【事件の表示】
　特願２０１２−１５８３７８「アッセイ装置、方法および試薬」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年１１月２２日出願公開、特開２０１２−２３０１２２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１８年１２月２１日を国際出願日とする出願である特願２００８−５４７６１３号（パリ条約による優先権主張　２００５年１２月２１日（ＵＳ）米国（６０／７５２，７４５）、２００５年１２月２１日（ＵＳ）米国（６０／７５２，５１３）、２００６年１２月２１日（ＵＳ）米国（１１／６４２，９６８））の一部を平成２４年７月１７日に新たな特許出願としたものであって、平成２６年１月１５日付けで拒絶の理由が通知され、これに対して、同年７月２２日に意見書及び手続補正書が提出され、同年１２月２６日付けで最後の拒絶理由が通知され、これに対して、平成２７年７月６日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年７月２９日付けで同年７月６日付けの手続補正について却下の決定がなされ、同日付で拒絶査定がなされた。
　これに対して、平成２７年１２月４日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正書が提出され、さらに、平成２８年７月１４日に上申書が提出された。
第２　本願発明
　平成２７年１２月４日付けでなされた手続補正は、実質的に、補正前の請求項１〜５を削除し、補正前の請求項６のうち、請求項１を引用する請求項４及び５を引用したものを補正後の請求項１とし、請求項２を引用する請求項４及び５を引用したものを補正後の請求項２とし、請求項３を引用する請求項４及び５を引用したものを補正後の請求項３として整理した上で（請求項の削除）、補正前の請求項１の「プローブホルダー」との記載を「プローブガイド」と補正し、補正前の請求項３の「前記プローブが二つの平行のもしくは同軸で垂直なチューブ要素」との記載を「前記プローブが二つの平行のチューブ要素もしくは二つの同軸で垂直なチューブ要素」と補正したもの（明りょうでない記載の釈明）であるから、特許法第１７条の２第５項第１号及び第４号に掲げる請求項の削除及び明りょうでない記載の釈明を目的とするものといえる。
　したがって、本願の請求項１〜３に係る発明は、審判請求時の補正要件を満たし、平成２７年１２月４日付けで補正された特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された事項により特定されるものと認められるところ、そのうち請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりである。
「　【請求項１】
　液体ディスペンサーを用いてコンテナに流体を加えるおよび／もしくはコンテナから流体を抜き取る方法であって、
前記液体ディスペンサーが、
　垂直のチューブ要素を備えたピペッティングプローブと、
　前記チューブ要素を垂直方向に支持するプローブガイドにおいて、前記プローブガイドが、前記チューブ要素が完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間を前記ガイド中で垂直に移動することが出来るように設定されるプローブガイドと、
　前記チューブ要素を前記完全に伸長した位置へと偏在させる前記チューブ要素とプローブガイドとに連結したバネ要素と、
　前記プローブを上に上げたり下にさげたりさせる、前記プローブガイドに取り付けられた垂直の平行移動ステージと、
を備え、
　ここで前記コンテナが貫通可能なプレートシールでシールされ、
前記方法が、
　前記ピペッティングプローブが前記シールに接触するまで前記平行移動ステージを下に下げるステップと、
　前記チューブ要素が前記バネを押し、前記完全に引っ込んだ位置へとなるように前記プローブガイド内に引き込まれるようになるように、前記平行移動ステージを下に下げることを継続するステップと、
　前記ピペッティングプローブが前記プレートシールを貫通し、前記チューブ要素が前記完全に伸長した位置へと戻るようになるように、前記平行移動ステージを下に下げることを継続するステップと、
　前記平行移動ステージを前記プローブが前記コンテナの底部表面に触れるまで下げることによって前記ピペッティングプローブを前記コンテナ内へ向けて下げるステップと、
　前記平行移動ステージを下げることを継続して、前記チューブ要素が前記バネを押して、前記プローブガイド内に引き込まれて前記完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間の位置になるようにするステップと、
　前記ピペッティングプローブを介して前記コンテナに流体を加えるステップおよび／もしくは前記コンテナから流体を抜き取るステップと、
　前記平行移動ステージを上に上げることで前記コンテナの外へ前記ピペッティングプローブを持ち上げるステップと、
を含有する、方法。」
第３　引用例の記載事項及び引用例に記載された発明
　原査定の理由で引用された、本願優先日前に頒布された刊行物である、特開２００４−３２５３９８号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は、参考のために当審で付与した。）。
１　引用例１の記載事項
（１）「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フローサイトメーターやその原理を応用した装置に溶液サンプルを吸入する過程において、安定に連続供給するのに用いられる連続吸入用ニードル、及びこの連続吸入用ニードルを備えた連続吸入装置に関する。」
（２）「【００２０】
第２に、本発明は連続吸入用ニードルを備えた連続吸入装置の発明であり、上記の連続吸入用ニードルを有する吸入部が上下動可能であり、吸入する溶液サンプルの入ったマイクロプレートが前後左右に動かすことが可能である連続吸入装置において、前記上下動可能な吸入部が弾性体を備え、前記連続吸入用ニードルの上下動に緩衝性が付与されたことを特徴とする。
