(57)【要約】      （修正有）【課題】作業の移動方向に厚さが均等な舗装の敷設と、作業の移動方向と横断方向との両方に均等な締め固めの方法とスクリードおよび舗装車を提供する。【解決手段】締め固めユニット１３、特にタンパー１４は、舗装厚さが選択可能な舗装を選択可能な舗装速度で敷設しながら、選択可能なストロークと選択可能な周波数とを備える動作サイクルで舗装材を事前締め固めし、少なくともストロークは少なくとも舗装速度及び／又は舗装厚さなどの少なくとも１つの舗装パラメータに応じて、特性曲線に沿って、又は特性マップ内で自動的に調整される。スクリード３において、締め固めユニット１３は締め固めユニット１３のストロークを調整する舗装作業中に動作可能な調整機構を有している。【選択図】図１
2011106261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路舗装車（１）のスクリード（３）を使用して舗装材（５）でできている舗装（６）を路床（７）に敷設する方法であって、前記スクリードの締め固めユニット（１３）、特にタンパー（１４）は、舗装厚さ（Ｓ）の選択できる前記舗装（６）を選択可能な舗装速度（Ｖ）で敷設しながら、選択可能なストローク（Ｈ）と選択可能な周波数（Ｆ）とを備える動作サイクルで前記舗装材（５）を事前締め固めし、前記締め固めユニット（１３）の少なくとも前記ストローク（Ｈ）が、前記舗装速度（Ｖ）と前記舗装厚さ（Ｓ）を含む少なくとも１つの舗装パラメータに応じて自動的に調整されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記周波数（Ｆ）と前記スクリード（３）設定角度αの少なくとも１つが、前記少なくとも１つの舗装パラメータに応じて自動的に調整されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも前記ストローク（Ｈ）の調整を生じさせる少なくとも１つの舗装パラメータとして、前記スクリード（３）の前記設定角度と前記舗装材（５）の密度と強度と温度のうちの少なくとも１つが舗装中に検知され、好ましくは目標値と比較されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記周波数（Ｆ）が、前記少なくとも１つの舗装パラメータに依存している特性曲線に沿って、又は特性マップで、好ましくは舗装作業中に、前記舗装（６）での前記事前締め固めが前記舗装厚さ（Ｓ）と前記舗装速度（Ｖ）の少なくとも１つの変化に実質的に無関係に一定となるように自動的に調整されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記周波数（Ｆ）は前記ストローク（Ｈ）と前記周波数（Ｆ）及び／又は前記設定角度（α）との間の所定の比率に基づく特性曲線又は特性マップに従って調整され、好ましくは前記比率は少なくとも１つの舗装パラメータ又は少なくとも１つの舗装パラメータの所定の変化に依存して選択されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも前記ストローク（Ｈ）は、目標の締め固めの程度と、前記舗装速度（Ｖ）と前記舗装厚さ（Ｓ）ような少なくとも一つの舗装パラメータとが制御変数として入力される制御システム（２５）によって調整されることを特徴とする、請求項１から請求項５の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項７】
前記タンパーバー（１４）の前記ストローク（Ｈ）は好ましくは連続的又は段階的に、偏心軸（１５）と偏心ブッシュ（２３）との間に配置されている調整機構（２４）により、油圧的と電気的と機械的のいずれか１つによって調整されることを特徴とする、請求項１から請求項６の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項８】
横断方向に前記スクリード（３）の舗装幅にわたって変化する前記設定角度（α）と前記舗装厚さ（Ｓ）の少なくとも１つが検知され、少なくとも前記ストローク（Ｈ）は前記設定角度（α）と前記舗装厚さ（Ｓ）の少なくとも１つの前記横断方向の変化に前記舗装幅にわたって個別に適合されることを特徴とする、請求項１〜７の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項９】
舗装材（５）で作られる舗装（６）の事前締め固めのために選択可能なストローク（Ｈ）と選択可能な周波数（Ｆ）とを備える作業サイクルで駆動可能な締め固めユニット（１３）を有する道路舗装車（１）のスクリード（３）であって、前記締め固めユニット（１３）はタンパーバーを備えるタンパー（１４）を有し、前記締め固めユニット（１３）は前記締め固めユニットの前記ストローク（Ｈ）を遠隔制御により調整する調整機構（２４）を有していることを特徴とする、スクリード。
【請求項１０】
好ましくは舗装作業中に、好ましくは連続的又は段階的に、油圧的と電気的と機械的の少なくともいずれか１つによって操作可能な調整機構（２４）を特徴とする、請求項９に記載のスクリード。
【請求項１１】
舗装速度（Ｖ）と舗装厚さ（Ｓ）の少なくとも１つと、前記締め固めユニットによって実現可能な目標の締め固めの程度を含む舗装パラメータとが入力可能、又は前記パラメータが保存可能で、前記調整機構（２４）と連動している、自動化されていて好ましくはコンピュータ化されている制御システム（２５）が設けられていることを特徴とする、請求項９に記載のスクリード。
【請求項１２】
前記制御システム（２５）は前記舗装パラメータに応じて前記ストローク（Ｈ）を自動的に調整するために前記舗装パラメータに依存している少なくとも１つの特性曲線を有することを特徴とする、請求項９に記載のスクリード。
【請求項１３】
前記制御システム（２５）は前記舗装パラメータに応じて前記締め固めユニットの前記作業サイクルの前記ストローク（Ｈ）と前記周波数（Ｆ）とを自動的に調整するために前記舗装パラメータに依存している特性マップを有していることを特徴とする、請求項１１に記載のスクリード。
【請求項１４】
前記調整機構（２４）は、前記スクリード（３）内の回転駆動可能な偏心軸（１５）と実質的に垂直方向の作業サイクルで前記タンパーバー（１４）を駆動するコネクティングロッド（２１）内の偏心ブッシュ（２３）との間に、前記タンパーバー（１４）の前記ストローク（Ｈ）が前記偏心ブッシュ（２３）と前記偏心軸（１５）と間の相対的な回転調整によって調整できるように配置されていることを特徴とする、請求項９から請求項１３の少なくとも１項に記載のスクリード。
【請求項１５】
前記調整機構（２４）は前記スクリード（３）内の回転駆動可能な偏心軸（１５）と、前記偏心軸（１５）上に回転しないように配置されており、前記偏心軸（１５）の軸線を横切る方向に変位可能であって、前記タンパーバー（１４）を駆動するコネクティングロッド（２１）内を回転可能である偏心ブッシュ（２３）との間に、前記偏心軸（１５）に対する前記偏心ブッシュ（２３）の横断方向の変位によって、前記ストローク（Ｈ）が調整可能なように配置されていることを特徴とする、請求項９から請求項１３の少なくとも１項に記載のスクリード。
【請求項１６】
前記調整機構（２４）は回転駆動される偏心軸（１５）を支持している軸受ブロック（１６’）と、タンパーバー（１４）を駆動しているコネクティングロッド（２１）に関節状に接続され前記軸受ブロック（１６’）内で調整可能な調整レバー（５０）と、の間に配置されており、前記調整レバー（５０）と前記偏心軸（１５）によって駆動可能な１つのプッシュロッド（４８）とが前記コネクティングロッド（２１）に好ましくは接合関節軸（４９）で結合されていることを特徴とする、請求項９から請求項１３の少なくとも１項に記載のスクリード。
