(57)【要約】【課題】高粘度液体を利用して吐出特性を安定させつつより幅広い階調表現を実現することが可能な液体吐出方法、及び、液体吐出装置を提供する。【解決手段】吐出パルスＰＳは、基準電位から動作電位まで一定勾配で電位が変化して圧力室内を減圧すべくアクチュエーターを動作させる第１波形部と、動作電位を一定時間維持する第２波形部と、動作電位から基準電位まで一定勾配で電位が変化して圧力室内を加圧すべくアクチュエーターを動作させる第３波形部と、を有し、単位周期Ｔ内の先の吐出パルスＰＳ１と、当該先の吐出パルスに続いて発生される次の吐出パルスＰＳ２との間隔Δｔが、圧力室内のインクに生じる固有振動周期Ｔｃに基づき設定される。【選択図】図４
2011084028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体供給源からの液体が供給部を通じて供給される圧力室と、当該圧力室に連通し、液体が吐出されるノズルと、前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作を行う圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッド、及び、前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力発生部を動作させる吐出パルスを単位周期内に複数発生するパルス発生部を備えた液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記液体の粘度は、８ミリパスカル秒以上であり、
前記吐出パルスは、基準電位から動作電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を減圧すべく前記圧力発生部を動作させる第１波形部と、前記動作電位を一定時間維持する第２波形部と、動作電位から基準電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を加圧すべく前記圧力発生部を動作させる第３波形部と、を有し、
前記単位周期内の先の吐出パルスと、当該先の吐出パルスに続いて発生される次の吐出パルスとの間隔を、前記圧力室内の液体に生じる固有振動周期Ｔｃに基づき設定することで、前記次の吐出パルスが前記圧力発生部に印加される時点で、前記先の吐出パルスを用いて液体を吐出した後の残留振動の位相が一定に揃うようにしたことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項２】
液体供給源からの液体が供給部を通じて供給される圧力室と、当該圧力室に連通し、液体が吐出されるノズルと、前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作を行う圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッド、及び、前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力発生部を動作させる吐出パルスを単位周期内に複数発生するパルス発生部を備えた液体吐出装置であって、
前記吐出パルスは、基準電位から動作電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を減圧すべく前記圧力発生部を動作させる第１波形部と、前記動作電位を一定時間維持する第２波形部と、動作電位から基準電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を加圧すべく前記圧力発生部を動作させる第３波形部と、を有し、
前記単位周期内の先の吐出パルスと、当該先の吐出パルスに続いて発生される次の吐出パルスとの間隔が、前記圧力室内の液体に生じる固有振動周期Ｔｃに基づき設定されたことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンター等の液体吐出装置の液体吐出方法、及び、液体吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとして、例えば、液体吐出ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクを記録紙等の記録媒体（着弾対象）に対して吐出・着弾させてドットを形成することで画像等の記録を行うインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造装置等、各種の製造装置にも液体吐出装置が応用されている。
【０００３】
例えば、上記プリンターには、複数のノズルを列設して成るノズル列（ノズル群）を有し、吐出パルスを圧力発生部（例えば、圧電振動子、発熱素子、又は静電式アクチュエーター等）に印加してこれを駆動することにより圧力室内の液体に圧力変化を与え、この圧力変化を利用して圧力室に連通したノズルから液体を吐出させるように構成されたものがある。圧力発生部として静電式アクチュエーターを採用するプリンターでは、圧力室（インク室）の一部を形成している振動板電極と、これに対向配置されている個別電極（固定電極）とを備え、これらの間に電圧を印加すると静電気力によって振動板電極が個別電極に吸引され、電圧の印加を解除すると静電気力が解除されることで振動板電極が個別電極から開放されて弾性復帰する。即ち、吐出パルスの電位変化に応じた振動板電極の変位によって圧力室内のインクの圧力が変動して、振動板電極が個別電極から開放されて弾性復帰する過程で、圧力室に連通しているノズルからインクが吐出される。上記の吐出パルスは、例えば、基準電位から膨張電位まで一定勾配で電位が上昇する膨張要素と、膨張電位を一定時間維持するホールド要素と、膨張電位から基準電位まで膨張要素の電位勾配よりも急峻な電位勾配で電位が降下する収縮要素と、から略台形状の波形で構成される。
【０００４】
