(57)【要約】【課題】ユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる、案内システム、案内方法、及び案内プログラムを提供すること。【解決手段】案内システム１は、施設を訪問した各車両の訪問状況に基づき、当該施設に関する案内を行う条件となる案内条件範囲を施設に対して設定する案内条件範囲設定部２２ａと、施設に関する案内を行う基準となる案内基準位置を取得し、当該取得した案内基準位置が案内条件範囲設定部２２ａにより設定された案内条件範囲に含まれている場合に、施設に関する案内を行う案内部２２ｂとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設を訪問した各車両の訪問状況に基づき、当該施設に関する案内を行う条件となる案内条件範囲を前記施設に対して設定する案内条件範囲設定手段と、
前記施設に関する案内を行う基準となる案内基準位置を取得し、当該取得した案内基準位置が前記案内条件範囲設定手段により設定された前記案内条件範囲に含まれている場合に、前記施設に関する案内を行う案内手段と、
を備える案内システム。
【請求項２】
前記案内手段は、
前記案内基準位置が前記案内条件範囲設定手段により設定された前記案内条件範囲に含まれ、かつ、前記施設の位置が前記案内基準位置を基準とする前記車両の行動範囲に含まれている場合、当該施設に関する案内を行う、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記案内条件範囲設定手段は、
前記訪問状況としての出発地、自宅位置、走行距離、又は走行時間の少なくともいずれか一つに基づき前記案内条件範囲を設定する、
請求項１又は２に記載の案内システム。
【請求項４】
前記案内条件範囲設定手段は、
前記施設を訪問した各車両を当該各車両の前記訪問状況に基づきグループ分けし、当該グループと当該グループに属する前記車両の台数とに基づいて前記案内条件範囲を設定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の案内システム。
【請求項５】
前記案内条件範囲設定手段は、
前記施設を訪問した車両数と当該車両の訪問状況との間の相関関係の有無に応じた方法により前記グループ分けを行う、
請求項４に記載の案内システム。
【請求項６】
施設を訪問した各車両の訪問状況に基づき、当該施設に関する案内を行う条件となる案内条件範囲を前記施設に対して設定する案内条件範囲設定ステップと、
前記施設に関する案内を行う基準となる案内基準位置を取得し、当該取得した案内基準位置が前記案内条件範囲設定ステップで設定された前記案内条件範囲に含まれている場合に、前記施設に関する案内を行う案内ステップと、
を含む案内方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させる案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システム、案内方法、及び案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの嗜好に合致した目的地候補を表示する車両用ナビゲーション装置が用いられている。特に、訪問目的等のユーザの嗜好や意思を反映する情報をユーザが自ら入力しなくても、当該ユーザの嗜好に合致した目的地候補を表示する車両用ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、施設への訪問履歴に基づくユーザの嗜好の統計情報と、訪問施設とユーザの自宅との距離の統計情報とを記憶媒体に記憶させ、これらの記憶させた統計情報に基づいて、訪問施設とユーザの自宅との距離の代表的な距離内にあり、かつユーザの嗜好に合う施設を、案内目的地候補として表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０３２６号公報（段落０００６、０００８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の如き従来の装置では、ユーザの過去の行動から導き出された当該ユーザの嗜好に合致し、かつ訪問施設とユーザの自宅との距離の代表的な距離内にある施設を案内することができるに過ぎず、施設の人気や集客能力を考慮することができなかった。このため、ユーザの嗜好に合致し、当該ユーザの行動範囲に含まれさえすれば、人気が低い施設や集客能力の低い施設についても案内をしてしまっていた。