(57)【要約】【課題】ノズルベーンＶの起立及取付のタクトタイムを大幅に短縮して、生産性を十分に高めること。【解決手段】  ベーン起立機構３３は、起立用回転ドラム３７の９０度回転によっていずれかの起立用エアチャック４１が起立回転位置ＲＰに位置すると、後続の起立用エアチャック４１が倒伏回転位置ＤＰに位置するように構成され、ベーン取付機構４３は、取付用昇降回転アーム５７の１８０度回転によって一方の取付用エアチャック５９が基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰに位置すると、他方の取付用エアチャック５９が起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰに位置するように構成されていること。【選択図】図１
2011047316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベーン供給装置から供給される複数のベーンを倒伏姿勢から起立姿勢に切り替えて、ベースリング部材に円周方向に等間隔に形成された複数の支持穴に順次取付けるベーン起立取付装置において、
前記ベーン供給装置の出口側から離隔した領域に鉛直な軸心周りに回転可能に配設され、その回転によって前記ベースリング部材の複数の前記支持穴を基準の取付位置に順次割出しできるように構成され、前記ベースリング部材を支持するインデックステーブルと、
前記ベーン供給装置の出口側に配設され、回転可能な起立用回転体、及び前記起立用回転体に設けられかつ前記ベーンの一端面に形成された第１ベーン軸を保持する複数の起立用保持具を備え、前記起立用回転体の回転によっていずれかの前記起立用保持具が起立姿勢になる起立回転位置に位置すると、他のいずれかの前記起立用保持具が倒伏姿勢になる倒伏回転位置に位置するように構成され、前記ベーンを起立させるベーン起立機構と、
前記インデックステーブルと前記ベーン起立機構との間に配設され、昇降可能でかつ鉛直な軸心周りに回転可能な取付用昇降回転体、及び前記取付用昇降回転体に設けられかつ前記ベーン軸の他端面に形成された第２ベーン軸を保持する一対の取付用保持具を備え、前記取付用昇降回転体の回転によって一方の前記取付用保持具が前記基準の取付位置の対向位置に位置すると、他方の前記取付用保持具が前記起立回転位置の対向位置に位置するように構成され、前記ベーンを前記ベースリング部材の前記支持穴に取付けるベーン取付機構と、を具備したことを特徴とするベーン起立取付装置。
【請求項２】
前記起立用回転体は、水平な軸心周りに回転可能であって、４つの前記起立用保持具が前記起立用回転体の外周面に等間隔に設けられてあって、前記ベーン起立機構は、前記起立用回転体の９０度回転によっていずれかの前記起立用保持具が前記起立回転位置に位置すると、他のいずれかの前記起立用保持具が前記倒伏回転位置に位置するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のベーン起立取付装置。
【請求項３】
前記起立用回転体は、水平に対して４５度傾斜した軸心周りに回転可能であって、前記起立用保持具の個数は２つであって、前記ベーン起立機構は、前記起立用回転体の正方向及び逆方向の１８０度回転によって一方の前記起立用保持具が前記起立回転位置に位置すると、他方の前記起立用保持具が前記倒伏回転位置に位置するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のベーン起立取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーン供給装置から供給される複数のノズルベーン等のベーンを起立させて、ベースリング部材の複数の支持穴に順次取付けるベーン起立取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変容量型ターボチャージャにおける可変ノズルユニット（特許文献１参照）を組み立てる際にベーン起立取付装置が用いられることがあり、従来のベーン起立取付装置の構成について説明すると、次のようになる。
【０００３】
即ち、ベーン供給装置の出口側から離隔した領域には、ベースリング部材を支持するインデックステーブルが鉛直な軸心周りに回転可能に配設されており、このインデックステーブルは、その回転（インデックステーブルの回転）によってベースリング部材の複数の支持穴を基準の取付位置に順次割出しできるように構成されている。
【０００４】
ベーン供給装置の出口側には、ノズルベーンを起立させるベーン起立機構が配設されている。具体的には、ベーン供給装置の出口側には、回転体が水平な軸心周りに回転可能に設けられており、この回転体には、ノズルベーンの一端面に形成された第１ベーン軸を保持する起立用保持具が設けられている。ここで、起立用保持具は、回転体の回転によって倒伏姿勢になる倒伏回転位置と起立姿勢になる起立回転位置との間を移動するようになっている。
【０００５】
インデックステーブルとベーン起立機構との間には、ノズルベーンをベースリング部材の支持穴に取付けるベーン取付機構が配設されている。具体的には、インデックステーブルとベーン起立機構との間には、昇降体が昇降可能に設けられている。また、昇降体には、スライダが水平方向へ移動可能に設けられており、このスライダには、ノズルベーンの他端面に形成された第２ノズル軸を保持する取付用保持具が設けられている。ここで、取付用保持具は、スライダの水平方向の移動によって基準の取付位置の対向位置と起立回転位置の対向位置との間を移動するようになっている。
