(57)【要約】【課題】複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積する包装袋集積装置において、生産性を向上させる。【解決手段】搬送ラインより供給される包装袋を、一次集積枚数Ｎ１まで集積する一次集積部と、一次集積部より包装袋を受け取るとともに、搬送ラインより供給される包装袋をさらに集積して、規定枚数Ｎ２まで集積する二次集積部と、二次集積部にて集積された包装袋組を受け取り、一定のサイクルにて搬出位置に移動させて、包装袋組を後工程に搬出する包装袋組搬出装置とを備え、二次集積部にて規定枚数Ｎ２まで集積された後、搬送ラインより次に供給される包装袋は一次集積部にて集積され、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動が行われる。【選択図】図６
2011084328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積し、集積された包装袋組を後工程に搬出する包装袋集積装置において、
搬送ラインの終端位置に搬送された包装袋を、終端位置の下方に位置される集積部に個別に順次供給する包装袋供給部と、
包装袋供給部の下方に位置され、包装袋供給部より供給される包装袋を、規定枚数Ｎ２よりも少ない一次集積枚数Ｎ１まで集積する一次集積部と、
一次集積部の下方に位置され、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１にまで達した包装袋を受け取るとともに、包装袋供給部より供給される包装袋をさらに集積して、規定枚数Ｎ２まで集積する二次集積部と、
二次集積部にて集積された包装袋組を供給位置にて受け取り、供給位置から搬出位置まで包装袋組を移動させる動作を一定のサイクルにて行い、包装袋組を後工程に搬出する包装袋組搬出装置と、
二次集積部にて集積された包装袋組を、包装袋組搬出装置の供給位置に供給する包装袋組移動装置とを、複数の搬送ライン毎に対応して個別に備え、
二次集積部にて規定枚数Ｎ２まで集積された後、包装袋供給部より次に供給される包装袋は一次集積部にて集積され、
一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、包装袋組移動装置による二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動動作を完了させて、二次集積部にて次の包装袋を集積可能な状態とさせることを特徴とする、包装袋集積装置。
【請求項２】
包装袋供給部より供給される包装袋の供給枚数を検出する供給枚数検出手段と、
供給枚数検出手段より入力される包装袋の供給枚数の検出信号に基づき、一次集積部にて包装袋の集積枚数が一次集積枚数Ｎ１に達したこと、および、二次集積部にて包装袋の集積枚数が規定枚数Ｎ２に達したことを認識し、一次集積部から二次集積部への包装袋の受け渡し動作、および包装袋組移動装置による二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動動作のタイミングを制御する制御装置とをさらに備える、請求項１に記載の包装袋集積装置。
【請求項３】
包装袋供給部は、搬送ラインの終端位置に設けられ、閉止状態にて搬送される包装袋を支持し、その開放動作により包装袋の支持を解除して、下方に位置される一次集積部に包装袋を供給する開閉可能な第１シャッターであり、
一次集積部は、第１のシャッターより供給される包装袋を、閉止状態にて支持して集積するとともに、その開放動作により包装袋の支持を解除して、下方に位置される二次集積部に集積された包装袋を受け渡す開閉可能な第２シャッターであり、
第２シャッターが開放状態にあるとき、第１シャッターより供給される包装袋が、二次集積部に直接的に供給される、請求項１または２に記載の包装袋集積装置。
【請求項４】
二次集積部は、一次集積部への近接位置である包装袋受け取り高さ位置と、包装袋受け取り高さ位置よりも下方の位置であって、包装袋組搬出装置への包装袋組の移動動作が行われる移動高さ位置との間で昇降可能なリフト装置である、請求項１から３のいずれか１つに記載の包装袋集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積し、集積された包装袋組を後工程に搬出する包装袋集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内容物が充填された包装袋を製造する包装ライン（例えば、特許文献１参照）においては、内容物を所定の量に計量して包装袋に充填して、包装袋をシールする包装装置と、連続する包装袋を単位数、例えば、単袋１シート、２袋１シート、あるいは３袋１シートなどに切断して、搬送するとともに、搬送ライン上にて各包装袋（各シート）の計量検査・外観検査等を行って不良包装袋を搬送ラインから排出する検査装置と、搬送ラインより供給される包装袋を、規定枚数に集積して包装袋組を形成する集積装置と、包装袋組に対して、後工程として、例えばバンディングを行うバンディング装置とが備えられている。
【０００３】
