(57)【要約】【課題】電動モータとブレーキ装置をともに内蔵するとともに、電動モータとブレーキ装置との熱の移動を抑制するホイールモータを提供するものである。【解決手段】ホイールモータ１は、ステータ２１と、ステータ２１に対し回転自在に配置され、モータ軸２６が設けられているロータ２２とを有する電動モータ２と、車両に備わる車輪が連係される出力軸３４を有し、モータ軸２６の回転を減速するとともに出力軸から減速された回転を出力する減速装置３とを備える。さらに、ホイールモータ１は、車輪の回転にブレーキ力を与えるブレーキ装置４を備える。そして、減速装置３は、電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、前記ステータに対し回転自在に配置され、モータ軸が設けられているロータとを有する電動モータと、
車両に備わる車輪が連係される出力軸を有し、前記モータ軸の回転を減速するとともに前記出力軸から減速された回転を出力する減速装置と、を備えるホイールモータにおいて、
前記ホイールモータは、前記車輪の回転にブレーキ力を与えるブレーキ装置を備え、
前記減速装置は、前記電動モータと前記ブレーキ装置との間に配置されていることを特徴とするホイールモータ。
【請求項２】
前記ホイールモータは、前記減速装置と前記電動モータとの間を遮蔽する遮蔽手段を有するとともに前記減速装置を気密に内包する減速装置ケースを有し、前記減速装置ケース内にはオイルが適量封入れていることを特徴とする請求項１に記載のホイールモータ。
【請求項３】
前記ブレーキ装置は、前記車輪に備わるホイールが連結されるブレーキドラムと、前記ブレーキドラム内に配置されるブレーキシューとを備えるドラムブレーキであり、前記ドラムブレーキは、前記車輪の内側に配置されることを特徴とする請求項２に記載のホイールモータ。
【請求項４】
前記減速装置は、前記電動モータの前記モータ軸に一体的に取り付けられている太陽歯車と、前記減速装置ケースの内壁に一体的に取り付けられている内歯車と、前記第１太陽歯車および前記内歯車の間に配置され、前記第１太陽歯車および前記内歯車の双方に噛合するとともに前記出力軸が連係されている少なくとも１つ以上の遊星歯車とを備える遊星歯車装置であることを特徴とする請求項３に記載のホイールモータ。
【請求項５】
前記電動モータの前記モータ軸と前記出力軸とは、同軸上に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のホイールモータ。
【請求項６】
前記ホイールモータは、前記ドラムブレーキの前記ブレーキドラムが一体的に設けられているとともに前記車輪の前記ホイールが取り付けられるプレート部材を備え、前記出力軸の端部にはテーパ形状の連結部が形成され、前記プレート部材は前記出力軸の連結部にテーパ結合されていることを特徴とする請求項５に記載のホイールモータ。
【請求項７】
前記電動モータは、前記ロータが前記ステータの外側に配置されているアウターロータ型ブラシレスモータであることを特徴とする請求項６に記載のホイールモータ。
【請求項８】
前記ホイールモータは、前記電動モータおよび前記減速装置を内包するフロントブラケットおよびエンドブラケットを備えており、前記エンドブラケットには前記電動モータが取り付けられ、前記フロントブラケットには前記車両に取り付けられる取り付け部が設けられていることを特長とする請求項７に記載のホイールモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ホイールモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、車両に備わる車輪に駆動力を与え車両を駆動させるための動力装置、および車輪に制動力を与え車両を制動または停止させるブレーキ装置が設けられている。このブレーキ装置としては、ディスクブレーキまたはドラムブレーキが用いられ車輪に近接して配置されている。そして、車両が電気自動車等である場合には、動力源として電動モータを備え、ブレーキ装置とともに車輪の近傍に配置されるホイールモータが数多く採用されている。
【０００３】
上記のように、車両の動力装置としてホイールモータが用いられる場合、ブレーキ装置と電動モータが近接して配置されるため、ブレーキ装置および電動モータのそれぞれから生じる発熱が相手方に与える影響が問題となる。
【０００４】
例えば、車両の制動時には、ブレーキ装置は摩擦により発熱し高温となる。そして、この熱により電動モータが高熱となると電動モータに備えられているマグネットおよびコイルの性能が低下し電動モータの出力性能が低下するおそれがある。また、長時間にわたり電動モータが作動していると電動モータは銅損または鉄損により発熱し高温となる。そして、この熱によりブレーキ装置が高温となるとブレーキ装置に備えられている摩擦材の摩擦性能が低下しブレーキ装置の制動性能が低下するおそれがある。
