(57)【要約】【課題】長尺の治具を用意したり、溶接等によって建設機械自体に吊り具等を設けたりすることなく、安全に建設機械の吊り上げ及び吊り下げを行う技術を提供する。【解決手段】下部走行体１５や上部旋回体２５、当該上部旋回体２５に対して起伏自在に取付けられたメインブーム７などを有する建設機械本体３を備え、作業アタッチメント１１がメインブーム７の先端部７ｄに脱着可能な建設機械である。メインブーム７の先端部７ｄには、作業アタッチメント１１連結用の連結ピン１７ａ，１７ｂを挿通可能な第１及び第２ピン挿通孔７ａ，７ｂが形成されている。メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するようにメインブーム７を起立させた状態では、前後方向における第１ピン挿通孔７ａの中心位置と、建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１とが略一致するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
上記下部走行体の上に、所定状態から旋回自在に搭載された上部旋回体と、
上記所定状態の上部旋回体に対して前後方向に起伏自在に取り付けられたメインブームと、
を有する建設機械本体と、
上記建設機械本体から取り外し可能な作業アタッチメントと、
を備え、
上記所定状態の上記上部旋回体において、起立させた上記メインブームの先端部には、側方から見て、少なくとも２箇所のピン挿通孔が前後方向に並ぶように形成され、
上記ピン挿通孔に連結ピンを挿通することにより、上記作業アタッチメントが上記メインブームに取り付けらている建設機械であって、
上記少なくとも２箇所のピン挿通孔のうち、いずれか１つのピン挿通孔の中心が、側方から見て、上記建設機械本体の前後方向における重心位置の垂直方向上側に位置する吊り位置に位置設定可能に構成されている建設機械。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械において、
上記メインブームが最も後方に傾倒したときに、上記いずれか１つのピン挿通孔の中心が、上記吊り位置に位置するように設定されている建設機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の建設機械において、
更に、上記建設機械本体は、上記上部旋回体の後部に着脱可能なカウンタウエイトを備え、
上記カウンタウエイトが上記上部旋回体に搭載されている場合には、上記少なくとも２箇所のピン挿通孔のうち、後側に位置する第１ピン挿通孔の中心が上記吊り位置に位置するように設定され、
上記カウンタウエイトが上記上部旋回体に搭載されていない場合には、上記少なくとも２箇所のピン挿通孔のうち、上記第１ピン挿通孔よりも前側に位置する第２ピン挿通孔の中心が上記吊り位置に位置するように設定されている建設機械。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の建設機械において、
上記各ピン挿通孔の中心の位置が上記建設機械本体の前後方向における重心位置と略一致したことを検出する検出手段と、
上記検出手段による検出結果を乗員に報知する報知手段とを、さらに備えていることを特徴とする建設機械。
【請求項５】
下部走行体と、当該下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるためのブームシリンダと、を有し、当該ブームの先端部に作業アタッチメントを連結するための連結ピンを挿通可能なピン挿通孔が形成された建設機械本体の吊り方法であって、
上記ピン挿通孔に挿通された上記連結ピンの両端部に吊り具を取り付ける工程と、
前後方向における上記ピン挿通孔の中心の位置と、上記建設機械本体の前後方向における重心位置とが略一致するようにブームを起伏させる工程と、
上記吊り具を介して上記建設機械本体を吊り上げる工程と、を含むことを特徴とする建設機械本体の吊り方法。
【請求項６】
請求項５記載の建設機械本体の吊り方法において、
上記上部旋回体として後部に着脱可能なカウンタウエイトを有するものを用意し、
