【事件の表示】
　特願２０１４−５３２０３５「近接フィンガープリントによる位置推定」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年　３月２８日国際公開、ＷＯ２０１３／０４４１３７、平成２６年１２月１１日国内公表、特表２０１４−５３３３５２、請求項の数（４０）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯　
　本願は、平成２４年９月２１日（パリ条約による優先権主張　２０１１年９月２３日（以下、「優先日」という。）　米国、２０１２年９月２１日　米国）を国際出願日とする出願であって、平成２７年５月１日付けで拒絶理由が通知され、平成２７年８月１７日付けで意見書が提出されたが、平成２８年１月１２日付けで、拒絶査定（以下、「原査定」という）がなされ、これに対し、平成２８年５月１７日に拒絶査定不服審判が請求され、同時に手続補正がなされたものである。
　その後、当審において平成２９年３月１３日付けで拒絶理由（以下、「当審拒絶理由」という。）が通知され、平成２９年４月２６日付けで手続補正がなされ、平成２９年６月１日付けで手続補正がなされたものである。
第２　本願発明
　本願の請求項１−４０に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明４０」という。）は、平成２９年６月１日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−４０に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１は以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　モバイルデバイスにおける1つまたは複数の環境センサによって生成された第1の信号の特性を受信するステップと、
　既知の場所にある参照デバイスにおける1つまたは複数の環境センサによって生成された第2の信号の特性を受信するステップと、
　位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較するステップと、
　前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスが前記既知の場所に少なくとも近接していると判断するステップとを含む、方法。」
第３　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１（国際公開第２０１１／０６４３０２号）には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審で付与したものである。以下同様。なお、当審訳は、日本語ファミリー文献である特表２０１３−５１２４２３号を参考にした。）。
ａ　「The present invention relates to apparatuses and 
methods
for localizing
mobile terminal devices
  本発明は、特に、ワイヤレス通信ネットワークの
移動端末装置を位置推定する
方法
ｂ　「The signal strength of a radio transmitter receivable at a reference position at a reference measurement time is determined experimentally for a reference database by a reference measurement. 
This results in a database including, for every reference position where a reference measurement has been performed, a list of radio transmitters 
including the respective associated received field strength and quality.
  参照測定時刻における参照地点で受信できる無線送信機の信号強度は、参照測定によって参照データベースのために実験的に決定される。これは、それぞれの関連した
受信した場の強さおよび質を含んでいる無線送信機
のリストを、参照測定が実行された参照地点ごとに、含んでいるデータベース
ｃ　「 For illustrating the method, Fig. 1 shows exemplarily a schematic representation of a 
mobile terminal device
A receiving means 10 determines measurement packets having a number of radio transmitters within reach and their respective received field strengths.
 
Thereby, the reference database 14 can be stored both locally within the mobile terminal device, and non-locally on an external memory location or device. In the latter case, the mobile terminal device obviously needs to have access to the reference data, for which at least a communication connection to the reference database 14 has to exist. 
The position determination unit 12
in order to determine the current position of the terminal device based on a current measurement packet and the reference measurement packets.
those reference measurement packets
with the current measurement packet,
whose similarity is highest, are determined.
based on the determined similar reference measurement packets and their associated geographical reference positions, the current geographical position of the terminal device is determined.
  その方法を示すために、図１は、例として、自己位置推定ができる
移動端末装置
受信手段１０は、範囲内のいくつかの無線送信機およびそれらのそれぞれ受信された場の強さを有する測定パケットを決定する。
【００３９】
  そのことにより、参照データベース１４は、移動端末装置内のローカルにも、外部のメモリ位置またはデバイスのローカル以外にも格納できる。後者の場合、移動端末装置は、明らかに、参照データにアクセスできることを必要とし、そのために、少なくとも参照データベース１４への通信接続が存在しなければならない。
位置決定装置１２は、現在の測定パケットおよび参照測定パケットに基づいて、端末装置の現在位置を決定するために、
現在の測定パケットと
類似性が最も高いそれらの参照測定パケットが決定される。
決定された類似の参照測定パケットおよびそれらの関連した地理的参照地点に基づいて、端末装置の現在の地上位置は、決定される。
ｄ　「 On the output side, the means 36 for post-processing is coupled with a means 38 for comparing the post-processed measurement packet MP'(ti) with at least one previously determined reference measurement packet RP for a reference position to determine the correspondence between current position and reference position. For this, the at least one previously determined 
reference measurement packet RP is taken, 
from a reference database 14.
