(57)【要約】【課題】旅行鞄に収納可能な程度に容易に分解可能であり、かつ容易に組み立てすることが可能な持ち運びができて便利な車いす用組み立て式電気駆動装置とそれを備える電動車いすとを提供することを目的とする。【解決手段】少なくともハンドル部と、ハンドル部と係合されるステムシャフトと、駆動輪と駆動輪を駆動するモータとステムシャフトに対して同軸に係合されるメインフレームと蓄電池とモータを制御する制御部とを備える本体部と、メインフレームの左側に係合される左サイドフレームと、メインフレームの右側に係合される右サイドフレームとに分解可能であり、組み立てられた状態で車いすの前方部に装着されて車いすを駆動する車いす用組み立て式電気駆動装置とする。【選択図】図１
2011030964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともハンドル部と、
前記ハンドル部と係合されるステムシャフトと、
駆動輪と前記駆動輪を駆動するモータと前記ステムシャフトに対して同軸に係合されるメインフレームと蓄電池と前記モータを制御する制御部とを備える本体部と、
前記メインフレームの左側に係合される左サイドフレームと、
前記メインフレームの右側に係合される右サイドフレームと、
に分解可能であり、
組み立てられた状態で車いすの前方部に装着されて前記車いすを駆動する
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記左サイドフレームと前記右サイドフレームとは、各々前記車いすとの係合部を備える
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記車いすが装着された状態で、前記係合部は、前記車いすの補助輪を接地させないで前記駆動輪と前記車いすの左右主車輪とで三輪状態となるように係合する
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記駆動輪に前記モータの荷重がかかるように、前記モータが前記駆動輪の上に隣接して配置される
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記蓄電池は、前後方向の長さよりも左右方向の長さが大きく、前記メインフレームに着脱可能に係合される
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記蓄電池は各々出力電圧１２Ｖの二つの充放電電池を直列接続とし、前記二つの充放電電池が左右方向に並列配置されて構成される
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記制御部は、前後方向の長さよりも左右方向の長さが大きく、前記蓄電池と対向した状態で前記メインフレームに係合される
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記ハンドル部は、前記駆動輪の制動力を指示するブレーキレバーを備える
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記ハンドル部は、前記駆動輪の駆動力を前記制御部に指示するアクセル操作グリップを備える
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記ハンドル部は、前記蓄電池の電池残量を通知する電池残量インジケータを備える
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記左サイドフレームと前記右サイドフレームとは各々、前記車いすに装着されない状態で前記駆動輪と共に接地して軸支する、左スタンドと右スタンドとを備え、
前記左スタンドと右スタンドとは共に、前記車いすに装着された状態で、前方に枢動されて接地から解放される
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置において、
前記左サイドフレームは、前記メインフレームと嵌合される一のテーパ状左嵌合
部を備え、
前記右サイドフレームは、前記メインフレームと嵌合される一のテーパ状右嵌合部を備える
ことを特徴とする車いす用組み立て式電気駆動装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の車いす用組み立て式電気駆動装置
を備えることを特徴とする電動車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いす用組み立て式電気駆動装置とそれを備える電動車いすとに関する。
【背景技術】
【０００２】
障害者用の車いすは、障害者の社会進出に伴って、使い勝手が著しく改善されて来ている。また、高齢者用の車いすも、高齢者の社会参加に伴って高齢者の自助努力を促進するために使い勝手の向上が著しい。
【０００３】
通常、室内においては長距離の移動は必要とされないので、電動式車いすではなく手動式車いすが重宝される。しかし、屋外においては、比較的長距離の移動を容易に可能とする電動式であることが好ましいことから、手動式車いすに駆動源を有する駆動部品を連結して電動車いすを組み立てた組み立て式電動車いすを屋外で使用する。
【０００４】
組み立て式電動車いすを屋外で使用する場合に、使用者自身の力のみで電動車いすを容易に組み立てかつ容易に使用できるほうが好ましいとされる。これは、使用者の肉体的な負担を軽減するためや、車いす使用時に第三者が周囲に居てその第三者に組み立てを依頼しなければならないという精神的な負担を軽減することによる。これにより使用者は、第三者との関係等の煩わしさから解放されて、第三者に頼ることなく比較的自由に行動することが可能になる。
【０００５】