ところで、インク吐出後には、圧力室内におけるインクの残留振動が問題となる。即ち、この残留振動によってメニスカスの挙動が乱れ、これにより次に行うインク滴の吐出動作に悪影響を及ぼす虞がある。特に、記録速度の高速化や記録画像の高解像度化に伴って、ごく微小（例えば、数ｐｌ）なインク滴を非常に短い時間（例えば、数μｓ）で連続的に吐出する場合、上記の残留振動を可及的に抑制することが望まれる。このため、例えば、圧力発生部として圧電振動子を採用するプリンターでは、駆動信号中においてインク滴を吐出するための波形要素（吐出要素）の後に制振要素を含ませ、この制振要素によって残留振動を低減するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、圧力発生部として上記の静電式アクチュエーターを採用するプリンターでは、吐出パルスに制振要素を入れたとしても、中間電位（最低電位から最高電位までの途中の電位）で一時的にホールドする等の電位の細かい変化に振動板電極が追従できないため、このようなプリンターで使用される吐出パルスは、上記したように略台形型の波形であり、制振要素を有さないものが一般的である。
【０００６】
そして、上記の静電式アクチュエーターを採用するプリンターにおいて、１回の印刷単位周期内で吐出するインク滴の数に応じて記録媒体に形成する画素の階調表現を行う構成の場合、即ち、多ショット／画素印字の場合、上記の残留振動の影響を受けて、インク滴を連続して吐出した際に各吐出時のインク吐出特性が変動する。すなわち、単位周期において先にインク滴を吐出した後に続いて次にインク滴を吐出する場合、圧力室内に生じる圧力振動は、振動板電極の駆動によって生じる圧力振動と、先のインク滴の吐出時に生じた残留振動との重ね合わせになる。したがって、残留振動に起因して、振動板電極の駆動を開始する時点におけるメニスカスの変位状態が、１回の駆動のみでインク滴を１滴だけ吐出する場合と多ショットでインク滴を複数滴吐出する場合とで相違することがある。
【０００７】
そこで、従来においては、連続したインク滴の吐出により１画素分の印字を行う場合に、２回目以降の吐出パルスを印加し終わった時点から次の吐出パルスを印加するまでの駆動間隔を、インク液滴吐出後の振動板電極の残留振動波形に基づき決定する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。即ち、この特許文献２の構成では、各インク液滴の吐出のために印加される第１〜第ｎ番目までの各吐出パルスの各パルス間隔が、インク液滴吐出後の振動板電極の残留振動波形に基づき個別に設定されることにより、所望の吐出特性が得られるようになっている。より具体的には、インク滴吐出後の振動板電極の残留振動が中立位置（ゼロクロス点）となるタイミングで次のパルスによる振動板電極の駆動が開始されるように設定されている。これにより、インク滴の吐出の安定化を計っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１２７４１８号公報
【特許文献２】特開２００５−３０５８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
連続してインク滴を吐出する場合における２回目以降のインクの吐出特性、即ち、ノズルから吐出されるインクの量（重量・体積）や飛翔速度の変動は、特に圧力室内のインクに生じるヘルムホルツ周期Ｔｃ（以下、適宜、固有振動周期Ｔｃとも言う。）の振動に基づく残留振動の影響を受ける。そして、例えば、一般的に家庭用のプリンターで用いられている水性インクのように、粘度が８ミリパスカル秒（ｍＰａ・ｓ）未満の比較的低粘度（例えば、１ミリパスカル秒）のインクでは、上記の残留振動に起因するメニスカスの変位が大きくなりやすいため、インク吐出特性が大幅に変動してしまう。かかる特性変動は、２回目以降のインクを吐出する動作を開始する時点での残留振動の振幅が大きいほど顕著になり、印字品質が大幅に劣化するおそれがある。そして、圧力室内のインクに生じる固有振動周期Ｔｃは、記録ヘッドの製造誤差などに起因して記録ヘッド毎に所定のばらつきがある。したがって、例えば、基準となるヘッドで、上記多ショット／画素印字の際に所望のインク重量が得られるように吐出パルスが設計されたものを、この基準ヘッドとは異なる他の記録ヘッドに適用してインクを吐出させた場合、所望のインク重量が得られない可能性があった。したがって、従来の水性インクを対象としたプリンターでは、先の吐出パルスによってインクが吐出された後の残留振動が中立位置或いはその近傍となるタイミングで次の吐出パルスによる吐出動作の駆動が開始されるようにパルス同士の間隔を設定せざるを得なかった。その結果、パルス間隔の設定自由度が狭くなり、また、多ショット／画素印字による画素の階調表現の幅が制限されていた。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高粘度液体を用いて吐出特性を安定させつつより幅広い階調表現を実現することが可能な液体吐出方法、及び、液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体供給源からの液体が供給部を通じて供給される圧力室と、当該圧力室に連通し、液体が吐出されるノズルと、前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作を行う圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッド、及び、前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力発生部を動作させる吐出パルスを単位周期内に複数発生するパルス発生部を備えた液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記液体の粘度は、８ミリパスカル秒以上であり、