【０００５】
上記のように、互いに近接する電動モータとブレーキ装置との間に、相互に伝わる熱の移動を抑制するため、車輪のホイールを間に挟んで電動モータとブレーキ装置を配置した車両が提案されている（例えば、特許文献１）。この車両では、車輪のホイールを電動モータとブレーキ装置との間に配置することにより、電動モータとブレーキ装置と間を熱の移動を抑制するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５１３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電気自動車等の車両のデザインにおいては、組み立ての容易化、小型軽量化のため複数の構成部品の一体化の求めがあり、ホイールモータにおいては、電動モータ（減速装置を含む）とブレーキ装置の一体化、すなわち、電動モータとブレーキ装置をともに内蔵したホイールモータが必要とされている。しかしながら、上記の従来技術においては、電動モータとブレーキ装置との熱の移動は抑制されているものの、車輪のホイールを間に挟んで電動モータとブレーキ装置が配置されているため、電動モータとブレーキ装置をともに内蔵したホイールモータとすることができない。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、電動モータとブレーキ装置をともに内蔵するとともに、電動モータとブレーキ装置との熱の移動を抑制するホイールモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載のホイールモータは、ステータと、前記ステータに対し回転自在に配置され、モータ軸が設けられているロータとを有する電動モータと、車両に備わる車輪が連係される出力軸を有し、前記モータ軸の回転を減速するとともに前記出力軸から減速された回転を出力する減速装置と、を備えるホイールモータにおいて、前記ホイールモータは、前記車輪の回転にブレーキ力を与えるブレーキ装置を備え、前記減速装置は、前記電動モータと前記ブレーキ装置との間に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のホイールモータは、請求項１に記載のホイールモータにおいて、前記ホイールモータは、前記減速装置と前記電動モータとの間を遮蔽する遮蔽手段を有するとともに前記減速装置を気密に内包する減速装置ケースを有し、前記減速装置ケース内にはオイルが適量封入されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のホイールモータは、請求項２に記載のホイールモータにおいて、前記ブレーキ装置は、前記車輪に備わるホイールが連結されるブレーキドラムと、前記ブレーキドラム内に配置されるブレーキシューとを備えるドラムブレーキであり、前記ドラムブレーキは、前記車輪の内側に配置されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載のホイールモータは、請求項３に記載のホイールモータにおいて、前記減速装置は、前記電動モータの前記モータ軸に一体的に取り付けられている太陽歯車と、前記減速装置ケースの内壁に一体的に取り付けられている内歯車と、前記太陽歯車および前記内歯車の間に配置され、前記太陽歯車および前記内歯車の双方に噛合するとともに前記出力軸が連係されている少なくとも１つ以上の遊星歯車とを備える遊星歯車装置であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載のホイールモータは、請求項４に記載のホイールモータにおいて、前記電動モータの前記モータ軸と前記出力軸とは、同軸上に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載のホイールモータは、請求項５に記載のホイールモータにおいて、前記ホイールモータは、前記ドラムブレーキの前記ブレーキドラムが一体的に設けられているとともに前記車輪の前記ホイールが取り付けられるプレート部材を備え、前記出力軸の端部にはテーパ形状の連結部が形成され、前記プレート部材は前記出力軸の連結部にテーパ結合されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載のホイールモータは、請求項６に記載のホイールモータにおいて、前記電動モータは、前