(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら、チケット等の排出エラーを低減し、確実に排出可能な券類取出し装置を提供する。【解決手段】  カード状の券類であるチケットＰをその内部に積層して収容する収容箱１０と、チケットを吸着保持する吸着子２４と、吸着子２４を支持するアーム２３と、アーム２３の昇降機構２０とを備える。吸着子２４と、アーム２３と、収容箱１０に収容されているチケットＰの表面に吸着子２４を吸着させる吸着位置と待機位置との間でアーム２３を移動可能にする昇降機構２０は、取出し手段を構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部の対向縁部に分離板を形成した収容箱内に積層されたカード状の券類を、その最上部より一枚ずつ吸着保持して取出す券類取出し装置において、
吸着子と、当該吸着子を支持するとともに吸着位置と待機位置との間を移動可能な支持部材と、を有する取出し手段と、
前記支持部材に配設され、前記支持部材と同期して移動するとともに、前記カード状の券類が前記吸着子により吸着保持されていることを検知するセンサと、
前記支持部材に配設され、前記センサと同期して移動するとともに、前記カード状の券類の表面に当接することにより、前記センサと前記カード状の券類との間の距離を所定の間隔より大きく保つための当接部材と、
を備えることを特徴とする券類取出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の券類取出し装置において、
前記当接部材は、前記センサを保持するブラケットである券類取出し装置。
【請求項３】
請求項２に記載の券類取出し装置において、
前記センサは、光電センサである券類取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
チケット等の発行機に備えられる券類取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め印刷等されて発行されたチケット、例えば乗車券、回数券等の券類は、ロール紙を所定の長さに切断し、それに印字し、必要により磁気データを書込むことにより発行される（特許文献１参照）。そして、従来より、予め発行された各種チケットやプリペイドカード等の券類の発行機に備えられる券類取出し装置として、チケットを上下方向に積層した収納容器の最上部から、その先端に吸着子を有する吸着ユニットによりチケットを吸着保持して上方に取出す装置が提案されている（特許文献２参照）。なお、特許文献２に記載の取出し装置においては、吸着子にチケットが吸着保持されていることを、吸着子近傍に配設した反射型の光電センサにより検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４０５５４号公報
【特許文献２】特開２００９−２０５５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、予め発行されたチケットは、その券紙の材料がロール紙であることや、発行機による発行過程等により、その長辺方向に湾曲した状態となる場合が多い。特に、特許文献１に記載されたような発行機から発行されるチケットは、ロール紙のロールの内側が印刷面となるため、文字等が印字された面が内側となるように湾曲する。こうして予め印刷されたチケットを、特許文献２に記載された取出し装置で取出す場合には、チケットの湾曲の度合いによりチケットの表面とセンサとの距離が一定しない。そして、図５（ｂ）に示すように、チケットの表面とセンサとの距離が近すぎた場合には、反射型の光電センサの光路が十分に確保できないことになる。このため、吸着子がチケットを吸着保持しているにもかかわらずチケットの検出信号がセンサから出力されず、チケットの排出エラーを招く原因となるという問題があった。
【０００５】
本願発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、チケット等の排出エラーを低減し、一枚ずつ確実に排出可能な券類取出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、その開口部の対向縁部に分離板を形成した収容箱内に積層されたカード状の券類を、その最上部より一枚ずつ吸着保持して取出す券類取出し装置において、吸着子と、当該吸着子を支持するとともに吸着位置と待機位置との間を移動可能な支持部材と、を有する取出し手段と、前記支持部材に配設され、前記支持部材と同期して移動するとともに、前記カード状の券類が前記吸着子により吸着保持されていることを検知するセンサと、前記支持部材に配設され、前記センサと同期して移動するとともに、前記カード状の券類の表面に当接することにより、前記センサと前記カード状の券類との間の距離を所定の間隔より大きく保つための当接部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記当接部材は、前記センサを保持するブラケットである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記センサは、光電センサである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、センサと、そのセンサと同期して移動する当接部材を備えることから、センサが吸着保持されたチケット等を確実に検出することができ、チケット等が吸着保持されているにもかかわらずセンサの検出不良に起因したチケット等の排出エラーが発生することを低減することができる。これにより、簡易な構成でありながら、チケット等を確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明に係る券類取出し装置の概要図である。