前記吐出パルスは、基準電位から動作電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を減圧すべく前記圧力発生部を動作させる第１波形部と、前記動作電位を一定時間維持する第２波形部と、動作電位から基準電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を加圧すべく前記圧力発生部を動作させる第３波形部と、を有し、
前記単位周期内の先の吐出パルスと、当該先の吐出パルスに続いて発生される次の吐出パルスとの間隔を、前記圧力室内の液体に生じる固有振動周期Ｔｃに基づき設定することで、前記次の吐出パルスが前記圧力発生部に印加される時点で、前記先の吐出パルスを用いて液体を吐出した後の残留振動の位相が一定に揃うようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、単位周期内における次の吐出パルスが圧力発生部に印加される時点で、先の吐出パルスを用いて液体を吐出した後の残留振動の位相が一定に揃うように、先の吐出パルスと次の吐出パルスとの間隔を圧力室内の液体に生じる固有振動周期Ｔｃに基づき設定するので、単位周期内で複数の吐出パルスを圧力発生部に連続的に印加することで液体を複数回吐出したときの液体の総量を、液体吐出ヘッドの個体差によらず一定に揃えることができる。特に、８ミリパスカル秒以上の高粘度の液体を吐出する場合、当該液体自体が残留振動を抑えるダンパー効果を発揮するため、例えば、残留振動を強め合うタイミングで次の吐出パルスによる液体の吐出動作が行われるようにパルス間隔を設定しても、メニスカスの動きが過大になることが抑制され、液体の吐出を安定化させることができる。これにより、残留振動の位相に対する次の吐出パルスによる液体の吐出動作が行われるタイミング、即ち、先の吐出パルスと次の吐出パルスとの間隔を比較的広い範囲で設定することができ、設定自由度が広がる。その結果、単位周期内で複数の吐出パルスを用いて液体を複数回吐出したときの液体の総量を従来よりも幅広く定めることができる。したがって、多ショット／画素印字による画素の階調表現の幅を広げることが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、液体供給源からの液体が供給部を通じて供給される圧力室と、当該圧力室に連通し、液体が吐出されるノズルと、前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作を行う圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッド、及び、前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力発生部を動作させる吐出パルスを単位周期内に複数発生するパルス発生部を備えた液体吐出装置であって、
前記吐出パルスは、基準電位から動作電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を減圧すべく前記圧力発生部を動作させる第１波形部と、前記動作電位を一定時間維持する第２波形部と、動作電位から基準電位まで一定勾配で電位が変化して前記圧力室内を加圧すべく前記圧力発生部を動作させる第３波形部と、を有し、
前記単位周期内の先の吐出パルスと、当該先の吐出パルスに続いて発生される次の吐出パルスとの間隔が、前記圧力室内の液体に生じる固有振動周期Ｔｃに基づき設定されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】記録ヘッドの断面図である。
【図３】駆動信号生成回路等の構成を説明するブロック図である。
【図４】（ａ）駆動信号の一例を説明するための波形図、（ｂ）は先の吐出パルスによるインク吐出後の残留振動を説明する模式図である。
【図５】吐出パルスについて説明する波形図である。
【図６】他のヘッドを説明する断面図である。
【図７】他のヘッド用の吐出パルスを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１に例示したプリンター１は、記録用紙、布、フィルム等の記録媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。記録媒体は、液体が吐出されて着弾する対象となる着弾対象である。外部装置としてのコンピューターＣＰは、プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューターＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００１７】
プリンター１は、用紙搬送機構２、キャリッジ移動機構３、駆動信号生成回路４、ヘッドユニット５、検出器群６、及び、プリンターコントローラー７を有する。用紙搬送機構２は、用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構３は、ヘッドユニット５が取り付けられたキャリッジを所定の移動方向（例えば紙幅方向。）に移動させる。駆動信号生成回路４は、駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、記録用紙（記録媒体）への印刷時に記録ヘッド８のアクチュエーター１０（図２（ａ）参照。）へ印加されるものであり、図４に一例を示すように、単位周期Ｔ内に吐出パルスＰＳを複数含む一連の信号である。ここで、吐出パルスＰＳとは、記録ヘッド８から液滴状のインクを吐出させるために、アクチュエーター１０に所定の動作を行わせるものである。本実施形態における駆動信号ＣＯＭには、合計２つの吐出パルスＰＳ１，ＰＳ２が含まれるが、３つ以上の吐出パルスを含むものであっても良い。駆動信号ＣＯＭが複数の吐出パルスＰＳを含むことから、駆動信号生成回路４は、パルス発生部に相当する。なお、駆動信号生成回路４の構成や吐出パルスＰＳの詳細については後述する。
