(57)【要約】      （修正有）【課題】外部の端子と適切な接圧で接続が可能な中間端子及びアクチュエータを提供する。【解決手段】中間端子３５０は、中間接続板部３５３と、中間接続板部の一端側に連結した第１の端板部４５１と、中間接続板部の他端側に連結した第２の端板部４５２とからなる薄板を、中間接続板部から第１の端板部と第２の端板部とを互いに同方向に折り曲げ、更に第１の端板部と第２の端板部を、それぞれ内側に折り畳むようにして形成されており、第１の端板部の折り曲げられた間に第１雄端子部に係合する第１雌端子部３５１が形成され、第２の端板部の折り曲げられた間に第２雄端子部に係合する第２雌端子部３５２が形成され、第１雌端子部は第１雄端子部を挟む一対の第１挟持部を有し、第２雌端子部は第２雄端子部を挟む一対の第２挟持部を有する。【選択図】図１９
2011108390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の第１の雄端子部と外部の第２の雄端子部とを接続するために用いる中間端子において、
前記中間端子は、中間接続板部と、前記中間接続板部の一端側に連結した第１の端板部と、前記中間接続板部の他端側に連結した第２の端板部とからなる薄板を、前記中間接続板部から前記第１の端板部と前記第２の端板部とを互いに同方向に折り曲げ、更に前記第１の端板部と前記第２の端板部を、それぞれ内側に折り畳むようにして形成されており、
前記第１の端板部の折り曲げられた間に前記第１雄端子部に係合する第１雌端子部が形成され、
前記第２の端板部の折り曲げられた間に前記第２雄端子部に係合する第２雌端子部が形成され、
前記第１雌端子部は前記第１雄端子部を挟む一対の第１挟持部を有し、
前記第２雌端子部は前記第２雄端子部を挟む一対の第２挟持部を有し、
前記一対の第１挟持部及び前記一対の前記第２挟持部は、それぞれ一方が湾曲状になっており、
前記中間接続板部は、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部の外面側に位置し、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部との間でそれぞれ弾性曲げ変形が可能であることを特徴とする中間端子。
【請求項２】
前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部は、略同一形状であり、前記第１及び第２雄端子部が挿入される方向に並列に配置され、前記第１及び第２雄端子部が挿入される各開放口の位置が前記挿入方向に関し互いに逆である請求項１に記載の中間端子。
【請求項３】
前記中間接続板部は、前記第１雌端子部と前記第２雌端子部とを、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部をそれぞれ構成する三辺のうちのもっとも長い寸法でない辺どうしで接続する請求項１または２に記載の中間端子。
【請求項４】
前記一対の第１挟持部及び前記一対の前記第２挟持部は、突起部を有している請求項１乃至３のいずれか１項に記載の中間端子。
【請求項５】
前記一対の第１挟持部及び前記一対の前記第２挟持部は、前記第１の端板部及び前記第２の端板部の各一部によってそれぞれ覆われている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の中間端子。
【請求項６】
ハウジング本体と、導電性の連結部材をモールド成形したカバー部材とを含むハウジングと、前記ハウジング本体に取り付けられ、回転軸と導電性のモータ端子とを有する電動モータと、前記回転軸から回転力を伝達されることにより、被駆動部材を駆動する駆動機構と、を有するアクチュエータにおいて、
前記カバー部材を前記ハウジングに取り付けたとき、前記連結部材は、前記カバー部材に取り付けられる導電性の中間端子の第１雌端子部に係合し、前記モータ端子は、前記連結部材の係合部と並列の位置で、前記中間端子の第２雌端子部に係合し、
前記第１雌端子部は前記第１雄端子部を挟む一対の第１挟持部を有し、前記第２雌端子部は前記第２雄端子部を挟む一対の第２挟持部を有し、
前記中間端子は、前記第１雌端子部と前記第２雌端子部とを、前記中間端子の外面側に位置する中間接続板部で接続することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
前記一対の第１及び第２挟持部は、それぞれ一方が湾曲状になっており、
前記中間接続板部は、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部との間でそれぞれ弾性曲げ変形が可能である請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記カバー部材は、前記連結部材が位置する凹状の連結部を有し、
前記中間端子が前記連結部内に収容されるとき、前記中間端子は、前記中間接続板部の一部が前記連結部内の保持部に係合することで保持される請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記凹状の連結部は、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部が前記中間接続板部に対しそれぞれ弾性曲げ変形するときに自在に動くことができる寸法を有する請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記一対の第１及び第２挟持部は、突起部を有している請求項６乃至９のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記中間端子として請求項１乃至５のいずれか１項に記載の中間端子を用いる請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の第１の雄端子部と外部の第２の雄端子部とを接続するための中間端子及びこの中間端子を用いるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１〜３に示されるように、電動モータと、プーリ軸に固定された固定シーブとプーリ軸に軸線方向移動可能に支持された可動シーブとを有するプーリと、電動モータの回転力により可動シーブを軸線方向に変位させてプーリ溝幅を可変するストローク機構と、この電動モータの回転力をストローク機構へ伝達するギヤ機構とを備えた無段変速機が提案されている。すなわち、特許文献３は、直動部材として滑りねじを用いた電子制御式ベルトＣＶＴを開示する。また、特許文献４，５は、中間端子によって樹脂カバーにインサート成形された端子とモータ端子と直列状に接続することが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９７６５６号公報
【特許文献２】特開２００３−１９４１７９号公報
【特許文献３】特開２００７−１０１０３号公報
【特許文献４】特開２００７−１２０５０３号公報
