(57)【要約】【課題】横断歩道を通行する利用者の安全を図ること。【解決手段】携帯端末１１０は、横断歩道１０１の信号機１２０を制御する信号制御装置１３０と通信を行う。携帯端末１１０は、利用者１１１の通行速度を示す速度情報を記憶する。携帯端末１１０は、横断歩道１０１の距離Ｄを示す距離情報を信号制御装置１３０から受信する。携帯端末１１０は、記憶された速度情報と、受信された距離情報と、に基づいて利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要時間を算出する。携帯端末１１０は、算出された所要時間を示す所要時間情報を信号制御装置１３０へ送信する。【選択図】図１
2011108024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道の信号機を制御する信号制御装置と通信を行う携帯端末であって、
利用者の通行速度を示す速度情報を記憶する速度記憶部と、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を前記信号制御装置から受信する受信部と、
前記速度記憶部によって記憶された速度情報と、前記受信部によって受信された距離情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された所要時間を示す所要時間情報を前記信号制御装置へ送信する送信部と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
横断歩道の信号機を制御する信号制御装置において、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶部と、
前記横断歩道を通行する利用者が所持する携帯端末へ、前記距離記憶部によって記憶された距離情報を送信する送信部と、
前記送信部によって送信された距離情報に基づいて前記携帯端末が算出した、前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を示す所要時間情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された所要時間情報に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間を延長する制御部と、
を備えることを特徴とする信号制御装置。
【請求項３】
横断歩道の信号機を制御する信号制御装置と通信を行う携帯端末の通信方法であって、
利用者の通行速度を示す速度情報を記憶する速度記憶工程と、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を前記信号制御装置から受信する受信工程と、
前記速度記憶工程によって記憶された速度情報と、前記受信工程によって受信された距離情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された所要時間を示す所要時間情報を前記信号制御装置へ送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項４】
横断歩道の信号機を制御する信号制御方法において、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶工程と、
前記横断歩道を通行する利用者が所持する携帯端末へ、前記距離記憶工程によって記憶された距離情報を送信する送信工程と、
前記送信工程によって送信された距離情報に基づいて前記携帯端末が算出した、前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を示す所要時間情報を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された所要時間情報に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間を延長する制御工程と、
を含むことを特徴とする信号制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信を行う携帯端末、信号制御装置、通信方法および信号制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば目の不自由な人のために、横断歩道で音によるガイドを行う方式が利用されている。具体的には、青信号（通行許可）の期間内は特定の音を鳴らすことによって、青信号の期間を利用者に通知する。また、横断歩道に設けられた延長ボタンを押下した時、青信号の期間を一定時間延長する方式が考案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。また、利用者の所持している杖の先端から発信した電波を、横断歩道の開始地点、中央地点および終了地点に設けたセンサーにより検出し、中間地点から渡り終わるまで、信号を青にしておく方式が考案されている（たとえば、下記特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３２９９３号公報
【特許文献２】特開平１０−００３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、青信号（通行許可）の期間内に利用者が横断歩道を渡りきることができないことがあり、利用者の安全を図ることができないという問題がある。また、青信号の延長ボタンを押した場合でも、延長ボタンを押して横断歩道を渡る人の後から横断歩道を渡り始めた人は、延長された青信号の期間内に横断歩道を渡りきることができないことがある。
【０００５】
また、横断歩道の開始地点、中央地点および終了地点にセンサーを設置する方式の場合は、利用者が横断歩道の中央地点に到達するまでに青信号の期間が終了すると、青信号の期間を延長することができず、利用者の安全を図ることができないという問題がある。
【０００６】
開示の携帯端末、信号制御装置、通信方法および信号制御方法は、上述した問題点を解消するものであり、横断歩道を通行する利用者の安全を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、開示技術による第１の解決手段は、横断歩道の信号機を制御する信号制御装置と通信を行う携帯端末であって、利用者の通行速度を示す速度情報を記憶する速度記憶部と、前記横断歩道の距離を示す距離情報を前記信号制御装置から受信する受信部と、前記速度記憶部によって記憶された速度情報と、前記受信部によって受信された距離情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出部と、前記算出部によって算出された所要時間を示す所要時間情報を前記信号制御装置へ送信する送信部と、を備えることを要件とする。
【０００８】
また、開示技術による第２の解決手段は、横断歩道の信号機を制御する信号制御装置において、前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶部と、前記横断歩道を通行する利用者が所持する携帯端末へ、前記距離記憶部によって記憶された距離情報を送信する送信部と、前記送信部によって送信された距離情報に基づいて前記携帯端末が算出した、前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を示す所要時間情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された所要時間情報に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間を延長する制御部と、を備えることを要件とする。
【０００９】
また、開示技術による第３の解決手段は、横断歩道の信号機を制御する信号制御装置において、前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶部と、前記横断歩道を通行する利用者の通行速度を示す速度情報を前記利用者が所持する携帯端末から受信する受信部と、前記距離記憶部によって記憶された距離情報と、前記受信部によって受信された速度情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出部と、前記算出部によって算出された時間に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間を延長する制御部と、を備えることを要件とする。
【発明の効果】
【００１０】
開示の携帯端末、信号制御装置、通信方法および信号制御方法によれば、横断歩道を通行する利用者の安全を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる通信システムを示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる携帯端末および信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる信号制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１にかかる通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図６】実施の形態１にかかる通信システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。
