口部（９１）の上部から吊り下げられた状態でスライド可能に支持された場合に、スライドドア（１２）に固定されたドア上端ブラケット（２５）のうちスライドドア（１２）の上端面を上方から覆う天井壁（２７）に、第１又は第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）を取り付けたので、スライドドア（１２）の厚さ方向への傾動を防ぐことができる。
【００４６】
［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の外周面の環状溝（２１Ｍ）と第１と第２のガイドレール（６１，６２）の上縁部との凹凸係合によって、各メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）が各ガイドレール（６１，６２）から外れることを防ぐことができる。
【００４７】
［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、第１と第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）の外周面の環状溝（２２Ｍ）と戸車乗上部（４２１〜４２４）の上縁部との凹凸係合によって、各乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）が戸車乗上部（４２１〜４２４）から外れることを防ぐことができる。
【００４８】
［請求項１０，１３〜１７の発明］
請求項１０の発明によれば、遠隔操作装置（７０）の往復操作部（７２，７８，７９）を操作すると、その操作力が操作力伝達部材（７３）及び押圧連結機構（７３Ａ，７３Ｂ，７４）を経由して閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）に伝達され、閉押圧往復部材（８０Ａ）と開押圧往復部材（８０Ｂ）とが互いに連動して相反する方向に移動する。
【００４９】
ここで、閉押圧往復部材（８０Ａ）の往復移動領域（ＲＡ）は、スライドドア（１２）に備えた閉塞端側のドア受圧突部（２４Ａ）の直動領域（ＳＡ）における開放端（ＳＡ２）側の領域と一部が重なる一方、開押圧往復部材（８０Ｂ）の往復移動領域（ＲＢ）は、スライドドア（１２）に備えた開放端側のドア受圧突部（２４Ｂ）の直動領域（ＳＢ）における閉塞端（ＳＢ１）側の領域と一部が重なるようになっている。
【００５０】
これにより、スライドドア（１２）が閉塞端位置（Ｐ１）に配置された状態では、開放端側と閉塞端側の両ドア受圧突部（２４Ａ，２４Ｂ）のうち、開放端側のドア受圧突部（２４Ｂ）のみが、開押圧往復部材（８０Ｂ）の往復移動領域（ＲＢ）内に配置された状態になる。よって、この状態で、遠隔操作装置（７０）の往復操作部（７２，７８，７９）を操作すると、開放端側のドア受圧突部（２４Ｂ）が、開押圧往復部材（８０Ｂ）に押圧されてスライドドア（１２）が自動開動作開始位置（Ｐ２）まで移動し、そこから開放端位置（Ｐ５）まで自動的に移動する。すると、開放端側と閉塞端側の両ドア受圧突部（２４Ａ，２４Ｂ）のうち、閉塞端側のドア受圧突部（２４Ａ）のみが、閉押圧往復部材（８０Ａ）の往復移動領域（ＲＡ）内に配置された状態になる。この状態で、遠隔操作装置（７０）の往復操作部（７２，７８，７９）を同じく操作すると、今度は、閉塞端側のドア受圧突部（２４Ａ）が、閉押圧往復部材（８０Ａ）に押圧されてスライドドア（１２）が自動閉動作開始位置（Ｐ６）まで移動し、そこから閉塞端位置（Ｐ１）まで自動的に移動する。即ち、スライドドア（１２）を閉じることも、スライドドア（１２）を閉めることも、往復操作部（７２，７８，７９）の同じ操作で行うことができる。また、本発明によれば、遠隔操作装置（７０）を、スライドドア（１２）から離れた任意の操作し易い位置に配置することができる。
【００５１】
ここで、ドア開閉操作手段は、上記請求項１０の発明のような構成としてもよいし、スライドドア（１２）に設けられたドアハンドル（１５）を、ドア開閉操作手段として備えていてもよい（請求項１７の発明）。
【００５２】
また、本発明に係る操作力伝達部材として、チェーン、タイミングベルト、ギヤ又は請求項１３の発明のようにワイヤー（７３）を用いてもよい。また、本発明に係る遠隔操作装置（７０）は、往復操作部としてレバー型ハンドル（７２）又は、押圧操作式のボタン（７８）又は、踏み付け式のペダル（７９）を備えた構成であってもよい（請求項１４〜１６の発明）。
【００５３】
［請求項１１の発明］
請求項１１の発明によれば、閉塞端側と開放端側の両ドア受圧突部（２４Ａ，２４Ｂ）を、それらの直動領域（ＳＡ，ＳＢ）が互いに間隔を空けて同一直線上かつ左右対称に並ぶように配置することで、閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）を、左右対称に配置することができかつ、互いに左右対称に動作するように押圧連結機構（７３Ａ，７３Ｂ，７４）にて連結することができる。これにより、構造が簡素化されると共に、設計が容易になる。
【００５４】
［請求項１２の発明］
閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）は、直動する構造にしてもよいし、請求項１２の構成のように、スライドドア（１２）のスライド方向と直交する水平軸を中心にして回動するレバー形状にしてもよい。このように、レバー形状にすれば、閉押圧往復部材（８０Ａ）及び開押圧往復部材（８０Ｂ）の支持構造が簡素化される。
【００５５】
［請求項１８の発明］
請求項１８の発明によれば、スライドドア（１２）が開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）から開放端位置（Ｐ５）に至る間に、姿勢変更部材としてのカムスライダ（５０）がスライドドア（１２）に押されて直動可能な範囲の開放端位置に移動する。また、スライドドア（１２）が閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）から閉塞端位置（Ｐ１）に至る間に、カムスライダ（５０）がスライドドア（１２）に押されて直動可能な範囲の閉塞端位置に移動する。そして、カムスライダ（５０）の直動位置に応じて第１と第２のガイドレール（６１，６２）との当接位置が変化することで、第１と第２のガイドレール（６１，６２）が、開ガイド傾斜姿勢と閉ガイド傾斜姿勢との間で姿勢変更する。
【００５６】
［請求項１９の発明］
請求項１９の発明によれば、カムスライダ（５０）がスライドドア（１２）に押されて直動すると、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）の回動中心より閉塞端側と開放端側とに分けて配置された閉塞端側カムフォロア（６３Ａ）及び開放端側カムフォロア（６３Ｂ）が、カムスライダ（５０）の上面に形成されたスライドカム面（５４）に倣って移動する。そして、スライドカム面（５４）における閉塞端側及び開放端側の各カムフォロア（６３Ａ，６３Ｂ）の当接位置に応じて、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）が開ガイド傾斜姿勢又は閉ガイド傾斜姿勢になる。
【００５７】
［請求項２０の発明］
請求項２０の発明によれば、カムスライダ（５０）を、長孔（５１）の範囲内でスライドドア（１２）のスライド方向に直動可能に支持することができる。
【００５８】
［請求項２１の発明］
請求項２１の発明によれば、スライドドア（１２）が閉塞端寄り位置から閉塞端位置（Ｐ１）に到る迄の間に、カムスライダ（５０）における閉塞端側に備えたドア当接突部（５３Ａ）がスライドドア（１２）に押されて、カムスライダ（５０）が往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動する。また、スライドドア（１２）が開放端寄り位置から開放端位置（Ｐ５）に到る迄の間に、カムスライダ（５０）の開放端側に備えたドア当接突部（５３Ｂ）がスライドドア（１２）に押されて、カムスライダ（５０）が往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動する。
【００５９】
［請求項２２の発明］
請求項２２の発明によれば、固定部（５３１）からの当接位置調整ボルト（５３２）の突出量を変更することで、スライドドア（１２）がドア当接突部（５３Ａ，５３Ｂ）と当接するときのスライド位置、換言すれば、第１及び第２のガイドレール（６１，６２）の姿勢変更のタイミングを調節することができる。
【００６０】
［請求項２３の発明］
請求項２３の発明によれば、各ガイドレール（６１，６２）が閉ガイド傾斜姿勢になった場合に、閉動作中のスライドドア（１２）の第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）がそれぞれ戸車乗上部（４２１，４２３）に乗り上がるときの滑らかさを、レール回動支持シャフト（３６）がシャフト受容孔（６４）内で移動不能なものに比べて向上させることができる。同様に、ガイドレール（６１，６２）が開ガイド傾斜姿勢になった場合に、開動作中のスライドドア（１２）の第１及び第２の乗上戸車（２２Ａ，２２Ｂ）がそれぞれ戸車乗上部（４２２，４２４）に乗り上がるときの滑らかさを、レール回動支持シャフト（３６）がシャフト受容孔（６４）内で移動不能なものに比べて向上させることができる。
【００６１】
［請求項２４の発明］
本発明のドアガイド装置（１１）及びスライドドア装置（１０）では、スライドドア（１２）のスライド方向における両端に配置された第１と第２のメイン摺動体（２３０Ａ，２３０Ｂ）に対応して、第１と第２のガイドレール（６１，６２）が別々に設けられると共に、それぞれ長手方向の中央部を中心に傾動可能に支持されている。これにより、両ガイドレール（６１，６２）が連動して共に開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢と、共に閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢とに切り替わるので、スライドドア（１２）に、両ガイドレール（６１，６２）の傾斜を利用した自動開動作と自動閉動作の両方を行わせることができる。
【００６２】
具体的には、スライドドア（１２）がスライド移動可能な範囲の閉塞端位置（Ｐ１）に配置された状態で、ドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）を操作すると、その閉塞端位置（Ｐ１）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除と、スライドドア（１２）の閉塞端位置（Ｐ１）から閉塞端位置（Ｐ１）寄りの自動開動作開始位置（Ｐ２）までの移動とが併せて行われる。そして、スライドドア（１２）は、自動開動作開始位置（Ｐ２）から開放端位置（Ｐ５）まで自動で移動する。これと同様に、スライドドア（１２）がスライド移動可能な範囲の開放端位置（Ｐ５）に配置された状態で、ドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）を操作すると、その開放端位置（Ｐ５）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除と、スライドドア（１２）の開放端位置（Ｐ５）から開放端位置（Ｐ５）寄りの自動閉動作開始位置（Ｐ６）までの移動とが併せて行われる。そして、スライドドア（１２）は、自動開動作開始位置（Ｐ２）から開放端位置（Ｐ５）まで自動で移動する。
【００６３】
このように、本発明によれば、スライドドア（１２）に自動開動作と自動閉動作の両方を行わせるために、スライドドア（１２）をスライド可能な範囲の両端部で、他端部に向けて僅かに開操作及び閉操作を行えばよく、従来のように、開操作又は閉操作の何れか一方が困難になるようなことがなくなる。即ち、本発明によれば、両ガイドレール（６１，６２）の傾斜を利用して、スライドドア（１２）の開操作及び閉操作の両方とも容易に行うことができる。しかも、第１と第２のガイドレール（６１，６２）は、第１のガイドレール（６１）における第１のメイン摺動体（２３０Ａ）の接点と、第２のガイドレール（６２）における第２のメイン摺動体（２３０Ｂ）の接点とが常に同一高さになるように連動するので、両ガイドレール（６１，６２）が閉側又は開側の何れに傾いてもスライドドア（１２）自体が傾くことはない。
【００６４】
また、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）と他端の閉塞端位置（Ｐ１）とに到達したときには、ドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）によってスライドドア（１２）が移動不能に保持されるので、スライドドア（１２）を開く操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が閉じたり、逆に、スライドドア（１２）を閉じる操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が開くようなこともない。
【００６５】
その上、自動閉動作しているスライドドア（１２）が、閉塞端位置（Ｐ１）寄りの閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）で姿勢変更部材（５０）を一方に押圧して、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を自動的に閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更すると共に、自動開動作しているスライドドア（１２）が、開放端位置（Ｐ５）寄りの開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）で姿勢変更部材（５０）を一方に押圧して、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を自動的に開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更するので、両ガイドレール（６１，６２）を開ガイド傾斜姿勢と閉ガイド傾斜姿勢との間で姿勢変更するために、特別な操作が不要であり、操作性にも優れる。また、本発明では、自動閉動作又は自動開動作しているスライドドア（１２）の慣性力を利用して、次の開動作又は閉動作のためのガイドレール（６１，６２）の姿勢変更を行うことができる。即ち、ガイドレール（６１，６２）の傾斜による位置エネルギーを利用してスライド運動しているスライドドア（１２）の運動エネルギーを、ガイドレール（６１，６２）の姿勢変更によって回収することができ、エネルギー効率に優れるので、その分、スライドドア（１２）の開閉操作における操作力を抑えることができる。また、そのスライドドア（１２）の開閉を電気的駆動源を用いて電動で行う際にも、電源の容量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスライドドア装置の斜視図
【図２】スライドドア装置及びドアガイド装置の正面図
【図３】ドアガイド装置の（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図
【図４】（Ａ）開動作中のドアガイド装置の正面図、（Ｂ）閉塞端位置におけるドアガイド装置の正面図
【図５】図３（Ｂ）におけるａ−ａ線断面図
【図６】図４（Ａ）におけるｂ−ｂ線断面図
【図７】図４（Ａ）におけるｃ−ｃ線断面図
【図８】図４（Ｂ）におけるｄ−ｄ線断面図
【図９】（Ａ）ドア上端ブラケットの斜視図、（Ｂ）戸車及びフレームの側面図
【図１０】レールアッシを構成する各部品の正面図
【図１１】ドアガイド装置の平面図
【図１２】開動作中のドアガイド装置において（Ａ）ドア当接金具に押圧突壁が当接する直前の平断面図、（Ｂ）ドア当接金具に押圧突壁が当接した状態の平断面図、（Ｃ）押圧突壁に押されてカムスライダが開放端側に移動した状態の平断面図
【図１３】閉動作中のドアガイド装置において（Ａ）ドア当接金具に押圧突壁が当接する直前の平断面図、（Ｂ）ドア当接金具に押圧突壁が当接した状態の平断面図、（Ｃ）押圧突壁に押されてカムスライダが閉塞端側に移動した状態の平断面図
【図１４】（Ａ）乗上レールの正面図、（Ｂ）ガイドレールの正面図、（Ｃ）カムスライダの正面図
【図１５】（Ａ）開ガイド傾斜姿勢のときのガイドレールの正面図、（Ｂ）閉ガイド傾斜姿勢のときのガイドレールの正面図
【図１６】開ガイド傾斜姿勢のときのガイドレールの斜視図
【図１７】閉ガイド傾斜姿勢のときのガイドレールの斜視図
【図１８】（Ａ）開ガイド傾斜姿勢のときのスライドドアの開動作を示す概念図、（Ｂ）閉ガイド傾斜姿勢のときのスライドドアの閉動作を示す概念図
【図１９】スライドドアが閉塞端位置から開放端位置に至る過程のガイドレール、乗上レール及びメイン戸車の位置関係を示した概念図
【図２０】スライドドアが開放端位置から閉塞端位置に至る過程のガイドレール、乗上レール及びメイン戸車の位置関係を示した概念図
【図２１】スライドドアの移動経路図
【図２２】本発明の第２実施形態に係るスライドドア装置の正面図
【図２３】取付ブラケット及び押圧回動レバーの斜視図
【図２４】取付ブラケット及び押圧回動レバーの側面図
【図２５】（Ａ）取付ブラケットの平面図、（Ｂ）取付ブラケット及び押圧回動レバーの正面図
【図２６】（Ａ）開動作開始前のドアガイド装置の正面図、（Ｂ）開動作開始直後のドアガイド装置の正面図
【図２７】（Ａ）開動作終了直前のドアガイド装置の正面図、（Ｂ）開動作終了後のドアガイド装置の正面図
【図２８】（Ａ）閉動作開始前のドアガイド装置の正面図、（Ｂ）閉動作開始直後のドアガイド装置の正面図
【図２９】（Ａ）閉動作終了直前のドアガイド装置の正面図、（Ｂ）閉動作終了後のドアガイド装置の正面図
【図３０】ドア受圧突部の直動領域と押圧回動レバーの回動領域とを示した概念図
【図３１】他の実施形態（１）に係るスライドドア装置の正面図
【図３２】他の実施形態（２）に係るドアガイド装置において（Ａ）スライドドアを閉塞端位置で保持した状態の概念図、（Ｂ）開放端位置で保持した状態の概念図
【図３３】他の実施形態（３）に係るドアガイド装置において（Ａ）スライドドアを閉塞端位置で保持した状態の概念図、（Ｂ）開放端位置で保持した状態の概念図
【図３４】他の実施形態（５）に係る乗上レールの正面図
【図３５】他の実施形態（６）に係るドアガイド装置において（Ａ）閉ガイド傾斜姿勢になった各ガイドレールの正面図、（Ｂ）開ガイド傾斜姿勢になった各ガイドレールの正面図
【図３６】他の実施形態（７）に係るドアガイド装置において（Ａ）閉ガイド傾斜姿勢になった各ガイドレールの正面図、（Ｂ）中立姿勢なった各ガイドレールの正面図、（Ｃ）開ガイド傾斜姿勢になった各ガイドレールの正面図
【図３７】他の実施形態（９）に係るスライドドア装置において（Ａ）開動作中のスライドドア装置の正面図、（Ｂ）閉動作中のスライドドア装置の正面図
【図３８】他の実施形態（１０）に係る（Ａ）押圧操作式のボタンを備えた遠隔操作装置の側面図、（Ｂ）踏み付け式のペダルを備えた遠隔操作装置の側面図
【図３９】他の実施形態（１１）に係る（Ａ）ドア受圧ピンを閉塞端位置に向けて押圧するときの押圧直動部材の正面図、（Ｂ）ドア受圧ピンを開放端位置に向けて押圧するときの押圧直動部材の正面図
【図４０】他の実施形態（１３）に係るドアガイド装置においてスライドドアが閉塞端位置から開放端位置に至る過程のガイドレール、乗上レール及びメイン戸車の位置関係を示した概念図
【図４１】他の実施形態（１３）に係るドアガイド装置においてスライドドアが開放端位置から閉塞端位置に至る過程のガイドレール、乗上レール及びメイン戸車の位置関係を示した概念図
【図４２】他の実施形態（１５）に係るドアガイド装置における各遠隔操作装置と各押圧回動レバーとの連結部分の平面図
【図４３】他の実施形態（１６）に係る（Ａ）ドア受圧ピンの直動領域と押圧回動レバーの回動領域とを示した概念図、（Ｂ）その変形例の概念図、（Ｃ）別の変形例の概念図
【図４４】他の実施形態（１７）に係る（Ａ）閉塞端位置に位置するスライドドアと押圧回動レバーの正面図、（Ｂ）開放端位置に位置するスライドドアと押圧回動レバーの正面図
【図４５】他の実施形態（３２）に係るスライドドアの平面図
【図４６】（Ａ）レール回動支持シャフトが移動不能なガイドレールの概念図、（Ｂ）他の実施形態（３５）に係るガイドレールの概念図
【図４７】他の実施形態（３６）に係る（Ａ）円弧状に湾曲したシャフト受容孔を有するガイドレールの正面図、（Ｂ）円弧状に湾曲したシャフト受容孔を有するガイドレールの正面図
【発明を実施するための形態】
【００６７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図２１に基づいて説明する。図１及び図２には、本発明に係るスライドドア装置１０の全体が示されている。スライドドア装置１０は、ドアガイド装置１１と、そのドアガイド装置１１からスライド可能に吊り下げられたスライドドア１２とを備えてなる。スライドドア１２は、図１に示すように壁体９０に貫通形成された出入口９１（本発明の「開口部」に相当する）の形状に対応したパネル体で構成されており、ドア前端縁１３側における板厚方向の両面には、スライドドア１２の表裏両面から突出したドアハンドル１５，１５（本発明の「ドア開閉操作手段」に相当する）が設けられている。スライドドア１２は、出入口９１の一側辺に設けられた閉塞側ストッパ壁９２にドア前端縁１３が当接して出入口９１が全閉になった閉塞端位置（図３（Ｂ）に示す位置）と、壁体９０から突出した開放側ストッパ壁９３にドア後端縁１４が当接して出入口９１が全開になった開放端位置（図４（Ｂ）に示す位置）との間でスライドして出入口９１を開閉可能となっている。なお、ドアハンドル１５は、スライドドア１２の表面から突出したもの限定するものではなく、手を掛けて開閉操作を行うことが可能な構造であればよい。例えば、スライドドア１２の表面を段付き状に陥没させた構造でもよい。
【００６８】
図２に示すように、ドアガイド装置１１は、壁体９０に取り付けられるレールアッシ３０と、スライドドア１２に取り付けられた１対のドアハンガー２０Ａ，２０Ｂとを有している。
【００６９】
レールアッシ３０は、出入口９１の上辺及びその延長線に沿って延びている。一方、１対のドアハンガー２０Ａ，２０Ｂは、スライドドア１２の上辺におけるドア前端縁１３側とドア後端縁１４側とに離して備えられており、これらドアハンガー２０Ａ，２０Ｂがレールアッシ３０に係止してスライドドア１２全体が床面から浮いた状態でスライド可能に吊り下げられている。
【００７０】
ドアガイド装置１１は、レールアッシ３０及びドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの全体を上方及び前方から覆うカバー体３７を有しており、そのカバー体３７がレールアッシ３０と共に壁体９０に固定されている（図１参照）。以下、説明の便宜のため、ドア前端縁１３が当接する閉塞側ストッパ壁９２側を「閉塞端側」と呼び、ドア後端縁１４が当接する開放側ストッパ壁９３側を「開放端側」と呼ぶ。また、適宜、ドア前端縁１３側のドアハンガー２０Ａを「閉塞端ドアハンガー２０Ａ」と呼び、ドア後端縁１４側のドアハンガー２０Ｂを「開放端ドアハンガー２０Ｂ」と呼ぶ。
【００７１】
