(57)【要約】【課題】吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができる空気調和機の室内機の提供。【解決手段】空気調和機の室内機１０は、吹出口１５が形成されている室内機ケーシング１２と、吹出口１５を開閉可能な上下風向調整羽根３０と、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３と連結しており第１連結部３１，３２，３３を移動可能な迫り出し機構４１，５１，６１と、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５と連結しており第２連結部３４，３５を移動可能な角度調整機構７１ａ，７１ｂと、制御部８４とを備える。制御部８４は、上下風向調整羽根３０が閉状態から所定の開状態に移行するとき、および、上下風向調整羽根３０が所定の開状態から閉状態に移行するときに、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させる同時駆動モードＡ１，Ａ２を有する。【選択図】図１０
2011043270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を吹き出すための吹出口（１５）が形成されている本体（１２）と、
前記吹出口を開閉可能な水平羽根（３０）と、
前記水平羽根の第１連結部（３１，３２，３３）と連結しており、前記第１連結部が前記吹出口に近接または離反するように前記第１連結部を移動させることが可能な第１移動機構（４１，５１，６１）と、
前記水平羽根の前記第１連結部とは別の第２連結部（３４，３５）と連結しており、前記第２連結部が前記吹出口に近接または離反するように前記第２連結部を移動させることが可能な第２移動機構（７１ａ，７１ｂ）と、
前記水平羽根が閉状態から開状態に移行するとき、および／または、前記水平羽根が開状態から閉状態に移行するときに、前記第１移動機構および前記第２移動機構を同時に駆動させる同時駆動モード（Ａ１，Ａ２）を有する制御部（８４）と、
を備える空気調和機の室内機（１０）。
【請求項２】
前記同時駆動モードは、前記第１連結部が第１所定距離だけ移動されるように前記第１移動機構を駆動させ、前記第２連結部が第２所定距離だけ移動されるように前記第２移動機構を駆動させるモードであり、
前記制御部は、前記水平羽根が閉状態から開状態に移行するときに前記同時駆動モードを実行する場合であって、前記第１連結部が先に前記第１所定距離だけ移動された場合には、前記第２連結部のみが移動されるように前記第２移動機構を駆動させる、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１移動機構のみを駆動させることで、前記第１連結部を、第１所定位置まで移動させた後に設定されている第２所定位置まで移動させる第１連結部移動モード（Ｂ１，Ｂ２）を有する、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２移動機構のみを駆動させることで、前記第２連結部を、第３所定位置まで移動させた後に設定されている第４所定位置まで移動させる第２連結部移動モード（Ｃ１，Ｃ２）を有する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記制御部は、前記水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合、前記同時駆動モード（Ａ１）、前記第１連結部移動モード（Ｂ１）、前記第２連結部移動モード（Ｃ１）の順に実行する、
請求項４に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記制御部は、前記水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合、前記第１連結部移動モード（Ｂ２）、前記第２連結部移動モード（Ｃ２）、前記同時駆動モード（Ａ２）の順に実行する、
請求項４または５に記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、吹出口を開閉可能な水平羽根を備えているものがある。また、このような室内機には、回転軸を中心に水平羽根を回転させることで、水平羽根の吹出口に対する傾斜角度を変更するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−１２２００６号公報）に開示されている空気調和機は、吹出口を覆うことが可能な風向変更羽根（水平羽根に相当）と、風向変更羽根を回動可能に支持する腕部とを備えている。また、腕部は、風向変更羽根の回動軸（回転軸に相当）を吹出口の前方へ移動させた後に、回動軸を中心に風向変更羽根を回動させる。このようにして、この空気調和機では、腕部によって吹出口に対する風向変更羽根の傾斜角度が変更されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吹出口に対する回転軸の位置を移動させる軸移動機構と、回転軸を中心に水平羽根を回転させる回動機構とを別々に設けることが考えられる。しかしながら、軸移動機構と回動機構とが交互に駆動することによって吹出口に対する水平羽根の傾斜角度が変更される場合には、例えば、軸移動機構によって回転軸が移動されても、回動機構と水平羽根との連結部分が移動されないことで、水平羽根が吹出口近傍の部材に干渉してしまうおそれがある。このため、水平羽根による吹出口の開閉動作が円滑に行われないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、本体と、水平羽根と、第１移動機構と、第２移動機構と、制御部とを備えている。本体には、空気を吹き出すための吹出口が形成されている。水平羽根は、吹出口を開閉可能である。第１移動機構は、水平羽根の第１連結部と連結している。また、第１移動機構は、第１連結部が吹出口に近接または離反するように、第１連結部を移動させることが可能である。第２移動機構は、水平羽根の第２連結部と連結している。第２連結部は、第１連結部とは別の連結部である。また、第２移動機構は、第２連結部が吹出口に近接または離反するように第２連結部を移動させることが可能である。制御部は、同時駆動モードを有する。同時駆動モードとは、水平羽根が閉状態から開状態に移行するとき、および／または、水平羽根が開状態から閉状態に移行するときに、第１移動機構および第２移動機構を同時に駆動させるモードである。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が閉状態から開状態に移行するとき、および／または、水平羽根が開状態から閉状態に移行するときに、第１移動機構および第２移動機構が同時に駆動されている。このため、例えば、第１連結部および第２連結部が移動されることで吹出口に対する水平羽根の傾斜角度が変更される場合には、水平羽根が閉状態から吹出口に対して所定角度だけ傾斜して配置される開状態に移行される際、または、吹出口に対して所定角度だけ傾斜して配置されている開状態の水平羽根が閉状態に移行される際に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【０００８】
これによって、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、同時駆動モードは、第１連結部が第１所定距離だけ移動されるように第１移動機構を駆動させ、第２連結部が第２所定距離だけ移動されるように第２移動機構を駆動させるモードである。また、制御部は、水平羽根が閉状態から開状態に移行するときに同時駆動モードを実行する場合であって、第１連結部が先に第１所定距離だけ移動された場合には、第２連結部のみが移動されるように、第２移動機構を駆動させる。このため、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合には、第１連結部を吹出口から第１所定距離だけ移動させ、かつ、第２連結部を吹出口から第２所定距離だけ移動させることができる。したがって、例えば、第１連結部および第２連結部が移動されることで、水平羽根を吹出口に対して近接または離反させることができる場合には、水平羽根が閉状態から開状態に移行する際に、水平羽根を吹出口から所定距離だけ離れた位置に移動させることができる。
【００１０】
これによって、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、第１連結部移動モードを有する。第１連結部移動モードとは、第１移動機構のみを駆動させることで、第１連結部を、第１所定位置まで移動させた後に、設定されている第２所定位置まで移動させるモードのことである。このため、この空気調和機の室内機では、第１移動機構のみを駆動させることができる。
【００１２】
なお、第１所定位置とは、例えば、第１連結部の移動量が最大であるときの第１連結部の位置であってもよい。
【００１３】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、第２連結部移動モードを有する。第２連結部移動モードとは、第２移動機構のみを駆動させることで、第２連結部を、第３所定位置まで移動させた後に、設定されている第４所定位置まで移動させるモードのことである。このため、この空気調和機の室内機では、第２移動機構のみを駆動させることができる。
【００１４】
なお、第３所定位置とは、例えば、第２連結部の移動量が最大であるときの第２連結部の位置であってもよい。
【００１５】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第４発明に係る空気調和機の室内機であって、制御部は、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合、同時駆動モード、第１連結部移動モード、第２連結部移動モードの順に実行する。このため、この空気調和機の室内機では、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００１６】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第４発明または第５発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合、第１連結部移動モード、第２連結部移動モード、同時駆動モードの順に実行する。このため、この空気調和機の室内機では、水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができる。
【００１８】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００１９】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、第１移動機構のみを駆動させることができる。
【００２０】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、第２移動機構のみを駆動させることができる。
【００２１】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００２２】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】上下風向調整羽根が閉状態である室内機の外観斜視図。
【図２】上下風向調整羽根が所定の開状態である室内機の外観斜視図。
【図３】上下風向調整羽根の概略平面図。
【図４】上下風向調整羽根が閉状態である室内機の概略側面図。
【図５】第１連結部がラック全開位置に配置されている上下風向調整羽根の状態を示す室内機の概略側面図。
【図６】上下風向調整羽根が所定の開状態である室内機の概略側面図。
【図７】上下風向調整羽根が所定の開状態である室内機の概略側面図。
【図８】上下風向調整羽根および取り付け板の斜視図。
【図９】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１０】運転開始制御実行時における、各モードと第１連結部および第２連結部の位置との関係を示す図。
【図１１】運転停止制御実行時における、各モードと第１連結部および第２連結部の位置との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２５】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、上下風向調整羽根３０が閉状態である室内機１０の外観斜視図である。図２は、上下風向調整羽根３０が所定の開状態である室内機１０の外観斜視図である。なお、以下にいう室内機１０の左右方向Ｙ１とは、図１に示すように、室内機１０の長手方向に平行な方向のことである。また、室内機１０の前後方向Ｙ２とは、図１に示すように、室内機１０の厚さ方向に平行な方向のことである。
【００２６】
空気調和機は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２（図９参照）とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。
【００２７】
室外機２は、圧縮機３と、圧縮機３の吐出側に接続されている四路切換弁４と、圧縮機３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁７とを有している（図９参照）。室外膨張弁７は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器の一端と接続される。また、四路切換弁４は、冷媒配管を介して室内熱交換器の他端と接続されている。また、室外機２内には、室外ファン９が設けられている。室外ファン９は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外機２外部に排出するプロペラファンである。
【００２８】
室内機１０は、主として、室内機本体１１と、上下風向調整羽根３０と、羽根移動機構５０とを備えている。以下に、室内機本体１１、上下風向調整羽根３０、羽根移動機構５０の順に説明する。
【００２９】
＜室内機本体の構成＞
室内機本体１１は、主に、室内機ケーシング１２と、室内熱交換器と、室内ファン１４と、垂直羽根１９とを備えている（図１、図２および図９参照）。
【００３０】
室内機ケーシング１２は、水平方向に長い略直方形状の部材である。また、室内機ケーシング１２には、室内熱交換器、室内ファン１４、および、垂直羽根１９等が収納されている。さらに、室内機ケーシング１２には、取込口（図示せず）と、吹出口１５とが形成されている。取込口は、室内の空気を室内機ケーシング１２の内側に取り込むための開口であって、室内機ケーシング１２の上部に形成されている。
【００３１】
また、吹出口１５は、室内機本体１１内で調和された空気を吹き出すための開口であって、室内機１０の左右方向Ｙ１に延びるように、室内機１０の下部に形成されている。具体的には、吹出口１５は、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【００３２】
室内熱交換器は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管に挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００３３】
室内ファン１４は、モータ（図示せず）と、モータにより回転駆動される羽根車とを有するクロスフローファンである。また、室内ファン１４は、取込口から室内機ケーシング１２内に室内空気を吸入し、室内熱交換器を通過させた後に、吹出口１５から室内機ケーシング１２外に調和空気を吹き出す空気流を形成することができるように配置されている。
【００３４】
垂直羽根１９は、室内ファン１４の下側であって、吹出口１５よりも上方に配置されている。また、垂直羽根１９は、駆動モータ（図示せず）と、連結棒（図示せず）と、連結棒によって連結された複数枚の羽根（図示せず）とを有しており、揺動可能なように室内機ケーシング１２に取り付けられている。また、複数枚の羽根の面は、駆動モータによって連結棒が駆動されることで、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。さらに、羽根は、揺動することにより、または、揺動した後に任意の角度で止まることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整する。
【００３５】
＜上下風向調整羽根＞
図３は、上下風向調整羽根３０の概略平面図である。図４は、上下風向調整羽根３０が閉状態である室内機１０の概略側面図である。図５は、第１連結部３１，３２，３３がラック全開位置に配置されている上下風向調整羽根３０の状態を示す室内機１０の概略側面図である。図６は、上下風向調整羽根３０が所定の開状態である室内機１０の概略側面図である。図７は、上下風向調整羽根３０が所定の開状態である室内機１０の概略側面図である。
【００３６】
上下風向調整羽根３０は、吹出口１５の略全部を覆うことが可能な板状の部材である。また、上下風向調整羽根３０は、室内機１０の下部に配置されている。このため、上下風向調整羽根３０は、吹出口１５を開閉可能である。
【００３７】
さらに、上下風向調整羽根３０は、後述する羽根移動機構５０と連結する連結部３１，３２，３３，３４，３５を有する。連結部３１，３２，３３，３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が吹出口１５を覆っている状態で、室内機１０の外部から視認することができる面とは反対側の面に配置されている。また、連結部３１，３２，３３，３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３と、第２連結部３４，３５とを含む。第１連結部３１，３２，３３は、上下風向調整羽根３０の前側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の両端部近傍および上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の前側端部とは、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が閉状態である場合に室内機１０の前側に近い側の端部のことである。第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の後側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の後側端部とは、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が閉状態である場合に室内機１０の後側に近い側の端部のことである。また、各第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行な方向に並んで配置されている。さらに、第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、３箇所の第１連結部３１，３２，３３を結ぶ直線上から外れた位置に配置されている。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５に対する上下風向調整羽根３０の位置、および、上下風向調整羽根３０の姿勢が確定する。