その結果、ユーザがわざわざ訪問する価値の低い施設についても案内を行ってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる、案内システム、案内方法、及び案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の案内システムは、施設を訪問した各車両の訪問状況に基づき、当該施設に関する案内を行う条件となる案内条件範囲を前記施設に対して設定する案内条件範囲設定手段と、前記施設に関する案内を行う基準となる案内基準位置を取得し、当該取得した案内基準位置が前記案内条件範囲設定手段により設定された前記案内条件範囲に含まれている場合に、前記施設に関する案内を行う案内手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の案内システムは、請求項１に記載の案内システムにおいて、前記案内手段は、前記案内基準位置が前記案内条件範囲設定手段により設定された前記案内条件範囲に含まれ、かつ、前記施設の位置が前記案内基準位置を基準とする前記車両の行動範囲に含まれている場合、当該施設に関する案内を行う。
【０００８】
また、請求項３に記載の案内システムは、請求項１又は２に記載の案内システムにおいて、前記案内条件範囲設定手段は、前記訪問状況としての出発地、自宅位置、走行距離、又は走行時間の少なくともいずれか一つに基づき前記案内条件範囲を設定する。
【０００９】
また、請求項４に記載の案内システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、前記案内条件範囲設定手段は、前記施設を訪問した各車両を当該各車両の前記訪問状況に基づきグループ分けし、当該グループと当該グループに属する前記車両の台数とに基づいて前記案内条件範囲を設定する。
【００１０】
また、請求項５に記載の案内システムは、請求項４に記載の案内システムにおいて、前記案内条件範囲設定手段は、前記施設を訪問した車両数と当該車両の訪問状況との間の相関関係の有無に応じた方法により前記グループ分けを行う。
【００１１】
また、請求項６に記載の案内方法は、施設を訪問した各車両の訪問状況に基づき、当該施設に関する案内を行う条件となる案内条件範囲を前記施設に対して設定する案内条件範囲設定ステップと、前記施設に関する案内を行う基準となる案内基準位置を取得し、当該取得した案内基準位置が前記案内条件範囲設定ステップで設定された前記案内条件範囲に含まれている場合に、前記施設に関する案内を行う案内ステップと、を含む。
【００１２】
また、請求項７に記載の案内プログラムは、請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の案内システム、請求項５に記載の案内方法、又は請求項６に記載の案内プログラムによれば、案内条件範囲設定手段により設定された案内条件範囲に案内基準位置が含まれている場合に、施設に関する案内を行うので、施設の人気や集客能力の程度に応じて設定された案内条件範囲に案内基準位置（例えば自宅位置や出発地等）が含まれている場合にのみ当該施設に関する案内を行うことができ、ユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の案内システムによれば、案内基準位置が案内条件範囲設定手段により設定された案内条件範囲に含まれ、かつ、施設の位置が案内基準位置を基準とする車両の行動範囲に含まれている場合、当該施設に関する案内を行うので、ユーザの行動範囲内で、当該ユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の案内システムによれば、訪問状況としての出発地、自宅位置、走行距離、又は走行時間の少なくともいずれか一つに基づき案内条件範囲を設定するので、施設を訪問した車両の出発地、自宅位置、走行距離、又は走行時間を反映して案内条件範囲を設定することができ、多くのユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載の案内システムによれば、施設を訪問した各車両を当該各車両の訪問状況に基づきグループ分けし、当該グループと当該グループに属する車両の台数とに基づいて案内条件範囲を設定するので、グループに属する車両の台数が多い場合に当該グループに属する車両の訪問状況に基づく案内条件範囲を設定することができ、多くのユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の案内システムによれば、施設を訪問した車両数と当該車両の訪問状況との間の相関関係の有無に応じた方法によりグループ分けを行うので、施設を訪問した車両の訪問状況に合致したグループ分けに基づく案内条件範囲を設定することができ、多くのユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る案内システムを例示するブロック図である。
【図２】訪問状況ＤＢに格納されている情報を例示した表である。
【図３】訪問状況取得処理のフローチャートである。
