(57)【要約】      （修正有）【課題】紡糸口金に穿設された紡糸孔の内部に付設される複数個の流動調整部材の形状変化を検査して、紡糸口金部材である流動調整部材のピン軸の形状異常を少なくとも検出する異常検査装置とその方法を提供する。【解決手段】ＣＣＤカメラを用いて、保持部材に垂直に立設された複数個の流動調整部材を撮影して画像データを取得し、これら画像データを二値化処理してから流動調整部材の上端面形状を認識し、認識した上端面形状の二値化画像データからその中心座標値を算出して、中心座標値が正常な値より許容値を超えてずれていた時に異常と認識する検査装置とその方法とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡糸口金に穿設された各紡糸孔の内部に挿入されると共に、真直ぐに一直線状に延びたピン軸と紡糸孔内でのポリマーの流動を調整するために前記ピン軸に放射状に付設された羽根とを備えた流動調整部材と、
紡糸孔に挿入される前の前記ピン軸を垂直に立設する保持部材と、
垂直に立設された前記ピン軸の上端面に対して、その上方から検査光を照射する照明と、
前記ピン軸の上端面から反射した検査光を所定の倍率に拡大して画像データを撮像する拡大レンズが付設されたカメラと、
前記カメラで撮影して得た画像データを二値化処理して、二値化処理した画像データから前記上端面の存在領域を特定し、前記上端面の中心座標値を算出し、算出した前記中心座標値が前記保持手段に正常にセットされた場合の正常なピン軸の中心座標値よりも許容値を超えてずれが生じた場合にピン軸に曲りが発生していると識別する識別機能を有する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする紡糸口金の異常検査装置。
【請求項２】
前記保持部材に立設される前記流動調整部材が複数個設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の紡糸口金の異常検査装置。
【請求項３】
紡糸口金に穿設された各紡糸孔の内部に挿入されると共に、真直ぐに一直線状に延びたピン軸と紡糸孔内でのポリマーの流動を調整するために前記ピン軸に放射状に付設された羽根とを備えた流動調整部材の異常を検査する方法において、
紡糸孔に挿入される前の前記ピン軸を保持部材に垂直に立設して保持し、
垂直に立設した前記ピン軸の上端面に対して、その上方から検査光を照射し、
前記ピン軸の上端面からの反射光を所定の倍率に拡大して画像データとして撮影し、
撮影した前記画像データを二値化処理して、二値化処理した画像データから前記上端面の存在領域を特定して前記上端面の中心座標値を算出し、
算出した前記中心座標値が前記保持手段に正常にセットされた場合の正常なピン軸の中心座標値よりも許容値を超えてずれが生じた場合にピン軸に曲りが発生していると識別することを特徴とする紡糸口金の流動調整部材の異常検査方法。
【請求項４】
前記二値化処理に際してＰタイル法によって画像データを構成する画素を「明」又は「暗」の何れかに振り分けるための閾値を決定することを特徴とする、請求項３に記載の紡糸口金の異常検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成繊維を紡出するための紡糸口金に穿設された紡糸孔の内部に付設された紡糸液の流動調整部材に生じた形状異常を検査するための装置とその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリエステル繊維、ポリアミド繊維、全芳香族ポリアミド繊維、ポリアクリル繊維、ポリオレフィン繊維などからなる合成繊維を紡出するための紡糸口金に穿設された各紡糸孔の内部に、図２（図２（ａ）は斜視図、図２（ｂ）は平面図をそれぞれ示す）に例示したようにピン軸７ａに羽根７ｂを取付けた「紡糸液の流動調整部材（以下の説明において、単に“ピン”と言うこともある）」をそれぞれ挿入することにより各紡糸孔から紡出される紡糸液の流動状態を安定にすることが行われることがある。
【０００３】
