(57)【要約】【課題】動力を常には供給できない治具パレットにも適用できワークを固定できるクランプ装置を提供すること。【解決手段】所定の面Ｗａにクランプ穴Ｗｂが設けられたワークＷを固定するクランプ装置１であって、当接面１０２ａが先端側に設けられたクランプ装置本体１０と、軸部２０１及びテーパ部２０２を有すると共に進退可能なロッド部２０と、テーパ部２０２の周面の少なくとも一部を覆うように配置されテーパ部２０２の径方向に弾性変形可能なグリップ部３０と、シリンダ部４０１、及びシリンダ部４０１に摺動自在に配置されピストン部４０２を有し、シリンダ部４０１に流体を流入させることでロッド部２０を、クランプ位置からアンクランプ位置に駆動させるロッド駆動部４０と、クランプ装置本体１０の内部に配置されロッド部２０をクランプ位置側に付勢するばね部材４０４と、を備える。【選択図】図１
2011143529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを固定するクランプ装置であって、
クランプ装置本体と、
軸部及びテーパ部を有するロッド部と、
前記テーパ部の径方向に変形可能なグリップ部と、
前記クランプ装置本体の基端側に設けられるシリンダ部、及び該シリンダ部に摺動自在に配置され前記ロッド部の基端部に連結されるピストン部を有し、該シリンダ部に流体を流入させることで前記ロッド部を、該ロッド部が後退したクランプ位置から該ロッド部が前進したアンクランプ位置に駆動させるロッド駆動部と、
前記クランプ装置本体の内部に配置され前記ロッド部を前記クランプ位置側に付勢するばね部材と、を備えるクランプ装置。
【請求項２】
前記グリップ部は、前記クランプ装置本体と前記ワークとの当接面近傍に設けられ、
前記グリップ部と前記ばね部材との間にばね受け部材を備え、
前記ばね受け部材は、一方の面で前記ばね部材の前記当接面側の端部を受け止め、他方の面で前記グリップ部を受け止める請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項３】
被加工部品を把持する部品加工用の把持装置であって、
クランプ装置本体と、
軸部及びテーパ部を有するロッド部と、
前記テーパ部の径方向に変形可能なグリップ部と、
前記クランプ装置本体の基端側に設けられるシリンダ部、及び該シリンダ部に摺動自在に配置され前記ロッド部の基端部に連結されるピストン部を有し、該シリンダ部に流体を流入させることで前記ロッド部を、該ロッド部が後退したクランプ位置から該ロッド部が前進したアンクランプ位置に駆動させるロッド駆動部と、
前記クランプ装置本体の内部に配置され前記ロッド部を前記クランプ位置側に付勢するばね部材と、を備える部品加工用の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のエンジンを構成するシリンダヘッドやシリンダブロック等のワークは、クランプ装置によって治具パレットに固定されて加工される。このようなワークを固定するクランプ装置として、特許文献１には、クランプ装置本体と、このクランプ装置本体に昇降自在かつ上方に突出するように設けられた軸部と、この軸部の上端部分に設けられ上方に向かって大径化するテーパ部と、このテーパ部に外嵌され拡大径側に弾性変形可能なグリップ部と、軸部を下方に駆動させる油圧シリンダと、軸部を上方に付勢するばね部材と、を備えるクランプ装置が提案されている。
【０００３】
このクランプ装置によれば、ワークを治具パレットに固定する場合、まず、ワークに設けられたクランプ穴にロッド部のテーパ部を挿入した状態で、油圧供給ポンプ等の動力源を駆動させて油圧シリンダに油を供給する。すると、油圧シリンダに供給された油の圧力（油圧）によりロッド部がばね部材の付勢力に抗して下方に移動してグリップ部を拡大径側に弾性変形させる。これにより、弾性変形したグリップ部がクランプ穴に係合し、このグリップ部のクランプ穴への係合力によりワークが治具パレットに固定される（クランプ状態）。
【０００４】