【００３８】
また、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５は、それぞれ軸支部を含む。各軸支部は、後述する支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを回転可能に軸支している。また、各軸支部は、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成されており、摩擦を抑えて支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを滑らかに回転させることができる。
【００３９】
さらに、上下風向調整羽根３０は、閉状態と、所定の開状態とを採ることが可能である。上下風向調整羽根３０が閉状態を採る場合には、吹出口１５の略全体が上下風向調整羽根３０によって覆われて吹出口１５が閉じられる（図４参照）。このため、上下風向調整羽根３０が閉状態を採る場合には、吹出口１５が遮蔽される。また、上下風向調整羽根３０が開状態を採る場合には、上下風向調整羽根３０が、吹出口１５の略全体を覆わないように配置される（図５、図６および図７参照）。このため、上下風向調整羽根３０が開状態を採る場合には、吹出口１５が開放される。
【００４０】
＜羽根移動機構＞
図８は、上下風向調整羽根３０および取り付け板８０の斜視図である。
【００４１】
羽根移動機構５０は、吹出口１５が遮蔽されている状態から吹出口１５が開放されている状態となるように、上下風向調整羽根３０を移動させるための機構である。また、羽根移動機構５０は、吹出口１５の開口面に対する上下風向調整羽根３０の位置を変更することで、上下風向調整羽根３０の状態（姿勢）を切り換えることができる。
【００４２】
羽根移動機構５０は、迫り出し機構（第１移動機構に相当）４１，５１，６１と、角度調整機構（第２移動機構に相当）７１ａ，７１ｂと、を有している。
【００４３】
迫り出し機構４１，５１，６１は、上下風向調整羽根３０と迫り出し機構４１，５１，６１とが連結されている部分である第１連結部３１，３２，３３が吹出口１５から近接または離反するように、第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。また、迫り出し機構４１，５１，６１は、第１連結部３１，３２，３３を吹出口１５近傍から前方に移動させることで、上下風向調整羽根３０の吹出口１５に対する前後方向の傾斜角度を調整することができる。
【００４４】
また、迫り出し機構４１，５１，６１は、ラック／ピニオン機構であって、図８に示すように、ピニオン歯車４２，５２，６２と、移動部材４３，５３，６３とを有している。各ピニオン歯車４２，５２，６２は、後述する迫り出し機構駆動用モータ５４の有する駆動軸５４ａに連結されている。移動部材４３，５３，６３は、各ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６と、支持軸４７，５７，６７とを有している。ラック４６，５６，６６は、移動部材４３，５３，６３の上端部近傍から下端部近傍にかけて設けられている。各支持軸４７，５７，６７は、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の有する各軸支部を上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行に挿通しており、上下風向調整羽根３０を回動可能に支持している。さらに、移動部材４３，５３，６３の上端部には、移動部材４３，５３，６３の移動を規制するための規制部４３ａ，５３ａ，６３ａが設けられている。
【００４５】
また、迫り出し機構４１，５１，６１は、１つの迫り出し機構駆動用モータ５４を有している。迫り出し機構駆動用モータ５４は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、迫り出し機構駆動用モータ５４には、迫り出し機構駆動用モータ５４が駆動することによって回転する駆動軸５４ａが連結されている。さらに、駆動軸５４ａには、上述のように、各迫り出し機構４１，５１，６１のピニオン歯車４２，５２，６２が連結されている。このため、迫り出し機構駆動用モータ５４は、駆動軸５４ａを回転させることで、ピニオン歯車４２，５２，６２を回転させることができる。
【００４６】
このような構成によって、迫り出し機構４１，５１，６１では、迫り出し機構駆動用モータ５４によってピニオン歯車４２，５２，６２が回転されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６に動力が伝達されて、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する支持軸４７，５７，６７の位置が変化する。このため、迫り出し機構４１，５１，６１の駆動によって、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。
【００４７】
なお、支持軸４７，５７，６７が、図４に示す全閉位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、ピニオン歯車４２，５２，６２から第１所定距離だけ離れた位置であるラック全閉位置に配置される。
【００４８】
支持軸４７，５７，６７が、擦れ防止位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第１所定距離よりも大きい距離である第２所定距離（第１所定距離に相当）だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置であるラック擦れ防止位置に配置される。第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置に配置される場合には、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を後述するリンク擦れ防止位置からリンク全開位置までの間で移動させることができる。
【００４９】
支持軸４７，５７，６７が、閾位置にある場合、第１連結部３１，３２，３３は、第２所定距離よりも大きい距離である第３所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置であるラック閾位置に配置される。第１連結部３１，３２，３３がラック閾位置に配置される場合には、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を、後述するリンク全開位置からリンク全閉位置までの間で移動させることができる。
【００５０】
支持軸４７，５７，６７が、図５に示す全開位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第３所定距離よりも大きい距離である第４所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置であるラック全開位置に配置される。第１連結部３１，３２，３３がラック全開位置まで移動された場合、移動部材４３，５３，６３の上端部に設けられている規制部４３ａ，５３ａ，６３ａが取り付け板８０に接触する。
【００５１】
また、支持軸４７，５７，６７が、図６および図７に示す位置にある場合、第１連結部３１，３２，３３は、ピニオン歯車４２，５２，６２から所定距離だけ離れた位置に配置される。なお、図６および図７に示す位置に第１連結部３１，３２，３３が配置される場合には、第１連結部３１，３２，３３とピニオン歯車４２，５２，６２との距離が、第２所距離よりも大きく、第４所定距離よりも小さくなる。
【００５２】
また、迫り出し機構駆動用モータ５４の回転量および回転方向は、後述する制御部８４によって制御されている。
【００５３】
角度調整機構７１ａ，７１ｂは、上下風向調整羽根３０と角度調整機構７１ａ，７１ｂとが連結されている部分である第２連結部３４，３５が吹出口１５に近接または離反するように、第２連結部３４，３５を移動させることができる。また、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を移動させることで、上下風向調整羽根３０の吹出口１５の開口面に対する前後方向の傾斜角度を調整することができる。
【００５４】
角度調整機構７１ａ，７１ｂは、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂと、リンク機構７２ａ，７２ｂと、を備えている。
【００５５】
角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを有している。角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを介してリンク機構７２ａ，７２ｂを駆動させることができる。リンク機構７２ａ，７２ｂは、揺動レバー７４ａ，７４ｂと、アーム７５ａ，７５ｂと、を有している。揺動レバー７４ａ，７４ｂは、その一端部が駆動軸７９ａ，７９ｂ近傍に配置されており、駆動軸７９ａ，７９ｂの回転に伴って揺動する。また、揺動レバー７４ａ，７４ｂの他端部は、アーム７５ａ，７５ｂの上端部と回動可能に連結されている。なお、アーム７５ａ，７５ｂの上端部には、アーム７５ａ，７５ｂの所定角度以上の回動を規制するための規制部７６ａ，７６ｂが設けられている。さらに、アーム７５ａ，７５ｂには、揺動レバー７４ａ，７４ｂと連結している端部とは反対側の端部近傍に支持軸７８ａ，７８ｂが形成されている。支持軸７８ａ，７８ｂは、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５の軸支部とそれぞれ係合しており、上下風向調整羽根３０を回動可能の支持している。
【００５６】
このような構成によって、角度調整機構７１ａ，７１ｂでは、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂが駆動することで、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに対する支持軸７８ａ，７８ｂの位置が変化する。このため、角度調整機構７１ａ，７１ｂの駆動によって、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに対する上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５の位置が移動される。
【００５７】
なお、支持軸７８ａ，７８ｂが、図４に示す全閉位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂから第５所定距離だけ離れた位置であるリンク全閉位置に配置される。なお、第１連結部３１，３２，３３がラック全閉位置に配置され、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置される場合には、図４に示すように、上下風向調整羽根３０は閉状態を採る。
【００５８】
支持軸７８ａ，７８ｂが擦れ防止位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、第５所定距離よりも大きい距離である第６所定距離（第２所定距離に相当）だけ角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂから離れた位置であるリンク擦れ防止位置に配置される。第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置に配置される場合には、迫り出し機構４１，５１，６１は、第１連結部３１，３２，３３を、ラック擦れ防止位置からラック全開位置までの間で移動させることができる。
【００５９】
支持軸７８ａ，７８ｂが全開位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、第６所定距離よりも大きい距離である第７所定距離だけ角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂから離れた位置であるリンク全開位置に配置される。第２連結部３４，３５がリンク全開位置まで移動された場合、アーム７５ａ，７５ｂの上端部に設けられている規制部７６ａ，７６ｂが揺動レバー７４ａ，７４ｂに接触する。
【００６０】
また、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第１連結部３１，３２，３３の位置がラック擦れ防止位置からラック全開位置までの間の所定位置に配置されている場合には、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５を移動させることができる。例えば、支持軸４７，５７，６７が、移動されないように図６に示す位置に配置されている場合には、角度調整機構７１ａ，７１ｂは支持軸７８ａ，７８ｂを移動させることで、第２連結部３４，３５と角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂとの距離を変化させることができる（図７参照）。このため、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置、リンク擦れ防止位置およびリンク全開位置とは別の位置に配置したり、第２連結部３４，３５の位置をリンク全閉位置からリンク全開位置までの間で変化させたりすることができる。このようにして、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５の位置を変化させることで、上下風向調整羽根３０を、吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜するように配置させたり、スイングさせたりすることができる。
【００６１】
なお、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂの回転量および回転方向は、後述する制御部８４によって制御されている。
【００６２】
このような構成によって、羽根移動機構５０は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させることによって、吹出口１５を閉じたり、吹出口１５から前方に迫り出した状態の上下風向調整羽根３０の吹出口１５の開口面に対する傾斜角度を変更したりすることができる。
【００６３】
また、羽根移動機構５０は、取り付け板８０を有している。取り付け板８０は、吹出口１５の開口面よりも上方に配置されており、室内機ケーシング１２に固定されている。また、取り付け板８０の上面には、１つの迫り出し機構駆動用モータ５４および２つの角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂが固定されている。このようにして、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、取り付け板８０とともに、室内機ケーシング１２の内部に収納されている。
【００６４】
次に、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂの駆動を制御する制御部８４について説明する。
【００６５】
＜制御部＞
図９は、空気調和機の備える制御部８４の制御ブロック図である。図１０は、運転開始制御実行時における第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を示す図である。図１１は、運転停止制御実行時における第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を示す図である。
【００６６】
なお、以下にいう上下風向調整羽根３０の移行とは、上下風向調整羽根３０が所定の状態から前記所定の状態とは別の状態に変化することを意味している。
【００６７】
制御部８４は、図９に示すように、室内機１０および室外機２の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８６を介した空調対象者からの運転指令に基づいて、冷房運転や暖房運転等の各運転に応じた各種機器の運転制御を行うことができる。
【００６８】
また、制御部８４は、同時駆動モードＡ１，Ａ２と、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２（第１連結部移動モードに相当）と、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２（第２連結部移動モードに相当）と、第１連結部移動モードと、第２連結部移動モードとを有している。
【００６９】
同時駆動モードＡ１，Ａ２では、迫り出し機構４１，５１，６１と角度調整機構７１ａ，７１ｂとが同時に駆動されるモードである。同時駆動モードＡ１，Ａ２では、迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、第１連結部３１，３２，３３が、第１所定位置から第２所定位置まで移動される。また、同時駆動モードＡ１，Ａ２では、角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動されることで、第２連結部３４，３５が、第３所定位置から第４所定位置に移動される。さらに、同時駆動モードＡ１，Ａ２には、第１の同時駆動モードＡ１と、第２の同時駆動モードＡ２とが含まれる。
【００７０】
なお、第１の同時駆動モードＡ１における第１所定位置とは、ラック全閉位置のことである。また、第１の同時駆動モードＡ１における第２所定位置とは、ラック擦れ防止位置のことである。さらに、第１の同時駆動モードＡ１における第３所定位置とは、リンク全閉位置のことである。また、第１の同時駆動モードＡ１における第４所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。
