【事件の表示】
　特願２０１２−５２１９４５「医療器具に薬剤及び／又はポリマーを搭載する方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年２月３日国際公開、ＷＯ２０１１／０１２０４５、平成２５年１月７日国内公表、特表２０１３−５０００８８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１０年（平成２２年）７月９日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００９年（平成２１年）７月３０日、中華人民共和国）を国際出願日とする出願であり、その手続の経緯は以下のとおりである。
　平成２４年　１月１６日　　　国内書面提出
　同　　　年　２月１５日　　　翻訳文の提出並びに出願審査の請求及び手　　　　　　　　　　　　　　　続補正書の提出
　平成２５年　４月３０日付け　拒絶理由の通知
　同　　　年　８月　１日　　　意見書及び手続補正書の提出
　平成２６年　２月　７日付け　拒絶理由（最後）の通知
　同　　　年　６月　２日付け　応対記録
　同　　　年　６月１０日　　　意見書の提出
　同　　　年１１月２５日付け　拒絶査定（謄本の送達　１２月１日）
　平成２７年　３月３１日　　　拒絶査定不服審判の請求及び手続補正書の　　　　　　　　　　　　　　　提出
　同　　　年　４月２３日　　　前置審査報告
　平成２８年　６月１０日付け　当審による拒絶理由通知
　同　　　年　９月１２日　　　意見書及び手続補正書の提出
第２　本願発明
　本願の請求項１〜９に係る発明は、平成２８年９月１２日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１〜９に記載された事項により特定されるものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、以下のとおりのものである。
「薬剤及び／又はポリマーを搭載する溝又は穴を一つ又は二つ以上含む医療器具に薬剤及び／又はポリマーを搭載する装置であって、以下を含むことを特徴とする、装置：
医療器具を置くための医療器具置き台（26）と、
前記置き台の上方に位置し、少なくとも一つの前記溝又は穴の全体の図形を含む前記医療器具上の溝又は穴の画像を撮影するための画像撮影装置（23）と、
前記画像撮影装置と接続され、前記撮影した画像にデジタル画像処理を施して前記溝又は穴の図形を取得し、前記溝又は穴の図形の中心位置を計算し、該中心位置に基づいて前記溝又は穴の実際の中心位置を確定する画像処理ユニットと、
薬剤及び／又はポリマーを予め搭載し、出口により前記医療器具上の溝又は穴に搭載する搭載装置（24）と、
前記医療器具と前記画像撮影装置（23）及び／又は前記搭載装置（24）との間の相対位置関係を調整するための位置調節装置（28）。」
第３　当審拒絶理由
　平成２８年６月１０日付けで当審より通知した拒絶の理由の概要は、以下のとおりである。
　本願請求項１に係る発明は、引用文献１（特開２００６−５００１１８号公報）に記載の発明に基づいて、当業者が容易に想到し得たものである。
　よって、本願請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　ただし、上記拒絶理由における「特開２００６−５００１１８号公報」は、「特表２００６−５００１１８号公報」の誤記であることは、「特開２００６−５００１１８号公報」なる公報が存在しないこと、公報番号の通番部が５０万番台であり、５０万番台の公報は公表公報とされていることから、明白である。なお、平成２８年９月１２日付け意見書に記載された内容は、特表２００６−５００１１８号公報の記載事項に拠っていることは明らかであるから、審判請求人も上記の番号が誤記であって、適切に読み替えを実施したものと考えられる。
第４　引用文献の記載事項及び引用発明
１　引用文献１
　当審の拒絶の理由で引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である特表２００６−５００１１８号公報（以下、「引用文献１」という。）には、以下の事項が記載されている。（下線は、理解の便のため、当審で付与した。） 
ア　【請求項７０】
「前記