【図７】実施の形態２にかかる携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２にかかる携帯端末の速度測定動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図７に示した携帯端末の変形例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した携帯端末の歩幅測定動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３にかかる携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３にかかる携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３にかかる通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図１４】図１１に示した携帯端末の変形例１を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示した携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１１に示した携帯端末の変形例２を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示した携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態４にかかる携帯端末および信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態４にかかる携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態４にかかる信号制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】実施の形態４にかかる通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図２２】携帯端末の構成例を示すブロック図である。
【図２３】横断歩道の通行開始および通行終了の検知方式の一例を示す図である。
【図２４】横断歩道の通行開始および通行終了を検知する携帯端末の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、開示の携帯端末、信号制御装置、通信方法および信号制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。開示の携帯端末、信号制御装置、通信方法および信号制御方法は、信号制御装置から利用者の携帯端末へ送信した横断歩道の距離情報に基づいて、利用者が横断歩道を渡りきるまでの所要時間を算出して信号制御装置へ通知し、青信号の期間を延長することで利用者の安全を図る。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる通信システムを示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる通信システム１００は、携帯端末１１０と、信号機１２０と、信号制御装置１３０と、を含んでいる。携帯端末１１０は、利用者１１１に所持される携帯電話などの携帯端末であり、無線通信機能を備える。携帯端末１１０は、信号制御装置１３０との間で無線による通信を行う。
【００１４】
信号機１２０は、横断歩道１０１に設けられており、横断歩道１０１の通行可否を利用者１１１へ通知する。たとえば、信号機１２０は、青信号１２１を点灯させることで、横断歩道１０１の通行許可を利用者１１１へ通知する。また、信号機１２０は、青信号１２１を点滅させることで、横断歩道１０１の通行許可の残り時間が一定時間未満（警告期間）であることを利用者１１１へ通知する。また、信号機１２０は、赤信号１２２を点灯させることで、横断歩道１０１の通行不許可を利用者１１１へ通知する。
【００１５】
ただし、信号機１２０による横断歩道１０１の通行可否の通知は、青信号１２１および赤信号１２２の点灯や点滅に限らず、他の信号による通知であってもよいし、スピーカを介した音声などによる通知であってもよい。また、ここでは利用者１１１が横断歩道１０１の左端から右端へ通行する際に利用される、横断歩道１０１の右端に設けられた信号機１２０を図示しているが、横断歩道１０１の左端にも信号機が設けられていてもよい。
【００１６】
信号制御装置１３０は、信号機１２０を制御する。たとえば、信号制御装置１３０は、信号機１２０の状態を、青信号１２１の点灯状態、青信号１２１の点滅状態、赤信号１２２の点灯状態の順に周期的に切り替える。また、信号制御装置１３０は、携帯端末１１０との間で無線による通信を行う機能を備えている。また、信号制御装置１３０には、横断歩道１０１の距離Ｄを示す距離情報が記憶されている。
【００１７】
図２は、実施の形態１にかかる携帯端末および信号制御装置の構成を示すブロック図である。図２において、図１に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図２に示すように、携帯端末１１０は、速度記憶部２１１と、受信部２１２と、算出部２１３と、送信部２１４と、を備えている。
【００１８】
速度記憶部２１１には、利用者１１１の通行速度を示す速度情報が記憶されている。たとえば、通行速度は利用者１１１の歩行速度である。または、たとえば利用者１１１が車いすの利用者である場合は、通行速度は車いすの進行速度であってもよい。受信部２１２は、横断歩道１０１の距離Ｄを示す距離情報を信号制御装置１３０から無線通信により受信する。受信部２１２は、受信した距離情報を算出部２１３へ出力する。
【００１９】
算出部２１３は、速度記憶部２１１に記憶された速度情報と、受信部２１２から出力された距離情報と、に基づいて利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要時間（通行にかかる時間）を算出する。具体的には、算出部２１３は、距離情報が示す距離Ｄを、速度情報が示す利用者１１１の通行速度で除算することによって所要時間を算出する。算出部２１３は、算出した所要時間を示す所要時間情報を送信部２１４へ出力する。
【００２０】
送信部２１４は、算出部２１３から出力された所要時間情報を信号制御装置１３０へ無線通信により送信する。また、送信部２１４は、携帯端末１１０によって利用者１１１の横断歩道１０１の横断開始が検知されると、信号制御装置１３０へ横断開始通知を送信する。また、送信部２１４は、携帯端末１１０によって利用者１１１の横断歩道１０１の横断終了が検知されると、信号制御装置１３０へ横断終了通知を送信する。
【００２１】
信号制御装置１３０は、距離記憶部２２１と、送信部２２２と、受信部２２３と、制御部２２４と、を備えている。距離記憶部２２１には、横断歩道１０１の距離Ｄを示す距離情報が記憶されている。送信部２２２は、距離記憶部２２１に記憶された距離情報を携帯端末１１０へ無線通信により送信する。たとえば、送信部２２２は、受信部２２３によって携帯端末１１０からの通行開始通知が受信された場合に距離情報を送信する。
【００２２】
受信部２２３は、携帯端末１１０から所要時間情報を無線通信により受信し、受信した所要時間情報を制御部２２４へ出力する。所要時間情報は、送信部２２２によって送信された距離情報に基づいて携帯端末１１０が算出した所要時間を示す情報である。受信部２２３は、受信した所要時間情報を制御部２２４へ出力する。
【００２３】
制御部２２４は、信号機１２０の信号の状態を制御する。たとえば、制御部２２４が信号機１２０へ青信号点灯指示を出力すると、赤信号１２２が消灯し青信号１２１が点灯する。また、制御部２２４が信号機１２０へ青信号点滅指示を出力すると、赤信号１２２が消灯し青信号１２１が点滅する。また、制御部２２４が信号機１２０へ赤信号点灯指示を出力すると、青信号１２１が消灯し赤信号１２２が点灯する。
【００２４】
たとえば、制御部２２４は、青信号点灯指示、青信号点滅指示および赤信号点灯指示の順に周期的に信号機１２０へ出力する。青信号点灯指示を出力してから青信号点滅指示を出力するまでの期間を青信号点灯期間とする。青信号点滅指示を出力してから赤信号点灯指示を出力するまでの期間を青信号点滅期間とする。赤信号点灯指示を出力してから青信号点灯指示を出力するまでの期間を赤信号点灯期間とする。青信号点灯期間、青信号点滅期間および赤信号点灯期間の長さは、初期状態ではあらかじめ設定された長さである。