各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂは、図９（Ａ）に示す金属製のドア上端ブラケット２５を有している。ドア上端ブラケット２５は、閉塞端ドアハンガー２０Ａと開放端ドアハンガー２０Ｂとの間で共通の構造となっており、閉塞端ドアハンガー２０Ａのドア上端ブラケット２５には、メイン戸車２１Ａと乗上戸車２２Ａとが対にして備えられ、開放端ドアハンガー２０Ｂのドア上端ブラケット２５には、メイン戸車２１Ｂと乗上戸車２２Ｂとが対にして備えられている。メイン戸車２１Ａ，２１Ａ及び乗上戸車２２Ａ，２２Ｂは何れも円板形をなし、外径も全て同一になっている。
【００７２】
図９（Ａ）に示すように、ドア上端ブラケット２５は、スライドドア１２の板厚方向における一側縁部から上方に突出した上方突出壁２６と、上方突出壁２６の上端部から直角に屈曲した天井壁２７と、上方突出壁２６の下端部から直角に屈曲して天井壁２７と上下方向で対向したドア敷設壁２８とから構成されている。より具体的には、スライドドア１２のスライド方向から見て直角に折れ曲がった１対の板金部材に平板状の板金部材を重ねて螺子止めした構造となっている。ドア上端ブラケット２５は、ドア敷設壁２８をスライドドア１２の上端面に宛がって固定（例えば、螺子止め）されており、天井壁２７がスライドドア１２の上端面を上方から覆っている。そして、図５〜図８に示すように、天井壁２７とスライドドア１２の上端面との間にレールアッシ３０が配置されている。なお、ドア上端ブラケット２５は１枚の板金を曲げ加工して構成してもよい。
【００７３】
図９（Ｂ）に示すように、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂ及び乗上戸車２２Ａ，２２Ｂは、ドア上端ブラケット２５とは別部品であるフレーム２３に回転可能に軸支されており、フレーム２３に備えられた固定板部２３１が、ドア上端ブラケット２５の天井壁２７の下面に螺子止めされている。これ対応して、天井壁２７には、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂ、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂとの干渉を回避するための矩形開口２７１と、フレーム２３を螺子止めするための複数の螺旋孔２７２とが貫通形成されている。ここで、スライドドア１２の上端面を上方から覆う天井壁２７に、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂを取り付けたので、スライドドア１２の厚さ方向への傾動を防ぐことができる。なお、図９（Ｂ）にはメイン戸車２１Ａについてのみ示されているが、メイン戸車２１Ｂ及び乗上戸車２２Ａ，２２Ｂについても、メイン戸車２１Ａと同様にフレーム２３に軸支されている。
【００７４】
各ドア上端ブラケット２５には、天井壁２７のうち上方突出壁２６に近い第１の取付位置と、上方突出壁２６から遠い第２の取付位置と、それらの中間の第３の取付位置とに戸車を取り付け可能となっている。
【００７５】
図１１に示すように、閉塞端ドアハンガー２０Ａに対をなして備えられたメイン戸車２１Ａと乗上戸車２２Ａとのうち、乗上戸車２２Ａは、ドア上端ブラケット２５における上記第２の取付位置に取り付けられ、メイン戸車２１Ａは上記第１の取付位置に取り付けられている。これらメイン戸車２１Ａと乗上戸車２２Ａは、互いの回転軸がスライドドア１２の移動方向と直交した同一の水平軸Ｊ１上に配置されている。同様に、開放端ドアハンガー２０Ｂに対をなして備えられたメイン戸車２１Ｂと乗上戸車２２Ｂとのうち、乗上戸車２２Ｂは、ドア上端ブラケット２５における上記第２の取付位置に取り付けられ、メイン戸車２１Ｂは上記第３の取付位置に取り付けられている。これらメイン戸車２１Ｂと乗上戸車２２Ｂは、互いの回転軸がスライドドア１２の移動方向と直交した同一の水平軸Ｊ２上に配置されている。
【００７６】
以下、閉塞端ドアハンガー２０Ａのメイン戸車２１Ａを適宜、「閉塞端メイン戸車２１Ａ」と呼び、開放端ドアハンガー２０Ｂのメイン戸車２１Ｂを適宜、「開放端メイン戸車２１Ｂ」と呼ぶ。なお、閉塞端メイン戸車２１Ａは、本発明の「第１のメイン戸車」に相当し、開放端メイン戸車２１Ｂは、本発明の「第２のメイン戸車」に相当する。また、閉塞端ドアハンガー２０Ａの乗上戸車２２Ａは、本発明における「閉塞端側の乗上戸車」に相当し、開放端ドアハンガー２０Ｂの乗上戸車２２Ｂは、本発明における「開放端側の乗上戸車」に相当する。
【００７７】
レールアッシ３０は、図１０に示すように、固定ベース３１に複数の部品を組み付けてなる。固定ベース３１は、スライドドア１２のスライド可能範囲の両端間、即ち、閉塞側及び開放側の両ストッパ壁９２，９３の間（図１１参照）に亘って延びた一定幅の帯状板金で構成され、幅方向が上下方向を向くようにして壁体９０に固定されている（図５〜図８参照）。
【００７８】
固定ベース３１のうち壁体９０に宛がわれる面とは反対側の面３１Ａ（以下、「部品取付面３１Ａ」という）には、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂにおける乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが載る乗上レール４０と、閉塞端メイン戸車２１Ａが載る第１のガイドレール６１と、開放端メイン戸車２１Ｂが載る第２のガイドレール６２と、第１及び第２のガイドレール６１，６２とカム結合したカムスライダ５０とが取り付けられている。
【００７９】
乗上レール４０は、固定ベース３１の上辺寄り位置に取り付けられている。乗上レール４０は、固定ベース３１と同一の長さでかつ固定ベース３１より幅狭な帯状板金で構成され、幅方向が上下方向を向くようにして固定ベース３１と平行に配設されている。また、図１１に示すように乗上レール４０と固定ベース３１との間に所定のクリアランスを設けるために、固定ベース３１の長手方向の両端と中央とに樹脂製の乗上レール用スペーサ部材３２が配置され（図１０参照）、それらが固定ベース３１と乗上レール４０との間に挟まれている。そして、固定ベース３１、乗上レール用スペーサ部材３２及び乗上レール４０が螺子により共締めされている。
【００８０】
カムスライダ５０は、固定ベース３１の下縁部に沿って取り付けられている。カムスライダ５０は、固定ベース３１よりも短くかつ幅狭な帯状板金で構成され、幅方向が上下方向を向くようにして固定ベース３１と平行に配設されている（図１６及び図１７を参照）。
【００８１】
カムスライダ５０の長手方向の複数位置には、スライドドア１２のスライド方向（カムスライダ５０の長手方向）に延びた複数（具体的には、４つ）の長孔５１が貫通形成されている。各長孔５１は等間隔に配設されており、各長孔５１には、固定ベース３１の部品取付面３１Ａから起立したスライダ支持シャフト５２（本発明の「支持シャフト」に相当する）が挿通されている。これにより、長孔５１の範囲内でカムスライダ５０がスライドドア１２のスライド方向に直動可能に支持されている。なお、スライダ支持シャフト５２の先端は長孔５１の開口縁より側方に張り出しており、長孔５１からのスライダ支持シャフト５２の抜け止めが図られている。
【００８２】
図１１に示すように、カムスライダ５０と固定ベース３１との間には所定のクリアランスが設けられている。詳細には、図１０に示すように、固定ベース３１の部品取付面３１Ａのうち、長孔５１と対向する位置に樹脂製のスライダ用スペーサ部材３３が固定され、それらスライダ用スペーサ部材３３が固定ベース３１とカムスライダ５０との間に挟まれている。スライダ用スペーサ部材３３の厚みは、乗上レール用スペーサ部材３２より大きくなっており、固定ベース３１とカムスライダ５０との間のクリアランスは、固定ベース３１と乗上レール４０との間のクリアランスよりも大きくなっている。即ち、カムスライダ５０は、乗上レール４０よりも固定ベース３１から離れた位置に配設されている（図１１参照）。
【００８３】
図４（Ａ）に示すように、カムスライダ５０の長手方向の両端部には、カムスライダ５０をスライドドア１２のスライド動作と連動してスライド動作させるためのドア当接金具５３Ａ，５３Ｂ（本発明の「ドア当接突部」に相当する）が取り付けられている。図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、ドア当接金具５３Ａ，５３Ｂは、板金を直角曲げしてなるステー５３１を、スライドドア１２の上下方向から見てＬ字形になるようにカムスライダ５０の端部に固定し、ステー５３１のうちカムスライダ５０から起立した突片５３１Ａに頭付きボルト５３２（本発明の「当接位置調整ボルト」に相当する）を貫通させて固定した構造となっている。頭付きボルト５３２の頭部５３２Ａと突片５３１Ａとの間には筒形スペーサ５３３が挟まれており、頭付きボルト５３２のうち突片５３１Ａを挟んで筒形スペーサ５３３とは反対側にナット５３４が締め付けられている。以下、ドア当接金具５３Ａ，５３Ｂを区別する場合には、カムスライダ５０の閉塞端側に配置された方を「閉塞端ドア当接金具５３Ａ」と呼び、カムスライダ５０の開放端側に配置された方を「開放端ドア当接金具５３Ｂ」と呼ぶ。なお、ステー５３１及びナット５３４は、本発明の「固定部」に相当する。
【００８４】
これらドア当接金具５３Ａ，５３Ｂに対し、スライドドア１２に固定された各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂには、押圧突壁２９，２９が一体に設けられている。図９（Ａ）に示すように押圧突壁２９は、ドア上端ブラケット２５における上方突出壁２６及びドア敷設壁２８の内面から突出しかつ、頭付きボルト５３２と同軸線上に配設されている（図１２及び図１３を参照）。
【００８５】
スライドドア１２が閉塞端位置（図１５（Ａ）に示す位置）から開放端位置（図１５（Ｂ）に示す位置）に向かって移動（開動作）して、開放端寄り位置に至ると、図１２（Ｂ）に示すように開放端ドアハンガー２０Ｂに設けられた押圧突壁２９が開放端ドア当接金具５３Ｂの頭付きボルト５３２に当接する。このときのスライドドア１２の位置が本発明に係る「開放端側姿勢変更位置」であり、スライドドア１２が開放端側姿勢変更位置から開放端位置（図１２（Ｃ）に示す位置）に至る迄の間に、開放端ドア当接金具５３Ｂが開放端ドアハンガー２０Ｂに押されて、カムスライダ５０がスライドドア１２の移動方向と同方向、即ち、開放端側にスライドする。そして、スライドドア１２が開放端位置に到達すると、カムスライダ５０も直動可能な範囲の開放端位置（図１５（Ｂ）参照）に到達する。
【００８６】
一方、スライドドア１２が開放端位置から閉塞端位置に向かって移動（閉動作）して閉塞端寄り位置に至ると、図１３（Ｂ）に示すように閉塞端ドアハンガー２０Ａに設けられた押圧突壁２９が閉塞端ドア当接金具５３Ａの頭付きボルト５３２に当接する。このときのスライドドア１２の位置が本発明に係る「閉塞端側姿勢変更位置」であり、スライドドア１２が閉塞端側姿勢変更位置から閉塞端位置（図１３（Ｃ）に示す位置）に至る迄の間に、閉塞端ドア当接金具５３Ａが閉塞端ドアハンガー２０Ａに押されて、カムスライダ５０がスライドドア１２の移動方向と同方向、即ち、閉塞端側にスライドする。そして、スライドドア１２が閉塞端位置に到達すると、カムスライダ５０も直動可能な範囲の閉塞端位置（図１５（Ａ）参照）に到達する。
【００８７】
つまり、スライドドア１２が開動作又は閉動作すると、スライドドア１２がドア上端ブラケット２５（押圧突壁２９）を介して間接的にカムスライダ５０を押圧して、カムスライダ５０が、直動可能な範囲の閉塞端位置と開放端位置との間で直動するようになっている。なお、本実施形態では、スライドドア１２がカムスライダ５０を間接的に押して移動させる構成としていたが、スライドドア１２がカムスライダ５０を直接押して移動させる構成にしてもよい。
【００８８】
ここで、頭付きボルト５３２の突片５３１Ａからの突出量は、筒形スペーサ５３３の長さを変更することで調節することができる。そして、頭付きボルト５３２の突出量を調節することで、頭付きボルト５３２と押圧突壁２９とが当接するときのスライドドア１２のスライド位置（開放端側姿勢変更位置、閉塞端側姿勢変更位置）、換言すれば、第１及び第２のガイドレール６１，６２の姿勢変更のタイミングを調節することが可能となる。なお、筒形スペーサ５３３の内面には雌螺旋部が形成されており、頭付きボルト５３２と筒形スペーサ５３３とが螺合している。
【００８９】
図１０に示すように、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、固定ベース３１より幅狭でかつ乗上レール４０及びカムスライダ５０より幅広な帯状板金で構成され、幅方向が上下方向を向くようにして固定ベース３１と平行に配設されている（図１６及び図１７を参照）。
【００９０】
図１１に示すように、第１のガイドレール６１と第２のガイドレール６２は、閉塞端メイン戸車２１Ａと開放端メイン戸車２１Ｂとの間隔分だけ水平方向にずらして配置されており、閉塞端側に第１のガイドレール６１が配置され、開放端側に第２のガイドレール６２が配置されている。また、第１及び第２の両ガイドレール６１，６２は、乗上レール４０よりも固定ベース３１から離れた位置に配設されている。
【００９１】
さらに、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、カムスライダ５０の板厚方向の両側に分けて配置されている。即ち、第１のガイドレール６１は、カムスライダ５０よりも固定ベース３１から離れた側に配設され、第２のガイドレール６２は、カムスライダ５０よりも固定ベース３１に近い側に配設されている。
【００９２】
具体的には、図１０に示すように、固定ベース３１と第１及び第２のガイドレール６１，６２との間には、それぞれスペーサ部材３４Ａ，３４Ｂが挟まれている。各スペーサ部材３４Ａ，３４Ｂは、固定ベース３１の部品取付面３１Ａに固定されて各ガイドレール６１，６２の長手方向の中央部に突き当てられている。第１のガイドレール６１と固定ベース３１との間に挟まれた第１のスペーサ部材３４Ａの厚みはスライダ用スペーサ部材３３よりも大きくなっている。また、第２のガイドレール６２と固定ベース３１との間に挟まれた第２のスペーサ部材３４Ｂの厚みは、乗上レール用スペーサ部材３２より大きくかつスライダ用スペーサ部材３３よりも小さくなっている。
【００９３】
また、第１のガイドレール６１のうち、第１のスペーサ部材３４Ａを挟んだ両側には、補助スペーサ部材３５Ａ，３５Ａが固定され、第２のガイドレールのうち第２のスペーサ部材３４Ｂを挟んだ両側には、補助スペーサ部材３５Ｂ，３５Ｂが固定されている。各補助スペーサ部材３５Ａ，３５Ｂは乗上レール４０との間に配置されており、補助スペーサ３５Ａ，３５Ａの厚みは、補助スペーサ３５Ｂ，３５Ｂより大きくなっている。なお、各補助スペーサ３５Ａ，３５Ｂは、乗上レール４０との間に僅かなクリアランスを有しており、乗上レール４０に対して非接触となっている。
【００９４】
図１０に示すように、第１及び第２のガイドレール６１，６２の長手方向の中央部には、それぞれシャフト受容孔６４，６４が貫通形成されている。各シャフト受容孔６４，６４には、第１のスペーサ部材３４Ａ及び第２のスペーサ部材３４Ｂに固定されかつ第１及び第２のガイドレール６１，６２に向かって水平に突出したレール回動支持シャフト３６，３６が受容されている。レール回動支持シャフト３６，３６は円柱形状をなし、シャフト受容孔６４，６４は、レール回動支持シャフト３６，３６が遊嵌可能な略円形（真円に近似した円形）となっている。具体的には、各シャフト受容孔６４，６４は、各ガイドレール６１，６２の長手方向における内径が短手方向の内径より僅かに大きくなっている。シャフト受容孔６４の内周面はガイドレール６１，６２の短手方向でレール回動支持シャフト３６の外周面と常時接触しており、ガイドレール６１，６２の長手方向でレール回動支持シャフト３６の外周面との間に隙間が形成されるようになっている。ここで、シャフト受容孔６４，６４の内周面とレール回動支持シャフト３６，３６の外周面との間に形成される隙間は極めて僅かであり、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、実質的にレール回動支持シャフト３６，３６を傾動中心にしてシーソー状に姿勢変更可能となっている。また、レール回動支持シャフト３６，３６の先端部は側方に張り出しており、シャフト受容孔６４，６４からの抜け止めが図られている。即ち、レール回動支持シャフト３６，３６によって、第１及び第２のガイドレール６１，６２がそれぞれ固定ベース３１に回動可能に取り付けられている。
【００９５】
図１６及び図１７に示すように、第１及び第２の各ガイドレール６１，６２の長手方向の両端部にはカムフォロア６３Ａ，６３Ｂが取り付けられている。各カムフォロア６３Ａ，６３Ｂは、ローラー形状をなしており、レール回動支持シャフト３６と平行な軸を中心にして回転可能となっている。図１１に示すように、各カムフォロア６３Ａ，６３Ｂは、第１のガイドレール６１のうち固定ベース３１側を向いた面と、第２のガイドレール６２のうち固定ベース３１とは反対側を向いた面とに取り付けられている。また、各カムフォロア６３Ａ，６３Ｂは第１及び第２の各ガイドレール６１，６２の下縁部６５から下方に突出しており、図１６及び図１７に示すようにカムスライダ５０の上縁部に形成されたスライドカム面５４に常時接触している。以下、第１及び第２のガイドレール６１，６２において、閉塞端側の端部に配置されたカムフォロア６３Ａを「閉塞端側カムフォロア６３Ａ」と呼び、開放端側の端部に配置されたカムフォロア６３Ｂを、「開放端側カムフォロア６３Ｂ」と呼ぶ。
【００９６】
なお、図１５〜図１７では、説明の便宜のため、第１のガイドレール６１のカムフォロア６３Ａ，６３Ｂを実際に取り付けられている面（固定ベース３１側を向いた面）とは反対側の面に取り付けた状態で示してある。
【００９７】
カムスライダ５０のスライドカム面５４は、図１８に示すように、第１のガイドレール６１と第２のガイドレール６２における閉塞端メイン戸車２１Ａと開放端メイン戸車２１Ｂの各接点同士が、第１及び第２のガイドレール６１，６２の姿勢及びスライドドア１２のスライド位置に拘わらず、常に同一高さになるように第１と第２の両ガイドレール６１，６２を平行状態を保って連動するように結合している。
【００９８】
具体的には図１４（Ｃ）に示すように、スライドカム面５４は、高位水平面５５と高位水平面５５より低い低位水平面５６と高位水平面５５から低位水平面５６に向かうに従って下った連絡傾斜面５７とから構成され、低位水平面５６がカムスライダ５０の長手方向における両端部と中央とに形成されている。なお、図１４（Ｃ）では、高位水平面５５と低位水平面５６の高低差及び、連絡傾斜面５７の傾斜が実際より強調して示されている。
【００９９】
図１５（Ａ）及び図１６に示すようにスライドドア１２が閉塞端位置に位置しているとき、カムスライダ５０は直動可能な範囲の閉塞端位置に位置する。このとき、第１及び第２のガイドレール６１，６２における開放端側カムフォロア６３Ｂ，６３Ｂは、スライドカム面５４のうち低位水平面５６に当接し、第１及び第２のガイドレール６１，６２における閉塞端側カムフォロア６３Ａ，６３Ａは、高位水平面５５に当接する。すると、第１及び第２のガイドレール６１，６２は、図１８（Ａ）に示すように、閉塞端から開放端に向かって下るように傾斜する。以下、このときの第１及び第２のガイドレール６１，６２の傾斜姿勢を「開ガイド傾斜姿勢」と呼ぶ。
【０１００】
上述したように、カムスライダ５０はスライドドア１２の開閉動作に連動してスライドドア１２のスライド方向に直動するようになっており、スライドドア１２が閉塞端位置から開放端位置に向かってスライドすると、カムスライダ５０も直動可能な範囲の閉塞端位置（図１５（Ａ）に示す位置）から開放端位置（図１５（Ｂ）に示す位置）に移動する。このとき、スライドカム面５４と各カムフォロア６３Ａ，６３Ｂとの当接位置がスライド方向と上下方向との両方向で変化して、第１及び第２のガイドレール６１，６２の姿勢変更が行われる。
【０１０１】
詳細には、カムスライダ５０が閉塞端位置から開放端位置に向かって移動すると、第１及び第２のガイドレール６１，６２における閉塞端側カムフォロア６３Ａ，６３Ａの当接位置が、スライドカム面５４における高位水平面５５から連絡傾斜面５７さらには低位水平面５６へと変化すると共に、第１及び第２のガイドレール６１，６２における開放端側カムフォロア６３Ｂ，６３Ｂの当接位置が、低位水平面５６から連絡傾斜面５７さらには高位水平面５５へと変化する。そしてカムスライダ５０が開放端位置に至ると、図１５（Ｂ）及び図１７に示すように、第１及び第２のガイドレール６１，６２における開放端側カムフォロア６３Ｂ，６３Ｂが高位水平面５５と当接しかつ、第１及び第２のガイドレール６１，６２における閉塞端側カムフォロア６３Ａ，６３Ａが低位水平面５６と当接する。すると、第１及び第２のガイドレール６１，６２の傾斜姿勢が、図１８（Ｂ）に示すように、開放端から閉塞端に向かって下るように傾斜した「閉ガイド傾斜姿勢」へと反転する。
【０１０２】
ここで、カムスライダ５０が閉塞端側にスライドして第１及び第２のガイドレール６１，６２が閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されるとき、第１及び第２のガイドレール６１，６２における閉塞端側カムフォロア６３Ａ，６３Ａがカムスライダ５０の連絡傾斜面５７から力を受け、第１及び第２のガイドレール６１，６２を支持したレール回動支持シャフト３６，３６は、シャフト受容孔６４，６４内で僅かに移動する。同様に、カムスライダ５０が開放端側にスライドして第１及び第２のガイドレール６１，６２が開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されるとき、第１及び第２のガイドレール６１，６２における開放端側カムフォロア６３Ｂ，６３Ｂがカムスライダ５０の連絡傾斜面５７から力を受け、レール回動支持シャフト３６，３６は、シャフト受容孔６４，６４内で僅かに移動する。このように、第１及び第２のガイドレール６１，６２が姿勢変更を行う際に、レール回動支持シャフト３６，３６がシャフト受容孔６４，６４内で僅かに移動可能としたので、第１及び第２のガイドレール６１，６２の傾動、即ち、姿勢変更をスムーズに行うことができる。
【０１０３】
スライドドア１２、カムスライダ５０、第１及び第２のガイドレール６１，６２との関係について纏めると、スライドドア１２が開閉動作すると、そのスライドドア１２に押されてカムスライダ５０がスライドドア１２のスライド方向と同一方向に直動する。カムスライダ５０が直動すると、カムスライダ５０とカム結合した第１及び第２のガイドレール６１，６２が「開ガイド傾斜姿勢」と「閉ガイド傾斜姿勢」と間で姿勢変更される。そして、スライドドア１２が閉塞端位置に位置するとき、第１及び第２のガイドレール６１，６２は「開ガイド傾斜姿勢」となり、スライドドア１２が開放端位置に位置するとき、第１及び第２のガイドレール６１，６２は「閉ガイド傾斜姿勢」となる。なお、第１及び第２のガイドレール６１，６２を傾動可能に支持した各レール回動支持シャフト３６，３６、第１及び第２のガイドレール６１，６２に備えられたカムフォロア６３Ａ，６３Ｂ及びカムフォロア６３Ａ，６３Ｂが倣って移動するカムスライダ５０は、本発明の「レール連動機構」に相当する。
【０１０４】
