(57)【要約】【課題】入力歯車、出力歯車、連結部材等が支持される軸にカム部材を支持し、そのカム部材の状態を変更することで連結部材を変位させて駆動の伝達及び切断の切り替えを迅速に行える間欠駆動装置等を提供する。【解決手段】間欠駆動装置は、入力歯車と連結して回転する入力側連結部材と、入力側連結部材と連結した状態又はその連結を解除した状態に切り替わるとともに出力歯車と連結して回転する出力側連結部材と、出力側連結部材を入力側連結部材から離す方向に移動させて入力側連結部材との連結を解除するように誘導する形状のカム部を有する第一カム部材と、第一カム部材と相対的に回転する第二カム部材と、第一カム部材を第二カム部材に対し相対的に回転させる力を付与する回転付与部材と、第一カム部材又は第二カム部材の状態を変更して第一カム部材のカム部の誘導を機能させる状態又はその誘導を不能にさせる状態に切り替える切替え機構を備えている。【選択図】図４
2011185293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸と、
前記軸に回転自在な状態で支持される入力歯車と、
前記軸に回転自在な状態で支持される出力歯車と、
前記軸に回転自在な状態で支持されるとともに前記入力歯車と連結した状態で回転する入力側連結部材と、
前記軸に回転自在な状態でかつ軸方向に移動自在な状態で支持され、前記入力側連結部材と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに切り替わるとともに前記出力歯車と連結した状態で回転する出力側連結部材と、
前記出力側連結部材を前記入力側連結部材に向けて押し付ける弾性力を付与する押付け部材と、
前記軸に支持され、前記出力側連結部材を前記入力側連結部材から離す方向に移動させて当該入力側連結部材との連結を解除するように誘導する形状のカム部を有する第一カム部材と、
前記軸に支持されるとともに前記第一カム部材に対して相対的に回転する第二カム部材と、
前記第一カム部材を前記第二カム部材に対して相対的に回転させる力を付与する回転付与部材と、
前記第一カム部材又は第二カム部材の状態を変更して前記第一カム部材のカム部の誘導を機能させる状態及びそのカム部の誘導を不能にさせる状態のいずれかに切り替えるカム状態切替え機構と、
を備えていることを特徴とする間欠駆動装置。
【請求項２】
前記第二カム部材は、前記軸に回転自在な状態で支持され、
前記カム状態切替え機構は、前記第二カム部材の回転を停止させて前記カム部の誘導を機能させる状態にし、前記第二カム部材の当該停止を解除して前記カム部の誘導を不能にさせる状態にする請求項１に記載の間欠駆動装置。
【請求項３】
前記第二カム部材は、前記歯車部を有し、
前記カム状態切替え機構は、前記第二カム部材の歯車部と噛み合う歯車部及び歯欠け部を有する歯欠け歯車と、前記歯欠け歯車を前記歯欠け部が前記第二カム部材の歯車部と対向する位置及び対向しない位置のいずれかに存在するように回転させて停止させる切替え装置とを備えている請求項２に記載の間欠駆動装置。
【請求項４】
前記第一カム部材は、前記出力側連結部材と連結した状態で回転するように配置し、前記カム部を前記第二カム部材に接触させて当該第二カム部材を当該出力側連結部材と共に前記入力側連結部材から離れる方向に移動させるように誘導する形状に形成し、
前記第二カム部材は、前記入力側連結部材に対して従動回転するとともに相対的に回転する状態に支持され、その外周面に突出部を形成するとともに前記第一カム部材のカム部に接触して当該第一カム部材を前記入力側連結部材から離れる方向に移動させる案内部を形成し、
前記カム状態切替え機構は、前記第一カム部材に対して接近及び離間する方向に移動し、当該第一カム部材の突出部に接触して当該第一カム部材の回転を阻止する一方で当該突出部から離間して当該第一カム部材の回転を許容する移動接触部材を備えている請求項２に記載の間欠駆動装置。
【請求項５】
前記カム状態切替え機構の切替え装置は、前記歯欠け歯車の一部に形成される引っ掛け部に引っ掛かるとともに当該引っ掛け部から離間するように変位する引っ掛け部材と、前記歯欠け歯車を所要の方向に回転させる力を付与する回転付与部材とを備え、
前記引っ掛け部として、前記歯欠け歯車の歯欠け部が前記第二カム部材の歯車部と対向する位置と対応する第一引っ掛け部と当該第二カム部材の歯車部に対向しない位置に対応する第二引っ掛け部が形成されている請求項３に記載の間欠駆動装置。
【請求項６】
前記回転付与部材は、コイル巻き部が前記軸に嵌め入れる状態で装着され、一端が前記第一カム部材に取り付けられ、他端が前記第二カム部材又は出力側連結部材に取り付けられるコイルばねである請求項１乃至５のいずれかに記載の間欠駆動装置。
【請求項７】
前記第一カム部材は、その外周面に突出する突出部を形成するとともに、前記カム部を前記第二カム部材が前記入力側連結部材から離れる方向に移動させられるように誘導する形状に形成し、
前記第二カム部材は、前記第一カム部材のカム部と接触するカム受け部が形成されるとともに、そのカム受け部が当該第一カム部材のカム部に接触して前記入力側連結部材から離れる方向に移動させられるときに前記出力側連結部材に接触して当該出力側連結部材も共に移動させるように配置され、
前記回転付与部材は、前記第一カム部材の突出部に接触して当該第一カム部材を前記第二カム部材が前記入力側連結部材から離れる方向に移動させる移動部材で構成されている請求項１に記載の間欠駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の間欠駆動装置を用いて紙送り回転体への駆動伝達を行うことを特徴とする紙送り装置。
【請求項９】
請求項８に記載の紙送り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれかに記載の間欠駆動装置を用いて複数の回転体の全部又は一部への駆動伝達を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、間欠駆動装置並びにこれを用いた紙送り装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙装置、画像形成装置等の機器に適用される間欠駆動装置としては、以下のものが知られている。
【０００３】
例えば、駆動伝達ユニットの駆動の連結・解除を切り替える駆動切替部と組み合わせて用いる間欠駆動装置として、次の構成のものがある（特許文献１）。すなわち、間欠駆動装置は、その本体に形成した回転支軸に入力ギヤ、出力ギヤ、及びカップリングのスライド部材を設け、その本体に歯欠けギヤと噛み合うとともに前記スライド部材に接触して軸方向に移動させるカムが一側面に形成された従動ギヤを設けている。前記スライド部材には、入力ギヤの係合部と係合する被係合部が形成されているとともに、前記出力ギヤを軸方向に移動自在に支持して出力ギヤと共に回転するように構成されている。また、前記スライド部材は、入力ギヤの方向に付勢されている。カップリングは、入力ギヤと出力ギヤとの間の動力の伝達又は連結解除を行うようになっている。歯欠けギヤは、駆動ギヤと噛合ったときに回転するようになっている。また、歯欠けギヤは、ソレノイドで可動する可動片と付勢バネにより回転が制御されている。
【０００４】
そして、この間欠駆動装置を適用した駆動伝達装置では、従動ギヤのカムがスライド部材に接触していないときに、入力ギヤとスライド部材が係合した状態となり、入力ギヤと出力ギヤとの間の動力が連結された状態になる。一方、歯欠けギヤと駆動ギヤの噛み合いが外れると、従動ギヤのカムがスライド部材に接触してスライド部材を入力ギヤから離れる方向に移動させるので、入力ギヤとスライド部材の係合が解除された状態となり、入力ギヤと出力ギヤとの間の動力の連結が解除された状態になる。
【０００５】
また、クラッチ機構として、軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に回転方向を固定されスラスト方向に移動可能な第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２の欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記第２欠け歯ギヤは、移動手段及びスラスト方向の付勢手段又は自重によりスラスト方向に移動するクラッチ機構が知られている（特許文献２）。
【０００６】
特許文献２には、軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に固定された第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、前記該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記駆動入力ギヤは、移動手段及びスラスト方向の付勢手又は自重により、前記第１欠け歯ギヤと噛合うことが可能な範囲でスラスト方向に移動するクラッチ機構なども記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６４１５１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、入力歯車、出力歯車、連結部材等の構成部品が支持される軸にカム部材を支持したうえで、そのカム部材の状態を変更することにより連結部材を変位させて駆動の伝達及び切断の切り替えを迅速に行うことができる間欠駆動装置を提供し、また、このような間欠駆動装置を用いた紙送り装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明（Ａ１）の間欠駆動装置は、軸と、
前記軸に回転自在な状態で支持される入力歯車と、
前記軸に回転自在な状態で支持される出力歯車と、
前記軸に回転自在な状態で支持されるとともに前記入力歯車と連結した状態で回転する入力側連結部材と、
前記軸に回転自在な状態でかつ軸方向に移動自在な状態で支持され、前記入力側連結部材と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに切り替わるとともに前記出力歯車と連結した状態で回転する出力側連結部材と、
前記出力側連結部材を前記入力側連結部材に向けて押し付ける弾性力を付与する押付け部材と、
前記軸に支持され、前記出力側連結部材を前記入力側連結部材から離す方向に移動させて当該入力側連結部材との連結を解除するように誘導する形状のカム部を有する第一カム部材と、
前記軸に支持されるとともに前記第一カム部材に対して相対的に回転する第二カム部材と、
前記第一カム部材を前記第二カム部材に対して相対的に回転させる力を付与する回転付与部材と、
前記第一カム部材又は第二カム部材の状態を変更して前記第一カム部材のカム部の誘導を機能させる状態及びそのカム部の誘導を不能にさせる状態のいずれかに切り替えるカム状態切替え機構と、
を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明（Ａ２）の間欠駆動装置は、上記発明Ａ１の間欠駆動装置において、
前記第二カム部材が、前記軸に回転自在な状態で支持され、
前記カム状態切替え機構が、前記第二カム部材の回転を停止させて前記カム部の誘導を機能させる状態にし、前記第二カム部材の当該停止を解除して前記カム部の誘導を不能にさせる状態にするものである。
【００１１】
この発明（Ａ３）の間欠駆動装置は、上記発明Ａ２の間欠駆動装置において、前記第二カム部材が、前記歯車部を有し、
前記カム状態切替え機構が、前記第二カム部材の歯車部と噛み合う歯車部及び歯欠け部を有する歯欠け歯車と、前記歯欠け歯車を前記歯欠け部が前記第二カム部材の歯車部と対向する位置及び対向しない位置のいずれかに存在するように回転させて停止させる切替え装置とを備えているものである。
【００１２】
この発明（Ａ４）の間欠駆動装置は、上記発明Ａ２の間欠駆動装置において、
前記カム部材が、前記出力側連結部材と連結した状態で回転するように配置し、前記カム部を前記第二カム部材に接触させて当該第二カム部材を当該出力側連結部材と共に前記入力側連結部材から離れる方向に移動させるように誘導する形状に形成し、
前記第二カム部材が、前記入力側連結部材に対して従動回転するとともに相対的に回転する状態に支持され、その外周面に突出部を形成するとともに前記第一カム部材のカム部に接触して当該第一カム部材を前記入力側連結部材から離れる方向に移動させる案内部を形成し、
記カム状態切替え機構が、前記第一カム部材に対して接近及び離間する方向に移動し、当該第一カム部材の突出部に接触して当該第一カム部材の回転を阻止する一方で当該突出部から離間して当該第一カム部材の回転を許容する移動接触部材を備えているものである。
【００１３】
この発明（Ａ５）の間欠駆動装置は、上記発明Ａ３の間欠駆動装置において、
前記カム状態切替え機構の切替え装置が、前記歯欠け歯車の一部に形成される引っ掛け部に引っ掛かるとともに当該引っ掛け部から離間するように変位する引っ掛け部材と、前記歯欠け歯車を所要の方向に回転させる力を付与する回転付与部材とを備え、
前記引っ掛け部として、前記歯欠け歯車の歯欠け部が前記第二カム部材の歯車部と対向する位置と対応する第一引っ掛け部と当該第二カム部材の歯車部に対向しない位置に対応する第二引っ掛け部が形成されているものである。
【００１４】
この発明（Ａ６）の間欠駆動装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの間欠駆動装置において、前記回転付与部材が、コイル巻き部が前記軸に嵌め入れる状態で装着され、一端が前記第一カム部材に取り付けられ、他端が前記第二カム部材又は出力側連結部材に取り付けられるコイルばねであるものである。
【００１５】
この発明（Ａ７）の間欠駆動装置は、上記発明Ａ１の間欠駆動装置において、
前記カム部材が、その外周面に突出する突出部を形成するとともに、前記カム部を前記第二カム部材が前記入力側連結部材から離れる方向に移動させられるように誘導する形状に形成し、
