(57)【要約】【課題】制御情報が表示されることなく画像表示装置を制御できる表示システム、画像出力装置、制御方法、記録媒体を提供すること。【解決手段】画像出力装置（書画カメラ）２及び画像表示装置（プロジェクター）３を備えた表示システム１であって、画像出力装置２は、画像表示装置３に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成部（撮像画像処理部）２３２と、画像表示装置３を制御する制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成部２３６と、表示画像及び制御画像を画像表示装置３に出力する画像出力部２３８とを有し、画像表示装置３は、入力される表示画像を表示する表示部（表示手段）３１と、入力される制御画像に含まれる制御情報を取得する制御情報取得部３２４と、取得された制御情報に基づいて、当該画像表示装置の駆動を制御する駆動制御部３２５とを有する。【選択図】図１
2011128190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像出力装置及び画像表示装置を備えた表示システムであって、
前記画像出力装置は、
前記画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成部と、
前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力部とを有し、
前記画像表示装置は、
入力される前記表示画像を表示する表示部と、
入力される前記制御画像に含まれる前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
取得された前記制御情報に基づいて、当該画像表示装置の駆動を制御する駆動制御部とを有することを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記表示画像生成部は、前記表示画像を所定のタイミングで生成し、
前記画像出力部は、前記所定のタイミングに基づいて、前記制御画像を出力することを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示システムにおいて、
前記画像出力装置は、
入力操作に応じて前記画像表示装置を制御する制御信号を出力する操作部と、
前記制御信号が入力されたか否かを判定する制御信号判定部と、
前記制御信号が入力されたと判定されると、当該制御信号に応じた前記制御情報を生成する制御情報生成部とを有し、
前記制御画像生成部は、前記制御信号判定部により、前記制御信号が入力されたと判定されると、前記制御情報を含む前記制御画像を生成することを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項３に記載の表示システムにおいて、
前記制御画像生成部は、前記制御信号判定部により、前記制御信号が入力されていないと判定されると、前記制御情報を含まないダミー画像を生成し、
前記画像出力部は、前記制御信号判定部により、前記制御信号が入力されたと判定されると、前記表示画像が出力されるタイミングとは異なるタイミングで前記制御画像を出力し、前記制御信号が入力されていないと判定されると、前記表示画像が出力されるタイミングとは異なるタイミングで前記ダミー画像を出力することを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項３に記載の表示システムにおいて、
前記制御画像生成部は、所定のパターンと前記制御情報とを含む前記制御画像を生成し、
前記画像表示装置は、入力される画像に前記所定のパターンが含まれると、当該画像が前記制御画像であると判定し、前記所定のパターンが含まれないと、当該画像が前記表示画像であると判定する画像判定部を有することを特徴とする表示システム。
【請求項６】
画像を出力する画像出力装置であって、
画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成部と、
前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力部とを有することを特徴とする画像出力装置。
【請求項７】
画像出力装置により、当該画像出力装置に接続された画像表示装置を制御する制御方法であって、
前記画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成ステップと、
前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
画像出力装置に接続された画像表示装置を制御する制御プログラムが前記画像出力装置により読取可能に記録された記録媒体であって、
前記画像出力装置に、
前記画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成ステップと、
前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力ステップとを実行させる前記制御プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項９】
入力される画像を表示する画像表示装置を制御する制御方法であって、
入力された画像に、当該画像表示装置を制御するための制御情報が含まれるか否かを判定する制御情報判定ステップと、
前記制御情報が含まれないと判定されると、前記入力された画像を表示する表示ステップと、
前記制御情報が含まれると判定されると、前記入力された画像に含まれる制御情報を取得する制御情報取得ステップと、
取得された前記制御情報に基づいて、当該画像表示装置の駆動を制御する駆動制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像出力装置と画像表示装置とを備える表示システム、当該画像出力装置、画像表示装置の制御方法、及び、制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像出力装置と、当該画像出力装置から入力される画像を表示する画像表示装置とを備えた表示システムが知られている。このような表示システムでは、画像出力装置と画像表示装置とは、画像信号が伝送される画像ケーブルによって接続されることが一般的である。しかしながら、このような接続形式では、画像出力装置から画像表示装置へは画像しか送信することができない。このため、画像出力装置により画像表示装置を制御する場合には、制御ケーブルを別途設けて、画像出力装置から画像表示装置に制御信号を送信する必要がある。
【０００３】
これに対し、画像表示装置を制御するための制御情報を画像中に設定し、当該画像を画像表示装置に出力する表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の表示システムでは、画像出力装置（画像供給装置）であるＰＣと、画像表示装置であるプロジェクターとは画像ケーブルにより接続される。そして、ＰＣは、制御画面を表示し、当該制御画面に対する入力操作に応じてプロジェクターを制御するための２次元コードを生成する。そして、当該２次元コードを含めた画像を生成し、当該画像を画像表示装置に出力する。一方、プロジェクターは、入力された画像から２次元コードを検出及び解析することで、当該２次元コードにより示される制御情報に基づく制御を行う。これにより、通信ケーブルを用いることなく、ＰＣによりプロジェクターを制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１に記載の表示システムでは、プロジェクターにより表示される画像中に、当該プロジェクターを制御するための２次元コードが設定されているため、観察者が違和感を生じ易いという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、制御情報が表示されることなく画像表示装置を制御できる表示システム、画像出力装置、制御方法及び記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するために、本発明の表示システムは、画像出力装置及び画像表示装置を備えた表示システムであって、前記画像出力装置は、前記画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成部と、前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成部と、前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力部とを有し、前記画像表示装置は、入力される前記表示画像を表示する表示部と、入力される前記制御画像に含まれる前記制御情報を取得する制御情報取得部と、取得された前記制御情報に基づいて、当該画像表示装置の駆動を制御する駆動制御部とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、画像表示装置を制御するための制御情報は、制御画像に含まれた形式で、画像出力装置から画像表示装置に入力される。これによれば、画像信号が伝送される画像ケーブルの他に通信ケーブルを設ける必要がない。従って、画像出力装置と画像表示装置との接続を簡易に行うことができる。