  出力側で、後処理する手段３６は、現在地点と参照地点の間の対応を決定するために、後処理された測定パケットＭＰ’（ｔ1）を、参照地点のための少なくとも１つの前に決定された参照測定パケットＲＰと比較するための手段３８で結合される。このため、少なくとも１つの前に決定された
参照測定パケットＲＰは、例えば、参照データベース１４からとられる。
　上記ａ〜ｄより、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている（括弧内は、認定に用いた引用文献１の日本語ファミリー文献の記載箇所を示す。）。
「移動端末装置の受信手段は、範囲内のいくつかの無線送信機およびそれらのそれぞれ受信された場の強さを有する測定パケットを決定し（【００３８】）、
　受信した場の強さおよび質を含んでいる無線送信機のリストを、参照測定が実行された参照地点ごとに、含んでいる参照データベースから参照測定パケットをとり（【０００６】、【００４６】）、
　位置決定装置は、現在の測定パケットおよび参照測定パケットに基づいて、端末装置の現在位置を決定するために、測定パケットと類似性が最も高いそれらの参照測定パケットを決定し、決定された類似の参照測定パケットおよびそれらの関連した地理的参照地点に基づいて、移動端末装置の現在の地上位置が決定する（【００３９】）、
　移動端末装置を位置推定する方法（【０００１】）。」
２　引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２（米国特許出願公開第２０１１／０２０７４７４号明細書）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
ａ　「［００３１］System  20  comprises 
an RF fingerprint database  40 , which holds a mapping between geographical locations and respective sets of downlink signal strengths received from
BSs at the geographical locations.
RF指紋データベース40
地理的位置と、地理的位置で
基地局から受信した下り信号強度のそれぞれの組との間のマッピングを保持して構成されている。
ｂ　「［００３５］As can be appreciated, the mapping of RF fingerprints (sets of signal strengths) to geographical locations is sensitive to changes in the signal environment. 
Various kinds of events may change 
the set of BS signal strengths
new buildings,
Unless the mapping in database  40  is updated to account for these events or changes, 
may cause considerable degradation in location accuracy.
［００３６］In some embodiments, 
system  20  calibrates the mapping in database  40 , so that the mapping is kept up-to-date and accurate. 
各種イベントは、
BS信号強度のセットを変更することがある。
新たな建物
データベース40におけるマッピングが、これらの事象または変更に対処するために更新されていなければ、
位置精度が大幅に劣化する場合がある。
［００３６］いくつかの実施形態では、
システム20は、データベース40内のマッピングを校正するため、マッピングは、最新かつ正確に保たれる。
　上記ａ、ｂより、引用文献２には、次の技術が記載されている（括弧内は、認定に用いた引用文献２の記載箇所を示す。）。
「地理的位置と、地理的位置で基地局から受信した下り信号強度のそれぞれの組との間のマッピングを保持して構成されているRF指紋データベース40は（［００３１］）、
　新たな建物等の各種イベントが、BS信号強度のセットを変更することがあるので、データベース40におけるマッピングが、これらの事象または変更に対処するために更新されていなければ、位置精度が大幅に劣化する場合があり（［００３５］）、
　このため、システム20が、データベース40内のマッピングを校正し、マッピングを、最新かつ正確に保つ技術（［００３６］）。」
第４　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明を対比する。
ア　引用発明の「移動端末装置」、「参照地点」は、それぞれ、本願発明１の「モバイルデバイス」、「既知の場所」に相当する。
イ　本願発明１の「環境センサ」について、発明の詳細な説明に「無線周波数(RF)受信機、磁力計、周囲光検出器、カメラ撮像装置、マイクロフォン、温度センサ、大気圧センサなど」（【００１６】）と記載されていることを参酌すると、
　引用発明の移動端末装置の受信手段により決定された場の強さを有する信号であるところの「測定パケット」は、本願発明１のモバイルデバイスにおける環境センサによって生成された「第1の信号」に相当する。
　引用発明の「位置決定装置」は、測定パケットおよび参照測定パケットに基づいて、端末装置の現在位置を決定しているので、「測定パケット」の「特性を受信」しているといえる。
