(57)【要約】【課題】異なる色を吐出するノズル列を有する記録ヘッドを配置したつなぎヘッドを用いる記録装置において、インクの着弾順序の違いに起因する色ムラと、記録ヘッドの特性の違いに起因するすじムラとによる記録品質の劣化を抑制する。【解決手段】インクジェット記録装置は、第１のノズル列３１１Ｃ，３１２Ｃと、第２のノズル列３１１Ｍ，３１２Ｍとを有する記録ヘッド３１１と３１２とを備える。異なる記録ヘッドは所定方向にオーバーラップ領域Ｂを有するように配置されている。オーバーラップ領域に吐出される吐出数が閾値以上の場合には、吐出数が所定の閾値未満の場合に比べて、同色の複数のノズル列への分配率の差を大きくする。また、吐出数が所定の閾値以上の場合には、非オーバーラップ領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と同じとなる画素の数が非オーバーラップ領域でのインクの重なり順と異なる画素の数よりも多くなるように、同色の記録データを同色の複数のノズル列に分配する。【選択図】図４
2011143712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録装置であって、
第１の色のインクを吐出する第１のノズル列と第２の色のインクを吐出するための第２のノズル列が所定方向に沿って並設された記録ヘッドを複数有し、異なる記録ヘッドが前記所定方向にオーバーラップ領域を有するように配置した記録手段と、
前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データを当該オーバーラップ領域に相当する２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列に分配し、前記オーバーラップ領域における第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの前記第２のノズル列に分配するための分配手段と、
前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データに基づいて、当該オーバーラップ領域に吐出される前記第１の色のインクの吐出数と第２の色のインクの吐出数を計数するための計数手段と、
を有し、
前記分配手段は、
（Ａ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値未満の場合よりも、第１の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第１のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、且つ第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第２のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、
（Ｂ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記オーバーラップ領域とは異なる非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と同じ記録順で記録される画素が、非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と異なる記録順で記録される画素よりも多くなるように、第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データを前記２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列と第２のノズル列に分配する。
【請求項２】
前記複数の記録ヘッドと記録媒体との複数回の相対移動により記録可能であり、
前記分配手段は、同一の前記相対移動における第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データを前記２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列と第２のノズル列に分配することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記相対移動の回数が多いほど前記閾値の値が大きいことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記相対移動の回数が所定の回数より多い場合には、前記吐出数にかかわらず、第１の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第１のノズル列に分配する比率の差および第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第２のノズル列に分配する比率の差を同じにすることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記分配手段は、前記２つの記録ヘッドのそれぞれに分配する比率が相対的に高いノズル列が少なくとも１列あるように、第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データを前記２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列と第２のノズル列に分配することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が所定方向に沿って並設された記録ヘッドを複数有し、異なる記録ヘッドが前記所定方向にオーバーラップ領域を有するように配置した記録手段と、
前記オーバーラップ領域における複数色それぞれの色に対応する記録データを当該オーバーラップ領域に相当する２つの前記記録ヘッドそれぞれの複数のノズル列に分配するための分配手段と、
前記オーバーラップ領域における複数色の記録データに基づいて、当該オーバーラップ領域に吐出される前記複数色のインクの吐出数を計数するための計数手段と、
を有し、
前記分配手段は、
（Ａ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値未満の場合よりも、前記複数色それぞれの色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの複数のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、
（Ｂ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記オーバーラップ領域とは異なる非オーバーラップ領域での複数色のインクの記録順と同じ記録順で記録される画素が、非オーバーラップ領域での複数色のインクの記録順と異なる記録順で記録される画素よりも多くなるように、前記複数色に対応する記録データを前記複数のノズル列に分配する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
第１の色のインクを吐出する第１のノズル列と第２の色のインクを吐出するための第２のノズル列が所定方向に沿って並設された記録ヘッドを複数有し、異なる記録ヘッドが前記所定方向にオーバーラップ領域を有するように配置した記録手段により記録し、
前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データを当該オーバーラップ領域に相当する２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列に分配し、前記オーバーラップ領域における第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの前記第２のノズル列に分配し、
前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データに基づいて、当該オーバーラップ領域に吐出される前記第１の色のインクの吐出数と第２の色のインクの吐出数を計数し、
前記分配では、
（Ａ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値未満の場合よりも、第１の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第１のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、且つ第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第２のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、
