(57)【要約】【課題】ベースの複数カ所を床面に対して均一な接触圧で固定可能なベースの固定構造を提供する。【解決手段】複数のピストン５をシリンダ手段４に供給された空気Ａの同一圧力により下方へ突出させるため、床面Ｆに凹凸があっても、各ピストン５が均一な圧力な下で個別に床面Ｆに対して接触する。全てのピストン５が均一な圧力で床面Ｆに接触するため、安定した固定状態が得られる。下方へ突出したピストン５はストッパ片８の係合孔９との係合により維持されるため、安定した固定状態が保たれる。複数のシリンダ手段４を設けても、操作としては空気Ａを供給するだけなので、操作が容易である。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の下部に位置し且つ床面に対する複数の移動手段を有するベースを、床面に対して固定するベースの固定構造であって、
前記ベースの複数カ所に、供給された作動流体の同一圧力によりピストンを下方へ突出させ該ピストンの下端を床面に接触させるシリンダ手段と、
下方へ突出したピストンと係合してピストンの下方突出状態を維持するストッパ手段とを備えたことを特徴とするベースの固定構造。
【請求項２】
作動流体としての空気をシリンダ手段に供給する残圧開放型のバルブ手段と、ピストンを上方へ付勢する付勢手段とを備え、且つストッパ手段がベースの外側に位置し且つ一部に外力を受けてピストンとの係合を解除可能であることを特徴とする請求項１記載のベースの固定構造。
【請求項３】
ピストンの上端がベースの上方へ突出していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のベースの固定構造。
【請求項４】
ピストンの下端に、弾性圧縮自在なクッション構造を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のベースの固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベースの固定構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、装置本体の下部に位置するベースには、本来的に装置本体を立てた状態に保持すると共に、装置本体を床面に対して移動・固定させる機能が求められる。そのため、ベースにはキャスター等の移動手段が設けられていると共に、床面に接する固定手段が設けられている。そして、ベースに設けられた上下リフト手段により、移動手段又は固定手段を選択的に下方へ突出させ、ベースの移動状態又は固定状態を得るようになっている。固定手段としては、例えば複数の脚部が一体的に下降して床面に接する構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、複数の固定手段が一体的に下降して床面と接するため、床面に凹凸がある場合は一部の固定手段が床面に対して浮いた状態となり均一な接触状態とならず、安定した固定状態が得られない。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、ベースの複数カ所を床面に対して均一な接触圧で固定することができるベースの固定構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、装置本体の下部に位置し且つ床面に対する複数の移動手段を有するベースを、床面に対して固定するベースの固定構造であって、前記ベースの複数カ所に、供給された作動流体の同一圧力によりピストンを下方へ突出させ該ピストンの下端を床面に接触させるシリンダ手段と、下方へ突出したピストンと係合してピストンの下方突出状態を維持するストッパ手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、作動流体としての空気をシリンダ手段に供給する残圧開放型のバルブ手段と、ピストンを上方へ付勢する付勢手段とを備え、且つストッパ手段がベースの外側に位置し且つ一部に外力を受けてピストンとの係合を解除可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、ピストンの上端がベースの上方へ突出していることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、ピストンの下端に弾性圧縮自在なクッション構造を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、複数のピストンをシリンダ手段に供給した作動流体の同一圧力により下方へ突出させるため、床面に凹凸があっても、各ピストンが均一な圧力な下で個別に床面に対して接触する。全てのピストンが均一な圧力で床面に接触するため、安定した固定状態が得られる。下方へ突出したピストンはストッパ手段にて維持されるため、安定した固定状態が保たれる。