上記カウンタウエイトを取り外す工程をさらに含むことを特徴とする建設機械本体の吊り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体や上部旋回体、ブームを有する建設機械本体を備えていて、解体作業や掘削作業等を行うための作業アタッチメントを当該ブームの先端部に脱着可能な建設機械、及び、当該建設機械本体の吊り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンクリート構造物等の解体作業を行うために大型圧砕機、油圧破砕機等を、また掘削作業を行うためにバケット等を、建設機械のアーム等の先端部に取り付けることが知られている。そうして、高層ビルの解体や地下掘削等を行う場合には、大型の建設機械のメインブームの先端に、複数のブーム及びアームと油圧破砕機やバケット等とから構成される超ロングアタッチメントを取り付けて、高所解体作業や深掘り掘削を行うことも行われている。
【０００３】
しかしながら、市街地等の作業で、大型の建設機械を設置できるだけの十分な作業スペースが長時間確保できないような場合には、超ロングアタッチメントを備えた大型の建設機械を用いることが困難となる。このため、クレーン等を用いて、大型圧砕機等を取り付けた建設機械を解体予定のビルの屋上に吊り上げたり、バケット等を取り付けた建設機械を土留壁等で囲まれた立坑の中に吊り降ろしたりすることが行われている。
【０００４】
このような建設機械の吊り方法としては、図１１（ａ）に示すように、建設機械１０１の左右のクローラフレーム１１５ｂの下方で幅方向に２本の吊りワイヤー１３７，１３７を渡して、左右のクローラフレーム１１５ｂ，１１５ｂの前後で建設機械１０１を４点吊りする方法が一般に用いられている。
【０００５】
また、例えば、特許文献１には、ブームに設けられたアームシリンダ枢支用の一対のブラケット板に機体吊下げ用のフック部材を取り付けて、ブームを起立させた姿勢で当該吊下げ用のフック部材を介してワイヤーケーブルで建設機械を吊り上げるようにしたものが開示されている。
【０００６】
さらに、特許文献２には、ブームシリンダの一端がピン付けされていたブーム側面部のブラケットのピン穴に装着された吊り上げ用ピンと、後部（カウンタウエイト上部）に設けられた吊り具とを用いて、建設機械を４点吊りするようにしたものが開示されている。
【０００７】
また、ブームの背面に溶接された吊り具と、排土板の左右に設けられた吊り具とによって建設機械を３点吊りする方法も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３３０５３８号公報
【特許文献２】特開平６−２５７１７９号公報（特に図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記４つの吊り方法には、それぞれ以下のような問題がある。すなわち、図１１に示す吊り方法では、クレーン等の吊りフック（図示せず）に両端が掛けられる２本の吊りワイヤー１３７，１３７がクローラフレーム１１５ｂの下端を底面とする四角錐を形成する（吊りワイヤー１３７，１３７が上方に行くほど上部旋回体１２５に近づく）ことによって、当該吊りワイヤー１３７，１３７と上部旋回体１２５とが干渉するのを避けるために、図１１（ｂ）に示すように、吊りワイヤー１３７，１３７の幅止め材として建設機械１０１の幅よりも長い特別な治具１２７を用意する必要があり、当該治具１２７の製作及び運搬が煩雑であるという問題がある。
【００１０】
また、上記特許文献１に記載の方法では、前後方向における建設機械の重心位置が機体吊下げ用のフック部材の真下に来ない場合が多く、建設機械が前後に傾いた状態で吊り上げることになる。このように、建設機械が傾いた状態で吊り上げを行うと、地切りの際に建設機械が幅方向に移動するおそれがあり、安全に吊り上げを行う上で問題がある。
【００１１】
さらに、上記特許文献２に記載の方法では、建設機械の吊り上げに耐え得る強度を確保するために、カウンタウエイトと上部旋回体との取付構造を変更したり、吊り具を取り付けられるようにカウンタウエイトの形状を変更したりしなければならないという問題がある。また、当該方法は、建設機械自体の吊り重量を軽減するためにカウンタウエイトを外した状態で吊り作業を行う場合には適用できず、別の手段を講じなければならないという問題がある。
【００１２】
