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　特願２０１３−５０５４４８「対象物までの距離および対象物への方向を求める装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年１０月２７日国際公開、ＷＯ２０１１／１３１６５０、平成２５年　６月２０日国内公表、特表２０１３−５２５７７６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　
特許出願：　平成２３年４月１９日
（パリ条約による優先権主張（外国庁受理２０１０年４月２０日、独国）を伴う国際出願）
拒絶査定：　平成２６年９月４日（送達日：同年同月８日）
拒絶査定不服審判の請求：　平成２６年１２月２５日 
手続補正：　平成２６年１２月２５日 
拒絶理由通知：　平成２７年１０月１３日
（以下、「当審拒絶理由」という。発送日：同年同月１９日）
手続補正：　平成２８年４月１９日（以下、「本件補正」という。）
意見書：　　平成２８年４月１９日
　
　
第２　本願発明
　本願の請求項１ないし５に係る発明は、本件補正によって補正された明細書、特許請求の範囲、及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし５に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明は次のとおりである。 
　
「【請求項１】
　少なくとも１つの放射器（１）と、当該放射器（１）によって送出され、対象物によって反射された信号を受信するための少なくとも２つの受信器エレメント（３）とを有している送受信アレイを備え、対象物までの距離および対象物への方向を求めるための、自動車の間隔センサである装置において、
　前記受信器エレメント（３）は、円を形成しているアレイとして配置されており、前記放射器（１）は、当該アレイに隣接して配置されており、
　前記受信器エレメント（３）はそれぞれ円形横断面を有しており、当該円形横断面の直径は最大で前記信号の半波長に相当し、かつ、別個にされている前記放射器（１）は円形横断面を有しており、当該円形横断面の直径は前記信号の半波長よりも長い、
または
　前記受信器エレメント（３）はそれぞれ正方形横断面を有しており、当該正方形横断面の辺の長さは最大で前記信号の半波長に相当し、かつ、別個にされている前記放射器（１）は正方形横断面を有しており、当該正方形横断面の辺の長さは前記信号の半波長よりも長く、
　隣接する前記受信器エレメント（３）の中央点同士の間隔は、最大で、前記信号の半波長に相当する
ことを特徴とする装置。」（以下「本願発明」という。）
　
　
第３　当審拒絶理由
　これに対し、当審拒絶理由の理由２の概要は、本願の請求項１ないし１３に係る発明は、本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００６−２４２６５０号公報（発明の名称：超音波センサ装置、出願人：株式会社デンソー、公開日：平成１８年９月１４日、以下、「引用例」という。）に記載された発明、及び本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００６−３４３３０９号公報（以下、「周知例１」という。）や米国特許第４０２３１７５号明細書（以下、「周知例２」という。）に記載されている周知技術などに基づいて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
第４　引用例記載の事項・引用発明
　引用例には、「車載用の超音波センサ装置」（【請求項１４】）に関し、次の事項（ａ）ないし（ｄ）が図面とともに記載されている。（下線は当審による。以下同様。）
　
（ａ）
「【０００２】
  自動車などの車両に搭載され、駐車時や旋回時において、
車両と障害物の距離を検出するための超音波センサ装置
送信素子から超音波を送信して、障害物に当たって反射された超音波を受信素子により受信する。
障害物のある方向や距離を演算処理して検出
　
（ｂ）
「【００３１】
