(57)【要約】【課題】  複数の計量器ユニットを備えた分散制御型の組合せ秤において、簡単な構成で複数の計量器ユニットのそれぞれにおける基本プログラムを容易に書き換えることができる組合せ秤及びこれを含む計量システムを提供する。【解決手段】  複数の計量器ユニット１０のユニット制御部３は、フラッシュＲＯＭ１３に記憶された基本プログラムに応じて制御する。計量制御ユニット８は、主通信線であるＬＡＮ２１を介して複数の計量器ユニット１０のそれぞれに制御信号を送る。複数の計量器ユニット１０のフラッシュＲＯＭ１３のそれぞれに記憶された基本プログラムは、プログラム変更通信線を介して書き換えられる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量に関する所定の基本動作を行わせるための基本プログラムを記憶した書き換え可能な記憶部と、前記基本プログラムに応じた制御を行うユニット制御部とをそれぞれ有する複数の計量器ユニットと、
前記複数の計量器ユニットのそれぞれに制御信号を送る計量制御ユニットと、
前記複数の計量器ユニットのそれぞれと前記計量制御ユニットとを前記制御信号を送信可能に相互に接続する主通信線と、
前記複数の計量器ユニットのそれぞれに接続可能に構成されたプログラム変更用通信線とを備え、
前記プログラム変更通信線を介して前記複数の計量器ユニットの前記記憶部に記憶された前記基本プログラムを書き換え可能に構成された、組合せ秤。
【請求項２】
前記プログラム変更用通信線は、外部のプログラム変更用コンピュータに接続可能な外部接続コネクタに接続されている、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記複数の計量器ユニットは、前記プログラム変更用通信線を介して前記ユニット制御部にアクセス可能なテストアクセスポートを有する、請求項１又は２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記基本プログラムの書き換えが、デバッグ又はバージョンアップのための前記基本プログラムの書き換えである、請求項１〜３の何れかに記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記複数の計量器ユニットのそれぞれは、前記プログラム変更用通信線との接続又は遮断を切り換え可能に構成されたインタフェース回路を有し、
前記計量制御ユニットは、前記主通信線を介して前記インタフェース回路の接続又は遮断を切り換える制御を行うことにより、前記複数の計量器ユニットを選択的に接続するように構成された、請求項１〜４の何れかに記載の組合せ秤。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の組合せ秤と、前記プログラム変更用通信線に接続された外部のプログラム変更用コンピュータとを備えた、計量システム。
【請求項７】
請求項１〜４の何れかに記載の組合せ秤と、前記プログラム変更用通信線に接続された外部のプログラム変更用コンピュータとを備え、
前記複数の計量器ユニットのそれぞれは、前記プログラム変更用通信線との接続又は遮断を切り換え可能に構成されたインタフェース回路を有し、
外部のプログラム変更用コンピュータは、前記主通信線にも接続されており、前記外部のプログラム変更用コンピュータは、前記主通信線を介して前記インタフェース回路の接続又は遮断を切り換える制御を行うことにより、前記複数の計量器ユニットを選択的に接続する、計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量器ユニットを備えた組合せ秤及び計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機に所定重量範囲の被計量物を供給するための組合せ秤において、複数の計量器ユニットを備え、複数の計量器ユニットのそれぞれに計量制御ユニットから制御信号を送ることにより、各計量器ユニットを制御する分散制御型の組合せ秤が公知である。
【０００３】
