(57)【要約】【課題】処理前は展開され処理後に嵌合されてリング状となる綴じ部品であって、嵌合時にこの綴じ部品の円弧部にかかる負荷を軽減できるようにすると共に、嵌合精度を向上できるようにする。【解決手段】綴じ部品４３の結合部４３ｇは、中央に突出した引掛部４３ｊとその両側に下ガイド部４３ｉを備えている。この下ガイド部４３ｉは、結合部４３ｈの上ガイド部４３ｍの内側に当接される。下ガイド部４３ｉは、上ガイド部４３ｍに当接する部分が先細り状に形成された先細部４３ｋを有する。第１分割リング部４３ｄ、第３分割リング部４３ｅは、当該分割リング部４３ｄ，４３ｅの両側にリブ４３ｑが設けられている。この先細部４３ｋにより、結合部４３ｇが結合部４３ｈに当接する面積を小さくして、嵌合時に結合部４３ｇと結合部４３ｈとの摩擦を軽減する。【選択図】    図３４
2011189749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理前は展開されて処理後にリング状となり、複数の各々の用紙に穿孔された孔を綴じて冊子を作成するための綴じ部品であって、
背骨部と、
前記背骨部の両側に複数配列されたリング用の第１及び第２の展開部とを備え、
前記第１の展開部の先端には結合部が設けられ、
前記第２の展開部の先端には、前記結合部に嵌合される被結合部が設けられ、
前記結合部は、
前記被結合部に当接する部分が先細り状に形成された先細部を有し、
前記第１及び第２の展開部は、
当該展開部の両側に補強部が設けられていることを特徴とする綴じ部品。
【請求項２】
前記被結合部は、
前記結合部を上方から案内する上ガイド部を有し、
前記結合部は、
前記被結合部の上ガイド部の内側に当接される下ガイド部を有し、
前記結合部の下ガイド部は、
当該下ガイド部の先端に前記先細部を有することを特徴とする請求項１に記載の綴じ部品。
【請求項３】
前記被結合部は、
爪部を有し、当該爪部の両側に前記上ガイド部が設けられ、
前記結合部は、
前記爪部を引っ掛けて固定するための引掛部を有し、当該引掛部の両側に前記下ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の綴じ部品。
【請求項４】
前記下ガイド部には前記先細部が設けられ、
前記先細部は、
前記下ガイド部の先端が前記引掛部から前記第２の展開部の側部に掛けて斜めにカットされて、前記リング状となる際の回動方向に対して鋭角に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の綴じ部品。
【請求項５】
前記背骨部に結合される分割リング部を備え、
前記第１及び第２の展開部は、
前記分割リング部の左右に折り曲げ自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の綴じ部品。
【請求項６】
前記綴じ部品を展開された状態で収納する綴じ部品収納手段と、
前記複数枚の用紙を揃えて一時保留し、当該用紙をクランプして提供する用紙保留提供手段と、
前記綴じ部品収納手段から前記綴じ部品を掴んで保持する保持部と、
前記用紙保留提供手段により提供された複数枚の用紙に、前記保持部により保持された前記綴じ部品の第１及び第２の展開部を内側に押圧して前記結合部と前記被結合部とを嵌合し、前記複数枚の用紙に当該綴じ部品を綴じる嵌合部とを備えた用紙処理装置で使用されることを特徴とする請求項１に記載の綴じ部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、処理前は展開され処理後に嵌合されてリング状となる部品であって、複数の各々の用紙に穿孔された孔を綴じて冊子を作成するための綴じ部品に関するものである。詳しくは、綴じ部品の結合部は、嵌合される被結合部に当接する部分が先細り状に形成された先細部を有することで、嵌合時に結合部と被結合部との摩擦を軽減できるようにすると共に、綴じ部品の左右の展開部にかかる負荷を軽減できるようにして嵌合精度を向上できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に、画像形成された用紙に対して穿孔及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用する場合が多くなってきた。この場合、コピー機などにより画像形成された用紙が穿孔処理され、穿孔された用紙の孔に綴じ部品が自動で挿入されて嵌合される。
【０００３】
例えば、このとき使用する綴じ部品は樹脂射出成形により製造され、背骨部とこの背骨部に配列されて固定された複数のリングから構成される。このリングは処理前は展開されており処理後に環状となる。綴じ部品は、この綴じ部品を保持する保持部により保持固定される。保持固定された綴じ部品は、綴じ部品を嵌合する嵌合部により綴じ部品の各リングの外側から押圧されて用紙の孔に嵌合されて環状となる。
【０００４】
このような従来例に関連して、本発明の出願人は以前に特許文献１に記載のバインド装置を提案している。このバインド装置で使用される綴じ部品によれば、背骨部に一定間隔で複数のリング部が配列されている。このリング部は、左右に折り曲げ自在に連結された第１及び第２の分割リング部を有している。これらの分割リング部の先端に設けられた結合部の各々が嵌合されてリング部が環状に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０７６１９４号公報（図８〜図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例に係る特許文献１に記載の綴じ部品によれば、左右の分割リング部に設けられた第１及び第２の結合部が嵌合されてリング部が環状に形成される。第１の結合部は、中央に突出した引掛部とその両側に下ガイド部を備えている。これらの下ガイド部は、ヒンジを中心とした回動方向に対して、当該下ガイド部の先端が略直角に形成されている。また、第２の結合部は、中央に爪部とその両側に上ガイド部を備えている。この爪部を引掛部に引っ掛けて第１及び第２の結合部を嵌合する際に、下ガイド部と上ガイド部とが摺動してガイドする。
【０００７】
このとき、略直角に形成された下ガイド部の先端が、上ガイド部の内側に当接して下ガイド部と上ガイド部との摩擦が大きくなる問題がある。この摩擦により、綴じ部品を綴じる際に左右の分割リング部に負荷がかかり、当該分割リング部が変形するおそれがある。これは、綴じ部品の結合部の嵌合荷重よりも分割リング部の剛性が負けてしまうことに起因している。特に、温度変化の影響を受け易い樹脂素材等においては、一般的に高温環境の下で綴じ部品を嵌合する場合に、当該分割リング部の剛性のダウンが顕著なため、分割リング部が変形することが多い。分割リング部が変形すると、結合部の各々の嵌合精度が低下する問題がある。特に、綴じ部品のリング径が大きくなると分割リング部の剛性を保つことが難しく、綴じ部品が変形する可能性が高くなる。
【０００８】
そこで、本発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、綴じ部品の嵌合時にかかる負荷を軽減できるようにすると共に、嵌合精度を向上できるようにした綴じ部品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために本発明に係る綴じ部品は、処理前は展開されて処理後にリング状となり、複数の各々の用紙に穿孔された孔を綴じて冊子を作成するための綴じ部品であって、背骨部と、前記背骨部の両側に複数配列されたリング用の第１及び第２の展開部とを備え、前記第１の展開部の先端には結合部が設けられ、前記第２の展開部の先端には、前記結合部に嵌合される被結合部が設けられ、前記結合部は、前記被結合部に当接する部分が先細り状に形成された先細部を有し、前記第１及び第２の展開部は、当該展開部の両側に補強部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る綴じ部品によれば、処理前は展開され処理後に嵌合されてリング状となる部品であって、背骨部の両側には、リング用の第１及び第２の展開部が複数配列されている。この第１の展開部の先端には結合部が設けられ、第２の展開部の先端には、結合部に嵌合される被結合部が設けられている。第１及び第２の展開部は、当該展開部の両側に補強部が設けられている。この結合部と被結合部とが突き合わされて嵌合される。この場合に、例えば結合部の下ガイド部の先細部が被結合部の上ガイド部に当接して、結合部と被結合部が嵌合される。これにより、嵌合時に結合部と被結合部との摩擦を先細部により軽減できるようになると共に、綴じ部品の左右の展開部にかかる負荷を軽減できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る綴じ部品によれば、処理前は展開され処理後に嵌合されてリング状となる部品であって、綴じ部品の結合部は、嵌合される被結合部に当接する部分が先細り状に形成された先細部を有し、第１及び第２の展開部は、当該展開部の両側に補強部が設けられているものである。
【００１２】
この構成によって、この先細部により、結合部が被結合部に当接する面積を小さくできる。これにより、嵌合時に結合部と被結合部との摩擦を軽減できる。従って、展開された綴じ部品を綴じる際に、綴じ部品の左右の展開部にかかる負荷を軽減できるので、当該展開部が変形することを防止できる。これにより、綴じ部品の嵌合精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る実施例としてのバインド装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品４３の動作例（開閉）を示す説明図である。
【図５】バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その１）を示す概略図である。
【図６】バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その２）を示す概略図である。
【図７】綴じ機構４１の構成例を示す斜視図である。
【図８】綴じ機構４１の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ機構４１の内部の構成及び動作例を示す断面図である。
【図１０】綴じ機構４１の内部の構成例を示す断面図である。
【図１１】綴じ機構４１の動作例（その１）を示す断面図である。
【図１２】綴じ機構４１の動作例（その２）を示す断面図である。
【図１３】綴じ機構４１の動作例（その３）を示す断面図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ爪用カム４１ｐ、４１１ｐの形状例を示す正面図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ機構４１、４１’の綴じ爪４１ｋの動作比較例（その１）を示す説明図である。
【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ機構４１、４１’の綴じ爪４１ｋの動作比較例（その２）を示す説明図である。