また、画像表示装置では、画像出力装置から出力される表示画像及び制御画像のうち、表示画像は、表示部により表示される。一方、制御画像は、制御情報取得部による制御情報の取得に供され、駆動制御部が、当該制御情報に応じた制御を行う。これによれば、制御情報が含まれる制御画像は表示されることがない。従って、制御情報が画像表示装置により表示されることなく、画像出力装置により画像表示装置を制御できる。
【０００９】
本発明では、前記表示画像生成部は、前記表示画像を所定のタイミングで生成し、前記画像出力部は、前記所定のタイミングに基づいて、前記制御画像を出力することが好ましい。
本発明によれば、制御画像は、表示画像が生成されるタイミングに基づいて、画像出力部により出力される。これによれば、例えば、表示画像のフレーム間（先に出力されるフレームが出力されてから、次に出力されるフレームが出力されるまでの期間）に出力される場合には、当該表示画像の出力が滞ることがない。また、表示画像のフレームと制御画像とが置き換えられて出力される場合には、画像表示装置には一定の入力周期で表示画像及び制御画像のいずれかが入力されるので、当該画像表示装置に対する入力フレームレートを高めることができ、より多くの表示画像を画像表示装置に出力することができる。更に、画像表示装置に出力されるフレームのうちの一部を表示画像とし、残りの一部を制御画像として出力される場合には、当該表示画像の入力が滞ることなく、制御画像を画像表示装置に入力させることができるほか、当該表示画像の入力レートを容易に高めることができる。従って、画像表示装置による画像表示を適切に行いつつ、画像出力装置により当該画像表示装置を制御できる。
【００１０】
本発明では、前記画像出力装置は、入力操作に応じて前記画像表示装置を制御する制御信号を出力する操作部と、前記制御信号が入力されたか否かを判定する制御信号判定部と、前記制御信号が入力されたと判定されると、当該制御信号に応じた前記制御情報を生成する制御情報生成部とを有し、前記制御画像生成部は、前記制御信号判定部により、前記制御信号が入力されたと判定されると、前記制御情報を含む前記制御画像を生成することが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、入力操作に応じて操作部から制御信号が入力されると、当該制御信号に基づく制御情報が、制御情報生成部により生成され、当該制御情報を含む制御画像が、制御画像生成部により生成される。これによれば、操作部に対する入力操作が行われたタイミングで制御画像が画像表示装置に出力されることにより、当該入力操作に応じた画像表示装置の制御を行うことができる。
【００１２】
本発明では、前記制御画像生成部は、前記制御信号判定部により、前記制御信号が入力されていないと判定されると、前記制御情報を含まないダミー画像を生成し、前記画像出力部は、前記制御信号判定部により、前記制御信号が入力されたと判定されると、前記表示画像が出力されるタイミングとは異なるタイミングで前記制御画像を出力し、前記制御信号が入力されていないと判定されると、前記表示画像が出力されるタイミングとは異なるタイミングで前記ダミー画像を出力することが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、表示画像が出力されるタイミングとは異なるタイミングで、操作部から入力される制御信号に基づく制御情報を含む制御画像か、或いは、当該制御画像を含まないダミー画像のいずれかが出力される。これによれば、画像表示装置への表示画像の出力を中断することなく、当該画像表示装置の制御を確実に実行できる。また、このように表示画像と、ダミー画像及び制御画像とを交互に出力することにより、これらの画像の出力タイミングがずれることなく、当該画像出力を周期的に実行できる。従って、画像出力装置及び画像表示装置の間の画像入出力の同期を取り易くすることができる。
【００１４】
或いは、本発明では、前記制御画像生成部は、所定のパターンと前記制御情報とを含む前記制御画像を生成し、前記画像表示装置は、入力される画像に前記所定のパターンが含まれると、当該画像が前記制御画像であると判定し、前記所定のパターンが含まれないと、当該画像が前記表示画像であると判定する画像判定部を有することが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、所定のパターンを指標として、入力された画像が表示画像か制御画像かを画像表示装置が簡易に判定することができるので、制御情報が含まれる制御画像を確実に認識させることができ、当該制御情報に基づく処理を確実に実行させることができる。また、画像出力装置は、制御信号が入力されたタイミングで制御画像の生成及び出力を行えばよいため、前述のダミー画像を生成する場合に比べ、当該画像出力装置により生成及び出力される画像のフレーム数を削減できる。従って、画像出力装置における処理負担を軽減できる。
【００１６】
また、本発明の画像出力装置は、画像を出力する画像出力装置であって、画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成部と、前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成部と、前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力部とを有することを特徴とする。
本発明によれば、入力される表示画像を表示し、かつ、入力される制御画像から取得された制御情報に基づく制御を実行する画像表示装置と当該画像出力装置と組み合わせることにより、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
【００１７】
また、本発明の制御方法は、画像出力装置により、当該画像出力装置に接続された画像表示装置を制御する制御方法であって、前記画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成ステップと、前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成ステップと、前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力ステップとを有することを特徴とする。
本発明によれば、当該制御方法を適用した画像出力装置と、前述の画像表示装置とを組み合わせることにより、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
【００１８】
また、本発明の記録媒体は、画像出力装置に接続された画像表示装置を制御する制御プログラムが前記画像出力装置により読取可能に記録された記録媒体であって、前記画像出力装置に、前記画像表示装置に表示させる画像である表示画像を生成する表示画像生成ステップと、前記画像表示装置を制御するための制御情報を含む画像である制御画像を生成する制御画像生成ステップと、前記表示画像及び前記制御画像を前記画像表示装置に出力する画像出力ステップとを実行させる前記制御プログラムが記録されたことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、当該制御プログラムを実行させた画像出力装置と、前述の画像表示装置とを組み合わせることで、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
なお、このような制御プログラムを、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）等の磁気テープ、ＦＤ（Flexible Disc）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）及びＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、光磁気ディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、並びに、半導体メモリー等の記録媒体に記録することで、当該記録媒体を利用して、制御プログラムを画像出力装置にてインストール及び実行できるほか、当該制御プログラムの配布を容易に行うことができる。
【００２０】
