(57)【要約】【課題】  圧力スイッチを油圧ユニットに収容可能とすると共に、多様な異常を検知できる油圧回路を提供する。【解決手段】  油圧ポンプ２により油圧シリンダ１０に供給されたオイルが排出される油圧排出路Ｌ３に電磁チェックバルブ１８を設け、油圧シリンダ１０に圧油を供給する油圧供給路Ｌ１に第１圧力スイッチ１３を設け、電磁チェックバルブ１８の油圧シリンダ１０側となる油圧排出路Ｌ３に流量調整弁１７を設け、電磁チェックバルブ１８と流量調整弁１７の間に第２圧力スイッチ１９を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの油圧シリンダを備え、油圧ポンプにより前記油圧シリンダに圧油を供給すると共に、前記油圧シリンダから排出されるオイルの経路に電磁チェックバルブが設けられた油圧回路において、
油圧シリンダに圧油を供給する油圧供給路に負圧を検知する第１の圧力検知手段を設ける一方、前記電磁チェックバルブが設けられた油圧排出路に所定値以上の油圧が発生したらそれを検知する第２の圧力検知手段を設けたことを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
前記電磁チェックバルブの前記油圧シリンダ側となる油圧排出路に流量調整弁を設け、前記第２の圧力検知手段を前記流量調整弁と前記電磁チェックバルブの間に設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
【請求項３】
前記第１の圧力検知手段の近傍となる油圧供給路に、過負荷を検知する第３の圧力検知手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の油圧回路。
【請求項４】
直列接続したメイン側油圧シリンダとサブ側油圧シリンダを備え、切換バルブにより切り換えて前記メイン側油圧シリンダに対して油圧ポンプにより圧油を供給することで双方の油圧シリンダを伸張させると共に、前記切換バルブを切り換えて前記サブ側油圧シリンダに対して油圧ポンプにより圧油を供給することで双方の油圧シリンダを収縮させる油圧回路であって、
前記切換バルブと前記メイン側油圧シリンダの間に電磁チェックバルブを設け、更に当該電磁チェックバルブとメイン側油圧シリンダの間にメイン側油圧シリンダから排出されるオイルの流量を調整する流量調整弁を配置し、
前記流量調整弁とメイン側油圧シリンダの間に、圧油供給路の負圧を検知する第１の圧力検知手段を設け、前記電磁チェックバルブと前記流量調整弁の間に、所定値以上の油圧が発生したらそれを検知する第２の圧力検知手段を設けたことを特徴とする油圧回路。
【請求項５】
前記流量調整弁とメイン側油圧シリンダの間に、過負荷を検知する第３の圧力検知手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の油圧回路。
【請求項６】
油圧シリンダにより昇降動する昇降台を左右に備えた車両整備用リフトであって、
前記請求項１乃至３の何れかに記載の油圧回路により左右の前記油圧シリンダを夫々駆動することを特徴とする車両整備用リフト。
【請求項７】
油圧シリンダにより昇降動する昇降台を左右に備えた車両整備用リフトであって、
前記請求項４又は５に記載の油圧回路により左右の前記油圧シリンダを駆動することを特徴とする車両整備用リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダを制御する油圧回路、及びこの油圧回路を使用して車両をリフトアップする車両整備用リフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両をリフトアップする車両整備用リフトには、駆動源に油圧シリンダを使用したものが普及している。この油圧シリンダを使用したリフトは、油圧回路に圧力スイッチを取り付けて、異常が発生した場合にそれを検知するよう構成されている。
例えば、特許文献１に記載された車両リフト装置は、油圧回路に対して油圧シリンダを直列に配置した構成において、双方の油圧シリンダの間に圧力スイッチを設置して１つの圧力スイッチにより異常を検知するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の構成は、油圧シリンダ間の１箇所で異常を検出するため、検出できる異常が限られているし、油圧シリンダが並列に接続された構成に対しては適用できなかった。
