(57)【要約】【課題】排出ガスの発生及び騒音を抑えることができ、メンテナンスが簡易な移動式ベルトコンベアを提供する。【解決手段】長尺のフレーム体と、フレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部ローラと、これら両端部ローラに無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、フレーム体に設けられて搬送用ベルトを駆動し得る駆動用ローラ１２と、駆動用ローラ１２の軸継手に連結されると共にフレーム体に配置されて駆動用ローラ１２を駆動し得る減速機付電動機１４とが具備されたコンベア装置及びコンベア装置を搭載する車両本体から構成される移動式ベルトコンベアであって、車両本体は、コンベア装置を支持する支持架台と、支持架台に設けられると共に走行用油圧モータ４４により駆動される走行用車輪４２とから構成され、且つ油圧モータ４４に圧油を供給する油圧ポンプ５７と、油圧ポンプ５７を駆動するポンプ駆動用電動機５６とを具備するものである。【選択図】図４
2011084380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記フレーム体の中間位置に設けられて上記搬送用ベルトを駆動し得る駆動用回転輪体と、この駆動用回転輪体の支持軸部に連結されるとともに上記フレーム体に配置されて当該駆動用回転輪体を駆動し得る搬送用電動機とが具備されたコンベア装置およびこのコンベア装置を搭載する車両本体から構成される移動式ベルトコンベアであって、
上記車両本体は、上記コンベア装置を支持する支持架台と、この支持架台に設けられるとともに油圧モータにより駆動される走行用車輪とから構成され、且つ上記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポンプ駆動用電動機とを具備することを特徴とする移動式ベルトコンベア。
【請求項２】
長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記一方の端部回転輪体の支持軸部に連結されるとともに上記フレーム体に配置されて当該端部回転輪体を駆動し得る搬送用電動機とが具備されたコンベア装置およびこのコンベア装置を搭載する車両本体から構成される移動式ベルトコンベアであって、
上記車両本体は、上記コンベア装置を支持する支持架台と、この支持架台に設けられるとともに油圧モータにより駆動される走行用車輪とから構成され、且つ上記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポンプ駆動用電動機とを具備することを特徴とする移動式ベルトコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式ベルトコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自走式ベルトコンベアは種々の提案がなされている。これら自走式ベルトコンベアは、エンジンの駆動で油圧ポンプを作動させ、その作動油により油圧モータを回転させて、自走を行う。また、ベルトの駆動についても、同様に当該エンジンでベルト駆動用の油圧ポンプを作動させ、ベルト駆動用の油圧モータを回転させて行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６３６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の従来形式では、自走およびベルトの駆動にエンジンを使用するため、騒音や排出ガスが発生し、作業環境の悪化や大気汚染の原因になっている。
また、エンジンを搭載した移動式ベルトコンベアでは、エンジンのメンテナンスだけでなく、ラジエータ等の付属品についてのメンテナンスも必要となる。
【０００５】