【図４】案内条件範囲設定処理のフローチャートである。
【図５】設定された案内条件範囲を例示した図である。
【図６】設定された案内条件範囲を例示した図である。
【図７】設定された案内条件範囲を例示した図である。
【図８】案内処理のフローチャートである。
【図９】複数の施設に設定されている案内条件範囲と車両の行動範囲との関係を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る案内システム、案内方法、及び案内プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これら各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（構成）
まず、実施の形態に係る案内システムの構成を説明する。図１は、実施の形態に係る案内システムを例示するブロック図である。図１に示すように、この案内システム１は、案内装置１０、及び案内センタ２０を備えており、これらの案内装置１０と案内センタ２０とはネットワーク２を介して相互に通信可能に接続されている。
【００２１】
（構成−案内装置）
案内装置１０は、車両に搭載され、当該車両の乗員に案内を行うためのものであり、通信部１１、現在位置検出処理部１２、ディスプレイ１３、制御部１４、及びデータ記録部１５を備えている。
【００２２】
（構成−案内装置−通信部）
通信部１１は、案内センタ２０との間でネットワーク２を介して通信を行う通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００２３】
（構成−案内装置−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部１２は、案内装置１０が取り付けられた車両（以下、自車両）の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部１２は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２４】
（構成−案内装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１３は、制御部１４の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２５】
（構成−案内装置−制御部）
制御部１４は、案内装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介して案内システム１にインストールされることで、制御部１４の各部を実質的に構成する（後述する案内センタ２０の制御部２２についても同じ）。
【００２６】
この制御部１４は、機能概念的に、訪問状況取得部１４ａ、及び案内制御部１４ｂを備えている。
【００２７】
訪問状況取得部１４ａは、施設を訪問した自車両の訪問状況を取得する訪問状況取得手段である。ここで訪問状況とは、施設を訪問した車両の状況であり、例えば車両の出発地、自宅位置、又は、出発地若しくは自宅位置から施設までの走行距離若しくは走行時間等を含む概念である。案内制御部１４ｂは、通信部１１を介して案内センタ２０から受信した施設に関する情報に基づく案内の出力制御を行う案内制御手段である。これらの制御部１４の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。なお、制御部１４には公知の車速センサ３が接続されており、この車速センサ３から、車軸の回転数に比例する車速パルス信号等が制御部１４に入力される。
【００２８】
（構成−案内装置−データ記録部）
データ記録部１５は、案内システム１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する案内センタ２０のデータ記録部２３についても同じ）。
【００２９】
このデータ記録部１５は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１５ａ、及び行動範囲ＤＢ１５ｂを備えている。地図情報ＤＢ１５ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、店舗等の施設のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報（施設位置、名称、営業時間、電話番号等）を含む施設データ、地形データ、地図をディスプレイ１３に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００３０】