【請求項１７】
前記偏心軸（１５）において、軸線方向に好ましくは電気的と油圧的と機械的の少なくともいずれか１つで調整可能な駆動部（２８）が回転しないように支持されており、前記偏心軸（１５）上で回転可能に支持されている前記偏心ブッシュ（２３）のねじ状の案内経路（３１）内に前記駆動部（２８）が係合していることを特徴とする、請求項１４に記載のスクリード。
【請求項１８】
軸線方向に好ましくは電気的と油圧的と機械的の少なくともいずれか１つで移動可能な調整機構（３３）が回転しないように前記偏心軸（１５）に配置されており、前記調整機構（３３）は前記偏心軸（１５）上で回転可能に支持されている前記偏心ブッシュ（２３）と連動している回転式の段階切り換え機構（３５、３６、３４、３７）を有していることを特徴とする、請求項１４に記載のスクリード。
【請求項１９】
前記偏心軸（１５）と前記偏心軸（１５）上に回転可能に配置されている前記偏心ブッシュ（２３）とは、前記偏心ブッシュ（２３）を前記偏心軸（１５）にプレス嵌めと摩擦嵌めと形状嵌めの少なくとも１つの形態で回転しないように結合するクランプ機構（３９、４２）をその間に有しており、前記クランプ機構は好ましくは前記スクリード（３）内で支持されている油圧的な軸線方向の解除機構（４１）によって解除位置に一時的に移動可能で、前記解除位置では、前記偏心軸（１５）と前記偏心ブッシュ（２３）との間の結合は解除されており、前記偏心軸（１５）と前記偏心ブッシュ（２３）とは互いに回転可能なことを特徴とする、請求項１４に記載のスクリード。
【請求項２０】
前記偏心軸（１５）と前記偏心軸（１５）に回転しないように結合されている前記横断方向に調整可能な偏心ブッシュ（２３）とは間に前記偏心軸（１５）内で軸線方向に変位可能に案内されており、各々が傾斜した案内表面（４５、４７’）を備える少なくとも１つの制御ロッド（４６、４６’）によって前記偏心軸（１５）に対して横断方向に調整可能な複数の案内ブロック（４４）を備えることを特徴とする、請求項１３に記載のスクリード。
【請求項２１】
前記傾斜している案内表面（４５、４７’）は軸線方向に移動可能に前記偏心ブッシュ（２３）内の又は前記制御ロッド（４６、４６’）上のいずれかで傾斜しているランプ（４７、４７’）に当接していることを特徴とする、請求項２０に記載のスクリード。
【請求項２２】
前記横断方向に調整可能な偏心ブッシュ（２３）は同軸の内側と外側の円周によって円筒状に構成されており、前記コネクティングロッドに対して前記外側の円周で偏心効果を示すことを特徴とする、請求項１５、請求項２０、又は請求項２１のいずれか１項に記載のスクリード。
【請求項２３】
前記軸受ブロック（１６’）は直線状又は円弧状の案内経路（５２）を有しており、前記案内経路（５２）は前記調整機構（２４）により前記案内経路（５２）に沿って移動可能な調整レバーピボット支え部（５１）と係合しており、前記偏心軸（１５）を横切る方向に向いている前記案内経路の延びている方向は、前記偏心軸（１５）の軸線にほぼ向いており、前記案内経路（５２）は、前記コネクティングロッド（２１）に接続されている前記タンパーバー（１４）の前記作業サイクルの下死点が、前記軸受ブロック（１６’）を支持している前記スクリード（３）のフレーム（１７）に取り付けられているソールプレート（１８）に対する前記案内経路（５２）に沿った前記調整レバー（５０）の前記ピボット支え部（５１）の前記調整とは関係なく同一であるように、前記偏心軸（１５）の軸線と前記コネクティングロッド（２１）上の前記関節軸（４９）に対して配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載のスクリード。
【請求項２４】
選択可能なストローク（Ｈ）と選択可能な周波数（Ｆ）とで操作可能な少なくとも１つのタンパー（１４）を備えた締め固めユニット（１３）を有する少なくとも１つのスクリード（３）と、コンピュータ化されている制御システム（２５）とを備え、前記スクリードはトラクションバー（８）に取り付けられており、前記トラクションバー（８）は道路舗装車（１）に関節状に接続されており、関節点（９）がレベリングシリンダ（１０）を使用して垂直方向に調整可能され、前記制御システム（２５）によって生成され、アクチュエータによって実行される、少なくとも１つの舗装パラメータに応じて少なくとも前記タンパー（１４）の前記ストローク（Ｈ）を自動的に調整することを特徴とする、道路舗装車（１）。
【請求項２５】
舗装方向又は前記舗装方向の横断方向に分散している複数のセンサ（２９、３７、３０）が、前記スクリード（３）の設定角度（α）を含む実際の舗装パラメータを検知するように前記道路舗装車（１）と前記スクリード（３）と前記バー（８）の少なくとも２つに設けられており、前記制御システム（２５）に結合されていることを特徴とする、請求項２４に記載の道路舗装車。
【請求項２６】
前記道路舗装車（１）と前記スクリード（３）の少なくともいずれか１つに、前記制御システム（２５）又は前記制御システム（２５）に結合されている機械コントローラの入力及び表示部分（２７）が設けられ、前記ストローク（Ｈ）と周波数（Ｆ）の少なくとも１つと好ましくは前記設定角度（α）に対して、制御変数を追加又は代替で設定することを特徴とする、請求項２４に記載の道路舗装車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文部分に記載の方法、請求項９の前文部分に記載のスクリード、及び請求項２４の前文部分に記載の道路舗装車に関する。
【０００２】
アスファルト又はコンクリートタイプの舗装材が道路舗装車を使用して敷設される場合、浮動状態で牽引されるスクリードは舗装幅全体にわたって舗装材をできるだけ均等に締め固めして、連続している、つまり繋がっている平坦な構造を生成しなければならない。締め固めユニット、例えば、いわゆるタンパーあるいはタンパーと遠心振動器とは、異なるあるいは変化している舗装厚さが最終的な締め固めに重大な影響のないように舗装厚さにわたってできるだけ精度良く、均等で、一定の事前締め固めを生成しなければならない。タンパーのストロークと周波数とがスクリードの事前締め固めと浮動動作とに影響する。ストロークが大きくなるほど、事前締め固めの程度が高く、事前締め固め深さが大きくなる。周波数は、無段階に個別に調整することができる。欧州特許出願公開第０４９３６４４号明細書は、例えばタンパー周波数を舗装速度に応じて調整することを開示している。さらに、スクリードができるだけ小さい正の設定角度で舗装を実施できるように、タンパーのストロークが舗装深さに適合している場合は便利である。舗装深さに対するストロークが大きすぎる場合、スクリードの設定角度が負になり、開いて割れた表面構造を生んだり、又はスクリードの高さ調整が制御できなくなったりして、それが不揃いにつながる可能性がある。舗装厚さは、例えば道路舗装車のスクリードの牽引点の高さ方向の位置の設定によって予め定められている。同様に、周波数と舗装速度とは互いに調和していなければならない。これまでは、スクリードができるだけ小さい正の設定角度で舗装動作を実施するようにマッチング動作は個別に選択されてきた。他方、舗装速度は、表面上の締め固めユニットの行動を決めている。舗装速度は、搬送車両ができるだけ一定の材料の供給を保証するように選択されなければならない。舗装速度は事前締め固めに大きく影響するため、高度な均一性が保証されるように、スクリードが小さい正の設定角度で舗装動作を実施することが保証されなければならない、つまり、使用される舗装速度が高度の事前締め固めを可能にしなければならない。従来は、ストロークが手動で数段階に設定されており、舗装作業は段階毎に中断していた。しかし、ストロークの各段階が１つの舗装厚さだけにしか適合していないため、ストロークの各段階は妥協を必要とした。例えば、設定された舗装厚さでのストロークの増加によって、大量の舗装材用がタンパーバーによって事前締め固めされる。事前締め固めは、周波数の増加によっても増加する。特定の場合では、より程度の高い事前締め固めと均一性とを達成するため、タンパーはスクリード内の追加の偏心振動装置と連動させることができる。