記ロータが前記ステータの外側に配置されているアウターロータ型ブラシレスモータであることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載のホイールモータは、請求項７に記載のホイールモータにおいて、前記ホイールモータは、前記電動モータおよび前記減速装置を内包するフロントブラケットおよびエンドブラケットを備えており、前記エンドブラケットには前記電動モータが取り付けられ、前記フロントブラケットには前記車両に取り付けられる取り付け部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のホイールモータによれば、ホイールモータ１は、電動モータおよび減速装置の他に、ブレーキ装置を内蔵したオールインワンタイプのホイールモータである。そのため、ホイールモータは、車両に組み付けることが容易であり、ハウジング等を共有することができるため小型軽量なホイールモータである。
【００１８】
さらに、ホイールモータは、減速装置が電動モータとブレーキ装置との間に配置されている。そのため、電動モータとブレーキ装置とにそれぞれ生じる発熱が相手方に移動することが抑制され、電動モータの出力性能およびブレーキ装置の制動性能が低減することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態におけるホイールモータの正面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるホイールモータの縦断面図である。
【図３】図２において断面Ａ−Ａにて示すホイールモータの横断面図であり、ブレーキ装置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるブレーキ装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施形態を図１、図２および図３に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態におけるホイールモータの正面図である。図２は、本発明の実施形態におけるホイールモータの縦断面図である。図３は、図２において断面Ａ−Ａにて示すホイールモータの横断面図であり、ブレーキ装置を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、ホイールモータ１は、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両の車両フレームＦに取り付けボルトＢにより取り付けられる。また、ホイール６１とホイール６１に取り付けられているタイヤ６２とを有する車輪６０がボルト６３により、ホイールモータ１に取り付けられている。そして、ホイールモータ１は、車輪６０に駆動力および制動力を与え、車両の走行を制御する。
【００２２】
図２に示すように、ホイールモータ１は、電動モータとしてのアウターロータ型ブラシレスモータ（以下「ブラシレスモータ」ともいう。）２、減速装置としての遊星歯車装置３、ブレーキ装置としてのドラムブレーキ４、エンドブラケット５、フロントブラケット６、プレート部材５６、減速装置ケース７０とを備えている。そして、ブラシレスモータ２よび遊星歯車装置３は、エンドブラケット５およびフロントブラケット６内に内包されるとともに、遊星歯車装置３は、一部がフロントブラケット６により形成される減速装置ケース７０により、更に気密に内容されている。
【００２３】
ブラシレスモータ２は、ステータ２１と、ステータ２１の外側に回転自在に配置されているロータ２２と、ロータ２２に一体的に取り付けられているモータ軸２６とを備える。ステータ２１は、薄板状の電磁鋼板が複数枚積層され形成されたステータコア２１ａと、ステータコア２１ａにインシュレータ２１ｂを介して巻装されているコイル２１ｃとを有する。そして、ステータ２１は、ステータボルト２１ｄによりエンドブラケット５に取り付けられている。
【００２４】
ロータ２２は、円盤部２２ｃと円盤部２２ｃの外周に一体形成されているバックヨーク２２ｂとからなり、有底円筒形状に形成されているロータ本体２２ａと、ロータ本体２２ａのバックヨーク２２ｂの内壁に設けられているマグネット２２ｄとを備えている。そして、ロータ本体２２ａの円盤部２２ｃの内周には、ネジ２７によりモータ軸２６が取り付けられている。
【００２５】
エンドブラケット５には、軸受（２４，２５）が挿入固定されており、軸受（２４，２５）にモータ軸２６が軸支されることにより、モータ軸２６を介してロータ２２がエンドブラケット５に固定されているステータ２１に対して回転自在に配置される。このように、ステータ２１は、ステータボルト２１ｄによりエンドブラケット５に取り付けられると