【０００６】
従って、倒伏回転位置に位置した起立用保持具によってノズルベーンの第１ベーン軸を保持して、回転体を水平な軸心周りに正方向へ回転させることにより、起立用保持具を倒伏回転位置から起立回転位置に移動（位置）させて、ノズルベーンを起立させる（倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える）。次に、昇降体を下降させて、起立回転位置の対向位置に位置した取付用保持具によってノズルベーンの第２ベーン軸を保持する。そして、昇降体を上昇させることにより、ベーン起立機構側からノズルベーンを持ち上げる。
【０００７】
ベーン起立機構側からノズルベーンを持ち上げた後に、回転体を水平な軸心周りに逆方向へ回転させることにより、起立用保持具を倒伏回転位置に復帰させる。また、スライダを水平方向へ移動させて、取付用保持具を起立回転位置の対向位置から基準の取付位置の対向位置に移動（位置）させる。そして、昇降体を下降させて、取付用保持具を基準の取付位置に割出したベースリング部材の支持穴に接近させることにより、ノズルベーンの第１ベーン軸をベースリング部材の支持穴に挿入させて、ノズルベーンをベースリング部材の支持穴に取付ける。なお、昇降体を下降させる前に、インデックステーブルを鉛直軸心周りに回転させて、ベースリング部材の支持穴を基準の取付位置に割出しておく。
【０００８】
ノズルベーンをベースリング部材の支持穴に取付けた後に、昇降体を上昇させて、スライダを水平方向へ移動させることにより、取付用保持具を起立回転位置の対向位置に復帰させる。
【０００９】
前述の動作を繰り返すことにより、複数のノズルベーンをベースリング部材の複数の支持穴に取付けることができる。
【００１０】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献２に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２５４６２７号公報
【特許文献２】特開２００３−４９６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、ノズルベーンの起立後に、次のノズルベーンを起立させるには、起立用保持具を倒伏回転位置に一旦復帰させて、次のノズルベーンの第１ベーン軸を保持した起立用保持具を倒伏回転位置から起立回転位置に移動させなければならず、換言すれば、起立用保持具を起立回転位置と倒伏回転位置との間を往復移動させる必要がある。また、ノズルベーンの取付後に、次のノズルベーンをベースリング部材の支持穴に取付けるには、取付用保持具を起立回転位置の対向位置に一旦復帰させて、次のノズルベーンの第２ベーン軸を保持した取付用保持具を起立回転位置の対向位置から基準の取付位置の対向位置に移動させなければならず、換言すれば、取付用保持具を基準の取付位置の対向位置と起立回転位置の対向位置との間で往復移動させる必要がある。そのため、ノズルベーンの起立及取付のタクトタイムが長くなって、生産性を十分に高めることができないという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のベーン起立取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の特徴は、ベーン供給装置から供給される複数のベーンを起立させて（倒伏姿勢から起立姿勢に切り替えて）、ベースリング部材に円周方向に等間隔に形成された複数の支持穴（取付穴）に順次取付けるベーン起立取付装置において、前記ベーン供給装置の出口側から離隔した領域に鉛直な軸心周りに回転可能に配設され、その回転によって前記ベースリング部材の複数の前記支持穴を基準の取付位置に順次割出しできるように構成され、前記ベースリング部材を支持するインデックステーブルと、前記ベーン供給装置の出口側（出口側近傍）に配設され、回転可能な起立用回転体、及び前記起立用回転体に設けられかつ前記ベーンの一端面に形成された第１ベーン軸を保持する複数の起立用保持具を備え、前記起立用回転体の回転によっていずれかの前記起立用保持具が起立姿勢になる起立回転位置に位置すると、他のいずれかの前記起立用保持具が倒伏姿勢になる倒伏回転位置に位置するように構成され、前記ベーンを起立させるベーン起立機構と、前記インデックステーブルと前記ベーン起立機構との間に配設され、昇降可能でかつ鉛直な軸心周りに回転可能な取付用昇降回転体、及び前記取付用昇降回転体に設けられかつ前記ベーン軸の他端面に形成された第２ベーン軸を保持する一対（２つ）の取付用保持具を備え、前記取付用昇降回転体の回転によって一方の前記取付用保持具が前記基準の取付位置の対向位置に位置すると、他方の前記取付用保持具が前記起立回転位置の対向位置に位置するように構成され、前記ベーンを前記ベースリング部材の前記支持穴に取付けるベーン取付機構と、を具備したことを要旨とする。
【００１５】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、ブラケット等の介在部材を介して間接的に設けられたこと及び一体形成されたことを含む意であって、「配設され」とは、直接的に配設されたことの他に、ブラケット等の介在部材を介して間接的に配設されたことを含む意である。
