(57)【要約】【課題】コスト増となる金型を不要とし、小径の無端ベルト製造が可能でありながら、安価なフィルムを用い、接着剤層に空隙の発生のない、強力な接着を可能とし、他の部分と同一な厚さ、硬さの接合部を形成することができる無端ベルトの製造装置を提供する。【解決手段】円筒状の外型と、弾性材により構成され外型内に配置された中空の円柱状の内型と、の間に、シート状部材の両端部を重ね合わせて配置し、内型の内部に流体を供給させかつ流体を内型から排出させる流体供給排出手段によって内型の内部に流体を供給させて、シート状部材を接合する無端ベルトの製造装置であって、内型内部から内型を押圧するための加圧ブロック、加圧ブロックを内型の内側面に対して前後に移動可能に保持するガイド、および、磁力によって加圧ブロックを内型内部から外型へ付勢させる磁力付勢手段が設けられている無端ベルトの製造装置。【選択図】図１
2011043631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の外型と、弾性材により構成され該外型内に配置された中空の円柱状の内型と、の間に、シート状部材の両端部を重ね合わせて配置し、前記内型の内部に流体を供給させかつ該流体を該内型から排出させる流体供給排出手段によって前記内型の内部に流体を供給させて、前記シート状部材を接合する無端ベルトの製造装置であって、
前記内型内部から前記内型を押圧するための加圧ブロック、前記加圧ブロックを前記内型の内側面に対して前後に移動可能に保持するガイド、および、磁力によって前記加圧ブロックを前記内型内部から前記外型へ付勢させる磁力付勢手段が設けられている
ことを特徴とする無端ベルトの製造装置。
【請求項２】
前記磁力付勢手段が、互いに引き合う、前記加圧ブロックと前記外型とのいずれか一方に備えられた磁石と、他方に設けられた磁石または磁性体と、によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の無端ベルトの製造装置。
【請求項３】
前記加圧ブロックと前記内型の軸に対して対称な位置に対向ブロックと、該対向ブロックと該加圧ブロックとを接続する接続部と、が設けられ、
前記磁力付勢手段が、互いに反発し合う、前記対向ブロックに設けられた磁石と前記外型に設けられた磁石とによって構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無端ベルトの製造装置。
【請求項４】
前記磁石の少なくとも一部が、希土類磁石であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の無端ベルトの製造装置。
【請求項５】
前記流体供給排出手段により前記内型に供給された前記流体の圧力を増大させる増圧手段が、設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の無端ベルトの製造装置。
【請求項６】
前記弾性材がゴムであることを特徴とする請求項１ないし請求項５に記載の無端ベルトの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ等の画像形成装置などに用いられる無端ベルトの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置等に用いられる無端ベルトのなかでも、紙搬送ベルト、中間転写ベルト等の無端ベルトには、高い圧力が作用し、また、定着ベルトには、高い圧力のみならず高い温度が作用するので、これらの電子写真装置に用いられる無端ベルトには、高い耐熱性と機械的強度とが要求され、そのため、これらの無端ベルトを構成する材料として主としてポリイミド樹脂が用いられている。
【０００３】
ポリイミド樹脂により無端ベルトを製作する技術としては、ポリイミドワニスを金属で構成される円筒体の外周面にキャスト成形した後、このキャスト成形したポリイミドワニスを加熱してイミド化することによりポリイミド無端ベルトとする技術が知られている（特許文献１）。
【０００４】
しかし、この技術では、イミド化工程に時間がかかるので、製造コストが高くなり、さらに金型が多数必要となるという問題があり、さらに、寸法規格が変更される度に新たな金型をそろえる必要が生じるために、イニシャルコストも高くなるという問題があった。
【０００５】