【００２１】
連続吸入用ニードルの上下動に緩衝性が付与されたことで、連続吸入用ニードルやマイクロプレートの破損や消耗を防ぎ、底面の高さが異なるマイクロプレートにおいても連続吸入用ニードルの高さ調整を必要としない
又、マイクロプレートの高さを微調整する必要がない
（３）「【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の連続吸入用ニードル及び
連続吸入用ニードルを備えた連続吸入装置
この連続吸入装置は、下部に連続吸入用ニードル１１を装着したニードル固定部材１２、吸入した溶液サンプルを測定装置に送るための溶液サンプル供給用チューブ１７、ニードル固定部材１２をＺ軸方向に駆動するＺモータ１３Ｚ、ＸＹ可動台１４、ＸＹ可動台１４をＸ軸方向に駆動するＸモータ１３Ｘ、Ｙ方向に駆動するＹモータ１３Ｙを備え
【００２７】
ＸＹ可動台１４上には、フローサイトメーターやＳＡＴ技術を応用した装置で測定するための細胞やマイクロビーズを含む溶液サンプルが入った多数のウエルを有するマイクロプレート１５、また測定後に出る廃液を入れる廃液槽１６ａ、次の溶液サンプルを吸入する前に連続吸入用ニードルを洗浄するための超音波洗浄装置１６ｂが載置されて
ニードル固定部材１２としては、
スプリングを備えたニードル固定部材が用いられ
【００２８】
ＸＹ可動台１４のＸ方向位置及びＹ方向位置をＸモータ１３Ｘ及びＹモータ１３Ｙにより正確に制御し、ニードル固定部材１２のＺ方向位置をＺモータ１３Ｚにより制御することで、マイクロプレート１５に入っている溶液サンプルを連続して吸入することを可能にする
【００２９】
図２は、本発明による連続吸入用ニードルの先端形状を示す側面図及び底面図である。連続吸入用ニードル１１の先端は、円錐形から中心軸に垂直な面でカットされており、さらに先端面において中心に向かって溝がある形状である。前記溝は、基本的に中心に空けられた穴まであれば良く、その一例としてそれぞれが直角に交わるように削り出した２本のＶ字溝２１が示めされる。図２に示される連続吸入用ニードルを用いることにより、連続吸入用ニードルの中心軸がウエルの中心軸を離れた場合でも損傷され難く、又ウエルの底面近くの溶液サンプルを吸入することができる。
【００３０】
本実施例では、先端の円錐形側面と中心軸に垂直な面との角度を約６０゜とし、円錐形から中心軸に垂直な面でカットされた面の直径を連続吸入用ニードルの直径の約半分とした。先端部の円錐側面は中心軸と直交する平面と４５゜〜８０゜の範囲の角度で交わることが好ましい。また連続吸入用ニードルの直径は、１．０〜２．０ｍｍの範囲、中心軸に垂直な面でカットされた面の直径は、０．４〜１．６ｍｍの範囲であることが好ましい。
【００３１】
図４は、本発明の連続吸入用ニードル１１を備えた連続吸入装置のニードル固定部分を示す。図４（ａ）はニードル固定部分の側面図であり、図４（ｂ）はニードル固定部分の断面図である。図４を用いて、弾性体としてスプリング４１を備えたニードル固定部材１２の形状について説明する。
連続吸入用ニードル１１、ニードル固定部材１２、溶液サンプル供給用チューブ１７は、Ｚ方向位置をＺモータ１３Ｚにより制御され連動して
たとえ連続吸入用ニードル１１がマイクロプレート１５等に接地してしまったとしても、ニードル固定部材１２にスプリングが備えてあることで、連続吸入用ニードル１１の先端にかかる圧力を軽減させることができる
【００３２】
図５、図６を用いて、複数種類の
マイクロプレートから溶液サンプルを吸入する方法
【００３３】
図５は、
連続吸入用ニードルで平底マイクロプレート内の溶液サンプルを吸入する際
連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達している
中心へ向かって溝がある
ため、最後まで溶液サンプルを吸入することが出来る
（４）図１には、以下の図面が示されている。
（５）図４には、以下の図面が示されている。
２　引用例１に記載された発明の認定
　上記１の（１）〜（５）を含む引用例１全体の記載を総合すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「連続吸入用ニードルを備えた連続吸入装置を用い、マイクロプレートから溶液サンプルを吸入する方法であって、
　この連続吸入装置は、下部に連続吸入用ニードル１１を装着したニードル固定部材１２、吸入した溶液サンプルを測定装置に送るための溶液サンプル供給用チューブ１７、ニードル固定部材１２をＺ軸方向に駆動するＺモータ１３Ｚ、ＸＹ可動台１４、ＸＹ可動台１４をＸ軸方向に駆動するＸモータ１３Ｘ、Ｙ方向に駆動するＹモータ１３Ｙを備え、
　ＸＹ可動台１４上には、フローサイトメーターやＳＡＴ技術を応用した装置で測定するための細胞やマイクロビーズを含む溶液サンプルが入った多数のウエルを有するマイクロプレート１５、また測定後に出る廃液を入れる廃液槽１６ａ、次の溶液サンプルを吸入する前に連続吸入用ニードルを洗浄するための超音波洗浄装置１６ｂが載置されており、
  ＸＹ可動台１４のＸ方向位置及びＹ方向位置をＸモータ１３Ｘ及びＹモータ１３Ｙにより正確に制御し、ニードル固定部材１２のＺ方向位置をＺモータ１３Ｚにより制御することで、マイクロプレート１５に入っている溶液サンプルを連続して吸入することを可能にするものであり、
　ニードル固定部材１２としては、スプリングを備えたニードル固定部材が用いられ、連続吸入用ニードル１１、ニードル固定部材１２、溶液サンプル供給用チューブ１７は、Ｚ方向位置をＺモータ１３Ｚにより制御され連動しており、たとえ連続吸入用ニードル１１がマイクロプレート１５等に接地してしまったとしても、ニードル固定部材１２にスプリングが備えてあることで、連続吸入用ニードル１１の先端にかかる圧力を軽減させることができるものであり、連続吸入用ニードルの上下動に緩衝性が付与されたことで、連続吸入用ニードルやマイクロプレートの破損や消耗を防ぎ、底面の高さが異なるマイクロプレートにおいても連続吸入用ニードルの高さ調整を必要とせず、又、マイクロプレートの高さを微調整する必要がないものであり、
