(57)【要約】【目的】表示する地図の縮尺率を大きく（広域表示に）した場合にも、道路アイコンに対応した道路が分かりやすい「地図表示方法および地図表示装置」を提供することにある。【構成】地図の縮尺率に応じたアイコンを記憶し、表示部に表示される地図の縮尺率を検出し、該表示部の表示画面内に表示すべきアイコンが存在するか否か判断し、表示すべきアイコンが存在する場合には、該地図の縮尺率に対応したアイコンを読み出し、該表示部に表示される地図上の所定の位置に読み出したアイコンを表示する。【選択図】図１
2011043371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に表示した地図上に道路の路線番号を表わすアイコンを表示する地図表示方法において、
地図の縮尺率に応じたアイコンを記憶するステップ、
前記表示部に表示される地図の縮尺率を検出するステップ、
前期表示部の表示画面内に表示すべきアイコンが存在するか否か判断するステップ、
表示すべきアイコンが存在する場合には、前記地図の縮尺率に対応したアイコンを読み出すステップ、
前記表示部に表示される地図上の所定の位置に読み出したアイコンを表示するステップ、
を備えたことを特徴とする地図表示方法。
【請求項２】
表示部に表示した地図上に道路の路線番号を表わすアイコンを表示する地図表示装置において、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
該地図データを読み出す地図データ読み出し部と、
地図の縮尺率に応じたアイコンを記憶するアイコン記憶部と、
該アイコンを読み出すアイコン読み出し部と、
前記表示部に表示される地図の縮尺率を検出する縮尺率検出部と、
前記表示部に表示される地図内に表示すべきアイコンが存在するか否か判断し、該アイコンが存在する場合には、該地図の縮尺率に対応したアイコンを前記アイコン記憶部より読み出し、前記表示部に表示される地図上の所定の位置に読み出したアイコンを表示するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示方法および地図表示装置に係り、特に、表示部に表示した地図上に道路の路線番号を表わすアイコンを表示する地図表示方法および地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のナビゲーション装置に代表される地図表示装置は、現在位置周辺の地図や、スクロールした所望の地点の周辺の地図（道路を含む）を表示し、道路が表示されている地図上の施設が存在する位置にこの施設に対応した施設アイコンを表示する。これによりユーザはどの位置にどのような施設が存在するのかを知ることができる。しかし、施設が多く存在する地域を表示している場合に、地図の縮尺率を大きく（広域表示に）すると、これらの施設のアイコン同士が重なってしまい、見え難くなってしまう。
【０００３】
そこで、複数のアイコンの重なりがあるか否か検出し、重なりがある場合には重ならないように表示態様を変更する技術（特許文献１）がある。この従来技術より、施設が多く存在する地域を表示している場合にでも、アイコンが重ならないように表示態様を変更させて、アイコンを見易くし、スクロールや目的地検索、等の操作性を改善することができる。
【０００４】
ところで、地図表示装置には、道路、施設を表示するだけでなく、道路の路線番号（例えば、国道○○号線、県道○○号線、等）を表わすアイコン（以下、道路アイコンと呼ぶ）も表示され、ユーザは道路に対応する道路アイコンを見ることで道路の路線番号を知ることができる。具体的には図６（ａ）に示すように、ナビゲーション装置は地図画面６１上に道路６２ａ〜６２ｃ、方位を表わす方位マーク６３ａ、縮尺率を示す縮尺マーク６３ｂ、道路６２ａに対応する道路アイコン６４ａ、道路６２ｂに対応する道路アイコン６４ｂ、道路６２ｃに対応する道路アイコン６４ｃをそれぞれ表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８６６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されている従来技術では、縮尺率を大きく（広域表示に）すると、アイコンの視認性およびスクロールや目的地検索等の操作性を改善することができるが、上記道路アイコンは施設アイコンのように複数表示されず、しかも、道路アイコンと複数の道路が重なってしまい、どの道路アイコンがどの道路の路線番号を示しているかが判らないという問題がある。
【０００７】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、地図画面６１上に道路６２ａ〜６２ｃ、方位を表わす方位マーク６３ａ、縮尺率を示す縮尺マーク６３ｂ、道路アイコン６４ａ〜６４ｃが表示され、道路アイコン６４ａは道路６４ａと道路６５ａと、道路アイコン６４ｂは道路６４ｂと道路６５ｂと、両方に重なるように表示されてしまう。
以上より本発明の目的は、縮尺率を大きく（広域表示に）した場合にも、道路アイコンに対応した道路を判りやすくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は地図上に道路の路線番号を表わすアイコンを表示する地図表示方法および地図表示装置に関する。
・地図表示方法