ディスペンサと前記医療器具とを相対移動させる
ディスペンサは、前記医療器具の前記第１の開口との整列状態から移動して、前記医療器具の第２の開口と整列する
イ　段落【００２６】
「［発明の詳細な説明］
　本発明は、
有益な作用物質を拡張式医療器具に充填する
装置
ウ　段落【００２８】
「用語「有益な作用物質」は、本明細書で用いる場合、最大限に広義に解釈されることが意図され、任意の治療薬または
薬剤
エ　段落【００２９】
「用語「薬剤」および「治療薬」は、生物の身体管路に送出されて、所望の通例は有益な効果をもたらす任意の治療活性物質を指すように交換可能に用いられる。本発明は、特に抗腫瘍薬、血管新生因子、免疫抑制薬、抗炎症薬、抗増殖薬（抗再狭窄薬）、例えばパクリタキセルおよびラパマイシンなど、および抗トロンビン薬、例えばヘパリンなどの送出に非常に適している。」
オ　段落【００３３】
「
用語「開口」は、任意の形状の穴を指し、貫通開口および窪みの両方を含む
カ　段落【００３４】
「
穴を有する埋め込み式医療装置
  図１は、大きな非変形支柱１２およびリンク１４を有するステント構造の形態の、本発明による
医療器具１０
開口（すなわち穴）２０を含む
キ　段落【００５３】
「図４は、圧電マイクロジェットディスペンサ１００から有益な作用物質の小滴１２０を受け取るステント１４０の形態の、拡張式医療器具を示す。
ステント１４０は、マンドレル１６０に取り付けられることが好ましい
ク　段落【００６２】
「
図５は、有益な作用物質を拡張式医療器具に充填するシステム２００を示す
有益な作用物質を拡張式医療器具の開口に分配するディスペンサ２１０
監視システム２２０と、複数の拡張式医療器具２３２が取り付けられたマンドレル２３０とを含む
システム２００はまた、回転するマンドレル２３０を支持する複数の軸受２４０と、拡張式医療器具２３２の円筒軸に沿ってマンドレル２５０を回転および並進させる手段と、モニタ２６０と、中央処理装置（ＣＰＵ）２７０とを含む
ケ　段落【００６３】〜【００６４】
「ディスペンサ２１０は、有益な作用物質を医療器具２３２の開口に分配する圧電ディスペンサであることが好ましい。
ディスペンサ２１０は、流体出口
有する
　少なくとも１つの監視システム２２０を用いて、小滴の形成および医療器具２３２の複数の開口に対するディスペンサ２１０の位置決めが監視される。
監視システム２２０は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラを含んでもよい
第１のカメラは、マイクロジェットディスペンサ２１０の上に位置付けられ
第１のカメラは、以下で説明するように、マンドレル２３０のマッピングにも用いられる
コ　段落【００６９】〜【００７２】
「一実施形態では、マンドレル２５０および医療器具２３２は、有益な作用物質を医療器具２３２の開口に充填するために、第１の位置から第２の位置に移動する。
一代替実施形態では、システムはさらに、医療器具２３２の円筒軸に沿って第１の位置から第２の位置に分配システムを移動させる手段を含む。
・・・
　医療器具２３２は、充填プロセス前にマンドレル２３０に取り付けられてマッピングされることが好ましい。
マッピングプロセスにより
マンドレルごとにわずかに異なる可能性がある各開口の正確な場所を決定することができる
マンドレル２３０のマッピングは、監視システムを用いて、マンドレル２３０に位置付けられた各医療器具２３２の開口のサイズ、形状、および配置を確かめることによって行われる
マッピングされると
有益な作用物質を医療器具２３２の各穴に正確に分配するようにディスペンサが調整される
サ　段落【００７３】
「一代替実施形態では、マンドレル２３０のマッピングは、１つの開口に関する開口の比較によって行われる。動作の際には、監視システムは医療器具の第１の開口をマッピングし、マッピング結果を製造仕様書と比較する。第１の開口が製造仕様書で指定されている位置にある場合、調整は必要ない。しかしながら、
第１の開口が製造仕様書で指定されている位置にない場合、調整が記録され、分配プロセス中に調整が行われて、製造仕様書で指定されている位置と異なる位置が補正される
シ　段落【００７９】