このような流動調整部材７は、真直ぐに一直線状に延びたピン軸７ａと紡糸孔内でのポリマーの流動を調整するために前記ピン軸７ａに放射状に付設された羽根７ｂとを少なくとも備えている。また、この流動調整部材７は、前述のように各紡糸孔の内部にそれぞれ挿入されており、紡糸液の流動状態を調整して、各紡糸孔から紡出される各単繊維の形状及び物性を整える役割を果たしており、紡糸液が吐出される直前の各紡糸孔の紡糸液が流通する段差流路上に挿入される。また、各紡糸孔の内部に挿入するため、この流動調整部材７は、そのピン径がφ1ｍｍと非常に細い形状をしている。このため、紡糸口金の組立及び分解時、あるいは再使用するための洗浄時にピン軸７ａに曲りが生じたりして変形することが多々ある。
【０００４】
もし、流動調整部材７に前述のような変形が生じると、変形した流動調整部材７が挿入された紡糸孔から紡出された単繊維の物性に悪影響が及んで品質異常が発生する。このような理由から、紡糸液の流動状態を調整する役割を果たす流動調整部材７の外形異常を検査し、異常がないことを確認して常にその状態を正常に維持しておくことが紡糸技術上の生命線となる。そのためには、当然のことながら、流動調整部材７が正常に保たれていることを確認する必要があり、従来、この確認は顕微鏡を用いて検査員の肉眼によって一つ一つ丹念に異常検査が行われていた。
【０００５】
言うまでもなく、このような異常検査には、人手と時間を要する。また、視覚検査であるため長時間に渡って検査する作業は根気が必要とされ、しかも、目が疲れる仕事である。それ故に、流動調整部材７の形状検査時として見逃される傾向があり、ヒューマン・エラーが発生する。しかも、それだけでなく、多数の流動調整部材７を同時に検査するため流動調整部材７の取扱が乱雑になり、流動調整部材７の羽根７ｂの破損やピン軸７ａの変形につながる恐れもあった。また、検査員を確保するための人件費が必要であるため、コストアップとなると共に、検査に個人差が生じるという問題もあった。そこで、異常検査を人手に頼ることなく、自動検査装置で行うことが要求されるようになってきた。
【０００６】
このような要求に応えて、例えば特許文献１において、紡糸孔中に注入液ノズルを挿着して中空糸を紡糸する紡糸口金において、前述の「流動調整部材７」に相当する「注入液ノズル」と「紡糸孔」との間に生じる芯ずれの有無を観察する検査装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、この特許文献１に提案されている装置は、飽くまでも「注入液ノズルと紡糸孔との間に生じる芯ずれ」を検査するための装置である。したがって、各紡糸孔が開口する紡糸液吐出面の少し奥まった位置に挿入して紡糸液の流動状態を安定化する流動調整部材を対象とするものではない。しかも、この従来技術では、各紡糸孔ごとに紡糸液の吐出面側からＬＥＤ照明を照射して、吐出面から反射してくる反射光の光量を求めて、注入液ノズルと紡糸孔との間に生じる芯ずれを検査するものである。
【０００８】
ところが、紡糸孔の内部に挿入される紡糸液の流動状態を安定にする流動調整部材の場合では、前述のように紡糸液吐出面より奥まった位置に流動調整部材が存在するために、紡糸液の吐出面側から照明を照射しても検査に適した反射光が返ってこないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２９８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上に述べた従来技術が有する諸問題に鑑み、本発明の目的は、紡糸口金に穿設された紡糸孔の内部に付設される複数個の流動調整部材の形状変化を検査して、紡糸口金部材である流動調整部材のピン軸及び羽根の形状異常を検出し、良品と不良品とを分別する機能が付いた流動調整部材の異常検査装置及び異常検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ここに、前記課題を解決するための手段として、「紡糸口金に穿設された各紡糸孔の内部に挿入されると共に、真直ぐに一直線状に延びたピン軸と紡糸孔内でのポリマーの流動を調整するために前記ピン軸に放射状に付設された羽根とを備えた流動調整部材と、
紡糸孔に挿入される前の前記ピン軸を垂直に立設する保持部材と、
垂直に立設された前記ピン軸の上端面に対して、その上方から検査光を照射する照明と、
前記ピン軸の上端面から反射した検査光を所定の倍率に拡大して画像データを撮像する拡大レンズが付設されたカメラと、
