(57)【要約】【課題】  押鍵操作に伴って鍵に微妙な振動を伝えて、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる鍵盤装置を提供する。【解決手段】  鍵盤シャーシ１と、この鍵盤シャーシ１上に上下方向に回転可能に取り付けられた鍵２と、この鍵２の押鍵操作に伴って鍵２にアクション荷重を付与するハンマー部材３と、このハンマー部材３に設けられて、ハンマー部材３が鍵２にアクション荷重を付与している状態のときに振動する回転振動部材３０とを備えた。従って、鍵２を押鍵操作してハンマー部材３が鍵２にアクション荷重を付与すると共に、このときに回転振動部材３０が振動し、その振動をハンマー部材３によって鍵２に伝えることができる。【選択図】        図１
2011221248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤シャーシと、
この鍵盤シャーシ上に上下方向に回転可能に取り付けられた鍵と、
この鍵の押鍵操作に伴って前記鍵にアクション荷重を付与するハンマー部材と、
このハンマー部材に設けられ、前記ハンマー部材が前記鍵にアクション荷重を付与している状態のときに振動する振動部材と、
を備えていることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記振動部材は、前記ハンマー部材に偏心回転自在に取り付けられた回転振動部材であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記振動部材は、前記ハンマー部材に錘を弾性部材によって取り付けた構成であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記鍵の押鍵操作に伴って回転した前記ハンマー部材が初期位置に戻った際に、前記振動部材の振動を停止させるストッパ部材を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子ピアノや電子オルガンなどの鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍵盤装置においては、特許文献１に記載されているように、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得るために、鍵盤シャーシ上に上下方向に回転可能に取り付けられた鍵と、この鍵盤シャーシに上下方向に回転可能に取り付けられたハンマー部材とを備え、鍵を押鍵操作した際に、この押鍵操作された鍵によってハンマー部材が自重に抗して回転することにより、鍵にアクション荷重を付与するように構成されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−７３０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の鍵盤装置では、鍵の押鍵操作によってハンマー部材が回転して鍵にアクション荷重を付与した後に、ハンマー部材が上限ストッパに当接して、ハンマー部材の回転が停止する構成であるから、アコースティックピアノが有するような弦振動に伴う振動の余波が発生せず、弦振動の余波に伴う微妙な鍵タッチ感が得られないという問題がある。
【０００５】
すなわち、アコースティックピアノにおいては、鍵の押鍵操作によって回転するハンマーが鍵に対応する弦を叩く構成であると共に、ハンマーが複雑なアクション機構によって動作するように構成されていることにより、弦振動の余波が残り易く、この弦振動の余波がハンマーを介して鍵に伝わり、演奏感をリアルに感じさせるように構成されている。
【０００６】
この場合、アコースティックピアノの各鍵に対応する複数の弦は、低音側が長く、高音側に向かうに従って徐々に短くなるように構成されており、低音側の鍵に対応する弦においては、単に弦の中央部分が振動の腹となって振動しているわけではなく、節をもって振動している。このため、アコースティックピアノでは、ハンマーの打点位置が弦振動の腹である場合と節である場合とで、鍵に伝わる振動が微妙に変化する。
【０００７】