このような分散制御型の組合せ秤において、各計量器ユニットは、それぞれ、計量器ユニットにおいてその保有するホッパの開閉動作等の所定の基本動作を行わせるための基本プログラムを記憶した記憶部と、基本プログラムに応じた制御を行うユニット制御部とを有している。そして、計量制御ユニットと複数の計量器ユニットのそれぞれとがＬＡＮにより接続されており、当該ＬＡＮを介して計量制御ユニットからの制御信号を複数の計量器ユニットのユニット制御部に送っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の組合せ秤においては、例えば被計量物の種類や目標重量等に応じてホッパの開閉時間、各種動作の遅延時間、フィーダの運転条件等を定めた実行プログラムを計量制御ユニットからＬＡＮを介して各計量器ユニットに転送するように構成されている。このような構成によれば、制御情報や運転条件等のデータに対する即応性に優れ、各計量器ユニットで実行すべき実行プログラムの入れ替えを容易にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６８１２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の組合せ秤においては、各計量器ユニットの基本的な動作についての基本プログラムの変更については想定されていない。すなわち、特許文献１の組合せ秤においては、制御タイミング等のパラメータを変更するための実行プログラムを入れ替えることはＬＡＮを通じて可能であるが、ホッパの動作自体に関する制御等のためのより基本的な動作についての基本プログラムは変更することができなかった。従って、計量器ユニットの基本プログラムにデバッグを行う場合又は基本プログラムのバージョンアップ等の際には、各計量器ユニットを取り外して計量器ユニットの基本プログラムが記憶された記憶部（ＲＯＭ）を交換する作業が必要となり、煩雑であった。一般的に、計量器ユニットは、１つの組合せ秤に１４〜２４組程度設けられており、基本プログラムにバグがある場合、全ての計量器ユニットに対して基本プログラムが記憶された記憶部を交換する必要があるため、非常に手間がかかる。
【０００７】
また、前述の実行プログラムを入れ替えるＬＡＮを介して基本プログラムを入れ替え可能に構成するためには、計量器ユニットにＬＡＮから送られてくる情報が基本プログラム及び実行プログラムの何れであるかに応じて切り換えるような回路又はプログラムを構成する必要があり、計量器ユニットの制御系の構成が複雑となる。特に、実行プログラムを書き換えるはずの制御信号によって基本プログラムが書き換えられると計量器ユニットの正常動作が確保できなくなるため、基本プログラムが意図せず書き換えられる可能性はなるべく低いことが望まれる。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決すべくなされたものであり、複数の計量器ユニットを備えた分散制御型の組合せ秤において、簡単な構成で複数の計量器ユニットのそれぞれにおける基本プログラムを容易に書き換えることができる組合せ秤及びこれを含む計量システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る組合せ秤は、計量に関する所定の基本動作を行わせるための基本プログラムを記憶した書き換え可能な記憶部と、前記基本プログラムに応じた制御を行うユニット制御部とをそれぞれ有する複数の計量器ユニットと、前記複数の計量器ユニットのそれぞれに制御信号を送る計量制御ユニットと、前記複数の計量器ユニットのそれぞれと前記計量制御ユニットとを前記制御信号を送信可能に相互に接続する主通信線と、前記複数の計量器ユニットのそれぞれに接続可能に構成されたプログラム変更用通信線とを備え、前記プログラム変更通信線を介して前記複数の計量器ユニットの前記記憶部に記憶された前記基本プログラムを書き換え可能に構成されたものである。
【００１０】
上記構成によれば、計量制御ユニットからの制御信号を計量器ユニットへ送る主通信線とは別に、計量器ユニットの書き換え可能な記憶部に記憶された基本プログラムを送るための専用のプログラム変更用通信線が設けられているため、計量器ユニットを取り外すことなく基本プログラムの書き換えを行うことができる。また、基本プログラムの書き換えのための通信経路が、実行プログラムが送られる主通信線とは別系統となっていることにより、意図せず基本プログラムが書き換えられる危険を防止することができる。従って、簡単な構成で複数の計量器ユニットのそれぞれにおける基本プログラムを容易に書き換えることができる。さらに、組合せ秤を通常動作させながら、計量器ユニットの基本プログラムにおけるデバッグを行うことができるため、より現実に即した状況下でのデバッグを行うことができる。
