(57)【要約】【課題】読取作業中でないときにはレーザ光の出射を自動的に停止し得る光学的情報読取装置を提供する。【解決手段】筐体１１の把持部５０に形成される複数の開口部５１〜５７に筐体１１外からの外来光が入射している入射状態であるか否かについて開口部毎に検知されると、これら各入射状態に基づいて把持部５０を把持する把持状態が推定される。そして、この推定される把持状態と出射方向検出機構７０により検出される出射方向とに基づいて読取作業中でないと判定される場合には、光源２１によるレーザ光Ｌｆの出射が停止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報コードに対してレーザ光を出射する照射手段と、
前記照射手段を制御する照射制御手段と、
前記照射手段からの前記レーザ光が前記情報コードにて反射した反射光を受光する受光手段と、
前記情報コードからの反射光に応じて前記受光手段から出力される信号に基づいて当該情報コードをデコードするデコード手段と、
前記受光手段を収容するとともに前記情報コードからの反射光を前記受光手段に導く読取口が形成された筐体と、
を備える光学的情報読取装置であって、
前記筐体の把持部に形成される複数の開口部に筐体外からの外来光が入射している入射状態であるか否かを開口部毎に検知する入射状態検知手段と、
前記入射状態検知手段により検出される前記開口部毎の入射状態に基づいて前記把持部を把持する把持状態を推定する把持状態推定手段と、
前記レーザ光の出射方向を検出する出射方向検出手段と、
前記把持状態推定手段により推定される前記把持状態と前記出射方向検出手段により検出される前記出射方向とに基づいて読取作業中であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記照射制御手段は、前記判定手段により読取作業中でないと判定される場合には、前記照射手段による前記レーザ光の出射を停止することを特徴とする光学的情報読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記出射方向検出手段により上向きの出射方向が検出されると、読取作業中でないと判定することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報読取装置。
【請求項３】
前記出射方向検出手段は、
前記筐体に固定される検出室と、前記検出室内に設けられて当該検出室に対して相対移動可能な移動体と、前記検出室の内壁に固定される複数の被接触体とを備え、
前記被接触体の少なくともいずれか１つと前記移動体との接触を検知することで、前記レーザ光の出射方向を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の光学的情報読取装置。
【請求項４】
前記移動体は、球状に形成されることを特徴とする請求項３に記載の光学的情報読取装置。
【請求項５】
前記検出室の内壁には前記移動体の少なくとも一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部が１または複数形成され、前記被接触体の少なくともいずれか１つが前記凹部に嵌り込んだ前記移動体に接触可能に配置されることを特徴とする請求項３または４に記載の光学的情報読取装置。
【請求項６】
前記各開口部の一部として、前記把持部を構成する四面のうち対向する一対の広幅面よりも面積が小さい一対の狭幅面であって前記筐体の長手方向における重心位置近傍に第１開口部がそれぞれ１箇所設けられ、
前記把持状態推定手段は、前記入射状態検知手段により前記両第１開口部が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることを推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項７】
前記両第１開口部の少なくともいずれか一方は、複数の第１開口穴から構成され、
前記入射状態検知手段は、前記複数の第１開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第１開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする請求項６に記載の光学的情報読取装置。
【請求項８】
前記各開口部の一部として、前記把持部を構成する四面のうち対向する一対の広幅面よりも面積が小さい一対の狭幅面であって前記読取口から離間する部位に第２開口部がそれぞれ１箇所設けられ、
前記把持状態推定手段は、前記入射状態検知手段により前記両第２開口部が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることを推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項９】
前記両第２開口部の少なくともいずれか一方は、複数の第２開口穴から構成され、
前記入射状態検知手段は、前記複数の第２開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第２開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする請求項８に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１０】
前記各開口部の一部として、前記両第２開口部と、前記両広幅面のうち前記読取口から離間する第１広幅面に対して前記両第２開口部の近傍にてそれぞれ開口する第３開口部と、前記第１広幅面に対して前記読取口から離間する部位にて開口する第４開口部とが設けられ、
前記把持状態推定手段は、前記入射状態検知手段により、前記第４開口部と一方の前記第２開口部とこの第２開口部の近傍の前記第３開口部とが入射状態でなく、他方の前記第２開口部とこの第２開口部の近傍の前記第３開口部とが入射状態であると検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることを推定することを特徴とする請求項８または９のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１１】
前記両第３開口部の少なくともいずれか一方は、複数の第３開口穴から構成され、
前記入射状態検知手段は、前記複数の第３開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第３開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする請求項１０に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１２】
前記第４開口部は、複数の第４開口穴から構成され、
前記入射状態検知手段は、前記複数の第４開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第４開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする請求項１０または１１に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１３】
前記筐体の表面であって前記両広幅面のうち前記読取口から離間する第１広幅面に沿う面に所定の情報を入力するための操作部が設けられ、
前記判定手段は、前記入射状態検知手段により前記両第２開口部のうち一方のみが入射状態でないことが検知されると、読取作業中でないと判定することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１４】
前記判定手段は、前記入射状態検知手段により前記把持部を構成する四面のうちの一面に形成される各開口部のみが入射状態でないことが検知されると、読取作業中でないと判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１５】
