(57)【要約】【課題】  両面印刷において、第１面の印刷終了後、反転中の用紙がユーザーにより引き抜かれた場合にも、引き抜かれた用紙の第１面の画像形成をやり直すことなく、正しいページ順序で画像形成が続行できるようにする。【解決手段】  画像形成装置１は、用紙の反転時に引き抜きを検知すると、引き抜かれた用紙以外の搬送経路内の用紙を所定のレジストローラ１９の位置まで搬送するとともに、ユーザーに引き抜かれた用紙を手差しトレイ２０へ再セットするメッセージを操作部１７２に表示する。【選択図】  図５
2011128233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの両面に画像形成を行う画像形成装置において、
シートを給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙されるシートの第１面或いは第２面に画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりシートの第１面に画像形成された後に、前記シートの一部が前記画像形成装置の外部に露出する状態で前記シートをスイッチバックさせて表裏を反転させる反転手段と、
前記反転手段により表裏が反転されたシートの第２面に画像形成すべく、前記シートを前記画像形成手段へ再給紙する再給紙手段と、
前記反転手段により反転されるシートの引き抜きを検知する検知手段と、
前記検知手段によりシートの引き抜きが検知された場合、引き抜きかれたシートの後続のシートを前記画像形成手段より上流の所定位置で待機させる搬送制御手段と、
前記引き抜かれたシートを前記給紙手段に載置する指示を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記引き抜かれたシートが前記給紙手段に載置された後に、前記所定位置に待機された後続のシートの第１面に画像形成させるべく、前記後続のシートを搬送させ、その後、前記引き抜かれたシートの第２面に画像形成をさせるべく、前記引き抜かれたシートを搬送させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段は、第１の給紙手段と第２の給紙手段を有し、前記第１の給紙手段から給紙されるシートの第１面に画像形成を行う場合、前記報知手段は、前記引き抜かれたシートを前記第２の給紙手段へ載置する指示を報知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙手段から給紙されるシートを一旦停止させ、所定のタイミングで前記画像形成手段へ向けて搬送させるためのレジストローラを有し、前記所定位置は前記レジストローラの位置であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷機能を備えた画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷機能を備えた画像形成装置において、装置の小型化を図るために用紙の搬送パスの長さが短く設計されていると、用紙を反転させる際に、用紙の一部が機外に露出する。特に、Ａ３サイズ等の搬送方向の長さが長い用紙の場合、反転時に用紙が機外に露出する部分が大きいので、ユーザが印刷が終了したものと判断してしまい、誤って用紙を引き抜いてしまう可能性がある。そのため、両面印刷時、用紙の反転待機位置にて用紙の引き抜きの状態を検知し、引き抜きを中断するようにユーザーに警告を出すものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３７５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、反転時に用紙の一部が機外に露出した際に、用紙の引き抜かれ状態を検知し、ユーザーに引き抜きを中断するように警告を出すようにしている。しかし、ユーザーが警告に気付かずに用紙を完全に引き抜いてしまった場合、画像形成動作を継続することができなくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明の画像形成装置は、シートの両面に画像形成を行う画像形成装置において、シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙されるシートの第１面或いは第２面に画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によりシートの第１面に画像形成された後に、前記シートの一部が前記画像形成装置の外部に露出する状態で前記シートをスイッチバックさせて表裏を反転させる反転手段と、前記反転手段により表裏が反転されたシートの第２面に画像形成すべく、前記シートを前記画像形成手段へ再給紙する再給紙手段と、前記反転手段により反転されるシートの引き抜きを検知する検知手段と、前記検知手段によりシートの引き抜きが検知された場合、引き抜きかれたシートの後続のシートを前記画像形成手段より上流の所定位置で待機させる搬送制御手段と、前記引き抜かれたシートを前記給紙手段に載置する指示を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像形成装置で用紙の反転動作中に、ユーザーによって用紙が完全に引き抜かれた場合においても、簡単な操作で画像形成動作を継続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置における両面印刷時の装置状態を説明する図である。