ところで、乗上レール４０の上縁部４１は水平ではなく、僅かな起伏を有している。図１４（Ａ）には、説明の便宜のために上縁部４１の起伏を実際より強調して示してあり、同図に示すように、乗上レール４０の上縁部４１の長手方向における複数の位置には、山形突部４２１〜４２４（本発明の「戸車乗上部」に相当する）が突出形成されている。
【０１０５】
各山形突部４２１〜４２４は、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの移動経路の両端部に設けられている。具体的には、乗上レール４０の長手方向における両端部と、それら両端部の山形突部４２１，４２４から乗上戸車２２Ａ，２２Ｂ同士の間隔分だけ離れた乗上レール４０の中央部分とに設けられている。以下、説明の便宜のために、各山形突部４２１〜４２４を乗上レール４０の閉塞端側から順に、「第１の山形突部４２１」、「第２の山形突部４２２」、「第３の山形突部４２３」、「第４の山形突部４２４」とすると、第１の山形突部４２１と第３の山形突部４２３との間、及び、第２の山形突部４２２と第４の山形突部４２４との間が、それぞれ乗上戸車２２Ａ，２２Ｂ同士の間隔分だけ離れている。また、第１〜第４の各山形突部４２１〜４２４の頂点の両側には、頂点から離れるに従って下った傾斜面４２Ａ，４２Ｂが形成されている。
【０１０６】
また、図５〜図８に示すように第１〜第４の各山形突部４２１〜４２４を含む乗上レール４０の上縁部は、長手方向と直交した断面が半円形状になっている。この上縁部４１と凹凸係合するように乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの外周面には断面半円形に陥没した環状溝２２Ｍが形成されており（図５〜図８参照）、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが各山形突部４２１〜４２４から外れないようになっている。
【０１０７】
以下、第１〜第４の各山形突部４２１〜４２４の傾斜面４２Ａ，４２Ｂのうち、閉塞端側（図１４（Ａ）における左側）に向かって下り傾斜した傾斜面４２Ａを、適宜、「閉塞端側傾斜面４２Ａ」と呼び、開放端側（図１４（Ａ）における右側）に向かって下り傾斜した傾斜面４２Ｂを、適宜、「開放端側傾斜面４２Ｂ」と呼ぶ。
【０１０８】
図６及び図７に示すように、第１及び第２のガイドレール６１，６２の上縁部には、各メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが転動する転動面６６が形成されている。転動面６６はガイドレール６１，６２の長手方向と直交した断面が半円形となっている。これに対応してメイン戸車２１Ａ，２１Ｂの外周面には、断面半円形に陥没した環状溝２１Ｍが形成されており、転動面６６と凹凸係合している。これにより、第１及び第２のガイドレール６１，６２からメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが外れることを防止することができる。
【０１０９】
図１４（Ｂ）に示すように、第１のガイドレール６１の下縁部６５は、長手方向の両端間に亘って一直線状に延びている。これに対し、転動面６６は、下縁部６５と平行に延びた中間転動面６９と、中間転動面６９の両端部から延設されて下縁部６５に対して傾斜した１対の端部傾斜面６７Ａ，６７Ｂとを有している。換言すれば、転動面６６における長手方向の両端寄り位置には、１対の端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ｂが設けられ、それら端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ｂより先端側が下方に向かって傾斜した端部傾斜面６７Ａ，６７Ｂとなり、端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ｂの間の部分が中間転動面６９となっている。なお、図１４（Ｂ）では、端部傾斜面６７Ａ，６７Ｂの傾斜を実際より強調して示してある。また、図１４（Ｂ）には、第１のガイドレール６１のみが示されているが、第２のガイドレール６２の転動面６６も第１のガイドレール６１と同じ構成である。
【０１１０】
ところで、図１９には、「開ガイド傾斜姿勢」になった第１及び第２のガイドレール６１，６２に案内されて、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１から開放端位置Ｐ５に向かって移動（開動作）する過程がスケルトンモデルにして示されている。
【０１１１】
図１９に示すように、開ガイド傾斜姿勢の場合、各ガイドレール６１，６２における閉塞端側の端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ａは、乗上レール４０における第１と第３の各山形突部４２１，４２３の頂点より高い位置にあり、閉塞端側の端部傾斜面６７Ａ，６７Ａの先端部は、第１と第３の各山形突部４２１，４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａより低い位置にある。そして、閉塞端位置から開放端位置に向かって移動するメイン戸車２１Ａ，２１Ｂにとって、端部傾斜面６７Ａ，６７Ａは登り傾斜となっている。
【０１１２】
各ガイドレール６１，６２の中間転動面６９，６９は、乗上レール４０の上縁部４１より高い状態を保ったまま閉塞端側の端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ａから開放端側に向かって緩やかに下っており、中間転動面６９，６９における開放端側の端部屈曲頂点６８Ｂ，６８Ｂ寄りの位置で転動面６６，６６と乗上レール４０の上縁部４１との高低が逆転すると、各ガイドレール６１，６２の開放側の端部まで、乗上レール４０の上縁部４１が転動面６６，６６より高くなっている。
【０１１３】
図２０には、「閉ガイド傾斜姿勢」になった第１及び第２のガイドレール６１，６２に案内されて、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５から閉塞端位置Ｐ１に向かって移動（閉動作）する過程がスケルトンモデルにして示されている。
【０１１４】
図２０に示すように、閉ガイド傾斜姿勢の場合、各ガイドレール６１，６２における開放端側の端部屈曲頂点６８Ｂ，６８Ｂは、乗上レール４０における第２と第４の各山形突部４２２，４２４の頂点より高い位置にあり、開放端側の端部傾斜面６８Ｂ，６８Ｂの先端部は、第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂより低い位置にある。そして、開放端位置から閉塞端位置に向かって移動するメイン戸車２１Ａ，２１Ｂにとって、端部傾斜面６７Ｂ，６７Ｂは登り傾斜になっている。
【０１１５】
各ガイドレール６１，６２の中間転動面６９，６９は、乗上レール４０の上縁部４１より高い状態を保ったまま開放端側の端部屈曲頂点６８Ｂ，６８Ｂから閉塞端側に向かって緩やかに下っており、中間転動面６９，６９における閉塞端側の端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ａ寄りの位置で転動面６６，６６と乗上レール４０の上縁部４１との高低が逆転すると、各ガイドレール６１，６２の閉塞側の端部まで、乗上レール４０の上縁部４１が転動面６６，６６より高くなっている。
【０１１６】
以上が、本実施形態のドアガイド装置１１及びスライドドア装置１０の構成に関する説明であって、以下、動作について説明する。図３（Ｂ）及び図１５（Ａ）に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置に位置しているとき、カムスライダ５０は直動可能な範囲の閉塞端位置に位置しており、第１及び第２のガイドレール６１，６２は図１６及び図１８（Ａ）に示すように「開ガイド傾斜姿勢」に保持される。また、図１９に示すように閉塞端位置Ｐ１では、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが、乗上レール４０における第１と第３の各山形突部４２１，４２３の閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａに乗っており、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になる（図５参照）。乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗った閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａは、それぞれ閉塞端側に向かって下っているので、スライドドア１２のドア前端縁１３が閉塞側ストッパ壁９２に当接した閉塞端位置Ｐ１に移動不能に保持され、スライドドア１２が勝手に開くこと（閉塞端位置Ｐ１から移動すること）を防止することができる。なお、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗り上がった第１と第３の各山形突部４２１，４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａは、本発明の「戸車保持傾斜面」に相当する。また、第１の山形突部４２１における閉塞端側傾斜面４２Ａは、本発明における「閉塞端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当し、第３の山形突部４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａは、「開放端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当する。
【０１１７】
スライドドア１２にて閉塞された出入口９１を開放すべくスライドドア１２を開動作させる場合には、ドアハンドル１５を把持してスライドドア１２が、閉塞端位置Ｐ１から「自動開動作開始位置Ｐ２」まで移動するように操作する。移動開始直後は、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態で乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが登り傾斜となった第１と第３の各山形突部４２１，４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａ上を転動し、途中で、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２の端部傾斜面６７Ａ，６７Ａに乗り上がって、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗上レール４０の上縁部４１から浮き上がる。そして、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが登り傾斜となった端部傾斜面６７Ａ，６７Ａを登り切って閉塞端寄りの端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ａに到達したとき、スライドドア１２が自動開動作開始位置Ｐ２となる。自動開動作開始位置Ｐ２になると、閉塞端位置Ｐ１のスライドドア１２に対する上記閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａによる保持が解除されると共に、図１８（Ａ）に示すように、中間転動面６９，６９の下り傾斜によってメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが自ら転動するようになり、スライドドア１２が自動的に開放端位置Ｐ５に向かってスライド移動する。ここで、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２の中間転動面６９，６９上を転動しているとき、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂは、乗上レール４０の上縁部４１から浮き上がった状態になっている（図６，図７参照）。
【０１１８】
スライドドア１２が自動的に開放端位置Ｐ５に向かって移動する過程で、図１９に示すように開放端位置Ｐ５寄りの「開放端側乗換位置Ｐ３」に至ると、スライドドア１２は、第１及び第２のガイドレール６１，６２から乗上レール４０へと乗り移る。詳細には、各ガイドレール６１，６２の転動面６６，６６と乗上レール４０の上縁部４１との高低が逆転する部分で、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが第２と第４の山形突部４２２，４２４における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａに乗り上がると共に、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２の中間転動面６９，６９から浮き上がる。このとき、第２と第４の山形突部４２２，４２４における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａは、開放端位置Ｐ５に向かう乗上戸車２２Ａ，２２Ｂにとって登り傾斜になるが、中間転動面６９，６９の傾斜を下ることで発生した慣性力（運動エネルギー）を利用して、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂはそれら閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａを登り切る。そして、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ第２と第４の各山形突部４２２，４２４の頂点を乗り越えた直後に、スライドドア１２のドア後端縁１４が開放側ストッパ壁９３に当接して図４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示すように、スライドドア１２が「開放端位置」になる。ここで、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが登り傾斜となった閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａを登ることで、スライドドア１２の移動速度を減速する（ブレーキをかける）ことができ、スライドドア１２のドア後端縁１４が開放側ストッパ壁９３に激しく衝突しないようにしたり、手足を挟まないようにすることができる。また、開放端位置Ｐ５のとき、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂは、第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂに乗り上げた状態になり、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは、第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になる。
【０１１９】
また、図１９に示すように、スライドドア１２が「開放端側乗換位置Ｐ３」と「開放端位置Ｐ５」との間の「開放端側姿勢変更位置Ｐ４」になると、図１２（Ｂ）に示すように開放端ドアハンガー２０Ｂに設けられた押圧突壁２９がカムスライダ５０の開放端ドア当接金具５３Ｂに当接する。そして、スライドドア１２が「開放端側姿勢変更位置Ｐ４」から「開放端位置Ｐ５」に至る迄の間に、カムスライダ５０がスライドドア１２と共に直動可能な範囲の開放端側に移動する。スライドドア１２が開放端位置Ｐ５に至ると、図１２（Ｃ）及び図１５（Ｂ）に示すようにカムスライダ５０も開放端位置に至り、図１９における「開放端側姿勢変更位置Ｐ４」から「開放端位置Ｐ５」への変化に示すように、第１及び第２のガイドレール６１，６２が、「開ガイド傾斜姿勢」から「閉ガイド傾斜姿勢」に姿勢変更される。
【０１２０】
ここで、図１９に示すように、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５のときに乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗り上げた第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂは、それぞれ開放端側に向かって下り傾斜しているので、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５に到達してドア後端縁１４が開放側ストッパ壁９３に衝突したときに、反動でスライドドア１２が後退（閉塞端側に移動）することを防止することができる。また、第１及び第２のガイドレール６１，６２における開放端側の端部傾斜面６７Ｂ，６７Ｂは、開放端位置Ｐ５から閉塞端位置Ｐ１に向かって移動するメイン戸車２１Ａ，２１Ｂにとって登り傾斜となるので、スライドドア１２が勝手に閉塞端側へ移動することを確実に禁止することができる。
【０１２１】
また、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗上レール４０の上縁部４１（第２と第４の山形突部４２２，４２４）に乗り上がることでメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がり、第１及び第２のガイドレール６１，６２にスライドドア１２の自重がかからない状態（開放端側乗換位置Ｐ３から開放端位置Ｐ５に至るまでの間）で、第１及び第２のガイドレール６１，６２が、「開ガイド傾斜姿勢」から「閉ガイド傾斜姿勢」に変更されるので、各ガイドレール６１，６２の姿勢変更をスムーズに行うことが可能となる。
【０１２２】
上述したスライドドア１２の開動作を纏めると以下のようである。「閉塞端位置Ｐ１」に位置するスライドドア１２が「開放端位置Ｐ５」に向けて移動した場合、スライドドア１２は、図２１に示すように「自動開動作開始位置Ｐ２」、「開放端側乗換位置Ｐ３」、「開放端側姿勢変更位置Ｐ４」を経て「開放端位置Ｐ５」に到達する。スライドドア１２を「閉塞端位置Ｐ１」から少なくとも「自動開動作開始位置Ｐ２」まで移動操作すると、「閉塞端位置Ｐ１」のスライドドア１２に対する保持が解除されると共に、スライドドア１２は「自動開動作開始位置Ｐ２」から「開放端位置Ｐ５」に至るまで、第１及び第２のガイドレール６１，６２における転動面６６，６６の下り傾斜と、転動面６６，６６を下ることで発生した慣性力とによって自動的に移動する。
【０１２３】
また、スライドドア１２が「閉塞端位置Ｐ１」から「開放端側姿勢変更位置Ｐ４」に至るまでの間は、カムスライダ５０が直動可能な範囲の閉塞端位置に位置して第１及び第２のガイドレール６１，６２が「開ガイド傾斜姿勢」に保持され、スライドドア１２が「開放端側姿勢変更位置Ｐ４」から「開放端位置Ｐ５」に至る迄の間に、カムスライダ５０がスライドドア１２に押されて直動可能な範囲の閉塞端位置から開放端位置に移動して、第１及び第２のガイドレール６１，６２が、「開ガイド傾斜姿勢」から「閉ガイド傾斜姿勢」に切り替わる。つまり、自動開動作しているスライドドア１２の慣性力を利用して、次の閉動作のためのガイドレール６１，６２の姿勢変更を行うことができる。
【０１２４】
図４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示すように、スライドドア１２が開放端位置に位置しているとき、カムスライダ５０は直動可能な範囲の開放端位置に位置しており、第１及び第２のガイドレール６１，６２は図１７及び図１８（Ｂ）に示すように「閉ガイド傾斜姿勢」に保持される。また、図２０に示すように開放端位置Ｐ５では、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが、乗上レール４０のうち第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂに乗っており、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になる。乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗った第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂは、それぞれ開放端側に向かって下っているので、スライドドア１２のドア後端縁１４が開放側ストッパ壁９３に当接した開放端位置Ｐ５に移動不能に保持され、スライドドア１２が勝手に閉まること（開放端位置Ｐ５から移動すること）を防止することができる。ここで、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗った第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂは、本発明の「戸車保持傾斜面」に相当する。また、第２の山形突部４２２における開放端側傾斜面４２Ｂは、本発明の「閉塞端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当し、第４の山形突部４２４における開放端側傾斜面４２Ｂは、本発明の「開放端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当する。
【０１２５】
出入口９１を閉塞する場合には、ドアハンドル１５を把持してスライドドア１２が図２０に示す開放端位置Ｐ５から自動閉動作開始位置Ｐ６まで移動するように操作する。移動開始直後は、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態で乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが登り傾斜となった第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂを転動し、途中で、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２の端部傾斜面６７Ｂ，６７Ｂに乗り上がって、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗上レール４０の上縁部４１から浮き上がる。そして、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが登り傾斜となった端部傾斜面６７Ｂ，６７Ｂを登り切って開放端寄りの端部屈曲頂点６８Ｂ，６８Ｂに到達したとき、スライドドア１２が自動閉動作開始位置Ｐ６となる。自動閉動作開始位置Ｐ６になると、開放端位置Ｐ５のスライドドア１２に対する上記開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂによる保持が解除されると共に、図１８（Ｂ）に示すように、中間転動面６９，６９の下り傾斜によってメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが自ら転動するようになり、スライドドア１２が自動的に閉塞端位置Ｐ１に向かってスライド移動する。ここで、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２の中間転動面６９，６９上を転動しているとき、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂは、乗上レール４０の上縁部４１から浮き上がった状態に保持される。