【図１７】綴じ機構４１の内部の構成例を示す断面図である。
【図１８】綴じ機構４１の動作例（その１）を示す断面図である。
【図１９】綴じ機構４１の動作例（その２）を示す断面図である。
【図２０】綴じ機構４１の動作例（その３）を示す断面図である。
【図２１】綴じ機構４１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図２２】バインダ紙揃えユニット３０及び綴じ機構４１の構成例を示す正面図である。
【図２３】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の構成例を示す正面図である。
【図２４】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その１）を示す正面図である。
【図２５】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その２）を示す正面図である。
【図２６】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その３）を示す正面図である。
【図２７】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その４）を示す正面図である。
【図２８】昇降部４１５の構成及び動作例を示す斜視図である。
【図２９】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その５）を示す正面図である。
【図３０】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その６）を示す正面図である。
【図３１】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その７）を示す正面図である。
【図３２】クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その８）を示す正面図である。
【図３３】（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ部品４３、４３’の主要部の構成例を示す斜視図である。
【図３４】（Ａ）及び（Ｂ）は、結合部４３ｇ、４３ｇ’の構成例を示す斜視図である。
【図３５】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品４３’の動作例（その１）を示す斜視図である。
【図３６】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品４３’の動作例（その２）を示す正面図である。
【図３７】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品４３の動作例（その１）を示す斜視図である。
【図３８】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品４３の動作例（その２）を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る用紙処理装置に適用する綴じ部品の実施の形態について説明をする。
【００１５】
図１Ａ及びＢは、本発明に係る実施形態としてのバインド装置１００の構成例を示す概略図である。バインド装置１００は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に図３に示す綴じ部品４３（消耗品）を綴じて冊子を作成する用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品４３で綴じ処理をして排出する装置である。バインド装置１００は、コピー機や印刷装置（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００１６】
図１Ａに示すバインド装置１００は、装置本体部（筐体）１０１を有している。装置本体部１０１の前面側には、右ドア７０及び左ドア７１が備えられている。右ドア７０及び左ドア７１は、図示しない蝶番で装置本体部１０１に開閉自在に取付けられている。バインド装置１００は、左ドア７１の下方にスタッカ６３を備えている。スタッカ６３には、スタッカトレイ７３が備えられている。スタッカトレイ７３は、用紙束に綴じ部品４３が綴じられて排出された冊子９０を受け取り、冊子９０の厚さや冊数に応じて高さを調節して当該冊子９０を蓄積する。また、スタッカ６３には、蓄積された冊子９０の数を確認するためのスタッカ窓７２が、装置本体部１０１の前面側に備えられている。
【００１７】
図１Ｂに示すバインド装置１００は、図１Ａに示したバインド装置１００の右ドア７０及び左ドア７１がオープンされた状態である。装置本体部１０１内には用紙搬送部１０が備えられている。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、コピー機などから出力された用紙を搬送路１２へ向けて搬送する。
【００１８】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り換え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙の搬送経路を切り換え、かつ、当該用紙を逆方向に送出する機能をいう。
【００１９】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用のパンチ孔を穿孔するようになされる。パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ処理部２０で切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。
【００２０】
パンチ処理部２０の下流側には、バインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙のパンチ孔の位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。
【００２１】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙束提供手段の一例として機能し、複数枚の用紙を揃えて一時保留し、当該用紙をクランプして提供する。この例で、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙進入時、用紙を所定の位置に案内すると共に用紙の後端部を整える。また、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材（図示せず）により適正な位置に用紙の先端と横端を案内する。
【００２２】
バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置される。バインド処理部４０は、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品４３（図２参照）で綴じて冊子９０を作成する。バインド処理部４０は、綴じ機構４１及びカートリッジ４２を有している。カートリッジ４２は綴じ部品収納手段の一例を構成し綴じ部品４３を収納する。この例で、カートリッジ４２には、処理前は展開されており、処理後に環状（リング状）となる所定の大きさの複数個の綴じ部品４３（図３参照）が展開された状態でセットされる。この綴じ部品４３は、例えば、射出金型成形され、用紙束の厚みに応じて複数種類の径が準備される。綴じ機構４１は、綴じ手段の一例を構成し、展開状の綴じ部品４３が収納されたカートリッジ４２から所定の大きさの綴じ部品４３を取り出し、用紙の所定位置に穿孔されたパンチ孔に綴じ部品４３を綴じる。
【００２３】
この例で、綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、カートリッジ４２の綴じ部品提供方向との間を往復回動するように移動する。先ず、綴じ機構４１は、搬送路１１の搬送方向と直交する位置でカートリッジ４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて取り出し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回動する。
【００２４】
次に、この位置で綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔が位置決めされた用紙束を受け入れ、そのパンチ孔に綴じ部品４３を挿入して嵌合する。嵌合後、綴じ機構４１は、綴じ部品４３を解放する。用紙束に綴じ部品４３が綴じられて冊子９０が作成されると、バインダ紙揃えユニット３０は、作成された冊子９０を排出ユニット６０へ受け渡す。
【００２５】
バインド処理部４０の下流側には、排出ユニット６０が配置される。この排出ユニット６０は、バインド処理部４０により作成された冊子９０を受け取って排出処理する。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００２６】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受け止めて冊子９０の送出方向を切り換えるようになされる。例えば、ベルトユニット６１は、冊子９０を受け止め後、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置からスタッカ６３を見通せる位置へ振り向くようになされる。
【００２７】
スタッカ６３を見通せる位置には、ベルトユニット６２が配置されている。ベルトユニット６２は、ベルトユニット６１によって送出方向が切り換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送し、当該冊子９０をスタッカ６３へ受け渡す。スタッカ６３は、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０を蓄積する。このようにして、図２Ｄに示す冊子９０が作成される。
【００２８】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側（コピー機など）から給紙され、パンチ孔が開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、スイッチバック機能により搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り換えられ、かつ、当該用紙３は逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００２９】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用のパンチ孔９８が穿孔される。綴じ用のパンチ孔９８が穿孔された用紙３’は、バインド紙揃えユニット３０へ搬送される。バインド紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、例えば、図２Ｃに示す用紙束３”のようにその綴じ用のパンチ孔９８の位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３がそのパンチ孔９８へ挿入されて嵌合される。これにより、綴じ部品４３が嵌合された図２Ｄに示す冊子９０を得ることができる。冊子９０は、排出ユニット６０により排出されてスタッカ６３に蓄積される。