また、油圧シリンダ間に設置されるため、圧力スイッチを電磁チェックバルブ等の油圧機器を保護するための油圧ユニットに収納することができず、別途設置スペースが必要であったし、配管も長くなり効率的ではなかった。そのため、外部要因で破損する場合も考えられ、設置場所にも注意しなければ成らなかった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、少ない圧力検知手段により多様な油圧系の異常の検知を可能とし、圧力検出手段を電磁チェックバルブ等の他のバルブと共に油圧機器を収容するための油圧ユニットに容易に収容できる油圧回路及び車両整備用リフトを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、少なくとも１つの油圧シリンダを備え、油圧ポンプにより前記油圧シリンダに圧油を供給すると共に、前記油圧シリンダから排出されるオイルの経路に電磁チェックバルブが設けられた油圧回路において、油圧シリンダに圧油を供給する油圧供給路に負圧を検知する第１の圧力検知手段を設ける一方、前記電磁チェックバルブが設けられた油圧排出路に所定値以上の油圧が発生したらそれを検知する第２の圧力検知手段を設けたことを特徴とする。
この構成によれば、第１及び第２の圧力検知手段は、共に油圧供給路又は油圧排出路に配置されるので、油圧シリンダ近くの共通油圧路に配置する必要がないため、電磁チェックバルブ等を収納した油圧ユニットに一緒に納めることが可能となる。そのため、外部要因による圧力検知手段の破損を防ぐことができるし、圧力検知のために長い油圧配管を設ける必要も無くなる。
更に、第１及び第２の圧力検知手段の検知情報を組合せることで、油圧回路の多様な異常を検知することが可能となり、油圧回路に異常が発生した際に対処し易くなる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、前記電磁チェックバルブの前記油圧シリンダ側となる油圧排出路に流量調整弁を設け、前記第２の圧力検知手段を前記流量調整弁と前記電磁チェックバルブの間に設けたことを特徴とする。
この構成によれば、第１及び第２の圧力検知手段を流量調整弁と共に電磁チェックバルブの近傍に設置できるため、電磁チェックバルブ等を収納した油圧ユニットに一緒に収容し易い。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の構成において、前記第１の圧力検知手段の近傍となる油圧供給路に、過負荷を検知する第３の圧力検知手段を設けたことを特徴とする。
この構成によれば、油圧シリンダに圧油を供給するシリンダ伸張時の過負荷を検知できる。そして、第１及び第２の圧力検知手段の検知情報と第３の圧力検知手段の検知情報とを組み合わせることで、第１及び第２の圧力検知手段自体の異常を検知することも可能となる。
【０００９】
請求項４の発明は、直列接続したメイン側油圧シリンダとサブ側油圧シリンダを備え、切換バルブにより切り換えて前記メイン側油圧シリンダに対して油圧ポンプにより圧油を供給することで双方の油圧シリンダを伸張させると共に、前記切換バルブを切り換えて前記サブ側油圧シリンダに対して油圧ポンプにより圧油を供給することで双方の油圧シリンダを収縮させる油圧回路であって、前記切換バルブと前記メイン側油圧シリンダの間に電磁チェックバルブを設け、更に当該電磁チェックバルブとメイン側油圧シリンダの間にメイン側油圧シリンダから排出されるオイルの流量を調整する流量調整弁を配置し、前記流量調整弁とメイン側油圧シリンダの間に、圧油供給路の負圧を検知する第１の圧力検知手段を設け、前記電磁チェックバルブと前記流量調整弁の間に、所定値以上の油圧が発生したらそれを検知する第２の圧力検知手段を設けたことを特徴とする。
この構成によれば、第１及び第２の圧力検知手段は、電磁チェックバルブや流量調整弁の近傍に配置できるため、これらの油圧機器と共に油圧ユニット内に容易に収納できる。その結果、外部要因による圧力検知手段の破損を防ぐことができるし、圧力検知のために長い油圧配管を設ける必要が無くなる。
更に、２つの圧力検知手段の検知情報の組合せにより、油圧回路の多様な異常を検知することが可能となり、油圧回路に異常が発生した際に対処し易くなる。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の構成において、前記流量調整弁とメイン側油圧シリンダの間に、過負荷を検知する第３の圧力検知手段を設けたことを特徴とする。