【０００３】
ヨゼフ  フェゲーレ  アーゲー社（独国マンハイム（Ｍａｎｎｈｅｉｍ）６８１４６）の１９９７年の技術文献“Ｆuｒ  ｊｅｄｅ  Ａｕｆｇａｂｅ  ｄｉｅ  ｒｉｃｈｔｉｇｅ  Ｅｉｎｂａｕｂｏｈｌｅ”Ｎｏ．２４００／１０／２から始めると、タンパーを有する締め固めユニットのストロークは、タンパーバーを駆動しているコネクティングロッド内で回転可能な偏心ブッシュを、駆動偏心軸の偏心部分に対して回転させることで、手動で調整されることが知られている。偏心ブッシュは、偏心軸の偏心部分にクランプされており、それによって偏心部分に回転しないように結合されており、偏心部分に対してクランプねじが解放された後に回転可能になり、また再び固定することができる。偏心軸は、速度が例えば無段階に調整可能な油圧モータによって駆動される。舗装作業の前に、特定の舗装厚さが設定されると、それからストロークがこの舗装厚さに対して調整される。舗装厚さが変更されると、舗装作業を中断しなければならず、ストロークを新しい舗装厚さに適合させなければならない。舗装厚さは、外部の影響によって舗装作業中にも変化することがあるので、設定されているストロークは舗装厚さに適合しないことが多く、事前締め固めが変動し、スクリードの設定角度が変化することがあり、その結果、舗装の均一性と表面の品質が悪化することになる。調整作業は、例えば基本スクリードだけでも８つのコネクティングロッドが設けられており、作業幅にわたって均等な事前締め固め作業が実施されるように、調整作業は非常に注意深く実施しなければならないため、時間がかかり、面倒である。
【０００４】
独国特許出願公開第１９８３６２６９号明細書は、スクリードの設定角度に応じてタンパーの周波数を変更し、スクリードの設定角度は少なくとも１つのセンサによって連続的に検知される方法を開示している。周波数は自動的に調整されるが、他の機械のパラメータはオペレータによってそれぞれの舗装パラメータに応じて設定される。
【０００５】
独国特許出願公開第４０４００２９号明細書は、舗装中に、タンパーの周波数が実際の舗装速度によって変更される方法を開示している。他の機械のパラメータは追加の手段としてオペレータによって設定される。例えば、タンパーのストロークは、舗装前又は舗装作業の中断中に手動で調整されなければならない。これは、オペレータに対する相当な作業負荷となり、高い専門性を必要とする。
【０００６】
本発明の目的は、敷設された舗装の均等で高品質な、例えば作業の移動方向に厚さが均等な舗装の敷設と、作業の移動方向とそれに対する横断方向との両方に均等な締め固めとを実現する前述の方法だけでなく、スクリードと道路舗装車を示すことである。
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴部分、請求項９の特徴部分、及び請求項２４の特徴部分によって達成される。
【０００８】
少なくとも締め固めユニットのストロークが舗装速度及び／又は舗装厚さなどの少なくとも１つの舗装パラメータに応じて自動的に調整されるので、ストロークとそれぞれの舗装パラメータとは互いに最適な関係になり、舗装パラメータの変動に関わらず大部分が所定の事前締め固めとなるだけでなく、連続して平坦な舗装の表面と敷設された舗装の常に高度な品質とを保証するスクリードの最適な小さい正の設定角度が維持される。調整は、全てのコネクティングロッドについて快適にも同時に実施することができる。
【０００９】
スクリードにおいて、舗装作業中でも操作可能であることが好ましい調整機構によって、例えば、舗装作業中に外部影響による又は意図した舗装速度及び／又は舗装厚さの変更が生じた場合に、その変更の前又は間に、実質的に最適な方法で、舗装速度及び／又は舗装厚さに適合するように、締め固めユニットのストロークを調整することが可能となり、それによって、事前締め固めが最適で一定になり、敷設された舗装が高品質になる。敷設作業中に、全てのコネクティングロッドでストロークが便利にも調整可能な場合、どのようなストロークの調整でも舗装作業を中断する必要が無く、要員への作業負荷が軽減される。代替案として、道路舗装車の運転手又はスクリードのオペレータが必要に応じて調整を実施することができる。しかし、調整作業は舗装速度及び又は舗装厚さなどの舗装パラメータに応じて自動的に実施されるのが特に便利である。
【００１０】
本方法を実施するために使用され、このスクリードを装備している道路舗装車は、制御システムとシステムによって生成されアクチュエータによって実行されている制御変数とのおかげで、均等で高品質に敷設された舗装を達成することが可能で、自動シーケンスにおいて、舗装の移動方向（進行方向）に均等な舗装厚さと、舗装移動方向とその横断方向とにおいて均等な締め固めとがオペレータに複雑な操作を実施させたりパラメータを選択させたりすることなく制御できる。その理由は、タンパーのストローク及び／又は周波数を設定する少なくともアクチュエータによって実行される制御変数が、関連するパラメータ又は機械のパラメータ又は舗装パラメータに応じて自動的にそしてプロセス主体の方法で生成されるからである。
【００１１】
ここで、締め固めユニットは少なくとも１つのタンパーを有しており、各々が、スクリードの各部に、つまり基本スクリード、各伸縮スクリード、そして必要な場合は伸縮スクリードに取り付けられているスクリード拡大部材に、複数のコネクティングロッドを備えている。なおより良い事前締め固めを実現するために、各タンパーは、スクリードのスクリードプレート又はソールプレート上で、実質的に垂直方向に作用する偏心振動で作動する偏心振動器と組み合わせることができる。振動周波数は、例えば、公知のように、特定の範囲で動力制御弁を介して調整可能であり、本方法に従って少なくとも１つの舗装パラメータに応じて自動的に共に調整可能である。スクリードが、高周波油圧圧力パルスで動作する高締め固め装置も有する場合（前述の技術情報“Ｆuｒ  ｊｅｄｅ  Ａｕｆｇａｂｅ  ｄｉｅ  ｒｉｃｈｔｉｇｅ  Ｅｉｎｂａｕｂｏｈｌｅ”の８ページを参照）、その周波数と押圧力とは調整可能であり、例えば、舗装速度が変化する及び／又は舗装厚さが非常に不規則な場合に、敷設された舗装を所定の高い仕上がり品質とすることができるように、締め固め装置の調整は舗装パラメータに応じて調整することができる。
【００１２】
特に、敷設された舗装の舗装厚さに顕著な変化を発生させず、表面を平坦つまり均一にするという目的に対し、本方法の好適な変形例として、少なくとも検出された又は入力されたパラメータに応じてストロークだけでなく、周波数及び／又はスクリードの設定角度も自動的に調整されることが有利である。設定角度は、舗装車のレベリングシリンダによって調整されるが、タンパーの周波数は、必要に応じて例えばタンパーの回転駆動の速度によって調整される。
【００１３】