（Ｂ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記オーバーラップ領域とは異なる非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と同じ記録順で記録される画素が、非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と異なる記録順で記録される画素よりも多くなるように、第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データを前記２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列と第２のノズル列に分配する、ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体とを、相対的に走査させつつ、前記吐出部からインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録装置においては、記録の高速化、小型化を目的にした様々な構成が提案されている。例えば、Ａ２用紙やＡ０用紙などの大判用紙への高速記録を実現する手段としては、１回の主走査において記録可能なラスタの本数を増やすこと、すなわち、記録ヘッドを長尺化すること、が有効な手段として採用されている。記録ヘッドを長尺化する方法の一つとしては、インクを吐出するためのノズルの配列数を増加する方法がある。しかし単一のヘッドの中に多数のノズルを配列して長尺な記録ヘッドを製造することには多くの困難を伴い、コスト増大を招く。そこで、従来より使用されている小型ヘッドを複数配置することで長尺化を達成する方法が提案されている。この方法は、コストや記録ヘッドの信頼性という観点からすると非常に有効である。
【０００３】
一方、インクジェット記録装置の小型化を実現する手段としては、１つの記録ヘッド内に複数色のノズル列を並列して設けることが有効である。これによれば、多色のインク構成を要するカラーのインクジェット記録装置において本体幅を小さくすることが可能になる。
【０００４】
従って、大判用紙への記録に用いるインクジェット記録装置では、記録の高速化及び小型化を達成するために、複数色のノズル列を並列した複数の記録ヘッドの端部同士をつないで構成された、つなぎヘッドを用いることが有効である。但し、つなぎヘッドを用いたインクジェット記録装置では、各々の記録ヘッドの特性の違いなどの原因により、各記録ヘッドのつなぎ部ですじ状の濃度ムラ（すじ）が発生し、これが記録品質に劣化を生じることがある。
【０００５】
こうしたつなぎヘッドのつなぎ部における記録品質の劣化を防止すべく、特許文献１には、つなぎヘッド内に配列された記録ヘッドの一部を、つなぎヘッドの主走査方向においてオーバーラップさせた構成が提案されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置には使用するインク色毎につなぎヘッドが設けられている。各つなぎヘッドでは、記録ヘッドのオーバーラップ部で形成するラスタを、異なる記録ヘッドから吐出されたインクドットを混在させて形成している。このため、隣接した記録ヘッドのインク吐出特性が若干異なっていたとしても、記録ヘッドのつなぎ部に発生するすじ状の濃度ムラを目立たなくすることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の記録装置では、各インク色毎に異なるつなぎヘッドが用意され、それらが主走査方向に所定の順序で配置されている。このため、つなぎヘッドを配置するためのスペースが大きくなり、つなぎヘッドを搭載するキャリッジなどの大型化を招くという問題が生じる。そこで、つなぎヘッドを構成する複数の記録ヘッドの各々に、異なるインクを吐出するためのノズル列を主走査方向に沿って並設することも提案されている。この場合、同一の記録ヘッド内に複数色のノズル列を配置することにより、主走査方向に沿って配列すべきつなぎヘッドの数を削減することができ、主走査方向におけるつなぎヘッドの配列スペースを削減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−００１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、つなぎヘッドを構成する各々の記録ヘッドが複数のインク色を搭載している場合、記録媒体上へのインクの着弾順序の違いが原因で、記録される画像やドット配置方法によっては記録品質の劣化が発生するという問題がある。
【０００９】
例えば、つなぎヘッドを構成する各記録ヘッドに、イエローインク吐出用のノズル列とマゼンタインク吐出用のノズル列とが並設されている場合、記録ヘッドがオーバーラップする部分と、それ以外の部分とでは主走査方向におけるノズル列の配列に違いが生じる。すなわち、オーバーラップ部では、主走査方向におけるノズル列の配列順序が、イエロー、マゼンタ、イエロー、マゼンタとなる。これに対し、オーバーラップしていない部分でのノズル列の配列順序は、イエロー、マゼンタとなる。このため、イエローインクとマゼンタインクとを記録媒体上の同一位置に重ねて２次色を形成する場合、オーバーラップ部から吐出された２色のインク滴の着弾順序と、オーバーラップ部以外の部分から吐出された２色のインク滴の着弾順序とが異なることがある。この場合、オーバーラップ部で記録された画像と、それ以外の部分で記録された画像との間に色味の差（色ムラ）が生じ、画像品質の低下を招くという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドを前記ノズル列の配列方向にずらして配置した記録装置において、インクの着弾順序の違いに起因する色ムラを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は以下のいずれかに記載の構成を有する。  
すなわち、本願発明の第１の形態は、インクジェット記録装置であって、第１の色のインクを吐出する第１のノズル列と第２の色のインクを吐出するための第２のノズル列が所定方向に沿って並設された記録ヘッドを複数有し、異なる記録ヘッドが前記所定方向にオーバーラップ領域を有するように配置した記録手段と、前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データを当該オーバーラップ領域に相当する２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列に分配し、前記オーバーラップ領域における第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの前記第２のノズル列に分配するための分配手段と、前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データに基づいて、当該オーバーラップ領域に吐出される前記第１の色のインクの吐出数と第２の色のインクの吐出数を計数するための計数手段と、を有し、前記分配手段は、（Ａ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値未満の場合よりも、第１の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第１のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、且つ第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第２のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、（Ｂ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記オーバーラップ領域とは異なる非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と同じ記録順で記録される画素が、非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と異なる記録順で記録される画素よりも多くなるように、第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データを前記２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列と第２のノズル列に分配する。
【００１２】
本発明の第２の形態は、インクジェット記録装置であって、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が所定方向に沿って並設された記録ヘッドを複数有し、異なる記録ヘッドが前記所定方向にオーバーラップ領域を有するように配置した記録手段と、前記オーバーラップ領域における複数色それぞれの色に対応する記録データを当該オーバーラップ領域に相当する２つの前記記録ヘッドそれぞれの複数のノズル列に分配するための分配手段と、前記オーバーラップ領域における複数色の記録データに基づいて、当該オーバーラップ領域に吐出される前記複数色のインクの吐出数を計数するための計数手段と、を有し、前記分配手段は、（Ａ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値未満の場合よりも、前記複数色それぞれの色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの複数のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、（Ｂ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記オーバーラップ領域とは異なる非オーバーラップ領域での複数色のインクの記録順と同じ記録順で記録される画素が、非オーバーラップ領域での複数色のインクの記録順と異なる記録順で記録される画素よりも多くなるように、前記複数色に対応する記録データを前記複数のノズル列に分配する。
【００１３】