  図１（ａ）は、本発明の超音波センサ装置の一例で、超音波センサ装置１００の模式的な上面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の超音波センサ装置１００を回路基板Ｋに実装した状態を示す斜視図である。
【００３２】
  図１（ａ）に示す超音波センサ装置１００では、
１個の送信素子Ｓ１と４個の受信素子Ｒ１〜Ｒ４が、同一の半導体基板１０に集積化されている。
　
（ｃ）
「【００３３】
  図２（ａ），（ｂ）は、図１（ａ）の超音波センサ装置１００における送信素子Ｓ１と受信素子Ｒ１〜Ｒ４の構造について簡略化して示した図で、図２（ａ）は超音波素子９０（送信素子Ｓ１、受信素子Ｒ１〜Ｒ４）の模式的な上面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の一点鎖線で示したＡ−Ａにおける断面図である。
【００３４】
  図２（ａ），（ｂ）に示す超音波素子９０は、図１３（ａ）に示した受信用の超音波センサ素子９０Ｒと同様の構造を持った素子で、送信素子Ｓ１および受信素子Ｒ１〜Ｒ４共に同じ構造を有している。尚、図２（ａ），（ｂ）の超音波素子９０において、図１３（ａ）の受信用の超音波センサ素子９０Ｒと同様の部分については、同じ符号を付した。
【００３５】
  図２（ａ），（ｂ）に示す超音波素子９０は、ＳＯＩ（Silicon On Insulator）構造の半導体基板１０を用いて形成されている。基板１０において、符号１ａは第１半導体層（支持基板）、符号１ｂは埋め込み酸化膜、符号１ｃは第２半導体層、符号１ｄは保護酸化膜である。半導体のマイクロマシニング技術により、基板１０の薄肉部として形成されたメンブレンＭ上には、圧電振動子２０がメンブレンＭを覆うようにして形成されている。圧電振動子２０は、圧電体薄膜２を電極金属膜３ａ，３ｂでサンドイッチした構造を有している。
　・・・
【００３７】
  尚、超音波センサ装置の送信素子および受信素子として、図２（ａ），（ｂ）の構造の超音波素子９０を用いる場合、一般的に送信素子が大きな音圧出力を必要とするため、送信素子におけるメンブレンＭの平面形状の面積を、受信素子におけるメンブレンの平面形状の面積に較べて大きくすることが好ましい。これにより、送信素子の音圧出力を高めることができる。これに対して、受信素子は十分な感度が得られるのであれば小さくても可能である。
【００３８】
  図３は、超音波センサ装置１００ａの模式的な上面図である。上記したように、図３の超音波センサ装置１００ａでは、
送信素子Ｓ１ａにおけるメンブレンＭｓの平面形状の面積が、受信素子Ｒ１〜Ｒ４におけるメンブレンＭｒの平面形状の面積に較べて、大きく設定されている。
（ｄ）
「【００８３】
  また、送信素子と受信素子を一つの基板に構成すると、送信信号が受信素子に入力して、ノイズとなる可能性がある。
受信素子をアレイ化する
　また、図１及び図３の記載から、送信素子Ｓ１と受信素子Ｒ１〜Ｒ４が、それぞれ方形の横断面を有していることが明らかである。
　
　そうすると、上記記載（ａ）ないし（ｄ）、及び図１、図３の記載から、引用例には、次の発明が記載されていると認められる。（対応する段落を括弧書きで示す。）
　
「１個の送信素子Ｓ１と、送信素子から超音波を送信して、障害物に当たって反射された超音波を受信する４個の受信素子Ｒ１〜Ｒ４を備え、障害物のある方向や距離を演算処理して車両と障害物の距離を検出するための超音波センサ装置において、（【０００２】【００３２】）
　受信素子はアレイ化されており、１個の送信素子Ｓ１と４個の受信素子Ｒ１〜Ｒ４が、同一の半導体基板１０に集積化されており、（【００３２】【００８３】）
　受信素子Ｒ１〜Ｒ４はそれぞれ方形の横断面を有しており、かつ、送信素子Ｓ１は方形の横断面を有しており、送信素子Ｓ１ａにおけるメンブレンＭｓの平面形状の面積が、受信素子Ｒ１〜Ｒ４におけるメンブレンＭｒの平面形状の面積に較べて、大きく設定されている（【００３８】）超音波センサ装置。」（以下「引用発明」という。）
　
　
第５　対比
　本願発明と引用発明とを、主たる構成要件毎に、順次対比する。