前記判定手段は、前記入射状態検知手段により全ての前記開口部が入射状態でないことが検知されると、前記出射方向検出手段により検出される前記出射方向のみに基づいて、読取作業中であるか否かについて判定することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学的情報読取装置に関する技術として、下記特許文献１に示す携帯型情報読取り装置が知られている。この携帯型情報読取り装置は、ケースの把持部にタッチ電極が把持部全体に渡って線状に埋め込まれており、このタッチ電極に操作者の指が接触することによる電極等の容量変化を検知することで、操作者が当該装置を把持しているか否かを判断している。そして、操作者による把持が検知される場合には読取り動作をオン制御し、操作者による把持が検知されない場合には読取り動作をオフ制御することで、操作スイッチ等を操作することなく読取り動作の実施を可能としている。
【０００３】
また、下記特許文献２に示す携帯電話機では、使用者が携帯電話機を把持しているかどうかを検出する側部接触状態検出手段と、携帯電話機の底部および背部が物体に接触しているかどうかを検出する底部接触状態検出手段および背部接触状態検出手段とを備えている。そして、着信時に、携帯電話機の把持と底部および背部の双方の接触状態とのいずれかが検出されると携帯電話機を振動させ、携帯電話機が把持されておらずかつ底部および背部のいずれかの非接触状態が検出されると振動機能の設定が有る場合を除き携帯電話機の振動を停止する。このように携帯電話機が置かれている状況に応じて振動させるか否かを決めることで、携帯電話機が着信に応じた振動により机上等からの落下することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−２５１１８０号公報
【特許文献２】特開２０００−０６９１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光学的情報読取装置では、情報コードを光学的に読み取る際に照射されるレーザ光が人の目に入るおそれがあるため、読取作業時以外ではレーザ光の照射を停止することが望ましい。しかしながら、例えば、押しボタン方式等の操作手段を設けてこのスイッチの押動操作時のみレーザ光を照射させることも考えられるが、操作手段を設ける必要があるため機構的に複雑となり、小型化や低コスト化の妨げとなってしまうという問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献１では、作業者による把持は検出できるが、読取作業のための把持か単なる移動のための把持かを正確に把握することが困難であるという課題があった。また、上記特許文献２では３カ所での接触状態を検出するため作業者による把持か机上等への載置かを検出しても、上記特許文献１と同様、使用状態まで正確に把握することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、読取作業中でないときにはレーザ光の出射を自動的に停止し得る光学的情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の光学的情報読取装置では、情報コードに対してレーザ光を出射する照射手段と、前記照射手段を制御する照射制御手段と、前記照射手段からの前記レーザ光が前記情報コードにて反射した反射光を受光する受光手段と、前記情報コードからの反射光に応じて前記受光手段から出力される信号に基づいて当該情報コードをデコードするデコード手段と、前記受光手段を収容するとともに前記情報コードからの反射光を前記受光手段に導く読取口が形成された筐体と、を備える光学的情報読取装置であって、前記筐体の把持部に形成される複数の開口部に筐体外からの外来光が入射している入射状態であるか否かを開口部毎に検知する入射状態検知手段と、前記入射状態検知手段により検出される前記開口部毎の入射状態に基づいて前記把持部を把持する把持状態を推定する把持状態推定手段と、前記レーザ光の出射方向を検出する出射方向検出手段と、前記把持状態推定手段により推定される前記把持状態と前記出射方向検出手段により検出される前記出射方向とに基づいて読取作業中であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記照射制御手段は、前記判定手段により読取作業中でないと判定される場合には、前記照射手段による前記レーザ光の出射を停止することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の光学的情報読取装置において、前記判定手段は、前記出射方向検出手段により上向きの出射方向が検出されると、読取作業中でないと判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の光学的情報読取装置において、前記出射方向検出手段は、前記筐体に固定される検出室と、前記検出室内に設けられて当該検出室に対して相対移動可能な移動体と、前記検出室の内壁に固定される複数の被接触体とを備え、前記被接触体の少なくともいずれか１つと前記移動体との接触を検知することで、前記レーザ光の出射方向を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載の光学的情報読取装置において、前記移動体は、球状に形成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載の光学的情報読取装置において、前記検出室の内壁には前記移動体の少なくとも一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部が１または複数形成され、前記被接触体の少なくともいずれか１つが前記凹部に嵌り込んだ前記移動体に接触可能に配置されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記各開口部の一部として、前記把持部を構成する四面のうち対向する一対の広幅面よりも面積が小さい一対の狭幅面であって前記筐体の長手方向における重心位置近傍に第１開口部がそれぞれ１箇所設けられ、前記把持状態推定手段は、前記入射状態検知手段により前記両第１開口部が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることを推定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６に記載の光学的情報読取装置において、前記両第１開口部の少なくともいずれか一方は、複数の第１開口穴から構成され、前記入射状態検知手段は、前記複数の第１開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第１開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記各開口部の一部として、前記把持部を構成する四面のうち対向する一対の広幅面よりも面積が小さい一対の狭幅面であって前記読取口から離間する部位に第２開口部がそれぞれ１箇所設けられ、前記把持状態推定手段は、前記入射状態検知手段により前記両第２開口部が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることを推定することを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項８に記載の光学的情報読取装置において、前記両第２開口部の少なくともいずれか一方は、複数の第２開口穴から構成され、前記入射状態検知手段は、前記複数の第２開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第２開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項８または９に記載の光学的情報読取装置において、前記各開口部の一部として、前記両第２開口部と、前記両広幅面のうち前記読取口から離間する第１広幅面に対して前記両第２開口部の近傍にてそれぞれ開口する第３開口部と、前記第１広幅面に対して前記読取口から離間する部位にて開口する第４開口部とが設