特許文献１には組み立て式電動車いすが開示されている。特許文献1に開示される組み立て式電動車いすは、比較的組立て時の使用者に対する負担が小さい。また、体力や障害の程度によっては、使用者が単独で組み立ててそのまま電動車いすとして使用可能で、使い勝手が大きく改善されているものとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０１８０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の組み立て式電動車いすは、仮に車いすの使用者自身が、第三者の手間を煩わせることなく組み立て可能であるものとしても、組み立て前の電気駆動装置部分は重くて嵩張るものであって、依然として持ち運びに不便であった。車いすは、使用環境によって、電動が必要な場合と電動が必要ではなく手動で必要充分な場合とがあり、使用者の行動範囲の拡大と共に、電動と手動とを適宜変更調整することが容易な車いすが望まれるところである。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、旅行鞄に収納可能な程度に容易に分解可能であり、かつ容易に組み立てすることが可能な、すなわち持ち運びができて軽量な車いす用組み立て式電気駆動装置と、それを備える電動車いすとを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、少なくともハンドル部と、ハンドル部と係合されるステムシャフトと、駆動輪と駆動輪を駆動するモータとステムシャフトに対して同軸に係合されるメインフレームと蓄電池とモータを制御する制御部とを備える本体部と、メインフレームの左側に係合される左サイドフレームと、メインフレームの右側に係合される右サイドフレームとに分解可能であり、組み立てられた状態で車いすの前方部に装着されて車いすを駆動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、好ましくは左サイドフレームと右サイドフレームとが、各々車いすとの係合部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくは車いすが装着された状態で、係合部が、車いすの補助輪を接地させないで駆動輪と車いすの左右主車輪とで三輪状態となるように係合することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくは駆動輪にモータの荷重がかかるように、モータが駆動輪の上に隣接して配置されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくは蓄電池が、前後方向の長さよりも左右方向の長さが大きく、メインフレームに着脱可能に係合されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくは蓄電池が各々出力電圧１２Ｖの二つの充放電電池を直列接続とし、二つの充放電電池が左右方向に並列配置されて構成されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくは制御部が、前後方向の長さよりも左右方向の長さが大きく、蓄電池と対向した状態でメインフレームに係合されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくはハンドル部が、駆動輪の制動力を指示するブレーキレバーを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくはハンドル部が、駆動輪の駆動力を制御部に指示するアクセル操作グリップを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくはハンドル部が、蓄電池の電池残量を通知する電池残量インジケータを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくは左サイドフレームと右サイドフレームとは各々、車いすに装着されない状態で駆動輪と共に接地して軸支する、左スタンドと右スタンドとを備え、左スタンドと右スタンドとは共に、車いすに装着された状態で、前方に枢動されて接地から解放されることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる車いす用組み立て式電気駆動装置は、さらに好ましくは左サイドフレームが、メインフレームと嵌合される一のテーパ状左嵌合部を備え、右サイドフレームは、メインフレームと嵌合される一のテーパ状右嵌合部を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかる電動車いすは、上述したいずれかの車いす用組み立て式電気駆動装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
旅行鞄に収納可能な程度に容易に分解可能であり、かつ容易に組み立てすることが可能な持ち運びができて軽量な車いす用組み立て式電気駆動装置とそれを備える電動車いすとを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の車いす用組み立て式電気駆動装置の構造概要を説明する斜視図である。
【図２】本発明のハンドル部を車いす用組み立て式電気駆動装置から取り外した状態を説明する図である。
【図３】本発明のステムシャフトを車いす用組み立て式電気駆動装置のメインフレームから取り外した状態を説明する図である。
【図４】本発明の左サイドフレームを車いす用組み立て式電気駆動装置のメインフレームから取り外した状態を説明する図である。
【図５】旅行鞄に収納する場合の本体部とハンドル部との配置を説明する図である。
【図６】前方正面からの車いす用組み立て式電気駆動装置を説明する図である。
【図７】後方背面からの車いす用組み立て式電気駆動装置を説明する図である。
【図８】右側面からの車いす用組み立て式電気駆動装置を説明する図である。
【図９】左側面からの車いす用組み立て式電気駆動装置を説明する図である。
【図１０】上面からの車いす用組み立て式電気駆動装置を説明する平面図である。
【図１１】底面からの車いす用組み立て式電気駆動装置を説明する底面図である。
【図１２】車いす用組み立て式電気駆動装置を車いすに装着する前の状態を説明する図である。
【図１３】車いす用組み立て式電気駆動装置を車いすに装着した状態を説明する図である。