前記カメラで撮影して得た画像データを二値化処理して、二値化処理した画像データから前記上端面の存在領域を特定し、前記上端面の中心座標値を算出し、算出した前記中心座標値が前記保持手段に正常にセットされた場合の正常なピン軸の中心座標値よりも許容値を超えてずれが生じた場合にピン軸に曲りが発生していると識別する識別機能を有する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする紡糸口金の異常検査装置」が提供される。
【００１２】
このとき、前記「紡糸口金の異常検査装置」として、前記保持部材に立設される前記流動調整部材が複数個設けられていることが個々の流動調整部材に対して画像処理を行うのではなく、複数個設けられた流動調整部材に対して一度に画像処理できるので好ましい。
【００１３】
また、前記課題を解決するための手段として、「紡糸口金に穿設された各紡糸孔の内部に挿入されると共に、真直ぐに一直線状に延びたピン軸と紡糸孔内でのポリマーの流動を調整するために前記ピン軸に放射状に付設された羽根とを備えた流動調整部材の異常を検査する方法において、
紡糸孔に挿入される前の前記ピン軸を保持部材に垂直に立設して保持し、
垂直に立設した前記ピン軸の上端面に対して、その上方から検査光を照射し、
前記ピン軸の上端面からの反射光を所定の倍率に拡大して画像データとして撮影し、
撮影した前記画像データを二値化処理して、二値化処理した画像データから前記上端面の存在領域を特定して前記上端面の中心座標値を算出し、
算出した前記中心座標値が前記保持手段に正常にセットされた場合の正常なピン軸の中心座標値よりも許容値を超えてずれが生じた場合にピン軸に曲りが発生していると識別することを特徴とする紡糸口金の流動調整部材の異常検査方法」が提供される。
【００１４】
なお、このとき、前記二値化処理を行うに際してＰタイル法によって画像データを構成する画素を「明」又は「暗」の何れかに振り分けるための閾値を決定することが、照明の劣化などの撮影条件による画像データの変化に影響を受けないため好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
以上に説明した本発明によれば、流動調整部材を保持する保持部材にセットされた多数の「流動調整部材」のピン軸の曲りを検査員の肉眼検査に頼ることなく行うことがまた、当然のことながら、形状異常検査は検査員の肉眼に頼ることなく自動的に行なうことができ、人件費の抑制とヒューマンエラーを防止できるるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る流動調整部材を有する紡糸口金の検査装置の概略構成の一実施形態を例示した概略概略装置構成図である。
【図２】図２（ａ）は流動調整部材の外形を例示した斜視図であり、図２（ｂ）はその平面図（上面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に好適に使用できる流動調整部材の検査装置について、図１を参照しながら説明する。
図１において、各参照符号について説明すると、１は画像処理コンピュータ装置、２はカメラ、３は拡大レンズ、４はＬＥＤ照明、５はリニアアクチュエータ、６は保持部材（以下、「ピンホルダー」という）、７は流動調整部材、そして、８は液晶画面モニターをそれぞれ示す。
【００１８】
本発明に係る検査装置では、従来のように、紡糸口金に穿設された各紡糸孔内に挿入された状態の流動調整部材の異常を検査するのではなく、検査のために専用に設計されたピンホルダー６に挿入した状態で各流動調整部材７のピン軸７ａや羽根７ｂの外形異常の有無を検査する。すなわち、紡糸口金から取り外した状態にあるピン７を対象にして検査を行うのである。なお、一つのピンホルダー６には、所定位置に多数のピン（流動調整部材）７がピン軸７ａを垂直に立てた状態で設けられている。なお、このように多数のピン７をピンホルダー６にピン軸７ａを垂直にして立設してセットする最大の理由は、検査効率を向上させるためである。
【００１９】