そこで、本発明は、騒音を抑えることができるとともに排出ガスが発生せず、さらに、必要とするメンテナンスが簡易な移動式ベルトコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る移動式ベルトコンベアは、長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記フレーム体の中間位置に設けられて上記搬送用ベルトを駆動し得る駆動用回転輪体と、この駆動用回転輪体の支持軸部に連結されるとともに上記フレーム体に配置されて当該駆動用回転輪体を駆動し得る搬送用電動機とが具備されたコンベア装置およびこのコンベア装置を搭載する車両本体から構成される移動式ベルトコンベアであって、
上記車両本体は、上記コンベア装置を支持する支持架台と、この支持架台に設けられるとともに油圧モータにより駆動される走行用車輪とから構成され、且つ上記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポンプ駆動用電動機とを具備するものである。
【０００７】
また、請求項２に係る移動式ベルトコンベアは、長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記一方の端部回転輪体の支持軸部に連結されるとともに上記フレーム体に配置されて当該端部回転輪体を駆動し得る搬送用電動機とが具備されたコンベア装置およびこのコンベア装置を搭載する車両本体から構成される移動式ベルトコンベアであって、
上記車両本体は、上記コンベア装置を支持する支持架台と、この支持架台に設けられるとともに油圧モータにより駆動される走行用車輪とから構成され、且つ上記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポンプ駆動用電動機とを具備するものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記移動式ベルトコンベアによると、エンジンを使用していないので、排出ガスが発生せず、大気汚染の原因にならないとともに、騒音を抑えることができる。したがって、作業環境を改善することができる。さらに、ラジエータ等のエンジンの付属品も使用していないため、必要とするメンテナンスが簡易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る移動式ベルトコンベアの側面図である。
【図２】同移動式ベルトコンベアに係るコンベア装置の側面図である。
【図３】同移動式ベルトコンベアの駆動用ローラ部分を示すコンベア装置の横断面図である。
【図４】同移動式ベルトコンベアに係る油圧ユニットおよび制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下に、本発明の実施例１に係る移動式ベルトコンベアについて図１〜図４に基づき説明する。
移動式ベルトコンベアは、概略的にはコンベア装置を搭載した車両である。なお、この車両の進行方向を前後方向として説明する。
【００１１】
図１に示すように、移動式ベルトコンベア１は、長手方向が前後方向となるように配置されて被運搬物を搬送し得るコンベア装置２と、このコンベア装置２を傾動自在に搭載するとともに走行を行う車両本体３と、上記車両本体３の下部に設けられて車両本体３およびコンベア装置２に圧油を供給することで移動式ベルトコンベア１の走行およびコンベア装置２の傾動を行うための油圧ユニット５と、移動式ベルトコンベア１の動作の制御を行う制御装置６とから構成される。
【００１２】
次に、上記コンベア装置２について、図２および図３に基づき説明する。
コンベア装置２は、前後方向に長尺の骨組構造であって後端の下面に支持脚体２９が取り付けられた後部フレーム体２７と、前後方向に長尺の骨組構造であって上記後部フレーム体２７の前方に配置された前部フレーム体１１と、この前部フレーム体１１の後端部および後部フレーム体２７の前端部で両フレーム体１１，２７を傾動自在に接合する左右方向の接合軸２１と、上記前部フレーム体１１の前端部および後部フレーム体２７の後端部において軸が左右方向となるようにそれぞれ回転自在に設けられた端部ローラ（端部回転輪体である）２２と、これら両端部ローラ２２に無端状に掛け渡された搬送用ベルト２３と、上記両フレーム体１１，２７に回転自在に設けられて上記搬送用ベルト２３を支持する複数（例えば１０〜３０基）の中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ２６（以下、支持ローラ２４という）と、上記前部フレーム体１１の後部位置（コンベア装置２の中間位置）に設けられるとともに円周面に滑り止め加工が施されて搬送用ベルト２３を駆動する駆動用ローラ１２と、この駆動用ローラ１２の左右端面の一方または両方に軸継手（支持軸部である）１３を介して連結されるとともに上記前部フレーム体１１に配置されて当該駆動用ローラ１２を駆動し得る減速機付電動機（搬送用電動機である）１４と、上記前部フレーム体１１に設けられて上記駆動用ローラ１２および搬送用ベルト２３の接触面積を増して駆動用ローラ１２のトルクを搬送用ベルト２３へ効率的に伝達するための駆動補助用ローラ１５と、上記前部フレーム体１１に回転自在に且つ前後方向へ移動自在に設けられて上記搬送用ベルト２３の張力を調整し得る張力調整用ローラ１６と、上記前部フレーム体１１に前後方向に設けられるとともに上記張力調整用ローラ１６の支持軸部に接続されて当該張力調整用ローラ１６を前後方向へ移動させ得る張力調整用シリンダ１７と、上記前部フレーム体１１に設けられて張力調整用シリンダ１７および張力調整用ローラ１６で搬送用ベルト２３の張力を調整するために当該搬送用ベルト２３を転向させる案内用ローラ１８とから構成されている。
【００１３】
上記各ローラの位置関係について、上記両端部ローラ２２の上端を接続してなる搬送用ベルト２３の面を搬送面とし、上記両端部ローラ２２の下端を接続してなる搬送用ベルト２３の面を戻り面として説明する。
【００１４】
中央部支持ローラ２５は、その上端が搬送面に位置するように両フレーム体１１，２７の前後に亘って略等間隔に配置され、側部支持ローラ２６は、中央部支持ローラ２５の左右両側に配置されるとともに、中央部支持ローラ２５側から左右端側へ向けて上方へ傾斜させて、被運搬物の落下を防止し得る配置にされている。すなわち、図３に示すように、中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ２６の前面視が、上方に開口した略円弧形状にされている。
【００１５】
また、被運搬物を後方から前方へ搬送した場合の、搬送用ベルト２３の移動に沿って上流側から順に各ローラの位置関係を説明する。すなわち、図２に示すように、駆動補助用ローラ１５は、前部フレーム体１１の後部位置で且つ上端が戻り面に位置するように配置され、駆動用ローラ１２は、駆動補助用ローラ１５の前下方の近傍に配置される。さらに、張力調整用ローラ１６は、駆動補助用ローラ１５より後方で且つ駆動用ローラ１２よりも下方に配置され、案内用ローラ１８は、その上端が戻り面に位置するとともに、駆動補助用ローラ１５および張力調整用ローラ１６の間に配置されている。
【００１６】
なお、搬送用ベルト２３は、支持ローラ２４以外の全てのローラで、それぞれ転向するように掛け渡される。
また、後部フレーム体２７には、投入された被運搬物を搬送用ベルト２３上に載置させるホッパー２８がフレーム体後部の上方に具備され、このホッパー２８の下方には、搬送用ベルト２３の下に支持ローラ２４が集中的に（例えば１０基）配置されており、被運搬物の落下による衝撃に耐え得る構造である。
【００１７】
次に、上記コンベア装置２を搭載する車両本体３の構成について、図１および図４に基づき説明する。
車両本体３は、上記コンベア装置２が搭載される支持架台３１と、この支持架台３１の上面に取り付けられて上記コンベア装置２の接合軸２１の左右端部を支持する支持部材３２と、キャップ側が上記支持架台３１の前後位置の下面にそれぞれ取付部材を介して取り付けられるとともにロッド側が両フレーム体１１，２７の下面にそれぞれ取り付けられてコンベア装置２を傾動させ得る傾動用前部シリンダ３４および傾動用後部シリンダ３５（以下、傾動用シリンダ３３という）と、上記支持架台３１の前後位置の下面にそれぞれ取り付けられて被運搬物の搬送時に下端部を接地させて支持架台３１を支持する伸縮自在の支持装置３６と、上記支持架台３１の下方の前後左右に設けられて走行を行うための４基の換向式車輪装置４１と、減速機付電動機１４およびポンプ駆動用電動機（後述する）５６に商用電力（交流電力）８１の給電を行う給電ケーブル３７を巻き付けて保持するケーブルリール３８と、商用電力８１から減速機付電動機１４への給電経路途中（給電ケーブル３７途中）に設けられるとともに交流電力の周波数を制御して当該減速機付電動機１４の回転数およびトルクを調整するインバータ３９とから構成される。また換向式車輪装置４１は、水平面内で旋回自在に設けられた走行用車輪４２と、この走行用車輪４２を換向させる換向用油圧モータ４３（シリンダであってもよい）と、この走行用車輪４２を駆動させる走行用油圧モータ４４とから構成される。
