(57)【要約】【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の欠け等の検査に際し、検査効率及び検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】錠剤検査装置２１は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置２２と、これにより照明された範囲内の錠剤を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備えている。画像処理装置２４は、画像信号から得た画像データに基づき、錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出処理と、輪郭上の所定点における接線が当該輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する接線判定処理と、所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と輪郭により囲まれた欠け領域の面積を算出する欠け面積算出処理と、欠け領域の面積が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行う。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出処理と、
前記輪郭上の所定点における接線が、当該輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する接線判定処理と、
前記所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と前記輪郭により囲まれた欠け領域の面積を算出する欠け面積算出処理と、
前記欠け領域の面積が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項２】
前記接線判定処理を、前記輪郭上のすべての点の接線について行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。
【請求項３】
少なくとも前記接線判定処理を行う前段階において、欠けの存在位置を特定する欠け位置特定処理を行うとともに、
前記接線判定処理を、前記錠剤の輪郭のうち、前記欠けの存在位置を含む所定区間内の点の接線についてのみ行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。
【請求項４】
前記錠剤の輪郭のうち、前記欠けの存在位置を含む所定区間の一端部から他端部にかけて順時、前記接線判定処理を実行していき、
他に接点を有する接線が最初に検出された時点で、当該所定区間における接線判定処理を終了することを特徴とする請求項３に記載の錠剤検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる錠剤検査装置、及び、該錠剤検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に錠剤等が充填された後、錠剤の欠けや割れ等に関する外観異常が検査される。当該検査においては、例えば照射手段から光が照射され、その透過光をカメラにて撮像し、この撮像された画像データを基に錠剤の欠け等が検査される。
【０００４】
一般的に、上記検査においては、錠剤の形状及び大きさに合わせたウインドウを予め用意し、当該ウインドウを画像データの錠剤位置に合わせて設定した上で、当該ウインドウ内の錠剤の面積と基準値とを比較することにより、欠け等のない良品の錠剤であるか否かの判定が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１０５１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術は、画像データから錠剤の重心位置を算出し、当該錠剤の重心位置にウインドウの中心を合わせた上で検査を行うといった非常に手間のかかるものであった。
【０００７】
さらに、画像データにおける錠剤の形状及び大きさには、錠剤の製造誤差や、ポケット部への充填姿勢などによりバラツキが生じるため、ウインドウの大きさを錠剤の形状及び大きさに合わせて調整する必要もある。例えば、ポケット部への充填姿勢が傾き、やや楕円形に撮像された円形の錠剤に対し円形のウインドウを設定する場合には、錠剤内に収まるようにウインドウの径を小さくしなければならない。また、このようにウインドウの大きさを小さくした場合には、検出できない錠剤周縁部の欠け等もでてくるため、検査精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の欠け等の検査に際し、検査効率及び検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．ＰＴＰシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出処理と、
前記輪郭上の所定点における接線が、当該輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する接線判定処理と、
前記所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と前記輪郭により囲まれた欠け領域の面積を算出する欠け面積算出処理と、
前記欠け領域の面積が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする錠剤検査装置。
【００１１】
上記手段１によれば、ウインドウ設定処理などの比較的手間のかかる処理を行うことなく、錠剤の周縁部の欠けを検出し、錠剤の良否判定を行うことができる。これにより、検査処理速度の向上を図ることができる。また、錠剤の形状及び大きさのバラツキに影響を受けることなく、適切に欠けを検出することができる。結果として、錠剤の欠け等の検査に係る検査効率及び検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１２】
尚、錠剤の周縁部の欠けを検出する方法としては、例えば錠剤の輪郭の接線ベクトルの方向変化を参酌する方法なども考えられる。しかし、かかる方法のみでは、例えば図７に示すように、錠剤７０の周縁部７０ａに凹型形状の欠け７１が形成されている場合に、当該欠け７１の底部７１ａの接線ベクトルの向きが、欠け７１のない適正な錠剤７０の周縁部７０ａの接線ベクトルの向きと同様に変化していくことになるため、当該欠け７１を不良となる１つの大きな欠けとして検出できないおそれがあり、検査精度の低下が懸念される。この点、本手段によれば、上述したような凹型形状の欠け７１も、当該欠け７１の始点７３と終点７４とに接する接線７５を基に、適切に検出することができる。
【００１３】
手段２．前記接線判定処理を、前記輪郭上のすべての点の接線について行うことを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。
