(57)【要約】【課題】高価なアクチュエータ、高度なモータ制御回路を用いることなく安価なパーキングロック装置を提供する。【解決手段】ロックポール３をアンロック位置からロック位置に案内する場合、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの第１の位置に位置したとき、ブラシモータＭを停止させる。以後、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回りの分力にて位置決め板５を単独で反時計回り方向に回動させる。ロックポール３をロック位置からアンロック位置に案内する場合、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの第２の位置に位置したとき、ブラシモータＭを停止させる。以後、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回りの分力にて位置決め板５を単独で時計回り方向に回動させる。【選択図】図１
2011143893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングギアと噛合するロック位置とその噛合が解除されるアンロック位置の２位置にロックポールを案内する位置決め板と、
モータの正逆回転によって正逆転して、前記位置決め板を往復回動させて前記ロックポールを前記２位置に案内するギアと、
前記位置決め板の外周面の両側に形成した第１嵌合部及び第２嵌合部と、
前記位置決め板の外周面に対して摺接可能に弾圧して前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部に嵌合し前記ロックポールを、前記ロック位置又は前記アンロック位置に保持する嵌合部材と、
を有したパーキングロック装置であって、
前記位置決め板と前記ギアが相対回動するように前記位置決め板の回転軸に前記ギアを回転可能に支持するとともに、前記位置決め板の前記回転軸に従動レバーを固着し、
前記従動レバーに、係合部材を形成し、前記ギアに、前記係合部材に対して一方向から回動して係合し前記従動レバーを前記一方向に連れ回りさせる第１係合部と、前記係合部材に対して他方向から回動して係合し前記従動レバーを他方向に連れ回りさせる第２係合部とを形成し、
前記連れ回りされる位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、前記嵌合部材の弾圧力にて前記位置決め板を回動させて、前記嵌合部材を前記位置決め板の前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部に嵌合させるようにしたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパーキングロック装置において、
前記従動レバーは、前記位置決め板が前記第１の位置に連れ回りされた時、前記モータの駆動電源を遮断するための信号を出力する第１スイッチをオンさせる第１被検知部と、前記位置決め板が前記第２の位置に連れ回りされた時、前記モータの駆動電源を遮断するための信号を出力する第２スイッチをオンさせる第２被検知部とを設けたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパーキングロック装置において、
前記ギアは、セクターギアであって、周方向に長い嵌合口が形成され、その嵌合口に前記従動レバーの係合部材を周方向に移動可能に貫挿させ、その嵌合口の周方向の対峙する両内側面を、前記第１係合部と前記第２係合部としたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のパーキングロック装置において、
前記嵌合部材は、位置決めスプリングの先端部に取着され、前記位置決めスプリングの弾性力によって、常に前記位置決め板の外周面を弾圧するとともに、
前記位置決め板が一方向へ前記第１の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を一方向に回動させて前記第１嵌合部に前記嵌合部材を嵌合させ、前記位置決め板が他方向へ前記第２の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を他方向に回動させて前記第２嵌合部に前記嵌合部材を嵌合させるようにしたことを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項５】
請求項４に記載のパーキングロック装置において、
前記位置決めスプリングは、板バネであることを特徴とするパーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の変速装置には、シフトレバーをＰレンジにシフトしたとき、変速装置内部に設けたパーキングギアとロックポールが係合し、車両が不用意に動かないようにさせるパーキングロック装置が備えられている。
【０００３】
この種のパーキングロック装置は、例えば特許文献１で示すように、アクチュエータ（モータ）がコントロールロッドを介してディテントプレートを回転駆動させると、自動変速機制御装置とパークロッドが同時に摺動操作されるように構成されている。そして、アクチュエータの駆動によって、自動変速機制御装置がＰレンジになる時に、パークロッドの先端に設けられた円錐状のロックカムが、ロックポールをパーキングギアと噛合するロック位置に変位操作する。これによって、ロックポールが噛合したパーキングギアは回転が禁止されて、自動変速機の出力軸の回転も規制されるようになっている。このとき、ディテントプレートの変位はローラ付きディテントスプリングによって位置決めされてＰレンジに保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アクチュエータにて回転駆動されるコントロールロッドは、ディテントプレートと直結し、そのディテントプレートはロックカムを固着したパークロッドに直結した構成である。つまり、コントロールロッドの位置（即ち、モータの回動位置）は、パーキングロックポールと係合するロックカムの位置に直結する。
【０００６】