【図１４】幅の異なる車いすに対して左サイドフレームと右サイドフレームとの間隔を調整する状態を底面側から説明する図である。
【図１５】本体部をスーツケースに収納した状態を説明する図である。
【図１６】右サイドフレームを小袋に収納する状態を説明する図である。
【図１７】左サイドフレームと右サイドフレームとが各々収納された小袋を、本体部の上に載置してスーツケースに格納した状態を説明する図である。
【図１８】車いす用組み立て式電気駆動装置が全て格納されたスーツケースを説明する図である。
【図１９】本発明の右サイドフレームを車いす用組み立て式電気駆動装置のメインフレームから取り外した状態を説明する図である。
【図２０】本発明の車いす用組み立て式電気駆動装置の分解工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
実施形態で説明する車いす用組み立て式電気駆動装置は、車いすの前方に装着されて使用者の操作に基づいて、車いすを前進させたり後退させたり停止させたりする駆動装置である。
【００２５】
この車いす用組み立て式電気駆動装置は、ハンドル部と、ステムシャフトと、本体部と、左サイドフレームと、右サイドフレームとに容易かつ短時間で分解可能であり、分解された５つの部分は一つの旅行鞄等にコンパクトに収納されて持ち運ぶことが可能である。
【００２６】
また、５つの部分に分解された車いす用組み立て式電気駆動装置は、車いすの使用者によって、容易かつ短時間で組み立てることが可能であり、簡単に車いすに装着することができる。
【００２７】
本体部は、駆動輪と駆動輪を正逆任意方向に回転させるモータとモータの電源となる充電式蓄電池（バッテリ）とモータを制御する制御部とこれらを所定位置に固定するメインフレームとを備える。メインフレームは、各種取り付けステーを備えていてもよい。メインフレームを含めた車いす用組み立て式電気駆動装置の主たる部品は、軽量で強度が比較的高いアルミニウム素材が用いられているので、車いす用組み立て式電気駆動装置の総重量は１２キログラム強程度である。
【００２８】
また、左サイドフレームは、メインフレームの左サイドにネジ止めされており、前方へ枢動収納されることが可能な左スタンドを備える。また、右サイドフレームは、メインフレームの右サイドにネジ止めされており、前方へ枢動収納されることが可能な右スタンドを備える。左スタンドと右スタンドとは伸展された状態で、駆動輪と共に３点で接地して、車いす用組み立て式電気駆動装置を転倒しないように支える。
【００２９】
車いすに装着された状態の車いす用組み立て式電気駆動装置は、車いすも含めて全体として電動車いすと見なすこともできる。この電動車いすは、車いす用組み立て式電気駆動装置の駆動輪と車いすの二つの主車輪とで３輪状態となり、前輪となる駆動輪が回転するフロントモータフロントドライブ（いわゆるＦＦ）となる。
【００３０】
そこで、本発明の車いす用組み立て式電気駆動装置について、図面に基づき以下に詳細に説明する。
【００３１】
図１は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の構造概要を説明する斜視図である。図１においては、ブレーキワイヤと電気配線とは、図面の煩雑さを回避して説明を簡便とするために省略している。図１において、ハンドル部１０は、バッテリのインジケータ１５とブレーキレバー３０とを備えている。
【００３２】
ハンドル部１０は、クランプネジ４０によりステムシャフト５０に着脱可能に締結される。また、ステムシャフト５０は、メインフレーム５５に挿入された状態で、クランプレバー５２により着脱可能に締結される。
【００３３】
クランプネジ４０を緩めて締結解除すれば、ハンドル部１０は、ステムシャフト５０から離脱して自由になる。また、クランプレバー５２を緩めて締結解除すれば、ステムシャフト５０は、メインフレーム５５から離脱して自由になる。
【００３４】
図１においては、メインフレーム５５には、所望の締結部材やステー等を適宜用いて充電式の蓄電池７０と制御部７５と左サイドフレーム１０５とが係止される。制御部７５には主電源キースイッチ７６が備えられる。蓄電池７０は、制御部７５と電気的に配線接続される。
【００３５】
蓄電池７０の前方部分には、家庭用電源から蓄電池７０に充電するための充電パック６０が、スナップ等により配置されている。車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の蓄電池７０は、例えば６キログラム程度であり、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の総重量の約半分を占める。
【００３６】
また、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の重量バランスに配慮して、蓄電池７０は、メインフレーム５５からステムシャフト５０に繋がる軸に対して、左右対称にバランス良く係止される。また、旅行鞄等への収納時に嵩張らないように、蓄電池７０は、前後方向の長さが比較的小さい一方で、左右方向の幅が比較的大きな略直方体状の形状である。
【００３７】
典型的には、蓄電池７０は、１２Ｖの蓄電池を二つ左右方向に並べて配置して直列接続した２４Ｖとする。また、制御部７５も同様に、旅行鞄等への収納時に嵩張らないような形状である。すなわち、制御部７５は、前後方向の長さが比較的小さい一方で、左右方向の幅が比較的大きな略直方体状の形状である。
【００３８】
また、蓄電池７０と制御部７５とは、メインフレーム５５を挟んで前後方向に略対称に配置される。このような蓄電池７０と制御部７５との配置により、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の重量バランスが向上するとともに、メインフレーム５５を介した駆動輪１１０へ荷重を増大させることができるので、トラクションが向上する。
【００３９】