【００３０】
続いて、綴じ部品４３について説明する。図３Ａ〜Ｄは、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。図３Ａに示す綴じ部品４３は、綴じ部品４３の一部を示す平面図である。綴じ部品４３は、背骨部４３ａ、リング部４３ｂ及びピン４３ｆを有する。綴じ部品４３は、定型紙の寸法に合わせた長さの背骨部４３ａに、一定間隔でリング部４３ｂが配列された樹脂射出成形品である。リング部４３ｂは、第１の分割リング部４３ｄ、第２の分割リング部４３ｃ及び第３の分割リング部４３ｅから構成されている。
【００３１】
図３Ｂは、図３Ａの矢印方向Ｂから見た状態を示した図である。図３Ａ及びＢに示すように、リング部４３ｂは、背骨部４３ａに結合される分割リング部４３ｃとその左右に折り曲げ自在に連結されている分割リング部４３ｄ及び分割リング部４３ｅとに三分割された構成となっている。
【００３２】
第１の展開部の一例である分割リング部４３ｄの先端には、結合部４３ｇが備えられ、第２の展開部の一例である分割リング部４３ｅの先端には、結合部４３ｈ（被結合部の一例）が備えられている。結合部４３ｇと結合部４３ｈとが嵌合されてリング部４３ｂは環状となる。
【００３３】
図３Ｃは、図３ＡのＣ−Ｃ矢視断面図である。図３Ｃに示す綴じ部品４３の背骨部４３ａ断面の形状は凸型である。この凸型形状は、図９に示す綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂの逆Ｌ字形状の綴じ部品掴み爪４１ｈで綴じ部品４３を掴み易くするための形状である。
【００３４】
図３Ｄは、複数の綴じ部品４３を積層させた状態を図３Ａの矢印方向Ｂから見た状態である。また、図３Ａ〜Ｃに示したように、リング部４３ｂの分割リング部４３ｃは突起状のピン４３ｆを有している。ピン４３ｆが備えられている分割リング部４３ｃの裏側には、ピン４３ｆに対応した図示しない挿入孔が備えられている。これにより、分割リング部４３ｄ、分割リング部４３ｃ及び分割リング部４３ｅの各両端部が一直線上に揃った状態で、ピン４３ｆを挿入孔に挿入させて複数の綴じ部品４３を整列して積層することができる。
【００３５】
なお、綴じ部品４３は、図２で示した用紙束３”の厚みに応じてリング部４３ｂの径の大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。また、綴じ部品４３は、リング部４３ｂが、分割リング部４３ｄ、分割リング部４３ｃ及び分割リング部４３ｅの３つの箇所に分割された構成としたが、リング部４３ｂがｎ（ｎは自然数）箇所に分割された構成としても良い。
【００３６】
図４Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３の動作例（開閉）を示す説明図であり、リング部４３ｂの開閉動作を、図３Ａに示した矢印方向Ｂから見た状態である。図４Ａ〜Ｃに示すように、リング部４３ｂは、分割リング部４３ｄと分割リング部４３ｃの連結部、及び分割リング部４３ｃと分割リング部４３ｅの連結部にて折り曲げ自在な構成となっている。また、この分割リング部４３ｄの先端部に備えられた結合部４３ｇと分割リング部４３ｅの先端部に備えられた結合部４３ｈとは、結合可能な構成となっている。
【００３７】
これにより、分割リング部４３ｄ、分割リング部４３ｃ及び分割リング部４３ｅの各両端部が略一直線上に揃った状態から、分割リング部４３ｄ及び分割リング部４３ｅを環状方向に折り曲げて結合部４３ｇと結合部４３ｈとを結合させることで、完全なリングを形成することが可能な構成となっている。また結合部４３ｇと結合部４３ｈは、結合及び取り外しを何度も行うことができ、これにより綴じ部品４３は再利用することが可能となっている。また、図３及び図４に説明した綴じ部品４３は、図２に示した用紙３’及び用紙束３”の厚みに応じてリング部４３ｂの径の大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。
【００３８】
図５は、バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その１）を示す概略図である。バインド装置１００は、図５に示すバインダ紙揃えユニット３０及びカートリッジ４２の下流側に綴じ機構４１を配置し、かつ、当該綴じ機構４１を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット３０及びカートリッジ４２を配置した略Ｖ字状を成す配置構造を有している。
【００３９】
綴じ機構４１は、綴じ機構回動軸４１ｄを有している。綴じ機構回動軸４１ｄは、バインダ紙揃えユニット３０から下流側へ用紙束３”（図２参照）を排出する方向Iと、カートリッジ４２から下流側へ綴じ部品４３を排出する方向IIとが交差する領域付近に配置される。
【００４０】
バインダ紙揃えユニット３０及びカートリッジ４２は、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして上流側で円弧状（放射状）に左側と右側とに配置される。綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０とカートリッジ４２との間を往復移動するように動作する。また、綴じ機構４１は、本体上部に開口部４１ｃを有している。綴じ部品取り出し位置（方向II）は、綴じ機構４１の開口部４１ｃがカートリッジ４２側を向く姿勢をとる位置である。
【００４１】
図５に示す矢印Ｙ１は、綴じ機構４１の回動方向である。この例では、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、上述の綴じ部品取り出し位置（方向II）をホームポジション（待機位置）とすると、このホームポジションから反時計周りの方向に、綴じ部品４３を綴じる綴じ位置（方向I）まで回動する。また反対に、この綴じ位置から時計周りの方向にホームポジションまで回動する。
【００４２】
例えば、バインド処理部４０では、綴じ機構４１がカートリッジ４２の下流側に移動して所定の大きさの綴じ部品４３（図３参照）を受け取り、カートリッジ４２から受け取った綴じ部品４３を保持し、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、反時計周りの方向へ回動して、バインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動し、当該綴じ部品４３で図２Ｃに示した用紙束３”を綴じる。このように、カートリッジ４２から受け取った綴じ部品４３をバインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動して綴じ処理することにより図２Ｄに示した冊子９０を作成することができる。
【００４３】
なお、この例で綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０が用紙３’を揃えているときに、カートリッジ４２から綴じ部品４３を取り出すようになされる。このようにすると、用紙揃え処理と綴じ部品４３を取り出す処理とを並行処理できるので、綴じ処理の高速化を図ることができ、当該バインド装置１００のスループットを向上できるようになる。
【００４４】
図６は、バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その２）を示す概略図である。図６に示す綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０により揃えられた用紙に綴じ部品４３を綴じる処理の為、図５に示したホームポジション（方向II）に有った綴じ機構４１が、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、矢印Ｙ１に示す反時計周りの方向に回動し、綴じ位置（方向I）に移動した状態である。ここに綴じ位置は、綴じ機構４１の開口部４１ｃがバインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を向く姿勢をとる位置である。図６に示すバインド処理部４０によれば、綴じ機構４１は、綴じ位置（方向I）で、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙束３”に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成し、その後、ホームポジション（方向II）へ戻る。
【００４５】
続いて、綴じ機構４１の構成例を説明する。図７は、綴じ機構４１の構成例を示す斜視図である。図７に示す綴じ機構４１は本体部４１ａと、この本体部４１ａの内部に綴じ部品掴み部４１ｂを備えている。この本体部４１ａの内部に位置した綴じ部品掴み部４１ｂは保持部の一例として機能し、カートリッジ４２に収納された綴じ部品４３を掴んで保持する。例えば、綴じ部品掴み部４１ｂは、綴じ部品４３を取得するために本体部４１ａの上部の開口部４１ｃから外部に出て上昇する。なお、図７に示す綴じ機構４１は、その綴じ部品掴み部４１ｂにより綴じ部品４３を保持している状態である。
【００４６】
図８は、綴じ機構４１の制御系の構成例を示すブロック図である。図８に示す制御系は、制御部５０、モータ駆動部４４ａ、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（駆動部の一例）及び信号処理部４４ｂを備えている。
【００４７】
制御部５０は、システムバス５５を有しており、このシステムバス５５には、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート５４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＣＰＵ（Central Processing Unit）５１が接続される。ＥＥＰＲＯＭ５３には、綴じ機構４１が綴じ部品４３を取得して用紙に綴じ部品４３を綴じる動作を制御するためのプログラム（綴じ部品取得制御プログラム）などが保存されている。ＲＡＭ５２は、綴じ部品取得制御プログラムに基づいて綴じ部品４３を取得制御する際に、ワークメモリとして使用される。
【００４８】
Ｉ／Ｏポート５４にはモータ駆動部４４ａ及び信号処理部４４ｂが接続されている。信号処理部４４ｂは、外部端子８８から出力された規定枚数信号Ｓｕを二値化して、例えば３ビットの検出データＤｕをＩ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は検出された検出データＤｕに基づいて綴じ機構４１を制御する。