前記回転部材が、前記第一カム部材のカム部と接触するカム受け部が形成されるとともに、そのカム受け部が当該第一カム部材のカム部に接触して前記入力側連結部材から離れる方向に移動させられるときに前記出力側連結部材に接触して当該出力側連結部材も共に移動させるように配置され、
前記回転付与部材が、前記第一カム部材の突出部に接触して当該第一カム部材を前記第二カム部材が前記入力側連結部材から離れる方向に移動させる移動部材で構成されているものである。
【００１６】
この発明（Ｂ）の紙送り装置は、上記発明Ａ１からＡ７のいずれかの間欠駆動装置を用いて紙送りカム補助体への駆動伝達を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
この発明（Ｃ１）の画像形成装置は、上記発明Ｂの紙送り装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明（Ｃ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ７のいずれかの間欠駆動装置を用いて複数のカム補助体の全部又は一部への駆動伝達を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
上記発明Ａ１の間欠駆動装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、第一カム部材又は第二カム部材の状態を変更することにより、出力側連結部材を変位させて駆動の伝達及び切断の切り替えを迅速に行うことができる。
【００２０】
上記発明Ａ２の間欠駆動装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、カム部材を固定した状態及びその固定を解除した状態のいずれかに切り替える動作により出力側連結部材を変位させて駆動の伝達及び切断の切り替えを迅速に行うことができる。
【００２１】
上記発明Ａ３の間欠駆動装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、カム状態切替え機構の簡略化が可能になる。
【００２２】
上記発明Ａ４の間欠駆動装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、カム状態の切替えを歯車の回転により確実に行うことができる。
【００２３】
上記発明Ａ５の間欠駆動装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、２つの引っ掛け部の間隔を調整して駆動の伝達及び切断の切り替え時期を調整することができる。
【００２４】
上記発明Ａ６の間欠駆動装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、回転付与部材を簡易に構成することができる。
【００２５】
上記発明Ａ７の間欠駆動装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、出力側連結部材を入力側連結部材と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれにも安定して保つことができる。
【００２６】
上記発明Ｂの紙送り装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、紙の搬送時期を迅速に切り替えて搬送することができる。
【００２７】
上記発明Ｃ１の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、紙の搬送時期を迅速に切り替えて搬送して画像の形成を行うことができる。
【００２８】
上記発明Ｃ２の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、複数のカム補助体の全部を駆動させる場合とその一部を駆動させる場合を迅速に切り替えて画像の形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施の形態１等に係る紙送り装置を備えた画像形成装置の要部を示す説明図である。
【図２】図１の画像形成装置の紙送り装置における間欠駆動装置を含む駆動伝達ユニットのギヤの配置状態を示す概略説明図である。
【図３】図２の間欠駆動装置を含む駆動伝達ユニットを示す斜視図である。
【図４】図３の駆動伝達ユニットを示す概略平面図である。
【図５】図２の駆動伝達ユニットにおける間欠駆動装置の一部（主要機構部）を示す斜視図である。
【図６】図５の間欠駆動装置の一部を示す分解斜視図である。
【図７】間欠駆動装置におけるカム状態切替え機構の動作状態を示す説明図であり、（ａ）はその切替え機構における歯欠けギヤの歯欠け部をカム補助体のギヤ部と対向する位置に存在させたときの状態を示し、（ｂ）はその歯欠けギヤのギヤ部をカム補助体のギヤ部と対向する位置に存在させたときの状態を示している。
【図８】図５の間欠駆動装置の一部の動作状態を示す平面及び断面図であり、（ａ）はカム補助体が回転して駆動の伝達がなされているときの状態を示し、（ｂ）はカム補助体が固定されて停止したときの状態を示している。
【図９】図５の間欠駆動装置の一部の動作状態を示す平面及び断面図であり、（ａ）はカム本体及びカム補助体が停止して出力側カップリングが入力側カップリングとの連結から解除されて駆動の伝達がされていないときの状態を示し、（ｂ）はカム補助体が回転して出力側カップリングが入力側カップリングと再び連結されたときの状態を示している。
【図１０】カム本体と出力側カップリング等の動作状態を示す断面説明図であり、（ａ）は出力側カップリングの突起がカム本体のカム部に入り込んでいるときの状態を示し、（ｂ）は出力側カップリングの突起がカム本体のカム部から抜け出たときの状態を示し、（ｃ）は出力側カップリングの突起がカム本体のカム部から抜け出て保持されたときの状態示している。
【図１１】間欠駆動装置の一部における出力側カップリングと入力側カップリングの連結状態を示す説明図であり、（ａ）は出力側カップリングが入力側カップリングと結合しているときの状態を示し、（ｂ）は出力側カップリングが入力側カップリングとの連結から解除される途上の状態を示し、（ｃ）は出力側カップリングが入力側カップリングとの連結から解除されたときの状態を示している。
【図１２】図５の間欠駆動装置の一部の要部における動作の推移状態（駆動伝達状態から駆動切断状態に切り替えられるときの各動作状態）を概念的に示す説明図である。
【図１３】実施の形態２における駆動伝達ユニットの間欠駆動装置の一部（主要機構部）を示す斜視図である。
【図１４】図１３の間欠駆動装置の一部を示す分解斜視図である。
【図１５】図１３のカム本体、カム補助体、カム状態切替え装置の一部の動作状態を示す概略斜視図であり、（ａ）はカム本体及びカム補助体が回転しているときの状態を示し、（ｂ）はカム本体が停止させられたときの状態を示している。
【図１６】図１３のカム本体、カム補助体、カム状態切替え装置の一部の動作状態を示す概略斜視図であり、（ａ）はカム補助体が停止しているカム本体に対して相対的に回転移動しているときの状態を示し、（ｂ）はカム補助体がカム本体から離れて停止させられるときの状態を示している。
【図１７】図１３のカム本体、カム補助体、カム状態切替え装置の一部の動作状態を示す概略斜視図であり、（ａ）はカム本体が回転停止を解除されたときの状態を示し、（ｂ）はカム補助体が回転を再開したカム本体に近づいて元に復帰するときの状態を示している。
【図１８】図１３の間欠駆動装置の一部の要部における動作の推移状態（駆動伝達状態から駆動切断状態に切り替えられるときの各動作状態）を概念的に示す説明図である。
【図１９】実施の形態３に係る間欠駆動装置（駆動伝達時）を含む駆動伝達ユニットを備えた給紙装置を示す概略断面図である。
【図２０】図１９の間欠駆動装置（駆動伝達の切断時）を含む駆動伝達ユニットを備えた給紙装置を示す概略断面図である。
【図２１】図１９の間欠駆動装置の一部を示す分解斜視図である。
【図２２】図２１の間欠駆動装置の一部（伝達時の状態）を示す概略断面図である。
【図２３】図１９の間欠駆動装置のカム状態切替え装置等を示し要部斜視図であり、（ａ）はカムの誘導を機能させているときの状態を示し、（ｂ）はカムの誘導を不能にさせているときの状態を示している。
【図２４】図１９の間欠駆動装置の動作状態を示す概略断面図であり、（ａ）は出力側カップリングが入力側カップリングとの連結から切断される途上の状態を示し、（ｂ）は出力側カップリングが入力側カップリングとの連結から切断されたときの状態を示している。
【図２５】図２２の間欠駆動装置の一部の要部における動作の推移状態（駆動伝達状態から駆動切断状態に切り替えられるときの各動作状態）を概念的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００３１】
［実施の形態１］
図１は実施の形態１等に係る間欠駆動装置を備えた画像形成装置の要部の構成を示し、図２から図４はその間欠駆動装置を含む駆動伝達ユニットの要部の構成を示している。
【００３２】
画像形成装置１０は、支持材、外装材等で構成される装置本体（筐体）１１を有している。装置本体１１の下部には給紙装置１２が配置されており、装置本体１１の上部には排紙部１３が形成されている。
【００３３】
給紙装置１２は、紙収容体１４を有し、この紙収容体１４に複数枚の用紙を積層した状態で収容している。紙収容体１４の一端部の上部には、積層された用紙に接触する給紙ロール１５が配置されているとともに、給紙ロール１５に対向して捌きロール１６が設けられている。給紙装置１２では、給紙ロール１５により紙収容体１４の最上位にある用紙がピックアップされ、給紙ロール１５と捌きロール１６との協働により用紙が捌かれて１枚ずつ送り出される。給紙装置１２から送り出された用紙は、レジストロール１７により一時停止され、所定のタイミングにより後述する作像ユニット２０と転写搬送ユニット３０との間に搬送される。
【００３４】
装置本体１１の内部には、作像手段としての作像ユニット２０、転写搬送ユニット３０、制御装置３８等が配置されている。作像ユニット２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像を形成する４つの作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ、２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、上下方向に直列に並べた状態に配置されている。
【００３５】
また、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、４つのドラム形態の感光体２１が回転自在に支持されており、その各感光体２１の周囲に、感光体２１を所要の電位に帯電する帯電ロールを備えた帯電装置２２と、各感光体２１に書き込まれた静電潜像を現像剤（トナー成分）で現像して可視化する現像装置２３と、可視化されたトナー像を転写した後に感光体２１の表面に付着する残留トナーを除去する清掃装置２４がそれぞれ配置されている。現像装置２３は、感光体２１と対向する位置に配置されて回転する現像ロール２３ａを有しており、その現像ロール２３ａに現像剤を保持して感光体２１と対向する現像領域に供給して現像を行う。作像ユニット２１は、４つの感光体２１、帯電装置２２、現像装置２３及び清掃装置２４を一体にしてユニット化したものであり、装置本体１１に対して着脱自在になっている。
【００３６】
作像ユニット２０の背面側には、４つのトナーボックス２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が配置されている。各トナーボックス２６は、前記した４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーをそれぞれ専用に収容したものであり、そのいずれもトナー供給部２６とトナー回収部２７を一体にして構成されている。トナー供給部２６は、対応する色のトナーを使用する現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とそれぞれ個別に接続されており、各色のトナーを現像装置２３に供給する。トナー回収部２７は、各感光体２１に配置される清掃装置２４とそれぞれ個別に接続されており、各感光体２１に残存する色の残留トナーを回収する。
【００３７】
トナーボックス２５の背面側には、光書込み装置２８が配置されている。この光書込み装置２８は、例えば４つのレーザ露光装置を用いて構成されており、その各レーザ露光装置から各作像ユニット２０の帯電後の感光体２１にむけて画像情報に応じて変調されたレーザ光を照射し、これにより各感光体２１の表面に色成分に応じた静電潜像をそれぞれ形成する。
【００３８】
転写搬送ユニット３０は、作像ユニット２０の表側にあって感光体２１に対向して縦方向に配置されている。転写搬送ユニット３０は、上下方向に間隔をあけた状態で配置された２つの支持ロール３１ａ，３１ｂを有し、その支持ロール３１ａ，３１ｂに転写搬送ベルト３２を掛け回して図中の矢印で示す方向に回転させるようになっている。また、転写搬送ベルト３２の内側には、各感光体２１に対向した位置に転写ロール３３が配置されている。さらに、転写搬送ベルト３２の外側には、そのベルト表面に付着するトナーや紙粉等の付着物を除去するベルト清掃装置３４が配置されている。
【００３９】
装置本体１１の内部における作像ユニット２０と転写搬送ユニット３０の上方には、定着装置３５が配置されている。定着装置３５は、例えば、回転駆動するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱されるロール形式、ベルト形式等の加熱用カム補助体３６ａと、この加熱カム補助体３６ａの軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形式、ベルト形式等の加圧用カム補助体３６ｂを備えている。
【００４０】