このような包装ラインにおいては、生産性を向上するために、搬送ラインを複数列設け、特に検査装置や集積装置における包装袋の処理能力が高められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５０−１９５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の包装ラインにおいては、連続的に順次搬送されるそれぞれの包装袋に対して、搬送ライン毎に検査装置により計量検査・外観検査等が行われ、不良包装袋が搬送ライン上から排出される（取り除かれる）ことになる。そのため、集積装置では、搬送ラインでの不良包装袋の有無により、集積された包装袋が規定枚数に達するタイミングが異なることになる。例えば、一の搬送ラインにて不良包装袋が排出された場合には、不良包装袋が存在しなかった他の搬送ラインより供給された包装袋の集積枚数が既に規定枚数に達した際に、一の搬送ラインより供給された包装袋の集積枚数が未だ規定枚数に達していないことになる。
【０００６】
従来の包装ラインでは、集積装置にて搬送ライン毎に規定枚数まで集積された包装袋組を、共通の移動装置により一括して後工程に搬出するような装置構成が採用されている。そのため、規定枚数に未だ達していない一の搬送ラインよりの包装袋を、集積装置から取り除き、規定枚数に達した包装袋組のみを、共通の移動装置により後工程に搬出している。したがって、不良包装袋が排出された搬送ラインについては、集積装置における集積作業が無駄となり、包装ラインにおける生産性が低下するという問題がある。また、このような包装ライン、あるいは集積装置は、その装置構成をより簡単なものにすることが求められている。
【０００７】
従って、本発明の目的は、上記課題を解決することにあって、複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積し、集積された包装袋組を後工程に搬出する包装袋集積において、搬送ラインにて不良包装袋等が排出されるような場合であっても、包装袋の効率的な集積を行うとともに、後工程への包装袋組の搬出を効率的に行うことで、生産性を向上させることができる包装袋集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【０００９】
本発明の第１態様によれば、複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積し、集積された包装袋組を後工程に搬出する包装袋集積装置において、搬送ラインの終端位置に搬送された包装袋を、終端位置の下方に位置される集積部に個別に順次供給する包装袋供給部と、包装袋供給部の下方に位置され、包装袋供給部より供給される包装袋を、規定枚数Ｎ２よりも少ない一次集積枚数Ｎ１まで集積する一次集積部と、一次集積部の下方に位置され、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１にまで達した包装袋を受け取るとともに、包装袋供給部より供給される包装袋をさらに集積して、規定枚数Ｎ２まで集積する二次集積部と、二次集積部にて集積された包装袋組を供給位置にて受け取り、供給位置から搬出位置まで包装袋組を移動させる動作を一定のサイクルにて行い、包装袋組を後工程に搬出する包装袋組搬出装置と、二次集積部にて集積された包装袋組を、包装袋組搬出装置の供給位置に供給する包装袋組移動装置とを、複数の搬送ライン毎に対応して個別に備え、二次集積部にて規定枚数Ｎ２まで集積された後、包装袋供給部より次に供給される包装袋は一次集積部にて集積され、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、包装袋組移動装置による二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動動作を完了させて、二次集積部にて次の包装袋を集積可能な状態とさせることを特徴とする、包装袋集積装置を提供する。
【００１０】
本発明の第２態様によれば、包装袋供給部より供給される包装袋の供給枚数を検出する供給枚数検出手段と、供給枚数検出手段より入力される包装袋の供給枚数の検出信号に基づき、一次集積部にて包装袋の集積枚数が一次集積枚数Ｎ１に達したこと、および、二次集積部にて包装袋の集積枚数が規定枚数Ｎ２に達したことを認識し、一次集積部から二次集積部への包装袋の受け渡し動作、および包装袋組移動装置による二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動動作のタイミングを制御する制御装置とをさらに備える、第１態様に記載の包装袋集積装置を提供する。
【００１１】
本発明の第３態様によれば、包装袋供給部は、搬送ラインの終端位置に設けられ、閉止状態にて搬送される包装袋を支持し、その開放動作により包装袋の支持を解除して、下方に位置される一次集積部に包装袋を供給する開閉可能な第１シャッターであり、一次集積部は、第１のシャッターより供給される包装袋を、閉止状態にて支持して集積するとともに、その開放動作により包装袋の支持を解除して、下方に位置される二次集積部に集積された包装袋を受け渡す開閉可能な第２シャッターであり、第２シャッターが開放状態にあるとき、第１シャッターより供給される包装袋が、二次集積部に直接的に供給される、第１態様または第２態様に記載の包装袋集積装置を提供する。
【００１２】