【００４９】
なお、外部端子８８には、図示しないコピー機などが接続される。例えば、バインド装置１００に組み合わされたコピー機により印刷された１冊子分の用紙枚数の情報が、規定枚数信号Ｓｕとして外部端子８８から信号処理部４４ｂに出力される。
【００５０】
ＣＰＵ５１は、信号処理部４４ｂから検出データＤｕを入力し、図５に示した紙揃えユニット３０に１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積されると判断すると、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構４１が綴じ処理を行うように制御する。
【００５１】
モータ駆動部４４ａは、Ｉ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に接続され、更に、綴じ機構４１に配設された綴じ機構駆動用モータ４５ａに接続される。モータ駆動部４４ａは、ＣＰＵ５１により出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした綴じ機構駆動用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを駆動させる。
【００５２】
綴じ機構駆動用モータ４５ａが駆動されると、図７に示した綴じ部品掴み部４１ｂは、カートリッジ４２（図５参照）に積層されている最下位層の綴じ部品４３を取得できる位置まで上昇して綴じ部品４３を掴んで下降する。
【００５３】
綴じ部品掴み部４１ｂの下降後、綴じ機構駆動用モータ４５ａの回転により、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置へ移動する（図６参照）。
【００５４】
綴じ機構４１は綴じ位置に移動して停止後、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙束３”のパンチ孔９８に綴じ部品４３を綴じて当該綴じ部品４３を解放する。その後、綴じ機構４１は、綴じ位置からホームポジション（図５参照）に移動する。
【００５５】
図９Ａ及びＢは、綴じ機構４１の内部の構成及び動作例を示す断面図である。説明の理解を容易にするために、図９Ａ及びＢには、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動機能に係る関連部材を示す。図９Ａに示す綴じ機構４１は、この綴じ部品掴み部４１ｂを上下に移動するため、掴み部リンク４１ｆ、掴み部用カム４１ｇ、掴み部リンク回転軸４１ｊ及び綴じ機構駆動用モータ４５ａを備えている。図９Ａに示す綴じ部品掴み部４１ｂは、最下部に位置する状態を示している。
【００５６】
綴じ部品掴み部４１ｂは略直方体に形成され、その横方向及び縦方向の幅は開口部４１ｃより若干小さい形状を有している。また、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部には、綴じ部品４３を掴むための複数の綴じ部品掴み爪４１ｈを備えている。
【００５７】
更に、綴じ部品掴み部４１ｂは、側面に突起状の掴み部リンク結合部４１ｅを有している。綴じ部品掴み部４１ｂと掴み部リンク４１ｆは、掴み部リンク結合部４１ｅが掴み部リンク４１ｆの長孔状の掴み部結合孔４１ｉに嵌合されて結合された状態となっている。掴み部リンク４１ｆは掴み部用カム４１ｇに連結され、掴み部用カム４１ｇが回転することで、掴み部リンク回転軸４１ｊを軸に回転可能な構成となっている。
【００５８】
図９Ｂに示す綴じ機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂが図９Ａに示した最下部に位置する状態から、その最上部に位置する状態に移動した場合を示している。この場合、綴じ機構駆動用モータ４５ａにより、不図示の歯車やリンク機構を介して掴み部用カム４１ｇが回転されることにより、掴み部リンク４１ｆが回転する。これにより、掴み部結合孔４１ｉの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂが、矢印方向Ｄに示すように上方向へ移動可能なようになされる。
【００５９】
このように、綴じ部品掴み部４１ｂは、図９Ａに示した最下部から図９Ｂに示した最上部まで移動可能な構成となっている。また、図９Ａに示した綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは、本体部４１ａの内部に位置する。更に、図９Ｂに示したように、綴じ部品掴み部４１ｂが最上部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは本体部４１ａの外部に位置するようになっている。この綴じ部品掴み爪４１ｈは、綴じ機構駆動用モータ４５ａの回転により、不図示の歯車やリンク機構を介して開閉する。
【００６０】
図１０は、綴じ機構４１の内部の構成例を示す断面図である。図１０には、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂにより保持した綴じ部品４３を綴じる綴じ機能に係る関連部材を示す。図１０に示す綴じ機構４１は、小径用の綴じ部品４３を綴じる状態である。この綴じ機構４１は、綴じ部品４３を綴じる機能に係る嵌合部４１４として、左右の綴じ爪４１ｋ（綴じ部材の一例）、第１の綴じ爪リンク４１ｌ、第２の綴じ爪リンク４１ｍ、第３の綴じ爪リンク４１ｎ、バネ４１ｏ及び綴じ爪用カム４１ｐを有する。左右の綴じ爪４１ｋは、綴じ部品掴み部４１ｂの両側に配置されている。なお、第１〜第３の綴じ爪リンク４１ｌ、４１ｍ、４１ｎはリンク機構の一例を構成し、第２の綴じ爪リンク４１ｍは第１の綴じ爪リンク部材の一例を構成し、第３の綴じ爪リンク４１ｎは第２の綴じ爪リンク部材の一例を構成する。
【００６１】
綴じ機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された展開状態の綴じ部品４３の円弧部を、左右の綴じ爪４１ｋにより両外側から内側に押して用紙束３”のパンチ孔９８に綴じ部品４３の両先端部を挿入して嵌合する。
【００６２】
綴じ爪４１ｋの各々は、軸部材４１０ａにより第１の綴じ爪リンク４１ｌに回動自在に結合されて左右に平行移動する。第１の綴じ爪リンク４１ｌは、第１の綴じ爪リンク回転軸４１ｒ及び第１のリンク結合部４６ｊを有しており、このリンク結合部４６ｊを介して第２の綴じ爪リンク４１ｍに結合されている。この綴じ爪リンク４１ｍは、第２の綴じ爪リンク結合孔４１ｓ（結合孔の一例）及び第２のリンク結合部４６ｋを有する。
【００６３】
第２の綴じ爪リンク４１ｍは、第２のリンク結合部４６ｋによって第３の綴じ爪リンク４１ｎに結合されている。この綴じ爪リンク４１ｎは、第３の綴じ爪リンク回転軸４１ｔ及びカムフォロア４１０ｂを有している。綴じ爪リンク４１ｎは、綴じ爪用カム４１ｐの回動によりカムフォロア４１０ｂを介して押し下げられ、第３の綴じ爪リンク回転軸４１ｔを回動軸として反時計回りに回動する。また、第２の綴じ爪リンク４１ｍはバネ４１ｏが備えられ、左上方向に引っ張る力が絶えず掛かっている。これは、後述する第２の綴じ爪リンク結合孔４１ｓの位置を変更する場合に、第２の綴じ爪リンク４１ｍなどのガタツキなどを防ぎ、綴じ処理の精度を高める為である。また、綴じ終了後の綴じ爪４１ｋのリターンにも使用している。
【００６４】
第２の綴じ爪リンク結合孔４１ｓは、左右の綴じ爪４１ｋが綴じ部品４３を綴じるピッチ（嵌合間隔）を綴じ部品４３の径サイズに合わせて調整するために、例えば、３種類の綴じ部品４３の径サイズ（大径、中径、小径）に対応した孔部を有している。これらの３種類の孔部は、第１のリンク結合部４６ｊからの距離が夫々異なるように段違いに設けられている。
【００６５】
例えば、綴じ部品４３の径が小径の場合、左右の綴じ爪４１ｋが綴じ部品４３を綴じるピッチＬ１（左右の綴じ爪４１ｋ間の距離）を短く設定する。このために、図１０に示すように第２のリンク結合部４６ｋを第２の綴じ爪リンク結合孔４１ｓの紙面向かって右上の孔部に設定して、第１のリンク結合部４６ｊと第２のリンク結合部４６ｋとの距離を短く設定する。
【００６６】
また、綴じ部品４３の径が大径の場合、左右の綴じ爪４１ｋが綴じ部品４３を綴じるピッチＬ２（図１７参照）をピッチＬ１より長く設定する。このために、第２のリンク結合部４６ｋを第２の綴じ爪リンク結合孔４１ｓの紙面向かって左から２番目の孔部に設定して、第１のリンク結合部４６ｊと第２のリンク結合部４６ｋとの距離を長く設定する。
【００６７】
このように、綴じ部品４３の径サイズに合わせて第２のリンク結合部４６ｋを第２の綴じ爪リンク結合孔４１ｓに設定するために、調整部の一例として機能する切り替えカム４１ｕ及び綴じ部品調節部４６ｌを有する。この切り替えカム４１ｕは、不図示の綴じ部品調節用モータに駆動される。切り替えカム４１ｕは、綴じ部品調節部４６ｌに設けられた棒部材４１０ｃに当接して、この綴じ部品調節部４６ｌを左右に平行移動させる。第２の綴じ爪リンク４１ｍは、この綴じ部品調節部４６ｌに軸部材４１０ｄを介して回動自在に結合されている。
【００６８】
この綴じ部品調節部４６ｌが左右に平行移動すると、この綴じ部品調節部４６ｌに軸部材４１０ｄを介して結合された第２の綴じ爪リンク４１ｍは、第１のリンク結合部４６ｊを軸にして左右へ回動する。これにより、この綴じ爪リンク４１ｍの綴じ爪リンク結合孔４１ｓが左右へ移動して、第２のリンク結合部４６ｋが、当該綴じ爪リンク結合孔４１ｓの３種類の孔部のいずれかに設定される。このようにして、綴じ部品４３の径サイズに合わせて第２のリンク結合部４６ｋを第２の綴じ爪リンク結合孔４１ｓに設定する。
【００６９】
図１１は、綴じ機構４１の動作例（その１）を示す断面図である。図１１に示す綴じ機構４１は、その内部に待機した綴じ部品掴み部４１ｂが上昇し、図５に示したカートリッジ４２から小径の綴じ部品４３を取り出して保持している状態である。この綴じ部品掴み部４１ｂは、図９Ｂで説明したように、掴み部リンク４１ｆにより上下動される。
【００７０】
図１２は、綴じ機構４１の動作例（その２）を示す断面図である。図１２に示す綴じ機構４１は、図１１に示した綴じ部品掴み部４１ｂが所定の位置まで下降した状態である。この綴じ部品掴み部４１ｂに保持された小径の綴じ部品４３の姿勢は、図５に示したカートリッジ４２に収納された略水平状態を保っている。この状態で、綴じ部品掴み部４１ｂが保持した綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅは、左右の綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑに夫々当接している。なお、この状態では、図１２に示す左右の綴じ爪４１ｋは動いていない。
【００７１】
図１３は、綴じ機構４１の動作例（その３）を示す断面図である。図１３に示す綴じ機構４１は、図１２に示した綴じ部品掴み部４１ｂが更に下降した状態である。この綴じ部品掴み部４１ｂに保持された綴じ部品４３は、その分割リング部４３ｄ、４３ｅが内側に綴じられて図１２に示した略水平状態から、綴じ部品４３を半分綴じた略半綴じ状態を形成している（以下プレフォーミングという）。