【００２５】
また、制御部２２４は、受信部２２３によって受信された所要時間情報に基づいて、信号機１２０が利用者１１１に横断歩道１０１の通行許可を通知する期間（青信号点灯期間または青信号点滅期間）を延長する。たとえば、制御部２２４は、所要時間情報に基づいて青信号点滅期間を延長する。これにより、利用者１１１が横断歩道１０１を渡りきるまで青信号点滅期間を延長することができる。また、制御部２２４は、所要時間情報に基づいて、青信号点灯期間を延長するようにしてもよい。
【００２６】
また、信号制御装置１３０のメモリには、青信号点灯期間内に横断歩道１０１を通行中の携帯端末を示す通行中リストが記憶される。信号制御装置１３０は、青信号点灯期間において受信部２２３によって通行開始通知が受信されると、通行開始通知を送信した携帯端末（たとえば携帯端末１１０）を通行中リストに追加する。また、信号制御装置１３０は、青信号点灯期間において受信部２２３によって通行終了通知が受信されると、通行終了通知を送信した携帯端末を通行中リストから削除する。
【００２７】
図３は、実施の形態１にかかる携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。携帯端末１１０は、まず、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を開始したか否かを判断し（ステップＳ３０１）、利用者１１１が通行を開始するまで待つ（ステップＳ３０１：Ｎｏのループ）。利用者１１１が通行を開始すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、通行開始通知を信号制御装置１３０へ送信する（ステップＳ３０２）。
【００２８】
つぎに、信号制御装置１３０から距離情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ３０３）、距離情報を受信するまで待つ（ステップＳ３０３：Ｎｏのループ）。距離情報を受信すると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、速度記憶部２１１に記憶された速度情報を取得する（ステップＳ３０４）。つぎに、ステップＳ３０３において受信された距離情報と、ステップＳ３０４によって取得された速度情報と、に基づいて利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要時間を算出する（ステップＳ３０５）。
【００２９】
つぎに、ステップＳ３０５によって算出された所要時間を示す所要時間情報を信号制御装置１３０へ送信する（ステップＳ３０６）。つぎに、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を終了したか否かを判断し（ステップＳ３０７）、通行を終了するまで待つ（ステップＳ３０７：Ｎｏのループ）。通行を終了すると（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、信号制御装置１３０へ通行終了通知を送信する（ステップＳ３０８）。
【００３０】
以上のステップを繰り返すことで、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を開始すると、信号制御装置１３０から距離情報を受信して利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要時間を算出し、算出した所要時間を信号制御装置１３０へ通知することができる。これにより、信号制御装置１３０は、利用者１１１が横断歩道１０１を渡りきるまでの時間を取得することができるため、利用者１１１が横断歩道１０１を渡りきるまで青信号点灯期間や青信号点滅期間を延長することができる。
【００３１】
図４は、実施の形態１にかかる信号制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。信号制御装置１３０は、たとえば赤信号点灯期間が経過すると、以下の各ステップを実行する。まず、青信号点灯指示を信号機１２０へ出力する（ステップＳ４０１）。つぎに、青信号点灯期間が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。青信号点灯期間は、たとえば、ステップＳ４０１によって青信号点灯指示が出力されてから一定時間が経過するまでの期間である。
【００３２】
ステップＳ４０２において、青信号点灯期間が終了していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）は、携帯端末（たとえば携帯端末１１０）から通行開始通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。通行開始通知を受信した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）は、通行開始通知を送信した携帯端末を通行中リストに追加する（ステップＳ４０４）。つぎに、距離記憶部２２１に記憶された距離情報を取得する（ステップＳ４０５）。
【００３３】
つぎに、ステップＳ４０５によって取得された距離情報を携帯端末へ送信する（ステップＳ４０６）。つぎに、所要時間情報を携帯端末から受信し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４０３において、通行開始通知を受信していない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）は、携帯端末（たとえば携帯端末１１０）から通行終了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
【００３４】
ステップＳ４０８において、携帯端末から通行終了通知を受信していない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）は、ステップＳ４０２へ戻る。通行終了通知を受信した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）は、通行終了通知を送信した携帯端末を通行中リストから削除し（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０２に戻る。
【００３５】
ステップＳ４０２において、青信号点灯期間が終了した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）は、青信号点滅指示を信号機１２０へ出力する（ステップＳ４１０）。つぎに、通行中リストに携帯端末が存在するか否かを判断する（ステップＳ４１１）。通行中リストに携帯端末が存在しない場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）はステップＳ４１４へ移行する。
【００３６】
ステップＳ４１１において、通行中リストに携帯端末が存在する場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４０７によって受信された所要時間情報に基づく延長時間を算出する（ステップＳ４１２）。つぎに、ステップＳ４１２によって算出された延長時間だけ青信号点滅期間を延長する（ステップＳ４１３）。
【００３７】
つぎに、青信号点滅期間が終了したか否かを判断し（ステップＳ４１４）、青信号点滅期間が終了するまで待つ（ステップＳ４１４：Ｎｏのループ）。青信号点滅期間は、初期状態においては、たとえばステップＳ４１０によって青信号点滅指示が出力されてから一定時間が経過するまでの期間である。ただし、青信号点滅期間は、ステップＳ４１３によって延長される場合もある。
【００３８】
ステップＳ４１４において青信号点滅期間が終了すると（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、赤信号点灯指示を信号機１２０へ出力する（ステップＳ４１５）。以上の各ステップにより、横断歩道１０１を通行中の携帯端末を通行中リストで管理し、青信号点滅を開始した時点で通行中の携帯端末が存在する場合は青信号点滅期間を延長することができる。
【００３９】
図５は、実施の形態１にかかる通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図５において、携帯端末１１０Ａ，１１０Ｂは、それぞれ携帯端末１１０と同様の携帯端末である。まず、信号制御装置１３０が、信号機１２０へ青信号点灯指示を出力する（ステップＳ５０１）。これにより、信号機１２０の青信号１２１が点灯した状態になる。青信号点灯期間Ｔ１は、ステップＳ５０１から一定時間が経過するまでの期間である。
【００４０】
つぎに、携帯端末１１０Ａが、携帯端末１１０Ａの利用者による横断歩道１０１の通行開始を検知したとする（ステップＳ５０２）。つぎに、携帯端末１１０Ａが、信号制御装置１３０へ通行開始通知を送信する（ステップＳ５０３）。つぎに、信号制御装置１３０が、携帯端末１１０Ａを通行中リストに追加する（ステップＳ５０４）。