【特許文献５】特開２００３−２１４１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、無断変速機を駆動する電動モータへの電力伝達経路として、電動モータの端子とコネクタ端子との間に中間端子を介在させることが考えられる。上述のように、例えば特許文献４，５においては、雌端子である中間端子がモータ端子及び外部接続用のコネクタ端子に係合し、これらは直列的に配置されるようになっているので、中間端子の軸線方向の長さが長くなるという問題がある。また、特許文献４に記載の中間端子は、モータ端子のサイズと外部接続用の端子の位置にずれが生じた場合、中間端子は変形するか、又は雄端子部と雌端子部の接触が片方のみになるか、または両極の端子が接触せずに一方の極の端子のみが接触し接続不良になる恐れがある。
【０００４】
本出願人は、先に、上記従来技術の問題点を解決すべく、コンパクトでありながら、モータへの電力を供給する端子の接続を容易かつ確実に行うことができるアクチュエータ及び中間端子を特願２００８−１２７２６０で提案した。その中間端子の概略を図３０に示す。中間端子９００は、図３０（ａ）（ｂ）（ｃ）のように、第１雌端子部９０１と第２雌端子部９０２とを有し、ハウジングのカバー部材に設けられた凹部９１０内に収容され、外部のモータ端子９０５が第１雌端子部９０１に挿入され、第１雌端子部９０１の一対の片半部２５２Ａ，２５２Ｂ間に挟まれる。第２雌端子部９０２には別の端子９０６が同様に挿入されることで、モータ端子９０５と端子９０６とが電気接続する。
【０００５】
図３０においては、モータ端子９０５と中間端子９００との間の押圧荷重は、片半部２５２Ａ，２５２Ｂのバネ力であるが、そのバネ力は中間端子９００が接している凹部９１０により支えられている構造であるため、凹部９１０の形状により押圧荷重も変化するという問題があった。凹部９１０の形状は、公差、温度変化などの因子の影響を受けて変化し、押圧荷重も変化してしまう。また、中間端子９００の位置が凹部９１０に固定される関係にあるため、凹部９１０とモータ端子９０５、端子９０６との位置関係も押圧荷重に影響する。例えば、モータ端子間幅、組み立て時の通し穴分のずれなどが影響を与える。さらに、モータ端子の板厚公差、中間端子自体の形状公差なども押圧荷重に影響する。
【０００６】
しかしながら、上記の押圧荷重を変化させる要因をすべて考慮したうえで必要な接圧を確保すると、接圧が最も高くなるほうに公差が変動したとき中間端子の許容応力を超過してしまうおそれがある。中間端子の許容応力を超えてしまうとバネがへたり、結果としては接圧低下を招く。また、接圧が最も高くなったときに許容応力を超過しないように設計すると、接圧が最も低くなるほうに公差が変動したとき接圧が不足する可能性がある。接圧が不足するとそれだけで接触抵抗が増大する。また、振動時、摩擦が起きやすくなり、スズ等のメッキがはがれて銅が酸化して絶縁体となり接触抵抗が増大するというという問題も生じる。全公差範囲において、この接圧と許容応力との関係をどちらも満たす条件を探し出すことは非常に困難である。また、中間端子を手に持って作業する際、少し強く握っただけでも塑性変形する恐れがあり、組み立ての管理も困難であるという問題もある。
【０００７】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、外部の端子と適切な接圧で接続が可能な中間端子及びアクチュエータを提供することを目的とする。また、コンパクトでありながら、モータへの電力を供給する端子の接続を容易かつ確実に行うことができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による中間端子は、外部の第１の雄端子部と外部の第２の雄端子部とを接続するために用いる中間端子において、前記中間端子は、中間接続板部と、前記中間接続板部の一端側に連結した第１の端板部と、前記中間接続板部の他端側に連結した第２の端板部とからなる薄板を、前記中間接続板部から前記第１の端板部と前記第２の端板部とを互いに同方向に折り曲げ、更に前記第１の端板部と前記第２の端板部を、それぞれ内側に折り畳むようにして形成されており、前記第１の端板部の折り曲げられた間に前記第１雄端子部に係合する第１雌端子部が形成され、前記第２の端板部の折り曲げられた間に前記第２雄端子部に係合する第２雌端子部が形成され、前記第１雌端子部は前記第１雄端子部を挟む一対の第１挟持部を有し、前記第２雌端子部は前記第２雄端子部を挟む一対の第２挟持部を有し、前記一対の第１挟持部及び前記一対の前記第２挟持部は、それぞれ一方が湾曲状になっており、前記中間接続板部は、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部の外面側に位置し、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部との間でそれぞれ弾性曲げ変形が可能であることを特徴とする。
【０００９】
この中間端子によれば、第１雌端子部及び第２雌端子部の外面側に位置する中間接続板部と、第１雌端子部及び第２雌端子部との間でそれぞれ弾性曲げ変形が可能であるので、中間端子と外部の端子とが相対的にずれた場合でも、第１挟持部及び第２挟持部において外部の端子との間で適切な接圧を確保可能することができる。
【００１０】
上記中間端子において前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部は、略同一形状であり、前記第１及び第２雄端子部が挿入される方向に並列に配置され、前記第１及び第２雄端子部が挿入される各開放口の位置が前記挿入方向に関し互いに逆であることが好ましい。
【００１１】
また、前記中間接続板部は、前記第１雌端子部と前記第２雌端子部とを、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部をそれぞれ構成する三辺のうちのもっとも長い寸法でない辺どうしで接続することが好ましい。これにより、中間端子における電気伝導性を向上できる。
【００１２】
また、前記一対の第１挟持部及び前記一対の前記第２挟持部は突起部を有していることが好ましい。
【００１３】
また、前記一対の第１挟持部及び前記一対の前記第２挟持部は、前記第１の端板部及び前記第２の端板部の各一部によってそれぞれ覆われていることが好ましい。
【００１４】
本発明によるアクチュエータは、ハウジング本体と、導電性の連結部材をモールド成形したカバー部材とを含むハウジングと、前記ハウジング本体に取り付けられ、回転軸と導電性のモータ端子とを有する電動モータと、前記回転軸から回転力を伝達されることにより、被駆動部材を駆動する駆動機構と、を有するアクチュエータにおいて、前記カバー部材を前記ハウジングに取り付けたとき、前記連結部材は、前記カバー部材に取り付けられる導電性の中間端子の第１雌端子部に係合し、前記モータ端子は、前記連結部材の係合部と並列の位置で、前記中間端子の第２雌端子部に係合し、前記第１雌端子部は前記第１雄端子部を挟む一対の第１挟持部を有し、前記第２雌端子部は前記第２雄端子部を挟む一対の第２挟持部を有し、前記中間端子は、前記第１雌端子部と前記第２雌端子部とを、前記中間端子の外面側に位置する中間接続板部で接続することを特徴とする。