また、上述の如くブームの背面に溶接された吊り具と、排土板の左右に設けられた吊り具とによって建設機械を３点吊りする方法では、ブームに対し溶接で吊り具を追加するため、ブームの強度が下がる（応力集中により亀裂が生じる）おそれがある。また、建設機械は、破砕されたコンクリート殻などの上を走行するため、排土板のように低い位置にある部材に設けられた吊り具は、走行中に破損する可能性が高いという問題がある。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、下部走行体や上部旋回体、ブームなどを有する建設機械本体を備えている建設機械において、長尺の治具を用意したり、溶接等により建設機械自体に吊り具等を設けたりすることなく、安全に建設機械の吊り上げ及び吊り下げを行う技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明は、下部走行体と、上記下部走行体の上に、所定状態から旋回自在に搭載された上部旋回体と、上記所定状態の上部旋回体に対して前後方向に起伏自在に取り付けられたメインブームと、を有する建設機械本体と、上記建設機械本体から取り外し可能な作業アタッチメントと、を備え、上記所定状態の上記上部旋回体において、起立させた上記メインブームの先端部には、側方から見て、少なくとも２箇所のピン挿通孔が前後方向に並ぶように形成され、上記ピン挿通孔に連結ピンを挿通することにより、上記作業アタッチメントが上記メインブームに取り付けられている建設機械であって、上記少なくとも２箇所のピン挿通孔のうち、いずれか１つのピン挿通孔の中心が、側方から見て、上記建設機械本体の前後方向における重心位置の垂直方向上側に位置する吊り位置に位置設定可能に構成されている。
【００１５】
第１の発明によれば、メインブームの先端部に形成されているいずれか１つのピン挿通孔の中心が、建設機械本体の前後方向における重心位置の垂直方向上側に位置する吊り位置に位置設定可能に構成されているので、吊り支点と建設機械本体の前後方向における重心位置とを略一致させることができる。
【００１６】
また、クレーン等の吊りフックに掛けられた吊りワイヤーを係合させるための吊り具を、例えば、ピン挿通孔に挿通された、作業アタッチメントを連結するための連結ピンに取り付ければ、長尺の治具を用意したり、溶接等によって建設機械自体に吊り具等を設けたりすることなく、当該吊り具を介して建設機械の吊り上げ又は吊り下げが可能となる。
【００１７】
そうして、連結ピンに取り付けられた吊り具を介して建設機械を吊り上げ（吊り下げ）ても、吊り支点と建設機械本体の前後方向における重心位置とが略一致していることから、建設機械を略水平に吊ることができる。
【００１８】
さらに、従来のものとは異なり、作業アタッチメントが取り外された建設機械（建設機械本体）を吊ることが可能となるので、吊り荷重が軽減されて安全性が向上するとともに、大きなクレーンが不要となるので経済性も向上する。
【００１９】
以上により、長尺の治具を用意したり、溶接等によって建設機械自体に吊り具等を設けたりすることなく、安全に建設機械を吊ることが可能となる。
【００２０】
第２の発明は、上記第１の発明に加えて、上記メインブームが最も後方に傾倒したときに、上記いずれか１つのピン挿通孔の中心が、上記吊り位置に位置するように設定されている。
【００２１】
第２の発明によれば、メインブームの先端部が最も後方に位置するように当該メインブームを起立させたときに、いずれか１つのピン挿通孔の中心が吊り位置に位置するように構成されているので、吊り支点と建設機械本体の前後方向における重心位置とを容易に略一致させることができる。
【００２２】
第３の発明は、更に、上記建設機械本体は、上記上部旋回体の後部に着脱可能なカウンタウエイトを備え、上記カウンタウエイトが上記上部旋回体に搭載されている場合には、上記少なくとも２箇所のピン挿通孔のうち、後側に位置する第１ピン挿通孔の中心が上記吊り位置に位置するように設定され、上記カウンタウエイトが上記上部旋回体に搭載されていない場合には、上記少なくとも２箇所のピン挿通孔のうち、上記第１ピン挿通孔よりも前側に位置する第２ピン挿通孔の中心が上記吊り位置に位置するように設定されている。
【００２３】
第３の発明によれば、作業アタッチメントを取り外した状態で建設機械を吊ることが可能となるのみならず、カウンタウエイトを取り外した状態でも建設機械を吊ることが可能となることから、吊り荷重がより一層軽減され、安全性を確実に向上させることができる。
【００２４】
第４の発明は、上記各ピン挿通孔の中心の位置が上記建設機械本体の前後方向における重心位置と略一致したことを検出する検出手段と、上記検出手段による検出結果を乗員に報知する報知手段とを、さらに備えていることを特徴とするものである。
【００２５】
第４の発明によれば、ピン挿通孔のうち少なくとも１つのピン挿通孔の中心の位置が、建設機械本体の前後方向における重心位置の垂直方向上側の位置（吊り位置）に来ると、検出手段が、ピン挿通孔の中心の位置が建設機械本体の前後方向における重心位置と略一致したことを検出するとともに、報知手段が、当該検出結果を乗員に報知するので、適正な吊り位置にブームを固定することができる。
【００２６】