【００１１】
前記プログラム変更用通信線は、外部のプログラム変更用コンピュータに接続可能な外部接続コネクタに接続されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、外部接続コネクタに外部のプログラム変更用コンピュータを接続することにより、各計量器ユニットに容易にアクセスすることができる。
【００１３】
前記複数の計量器ユニットは、前記プログラム変更用通信線を介して前記ユニット制御部にアクセス可能なテストアクセスポート（例えばＪＴＡＧインタフェース）を有していてもよい。
【００１４】
この構成によれば、基本プログラムを変更するための専用のテストアクセスポートを設けることで、基本プログラムを変更するための構成を計量器ユニットに容易に組み込むことができる。
【００１５】
前記基本プログラムの書き換えは、デバッグ又はバージョンアップのための前記基本プログラムの書き換えであることが好ましい。
【００１６】
前記複数の計量器ユニットのそれぞれは、前記プログラム変更用通信線との接続又は遮断を切り換え可能に構成されたインタフェース回路を有し、前記計量制御ユニットは、前記主通信線を介して前記インタフェース回路の接続又は遮断を切り換える制御を行うことにより、前記複数の計量器ユニットを選択的に接続するように構成されてもよい。
【００１７】
この構成によれば、主通信線を介して計量制御ユニットから指示した計量器ユニットのみが、プログラム変更用通信線と接続されるため、所望の計量器ユニットに対して基本プログラムの書き換えを確実に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る計量システムは、上記構成の組合せ秤と、前記プログラム変更用通信線に接続された外部のプログラム変更用コンピュータとを備えている。
【００１９】
また、本発明に係る計量システムは、上記構成の組合せ秤と、前記プログラム変更用通信線に接続された外部のプログラム変更用コンピュータとを備え、前記複数の計量器ユニットのそれぞれは、前記プログラム変更用通信線との接続又は遮断を切り換え可能に構成されたインタフェース回路を有し、外部のプログラム変更用コンピュータは、前記主通信線にも接続されており、前記外部のプログラム変更用コンピュータは、前記主通信線を介して前記インタフェース回路の接続又は遮断を切り換える制御を行うことにより、前記複数の計量器ユニットを選択的に接続するように構成されてもよい。
【００２０】
この構成によれば、主通信線を介して外部のプログラム変更用コンピュータから指示した計量器ユニットのみが、プログラム変更用通信線と接続されるため、所望の計量器ユニットに対して基本プログラムの書き換えを確実に行うことができる。
【００２１】
なお、前記プログラム変更用通信線は、所定の規格化されたシリアル通信線であってもよいし、ＵＳＢ通信線であってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は以上に説明したように構成され、簡単な構成で複数の計量器ユニットのそれぞれにおける基本プログラムを容易に書き換えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る組合せ秤の概略構成を側方から見た断面で示す断面図である。
【図２】図１に示す組合せ秤の制御系の概略構造を示すブロック図である。
【図３】図１に示す組合せ秤の背面形状を示す概略図である。
【図４】図１に示す組合せ秤における計量器ユニットの基本プログラムの変更に関する制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図１に示す組合せ秤の制御に用いられる制御命令信号の例を示す図である。
【図６】本発明に係る組合せ秤の制御系の概略構造の他の例を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る組合せ秤の制御系の概略構造の他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００２５】
まず、本発明の第１実施形態に係る組合せ秤の概略構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る組合せ秤の概略構成を側方から見た断面で示す断面図である。
