(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレータが再生運転の発生を事前に予測できるシステムの提供。【解決手段】ディーゼルパーティキュレートフィルターを具備する排気ガス浄化システムの制御方法であって、排気ガス浄化システムが、エンジンを制御するコントローラと、オペレータに情報を報知するための第１報知装置と、を備えており、コントローラが実行する工程として、ディーゼルパーティキュレートフィルターを再生する再生運転の実行を決定する決定工程Ｓ１と、決定工程Ｓ１の後に、第１報知装置に再生運転の開始を予告する情報を出力させる予告工程Ｓ４、Ｓ６と、予告工程の後にエンジンに再生運転を実行させる実行工程Ｓ５、Ｓ８と、を備えている。【選択図】図３
2011106416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルパーティキュレートフィルターを具備する排気ガス浄化システムの制御方法であって、
排気ガス浄化システムが、エンジンを制御する制御装置と、オペレータに情報を報知するための第１報知装置と、を備えており、
制御装置が実行する工程として、
ディーゼルパーティキュレートフィルターを再生する再生運転の実行を決定する、決定工程と、
決定工程の後に、第１報知装置に再生運転の開始を予告する情報を出力させる、予告工程と、
予告工程の後に、エンジンに再生運転を実行させる、実行工程と、
を備えている、
排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項２】
排気ガス浄化システムが、オペレータに情報を報知する第２報知装置と、目的入力装置と、を備えており、
目的入力装置が、エンジンの出力の利用目的を制御装置に入力するものであり、
制御装置が、利用目的に対応するエンジンの出力の利用状況が、再生運転に適当な適当状況であるか又は再生運転に不適当な不適当状況であるかを判定できるものであり、
制御装置が実行する工程として、
決定工程の後且つ予告工程の前に、適当状況及び不適当状況のどちらが現在の利用状況であるかを確認する、状況確認工程と、
予告工程の実行中に、状況確認工程において確認された現在の利用状況が不適当状況であればオペレータに現在の利用目的の中断を促す警告を第２報知装置に出力させる、変更督促工程と、
を備えている、
請求項１に記載の排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項３】
排気ガス浄化システムが、制御装置に再生運転の保留又は許可を指令するための保留入力装置を備えており、
制御装置が実行する工程として、
予告工程の実行中に、再生運転の保留及び許可のどちらが入力されているかを確認する、保留確認工程と、
保留確認工程において再生運転の保留が確認される場合、再び、状況確認工程、予告工程、及び保留確認工程を実行させる、待機工程と、
を備えており、
保留確認工程において再生運転の許可が確認される場合、前記実行工程が実行される、
請求項２に記載の排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項４】
排気ガス浄化システムが、オペレータに情報を報知するための第３報知装置を備えており、
制御装置が実行する工程として、実行工程の実行中に、再生運転が実行中であることをオペレータに注意させる情報を第３報知装置に出力させる、喚起工程を備えている、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項５】
ディーゼルパーティキュレートフィルターを具備する排気ガス浄化システムであって、
エンジンを制御する制御装置と、オペレータに情報を報知するための第１報知装置と、を備えており、
制御装置が、
ディーゼルパーティキュレートフィルターを再生する再生運転の実行を決定する、決定手段と、
決定手段の作動後に、第１報知装置に再生運転の開始を予告する情報を出力させる、予告手段と、
予告手段の作動後に、エンジンに再生運転を実行させる、実行手段と、
を備えている、
排気ガス浄化システム。
【請求項６】
オペレータに情報を報知する第２報知装置と、目的入力装置と、を備えており、