左サイドフレーム１０５は、取り付けネジ８０（１），８０（２）により、メインフレーム５５にネジ止めされる。また、左サイドフレーム１０５の後方端部１０５ａ，１０５ｂは、車いすに係止するために、所望の係止形状とされている。取り付けネジ８０（１），８０（２）は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を旅行鞄に収納等する為に分解する場合に、工具を用いることなくネジ解除が可能なように握り易い持ち手形状とされている。
【００４０】
また、左サイドフレーム１０５は、取り付け部分を軸に前方への枢動が可能な左スタンド１００が取り付けられている。左スタンド１００は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００が車いすに装着された場合に、前方に略水平にまで１２０°程度枢動される。
【００４１】
メインフレーム５５には、本体部分を持ち運ぶためのグラブバー１４０が取り付けられている。グラブバー１４０は、本体部分の略重心位置に取り付けられることが好ましい。比較的重量のある本体部分を持ち運びする場合には、グラブバー１４０を持って移動することができる。
【００４２】
また、モータ１２０は、駆動輪１１０のホイールハウスを兼ねたモータ係止部材１２１に、駆動輪１１０上方に隣接して係止される。これにより、モータ１２０の荷重が、効果的に駆動輪１１０に加えられるとともに、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の重心を低くできるので走行時の挙動が安定する。
【００４３】
また、駆動輪１１０には、ブレーキレバー３０と不図示のブレーキワイヤで接続された制動装置１３０が取り付けられている。制動装置１３０は、ブレーキレバー３０からの操作指示により、ブレーキシュー（摺動部材）とブレーキディスク１３１との摩擦抵抗を利用して、駆動輪１１０を停止させる。また、図１において１２５は、駆動輪１１０に対して設けられた泥よけである。
【００４４】
図２は、本発明のハンドル部１０をステムシャフト５０から取り外した状態を説明する図である。図２において、図１と対応する部位には対応する符号を付して、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００４５】
使用者の指示に対応するアクセルグリップ２０のアクセル開度を制御部７５に伝達するとともに、蓄電池７０の電池残量情報を取得するために、インジケータ１５は、制御部７５と不図示の配線接続されている。アクセルグリップ２０は、その回動角度に対応して可変抵抗の抵抗値を変化させるような配線構成としてもよい。
【００４６】
また、インジケータ１５は、例えば緑色、黄色、赤色の発光ダイオードを備え、蓄電池７０の電圧低下に伴って順次緑色から黄色、そして赤色へと発光色を変更させて、使用者に電池残量を通知してもよい。
【００４７】
車いす用組み立て式電気駆動装置１０００から取り外した状態のハンドル部１０は、図２に示すようにコンパクトであって略棒状に比較的細長いので、旅行鞄の長軸方向の空きスペースに任意に収納することができる。この場合に、クランプネジ４０は、一端を固定されて、その一端を軸中心として回動自由とされるので、収納スペースの形状等に応じてフレキシブルに収納可能である。
【００４８】
図３は、本発明のステムシャフト５０を車いす用組み立て式電気駆動装置１０００のメインフレーム５５から取り外した状態を説明する図である。図３において、図１と対応する部位には対応する符号を付して、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００４９】
ステムシャフト５０は、その一端に設けられたクランプレバー５２を緩めることで、メインフレーム５５に挿入された他端部のネジが緩和されて、メインフレーム５５から引き抜くことができる。すなわち、ステムシャフト５０は、メインフレーム５５主軸線（中心線）に対して同軸上に配置され、その仮想延長線は駆動輪１１０の中心を通る。
【００５０】
また、図４は、本発明の左サイドフレーム１０５を車いす用組み立て式電気駆動装置１０００のメインフレーム５５から取り外した状態を説明する図である。図４において、図１と対応する部位には対応する符号を付して、説明の重複を避けるためその説明を省略する。図４では、左スタンド１００が、その取り付け部を軸として前方に１２０°程度枢動されて、跳ね上げ収納した状態を説明している。
【００５１】
図４に示すように、取り付けネジ８０（１），８０（２）のネジ山部分がメインフレーム５５（またはそのステー、以下同じ）のネジ孔に挿入されて、メインフレーム５５に左サイドフレーム１０５が締結される。メインフレーム５５と左サイドフレーム１０５との上部当接部位８０（１）ａは、平面形状とされている。
【００５２】
一方、メインフレーム５５と左サイドフレーム１０５との下部当接部位８０（２）ａはテーパ形状とすることで、メインフレーム５５（またはそのステー、以下メインフレーム５５は適宜ステーを一体的または後付けで備えてもよいこととする）と左サイドフレーム１０５とが、ネジ進入方向に深さを有し回動可能に嵌合して当接する形状とし、メインフレーム５５と左サイドフレーム１０５との間の当接面積を増大させた形状とする。
【００５３】
これにより、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００が車いすに装着された場合に、左サイドフレーム１０５を介してメインフレーム５５にかかる車いすの荷重等が、下部当接部位８０（２）ａの当接面全体に分散することとなる。
【００５４】
このため、左サイドフレーム１０５とメインフレーム５５との間の相互作用や応力が、取り付けネジ８０（１），８０（２）のネジ軸に集中することを回避して、耐荷重性や耐久性、信頼性を向上させた車いす用組み立て式電気駆動装置１０００とできる。
【００５５】
また、左サイドフレーム１０５の取り付けネジ８０（１）を緩めてメインフレーム５５のネジ孔への取り付けネジ８０（１）の挿入を解除するとともに、取り付けネジ８０（２）を少し緩めると、テーパ状の下部当接部位８０（２）ａにおいて、左サイドフレーム１０５とメインフレーム５５とが摺動可能となる。
【００５６】