また、本発明の制御方法は、入力される画像を表示する画像表示装置を制御する制御方法であって、入力された画像に、当該画像表示装置を制御するための制御情報が含まれるか否かを判定する制御情報判定ステップと、前記制御情報が含まれないと判定されると、前記入力された画像を表示する表示ステップと、前記制御情報が含まれると判定されると、前記入力された画像に含まれる制御情報を取得する制御情報取得ステップと、取得された前記制御情報に基づいて、当該画像表示装置の駆動を制御する駆動制御ステップとを有することを特徴とする。
本発明によれば、前述の画像出力装置と、当該制御方法を適用した画像表示装置とを組み合わせることで、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【図２】前記実施形態における書画カメラを示す斜視図。
【図３】前記実施形態における書画カメラを示す斜視図。
【図４】前記実施形態における画像出力部により出力される画像を示す図。
【図５】前記実施形態におけるプロジェクターを示す斜視図。
【図６】前記実施形態におけるプロジェクターを示す斜視図。
【図７】前記実施形態における書画カメラ及びプロジェクターにより行われる制御処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の第２実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【図９】前記実施形態における画像出力部により出力される画像を示す図。
【図１０】前記実施形態における書画カメラ及びプロジェクターにより行われる制御処理を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【図１２】前記実施形態における画像出力部により出力される画像を示す図。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【図１４】前記実施形態における出力画像を示す図。
【図１５】前記実施形態における出力画像の遷移を示す図。
【図１６】前記実施形態における書画カメラ及びプロジェクターにより行われる制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔１．第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔表示システムの全体構成〕
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る表示システム１は、図１に示すように、所定の領域を撮像した画像を表示画像として出力する書画カメラ２と、当該表示画像を表示するプロジェクター３とを備える。そして、当該表示システム１では、詳しくは後述するが、当該表示画像をプロジェクター３が表示しつつ、操作手段２２に対する入力操作に応じた制御情報を含む制御画像が書画カメラ２からプロジェクター３に出力され、当該プロジェクター３が、当該制御情報に応じた動作を行う。なお、これら書画カメラ２及びプロジェクター３は、画像信号が伝送される画像ケーブルＶＣにより接続されており、当該画像ケーブルＶＣとしては、Ｄ−ｓｕｂ（D-subminiature）、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）、コンポジットビデオ、コンポーネントビデオ及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種ケーブルを採用できる。また、ＵＴＰ（Unshielded Twisted Pair）形式をはじめとする各種のＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを画像ケーブルＶＣとして採用することもできる。なお、本実施形態では、書画カメラ２とプロジェクター３とはＵＳＢケーブルにより接続されている。
【００２３】
〔書画カメラの構成〕
図２及び図３は、書画カメラ２を示す斜視図である。
書画カメラ２は、図１〜図３に示すように、撮像手段２１、操作手段２２、制御手段２３（図１）及び筐体２４を備える。
このうち、筐体２４は、合成樹脂により形成され、当該筐体２４は、図２及び図３に示すように、筐体本体２４１と、撮像手段２１を支持する支持部２４２とを有する。
筐体本体２４１は、平面視略長方形状を有する。この筐体本体２４１は、上方に向かって開口する凹部２４１１を有する。
【００２４】
筐体本体２４１の天面２４１２には、操作手段２２が設けられている。この操作手段２２は、複数のキー２２１が配設された操作パネルとして構成され、当該キー２２１の入力操作に応じた制御信号を制御手段２３に出力する。このようなキー２２１として、操作手段２２は、スタンバイキー、映像ソースの切替キー、ズームキー及び画質調整キー等を備えている。
更に、筐体本体２４１における一方の側面には、プロジェクター３に接続される前述の画像ケーブル（ＵＳＢケーブル）が接続される端子２４１３が設けられている。
【００２５】
支持部２４２は、第１腕部２４３と、第２腕部２４４とを有し、これら腕部２４３，２４４の内部には、第２腕部２４４に取り付けられた撮像手段２１と筐体本体２４１内に設けられる制御手段２３とを接続するケーブル（図示省略）が設けられている。
第１腕部２４３は、凹部２４１１内における長手方向の一方の端部に、当該凹部２４１１に対して傾倒自在で、かつ、軸方向に沿って回動自在に設けられた第１軸状部２４３１と、当該第１軸状部２４３１の軸方向に沿って第１軸状部２４３１に突没自在に設けられた第２軸状部２４３２とを有する。これら各軸状部２４３１，２４３２により、第１腕部２４３は、伸縮自在に構成されている。
【００２６】
第２腕部２４４は、回動部２４４１と、保持部２４４２とを有する。
回動部２４４１は、第１腕部２４３（詳述すると、第２軸状部２４３２）の先端（筐体本体２４１とは反対側の端部）に取り付けられている。この回動部２４４１は、第２軸状部２４３２の軸方向を中心として回動自在で、かつ、当該軸方向に対する直交方向に屈曲自在に取り付けられている。
保持部２４４２は、回動部２４４１における第２軸状部２４３２との接続部位とは反対側に、第２軸状部２４３２からの当該回動部２４４１の延出方向を中心として回動自在に取り付けられている。この保持部２４４２は、撮像手段２１と、当該撮像手段２１により撮像される撮像対象を照明するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明手段（図示省略）とを保持する。
【００２７】
このような支持部２４２は、図３に示すように、第２軸状部２４３２を第１軸状部２４３１に没入させた状態で、第１腕部２４３を凹部内２４１１内に傾倒させ、かつ、第２腕部２４４を第１腕部２４３に対して回動させることで、当該凹部２４１１内に折り畳まれて収納される。この際、筐体２４は、全体略直方体形状となる。
【００２８】
撮像手段２１は、撮像領域内の撮像対象を撮像した画像を制御手段２３に出力する。この撮像手段２１は、３ＣＣＤデバイスにより構成された撮像素子と、複数のレンズにより構成された光学ユニットとを備える。なお、撮像手段２１に採用される撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）に限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等、他の撮像素子を採用してもよい。
【００２９】
図１に戻り、制御手段２３は、筐体本体２４１（図２及び図３）内に収納される。この制御手段２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等が実装された回路基板として構成され、書画カメラ２全体を制御する。この制御手段２３は、撮像制御部２３１、撮像画像処理部２３２、画像記憶部２３３、制御信号判定部２３４、制御情報生成部２３５、制御画像生成部２３６、出力制御部２３７及び画像出力部２３８を備える。
【００３０】
撮像制御部２３１は、撮像手段２１に所定のタイミングで撮像領域を撮像させ、撮像画像を制御手段２３に出力させる。なお、本実施形態では、撮像制御部２３１は、撮像手段２１に後述する表示画像の生成周期で繰り返し撮像させる。
撮像画像処理部２３２は、本発明の表示画像生成部に相当する。この撮像画像処理部２３２は、撮像手段２１から入力される撮像画像を処理して、プロジェクター３に表示させる表示画像をフレームごとに生成し、当該表示画像を画像記憶部２３３に記憶させる。
画像記憶部２３３は、撮像画像処理部２３２により生成された表示画像を一時的に記憶する。
【００３１】
制御信号判定部２３４は、操作手段２２から制御信号が入力されたか否かを判定することで、当該操作手段２２に対して使用者による入力操作が行われたか否かを判定する。
制御情報生成部２３５は、制御信号判定部２３４により制御信号が入力されたと判定されると、当該制御信号に応じた制御情報を生成する。具体的に、制御情報生成部２３５は、当該制御信号の内容を符合化した画像を制御情報として生成する。なお、本実施形態では、制御情報生成部２３５は、当該画像として２次元コードを生成する。