従って、アクチュエータによるコントロールロッドの位置決め精度は、高い精度が要求され、ロータリーエンコーダ等の高精度のセンサを用い、ＰＷＭ制御やＰＩＤ制御といった高度で複雑な制御を行っていた。その結果、パーキングロック装置のコストアップを招いていた。
【０００７】
これを回避する１つの方法として、アクチュエータに非駆動トルクの小さいアクチュエータモータを選択し、ディテントスプリングの弾性力によるディテントプレートの位置決めによって、レンジ切り替えの精度を向上する方法が考えられる。しかしながら、この場合、アクチュエータモータのコギングトルクを減少させる必要が生じる。
【０００８】
この解決方法としては、ＳＲモータやコアレスモータ等のコギングトルクを発生させないモータの採用が検討されるが、同方法では、モータのコストが高く、パーキングロック装置の低コスト化が困難になる。
【０００９】
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであって、その目的は高価なアクチュエータ、高度なモータ制御回路を用いることなく安価に、パーキングギアをロックと、アンロックに制御することができるパーキングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、パーキングギアと噛合するロック位置とその噛合が解除されるアンロック位置の２位置にロックポールを案内する位置決め板と、モータの正逆回転によって正逆転して、前記位置決め板を往復回動させて前記ロックポールを前記２位置に案内するギアと、前記位置決め板の外周面の両側に形成した第１嵌合部及び第２嵌合部と、前記位置決め板の外周面に対して摺接可能に弾圧して前記第１嵌合部又は第２嵌合部に嵌合し前記ロックポールを、前記ロック位置又はアンロック位置に保持する嵌合部材とを有したパーキングロック装置であって、前記位置決め板とギアが相対回動するように前記位置決め板の回転軸に前記ギアを回転可能に支持するとともに、前記位置決め板の前記回転軸に従動レバーを固着し、前記従動レバーに、係合部材を形成し、前記ギアに、前記係合部材に対して一方向から回動して係合し前記従動レバーを前記一方向に連れ回りさせる第１係合部と、前記係合部材に対して他方向から回動して係合し前記従動レバーを他方向に連れ回りさせる第２係合部とを形成し、前記連れ回りされる位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、前記嵌合部材の弾圧力にて前記位置決め板を回動させて、前記嵌合部材を前記位置決め板の前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部に嵌合させるようにした。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、モータによって、ギアは一方向に回転する。ギアの一方向の回動によって、ギアの第１係合部が従動レバーの係合部材に係合することより、従動レバー及び位置決め板が一方向に連れ回りされる。そして、連れ回りする位置決め板の外周面の第１の位置に、嵌合部材が位置したとき、嵌合部材の弾圧力にて位置決め板は一方向に回動し、ロックポールをロック位置に案内する。
【００１２】
また、モータによって、ギアは他方向に回転する。ギアの他方向の回動によって、ギアの第２係合部が従動レバーの係合部材に係合することより、従動レバー及び位置決め板が他方向に連れ回りされる。そして、連れ回りする位置決め板に外周面の第２の位置に、嵌合部材が位置したとき、嵌合部材の弾圧力にて位置決め板は他方向に回動し、ロックポールをアンロック位置に案内する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパーキングロック装置において、前記従動レバーは、前記位置決め板が前記第１の位置に連れ回りされた時、前記モータの駆動電源を遮断するための信号を出力する第１スイッチをオンさせる第１被検知部と、前記位置決め板が前記第２の位置に連れ回りされた時、前記モータの駆動電源を遮断するための信号を出力する第２スイッチをオンさせる第２被検知部とを設けた。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、一方向に位置決め板が連れ回りして位置決め板の外周面の第１の位置に嵌合部材が位置した時、第１スイッチがオンしてモータの駆動電源を遮断しモータを停止させる。そして、以後、嵌合部材の弾圧力にて位置決め板は一方向に回動し、ロックポールをロック位置に案内する。
【００１５】
また、他方向に位置決め板が連れ回りして位置決め板の外周面の第２の位置に嵌合部材が位置した時、第２スイッチがオンしてモータの駆動電源を遮断しモータを停止させる。そして、以後、嵌合部材の弾圧力にて位置決め板は他方向に回動し、ロックポールをアンロック位置に案内する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のパーキングロック装置において、前記ギアは、セクターギアであって、周方向に長い嵌合口が形成され、その嵌合口に前記従動レバーの前記係合部材を周方向に移動可能に貫挿させ、その嵌合口の周方向の対峙する両内側面を、前記第１係合部と前記第２係合部とした。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、セクターギアの嵌合口に貫挿させた従動レバーの係合部材は、セクターギアの一方向の回動によって、嵌合口の一側内側面（第１係合部）に係合する。これによって、従動レバー及び位置決め板は一方向に連れ回りされる。そして、位置決め板が連れ回りして位置決め板の外周面の第１の位置に嵌合部材が位置した時、嵌合部材の弾圧力にて位置決め板は一方向に回動し、ロックポールをロック位置に案内する。
【００１８】