一方、ワークの治具パレットへの固定を解除する場合には、油圧供給ポンプの駆動を停止させる。すると、油圧シリンダに供給された油が油圧シリンダから流出して油圧が低下し、ばね部材の付勢力により下方に移動したロッド部は上方に復帰する。これにより、拡大径側に弾性変形したグリップ部は、元の形状に復帰してグリップ部とクランプ穴との係合は解除され、ワークの治具パレットへの固定は解除される（アンクランプ状態）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６６２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、以上のクランプ装置では、ワークを治具パレットに固定する場合に動力源を駆動させ、ワークの治具パレットへの固定を解除する場合に動力源を停止させている。そのため、特許文献１で提案されたクランプ装置では、ワークを治具パレットに固定した状態では常に動力源による動力の供給が必要であり、動力を常には供給できない治具パレットには、適用できない。
【０００７】
従って、本発明は、動力を常には供給できない治具パレットにも適用できワークを固定できるクランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、所定の面にクランプ穴が設けられたワークを固定するクランプ装置であって、
前記所定の面に当接される当接面が先端側に設けられたクランプ装置本体と、先端部が前記当接面側に位置し基端部が前記クランプ装置本体の内部に位置する軸部、及び該軸部の先端部に前記当接面から突出して設けられ先端側に向かって徐々に径が大きく形成されたテーパ部を有すると共に、軸方向に沿って進退可能なロッド部と、前記テーパ部の周面の少なくとも一部を覆うように配置され該テーパ部の径方向に変形可能なグリップ部と、前記クランプ装置本体の基端側に設けられるシリンダ部、及び該シリンダ部に摺動自在に配置され前記ロッド部の基端部に連結されるピストン部を有し、該シリンダ部に流体を流入させることで前記ロッド部を、該ロッド部が後退したクランプ位置から該ロッド部が前進したアンクランプ位置に駆動させるロッド駆動部と、前記クランプ装置本体の内部における前記ロッド駆動部と前記当接面との間に配置され前記ロッド部を前記クランプ位置側に付勢するばね部材と、を備えるクランプ装置に関する。
【０００９】
また、前記グリップ部は、前記当接面近傍に設けられ、前記グリップ部と前記ばね部材との間にばね受け部材を備え、前記ばね受け部材は、一方の面で前記ばね部材の前記当接面側の端部を受け止め、他方の面でグリップ部を受け止めることが好ましい。
【００１０】
また、本発明は、被加工部品を把持する部品加工用の把持装置であって、クランプ装置本体と、軸部及びテーパ部を有するロッド部と、前記テーパ部の径方向に変形可能なグリップ部と、前記クランプ装置本体の基端側に設けられるシリンダ部、及び該シリンダ部に摺動自在に配置され前記ロッド部の基端部に連結されるピストン部を有し、該シリンダ部に流体を流入させることで前記ロッド部を、該ロッド部が後退したクランプ位置から該ロッド部が前進したアンクランプ位置に駆動させるロッド駆動部と、前記クランプ装置本体の内部に配置され前記ロッド部を前記クランプ位置側に付勢するばね部材と、を備える部品加工用の把持装置に関する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、動力を常には供給できない治具パレットにも適用できワークを固定できるクランプ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のクランプ装置の一実施形態を示す正面図であり、クランプ状態を示す図である。
【図２】図１に示すクランプ装置のアンクランプ状態を示す図である。
【図３】本発明のクランプ装置によりワークとしてのシリンダヘッドがパレットに固定された状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のクランプ装置１の好ましい一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明のクランプ装置１の一実施形態を示す正面図であり、クランプ状態を示す図である。図２は、図１に示すクランプ装置１のアンクランプ状態を示す図である。図３は、クランプ装置１によりワークＷとしてのシリンダヘッドがパレットＰに固定された状態を示す斜視図である。
【００１４】