【図４】画像形成装置における警告表示の一例を示す図である。
【図５】両面印刷時の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、実施形態における画像形成装置の断面図である。
【０００９】
図１において、画像形成装置１は、イエローの画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンダの画像を形成する画像形成部１Ｍとシアンの画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラックの画像を形成する画像形成部１Ｂｋとを備えている。
【００１０】
画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、各々、像担持体としての感光ドラム２ａ〜２ｄと、一次帯電手段としての一次帯電器３ａ〜３ｄと、現像装置４ａ〜４ｄと、一次転写手段として転写ローラ５ａ〜５ｄと、ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄとを備える。また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの下方にレーザ露光装置７を備え、感光ドラム２ａ〜２ｄ及び転写ローラ５ａ〜５ｄの間に無端状の中間転写ベルト８を備える。
【００１１】
一次帯電器３ａ〜３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各々感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。現像装置４ａ〜４ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成される静電潜像に、各々の色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。転写ローラ５ａ〜５ｄは、夫々一次転写部３２ａ〜３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して夫々感光ドラム２ａ〜２ｄに当接している。ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄは、一次転写後に感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留したトナーを除去するためのクリーニングブレード等を各々有する。
【００１２】
露光装置７は、レーザ発光素子７ａ、レンズ７ｂ、反射ミラー７ｃ等を有する。露光装置７は、外部装置から入力される画像データに対応したレーザ光を一次帯電器３ａ〜３ｄにより帯電された感光ドラム２ａ〜２ｄに各々照射する。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に画像データに応じた各色の静電潜像が形成される。
【００１３】
画像形成装置１は、更に、二次転写対向ローラ１０と、テンションローラ１１と、二次転写ローラ１２とを備える。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接する。テンションローラ１１は、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで二次転写対向ローラ１０と対向する位置に配置され、中間転写ベルト８に張力を付与する。
【００１４】
画像形成装置１は更に、給紙手段としての転写材（シート）Ｐを収納した給紙カセット１７と、手差し転写材トレイ２０とを有する。画像形成装置１は更に、搬送パス１８と、レジストローラ１９と、定着装置１６と、排紙ローラ２１と、排紙トレイ２２と、両面パス４３と、両面ローラ４０，４１と、反転フラッパ４４とを備える。
【００１５】
給紙カセット１７と、手差し転写材トレイ２０は、転写材Ｐを搬送パス１８に給紙する。レジストローラ１９は、転写材Ｐを搬送パス１８内において搬送する。定着装置１６は、定着ローラ１６ａと、加圧ローラ１６ｂとを有し、これらは定着ニップ部３１において互いに当接している。
【００１６】
転写材Ｐは定着ニップ部を通り、排紙ローラ２１は、転写材Ｐを画像形成装置１の上面に備えられた排紙トレイ２２に排紙する。両面印刷を行うときは、転写材Ｐの後端が反転センサ４２に到達した後、フラッパ４４の位置を両面パス４３側へ切り替え、排紙ローラ２１を逆回転させることにより、転写材Ｐを両面パス４３に送る。両面ローラ４０，４１は、転写材Ｐを両面パス４３内において搬送する。画像形成装置１は、装置の小型化を図るために用紙の搬送パスの長さが短めに設計されているので、用紙を反転させる際に、用紙の一部が機外に露出する。
【００１７】
図２は、図１の画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１の制御を行う。ＲＯＭ１７４は、ＣＰＵ１７１が実行する制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１７５は、ＣＰＵ１７１が処理を行うためのワークエリアである。入出力ポート１７３には、画像形成装置１のモータ及びクラッチ等の負荷１８８や、図３の４２、４５、６０１に示されるような用紙を検知するセンサ１８９等が接続される。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに従って、入出力ポート１７３を介して信号の入出力の制御を行い、画像形成動作を行う。