【００７１】
また、第２の同時駆動モードＡ２における第１所定位置とは、ラック擦れ防止位置のことである。また、第２の同時駆動モードＡ２における第２所定位置とは、ラック全閉位置のことである。さらに、第２の同時駆動モードＡ２における第３所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。また、第２の同時駆動モードＡ２における第４所定位置とは、リンク全閉位置のことである。
【００７２】
第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２では、迫り出し機構４１，５１，６１のみが駆動される。また、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２では、迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、第１連結部３１，３２，３３が第５所定位置（第１所定位置に相当）まで移動された後に、第６所定位置（第２所定位置に相当）まで移動される。さらに、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２には、第１の第１連結部位置確定モードＢ１と第２の第１連結部位置確定モードＢ２とが含まれる。なお、第１の第１連結部位置確定モードＢ１および第２の第１連結部位置確定モードＢ２における第５所定位置は、第１連結部３１，３２，３３の移動量が最大となる第１連結部３１，３２，３３の位置であるラック全開位置である。
【００７３】
第１の第１連結部位置確定モードＢ１における第６所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置のことである。
【００７４】
また、第２の第１連結部位置確定モードＢ２における第６所定位置とは、ラック閾位置のことである。
【００７５】
第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２では、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみが駆動される。また、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２では、角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動されることで、第２連結部３４，３５が、第７所定位置まで移動された後に、第８所定位置まで移動される。さらに、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２には、第１の第２連結部位置確定モードＣ１と、第２の第２連結部位置確定モードＣ２とが含まれる。なお、第１の第２連結部位置確定モードＣ１および第２の第２連結部位置確定モードＣ２における第７所定位置は、第２連結部３４，３５の移動量が最大となる第２連結部３４，３５の位置であるリンク全開位置である。
【００７６】
第１の第２連結部位置確定モードＣ１における第８所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された第２連結部３４，３５の位置のことである。
【００７７】
また、第２の第２連結部位置確定モードＣ２における第８所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。
【００７８】
第１連結部移動モードでは、迫り出し機構４１，５１，６１のみが駆動される。また、第１連結部移動モードでは、迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることによって、第１連結部３１，３２，３３が第９所定位置から第１０所定位置まで移動される。さらに、第１連結部移動モードには、第１の第１連結部移動モードと、第２の第１連結部移動モードＤ２（図１１参照）とが含まれる。
【００７９】
なお、第１の第１連結部移動モードにおける第９所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された現在の第１連結部３１，３２，３３の位置のことである。また、第１の第１連結部移動モードにおける第１０所定位置とは、後述する設定部８２によって新たに設定された第１連結部３１，３２，３３の位置のことである。
【００８０】
また、第２の第１連結部移動モードＤ２における第９所定位置とは、ラック閾位置のことである。また、第２の第１連結部移動モードＤ２における第１０所定位置とは、ラック擦れ防止位置のことである。
【００８１】
第２連結部移動モードでは、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみが駆動される。また、第２連結部移動モードでは、角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動されることによって、第２連結部３４，３５が第１１所定位置から第１２所定位置まで移動される。さらに、第２連結部移動モードには、第１の第２連結部移動モードと、第２の第２連結部移動モードＥ２（図１１参照）とが含まれる。
【００８２】
なお、第１の第２連結部移動モードにおける第１１所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された現在の第２連結部３４，３５の位置のことである。また、第１の第２連結部移動モードにおける第１２所定位置とは、後述する設定部８２によって新たに設定された第２連結部３４，３５の位置のことである。
【００８３】
また、第２の第２連結部移動モードＥ２における第１１所定位置とは、設定部８２によって設定された第２連結部３４，３５の位置のことである。また、第２の第２連結部移動モードＥ２における第１２所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。
【００８４】
さらに、制御部８４は、受信部８１と、設定部８２と、記憶部８３と、決定部８７と、駆動制御部８５とを備えている。
【００８５】
受信部８１は、リモートコントローラ８６等を介して空調対象者から送信される空気調和機に対する指令を制御信号として受信する。なお、前記指令には、運転開始指令、運転停止指令、および、風向設定指令が含まれる。運転開始指令とは、空気調和機の運転を開始する際に空調対象者によって為される指令のことである。また、運転停止指令とは、空気調和機の運転を停止する際に空調対象者によって為される指令のことである。さらに、風向設定指令とは、室内機１０から吹き出される空気の吹き出し方向を設定するために空調対象者によって為される指令のことである。
【００８６】
設定部８２は、受信部８１が受信した前記指令のうちの風向設定指令に関する制御信号に基づいて、上下風向調整羽根３０の状態を所定の開状態に設定する。また、設定部８２は、設定した所定の開状態に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を設定する。なお、設定部８２は、受信部８１が運転開始指令に関する制御信号を受信してから所定時間内に風向設定指令に関する制御信号を受信しなかった場合には、後述する記憶部８３に記憶されている第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を設定する。このため、空調対象者によって運転開始指令が為されてから所定時間が経過するまでに風向設定指令が為されなかった場合には、設定部８２は、過去に為された風向設定指令のうち最新の風向設定指令に基づいて上下風向調整羽根３０の状態を設定し、設定した上下風向調整羽根３０の状態に基づいて第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を設定する。
【００８７】
記憶部８３は、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報を記憶する。また、記憶部８３は、記憶している位置情報を、設定部８２によって第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の位置が新たに設定される毎に上書き記憶する。このため、記憶部８３には、位置情報として、最新の位置情報が上書きされ、古い位置情報は消滅する。
【００８８】
決定部８７は、受信部８１が受信した前記指令のうちの運転開始指令および運転停止指令に関する制御信号に基づいて、上下風向調整羽根３０に動作させる動作内容を、運転開始動作または運転停止動作に決定する。
【００８９】
運転開始動作とは、上下風向調整羽根３０の状態を、閉状態から設定部８２によって設定された所定の開状態に移行させるときに行われる動作である。このため、決定部８７は、空調対象者によって運転開始指令が為された場合には、動作内容を、運転開始動作に決定する。また、運転開始動作では、第１の同時駆動モードＡ１、第１の第１連結部位置確定モードＢ１、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に各モードが実行される。
【００９０】
運転停止動作とは、上下風向調整羽根３０の状態を、設定部８２によって設定された所定の開状態から閉状態に移行させるときに行われる動作である。このため、決定部８７は、空調対象者によって運転停止指令が為された場合には、動作内容を、運転指定動作に決定する。また、運転停止動作では、第２の第２連結部移動モードＥ２、第２の第１連結部位置確定モードＢ２、第２の第２連結部位置確定モードＣ２、第２の第１連結部移動モードＤ２、第２の同時駆動モードＡ２の順に各モードが実行される。
【００９１】
また、決定部８７は、受信部８１が運転開始指令に関する制御信号を受信した後、所定時間を経過した時点から運転停止制御に関する制御信号を受信するまでに、風向設定指令に関する制御信号を受信した場合、上下風向調整羽根３０に動作させる動作内容を、状態切換制御に決定する。
【００９２】
状態切換動作では、上下風向調整羽根３０の状態を、設定部８２によって設定された現在の所定の開状態から設定部８２によって新たに設定された所定の開状態に移行させるときに行われる動作である。このため、決定部８７は、空調対象者によって、運転開始指令が為された時から所定時間経過後に風向設定指令が為された場合には、動作内容を、状態切換動作に決定する。なお、決定部８７は、動作内容を状態切換動作に決定した場合には、まず、記憶部８３に記憶されている第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であるか否かを判断する。次に、第１連結部３１，３２，３３の移動のみが必要であると判断した場合には、第１の第１連結部移動モードのみが行われる状態切換動作に決定する。また、第２連結部３４，３５の移動のみが必要であると判断した場合には、第１の第２連結部移動モードのみが行われる状態切換動作に決定する。さらに、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であると判断した場合には、第１の第１連結部移動モード、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に行われる状態切換動作に決定する。
【００９３】
駆動制御部８５は、迫り出し機構駆動用モータ５４および２つの角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂの回転数と回転方向とを制御することで、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを任意のタイミングで駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに正または負のパルスを所定量入力することで迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを駆動させ、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５を所定の位置に移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態を変更することができる。
【００９４】
また、駆動制御部８５は、迫り出し機構駆動用モータ５４および２つの角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂを独立して制御することができる。このため、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを独立して駆動させることができる。
【００９５】
さらに、駆動制御部８５は、決定部８７によって決定された動作内容に基づいて、運転開始制御、運転停止制御、または、状態切換制御を実行する。具体的には、決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転開始動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転開始制御を実行する。また、決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転停止動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転停止制御を実行する。さらに、決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が状態切換動作に決定された場合、駆動制御部８５は、状態切換制御を実行する。
【００９６】
なお、同時駆動モードＡ１，Ａ２が実行される時間（モータの角度またはパルス数）は、最低限に設定されている。このため、駆動制御部８５は、運転開始動作に含まれる第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動された場合、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動されるように、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂのみを制御する（図１０参照）。この場合、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させた後に、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを更に駆動させる。また、駆動制御部８５は、運転開始動作に含まれる第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動された場合、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動されるように、迫り出し機構駆動用モータ５４のみを制御する。この場合、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させた後に、迫り出し機構４１，５１，６１のみを更に駆動させる。
【００９７】
なお、駆動制御部８５は、第１連結部３１，３２，３３の位置および第２連結部３４，３５の位置を、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに入力するパルスの正負および量（数）によって判断している。
【００９８】
次に、駆動制御部８５による迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂの制御動作を説明する。
【００９９】
＜運転開始制御＞
決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転開始動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転開始制御を実行する（図１０参照）。具体的には、駆動制御部８５は、まず、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、ラック全閉位置からラック擦れ防止位置に移動させ、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置からリンク擦れ防止位置に移動させる。第１連結部３１，３２，３３をラック擦れ防止位置に移動させ第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、ラック擦れ防止位置からラック全開位置に移動させ、更に、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３を設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動させた後に、駆動制御部８５は、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、リンク擦れ防止位置からリンク全開位置に移動させ、更に、設定部８２によって設定された第２連結部３４，３５の位置まで移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態が、閉状態から設定部８２によって設定された所定の開状態に移行する。
【０１００】
＜運転停止制御＞
決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転停止動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転停止制御を実行する（図１１参照）。具体的には、駆動制御部８５は、まず、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、設定部８２によって設定された位置、すなわち、第２連結部３４，３５の現在の位置からリンク擦れ防止位置に移動させる。第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、設定部８２によって設定された位置、すなわち、現在の第１連結部３１，３２，３３の位置からラック全開位置に移動させ、更に、ラック全開位置からラック閾位置まで移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３をラック閾位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、リンク擦れ防止位置からリンク全開位置に移動させ、更に、リンク全開位置からリンク擦れ防止位置に移動させる。それから、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、ラック閾位置からラック擦れ防止位置に移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３をラック擦れ防止位置に移動させ第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３をラック擦れ防止位置からラック全閉位置に移動させ、第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置からリンク全閉位置に移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態が、設定部８２によって設定された所定の開状態から閉状態に移行する。