　連続吸入用ニードルで平底マイクロプレート内の溶液サンプルを吸入する際、連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達しているときに、中心へ向かって溝があるため、最後まで溶液サンプルを吸入することが出来るものである、
　方法。」
第４　対比・判断
１　対比
（１）本願発明と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の「溶液サンプル」は、本願発明の「液体」及び「流体」に相当し、引用発明の「連続吸入用ニードルを備えた連続吸入装置」、「ウエルを有するマイクロプレート１５」は、本願発明の「液体ディスペンサー」、「コンテナ」にそれぞれ相当する。
　したがって、引用発明の「連続吸入用ニードルを備えた連続吸入装置」を用いて「ウエルを有するマイクロプレート１５」から「溶液サンプルを吸入する方法」は、本願発明の「液体ディスペンサーを用いてコンテナから流体を抜き取る方法」に相当し、本願発明の「液体ディスペンサーを用いてコンテナに流体を加えるおよび／もしくはコンテナから流体を抜き取る方法」を満たす。
イ　引用発明の「連続吸入用ニードル１１」は、上記第３の１（４）に示されているように、垂直方向に延びたものであるから、本願発明の「垂直のチューブ要素」に相当し、引用発明の「連続吸入用ニードル１１」及び「連続吸入用ニードル１１を装着したニードル固定部材１２」からなる構成は、本願発明の「垂直のチューブ要素を備えたピペッティングプローブ」に相当する。
ウ　引用発明の「ニードル固定部材１２」は、「スプリングを備えた」ものであるところ、上記第３の１（５）に示されているように、当該「スプリング」は、これを固定するための手段で保持されるものであることが明らかであり、また、当該「スプリング」を固定するための手段は、「ニードル固定部材１２」とともに、「連続吸入用ニードル１１」を垂直方向に支持するものであることも明らかである。
　したがって、引用発明における、当該「連続吸入用ニードル１１」を垂直方向に支持するための、「スプリング」を固定するための手段は、本願発明における「前記チューブ要素を垂直方向に支持するプローブガイド」に相当するものといえる。
エ　上記ウで説示した「スプリング」を固定するための手段は、「たとえ連続吸入用ニードル１１がマイクロプレート１５等に接地してしまったとしても、ニードル固定部材１２にスプリングが備えてあることで、連続吸入用ニードル１１の先端にかかる圧力を軽減させることができる」という機能を果たすために、上記第３の１（５）に示されているように、「連続吸入用ニードル１１」及び「ニードル固定部材１２」の上下動を許す構造を備えたものであることが明らかである。そして、当該上下動を許す構造が、「連続吸入用ニードル１１」の、下方に完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間での垂直移動を制限するものであることも、明らかである。
　したがって、引用発明における、当該「連続吸入用ニードル１１」を垂直方向に支持するための、「スプリング」を固定するための手段は、本願発明における「前記プローブガイドが、前記チューブ要素が完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間を前記ガイド中で垂直に移動することが出来るように設定されるプローブガイド」に相当するものといえる。
オ　上記第３の１（５）に示されているように、引用発明の「スプリング」は、「連続吸入用ニードル１１」を伸長した位置へと偏在させるように、当該「連続吸入用ニードル１１」と、当該「スプリング」を固定するための手段とを、「ニードル固定部材１２」を介して連結するものであることが明らかである。
　したがって、引用発明の当該「スプリング」は、本願発明の「前記チューブ要素を前記完全に伸長した位置へと偏在させる前記チューブ要素とプローブガイドとに連結したバネ要素」に相当する。
カ　上記第３の１（４）に示されているように、引用発明は、「Ｚモータ１３Ｚ」により「ニードル固定部１２をＺ軸方向に駆動する」ための支持構造を具備するものであることは明らかであるから、引用発明の当該「Ｚモータ１３Ｚ」及び「ニードル固定部１２をＺ軸方向に駆動する」ための支持構造と、本願発明の「前記プローブを上に上げたり下にさげたりさせる、前記プローブガイドに取り付けられた垂直の平行移動ステージ」とは、「前記プローブを上に上げたり下にさげたりさせる、前記プローブガイドに取り付けられた垂直の移動ステージ」という点で共通するものといえる。
キ　引用発明は、「最後まで溶液サンプルを吸入する」ために、「連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達」するものであるから、「Ｚモータ１３Ｚ」及び「ニードル固定部１２をＺ軸方向に駆動する」ための支持構造により、「連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達」するまで、「連続吸入用ニードル１１」を「Ｚ軸方向」に「制御」するステップを有することが、明らかである。
　したがって、引用発明の、「Ｚモータ１３Ｚ」及び「ニードル固定部１２をＺ軸方向に駆動する」ための支持構造により、「連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達」するまで、「連続吸入用ニードル１１」を「Ｚ軸方向」に「制御」するステップと、本願発明の「前記平行移動ステージを前記プローブが前記コンテナの底部表面に触れるまで下げることによって前記ピペッティングプローブを前記コンテナ内へ向けて下げるステップ」とは、「前記移動ステージを前記プローブが前記コンテナの底部表面に触れるまで下げることによって前記ピペッティングプローブを前記コンテナ内へ向けて下げるステップ」という点で共通する。