目的入力装置が、エンジンの出力の利用目的を制御装置に入力するものであり、
制御装置が、利用目的に対応するエンジンの出力の利用状況が、再生運転に適当な適当状況であるか又は再生運転に不適当な不適当状況であるかを判定できるものであり、
制御装置が、
決定手段の作動後且つ予告手段の作動前に、適当状況及び不適当状況のどちらが現在の利用状況であるかを確認する、状況確認手段と、
予告手段の作動中に、状況確認手段によって確認された現在の利用状況が不適当状況であればオペレータに現在の利用目的の中断を促す警告を第２報知装置に出力させる、変更督促手段と、
を備えている、
請求項５に記載の排気ガス浄化システム。
【請求項７】
制御装置に再生運転の保留又は許可を指令するための保留入力装置を備えており、
制御装置が、
予告手段の作動中に、再生運転の保留及び許可のどちらが入力されているかを確認する、保留確認手段と、
保留確認手段において再生運転の保留が確認される場合、再び、状況確認手段、予告手段、及び保留確認手段を作動させる、待機手段と、
を備えており、
保留確認手段において再生運転の許可が確認される場合、実行手段が作動される、
請求項６に記載の排気ガス浄化システム。
【請求項８】
オペレータに情報を報知するための第３報知装置を備えており、
制御装置が、実行手段の作動中に、再生運転が実行中であることをオペレータに注意させる情報を第３報知装置に出力させる、喚起手段を備えている、
請求項５〜７のいずれか１つに記載の排気ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ディーゼルパーティキュレートフィルターを具備する排気ガス浄化システムの制御方法及び該排気ガス浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルパーティキュレートフィルター（以下、ＤＰＦ）を具備する排気ガス浄化システムにおいて、ＤＰＦを再生する再生運転に関する技術が、公知である。ＤＰＦの再生は、例えば、ＤＰＦに燃料及び高温の排気ガスを供給することによって行われる。ＤＰＦには酸化触媒が設けられており、高温の排気ガスによる高温環境で燃焼が行われることによって、ＤＰＦに付着した粒子状物質が燃焼する。例えば、特許文献１には、ＤＰＦの再生時に排気ガス温度制御の乱れ等により不完全なＤＰＦの再生が起こるのを防止することを可能にする手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０１４１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＤＰＦを再生するために、エンジンの運転を、通常運転から高温の排気ガスが排出される再生運転に変更する必要がある。再生運転はエンジン音（騒音等を含む）の感覚的な違いが通常運転とは異なっている。このため、再生運転が突然開始されると、エンジン音の変化がオペレータに違和感を与えてしまう。また、通常運転から再生運転に移行するときに、負荷変動により回転数が一時的に低下する。この結果、作業機の場合、オペレータの要求する作業ができない場合がある。例えば、播種作業機による播種作業の場合、再生運転の開始時に、播種間隔が狂ってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、オペレータが再生運転の発生を事前に予測できると共に作業の中断や変更を事前に決定できるように、再生運転の開始を事前に警告する排気ガス浄化システム又は排気ガス浄化システムの制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明は、ディーゼルパーティキュレートフィルターを具備する排気ガス浄化システムの制御方法であって、排気ガス浄化システムが、エンジンを制御する制御装置と、オペレータに情報を報知するための第１報知装置と、を備えており、制御装置が実行する工程として、ディーゼルパーティキュレートフィルターを再生する再生運転の実行を決定する、決定工程と、決定工程の後に、第１報知装置に再生運転の開始を予告する情報を出力させる、予告工程と、予告工程の後に、エンジンに再生運転を実行させる、実行工程と、
を備えている。
【０００７】