【００１５】
このアクチュエータによれば、連結部材が中間端子の第１雌端子部に係合し、モータ端子が連結部材の係合部と並列の位置で第２雌端子部に係合するので、中間端子が直列状にならずにコンパクトに構成できるとともに、モータへの電力を供給する端子の接続を容易かつ確実に行うことができる。
【００１６】
上記アクチュエータにおいて前記一対の第１及び第２挟持部は、それぞれ一方が湾曲状になっており、前記中間接続板部は、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部との間でそれぞれ弾性曲げ変形が可能であることが好ましい。
【００１７】
また、前記カバー部材は、前記連結部材が位置する凹状の受け部を有し、前記中間端子が前記受け部内に収容されるとき、前記中間端子は、前記中間接続板部の一部が前記受け部内の保持部に係合することで保持されることが好ましい。
【００１８】
また、前記凹状の受け部は、前記第１雌端子部及び前記第２雌端子部が前記中間接続板部に対しそれぞれ弾性曲げ変形するときに自在に動くことができる寸法を有することが好ましい。
【００１９】
また、前記一対の第１及び第２挟持部は突起部を有していることが好ましい。また、前記中間端子として上述の中間端子を用いることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外部の端子と適切な接圧で接続が可能な中間端子及びアクチュエータを提供することができる。また、コンパクトでありながら、モータへの電力を供給する端子の接続を容易かつ確実に行うことができるアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態である無段変速機の断面図である。
【図２】図１の構成をカバー部材を外した状態で矢印II方向に見た図である。
【図３】図２の構成を矢印III方向に見た図である。
【図４】図１の構成を矢印IV方向に見た図である。
【図５】フォーク部材の正面図（ａ）、側面図（ｂ）及び斜視図（ｃ）である。
【図６】図３の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。
【図７】モータの側面図である。
【図８】図７のモータを矢印VIII方向に見た図である。
【図９】本実施の形態に用いるカバー部材の側面図である。
【図１０】図９のカバー部材を矢印X方向に（外側から）見た図である。
【図１１】図９のカバー部材を矢印XI方向に（内側から）見た図である。
【図１２】図１１の構成をXII-XII線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１３】連結部材をインサート成形しないカバー部材を示す図１１と同様な図である。
【図１４】図１３の構成をXIV-XIV線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１５】図１３の構成をXV-XV線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１６】図１３の構成をXVI-XVI線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１７】連結部材をインサート成形したカバー部材を示す図１１と同様な図である。
【図１８】図１７の構成を矢印XVIII方向に見た図である。
【図１９】中間端子３５０の斜視図である。
【図２０】中間端子３５０を図１５，図１７の受け部（凹部）１０１ｇに収容した状態を示す斜視図である。
【図２１】図２０の構成を矢印XXI方向に見た図である。
【図２２】図２０の構成を矢印XXII方向に見た図である。
【図２３】図１９の中間端子を製造するためのブランク形状を示す平面図である。
【図２４】モータの端子１０２ｂが挿入される図１９の中間端子を矢印XXIV方向に見た図である。
【図２５】図２４の中間端子を矢印XXV方向に見た図である。
【図２６】第２の実施の形態による中間端子５１０の上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、及び中間端子５１０を成形するための金属板のブランク形状を示す図（ｄ）である。
【図２７】第２の実施の形態による別の中間端子５２０の上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、及び中間端子５２０を成形するための金属板のブランク形状を示す図（ｄ）である。
【図２８】中間端子９００を成形するための金属板のブランク形状を示す図である。
【図２９】中間端子９００の斜視図である。
【図３０】中間端子９００の側断面図（ａ）、正面図（ｂ）及び上面図（ｃ）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
〈第１の実施の形態〉
図１は、第１の実施の形態である無段変速機の断面図である。図２は、図１の構成をカバー部材を外した状態で矢印II方向に見た図である。図３は、図２の構成を矢印III方向に見た図である。図４は、図１の構成を矢印IV方向に見た図であるが、ハウジングは省略している。図５は、フォーク部材の正面図（ａ）、側面図（ｂ）及び斜視図（ｃ）である。
【００２４】
図１に示すアクチュエータ１００において、不図示のエンジンケースに固定されるハウジング１０１は、中空のハウジング本体１０１Ａと、その端面に対して不図示のボルトにより組み付けられたカバー部材１０１Ｂとからなる。ハウジング本体１０１Ａの内部には、モータ室とねじ軸室とが並設されている。モータ室内には、外部の制御装置（不図示）によって制御されるモータ（ブレーキを有するサーボモータであると好ましい）１０２が固定されている。なお、アクチュエータ１００は、本実施の形態ではエンジンケースに固定され、図１に示すように、後述する駆動側プーリ部２００の上部に配置されているが、これに対する変形例として、駆動側プーリ部２００と従動側プーリ部の間で、ベルト２１１の内側に配置されても良い。
【００２５】
電動のモータ１０２の回転軸１０２ａの端部には、金属製の駆動ギヤ１０３が圧入により取り付けられている。駆動ギヤ１０３に隣接して、図３に示すように、歯数の大きな大ギヤ１０５ａと、歯数の小さな小ギヤ１０５ｂとが樹脂より一体的に形成されてなり、ハウジング本体１０１Ａに植設された中間軸１０４により回転自在に支持されている。大ギヤ１０５ａは、駆動ギヤ１０３に噛合しており、小ギヤ１０５ｂは樹脂製の従動ギヤ１０６に噛合している。駆動ギヤ１０３と、大ギヤ１０５ａ及び小ギヤ１０５ｂからなるギヤ１０５と、従動ギヤ１０６とで減速機構を構成する。
【００２６】