【００１８】
ヘッドユニット５は、記録ヘッド８とヘッド制御部１１とを有する。記録ヘッド８は液体吐出ヘッドの一種であり、インクを記録媒体に向けて吐出させて、当該記録媒体に着弾させる。ヘッド制御部１１は、プリンターコントローラー７からのヘッド制御信号に基づき、記録ヘッド８を制御する。なお、記録ヘッド８については後で説明する。検出器群６は、プリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、プリンターコントローラー７に出力される。プリンターコントローラー７は、プリンター１における全体的な制御を行う。このプリンターコントローラー７についても後で説明する。
【００１９】
図２は、本実施形態の記録ヘッド８の構成を示す圧力室長手方向の要部断面図である。この記録ヘッド８は、シリコン製の流路基板１５の一方の面に、同じくシリコン製のノズル基板１６を、流路基板１５の他方の面に、ガラス製の電極基板１７を各々配置して積層し、各部材間を接着剤によって接合することで３層構造となっている。
【００２０】
上記ノズル基板１６は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル１４を列状に開設した板材である。上記流路基板１５には、その表面から異方性エッチングを施すことにより、インク流路となる溝部が形成されており、この溝部の開口部分がノズル基板１６によって塞がれることにより、各ノズル１４に対応して設けられた複数の圧力室１９、各圧力室共通のインクが導入されるリザーバー２０、及び、リザーバー２０と各圧力室１９との間を連通するインク供給路２１から成る一連のインク流路が区画される。リザーバー２０は、インクカートリッジ（液体供給源の一種。図示せず。）から供給されたインクを一旦貯留する部分であり、ノズル列を構成する各ノズル１４に共通の液体貯留室に相当する。インク供給路２１は、本発明における供給部に相当する。
【００２１】
流路基板１５において、リザーバー２０となる溝部の底面には、基板厚さ方向に貫通したインク導入口２２が開設されている。また、各圧力室１９となる溝部の底面（一方の面）には、ヘッド積層方向（図２において上下方向）に弾性変位可能な弾性面として機能する薄肉部２３が形成されている。そして、流路基板１５には共通電極端子１８が形成されており、この流路基板１５は導電性を有するので、上記薄肉部２３は、共通電極（可撓性電極であり、本発明における変形部に相当。）としても機能するようになっている。
【００２２】
上記電極基板１７は、例えば、ホウ珪酸ガラスによって作製されている。このホウ珪酸ガラスは、熱膨張率がシリコンと同程度である。このため、温度変化によるヘッド構成部材間の剥離が生じ難くなっている。この電極基板１７の流路基板１５に接合される面において、圧力室１９の薄肉部２３に対向する位置には、トレイ状に浅くエッチングされた凹部２４が、各圧力室１９に対応して形成されている。この凹部２４の底面には、インジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）などの薄膜を積層して形成された個別電極（固定電極）２５がそれぞれ敷設されている。各個別電極２５は、各圧力室１９に対応して延在するセグメント電極２５ａと、外部に露出している電極端子部２５（ｂ）とから構成されている。そして、電極基板１７を流路基板１５に接合すると、各圧力室１９の薄肉部２３と各個別電極２５のセグメント電極２５ａとが、狭小な隙間を形成した状態でそれぞれ対向する。
【００２３】
また、この電極基板１７には、基板厚さ方向を貫通したインク導入路１７′が形成されており、このインク導入路１７′は、流路基板１５との接合状態でインク導入口２２と連通するようになっている。このインク導入路１７′とインク導入口２２を通じて、例えばプリンター本体側に設けられたインクカートリッジからのインクがリザーバー２０内に導入されるようになっている。そして、リザーバー２０のインクは、このリザーバー２０から分岐したインク供給路２１を通って各圧力室１９に分配供給される。
【００２４】
流路基板１５の共通電極端子１８と、電極基板１７の個別電極２５との間には、プリンターコントローラー７側からの駆動信号（吐出パルスＰＳ）が印加される。駆動電圧が基準電位（又は接地電位）よりも＋側に変化することにより、可撓性電極或いは変形部として機能する薄肉部２３と個別電極２５との間に静電気力が発生し、この静電気力によって、薄肉部２３が弾性変形して個別電極２５側に撓み、セグメント電極２５ａの表面に密着する。この結果、圧力室１９の容積が増加して、インク供給路２１を通じてリザーバー２０側からインクが圧力室１９内に流入する。そして、駆動電圧が−側（接地電位側）に急激に変化して静電気力が急激に減少すると、薄肉部２３はその弾性力によってセグメント電極２５ａの表面から離れて圧力室１９側に変位する。その結果、圧力室１９の容積が急激に減少する。これにより、圧力室１９内のインクに圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル１４からインクが吐出（噴射）される。即ち、薄肉部２３、共通電極端子１８、個別電極２５、及び薄肉部２３は、アクチュエーター１０（本発明における圧力発生部）として機能する。アクチュエーター１０は、印加された吐出パルスＰＳにおける電位の変化パターンに応じた度合いで、薄肉部２３（変形部）を変形させる手段といえる。そして、圧力室１９内のインクに対する加圧度合いや減圧度合いは、個別電極２５における単位時間あたりの電位変化量等によって大凡定めることができる。
【００２５】