また、嵌合口に貫挿させた従動レバーの係合部材は、セクターギアの他方向の回動によって、嵌合口の他側内側面（第２係合部）に係合する。これによって、従動レバー及び位置決め板は他方向に連れ回りされる。そして、位置決め板が連れ回りして位置決め板の外周面の第２の位置が嵌合部材に達した時、嵌合部材の弾圧力にて位置決め板は他方向に回動し、ロックポールをアンロック位置に案内する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のパーキングロック装置において、前記嵌合部材は、位置決めスプリングの先端部に取着され、前記位置決めスプリングの弾性力によって、常に前記位置決め板の外周面を弾圧するとともに、前記位置決め板が一方向へ前記第１の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を一方向に回動させて前記第１嵌合部に嵌合部材を嵌合させ、前記位置決め板が他方向へ第２の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を他方向に回動させて前記第２嵌合部に嵌合部材を嵌合させるようにした。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、嵌合部材は、位置決めスプリングの弾圧力にて位置決め板を一方向に回動させ、ロックポールをロック位置に案内する。また、嵌合部材は、位置決めスプリングの弾圧力にて位置決め板を他方向に回動させ、ロックポールをアンロック位置に案内する。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のパーキングロック装置において、前記位置決めスプリングは、板バネである。
請求項５に記載の発明によれば、嵌合部材は、板バネの弾圧力にて位置決め板を一方向に回動させ、ロックポールをロック位置に案内する。また、嵌合部材は、板バネの弾圧力にて位置決め板を他方向に回動させ、ロックポールをアンロック位置に案内する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、安価なパーキングロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】パーキングロック装置を説明するための要部全体斜視図である。
【図２】パーキングロック装置の駆動装置の一部切り欠き斜視図である。
【図３】駆動装置の要部分解斜視図である。
【図４】駆動装置のハウジングケースを後方からに見た分解斜視図である。
【図５】位置決め板を説明するための位置決め板の一部切り欠き正面図である。
【図６】従動レバーを説明するための従動レバーの正面図である。
【図７】セクターギアを説明するためのセクターギアの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のパーキングロック装置の実施形態を図面に従って説明する。
図１はパーキングロック装置の要部全体斜視図を示す。
パーキングロック装置１は、パーキングギア２、そのパーキングギア２と係脱するロックポール３を有している。そのパーキングギア２及びロックポール３は、車両に備えられた変速装置のハウジングケース（図示せず）内に設けられている。
【００２５】
パーキングギア２は、変速装置のハウジングケース内に貫挿されたエンジンのクランク軸（図示せず）に固着され、クランク軸と一体回転するようになっている。そして、パーキングギア２は、パーキングギア２の歯２ａにロックポール３の係止爪３ａが噛合することによって、その回転が禁止される。
【００２６】
ロックポール３は、パーキングギア２に隣接配置され、変速装置のハウジングケース内に固設された図示しない中間プレートに揺動可能に支持されている。ロックポール３は、その基端部が中間プレートに設けた支軸４に対して回動可能に支持され、同支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動可能になっている。
【００２７】
ロックポール３のパーキングギア２側の中間部には、係止爪３ａが形成されている。ロックポール３は、パーキングギア２側に回動して係止爪３ａが、パーキングギア２の歯２ａと噛合する位置（以下、ロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａがロック位置に案内されることでパーキングギア２の回転を不能にさせるようになっている。
【００２８】
反対に、ロックポール３は、パーキングギア２の歯２ａから離間する方向に回動して係止爪３ａが、図１に示すように、パーキングギア２の歯２ａとの噛合を解除する位置（以下、アンロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａが、アンロック位置に案内されることでパーキングギア２の回転を可能にさせるようになっている。
【００２９】
ロックポール３に隣接した位置には、位置決め板５が設けられている。位置決め板５は略扇形状の板体であって、その基端部が変速装置のハウジングケース外から同ケース内に貫挿された駆動装置６の回転軸７に固着されている。そして、位置決め板５は、駆動装置６の回転軸７の正逆回動とともに一体回動するようになっている。
【００３０】
位置決め板５は、その基端部に連結アーム８を延出形成し、その連結アーム８には、パークロッド９が回動可能に連結固定されている。パークロッド９は、基端部がＬ字状に屈曲しその屈曲した先端部からさらにＬ字状に屈曲して形成されたロッド部９ａを有している。ロッド部９ａは、ロックポール３の反パーキングギア２側まで延出形成されている。そして、パークロッド９は、位置決め板５の往復回動に伴いロッド部９ａがロックポール３と交差する方向に往復動する。
【００３１】
パークロッド９のロッド部９ａには、コイルスプリングＳＰ１が貫挿されている。コイルスプリングＳＰ１は、その基端部がロッド部９ａに形成したストッパ片９ｂに係合され、先端部がロッド部９ａに摺動可能に貫挿された制御カム１０と係合されている。
【００３２】
制御カム１０は、コイルスプリングＳＰ１にて、常にロッド部９ａの先端側に弾圧されている。そして、制御カム１０は、そのテーパコーン状のカム面１０ａがロックポール３の反パーキングギア２側の面に摺接するようになっている。従って、パークロッド９のロッド部９ａが位置決め板５の往復回動に伴い往復動すると、制御カム１０は、ロックポール３の反パーキングギア２側の面を摺接しながら往復動する。その結果、制御カム１０の摺動に基づいて、ロックポール３は、支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動する。つまり、ロックポール３は、位置決め板５の回動によって、ロック位置とアンロック位置との間を回動することになる。
【００３３】