【００１６】
本発明の特徴によると、前記倒伏回転位置に位置した前記起立用保持具によって前記ベーンの前記第１ベーン軸を保持して、前記起立用回転体を回転させることにより、前記起立用保持具を前記倒伏回転位置から前記起立回転位置に位置（移動）させて、前記ベーンを起立させる（倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える）と共に、他の前記起立用保持具を前記倒伏回転位置に位置（移動）させる。そして、前記取付用昇降回転体を下降させて、前記起立回転位置の対向位置に位置した一方の前記取付用保持具によって前記ベーンの前記第２ベーン軸を保持する。更に、前記起立回転位置に位置した前記起立用保持具による保持状態を解除して、前記取付用昇降回転体を上昇させることにより、前記ベーン起立機構側から前記ベーンを持ち上げる。これにより、前記ベースリング部材に前記ベーンを取付ける準備（前記ベーンの取付準備）が終了する。
【００１７】
前記ベーンの取付準備の終了後に、前記取付用昇降回転体を鉛直軸心周りに回転させることにより、一方の前記取付用保持具を前記起立回転位置の対向位置から前記基準の取付位置の対向位置へ位置（移動）させると共に、他方の前記取付用保持具を前記基準の取付位置の対向位置から前記起立回転位置の対向位置に位置（移動）させる。また、前記起立用回転体を回転させることにより、他のいずれかの前記起立用保持具を前記倒伏回転位置から前記起立回転位置に位置（移動）させて、他のいずれかの前記起立用保持具に保持された次の前記ベーンを起立させる。なお、前記起立用回転体を回転させる前に、前記倒伏回転位置に位置した他のいずれかの前記起立用保持具によって次の前記ベーンの前記第１ベーン軸を保持しておく。
【００１８】
続いて、前記取付用昇降回転体を下降させて、一方の前記取付用保持具を前記基準の取付位置に割出した前記ベースリング部材の前記支持穴に接近させることにより、前記ベーンの前記第１ベーン軸を前記ベーンの前記支持穴に挿入させて、前記ベーンを前記ベースリング部材の前記支持穴に取付ける。なお、前記取付用昇降回転体を下降させる前に、前記インデックステーブルを鉛直軸心周りに回転させて、前記ベースリング部材の前記支持穴を前記基準の取付位置に割出しておく。また、前記ベーンを前記ベースリング部材の前記支持穴に取付けるときに、他方の前記取付用保持具によって次の前記ベーンの前記第２ベーン軸を保持して、前記起立回転位置に位置した前記起立用保持具による保持状態を解除する。そして、前記取付用昇降回転体を上昇させることにより、前記ベーン起立機構側から次の前記ベーンを持ち上げる。
【００１９】
前記ベーンの取付準備の終了後における動作を繰り返すことにより、複数のベーンを前記ベースリング部材の複数の前記支持穴に順次取付けることができる。
【００２０】
要するに、前記起立用回転体に前記ベーンの前記第１ベーン軸を保持する複数の前記起立用保持具が設けられ、前記ベーン起立機構は、前記起立用回転体の回転によっていずれかの前記起立用保持具が前記起立回転位置に位置すると、他のいずれかの前記起立用保持具が前記倒伏回転位置に位置するように構成されているため、前記ベーンの起立後に、前記起立用保持具を前記起立回転位置と倒伏回転位置との間を往復移動させることなく、次の前記ベーンを起立させることができる。
【００２１】
また、前記取付用昇降回転体に前記ベーンの前記第２ベーン軸を保持する一対の前記取付用保持具に設けられ、前記ベーン取付機構は、前記取付用昇降回転体の回転によって一方の前記取付用保持具が前記基準の取付位置の対向位置に位置すると、他方の前記取付用保持具が前記起立回転位置の対向位置に位置するように構成されているため、前記ベーンの取付後に、前記取付用保持具を前記基準の取付位置の対向位置と前記起立回転位置の対向位置との間を往復移動させることなく、次の前記ベーンを前記ベースリング部材の前記支持穴に取付けることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記ベーンの起立後に、前記起立用保持具を前記起立回転位置と倒伏回転位置との間を往復移動させることなく、次の前記ベーンを起立させたり、前記ベーンの取付後に、前記取付用保持具を前記基準の取付位置の対向位置と前記起立回転位置の対向位置との間を往復移動させることなく、次の前記ベーンを前記ベースリング部材の前記支持穴に取付けたりすることができるため、前記ベーンの起立及取付のタクトタイムを大幅に短縮して、生産性を十分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係るベーン起立取付装置の模式的な図である。
【図２】図１におけるII-II線に沿った図である。
【図３】シュラウドリングの複数の支持穴にノズルベーンを取付けた状態を示す図である。
【図４】第２実施形態に係るベーン起立取付装置の模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図３を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向を示している。
【００２５】