上記のように記録ヘッド８には、リザーバー２０からノズル１４に至る一連のインク流路（液体で満たされる液体流路に相当する）が、ノズル１４の数に応じて複数設けられている。このインク流路では、太い流路の圧力室１９に対して、細い流路のノズル１４及びインク供給路２１がそれぞれ連通している。このため、インクの流れなどの特性を解析する場合、ヘルムホルツの共鳴器の考え方が適用される。即ち、このようなインク流路では、圧力室１９内のインクに圧力変化を与えることで、ノズル１４からインクを吐出させる。このとき、圧力室１９、インク供給路２１、及び、ノズル１４は、ヘルムホルツの共鳴器のように機能する。このため、圧力室１９内のインクに圧力が加わると、この圧力の大きさはヘルムホルツ周期と呼ばれる固有の周期Ｔｃで変化する。すなわち、インクには圧力振動が生じる。
【００２６】
ここで、ヘルムホルツ周期（インクの固有振動周期）Ｔｃは、一般的には次式（１）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√〔（Ｍｎ＋Ｍｓ）／（Ｍｎ×Ｍｓ×（Ｃｃ＋Ｃｉ））〕・・・（１）
式（１）において、Ｍｎはノズル１４のイナータンス（単位断面積あたりのインクの質量、後述する。）、Ｍｓはインク供給路２１のイナータンス、Ｃｃは圧力室１９のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）、Ｃｉはインクのコンプライアンス（Ｃｉ＝体積Ｖ／〔密度ρ×音速ｃ２〕）である。
この圧力振動の振幅は、インク流路をインクが流れることで次第に小さくなる。例えば、ノズル１４やインク供給路２１における損失、及び、圧力室１９を区画する壁部等における損失により、圧力振動は減衰する。
なお、このヘルムホルツ周期は、隣り合う圧力室１９同士を区画する壁部の厚さ、薄肉部２３の厚さやコンプライアンス、流路基板１５やノズル基板１６の素材によっても変化する。したがって、同種の記録ヘッドであっても、製造時の寸法誤差等によってヘルムホルツ周期がヘッド毎に異なる場合がある。この点の詳細については後述する。
【００２７】
プリンターコントローラー７は、プリンター１における全体的な制御を行う。例えば、コンピューターＣＰから受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙に画像を印刷させる。図１に示すように、プリンターコントローラー７は、インターフェース部２８と、ＣＰＵ２９と、メモリー３０とを有する。インターフェース部２８は、コンピューターＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ２９は、プリンター１の全体的な制御を行う。メモリー３０は、コンピュータープログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ２９は、メモリー３０に記憶されているコンピュータープログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ２９は、用紙搬送機構２やキャリッジ移動機構２０を制御する。また、ＣＰＵ２９は、記録ヘッド８の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部１１に送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路４に送信したりする。
【００２８】
ここで、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号はＤＡＣデータとも呼ばれ、例えば複数ビットのデジタルデータである。このＤＡＣデータは、生成される駆動信号ＣＯＭの電位の変化パターンを定める。従って、このＤＡＣデータは、駆動信号ＣＯＭや吐出パルスＰＳの電位を示すデータともいえる。このＤＡＣデータは、メモリー３０の所定領域に記憶されており、駆動信号ＣＯＭの生成時に読み出されて駆動信号生成回路４へ出力される。
【００２９】
駆動信号生成回路４は、パルス発生部として機能し、ＤＡＣデータに基づき、吐出パルスＰＳを有する駆動信号ＣＯＭを生成する。図３に示すように、駆動信号生成回路４は、ＤＡＣ回路３１と、電圧増幅回路３２と、電流増幅回路３３とを有する。ＤＡＣ回路３１は、デジタルのＤＡＣデータをアナログ信号に変換する。電圧増幅回路３２は、ＤＡＣ回路３１で変換されたアナログ信号の電圧を、アクチュエーターを駆動できるレベルまで増幅する。このプリンター１では、ＤＡＣ回路３１から出力されるアナログ信号は最大３．３Ｖであるのに対し、電圧増幅回路３２から出力される増幅後のアナログ信号（便宜上、波形信号ともいう。）は最大４２Ｖである。電流増幅回路３３は、電圧増幅回路３２からの波形信号について電流の増幅をし、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路３３は、例えば、プッシュプル接続されたトランジスタ対によって構成される。
【００３０】
ヘッド制御部１１は、駆動信号生成回路４で生成された駆動信号ＣＯＭの必要部分をヘッド制御信号に基づいて選択し、アクチュエーター１０へ印加する。このため、図３に示すように、ヘッド制御部１１は、駆動信号ＣＯＭの供給線の途中に、アクチュエーター１０毎に設けられた複数のスイッチ３４を有する。そして、ヘッド制御部１１は、ヘッド制御信号からスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号によって各スイッチ３４を制御することで、駆動信号ＣＯＭの必要部分（例えば吐出パルスＰＳ）がアクチュエーター１０へ印加される。このとき、必要部分の選択の仕方次第で、ノズル１４からのインクの吐出を制御できる。
【００３１】
次に、駆動信号生成回路４によって生成される駆動信号ＣＯＭについて説明する。図４（ａ）に示すように、駆動信号ＣＯＭには、繰り返し生成される複数の吐出パルスＰＳが含まれている。本実施形態において、ＬＡＴ信号などのタイミング信号によって区切られる駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期であり、記録媒体上に画像を構成する単位である画素を形成するための周期である単位周期Ｔ内に、合計２つの吐出パルスＰＳ１及びＰＳ２が含まれる。これらの吐出パルスＰＳは、いずれも同じ波形をしている。すなわち、電位の変化パターンが同じである。前述したように、この駆動信号ＣＯＭは、アクチュエーター１０の個別電極２５に印加される。これにより、固定電位とされた薄肉部２３との間に、吐出パルスＰＳの電位の変化パターンに応じた電位差が生じる。その結果、アクチュエーター１０は、電位の変化パターンに応じて薄肉部２３を静電気力によって変位させることで圧力室１９の容積を変化させる。