詳述すると、図１において、位置決め板５が反時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動する。制御カム１０の移動に伴いロックポール３はパーキングギア２側に回動する。これによって、ロックポール３の係止爪３ａは、アンロック位置からロック位置に案内される。
【００３４】
反対に、ロック位置から、位置決め板５が時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０が反ロックポール３側に後退移動する。制御カム１０の後退移動に伴いロックポール３は反パーキングギア２側に回動する。これによって、ロックポール３の係止爪３ａは、ロック位置からアンロック位置に案内される。
【００３５】
なお、本実施形態では、ロックポール３は、図示しない弾性部材にて、図１において、反時計回り方向に弾性力が与えられていて、常時、制御カム１０を弾圧している。
位置決め板５は、その円弧状の外周面５ａには、図５に示すように、第１嵌合部としてのロック保持凹部１１と第２嵌合部としてのアンロック保持凹部１２が凹設されている。ロック保持凹部１１は位置決め板５の外周面５ａの一側であって、図１及び図５において時計回り方向側に形成されている。一方、アンロック保持凹部１２は位置決め板５の外周面５ａの一側であって、図１及び図５において反時計回り方向側に形成されている。
【００３６】
そして、ロック保持凹部１１とアンロック保持凹部１２の間の外周面５ａの形状は、図５に示すように、ロック保持凹部１１とアンロック保持凹部１２を挟んで山形形状であって、最も高い最頂点Ｐ０がロック保持凹部１１側に偏倚した非対称の山形形状ある。つまり、最頂点Ｐ０を境にロック保持凹部１１側の外周面５ａは急な傾斜に形成され、アンロック保持凹部１２側の外周面５ａは緩やかな傾斜に形成されている。
【００３７】
位置決め板５の外周面５ａには、図１に示すように、位置決めスプリングＳＰ２の先端部に設けたローラＲが弾圧されている。位置決めスプリングＳＰ２は、板バネよりなり、その基端部が図示しない中間プレートに固定され、先端部に設けたローラＲを位置決め板５の外周面５ａ対して常に押圧している。
【００３８】
そして、位置決め板５が図１に示すアンロック位置あるとき、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはアンロック保持凹部１２に嵌合する。反対に、位置決め板５がロック位置あるとき、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはロック保持凹部１１に嵌合するようになっている。
【００３９】
詳述すると、位置決め板５が図１に示すアンロック位置ある状態から、駆動装置６の回転軸７によって位置決め板５が反時計回り方向に回動すると、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはアンロック保持凹部１２からロック保持凹部１１に向かって外周面５ａを摺接する。そして、ローラＲがアンロック保持凹部１２から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて、図５に示す予め定めた第１の位置Ｐ１の傾斜面に位置すると、外周面５ａに押し付けられているローラＲは、外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力にて位置決め板５を反時計回り方向に回動させるようになっている。これによって、ローラＲは、ロック保持凹部１１に嵌合するようになっている。
【００４０】
反対に、位置決め板５がロック位置ある状態から、駆動装置６の回転軸７によって位置決め板５が時計回り方向に回動すると、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはロック保持凹部１１からアンロック保持凹部１２に向かって外周面５ａを摺接する。そして、ローラＲがロック保持凹部１１から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて、図５に示す予め定めた第２の位置Ｐ２の傾斜面に位置すると、ローラＲは、外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５を時計回り方向に回動させるようになっている。これによって、図１に示すように、ローラＲは、アンロック保持凹部１２に嵌合するようになっている。
【００４１】
次に、位置決め板５を回転駆動させる駆動装置６について説明する。
駆動装置６は、変速装置に隣接されたハウジングケース２０にケーシングされている。ハウジングケース２０は、ベースハウジング２０ａとトップハウジング２０ｂよりなり、ベースハウジング２０ａには、図４に示すように、回転軸７を回転可能に支持する軸受けボス２１が形成され、その軸受けボス２１から回転軸７を回転可能にかつ軸線方向に移動不能に突出させている。
【００４２】
ハウジングケース２０内の回転軸７には、図２、図３に示すように、従動レバー２２が連結固定されている。従って、従動レバー２２は、回転軸７に固着された位置決め板５と一体回転する。図３、図６に示すように、従動レバー２２には、レバー本体を切り起こして係合部材としての係合突起２３が突出形成されている。また、従動レバー２２の先端両側部には、第１被検知部としての第１接触片Ｓ１と第２被検知部としての第２接触片Ｓ２がそれぞれ延出形成されている。第１接触片Ｓ１及び第２接触片Ｓ２は、従動レバー２２が回転軸７を回転中心に回動するとき、その回動位置に基づいて、ハウジングケース２０内に設置したそれぞれ対応する第１スイッチとしての第１リミットスイッチＳＷ１と第２スイッチとしての第２リミットスイッチＳＷ２をオン・オフさせるようになっている。
【００４３】
また、ベースハウジング２０ａには、モータとしてのブラシモータＭが固着されその出力軸Ｍａをハウジングケース２０内に突出させている。
ブラシモータＭの出力軸Ｍａには第１ヘリカルギアＧ１が固着され、第１ヘリカルギアＧ１は中間ギア機構と駆動連結されている。中間ギア機構は、図２に示すように、第２ヘリカルギアＧ２と平歯車状の駆動ギアＧ３を有し、中間プレート２０ｃに立設した支持軸２４に回転可能に支持されている。第２ヘリカルギアＧ２と平歯車状の駆動ギアＧ３は、一体的に支持軸２４に対して回転するように互いに連結固定されている。そして、第２ヘリカルギアＧ２は、第１ヘリカルギアＧ１と噛合する。