オペレータの作業負荷を相当に減少させるためには、スクリードの設定角度及び／また舗装材の密度及び／又は強度及び／又は温度のいずれかが、少なくともタンパーのストロークの調整に使用できる舗装パラメータとして、好ましくは少なくとも１つのセンサを使って本発明によって適切に検知され、少なくともストロークの調整が実施される前に目標値と比較されることが好ましい。設定角度は、例えばタンパーのストロークに実質的に依存している最適な締め固めの非常に重要な指標である。
【００１４】
本発明の好適な変形例として、ストロークに加えて、締め固めユニットの周波数を自動的に、好ましくは少なくとも１つの舗装パラメータに依存する特性曲線又は特性マップに従って調整することができる。自動的な周波数の調整には、偏心バイブレータが含まれていてもよい。これは、ストロークと周波数の両方が各々舗装パラメータに最適に関連付けられることを保証する。
【００１５】
本方法の好適な変形例において、タンパーの周波数は、特性曲線又は特性マップに従って、例えば、それぞれ調整されたストロークに直接応じて調整される。しかし、特性曲線又は特性マップは、ストロークと周波数との間の所定の比例関係に基づいていてもよく、この比例関係は、例えば舗装速度、スクリードの設定角度、舗装材の密度、温度、又は強度などの少なくとも１つの舗装パラメータ又は少なくとも１つの舗装パラメータの所定の変化に応じて選択されることが好ましい。
【００１６】
締め固めユニットが少なくとも１つのコネクティングロッドと、偏心ブッシュと、被駆動偏心軸によって実質的に垂直方向の作業サイクルで駆動可能なタンパーバーを備えるタンパーを有している本方法の好適な変形例において、偏心ブッシュと偏心軸とは、例えば舗装作業中も、各々に対して回転し、偏心ブッシュと偏心軸との間の相対的な回転位置に起因するタンパーバーのストロークが特性曲線に沿って又は特性マップ内で調整される。特性曲線又は特性マップは予め定められている。特性曲線又は特性マップは舗装における事前締め固めが舗装厚さ及び／又は舗装速度に無関係に少なくとも実質的に一定に維持されるように選択することができる。
【００１７】
さらに、本方法によれば、所定の事前締め固めの程度が設定されており、制御変数として少なくとも舗装速度及び／又は舗装厚さなどの舗装パラメータが入力又は供給されている制御システムによって、少なくともストロークを調整することができる。本方法の簡単な変形例において調整は手動で個別に実施することもできるが、エンジンのドライバ、又はスクリードのオペレータは、舗装作業中は一切の調整を気にする必要がない。このため、オペレータは締め固めユニットを操作する必要はなく、オペレータは例えばストロークに対して、快適に制御システム上で、又は制御パネルで、それぞれの制御変数を設定し、この制御変数は該当する方法でアクチュエータによって実行される。
【００１８】
この場合、タンパーバーのストロークは、連続してあるいは最適と分かっている所定の複数の段階で、偏心軸と偏心ブッシュとの間に配置されている調整機構によって油圧的及び／又は電気的及び／又は機械的に適宜調整される。
【００１９】
スクリードにおいて、油圧的及び／又は電気的及び／又は機械的に動作可能で、進行中の舗装作業中にでも場合によっては、ストロークを手動の介入を必要とせずにいつでも調整できるようにする調整機構が設けられているのが便利である。
【００２０】
この目的で、調整機構と連動しており、少なくとも舗装速度及び／又は舗装厚さなどの舗装パラメータが入力されているか又は少なくとも与えられており、例えば締め固めユニットによって生成される事前締め固めの程度が調整可能な、自動の、好ましくはコンピュータ化されている制御システムがスクリード又は道路舗装車のいずれかに設けられていてもよい。それから、制御システムはストロークを自動的に舗装作業中に少なくとも１つの舗装パラメータの進行する変化に自動的に適合させることになる。
【００２１】
この目的で、制御システムは、締め固めユニットの作業サイクルのストローク又はストロークと周波数とを自動的に調整するために舗装パラメータに依存している少なくとも１つの特性曲線又は特性マップを有していなければならない。
【００２２】
スクリードの好適な実施態様において、調整機構がスクリード内の回転駆動可能な偏心軸と実質的に垂直方向の作業サイクルでタンパーバーを駆動しているコネクティングロッド内で偏心軸上を回転可能な偏心ブッシュとの間に設けられている。したがって、タンパーバーのストロークは偏心ブッシュと偏心軸との間の相対的な回転調整によって調整可能である。偏心軸上での偏心ブッシュの相対的な回転位置に依存して、作業サイクルのストロークの半分が偏心軸の偏心部分の偏心と偏心ブッシュの偏心の最大値までの部分との合計に起因している。
【００２３】
スクリードの他の好適な実施態様において、偏心軸に対する偏心ブッシュの横断方向の変位によってストロークが調整可能なように、調整機構はスクリードの回転駆動可能な偏心軸と、偏心軸上で回転できないように配置されているが、偏心軸の軸線を横切る方向に移動可能で、タンパーバーを駆動しているコネクティングロッドに回転可能に支持されている偏心ブッシュとの間に配置されている。動作する偏心ブッシュの偏心の程度は、偏心ブッシュの偏心軸に対する横断方向の変位の程度に依存する。偏心ブッシュは偏心効果を有しているが、円形の円筒状構成も有していてもよい。
【００２４】
スクリードのさらなる好適な実施態様において、調整機構は回転駆動可能な偏心軸を支持している軸受ブロックと、タンパーバーを駆動しているコネクティングロッドに関節状に接続されており、軸受ブロック内で調整可能（トグル原理）な調整レバーとの間に配置されており、軸受ブロック内の調整レバーの調整が、偏心軸の回転によってプッシュロッドを介して生成されるタンパーバーの有効なストロークを変化させるように、調整レバーと偏心軸によって駆動可能なプッシュロッドとがコネクティングロッドによって関節接合軸で結合されている。
【００２５】
偏心軸に対して回転可能な偏心ブッシュを備える実施態様において、軸線方向に調整可能な駆動部が、偏心軸で回転しないように支持されており、偏心軸上で回転可能に支持されている偏心ブッシュのねじ状の案内経路に係合している。駆動部が好ましくは電気的及び／又は油圧的に及び／又は機械的に偏心軸の軸線方向に調整されたときに、偏心ブッシュはねじ状の案合経路によって回転し、再びそれぞれの選択された設定で回転は固定される。
【００２６】
さらなる代替の実施態様において、軸線方向に移動可能な調整機構が回転しないように偏心軸に配置されており、偏心軸に対して段階的に偏心ブッシュを回転させ、それを選択された回転位置で偏心軸に回転しないように結合させるように、回転可能に支持されている偏心軸と連動している回転式の段階切り換え機構を周期的に操作する。
【００２７】
さらなる代替の実施態様において、クランプ機構が偏心軸と偏心ブッシュとの間に設けられていてもよく、クランプ機構は偏心ブッシュを偏心軸にプレス嵌め及び／又は摩擦嵌め及び／又は形状嵌めの形態で結合させており、スクリード上で支持されている軸線方向の解除機構によって解除位置に一時的に移動可能であって、その解除位置では、偏心軸と偏心ブッシュとの間の結合は結合解除され、２つの構成要素は互いに回転可能又は自動的に回転する。
【００２８】
偏心ブッシュが偏心軸の軸線を横切る方向に変位可能なさらなる好適な実施態様では、偏心軸と偏心軸に回転しないように結合されている偏心ブッシュとはそれらの間に、偏心軸で軸線方向に変位可能で、偏心ブッシュを支持しており、傾斜している案内表面を備える少なくとも１つの制御ロッドによって偏心軸を横切る方向に調整可能な少なくとも１つの案内ブロックを有している。案内ブロックは、偏心ブッシュを調整してその偏心の有効部分を変更するように、傾斜している案内表面によって偏心軸の軸線を横切る方向に変位する。偏心ブッシュは偏心している必要はなく、円筒状であってもよい。