行動範囲ＤＢ１５ｂは、案内基準位置を基準とする車両の行動範囲を特定する行動範囲情報を格納する行動範囲情報格納手段である。ここで、案内基準位置は施設に関する案内を行う基準となる位置であり、例えば案内を行う際の車両の出発地や、予め登録されている自宅位置を案内基準位置とすることができる。また、行動範囲とはユーザが車両に乗って行動する範囲であり、例えば過去に経路案内において設定された目的地を包含する範囲や、車両の走行軌跡を包含する範囲として設定される。あるいは、過去に訪問した施設と自宅位置との距離の統計情報に基づいて代表的な距離を算出し、自宅位置から当該算出した距離内に含まれる範囲を行動範囲として設定してもよい。
【００３１】
（構成−案内センタ）
案内センタ２０は、ネットワーク２を介して施設に関する情報を案内装置１０に配信するためのものであり、通信部２１、制御部２２、及びデータ記録部２３を備えている。
【００３２】
（構成−案内センタ−通信部）
通信部２１は、案内装置１０との間でネットワーク２を介して通信を行う通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００３３】
（構成−案内センタ−制御部）
制御部２２は、機能概念的に、案内条件範囲設定部２２ａ、及び案内部２２ｂを備えている。
【００３４】
案内条件範囲設定部２２ａは、施設に関する案内を行う条件となる案内条件範囲を施設に対して設定する案内条件範囲設定手段である。案内部２２ｂは、施設に関する案内を行う案内手段である。これらの制御部２２の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３５】
（構成−案内センタ−データ記録部）
データ記録部２３は、訪問状況ＤＢ２３ａ、及び案内条件範囲ＤＢ２３ｂを備えている。訪問状況ＤＢ２３ａは、各施設を訪問した各車両の訪問状況を特定する訪問状況情報を格納する訪問状況格納手段である。図２は訪問状況ＤＢ２３ａに格納されている情報を例示した表である。図２に示すように、訪問状況ＤＢ２３ａはＤＢ項目として「施設」「車両ＩＤ」「訪問状況」を有し、各項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「施設」に対応して格納される情報は、施設を一意に識別する施設識別情報である（図２では「施設Ａ」「施設Ｂ」等）。この項目「施設」に対応して格納されている施設識別情報で識別される施設毎に、以下に説明する項目「車両ＩＤ」及び「訪問状況」に対応する情報が格納される。項目「車両ＩＤ」に対応して格納される情報は、施設を訪問した車両を一意に識別する車両識別情報である（図２では「０００１」「０００２」等）。項目「訪問状況」に対応して格納される情報は、施設を訪問した車両の訪問状況を特定する訪問状況情報であり、小項目「出発地」「自宅位置」「走行距離」及び「走行時間」に対応する情報が格納される。項目「出発地」に対応して格納される情報は、施設を訪問した車両が出発した位置を特定する情報であり、例えば出発地の緯度及び経度が格納される（図２では「３５．６７０４、１３９．７４４０」等）。項目「自宅位置」に対応して格納される情報は、施設を訪問した車両の自宅位置を特定する情報であり、例えば自宅位置の緯度及び経度が格納される（図２では「３５．６７７２、１３９．７６２０」等）。項目「走行距離」に対応して格納される情報は、施設を訪問した車両が出発地又は自宅位置を出発してから施設に到着するまでの走行距離を特定する情報である（図２では「１５ｋｍ」等）。項目「走行時間」に対応して格納される情報は、施設を訪問した車両が出発地又は自宅位置を出発してから施設に到着するまでの走行時間を特定する情報である（図２では「３５分」等）。これらの情報を訪問状況ＤＢ２３ａに格納する方法やタイミングは任意であり、例えば各車両の案内装置１０によって取得され、当該各案内装置１０からネットワーク２を介して案内センタ２０に送信され、訪問状況ＤＢ２３ａに随時格納される。
【００３６】
案内条件範囲ＤＢ２３ｂは、施設に関する案内を行う条件となる案内条件範囲を特定する案内条件範囲情報を格納する案内条件範囲情報格納手段である。案内条件範囲ＤＢ２３ｂは、施設を一意に識別する施設識別情報、施設位置を特定する施設位置情報、及び各施設について設定された案内条件範囲を特定する案内条件範囲情報を、相互に関連付けて格納する。このうち施設位置情報としては、例えば施設位置の緯度及び経度を用いることができる。なお、案内条件範囲の具体的な内容については後述する。
【００３７】
（処理）
次に、このように構成される案内システム１によって実行される処理について説明する。案内システム１によって実行される処理は、各車両の案内装置１０が訪問状況を取得する訪問状況取得処理、各施設についての案内条件範囲を設定する案内条件範囲設定処理、及び施設に関する案内を行う案内処理に大別される。これらの処理について、以下説明する。
【００３８】
（処理−訪問状況取得処理）