このようなアコースティックピアノの弦振動は、主に弦が長い低音側で顕著に現れるが、従来の鍵盤装置では、このような機械的な振動を積極的に発生させる機構を有していないため、アコースティックピアノが有するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることが困難であった。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、押鍵操作に伴って鍵に微妙な振動を伝えて、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる鍵盤装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に上下方向に回転可能に取り付けられた鍵と、この鍵の押鍵操作に伴って前記鍵にアクション荷重を付与するハンマー部材と、このハンマー部材に設けられ、前記ハンマー部材が前記鍵にアクション荷重を付与している状態のときに振動する振動部材と、を備えていることを特徴とする鍵盤装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記振動部材が、前記ハンマー部材に偏心回転自在に取り付けられた回転振動部材であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記振動部材が、前記ハンマー部材に錘を弾性部材によって取り付けた構成であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記鍵の押鍵操作に伴って回転した前記ハンマー部材が初期位置に戻った際に、前記振動部材の振動を停止させるストッパ部材を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鍵盤装置である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、鍵を押鍵操作すると、ハンマー部材が鍵にアクション荷重を付与すると共に、このときに振動部材が振動し、その振動をハンマー部材によって鍵に伝えることができる。このため、鍵の押鍵操作に伴って振動部材による微妙な振動を鍵に伝えることができ、これによりアコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明を適用した鍵盤装置の一実施形態を示した断面図である。
【図２】図１に示された鍵盤装置において、鍵を押鍵操作した状態を示した断面図である。
【図３】図１に示された鍵盤装置において、ハンマー部材の錘部を示した要部の拡大側面図である。
【図４】図３に示されたハンマー部材の錘部のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。
【図５】図３に示された回転振動部材がハンマー部材の回転に伴って時計回りに回転し始めた状態を示した要部の拡大側面図である。
【図６】図２に示されたハンマー部材が上限ストッパに当接した際に、図５に示された状態の回転振動部材が更に急激に時計回りに回転し始めた状態を示した要部の拡大側面図である。
【図７】図６に示された回転振動部材が慣性力によって更に時計回りに回転して、１回転する状態を示した要部の拡大側面図である。
【図８】図２に示された鍵を連続して押鍵する連打演奏をした際において、回転振動部材が反時計回りに回転し始めた状態を示した要部の拡大側面図である。
【図９】図８に示されたハンマー部材が上限ストッパに当接した際に、図８に示された状態の回転振動部材が更に急激に反時計回りに回転し始めた状態を示した要部の拡大側面図である。
【図１０】図９に示された回転振動部材が慣性力によって更に反時計回りに回転して、１回転する状態を示した要部の拡大側面図である。
【図１１】図１に示された鍵盤装置の一実施形態における回転振動部材の第１変形例を示した要部の拡大側面図である。
【図１２】図１に示された鍵盤装置の一実施形態における振動部材の第２変形例を示した要部の拡大側面図である。
【図１３】図１に示された鍵盤装置の一実施形態における振動部材の第３変形例を示した要部の拡大側面図である。
【図１４】図１３に示された第３変形例の振動部材において、錘を２つの弾性部材によって左右方向に張り渡した場合の第４変形例を示した要部の拡大側面図である。
【図１５】図１に示された鍵盤装置の一実施形態における振動部材の第５変形例を示した要部の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図１０を参照して、この発明を適用した鍵盤装置の一実施形態について説明する。
この鍵盤装置は、図１に示すように、合成樹脂製の鍵盤シャーシ１と、この鍵盤シャーシ１上に配列されて上下方向にそれぞれ回転可能に取り付けられた複数の鍵２（白鍵と黒鍵、ただしここでは１つの白鍵について説明する。）と、これら複数の鍵２の押鍵操作に伴って各鍵２にそれぞれアクション荷重を付与する複数のハンマー部材３と、複数の鍵２の押鍵動作に応じてそれぞれオン信号を出力するスイッチ部４と、鍵盤シャーシ１の後端部に設けられて鍵２の後端部の上側を覆う上部ケース５とを備えている。
