(57)【要約】【課題】ランダムに搬入される物品の識別を正確に行い、かつ当該物品の品質を正確に判定することができる検査装置を提供することである。【解決手段】  当該検査装置１００の品質検査装置１１０においては、複数種の物品がランダムに搬送され、該種類の異なる物品の検査を計量コンベア６１２にて行う。搬送装置６１０によりバーコードの付された物品が搬送され、バーコードリーダ４００により物品に付されたバーコードが読み取られる。制御部３０１により、読み取られたら該バーコードに基づいて物品の品質の検査条件が変更され、バーコードリーダ４００により読み取られた回数が内部カウンタ３４０の値に１だけ加算される。制御部３０１は、内部カウンタ３４０の値が２以上の場合、異常と判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の物品がランダムに搬送され、該種類の異なる物品の検査を検査領域にて行う検査装置であって、
識別子の付された前記物品を搬送する搬送部と、
前記物品に付された識別子を読取る読取部と、
前記読取部により読み取られた該識別子に基づいて前記物品の品質の検査条件を変更する検査条件変更部と、
前記読取部により読取られた回数を加算する回数加算部と、
前記回数加算部による結果を記録する回数記録部と、
前記回数記録部による回数の結果が２以上の場合、異常と判定する異常判定部とを備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記物品を検知する前記読取部の下流で、かつ、前記検査領域の上流に配置された第１検知部と、
前記第１検知部によって検知された回数を前記回数記録部から減算する回数減算部とをさらに備え、
前記異常判定部は、前記第１検知部からの信号に応じて前記回数記録部による回数の結果が０の場合、異常と判定することを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
前記物品を検知する前記読取部の上流に配置された第２検知部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項４】
前記異常判定部において比較判定された結果に基づいて第１搬送径路および第２搬送経路のいずれか一方に振分部を用いて前記物品の振り分けを行う振分装置をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記異常判定部において異常であると比較判定された結果に基づいて前記搬送部の動作を停止させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の品質を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種の物品を順不同に連続して搬送し、当該物品を選別分類する多品種重量選別分類装置について種々の研究および開発がなされている。例えば、特許文献１には、重量、形状の異なる多種の物品の重量選別および品種分類を同時にできる多品種重量選別分類装置について開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の多品種重量選別分類装置においては、複数種類の品物を、搬入コンベアから秤量コンベアを備えた計量器へ移送して、品物の重量を計量器にて測定した後、種類毎に予め設定された基準重量値に応じて品物を多段分類機によって選別することにより種類別に品物を分類する多品種重量選別分類装置であって、搬入コンベアにて搬入される品物の種類を検出する品種検出器と、秤量コンベアの先端部近傍の基準位置を品物が通過したことを検出する基準時検出器と、準重量と、基準時から計量器における重量測定時までの測定遅延時間と、基準時から多段区分類機における選別分類時までの選別分類遅延時間とを品物の種類に対応して記憶する記憶部と、基準時から測定遅延時間経過したときの計量器から出力される重量値信号を検出する重量測定手段と、品種検出器にて検出された種類に対応した記憶部に記憶された基準重量値を読み出して検出された重量値と比較し、品物の重量の軽量または過量の判定を行う演算部と、基準時から選別分類遅延時間経過した時に演算部から出力される判定信号および品種検出器から出力される分類信号に基づき、多段分類機を駆動させ、もって品物の種類毎にかつ品物の重量に応じて品物を選別分類させる駆動回路とを具備するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平０２−０３６６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように特許文献１記載の多品種重量選別分類装置によれば、計量条件を品物毎に応じて対応することができる。