第１発明は、好ましくは、構成（ａ）〜（ｃ）を採用できる。
【０００８】
（ａ）排気ガス浄化システムが、オペレータに情報を報知する第２報知装置と、目的入力装置と、を備えており、目的入力装置が、エンジンの出力の利用目的を制御装置に入力するものであり、制御装置が、利用目的に対応するエンジンの出力の利用状況が、再生運転に適当な適当状況であるか又は再生運転に不適当な不適当状況であるかを判定できるものであり、制御装置が実行する工程として、決定工程の後且つ予告工程の前に、適当状況及び不適当状況のどちらが現在の利用状況であるかを確認する、状況確認工程と、予告工程の実行中に、状況確認工程において確認された現在の利用状況が不適当状況であればオペレータに現在の利用目的の中断を促す警告を第２報知装置に出力させる、変更督促工程と、を備えている。
【０００９】
（ｂ）排気ガス浄化システムが、制御装置に再生運転の保留又は許可を指令するための保留入力装置を備えており、制御装置が実行する工程として、予告工程の実行中に、再生運転の保留及び許可のどちらが入力されているかを確認する、保留確認工程と、保留確認工程において再生運転の保留が確認される場合、再び、状況確認工程、予告工程、及び保留確認工程を実行させる、待機工程と、を備えており、保留確認工程において再生運転の許可が確認される場合、前記実行工程が実行される。
【００１０】
（ｃ）排気ガス浄化システムが、オペレータに情報を報知するための第３報知装置を備えており、制御装置が実行する工程として、実行工程の実行中に、再生運転が実行中であることをオペレータに注意させる情報を第３報知装置に出力させる、喚起工程を備えている。
【００１１】
第２発明は、ディーゼルパーティキュレートフィルターを具備する排気ガス浄化システムであって、エンジンを制御する制御装置と、オペレータに情報を報知するための第１報知装置と、を備えており、制御装置が、ディーゼルパーティキュレートフィルターを再生する再生運転の実行を決定する、決定手段と、決定手段の作動後に、第１報知装置に再生運転の開始を予告する情報を出力させる、予告手段と、予告手段の作動後に、エンジンに再生運転を実行させる、実行手段と、を備えている。
【００１２】
第２発明は、好ましくは、構成（ｄ）〜（ｆ）を採用できる。
【００１３】
（ｄ）オペレータに情報を報知する第２報知装置と、目的入力装置と、を備えており、目的入力装置が、エンジンの出力の利用目的を制御装置に入力するものであり、制御装置が、利用目的に対応するエンジンの出力の利用状況が、再生運転に適当な適当状況であるか又は再生運転に不適当な不適当状況であるかを判定できるものであり、制御装置が、決定手段の作動後且つ予告手段の作動前に、適当状況及び不適当状況のどちらが現在の利用状況であるかを確認する、状況確認手段と、予告手段の作動中に、状況確認手段によって確認された現在の利用状況が不適当状況であればオペレータに現在の利用目的の中断を促す警告を第２報知装置に出力させる、変更督促手段と、を備えている。
【００１４】
（ｅ）制御装置に再生運転の保留又は許可を指令するための保留入力装置を備えており、制御装置が、予告手段の作動中に、再生運転の保留及び許可のどちらが入力されているかを確認する、保留確認手段と、保留確認手段において再生運転の保留が確認される場合、再び、状況確認手段、予告手段、及び保留確認手段を作動させる、待機手段と、を備えており、保留確認手段において再生運転の許可が確認される場合、実行手段が作動される。
【００１５】
（ｆ）オペレータに情報を報知するための第３報知装置を備えており、制御装置が、実行手段の作動中に、再生運転が実行中であることをオペレータに注意させる情報を第３報知装置に出力させる、喚起手段を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明及び第２発明によれば、再生運転の開始が事前にオペレータに予告される。したがって、オペレータが、再生運転の発生を事前に予測できると共に、現在の利用目的を中断することを事前に決定できる。
【００１７】
構成（ａ）又は（ｄ）によれば、再生運転の開始が予告されると共に、利用状況が再生運転に適当でない場合に利用目的の中断を促す警告が報知される。したがって、オペレータが、現在の利用目的を中断する必要があることを事前に判断できる。
