(57)【要約】【課題】履帯上の岩石あるいは岩石を含んだ土砂等の堆積物によって、履帯上方の機体が破損・損傷するのを防止する手段を備えた履帯式作業車を提供する。【解決手段】履帯式作業車２が、左右一対の履帯４を有した走行体６と、走行体６の上方に位置した機体８と、履帯４それぞれの上面に対向した機体８の底面Ｓに設置され、走行体６の走行に伴って、履帯４上面と底面Ｓとの間に進入する履帯４上面の堆積物Ｔを、履帯４の側方に誘導し落下させる機体８の側方に向けて傾斜する誘導面Ｇを有した堆積物除去体１０を備えている。【選択図】図１
2011047110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の履帯を有した走行体と、
この走行体の上方に位置した機体と、
履帯それぞれの上面に対向した機体の底面に設置され、走行体の走行に伴って、履帯上面と底面との間に進入する履帯上面の堆積物を、履帯の側方に誘導し落下させる機体の側方に向けて傾斜する誘導面を有した堆積物除去体と、
を備えている、ことを特徴とする履帯式作業車。
【請求項２】
該誘導面が、略直角三角形に形成され、
その直角の一辺が機体の底面に位置付けられ、直角の他辺が機体の内側に位置付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の履帯式作業車。
【請求項３】
堆積物除去体が、
該誘導面を該三角形の斜辺を共通にして履帯の延びる方向の両側に一対備えた三角錐状に形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の履帯式作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道走行装置を備えた履帯式作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば油圧ショベルのような無限軌道走行装置を備えた履帯式作業車は、履帯とその上方の機体フレームの底面との間に履帯上に堆積した土砂を通すための空間を備えている。さらにこの部分には、履帯上の土砂などがこの空間に進入するときに、フレームの端部に衝突しフレームを損傷させないようにするバンパが開発されている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１１７０５６号公報（図１）
【特許文献２】実開平７−２０３５１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したとおりの形態の履帯式作業車には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００５】
すなわち、例えば油圧ショベルによって、トンネルの切羽面や地山斜面などを掘削する場合、掘削し崩れ落ちた土砂・岩石などが履帯の上に堆積する。この状態で機体を切羽面や地山斜面などから離れ後退する方向に走行させると、履帯上の岩石あるいは岩石を含んだ土砂等が、履帯に乗って機体側に移動し、前述のバンパの部分を通りフレーム底面との間の空間に進入し挟まれ通過する。このとき土砂、岩石等によってフレームの底面が破損・損傷されやすい。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、履帯上の岩石あるいは岩石を含んだ土砂等の堆積物によって、履帯上方の機体が破損・損傷するのを防止する手段を備えた履帯式作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば上記技術的課題を解決する履帯式作業車として、左右一対の履帯を有した走行体と、この走行体の上方に位置した機体と、履帯それぞれの上面に対向した機体の底面に設置され、走行体の走行に伴って、履帯上面と底面との間に進入する履帯上面の堆積物を、履帯の側方に誘導し落下させる機体の側方に向けて傾斜する誘導面を有した堆積物除去体と、を備えている、ことを特徴とする履帯式車両が提供される。
【０００８】
好適には、該誘導面は、略直角三角形に形成され、その直角の一辺が機体の底面に位置付けられ、直角の他辺が機体の内側に位置付けられている。また、堆積物除去体は、該誘導面を該三角形の斜辺を共通にして履帯の延びる方向の両側に一対備えた三角錐状に形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従って構成された履帯式作業車は、走行体の走行に伴って履帯上面と底面との間に進入する履帯上面の堆積物を、履帯の側方に誘導し落下させる機体の側方に向けて傾斜する誘導面を有し、履帯の上面に対向し機体の底面に設置された堆積物除去体を備えている。したがって、履帯上の岩石、あるいは岩石を含んだ土砂等の堆積物は、誘導面を有した堆積物除去体によって履帯の側方に誘導し落下されるので、履帯上方の機体の破損・損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に従って構成された履帯式作業車の（ａ）は側面図、（ｂ）は図（ａ）のＡ−Ａ矢印方向に見た平面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ矢印方向に見た後面図。
【図３】図１、図２の堆積物除去体の拡大三面図。
【図４】堆積物除去体の他の形態の三面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成された履帯式作業車について、代表的な履帯式作業車である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１２】
図１を参照して説明する。全体を番号２で示す油圧ショベルは、左右一対の履帯４、４を有した周知の無限軌道走行装置である走行体６と、走行体６の上方に取付けられた機体８を備えている。
【００１３】
機体８は、走行体６に取付けられた機体フレーム８ａと、機体フレーム８ａの前側（図１の左側）に取付けられた運転室８ｂおよび作業腕装置８ｃ（一部図示を省略）、ならびに後側に取付けられたエンジン室８ｄおよびカウンタウエイト８ｅを備えている。