【０００６】
また、実際の製造現場において特許文献１記載の多品種重量選別分類装置を用いた場合には、バーコード等の貼付位置が、物品の最後端近傍に設けられる場合もあり、バーコードリーダ等の検出器を、計量を行う計量部近傍に配置することができない。そのため、バーコードリーダ等の検出器と、計量部との間隔は、最長物の物品の長さに合せた所定距離以上に設定しなければならない。
【０００７】
他方、計量部においては、バーコード等の検出器で読み取りを行ったバーコードデータ等の検出情報に基づいて計量条件が随時変更され、設定が行われる。
【０００８】
したがって、所定距離内において、計量部とバーコード等の検出器との間に複数の物品が移送された場合、本来計量部において設定した計量条件と異なる物品が搬送され、問題となっていた。
【０００９】
本発明の目的は、ランダムに搬入される物品の識別を正確に行い、かつ当該物品の品質を正確に判定することができる検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
一の局面に従う検査装置は、複数種の物品がランダムに搬送され、該種類の異なる物品の検査を検査領域にて行う検査装置であって、識別子の付された物品を搬送する搬送部と、物品に付された識別子を読み取る読取部と、読取部により読み取られた該識別子に基づいて物品の品質の検査条件を変更する検査条件変更部と、読取部により読み取られた回数を加算する回数加算部と、回数加算部による結果を記録する回数記録部と、回数記録部による回数の結果が２以上の場合、異常と判定する異常判定部とを備えたものである。
【００１１】
当該検査装置においては、複数種の物品がランダムに搬送され、該種類の異なる物品の検査を検査領域にて行う。搬送部により識別子の付された物品が搬送され、読取部により物品に付された識別子が読み取られる。検査条件変更部により、読取部により読み取られたら該識別子に基づいて物品の品質の検査条件が変更され、回数加算部により読取部により読み取られた回数が加算される。回数記録部により回数加算部による結果が記録される。異常判定部により回数記録部による回数の結果が２以上の場合、異常と判定される。
【００１２】
この場合、所定距離内において、計量部とバーコード等の検出器との間に複数の物品が移送された場合であっても、回数記録部による回数の結果が２以上であるため、異常を判定することができる。
【００１３】
（２）
検査装置は、物品を検知する読取部の下流で、かつ、検査領域の上流に配置された第１検知部と、第１検知部によって検知された回数を回数記録部から減算する回数減算部とをさらに備え、異常判定部は、第１検知部からの信号に応じて回数記録部による回数の結果が０の場合、異常と判定してもよい。
【００１４】
この物品が搬送された際に、回数記録部による回数の結果が０の場合、読取部の読取ミスを異常と判定することができる。
【００１５】
（３）
検査装置は、物品を検知する読取部の上流に配置された第２検知部をさらに備えてもよい。
【００１６】
この場合、第２検知部により物品の搬入を認識することができ、第２検知部において物品が検知されている間、読取を行い、物品が検知されない場合には、読取部の読取を停止させることができるので、無駄な読取ミスを防止することができる。
【００１７】
（４）
検査装置は、異常判定部において比較判定された結果に基づいて第１搬送径路および第２搬送経路のいずれか一方に振分部を用いて物品の振り分けを行う振分装置をさらに有する。
【００１８】
この場合、検査装置は、異常判定部において比較判定された結果に基づいて第１搬送径路および第２搬送経路のいずれか一方に振分部を用いて物品の振り分けを行うことができる。例えば、第１搬送径路には、異常判定部により正常と判定された物品が搬送され、第２搬送経路には、異常判定部により異常と判定された物品が搬送される。したがって、エラーが生じた場合に検査工程に存在する物品を第２搬送径路に全て搬送することができる。その結果、検査装置における搬送装置を停止させる必要がなくなる。
【００１９】
（５）
異常判定部において異常であると比較判定された結果に基づいて搬送部の動作を停止させることが好ましい。
【００２０】
この場合、異常判定部において異常であると比較判定された結果に基づいて搬送部の動作を停止させることができるので、異常判定部において異常と判定された際に、異常の物品を次工程に移送することを確実に防止することができる。また、搬送部の動作を停止させることにより、読取部の設置場所または物品の搬送間隔の改善を行うことができる。