画像形成装置１０には、ユーザインターフェイス（ＵＩ）装置３７が装備されている。ＵＩ装置３７は、装置本体１１と一体に又はネットワークを介して設けられており、制御装置３８に電気的に接続されている。また、ＵＩ装置３７には表示手段としての表示パネル３７ａ及び入力ボタン３７ｂ等が設けられており、これにより画像形成装置１の操作内容が選択され、また表示される。
【００４１】
この画像形成装置１０では、以下のようにして画像の形成が行われる。
【００４２】
ＵＩ装置３７を通してフルカラー（前記４色のトナーで構成される多色画像）の画像形成の指示がなされると、制御装置３８の制御動作により、作像ユニット２０において各感光体２１が回転し、その表面が帯電装置２２により所要の電位に帯電され、光書込み装置２８により各色成分の静電潜像が形成された後、その各感光体２１上の静電潜像が現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から供給される各色のトナーにより現像（静電的に付着）されて各色（４色）のトナー像としてそれぞれ形成される。
【００４３】
また、このトナー像の形成時期に合わせて、給紙装置１２では用紙が１枚ずつ送り出され、転写搬送ユニット３０では給紙装置１２から送り出された用紙が転写搬送ベルト３２に保持されて作像ユニット２０の各感光体２１を通過するように搬送される。これにより、各感光体２１に形成された各色のトナー像が、転写搬送ベルト３２にて搬送される用紙に対して転写ロール３３の作用により順次転写される。
【００４４】
４色のトナー像が転写された用紙は、定着装置３５に搬送され、定着装置３５の通過時に加熱及び加圧されてトナー像が用紙に定着される。定着後の用紙は、定着装置３５から排出された後に排出ロール３９によって排紙部１３へ排出される。以上により、用紙の片面にフルカラーの画像が形成される。
【００４５】
また、画像形成装置１０では、単色の画像（例えばブラックトナーで構成される白黒画像）の形成の指示がなされた場合、ブラック色の作像ユニット２０Ｋにおいて前記した工程によりトナー像の形成が行われ、そのブラック色のトナー像が転写搬送ユニット３０で搬送される用紙に転写された後、定着装置３５で用紙に定着される。これにより、用紙の片面に単色の画像（白黒画像）が形成される。このとき、ブラック色のトナー像の形成（現像）に関与しないイエロー、シアン及びマゼンタの３色に対応する作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）における現像装置２３では、その各現像ロール２３ａが回転せずに停止している。
【００４６】
そして、画像形成装置１０においては、図２に示すように、作像ユニット２０における４つの現像装置２３の各現像ロール２３ａへの駆動伝達が間欠駆動装置５を含む駆動伝達ユニット４０により行われる。
【００４７】
駆動伝達ユニット４０は、図２から図４に示すように、複数のギヤを用いて構成されており、装置本体１１の所要の位置に配置されている。詳しくは、駆動伝達ユニット４０は、回転駆動装置１８と接続されている駆動ギヤ４１、第一の伝達ギヤ（２段ギヤ）４２、第二の伝達ギヤ（２段ギヤ）４３、第三の伝達ギヤ４４及び各現像駆動ギヤ４５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、間欠駆動装置５の入力ギヤ５２及び出力ギヤ５３を有している。
【００４８】
ここで、駆動ギヤ４１は現像駆動ギヤ４５Ｋ及び第一の伝達ギヤ４２（の小径ギヤ部４２ａ）とそれぞれ噛み合っている。間欠駆動装置５の入力ギヤ５２は第一の伝達ギヤ４２（の大径ギヤ部４２ｂ）と噛み合っており、その出力ギヤ５３は第二の伝達ギヤ４３（の大径ギヤ部４３ｂ）と噛み合っている。第二の伝達ギヤ４３（の小径ギヤ部４３ａ）は、現像駆動ギヤ４５Ｃ，４５Ｍの間に配置されてその両方のギヤと噛み合っている。第三の伝達ギヤ４４（の大径ギヤ部４４ｂ）は、現像駆動ギヤ４５Ｍ，４５Ｙの間に配置されてその両方のギヤと噛み合っている。
【００４９】
この駆動伝達ユニット４０は、間欠駆動装置５が駆動の伝達を切断（解除）する状態にあるときには、駆動ギヤ４１の駆動力が現像駆動ギヤ４５Ｋを介してＫ色の現像ロール２３ａＫのみに伝達される。このとき、駆動ギヤ４１から第一の伝達ギヤ４２ｂに伝達された駆動力は、間欠駆動装置５により切断されてそれ以降に存在するギヤ（第３の伝達ギヤ４４）には伝達されないので、現像装置２３（Ｙ、Ｍ，Ｃ）の各現像ロール２３ａ（Ｙ、Ｍ，Ｃ）は回転せずに停止している。したがって、この場合には、現像装置２３Ｋの現像ロール２３ａＫのみが回転することになる。
【００５０】
また、この駆動伝達ユニット４０は、間欠駆動装置５が駆動の伝達を行う状態にあるときには、駆動ギヤ４１の駆動力が現像ロール２３ａＫに前述した経路で伝達されることに加え、駆動ギヤ４１の駆動力が第一伝達ギヤ４２、間欠駆動装置５の入力ギヤ５２及び出力ギヤ５３、第二の伝達ギヤ４３、第三の伝達ギヤ４４を介して、Ｃ色の現像ロール２３ａＣ、Ｍ色の現像ロール２３ａＭ及びＹ色の現像ロール２３ａＹにそれぞれ伝達される。したがって、この場合には、現像ロール２３ａＫに加えて、現像ロール２３ａＣ、現像ロール２３ａＭ及び現像ロール２３ａＹもそれぞれ回転する。
【００５１】
駆動伝達ユニット４０における間欠駆動装置５は、図３〜図６等に示すように、本体フレーム５０に設けた軸５１Ａと、入力ギヤ５２と、出力ギヤ５３と、入力側カップリング５４と、出力側カップリング５５と、出力側カップリング５５を入力側カップリング５４に向けて押し付ける第一スプリング（コイルばね）５６と、カム本体６１と、カム補助体６２と、戻し用の第二スプリング（コイルばね）５７と、カム状態切替え機構７０とを備えている。図５は、上記軸５１Ａとカム状態切替え機構７０を除いた上記構成部品が一体に組み立てられた駆動伝達の主要機構部を示す。図５中の符号５１Ｂ〜５１Ｄは本体フレーム５０に設けられた固定された軸、符号５１Ｅは本体フレーム５０に回転自在に取り付けられた駆動軸を示す。
【００５２】
このうち入力ギヤ５２は、図６、図８等に示すように、円盤状のギヤ部５２ａと、そのギヤ部５２ａの中心部から貫孔して延びるように形成された円筒状の軸通し部５２ｂを有した形状のものである。軸通し部５２ｂの先端部には、入力側カップリング５４における後述の突起（５４ｄ）が嵌め入れられる軸方向（矢印Ｚに沿う方向）に延びる切込み部５２ｃが形成されている。
【００５３】
入力側カップリング５４は、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂが挿入される貫通孔部５４ｂを有する円筒状の本体部５４ａと、その本体部５４Ａの一端部において突出した状態で形成されるフランジ部５４ｃを有した形状のものである。本体部５４ａの内壁には、その軸方向に延びる２本の突起５４ｄが形成されている。また、本体部５４ａの他端部には、出力側カップリング５５における後述の連結突起（５５ｄ）が侵入して嵌め入れられて連結される連結切込部５４ｅが形成されている。
【００５４】
この入力側カップリング５４は、図８等に示すように、その本体部５４ａの貫通孔部５４ｂの内部に入力ギヤ５２の軸通し部５２Ｂの先端部が挿入され、その貫通孔部５４ｂにある２本の突起５４ｄが軸通し部５２Ｂの切込み部５２ｃに嵌め入れられることにより、入力ギヤ５２と一体となるように取り付けられる。これにより、入力側カップリング５４は、入力ギヤ５２と共に軸５１Ａを中心にして回転し得る状態になる。
【００５５】
出力ギヤ５３は、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂが挿入される円筒状の内部円筒部５３ｂを有する二重円筒状の胴体部５３ａと、胴体部５３ａの一端側において当該胴体部５３ａの外径よりも大径の円柱状からなる中間空間部５３ｄが形成されたギヤ部５３ｂを有した形状のものである。ギヤ部５３ｃと内部円筒部５３ｂの間には、中間空間部５３ｄが形成されている。内部円筒部５３ｂの外周面には、出力側カップリング５５（円筒状の胴体部の内壁面）に形成される図示しない溝に嵌め入れられる軸方向に長い線状の突起５３ｅが複数本形成されている。
【００５６】
この出力ギヤ５３は、図８等に示すように、その内部円筒部５３ｂを入力ギヤ５２の軸通し部５２Ｂの外側に嵌め入れることで取り付けられ、その軸通し部５２Ｂに対して回転自在に保持される。これにより、出力ギヤ５３は軸５１Ａに対して回転自在な状態で支持されることになる。
【００５７】
出力側カップリング５５は、出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂの外側に嵌める円筒状の第一胴体部５５ａと、第一胴体部５５ａの一端部に連続して形成されて入力側カップリング５４の本体部５４ａが嵌め入れられる円筒状の第二胴体部５５ｂと、第一胴体部５５ａと第二胴体部５５ｂの境界部に円環状に突出した状態で形成されるフランジ部５５ｃを有した形状のものである。第一胴体部５５ａの内壁面には、前述した出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂの軸方向に長い線状の突起５３ｅが挿入される、軸方向に長い直線状の溝５５ｈが形成されている（図１０）。第二胴体部５５ｂの内壁面には、入力側カップリング５４の切込み部５２ｃに差し入れられる軸方向に長い線状の連結突起５５ｄが形成されている。また、第二胴体部５５ｂの外周面には、カム本体６１における後述のカム部（６１ｇ）と接触して案内される形状の案内部５５ｅが形成されている。案内部５５ｅは、軸方向と交差する傾斜面５５ｆと軸方向と直交する頂部５５ｇを有する形状で形成されている（図１０、図１２等を参照）。
【００５８】
この出力側カップリング５５は、図８等に示すように、コイル形状の第一スプリング５６を出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂの外側に嵌め入れた後に、その第一胴体部５５ａを第一スプリング５６が存在する内部円筒部５３ｂの外側に嵌め入れる状態で取り付けられる。このとき、第一スプリング５６は、その一端が出力ギヤ５３の胴体部５３ａの内壁面に接触し、その他端が出力側カップリング５５のフランジ部５５ｃに接触した状態となる。また、このとき出力側カップリング５５を出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂの奥側にむけて押し込むことにより第一スプリング５６が圧縮した状態になり、これにより、第一スプリング５６は出力側カップリング５５を入力側カップリング５４に向けて押し付ける力を当該カップリング５５に与える。ちなみに、出力側カップリング５５は、出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂを介して入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂの軸方向に対して移動自在に保持されている。
【００５９】
カム本体６１は、図６等に示すように、出力側カップリング５５の第一胴体部５５ａ及びフランジ部５５ｃを軸方向に移動自在に収容し得る内部空間を有する円筒状の第一胴体部６１ａと、第一胴体部６１ａの一端部に連続して形成されるとともに出力側カップリング５５の第二胴体部５５ｂが侵入して収容される円筒状の第二胴体部６１ｂと、第二胴体部６１ｂの一端部に連続して形成されるとともに入力側カップリング５４の本体部５４ａが嵌め入れられる円筒状の第三胴体部６１ｃを有した形状のものである。
【００６０】
第一胴体部６１ａ，第二胴体部６１ｂ、第三胴体部６１ｃは、その各外径及び内径がこの順に段階的に小さい値に設定されている。第一胴体部６１ａの外周部の第二胴体部６１ｂ寄りの端部には、カム補助体６２における突起（６２ｅ）が回転方向に所要の距離だけ移動して突き当たる停止切欠き部６１ｄが形成された切欠き付きフランジ部６１ｅが設けられている。切欠き付きフランジ部６１ｅには、戻し第二スプリング５７の一端５７ａが差し込まれて取り付けられる切込部６１ｆが形成されている。第三胴体部６１ｃは、入力側カップリング５４の本体部５４ａの外周面において回転自在に支持される。
【００６１】
カム本体６１の第二胴体部６１ｂの内壁面には、出力側カップリング５５を入力側カップリング５４から離す方向（矢印Ｚ２で示す方向：図８ｂ、図１０ｂ、図１２ｂ）に移動させて出力側カップリング５５の入力側カップリング５４との連結が解除される位置で保持するように誘導する形状のカム部６１ｇが形成されている。連結が解除された状態とは、出力側カップリング５５の連結突起５５ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅから抜け出した状態のことをいう（図１１ｃ）。カム本体６１におけるカム部６１ｇは、出力側カップリング５５の第二胴体部５５ｂの外面部から隆起した形状の案内部５５ｅを収容するとともにその案内部５５ｅにおける傾斜面部５５ｆと対応するカム傾斜面部６１ｈを有する窪んだ形状で形成されている（図１０の点線で示す部分を参照）。
【００６２】
カム補助体６２は、図６等に示すように、カム本体６１の第二胴体部６１ｂが隙間をあけて収容される円筒状の胴体部６２ａと、胴体部６２ａの一端に連続して形成され、カム本体６１の第三胴体部６１ｃが収容される内部空間６２ｂを有するとともに外周部にギヤ（歯）が設けられた円筒状のギヤ部６２ｃと、胴体部６２ａとギヤ部６２ｃの間に突出した状態で形成したフランジ部６２ｄとを有した形状のものである。
【００６３】
ギヤ部６２ｃは、カム本体６１の第三胴体部６１ｃの外周面において回転自在な状態で支持されている。胴体部６２ａの他端には、カム本体６１の切欠き付きフランジ部６１ｅにおける停止溝部６１ｄに入り込んで存在するよう軸方向に突出する形状の突起６２ｅが形成されている。突起６２ｅは、停止切欠き部６１ｄの幅（軸５１Ａを中心にして回転するときの円周方向に沿う寸法）内で移動するとともに、停止切欠き部６１ｄの両端部における側壁部に接触するように設定されている。
【００６４】
第二スプリング５７は、コイル形状のスプリングであり、そのコイル状に巻かれた胴体部分がカム本体６１の第二胴体部６１ｂの外側に嵌め入れるような状態で取り付けられるとともに、その一端５７ａが切欠き付きハウジング部６１ｅの切込部６１ｆに差し込まれて固定され、その他端５７ｂがカム補助体６２の胴体部６２ａの端部に形成される図示しない切込部に差し込まれて固定される。