まず、訪問状況取得処理について説明する。図３は訪問状況取得処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この訪問状況取得処理は案内装置１０によって実行される処理であり、例えば車両の走行開始後に自動的に起動される。
【００３９】
訪問状況取得処理の起動後、訪問状況取得部１４ａは、公知のナビゲーション装置（図示省略）による経路案内のための目的地が、操作手段（図示省略）を介してユーザにより設定されるまで待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。そして目的地が設定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、当該設定された目的地に車両が到着するまで待機する（ＳＡ２、Ｎｏ）。
【００４０】
目的地に車両が到着した場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、訪問状況取得部１４ａは、当該到着した目的地について、自車両の訪問状況を取得する（ＳＡ３）。例えば、目的地が設定された際の車両の位置（出発地）、現在登録されている自宅位置、出発地から目的地までの走行距離、又は出発地から目的地までの走行時間等を取得する。また、到着した目的地としての施設を一意に識別する施設識別情報も取得する。
【００４１】
続いて訪問状況取得部１４ａは、ＳＡ３で取得した訪問状況を特定する訪問状況情報及び施設識別情報に、自車両を一意に識別する車両識別情報を付加して、通信部１１及びネットワーク２を介して案内センタ２０に送信する（ＳＡ４）。以降、ＳＡ１からＳＡ４までの処理を繰り返し実行する。
【００４２】
なお、案内装置１０からネットワーク２及び通信部２１を介して訪問状況情報、施設識別情報、及び車両識別情報を受信した案内センタ２０の制御部２２は、当該受信した施設識別情報で識別される施設毎に、車両識別情報及び訪問状況情報を訪問状況ＤＢ２３ａに格納する。
【００４３】
（処理−案内条件範囲設定処理）
次に、案内条件範囲設定処理について説明する。図４は案内条件範囲設定処理のフローチャートである。この案内条件範囲設定処理は案内センタ２０によって実行される処理であり、例えば案内センタ２０の電源投入後、所定周期で繰り返し起動される。
【００４４】
案内条件範囲設定処理の起動後、案内条件範囲設定部２２ａは訪問状況ＤＢ２３ａを参照し、当該訪問状況ＤＢ２３ａの１行目の施設を訪問した全車両の訪問状況を取得する（ＳＢ１）。ここで、案内条件範囲設定部２２ａは訪問状況として各車両の出発地、自宅位置、走行距離、又は走行時間の少なくともいずれか一つを取得することができるが、以下では自宅位置を訪問状況として取得した場合を例として説明する。
【００４５】
次に、案内条件範囲設定部２２ａは、施設を訪問した車両数と、ＳＢ１で取得した各車両の自宅位置と施設との距離との間の相関関係の有無に応じた方法により、施設を訪問した各車両をグループ分けする。例えば案内条件範囲設定部２２ａは、ＳＢ１で取得した各車両の自宅位置と施設との距離が増えるに従って、当該施設へ訪問した車両の台数が単調減少しているか否かを判定する（ＳＢ２）。その結果、各車両の自宅位置と施設との距離が増えるに従って当該施設へ訪問した車両の台数が単調減少していると判定した場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、案内条件範囲設定部２２ａは自宅位置と施設との距離に基づいて施設を訪問した車両をグループ分けする（ＳＢ３）。例えば、自宅位置と施設との距離が近い車両から順に、施設を訪問した全車両の２０％に相当する台数毎にグループ分けを行う。
【００４６】
一方、各車両の自宅位置と施設との距離が増えるに従って当該施設へ訪問した車両の台数が単調減少していると判定しなかった場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、案内条件範囲設定部２２ａは各車両の自宅位置に基づくクラスタリングにより施設を訪問した車両をグループ分けする（ＳＢ４）。例えば、施設を訪問した全車両の自宅位置について、Ｋ−ｍｅａｎｓ法やＦＣＭ法等の公知のクラスタリング手法を用いてクラスタリングし、複数のクラスターにグループ分けする。
【００４７】