【００２１】
また、検査装置は、重量検査装置、金属検出器、Ｘ線検出器、シール検査装置の少なくとも１つからなることが好ましい。
【００２２】
この場合、検査装置が重量検査装置を含む場合には、物品ごとに応じて当該物品の重量が規定重量の範囲内であるか否かを検査することができる。また、検査装置が金属検出器を含む場合には、物品ごとに応じて当該物品内に所定の閾値以上金属が含まれていないかを検査することができる。さらに、検査装置がＸ線検出装置を含む場合には、物品ごとに応じて当該物品内に所定の閾値以上の異物が混在されていないかを検査することができる。次いで、検査装置がシール検査装置を含む場合には、物品ごとに応じて当該物品のシール（封止）が確実か否かを検査することができる。例えば、シール検査においては、圧力または袋の高さ（変位）で検査が行われる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る検査装置によれば、ランダムに搬入される物品の識別を正確に行い、かつ当該物品の品質を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る検査装置の外観の一例を示す模式的正面図である。
【図２】図１の検査装置の模式的上面図である。
【図３】図１および図２の検査装置の構成の一例を示す模式的構造図である。
【図４】制御部のフローチャートである。
【図５】制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態に係る検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１は本実施形態に係る検査装置１００の外観の一例を示す模式的正面図であり、図２は図１の検査装置１００の模式的上面図である。
【００２７】
図１および図２に示すように、検査装置１００は、品質検査装置１１０および振分装置２１０を含む。また、本実施の形態において、品質検査装置１１０は、重量検査を行うものとして説明を行う。
【００２８】
図１および図２に示すように、品質検査装置１１０は、台座５００の上に略水平に設けられた搬送装置６１０を有する。搬送装置６１０は、上流側の搬送装置６１１と下流側の計量コンベア６１２とからなる。上流側の搬送装置６１１には、バーコードリーダ４００およびセンサ３５０が設けられる。センサ３５０は、上流側の搬送装置６１１に物品が投入され、矢印Ｌ１の方向（図２参照）に搬送された際に、信号を出力する。当該バーコードリーダ４００は、センサ３５０からの信号を受けた制御部３０１（図３参照）からの指示に基づいて、上流側の搬送装置６１１により矢印Ｌ１の方向に搬送される物品のバーコードを検出する。
【００２９】
一方、下流側の計量コンベア６１２には、光電管３６０および重量を検出するロードセルを含む計量部３３０が内蔵されている。計量部３３０は、下流側の計量コンベア６１２により移送される物品の重量を検出することができる。
【００３０】
また、台座５００の上部には、表示部３０５が設けられており、作業者に物品の検査状態を報知することができる。
【００３１】
次いで振分装置２１０においては、台座５１０の上に良品搬送経路２３０および不良品搬送経路２４０が設けられる。また、良品搬送経路２３０には、モータ２１１および振分部材２１２が設けられる。
【００３２】
振分装置２１０は、後述するように品質検査装置１１０から当該物品の品質検査が不良品であると判定された場合、モータ２１１を矢印Ｒの方向（図２参照）に回転させ、不良品搬送経路２４０の方向（矢印Ｌ２の方向）に当該物品を搬送する。
【００３３】
一方、品質検査装置１１０から当該物品の品質検査が良品であると判定された場合、モータ２１１を矢印−Ｒの方向に回転させ、良品搬送経路２３０の方向（矢印Ｌ１の方向）に当該物品を搬送する。
【００３４】
次に、図３は図１および図２の検査装置１００の構成の一例を示す模式的構造図である。
【００３５】
図３に示すように、検査装置１００は、品質検査装置１１０および振分装置２１０を備える。
