(57)【要約】【課題】外部装置の構成によらずに、コネクタの接続状態を判別することができるコネクタ接続判別装置を提供する。【解決手段】複数の第１コネクタを有する本体装置と、第１コネクタの各々と接続可能な複数の第２コネクタにより本体装置とケーブルを介して接続可能な外部装置との間の、コネクタ間の接続状態を判別するコネクタ接続判別装置であって、第１コネクタは、第１ノードに接続される第１端子と、第２ノードに接続される第２端子と、を備え、第２コネクタは、第１端子に対応する第３端子と、第２端子に対応し、第３端子と短絡している第４端子と、を備え、複数の第１コネクタと複数の第２コネクタの各々の接続状態に応じて、第１ノードと第２ノードの間に設けられる第３ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、及び、第２ノードと第２端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とするコネクタ接続判別装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１コネクタを有する本体装置と、第１コネクタの各々と接続可能な複数の第２コネクタにより本体装置とケーブルを介して接続可能な外部装置との間の、コネクタ間の接続状態を判別するコネクタ接続判別装置であって、
第１コネクタは、
第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、
第１電位とは異なる第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、を備え、
第２コネクタは、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第３端子と、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応し、第３端子と短絡している第４端子と、を備え、
複数の第１コネクタと複数の第２コネクタの各々の接続状態に応じて、第１ノードと第２ノードの間に設けられる第３ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、及び、第２ノードと第２端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とするコネクタ接続判別装置。
【請求項２】
第１コネクタを有する本体装置と、第２コネクタを有する外部装置とが、第１コネクタと接続可能な第３コネクタ及び第２コネクタと接続可能な第４コネクタが両端に配設されたケーブルを介して接続され、コネクタ間の接続状態を判別するコネクタ接続判別装置であって、
第１コネクタは、
第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、
第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、
第３電位の第３ノードに接続される第３端子と、を備え、
第２コネクタは、
第４端子と、
第４端子と短絡している第５端子と、を備え、
第３コネクタは、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第６端子と、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応する第７端子と、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第３端子に対応し、第７端子と短絡している第８端子と、を備え、
第４コネクタは、
第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第４端子に対応し、第３コネクタの第６端子と前記ケーブルを介して接続されている第９端子と、
第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第５端子に対応し、第３コネクタの第８端子と前記ケーブルを介して接続されている第１０端子と、を備え、
第１コネクタと第３コネクタの接続状態、及び、第２コネクタと第４コネクタの接続状態に応じて、第１ノード及び第２ノードと、第３ノードとの間に設けられる第４ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、第２ノードと第２端子の間、及び、第３ノードと第３端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とするコネクタ接続判別装置。
【請求項３】
前記本体装置は、第１コネクタを複数備える、請求項２に記載のコネクタ接続判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタの接続状態を判別するコネクタ接続判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットなどの装置においては、センサなどの外部装置がコネクタを介して本体装置に接続され、外部装置の信号を本体装置が受信する。この際、本体装置が異常な信号を受信することがある。受信した信号が異常な信号である場合の例として、コネクタが正しく接続されていない場合や、外部装置が故障している場合が考えられる。このような場合、異常な信号の原因を分析するために、まず、コネクタが正しく接続されているかどうかを判別する。
【０００３】
コネクタを介して本体装置に接続される外部装置の数が多くない場合は、例えば、ユーザが目視でコネクタの接続状態を判別することも可能である。しかし、例えばロボットのように、多数の外部装置が本体装置に接続される場合には、ユーザが目視でコネクタの接続状態を判別するには時間がかかり、また、正しく接続されていないコネクタをユーザが見落とす可能性が高くなる。
【０００４】