「医療器具２３２の開口を充填する際に、マイクロジェットディスペンサ１００は複数の小滴を開口に分配する。好ましい一実施形態では、ディスペンサは、約４０ミクロンのマイクロジェットディスペンサによって１秒当たり３，０００発分配することが可能である。しかしながら、小滴は、必要な充填量に応じて、穴当たり約８〜２０発で分配することが好ましい。マイクロジェットディスペンサは、医療器具２３２の水平軸に沿って進むことにより、各穴（または所望の穴）を充填する。ＣＰＵ２７０は、
ディスペンサ１００のオン・オフを切り替えて、医療器具の開口間に液体を実質的に分配することなく開口を充填する
ス　【図５】の図示及び上記キ、ク、ケの摘記事項によると、図中に２３２とされた医療器具が取り付けられたマンドレル２３０と、監視システム２２０に含まれるＣＣＤカメラは、ディスペンサ２１０の「上に位置づけられ」るとされており、ディスペンサ２１０より下方に医療器具２３２が位置するよう図５では図示されているので、医療器具２３２が取り付けられたマンドレルの上方にＣＣＤカメラ２２０は配置されていると見てとれる。
　また、ＣＣＤカメラ２２０からの配線と、ディスペンサ２１０からの配線は、図５ではどちらも２９０を介して２７０の中央処理装置に接続されている様が見てとれる。
２　引用発明 
　上記摘記事項ア〜シ及び図面からの認定事項スから、引用文献１には以下の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。 
「穴２０を有する医療器具へ、薬剤を充填するシステム２００であって、
当該システム２００は、以下の
　マンドレル２３０及びマンドレル２３０を回転及び並進させる手段と、
　マンドレルの上方に配置されているＣＣＤカメラと、
　ＣＣＤカメラ及びディスペンサと接続された中央処理装置２７０と、
　流体出口２１２を有するディスペンサ２１０と
からなり、
　医療器具２３２は、充填プロセス前にマンドレル２３０に取り付けられて、ＣＣＤカメラを用いて各開口のサイズ、形状、および配置が確かめられるとするマッピングがなされ、
　ＣＰＵ２７０は、医療器具の開口間に液体を実質的に分配することなく開口を充填するよう前記医療器具とディスペンサ３００との間の相対位置を移動調整し、ディスペンサをオンさせ薬剤を開口へ充填させる、
医療器具薬剤充填システム。」
第５　対比
１　対比 
　本願発明と引用発明とを対比する。 
　引用発明の「穴２０を有する医療器具」は、図１、４の図示から見て医療器具であるステント１０上に複数存在する穴とされかつ薬剤を充填予定とされているので、本願発明における「薬剤」「を搭載する」「穴を」「二つ以上含む医療器具」に相当し、
以下、同様に、
「マンドレル２３０及びマンドレル２３０を回転及び並進させる手段」及び「医療器具２３２は、充填プロセス前にマンドレル２３０に取り付けられて」は、「医療器具を置くための医療器具置き台（26）」に、
「各開口のサイズ、形状、および配置が確かめられるとするマッピング」に「用い」るとされる「ＣＣＤカメラ」は、図５の図示から見てカメラ２２０はマンドレルの上方に配置されているため、「前記置き台の上方に位置し、少なくとも一つの前記」「穴の全体の図形を含む前記医療器具上の」「穴の画像を撮影するための画像撮影装置（23）」に、
「流体出口２１２を有するディスペンサ２１０」は、「薬剤」「を予め搭載し、出口により前記医療器具上の」「穴に搭載する搭載装置（24）」に、
「ＣＣＤカメラ及びディスペンサと接続された中央処理装置２７０」であって、「ＣＣＤカメラを用いて各開口のサイズ、形状、および配置が確かめられるとするマッピング」を「医療器具」に対して行うことは、「処理ユニット」が「穴の図形を取得」することに、
「医療器具の開口間に液体を実質的に分配することなく開口を充填するよう前記医療器具とディスペンサ３００との間の相対位置を移動調整」することは、「前記医療器具と」「前記搭載装置（24）との間の相対位置関係を調整するための位置調節装置（28）」によりなされることに各々相当する。
２　一致点及び相違点 
　上述の対比から、本願発明と引用発明との一致点、相違点は、以下のとおりである。
〔一致点〕
　薬剤を搭載する穴を二つ以上含む医療器具に薬剤を搭載する装置であって、以下を含むことを特徴とする、装置：
医療器具を置くための医療器具置き台と、
前記置き台の上方に位置し、前記穴の全体の図形を含む前記医療器具上の穴の画像を撮影するための画像撮影装置と、