品質検査装置１１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等からなる制御部３０１、基本プログラムを記憶するＲｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（以下ＲＯＭと呼ぶ）３０２、演算処理の作業領域であるＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（以下、ＲＡＭと呼ぶ）３０３、搬送モータ３０４、ディスプレイ（タッチパネルを含む）からなる表示部３０５、キーボード等で構成される入力部３０６、品質情報３１１および各種プログラムデータ等を記録する記録装置３１０、インターフェィス（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ。）３２０、ロードセルを有する計量部３３０、内部カウンタ３４０、センサ３５０、光電管３６０およびバーコードリーダ４００からなる。
【００３６】
図３に示す制御部３０１は、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、搬送モータ３０４、表示部３０５、入力部３０６、記録装置３１０、Ｉ／Ｆ３２０、計量部３３０、内部カウンタ３４０、センサ３５０、光電管３６０、バーコードリーダ４００と接続されており、制御部３０１により、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、搬送モータ３０４、表示部３０５、入力部３０６、記録装置３１０、Ｉ／Ｆ３２０、計量部３３０、内部カウンタ３４０、センサ３５０、光電管３６０、バーコードリーダ４００の個々が制御される。
【００３７】
また、図３に示すように、品質検査装置１１０のＩ／Ｆ３２０は、振分装置２１０と接続されており、制御部３０１により振分装置２１０のモータ２１１の駆動動作（回転）が制御される。
【００３８】
（制御部３０１の処理プログラム）
次に、図４および図５は、制御部３０１の処理の一例を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、図４に示すように、制御部３０１は、バーコードカウンタのリセットを行う（ステップＳ１）。具体的には、制御部３０１が内部カウンタ３４０の値を“０”に設定する。
次に、制御部３０１は、センサ３５０が物品を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、制御部３０１は、センサ３５０が物品を検知していないと判定した場合には、センサ３５０が物品を検知するまで、待機する。
一方、センサ３５０が物品を検知した場合、制御部３０１は、バーコードリーダ４００にバーコード読取を行わせる（ステップＳ３）。バーコード読取にバーコードデータを受信していないと判定した場合、制御部３０１は、ステップＳ３の処理を繰り返し行う。
【００４０】
一方、バーコードデータを受信したと判定した場合には、制御部３０１は、バーコードデータの解析結果から、記録装置３１０に記録された品質情報３１１のうちから一の品質情報３１１（本実施の形態においては、商品の重量の上限値および下限値を含む計量条件）を抽出する。そして、制御部３０１は、計量部３３０に対して計量条件の変更を行わせる（ステップＳ４）。
【００４１】
続いて、制御部３０１は、内部カウンタ３４０のバーコードカウンタの値を１だけ加算する（ステップＳ５）。続いて、制御部３０１は、内部カウンタ３４０内のバーコードカウンタの値が２以上か否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、バードードカウンタの値が２以上であると判定した場合、後述するステップＳ１２の処理を行う。
【００４２】
このバードードカウンタの値が２以上である場合とは、バーコードリーダ４００および光電管３６０の間において、物品の抜取り作業が行われた場合、または複数の物品の物品間隔が詰まっている状態を意味する。この場合、バーコードカウンタの値が２以上の値を示すこととなり、計量部３３０には、先の一の物品の計量条件から後の他の物品の計量条件に計量条件が変更されているため、正確な計量を行うことができない。その結果、制御部３０１は、下流側の振分装置２１０において不良品搬送経路２４０に当該一の物品および他の物品を搬送する。
【００４３】
次いで、制御部３０１は、光電管３６０が遮光されたか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、光電管３６０が遮光されたと判定された場合は、光電管３６０からの投光が受光側に到達しない状態を示し、これは、下流側の計量コンベア６１２に物品が投入され、下流側の計量コンベア６１２に設けられた光電管３６０の近傍を物品が通過したことを意味する。
【００４４】