図１において、従動ギヤ１０６の内周にはスプライン雌溝が形成され、中空円筒状のナット部材１０７の端部外周に形成されたスプライン雄溝に係合して一体的に回転するように結合されている。但し、従動ギヤ１０６とナット部材１０７とは二面幅（平行な二面で周面をカットした構成）により相対回転を制限されていても良い。ナット部材１０７の外周には、玉軸受１０８の内輪が嵌合しており、かかる内輪は、ナット部材１０７の周溝に係合した止め輪１１９により軸線方向の相対変位が制限されている。一方、玉軸受１０８の外輪は、ハウジング本体１０１Ａの端部の段部１０１ｓに嵌合しており、ビスＢによりハウジング本体１０１Ａに固定される軸受ホルダ１０９により抑えられている。ナット部材１０７の先端（図１で右端）外周は、ハウジング本体１０１Ａの内周に対してブッシュ１１０により回転方向に摺動自在に支持されている。
【００２７】
ねじ軸１１１は、ナット部材１０７に挿通され、雄ねじ溝１１１ｃを有するねじ部１１１ａと、それに連結された丸軸部１１１ｂとから一体的に形成されてなる。ナット部材１０７の内周面には、雄ねじ溝１１１ｃに対向して、雌ねじ溝１０７ａが形成され、両ねじ溝１１１ｃ、１０７ａによって形成される螺旋状の空間（転走路）には、多数のボール１１２が転動自在に配置されている。ナット部材１０７は、玉軸受１０８を介して、ハウジング本体１０１Ａに対して軸線方向変位が制限され、回転のみ可能となっている。一方、ねじ軸１１１は、回り止め（不図示）により、ねじ軸室１０１ｂ内において、軸線方向に相対移動可能だが、相対回転不能となっている。なお、軸線方向変位要素であるねじ軸１１１と、回転要素であるナット部材１０７と、転動体であるボール１１２とでボールねじ機構を構成する。
【００２８】
ねじ部１１１ａの近傍における丸軸部１１１ｂの外周には、環状のセンサカラー１１３が圧入により嵌合し、丸軸部１１１ｂの周溝に係合した止め輪１１４により軸線方向の相対変位が制限されている。また、丸軸部１１１ｂは、ハウジング本体１０１Ａの内周に対してブッシュ１１５により軸線方向に移動可能に支持されており、またブッシュ１１５の外方に配置されたシール１１６により、ハウジング本体１０１Ａと丸軸部１１１ｂとの間が密封されている。ハウジング本体１０１Ａから突出したねじ軸１１１の端部には、ドーナツ板状の押圧部材１１７（図１では下半分のみ断面で示す）が圧入により嵌合している。
【００２９】
ハウジング本体１０１Ａは、側面（図１で上部）に長孔１０１ｔを形成している。長孔１０１ｔの外部を遮蔽するようにして、センサ１１８がハウジング本体１０１Ａに取り付けられている。長孔１０１ｔを介して、センサ１１８側より円筒ピン状のセンサアーム１１８ａが延在し、その先端をセンサカラー１１３に当接させている。センサアーム１１８ａは、センサ１１８内部のポテンシャルメータ（不図示）等に連結され一体的に回転する回転板１１８ｂに対して偏心した位置に植設されている（図４参照）。
【００３０】
図４において、ねじ軸１１１が軸線方向右方に変位すると、センサカラー１１３によってセンサアーム１１８ａが押され、回転板１１８ｂが回転する。この回転量に応じて、ポテンシャルメータが対応する信号を発生するので、外部の制御装置（不図示）は、センサ１１８が出力するこの信号に基づいて、ねじ軸１１１の軸線方向変位量を測定することができる。一方、センサ１１８内部に設けられた不図示のコイルスプリング等により、回転板１１８ｂは図４で時計回りに付勢されているため、ねじ軸１１１が逆方向（図４で軸線方向左方）に変位した場合には、センサアーム１１８ａもそれに追従することとなり、その回転量に応じて、ポテンシャルメータが対応する信号を発生することとなる。
【００３１】
図６は、図３の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。図７は、モータの側面図である。図８は、図７のモータを矢印VIII方向に見た図である。図９は、本実施の形態に用いるカバー部材の側面図であり、図１０は、図９のカバー部材を矢印X方向に（外側から）見た図であり、図１１は、図９のカバー部材を矢印XI方向に（内側から）見た図であるが、中間端子を組み付けた状態で示している。図１２は、図１１の構成をXII-XII線で切断して矢印方向に見た図である。図１３は、連結部材をインサート成形しないカバー部材を示す図１１と同様な図であり、図１４は、図１３の構成をXIV-XIV線で切断して矢印方向に見た図であり、図１５は、図１３の構成をXV-XV線で切断して矢印方向に見た図であり、図１６は、図１３の構成をXVI-XVI線で切断して矢印方向に見た図である。図１７は、連結部材をインサート成形したカバー部材を示す図１１と同様な図であり、図１８は、図１７の構成を矢印XVIII方向に見た図である。
【００３２】
図６に示すように、モータ１０２は、ハウジング本体１０１Ａのモータ室１０１ａに配置され、フランジ１０２ｆをハウジング本体１０１Ａの端面にボルトＢＴにより固定することで取り付けられている。モータ１０２は、図７，図８に示すように、回転軸１０２ａを挟んで１８０度位相で、２つの金属製の平板状の端子１０２ｂ、１０２ｂを突出させている、端子１０２ｂ、１０２ｂの先端は円弧状であり、その根元には、樹脂製のボス１０２ｃ、１０２ｃが形成されている。ボス１０２ｃ、１０２ｃは、後述する中間端子３５０に端子１０２ｂを組み付けたとき、製造誤差などにより寸法バラツキが生じても、短絡を防止する機能を有する。
【００３３】
図１７に一部点線で示すように、カバー部材１０１Ｂは、細長い金属製の板材を折り曲げてなる連結部材１０１ｘ、１０１ｘを、樹脂製のカバー部材本体１０１ｚにインサート成形することによって形成されている。なお、図１１に示すように、カバー部材本体１０１ｚのＯ−リング用の溝１０１ｑの外方に突き出た部位には、金属製のチューブＴＢが５つインサート成形されており、チューブＴＢ内に挿通されたボルト（不図示）により、ハウジング本体１０１Ａに取り付けられるようになっている。なお、図１３，図１４に示すように、カバー部材本体１０１ｚの最外周には端面から薄板状に突出したカバー部１０１ｗが形成されている。カバー部材１０１Ｂをハウジング本体１０１Ａに組み付けたときに、カバー部１０１ｗがハウジング本体１０１Ａの端面を取り巻くことで接合面のシール効果を高めるようになっている。
【００３４】
図１２に示すように、連結部材１０１ｘの外方端部は、カバー部材本体１０１ｚに形成された角筒状の連結部１０１ｙ内に突出するようにインサート成形されている。
【００３５】
図１３，図１４において、カバー部材本体１０１ｚにおけるギヤ１０５の収容部の底部には、ギヤ１０５を支持する長軸１０４（図３）の逃げ部１０１ｄと、ギヤ１０５（図３）が軸線方向に移動することを阻止する環状のストッパ部１０１ｅとが一体的に形成されている。また、カバー部材１０１Ｂにおけるギヤ１０６（図３）の収容部の底部には、ギヤ１０６が軸線方向に移動することを阻止する弓状のストッパ部１０１ｆが一体的に形成されている。
【００３６】
図１５、図１６において、カバー部材本体１０１ｚには、中間端子３５０の受け部（凹部）１０１ｇ、１０１ｇが角筒袋孔状に形成されている。受け部１０１ｇ、１０１ｇの幅寸法Ｗ１は、中間端子３５０の幅寸法Ｗ２（図２１）よりも大きくなっている。受け部１０１ｇ、１０１ｇの壁面には、中間端子３５０の突起部３５３ａ（図１９）が嵌り込むためのくぼみ１０１ｖ、１０１ｖが受け部１０１ｇの開口から細長く形成されている。突起部３５３ａとくぼみ１０１ｖとは、手で押すと挿入できる程度のしめしろ関係になっている。