前記画像撮影装置と接続され、前記穴の図形を取得する、画像処理ユニットと、
薬剤を予め搭載し、出口により前記医療器具上の穴に搭載する搭載装置と、
前記医療器具と前記搭載装置との間の相対位置関係を調整するための位置調節装置。
〔相違点〕
　医療器具上の穴の撮影画像を用いて薬剤搭載装置の位置を調整する点に関して、本願発明では、穴を撮影した画像に対して、「デジタル画像処理を施して」穴の図形を取得し、「前記（溝又は）穴の図形の中心位置を計算し、該中心位置に基づいて前記（溝又は）穴の実際の中心位置を確定する」との発明特定事項を有するのに対して、引用発明は、ＣＣＤカメラを用いて穴の図形を取得するものの、デジタル画像処理の明示はなく、穴の図形の中心位置を計算することで穴の実際の中心位置を確定するとの明示もなされていない点。
第６　判断
１　相違点に関する検討及び判断
　上記の相違点について検討する。
　まず、引用発明における穴の図形の取得を見ると、引用発明における穴の撮影手段はＣＣＤカメラとされ、当該カメラと接続された中央処理装置では、撮影された医療器具上の穴に関して、「各開口のサイズ、形状、および配置が確かめられるとするマッピング」の処理が行われるとする記載が認められる。
　ＣＣＤカメラの撮像原理やカメラ出力から形状を取得する一般的な工程を考えた場合、通常ＣＣＤカメラによる撮像出力はデジタルデータであり、撮像対象物のサイズや形状、配置等の確認は一般的にデジタル画像処理によってなされることは技術常識であるから、上記相違点で引用発明にデジタル画像処理の明示を伴っていなくとも、システムの構成と取得データを見る限り、デジタル画像処理により穴に関係するサイズや形状、位置は、本願発明と同じくデジタル画像処理によりなされるものであり、両者に実質的な相違は無いと言える。
　また、本願発明の発明特定事項とされる、穴の図形の中心位置の計算による穴の実際の中心位置の確定と、引用発明が行うマッピング処理並びにディスペンサの「医療器具の開口間に液体を実質的に分配することなく開口を充填するよう前記医療器具とディスペンサ３００との間の相対位置を移動調整し、ディスペンサをオンさせ薬剤を開口へ充填させる」こととの、両者の異同について検討する。
　本願発明で行われる、デジタル画像処理で得た溝又は穴の中心位置を計算により割り出して特定することとは、本願明細書では【００４９】に
「本発明はデジタル画像処理技術及び位置決め技術により、各医療器具装置上の薬剤溝又は穴の全てを正確に位置決めし、搭載装置の出口を薬剤溝又は穴の中心の真上に位置決めできるため、薬剤が溝外に分注されるのを防止でき、人体へのリスクを低減することができる。」
とされており、溝又は穴の図形の中心位置を計算することは、搭載装置の出口を薬剤溝又は穴の中心の真上に位置決めできるようにするために行われていることが理解できる。
　他方、引用発明の、マッピング処理と、相対位置の移動調整の双方の事項を考えてみる。
　前述のとおり、引用発明でもＣＣＤカメラの撮像出力は、実質デジタル画像処理により処理され、すべての各開口のサイズ、形状、および配置を取得するものとされていることから、引用発明の、特に「マッピング」処理の内容は、各開口の撮像されたデータを画像処理して何らかの計算をして製造仕様書に示された各開口のサイズ、形状、位置のデータと比較可能なデータを取得していると、当業者であれば当然に認識できるところである。
　さらに、搭載装置に相当するディスペンサに対して、中央処理装置は「医療器具の開口間に液体を実質的に分配することなく開口を充填するよう前記医療器具とディスペンサ３００との間の相対位置を移動調整」するとされている。つまり、ディスペンサ３００が医療器具の穴の位置に対してどこに調整されるかは明示されないながらも、ディスペンサ３００の移動位置は、開口間を避け、開口を薬剤の液体で充填可能などこかの位置とすることを要件とすることが明らかである。