　まず、引用発明における「送信素子Ｓ１」及び「受信素子Ｒ１〜Ｒ４」は、それぞれ本願発明における「放射器（１）」及び「受信器エレメント（３）」に相当し、また引用発明において「受信素子はアレイ化されており、１個の送信素子Ｓ１と４個の受信素子Ｒ１〜Ｒ４が、同一の半導体基板１０に集積化されて」いるのであるから、送受信アレイが構成されていることも明らかである。そうすると、引用発明における「１個の送信素子Ｓ１と、送信素子から超音波を送信して、障害物に当たって反射された超音波を受信する４個の受信素子Ｒ１〜Ｒ４を備え、障害物のある方向や距離を演算処理して車両と障害物の距離を検出するための超音波センサ装置」は、本願発明における「少なくとも１つの放射器（１）と、当該放射器（１）によって送出され、対象物によって反射された信号を受信するための少なくとも２つの受信器エレメント（３）とを有している送受信アレイを備え、対象物までの距離および対象物への方向を求めるための、自動車の間隔センサである装置」に相当する。
　また、引用発明の「受信素子はアレイ化されており、１個の送信素子Ｓ１と４個の受信素子Ｒ１〜Ｒ４が、同一の半導体基板１０に集積化されて」いるのであるから、送信素子Ｓ１が受信素子Ｒ１〜Ｒ４のアレイに隣接して配置されていることは明らかである。そうすると、引用発明において「受信素子はアレイ化されており、１個の送信素子Ｓ１と４個の受信素子Ｒ１〜Ｒ４が、同一の半導体基板１０に集積化されて」いる点と、本願発明において「前記受信器エレメント（３）は、円を形成しているアレイとして配置されており、前記放射器（１）は、当該アレイに隣接して配置されて」いる点とは、「前記受信器エレメント（３）は、アレイとして配置されており、前記放射器（１）は、当該アレイに隣接して配置されて」いる点で共通する。
　次に、引用発明において「受信素子Ｒ１〜Ｒ４はそれぞれ方形の横断面を有しており、かつ、送信素子Ｓ１は方形の横断面を有して」いる点と、本願発明において「前記受信器エレメント（３）はそれぞれ正方形横断面を有しており、・・・かつ、別個にされている前記放射器（１）は正方形横断面を有して」いる点とは、「前記受信器エレメント（３）はそれぞれ方形横断面を有しており、かつ、別個にされている前記放射器（１）は方形横断面を有して」いる点で共通する。
　してみると、両者の一致点及び相違点は、以下のとおりである。
　
（一致点）
「少なくとも１つの放射器（１）と、当該放射器（１）によって送出され、対象物によって反射された信号を受信するための少なくとも２つの受信器エレメント（３）とを有している送受信アレイを備え、対象物までの距離および対象物への方向を求めるための、自動車の間隔センサである装置において、
　前記受信器エレメント（３）は、アレイとして配置されており、前記放射器（１）は、当該アレイに隣接して配置されており、
　前記受信器エレメント（３）はそれぞれ方形横断面を有しており、かつ、別個にされている前記放射器（１）は方形横断面を有している
　ことを特徴とする装置。」　
　
（相違点１）
　本願発明においては、「前記受信器エレメント（３）は、円を形成しているアレイとして配置」されているのに対し、引用発明の受信素子は方形のアレイ配置とされている点。
　
（相違点２）
　本願発明においては、受信器エレメント（３）及び放射器（１）は正方形横断面を有するとされているのに対し、引用発明の受信素子Ｒ１〜Ｒ４及び送信素子Ｓ１は方形の横断面を有するものであるが、正方形の横断面を有するか否かは不明である点。
（相違点３）
　本願発明においては、受信器エレメントの「正方形横断面の辺の長さは最大で前記信号の半波長に相当し、」かつ、放射器の「正方形横断面の辺の長さは前記信号の半波長よりも長く」、また「隣接する前記受信器エレメント（３）の中央点同士の間隔は、最大で、前記信号の半波長に相当する」とされているのに対し、引用発明の受信素子Ｒ１〜Ｒ４及び送信素子Ｓ１の辺の長さや、受信素子Ｒ１〜Ｒ４の間隔がそのような条件を満たすか否かは不明である点。
  　
第６　判断
（相違点１について）
　周知例２において、ＦＩＧ１３，１７と共に、
「
The receiver15 are arranged in circular arrays
「Referring to FIG.17 ,the transmitter 18 is arranged at the centre of a 
circular array of recivers
　と記載されているように、