けられ、前記把持状態推定手段は、前記入射状態検知手段により、前記第４開口部と一方の前記第２開口部とこの第２開口部の近傍の前記第３開口部とが入射状態でなく、他方の前記第２開口部とこの第２開口部の近傍の前記第３開口部とが入射状態であると検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることを推定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の光学的情報読取装置において、前記両第３開口部の少なくともいずれか一方は、複数の第３開口穴から構成され、前記入射状態検知手段は、前記複数の第３開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第３開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の発明は、請求項１０または１１に記載の光学的情報読取装置において、前記第４開口部は、複数の第４開口穴から構成され、前記入射状態検知手段は、前記複数の第４開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第４開口部が入射状態でないと検知することを特徴とする。
【００２０】
請求項１３の発明は、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記筐体の表面であって前記両広幅面のうち前記読取口から離間する第１広幅面に沿う面に所定の情報を入力するための操作部が設けられ、前記判定手段は、前記入射状態検知手段により前記両第２開口部のうち一方のみが入射状態でないことが検知されると、読取作業中でないと判定することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記判定手段は、前記入射状態検知手段により前記把持部を構成する四面のうちの一面に形成される各開口部のみが入射状態でないことが検知されると、読取作業中でないと判定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１５の発明は、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置において、前記判定手段は、前記入射状態検知手段により全ての前記開口部が入射状態でないことが検知されると、前記出射方向検出手段により検出される前記出射方向のみに基づいて、読取作業中であるか否かについて判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明では、筐体の把持部に形成される複数の開口部に筐体外からの外来光が入射している入射状態であるか否かについて入射状態検知手段により開口部毎に検知されると、これら各入射状態に基づいて把持状態推定手段により把持部を把持する把持状態が推定される。そして、把持状態推定手段により推定される把持状態と出射方向検出手段により検出される出射方向とに基づいて判定手段により読取作業中でないと判定される場合には、照射制御手段により照射手段によるレーザ光の出射が停止される。
【００２４】
作業者が読取作業を行うために把持部を把持する場合には、その持ち方が限定される傾向がある。その限定される持ち方として、例えば、把持部を構成する四面のうち対向する一対の広幅面よりも面積が小さい一対の狭幅面であって筐体の重心位置近傍を親指と人差し指等とで挟持する持ち方（以下、つかみ持ちともいう）がある。また、小指や手の平等で把持部の両狭幅面のうち読取口から離間する部位を挟持して読取口を上方に向ける持ち方（以下、下持ちともいう）や、親指と親指を除く四指とで両広幅面のうち読取口から離間する方と他方とを挟持して読取口を下方に向ける持ち方（以下、上持ちともいう）がある。そのため、それぞれの持ち方に応じて把持が予定される把持部の部分を含めて複数の開口部を設け、これら各開口部のうち入射状態である開口部と入射状態でない開口部とを検知することで、作業者により把持部が把持される場合にその作業者による持ち方が推定される。
【００２５】
これにより、上述のように推定される持ち方と、読取口の開口方向を考慮して出射方向検出手段により検出されるレーザ光の出射方向とから当該装置の使用状態を推定することができるので、その使用状態が読取作業中でない場合にはレーザ光の出射を自動的に停止することができる。したがって、レーザ光が作業者を含めた周囲の人の目に入ることを防止することができる。特に、不必要な場合にレーザ光の出射が停止されることとなるので、消費電力を効果的に抑制することもできる。
【００２６】
請求項２の発明では、判定手段は、出射方向検出手段により上向きの出射方向が検出されると、把持状態推定手段により推定される把持状態を考慮することなく、読取作業中でないと判定する。このように上向きの出射方向が検出される場合には、読取作業中ではないので、この場合にレーザ光の出射を自動的に停止することで、レーザ光が作業者を含めた周囲の人の目に入ることを確実に防止することができる。
【００２７】
請求項３の発明では、出射方向検出手段により、検出室内に設けられる被接触体の少なくともいずれか１つと移動体との接触が検知されることで、レーザ光の出射方向が検出される。筐体を任意の方向に傾ける場合に移動体が被接触体のいずれか１つと接触するとき、その接触する被接触体に応じて読取口の開口方向、すなわちレーザ光の出射方向が一義的に決まることとなるので、簡単な機構でレーザ光の出射方向を検出することができる。
【００２８】
請求項４の発明では、移動体は球状に形成されるため、検出室内を移動しやすくなるので、移動体が接触する被接触体に応じたレーザ光の出射方向を確実に検出することができる。
【００２９】
請求項５の発明では、検出室の内壁には移動体の少なくとも一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部が１または複数形成され、被接触体の少なくともいずれか１つが凹部に嵌り込んだ移動体に接触可能に配置される。これにより、筐体を任意の方向に傾ける場合に移動体が凹部に配置される被接触体と接触するとき、当該凹部に移動体が嵌り込むこととなるので、レーザ光の出射方向に応じてその出射方向に対応する被接触体と移動体とを確実に接触させることができる。
【００３０】
請求項６の発明では、各開口部の一部として、把持部の一部を構成する一対の狭幅面であって筐体の長手方向における重心位置近傍に第１開口部がそれぞれ１箇所設けられている。そして、入射状態検知手段により両第１開口部が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、把持状態推定手段により読取作業を実施するための把持状態であることが推定される。
【００３１】
両狭幅面にそれぞれ設けられる第１開口部が双方ともに入射状態でない場合には、両第１開口部が作業者の指で閉塞される上述したつかみ持ちによる把持が想定されるので、読取作業を実施するための把持状態であることを確実に推定することができる。
【００３２】
請求項７の発明では、入射状態検知手段は、第１開口部を構成する複数の第１開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第１開口部が入射状態でないと検知する。これにより、作業者によって把持部を把持する位置が多少ずれる場合でも確実に把持状態を推定することができる。
【００３３】
請求項８の発明では、各開口部の一部として、把持部の一部を構成する一対の狭幅面であって読取口から離間する部位に第２開口部がそれぞれ１箇所設けられている。そして、入射状態検知手段により両第２開口部が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、把持状態推定手段により読取作業を実施するための把持状態であることが推定される。
【００３４】
両狭幅面にそれぞれ設けられる第２開口部が双方ともに入射状態でない場合には、両第２開口部が作業者の指で閉塞される上述した下持ちによる把持が想定されるので、読取作業を実施するための把持状態であることを確実に推定することができる。