【０１２６】
スライドドア１２が自動的に閉塞端位置Ｐ１に向かって移動する過程で、図２０に示すように閉塞端位置Ｐ１寄りの「閉塞端側乗換位置Ｐ７」に至ると、スライドドア１２は、第１及び第２のガイドレール６１，６２から乗上レール４０へと乗り移る。詳細には、各ガイドレール６１，６２の転動面６６，６６と乗上レール４０の上縁部４１との高低が逆転する部分で、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗上レール４０のうち第１と第３の山形突部４２１，４２３における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂに乗り上がると共に、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２の中間転動面６９，６９から浮き上がる。このとき、第１と第３の各山形突部４２１，４２３における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂは、閉塞端位置Ｐ１に向かう乗上戸車２２Ａ，２２Ｂにとって登り傾斜になるが、中間転動面６９，６９の傾斜を下ることで発生した慣性力（運動エネルギー）を利用して、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂはそれら開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂを登り切る。そして、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ第１と第３の各山形突部４２１，４２３の頂点を乗り越えた直後に、スライドドア１２のドア前端縁１３が閉塞側ストッパ壁９２に当接して、図３（Ｂ）及び図１５（Ａ）に示すように、スライドドア１２が「閉塞端位置」になる。ここで、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが登り傾斜となった開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂを登ることで、スライドドア１２の移動速度を減速する（ブレーキをかける）ことができ、スライドドア１２のドア前端縁１３が閉塞側ストッパ壁９２に激しく衝突しないようにしたり、手足を挟まないようにすることができる。また、図２０に示すように閉塞端位置Ｐ１のとき、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが第１及び第３の各山形突部４２１，４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａに乗り上がった状態になり、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になる。
【０１２７】
また、図２０に示すように、スライドドア１２が「閉塞端側乗換位置Ｐ７」と「閉塞端位置Ｐ１」との間の「閉塞端側姿勢変更位置Ｐ８」になると、図１３（Ｂ）に示すように閉塞端ドアハンガー２０Ａに設けられた押圧突壁２９がカムスライダ５０の閉塞端ドア当接金具５３Ａに当接する。そして、スライドドア１２が「閉塞端側乗換位置Ｐ７」から「閉塞端位置Ｐ１」に至る迄の間に、カムスライダ５０がスライドドア１２と共に直動可能な範囲の閉塞端側に移動する。スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１に至ると、図１３（Ｃ）及び図１５（Ａ）に示すようにカムスライダ５０も開放端位置に至り、図２０における「閉塞端側姿勢変更位置Ｐ８」から「閉塞端位置Ｐ１」への変化に示すように、第１及び第２のガイドレール６１，６２が、「閉ガイド傾斜姿勢」から「開ガイド傾斜姿勢」に姿勢変更される。
【０１２８】
ここで、図２０に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１のときに乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗り上げた第１と第３の各山形突部４２１，４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａは、それぞれ閉塞端側に向かって下り傾斜しているので、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１に到達してドア前端縁１３が閉塞側ストッパ壁９２に衝突したときに、反動でスライドドア１２が後退（開放端側に移動）することを防止することができる。また、第１及び第２のガイドレール６１，６２における閉塞端側の端部傾斜面６７Ａ，６７Ａは、閉塞端位置Ｐ１から開放端位置Ｐ５に向かって移動するメイン戸車２１Ａ，２１Ｂにとって登り傾斜となるので、スライドドア１２が勝手に開放端側へ移動することを確実に禁止することができる。
【０１２９】
また、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗上レール４０の上縁部４１（第１と第３の各山形突部４２１，４２３）に乗り上がることでメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がり、第１及び第２のガイドレール６１，６２にスライドドア１２の自重がかからない状態（閉塞端側乗換位置Ｐ７から閉塞端位置Ｐ１に至るまでの間）で、第１及び第２のガイドレール６１，６２が、「閉ガイド傾斜姿勢」から「開ガイド傾斜姿勢」に変更されるので、姿勢変更をスムーズに行うことが可能となる。
【０１３０】
上述したスライドドア１２の閉動作を纏めると以下のようである。「開放端位置Ｐ５」に位置するスライドドア１２が「閉塞端位置Ｐ１」に向けて移動した場合、スライドドア１２は、図２１に示すように「自動閉動作開始位置Ｐ６」、「閉塞端側乗換位置Ｐ７」、「閉塞端側姿勢変更位置Ｐ８」を経て「閉塞端位置Ｐ１」に到達する。スライドドア１２を「開放端位置Ｐ５」から少なくとも「自動閉動作開始位置Ｐ６」まで移動操作すると、「開放端位置Ｐ５」に対するスライドドア１２の保持が解除されると共に、スライドドア１２は「自動閉動作開始位置Ｐ６」から「閉塞端位置Ｐ１」に至るまで、第１及び第２のガイドレール６１，６２における転動面６６，６６の下り傾斜と、転動面６６，６６を下ることで発生した慣性力とによって自動的に移動する。
【０１３１】
また、スライドドア１２が「開放端位置Ｐ５」から「閉塞端側姿勢変更位置Ｐ８」に至るまでの間は、カムスライダ５０が直動可能な範囲の開放端位置に位置して第１及び第２のガイドレール６１，６２が「閉ガイド傾斜姿勢」に保持され、スライドドア１２が「閉塞端側姿勢変更位置Ｐ８」から「閉塞端位置Ｐ１」に至る迄の間に、カムスライダ５０がスライドドア１２に押されて直動可能な範囲の開放端位置から閉塞端位置に移動して、第１及び第２のガイドレール６１，６２が、「閉ガイド傾斜姿勢」から「開ガイド傾斜姿勢」に切り替わる。つまり、自動閉動作しているスライドドア１２の慣性力を利用して、次の開動作のためのガイドレール６１，６２の姿勢変更を行うことができる。
【０１３２】
このように、本実施形態によれば、スライドドア１２の上端部の両端に配置された第１と第２のメイン戸車２１Ａ，２１Ｂに対応して、第１と第２のガイドレール６１，６２が別々に設けられると共に、それら第１と第２のガイドレール６１，６２がそれぞれ長手方向の中央部を中心に傾動可能に支持されている。これにより、両ガイドレール６１，６２が連動して共に開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢と、共に閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢とに切り替わるので、スライドドア１２に、両ガイドレール６１，６２の傾斜を利用した自動開動作と自動閉動作の両方を行わせることができる。
【０１３３】
具体的には、スライドドア１２を開動作させる場合、閉塞端位置Ｐ１から閉塞端位置Ｐ１寄りの自動開動作開始位置Ｐ２まで移動操作する。すると、スライドドア１２は、自動開動作開始位置Ｐ２から開放端位置Ｐ５まで自動的に移動する。また、スライドドア１２を閉動作させる場合、開放端位置Ｐ５から開放端位置Ｐ５寄りの自動閉動作開始位置Ｐ６まで移動操作する。すると、スライドドア１２は、自動閉動作開始位置Ｐ６から閉塞端位置Ｐ１まで自動的に移動する。
【０１３４】
つまり、スライドドア１２に自動開動作と自動閉動作の両方を行わせるために、スライドドア１２をスライド可能な範囲の両端部（閉塞端位置及び開放端位置）で、他端部に向けて僅かに開操作及び閉操作を行えばよく、従来のように、開操作又は閉操作の何れか一方が困難になるようなことがなくなる。即ち、本発明によれば、両ガイドレール６１，６２の傾斜を利用して、スライドドア１２の開操作及び閉操作の両方とも容易に行うことができる。しかも、第１と第２のガイドレール６１，６２は、第１のガイドレール６１における第１のメイン戸車２１Ａの接点と、第２のガイドレール６２における第２のメイン戸車２１Ｂの接点とが常に同一高さになるように連動するので、両ガイドレール６１，６２が閉側又は開側の何れに傾いてもスライドドア１２自体が傾くことはない。
【０１３５】
また、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５と閉塞端位置Ｐ１とに到達したときには、乗上レール４０の閉塞端側傾斜面４２Ａ及び開放端側傾斜面４２Ｂによってスライドドア１２が移動不能に保持されるので、スライドドア１２を開く操作を行った後、勝手にスライドドア１２が閉じたり、逆に、スライドドア１２を閉じる操作を行った後、勝手にスライドドア１２が開くようなこともない。
【０１３６】
その上、自動閉動作しているスライドドア１２が、閉塞端位置Ｐ１寄りの閉塞端側姿勢変更位置Ｐ８でカムスライダ５０を一方に押圧して、第１と第２の両ガイドレール６１，６２を自動的に閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更すると共に、自動開動作しているスライドドア１２が、開放端位置Ｐ５寄りの開放端側姿勢変更位置Ｐ４で姿勢変更部材５０を一方に押圧して、第１と第２の両ガイドレール６１，６２を自動的に開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更するので、両ガイドレール６１，６２を開ガイド傾斜姿勢と閉ガイド傾斜姿勢との間で姿勢変更するために、特別な操作が不要であり、操作性にも優れる。また、本発明では、自動閉動作又は自動開動作しているスライドドア１２の慣性力を利用して、次の開動作又は閉動作のためのガイドレール６１，６２の姿勢変更を行うことができる。即ち、ガイドレール６１，６２の傾斜による位置エネルギーを利用してスライド運動しているスライドドア１２の運動エネルギーを、ガイドレール６１，６２の姿勢変更によって回収することができ、エネルギー効率に優れるので、その分、スライドドア１２の開閉操作における操作力を抑えることができる。また、そのスライドドア１２の開閉動作をモータやソレノイド等の電気的駆動源を用いて電動で行う際にも、スライド可能範囲における僅かな範囲（閉塞端位置Ｐ１と自動開動作開始位置Ｐ２との間、及び、開放端位置Ｐ５と自動閉動作開始位置Ｐ６との間）の移動のみを電動化すればよいので、電源の容量を抑えることができる。
【０１３７】
さらに本発明によれば、第１及び第２のガイドレール６１，６２からメイン戸車２１Ａ，２１Ｂを浮き上がらせて、スライドドア１２の自重がかからないようにした状態で、第１及び第２のガイドレール６１，６２を閉ガイド傾斜姿勢と開ガイド傾斜姿勢との間で姿勢変更が行われるので、姿勢変更をスムーズに行うことができる。
【０１３８】
しかも、スライドドア１２を開放端位置Ｐ５に保持するための開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂと、スライドドア１２を閉塞端位置Ｐ１に保持するための閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａとが、全て共通の乗上レール４０に形成されているので、それら複数の傾斜面４２Ａ，４２Ｂを別々の部品に分けて形成した場合に比べて、各傾斜面４２Ａ，４２Ｂ同士の相対的な位置精度を容易に高くすることができる。
【０１３９】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を図２２〜図３０に基づいて説明する。上記第１実施形態では、本発明に係る「ドア開閉操作手段」としてスライドドア１２に固定されたドアハンドル１５を備えた構成であったが、第２実施形態は、スライドドア１２とは別の位置に遠隔操作装置７０を備え、ドアハンドル１５及び遠隔操作装置７０の両方でスライドドア１２の開閉操作を可能にした点が、上記第１実施形態とは異なる。以下、第１実施形態と同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１４０】
図２６及び図２７に示すように、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂのドア上端ブラケット２５，２５のうち、上方突出壁２６，２６には円柱状のドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂ（本発明の「ドア受圧突部」に相当する）が設けられている。ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂは、上方突出壁２６，２６の外面からスライドドア１２のスライド方向と直交した水平方向に突出している。
【０１４１】
閉塞端ドアハンガー２０Ａに備えたドア受圧ピン２４Ａは、上方突出壁２６の上端寄りかつ閉塞端寄り位置に偏在しており、開放端ドアハンガー２０Ｂに備えたドア受圧ピン２４Ｂは、上方突出壁２６の上端寄りかつ開放端寄り位置に偏在している。より詳細には、図３０に示すように、ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂは、スライドドア１２のスライド方向に直動して、その直動領域ＳＡ，ＳＢが互いに間隔を空けて同一直線状かつ左右対称に並ぶように配置されている。スライドドア１２が閉塞端位置に位置するとき、各ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂは共に直動領域ＳＡ，ＳＢの閉塞端ＳＡ１，ＳＢ１に位置し、スライドドア１２が開放端位置に位置するとき、各ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂは共に直動領域ＳＡ，ＳＢの開放端ＳＡ２，ＳＢ２に位置する。
【０１４２】
遠隔操作装置７０は、固定対象物に固定するためのベース部７１にレバー型ハンドル７２（本発明の「往復操作部」に相当する）を回動可能に連結して備えた構造をなしており、任意の操作し易い位置（例えば、壁体９０のうち出入口９１の近傍）に取り付け可能となっている。レバー型ハンドル７２は、水平軸を回動中心とした所定の回動範囲で回動操作が可能となっており、回動操作後、レバー型ハンドル７２から手が離れると図示しないトーションバネにより回動可能範囲の一端位置（図２２に示す位置）に自動復帰するように構成されている。
【０１４３】
レバー型ハンドル７２には、本発明の「操作力伝達部材」としてのワイヤー７３の一端が連結されている。ワイヤー７３の他端部にはワイヤー連結部材７４が固定されており、そのワイヤー連結部材７４からは、２本の分岐ワイヤー７３Ａ，７３Ｂが延びている。それら２本の分岐ワイヤ７３Ａ，７３Ｂは、次述する１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂにそれぞれ連結されている。そして、レバー型ハンドル７２を回動可能範囲の他端側に回動操作すると、ワイヤー７３がレバー型ハンドル７２側に牽引され、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂが後述するように左右対称な動作を行う。
【０１４４】
ここで、２本の分岐ワイヤ７３Ａ，７３Ｂのうちの一方とワイヤー７３とは１本に繋がっており、その１本に繋がったワイヤーと２本の分岐ワイヤ７３Ａ，７３Ｂのうちの他方とを筒形構造をなしたワイヤー連結部材７４に挿入してワイヤー連結部材７４を押し潰す（かしめる）ことで、それら長短２本のワイヤーが連結されている。ワイヤー連結部材７４と２本の分岐ワイヤー７３Ａ，７３Ｂは本発明の「押圧連結機構」に相当し、ワイヤー連結部材７４は本発明の「入力可動部」に相当する。
【０１４５】
図２３に示すように、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは取付ブラケット７５に回動可能に軸支されている。取付ブラケット７５は、レールアッシ３０の長手方向における中央上方位置に配置され（図２６参照）、水平方向で対向した固定板部７５１とレバー支持板部７５２の上縁部同士の間を天井板部７５３にて連絡した構造をなしている。図２４に示すように、固定板部７５１は壁体９０に宛がわれて固定され、天井板部７５３は、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの移動領域よりも上方に配置され、レバー支持板部７５２は、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂにおける上方突出壁２６よりも壁体９０から離れた側に配置されている。また、図２３に示すようにレバー支持板部７５２は、スライドドア１２のスライド方向における開放端側と閉塞端側とに張り出しており、それら張り出した部分に押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂが左右対称に取り付けられている。
【０１４６】
各押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは扇形板状をなし、互いに対称な形状をなしている。各押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂにおける頂点部分にはワイヤー通し孔８１が貫通形成されており、各分岐ワイヤー７３Ａ，７３Ｂの末端を折り返して形成されたリング部が通されている。
【０１４７】
各押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは、レバー支持板部７５２のうち壁体９０側を向いた面に重ねられて回動可能に支持されている。即ち、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂのうちワイヤー通し孔８１の近傍位置には支軸孔（図示せず）が貫通形成されており、その支軸孔には、レバー支持板部７５２から壁体９０側に水平に突出したレバー回動支持シャフト７６が嵌合している。そして、各押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは、レバー回動支持シャフト７６を中心にしてレバー支持板部７５２と平行な鉛直面内で回動可能となっている。レバー回動支持シャフト７６と、第１及び第２のガイドレール６１，６２の回動軸（レール回動支持シャフト３６）は平行になっている。
【０１４８】
押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂのうち頂点部分とは反対側の円弧状外縁部からは押圧脚部８３が突出している。押圧脚部８３は、円弧状外縁部のうち、互いに近い側の端部から突出している。また、押圧脚部８３は、レバー回動支持シャフト７６を挟んでワイヤー通し孔８１とは正反対の方向に突出している（図２５（Ｂ）参照）。
【０１４９】
図２３に示すように、取付ブラケット７５の天井板部７５３には、ワイヤー連結部材７４から二股に分岐した分岐ワイヤー７３Ａ，７３Ｂをそれぞれ押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂに導くための滑車７７，７７が左右に対をなして備えられている。各滑車７７，７７は、天井板部７５３に対して垂直な軸を中心にして回転可能となっており、分岐ワイヤー７３Ａ，７３Ｂは、滑車７７，７７と押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂとの間でレバー回動支持シャフト７６と直交する方向に延びている。なお、ワイヤー７３のうち、レバー型ハンドル７２とワイヤー連結部材７４との中間位置にも必要に応じて滑車８９が設けられている。
【０１５０】
これにより、レバー型ハンドル７２を回動可能範囲の一端位置から他端位置まで回動操作すると、ワイヤー７３がレバー型ハンドル７２側に牽引されると共に、分岐ワイヤ７３Ａ，７３Ｂが互いに相反する方向（滑車７７，７７側）に牽引されて、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂがレバー回動支持シャフト７６を中心にして互いに連動して相反する方向（左右対称）に回動する。具体的には、図２６（Ａ）に示すように、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂにおける押圧脚部８３，８３同士が左右方向で互いに接近して押圧動作を開始可能な閉脚位置から、同図（Ｂ）に示すように押圧脚部８３，８３同士が左右方向に互いに離れた開脚位置まで回動する。
【０１５１】
ここで、図３０には、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂにおける押圧脚部８３，８３の回動領域ＲＡ，ＲＢ（同図においてハッチングを付した領域）が、ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂの直動領域ＳＡ，ＳＢと共に示されている。以下、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂのうち閉塞端側に配設された押圧回動レバー８０Ａ（本発明の「閉押圧往復部材」に相当する）を「閉押圧回動レバー８０Ａ」とし、開放端側に配設された押圧回動レバー８０Ｂ（本発明の「開押圧往復部材」に相当する）を「開押圧回動レバー８０Ｂ」とすると、閉押圧回動レバー８０Ａに備えた押圧脚部８３の回動領域ＲＡは、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡのうち開放端ＳＡ２側の領域と一部が重なるようになっている。また、開押圧回動レバー８０Ｂに備えた押圧脚部８３の回動領域ＲＢは、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢのうち閉塞端ＳＢ１側の領域と一部が重なるようになっている。
【０１５２】
本実施形態の構成は以上であって、次に本実施形態の動作を説明する。