図１及び図３に示すように、第１実施形態に係るベーン起立取付装置１は、可変容量型ターボチャージャにおける可変ノズルユニット（図示省略、特許文献１参照）を組み立てる際に用いられ、パーツフィーダ（ベーン供給装置の一例）３から供給される複数のノズルベーン（ベーンの一例）Ｖを起立させて（倒伏姿勢から起立姿勢に切り替えて）、可変ノズルユニットにおけるシュラウドリング（ベースリング部材の一例）Ｗに円周方向に等間隔に形成された複数の支持穴（取付穴）Ｗｈに順次取付ける装置である。
【００２６】
まず、第１実施形態に係るベーン起立取付装置１の具体的な構成を説明する前に、パーツフィーダ３の構成について簡単に説明する。
【００２７】
図１に示すように、パーツフィーダ３の大部分の構成は、公知の振動式パーツフィーダ（特開平９−２６７９１０号公報、特開平７−２０６１２６号公報、特開平８−２６４４８号公報、特開２０００−２１１７３２号公報等参照）と略同じであって、ノズルベーンＶを左方向へ搬送する搬送路５を備えている。また、パーツフィーダ３の固定部７には、停止用昇降エアシリンダ９が設けられており、この停止用昇降エアシリンダ９は、昇降可能なピストンロッド１１を備えている。そして、停止用昇降エアシリンダ９のピストンロッド１１の先端部（下端部）には、ノズルベーンＶを停止させるストッパ１３が設けられている。
【００２８】
続いて、第１実施形態に係るベーン起立取付装置１の具体的な構成について説明する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、ベーン起立取付装置１は、装置本体１５を具備しており、この装置本体１５は、下部フレーム１７、及び下部フレーム１７に上下に対向して設けられた上部フレーム１９等を備えている。
【００３０】
下部フレーム１７におけるパーツフィーダ３の出口側（搬送路５の出口側）から離隔した領域には、テーブル支持部材２１が設けられており、このテーブル支持部材２１には、シュラウドリングＷを支持する円形のインデックステーブル２３がベアリングを介して鉛直な軸心周りに回転可能に設けられている。換言すれば、下部フレーム１７におけるパーツフィーダ３の出口側から離隔した領域には、インデックステーブル２３がテーブル支持部材２１等を介して鉛直な軸心周りに回転可能に配設されている。また、インデックステーブル２３の中央には、シュラウドリングＷに嵌合可能な嵌合凸部２５が形成されており、インデックステーブル２３は、その回転（インデックステーブル２３の回転）によってシュラウドリングＷの複数の支持穴Ｗｈを基準の取付位置ＭＰに順次割出しできるように構成されている。そして、テーブル支持部材２１の適宜位置には、インデックステーブル２３を回転させるテーブル用回転モータ（テーブル用回転アクチュエータの一例）が設けられており、このテーブル用回転モータ２７の出力軸には、ピニオンギア２９が一体的に設けられてあって、インデックステーブル２３の外周面には、ピニオンギア２９に噛合したリングギア３１が一体的に設けられている。なお、テーブル用回転アクチュエータとして、テーブル用回転モータ２７の代わりに、テーブル用回転シリンダ（図示省略）を用いても構わない。
【００３１】
下部フレーム１７におけるパーツフィーダ３の出口側には、ノズルベーンＶを起立させるベーン起立機構３３が配設されており、このベーン起立機構３３の具体的な構成は、次のようになる。
【００３２】
即ち、下部フレーム１７におけるパーツフィーダ３の出口側には、一対の支柱３５が設けられており、一対の支柱３５には、起立用回転ドラム（起立用回転体の一例）３７がベアリングを介して水平な軸心周りに回転可能に設けられている。換言すれば、下部フレーム１７におけるパーツフィーダ３の出口側には、起立用回転ドラム３７が一対の支柱３５等を介して水平な軸心周りに回転可能に設けられている。また、一方の支柱３５の適宜位置には、起立用回転ドラム３７を回転させる起立用回転モータ（起立用回転アクチュエータの一例）３９が設けられており、図示は省略するが、起立用回転モータ３９の出力軸は、起立用回転ドラム３７の回転軸にカップリングを介して連動連結してある。なお、起立用回転アクチュエータとして、起立用回転モータ３９の代わりに、起立用回転シリンダ（図示省略）を用いても構わない。
【００３３】
起立用回転ドラム３７の外周面には、ノズルベーンＶの一端面に形成された第１ベーン軸Ｖａを吸着保持する４つの起立用エアチャック（起立用保持具の一例）４１が等間隔に設けられている。そして、ベーン起立機構３３は、起立用回転ドラム３７の９０度回転によっていずれかの起立用エアチャック４１が起立姿勢になる起立回転位置ＲＰに位置すると、後続（他のいずれか）の起立用エアチャック４１が倒伏姿勢になる倒伏回転位置ＤＰに位置するように構成されている。なお、起立用保持具として、起立用エアチャック４１の代わりに、ノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを把持（保持の一例）する起立用クランパ（図示省略）、或いはノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを磁着保持する起立用マグネットチャック（図示省略）を用いても構わない。
【００３４】
上部フレーム１９の下側、換言すれば、装置本体１５におけるインデックステーブル２３とベーン起立機構３３との間には、ノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付けるベーン取付機構４３が配設されており、このベーン取付機構４３の具体的な構成は、次のようになる。
