(57)【要約】【課題】シーミング加工を施す対象物を静止させた状態で、シーミング加工を施すことができ、加工ローラの数を容易に変更可能とされ、構造の簡略化が図られたシーミング装置を提供する。【解決手段】シーミング装置は、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に折り曲げ加工を施す加工ローラ１２７、および加工用ガイド部１４０を含む加工ユニット１２０と、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に沿って延び、加工ローラ１２７がフランジ部２１４およびフランジ部２１５を加工するように、ガイドローラ１２９を案内する加工用ガイド部１４０と、加工用ガイド部１４０から離れた位置に設けられ、フランジ部２１４およびフランジ部２１５から加工ローラ１２７を退避させるようにガイドローラ１２９を案内する退避用ガイド部１４１と、退避用ガイド部から加工用ガイド部にガイド部材を案内する状態と、加工用ガイド部から退避用ガイド部にガイド部材を案内する状態とを切り替える切替装置とを備える。【選択図】図６
2011189406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被加工物の第１フランジ部と第２被加工物の第２フランジ部とに折り曲げ加工を施して、前記第１被加工物と前記第２被加工物とを結合させるシーミング装置であって、
前記第１フランジ部および前記第２フランジ部に折り曲げ加工を施す加工ローラ、およびガイド部材を含む加工ユニットと、
前記第１フランジ部および前記第２フランジ部に沿って延び、前記加工ローラが前記第１フランジ部および第２フランジ部を加工するように、前記ガイド部材を案内する加工用ガイド部と、
前記加工用ガイド部から離れた位置に設けられ、前記第１フランジ部および第２フランジ部から前記加工ローラを退避させるように前記ガイド部材を案内する退避用ガイド部と、
前記退避用ガイド部から前記加工用ガイド部に前記ガイド部材を案内する状態と、前記加工用ガイド部から前記退避用ガイド部に前記ガイド部材を案内する状態とを切り替える切替装置と、
を備えた、シーミング装置。
【請求項２】
前記切替装置は、前記加工用ガイド部および前記退避用ガイド部を接続する接続ガイド部であり、
前記接続ガイド部は、
前記退避用ガイド部から前記加工用ガイド部に前記ガイド部材が進入可能なように、前記退避用ガイド部および前記加工用ガイド部を接続する状態と、
前記加工用ガイド部から前記退避用ガイド部に前記ガイド部材が進入可能なように、前記退避用ガイド部および前記加工用ガイド部を接続する状態とを切り替える、請求項１に記載のシーミング装置。
【請求項３】
前記接続ガイド部は、該接続ガイド部の延在方向に間隔をあけて複数のスリットが形成されることで変形可能とされた、請求項２に記載のシーミング装置。
【請求項４】
前記第１被加工物および前記第２被加工物をとおる中心線を中心に回転可能に設けられた回転部材と、
前記中心線に向けて進退可能なように、前記回転部材に設けられた可動部材と、
前記回転部材よりも前記第１被加工物および前記第２被加工物側に配置された固定板と、
をさらに備え、
前記加工ローラおよび前記ガイド部材は、前記可動部材に設けられ、
前記固定板の周縁部には、凹部が形成され、
前記退避用ガイド部および前記加工用ガイド部は、前記固定板に形成され、
前記退避用ガイド部は、前記加工用ガイド部の外側に位置し、
前記加工用ガイド部は、前記退避用ガイド部から前記ガイド部材が入り込む第１入口側端部と、前記第１入口側端部の反対側に位置する第１出口側端部とを含み、
前記退避用ガイド部は、前記加工用ガイド部から前記ガイド部材が入り込む第２入口側端部と、前記第２入口側端部と反対側に位置する第２出口側端部とを含み、
前記第１入口側端部と前記第２入口側端部とは、前記凹部の一方の側辺部に位置し、
前記第１出口側端部と前記第２出口側端部とは、前記凹部の他方の側辺部に位置し、
前記接続ガイド部は、前記第１入口側端部および前記第２出口側端部を接続した状態と、前記第１出口側端部および前記第２入口側端部を接続した状態とを切替可能とされた、請求項２または請求項３に記載のシーミング装置。
【請求項５】
前記加工用ガイド部は、前記ガイド部材が入り込む第１入口側端部と、前記ガイド部材が出てくる第１出口側端部とを含み、
前記退避用ガイド部は、前記ガイド部材が入り込む第２入口側端部と、前記第２入口側端部と反対側に位置する第２出口側端部とを含み、
前記切替装置は、前記第１入口側端部と前記第２入口側端部と前記第１出口側端部と前記第２出口側端部とが接続された接続溝が形成された接続部材と、前記接続部材に設けられた閉塞部材とを含み、
前記接続溝の第１端部に前記第１出口側端部および第２出口側端部が接続され、前記接続溝の第２端部に前記第１入口側端部および前記第２入口側端部が接続され、
前記閉塞部材は、前記第１入口側端部を選択的に閉塞すると共に、前記第１入口側端部を閉塞することで、前記ガイド部材を前記第２入口側端部に案内する第１閉塞部材と、前記第２入口側端部を選択的に閉塞すると共に、前記第２入口側端部を閉塞することで前記ガイド部材を前記第１入口側端部に案内する第２閉塞部材との少なくとも一方を含む、請求項１に記載のシーミング装置。
【請求項６】
前記閉塞部材は、前記第１出口側端部を選択的に閉塞すると共に、前記第１出口側端部を閉塞することで、前記ガイド部材を前記接続溝の前記第２端部側に案内する第３閉塞部材と、前記第２出口側端部を選択的に閉塞すると共に、前記第２出口側端部を閉塞することで、前記ガイド部材を前記接続溝の前記第２端部側に案内する第４閉塞部材との少なくとも一方を含む、請求項５に記載のシーミング装置。
【請求項７】
前記接続部材は、前記第１被加工物および前記第２被加工物の下方に位置し、
前記第１入口側端部は、前記第２入口側端部より上方に位置し、
前記第１出口側端部は、前記第２出口側端部より上方に位置し、
前記閉塞部材は、前記第２閉塞部材と前記第４閉塞部材とを含む、請求項６に記載のシーミング装置。
【請求項８】
複数のガイド部の間に配置され、前記ガイド部同士の接続を切り替え可能な接続ガイド部材であって、
複数のスリット部が間隔をあけて形成され、弾性変形可能に形成された、接続ガイド部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーミング装置および接続ガイド部材に関し、特に、大型の成形品を製作するためのシーミング装置および接続ガイド部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から各種のシーミング装置が知られている。たとえば、特開２００７−１４９８２号公報には、缶胴に底板（天板）を巻き締め加工するＮＣサーボシーマーが記載されている。このＮＣサーボシーマは、缶胴を載置するとともに、回転可能に設けられたリフターテーブルと、リフターテーブルを上下に移動するリフター用エアーシリンダーと、底板（天板）を被せた缶胴をリフターテーブルとの間で支持するチャックとを備える。
【０００３】
さらに、このＮＣサーボシーマは、チャックを回転させるチャック回転用サーボモーターと、缶胴と底板（天板）を加工する第１シーミングロールおよび第２シーミングロールとを備える。
【０００４】
また、ＮＣサーボシーマは、缶胴の回転角に対応させて、第１シーミングロールおよび第２シーミングロールを移動させる第１シーミングロール用電動アクチュエーターおよび第２シーミングロール用電動アクチュエーターと、チャック回転用サーボモーターおよび第１、第２シーミングロール用電動アクチュエーターの駆動制御盤とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記ＮＣサーボシーマは、製品である缶を回転させているため、シーミング加工中において、缶胴および底板（天板）が位置ずれしないように強固に固定する必要がある。このため、缶の表面に傷や凹みが生じるおそれがある。