【００２９】
案内ブロック、特に２つの正反対を向いている案内ブロックの傾斜している案内表面が傾斜しているランプに軸線方向に変位可能なように偏心ブッシュ内で又は制御ロッド上でのいずれかで当接する場合が好適である。
【００３０】
タンパーバーがトグル機構を通して駆動されている好適な実施態様において、軸受ブロックは、案内経路に沿って調整機構により変位可能であって選択された調整位置で固定されている調整レバーのピボット当接によって係合される直線状の又は円弧状の案内経路を有しており、案内経路の延長方向は偏心軸の軸線にほぼ向かうように向けられている。調整レバーのピボット当接の調整によって、偏心軸上で検知されるタンパーバーのストロークが変化する。この例では、案内経路が、偏心軸に起因し、コネクティングロッドに接続されているタンパーバーに関連している作業サイクルの下死点が、案内経路に沿っている調整レバーのピボット当接の調整位置には関係なく静止している（上下しない）ように、好ましくは、又は例えば、軸受ブロックを支持しているスクリードのフレームに取り付けられているソールプレートに対して静止しているように、偏心軸の軸線とコネクティングロッド上の関節軸線とに対してコネクティングロッド上に配置されていることが便利である。これは、作業サイクルの上死点だけが上向きに方向に調整され、下死点の位置はストロークの調整中はソールプレートに対して変化しないことを意味している。
【００３１】
道路舗装車の好適な実施態様において、舗装パラメータ又は舗装パラメータの変化を検知し、それらを制御システムに送信したり入力したりできるようにするために、少なくとも１つのセンサ、好ましくは舗装進行方向又はそれを横断する方向に分散している複数のセンサが実際の舗装パラメータを検出するように道路舗装車自体及び／又はスクリード及び／又はバーに設けられており、センサは制御システムに結合されているか、結合されるようになっている。少なくともスクリードの設定角度又はその変化などの少なくとも関連する舗装パラメータがセンサを通して検出可能で、制御システムに送信可能であるため、オペレータの作業負荷は減少し、敷設される舗装の均等な高品質が達成される。
【００３２】
さらなる好適な実施態様において、オペレータが必要に応じて追加の情報を制御システムに入力するために使用可能な入力部分及び表示部分が、道路舗装車及び／又はスクリード上の制御システム又は制御システムに結合されている機械コントローラ上に設けられていて、少なくともストローク及び／又は周波数あるいはスクリードの設定角度に対して追加で又は代替となる大きさ、値、又はパラメータを設定できる。
【００３３】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】舗装を敷設中のスクリードを備える道路舗装車の模式的側面図である。
【図２】２つの特性曲線つまり特性マップを示している図である。
【図３】締め固めユニットを備えるスクリードの一部を示している斜視図である。
【図４】ストローク調整装置の実施形態を示している透視断面図である。
【図５】ストローク調整装置のさらなる実施形態を示している一部断面の斜視図である。
【図６】ストローク調整装置のさらなる実施形態を示す長さ方向の断面図である。
【図７】ストローク調整装置のさらなる実施形態を示す長さ方向の断面図である。
【図８】ストローク調整装置のさらなる実施形態を示している断面斜視図である。
【図９】ストローク調整装置のさらなる実施形態を示している断面斜視図である。
【図１０】ストローク調整装置のさらなる実施形態を示している斜視図である。
【００３５】
アスファルト又はコンクリートのような舗装材５の舗装６を路床７に敷設する図１の道路舗装車１は、シャシ２上に舗装材ホッパ４を備えており、運転者キャビン内に例えば制御システム２５などのコントローラの制御パネルＰを備える。代わりに、制御システム２５は、道路舗装車１又は道路舗装車に牽引されているスクリード３の他の場所に配置することができる、言い換えれば、コントローラ又は制御パネルＰ又はスクリード３上の外部制御パネルＰ’に連動していてもよい。
【００３６】
スクリード３は、その両側を道路舗装車１の関節点９に接続されているトラクションバー８に固定されている。関節点９は、敷設される舗装６の舗装厚さＳを調整するために、例えばレベリングシリンダなどの調整装置１０によって上下に移動可能である。スクリード３は、例えば、少なくとも１つのタンパー１４とタンパーバーとを有している締め固めユニット１３を備えている基本スクリード１１と、基本スクリード上で移動可能であって少なくとも１つのタンパー１４とタンパーバーとを有している締め固めユニット１３を備えている伸縮スクリード１２と、舗装材４に作用するソールプレート１８とを有しており、スクリード３は路床７に平行な平面に対して小さい正の設定角度αを持って浮動状態で動作する。タンパーバー１４は、事前締め固めのため作業サイクルで周期的に駆動可能であって、ストロークＨを周波数Ｆで実施する。道路舗装車１は、舗装速度Ｖで舗装作業中路床７を走行する。
【００３７】
必要な場合、スクリード３（基本スクリード１１及び各伸縮スクリード１２）はソールプレート１８に垂直方向の脈動を作用させる少なくとも１つの偏心バイブレータ（不図示）と、任意ではあるが、作業走行方向の後ろ側に高性能締め固め装置（不図示）の少なくとも１つの圧縮バーとをさらに有している。偏心バイブレータと高性能締め固め装置とはスクリード３の選択オプションであるが、タンパー１４は基本装置に属する。
【００３８】
舗装速度Ｖと舗装厚さＳとは、舗装作業中に変化する又は任意に変化させることができる舗装パラメータである。タンパー１４は、路床７上に緩く注がれている舗装材５に事前締め固めを実現しなければならず、事前締め固めは、変化する舗装パラメータに関係なく少なくとも概ね一定になっていなければならない。さらに、事前締め固めに関係する可能性のある舗装パラメータは、舗装材５の種類と粘稠度、その温度、周辺状態、スクリード３の構成などである。
【００３９】
本発明によれば、事前締め固めは、舗装作業中に変化する舗装パラメータと関係なく実質上一定に維持され、タンパー１４の作業サイクルの少なくともストロークＨが、また好適には周波数Ｆも、少なくとも１つの舗装パラメータに応じて、あるいは任意ではあるが少なくとも１つの舗装パラメータを制御変数として受け取る又は検知し、所望の事前締め固めの程度が設定点又は目標値として設定されていることが好ましい制御システム２５によって自動的に、調整される。制御システム２５は、特性曲線及び／又は特性マップを使用して動作させることができる。各特性曲線又は特性マップは予め定められ、保存されている。好適には、制御システム２５が自動的な制御装置であって、コンピュータ化されている。
【００４０】
図２は、舗装厚さＳ（又は舗装速度Ｖ）に対するストロークＨ（又は周波数Ｆ）の図を示している。連続している特性曲線Ｈは、ストロークＨが増加する舗装厚さＳに対して（又は増加する舗装速度Ｖに対して）どのように連続して増加するのかを示している。破線は、従来技術として知られている手段、つまり舗装作業が中断されるいくつかの段階毎にストロークＨを変化させる手段を大まかに示しており、斜めにハッチングされている領域ＸとＹとは、階段状の形で変化するストロークＨつまり事前締め固めが、舗装厚さＳ又は舗装速度Ｖに生じる変化のかなりな部分にわたってマッチングしていないことを示している。
【００４１】