【００３２】
制御画像生成部２３６は、表示画像のフレーム間に挿入する画像（挿入画像）を生成する。この際、制御画像生成部２３６は、制御信号判定部２３４により制御信号が入力されたと判定された場合には、挿入画像として、制御情報生成部２３５により生成された制御情報（２次元コード）を所定のテンプレート画像に設定した制御画像を生成する。また、制御画像生成部２３６は、制御信号が入力されていないと判定された場合には、挿入画像として、当該テンプレート画像、すなわち、制御情報が設定されていないダミー画像を生成する。
【００３３】
具体的に、上記の挿入画像を制御画像生成部２３６が生成するのに必要なテンプレート画像を表す画像データと、後述する所定のパターンＰＴを表す画像データとは、それぞれ図示しない不揮発性記憶手段に記憶されており、必要に応じて図示しないＲＡＭに割り付けられた所定の領域に転送される。そして、制御画像生成部２３６は、当該所定の領域から読み出した画像データを用いて、制御画像とダミー画像とを、それぞれ所定のタイミングで生成する。なお、当該不揮発性記憶手段は、各種半導体メモリー（ＲＯＭ等）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成することができる。
【００３４】
図４は、出力制御部２３７の制御下で画像出力部２３８により出力される画像を示す図である。
出力制御部２３７は、生成された表示画像及び挿入画像の画像出力部２３８による出力を制御し、当該画像出力部２３８は、表示画像及び挿入画像をプロジェクター３に出力する。具体的に、出力制御部２３７は、図４に示すように、表示画像Ｐ１１〜Ｐ１３（印刷物を撮像した画像）のフレームが順次出力される出力タイミングの合間に、制御画像生成部２３６により生成された挿入画像Ｃ１〜Ｃ３をそれぞれ出力するように、画像出力部２３８を制御する。すなわち、各表示画像Ｐ１１〜Ｐ１３の間に、挿入画像Ｃ１〜Ｃ３がそれぞれ挿入され、これら表示画像Ｐ１１〜Ｐ１３及び挿入画像Ｃ１〜Ｃ３が出力される。
【００３５】
これら挿入画像Ｃ１〜Ｃ３のうち、挿入画像Ｃ１，Ｃ３は、前述のダミー画像であり、挿入画像Ｃ２は、制御情報である２次元コードが含まれる制御画像（換言すると、操作手段２２に対する入力操作に応じて生成された制御画像）である。
このような出力制御部２３７による制御下で、画像出力部２３８は、表示画像と挿入画像とを交互にプロジェクター３に出力する。そして、これら出力制御部２３７及び画像出力部２３８により、操作手段２２に対して入力操作が行われたタイミングで、制御情報が設定された制御画像生成され、当該制御画像がプロジェクター３に出力される。
【００３６】
〔プロジェクターの構成〕
図５及び図６は、プロジェクター３の外観を示す斜視図である。具体的に、図５及び図６は、プロジェクター３を正面上方側及び背面上方側から見た斜視図である。
プロジェクター３は、書画カメラ２から入力される画像のうち、表示画像を表示するとともに、制御画像に応じた処理を行う。このプロジェクター３は、図１、図５及び図６に示すように、当該プロジェクター３の外装を構成する外装筐体３３と、当該外装筐体３３内に収納される表示手段３１及び制御手段３２（ともに図１）とを有する。
外装筐体３３は、合成樹脂製の筐体であり、当該外装筐体３３は、図５及び図６に示すように、上部を構成するアッパーケース３３Ｕと、下部を構成するロアーケース３３Ｌとが組み合わされて構成される。この外装筐体３３は、天面部３３１、前面部３３２、背面部３３３、左側面部３３４、右側面部３３５及び底面部３３６を有する。
【００３７】
天面部３３１には、プロジェクター３の起動及び調整操作を実施するための操作部としての操作パネル３３１１が左右方向に延びるように設けられている。この操作パネル３３１１には、押釦スイッチで構成された複数の操作ボタン３３１２が配設されている。そして、当該操作ボタン３３１２が押下されると、操作パネル３３１１内部に配置された図示しない回路基板に実装されたタクトスイッチに当該操作ボタン３３１２が接触し、当該回路基板が、押下された操作ボタン３３１２に応じた操作信号を制御手段３２に出力する。
背面部３３３の右下角隅部分には、図６に示すように、図示しない電源ケーブルが挿し込まれる電源コネクター３３３１が設けられている。
また、背面部３３３における右側で、かつ、天面部３３１に近接する側の位置には、前述の各種画像ケーブルが接続される各種端子３３３３が配設された入力端子群である画像信号入力部３３３２が設けられている。
【００３８】
図１に戻り、表示手段３１は、本発明の表示部に相当し、制御手段３２から入力される駆動信号に応じた画像を生成及び投射する。この表示手段３１は、光源装置３１１、光変調装置３１２及び投射光学装置３１３を備える。
光源装置３１１は、高圧水銀ランプ等の光源ランプ及び反射鏡であるリフレクター、或いはＬＥＤ等の固体光源を備え、光変調装置３１２に光束を照射する。
【００３９】
光変調装置３１２は、図示を省略するが、光源装置３１１から出射された光束を変調して画像を形成する液晶パネルと、入力される駆動信号に応じて液晶パネルを駆動させるドライバーとを備える。なお、光変調装置３１２は、液晶パネルを備える構成に限定されるものではなく、マイクロミラーを用いたデバイス等、液晶以外の構成を採用してもよい。
投射光学装置３１３は、光変調装置３１２により形成された画像を拡大投射する。この投射光学装置３１３は、鏡筒と、当該鏡筒内に収納される複数のレンズとを備えた組レンズとして構成されている。
【００４０】
制御手段３２は、プロジェクター３全体を制御する回路基板として構成されており、例えば、制御手段３２は、書画カメラ２から入力される画像を処理して、前述の表示画像に応じた駆動信号を表示手段３１に出力する。このような制御手段３２は、画像処理部３２１、周期判定部３２２、制御情報判定部３２３、制御情報取得部３２４及び駆動制御部３２５を有する。
【００４１】
画像処理部３２１は、画像信号入力部３３３２を介して書画カメラ２から入力される画像を、図示しないフレームメモリー上に描画する。
周期判定部３２２は、書画カメラ２から入力された画像の入力周期が、表示画像が入力される周期と一致しているか否かを判定する。すなわち、周期判定部３２２は、入力された画像が、表示画像であるか否かを判定する。
制御情報判定部３２３は、周期判定部３２２により、表示画像が入力される周期と一致していないと判定された際に、画像処理部３２１により描画された画像を参照して、入力された画像（挿入画像）に制御情報が含まれるか否かを判定する。
【００４２】
制御情報取得部３２４は、制御情報判定部３２３により制御情報が含まれると判定されると、当該制御情報を取得する。なお、本実施形態では、制御情報取得部３２４は、前述の２次元コードを取得し、当該２次元コードを解析することで、制御情報を取得する。
駆動制御部３２５は、書画カメラ２により表示画像が出力されるタイミングで入力され、かつ、画像処理部３２１によりフレームメモリー上に描画された表示画像に応じた駆動信号を表示手段３１に出力して、当該表示画像を表示させる。また、駆動制御部３２５は、制御情報取得部３２４により取得された制御情報に基づいて、プロジェクター３の駆動を制御する。例えば、前述の画質調整キーの入力操作に応じて生成された制御情報が取得された場合には、駆動制御部３２５は、当該制御情報に基づいて、画像処理部３２１に画質調整処理を実行させる。また、前述のズームキーの入力操作に応じて生成された制御情報が取得された場合には、当該制御情報に基づいて、図示しないズーム機構に、投射画像のズームイン／ズームアウトを実行させる。
【００４３】
〔書画カメラの処理〕
図７は、書画カメラ２及びプロジェクター３により行われる制御処理を示すフローチャートである。
書画カメラ２及びプロジェクター３は、それぞれ図示しないメモリーに記憶された制御プログラムを読み込んで、上記の構成により、以下の制御処理を実行する。
当該制御処理において、書画カメラ２では、図４に示すように、まず、撮像画像処理部２３２が、撮像制御部２３１の制御下で撮像手段２１により撮像された撮像画像を取得して、表示画像を生成する。そして、画像出力部２３８が、出力制御部２３７の制御下で、生成された表示画像をプロジェクター３に出力する（ステップＳ１１）。
この後、制御信号判定部２３４が、操作手段２２から制御信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４４】
ここで、制御信号が入力されていないと判定されると、制御画像生成部２３６が、挿入画像としてダミー画像を生成する（ステップＳ１３）。そして、制御手段２３は、処理をステップＳ１６に移行する。
一方、制御信号が入力されたと判定されると、制御情報生成部２３５が、当該制御信号に基づく制御情報（２次元コード）を生成し（ステップＳ１４）、制御画像生成部２３６が、当該制御情報が含まれる制御画像を挿入画像として生成する（ステップＳ１５）。この後、制御手段２３は、処理をステップＳ１６に移行する。