【００３５】
即ち、上部フレーム１９の下側には、円形の回転部材４５がベアリングを介して鉛直な軸心周りに回転可能に設けられている。また、上部フレーム１９の適宜位置には、回転部材４５を回転させる取付用回転モータ（取付用回転アクチュエータの一例）４７が設けられており、この取付用回転モータ４７の出力軸には、ピニオンギア４９が一体的に設けられてあって、回転部材４５の外周面には、このピニオンギア４９に噛合したリングギア５１が一体的に設けられている。なお、取付用回転アクチュエータとして、取付用回転モータ４７の代わりに、取付用回転シリンダ（図示省略）を用いても構わない。
【００３６】
回転部材４５には、取付用昇降エアシリンダ（取付用昇降アクチュエータの一例）５３が設けられており、この取付用昇降エアシリンダ５３は、昇降可能なピストンロッド５５を備えている。また、取付用昇降エアシリンダ５３のピストンロッド５５の先端部（下端部）には、水平方向に延びた取付用昇降回転アーム（取付用昇降回転体の一例）５７が設けられており、この取付用昇降回転アーム５７は、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により昇降可能であって、取付用回転モータ４７の駆動により回転部材４５及び取付用昇降エアシリンダ５３と一体的に鉛直な軸心周りに回転可能になっている。なお、取付用昇降アクチュエータとして、取付用昇降エアシリンダ５３の代わりに、取付用昇降モータ（図示省略）を用いても構わない。
【００３７】
取付用昇降回転アーム５７の両端部には、ノズルベーンＶの他端面に形成された第２ベーン軸Ｖｂを吸着保持する取付用エアチャック（取付用保持具の一例）５９がそれぞれ設けられている。そして、ベーン取付機構４３は、取付用昇降回転アーム５７の回転によって一方の取付用エアチャック５９が基準の取付位置ＭＰの対向位置（上下に対向した位置）ＦＭＰに位置すると、他方の取付用エアチャック５９が起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰに位置するように構成されている。取付用エアチャックとして、取付用エアチャック５９の代わりに、ノズルベーンＶの第２ベーン軸Ｖｂを把持する取付用クランパ（図示省略）、或いはノズルベーンＶの第２ベーン軸Ｖｂを磁着保持する取付用マグネットチャック（図示省略）を用いても構わない。
【００３８】
次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３９】
停止用昇降エアシリンダ９の駆動によりストッパ１３を上昇させて、ストッパ１３による停止状態を一旦解除し、倒伏回転位置ＤＰに位置した起立用エアチャック４１によってノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを横方向（左方向）から吸着保持する。そして、起立用回転モータ３９の駆動により起立用回転ドラム３７を水平な軸心周りに９０度回転させることにより、起立用エアチャック４１を倒伏回転位置ＤＰから起立回転位置ＲＰに位置（移動）させて、ノズルベーンＶを起立させる（倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える）と共に、後続の起立用エアチャック４１を倒伏回転位置ＤＰに位置（移動）させる。
【００４０】
続いて、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アーム５７を下降させて、起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰに位置した一方の取付用エアチャック５９によってノズルベーンＶの第２ベーン軸Ｖｂを上方向から吸着保持する。そして、起立回転位置ＲＰに位置した起立用エアチャック４１による吸着保持状態を解除して、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アーム５７を上昇させることにより、ベーン起立機構３３側からノズルベーンＶを持ち上げる。これにより、シュラウドリングＷにノズルベーンＶを取付ける準備（ノズルベーンＶの取付準備）が終了する。
【００４１】
ノズルベーンＶの取付準備の終了後に、取付用回転モータ４７の駆動により取付用昇降回転アーム５７を鉛直軸心周りに正方向へ１８０度回転させることにより、一方の取付用エアチャック５９を起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰから基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰへ位置（移動）させると共に、他方の取付用エアチャック５９を基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰから起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰに位置（移動）させる。また、起立用回転モータ３９の駆動により起立用回転ドラム３７を水平な軸心周りに９０度回転させることにより、後続の起立用エアチャック４１を倒伏回転位置ＤＰから起立回転位置ＲＰに位置（移動）させて、後続の起立用エアチャック４１に吸着保持された次のノズルベーンＶを起立させる。なお、起立用回転ドラム３７を水平な軸心周りに９０度回転させる前に、ストッパ１３による停止状態を一旦解除して、倒伏回転位置ＤＰに位置した後続の起立用エアチャック４１によって次のノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを横方向から吸着保持しておく。