この構成によれば、油圧シリンダに圧油を供給する伸張時の過負荷を検知できる。そして、第１及び第２の圧力検知手段の検知情報と第３の圧力検知手段の検知情報とを組み合わせることで、第１及び第２の圧力検知手段自体の異常を検知することも可能となる。
【００１１】
請求項６の発明は、油圧シリンダにより昇降動する昇降台を左右に備えた車両整備用リフトであって、前記請求項１乃至３の何れかに記載の油圧回路により左右の前記油圧シリンダを夫々駆動することを特徴とする。
この構成によれば、リフトの油圧系に発生した多様な異常を油圧回路に備えた少ない圧力検知手段で検知することが可能となる。
【００１２】
請求項７の発明は、油圧シリンダにより昇降動する昇降台を左右に備えた車両整備用リフトであって、前記請求項４又は５に記載の油圧回路により左右の前記油圧シリンダを駆動することを特徴とする。
この構成によれば、リフトの油圧系に発生した多様な異常を少ない圧力検知手段で検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、油圧回路の状態を検知するための第１及び第２の圧力検知手段は、電磁チェックバルブ等を収納した油圧ユニットに無理なく収納できるため、外部要因による圧力検知手段の破損を防ぐことができる。また、第１及び第２の圧力検知手段の検知情報の組合せにより、油圧回路の多様な異常を検知することが可能となり、回路異常を見つけ易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る油圧回路の第１の形態を示す回路図である。
【図２】図１の油圧回路を備えた車両整備用リフトの外観図である。
【図３】図１の油圧回路におけるリフト降下時の圧力スイッチの検出情報と回路状態の関係を示す論理表である。
【図４】油圧回路の第２の形態を示す回路図である。
【図５】図４の油圧回路におけるリフト降下時の圧力スイッチの検出情報と回路状態の関係を示す論理表である。
【図６】油圧回路の他の形態を示す回路図である。
【図７】図６の油圧回路を備えた車両整備用リフトの外観図である。
【図８】油圧回路の他の形態を示す回路図である。
【図９】図８の油圧回路におけるリフト降下時の圧力スイッチの検出情報と回路状態の関係を示す論理表である。
【図１０】図１の油圧回路のリフト上昇時の第１，第２圧力スイッチの検出情報と回路状態の関係を示す論理表である。
【図１１】図１の油圧回路のリフト上昇時の第３の圧力件検出スイッチの検出情報と回路状態の関係を示す論理表である。
【図１２】図４の油圧回路のリフト上昇時の圧力スイッチの検出情報と回路状態の関係を示す論理表であり、（ａ）は第１，第２圧力スイッチの論理表、（ｂ）は第３圧力スイッチの論理表を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る油圧回路の第１の形態を示し、図２はこの油圧回路を備えた車両整備用リフトの外観図を示している。図２に示すように、車両整備用リフトは左右一対の昇降台２０（左側昇降台２０ａ、右側昇降台２０ｂ）を備え、夫々油圧シリンダ１０（左側油圧シリンダ１０ａ，右側油圧シリンダ１０ｂ）により昇降動するよう構成されている。
【００１６】
左右の油圧シリンダ１０ａ，１０ｂには、１台のモータ１で駆動される油圧ポンプである２台のギヤポンプ２（２ａ，２ｂ）により夫々オイルが供給される。ギヤポンプ２は、モータ１の回転軸１ａの両端に夫々接続され、オイルタンク３から吸い上げたオイルを夫々の油圧シリンダ１０に供給する。
こうしてオイルタンク３から吸い上げられ、油圧シリンダ１０に供給された後、オイルタンク３に回収される油圧回路は、油圧供給のための油圧供給路Ｌ１と、供給路と排出路を兼務する共通油圧路Ｌ２と、油排出のための油圧排出路Ｌ３とで構成され、左右の油圧シリンダ１０ａ，１０ｂに対して対称に配置され、並列に構成されている。
【００１７】
油圧回路を具体的に説明する。油圧供給路Ｌ１は、ギヤポンプ２がオイルタンク３から吸い上げたオイルの逆流を防止するチェックバルブ７を介し、リフトを停止操作した時に流路を閉鎖する電磁式シャットオフバルブ８に至る回路で構成され、回路の途中に油圧排出路Ｌ３との間に設けられたリリーフバルブ１２、負圧を検知するための第１圧力スイッチ１３（左第１圧力スイッチ１３ａ、右第１圧力スイッチ１３ｂ）が設けられている。