このとき、ピンホルダー６に多数のピン７を立設してセットする場合のピン７の配置としては、本発明の要旨を満足する限りにおいて、中心を共有する多重同心円上等ピッチ配置、正方格子点上配置、正三角格子点上配置、ダイヤモンド格子点上配置などの任意の配置を選択することができる。ただし、ピン７のピンホルダー６のセット方法に関しては、図２（ｂ）に示したような画像データが得られるように、ピン軸７ａが垂直になるように立設するという条件を満たす必要がある。何故ならば、後述するようにピン軸７ａが垂直ではなく傾いて取付けられていると、ピン軸７ａの上端面７ｃの中心位置がずれてしまうからである。
【００２０】
なお、この他の条件としては、ピン７の上端面７ｃと羽根７ｂの上先端面から反射した光がカメラ２によって正確に捉えられれば、特に限定する必要はない。ただし、ピン７をセットした位置がずれない様にピンホルダー６上の所定位置に正確に位置決め制御してセットしなければならない。
【００２１】
本発明においては、ピンホルダー６に立設された多数のピン７に対して図１に例示した照明４を照射するが、この照明４は、垂直に立設されたピン軸７ａの上端面７ｃに対して、その上方から検査光を照射できるように、検査目標である多数のピン７と後述するカメラ２との間に設けられている。なお、図１に例示した実施形態において、照明４は、カメラ２で撮影する画像を拡大するための拡大レンズ３の直下に、これを取り囲むような形で設けられている。
【００２２】
したがって、上方から照明４によって「ピンホルダー６にセットされた多数のピン７」に対して照射された光は、ピン７の表面で反射した反射光となり、この反射光が拡大レンズ３で光学的に拡大され、拡大された映像が上方に設けたカメラ２によって正面から撮影されることとなる。このようにして、カメラ２によって、ピン軸７ａに対して垂直に立説された各ピン７からの反射光を撮像して、得られた撮像データを画像処理すれば、ピン７の外形変形の有無を自動的に検査できる。
【００２３】
ただし、本発明においては、ピンホルダー６に多数のピン７がセットされており、当然のことながらセットした全てのピン７に対して外形異常を検査する必要がある。そこで、本発明に係る紡糸口金部材の異常検査装置（なお、以下の説明においては、単に「検査装置」と略称する場合もある）では、全てのピン６を撮影して画像データを得ることができるように、ピンホルダー６を少なくとも所定の撮影位置まで移動させる機構を備えている。
【００２４】
すなわち、リニアアクチュエータ５を用いて、ピンホルダー６を直線軸方向に移動させることによって、連続した画像データを撮影して得ることができる構成となっている。このように、本発明の検査装置は、ピンホルダー６を取付けたリニアアクチュエータ５を備え、このリニアアクチュエータ５によって移動するピンホルダー６に対して、その上方に配設された照明４からピンホルダー６に向かって検査光を照射する構成としている。
【００２５】
このとき、前記アクチュエータ５の駆動制御は、これらを駆動する各サーボモータに接続する画像処理装置も兼用するコンピュータ装置１によって行なわれる。すなわち、このコンピュータ装置１によってリニアアクチュエータ５を駆動する各サーボモータに対して必要なスライド量に相当する数の駆動用パルスを与えて必要な量だけ各アクチュエータ５をスライドするように制御する。また、これによって、ピンホルダー６が任意の制御速度で目標とする位置へ移動させる制御が行われる。
【００２６】
このとき、前記コンピュータ装置１は、画像処理に必要な後述するような画像処理を可能とするプログラムを内蔵しており、具備する中央演算処理装置(CPU)によって画像処理プログラムが実行される。なお、コンピュータ装置１は、この画像処理プログラムを実行するに当って必要となる周辺機器として、インターフェース装置、このインターフェース装置を介して取り込まれた前記画像データ群を記憶させるための記憶装置、必要なデータを入出力するための入出力手段などを備えていることはいうまでもない。
【００２７】
なお、本発明で使用する照明４について簡単に補足しておくと、この照明４は、寿命が長く、熱を発生しにくく、直進指向性が高く、しかも、カメラ２の撮像範囲の全体を照射できるという観点から、高輝度で広範囲を均一に照射し、且つ照明４からカメラ２及び拡大レンズ３に均一な反射光を照射する事が可能なLED集光照明を使用することが好ましい。なお、このようなLED照明４からの反射光を捉えるカメラ２として、本発明例では、単焦点の光学式拡大レンズ３を装着しており、しかも、ノイズ低減が期待できることから、極めて多くの画素（ピクセル：pixel）からなる所謂「メガピクセル」を備えたＣＣＤカメラを用いた。