ともに、ロータ２２に取付けられているモータ軸２６が軸受（２４，２５）に軸支されることにより、ブラシレスモータ２は、エンドブラケット５に取り付けられている。
【００２６】
ブラシレスモータ２には、ロータ２２の回転位置の検出のために回転検出手段２３が備えられている。回転検出手段２３は、検出センサ２３ｂが設けられ、エンドブラケット５に取り付けられている基板２３ａと、検出センサ２３ｂに対向した位置にてロータ本体２２ａの円盤部２２ｃに取り付けられている検出用マグネット２３ｃとを備えている。なお、検出センサ２３ｂとしてはホールＩＣ等が用いられる。
【００２７】
本実施の形態では、上記のように、電動モータとしてロータ２２がステータ２１の外側に配置されるアウターロータ型ブラシレスモータ２が用いられている。アウターロータ型ブラシレスモータ２は、回転子であるロータ２２がステータ２１の外側に配置されるためトルク半径を大きくすることができモータ軸２６を高トルクで回転させることができる。また、ロータ２２のバックヨーク２２ｂの内壁にマグネット２２ｄを配置できるため、バックヨーク２２ｂによりマグネット２２ｄが径方向外側から保持されており、マグネット２２ｄのバックヨーク２２ｂへの固定が容易となる。
【００２８】
次に、図２に基づき本実施の形態の減速装置２について説明する。減速装置としての遊星歯車装置２は、モータ軸２６が連結されているとともに、車両に備わる車輪６０が連係される出力軸３４を備えている。ホイールモータ１は、遊星歯車装置２を気密に内包する減速装置ケース７０を備え、フロントブラケット６の一部と、減速装置ケース７０はフロントブラケット６に一体的に取り付けられている遮蔽手段としてのシールプレート３９と、シールプレート３９とモータ軸２６との間に配置されているオイルシール４０と、フロントブラケット６と出力軸３４との間に配置されているオイルシール４１とを備えている。
【００２９】
オイルシール４０の外周はシールプレート３９に密着し、オイルシール４０の内周とモータ軸２６の外周とは摺動自在であるともに、両者間は気密性が保たれている。同様に、オイルシール４１の外周はフロントブラケット６に密着し、オイルシール４１の内周と出力軸３４の外周とは摺動自在であるともに、両者間は気密性が保たれている。このため、モータ軸２６および出力軸３４の回転が阻害されることなく、オイルシール（４０，４１）により減速装置ケース７０内は気密に保たれている。
【００３０】
減速装置ケース７０内はオイル４２が適量封入されており、遊星歯車装置４２は、オイル４２が適量封入された減速装置ケース７０内に配置されている。また、減速装置ケース７０を構成する遮蔽手段としてのシールプレート３９が、ブラシレスモータ２と遊星歯車装置３との間に配置されており、オイルシール４０とともにシールプレート３９により、減速装置ケース７０内のオイル４２がブラシレスモータ２に付着することがない。
【００３１】
遊星歯車装置３は、モータ軸２６に一体的に取り付けられている太陽歯車３１と、減速装置ケース７０を形成するフロントブラケット６の内壁に一体的に取り付けられている内歯車３２と、太陽歯車３１および内歯車３２の間に配置され、太陽歯車３１および内歯車３２の双方に噛合する３つの遊星歯車（３３，３３，３３）とを有する。そして、遊星歯車（３３，３３，３３）は、出力軸３４に一体に形成されている連結部（３５，３５，３５）により、軸受（３６，３６，３６）を介して軸支されている。また、出力軸３４は、フロントブラケット６に配置されている軸受（３７，３８）により軸支されており、モータ軸２６と出力軸３４とは、同軸上に配置されている。
【００３２】
本実施の形態では、上記のように、減速装置として遊星歯車装置３を用いられている。遊星歯車装置３は、太陽歯車３１，内歯車３２並びに遊星歯車（３３，３３，３３）を同
一の平面上に配置することができ軸方向に偏平に構成することができる。そのため、ホイールモータ１の軸方向長さを短くすることができる。また、太陽歯車３１，内歯車３２並びに遊星歯車（３３，３３，３３）は、力の伝達効率の高い平歯車で構成することができるため、減速効率が高い。さらに、上述のように入力であるモータ軸２６に対し、出力である出力軸３４を同軸上に配置することができる。そのため、減速装置と電動モータを同軸上に配置することができ、ホイールモータ１の外径寸法が小さくなり車輪６０のホイール６１内へのレイアウト性が向上される。
【００３３】