【００１４】
走行体６の履帯４は、アイドラ６ａおよびスプロケット６ｂに捲回され、スプロケット６ｂを駆動することにより回動され、油圧ショベル２は矢印Ｆで示す前方（図１の左方）あるいはＲで示す後方（図１の右方）に走行する。本実施例における履帯４は、前側（図１の左側）が機体８から突出し、後側（図１の右側）が機体８の下に位置している。
【００１５】
機体フレーム８ａの一対の履帯４，４それぞれの上面に対向した底面Ｓには、走行体６の走行に伴って、履帯４の上面と底面Ｓとの間に進入する、履帯４上面の堆積物Ｔを、履帯４の外側外方に誘導し落下させる機体８の側方に向けて角度θ傾斜する誘導面Ｇを有した堆積物除去体１０が設置されている。
【００１６】
図１に示す堆積物除去体１０は、機体フレーム８ａの前端部側に、主として矢印Ｒの後方への走行時に履帯４上の堆積物Ｔが、履帯４の上面と機体フレーム８ａの底面Ｓとの間に進入し底面Ｓを損傷させる可能性を除くように設置されている。この堆積物除去体１０は、後に詳述するように、誘導面Ｇを２個備え、矢印Ｆの前方への走行時においても履帯４の回動とともに流入する、底面Ｓを損傷させる可能性のある土砂等を除くことができるように配設されている。
【００１７】
堆積物除去体１０について図１とともに図２、図３を参照して説明する。なお堆積物除去体１０は、その構成を明確にするために基本の形状で誇張して図示されている。実際の大きさ、角度θ、角部稜線の丸み等の細部形状は、履帯４上面と機体フレーム８ａの底面Ｓ間の隙間の大きさ、履帯４の上面の幅、底面Ｓの大きさ、堆積物Ｔの性状等に応じて、設定される。
【００１８】
堆積物除去体１０は、誘導面Ｇを履帯４の延びる方向に背中合わせに一対備えた三角錐状に形成されている。誘導面Ｇは、略直角三角形に形成され、その直角の一辺１０ａ（長辺）が底面Ｓ側に位置付けられ、直角の他辺１０ｂ（短辺）が機体８の内側に位置付けられ、斜辺１０ｃは機体８の側方側の上方に向けて延び、一対の誘導面Ｇは、斜辺１０ｃを共通にしている。この堆積物除去体１０は、機体フレーム８ａの底面Ｓに、三角錐の底面１０ｄを当接させその全周を溶接して取付けられている。
【００１９】
堆積物除去体１０の他の形態について図４を参照して説明する。図４に示す堆積物除去体１２は、堆積物除去体１０の誘導面Ｇが凹弧状に形成されたもので、直角の一辺１２ａ（長辺）が底面Ｓ側に位置付けられ、直角の他辺１２ｂ（短辺）が機体８の内側に位置付けられ、凹弧状の誘導面Ｇが斜辺１２ｃを共通にして履帯４の延びる方向の両側に一対備えられた異形三角錐状に形成されている。凹弧状の誘導面Ｇにより、比較的流動性のある堆積物Ｔを機体８の側方に滑らかに案内することができる。
【００２０】
上述したとおりの堆積物除去体１０の作用・効果について、主として図１を参照して説明する。
【００２１】
トンネルの切羽面や地山斜面などの掘削において、崩れ落ちた土砂・岩石などが履帯４上に堆積した走行体６を駆動して矢印Ｒで示す方向（後進）に油圧ショベル２を走行させると、履帯４上の土砂、岩石などの堆積物Ｔ（図１（ａ））は、矢印Ｘで示す方向に移動し履帯４上面と機体フレーム８ａの底面Ｓとの間に向けて移動する。
【００２２】
この際、機体８に向けて移動した土砂、岩石等の堆積物Ｔは、堆積した上部から堆積物除去体１０の堆積物進入側に角度θ傾斜した誘導面Ｇに機体８の内方側から順次当接し、矢印Ｙ（図１（ｂ）、図２、図３）で示すように履帯４の側方外方に案内され落下する。したがって、機体フレーム８ａの底面Ｓに当接する大きさの土砂、岩石等の堆積物Ｔは除去される。
【００２３】
さらに、走行体６を反対方向に駆動して矢印Ｆで示す方向（前進）に走行させた場合、履帯４の上に履帯４の回動とともに流入する、付着物、あるいは機体８の側方などからこぼれ流入した、底面Ｓを損傷させる可能性のある土砂等も、他側の誘導面Ｇによって除くことができる。
【００２４】
したがって、本発明に従って構成された履帯式作業車２は、機体８の側方に向けて傾斜する誘導面Ｇを有し履帯４の上面に対向し機体８の底面Ｓに設置された堆積物除去体１０を備え、走行体６の走行に伴って履帯４上面と機体８の底面Ｓとの間に進入する履帯４上面の堆積物Ｔを履帯４の側方に誘導し落下させるので、履帯４上の岩石あるいは岩石を含んだ土砂等の堆積物Ｔによって履帯４上方の機体８が破損・損傷されるのを防止できる。
【００２５】
また、誘導面Ｇは、直角三角形に形成され、その直角の一辺１０ａが機体８の底面Ｓに位置付けられ、直角の他辺１０ｂが機体８の内側に位置付けられているので、履帯４上面と機体８の底面Ｓとの間に進入する堆積物Ｔを、機体８の側方側に順次案内することができる。
【００２６】
さらに、堆積物除去体１０は、誘導面Ｇを三角形の斜辺１０ｃを共通にして履帯４の延びる方向の両側に一対備えているので、走行体６の走行方向Ｆ前進、Ｒ後進のいずれの方向においても履帯４上の堆積物を除くことができる。
【００２７】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００２８】
本発明の実施の形態においては、誘導面Ｇは略直角三角形に形成されているが、土砂、岩石等を外方に誘導できるものであればよいから、必ずしも直角三角形でなくてもよい。誘導する堆積物の量、性状等に応じて、例えば矩形であってもよい。
【００２９】
本発明の実施の形態においては、堆積物除去体１０は誘導面Ｇを三角形の斜辺１０ｃを共通にして履帯４の延びる方向の両側に一対備えているが、履帯４上の堆積物の進入する方向が一側だけの場合は、片側だけでもよい。
【符号の説明】
【００３０】
２：油圧ショベル（履帯式作業車）
４：履帯
６：走行体
８：機体
１０、１２：堆積物除去体
Ｇ：誘導面
Ｓ：底面
Ｔ：堆積物
【図１】
2011047110.tif 000003
【図２】
2011047110.tif 000004
【図３】
2011047110.tif 000005
【図４】
2011047110.tif 000006