ク　引用発明において、「連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達」し、「スプリング」によって「連続吸入用ニードル１１」の「上下動」の「緩衝性」が作用した状態では、「連続吸入用ニードル１１」が下方に完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間となることが明らかである。
　そして、引用発明は、上記キで説示したとおり、「連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達」するまで、「連続吸入用ニードル１１」を「Ｚ軸方向」に「制御」するステップを有するものであって、当該ステップによって、「連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達」した状態、すなわち、「スプリング」によって「連続吸入用ニードル１１」の「上下動」の「緩衝性」が作用した状態を実現し、結果として、「連続吸入用ニードル１１」が下方に完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間になることは明らかであるから、引用発明において、当該「連続吸入用ニードル１１」を「Ｚ軸方向」に「制御」し、「連続吸入用ニードルがマイクロプレート底面まで達」した状態を実現するステップと、本願発明において、「前記平行移動ステージを下げることを継続して、前記チューブ要素が前記バネを押して、前記プローブガイド内に引き込まれて前記完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間の位置になるようにするステップ」とは、「前記移動ステージを下げることを継続して、前記チューブ要素が前記バネを押して、前記プローブガイド内に引き込まれて前記完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間の位置になるようにするステップ」という点で共通するものといえる。
ケ　引用発明の「ニードル固定部材１２」に固定された「連続吸入用ニードル１１」を用いて「マイクロプレート１５に入っている溶液サンプル」を「吸入する」ことは、本願発明の「前記ピペッティングプローブを介して前記コンテナから流体を抜き取るステップ」に相当し、本願発明の「前記ピペッティングプローブを介して前記コンテナに流体を加えるステップおよび／もしくは前記コンテナから流体を抜き取るステップ」を満たす。
コ　引用発明において、「溶液サンプル」の「吸入」が終了した後に、「測定後に出る廃液」を「廃液槽１６ａ」に「入れる」ためや、「次の溶液サンプルを吸入する」ために、「Ｚモータ１３Ｚ」を駆動し、「連続吸入用ニードル１１」及び「ニードル固定部材１２」を上に上げる必要があること、及び、「マイクロプレート１５」の「ウエル」外へ持ち上げる必要があることは、明らかである。
　したがって、引用発明における、「Ｚモータ１３Ｚ」及び「ニードル固定部１２」に取り付けられた支持構造により、当該「連続吸入用ニードル１１」及び「ニードル固定部材１２」を上に上げることと、本願発明における、「前記平行移動ステージを上に上げることで前記コンテナの外へ前記ピペッティングプローブを持ち上げるステップ」とは、「前記移動ステージを上に上げることで前記コンテナの外へ前記ピペッティングプローブを持ち上げるステップ」という点で共通する。
（２）以上のことから、本願発明と引用発明との一致点及び相違点は、次のとおりである。
（一致点）
「液体ディスペンサーを用いてコンテナに流体を加えるおよび／もしくはコンテナから流体を抜き取る方法であって、
前記液体ディスペンサーが、
　垂直のチューブ要素を備えたピペッティングプローブと、
　前記チューブ要素を垂直方向に支持するプローブガイドにおいて、前記プローブガイドが、前記チューブ要素が完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間を前記ガイド中で垂直に移動することが出来るように設定されるプローブガイドと、
　前記チューブ要素を前記完全に伸長した位置へと偏在させる前記チューブ要素とプローブガイドとに連結したバネ要素と、
　前記プローブを上に上げたり下にさげたりさせる、前記プローブガイドに取り付けられた垂直の移動ステージと、
を備え、
　前記方法が、
　前記移動ステージを前記プローブが前記コンテナの底部表面に触れるまで下げることによって前記ピペッティングプローブを前記コンテナ内へ向けて下げるステップと、
　前記移動ステージを下げることを継続して、前記チューブ要素が前記バネを押して、前記プローブガイド内に引き込まれて前記完全に伸長した位置と完全に引っ込んだ位置との間の位置になるようにするステップと、
　前記ピペッティングプローブを介して前記コンテナに流体を加えるステップおよび／もしくは前記コンテナから流体を抜き取るステップと、
　前記移動ステージを上に上げることで前記コンテナの外へ前記ピペッティングプローブを持ち上げるステップと、
を含有する、方法。」
（相違点１）
　「移動ステージ」について、本願発明は、「垂直の平行移動」ステージであるのに対して、引用発明は、そのような構成を有するものであるか不明である点。
（相違点２）
　本願発明は、「前記コンテナが貫通可能なプレートシールでシールされ」ており、「前記ピペッティングプローブが前記シールに接触するまで前記平行移動ステージを下に下げるステップ」と、「前記チューブ要素が前記バネを押し、前記完全に引っ込んだ位置へとなるように前記プローブガイド内に引き込まれるようになるように、前記平行移動ステージを下に下げることを継続するステップ」と、「前記ピペッティングプローブが前記プレートシールを貫通し、前記チューブ要素が前記完全に伸長した位置へと戻るようになるように、前記平行移動ステージを下に下げることを継続するステップ」とを有するものであるのに対して、引用発明は、そのような構成を有しない点。
２　判断
　上記１（２）の（相違点１）及び（相違点２）について検討する。
（１）（相違点１）について