【００４４】
一方、駆動ギアＧ３は、従動レバー２２と併設して設けられたギアとしてのセクターギア２５のギア部２５ａと噛合するようになっている。セクターギア２５は、基端ボス部が回転軸７に対して回転可能に支持されている。従って、ブラシモータＭを回転させることによって、ブラシモータＭの駆動力は、中間ギア機構を介してセクターギア２５に伝達される。その結果、セクターギア２５は、回転軸７を回転中心に同回転軸７に対して回動する。
【００４５】
セクターギア２５には、扇形状の嵌合口２６が貫通形成されている。嵌合口２６は、その外側辺と内側辺は、ともに円弧状であって回転軸７の中心軸を中心とした円弧辺である。そして、嵌合口２６には、図２に示すように、セクターギア２５に併設した従動レバー２２の係合突起２３が貫挿されるようになっている。
【００４６】
本実施形態では、ロックポール３がアンロック位置にあって、図７に示す嵌合口２６の周方向の中心位置Ｐｃに従動レバー２２の係合突起２３が位置しているとき、位置決め板５が、図１に示すように、そのアンロック保持凹部１２に位置決めスプリングＳＰ２のローラＲが嵌合した回動位置あるように組み付けられている。
【００４７】
そして、ロックポール３がアンロック位置にあって、嵌合口２６の中心位置Ｐｃに従動レバー２２の係合突起２３が位置している状態から、ロックポール３をロック位置に案内するには、ブラシモータＭを図２、図７において反時計回り方向に回転させる。
【００４８】
つまり、ブラシモータＭを反時計回り方向に回転させて、セクターギア２５を、図２、図７において反時計回り方向に回動させると、セクターギア２５は、係合突起２３を嵌合口２６内に介在した状態で回動する。尚、従動レバー２２の係合突起２３が嵌合口２６の中心位置Ｐｃにあるとき、従動レバー２２の第１接触片Ｓ１は第１リミットスイッチＳＷ１に当接しオン状態に、第２接触片Ｓ２は第２リミットスイッチＳＷ２と離間しオフ状態になるように設定されている。
【００４９】
やがて、嵌合口２６の時計回り方向の第１係合部としての第１側面２６ａ（図７参照）が係合突起２３に係合すると、その係合により、セクターギア２５の回動とともに従動レバー２２も反時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー２２が反時計回り方向に回動することによって位置決め板５も、図１、図５において、反時計回り方向に回動することになる。
【００５０】
この位置決め板５の反時計回り方向の回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがアンロック保持凹部１２から外れロック保持凹部１１に向かって外周面５ａを摺接していく。
【００５１】
そして、ローラＲがアンロック保持凹部１２から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越える前の予め定めた第２の位置Ｐ２に位置したとき、従動レバー２２の第１接触片Ｓ１が第１リミットスイッチＳＷ１から離間し、第１リミットスイッチＳＷ１をオンからオフさせるようになっている。
【００５２】
さらに、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第１の位置Ｐ１に位置したとき、従動レバー２２の第２接触片Ｓ２が第２リミットスイッチＳＷ２と当接し、第２リミットスイッチＳＷ２をオフからオンさせるようになっている。このとき、第２リミットスイッチＳＷ２がオフからオンになると、ブラシモータＭの駆動電源が遮断されるように制御される。
【００５３】
そして、ローラＲが外周面５ａの第１の位置Ｐ１に位置した時、ローラＲは外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計方向の分力にて位置決め板５を反時計回り方向に回動させる。これによって、嵌合口２６の第１側面２６ａに係合していた係合突起２３は、第１側面２６ａから離間する。やがて、ローラＲは、ロック保持凹部１１に嵌合する。
【００５４】
また、従動レバー２２（位置決め板５）がセクターギア２５に対して反時計回り方向に相対移動して、従動レバー２２の係合突起２３が嵌合口２６の中心位置Ｐｃに位置したとき、ローラＲがロック保持凹部１１に嵌合する。そして、従動レバー２２の係合突起２３は嵌合口２６の中心位置Ｐｃで停止するようになっている。
【００５５】
反対に、ロックポール３がロック位置にあって、嵌合口２６の中心位置Ｐｃに従動レバー２２の係合突起２３が位置している状態から、ロックポール３をアンロック位置に案内するには、ブラシモータＭを図２において時計回り方向に回転させる。
【００５６】
つまり、ブラシモータＭを時計回り方向に回転させて、セクターギア２５を、図２、図７において、時計回り方向に回動させると、セクターギア２５は、係合突起２３を嵌合口２６内に介在した状態で回動する。この時点では、従動レバー２２の係合突起２３が嵌合口２６の中心位置Ｐｃにあって、従動レバー２２の第２接触片Ｓ２は第２リミットスイッチＳＷ２に当接しオン状態に、第１接触片Ｓ１は第１リミットスイッチＳＷ１と離間しオフ状態になっている。
【００５７】
やがて、嵌合口２６の反時計回り方向の第２係合部としての第２側面２６ｂ（図７参照）が係合突起２３に係合すると、その係合により、セクターギア２５の回動とともに従動レバー２２も時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー２２が時計回り方向に回動することによって位置決め板５も、図１、図５において、時計回り方向に回動することになる。
【００５８】
この位置決め板５の時計回り方向の回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがロック保持凹部１１から外れアンロック保持凹部１２に向かって外周面５ａを摺接していく。
【００５９】
そして、ローラＲがロック保持凹部１１から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越える前の予め定めた第１の位置Ｐ１に位置したとき、従動レバー２２の第２接触片Ｓ２が第２リミットスイッチＳＷ２から離間する。これによって、第２リミットスイッチＳＷ２はオンからオフになる。