なお、本発明において、「前後方向におけるピン挿通孔の中心の位置と、建設機械本体の前後方向における重心位置とが略一致する」とは、ピン挿通孔の中心を吊り支点として建設機械本体を吊った場合に、建設機械の前後方向における傾きが０〜５度に収まる程度に、前後方向におけるピン挿通孔の中心の位置と、建設機械本体の前後方向における重心位置とが一致又は近接していることを意味する。
【００２７】
第５の発明は、下部走行体と、当該下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるためのブームシリンダと、を有し、当該ブームの先端部に作業アタッチメントを連結するための連結ピンを挿通可能なピン挿通孔が形成された建設機械本体の吊り方法であって、上記ピン挿通孔に挿通された上記連結ピンの両端部に吊り具を取り付ける工程と、前後方向における上記ピン挿通孔の中心の位置と、上記建設機械本体の前後方向における重心位置とが略一致するようにブームを起伏させる工程と、上記吊り具を介して上記建設機械本体を吊り上げる工程と、を含むことを特徴とするものである。
【００２８】
第５の発明によれば、ピン挿通孔に挿通された連結ピンの両端部に吊り具を取り付けて、前後方向におけるピン挿通孔の中心の位置と、建設機械本体の前後方向における重心位置とが略一致するようにブームを起伏させるという簡単な作業で、長尺の治具を用意したり、溶接等によって建設機械自体に吊り具等を設けたりすることなく、連結ピンに取り付けられた吊り具を介して建設機械本体を略水平に吊り上げることが可能となる。
【００２９】
第６の発明は、上記第５の発明において、上記上部旋回体として後部に着脱可能なカウンタウエイトを有するものを用意し、上記カウンタウエイトを取り外す工程をさらに含むことを特徴とするものである。
【００３０】
第６の発明によれば、カウンタウエイトを取り外した状態でも建設機械本体を吊ることが可能となることから、吊り荷重が軽減され、より一層安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
上述したように、本発明に係る建設機械によれば、ピン挿通孔を利用して吊り支点と建設機械本体の前後方向における重心位置とを容易に略一致させることができ、建設機械を吊り上げたり吊り下げたりする際に建設機械が大きく傾くのを回避することができる。
【００３２】
また、長尺の治具を用意したり、建設機械自体に吊り具等を設けたりすることなく、ピン挿通孔の利用により建設機械を容易に吊ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る建設機械本体を示す側面図である。
【図２】建設機械本体を備えた油圧ショベルを示す側面図である。
【図３】カウンタウエイトが取り付けられた建設機械本体の吊り姿勢を示す図である。
【図４】カウンタウエイトが取り外された建設機械本体の吊り姿勢を示す図である。
【図５】吊り具を示す図であり、同図（ａ）は側面図であり、同図（ｂ）は正面図である。
【図６】カウンタウエイトが取り付けられた建設機械本体の吊り方法を説明する図である。
【図７】カウンタウエイトが取り外された建設機械本体の吊り方法を説明する図である。
【図８】その他の実施形態に係る建設機械を示す側面図である。
【図９】その他の実施形態に係る建設機械を示す側面図である。
【図１０】その他の実施形態に係る建設機械の要部を示す概略側面図である。
【図１１】従来の建設機械の吊り方法を説明する図であり、同図（ａ）は側面図であり、同図（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
図１は、本発明に係る建設機械本体を示す側面図である。この建設機械本体３は、油圧ショベル（建設機械）１の一部を構成するものであり、クローラ１５ａ，１５ａを装着した下部走行体１５と、当該下部走行体１５の上部に旋回自在に搭載されている、運転室用のキャブ３５が設けられた上部旋回体２５とを有するショベル本体５と、当該キャブ３５の右側に配置され、当該上部旋回体２５に対して起伏自在に取付けられたメインブーム７と、当該メインブーム７の左右両側に設けられた当該メインブーム７を起伏させるためのブームシリンダ９，９と、を有している。
【００３６】
なお、上部旋回体２５は、通常、メインブーム７の起伏方向と下部走行体１５の走行方向とが略一致する、同図に示す所定状態（基準状態）に保持されている。以下、特に言及しない限り、上部旋回体２５はこの所定状態に保持されているものとする。
【００３７】