【０１０１】
＜状態切換制御の一例＞
決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が第１の第１連結部移動モード、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に行われる状態切換動作に決定された場合、駆動制御部８５は、前記モードの順に行われる状態切換制御を実行する。具体的には、駆動制御部８５は、まず、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、設定部８２によって設定された位置である現在の第１連結部３１，３２，３３の位置から設定部８２によって新たに設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３が設定部８２によって新たに設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動された後に、駆動制御部８５は、角度調整機構７１ａ，７１ｂを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、設定部８２によって設定された位置である現在の第２連結部３４，３５の位置からリンク全開位置に移動させ、更に、リンク全開位置から設定部８２によって新たに設定された第２連結部３４，３５の位置まで移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態が、設定部８２によって新たに設定された所定の開状態に移行する。
【０１０２】
＜特徴＞
（１）
第１連結部および第２連結部を移動させることによって上下風向調整羽根が移動され、かつ、吹出口の開閉が可能な室内機において、例えば、上下風向調整羽根を閉状態から所定の開状態に移行するときに、第２連結部のみを移動させた場合、第１連結部の軸支部に支持されている支持軸を回転軸として上下風向調整羽根が回動するため、吹出口近傍の部材に干渉するおそれがある。また、例えば、上下風向調整羽根を閉状態から所定の開状態に移行するときに、第１連結部のみを移動させた場合、第２連結部の軸支部に支持されている支持軸を回転軸として上下風向調整羽根が回動するため、吹出口近傍の部材に干渉するおそれがある。
【０１０３】
そこで、上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が閉状態から所定の開状態に移行される際には、最初に第１の同時駆動モードＡ１が実行される。また、上下風向調整羽根３０の状態が所定の開状態から閉状態に移行される際には、最後に第２の同時駆動モードＡ２が実行される。このため、閉状態の上下風向調整羽根３０を、吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜している所定の開状態に切り換える際、および、吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜して配置されている上下風向調整羽根３０の状態を閉状態に切り換える際に、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【０１０４】
これによって、吹出口１５近傍における上下風向調整羽根３０の移動性を向上させることができている。
【０１０５】
また、上下風向調整羽根３０の状態が閉状態から所定の開状態に移行される際、または、上下風向調整羽根３０の状態が所定の開状態から閉状態に移行される際に、同時駆動モードＡ１，Ａ２が実行されることで、空気調和機の運転開始時および運転停止時に、上下風向調整羽根３０に、見た目上、違和感のない動作を行わせることができる。
【０１０６】
また、例えば、迫り出し機構駆動用モータのみを駆動させて第１連結部を移動させた場合、角度調整機構駆動用モータに負荷がかかることになる。しかしながら、上記実施形態では、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂが同時に駆動されているため、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂにかかる負荷を軽減させることができている。
【０１０７】
（２）
上記実施形態では、第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動された場合、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動されるように角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂのみが制御される。また、第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動された場合、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動されるように迫り出し機構駆動用モータ５４のみが制御される。このため、上下風向調整羽根３０が閉状態から所定の開状態に移行する場合には、まず、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を吹出口１５から所定距離だけ離れた位置に配置することができる。したがって、上下風向調整羽根３０を吹出口１５から所定距離だけ離れた位置に配置することができる。
【０１０８】
これによって、上下風向調整羽根３０が閉状態から所定の開状態に移行する際に、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材と干渉する可能性の低い位置まで上下風向調整羽根３０を移動させた後に、次に実行されるモードである第１の第１連結部位置確定モードＢ１を開始することができている。
【０１０９】
（３）
上記実施形態では、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２において、迫り出し機構４１，５１，６１のみが駆動される。また、第１の第１連結部位置確定モードＢ１では、第１連結部３１，３２，３３が、移動部材４３，５３，６３の構造当たり位置であるラック全開位置から設定部８２によって設定された位置に移動される。さらに、第２の第１連結部位置確定モードＢ２では、第１連結部３１，３２，３３が、移動部材４３，５３，６３の構造当たり位置であるラック全開位置からラック閾位置に移動される。このため、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２では、第１連結部３１，３２，３３をラック全開位置に移動させることで、ラック全開位置を原点位置として、第１連結部３１，３２，３３の位置を補正することができる。
【０１１０】
これによって、第１連結部３１，３２，３３が、設定部８２によって設定された位置、または、ラック閾位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０１１１】
（４）
上記実施形態では、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２において、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみが駆動される。また、第１の第２連結部位置確定モードＣ１では、第２連結部３４，３５が、リンク機構７２ａ，７２ｂの構造当たり位置であるリンク全開位置から設定部８２によって設定された位置に移動される。さらに、第２の第２連結部位置確定モードＣ２では、第２連結部３４，３５が、リンク機構７２ａ，７２ｂの構造当たり位置であるリンク全開位置からリンク擦れ防止位置に移動される。このため、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２では、第２連結部３４，３５をリンク全開位置に移動させることで、リンク全開位置を原点位置として、第２連結部３４，３５の位置を補正することができる。
【０１１２】
これによって、第２連結部３４，３５が、設定部８２によって設定された位置、または、ラック擦れ防止位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０１１３】
（５）
上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が閉状態から所定の開状態に移行される場合には、運転開始制御が実行される。また、運転開始制御では、第１の同時駆動モードＡ１、第１の第１連結部位置確定モードＢ１、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に各モードが実行される。このため、空気調和機の運転が開始されることで上下風向調整羽根３０が閉状態から所定の開状態に移行される場合には、上下風向調整羽根３０と吹出口１５近傍の部材とが干渉しないように第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が移動され、第１連結部３１，３２，３３の位置が確定された後で、第２連結部３４，３５の位置が確定される。したがって、例えば、第１連結部３１，３２，３３の移動に伴って第２連結部３４，３５が移動されても、第２連結部３４，３５を設定部８２によって設定された位置に配置することができる。
【０１１４】
これによって、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が、設定部８２によって設定された位置からずれるおそれを減らすことができている。
【０１１５】
（６）
上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が所定の開状態から閉状態に移行される場合には、運転停止制御が行われる。また、運転停止制御では、第２の第２連結部移動モードＥ２、第２の第１連結部位置確定モードＢ２、第２の第２連結部位置確定モードＣ２、第２の第１連結部移動モードＤ２、第２の同時駆動モードＡ２の順に各モードが実行される。このため、空気調和機の運転が停止されることで上下風向調整羽根３０が所定の開状態から閉状態に移行される場合には、まず、第２連結部３４，３５を設定部８２によって設定された位置からリンク擦れ防止位置まで移動させた後に、第１連結部３１，３２，３３をラック全開位置からラック閾位置に移動させている。このため、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材に干渉することで迫り出し機構４１，５１，６１が駆動しないおそれを減らすことができている。また、第１連結部３１，３２，３３がラック閾位置に移動された後に、第２連結部３４，３５が、リンク擦れ防止位置からリンク全開位置に移動され、更に、リンク擦れ防止位置に移動されている。このため、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材に干渉することで角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動しないおそれを減らすことができる。また、第２連結部３４，３５がリンク全開位置からリンク擦れ防止位置に移動されることで、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０１１６】
これによって、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができている。
【０１１７】
（７）
上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂによって切り換えられている。このため、室内の壁面に設置される壁掛型の室内機１０であっても、吹出口１５から吹き出される空気の吹き出し方向を、カーテンレールや天井面等の設置環境を考慮した方向に調整することができる。
【０１１８】
これによって、据付制約が生じるおそれを減らすことができている。
【０１１９】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、ラック全開位置を第１連結部３１，３２，３３の原点位置として、第１連結部３１，３２，３３の位置が補正されている。また、リンク全開位置を第２連結部３４，３５の原点位置として、第２連結部３４，３５の位置が補正されている。
【０１２０】
これに代えて、第１連結部の移動量が最大となるラック全開位置、または、第１連結部の移動量が最小となるラック全閉位置を第１連結部の原点位置として、第１連結部の位置が補正されてもよい。また、リンク機構の構造当たり位置であり第２連結部の所定方向への移動量が最大であるリンク全開位置、または、リンク機構の構造当たり位置であり第２連結部の所定方向とは反対方向への移動量が最大であるリンク全閉位置を、第２連結部の原点位置として、第２連結部の位置が補正されてもよい。また、第１連結部が配置されている位置によって、リンク全開位置、または、リンク全閉位置のいずれかの位置が、第２連結部の原点位置として採用されてもよい。
【０１２１】
（Ｂ）
上記実施形態では、第１連結部３１，３２，３３の原点補正は、第１連結部３１，３２，３３が移動部材４３，５３，６３の構造当たり位置であるラック全開位置に移動されることで行われている。また、第２連結部３４，３５の原点補正は、第２連結部３４，３５がリンク機構７２ａ，７２ｂの構造当たり位置であるリンク全開位置に移動されることで行われている。
【０１２２】
これに代えて、第１連結部および第２連結部の位置を検出可能な位置検出センサの検出結果に基づいて、第１連結部および第２連結部の原点補正が行われてもよい。
【０１２３】
例えば、第１連結部がリンク擦れ防止位置に配置されていることを検出可能な位置検知センサが設けられており、第２連結部がラック擦れ防止位置に配置されていることを検出可能な位置検知センサが設けられている場合には、リンク擦れ防止位置を第１連結部の原点位置とし、ラック擦れ防止位置を第２連結部の原点位置とすることができる。この場合、第１連結部をリンク全開位置に移動させて原点補正を行う動作、および、第２連結部をラック全開位置に移動させて原点補正を行う動作を減らすことができる。また、運転開始動作において、第１連結部をリンク擦れ防止位置から直接設定部によって設定された位置に移動させたり、第２連結部をラック擦れ防止位置から直接設定部によって設定された位置に移動させたりしても、第１連結部および第２連結部の位置がずれるおそれを減らすことができる。
【０１２４】
また、例えば、リンク擦れ防止位置やラック擦れ防止位置に限定されず第１連結部および第２連結部が配置されている位置を検出可能な位置検知センサを設けることで、空調対象者が上下風向調整羽根に接触したり、上下風向調整羽根の姿勢を変更したりすることで発生する上下風向調整羽根の異常状態を検知することができる。このため、上下風向調整羽根の状態が閉状態または所定の開状態以外の状態である異常状態となった場合でも、吹出口近傍の部材に干渉させることなく上下風向調整羽根を異常状態から閉状態に移行させることができる。
【０１２５】
（Ｃ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【０１２６】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成されていてもよい。また、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成される場合には、吹出口の側面側を開閉可能な側方遮蔽部材が設けられていてもよい。
【０１２７】
（Ｄ）
上記実施形態では、空気調和機の運転が開始される時、および、空気調和機の運転が停止される時に、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が同時に移動するように迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂが同時に駆動されている。
【０１２８】
これに代えて、第１連結部と第２連結部とが常に同時に移動されるように、迫り出し機構および角度調整機構が駆動されてもよい。迫り出し機構駆動用モータおよび角度調整機構駆動用モータの回転数の違い（モータのすべり）が生じないように、第１連結部と第２連結部とが常に同時に移動される場合には、第１連結部が移動される毎に第２連結部の原点補正を行う必要がなく、また、第１連結部および第２連結部を交互に移動させる必要がなくなるため、第１連結部および第２連結部が設定部によって設定されている各位置に配置されるまでの移動時間を短くすることができる。
【０１２９】
（Ｅ）
上記実施形態では、第１連結部３１，３２，３３の配置されるラック閾位置およびラック擦れ防止位置は、それぞれ異なる位置である。
【０１３０】
これに代えて、例えば、第１連結部がラック擦れ防止位置に配置されているときに、角度調整機構が、第２連結部を所定の位置からリンク全開位置に移動させることができる場合には、ラック閾位置とラック擦れ防止位置とが同一の位置であってもよい。このように、第１連結部がラック擦れ防止位置に配置されているときに、角度調整機構が第２連結部を所定の位置からリンク全開位置に移動させることができる場合には、運転停止制御において、ラック全開位置に移動させた第１連結部を、ラック全開位置からラック擦れ防止位置に直接移動させることができる。したがって、運転停止制御における第１連結部のラック閾位置への移動動作を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができるため、水平羽根の回転軸が移動可能な空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０      室内機
１２      室内機ケーシング（本体）
１５      吹出口
３０      上下風向調整羽根（水平羽根）
８４      制御部
３１，３２，３３  第１連結部
３４，３５  第２連結部
４１，５１，６１  迫り出し機構（第１移動機構）
７１ａ，７１ｂ  角度調整機構（第２移動機構）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３３】