【００１８】
また、上記傾動用シリンダ３３、換向用油圧モータ４３、張力調整用シリンダ１７および走行用油圧モータ４４は油圧ユニット５により作動される。すなわち、図４に示すように、油圧ユニット５は、上記給電ケーブル３７から商用電力８１の供給を受けて駆動するポンプ駆動用電動機５６と、このポンプ駆動用電動機５６により駆動されて油タンク（図示せず）から油圧配管５８へ圧油を供給する油圧ポンプ５７と、この油圧ポンプ５７からの圧油を制御して上記走行用油圧モータ４４の正転／逆転／停止の切り換えを行う走行用電磁比例切換弁５２と、上記油圧ポンプ５７からの圧油を制御して上記傾動用シリンダ３３の伸展／収縮／停止を切り換えてコンベア装置２を傾動させる傾動用電磁切換弁５３と、上記油圧ポンプ５７からの圧油を制御して上記張力調整用シリンダ１７の出力を調整する張力調整用電磁比例切換弁５４と、上記油圧ポンプ５７からの圧油を制御して上記換向用油圧モータ４３を作動させ上記走行用車輪４２を換向させる換向用電磁比例切換弁５５とから構成される。
【００１９】
なお、上記油圧ユニット５および車両本体３は、制御装置６により制御が行われる。すなわち、制御装置６は、搬送用ベルト２３の移動速度を調整する搬送ボタン７１の操作により搬送操作信号を発信してインバータ３９を制御する搬送制御部６１と、移動式ベルトコンベア１の走行速度を調整する走行レバー７２の切り換えにより走行操作信号を発信して走行用電磁比例切換弁５２を制御する走行制御部６２と、コンベア装置２の傾動を行う傾動レバー７３の切り換えにより傾動操作信号を発信して傾動用電磁切換弁５３を切り換える傾動制御部６３と、換向ハンドル７５の操作により換向操作信号を発信して換向用電磁比例切換弁５５を切り換える換向制御部６５と、張力検出器７４で検出された搬送用ベルト２３の張力（より具体的には当該張力と比例関係にある駆動力が検出される）に応じて張力操作信号を発信することにより張力調整用電磁比例切換弁５４を切り換えて張力調整用シリンダ１７を作動させる張力制御部６４とから構成される。この張力制御部６４により、張力調整用シリンダ１７が作動されて、張力調整用ローラ１６による搬送用ベルト２３への負荷が調整され、適切な張力が保たれる。
【００２０】
以下に、上記移動式ベルトコンベア１の作用について説明する。
なお、以下では、鉄鋼の製造工程で発生するスラグの搬送に移動式ベルトコンベア１が用いられる例について説明する。
【００２１】
まず、給電ケーブル３７からの交流電力でポンプ駆動用電動機５６により油圧ポンプ５７を駆動させる。そして、走行レバー７２を動かし、油圧ポンプ５７から走行用油圧モータ４４に圧油を供給して、当該走行用油圧モータ４４により走行用車輪４２を駆動させて、移動式ベルトコンベア１を走行させる。その後、移動式ベルトコンベア１をスラグの搬送場所まで移動させた後は、走行レバー７２を戻して走行を停止させる。
【００２２】
次に、スラグの搬送場所に移動させた移動式ベルトコンベア１を据え付け、スラグの搬送作業を行い得る状態にする。具体的には、支持架台３１の前後に取り付けられた支持装置３６を伸展させて接地させる。そして、支持装置３６をさらに伸展させ、走行用車輪４２を浮かせた状態にまで支持架台３１を持ち上げた後に、支持装置３６を固定する。
【００２３】
その後、傾動レバー７３を動かして、傾動制御部６３からの傾動操作信号により傾動用電磁切換弁５３を切り換え、傾動用シリンダ３３を作動させることにより、コンベア装置２の前部フレーム体１１および後部フレーム体２７をそれぞれ傾動させる。そして、スラグの搬送および作業条件に適した角度にまでコンベア装置２を傾動させ、前部フレーム体１１と後部フレーム体２７の成す角度が１７６〜１８４度、すなわち略一直線状になるようにする。その後は、再び傾動レバー７３を戻して傾動用シリンダ３３の作動を停止させるとともに、支持脚体２９を伸展により接地させて、コンベア装置２を固定する。