また、安価なポリイミドシートを加工して、無端ベルトとする技術が知られている（特許文献２）。この技術では、非熱可塑性ポリイミドフィルムと熱可塑性ポリイミド樹脂とを貼り合せて、熱可塑性ポリイミド樹脂を溶融接着させることにより、ポリイミド無端ベルトを得ている。しかし、この場合、接合部の厚さを他の部分の厚さと同一にすること、接続部の硬さを他の部分の硬さと同一にすること、および、表面性を損なうことなく接合すること、が難しく、その結果、このような瑕疵を有する無端ベルトを用いて画像形成装置における定着ベルトを作製した場合、接合部分に相当する定着画像にスジ状の不良が発生するという問題があった。
【０００６】
さらに、太い径の定着ベルトを製造する装置であれば、エアシリンダ等駆動装置を併用して、接合部に効果的に加圧することは可能であるが、連続印刷速度５０枚／分程度までの中低速機で用いられるような、直径が７０ｍｍ以下などの特に小径の無端ベルトの場合に対応できる製造装置の作製が困難であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記した無端ベルトの製造における問題点を解決する、すなわち、コスト増となる金型を不要とし、小径の無端ベルト製造が可能でありながら、安価なフィルムを用い、接着剤層に空隙の発生のない、強力な接着を可能とし、他の部分と同一な厚さ、硬さの接合部を形成することができる無端ベルトの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無端ベルトの製造装置は、上記課題を解決するために、請求項１に記載の通り、円筒状の外型と、弾性材により構成され該外型内に配置された中空の円柱状の内型と、の間に、シート状部材の両端部を重ね合わせて配置し、前記内型の内部に流体を供給させかつ該流体を該内型から排出させる流体供給排出手段によって前記内型の内部に流体を供給させて、前記シート状部材を接合する無端ベルトの製造装置であって、前記内型内部から前記内型を押圧するための加圧ブロック、前記加圧ブロックを前記内型の内側面に対して前後に移動可能に保持するガイド、および、磁力によって前記加圧ブロックを前記内型内部から前記外型へ付勢させる磁力付勢手段が設けられていることを特徴とする無端ベルトの製造装置である。
【０００９】
また、本発明の無端ベルトの製造装置は、請求項２に記載の通り、請求項１に記載の無端ベルトの製造装置において、前記磁力付勢手段が、互いに引き合う、前記加圧ブロックと前記外型とのいずれか一方に備えられた磁石と、他方に設けられた磁石または磁性体と、によって構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の無端ベルトの製造装置は、請求項３に記載の通り、請求項１または請求項２に記載の無端ベルトの製造装置において、前記加圧ブロックと前記内型の軸に対して対称な位置に対向ブロックと、該対向ブロックと該加圧ブロックとを接続する接続部と、が設けられ、前記磁力付勢手段が、互いに反発し合う、前記対向ブロックに設けられた磁石と前記外型に設けられた磁石とによって構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の無端ベルトの製造装置は、請求項４に記載の通り、請求項２または請求項３に記載の無端ベルトの製造装置において、前記磁石の少なくとも一部が、希土類磁石であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の無端ベルトの製造装置は、請求項５に記載の通り、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の無端ベルトの製造装置において、前記流体供給排出手段により前記内型に供給される前記流体の圧力を増大させる増圧手段が、設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の無端ベルトの製造装置は、請求項６に記載の通り、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の無端ベルトの製造装置において、前記弾性材がゴムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の無端ベルトの製造装置によれば、円筒状の外型と、弾性材により構成され該外型内に配置された中空の円柱