【特許文献１】特開２００８−１２２００６号公報
【図１】
2011043270.tif 000003
【図２】
2011043270.tif 000004
【図３】
2011043270.tif 000005
【図４】
2011043270.tif 000006
【図５】
2011043270.tif 000007
【図６】
2011043270.tif 000008
【図７】
2011043270.tif 000009
【図８】
2011043270.tif 000010
【図９】
2011043270.tif 000011
【図１０】
2011043270.tif 000012
【図１１】
2011043270.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月4日(2010.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を吹き出すための吹出口（１５）が形成されている本体（１２）と、
前記吹出口を開閉可能な水平羽根（３０）と、
前記水平羽根の第１連結部（３１，３２，３３）と連結しており、前記第１連結部が前記吹出口に近接または離反するように前記第１連結部を移動させることが可能な第１移動機構（４１，５１，６１）と、
前記水平羽根の前記第１連結部とは別の第２連結部（３４，３５）と連結しており、前記第２連結部が前記吹出口に近接または離反するように前記第２連結部を移動させることが可能な第２移動機構（７１ａ，７１ｂ）と、
前記水平羽根が閉状態から開状態に移行するとき、および／または、前記水平羽根が開状態から閉状態に移行するときに、前記第１連結部と前記第２連結部とが同じ方向に移動するように前記第１移動機構および前記第２移動機構を同時に駆動させる同時駆動モード（Ａ１，Ａ２）を有する制御部（８４）と、
を備え、
前記同時駆動モードは、前記第１連結部が第１所定距離だけ移動されるように前記第１移動機構を駆動させ、前記第２連結部が第２所定距離だけ移動されるように前記第２移動機構を駆動させるモードである、
空気調和機の室内機（１０）。
【請求項２】
前記制御部は、前記水平羽根が閉状態から開状態に移行するときに前記同時駆動モードを実行する場合であって、前記第１連結部が先に前記第１所定距離だけ移動された場合には、前記第２連結部のみが移動されるように前記第２移動機構を駆動させる、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１移動機構のみを駆動させることで、前記第１連結部を、第１所定位置まで移動させた後に設定されている第２所定位置まで移動させる第１連結部移動モード（Ｂ１，Ｂ２）を有する、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２移動機構のみを駆動させることで、前記第２連結部を、第３所定位置まで移動させた後に設定されている第４所定位置まで移動させる第２連結部移動モード（Ｃ１，Ｃ２）を有する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記制御部は、前記水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合、前記同時駆動モード（Ａ１）、前記第１連結部移動モード（Ｂ１）、前記第２連結部移動モード（Ｃ１）の順に実行する、
請求項４に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記制御部は、前記水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合、前記第１連結部移動モード（Ｂ２）、前記第２連結部移動モード（Ｃ２）、前記同時駆動モード（Ａ２）の順に実行する、
請求項４または５に記載の空気調和機の室内機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、吹出口を開閉可能な水平羽根を備えているものがある。また、このような室内機には、回転軸を中心に水平羽根を回転させることで、水平羽根の吹出口に対する傾斜角度を変更するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−１２２００６号公報）に開示されている空気調和機は、吹出口を覆うことが可能な風向変更羽根（水平羽根に相当）と、風向変更羽根を回動可能に支持する腕部とを備えている。また、腕部は、風向変更羽根の回動軸（回転軸に相当）を吹出口の前方へ移動させた後に、回動軸を中心に風向変更羽根を回動させる。このようにして、この空気調和機では、腕部によって吹出口に対する風向変更羽根の傾斜角度が変更されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吹出口に対する回転軸の位置を移動させる軸移動機構と、回転軸を中心に水平羽根を回転させる回動機構とを別々に設けることが考えられる。しかしながら、軸移動機構と回動機構とが交互に駆動することによって吹出口に対する水平羽根の傾斜角度が変更される場合には、例えば、軸移動機構によって回転軸が移動されても、回動機構と水平羽根との連結部分が移動されないことで、水平羽根が吹出口近傍の部材に干渉してしまうおそれがある。このため、水平羽根による吹出口の開閉動作が円滑に行われないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、本体と、水平羽根と、第１移動機構と、第２移動機構と、制御部とを備えている。本体には、空気を吹き出すための吹出口が形成されている。水平羽根は、吹出口を開閉可能である。第１移動機構は、水平羽根の第１連結部と連結している。また、第１移動機構は、第１連結部が吹出口に近接または離反するように、第１連結部を移動させることが可能である。第２移動機構は、水平羽根の第２連結部と連結している。第２連結部は、第１連結部とは別の連結部である。また、第２移動機構は、第２連結部が吹出口に近接または離反するように第２連結部を移動させることが可能である。制御部は、同時駆動モードを有する。同時駆動モードとは、水平羽根が閉状態から開状態に移行するとき、および／または、水平羽根が開状態から閉状態に移行するときに、第１連結部と第２連結部とが同じ方向に移動するように第１移動機構および第２移動機構を同時に駆動させるモードである。また、同時駆動モードは、第１連結部が第１所定距離だけ移動されるように第１移動機構を駆動させ、第２連結部が第２所定距離だけ移動されるように第２移動機構を駆動させるモードである。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が閉状態から開状態に移行するとき、および／または、水平羽根が開状態から閉状態に移行するときに、第１移動機構および第２移動機構が同時に駆動されている。このため、例えば、第１連結部および第２連結部が移動されることで吹出口に対する水平羽根の傾斜角度が変更される場合には、水平羽根が閉状態から吹出口に対して所定角度だけ傾斜して配置される開状態に移行される際、または、吹出口に対して所定角度だけ傾斜して配置されている開状態の水平羽根が閉状態に移行される際に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【０００８】
これによって、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、水平羽根が閉状態から開状態に移行するときに同時駆動モードを実行する場合であって、第１連結部が先に第１所定距離だけ移動された場合には、第２連結部のみが移動されるように、第２移動機構を駆動させる。このため、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合には、第１連結部を吹出口から第１所定距離だけ移動させ、かつ、第２連結部を吹出口から第２所定距離だけ移動させることができる。したがって、例えば、第１連結部および第２連結部が移動されることで、水平羽根を吹出口に対して近接または離反させることができる場合には、水平羽根が閉状態から開状態に移行する際に、水平羽根を吹出口から所定距離だけ離れた位置に移動させることができる。
【００１０】
これによって、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、第１連結部移動モードを有する。第１連結部移動モードとは、第１移動機構のみを駆動させることで、第１連結部を、第１所定位置まで移動させた後に、設定されている第２所定位置まで移動させるモードのことである。このため、この空気調和機の室内機では、第１移動機構のみを駆動させることができる。
【００１２】
なお、第１所定位置とは、例えば、第１連結部の移動量が最大であるときの第１連結部の位置であってもよい。
【００１３】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、第２連結部移動モードを有する。第２連結部移動モードとは、第２移動機構のみを駆動させることで、第２連結部を、第３所定位置まで移動させた後に、設定されている第４所定位置まで移動させるモードのことである。このため、この空気調和機の室内機では、第２移動機構のみを駆動させることができる。
【００１４】
なお、第３所定位置とは、例えば、第２連結部の移動量が最大であるときの第２連結部の位置であってもよい。
【００１５】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第４発明に係る空気調和機の室内機であって、制御部は、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合、同時駆動モード、第１連結部移動モード、第２連結部移動モードの順に実行する。このため、この空気調和機の室内機では、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００１６】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第４発明または第５発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合、第１連結部移動モード、第２連結部移動モード、同時駆動モードの順に実行する。このため、この空気調和機の室内機では、水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができる。
【００１８】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００１９】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、第１移動機構のみを駆動させることができる。
【００２０】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、第２移動機構のみを駆動させることができる。
【００２１】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が閉状態から開状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【００２２】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が開状態から閉状態に移行する場合に、水平羽根が吹出口近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】上下風向調整羽根が閉状態である室内機の外観斜視図。
【図２】上下風向調整羽根が所定の開状態である室内機の外観斜視図。
【図３】上下風向調整羽根の概略平面図。
【図４】上下風向調整羽根が閉状態である室内機の概略側面図。
【図５】第１連結部がラック全開位置に配置されている上下風向調整羽根の状態を示す室内機の概略側面図。
【図６】上下風向調整羽根が所定の開状態である室内機の概略側面図。
【図７】上下風向調整羽根が所定の開状態である室内機の概略側面図。
【図８】上下風向調整羽根および取り付け板の斜視図。
【図９】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１０】運転開始制御実行時における、各モードと第１連結部および第２連結部の位置との関係を示す図。
【図１１】運転停止制御実行時における、各モードと第１連結部および第２連結部の位置との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２５】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、上下風向調整羽根３０が閉状態である室内機１０の外観斜視図である。図２は、上下風向調整羽根３０が所定の開状態である室内機１０の外観斜視図である。なお、以下にいう室内機１０の左右方向Ｙ１とは、図１に示すように、室内機１０の長手方向に平行な方向のことである。また、室内機１０の前後方向Ｙ２とは、図１に示すように、室内機１０の厚さ方向に平行な方向のことである。
【００２６】
空気調和機は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２（図９参照）とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。
【００２７】
室外機２は、圧縮機３と、圧縮機３の吐出側に接続されている四路切換弁４と、圧縮機３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁７とを有している（図９参照）。室外膨張弁７は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器の一端と接続される。また、四路切換弁４は、冷媒配管を介して室内熱交換器の他端と接続されている。また、室外機２内には、室外ファン９が設けられている。室外ファン９は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外機２外部に排出するプロペラファンである。
【００２８】
室内機１０は、主として、室内機本体１１と、上下風向調整羽根３０と、羽根移動機構５０とを備えている。以下に、室内機本体１１、上下風向調整羽根３０、羽根移動機構５０の順に説明する。
【００２９】
＜室内機本体の構成＞
室内機本体１１は、主に、室内機ケーシング１２と、室内熱交換器と、室内ファン１４と、垂直羽根１９とを備えている（図１、図２および図９参照）。
【００３０】
室内機ケーシング１２は、水平方向に長い略直方形状の部材である。また、室内機ケーシング１２には、室内熱交換器、室内ファン１４、および、垂直羽根１９等が収納されている。さらに、室内機ケーシング１２には、取込口（図示せず）と、吹出口１５とが形成されている。取込口は、室内の空気を室内機ケーシング１２の内側に取り込むための開口であって、室内機ケーシング１２の上部に形成されている。
【００３１】
また、吹出口１５は、室内機本体１１内で調和された空気を吹き出すための開口であって、室内機１０の左右方向Ｙ１に延びるように、室内機１０の下部に形成されている。具体的には、吹出口１５は、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【００３２】
室内熱交換器は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管に挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００３３】
室内ファン１４は、モータ（図示せず）と、モータにより回転駆動される羽根車とを有するクロスフローファンである。また、室内ファン１４は、取込口から室内機ケーシング１２内に室内空気を吸入し、室内熱交換器を通過させた後に、吹出口１５から室内機ケーシング１２外に調和空気を吹き出す空気流を形成することができるように配置されている。
【００３４】
垂直羽根１９は、室内ファン１４の下側であって、吹出口１５よりも上方に配置されている。また、垂直羽根１９は、駆動モータ（図示せず）と、連結棒（図示せず）と、連結棒によって連結された複数枚の羽根（図示せず）とを有しており、揺動可能なように室内機ケーシング１２に取り付けられている。また、複数枚の羽根の面は、駆動モータによって連結棒が駆動されることで、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。さらに、羽根は、揺動することにより、または、揺動した後に任意の角度で止まることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整する。
【００３５】
＜上下風向調整羽根＞
図３は、上下風向調整羽根３０の概略平面図である。図４は、上下風向調整羽根３０が閉状態である室内機１０の概略側面図である。図５は、第１連結部３１，３２，３３がラック全開位置に配置されている上下風向調整羽根３０の状態を示す室内機１０の概略側面図である。図６は、上下風向調整羽根３０が所定の開状態である室内機１０の概略側面図である。図７は、上下風向調整羽根３０が所定の開状態である室内機１０の概略側面図である。
【００３６】
上下風向調整羽根３０は、吹出口１５の略全部を覆うことが可能な板状の部材である。また、上下風向調整羽根３０は、室内機１０の下部に配置されている。このため、上下風向調整羽根３０は、吹出口１５を開閉可能である。
【００３７】
さらに、上下風向調整羽根３０は、後述する羽根移動機構５０と連結する連結部３１，３２，３３，３４，３５を有する。連結部３１，３２，３３，３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が吹出口１５を覆っている状態で、室内機１０の外部から視認することができる面とは反対側の面に配置されている。また、連結部３１，３２，３３，３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３と、第２連結部３４，３５とを含む。第１連結部３１，３２，３３は、上下風向調整羽根３０の前側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の両端部近傍および上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の前側端部とは、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が閉状態である場合に室内機１０の前側に近い側の端部のことである。第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の後側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の後側端部とは、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が閉状態である場合に室内機１０の後側に近い側の端部のことである。また、各第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行な方向に並んで配置されている。さらに、第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、３箇所の第１連結部３１，３２，３３を結ぶ直線上から外れた位置に配置されている。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５に対する上下風向調整羽根３０の位置、および、上下風向調整羽根３０の姿勢が確定する。