【００７２】
このプレフォーミングに移行するとき、図１３に示す嵌合部４１４の左右の綴じ爪４１ｋは、図１２に示した綴じ部品掴み部４１ｂが展開状態（略水平状態）の綴じ部品４３を引き込むと共に、当該展開状態の綴じ部品４３の円弧部を両側から押圧する。例えば、嵌合部４１４の綴じ爪用カム４１ｐは、その第１のカム突出部４１０ｐによりカムフォロア４１０ｂを介して第３の綴じ爪リンク４１ｎを若干押し下げる。この綴じ爪リンク４１ｎが若干押し下げられることにより、この綴じ爪リンク４１ｎに係合された綴じ爪リンク４１ｍ及び綴じ爪リンク４１ｌを介して、左右の綴じ爪４１ｋは内側に移動して展開状態の綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅを両外側から内側に押圧する。
【００７３】
以下、上述したプレフォーミングに移行するとき、左右の綴じ爪４１ｋが、綴じ部品掴み部４１ｂが下降すると共に内側に移動して当該左右の綴じ爪４１ｋのピッチを狭くする場合（第１の動作タイミング）と、綴じ部品掴み部４１ｂが下降した後に、左右の綴じ爪４１ｋが内側に移動して当該左右の綴じ爪４１ｋのピッチを狭くする場合（第２の動作タイミング）の２つの制御方法を説明する。
【００７４】
これらの左右の綴じ爪４１ｋを移動する第１の動作タイミングは、綴じ爪用カム４１ｐにより制御している。この綴じ爪用カム４１ｐの外周形状を変更することで、左右の綴じ爪４１ｋを移動する第１の動作タイミングを制御する。
【００７５】
図１４Ａ及びＢは、綴じ爪用カム４１ｐ、４１１ｐの形状例を示す正面図である。図１４Ａに示す綴じ爪用カム４１ｐは、図１３に示した綴じ爪用カム４１ｐと同一であり、上述の第１の動作タイミングを実現する。この綴じ爪用カム４１ｐは、第１のカム突出部４１０ｐを有している。このカム突出部４１０ｐは、綴じ爪リンク４１ｎのカムフォロア４１０ｂに当接して、当該綴じ爪リンク４１ｎを押し下げている。これにより、図１３に示した左右の綴じ爪４１ｋは、この綴じ爪リンク４１ｎに係合された綴じ爪リンク４１ｍ及び綴じ爪リンク４１ｌを介して、内側に移動して当該ピッチを狭くするように動作する。
【００７６】
これに対して、図１４Ｂに示す綴じ爪用カム４１１ｐは、この第１のカム突出部４１０ｐが設けられておらず、上述の第２の動作タイミングを実現する。この綴じ爪用カム４１１ｐは、カム突出部４１０ｐが設けられていない他は、図１４Ａに示す綴じ爪用カム４１ｐと同じ形状である。
【００７７】
図１４Ｂに示す綴じ爪用カム４１１ｐは、第１のカム突出部４１０ｐが設けられていない。このため、図１４Ｂに示す綴じ爪用カム４１１ｐは、現時点では綴じ爪リンク４１ｎのカムフォロア４１０ｂを押し下げていない。綴じ爪用カム４１１ｐは、図１４Ｂに示す状態から更に矢印方向Ｄ２に回転すると、第２のカム突出部４１２ｐによりカムフォロア４１０ｂを介して綴じ爪リンク４１ｎを押し下げる。これにより、左右の綴じ爪４１ｋは、この綴じ爪リンク４１ｎに係合された綴じ爪リンク４１ｍ及び綴じ爪リンク４１ｌを介して、内側に移動して当該ピッチを狭くするように動作してプレフォーミングを形成する。
【００７８】
上述したように、プレフォーミングに移行する際に、左右の綴じ爪４１ｋが動くタイミングは、図１４Ｂの綴じ爪用カム４１１ｐによる第２の動作タイミングよりも図１４Ａの綴じ爪用カム４１ｐによる第１の動作タイミングが早くなる。
【００７９】
以下、左右の綴じ爪４１ｋが、綴じ部品掴み部４１ｂが下降すると共に内側に移動して当該左右の綴じ爪４１ｋのピッチを狭くする第１の動作タイミングと、綴じ部品掴み部４１ｂが下降した後に、左右の綴じ爪４１ｋが内側に移動して当該左右の綴じ爪４１ｋのピッチを狭くする第２の動作タイミングとにより、綴じ部品４３に及ぼす影響について説明する。
【００８０】
図１５Ａ〜Ｃは、綴じ機構４１、４１’の綴じ爪４１ｋの動作比較例（その１）を示す説明図である。図１５Ａに示す綴じ機構４１は、綴じ爪用カム４１ｐによる第１の動作タイミングで動作している。図１５Ａに示す綴じ部品掴み部４１ｂは、図１２に示した綴じ部品掴み部４１ｂと、図１３に示した綴じ部品掴み部４１ｂとの中間の位置まで下降した状態を示している。この状態で、図１５Ａに示す左右の綴じ爪４１ｋは、図１３に示したプレフォーミングに移行時、図１２に示した状態から綴じ部品掴み部４１ｂの下降と共に内側に移動する。これにより、綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑは、先端から外れた綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅに当接しながら綴じ部品４３を綴じている。
【００８１】
図１５Ｂに示す綴じ機構４１は、図１５Ａの綴じ部品掴み部４１ｂが更に下降し、図１３に示したプレフォーミングにおける綴じ機構４１の要部拡大図である。図１５Ａに示す左右の綴じ爪４１ｋは、プレフォーミングに移行時、図１５Ａに示した状態から綴じ部品掴み部４１ｂの下降と共に内側に移動する。これにより、綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑは、先端から外れた綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅの略中央に当接して、当該綴じ部品４３を半綴じ状態に形成する。このように、剛性の強い分割リング部４３ｄ、４３ｅの略中央に当接して押圧するので、嵌合性能を向上できる。
【００８２】
これに対して、図１５Ｃに示す綴じ機構４１’は、綴じ爪用カム４１１ｐによる第２の動作タイミングで動作する例である。図１５Ｃに示す綴じ機構４１’の左右の綴じ爪４１ｋは、プレフォーミングに移行時、図１２に示した状態から綴じ部品掴み部４１ｂが下降した後に内側に移動する。すなわち、図１５Ｃに示すように、綴じ部品掴み部４１ｂが略下死点まで下降した後に、左右の綴じ爪４１ｋは、この綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された綴じ部品４３の両先端を内側に押し込んで、図１５Ｂに示した綴じ部品４３の半綴じ状態を形成する。このように、図１５Ｃに示す綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑは、綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅの略先端に当接して当該綴じ部品４３を半綴じ状態に形成する。
【００８３】
これらの分割リング部４３ｄ、４３ｅの先端に設けられた結合部４３ｇ、４３ｈは、図３で説明したようにお互いが嵌合されて綴じ部品４３は環状となる。従って、これらの結合部４３ｇ、４３ｈは、リブ４３ｑ（図３３Ｂ参照）で補強された分割リング部４３ｄ、４３ｅの本体（中央部）と比較して薄肉に形成されている。このため、図１５Ｃに示す綴じ部４１ｑが、結合部４３ｇ、４３ｈに当接して内側に押し込むと、当該薄肉に形成された結合部４３ｇ、４３ｈが内側に折れ曲がり、図１５Ｂに示した綴じ部品４３の半綴じ状態を形成できないおそれがある。
【００８４】
図１６Ａ及びＢは、綴じ機構４１、４１’の綴じ爪４１ｋの動作比較例（その２）を示す説明図である。図１６Ａに示す綴じ爪４１ｋは、図１５Ｂに示した綴じ爪４１ｋを拡大した斜視図である。図１６Ａに示す綴じ爪４１ｋは、その綴じ部４１ｑが、綴じ部品４３の分割リング部４３ｄの略中央に当接して、当該綴じ部品４３を半綴じ状態に形成している。
【００８５】
図１６Ｂに示す綴じ機構４１’は、図１５Ｃに示した綴じ爪４１ｋを拡大した斜視図である。図１６Ｂに示すように、綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑが、分割リング部４３ｄの結合部４３ｇに当接して内側に押し込むと、当該薄肉に形成された結合部４３ｇが内側に折れ曲がり、図１６Ａに示す綴じ部品４３の半綴じ状態を形成できないおそれがある。
【００８６】
従って、本実施例では、綴じ爪用カム４１ｐを用いた第１の動作タイミングを採用し、プレフォーミングに移行時に左右の綴じ爪４１ｋは、図１２に示した綴じ部品掴み部４１ｂの状態から、当該綴じ部品掴み部４１ｂが下降すると共に内側に移動する。これにより、綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑは、薄肉に形成された結合部４３ｇ、４３ｈに当接せずに、綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅの略中央に当接して当該綴じ部品４３を半綴じ状態に形成できる。
【００８７】
続いて、上述した小径の綴じ部品４３を綴じる例にかえて、大径の綴じ部品４３を綴じる例を説明する。図１７は、綴じ機構４１の内部の構成例を示す断面図である。図１７に示す綴じ機構４１は、大径の綴じ部品４３を綴じるために、図１０に示した小径の綴じ部品４３を綴じる綴じ機構４１と次の点で異なっている。リンク結合部４６ｋが、綴じ爪リンク結合孔４１ｓの右上の孔部から移動されて左下の孔部に設定されている。
【００８８】
このように、左下の孔部に設定するためには、切り替えカム４１ｕは、反時計回りに約１８０°回動し、綴じ部品調節部４６ｌに設けられた棒部材４１０ｃを右方向に移動させる。綴じ部品調節部４６ｌが右方向に移動すると、この綴じ部品調節部４６ｌに軸部材４１０ｄを介して回動自在に結合された綴じ爪リンク４１ｍは、リンク結合部４６ｊを中心にして反時計回りに回動する。これにより、この綴じ爪リンク４１ｍの綴じ爪リンク結合孔４１ｓが右方向へ移動して、リンク結合部４６ｋが当該綴じ爪リンク結合孔４１ｓの左下の孔部に設定される。
【００８９】
このようにして、大径の綴じ部品４３を綴じる場合に、リンク結合部４６ｊとリンク結合部４６ｋとの距離が長くなるように調整する。これにより、上述したように、左右の綴じ爪４１ｋが大径の綴じ部品４３を綴じるピッチＬ２は、小径の綴じ部品４３を綴じるピッチＬ１と比べて長くなる。この他の構成は、図１０に説明した内容と同一のため省略する。
【００９０】
図１８は、綴じ機構４１の動作例（その１）を示す断面図である。図１８に示す綴じ機構４１は、その内部に待機した綴じ部品掴み部４１ｂが上昇し、図５に示したカートリッジ４２から大径の綴じ部品４３を取り出して保持している状態である。この綴じ部品掴み部４１ｂは、図９Ｂで説明したように、掴み部リンク４１ｆにより上下動される。
【００９１】
図１９は、綴じ機構４１の動作例（その２）を示す断面図である。図１９に示す綴じ機構４１は、図１８に示した綴じ部品掴み部４１ｂが所定の位置まで下降した状態である。この綴じ部品掴み部４１ｂに保持された大径の綴じ部品４３の姿勢は、図５に示したカートリッジ４２に収納されて略水平状態を保っている。この状態で、綴じ部品掴み部４１ｂが保持した綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅは、左右の綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑに夫々当接している。なお、この状態では、図１９に示す左右の綴じ爪４１ｋは動いていない。