【００６０】
さらに、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えた予め定めた第２の位置Ｐ２に位置したとき、従動レバー２２の第１接触片Ｓ１が第１リミットスイッチＳＷ１と当接するようになっている。これによって、第１リミットスイッチＳＷ１はオフからオンになる。このとき、第１リミットスイッチＳＷ１がオフからオンになると、ブラシモータＭの駆動電源が遮断されるように制御される。
【００６１】
そして、ローラＲが外周面５ａの第２の位置Ｐ２を越えた時、ローラＲは外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５を時計回り方向に回動させる。これによって、ローラＲは、アンロック保持凹部１２に嵌合するようになっている。そして、嵌合口２６の第１側面２６ａに係合していた係合突起２３は、第１側面２６ａから離間する。やがて、ローラＲは、アンロック保持凹部１２に嵌合する。
【００６２】
また、従動レバー２２（位置決め板５）がセクターギア２５に対して時計回り方向に相対移動して、従動レバー２２の係合突起２３が嵌合口２６の中心位置Ｐｃに位置したとき、ローラＲがアンロック保持凹部１２に嵌合する。そして、従動レバー２２の係合突起２３は嵌合口２６の中心位置Ｐｃで停止するようになっている。
【００６３】
尚、ブラシモータＭの駆動回路は、公知の駆動回路であって、例えばパワーＭＯＳトランジスタを４個使用したＨ型ブリッジ回路が考えられる。そして、第１リミットスイッチＳＷ１及び第２リミットスイッチＳＷ２のオン・オフ状態で、４個のパワーＭＯＳトランジスタを適宜オン・オフ制御して、ブラシモータＭを正逆回転させたり、駆動電源の遮断を行うにすればよい。
【００６４】
次に、上記のように構成したパーキングロック装置の作用について説明する。
（１）アンロック状態からロック状態
今、アンロック状態にあるとき、アンロック状態では、図１に示すように、ロックポール３がアンロック位置にある。また、セクターギア２５の嵌合口２６の中心位置Ｐｃには、図７に示すように、従動レバー２２の係合突起２３が位置している。さらに、位置決め板５のアンロック保持凹部１２には、図１に示すように、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲが嵌合した状態にある。
【００６５】
（シフトレバーをＰレンジにシフト）
シフトレバーをＰレンジにシフトすると、ブラシモータＭに電源が供給されて、ブラシモータＭは反時計回り方向に回転する。この反時計回り方向の回転によって、セクターギア２５は、図２、図７において反時計回り方向に回動する。この時、セクターギア２５は、従動レバー２２の係合突起２３を嵌合口２６内に介在した状態で回動する。従って、この状態では、従動レバー２２は、連れ回りしないので、第１接触片Ｓ１は第１リミットスイッチＳＷ１に当接状態（オン）に、第２接触片Ｓ２は第２リミットスイッチＳＷ２と離間状態（オフ）にある。
【００６６】
（従動レバー２２の連れ回りによる位置決め板５の回動）
セクターギア２５の反時計回り方向の回動によって、やがて、嵌合口２６の第１側面２６ａが従動レバー２２の係合突起２３に係合する。その係合により、位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力に抗して従動レバー２２を反時計回り方向に連れ回りされる。従動レバー２２が反時計回り方向に回動することによって、位置決め板５も、図１、図５において、反時計回り方向に回動する。
【００６７】
この位置決め板５の反時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動し、ロックポール３の係止爪３ａは、アンロック位置からロック位置に案内される。
【００６８】
また、位置決め板５の反時計回り方向の回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがアンロック保持凹部１２から外れロック保持凹部１１に向かって外周面５ａを摺接していく。
【００６９】
（第１リミットスイッチＳＷ１のオンからオフ）
ローラＲがアンロック保持凹部１２から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越える前の予め定めた第２の位置Ｐ２に達すると、従動レバー２２の第１接触片Ｓ１が第１リミットスイッチＳＷ１から離間して、第１リミットスイッチＳＷ１はオンからオフする。
【００７０】
（第２リミットスイッチＳＷ２のオフからオン）
さらに、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第１の位置Ｐ１に位置すると、従動レバー２２の第２接触片Ｓ２が第２リミットスイッチＳＷ２と当接して、第２リミットスイッチＳＷ２はオフからオンする。この第２リミットスイッチＳＷ２にオフからオンによって、ブラシモータＭへの電源が遮断されてブラシモータＭ（セクターギア２５）が停止する。
【００７１】
このとき、セクターギア２５と従動レバー２２は、嵌合口２６の第１側面２６ａが係合突起２３に係合しているだけの状態で直接連結されない。そのため、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力にて位置決め板５（従動レバー２２）を単独で反時計回り方向に回動させる。
【００７２】
（係合突起２３の第１側面２６ａからの離間）
位置決め板５の単独での回動により、嵌合口２６の第１側面２６ａに係合していた係合突起２３は第１側面２６ａから離間するとともに、ローラＲはロック保持凹部１１に嵌合する。そして、ローラＲがロック保持凹部１１に嵌合すると、ロックポール３は、ロック位置に案内される。
【００７３】
一方、従動レバー２２（位置決め板５）は、従動レバー２２の係合突起２３が嵌合口２６の中心位置Ｐｃに位置したとき停止する。
（２）ロック状態からアンロック状態
今、ロック状態にあるとき、ロック状態では、ロックポール３がロック位置にある。また、セクターギア２５の嵌合口２６の中心位置Ｐｃには、従動レバー２２の係合突起２３が位置している。さらに、位置決め板５のロック保持凹部１１には、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲが嵌合した状態にある。