【００４２】
続いて、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アーム５７を下降させて、一方の取付用エアチャック５９を基準の取付位置ＭＰに割出したシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに接近させることにより、ノズルベーンＶの第１ベーン軸ＶａをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに挿入させて、ノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付ける。なお、取付用昇降回転アーム５７を下降させる前に、テーブル用回転モータ２７の駆動によりインデックステーブル２３を鉛直軸心周りに回転させて、シュラウドリングＷの支持穴Ｗｈを基準の取付位置ＭＰに割出しておく。また、ノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付けるときに、他方の取付用エアチャック５９によって次のノズルベーンＶの第２ベーン軸Ｖｂを上方向から吸着保持して、起立回転位置ＲＰに位置した起立用エアチャック４１による吸着保持状態を解除する。そして、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アーム５７を上昇させることにより、ベーン起立機構３３側から次のノズルベーンＶを持ち上げる。
【００４３】
ノズルベーンＶの取付準備の終了後における動作を繰り返すことにより、複数のノズルベーンＶをシュラウドリングＷの複数の支持穴Ｗｈに順次取付けることができる。なお、複数のノズルベーンＶをシュラウドリングＷの複数の支持穴Ｗｈに取付けると、図３に示すような状態になる。
【００４４】
要するに、起立用回転ドラム３７にノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを吸着保持する４つの起立用エアチャック４１が設けられ、ベーン起立機構３３は、起立用回転ドラム３７の９０度回転によっていずれかの起立用エアチャック４１が起立回転位置ＲＰに位置すると、後続の起立用エアチャック４１が倒伏回転位置ＤＰに位置するように構成されているため、ノズルベーンＶの起立後に、起立用エアチャック４１を起立回転位置ＲＰと倒伏回転位置ＤＰとの間を往復移動させることなく、次のノズルベーンＶを起立させることができる。
【００４５】
また、取付用昇降回転アーム５７の両端部にノズルベーンＶの第２ベーン軸Ｖｂを吸着保持する取付用エアチャック５９がそれぞれ設けられ、ベーン取付機構４３は、取付用昇降回転アーム５７の１８０度回転によって一方の取付用エアチャック５９が基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰに位置すると、他方の取付用エアチャック５９が起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰに位置するように構成されているため、ノズルベーンＶの取付後に、取付用エアチャック５９を基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰと起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰとの間を往復移動させることなく、次のノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付けることができる。
【００４６】
従って、第１実施形態によれば、ノズルベーンＶの起立後に、起立用エアチャック４１を起立回転位置ＲＰと倒伏回転位置ＤＰとの間を往復移動させることなく、次のノズルベーンＶを起立させたり、ノズルベーンＶの取付後に、取付用エアチャック５９を基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰと起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰとの間を往復移動させることなく、次のノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付けたりすることができるため、ノズルベーンＶの起立及取付のタクトタイムを大幅に短縮して、生産性を十分に高めることができる。
【００４７】
（第２実施形態）
第２実施形態について図４を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向を示している。
【００４８】
図４に示すように、第２実施形態に係るベーン起立取付装置６１は、第１実施形態に係るベーン起立取付装置１（図１参照）と同様に、パーツフィーダ３から供給される複数のノズルベーンＶを起立させて（倒伏姿勢から起立姿勢に切り替えて）、可変ノズルユニットにおけるシュラウドリングＷの複数の支持穴Ｗｈに順次取付ける装置であって、第１実施形態に係るベーン起立取付装置１と同様の構成（インデックステーブル２３、ベーン取付機構４３等）を有している。