この建設機械本体３は、図２に示すように、サブブーム２１と、当該サブブーム２１の先端部に連結ピン２１ａを介して回動可能に取り付けられるアーム３１と、当該アーム３１の先端部に連結ピン３１ａを介して回動可能に取り付けられる容量が０．４５ｍ３級のバケット４１とを有する作業アタッチメント１１が、メインブーム７の先端部７ｄに脱着可能に取り付けられることで油圧ショベル１を構成するようになっている。すなわち、本実施形態の油圧ショベル１のブームは、メインブーム７とサブブーム２１とを連結して一体に固定することにより構成されている。
【００３８】
この作業アタッチメント１１は、サブブーム２１がブームシリンダ９の伸長及び縮小によって、アーム３１がアームシリンダ１９の伸長及び縮小によって、またバケット４１がバケットシリンダ２９の伸長及び縮小によってそれぞれ駆動されることで、地山の掘削や、掘削された土砂の積み込み等を行うようになっている。
【００３９】
上部旋回体２５は、その後部に着脱可能なカウンタウエイト４５を有している。このカウンタウエイト４５は平面視で略コ字状をなしていて、左右２箇所と後部２箇所の計４箇所で、ボルト締めにより上部旋回体２５に取り付けられている。このため、カウンタウエイト４５は、上部旋回体２５の後部に取り付けられた状態では、上部旋回体２５の後面のみならず、キャブ３５後方の両側面も覆うようになっていて、上部旋回体２５の後部に設けられたエンジンルーム（図７参照）を３方向から囲んでいる。
【００４０】
また、このカウンタウエイト４５は大きな重量（約４トン）を有しており、このため、油圧ショベル１は従来のもののように上部旋回体２５の後端が後方に延びていなくても、作業荷重とのバランスをとることができるようになっている。これにより、油圧ショベル１は、その重量が約１３．６トン（カウンタウエイト４５を取り付けた状態）と比較的大型の建設機械でありながら、旋回時にカウンタウエイト４５部分がクローラ１５ａの外側にはみ出す量がクローラ幅の１０％を超えない、所謂後方超小旋回油圧ショベルとなっている。
【００４１】
上記メインブーム７は、上部旋回体２５に対してブームフットピン７ｃを介して起伏可能に連結されており、左右に設けられたブームシリンダ９，９の伸長及び縮小に伴って、当該ブームフットピン７ｃを中心として起伏動作（上げ下げ）を行うようになっている。そうして、当該メインブーム７は、ブームシリンダ９，９が伸長することで最も起き上がった状態では、従来のものよりも後方に倒れるように、より具体的には、その先端部７ｄの一部がキャブ３５の後端よりも後方に位置するように構成されている。
【００４２】
このメインブーム７の先端部７ｄには、作業アタッチメント１１を連結するための連結ピン１７ａ，１７ｂを挿通可能な車両幅方向に延びるピン挿通孔７ａ，７ｂが、側方から見て２つ形成されている。これら２つのピン挿通孔７ａ，７ｂは、メインブーム７を起立させた状態では、前後（第１ピン挿通孔７ａが後側、第２ピン挿通孔７ｂが前側）に並ぶように形成されている。
【００４３】
この第１ピン挿通孔（後側のピン挿通孔）７ａは、図３に示すように、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するようにブームシリンダ９，９によって当該メインブーム７を起立させた状態では、前後方向における当該第１ピン挿通孔７ａの中心の位置と、カウンタウエイト４５が取り付けられた建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１とが略一致するように形成されている。
【００４４】
より詳しくは、本発明では、上部旋回体２５の後端が後方に延びていない、換言すると、建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１が従来のものよりも前側にあることと、メインブーム７の先端部７ｄがキャブ３５の後端よりも後方に位置するように構成されていることとが相俟って、最も後方に位置したメインブーム７の先端部７ｄが建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１に近接することに着目し、第１ピン挿通孔７ａの中心位置が、側方から見て、当該前後方向における重心位置Ｇ１の垂直方向上側に位置する吊り位置に位置して、重心位置Ｇ１と垂直方向に略一致するように、第１ピン挿通孔７ａをメインブーム７の先端部７ｄに形成している。これにより、第１ピン挿通孔７ａに挿通された連結ピン１７ａを介して建設機械本体３を吊り上げると、吊り支点と建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１とが略一致していることから、建設機械本体３が略水平に吊り上げられることになる。