【００１４】
上記手段２によれば、事前に欠けの存在位置を特定する処理を行うことなく検査を行うことができるため、検査効率の向上を図ることができる。例えば、欠けの発生数が比較的少ない錠剤の検査等に適している。
【００１５】
手段３．少なくとも前記接線判定処理を行う前段階において、欠けの存在位置を特定する欠け位置特定処理を行うとともに、
前記接線判定処理を、前記錠剤の輪郭のうち、前記欠けの存在位置を含む所定区間内の点の接線についてのみ行うことを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。
【００１６】
上記手段３によれば、錠剤の輪郭上のすべての点の接線について接線判定処理を実行しなくともよいため、検査効率の向上を図ることができる。例えば、欠けの発生数が比較的多い錠剤の検査等に適している。
【００１７】
手段４．前記錠剤の輪郭のうち、前記欠けの存在位置を含む所定区間の一端部から他端部にかけて順時、前記接線判定処理を実行していき、
他に接点を有する接線が最初に検出された時点で、当該所定区間における接線判定処理を終了することを特徴とする手段３に記載の錠剤検査装置。
【００１８】
図８に示すように、欠け８１の始点８３や終点８４などの尖った部位に関しては、多数の接線について接線判定処理を行わなければならない。さらに、図８の接線８５，８６のように、他に接点を有する接線が１点において複数見つかる場合もある。しかし、図８に示す欠け８１に関しては、錠剤８０の最外周部に位置する接線８５さえ把握できれば、良否判定に必要な欠け領域の面積を算出することができる。それにも拘らず、欠け８１を含む所定区間全域において接線判定処理を実行してしまうと、処理数が大幅に増加するおそれがある。また、同一の欠け８１に係り、複数回の欠け面積算出処理や良否判定処理を行う事態にもなりかねない。
【００１９】
この点、本手段によれば、他に接点を有する接線が最初に検出された時点で、当該接線を錠剤の最外周側に位置する接線として把握することができるため、検査処理速度の向上を図ることができる。
【００２０】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２１】
上記手段５のように、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】錠剤検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】「検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図５】抽出された錠剤の輪郭を示す模式図である。
【図６】接線判定処理を説明するための模式図である。
【図７】錠剤の欠け等を示す錠剤の拡大模式図である。
【図８】錠剤の欠け等を示す錠剤の拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良が検査される。
【００２４】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。
【００２５】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。
【００２６】
また、各ポケット部２には、円盤形状の錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態の錠剤５は白色に近い色をしているが、色はこれに限定されるものではない。
【００２７】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００２８】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００２９】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、錠剤５の不良を検査するための錠剤検査装置２１が配設されている。当該錠剤検査装置２１は、錠剤５の周縁部の欠けの検出を主目的とする検査を行うものである。
【００３０】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、錠剤検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３１】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３等に基づき、錠剤検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００３２】
錠剤検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像手段としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。
【００３３】
照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部２側に設けられており（図１参照）、面発光が可能となっている。
【００３４】
また、カメラ２３は、容器フィルム３を介して照明装置２２とは反対側（図１では上側）に設けられており、照明装置２２から照射される光のうち、容器フィルム３を透過した光を撮像可能となっている。本実施形態では、カメラ２３として、ＣＣＤカメラが採用されている。
【００３５】
このように、本実施形態では、照明装置２２から照射される光が、容器フィルム３及び錠剤５を照らし、そこを透過した光が、カメラ２３によって二次元撮像されるように構成されている。そして、カメラ２３によって撮像された画像データは、カメラ２３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。
【００３６】
画像処理装置２４は、図３に示すように、カメラ２３に対応する画像メモリ４１、二値化手段４３、判定用メモリ４４、検査結果及び統計データメモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、不良判定（検査）等を実施可能となっている。
【００３７】
カメラ２３で撮像された二次元画像データは、デジタル信号に変換された後、対応する画像メモリ４１に記憶される。また、画像データは、検査時において、二値化手段４３により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。
【００３８】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡の画像データや不良検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。
【００３９】
検査結果及び統計データメモリ４５は、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００４０】
カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像する画像データを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。