本発明の第４態様によれば、二次集積部は、一次集積部への近接位置である包装袋受け取り高さ位置と、包装袋受け取り高さ位置よりも下方の位置であって、包装袋組搬出装置への包装袋組の移動動作が行われる移動高さ位置との間で昇降可能なリフト装置である、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の包装袋集積装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の搬送ラインより連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に集積する包装袋集積装置において、二次集積部にて、規定枚数Ｎ２にまで集積された後、集積された包装袋組を、包装袋組移動装置により包装袋組搬出装置に供給し、包装袋組搬出装置において、供給された包装袋組を一定のサイクルにて後工程に搬出するような構成が採用されている。すなわち、二次集積部では、包装袋が規定枚数に達するまで集積動作が行われる（すなわち待機方式が採用されている）ため、搬送ライン毎に集積される包装袋に不足枚数が発生することなく、規定枚数に集積された包装袋組が、包装袋組搬出装置を経由して、後工程に搬出されることになる。また、包装袋組搬出装置では、その供給位置に包装袋組が配置されているかどうかに拘わらず、一定のサイクルにて包装袋組を後工程に搬出するため、他の搬送ラインの包装袋組の搬出タイミングの影響を受けることがない。さらに、一次集積部が設けられていることにより、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、包装袋組移動装置による二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動動作、あるいはその他連続的な集積動作を継続するために必要な動作を行うことができ、搬送ラインより連続的に順次供給される包装袋を、一次集積部および二次集積部を協働的に利用することで、連続的な集積動作を行うことができる。
【００１４】
したがって、複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積し、集積された包装袋組を後工程に搬出する包装袋集積において、搬送ラインにて不良包装袋等が排出されるような場合であっても、包装袋の効率的な集積を行うことができるとともに、後工程への包装袋組の搬出を効率的に行うことができ、生産性を向上させることができる包装袋集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一の実施形態にかかる包装袋集積装置の概略構成を示す模式平面図
【図２】図１の集積装置におけるＡ−Ａ線断面図
【図３】図１の集積装置におけるＢ−Ｂ線断面図
【図４】図１の集積装置におけるＣ−Ｃ線断面図
【図５】図１の集積装置におけるＤ−Ｄ線断面図
【図６】本実施形態の集積装置の概念的な構成を示すブロック図
【図７】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図８】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図９】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１０】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１１】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１２】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１３】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１４】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１５】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１６】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１７】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１８】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図１９】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図２０】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図２１】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図２２】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図２３】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【図２４】本実施形態の集積装置における集積動作を説明する模式説明図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
本発明の一の実施形態にかかる包装袋集積装置１（以降、「集積装置１」とする。）の概略構成を示す模式平面図を図１に示す。また、図１の集積装置１におけるＡ−Ａ線断面図を図２に示し、Ｂ−Ｂ線断面図を図３に示し、Ｃ−Ｃ線断面図を図４に示し、Ｄ−Ｄ線断面図を図５に示す。
【００１８】
本実施形態の集積装置１は、複数の搬送ラインとして２列の搬送ライン（第１搬送ラインＬ１および第２搬送ラインＬ２）より連続的に順次供給される包装袋２を、搬送ライン毎に規定枚数Ｎ２に重ねて集積し、集積された包装袋組（規定枚数Ｎ２に集積された包装袋のこと）を、後工程の装置（例えば、バンディング装置、カートナー装置、横ピロー包装装置など）に搬出する装置である。なお、２列の搬送ラインの系統毎に集積装置１に備えられているそれぞれの構成部は同じであるため、以降の説明においては、原則として、一の系統の構成について説明する。