【００４５】
ステップＳ１６では、出力制御部２３７の制御下、画像出力部２３８が、生成された挿入画像をプロジェクター３に出力する（ステップＳ１６）。これにより、挿入画像としてダミー画像が生成されている場合には、画像出力部２３８により当該ダミー画像が出力され、また、制御画像が生成されている場合には、画像出力部２３８により当該制御画像が出力される。
この後、制御手段２３は、処理をステップＳ１１に戻し、撮像制御部２３１が、撮像手段２１による撮像を再度実行させ、当該撮像画像に基づく表示画像が、画像出力部２３８により出力される。このため、表示画像の各フレーム間には、ダミー画像又は制御画像がプロジェクター３に出力されることとなる。
【００４６】
〔プロジェクターの処理〕
プロジェクター３では、画像処理部３２１が、入力される画像をフレームメモリーに描画し（ステップＳ２１）、周期判定部３２２が、当該入力された画像の入力周期が、表示画像の入力周期と一致するか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ここで、当該画像の入力周期が表示画像の入力周期と一致すると判定されると、制御手段３２は、表示画像が入力したと認識する。そして、駆動制御部３２５が、フレームメモリーに描画された画像に基づく駆動信号を表示手段３１に出力し、当該画像を表示させる（ステップＳ２３）。この後、制御手段３２は、処理をステップＳ２１に戻す。
【００４７】
一方、画像の入力周期が表示画像の入力周期と一致しないと判定されると、制御手段３２は、挿入画像が入力したと認識する。そして、制御情報判定部３２３が、当該挿入画像に制御情報（２次元コード）が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
ここで、制御情報が含まれていないと判定されると、制御手段３２は、ダミー画像が入力したと認識して、処理をステップＳ２１に戻す。すなわち、ダミー画像が入力された場合には、制御手段３２は何もせずに、処理をステップＳ２１に戻す。
【００４８】
一方、制御情報が含まれていると判定されると、制御情報取得部３２４が当該制御情報（２次元コード）を取得して解析する（ステップＳ２５）。
そして、駆動制御部３２５が、取得された制御情報に応じた制御を行う（ステップＳ２６）。この後、制御手段３２は、処理をステップＳ２１に戻す。
これにより、書画カメラ２から出力された表示画像は、プロジェクター３により処理されて表示される一方で、当該書画カメラ２から出力された挿入画像は、プロジェクター３により表示されることなく処理され、制御画像に含まれる制御情報に応じた処理が当該プロジェクター３により実行される。
【００４９】
以上説明した本実施形態に係る表示システム１によれば、以下の効果がある。
プロジェクター３を制御するための制御情報は、２次元コードとして画像化され、当該２次元コードが設定された制御画像が、書画カメラ２からプロジェクター３に入力される。これによれば、画像ケーブルＶＣの他に、制御信号が伝送される通信ケーブルを別途設ける必要がない。従って、書画カメラ２とプロジェクター３との接続を簡易に行うことができる。
【００５０】
プロジェクター３の表示手段３１は、入力された表示画像を表示する。また、制御情報取得部３２４は、入力された制御画像から制御情報を取得し、駆動制御部３２５が、当該制御情報に応じたプロジェクター３の制御を行う。これによれば、制御情報が含まれる制御画像が表示されることがない。従って、当該制御画像が観察者に観察されることなく、書画カメラ２によりプロジェクター３を制御できる。
また、制御画像は、表示画像のフレーム間に出力されるので、当該表示画像の出力が滞ることがない。従って、プロジェクター３による画像表示を行いつつ、書画カメラ２により当該プロジェクター３の制御を行うことができる。
【００５１】
制御信号判定部２３４により、操作手段２２から制御信号が入力されたと判定されると、制御情報生成部２３５が当該制御信号に基づく制御情報を生成し、制御画像生成部２３６が、当該制御情報を含む制御画像を生成する。これによれば、操作手段２２に対して入力操作が行われたタイミングで制御画像を生成及び出力することができる。従って、操作手段２２に対する入力操作に応じたプロジェクター３の制御を迅速に行うことができる。
【００５２】
表示画像のフレーム間には、制御画像又はダミー画像が挿入されて出力される。これによれば、書画カメラ２からは、各画像が順次出力されることとなるので、当該画像の出力タイミングがずれることなく、画像出力を周期的に行うことができる。従って、書画カメラ２及びプロジェクターの間の画像入出力の同期を取り易くすることができる。
【００５３】
〔２．第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係る表示システムは、前述の表示システム１と同様の構成を備える。ここで、表示システム１では、表示画像のフレーム間には常に挿入画像のフレームが挿入され、当該表示画像及び挿入画像が交互にプロジェクター３に出力される構成であった。これに対し、本実施形態に係る表示システムでは、操作手段に対する入力操作が行われたタイミングで制御画像が生成され、当該制御画像が表示画像のフレーム間に挿入されてプロジェクターに出力される。この点で、本実施形態に係る表示システムと、表示システム１とは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
〔表示システムの構成〕
図８は、本実施形態に係る表示システム１Ａの構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る表示システム１Ａは、前述の表示システム１と同様に、図８に示すように、書画カメラ２Ａ及びプロジェクター３Ａを備え、書画カメラ２Ａから入力される表示画像をプロジェクター３Ａが表示しつつ、当該書画カメラ２Ａから入力される制御画像に含まれる制御情報に応じた処理をプロジェクター３Ａが実行する。
このような書画カメラ２Ａは、制御手段２３に代えて制御手段２３Ａを有するほかは、書画カメラ２と同様の構成を有する。また、制御手段２３Ａは、制御画像生成部２３６、出力制御部２３７及び画像出力部２３８に代えて、制御画像生成部２３６Ａ、出力制御部２３７Ａ及び画像出力部２３８Ａを有するほかは、前述の制御手段２３と同様の構成を有する。
【００５５】
制御画像生成部２３６Ａは、制御信号判定部２３４により、操作手段２２から制御信号が入力されたと判定された際に、制御画像を生成する。詳述すると、制御画像生成部２３６Ａは、所定のパターンが設定されたテンプレート画像に、制御情報生成部２３５により生成された制御情報である２次元コードを設定した制御画像を生成する。このパターンは、表示画像と制御画像とを区別するためのものである。なお、制御画像生成部２３６Ａは、制御画像生成部２３６とは異なり、前述のダミー画像の生成を行わない。
【００５６】
出力制御部２３７Ａは、画像記憶部２３３に記憶されたフレームごとの表示画像と、制御画像生成部２３６Ａにより生成された制御画像とを、画像出力部２３８Ａによりプロジェクター３Ａに出力させる。詳述すると、出力制御部２３７Ａは、表示画像の各フレームを所定の周期で出力させるが、制御信号判定部２３４により制御信号が入力されたと判定された場合に、制御画像生成部２３６Ａにより生成された制御画像を当該フレーム間に挿入して、プロジェクター３Ａに出力させる。
【００５７】
図９は、出力制御部２３７Ａの制御下で画像出力部２３８Ａにより出力される画像を示す図である。
例えば、図９に示すように、画像出力部２３８Ａにより、表示画像Ｐ２１のフレームが出力されると、その後にダミー画像は出力されず、所定の時間間隔を隔てて表示画像Ｐ２２のフレームが出力される。この表示画像Ｐ２２のフレームが出力される際に、操作手段２２が操作されて制御信号が入力されると、制御情報生成部２３５による制御信号に応じた制御情報（２次元コード）が生成され、当該制御情報を含む制御画像ＣＡが生成される。この制御画像ＣＡには、所定のパターンＰＴ（本実施形態では星のマーク）が設定されている。そして、画像出力部２３８Ａは、出力制御部２３７Ａの制御の下、当該制御画像ＣＡを出力し、次の表示画像出力タイミングで、表示画像Ｐ２３のフレームを出力する。この際、制御信号が入力されない場合には、制御画像が生成されないので、当該制御画像及び前述のダミー画像は出力されない。このように、制御画像は、操作手段２２から制御信号が入力された際に生成され、当該制御信号の入力タイミングで、表示画像のフレーム間に挿入されて出力される。
【００５８】
図８に戻り、プロジェクター３Ａは、制御手段３２に代えて制御手段３２Ａを有するほかは、プロジェクター３と同様の構成を有する。また、制御手段３２Ａは、周期判定部３２２及び制御情報判定部３２３に代えてパターン判定部３２２Ａを有するほかは、制御手段３２と同様の構成を有する。