【００３２】
図５は、上記吐出パルスＰＳ１の構成を説明する波形図である。なお、吐出パルスＰＳ２については、吐出パルスＰＳ１と同一の波形であるので、その説明を省略する。また、図５において、縦軸は駆動信号の電位であり、基準電位としての基準電位ＶＢを０Ｖにしている。また、横軸は時間である。
吐出パルスＰＳ１は、第１波形部Ｐ１と、第２波形部Ｐ２と、第３波形部Ｐ３とからなる略台形状の波形である。第１波形部Ｐ１は、タイミングｔ０ａからタイミングｔ１ａに亘って生成される部分である。この第１波形部Ｐ１は、タイミングｔ０ａにおける電位（始端電位に相当する）が基準電位ＶＢであり、タイミングｔ１ａにおける電位（終端電位に相当する）が最高電位（動作電位の一種）ＶＨである。このため、第１波形部Ｐ１がアクチュエーター１０に印加されると、圧力室１９は、基準容積から最大容積まで、第１波形部Ｐ１の生成期間に亘って膨張する。この第１波形部Ｐ１は、インクを吐出させるための準備動作として圧力室１９を膨張させている。
【００３３】
この吐出パルスＰＳ１における基準電位ＶＢは、吐出パルスＰＳ１における基準電位ＶＢよりも、吐出パルスＰＳ１における最高電位ＶＨから基準電位ＶＢまでの差（以下、駆動電圧Ｖｈともいう。）は数十Ｖである。この駆動電圧Ｖｈの設定については、例えば、駆動電圧が異なる２つの評価用パルスを用いて、アクチュエーター１０を駆動してノズル１４から吐出されるインクの量をそれぞれ取得し、これらの駆動電圧とインク量とに基づき、目標とする吐出量が得られる駆動電圧を設定する。具体的には、吐出量の変化量が電圧の変化量に比例するものとして、プリンターの仕様上目標とするインク量に対応する駆動電圧を取得し、この値を吐出パルスＰＳ１，ＰＳ２の駆動電圧Ｖｈとして設定する。
【００３４】
第２波形部Ｐ２は、タイミングｔ１ａからタイミングｔ２ａに亘って生成される部分である。この第２波形部Ｐ２は、最高電位ＶＨで一定な波形部である。このため、第２波形部Ｐ２がアクチュエーター１０に印加されると、圧力室１９は、第２波形部Ｐ２の生成期間に亘って最大容積が維持される。第３波形部Ｐ３は、タイミングｔ２ａからタイミングｔ３ａに亘って生成される部分である。この第３波形部Ｐ３は、始端電位が最高電位ＶＨであり、終端電位が基準電位ＶＢである。このため、第３波形部Ｐ３がアクチュエーター１０に印加されると、圧力室１９は、最大容積から基準容積（或いは慣性力によって基準容積を越える程度）まで第３波形部Ｐ３の生成期間に亘って収縮する。この圧力室１９の収縮に伴ってインクが吐出されるので、第３波形部Ｐ３はインク滴を吐出させるための部分に相当する。この吐出パルスＰＳ１には、インク滴を吐出した後の残留振動を抑制するための制振部分が含まれないので、インク吐出後には、残留振動が生じる。
【００３５】
インクの最大吐出周波数は、単位周期Ｔにおいて生成される各吐出パルスＰＳの間隔によって定められる。例えば、図４の駆動信号ＣＯＭでは、各吐出パルスＰＳ１，ＰＳ２を順に連続的にアクチュエーター１０に印加することで、インクが期間Δｔ毎に吐出される。そして、この吐出パルスＰＳ１を１つだけアクチュエーター１０に印加することでノズル１４から１回だけ吐出されるインクの重量は、例えば約７ｎｇである。即ち、単位周期Ｔにおいて、この吐出パルスＰＳ１のみを選択してアクチュエーター１０を駆動してインク滴を吐出させると、記録媒体上にはミドルドットに対応する大きさのドットが形成される。また、単位周期Ｔにおいて、吐出パルスＰＳ１と吐出パルスＰＳ２の両方を選択してアクチュエーター１０に印加すると、ノズル１４からはインク滴が２回連続して吐出されて、記録媒体上にはラージドットに対応する大きさのドットが形成される。
【００３６】
ところで、記録媒体に印刷される画像の画質を向上させるには、記録ヘッド８の個体差に拘わらず、一定の吐出特性が得られることが望まれる。
図４（ｂ）は、単位周期Ｔ中で先に発生される吐出パルスＰＳ１を用いてインクを吐出したときのノズル１４におけるメニスカス（ノズル１４で露出しているインクの自由表面）の振動状態を模式的に示すグラフである。なお、当該グラフにおいて横軸は時間を表し、縦軸はメニスカスの吐出方向（ノズル１４の軸方向）の位置を表している。縦軸における０の位置はノズル面（詳しくは、基準電位ＶＢに対応するメニスカスの定常位置）に対応しており、これによりも波形が上へ向かうほどノズル面よりも外側（吐出側）にメニスカスが移動し、逆に下へ向かうほど圧力室側にメニスカスが引き込まれることを意味する。また、グラフにおいてＤａで示す時点が、インク滴の吐出タイミングである。また、Ｄｂで示す時点が吐出パルスＰＳ２の始端であり、当該吐出パルスＰＳ２によってアクチュエーター１０の駆動（吐出動作）が開始される時点である。
【００３７】
同図に示すように、本実施形態においては、インク滴の吐出後（時点Ｄａの後）には上記のヘルムホルツ周期（固有振動周期Ｔｃ）の残留振動が生じることが判る。この固有振動周期Ｔｃは、記録ヘッド毎に異なるので、残留振動の周期もヘッド毎に相違することになる。例えば、実線で示す残留振動の周期と比較して、破線で示す残留振動の周期が長くなっている。したがって、全ての記録ヘッドについて吐出パルス同士の間隔Δｔを一定の値とした場合、単位周期内において先に発生される吐出パルスＰＳ１の次に発生される吐出パルスＰＳ２がアクチュエーター１０に印加される時点Ｄｂ（即ち、吐出パルスＰＳ２によってアクチュエーター１０の駆動が開始されるタイミング）の残留振動の位相が記録ヘッド毎に異なる。
