(57)【要約】【課題】画像の形成を開始する際の吐出ヘッドの移動ロスを少なくして画像の形成をよりスムーズに開始する。【解決手段】１パス目の印刷データから１パス目に形成するドットの両端部の位置（右端位置Ｒｐ，左端位置Ｌｐ）を判定し（Ｓ１００，１１０）、判定した右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐとのうち吐出ヘッドを搭載するキャリッジの現在位置Ｇｐに近い位置が印刷開始位置となるよう１パス目の移動方向を設定すると共に待機位置Ｔｐを設定し（Ｓ１２０〜Ｓ１９０）、設定した待機位置Ｔｐにキャリッジを移動させて（Ｓ２００）、給紙処理を行ない印刷処理を実行する（Ｓ２１０，２２０）。これにより、キャリッジの待機位置Ｔｐを印刷開始位置の近くの位置として、印刷処理を開始する際に吐出ヘッドを速やかに印刷開始位置まで移動させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを備え、パス毎に用紙を所定量ずつ搬送すると共に該搬送の方向と直交する方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから前記用紙に液体を吐出することにより複数のドットを画像として形成する画像形成装置であって、
前記キャリッジを移動させる移動手段と、
画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、該画像データに基づいて１パス目で最初に形成するドットの位置であるドット形成開始位置を判定し、前記キャリッジの１パス目の移動方向を基準として前記判定したドット形成開始位置よりも手前側で且つ前記ドット形成開始位置が奥側に位置するほど奥側に前記キャリッジの待機位置を設定する待機位置設定手段と、
前記待機位置が設定された場合に該設定された待機位置に前記キャリッジが移動するよう前記移動手段を制御し、前記用紙の給紙が完了した場合に前記キャリッジが前記待機位置から往復動を開始するよう前記移動手段を制御すると共に前記画像データに基づいて前記給紙された用紙に液体を吐出するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記待機位置設定手段は、前記移動方向を基準として前記ドット形成開始位置から手前側に所定距離だけ離れた位置を前記待機位置に設定する手段である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記キャリッジが定速移動を伴って往復動するよう前記移動手段を制御する手段であり、
前記待機位置設定手段は、前記所定距離として、前記キャリッジが定速移動するまでの加速に必要な距離を用いる手段である
画像形成装置。
【請求項４】
往路と復路との双方で前記吐出ヘッドから液体を吐出可能な請求項１ないし３いずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記待機位置設定手段は、１パス目に形成されるドットの両端部である２つのドット形成端のうち前記キャリッジの現在の位置に近いドット形成端が前記ドット形成開始位置となるよう前記キャリッジの１パス目の移動方向と前記待機位置とを設定する手段である
画像形成装置。
【請求項５】
液体を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジと該キャリッジを移動させる移動手段とを備え、パス毎に用紙を所定量ずつ搬送すると共に該搬送の方向と直交する方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから前記用紙に液体を吐出することにより複数のドットを画像として形成する画像形成装置の制御方法であって、
（ａ）画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、該画像データに基づいて１パス目で最初に形成するドットの位置であるドット形成開始位置を判定し、前記キャリッジの１パス目の移動方向を基準として前記判定したドット形成開始位置よりも手前側で且つ前記ドット形成開始位置が奥側に位置するほど奥側に前記キャリッジの待機位置を設定し、
（ｂ）前記待機位置が設定された場合に該設定された待機位置に前記キャリッジが移動するよう前記移動手段を制御し、前記用紙の給紙が完了した場合に前記キャリッジが前記待機位置から往復動を開始するよう前記移動手段を制御すると共に前記画像データに基づいて前記給紙された用紙に液体を吐出するよう前記吐出ヘッドを制御する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、詳しくは、液体を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを備え、パス毎に用紙を所定量ずつ搬送すると共に該搬送の方向と直交する方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから前記用紙に液体を吐出することにより複数のドットを画像として形成する画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、サイズの異なる複数種類の記録用紙をその中央位置を基準として搬送しながら搬送方向と直交する方向に吐出ヘッドを走査して印刷を行なう装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、使用される記録用紙の端部の位置に応じた待機位置に吐出ヘッドを待機させておき、記録用紙の給紙が完了したときに待機位置に待機させていた吐出ヘッドを移動させて印刷を開始する。