【０００７】
仮に、缶胴や底面を静止させた状態で、第１シーミングロールおよび第２シーミングロールを製品の周囲を回転させた場合には、第１シーミングロール用アクチュエータおよび第２シーミングロールアクチュエータも同様に回転させる必要がある。
【０００８】
このため、第１シーミングロール用アクチュエータおよび第２シーミングロール用アクチュエータに接続された配線の引き回し等が非常に複雑になる。また、上記ＮＣサーボシーマにおいては、シーミングロールの数を変更させることが非常に困難である。なお、複数のガイド部同士を接続する際に、状況に応じて、接続するガイド部を変更したい場合がある。このようなガイド部同士の接続状態を切り替え可能な接続ガイド部材としては、たとえば、短辺状のガイド部を回転させることで、ガイド部の接続状態を切り替える方法が考えられる。しかし、このような接続ガイド部材を採用する場合には、各ガイド部の端部を接続ガイド部材の旋回円上に配列させる必要がある。このため、ガイド部の端部の配置等に関して、大きな制限が生じる。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、シーミング加工を施す対象物を静止させた状態で、シーミング加工を施すことができ、加工ローラの数を容易に変更可能とされ、構造の簡略化が図られたシーミング装置を提供するこ
とである。本発明の第２の目的は、複数のガイド部を接続する接続ガイド部材において、ガイド部の端部の配置等の自由度を高めることができる接続ガイド部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１被加工物の第１フランジ部と、第２被加工物の第２フランジ部とに折り曲げ加工を施して、第１被加工物と第２被加工物とを結合させるシーミング装置である。シーミング装置は、第１フランジ部および第２フランジ部に折り曲げ加工を施す加工ローラ、およびガイド部材を含む加工ユニットと、第１フランジ部および第２フランジ部に沿って延び、加工ローラが第１および第２フランジ部を加工するように、ガイド部材を案内する加工用ガイド部とを備える。シーミング装置は、加工用ガイド部から離れた位置に設けられ、第１および第２フランジ部から加工ローラを退避させるようにガイド部材を案内する退避用ガイド部と、退避用ガイド部から加工用ガイド部にガイド部材を案内する状態と、加工用ガイド部から退避用ガイド部にガイド部材を案内する状態とを切り替える切替装置とを備える。
【００１１】
好ましくは、上記切替装置は、加工用ガイド部および退避用ガイド部とを接続する接続ガイド部とされる。上記接続ガイド部は、退避用ガイド部から加工用ガイド部にガイド部材が進入可能なように、退避用ガイド部および加工用ガイド部とを接続する状態と、加工用ガイド部から退避用ガイド部にガイド部材が進入可能なように、退避用ガイド部および加工用ガイド部とを接続する状態とを切り替える。
【００１２】
好ましくは、上記接続ガイド部は、該接続ガイド部の延在方向に間隔をあけて複数のスリットが形成されることで変形可能とされる。
【００１３】
好ましくは、シーミング装置は、上記第１被加工物および第２被加工物をとおる中心線を中心に回転可能に設けられた回転部材と、中心線に向けて進退可能なように、回転部材に設けられた可動部材と、回転部材よりも第１被加工物および第２被加工物側に配置された固定板とをさらに備える。上記加工ローラおよびガイド部材は、可動部材に設けられ、固定板の周縁部には、凹部が形成される。上記退避用ガイド部および加工用ガイド部は、固定板に形成され、退避用ガイド部は、加工用ガイド部の外側に位置する。上記加工用ガイド部は、退避用ガイド部からガイド部材が入り込む第１入口側端部と、第１入口側端部の反対側に位置する第１出口側端部とを含み、退避用ガイド部は、加工用ガイド部からガイド部材が入り込む第２入口側端部と、第２入口側端部と反対側に位置する第２出口側端部とを含む。上記第１入口側端部と第２入口側端部は、凹部の一方の側辺部に位置し、第１出口側端部と第２出口側端部と、凹部の他方の側辺部に位置する。上記接続ガイド部は、第１入口側端部および第２出口側端部を接続した状態と、第１出口側端部および第２入口側端部を接続した状態とを切替可能とされる。本発明に係る接続ガイド部は、複数のガイド部の間に配置され、ガイド部同士の接続を切り替え可能な接続ガイドである。この接続ガイド部は、複数のスリット部が間隔が形成されることで、弾性変形可能に形成されている。
【００１４】
好ましくは、上記加工用ガイド部は、ガイド部材が入り込む第１入口側端部と、ガイド部材が出てくる第１出口側端部とを含む。上記退避用ガイド部は、ガイド部材が入り込む第２入口側端部と、第２入口側端部と反対側に位置する第２出口側端部とを含む。上記切替装置は、第１入口側端部と第２入口側端部と第１出口側端部と第２出口側端部とが接続された接続溝が形成された接続部材と、接続部材に設けられた閉塞部材とを含む。上記接続溝の第１端部に第１出口側端部および第２出口側端部が接続され、接続溝の第２端部に第１入口側端部および第２入口側端部が接続される。上記閉塞部材は、第１入口側端部を選択的に閉塞すると共に、第１入口側端部を閉塞することで、ガイド部材を第２入口側端部に案内する第１閉塞部材と、第２入口側端部を選択的に閉塞すると共に、第２入口側端部を閉塞することでガイド部材を第１入口側端部に案内する第２閉塞部材との少なくとも一方を含む。
【００１５】
好ましくは、上記閉塞部材は、第１出口側端部を選択的に閉塞すると共に、第１出口側端部を閉塞することで、ガイド部材を接続溝の第２端部側に案内する第３閉塞部材と、第２出口側端部を選択的に閉塞すると共に、第２出口側端部を閉塞することで、ガイド部材を接続溝の第２端部側に案内する第４閉塞部材との少なくとも一方を含む。
【００１６】
好ましくは、上記接続部材は、第１被加工物および第２被加工物の下方に位置する。上記第１入口側端部は、第２入口側端部より上方に位置し、第１出口側端部は、第２出口側端部より上方に位置する。上記閉塞部材は、第２閉塞部材と第４閉塞部材とを含む。本発明に係る接続ガイド部材は、複数のガイド部の間に配置され、ガイド部同士の接続を切り替え可能な接続ガイド部材であって、複数のスリット部が間隔をあけて形成され、弾性変形可能に形成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るシーミング装置によれば、加工を施す対象物を静止させた状態でシーミング加工を施すことができると共に、加工ローラの数を容易に変更することができる。本発明に係る接続ガイド部材によれば、複数のガイド部を接続するときに、ガイド部の端部の配置等の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るシーミング装置の側面図である。
【図２】ワークの分解斜視図である。
【図３】チャックによって保持されたときのワークを示す斜視図である。
【図４】シーミングユニットを示す断面図である。
【図５】固定板の正面図である。
【図６】回転部材および固定板を示す平面図である。
【図７】接続ガイド部およびその近傍を構成を示す平面図である。
【図８】各加工ユニットが加工する直前における接続ガイド部を示す平面図である。
【図９】回転部材および固定板および回転部材を示す平面図である。
【図１０】図９に示す状態から回転部材が回転した状態を示す回転部材および固定板を示す平面図である。
【図１１】加工ユニットが加工用ガイド部内に入り込んだ後における接続ガイド部の接続状態を示す平面図である。
【図１２】図１０に示す状態から回転部材がさらに回転したときの状態を示す回転部材および固定板の平面図である。
【図１３】加工が施される前の状態におけるフランジ部およびフランジ部を示す断面図である。