【００３８】
また、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５は、それぞれ軸支部を含む。各軸支部は、後述する支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを回転可能に軸支している。また、各軸支部は、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成されており、摩擦を抑えて支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを滑らかに回転させることができる。
【００３９】
さらに、上下風向調整羽根３０は、閉状態と、所定の開状態とを採ることが可能である。上下風向調整羽根３０が閉状態を採る場合には、吹出口１５の略全体が上下風向調整羽根３０によって覆われて吹出口１５が閉じられる（図４参照）。このため、上下風向調整羽根３０が閉状態を採る場合には、吹出口１５が遮蔽される。また、上下風向調整羽根３０が開状態を採る場合には、上下風向調整羽根３０が、吹出口１５の略全体を覆わないように配置される（図５、図６および図７参照）。このため、上下風向調整羽根３０が開状態を採る場合には、吹出口１５が開放される。
【００４０】
＜羽根移動機構＞
図８は、上下風向調整羽根３０および取り付け板８０の斜視図である。
【００４１】
羽根移動機構５０は、吹出口１５が遮蔽されている状態から吹出口１５が開放されている状態となるように、上下風向調整羽根３０を移動させるための機構である。また、羽根移動機構５０は、吹出口１５の開口面に対する上下風向調整羽根３０の位置を変更することで、上下風向調整羽根３０の状態（姿勢）を切り換えることができる。
【００４２】
羽根移動機構５０は、迫り出し機構（第１移動機構に相当）４１，５１，６１と、角度調整機構（第２移動機構に相当）７１ａ，７１ｂと、を有している。
【００４３】
迫り出し機構４１，５１，６１は、上下風向調整羽根３０と迫り出し機構４１，５１，６１とが連結されている部分である第１連結部３１，３２，３３が吹出口１５から近接または離反するように、第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。また、迫り出し機構４１，５１，６１は、第１連結部３１，３２，３３を吹出口１５近傍から前方に移動させることで、上下風向調整羽根３０の吹出口１５に対する前後方向の傾斜角度を調整することができる。
【００４４】
また、迫り出し機構４１，５１，６１は、ラック／ピニオン機構であって、図８に示すように、ピニオン歯車４２，５２，６２と、移動部材４３，５３，６３とを有している。各ピニオン歯車４２，５２，６２は、後述する迫り出し機構駆動用モータ５４の有する駆動軸５４ａに連結されている。移動部材４３，５３，６３は、各ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６と、支持軸４７，５７，６７とを有している。ラック４６，５６，６６は、移動部材４３，５３，６３の上端部近傍から下端部近傍にかけて設けられている。各支持軸４７，５７，６７は、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の有する各軸支部を上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行に挿通しており、上下風向調整羽根３０を回動可能に支持している。さらに、移動部材４３，５３，６３の上端部には、移動部材４３，５３，６３の移動を規制するための規制部４３ａ，５３ａ，６３ａが設けられている。
【００４５】
また、迫り出し機構４１，５１，６１は、１つの迫り出し機構駆動用モータ５４を有している。迫り出し機構駆動用モータ５４は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、迫り出し機構駆動用モータ５４には、迫り出し機構駆動用モータ５４が駆動することによって回転する駆動軸５４ａが連結されている。さらに、駆動軸５４ａには、上述のように、各迫り出し機構４１，５１，６１のピニオン歯車４２，５２，６２が連結されている。このため、迫り出し機構駆動用モータ５４は、駆動軸５４ａを回転させることで、ピニオン歯車４２，５２，６２を回転させることができる。
【００４６】
このような構成によって、迫り出し機構４１，５１，６１では、迫り出し機構駆動用モータ５４によってピニオン歯車４２，５２，６２が回転されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６に動力が伝達されて、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する支持軸４７，５７，６７の位置が変化する。このため、迫り出し機構４１，５１，６１の駆動によって、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。
【００４７】
なお、支持軸４７，５７，６７が、図４に示す全閉位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、ピニオン歯車４２，５２，６２から第１所定距離だけ離れた位置であるラック全閉位置に配置される。
【００４８】
支持軸４７，５７，６７が、擦れ防止位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第１所定距離よりも大きい距離である第２所定距離（第１所定距離に相当）だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置であるラック擦れ防止位置に配置される。第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置に配置される場合には、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を後述するリンク擦れ防止位置からリンク全開位置までの間で移動させることができる。
【００４９】
支持軸４７，５７，６７が、閾位置にある場合、第１連結部３１，３２，３３は、第２所定距離よりも大きい距離である第３所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置であるラック閾位置に配置される。第１連結部３１，３２，３３がラック閾位置に配置される場合には、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を、後述するリンク全開位置からリンク全閉位置までの間で移動させることができる。
【００５０】
支持軸４７，５７，６７が、図５に示す全開位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第３所定距離よりも大きい距離である第４所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置であるラック全開位置に配置される。第１連結部３１，３２，３３がラック全開位置まで移動された場合、移動部材４３，５３，６３の上端部に設けられている規制部４３ａ，５３ａ，６３ａが取り付け板８０に接触する。
【００５１】
また、支持軸４７，５７，６７が、図６および図７に示す位置にある場合、第１連結部３１，３２，３３は、ピニオン歯車４２，５２，６２から所定距離だけ離れた位置に配置される。なお、図６および図７に示す位置に第１連結部３１，３２，３３が配置される場合には、第１連結部３１，３２，３３とピニオン歯車４２，５２，６２との距離が、第２所距離よりも大きく、第４所定距離よりも小さくなる。
【００５２】
また、迫り出し機構駆動用モータ５４の回転量および回転方向は、後述する制御部８４によって制御されている。
【００５３】
角度調整機構７１ａ，７１ｂは、上下風向調整羽根３０と角度調整機構７１ａ，７１ｂとが連結されている部分である第２連結部３４，３５が吹出口１５に近接または離反するように、第２連結部３４，３５を移動させることができる。また、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を移動させることで、上下風向調整羽根３０の吹出口１５の開口面に対する前後方向の傾斜角度を調整することができる。
【００５４】
角度調整機構７１ａ，７１ｂは、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂと、リンク機構７２ａ，７２ｂと、を備えている。
【００５５】
角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを有している。角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを介してリンク機構７２ａ，７２ｂを駆動させることができる。リンク機構７２ａ，７２ｂは、揺動レバー７４ａ，７４ｂと、アーム７５ａ，７５ｂと、を有している。揺動レバー７４ａ，７４ｂは、その一端部が駆動軸７９ａ，７９ｂ近傍に配置されており、駆動軸７９ａ，７９ｂの回転に伴って揺動する。また、揺動レバー７４ａ，７４ｂの他端部は、アーム７５ａ，７５ｂの上端部と回動可能に連結されている。なお、アーム７５ａ，７５ｂの上端部には、アーム７５ａ，７５ｂの所定角度以上の回動を規制するための規制部７６ａ，７６ｂが設けられている。さらに、アーム７５ａ，７５ｂには、揺動レバー７４ａ，７４ｂと連結している端部とは反対側の端部近傍に支持軸７８ａ，７８ｂが形成されている。支持軸７８ａ，７８ｂは、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５の軸支部とそれぞれ係合しており、上下風向調整羽根３０を回動可能の支持している。
【００５６】
このような構成によって、角度調整機構７１ａ，７１ｂでは、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂが駆動することで、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに対する支持軸７８ａ，７８ｂの位置が変化する。このため、角度調整機構７１ａ，７１ｂの駆動によって、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに対する上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５の位置が移動される。
【００５７】
なお、支持軸７８ａ，７８ｂが、図４に示す全閉位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂから第５所定距離だけ離れた位置であるリンク全閉位置に配置される。なお、第１連結部３１，３２，３３がラック全閉位置に配置され、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置される場合には、図４に示すように、上下風向調整羽根３０は閉状態を採る。
【００５８】
支持軸７８ａ，７８ｂが擦れ防止位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、第５所定距離よりも大きい距離である第６所定距離（第２所定距離に相当）だけ角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂから離れた位置であるリンク擦れ防止位置に配置される。第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置に配置される場合には、迫り出し機構４１，５１，６１は、第１連結部３１，３２，３３を、ラック擦れ防止位置からラック全開位置までの間で移動させることができる。
【００５９】
支持軸７８ａ，７８ｂが全開位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、第６所定距離よりも大きい距離である第７所定距離だけ角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂから離れた位置であるリンク全開位置に配置される。第２連結部３４，３５がリンク全開位置まで移動された場合、アーム７５ａ，７５ｂの上端部に設けられている規制部７６ａ，７６ｂが揺動レバー７４ａ，７４ｂに接触する。
【００６０】
また、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第１連結部３１，３２，３３の位置がラック擦れ防止位置からラック全開位置までの間の所定位置に配置されている場合には、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５を移動させることができる。例えば、支持軸４７，５７，６７が、移動されないように図６に示す位置に配置されている場合には、角度調整機構７１ａ，７１ｂは支持軸７８ａ，７８ｂを移動させることで、第２連結部３４，３５と角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂとの距離を変化させることができる（図７参照）。このため、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置、リンク擦れ防止位置およびリンク全開位置とは別の位置に配置したり、第２連結部３４，３５の位置をリンク全閉位置からリンク全開位置までの間で変化させたりすることができる。このようにして、角度調整機構７１ａ，７１ｂは、支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５の位置を変化させることで、上下風向調整羽根３０を、吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜するように配置させたり、スイングさせたりすることができる。
【００６１】
なお、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂの回転量および回転方向は、後述する制御部８４によって制御されている。
【００６２】
このような構成によって、羽根移動機構５０は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させることによって、吹出口１５を閉じたり、吹出口１５から前方に迫り出した状態の上下風向調整羽根３０の吹出口１５の開口面に対する傾斜角度を変更したりすることができる。
【００６３】
また、羽根移動機構５０は、取り付け板８０を有している。取り付け板８０は、吹出口１５の開口面よりも上方に配置されており、室内機ケーシング１２に固定されている。また、取り付け板８０の上面には、１つの迫り出し機構駆動用モータ５４および２つの角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂが固定されている。このようにして、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂは、取り付け板８０とともに、室内機ケーシング１２の内部に収納されている。
【００６４】
次に、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂの駆動を制御する制御部８４について説明する。
【００６５】
＜制御部＞
図９は、空気調和機の備える制御部８４の制御ブロック図である。図１０は、運転開始制御実行時における第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を示す図である。図１１は、運転停止制御実行時における第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を示す図である。
【００６６】
なお、以下にいう上下風向調整羽根３０の移行とは、上下風向調整羽根３０が所定の状態から前記所定の状態とは別の状態に変化することを意味している。
【００６７】
制御部８４は、図９に示すように、室内機１０および室外機２の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８６を介した空調対象者からの運転指令に基づいて、冷房運転や暖房運転等の各運転に応じた各種機器の運転制御を行うことができる。
【００６８】
また、制御部８４は、同時駆動モードＡ１，Ａ２と、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２（第１連結部移動モードに相当）と、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２（第２連結部移動モードに相当）と、第１連結部移動モードと、第２連結部移動モードとを有している。
【００６９】
同時駆動モードＡ１，Ａ２では、迫り出し機構４１，５１，６１と角度調整機構７１ａ，７１ｂとが同時に駆動されるモードである。同時駆動モードＡ１，Ａ２では、迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、第１連結部３１，３２，３３が、第１所定位置から第２所定位置まで移動される。また、同時駆動モードＡ１，Ａ２では、角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動されることで、第２連結部３４，３５が、第３所定位置から第４所定位置に移動される。さらに、同時駆動モードＡ１，Ａ２には、第１の同時駆動モードＡ１と、第２の同時駆動モードＡ２とが含まれる。
【００７０】