図２６（Ａ）に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置に位置する状態では、開押圧回動レバー８０Ｂの押圧脚部８３にドア受圧ピン２４Ｂが当接しており、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは閉脚位置になっている。このとき、開放端側と閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂは共に直動領域ＳＡ，ＳＢの閉塞端ＳＡ１，ＳＢ１に位置しており、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂのみが、開押圧回動レバー８０Ｂの回動領域ＲＢ内に配置された状態になる（図３０参照）。
【０１５３】
この状態で、遠隔操作装置７０のレバー型ハンドル７２を回動可能範囲の一端位置から他端位置に向けて回動操作すると、図２６（Ａ）から同図（Ｂ）への変化に示すように、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂが左右対称に回動して開脚位置になる。このとき、開押圧回動レバー８０Ｂの回動領域ＲＢ内に位置する開放端側のドア受圧ピン２４Ｂのみが開押圧回動レバー８０Ｂに備えた押圧脚部８３に押圧される。この押圧力により、スライドドア１２は閉塞端位置Ｐ１から自動開動作開始位置Ｐ２まで移動する（図１９参照）。
【０１５４】
レバー型ハンドル７２から手を離すと、レバー型ハンドル７２は回動可能範囲の一端位置に自動復帰し、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは自重によって図２７（Ａ）に示すように閉脚位置と開脚位置との中間位置まで戻される。
【０１５５】
開押圧回動レバー８０Ｂの押圧力によって自動開動作開始位置Ｐ２まで移動したスライドドア１２は、開ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２の傾斜によって開放端位置Ｐ５に向かって自動的に移動する。図２７（Ａ）に示すように、スライドドア１２が開放端寄り位置になると、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａがスライド方向（開動作方向）の前方で待ち受けた閉押圧回動レバー８０Ａの押圧脚部８３に当接する。さらに、同図（Ｂ）への変化に示すようにスライドドア１２が開放端位置Ｐ５に至る迄の間に、閉押圧回動レバー８０Ａの押圧脚部８３がドア受圧ピン２４Ａに押されて、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５になると、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂが閉脚位置に戻される。また、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５のとき、開放端側と閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂは共に直動領域ＳＡ，ＳＢの開放端ＳＡ２，ＳＢ２に位置しており、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａのみが、閉押圧回動レバー８０Ａの回動領域ＲＡ内に配置された状態になる（図３０参照）。
【０１５６】
この状態で、レバー型ハンドル７２を、上記開操作時と同様に回動可能範囲の一端位置から他端位置に向けて回動操作すると、図２８（Ａ）から同図（Ｂ）への変化に示すように、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂが左右対称に回動して開脚位置になる。このとき、閉押圧回動レバー８０Ａの回動領域ＲＡ内に位置する閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａのみが閉押圧回動レバー８０Ａに備えた押圧脚部８３に押圧される。この押圧力により、スライドドア１２は、開放端位置Ｐ５から自動閉動作開始位置Ｐ６まで移動する（図２０参照）。
【０１５７】
レバー型ハンドル７２から手を離すと、レバー型ハンドル７２は回動可能範囲の一端位置に自動復帰し、１対の押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは自重によって図２９（Ａ）に示すように閉脚位置と開脚位置との中間位置まで戻される。
【０１５８】
閉押圧回動レバー８０Ａの押圧力によって自動閉動作開始位置Ｐ６まで移動したスライドドア１２は、閉ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２の傾斜によって閉塞端位置Ｐ１に向かって自動的に移動する。図２９（Ａ）に示すように、スライドドア１２が閉塞端寄り位置になると、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂがスライド方向（閉動作方向）の前方で待ち受けた開押圧回動レバー８０Ｂの押圧脚部８３に当接する。さらに、同図（Ｂ）への変化に示すようにスライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１に至る迄の間に、開押圧回動レバー８０Ｂの押圧脚部８３がドア受圧ピン２４Ｂに押されて、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１になると、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂが閉脚位置に戻される。
【０１５９】
ここで、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂは、自重と自動動作中のスライドドア１２から受ける押圧力とによって開脚位置から閉脚位置に戻されるので、各押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂの自重とスライドドア１２の押圧力とが、本発明に係る「初期位置付勢手段」に相当する。
【０１６０】
本実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏すると共に、以下の点で優れた効果を奏する。即ち、スライドドア１２の閉閉操作を行う際に、スライドドア１２に固定されたドアハンドル１５と遠隔操作装置７０とのどちらかを選択することが可能となり利便性が向上する。また、遠隔操作装置７０で開閉操作を行う場合、スライドドア１２を閉じることも、スライドドア１２を閉めることも、レバー型ハンドル７２の同じ操作で行うことができる。また、遠隔操作装置７０を、スライドドア１２から離れた任意の操作し易い位置に配置することができる。例えば、車椅子に乗ったまま操作し易いように、出入口９１から少し離れた位置に配置したり、ベッドに寝たまま操作し易いようにベッドの近くに配置することができる。
【０１６１】
また、閉塞端側と開放端側の両ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを、それらの直動領域ＳＡ，ＳＢが互いに間隔を空けて同一直線上かつ左右対称に並ぶように配置することで、閉押圧回動レバー８０Ａ及び開押圧回動レバー８０Ｂを、左右対称に配置することができかつ、互いに左右対称に動作するように連結することができる。これにより、構造が簡素化されると共に、設計が容易になる。
【０１６２】
また、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂがスライドドア１２のスライド方向と直交する水平軸を中心にして回動して、ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを押圧する構成としたので、ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを直動する閉押圧往復部材及び開押圧往復部材にて押圧するように構成した場合に比べて、閉押圧回動レバー８０Ａ及び開押圧回動レバー８０Ｂの支持構造を簡素化することができる。
【０１６３】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１６４】
（１）上記第１及び第２実施形態では、レールアッシ３０が出入口９１の上辺及びその延長線に沿って延びていたが、図３１に示すように、出入口９１の下辺（床面）又はその延長線に沿って延びるように配設して、スライドドア１２の下端面におけるスライド方向の一端と他端とにメイン戸車２１Ａ，２１Ｂを配置してもよい。この場合、スライドドア１２が倒れないようにスライドドア１２の上端部を支持すると共にスライド方向にガイドするガイド部材（図示せず）を設けておいてもよい。また、例えば、出入口９１の下側半分をスライドドア１２で閉塞して人の出入りを防止しつつ、出入口９１の上側半分を開放して通気と採光を図るようにしてもよい。ここで、図示しないがスライドドア１２のスライド動作に連動してカムスライダ５０を直動させるために、スライドドア１２から下方に向かって押圧突壁が突出しており、その押圧突壁が、カムスライダ５０の各ドア当接金具５３Ａ，５３Ｂ（頭付きボルト５３２，５３２）に当接可能となっている。また、レールアッシ３０の床面からの出っ張りをなくすために、出入口９１の下辺を溝形に掘って、この溝内にレールアッシ３０を収容することが好ましい。また、２つのレールアッシ３０，３０を互いに平行に２列に配置しかつ、各レールアッシ３０，３０に対応するようにスライドドア１２の下端面における一側縁部と他側縁部にそれぞれメイン戸車２１Ａ，２１Ｂを配設して、スライドドア１２が各レールアッシ３０，３０だけをガイドにして（スライドドア１２の上端部を支持するガイド部材を用いずに）安定してスライドするようにしてもよい。さらに、図３１には示されていないが、上記第２実施形態のように遠隔操作装置を備えて、往復操作部の操作によってスライドドア１２の開動作又は閉動作を開始させるようにしてもよい。
【０１６５】
（２）上記第１及び第２実施形態では、本発明における「ドア保持手段」が、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂ、乗上レール４０及び乗上レール４０に形成された各傾斜面４２Ａ，４２Ｂを含んで構成されていたが、以下のような構成としてもよい。
【０１６６】
例えば、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂと、第１及び第２のガイドレール６１，６２における端部傾斜面６７Ａ，６７Ｂを本発明の「ドア保持手段」としてもよい。具体的には、図３２（Ａ）に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置に位置する場合に、開ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２のうち、閉塞端位置から開放端位置に向かうメイン戸車２１Ａ，２１Ｂにとって登り傾斜となった閉塞端側の端部傾斜面６７Ａ，６７Ａにメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが接するようにすることで、スライドドア１２を閉塞端位置に保持すると共に、図３２（Ｂ）に示すように、スライドドア１２が開放端位置に位置する場合に、閉ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２のうち、開放端位置から閉塞端位置に向かうメイン戸車２１Ａ，２１Ｂにとって登り傾斜となった開放端側の端部傾斜面６７Ｂ，６７Ｂにメイン戸車２１Ａ，２１Ｂが接するようにすることで、スライドドア１２を開放端位置に保持する構成にしてもよい。
【０１６７】
（３）また、本発明における「ドア保持手段」を、壁体９０とスライドドア１２とのうち何れか一方に設けられたフックと他方に設けられたフック係止部とから構成し、スライドドア１２が閉塞端位置及び開放端位置に到達したときに、フックがフック係止部に係止することで、スライドドア１２を閉塞端位置及び開放端位置に保持するようにしてもよい。
【０１６８】
具体的には、図３３に示すように、スライドドア１２のスライド方向における両端には、スライド方向と直交した水平軸を中心にして回動する１対のシーソーアーム２４０Ａ，２４０Ｂが設けられている。シーソーアーム２４０Ａ，２４０Ｂの回動中心より上方にはフック２４１が形成されると共に、回動中心より下方にはドア当接レバー２４２が形成されている。ドア当接レバー２４２は、回動中心から下方に延びかつ途中でレールアッシ３０側に折れ曲がった形状をなしている。
【０１６９】
一方、スライドドア１２に固定された各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂのドア上端ブラケット２５からは、水平方向にフック係止ピン２４３Ａ，２４３Ｂが突出している。閉塞端ドアハンガー２０Ａに備えたフック係止ピン２４３Ａは、ドア上端ブラケット２５の上端寄りかつ閉塞端寄り位置に偏在しており、開放端ドアハンガー２０Ｂに備えたフック係止ピン２４３Ｂは、ドア上端ブラケット２５の上端寄りかつ開放端寄り位置に偏在している。
【０１７０】
閉動作中のスライドドア１２が閉塞端位置に至る直前に、スライドドア１２の閉塞端ドアハンガー２０Ａが閉塞端側のシーソーアーム２４０Ａにおけるドア当接レバー２４２を押圧して、シーソーアーム２４０Ａが回動する。すると、図３３（Ａ）に示すように、フック２４１が下方に向かって回動すると共に、その回動領域内に閉塞端ドアハンガー２０Ａのフック係止ピン２４３Ａが進入して、フックと２４１とフック係止ピン２４３Ａとが係止し、これによりスライドドア１２が閉塞端位置に保持される。
【０１７１】
一方、開動作中のスライドドア１２が開放端位置に至る直前に、スライドドア１２の開放端ドアハンガー２０Ｂが開放端側のシーソーアーム２４０Ｂにおけるドア当接レバー２４２を押圧して、シーソーアーム２４０Ｂが回動する。すると、図３３（Ｂ）に示すように、フック２４１が下方に向かって回動すると共に、その回動領域内に開放端ドアハンガー２０Ｂのフック係止ピン２４３Ｂが進入して、フック２４１とフック係止ピン２４３Ｂとが係止し、これによりスライドドア１２が開放端位置に保持される。
【０１７２】
なお、シーソーアーム２４０Ａ，２４０Ｂは、図示しない遠隔操作装置に備えた往復操作部の操作により回動して、フック２４１とフック係止ピン２４３Ａ，２４３Ｂとの係止を解除すると共に、ドア当接レバー２４２がドアハンガー２０Ａ，２０Ｂを押圧して、スライドドア１２を自動開動作開始位置又は自動閉動作開始位置まで移動させる。
【０１７３】
（４）上記第１及び第２実施形態において、壁体９０とスライドドア１２との双方に本発明における「ドア保持手段」としての磁石（永久磁石や電磁石）を設けておき、それら磁石の磁力によってスライドドア１２を閉塞端位置及び開放端位置に保持するようにしてもよい。なお、磁石により保持されたスライドドア１２を保持位置から移動させる場合に、磁石同士の吸引力に抗してスライドドア１２を移動させてもよいが、一方の磁石を反転させて磁石同士を反発させると、より軽い操作でスライドドア１２の移動を開始させることができる。
【０１７４】
（５）または、図３４に示すように、乗上レール４０のうち、スライドドア１２が閉塞端位置及び開放端位置に位置するときに乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗り上がる部分に乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが嵌るように輪止め凹部２５０を陥没形成して、それら乗上戸車２２Ａ，２２Ｂ、乗上レール４０及び輪止め凹部２５０によって本発明の「ドア保持手段」を構成してもよい。
【０１７５】
（６）上記第１及び第２実施形態では、第１及び第２のガイドレール６１，６２と本発明の姿勢変更部材（カムスライダ５０）との間をカム結合していたが、図３５に示すようにラックアンドピニオン機構により連結してもよい。即ち、ラックアンドピニオン機構は、スライドドア１２に押されてそのスライド方向に直動可能なラック２００と、第１及び第２のガイドレール６１，６２のレール回動支持シャフト３６に固定されたピニオン２０１とを備えている。閉動作中のスライドドア１２に押されてラック２００が直動可能範囲の閉塞端位置（図３５における左端位置）に向かって移動すると、各ピニオン２０１，２０１が図３５における時計回り方向に回動して第１及び第２のガイドレール６１，６２が開ガイド傾斜姿勢（図３５（Ｂ）の状態）になる。一方、開動作中のスライドドア１２に押されてラック２００が直動可能範囲の開放端位置（図３５における右端位置）に向かって移動すると、各ピニオン２０１，２０１が図３５における反時計回り方向に回動して第１及び第２のガイドレール６１，６２が閉ガイド傾斜姿勢（図３５（Ａ）の状態）になる。なお、上記構成においてラック２００、ピニオン２０１及びレール回動支持シャフト３６は、本発明の「レール連動機構」に相当し、ラック２００は、本発明の「姿勢変更部材」に相当する。
【０１７６】
（７）また、 スライドドア１２のスライド動作を第１及び第２のガイドレール６１，６２の傾動動作に変換するリンク機構を設けてもよい。このリンク機構は、例えば、図３６に示すように、スライドドア１２に押されてスライドドア１２のスライド方向に往復動するスライドバー２７０を備え、各ガイドレール６１，６２における長手方向の両端部とスライドバー２７０との間がそれぞれ連結バー２７１Ａ，２７１Ｂにて連結されている。スライドバー２７０と連結バー２７１Ａ，２７１Ｂ及び各ガイドレール６１，６２と連結バー２７１Ａ，２７１Ｂは、それぞれ連結ピン２７２にて回転可能に連結されている。また、同一のガイドレール６１（６２）における連結ピン間距離Ｌ１は、スライドバー２７０における連結ピン間距離Ｌ２よりも長くなっており、そのガイドレール６１（６２）がスライドバー２７０と平行な中立姿勢（図３６（Ｂ）の状態）となった場合に、ガイドレール６１（６２）の両端部に連結された連結バー２７１Ａ，２７１Ｂが左右対称に傾いた状態になるように構成されている。さらに、各ガイドレール６１，６２のシャフト受容孔６４は、短手方向（上下方向）に延びた長孔形状となっており、そのシャフト受容孔６４にレール回動支持シャフト３６が直動可能かつ回動可能に受容されている。
【０１７７】
図３６（Ａ）は、スライドドア１２が開放端位置に位置するときのスライドバー２７０と第１及び第２のガイドレール６１，６２の状態を示した図である。このとき、スライドバー２７０は、直動可能範囲の開放端位置（図３６における右端位置）に位置しており、各ガイドレール６１，６２における閉塞端側の連結バー２７１Ａ，２７１Ａが中立姿勢のときより倒れる一方で、各ガイドレール６１，６２における開放端側の連結バー２７１Ｂ，２７１Ｂが中立姿勢のときより起き上がって、各ガイドレール６１，６２が開放端側から閉塞端側に向かって下った閉ガイド傾斜姿勢になる。
【０１７８】
スライドドア１２が開放端位置から閉塞端位置に向かって移動すると、そのスライドドア１２に押されてスライドバー２７０が、図３６（Ａ）に示す直動動可能範囲の開放端位置から同図（Ｃ）に示す閉塞端位置に向かって移動する。すると、各ガイドレール６１，６２における閉塞端側の連結バー２７１Ａ，２７１Ａが徐々に起き上がる一方で、各ガイドレール６１，６２における開放端側の連結バー２７１Ｂ，２７１Ｂが徐々に倒されていく。これにより、各ガイドレール６１，６２の傾斜姿勢が、閉ガイド傾斜姿勢から中立姿勢を経て徐々に変化し、スライドドア１２が閉塞端位置になると、同図（Ｃ）に示すように各ガイドレール６１，６２が閉塞端側から開放端側に向かって下った開ガイド傾斜姿勢になる。なお、上記構成において、スライドバー２７０、連結バー２７１Ａ，２７１Ｂ及びレール回動支持シャフト３６は、本発明の「レール連動機構」に相当し、スライドバー２７０は本発明の「姿勢変更部材」に相当する。
【０１７９】
（８）上記第１及び第２実施形態では、スライドドア１２に設けられたドアハンドル１５又は遠隔操作装置７０の往復操作部（レバー型ハンドル７２）を手動操作することによる操作力で、スライドドア１２を閉塞端位置Ｐ１から自動開動作開始位置Ｐ２まで、及び、開放端位置Ｐ５から自動閉動作開始位置Ｐ６まで移動させるようにしていたが、例えば、人感センサの検出信号により作動するモータ又はソレノイド等の電気的駆動源を設けておき、その電気的駆動源によってスライドドア１２を閉塞端位置Ｐ１から自動開動作開始位置Ｐ２まで、及び、開放端位置Ｐ５から自動閉動作開始位置Ｐ６まで電動で移動させるように構成してもよい。このように、スライドドア１２の開閉動作をモータやソレノイド等の電気的駆動源を用いて電動化した場合であっても、スライド可能範囲における僅かな範囲（閉塞端位置Ｐ１と自動開動作開始位置Ｐ２との間、及び、開放端位置Ｐ５と自動閉動作開始位置Ｐ６との間）のみを電動化すればよいので、電源の容量を抑えることができ、例えば、汎用バッテリーを電源とした電動化が可能となる。
【０１８０】
（９）上記第１及び第２実施形態において、図３７に示すように、第１及び第２のガイドレール６１，６２との間の摩擦抵抗が十分に小さい第１及び第２の摺動体２３０Ａ，２３０Ｂを、第１及び第２のメイン戸車２１Ａ，２１Ｂの替わりに用いて、それら摺動体２３０Ａ，２３０Ｂが、開ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２上（図３７（Ａ）参照）及び、閉ガイド傾斜姿勢になった第１及び第２のガイドレール６１，６２上（図３７（Ｂ）参照）で摺動することでスライドドア１２が自動開動作及び自動閉動作を行うように構成してもよい。なお、摺動体２３０Ａ，２３０Ｂの摺動面は円弧面にすることが好ましい。またこのとき、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの替わりに乗上レール４０上で摺動可能な摺動体を用いてもよい。
【０１８１】
（１０）上記第２実施形態では、遠隔操作装置７０に本発明の「往復操作部」として回動操作式のレバー型ハンドル７２を備えていたが、図３８（Ａ）に示すように押圧操作式のボタン７８や、同図（Ｂ）に示すように踏みつけ式のペダルを７９を本発明の「往復操作部」として備えていてもよい。なお、必要に応じて往復操作部と各押圧往復部材（押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂ）との間の操作力伝達経路の途中に、往復操作部の操作ストロークを増幅するストローク増幅機構を設けてもよい。
【０１８２】
（１１）上記第２実施形態では、左右対称に配置された閉押圧回動レバー８０Ａ及び開押圧回動レバー８０Ａが遠隔操作装置７０に対する操作により左右対称に回動してドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを押圧する構成であったが、図３９に示すように、スライドドア１２のスライド方向と直交する上下方向に直動して、閉塞端側及び開放端側のドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを押圧可能な押圧直動部材２２０を設けてもよい。
【０１８３】