本実施形態のクランプ装置１は、車両のエンジンを構成するシリンダヘッド（図３参照）やシリンダブロック等のワークＷを載せて移動する治具パレットＰに突出して設けられ、ワークＷを治具パレットＰの所定の位置に固定（クランプ）及びその固定を解除（アンクランプ）する装置である。ワークＷには、クランプ装置１に着座するワークＷの所定の面としての被着座面Ｗａが形成されている。この被着座面Ｗａには、下向きのクランプ穴Ｗｂが形成されている。
【００１５】
図１に示すように、クランプ装置１は、クランプ装置本体１０と、ロッド部としてのプルロッド２０と、グリップ部としてのグリップ３０と、ロッド駆動部としてのロッド駆動源４０と、ばね部材としてのコイルばね４０４と、コイルばね４０４を受け止めるばね受け部材１０４と、クランプ装置本体１０に設けられるワーク検知エア通路５０及び塵埃除去エア通路６０と、を備えて構成されている。
【００１６】
クランプ装置本体１０は、後述する各部品を収納して保護すると共に、ワークＷを着座させて、治具パレットＰにワークＷを支持する部材である。
クランプ装置本体１０は、不図示のボルト等の取り付け部材によって、治具パレットＰに固定されている。クランプ装置本体１０は、上下方向を向いた貫通孔１０１を有し、全体が円筒状に形成されている。クランプ装置本体１０の先端側に位置する頭部１０２は、裁頭円錐状に形成されている。この頭部１０２には、ワークＷの所定の面としての被着座面Ｗａに当接される当接面としてのワーク着座面１０２ａが形成されている。
【００１７】
クランプ装置本体１０の貫通孔１０１の基端部１０１ａは、蓋部材１０３によって閉じられている。クランプ装置本体１０の基端側(図１の下端側）で、貫通孔１０１の蓋部材１０３より上方の部分には、後述するロッド駆動源４０を構成するシリンダ４０１が形成されている。
【００１８】
プルロッド２０は、後述するグリップ３０を径方向に広げる軸状の部材である。
プルロッド２０は、先端部（図１で上端部）がクランプ装置本体１０のワーク着座面１０２ａ側に位置し基端部がクランプ装置本体１０の内部としての貫通孔１０１内に位置する軸部２０１と、この軸部２０１の先端部にワーク着座面１０２ａから突出して設けられ先端側に向かって徐々に径が大きく形成されたテーパ部２０２とを備える。
軸部２０１は、基端側に位置する太径部２０１ａと、先端側に位置する細径部２０１ｂとを備える。細径部２０１ｂとテーパ部２０２の周囲には、後述するグリップ３０が位置している。テーパ部２０２は、細径部２０１ｂの先端側に設けられている。
【００１９】
以上のプルロッド２０は、基端部（図１で下端部）が後述するピストン４０２に連結されている。そして、プルロッド２０は、ピストン４０２の昇降にともなって、クランプ装置本体１０の貫通孔１０１内を軸方向に沿って進退（昇降）可能に構成されている。
【００２０】
グリップ３０は、クランプ装置本体１０の貫通孔１０１の上部に配置されている。このグリップ３０の上端部は、クランプ装置本体１０の貫通孔１０１の上端部から突出している。
グリップ３０は、ワークＷのクランプ穴Ｗｂ内でプルロッド２０の下降によって径方向に広がり、ワークＷを治具パレットＰに固定する。
グリップ３０は、プルロッド２０のテーパ部２０２の周面の少なくとも一部を覆うように配置され、そのテーパ部２０２の径方向に弾性変形自在に形成されている。本実施形態では、グリップ３０は、円周方向で４分割された係合部材３０１と、係合部材３０１の基端部３０１ａに装着されて、４つの係合部材３０１を互いに接近させる方向に弾力を加えている平面視Ｃ字状の集束ばね３０２とを備える（図１及び図２参照）。４つの係合部材３０１には、円形に配置された状態で内側の面に、基端側から先端側に向かって徐々に径が大きく形成されたテーパ面３０１ｂが形成されている。
このため、４つの係合部材３０１は、プルロッド２０の下降によってテーパ部２０２がテーパ面３０１ｂを摺動して、集束ばね３０２に抗して径方向に広がり、ワークＷを治具パレットＰに固定するようになっている。
【００２１】
ロッド駆動源４０は、プルロッド２０を後退（下降）したクランプ位置（図１参照）から前進(上昇）したアンクランプ位置（図２参照）に駆動させる。プルロッド２０のクランプ位置は、プルロッド２０が下降して、グリップ３０を広げ、グリップ３０によってワークＷを治具パレットＰに固定（クランプ）させる位置である。また、プルロッド２０のアンクランプ位置は、プルロッド２０が上昇して、グリップ３０をすぼませて、グリップ３０による上記固定を解除（アンクランプ）させる位置である。