このため、左サイドフレーム１０５は、取り付けネジ８０（２）を軸として、メインフレーム５５に対して自由に回動することが可能となる。これにより、フレキシブルな形状かつ全体としてコンパクトな形状とできるので、狭い場所への配置や保管時に有利である。また、容器や鞄等へも、収納スペースや収納形状に応じてコンパクトに収納可能となる。
【００５７】
また、左サイドフレーム１０５の後方端部１０５ａ，１０５ｂには、車いすが備える取り付け部材が係合される。上側の後方端部１０５ａに形成された突起には、車いすの略Ｕ字状の係合部材が後方斜め上方から嵌合される。また、下側の後方端部１０５ｂに形成された上下方向の孔には、車いすの係合フックが上方から嵌合される。
【００５８】
このように、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００と車いすとを係合させることで、車いすの補助輪が接地から解放されて駆動輪１１０と車いすの二つの主車輪とで３輪の電動車いすとなる。また、この場合に、左スタンド１００は図４に示すように前方に収納できるので、左スタンド１００が使用者等の動作を制限することがない。
【００５９】
また、図１９は、本発明の右サイドフレーム９５を車いす用組み立て式電気駆動装置１０００のメインフレーム５５から取り外した状態を説明する図である。図１９において、図１と対応する部位には対応する符号を付して、説明の重複を避けるためその説明を省略する。図１９では、右スタンド９０が、その取り付け部を軸として前方に１２０°程度枢動されて、跳ね上げ収納した状態を説明している。
【００６０】
図１９に示すように、取り付けネジ８０（３），８０（４）のネジ山部分がメインフレーム５５（またはそのステー、以下同じ）のネジ孔に挿入されて、メインフレーム５５に右サイドフレーム９５が締結される。メインフレーム５５と右サイドフレーム９５との上部当接部位８０（３）ａは、平面形状とされている。
【００６１】
一方、メインフレーム５５と右サイドフレーム９５との下部当接部位８０（４）ａはテーパ形状とすることで、メインフレーム５５（またはそのステー、以下メインフレーム５５は適宜ステーを一体的または後付けで備えてもよいこととする）と右サイドフレーム９５とが、ネジ進入方向に深さを有し回動可能に嵌合して当接する形状とし、メインフレーム５５と右サイドフレーム９５との間の当接面積を増大させた形状とする。
【００６２】
これにより、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００が車いすに装着された場合に、右サイドフレーム９５を介してメインフレーム５５にかかる車いすの荷重等が、下部当接部位８０（３）ａの当接面全体に分散することとなる。このため、右サイドフレーム９５とメインフレーム５５との間の相互作用や応力が、取り付けネジ８０（３），８０（４）のネジ軸に集中することを回避して、耐荷重性や耐久性、信頼性を向上させた車いす用組み立て式電気駆動装置１０００とできる。
【００６３】
また、右サイドフレーム９５の取り付けネジ８０（３）を緩めてメインフレーム５５のネジ孔への取り付けネジ８０（３）の挿入を解除するとともに、取り付けネジ８０（４）を少し緩めると、テーパ状の下部当接部位８０（４）ａにおいて、右サイドフレーム９５とメインフレーム５５とが摺動可能となる。
【００６４】
このため、右サイドフレーム９５は、取り付けネジ８０（４）を軸として、メインフレーム５５に対して自由に回動することが可能となる。これにより、フレキシブルな形状かつ全体としてコンパクトな形状とできるので、狭い場所への配置や保管時に有利である。また、容器や鞄等へも、収納スペースや収納形状に応じてコンパクトに収納可能となる。
【００６５】
また、右サイドフレーム９５の後方端部９５ａ，９５ｂには、車いすが備える取り付け部材が係合される。上側の後方端部９５ａに形成された突起には、車いすが備える略Ｕ字状の係合部材が後方斜め上方から嵌合される。また、下側の後方端部９５ｂに形成された上下方向の孔には、車いすが備える係合フックが上方から嵌合される。
【００６６】
このように、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００と車いすとを係合させることで、車いすの補助輪が接地から解放されて駆動輪１１０と車いすの二つの主車輪とで３輪の電動車いすとなる。また、この場合に、右スタンド９０は図１９に示すように前方に収納できるので、右スタンド９０が使用者等の動作を制限することがない。
【００６７】
図５は、旅行鞄に収納する場合の本体部５００とハンドル部１０との配置を説明する図である。本体部５００は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００からハンドル部１０とステムシャフト５０と左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５とを取り外した部分である。
【００６８】
図５において、充電パック６０の紙面奥方向には、順に蓄電池７０とメインフレーム５５と制御部７５とが配置されている。車いす用組み立て式電気駆動装置１０００は、不図示のブレーキワイヤと電気配線とを装着したままの状態であったとしても、本体部５００とハンドル部１０とを図５に示すように一つの旅行鞄に収納可能である。
【００６９】
ここで、ブレーキディスク１３１は例えば直径１２０ミリメートルとし、駆動輪１１０は例えば直径２００ミリメートルで幅５０ミリメートルのチューブタイヤとすることができる。また、グラブバー１４０は、図５に示す本体部５００を持ち上げると、図面上下方向のバランス良く持ち上げることができる重量配分となる位置に配置されている。
【００７０】
このため、本体部５００は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を分解した５つの部分のうち最も重量のある部分であるにも拘わらず、容易に旅行鞄の中に収納し、または旅行鞄から取り出して組み立てることができる。
【００７１】
図６は、前方正面からの車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を説明する図である。図６においても、図１と対応する部位については対応する符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