連続している特性曲線Ｆも、舗装厚さＳ又は舗装速度Ｖの増加に対する周波数の起こり得る変化を示している。特性曲線Ｈ、Ｆは制御システム２５によって舗装作業中に実行される特性マップに保存することができる。敷設される舗装６の高く一定な最終品質に対して、舗装厚さ及び／又は舗装速度と少なくともストロークＨとの間に最適な比が常に存在し、好適には周波数Ｆにも最適なものが存在することを考えて、特性曲線Ｆ、Ｈ又は特性マップは、予め定められている。ストロークＨと任意には周波数Ｆも、舗装厚さＳ及び／又は舗装速度Ｖなどの少なくとも１つの舗装パラメータの変化を検知しながら、舗装作業中でさえも、自動的に又はオペレータが制御することによって調整されることが便利である。
【００４２】
図３は、タンパー１４を備えるスクリード３の内部を示している。タンパーバー１４は、スクリード３の前側でカバー１９（引き込みスナウト）によって保護されており、カバー１９とソールプレート１８の前方縁との間で実質的に垂直方向に移動可能に案内されている。ソールプレート１８を底部で支持しているスクリード３のフレーム１７上に、例えば各作業サイクルの下死点でタンパーバー１４がソールプレート１８に対して特定の相対位置になるように、調整ねじ２０によって相対的な高さ方向の位置を調整できる軸受ブロック１６が取り付けられている。軸受ブロック１６（複数の軸受ブロック１６がフレーム１７の長さに方向に取り付けられていてもよい）において、偏心軸１５が回転可能に支持されており、それぞれ特定の偏心度を備える偏心部分２２を有している。偏心部分２２は、偏心軸１５をタンパーバー１４に接続しているコネクティングロッド２１内に配置されている。偏心軸１５の偏心部分２２上では、偏心ブッシュ２３が、例えば図示の実施形態では、フレーム１７上に支持されている調整機構２４によって偏心部分２２に回転しないように結合されており、コネクティングロッド２１内で回転可能に支持されている。調整機構２４の助けによって、偏心ブッシュ２３は偏心軸１５の偏心部分２２に対し回転できるようになり、調整されたそれぞれの回転位置で偏心軸１５に対し再び動かないように結合させることができる。偏心ブッシュ２３の偏心部分２２に対する相対的な回転によって、コネクティングロッド２１からタンパーバー１４に伝達されるストロークの調整が行われる。調整機構２４に接続されている制御システム２５によって、言い換えると特定の舗装パラメータの変化に応じて、好ましくは自動的に、ストロークを調整することができる。代わりに、調整機構２４は、必要に応じてオペレータによって制御、つまり作動させることもできる。
【００４３】
図３の調整機構２４の図は模式的であるが、これは、調整機構２４はもちろんストローク調整装置として、偏心軸１５の回転方向によって、偏心軸１５によって偏心ブッシュ２３に間接的に作用しなければならないからである。これは、さらなる実施形態を参照して詳細に説明する。
【００４４】
図４に示されている調整機構２４において、偏心ブッシュ２３は偏心軸１５の偏心部分２２上に回転可能に着座している。偏心軸は、たとえば内部制御ロッド２７が偏心軸１５の外側に位置している調整駆動部２６まで延びるように中空である。制御ロッド２７は、偏心軸１５内の溝２９内で軸線方向に調整可能であるが、偏心軸に対して回転しないように取り付けられており、溝２９から外側に突き出している延長部分３０によって、ブッシュ２３のねじ状の案内経路３１に係合している駆動部２８と結合されている。
【００４５】
偏心部分２２は、偏心軸１５の回転軸線に対して第１の偏心を示しているが、外周は円筒状である。偏心ブッシュ２３の円筒状の外周は、円筒状の内周に対して偏心している。偏心ブッシュ２３の円筒状の外周はコネクティングロッド２１内を回転可能であって、タンパーバー１４は固定した垂直方向の面内を移動可能であるため、第１と第２の偏心に起因する偏心の程度は、偏心ブッシュ２３と偏心部分２２との間に設定される相対的な回転位置に依存している。有効な偏心の程度が、作業サイクルのストロークＨの半分を定める。そのため、駆動部２８が偏心軸１５の軸線に沿って移動すると、ストロークＨは最小と最大との間で連続して可変に調整可能である。偏心ブッシュ２３は偏心軸１５に回転しないように常に結合されたままである。駆動部２８の調整された軸線方向の位置は、例えば、調整駆動部２６によって保持される。
【００４６】
偏心軸１５は例えば図４の左側の端部で軸受ブロック（ここでは不図示）内で回転可能に支持されており、図４の右側の端部から油圧モータ（不図示）によって駆動されている。したがって、調整駆動部２６は、スクリード内又はフレーム１７上に図４の左側の端部の前に配置することができる。
【００４７】
図５は、主に、調整駆動部２６が偏心軸１５の外側から制御ロッド２７によって動作するように、調整機構２４が偏心軸１５の外向きに開いた溝２９内を軸線方向に変位可能な駆動部２８を含んでいる点で図４とは異なっている。駆動部２８の延長部分３０は、相対的に回転可能に偏心軸１５の偏心部分２２に着座しているが、偏心ブッシュ２３のねじ状の案内経路３１に係合しており、駆動部２８、溝２９、及び延長部分３０によって駆動部２８の軸線方向の各位置で偏心軸１５に回転しないように結合されている。
【００４８】
図６に示している調整機構２４は、例えば偏心ブッシュ２３が偏心軸１５の偏心部分２２に対して回転するように、スクリードフレーム１７上で支持されている調整駆動部２６によって周期的に操作される回転形式の段階切り換え機構を有している。コネクティングロッド２１内で、偏心ブッシュ２３は少なくとも１つのころ軸受３２によって回転可能に支持されている。偏心部分２２内には、軸線方向に移動可能に、しかし回転方向に動かないように偏心軸１５に結合されている調整機構３３を内部に配置している少なくとも１つの軸線方向の溝２９が設けられている。図６の調整機構３３の左端部の位置に鋸刃歯車３４（円周歯車）が設けられているだけではなく、調整機構３３に対して円周方向にオフセットしていて、調整機構３３の右端に鋸刃歯車３５が設けられている。偏心ブッシュ２３は、対応する鋸刃歯車３７と３６をそれぞれ両端部に有している。偏心ブッシュ２３の鋸刃歯車３６、３７の間の軸線方向の長さは、鋸刃歯車３５、３４の間の内側の幅よりもわずかに短い。調整機構３３は、例えば調整駆動部２６のリングピストン４１（油圧作動可能なリング状の室４０）によって、この幅の差の間で、軸線方向に油圧で調整可能である。調整機構３３の左側端部は、偏心軸１５上の停止部分３８のばね３９上で支持されている。
【００４９】
偏心ブッシュ２３が偏心部分２２上で回転するために、調整機構３３は、ピストンのリングピストン４１によって図６に示されている位置から左側に、歯車３４、３７が係合解除され、歯車３５、３６が互いにかみ合うように移動する。偏心ブッシュ２３はそれによって、少なくとも歯車３４と３５との間の円周方向の変位によるピッチだけ回転する。その後、リング室４０内の圧力は減少し、ばね３９が調整機構３３を図６に示している位置に戻し、例えば、偏心ブッシュ２３がさらなるピッチだけさらに回転し、その後再び回転しないように偏心部分２２と結合させる。
【００５０】
図７において、調整機構２４は、調整駆動部２６としてリングピストン４１を有している。調整駆動部２６は、スクリードのフレーム１７上に支持することができる。リングピストン４１は偏心ブッシュ２３の軸線方向端部に直接作用し、このブッシュ２３は偏心軸１５の停止部分３８で支持されているばね３９によって停止リング４２ところ軸受４３とを介して、偏心軸１５の偏心部分２２の円錐部分２２’上を軸線方向に押され、偏心軸１５に回転しないように結合される。偏心ブッシュ２３は、円錐部分２２’との摩擦結合が解除されるつまり緩くなり、例えばリングピストン４１が再び後退して偏心ブッシュがばね３９によって円錐部分２２’に新たに摩擦接触するまで、偏心軸１５がころ軸受４３内で偏心ブッシュ２３に対して回転できるように、リングピストン４１によってばね３９の力に抗して図７に示している位置から左側に移動可能である。代わりに、例えば、図６に示しているのと同様に、偏心ブッシュ２３上で相対的な回転運動を実施することもできる。図７の実施形態において、コネクティングロッド２１は、偏心ブッシュ２３のわずかな軸線方向の動きに追随する。代わりに、ころ軸受３２は、コネクティングロッド２１内又は偏心ブッシュ２３上で、軸線方向に遊びがあってもよい。代替の形態（不図示）では、偏心ブッシュ２３は円錐部分２２’の歯車によって回転しないように結合されてもよい。