【００２６】
本実施の形態に係る組合せ秤１００は、図１に示すように、複数（例えば１４個）の計量ホッパ１を有している。これらの複数の計量ホッパ１は、例えば、円状（円周上）に配置されているが、他の態様（楕円状、直線状等）に配置されていても構わない。複数の計量ホッパ１は、上方から供給された被計量物を一時的に保持し、その下部に設けられた開閉可能なゲート１１，１２を開放することにより、被計量物を下方へ排出する。複数の計量ホッパ１のそれぞれは、当該計量ホッパ１の重量を検出する重量センサ２に支持されている。重量センサ２には、例えば、ロードセルが用いられる。複数の重量センサ２は、複数のユニット制御部３に接続されており、重量センサ２で計量された重量は、対応するユニット制御部３に送られる。ここで、計量ホッパ１の重量は、既知であるので、ユニット制御部３は、重量センサ２によって検出された重量から計量ホッパ１の重量を差し引くことにより当該計量ホッパ１に保持されている被計量物の重量を計量する。このように、本実施形態における重量センサ２及びユニット制御部３は、計量手段を構成している。
【００２７】
計量ホッパ１の上流には、供給ホッパ４が設けられている。本実施形態においては、複数の計量ホッパ１の上方に複数の供給ホッパ４がそれぞれ配設されている。供給ホッパ４は、上方から供給された被計量物を一時的に保持し、その下部に設けられた開閉可能なゲート４１を開放することにより、被計量物を下方へ排出する。
【００２８】
供給ホッパ４の上流には、供給部５が設けられている。供給部５は、組合せ秤上部の中央に外部の供給装置９から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させるメインフィーダ５１と、メインフィーダ５１から送られてきた被計量物を振動によって送り込む複数の直進フィーダ５２と、を有している。メインフィーダ５１は、外部の供給装置９の供給口の下方に配設された円錐形のトップコーン５１１と、トップコーン５１１を上下方向に振動させる加振器５１２と、を有している。また、複数の直進フィーダ５２は、トップコーン５１１の周囲に配置された複数の直進フィーダパン５２１と、複数の直進フィーダパン５２１のそれぞれをその先端方向の斜め上方に振動させる複数の加振器５２２と、を有している。複数の直進フィーダ５２は、供給ホッパ４に対応して設けられており、複数の直進フィーダ５２により送り込まれた被計量物は、対応する供給ホッパ４に供給される。このように、本実施形態の組合せ秤には、直進フィーダ５２、供給ホッパ４、計量ホッパ１、重量センサ２及びユニット制御部３を一組とする計量器ユニット１０が複数組設けられている。各計量器ユニット１０は、図１に示すように、複数の計量ホッパ１の下流に、計量ホッパ１から供給された被計量物を一時的に保持し、その下部に設けられた開閉可能なゲート６１を開放することにより、被計量物を下方へ排出する複数のメモリホッパ６を備えていてもよい。加振器５１２，５２２は、例えば、電磁石のＯＮ−ＯＦＦを連続的に切り替えることによりトップコーン５１１又は直進フィーダパン５２１を振動させる。
【００２９】
供給ホッパ４の下流には、後述する排出組合せに選ばれた１又は複数の排出ホッパ（計量ホッパ１及びメモリホッパ６）に保持されている被計量物を集合させつつ機外へ排出する集合排出部７が配設されている。集合排出部７は、逆円錐状の集合シュート７１と、集合シュート７１の下方に配設された排出シュート７２と、を有している。ゲート１２を通じて１又は複数の排出ホッパから排出された被計量物は、集合シュート７１を滑落することによって集合され、集合シュート７１の下方に設けられた排出シュート７２を通じて機外の包装機（図示せず）へと排出される。なお、集合排出部７は、排出シュート７２の位置にホッパが配設された構成としてもよい。
【００３０】
本実施形態において、各ユニット制御部３は、主通信線（後述）を介して複数の計量器ユニット１０のそれぞれに制御信号を送る計量制御ユニット８に接続されている。計量制御ユニット８は、各計量器ユニット１０の重量センサ２で検出される重量信号に基づいて組合せ演算を行い、組合せ演算結果に応じて各ユニット制御部３に対して制御信号を送っている。そして、各ユニット制御部３は、計量制御ユニット８から送られる制御信号に基づいて、対応する供給ホッパ４のゲート４１、各計量ホッパ１のゲート１１，１２及び各メモリホッパ６のゲート６１の開閉制御、直進フィーダ５２の供給制御を行っている。