これにより、印刷開始時に吐出ヘッドがインクを吐出することなく移動する距離を短くして、吐出ヘッドをロスなく移動させることにより、スムーズに印刷を開始することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した画像形成装置では、印刷を開始する位置が記録用紙の端部近傍にある場合には効果を得ることができるが、印刷を開始する位置によっては印刷開始時の吐出ヘッドの移動ロスをそれほど小さくすることができず期待するほどの効果を得られない場合がある。
【０００５】
本発明の画像形成装置およびその制御方法は、画像の形成を開始する際の吐出ヘッドの移動ロスを少なくして画像の形成をよりスムーズに開始することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、
液体を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを備え、パス毎に用紙を所定量ずつ搬送すると共に該搬送の方向と直交する方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから前記用紙に液体を吐出することにより複数のドットを画像として形成する画像形成装置であって、
前記キャリッジを移動させる移動手段と、
画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、該画像データに基づいて１パス目で最初に形成するドットの位置であるドット形成開始位置を判定し、前記キャリッジの１パス目の移動方向を基準として前記判定したドット形成開始位置よりも手前側で且つ前記ドット形成開始位置が奥側に位置するほど奥側に前記キャリッジの待機位置を設定する待機位置設定手段と、
前記待機位置が設定された場合に該設定された待機位置に前記キャリッジが移動するよう前記移動手段を制御し、前記用紙の給紙が完了した場合に前記キャリッジが前記待機位置から往復動を開始するよう前記移動手段を制御すると共に前記画像データに基づいて前記給紙された用紙に液体を吐出するよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の画像形成装置では、画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、画像データに基づいて１パス目で最初に形成するドットの位置であるドット形成開始位置を判定し、キャリッジの１パス目の移動方向を基準としてドット形成開始位置よりも手前側で且つドット形成開始位置が奥側に位置するほど奥側にキャリッジの待機位置を設定し、待機位置が設定された場合に設定された待機位置にキャリッジが移動するよう移動手段を制御し、用紙の給紙が完了した場合にキャリッジが待機位置から往復動を開始するよう移動手段を制御すると共に画像データに基づいて給紙された用紙に液体を吐出するよう吐出ヘッドを制御する。これにより、画像の形成を開始する際にキャリッジを速やかにドット形成開始位置まで移動させることができる。この結果、画像の形成を開始する際の吐出ヘッドの移動ロスを少なくして画像の形成をよりスムーズに開始することができる。
【０００９】
こうした本発明の画像形成装置において、前記待機位置設定手段は、前記移動方向を基準として前記ドット形成開始位置から手前側に所定距離だけ離れた位置を前記待機位置に設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、簡易な処理で待機位置を設定することができる。この態様の本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記キャリッジが定速移動を伴って往復動するよう前記移動手段を制御する手段であり、前記待機位置設定手段は、前記所定距離として、前記キャリッジが定速移動するまでの加速に必要な距離を用いる手段であるものとすることもできる。
【００１０】
また、往路と復路との双方で前記吐出ヘッドから液体を吐出可能な本発明の画像形成装置であって、前記待機位置設定手段は、１パス目に形成されるドットの両端部である２つのドット形成端のうち前記キャリッジの現在の位置に近いドット形成端が前記ドット形成開始位置となるよう前記キャリッジの１パス目の移動方向と前記待機位置とを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、キャリッジを速やかに待機位置まで移動させることができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置の制御方法は、