【００１６】
鍵盤シャーシ１は、図１に示すように、楽器本体の下部ケースを構成するものであり、その前端部（図１では右端部）には、前脚部６が底部から上方に突出して形成されている。この前脚部６の前端部（図１では右端部）には、鍵２の前端面に対応する前カバー部７が前部上方（図１では右側上方）に向けて更に突出して形成されている。この前脚部６の上部には、鍵２の横振れを防ぐための鍵ガイド部６ａが各鍵２にそれぞれ対応して設けられている。
【００１７】
また、前脚部６の後部側（図１では左側部）には、図１に示すように、ハンマー載置部８が前脚部６の高さの半分程度の高さで形成されている。このハンマー載置部８の上部には、ハンマー部材３を支持するためのハンマー支持部９が前脚部６とほぼ同じ高さで設けられている。このハンマー支持部９には、ハンマー部材３を上下方向に回転可能に支持する支持軸９ａが設けられている。
【００１８】
また、鍵盤シャーシ１の前後方向（図１では左右方向）におけるほぼ中間部、つまりハンマー鍵載置部８の後側上部には、図１に示すように、基板載置部１０が前カバー部７よりも少し低い高さで形成されている。この基板載置部１０の上面には、スイッチ部４が取り付けられている。この場合、基板載置部１０とハンマー載置部８との間には、立上り部１２が形成されており、この立上り部１２には、後述するハンマー部材３の前部側を挿入させてハンマー鍵載置部８の上方に配置させるためのハンマー挿入用の開口部１２ａが形成されている。
【００１９】
さらに、鍵盤シャーシ１の後部、つまり基板載置部１０の後部側には、図１に示すように、鍵載置部１３が前カバー部６とほぼ同じ高さで形成されている。この鍵載置部１３の上面には、鍵支持部１４が形成されている。この鍵支持部１４には、鍵２の後端部を上下方向に回転可能に支持する支持軸１４ａが設けられている。
【００２０】
また、鍵盤シャーシ１の鍵載置部１３の後端部には、図１に示すように、鍵盤シャーシ１の後端部を支持する後脚部１５が鍵盤シャーシ１の上部から底部に向けて垂下されている。なお、この後脚部１５の後端部には、上部ケース５が鍵盤シャーシ１の後端部側と鍵２の後端部側とを覆った状態で取り付けられている。この上部ケース５の内部には、楽音を放音するためのスピーカＳＰが設けられている。
【００２１】
一方、鍵２は、図１および図２に示すように、その後端部（図１では左端部）が鍵盤シャーシ１の鍵載置部１３上に設けられた鍵支持部１４に支持軸１４ａによって上下方向に回転可能に支持されている。この鍵２の前後方向（図１では左右方向）におけるほぼ中間部には、鍵盤シャーシ１の基板載置部１０上に取り付けられたスイッチ部４を押圧するためのスイッチ押圧部１６が下側に突出して形成されている。
【００２２】
この場合、スイッチ部４は、図１に示すように、スイッチ基板１７上に配置されたゴムシート１８を備え、このゴムシート１８にドーム状の膨出部１８aが鍵２のスイッチ押圧部１６に対応して形成された構成になっている。このスイッチ部４は、ゴムシート１８の膨出部１８aがスイッチ押圧部１６によって押圧された際に、図２に示すように、膨出部１８aが弾性変形して、その内部の可動接点がスイッチ基板１７の固定接点（いずれも図示せず）に接触してオン信号を出力するように構成されている。
【００２３】
また、鍵２のスイッチ押圧部１６の前側（図１では右側）に位置する鍵２の箇所には、図１および図２に示すように、ハンマー押圧部２０が鍵２の下側に向けて突出して形成されている。このハンマー押圧部２０の下部には、ハンマー部材３の後述する鍵当接摺動部２６が摺動可能に挿入して保持するハンマー保持部２１が設けられている。
【００２４】
ハンマー部材３は、図１および図２に示すように、ハンマー本体２３と、このハンマー本体２３の後部（図１では左側部）に設けられた錘部２４と、ハンマー本体２３の前部側（図１では右側部）に設けられて、ハンマー本体２３の回転中心となる合成樹脂製の回転取付部２５と、ハンマー本体２３の前側に位置する先端部（図１では右端部）に設けられた鍵当接摺動部２６とを備えている。
【００２５】
このハンマー部材３は、図１および図２に示すように、ハンマー本体２３の鍵当接摺動部２６を鍵盤シャーシ１の下側から立上り部１２の開口部１２ａに挿入させて、ハンマー載置部８の上側に配置し、この状態でハンマー本体２３の回転取付部２５をハンマー載置部８上に設けられたハンマー支持部９の支持軸９ａに回転可能に取り付けることにより、ハンマー本体２３がハンマー支持部９の支持軸９ａを中心に上下方向に回転するように構成されている。