【００４５】
一方、第２ピン挿通孔（前側のピン挿通孔）７ｂは、図４に示すように、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するようにブームシリンダ９，９によって当該メインブーム７を起立させた状態では、前後方向における当該第２ピン挿通孔７ｂの中心の位置と、当該カウンタウエイト４５が取り外された当該建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ２とが略一致するように形成されている。
【００４６】
より詳しくは、本発明では、カウンタウエイト４５が取り外されると、建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ２が、カウンタウエイト４５が取り付けられた建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１よりも前側に位置することに着目し、第２ピン挿通孔７ｂの中心位置が、側方から見て、当該前後方向における重心位置Ｇ２の垂直方向上側に位置する吊り位置に位置して、重心位置Ｇ２と垂直方向に略一致するように、第２ピン挿通孔７ｂをメインブーム７の先端部７ｄに形成している。これにより、第２ピン挿通孔７ｂに挿通された連結ピン１７ｂを介して建設機械本体３を吊り上げると、吊り支点と建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ２とが略一致していることから、建設機械本体３が略水平に吊り上げられることになるとともに、吊り重量が大幅に軽減されることになる。
【００４７】
ピン挿通孔７ａに挿通された連結ピン１７ａと、クレーン等の吊りフック（図示せず）中央部が掛けられた吊りワイヤー３７とを連結するための吊り具２７，２７は、ピン挿通孔７ａに挿通された連結ピン１７ａの両端部に取り付けられるようになっており、図５に示すように、吊り具本体２７ａ，２７ａと、抜け防止部材２７ｂとを有している。なお、連結ピン１７ｂに取り付けられる吊り具２７，２７も同様の構造であることから、説明を省略する。また、図５では、図を見易くするためにブームシリンダ９，９を図示省略している。
【００４８】
吊り具本体２７ａは、側面視でその外周が大小２つの円を接線で結んだような形状（略だるま状）をしており、車両幅方向に延びる大小２つの貫通孔が上下に並んで形成されている。そうして、図５（ａ）に示すように、下側の大きな貫通孔には連結ピン１７ａが挿通される一方、上側の小さな貫通孔には吊りワイヤー３７を連結するためのシャックル４７のボルトが挿通されるようになっている。この吊り具本体２７ａは、抜け防止部材２７ｂが連結ピン１７ａの端部に取り付けられることで、当該連結ピン１７ａから抜けないようになっている。なお、これらの吊り具本体２７ａや抜け防止部材２７ｂは、運転席や車体に設けられた不図示の工具収納ボックスに収納できる程度の大きさに形成されており、常時、建設機械本体３に備えられている。
【００４９】
−建設機械本体の吊り方法−
次ぎに、建設機械本体３の吊り方法について説明する。
【００５０】
カウンタウエイト４５が取り付けられた建設機械本体３を吊る場合には、先ず、図６（ａ）に示すように、不図示の作業者が地上に立った状態で、吊り具２７，２７を取り付けることができるように、ブームシリンダ９，９を縮小させてメインブーム７を下げる。なお、図６（ａ）では、メインブーム７を最も低い位置まで下げているが、作業者が地上に立った状態で作業できるのであれば、これより高い位置でもよい。また、作業アタッチメント１１が取り付けられている状態から吊り作業を行う場合には、作業アタッチメント１１を取り外す際に吊り具２７，２７を取り付ければよい。
【００５１】
そうして、図６（ｂ）に示すように、第１ピン挿通孔７ａに挿通された連結ピン１７ａの両端部に吊り具２７，２７を取り付ける。
【００５２】
次いで、図６（ｃ）に示すように、クレーンの吊りフックに中央部が掛けられた吊りワイヤー３７の両端をシャックル４７，４７を介して左右の吊り具２７，２７に連結する。
【００５３】
吊りワイヤー３７と吊り具２７，２７との連結が終了すると、図６（ｄ）に示すように、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するようにブームシリンダ９，９によって当該メインブーム７を起立させることで、前後方向における第１ピン挿通孔７ａの中心の位置と、建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１とを略一致させる。