液体を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジと該キャリッジを移動させる移動手段とを備え、パス毎に用紙を所定量ずつ搬送すると共に該搬送の方向と直交する方向に前記キャリッジを往復動しながら前記吐出ヘッドから前記用紙に液体を吐出することにより複数のドットを画像として形成する画像形成装置の制御方法であって、
（ａ）画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、該画像データに基づいて１パス目で最初に形成するドットの位置であるドット形成開始位置を判定し、前記キャリッジの１パス目の移動方向を基準として前記判定したドット形成開始位置よりも手前側で且つ前記ドット形成開始位置が奥側に位置するほど奥側に前記キャリッジの待機位置を設定し、
（ｂ）前記待機位置が設定された場合に該設定された待機位置に前記キャリッジが移動するよう前記移動手段を制御し、前記用紙の給紙が完了した場合に前記キャリッジが前記待機位置から往復動を開始するよう前記移動手段を制御すると共に前記画像データに基づいて前記給紙された用紙に液体を吐出するよう前記吐出ヘッドを制御する
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の画像形成装置の制御方法では、画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、画像データに基づいて１パス目で最初に形成するドットの位置であるドット形成開始位置を判定し、キャリッジの１パス目の移動方向を基準としてドット形成開始位置よりも手前側で且つドット形成開始位置が奥側に位置するほど奥側にキャリッジの待機位置を設定し、待機位置が設定された場合に設定された待機位置にキャリッジが移動するよう移動手段を制御し、用紙の給紙が完了した場合にキャリッジが待機位置から往復動を開始するよう移動手段を制御すると共に画像データに基づいて給紙された用紙に液体を吐出するよう吐出ヘッドを制御する。これにより、画像の形成を開始する際にキャリッジを速やかにドット形成開始位置まで移動させることができる。この結果、画像の形成を開始する際の吐出ヘッドの移動ロスを少なくして画像の形成をよりスムーズに開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図３】右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐの一例を示す説明図。
【図４】待機位置Ｔｐの一例を示す説明図。
【図５】右端位置Ｒｐの変化と待機位置Ｔｐとの関係を示す説明図である。
【図６】変形例の印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、駆動モーター３３による紙送りローラー３５の駆動により用紙Ｓを図中奥から手前（搬送方向）に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１によりプラテン３８上に給紙された用紙Ｓに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン３８の図中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止すると共に必要に応じて印刷ヘッド２４内のインクを吸引してクリーニングを行なうキャッピング装置４０と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。なお、キャッピング装置４０上の位置をホームポジションという。
【００１６】
プリンター機構２１は、メカフレーム８０の図中右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の図中左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って用紙Ｓの搬送方向に直交する図中左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から供給されたインクを加圧して図示しないノズルからインク滴を吐出する印刷ヘッド２４とを備える。また、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するためのリニアエンコーダー３６が配置されており、このリニアエンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。ここで、印刷ヘッド２４には図示しないノズルからなるノズル列が主走査方向に並列に複数形成されているが、本実施形態では、それらのノズル列が形成される領域の主走査方向における中央位置をキャリッジ２２のポジションとして管理するものとした。また、このキャリッジ２２のポジションは、上述したホームポジションを原点とする左右方向の座標の値により表される。なお、印刷ヘッド２４は、圧電素子に電圧をかけることにより、その圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用するものとした。また、インクカートリッジ２６をキャリッジ２２に搭載したオンキャリッジタイプを図示したが、キャリッジ２２以外の場所に配置したオフキャリッジタイプとしてもよい。