従来、複数のコネクタの中で接続されていないコネクタに応じて異なる値の電圧を発生し、この電圧値に基づいて複数のコネクタの中で接続されていないコネクタを検出するコネクタ接続状態検出装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のコネクタ接続状態検出装置では、外部装置が備えるコネクタの２つの端子が、外部装置の内部で短絡している。そのため、例えば、外部装置として市販品を用いる場合には、外部装置側のコネクタの２つの端子を、外部装置の内部で短絡させることができない場合もあり得る。
【０００７】
そこで、外部装置の構成によらずに、コネクタの接続状態を判別することができるコネクタ接続判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
開示のコネクタ接続判別装置は、複数の第１コネクタを有する本体装置と、第１コネクタの各々と接続可能な複数の第２コネクタにより本体装置とケーブルを介して接続可能な外部装置との間の、コネクタ間の接続状態を判別するコネクタ接続判別装置であって、第１コネクタは、第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、第１電位とは異なる第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、を備え、第２コネクタは、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第３端子と、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応し、第３端子と短絡している第４端子と、を備え、複数の第１コネクタと複数の第２コネクタの各々の接続状態に応じて、第１ノードと第２ノードの間に設けられる第３ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、及び、第２ノードと第２端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、開示のコネクタ接続判別装置は、第１コネクタを有する本体装置と、第２コネクタを有する外部装置とが、第１コネクタと接続可能な第３コネクタ及び第２コネクタと接続可能な第４コネクタが両端に配設されたケーブルを介して接続され、コネクタ間の接続状態を判別するコネクタ接続判別装置であって、第１コネクタは、第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、第３電位の第３ノードに接続される第３端子と、を備え、第２コネクタは、第４端子と、第４端子と短絡している第５端子と、を備え、第３コネクタは、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第６端子と、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応する第７端子と、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第３端子に対応し、第７端子と短絡している第８端子と、を備え、第４コネクタは、第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第４端子に対応し、第３コネクタの第６端子と前記ケーブルを介して接続されている第９端子と、第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第５端子に対応し、第３コネクタの第８端子と前記ケーブルを介して接続されている第１０端子と、を備え、第１コネクタと第３コネクタの接続状態、及び、第２コネクタと第４コネクタの接続状態に応じて、第１ノード及び第２ノードと、第３ノードとの間に設けられる第４ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、第２ノードと第２端子の間、及び、第３ノードと第３端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
開示のコネクタ接続判別装置によれば、外部装置の構成によらずに、コネクタの接続状態を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態のコネクタ接続判別装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】参照電位を示す等価回路である。
【図３】第２の実施形態のコネクタ接続判別装置の一例を示す概略構成図である。
【図４】参照電位を示す等価回路である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、可動部を備えるロボットの本体装置に、ケーブルを介して外部装置を接続する場合の例について、実施の形態に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、図１を参照して、本実施形態のコネクタ接続判別装置の概略構成を説明する。図１は、本実施形態のコネクタ接続判別装置の一例を示す概略構成図である。図１に示されるように、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、第１コネクタを複数有する本体装置１００と、第１コネクタと接続可能な複数の第２コネクタ２１０と、を備える。複数の第２コネクタ２１０により、ケーブルを介して本体装置１００と外部装置３００，３１０，３２０とを接続することができる。
【００１３】
まず、本体装置１００について説明する。図１に示される例では、本体装置１００は、３つの第１コネクタ１１０，１２０，１３０と、判別部１５０と、記憶部１６０と、出力部１７０と、を備える。
第１コネクタ１１０は、４つの端子１１２，１１４，１１６，１１８を備える。端子１１２（第１端子）は、抵抗Ｒ１を介して、電源電圧Ｖｃ（第１電位）に接続されている。また、端子１１８（第２端子）は、抵抗Ｒ２を介して、グランド（第２電位）に接続されている。
また、第１コネクタ１２０は、４つの端子１２２，１２４，１２６，１２８を備える。端子１２２（第１端子）は、抵抗Ｒ３を介して、電源電圧Ｖｃに接続されている。また、端子１２８（第２端子）は、抵抗Ｒ４を介して、グランドに接続されている。