【００１８】
操作部１７２は、表示部及びキー入力部を有している。操作者は、キー入力手段を用いて動作モードや表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示する。ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１の状態や、キー入力による動作モードの設定を表示部に表示する。画像形成処理部２００は、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データに対応するレーザ光を露光装置７に発光させるための処理を行う。
【００１９】
以下、画像形成装置１における、両面印刷時の転写材の搬送動作について図３を用いて説明する。印刷ジョブが開始されると、給紙カセット１７に載置されている転写材束の最上部の１枚（転写材Ｐ）が分離ローラ８０によって転写材束から分離され、レジストローラ１９に向けて搬送される。レジストセンサ４５によって転写材Ｐの先端が検知されると、転写材Ｐの先端がレジストローラ１９に到達する位置で停止するように、所定の距離を搬送して一旦停止する。レジストローラ１９の一旦停止後、二次転写部３４での画像転写タイミングに合わせるように、レジストローラ１９によって搬送再開され、二次転写部３４を通って定着装置１６へと搬送される。転写紙Ｐは、定着装置１６によってトナー像を熱定着され、排紙ローラ２１へ向けて搬送され、排紙ローラ２１にて更に搬送される。
【００２０】
両面印刷を複数枚続けて行う場合、転写材Ｐの後端がレジストセンサ４５を抜けた時点で次の転写材（転写材Ｑ）の給紙動作が開始され、転写材Ｑの先端がレジストローラ１９に到達する位置で搬送が停止される。また、排紙ローラ２１は、転写材Ｐの後端が反転センサ４２に到達した時点で搬送を一旦停止する。図３（ａ）は、両面印刷ジョブの第１面の画像形成終了後、転写材Ｐが反転位置に到達して停止している状態を示している。このとき、出口センサ６０１は転写材Ｐを検出した状態となっており、転写材Ｐが反転位置で停止していることをＣＰＵ１７１が認識できる。
【００２１】
次に、フラッパ４４の位置が両面パス４３側へ切り替わった後、排紙ローラ２１は逆回転することにより、転写材Ｐを両面パス４３へ搬送する。両面ローラ４０，４１は、両面パス４３内において転写材Ｐをレジストローラ１９の方向に向けて搬送する。一方、後続の転写材Ｑは、転写材Ｐが排紙ローラ２１によって両面パス４３方向へ搬送され反転センサ４２を抜けた時点で、画像転写タイミングと同期をとりながら搬送再開される。
【００２２】
転写材Ｐは、その先端が両面センサ５５に到達した時点で一旦停止され、転写材Ｑの後端がレジストセンサ４５を抜けるのを待ってからレジストローラ１９へ向けて再給紙される。その後、表面の印刷時と同様に、レジストローラ１９にて一旦待機後、両面パス４３へ搬送される転写材Ｑの後端が反転センサ４２を抜けた後に転写材Ｐが搬送再開され、二次転写部３４において中間転写ベルト８上に転写されたトナー像が転写材Ｐに転写される。その後、定着ニップ部３１においてトナー像が転写材Ｐ上に熱定着され、排紙ローラ２１により転写材Ｐは排紙トレイ２２上に排出され、一連の画像形成動作を終了する。
【００２３】
印刷枚数が３枚以上の場合は、転写材Ｑに裏面の画像形成が行われ、その後端がレジストセンサ４５を抜ける時点で後続紙の給紙動作を開始し、上述した動作が繰り返されることとなる。
【００２４】
以下、両面印刷時において反転位置に一旦停止した転写材Ｐがユーザーによって引き抜かれた場合の処理ついて説明する。
【００２５】
転写材Ｐが反転位置に到達して停止している場合、出口センサ６０１は転写材Ｐを検出した状態となっている。このとき、ユーザーが誤って転写材Ｐを引き抜いてしまうと、出口センサ６０１は非検出状態となり、入出力ポート１７３を介してセンサの状態を監視しているＣＰＵ１７１は転写材Ｐが引き抜かれたことを認識する。ここで、画像形成動作を一旦停止するにあたり、搬送経路内に存在する残りの転写材については、あたかも転写材Ｐの引き抜きが発生しなかった場合と同様に搬送動作を継続する。そして、後続の転写紙Ｑの先端がレジストローラ１９に到達した位置で搬送を一旦停止するように、ＣＰＵ１７１によって制御される。または、転写材Ｐが引き抜かれた際に、後続紙Ｑが既にレジストローラ１９に到達し一旦停止している場合には、その一旦停止の状態を保持するように制御される。
【００２６】
図３（ｂ）は、反転位置にある転写材Ｐが引き抜かれた後に、後続の転写材Ｑが所定位置であるレジストローラ１９の位置（待機位置）まで搬送された状態を示す。この待機位置は画像形成手段の位置である二次転写部３４の位置よりも上流の位置となる。転写材Ｐが引き抜かれた場合、引き抜かれた転写材Ｐを手差しトレイ２０に画像面を上にしてセットすることが報知される。具体的には、メッセージが操作部１７２の表示器に表示される。この表示の方法は、例えは、図４のように、文字情報を操作部１７２に表示してユーザーに操作を促す。また、警告音や音声により、ユーザーに知らせるようにしてもよい。なお、手差しトレイ２０に載置された転写材の上側の面に画像が形成されるような搬送路の構成の場合は、画像面を下にして手差しトレイへセットすることを促す表示となる。