次いで、光電管３６０が遮光されたと判定した場合には、制御部３０１は、バーコードカウンタが０か否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、バーコードカウンタが０の場合には、後述するステップＳ１２の処理を行い、不良品搬送径路２４０へ当該物品を搬送する。
【００４５】
すなわち、バーコードカウンタが０である場合とは、バーコードリーダ４００においてバーコードデータの読取が行われていない状態を意味し、具体的には、バーコード読取ミス、バーコードデータ自体が物品に表記されていない状態、またはバーコードリーダ４００の読み取り後に他の物品が載置された状態等がある。
【００４６】
一方、バーコードカウンタが０でない（１である）と判定した場合、制御部３０１は、内部カウンタ３４０のバーコードカウンタを１つ減算する（ステップＳ９）。続いて、制御部３０１は、計量部３３０に計量動作を行わせる（ステップＳ１０）。ここで、制御部３０１は、計量部３３０からの計量データを受け取り、物品の長さおよび搬送速度から算出された時間後に当該計量データが確定される。
【００４７】
一方、制御部３０１は、計量部３３０からの計量データを受け取った場合、品質情報３１１における商品の重量の上限値および下限値と、当該計量データとを比較し、適否の判定を行う（ステップＳ１１）。
【００４８】
ここで、制御部３０１は、当該計量データが品質情報３１１における商品の重量の上限値を超えていないか、および当該計量データが品質情報３１１における商品の重量の下限値を下回っていないかを判定する。すなわち、制御部３０１は、品質情報３１１における商品の重量の上限値および下限値の範囲内に当該計量データが存在する場合には、良品であると判定し、品質情報３１１における商品の重量の上限値および下限値の範囲内に当該計量データが存在しない場合には、不良品であると判定する。
【００４９】
制御部３０１は、良品であると判定した場合、振分装置２１０に良品である信号を送信し、良品搬送径路２３０に物品を搬送させる。
【００５０】
一方、制御部３０１は、不良品であると判定した場合、振分装置２１０に不良品である信号を送信し（ステップＳ１２）、不良品搬送径路２４０に物品を搬送させる。
【００５１】
最後に、制御部３０１は、品質検査装置１１０が運転終了か否か判定を行う（ステップＳ１３）。品質検査装置１１０が運転終了でないと判定した場合には、ステップＳ１から処理を繰り返し行う。
【００５２】
一方、制御部３０１は、品質検査装置１１０が運転終了であると判定された場合、例えば、表示部３０５および入力部３０６のいずれか一方から運転終了の信号が送信された場合、品質検査装置１１０の運転を終了するように、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、表示部３０５、入力部３０６、記録装置３１０、Ｉ／Ｆ３２０、計量部３３０、バーコードリーダ４００、センサ３５０、光電管３６０の個々に運転終了の指示を行う。
【００５３】
以上のように、本発明に係る検査装置１００においては、計量部３３０とバーコードリーダ４００との間に複数の物品が移送された場合であっても、内部カウンタ３４０による回数結果に基づいて良品または不良品の適否を行うことができる。その結果、正確に検査された物品を認識することができる。
【００５４】
また、光電管３６０の遮光と、内部カウンタ３４０の値に基づいて、制御部３０１は、バーコード読取ミスを認識することができる。また、振分装置２１０により物品を良品搬送経路２３０および不良品搬送経路２４０に振り分けることができる。
【００５５】
その結果、検査装置１００における搬送装置６１０を停止させる必要がなくなり、不良品（不一致信号）の物品が生じた場合であっても、検査装置の全ラインを停止させることなく、一部の物品を再検査に回すだけで、他の物品の品質検査を継続して実施することができる。
【００５６】
さらに、検査装置１００は、品質検査装置１１０が金属検出器の場合には、当該物品のバーコードデータを読み取ることにより金属成分含有量の閾値を設定することができ、当該種々の物品のそれぞれに応じた金属成分含有量に基づいて判定を行うことができる。
【００５７】
また、品質検査装置１１０が、Ｘ線検出機の場合には、当該物品のバーコードデータを読み取ることにより異物含有量の閾値等を設定することができ、当該種々の物品のそれぞれに応じた異物含有量に基づいて判定を行うことができる。
【００５８】
また、品質検査装置１１０がシール検査装置を含む場合には、物品のシール（封止）圧力値が基準値以下か否か、袋の高さ（変位）が規定範囲内か否かを検査することができる。
