(57)【要約】【課題】昆虫などの小型の移動物体を不審者として誤検出してしまうことを容易に防止する。【解決手段】不審者が車内に侵入する際は窓ガラスを破壊することが多く、窓ガラスが破壊されていないときは送波器１から送波される超音波が窓ガラスに遮られて車外に到達しないため、人以外の小型の移動物体（例えば、昆虫など）が車内に居ても車外に設置されている受波器４Ａ〜４Ｄで反射波を受波しないから誤検出することがない。一方、窓ガラスを破壊して不審者が車内に侵入すれば、車内に設置された送波器１から送波される超音波が破壊された窓ガラスに遮られることなく車外に到達するため、車内に侵入した不審者に反射した反射波を破壊された窓ガラスに対向して設置されている受波器４Ａ〜４Ｄで受波して当該不審者を検知することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車内に侵入する不審者を検知する自動車用侵入検知装置であって、
自動車の車内に超音波を送波する送波器と、送波器から送波されて物体に反射した超音波を受波する１乃至複数の受波器と、送波器から送波される超音波と受波器で受波する超音波との周波数差に基づいて車内における移動物体の存否を判定する判定手段とを備え、
自動車の車内に送波器が設置されるとともに、自動車の車外における窓ガラスと対向する位置に受波器が設置されることを特徴とする自動車用侵入検知装置。
【請求項２】
自動車の車外における異なる窓ガラスと対向する位置に受波器がそれぞれ設置されることを特徴とする請求項１記載の自動車用侵入検知装置。
【請求項３】
受波器の故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段で受波器の故障を検出したことを報知する報知手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動車用侵入検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車内に侵入した不審者を検知する自動車用侵入検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の車両盗難並びに車上盗難が増加しているため、駐車中の自動車の車内に侵入した不審者を検知する自動車用侵入検知装置が普及してきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されている従来例では、超音波受信機で受信する受信信号と、超音波送信機に送信信号を供給する発振回路の発振信号とをミキシングすることで両信号の位相差信号（周波数差信号）を生成し、当該位相差信号から人の移動速度に対応する周波数成分のみを弁別することでドップラシフト信号を取得するとともに、このドップラシフト信号が、人の侵入に要する時間以上継続したときに車内に人が侵入したと判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７４０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自動車の車内に小型の移動物体、例えば、ハエなどの昆虫が進入した場合、このような小型移動物体が超音波受信機から遠方に居るときは受信信号レベルが非常に小さくなるために誤検出される可能性は低いが、超音波受信機の近くに居るときは受信信号レベルが相対的に大きくなるために誤検出される可能性が高くなる。ここで、上記従来例ではドップラシフト信号の継続時間が人の侵入に要する時間未満であるときは人が侵入したと判断しないため、人の移動速度に近い速度で移動する小型移動物体が超音波受信機の近くに居るときでも誤検出される可能性は低いと考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されている従来例では、単にドップラシフト信号の継続時間のみで判断しているため、しきい値としての継続時間の設定が困難であった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、昆虫などの小型の移動物体を不審者として誤検出してしまうことが容易に防止できる自動車用侵入検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、自動車の車内に侵入する不審者を検知する自動車用侵入検知装置であって、自動車の車内に超音波を送波する送波器と、送波器から送波されて物体に反射した超音波を受波する１乃至複数の受波器と、送波器から送波される超音波と受波器で受波する超音波との周波数差に基づいて車内における移動物体の存否を判定する判定手段とを備え、自動車の車内に送波器が設置されるとともに、自動車の車外における窓ガラスと対向する位置に受波器が設置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、不審者が車内に侵入する際は窓ガラスを破壊することが多く、窓ガラスが破壊されていないときは車内に設置された送波器から送波される超音波が窓ガラスに遮られて車外に到達しないために受波器で受波されないので、人以外の小型の移動物体（例えば、昆虫など）が誤検出されることがない。一方、窓ガラスを破壊して不審者が車内に侵入すれば、送波器から送波される超音波が窓ガラスに遮られずに車外に到達して受波器で受波されるため、車内に侵入した不審者を検知することができる。その結果、昆虫などの小型の移動物体を不審者として誤検出してしまうことが容易に防止できる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、自動車の車外における異なる窓ガラスと対向する位置に受波器がそれぞれ設置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、破壊される可能性が有る窓ガラスにそれぞれ受波器を設置することで車内に侵入した不審者を確実に検知することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、受波器の故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段で受波器の故障を検出したことを報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によれば、受波器が故障したことを使用者に報知することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、昆虫などの小型の移動物体を不審者として誤検出してしまうことが容易に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１を示し、自動車に対する送波器及び受波器の設置箇所を説明するための平面図である。