　試料サンプリングの技術分野において、試料のサンプリングを行うプローブを、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する手段（垂直の平行移動ステージ）で制御することは、以下に示すとおり、本願優先日前の周知技術である。
　例えば、本願優先日前に頒布された刊行物である特表２００２−５２５５７４号公報（以下、「周知例１」という。）には、以下の事項が記載されている。（下線は、参考のために当審が付与した。）
ア「【００１６】
  好ましくは、この作業面は、従来様式で配列された複数容器を収容するように構成される。一般的にこの容器は、使用者により容易に置換され得るようにこの作業面上に配置される。代表的な容器形式には、矩形アレイに配列された９６、３８４または１５３６ウェルを有するマイクロタイタープレートが挙げられる。この容器は開放または閉鎖され得る。例えば、
９６ウェルプレートは、穿孔可能カバー（例えばポリマーフィルム）でカバーされ得る
イ「【００１９】
  （Ｂ．
サンプル移動デバイス
  本発明のプログラム可能サンプル移動デバイスは、サンプルを作業面座標（例えばサンプルウェル）から装填ウェルへ、特定の作業面座標と特定の装填ウェルとの間で一定の対応が無いように搬送するよう作用する。むしろ、作業面座標と装填ウェルとの間の対応は、サンプル移動デバイスを制御するプログラムにより制御される。本発明の重要な特徴において、作業面座標と装填ウェルとの間の対応は、複数注入分析の途中で変化され得る。従って、もし特定の装填ウェル、またはその関連のキャピラリーチューブが非操作となると、このサンプル移動デバイスは、その装填ウェルをバイパスし、操作装填ウェルへサンプルを堆積し得る。本発明のこの特徴は、特定のサンプルウェルとキャピラリーチューブとの間の一定の関係を具体化する既存の多チャネルキャピラリー電気泳動装置と対比的である。
      【００２０】
  図１に示されるように、本発明に従った好ましい
プログラム可能サンプル移動デバイス２５は、（１）ロボットアーム５０を含む多軸ロボット４５、および（２）ロボットアーム上に配置された１つ以上のピペット５６を含むピペットヘッド５５を備える
      【００２１】
  （１．多軸ロボット）
  好ましい実施態様の
多軸ロボットは、２つ以上の軸に沿った運動を規定し得る任意の従来のプログラム可能ロボットであり得る
このロボットは、３つの直線軸（例えばｘ，ｙおよびｚ軸）または直線および回転軸（例えばｒ，θおよびω軸）の組み合わせを有する３軸ロボットであり得る
この多軸ロボットは、３つの直線軸を有する３軸ロボットである
ウ　図１には、以下の図面が記載されている。
　すなわち、試料のサンプリングを行うプローブを、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する手段（垂直の平行移動ステージ）で制御することは、周知例１（上記ア〜ウを参照）に記載されているように、本願優先日前の周知技術である。
　ここで、引用発明は、「連続吸入用ニードル１１」と「マイクロプレート１５」との３次元的な移動制御を、「ＸＹ可動台１４をＸ軸方向に駆動するＸモータ１３Ｘ、Ｙ方向に駆動するＹモータ１３Ｙ」と「ニードル固定部材１２をＺ軸方向に駆動するＺモータ１３Ｚ」とで実現しようとするものであるが、この構成に代えて、同じく３次元的な移動制御である周知例１に記載された前記周知技術を採用し、「垂直の平行移動ステージ」を用いることは、配置にかかるコストや試料サンプリングのスループット等を考慮して、当業者が適宜為し得たことである。
　したがって、引用発明において、前記周知例１に記載された技術を参酌し、上記（相違点１）の構成を採用することは、当業者が容易に想到し得たことである。
（２）（相違点２）について
ア　試料サンプリングの技術分野において、試料保存のために、試料を収容するコンテナの蓋部に貫通可能なシールを設けること、及び、このコンテナ内の試料をサンプリングするために、ピペッティングプローブを下に下げて当該シールを貫通させることは、以下に示すとおり、本願優先日前の周知技術である。
　例えば、本願優先日前に頒布された刊行物である米国特許出願公開第２００５／０２２３８２２号明細書（以下、「周知例２」という。）、特開平８−３０１３２２号公報（以下、「周知例３」という。）、特表２００３−５２２３１８号公報（以下、「周知例４」という。）には、以下の事項が記載されている。（下線は、参考のために当審が付与した。）
イ　周知例２の記載事項
（ア）「[0001] The invention generally relates to techniques for assaying sample liquids, and more specifically to physical transfer of a small sample of fluid from a sealed volume. 」
（当審訳）
「[0001] 本発明は、一般的に、サンプル流体を分析するための技術に関し、より詳細には、シールされた容積からの少量の流体サンプルの物理的な移送に関する。」
（イ）「[0005] 
To further process the samples sealed in the microplate wells
This can be accomplished by puncturing the seal of a particular well and aspirating the sample from the well to the desired destination.
[0006] However, problems arise when attempting to remove the sample from its respective well. 
To aspirate the sample from the well, a tube having a small diameter compatible with the size of the well is required. 