【００３８】
即ち、図４（ｂ）において実線で示す残留振動の場合、時点Ｄｂでは吐出側から圧力室側に移動しているタイミングでアクチュエーター１０の駆動が開始されてメニスカスが圧力室側に引き込まれるので、振動が強められる。これにより、吐出パルスＰＳ２によって吐出されるインクの重量や飛翔速度が増加する。これに対し、破線で示す残留振動の場合、時点Ｄｂでは圧力室側から吐出側に移動しているタイミングでアクチュエーター１０の駆動が開始されるので、振動が弱められる。これにより、吐出パルスＰＳ２によって吐出されるインクの重量や飛翔速度が低下する。このように、吐出パルスＰＳ１，ＰＳ２を連続的にアクチュエーター１０に印加して吐出されるインクの総量がヘッド毎に相違する可能性があった。
【００３９】
このため、本発明に係るプリンター１では、単位周期Ｔ内の駆動信号ＣＯＭに含まれる先の吐出パルスＰＳ１と、この次に発生される吐出パルスＰＳ２との間隔Δｔが、記録ヘッド毎のヘルムホルツ周期（固有振動周期Ｔｃ）に基づき設定される。これにより、吐出パルスＰＳ２がアクチュエーター１０に印加される時点Ｄｂの、先に吐出パルスＰＳ１を用いてインクを吐出した後の残留振動の位相が、記録ヘッドの個体差によらず一定に揃うように構成されている。なお、本実施形態においてはパルス同士の間隔Δｔをパルス始端（即ち、第１波形部Ｐ１の始端）同士の間隔としているが、これには、限られず、例えば、パルス終端（第３波形部Ｐ３の終端）同士の間隔でも良いし、第３波形部Ｐ３の始端同士の間隔でも良い。このようにＴｃに基づきパルス同士の間隔Δｔが定めるので、単位周期Ｔ内で複数の吐出パルスをアクチュエーター１０に連続的に印加することでインク滴を複数回吐出させて所定の大きさのドットを記録媒体上に形成する構成（多ショット／画素印字）において、記録ヘッドの個体差に拘わらず、吐出されるインクの総量を一定に揃えることが可能となる。
【００４０】
記録ヘッド毎の固有振動周期Ｔｃは、当該記録ヘッドの製造工程において測定される。Ｔｃの測定方法としては、種々の方法が提案されているが、例えば、吐出パルスＰＳの第２波形部の発生時間Ｐｗｈ（第２波形部の始端ｔ１ａから終端ｔ２ａまでの時間）を所定範囲で変化させつつ、当該吐出パルスＰＳでインクを吐出したときのインクの飛翔速度Ｖｍやインク重量を測定して、その変化を観察し、変化カーブの隣り合う極大値同士或いは極小値同士の間隔をＴｃとして取得する方法等、既存の方法を採用することができる。
【００４１】
ここで、従来の水性インク等のように粘度が８ミリパスカル秒未満（例えば、約１ミリパスカル秒）の比較的低粘度のインクを対象とするプリンターでは、例えば、先の吐出パルスＰＳ１によってインクが吐出された後の残留振動を強め合うタイミングで次の吐出パルスＰＳ２によるインクの吐出動作が行われるようにパルスの間隔Δｔを設定した場合、吐出パルスＰＳ２によって吐出されるインクの量が、吐出パルスＰＳ１によって吐出されるインクの量よりも増加する。しかしながら、この場合、低粘度（例えば、１ミリパスカル秒）のインクではメニスカスの挙動が大きくなりすぎる傾向がある。これにより、吐出パルスＰＳ２によって吐出されるインクの飛翔方向が曲がったりする等、吐出が不安定になる可能性があった。
【００４２】
このため、低粘度のインクを扱うプリンターでは、残留振動の影響をなるべく小さくするべく、先の吐出パルスＰＳ１によるインク吐出後のメニスカスの残留振動が可及的に中立位置に近いタイミングで次のパルスＰＳ２によるインクの吐出動作が開始されるようにパルス間隔が設定される。つまり、パルス間隔の設定自由度が制限される。したがって、この構成では、吐出パルスＰＳ１のみを用いてインクを吐出したときのインクの重量が７ｎｇであるとすると、吐出パルスＰＳ１と吐出パルスＰＳ２の両方を用いて連続的にインクを吐出したときのインクの総量が、単体で吐出したときの重量の倍の１４ｎｇ或いはそれに近い値しか得られず、画素における階調表現の自由度が制限されることになる。
【００４３】
これに対し、本発明に係るプリンター１では、一般的な水性インクの粘度よりも十分に高い粘度のインク、具体的には粘度が８ミリパスカル秒以上のインク（便宜上、高粘インクともいう。）を使用し、パルス同士の間隔Δｔを変化させることで、多ショット／画素印字におけるインクの総量を任意に変えることができる。例えば、先の吐出パルスＰＳ１によってインクが吐出された後の残留振動を強め合うタイミングで次の吐出パルスＰＳ２によるインクの吐出動作が行われるようにパルスの間隔Δｔを設定した場合、吐出パルスＰＳ２によって吐出されるインクの量が、吐出パルスＰＳ１によって吐出されるインクの量よりも増加する。また、高粘度のインクは、振動を抑えるダンパー効果を発揮するので、低粘度のインクを吐出する場合と比較してメニスカスの動きが過大になることを防止することができる。このため、残留振動を強め合うタイミングで吐出パルスＰＳ２によりインクが吐出されるようにパルス間隔Δｔを設定しても、インクの吐出が不安定になることが抑制される。その結果、パルスの間隔Δｔの設定自由度が広がる。即ち、残留振動の振幅が大きい（極大又は極小に近い）位相で吐出パルスＰＳ２によるインク吐出動作が開始されるようにパルス間隔Δｔを設定することも可能となる。そして、単位周期内で吐出パルスＰＳ１のみを選択してインクを吐出したときのインク重量が７ｎｇであるとして、吐出パルスＰＳ１と吐出パルスＰＳ２の両方を選択してインクを吐出したときの総重量を、単体で吐出したときの重量の倍の１４ｎｇのみならず、倍の値よりも多く又は少なくすることも可能となる。これにより、残留振動の位相に対する次の吐出パルスによるインクの吐出動作が行われるタイミング、即ち先の吐出パルスと次の吐出パルスとの間隔Δｔを比較的広い範囲で設定することができ、設定自由度が広がる。その結果、単位周期内で複数の吐出パルスを用いてインクを複数回吐出したときのインクの総量を従来よりも幅広く定めることができる。したがって、多ショット／画素印字による画素の階調表現の幅を広げることが可能となる。