【００３７】
図１７に示すように、連結部材１０１ｘの内方端部は、カバー部材本体１０１ｚの受け部１０１ｇ内に突出するようにそれぞれインサート成形されている。なお、図１８に示すように、連結部１０１ｙの内部には、連結部材１０１ｘの端部に隣接して、カバー部材本体１０１ｚの内外を貫通する小穴１０１ｉが形成され、エアブリーザとして機能するようになっている。
【００３８】
図１９は、中間端子３５０の斜視図であり、図２０は、中間端子３５０を図１５，図１７の受け部（凹部）１０１ｇに収容した状態を示す斜視図であり、図２１は、図２０の構成を矢印XXI方向に見た図であり、図２２は、図２０の構成を矢印XXII方向に見た図であり、図２３は、図１９の中間端子を製造するためのブランク形状を示す平面図である。
【００３９】
中間端子３５０は、図２３のような１枚の薄い金属板４５０をプレスして折り曲げることにより一体的に形成されている。すなわち、金属板４５０は、略中央に配置され略長方形状の中間接続板部３５３と、中間接続板部３５３の隅部から中間接続板部３５３の略対角線方向に延びた第１の端板部４５１と、中間接続板部３５３の別の隅部から中間接続板部３５３の略対角線方向に延びた第２の端板部４５２と、からなる。
【００４０】
第１の端板部４５１及び第２の端板部４５２は、中間接続板部３５３の略対角線方向に突き出てから、長手方向に互いに反対方向に平行になって延びている。また、第１の端板部４５１と第２の端板部４５２は、中間接続板部３５３の略対角線方向の両側で中間接続板部３５３に対して、図１９のように折り曲げ部３５６，３５７でそれぞれ互いに同じ方向に折り曲げられている。
【００４１】
図２３の第１の端板部４５１は、図１９のように中間接続板部３５３の上側隅部から若干延びた折り曲げ部３５６で下方に折り曲げられ、さらに底部で折り曲げられてから上部で再び下方に折り曲げられることで、第１雌端子部３５１が形成されている。同様に、第２の端板部４５２は、図１９のように中間接続板部３５３の下側隅部から若干延びた折り曲げ部３５７で上方に折り曲げられ、さらに上部で折り曲げられてから底部で再び上方に折り曲げられることで、第２雌端子部３５２が形成されている。
【００４２】
第１雌端子部３５１は、図２１のように、上述の第１の端板部４５１の加工により、湾曲状の曲面部３６１と、突起部３６２ａが形成された傾斜部３６２とからなる第１挟持部３６０が形成され、図１９の上部の開放部３５１ａに対し外部端子が挿入されて、挟持部３６０の曲面部３６１と傾斜部３６２の突起部３６２ａとの間で挟まれるようになっている。
【００４３】
第１の端板部４５１の折り曲げ加工により形成された傾斜部３６２は、図２１の上部に第１の折り曲げ部３５０ａを有し、突起部３６２ａの下方に第２の折り曲げ部３５０ｂを有する。さらに、傾斜部３６２は、図２１の下方に第３の折り曲げ部３５０ｃを有し、中間端子３５０に端子１０２ｂ（図２４，図２５）が挿入された状態で、折り曲げ部３５０ｃが対向する平面部３５０ｄ（図２３の幅広の覆い部３５４，３５４の中間部分に相当する）に接触するようになっている。
【００４４】
また、図２３の第１の端板部４５１は途中に幅広の覆い部３５４，３５４を有し、覆い部３５４，３５４は、図１９のように折り曲げられることで第１挟持部３６０を包囲するようにして覆う構造となっている。
【００４５】
第２雌端子部３５２は、第１雌端子部３５１と同一形状を有し、上述の第２の端板部４５２の加工により、湾曲状の曲面部と、突起部３６２ｂ（図２３）が形成された傾斜部とからなる第２挟持部が形成され、図１９の下部の開放部３５２ａに対し別の外部端子が挿入されて、第２挟持部の曲面部と傾斜部の突起部３６２ｂとの間で挟まれるようになっている。
【００４６】
また、図２３の第２の端板部４５２は途中に幅広の覆い部３５５，３５５を有し、覆い部３５５，３５５は、図１９のように折り曲げられることで第２挟持部を包囲するようにして覆う構造となっている。また、第２雌端子部３５２の傾斜部にも、図２１の折り曲げ部３５０ａ〜３５０ｃと同様の第１〜第３の折り曲げ部が形成されている。
【００４７】
中間接続板部３５３は、図１９のように、中間端子３５０の第１雌端子部３５１及び第２雌端子部３５２の外面側に位置し、その中央に外面側に突き出た突起部３５３ａを有し、この突起部３５３ａにより受け部１０１ｇ内に保持されるようになっている。なお、突起部３５３ａは、各挟持部の各突起部３６２ａ，３６２ｂとともに、金属板４５０が図２３のようなブランク形状に打ち抜き加工されるときにあわせて形成される。
【００４８】
中間端子３５０は、図１９，図２０，図２２のように、第１雌端子部３５１及び第２雌端子部３５２が外部端子の挿入方向（図２２の紙面垂直方向）に対し並列に配置されており、このため、２つの雌端子部を直列に配置する場合よりも挿入方向に対し短く構成でき、コンパクト化を達成できる。
【００４９】
中間端子３５０を図１５，図１７のカバー部材１０１Ｂの受け部１０１ｇに収容するとき、図２０〜図２２のように、中間接続板部３５３の突起部３５３ａを受け部１０１ｇの上端のくぼみ１０１ｖにあわせて下に押して挿入すると、中間端子３５０がくぼみ１０１ｖの下端の所定位置で止まる。これにより、突起部３５３ａがくぼみ１０１ｖに嵌り込んだ状態で中間端子３５０が受け部１０１ｇ内に保持される。これにより、中間端子３５０に外部のモータ端子を挿入する作業時に、中間端子３５０が動くことがないため、その作業性が安定し向上する。
【００５０】
なお、中間端子３５０の挿入作業時、図２０の中間接続板部３５３の上部３５３ｂを押すことで、中間端子３５０の第１雌端子部３５１及び第２雌端子部３５２のような他の部分の変形を防ぐことができる。
【００５１】
また、カバー部材１０１Ｂの受け部（凹部）１０１ｇに、図２２のように、中間端子３５０を組み付けたとき第１雌端子部３５１と第２雌端子部３５とを分離して収容するような壁部１０１ｕを設けるとともに、中間接続板部３５３が挿入可能な隙間１０１ｒを設けるようにしてもよい。隙間１０１ｒを挟んで壁部１０１ｕの端面に対向する位置にくぼみ１０１ｖを設ける。これより、突起部３５３ａがくぼみ１０１ｖに嵌り込みかつ中間接続板部３５３が隙間１０１ｒに位置することで、中間端子３５０を受け部１０１ｇ内により確実に保持することができる。
【００５２】
図２１のように、中間端子３５０は、受け部１０１ｇに収容されたとき、中間端子３５０の幅Ｗ２が受け部１０１ｇの幅Ｗ１よりも小さいので、受け部１０１ｇに保持された中間接続板部３５３に対し、例えば、折り曲げ部３５６が曲げ弾性変形して第１雌端子部３５１が受け部１０１ｇ内で自在に動くことができる。
【００５３】
図２４は、モータの端子１０２ｂが挿入される図１９の中間端子を矢印XXIV方向に見た図であり、図２５は、図２４の中間端子を矢印XXV方向に見た図であり、第１雌端子部３５１が曲がった状態である。
【００５４】
図１７に示すように、受け部１０１ｇ内に、連結部材１０１ｘがインサート成形されている場合、中間端子３５０を組み付けることで、開放部３５２ａ（図１９）から第２雌端子部３５２の挟持部に連結部材１０１ｘの端部が進入する。これにより、連結部材１０１ｘが第２雌端子部３５２の挟持部に挿入されて挟まれる。