【００２８】
勿論、このようにして画像データを得るために撮影する検査光は、一個のピン７から反射した光に限定される訳ではなく、対象となる多数個のピン７（正確には、ピン軸７ａの上端面７ｃと羽根７ｂの上先端面）から反射してきた反射光を対象とする。したがって、このようにして拡大レンズ３を介して反射光を撮影した各画像データを合成して合成画像データを作成することによって、得られた合成画像データを一度に画像処理することによって、各ピン７毎の逐次画像処理による検査ではなく、一群のピン７に対して一回だけの画像処理で形状異常の存在の有無を検査することを可能とするのである。
【００２９】
なお、ピン9をセットしたピンホルダー６の撮影領域を複数領域に分割し、これら領域に対して少なくとも一回もしくは複数回にわたってカメラ２を操作して所定の位置で画像を撮影した個々の画像データを合成することによって、一つの合成画像データとすることもできる。その結果、多数のピン７を対象として得られた合成画像データを一度に画像処理に供することができ、多数のピン７の外形異常を同時に検査することができる。
【００３０】
したがって、このような画像処理が可能な合成画像データを得るという目標を達成するために、コンピュータ装置１で最適に制御されるアクチュエータによってそれぞれ移動自在とされたアクチュエータ５を所定の位置に精度良く位置決め移動することが要求される。そのため、アクチュエータ５の移動量（スライド量）は、精確に位置決め設置されたピンホルダー６上のピン７の配置を一意的に決められた設計寸法に基づいて、その必要となる移動量を予め算出しておいて、コンピュータ装置１にプログラムとして記憶させておくことが必要である。
【００３１】
このようにすることによって、コンピュータ装置１に記憶された情報(アクチュエータ５の移動量など)に基づいて、コンピュータ装置１を介して各サーボモータを駆動して、必要な画像データが得られるように、アクチュエータ５を正確に位置決め制御することができ、所定の位置で所定の枚数の画像データを得ることができ、これらの画像データ群をコンピュータ装置１に取り込む処理を実行し、ピンホルダー６にセットされた多数のピン７の外形異常の存在判別をそれぞれ一度の画像処理によって行なうことができるようになる。
【００３２】
したがって、個々のピン７に対してそれぞれ得られた個々の画像データに対応して、ピン７を一個ごとに検査する方法に比較すると、本発明の検査装置は、少ない画像データ（すなわち、合成画像データ）から多数のピン７の形状異常を一度に検査することができるので、より短時間でかつ効率的に検査が行なえるのである。
【００３３】
以下、このような多数のピン７それぞれの外形検出処理方法について、より詳細に説明する。
まず始めに、既に説明したようにして検査する一群のピン７をピンホルダー６にセットし、前述のアクチュエータ５によってピンホルダー６を必要な位置に移動させる。そして、照明４から投光されて複数のピン７から同時に反射してきた光を画像データとしてカメラ２で撮影して画像処理装置１に取り込む。このような動作を必要な画像データが得られるまで繰返す。そして、画像処理に必要な一群の画像データが取得できると、形状異常の存在の有無を画像処理で判別するために、カメラ２によって撮影した一群の画像データを、画像処理装置１に読み込み、合成画像データを作成する。
【００３４】
次に、前述のようにして合成した合成画像データに含まれる全画素に対して、撮影取得画像の階調数（例えば、２５６階調）に対応して設定した閾値（例えば、２５６階調に振り分けた時に、例えばＰタイル法（Percentile Method）を用いて得られた階調値）を基準にして、各画素の明暗を「明」と「暗」とに分別する明暗処理を正しく行なうために、微分フィルタやγ補正などのフィルタ処理を実行する。その後、合成画像データに対して二値化処理を実行する。
【００３５】