　またそのほかにも、例えば本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００４−１８０２６２号公報において、図７，８と共に、
「【００３５】
受波装置２０は、図６に示すように、複数個の受波エレメント２１を一平面上に２次元的に配列したものであって、受波エレメント２１は、たとえばマトリクス状（図６はマトリクス状の例を示している）、千鳥格子状、同心円状などに配列される。
図７（ａ）は１つの円周上に受波エレメント２１を配列した例を示し、図７（ｂ）は中心を共通に持ち異なる直径を有した２個の円周上に受波エレメント２１を配列した例を示している。
【００３６】
ところで、本実施形態では、図８に示すように、受波装置２０を送波装置１０と同じ基板１０ａの上に形成してあり、受波装置２０にも送波装置１０と同様に半導体製造プロセスによって製造可能なものを用いている。・・・」
　と記載され、
　また、本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００２−１５６４５１号公報において、図８と共に、
「【００１６】図７、８には２次元配置を示している。図７は直交するｘ軸、ｙ軸方向に沿った単純な２次元配置であり、
図８は同心円状に配置したものである。
　と記載されているように、受信素子が円を形成しているアレイは、受信素子の配置形状として周知なものであって、これを採用するか否かは設計事項の範ちゅうのものに過ぎない。
　また、円を形成しているアレイを採用することにより、予想し得ない新たな作用効果が奏されるものでもない。
（相違点２について）
　引用発明において、方形の横断面を有する受信素子Ｒ１〜Ｒ４及び送信素子Ｓ１の横断面を正方形とするか否かは、コストなどを考慮して採用される各素子の種類や、想定されるセンサ装置の探索範囲形状など、実装の際の必要に応じて適宜決定されるべき設計事項である。また、横断面を正方形としたことにより、予想し得ない新たな作用効果が奏されるものでもない。
　
（相違点３について）
　周知例１において、
「【００７９】
  請求項４５の障害物検出装置は、前記
アレイ状に配置された素子の隣接する素子間隔は、送信波の波長の半分以下であることを特徴とする。
　・・・
【００８２】
  一方、
反射波の受信側について言えば、素子間隔ｄが０．５λより大きいと、反射波の各素子の位相差によっては、物体の方位は一意に定まらない場合がある。
　と記載されているように、
　また、前記特開２００４−１８０２６２号公報においても、
「【００３５】
・・・ここに、
受波装置２０の指向性を高めるには、受波エレメント２１の配列ピッチが粗密波の波長の２分の１を越えないようにすることも有効である。
配列ピッチの限界値は扱う波長の２分の１になることが知られているから、受波エレメント２１の配列ピッチが粗密波の波長の２分の１を越えないように設定しているのである。
　と記載されているように、自動車用の超音波センサ装置などにおいて、受信側の素子間隔を半波長以下とすることは、周知な技術であり、これを引用発明に適用して、「隣接する前記受信器エレメント（３）の中央点同士の間隔は、最大で、前記信号の半波長に相当する」ようになすことは、当業者が容易になし得たものである。
　なお、引用発明において、（上記「（相違点２について）」で検討したように）受信素子の横断面を正方形とした上で、その間隔を「最大で、前記信号の半波長に相応する」ようにすれば、受信素子の「正方形横断面の辺の長さは最大で前記信号の半波長に相当」するようになることは当然である。また、引用発明は「送信素子Ｓ１ａにおけるメンブレンＭｓの平面形状の面積が、受信素子Ｒ１〜Ｒ４におけるメンブレンＭｒの平面形状の面積に較べて、大きく設定されている」とされ、送信素子の辺の長さが受信素子の辺の長さよりも大きくされるものであるから、受信素子の辺の長さを最大にした場合、送信素子の「正方形横断面の辺の長さは前記信号の半波長よりも長く」なることも明らかである。
　
第７　むすび
　したがって、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　以上のとおりであるから、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。