【図１４】加工ユニットがフランジ部およびフランジ部を加工する工程を示す断面図である。
【図１５】加工ローラがフランジ部およびフランジ部を加工する状態を示す断面図である。
【図１６】加工ユニットがフランジ部およびフランジ部を加工する状態を示す断面図である。
【図１７】加工ローラがフランジ部およびフランジ部を加工する状態を示す断面図である。
【図１８】加工ローラがフランジ部およびフランジ部を加工する状態を示す断面図である。
【図１９】成型品を示す斜視図である。
【図２０】ガイド本体部を模式的に示す平面図である。
【図２１】本実施の形態２に係るシーミング装置に搭載された固定板を示す平面図である。
【図２２】切替装置およびその周囲を示す平面図である。
【図２３】閉塞部材およびその周囲の構成を示す断面図である。
【図２４】図２３に示す状態から閉塞部材を移動させて、閉塞部材を接続溝の底面から突出させた状態を示す断面図である。
【図２５】閉塞部材および閉塞部材の端面が上記の接続溝の底面と面一となった状態における切替装置およびその周囲における構成を示す平面図である。
【図２６】各加工ユニットが加工する直前における回転部材および固定板などを示す平面図である。
【図２７】図２６に示す状態における切替装置の平面図である。
【図２８】図２６に示す状態から回転部材を回転させた状態を示す平面図である。
【図２９】図２８に示す状態からさらに回転部材が回転した状態を示す平面図である。
【図３０】図２９に示す状態における切替装置を示す平面図である。
【図３１】図２９に示す状態からさらに、回転部材が回転した状態を示す平面図である。
【図３２】切替装置の第１変形例を示す平面図である。
【図３３】上記図３２に示す切替装置の変形例を示す平面図である。
【図３４】切替装置の第２変形例を示す平面図である。
【図３５】切替装置の第３変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１から図３５を用いて、本発明の実施の形態に係るシーミング装置１００について説明する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係るシーミング装置１００の側面図である。この図１に示すように、シーミング装置１００は、ワーク１０１を保持するチャック１０２と、チャック１０２によって支持されたワーク１０１に向けて進退可能に設けられたシーミングユニット１０３およびシーミングユニット１０４とを含む。
【００２１】
シーミングユニット１０３とシーミングユニット１０４との間にワーク１０１が配置され、シーミングユニット１０３およびシーミングユニット１０４は、ワーク１０１を挟み込んだ状態で、ワーク１０１に加工を施す。
【００２２】
図２は、ワーク１０１の分解斜視図である。この図２に示すように、ワーク１０１は、胴体部２１０と、この胴体部２１０の上面側に配置される天板部２１１と、胴体部２１０の底面側に配置されるドレンパン２１２とを含む。
【００２３】
胴体部２１０の上端辺には、フランジ部２１３が形成されており、胴体部２１０の下端辺にはフランジ部２１４が形成されている。ドレンパン２１２の上辺部には、フランジ部
２１５が形成され、天板部２１１の周辺部にもフランジ部２１６が形成されている。
【００２４】
図３は、チャック１０２によって保持されたときのワーク１０１を示す斜視図である。この図３に示すように、胴体部２１０、天板部２１１およびドレンパン２１２は、各フランジ部が当接するようにチャック１０２によって固定される。具体的には、フランジ部２１４とフランジ部２１５とが当接し、フランジ部２１３とフランジ部２１６とが当接する。
【００２５】
ドレンパン２１２に形成されたフランジ部２１５の張り出し量の方が、胴体部２１０に形成されたフランジ部２１４の張り出し量よりも大きく、フランジ部２１６の張り出し量の方が、フランジ部２１３の張り出し量よりも大きくなっている。そして、胴体部２１０、天板部２１１およびドレンパン２１２によって開口部２１７が規定されている。
【００２６】
なお、天板部２１１の周辺部のうち、開口部２１７を規定する部分には、フランジ部２１６が形成されておらず、ドレンパン２１２の周辺部のうち、開口部２１７を規定する部分にも、フランジ部２１５は形成されていない。
【００２７】
そして、図１に示すシーミング装置１００は、フランジ部２１６およびフランジ部２１３とに折り曲げ加工を施して、天板部２１１および胴体部２１０とを一体的に連結する共に、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に折り曲げ加工を施すことで、胴体部２１０とドレンパン２１２とを一体的に結合する。
【００２８】
図１において、シーミング装置１００は、シーミングユニット１０３を進退移動させる駆動ユニット１０５と、シーミングユニット１０４を進退移動させる駆動ユニット１０６とを備える。
【００２９】
駆動ユニット１０５は、内部に駆動部が設けられた土台１０７と、土台１０７の上面をスライド移動可能なスライド台１０８と、スライド台１０８の上面に設けられたモータ１０９とを備える。
【００３０】
駆動ユニット１０６も、内部に駆動部が設けられた土台１１０と、この土台１１０の上面をスライド移動可能に設けられたスライド台１１１と、スライド台１１１の上面に設けられたモータ１１２とを備える。
【００３１】
スライド台１０８は、土台１０７の内部に設けられた駆動部によって、土台１０７上をスライド移動し、スライド台１１１も、土台１１０内に設けられた駆動部によって、土台１１０上をスライド移動する。
【００３２】
シーミングユニット１０３は、スライド台１０８に設けられた軸部１１４に回転可能に設けられた回転部材１１３を含み、シーミングユニット１０４も、スライド台１１１に設けられた軸部１１５に回転可能に設けられた回転部材１１６を含む。
【００３３】
回転部材１１３は、モータ１０９によって回転させられ、回転部材１１６もモータ１１２によって回転させられている。
【００３４】
軸部１１４の端部には、固定板１１７が固定されており、軸部１１５の端部には、固定板１１８が固定されている。固定板１１７は、回転部材１１３よりもワーク１０１側に配置されており、固定板１１８も、回転部材１１６よりもワーク１０１側に配置されている。回転部材１１３は、モータ１０９からの駆動力によって、回転中心線Ｏ１を中心に回転する一方で、固定板１１７は回転しない。同様に、回転部材１１６は、モータ１１２から
の駆動力によって回転中心線Ｏ２を中心に回転する一方で、固定板１１８は回転しない。なお、回転中心線Ｏ１および回転中心線Ｏ２は、いずれもワーク１０１を通るように延びている。
【００３５】
ここで、シーミングユニット１０３とシーミングユニット１０４とは、略同一の構成となっている。そこで、シーミングユニット１０４の構成について詳細に説明する。
【００３６】
図４は、シーミングユニット１０４を示す断面図である。この図４に示すように、回転部材１１６の外側面には環状に形成されたギヤ１２１が形成されており、モータ１１２の出力軸には、ギヤ１２１と噛み合い、モータ１１２からの駆動力によって回転する駆動ギヤ１２２が固定されている。
【００３７】
回転部材１１６は、モータ１１２からの駆動力によって回転中心線Ｏ２を中心に回転する。回転部材１１６は、軸部１１５の外周面に軸受１２３を介して装着されている。
【００３８】
このため、モータ１１２からの駆動力は、軸部１１５には伝わらず、軸部１１５およびこの軸部１１５の先端部に固定された固定板１１８は回転しない。
【００３９】