ＳＢ３又はＳＢ４の処理の後、これらのＳＢ３又はＳＢ４の処理で分けられたグループと当該グループに属する車両の台数とに基づいて、案内条件範囲設定部２２ａは案内条件範囲を設定する（ＳＢ５）。例えば、ＳＢ３において自宅位置と施設との距離が近い車両から順に、施設を訪問した全車両の２０％に相当する台数毎にグループ分けした場合には、自宅位置と施設との距離が近いグループから順に、各グループに属する車両の台数の合計が施設を訪問した全車両の８０％に相当する台数となるように４つのグループを選択する。そして、選択されたグループに属する全車両の自宅位置を包含する範囲を、案内条件範囲として設定する。図５は、選択されたグループに属する全車両の自宅位置を包含する範囲を案内条件範囲として設定した場合を例示した図である。図５に示したように、例えば、選択されたグループに属する各車両の自宅位置を相互に結ぶ直線の最外周に囲まれる範囲を案内条件範囲として設定する（図５で点線で示した範囲）。この場合、案内条件範囲設定部２２ａは、設定した案内条件範囲を特定する案内条件範囲情報として、例えば選択されたグループに属する各車両の自宅位置を相互に結ぶ直線の最外周を構成する各自宅位置の座標値を取得する。
【００４８】
あるいは、図６に例示したように、施設位置を中心とし、選択されたグループに属する車両のうち自宅位置と施設との距離が最も遠い車両についての当該距離を半径とした円で囲まれる範囲を、案内条件範囲として設定しても良い。
【００４９】
また、ＳＢ４においてクラスタリングにより車両をグループ分けした場合には、グループに属する車両の台数が多いグループから順に、各グループに属する車両の台数の合計が施設を訪問した全車両の８０％に相当する台数を超えるまで選択する。そして、選択されたグループ毎に、当該グループに属する車両の自宅位置を包含する範囲を案内条件範囲として設定する。図７は、選択されたグループ毎に当該グループに属する車両の自宅位置を包含する範囲を案内条件範囲として設定した場合を例示した図である。図７に示したように、例えば、選択されたグループ毎に、各グループに属する全車両の自宅位置を相互に結ぶ直線の最外周に囲まれる範囲を案内条件範囲として設定する（図７で点線で示した範囲）。
【００５０】
図４に戻り、案内条件範囲設定部２２ａは、ＳＢ５で設定した案内条件範囲を特定する案内条件範囲情報を、当該案内条件範囲を設定した施設を一意に識別する識別情報に関連付けて案内条件範囲ＤＢ２３ｂに格納する（ＳＢ６）。以降、訪問状況ＤＢ２３ａの２行目以降の全ての施設についてＳＢ１からＳＢ６の処理を実行するまで（ＳＢ７、Ｎｏ）、ＳＢ１からＳＢ６の処理を繰り返す。全ての施設についてＳＢ１からＳＢ６の処理を実行した場合は（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、案内条件範囲設定部２２ａは案内条件範囲設定処理を終了する。
【００５１】
（処理−案内処理）
次に、案内処理について説明する。図８は案内処理のフローチャートである。この案内処理は案内装置１０及び案内センタ２０によって実行される処理であり、例えばユーザにより操作手段を介して施設に関する案内を要求する旨の入力が案内装置１０にされた場合に起動される。
【００５２】
案内処理が起動されると、案内装置１０の案内制御部１４ｂは、通信部１１からネットワーク２を介して案内センタ２０に施設に関する案内を要求する旨の情報を送信する（ＳＣ１）。この情報の内容は任意で、例えば、行動範囲ＤＢ１５ｂを参照して自車両の行動範囲を取得し、当該取得した行動範囲と、自車両において案内を行う際の基準となる案内基準位置とを特定する情報を送信する。
【００５３】
案内装置１０からネットワーク２及び通信部２１を介して施設に関する案内を要求する旨の情報を受信した案内センタ２０の案内部２２ｂは、当該受信した情報に基づき、案内基準位置及び行動範囲を取得する（ＳＣ２）。
【００５４】
続いて、案内部２２ｂは案内条件範囲ＤＢ２３ｂを参照し、当該案内条件範囲ＤＢ２３ｂに格納されている一つの施設についての案内条件範囲及び施設位置を取得する（ＳＣ３）。そして、案内部２２ｂはＳＣ２で取得した案内基準位置がＳＣ３で取得した案内条件範囲に含まれるか否かを判定する（ＳＣ４）。
【００５５】
図９は、複数の施設に設定されている案内条件範囲と車両の行動範囲との関係を例示した図である。図９では、各施設の案内条件範囲を点線で囲まれた領域で示し、車両の行動範囲をハッチング領域で示している。図９に示した例では、案内基準位置としての自宅位置は施設Ａ、Ｂ、Ｅ、及びＦに設定されている案内条件範囲には含まれているが、施設Ｃ、Ｄ、及びＧに設定されている案内条件範囲には含まれていない。
【００５６】
図８に戻り、ＳＣ２で取得した案内基準位置がＳＣ３で取得した案内条件範囲に含まれると判定した場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、案内部２２ｂはＳＣ３で取得した施設位置がＳＣ２で取得した車両の行動範囲に含まれているか否かを判定する（ＳＣ５）。図９に示した例では、施設Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤの位置は車両の行動範囲に含まれているが、他の施設位置は行動範囲に含まれていない。
【００５７】