地図の縮尺率に応じたアイコンを記憶するステップ、前記表示部に表示される地図の縮尺率を検出するステップ、前記表示部の表示画面内に表示すべきアイコンが存在するか否か判断するステップ、表示すべきアイコンが存在する場合には、前記地図の縮尺率に対応したアイコンを読み出すステップ、前記表示部に表示される地図上の所定の位置に該読み出したアイコンを表示するステップ、を備えている。
【０００９】
・地図表示装置
地図データを記憶する地図データ記憶部と、該地図データを読み出す地図データ読み出し部と、地図の縮尺率に応じたアイコンを記憶するアイコン記憶部と、該アイコンを読み出すアイコン読み出し部と、前記表示部に表示される地図の縮尺率を検出する縮尺率検出部と、前記表示部に表示される地図内に表示すべきアイコンが存在するか否か判断し、該アイコンが存在する場合には、該地図の縮尺率に対応したアイコンを前記アイコン記憶部より読み出し、前記表示部に表示される地図上の所定の位置に読み出したアイコンを表示するように制御する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
以上、本発明では地図の縮尺率に応じたアイコンを記憶し、表示する領域内に表示すべきアイコンが存在するか否か判断し、表示すべきアイコンが存在する場合には、該アイコンを表示される地図の縮尺率に基づいて読み出し、該領域の所定の位置に該読み出したアイコンを表示するようにしたので、縮尺率を大きく（広域表示に）した場合にでも、道路アイコンに対応した道路が判りやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明の地図表示装置を搭載したナビゲーション装置の構成図である。
【図３】路線番号に関するデータのテーブルの詳細説明図である。
【図４】個別コードと道路アイコンの対応テーブルの詳細説明図である。
【図５】本発明の地図表示装置の処理フローである。
【図６】従来技術の地図表示装置の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（A）    
本発明の概要
図１は本発明の概略説明図である。
１は地図画面、２ａ〜２ｃは道路、３ａは方位を表わすアイコン、３ｂは縮尺率を示す縮尺マーク、４ａは道路２ａに対応する道路アイコン、４ｂは道路２ｂに対応する道路アイコン、４ｃは道路２ｃに対応する道路アイコン、図１（ｂ）において５ａ〜５ｃは縮尺率が変更になった場合の道路アイコンであり、道路アイコン５ａは道路２ａに対応したアイコン、道路アイコン５ｂは道路２ｂに対応した道路アイコン、道路アイコン５ｃは道路アイコン２ｃに対応する道路アイコンである。
【００１３】
本発明の概要について説明する。尚、図示しない表示部に図１（ａ）に示す画面が表示されており、地図画面１上に道路２ａ〜２ｃ、方位を表わす方位マーク３ａ、縮尺率を示す縮尺マーク３ｂ、道路アイコン４ａ〜４ｃをそれぞれ表示しているものとする。
【００１４】
まず、ナビゲーション装置は、ユーザからの地図の縮尺率の変更の指示があったか否かの監視を行い、図示しない操作部もしくはタッチパネルを介して表示している地図の縮尺率変更指示があった場合には、指示された縮尺率の地図データを読み出し、読み出した地図データに表示する道路アイコンがあるか否かの判断を行う。
【００１５】
次に読み出した地図データに表示する道路アイコンがある場合には、一つの道路アイコンを選択し、該指示された縮尺率に対応した道路アイコンを読み出す。表示する道路アイコン全てについて処理が終了したら、図１（ｂ）に示すように、地図画面１上に道路２ａ〜２ｃ、方位マーク３ａ、縮尺マーク３ｂ、道路アイコン５ａ〜５ｃを表示した地図画像を表示する。
【００１６】
以上より、従来技術では道路アイコンと複数の道路が重なってしまい、どの道路アイコンがどの道路の路線番号を示しているかが判らなかったが、本発明では地図の縮尺率に応じた道路アイコンを該縮尺率に基づいて読み出し表示するようにしたので、縮尺率を大きく（広域表示に）した場合にも、道路アイコンに対応した道路が判りやすくなる。
【００１７】
（B）実施例
図２は本発明の地図表示装置を搭載したナビゲーション装置の構成図である。
ＧＰＳ受信部２１は衛星航法システムを利用しており、衛星より受信した信号を現在位置算出部２３に入力する。自律航法センサ２２は、角度センサ２２ａと車速センサ２２ｂとを備えており、角度センサ２２ａと車速センサ２２ｂより取得した信号を現在位置算出部２３に入力する。現在位置算出部２３はＧＰＳ受信部２１と自律航法センサ２２とから入力された信号に基づいて、自車の現在位置を算出する。
【００１８】
記録媒体２４は地図データを記憶する地図記憶媒体（ＤＶＤ、ＨＤＤ、半導体メモリ等）であり、地図データは、図葉毎に、誘導経路探索やマップマッチングに際して使用する道路レイヤ情報、地図上のオブジェクトに表示するための背景レイヤ情報等を備えており、後述する路線番号に関するデータのテーブルも記憶している。
【００１９】
地図データ読出部２５は現在位置算出部２３が算出した現在位置もしくはユーザが指定した地点に基づいて、記録媒体２４に記憶されている現在位置周辺もしくはユーザが指定した地点周辺の地図データを読み出し、地図データ記憶部２６は該読み出した地図データを一時的に記憶する。地図画像発生部２７は地図データ記憶部２６が記憶している地図データに応じた地図画像を発生する。
【００２０】