回転部材１１６の内側の主表面には、複数の加工ユニット１２０が設けられている。回転部材１１６は円板状に形成されており、回転部材１１６の外周縁部には、間隔をあけて複数の保持部１２４が配置されており、加工ユニット１２０は、この保持部１２４によって、回転中心線Ｏ２に向けて進退可能に設けられている。加工ユニット１２０は、回転部材１１６の外周側から回転中心線Ｏ２に向けて延びるスライドバ（可動部）１２５と、このスライドバ１２５の内端部に固定されたローラホルダ１２６と、このローラホルダ１２６内に配置された加工ローラ１２７と、加工ローラ１２７を回転可能に支持する軸部１２８と、軸部１２８に回転可能に設けられたガイドローラ１２９とを備える。
【００４０】
スライドバ１２５は、保持部１２４に形成されたガイド穴１３０に挿入され、ガイド穴１３０内をスライド移動可能に設けられている。この結果、スライドバ１２５、加工ローラ１２７およびガイドローラ１２９は、回転中心線Ｏ２に向けて進退可能に設けられている。
【００４１】
加工ローラ１２７の周面には、図３に示すフランジ部２１４およびフランジ部２１５に折り曲げ加工を施す加工面が形成されている。
【００４２】
加工ユニット１２０のガイドローラ１２９は、固定板１１８の主表面に形成された加工用ガイド部１４０や退避用ガイド部１４１内に入り込む。これにより、加工ローラ１２７は、加工用ガイド部１４０および退避用ガイド部１４１によって案内される。
【００４３】
図５は、固定板１１８の正面図である。この図５に示すように、固定板１１８は、略円板状に形成されている。固定板１１８の主表面上には、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に沿って延びる加工用ガイド部（加工用ガイド溝部）１４０と、加工用ガイド部１４０から離れた位置に形成され、フランジ部２１４およびフランジ部２１５からガイドローラ１２９を退避させる退避用ガイド部（退避用ガイド溝）１４１とが形成されている。退避用ガイド部１４１は、加工用ガイド部１４０の外周側に形成されている。
【００４４】
固定板１１８の外周縁部には、凹部１４５が形成されており、この凹部１４５内に接続ガイド部１４３が配置されている。接続ガイド部１４３には、ガイド溝１４４が形成されている。図４に示す回転部材１１６が回転することで、加工用ガイド部１４０は、図５に示すように、回転方向Ｒに向けて、退避用ガイド部１４１や加工用ガイド部１４０内を進
む。
【００４５】
凹部１４５の内周縁部は、側面部１５０と、この側面部１５０に対して回転方向Ｒ前方側に位置する側面部１５１と、側面部１５０および側面部１５１を接続する底辺部１５２とを含む。
【００４６】
側面部１５０には、退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６と、加工用ガイド部１４０の出口側端部１４７とが配置されている。側面部１５１には、退避用ガイド部１４１の入口側端部１４８と、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９とが位置している。
【００４７】
接続ガイド部１４３は、出口側端部１４６と入口側端部１４９を接続したり、出口側端部１４７と入口側端部１４８とを接続したりする。当然のことながら、接続ガイド部１４３は、出口側端部１４７と入口側端部１４９を接続したり、出口側端部１４６と入口側端部１４８とを接続したりすることも可能である。
【００４８】
たとえば、接続ガイド部１４３が退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６と、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９とを接続すると、退避用ガイド部１４１内を進むガイドローラ１２９が、接続ガイド部１４３を通って、加工用ガイド部１４０内に入り込む。このように、ガイドローラ１２９が加工用ガイド部１４０内に入り込むことで、このガイドローラ１２９が設けられた加工ユニット１２０の加工ローラ１２７がワーク１０１を加工する。
【００４９】
また、接続ガイド部１４３が加工用ガイド部１４０の出口側端部１４７と、退避用ガイド部１４１の入口側端部１４８を接続することで、加工用ガイド部１４０内を通過したガイドローラ１２９が、接続ガイド部１４３を通って、退避用ガイド部１４１内に入り込む。これにより、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に折り曲げ加工をを施した加工ローラが、フランジ部２１４およびフランジ部２１５から離れるように退避する。
【００５０】
凹部１４５は、配置されるワーク１０１の開口部２１７に対して、固定板１１８の外周側に位置している。なお、本実施の形態においては、凹部１４５および接続ガイド部１４３は、開口部２１７の下方に位置している。加工用ガイド部１４０は、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に沿って延びる一方で、開口部２１７から離れるように形成されている。
【００５１】
図６は、回転部材１１６および固定板１１８を示す平面図である。この図６に示すように、回転部材１１６の主表面上には、複数の複数の加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊが配置されている。
【００５２】
この図６に示す状態では、各加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊが、ワーク１０１を加工する前の状態である。各加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊのガイドローラ１２９は、退避用ガイド部１４１内に位置しており、各加工ローラ１２７は、ワーク１０１から退避した状態となっている。
【００５３】
図７は、接続ガイド部１４３およびその近傍を構成を示す平面図である。この図７において、接続ガイド部１４３は、変形可能に形成されたガイド本体部１６３と、ガイド本体部１６３の一方の端部に固定された支持部１６４と、ガイド本体部１６３の他方の端部に固定された支持部１６５とを含む。
【００５４】
なお、ガイド本体部１６３の上面には、ガイドローラ１２９が通過可能なガイド溝が形成されており、支持部１６４および支持部１６５の上面にも、同様のガイド溝が形成され
ている。
【００５５】
支持部１６４は、駆動部１６０からの駆動力によって、側面部１５０に沿って移動し、支持部１６５も、駆動部１６１からの駆動力によって、側面部１５１に沿って移動する。駆動部１６０および駆動部１６１は、図４に示すように、固定板１１８の背面に固定されている。
【００５６】
なお、支持部１６４は、固定板１１８に固定された案内台１６６に沿って移動し、支持部１６５も、固定板１１８に固定された案内台１６７に沿って移動する。
【００５７】
ガイド本体部１６３は、固定板１１８の径方向に延びる第１スリットおよび第２スリットが、ガイド本体部１６３の延在方向に間隔をあけて交互に形成されている。
【００５８】
第１スリットは、ガイド本体部１６３の径方向内側の辺部から外方に向けて延びており、第２スリットは、ガイド本体部１６３の径方向外側の辺部から径方向内方に向けて延びている。
【００５９】
このような第１スリットおよび第２スリットが複数形成されているので、ガイド本体部１６３は、弾性変形可能となるとともに、さらに、ガイド本体部１６３は、伸縮可能に形成となっている。
【００６０】
上記のように構成されたシーミング装置１００を用いて、ワーク１０１にシーミングを施す。まず、チャック１０２が図３に示すように、天板部２１１、胴体部２１０および
ドレンパン２１２を保持する。そして、図１に示す駆動ユニット１０５および駆動ユニット１０６が駆動して、シーミングユニット１０３およびシーミングユニット１０４がワーク１０１に近接する。
【００６１】
その後、モータ１０９およびモータ１１２が駆動して、回転部材１１３および回転部材１１６が回転し始める。
【００６２】