【００９２】
図２０は、綴じ機構４１の動作例（その３）を示す断面図である。図２０に示す綴じ機構４１は、図１９に示した綴じ部品掴み部４１ｂが更に下降した状態である。この綴じ部品掴み部４１ｂに保持された大径の綴じ部品４３は、その分割リング部４３ｄ、４３ｅが内側に綴じられて図１９に示した略水平状態から半綴じ状態を形成している（プレフォーミング）。
【００９３】
このプレフォーミングに移行するとき、図２０に示す左右の綴じ爪４１ｋは、図１９に示した綴じ部品掴み部４１ｂが下降すると共に、内側に移動して当該左右の綴じ爪４１ｋのピッチを狭くするように動作する。これにより、綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑは、薄肉に形成された結合部４３ｇ、４３ｈに当接せずに、綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅの略中央に当接して当該綴じ部品４３を半綴じ状態に形成できる。
【００９４】
続いて、綴じ機構４１の動作タイミングの例を時系列に説明する。この例では、主に、綴じ機構４１の綴じ爪４１ｋと綴じ部品掴み部４１ｂとの動作タイミングを説明する。図２１は、綴じ機構４１の動作例を示すタイミングチャートである。図２１に示すタイミングチャートの縦軸の項目には、上から順番に「ＨＰ（ホームポジション）」、「タイミング」、「掴み部４１ｂの位置」、「背骨保持」、「スイング」、「綴じ爪４１ｋ」及び「紙下降リンク」が示されている。また、タイミングチャートの横軸の項目には、メインシャフト４１２（図２３参照）の回転角度が示されている。このメインシャフト４１２は、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２３参照）により所定のギヤを介して回転され、図５に示した綴じ機構４１がホームポジション（方向II）から綴じ位置（方向I）に移動し、そして再びホームポジション（方向II）に戻るまでの工程において、一回転する。
【００９５】
図２１に示す項目「ＨＰ」は、綴じ機構４１が動作を開始するタイミングを示している。例えば、項目「ＨＰ」によれば回転角度「約１５°」の時点で、綴じ機構４１がホームポジションから移動を開始している。
【００９６】
図２１に示す項目「掴み部４１ｂの位置」は、綴じ部品掴み部４１ｂの位置を示している。例えば、項目「掴み部４１ｂの位置」によれば回転角度「約４０°」の時点で、綴じ部品掴み部４１ｂが上死点に到達している（図９Ｂ参照）。その後、綴じ部品掴み部４１ｂは、カートリッジ４２から綴じ部品４３を分離する。
【００９７】
図２１に示す項目「背骨保持」は、綴じ部品掴み部４１ｂが綴じ部品４３を保持しているタイミングを示している。例えば、項目「背骨保持」によれば回転角度「約８５°」の時点で、綴じ部品掴み部４１ｂが綴じ部品４３を完全に保持している。このとき、上死点に到達した綴じ部品掴み部４１ｂが下降を開始する。
【００９８】
図２１に示す項目「スイング」は、綴じ機構４１がホームポジション（カートリッジ４２側）から綴じ位置（バインダ紙揃えユニット３０側）に移動するタイミングを示している。例えば、項目「スイング」によれば回転角度「約１１０°」の時点で、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置に移動を開始している。
【００９９】
図２１に示す項目「綴じ爪４１ｋ」は、綴じ爪４１ｋが動作するタイミングを示している。例えば、項目「綴じ爪４１ｋ」によれば回転角度「約１２８°」の時点で、プレフォーミングを形成するために綴じ爪４１ｋが閉まる動作を開始している（第１の動作タイミング）。すなわち、項目「掴み部４１ｂの位置」によれば、綴じ部品掴み部４１ｂが下死点に至る途中に、綴じ爪４１ｋが閉まる動作を開始している。
【０１００】
これにより、図１５Ａ及び図１５Ｂで説明したように、綴じ爪４１ｋは、プレフォーミングに移行時、図１２に示した状態から綴じ部品掴み部４１ｂの下降と共に内側に移動する。従って、綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑは、綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅの略中央に当接して、当該綴じ部品４３を半綴じ状態に形成する。
【０１０１】
これに対して、項目「綴じ爪４１ｋ」において、破線で示した綴じ爪用カム４１１ｐ軌跡は、図１４Ａに示した綴じ爪用カム４１ｐに替えて図１４Ｂに示した綴じ爪用カム４１１ｐを使用した場合に、綴じ爪４１ｋが閉まる動作開始を示している。この綴じ爪用カム４１１ｐを使用した場合、綴じ爪４１ｋは、回転角度「約１４８°」の時点で、プレフォーミングを形成するために綴じ爪４１ｋが閉まる動作を開始する（第２の動作タイミング）。
【０１０２】
この綴じ爪用カム４１１ｐを使用した場合、綴じ爪用カム４１ｐを使用した場合よりも約２０°遅れて、左右の綴じ爪４１ｋが閉まる動作を開始している。すなわち、項目「掴み部４１ｂの位置」によれば、綴じ部品掴み部４１ｂが略下死点に到達した時点で、綴じ爪４１ｋが閉まる動作を開始している。
【０１０３】
これにより、図１５Ｃで説明したように、綴じ爪４１ｋは、プレフォーミングに移行時、図１２に示した状態から綴じ部品掴み部４１ｂの下降後に内側に移動する。このため、図１５Ｃに示す綴じ爪４１ｋの綴じ部４１ｑは、綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ、４３ｅの結合部４３ｇ、４３ｈに当接して当該綴じ部品４３を半綴じ状態に形成する。これにより、図１５Ｃに示す綴じ部４１ｑが、結合部４３ｇ、４３ｈに当接して内側に押し込むと、薄肉に形成された結合部４３ｇ、４３ｈが内側に折れ曲がり、図１５Ｂに示した綴じ部品４３の半綴じ状態を形成できないおそれがある。従って、当該実施の形態では、綴じ爪用カム４１ｐを使用して、第１の動作タイミングで綴じ爪４１ｋが動作するように制御している。
【０１０４】
プレフォーミングが完成後、項目「綴じ爪４１ｋ」によれば回転角度「約２１０°〜２７０°」の間で、綴じ爪４１ｋは、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙束３”のパンチ孔９８に綴じ部品４３の先端を挿通して嵌合する。その後、項目「ＨＰ」によれば回転角度「約３６０°」の時点で、綴じ機構４１は、ホームポジションに戻って綴じ処理を終了する。
【０１０５】
このように、本発明に係るバインド装置１００によれば、綴じ部品４３を用紙束３”のパンチ孔に嵌合する嵌合部４１４は、展開状態の綴じ部品４３を保持した綴じ部品掴み部４１ｂが当該綴じ部品４３を綴じ爪４１ｋの間に引き込むと共に、左右の綴じ爪４１ｋにより当該綴じ部品４３を両側から押圧するものである。
【０１０６】
従って、嵌合部４１４が、展開状態の綴じ部品４３の剛性の強い円弧部を綴じ爪４１ｋにより押圧できる。これにより、薄肉に形成された綴じ部品の先端部を綴じ爪４１ｋが押圧しないので、綴じ部品４３の先端部が折れ曲がることを防止できる。従って、綴じ部品４３の嵌合精度を向上できる。
【０１０７】
続いて、バインダ紙揃えユニット３０及び綴じ機構４１の構成及び動作例を説明する。図２２は、バインダ紙揃えユニット３０及び綴じ機構４１の構成例を示す正面図である。図２２に示す綴じ機構４１は、図５に示した綴じ部品取り出し位置であるホームポジション（方向II）に位置している。なお、カートリッジ４２には、複数個の綴じ部品４３が積層されて装填されている。
【０１０８】
バインダ紙揃えユニット３０は、クランプ移動機構８０を有している。このクランプ移動機構８０はクランプ部の一例を構成し、左右のガイドフレーム３０ａに滑動（スライド）自在に取り付けられ、用紙束３”をクランプする。この例で、左右のガイドフレーム３０ａには、ガイド溝３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ及び上方位置規制部３０ｇが備えられている。ガイド溝３０ｄは、ガイドフレーム３０ａの上部に開口されて設けられ、ガイド溝３０ｅはガイドフレーム３０ａの略中央部に開口されて設けられ、ガイド溝３０ｆはガイドフレーム３０ａの下部に開口されて設けられている。これらのガイド溝３０ｄ〜３０ｆの形状は、同一の長孔形状である。ガイド溝３０ｄ〜３０ｆには、支点軸部材８０５、連結軸３０ｉ、３０ｊによりクランプ移動機構８０がスライド自在に取り付けられている。左右のガイドフレーム３０ａのガイド溝３０ｅの近傍には、上方位置規定部３０ｇが位置調整自在に設けられている。この上方位置規定部３０ｇは、スライド自在に取り付けられたクランプ移動機構８０の上方移動位置を規定する。
【０１０９】
このようにスライド自在にガイドフレーム３０ａに取り付けられたクランプ移動機構８０を上昇及び下降させるために、綴じ機構４１には昇降部４１５が備えられている。この昇降部４１５は綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２３参照）により駆動され、２枚の上部昇降リンク４１５ａを対峙して有している。これらの上部昇降リンク４１５ａ上に、クランプ移動機構８０のアーム１０２（図２３参照）の先端に設けられた連結軸３０ｊが載置されている。この上部昇降リンク４１５ａが所定角度だけ回動することにより、当該上部昇降リンク４１５ａ上に載置されたクランプ移動機構８０は、ガイド溝３０ｄ〜３０ｆに規制されて昇降する。
【０１１０】
続いて、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の構成及び動作例を説明する。図２３は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の構成例を示す正面図である。説明の理解を容易にするために、図２２に示したガイドフレーム３０ａなどの構成要素の図示を省略している。
【０１１１】
図２３に示すクランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の配置は、図２２に示したクランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の配置と同一のホームポジションである。綴じ機構４１は、二点鎖線で示す綴じ機構駆動用モータ４５ａを備え、この綴じ機構駆動用モータ４５ａにより駆動される。
【０１１２】
このクランプ移動機構８０は、一対のＬ字形状の綴じ部品ガイド部材９９を有している。一対の綴じ部品ガイド部材９９は、用紙束３”のパンチ孔９８を半分覆った状態で上下から挟み込む。このように、パンチ孔９８を半分覆った状態で用紙束３”を上下から挟み込むことによって、綴じ部品ガイド部材９９の前面に、綴じ部品４３の先端を当接させながら、当該綴じ部品４３の先端をパンチ孔９８に挿入して嵌合することができる。これにより、パンチ孔９８に綴じ部品４３を嵌合する精度を向上させることができる。
【０１１３】