【００５５】
図２４のように、受け部１０１ｇ内に組み付けられて保持された中間端子３５０の第１雌端子部３５１に対し、開放部３５１ａ（図１９）からモータの端子１０２ｂが挿入されることで、端子１０２ｂが曲面部３６１と傾斜部３６２の突起部３６２ａとの間で所定の接圧で挟まれる。第２雌端子部３５２には、上述のように、別の端子である連結部材１０１ｘ（図２４の破線で示す）が挿入されているから、端子１０２ｂは中間端子３５０を介して連結部材１０１ｘと電気的に接続する。
【００５６】
なお、図６に示すようにモータ１０２を組み付けたハウジング本体１０１Ａに対して、カバー部材１０１Ｂを組み付けると、中間端子３５０の第１雌端子部３５１の開放部３５１ａ（図１９）からモータ１０２の端子１０２ｂ、１０２ｂが進入し挿入される。
【００５７】
上述の端子１０２ｂの挿入のとき、端子１０２ｂと中間端子３５０との相対位置が図２５の横方向にずれることで位置ずれが生じた場合、そのまま端子１０２ｂが挿入されても、図２５のように、中間接続板部３５３に対し折り曲げ部３５６が曲げ弾性変形して第１雌端子部３５１が動いて傾斜することで、上記位置ずれを吸収することができる。このとき、端子１０２ｂや中間端子３５０に傾きが生じても、挟持部３６０の一方は曲面部３６１であるので、第１雌端子部３５１が傾斜しても端子１０２ｂは所定の接圧を保ったまま適切に接触できる。
【００５８】
すなわち、中間接続板部３５３に対する折り曲げ部３５６の曲げ弾性変形により、端子１０２ｂの図２５の横方向における公差を許容することができる。これにより、挟持部３６０における接圧が他因子の影響を受けることがなく、外部の端子の板厚公差、中間端子の形状公差以外の公差の影響を受けない。
【００５９】
また、中間端子３５０において、外部の端子１０２ｂ等が挿入される被挿入部である挟持部３６０は、挟持部３６０と同一部材からなる覆い部３５４で覆われて包囲されることで、挟持部３６０の曲面部３６１と突起部３６２ａとの間のバネ力をクローズさせることができ、外部の端子を挿入すれば必要接圧が確保でき、許容応力以下となる。
【００６０】
また、中間端子３５０に外部の端子１０２ｂが挿入された状態で、図２１、図２５の第１の折り曲げ部３５０ａのバネ力と第２の折り曲げ部３５０ｂのバネ力とにより端子１０２ｂに対し接圧を発生させることができる。ここで、第３の折り曲げ部３５０ｃが平面部３５０ｄに接触しないと、第１の折り曲げ部３５０ａのバネ力だけで端子１０２ｂに対する接圧を発生させることになり、第１の折り曲げ部３５０ａに生じる応力が大きくなってしまう。これに対し、第３の折り曲げ部３５０ｃが平面部３５０ｄに接触することにより、第２の折り曲げ部３５０ｂのバネ力を端子１０２ｂに対する接圧として利用できるため、第１の折り曲げ部３５０ａに生じる応力を軽減することができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態の中間端子によれば、外部の端子と中間端子との間の接圧は、受け部１０１ｇの形状、受け部１０１ｇの熱変形、外部の端子間幅公差、通し穴径分のハウジング組み立てによるズレ等の影響を受けず、挿入される外部の端子の板厚交差及び中間端子の形状公差のみを考慮すればよくなる。このように、外部の端子の板厚交差及び中間端子の形状公差のみで、外部の端子を挟み込む挟持部における接圧が決まるので、安定した適切な接圧の確保が可能となる。
【００６２】
また、第１雌端子部３５１及び第２雌端子部３５２において、端子被挿入部である挟持部が覆い部３５４，３５５により覆われているため、中間端子３５０を作業中に強く握った場合等でも、接圧に影響する部分が変形してしまうおそれがなく、挟持部のバネ力が変化するおそれがない。
【００６３】
また、例えば雌端子である中間端子が、モータ端子及び外部接続用のコネクタ端子に対して直列に構成されていると、端子の軸方向の長さが長くなるという問題がある。これに対し、本実施の形態のように、モータ１０２の端子１０２ｂと、連結部材１０１ｘとを、並列の関係で中間端子３５０に接続することにより軸方向の長さを短くできる。
【００６４】
更に、本実施の形態の中間端子３５０は、第１雌端子部３５１と第２雌端子部３５２とを折り畳むことで中央の中間接続板部３５３を介して接続した構成であるため、一枚の薄板である金属板４５０を曲げることにより製造できる。また、一対の雌端子部は、同一金属部材を曲げ加工することにより形成したので、溶接等のように中間接続板部３５３との間で接続不良を起こす恐れが無く、製造も容易である。
【００６５】
さらに、カバー部材本体１０１ｚの受け部１０１ｇより中間端子３５０が突出した場合でも、モータ１０２の端子１０２ｂに形成された根元の樹脂製のボス１０２ｃに接触するので、ハウジング本体１０１Ａとは接触しない構造となっているため、接続不良を起こす恐れが無いというメリットもある。
【００６６】
フォーク部材３００は、図１に示すように、不図示のエンジンケースに植設されたシャフトＳに対し、孔３０１ａ、３０１ａを挿通させることにより、シャフトＳの軸線回りに揺動可能となっている。溝３０２ａは、シャフトＳの外周面に当接した状態に維持される。このとき、アーム部３０１，３０１の上端は、アクチュエータ１００の押圧部材１１７に右面において軸線を挟んで両側に当接し、アーム部３０１，３０１の下端は、駆動側プーリ部２００における軸受ホルダ２０９の外フランジ２０９ｂの右面において軸線を挟んで両側に当接している。
【００６７】
制御装置が減速を指示したときは、モータ１０２に所定の極性の電力が供給され、図２において、回転軸１０２ａが所定の方向に回転する。回転軸１０２ａの回転力は、駆動ギヤ１０３，大ギヤ１０５ａ，小ギヤ１０５ｂ、従動ギヤ１０６を介してナット部材１０７に伝達されるので、ナット部材１０７の回転に応じてねじ軸１１１が図１で右方へと変位する。ねじ軸１１１が右方に変位すると、押圧部材１１７も同方向に変位するので、それに当接しているアーム部３０１，３０１の上端が右方に押され、ベルト２１１の付勢力に抗して、フォーク部材３００は図１で時計回りに揺動する。
【００６８】
これに対し、制御装置が増速を指示したときは、モータ１０２に上述とは逆の極性の電力が供給され、図２において、回転軸１０２ａが逆方向に回転する。回転軸１０２ａの回転力は、駆動ギヤ１０３，大ギヤ１０５ａ，小ギヤ１０５ｂ、従動ギヤ１０６を介してナット部材１０７に伝達されるので、ナット部材１０７の回転に応じてねじ軸１１１が図１で左方へと変位する。ねじ軸１１１が左方に変位すると、押圧部材１１７も同方向に変位する。上述したように、フォーク部材３００は、回転するベルト２１１によって反時計回りに付勢されているから、押圧部材１１７に当接しているアーム部３０１，３０１の上端は、それに追従して右方に変位し、よってフォーク部材３００は図１で反時計回りに揺動する。
【００６９】