本発明の第３の形態は、インクジェット記録方法であって、第１の色のインクを吐出する第１のノズル列と第２の色のインクを吐出するための第２のノズル列が所定方向に沿って並設された記録ヘッドを複数有し、異なる記録ヘッドが前記所定方向にオーバーラップ領域を有するように配置した記録手段により記録し、前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データを当該オーバーラップ領域に相当する２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列に分配し、前記オーバーラップ領域における第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの前記第２のノズル列に分配し、前記オーバーラップ領域における第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データに基づいて、当該オーバーラップ領域に吐出される前記第１の色のインクの吐出数と第２の色のインクの吐出数を計数し、前記分配では、（Ａ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値未満の場合よりも、第１の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第１のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、且つ第２の色に対応する記録データを前記２つの記録ヘッドそれぞれの第２のノズル列に分配する比率の差が大きくなるように分配し、（Ｂ）前記計数手段によって計数された前記吐出数が閾値以上の場合には、前記オーバーラップ領域とは異なる非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と同じ記録順で記録される画素が、非オーバーラップ領域での第１インクと第２インクの記録順と異なる記録順で記録される画素よりも多くなるように、第１の色に対応する記録データと第２の色に対応する記録データを前記２つの前記記録ヘッドそれぞれの前記第１のノズル列と第２のノズル列に分配する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、つなぎヘッドを構成する複数の記録ヘッド間のオーバーラップ領域における色ムラを抑制することができ、高品質な画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に使用するつなぎヘッドの構成を示す模式図である。
【図３】つなぎヘッドにおける記録ヘッドの吐出口の配置を示す模式図である。
【図４】つなぎヘッドのオーバーラップ領域を説明するための模式図である。
【図５】本発明の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】２パス記録を説明するための模式図である。
【図７】２パス記録用のマルチパスマスクを示す模式図である。
【図８】つなぎヘッドを用いたマルチパス記録動作を制御する記録制御部の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図９】マルチパス記録制御部で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】つなぎヘッドによるインク滴の吐出順序を示す模式図である。
【図１１】単位領域あたりのドット数が多い場合の、記録媒体におけるインク定着順序を示す模式図である。
【図１２】単位領域あたりのドット数が少ない場合の、記録媒体におけるインク定着順序を示す模式図である。
【図１３】第１の実施形態における、オーバーラップ領域のインクの吐出数と、その吐出数に適したオーバーラップ領域マスクとの関係を示す図である。
【図１４】第１の実施形態における、オーバーラップ領域マスクを示した模式図である。
【図１５】第２の実施形態における、オーバーラップ領域のインク吐出数と、その吐出数に適したオーバーラップ領域マスクとの関係を示す図である。
【図１６】第３の実施形態に使用するつなぎヘッドの構成を示す模式図である。
【図１７】第３の実施形態における、オーバーラップ領域マスクを示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。  
図１は本発明の実施形態に係わるインクジェット記録装置を示す平面図である。  
インクジェット記録装置は、記録用紙（記録媒体）の搬送系ユニット（図示せず）を含む各種の機構部を備えた記録装置本体１と、これに搭載された後述の制御系とを備える。本実施形態におけるインクジェット記録装置は、記録媒体をＹ方向（副走査方向）へと間欠的に搬送すると共に、後述のように記録ヘッドを複数有するつなぎヘッド３１，３２を副走査方向と直交するＸ方向（主走査方向）へと移動させながら記録動作を行うシリアル型となっている。このつなぎヘッド３１，３２は、Ｘ方向に沿って配置されたガイド軸４に沿って移動可能に支持されるキャリッジ２に搭載される。キャリッジ２は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）の駆動力によってガイド軸４と略平行に移動する無端ベルト５に固定されている。キャリッジ２は、無端ベルト５と共にＸ方向（主走査方向）に往路方向（Ｘ１方向）および復路方向（Ｘ２方向）へと移動する。また、本実施形態には、キャリッジ２を昇降させるキャリッジ昇降機構１０及び記録媒体を検知するための記録媒体センサ１１が設けられている。
【００１７】
また、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ２１５（図５参照）から出力されるパルス信号を主制御部２００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ２１５は、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６に一定の間隔で形成された被検出部を検出することによってパルス信号を主制御部２００（図５参照）へ出力する。主制御部２００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジションおよびその他の位置への移動は、エンコーダセンサ２１５からの信号に基づいて行われる。なお、キャリッジ２のホームポジションおよびその近傍には、つなぎヘッド３１，３２のインク吐出性能を維持するための回復機構が設けられている。この回復機構は、つなぎヘッド３１〜３４内のインクを吐出に適した状態にリフレッシュさせるための吸引回復機構７１、つなぎヘッド３１，３２の吐出口形成面のクリーニングを行うワイピング回復機構７２、予備吐出されたインクの受容箱７３などを備える。
【００１８】
以上の構成を含む記録装置本体１は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ０サイズ）への記録を行い得るよう、Ｘ方向におけるサイズを大型化した構成となっている。
【００１９】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置に使用されるつなぎヘッドの構成３１，３２を図２に示す模式図を参照しつつ説明する。
【００２０】
つなぎヘッド３１は、複数色のインクを吐出可能な２つの記録ヘッド３１１、３１２から構成される。すなわち、記録ヘッド３１１は、シアンインク（第１の色のインク（第１インク））を吐出するための複数のノズルが配列されたノズル列（第１のノズル列）を有するヘッドチップ３１１Ｃと、マゼンタインク（第２の色のインク（第２インク））を吐出するための複数のノズルが配列されたノズル列（第２のノズル列）を有するヘッドチップ３１１Ｍとから構成されている。各々のヘッドチップ３１１Ｃ、３１１Ｍには、図３に示すように、Ｙ方向（副走査方向）に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で１２８０個のノズルが設けられている。各々のヘッドチップ３１１Ｃ、３１１Ｍに設けられた各ノズルの吐出口は千鳥状に配列されている。なお本発明におけるノズルとは、記録ヘッド内に供給されたインクを吐出する流路を意味し、各流路の端部に形成された開口部が吐出口となっている。
【００２１】
上記のように千鳥状に吐出口が配列されたノズルの列（ノズル列）は、各々のヘッドチップに２列ずつ所定方向（Ｘ方向）に沿って並設されている。従って、一つのヘッドチップには合計で２５６０個の吐出口が配列されている。さらに、記録ヘッド３１１の各ノズルには、インクを吐出口からインクを吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子が配置されている。このエネルギー発生素子として、本実施形態では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その際のノズル内の圧力変化によってインクを吐出口から吐出させる電気熱変換体が用いられている。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いることも可能である。以上、記録ヘッド３１１について説明したが、記録ヘッド３１２も同様にシアンチップ３１２Ｃ、マゼンタチップ３１２Ｍとから構成されている。各チップ３１２Ｃ，３１２Ｍは、前述のチップ３１１Ｃ，３１１Ｍと同様の構成を有している。
【００２２】