【００３５】
請求項９の発明では、入射状態検知手段は、第２開口部を構成する複数の第２開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第２開口部が入射状態でないと検知する。これにより、作業者によって把持部を把持する位置が多少ずれる場合でも確実に把持状態を推定することができる。
【００３６】
請求項１０の発明では、各開口部の一部として、上記両第２開口部と、第１広幅面に対して両第２開口部の近傍にてそれぞれ開口する第３開口部と、当該第１広幅面に対して読取口から離間する部位にて開口する第４開口部とが設けられている。そして、入射状態検知手段により第４開口部と一方の第２開口部とこの第２開口部の近傍の第３開口部とが入射状態でなく、他方の第２開口部とこの第２開口部の近傍の第３開口部とが入射状態であると検知される場合に、把持状態推定手段により読取作業を実施するための把持状態であることが推定される。
【００３７】
第４開口部と一方の第２開口部および第３開口部とが入射状態でなく、他方の第２開口部および第３開口部とが入射状態である場合には、親指と親指を除く四指とで両広幅面のうち読取口から離間する方と他方とを挟持して読取口を下方に向ける上述した上持ちによる把持が想定されるので、読取作業を実施するための把持状態であることを確実に推定することができる。
【００３８】
請求項１１の発明では、入射状態検知手段は、第３開口部を構成する複数の第３開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第３開口部が入射状態でないと検知する。これにより、作業者によって把持部を把持する位置が多少ずれる場合でも確実に把持状態を推定することができる。
【００３９】
請求項１２の発明では、入射状態検知手段は、第４開口部を構成する複数の第４開口穴のうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該第４開口部が入射状態でないと検知する。これにより、作業者によって把持部を把持する位置が多少ずれる場合でも確実に把持状態を推定することができる。
【００４０】
請求項１３の発明では、筐体の表面であって第１広幅面に沿う面に所定の情報を入力するための操作部が設けられている。そして、入射状態検知手段により両第２開口部のうち一方のみが入射状態でないことが検知されると、操作部を親指で操作する持ち方（キー操作持ち）による把持が想定されるので、判定手段により読取作業中でないと判定される。なお、筐体の表面であって第１広幅面に沿う面は、第１広幅面を含むものとする。
【００４１】
第１広幅面に沿う面に設けられる操作部を操作するために把持部を把持する場合には、操作部を操作する親指と親指を除く四指とで上記第１広幅面と他の広幅面とが挟持される把持が想定される。この場合には、四指または手の平により両第２開口部のうち一方のみが閉塞されることが想定される。このため、両第２開口部のうち一方のみが入射状態でないことを検知することで、操作部の操作中であり読取作業を実施するための把持状態でないことを確実に推定することができる。
【００４２】
請求項１４の発明では、判定手段は、入射状態検知手段により把持部を構成する四面のうちの一面に形成される各開口部のみが入射状態でないことが検知されると、読取作業中でないと判定する。一面の各開口部のみが入射状態でない場合には、この一面を下面として筐体が机等に置かれていることが想定される。このため、一面の各開口部のみが入射状態でないことを検知することで、筐体が机等に置かれている状態であり読取作業を実施するための把持状態でないことを確実に推定することができる。
【００４３】
請求項１５の発明では、判定手段は、入射状態検知手段により全ての開口部が入射状態でないことが検知されると、出射方向検出手段により検出される出射方向のみに基づいて、読取作業中であるか否かについて判定する。全ての開口部が入射状態でない場合には、筐体が暗所にあることが想定される。この場合には、把持状態が入射状態検知手段による検知結果に反映されないため、把持状態推定手段による把持状態の推定を考慮することなく、レーザ光の出射方向のみに基づいて読取作業中であるか否かを判定することで、把持状態推定手段による推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態に係る光学的情報読取装置１０の構成概要を示す図であり、図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の１Ｂから見た側面図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）の１Ｃから見た側面図である。
【図２】光学的情報読取装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】出射方向検出機構７０を示す斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は出射方向検出機構７０の上面図であり、図４（Ｂ）は出射方向検出機構７０の側面図であり、図４（Ｃ）は図４（Ｂ）の４Ｃ−４Ｃ断面を示す断面図である。
【図５】把持部５０をつかみ持ちした状態を示す説明図であり、図５（Ａ）は一側狭幅面５０ｃからみた状態を示し、図５（Ｂ）は下側広幅面５０ｂからみた状態を示す。
【図６】把持部５０を下持ちした状態を示す説明図である。
【図７】把持部５０を上持ちした状態を示す説明図である。
【図８】把持部５０をキー操作持ちした状態を示す説明図である。
【図９】レーザ光出射処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１０】読取口１３が下方に向く状態を例示する説明図であり、図１０（Ａ）は接触端子７５ｂおよび移動体７４の接触状態を拡大して示し、図１０（Ｂ）は出射方向を示す。
【図１１】読取口１３が図１０よりも下方に向く状態を例示する説明図であり、図１１（Ａ）は移動体７４の位置を拡大して示し、図１１（Ｂ）は出射方向を示す。
【図１２】読取口１３が水平方向に向く状態を例示する説明図であり、図１２（Ａ）は移動体７４の位置を拡大して示し、図１２（Ｂ）は出射方向を示す。
【図１３】読取口１３が下方に位置する状態を例示する説明図であり、図１３（Ａ）は接触端子７５ｅおよび移動体７４の接触状態を拡大して示し、図１３（Ｂ）は出射方向を示す。
【図１４】読取口１３が上方に向く状態を例示する説明図であり、図１４（Ａ）は接触端子７５ａおよび移動体７４の接触状態を拡大して示し、図１４（Ｂ）は出射方向を示す。
【図１５】一側狭幅面５０ｃを下面として読取口１３が横方に向く状態を例示する説明図であり、図１５（Ａ）は接触端子７５ｃおよび移動体７４の接触状態を拡大して示し、図１５（Ｂ）は出射方向を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の携帯型の光学的情報読取装置を具現化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
光学的情報読取装置１０は、対象物に表示された読取対象であるバーコードや二次元コード等の情報コードを光学的に読み取る携帯型の読取装置として構成されている。この光学的情報読取装置１０は、図１および図２に示すように、筐体１１の内部に回路部２０が収容されてなるものであり、この回路部２０に所定の情報を入力するためのキーボード１２が把持部５０を構成する四面のうち読取口１３から最も離間する面である上側広幅面５０ａに設けられている。
【００４６】
ここで、読取口１３は、筐体１１が水平に把持されるとき、その開口方向（出射方向）が下方（図１（Ｂ），（Ｃ）の矢印α参照）になるように形成されている。また、把持部５０を構成する四面を、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上述した上側広幅面５０ａと、この上側広幅面５０ａに対向する下側広幅面５０ｂと、両広幅面５０ａ，５０ｂよりも面積が小さく互いに対向する一側狭幅面５０ｃおよび他側狭幅面５０ｄと、定義する。なお、上側広幅面５０ａに対向する下側広幅面５０ｂは、特許請求の範囲に記載の「一対の広幅面」の一例に相当し、一側狭幅面５０ｃおよび他側狭幅面５０ｄは、特許請求の範囲に記載の「一対の狭幅面」の一例に相当する。