【００２６】
また、このハンマー部材３は、図１および図２に示すように、ハンマー本体２３の回転取付部２５がハンマー支持部９の支持軸９ａに回転可能に取り付けられた際に、ハンマー本体２３の前側に位置する先端部（図１では右端部）に設けられた鍵当接摺動部２６が、鍵２のハンマー押圧部２０に形成されたハンマー保持部２１内に、摺動可能に挿入されるように構成されている。
【００２７】
これにより、ハンマー部材３は、図１および図２に示すように、鍵２が上方から押鍵されると、鍵２のハンマー押圧部２０によってハンマー本体２３の鍵当接摺動部２６がハンマー本体２３の錘部２４の重量に抗して押し下げられ、これに伴ってハンマー本体２３がハンマー支持部９の支持軸９ａを中心に時計回りに回転し、ハンマー本体２３の錘部２４側の後端部が鍵盤シャーシ１の鍵載置部１３の下面に設けられたフェルトなどの上限ストッパ２７に当接するように構成されている。
【００２８】
ところで、このハンマー本体２３の後部（図１では左側部）に位置する錘部２４には、図１および図２に示すように、ハンマー本体２３の回転に伴って振動を発生する回転振動部材３０が回転自在に取り付けられている。この回転振動部材３０は、図３に示すように、ほぼ半円形の板状に形成されている。
【００２９】
すなわち、この回転振動部材３０は、図３および図４に示すように、そのほぼ半円形の弦部に相当する部分における中心部が、錘部２４に設けられた取付軸３１に、偏心した状態で、回転自在に取り付けられている。これにより、回転振動部材３０は、その重心が回転振動部材３０の回転中心である取付軸３１から離れていることにより、錘部２４の取付軸３１を中心に上下方向に偏心回転して振動するように構成されている。
【００３０】
この場合、ハンマー部材３の錘部２４は、図４に示すように、ハンマー本体２３に形成された錘２４ａと、この錘２４ａを覆う第１、第２の各カバー部２４ｂ、２４ｃとを備え、第１のカバー部２４ｂに取付軸３１が側方に突出した状態で一体に形成された構成になっている。この第１、第２の各カバー部２４ｂ、２４ｃは、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂に形成されている。
【００３１】
また、取付軸３１には、図３および図４に示すように、回転振動部材３０が取付軸３１から脱落するのを防ぐためのＥリングなどの抜け止め部材３２が取り付けられている。また、この取付軸３１には、回転振動部材３０を円滑に回転させるために、ポリエチレン（ＰＥ）などの摩擦抵抗の小さい滑り性を有する樹脂シート３３が、回転振動部材３０と錘部２４との間に介在された状態で、取り付けられている。
【００３２】
さらに、ハンマー部材３の錘部２４に対応する鍵盤シャーシ１の底板３４上には、図１および図２に示すように、ハンマー部材３の下限位置を規制する下限ストッパ３５が設けられている。この下限ストッパ３５は、クッション材からなり、ハンマー部材３が押鍵操作されていない初期状態のときに、錘部２４に取り付けられた回転振動部材３０が接触して回転振動部材３０の回転を阻止するように構成されている。
【００３３】
次に、このような鍵盤装置の作用について説明する。
まず、鍵２が押鍵操作されていない初期状態のときには、図１に示すように、ハンマー部材３が錘部２４の重量によって反時計回りに回転し、このハンマー部材３の錘部２４が鍵盤シャーシ１の底板３４上に設けられた下限ストッパ３５に当接すると共に、回転振動部材３０も下限ストッパ３５に接触して回転振動部材３０の回転が阻止されている。
【００３４】
このときには、鍵２は、図１に示すように、ハンマー押圧部２０のハンマー保持部２１がハンマー本体２３の先端部（図１では右端部）に位置する鍵当接摺動部２６によって押し上げられているので、鍵２が鍵盤シャーシ１の鍵載置部１３上に設けられた鍵支持部１４の支持軸１４ａを中心に反時計回りに回転して上限位置に規制されている。この状態では、鍵２のスイッチ押圧部１６がスイッチ部４の上方に位置して離れている。
【００３５】
この状態で、鍵２を押鍵操作すると、図２に示すように、鍵２が鍵支持部１４の支持軸１４ａを中心に時計回りに回転して、ハンマー押圧部２０のハンマー保持部２１がハンマー部材３の鍵当接摺動部２６を押し下げる。これにより、ハンマー部材３が錘部２４の重量に抗して、図２において時計回りに回転する。
【００３６】
このときには、回転振動部材３０が下限ストッパ３５から離れる。このため、回転振動部材３０は、錘部２４の取付軸３１を中心に回転可能な状態になる。これにより、回転振動部材３０は、図５に示すように、ハンマー部材３の回転に伴って時計回りに偏心回転を開始する。