【００７４】
（シフトレバーをＰレンジ以外のレンジにシフト）
シフトレバーをＰレンジからＰレンジ以外のレンジにシフトすると、ブラシモータＭに電源が供給されて、ブラシモータＭは時計回り方向に回転する。この時計回り方向の回転によって、セクターギア２５は、図２、図７において時計回り方向に回動する。この時、セクターギア２５は、従動レバー２２の係合突起２３を嵌合口２６内に介在した状態で回動する。従って、この状態では、従動レバー２２は、連れ回りしないので、従動レバー２２の第２接触片Ｓ２は第２リミットスイッチＳＷ２に当接状態（オン）に、第１接触片Ｓ１は第１リミットスイッチＳＷ１と離間状態（オフ）にある。
【００７５】
（従動レバー２２の連れ回りによる位置決め板５の回動）
セクターギア２５の時計回り方向の回動によって、やがて、嵌合口２６の第２側面２６ｂが従動レバー２２の係合突起２３に係合する。その係合により、位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力に抗して従動レバー２２を時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー２２が時計回り方向に回動することによって位置決め板５も、図１、図５において、時計回り方向に回動する。
【００７６】
この位置決め板５の時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０が後退移動し、ロックポール３の係止爪３ａは、ロック位置からアンロック位置に案内される。
【００７７】
また、この位置決め板５の時計回り方向の回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがロック保持凹部１１から外れアンロック保持凹部１２に向かって外周面５ａを摺接していく。
【００７８】
（第２リミットスイッチＳＷ２のオンからオフ）
ローラＲがロック保持凹部１１から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越える前の予め定めた第１の位置Ｐ１に位置すると、従動レバー２２の第２接触片Ｓ２が第２リミットスイッチＳＷ２から離間して、第２リミットスイッチＳＷ２はオンからオフする。
【００７９】
（第１リミットスイッチＳＷ１のオフからオン）
さらに、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第２の位置Ｐ２に位置すると、従動レバー２２の第１接触片Ｓ１が第１リミットスイッチＳＷ１と当接して、第１リミットスイッチＳＷ１はオフからオンする。この第１リミットスイッチＳＷ１にオフからオンによって、ブラシモータＭへの電源が遮断されてブラシモータＭ（セクターギア２５）が停止する。
【００８０】
このとき、セクターギア２５と従動レバー２２は、嵌合口２６の第２側面２６ｂが係合突起２３に係合しているだけの状態で直接連結されない。そのため、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５（従動レバー２２）を単独で時計回り方向に回動させる。
【００８１】
（係合突起２３の第１側面２６ａからの離間）
位置決め板５の単独での回動により、嵌合口２６の第２側面２６ｂに係合していた係合突起２３は第２側面２６ｂから離間するとともに、ローラＲはアンロック保持凹部１２に嵌合する。そして、ローラＲがアンロック保持凹部１２に嵌合すると、ロックポール３は、図１に示すように、アンロック位置に案内される。
【００８２】
一方、従動レバー２２（位置決め板５）は、従動レバー２２の係合突起２３が嵌合口２６の中心位置Ｐｃに位置したとき停止する。
次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、ロックポール３をアンロック位置からロック位置に案内するとき、位置決め板５のロック保持凹部１１にローラＲが嵌合するまで、ブラシモータＭを回動制御する必要がない。
【００８３】
即ち、位置決め板５が従動レバーとともに連れ回りしてローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて第１の位置Ｐ１に位置したとき、従動レバー２２の第２接触片Ｓ２にて第２リミットスイッチＳＷ２をオンさせ、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断してブラシモータＭを停止させる。以後、ロック保持凹部１１にローラＲが嵌合するまで、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力にて位置決め板５を単独で反時計回り方向に回動させるようにした。つまり、位置決め板５の位置決めを、位置決めスプリングＳＰ２と位置決め板５に任せた。
【００８４】
従って、ブラシモータＭによる位置決め板５のローラＲに対する高精度の位置決め精度は要求されない。言い換えれば、ローラＲが位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて第１の位置Ｐ１に達したかどうかを第２リミットスイッチＳＷ２で検出してブラシモータＭの電源供給を遮断するだけでよい。
【００８５】
その結果、ロータリーエンコーダ等の高精度で高価果なセンサを用いることなく、しかも、ＰＷＭ制御やＰＩＤ制御といった高度で複雑なモータ制御を行う必要がなく、安価なパーキングロック装置を提供することができる。つまり、安価な第２リミットスイッチＳＷ２を用い、例えばパワーＭＯＳトランジスタをオン・オフするだけの簡単なモータ駆動回路を用いるだけでよい。
（２）上記実施形態によれば、ロックポール３をロック位置からアンロック位置に案内するとき、位置決め板５のアンロック保持凹部１２にローラＲが嵌合するまで、ブラシモータＭを回動制御する必要がない。
【００８６】