【００２４】
そして、コンベア装置２で搬送作業を行うために、搬送ボタン７１を操作して搬送制御部６１の搬送操作信号によりインバータ３９を制御し、適切な周波数の交流電力を減速機付電動機１４へ供給して、駆動用ローラ１２を駆動させるとともに、搬送用ベルト２３の移動速度を調整する。
【００２５】
次に、発生したスラグを、例えば油圧ショベルでホッパー２８に投入する。このスラグは、ホッパー２８により搬送用ベルト２３上に案内落下され、搬送用ベルト２３の移動にしたがってコンベア装置２の前部まで搬送される。また、コンベア装置２の前端の下方には、予め２次搬送用ベルトコンベア（定量式）やスラグ運搬用のダンプトラックが待機しており、コンベア装置２の前端まで搬送されたスラグは、この２次搬送用ベルトコンベアに具備される２次搬送装置の荷台へ落下する。
【００２６】
そして、スラグの搬送が終われば、支持装置３６を収縮させて走行用車輪４２を再び接地させ、上記と同様に移動式ベルトコンベア１を走行させて、保管場所まで移動させる。
なお、上記では、移動式ベルトコンベア１がスラグの搬送に用いられる例として作用を説明したが、他の作業現場で他の被運搬物の搬送に用いてもよい。
【００２７】
上記構成によると、動力源に電動機や油圧機器を使用しており、エンジンを使用していない。このため、燃料を燃焼させないので排出ガスが発生せず、シリンダ内の気体を爆発させないため騒音が少ない。したがって、大気汚染の原因にならず、また、作業環境を改善することができる。さらに、エンジンを使用しないことにより、エンジンの付属品となるラジエータ等も不要であり、必要とするメンテナンスが簡易となる。
【００２８】
ところで、上記実施例１においては非常用電源を設けていないが、図４の仮想線にて示すように、非常用電源としてエンジン式発電機９２を設けた構成でもよい。具体的には、商用電力８１からポンプ駆動用電動機５６への給電経路途中に設けられて当該給電ケーブル３７からの電力を遮断し得るとともにエンジン式発電機９２からの電力の供給に切り換える切換器９１と、上記切換器９１に接続されて商用電力８１の供給が途絶えた際にエンジンで発電を行い得るエンジン式発電機９２とが具備された構成であってもよい。なお、非常用台車（図示しない）を上記車両本体３に牽引させて、当該非常用台車にエンジン式発電機９２を搭載してもよく、また、非常用台車を用いずに、車両本体３にエンジン式発電機９２を直接搭載してもよい。
【００２９】
ところで、上記実施例１においては、搬送用ベルト２３を駆動させるための駆動用ローラ１２を別途設けたが、駆動用ローラ１２を設けずに、前後端部のいずれか一方の端部ローラ２２を駆動用とし、この端部ローラ２２の左右端面の一方または両方に、軸継手１３を介して減速機付電動機１４を上記実施例１と同様に配置してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１      移動式ベルトコンベア
２      コンベア装置
３      車両本体
５      油圧ユニット
６      制御装置
１１      前部フレーム体
１２      駆動用ローラ
１３      軸継手
１４      減速機付電動機
１６      張力調整用ローラ
１７      張力調整用シリンダ
２２      端部ローラ
２３      搬送用ベルト
２７      後部フレーム体
３１      支持架台
３３      傾動用シリンダ
３７      給電ケーブル
３９      インバータ
４１      換向式車輪装置
４２      走行用車輪
４３      換向用油圧モータ
４４      走行用油圧モータ
５６      ポンプ駆動用電動機
５７      油圧ポンプ
６２      走行制御部
７２      走行レバー
８１      商用電力
【図１】
2011084380.tif 000003
【図２】
2011084380.tif 000004
【図３】
2011084380.tif 000005
【図４】
2011084380.tif 000006