【００４１】
つぎに、信号制御装置１３０が、携帯端末１１０Ａへ距離情報を送信する（ステップＳ５０５）。つぎに、携帯端末１１０Ａが、ステップＳ５０５によって送信された距離情報に基づいて横断歩道１０１の通行の所要時間を算出する（ステップＳ５０６）。つぎに、携帯端末１１０Ａが、ステップＳ５０６によって算出された所要時間を示す所要時間情報を信号制御装置１３０へ送信する（ステップＳ５０７）。
【００４２】
つぎに、携帯端末１１０Ｂが、携帯端末１１０Ｂの利用者による横断歩道１０１の通行開始を検知したとする（ステップＳ５０８）。つぎに、携帯端末１１０Ｂが、信号制御装置１３０へ通行開始通知を送信する（ステップＳ５０９）。つぎに、信号制御装置１３０が、携帯端末１１０Ｂを通行中リストに追加する（ステップＳ５１０）。
【００４３】
つぎに、信号制御装置１３０が、携帯端末１１０Ｂへ距離情報を送信する（ステップＳ５１１）。つぎに、携帯端末１１０Ｂが、ステップＳ５１１によって送信された距離情報に基づいて横断歩道１０１の通行の所要時間を算出する（ステップＳ５１２）。つぎに、携帯端末１１０Ｂが、ステップＳ５１２によって算出された所要時間を示す所要時間情報を信号制御装置１３０へ送信する（ステップＳ５１３）。
【００４４】
つぎに、携帯端末１１０Ａが、携帯端末１１０Ａの利用者による横断歩道１０１の通行終了を検知したとする（ステップＳ５１４）。つぎに、携帯端末１１０Ａが、信号制御装置１３０へ通行終了通知を送信する（ステップＳ５１５）。つぎに、信号制御装置１３０が、携帯端末１１０Ａを通行中リストから削除する（ステップＳ５１６）。
【００４５】
つぎに、青信号点灯期間Ｔ１が終了したとする。青信号点灯期間Ｔ１が終了すると、信号制御装置１３０が、青信号点滅指示を信号機１２０へ出力する（ステップＳ５１７）。これにより、信号機１２０の青信号１２１が点滅した状態になる。青信号点滅期間Ｔ２は、ステップＳ５１７から一定時間が経過するまでの期間である。仮に、青信号点滅期間Ｔ２が延長されない場合は、青信号点滅期間Ｔ２の経過後に信号制御装置１３０が信号機１２０へ赤信号点灯指示を出力する。つぎに、信号制御装置１３０が、青信号点滅期間Ｔ２の延長時間を算出する（ステップＳ５１８）。
【００４６】
ステップＳ５１８においては、信号制御装置１３０は、通行中リストに残っている携帯端末１１０Ｂの利用者による横断歩道１０１の通過終了が見込まれる時刻まで青信号点滅期間Ｔ２が延長されるように延長時間を算出する。たとえば、信号制御装置１３０は、（携帯端末１１０Ｂの通行開始時刻）＋（携帯端末１１０Ｂの通行の所要時間）−（青信号の点滅開始時刻）−（初期状態の青信号点滅期間Ｔ２）を延長時間として算出する。
【００４７】
携帯端末１１０Ｂの通行開始時刻は、たとえばステップＳ５０９によって通行開始通知が送信された時刻である。携帯端末１１０Ｂの通行の所要時間は、たとえばステップＳ５１３によって送信された所要時間情報が示す所要時間である。青信号の点滅開始時刻は、たとえばステップＳ５１７によって青信号点滅指示が出力された時刻である。青信号点滅期間Ｔ３は、ステップＳ５１８によって算出された延長時間だけ青信号点滅期間Ｔ２を延長した期間を示している。
【００４８】
つぎに、携帯端末１１０Ｂが、携帯端末１１０Ｂの利用者による横断歩道１０１の通行終了を検知したとする（ステップＳ５１９）。つぎに、携帯端末１１０Ｂが、信号制御装置１３０へ通行終了通知を送信する（ステップＳ５２０）。これに対して、信号制御装置１３０は、ステップＳ５１７によって信号機１２０が青信号点滅状態となっているため、携帯端末１１０Ｂの通行中リストからの削除などの処理は行わなくてもよい。
【００４９】
つぎに、青信号点滅期間Ｔ３が終了したとする。青信号点滅期間Ｔ３が終了すると、つぎに、信号制御装置１３０が、赤信号点灯指示を信号機１２０へ出力する（ステップＳ５２１）。これにより、信号機１２０の赤信号１２２が点灯した状態になる。このように、携帯端末１１０Ｂの利用者が横断歩道１０１の通行を終了するまで青信号点滅期間を延長することで、携帯端末１１０Ｂの利用者が横断歩道１０１を通行中に信号機１２０の赤信号１２２が点灯した状態になることを回避することができる。
【００５０】
なお、ここでは青信号点灯期間Ｔ１が経過した時点で通行中リストに残っている携帯端末が携帯端末１１０Ｂのみであったため、携帯端末１１０Ｂの利用者が横断歩道１０１の通行を終了するまでに要する延長時間を算出した。これに対して、青信号点灯期間Ｔ１が経過した時点で通行中リストに複数の携帯端末が残っている場合は、各携帯端末のうちの通行を最後に終了することが見込まれる携帯端末について延長時間を算出する。これにより、青信号点灯期間Ｔ１が経過した時点で通行中の各利用者が横断歩道１０１の通行を終了するまで青信号点滅期間を延長することができる。
【００５１】
図６は、実施の形態１にかかる通信システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。図６に示すステップＳ６０１〜Ｓ６１８は、図５に示したステップＳ５０１〜Ｓ５１８と同様であるため説明を省略する。図６において、携帯端末１１０Ｃは、携帯端末１１０と同様の携帯端末である。ステップＳ６１８のつぎに、信号機１２０の青信号１２１が点滅した状態において、携帯端末１１０Ｃが、携帯端末１１０Ｃの利用者による横断歩道１０１の通行開始を検知したとする（ステップＳ６１９）。
【００５２】
つぎに、携帯端末１１０Ｃが、信号制御装置１３０へ通行開始通知を送信する（ステップＳ６２０）。ステップＳ６２０によって送信された通行開始通知に対して、信号制御装置１３０は、すでに青信号１２１が点滅した状態となっているため、通行中止指示を携帯端末１１０Ｃへ送信する（ステップＳ６２１）。また、信号制御装置１３０の制御部２２４は、青信号点滅期間Ｔ３の延長を行わない。
【００５３】
つぎに、携帯端末１１０Ｃが、通行中止の旨を携帯端末１１０Ｃの利用者に通知する（ステップＳ６２２）。ステップＳ６２２による通知は、たとえば、携帯端末１１０Ｃが備えるスピーカによる音声や、携帯端末１１０Ｃが備えるディスプレイによる表示や、携帯端末１１０Ｃが備えるバイブレーション機能による振動などで行われる。図６に示すステップＳ６２３は、図５に示したステップＳ５２１と同様であるため説明を省略する。
【００５４】
このように、携帯端末１１０Ｃの利用者が青信号点滅期間Ｔ３（警告期間）において横断歩道１０１の通行を開始した場合は青信号点滅期間Ｔ３を延長しないようにすることで、青信号点滅期間Ｔ３が過度に延長されて交通を妨げることを回避することができる。また、この場合は携帯端末１１０Ｃへ通行中止指示を送信することで、携帯端末１１０Ｃの利用者に横断歩道１０１の通行の中止を促すことができる。これにより、携帯端末１１０Ｃの利用者の安全を図ることができる。
【００５５】
このように、実施の形態１にかかる通信システム１００においては、信号制御装置１３０から携帯端末１１０へ距離情報を送信し、送信した距離情報に基づき携帯端末１１０により算出された通行の所要時間を信号制御装置１３０へ送信する。これにより、信号制御装置１３０において、利用者１１１が横断歩道１０１を渡りきるまで青信号１２１の点灯または点滅の期間を延長し、利用者１１１の安全を図ることができる。
【００５６】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる通信システムは、図１に示した通信システム１００と同様であるため図示を省略する。
【００５７】
図７は、実施の形態２にかかる携帯端末の構成を示すブロック図である。図７において、図２に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図７に示すように、実施の形態２にかかる携帯端末１１０は、図２に示した構成に加えて、歩幅記憶部７１１と、歩数カウンタ７１２と、速度測定部７１３と、を備えている。
【００５８】
歩幅記憶部７１１には、利用者１１１の歩幅を示す歩幅情報が記憶されている。歩数カウンタ７１２は、利用者１１１の歩数をカウントする。歩数カウンタ７１２は、たとえば携帯端末１１０の振動を感知することによって歩数をカウントする。歩数カウンタ７１２は、カウントした歩数を示す歩数情報を速度測定部７１３へ通知する。
【００５９】
速度測定部７１３は、歩数カウンタ７１２から通知された歩数と、歩幅記憶部７１１に記憶された歩幅情報と、に基づいて利用者１１１の通行速度を測定する。具体的には、速度測定部７１３は、歩数カウンタ７１２によって所定時間内にカウントされた歩数に、歩幅情報が示す歩幅を乗算することによって所定時間内の進行距離を算出する。そして、速度測定部７１３は、算出した進行距離を所定時間で除算することで進行速度を算出する。速度測定部７１３は、測定した進行速度を示す速度情報を速度記憶部２１１に記憶する。
【００６０】