電磁式シャットオフバルブ８から油圧シリンダ１０に至る流路は、油圧の供給及び排出の共通油圧路Ｌ２であり、フィルタ１５、高圧ホースに破断等の異常発生時に流路を閉鎖するダウンセーフティバルブ１６を介して油圧シリンダ１０に接続されている。
【００１８】
油圧排出路Ｌ３は、電磁式シャットオフバルブ８のギヤポンプ２側から分岐されて形成され、流量調整弁１７、電磁チェックバルブ１８を介してオイルタンク３に至る流路で形成されている。流量調整弁１７と電磁チェックバルブ１８の間の流路には、所定の圧力を超える油圧が発生したらそれを検知するための第２圧力スイッチ１９（左第２圧力スイッチ１９ａ、右第２圧力スイッチ１９ｂ）が設置されている。また、２１は過負荷を検知するための第３圧力スイッチ（左第３圧力スイッチ２１ａ、右第３圧力スイッチ２１ｂ）である。
これら、第１〜第３圧力スイッチ１３，１９，２１、リリーフバルブ１２、流量調整弁１７、電磁チェックバルブ１８は、油圧ユニット２２内に一括して組み込まれて保護されている。油圧ユニット２２は、例えば図２の構成のリフトの場合、床下となる蓋板２３の内部に形成されている。
【００１９】
上記の如く構成された油圧回路の作用を、以下具体的に説明する。図示しない操作盤を操作してリフトアップ操作が成されると、モータ１が起動してギヤポンプ２はオイルタンク３からオイルを吸い上げ、油圧シリンダ１０に対して圧油の供給が開始される。吸い上げられたオイルは、油圧供給路Ｌ１、共通油圧路Ｌ２を流れ、油圧シリンダ１０に供給され、油圧シリンダ１０は伸張動作し、昇降台２０が上昇する。
【００２０】
尚、リフト上昇時は電磁チェックバルブ１８を閉じることにより、オイルが油圧排出路Ｌ３に流れ出ることはないし、異常発生時には圧力スイッチ１３，１９，２１等が作動して、モータ１は停止する。また、停止操作すると電磁式シャットオフバルブ８がオイルの通過を遮断して油圧シリンダ１０は停止し、昇降台２０はその位置を保持する。
【００２１】
一方、操作盤からリフトダウン操作が成されると、電磁式シャットオフバルブ８、電磁チェックバルブ１８が開動作し、油圧シリンダ１０から排出されたオイルが共通油圧路Ｌ２から油圧排出路Ｌ３に入り、流量調整弁１７、電磁チェックバルブ１８を介してオイルタンク３へ流れて回収される。こうして伸張状態にあった油圧シリンダ１０は流量調整弁１７により適度な速度で収縮し、昇降台２０が降下する。
【００２２】
次に、第１圧力スイッチ１３、第２圧力スイッチ１９の検知情報から回路異常を把握できることを具体的に説明する。
上述したように第１圧力スイッチ１３は負圧を検知し、第２圧力スイッチ１９は圧力が所定値以上の異常値を示した場合を検知する為に設置されているが、この２つの圧力スイッチ１３，１９の検知動作を組み合わせることで、多様な異常状態を検知できる。図３は、リフト降下時における第１及び第２圧力スイッチ１３，１９の検出情報の組合せと油圧回路状態の関係を示す論理表であり、この表に基づいて説明する。尚、図３において圧力スイッチ「ＯＮ」は、流路が設定された特定の圧力を超えてスイッチが作動した状態、「ＯＦＦ」は特定の圧力以下で圧力スイッチが作動しない状態を示している。そのため、負圧を検知する第１圧力スイッチ１３は「ＯＦＦ」が負圧を検知した状態となる。
【００２３】
この油圧回路の場合、第１圧力スイッチ１３及び第２圧力スイッチ１９は左右合わせて４つ設置されているため、ＯＮ／ＯＦＦの組合せは１６通りある。図３はこの１６通りを示している。そして、この中でＮＯ．１の組合せ、即ち左第１圧力スイッチ１３ａが「ＯＮ」、右第１圧力スイッチ１３ｂが「ＯＮ」、左第２圧力スイッチ１９ａが「ＯＮ」、右第２圧力スイッチ１９ｂが「ＯＮ」の組合せにより左右の電磁チェックバルブ１８ａ，１８ｂの異常を検知できる。また、ＮＯ．４の組合せにより右側電磁チェックバルブ１８ｂの異常、ＮＯ．５の組合せにより左側電磁チェックバルブ１８ａの異常、ＮＯ．１４の組合せにより左側昇降台２０ａの機械的ロックによる降下不良、ＮＯ．１５の組合せにより右側昇降台２０ｂの機械的ロックによる降下不良を検知できる。
【００２４】