また、本実施の形態では、遊星歯車装置３はオイル４２が適量封入されている減速装置ケース７０内に配置されており、遊星歯車装置３はオイル潤滑により歯車間（３１と３３、３２と３３）の摺動が円滑となり、伝達効率が向上する。さらに、減速装置ケース７０を形成する遮蔽手段としてのシールプレート３９が、遊星歯車装置３とブラシレスモータ２との間に配置されているため、オイル４２がブラシレスモータ２に付着することがない。このオイル４２には、歯車（３１，３２，３３）から生じるバリや摩耗粉が混在するおそれがあるが、オイル４２がブラシレスモータ２に付着することがないため、歯車（３１，３２，３３）から生じるバリや摩耗粉によりブラシレスモータ２の耐久性能や出力性能が低下するおそれがない。
【００３４】
次に、図２および図３に基づき本実施の形態のブレーキ装置４について説明する。ドラムブレーキ４は、遊星歯車装置３から突出する出力軸３４側に設けられ、遊星歯車装置３を挟んでブラシレスモータ２の反対側に配置される。従って、遊星歯車装置３は、ブラシレスモータ２とドラムブレーキ４との間に配置されている。
【００３５】
ブレーキ装置としてのドラムブレーキ４は、フロントブラケット６に圧入固定されている支持ピン５１と、互いに対向して配置されている一対のブレーキシュー（５２，５２）と、フロントブラケット６に回転自在に支持されているブレーキカム５３と、ブレーキカム５３に一体的に取り付けられているブレーキアーム５４と、ブレーキシュー（５２，５２）を内包するブレーキドラム５５とを備える。そして、図１に示すように、ドラムブレーキ４は、車輪６０のホイール６１の内側に配置される。
【００３６】
ブレーキシュー５２は、円弧形状のブレーキシュー本体５２ａと、ブレーキシュー本体５２ａの円弧外壁に取り付けられている摩擦部材５２ｂとを備え、摩擦部材５２ｂはブレーキドラム５５の内壁に対向する位置に配置されている。一対のブレーキシュー（５２，５２）の一端は支持ピン５１の円柱端部５１ａに回転自在に回転自在に軸支され、他端はブレーキカム５３の２方取り形状となっているカム端部５３ａに当接されるとともに、一対のブレーキシュー（５２，５２）には引張りバネ（５７，５８）が取り付けられている。
【００３７】
一対のブレーキシュー（５２，５２）は、引張りバネ（５７，５８）により互いに引き付けられ、支持ピン５１に軸支されている一端を支点とし、ブレーキカム５３に当接する他端を作用点とするレバー構造となっている。また、ブレーキカム５３に一体的に取り付けられているブレーキアーム５４の端部には、車両からのブレーキワイヤWが取り付けられ、ワイヤWの引張り動作によりブレーキアーム５４が取り付けられているブレーキカム５３は回転する。
【００３８】
そして、図４に示すように、ワイヤWの引張り動作によりブレーキカム５３が回転すると、２方取り形状となっているカム端部５３ａによりブレーキシュー（５２，５２）の他端間の距離が大きくなり、ブレーキシュー（５２，５２）の摩擦部材（５２ｂ，５２ｂ）はブレーキドラム５５の内壁に押圧され、ブレーキドラム５５と摩擦部材（５２ｂ，５２ｂ）との間に摩擦による制動力が生じる。
【００３９】
本実施の形態では、上記のように、ブレーキ装置としてディスクブレーキではなくドラムブレーキ４が用いられている。ディスクブレーキは、円盤形状のブレーキディスクと、ブレーキディスクの外周に配置され、ブレーキシューを有するブレーキキャリパを備え、ブレーキキャリパはブレーキトルクを大きくするため車軸から離れた位置に配置される。そのため、ディスクブレーキは径方向の長さの大きなブレーキ装置となってしまう。
【００４０】
それに対し、ドラムブレーキ４は円筒形状のブレーキドラム５５の内側にブレーキシュー５２が配置されているため、径方向の長さが短いブレーキ装置である。このため、ドラムブレーキ５２は、車輪６０のホイール６１の内側に容易に配置されることができ、ホイールモータ１の多くの部分を車輪６０のホイール６１の内側に配置することができる。これにより、ホイールモータ１とホイールモータ１が取り付けられた車輪６０の全体としての大きさが小さくなり、車両に対するレイアウト性が向上する。
【００４１】
また、ドラムブレーキ４は、ワイヤＷの引張りにより制動力を発生する構成である。そして、ワイヤＷの引張りは、車両に備わるラチェット機構等により一定に保つことができる。そのため、ドラムブレーキ４は、車両を長時間停車するときに用いられる所謂サイドブレーキとしても用いることができる。
【００４２】