【００４７】
一側狭幅面５０ｃおよび他側狭幅面５０ｄには、筐体１１の長手方向における重心位置近傍に一側第１開口部５１および他側第１開口部５２がそれぞれ１箇所設けられている。そして、一側第１開口部５１は、２つの開口穴５１ａ，５１ｂから構成され、他側第１開口部５２は、２つの開口穴５２ａ，５２ｂから構成されている。また、一側狭幅面５０ｃおよび他側狭幅面５０ｄには、読取口１３から離間する部位に一側第２開口部５３および他側第２開口部５４がそれぞれ１箇所設けられている。そして、一側第２開口部５３は、２つの開口穴５３ａ，５３ｂから構成され、他側第２開口部５４は、２つの開口穴５４ａ，５４ｂから構成されている。
【００４８】
また、上側広幅面５０ａには、一側第２開口部５３の近傍にて開口する一側第３開口部５５と、他側第２開口部５４の近傍にて開口する他側第３開口部５６と、読取口１３から離間する部位にて開口する第４開口部５７とがそれぞれ１箇所設けられている。
【００４９】
また、図２に示すように、回路部２０は、主に、光源２１、受光センサ２８、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、液晶表示器４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、から構成されている。
【００５０】
光学系の光源２１は、レーザ光Ｌｆを出射可能な照射手段として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等とから構成されている。本実施形態では、受光センサ２８を挟んだ両側に光源２１が設けられており、筐体１１の読取口１３を介して読取対象物Ｒに向けてレーザ光Ｌｆを出射可能に構成されている。この読取対象物Ｒは、例えば、包装容器や包装用紙あるいはラベルといった表示媒体に相当するもので、その表面にはバーコードＢが印刷されている。なお、光源２１は、特許請求の範囲に記載の「照射手段」の一例に相当する。
【００５１】
受光センサ２８は、読取対象物ＲやバーコードＢに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を一次元に配列したラインセンサ、或いは２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２８は、結像レンズ２７を介して入射する入射光をこの受光面２８ａで受光可能に図略のプリント配線板に実装されている。なお、光源２１は、特許請求の範囲に記載の「受光手段」の一例に相当する。
【００５２】
結像レンズ２７は、外部から読取口１３を介して入射する入射光を集光して受光センサ２８の受光面２８ａに像を結像可能な結像光学系として機能する。本実施形態では、光源２１から出射されたレーザ光ＬｆがバーコードＢに反射して読取口１３に入射する反射光Ｌｒを集光することにより、受光センサ２８の受光面２８ａにバーコードＢのコード画像を結像可能にしている。
【００５３】
次に、マイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、ＬＥＤ４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５と中心に構成されるもので、上述した光学系によって撮像されたバーコードＢの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。
【００５４】
光学系の受光センサ２８から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されると、画像データ蓄積領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２８およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００５５】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばフラッシュＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）のデータ書換え可能なメモリがこれに相当する。このメモリ３５には、上述した画像データ蓄積領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されるとともに、後述するレーザ光出射処理、読取処理等を実行可能な所定プログラムやその他、光源２１、受光センサ２８等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００５６】
制御回路４０は、光学的情報読取装置１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、ＬＥＤ４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等が接続されている。
【００５７】
これにより、例えば、バーコードＢの読み取りに関する情報を報知するインジケータとして機能するＬＥＤ４３の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー４４の鳴動のオンオフ、当該光学的情報読取装置１０の使用者に伝達し得る振動を発生可能なバイブレータ４５の駆動制御、さらには読み取ったバーコードＢによるコード内容を画面表示可能な液晶表示器４６の画面制御や外部装置とのシリアル通信を可能にする通信インタフェース４８の通信制御等を可能にしている。
【００５８】
また、回路部２０は、複数のフォトセンサと出射方向検出機構７０とを備えている。各フォトセンサは、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、把持部５０に形成される各開口部５１〜５７毎に配置されており、当該各開口部５１〜５７に筐体１１外からの外来光が入射している入射状態であるか否かをそれぞれ検知する入射状態検知手段として機能するものである。具体的には、一側第１開口部５１の開口穴５１ａ，５１ｂにはフォトセンサ６１ａ，６１ｂが配置され、他側第１開口部５２の開口穴５２ａ，５２ｂにはフォトセンサ６２ａ，６２ｂが配置され、一側第２開口部５３の開口穴５３ａ，５３ｂにはフォトセンサ６３ａ，６３ｂが配置され、他側第２開口部５４の開口穴５４ａ，５４ｂにはフォトセンサ６４ａ，６４ｂが配置されている。また、一側第３開口部５５にはフォトセンサ６５が配置され、他側第３開口部５６にはフォトセンサ６６が配置され、第４開口部５７にはフォトセンサ６７が配置されている。各フォトセンサ６１ａ〜６７は、対応する開口部が入射状態である場合に入射状態を示す信号を制御回路４０に出力するように、それぞれ制御回路４０に電気的に接続されている。
【００５９】
出射方向検出機構７０は、読取口１３の開口方向、すなわちレーザ光Ｌｆの出射方向を検出するための機構であって、図３および図４に示すように、筐体１１内に固定される検出室７１と、この検出室７１内に設けられて当該検出室７１に対して相対移動可能な導電性の移動体７４と、検出室７１の内壁７１ａ〜７１ｅにそれぞれ固定される複数の接触端子７５ａ〜７５ｅとを備えている。出射方向検出機構７０は、各接触端子７５ａ〜７５ｅのいずれかと移動体７４とが接触するとき、接触する接触端子に応じた検出信号を制御回路４０に出力するように当該制御回路４０に電気的に接続されている。なお、図３および図４と後述する図１０〜図１５とに示す検出室７１では、便宜上、各内壁において内面のみを図示している。また、出射方向検出機構７０、検出室７１、移動体７４および接触端子７５ａ〜７５ｅは、特許請求の範囲に記載の「出射方向検出手段」、「検出室」、「移動体」および「被接触体」の一例に相当する。
【００６０】