即ち、位置決め板５が従動レバーとともに連れ回りしてローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて第２の位置Ｐ２に位置したとき、従動レバー２２の第１接触片Ｓ１にて第１リミットスイッチＳＷ１をオンさせ、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断してブラシモータＭを停止させる。以後、アンロック保持凹部１２にローラＲが嵌合するまで、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５を単独で時計回り方向に回動させるようにした。つまり、位置決め板５の位置決めを、位置決めスプリングＳＰ２と位置決め板５に任せた。
【００８７】
従って、ブラシモータＭによる位置決め板５のローラＲに対する高精度の位置決め精度は要求されない。言い換えれば、ローラＲが位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第２の位置Ｐ２に達したかどうかを第１リミットスイッチＳＷ１で検出してブラシモータＭの電源供給を遮断するだけでよい。
【００８８】
その結果、ロータリーエンコーダ等の高精度で高価果なセンサを用いることなく、しかも、ＰＷＭ制御やＰＩＤ制御といった高度で複雑なモータ制御を行う必要がなく、安価なパーキングロック装置を提供することができる。つまり、安価な第１リミットスイッチＳＷ１を用い、例えばパワーＭＯＳトランジスタをオン・オフするだけの簡単なモータ駆動回路を用いるだけでよい。
（３）上記実施形態によれば、位置決め板５と一体に回転する従動レバー２２を設け、従動レバー２２とセクターギア２５とを相対回動するように構成した。そして、従動レバー２２とセクターギア２５とを、セクターギア２５が一方向から従動レバー２２に対して所定量回動したとき従動レバー２２を一方向に連れ回りさせ、セクターギア２５が他方向から従動レバー２２に対して所定量回動したとき従動レバー２２を他方向に連れ回りさせるようにした。
【００８９】
つまり、セクターギア２５（ブラシモータＭ）と従動レバー２２（位置決め板５）とが直接連結されないため、位置決め板５を回動させるアクチュエータモータの非駆動トルク要求値に制限されず、安価なブラシモータＭで実施することができる。
【００９０】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、位置決め板５の外周面５ａにブラシモータＭへの駆動電源を遮断させるための第１の位置Ｐ１を設定し、第２リミットスイッチＳＷ２をオフからオンさせるようにした。この第１の位置Ｐ１は、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断して同ブラシモータＭを停止させた時に、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回りの分力にて位置決め板５を単独で反時計回り方向に回動させることのできる傾斜面に位置する位置であればよい。勿論、第１の位置Ｐ１は、位置決め板５の外周面５ａの形状変更によって適宜変更されることは勿論である。
【００９１】
・上記実施形態では、位置決め板５の外周面５ａにブラシモータＭへの駆動電源を遮断させるための第２の位置Ｐ２を設定し、第１リミットスイッチＳＷ１をオフからオンさせるようにした。この第２の位置Ｐ２は、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断して同ブラシモータＭを停止させた時、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回りの分力にて位置決め板５を単独で時計回り方向に回動させることのできる傾斜面に位置する位置であればよい。勿論、第２の位置Ｐ２は、位置決め板５の外周面５ａの形状変更によって適宜変更されることは勿論である。
【００９２】
・上記実施形態では、ブラシモータＭの駆動回路を、一例としてＨ型ブリッジ回路をあげたが、Ｈ型ブリッジ回路に限定されるものではなく、ブラシモータＭを正逆回転させる駆動回路であればなんでもよい。また、パワーＭＯＳトランジスタに代えてバイポーラトランジスタを用いたモータ駆動回路で実施してもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、位置決めスプリングＳＰ２を板バネで構成したが、例えば、コイルスプリングで実施してもよい。この場合、コイルスプリングの先端部に、ローラＲを取着し、コイルスプリングの弾性力にてローラＲを、位置決め板５の外周面５ａを弾圧させるようにしてもよい。
【００９４】
・上記実施形態では、セクターギア２５を回動させるのに、ブラシモータＭを用いたが、正逆回転できるモータであれば、ブラシモータＭ以外のモータを用いて実施してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１…パーキングロック装置、２…パーキングギア、２ａ…歯、３…ロックポール、３ａ…係止爪、５…位置決め板、５ａ…外周面、６…駆動装置、７…回転軸、８…連結アーム、９…パークロッド、９ａ…ロッド部、１０…制御カム、１１…ロック保持凹部（第１嵌合部）、１２…アンロック保持凹部（第２嵌合部）、２０…ハウジングケース、２０ａ…ベースハウジング、２０ｂ…トップハウジング、２０ｃ…中間プレート、２２…従動レバー、２３…係合突起（係合部材）、２４…支持軸、２５…セクターギア（ギア）、２５ａ…ギア部、２６…嵌合口、２６ａ…第１側面（第１係合部）、２６ｂ…第２側面（第２係合部）、Ｍ…ブラシモータ（モータ）、Ｍａ…出力軸、Ｒ…ローラ（嵌合部材）、Ｇ１…第１ヘリカルギア、Ｇ２…第２ヘリカルギア、Ｇ３…駆動ギア、Ｐ０…最頂点、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、Ｐｃ…中心位置、Ｓ１…第１接触片（第１被検知部）、Ｓ２…第２接触片（第２被検知部）、ＳＰ１…コイルスプリング、ＳＰ２…位置決めスプリング（板バネ）、ＳＷ１…第１リミットスイッチ（第１スイッチ）、ＳＷ２…第２リミットスイッチ（第２スイッチ）。
【図１】
2011143893.tif 000003
【図２】
2011143893.tif 000004
【図３】
2011143893.tif 000005
【図４】
2011143893.tif 000006
【図５】
2011143893.tif 000007
【図６】
2011143893.tif 000008
【図７】
2011143893.tif 000009