アイコン記憶部２８は後述する個別コードと該個別コードに対応する道路アイコンのデータのテーブルを記憶している。縮尺率検出部２９は表示する地図画像の縮尺率を検出する。制御部３０はナビゲーション装置全体を制御すると共に、後述する縮尺率に応じた道路アイコンの読み出し制御、等を行う。
【００２１】
アイコン読出部３１は制御部３０のアイコン読み出し制御に基づいて、アイコン記憶部２８が記憶している道路アイコンを読み出す。ＲＯＭ３２は、各種ソフトウェアを記憶するものであり、上記制御用のソフトウェアのほかに、（１）誘導経路探索用ソフトウェア、（２）経路誘導ソフトウェア、等の様々な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３３は誘導経路データ等の各種処理結果を一時的に記憶する。
【００２２】
画像合成部３４は少なくとも地図画像発生部２７が発生した地図画像と、アイコン読出部３１が読み出した道路アイコンと、を合成する。表示部３５は画像合成部３４により入力された合成画像を表示する。操作部３６ａおよびタッチパネル３６ｂは、地図のスクロールや地図の縮尺率の変更等の様々操作を行う。案内音声部３７は経路誘導を行うための案内音声を発生し、スピーカ３８に入力する。スピーカ３８は案内音声発生部３７から入力された案内音声を出力する。
【００２３】
図３は記録媒体２４が記憶している路線番号に関するデータのテーブルの詳細説明図であり、記録媒体２４は図３に示すように少なくともそれぞれの路線番号、該路線番号に対応する道路アイコンの表示位置（経緯度）、縮尺率に応じたアイコンの個別コードをそれぞれ記憶している。
図４はアイコン記憶部２８が記憶している個別コードと道路アイコンの対応テーブルの詳細説明図であり、アイコン記憶部２８はそれぞれの個別コードと該個別コードに対応するそれぞれの道路アイコンを記憶している。
【００２４】
図５は本発明の地図表示装置の処理フローであり、以下該処理フローと図１の概略説明図、図２の構成図に沿って説明する。尚、表示部３５には図１（ａ）に示す画面が表示されており、地図画面１上に道路２ａ〜２ｃ、方位を表わす方位マーク３ａ、縮尺マーク３ｂ、道路アイコン４ａ〜４ｃが表示されているものとする。
【００２５】
制御部３０は、ユーザが操作部３６ａもしくはタッチパネル３６ｂを介して表示している地図の縮尺率の変更を指示したか否か監視し（５０１）、縮尺率の変更を指示した場合にはステップ５０２に進む。
【００２６】
ステップ５０１において、縮尺率の変更を指示した場合には、縮尺率検出部２９はユーザが指示した縮尺率を検出し、地図データ読出部２５はユーザが指示した縮尺率の地図データを読み出し、地図データ記憶部２６に一時的に記憶する（５０２）。
【００２７】
制御部３０は、地図データ記憶部２６が記憶している地図データ内に、表示部３５の地図画面１に表示する道路アイコンが存在するか否か判断し（５０３）、存在する場合には５０４に進み、存在しない場合には５０７に進む。ここで、表示する道路アイコンが存在するか否かの判断は、例えば、表示部３５の地図画面１に表示する地図の外郭の４点のうち対角関係にある２点の経緯度データと、記録媒体２４から読み出した路線番号に関するデータのテーブル中の経緯度データとに基づいて、表示する道路アイコンが存在するか否か判断する。
【００２８】
ステップ５０３において、表示する道路アイコンが存在する場合には、制御部３０は一つの道路アイコンについて選択し（５０４）、制御部３０は地図データ記憶部２６に記憶されている路線番号に関するデータのテーブルのコードを読み出し、アイコン読出部３１は該コードに基づいてアイコン記憶部２８に記憶されている道路アイコンを読み出す（５０５）。
【００２９】
次に、制御部３０は読み出していない道路アイコンが存在するか否か判断し（５０６）、読み出していない道路アイコンが存在する場合には、５０４に戻り、上記処理を行い、読み出していない道路アイコンが存在しない場合には、５０７に進む。
【００３０】
ステップ５０６において、読み出していない道路アイコンが存在しない場合には、地図画像発生部２７は地図データ記憶部２６に記憶されている地図データに基づいて地図画像を発生し、画像合成部３４は地図画像発生部２７が発生した地図画像とアイコン読出部３１が読み出した道路アイコンを合成し、表示部３５に合成画像を入力し、表示部３５は入力された合成画像に基づいて表示する（５０７）。
【００３１】
以上、従来技術では道路アイコンと複数の道路が重なってしまい、どの道路アイコンがどの道路の路線番号を示しているかが判らなかったが、本発明では地図の縮尺率に応じたアイコンを該縮尺率に基づいて読み出し表示するようにしたので、縮尺率を大きく（広域表示に）した場合にも、道路アイコンに対応した道路が判りやすくなる。
【符号の説明】
【００３２】
１        地図画面
２ａ〜２ｃ        道路
３ａ    方位マーク
３ｂ    縮尺マーク
４ａ〜４ｃ        図１（ａ）の縮尺率における道路アイコン
５ａ〜５ｂ        図１（ｂ）の縮尺率における道路アイコン
２８    アイコン記憶部
２９    縮尺率検出部
３０    制御部
３１    アイコン読出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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