【００２２】
ロッド駆動源４０は、クランプ装置本体１０の基端側に設けられたシリンダ部としてのシリンダ４０１と、このシリンダ４０１に摺動自在（昇降自在）に配置されたピストン部としてのピストン４０２とを備える。
シリンダ４０１は、クランプ装置本体１０の貫通孔１０１の一部分により構成されている。このシリンダ４０１の下部には、クランプ装置本体１０の基端部１０ａに形成され治具パレットＰの圧油通路ＰＯに接続される圧油通路４０３が接続されている。シリンダ４０１には、この圧油通路４０３を通じて、圧油Ｏが治具パレットＰから供給される。
ピストン４０２は、プルロッド２０の基端部に連結される。
【００２３】
コイルばね４０４は、クランプ装置本体１０の内部としての貫通孔１０１におけるロッド駆動源４０とワーク着座面１０２ａとの間に配置されて、プルロッド２０をクランプ位置側に付勢する。具体的には、コイルばね４０４は、ピストン４０２とばね受け部材１０４との間に設けられている。
【００２４】
ばね受け部材１０４は、貫通孔１０１のシリンダ４０１より上方の部分に設けられる。ばね受け部材１０４は、カップを下向きにした形状に形成されており、下面１０４ａでコイルばね４０４の上端を受け止め、上面１０４ｂでグリップ３０を受け止めるようになっている。ばね受け部材１０４には、プルロッド２０が貫通するプルロッド貫通孔１０５が形成されている。
【００２５】
ワーク検知エア通路５０は、治具パレットＰの圧縮エア供給口ＰＡに接続されて、クランプ装置本体１０の筒状の肉厚部分を貫通し、クランプ装置本体１０の頭部１０２にまで達している。ワーク検知エア通路５０は、クランプ装置本体１０の頭部１０２にワークＷが載置されたか否かを検知するために形成されている。
ワーク検知エア通路５０内の圧縮エアは、クランプ装置本体１０の頭部１０２にワークＷが載置されると、ワーク検知エア通路５０の不図示の出口が塞がれて、出口が解放されているときよりも高圧になる。この圧力変化を不図示の圧力計が検知して、クランプ装置本体１０の頭部１０２にワークＷが載置されたことを検知する。
【００２６】
塵埃除去エア通路６０は、治具パレットＰの圧縮エア供給部ＰＢに接続されて、蓋部材１０３、ピストン４０２及びプルロッド２０を貫通してグリップ３０に達している。塵埃除去エア通路６０は、クランプ装置本体１０の頭部１０２、グリップ３０及びワークＷのクランプ穴Ｗｂ等に付着している異物や塵埃を除去して、クランプ装置１にワークＷを正しく載置させて、クランプ装置１の動作を確実に行えるようにするために形成されている。
【００２７】
以上のクランプ装置１には、このクランプ装置１を構成する部品同士の接触部に、気密性を保つための圧油漏れ防止Ｏリング７０、圧縮エア漏れ防止Ｏリング７１、圧縮エア漏れ防止Ｏリング７２、及びピストンＯリング７３が装着されている。
【００２８】
圧油漏れ防止Ｏリング７０は、クランプ装置本体１０の圧油通路４０３と治具パレットＰの圧油通路ＰＯとの接合部近傍のクランプ装置本体１０に設けられている。この圧油漏れ防止Ｏリング７０は、クランプ装置本体１０の圧油通路４０３と治具パレットＰの圧油通路ＰＯとの接合部から圧油Ｏが漏れるのを防止する。
【００２９】
圧縮エア漏れ防止Ｏリング７１は、ワーク検知エア通路５０と治具パレットＰの圧縮エア供給口ＰＡとの接合部近傍のクランプ装置本体１０に設けられている。この圧縮エア漏れ防止Ｏリング７１は、ワーク検知エア通路５０と治具パレットＰの圧縮エア供給口ＰＡとの接合部から圧縮エアが漏れるのを防止する。
【００３０】
圧縮エア漏れ防止Ｏリング７２は、塵埃除去エア通路６０と治具パレットＰの圧縮エア供給部ＰＢとの接合部近傍のクランプ装置本体１０に設けられている。この圧縮エア漏れ防止Ｏリング７２は、塵埃除去エア通路６０と治具パレットＰの圧縮エア供給部ＰＢとの接合部から圧縮エアが漏れるのを防止する。
【００３１】
ピストンＯリング７３は、ピストン４０２に設けられている。このピストンＯリング７３は、シリンダ４０１とピストン４０２との間から圧油Ｏがコイルばね４０４側に漏れるのを防止する。
【００３２】