本実施の形態によれば、ボールねじ機構のねじ軸１１１をプーリ軸２０１と並列に配置し、揺動するフォーク部材３００にて、ねじ軸１１１の軸線方向変位を可動シーブ２０７の軸線方向変位に変換しているため、ナット部材１０７の慣性を抑えることが出来、プーリ幅の高速制御を容易に行える。又、フォーク部材３００を介在させることで、ベルト２１１の付勢力で可動シーブ２０７が傾いても、ねじ軸１１１の傾きを招来しないので、疲労寿命等の低下を抑制できる。
【００７０】
〈第２の実施の形態〉
【００７１】
図３０に示した中間端子は、２個の雌端子の長辺を接続し、一つの中間端子としたものである。この中間端子９００を図２８及び図２９を参照してさらに説明する。
【００７２】
中間端子９００は、図２８の１枚の薄い金属板２９０をプレスして折り曲げることにより一体的に形成されている。より具体的には、中間端子９００は、それぞれほぼ等しい幅である、中央板部（中間接続板）２５１と、中央板部２５１の一端に中央を連結した第１の端板部２５２と、中央板部２５１の他端に中央を連結した第２の端板部２５３とからなる。第１の端板部２５２と第２の端板部２５３は、中央板部２５１に対して、それぞれ異なる方向に略直角に折り曲げられている。
【００７３】
第１の端板部２５２は、中央板部２５１に連結する中央部２５２ａに対して、それから延在する２つの片半部２５２Ａ，２５２Ｂを向かい合わせに折り曲げてなる。一方の片半部２５２Ａは、中央部２５２ａから中央板部２５１とほぼ等しい距離だけ延在する第１１部２５２ｂと、第１１部２５２ｂの端部から折り返され、第１１部２５２ｂに沿って戻る方向に第１１部２５２ｂの８０％ほど延在する第１２部２５２ｃと、第１２部２５２ｃの先端で浅い角度に折り曲げられて第１１部２５２ｂに接近する第１３部２５２ｄと、第１３部２５２ｄの先端で第１１部２５２ｂから離れるように折り曲げられて少しの距離だけ延在する第１４部２５２ｆとからなる。なお、第１２部２５２ｃの外表面には、プレスにより隆起部２５２ｐが形成されている。
【００７４】
他方の片半部２５２Ｂは、中央部２５２ａから中央板部２５１とほぼ等しい距離だけ延在する第２１部２５２ｇと、第２１部２５２ｇの端部からで折り返され、第２１部２５２ｂに沿って戻る方向に第２１部２５２ｇの２０％ほど延在する第２２部２５２ｈと、第２２部２５２ｈの先端で折り曲げられて第２１部２５２ｇに接近する第２３部２５２ｉと、第２３部２５２ｉの先端で第２１部２５２ｇから離れるように折り曲げられて少しの距離だけ延在する第２４部２５２ｊとからなる。
【００７５】
第２の端板部２５３は、中央板部２５１に連結する中央部２５３ａに対して、それから延在する２つの片半部２５３Ａ，２５３Ｂを向かい合わせに折り曲げてなる。一方の片半部２５３Ａは、中央部２５３ａから中央板部２５１とほぼ等しい距離だけ延在する第１１部２５３ｂと、第１１部２５３ｂの端部から折り返され、第１１部２５３ｂに沿って戻る方向に第１１部２５３ｂの８０％ほど延在する第１２部２５３ｃと、第１２部２５３ｃの先端で浅い角度に折り曲げられて第１１部２５３ｂに接近する第１３部２５３ｄと、第１３部２５３ｄの先端で第１１部２５３ｂから離れるように折り曲げられて少しの距離だけ延在する第１４部２５３ｆとからなる。なお、第１２部２５３ｃの外表面には、プレスにより隆起部２５３ｐが形成されている。
【００７６】
他方の片半部２５３Ｂは、中央部２５３ａから中央板部２５１とほぼ等しい距離だけ延在する第２１部２５３ｇと、第２１部２５３ｇの端部から折り返され、第２１部２５３ｇに沿って戻る方向に第２１部２５３ｇの２０％ほど延在する第２２部２５３ｈと、第２２部２５３ｈの先端で折り曲げられて第２１部２５３ｇに接近する第２３部２５３ｉと、第２３部２５３ｉの先端で第２１部２５３ｇから離れるように折り曲げられて少しの距離だけ延在する第２４部２５３ｊとからなる。なお、片半部２５２Ａの形状は片半部２５３Ａの形状と同じであり、片半部２５２Ｂの形状は片半部２５３Ｂの形状と同じである。更に図２９の方向に見て、片半部２５２Ａは、片半部２５３Ｂに隣接し、片半部２５２Ｂは、片半部２５３Ａに隣接している。
【００７７】
中間端子９００の第１の端板部２５２の片半部２５２Ａ、２５２Ｂと、第２の端板部２５３の片半部２５３Ａ、２５３Ｂを、両側から圧縮すると、一方の端部側で第１の端板部２５２の中央部２５２ａに接近して、互いに接触した第２の端板部２５３の片半部２５３Ａ、２５３Ｂの間に奥側に向かうにつれて徐々に狭くなる隙間（第２雌端子部）が生じ、また他方の端部側で第２の端板部２５３の中央部２５３ａに接近して、互いに接触した第１の端板部２５２の片半部２５２Ａ、２５２Ｂの間に奥側に向かうにつれて徐々に狭くなる隙間（第１雌端子部）が生じる。
【００７８】
なお、圧縮したときに、第１３部２５２ｄ、２５３ｄの端部は第１１部２５２ｂ、２５３ｂに当接することで、第１２部２５２ｃ、２５３ｃの弾性力を支援する機能を有し、第２３部２５２ｉ、２５３ｉの端部は第２１部２５２ｇ、２５３ｇに当接することで、第２２部２５２ｈ、２５３ｈの弾性力を支援する機能を有する。又、第１４部２５２ｆ、２５３ｆ、第２４部２５２ｊ、２５３ｊは、第１１部２５２ｂ、２５３ｂ、第２１部２５２ｇ、２５３ｇに対してそれぞれ滑動を容易にする機能を有する。
【００７９】
このように圧縮した状態の中間端子９００を、第１の端板部２５２の取付部側から、図１７のカバー部材１０１Ｂの受け部１０１ｇに挿入することで組付けを行うことができる。
【００８０】
上記中間端子において長辺同士を接続した場合、第１雌端子部と第２雌端子部をつなぐ中間接続部（中央板部）が長くかつ断面積が小さいため電気抵抗が大きくなる。また、成形時には、金属帯材の順送りプレス加工により、キャリアに複数の端子が並んだ状態で順次成形されるが、２個の端子間距離が長いと、順送り移送方向の１端子あたりの寸法が大きいため、帯状金属部材を効率よく使用することができない。
【００８１】
通常、中間端子の寸法は、モータの雄端子の寸法に依存しており、モータの端子の挿入方向の寸法に相当する中間端子の寸法が最も長く、モータの端子の幅寸法に相当する中間端子の寸法は、挿入方向の寸法に比べて短くなる。
【００８２】
図２６は、第２の実施の形態による中間端子５１０の上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、及び中間端子５１０を成形するための金属板のブランク形状を示す図（ｄ）である。
【００８３】
第２の実施の形態は、図２８〜図３０の中間端子を改良し、電気伝導性を向上させ、製造時に帯状金属部材を効率よく使用可能な中間端子を提供するものである。このため、第２の実施の形態による中間端子は、２個の雌端子部をモータ等の外部の端子の幅寸法に相当する方向で接続することにより、中間接続部を短くかつ断面積を大きくして電気伝導性を向上させるようにしたものである。また、順送り移送方向の寸法が小さくでき、帯状金属部材を効率よく使用することができる。
【００８４】
すなわち、図２６（ａ）〜（ｃ）の中間端子５１０は、図２６（ｄ）の金属板５００をプレスして折り曲げることにより製造でき、中間接続板（中央板部）５０３と、中間接続板５０３の一端に連結された第１の端板部５０１と、中間接続板５０３の他端に連結された第２の端板部５０２とからなる。