【００１９】
また、集積装置１にて取り扱われる包装袋２は、内容物が充填された包装袋であって、単包シート、２連包シート、３連包シートなど、様々な形態の包装袋である。また、本実施形態の説明では、その説明の理解を容易なものとするために、集積装置１にて２列の搬送ラインが備えられた場合を一例として説明するが、本発明の集積装置は、３列以上の搬送ラインの列数を備えるような場合であっても良い。また、包装袋に充填される内容物は、製薬や食品など、さらに個体、粉体、液体など様々なものを適用することができる。
【００２０】
本実施形態の集積装置１の詳細な構成を説明するに先立って、概念的な構成について、図６に示すブロック図を用いて説明する。
【００２１】
図６に示すように、集積装置１は、第１搬送ラインＬ１と第２搬送ラインＬ２の２列の系統を有している。集積装置１は、第１搬送ラインＬ１の系統として、包装袋供給部１０、一次集積部２０、二次集積部３０、および包装袋組搬出装置４０を備えており、第２搬送ラインＬ２の系統として、包装袋供給部５０、一次集積部６０、二次集積部７０、および包装袋組搬出装置８０を備えている。以降、第１搬送ラインＬ１の系統の構成について説明する。
【００２２】
包装袋供給部１０は、第１搬送ラインＬ１の終端位置に配置されており、終端位置に搬送された包装袋２を、終端位置の下方に位置される集積部（一次集積部２０および二次集積部３０）に個別に順次供給する。
【００２３】
一次集積部２０は、包装袋供給部１０の下方に位置されており、包装袋供給部より供給される包装袋を、規定枚数Ｎ２よりも少ない一次集積枚数Ｎ１（Ｎ１およびＮ２は正の整数であり、Ｎ１＜Ｎ２である。）まで集積する。
【００２４】
二次集積部３０は、一次集積部２０の下方に位置され、一次集積部２０にて一次集積枚数Ｎ１にまで達した包装袋２を受け取るとともに、包装袋供給部１０より供給される包装袋２を直接的に受け取ってさらに集積し、規定枚数Ｎ２に達するまで包装袋２を集積する。
【００２５】
包装袋組搬出装置４０は、例えば、二次集積部３０に隣接するように配置され、二次集積部３０にて集積された包装袋組を供給位置にて受け取り、一定のサイクルにて搬出位置に移動させて、包装袋組を後工程１００に搬出可能な状態とする。なお、包装袋組搬出装置４０の一部は、第１および第２搬送ラインＬ１、Ｌ２にて共通の搬出部９０となっており、この共通の搬出部９０は、それぞれの包装袋組搬出装置４０、８０にて搬出位置に移動された包装袋組を、一定の動作サイクルにて後工程１００に一括して搬出する装置である。
【００２６】
また、二次集積部３０（７０）にて集積された包装袋組を、包装袋組搬出装置４０（８０）の供給位置に移動させて供給する包装袋組移動装置３１（７１）がさらに備えられている。また、包装袋供給部１０（５０）より供給される包装袋２の枚数を検出する供給枚数検出手段１１（５１）がさらに備えられている。
【００２７】
さらに、集積装置１には、それぞれの構成部の動作を互いに関連付けながら制御する制御装置９が備えられている。制御装置９は、供給枚数検出手段１１より入力される包装袋２の供給枚数の検出信号に基づき、一次集積部２０にて包装袋２の集積枚数が一次集積枚数Ｎ１に達したこと、および、二次集積部３０にて包装袋２の集積枚数が規定枚数Ｎ２に達したことを認識して、一次集積部２０から二次集積部３０への包装袋２の受け渡し動作、および包装袋組移動装置３１による二次集積部３０から包装袋組搬出装置４０の供給位置への包装袋組の移動動作のタイミングを制御する。さらに制御装置９は、二次集積部３０にて規定枚数Ｎ２まで集積された後、包装袋供給部１０より次に供給される包装袋２が、一次集積部２０にて集積されるように、それぞれの集積部の制御を行う。また、制御装置９は、一次集積部２０にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋２が集積されている間に、包装袋組移動装置４０による二次集積部３０から包装袋組搬出装置４０の供給位置への包装袋組の移動動作を行い、その後、二次集積部３０にて次の包装袋２を集積可能な状態とさせるように、包装袋組の移動のタイミングと、一次集積部２０での集積動作のタイミングとを制御する。
【００２８】
このような概念構成を有する集積装置１の具体的な構成例について、図１〜図５を用いて説明する。
【００２９】
図１および図２に示すように、集積装置１の第１搬送ラインＬ１の終端位置Ｐ０には、包装袋供給部１０の一例として開閉動作が可能な一対の第１シャッター１０が備えられている。第１シャッター１０は、第１搬送ラインＬ１における包装袋２の搬送高さと同じ高さに配置されており、第１搬送ラインＬ１にて終端位置Ｐ０にまで搬送された包装袋２の下面を、その閉止状態にて支持するとともに、開放状態とされることで、支持していた包装袋２を下方に落下させて、一次集積部２０に供給する動作を行う。なお、図４においては、包装袋供給部５０の一例である第１シャッター５０を示している。また、第１シャッター１０の開閉動作のタイミングは、第１搬送ラインＬ１における包装袋２の一定の搬送サイクルと同期するように、第１シャッター１０の開閉動作のタイミングが制御装置９により制御される。なお、第１シャッター１０は、１枚の包装袋２を供給する毎に、その開閉動作が行われる。
【００３０】