パターン判定部３２２Ａは、画像処理部３２１によりフレームメモリー上に描画された画像に前述のパターンＰＴが含まれているか否かを判定する。そして、当該パターン判定部３２２Ａにより、当該画像にパターンＰＴが含まれていると判定されると、当該画像は制御画像であると認識され、制御情報取得部３２４により、当該画像に設定された制御情報が取得される。また、パターン判定部３２２Ａにより、描画された画像にパターンＰＴが含まれていないと判定されると、当該画像は表示画像であると認識され、駆動制御部３２５による当該画像に応じた駆動信号の出力が行われる。
【００５９】
〔書画カメラの処理〕
図１０は、書画カメラ２Ａ及びプロジェクター３Ａにおいて行われる制御処理を示すフローチャートである。
書画カメラ２Ａ及びプロジェクター３Ａは、それぞれ図示しないメモリーに記憶された制御プログラムを読み込んで、上記の構成により、以下の制御処理を実行する。
この制御処理において、書画カメラ２Ａでは、図１０に示すように、まず、撮像制御部２３１の制御下で撮像手段２１により撮像された撮像画像を、撮像画像処理部２３２が取得して表示画像を生成する。そして、出力制御部２３７Ａの制御下で、画像出力部２３８Ａが、当該表示画像をプロジェクター３Ａに出力する（ステップＳ３１）。
【００６０】
この後、制御信号判定部２３４が、操作手段２２が操作されたか否か、すなわち、当該操作手段２２から制御信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。
ここで、制御信号判定部２３４により、制御信号が入力されていないと判定されると、制御手段２３Ａは、処理をステップＳ３１に戻す。そして、再び、撮像手段２１による撮像が行われ、次の表示画像出力タイミングで、撮像画像処理部２３２により生成された撮像画像に基づく表示画像が、プロジェクター３Ａに出力される。
【００６１】
一方、制御信号判定部２３４により、制御信号が入力されたと判定されると、制御情報生成部２３５が、当該制御信号に基づく制御情報（２次元コード）を生成する（ステップＳ３３）。そして、制御画像生成部２３６Ａが、当該制御情報を前述のテンプレート画像に設定した制御画像を生成し（ステップＳ３４）、画像出力部２３８Ａが、当該制御画像をプロジェクター３Ａに出力する（ステップＳ３５）。
この後、制御手段２３Ａは、処理をステップＳ３１に戻し、次の表示画像出力タイミングで、撮像画像処理部２３２により生成された撮像画像に基づく表示画像が、プロジェクター３Ａに出力される。
【００６２】
〔プロジェクターの処理〕
一方、プロジェクター３Ａでは、図１０に示すように、まず、画像処理部３２１が、入力される画像を処理して、当該画像をフレームメモリー上に描画する（ステップＳ４１）。
この後、パターン判定部３２２Ａが、当該画像に前述のパターンＰＴがあるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
ここで、パターンＰＴがないと判定されると、制御手段３２Ａは、入力された画像は表示画像であると認識し、駆動制御部３２５が、当該表示画像に基づく駆動信号を表示手段３１に出力して、当該表示画像を表示させる（ステップＳ４３）。この後、制御手段３２Ａは、処理をステップＳ４１に戻す。
【００６３】
一方、パターンＰＴがあると判定されると、制御情報取得部３２４が、描画された画像から２次元コードを取得及び解析して、当該２次元コードにより示される制御情報を取得する（ステップＳ４４）。
そして、駆動制御部３２５が、取得された制御情報に応じた処理を実行する（ステップＳ４５）。この後、制御手段３２Ａは、処理をステップＳ４１に戻し、次に入力される画像の処理に備える。
【００６４】
以上説明した本実施形態に係る表示システム１Ａによれば、前述の表示システム１と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
プロジェクター３Ａは、パターンＰＴを指標として、入力された画像が表示画像か制御画像かを判定するので、表示画像と制御画像とを確実かつ簡易に区分することができる。従って、当該制御画像に含まれる制御情報に基づく制御を確実に実行できる。
また、書画カメラ２Ａは、操作手段２２から制御信号が入力されたタイミングで、制御画像の生成及び出力を行えばよいため、前述のダミー画像を生成する場合に比べ、書画カメラ２Ａにより生成及び出力される画像のフレーム数を削減できる。従って、書画カメラ２Ａの処理負担を軽減できる。
【００６５】
〔３．第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係る表示システムは、前述の表示システム１と同様の構成を備える。ここで、表示システム１Ａは、一定の周期で出力される表示画像のフレーム間に制御画像を挿入し、当該表示画像及び制御画像をプロジェクターに出力する構成であった。これに対し、本実施形態に係る表示システムは、制御画像を表示画像に置き換えて出力する。この点で、本実施形態に係る表示システムと表示システム１とは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
〔表示システムの構成〕
図１１は、本実施形態に係る表示システム１Ｂの構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る表示システム１Ｂは、前述の表示システム１と同様に、図１１に示すように、書画カメラ２Ｂ及びプロジェクター３Ａを備え、書画カメラ２Ｂから入力される表示画像をプロジェクター３Ａが表示しつつ、当該書画カメラ２Ｂから入力される制御画像に含まれる制御情報に応じた処理をプロジェクター３Ａが実行する。
このような書画カメラ２Ｂは、制御手段２３Ａに代えて、制御手段２３Ｂを有するほかは、書画カメラ２Ａと同様の構成を有する。また、制御手段２３Ｂは、出力制御部２３７Ａ及び画像出力部２３８Ａに代えて、出力制御部２３７Ｂ及び画像出力部２３８Ｂを有するほかは、制御手段２３Ａと同様の構成を有する。
【００６７】
出力制御部２３７Ｂは、撮像画像処理部２３２により生成され、画像記憶部２３３に記憶された表示画像を所定の周期でプロジェクター３Ａに出力するように、画像出力部２３８Ｂを制御する。この際、出力制御部２３７Ｂは、制御信号判定部２３４により制御信号が入力されたと判定されると、制御画像生成部２３６Ａにより生成された制御画像を、表示画像に代えて、プロジェクター３Ａに出力させる。
【００６８】
図１２は、出力制御部２３７Ｂの制御下で画像出力部２３８Ｂにより出力される画像を示す図である。
例えば、画像出力部２３８Ｂは、出力制御部２３７Ｂの制御下で、図１２に示すように、表示画像Ｐ３１〜Ｐ３４のフレームを所定の周期で順次プロジェクター３Ａに出力する。
ここで、表示画像Ｐ３２が出力された後、操作手段２２に対して入力操作が行われた場合には、当該入力操作に応じて入力される制御信号に基づいて、制御画像生成部２３６Ａにより制御画像ＣＡが生成される。この制御画像ＣＡは、表示画像Ｐ３２の後の出力タイミングで出力される表示画像Ｐ３３に代えてプロジェクター３Ａに出力される。そして、この制御画像ＣＡの次の出力タイミングで、表示画像Ｐ３４が出力される。すなわち、本実施形態では、制御画像は、表示画像の出力タイミングに応じたタイミングで、かつ、当該表示画像に代えてプロジェクターに出力される。
以上のように、書画カメラ２Ｂは、表示画像の出力タイミングで制御画像を出力する他は、前述の書画カメラ２Ａの各ステップＳ３１〜Ｓ３５と同様のステップを経て、プロジェクター３Ａに表示画像及び制御画像の各フレームを出力する。
【００６９】
以上説明した本実施形態に係る表示システム１Ｂによれば、前述の表示システム１Ａと同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
書画カメラ２Ｂが制御画像を出力する際には、１フレーム分の表示画像に代えて、当該制御画像を出力する。これによれば、表示画像の各フレームが出力される間に、制御画像のフレームが出力される期間を設ける必要がない。従って、表示画像の各フレームの出力周波数を高めることができる。一方、表示画像の各フレームの出力周波数が十分に高い場合には、１つの表示画像のフレームが制御画像のフレームに替えられた場合でも、当該１つの表示画像のフレームの欠落を目立たなくすることができる。従って、書画カメラ２Ｂが動体を撮像する場合でも、当該動体をプロジェクター３Ａにより円滑に表示できる。
【００７０】
〔４．第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係る表示システムは、前述の表示システム１と同様の構成を備える。ここで、当該各表示システム１では、書画カメラ２が、表示画像のフレーム間に制御画像を出力する構成であった。これに対し、本実施形態に係る表示システムでは、書画カメラが、表示画像と制御画像とが１フレーム内に設定された画像を出力する。この点で、本実施形態に係る表示システムと表示システム１とは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