【００６５】
第二スプリング５７は、カム状態切替え機構７０の作用によりカム補助体６２の回転が停止させられている場合にカム本体６１が回転方向Ａに回転したときに、そのスプリングの胴体部分が巻き方向に巻かれて収縮した状態となる。この結果、そのカム本体６１をカム補助体６２と相対させる状態で回転方向Ａと反対の方向に回転させて元の位置に戻すばね力（弾性復元力）を発揮するようになっている（図９ａ）。第二スプリング５７の外側には、カム補助体６２の胴体部６２ａが第二スプリング５７を覆うような状態で存在する（図８、図９）。
【００６６】
以上説明した入力ギヤ５２、出力ギヤ５３、入力側カップリング５４、出力側カップリング５５、第一スプリング５６及び第二スプリング５７から構成される駆動伝達の主要機構部は、例えば次のような工程で組み立てられる。
【００６７】
入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに対して出力ギヤ５３を（その内部円筒部５３ｂを介して）取付けた後、その出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂに第一スプリング５６を嵌め入れるとともにその第一スプリング５６を圧縮させるように出力側カップリング５５を取り付ける。この際、第一スプリング５６は、その一端が出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂの内壁面に接触し、その他端が出力側カップリング５５のフランジ部５５ｃの側壁面に接触した状態で存在する（図８等）。この段階において出力カップリング５５は、出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂに保持され、出力ギヤ５３と一体となって入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに対して回転自在な状態で支持される。また、出力カップリング５５は、第一スプリング５６により内部円筒部５３ｂに保持されつつ軸方向に沿って出力ギヤ５３から離れる方向Ｚ１に押された状態におかれる（図８ａ）。
【００６８】
続いて、カム本体６１のカム本体６１を、その第一胴体部６１ａの内部空間内に出力側カップリング５４と第一スプリング５６を内包させた状態にし、また、カム本体６１の第一胴体部６１ａの端部が出力ギヤ５３のギヤ部５３ｃにおける中間空間部５３ｄの奥に形成された円環状の溝部５３ｆに嵌め入れられた状態になるよう取り付ける（図８、図９）。この段階において出力カップリング５５は、カム本体６１の第一胴体部６１ａ内で軸方向Ｚに移動自在に保持される。また、出力カップリング５５は、その第二胴体部５４ｂがカム本体６１の第二胴体部６１ｂ内に収容されるとともに、その案内部５５ｅがカム本体６１の第二胴体部６１ｂの内壁における凹部状のカム部６１ｇに嵌め入れられる状態となる（図１０ａ）。
【００６９】
続いて、第二スプリング５７をカム本体６１の第二胴体部６１ｂの外側に嵌めるように取り付けるとともに、カム本体６１のカム補助体６２をカム本体６１に嵌めるように取り付ける。このときカム補助体６２は、その胴体部６２ａがカム本体６１の第二胴体部６１ｂの外側に存在し、そのギヤ部６２ｃの内部空間６２ｂがカム本体６１の第三胴体部６１ｃの外側に嵌め合わされた状態になる（図８、図９）。また、このとき第二スプリング５７は、その一端がカム部材の切込部６１ｆに差し入れられて固定され、その他端がカム補助体６２の切込部に差し入れられて固定される。
【００７０】
最後に、入力側カップリング５４を、カム補助体６２のギヤ部６２ｃの内部空間６１ｂに存在する入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂの端部に外側から嵌め合わせるように取り付ける。これにより、入力側カップリング５４は、その貫通孔部５４ｂにおいて突起部５４ｄが入力ギヤ６１の軸通し部５２ｂにおける切込み部５２ｃに入り込むことで連結した状態となる。また、この段階においては、出力側カップリング５５が第一スプリング５６の押し付ける力を受けて入力側カップリング５４に接近した状態に保たれるので、出力側カップリング５５の連結突起５５ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに入り込んだ状態になる（図１１ａ）。この結果、出力側カップリング５５は、入力側カップリング５４と連結した状態におかれる。
【００７１】
以上により、駆動伝達の主要機構部は、図５に示すような外観を有する構造物として組み立てられる。この主要機構部は、図３、図４等に示すように、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂにおける内部の貫通空間に対し、本体フレーム５０の軸５１Ａを入力側カップリング５４が存在する側から差し入れることで、その軸５１Ａに取り付けられる。このとき、入力ギヤ５２は、その軸通し部５２ｂを介して軸５１Ａに回転自在な状態で支持されることになる。
【００７２】
間欠駆動装置５におけるカム状態切替え機構７０は、カム補助体６２を回転方向Ａに対し固定してカム本体６１のカム部６１ｇの誘導（作用）を機能させる状態及びその固定した状態を解除してカム部６１ｇの誘導を不能にさせる状態のいずれかに切り替える機能を有するものである。
【００７３】
この実施の形態１におけるカム状態切替え機構７０は、図３、図４、図７等に示すように、カム補助体６２のギヤ部６２ｃと噛み合うギヤ（歯）が形成されたギヤ部７１ａとそのギヤが形成されていない歯欠け部７１ｂを有する歯欠けギヤ７１と、この歯欠け部７１ｂのカム補助体６２のギヤ部６３ｃに対する位置を回転させて切り替える切替え装置７２とで構成されている。
【００７４】
歯欠けギヤ７１は、本体フレーム５０に固定される軸５１Ｄに対して回転自在に取り付けられており、その歯欠け部７１ｂがカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向せずにギヤ部７１ａがカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向して噛み合う状態と、その歯欠け部７１ｂがカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向することでギヤ部７１ａがギヤ部６２ｃと噛み合わない状態のいずれかの状態になるよう設定されている。
【００７５】
切替え装置７２は、歯欠けギヤ７１の歯欠け部７１ｂがカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向する位置と対向しない位置のいずれかに存在するよう歯欠けギヤ７１を回転させて停止させるものである。実施の形態１における切替え装置７２は、図７等に示すように、引っ掛け可動板７５と、回転付与スプリング７６とを備えている。
【００７６】
引っ掛け可動板７５は、歯欠けギヤ７１の中央部において片面側から突出した円柱状の突出部７３の外周面に形成する引っ掛け突起７４に引っ掛かるとともにその引っ掛け突起７４から離間する状態になり得るように可動する部材である。実施の形態１における引っ掛け揺動板７５は、一端（揺動先端）７５ａが引っ掛け突起７４に引っ掛かる形状の爪部として形成されており、本体フレーム５０との間で形成される支点部７５ｂを中心に一端が上下方向に変位する状態で支持され、ソレノイド７７の作動及び停止により変位するようになっている。すなわち、引っ掛け揺動板７５は、ソレノイド７７が作動すること（動作ＯＮ）により一端７５ａが上方に持ち上がって引っ掛け突起７４から離間し、ソレノイド７７が停止すること（動作ＯＦＦ）により一端７５ａが下方に変位して引っ掛け突起７４に引っ掛かり得る状態になる。図７における符号７５ｃは、本体フレーム５０と引っ掛け可動板７５の他端（後端）との間に取り付けられた引っ張りスプリングである。
【００７７】
回転付与スプリング７６は、図７ａに示すように、引っ掛け可動板７５が引っ掛け突起７４から離間したときに歯欠けギヤ７１を（ギヤ部７１ａがカム補助体のギヤ部６２ｃと噛み合うまでの間）矢印で示す一方向に回転させる力を与えるコイル形状のスプリングである。回転付与スプリング７６は、その一端が歯欠けギヤ７１の突出部７３の側部に取り付けられ、その他端が本体フレーム５０の一部に取り付けられている。
【００７８】
引っ掛け突起７４は、引っ掛け可動板７５を引っ掛けることにより歯欠けギヤ７１の軸５１ｄに対する回転を所要の位置で停止させて保持するためのものであり、突出部７３の外周面に所要の間隔をあけた状態で２つ形成されている。第１の引っ掛け突起７４Ａは、歯欠け部７１ｂがカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向する位置に対応させて形成されている。第二の引っ掛け突起７４Ｂは、歯欠け部７１ｂがギヤ部６２ｃと対向しない位置（換言すれば、ギヤ部７１ａがギヤ部６２ｃと噛みあう位置）に対応させて形成されている。この２つの引っ掛け突起７４Ａ，Ｂは、その間隔を調整して形成することにより、歯欠け部７１ｂをカム補助体６２のギヤ部６２ｃに対向させる時期と対向させない時期（替え時期）を調整することができる。また、引っ掛け突起７４は、例えば、歯欠けギヤ７１の突出部７３における外周面に傾斜する切りこみを入れてその一端を鉤状の形状にすることで形成されるが、その外周面から突出する形状で形成したものでもかまわない。
【００７９】
この間欠駆動装置５では、カム状態切替え機構７０の切替え装置７２により引っ掛け可動板７５を第一の引っ掛け突起７４Ａに引っ掛けた状態にして、歯欠けギヤ７１の歯欠け部７１ｂをカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向する位置に存在させた場合（図７ａ）には、カム本体６１が回転方向に対する固定を解除された状態となり軸５１Ａ（実際にはカム本体６１の第三胴体部６１ｃ）に対して回転し得る状態になる（図８ａ）。つまり、このときは、後述するように間欠駆動装置５が駆動を伝達する状態になる。一方、切替え装置７２により引っ掛け可動板７５を第二の引っ掛け突起７４Ｂに引っ掛けた状態にして、歯欠けギヤ７１の歯欠け部７１ｂをカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向しない位置に存在させた場合（図７ｂ）には、カム本体６１（カム補助体６２）が固定された状態になって軸５１Ａに対して回転が停止させられた状態になる（図８ｂ）。このときは、後述するように間欠駆動装置５が駆動の伝達を切断した状態になる。
【００８０】
次に、この間欠駆動装置５の動作について説明する。ここでは、図８等に示すように、入力ギヤ５２が回転駆動装置１８から矢印Ａで示す方向に回転する回転動力を入力される場合を前提にして説明する。
【００８１】
まず、図７ａに示すように、カム状態切替え機構７０が歯欠けギヤ７１の歯欠け部７１ｂをカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向する位置に存在させて、カム本体６１（カム補助体６２）をその回転方向Ａに対して固定する状態を解除した（回転を許容する状態にした）ときには、図８ａ、図１１ａ等に示すように、出力側カップリング５５が入力側カップリング５４と連結した状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３に伝達され、出力ギヤ５３が入力ギヤ５２と同様に回転方向Ａに回転する。
【００８２】
詳しくは、このとき出力側カップリング５５は、図１０ａ、図１１ａに示すように、第一スプリング５６により入力側カップリング５４に接近する方向Ｚ１に押し付けられている。これにより、出力側カップリング５５は、そのフランジ部５５ｃがカム本体６１の第一胴体部６１の奥側内面に押し付けられた状態になり、また、その第二胴体部５５ｂがカム本体６１の第二胴体部６１ｂの内部に深く入り込むとともに案内部５５ｆがカム本体６１のカム部６１ｇに入り込んで収容された状態に保たれる。このときのカム補助体６２は、カム本体６１と共に回転方向Ａに連れ回る。これは、カム補助体６２がカム本体６１と第二スプリング５７で連結されており、しかもカム補助体６２の胴体部６２ａがカム本体６１の第三胴体部６１cに接触して支持された状態になっているからである。
【００８３】
このような状態に保たれることにより、出力側カップリング５５は、その第二胴体部５５ｂの内部壁面にある連結突起５５ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに嵌め入れられた状態となり、入力側カップリング５４と連結した状態となる。また、このときの出力側カップリング５５は、その第一胴体部５５ａの内部壁面に形成された長い溝部５５ｈに対して出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｂの外周面における長い突起５３ｅが入り込んだ状態となり（図１０ａ）、これにより入力側カップリング５４から受けた回転動力を出力ギヤ５３に伝達することが可能になる。したがって、このときの間欠駆動装置５は、駆動の伝達を行う状態になる（図８ａ）。
【００８４】
次いで、図７ｂに示すように、カム状態切替え機構７０が歯欠けギヤ７１の歯欠け部７１ｂをカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向しない位置に存在させて、カム本体６１（カム補助体６２）を回転方向Ａに対して固定した状態に切り替えたときには、図９ａ、図１０ｃ、図１１ｃ等に示すように、出力側カップリング５５が入力側カップリング５４と連結が解除された状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３に伝達されないこととなり、出力ギヤ５３は回転しない。
【００８５】