ここで、前述のＰタイル法について簡単に説明しておくと、Ｐタイル法は、前述のように「明」と「暗」とに二値化処理によって振り分けた全画像領域に関して、「明」に振り分けた画像領域が全画像領域に占める割合をパーセント（％）で指定して二値化する手法である。実際の処理では、例えば画像サイズが６４０×４８０画素だとすると、全画素数は３０７２００画素なので、「明」に振り分けた画像領域の割合を例えば３７％とすると、３７％に相当する画素数は３０７２００×０．３７＝１１３６６４画素となる。そこで、二値化処理する全画素を明暗の階調値に分別した時の階調値のヒストグラムを取得する。そして、取得したヒストグラムの頻度を階調値の高い方から（「暗」側の面積を指定する場合は階調値の低い方から）足していった時に１１３６６４画素を初めて超える階調値を二値化の閾値とする方法である。
【００３６】
このＰタイル法による二値化処理では、「明」と「暗」とに振り分けた全画像領域において、「明」と「暗」とに振り分けられた各画像領域の割合が一定であれば、撮影によって取得した画像の明るさが変動しても、その影響をほとんど受けないという利点がある。例えば、一般にカメラ２によって得られる画像の階調値はカメラ本体の温度変化などにより変動する。また、照明４も長時間使用していると劣化して暗くなる傾向があるので、例えば階調数の中間階調値を閾値とする固定閾値による二値化処理よりも安定的に二値化処理を行うことが可能となる。
【００３７】
しかしながら、「明」と「暗」とに振り分けられる各画像領域の割合の変動が大きい場合はＰタイル法は不向きであるが、ピンホルダー６にセットされたピン７の存在領域を識別するための二値化処理に関してはこのような事態は生じない。何故ならば、ピンホルダー６にセットされたピン７に関して、そのピン軸径と羽根形状、設置個数、ピン配置などはピンホルダー６を当初の設計通りに製作した時点で一義的に決定されているからである。このため、各ピン７（ピン軸７ａの上端面７ｃと羽根７ｂの上先端面）に反射した光を検知して「明」と認識された画素群が全画素中に占める割合も当然のことながら実質的に一意に決定されるからである。
【００３８】
以上に説明した二値化処理（明暗処理）によって得られた合成画像データにおいて、「明」と認識された画素群は、ピン７（ピン軸７ａの上端面７ｃと羽根７ｂの上先端面）から反射してきた光を検出した領域とみなすことができる。それ故に、このような「明」と認識された全画素の集合体から、ピン７の正確な存在領域を画像処理によって判別することができる。そこで、このような原理に基づいて、先ずピン７の正確な存在領域を判別し、判別したピン７の存在領域内で外形異常の確認処理を行なう。
【００３９】
具体的な実施形態例としては、「明」と判別された全画素に例えば「１」を割り振り、「暗」と判別された全画素に対して例えば「０」を割り振ることによって二値化を行う。このとき、「暗」と判別された画素部は、当然のことながらピン７が存在しない部分である。
【００４０】
本発明においては、ピン７はピンホルダー６の所定位置にセットされるのであるから、セットされたピン７が存在する領域を予め知ることができる。したがって、ピン７が存在する領域を検索して、所定個数以上の「“明”：“１”」の連続した集合体からなる一群の画素を容易に検出することができ、このような一群の画素をピン７として認識することは極めて容易である。したがって、二値化後の画像処理によって所定個数以上の「“明”：“１”」の連続した集合体からなる一群の画素を検出すれば、確実にピン軸上端面７ｃ及び羽根の上先端面を反射してきた光を検出した画素群であるとみなすことができる。
【００４１】
このようにして、各ピン７の存在位置が画像処理によって認識されると、次に、第二番目の処理を行なう。
この処理は、画像処理装置１に取り込んだ複数の画像データに含まれ、かつその存在を特定した複数のピン７の外形異常検出を行なうための処理である。なお、この処理は、外形変形の存在を正確に検出するために、以下に説明する「ピン軸曲り判別処理」を行っている。
【００４２】
［ピン軸曲り判別処理］
先ず、前述のように「“明”：“１”」の集合体として検出された一群の画素データがそれぞれ特定されると、これら各一群の画素データから各ピン７のピン軸上端面７ｃの中心座標を検出する処理を行なう。なお、この処理は、「“明”：“１”」として認識された一群の画素データの集合体（すなわち、ピン軸上端面７ｃ）の中心座標をそれぞれ計算する処理である。この処理を行うに際して、先ず各一群の画素データを構成する「“明”：“１”」に割り振られた全画素数がｎ個存在したと仮定し、更に各一群の画素データ中にある任意の画素のX座標とY座標とを（Xi,Yi）で表す。