〔表示システムの構成〕
図１３は、本実施形態に係る表示システム１Ｃの構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る表示システム１Ｃは、図１３に示すように、書画カメラ２Ｃ及びプロジェクター３Ｃを備え、当該書画カメラ２Ｃから入力される表示画像をプロジェクター３Ｃが表示しつつ、当該書画カメラ２Ｃから入力される制御画像に含まれる制御情報に応じた処理をプロジェクター３Ｃが実行する。
【００７２】
〔書画カメラの構成〕
書画カメラ２Ｃは、制御手段２３に代えて、制御手段２３Ｃを有するほかは、書画カメラ２と同様の構成を有する。また、制御手段２３Ｃは、制御画像生成部２３６、出力制御部２３７及び画像出力部２３８に代えて、出力画像生成部２３９、出力制御部２３７Ｃ及び画像出力部２３８Ｃを有するほかは、制御手段２３と同様の構成を有する。
【００７３】
図１４は、出力画像生成部２３９により生成される出力画像Ｐ４を示す図である。
出力画像生成部２３９は、撮像画像処理部２３２により処理されて画像記憶部２３３に記憶された撮像画像である表示画像と、入力される制御信号に応じた制御情報を示す２次元コードとが設定された出力画像Ｐ４を生成する。この出力画像Ｐ４は、図１４に示すように、当該表示画像が設定される表示画像設定領域Ａ１と、プロジェクター３Ｃにより表示されない領域である非表示領域Ａ２とを有する。このうち、非表示領域Ａ２は、前述の制御信号の内容を符合化した画像である２次元コードが設定されるコード設定領域Ａ２１を有する。
【００７４】
具体的に、制御信号判定部２３４により制御信号が入力されていないと判定された場合には、出力画像生成部２３９は、表示画像（撮像画像）を表示画像設定領域Ａ１に設定し、コード設定領域Ａ２１には何も設定しない出力画像Ｐ４を生成する。
一方、制御信号判定部２３４により制御信号が入力されたと判定された場合には、出力画像生成部２３９は、同様に、表示画像（撮像画像）を表示画像設定領域Ａ１に設定し、更に制御情報生成部２３５により生成された２次元コードをコード設定領域Ａ２１に設定した出力画像Ｐ４を生成する。
すなわち、コード設定領域Ａ２１に設定された２次元コードを含む非表示領域Ａ２の画像が、本発明の制御画像に相当し、表示画像設定領域Ａ１に設定された撮像画像である表示画像が、本発明の表示画像に相当する。そして、出力画像生成部２３９は、本発明の表示画像生成部及び制御画像生成部に相当する。
【００７５】
出力制御部２３７Ｃは、出力画像生成部２３９により生成された出力画像Ｐ４の画像出力部２３８Ｃによる出力を制御する。具体的に、出力制御部２３７Ｃは、所定のタイミング（例えば、２４Ｈｚの周波数）で、画像出力部２３８Ｃに当該出力画像Ｐ４を出力させる。
画像出力部２３８Ｃは、出力制御部２３７Ｃによる制御の下、生成された出力画像Ｐ４をプロジェクター３Ｃに出力する。
【００７６】
図１５は、出力画像Ｐ４（Ｐ４１〜Ｐ４４）の遷移を示す図である。
上記構成により、書画カメラ２Ｃは、撮像画像である表示画像を出力画像Ｐ４に含めて出力するとともに、操作手段２２が操作されたタイミングで生成された制御情報である２次元コードを当該出力画像Ｐ４に含めて出力する。
詳述すると、書画カメラ２Ｃは、図１５に示すように、操作手段２２が操作されていない状態では、２次元コードが設定されていない出力画像Ｐ４（Ｐ４１，Ｐ４２）が順に、プロジェクター３Ｃに出力される。
【００７７】
ここで、出力画像Ｐ４２の出力後に、操作手段２２に対する入力操作が行われ、当該入力操作に応じた制御信号が制御手段２３Ｃに入力されると、出力画像生成部２３９により、２次元コードがコード設定領域Ａ２１に設定された出力画像Ｐ４（Ｐ４３）が生成される。この出力画像Ｐ４３は、出力画像Ｐ４２の後の画像出力タイミングで、画像出力部２３８Ｃによりプロジェクター３Ｃに出力される。
そして、出力画像Ｐ４３の出力後に、操作手段２２に対する入力操作が行われていない場合には、出力画像Ｐ４３の後の画像出力タイミングで、２次元コードが設定されていない出力画像Ｐ４（Ｐ４４）が、画像出力部２３８Ｃにより出力される。
【００７８】
〔プロジェクターの構成〕
図１３に戻り、プロジェクター３Ｃは、制御手段３２に代えて制御手段３２Ｃを備えるほかは、プロジェクター３と同様の構成を有する。この制御手段３２Ｃは、当該制御手段３２と同様に、プロジェクター３Ｃ全体を制御する回路基板として構成されており、画像処理部３２１、制御情報判定部３２３Ｃ、制御情報取得部３２４Ｃ及び駆動制御部３２５Ｃを有する。
【００７９】
このうち、制御情報判定部３２３Ｃは、書画カメラ２Ｃから入力され、かつ、画像処理部３２１により処理された画像（出力画像Ｐ４）のコード設定領域Ａ２１に、２次元コードが設定されているか否かを判定する。
制御情報取得部３２４Ｃは、制御情報判定部３２３Ｃにより、２次元コードが設定されていると判定された場合に、当該２次元コードを取得する。そして、制御情報取得部３２４Ｃは、取得された２次元コードを解析して、当該２次元コードに設定された制御情報を取得する。
【００８０】
駆動制御部３２５Ｃは、画像処理部３２１により描画された画像（出力画像Ｐ４）のうち、前述の表示画像設定領域Ａ１に対応する領域に設定された画像（表示画像）を取得する。そして、駆動制御部３２５Ｃは、取得された表示画像に応じた駆動信号を表示手段３１に出力し、当該表示画像を表示手段３１に表示させる。なお、駆動制御部３２５Ｃは、入力される画像において表示画像設定領域Ａ１に応じた領域を示す情報を予め保持していてもよく、前述の２次元コードから当該情報を取得するようにしてもよい。
また、駆動制御部３２５Ｃは、制御情報取得部３２４Ｃにより取得された制御情報に基づいて、プロジェクター３Ｃの駆動を制御する。例えば、前述の駆動制御部３２５と同様に、前述の画質調整キーの入力操作に応じて生成された制御情報が取得された場合には、駆動制御部３２５Ｃは、当該制御情報に基づいて、画像処理部３２１に画質調整処理を実行させる。
【００８１】
〔書画カメラの処理〕
図１６は、書画カメラ２Ｃ及びプロジェクター３Ｃにより行われる制御処理を示すフローチャートである。
書画カメラ２Ｃ及びプロジェクター３Ｃは、それぞれ図示しないメモリーに記憶された制御プログラムを読み込んで、上記の構成により、以下の制御処理を実行する。
当該制御処理において、書画カメラ２Ｃでは、図１６に示すように、まず、撮像画像処理部２３２が、撮像制御部２３１の制御下で撮像手段２１により撮像された撮像画像を取得して、表示画像を生成する（ステップＳ５１）。
この後、出力画像生成部２３９が、取得された撮像画像を表示画像として、プロジェクター３Ｃに出力される出力画像Ｐ４の表示画像設定領域Ａ１に設定する（ステップＳ５２）。
【００８２】
この後、制御信号判定部２３４が、操作手段２２から制御信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５３）。
ここで、制御信号判定部２３４により、制御信号が入力されていないと判定されると、制御手段２３Ｃは、処理をステップＳ５６に移行する。このステップＳ５６では、画像出力部２３８Ｃが、ステップＳ５２にて生成された出力画像Ｐ４、すなわち、撮像画像が表示画像設定領域Ａ１に設定され、コード設定領域Ａ２１には２次元コードが設定されていない出力画像Ｐ４を、プロジェクター３Ｃに出力する（ステップＳ５６）。この後、制御手段２３Ｃは、処理をステップＳ５１に戻す。
【００８３】
一方、制御信号判定部２３４により、制御信号が入力されたと判定されると、制御情報生成部２３５が、当該制御信号の内容に基づく制御情報として２次元コードを生成する（ステップＳ５４）。
そして、出力画像生成部２３９が、ステップＳ５２にて撮像画像が設定された出力画像Ｐ４のコード設定領域Ａ２１に、ステップＳ５４にて生成された２次元コードを設定する（ステップＳ５５）。
次に、出力制御部２３７Ｃによる制御下で、画像出力部２３８Ｃが、ステップＳ５５にて２次元コードが設定された出力画像Ｐ４をプロジェクター３Ｃに出力する（ステップＳ５６）。この後、制御手段２３Ｃは、処理をステップＳ５１に戻す。
以上のステップＳ５１〜Ｓ５６は、書画カメラ２Ｃにより繰り返し実行される。
【００８４】
〔プロジェクターの処理〕
一方、プロジェクター３Ｃでは、まず、画像処理部３２１が、画像信号入力部３３３２を介して書画カメラ２Ｃから入力される画像信号を処理して、当該画像信号に応じた画像を図示しないフレームメモリーに描画する（ステップＳ６１）。
次に、制御情報判定部３２３Ｃが、描画された画像に２次元コードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ６２）。