図８は、各加工ユニット１２０が加工する直前における接続ガイド部１４３を示す平面図である。この図８において、回転部材１１３（回転部材１１６）が回転する前に、接続ガイド部１４３は、退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６と、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９とを接続する。
【００６３】
これにより、退避用ガイド部１４１内に位置するガイドローラ１２９が、接続ガイド部１４３を通って、加工用ガイド部１４０内に入り込むことができる。
【００６４】
図９は、回転部材１１６および固定板１１８および回転部材１１６を示す平面図であり、図８に示すように、接続ガイド部１４３が退避用ガイド部１４１の端部および加工用ガイド部１４０の端部を接続した後の状態を示す。
【００６５】
この図９に示すように、接続ガイド部１４３が退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６と、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９とを接続した後、回転部材１１６が回転することで、加工ユニット１２０のガイドローラ１２９が加工用ガイド部１４０内に順次入り込む。
【００６６】
そして、ガイドローラ１２９が加工用ガイド部１４０内に入り込むことで、このガイドローラ１２９を備えた加工ユニット１２０の加工ローラ１２７がワーク１０１を加工する。
【００６７】
そして、図９に示す状態から回転部材１１６がさらに回転することで、順次他の加工ユニット１２０のガイドローラ１２９が加工用ガイド部１４０内に入り込む。
【００６８】
これにより加工ユニット１２０Ａの加工ローラ１２７がフランジ部２１４およびフランジ部２１５に加工を施し、加工ユニット１２０Ｂの加工ローラ１２７が、加工ユニット１２０Ａによって加工されたフランジ部２１４およびフランジ部２１５にさらに加工を加えることになる。
【００６９】
そして、順次、加工ユニット１２０Ｃ〜１２０Ｊの加工ローラ１２７がフランジ部２１４およびフランジ部２１５に折り曲げ加工を施す。
【００７０】
図１０は、上記図９に示す状態から回転部材１１６が回転した状態を示す回転部材１１６および固定板１１８を示す平面図である。
【００７１】
この図１０に示すように、ワーク１０１を加工する過程において、ワーク１０１の周面は、複数の加工ローラ１２７によって、回転中心線Ｏ２に向けて押されている。このため、フランジ部２１４およびフランジ部２１５の加工中にワーク１０１が位置ずれし難くなっている。
【００７２】
この図１０に示す状態では、加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊの全てのガイドローラ１２９が加工用ガイド部１４０内に入り込んでいる。
【００７３】
なお、最初に加工用ガイド部１４０に入り込んだ加工ユニット１２０は、ワーク１０１のフランジ部２１４およびフランジ部２１５の全周にわたって加工を既に施し、ワーク１０１から離れた位置に退避している。
【００７４】
その一方で、最後に、加工用ガイド部１４０に入り込んだ加工ユニット１２０Ｊは、この後、さらに、回転部材１１６が回転することで、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に加工を施す。このように、加工ユニット１２０Ａは、既に、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に加工を施しており、退避用ガイド部１４１に退避させる必要がある。そこで、接続ガイド部１４３は、加工用ガイド部１４０と退避用ガイド部１４１との接続状態を切り替える。
【００７５】
図１１は、加工ユニット１２０Ｊが加工用ガイド部１４０内に入り込んだ後における接続ガイド部１４３の接続状態を示す平面図である。この図１１に示すように、接続ガイド部１４３は、退避用ガイド部１４１の出口側端部１４７と、退避用ガイド部１４１の
入口側端部１４８とを接続している。
【００７６】
これにより、各加工ユニット１２０のガイドローラ１２９は、接続ガイド部１４３を通って、順次、退避用ガイド部１４１に入り込むことができる。
【００７７】
図１２は、図１０に示す状態から回転部材１１６がさらに回転したときの回転部材１１６および固定板１１８を示す平面図である。
【００７８】
なお、この図１２に示す状態においては、上記図１１に示すように、接続ガイド部１４３は、加工用ガイド部１４０の出口側端部１４７と、退避用ガイド部１４１の入口側端部１４８とを接続している。
【００７９】
そして、この図１２に示すように、回転部材１１６が回転することで、ワーク１０１の
加工を終えた加工ユニット１２０のガイドローラ１２９が接続ガイド部１４３を通って、順次退避用ガイド部１４１に入り込む。
【００８０】
その一方で、加工ユニット１２０Ｅ〜１２０Ｊは、回転部材１１６が回転することで、さらに、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に折り曲げ加工を施す。なお、加工ユニット１２０が加工を施す際には、ワーク１０１の内周面は、チャックに設けられた支持部材によって支持されている。
【００８１】
そして、さらに、回転部材１１６が回転し、全ての加工ユニット１２０のガイドローラ１２９が退避用ガイド部１４１内に入り込むことで、図６に示すように、全ての加工ローラ１２７がワーク１０１から退避し、ワーク１０１の加工が完了する。
【００８２】
ここで、各加工ユニット１２０Ａ〜Ｊに設けられたガイドローラ１２９は、フランジ部２１４およびフランジ部２１５に異なった加工を施す。
【００８３】
図１３は、加工が施される前の状態におけるフランジ部２１４およびフランジ部２１５を示す断面図である。この図１３に示すように、フランジ部２１５の方が、フランジ部２１４よりも張り出すように形成されている。
【００８４】
図１４は、加工ユニット１２０Ａがフランジ部２１４およびフランジ部２１５を加工する工程を示す断面図である。この図１４に示すように、加工ユニット１２０Ａの加工ローラ１２７Ａによって、フランジ部２１５に折り曲げ加工が施される。具体的には、加工ローラ１２７Ａの周面に形成された加工面２９０Ａに沿うように、フランジ部２１５が湾曲させられる。
【００８５】
そして、回転部材１１６がさらに回転することで、加工ローラ１２７Ａが加工した部分を加工ユニット１２０Ｂの加工ローラがさらに加工する。
【００８６】
図１５は、加工ローラ１２７Ｃがフランジ部２１５およびフランジ部２１４を加工する状態を示す断面図である。この図１５に示すように、加工ローラ１２７Ｃの加工面２９０Ｃは、加工ローラ１２７Ａの加工面２９０Ａよりも、屈曲角度が小さくなっている。
【００８７】
この加工ローラ１２７Ｃの加工面２９０Ｃによって、フランジ部２１５がさらに深く折り曲げられる。回転部材１１６が回転することで、加工ローラ１２７Ｃが加工したフランジ部２１４およびフランジ部２１５を、加工ユニット１２０Ｄがさらに加工する。
【００８８】
図１６は、加工ユニット１２０Ｅがフランジ部２１５およびフランジ部２１４を加工する状態を示す断面図である。この図１６に示すように、加工ローラ１２７Ｅの周面に形成された加工面２９０Ｅは、加工面２９０Ａや加工面２９０Ｃよりも屈曲角度が小さく、加工ローラ１２７Ｅは、フランジ部２１５をフランジ部２１４の表面に沿うように折り曲げる。
【００８９】
その後、回転部材１１６がさらに回転することで、加工ローラ１２７Ｅによって加工されたフランジ部２１５およびフランジ部２１４を加工ユニット１２０Ｆがさらに加工する。
【００９０】
図１７は、加工ローラ１２７Ｇがフランジ部２１５およびフランジ部２１４を加工する状態を示す断面図である。この図１７に示すように、加工ローラ１２７Ｇは、折り曲げられたフランジ部２１５がフランジ部２１４の表裏面に沿うように、フランジ部２１５をフランジ部２１４に密着させる。