また、図７は、後方背面からの車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を説明する図である。図７においても、図１と対応する部位については対応する符号を付してその説明を省略する。なお、図７において、モータ１２０は、例えば２５０Ｗ程度の出力を有するモータとしてもよい。また、モータ１２０は、不図示のベルトとギア１１１とを介して駆動輪１１０に動力を伝達してもよい。
【００７３】
図７に示すように、蓄電池７０の上面には、蓄電池持ち手７１が備えられ、比較的重量のある蓄電池７０のメインフレーム５５からの取り外しやメンテナンス等がし易いように配慮されている。なお、図７において蓄電池７０は、メインフレーム５５に不図示のステーを介して取り付けられている。また、左スタンド１００と右スタンド９０とは、適宜その長さを調節可能である。
【００７４】
図８は、右側面からの車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を説明する図である。図８においても、図１と対応する部位については対応する符号を付してその説明を省略する。図８において理解されるように、蓄電池７０は、メインフレーム５５の蓄電池取り付けステーのＵ字フックに蓄電池７０の側面（紙面手前側面）の突起を掛けて固定される。
【００７５】
この場合に、メインフレーム５５の蓄電池取り付けステーの下側のＵ字フックは上向きに開口させ、上側のＵ字フックは前方側に開口させる形状とする。これにより、比較的重量のある蓄電池７０を蓄電池取り付けステーの下側のＵ字フックを支点にして前方側に回動させて取り外すことが容易となる。
【００７６】
なお、蓄電池７０は、蓄電池取り付けステーの上側のＵ字溝部分において、蓄電池取り付けステーに対してロックされて固定される。なお、蓄電池取り付けステーは、メインフレーム５５を構成する一部分であり、メインフレーム５５と一体的に形成してもよい。
【００７７】
なお、メインフレーム５５とステーとは溶接等により一体的に形成してもよいし、締結部材等を用いて事後的にメインフレーム５５にステーを取り付けてもよい。また、図８に示すように、モータ１２０と駆動輪１１０に取り付けられたギア１１１とは、ベルト１１２を介して動力を伝達する。
【００７８】
また、図９は、左側面からの車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を説明する図である。図９においても、図１と対応する部位については対応する符号を付してその説明を省略する。図８と図９とから理解されるように、駆動輪１１０には、メインフレーム５５を介して蓄電池７０と制御部７５との荷重が加わるとともにモータ１２０の荷重が加わる。
【００７９】
また、図８と図９とに示すように、メインフレーム５５の主軸とモータ１２０の中心とが、駆動輪１１０の車軸を中心として略Ｖ字形状に配置されることが、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の前後方向のバランスを安定して保つ上で好ましい。
【００８０】
図１０は、上面からの車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を説明する平面図である。また、図１１は、底面からの車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を説明する底面図である。図１０において、インジケータ１５には、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を前進させるのか後退させるのかを指示するための進行方向指示スイッチ１６が設けられている。
【００８１】
図１２は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を車いす２０００に装着する前の状態を説明する図であり、図１３は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を車いす２０００に装着した状態を説明する図である。
【００８２】
図１２と図１３とから理解されるように、車いす２０００のフレーム２１５０に車いす用組み立て式電気駆動装置１０００が係止されると、補助輪２１４０と左スタンド１００と右スタンド９０とが接地から解放されて、主車輪２１００と駆動輪１１０とで３輪状態となる。
【００８３】
このため、使用者が、座席２１３０に着座した場合にも左右方向または前後方向のいずれの方向においても、安定した電動車いす３０００となる。なお、２１２０は車いす２０００の肘置きである。図１３において、左スタンド１００と右スタンド９０とは、略水平な位置まで前方に回動させて収納することができる。
【００８４】
電動車いす３０００は、車いす２０００の大きな主車輪２１００をそのまま利用できるので、走行時においても極めて安定した走行が可能となる。また、電動車いす３０００は、駆動輪１１０が座席２１３０から比較的離れた前方に位置するので、いわゆるホイールベースが長くなり、駆動輪１１０が拾う路面の凹凸や振動が座席２１３０に伝わりにくく、良好な乗り心地と走行安定性を実現できる。
【００８５】
また、電動車いす３０００は、蓄電池７０と制御部７５とモータ１２０とを座席２１３０の下部や側面等に配置せず、車いす２０００の前方に車いすに対して着脱可能に備える。このため、車いす２０００が本来備えている種々の機能やユーティリティを損なうことがなく、使用者に対して何らの制限を加えることがない。
【００８６】
また、図１３から理解されるように、電動走行可能状態の車いす２０００は、補助輪２１４０が走行面よりも上方に浮いて座席２１３０の前方側が後方側よりも比較的高く傾斜されるので、急制動時などにおいても使用者が前方に飛び出す懸念が低減されて安全である。
【００８７】