詳しくは、このときカム本体６１においては、カム補助体６２がそのギヤ部６２ｃに歯欠けギヤ７１のギヤ部７１ａが噛み合うことにより回転を停止する（図８ｂ）。このため、その時点では回転し続けるカム本体６１は、その切欠き付きフランジ部６１ｅの停止切欠き部６１ｄにおいてカム補助体６２の突起６２ｅとの空きスペースの分だけ移動する。しかし、その後、カム本体６１は、その停止切欠き部６１ｄの一方の側面部６１ｄａとは反対側（回転方向Ａの上流側）に存在する他方の側面部６１ｄｂがその停止している突起６２ｅに突き当たり、これにより停止した状態になる（図８ｂ）。
【００８６】
一方、このとき出力側カップリング５５は、図１０ａ、図１１ａに示すように、第一スプリング５６により入力側カップリング５４に接近する方向Ｚ１に押し付けられていることにより、入力側カップリング５４と連結された状態にある。このため、出力側カップリング５５は、停止した第一カム６１に対して矢印Ａの方向に回転する関係になる。これにより、出力側カップリング５５の案内部５５ｅは、その傾斜面部５５ｆがカム本体６１のカム部６１ｇの傾斜面部６１ｈに沿って誘導される。つまり、案内部５５ｅは、カム部６１ｇの内部から抜け出すような作用を受ける。
【００８７】
これにより、出力側カップリング５５は、図１０ｂ等に示すように、カム本体６１の第一胴体部６１ａの内部において、出力ギヤの内部円筒部５３ｂに支持されつつ矢印Ａ方向に回転するとともに第一スプリング５６の押す力に抗して入力側カップリング５４から離間する方向Ｚ２に移動する。この際、出力側カップリング５５は、図１０ｂ、図１１ｂ等に示すように、入力側カップリング５４から次第に離れた状態となり、その入力側カップリング５４との連結状態も次第に解除される状態になる。この段階で第一スプリング５６は、出力側カップリング５４の矢印方向Ｚ１への移動により少しずつ縮んだ状態になる（図８ｂ、図１０ｂ）。
【００８８】
その後、出力側カップリング５５の案内部５５ｅにおける頂点部５５ｇがカム部６１ｇから抜け出した地点に到達すると、カム本体６１が圧縮した状態にあった第二スプリング５７が開放された状態となって発生する弾性復元力により押されてカム補助体６２や出力側カップリング５５に対して回転方向Ａとは反対側の方向に回転する（図９ａ、図１０ｃ）。すなわち、このときのカム本体６１は、カム補助体６２が停止したときに余分に回転した量（停止切欠き部６１ｄの隙間分）だけ戻されるような状態で回転方向Ａとは反対側の方向に回転する。この回転するカム本体６１は、停止切欠き部６１ｄの一方の側面部６１ｄａが停止し続けるカム補助体６２の突起６２ｅに突き当たることにより停止する（図９ａ）。
【００８９】
この結果、出力側カップリング５５における案内部５５ｅの頂点部５５ｇが、カム本体６１におけるカム部６１ｇの保持面部６１ｊ（軸方向Ｚと直交する面部）に乗り上げた状態となり、カム部６１ｇの窪みから完全に脱出した状態となる（図１０ｃ）。これと同時に、出力側カップリング５５の連結突起５５ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅから完全に抜け出た状態となる（図１１ｃ）。つまり、図１０ｃに示すように、出力側カップリング５５が入力側カップリング５４との連結が解除される位置で保持されることとなる。この段階で第一スプリング５６は、最も多く収縮した状態になる（図９ａ、図１０ｃ）。ただし、この際、第一スプリング５６のばね力により出力側カップリング５５が入力側カップリング５４に接近する方向に押されても、その案内部５５ｅの頂点部５５ｇがカム本体６１におけるカム部６１ｇの保持面部６１ｊに乗り上げた状態になっているので、出力側カップリング５５が力側カップリング５４に近づく方向Ｚ１に移動することはない。
【００９０】
このような状態に保たれることにより、出力側カップリング５５は、入力側カップリング５４との連結が解除された状態となる。これにより、出力側カップリング５５は、入力側カップリング５４から回転動力が伝達されなくなるので、出力ギヤ５３に回転動力を伝達することが不可能になる。したがって、このときの間欠駆動装置５は、駆動の伝達を切断した状態になる（図９ａ、図１０ｃ、図１１ｃ）。
【００９１】
図１２は、このときの間欠駆動装置５における駆動伝達の主要機構部の要部における動作（駆動の伝達状態から切断状態への切り替え動作）を概念的に示している。
【００９２】
すなわち、図１２ａに示すように、カム補助体６２が固定されずに開放されている状態では、出力側カップリング５５が第一スプリング５６により入力側カップリング５４に向けて押し付けられて入力側カップリング５４と連結した状態となり（図１１ａ）、その案内部５５ｅがカム部６１ｇとお互いの傾斜面部どうしで接合した状態となる。これにより、入力側カップリング５４の駆動が出力側カップリング５４に伝達される結果、出力側カップリング５５が入力側カップリング５４と同様に矢印Ａ方向に回転する。
【００９３】
続いて、カム補助体６２が固定された状態になると、図１２ｂに示すように、カム補助体６２が回転を停止するとともにカム本体６１も停止を停止する。これにより、出力側カップリング５５は、入力側カップリング５４と連結された状態にある間（図１１ｂ）、案内部５５ｅが矢印Ａの方向に回転するとともにカム部６１ｇの傾斜面部に沿って移動することにより、第一スプリング５６の押し付ける力に抗して軸方向に沿う矢印Ｚ２の方向に移動する。
【００９４】
最後に、案内部５５ｅの頂点部５５ｄがカム部６２から抜け出た状態になると、図１２ｃに示すように、カム本体６１が第二スプリング５７の押す力により矢印Ａとは反対の方向に回転し、これにより、案内部５５ｅにおける頂点部５５ｄが、カム部６１ｇの保持面部６１ｊに乗り上げた状態となり、出力側カップリング５５は、入力側カップリング５４との連結の状態が完全に切断される。これにより、入力側カップリング５４の駆動が出力側カップリング５５に伝達されなくなる結果、出力側カップリング５５は矢印Ａ方向に回転せずに停止する。
【００９５】
次に、駆動伝達を切断した状態から、図７ａに示すように、カム状態切替え機構７０が歯欠けギヤ７１の歯欠け部７１ｂをカム補助体６２のギヤ部６２ｃと対向する位置に存在させて、カム補助体６２をその回転方向Ａに対して固定する状態を解除した状態に切り替えたときには、前述したように出力側カップリング５５が入力側カップリング５４と再び連結した状態に保たれることにより（図８ａ、図１１ａ等を参照）、最終的に、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３に伝達されて出力ギヤ５３が入力ギヤ５２と同様に回転方向Ａに回転する（図８ａ）。
【００９６】
この際、カム補助体６２は、図９ｂに示すように、カム状態切替え機構７０の歯欠けギヤ７１による規制から開放されるので矢印Ａの方向に回転し始める。また、カム本体６１も、カム補助体６２の突起６２ｅによる矢印Ａ方向への規制がなくなるのでカム補助体６２と共に点線の矢印Ａで示す方向に回転する。これにより、出力側カップリング５４の案内部５５ｅが矢印Ａの方向に移動するとともに、出力側カップリング５４全体が第一スプリング５６により矢印Ｚ１の方向に押されているので（図８ａ）、その案内部５５ｅがカム本体６１におけるカム部６１ｇの保持面部６１ｊから外れた状態（図１０ｂ）になった後に、そのカム部６１ｇの窪み内に収容された状態（図１０ａ）に戻される。この結果、出力側カップリング５５は、その第二胴体部５５ｂの内部壁面における連結突起５５ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに嵌め入れられた状態（図１１ａ）となるので、入力側カップリング５４と連結した状態となる。
【００９７】
このように間欠駆動装置５では、歯欠け部７１ｂを有する歯欠けギヤ７１と切替え装置７２で構成されるカム状態切替え機構７０を作動させて、カム本体６１であるカム本体６１及びカム補助体６２を固定した状態及びその固定を解除した状態のいずれかに切り替えることにより、連結部材である出力側カップリング５５を入力側カップリング５４に対して迅速に変位させて両カップリングどうしを連結した状態とその連結を解除した状態のいずれかに素早く切り替えることができる。このため、駆動の伝達及び切断の切り替え動作を迅速に行うことが可能になる。
【００９８】
［実施の形態２］
図１３は、実施の形態２に係る間欠駆動装置５Ｂを示すものである。
【００９９】
この実施の形態２に係る間欠駆動装置５Ｂは、出力ギヤ５３Ｂ、出力側カップリング５５Ｂ、カム本体６３、カム補助体６４、回転保持スプリング（回転保持材）６５及びカム状態切替え機構７０Ｂを適用して変更をした以外は実施の形態１に係る間欠駆動装置５と同じ構成になっている。このため、以下の文章及び図面では、実施の形態１に係る間欠駆動装置５と共通する構成部分に同じ符号を付し、またその共通する構成部分の説明を必要な場合を除いて省略する。また、この間欠駆動装置５Ｂは、実施の形態１の場合における駆動伝達ユニット４０と組み合わせて使用される。
【０１００】
間欠駆動装置５Ｂにおける駆動伝達の主要機構部は、図１３、図１４等に示すように、入力ギヤ５２と、出力ギヤ５３Ｂと、入力側カップリング５４と、出力側カップリング５５Ｂと、第一スプリング５６と、カム本体６３と、カム補助体６４と、回転保持スプリング６５と、カム状態切替え機構７０Ｂとを備えている。このうち入力ギヤ５２は、実施の形態１の場合と同様に本体フレーム５０に設けられた軸５１Ａに対して回転自在な状態に取り付けられる（図４参照）。
【０１０１】
出力ギヤ５３Ｂは、実施の形態１における出力ギヤ５３と対比した場合、図１４に示すように、内部円筒部５３ｇとして軸方向に伸ばした形状に変更したうえで、その内部円筒部５３ｇの外周面に軸方向に伸ばした分だけ更に延びる線状の第二突起５３ｇを形成している点で異なるのみである。
【０１０２】
出力側カップリング５５Ｂは、実施の形態１における出力側カップリング５５とはその案内部５５ｅ（図６）を軸方向に延びる直線状の突起５５ｊに変更した以外は同じ構成のものである。
【０１０３】
カム本体６３は、出力側カップリング体５５Ｂの第一胴体部５５ａ及びフランジ部５５ｃを軸方向に移動自在に収容し得る内部空間を有する円筒状の第一胴体部６３ａと、第一胴体部６３ａの一端部に連続して形成されるとともに出力側カップリング体５５Ｂの第二胴体部５５ｂが侵入して収容される円筒状の第二胴体部６３ｂと、第二胴体部６３ｂの一端部に連続して形成されるとともに入力側カップリング５４の本体部５４ａが嵌め入れられる円筒状の第三胴体部６３ｃを有した形状のものである。
【０１０４】
このカム本体６３は、出力側カップリング体５５Ｂと一体となった状態で、そのカップリング体５５Ｂの第一胴体部５５ａが出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｇに支持されて軸方向に移動自在な状態になることで移動できる構造になっている。第二胴体部６３ｂは、カム補助体６４における後述の胴体部（６４ａ）を外側から嵌め入れて回転自在な状態で支持するとともに、そのカム補助体６４から離れる方向に移動できる長さを有する形状になっている。
【０１０５】
カム本体６３における第一胴体部６３ａには、第二胴体部６３ｂの外周面に侵入するかのように突出した形態からなり、カム補助体６４における後述の案内部（６３ｄ）に接触して誘導されるカム部６３ｄが形成されている。また、第一胴体部６３ａには、その外周面においてカム部６３ｄから円周方向に所要の間隔をあけて離れた位置に突出部６３ｅが形成されている。カム部６３ｄは、軸方向と所要の方向及び角度で交差する傾斜面部６３ｆと回転方向に沿った面からなる保持面部６３ｇを有する形状で形成されている。さらに、円筒状の第一胴体部６３ａの内部壁面には、出力側カップリング体５５Ｂの第二胴体部５５ｂにおける突起５８ｆが嵌め入れられる突起５８ｆの回転方向の幅よりも広い幅の凹部６３ｈが突起５８ｆの数と同じ数だけ形成されている（図１５、図１６）。突起５８ｆは、カム本体６３の回転の状態に応じて凹部６３ｈの回転方向の前後の位置に存在する２つの側壁面部にそれぞれ突き当たる状態になる。
【０１０６】
第二スプリング５７は、実施の形態１における第二スプリングと同様にコイル形状からなるものであり、そのコイル状に巻かれた胴体部分が出力側カップリング５５Ｂの第二胴体部２２ｂの外側に嵌め入れるような状態で取り付けられるとともに、その一端５７ａが出力側カップリング５５Ｂのハウジング部５５ｃに形成される切込部に差し込まれて固定され、その他端５７ｂがカム本体６３の胴体部６３ａの端部に形成される図示しない切込部に差し込まれて固定される。
【０１０７】
この第二スプリング５７は、カム状態切替え機構７０Ｂの作用によりカム補助体６４の回転が停止させられている場合にカム補助体６４の停止により一時的に停止するカム本体６３に対して出力側カップリング５５Ｂが前記した突起５８ｆと凹部６３ｈの自由移動の距離分だけ回転方向Ａに回転したときに、そのスプリングの胴体部分が巻き方向に巻かれて収縮した状態となる。この結果、そのカム本体６３をカム補助体６４と相対させる状態で回転方向Ａに回転させるばね力（弾性復元力）を発揮するようになっている（図１６ｂ）。第二スプリング５７の外側には、カム本体６３の第一胴体部６３ａが第二スプリング５７を覆うような状態で存在する。
【０１０８】
カム補助体６４は、カム本体６３の第二胴体部６３ｂが嵌め入れられる円筒状の第一胴体部６４ａと、第一胴体部６４ａの一端に連続して形成され、カム本体６３の第三胴体部６３ｃが収容される内部空間６４ｂを有する円筒状の第二胴体部６４ｃと、第一胴体部６４ａと第二胴体部６４ｃの間に突出した状態で形成したフランジ部６４ｄとを有した形状のものである。第二胴体部６４ｃは、カム本体６３の第三胴体部６３ｃに対して回転自在な状態で支持される。
【０１０９】