図８は、実施の形態２にかかる携帯端末の速度測定動作の一例を示すフローチャートである。携帯端末１１０は、たとえば携帯端末１１０の起動時や利用者１１１によるコマンド入力時に、図８に示す各ステップを行う。まず、速度測定開始を利用者１１１へ通知し（ステップＳ８０１）、利用者１１１が通常時の歩行を行うように促す。ステップＳ８０１による通知は、たとえば、携帯端末１１０が備えるスピーカによる音声や、携帯端末１１０が備えるディスプレイによる表示などで行われる。
【００６１】
つぎに、歩幅記憶部７１１に記憶された歩幅情報を取得する（ステップＳ８０２）。つぎに、利用者１１１の所定時間内の歩数をカウントする（ステップＳ８０３）。つぎに、ステップＳ８０３によってカウントされた歩数と、ステップＳ８０２によって取得された歩幅情報が示す歩幅と、を乗算することで歩行距離を算出する（ステップＳ８０４）。
【００６２】
つぎに、ステップＳ８０４によって算出された歩行距離を所定時間で除算することで利用者１１１の通行速度を算出する（ステップＳ８０５）。つぎに、ステップＳ８０５によって算出された通行速度を示す速度情報を速度記憶部２１１に記憶する（ステップＳ８０６）。つぎに、速度測定終了を利用者１１１に通知し（ステップＳ８０７）、一連の動作を終了する。これにより、利用者１１１は、通常の歩行を行うことによってあらかじめ利用者１１１の通行速度を測定して速度記憶部２１１に記憶しておくことができる。
【００６３】
図９は、図７に示した携帯端末の変形例を示すブロック図である。図９において、図７に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図９に示すように、実施の形態２にかかる携帯端末１１０は、図７に示した構成に加えて歩幅測定部９１１を備えていてもよい。歩幅測定部９１１は、受信部２１２から出力される距離情報と、歩数カウンタ７１２から通知される歩数とに基づいて利用者１１１の歩幅を測定する。
【００６４】
具体的には、歩幅測定部９１１は、距離情報が示す距離を、利用者１１１が横断歩道１０１を通行中に歩数カウンタ７１２によってカウントされた歩数によって除算することで利用者１１１の歩幅を算出する。歩幅測定部９１１は、測定した歩幅を示す歩幅情報を歩幅記憶部７１１に記憶する。
【００６５】
図１０は、図９に示した携帯端末の歩幅測定動作の一例を示すフローチャートである。携帯端末１１０は、まず、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を開始したか否かを判断し（ステップＳ１００１）、利用者１１１が通行を開始するまで待つ（ステップＳ１００１：Ｎｏのループ）。利用者１１１が通行を開始すると（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、利用者１１１の歩数のカウントを開始する（ステップＳ１００２）。
【００６６】
つぎに、通行開始通知を信号制御装置１３０へ送信する（ステップＳ１００３）。つぎに、信号制御装置１３０から距離情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１００４）、距離情報を受信するまで待つ（ステップＳ１００４：Ｎｏのループ）。距離情報を受信すると（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を終了したか否かを判断し（ステップＳ１００５）、通行を終了するまで待つ（ステップＳ１００５：Ｎｏのループ）。通行を終了すると（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、利用者１１１の歩数のカウントを終了する（ステップＳ１００６）。
【００６７】
つぎに、ステップＳ１００４において受信された距離情報が示す距離を、ステップＳ１００２からステップＳ１００６までの間にカウントされた利用者１１１の歩数で除算することで利用者１１１の歩幅を算出する（ステップＳ１００７）。つぎに、ステップＳ１００７によって算出された歩幅を示す歩幅情報を歩幅記憶部７１１に記憶し（ステップＳ１００８）、一連の動作を終了する。これにより、利用者１１１は、自身の歩幅をあらかじめ測定して歩幅記憶部７１１に記憶しておかなくても、横断歩道１０１を通過することで自身の歩幅を歩幅記憶部７１１に記憶することができる。
【００６８】
このように、実施の形態２にかかる通信システム１００においては、歩幅情報が示す歩幅と利用者１１１の歩数とに基づいて通行速度を測定することで、利用者１１１が歩行を行うことによって通行速度を測定しておくことができる。これにより、利用者１１１が自身の通行速度を自ら測定しなくても、横断歩道１０１の通行の所要時間を算出して所要時間情報を信号制御装置１３０へ送信し、利用者１１１の安全を図ることが可能になる。
【００６９】
また、信号制御装置１３０から受信した距離情報と利用者１１１の歩数とに基づいて利用者１１１の歩幅を測定することができる。これにより、利用者１１１が自身の歩幅を自ら測定しなくても、横断歩道１０１の通行の所要時間を算出して所要時間情報を信号制御装置１３０へ送信し、利用者１１１の安全を図ることが可能になる。
【００７０】
（実施の形態３）
実施の形態３にかかる通信システムは、図１に示した通信システム１００と同様であるため図示を省略する。
【００７１】
図１１は、実施の形態３にかかる携帯端末の構成を示すブロック図である。図１１において、図２に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１１に示すように、実施の形態３にかかる携帯端末１１０は、図２に示した構成に加えて、歩幅記憶部１１１１と、歩数算出部１１１２と、通知部１１１３と、を備えている。
【００７２】
歩幅記憶部１１１１には、利用者１１１の歩幅を示す歩幅情報が記憶されている。歩数算出部１１１２は、受信部２１２から出力される距離情報と、歩幅記憶部１１１１に記憶された歩幅情報と、に基づいて利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要歩数を算出する。具体的には、歩数算出部１１１２は、距離情報が示す距離を、歩幅情報が示す歩幅で除算することで所要歩数を算出する。歩数算出部１１１２は、算出した所要歩数を通知部１１１３へ出力する。
【００７３】
通知部１１１３は、歩数算出部１１１２から出力された所要歩数を利用者１１１へ通知する。通知は、たとえば、携帯端末１１０が備えるスピーカによる音声や、携帯端末１１０が備えるディスプレイによる表示などで行われる。これにより、利用者１１１は、横断歩道１０１を渡りきるまでの歩数を知ることができる。たとえば携帯端末１１０が備えるスピーカによる音声で所要歩数を利用者１１１に通知することで、たとえば視覚障害者などであっても安心して横断歩道１０１を通行することができる。
【００７４】
また、図１１に示した携帯端末１１０に図７に示した歩数カウンタ７１２および速度測定部７１３を設け、速度記憶部２１１に記憶される通行速度を自動的に測定してもよい。また、図１１に示した携帯端末１１０に図９に示した歩数カウンタ７１２および歩幅測定部９１１を設け、歩幅記憶部１１１１に記憶される歩幅を自動的に測定してもよい。
【００７５】
図１２は、実施の形態３にかかる携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示すステップＳ１２０１〜Ｓ１２０６は、図３に示したステップＳ３０１〜Ｓ３０６と同様であるため説明を省略する。携帯端末１１０は、ステップＳ１２０６のつぎに、歩幅記憶部１１１１に記憶された歩幅情報を取得する（ステップＳ１２０７）。
【００７６】
つぎに、ステップＳ１２０３において受信された距離情報と、ステップＳ１２０７によって取得された歩幅情報と、に基づく所要歩数を算出する（ステップＳ１２０８）。つぎに、ステップＳ１２０８によって算出された所要歩数を利用者１１１へ通知する（ステップＳ１２０９）。図１２に示すステップＳ１２１０，Ｓ１２１１は、図３に示したステップＳ３０７，Ｓ３０８と同様であるため説明を省略する。これにより、利用者１１１は、横断歩道１０１の通行開始時に渡りきるまでの歩数を知ることができる。
【００７７】
図１３は、実施の形態３にかかる通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１３において、携帯端末１１０Ａ，１１０Ｂは、それぞれ携帯端末１１０と同様の携帯端末である。また、利用者１１１Ａ，１１１Ｂは、それぞれ携帯端末１１０Ａ，１１０Ｂの利用者である。図１３に示すステップＳ１３０１〜Ｓ１３０７は、図５に示したステップＳ５０１〜Ｓ５０７と同様であるため説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ１３０７のつぎに、携帯端末１１０Ａが、ステップＳ１３０５によって送信された距離情報に基づいて利用者１１１Ａによる横断歩道１０１の通行の所要歩数を算出する（ステップＳ１３０８）。つぎに、携帯端末１１０Ａが、ステップＳ１３０８によって算出された所要歩数を利用者１１１Ａへ通知する（ステップＳ１３０９）。
【００７９】