なお、第１の同時駆動モードＡ１における第１所定位置とは、ラック全閉位置のことである。また、第１の同時駆動モードＡ１における第２所定位置とは、ラック擦れ防止位置のことである。さらに、第１の同時駆動モードＡ１における第３所定位置とは、リンク全閉位置のことである。また、第１の同時駆動モードＡ１における第４所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。
【００７１】
また、第２の同時駆動モードＡ２における第１所定位置とは、ラック擦れ防止位置のことである。また、第２の同時駆動モードＡ２における第２所定位置とは、ラック全閉位置のことである。さらに、第２の同時駆動モードＡ２における第３所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。また、第２の同時駆動モードＡ２における第４所定位置とは、リンク全閉位置のことである。
【００７２】
第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２では、迫り出し機構４１，５１，６１のみが駆動される。また、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２では、迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、第１連結部３１，３２，３３が第５所定位置（第１所定位置に相当）まで移動された後に、第６所定位置（第２所定位置に相当）まで移動される。さらに、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２には、第１の第１連結部位置確定モードＢ１と第２の第１連結部位置確定モードＢ２とが含まれる。なお、第１の第１連結部位置確定モードＢ１および第２の第１連結部位置確定モードＢ２における第５所定位置は、第１連結部３１，３２，３３の移動量が最大となる第１連結部３１，３２，３３の位置であるラック全開位置である。
【００７３】
第１の第１連結部位置確定モードＢ１における第６所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置のことである。
【００７４】
また、第２の第１連結部位置確定モードＢ２における第６所定位置とは、ラック閾位置のことである。
【００７５】
第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２では、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみが駆動される。また、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２では、角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動されることで、第２連結部３４，３５が、第７所定位置まで移動された後に、第８所定位置まで移動される。さらに、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２には、第１の第２連結部位置確定モードＣ１と、第２の第２連結部位置確定モードＣ２とが含まれる。なお、第１の第２連結部位置確定モードＣ１および第２の第２連結部位置確定モードＣ２における第７所定位置は、第２連結部３４，３５の移動量が最大となる第２連結部３４，３５の位置であるリンク全開位置である。
【００７６】
第１の第２連結部位置確定モードＣ１における第８所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された第２連結部３４，３５の位置のことである。
【００７７】
また、第２の第２連結部位置確定モードＣ２における第８所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。
【００７８】
第１連結部移動モードでは、迫り出し機構４１，５１，６１のみが駆動される。また、第１連結部移動モードでは、迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることによって、第１連結部３１，３２，３３が第９所定位置から第１０所定位置まで移動される。さらに、第１連結部移動モードには、第１の第１連結部移動モードと、第２の第１連結部移動モードＤ２（図１１参照）とが含まれる。
【００７９】
なお、第１の第１連結部移動モードにおける第９所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された現在の第１連結部３１，３２，３３の位置のことである。また、第１の第１連結部移動モードにおける第１０所定位置とは、後述する設定部８２によって新たに設定された第１連結部３１，３２，３３の位置のことである。
【００８０】
また、第２の第１連結部移動モードＤ２における第９所定位置とは、ラック閾位置のことである。また、第２の第１連結部移動モードＤ２における第１０所定位置とは、ラック擦れ防止位置のことである。
【００８１】
第２連結部移動モードでは、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみが駆動される。また、第２連結部移動モードでは、角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動されることによって、第２連結部３４，３５が第１１所定位置から第１２所定位置まで移動される。さらに、第２連結部移動モードには、第１の第２連結部移動モードと、第２の第２連結部移動モードＥ２（図１１参照）とが含まれる。
【００８２】
なお、第１の第２連結部移動モードにおける第１１所定位置とは、後述する設定部８２によって設定された現在の第２連結部３４，３５の位置のことである。また、第１の第２連結部移動モードにおける第１２所定位置とは、後述する設定部８２によって新たに設定された第２連結部３４，３５の位置のことである。
【００８３】
また、第２の第２連結部移動モードＥ２における第１１所定位置とは、設定部８２によって設定された第２連結部３４，３５の位置のことである。また、第２の第２連結部移動モードＥ２における第１２所定位置とは、リンク擦れ防止位置のことである。
【００８４】
さらに、制御部８４は、受信部８１と、設定部８２と、記憶部８３と、決定部８７と、駆動制御部８５とを備えている。
【００８５】
受信部８１は、リモートコントローラ８６等を介して空調対象者から送信される空気調和機に対する指令を制御信号として受信する。なお、前記指令には、運転開始指令、運転停止指令、および、風向設定指令が含まれる。運転開始指令とは、空気調和機の運転を開始する際に空調対象者によって為される指令のことである。また、運転停止指令とは、空気調和機の運転を停止する際に空調対象者によって為される指令のことである。さらに、風向設定指令とは、室内機１０から吹き出される空気の吹き出し方向を設定するために空調対象者によって為される指令のことである。
【００８６】
設定部８２は、受信部８１が受信した前記指令のうちの風向設定指令に関する制御信号に基づいて、上下風向調整羽根３０の状態を所定の開状態に設定する。また、設定部８２は、設定した所定の開状態に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を設定する。なお、設定部８２は、受信部８１が運転開始指令に関する制御信号を受信してから所定時間内に風向設定指令に関する制御信号を受信しなかった場合には、後述する記憶部８３に記憶されている第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を設定する。このため、空調対象者によって運転開始指令が為されてから所定時間が経過するまでに風向設定指令が為されなかった場合には、設定部８２は、過去に為された風向設定指令のうち最新の風向設定指令に基づいて上下風向調整羽根３０の状態を設定し、設定した上下風向調整羽根３０の状態に基づいて第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を設定する。
【００８７】
記憶部８３は、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報を記憶する。また、記憶部８３は、記憶している位置情報を、設定部８２によって第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の位置が新たに設定される毎に上書き記憶する。このため、記憶部８３には、位置情報として、最新の位置情報が上書きされ、古い位置情報は消滅する。
【００８８】
決定部８７は、受信部８１が受信した前記指令のうちの運転開始指令および運転停止指令に関する制御信号に基づいて、上下風向調整羽根３０に動作させる動作内容を、運転開始動作または運転停止動作に決定する。
【００８９】
運転開始動作とは、上下風向調整羽根３０の状態を、閉状態から設定部８２によって設定された所定の開状態に移行させるときに行われる動作である。このため、決定部８７は、空調対象者によって運転開始指令が為された場合には、動作内容を、運転開始動作に決定する。また、運転開始動作では、第１の同時駆動モードＡ１、第１の第１連結部位置確定モードＢ１、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に各モードが実行される。
【００９０】
運転停止動作とは、上下風向調整羽根３０の状態を、設定部８２によって設定された所定の開状態から閉状態に移行させるときに行われる動作である。このため、決定部８７は、空調対象者によって運転停止指令が為された場合には、動作内容を、運転指定動作に決定する。また、運転停止動作では、第２の第２連結部移動モードＥ２、第２の第１連結部位置確定モードＢ２、第２の第２連結部位置確定モードＣ２、第２の第１連結部移動モードＤ２、第２の同時駆動モードＡ２の順に各モードが実行される。
【００９１】
また、決定部８７は、受信部８１が運転開始指令に関する制御信号を受信した後、所定時間を経過した時点から運転停止制御に関する制御信号を受信するまでに、風向設定指令に関する制御信号を受信した場合、上下風向調整羽根３０に動作させる動作内容を、状態切換制御に決定する。
【００９２】
状態切換動作では、上下風向調整羽根３０の状態を、設定部８２によって設定された現在の所定の開状態から設定部８２によって新たに設定された所定の開状態に移行させるときに行われる動作である。このため、決定部８７は、空調対象者によって、運転開始指令が為された時から所定時間経過後に風向設定指令が為された場合には、動作内容を、状態切換動作に決定する。なお、決定部８７は、動作内容を状態切換動作に決定した場合には、まず、記憶部８３に記憶されている第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であるか否かを判断する。次に、第１連結部３１，３２，３３の移動のみが必要であると判断した場合には、第１の第１連結部移動モードのみが行われる状態切換動作に決定する。また、第２連結部３４，３５の移動のみが必要であると判断した場合には、第１の第２連結部移動モードのみが行われる状態切換動作に決定する。さらに、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であると判断した場合には、第１の第１連結部移動モード、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に行われる状態切換動作に決定する。
【００９３】
駆動制御部８５は、迫り出し機構駆動用モータ５４および２つの角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂの回転数と回転方向とを制御することで、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを任意のタイミングで駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに正または負のパルスを所定量入力することで迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを駆動させ、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５を所定の位置に移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態を変更することができる。
【００９４】
また、駆動制御部８５は、迫り出し機構駆動用モータ５４および２つの角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂを独立して制御することができる。このため、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを独立して駆動させることができる。
【００９５】
さらに、駆動制御部８５は、決定部８７によって決定された動作内容に基づいて、運転開始制御、運転停止制御、または、状態切換制御を実行する。具体的には、決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転開始動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転開始制御を実行する。また、決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転停止動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転停止制御を実行する。さらに、決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が状態切換動作に決定された場合、駆動制御部８５は、状態切換制御を実行する。
【００９６】
なお、同時駆動モードＡ１，Ａ２が実行される時間（モータの角度またはパルス数）は、最低限に設定されている。このため、駆動制御部８５は、運転開始動作に含まれる第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動された場合、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動されるように、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂのみを制御する（図１０参照）。この場合、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させた後に、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを更に駆動させる。また、駆動制御部８５は、運転開始動作に含まれる第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動された場合、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動されるように、迫り出し機構駆動用モータ５４のみを制御する。この場合、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させた後に、迫り出し機構４１，５１，６１のみを更に駆動させる。
【００９７】
なお、駆動制御部８５は、第１連結部３１，３２，３３の位置および第２連結部３４，３５の位置を、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂに入力するパルスの正負および量（数）によって判断している。
【００９８】
次に、駆動制御部８５による迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂの制御動作を説明する。
【００９９】
＜運転開始制御＞
決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転開始動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転開始制御を実行する（図１０参照）。具体的には、駆動制御部８５は、まず、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、ラック全閉位置からラック擦れ防止位置に移動させ、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置からリンク擦れ防止位置に移動させる。第１連結部３１，３２，３３をラック擦れ防止位置に移動させ第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、ラック擦れ防止位置からラック全開位置に移動させ、更に、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３を設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動させた後に、駆動制御部８５は、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、リンク擦れ防止位置からリンク全開位置に移動させ、更に、設定部８２によって設定された第２連結部３４，３５の位置まで移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態が、閉状態から設定部８２によって設定された所定の開状態に移行する。
【０１００】
＜運転停止制御＞
決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が運転停止動作に決定された場合、駆動制御部８５は、運転停止制御を実行する（図１１参照）。具体的には、駆動制御部８５は、まず、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、設定部８２によって設定された位置、すなわち、第２連結部３４，３５の現在の位置からリンク擦れ防止位置に移動させる。第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、設定部８２によって設定された位置、すなわち、現在の第１連結部３１，３２，３３の位置からラック全開位置に移動させ、更に、ラック全開位置からラック閾位置まで移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３をラック閾位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、リンク擦れ防止位置からリンク全開位置に移動させ、更に、リンク全開位置からリンク擦れ防止位置に移動させる。それから、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、ラック閾位置からラック擦れ防止位置に移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３をラック擦れ防止位置に移動させ第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置に移動させた後に、駆動制御部８５は、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂを同時に駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３をラック擦れ防止位置からラック全閉位置に移動させ、第２連結部３４，３５をリンク擦れ防止位置からリンク全閉位置に移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態が、設定部８２によって設定された所定の開状態から閉状態に移行する。