[0007] Alternatively, 
a tube made of a material capable of puncturing the seal, such as stainless steel,
（当審訳）
「[0005] 
マイクロプレートのウェルにおいてシールされたサンプルをさらに処理する
特定のウェルのシールに穴をあけ、ウェルから所望の目的地まで試料を吸引することによって達成する
[0006] しかし、そのそれぞれのウェルから試料を除去しようとするときに問題が生じる。
サンプルをウェルから吸引するため、ウェルのサイズに適合する小さな直径を有する管が必要とされる
[0007] あるいは、ステンレス鋼のような、
シールを穿刺することができる材料で作られた管
（ウ）「[0023] FIG. 1 shows a tube assembly 101 approaching a container 110, in accordance with one embodiment of the invention. The container 110 defines at least one volume capable of containing a sample 114 to be aspirated. In various embodiments, the container 110 may be a standard microplate that includes a plurality of small wells 112, as described above. For example, the microplate may have a dimension of 128 mm×86 mm×14 mm and include, without limitation, 96, 384, or 1536 wells having an opening well diameter between 1-7 mm and working volumes of, approximately, 2 μl to 300 μl. In other embodiments, the container 110 may be a platen that includes a plurality of through-hole wells which transverse the platen, as described in, for example, U.S. Pat. No. 6,387,331 and U.S. Patent Application 20020094533, the contents of which are incorporated herein by reference. 
[0024] 
The volume containing the sample 114 to be aspirated has an opening that is initially closed by a seal 116. The seal 116 helps to preserve and prevent evaporation of the sample 114. 
[0025] In various embodiments of the present invention, the tube assembly 101 includes an outer tube 103 and an inner tube 105. At least a portion of the inner tube 105 is positioned within the outer tube 103, and may be, without limitation, concentric with the outer tube 103. The outer tube 103 is used to pierce the seal 116 and preferably does not contact the sample 114, while the inner tube 105 is used to aspirate the sample 114 from the volume. 」
（当審訳）
「[0023] 図1は、容器110に接近する管アセンブリ101を示す、本発明の一実施形態である。容器110は、試料114を吸引することを含むことができる少なくとも1つの容積を規定する。様々な実施形態では、容器110は、小さな複数のウェル112を含む標準的なマイクロプレートであってもよい。例えば、マイクロプレートは、128mm×86mm×14mmの寸法を有し、限定されないが、1-7mmとの間の開口部ウェル直径と、約2〜300μlの作動容積を有する96、384、又は1536個のウェルがある。他の実施形態では、例えば、U.S. Pat. No. 6,387,331 and U.S. Patent Application 20020094533(その内容は、参照により本明細書に組み込まれる)に記載されているように、容器110は、プラテンを横断する貫通孔ウェルを備えるプラテンとすることができる。
[0024] 
吸引されるべきサンプル114を収容する容積は、最初、シール116により閉鎖される開口部を有する。このシール116は、試料114の蒸発の維持及び防止に役立つ。
[0025] 本発明の様々な実施形態において、管アセンブリ101は、外管103および内管105を含む。内側チューブ105の少なくとも一部分は、外管103内に配置され、非限定的に、同心の外側チューブ103とすることができる。外管103は、シール116を貫通するために使用され、サンプル114と接触しないのが好ましいが、内管105が容積からサンプル114を吸引するために使用される。」
（エ）「[0031] FIG. 2 is a diagram illustrating the tube assembly 101 of FIG. 1 in the piercing position, in accordance with one embodiment of the invention. In the piercing position, the end 108 of the inner tube 105 is retracted from the proximal end 107 of the outer tube 103. Thus, while in the piercing position, the tube assembly 101 and/or the container 110 can be moved so as to cause the proximal end 107 of the outer tube 103 to pierce the seal 116. 」
（当審訳）
「[0031] 図2は、穿孔位置にある図1の管アセンブリ101を示す図であり、本発明の一実施形態である。貫通位置において、内管105の端部108は、外側チューブ103の近位端107から退避させる。このように、貫通位置にある間、管アセンブリ101および/または容器110は、外管103の近位端107がシール116を穿孔させるように移動させることができる。」
（オ）「[0034] In various embodiments of the invention, 
the inner tube 105 is mechanically biased in the transmission position, such bias being normally overcome while the tube assembly 101 is in the piercing position
the bias mechanism may include other suitable means known in the art, such as a spring mechanism
[0035] 
The mechanical bias may be overcome, for example, by moving the tube assembly 101 and the container 110 towards each other, as shown in FIG. 1. It is to be understood that either or both the tube assembly 101 and the container 110 can be moved. The inner tube 105 will make contact with the seal 116, and, in overcoming the bias, move into the piercing position, as shown in FIG. 2. After the outer tube 103 pierces the seal 116, the bias returns the tube assembly 101 to the transmission position.
（当審訳）
「[0034] 本発明の様々な実施形態において、
内管105は、機械的に送信位置に付勢され、このような付勢は、管アセンブリ101が穿孔位置にある間、垂直に打ち負かされている
バイアス機構は、当技術分野で公知の他の適切な手段は、バネ機構などを含むことができる
[0035] 
機械的な付勢は、例えば、図1のように、管アセンブリ101と容器110とを互いに向かって動かすことによって打ち負かされる。管アセンブリ101と容器110とのいずれかまたは両方が移動されることが理解されるべきである。内管105はシール116と接触し、そして、この付勢を打ち負かしながら、穿刺位置に移動し、図2のようになる。外管103がシール116を貫通した後、この付勢は、管アセンブリ101を送信位置に戻す。
（カ）「[0038] The inner tube 105 is made of a flexible and resilient material, and is capable of moving freely within the outer tube 103. The inner tube 105, in a resting state, protrudes through the proximal end 107 of the outer tube, such that the tube assembly 101 is in the transmission position. The resiliency of the inner tube 105 provides a mechanical bias in the transmission position. 