【００１８】
構成（ｂ）又は（ｅ）によれば、再生運転の保留が入力されている間、再生運転の実行が保留される。したがって、オペレータは、現在の利用目的を中断するのに必要な時間を確保できる。
【００１９】
構成（ｃ）又は（ｆ）によれば、オペレータが、再生運転の実行中か否かを把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】走行作業車を示す側面図である。
【図２】排気ガス浄化システムを示すブロック図である。
【図３】排気ガス浄化システムの制御方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、走行作業車を示す側面図である。走行作業車は、トラクタ１、耕耘機２、及び播種機３によって構成されている。
【００２２】
トラクタ１は、車台１１、エンジン１２、２つの前輪１３、２つの後輪１４、運転台１５、シート１６、平行リンク機構１７、及びＰＴＯ軸１８を備えている。２つの前輪１３及び２つの後輪１４は、車台１１に回転自在に支持されている。エンジン１２、運転台１５、シート１６、平行リンク機構１７、及びＰＴＯ軸１８は、車台１１に支持されている。
【００２３】
トラクタ１の平行リンク機構１７には耕耘機２が連結されており、耕耘機２には播種機３が連結されている。耕耘機２は圃場を耕す作業機である。播種機３は圃場に種子を捲く作業機である。トラクタ１は、耕耘機２及び播種機３を牽引しながら走行する。また、トラクタ１は、ＰＴＯ軸１８から出力される動力により、耕耘機２及び播種機３を駆動する。
【００２４】
図２は、排気ガス浄化システム１００を示すブロック図である。排気ガス浄化システム１００は、トラクタ１内に設けられている。図２において、排気ガス浄化システム１００は、エンジン１２、コントローラ（制御装置）４、排気管５、ＤＰＦ（ディーゼルパーティキュレートフィルター）６、モード選択ボタン群１１０、再生運転保留ボタン１２０、第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３を備えている。
【００２５】
コントローラ４は、エンジン１２、第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３を制御する。
【００２６】
エンジン１２の出力軸は、動力伝達機構２０に入力されている。ＰＴＯ軸１８及び走行駆動軸１９が、動力伝達機構から出力されている。走行駆動軸１９に伝達された動力は、前輪１３及び後輪１４を駆動させる。
【００２７】
排気管５は、エンジン１２に接続されており、エンジン１２からの排気ガスを大気中に排出する。排気管５内には、ＤＰＦ６が配置されている。
【００２８】
排気管５内に、排気管５内のガス圧を検出するための上流圧力センサ１１１及び下流圧力センサ１１２が設けられている。上流圧力センサ１１１はＤＰＦ６の上流側に設けられており、下流圧力センサ１１２はＤＰＦ６の下流側に設けられている。上流側及び下流側は、排気ガスの流れる方向を基準としている。
【００２９】
モード選択ボタン群１１０は、エンジン１２の出力の利用目的をコントローラ４に入力するための目的入力装置である。モード選択ボタン群１１０は、複数のボタンからなっている。各ボタンは、ＯＮ又はＯＦＦ状態を取りうる。
【００３０】
エンジン１２の出力の利用目的には、単純走行、単純耕耘作業、播種作業、などがある。作業機を駆動することなくトラクタ１を移動させる場合、利用目的が単純走行である。耕耘機２のみを駆動しながらトラクタ１を走行させる場合、利用目的が単純耕耘作業である。耕耘機２及び播種機３を駆動しながらトラクタ１を走行させる場合、利用目的が播種作業である。利用目的に応じて、単純走行モード、単純耕耘作業モード、播種作業モードなどの制御モードが設定されている。モード選択ボタン群１１０に含まれる各ボタンは、制御モード（利用目的）毎に設けられている。現在入力されている制御モードが特定されるように、１つのボタンのみがＯＮ状態を取ることができる。コントローラ４は、ＯＮ状態にあるボタンを検出することによって、現在入力されている制御モードを認識できる。オペレータは、なんらかの作業を開始するときに、利用目的のボタンを押すことによって、コントローラ４に利用目的を把握させる。