【００３１】
図２は、図１に示す組合せ秤の制御系の概略構造を示すブロック図である。なお、図２においては、複数の計量器ユニット１０（１０−１，１０−２，…，１０−Ｎ）のうち、計量器ユニット１０−１のみについて詳細な構成を示しているが、他の計量器ユニットについても同様の構成を有している。
【００３２】
図２に示すように、本実施形態の計量器ユニット１０には、ゲート等の各構成に計量に関する所定の基本動作を行わせるための基本プログラムが記憶された書き換え可能な記憶部であるフラッシュＲＯＭ１３が設けられている。ユニット制御部３とフラッシュＲＯＭ１３とはバス線１６を通じて接続されており、ユニット制御部３は、フラッシュＲＯＭ１３に記憶された基本プログラムを読み出して各制御対象に対して制御を行う。バス線１６には、制御パラメータ等のデータを一時記憶するＲＡＭ１５が接続されており、ユニット制御部３がＲＡＭ１５に記憶された各種データを読み出し可能となっている。
【００３３】
また、各計量器ユニット１０は、主通信線であるＬＡＮ２１を介して計量制御ユニット８と接続されている。より具体的には、各計量器ユニット１０に設けられた通信インタフェース回路１７とＬＡＮ２１とが接続されている。計量制御ユニット８は、ＬＡＮ２１を介して各計量器ユニット１０のユニット制御部３に例えば被計量物の種類や目標重量等に応じて各ゲートの開閉時間、各種動作の遅延時間、フィーダの運転条件等を定めた命令信号（実行プログラム）を送るように構成されている。
【００３４】
さらに、各計量器ユニット１０は、プログラム変更用通信線２２とも接続可能に構成されている。組合せ秤１００は、プログラム変更通信線２２を介して各計量器ユニット１０のフラッシュＲＯＭ１３に記憶された基本プログラムを書き換え可能に構成されている。基本プログラムは、デバッグ又はバージョンアップのために書き換えられる。
【００３５】
上記構成によれば、計量制御ユニット８からの制御信号を計量器ユニット１０へ送る主通信線であるＬＡＮ２１とは別に、計量器ユニット１０の書き換え可能な記憶部であるフラッシュＲＯＭ１３に記憶された基本プログラムを送るための専用のプログラム変更用通信線２２が設けられているため、計量器ユニット１０を取り外すことなく基本プログラムの書き換えを行うことができる。また、基本プログラムの書き換えのための通信経路が、実行プログラムである制御信号が送られるＬＡＮ２１とは別系統となっていることにより、意図せず基本プログラムが書き換えられる危険を防止することができる。従って、簡単な構成で複数の計量器ユニット１０のそれぞれにおける基本プログラムを容易に書き換えることができる。さらに、組合せ秤１００を通常動作させながら、計量器ユニット１０の基本プログラムにおけるデバッグを行うことができるため、より現実に即した状況下でのデバッグを行うことができる。
【００３６】
本実施形態において、プログラム変更用通信線２２は、外部のプログラム変更用コンピュータ２００に接続可能な外部接続コネクタ２４に接続されている。そして、外部接続コネクタ２４に後述するＪＴＡＧインタフェース２１０を介して外部のプログラム変更用コンピュータ２００を接続することにより、外部のプログラム変更用コンピュータ２００から基本プログラム変更用の制御信号をプログラム変更用通信線２２を介して各計量器ユニット１０に送ることができる。このように、外部接続コネクタ２４に外部のプログラム変更用コンピュータ２００を接続することにより、各計量器ユニット１０に容易にアクセスすることができ、組合せ秤１００と外部のプログラム変更用コンピュータ２００とで基本プログラムが書き換え可能な計量システムを容易に構成することができる。
【００３７】
図３は、図１に示す組合せ秤の背面形状を示す概略図である。なお、図３においては、複数の計量器ユニット１０（１０−１，１０−２，…，１０−Ｎ）については、互いに連結されて一体となった状態を概形線のみで表している。図３に示すように、本実施形態の組合せ秤１００は、複数の計量器ユニット１０が連結された状態で支持される支持基台１０１が設けられている。この支持基台１０１には、計量制御ユニット８を含む制御基板（図示せず）が格納されている。そして、外部接続コネクタ２４は、支持基台１０１の外周面に設けられている。図３の例においては、外部接続コネクタ２４は、支持基台１０１の背部外側面に設けられている。