つなぎヘッド３２は、記録ヘッド３２１、３２２から構成されている。記録ヘッド３２１は、３２１Ｋから構成され、それぞれイエローインクを吐出するノズルが配列されたノズル列（第１のノズル列）を有するヘッドチップ（以下、イエローチップと称す）３２１Ｙと、ブラックインクを吐出するノズルが配列されたノズル列（第２のノズル列）を有するヘッドチップ（以下、ブラックチップと称す）３２１Ｋとから構成されている。また、記録ヘッド３２２も同様にイエローチップ３２２Ｙとブラックチップ３２２Ｋとから構成されている。
【００２３】
図４は本実施形態におけるつなぎヘッドに定めた領域を示す模式図である。つなぎヘッド３１を構成するヘッドチップ３１１Ｃ、３１１Ｍ、３１２Ｃ、３１２Ｍの配置関係を３つの領域Ａ、Ｂ、Ｃに分けて説明する。  
領域Ａは主走査方向（Ｘ方向）にヘッドチップ３１１Ｃ、３１１Ｍのみが配置された領域（非オーバーラップ領域）である。この領域Ａは各々のヘッドチップ３１１Ｃ、３１１Ｍに設けられている吐出口２４６４個（１２３２個の吐出口が配列されたノズル列の２列分の吐出口）に対応する。領域Ａ全体としては、４９２８個（２４６４個が２チップ）のノズルが記録に用いられることになる。
【００２４】
領域Ｂは主走査方向にヘッドチップ３１１Ｃ、３１１Ｍ、３１２Ｃ、３１２Ｍが配置された領域（オーバーラップ領域）である。この領域Ｂは、各々のヘッドチップ３１１Ｃ、３１１Ｍ、３１２Ｃ、３１２Ｍの吐出口６４個（３２個の吐出口が配列されたノズル列２列）が該当する。従って、領域Ｂ全体としては、２５６個（６４個が４チップ）のノズルが記録に用いられることになる。
【００２５】
領域Ｃは主走査方向に３１２Ｃ、３１２Ｍのみが配置された領域（非オーバーラップぎ領域）である。この領域Ｃは、各々のヘッドチップ３１２Ｃ、３１２Ｍの吐出口２４６４個（１２３２個が２列）が該当し、領域Ｃ全体としては、４９２８個（２４６４個が２チップ）のノズルが記録に用いられることになる。
【００２６】
上記の領域Ａ、Ｂ、Ｃがつなぎヘッド３１の記録に用いられる領域である。つなぎヘッド３１全体では、合計１０１１２個の吐出口が、主走査方向（Ｘ方向）に沿って４列ないし８列が並設され、副走査方向に１２００ｄｐｉの密度で２４９６個並ぶ配置となる。
【００２７】
つなぎヘッド３２の領域Ａ、Ｂ、Ｃも同一の配置となっている。すなわち、記録装置全体では、合計２０２２４個の吐出口が、主走査方向において８列ないし１６列並び、副走査方向において１２００ｄｐｉの密度で２４９６個並んでいる。そしてこれらの吐出口からシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色インクを吐出することによってカラー画像を記録する。
【００２８】
図５は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録装置本体１に搭載される制御系（制御手段）の構成を示すブロック図である。図５において、２００は主制御部を示している。この主制御部２００は演算、制御、計数、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵ２０１と、このＣＰＵ２０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ２０２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２０３とを備える。このＲＡＭ２０３は、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データ（「１」，「０」のデータ）を格納するバッファとして用いられると共に、ＣＰＵ２０１による処理のワークエリア等として用いられる。さらに、主制御部２００は、外部機器が接続される入出力ポート２０４などを備える。
【００２９】
前記入出力ポート２０４には、前述の搬送ユニットにおけるキャリッジモータ（ＣＲモータ）２１１、搬送モータ（ＬＦモータ）２１２が接続されている。また入出力ポート２０４には、つなぎヘッド３１，３２および回復処理装置７１，７２，７３、キャリッジ昇降機構１０などの各駆動回路２０５、２０６、２０７、２０８、２０９が接続されている。さらに、入出力ポート２０４には、記録媒体を検出する記録媒体センサ１１、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ２１４やキャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ２１５などをはじめとするその他のセンサ類が接続されている。また、主制御部２００はインターフェース回路２１６を介してホストコンピュータ２１７に接続されている。
【００３０】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実行される記録動作について説明する。
【００３１】
まず、記録動作の概略を説明する。  
ホストコンピュータ２１７からインターフェースを介して記録データを受信すると、その記録データはＲＡＭ２０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、キャリッジ２は、キャリッジモータ２１１によって移動する無端ベルト５により、搭載しているつなぎヘッド３１，３２をガイド軸４に沿って往路方（Ｘ１方向）および復路方向（Ｘ２方向）へと移動させる。同時につなぎヘッド３１，３２はノズルからインクを吐出し、ノズルの配列幅（Ｙ方向における長さ）分の画像を形成する。次に記録媒体を一定量副走査方向に搬送する。この動作を複数回繰り返すことにより記録媒体の所定の記録領域に画像を記録可能としている。
【００３２】
次に、本実施形態におけるつなぎヘッドのオーバーラップ部分における記録制御について詳細に述べる。
【００３３】
本実施形態では、単位領域に対してつなぎヘッドが往復２回の主走査を行うことで、単位領域に記録すべき画像を完成させる２パス記録を行っている。また、本実施形態では、記録の所要時間を短縮するため、つなぎヘッドの往路方向（Ｘ１方向）への走査と復路方向（Ｘ２方向）への走査のいずれにおいても記録媒体への記録を行う、いわゆる双方向記録方式を採るものとなっている。
【００３４】
まず、２パス記録の基本的動作を図６の模式図を参照しつつ説明する。なお、ここでは、ブラックインクを吐出する２つのヘッドチップ３２１Ｋ，３２２Ｋの一部を主走査方向においてオーバーラップさせたつなぎヘッド３２０を用いてブラックの画像を記録する場合を想定して説明する。また、このつなぎヘッドには、副走査方向に１２００ｄｐｉの密度で２４９６個のノズルが配列されているものとする。
【００３５】
２パス記録において、ヘッドチップ３２１Ｋ，３２２Ｋには、後述するマルチパスマスク制御によって決定される間引き画像データが供給される。１パス目の記録動作では、往路方向（Ｘ１方向）に記録ヘッドが走査を行い、その走査の間に各ヘッドチップの吐出口から吐出されるインク滴によってドットが記録されていく。この１パス目で記録される画像は、２回のパス（主走査）によって完成させるべき画像に対応した２値の記録データを、後述のマルチパスマスク制御によって間引いたデータに基づいて形成される。すなわち、完成すべき画像を構成するドットの中から所定のドットを間引いた画像が、この１パス目の記録動作によって形成される。なお、以下の説明において、マルチパスマスク制御によって間引かれた２値のデータを間引き画像データともいう。
【００３６】
１パス目で間引き画像データに基づく記録動作が終了すると、副走査方向（Ｙ方向）に記録媒体を１２００ｄｐｉの密度で１２４８ドット分の距離だけ搬送する。この搬送距離は、ヘッドチップ３２０の副走査方向における幅（Ｙ方向における２４９６ドット分の長さ）に相当する。続いて、１パス目の主走査方向とは逆方向（復路方向（Ｘ２方向））に、つなぎヘッド３２０を走査させ、完成すべき画像を形成するための記録データから１パス目の記録に用いた記録データを除いた残りの記録データ（間引き画像データ）に基づいて記録動作を行う。ここで、２パス目の記録動作が終了すると、副走査方向に記録媒体を１２００ｄｐｉの密度で１２４８ドット分（２４９６／２ドット分）の距離だけ搬送する。
【００３７】
このように、２パス記録では、記録ヘッド３２１Ｋ、３２２Ｋに配列された２４９６個の吐出口を２つの吐出口群に区分し、ノズル配列順序において下から１番目〜１２４８番目までの吐出口からなる下半分の吐出口群で、まず１パス目の記録を行う。次いで、下から１２４９番目〜２４９６番目までの吐出口からなる上半分の吐出口群で２パス目の記録を行う。これによって、１２４８ドット分の幅の画像が完成する。
【００３８】
図７は図６に示す記録動作で用いる２パス用のマルチパスマスク（第１の間引き手段）によるデータの間引き機能を、画素に対応させて模式的に示す図である。  
図７に示すマルチパスマスクは、２パス記録における１パス目の走査と２パス目の走査とに記録すべき画像の記録データを振り分ける２つのマスク５０１，５０２を有する。両マスク５０１，５０２は、図７に示すようにデータを間引く画素とデータを間引かない画素との関係が互いに補間関係となるように定められている。なお、図７の黒塗り部分はデータを間引く画素を、同図の白抜き部分はデータを間引かない画素を示している。マルチパスマスクでは、入力される２値の記録データと、予め定めた２値のデータとの論理演算（論理積処理）を行うことによって記録データの間引き処理を行う。従って、図７の黒塗りの画素については記録データとの論理積をとるデータとして「１」のデータが定められ、白抜きの画素については記録データとの論理積をとるデータとして「０」のデータが定められている。