【００５１】
図８に示している実施形態では、調整機構２４を備えるストローク調整装置に関して、また図４〜７の前述した実施形態とは対照的に、偏心ブッシュ２３は、偏心軸１５の偏心部分２２に対して回転しないが、全体の有効な偏心としたがってストロークを変更するように偏心軸１５の軸線を横切る方向に変位する。
【００５２】
偏心ブッシュ２３は、例えば、同心の内側と外側の円筒状円周によって、つまり丸い円筒のように構成し、偏心軸１５の軸線を横切る方向に穴を開けた偏心軸１５の外向きに開いている溝の中を変位可能であって、偏心軸に対して回転しないように固定されている２つの対向しているブロック４４上に回転しないように配置することができる。各案内ブロック４４は、調整駆動部２６によって偏心軸１５内を軸線方向に変位可能で、それぞれの選択された調整位置で固定可能な制御ロッド４６の傾斜している案内ランプ４７上を摺動する傾斜している案内表面４５を内側に備える。調整駆動部２６は、油圧的に、電気的に、又は機械的に構成することができる。偏心ブッシュ２３は円筒状である（これは技術的な製造の観点で有利である）が、偏心ブッシュ２３は偏心部分２２に対して偏心作動する。
【００５３】
図８の実施形態と機能的に似ている図９の実施形態では、２つの直径方向に対向している軸線方向の溝２９が偏心軸１５の偏心部分２２に形成されており、案内ブロック４４は軸線方向に移動可能で、回転しないように溝内で偏心軸１５に取り付けられている。各案内ブロック４４は、調整駆動部２６に接続している又は接続可能な制御ロッド４６’と係合している。傾斜している案内表面４７’は案内ブロック４４の外側に形成されており、偏心ブッシュ２３の内側表面上の軸線方向の溝内に係合している。傾斜している案内ランプ４５’が軸線方向の溝内に形成されているので、偏心ブッシュは、図８に示しているのと同様に案内ブロック４４の軸線方向の変位によって、偏心軸の軸線を横断する方向へ変位し、回転しないように偏心軸１５に結合される。この例でも、偏心ブッシュ２３は円筒状とすることができる。
【００５４】
図１０において、調整機構２４はトグル機構に一体化され、偏心部分２２を備えた偏心軸１５の回転運動が、偏心部分２２上で回転可能に支持されているプッシュロッド４８と関節軸４９とによって、タンパーバー１４が固定されているコネクティングロッド２１に伝達される。調整レバー５０の端部は、コネクティングロッド２１に関節状に、好ましくは同じ関節軸４９上で、接続されており、調整レバーはピボット支え部５１（例えばピン）によって偏心軸１５の軸受ブロック１６’の案内経路内５２で支持されている。軸受ブロック１６’は、スクリードのフレーム１７に取り付けることができる。案内経路５２は、例えば軸受ブロック１６’内の直線状又は円弧状の長いスリットであって、偏心軸１５を横断する切断面方向に延びている。調整駆動部２６は、案内経路５２内でピボット支え部５１を調整するように軸受ブロック１６’とピボット支え部５１との間で動作する。これによって、偏心部分２２上で検知され、調整レバー５０によってコネクティングロッド２１に伝達される偏心つまりタンパーバー１４のストロークがそれぞれ変化する。
【００５５】
案内経路５２は案内経路５２内のピボット支え部５１の調整位置に関わらずソールプレート１８に対するタンパーバー１４の作業サイクルの下死点が静止している、つまりストローク調整においては上死点だけが変位するように、偏心軸１５の軸線と関節軸４９とに対して構成され配置されていると便利である。
【００５６】
偏心軸１５の回転は、偏心軸２２によってプッシュロッド４８をフレーム１７の上側に対して実質的に並行に往復運動させる。この旋回運動によって、調整レバー５０が接合関節軸４９を介してピボット支え部５１を中心にピボット運動をし、ピボット運動は円の円弧部分を描く。調整レバー５０は、それから実質的に垂直方向のストローク成分をコネクティングロッド２１に対して発生させる。ストロークの程度は、案内経路５２内のピボット支え部５１を調整することによって変更される。
【００５７】
図１の道路舗装車１のトラクションバー８の関節点９はレベリングシリンダ１０を使用して、例えばアクチュエータ１０’（油圧弁など）によって高さが調整可能であって、スクリード３の設定角度αに影響を与える。設定角度αは正でなければならないが、最適な大きさがある、つまり平坦過ぎたり急峻過ぎたりしてはならず、その最適な大きさは制御システム２５によって維持されている。昇降シリンダ２８が追加でシャシ２にヒンジ結合されており、昇降シリンダはトラクションバー８に作用し、スクリード３を例えば搬送移動のための上昇位置に保持したり、スクリードの解除を実行したり、スクリード３の支持圧力を任意に増加させたりする役割がある。締め固めユニット１３のタンパー１４（図３を参照）は例えば選択可能なストロークＨと選択可能な周波数Ｆとを備えている偏心駆動によって動作可能である。
【００５８】
制御パネルＰ又は外部制御パネルＰ’内に、舗装速度Ｖの設定のため速度セレクタ２６が設けられている。舗装速度Ｖを変更するために速度セレクタ２６は、制御システム２５のアクチュエータ（不図示）によって任意で調整することができる。舗装速度Ｖは記号によって示されているセンサ３１によって検知され、制御システム２５に送信される。センサ３１は、道路舗装車内の例えば制御パネルＰ又は走行駆動部に配置され、路床７の参照点を検知することもできる。制御パネルＰ又は制御システム２５内には、パラメータの入力及び／又はパラメータの表示のための入力部分２７を設けることができる。昇降シリンダ２８には、少なくとも１つのアクチュエータ２８’、例えば磁気動作の油圧弁が付属している。さらに、少なくとも１つのセンサ３０が道路舗装車１の装備として設けられていてもよく、センサは、必要に応じて、例えばスクリード３の直前で温度、舗装材の密度又は強度を検知してそれらの値を情報として制御システム２５に送信する。この検知された情報はオペレータによって入力することもできる。例えば、スクリード３には路床７に対するスクリードの設定角度αを検知する少なくとも１つのセンサ２９が配置されている。センサ２９は、トラクションアーム８上で設定角度αを検知することもできる。複数のセンサ２９を舗装幅にわたって設けることができる。さらに、センサ３７は舗装厚さＳを検知するために設けることが可能で、センサは例えば路床７を検知したり路床７上の参照点（不図示）を検知したりする。
【００５９】
道路舗装車１又はスクリード３内には、タンパーストロークＨ又はタンパー周波数Ｆをそれぞれ設定するためにアクチュエータが設けられており、制御信号を実行するために制御システム２５によって生成された制御信号によって駆動することができる。例えば、図３は偏心ブッシュ２３を偏心部分２２に対して回転させる、タンパーストロークＨ用のアクチュエータを構成する機構２４を示している。タンパーストロークＨの調整は、制御システム２５によって舗装パラメータに毎回釣り合うように自動的に実行される。偏心軸１５は例えば油圧モータ３２によって回転駆動される。その速度がタンパー周波数Ｆを定めている。磁力で作動する弁が、油圧モータ３のアクチュエータ３３、つまり制御信号を使用して制御システム２５によって作動させることができる比例流れ調整弁の役割を果たすことができる。