　配置が認識できる穴へ液体を充填する場合、当該穴を外さずにするために常識的に選ばれる注入の位置を考えてみる。一般的には注入の位置の候補は、穴の輪郭全体から見て中心近くに選ばれるのが普通である。そうすると、引用発明も、撮像の結果得られた穴（開口）の位置、サイズ、形状を基にして、薬剤の充填が開口以外にならない位置に搭載装置（ディスペンサ）の出口を配置するとしている以上、注入の位置は、一般常識として穴の輪郭全体から見て中心近くに選ばれるのであれば、何らか公知の手法で中心近くの位置を決めるであろうというべきであり、本願で採用したとする、図形の中心位置の算出の手法を見ても、デジタル画像処理の態様として新規なものでもない。（例えば、特許第３６４３１０４号公報の【請求項１】に「前記加工段階より加工された前記加工領域を撮像装置で撮像し、撮像して得られた画像データを基に、前記加工領域に含まれる加工穴の位置の中心点と、・・・」とされている点を必要であれば参照せよ。）
　よって、薬剤等の医療器具上の穴への搭載に際し、引用発明が求める開口以外の領域に薬剤の充填がなされないようにするという示唆にしたがって、ディスペンサの位置調整の目標を穴の中心位置とすることは、単なるデジタル画像処理技術上の周知の態様の選択により当業者が十分になし得たと判断できる。
　よって、当該相違点は、引用発明及び周知技術の援用により、当業者が容易になし得た範疇に留まると認められ、格別のものではない。
２　請求人の意見
　請求人は、平成２８年９月１２日付け意見書において、
「４）一方、本発明の独立請求項１の識別特徴は、医療器具の溝又は穴の実際の中心位置を得て、溝及び穴の図形の実際の中心位置を計算することによって、搭載装置の出口が、確実に医療器具の溝又は穴の中心の上に垂直に位置しています。かかる識別特徴は、医薬及び／又はポリマーが溝外に配置されるような状況を避けることができるという技術効果をもたらします（段落［００４９］）。
　本発明の独立請求項１の技術的解決策は、搭載装置の出口と医療器具の溝及び穴を正確に調節することによって実現されるので、本発明は引用文献１と完全に異なります。」
「６）ここで、引用文献１について検討すると、上述のとおり引用文献１において「正確に充填」は、マイクロジェットディスペンサにより正確に小滴を分配することによって実現されており、「正確に位置づけ」することを必要としていません。また、ＣＰＵ２７０を、医療器具２３２の開口のサイズ、形状、および配置に関する製造仕様書を用いて最初にプログラムし、マッピング結果を製造仕様書と比較し、比較結果に基づいてディスペンサを調製するために用いており、正確に位置づけするためには用いておりません。したがって、引用文献１には、本発明の特徴点に到達するためにしたはずであるという示唆は存在しないと思料いたします。」
（「（２）出願人の意見」より抜粋）
と主張しているので、当該意見について検討する。
　上述した「第５　対比」及び「第６　判断」の「１　相違点に関する検討及び判断」にて説示したとおり、引用文献１から認定された引用発明と、本願発明とを対比した際に、搭載装置の出口の位置に関する点を相違点であるとしているので、この点では出願人の意見に沿った認定を行っている点でなんら主張に反するものではない。
　ただし、引用発明では、ディスペンサの位置を移動調整しつつ、当該調整により「医療器具の開口間に液体を実質的に分配することなく開口を充填する」ことを特定事項としている点で、『「正確に位置づけ」することを必要としていません。』との意見や、『正確に位置づけするためには用いておりません。』との意見は、移動調整を行うとした引用発明の事項が示す内容と整合するとは考えにくい。なぜなら、移動調整を実行するためにはなんらかの目標位置の定めが一般的に必要とされることに加えて、開口以外の箇所に充填を行わないようにするとの引用発明における条件設定は、開口のサイズと液滴のサイズを比較して、開口の縁から十分中心よりにディスペンサの出口を位置決めすることを最低でも示唆すると判断できるからである。そして、周知技術の存在を加味すれば、ディスペンサ出口の位置決めを数学的に中心点とするような態様を選ぶことが殊更困難なことであるとは認められない。
　よって出願人の主張は、相違点にかかる判断の点で公知文献の記載内容に反する主張を含んだものとされているので、これを妥当と扱うことができない。
３　小括 
　以上より、本願発明は、引用文献１に記載された引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に想到し得たものである。
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。