【００５４】
以上のようにして、建設機械本体３の吊り準備が完了した後、クレーンにより吊り具２７，２７を介して建設機械本体３を吊り上げる。
【００５５】
一方、カウンタウエイト４５が取り外された建設機械本体３を吊る場合には、先ず、図７（ａ）に示すように、不図示のクレーン等を用いて上部旋回体２５からカウンタウエイト４５を取り外し、作業者が地上に立った状態で、吊り具２７，２７を取り付けることができるように、ブームシリンダ９，９を縮小させてメインブーム７を下げる。
【００５６】
そうして、図７（ｂ）に示すように、第２ピン挿通孔７ｂに挿通された連結ピン１７ｂの両端部に吊り具２７，２７を取り付ける。
【００５７】
次いで、図７（ｃ）に示すように、クレーンの吊りフックに中央部が掛けられた吊りワイヤー３７の両端をシャックル４７，４７を介して左右の吊り具２７，２７に連結する。
【００５８】
吊りワイヤー３７と吊り具２７，２７との連結が終了すると、図７（ｄ）に示すように、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するようにブームシリンダ９，９によって当該メインブーム７を起立させることで、前後方向における第２ピン挿通孔７ｂの中心の位置と、カウンタウエイト４５が取り外された建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ２とを略一致させる。
【００５９】
以上のようにして、建設機械本体３の吊り準備が完了した後、クレーンにより吊り具２７，２７を介してカウンタウエイト４５が取り外された建設機械本体３を吊り上げる。
【００６０】
−効果−
本実施形態によれば、建設機械本体３は、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するようにブームシリンダ９，９によって当該メインブーム７を起立させた状態では、前後方向における第１ピン挿通孔７ａの中心の位置と、カウンタウエイト４５が取り付けられた建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１とが略一致するように構成されているので、吊り支点と建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１とを容易に略一致させることができる。
【００６１】
また、クレーン等の吊りフックに掛けられた吊りワイヤー３７を連結するための吊り具２７を、第１ピン挿通孔７ａに挿通された連結ピン１７ａに取り付けるので、長尺の治具を用意したり、溶接等によって油圧ショベル１自体に吊り具等を設けたりすることなく、当該吊り具２７を介して建設機械本体３の吊り上げ又は吊り下げが可能となる。
【００６２】
そうして、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するように当該メインブーム７を起立させた状態で、連結ピン１７ａに取り付けられた吊り具２７，２７を介して建設機械本体３を吊り上げても、吊り支点と建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１とが略一致していることから、建設機械本体３を略水平に吊ることができる。
【００６３】
さらに、従来のものとは異なり、作業アタッチメント１１を取り外した状態で油圧ショベル１を吊ることが可能となるので、吊り荷重が軽減されて安全性が向上するとともに、大きなクレーンが不要となるので経済性も向上する。
【００６４】
以上により、長尺の治具を用意したり、溶接等によって油圧ショベル１自体に吊り具等を設けたりすることなく、安全に建設機械本体３を吊ることが可能となる。
【００６５】
また、油圧ショベル１は、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するように当該メインブーム７を起立させた状態では、前後方向における第２ピン挿通孔７ｂの中心の位置と、カウンタウエイト４５が取り外された建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ２とが略一致するように構成されているので、カウンタウエイト４５の着脱の有無に左右されることなく、吊り支点と建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ２とを容易に略一致させることができる。
【００６６】