この押圧直動部材２２０は楔形をなしており、押圧直動部材２２０の直動方向及びスライドドア１２のスライド方向に対して斜めになった閉押圧傾斜面２２１と開押圧傾斜面２２２とを有している。押圧直動部材２２０は、閉押圧傾斜面２２１と開押圧傾斜面２２２とが交差した角部が下端部になるように配置されており、図示しない初期位置付勢手段により直動ストロークの上端側に付勢されている。閉押圧傾斜面２２１は、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５のときに閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａと当接するようになっており（図３９（Ａ）参照）、開押圧傾斜面２２２は、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１のときに開放端側のドア受圧ピン２４Ｂと当接するようになっている（図３９（Ｂ）参照）。そして、遠隔操作装置７０の往復操作部を操作すると、押圧直動部材２２０がその直動ストロークの上端から鉛直下方に向かって直動するようになっている。
【０１８４】
スライドドア１２が開放端位置Ｐ５のときに遠隔操作装置７０が操作されると、図３９（Ａ）に示すように、押圧直動部材２２０が鉛直下方に直動することでドア受圧ピン２４Ａが閉押圧傾斜面２２１によって閉塞端側（図３９（Ａ）における左方向）に押され、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５から自動閉動作開始位置Ｐ６まで移動する。一方、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１のときに遠隔操作装置７０が操作されると、図３９（Ｂ）に示すように、押圧直動部材２２０が鉛直下方に移動することでドア受圧ピン２４Ｂが開押圧傾斜面２２２によって開放端側（図３９（Ｂ）における右方向）に押され、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１から自動開動作開始位置Ｐ２まで移動する。なお、変形例として、閉押圧傾斜面２２１と開押圧傾斜面２２２とが交差した角部が上端部になるように押圧直動部材２２０を配置して、押圧直動部材２２０を初期位置付勢手段により直動ストロークの下端側に付勢しかつ、遠隔操作装置７０の往復操作部を操作したときに押圧直動部材２２０が鉛直上方に向かって直動するように構成してもよい。
【０１８５】
（１２）上記第１及び第２実施形態では、乗上レール４０の上縁部に複数の山形突部４２を形成して、本発明の「戸車保持傾斜面」としての複数の傾斜面４２Ａ，４２Ｂを全て共通の乗上レール４０に形成した構成であったが、これら各傾斜面４２Ａ，４２Ｂを別々の部品に分けて形成してもよい。この場合、各傾斜面４２Ａ，４２Ｂの位置調節の自由度が向上する。
【０１８６】
（１３）上記第１及び第２実施形態では、乗上レール４０の開放端側に突出形成された山形突部４２４から２つの乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの間隔分だけ離れた位置と、乗上レール４０の閉塞端側に突出形成された山形突部４２１から２つの乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの間隔分だけ離れた位置とが異なっていたため、乗上レール４０の中央部に２つの山形突部４２２，４２３が突出形成されていたが、図４０及び図４１に示すように、乗上レール４０の両端部に形成された山形突部４２１，４２４から２つの乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの間隔分だけ離れた位置が一致するようにして、その一致した位置に１つの山形突部４２５を突出形成してもよい。
【０１８７】
このような構成とした場合の動作は以下のようである。図４０に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１のとき、閉塞端側の乗上戸車２２Ａが閉塞端側の山形突部４２１における閉塞端側傾斜面４２Ａに乗り上がると共に、開放端側の乗上戸車２２Ｂが中央の山形突部４２５における閉塞端側傾斜面４２Ａに乗り上がって、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは各ガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になり、スライドドア１２は閉塞端位置Ｐ１に保持される。スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１から開動作し、開放端位置Ｐ５に至る直前に、開放端側の乗上戸車２２Ｂが開放端側の山形突部４２４の頂点を乗り越えると共に、閉塞端側の乗上戸車２２Ａが中央の山形突部４２５の頂点を乗り越えて、その直後、スライドドア１２は開放端位置Ｐ５となる。
【０１８８】
また、図４１に示すように、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５のとき、閉塞端側の乗上戸車２２Ａが中央の山形突部４２５における開放端側傾斜面４２Ｂに乗り上がると共に、開放端側の乗上戸車２２Ｂが開放端側の山形突部４２４の開放端側傾斜面４２Ｂに乗り上がって、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは各ガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になり、スライドドア１２は開放端位置Ｐ５に保持される。スライドドア１２が開放端位置Ｐ５から閉動作し、閉塞端位置Ｐ１に至る直前に、閉塞端側の乗上戸車２２Ａが閉塞端側の山形突部４２１の頂点を乗り越えると共に、開放端側の乗上戸車２２Ｂが中央の山形突部４２５を乗り越えて、その直後、スライドドア１２は開放端位置Ｐ１となる。
【０１８９】
ここで、スライドドア１２が閉塞端位置と開放端位置とに位置するときに、各乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗り上がる傾斜面、詳細には、閉塞端側と中央の各山形突部４２１，４２５における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａ及び、開放端側と中央の各山形突部４２４，４２５における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂは、それぞれ本発明の「戸車保持傾斜面」に相当する。また、閉塞端位置と開放端位置において閉塞端側の乗上戸車２２Ａが乗り上がる傾斜面、詳細には、閉塞端側の山形突部４２１における閉塞端側傾斜面４２Ａと、中央の山形突部４２５における開放端側傾斜面４２Ｂは、本発明の「閉塞端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当する。同じく、閉塞端位置と開放端位置において開放端側の乗上戸車２２Ｂが乗り上がる傾斜面、詳細には、開放端側の山形突部４２４における開放端側傾斜面４２Ｂと、中央の山形突部４２５における閉塞端側傾斜面４２Ａは、本発明の「開放端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当する。
【０１９０】
（１４）上記第２実施形態では、ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂが水平方向に突出し、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂが水平軸を中心にして回動する構成であったが、ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを、例えば、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの天井壁２７から上方に突出させてそれらドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを、上下方向に延びた鉛直軸を中心にして回動可能な押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂによって押圧可能な構成にしてもよい。
【０１９１】
（１５）上記第２実施形態では、遠隔操作装置７０を１つだけ備えていたが、遠隔操作装置７０を複数備えて、それらをワイヤーによってワイヤー連結部材７４と連結し、複数の各遠隔操作装置７０を互いに別々の位置（例えば、出入口９１の外側と内側）に配設してもよい。具体的には、例えば、図４２に示すように、２つの遠隔操作装置７０，７０のうち一方の遠隔操作装置７０の往復操作部（例えば、レバー型ハンドル７２）と、閉押圧回動レバー８０Ａとの間をワイヤー２１０にて連結すると共に、他方の遠隔操作装置７０の往復操作部（例えば、押圧操作式のボタン７８）と開押圧回動レバー８０Ｂとの間を別のワイヤー２１１にて連結し、それら両ワイヤー２１０，２１１の途中部分を互いにずれないようにワイヤー連結部材７４にて結束する。これにより、２つの遠隔操作装置７０，７０の何れが操作された場合でも、閉押圧回動レバー８０Ａと開押圧回動レバー８０Ｂとを互いに連動して左右対称に回動させることが可能となる。
【０１９２】
（１６）上記第２実施形態では、図３０に示すように、閉押圧回動レバー８０Ａを、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡにおける開放端ＳＡ２側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＡを往復動するようにし、開押圧回動レバー８０Ｂを、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢにおける閉塞端ＳＢ１側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＢを往復動するようにしていたが、以下のような構成としてもよい。
【０１９３】
即ち、レバー形をなした閉押圧往復部材（閉押圧回動レバー８０Ａ）と開押圧往復部材（開押圧回動レバー８０Ｂ）をスライドドア１２のスライド可能範囲の開放端側と閉塞端側とに離して配置し、図４３（Ａ）に示すように、閉押圧往復部材が、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢにおける開放端ＳＢ２側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＡ１を往復動して、ドア受圧ピン２４Ｂを閉塞端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を開放端位置から自動閉動作開始位置まで移動させると共に、開押圧往復部材が、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡにおける閉塞端ＳＡ１側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＢ１を往復動して、ドア受圧ピン２４Ａを開放端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を閉塞端位置から自動開動作開始位置まで移動させるようにしてもよい。
【０１９４】
又は、レバー形をなした閉押圧往復部材（閉押圧回動レバー８０Ａ）と開押圧往復部材（開押圧回動レバー８０Ｂ）とを開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢにおける両端側に配置して、図４３（Ｂ）に示すように、閉押圧往復部材が、前記往復移動領域ＲＡ１を往復動して開放端側のドア受圧ピン２４Ｂを閉塞端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を開放端位置から自動閉動作開始位置まで移動させると共に、開押圧往復部材が、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢにおける閉塞端ＳＢ１側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＢ２を往復動して、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂを開放端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を閉塞端位置から自動開動作開始位置まで移動させるようにしてもよい。
【０１９５】
さらには、レバー形をなした閉押圧往復部材（閉押圧回動レバー８０Ａ）と開押圧往復部材（開押圧回動レバー８０Ｂ）とを閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡにおける両端側に配置して、図４３（Ｃ）に示すように、開押圧往復部材が、前記往復移動領域ＲＢ１を往復動して閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａを開放端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を閉塞端位置から自動開動作開始位置まで移動させると共に、閉押圧往復部材が、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡにおける開放端ＳＡ２側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＡ２を往復動して、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａを閉塞端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を開放端位置から自動閉動作開始位置まで移動させるようにしてもよい。
【０１９６】
（１７）上記第２実施形態及び上記（１６）の構成では、閉押圧回動レバー８０Ａ及び開押圧回動レバー８０Ｂが、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂから水平方向に突出したドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂを押圧するように構成されていたが、スライドドア１２から上方に突出した各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂそのものを、本発明の「ドア受圧突部」として押圧するようにしてもよい。即ち、図４４（Ｂ）に示すように、スライドドア１２が開放端位置のときに、閉押圧回動レバー２６０Ａ（レバー形の閉押圧往復部材）が、本発明の「開放端側のドア受圧突部」としての開放端ドアハンガー２０Ｂを閉塞端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を開放端位置から自動閉動作開始位置まで移動させると共に、図４４（Ａ）に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置のときに、開押圧回動レバー２６０Ｂ（レバー形の開押圧往復部材）が、本発明の「閉塞端側のドア受圧突部」としての閉塞端ドアハンガー２０Ａを開放端側に向けて押圧することで、スライドドア１２を閉塞端位置から自動開動作開始位置まで移動させるようにしてもよい。なお、図示しないが、閉押圧回動レバー２６０Ａ及び開押圧回動レバー２６０Ｂと遠隔操作装置との間は、閉押圧回動レバー２６０Ａと開押圧回動レバー２６０Ｂとが互いに連動して左右対称に回動するように（具体的には、上記第２実施形態と同様なワイヤーを使用した連結構造によって）連結されている。
【０１９７】
（１８）上記第２実施形態では、閉塞端側及び開放端側の各ドア受圧ピン２４Ａ，２４Ｂの直動領域ＳＡ，ＳＢが同一直線上でかつスライド方向に間隔を空けて配置されていたが、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡのうち開放端ＳＡ２側の領域と、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢのうち閉塞端ＳＢ１側の領域とが重なるように配置してもよい（例えば、上記（１３）で説明した構成）。
【０１９８】
このとき、上記第２実施形態の構成と同様に、閉押圧回動レバー８０Ａの往復移動領域ＲＡが開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢにおける閉塞端ＳＢ１側の領域と一部重なるようにし、閉押圧回動レバー８０Ａの往復移動領域ＲＢが閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡにおける開放端ＳＡ２側の領域と重なるようにしてもよいが、各押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂ同士の干渉や、閉押圧回動レバー８０Ａと開放端側のドア受圧ピン２４Ｂとの干渉や、開押圧回動レバー８０Ｂと閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａとの干渉を回避する必要があり、構造が複雑になり得る。
【０１９９】
従って、閉押圧回動レバー８０Ａと開押圧回動レバー８０Ｂをそれぞれ、スライドドア１２のスライド可能範囲の開放端側と閉塞端側とに離して配置し、図４３（Ａ）に示すように、閉押圧回動レバー８０Ａが、開放端側のドア受圧ピン２４Ｂの直動領域ＳＢにおける開放端ＳＢ２側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＡ１を往復動し、開押圧回動レバー８０Ｂが、閉塞端側のドア受圧ピン２４Ａの直動領域ＳＡにおける閉塞端ＳＡ１側の領域と一部が重なる往復移動領域ＲＢ１を往復動するように構成することが好ましい。
【０２００】
（１９）本発明のドアガイド装置１１は、建築物（家屋や門等）のみならず、エレベータや車両（自動車や鉄道車両）に備えられたスライドドアに対して適用してもよい。また、人の出入りを目的とする開口部に備えられたスライドドアに対してだけでなく、人の出入りを目的としない窓や収納家具（例えば、キャビネット）の開口部に備えられたスライドドアに対して本発明のドアガイド装置１１を適用してもよい。
【０２０１】
（２０）上記第１及び第２実施形態では、出入口９１の全体を１枚のスライドドア１２で閉塞可能な「片引き式」のスライドドア装置１０及びドアガイド装置１１に本発明を適用していたが、同一直線上でスライド可能な２枚のスライドドア１２にて開口部（出入口９１）の片側半分ずつを閉塞するようにした「両引き式」や、互いに平行な別々の直線上でスライド可能な２枚のスライドドア１２にて開口部（出入口９１）の片側半分ずつを閉塞するようにした「引き違い式」のスライドドア装置及びドアガイド装置に、本発明を適用してもよい。
【０２０２】
（２１）上記第１及び第２実施形態では、スライドドア１２に一体に取り付けられた各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂがカムスライダ５０と当接してカムスライダ５０を押圧及び移動させる構成であったが、スライドドア１２がカムスライダ５０に直接当接してカムスライダ５０を押圧及び移動させる構成でもよい。
【０２０３】
（２２）上記第１及び第２実施形態では、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂ及び乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが円板形状をなしていたが、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂ及び乗上戸車２２Ａ，２２Ｂを球状にしてもよい。
【０２０４】
（２３）上記第１及び第２実施形態では、カムスライダ５０の上面（スライドカム面５４）に第１及び第２のガイドレール６１，６２に備えられたカムフォロア６３Ａ，６３Ｂを当接させていたが、カムスライダ５０の板厚方向に貫通したカム溝にカムフォロア６３Ａ，６３Ｂをスライド可能に受容させた構成でもよい。
【０２０５】
（２４）上記第１及び第２実施形態では、スライドドア１２が第１及び第２のガイドレール６１，６２から乗上レール４０に乗り移った後で乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが転動する部分が登り傾斜になるようにして、スライドドア１２の移動速度を減速する構成であったが、スライドドア１２の移動速度が比較的ゆっくりである場合には、スライドドア１２が乗上レール４０に乗り移った後で乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが転動する部分を水平にしてもよい。なお、この場合には、本発明の「ドア保持手段」として上記（２）〜（５）で説明した何れかの構成を採用すればよい。
【０２０６】
（２５）上記第２実施形態では、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂの自重とスライド動作中のスライドドア１２から受ける押圧力とで、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂを開脚位置から閉脚位置に戻すように構成していたが、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂの自重のみで閉脚位置に戻すようにしてもよいし、押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂとレバー支持板部７５２との間にトーションバネを設けてその弾発力により押圧往回動レバー８０Ａ，８０Ｂを閉脚位置に戻すようにしてもよい。
【０２０７】
（２６）上記第２実施形態では、遠隔操作装置７０の往復操作部（例えば、レバー型ハンドル７２）と押圧往復部材（押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂ）との間をワイヤー７３，７３Ａ，７３Ｂにて連結していたが、タイミングベルト、チェーン又はギヤによって連結してもよい。
【０２０８】
（２７）上記第２実施形態では、遠隔操作装置７０とワイヤー連結部材７４との間を連結したワイヤー７３及びワイヤー連結部材７４と各押圧回動レバー８０Ａ，８０Ｂとの間を連結した分岐ワイヤー７３Ａ，７３Ｂを、滑車８９及び滑車７７，７７によって導いていたが、ワイヤー７３及び分岐ワイヤー７３Ａ，７３Ｂを所定の形状に成形された筒形のガイドチューブに通して導いてもよい。
【０２０９】
（２８）上記第１及び第２実施形態において、スライドドア１２の移動速度を調節するために、スライドドア１２に着脱可能な錘を備えていてもよい。
【０２１０】
（２９）上記第１及び第２実施形態では、第１と第２のガイドレール６１，６２の回動領域が一部重なるために、第１と第２のガイドレール６１，６２を板厚方向で互いにずらして配置していたが、回動領域が互いに重ならない場合には、第１と第２のガイドレール６１，６２を同一直線上に配置してもよい。
【０２１１】
（３０）上記第１及び第２実施形態において、出入口９１の上部から吊り下げられたスライドドア１２の下端部を、出入口９１の床面に形成された受容溝に受容させて、スライドドア１２の下端部と床面との間に隙間が生じないようにしてもよい。
【０２１２】