図１４は、幅の異なる車いす２０００に対して左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５との間隔を調整する状態を底面側から説明する図である。図１４においても、上述した図１乃至図１３と対応する部位には対応する符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
図１４（ａ）においては、３００ミリメートルから３４０ミリメートルまで幅の調整が可能である。図１４（ｂ）においては、３６０ミリメートルから４２０ミリメートルまで幅の調整が可能である。
【００８９】
図１４（ｂ）においては、幅の広い車いす２０００に対応できるように、左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５とが外側に湾曲した部材を用いている。また、蓄電池７０が係止される蓄電池取り付けステー７７の間隔は変更せずに、メインフレーム５５の一部分である挿通部材５５ａと、挿通部材５５ａが挿通された中空管状部材５５ｂとの間の、相互の挿入深さを調節する。中空管状部材５５ｂは、蓄電池取り付けステー７７の孔内を貫通しており、蓄電池取り付けステー７７に対して外側または内側に適宜スライドさせて位置決めすることができる。
【００９０】
換言すれば、中空管状部材５５ｂは、挿通部材５５ａと蓄電池取り付けステー７７とに対して、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の左右方向において外側向きまたは内側向きに任意位置に配置することが可能である。そして、中空管状部材５５ｂの外側両端部に、各々左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５とが係止される。なお、中空管状部材５５ｂは、外側両端部付近において中空ではなくバルク状とされ、左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５との嵌合部分は、テーパ形状と嵌合するすり鉢状の形状とする。
【００９１】
上述したように、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００は、メインフレームの左右方向の幅を挿通部材５５ａと中空管状部材５５ｂとを用いて適宜変更することが可能であり、種々の幅を有する車いす３０００に対して適用できる。
【００９２】
この場合に、蓄電池７０や制御部７５を取り付ける蓄電池取り付けステー７７の幅は変更しなくてもよい。また、左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５とを各々外側への広がりを持たせた形状（図１４（ｂ）がその典型例）とすることで、対応可能な車いすの幅の範囲を増大させることができる。
【００９３】
図１５は、本体部５００をスーツケース１５０に収納した状態を説明する図である。なお、図１５においては、本体部５００から蓄電池７０を取り外した状態として示している。図１５に示すように、蓄電池７０は比較的重量があるので、分解収納時には取り外すことで、作業性がさらに向上する。なお、蓄電池７０を取り外さない状態においても、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を全てスーツケースに格納することができる。
【００９４】
図１６は、右サイドフレーム９５を小袋１６０に収納する状態を説明する図である。また、図１７は、左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５とが各々収納された小袋１６０（１）と小袋１６０（２）とを、本体部５００の上に載置してスーツケース１５０に格納した状態を説明する図である。
【００９５】
図１６，図１７から理解されるように、左スタンド１００と右スタンド９０とは、各々左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５と共に小袋１６０（１）と小袋１６０（２）とに収納され、スーツケース１５０に格納可能である。また、図１８は、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００が全て格納されたスーツケース１５０を説明する図である。
【００９６】
車いす用組み立て式電気駆動装置１０００は、少なくとも上述した５つの部分に分解可能であるので、図１８に示すように、旅行鞄等にコンパクトに収納されて持ち運びやハンドキャリーが容易に行える。この場合に、スーツケース１５０の大きさは、例えば奥行き２００ミリメートル、横幅３５０メートル、高さ４６０ミリメートル程度とすることができるので、航空機や公共交通機関による持ち運びにも支障がない。
【００９７】
また、航空機の機内持ち込みが可能な手荷物の大きさの範囲で、車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を格納することができる。仮に、機内持ち込み手荷物の重量制限がある場合には、上述したように比較的重量のある蓄電池７０を本体部５００から取り外せば問題はない。  
【００９８】
図２０は、本発明の車いす用組み立て式電気駆動装置１０００の分解工程を説明する図である。図２０に示す分解工程は、典型的な例示であってこれに限定されることなく任意の順序で車いす用組み立て式電気駆動装置１０００を分解してもよい。
【００９９】
（ステップＳ２０１０）
車いす用組み立て式電気駆動装置１０００から蓄電池７０を取り外す。本体部５００の蓄電池取り付けステー７７の上側Ｕ字溝のロックを解除すれば、蓄電池７０と蓄電池７０の前方に配置された充電パック６０とが、蓄電池取り付けステーの下側Ｕ字溝を軸として前方に回動し、蓄電池７０を容易に取り外し可能となる。
【０１００】
蓄電池７０は、必ずしも取り外す必要はないが、蓄電池７０を取り外すことにより、本体部５００の重量が大凡半減することとなり軽量化されるので、その後のスーツケース１５０等への収納作業等がより容易かつユーザフレンドリーとなる。
【０１０１】
（ステップＳ２０２０）