As the tube assembly 101 is lowered towards the container 110, the inner tube 105 makes contact with the seal 112. The inner tube 105 is consequently pushed upwards, overcoming the resiliency of the inner tube 105, such that the tube assembly 101 is placed in the piercing position.
[0039] 
When the tube assembly 101 is sufficiently lowered, the proximal end 107 of the outer tube 103 makes contact with the seal 116, and pierces through, the seal 116. Once the seal 116 is pierced, the tension that was built up in the inner tube 105 is released and the tube assembly 101 returns to the resting state/transmission position. Upon the inner tube 105 making contact with the sample 114, the sample 114 is aspirated through the inner tube 105 for further processing.
（当審訳）
「[0038] 内管105は、可撓性で弾性の材料で形成されており、外管103内を自由に移動することができる。内管105は、静止状態において、外管の近位端107を通って突出し、その結果、管アセンブリ101は、送信位置になる。内管105の弾性は、この伝達位置への機械的付勢を提供する。
管アセンブリ101は、容器110に向かって下降させると、内管105は、シール112と接触する。内管105は、結果として、上方に押され、内管105の弾性力を打ち負かし、管アセンブリ101は、穿孔位置に配置される。
[0039] 
管アセンブリ101が十分に下降されると、外管103の近位端107は、シール116と接触し、そしてシール116を穿孔する。シール116が貫通されると、内管105に蓄積した張力が解放され、管アセンブリ101は、静止状態/送信位置に戻る。サンプル114と接触する内管105と、サンプル114は、さらなる処理のために内側チューブ105を介して吸引される。
ウ　周知例３の記載事項
（ア）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば
血液分注管のような有底筒状容器の開口部を、内容物である分析用血液のような検体を分取可能に封止する蓋体
（イ）「【０００６】ところで本発明者は、以前、はめ込んで使用するタイプの蓋体に代わるものとして、
中空針状体を突き刺し貫通可能な樹脂フィルム（例えば一軸延伸ＰＰフィルム等）の片面にイージーピール性ヒートシール層を積層してなるフィルム状の開口部封止用蓋体を提案している（特願平７−５４２１号）
、蓋体を取り除かなくてもチップを突き刺すことによって検体を取り出すことができ
（ウ）「【００２５】図３（ａ）〜（ｄ）は、図１の蓋体１０１が破断する様子を示す説明図である。
図３（ａ）においてチップ９が本発明の蓋体１０１で封止された容器開口部上に降下し、図３（ｂ）においてチップ９の先端がハーフカット部内の任意の位置に到達し蓋体１０１を押し始める。この時、蓋体はチップの力によって若干伸びる。次に、図３（ｃ）において、チップ９の降下が進むにつれてチップが蓋体を押す力が徐々に強くなっていくが、チップが蓋体を突き刺し貫通できるほどその力が強くなる前にハーフカットが破断し始める。そして、二次元的な広がりを持つチップ挿入口が形成される。
【００２６】
さらに、図３（ｄ）において、チップ９が容器内の奥まで進入し、チップ先端が検体内に達し、検体１１を吸い上げる。
（エ）図３には、以下の図面が示されている。
エ　周知例４の記載事項
（ア）「【請求項１】  試料採取個所で試料供与者から液体医学試料を採取し、次いで遠隔検査個所で分析するための試料容器において、
頂部開口を形成する頂部を有する容器本体と、前記頂部に係止して液密封止により前記頂部開口を閉鎖するため、前記頂部に手動で着脱できる蓋とよりなり、前記蓋は、液体サンプル分取具のチップが手動で押されたときに該チップの鈍端により穿孔可能なエラストマー材料製の隔膜を有し、それにより前記チップが前記容器内に挿入されたときに液体試料を吸引できる
試料容器
（イ）「【０００１】
　（発明の属する技術分野）
　本発明は臨床検査の分野に関し、医学的な尿試料を採取し処理するのに使用される試料容器に関する。」
（ウ）「【００２９】
  改良された試料容器の他の利点は、同じ容器を使用して、最近に検査施設で使用されるようになっている自動尿分析器で処理できることである。装置は高価であり、近い将来では最大規模の検査施設のみがかかる投資を行うであろうことが期待される。小規模の検査施設はおそらくしばらくの間は上記のように尿試料の手動処理を続けるであろう。このような事情で、自動尿分析器のメーカーは現在使用されている尿試料容器と両立できる機械を設計することが工業的に有利であると考えている。現在製造されているように、このような尿分析器は試料容器の蓋を外すことにより容器を開け、そしてサンプルを吸引した後には容器を再封鎖するといった、自動装置のない臨床検査設備で実施されている手動操作を事実上模倣するように設計された自動装置である。自動臨床分析器の典型的なピペット装置は図４に示されている。細い金属管１０２が試料容器１０からの分析サンプルを吸引して小貯器１０４に入れるためのサンプル分取ピペットとして使用される。ピペットの上端１１０は分析サンプルを容器１０から吸引するための真空ライン（図示せず）に結合されている。ピペットの下端１１２は針先にようにカットされておらず、代わりにピペットの長さに対して直角に切断されている。
      【００３０】