また、カム補助体６４の第二胴体部６４ｃは、回転保持スプリング（回転保持材）６５により入力側カップリング５４の胴体部５４ａに対して従動回転するとともに回転自在な状態に支持されている。回転保持スプリング６５は、コイル形状のスプリングであり、そのコイル状に巻かれた胴体部が入力側カップリング５４の胴体部５４ａの外側に回転自在な状態（摺動する状態）になるよう嵌め入れられ、一端６５ａがカム補助体６４の第二胴体部６４ｃの一部に固定されるように取り付けられている。回転保持スプリング６５は、カム補助体６４が回転を停止させられた状態になると、緩む状態となるように巻かれている。これにより、カム補助体６４は入力側カップリング５４の胴体部５４ａに対して回転自在な状態になる。一方、カム補助体６４が回転停止の状態を解除されたときには、回転保持スプリング６５の胴体部が締まって収縮した状態になり入力側カップリング５４の胴体部５４ａに巻き付いた状態になる。この結果、カム補助体６４は、回転保持スプリング６５の締まる状態になることで入力側カップリング５４に対して従動回転する状態になる。
【０１１０】
カム補助体６４における第一胴体部６４ａの一端部には、出力ギヤ５３のある側にむけて突出する形態からなり、カム本体６３を入力側カップリング５４から離す方向（矢印Ｚ２で示す方向：図１６ａ、図１８ｂ）に移動させて出力側カップリング５５Ｂの入力側カップリング５４との連結が解除される方向に移動させる形状の案内部６４ｅが形成されている。この案内部６４ｅは、カム本体６３におけるカム部６３ｄの傾斜面部６３ｆと対応する案内傾斜面部６４ｇと保持面部６４ｈとを有し、軸方向に突出した形状で形成されている（図１４、図１５等を参照）。また、第一胴体部６４ａには、その外周面において案内部６４ｅから円周方向に所要の間隔をあけて離れた位置に突出部６４ｆが形成されている。
【０１１１】
カム状態切替え機構７０Ｂは、図１３、図１５等に示すように、カム補助体６４の突出部６４ｆに接触してカム補助体６４の回転を阻止するとともに突出部６４ｆから離間してカム補助体６４の回転を許容する移動接触部材７８と、カム本体６３がカム補助体６４の案内部６４ｅに誘導されて出力側カップリング体５５Ｂが入力側カップリング５４から離れて連結が解除されるときにカム本体６３の突出部６３ｅに接触してカム本体６３の回転を規制する固定接触部材７９とで構成されている。図１５から図１７においては、カム本体６３及びカム補助体６４についてその要部を抽出した状態で概念的に描いている。
【０１１２】
移動接触部材７８は、先端部７８ａがカム補助体６４の胴体部６４ｅに対して接近及び離間する方向に移動するよう支点軸７８ｂを中心にして揺動する棒形状の可動片である。この移動接触部材７８は、その後端部７８ｃがソレノイド７７と連結され、そのソレノイド７７の作動により支点軸７８ｂを中心にして矢印Ｃ１で示す方向に揺動して先端部７８ａがカム補助体６４の突出部６４ｆに接触してカム補助体６４の回転を阻止できるように設置されている。先端部７８ａは、先細り形状で形成されているが、その形状については突出部６４ｆに接触してカム補助体６４の回転を阻止できる形状であれば特に限定されない。
【０１１３】
固定接触部材７９は、カム本体６３の第一胴体部６３ａの外周面に接近した状態で配置される。また、固定接触部材７９は、移動接触部材７８で回転が阻止されたときのカム補助体６４における案内部６４ｅの案内傾斜面部６３ｆの誘導により、回転状態にあるカム本体６３のカム部６３ｄが回転方向Ａ及び軸方向に所要の距離だけ変位し、カム部６３ｄの保持面部６３ｇが案内部６４ｅの保持面部６４ｈと接合した状態になって第二スプリング５７の弾性復元力によりカム本体６３が回転方向Ａに回転したときに突出部６３ｅと接触し得る位置に固定された状態で配置されている。固定接触部材７９は、突出部６３ｅと接触する部位（一部）やその全体が接触時に衝撃を吸収できる弾性部材で形成されている。また、固定接触部材７９は、突出部６３ｅと接触してカム本体６３の回転を規制できる程度の強度が確保された状態で支持されている。
【０１１４】
この間欠駆動装置５Ｂにおける駆動伝達の主要機構部は、例えば、以下の工程で組み立てられる。
【０１１５】
入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに対して出力ギヤ５３Ｂを（その内部円筒部５３ｇを介して）取付けた後、その出力ギヤ５３Ｂの内部円筒部５３ｆに第一スプリング５６を嵌め入れるとともにその第一スプリング５６を圧縮させるように出力側カップリング５５Ｂを取り付ける。この段階において出力側カップリング５５Ｂは、出力ギヤ５３Ｂの内部円筒部５３ｆに保持され、出力ギヤ５３Ｂと一体となって入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに対して回転自在な状態で支持される。また、出力側カップリング５５Ｂは、圧縮した第一スプリング５６のばね力により内部円筒部５３ｇに保持されつつ軸方向に沿って出力ギヤ５３Ｂから離れる方向に押された状態におかれる。
【０１１６】
続いて、カム本体６３を、その第一胴体部６３ａの内部空間内に対して第二スプリング５７と出力側カップリング５５Ｂの第二胴体部５５ｂを内包させる状態となり、また、カム本体６３が出力ギヤ５３Ｂのギヤ部５３ｃの中間空間部５３ｄに収容されて保持される状態となるよう取り付ける。この段階において出力側カップリング５５Ｂは、カム本体６３の第一胴体部６４ａの内部にハウジング部５５ｃが第一胴体部６３ａの端部に突き当たるまで嵌め入れられ、カム本体６３と一体化されたような状態になる。これにより、カム本体６３は、カップリング体５５Ｂと共に出力ギヤ５３Ｂの内部円筒部５３ｇに対して軸方向に移動自在に保持される。また、カム本体６３は、出力側カップリング５５Ｂを介して第一スプリング５６により軸方向に沿って出力ギヤ５３Ｂから離れる方向に押された状態におかれる。
【０１１７】
続いて、カム補助体６４を、カム本体６３の第二胴体部６３ｂ及び第二胴体部６３ｃの外側に嵌めるように取り付ける。
【０１１８】
最後に、入力側カップリング５４を、カム補助体６４の第二胴体部６４ｃの内部空間６４ｂに存在する入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂの端部に外側から嵌め合わせるように取り付ける。これにより、入力側カップリング５４は、その貫通孔部５４ｂにおいて突起部５４ｄが入力ギヤ６１の軸通し部５２ｂにおける切込み部５２ｃに入り込むことで連結した状態となる。また、この段階においては、出力側カップリング５５Ｂ及びカム本体６３が第一スプリング５６の押し付ける力を受けて入力側カップリング５４に接近した状態に保たれるので、カップリング体５５Ｂの連結突起５８ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに入り込んだ状態になる。この結果、出力側カップリング５５Ｂは、入力側カップリング５４と連結した状態におかれる。
【０１１９】
以上により、間欠駆動装置５Ｂの主要機構部は、図１３に示すような外観を有する構造物となる状態に組み立てられる。この主要機構部は、実施の形態１における間欠駆動装置５の主要機構部と同様に、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂにおける内部の貫通空間に対し、本体フレーム５０の軸５１Ａを入力側カップリング５４が存在する側から差し入れて貫き通すことで、その軸５１Ａに対して回転自在に取り付けられる（図３、図４）。
【０１２０】
次に、この間欠駆動装置５Ｂの動作について説明する。ここでは、図１５等に示すように、入力ギヤ５２が矢印Ａで示す方向に回転する回転動力を回転駆動装置１８から入力される場合を前提にして説明する。
【０１２１】
まず、図１３及び図１５ａに示すように、カム状態切替え機構７０Ｂがソレノイド７７の駆動により移動接触部材７８をカム補助体６４の第一胴体部６４ａから離した位置に存在させて、カム補助体６４をその回転方向Ａに対して固定する状態を解除した（回転を許容する状態にした）ときには、図１５ａ等に示すように、出力側カップリング５５Ｂが入力側カップリング５４と連結した状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３に伝達され、出力ギヤ５３が入力ギヤ５２と同様に回転方向Ａに回転する。
【０１２２】
このとき出力側カップリング５５Ｂは、図１５ａ、図１８ａに示すように、第一スプリング５６により入力側カップリング５４に接近する方向Ｚ１に押し付けられている。これにより、カップリング体５５Ｂの第一胴体部５５ａがカム本体６３の第一胴体部６３ａの内部に押し付けられて収容された状態に保たれる。ちなみに、このときのカム補助体６４は、前述したように回転保持スプリング６５が締まった状態となって入力側カップリング５４と連結された状態になるので、入力側カップリング５４に追従して回転方向Ａに回転する。また、カム補助体６４は、その案内部６４ｅにカム本体６３のカム部６３ｄが接触した状態に保たれるので、カム本体６３と共に回転方向Ａに対して連れ回るようになる。
【０１２３】
このような状態に保たれることにより、出力側カップリング５５Ｂは、その第二胴体部５８ｂの内部壁面にある連結突起５８ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに嵌め入れられた状態となり（図１１ａ）、これにより入力側カップリング５４と連結した状態となる。また、このときの出力側カップリング５５Ｂは、その第一胴体部５５ａの内部壁面における長い溝部ｈに対し出力ギヤ５３Ｂの内部円筒部５３ｆの外周面における長い突起５３ｇが入り込んだ状態となり、これにより入力側カップリング５４から受けた回転動力を出力ギヤ５３Ｂに伝達することが可能になる。したがって、このときの間欠駆動装置５Ｂは、駆動の伝達を行う状態になる（図１５ａ，図１８ａ）。
【０１２４】
次いで、図１３及び図１５ｂに示すように、カム状態切替え機構７０Ｂが移動接触部材７８をカム補助体６４の第一胴体部６４ａに接近させた位置に存在させてカム補助体６４における突出部６４ｆに接触させることにより、カム補助体６４をその回転方向Ａに対して固定した状態（回転を阻止する状態）にしたときには、図１８ｃ等に示すように、出力側カップリング５５Ｂにおけるカップリング体５８が入力側カップリング５４との連結が解除された状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３に伝達されないこととなり、出力ギヤ５３は回転しない。
【０１２５】
詳しくは、このときカム補助体６４は、その第一胴体部６４ａにある突出部６４ｆが移動接触部材７８の先端部７８ａに接触することにより回転が阻止される。一方、このときのカム本体６３は、第一スプリング５６により入力側カップリング５４に接近する方向Ｚ１に押し付けられていることにより、そのカップリング体５５Ｂが入力側カップリング５４と連結された状態にある（図１１ｂを参照）。このため、カム本体６３は、入力側カップリング５４の駆動力がカップリング体５５Ｂを介して伝達された状態にあり、回転が停止したカム補助体６４に対して矢印Ａの方向に回転しているという関係になる。これにより、カム本体６３におけるカム部６３ｄは、その傾斜面部６３ｆがカム補助体６４の案内部６４ｅにおける傾斜面部６４ｇに沿って誘導される。つまり、カム部６３ｄは、カム補助体６４から離されるような作用を受ける。
【０１２６】
これにより、カム本体６３は、図１６ａ等に示すように、出力側カップリング体５５Ｂを介して出力ギヤ５３の内部円筒部５３ｆに支持されつつ矢印Ａ方向に回転するとともに第一スプリング５６の押す力に抗して入力側カップリング５４から離間する方向Ｚ２に移動する。この際、出力側カップリング体５５Ｂは、入力側カップリング５４から次第に離れて連結状態も次第に解除される状態になる（図１１ｂを参照）。また、カム本体６３のカム部６３ｅは、回転方向Ａと離間する方向Ｚ２の双方に移動することで、図１６ａに点線の矢印で示すように、固定接触部材７９にむけて斜めに移動して接近する状態になる。さらに、カム本体６３は、カム補助体６４が停止することに併せて一時的に回転が止まる。つまり、出力側カップリング５５Ｂの突起５５ｆがカム本体６３の溝部６３ｈとの隙間分だけ移動する間だけ（図１５ｂ→図１６ｂ）、カップリング５５Ｂからの駆動力の伝達がなくなってカム本体６３の回転が停止する。また、カム本体６３が停止して出力側カップリング５５Ｂが回転することにより、第二スプリング５７が巻かれて収縮した状態になる。
【０１２７】
その後、カム部６３ｄの頂点でもある保持面部６３ｇが案内部６４ｈの傾斜面部６４ｇから抜け出した地点に到達すると、第二スプリング５７が緩む方向に開放されて先の収縮した状態で蓄えられた弾性復元力が発揮されることによりカム本体６３が回転方向Ａ（図１６ｂの点線で示す矢印の方向）に回転させられる。これにより、カム部の保持面６３ｇがカム補助体６４の保持面部６４ｈに乗り上げた状態となり、しかる後、カム本体６３の突出部６３ｅが固定接触部材７９に接触する。このため、カム本体６３は、図１６ｂに示すように、回転を停止するとともに、カム補助体６４から所要の距離だけ離れた状態に保たれる。このとき出力側カップリング５５Ｂも、カム本体６３に押されてカム補助体６４から所要の距離だけ離れた状態に保たれる。
【０１２８】
この結果、出力側カップリング５５Ｂの連結突起５５ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅから完全に抜け出た状態となる（図１１ｃを参照）。つまり、出力側カップリング５５Ｂが入力側カップリング５４との連結が解除される位置で保持されることとなる。
【０１２９】
このような状態に保たれることにより、出力側カップリング５５Ｂは、入力側カップリング５４との連結が解除された状態となる。これにより、出力側カップリング５５Ｂは、入力側カップリング５４から回転動力が伝達されなくなるので、出力ギヤ５３Ｂに駆動力を伝達することが不可能になる。したがって、このときの間欠駆動装置５は、駆動の伝達を切断した状態になる（図１８ｃ）。
【０１３０】
図１８は、このときの間欠駆動装置５Ｂにおける駆動伝達の主要機構部の要部における動作（駆動伝達状態から駆動切断状態への切り替え動作）を概念的に示している。
【０１３１】