状の内型と、の間に、シート状部材の両端部を重ね合わせて配置し、前記内型の内部に流体を供給させかつ該流体を該内型から排出させる流体供給排出手段によって前記内型の内部に流体を供給させて、前記シート状部材を接合する無端ベルトの製造装置であって、磁力によって前記加圧ブロックを前記内型内部から前記外型へ付勢させる磁力付勢手段を備えているために、シート状部材の両端部が重ね合わされて接合する部分を加圧ブロックにより効果的に加圧しながら接合することができるので、接着剤層に空隙の発生が防止されて強力な接着が可能となり、また、他の部分と同一な厚さ、硬さの接合部を形成することができるとともに、小径の無端ベルトの製造にも対応できる。
【００１５】
また、請求項２に記載の無端ベルトの製造装置によれば、前記磁力付勢手段が、互いに引き合う、前記加圧ブロックと前記外型とのいずれか一方に備えられた磁石と、他方に設けられた磁石または磁性体と、によって構成されているために、比較的簡単な構成であっても接合部への効果的な加圧が可能となる。
【００１６】
また、請求項３に記載の無端ベルトの製造装置によれば、前記加圧ブロックと前記内型の軸に対して対称な位置に対向ブロックと、該対向ブロックと該加圧ブロックとを接続する接続部と、が設けられ、前記磁力付勢手段が、互いに反発し合う、前記対向ブロックに設けられた磁石と前記外型に設けられた磁石とによって構成されているために、請求項２の磁力付勢手段との併用が可能であり、このとき、より効果的な接合部への加圧が可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の無端ベルトの製造装置によれば、磁石の少なくとも一部が、希土類磁石であるために、さらにより効果的な接合部への加圧が可能となるので、内型を小径化したときに磁石の大きさを小さくしても充分な磁力が得られ良好な接合が可能となる。
【００１８】
また、請求項５に記載の無端ベルトの製造装置によれば、流体供給排出手段により前記内型に供給される前記流体の圧力を増大させる増圧手段が設けられていることにより、内型を小径化したときに磁石の大きさを小さくした場合であっても充分な加圧力が得られるので、良好な接合が可能となる。
【００１９】
また、請求項６に記載の無端ベルトの製造装置によれば、前記弾性材がゴムであることにより、小径の無端ベルト製造が可能であり、安価でありながら、小さい内圧で効率よく膨張する内型を得ることができる。また、外型に内接するのに必要な内圧以上の内圧を加えたときには、その差分が加圧力として接合部に印加されるために、良好な接合が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかる無端ベルトの製造装置の一例Ａのモデル断面図である。
【図２】無端ベルトの応用例である定着ベルトの層構造を示すモデル図である。
【図３】ベルト基体の作製方法（貼り合わせ方法）を説明するモデル図である。図３（ａ）貼り合わせ部のシートの断面を示すモデル図である。図３（ｂ）接着剤を介して接合させる状態を示すモデル図である。
【図４】従来の接合方法を示すモデル図（正面図）である。
【図５】従来の接合方法を示すモデル図（断面図）である。
【図６】本発明にかかる無端ベルトの製造装置の他の例Ａ１のモデル断面図である。
【図７】本発明にかかる無端ベルトの製造装置の他の例Ａ２のモデル断面図である。
【図８】本発明にかかる無端ベルトの製造装置の他の例Ａ３のモデル断面図（エアシリンダ作動前の状態）である。
【図９】本発明にかかる無端ベルトの製造装置の他の例Ａ３のモデル断面図（エアシリンダ作動後の状態）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１に本発明にかかる無端ベルトの製造装置の一例Ａのモデル断面図を示す。
【００２２】
無端ベルトの製造装置Ａは、円筒状の外型１０、弾性材、この例ではゴムにより構成され外型１０の内径よりも小さい外径を有し外型１０と同軸に保持される中空の円柱状の内型１１、内型１１の内部に流体を供給させかつこの流体を内型１１から排出させる流体供給排出手段である電磁バルブ１４（および図示しないエアコンプレッサ）、内型１１の軸方向（すなわちこの図の前後方向）に長く（無端ベルトの接合部の幅より長いことが必要である）かつ内型１１内部から内型１１を押圧するための加圧ブロック１２、及び、加圧ブロック１２を内型１１の内側面に対して前後に移動可能に保持するガイド１３、を備えている。