一対の綴じ部品ガイド部材９９により用紙束３”を挟み込んだクランプ移動機構８０は、その先端に設けられた連結軸３０ｊが昇降部４１５の上部昇降リンク４１５ａ上に載置されている。
【０１１４】
図２４は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その１）を示す正面図である。図２４に示す綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂは、ホームポジションで駆動力を得て、カートリッジ４２に収納された綴じ部品４３を掴んで保持する。例えば、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２３参照）により回転された掴み部用カム４１ｇを介して回転された掴み部リンク４１ｆによって、当該綴じ部品掴み部４１ｂが上昇する。上昇した綴じ部品掴み部４１ｂは、カートリッジ４２の最下部に装填された綴じ部品４３を保持する。このとき、綴じ機構４１の昇降部４１５は回動していない。従って、この昇降部４１５の上部昇降リンク４１５ａ上に載置されたクランプ移動機構８０の位置は、図２３に示したクランプ移動機構８０の位置から変わっていない。
【０１１５】
図２５は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その２）を示す正面図である。図２５に示す綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂは、図２４に示した綴じ部品４３を保持した状態から、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２３参照）により回転された掴み部用カム４１ｇ（図９Ｂ参照）を介して回転された掴み部リンク４１ｆによって所定の位置まで下降している。このとき、昇降部４１５は回動しておらず、その上部昇降リンク４１５ａ上に載置されたクランプ移動機構８０の位置は、図２３に示したクランプ移動機構８０の位置から変わっていない。
【０１１６】
図２６は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その３）を示す正面図である。図２６に示す綴じ機構４１は、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２３参照）により回転された所定の歯車によって、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、ホームポジション（方向II）から綴じ位置（方向I）まで回動している。例えば、綴じ機構４１は、綴じ機構駆動用モータ４５ａの回転軸に結合された不図示の平歯車と、綴じ機構４１に固定された不図示の扇形歯車とが噛合されている。この平歯車が綴じ機構駆動用モータ４５ａにより回動されることにより扇形歯車が回動して、綴じ機構４１は、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして反時計回りに綴じ部品４３を綴じる綴じ位置（方向I）まで回動する。なお、綴じ機構回動軸４１ｄ、不図示の平歯車及び扇形歯車は、位置設定部４１３を構成する。この位置設定部４１３は、綴じ機構駆動用モータ４５ａから駆動力を得て、綴じ機構４１の本体の位置をホームポジション（方向II）及び綴じ位置（方向I）に設定する。
【０１１７】
綴じ機構４１が綴じ位置（方向I）まで回動する間、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂは、図２５に示した綴じ部品４３を保持して下降した状態から更に下降している。これと同時に、綴じ機構４１の左右の綴じ爪４１ｋは、図１３で説明したように内側に移動して綴じ部品４３のプレフォーミングを形成している。
【０１１８】
また、昇降部４１５は支点軸４１５ｋを中心にして回動していないが、その上部昇降リンク４１５ａ上に載置されたクランプ移動機構８０の連結軸３０ｊの位置は、綴じ機構４１の回動により、図２５に示した上部昇降リンク４１５ａの先端から後端に移動している。
【０１１９】
図２７は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その４）を示す正面図である。図２７に示す綴じ機構４１は、綴じ位置（方向I）に回動すると共にプレフォーミングを形成後、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２６参照）により昇降部４１５の上部昇降リンク４１５ａを支点軸４１５ｋを中心にして時計回りに回動している。なお、この昇降部４１５の詳細な構成及び動作例は図２８で詳細に説明する。
【０１２０】
この上部昇降リンク４１５ａの回動により、当該上部昇降リンク４１５ａ上に載置されたクランプ移動機構８０は、所定位置まで下降している。例えば、クランプ移動機構８０は、保持した用紙束３”のパンチ孔９８が、プレフォーミングを形成した綴じ部品４３の先端が嵌合する位置まで下降している。このとき、クランプ移動機構８０の綴じ部品ガイド部材９９の前面に、綴じ部品４３の先端が当接している。
【０１２１】
クランプ移動機構８０が下降する時、図２２に示したガイドフレーム３０ａに設けられたガイド溝３０ｄ〜３０ｆの各々に、支点軸部材８０５、連結軸３０ｉ、３０ｊの各々が規制されて下降する。
【０１２２】
図２８は、昇降部４１５の構成及び動作例を示す斜視図である。図２８に示す昇降部４１５は、上述した上部昇降リンク４１５ａの他に、下部昇降リンク４１５ｂ、上昇用カム４１５ｃ、下降用カム４１５ｄ及び駆動軸４１５ｅを備える。上昇用カム４１５ｃ及び下降用カム４１５ｄは、下部昇降リンク４１５ｂに係合され、図２６に示した綴じ機構駆動用モータ４５ａにより駆動される。下部昇降リンク４１５ｂは、上昇用カム４１５ｃ及び下降用カム４１５ｄに駆動されて回動される。回動された下部昇降リンク４１５ｂに結合された上部昇降リンク４１５ａは、クランプ移動機構８０の連結軸３０ｊに当接し、クランプ移動機構８０を昇降する。
【０１２３】
この例で、駆動軸４１５ｅには、上昇用カム４１５ｃ及び下降用カム４１５ｄが、当該駆動軸４１５ｅの両端に取り付けられている。下部昇降リンク４１５ｂの内側には、上昇用カムフォロア４１５ｆが取り付けられ、外側には、下降用カムフォロア４１５ｇが取り付けられている。また、下部昇降リンク４１５ｂの上端部は、支点軸４１０に回動自在に結合され、下端部に設けられた長孔４１５ｈは、駆動軸４１５ｅが係合されている。下部昇降リンク４１５ｂは、支点軸４１０を回動軸にしてこの長孔４１５ｈの範囲内で回動する。また、下部昇降リンク４１５ｂの先端部は、リンク連結軸４１５ｉにより、上部昇降リンク４１５ａの長孔４１５ｊに係合されている。上部昇降リンク４１５ａの後端上位部は、支点軸４１５ｋに回動自在に結合されている。また、上部昇降リンク４１５ａの後端下位部は、一端を支点軸４１０に取り付けたバネ４１５ｍにより、反時計回りに付勢されている。これにより、上部昇降リンク４１５ａは、クランプ移動機構８０の連結軸３０ｊを押し上げて上昇させている。
【０１２４】
このように構成された昇降部４１５の駆動軸４１５ｅが綴じ機構駆動用モータ４５ａにより反時計回りに回転されると、下降用カム４１５ｄが下降用カムフォロア４１５ｇを押し上げて、下部昇降リンク４１５ｂを反時計回りに回動する。下部昇降リンク４１５ｂが反時計回りに回動されると、この下部昇降リンク４１５ｂの先端部に係合された上部昇降リンク４１５ａが押し下げられて時計回りに回動して下降する。
【０１２５】
その後、更に駆動軸４１５ｅが反時計回りに回転されると、上昇用カム４１５ｃが上昇用カムフォロア４１５ｆを押し上げて、下部昇降リンク４１５ｂを時計回りに回動する。下部昇降リンク４１５ｂが時計回りに回動されると、この下部昇降リンク４１５ｂの先端部に係合された上部昇降リンク４１５ａが押し上げられて反時計回りに回動されて上昇し、バネ４１５ｍの張力によりの上昇した姿勢を維持する。
【０１２６】
図２９は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その５）を示す正面図である。図２９に示す綴じ機構４１の嵌合部４１４の綴じ爪４１ｋは、綴じ機構駆動用モータ４５ａから駆動力を得て、昇降部４１５により降下されたクランプ移動機構８０にクランプされた用紙束３”に、綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された綴じ部品４３を嵌合する。例えば、綴じ機構４１は、クランプ移動機構８０の綴じ部品ガイド部材９９の前面に綴じ部品４３の先端が当接後、左右の綴じ爪４１ｋにより、当該綴じ部品４３を内側に押圧してその先端をパンチ孔９８に挿入している。このとき、綴じ部品４３の先端は、綴じ部品ガイド部材９９の前面に摺動しながら内側に移動する。
【０１２７】
図３０は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その６）を示す正面図である。図３０に示す綴じ機構４１は、左右の綴じ爪４１ｋによりクランプ移動機構８０の綴じ部品ガイド部材９９の前面に綴じ部品４３の先端を摺動しながら当該綴じ部品４３を環状に綴じた状態である。この状態で、綴じ部品４３は、用紙束３”のパンチ孔９８に嵌合されている。
【０１２８】
図３１は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その７）を示す正面図である。図３１に示す綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂは、用紙束３”に綴じ部品４３が嵌合された後、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２６参照）の回転により綴じ部品掴み爪４１ｈを開いて綴じ部品４３を解放する。綴じ機構４１は、保持した当該綴じ部品４３を解放した後、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２６参照）の回転により昇降部４１５の上部昇降リンク４１５ａを支点軸４１５ｋを中心にして反時計回りに回動している。
【０１２９】
この上部昇降リンク４１５ａの回動により、当該上部昇降リンク４１５ａ上に載置されたクランプ移動機構８０は、図２６に示した元の位置まで上昇している。このとき、綴じ部品４３は、綴じ部品掴み部４１ｂから引き離されると共に、クランプ移動機構８０がクランプした用紙束３”のパンチ孔９８に嵌合されている。この時点で、図２Ｄに示した冊子９０が形成される。
【０１３０】
クランプ移動機構８０が上昇する時、図２２に示したガイドフレーム３０ａに設けられたガイド溝３０ｄ〜３０ｆの各々に、支点軸部材８０５、連結軸３０ｉ、３０ｊの各々が規制されて上昇する。
【０１３１】
図３２は、クランプ移動機構８０及び綴じ機構４１の動作例（その８）を示す正面図である。図３２に示す綴じ機構４１は、図２Ｄに示した冊子９０を形成後、綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図２６参照）により駆動された位置設定部４１３によって、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして時計回りに回動し、綴じ位置（方向I）からホームポジション（方向II）に戻っている。