【００１７】
コントローラー７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーＰＣ１０からＩ／Ｆ７６を介して送られた印刷データが記憶される。このコントローラー７０には、リニアエンコーダー３６からのポジション信号などが入力ポートを介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や駆動モーター３３への駆動信号，キャリッジモーター３４ａへの駆動信号などが出力ポートを介して出力される。なお、キャリッジ２２が停止状態から加速し定速移動した後に減速して停止するようキャリッジモーター３４ａへの駆動信号が出力される。
【００１８】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０側で展開されたドットデータを印刷データとして印刷実行指示と共に受け取ると、これをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に出力する。そして、駆動モーター３３により紙送りローラー３５を回転させて用紙Ｓをプラテン３８上に搬送すると共にキャリッジモーター３４ａによりキャリッジ２２を往復動させ、同時に印刷ヘッド２４の図示しない各色の圧電素子を駆動して各色インクを吐出してドットを形成することにより、用紙Ｓ上に画像を形成する。このインクジェットプリンター２０は、印刷モードとして双方向印刷モードを有しており、双方向印刷モードにおいては、主走査方向の往路（図１における左方向）と復路（図１における右方向）との双方で印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なう。また、インクジェットプリンター２０は、各パス毎のキャリッジ２２の移動量が最小となるよう各パス毎のキャリッジ２２の停止位置を次のパスの印刷開始位置に応じて変更してキャリッジ２２を制御する、いわゆるロジカルシークが可能となっている。なお、ドットデータは、１パス分のデータ毎にキャリッジ２２の移動方向に応じた順に並べ替えたイメージデータとして印刷ヘッド２４に転送され、転送されたイメージデータに基づいて印刷ヘッド２４の圧電素子の駆動が行なわれる。
【００１９】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、印刷処理時の動作について説明する。図２は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、双方向印刷モードでユーザーＰＣ１０から印刷データを入力したときに実行される。
【００２０】
このルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、ＲＡＭ７４のバッファー領域から１パス目の印刷データを取得し（ステップＳ１００）、取得した印刷データから１パス目に形成するドットのうち両端のドットの形成位置（右端位置Ｒｐ，左端位置Ｌｐ）を判定する（ステップＳ１１０）。図３は、右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐの一例を示す説明図である。図示するように、１パス目の印刷データから用紙Ｓにドットが形成されるドット形成領域（印刷領域）を認識することができ、この領域の両端の位置をそれぞれ右端位置Ｒｐ（図中右側），左端位置Ｌｐ（図中左側）とする。なお、印刷データには、ドットを形成する位置が規定されており、それらの位置に対応するリニアエンコーダー３６の左右方向の座標の値のうち最も小さい値を右端位置Ｒｐとすると共に最も大きい値を左端位置Ｌｐとして判定することができる。
【００２１】
次に、リニアエンコーダー３６からキャリッジ２２の現在位置Ｇｐを取得して（ステップＳ１２０）、取得した現在位置Ｇｐから右端位置Ｒｐを減じた値の絶対値を距離Ｒｋとして算出し（ステップＳ１３０）、現在位置Ｇｐから左端位置Ｌｐを減じた値の絶対値を距離Ｌｋとして算出する（ステップＳ１４０）。次に、算出した距離Ｒｋと距離Ｌｋとの大小を比較する（ステップＳ１５０）。この大小の比較により、右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐとのどちらの位置がキャリッジ２２の現在位置Ｇｐにより近いかを判断することができる。なお、印刷開始当初であれば、通常キャリッジ２２はホームポジション上の位置にあるから、距離Ｒｋが距離Ｌｋ以下と判定する。一方、印刷を開始した以降であれば、上述したロジカルシークにより前ページの印刷における最終パスの終了位置が現在位置Ｇｐとなることがあり、その位置によっては距離Ｌｋが距離Ｒｋよりも小さくなるから、距離Ｒｋが距離Ｌｋ以下ではないと判定する。
【００２２】