【００２３】
ガイド１３は、固定部１３ａとスライダ部１３ｂとからなり、固定部１３ａは、この例ではスライダ部１３ｂをその軸の中心が内型１１の軸と直角に交差するように、そして、内型１１の内側面に対して前後にスライド可能に保持する。このため、内型１１が膨らんだときには、ガイド１３は自重により内型１１の内側面の移動に従い、下方に移動する。
【００２４】
この無端ベルトの製造装置Ａは磁力によって加圧ブロック１２を内型１１内部から外型１０へ付勢させる磁力付勢手段を有している。
【００２５】
加圧ブロック１２には磁石（ネオジム磁石）２１が備えられており、図面上方がＮ極、下方がＳ極である。一方、外型１０の外側面の上記加圧ブロック１２に対向する箇所にやはり磁石２２（ネオジム磁石）がそのＮ極が上方となるように備えられている。このネオジム磁石２２は外型磁石移動手段としてのエアシリンダ２５によって、内型１１に対して前後（図面中では上下）に駆動されるようになっており、外型１０にはネオジム磁石２２が内型１１に外型１０の外側面位置よりもより接近できるように凹部１０ａが設けられており、エアシリンダ２５によってネオジム磁石２２が内型１１に向かって突き出されたときに、加圧ブロック１２のネオジム磁石２１との間に強い力で互いに引き合うようになっている。
【００２６】
本例では、加圧ブロック１２の下側の面と外型１０の内側面に対応する面はともに平面となっている。これら面はそれぞれともに平面として、または、それぞれ凸曲面とこの凸面に対応する凹曲面として、互いに面状に接するようになっていることが望ましい。
【００２７】
流体供給排出手段である電磁バルブ１４（および図示しないエアコンプレッサ）は、内型１１の内部に流体、この例では空気を供給させかつこの空気を内型１１から排出させる。空気が導入された内型１１は膨張して、その周囲に配置されるシートを外型１０の内側面へ内側から付勢する。
【００２８】
このような無端ベルトの製造装置Ａを用いて無端ベルト（画像形成装置で用いる定着ベルト）を製造する方法について図２〜図５を用いて説明する。
【００２９】
図２に、定着ベルトの層構造を示す。
【００３０】
この例では、ポリイミド樹脂シートの両端を貼り合わせてなるベルト基体１、プライマ処理を行って形成された接着層４、シリコーンゴムからなる弾性層２、プライマ処理を行って形成された接着層４’、および、フッ素樹脂からなる離型層がこの順に積層されて定着ベルトが構成されている。
【００３１】
図３ではベルト基体の作製方法（貼り合わせ方法）を説明するモデル図であり、図３（ａ）に示すように一方の端部の一面に端部の端に向かってシートの厚さが徐々に薄くなる第１の傾斜状薄肉部と、他方の端の前記一面とは異なる面に端部の端に向かって厚さが徐々に薄くなる第２の傾斜状薄肉部とが形成された耐熱性樹脂（ポリイミド樹脂）シートの傾斜面１ａ同士を図３（ｂ）に示すように接着剤５を介して接着させる。
【００３２】
図４および図５には内型と外型とを用いる接合方法を示す。両端を上記のように傾斜状に形成し、傾斜面の少なくとも一方に接着剤を塗布したベルト基体１を円筒状の外型１０の内側に丸めて挿入し、（図４（ａ））、次いで弾性材料からなる中空円柱状の内型１１を丸められたベルト基材１の内側に、挿入し（図４（ｂ）、図４（ｃ）、および、図５（ａ））、次いで、内型１１内に空気などの流体を導入して膨張させ（図５（ｂ））、ベルト基体１の接合部を含む全体に圧力を印加しながら接着剤を硬化させて、無端ベルトとする。
【００３３】
ここで、本発明にかかる無端ベルトの製造装置Ａでは、接合部を加圧ブロック１２とネオジム磁石２２との間に位置させることにより、互いに引き合う加圧ブロック１２と外型１０とに備えられた磁石２１および２２によって磁力付勢手段が構成されているために、流体の内型への導入による圧力だけに比して、接合部への加圧力を格段に増加させることができるので、接着層の間の空隙の解消による接合強度の向上、接合部での厚さが大きくなることによる段差の発生や柔軟性の減少を防止することができる。
【００３４】
なお、接合部に加わる力は、用いる磁石の大きさ、磁石の種類（用いるのが磁石か磁性体か、も含む）の選択、外型磁石移動手段としてのエアシリンダ２５による突き出し位置を調整するなどして調整することができる。
【００３５】