図１３に示すステップＳ１３１０〜Ｓ１３１５は、図５に示したステップＳ５０８〜Ｓ５１３と同様であるため説明を省略する。ステップＳ１３１５のつぎに、携帯端末１１０Ｂが、ステップＳ１３１３によって送信された距離情報に基づいて利用者１１１Ｂによる横断歩道１０１の通行の所要歩数を算出する（ステップＳ１３１６）。つぎに、携帯端末１１０Ｂが、ステップＳ１３１６によって算出された所要歩数を利用者１１１Ｂへ通知する（ステップＳ１３１７）。図１３に示すステップＳ１３１８〜Ｓ１３２５は、図５に示したステップＳ５１４〜Ｓ５２１と同様であるため説明を省略する。
【００８０】
図１４は、図１１に示した携帯端末の変形例１を示すブロック図である。図１４において、図１１に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１４に示すように、実施の形態３にかかる携帯端末１１０の算出部２１３は、算出した所要時間を示す所要時間情報を送信部２１４および通知部１１１３へ出力する。
【００８１】
通知部１１１３は、算出部２１３から出力された所要時間情報が示す横断歩道１０１の通行の所要時間を利用者１１１へ通知する。この構成においては、図１１に示した歩幅記憶部１１１１および歩数算出部１１１２を省いた構成にしてもよい。
【００８２】
図１５は、図１４に示した携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。図１５に示すステップＳ１５０１〜Ｓ１５０６は、図３に示したステップＳ３０１〜Ｓ３０６と同様であるため説明を省略する。携帯端末１１０は、ステップＳ１５０６のつぎに、ステップＳ１５０５によって算出された所要時間を利用者１１１へ通知する（ステップＳ１５０７）。図１５に示すステップＳ１５０８，Ｓ１５０９は、図３に示したステップＳ３０７，Ｓ３０８と同様であるため説明を省略する。これにより、利用者１１１は、横断歩道１０１の通行開始時に渡りきるまでの所要時間を知ることができる。
【００８３】
図１６は、図１１に示した携帯端末の変形例２を示すブロック図である。図１６において、図１１または図１４に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１６に示すように、実施の形態３にかかる信号制御装置１３０の送信部２２２は、距離情報および残り時間情報を携帯端末１１０へ送信する。
【００８４】
残り時間情報は、横断歩道１０１の通行許可を通知する許可期間（青信号点灯期間および青信号点滅期間）の残り時間を示す情報である。たとえば、送信部２２２は、残り時間情報を制御部２２４から取得して携帯端末１１０へ送信する。携帯端末１１０の受信部２１２は、信号制御装置１３０から送信された残り時間情報を受信し、受信した残り時間情報を通知部１１１３へ出力する。通知部１１１３は、受信部２１２から出力された残り時間情報が示す残り時間を利用者１１１へ通知する。
【００８５】
図１７は、図１６に示した携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。図１７に示すステップＳ１７０１，Ｓ１７０２は、図３に示したステップＳ３０１，Ｓ３０２と同様であるため説明を省略する。ステップＳ１７０２のつぎに、携帯端末１１０は、信号制御装置１３０から距離情報および残り時間情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１７０３）、距離情報および残り時間情報を受信するまで待つ（ステップＳ１７０３：Ｎｏのループ）。距離情報および残り時間情報を受信すると（ステップＳ１７０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７０４へ移行する。
【００８６】
図１７に示すステップＳ１７０４〜Ｓ１７０６は、図３に示したステップＳ３０４〜Ｓ３０６と同様であるため説明を省略する。ステップＳ１７０６のつぎに、ステップＳ１７０３において受信された残り時間情報が示す残り時間を利用者１１１へ通知する（ステップＳ１７０７）。図１７に示すステップＳ１７０８，Ｓ１７０９は、図３に示したステップＳ３０７，Ｓ３０８と同様であるため説明を省略する。これにより、利用者１１１は、横断歩道１０１の通行開始時に、信号機１２０の赤信号１２２が点灯するまでの時間を知ることができる。
【００８７】
このように、実施の形態３にかかる通信システム１００においては、歩幅情報と距離情報に基づいて利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要歩数を算出して利用者１１１に通知することができる。これにより、利用者１１１は、横断歩道１０１を渡りきるまでの歩数を知ることができるため、安心して横断歩道１０１を通行することができる。
【００８８】
また、携帯端末１１０は、距離情報に基づいて算出された所要時間を利用者１１１に通知するようにしてもよい。これにより、利用者１１１は、横断歩道１０１を渡りきるまでにかかる時間を知ることができるため、安心して横断歩道１０１を通行することができる。また、信号制御装置１３０から携帯端末１１０へ残り時間情報を送信し、残り時間を利用者１１１に通知するようにしてもよい。これにより、利用者１１１は、信号機１２０の赤信号１２２が点灯するまでの時間を知ることができるため、安心して横断歩道１０１を通行することができる。
【００８９】
（実施の形態４）
実施の形態４にかかる通信システムは、図１に示した通信システム１００と同様であるため図示を省略する。
【００９０】
図１８は、実施の形態４にかかる携帯端末および信号制御装置の構成を示すブロック図である。図１８において、図２に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１８に示すように、携帯端末１１０は、速度記憶部２１１と、送信部２１４と、を備えている。送信部２１４は、携帯端末１１０によって利用者１１１の横断歩道１０１の横断開始が検知されると、速度記憶部２１１に記憶された速度情報と横断開始通知とを信号制御装置１３０へ送信する。
【００９１】
信号制御装置１３０は、距離記憶部２２１と、受信部２２３と、制御部２２４と、算出部１８１１と、を備えている。受信部２２３は、受信した速度情報を算出部１８１１へ出力する。算出部１８１１は、距離記憶部２２１に記憶された距離情報と、受信部２２３から出力された速度情報と、に基づいて利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要時間を算出する。具体的には、算出部１８１１は、距離情報が示す距離Ｄを、速度情報が示す利用者１１１の通行速度で除算することによって所要時間を算出する。
【００９２】
図１９は、実施の形態４にかかる携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。携帯端末１１０は、まず、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を開始したか否かを判断し（ステップＳ１９０１）、利用者１１１が通行を開始するまで待つ（ステップＳ１９０１：Ｎｏのループ）。利用者１１１が通行を開始すると（ステップＳ１９０１：Ｙｅｓ）、速度記憶部２１１に記憶された速度情報を取得する（ステップＳ１９０２）。
【００９３】
つぎに、通行開始通知と、ステップＳ１９０２によって取得された速度情報と、を信号制御装置１３０へ送信する（ステップＳ１９０３）。これにより、利用者１１１による横断歩道１０１の通行開始時に、信号制御装置１３０へ利用者１１１の通行速度を通知することができる。このため、信号制御装置１３０において利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要時間を算出し、利用者１１１が横断歩道１０１を渡りきるまで青信号点灯期間や青信号点滅期間を延長することが可能になる。
【００９４】
図２０は、実施の形態４にかかる信号制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。図２０に示すステップＳ２００１〜Ｓ２００５は、図４に示したステップＳ４０１〜Ｓ４０５と同様である。ただし、ステップＳ２００３においては、携帯端末から通行開始通知と速度情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２００３）。ステップＳ２００５のつぎに、ステップＳ２００３において受信された速度情報と、ステップＳ２００５によって取得された距離情報と、に基づく所要時間を算出する（ステップＳ２００６）。
【００９５】
図２０に示すステップＳ２００７〜Ｓ２０１４は、図４に示したステップＳ４０８〜Ｓ４１５と同様である。ただし、ステップＳ２０１２においては、ステップＳ２００６によって算出された所要時間に基づいて延長時間を算出する（ステップＳ２０１２）。以上の各ステップにより、信号制御装置１３０において所要時間を算出し、利用者１１１が横断歩道１０１を渡りきるまで青信号点灯期間や青信号点滅期間を延長することができる。
【００９６】