ステップＳ１５０で距離Ｒｋが距離Ｌｋ以下と判定したときには、１パス目のキャリッジ２２の移動方向を往路方向に設定し（ステップＳ１６０）、右端位置Ｒｐからキャリッジ２２の加速に必要な所定距離αを減じた位置（Ｒｐ−α）をキャリッジ２２の待機位置Ｔｐに設定する（ステップＳ１７０）。即ち、この場合には、右端位置Ｒｐを印刷開始位置として、その印刷開始位置からキャリッジ２２の移動方向の手前側に所定距離αだけ離れた位置を待機位置Ｔｐに設定するのである。なお、所定距離αは、キャリッジ２２を停止状態から加速して定速移動させるまでの加速に必要な距離をリニアエンコーダー３６の座標値に換算した値として、予めＲＯＭ７３に記憶されている。一方、ステップＳ１５０で距離Ｒｋが距離Ｌｋ以下ではないと判定したとき即ち距離Ｒｋが距離Ｌｋより大きいときには、１パス目のキャリッジ２２の移動方向を復路方向に設定し（ステップＳ１８０）、左端位置Ｌｐに所定距離αを加えた位置（Ｌｐ＋α）をキャリッジ２２の待機位置Ｔｐに設定する（ステップＳ１９０）。即ち、この場合には、左端位置Ｌｐを印刷開始位置として、その印刷開始位置からキャリッジ２２の移動方向の手前側に所定距離αだけ離れた位置を待機位置Ｔｐに設定するのである。
【００２３】
こうして待機位置Ｔｐを設定すると、キャリッジモーター３４ａを制御してキャリッジ２２を待機位置Ｔｐに移動させる（ステップＳ２００）。ここで、図４は、待機位置Ｔｐの一例を示す説明図であり、図４（ａ）は、距離Ｒｋが距離Ｌｋ以下と判定したときの待機位置Ｔｐを示し、図４（ｂ）は、距離Ｒｋが距離Ｌｋ以下ではないと判定したときの待機位置Ｔｐを示す。このように、距離Ｒｋと距離Ｌｋとの大小を比較して、現在位置Ｇｐにより近い位置を待機位置Ｔｐに設定してキャリッジ２２を移動させるから、キャリッジ２２をよりスムーズに待機位置Ｔｐまで移動させることができる。また、図５は、右端位置Ｒｐの変化と待機位置Ｔｐとの関係を示す説明図である。なお、図５では、距離Ｒｋが距離Ｌｋ以下と判定して、１パス目のキャリッジ２２の移動方向を往路方向（図５中左方向）に設定した場合の関係を示す。１パス目の印刷データからドットを形成する領域（印刷領域）が、図示するように、領域（１），（２），（３）と変化した場合を考えると、右端位置Ｒｐも右端位置Ｒｐ（１），（２），（３）と変化する。このとき、待機位置Ｔｐは、右端位置Ｒｐ（１），（２），（３）からそれぞれ所定距離αだけ離れた待機位置Ｔｐ（１），（２），（３）となる。即ち、１パス目のキャリッジ２２の移動方向を基準として、右端位置Ｒｐよりも手前側で且つ右端位置Ｒｐが移動方向の奥側に位置するほど奥側となるようキャリッジ２２の待機位置Ｔｐが設定されることになる。これにより、キャリッジ２２を印刷開始位置の近くのより適切な位置で待機させておくことができる。
【００２４】
こうしてキャリッジ２２を待機位置Ｔｐに移動させると、駆動モーター３３を制御して用紙Ｓの給紙処理を行なう（ステップＳ２１０）。なお、給紙処理は、キャリッジ２２が待機位置Ｔｐに移動するのを待って行なうものとしてもよいし、キャリッジ２２の移動中に行なうものとしてもよい。給紙処理を行なうと、１ページ分の印刷処理を実行する（ステップＳ２２０）。なお、印刷処理は、主走査方向にキャリッジ２２が往復動するようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に印刷データに基づいて用紙Ｓにインクが吐出されるよう印刷ヘッド２４の圧電素子を駆動し、パス毎に用紙Ｓが搬送方向に所定量ずつ搬送されるよう駆動モーター３３を制御する処理を繰り返すことにより行なわれる。ここで、キャリッジ２２は、印刷を開始する際には印刷開始位置から所定距離αだけ離れた待機位置Ｔｐで待機しているから、速やかに印刷開始位置まで移動させることができる。このため、印刷ヘッド２４からインクを吐出することなくキャリッジ２２を移動させる距離を短くすることができるから、印刷ヘッド２４の移動ロスを少なくしてよりスムーズに印刷処理を開始させることができる。こうして印刷処理を実行すると、印刷した用紙Ｓを排紙処理して（ステップＳ２３０）、次ページ（次の用紙Ｓ）の印刷があるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。次ページがあると判定したときにはステップＳ１００に戻り処理を繰り返し、ないと判定したときにはキャリッジ２２をホームポジションに移動させて（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。なお、キャリッジ２２の待機位置Ｔｐの設定は、各ページ毎（給紙される用紙Ｓ毎）に行なうから、各ページの印刷処理を開始する度に印刷ヘッド２４の移動ロスを少ないものとすることができ、結果として、印刷処理のスループットの向上を図ることができる。
【００２５】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のキャリッジ２２を移動させるキャリッジベルト３２、キャリッジモーター３４ａ、従動ローラー３４ｂが本発明の「移動手段」に相当し、図２の印刷処理ルーチンのステップＳ１００〜１９０の処理を実行するコントローラー７０が「待機位置設定手段」に相当し、図２の印刷処理ルーチンのステップＳ２００，２２０の処理を実行するコントローラー７０が「制御手段」に相当する。