また、本発明では永久磁石の代わりに電磁石を用いることができ、その場合も本発明に含まれる。
【００３６】
図６には加圧ブロック１２に磁性体を、そして、外型１０の凹部１０ａに電磁石２４を備えた無端ベルトの製造装置の一例Ａ１の断面図を示した。上記例Ａでは外型１０の永久磁石２２はエアシリンダ２５によって駆動されて、加圧ブロックへの磁力が調整されたが、この例Ａ１では電磁石２４は電磁石用コントローラ２６により、磁力の強弱、オンオフが制御される。
【００３７】
無端ベルトの製造装置の他の例Ａ２を図７に示す。
【００３８】
この例Ａ２では、互いに引き合う、加圧ブロック１２に設けられた磁性体２３と外型１０に備えられた電磁石２４とによって磁力付勢手段が構成されているのみならず、加圧ブロック１２と前記内型の軸に対して対称な位置に対向ブロック１５と、そして、対向ブロック１５と加圧ブロック１２とを接続する接続部１６と、が設けられ、互いに反発し合う、対向ブロック１５に設けられた磁石２７（ネオジム磁石  図中上側がＮ極）と外型１０に設けられた磁石２８（ネオジム磁石  図中上側がＮ極）とによって第２の磁力付勢手段が設けられているために、加圧ブロック１２によって接合部に加わる圧力がより高くなる。
【００３９】
ここで、磁石２８は磁石移動手段であるエアシリンダ２９によって、対向ブロック１５に対して、前後に駆動され、図中下方に駆動されたときには、対向ブロック１５の磁石２７との反発力が大きくなるために、加圧ブロック１２によって接合部に加わる圧力が高くなる。
【００４０】
さらに、この無端ベルトの製造装置Ａ２の流体供給排出手段である電磁バルブ１４（および図示しないエアコンプレッサ）の内型１１への流体供給時の上流側には流体供給排出手段により内型１１に供給される流体の圧力を増大させる増圧手段として増圧弁３０が設けられており、この増圧弁３０により内型１１による、ベルト基体１の外型１０の内側面への付勢はさらに大きくなり、接合部への加圧をより大きくすることができる。
【００４１】
他の実施の形態として無端ベルトの製造装置の他の例Ａ３を図８および図９に示すとともに、その動作について説明する。図８（ａ）はエアシリンダ作動前の状態を示す、外型１０の軸に垂直な面でのモデル断面図、図８（ｂ）はエアシリンダ作動前の状態を示す、外型１０の軸を含む鉛直な面での断面図であり、図９（ａ）はエアシリンダ作動後の状態を示す、外型１０の軸に垂直な面でのモデル断面図、図９（ｂ）はエアシリンダ作動後の状態を示す、外型１０の軸を含む鉛直な面での断面図である。
【００４２】
この例Ａ３では、互いに引き合う、加圧ブロック１２に設けられた磁石２１（永久磁石）と外型１０に備えられた磁石２２とによって磁力付勢手段が構成されているのみならず、加圧ブロック１２と前記内型の軸に対して対称な位置に対向ブロック１５と、そして、対向ブロック１５と加圧ブロック１２とを接続する接続部１６と、が設けられ、互いに反発し合う、対向ブロック１５に設けられた磁石２７（ネオジム磁石  図中上側がＮ極）と外型１０に設けられた磁石２８（ネオジム磁石  図中上側がＮ極）とによって第２の磁力付勢手段が設けられている。
【００４３】
ここで両端を接合するシート（接合部には接着剤が塗布されている）をこの装置Ａ３にセットし、次いで、磁石移動手段であるエアシリンダ２５および２９を作動させて磁石２２および２７を内型１１側に駆動させると（図９（ａ）および図９（ｂ））、図９（ａ）で示す矢印で示した反発力および吸着力（引き合う力）が発生して接合部が加圧されて、従来の流体による加圧だけでは充分には達成できなかった、高い接着力を有し、他の部分と同等の柔軟性、および、厚さでの接合が確実に可能となる。
【００４４】
接合後、磁石移動手段であるエアシリンダ２５および２９の作動を解除して磁石２２および２７を内型１１とは反対側に駆動させ、流体供給排出手段である電磁バルブ１４によって、流体である空気を内型１１から排出させることにより、これら型から製品である無端シートを容易に外すことができる。
【実施例】
【００４５】
ポリイミドシート（宇部興産社製ポリイミドシート：ユーピレックス―７５Ｓ。大きさ：３７０ｍｍ×１９３．４０ｍｍ、厚さ：７５μｍ）の長辺のそれぞれ異なる面を幅：５ｍｍを図３（ａ）にその断面をモデル的に示すように、傾斜部と非加工部と境界に段部を形成しかつ先端に向かって徐々に薄くなるよう、シートの端をフライス盤のエンドミルの軸方向に対して角度を付けた固定台に貼り合わせて加工した。なお、傾斜部と非加工部との間の段部の段差は２６μｍである。