【００４１】
次に、上記不良検査（錠剤５の周縁部の欠けの検査）の手順について図４のフローチャート等に従って説明する。
【００４２】
同図に示すように、「検査ルーチン」において、まずステップＳ１０１では、二値化処理を実行する。具体的には、画像メモリ４１に記憶された画像データに対し、二値化手段４３にて二値化処理が行われる。
【００４３】
ステップＳ１０２では、塊処理を実行する。具体的には、ステップＳ１０１において得られた二値化データに基づき、錠剤５に相当する錠剤領域の認識を行う。
【００４４】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で得られた錠剤領域の輪郭形状を抽出する輪郭抽出処理を実行する。具体的には、錠剤領域の輪郭上の各点の座標値が求められる。
【００４５】
ステップＳ１０４では、接線判定処理を実行する。具体的には、ステップＳ１０３で得られた輪郭上の所定点における接線が、当該輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する。本実施形態では、錠剤５の輪郭５ａ（図５参照）上のすべての点の接線について行われる。例えば、図６に示すように、錠剤５の輪郭５ａに沿ってＡ点、Ｂ点、Ｃ点…といった順序で、当該点に係る接線判定処理を順次実行していく。そして、欠け５１の始点となるＣ点の位置においては、欠け５１の終点となるＤ点とも接する接線５２が検出される。
【００４６】
ステップＳ１０５では、欠け面積算出処理を実行する。この処理は、例えば図６に示した接線５２のように、ステップＳ１０４にて２点に接する接線が検出された場合に実行される処理であり、当該接線と錠剤５の輪郭５ａとにより囲まれた領域を欠け領域の面積Ｓｘとして算出する。図６に示した例では、接線５２と錠剤５の輪郭５ａとにより囲まれた欠け５１の領域（散点模様を付した領域）の面積が算出される。なお、欠けが複数存在する場合には、各欠け毎に欠け領域の面積Ｓｘが算出される。
【００４７】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５において算出した欠け領域の面積Ｓｘが、予め定められた判定基準値Ｓｏ以下か否かを判定する。かかる処理が良否判定処理を構成する。
【００４８】
そして、欠け領域の面積Ｓｘが判定基準値Ｓｏ以下の場合には、ステップＳ１０７において良品判定を行い、本処理を終了する。一方、欠け領域の面積Ｓｘが判定基準値Ｓｏよりも大きいものが１つでもある場合には、ステップＳ１０８において不良判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００４９】
なお、上記ステップＳ１０１からステップＳ１０８の処理は、ＰＴＰフィルム２０上の各錠剤５について実行され、後にＰＴＰシート１となって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定された錠剤５が含まれているときは、そのシートは不良と判断され排出される。
【００５０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ウインドウ設定処理などの比較的手間のかかる処理を行うことなく、錠剤５の周縁部の欠け５１を検出し、錠剤５の良否判定を行うことができる。これにより、検査処理速度の向上を図ることができる。また、錠剤５の形状及び大きさのバラツキに影響を受けることなく、適切に欠け５１を検出することができる。さらに、事前に欠け５１の存在位置を特定する処理を行う必要もない。結果として、錠剤５の欠け５１等の検査に係る検査効率及び検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。
【００５１】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００５２】
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤５の態様例として、円盤形状の平錠を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではなく、例えば中央部と周縁部とで厚みが異なる錠剤、いわゆるレンズ錠等であってもよいし、凹部がない輪郭形状であれば、三角形、四角形あるいは楕円などの異形錠であってもよい。
【００５３】
（ｂ）上記実施形態では、照明装置２２から照射され、容器フィルム３を透過した透過光をカメラ２３により撮像し、錠剤５の検査を行う構成となっている。これに限らず、錠剤５から反射した反射光を撮像し、検査を行う構成としてもよい。反射光を利用した検査によれば、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後段階においても、錠剤５の検査を行うことが可能となる。
【００５４】
（ｃ）上記実施形態では、ステップＳ１０４の接線判定処理を、錠剤５の輪郭５ａ上のすべての点の接線について行う構成となっている。これに限らず、事前に錠剤５の欠け５１の存在位置を特定する欠け位置特定処理を行い、接線判定処理を、錠剤５の輪郭５ａのうち、欠け５１の存在位置を含む所定区間内の点の接線についてのみ行う構成としてもよい。このような構成とすれば、錠剤５の輪郭５ａ上のすべての点の接線について接線判定処理を実行しなくともよいため、検査効率の向上を図ることができる。
【００５５】
なお、欠け位置特定処理を行うにあたり、錠剤５の欠け５１を検出する方法として、例えば錠剤５の輪郭５ａの接線ベクトルの方向変化を参酌する方法などを採用することができる。
【００５６】
また、接線判定処理を、錠剤５の輪郭５ａのうち、欠け５１の存在位置を含む所定区間内の点の接線についてのみ行う場合には、当該所定区間の一端部から他端部にかけて順時実行していき、２点に接する接線５２が検出された時点で、当該所定区間における接線判定処理を終了する構成としてもよい。このような構成とすれば、２点に接する接線５２が検出された時点で、当該接線５２を、欠け５１に係る錠剤５の最外周側に位置する接線として把握し、欠け５１の良否判定に必要な欠け領域の面積Ｓｘを算出することができる。結果として、欠け５１を含む所定区間全域において接線判定処理等を実行しなくともよく、処理数の増加を抑制し、検査処理速度の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、５ａ…輪郭、７…ＰＴＰ包装機、２１…錠剤検査装置、２２…照明装置、２３…カメラ、２４…画像処理装置、５１…欠け、５２…接線、Ｓｘ…欠け領域の面積、Ｓｏ…判定基準値。
【図１】
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【図２】
2011106831.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011106831.tif 000009
【図８】
2011106831.tif 000010