複数のシリンダ手段を設けても、操作としては作動流体を供給する操作だけを行えば良いため、操作が容易である。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、ストッパ手段の一部に外力を与えると、ピストンとの係合が解除される。シリンダ手段の内部にはバルブ手段の機能により空気の残圧がないため、ピストンには付勢手段による上向きの付勢力のみ付与されている。従って、ピストンは上方へ移動し、固定状態を解除することができる。ストッパ手段の一部に外力を与えるだけで、固定状態を解除することができるため、操作が容易である。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、ピストンの上端がベースの上方へ突出しているため、作動流体の圧力でなく、足踏み等のマニュアル操作でもピストンを下方へ突出させることができる。作動流体の供給構造が故障した場合等に好適である。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、ピストンが下方突出状態でストッパ手段と係合した状態でも、ピストンの下端には弾性圧縮自在なクッション構造が設けられているため、床面に接触したままの状態のピストンを仮に強制的にスライドさせたとしても、クッション構造の弾性圧縮により床面の変化に対応して、引き続き安定した固定状態を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】ベースの平面図。
【図３】シリンダ手段を示す斜視図。
【図４】ストッパ手段を示す断面図。
【図５】非固定状態を示すシリンダ手段の断面図。
【図６】固定状態を示すシリンダ手段の断面図。
【図７】ピストンの係合を解除した状態を示すシリンダ手段の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図７は、本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１６】
図１は、手術用の顕微鏡１を支持する医療用のスタンド装置２である。装置本体であるスタンド装置２の下部にはベース３が設けられている。ベース３は四方に突出した概略十字形をしており、下側が開口した中空構造になっている。
【００１７】
このベース３の四方には、移動手段としてキャスターＣが設けられている。このキャスターＣを床面Ｆに対して転動させることにより、スタンド装置２全体を移動させたり、回転させたりすることができる。
【００１８】
また、ベース３の四隅には、内部にシリンダ手段４が設けられている。シリンダ手段４は縦型で内部にピストン５が上下に貫通している。ピストン５の上端６はベース３の上面から上方へ突出している。
【００１９】
ベース３の上面には一端がヒンジ７にて回転自在に支持されたストッパ片８が設けられている。ストッパ片８の他端とベース３の上面との間にはスプリング１０が設けられ、ストッパ片８を上方へ向けて付勢している。この実施形態では、ヒンジ７、ストッパ片８、スプリング１０により「ストッパ手段」が構成されている。
【００２０】
ストッパ片８には係合孔９が形成されている。係合孔９の径Ｄはピストン５の径ｄよりも若干大きい程度で、この係合孔９にピストン５が挿通されている。
【００２１】
シリンダ手段４の上下両端のピストン５が貫通する部分はＯリング１１にてシールされている。また、シリンダ手段４の内部のピストン５には、周囲にＯリング１１を有するフランジ１２が形成されている。フランジ１２の上方には空気室１３が形成されている。フランジ１２の下方にはスプリング１４が収納されている。
【００２２】
空気室１３にはそれぞれ分配ホース１５ａが接続されている。４本の分配ホース１５ａはリング状の共通ホース１５ｂに連結され、共通ホース１５ｂには１本の供給ホース１５ｃが連結されている。供給ホース１５ｃには、ポンプ１６からの圧縮空気Ａがレギュレータ１７、バルブ手段１８を介して供給される。レギュレータ１７は空気Ａの圧力調整用で、バルブ手段１８は手動で回転させることにより空気Ａを送ることができる。
【００２３】
バルブ手段１８よりも二次側の共通ホース１５ｂと分配ホース１５ａは内部で連通しており、内部はレギュレータ１７にて調整された圧力になっている。またバルブ手段１８は残圧開放３ポート形式で、手動で回して空気Ａを所定の圧力で共通ホース１５ｂ側へ送った後に、更に回すことにより共通ホース１５ｂ及び分配ホース１５ａ内の空気Ａの残圧を開放できるようになっている。
【００２４】
シリンダ手段４におけるフランジ１２より下方には呼吸孔１９が設けられている。この呼吸孔１９を介してフランジ１２より下方の空気Ａの出入りを可能にすることで、ピストン４の上下移動をスムーズにしている。
【００２５】
ピストン５の下端には、別のスプリング２０を利用したクッション構造２１が設けられている。このクッション構造２１はスプリング２０により弾性圧縮する構造になっている。