図８に戻り、施設位置が車両の行動範囲に含まれていると判定した場合（ＳＣ５、Ｙｅｓ）、案内部２２ｂは当該施設を案内対象の施設として設定する（ＳＣ６）。一方、ＳＣ４において案内基準位置が案内条件範囲に含まれていないと判定した場合（ＳＣ４、Ｎｏ）、及びＳＣ５において施設位置が車両の行動範囲に含まれていないと判定した場合は（ＳＣ５、Ｎｏ）、案内部２２ｂは当該施設を案内対象外の施設として設定する（ＳＣ７）。
【００５８】
以降、案内条件範囲ＤＢ２３ｂに案内条件範囲情報が格納されている全ての施設についてＳＣ３からＳＣ７の処理を実行するまで（ＳＣ８、Ｎｏ）、案内部２２ｂはＳＣ３からＳＣ７の処理を繰り返す。その結果、図９に示した例では、案内基準位置である自宅位置が案内条件範囲に含まれ、かつ、施設位置が車両の行動範囲に含まれているという条件を満たす施設Ａ及び施設Ｂが案内対象の施設として設定され、その他の施設は案内対象外の施設として設定される。
【００５９】
全ての施設についてＳＣ３からＳＣ７の処理を実行した後（ＳＣ８、Ｙｅｓ）、案内部２２ｂは案内対象として設定されている施設に関する情報を通信部２１からネットワーク２を介して案内装置１０に送信し（ＳＣ９）、案内センタ２０側の案内処理を終了する。なお、送信する情報の具体的な内容は任意であり、例えば施設位置や名称の他、施設の営業時間や電話番号等を含むＰＯＩ情報を送信する。
【００６０】
ネットワーク２及び通信部１１を介して案内センタ２０から施設に関する情報を受信した案内装置１０の案内制御部１４ｂは、当該受信した情報に基づき、案内対象の施設に関する案内情報をディスプレイ１３に出力させ（ＳＣ１０）、案内装置１０側の案内処理を終了する。
【００６１】
（効果）
このように実施の形態によれば、案内条件範囲設定部２２ａにより設定された案内条件範囲に案内基準位置が含まれている場合に、施設に関する案内を行うので、施設の人気や集客能力の程度に応じて設定された案内条件範囲に自宅位置や出発地等の案内基準位置が含まれている場合にのみ当該施設に関する案内を行うことができ、ユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００６２】
また、案内基準位置が案内条件範囲設定部２２ａにより設定された案内条件範囲に含まれ、かつ、施設位置が案内基準位置を基準とする車両の行動範囲に含まれている場合、当該施設に関する案内を行うので、ユーザの行動範囲内で、当該ユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００６３】
また、訪問状況としての車両の自宅位置に基づき案内条件範囲を設定するので、施設を訪問した車両の自宅位置を反映して案内条件範囲を設定することができ、多くのユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００６４】
また、施設を訪問した各車両を当該各車両の訪問状況に基づきグループ分けし、当該グループと当該グループに属する車両の台数とに基づいて案内条件範囲を設定するので、グループに属する車両の台数が多い場合に当該グループに属する車両の訪問状況に基づく案内条件範囲を設定することができ、多くのユーザにとって訪問する価値の高い施設に関する案内を行うことができる。
【００６５】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６６】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００６７】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、案内部２２ｂや案内条件範囲ＤＢ２３ｂを、案内装置１０に設けてもよい。
【００６８】
（案内条件範囲ＤＢについて）
上述の実施の形態では、案内条件範囲ＤＢ２３ｂには施設識別情報、施設位置情報、及び案内条件範囲情報が相互に関連付けて格納されていると説明したが、施設のジャンル毎に別個の案内条件範囲ＤＢ２３ｂを設けてもよい。この場合、図８に示した案内処理のＳＣ１において、特定ジャンルの施設に関する案内を要求する旨の情報を案内装置１０から案内センタ２０に送信させ、ＳＣ３において当該特定ジャンルに対応する案内条件範囲ＤＢ２３ｂを案内部２２ｂが参照し、当該案内条件範囲ＤＢ２３ｂに格納されている一つの施設についての案内条件範囲及び施設位置を取得するようにし、当該特定ジャンルに対応する案内条件範囲ＤＢ２３ｂに格納されている各施設についてＳＣ３からＳＣ７の処理を実行するようにしてもよい。
【００６９】
（案内条件範囲設定処理について）