さらに、従来のものとは異なり、作業アタッチメント１１を取り外した状態で油圧ショベル１を吊ることが可能となるのみならず、カウンタウエイト４５を取り外した状態でも油圧ショベル１を吊ることが可能となることから、吊り荷重がより一層軽減され、安全性を確実に向上させることができる。
【００６７】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００６８】
上記実施形態では、建設機械として、バケット４１を有する作業アタッチメント１１がメインブーム７の先端部７ｄに取り付けられた油圧ショベル１を用いたが、これに限らず、例えば、図８に示すように、大型圧砕機を有する作業アタッチメント１１がメインブーム７の先端部７ｄに取り付けられた解体機を用いてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、建設機械として、サブブーム２１がメインブーム７に固定されるものを用いたが、これに限らず、例えば、図９に示すように、連結されたサブブーム２１とメインブーム７とが、両者の連結部分で折り曲げられるように構成されているセパレートブームを用いた解体機を用いてもよい。
【００７０】
さらに、上記実施形態では、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置するようにブームシリンダ９，９によって当該メインブーム７を起立させた状態で、前後方向におけるピン挿通孔７ａ（７ｂ）の中心の位置と、建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１（Ｇ２）とが略一致するように構成したが、これに限らず、メインブーム７の先端部７ｄが最も後方に位置する手前の状態、例えば、メインブーム７が垂直に起立した状態で、前後方向におけるピン挿通孔７ａ（７ｂ）の中心の位置と、建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１（Ｇ２）とが略一致するように構成してもよい。
【００７１】
この場合、例えば、図１０に示すように、メインブーム７の基端部分にセンサ５０（検出手段）を設けるのが好ましい。そうすれば、ピン挿通孔７ａ（７ｂ）の中心位置と、建設機械本体３の前後方向における重心位置Ｇ１（Ｇ２）とが略一致したことをこのセンサ５０で検出することができる。そして、その結果を、例えばキャブ３５内に備えられたブザーや表示装置等の報知手段５１により乗員に報知すれば、適正な吊り位置にメインブーム７を容易に固定することができる。
【００７２】
また、上記実施形態では、吊り具２７を介して建設機械本体３の吊り上げ又は吊り下げを行うようにしたが、これに限らず、例えば、吊りワイヤー３７を連結ピン１７ａ，１７ｂに直接連結して、建設機械本体３の吊り上げ又は吊り下げを行ってもよい。
【００７３】
メインブーム７の先端部７ｄに連結用の一対の支持片が設けられ、これら支持片の間に、サブブーム２１の基端部を受け入れて連結するタイプでは、ピン挿通孔７ａ，７ｂはそれぞれ各支持片に１つずつ（合計４個）貫通形成すればよい。これとは逆に、サブブーム２１の基端部に一対の支持片が設けられ、これら支持片の間にメインブーム７の先端部７ｄを受け入れて連結するタイプでは、ピン挿通孔７ａ，７ｂは先端部７ｄに２個貫通形成すればよい。
【００７４】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上説明したように、本発明は、下部走行体や上部旋回体、ブームを有する建設機械本体を備えていて、解体作業や掘削作業等を行うための作業アタッチメントが当該ブームの先端部に脱着可能な建設機械、及び、当該建設機械本体の吊り方法等について有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１      油圧ショベル（建設機械）
３      建設機械本体
７      メインブーム
７ａ    第１ピン挿通孔（後側のピン挿通孔）
７ｂ    第２ピン挿通孔（前側のピン挿通孔）
９      ブームシリンダ
１１    作業アタッチメント
１５    下部走行体
１７ａ  連結ピン
２５    上部旋回体
４５    カウンタウエイト
Ｇ１    カウンタウエイトが取り付けられた建設機械本体の前後方向における重心位置
Ｇ２    カウンタウエイトが取り外された建設機械本体の前後方向における重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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