【００２６】
次に作用を説明する。最初は、図５に示すように、ピストン５がスプリング１４の付勢力により上昇した状態となっており、ベース３をキャスターＣにより自由に移動させることができる。
【００２７】
シリンダ手段によるベースの固定
そして、キャスターＣによるベース３の移動が完了したら、バルブ手段１８を回転させてポンプ１６からの空気Ａを共通ホース１５ｂ及び分配ホース１５ａを介してシリンダ手段４内へ供給する。このとき、空気Ａは連通した状態で送られるため、４本の分配ホース１５ａ内の供給圧は全て均一である。空気Ａがシリンダ手段４の空気室１３内に供給されると、図６に示すように、ピストン５が下方へ突出する。そして、ピストン５の下端のクッション構造２１が床面２２に対して圧接し、スタンド装置２等の重量をキャスターＣに代わってシリンダ手段４が支持する状態となる。この状態であっても、クッション構造２１のスプリング２０は空気Ａの圧力により完全に圧縮されて密着長となるのでなく、伸縮自在に弾性力を発揮しうる状態になるようにスプリング２０の弾性力が設定されている。
【００２８】
空気Ａの圧力により、４つのピストン５の下端のクッション構造２１は同じ圧力で床面Ｆに接触する。空気Ａの圧力によりピストン５が個別に下降して床面Ｆに接するため、床面Ｆに多少の凹凸があっても問題ない。クッション構造２１が床面Ｆに接触することにより、キャスターＣの転動は防止され、ベース３は固定された状態となる。シリンダ手段４は４つあっても、操作としてはバルブ手段１８を回転させるだけなので容易である。
【００２９】
ストッパ手段によるピストンの係止
シリンダ手段４から下方へ突出したピストン５はストッパ片８の係合孔９と係合することにより、下方突出状態が維持される。ピストン５による固定が完了した後にバルブ手段１８を更に回転させて、シリンダ手段４内の空気Ａの残圧を開放する。残圧を開放しても、ストッパ片８の係合孔９とピストン４とは係合しているため、クッション構造２１が床面Ｆに接触した状態は維持される。
【００３０】
つまり、図４に示すように、ストッパ片８にはスプリング１０による上向きの付勢力ａが付与されているため、ストッパ片８の係合孔９はヒンジ７にて支持された一端を中心に円弧Ｄに沿って図面上時計回りに移動しようとする。ストッパ片８がベース３の上面に沿った下方位置では、係合孔９の径Ｄがピストン５の径ｄよりも大きいため係合することはないが、前述のように、ストッパ片８が上方へ持ち上がり、係合孔９が円弧Ｒに沿って移動すると、係合孔９のエッジがスプリング１０の付勢力ａに応じた係合力ｂでピストン５に圧接するため、ピストン５の下方突出状態は維持される。
【００３１】
このような固定状態で、仮にベース３が横方向に強制的にスライドされて床面Ｆの状態が変化した場合でも、ピストン５の下端には弾性圧縮自在なクッション構造２１が設けられているため、クッション構造２１の弾性圧縮により床面Ｆの変化に対応して、引き続き安定した固定状態を保つことができる。
【００３２】
ストッパ手段の係止状態の解除
次に、ベース３の固定状態を終了させる場合には、それぞれのストッパ片８を足踏みして外力Ｐを与える。そうすると、ストッパ片８が下向き（反時計回り）に回転して、ピストン５との係合が解除される。シリンダ手段４内には残圧がないため、ピストン５はシリンダ手段４内のスプリング１４の付勢力で上方へ突出する。
【００３３】
手動による固定
以上、空気Ａの圧力で、ピストン５を下方へ突出される例を示したが、ポンプ１６の故障等により、空気Ａをシリンダ手段４に供給できない場合は、各ピストン５の上端６を足踏みすることにより、ピストン５を下方へ突出させ、ベース３を固定状態にすることもできる。
【００３４】
尚、以上の実施形態では、作動流体として空気Ａを例にしたが、シリンダ手段４等の構造を変更することにより、オイル等の液体を用いることもできる。また、シリンダ手段４の数をベース３の形状に合わせて４つ設ける例を示しが、これに限定されない。
【符号の説明】
【００３５】
２  ストッパ装置（装置本体）
３  ベース
４  シリンダ手段
５  ピストン
６  上端
７  ヒンジ（ストッパ手段）
８  ストッパ片（ストッパ手段）
９  係合孔
１０  スプリング（ストッパ手段）
１８  バルブ手段
２１  クッション構造
Ａ  空気
Ｃ  キャスター
Ｆ  床面
Ｐ  外力
Ｄ  係合孔の径
ｄ  ピストンの径
【図１】
2011106563.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011106563.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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