図２１は、実施の形態４にかかる通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図２１に示すステップＳ２１０１，Ｓ２１０２は、図５に示したステップＳ５０１，Ｓ５０２と同様である。ステップＳ２１０２のつぎに、携帯端末１１０Ａが、信号制御装置１３０へ通行開始通知と速度情報を送信する（ステップＳ２１０３）。
【００９７】
つぎに、信号制御装置１３０が、携帯端末１１０Ａを通行中リストに追加する（ステップＳ２１０４）。つぎに、信号制御装置１３０が、ステップＳ２１０３によって送信された速度情報に基づいて利用者１１１Ａの利用者による横断歩道１０１の通行の所要時間を算出する（ステップＳ２１０５）。
【００９８】
つぎに、携帯端末１１０Ｂが、携帯端末１１０Ｂの利用者による横断歩道１０１の通行開始を検知したとする（ステップＳ２１０６）。つぎに、携帯端末１１０Ｂが、信号制御装置１３０へ通行開始通知と速度情報を送信する（ステップＳ２１０７）。
【００９９】
つぎに、信号制御装置１３０が、携帯端末１１０Ｂを通行中リストに追加する（ステップＳ２１０８）。つぎに、信号制御装置１３０が、ステップＳ２１０７によって送信された速度情報に基づいて携帯端末１１０Ｂの利用者による横断歩道１０１の通行の所要時間を算出する（ステップＳ２１０９）。
【０１００】
図２１に示すステップＳ２１１０〜Ｓ２１１７は、図５に示したステップＳ５１４〜Ｓ５２１と同様である。ただし、ステップＳ２１１４においては、ステップＳ２１０９によって算出された所要時間を用いて延長時間を算出する。
【０１０１】
このように、実施の形態４にかかる通信システム１００によれば、携帯端末１１０から速度情報を信号制御装置１３０へ送信することで、利用者１１１による横断歩道１０１の通行の所要時間を信号制御装置１３０において算出することができる。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
（携帯端末の構成例）
図２２は、携帯端末の構成例を示すブロック図である。各実施の形態の携帯端末１１０は、たとえば、図２２に示すように、処理部２２１０と、メモリ２２２０と、無線通信部２２３１と、無線Ｉ／Ｆ２２３２と、歩数カウンタ２２４０と、音声再生部２２５１と、スピーカ２２５２と、ＬＣＤ表示部２２６１と、ＬＣＤ２２６２と、を備えている。
【０１０３】
処理部２２１０は、携帯端末１１０の全体の制御や情報処理を行う。処理部２２１０は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算回路によって実現することができる。たとえば、上述した算出部２１３、速度測定部７１３、歩幅測定部９１１および歩数算出部１１１２は、処理部２２１０によって実現される。
【０１０４】
メモリ２２２０は、処理部２２１０による処理のワークスペースや情報の格納手段として用いられる。たとえば、上述した速度記憶部２１１、歩幅記憶部７１１および歩幅記憶部１１１１は、メモリ２２２０によって実現される。
【０１０５】
無線通信部２２３１は、無線Ｉ／Ｆ２２３２（無線インターフェース）を介して信号制御装置１３０との間で無線通信を行う。たとえば、無線通信部２２３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの方式の無線通信を行う。たとえば、上述した受信部２１２および送信部２１４は、無線通信部２２３１および無線Ｉ／Ｆ２２３２によって実現される。歩数カウンタ２２４０は、上述した歩数カウンタ７１２に対応する構成である。
【０１０６】
音声再生部２２５１は、スピーカ２２５２を介して音声を再生する。ＬＣＤ表示部２２６１は、ＬＣＤ２２６２（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）によって画像やメッセージを表示する。たとえば、上述した通知部１１１３は、音声再生部２２５１とスピーカ２２５２や、ＬＣＤ表示部２２６１とＬＣＤ２２６２によって実現される。
【０１０７】
（信号制御装置の構成例）
信号制御装置１３０の距離記憶部２２１は、たとえば、信号制御装置１３０のメモリによって実現される。信号制御装置１３０の送信部２２２および受信部２２３は、たとえば、信号制御装置１３０の無線通信インターフェースによって実現される。信号制御装置１３０の無線通信インターフェースは、携帯端末１１０の無線通信インターフェース（たとえば無線Ｉ／Ｆ２２３２）と通信可能な方式である。信号制御装置１３０の制御部２２４や算出部１８１１は、たとえばＣＰＵなどの演算回路によって実現することができる。
【０１０８】
（横断歩道の通行開始および通行終了の検知）
図２３は、横断歩道の通行開始および通行終了の検知方式の一例を示す図である。たとえば、横断歩道１０１上に、所定の間隔を空けて発信器２３１１〜２３１６が設けられている。発信器２３１１〜２３１６のそれぞれは、横断歩道１０１に埋め込まれていてもよいし、横断歩道１０１上に露出していてもよい。また、発信器２３１１〜２３１６は、視覚障害者などであっても確実に検出できるように、横断歩道１０１に設けられた点字ブロックに沿って配置するようにしてもよい。
【０１０９】
発信器２３１１〜２３１６は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信方式により無線信号を発信する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈには、伝播強度を規定した概念としてクラスがある。たとえば、「Ｃｌａｓｓ１」は伝播強度が１００［ｍＷ］であり到達距離が１００［ｍ］である。「Ｃｌａｓｓ２」は伝播強度が２．５［ｍＷ］であり到達距離が１０［ｍ］である。「Ｃｌａｓｓ３」は伝播強度が１［ｍＷ］であり到達距離が１［ｍ］である。
【０１１０】
たとえば、発信器２３１１，２３１２，２３１５，２３１６は「Ｃｌａｓｓ３」の信号を送信する発信器とし、発信器２３１３，２３１４は「Ｃｌａｓｓ２」の信号を送信する発信器とする。または、発信器２３１１〜２３１６をすべて「Ｃｌａｓｓ３」の信号を送信する発信器としてもよい。
【０１１１】
携帯端末１１０は、発信器２３１１〜２３１６から発信される無線信号を検出する。携帯端末１１０を所持した利用者１１１が横断歩道１０１に近づくと、まず発信器２３１１からの無線信号が携帯端末１１０によって検出される。利用者１１１が横断歩道１０１にさらに近づくと、発信器２３１１，２３１２からの無線信号が検出される。
【０１１２】
利用者１１１が横断歩道１０１の通行を開始すると、発信器２３１１からの無線信号が検出されなくなり、発信器２３１２，２３１３からの無線信号が携帯端末１１０によって検出される。発信器２３１１からの無線信号が検出されなくなり、発信器２３１２，２３１３からの無線信号が検出されると、携帯端末１１０は、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を開始したと判断する。これにより、利用者１１１による横断歩道１０１の通行開始を検知することができる。
【０１１３】
利用者１１１がさらに進行すると、発信器２３１２からの無線信号が検知されなくなり、発信器２３１３，２３１４からの無線信号が検出される。利用者１１１が横断歩道１０１の右端に到達すると、発信器２３１３，２３１４からの無線信号が受信されなくなり、発信器２３１５，２３１６からの無線信号が検出される。発信器２３１３，２３１４からの無線信号が受信されなくなり、発信器２３１５，２３１６からの無線信号が検出されると、携帯端末１１０は、利用者１１１が横断歩道１０１の通行を終了したと判断する。これにより、利用者１１１による横断歩道１０１の通行終了を検知することができる。
【０１１４】
図２４は、横断歩道の通行開始および通行終了を検知する携帯端末の構成例を示すブロック図である。図２４において、図２に示した構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図２４に示すように、携帯端末１１０は、図２に示した構成に加えて信号受信部２４１１および検知部２４１２を備えている。
【０１１５】
信号受信部２４１１は、横断歩道１０１の発信器２３１１〜２３１６から送信される信号を受信する。信号受信部２４１１は、受信した信号を検知部２４１２へ出力する。検知部２４１２は、信号受信部２４１１から出力された信号に基づいて、利用者１１１による横断歩道１０１の通行開始および通行終了を検知する。検知部２４１２は、検知結果を送信部２１４へ出力する。
【０１１６】
送信部２１４は、通行開始を検知した旨の検知結果が検知部２４１２から出力されると、通行開始通知を信号制御装置１３０へ送信する。また、送信部２１４は、通行終了を検知した旨の検知結果が検知部２４１２から出力されると、通行終了通知を信号制御装置１３０へ送信する。これにより、たとえば図３に示した動作のように、利用者１１１による横断歩道１０１の通行開始を検知した場合に通行開始通知を送信し、信号制御装置１３０から距離情報を受信することができる。
【０１１７】