上述の実施の形態では、案内条件範囲設定部２２ａが自宅位置を訪問状況として取得した場合を例として説明したが、出発地、走行距離、又は走行時間を訪問状況として取得し、案内条件範囲設定処理を実行することもできる。例えば出発地を訪問状況として取得した場合には、自宅位置を訪問状況として取得した場合と同様に、出発地と施設との距離に基づいて施設を訪問した車両をグループ分けするか、各車両の出発地に基づくクラスタリングにより施設を訪問した車両をグループ分けする。そして、分けられたグループと当該グループに属する車両の台数とに基づいて、案内条件範囲設定部２２ａは案内条件範囲を設定することができる。
【００７０】
また、走行距離、又は走行時間を訪問状況として取得した場合には、これらの走行距離又は走行時間に基づいて施設を訪問した車両をグループ分けする。例えば、案内条件範囲設定部２２ａは、施設を訪問した車両数と、ＳＢ１で取得した各車両の走行距離又は走行時間との間の相関関係の有無に応じた方法により、施設を訪問した各車両をグループ分けする。例えば案内条件範囲設定部２２ａは、各車両の走行距離又は走行時間が増えるに従って、当該施設へ訪問した車両の台数が単調減少しているか否かを判定する（ＳＢ２）。その結果、各車両の走行距離又は走行時間が増えるに従って当該施設へ訪問した車両の台数が単調減少していると判定した場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、案内条件範囲設定部２２ａは走行距離又は走行時間に基づいて施設を訪問した車両をグループ分けする（ＳＢ３）。例えば、走行距離又は走行時間が少ない車両から順に、施設を訪問した全車両の２０％に相当する台数毎にグループ分けを行う。
【００７１】
一方、各車両の走行距離又は走行時間が増えるに従って当該施設へ訪問した車両の台数が単調減少していると判定しなかった場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、案内条件範囲設定部２２ａは各車両の走行距離又は走行時間に基づくクラスタリングにより施設を訪問した車両をグループ分けする（ＳＢ４）。
【００７２】
ＳＢ３又はＳＢ４の処理の後、これらのＳＢ３又はＳＢ４の処理で分けられたグループと当該グループに属する車両の台数とに基づいて、案内条件範囲設定部２２ａは案内条件範囲を設定する（ＳＢ５）。例えば、ＳＢ３において走行距離又は走行時間が少ない車両から順に、施設を訪問した全車両の２０％に相当する台数毎にグループ分けした場合には、走行距離又は走行時間が少ないグループから順に、各グループに属する車両の台数の合計が施設を訪問した全車両の８０％に相当する台数となるように４つのグループを選択する。そして、選択されたグループに属する全車両のうち最も走行距離又は走行時間が多い車両の走行距離又は走行時間を案内条件範囲として設定し、案内条件範囲ＤＢ２３ｂに格納する（ＳＢ６）。
【００７３】
この場合、図８の案内処理のＳＣ２で取得した案内基準位置がＳＣ３で取得した案内条件範囲に含まれるか否かを判定する際（ＳＣ４）、案内部２２ｂは、案内基準位置から施設までの走行経路をナビゲーション装置を介して探索し、当該走行経路における走行距離及び走行時間を地図情報ＤＢを参照して算出する。そして、当該算出した案内基準位置から施設までの走行距離又は予測走行時間が、案内条件範囲として設定されている走行距離又は走行時間以下であるか否かを判定する。そして、案内基準位置から施設までの走行距離又は予測走行時間が、案内条件範囲として設定されている走行距離又は走行時間以下である場合に、案内基準位置が案内条件範囲に含まれると判定する（ＳＣ４、Ｙｅｓ）。
【００７４】
また、出発地、自宅位置、走行距離、又は走行時間の任意の組み合わせ（例えば出発地と走行距離、あるいは自宅位置と走行距離と走行時間等）を訪問状況として案内条件範囲設定部２２ａが取得し、案内条件範囲設定処理を実行するように構成してもよい。
【００７５】
（案内処理について）
上述の実施の形態では、案内基準位置が自宅位置である場合を例として説明したが、案内基準位置を車両の現在位置としてもよい。この場合、車両の行動範囲を、当該車両の現在位置から所定距離内の周辺領域としてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  案内システム
２  ネットワーク
３  車速センサ
１０  案内装置
１１、２１  通信部
１２  現在位置検出処理部
１３  ディスプレイ
１４、２２  制御部
１４ａ  訪問状況取得部
１４ｂ  案内制御部
１５、２３  データ記録部
１５ａ  地図情報ＤＢ
１５ｂ  行動範囲ＤＢ
２０  案内センタ
２２ａ  案内条件範囲設定部
２２ｂ  案内部
２３ａ  訪問状況ＤＢ
２３ｂ  案内条件範囲ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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