【００２７】
その後、ユーザーによって引き抜かれた転写紙Ｐが手差し転写材トレイ２０にセットされると、手差し転写材トレイ２０上のセンサ８２によって検知され、画像形成動作が再開される。なお、不図示のコピースタートキーの押下により画像形成動作を再開するようにしても良い。
【００２８】
画像形成動作が再開すると、まずはレジストローラ１９で一旦停止している転写材Ｑの搬送が再開され、二次転写部３４でトナー画像が転写材Ｑに転写され、定着ニップ部３１を通ったのち、排紙ローラ２１へ向けて搬送される。続いて、転写材Ｐは、転写材Ｑの後端がレジストセンサ４５を抜けたのち、手差し転写材トレイ２０から給紙され、レジストローラ１９に向けて搬送される。この結果、転写材Ｐが引き抜かれなかった場合と同様の動作が再開されることになり、一連の画像形成動作をはじめからやり直しすることなく、継続することが可能となる。
【００２９】
図５は、両面印刷時の処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理はＣＰＵ１７１により実行される。図５において、ＣＰＵ１７１は、第１の給紙手段である給紙カセット１７から転写材Ｐを給紙し、その第１面（表面）への画像形成動作を行う（Ｓ８０１）。その後、ＣＰＵ１７１は、排紙ローラ２１により転写材Ｐを搬送し、転写材Ｐの後端が反転センサ４２の抜けた位置である反転位置に到達したか否かを判断する（Ｓ８０２）。転写材Ｐの後端が反転位置に達すると、ＣＰＵ１７１はセンサ６０１の状態を確認し、転写材Ｐが引き抜かれていないかどうか監視を行う（Ｓ８０３）。センサ６０１によって転写材Ｐの存在の存在が確認されると、ＣＰＵ１７１は、排紙ローラ２１を逆回転させることにより転写材Ｐをスイッチバックさせて表裏の反転動作を行う（Ｓ８０４）。更に、ＣＰＵ１７１はセンサ６０１の状態を確認し、転写材Ｐが引き抜かれていないかどうか監視を行う（Ｓ８０５）。転写材Ｐの引き抜かれが行われなかった場合には、ＣＰＵ１７１は、搬送動作をそのまま継続し、転写材Ｐを両面ローラ４０，４１を介して二次転写部３４へ向けて再給紙する（Ｓ８０６）。即ち、両面ローラ４０，４１は再給紙手段として機能する。画像形成すべき後続紙がある場合には後続紙の第１面（表面）への画像形成動作を行う（Ｓ８０７）。その後、ＣＰＵ１７１は、転写材Ｐの第２面（裏面）の画像形成を行ない（Ｓ８０８）、排紙トレイ２２に排出する（Ｓ８０９）。
【００３０】
一方、反転位置の転写材Ｐがユーザーによって引き抜かれた場合は以下の手順で処理が行われる。ステップＳ８０３またはＳ８０５において、センサ６０１が転写材を検知しなくなったことにより反転位置に存在するはずの転写材Ｐがユーザーに引き抜かれたことを検知すると、ＣＰＵ１７１は後続紙の退避処理を行う（Ｓ８１０）。この処理では、ＣＰＵ１７１は、搬送経路内に存在する他の転写材（引き抜かれた用紙の後続の用紙）がレジストローラ１９まで到達していない場合は、後続の転写材の先端がレジストローラ１９に達するまで搬送する。、後続の転写材がレジストローラ１９に到達すると、ＣＰＵ１７１は、画像形成動作（搬送動作含む）を一旦停止する（Ｓ８１１）。一方、後続の用紙がレジストローラ１９に既に到達して停止している場合には、ＣＰＵ１７１はその状態を保持したまま、画像形成動作を一旦停止する。即ち、ＣＰＵ１７１は搬送制御手段として機能する。次に、ＣＰＵ１７１は、引き抜かれた転写材Ｐを第２の給紙手段である手差しトレイ２０にセットすることを促すメッセージ（図４）を操作部１７２に表示する（Ｓ８１２）。その後、ＣＰＵ１７１は、手差しトレイ２０上のセンサ８２によって、ユーザーにより引き抜かれた転写紙Ｐが手差しトレイ２０にセットされたのを検知すると（Ｓ８１３）、画像形成動作を再開させる。具体的には、転写材Ｐが引き抜かれる前の像形成の順序となるように、ＣＰＵ１７１は、後続の転写材の第１面（表面）の画像形成動作を行う（Ｓ８０７）。更に、ＣＰＵ１７１は、先行紙である転写材Ｐ（手差しトレイに載置された転写材Ｐ）を給紙し、その第２面（裏面）への画像形成を行ない（Ｓ８０８）、その後後続紙の第２面（裏面）への画像形成を行う（Ｓ８０９）。ＣＰＵ１７１は、全ての画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ８１４）、全ての画像形成が終了していれば、処理を終了し、残りの画像形成があれば、Ｓ８０１からの処理を繰り返す。
【００３１】
以上の処理を行うことにより、反転位置にある第１面への画像形成済みの転写材がユーザにより引き抜かれてしまっても、引き抜かれた転写材の第１面への画像形成をやり直すことなく、ページ順序を維持したまま、画像形成を続行させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  画像形成装置
１７  給紙カセット
２０  手差し転写材トレイ
２１  排紙ローラ
１７１  ＣＰＵ
１７２  操作部
６０１  出口センサ
【図１】
2011128233.tif 000003
【図２】
2011128233.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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