　したがって、引用発明の「移動端末装置の受信手段は、範囲内のいくつかの無線送信機およびそれらのそれぞれ受信された場の強さを有する測定パケットを決定し」「位置決定装置は、現在の測定パケットおよび参照測定パケットに基づいて、端末装置の現在位置を決定する」ことと、本願発明１の「モバイルデバイスにおける1つまたは複数の環境センサによって生成された第1の信号の特性を受信するステップ」とは、「モバイルデバイスにおける受信機によって生成された第1の信号の特性を受信するステップ」である点で共通する。
ウ　引用発明は「受信した場の強さおよび質を含んでいる無線送信機のリストを、参照測定が実行された参照地点ごとに」作成しているので、「参照地点」で受信手段により場の強さを決定しており、
　引用発明の参照地点で受信手段により決定された場の強さを有する信号であるところの「参照測定パケット」は、本願発明１の既知の場所にある参照デバイスにおける環境センサによって生成された「第2の信号」に相当する。
　引用発明の「位置決定装置」は、測定パケットおよび参照測定パケットに基づいて、端末装置の現在位置を決定しているので、「参照測定パケット」の「特性を受信」しているといえる。
　したがって、引用発明の「受信した場の強さおよび質を含んでいる無線送信機のリストを、参照測定が実行された参照地点ごとに、含んでいる参照データベースから参照測定パケットをとり」「位置決定装置は、現在の測定パケットおよび参照測定パケットに基づいて、端末装置の現在位置を決定する」ことと、本願発明１の「既知の場所にある参照デバイスにおける1つまたは複数の環境センサによって生成された第2の信号の特性を受信するステップ」とは、「既知の場所にある参照デバイスにおける受信機によって生成された第2の信号の特性を受信するステップ」である点で共通する。
エ　引用発明の「測定パケットと類似性が最も高いそれらの参照測定パケットを決定」することは、本願発明１の「前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較するステップ」に相当する。
オ　上記エのことより、引用発明の「決定された類似の参照測定パケットおよびそれらの関連した地理的参照地点に基づいて」は、本願発明１の「前記比較に少なくとも部分的に基づいて」に相当するといえるで、
　引用発明の「決定された類似の参照測定パケットおよびそれらの関連した地理的参照地点に基づいて、移動端末装置の現在の地上位置が決定する」ことと、本願発明１の「前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスが前記既知の場所に少なくとも近接していると判断するステップ」とは、「前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を判断するステップ」である点で共通する。
カ　引用発明の「移動端末装置を位置推定する方法」は、本願発明１の「方法」に相当する。
　すると、本願発明１と引用発明とは、次の一致点及び相違点を有する。
（一致点）
「モバイルデバイスにおける受信機によって生成された第1の信号の特性を受信するステップと、
　既知の場所にある参照デバイスにおける受信機によって生成された第2の信号の特性を受信するステップと、
　前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較するステップと、
　前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を判断するステップとを含む、方法。」
（相違点１）
　受信機が、本願発明１は、「1つまたは複数の環境センサ」であるのに対して、引用発明は、範囲内のいくつかの無線送信機およびそれらのそれぞれ受信された場の強さを有する測定パケットを決定する「受信手段」である点。
（相違点２）
　「第1の信号」の特性と「第2の信号」の特性とを「比較するステップ」が、本願発明１は、「位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較するステップ」であるのに対して、引用発明は、「現在の測定パケット」と「参照データベース」からの「参照測定パケット」に基づいて比較する点。
（相違点３）
　モバイルデバイスの位置を判断するステップが、本願発明１は、「前記モバイルデバイスが前記既知の場所に少なくとも近接していると判断するステップ」であるのに対して、引用発明は、「移動端末装置の現在の地上位置」を「決定する」ことである点で相違する。
（２）判断
　上記相違点２について検討する。
　引用発明は「現在の測定パケットおよび参照測定パケットに基づいて、端末装置の現在位置を決定する」ものであり、「現在の測定パケット」と「参照測定が実行された」時の「参照測定パケット」とを比較している。
　引用文献２には「地理的位置と、地理的位置で基地局から受信した下り信号強度のそれぞれの組との間のマッピングを保持して構成されているRF指紋データベース40は、新たな建物等の各種イベントが、BS信号強度のセットを変更することがあるので、データベース40におけるマッピングが、これらの事象または変更に対処するために更新されていなければ、位置精度が大幅に劣化する場合があり、このため、システム20が、データベース40内のマッピングを校正し、マッピングを、最新かつ正確に保つ技術。」（上記「第３　２」）が記載されているが、