【００４４】
また、例えば、複数の記録ヘッド８をキャリッジに取り付けてヘッドユニット５とする構成のプリンターでは、記録ヘッド８毎に上記のパルス同士の間隔Δｔを個別に調整することで、各記録ヘッド８の吐出特性、即ち、各ノズル１７から吐出されるインクの量や飛翔速度を揃えることが容易に可能となる。
【００４５】
ところで、前述した実施形態の記録ヘッド８では、アクチュエーター１０として、吐出パルスＰＳ１で与えられる電位が高いほど、静電気力を利用して圧力室１９の容積を大きくするための動作をする静電式アクチュエータータイプのものを用いていたが、アクチュエーター１０としては、他のタイプのものを用いてもよい。図６に示した他の記録ヘッド８´は、アクチュエーター１０として、所謂撓み振動型の圧電素子（ピエゾ素子）３７を採用している。そして、この圧電素子３７として、吐出パルスＰＳ′（図７を参照）で与えられる電位が高いほど、圧力室４０の容積を小さくするための動作をするタイプのものを用いている。この圧電素子をアクチュエーターとして利用する記録ヘッド８′では、吐出パルスの細かい電位変化にも圧電素子が追従できるので、吐出パルスに吐出後の残留振動を抑制するための制振部分を設けることもできるが、図７に示す吐出パルスＰＳ′のように、何らかの仕様上や設計上の事情で制振部分が設けられない場合も考えられる。このような場合においても本発明は好適である。
【００４６】
簡単に説明すると、記録ヘッド８´は、リザーバー３８と、インク供給口３９と、圧力室４０と、ノズル４１とを有する。そして、リザーバー３８から圧力室４０を通ってノズル４１に至る一連のインク流路をノズル４１に対応して複数有している。他の記録ヘッド８´でも圧力室４０は、その容積が圧電素子３７の動作によって変化される。すなわち、圧力室４０の一部は振動板４２によって区画され、圧力室４０とは反対側となる振動板４２の表面には圧電素子３７が設けられている。
【００４７】
圧電素子３７はそれぞれの圧力室４０に対応して複数設けられている。各圧電素子３７は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電され、これに伴って圧電素子３７は圧力室４０側に凸となるように撓む。これにより圧力室４０が収縮される。なお、他の記録ヘッド８´では、振動板４２における圧力室４０を区画している部分が変形部に相当する。
【００４８】
他の記録ヘッド８´用の吐出パルスＰＳ′は、例えば図７に示す波形のものである。簡単に説明すると、この吐出パルスＰＳ′は、前述した吐出パルスＰＳ（ＰＳ１，ＰＳ２）を電位方向（高低方向）に反転させた波形をしている。従って、この吐出パルスＰＳ′は、第１波形部Ｐ１１と、第２波形部Ｐ１２と、第３波形部Ｐ１３とを有する。
【００４９】
第１波形部Ｐ１１は、始端電位が最高電位ＶＨ、終端電位が基準電位ＶＢであり、タイミングｔ０ａからタイミングｔ１ｂに亘って生成される。第２波形部Ｐ１２は、基準電位ＶＢで一定であり、タイミングｔ１ｂからタイミングｔ２ｂに亘って生成される。第３波形部Ｐ１３は、始端電位が基準電位ＶＢ、終端電位が最高電位ＶＨであり、タイミングｔ２ｂからタイミングｔ３ｂに亘って生成される。他の記録ヘッド８´用の吐出パルスＰＳ２が有する各部分Ｐ１１〜Ｐ１３の機能は、前述した吐出パルスＰＳが有する各部分Ｐ１〜Ｐ３の機能と同じである。
【００５０】
このような構成の他の記録ヘッド８´でも、インクの粘度が８ミリパスカル秒以上であれば、ノズル４１の吐出側の開口面積をインク供給口３９の圧力室４０側の開口面積の１／９以下に定めることで、インク滴の吐出を安定化できる。
【００５１】
前述した各吐出パルスＰＳ（ＰＳ１，ＰＳ２），ＰＳ′はあくまで一例である。吐出パルスの波形（電位の変化パターン）は、インクの吐出量やインクの粘度に応じて適宜定められる。
また、単位周期Ｔ内の駆動信号中に含まれる吐出パルスの数は例示したものには限られない。即ち、単位周期Ｔ内の駆動信号中に３つ以上の吐出パルスが含まれる構成を採用することもできる。この場合、時間軸上で隣り合う吐出パルス同士の間隔を上記の方法で設定すればよい。
【００５２】
このプリンター１では、インクを吐出させるための動作（吐出動作）をする素子として、アクチュエーター１０，圧電素子３７を用いている。ここで、吐出動作をする素子は、前述したアクチュエーター１０，圧電素子３７に限定されるものではない。例えば、所謂縦振動型の圧電素子であってもよいし、発熱素子であってもよいし、磁歪素子であってもよい。そして、この素子として、前述の実施形態のようにアクチュエーター１０，圧電素子３７を用いた場合には、圧力室１９，４０の容積を吐出パルスＰＳの電位に基づいて精度良く制御できる。
【００５３】
そして、本発明は、複数の駆動信号を用いて吐出制御が可能な液体吐出装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体吐出装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。そして、ディスプレー製造装置では、色材吐出ヘッドからＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置では、電極材吐出ヘッドから液状の電極材料を吐出する。チップ製造装置では、生体有機物吐出ヘッドから生体有機物の溶液を吐出する。
【符号の説明】
【００５４】
１…プリンター，４…駆動信号生成回路，１０…アクチュエーター，１４…ノズル，１９…圧力室，２０…リザーバー，２１…インク供給路，２３…薄肉部，２５…個別電極，ＰＳ１…吐出パルス，ＰＳ２…吐出パルス，Ｐ１…第１波形部，Ｐ２…第２波形部，Ｐ３…第３波形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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