【００３８】
本実施形態において、各計量器ユニット１０は、プログラム変更用通信線２２を介してユニット制御部１０にアクセス可能なテストアクセスポートを有している。本実施形態のテストアクセスポートは、規格化されたＪＴＡＧインタフェース１８である。この構成によれば、基本プログラムを変更するための専用のテストアクセスポートを設けることで、基本プログラムを変更するための構成を計量器ユニット１０に容易に組み込むことができる。また、ＪＴＡＧ等の規格化されたインタフェースを用いることにより、ユニット制御部３の製造者から提供される開発ツールをそのまま使用することができ、開発及び改良が容易となる。
【００３９】
さらに、各計量器ユニット１０は、プログラム変更用通信線２２との接続又は遮断を切り換え可能に構成されたインタフェース回路２０を有している。本実施形態において、プログラム変更用通信線２２は、所定の規格化されたシリアル通信線であり、インタフェース回路２０は、当該規格化されたシリアル通信線に対応するインタフェース回路である。図２においては、インタフェース回路２０としてＪＴＡＧとＲＳ−４２２との間の変換を行うＲＳ−４２２インタフェース回路を例示している。ＲＳ−４２２インタフェース回路２０を用いることにより、通信距離を長くすることができ、計量器ユニット１０へのＪＴＡＧインタフェースの設置を容易にすることができる。
【００４０】
そして、計量制御ユニット８は、ＬＡＮ２１を介してインタフェース回路２０の接続又は遮断を切り換える制御を行うことにより、複数の計量器ユニット１０を選択的に接続するように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００４１】
図４は、図１に示す組合せ秤における計量器ユニットの基本プログラムの変更に関する制御の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、計量制御ユニット８は、計量器ユニット１０の基本プログラムを変更する際に、まず、何れの計量器ユニット１０の基本プログラムを変更するかを判断する。具体的には、計量制御ユニット８は、オペレータから計量器ユニット１０が指定されたかどうかを判断する（ステップＳ１）。計量器ユニット１０が指定された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、計量制御ユニット８は、指定された制御対象の計量器ユニット１０への接続命令信号を作成し、ＬＡＮ２１を介して制御対象の計量器ユニット１０へ接続命令信号を送信する（ステップＳ２）。
【００４２】
なお、本実施形態においては、接続命令信号が計量制御ユニット８において作成されることとしているが、計量制御ユニット８に外部のプログラム変更用コンピュータ２００又はこれとは別の外部コンピュータが接続されており、当該外部コンピュータにおいて接続命令信号を作成することとしてもよい。すなわち、計量制御ユニット８は、制御対象の計量器ユニット１０への接続命令信号を作成又は受信し、それに基づいてＬＡＮ２１を介してインタフェース回路２０の接続又は遮断を切り換える制御を行うことができる。
【００４３】
ここで、本実施形態の組合せ秤１００で用いられる接続命令信号を含む制御命令信号について説明する。図５は、図１に示す組合せ秤の制御に用いられる制御命令信号の例を示す図である。図５（ａ）に示すように、制御命令信号Ｓは、宛先番号、項目番号及び内容番号を含むように構成される。宛先番号は、制御対象となる計量器ユニット１０の番号１〜Ｎに対応している。項目番号は、計量器ユニット１０における制御対象を示すものである。例えば、図５（ａ）の例においては、項目番号１は、供給ホッパ４のゲート４１を開閉駆動するためのモータ（図示せず）を制御対象とすることを示し、項目番号２は、計量ホッパ１のゲート１１，１２を開閉駆動するためのモータ（図示せず）を制御対象とすることを示し、項目番号３は、プログラム変更用通信線２２との接続又は遮断の切り換えを制御対象とすることを示している。また、内容番号は、各制御対象における詳細な制御内容を示すものである。例えば、制御項目１，２においては、内容番号ごとに異なる所定のパターンでモータを駆動することを示している。また、項目番号３であるプログラム変更用通信線２２においては、例えば内容番号１が接続を示し、内容番号２が遮断を示している。
【００４４】