　位置推定のために参照デバイスを経由してモバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、第1の信号の特性と第2の信号の特性とを比較することは記載されていない。
　したがって、引用発明において、「現在の測定パケット」と「参照測定が実行された」時の「参照測定パケット」とを比較することに換えて、「現在の測定」と「参照測定」を同時に行い、上記相違点２の構成を得ることは、当業者が容易になし得たことであるとはいえない。
　
　よって、本願発明１は、上記相違点１、３について検討するまでもなく、引用発明、引用文献２に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。
２　本願発明２、３、７−１２、２０、２４、２６−３０、３４、３７−４０について
　本願発明２、３、７−１２、２０、２４、２６−３０、３４、３７−４０についても、本願発明１の「位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較」と同一の構成を備えるものであるから、 引用発明、引用文献２に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。
３　本願発明４、５、１３−１７、１９、２１、２２、２５、３１−３３、３５について
　本願発明４、５、１３−１７、１９、２１、２２、２５、３１−３３、３５についても、本願発明１の「位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較」と同一の構成を備えるものであるから、 引用発明、引用文献２、３に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。
４　本願発明６、２３、３６について
　本願発明６、２３、３６についても、本願発明１の「位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較」と同一の構成を備えるものであるから、 引用発明、引用文献２、４に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。
５　本願発明１８について
　本願発明１８についても、本願発明１の「位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較」と同一の構成を備えるものであるから、 引用発明、引用文献２、５に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。
第５　原査定の概要及び原査定についての判断
　原査定は、請求項１−３、７−１２、２０、２４、２６−３０、３４、３７−４０について上記引用文献１、２に基づいて、請求項４、５、１３−１７、１９、２１、２２、２５、３１−３３、３５について上記引用文献１−３に基づいて、請求項６、２３、３６について引用文献等１、２、４に基づいて、及び、請求項１８について引用文献１、２、５に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。
　しかしながら、平成２９年６月１日付け手続補正により補正された請求項１、２０、３４，４０には、それぞれ「位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較」という事項を有するものとなっており、上記のとおり、本願発明１−３、７−１２、２０、２４、２６−３０、３４、３７−４０は、引用発明、引用文献２に記載された事項に基づいて、本願発明４、５、１３−１７、１９、２１、２２、２５、３１−３３、３５は、引用発明、引用文献２、３に記載された事項に基づいて、本願発明６、２３、３６は、引用発明、引用文献２、４に記載された事項に基づいて、及び、本願発明１８は、引用発明、引用文献２、５に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明できたものではない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
第６　当審拒絶理由について
　特許法第３６条第６項第２号について
　当審では、請求項４０の「前記第1の信号は位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって前記第2の信号と実質的に同時に生成された」という記載の意味が不明確であると拒絶の理由を通知しているが、平成２９年６月１日付けの補正において、「位置推定のために前記参照デバイスを経由して前記モバイルデバイスに送信された信号によって実質的に同時に生成された、前記第1の信号の前記特性と前記第2の信号の前記特性とを比較し」と補正された結果、この拒絶の理由は解消した。
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明１−３、７−１２、２０、２４、２６−３０、３４、３７−４０は、引用発明、引用文献２に記載された事項に基づいて、本願発明４、５、１３−１７、１９、２１、２２、２５、３１−３３、３５は、引用発明、引用文献２、３に記載された事項に基づいて、本願発明６、２３、３６は、引用発明、引用文献２、４に記載された事項に基づいて、及び、本願発明１８は、引用発明、引用文献２、５に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明できたものではない。
　したがって、原査定の拒絶の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。