【００４９】
以下、第２実施形態に係るベーン起立取付装置６１の構成のうち、第１実施形態に係るベーン起立取付装置１の具体的な構成と異なる部分について説明する。なお、第２実施形態に係るベーン起立取付装置６１における複数の構成要素のうち、第１実施形態に係るベーン起立取付装置１における構成要素と対応するものについては、図中に同一番号を付して、説明を省略する。
【００５０】
下部フレーム１７におけるパーツフィーダ３の出口側には、水平に対して４５度傾斜した傾斜部６３が形成されており、下部フレーム１７の傾斜部６３には、ノズルベーンＶを起立させるベーン起立機構６５が配設されてあって、このベーン起立機構６５の具体的な構成は、次のようになる。
【００５１】
即ち、下部フレーム１７の傾斜部６３には、支持ブロック６７が設けられており、この支持ブロック６７には、一対（２つ）の回転爪６９を有した起立用回転体７１がベアリングを介して水平に対して４５度傾斜した軸心周りに回転可能に設けられている。換言すれば、下部フレーム１７におけるパーツフィーダ３の出口側には、起立用回転体７１が支持ブロック６７等を介して水平に対して４５度傾斜した軸心周りに回転可能に設けられている。また、支持ブロック６７の適宜位置には、起立用回転体７１を回転させる起立用回転モータ（起立用回転アクチュエータの一例）７３が設けられており、この起立用回転モータ７３の出力軸には、ピニオンギア７５が一体的に設けられてあって、起立用回転体７１の外周面には、ピニオンギア７５に噛合したリングギア７７が一体的に設けられている。
【００５２】
起立用回転体７１の各回転爪６９には、ノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを吸着保持する起立用エアチャック７９が設けられている。そして、ベーン起立機構６５は、起立用回転体７１の正方向及び逆方向の１８０度回転によって一方の起立用エアチャック７９が起立姿勢になる起立回転位置ＲＰに位置すると、他方の起立用エアチャック７９が倒伏姿勢になる倒伏回転位置ＤＰに位置するように構成されている。
【００５３】
次に、第２実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５４】
停止用昇降エアシリンダ９の駆動によりストッパ１３を上昇させて、ストッパ１３による停止状態を一旦解除し、倒伏回転位置ＤＰに位置した一方の起立用エアチャック４１によってノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを横方向（左方向）から吸着保持する。そして、起立用回転モータ７３の駆動により起立用回転体７１を水平に対して４５度傾斜した軸心周りに正方向へ１８０度回転させることにより、一方の起立用エアチャック７９を倒伏回転位置ＤＰから起立回転位置ＲＰに位置（移動）させて、ノズルベーンＶを起立させる（倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える）と共に、他方の起立用エアチャック７９を倒伏回転位置ＤＰに位置（移動）させる。
【００５５】
続いて、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アーム５７を下降させて、起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰに位置した一方の取付用エアチャック５９によってノズルベーンＶの第２ベーン軸Ｖｂを上方向から吸着保持する。そして、起立回転位置ＲＰに位置した一方の起立用エアチャック７９による吸着保持状態を解除して、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アーム５７を上昇させることにより、ベーン起立機構６５側からノズルベーンＶを持ち上げる。これにより、シュラウドリングＷにノズルベーンＶを取付ける準備（ノズルベーンＶの取付準備）が終了する。
【００５６】
ノズルベーンＶの取付準備の終了後に、取付用回転モータ４７の駆動により取付用昇降回転アーム５７を鉛直軸心周りに正方向へ１８０度回転させることにより、一方の取付用エアチャック５９を起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰから基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰへ位置（移動）させると共に、他方の取付用エアチャック５９を基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰから起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰに位置（移動）させる。また、起立用回転モータ７３の駆動により起立用回転体７１を水平に対して４５度傾斜した軸心周りに逆方向へ１８０度回転させることにより、他方の起立用エアチャック７９を倒伏回転位置ＤＰから起立回転位置ＲＰに位置（移動）させて、他方の起立用エアチャック７９に吸着保持された次のノズルベーンＶを起立させる。なお、起立用回転体７１を水平に対して４５度傾斜した軸心周りに逆方向へ１８０度回転させる前に、ストッパ１３による停止状態を一旦解除して、倒伏回転位置ＤＰに位置した他方の起立用エアチャック７９によって次のノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを横方向から吸着保持しておく。