検出室７１の上側内壁７１ａは、把持部５０の四面のうち上側広幅面５０ａが下方になるように筐体１１が傾くとき、他の内壁に対して下方になるように配置されている。この上側内壁７１ａには、移動体７４の一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部７２ａが形成されている。接触端子７５ａは、上述のように上側広幅面５０ａが下方になるときに移動体７４と接触するように、凹部７２ａに配置されている。
【００６１】
検出室７１の下側内壁７１ｂは、把持部５０の四面のうち下側広幅面５０ｂが下方になるように筐体１１が傾くとき、他の内壁に対して下方になるように配置されている。この下側内壁７１ｂには、移動体７４の一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部７２ｂと、この凹部７２ｂから読取口方向に延びて移動体７４の一部が係脱自在に落ち込み可能な溝部７３ｂとが形成されている。接触端子７５ｂは、上述のように下側広幅面５０ｂが下方になるときに移動体７４と接触するように、凹部７２ｂに配置されている。
【００６２】
検出室７１の一側内壁７１ｃは、把持部５０の四面のうち一側狭幅面５０ｃが下方になるように筐体１１が傾くとき、他の内壁に対して下方になるように配置されている。この一側内壁７１ｃには、移動体７４の一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部７２ｃが形成されている。接触端子７５ｃは、上述のように一側狭幅面５０ｃが下方になるときに移動体７４と接触するように、凹部７２ｃに配置されている。
【００６３】
検出室７１の他側内壁７１ｄは、把持部５０の四面のうち他側狭幅面５０ｄが下方になるように筐体１１が傾くとき、他の内壁に対して下方になるように配置されている。この他側内壁７１ｄには、移動体７４の一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部７２ｄが形成されている。接触端子７５ｄは、上述のように他側狭幅面５０ｄが下方になるときに移動体７４と接触するように、凹部７２ｄに配置されている。
【００６４】
検出室７１の読取口側内壁７１ｅは、読取口１３が下方になるように筐体１１が傾くとき、他の内壁に対して下方になるように配置されている。接触端子７５ｅは、上述のように読取口１３が下方になるときに移動体７４と接触するように、読取口側内壁７１ｅに配置されている。
【００６５】
このように光学的情報読取装置１０を構成することによって以下に示す読取処理がなされる。例えば、図略の電源スイッチがオンされて所定の自己診断処理等が正常終了すると、後述するレーザ光出射処理に応じて制御回路４０が同期信号を基準に光源２１に発光信号を出力する。そして、この発光信号を受けた光源２１がＬＥＤを発光させてレーザ光Ｌｆを読取口１３を介して出射することにより、バーコードＢの読み取りが可能な状態になる。
【００６６】
そして、バーコードＢに照射されたレーザ光Ｌｆが反射しその反射光Ｌｒが読取口１３を介して結像レンズ２７に入射すると、受光センサ２８の受光面２８ａには、結像レンズ２７によりバーコードＢの像、つまりコード画像が結像される。これにより、受光面２８ａを構成する各受光素子が露光され、各受光素子から受光量に応じた信号がそれぞれ出力される。各受光素子から出力される信号は、バーコードＢの画像データを構成するものであり、この画像データを２値化した後、所定のデコード処理を施すことによって、バーコードＢとして符号化された文字データ等がデコードされてメモリ３５に書き込まれることとなる。また、デコードされた内容は液晶表示器４６に表示したり、通信インタフェース４８を介してホストコンピュータに出力したりすることもできる。
【００６７】
次に、本発明の特徴的部分である、制御回路４０により実行されるレーザ光出射処理について説明する。このレーザ光出射処理は、読取作業中であると判定される場合に光源２１からのレーザ光Ｌｆを出射し、読取作業中でないと判定される場合にこのレーザ光Ｌｆの出射を停止する処理を実施するものである。
【００６８】
ここで、読取作業中であるか否かを判定する根拠について説明する。作業者が読取作業を行うために把持部５０を把持する場合には、その持ち方が限定される傾向がある。その限定される持ち方として、例えば、図５（Ａ），（Ｂ）に例示するように、把持部５０の両狭幅面５０ｃ，５０ｄであって筐体１１の重心位置近傍を親指と人差し指等とで挟持する持ち方（以下、つかみ持ちともいう）がある。また、図６に例示するように、小指や手の平等で把持部５０の両狭幅面５０ｃ，５０ｄのうち読取口１３から離間する部位を挟持して読取口１３を上方に向ける持ち方（以下、下持ちともいう）がある。また、図７に例示するように、親指と親指を除く四指とで上側広幅面５０ａと下側広幅面５０ｂとを挟持して読取口１３を下方に向ける持ち方（以下、上持ちともいう）がある。さらに、図８に例示するように、キーボード１２を操作するために把持部５０を把持する場合には、キーボード１２を操作する親指と親指を除く四指とで上側広幅面５０ａと下側広幅面５０ｂとを挟持する持ち方（以下、キー操作持ちともいう）がある。
【００６９】
そのため、それぞれの持ち方に応じて把持が予定される把持部５０の部分に上述した複数の開口部５１〜５７を設け、これら各開口部５１〜５７のうち入射状態である開口部と入射状態でない開口部とを検知することで、作業者により把持部５０が把持される場合にその作業者による持ち方が推定される。具体的には、両第１開口部５１，５２が双方ともに入射状態でない場合にはつかみ持ちが推定され（図５（Ａ），（Ｂ）参照）、両第２開口部５３，５４が双方ともに入射状態でない場合には下持ちが推定される（図６参照）。また、第４開口部５７と他側第２開口部５４および他側第３開口部５６とが入射状態でなく、一側第２開口部５３および一側第３開口部５５とが入射状態である場合（図７参照）、または、第４開口部５７と一側第２開口部５３および一側第３開口部５５とが入射状態でなく、他側第２開口部５４および他側第３開口部５６とが入射状態である場合には、上持ちが推定される。また、両第２開口部５３，５４のうち一方のみが入射状態でない場合にはキー操作持ちが推定される（図８参照）。
【００７０】
これにより、上述のように推定される持ち方と、読取口１３の開口方向を考慮して検出されるレーザ光Ｌｆの出射方向とを考慮することにより、読取作業中であるか否かを確実に判定することができる。
【００７１】
以下、レーザ光出射処理について図９のフローチャートを用いて詳細に説明する。
まず、電源スイッチのオン操作がなされて電源オン状態になると、図９のステップＳ１０１において入射状態検知処理がなされる。この処理では、各フォトセンサ６１ａ〜６７からの出力に基づいて、各開口部５１〜５７が入射状態であるか否か（各開口部５１〜５７が遮光状態でないか否か）について各開口部５１〜５７ごとに検知される。
【００７２】
ここで、一側第１開口部５１の両開口穴５１ａ，５１ｂのいずれか１つが入射状態であれば、当該一側第１開口部５１が入射状態であると判定され、他側第１開口部５２の両開口穴５２ａ，５２ｂのいずれか１つが入射状態であれば、当該他側第１開口部５２が入射状態であると判定される。また、一側第２開口部５３の両開口穴５３ａ，５３ｂのいずれか１つが入射状態であれば、当該一側第２開口部５３が入射状態であると判定され、他側第２開口部５４の両開口穴５４ａ，５４ｂのいずれか１つが入射状態であれば、当該他側第２開口部５４が入射状態であると判定される。なお、ステップＳ１０１の処理を実行する制御回路４０およびフォトセンサ６１ａ〜６７は、特許請求の範囲に記載の「入射状態検知手段」の一例に相当する。
【００７３】
次に、ステップＳ１０３において、各開口部５１〜５７が全て入射状態であるか否かについて判定され、全ての各開口部５１〜５７が入射状態である場合には（Ｓ１０３でＹｅｓ）、把持部５０が把持されておらず読取作業中でないと判断されて、ステップＳ１１７にて出射停止処理がなされて、光源２１からのレーザ光Ｌｆの出射が停止される。
【００７４】