【００６０】
制御システム２５のお陰で、例えば、敷設された舗装６の失敗率を最小にし、敷設された舗装６の品質を向上させるように、互いに依存する複数の様々な機械パラメータ又は現場パラメータ又は舗装材パラメータが自動的に制御される。
【００６１】
タンパー１４は、緩く事前敷設されている舗装材５をスクリード３に対して適切な支持力が生成される程度に締め固めを行っている。それで初めてスクリード３がそのソールプレート１８と共に平均設定角度αで浮動牽引されることが保証される。タンパーストロークＨ、タンパー周波数Ｆ、舗装速度Ｖ、及び設定角度αは互いに深く依存している。例えば、舗装速度Ｖが減少すると、タンパー周波数とレベリングシリンダ調整とが一定の場合でも、舗装材の事前締め固めに影響することになる。舗装材の支持力が増し、スクリード３がさらに浮上し、設定角度αが減少する。それとは反対に、タンパー周波数を増加させずに舗装速度が増加した場合、舗装材の支持力が減少することになり、スクリードはより大きな設定角度αで、しかしより小さい舗厚さＳで舗装作業を実施することになる。敷設された舗装６の最終品質へのそのような影響を最小にしたり回避したりするために、少なくとも締め固めユニット１３とタンパー１４のそれぞれに対する制御変数は、関連するプロセスと機械パラメータに依存して、制御システム２５によって本発明に従って自動的に制御され、調整される。より具体的には、それによってスクリードの全舗装幅にわたる舗装材の均等で最適な締め固めが品質保証に寄与するものとして実現される。
【００６２】
例えば、設定角度αの変化に際しタンパーストロークＨを適合させ、常に最適な事前締め固めによって所望の舗装厚さＳが達成されるように、設定角度αはセンサ２９又は横断方向に分散している複数のセンサ２９によって検知され、設定角度αが最適値に戻り、著しく変化しないように、制御システム２５又はこの舗装パラメータを特に担当しているコントローラに送信される。
【００６３】
第２の態様として、設定角度αはスクリード３の横断方向舗装幅にわたって変化してもよい。制御システム２５は、舗装進行方向に対して横断する方向に変化する舗装厚さＳに関わらず締め固めが舗装幅にわたって均等になるように、タンパーストロークＨを各タンパー１４について個別に適合させることができる。
【００６４】
検知された設定角度α又は検知された設定角度αの変化を考慮して、さらにタンパーストロークＨとタンパー周波数Ｆとを制御システム２５によって適合させ、タンパー周波数Ｆの適合に加えて又はその代替として任意に追加でレベリングシリンダ１０を調整することができる。
【００６５】
タンパー周波数Ｆは、タンパーストロークＨが変化したときに、タンパー周波数Ｆを制御システムに入力されている又は制御システムに存在している特性曲線又は特性マップに従って自動的に適合させるという、特に簡単な方法で適合させることができる。
【００６６】
適切な舗装パラメータとしては、例えば舗装材５の密度又は強度もある。道路舗装車１が舗装材の密度又は強度を検知できるセンサ３０を前述のように備える場合、検知された値は目標値と比較され、目標値から逸脱している場合には、検知された密度又は強度の逸脱時には、設定角度が実質的に維持され同じ締め固めと均一性とが実質的に維持され、舗装６の品質が達成されるように、適合、例えばタンパーストロークＨ及び／又はタンパー周波数Ｆ及び／又はレベリングシリンダの設定の適合が制御システム２５によって実施される。
【００６７】
同様に、舗装速度Ｖも重要な舗装パラメータであるが、なぜなら舗装速度Ｖが変化した場合に、例えば自動制御システム２５によって、タンパーストロークＨ及び／又はタンパー周波数Ｆ及び／又はレベリングシリンダの設定値について適合させることが必要であるためである。
【００６８】
さらに適切な舗装パラメータとして、舗装材５の堅さ及び／又はその温度がある。これらの舗装パラメータは、例えば個別に又は組み合わせて、センサ３０又は堅さセンサ及び温度センサによって検知し、制御システム２５に送信したり、検知後、オペレータによって入力部２７に入力したりすることが可能で、その際、制御システムは、検知された値に応じて必要な場合は、タンパーストロークＨ及び／又はタンパー周波数Ｆ及び／又はレベリングシリンダの設定値をそれに応じて適合させる。追加して又は代りに適合させるものとして、設定角度αをできるだけ均等にし、スクリード３を舗装６が均等に締め固めされるように動作させることを意図して、例えば舗装作業中に大きくスクリード３を解放したり、路床７に特に向けてそれに負荷をかけたりするために、昇降シリンダ２８の調整を実施することもできる。
【００６９】
本方法の結果、基本的に、自動化によって失敗率とコストが最小化され、品質が向上し、道路舗装車のオペレータの相当な作業が自動的に軽減されるが、それは歓迎される。
【図１】
2011106261.tif 000003
【図２】
2011106261.tif 000004
【図３】
2011106261.tif 000005
【図４】
2011106261.tif 000006
【図５】
2011106261.tif 000007
【図６】
2011106261.tif 000008
【図７】
2011106261.tif 000009
【図８】
2011106261.tif 000010
【図９】
2011106261.tif 000011
【図１０】
2011106261.tif 000012
【外国語明細書】
2011106261.tif 000013
2011106261.tif 000014
2011106261.tif 000015
2011106261.tif 000016
2011106261.tif 000017
2011106261.tif 000018
2011106261.tif 000019
2011106261.tif 000020
2011106261.tif 000021
2011106261.tif 000022
2011106261.tif 000023
2011106261.tif 000024
2011106261.tif 000025
2011106261.tif 000026
2011106261.tif 000027
2011106261.tif 000028
2011106261.tif 000029
2011106261.tif 000030
2011106261.tif 000031
2011106261.tif 000032
2011106261.tif 000033
2011106261.tif 000034
2011106261.tif 000035
2011106261.tif 000036
2011106261.tif 000037
2011106261.tif 000038
2011106261.tif 000039
2011106261.tif 000040
2011106261.tif 000041
2011106261.tif 000042
【図１】
2011106261.tif 000043
【図２】
2011106261.tif 000044
【図３】
2011106261.tif 000045
【図４】
2011106261.tif 000046
【図５】
2011106261.tif 000047
【図６】
2011106261.tif 000048
【図７】
2011106261.tif 000049
【図８】
2011106261.tif 000050
【図９】
2011106261.tif 000051
【図１０】
2011106261.tif 000052