【００３９】
２パス記録で用いるマルチパスマスクは上記２つのマスクからなり、図６のヘッドチップ３２１Ｋの走査に用いるマルチパスマスクはマスク５０１であり、図６のヘッドチップ３２２Ｋの走査に用いるマルチパスマスクはマスク５０２である。マスクのサイズは、主走査方向に２５６ドット、副走査方向に２４９６ドットである。主走査方向に対しては、２５６ドットサイズのマスクを繰り返し使用することで主走査幅全域の記録に対応させている。
【００４０】
図８は、図２及び図４に示すつなぎヘッド３１，３２を用いて行われるマルチパス記録動作を制御する記録制御部６００の概略構成を模式的に示すブロック図である。  
本実施形態における記録制御部６００は、二値化部６０、二値化データ記憶部６１、マルチパス記録制御部６２、つなぎヘッド駆動部２０７を備える。二値化部６０は、外部から入力されたＲＧＢ形式の多値階調画像データを、ＣＭＹＫ形式の二値された画像データに変換する。二値化部６０により二値化された画像データは、二値化データ記憶部６１へと出力され、ここに格納される。また、つなぎヘッド駆動部２０７は、マルチパス記録制御部６２から出力された記録データに基づき、つなぎヘッド３１，３２からのインク吐出動作を制御する。
【００４１】
マルチパス記録制御部６２は、マスクパターン記憶部６２１と、オーバーラップ領域用のマスクパターン記憶部６２２と、マルチパスデータ生成部６２３と、吐出数カウント部６２４と、吐出数カウント比較部６２５と、を含んで構成されている。
【００４２】
吐出数カウント部６２４は、図４に示したつなぎヘッド３１が１回の主走査を行う間に、オーバーラップ領域Ｂにおいて実行されるインク吐出動作の回数（以下、吐出数と称す）をカウントする。この吐出数のカウントは、二値化データ記憶部６１から読み出された二値化データに基づいて行う。吐出数比較部６２５は、後述の図９に示すフローチャートに従って、吐出数カウント部６２４でカウントされた吐出数と、予め定めた吐出数の閾値とを比較し、カウントされた吐出数が閾値以上であるか否かを表すデータを出力する。
【００４３】
マルチパスデータ生成部６２３は、吐出数カウント比較部６２５の結果を参照してオーバーラップ領域用のマスクパターン記憶部６２２から、つなぎヘッド３１のオーバーラップ領域Ｂに適したオーバーラップ領域マスク（第２の間引き手段）を読み出す。これと同時に、マスクパターン記憶部（第１のマスクパターン記憶部）６２１からは、図７に示したような設定パス数に応じたマスクパターンを読み出す。そして、読み出した両マスクパターンの論理積をとることで、ドットカウント及び設定パス数に応じたオーバーラップ領域Ｂに対応するマスクパターンを設定する。さらに、設定したオーバーラップ領域Ｂのマスクパターンと二値化データ記憶部６１に格納されている二値化された記録データとの論理積をとることで、主走査中にインク吐出を行うための最終的な間引き記録データを生成する。
【００４４】
また、図４に示した領域Ａ，Ｃにて記録する記録データは、次のようにして生成する。まず、マルチパスデータ生成部６２３は、マスクパターン記憶部６２１から、図７に示したような、設定されたパス数に応じたマスクパターンを読み出す。次いで、マルチパスデータ生成部６２３は、読み出したマスクパターンと、二値化データ記憶部６１に格納されている二値化データとの論理積処理を行うことで、主走査中に記録する間引き画像データを生成する。
【００４５】
なお、マルチパス記録制御部６２は、図２に示すＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、及びＲＡＭ２０３により構成されている。マスクパターン記憶部６２１と、オーバーラップ領域マスクパターン記憶部６２２は、ＲＯＭ２０３に記憶されている。また、マルチパスデータ生成部６２３と、吐出数カウント部６２４、ドットカウント比較部６２５の機能は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ２０１の処理により実現される。
【００４６】
つなぎヘッド駆動部２０７は不図示の電源に接続されており、つなぎヘッド３１，３２のインク吐出を行うための電力を、つなぎヘッド３１，３２の各ノズル内に設けられた吐出エネルギー発生素子に供給する。具体的には、マルチパス記録制御部６２で生成された２値の記録データに応じて吐出エネルギー発生素子に対し選択的に電力を供給し、これによって各々の吐出口から選択的にインク滴を吐出させる。このインク滴の吐出動作と共に、つなぎヘッド３１，３２は、キャリッジと共にノズルの配列方向と直交する主走査方向（Ｘ方向）に移動し、記録媒体への記録を行う。
【００４７】
図９は、マルチパス記録制御部６２で行われる処理の流れを示したフローチャートである。ステップ１００では、入力された記録データが、図４に示すつなぎヘッド３１における領域Ａ，Ｃによって記録すべき記録データであるか、領域Ｂによって記録すべき画像の記録データであるかを判断する。この後、入力された記録データが、領域Ｂによって記録すべき画像に対応する記録データであると判断された場合には、その記録データに基づいて、領域Ｂから吐出されるインク滴の吐出数を吐出数カウント部６２４にてカウントする（ステップ１０１）。次いで、カウントした吐出数と予め決められた閾値とを吐出数カウント比較部６２５にて比較し、カウントされた吐出数が閾値以上であるか否かを判断する（ステップ１０２）。
【００４８】
ここで吐出数カウントの値が閾値以上であると判断された場合には、オーバーラップ領域Ｂから吐出されるシアンインクとマゼンタインクの着弾順序の違いに起因して色ムラ（以下、この色ムラを色順ムラともいう）が発生する可能性が高いと判断する。この判断結果に基づき、図１４（ａ）に示すマスクＮをオーバーラップ領域Ｂに対応するマスクパターン（領域Ｂマスクパターン）として採用する（ステップ１０３）。
【００４９】
また、ステップ１０２において、吐出数カウント値が閾値未満であると判断された場合には、オーバーラップ領域Ｂから吐出されるシアンインクとマゼンタインクの着弾順序の違いによる色順ムラの発生する可能性が低いと判断する。この判断に従い、図１４（ｂ）に示すマスクＭを領域Ｂに対応するオーバーラップ領域用マスクパターン（領域Ｂマスクパターン）として採用する（ステップ１０４）。以上のマスクＮ、マスクＭは、同色の記録データをオーバーラップ部（領域Ｂ）の複数のノズル列に分配するためのマスクパターンであり、本実施例は、マルチパス記録のためのマスクパターンとは別に用意されている。
【００５０】
次にステップ１０５では、ステップ１０３またはステップ１０４で設定された領域Ｂマスクパターンと、２パス用のマルチパスマスクとの論理積をとることで、オーバーラップ領域Ｂに対応するマスクパターンを設定する。
【００５１】
以下、マルチパスマスクパターンとステップ１０３またはステップ１０４で設定された領域Ｂのマスクパターンとを論理積演算して得られたマスクパターンを合成マスクパターンと称す。なお、この合成マスクパターンは、第２のマスクパターン記憶部６２２に設定される。
【００５２】
一方、前述のステップ１００において、入力された記録データが、つなぎヘッドの領域Ａ、Ｃによって記録される画像に対応する記録データであると判断された場合には、２パス用のマルチパスマスクが、領域Ａ、Ｃそれぞれに対応するマスクパターンとして採用される（ステップ１０６）。このマルチパスマスクは第１のマスクパターン記憶部６２１に予め設定されているマスクパターンである。
【００５３】
次いでステップ１０７では、つなぎヘッド３１，３２の主走査方向に配列されたノズルに対応する２４９６ドット分の二値化データを二値化データ記憶部６１から読み出す。ステップ１０８では、ステップ１０５または１０６で設定された各領域のマスクパターンと、二値化データ記憶部６１から読み出した二値化データとの論理積演算を行うことにより間引き記録データを生成する。
【００５４】
ステップ１０９では上記のようにして生成した間引き記録データをつなぎヘッド駆動部２０７へと出力する。この間引き記録データに基づき、つなぎヘッド駆動部２０７はつなぎヘッド３１，３２の各ノズル内の吐出エネルギー発生素子を駆動して記録を行う。この後、ステップ１１０では、記録すべき画像に対応する全ての二値化データに基づく記録処理が終了したか否かを判断し、終了していないと判断された場合には、ステップ１００に戻り、上記処理を繰り返す。なお、ステップ１０７で読み出される二値化データは、前回の記録動作で記録された領域から１２４８ドット（２４９６ドット／２）分の記録幅だけシフトした領域に対応する二値化データである。
【００５５】
図１０（ａ）〜（ｃ）、及び図１１（ａ）、（ｂ）は、つなぎヘッドを用いて記録を行った場合に生じる記録媒体上でのインクの着弾順序の違いを説明する模式図である。ここでは、つなぎヘッド３１を代表例として説明する。なお、他のつなぎヘッド３２においても同様な現象が発生するのでその説明は省略する。
【００５６】
つなぎヘッド３１において、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍのみからなる領域Ａ及び、ヘッドチップ３１２Ｃ，３１２Ｍのみからなる領域Ｃでは、インク滴の吐出順序は図１０（ａ）に示すように一定となる。同図ではマゼンタインク、シアンインクの順になる。このため、記録媒体で両インクが重なる順序は、図１１（ａ）に示すようにマゼンタが下層、シアンが上層となって定着される。
【００５７】