【００３１】
コントローラ４は、入力された利用目的に沿って、エンジン１２の出力を制御する。具体的には、エンジン１２の回転数を調整すると共に、走行駆動軸１９及びＰＴＯ軸１８に分配される各動力の大きさを調整する。この結果、エンジン１２の出力の利用状況が、利用目的に対応する。
【００３２】
コントローラ４は、利用状況が、ＤＰＦ６の再生運転に適当な適当状況であるか、又は再生運転に不適当な不適当状況であるかを、確認できる。不適当状況は、エンジン回転数の変動によって作業性能が大幅に損なわれる利用状況を指している。例えば、播種機３によって播種作業が実行されている場合、利用状況が不適当状態である。播種作業は、走行速度に連動して播種が実行される作業であるので、エンジン回転数の変動によって播種間隔が狂ってしまう。このため、播種作業を利用目的とする利用状況は、不適当状況に含まれている。一方、トラクタ１が特定の作業を行うことなく単純に走行しているとき、利用状況は適切状況である。耕耘機２のみが駆動されて耕耘作業が行われているときも、利用状況は適切状況である。
【００３３】
再生運転保留ボタン１２０は、コントローラ４に再生運転の保留又は許可を指令するための入力手段（保留入力装置）である。再生運転保留ボタン１２０は、ＯＮ又はＯＦＦ状態を取りうる。再生運転保留ボタン１２０がＯＮ状態にあるとき、再生運転の保留がコントローラ４に入力されている。再生運転保留ボタン１２０がＯＦＦ状態にあるとき、再生運転の許可がコントローラ４に入力されている。
【００３４】
第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３は、トラクタ１のオペレータに情報を報知するための装置である。第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３は、本実施形態では、ディスプレイ（画像表示出力装置）である。第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３は、シート１６の正面にある運転台１５に配置されている。コントローラ４は、第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３のそれぞれに、異なる情報を、文字表示の形で、出力させることができる。特に、出力された文字表示にオペレータの注意を引きやすいように、ディスプレイ上に目立ちやすい色彩で文字表示が行われる。第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３によって出力される情報の内容は、後述する。
【００３５】
図３は、排気ガス浄化システム１００の制御方法を示すフロー図である。コントローラ４は、ＤＰＦ６の目詰まりの具合に応じて、ＤＰＦ６を再生する再生運転の実行を決定する。ＤＰＦ６の目詰まりの具合は、ＤＰＦ６の上流側と下流側との間のガス圧差に応じて特定される。前記ガス圧差は、上流圧力センサ１１１によって得られたガス圧の情報と下流圧力センサ１１２によって得られたガス圧の情報とに基づいて、算出される。目詰まりの程度が進行するにつれて、ガス圧差が大きくなる。
【００３６】
ステップＳ１（決定工程）は、コントローラ４が再生運転の実行を決定したときを指している。再生運転の実行が決定されると、排気ガス浄化システム１００の制御が開始される。
【００３７】
ステップＳ１において、コントローラ４は、再生運転の実行を決定すると共に、再生運転の実行を開始する開始時刻を決定する。開始時刻は、例えば、再生運転の実行が決定された決定時刻の５分前に、設定される。
【００３８】
ステップＳ１に続くステップＳ２において、コントローラ４は、現在時刻が開始時刻まで所定時間（例えば３分）以内であるか否かを確認する。現在時刻と開始時刻との差が３分以内であるとき、ステップＳ３の処理が実行される。ステップＳ２において、現在時刻と開始時刻との差が３分より長いとき、ステップＳ２の処理が再度実行される。
【００３９】
ステップＳ３（状況確認工程）において、コントローラ４は、利用状況が適当状況であるのか又は不適当状況であるのかを確認する。利用状況が適当状況である場合、ステップＳ４の処理が実行される。利用状況が不適当状況である場合、ステップＳ６の処理が実行される。前述したように、本実施形態では、播種作業が実行されているとき、利用状況が、再生運転の実行に不適当な不適当状況である。