  標準の鈍端を有する金属ピペット１０２を使用する分析器での尿サンプル自動処理は、従来の隔膜のない尿試料容器に代えて本発明の改良型試料容器を使用することにより相当に能率化できる。現存する分析器の、試料容器の蓋を着脱する装置（図示せず）は休止し、その代わりに分析器が、蓋１４を所定位置に有する試料容器１０を金属ピペットに露出させるように構成する。現存する分析器において、
金属ピペットを空気又は油圧作動器１０６により図４のように点線位置から実線位置に下げて試料容器へにもたらす
作動器１０６は通常新規の試料容器１０の隔膜１８の中央３２の最小厚領域に穿孔するに十分な駆動力を有する
（エ）図４には、以下の図面が示されている。
オ　上記周知例２〜４（上記イ〜エを参照）に示されているように、試料サンプリングの技術分野において、試料保存のために、試料を収容するコンテナ（容器）の蓋部に貫通可能なシールを設けること、及び、このコンテナ内の試料をサンプリングするために、ピペッティングプローブを下に下げて当該シールを貫通させることは、本願優先日前の周知技術である。
　したがって、引用発明において、試料保存、及び、試料サンプリングのために、周知例２〜４に記載された周知技術を採用し、「マイクロプレート１５」（コンテナ）に貫通可能なシール（プレートシール）を設け、「連続吸入用ニードル１１」（ピペッティングプローブ）を下に下げて当該シールを貫通させることは、当業者が容易に為し得たことである。
　そして、引用発明の「連続吸入装置」は、「スプリング」の作用によって「連続吸入用ニードルを有する吸入部が上下動可能」なものであるから、当該「連続吸入装置」の「連続吸入用ニードル」を下に下げて当該シールを貫通させる際に、当該「スプリング」を押し、「連続吸入用ニードル１１」が完全に引っ込んだ位置へとなるように継続して下に下げることは、当該シールの貫通に必要な抗力の程度に応じて、当業者が適宜為し得たことである。また、引用発明において、当該シールを貫通した後に、「連続吸入用ニードル１１」が完全に伸長した位置へと戻るようにすることは、「スプリング」が通常有する復元力を考慮すれば、当業者が通常為し得たことである。
カ　よって、引用発明において、前記周知例２〜４に記載された周知技術を参酌し、「前記コンテナが貫通可能なプレートシールでシールされ」る構成を採用し、「前記ピペッティングプローブが前記シールに接触するまで前記平行移動ステージを下に下げるステップ」と、「前記チューブ要素が前記バネを押し、前記完全に引っ込んだ位置へとなるように前記プローブガイド内に引き込まれるようになるように、前記平行移動ステージを下に下げることを継続するステップ」と、「前記ピペッティングプローブが前記プレートシールを貫通し、前記チューブ要素が前記完全に伸長した位置へと戻るようになるように、前記平行移動ステージを下に下げることを継続するステップ」とを行うこと、すなわち、上記（相違点２）の構成を採用することは、当業者が容易に想到し得たことである。
（３）そして、これらの相違点を総合的に勘案しても、本願発明の奏する作用効果は、引用発明及び周知例１〜４に記載された周知技術の奏する作用効果から予測される範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。
３　小括
　したがって、本願発明は、引用発明及び本願優先日前の周知例１〜４に記載された技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
第５　平成２８年７月１４日付けの上申書で提示された補正案について
１　上記第４で説示したとおり、本願発明は、引用発明及び本願優先日前の周知例１〜４に記載された技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるが、平成２８年７月１４日に提出された上申書において、請求人は「補正案」として、以下の発明を提示しているため、これについても一応検討する。（下線は、本願の請求項１に対して補正案で追加された箇所を示す。）
「液体ディスペンサーを用いてコンテナに流体を加えるおよび／もしくはコンテナから流体を抜き取る方法であって、前記液体ディスペンサーが、
　垂直のチューブ要素を備えたピペッティングプローブと、
　前記チューブ要素を垂直方向に支持するプローブガイド
であって
で、
構成された
　前記チューブ要素を前記完全に伸長した位置へと偏在させる
、
　前記プローブを上に上げたり下にさげたりさせる、前記プローブガイドに取り付けられた垂直の平行移動ステージと、
を備え、
前
いるものにおいて、
　前記方法が、
　前記ピペッティングプローブ
の前記チューブ要素
プレート
　前記チューブ要素が前記バネ
要素
と前
に、
　
前記平行移動ステージを下に下げることを継続して、
の前記チューブ要素
て
する
　前記平行移動ステージを前記プローブ
の前記チューブ要素
の前記チューブ要素
へ下
　前記平行移動ステージを下げることを継続して、前記チューブ要素が前記バネ
要素
　前記ピペッティングプローブ
の前記チューブ要素
　前記平行移動ステージを上に上げることで前記コンテナの外へ前記ピペッティングプローブ
の前記チューブ要素
とを含む
２　当該補正案を要約すると、本願の請求項１において、日本語の表現を改めた上で、ピペッティングプローブの「チューブ要素」を用いてプレートシールを貫通させた後、当該「チューブ要素」を介して流体を加えたり抜き取ることを特定したものといえる。
３　しかしながら、ピペッティングプローブのチューブ要素を用いてシールを貫通させる技術は、周知例３〜４（上記第４の２（２）ウ〜エを参照）に示されているように、試料サンプリングの技術分野において、本願優先日前の周知技術であるから、引用発明１において、試料をサンプリングするために、当該周知例３〜４に記載された周知技術を採用し、「チューブ要素」を用いてシールを貫通させるようにすることは、当業者が容易に想到し得たことである。
　その余の点は、上記第４で既に検討したとおりである。
４　したがって、当該補正案で提示された発明も、引用発明及び本願優先日前の周知例１〜４に記載された周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その余の請求項に係る発明について言及するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり、審決する。