なお、インク及び記録媒体の物性によっては先に着弾したインクが上層に定着する場合もあるが、本実施形態で使用したインク及び記録媒体の物性では、インクが記録媒体上に着弾した順序（記録順）どおりに定着するため、図１１（ａ）のような状態で両インクが重なる。但し、インク及び記録媒体がどのような物性であっても、インクの着弾順序と定着の順序には相関がある。従って、本実施形態は、インクの着弾順序と定着順序とが、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すような関係となる場合以外にも有効であり、例えば、インク着弾順序と定着の順序が逆転している場合にも同様な効果が得られるのは明白である。
【００５８】
一方、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，  ３１２Ｃ，３１２Ｍからなるオーバーラップ領域Ｂでは、オーバーラップマスクによって、図１０（ｂ）または（ｃ）のようにインク滴の吐出順序は一定ではなくなる。例えば、図１１（ｂ）に示すように、記録媒体上のインク重なり順はマゼンタが下層、シアンが上層となる層と、マゼンタが上層、シアンが下層となる部分とが混在することになる。
【００５９】
上述したように、オーバーラップ領域Ｂから吐出されたインクに着弾順序の違いが発生した場合、図１１（ａ）及び（ｂ）のように、比較的、単位領域あたりのインクドット数が多い場合には、色ムラとして視認され易くなる。また、記録媒体におけるインクドットの被覆率が高いため、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等は視認されにくくなる。
【００６０】
一方、図１２は単位領域あたりのインクドット数が比較的少ない場合の模式図である。図１２（ａ）は、２つのヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍのみからなる領域Ａ、及びヘッドチップ３１２Ｃ，３１２Ｍのみからなる領域Ｃによる記録媒体上のインクの重なり順序を示している。同図に示すように両インクを重ねて２次色を形成する場合には、マゼンタインクが下層、シアンインクが上層となるように定着される。しかし、単位領域あたりのインクドット数が少ないため、単色で定着している場合が多い。
【００６１】
図１２（ｂ）は、４つのヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，  ３１２Ｃ，３１２Ｍからなるオーバーラップ領域Ｂの記録媒体Ｐ上のインクの重なり順序を示している。図示のように、マゼンタインクＩｍが下層、シアンインクＩｃが上層となる部分と、マゼンタインクが上層、シアンインクが下層となる部分とが混在することになるものの、インクドット数が少ないため、単色で定着している場合が多い。
【００６２】
上記のように、オーバーラップ領域Ｂでの記録によりインク着弾順序の違いが発生した場合でも、図１２に示すように、比較的単位領域あたりのインクドット数が少ない場合には単色で定着している場合が多く、色ムラとして視認されにくくなる。但し、記録媒体上でのインクドット被覆率が低いため、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等は視認されやすくなる。
【００６３】
図１３は、つなぎヘッド３１、３２のオーバーラップ領域におけるインクの吐出数と、その吐出数に適したオーバーラップ領域マスクとの関係を示す図である。ここでは、つなぎヘッド３１を代表例として説明するが、他のつなぎヘッド３２においても同様であるので、重複説明は省略する。
【００６４】
図１３に示すように、オーバーラップ領域Ｂにおいて吐出すべきインクの吐出数が、所定の閾値Ｔｈ未満である場合には、テーブルＴＡに格納されたマスクＭがオーバーラップ領域マスクとして用いられる。また、オーバーラップ領域Ｂにおいて吐出すべきインクの吐出数が閾値Ｔｈ以上である場合には、テーブルＴＢに格納されたマスクＮがオーバーラップ領域マスクとして用いられる。これらのマスクＭ及びＮは、オーバーラップ領域用マスクパターン記憶部６２２に予め格納されている。また、オーバーラップ領域Ｂにおいて吐出すべきインクの吐出数は、前述のように、図８に示す吐出ドットカウント部６２４により記録データに基づいてカウントされる。また、オーバーラップ領域において吐出すべきインクの吐出数と閾値Ｔｈとの比較は、吐出数カウント比較部６２５によって行われる。
【００６５】
図１４（ａ）及び（ｂ）は、オーバーラップ領域Ｂにおいて、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，  ３１２Ｃ，３１２Ｍへのデータの分配の比率（分配率）を示すものである。図１４（ａ）はマスクＮによるデータの分配率を示し、図１４（ｂ）はマスクＭによるデータの分配率を示している。マスクＮ及びマスクＭは、各画素に対して「１」または「０」が定められた２値データであり、本実施形態では、マスクＮ及びマスクＭのサイズは、主走査方向において２５６画素、副走査方向において３２画素となっている。そして、このマスクの各画素に定められた値が全て『１』である場合、すなわち８１９２画素に定められた値が全て『１』である場合に、そのヘッドチップへの分配率を１００％と記載している。また、ヘッドチップ３１１Ｃに対応するマスクと、ヘッドチップ３１２Ｃに対応するマスクとは、それぞれ補間関係にあり、また、ヘッドチップ３１１Ｍとヘッドチップ３１２Ｍについても、補間関係にある。つまり、同色のヘッドチップの分配率の合計は１００％とである。このようなマスクＮ及びマスクＭは予めマルチパスマスクと論理積され、その合成マスクパターンを記録データに適用することにより、オーバーラップ領域Ｂの各走査において記録すべき記録データを、図に示す所望の分配率で、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，  ３１２Ｃ，３１２Ｍに分配することができる。
【００６６】
オーバーラップ領域Ｂにおけるインク吐出数のカウント値が閾値Ｔｈ以上の場合には、前述のように色ムラとして視認され易い反面、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等は視認されにくい。このため、図１３に示すように、吐出数のカウント値がＴｈ以上となる場合には、テーブルＴＢを選択すし、マスクＮを設定する。本実施形態におけるマスクＮは、図１４（ａ）に示すように、ヘッドチップ３１１Ｃ、３１２Ｍの分配率を８０％、ヘッドチップ３１１Ｍ、３１２Ｃの分配率を２０％とし、両分配率の差分が６０％となる構成となっている。
【００６７】
このマスクＮを用いることにより、記録媒体上のインク重なり順序は、マゼンタインクが下層、シアンインクが上層となる部分の割合が大幅に増加する。このため、比較的単位領域あたりのインクドット数が多い場合でも色ムラを抑制することが可能となる。また、このマスクＮが用いられる場合には、比較的単位領域あたりのインクドット数が多いことから、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等も発生しにくい。
【００６８】
一方、オーバーラップ領域のドットカウントが閾値Ｔｈ未満の場合には、前述したように色ムラが視認されにくい反面、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等は視認され易い。このため、吐出カウント数が閾値Ｔｈ未満である場合には、図１３に示すような、テーブルＴＡを選択し、マスクＭを設定する。
【００６９】
本実施形態では、図１４（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｍの分配率を５０％としている。
【００７０】
これにより、インク滴の着弾のヨレやドットサイズの違いに起因して発生するすじムラを、ヘッドチップ３１１Ｃと３１２Ｃ、ヘッドチップ３１１Ｍと３１２Ｍとにそれぞれ均等に分配することが可能となる。これにより、すじ等の視認性を大きく抑制することができ、しかも、単位領域あたりのインクドット数が比較的少ないため、記録媒体上には単色で定着している場合が多く、色ムラも発生しにくい。
【００７１】
なお、本実施形態では、オーバーラップ部の吐出数が閾値以上のとき、ヘッドチップ３１１Ｃとヘッドチップ３１２Ｍの分配率を８０％とし、ヘッドチップ３１１Ｍ、３１２Ｃの分配率を２０％としているが、ヘッドチップ３１１Ｃとヘッドチップ３１１Ｍの分配率を８０％とし、ヘッドチップ３１２Ｃ、３１２Ｍの分配率を２０％としてもよい。または、ヘッドチップ３１１Ｃとヘッドチップ３１１Ｍの分配率を２０％とし、ヘッドチップ３１２Ｃ、３１２Ｍの分配率を８０％としてもよい。要は、同色のノズル列への分配率に差をつけることによって、領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と同じとなる部分が領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と異なる部分よりも多くなるようにできればよい。
【００７２】
つまり、本実施形態で重要なことは、オーバーラップ部において、吐出数が所定の閾値以上の場合には、領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と同じとなる画素の数が領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と異なる画素の数よりも多くなるように、同色の複数のノズル列への分配率に差をつけて、同色の記録データを同色の複数のノズル列に分配することにある。