【００４０】
ステップＳ４（予告工程）において、コントローラ４は、第１報知装置１０１に、再生運転の開始を予告する情報を出力させる。具体的には、ディスプレイとしての第１報知装置１０１上に、「３分後に再生運転が開始されます」等の予告を示す文字が表示される。予告のための出力は、現在時刻が、ステップＳ１において決定された開始時刻に到達するまで行われる。
【００４１】
ステップＳ１において決定された開始時刻に到達すると、コントローラ４は、ステップＳ５の処理を実行する。
【００４２】
ステップＳ５（実行工程）において、コントローラ４は再生運転を実行する。コントローラ４は、再生運転において、エンジン１２の回転数を所定の高速回転数に高めると共に、燃焼工程後に追加の燃料を噴射する。ＤＰＦ６に、高温の排気ガス及び燃料が供給されるので、ＤＰＦ６において高温で燃焼反応が発生する。この結果、ＤＰＦ６が再生される。
【００４３】
また、ステップＳ５（喚起工程）において、コントローラ４は、再生運転が実行中であることをオペレータに注意させる情報を第３報知装置に出力させる。具体的には、ディスプレイとしての第３報知装置１０３上に、「現在、再生運転を実行中です」等の再生運転の実行を示す文字が表示される。再生運転の実行を報知するための出力は、再生運転が終了するまで行われる。
【００４４】
次に、ステップＳ３の確認の結果、ステップＳ６の処理が実行される場合を説明する。ステップＳ６（予告工程）において、ステップＳ４と同様に、コントローラ４は、第１報知装置１０１に、再生運転の開始を予告する情報を出力させる。予告のための出力は、現在時刻が、ステップＳ１において決定された開始時刻に到達するまで行われる。
【００４５】
また、ステップＳ６（変更督促工程）において、コントローラ４は、第２報知装置１０２に、オペレータに現在の利用目的の中断を促す警告を第２報知装置１０２に出力させる。具体的には、ディスプレイとしての第２報知装置１０２上に、「播種作業を中断してください。」等の現在の利用目的（作業）の中断を促す文字が表示される。利用目的の中断を促すための出力も、現在時刻が、ステップＳ１において決定された開始時刻に到達するまで行われる。
【００４６】
ステップＳ６における利用目的の中断を促すための出力が行われている間に、ステップＳ７の処理が実行される。ステップＳ７（保留確認工程）において、コントローラ４は、再生運転の保留及び許可のどちらが入力されているかを確認する。
【００４７】
ステップＳ７において、再生運転の許可が確認される場合、コントローラ４は、ステップＳ８の処理を実行する。ステップＳ８（実行工程）において、ステップＳ５と同様に、コントローラ４は再生運転を実行する。
【００４８】
また、ステップＳ８（喚起工程）において、ステップＳ５と同様に、コントローラ４は、再生運転が実行中であることをオペレータに注意させる情報を第３報知装置に出力させる。
【００４９】
一方、ステップＳ７において、再生運転の保留が確認される場合、コントローラ４は、ステップＳ３、Ｓ６、及びＳ７を再度実行する。ステップＳ３、Ｓ６、及びＳ７のループ処理は、待機工程の処理である。オペレータが再生運転保留ボタン１２０をＯＮ状態にしているとき、待機工程が実行される。待機工程では、再度、ステップＳ３（状況確認工程）が実行される。このため、ステップＳ６において利用目的の中断を促されたオペレータが、現在の利用目的の継続を中断した場合、処理がステップＳ４、Ｓ５に移行する。例えば、播種作業の中断を促されていたオペレータが、モード選択ボタン群１１０の操作によって播種作業を単純走行に変更した場合、播種作業が中断される。この結果、ステップＳ１において決定された開始時刻に、再生運転が実行される。一方、現在の利用目的の継続が中断されない限り、待機工程が実行される。待機工程が実行されている限り、再生運転の実行（ステップＳ８）が保留される。つまり、ステップＳ１において決定された開始時刻よりも後の時刻に、再生運転の実行を開始できる。
【００５０】
本実施形態は、次の構成により、次の作用、効果を奏する。
【００５１】