車いす用組み立て式電気駆動装置１０００からハンドル部１０を取り外す。クランプネジ４０を緩めれば、ハンドル部１０とステムシャフト５０との固定が解除される。ハンドル部１０にブレーキワイヤと電気配線とが固定されている場合には、配線等長さの範囲内でハンドル部１０を本体部５００に隣接して載置する。
【０１０２】
ブレーキワイヤと電気配線とは、各種公知の脱着可能なコネクタを用いて取り外し可能にハンドル部１０に接続してもよい。この場合には、ハンドル部１０を取り外すと共に、ブレーキワイヤと電気配線とについても、コネクタを外すことが好ましい。これにより、ハンドル部１０の収納配置の自由度が増大する。
【０１０３】
（ステップＳ２０３０）
車いす用組み立て式電気駆動装置１０００からステムシャフト５０を抜く。ステムシャフト５０の一端のクランプレバー５２を上方へ引っ張りながら回動させると、ステムシャフト５０の他端のネジ止めが緩められて、ステムシャフト５０をメインフレーム５５の主軸から引き抜くことが可能となる。
【０１０４】
（ステップＳ２０４０）
車いす用組み立て式電気駆動装置１０００から左サイドフレーム１０５を取り外す。取り付けネジ８０（１），８０（２）を緩めると、左サイドフレーム１０５の本体部５００へのネジ止めが解除されて、左サイドフレーム１０５を取り外すことが可能となる。
【０１０５】
なお、収納スペースに余裕がある場合等には、取り付けネジ８０（１）を完全に解除し、取り付けネジ８０（２）を少し緩めた状態にして、取り付けネジ８０（２）を中心として左サイドフレーム１０５を任意の位置まで回動させて収納してもよい。
【０１０６】
また、左スタンド１００を前方に跳ね上げた状態で収納することで、左サイドフレーム１０５と左スタンド１００とが、両者の長軸方向において略平行状態として収納可能となるので、嵩張ることがなく収納空間の有効活用の観点から好ましい。取り外した左サイドフレーム１０５は、小袋１６０（１）に収納してもよい。
【０１０７】
（ステップＳ２０５０）
車いす用組み立て式電気駆動装置１０００から右サイドフレーム９５を取り外す。取り付けネジ８０（３），８０（４）を緩めると、右サイドフレーム９５の本体部５００へのネジ止めが解除されて、右サイドフレーム９５を取り外すことが可能となる。
【０１０８】
なお、収納スペースに余裕がある場合等には、取り付けネジ８０（３）を完全に解除し、取り付けネジ８０（４）を少し緩めた状態にして、取り付けネジ８０（４）を中心として右サイドフレーム９５を任意の位置まで回動させて収納してもよい。
【０１０９】
また、右スタンド９０を前方に跳ね上げた状態で収納することで、右サイドフレーム９５と右スタンド９０とが、両者の長軸方向において略平行状態として収納可能となるので収納空間の有効活用の観点から好ましい。取り外した右サイドフレーム９５は、小袋１６０（２）に収納してもよい。なお、ステップＳ２０５０とステップＳ２０４０とは、順不同であって順序を入れ替えてもよい。
【０１１０】
（ステップＳ２０６０）
本体部５００をスーツケース１５０内に収納する。本体部５００は、典型的には蓄電池７０と制御部７５とメインフレーム５５（蓄電池取り付けステー７７を含む）と駆動輪１１０とモータ１２０とを含む。しかし、蓄電池７０は比較的重量があるので、予めメインフレーム５５から取り外してもよい。なお、ブレーキワイヤや電気配線の接続有無に応じて、本体部５００と共にハンドル部１０をスーツケース１５０に収納してもよい。
【０１１１】
（ステップＳ２０７０）
ステムシャフト５０とハンドル部１０とをスーツケース１５０に格納する。
【０１１２】
（ステップＳ２０８０）
収納した本体部５００上に、左サイドフレーム１０５と右サイドフレーム９５とを重ねるように載置してスーツケース１５０に格納する。
【０１１３】
上述した車いす用組み立て式電気駆動装置１０００と車いす２０００、及び電動車いす３０００の構成と取り付け方法等は、上述した説明に限定されることはなく、自明な範囲で適宜それらの構成を変更し、自明な範囲で異なる取り付け係合方法としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、歩行支援型の車いすや障害者用の着座車いす、年配者用の車いす、競技用車いす、レジャー用車いす等に幅広く利用できる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０・・ハンドル部、１５・・インジケータ、３０・・ブレーキレバー、４０・・クランプネジ、５０・・ステムシャフト、５２・・クランプレバー、５５・・メインフレーム、６０・・充電パック、７０・・蓄電池、７５・・制御部、７６・・主電源キースイッチ、７７・・蓄電池取り付けステー、８０（１）・・取り付けネジ、８０（２）・・取り付けネジ、１００・・左スタンド、１０５・・左サイドフレーム、１０５ａ・・後方端部、１０５ｂ・・後方端部、１１０・・駆動輪、１２０・・モータ、１２１・・モータ係止部材、１２５・・泥よけ、１３０・・制動装置、１３１・・ブレーキディスク。
【図１】
2011030964.tif 000003
【図２】
2011030964.tif 000004
【図３】
2011030964.tif 000005
【図４】
2011030964.tif 000006
【図５】
2011030964.tif 000007
【図６】
2011030964.tif 000008
【図７】
2011030964.tif 000009
【図８】
2011030964.tif 000010
【図９】
2011030964.tif 000011
【図１０】
2011030964.tif 000012
【図１１】
2011030964.tif 000013
【図１２】
2011030964.tif 000014
【図１３】
2011030964.tif 000015
【図１４】
2011030964.tif 000016
【図１５】
2011030964.tif 000017
【図１６】
2011030964.tif 000018
【図１７】
2011030964.tif 000019
【図１８】
2011030964.tif 000020
【図１９】
2011030964.tif 000021
【図２０】
2011030964.tif 000022