【００９１】
回転部材１１６がさらに回転することで、加工ローラ１２７Ｇが加工したフランジ部２１５およびフランジ部２１４に対して、加工ユニット１２０Ｈが加工を施す。
【００９２】
図１８は、加工ローラ１２７Ｉがフランジ部２１５およびフランジ部２１４を加工する状態を示す断面図である。この図１８に示すように、加工ローラ１２７Ｉは、フランジ部２１４およびこのフランジ部２１４の表面に沿うように加工されたフランジ部２１５を折り曲げて、胴体部２１０の表面に沿うように、フランジ部２１４およびフランジ部２１５を折り曲げる。
【００９３】
その後、回転部材１１６がさらに回転することで、加工ローラ１２７Ｉによって折り曲げられたフランジ部２１５およびフランジ部２１４を、加工ユニット１２０Ｊが加工する。
【００９４】
このようにして、フランジ部２１５およびフランジ部２１４の折り曲げ加工が完了する。なお、シーミングユニット１０４がフランジ部２１５およびフランジ部２１４を加工する場合について説明したが、シーミングユニット１０３も、シーミングユニット１０４と同様に、図３に示すフランジ部２１６およびフランジ部２１３に折り曲げ加工を施す。これにより、図１９に示すような成型品２００が形成される。
【００９５】
このシーミング装置１００によれば、回転部材１１６，１１３を一回転することで、ワーク１０１の加工を完了することができ、成形時間を短時間とすることができる。
【００９６】
成型品２００が完成したときには、各加工ユニット１２０は、図６に示すように、ワーク１０１から退避した状態となっている。
【００９７】
ここで、加工するワーク１０１によっては、さらに、複数の加工ユニット１２０で各フランジ部に折り曲げ加工を施す必要がある。
【００９８】
この場合には、各加工ユニット１２０間隔を変更することで、新たな加工ユニット１２０を追加することができる。
【００９９】
さらに、加工ユニット１２０の数を減じるときには、たとえば、図６に示す状態から幾つかの加工ユニット１２０を取り外すことで対応することができる。
【０１００】
したがって、本実施の形態に係るシーミング装置１００においては、回転部材１１６に１０個の加工ユニット１２０を搭載しているが、ワーク１０１の形状などに合わせて、適宜その数を変更することができる。図２０を用いて、ガイド本体部１６３について詳細に説明する。図２０は、自然状態におけるガイド本体部１６３を示す模式図である。この図２０に示すように、自然状態におけるガイド本体部１６３は、長尺に形成されており、ガイド本体部１６３は、辺部１７０および辺部１７１を含む。
【０１０１】
ガイド本体部１６３には、複数の第１スリット１６８および第２スリット１６９が選択的に形成されており、この図２０に示す例においては、第１スリット１６８および第２スリット１６９が交互に形成されている。
【０１０２】
第１スリット１６８の開口部１８１は、辺部１７０に位置しており、第１スリット１６８は、辺部１７０側から辺部１７１に向けて延びている。第２スリット１６９の開口部１８０は、辺部１７１に位置しており、第２スリット１６９は、辺部１７１側から辺部１７０に向けて延びている。
【０１０３】
第１スリット１６８の幅は、辺部１７１側から辺部１７０に向けて小さくなるように形成されており、第２スリット１６９の幅は、辺部１７０側から辺部１７１に向けて小さくなるように形成されている。ガイド本体部１６３は、薄板金属板を屈曲することで形成したり、スリットが形成された金属薄板を積層することで形成してもよい。
【０１０４】
このように構成されたガイド本体部１６３は、上記図８および図１１に示すように、ガイド本体部１６３は、弾性変形することができると共に、伸縮可能となる。
【０１０５】
このため、ガイド本体部１６３を含む接続ガイド部１４３を変形させることで、加工用ガイド部１４０および退避用ガイド部１４１の各端部の接続を切り替えることができる。これに伴い、加工用ガイド部１４０および退避用ガイド部１４１の各端部を仮想円上に配列させる必要がなく、各端部の配置の自由度を高めることができる。
【０１０６】
（実施の形態２）
図２１から図３５を用いて、本実施の形態２に係るシーミング装置１００について説明する。なお、図２１から図３５に示す構成のうち、上記図１から図２０に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】
図２１は、本実施の形態２に係るシーミング装置１００に搭載された固定板１１８を示す平面図である。この図２１に示す例では、固定板１１８の下端部には、凹部１４５が形成されている。この凹部１４５には、切替装置３００が設けられており、切替装置３００はワーク１０１より下方に配置されている。なお、この図２１において、紙面の上方側が鉛直方向の上方向であり、紙面の下方側が鉛直方向の下方向である。
【０１０８】
切替装置３００は、退避用ガイド部１４１から加工用ガイド部１４０にガイドローラ１２９を案内する状態と、加工用ガイド部１４０から退避用ガイド部１４１にガイドローラ１２９を案内する状態とを切り替える。
【０１０９】
図２２は、切替装置３００およびその周囲を示す平面図である。この図２２に示すように、切替装置３００は、凹部１４５内に設けられ、固定板１１８に固定された接続板（接続部材）３１０と、接続板３１０に形成された接続溝３０１と、接続板３１０に設けられた閉塞部材３０２および閉塞部材３０３とを備える。
【０１１０】
凹部１４５および接続板３１０は、円弧状に延びている。凹部１４５の側面部１５０には、接続板３１０の側辺部３１１が接触しており、凹部１４５の側面部１５１には、接続板３１０の側辺部３１２が接触している。
【０１１１】
凹部１４５の側面部１５０には、退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６および加工用ガイド部１４０の出口側端部１４７が配置されており、凹部１４５の側面部１５１には、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９および退避用ガイド部１４１の入口側端部１４８が配置されている。
【０１１２】
接続溝３０１は、側辺部３１１から側辺部３１２に亘って延びている。接続溝３０１の側辺部３１１側の端部には、加工用ガイド部１４０の出口側端部１４７と、退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６とが接続されている。接続溝３０１の側辺部３１２側の端部には、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９と、退避用ガイド部１４１の入口側端部１４８とが接続されている。なお、この図２２に示す例においては、出口側端部１４６の上方に出口側端部１４７が配置されており、入口側端部１４８の上方に入口側端部１４９が配置されている。
【０１１３】
閉塞部材３０２および閉塞部材３０３は、接続溝３０１内に設けられており、閉塞部材３０２は、出口側端部１４６の近傍に配置されており、閉塞部材３０３は、入口側端部１４８の近傍に配置されている。
【０１１４】
閉塞部材３０２および閉塞部材３０３は、接続板３１０の背面側に設けられた駆動部３０４および駆動部３０５によって移動可能に設けられている。具体的には、閉塞部材３０２は駆動部３０４によって、接続溝３０１の底面から突出した状態と、閉塞部材３０２の端面が接続溝３０１の底面と略面一となった状態とに切り替え可能とされている。
【０１１５】
閉塞部材３０３は駆動部３０５によって、接続溝３０１の底面から突出した状態と、閉塞部材３０３の端面が接続溝３０１の底面と略面一となった状態とに切り替え可能とされている。
【０１１６】