【図２】収容箱１０の斜視図である。
【図３】収容箱１０の断面図とともにチケットＰの残量検出動作を示す説明図である。
【図４】収容箱１０の断面図とともに収容箱１０からチケットＰを取出す状態を示す説明図である。
【図５】吸着子２４に吸着保持されたチケットＰの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明に係る券類取出し装置の概要を示す側面図である。図２は、収容箱１０の斜視図であり、図３は、チケットＰの残量検出動作を収容箱１０の縦断面図とともに示す説明図である。また、図４は、収容箱１０からチケットＰを取出す状態を収容箱１０の縦断面図とともに示す説明図である。
【００１２】
この券類取出し装置は、カード状の券類であるチケットＰをその内部に積層して収容する収容箱１０と、チケットを吸着保持する吸着子２４と、吸着子２４を支持する支持部材としてのアーム２３と、昇降機構２０を備える。昇降機構２０は、図１に実線で示す収容箱１０に収容されているチケットＰの表面に吸着子２４を吸着させる吸着位置と、図１に仮想線で示す待機位置との間でアーム２３を移動可能とするものである。なお、吸着子２４、アーム２３、および、昇降機構２０は、この発明における取出し手段を構成する。
【００１３】
昇降機構２０はすべりねじを使用しており、一端がモータ２１に連結され、収容箱１０に対して垂直配置されたねじ軸２２に螺合したナット（図示せず）が、ねじ軸２２に加えられた回転駆動力により昇降するものである。このナットは、アーム２３に内設されており、アーム２３がナットを介してねじ軸２２に接続される。アーム２３はナットの昇降により、チケットＰの吸着位置と待機位置との間を移動する。なお、昇降機構２０によるアーム２３の昇降動作は制御部２５により制御される。
【００１４】
アーム２３の先端部には吸着子２４と吸着検出センサＳ１が配設される。吸着子２４は、吸引ポンプ等を備える吸引調整部２６を介して制御部２５に接続される。吸引調整部２６は、制御部２５から出力されるチケットＰの吸着・排出信号に応じて、吸引ポンプ等の動作を制御することにより吸着子２４における吸引力を調整する。
【００１５】
吸着検出センサＳ１は、吸着子２４に吸着保持されたチケットＰを検出するための投光器と受光器を備える光電センサであり、ブラケット３０に保持されている。ブラケット３０には、板材を曲げ加工、溶接、切削加工等することにより、アーム接続部３１と、センサ保持部３２と、チケット当接部３３とを形成させている。吸着検出センサＳ１は、アーム接続部３１を介してアーム２３に接続され、吸着子２４の近傍に配置される。なお、チケット当接部３３の形状は、板状に限定されるものではなく、光電センサの外形に対応した円筒形状または角柱形状のものであってもよい。
【００１６】
収容箱１０は、図２に示すように、その底面が内部に収容するチケットＰの大きさに対応した箱形状を有する。収容箱１０の開口部１３の短辺側の対向縁部には、それぞれ分離板１１が形成されており、この分離板１１は、収容箱の短辺側の側板の上端を箱の内側に向かって略直角に折り曲げ加工することにより形成している。また、収容箱１０の長辺側の側板の一方の上端には、積層されたチケットＰの残量を確認するための切欠き部１２が形成される。
【００１７】
収容箱１０の内部には、図３および図４に示すように、２個のコイルスプリング１７と、そのコイルスプリング１７により下面を支持された券受け板１４と、券受け板１４に垂設された検出板１５が配設される。各コイルスプリング１７は、その両端を収容箱１０の底面と券受け板の下面の対応する位置に配設された一対のコイル支持部１６にそれぞれ嵌着させることにより、収容箱１０内に配設され、券受け板１４をバランスよく支持する。券受け板１４と分離板１１の間に挟持された状態のチケットＰが収容箱１０の開口部１３から排出されるにつれて、コイルスプリング１７の復元力により券受け板１４が上昇する。そして、券受け板１４に垂設された検出板１５が収容箱１０の切欠き部１２に到達すると、図３に示すように、検出板１５が残量検出センサＳ２により検出される。
【００１８】
残量検出センサＳ２は、投光器と受光器を備えた反射型センサであり、収容箱１０の切欠き部１２から水平方向に所定の距離だけ離隔した位置に配置される。そして、残量検出センサＳ２は、収容箱１０の切欠き部１２に位置する積層されたチケットＰの側面や検出板１５に対して光を投光し、反射された光を受光器に受光する。紙である積層されたチケットＰの側面に投光された光の反射光は金属板材からなる検出板１５からの反射光に比べて弱いため、受光器を一定以上の強度を有する光のみを受光するように調整することにより、残量検出センサＳ２が検出板１５から反射された光のみを受光した場合にのみ、その検出信号を制御部２５に伝達するようにしている。また、検出板１５における残量検出センサＳ２からの投光を受ける面には、検出精度を向上させるために、積層されたチケットの側面と比較してより多くの光を反射するアルミ箔等の素材を貼付等している。こうして、検出板１５が収容箱１０の切欠き部１２に到達し、残量検出センサＳ２により検出板１５からの反射光が検出されると、検出信号が制御部２５に伝達され、さらに、制御部２５からチケット残量が少なくなったことを警告する信号が発せられる。