【０１３２】
昇降部４１５は支点軸４１５ｋを中心にして回動していないが、その上部昇降リンク４１５ａ上に載置されたクランプ移動機構８０の連結軸３０ｊの位置は、綴じ機構４１の回動により、図３１に示した上部昇降リンク４１５ａの後端から先端に移動している。
【０１３３】
その後、クランプ移動機構８０は、その綴じ部品ガイド部材９９により挟み込んだ冊子９０を解き放って矢印方向Ｄ３に当該冊子９０を落下させ、図１に示した後段処理の排出ユニット６０へ受け渡す。
【０１３４】
なお、位置設定部４１３、綴じ部品掴み部４１ｂ、嵌合部４１４及び昇降部４１５に綴じ機構駆動用モータ４５ａの駆動力を伝達する図３２の動力伝達機構４１６は、例えば、綴じ機構駆動用モータ４５ａの回転軸に係合された不図示の歯車及びリンク機構や、綴じ部品掴み部４１ｂを駆動するための掴み部用カム４１ｇ、掴み部リンク４１ｆや、綴じ部品掴み爪４１ｈを駆動するための不図示の歯車及びリンク機構などから構成される。
【０１３５】
このように、本発明に係るバインド装置１００によれば、綴じ機構４１の本体の位置を設定する位置設定部４１３と、カートリッジ４２に収納された綴じ部品４３を掴んで保持する綴じ部品掴み部４１ｂと、綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された綴じ部品４３を用紙束３”に嵌合する嵌合部４１４とに駆動力を伝達する動力伝達機構４１６を有し、綴じ機構駆動用モータ４５ａは、この動力伝達機構４１６に回転力を与えるものである。
【０１３６】
従って、一駆動源で綴じ部品４３を用紙束３”に綴じる処理ができる。これにより、用紙束３”を綴じ部品４３で綴じる工程において停電やジャム等が発生して当該装置１００が異常停止した場合に、一の綴じ機構駆動用モータ４５ａのみを逆転又は正転させて当該停止状態から簡単に復帰できるようになる。しかも、駆動系部品が少なくなるので、コストダウンや、軽量化、小型化などを実現できる。また、一駆動源で綴じ部品４３を用紙束３”に綴じる処理ができるので、この綴じ処理の制御を簡略化できる。
【０１３７】
なお、バンド装置１００が異常停止した場合に、不図示の解除レバーを複数用いて、矛盾する動作を解消させる方法も考えられる。
【０１３８】
続いて、綴じ部品４３の構成及び機能例を説明する。図３３Ａ及びＢは、綴じ部品４３、４３’の主要部の構成例を示す斜視図である。図３３Ａに示す綴じ部品４３は図３で説明したように、背骨部４３ａに一定間隔でリング部４３ｂが複数個ほど配列されている。このリング部４３ｂは、背骨部４３ａに結合された分割リング部４３ｃとその左右に折り曲げ自在（ヒンジ状）に連結されている分割リング部４３ｄ及び分割リング部４３ｅに三分割された構成となっている。
【０１３９】
この分割リング部４３ｄの先端には結合部４３ｇが備えられ、分割リング部４３ｅの先端には結合部４３ｈが備えられている。第１の結合部４３ｇと第２の結合部４３ｈとが結合されてリング部４３ｂは環状となる。この結合部４３ｈは、中央に爪部４３ｎとその両側に上ガイド部４３ｍを備えている。この上ガイド部４３ｍは、結合部４３ｇを上方から案内する。
【０１４０】
第１の結合部４３ｇは、中央に突出した引掛部４３ｊとその両側に下ガイド部４３ｉを備えている。この下ガイド部４３ｉは、結合部４３ｈの上ガイド部４３ｍの内側に当接される。下ガイド部４３ｉは、ヒンジ４３ｐを中心とした回動方向に対して、当該下ガイド部４３ｉの先端が鋭角に形成されている。
【０１４１】
図３３Ｂに示す綴じ部品４３’は、図３３Ａに示した綴じ部品４３とは異なる分割リング部４３ｄ’を有し、他の構成は当該綴じ部品４３と同一である。この分割リング部４３ｄ’の結合部４３ｇ’は、中央に突出した引掛部４３ｊとその両側に下ガイド部４３ｉ’を備えている。これらの下ガイド部４３ｉ’は、ヒンジ４３ｐを中心とした回動方向に対して、当該下ガイド部４３ｉ’の先端が略直角に形成されている。なお、図３３Ｂに示す分割リング部４３ｄ’の断面は、コの字形状に形成されている。この分割リング部４３ｄ’の断面によれば、補強用のリブ４３ｑ（補強部の一例）が設けられている。また、分割リング部４３ｅや図３３Ａに示した分割リング部４３ｄにもリブ４３ｑが設けられている。このリブ４３ｑにより、分割リング部４３ｄ、４３ｄ’、４３ｅが変形することを防止できる。
【０１４２】
図３４Ａ及びＢは、結合部４３ｇ、４３ｇ’の構成例を示す斜視図である。図３４Ａに示す結合部４３ｇの両側の下ガイド部４３ｉは、その先端に、当該下ガイド部４３ｉが、結合部４３ｈの上ガイド部４３ｍに当接する部分が先細り状に形成された先細部４３ｋを有している。この先細部４３ｋは、下ガイド部４３ｉの先端が斜めにカット（切断）され、図３３Ａに示したヒンジ４３ｐを中心とした回動方向に対して鋭角に形成されている。
【０１４３】
これに対して、図３４Ｂに示す結合部４３ｇ’の下ガイド部４３ｉ’は、その先端に先細部４３ｋを有していない。下ガイド部４３ｉ’の先端部４３ｋ’は、図３３Ｂに示したヒンジ４３ｐを中心とした回動方向に対して略直角に形成されている。
【０１４４】
続いて、綴じ部品４３及び綴じ部品４３’の動作を比較する。図３５Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３’の動作例（その１）を示す斜視図である。図３６Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３’の動作例（その２）を示す正面図である。図３６Ａ〜Ｃに示す綴じ部品４３’は、図３５Ａ〜Ｃに示す綴じ部品４３’を正面から見た図である。図３５Ａ及び図３６Ａに示す綴じ部品４３’は、結合部４３ｇ’と結合部４３ｈとが当接する前の状態である。図３５Ｂ及び図３６Ｂに示す綴じ部品４３’は、結合部４３ｇ’の下ガイド部４３ｉ’と結合部４３ｈの上ガイド部４３ｍとが略当接した状態である。
【０１４５】
図３５Ｃ及び図３６Ｃに示す綴じ部品４３’は、引掛部４３ｊに爪部４３ｎを引っ掛けるために、下ガイド部４３ｉ’と上ガイド部４３ｍとが摺動してガイドしている状態である。この状態において、図３４Ｂに示した下ガイド部４３ｉ’の先端部４３ｋ’が、上ガイド部４３ｍに当接している。
【０１４６】
図３４Ｂに示した下ガイド部４３ｉ’の先端部４３ｋ’は、図３３Ｂに示したヒンジ４３ｐを中心とした回動方向に対して略直角に形成されているので、当該回動方向に対して鋭角に形成された下ガイド部４３ｉの先細部４３ｋ（図３４Ａ参照）と比較して上ガイド部４３ｍとの摩擦が大きくなる。
【０１４７】
図３７Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３の動作例（その１）を示す斜視図である。図３８Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３の動作例（その２）を示す正面図である。図３８Ａ〜Ｃに示す綴じ部品４３は、図３７Ａ〜Ｃに示す綴じ部品４３を正面から見た図である。図３７Ａ及び図３８Ａに示す綴じ部品４３は、結合部４３ｇと結合部４３ｈとが当接する前の状態である。図３７Ｂ及び図３８Ｂに示す綴じ部品４３は、結合部４３ｇの下ガイド部４３ｉと結合部４３ｈの上ガイド部４３ｍとが略当接した状態である。
【０１４８】
図３７Ｃ及び図３８Ｃに示す綴じ部品４３は、引掛部４３ｊに爪部４３ｎを引っ掛けて固定するために、下ガイド部４３ｉと上ガイド部４３ｍとが摺動してガイドしている状態である。このガイド状態において、図３４Ａに示した下ガイド部４３ｉの先細部４３ｋが上ガイド部４３ｍに当接している。
【０１４９】
図３４Ａに示した下ガイド部４３ｉの先細部４３ｋは、先細り状に形成されているので、当該回動方向に対して略直角に形成された下ガイド部４３ｉ’の先端部４３ｋ’（図３４Ｂ参照）と比較して上ガイド部４３ｍとの摩擦が小さくなる。
【０１５０】
これにより、綴じ部品４３を綴じる際に、左右の綴じ爪４１ｋに押圧される分割リング部４３ｄ、４３ｅにかかる負荷を軽減できる。従って、当該分割リング部４３ｄ、４３ｅが、綴じ爪４１ｋの押圧により変形することを防止できるようになる。これにより、分割リング部４３ｄの結合部４３ｇと分割リング部４３ｅの結合部４３ｈとを付き合わせて嵌合する精度を向上できる。
【０１５１】
３分割された綴じ部品４３の嵌合の軌跡は、その先端が接線方向に嵌合するのではなく、その先端がＸ字形状に交差するように嵌合する傾向が強い。従って、特に３分割された綴じ部品４３において、下ガイド部４３ｉに先細部４３ｋを設けることの利点は大きい。
【０１５２】
このように、本発明に係る綴じ部品４３によれば、処理前は展開され処理後に嵌合されてリング状となる部品であって、綴じ部品４３の結合部４３ｇは、嵌合される結合部４３ｈに当接する部分が先細り状に形成された先細部４３ｋを有するものである。
【０１５３】
従って、この先細部４３ｋにより、結合部４３ｇが結合部４３ｈに当接する面積を小さくできる。これにより、嵌合時に結合部４３ｇと結合部４３ｈとの摩擦を軽減できる。従って、展開された綴じ部品４３を綴じる際に、綴じ部品４３の左右の分割リング部４３ｄ、４３ｅにかかる負荷を軽減できるので、当該分割リング部４３ｄ、４３ｅが変形することを防止できる。これにより、左右の分割リング部４３ｄ、４３ｅにおける結合部４３ｇ、４３ｈの各々の嵌合精度を向上できる。しかも、特殊な素材を選択することなく、安価な綴じ部品４３を提供できる。
【０１５４】
なお、綴じ部品４３の嵌合精度を向上させる他の方法として、当該綴じ部品４３の素材を、高剛性樹脂を使用することが考えられる。また、綴じ部品４３のリブ４３ｑの厚みを増すことや、当該リブ４３ｑの本数を増やすことが考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
処理前は展開され処理後に嵌合されてリング状となる部品であって、複数の各々の用紙に穿孔された孔を綴じて冊子を作成するための綴じ部品に適用して好適である。
【符号の説明】
【０１５６】
３０・・・バインダ紙揃えユニット（用紙束提供手段）、４１・・・綴じ機構（綴じ手段）、４１ｂ・・・綴じ部品掴み部（保持部）、４２・・・カートリッジ（綴じ部品収納手段）、４３・・・綴じ部品（綴じ部品）、４３ａ・・・背骨部）、４３ｄ、４３ｅ・・・第１、第３分割リング部（第１、第２の展開部）、４３ｃ・・・第２の分割リング部（分割リング部）、４３ｇ・・・第１の結合部（結合部）、４３ｈ・・・第２の結合部（被結合部）、４３ｋ・・・先細部、４３ｍ・・・上ガイド部、４３ｉ・・・下ガイド部、４３ｎ・・・爪部、４３ｊ・・・引掛部、４３ｑ・・・リブ（補強部）、８０・・・クランプ移動機構（クランプ部）、１００・・・バインド装置（用紙処理装置）、４１３・・・位置設定部、４１４・・・嵌合部、４１５・・・昇降部、４１６・・・動力伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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