従って、ステップＳ２において、例えば計量器ユニット１０−５への接続命令信号は、図５（ｂ）に示すように、計量器ユニット１０−５に対応する宛先番号５と、プログラム変更用通信線２２を制御項目とする制御番号３と、接続を示す内容番号１とで構成された５−３−１を意味する信号部を含む信号となる。
【００４５】
対応する計量器ユニット１０（１０−５）は、接続命令信号を受信すると、プログラム変更用通信線２２との接続を確立するようにインタフェース回路２０を制御することにより、プログラム変更用通信線２２との接続を確立する（ステップＳ３）。
【００４６】
組合せ秤１００に接続された外部コンピュータ２００は、制御対象の計量器ユニット１０とのプログラム変更用通信線２２を介した接続が確立された後、当該計量器ユニット１０に対し、プログラム変更用通信線２２を介して基本プログラムの変更のため又はデバッグ試験のための基本プログラム変更用制御信号を送信する（ステップＳ４）。なお、基本プログラムの変更のためのプログラム変更用制御信号は、例えば基本プログラムの修正、追加又はアップグレード等を行うためのバッチファイル、基本プログラム修正用ソフトウェア又はファームウェア等を含み、デバッグ試験のための基本プログラム変更用制御信号は、例えば計量器ユニット１０の所定の制御対象機器（例えば供給ホッパ４）を所定のパターンで駆動させる制御命令を含み得る。
【００４７】
例えば、計量器ユニット１０−５において、供給ホッパ４のゲート４１用のモータを所定のパターン１で駆動する制御命令を送る場合には、図５（ｃ）に示すように、基本プログラム変更用制御信号は、計量器ユニット１０−５に対応する宛先番号５と、供給ホッパ４のゲート４１用のモータを制御項目とする制御番号１と、パターン１で駆動することを示す内容番号１とで構成された５−１−１を意味する信号部を含む信号となる。
【００４８】
計量器ユニット１０は、プログラム変更用通信線２２を介して受信したプログラム変更用制御信号の内容に応じて基本プログラムの変更や修正を行ったり、制御対象機器を所定パターンで駆動制御し、その結果をプログラム変更用通信線２２を介して外部コンピュータ２００へ送信したりする。
【００４９】
計量制御ユニット８は、計量器ユニット１０における基本プログラムの変更又はデバッグ等の処理が終了したかどうかを判断する（ステップＳ５）。具体的には、計量制御ユニット８が組合せ秤１００にオペレータが処理の終了を知らせる入力を行ったことを検知したり、計量制御ユニット８と外部コンピュータ２００とを通信可能に接続した上で、外部コンピュータ２００から送信された処理終了信号を計量制御ユニット８が受信したりすることにより判断する。そして、計量器ユニット１０における基本プログラムの変更処理が終了したと判断された場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、計量制御ユニット８は、ＬＡＮ２１を介してプログラム変更用通信線２２に接続されている計量器ユニット１０に接続遮断命令信号を送信する（ステップＳ６）。
【００５０】
例えば、計量器ユニット１０−５への接続遮断命令信号は、図５（ｄ）に示すように、計量器ユニット１０−５に対応する宛先番号５と、プログラム変更用通信線２２を制御項目とする制御番号３と、遮断を示す内容番号２とで構成された５−３−２を意味する信号部を含む信号となる。
【００５１】
計量器ユニット１０は、ＬＡＮ２１を介して受信した接続遮断命令信号を受信すると、プログラム変更用通信線２２との接続を遮断するようにインタフェース回路２０を制御することにより、プログラム変更用通信線との接続を遮断する（ステップＳ７）。
【００５２】
その後、計量制御ユニット１０は、基本プログラムを変更すべき他の計量器ユニット１０の有無を判断する（ステップＳ８）。変更対象となる他の計量器ユニット１０があれば（ステップＳ８でＹｅｓ）、当該計量器ユニット１０の指定を待ち、以下同様に制御処理される（ステップＳ１〜Ｓ７）。変更対象となる他の計量器ユニット１０がなければ（ステップＳ８でＮｏ）、制御処理を終了する。
【００５３】
上記のように、計量制御ユニット８が、ＬＡＮ２１を介してインタフェース回路２０の接続又は遮断を切り換える制御を行うことにより、複数の計量器ユニット１０を選択的に接続するように構成されていることにより、ＬＡＮ２１を介して計量制御ユニット８から指示した計量器ユニット１０のみが、プログラム変更用通信線２２と接続されるため、所望の計量器ユニット１０に対して基本プログラムの書き換えを確実に行うことができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【００５５】