排気ガス浄化システム１００が、コントローラ４と、第１報知装置１０１とを備えている。コントローラ４が実行する工程として、決定工程（ステップＳ１）、予告工程（ステップＳ４、Ｓ６）、及び実行工程（ステップＳ５、Ｓ８）を備えている。コントローラ４は、決定工程、予告工程、及び実行工程を実行するための決定手段、予告手段、及び実行手段を備えている。
【００５２】
このため、再生運転の開始が事前にオペレータに予告される。したがって、オペレータが、再生運転の発生を事前に予測できると共に、現在の利用目的を中断することを事前に決定できる。
【００５３】
更に、排気ガス浄化システム１００が、第２報知装置１０２と、モード選択ボタン群１１０とを備えている。コントローラ４が実行する工程として、状況確認工程（ステップＳ３）、及び変更督促工程（ステップＳ６）とを備えている。コントローラ４は、状況確認工程、及び変更督促工程を実行するための状況確認手段、及び変更督促手段を備えている。
【００５４】
このため、再生運転の開始が予告されると共に、利用状況が再生運転に適当でない場合に利用目的の中断を促す警告が報知される。したがって、オペレータが、現在の利用目的を中断する必要があることを事前に判断できる。
【００５５】
更に、排気ガス浄化システム１００が、再生運転保留ボタン１２０を備えている。コントローラ４が実行する工程として、保留確認工程（ステップＳ７）、及び待機工程（ステップＳ３、Ｓ６、及びＳ７のループ）を備えている。コントローラ４は、保留確認工程、及び待機工程を実行するための保留確認手段、及び待機手段を備えている。
【００５６】
このため、再生運転の保留が入力されている間、再生運転の実行が保留される。したがって、オペレータは、現在の利用目的を中断するのに必要な時間を確保できる。
【００５７】
更に、排気ガス浄化システム１００が、第３報知装置１０３を備えている。コントローラ４が実行する工程として、喚起工程（ステップＳ５、Ｓ８）を備えている。コントローラ４は、喚起工程を実行するための喚起手段を備えている。
【００５８】
このため、オペレータが、再生運転の実行中か否かを把握できる。
【００５９】
本実施形態は、次の変形構成を適用できる。
【００６０】
第１報知装置１０１、第２報知装置１０２、及び第３報知装置１０３は、ディスプレイ（画像表示出力装置）に限定されない。報知装置１０１、１０２、及び１０３は、ディスプレイ（画像表示出力装置）、ランプ（光源）、及びブザー（音声出力装置）のいずれか又はこれらの組み合わせであってもよい。報知装置１０１、１０２、及び１０３がランプ及び／又はブザーによって構成されている場合、各報知装置の用途を示す注意書きが設けられている。例えば、第１報知装置１０１がランプである場合、該ランプが再生運転の開始の予告用ランプであることを示す注意書きが、運転台１５上における該ランプの周辺に設けられている。
【００６１】
目的入力装置は、モード選択ボタン群１１０に限定されない。目的入力装置は、エンジン１２の出力の分配に係わる作業クラッチ及び／又は作業変速レバーでもよい。ここで、作業クラッチの接続又は切断、及び作業変速レバーの操作によって、走行駆動軸１９及びＰＴＯ軸１８のそれぞれに分配される動力の大きさが変更される。このとき、コントローラ４は、作業クラッチ及び／又は作業変速レバーの操作状況を検出することによって、エンジン１２の出力の利用状況を把握する。
【００６２】
再生運転の実行の決定は、本実施形態では、ＤＰＦ６の目詰まりの具合を示す前記ガス圧差の検出に基づいて、行われている。ガス圧差の検出に代えて、エンジン１２の運転時間が所定時間を過ぎる度に、再生運転の実行が決定されてもよい。ここで所定時間は、例えば１００時間である。
【符号の説明】
【００６３】
４  コントローラ（制御装置）
６  ＤＰＦ（ディーゼルパーティキュレートフィルター）
１２  エンジン
１００  排気ガス浄化システム
１０１  第１報知装置
１０２  第２報知装置
１０３  第３報知装置
１１０  モード選択ボタン群（目的入力装置）
１２０  再生運転保留ボタン（保留入力装置）
【図１】
2011106416.tif 000003
【図２】
2011106416.tif 000004
【図３】
2011106416.tif 000005