【００３７】
そして、鍵２の押鍵操作に伴ってハンマー部材３が時計回りに回転して、図２に示すように、ハンマー本体２３の後端部（図２では左端部）が鍵盤シャーシ１の鍵載置部１３の下面に設けられたフェルトなどの上限ストッパ２７に当接する際に、スイッチ部４が鍵２のスイッチ押圧部１６によって押圧されてゴムシート１８の膨出部１８ａが弾性変形することにより、スイッチ部４がスイッチ信号を出力して、スピーカＰＳから楽音を放音させる。
【００３８】
また、ハンマー本体２３の後端部（図２では左端部）が鍵盤シャーシ１の鍵載置部１３の下面に設けられたフェルトなどの上限ストッパ２７に当接すると、ハンマー本体２３が上限位置に規制されて、ハンマー部材３の回転が急激に停止する。このときには、回転振動部材３０がそれ自身の慣性力によって、図６および図７に示すように、錘部２４の取付軸３１を中心に時計回りに急激に偏心回転する。
【００３９】
この偏心回転は、回転振動部材３０の重心位置や、取付軸３１の取付位置、または回転振動部材３０の重量や質量、あるいは上限ストッパ２７に対するハンマー本体２３の衝突時の衝撃、つまり上限ストッパ２７にハンマー本体２３が当接する際の衝突スピードなど、様々な要因に応じて変化する。
【００４０】
これにより、回転振動部材３０は、偏心回転によって振動し、この振動がハンマー部材３および鍵２を介して演奏者の指先に伝わる。この指先に伝わる振動は、アコースティックピアノにおける低音側の弦振動に近い振動数ヘルツから数十ヘルツ付近の微妙な振動であり、この微妙な振動によって、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００４１】
この場合、１つの鍵２を連続して押鍵する連打演奏のときには、図８に示すように、ハンマー部材３が急激に時計回りに回転するので、図３に示す状態の回転振動部材３０が上述した場合と逆の方向、つまり図８に示す反時計回りに回転することがある。この場合にも、回転振動部材３０は、それ自身の慣性力によって錘部２４の取付軸３１を中心に反時計回りに急激に偏心回転し、上述した場合と同様、微妙な振動を発生する。
【００４２】
このように、回転振動部材３０は、時計回り、または反時計回りなど、様々な偏心回転動作をすることにより、アコースティックピアノにおける弦振動の腹や節が叩かれるようなバラつきに似た振動が発生する。このため、この回転振動部材３０は、様々な偏心回転動作によって複雑で微妙な振動を発生することにより、より一層、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００４３】
この場合、回転振動部材３０による振動は、鍵２を押鍵操作するたびに、回転振動部材３０の偏心回転動作が微妙に変化するため、これによってもアコースティックピアノに近似するような振動のバラつきを演奏者の指先に伝えることができる。また、複数の鍵２のうち、低音側の鍵２を押鍵した際には、スピーカＳＰから楽音が放音されていなくても、低音側の鍵２におけるぶるぶる震える感触の振動が演奏者の指先に伝わるので、演奏のリアリティを向上させることができる。
【００４４】
このように、この鍵盤装置によれば、鍵盤シャーシ１と、この鍵盤シャーシ１上に上下方向に回転可能に取り付けられた鍵２と、この鍵２の押鍵操作に伴って鍵２にアクション荷重を付与するハンマー部材３と、このハンマー部材３に設けられてハンマー部材３が鍵２にアクション荷重を付与している状態のときに振動する回転振動部材３０とを備えていることにより、押鍵操作に伴って鍵２に微妙な振動を伝えて、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００４５】
すなわち、この鍵盤装置では、鍵２を押鍵操作してハンマー部材３が自重に抗して回転する際に、ハンマー部材３が鍵２にアクション荷重を付与すると共に、このときに回転振動部材３０が振動し、その振動をハンマー部材３によって鍵２に伝えることができる。このため、鍵２の押鍵操作に伴って回転振動部材３０による微妙な振動を鍵２に伝えることができ、これによりアコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００４６】
この場合、回転振動部材３０は、ハンマー部材３の錘部２４に偏心回転自在に取り付けられているので、ハンマー部材３の回転動作に伴って偏心回転することにより、この回転振動部材３０の偏心回転によって振動を発生することができる。すなわち、この偏心回転は、回転振動部材３０の重心位置や、取付軸３１の取付位置、または回転振動部材３０の重量や質量、あるいは上限ストッパ２７に対するハンマー本体２３の衝突時の衝撃などに応じて変化する。