【図２】同上のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施形態の自動車用侵入検知装置は、図２に示すように超音波を送波する送波器１と、一定周波数（基準周波数）の方形波あるいは正弦波の信号を発振する発振器２と、発振器２の出力信号（送波信号）に同期して送波器１を駆動する駆動回路３と、送波器１から送波されて物体に反射した超音波を受波する複数（図示例では４つ）の受波器４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄと、受波器４Ａ〜４Ｄの出力信号（受波信号）と発振器２の出力信号（送波信号）をミキシングすることで両信号の周波数差に応じたビート信号（ドップラー信号）を出力する４つのミキサ（復調回路）５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、ミキサ５Ａ〜５Ｄから出力されるドップラー信号の信号レベルを所定のしきい値と各々比較する４つの比較回路６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄと、ＣＰＵを主構成要素とし、発振器２を制御するとともに比較回路６Ａ〜６Ｄの各比較結果に基づいて車内における移動物体（不審者）の存在を検知する演算器７と、演算器７で不審者の存在が検知されたときに警報音を鳴動する報知部８とを備えている。
【００１７】
４つの受波器４Ａ〜４Ｄは、図１に示すように自動車１００の車外における前後左右の４つの窓ガラスと各々対向する位置（例えば、前後左右のドア枠など）に設置されている。一方、送波器１は自動車１００の車内、例えば、図１に示すように車内天井の略中央部に設置される。但し、送波器１の設置場所はこれに限定されるものではなく、例えば、車内前方のルームミラーなどに設置してもよい。
【００１８】
而して、不審者が車内に侵入する際は窓ガラスを破壊することが多く、窓ガラスが破壊されていないときは送波器１から送波される超音波が窓ガラスに遮られて車外に到達しないため、人以外の小型の移動物体（例えば、昆虫など）が車内に居ても車外に設置されている受波器４Ａ〜４Ｄで反射波を受波しないから誤検出することがない。さらに、立体駐車場に駐車している場合やカーフェリーに乗船している場合等で自動車全体が揺られて車内の荷物が移動したとしても、そのように移動した荷物を移動物体（不審者）と誤検知することが防止できる。
【００１９】
一方、窓ガラスを破壊して不審者が車内に侵入すれば、車内に設置された送波器１から送波される超音波が破壊された窓ガラスに遮られることなく車外に到達するため、車内に侵入した不審者に反射した反射波を破壊された窓ガラスに対向して設置されている受波器４Ａ〜４Ｄで受波して当該不審者を検知することができる。このとき、各受波器４Ａ〜４Ｄ毎にミキサ５Ａ〜５Ｄ及び比較回路６Ａ〜６Ｄが設けられているので、演算器７では、何れの比較回路６Ａ〜６Ｄから比較結果が得られるかということに基づいて、何れの窓ガラスが破壊されたのかを判別することができる。
【００２０】
尚、窓ガラスが破壊された場合、当該破壊された窓ガラスに対向して設置されている受波器４Ａ〜４Ｄにおいて送波器１から送波される超音波を直接、すなわち、不審者に反射せずに受波することも可能であるから、何れかの受波器４Ａ〜４Ｄで超音波が受波されたときに演算器７が窓ガラスの破壊と判断して報知部８から報知するようにしても構わない。
【００２１】
ところで、従来例では送波器と受波器が全て車内に設置されているから、不審者が車内に侵入しなければ送波器や受波器を攻撃することはできなかった。しかしながら、本実施形態では４つの受波器４Ａ〜４Ｄが全て車外に設置されており、不審者が車内に侵入する前に受波器４Ａ〜４Ｄを攻撃することが可能であるので、このような攻撃による受波器４Ａ〜４Ｄの故障（破壊）を検出する必要がある。
【００２２】
ここで、受波器４Ａ〜４Ｄとして圧電素子を利用した超音波センサを用いた場合、かかる超音波センサは送波器としても受波器としても使用することができるので、例えば、演算器７において定期的に受波器４Ａ〜４Ｄに電圧を印加して超音波センサを駆動し、そのときに受波器４Ａ〜４Ｄに流れる電流を測定することで当該受波器４Ａ〜４Ｄが故障した（破壊された）か否かを検知して報知部８から報知するようにすればよい。
【００２３】
あるいは、車外の左右同じ側に設置されている２つの受波器４Ａと４Ｃ及び４Ｂと４Ｄとそれぞれペアとし、一方の受波器４Ａ，４Ｂから送波した超音波を他方の受波器４Ｃ，４Ｄで受波することができるか否かに基づいて受波器４Ａ〜４Ｄの故障（破壊）を検出することも可能である。かかる故障検出方法によれば、受波器４Ａ〜４Ｄの受波口が塞がれたときも異常として検出することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  送波器
２  発振器
４Ａ〜４Ｄ  受波器
５Ａ〜５Ｄ  ミキサ
６Ａ〜６Ｄ  比較回路
７  演算器（判定手段）
【図１】
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【図２】
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