【００２６】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、１パス目の印刷データから１パス目に形成するドットの両端部の位置である右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐとを判定し、判定した右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐとのうち印刷ヘッド２４を搭載するキャリッジ２２の現在位置Ｇｐに近い位置を判定し、近いと判定した位置が印刷開始位置となるように１パス目の移動方向を設定すると共に印刷開始位置から加速に必要な所定距離αだけ手前の位置を待機位置Ｔｐに設定し、設定した待機位置Ｔｐにキャリッジ２２を移動させてから給紙した用紙Ｓに対して印刷処理を実行するから、印刷処理を開始する際にキャリッジ２２を速やかに印刷開始位置まで移動させることができる。この結果、印刷ヘッド２４の移動ロスを少なくしてよりスムーズに印刷処理を開始させることができる。また、待機位置Ｔｐは、印刷開始位置から所定距離αだけ手前の位置に設定するものとしたから、簡易な処理で待機位置Ｔｐを設定することができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施態様に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２８】
上述した実施形態では、印刷モードとして双方向印刷モードを用いて印刷する場合に適用して説明したが、双方向印刷モードを用いることなく片方向（例えば、往路方向）で印刷を行なうものとしてもよい。また、双方向印刷モードにおける１パス目のキャリッジ２２の移動方向を設定するものとしたが、移動方向を設定することなく、予め決められた方向（例えば、往路方向）で印刷を行なうものとしてもよい。この場合、図２の印刷処理ルーチンの代わりに図６に示す変形例の印刷処理ルーチンを実行するものとすればよい。以下、この処理ルーチンについて説明する。なお、図６においては、図２と同じ処理については同じ符号を付しその説明を省略する。ステップＳ１００で１パス目の印刷データを取得すると、取得した印刷データから１パス目で形成するドットの右端位置Ｒｐを判定する（ステップＳ１１０ａ）。次に、右端位置Ｒｐから所定距離αを減じて待機位置Ｔｐを設定し（ステップＳ１６０ａ）、ステップＳ２００でキャリッジ２２を待機位置Ｔｐに移動して、以下ステップＳ２１０以降の処理を実行する。これにより、より簡易な処理で待機位置Ｔｐを設定して、スムーズに印刷処理を開始することができる。
【００２９】
上述した実施形態では、待機位置Ｔｐを印刷開始位置（右端位置Ｒｐまたは左端位置Ｌｐ）から加速に必要な所定距離αだけ離れた位置に設定するものとしたが、これに限られず、右端位置Ｒｐまたは左端位置Ｌｐから任意の所定距離だけ離れた位置に設定するものとしてもよい。あるいは、所定の距離に限られず、右端位置Ｒｐまたは左端位置Ｌｐの位置などに応じて変動する距離を離した位置に設定するものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、ノズル列が形成される領域の主走査方向における中央位置をキャリッジ２２のポジションとして現在位置Ｇｐを取得するものとしたが、これに限られず、キャリッジ２２のポジションを管理できる位置であればどのような位置であってもよい。なお、その場合には、取得する現在位置と主走査方向の左端のノズル列までの距離と、取得する現在位置と主走査方向の右端のノズル列までの距離とを予め把握しておき、距離Ｒｋを算出するときには左端のノズル列までの距離を加味して算出し、距離Ｌｋを算出するときには右端のノズル列までの距離を加味して算出するものとすればよい。
【００３１】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてインクジェットプリンター２０を示したが、本発明は液体を吐出して用紙にドットを形成するものであればこれに限定されるものではなく、例えば、ファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ユーザーＰＣ、２０  インクジェットプリンター、２１  プリンター機構、２２  キャリッジ、２４  印刷ヘッド、２６  インクカートリッジ、２８  ガイド、３１  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  紙送りローラー、３６  リニアエンコーダー、３８  プラテン、４０  キャッピング装置、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリー、７６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）、８０  メカフレーム、Ｓ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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