【００１９】
次に、収容箱１０からチケットＰを取出す動作について説明する。
【００２０】
この収容箱１０に収容されるチケットＰは、ロール紙を切断して印刷および磁気の書き込みを行うチケット発行機により予め発行されたものである。このような印刷面が内側になるように湾曲しているチケットＰの束を、収容箱１０の開口部１３からコイルスプリング１７の弾性力を利用して、まず一方の分離板１１と券受け板１４の間に印刷面を上側にした状態で差込み、次にもう一方の分離板１１と券受け板１４の間に人の手で押し込むようにして収容箱１０内にチケットＰの束全体を収容する。こうして、チケットは収容箱１０の開口部１３から印刷面が見える状態で、収容箱１０の分離板１１と券受け板１４の間に収容される。なお、収容箱１０の開口部１３から印刷面が見える状態で収容することで、チケット残量が少なくなったときにチケットＰを補充すべき収容箱１０を補充者が見間違えることがない。また、この実施形態では、吸着検出センサＳ１に光電センサを利用しているため、一般的に黒色または茶色であるチケットの磁気書き込み面よりも光の反射のよい印刷面を上側にして収容箱に収容するほうが、より好適に吸着子２４に吸着されているチケットＰを検出できる。
【００２１】
収容箱１０に収容されたチケットＰは、アーム２３が昇降機構２０によりチケットＰの吸着位置に下降すると、収容箱１０の最上部のチケットＰに吸着子２４が密着し吸着保持される。しかる後、アーム２３が昇降機構２０によりチケットＰの待機位置へと上昇する。このアーム２３の上昇に伴い、吸着保持されている収容箱１０の最上部のチケットＰが収容箱１０から取り出される。なお、最上部のチケットＰの裏面にその下層のチケットが静電気等により互いに吸着していても、図４に示すように、チケットＰの取出し時のチケットの変形により、最上部のチケットＰの端部とその下層のチケットの端部の間に段差が生じ、収容箱１０の開口部１３の短辺側に設けられた一対の分離板１１が、下層のチケットの端部にのみ係止することで、両チケットを分離することができる。
【００２２】
図５は、吸着子２４に吸着保持されたチケットの状態を示す説明図である。図５（ａ）は、この発明に係る券類取出し装置におけるブラケット３０を備えたアーム２３によりチケットＰを取出したときのチケットＰの状態を示し、図５（ｂ）は、従来のブラケット４０を備えたアーム２３によりチケットＰを取出したときのチケットの状態を示している。なお、図５において、同一の構成については同一の符号を付している。
【００２３】
上述したように、チケットＰは印刷面が内側となるように湾曲した形状を有している。このため、図５（ｂ）に示すように、チケットＰは吸着子２４に吸着保持された状態でも湾曲している。従来のブラケット４０は、アーム当接部４１とセンサ保持部４２とからなり、チケット当接部３３を有していない。このため、湾曲しているチケットＰの表面はチケット自身の湾曲により、吸着検出センサＳ１と極めて近い距離に位置している。ここで吸着検出センサＳ１として光電センサを採用している場合には、光路が十分に確保できずに、吸着子２４がチケットＰを吸着保持しているにもかかわらず、吸着検出センサＳ１からの信号が制御部２５に伝達されずチケットの排出エラーが起こっていた。
【００２４】
一方、図５（ａ）に示す、この発明の実施形態に係る券類取出し装置においては、ブラケット３０に、チケット当接部３３を設けていることから、吸着検出センサＳ１とチケットＰの表面との間の距離を常に一定以上に保つことができ、光電センサの光路を十分に確保することができる。なお、チケット当接部３３は、吸着検出センサＳ１とチケットＰの表面との間の距離が１ｍｍ乃至１０ｍｍとなるように構成するのが好ましく、より好ましくは、２ｍｍ乃至４ｍｍとなるように構成するのがよい。このため、吸着子２４がチケットＰを保持しているにもかかわらず、吸着検出センサＳ１からの信号が制御部２５に伝達されずチケットＰの排出エラーが起こることを、有効に防止することができる。
【００２５】
この発明に係る券類取出し装置は、アーム２３がチケットＰを吸着保持して待機位置に上昇したときに収容箱１０をアームの下部からスライド移動させる移動機構（図示せず）を備えたチケット自動販売機に設置することができる。この場合は、アーム２３を待機位置から、さらにチケットの排出位置に移動させた後に、吸着子２３によるチケットの吸着が解除されると、収容箱１０の下部に配置されたチケット受取トレイ等にチケットが投下されることになる。また、この発明に係る券類取出し装置は、収容箱１０の移動機構を備えたチケット自動販売機だけでなく、ベルトコンベア等を利用した他のチケット搬送手段と組み合わせることで、種々のチケット販売機に適用できる。
【符号の説明】
【００２６】
１０    収容箱
１１    分離板
１２    切欠き部
１３    開口部
１４    券受け板
１５    検出板
１６    コイル支持部
１７    コイルスプリング
２１    モータ
２２    ねじ軸
２３    アーム
２４    吸着子
２５    制御部
２６    吸着調整部
３０    ブラケット
３１    アーム接続部
３２    センサ保持部
３３    チケット当接部
４０    ブラケット
Ｓ１    吸着検出センサ
Ｓ２    残量検出センサ
Ｐ      チケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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