【００８５】
図２６（ｄ）の中間接続板５０３に対し第１の端板部５０１を直角に折り曲げ、さらに第１の端板部５０１の中央部５０１ａの両側を折り曲げることで図２６（ｃ）の片半部５０４、５０５を形成する。片半部５０４，５０５が第１雌端子部５０８を構成する。
【００８６】
同様に、図２６（ｄ）の中間接続板５０３に対し第２の端板部５０２を第１の端板部５０１の場合と反対方向に直角に折り曲げ、さらに第２の端板部５０１の中央部５０２ａの両側を折り曲げることで片半部５０６，５０７を形成する。片半部５０６，５０７が第２雌端子部５０９を構成する。
【００８７】
中間端子５１０は、組み立てのとき、図１７のカバー部材１０１Ｂの受け部１０１ｇに収容されるが、第１雌端子部５０８の片半部５０４，５０５間のバネ力で外部端子を挟んで接続し、第２雌端子部５０９の片半部５０６，５０７間のバネ力で別の外部端子を挟んで接続する。
【００８８】
図２６（ｄ）の金属板５００において、中間接続板５０３の幅ｂの方向は、片半部５０５，５０７の縦方向に対応し、中間接続板５０３の幅ｂは中間端子５１０の側面を構成するので、第１雌端子部５０８と第２雌端子部５０９とが側面で接続することになり、中間接続板５０３の幅ｂが大きくなり、かつ、第１及び第２の端板部５０１，５０２間の距離ａは小さくなる。このため、中間接続板５０３における電気抵抗が小さくなり、中間端子５１０において電気伝導性を向上させることができる。
【００８９】
図２９，図３０の中間端子９００と比較すると、中間端子９００では２個の雌端子部を各々の底面で接続していたのに対し、図２６では側面同士を接続することにより、２個の雌端子部５０８，５０９間の接続距離を短くかつ接続部の断面積を大きくできるので、電気伝導性を向上させることができる。
また、金属板５００の図２６（ｄ）の縦方向の順送り移送方向の寸法が小さくなり、中間端子５１０の製造のための帯状金属部材を効率よく使用することができる。
【００９０】
図２７は、第２の実施の形態による別の中間端子５２０の上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、及び中間端子５２０を成形するための金属板のブランク形状を示す図（ｄ）である。
【００９１】
図２９，図３０の中間端子９００は、圧縮した状態で、カバー部材の収容部（凹部）に収容されると、所定の形状になり、外部の端子を押圧するバネ力を発生させるが、中間端子をカバー部材の凹部に挿入する際、カバー部材の凹部の幅に中間端子を縮小させなければならず、組立が困難になることがあった。また、中間端子を縮小させすぎるとバネ力が弱くなる原因となり、カバー部材に組立後、所定のバネ力を発生させることができなくなるおそれがあった。
【００９２】
そこで、中間端子５２０は、外部の端子を挟む片半部の周囲に中間端子に一体のサポート部を設けたものである。すなわち、図２７（ａ）〜（ｃ）の中間端子５２０は、図２７（ｄ）の金属板５１９をプレスして折り曲げることにより製造でき、中間接続板（中央板部）５２３と、中間接続板５２３の一端に連結された第１の端板部５２１と、中間接続板５２３の他端に連結された第２の端板部５２２とからなる。
【００９３】
図２７（ｄ）の中間接続板５２３に対し第１の端板部５２１を直角に折り曲げ、さらに第１の端板部３２１の中央部５２１ａの両側を折り曲げることで図２７（ｃ）の片半部５２４、５２５を形成する。このとき、図２７（ａ）〜（ｃ）のように、第１の端板部５２１から延びた帯状のサポート部５２８が片半部５２４，５２５の周囲に巻き付くように曲げられる。片半部５２４，５２５が第１雌端子部５３０を構成する。
【００９４】
同様に、図２７（ｄ）の中間接続板５２３に対し第２の端板部５２２を第１の端板部５２１の場合と反対方向に直角に折り曲げ、さらに第２の端板部５２２の中央部５２２ａの両側を折り曲げることで片半部５２６，５２７を形成する。このとき、第２の端板部５２２から延びた帯状のサポート部５２９が片半部５２６，５２７の周囲に巻き付くように曲げられる。片半部５２６，５２７が第２雌端子部５３１を構成する。第１雌端子部５３０の片半部５２４，５２５間のバネ力で外部端子を挟んで接続し、第２雌端子部５３１の片半部５２６，５２７間のバネ力で別の外部端子を挟んで接続する。
【００９５】
上述のように、各雌端子部５３０，５３１において、サポート部５２８が片半部５２４，５２５の周囲に巻き付き、サポート部５２９が片半部５２６，５２７の周囲に巻き付き、各雌端子部５３０，５３１の形状を保つことができる。このため、中間端子５２０は、組み立てのとき、図１７のカバー部材１０１Ｂの受け部１０１ｇに収容されるが、受け部（凹部）１０１ｇへの組立前の寸法に相当する形状になっており、受け部１０１ｇへの組立がしやすく、カバー部材の加工精度によらずに、片半部間でバネ力を発生させることができる。
【００９６】
また、図２７（ｄ）の金属板５１９において、サポート部５２８，５２９は、従来、使われていなかった部分を使っているため、新たに材料を大きくする必要がなく、材料コストに影響はない。また、図２６（ｄ）と同様に、金属板５１９の図２７（ｄ）の縦方向の順送り移送方向の寸法が小さくなり、中間端子５２０の製造のための帯状金属部材を効率よく使用することができる。
【００９７】
また、図２６と同様に、図２７（ｄ）の金属板５１９において、中間接続板５２３の幅ｂ’の方向は、片半部５２５，５２７の縦方向に対応し、中間接続板５２３の幅ｂ’は中間端子５２０の側面を構成するので、第１雌端子部５３０と第２雌端子部５３１とが側面で接続することになり、中間接続板５２３の幅ｂ’が大きくなり、かつ、第１及び第２の端板部５２１，５２２間の距離ａ’は小さくなる。このため、中間接続板５３３における電気抵抗が小さくなり、中間端子５２０において電気伝導性を向上させることができる。
【００９８】
以上のように本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本発明にかかるアクチュエータは、ベルトＣＶＴプーリ駆動装置やＡＭＴクラッチレリーズ駆動装置等に用いることができるが、これらに関わらず、船舶用、車両用、一般産業機械用にも用いることができる。また中間端子は、アクチュエータ以外にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１００ アクチュエータ
１０１ ハウジング
１０１Ａ ハウジング本体
１０１Ｂ カバー部材
１０１ｇ 受け部（凹部）
１０１ｘ 連結部材
１０２ モータ
１０２ｂ モータの端子
３５０ 中間端子
３５１ 第１雌端子部
３５２ 第２雌端子部
３５３ 中間接続板部
３５３ａ 突起部
覆い部 ３５４，３５５
３６０ 挟持部
３６１ 曲面部
３６２ 傾斜部
３６２ａ，３６２ｂ 突起部
４５０ 金属板
４５１ 第１の端板部
４５２ 第２の端板部
５１０ 中間端子
５２０ 中間端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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