図２３は、閉塞部材３０３およびその周囲の構成を示す断面図である。この図２３に示すように、閉塞部材３０３は、接続板３１０の背面側に設けられた油圧シリンダ等の駆動部３０５によって移動可能に設けられている。
【０１１７】
接続板３１０は、接続溝３０１を規定するガイド壁部３２０およびガイド壁部３２１を含む。閉塞部材３０３は、接続板３１０に形成された穴部３２２内に設けられ、駆動部３０５によって、穴部３２２内を移動可能に設けられている。
【０１１８】
この図２３に示す状態においては、閉塞部材３０３の端面３０６と、接続溝３０１の底面とが略面一となっている。閉塞部材３０３の端面３０６は、平坦面状に形成されており、端面３０６が接続溝３０１の底面と面一となることで、端面３０６も接続溝３０１の底面の一部を構成する。
【０１１９】
図２４は、図２３に示す状態から閉塞部材３０３を移動させて、閉塞部材３０３を接続溝３０１の底面から突出させた状態を示す断面図である。この図２４に示すように、閉塞部材３０３が接続溝３０１の底面から突出することで、接続溝３０１のガイド幅が狭められている。
【０１２０】
図２５は、閉塞部材３０３および閉塞部材３０２の端面が上記の接続溝３０１の底面と面一となった状態における切替装置３００およびその周囲における構成を示す平面図である。この図２５に示すように、閉塞部材３０２の端面が接続溝３０１の底面と面一となることで、出口側端部１４６が開放され、退避用ガイド部１４１と接続溝３０１とが連通する。退避用ガイド部１４１と接続溝３０１とが連通することで、退避用ガイド部１４１内を回転方向Ｒに移動するガイドローラ１２９は、出口側端部１４６から接続溝３０１内に入り込む。
【０１２１】
接続板３１０は、固定板１１８の下端部に設けられており、ガイドローラ１２９には下方に向けて自重がかかっている。このため、接続溝３０１内に入り込んだガイドローラ１２９は、接続板３１０の下辺部に設けられたガイド壁部３２１と接触しながら、接続溝３０１内を回転方向Ｒに移動する。
【０１２２】
この図２５に示す状態においては、閉塞部材３０３の端面と、接続溝３０１の底面とが面一となっており、退避用ガイド部１４１の入口側端部１４８が開放されている。ガイドローラ１２９は、ガイド壁部３２１と接触しながら、接続溝３０１内を回転方向Ｒに移動することで、入口側端部１４８から退避用ガイド部１４１内に入り込む。
【０１２３】
換言すれば、この図２５に示す状態では、切替装置３００は、退避用ガイド部１４１内を通るガイドローラ１２９を退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６から退避用ガイド部１４１の入口側端部１４９に案内している。
【０１２４】
接続板３１０の側辺部３１１側にはガイド突起３１３が設けられており、接続板３１０の側辺部３１２にはガイド突起３１４が設けられている。ガイド突起３１４は、上下方向に配列する案内面３１７および案内面３１８を含む。案内面３１７とガイド壁部３２１の内壁面とによって、短いガイド溝が形成されている。
【０１２５】
接続溝３０１から入口側端部１４８に向かうガイドローラ１２９は、上記の短いガイド溝によって案内された後、入口側端部１４８に達する。
【０１２６】
案内面３１７は、側辺部３１２側から側辺部３１１に向かうにつれて、ガイド壁部３２１から離れるように延びている。このため、案内面３１７とガイド壁部３２１とによって形成された溝部内にガイドローラ１２９が入り込むときに、ガイドローラ１２９がガイド突起３１４に衝突することが抑制されている。
【０１２７】
図２２においては、閉塞部材３０２が接続溝３０１の底面から突出し、閉塞部材３０３も、接続溝３０１の底面から突出している。このため、出口側端部１４６は、閉塞部材３０２によって閉塞され、入口側端部１４８は、閉塞部材３０３によって閉塞される。
【０１２８】
ガイド突起３１３は、上下方向に配列する案内面３１５および案内面３１６を含む。  閉塞部材３０２は、湾曲面状のガイド面３０７を含む。閉塞部材３０２が接続溝３０１から突出することで、ガイド面３０７が接続溝３０１から立ち上がるように位置し、ガイド面３０７は、案内面３１６に連設される。そして、案内面３１６およびガイド面３０７と、ガイド壁部３２０の内側面とによってガイド溝が形成される。
【０１２９】
閉塞部材３０３は、湾曲面状のガイド面３０８を含む。閉塞部材３０３が接続溝３０１から突出することで、ガイド面３０８が案内面３１８に連設される。そして、案内面３１８およびガイド面３０８と、ガイド壁部３２０の内側面とによって、ガイド溝が形成される。この結果、この図２２に示す状態においては、切替装置３００は、ガイドローラ１２９を出口側端部１４７から入口側端部１４９に案内するガイド溝３３０を形成している。
【０１３０】
上記のように構成されたシーミング装置１００を駆動させて、ワーク１０１の加工工程について、図２６から図３１を用いて説明する。
【０１３１】
図２６は、各加工ユニット１２０が加工する直前における回転部材１１６および固定板１１８などを示す平面図である。各加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊのガイドローラ１２９は、退避用ガイド部１４１内に位置しており、各加工ローラ１２７は、ワーク１０１から退避した状態となっている。
【０１３２】
この図２６においては、図２７に示すように、閉塞部材３０３は、接続溝３０１から突出した状態となっている。閉塞部材３０２の端面は、接続溝３０１の底面と面一となっている。このため、退避用ガイド部１４１内に位置するガイドローラ１２９は、回転部材１１６が回転することで、出口側端部１４６から接続溝３０１内に入り込み、その後、閉塞部材３０３によって、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９に案内される。
【０１３３】
図２８は、図２６に示す状態から回転部材１１６を回転方向Ｒに回転させた状態を示す平面図である。この図２８に示すように、回転部材１１６が回転方向Ｒに回転することで、加工ユニット１２０Ａなどのガイドローラ１２９が順次、加工用ガイド部１４０内に入り込む。これにより、ワーク１０１に加工が施され始める。
【０１３４】
図２９は、図２８に示す状態からさらに回転部材１１６が回転した状態を示す平面図である。この図２９に示す状態においては、すべての加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊのガイドローラ１２９が加工用ガイド部１４０内に入り込んでいる。
【０１３５】
この際、図３０に示すように、閉塞部材３０２は、接続溝３０１から突出している。その一方で、閉塞部材３０２の端面は接続溝３０１の底面と面一となっている。
【０１３６】
このため、回転部材１１６がさらに回転することで、加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊのガイドローラ１２９はガイド面３０７に案内されながら、出口側端部１４７から接続溝３０１内に入り込む。その後、ガイドローラ１２９には、自重が下方に向けて加えられているので、ガイドローラ１２９はガイド壁部３２１に案内され、入口側端部１４８に達する。
【０１３７】
図３１は、図２９に示す状態からさらに、回転部材１１６が回転した状態を示す平面図である。この図３１に示すように、回転部材１１６が回転することで、加工ユニット１２０Ａなどのガイドローラ１２９が順次退避用ガイド部１４１内に入り込む。
【０１３８】
そして、すべての加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊのガイドローラ１２９が、退避用ガイド部１４１内に入り込むことで、上記図２６に示す状態となる。
【０１３９】