ここで、制御情報判定部３２３Ｃにより、２次元コードが設定されていないと判定されると、制御手段３２Ｃは、処理をステップＳ６５に移行する。
【００８５】
一方、制御情報判定部３２３Ｃにより、２次元コードが設定されていると判定されると、制御情報取得部３２４Ｃが、当該２次元コードを取得及び解析して、当該２次元コードにより示される制御情報を取得する（ステップＳ６３）。そして、駆動制御部３２５Ｃが、取得された制御情報に応じた処理を実行する（ステップＳ６４）。
この後、駆動制御部３２５Ｃが、フレームメモリーに描画された画像のうち、表示画像設定領域Ａ１に応じた領域の画像を取得して、当該画像に応じた駆動信号を表示手段３１に出力する（ステップＳ６５）。これにより、当該画像（表示画像）が表示手段３１により表示される。
以上のステップＳ６１〜Ｓ６５は、プロジェクター３Ｃにより繰り返し実行される。
【００８６】
以上説明した本実施形態に係る表示システム１Ｃによれば、前述の表示システム１と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
書画カメラ２Ｃは、プロジェクター３Ｃにより表示される表示画像と、当該プロジェクター３Ｃを制御するための２次元コードとが設定された出力画像Ｐ４を出力する。これによれば、前述の表示システム１，１Ａのように表示画像のフレーム間に制御画像を出力する場合に比べ、プロジェクター３Ｃに入力されるフレームのレート（フレームレート）を低減することができ、逆に、書画カメラ２Ｃからプロジェクター３Ｃに入力される表示画像のフレームレートを高めることも可能となる。また、前述の表示システム１Ｂのように表示画像を制御画像に置き換える場合に比べ、表示画像を確実にプロジェクター３Ｃに入力させることができる。従って、書画カメラ２Ｃによりプロジェクター３Ｃを制御できるとともに、生成された表示画像を、プロジェクター３Ｃにより一層適切に表示することができる。
【００８７】
〔５．実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第１実施形態では、ダミー画像及び制御画像を含む挿入画像は、表示画像の各フレーム間にそれぞれ挿入されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、所定の周期で当該フレーム間に挿入画像が挿入されてもよい。例えば、表示画像を１０フレーム出力した直後に、挿入画像を１フレーム出力するように構成してもよい。
【００８８】
前記各実施形態では、制御情報生成部２３５は、操作手段２２から入力される制御信号に基づく制御情報を符合化した２次元コードを生成するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、プロジェクター３，３Ａ，３Ｃにより抽出及び解析が可能な形態であれば、どのような形態の情報であってもよい。例えば、当該制御情報は、１次元コードでもよく、更に他のコードを用いてもよい。また、プロジェクター３，３Ａ，３Ｃが文字列認識可能に構成されていれば、制御情報を文字列で生成し、当該文字列を含む制御画像及び出力画像を生成及び出力するように構成してもよい。更に、２次元コード等の制御情報を符合化した画像は、１つの画像（制御画像及び出力画像）中に複数設定されていてもよい。加えて、２次元コードの大きさも適宜設定してよく、当該２次元コードの種別も適宜設定可能である。
【００８９】
前記各実施形態では、操作手段２２から制御信号が入力されるごとに、制御画像の生成及び出力が行われるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、操作手段２２に配設されたキーが連続して入力された場合には、当該キーの入力回数及び入力時間に基づいて、当該入力回数を所定の割合で減算又は除算した数の制御画像を出力するように構成してもよい。
【００９０】
前記第１実施形態では、周期判定部３２２が、画像の入力周期に基づいて、入力された画像が表示画像か否かを判定するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、周期判定部３２２に代えて、入力された画像のフレーム数をカウントし、当該フレーム数に基づいて、表示画像か否かを判定する画像判定部を採用してもよい。この場合、例えば、画像判定部は、当該フレーム数が奇数であるか偶数であるかにより、入力された画像が表示画像であるのか、制御画像又はダミー画像であるのかを判定するようにしてもよい。
【００９１】
前記第１実施形態では、制御画像生成部２３６により生成され、かつ、ダミー画像及び制御画像により構成される挿入画像には、パターンＰＴのような所定のパターンを設定していないが、本発明はこれに限らない。すなわち、当該挿入画像に所定のパターンを設定して、当該挿入画像と表示画像とを明確に区分するようにしてもよい。
【００９２】
前記第２及び第３実施形態では、制御画像は、表示画像と区別されるための星型のパターンＰＴを有するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、パターンＰＴの形状は、適宜設定してよい。また、当該パターンは、特定の図柄等に限らず、例えば、表示画像の平均輝度レベルを所定値分だけ増加或いは減少させた画像を生成し、当該画像に制御情報を含めることで制御画像を生成してもよい。この場合、プロジェクターが、入力される画像の平均輝度レベルを入力フレームごとに算出し、当該平均輝度レベルに基づいて、入力された画像が表示画像であるのか、制御画像であるのかを判定すればよい。
【００９３】
前記第４実施形態では、出力画像Ｐ４において、表示画像設定領域Ａ１を当該画像Ｐ４の中央に設定し、非表示領域Ａ２のコード設定領域Ａ２１を当該画像Ｐ４の左下に設定したが、本発明はこれに限らない。すなわち、プロジェクターが、表示画像と２次元コード等の制御情報とを区別できれば、これらの位置は問わない。
【００９４】
前記各実施形態では、画像出力装置及び画像表示装置として、書画カメラ２，２Ａ〜２Ｃ及びプロジェクター３，３Ａ，３Ｃをそれぞれ挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、他の画像出力装置及び他の画像表示装置を採用した表示システムにも、本発明を適用可能である。例えば、画像出力装置として、ＤＶＤ等のディスク型記録媒体を再生して、画像信号を出力する再生装置や、ＰＣ（Personal Computer）を挙げることができ、画像表示装置として、各種ディスプレイを挙げることができる。
【００９５】
前記各実施形態では、書画カメラ２，２Ａ〜２Ｃに前述の制御処理を実行させる制御プログラム、及び、プロジェクター３，３Ａ，３Ｃに前述の制御処理を実行させる制御プログラムは、メモリーに記憶されているとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、当該各制御プログラムが、ＣＤ及びＤＶＤ等のディスク型記録媒体、並びに、磁気ディスク装置等に記憶され、前述の制御処理を実行する際に、制御手段が当該制御プログラムを適宜読み出すように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、画像出力装置及び画像表示装置を備える表示システムに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００９７】
１，１Ａ〜１Ｃ…表示システム、２，２Ａ〜２Ｃ…書画カメラ（画像出力装置）、３，３Ａ，３Ｃ…プロジェクター（画像表示装置）、２２…操作手段（操作部）、３１…表示手段（表示部）、２３２…撮像画像処理部（表示画像生成部）、２３４…制御信号判定部、２３５…制御情報生成部、２３６，２３６Ａ…制御画像生成部、２３８，２３８Ａ〜２３８Ｃ…画像出力部、２３９…出力画像生成部（表示画像生成部、制御画像生成部）、３２４，３２４Ｃ…制御情報取得部、３２５，３２５Ｃ…駆動制御部、Ｃ１，Ｃ３…挿入画像（ダミー画像）、Ｃ２…挿入画像（制御画像）、ＣＡ…制御画像、Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ２１〜Ｐ２３，Ｐ３１〜Ｐ３４…表示画像、Ｐ４（Ｐ４１〜Ｐ４４）…出力画像（表示画像、制御画像）、ＰＴ…パターン、Ｓ１１，Ｓ３１，Ｓ５２…ステップ（表示画像生成ステップ、画像出力ステップ）、Ｓ１５，Ｓ３４，Ｓ５５…ステップ（制御画像生成ステップ）、Ｓ１６，Ｓ３５，Ｓ５６…ステップ（画像出力ステップ）、Ｓ２３，Ｓ４３，Ｓ６５…ステップ（表示ステップ）、Ｓ２５，Ｓ４４，Ｓ６３…ステップ（制御情報取得ステップ）、Ｓ２６，Ｓ４５，Ｓ６４…ステップ（駆動制御ステップ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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