【００７３】
ただし、本実施形態で説明してきたように、ヘッドチップ３１１Ｃとヘッドチップ３１２Ｍの分配率を８０％とし、ヘッドチップ３１１Ｍ、３１２Ｃの分配率を２０％として、各記録ヘッドに相対的に高い分配率のヘッドチップが少なくとも１列ずつ存在するようにすることが、記録ヘッドの吐出特性のばらつきを軽減する上で効果的である。
【００７４】
一方で、オーバーラップ部の前記吐出数が前記閾値未満の場合には、色ムラは発生しにくいため、色ムラよりもすじの発生を軽減することを重視し、吐出数が所定の閾値以上の場合よりも、同色の複数のノズル列への分配率の差を小さくする。この場合、ヘッドチップ３１１Ｃと３１２Ｃの分配率の差、ヘッドチップ３１１Ｍと３１２Ｍの分配率の差がゼロである必要はない。
例えば、マスクＭの構成として、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１２Ｍの分配率を５５％、ヘッドチップ３１１Ｍ，３１２Ｃの分配率を４５％として、両分配率の差を１０％とする。これに対し、マスクＮの構成としては、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１２Ｍの分配率を７５％、ヘッドチップ３１１Ｍ，３１２Ｃの分配率を２５％として、両分配率の差を５０％とする。この場合にも、マスクＮ内の分配率の差は、マスクＭ内の分配率の差より大きくなる。しかも、マスクＮでは、領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と同じとなる部分（マゼンタ、シアンの順に重なる領域）が領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と異なる部分よりも多くなる。そのため、色ムラ及び、すじムラの発生を抑えることが可能になる。なお、本実施形態では、シアンのヘッドチップに対する分配率の差とマゼンタのヘッドチップに対する分配率の差を同じにしているが、シアンとマゼンタで分配率の差が異なっていても構わない。
【００７５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、オーバーラップ部の前記吐出数が前記閾値以上の場合には、吐出数が所定の閾値未満の場合に比べて、同色の複数のノズル列への分配率の差を大きくする。また、吐出数が所定の閾値以上の場合には、領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と同じとなる画素の数が領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と異なる画素の数よりも多くなるように、同色の記録データを同色の複数のノズル列に分配する。これにより、色ムラ及び、すじムラの発生を抑えることが可能になる。
【００７６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
【００７７】
この第２の実施形態では、上記第１の実施形態に示した構成に加え、単位領域あたりの主走査回数が多い場合にはオーバーラップ領域マスクの制御を行うための閾値を大きくするような構成となっている。なお、この第２の実施形態においても、図１ないし図７に示す構成を備える。
【００７８】
この第２の実施形態では、上記第１の実施形態において説明した２パス記録と、単位領域あたり８回の主走査で画像を完成させる８パス記録とを選択的に実施することが可能となっている。すなわち、この第２の実施形態では、パス数に応じたマスクとして、２パス記録用のマスクパターンと８パス記録用のマスクパターンとがマスクパターン記憶部６２１に格納されている。また、オーバーラップ領域Ｂマスクパターン記憶部６２２には、上記実施形態と同様にマスクＭとマスクＮとが格納されている。但し、本実施形態では、図１５に示すように、領域Ｂにおける吐出数を３段階に分け、各段階に対応する３つのテーブルが定められている。ここで、テーブルＴＡは、領域Ｂにおけるインクの吐出数がＴｈ１未満である場合に選択されるテーブルであり、テーブルＴＢはＴｈ１以上かつＴｈ２（Ｔｈ１＜Ｔｈ２）未満である場合に選択されるテーブルである。さらに、テーブルＴＣは、Ｔｈ２以上である場合に選択されるテーブルである。
【００７９】
この第２の実施形態において、８パス記録では８パス用マスクとオーバーラップ領域マスクパターンとによって生成した間引き記録データに基づきつなぎヘッドからインク吐出を行いつつ、主走査方向（例えば往路方向）へとつなぎヘッドを移動させて記録を行う。ここで、所定の間引き記録データに基づいて一つの走査が終了すると、副走査方向に１２００ｄｐｉの密度で３１２ドット分（２４９６／８）の距離だけ記録媒体が搬送される。
【００８０】
続いて直前に行なわれた主走査方向とは逆方向（例えば復路方向）に、つなぎヘッドを移動させ、間引き記録データに基づく記録を行う。所定の間引き記録データに基づく記録動作が終了すると、１２００ｄｐｉの密度で３１２ドット分（２４９６／８）の距離だけ副走査方向に記録媒体を搬送する。この主走査と副走査とを繰り返し、記録対象領域の画像を完成させる。すなわち、つなぎヘッドに形成されている２４９６個の吐出口を、８つの群に区分し、ｉ番目（１＋３１２ｘ（ｉ−１）〜３１２ｘｉまで）の群によりｉパス目を記録することにより（ｉは１以上、９未満の整数）、記録対象領域の画像を完成させる。このように、この第２の実施形態では８パス記録を行うため、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍのみからなる領域Ａ、及びヘッドチップ３１２Ｃ，３１２Ｍのみからなる領域Ｃにおいても、記録媒体上でのインク着弾順序は２パス記録と比較してランダム性が高くなる。  そのため、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，  ３１２Ｃ，３１２Ｍからなる領域Ｂで、オーバーラップマスクによってインク着弾順序がランダムとなっても、領域Ａ、Ｃと比較して色ムラが発生する可能性は低い。
【００８１】
従って８パス記録を行う場合には、オーバーラップ領域Ｂにおける吐出数カウント値が比較的大きい場合にも、図１４（ｂ）に示すマスクＭを用いている。つまり、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１２Ｍ，３１１Ｍ，３１２Ｃの分配率を５０％とし、同色の各チップに対応するマスクの比率の差分を０％としている。例えば、図１５に示すように、吐出数カウントの値が、閾値Ｔｈ１以上、かつ閾値Ｔｈ２未満である場合にも、各ヘッドチップの分配率を５０％としている。従って、ヘッドチップ３１１Ｃの分配率とヘッドチップ３１２Ｃの分配率の差分、及びヘッドチップ３１１Ｍの分配率とヘッドチップ３１２Ｍの分配率の差分は、いずれも０％としている。
【００８２】
これによりこの第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、色ムラや、すじムラ発生を抑えることができると共に、特定の記録ヘッドに吐出数の偏りが生じるのを解消することが可能となり、記録ヘッドの長寿命化や、制御の簡素化を達成することができる。
【００８３】
また、領域Ｂのドットカウントがさらに大きいドットカウントＴｈ２以上の場合には、図１５に示すテーブルＴＣを選択する。これにより、第１の実施形態と同様に、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，  ３１２Ｃ，３１２Ｍの分配率の差分を大きくするようなマスクＮを設定することで、色ムラを抑制することが可能になる。
【００８４】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。
【００８５】
第１の実施形態、第２の実施形態では、１つの記録ヘッドに２色のヘッドチップ（ノズル列）を並列させたつなぎヘッドを用いるものであったが、本実施形態は１つの記録ヘッドに３色のヘッドチップ（ノズル列）を並列させたつなぎヘッドを用いるものである。本実施形態では、このようなつなぎヘッドを用いて２パス記録により画像を記録するものである。
【００８６】
まず、本実施形態で使用可能なつなぎヘッドの構成３３を図１６に示す。図１６において、つなぎヘッド３３は、２つの記録ヘッド３３１、３３２から構成される。記録ヘッド３３１は、シアンインクを吐出するための複数のノズルが配列されたヘッドチップ３３１Ｃと、マゼンタインクを吐出するための複数のノズルが配列されたヘッドチップ３３１Ｍと、イエローインクを吐出するための複数のノズルが配列されたヘッドチップ３３１Ｙとから構成されている。また、記録ヘッド３３２も同様に、シアンチップ３３２Ｃと、マゼンタチップ３３２Ｍと、イエローチップ３３２Ｙとから構成されている。このつなぎヘッド３３に関して、各ヘッドチップのノズル数、領域Ａ，Ｂ，Ｃのサイズ等は、第１の実施形態、第２の実施形態のつなぎヘッド３２と同様である。
【００８７】
このようなつなぎヘッド３３においても、オーバーラップ領域におけるインク吐出数のカウント値があらかじめ設定された閾値以上の場合には、前述のように色ムラとして視認され易い反面、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等は視認されにくい。
【００８８】