一次集積部２０には、開閉動作が可能な一対の第２シャッター２０が採用されている。具体的には、図２および図４（ただし、図４は一次集積部６０の一例である第２シャッター６０を示す。また、第１シャッター２０と第２シャッター６０とは、同じ構成を有している。）に示すように、第２シャッター２０（６０）は、第１シャッター１０（５０）の下方に配置されており、断面Ｌ字形状の一対の部材がシャッター駆動部２１（６１）により開閉される構造を有している。なお、シャッター駆動部２１（６１）には、例えば、シリンダおよびロッドによる駆動機構が用いられている。
【００３１】
第２シャッター２０は、その頂部にて、第１シャッター１０より供給（落下により供給）される包装袋２の下面を、その閉止状態にて支持可能とされており、一次集積枚数Ｎ１に達するまで、第１シャッター１０より供給される包装袋２を重ねて集積する。第２シャッター２０における包装袋２の集積枚数が一次集積枚数Ｎ１に達すると、シャッター駆動部２１により第２シャッター２０が閉止状態から開放状態へと駆動され、集積された状態の包装袋２が一対の部材の間を下方に落下され、二次集積部３０への包装袋２の供給動作が行われる。なお、第２シャッター２０にて、一次集積枚数Ｎ１に集積枚数が達したことは、供給枚数検出手段１１により検出することができる。なお、供給枚数検出手段１１としては、包装袋２の枚数をカウントできるセンサ等であれば良く、例えば光学式の検出センサなどを適用することができる。
【００３２】
二次集積部３０（７０）には、第２シャッター２０（６０）の下方に配置され、第２シャッター２０（６０）より供給（落下により供給）される集積された包装袋２を支持する昇降可能なリフト装置３０（７０）が採用されている。リフト装置３０（７０）は、包装袋２を支持する支持テーブル３２（７２）と、第２シャッター２０の近傍高さ位置であって、第２シャッター２０（６０）より包装袋２を受け取る受け取り高さ位置Ｈ１と、包装袋組搬出装置４０（８０）の供給位置に包装袋組を移動させる移動高さ位置Ｈ２との間で、支持テーブル３２（７２）を昇降させる昇降駆動部３３（７３）とを備えている。なお、このような昇降駆動部３３としては、支持テーブル３２を２つの高さ位置Ｈ１、Ｈ２に円滑かつ迅速に昇降および位置決めできる機構を適用することができ、シリンダ機構やボールネジ機構などを適用することができる。
【００３３】
リフト装置３０は、昇降駆動部３３により支持テーブル３２を受け取り高さ位置Ｈ１に位置させた状態にて、開放動作が行われた第２シャッター２０より一次集積枚数Ｎ１に集積された状態の包装袋２を受け取って支持する。さらに、リフト装置３０は、第１シャッター１０より供給（落下により供給）される包装袋２を、開放状態の第２シャッター２０を通過させて、この受け取り高さ位置Ｈ１に位置された状態の支持テーブル３２にて、受け取って集積する。支持テーブル３２により支持された包装袋２の集積枚数が規定枚数Ｎ２に達すると、昇降駆動部３３により支持テーブル３２が下降されて移動高さ位置Ｈ２に位置される。なお、支持テーブル３２にて、集積枚数が規定枚数Ｎ２に達したことは、供給枚数検出手段１１により検出することができる。また、支持テーブル３２での集積枚数が規定枚数Ｎ２に達したことが検出されると、開放状態にあった第２シャッター２０が閉止されて、第１シャッター１０より包装袋２が第２シャッター２０に供給されることになる。
【００３４】
図２に示すように、包装袋組移動装置３１には、例えば水平方向に包装袋組を押し出して移動させる移動用プッシャ装置３１が採用されている。移動用プッシャ装置３１は、リフト装置３０において移動高さ位置Ｈ２に位置された状態の支持テーブル３２上に集積された包装袋組３を、水平方向から押し出して移動させるプッシャ３４と、プッシャ３４を水平方向に移動させる押出駆動部３５とを備えている。このような押出駆動部３５としては、例えば、シリンダ機構やボールネジ機構などを適用することができる。
【００３５】
また、移動用プッシャ装置３１においては、リフト装置３０の支持テーブル３２上に集積された包装袋組３を水平方向に押し出して、包装袋組搬出装置４０の供給位置Ｐ１に包装袋組３を移動可能なように、プッシャ３４の動作範囲が決定されている。また、移動用プッシャ装置３１による包装袋組３の移動動作は、リフト装置３０の支持テーブル３２が移動高さ位置Ｈ２に位置されたことが検出された後に行われる。
【００３６】
図１および図４に示すように、包装袋組搬出装置４０には、包装袋組３を水平方向に押し出して移動させる搬出用プッシャ装置４０が採用されている。搬出用プッシャ装置４０は、移動用プッシャ装置３１からの包装袋組３の供給位置Ｐ１に位置されている包装袋組３を、水平方向から押し出して搬出位置Ｐ２に移動させるプッシャ４１と、プッシャ４１を水平方向に移動させる押出駆動部４２と、供給位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２までスライド移動される包装袋組３を支持する支持テーブル４３と、支持テーブル４３の上面より突出された位置であって、包装袋組３を押し出して移動させる突出高さ位置Ｈ３と、支持テーブル４３の下方にプッシャ４１を格納させる格納高さ位置Ｈ４との間で、プッシャ４１を昇降させるプッシャ昇降部４４とを備えている。支持テーブル４３上に支持された包装袋組３をプッシャ４１により移動させる際には、プッシャ昇降部４４により、プッシャ４１が突出高さ位置Ｈ３に位置され、包装袋組３を搬出位置Ｐ２に移動させた後、供給位置にプッシャ４１を戻す際には、格納高さ位置Ｈ４にプッシャ４１が位置され、供給位置Ｐ１に次に供給される包装袋組３との干渉などを防止している。なお、押出駆動部４２およびプッシャ昇降部４４には、シリンダ機構やボールネジ機構などを適用することができる。なお、図５は、第２搬送ラインＬ２の系統の包装袋組搬出装置８０の一例である搬出用プッシャ装置８０を示している。搬出用プッシャ装置８０は、プッシャ８１と、押出駆動部８２と、支持テーブル８３と、プッシャ昇降部８４とを備えている。