【００４７】
このため、回転振動部材３０の偏心回転によって発生する振動は、アコースティックピアノにおける低音側の弦振動に近い振動数ヘルツから数十ヘルツ付近の微妙な振動となり、この微妙な振動がハンマー部材３および鍵２を介して演奏者の指先に伝わり、この指先に伝わった微妙な振動によって、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００４８】
また、この回転振動部材３０とハンマー本体２３の錘部２４との間には、回転振動部材３０を円滑に回転させるために、ポリエチレン（ＰＥ）などの摩擦抵抗の小さい滑り性を有する樹脂シート３３が介在されているので、ハンマー本体２３の回転動作に伴って回転振動部材３０を円滑に偏心回転させることができると共に、回転振動部材３０が偏心回転によって振動を発生させている際に、回転振動部材３０とハンマー本体２３の錘部２４との接触によるノイズなどの異音の発生を防ぐことができ、これにより良好に演奏することができる。
【００４９】
また、この鍵盤装置では、鍵２の押鍵操作に伴って回転したハンマー部材３が初期位置に戻った際に、回転振動部材３０の振動を停止させる下限ストッパ３５を備えているので、回転振動部材３０がハンマー部材３に偏心回転自在に取り付けられていても、ハンマー部材３が初期位置に戻り、これに伴って鍵２が初期位置に戻った際に、回転振動部材３０が勝手に回転して振動を発生させることがない。このため、演奏者に違和感を与えることがなく、良好に演奏することができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態では、回転振動部材３０がほぼ半円形の板状に形成されている場合について述べたが、必ずしも回転振動部材３０はほぼ半円形に形成されている必要はなく、例えば図１１に示す第１変形例のように、回転振動部材４０をほぼ半楕円形の板状に形成しても良い。
【００５１】
この場合においても、回転振動部材４０は、ハンマー部材３が初期状態に戻った際に、下限ストッパ３５によって回転振動部材４０の回転が停止されるように構成されている。このような第１変形例の回転振動部材４０によれば、ほぼ半楕円形の板状に形成されているので、上述した実施形態の回転振動部材３０よりも偏心回転をさせ易くすることができると共に、この回転振動部材４０の偏心回転によって、より一層、振動を発生させ易くすることができる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、振動部材として、回転振動部材３０、４０をハンマー部材３の錘部２４に偏心回転可能に取り付けた場合について述べたが、必ずしも振動部材は回転振動部材３０、４０である必要はなく、例えば図１２に示す第２変形例の振動部材４１、または図１３に示す第３変形例の振動部材４５を用いた構成でも良い。
【００５３】
すなわち、図１２に示された第２変形例の振動部材４１は、ハンマー本体２３の錘部２４に収納凹部４２を下側に開放させて設け、この収納凹部４２内に錘４３を弾性部材４４によって吊り下げた構成になっている。この場合、弾性部材４４としては、コイルばね、板ばね、ゴム紐などの弾性変形可能なものである。また、この場合においても、振動部材４１は、ハンマー部材３が初期状態に戻った際に、ストッパ部材（図示せず）によって振動部材４１の振動が停止されるように構成されている。
【００５４】
このような第２変形例の振動部材４１によれば、ハンマー部材３の回転動作に伴って錘４３に慣性力が発生し、この慣性力に応じて弾性部材４４が伸縮し、この弾性部材４４の伸縮に応じて錘４３が収納凹部４２内を往復移動することにより、微妙な振動を発生させることができる。
【００５５】
このため、この第２変形例の振動部材４１を用いても、上述した実施形態と同様、微妙な振動がハンマー部材３および鍵２を介して演奏者の指先に伝わり、この指先に伝わった微妙な振動によって、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００５６】
また、図１３に示された第３変形例の振動部材４５は、ハンマー本体２３の錘部２４に空洞部４６を形成し、この空洞部４６内に錘４７を２つの弾性部材４８ａ、４８ｂによって上下方向に吊り渡した構成になっている。この場合にも、弾性部材４８ａ、４８ｂとしては、コイルばね、板ばね、ゴム紐などの弾性変形可能なものである。また、この場合においても、振動部材４５は、ハンマー部材３が初期状態に戻った際に、ストッパ部材（図示せず）によって振動部材４５の振動が停止されるように構成されている。