一方、上記ステップＳ１０３にて各開口部５１〜５７の少なくともいずれか１つが入射状態でなければ（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０５にて把持部５０を構成する四面のうち一面に形成される各開口部のみが入射状態でないか否かについて判定される。ここで、一面の各開口部、例えば、一側狭幅面５０ｃの一側第１開口部５１および一側第２開口部５３のみが入射状態でない場合には（Ｓ１０５でＹｅｓ）、この一側狭幅面５０ｃを下面として筐体１１が机等に置かれており読取作業中でないと判断されて、ステップＳ１１７にて出射停止処理がなされる。
【００７５】
一方、上記ステップＳ１０５にて把持部５０を構成する複数の面の開口部が入射状態でない場合には（Ｓ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７にて各開口部５１〜５７が全て入射状態でないか否かについて判定される。ここで、各開口部５１〜５７が全て入射状態でない場合には（Ｓ１０７でＹｅｓ）、筐体１１が暗所にあると判断されて、後述するステップＳ１０９の処理をすることなくステップＳ１１１の処理がなされる。
【００７６】
一方、各開口部５１〜５７の少なくともいずれか１つが入射状態である場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０９にて把持状態推定処理がなされる。この処理では、各開口部５１〜５７の入射状態に基づいて把持部５０を把持する把持状態、すなわち、上述したつかみ持ちや下持ち、上持ちやキー操作持ちなどや他の持ち方が推定される（図５〜図８参照）。なお、ステップＳ１０９の処理を実行する制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「把持状態推定手段」の一例に相当する。
【００７７】
次に、ステップＳ１１１において、出射方向検出処理がなされる。この処理では、出射方向検出機構７０の各接触端子７５ａ〜７５ｅのうち移動体７４と接触している接触端子に応じて出射方向が検出される。
【００７８】
具体的には、図１０（Ａ）に示すように、接触端子７５ｂが移動体７４に接触する場合には、読取口１３が下方に向く出射方向（図１０（Ｂ）参照の矢印α１参照）が検出される。また、移動体７４が溝部７３ｂに落ち込むか（図１１（Ａ）参照）、または、移動体７４が反読取口側内壁７１ｆに接触する（図１２（Ａ）参照）ことで、いずれの接触端子とも移動体７４に接触していない場合には、図１０（Ｂ）の状態よりもさらに読取口１３が下方に向く出射方向（図１１（Ｂ）参照の矢印α２参照）か、読取口１３が水平方向に向く出射方向（図１２（Ｂ）参照の矢印α３参照）のいずれかであることが検出される。
【００７９】
また、図１３（Ａ）に示すように、接触端子７５ｅが移動体７４に接触する場合には、読取口１３が下方に位置する出射方向（図１３（Ｂ）参照の矢印α４参照）が検出される。また、図１４（Ａ）に示すように、接触端子７５ａが移動体７４に接触する場合には、読取口１３が上方に向く出射方向（図１４（Ｂ）参照の矢印α５参照）が検出される。また、図１５（Ａ）に示すように、接触端子７５ｃが移動体７４に接触する場合には、一側狭幅面５０ｃを下面として読取口１３が横方に向く出射方向（図１５（Ｂ）参照）が検出され、接触端子７５ｄが移動体７４に接触する場合には、他側狭幅面５０ｄを下面として読取口１３が横方に向く出射方向が検出される。なお、ステップＳ１１１の処理を実行する制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「入射状態検出手段」の一例に相当する。
【００８０】
上述のように出射方向が検出されると、ステップＳ１１３において、ステップＳ１０９にて推定された把持状態とステップＳ１１１にて検出された出射方向とに基づいて、読取作業中であるか否かについて判定される。すなわち、推定された把持状態で読取作業を実施するときに想定される出射方向と検出された出射方向とが一致するときに、読取作業中であるとしてステップＳ１１３にてＹｅｓと判定される。
【００８１】
具体的には、ステップＳ１０９にてつかみ持ちが推定され、ステップＳ１１１にて読取口１３が下方に向く出射方向が検出されると、想定される出射方向と検出された出射方向とが一致するので、読取作業中であると判定される。また、ステップＳ１０９にて下持ちが推定され、ステップＳ１１１にて読取口１３が上方に向く出射方向が検出されると、想定される出射方向と検出された出射方向とが一致するので、読取作業中であると判定される。また、ステップＳ１０９にて上持ちが推定され、ステップＳ１１１にて読取口１３が下方に向く出射方向が検出されると、想定される出射方向と検出された出射方向とが一致するので、読取作業中であると判定される。
【００８２】
一方、ステップＳ１０９にてキー操作持ちが推定されると、想定される出射方向と検出された出射方向とが一致する場合でも読取作業中でないと判定される。なお、本実施形態では、想定される出射方向と検出された出射方向とが一致しない場合には、読取作業中でないと判定されるが、想定される出射方向と検出された出射方向とに応じて例外的に読取作業中であると判定してもよい。なお、ステップＳ１１３の処理を実行する制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当する。
【００８３】
上述のようにステップＳ１１３にて読取作業中であると判定されると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、ステップＳ１１５にて出射処理がなされ、光源２１からレーザ光Ｌｆが出射されることにより、バーコードＢの読み取りが可能な状態になる。一方、ステップＳ１１３にて読取作業中でないと判定されると（Ｓ１１３でＮｏ）、ステップＳ１１７にて出射停止処理がなされ、光源２１からのレーザ光Ｌｆの出射が停止される。これにより、読取作業中でない場合にはレーザ光Ｌｆの出射が自動的に停止されることとなる。なお、ステップＳ１１５，１１７の処理を実行する制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「照射制御手段」の一例に相当する。
【００８４】
そして、ステップＳ１１５における処理またはステップＳ１１７における処理がなされると、電源オフになるまでステップＳ１１９にてＮｏと判定されて、上述したステップＳ１０１からの処理が繰り返されることとなる。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、筐体１１の把持部５０に形成される複数の開口部５１〜５７に筐体１１外からの外来光が入射している入射状態であるか否かについて開口部毎に検知されると、これら各入射状態に基づいて把持部５０を把持する把持状態が推定される。そして、この推定される把持状態と出射方向検出機構７０により検出される出射方向とに基づいて読取作業中でないと判定される場合には、光源２１によるレーザ光Ｌｆの出射が停止される。
【００８６】
これにより、上述のように推定される把持状態（持ち方）と、読取口１３の開口方向を考慮して検出されるレーザ光Ｌｆの出射方向とから当該装置の使用状態を推定することができるので、その使用状態が読取作業中でない場合にはレーザ光Ｌｆの出射を自動的に停止することができる。したがって、レーザ光Ｌｆが作業者を含めた周囲の人の目に入ることを防止することができる。特に、不必要な場合にレーザ光Ｌｆの出射が停止されることとなるので、消費電力を効果的に抑制することもできる。
【００８７】
また、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、出射方向検出機構７０により、検出室７１内に設けられる接触端子７５ａ〜７５ｅのいずれか１つと導電性の移動体７４との接触が検知されることで、レーザ光Ｌｆの出射方向が検出される。すなわち、筐体１１を任意の方向に傾ける場合に移動体７４が接触端子７５ａ〜７５ｅのいずれか１つと接触するとき、その接触する接触端子に応じて読取口１３の開口方向、すなわちレーザ光Ｌｆの出射方向が一義的に決まることとなるので、簡単な機構でレーザ光Ｌｆの出射方向を検出することができる。