本実施の形態２に係るシーミング装置１００においても、各加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊが加工用ガイド部１４０を通過することで、各加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊの加工ローラ１２７がワーク１０１に加工を施す。
【０１４０】
このように、本実施の形態２に係るシーミング装置１００によれば、各加工ユニット１２０Ａ〜１２０Ｊがワーク１０１に加工を施す間に、切替装置３００は閉塞部材３０２および閉塞部材３０３を移動させることで、ガイドローラ１２９を退避用ガイド部１４１から加工用ガイド部１４０に案内する状態と、加工用ガイド部１４０から退避用ガイド部１４１に案内する状態とを切り替えている。この案内経路の切り替えは、閉塞部材３０２および閉塞部材３０３を駆動部３０４および駆動部３０５で移動させることで達成することができており、各部材の経時的劣化を抑制することができる。
【０１４１】
なお、図２１から図３１を用いて、切替装置３００が搭載されたシーミング装置１００について説明したが、切替装置３００としては、上記のような構成のものに限られない。
【０１４２】
図３２は、切替装置３００の第１変形例を示す平面図である。この図３２に示す例においては、切替装置３００は、固定板１１８の上端側であって、ワーク１０１の上方に配置されている。この図３２に示す例においては、退避用ガイド部１４１の出口側端部１４６は、加工用ガイド部１４０の出口側端部１４７より上方に位置しており、退避用ガイド部１４１の入口側端部１４８は、加工用ガイド部１４０の入口側端部１４９より上方に位置している。
【０１４３】
この図３２に示す切替装置３００は、入口側端部１４９を選択的に閉塞する閉塞部材３４１と、出口側端部１４７を選択的に閉塞する閉塞部材３４０と、閉塞部材３４０を移動させる駆動部３４２と、閉塞部材３４１を移動させる駆動部３４３とを含む。
【０１４４】
閉塞部材３４０が接続溝３０１の底面から突出した状態となることで、退避用ガイド部１４１から接続溝３０１内入り込んだガイドローラ１２９は、入口側端部１４８または入口側端部１４９に向けて案内される。
【０１４５】
接続溝３０１内に入り込んだガイドローラ１２９は、自重で下方に向けて変位しようとするが、閉塞部材３４０が接続溝３０１内に入り込んだガイドローラ１２９を支持することで、接続溝３０１内に入り込んだガイドローラ１２９とガイド壁部３２０との衝突が抑制される。
【０１４６】
閉塞部材３４１が接続溝３０１の底面から突出した状態となることで、ガイドローラ１２９は入口側端部１４８に案内され、退避用ガイド部１４１内に入り込む。
【０１４７】
その一方、閉塞部材３４１の端面が接続溝３０１の底面と面一となった状態においては、ガイドローラ１２９は自重によって下方に変位し、ガイド壁部３２０によって案内される。その後、ガイドローラ１２９は入口側端部１４９に達し、加工用ガイド部１４０内に入り込む。
【０１４８】
図３３は、上記図３２に示す切替装置３００の変形例を示す平面図である。この図３３に示す例においては、切替装置３００は、閉塞部材３４０および駆動部３４２を備えていない。この切替装置３００においては、たとえば、閉塞部材３４１の端面が接続溝３０１の底面と面一となることで、出口側端部１４６から接続溝３０１内に入り込んだガイドローラ１２９を入口側端部１４９に案内することができる。さらに、閉塞部材３４１が接続溝３０１の底面から突出した状態となることで、加工用ガイド部１４０から接続溝３０１内に入り込んだガイドローラ１２９を入口側端部１４８に案内することができる。
【０１４９】
この結果、加工開始時に、各ガイドローラ１２９を加工用ガイド部１４０に案内することができる。さらに、ワーク１０１に加工を施した加工ユニット１２０のガイドローラ１２９を加工用ガイド部１４０から退避用ガイド部１４１に移動させることができ、ワーク１０１に加工を施した加工ローラ１２７をワーク１０１から退避させることができる。このように、上記図３２に示す閉塞部材３４０および駆動部３４２は切替装置３００の必須の構成要件ではない。
【０１５０】
図３４は、切替装置３００の第２変形例を示す平面図である。この図３４に示す例においては、切替装置３００は、固定板１１８の下端側に設けられており、ワーク１０１の下方に配置されている。
【０１５１】
そして、この図３４に示す例においては、切替装置３００は、閉塞部材３０２および駆動部３０４を備えていない。このように、固定板１１８の下端側に配置された切替装置３００においては、閉塞部材３０２および駆動部３０４は必須の構成ではない。
【０１５２】
この例においても、閉塞部材３０３が接続溝３０１の底面から突出することで、ガイドローラ１２９を入口側端部１４９に案内することができる。閉塞部材３０３の端面が接続溝３０１の底面と面一となることで、ガイドローラ１２９は入口側端部１４８に案内される。
【０１５３】
図３５は、切替装置３００の第３変形例を示す平面図である。この図３５に示す例においては、固定板１１８は水平方向に配置されており、切替装置３００は、出口側端部１４６を選択的に閉塞する閉塞部材３０２と、入口側端部１４８を選択的に閉塞する閉塞部材３０３と、出口側端部１４７を選択的に閉塞する閉塞部材３４０と、入口側端部１４９を選択的に閉塞する閉塞部材３４１とを含む。
【０１５４】
そして、切替装置３００は、閉塞部材３４０，３０３を接続溝３０１の底面から突出させると共に、閉塞部材３０２，３４１の端面と接続溝３０１の底面とを面一とした状態と、閉塞部材３４０，３０３を接続溝３０１の端面と接続溝３０１の底面とを面一とすると共に、閉塞部材３４０，３０３を接続溝３０１の底面から突出させた状態とを適宜切り替える。
【０１５５】
このように、切替装置３００は、各閉塞部材３０２，３０３，３４０，３４１を適宜駆動させることで、ガイドローラ１２９を退避用ガイド部１４１から加工用ガイド部１４０に案内する状態と、ガイドローラ１２９を加工用ガイド部１４０から退避用ガイド部１４１に案内する状態とを適宜切り替えることができる。
【０１５６】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本発明は、シーミング装置に適用することができ、特に、大型の成形品を製作するためのシーミング装置に好適である。また、本発明は、ガイド部同士を接続する接続ガイド部材に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１００  シーミング装置、１０２  チャック、１０３，１０４  シーミングユニット、１０５，１０６  駆動ユニット、１０７，１１０  土台、１０８，１１１  スライド台、１０９，１１２  モータ、１１３，１１６  回転部材、１１４，１１５  軸部、１１７，１１８  固定板、１２０，１２０Ａ〜１２０Ｊ  加工ユニット、１２１  ギヤ、１２２  駆動ギヤ、１２３  軸受、１２４  保持部、１２５  スライドバ、１２６  ローラホルダ、１２７，１２７Ａ〜１２７Ｊ  加工ローラ、１２９  ガイドローラ、１３０  ガイド穴、１４０  加工用ガイド部、１４１  退避用ガイド部、１４３  接続ガイド部、１４４  ガイド溝、１４５  凹部、１４６，１４７  出口側端部、１４８，１４９  入口側端部、１５０，１５１  側面部、１５２  底辺部、１６０，１６１  駆動部、１６３  ガイド本体部、１６４，１６５  支持部、１６６，１６７  案内台、２００  成型品、２１０  胴体部、２１１  天板部、２１２  ドレンパン、２１３，２１４，２１５，２１６  フランジ部、２１７  開口部、２９０Ａ，２９０Ｃ，２９０Ｅ  加工面、Ｏ１，Ｏ２  回転中心線、Ｒ  回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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