【００５９】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、検査装置１００および品質検査装置１１０が検査装置に相当し、バーコードデータが識別子に相当し、バーコードリーダが読取部に相当し、搬送装置６１０が搬送部に相当し、制御部３０１が検査条件変更部および異常判定部に相当し、ステップＳ４の処理が物品の品質の検査条件を変更するに相当し、内部カウンタ３４０が回数加算部、回数減算部および回数記録部に相当し、光電管３６０が第１検知部に相当し、センサ３５０が第２検知部に相当し、良品搬送径路２３０が第１搬送径路に相当し、不良品搬送径路２４０が第２搬送経路に相当し、振分装置２１０が振分装置に相当する。
【００６０】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、振分装置２１０のモータ２１１を回動させることにより振分部材２１２を矢印Ｒの方向に回転させることとしたが、これに限定されず、良品搬送経路２３０および不良品搬送経路２４０を上下に設け、搬送面を傾斜させて良品と不良品との振分をおこなってもよく、良品搬送経路２３０および不良品搬送経路２４０を並行に配置し、搬送面を蛇腹式で形成して、物品を振り分ける構造を用いてもよく、他の任意の方式で物品の振分を行ってもよい。
【００６１】
さらに、本実施の形態においては、良品搬送径路２３０、不良品搬送径路２４０の２径路を設けることとしているが、これに限定されず、３径路、４径路または５径路等、任意の径路数を設けることとしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態においては、ステップＳ１２において物品を良品搬送経路２３０および不良品搬送経路２４０に振り分けることとしているが、これに限定されず、搬送装置６１０の搬送を停止させてもよい。その結果、制御部３０１で異常と比較判定された異常の物品を次工程に移送することを確実に防止することができる。また、搬送装置６１０の動作を完全に停止させることにより、バーコードリーダ４００の設置場所または物品の搬送間隔の改善を行うことができる。
【００６３】
また、本実施の形態においては、センサ３５０およびバーコードリーダ４００によりバーコードデータの読み取りを行ったが、これに限定されず、センサ３５０が存在せず、バーコードリーダ４００のみからなってもよく、また二次元カメラによる撮像データに基づいてバーコードデータを認識してもよく、他の任意の方式によりバーコードデータ（ＱＲコードを含む）等の識別子を認識させてもよい。
【００６４】
さらに、本実施の形態においては、計数部を内部カウンタ３４０により計数することとしたが、これに限定されず、制御部３０１内のバッファまたは他のカウンタを用いてもよい。
【００６５】
また、センサ３５０で１個の物品を検知している間にバーコードデータが複数送信される場合、すなわち、同じ物品のバーコードを複数回読み取る状態（チャタリング）を認識し、当該チャタリングが発生した場合には、振分装置２１０により不良品搬送径路２４０に当該物品を搬送させることとしてもよい。
【００６６】
さらに、本実施の形態においては、不良品と判定された物品を不良品搬送径路２４０に搬送することとしているが、これに限定されず、搬送モータ３０４を停止させるように制御してもよい。
【００６７】
また、本実施の形態においては、制御部３０１を一つからなることとしているが、これに限定されず、上下関係を有する制御部３０１を複数設けてもよい。例えば、搬送用の制御部および記録部、計量部における制御部および記録部等を設け、制御部３０１と通信を行うようにしてもよい。
【００６８】
さらに、本発明の好ましい実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の主旨と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１００  検査装置
１１０  品質検査装置
２１０  振分装置
２１１  モータ
２１２  振分部材
２３０  良品搬送径路
２４０  不良品搬送径路
３０１  制御部
３０４  搬送モータ
３０５  表示部
３０６  入力部
３１０  記録装置
３１１  品質情報
３３０  計量部
３４０  内部カウンタ
３６０  光電管
４００  バーコードリーダ
６１０  搬送装置
【図１】
2011185685.tif 000003
【図２】
2011185685.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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