（３１）上記第１及び第２実施形態では、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂにおいて対をなしたメイン戸車２１Ａ，２１Ｂと乗上戸車２２Ａ，２２Ｂとを同軸上に配置していたが、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂと乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの回転軸同士を鉛直方向にずらして配置してもよい。そして、例えば、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの回転軸をメイン戸車２１Ａ，２１Ｂの回転軸より上方に配置した場合には、それら回転軸の軸間距離分だけ乗上レール４０を上記第１及び第２実施形態のときの位置より鉛直上方にずらして配置すればよい。軸間距離をさらに広げれば、ガイドレール６１，６２の真上に乗上レール４０を配置することが可能となり、レールアッシ３０の長手方向と直交した水平方向における寸法をコンパクト化することが可能となる。また、上記第１及び第２実施形態では、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂと乗上戸車２２Ａ，２２Ｂの外径を同一外径としていたが、これらを互いに異ならせてもよい。
【０２１３】
（３２）上記第１及び第２実施形態では、水平方向に直線移動するスライドドア１２を有したスライドドア装置１０に本発明を適用していたが、図４５に示すように、上下方向から見て円弧状に湾曲したスライドドア１２を有し、そのスライドドア１２の円弧と同心の円弧線Ｌｎ１上を前記スライドドア１２がスライドするようにしたスライドドア装置に本発明を適用してもよい。この場合は、スライドドア１２の円弧と同心の円弧線Ｌｎ１に沿って上記レールアッシ３０全体を湾曲させた構成とすればよい。
【０２１４】
（３３）上記第１及ぶ第２実施形態では、第１及び第２にガイドレール６１，６２の中間転動面６９，６９が直線状に延びていたが、中間転動面６９，６９の両端部（端部屈曲頂点６８Ａ，６８Ｂ）から中央に向かうに従って下るように弓なりに湾曲していてもよい。
【０２１５】
（３４）上記第１及び第２実施形態では、ガイドレール６１，６２と乗上レール４０とをスライドドア１２の上下方向における同じ側に配置していたが、スライドドア１２の上下に別々に分けて配置してもよい。例えば、ガイドレール６１，６２をスライドドア１２の上方に配置する一方、乗上レール４０をスライドドア１２の下方に配置し、スライドドア１２の上端部におけるスライド方向の両端部に第１及び第２のメイン戸車２１Ａ，２１Ｂを設ける一方、スライドドア１２の下端部におけるスライド方向の両端部に第１及び第２の乗上戸車２２Ａ，２２Ｂを設けてもよい。また、この逆の配置にしてもよい。
【０２１６】
（３５）上記第１及び第２実施形態では、第１及び第２のガイドレール６１，６２に形成されたシャフト受容孔６４，６４をレール支持回動シャフト３６の断面に近似した略円形としていたが、シャフト受容孔６４，６４を各ガイドレール６１，６２の長手方向に延びた長孔形状にして、第１及び第２のガイドレール６１，６２の閉塞端側を下げたときにレール回動支持シャフト３６，３６が各シャフト受容孔６４，６４内で開放端側に移動しかつ、第１及び第２のガイドレール６１，６２の開放端側を下げたときにレール回動支持シャフト３６，３６が各シャフト受容孔３６，３６内で閉塞端側に移動するように構成してもよい。ここで、上記構成による効果を説明するために、図４６には、上記構成のガイドレールＧ２（同図（Ｂ））と、ガイドレールの長手方向における中心に設けられたシャフト受容孔６４内でレール回動支持シャフト３６が回動可能かつ移動不能に構成されたガイドレールＧ１（同図（Ａ））とが対比して示されている。ここで、ガイドレールＧ１，Ｇ２の寸法はシャフト受容孔６４を除いて同一である。
【０２１７】
図４６（Ａ）に示すように、ガイドレールＧ１を傾斜姿勢にした場合に、ガイドレールＧ１における転動面の最低点をレール回動支持シャフト３６から高低差ｈ１分だけ下げるためには、ガイドレールＧ１を角度θ１だけ傾斜させる必要がある。このときのガイドレールＧ１における転動面の最高点とレール回動支持シャフト３６との高低差をｈ２とする。
【０２１８】
一方、図４６（Ｂ）に示すように、ガイドレールＧ２は傾斜姿勢になった場合にレール回動支持シャフト３６がシャフト受容孔６４内で上側の端部に位置するので、ガイドレールＧ２における転動面の最低点をレール回動支持シャフト３６から高低差ｈ１分だけ下げるために必要な傾斜角度θ２は、ガイドレールＧ１の傾斜角度θ１より小さくなる。即ち、ガイドレールＧ２の傾斜は、ガイドレールＧ１の傾斜よりも緩やかになる。よって、開動作中又は閉動作中のスライドドア１０の第１及び第２の乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが、開放端側乗換位置Ｐ３又は閉塞端側乗換位置Ｐ７で乗上レール４０に乗り上がるときの滑らかさを向上させることができる。
【０２１９】
また、ガイドレールＧ２では、転動面の最高点とレール回動支持シャフト３６との高低差ｈ３が、ガイドレールＧ１における転動面の最高点とレール回動支持シャフト３６との高低差ｈ２よりも小さくなり、かつ転動面の最高点の位置がガイドレールＧ１に比べてレール回動支持シャフト３６側に接近する。これにより、閉塞端位置Ｐ１から自動開動作開始位置Ｐ２又は開放端位置Ｐ５から自動閉動作開始位置Ｐ６に至るまでの登り傾斜Ｓ１の角度を緩やかに設定することができ、より小さい力で操作することが可能となる。
【０２２０】
（３６）上記第１及び第２実施形態では、第１及び第２のガイドレール６１，６２に形成されたシャフト受容孔６４，６４をレール支持回動シャフト３６の断面に近似した略円形としていたが、シャフト受容孔６４，６４を各ガイドレール６１，６２の短手方向に延びた長孔形状としてもよい。また、図４７（Ａ）に示すように、レール回動支持シャフト３６の鉛直上方に位置する点Ｑ１を中心とする円弧に沿って湾曲した長孔又は、同図（Ｂ）に示すように、レール回動支持シャフト３６の鉛直下方に位置する点Ｑ２を中心とする円弧に沿って湾曲した長孔としてもよい。
【０２２１】
（３７）本発明の技術的範囲には含まれないが、本発明に係るドアガイド装置１０によって、スライドドア１２以外の他のスライド移動体（例えば、物品を搬送するためのコンテナ）をスライド可能に支持してもよい。これにより、スライド移動体の往復移動操作を両方とも容易に行うことができる。
【符号の説明】
【０２２２】
１０    スライドドア装置
１１    ドアガイド装置
１２    スライドドア
１５    ドアハンドル
２１Ａ，２１Ｂ    メイン戸車
２１Ｍ    環状溝
２２Ａ，２２Ｂ    乗上戸車
２２Ｍ    環状溝
２４Ａ    ドア受圧ピン（閉塞端側のドア受圧突部）
２４Ｂ    ドア受圧ピン（開放端側のドア受圧突部）
２５    ドア上端ブラケット
２６    上方突出壁
２７    天井壁
２９    押圧突壁
３０    レールアッシ
３１    固定ベース
３６    レール回動支持シャフト
４０    乗上レール
４２１〜４２５    山形突部
４２Ａ    閉塞端側傾斜面（戸車保持傾斜面）
４２Ｂ    開放端側傾斜面（戸車保持傾斜面）
５０    カムスライダ（姿勢変更部材）
５１    長孔
５２    スライダ支持シャフト（支持シャフト）
５３Ａ，５３Ｂ    ドア当接金具（ドア当接突部）
５３１    ステー（固定部）
５３２    頭付きボルト（当接位置調整ボルト）
５３４    ナット（固定部）
５４    スライドカム面
６１    第１のガイドレール
６２    第２のガイドレール
６３Ａ    閉塞端側カムフォロア
６３Ｂ    開放端側カムフォロア
６４    シャフト受容孔
６６    転動面
６７Ａ，６７Ｂ    端部傾斜面
６８Ａ，６８Ｂ    端部屈曲頂点
７０    遠隔操作装置
７１    ベース部
７２    レバー型ハンドル（往復操作部）
７３    ワイヤー（操作力伝達部材）
７３Ａ，７３Ｂ    分岐ワイヤー
７４    ワイヤー連結部材（入力可動部）
７８    ボタン（往復操作部）
７９    ペダル（往復操作部）
８０Ａ    閉押圧回動レバー（閉押圧往復部材）
８０Ｂ    開押圧回動レバー（開押圧往復部材）
８３    押圧脚部
９１    出入口（開口部）
９２    閉塞側ストッパ壁
９３    開放側ストッパ壁
Ｐ１    閉塞端位置
Ｐ２    自動開動作開始位置
Ｐ３    開放端側乗換位置
Ｐ４    開放端側姿勢変更位置
Ｐ５    開放端位置
Ｐ６    自動閉動作開始位置
Ｐ７    閉塞端側乗換位置
Ｐ８    閉塞端側姿勢変更位置
ＲＡ，ＲＡ１，ＲＡ２    閉押圧回動レバーの回動領域
ＲＢ，ＲＢ１，ＲＢ２    開押圧回動レバーの回動領域
ＳＡ    閉塞端側のドア受圧ピンの直動領域
ＳＢ    開放端側のドア受圧ピンの直動領域
ＳＡ１，ＳＢ１    直動領域の閉塞端
ＳＡ２，ＳＢ２    直動領域の開放端
２００    ラック（姿勢変更部材）
２０１    ピニオン
２２０    押圧直動部材
２３０Ａ，２３０Ｂ    摺動体
２４１    フック
２４３Ａ，２４３Ｂ    フック係止ピン
２５０    輪止め凹部
２６０Ａ    閉押圧回動レバー
２６０Ｂ    開押圧回動レバー
２７０    スライドバー（姿勢変更部材）
２７１Ａ，２７１Ｂ    連結バー
【図１】
2011084889.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011084889.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011084889.tif 000012
【図１１】
2011084889.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2011084889.tif 000020
【図２１】
2011084889.tif 000021
【図２２】
2011084889.tif 000022
【図２３】
2011084889.tif 000023
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2011084889.tif 000029
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2011084889.tif 000032
【図３３】
2011084889.tif 000033
【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2011084889.tif 000037
【図３８】
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【図３９】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図４０】
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【図４１】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年1月14日(2010.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するためのスライドドアをスライド可能に支持するドアガイド装置において、
前記スライドドアに取り付けられ、そのスライドドアのスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン戸車と、
前記開口部の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして前記第１と第２のメイン戸車同士の間隔分だけ前記スライド方向にずらして配置され、一方の上を前記第１のメイン戸車が転動可能であると共に、他方の上を前記第２のメイン戸車が転動可能な第１と第２のガイドレールと、
前記スライドドアがスライド可能な範囲の一端の開放端位置に到達したときに、その開放端位置に前記スライドドアを保持すると共に、前記スライドドアがスライド可能な範囲の他端の閉塞端位置に到達したときに、その閉塞端位置に前記スライドドアを保持するドア保持手段と、
前記開放端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記開放端位置から前記開放端位置寄りの自動閉動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためと、前記閉塞端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記閉塞端位置から前記閉塞端位置寄りの自動開動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段と、
前記第１と第２の各ガイドレールをそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレールにおける前記第１と第２の各メイン戸車の接点同士が常に同一高さになるように前記第１と第２の両ガイドレールを平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレールを開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動開動作開始位置から前記開放端位置まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレールを閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動閉動作開始位置から前記閉塞端位置まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構と、
前記レール連動機構に往復動可能に設けられ、前記スライドドアが前記閉塞端位置寄りの閉塞端側姿勢変更位置から前記閉塞端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記閉ガイド傾斜姿勢から前記開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、前記スライドドアが前記開放端位置寄りの開放端側姿勢変更位置から開放端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記開ガイド傾斜姿勢から前記閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材とを備えたことを特徴とするドアガイド装置。
【請求項２】
前記スライドドアに取り付けられ、そのスライドドアにおけるスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２の乗上戸車と、
前記第１と第２の各乗上戸車の移動経路の両端部に設けられて、開動作中の前記スライドドアが前記開放端側姿勢変更位置に到る手前の開放端側乗換位置で前記第１と第２の各乗上戸車が乗り上がって前記第１と第２の両メイン戸車を前記第１と第２の両ガイドレールから浮かせると共に、閉動作中の前記スライドドアが前記閉塞端側姿勢変更位置に到る手前の閉塞端側乗換位置で前記第１と第２の各乗上戸車が乗り上がって前記第１と第２の両メイン戸車を前記第１と第２の両ガイドレールから浮かせるための複数の戸車乗上部とが備えられたことを特徴とする請求項１に記載のドアガイド装置。
【請求項３】
前記第１の乗上戸車は、前記第１のメイン戸車と同一外径をなしかつ同軸上に配置されると共に、前記第２の乗上戸車は、前記第２のメイン戸車と同一外径をなしかつ同軸上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のドアガイド装置。
【請求項４】
前記各戸車乗上部には、それら各戸車乗上部に前記第１又は第２の乗上戸車が乗り上がってから下るように傾斜した戸車保持傾斜面が備えられ、前記ドア保持手段は、前記第１と第２の乗上戸車と前記戸車乗上部と前記戸車保持傾斜面とを含んで構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のドアガイド装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のガイドレールの側方に配置されて、前記第１のガイドレールのうち前記第２のガイドレールから離れた側の端部から、前記第２のガイドレールのうち前記第１のガイドレールから離れた側の端部に亘って延びかつ、その上面の長手方向における複数位置に前記戸車乗上部としての複数の山形突部が突出形成された乗上レールを備え、
前記山形突部は、前記乗上レールの長手方向における両端部と、それら両端部の山形突部からそれぞれ前記第１と第２の乗上戸車同士の間隔分だけ離れた位置とに形成され、
開放端側の前記山形突部における開放端側の傾斜面と、閉塞端側の前記山形突部から前記第１と第２の乗上戸車同士の間隔分だけ離れた位置に形成された前記山形突部における閉塞端側の傾斜面とを、前記第１及び第２の乗上戸車のうち開放端側の乗上戸車用の前記戸車保持傾斜面とする一方、
閉塞端側の前記山形突部における閉塞端側の傾斜面と、開放端側の前記山形突部から前記第１と第２の乗上戸車同士の間隔分だけ離れた位置に形成された前記山形突部における開放端側の傾斜面とを、前記第１及び第２の乗上戸車のうち閉塞端側の乗上戸車用の前記戸車保持傾斜面としたことを特徴とする請求項４に記載のドアガイド装置。
【請求項６】
前記第１と第２のガイドレールにおける前記第１と第２のメイン戸車の転動面を、その長手方向の両端寄り位置で下方に屈曲させて１対の端部屈曲頂点を設けると共に、それら１対の端部屈曲頂点より先端側を１対の端部傾斜面とし、
開動作中の前記スライドドアの前記第１及び第２の乗上戸車がそれぞれ前記戸車乗上部に乗り上がってから、前記第１と第２のガイドレールが前記閉ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次に前記スライドドアの閉動作を開始するときに、前記第１と第２の各ガイドレールにおける開放端側の前記端部傾斜面が、前記第１及び第２のメイン戸車にとって登り傾斜となると共に、前記スライドドアが開放端位置から前記自動閉動作開始位置に移動する途中で、前記第１及び第２のメイン戸車が前記第１と第２の各ガイドレールにおける開放端側の前記端部傾斜面に乗り上がって前記第１及び第２の乗上戸車が前記戸車乗上部から浮き上がり、その後、スライドドアが前記自動閉動作開始位置を通過する際に、前記第１及び第２のメイン戸車が開放端側の前記端部屈曲頂点を通過し、
閉動作中の前記スライドドアの前記第１及び第２の乗上戸車がそれぞれ前記戸車乗上部に乗り上がってから、前記第１と第２のガイドレールが前記開ガイド傾斜姿勢に姿勢変更されることで、次に前記スライドドアの開動作を開始するときに、前記第１と第２の各ガイドレールにおける閉塞端側の前記端部傾斜面が、前記第１及び第２のメイン戸車にとって登り傾斜となると共に、前記スライドドアが閉塞端位置から前記自動開動作開始位置に移動する途中で、前記第１及び第２のメイン戸車が前記第１と第２の各ガイドレールにおける閉塞端側の前記端部傾斜面に乗り上がって前記第１及び第２の乗上戸車が前記戸車乗上部から浮き上がり、その後、スライドドアが前記自動開動作開始位置を通過する際に、前記第１及び第２のメイン戸車が閉塞端側の前記端部屈曲頂点を通過するように構成したことを特徴とする請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のガイドレールは前記開口部の上辺又はその延長線に沿って延びると共に、前記第１と第２のメイン戸車は前記スライドドアの上端部における前記スライド方向の一端部と他端部とに配置されて、前記スライドドアが前記開口部の上部から吊り下げられた状態でスライド可能に支持され、
前記スライドドアの上面における一側縁部又は両側縁部から上方に突出した上方突出壁と、前記上方突出壁の上端部から屈曲して、前記スライドドアの上端面を上方から覆う天井壁とを有したドア上端ブラケットを前記スライドドアの上辺部分の一端部と他端部とに取り付け、
前記各ドア上端ブラケットの前記天井壁に前記第１又は第２のメイン戸車を取り付け、前記第１及び第２のガイドレールを、前記天井壁と前記スライドドアの上端面との間に配置したことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のガイドレールは、板厚方向が前記第１と第２のメイン戸車の回転軸と平行になった板状をなし、前記第１と第２のメイン戸車の外周面には、前記第１及び第２のガイドレールの上縁部が凹凸係合するように窪んだ環状溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項９】
前記戸車乗上部は、板厚方向が前記第１と第２の乗上戸車の回転軸と平行になった板状をなし、前記第１と第２の乗上戸車の外周面には、前記戸車乗上部の上縁部が凹凸係合するように窪んだ環状溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１０】
前記スライドドアのうち前記スライド方向の閉塞側端部に設けられて、前記スライド方向と直交する方向に突出した閉塞端側のドア受圧突部と、
前記スライドドアのうち前記スライド方向の開放側端部に設けられて、前記スライド方向と直交する方向に突出した開放端側のドア受圧突部と、
前記閉塞端側のドア受圧突部の直動領域における開放端側の領域と一部が重なる往復移動領域を往復動して、前記閉塞端側のドア受圧突部を閉塞端側に向けて押圧することで前記スライドドアを前記開放端位置から前記自動閉動作開始位置まで移動させることが可能な閉押圧往復部材と、
前記開放端側のドア受圧突部の直動領域における閉塞端側の領域と一部が重なる往復移動領域を往復動して、前記開放端側のドア受圧突部を開放端側に向けて押圧することで前記スライドドアを前記閉塞端位置から前記自動開動作開始位置まで移動させることが可能な開押圧往復部材と、
前記閉押圧往復部材と前記開押圧往復部材とが互いに連動して相反する方向に移動するように連結する押圧連結機構と、
前記閉押圧往復部材及び前記開押圧往復部材を、前記各往復移動領域のうち押圧動作を開始可能な側の端部に付勢する初期位置付勢手段と、
前記押圧連結機構において、前記閉押圧往復部材と前記開押圧往復部材に共通して設けられ、それら閉押圧往復部材及び開押圧往復部材と共に往復動する入力可動部と、
前記スライドドアから離れた位置に配置されたベース部に往復操作部を往復動可能に連結して備えた遠隔操作装置と、
前記往復操作部が前記入力可動部と共に往復動するように、前記入力可動部と前記往復操作部との間を連結した操作力伝達部材とを、前記ドア開閉操作手段として備えたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１１】
前記閉塞端側と前記開放端側の両ドア受圧突部を、それらの前記直動領域が互いに間隔を空けて同一直線上かつ左右対称に並ぶように配置し、
前記閉押圧往復部材及び前記開押圧往復部材を、左右対称に配置すると共に互いに左右対称に動作するように前記押圧連結機構にて連結したことを特徴とする請求項１０に記載のドアガイド装置。
【請求項１２】
前記閉押圧往復部材及び前記開押圧往復部材は、前記スライドドアのスライド方向と直交する水平軸を中心にして回動するレバー形状をなしていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のドアガイド装置。