【００５７】
続いて、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アームを下降させて、一方の取付用エアチャック５９を基準の取付位置ＭＰに割出したシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに接近させることにより、ノズルベーンＶの第１ベーン軸ＶａをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに挿入させて、ノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付ける。なお、取付用昇降回転アーム５７を下降させる前に、テーブル用回転モータ２７の駆動によりインデックステーブル２３を鉛直軸心周りに回転させて、シュラウドリングＷの支持穴Ｗｈを基準の取付位置ＭＰに割出しておく。また、ノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付けるときに、他方の取付用エアチャック５９によって次のノズルベーンＶの第２ベーン軸Ｖｂを上方向から吸着保持して、起立回転位置ＲＰに位置した他方の起立用エアチャック７９による吸着保持状態を解除する。そして、取付用昇降エアシリンダ５３の駆動により取付用昇降回転アーム５７を上昇させることにより、ベーン起立機構６５側から次のノズルベーンＶを持ち上げる。
【００５８】
ノズルベーンＶの取付準備の終了後における動作を繰り返すことにより、複数のノズルベーンＶをシュラウドリングＷの複数の支持穴Ｗｈに順次取付けることができる。
【００５９】
要するに、起立用回転体７１の各回転爪６９にノズルベーンＶの第１ベーン軸Ｖａを吸着保持する起立用エアチャック７９が設けられ、ベーン起立機構６５は、起立用回転体７１の１８０度回転によって一方の起立用エアチャック７９が起立回転位置ＲＰに位置すると、他方の起立用エアチャック７９が倒伏回転位置ＤＰに位置するように構成されているため、ノズルベーンＶの起立後に、起立用エアチャック７９を起立回転位置ＲＰと倒伏回転位置ＤＰとの間を往復移動させることなく、次のノズルベーンＶを起立させることができる。また、ノズルベーンＶの取付後に、取付用エアチャック５９を基準の取付位置ＭＰの対向位置ＦＭＰと起立回転位置ＲＰの対向位置ＦＲＰとの間を往復移動させることなく、次のノズルベーンＶをシュラウドリングＷの支持穴Ｗｈに取付けることができる。
【００６０】
従って、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ノズルベーンＶの起立及取付のタクトタイムを大幅に短縮して、生産性を十分に高めることができる。
【００６１】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、シュラウドリングＷの代わりに、ノズルリング等の他のベースリング部材の支持穴にノズルリングを取付けたり、ノズルベーンＶの代わりに、ディフューザベーン等の他のベーンをベースリング部材の支持穴に取付けたりする等、その他、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００６２】
ＭＰ      基準の取付位置
ＤＰ      倒伏回転位置
ＲＰ      起立回転位置
ＦＭＰ      基準の取付位置の対向位置
ＦＲＰ      起立回転位置の対向位置
Ｖ        ノズルベーン
Ｖａ      第１ベーン軸
Ｖｂ      第２ベーン軸
Ｗ        シュラウドリング（ベースリング部材）
Ｗｈ      支持穴
１        ベーン起立取付装置
３        パーツフィーダ（ベーン供給装置）
５        搬送路
１５        装置本体
１７        下部フレーム
１９        上部フレーム
２１        テーブル支持部材
２３        インデックステーブル
２５        嵌合凸部
２７        テーブル用回転モータ
３３        ベーン起立機構
３５        支柱
３７        起立用回転ドラム（起立用回転体）
３９        起立用回転モータ
４１        起立用エアチャック（起立用保持具）
４３        ベーン取付機構
４５        回転部材
４７        取付用回転モータ
５３        取付用昇降エアシリンダ
５７        取付用昇降回転アーム（取付用昇降回転体）
５９        取付用エアチャック（取付用保持具）
６１        ベーン起立取付装置
６５        ベーン起立機構
６７        支持ブロック
６９        回転爪
７１        起立用回転体
７３        起立用回転モータ
７９        起立用エアチャック（起立用回転体）
【図１】
2011047316.tif 000003
【図２】
2011047316.tif 000004
【図３】
2011047316.tif 000005
【図４】
2011047316.tif 000006