また、利用者１１１による横断歩道１０１の通行終了を検知した場合に通行終了通知を送信することができる。また、検知部２４１２による検知結果を、たとえば図１０に示した動作の歩数のカウント開始およびカウント終了のトリガに用いてもよい。なお、ここでは信号受信部２４１１を受信部２１２とは別に設ける構成としたが、受信部２１２と信号受信部２４１１を共通の受信部とする構成にしてもよい。
【０１１８】
以上説明したように、携帯端末、信号制御装置、通信方法および信号制御方法によれば、横断歩道を通行する利用者の安全を図ることができる。上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１１９】
（付記１）横断歩道の信号機を制御する信号制御装置と通信を行う携帯端末であって、
利用者の通行速度を示す速度情報を記憶する速度記憶部と、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を前記信号制御装置から受信する受信部と、
前記速度記憶部によって記憶された速度情報と、前記受信部によって受信された距離情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された所要時間を示す所要時間情報を前記信号制御装置へ送信する送信部と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【０１２０】
（付記２）前記利用者の歩幅を示す歩幅情報を記憶する歩幅記憶部と、
前記利用者の歩数をカウントする歩数カウンタと、
前記歩数カウンタによって所定時間内にカウントされた歩数と、前記歩幅記憶部によって記憶された歩幅情報と、に基づいて前記通行速度を測定する速度測定部と、を備え、
前記速度記憶部は、前記速度測定部によって測定された通行速度を示す速度情報を記憶することを特徴とする付記１に記載の携帯端末。
【０１２１】
（付記３）前記受信部によって受信された距離情報と、前記利用者が前記横断歩道を通行中に前記歩数カウンタによってカウントされた歩数と、に基づいて前記歩幅を測定する歩幅測定部を備え、
前記歩幅記憶部は、前記歩幅測定部によって測定された歩幅を記憶することを特徴とする付記２に記載の携帯端末。
【０１２２】
（付記４）前記利用者の歩幅を示す歩幅情報を記憶する歩幅記憶部と、
前記歩幅記憶部によって記憶された歩幅情報と、前記受信部によって受信された距離情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要歩数を算出する歩数算出部と、
前記歩数算出部によって算出された所要歩数を前記利用者に通知する通知部と、
を備えることを特徴とする付記１に記載の携帯端末。
【０１２３】
（付記５）前記算出部によって算出された所要時間を前記利用者に通知する通知部を備えることを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の携帯端末。
【０１２４】
（付記６）前記受信部は、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間の残り時間を示す残り時間情報を受信し、
前記受信部によって受信された残り時間情報が示す残り時間を前記利用者に通知する通知部を備えることを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の携帯端末。
【０１２５】
（付記７）前記横断歩道に設けられた発信器から送信される信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部によって受信された信号に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行開始を検知する検知部を備え、
前記受信部は、前記検知部によって前記通行開始が検知されると前記距離情報を受信することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の携帯端末。
【０１２６】
（付記８）横断歩道の信号機を制御する信号制御装置において、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶部と、
前記横断歩道を通行する利用者が所持する携帯端末へ、前記距離記憶部によって記憶された距離情報を送信する送信部と、
前記送信部によって送信された距離情報に基づいて前記携帯端末が算出した、前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を示す所要時間情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された所要時間情報に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間を延長する制御部と、
を備えることを特徴とする信号制御装置。
【０１２７】
（付記９）前記許可期間は、前記許可期間の残り時間が一定時間未満であることを前記信号機が利用者に通知する警告期間を含み、
前記制御部は、前記携帯端末の利用者が前記警告期間において前記横断歩道の通行を開始した場合は前記許可期間を延長しないことを特徴とする付記８に記載の信号制御装置。
【０１２８】
（付記１０）横断歩道の信号機を制御する信号制御装置において、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶部と、
前記横断歩道を通行する利用者の通行速度を示す速度情報を前記利用者が所持する携帯端末から受信する受信部と、
前記距離記憶部によって記憶された距離情報と、前記受信部によって受信された速度情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された所要時間に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間を延長する制御部と、
を備えることを特徴とする信号制御装置。
【０１２９】
（付記１１）横断歩道の信号機を制御する信号制御装置と通信を行う携帯端末の通信方法であって、
利用者の通行速度を示す速度情報を記憶する速度記憶工程と、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を前記信号制御装置から受信する受信工程と、
前記速度記憶工程によって記憶された速度情報と、前記受信工程によって受信された距離情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された所要時間を示す所要時間情報を前記信号制御装置へ送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【０１３０】
（付記１２）横断歩道の信号機を制御する信号制御方法において、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶工程と、
前記横断歩道を通行する利用者が所持する携帯端末へ、前記距離記憶工程によって記憶された距離情報を送信する送信工程と、
前記送信工程によって送信された距離情報に基づいて前記携帯端末が算出した、前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を示す所要時間情報を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された所要時間情報に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する許可期間を延長する制御工程と、
を含むことを特徴とする信号制御方法。
【０１３１】
（付記１３）横断歩道の信号機を制御する信号制御方法において、
前記横断歩道の距離を示す距離情報を記憶する距離記憶工程と、
前記横断歩道を通行する利用者の通行速度を示す速度情報を前記利用者が所持する携帯端末から受信する受信工程と、
前記距離記憶工程によって記憶された距離情報と、前記受信工程によって受信された速度情報と、に基づいて前記利用者による前記横断歩道の通行の所要時間を算出する算出工程と、
前記算出工程によって所要時間された時間に基づいて、前記信号機が前記利用者に前記横断歩道の通行許可を通知する期間を延長する制御工程と、
を含むことを特徴とする信号制御方法。
【符号の説明】
【０１３２】
１００  通信システム
１０１  横断歩道
１１０，１１０Ａ〜１１０Ｃ  携帯端末
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ  利用者
１２０  信号機
１２１  青信号
１２２  赤信号
１３０  信号制御装置
２３１１〜２３１６  発信器
Ｔ１  青信号点灯期間
Ｔ２，Ｔ３  青信号点滅期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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