【０１０１】
＜状態切換制御の一例＞
決定部８７によって上下風向調整羽根３０の動作内容が第１の第１連結部移動モード、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に行われる状態切換動作に決定された場合、駆動制御部８５は、前記モードの順に行われる状態切換制御を実行する。具体的には、駆動制御部８５は、まず、迫り出し機構４１，５１，６１のみを駆動させることで、第１連結部３１，３２，３３を、設定部８２によって設定された位置である現在の第１連結部３１，３２，３３の位置から設定部８２によって新たに設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動させる。そして、第１連結部３１，３２，３３が設定部８２によって新たに設定された第１連結部３１，３２，３３の位置まで移動された後に、駆動制御部８５は、角度調整機構７１ａ，７１ｂを駆動させることで、第２連結部３４，３５を、設定部８２によって設定された位置である現在の第２連結部３４，３５の位置からリンク全開位置に移動させ、更に、リンク全開位置から設定部８２によって新たに設定された第２連結部３４，３５の位置まで移動させる。これによって、上下風向調整羽根３０の状態が、設定部８２によって新たに設定された所定の開状態に移行する。
【０１０２】
＜特徴＞
（１）
第１連結部および第２連結部を移動させることによって上下風向調整羽根が移動され、かつ、吹出口の開閉が可能な室内機において、例えば、上下風向調整羽根を閉状態から所定の開状態に移行するときに、第２連結部のみを移動させた場合、第１連結部の軸支部に支持されている支持軸を回転軸として上下風向調整羽根が回動するため、吹出口近傍の部材に干渉するおそれがある。また、例えば、上下風向調整羽根を閉状態から所定の開状態に移行するときに、第１連結部のみを移動させた場合、第２連結部の軸支部に支持されている支持軸を回転軸として上下風向調整羽根が回動するため、吹出口近傍の部材に干渉するおそれがある。
【０１０３】
そこで、上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が閉状態から所定の開状態に移行される際には、最初に第１の同時駆動モードＡ１が実行される。また、上下風向調整羽根３０の状態が所定の開状態から閉状態に移行される際には、最後に第２の同時駆動モードＡ２が実行される。このため、閉状態の上下風向調整羽根３０を、吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜している所定の開状態に切り換える際、および、吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜して配置されている上下風向調整羽根３０の状態を閉状態に切り換える際に、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができる。
【０１０４】
これによって、吹出口１５近傍における上下風向調整羽根３０の移動性を向上させることができている。
【０１０５】
また、上下風向調整羽根３０の状態が閉状態から所定の開状態に移行される際、または、上下風向調整羽根３０の状態が所定の開状態から閉状態に移行される際に、同時駆動モードＡ１，Ａ２が実行されることで、空気調和機の運転開始時および運転停止時に、上下風向調整羽根３０に、見た目上、違和感のない動作を行わせることができる。
【０１０６】
また、例えば、迫り出し機構駆動用モータのみを駆動させて第１連結部を移動させた場合、角度調整機構駆動用モータに負荷がかかることになる。しかしながら、上記実施形態では、迫り出し機構駆動用モータ５４および角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂが同時に駆動されているため、角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂにかかる負荷を軽減させることができている。
【０１０７】
（２）
上記実施形態では、第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動された場合、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動されるように角度調整機構駆動用モータ７３ａ，７３ｂのみが制御される。また、第１の同時駆動モードＡ１を実行する場合であって、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置に移動されるよりも先に、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置まで移動された場合、第１連結部３１，３２，３３がラック擦れ防止位置まで移動されるように迫り出し機構駆動用モータ５４のみが制御される。このため、上下風向調整羽根３０が閉状態から所定の開状態に移行する場合には、まず、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を吹出口１５から所定距離だけ離れた位置に配置することができる。したがって、上下風向調整羽根３０を吹出口１５から所定距離だけ離れた位置に配置することができる。
【０１０８】
これによって、上下風向調整羽根３０が閉状態から所定の開状態に移行する際に、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材と干渉する可能性の低い位置まで上下風向調整羽根３０を移動させた後に、次に実行されるモードである第１の第１連結部位置確定モードＢ１を開始することができている。
【０１０９】
（３）
上記実施形態では、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２において、迫り出し機構４１，５１，６１のみが駆動される。また、第１の第１連結部位置確定モードＢ１では、第１連結部３１，３２，３３が、移動部材４３，５３，６３の構造当たり位置であるラック全開位置から設定部８２によって設定された位置に移動される。さらに、第２の第１連結部位置確定モードＢ２では、第１連結部３１，３２，３３が、移動部材４３，５３，６３の構造当たり位置であるラック全開位置からラック閾位置に移動される。このため、第１連結部位置確定モードＢ１，Ｂ２では、第１連結部３１，３２，３３をラック全開位置に移動させることで、ラック全開位置を原点位置として、第１連結部３１，３２，３３の位置を補正することができる。
【０１１０】
これによって、第１連結部３１，３２，３３が、設定部８２によって設定された位置、または、ラック閾位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０１１１】
（４）
上記実施形態では、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２において、角度調整機構７１ａ，７１ｂのみが駆動される。また、第１の第２連結部位置確定モードＣ１では、第２連結部３４，３５が、リンク機構７２ａ，７２ｂの構造当たり位置であるリンク全開位置から設定部８２によって設定された位置に移動される。さらに、第２の第２連結部位置確定モードＣ２では、第２連結部３４，３５が、リンク機構７２ａ，７２ｂの構造当たり位置であるリンク全開位置からリンク擦れ防止位置に移動される。このため、第２連結部位置確定モードＣ１，Ｃ２では、第２連結部３４，３５をリンク全開位置に移動させることで、リンク全開位置を原点位置として、第２連結部３４，３５の位置を補正することができる。
【０１１２】
これによって、第２連結部３４，３５が、設定部８２によって設定された位置、または、ラック擦れ防止位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０１１３】
（５）
上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が閉状態から所定の開状態に移行される場合には、運転開始制御が実行される。また、運転開始制御では、第１の同時駆動モードＡ１、第１の第１連結部位置確定モードＢ１、第１の第２連結部位置確定モードＣ１の順に各モードが実行される。このため、空気調和機の運転が開始されることで上下風向調整羽根３０が閉状態から所定の開状態に移行される場合には、上下風向調整羽根３０と吹出口１５近傍の部材とが干渉しないように第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が移動され、第１連結部３１，３２，３３の位置が確定された後で、第２連結部３４，３５の位置が確定される。したがって、例えば、第１連結部３１，３２，３３の移動に伴って第２連結部３４，３５が移動されても、第２連結部３４，３５を設定部８２によって設定された位置に配置することができる。
【０１１４】
これによって、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が、設定部８２によって設定された位置からずれるおそれを減らすことができている。
【０１１５】
（６）
上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が所定の開状態から閉状態に移行される場合には、運転停止制御が行われる。また、運転停止制御では、第２の第２連結部移動モードＥ２、第２の第１連結部位置確定モードＢ２、第２の第２連結部位置確定モードＣ２、第２の第１連結部移動モードＤ２、第２の同時駆動モードＡ２の順に各モードが実行される。このため、空気調和機の運転が停止されることで上下風向調整羽根３０が所定の開状態から閉状態に移行される場合には、まず、第２連結部３４，３５を設定部８２によって設定された位置からリンク擦れ防止位置まで移動させた後に、第１連結部３１，３２，３３をラック全開位置からラック閾位置に移動させている。このため、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材に干渉することで迫り出し機構４１，５１，６１が駆動しないおそれを減らすことができている。また、第１連結部３１，３２，３３がラック閾位置に移動された後に、第２連結部３４，３５が、リンク擦れ防止位置からリンク全開位置に移動され、更に、リンク擦れ防止位置に移動されている。このため、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材に干渉することで角度調整機構７１ａ，７１ｂが駆動しないおそれを減らすことができる。また、第２連結部３４，３５がリンク全開位置からリンク擦れ防止位置に移動されることで、第２連結部３４，３５がリンク擦れ防止位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０１１６】
これによって、上下風向調整羽根３０が吹出口１５近傍の部材と干渉するおそれを減らすことができている。
【０１１７】
（７）
上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の状態が、迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂによって切り換えられている。このため、室内の壁面に設置される壁掛型の室内機１０であっても、吹出口１５から吹き出される空気の吹き出し方向を、カーテンレールや天井面等の設置環境を考慮した方向に調整することができる。
【０１１８】
これによって、据付制約が生じるおそれを減らすことができている。
【０１１９】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、ラック全開位置を第１連結部３１，３２，３３の原点位置として、第１連結部３１，３２，３３の位置が補正されている。また、リンク全開位置を第２連結部３４，３５の原点位置として、第２連結部３４，３５の位置が補正されている。
【０１２０】
これに代えて、第１連結部の移動量が最大となるラック全開位置、または、第１連結部の移動量が最小となるラック全閉位置を第１連結部の原点位置として、第１連結部の位置が補正されてもよい。また、リンク機構の構造当たり位置であり第２連結部の所定方向への移動量が最大であるリンク全開位置、または、リンク機構の構造当たり位置であり第２連結部の所定方向とは反対方向への移動量が最大であるリンク全閉位置を、第２連結部の原点位置として、第２連結部の位置が補正されてもよい。また、第１連結部が配置されている位置によって、リンク全開位置、または、リンク全閉位置のいずれかの位置が、第２連結部の原点位置として採用されてもよい。
【０１２１】
（Ｂ）
上記実施形態では、第１連結部３１，３２，３３の原点補正は、第１連結部３１，３２，３３が移動部材４３，５３，６３の構造当たり位置であるラック全開位置に移動されることで行われている。また、第２連結部３４，３５の原点補正は、第２連結部３４，３５がリンク機構７２ａ，７２ｂの構造当たり位置であるリンク全開位置に移動されることで行われている。
【０１２２】
これに代えて、第１連結部および第２連結部の位置を検出可能な位置検出センサの検出結果に基づいて、第１連結部および第２連結部の原点補正が行われてもよい。
【０１２３】
例えば、第１連結部がリンク擦れ防止位置に配置されていることを検出可能な位置検知センサが設けられており、第２連結部がラック擦れ防止位置に配置されていることを検出可能な位置検知センサが設けられている場合には、リンク擦れ防止位置を第１連結部の原点位置とし、ラック擦れ防止位置を第２連結部の原点位置とすることができる。この場合、第１連結部をリンク全開位置に移動させて原点補正を行う動作、および、第２連結部をラック全開位置に移動させて原点補正を行う動作を減らすことができる。また、運転開始動作において、第１連結部をリンク擦れ防止位置から直接設定部によって設定された位置に移動させたり、第２連結部をラック擦れ防止位置から直接設定部によって設定された位置に移動させたりしても、第１連結部および第２連結部の位置がずれるおそれを減らすことができる。
【０１２４】
また、例えば、リンク擦れ防止位置やラック擦れ防止位置に限定されず第１連結部および第２連結部が配置されている位置を検出可能な位置検知センサを設けることで、空調対象者が上下風向調整羽根に接触したり、上下風向調整羽根の姿勢を変更したりすることで発生する上下風向調整羽根の異常状態を検知することができる。このため、上下風向調整羽根の状態が閉状態または所定の開状態以外の状態である異常状態となった場合でも、吹出口近傍の部材に干渉させることなく上下風向調整羽根を異常状態から閉状態に移行させることができる。
【０１２５】
（Ｃ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【０１２６】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成されていてもよい。また、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成される場合には、吹出口の側面側を開閉可能な側方遮蔽部材が設けられていてもよい。
【０１２７】
（Ｄ）
上記実施形態では、空気調和機の運転が開始される時、および、空気調和機の運転が停止される時に、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が同時に移動するように迫り出し機構４１，５１，６１および角度調整機構７１ａ，７１ｂが同時に駆動されている。
【０１２８】
これに代えて、第１連結部と第２連結部とが常に同時に移動されるように、迫り出し機構および角度調整機構が駆動されてもよい。迫り出し機構駆動用モータおよび角度調整機構駆動用モータの回転数の違い（モータのすべり）が生じないように、第１連結部と第２連結部とが常に同時に移動される場合には、第１連結部が移動される毎に第２連結部の原点補正を行う必要がなく、また、第１連結部および第２連結部を交互に移動させる必要がなくなるため、第１連結部および第２連結部が設定部によって設定されている各位置に配置されるまでの移動時間を短くすることができる。
【０１２９】
（Ｅ）
上記実施形態では、第１連結部３１，３２，３３の配置されるラック閾位置およびラック擦れ防止位置は、それぞれ異なる位置である。
【０１３０】
これに代えて、例えば、第１連結部がラック擦れ防止位置に配置されているときに、角度調整機構が、第２連結部を所定の位置からリンク全開位置に移動させることができる場合には、ラック閾位置とラック擦れ防止位置とが同一の位置であってもよい。このように、第１連結部がラック擦れ防止位置に配置されているときに、角度調整機構が第２連結部を所定の位置からリンク全開位置に移動させることができる場合には、運転停止制御において、ラック全開位置に移動させた第１連結部を、ラック全開位置からラック擦れ防止位置に直接移動させることができる。したがって、運転停止制御における第１連結部のラック閾位置への移動動作を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、吹出口近傍における水平羽根の移動性を向上させることができるため、水平羽根の回転軸が移動可能な空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０      室内機
１２      室内機ケーシング（本体）
１５      吹出口
３０      上下風向調整羽根（水平羽根）
８４      制御部
３１，３２，３３  第１連結部
３４，３５  第２連結部
４１，５１，６１  迫り出し機構（第１移動機構）
７１ａ，７１ｂ  角度調整機構（第２移動機構）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３３】
【特許文献１】特開２００８−１２２００６号公報