【００３７】
また、この搬出用プッシャ装置４０では、押出駆動部４２によるプッシャ４１の駆動動作が、一定のサイクルにて行われるように制御装置９により制御されている。すなわち、供給位置Ｐ１に包装袋組３が配置されているかどうかに拘わらず、一定の動作サイクルにて、プッシャ４１による押出動作が行われるように、制御されている。
【００３８】
図１に示すように、第１搬送ラインＬ１系統の搬出用プッシャ装置４０および第２搬送ラインＬ２系統の搬出用プッシャ装置８０により、それぞれの搬出位置Ｐ２に位置された状態の包装袋組３を一括して水平移動させて、後工程１００にそれぞれの包装袋組３を搬出させる共通の搬出部９０が設けられている。
【００３９】
図３に示すように、共通の搬出部９０は、２つの搬出位置Ｐ２に位置された状態の包装袋組３を、一括して押し出して水平移動させる断面Ｕ字形状のプッシャ９１と、プッシャ９１を水平方向に移動させる押出駆動部９２と、搬出位置Ｐ２から後工程１００への供給ライン上の位置までスライド移動されるそれぞれの包装袋組３を支持する支持テーブル９３と、支持テーブル９３の上面より突出された位置であって、包装袋組３を押し出して移動させる突出高さ位置Ｈ５と、支持テーブル９３の下方にプッシャ９１を格納させる格納高さ位置Ｈ６との間で、プッシャ９１を昇降させるプッシャ昇降部９４とを備えている。
【００４０】
また、この共通の搬出部９０では、押出駆動部９２によるプッシャ９１の駆動動作が、一定の動作サイクルにて行われるように制御装置９により制御されている。すなわち、それぞれの搬出位置Ｐ２に包装袋組３が配置されているかどうかに拘わらず、一定の動作サイクルにて、プッシャ９１による押出動作が行われるように、制御されている。
【００４１】
なお、図１に示すように、共通の搬出部９０による包装袋組３の移動方向、並びに移動用プッシャ装置３１、７１による包装袋組３の移動方向は、第１および第２搬送ラインＬ１、Ｌ２における包装袋２の搬送方向と同じ方向であり、搬出用プッシャ装置４０、８０による包装袋組３の移動方向は、第１および第２搬送ラインＬ１、Ｌ２における包装袋２の搬送方向と直交する方向となっている。
【００４２】
次に、このような構成の集積装置１において、搬送ラインより連続的に順次供給される包装袋２を規定枚数Ｎ２に集積して、包装袋組３として、後工程に搬出する一連の集積動作について、図７から図２４に示す模式説明図を用いて説明する。なお、図７から図２４の模式説明図は、集積装置１の主要な構成のみを模式化して示したものである。また、集積装置１における集積動作として、第１搬送ラインＬ１より供給される包装袋２を集積する動作について代表して説明する。なお、以降の集積動作においては、一次集積枚数Ｎ１＝４枚、規定枚数Ｎ２＝５枚の場合を例として説明する。また、制御装置９によりそれぞれの構成部の動作が互いに関連付けられて制御されることにより行われる。
【００４３】
まず、図７に示すように、集積装置１において、第１搬送ラインＬ１にて終端位置Ｐ０に搬送された包装袋２が、閉止状態の第１シャッター１０により支持される。その後、図８に示すように、第１シャッター１０が開放状態とされることにより包装袋２が落下されて、閉止状態にある第２シャッター２０により支持される。第２シャッター２０へ包装袋２を供給した後、第１シャッター１０はすぐに閉止状態とされ、図９に示すように、第１搬送ラインＬ１にて次に供給される包装袋２を、終端位置Ｐ０にて支持する。その後、図１０から図１２に示すように、これらの動作を繰り返すことにより、閉止状態にある第２シャッター２０に４枚の包装袋２が集積される。図１２に示すように、第２シャッター２０に４枚の包装袋２が集積された時点では、リフト装置３０において、支持テーブル３２が、移動高さ位置Ｈ２から受け取り高さ位置Ｈ１へと移動された状態とされる。
【００４４】
供給枚数検出手段１１により、第２シャッター２０に４枚（すなわち、一次集積枚数Ｎ１）の包装袋２が集積されたことが検出されると、図１３に示すように、第２シャッター２０が開放状態とされ、集積された４枚の包装袋２が第２シャッター２０から、受け取り高さ位置Ｈ１に位置された状態の支持テーブル３２に受け渡される。支持テーブル３２は、そのまま受け取り高さ位置Ｈ１に待機し、図１４に示すように、第１シャッター１０から供給される５枚目の包装袋２をさらに受け取り集積させる。このとき、第２シャッター２０は開放状態とされているため、第１シャッター１０より落下供給される５枚目の包装袋２と第２シャッター２０が干渉することが防止されている。
【００４５】
リフト装置３０の支持テーブル３２にて、５枚の包装袋２が集積されたことが、供給枚数検出手段１１により検出されると、図１５に示すように、支持テーブル３２が受け取り高さ位置Ｈ１から下降され、移動高さ位置Ｈ２に位置される。それとともに、第２シャッター２０が閉止状態とされる。図１６に示すように、第１シャッター１０より次に供給される包装袋２は、第２シャッター２０にて支持される。なお、第１搬送ラインＬ１にて、不良包装袋２の排出などが行われて、一時的に包装袋２が連続的に供給されないような場合が生じても、供給枚数検出手段１１により、必ず規定枚数Ｎ２（５枚）の包装袋２が集積されたことが検出されてから、支持テーブル３２の下降動作などの次の動作が行われることになる。
【００４６】