次に、クランプ装置１の動作について説明する。
クランプ装置１は、ワークＷを治具パレットＰに固定するとき、コイルばね４０４の弾力によってクランプ穴Ｗｂ内で径方向に広がり、クランプ穴Ｗｂを押圧するようになっている（図１参照）。また、クランプ装置１は、その固定を解除するとき、グリップ３０が外部から供給される流体としての圧油Ｏによってすぼまり、クランプ穴Ｗｂから離れるようになっている（図２参照）。
より具体的には、図１に示すように、クランプ装置１は、使用していないとき、コイルばね４０４によってピストン４０２が押し下げられてプルロッド２０がクランプ位置に位置している。このため、プルロッド２０は、テーパ部２０２によって、グリップ３０の４つの係合部材３０１を集束ばね３０２に抗して押し広げ、グリップ３０を開いた状態にしている。
【００３３】
この状態において、ワークＷを治具パレットＰに載置するとき、ワークＷは、クランプ装置１の頂部に載置される。しかし、ワークＷが頂部に載置されるとき、グリップ３０をすぼめないと、グリップ３０をワークＷのグリップ３０孔に挿入することができない。
そこで、図２に示すように、シリンダ４０１に圧油Ｏが供給される。すると、ピストン４０２がコイルばね４０４に抗して上昇させられて、ピストン４０２に設けられているプルロッド２０も上昇させられる。そして、プルロッド２０のテーパ部２０２は、グリップ３０から上方へ離れる。これにより、グリップ３０の４つの係合部材３０１は、集束ばね３０２によって互いに接近し、グリップ３０は、すぼまった状態になる。この結果、グリップ３０は、クランプ穴Ｗｂ内に進入することができる形状になる。
その後、不図示の昇降装置は、ワークＷを下降させて、このワークＷをクランプ装置１の頂部に接近させる。また、ワークＷの下降にともなって、不図示のエアコンプレッサが始動する。すると、圧縮エア供給口ＰＡ及び圧縮エア供給部ＰＢからワーク検知エア通路５０及び塵埃除去エア通路６０に圧縮エアが供給される。
【００３４】
塵埃除去エア通路６０の出口から流出する圧縮エアは、クランプ装置本体１０の頭部１０２、グリップ３０及びワークＷのクランプ穴Ｗｂ等に付着している異物や塵埃を除去して、クランプ装置１にワークＷを正しく載置させ、クランプ装置１の動作を確実に行える状態にする。
【００３５】
また、ワーク検知エア通路５０の出口がワークＷによって塞がれると、ワーク検知エア通路５０内の圧縮エアの圧縮圧が上昇する。この圧力変化を不図示の圧力計が検知して、クランプ装置本体１０の頭部１０２にワークＷが載置されたことを検知する。仮に、所定時間内に頭部１０２にワークＷが載置されたことが検知されないときには、不図示の報知装置がワークＷの載置状態が異常であることを報知する。
【００３６】
ワークＷがクランプ装置１の頂部に載置されると、圧油Ｏの供給が停止される。すると、ピストン４０２は、上昇を停止して、コイルばね４０４の弾力と、ピストン４０２及びプルロッド２０の自重とによって下降する。また、ピストン４０２の下降にともなって、シリンダ４０１内の圧油Ｏは治具パレットＰ側に押し戻される。また、プルロッド２０もピストン４０２と一体に下降する。
【００３７】
図１に示すように、グリップ３０は、プルロッド２０の下降にともなって下降して、ばね受け部材１０４の上面１０４ｂに受け止められると下降が停止させられる。しかし、プルロッド２０は、下降を継続してテーパ部２０２が４つの係合部材３０１の内側に進入して、４つの係合部材３０１を径方向に押し広げてクランプ穴Ｗｂの内壁に押圧させる。プルロッド２０は、係合部材３０１をクランプ穴Ｗｂに押し付けた時点で、それ以上下降することができないので下降を停止する。グリップ３０が下降を停止してから、プルロッド２０が下降する距離は、図１の符号Ｓで示す距離である。
このようにして、グリップ３０は、コイルばね４０４の弾力によってプルロッド２０が下降する事で径方向に広がり、クランプ穴Ｗｂの内壁を押圧して、ワークＷを治具パレットＰに固定する。即ち、クランプ装置１は、コイルばね４０４の弾力によってワークＷを治具パレットＰに固定したことになる。
【００３８】