すなわち、図１８ａに示すように、カム補助体６４が回転を阻止されず開放されている状態では、出力側カップリング５５Ｂが第一スプリング５６により入力側カップリング５４に向けて押し付けられて入力側カップリング５４と連結した状態となり（図１１ａ参照）、そのカム部６３ｄがカム補助体６４の案内部６４ｅとお互いの傾斜面部６３ｆ，６４ｇどうしで接合した状態となる。これにより、入力側カップリング５４の駆動が出力側カップリング５５Ｂに伝達される結果、出力側カップリング５５Ｂが入力側カップリング５４と同様に矢印Ａ方向に回転する。
【０１３２】
続いて、カム補助体６４が固定された状態になると、図１８ｂに示すように、カム補助体６４が回転を停止する。これにより、カム本体６３は、入力側カップリング５４と連結された状態にある間（図１１ｂを参照）、カム本体６３のカム部６３ｄが矢印Ａの方向に回転するとともにカム補助体６４の案内部６４ｅの傾斜面部に沿って移動することにより、第一スプリング５６の押し付ける力に抗して軸方向に沿う矢印Ｚ２の方向に移動する。
【０１３３】
最後に、カム本体６３のカム部６３ｄの保持面部６３ｇがカム補助体６３の案内部６４ｈの傾斜面部６４ｇから抜け出た状態になると、図１８ｃに示すように、第二スプリング５７に押されてカム部６３ｄの保持面部６３ｇが案内部６４ｈの保持面部６４ｆに乗り上げた状態となり、カム本体６３が出力側カップリング５５Ｂとともにカム補助体６３から離れた方向に移動するので、出力側カップリング５５Ｂは入力側カップリング５４との連結の状態が完全に切断される。これにより、入力側カップリング５４の駆動が出力側カップリング体５５Ｂに伝達されなくなる結果、出力側カップリング５５Ｂは矢印Ａ方向に回転せずに停止する。
【０１３４】
次に駆動伝達を切断した状態から、図１７ａに示すように、カム状態切替え機構７０Ｂがソレノイド７７の駆動により移動接触部材７８をカム補助体６４の第一胴体部６４ａの突出部６４ｆから離した位置に存在させて、カム補助体６４をその回転方向Ａに対して固定する状態を解除した（回転を許容する状態にした）ときには、出力側カップリング５５Ｂが入力側カップリング５４と再び連結した状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３Ｂに伝達され、出力ギヤ５３Ｂが入力ギヤ５２と同様に回転方向Ａに回転する。
【０１３５】
この際、カム本体６３は、図１７ｂに示すように、カム状態切替え機構７０Ｂの移動接触部材７８による規制から開放されるので矢印Ａの方向に回転し始める。これにより、回転保持スプリング６５が締め付けられた状態となるので、カム補助体６４が出力側カップリング体５４に追従して回転方向Ａに回転し始める。このため、カム補助体６４の案内部６４ｅが矢印Ａ方向に移動する。一方、このときカム本体６３は、固定接触部材７９におり回転が規制されている。この結果、カム補助体６４の案内部６４ｅがカム本体６３のカム部６３ｄの保持面部６３ｇから外れるので、カム本体６３が第一スプリング５６により矢印Ｚ１の方向に押されて移動し、そのカム本体６３のカム部６３ｄとカム補助体６４の案内部６４ｅとが互いの傾斜面部６３ｈ，６４ｇを接合させた元の状態に戻される。この状態に戻されることにより出力側カップリング５５Ｂは、その第二胴体部５８ｂの内部壁面における連結突起５８ｄが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに嵌め入れられた状態（図１１ａを参照）となるので、入力側カップリング５４と連結した状態となる。
【０１３６】
このように間欠駆動装置５Ｂでは、移動接触部材５８を備えたカム状態切替え機構７０Ｂを作動させて、カム補助体６４を固定した状態及びその固定を解除した状態のいずれかに切り替えることにより、連結部材である出力側カップリング５５Ｂを入力側カップリング５４に対して迅速に変位させて両カップリングどうしを連結した状態とその連結を解除した状態のいずれかに素早く切り替えることができる。このため、駆動の伝達及び切断の切り替え動作を迅速に行うことが可能になる。
【０１３７】
なお、カム状態切替え機構７０Ｂは、回転規制部材として固定接触部材７９を備えているが、カム本体６３のカム部６３ｄがカム補助体６４の案内部６４ｅの保持面部６４ｈに乗り上げた状態（図１７ａ）においてカム本体６３がカム補助体６４に対して連れ回らない程度の回転負荷が出力ギヤ５３から加わる場合には、その固定接触部材７９が不要である。この場合は、出力ギヤ５３と噛み合うギヤ等が回転規制部材として機能することになる。
【０１３８】
［実施の形態３］
図１９及び図２０は、実施の形態３に係る間欠駆動装置５Ｃを備えた給紙装置の要部（駆動伝達部）を示すものである。
【０１３９】
図１９等に示す給紙装置は、例えば実施の形態１等に係る画像形成装置１で使用される給紙装置１２である。図１９及び図２０では、その給紙装置１２の給紙ロール１５に駆動力を伝達する駆動伝達部を示している。この給紙装置１２の駆動伝達部では、給紙ロール１５への駆動伝達が間欠駆動装置５Ｃを含む駆動伝達ユニット４０Ｃにより行われる。
【０１４０】
駆動伝達ユニット４０Ｃは、図１９等に示すように、複数のギヤを用いて構成されており、例えば画像形成装置１の装置本体１１の一部１１ｃに配置されている。詳しくは、駆動伝達ユニット４０Ｂは、回転駆動装置１９と接続されている駆動ギヤ４６、第一の伝達ギヤ４７、第二の伝達ギヤ４８及びロール駆動ギヤ４９と、間欠駆動装置５Ｃの入力ギヤ５２及び出力ギヤ５３Ｃを有している。ここで、第一の伝達ギヤ４７は、駆動ギヤ４６と間欠駆動装置５Ｃの入力ギヤ５２とにそれぞれ噛み合っている。第二の伝達ギヤ４８は、間欠駆動装置５の出力ギヤ５３Ｃとロール駆動ギヤ４９とにそれぞれ噛み合っている。図１９等における符号５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは装置本体１１に固定された支持軸、符号１５ｂは給紙ロール１５の軸、符号１５ｃは軸１５ｂの軸受である。
【０１４１】
この駆動伝達ユニット４０Ｃにおいては、図１９に示すように間欠駆動装置５が駆動の伝達を行う状態にあるときには、駆動ギヤ４１の駆動力が、第一の伝達ギヤ４７、間欠駆動装置５Ｃの入力ギヤ５２及び出力ギヤ５３Ｃ、第二の伝達ギヤ４８、ロール駆動ギヤ４９を介して給紙ロール１５に伝達される。したがって、この場合には、給紙ロール１５が回転する（用紙の搬送が行われる）ことになる。一方、図２０に示すように間欠駆動装置５Ｃが駆動の伝達を切断（解除）する状態にあるときには、駆動ギヤ４６の駆動力が第一の伝達ギヤ４７と間欠駆動装置５Ｃの入力ギヤ５２に伝達されるに止まり、その以降に存在するギヤ（第二の伝達ギヤ４８）に伝達されない。したがって、この場合には、給紙ロール１５が回転せずに停止する（用紙の搬送が行われない）ことになる。
【０１４２】
駆動伝達ユニット４０における間欠駆動装置５Ｃは、図１９〜図２２等に示すように、出力ギヤ５３Ｃ、出力側カップリング５５Ｃ、カム補助体６６、保持筒６７、カム本体６８、変位カム６９及びカム状態切替え機構７０Ｃを適用する一方で、戻し用の第二スプリング５７を使用しないという変更をした以外は実施の形態１に係る間欠駆動装置５と同じ構成になっている。このため、以下の文章及び図面では、実施の形態１に係る間欠駆動装置５と共通する構成部分に同じ符号を付し、またその共通する構成部分の説明を必要な場合を除いて省略する。
【０１４３】
出力ギヤ５３Ｃは、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂが嵌め入れられる中央貫通部５３ｈを有する円筒状の胴体部５３ａと、前記中央貫通部５３ｈが延長されて形成された円筒状のギヤ部５３ｃと、ギヤ部５３ｃの一側面から突出するとともに第一スプリング５６及び出力側カップリング５５Ｃの胴体部５８ａが嵌め入れられる円柱状（中央貫通部５３ｈよりも大径のもの）の内部空間５３ｉを有する円筒状の突出部５３ｊとを有した形状のものである。突出部５３ｉの内壁面には出力側カップリング５５Ｃ（の案内突起５５ｆ）を軸方向に移動自在に支持する軸方向に延びる支持溝５３ｋが２つ形成されている。
【０１４４】
出力側カップリング５５Ｃは、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂが嵌め入れられる内部空間部を有する円筒状の本体部５５ａと、本体部５５ａの外周面部の一端に突出して軸方向に延びるように形成された複数の突起５５ｆと、本体部５５ａの外周面部の他端に入力側カップリングにおける複数の連結突起５４ｅが侵入して嵌め入れられて連結されるように形成された複数の連結切込部５５ｇと、本体部５５ａの他端と突起５５ｆの間になる外周面部に回転方向に延びるように形成された複数の突出部５５ｈとを有した形状からなるものである。本体部５５ａは、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに対して回転自在に支持される。突出部５５ｈは、カム補助体６６の一端が接触する関係になっている。
【０１４５】
カム補助体６６は、出力側カップリング５５Ｃの本体部５５ａが嵌め入れられる貫通した内部空間を有する円筒状の筒本体６６ａと、筒本体６６ａの側面に突出するように形成された突出ピン６６ｂと、筒本体６６ａの一端から軸方向に突出するように形成されたカム受け片６６ｃとを有した形状のものである。突出ピン６６ｂは、保持筒６７における後述の位置決め溝（６７ｂ、６７ｃ）に入り込んで保持される。カム受け片６６ｃは、カム本体６８における後述のカム部（６８ｂ）に入り込む。
【０１４６】
保持筒６７は、カム補助体６６の位置を保持するものであり、カム補助体６６の筒本体６６ａが嵌め入れられる貫通した内部空間を有する円筒状の筒本体６７ａと、筒本体６７ａの一端に２種類の切り込み深さで円周方向に交互に配置される位置決め溝６７ｂ、６７ｃと、筒本体６７ａの他端に軸方向に延びる誘導溝６７ｄとを有した形状のものである。
【０１４７】
第一の位置決め溝６７ｂは、軸方向に延びる長方形状の溝で形成されている。第二の位置決め溝６７ｃは、一方の側部が軸方向に沿って直線状となり、その他方の側部が軸方向と交差する斜面状となるように形成されている。第一の位置決め溝６７ｂは、第二の位置決め溝６７ｃよりも切り込み深さが深く形成されている。第二の位置決め溝６７ｃの一方の側部から第一の位置決め溝６７ｂとの間は、第二の位置決め溝６７ｃの他方の側部と同じように第一の位置決め溝６７ｂにむけて次第に下がる斜面状に形成されている。第二の位置決め溝６７ｃの両側部の上部は頂点部６７ｅとなる。誘導溝６７ｄは、カム本体６８における後述の突出棒（６８ｃ）が侵入して進退移動する。
【０１４８】
また、第一の位置決め溝６７ｂは、移動筒６６を介して、出力側カップリング５５Ｃが入力側カップリング５４と連結する状態になる位置に存在させることができる溝深さに設定される。一方、第二の位置決め溝６７ｃは、移動筒６６を介して、出力側カップリング５５Ｃが入力側カップリング５４との連結を解除された状態になる位置に存在させることができる溝深さに設定される。
【０１４９】
カム本体６８は、カム補助体６６の筒本体６６ａに嵌め入れられる外径からなるとともに入力側カップリング５４の本体部５４ａが嵌め入れられる貫通した内部空間を有する円筒状の筒本体６８ａと、筒本体６８ａの一端に連続して逆三角状に切り込まれる形状で形成されるカム部６８ｂと、筒本体６８ａの他端に外周面から突出した状態に設けられる突出棒６８ｃとを有した形状のものである。カム部６８ｂは、その切り込み谷部にカム補助体６６のカム受け片６６ｃの先端部が接触する。突出棒６８ｃは、カム状態切替え機構７０Ｃにおける後述の変位カム６９及び停止部材８６に達して接触する長さで形成されている。
【０１５０】
カム状態切替え機構７０Ｃは、図１９、図２３等に示すように、カム本体６８の突出棒６８ｃに接触するとともに、突出棒６８ｃをカム本体６８の筒本体６８aが入力側カップリング５４と離れる方向Ｚ２（換言すれば、出力側カップリング５５Ｃに接近する方向）に移動するように変位させる変位カム６９と、変位カム部６９を支持するとともに軸５１Ａを中心にして回転移動させる回転台８２と、回転台８２を所要の方向に所要の量だけ回転させて位置を切り替える回転切替え装置８３と、突出棒６８ｃの停止部材８６とで構成されている。
【０１５１】
変位カム６９は、突出棒６８ｃに接触して所要の方向Ｚ２に変位させる傾斜面部６９ａと、所要の方向Ｚ２に変位させた時点で位置を保持させる保持面部６９ｂとを有する形状（断面台形状）に形成されている。回転台８２は、例えば軸５１Ａに対して回転自在の支持されている。回転切替え装置８３は、進退移動する作動棒８４ａを備えたソレノイド８４と、ソレノイド８４における作動棒８４ａの進退運動を回転台８２の回転運動に変換させるようにリンク機構８５と、回転台８２を元の位置に戻すように回転させる力を与える戻し用の第三スプリング８６を有している。停止部材８６は、変位カム６９が突出棒６８ｃに接触したときにカム本体６８が（軸５１Ｃを中心にして）いずれの方向にも回転しないように突出棒８６ｃに接触して停止させるためのものであり、例えば回転台８２の外側に位置する本体フレーム１１ｃの所要の部位に設けられる。
【０１５２】
リンク機構８５は、一端がソレノイド８４の作動棒８４ａと接続されているとともに固定軸８５ｃに対して揺動自在に取り付けられた第一連結板８５ａと、一端が第一連結板８５ａの他端と軸８５ｄを介して回転自在に連結されているとともに他端が回転台８２の一部に軸８５ｅを介して回転自在に接続されている第二連結板８５ｂとで構成されている。第三スプリング８６は、例えばコイル形状のスプリングであり、その一端が装置本体１１ｃの所定の箇所に取り付けられ、その他端が回転台８２のうち軸８５ｅとほぼ対向する反対側となる位置に取り付けられている。
【０１５３】
この間欠駆動装置５Ｃにおける駆動伝達の主要機構部は、例えば、以下の工程で組み立てられる。
【０１５４】