リフト装置３０において、支持テーブル３２が移動高さ位置Ｈ２に位置されたこと、および搬出用プッシャ装置４０の供給位置Ｐ１に包装袋組３が位置されていないことが確認されると、図１７に示すように、移動用プッシャ装置３１のプッシャ３４が駆動されて、包装袋組３を押し出して水平方向に移動させ、搬送用プッシャ装置４０の供給位置Ｐ１に包装袋組３が移動される。この移動用プッシャ装置３１による包装袋組３の水平移動が行われている間、第１シャッター１０より連続的に順次供給される包装袋２は、第２シャッター２０上にて集積される。なお、搬出用プッシャ装置４０の供給位置Ｐ１に先に移動された包装袋組３が位置されているような場合には、供給位置Ｐ１から包装袋組３が搬出された後に、次の包装袋組３の供給位置Ｐ１への移動が行われるように、移動用プッシャ装置３１による包装袋組３の移動動作のタイミングが少しずらして行われる。
【００４７】
包装袋組３の供給位置Ｐ１への移動動作が完了すると、図１８に示すように、移動用プッシャ装置３１のプッシャ３４は、元の位置（次の包装袋組３を押し出すための位置）に戻される。このプッシャ３４の元の位置への移動動作が行われている間、第２シャッター２０では、順次包装袋２の集積動作が行われる。その後、図１９に示すように、リフト装置３０の支持テーブル３２は、移動高さ位置Ｈ２から上昇されて、受け取り高さ位置Ｈ１に位置される。なお、移動用プッシャ装置３１のプッシャ３４と、リフト装置３０の支持テーブル３２とは、互いに干渉しないように設計されているため、供給位置Ｐ１から元の位置へのプッシャ３４の戻り動作と、移動高さ位置Ｈ２から受け取り高さ位置Ｈ１への支持テーブル３２の上昇動作とは、互いにオーバーラップして行うことができる。したがって、例えば、移動用プッシャ装置３１による包装袋組３の移動動作のタイミングが少しずらして行われたような場合には、供給位置Ｐ１から元の位置へのプッシャ３４の戻り動作と、移動高さ位置Ｈ２から受け取り高さ位置Ｈ１への支持テーブル３２の上昇動作とが、互いに同じタイミングにて行われる場合もある。第２シャッター２０における一次集積枚数Ｎ１の設定は、このような動作が行われるような場合をも考慮して決定することが好ましい。具体的には、第２シャッター２０における一次集積枚数Ｎ１の設定は、支持テーブル３２が受け取り高さ位置Ｈ１から移動高さ位置Ｈ２に移動するために要する時間、プッシャ３４により支持テーブル３２上の包装袋組３が供給位置Ｐ１に移動されるまでに要する時間、および支持テーブル３２が移動高さ位置Ｈ２から受け取り高さ位置Ｈ１に移動するために要する時間を考慮して決定することができる。
【００４８】
その後、第２シャッター２０にて４枚目の包装袋２が集積されたことが検出されると、図２０に示すように、第２シャッター２０が開放状態とされて、集積された４枚の包装袋２が、第２シャッター２０から、受け取り高さ位置Ｈ１に位置された状態の支持テーブル３２に受け渡される。
【００４９】
一方、搬出用プッシャ装置４０では、これら一連の集積動作と並行して、図１８に示すように、供給位置Ｐ１において、プッシャ４１が格納高さ位置Ｈ４から突出高さ位置Ｈ３へと上昇され、その後、プッシャ４１が水平方向に押出駆動されることで、包装袋組３が供給位置Ｐ１から支持テーブル４３上をスライド移動されて、搬出位置Ｐ２に移動される（図１９）。包装袋組３が搬出位置Ｐ２に移動された後、図２０に示すように、プッシャ４１は、突出高さ位置Ｈ３から格納高さ位置Ｈ４へと下降されて、その後、支持テーブル４３内に格納された状態でプッシャ４１が供給位置Ｐ１へと水平移動される。搬出用プッシャ装置４０におけるプッシャ４１の一連の動作、すなわち、プッシャ４１による包装袋組３の押出動作および押出動作完了後の戻り動作は、予め設定された一定のサイクルにて行われる。この一定のサイクルの動作によって、供給位置Ｐ１に位置された状態の包装袋組３の搬出位置Ｐ２への移動（搬出）動作が行われることになる。
【００５０】
さらに、搬出用プッシャ装置４０にて、搬出位置Ｐ２に位置された状態に包装袋組３は、共通の搬出部９０のプッシャ９１により押し出されて水平移動され、後工程１００に搬出される（図２１）。この共通の搬出部９０におけるプッシャ９１の動作についても、予め設定された一定のサイクルにて行われる。また、第２搬送ラインＬ２の系統における搬出位置Ｐ２に包装袋組３が位置されている場合には、このプッシャ９１の押出駆動により、２組の包装袋組３が一括して水平移動されて、後工程１００へと搬出される。なお、搬出用プッシャ装置４０における一定の動作サイクルと、共通の搬出部９０における一定の動作サイクルとは、互いに関連付けて予め設定し、効率的な搬出動作を行うようにすることが好ましい。例えば、搬出用プッシャ装置４０および８０により搬出位置Ｐ２に包装袋組３が位置された直後に、共通の搬送部９０による包装袋組３の搬出動作が行われるように設定することで、効率的な搬出動作を行うことができる。この場合、搬出用プッシャ装置４０および８０における一定の動作サイクルと、共通の搬出部９０における一定の動作サイクルとは、同じサイクル（時間間隔）とすることが好ましい。
【００５１】
一方、図２０に示すように、第２シャッター２０から４枚の包装袋２を受け取った支持テーブル３２では、さらに５枚目の包装袋２を第１シャッター１０から受け取る（図２１）。５枚の包装袋２が集積されたことが確認されると、支持テーブル３２が受け取り高さ位置Ｈ１から移動高さ位置Ｈ２へと下降されるとともに、第２シャッター２０が閉止状態とされて、次に供給される包装袋２が第２シャッター２０にて集積される（図２２）。
【００５２】