そうすると、各一群の画素データの中心位置Oiの座標（Xoi，Yoi）は、下記式のように表すことができることを利用して、そのピン７の中心座標Oi（Xoi，Yoi）を求める。
【００４３】
【数１】
2011047752.tif 000003
【００４４】
この処理によって各ピン７の中心座標が算出できると、ピン軸７ａの曲りを判別することができる。具体的には、任意のピン７の中心座標値と各ピン７をセットしたピンホルダー６に設けられた測量基準点の座標値との間の距離を算出する。なお、ピンホルダー６に設ける測量基準点の座標値を決定するための目印として、ピンホルダー６の外周部にピン軸７ａと同様の軸を例えば３箇所に設けておけば、これまでに説明したピン軸上端面７ｃの中心座標値を求めるのと同様の画像処理方法によって、３箇所の測量基準点の中心座標値を求めることができる。
【００４５】
なお、測量基準点については、本発明の要旨を満足する限りにおいて、その設定の方法を限定する必要はなく、上記の方法とは異なる様々な方法によっても設定することができる。なお、測量基準点の設置数は、三角測量の原理に従うならば、正確な距離を算出するために３箇所とすることが好ましく、特に、多数のピン７を１つのピンホルダー６に設けるような場合は、３箇所とすることが好ましい。しかしながら、ピン７の個数とピンホルダー６の形状などの条件によっては３箇所に限られることはなく、1箇所又は２箇所、あるいは４箇所以上設けることが好ましい場合もある。
【００４６】
このように各測量基準点の座標値と各ピン７の中心座標がそれぞれ既知となると、各測量基準点の座標値と各ピン７の中心座標値との間の距離を算出する。なお、基準点の座標値と任意のピン７の中心座標値との間の距離は、画像処理が正常に行なわれている限り、製作精度などのある程度の誤差は生じるが、設計通りにピン７とピンホルダー６を製作した時点でその正確な値は既知であると言える。そこで画像処理によって求めた各測量基準点の座標値と検査対象である各ピン７の中心座標値との間の距離を算出できれば、既知の距離と比較して差異を算出することによって、その差異が許容範囲を超えていれば、ピン７（正確には、ピン軸７ａである）に曲りが生じているとして検出できる。
【００４７】
すなわち、ピン軸７ａが曲っていると、ピン軸上端面７は前後左右の何れかの方向に傾くので、曲りが生じていない正常なピン軸７ａを正常にピンホルダー６にセットした場合と比較すると、その中心座標値は正常な場合の中心座標値と比較して微妙にずれが生じている。そうすると、中心座標値がずれたピン７と各測量基準点との間の距離は、当然のことながら、ピン軸７ａが曲っていない場合と比較し差異が発生する。したがって、各測量基準点から算出した中心座標間距離の何れかに許容できる範囲（判別許容値）を超えてずれが発生していることが検出されると、ピン軸曲りが存在すると判別することができる。なお、前述の判別許容値は、ピンホルダー６の設計当初に規定される値であることは言うまでもない。
【００４８】
このようにして、曲りの検査対象としたピン７でピン軸曲りが見つかると、設計当初のピン７の位置と正確に対応させる。そのため、コンピュータ装置１に記憶されたピン軸曲りが検出された特定のピン７に関する情報を作業者は、容易に取り出すことができる。そして、画像処理装置１から取り出した情報に基づいて、ピン軸曲りの存在する特定のピン７を修正することが容易にできる。
【符号の説明】
【００４９】
１：画像処理装置（コンピュータ装置）
２：ラインスキャンカメラ
３：拡大レンズ
４：ＬＥＤ照明
５：リニアアクチュエータ
６：ピンホルダー（保持部材）
７：ピン（流動調整部材）
７ａ：ピン軸
７ｂ：羽根
７ｃ：ピン軸の上端面
８：液晶画面モニター
【図１】
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【図２】
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