また、第１コネクタ１３０は、４つの端子１３２，１３４，１３６，１３８を備える。端子１３２（第１端子）は、抵抗Ｒ５を介して、電源電圧Ｖｃに接続されている。また、端子１３８（第２端子）は、抵抗Ｒ６を介して、グランドに接続されている。
【００１４】
後述するように、第１端子１１２，１２２，１３２、及び、第２端子１１８，１２８，１３８は、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別するために用いられる。その他の端子は、外部装置３００，３１０，３２０から出力される信号の入力を受けるために用いられる。
【００１５】
判別部１５０は、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）とグランド（第２ノード）との間に設けられる、図１にＶＲで示される点（第３ノード）の電位（測定電位）を測定することにより、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別する。判別部１５０は、例えば、マイクロコンピュータである。
記憶部１６０は、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じた参照電位の値を記憶する。
【００１６】
判別部１５０は、記憶部１６０に記憶されている参照電位の値と測定された測定電位の値とが一致するか否かを判別することにより、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別することができる。なお、判別部１５０が複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別する具体的な方法については後述する。
判別部１５０が判別した結果は、出力部１７０から出力される。出力部１７０は、例えば、表示装置である。
【００１７】
次に、第２コネクタ２１０について説明する。第２コネクタ２１０は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０と接続可能である。第２コネクタ２１０は、４つの端子２１２，２１４，２１６，２１８を備える。
端子２１２（第３端子）は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０との接続時に第１コネクタ１１０，１２０，１３０の端子１１２，１２２，１３２（第１端子）に対応する。
また、端子２１８（第４端子）は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０との接続時に第１コネクタ１１０，１２０，１３０の端子１１８，１２８，１３８（第２端子）に対応する。図１に示されるように、本実施形態では、端子２１２と端子２１８とは短絡している。図１に示される例では、第２コネクタ２１０の外部から端子２１２と端子２１８とを導線で接続することにより、端子２１２と端子２１８とが短絡している。
【００１８】
外部装置３００，３１０，３２０は、それぞれ、コネクタ３０２，３１２，３２２を備える。また、第２コネクタ２１０とは反対側のケーブル２００の端には、コネクタ２２０が設けられている。コネクタ２２０は、外部装置のコネクタ３０２，３１２，３２２と接続可能である。
【００１９】
本実施形態では、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子１１２，１２２，１３２の間、及び、グランド（第２ノード）と第２端子１１８，１２８，１３８の間に抵抗が設けられている。
【００２０】
ここで、図２を参照して、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて参照電位が個別の値をとることについて説明する。図２（ａ）は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０に第２コネクタ２１０が接続されているときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。また、図２（ｂ）は、第１コネクタ１１０，１２０に第２コネクタ２１０が接続されているが、第１コネクタ１３０に第２コネクタ２１０が接続されていないときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。
【００２１】
図２に示されるように、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて、参照電位ＶＲを示す等価回路は異なる回路となる。異なる接続状態に対して、参照電位ＶＲが同一の値をとらないように、抵抗の値は選択される。そのため、判別部１５０は、測定電位に基づいて、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別することが可能となる。
【００２２】
例えば、抵抗Ｒ１＝１ｋΩ、抵抗Ｒ２＝２ｋΩ、抵抗Ｒ３＝３ｋΩ、抵抗Ｒ４＝４ｋΩ、抵抗Ｒ５＝５ｋΩ、抵抗Ｒ６＝６ｋΩとする。また、第１電位を３．３Ｖ、第２電位を０Ｖとする。このとき、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に対応する参照電位を表１に示す。
【表１】
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【００２３】
表１に示されるように、本実施形態によれば、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとる。例えば、図１に示される例では、第１コネクタ１１０，１２０は第２コネクタ２１０と接続されているが、第１コネクタ１３０は第２コネクタ２１０と接続されていない。そのため、参照電位は、２．２１６Ｖとなる。判別部１５０は、測定電位に基づいて、第２コネクタ２１０と接続されている第１コネクタ、第２コネクタ２１０と接続されていない第１コネクタを判別する。