【請求項１３】
前記操作力伝達部材は、ワイヤーであることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１４】
前記遠隔操作装置の前記往復操作部は、レバー型ハンドルであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１５】
前記遠隔操作装置の前記往復操作部は、押圧操作式のボタンであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１６】
前記遠隔操作装置の前記往復操作部は、踏み付け式のペダルであることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１７】
前記スライドドアに設けられたドアハンドルを、前記ドア開閉操作手段として備えことを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１８】
前記スライドドアのスライド方向に延びかつそのスライド方向で往復動可能に直動すると共に、前記第１及び第２のガイドレールが共にカム結合し、直動位置に応じて前記第１と第２のガイドレールを姿勢変更させることが可能な前記姿勢変更部材としてのカムスライダを備えたことを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項１９】
前記第１と第２の各ガイドレールに取り付けられ、それらの各ガイドレールの回動中心より閉塞端側と開放端側とに分けて配置された閉塞端側カムフォロア及び開放端側カムフォロアと、
前記カムスライダの上面に形成され、前記第１と第２の両ガイドレールの前記閉塞端側カムフォロア及び前記開放端側カムフォロアが当接したスライドカム面とが備えられたことを特徴とする請求項１８に記載のドアガイド装置。
【請求項２０】
前記カムスライダは、板厚方向が前記第１と第２のメイン戸車の回転軸と平行になった板状をなすと共に上面に前記スライドカム面を有し、
前記カムスライダにおける長手方向の複数位置には、前記スライドドアのスライド方向に延びた複数の長孔が板厚方向に貫通形成され、それら複数の長孔に挿通した支持シャフトによって前記カムスライダが直動可能に支持されていることを特徴とする請求項１９に記載のドアガイド装置。
【請求項２１】
前記カムスライダの両端部から前記スライドドアのスライド方向と直交する方向に突出し、前記スライドドアが閉塞端寄り位置から前記閉塞端位置に到る迄の間に前記スライドドアに押されて前記カムスライダをその可動範囲の閉塞端位置に移動すると共に、前記スライドドアが開放端寄り位置から前記開放端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記カムスライダをその可動範囲の開放端位置に移動するための１対のドア当接突部を備えたことを特徴とする請求項１８乃至２０の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項２２】
前記１対のドア当接突部は、前記カムスライダの両端部に固定された固定部と、前記固定部に螺合して前記スライドドアのスライド方向に突出して先端が前記スライドドアに当接すると共に、前記固定部からの突出量を変更可能な当接位置調整ボルトが備えられていることを特徴とする請求項２１に記載のドアガイド装置。
【請求項２３】
前記第１と第２の各ガイドレールの長手方向の中央に、長手方向に延びたシャフト受容孔をそれぞれ形成すると共に、それら各シャフト受容孔内で移動可能に受容されて前記各ガイドレールを回動可能に支持するレール回動支持シャフトとを備え、
前記姿勢変更部材は、前記第１及び第２のガイドレールの前記閉塞端側を下げたときに前記回動支持シャフトが前記各シャフト受容孔内で開放端側に移動しかつ、前記第１及び第２のガイドレールの前記開放端側を下げたときに前記回動支持シャフトが前記各シャフト受容孔内で閉塞端側に移動するように、前記第１及び第２のガイドレールを回転させながら移動するように構成したことを特徴とする請求項２乃至６の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置。
【請求項２４】
開口部を開閉するためのスライドドアをスライド可能に支持するドアガイド装置において、
前記スライドドアに取り付けられ、そのスライドドアの前記スライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン摺動体と、
前記開口部の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして前記第１と第２のメイン摺動体同士の間隔分だけ前記スライド方向にずらして配置され、一方の上を前記第１のメイン摺動体が摺動可能であると共に、他方の上を前記第２のメイン摺動体が摺動可能な第１と第２のガイドレールと、
前記スライドドアがスライド可能な範囲の一端の開放端位置に到達したときに、その開放端位置に前記スライドドアを保持すると共に、前記スライドドアがスライド可能な範囲の他端の閉塞端位置に到達したときに、その閉塞端位置に前記スライドドアを保持するドア保持手段と、
前記開放端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記開放端位置から前記開放端位置寄りの自動閉動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためと、前記閉塞端位置の前記スライドドアに対する前記ドア保持手段による保持の解除操作と前記閉塞端位置から前記閉塞端位置寄りの自動開動作開始位置までの前記スライドドアの移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段と、
前記第１と第２の各ガイドレールをそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレールにおける前記第１と第２の各メイン摺動体の接点同士が常に同一高さになるように前記第１と第２の両ガイドレールを平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレールを開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動開動作開始位置から前記開放端位置まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレールを閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜により前記スライドドアを前記自動閉動作開始位置から前記閉塞端位置まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構と、
前記レール連動機構に往復動可能に設けられ、前記スライドドアが前記閉塞端位置寄りの閉塞端側姿勢変更位置から前記閉塞端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記閉ガイド傾斜姿勢から前記開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、前記スライドドアが前記開放端位置寄りの開放端側姿勢変更位置から開放端位置に到る迄の間にそのスライドドアに押されて前記往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、前記第１と第２の両ガイドレールを前記開ガイド傾斜姿勢から前記閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材とを備えたことを特徴とするドアガイド装置。
【請求項２５】
スライドドアと請求項１乃至２４の何れか１の請求項に記載のドアガイド装置とから構成されたことを特徴とするスライドドア装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るドアガイド装置（１１）は、開口部（９１）を開閉するためのスライドドア（１２）をスライド可能に支持するドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）に取り付けられ、そのスライドドア（１２）におけるスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）と、開口部（９１）の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして第１と第２のメイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）同士の間隔分だけスライド方向にずらして配置され、一方の上を第１のメイン戸車（２１Ａ）が転動可能であると共に、他方の上を第２のメイン戸車（２１Ｂ）が転動可能な第１と第２のガイドレール（６１，６２）と、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）に到達したときに、その開放端位置（Ｐ５）にスライドドア（１２）を保持すると共に、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の他端の閉塞端位置（Ｐ１）に到達したときに、その閉塞端位置（Ｐ１）にスライドドア（１２）を保持するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）と、開放端位置（Ｐ５）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と開放端位置（Ｐ５）から開放端位置（Ｐ５）寄りの自動閉動作開始位置（Ｐ６）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためと、閉塞端位置（Ｐ１）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と閉塞端位置（Ｐ１）から閉塞端位置（Ｐ１）寄りの自動開動作開始位置（Ｐ２）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）と、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）をそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における第１と第２の各メイン戸車（２１Ａ，２１Ｂ）の接点同士が常に同一高さになるように第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレール（６１，６２）を開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動開動作開始位置（Ｐ２）から開放端位置（Ｐ５）まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレール（６１，６２）を閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動閉動作開始位置（Ｐ６）から閉塞端位置（Ｐ１）まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）と、レール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）に往復動可能に設けられ、スライドドア（１２）が閉塞端位置（Ｐ１）寄りの閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）から閉塞端位置（Ｐ１）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、スライドドア（１２）が開放端位置（Ｐ５）寄りの開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）から開放端位置（Ｐ５）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材（５０）とを備えたところに特徴を有する。なお、本発明における「開口部」には、「人」が出入りするための「開口部」だけでなく「人」の出入りを目的としない「開口部」も含まれ、「スライドドア」には、障子、襖、横引き窓、スライド門扉等の建築物に用いられる「建具」だけでなく、車両や収納家具の開口部を閉塞するためのものも含まれる。また、直線状にスライドするものだけでなく、円弧状にスライドするものも含まれる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
上記目的を達成するためになされた請求項２４の発明に係るドアガイド装置（１１）は、開口部（９１）を開閉するためのスライドドア（１２）をスライド可能に支持するドアガイド装置（１１）において、スライドドア（１２）に取り付けられ、そのスライドドア（１２）におけるスライド方向の一端部と他端部とに配置された第１と第２のメイン摺動体（２３０Ａ，２３０Ｂ）と、開口部（９１）の上辺又は下辺又はそれらの延長線に沿って延びると共に、対をなして第１と第２のメイン摺動体（２３０Ａ，２３０Ｂ）同士の間隔分だけスライド方向にずらして配置され、一方の上を第１のメイン摺動体（２３０Ａ）が摺動可能であると共に、他方の上を第２のメイン摺動体（２３０Ｂ）が摺動可能な第１と第２のガイドレール（６１，６２）と、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）に到達したときに、その開放端位置（Ｐ５）にスライドドア（１２）を保持すると共に、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の他端の閉塞端位置（Ｐ１）に到達したときに、その閉塞端位置にスライドドア（１２）を保持するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）と、開放端位置（Ｐ５）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と開放端位置（Ｐ５）から開放端位置（Ｐ５）寄りの自動閉動作開始位置（Ｐ６）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためと、閉塞端位置（Ｐ１）のスライドドア（１２）に対するドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）による保持の解除操作と閉塞端位置（Ｐ１）から閉塞端位置（Ｐ１）寄りの自動開動作開始位置（Ｐ２）までのスライドドア（１２）の移動操作とを併せて行うためのドア開閉操作手段（１５，２４Ａ，２４Ｂ，７０，７３，７３Ａ，７３Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ）と、第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）をそれらの長手方向の中央部を中心に傾動可能となるように支持すると共に、それら第１と第２の各ガイドレール（６１，６２）における第１と第２の各メイン摺動体（２３０Ａ，２３０Ｂ）の接点同士が常に同一高さになるように第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を平行状態に保って連動するように結合し、それら両ガイドレール（６１，６２）を開放端側が下がった開ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動開動作開始位置（Ｐ２）から開放端位置（Ｐ５）まで自動移動可能な状態とすると共に、それら両ガイドレール（６１，６２）を閉塞端側が下がった閉ガイド傾斜姿勢にして、それらの傾斜によりスライドドア（１２）を自動閉動作開始位置（Ｐ６）から閉塞端位置（Ｐ１）まで自動移動可能な状態とに切り替え可能なレール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）と、レール連動機構（３６，５０，６３Ａ，６３Ｂ）に往復動可能に設けられ、スライドドア（１２）が閉塞端位置（Ｐ１）寄りの閉塞端側姿勢変更位置（Ｐ８）から閉塞端位置（Ｐ１）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の閉塞端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を閉ガイド傾斜姿勢から開ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する一方、スライドドア（１２）が開放端位置（Ｐ５）寄りの開放端側姿勢変更位置（Ｐ４）から開放端位置（Ｐ５）に到る迄の間にそのスライドドア（１２）に押されて往復動可能な範囲の開放端位置に移動することで、第１と第２の両ガイドレール（６１，６２）を開ガイド傾斜姿勢から閉ガイド傾斜姿勢へと姿勢変更する姿勢変更部材（５０）とを備えたところに特徴を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）と他端の閉塞端位置（Ｐ１）とで、ドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）によってスライドドア（１２）が保持されるので、スライドドア（１２）を開く操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が閉じたり、逆に、スライドドア（１２）を閉じる操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が開くようなこともない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
また、スライドドア（１２）がスライド可能な範囲の一端の開放端位置（Ｐ５）と他端の閉塞端位置（Ｐ１）とで、ドア保持手段（２２Ａ，２２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ）によってスライドドア（１２）が保持されるので、スライドドア（１２）を開く操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が閉じたり、逆に、スライドドア（１２）を閉じる操作を行った後、勝手にスライドドア（１２）が開くようなこともない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
以上が、本実施形態のドアガイド装置１１及びスライドドア装置１０の構成に関する説明であって、以下、動作について説明する。図３（Ｂ）及び図１５（Ａ）に示すように、スライドドア１２が閉塞端位置に位置しているとき、カムスライダ５０は直動可能な範囲の閉塞端位置に位置しており、第１及び第２のガイドレール６１，６２は図１６及び図１８（Ａ）に示すように「開ガイド傾斜姿勢」に保持される。また、図１９に示すように閉塞端位置Ｐ１では、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが、乗上レール４０における第１と第３の各山形突部４２１，４２３の閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａに乗っており、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になる（図５参照）。乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗った閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａは、それぞれ閉塞端側に向かって下っているので、スライドドア１２のドア前端縁１３が閉塞側ストッパ壁９２に当接した閉塞端位置Ｐ１に保持され、スライドドア１２が勝手に開くこと（閉塞端位置Ｐ１から移動すること）を防止することができる。なお、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗り上がった第１と第３の各山形突部４２１，４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａ，４２Ａは、本発明の「戸車保持傾斜面」に相当する。また、第１の山形突部４２１における閉塞端側傾斜面４２Ａは、本発明における「閉塞端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当し、第３の山形突部４２３における閉塞端側傾斜面４２Ａは、「開放端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
図４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示すように、スライドドア１２が開放端位置に位置しているとき、カムスライダ５０は直動可能な範囲の開放端位置に位置しており、第１及び第２のガイドレール６１，６２は図１７及び図１８（Ｂ）に示すように「閉ガイド傾斜姿勢」に保持される。また、図２０に示すように開放端位置Ｐ５では、各ドアハンガー２０Ａ，２０Ｂの乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが、乗上レール４０のうち第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂに乗っており、メイン戸車２１Ａ，２１Ｂは第１及び第２のガイドレール６１，６２から浮き上がった状態になる。乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗った第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂは、それぞれ開放端側に向かって下っているので、スライドドア１２のドア後端縁１４が開放側ストッパ壁９３に当接した開放端位置Ｐ５に保持され、スライドドア１２が勝手に閉まること（開放端位置Ｐ５から移動すること）を防止することができる。ここで、乗上戸車２２Ａ，２２Ｂが乗った第２と第４の各山形突部４２２，４２４における開放端側傾斜面４２Ｂ，４２Ｂは、本発明の「戸車保持傾斜面」に相当する。また、第２の山形突部４２２における開放端側傾斜面４２Ｂは、本発明の「閉塞端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当し、第４の山形突部４２４における開放端側傾斜面４２Ｂは、本発明の「開放端側の乗上戸車用の戸車保持傾斜面」に相当する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３５】
また、スライドドア１２が開放端位置Ｐ５に到達したときには、乗上レール４０の開放端側傾斜面４２Ｂによってスライドドア１２が開放端位置Ｐ５に保持され、スライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１に到達したときには、乗上レール４０の閉塞端側傾斜面４２Ａによってスライドドア１２が閉塞端位置Ｐ１に保持されるので、スライドドア１２を開く操作を行った後、勝手にスライドドア１２が閉じたり、逆に、スライドドア１２を閉じる操作を行った後、勝手にスライドドア１２が開くようなこともない。