【００８８】
さらに、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、移動体７４は球状に形成されるため、検出室７１内を移動しやすくなるので、移動体７４が接触する接触端子に応じたレーザ光Ｌｆの出射方向を確実に検出することができる。なお、移動体７４は球状に形成されることに限らず、検出室７１内を移動しやすい形状に形成されてもよい。
【００８９】
また、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、検出室７１の各内壁７１ａ〜７１ｄには移動体７４の一部が嵌脱自在に嵌り込み可能な凹部７２ａ〜７２ｄがそれぞれ形成され、各接触端子７５ａ〜７５ｄが対応する凹部７２ａ〜７２ｄに嵌り込んだ移動体７４に接触可能にそれぞれ配置されている。これにより、筐体１１を任意の方向に傾ける場合に移動体７４が各凹部７２ａ〜７２ｄのいずれかに配置される接触端子と接触するとき、当該凹部に移動体７４が嵌り込むこととなるので、レーザ光Ｌｆの出射方向に応じてその出射方向に対応する接触端子と移動体７４とを確実に接触させることができる。
【００９０】
さらに、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、各開口部の一部として、把持部５０の一対の狭幅面５０ｃ，５０ｄであって筐体１１の長手方向における重心位置近傍に第１開口部５１，５２がそれぞれ１箇所設けられている。そして、両第１開口部５１，５２が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることが推定される。この入射状態の検知により上述したつかみ持ちによる把持が想定されるので、読取作業を実施するための把持状態であることを確実に推定することができる。
【００９１】
また、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、各開口部の一部として、把持部５０の一対の狭幅面５０ｃ，５０ｄであって読取口１３から離間する部位に第２開口部５３，５４がそれぞれ１箇所設けられている。そして、両第２開口部５３，５４が双方ともに入射状態でないと検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることが推定される。この入射状態の検知により上述した下持ちによる把持が想定されるので、読取作業を実施するための把持状態であることを確実に推定することができる。
【００９２】
さらに、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、各開口部の一部として、両第２開口部５３，５４と、上側広幅面５０ａに対して両第２開口部５３，５４の近傍にてそれぞれ開口する第３開口部５５，５６と、当該上側広幅面５０ａに対して読取口１３から離間する部位にて開口する第４開口部５７とが設けられている。そして、第４開口部５７と一方の第２開口部および第３開口部とが入射状態でなく、他方の第２開口部および第３開口部とが入射状態であると検知される場合に、読取作業を実施するための把持状態であることが推定される。この入射状態の検知により上述した上持ちによる把持が想定されるので、読取作業を実施するための把持状態であることを確実に推定することができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、一側第１開口部５１を構成する各開口穴５１ａ，５１ｂのうち少なくともいずれか１つが入射状態でないことが検知される場合には、当該一側第１開口部５１が入射状態でないと検知される。これにより、作業者によって把持部５０を把持する位置が多少ずれる場合でも確実に把持状態を推定することができる。また、他の開口部５２〜５４でも同様の作用効果を奏する。なお、各開口部５１〜５４は３つ以上の開口穴により構成されてもよい。また、第３開口部５５，５６および第４開口部５７は、２つ以上の開口穴により構成されてもよい。
【００９４】
さらに、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、上側広幅面５０ａにキーボード１２が設けられていることから、両第２開口部５３，５４のうち一方のみが入射状態でないことが検知されると、読取作業中でないと判定される。この入射状態の検知により上述したキー操作持ちによる把持が想定されるので、キーボード１２の操作中であり読取作業を実施するための把持状態でないことを確実に推定することができる。なお、筐体１１の表面であって上側広幅面５０ａに沿う面にキーボード１２が設けられる場合でも同様の作用効果を奏する。
【００９５】
また、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、把持部５０を構成する四面５０ａ〜５０ｄのうちの一面に形成される各開口部のみが入射状態でないことが検知されると、読取作業中でないと判定される。この入射状態の検知により筐体１１が机等に置かれている状態であり読取作業を実施するための把持状態でないことを確実に推定することができる。
【００９６】
さらに、本実施形態に係る光学的情報読取装置１０では、全ての開口部５１〜５７が入射状態でないことが検知されると、筐体が暗所にあるとして、検出される出射方向のみに基づいて、読取作業中であるか否かについて判定する。この場合には、把持状態が入射状態検知処理による検知結果に反映されないため、把持状態推定処理による把持状態の推定を考慮することなく、レーザ光Ｌｆの出射方向のみに基づいて読取作業中であるか否かを判定することで、把持状態推定処理による推定精度を向上させることができる。
【００９７】
なお、出射方向検出機構７０により上向きの出射方向が検出されると、推定される把持状態を考慮することなく、読取作業中でないと判定してもよい。このように上向きの出射方向が検出される場合には、読取作業中でない可能性が高いので、この場合にレーザ光Ｌｆの出射を自動的に停止することで、レーザ光Ｌｆが作業者を含めた周囲の人の目に入ることを確実に防止することができる。
【００９８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）入射状態検知手段として、各フォトセンサ６１ａ〜６７に代えて、各開口部の入射状態（遮光状態）を検出可能なセンサを設けてもよい。
【００９９】
（２）出射方向検出手段として、出射方向検出機構７０に代えて、傾斜センサなどを設けてもよい。
【０１００】
（３）上述したレーザ光出射処理を実施するか否かを選択可能にしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…光学的情報読取装置
１１…筐体
１２…キーボード（操作部）
１３…読取口
２１…光源（照射手段）
２８…受光センサ（受光手段）
４０…制御回路（照射制御手段，デコード手段，入射状態検知手段，把持状態推定手段，出射方向検出手段，判定手段）
５０…把持部
５０ａ…上側広幅面（第１広幅面，広幅面）
５０ｂ…下側広幅面（広幅面）
５０ｃ…一側狭幅面（狭幅面）
５０ｄ…他側狭幅面（狭幅面）
５１…一側第１開口部
５２…他側第１開口部
５３…一側第２開口部
５４…他側第２開口部
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ…開口穴
５５…一側第３開口部
５６…他側第３開口部
５７…第４開口部
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ，６５，６６，６７…フォトセンサ（入射状態検知手段）
７０…出射方向検出機構（出射方向検出手段）
７１…検出室
７４…移動体
７５ａ〜７５ｅ…接触端子（被接触体）
Ｂ…バーコード（情報コード）
Ｌｆ…レーザ光
α…出射方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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