その後、図２３に示すように、プッシャ３４の押出駆動により、包装袋組３が搬出用プッシャ装置４０の供給位置Ｐ１へと水平移動される。この水平移動動作が行われている間、第１シャッター１０より連続的に順次供給される包装袋２は、第２シャッター２０にて集積される。供給位置Ｐ１へと移動された包装袋組３は、搬出用プッシャ装置４０における一定の動作サイクルによる押出水平動作により、搬出位置Ｐ２へと移動される。
【００５３】
以降、上述したそれぞれの動作が同様に繰り返されて、搬送ラインより一定の搬送サイクルにて連続的に順次供給される包装袋２が集積されて、包装袋組３が順次後工程に搬出される。
【００５４】
本実施形態によれば、第１および第２搬送ラインＬ１、Ｌ２より一定の搬送サイクルにて連続的に順次供給される包装袋２を、搬送ライン毎に集積する集積装置において、リフト装置３０にて、規定枚数Ｎ２にまで集積された後、集積された包装袋組３を、移動用プッシャ装置３１により搬出用プッシャ装置４０に供給し、搬出用プッシャ装置４０において、供給された包装袋組３を一定の動作サイクルにて後工程１００に搬出するような構成が採用されている。すなわち、リフト装置３０では、包装袋２が規定枚数Ｎ２に達するまで集積動作が行われる（すなわち待機方式が採用されている）ため、搬送ライン毎に集積される包装袋２に不足枚数が発生することなく、必ず規定枚数Ｎ２に集積された包装袋組３が、搬出用プッシャ装置４０を経由して、後工程１００に搬出されることになる。そのため、複数の搬送ライン毎に集積される包装袋２に過不足が生じることなく、必ず規定枚数Ｎ２に集積された包装袋組３を後工程１００に搬出することができる。したがって、搬送ラインにて、計量検査・外観検査等が行われた結果、不良包装袋が搬送ラインから排出されて、包装袋２が一時的に連続的に供給されない場合が生じても、規定枚数Ｎ２にまで集積されることを待って、後工程へと包装袋組３を搬出することができる。
【００５５】
また、第１シャッター１０と、リフト装置３０との間に、第２シャッター２０が設けられていることにより、第２シャッター２０にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋２が集積されている間に、移動用プッシャ装置３１によるリフト装置３０上から搬出用プッシャ装置４０の供給位置Ｐ１への包装袋組３の移動動作を行うことができる。したがって、搬送ラインより一定の搬送サイクルにて連続的に順次供給される包装袋２を、第２シャッター２０およびリフト装置３０にて集積するタイミングを分担して担うことで、連続的な集積動作を効率的に行うことができる。
【００５６】
また、搬出用プッシャ装置４０では、その供給位置Ｐ１に包装袋組３が配置されているかどうかに拘わらず、予め設定された一定の動作サイクルにて包装袋組３を搬出する動作が行われるため、他の搬送ラインにおける包装袋組３の搬出タイミングの影響を受けることがない。それとともに、装置構成を複雑化することなく簡単な構成とすることができる。
【００５７】
したがって、複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋２を、搬送ライン毎に規定枚数Ｎ２に集積し、集積された包装袋組３を後工程１００に搬出する包装袋集積において、搬送ラインにて不良包装袋等が排出されるような場合であっても、包装袋２の効率的な集積を行うことができるとともに、後工程１００への包装袋組３の搬出を効率的に行うことができる。よって、生産性が向上された集積装置１を提供することができる。
【００５８】
なお、上述の実施形態の説明では、包装袋２の一次集積枚数Ｎ１＝４枚、規定枚数Ｎ２＝５枚の場合を一例として説明したが、Ｎ１およびＮ２は、要求される設備の仕様および各構成装置における動作時間などを考慮して設定することができる。
【００５９】
また、複数の搬送ラインの列数は、２列の場合のみに限られず、３列以上の列数に設定することもできる。
【００６０】
また、集積装置１における搬出用プッシャ装置４０、８０の搬送方向が、搬送ラインにおける搬送方向と直交するような場合を例として説明したが、このような搬送方向は求められる設備仕様および設置スペースなどを考慮して自由に設定することができる。
【００６１】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  集積装置
２  包装袋
３  包装袋組
９  制御装置
１０  第１シャッター（包装袋供給部）
１１  供給枚数検出手段
２０  第２シャッター（一次集積部）
２１  シャッター駆動部
３０  リフト装置（二次集積部）
３１  移動用プッシャ装置（包装袋組移動装置）
３２  支持テーブル
３３  昇降駆動部
３４  プッシャ
３５  押出駆動部
４０  搬出用プッシャ装置（包装袋組搬出装置）
４１  プッシャ
４２  押出駆動部
４３  支持テーブル
４４  プッシャ昇降部
９０  共通の搬出部
９１  プッシャ
９２  押出駆動部
９３  支持テーブル
９４  プッシャ昇降部
１００  後工程
Ｌ１  第１搬送ライン
Ｌ２  第２搬送ライン
Ｐ０  終端位置
Ｐ１  供給位置
Ｐ２  搬出位置
Ｈ１  受け取り高さ位置
Ｈ２  移動高さ位置
Ｈ３、Ｈ５  突出高さ位置
Ｈ４、Ｈ６  格納高さ位置
Ｎ１  一次集積枚数
Ｎ２  規定枚数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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