例えば、上記実施形態においては、プログラム変更用通信線２２及びインタフェース回路２０としてＲＳ−４２２に準拠したシリアル通信線を用いて構成しているが、本発明は、ＬＡＮ２１とは別系統の通信線が設けられる限りこれに限られない。
【００５６】
図６は、本発明に係る組合せ秤の制御系の概略構造の他の例を示すブロック図である。図６に示す例において、プログラム変更用通信線２２Ｂには、ＵＳＢ通信線が用いられている。これに対応して、各計量器ユニット１０Ｂには、インタフェース回路２０Ｂとして、ＵＳＢ−ＪＴＡＧ変換回路が設けられている。また、外部接続コネクタ２４Ｂには、ＵＳＢコネクタが用いられる。なお、本例においては、上記実施形態のようなＪＴＡＧインタフェース２１０を用いることなく直接外部コンピュータ２００のＵＳＢ端子に接続することが可能となる。
【００５７】
また、例えば、上記実施形態においては、計量制御ユニット８がＬＡＮ２１を介してインタフェース回路２０の接続又は遮断を切り換える制御を行っているが、ＬＡＮ２１を介してインタフェース回路２０の接続又は遮断を切り換える制御を行えれば、本発明に適用可能である。
【００５８】
図７は、本発明に係る組合せ秤の制御系の概略構造の他の例を示すブロック図である。図７に示す例において、ＬＡＮ２１には、外部接続コネクタ２５が接続されている。外部接続コネクタ２５には、外部コンピュータ２００が接続されている。そして、外部コンピュータ２００は、ＬＡＮ２１を介してインタフェース回路２０の接続又は遮断を切り換える制御を行うことにより、複数の計量器ユニット１０を選択的に接続する。より具体的には、計量器ユニット１０が指定された場合、図４に示すフローチャートのステップＳ２において、計量制御ユニット８の代わりに外部コンピュータ２００が、指定された制御対象の計量器ユニット１０への接続命令信号を作成し、ＬＡＮ２１を介して制御対象の計量器ユニット１０へ接続命令信号を送信する。
【００５９】
この構成によれば、主通信線であるＬＡＮ２１を介して外部コンピュータ２００から指示した計量器ユニット１０のみが、プログラム変更用通信線２２と接続されるため、所望の計量器ユニット１０に対して基本プログラムの書き換えを確実に行うことができる。
【００６０】
なお、図６に示すようなＵＳＢ通信線を用いたプログラム変更用通信線２２Ｂを有する構成に図７に示す構成を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の組合せ秤及び計量システムは、複数の計量器ユニットを一体的に装備する組合せ秤において基本プログラムのデバッグやバージョンアップを行うために有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１  計量ホッパ
２  重量センサ
３  ユニット制御部
４  供給ホッパ
５  供給部
６  メモリホッパ
７  集合排出部
８  計量制御ユニット
９  外部の供給装置
１０（１０−１，１０−２，…，１０−Ｎ），１０Ｂ（１０Ｂ−１，１０Ｂ−２，…，１０Ｂ−Ｎ）  計量器ユニット
１１，１２  計量ホッパのゲート
１３  フラッシュＲＯＭ
１５  ＲＡＭ
１６  バス線
１７  通信インタフェース回路
１８  計量器ユニット用ＪＴＡＧインタフェース
２０  インタフェース回路
２１  ＬＡＮ（主通信線）
２２，２２Ｂ  プログラム変更用通信線
２４，２４Ｂ  外部接続コネクタ
４１  供給ホッパのゲート
５１  メインフィーダ
５２  直進フィーダ
６１  メモリホッパのゲート
７１  集合シュート
７２  排出シュート
１００  組合せ秤
１０１  支持基台
２００  外部のプログラム変更用コンピュータ
２１０  外部のコンピュータ用ＪＴＡＧインタフェース
５１１  トップコーン
５１２  トップコーン用加振器
５２１  直進フィーダパン
５２２  直進フィーダパン用加振器
Ｓ  制御命令信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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