ワークＷをクランプ装置１から取り外すには、クランプ装置１に圧油Ｏを供給する。すると、ピストン４０２とプルロッド２０がコイルばね４０４に抗して上昇する。すると、グリップ３０の４つの係合部材３０１は、集束ばね３０２の弾力によってすぼまり、ワークＷのクランプ穴Ｗｂの内壁から離れる。よって、ユーザは、ワークＷをクランプ装置１から取り外すことができる。
【００３９】
以上説明した本実施形態のクランプ装置１によれば、以下のような効果を奏する。
クランプ装置１を、シリンダ４０１に圧油Ｏを流入させることでプルロッド２０をクランプ位置からアンクランプ位置に駆動させるロッド駆動源４０と、プルロッド２０をクランプ位置側に付勢するばね部材と、を含んで構成した。これにより、ワークＷの治具パレットＰの固定（クランプ）は、クランプ装置１内のコイルばね４０４の弾力によって行うことができ、ワークＷの治具パレットへの固定の解除（アンクランプ）は、外部から供給される圧油Ｏによって行うことができる。よって、クランプ状態においては動力源からの動力の供給を必要としないので、動力を常には供給できない治具パレットＰにも使用できる。
【００４０】
また、本実施形態のクランプ装置１は、ワークＷを治具パレットＰに固定しているとき、圧油Ｏの供給が不必要であると次の効果を奏する。
（１）治具パレットＰの構造を簡素化することができる。
（２）治具パレットＰを複数枚使用するトランサー方式の設備にも使用することができる。
（３）治具パレットＰの移動中にワークＷが治具パレットＰから落下することを防止して、安全性を確保することができる。また、ワークＷの損傷を防止することもできる。
【００４１】
また、コイルばね４０４をピストン４０２とばね受け部材１０４との間に配置して、プルロッド２０をクランプ位置側に付勢させた。これにより、コイルばね４０４の弾力の外に、ピストン４０２とプルロッド２０との自重もグリップ３０をクランプ状態にするのに役立てられる。よって、ワークＷを治具パレットＰに確実に固定できる。
【００４２】
また、グリップ３０とコイルばね４０４との間にばね受け部材１０４を設けた。これにより、プルロッド２０がクランプ位置に後退した場合に、ばね受け部材１０４によりグリップ３０を受け止められる。よって、グリップ３０がプルロッド２０の後退に伴って後退することを防止できるので、グリップ３０を確実に作動させられ、ワークＷを治具パレットＰに確実に固定できる。
【００４３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態では、クランプ装置１は、圧油Ｏによって作動するようになっているが、圧油Ｏの代わりに圧縮エアを使用してもよい。
【００４４】
また、クランプ装置１は、ワークＷの形状、重量、加工方法等によって、治具パレットＰに設けられる位置や数が決まるが、本発明では、治具パレットＰに設けられる位置や数については限定されない。
【００４５】
また、クランプ装置１は、治具パレットＰに設けられてワークＷを治具パレットＰに固定するようになっているが、ワークＷを移動させる台車、車両等の移動体に設けられてワークＷを固定することができる。即ち、クランプ装置１は、治具パレットＰのみに設けられるものではない。
【００４６】
また、本実施形態では、本発明を、ワークＷをクランプするクランプ装置に適用したが、これに限らない。即ち、本発明を、例えば、種々の加工が施される車体の構成部品等の被加工部品を把持するための部品加工用の把持装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  クランプ装置
１０  クランプ装置本体
１０１  貫通孔（クランプ装置本体の内部）
１０２  頭部（先端側）
１０２ａ  ワーク着座面（着座面）
１０４  ばね受け部材
１０４ａ  ばね受け部材の一方の面（下面）
１０４ｂ  ばね受け部材の他方の面（上面）
２０  プルロッド（ロッド部）
２０１  軸部
２０２  テーパ部
３０  グリップ（グリップ部）
４０  ロッド駆動源（ロッド駆動部）
４０１  シリンダ（シリンダ部）
４０２  ピストン（ピストン部）
４０３  圧油通路
４０４  コイルばね（ばね部材）
Ｐ  治具パレット
Ｗ  ワーク
Ｗａ  被着座面（所定の面）
Ｗｂ  クランプ穴
Ｏ  圧油（流体）
【図１】
2011143529.tif 000003
【図２】
2011143529.tif 000004
【図３】
2011143529.tif 000005