なお、表１に示されるような、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じた参照電位の値は、記憶部１６０に記憶されている。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態では、第２コネクタ２１０の端子２１２と端子２１８とが短絡している。また、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子１１２，１２２，１３２の間、及び、グランド（第２ノード）と第２端子１１８，１２８，１３８の間に抵抗が設けられている。そのため、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、外部装置の構成によらずに、コネクタの接続状態を判別することができる。
【００２５】
なお、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子１１２，１２２，１３２の間、及び、グランド（第２ノード）と第２端子１１８，１２８，１３８の間に抵抗を設ける方法は、上述した例に限られるものではない。
例えば、電源電圧Ｖｃと異なる電位を第１電位としてもよいし、グランドと異なる電位を第２電位としてもよい。
【００２６】
＜第２の実施形態＞
可動部を備えるロボットの本体装置に、ケーブルを介して外部装置を接続する場合、本体装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合と、外部装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合とを区別できることが好ましい。そこで、本実施形態では、本体装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合と、外部装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合とを区別することができるコネクタ接続判別装置を提供することを目的とする。
【００２７】
まず、図３を参照して、本実施形態のコネクタ接続判別装置の概略構成を説明する。図３は、本実施形態のコネクタ接続判別装置の一例を示す概略構成図である。図３に示されるように、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、第１コネクタ５１０を備える本体装置５００と、第２コネクタ７１０を備える外部装置７００と、第１コネクタ５１０と接続可能な第３コネクタ６１０と、第２コネクタ７１０と接続可能な第４コネクタ６３０と、を備える。
【００２８】
まず、本体装置５００について説明する。図３に示される例では、本体装置５００は、第１コネクタ５１０と、判別部５５０と、記憶部５６０と、出力部５７０と、を備える。
第１コネクタ５１０は、５つの端子５１２，５１４，５１６，５１８，５２０を備える。端子５１２（第１端子）は、抵抗Ｒ１を介して、電源電圧Ｖｃ（第１電位）に接続されている。また、端子５１４（第２端子）は、抵抗Ｒ２を介して、電源電圧Ｖｃ（第２電位）に接続されている。また、端子５２０（第３端子）は、抵抗Ｒ３を介して、グランド（第３電位）に接続されている。
【００２９】
後述するように、第１端子５１２、第２端子５１４、第３端子５２０は、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０の接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０の接続状態を判別するために用いられる。その他の端子は、外部装置７００から出力される信号の入力を受けるために用いられる。
【００３０】
判別部５５０は、電源電圧Ｖｃ（第１ノード及び第２ノード）とグランド（第３ノード）との間に設けられる、図３にＶＲで示される点（第４ノード）の電位（測定電位）を測定することにより、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別する。判別部５５０が判別した結果は、出力部５７０から出力される。判別部５５０は、例えば、マイクロコンピュータである。
記憶部５６０は、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じた参照電位の値を記憶する。
【００３１】
判別部５５０は、記憶部５６０に記憶されている参照電位の値と測定された測定電位の値とが一致するか否かを判別することにより、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別することができる。なお、判別部５５０が第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別する具体的な方法については後述する。
判別部５５０が判別した結果は、出力部５７０から出力される。出力部５７０は、例えば、表示装置である。
【００３２】
次に、外部装置７００について説明する。外部装置７００は、第２コネクタ７１０を備える。第２コネクタ７１０は、４つの端子７１２，７１４，７１６，７１８を備える。図３に示されるように、端子７１２（第４端子）と端子７１８（第５端子）とは短絡している。図３に示される例では、外部装置７００の内部の回路によって、端子７１２と端子７１８とが短絡している。
【００３３】
次に、第３コネクタ６１０と第４コネクタ６３０について説明する。
第３コネクタ６１０は、第１コネクタ５１０と接続可能である。第３コネクタ６１０は、５つの端子６１２，６１４，６１６，６１８，６２０を備える。
端子６１２（第６端子）は、第１コネクタ５１０との接続時に第１コネクタ５１０の第１端子５１２に対応する。端子６１４（第７端子）は、第１コネクタ５１０との接続時に第１コネクタ５１０の第２端子５１４に対応する。端子６２０（第８端子）は、第１コネクタ５１０との接続時に第１コネクタ５１０の第３端子５２０に対応する。
図３に示される例では、端子６１４（第７端子）と端子６２０（第８端子）とは短絡している。
【００３４】
第４コネクタ６３０は、第２コネクタ７１０と接続可能である。第４コネクタ６３０は、４つの端子６３２，６３４，６３６，６３８を備える。