はじめに、図１９、図２２等に示すように、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに出力ギヤ５３Ｃを（その胴体部５３ａを介して）取付けた後、その出力ギヤ５３Ｃの突出部５３ｊの内部空間に第一スプリング５６を嵌め入れるとともにその第一スプリング５６を圧縮させるように出力側カップリング５５Ｃを取り付ける。この段階において出力側カップリング５５Ｃは、出力ギヤ５３Ｃの主に突出部５３ｊに保持され、出力ギヤ５３Ｃと一体となって入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに対して回転自在な状態で支持される。また、出力側カップリング５５Ｃは、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂに保持されつつ第一スプリング５６により軸方向に沿って出力ギヤ５３Ｃから離れる方向に押された状態におかれる。
【０１５５】
続いて、カム補助体６６を出力側カップリング５５Ｃの本体部５５ａの外側に嵌め入れた後、カム補助体６６の筒本体６６ａの外側に保持筒６７を嵌め入れ、しかる後に保持筒６７の筒本体６７ａの内部空間にカム本体６８を嵌め入れる。この段階において保持筒６７の両端開口から内部にカム補助体６６及びカム本体６８の一部が嵌め入れられた状態となって組立てられる。このうちカム補助体６６は、その筒本体６６ａの一端が出力側カップリング５５Ｃの突出部５５ｈに接触し得る状態となり、その突出ピン６６ｂが保持筒６７の位置決め溝６７ｂに入り込む状態となり、そのカム受け片６６ｃがカム本体６８のカム部６８ｂの凹部に入り込む状態となる。また、カム本体６８の突出棒６８ｃが保持筒６７の誘導溝６７ｄに入り込んだ状態となる。
【０１５６】
最後に、入力側カップリング５４を、カム補助体６８の筒本体６８ａの内部空間に存在する入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂの端部に外側から嵌め合わせるように取り付ける。これにより、入力側カップリング５４は、そのカム本体６８の筒本体６８ａ内において突起部５４ｄが入力ギヤ６１の軸通し部５２ｂにおける切込み部５２ｃに入り込むことで連結した状態となる。また、この段階においては、出力側カップリング５５Ｃが第一スプリング５６の押し付ける力を受けて入力側カップリング５４に接近した状態に保たれるので、カップリング５５Ｃの連結突起５５ｇが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに入り込んだ状態になる。この結果、出力側カップリング５５Ｃは、入力側カップリング５４と連結した状態におかれる。
【０１５７】
以上により、駆動伝達の主要機構部は、図１９、図２２等に示すような外観を有する構造物となる状態に組み立てられる。この主要機構部は、図１９等に示すように、入力ギヤ５２の軸通し部５２ｂにおける内部の貫通空間に対し、装置本体１１ｃの軸５１Ａを入力側カップリング５４が存在する側から差し入れて貫き通すことで、その軸５１Ａに対して回転自在に取り付けられる。
【０１５８】
次に、この間欠駆動装置５Ｃの動作について説明する。ここでは、図２２等に示すように、入力ギヤ５２が矢印Ａで示す方向に回転する回転動力を回転駆動装置１９から入力される場合を前提にして説明する。
【０１５９】
まず、図１９及び図２２に示すように、カム状態切替え機構７０Ｃがソレノイド８４の駆動（作動棒８４ａを進退移動させること）によりカム補助体６６の突出ピン６６ｂを保持筒６７における第一の位置決め溝６７ｂに保持させたときには、出力側カップリング５５Ｃが入力側カップリング５４と連結した状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３Ｃに伝達され、出力ギヤ５３Ｃが入力ギヤ５２と同様に回転方向Ａに回転する。
【０１６０】
このとき出力側カップリング５５Ｃは、図２２ａ、図２５ａに示すように、第一スプリング５６により入力側カップリング５４に接近する方向Ｚ１に押し付けられている。これにより、カップリング５５Ｃの胴体部５３ａがカム補助体６６の胴体部６６ａの内部に押し付けられた状態になり、また、カム補助体６６もカップリング５５Ｃにより（突出部５５ｈとの接触により）保持筒６７の第一の位置決め溝６７ｂに確実に入り込んだ状態に保たれる。ちなみに、このときのカム補助体６１、保持筒６７及びカム本体６８はいずれも、カム本体６８の突出棒６８ｃが停止部材８６に接触することにより、矢印Ａの方向には回転せずに停止した状態でいる。
【０１６１】
このような状態に保たれることにより、出力側カップリング５５Ｃは、その連結突起５５ｇが入力側カップリング５４の連結切込部５４ｅに嵌め入れられた状態となり（図１１ａを参照）、これにより入力側カップリング５４と連結した状態となる。また、このときの出力側カップリング５５Ｃは、その突出部５５ｆが出力ギヤ５３Ｃの支持溝５３ｋに入り込んだ状態となり、これにより入力側カップリング５４から受けた回転動力を出力ギヤ５３Ｃに伝達することが可能になる。したがって、このときの間欠駆動装置５Ｃは、駆動の伝達を行う状態になる（図１９、図２２）。
【０１６２】
次いで、図２０及び図２４ｂに示すように、カム状態切替え機構７０Ｃがソレノイド８４の駆動（作動棒８４ａを進退移動させること）によりカム本体６１Ｃにおける移動筒６６の突出ピン６６ｂを保持筒６７における第二の位置決め溝６７ｃに保持させたときには、出力側カップリング５５Ｃが入力側カップリング５４との連結が解除された状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３Ｃに伝達されないこととなり、出力ギヤ５３Ｃは回転しない。
【０１６３】
このとき出力側カップリング５５Ｃは、図２４ｂに示すように、第一スプリング５６による押す力に抗してカム補助体６６によって入力側カップリング５４から離れた方向Ｚ２に移動させられた位置に変位させられた状態となるので、入力側カップリング５４から離れて連結状態が解除された状態になる（図１１ｃを参照）。
【０１６４】
このような状態に保たれることにより、出力側カップリング５５Ｃは、入力側カップリング５４から回転動力が伝達されなくなるので、出力ギヤ５３Ｃに駆動力を伝達することが不可能になる。したがって、このときの間欠駆動装置５Ｃは、駆動の伝達を切断した状態になる（図２０、図２４ｂ）。
【０１６５】
ここで、間欠駆動装置５Ｃにおいて駆動伝達状態から駆動切断状態へ切り替えが行われるときの、駆動伝達の主要機構部の要部の動作について詳述する。
【０１６６】
まず、図２３ｂに示すように、カム状態切替え機構７０Ｃにおいてソレノイド８４の作動棒８４ａを引く動作が行われる。これにより、ソレノイド８４の作動棒８４ａの退避動作によりリンク機構８５を介して回転台８２が矢印Ｃで示す方向に所要の量だけ回転する。この結果、変位カム６９が、突出棒８６ｃを介してカム本体６８を入力側カップリング５４から離間させる方向Ｚ２に移動させる。回転台８２の矢印Ｃ方向への回転により第三スプリング８６が延びた状態になる。
【０１６７】
詳しくは、回転台８２の回転により変位カム６９が、停止部材８６に接触した状態にあるカム本体６８の突出棒６８ｃの下方に潜り込むような状態で進むので、突出棒６８ｃが停止部材８６に接触しつつ変位カム６９の傾斜面部５１ａに案内されて矢印Ｚ２の方向に次第に変位する。これにより、カム本体６８は矢印Ｚの方向に変位するとともに、カム受け片６６ｃを介してカム補助体６６を矢印Ｚ２の方向に次第に移動させる。この結果、カム補助体６６が、出力側カップリング５５Ｃの突出部５５ｈとの接触によりカップリング５５Ｃを矢印Ｚ２の方向に移動させることとなる。この際、カム本体６８のカム部６８ｂの傾斜部がカム補助体６６のカム受け片６６ｃを押すことでカム補助体６６の突出ピン６６ｂが第一の位置決め溝６７ｂから離れて（浮いて）矢印Ｚ２の方向に移動するとともに、回転方向Ａに対して回転力を与えられてカム補助体６６がカム本体６８に対して相対的に少し回転する。
【０１６８】
続いて、回転台８２の回転により突出棒６８ｃが停止部材８６に接触したままで変位カム６９の保持面部６９ｂに至ると（図２３ｂ）、図２４ａや図２５ｂに示すように、カム補助体６６の突出ピン６６ｂが、第一の位置決め溝６７ｂから脱出するように移動して第二の位置決め溝６７ｃの両側部の上部となる頂点部７６ｅを乗り越える位置まで達する。
【０１６９】
しかる後、カム状態切替え機構７０Ｃにおいてソレノイド８４の励磁を解除すると、作動棒８４ａが突出（前進）させられる。これにより、回転台８２が第三スプリング８６の復元力により矢印Ｃとは反対側の方向に回転して元の位置に戻る。この際、変位カム６９は、停止部材８６に接触したままのカム本体６８の突出棒６８ｃの下から外れる方向（矢印Ｃの方向とは反対方向）に移動するので、カム本体６８は支えがなくなる。すると、カム補助体６６は出力側カップリング５５Ｃを介して第一のスプリング５６に押されて、その突出ピン６６ｂが保持筒７７の第二の位置決め溝６７ｃの側にすべり込むようにして入り込む（図２４ｂ、図２５ｃ）。この結果、カム補助体６６の位置が第一の位置決め溝６７ｂから比べると矢印Ｚ２の方向に移動された位置に変位したことになるので、前述したように出力側カップリング５５Ｃが入力側カップリング５４との連結から解除された状態になって駆動の伝達が切断される（図２４ｂ、図２５ｃ）。
【０１７０】
次に駆動伝達を切断した状態から、カム状態切替え機構７０Ｃがソレノイド８４の駆動によりカム本体６１Ｃにおけるカム補助体６６の突出ピン６６ｂを保持筒６７における第一の位置決め溝６７ｂに再び保持させたときには、出力側カップリング５５Ｃが入力側カップリング５４と連結した状態に保たれる。この結果、入力ギヤ５２の回転動力が出力ギヤ５３Ｃに伝達され、出力ギヤ５３Ｃが入力ギヤ５２と同様に回転方向Ａに回転する。
【０１７１】
カム状態切替え機構７０Ｃにおいて、前述したようにソレノイド８４の作動棒８４ａを引く動作と突出させる動作が行われる。まず、作動棒８４ａを引く動作により回転台８２が矢印Ｃの方向に回転して変位カム部６９が突出棒６８ｃを移動させるので、カム本体６１Ｃのカム本体６８が矢印Ｚ２の方向に移動し、これに連れてカム補助体６６と出力側カップリング５５Ｃも矢印Ｚ２の方向に再び移動する。この際、カム本体６８のカム部６８ｂがカム補助体６６のカム受け片６８ｃを押すことにより、カム補助体６６の突出ピン６６ｂは、保持筒６７の第二の位置決め溝６７ｃから抜け出るように矢印Ｚ２の方向に変位するとともに、回転方向Ａに回転力を与えられる。
【０１７２】
その後、回転台８２の回転により突出棒６８ｃが変位カム部６９の保持面部６９ｂに至ると（図２３ｂ）、カム補助体６６の突出ピン６６ｂが、第二の位置決め溝７６ｃの両側部の上部となる頂点部７６ｅを乗り越える位置まで達する（図２４ａ）。しかる後に、カム状態切替え機構７０Ｃにおいてソレノイド８４の励磁を解除すると、回転台８２は元の位置に復帰し、カム本体６８は支えを失う。すると、カム補助体６６は出力側カップリング５５Ｃを介して第一のスプリング５６に押されて、その突出ピン６６ｂが保持筒７７の第一の位置決め溝７６ｂの側に滑り落ちるようにして入り込む（図２２、図２５ａ）。この結果、カム補助体６６の位置が第二の位置決め溝６７ｃから比べると矢印Ｚ１の方向に移動された位置に変位したことになるので、前述したように出力側カップリング５５Ｃが入力側カップリング５４と連結された状態になる（図２２）。
【０１７３】
このように間欠駆動装置５Ｃでは、変位カム部６９を備えたカム状態切替え機構７０Ｃを作動させて、カム本体６１Ｃを固定した状態（第一の位置決め位置６７ｂに保持した状態）及びその固定を解除した状態（第二の位置決め位置６７ｃに保持した状態）のいずれかに切り替えることにより、連結部材である出力側カップリング５５Ｃを入力側カップリング５４に対して迅速に変位させて両カップリングどうしを連結した状態とその連結を解除した状態のいずれかに素早く切り替えることができる。このため、駆動の伝達及び切断の切り替え動作を迅速に行うことが可能になる。
【０１７４】
［他の実施の形態］
実施の形態１、２における駆動伝達ユニット４０では、間欠駆動装置５、５Ｂに代えて、実施の形態３に係る間欠駆動装置５Ｃを適用することもできる。反対に、実施の形態３における駆動伝達ユニット４０Ｃでは、間欠駆動装置５Ｃに代えて、実施の形態１、２に係る間欠駆動装置５、５Ｂを適用することもできる。
【０１７５】
また、実施の形態１〜３では、画像形成装置として、電子写真方式の画像形成方式を適用したものを例示したが、それ以外の画像形成方式（例えばインクジェット方式、サーマルヘッド方式など）を採用した画像形成装置であっても構わない。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。
【０１７６】
さらに、実施の形態１〜３に係る間欠駆動装置５は、画像形成装置と接続して使用される大型の給紙装置の駆動伝達部や、後処理装置の用紙搬送装置の駆動伝達部などの他の駆動伝達部に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１７７】
５，５ｂ，５Ｃ…間欠駆動装置
１０…画像形成装置
１２…給紙装置
５１Ａ…軸
５２…入力ギヤ（入力歯車）
５３…出力ギヤ（出力歯車）
５４…入力側カップリング（入力側連結部材）
５５…出力側カップリング（出力側連結部材）
５７…第二スプリング（回転付与部材）
６１…カム本体（第一カム部材）
６２…カム補助体（第二カム部材）
６２ｃ…ギヤ部（歯車部）
６６…カム補助体（第二カム部材）
６６ｃ…カム受け片（カム受け部）
６８…カム本体（第一カム部材）
６８ｃ…突出棒（突出部）
６９…変位カム（回転付与部材）
７０，７０Ｂ，７０Ｃ…カム状態切替え機構
７１…歯欠けギヤ（歯欠け歯車）
７１ａ…ギヤ部（歯車部）
７１ｂ…歯欠け部
７２…切替え装置
７４Ａ…第一引っ掛け部
７４Ｂ…第二引っ掛け部
７８…移動接触部材
Ｚ  …軸方向
Ｚ２…入力側カップリングから離す方向
【図１】
2011185293.tif 000003
【図２】
2011185293.tif 000004
【図３】
2011185293.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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