【００４６】
接着剤（東レ・ダウコーニング社製ＳＥ−１７００）を、スクリーン印刷機によって塗布し（このときの塗布厚さは１０μｍ）、上記無端ベルトの製造装置Ａ２の外型（長さ：４２０ｍｍ、円筒の内径：６０ｍｍ）内に挿入した。このとき接合部が加圧ブロックによって加圧される位置とした。このようにシートがセットされた外型内に内型（シリコーンゴム製。長さ：４１０ｍｍ。収縮時の円柱の直径は５０ｍｍ）を、外型と同軸になるようにセットした。
【００４７】
次いで、図示しないエアコンプレッシャに接続された電磁バルブ１４によって内型内部に空気を供給し、シートが外型内側面に押しつけられるように内型を膨張させた。このとき前もって内型１１の流体供給時の上流側に増圧手段として設けられた増圧弁３０によって、内型内部に供給される空気の圧力を０．９Ｐａとしておいた。
【００４８】
さらに、電磁石２４をオンし、かつエアシリンダ２９を図中下方に駆動することにより対向ブロック１５の磁石２７との反発力を発生させ、加圧ブロックによって接合部が加圧されるようにした。このときに印加される接合部への圧力はあらかじめ圧力測定フィルム（富士フイルム製ＬＬＷ）を用いて測定したところ、１．０ＭＰａ以上（実測値；１．３ＭＰａ）であった。
【００４９】
このような状態で、接着剤の１次硬化処理を行った。具体的には外型の接合部付近に設けられたヒータにより接合部近傍を１２０℃に加熱し、その状態で１０分間放置した。
【００５０】
１次硬化処理後、電磁バルブ１４によって、流体である空気を内型から排出させ、内型を外型から取り外して、外型から仮接合された無端ベルトを取り出した。
【００５１】
次いで、仮接合された無端ベルトを１６０℃雰囲気中に３０分間放置して２次硬化処理を行い、本接合された無端ベルト（製品）を得た。
【００５２】
このように、接合部へ印加される圧力が１．０ＭＰａ以上であったため、接着剤層に空隙の発生が防止されて強力な接着が可能となり、また、他の部分と同一な厚さ、硬さの接合部を形成することができ、優れた無端ベルトを得ることができた。
【００５３】
一方、従来技術にかかる無端ベルトの製造装置、すなわち上記Ａ２で備えられている内型の膨張とは別に接合部を効果的に加圧する機構がない無端ベルトの製造装置を用いてこのような小径な無端ベルトの製造を試みたが、接合部の厚さが他の部分よりも大幅に厚くなり、劣ったものしか得られなかった。
【００５４】
また、このような従来技術にかかる無端ベルトの製造装置の欠点を補うために、内型内部から接合部に圧力を印加できるように上記Ａ２同様に加圧ブロックを設け、これをエアシリンダ等の駆動装置で駆動し、内型内から接合部に対して加圧する無端ベルトの製造装置の設計を試みたが、細い径の内型内に収まるような小型化はできなかった。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ      無端ベルトの製造装置の一例
Ａ１    無端ベルトの製造装置の一例
Ａ２    無端ベルトの製造装置の一例
Ａ３    無端ベルトの製造装置の一例
１      ベルト基体
１０    外型
１０ａ    凹部
１１    内型
１２    加圧ブロック
１３    ガイド
１３ａ    固定部
１３ｂ    スライダ部
１４      電磁バルブ
１５    対向ブロック
２１、２２、２７、２８    磁石
２４    電磁石
２５    エアシリンダ
２６    電磁石用コントローラ
２９    エアシリンダ
３０    増圧弁
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平７−２９５３９６号公報
【特許文献２】特開平１１−２９１３４８号公報
【図１】
2011043631.tif 000003
【図２】
2011043631.tif 000004
【図３】
2011043631.tif 000005
【図４】
2011043631.tif 000006
【図５】
2011043631.tif 000007
【図６】
2011043631.tif 000008
【図７】
2011043631.tif 000009
【図８】
2011043631.tif 000010
【図９】
2011043631.tif 000011