次に、図２に基づき本実施の形態のプレート部材５６およびプレート部材５６と出力軸３４との締結について説明する。プレート部材５６は、出力軸３４に取り付けられるともに、プレート部材５６の外周部には車輪６０のホイール６１がボルト６３により取り付けられる。プレート部材５６が取り付けられる出力軸３４の端部にはテーパ形状の連結部３４ａが形成されており、プレート部材５６は連結部に挿入されるとともにナット４３により締め付けられ、プレート部材５６はテーパ結合により出力軸３４に締結されている。また、プレート部材５６には、ドラムブレーキ４のブレーキドラム５５が一体形成されている。
【００４３】
本実施の形態では、上記のように、テーパ結合により出力軸３４に対しプレート部材５６が締結されることにより、出力軸３４に対し軸ずれすることなくプレート部材５６が締結される。そのため、プレート部材５６を介して出力軸３４に取り付けられる車輪６０も、出力軸３４に対して軸ずれが殆どない。これにより、車輪６０を出力軸３４に対して振れなく回転することができ、車両の安定走行を実現することができる。
【００４４】
次に、ホイールモータ１の車両フレームＦの取り付けについて図１に基づき説明する。フロントブラケット６には取り付け部６ａが一体形成されている。そして、ボルトＢにより車両の車両フレームＦに、ホイールモータ１が取り付けられる。このような構成とすることで、車両フレームＦにフロントブラケット６が取り付けられるとともに、フロントブラケット６に車輪６０が取り付けられる出力軸３４が軸支される構成となる。そのため、車重はフロントブラケット６に作用し、ブラシレスモータ２が取り付けられているエンドブラケット５には、車重は作用しない構成となる。よって、車重によりブラシレスモータ２の出力性能が変化することがない。
【００４５】
本発明のホイールモータ１の有する効果について、本実施の形態に基づき説明する。
（１）ホイールモータ１は、電動モータであるブラシレスモータ２および減速装置である遊星歯車装置３の他に、ブレーキ装置であるドラムブレーキ４を内蔵したオールインワンタイプのホイールモータである。そのため、ホイールモータ１は、車両に組み付けることが容易であり、ハウジング等を共有することができるため小型軽量なホイールモータである。
（２）ホイールモータ１は、減速装置３が電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置さ
れている。そのため、電動モータ２とブレーキ装置４とにそれぞれ生じる発熱が相手方に移動することが抑制され、電動モータ２の出力性能およびブレーキ装置４の制動性能が低減することがない。
（３）電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置されている減速装置３は、オイル４２が適量封入されている減速装置ケース７０により気密に内包されている。オイル４２が適量封入されている減速装置ケース７０は、熱容量が大きいとともに減速装置３と同様に電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置されている。そのため、電動モータ２とブレーキ装置４とにそれぞれ生じる発熱が相手方に移動することが、より一層抑制される。
また、減速装置ケース７０には、電動モータ２と減速装置３との間を遮断する遮断手段としてのシールプレート３９が設けられており、減速装置ケース７０内のオイル４２が電動モータ２に付着することがない。そのため、オイル４２に混同されるおそれのある減速装置３のバリや摩耗粉等が電動モータ２に付着することがなく、バリや摩耗粉等により電動モータ２の出力性能が低下することがない。
【符号の説明】
【００４６】
１  ホイールモータ
２  電動モータ（アウターロータ型ブラシレスモータ、ブラシレスモータ）
３  減速装置（遊星歯車装置）
４  ブレーキ装置（ドラムブレーキ）
５  エンドブラケット
６  フロントブラケット
６ａ  取り付け部
２１  ステータ
２１ａ  ステータコア
２１ｂ  インシュレータ
２１ｃ  コイル
２１ｄ  ステータボルト
２２  ロータ
２２ａ  ロータ本体
２２ｂ  バックヨーク
２２ｃ  円盤部
２２ｄ  マグネット
２６  モータ軸
３１  第１太陽歯車
３２  第２太陽歯車
３３  遊星歯車
３４  出力軸
３５  連結部
３９  シールプレート（遮蔽手段）
４０  オイルシール
４１  オイルシール
４２  オイル
５１  支持ピン
５２  ブレーキシュー
５３  ブレーキカム
５４  ブレーキアーム
５５  ブレーキドラム
５６  プレート部材
６０  車輪
６１  ホイール
６２  タイヤ
７０  減速装置ケース
Ｆ  車両フレーム
【図１】
2011084179.tif 000003
【図２】
2011084179.tif 000004
【図３】
2011084179.tif 000005
【図４】
2011084179.tif 000006