端子６３２（第９端子）は、第２コネクタ７１０の端子７１２（第４端子）に対応する。端子６３８（第１０端子）は、第２コネクタ７１０の端子７１８（第５端子）に対応する。
図３に示されるように、本実施形態では、端子６１２と端子６３２とはケーブル６００を介して接続されている。また、本実施形態では、端子６２０と端子６３８とはケーブル６００を介して接続されている。
【００３５】
本実施形態では、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子５１２の間、電源電圧Ｖｃ（第２ノード）と第２端子５１４の間、及び、グランド（第３ノード）と第３端子５２０の間に抵抗が設けられている。
【００３６】
ここで、図４を参照して、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて参照電位が個別の値をとることについて説明する。図４（ａ）は、第１コネクタ５１０に第３コネクタ６１０が接続されていないときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。また、図４（ｂ）は、第１コネクタ５１０に第３コネクタ６１０が接続されているが、第２コネクタ７１０に第４コネクタ６３０が接続されていないときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。また、図４（ｃ）は、第１コネクタ５１０に第３コネクタ６１０が接続されており、かつ、第２コネクタ７１０に第４コネクタ６３０が接続されているときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。
【００３７】
図４に示されるように、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて、参照電位ＶＲを示す等価回路は異なる回路となる。異なる接続状態に対して、参照電位ＶＲが同一の値をとらないように、抵抗の値は選択される。そのため、判別部５５０は、測定電位に基づいて、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別することが可能となる。
【００３８】
例えば、抵抗Ｒ１＝１ｋΩ、抵抗Ｒ２＝２ｋΩ、抵抗Ｒ３＝２ｋΩとする。また、第１電位と第２電位を３．３Ｖ、第３電位を０Ｖとする。
このとき、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に対応する参照電位を表２に示す。
【表２】
2011185612.tif 000004
【００３９】
表２に示されるように、本実施形態によれば、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとる。例えば、図３に示される例では、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０、及び、第４コネクタ６３０と第２コネクタ７１０は接続されている。そのため、参照電位は２．４７５Ｖとなる。判別部５５０は、測定電位に基づいて、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別する。
なお、表２に示されるような、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じた参照電位の値は、記憶部５６０に記憶されている。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、端子７１２と端子７１８とが短絡している。また、端子６１２と端子６３２とがケーブル６００を介して接続されている。また、端子６１４と端子６２０と端子６３８とがケーブル６００を介して接続されている。
また、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子５１２の間、電源電圧Ｖｃ（第２ノード）と第２端子５１４の間、及び、グランド（第３ノード）と第３端子５２０の間に抵抗が設けられている。
そのため、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、本体装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合と、外部装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合とを区別することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、本体装置５００が第１コネクタを１つ備える場合について説明したが、本体装置５００は第１コネクタを複数備えてもよい。
また、電源電圧Ｖｃと異なる電位を第１電位や第２電位としてもよいし、グランドと異なる電位を第３電位としてもよい。また、第１電位と第２電位は異なる電位としてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１００  本体装置
１１０，１２０，１３０  第１コネクタ
１１２，１２２，１３２  第１端子
１１８，１２８，１３８  第２端子
１５０  判別部
１６０  記憶部
１７０  出力部
２００  ケーブル
２１０  第２コネクタ
２１２  第３端子
２１８  第４端子
２２０  コネクタ
３００，３１０，３２０  外部装置
３０２，３１２，３２２  コネクタ
５００  本体装置
５１０  第１コネクタ
５１２  第１端子
５１４  第２端子
５２０  第３端子
５５０  判別部
５６０  記憶部
５７０  出力部
６００  ケーブル
６１０  第３コネクタ
６１２  第６端子
６１４  第７端子
６２０  第８端子
６３０  第４コネクタ
６３２  第９端子
６３８  第１０端子
７００  外部装置
７１０  第２コネクタ
７１２  第４端子
７１８  第５端子
【図１】
2011185612.tif 000005
【図２】
2011185612.tif 000006
【図３】
2011185612.tif 000007
【図４】
2011185612.tif 000008