【００５７】
このような第３変形例の振動部材４５においても、ハンマー部材３の回転動作に伴って錘４７に慣性力が発生し、この慣性力に応じて弾性部材４８ａ、４８ｂが伸縮し、この弾性部材４８ａ、４８ｂの伸縮に応じて錘４７が空洞部４６で上下および左右のいずれの方向にも移動することにより、より一層、微妙な振動を発生させることができる。
【００５８】
このため、この第３変形例の振動部材４５を用いても、上述した実施形態と同様、微妙な振動がハンマー部材３および鍵２を介して演奏者の指先に伝わり、この指先に伝わった微妙な振動によって、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００５９】
この場合、第３変形例の振動部材４５は、ハンマー本体２３の錘部２４に形成された空洞部４６内に錘４７を２つの弾性部材４８ａ、４８ｂによって上下に吊り渡した場合について述べたが、これに限らず、例えば図１４に示す第４変形例の振動部材４９のように、ハンマー本体２３の錘部２４に形成された空洞部４６内に、錘４７を２つの弾性部材４８ａ、４８ｂによって、左右方向に張り渡した構成でも良い。このように構成しても、第３変形例と同様の作用効果がある。
【００６０】
さらに、上述した実施形態および第１〜第４の各変形例に限らず、例えば、図１５に示す第５変形例の振動部材５０を用いた構成でも良い。この第５変形例の振動部材５０は、一対の振動板５１を対向させた音叉であり、ハンマー本体２３の錘部２４に形成された空洞部５２内に設けられた構成になっている。
【００６１】
これにより、この振動部材５０は、ハンマー本体２３の回転動作に伴って一対の振動板５１が振動することにより、微妙な振動を発生させるように構成されている。この場合においても、振動部材５０は、ハンマー部材３が初期状態に戻った際に、ストッパ部材（図示せず）によって振動部材５０の振動が停止されるように構成されている。
【００６２】
このような第５変形例の振動部材５０を用いても、上述した実施形態と同様、ハンマー部材３の回転動作に伴って振動部材５０に慣性力が発生し、この慣性力に応じて振動部材５０の一対の振動板５１を振動させて微妙な振動を発生させることができる。このため、この第５変形例の振動部材５０においても、振動部材５０によって発生した微妙な振動がハンマー部材３および鍵２を介して演奏者の指先に伝わり、この指先に伝わった微妙な振動によって、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００６３】
なおまた、上述した実施形態および第１〜第５の各変形例に限らず、これらの振動部材を適宜、組み合わせた構成であっても良い。例えば、上述した実施形態の回転振動部材３０または第１変形例の回転振動部材４０に、第２〜第５の各変形例の振動部材４１、４５、４９、５０のいずれかを設けた構成であっても良い。このように構成すれば、更に複雑で微妙な振動を発生させることができ、この複雑で微妙な振動によって、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる。
【００６４】
さらに、上述した実施形態および第１〜第５の各変形例では、ハンマー部材３の錘部２４に回転振動部材３０、４０、振動部材４１、４５、５０などの振動部材を設けた場合について述べたが、必ずしもハンマー部材３の錘部２４に振動部材を設ける必要はなく、ハンマー部材の何処の箇所に設けても良いが、ハンマー部材３の回転中心から最も遠くに離れた箇所に設けられていることが望ましい。
【符号の説明】
【００６５】
１  鍵盤シャーシ
２  鍵
３  ハンマー部材
４  スイッチ部
９  ハンマー支持部
９ａ  支持軸
１４  鍵支持部
１４ａ  支持軸
１６  スイッチ押圧部
２０  ハンマー押圧部
２１  ハンマー保持部
２３  ハンマー本体
２４  錘部
２５  回転取付部
２６  鍵当接摺動部
２７  上限ストッパ
３０、４０  回転振動部材
３１  取付軸
３２  抜け止め部材
３３  樹脂シート
３５  下限ストッパ
４１、４５、４９、５０  振動部材
４３、４７  錘
４４、４８ａ、４８ｂ  弾性部材
５１  一対の振動板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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