このため、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、吐出数のカウント値が閾値以上の場合は、マスクＮを設定する。本実施形態におけるマスクＮは、図１７（ａ）に示すように、ヘッドチップ３３１Ｃ、３３１Ｍ、３３２Ｙの分配率を８０％、ヘッドチップ３３１Ｙ、３３２Ｃ、３３２Ｍの分配率を２０％とし、同色のノズル列への分配率の差分が６０％となる構成となっている。
【００８９】
このマスクＮを用いることにより、記録媒体上のインク重なり順序は、イエローインクが下層、シアンインクとマゼンタインクが上層となる部分の割合が大幅に増加する。このため、比較的単位領域あたりのインクドット数が多い場合でも色ムラを抑制することが可能となる。また、このマスクＮが用いられる場合には、比較的単位領域あたりのインクドット数が多いことから、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等も発生しにくい。
【００９０】
一方、オーバーラップ領域のドットカウントがあらかじめ設定された閾値未満の場合には、前述したように色ムラが視認されにくい反面、着弾のヨレやドットサイズの違いに起因するすじムラ等は視認され易い。このため、ヘッドチップ３３１Ｃ，３３１Ｍ，  ３３１Ｙ、３３２Ｃ、３３２Ｍ，３３２Ｙの分配率の差を小さくするようなマスクＭを設定する。
【００９１】
本実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３３１Ｃ，３３１Ｍ，３３１Ｙ、３３２Ｃ，３３２Ｍ、３３２Ｙの分配率を５０％としている。すなわち、ヘッドチップ３３１Ｃ，３３１Ｍ，３３１Ｙの分配率とヘッドチップ３３２Ｃ、３３２Ｍ、３３２Ｙの分配率との差分がいずれも０％となるように、マスクＭを構成した。
【００９２】
これにより、インク滴の着弾のヨレやドットサイズの違いに起因して発生するすじムラを、ヘッドチップ３３１Ｃと３３２Ｃ、ヘッドチップ３３１Ｍと３３２Ｍ、ヘッドチップ３３１Ｙと３３２Ｙとにそれぞれ均等に分配することが可能となる。これにより、すじ等の視認性を大きく抑制することができ、しかも、単位領域あたりのインクドット数が比較的少ないため、記録媒体上には単色で定着している場合が多く、色ムラも発生しにくい。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態では、１つの記録ヘッドに３色のヘッドチップ（ノズル列）を並列させたつなぎヘッドを用いる構成において、オーバーラップ領域のドットカウントに応じてマスクを選択することで、前述した第１の実施形態と同様に、色ムラや、すじムラの発生を抑えることができる。
【００９４】
なお、本実施形態においても、第２の実施形態のように、マルチパスのパス数が８パスのように多いときには、オーバーラップ部でマスクＭを用いるようにしてもよい。また、８パス記録のようにパス数の多いとき、オーバーラップ部の吐出数が閾値Ｔｈ２よりも大きい場合には、オーバーラップ部でマスクＮを用いるようにしてもよい。
【００９５】
また、マスクＮは、領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と同じとなる画素の数が領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と異なる画素の数よりも多くなるように、構成されたものであればよい。例えば、ヘッドチップ３３１Ｃ、３３２Ｍ、３３２Ｙの分配率を８０％、ヘッドチップ３３１Ｙ、３３１Ｃ、３３２Ｍの分配率を２０％としてもよい。
【００９６】
また、ヘッドチップ３３１Ｃ、３３１Ｍ、３３１Ｙの分配率を８０％、ヘッドチップ３３２Ｃ、３３２Ｍ、３３２Ｙの分配率を２０％としたり、ヘッドチップ３３１Ｃ、３３１Ｍ、３３１Ｙの分配率を２０％、ヘッドチップ３３２Ｃ、３３２Ｍ、３３２Ｙの分配率を８０％としたりすることもできる。ただし、第１の実施形態で説明したように、各記録ヘッドに相対的に高い分配率のヘッドチップが少なくとも１列ずつ存在するようにすることが、記録ヘッドの吐出特性のばらつきを軽減する上で効果的である。そのため、ヘッドチップ３３１Ｃ、３３１Ｍ、３３２Ｙの分配率を８０％、ヘッドチップ３３１Ｙ、３３２Ｃ、３３２Ｍの分配率を２０％とする構成か、ヘッドチップ３３１Ｃ、３３２Ｍ、３３２Ｙの分配率を８０％、ヘッドチップ３３１Ｙ、３３１Ｃ、３３２Ｍの分配率を２０％とする構成が好適である。
【００９７】
以上の説明から明らかなように、本発明において重要なことは、オーバーラップ部の前記吐出数が前記閾値以上の場合には、吐出数が所定の閾値未満の場合に比べて、同色の複数のノズル列への分配率の差を大きくすることである。また、吐出数が所定の閾値以上の場合には、領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と同じとなる画素の数が領域Ａ，Ｃでのインクの重なり順と異なる画素の数よりも多くなるように、同色の記録データを同色の複数のノズル列に分配することにある。そして、このような構成は、１つの記録ヘッドに３色のヘッドチップ（ノズル列）を備えるものに限らず、４色以上のヘッドチップを備える場合でもよいことは明らかである。
【００９８】
（他の実施形態）
また、上記第２の実施形態では、２パス記録と８パス記録とを実行可能なものとしたが、単位領域あたりの主走査回数を２回、８回以外の回数とするマルチパス記録を行い得るインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。このように異なるパス数を選択してマルチパス記録を行うことが可能なインクジェット記録装置では、単位領域当たりの主走査回数が予め決められた一定回数より多い場合に、オーバーラップ領域マスクの切り替え制御を行わない構成としても良い。
【００９９】
すなわち、２パス、８パス、１６パス記録の場合には、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍのみからなる領域Ａ、及びヘッドチップ３１２Ｃ，３１２Ｍのみからなる領域Ｃにおいても、記録媒体へのインク着弾順序は８パス記録と比較してランダム性が高い。そのため、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１１Ｍ，  ３１２Ｃ，３１２Ｍからなる領域Ｂで、オーバーラップマスクによってインク着弾順序がランダムとなっても、領域Ａ，Ｃと比較して色ムラが発生する可能性は低い。従って、１６パス記録では領域Ｂにおける吐出数がどのような値であっても、ヘッドチップ３１１Ｃ，３１２Ｍ，３１１Ｍ，３１２Ｃに対応する各マスクにおいて、分配率を全て５０％とし、シアン、マゼンタそれぞれの分配率の差分を０％とする構成でも良い。
【０１００】
さらに、上述の第１〜第３の実施形態では、オーバーラップ部と非オーバーラップ部で共通のマルチパスマスクと、オーバーラップ部での分配用のマスクとを用意しておき、非オーバーラップ部ではマルチパスマスクをそのまま設定し、オーバーラップ部ではマルチパスマスクと分配用のマスクを論理積して、オーバーラップ用の合成マスクを作成して使用するようにした。しかし、予め、非オーバーラップ部用のマルチパスマスクと、オーバーラップ部用のマルチパスマスクとを用意しておき、オーバーラップ部用のマルチパスマスクでは、各ヘッドチップ（ノズル列）への分配率が反映されているようにしておくこともできる。なお、本発明は、マルチパス記録に限らず、１パス記録においても適用できるものである。
【０１０１】
さらに、選択可能なマスクの種類は、上記のようなマスクＭ及びＮの２種類に限定されるものではなく、段階的にマスク内の差分が小さくなるような、３種類以上のマスクを用意し、これらを選択的に使用するようにしても良い。これによれば、上記第１の実施形態と同様に、色ムラや、すじムラの発生を抑えることができると共に、特定の記録ヘッドに吐出数の偏りが生じるのを、上記第２の実施形態よりもさらに確実に解消することが可能となる。このため、記録ヘッドの長寿命化や、制御の簡素化をより確実に達成することができる。
【０１０２】
また、領域Ａ，Ｃと、領域Ｂでのインク着弾順序の違いを原因とする色ムラは、記録媒体上でのインク定着状態に左右される。このため、オーバーラップ領域に対応するマスクの選択制御を行わないようにする主走査回数を、記録媒体の種類によって変更するように構成しても良い。
【０１０３】
また、上述した第１〜第３の実施形態における記録装置は、いわゆるシリアルスキャンタイプであるが、本発明は、いわゆるフルラインタイプの記録装置にも適用することができる。フルラインタイプの記録装置は、記録媒体の幅方向の記録領域の全域に渡って延在する長尺なつなぎヘッドを用い、そのつなぎヘッドからインクを吐出しつつ、記録媒体を長さ方向に連続的に搬送させることにより、その記録媒体上に連続的に画像を記録する。即ち、本発明は、つなぎヘッドと記録媒体とを相対移動させて画像を記録するインクジェット記録装置に広く適用可能なものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには、金属などの記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また、本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器などに特に有効である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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