このように、第１〜第３圧力スイッチ１３，１９，２１は、共に油圧供給路Ｌ１又は油圧排出路Ｌ３に配置されて流量調整弁１７と共に電磁チェックバルブ１８の近傍に設置できるため、油圧シリンダ１０の近くの共通油圧路Ｌ２に配置する必要がなくなり電磁チェックバルブ１８等を収納する油圧ユニット２２に無理なく一緒に納めることができる。その結果、外部要因による圧力スイッチの破損を防ぐことができるし、圧力検知のために長い油圧配管を設ける必要が無くなる。
また、第１及び第２圧力スイッチ１３，１９の検知情報の組合せにより、少ない圧力検知手段で油圧回路の多様な異常を検知することが可能となり、油圧回路に異常が発生した際に対処し易い。
【００２５】
図４は本発明に係る油圧回路の第２の形態を示している。上記図２に示す車両整備用リフトにおいて、左側油圧シリンダをメイン側油圧シリンダ３０、右側油圧シリンダをサブ側油圧シリンダ３１とし、油圧回路を直列に形成した場合を示している。尚、上記図１の回路と同一の構成要素には同一の符号を付与し、説明を省略する。
油圧回路は、ギヤポンプ２から供給される圧油の流れを切り換える切換バルブ３２に供給され、この切換バルブ３２を介してメイン側油圧シリンダ３０、サブ側油圧シリンダ３１、切換バルブ３２に至るループを形成した直列回路となっている。
【００２６】
詳しくは、ギヤポンプ２から切換バルブ３２を通り、メイン側油圧シリンダ３０の下部に至るメイン側流路Ｌ１１には、順に切換バルブ３２、電磁チェックバルブ１８、流量調整弁１７、チェックバルブ３４、ダウンセーフティバルブ１６が設けられ、チェックバルブ３４は流量調整弁１７に並列に設置されている。
また、メイン側油圧シリンダ３０の上部からサブ側油圧シリンダ３１の下部に至る連結流路Ｌ１２には、ダウンセーフティバルブ１６が設けられ、サブ側油圧シリンダ３１上部からオイルタンク３へ至るサブ側流路Ｌ１３は、切換バルブ３２を介してオイルタンク３へ至る経路で形成されている。
【００２７】
そして、流量調整弁１７とダウンセーフティバルブ１６の間に負圧を検知するための第１圧力スイッチ３５、過負荷を検知するための第３圧力スイッチ３７が設けられ、電磁チェックバルブ１８と流量調整弁１７の間に圧力が所定値を超えた場合を検知するための第２圧力スイッチ３６が設けられている。
これら、切換バルブ３２、流量調整弁１７、電磁チェックバルブ１８，チェックバルブ３４、第１〜第３圧力スイッチ３５，３６，３７はすべて油圧ユニット４３内に組み込まれている。
【００２８】
尚、ギヤポンプ２の出力側と切換バルブ３２からオイルタンク３への排出流路との間には上昇リリーフバルブ３８ａが設けられ、サブ側油圧シリンダ３１の上部と切換バルブ３２からオイルタンク３への排出流路との間には下降リリーフバルブ３８ｂが設けられている。また、流量調整弁１７のメイン側油圧シリンダ３０とサブ側油圧シリンダ３１の上側流路との間にも非常用流路が形成され、非常降下バルブ３９が設置されている。
【００２９】
上記の如く構成された油圧回路の作用を、以下上記図２に示すリフトの動作と合わせて具体的に説明する。図示しない操作盤を操作してリフトアップ操作が成されると、モータ１が起動してギヤポンプ２はオイルタンク３からオイルを吸い上げ、メイン側流路Ｌ１１、連結流路Ｌ１２、サブ側流路の向きで圧油が流れ、メイン側及びサブ側の油圧シリンダ３０，３１が伸張動作する。
詳しくは、吸い上げられたオイルが、切換バルブ３２、電磁チェックバルブ１８、チェックバルブ３４、ダウンセーフティバルブ１６を介してメイン側油圧シリンダ３０に供給される。メイン側油圧シリンダ３０は圧油の供給を受けて上部からダウンセーフティバルブ１６を介してサブ側油圧シリンダ３１に圧油を供給する。この結果、双方の油圧シリンダ３０，３１は伸張動作して昇降台２０が上昇する。また、このときサブ側油圧シリンダ３１の上部から排出されたオイルはサブ側流路Ｌ１３からオイルタンク３へ排出される。
【００３０】
逆に、リフトダウン操作が成されると、切換バルブ３２が切り換わりギヤポンプ２がオイルタンク３から吸い上げたオイルは、サブ側流路ｌ１３に供給される。この圧油によりサブ側油圧シリンダ３１は収縮し、下部から連結流路Ｌ１２を介してメイン側油圧シリンダ３０に油圧が供給され、連動してメイン側油圧シリンダ３０も収縮する。
そして、メイン側油圧シリンダ３０下部から排出されたオイルは、ダウンセーフティバルブ１６、流量調整弁１７、電磁チェックバルブ１８、切換バルブ３２を介してオイルタンク３へ流れ出る。その結果、昇降台２０は降下する。
【００３１】
ここで、第１圧力スイッチ３５、第２圧力スイッチ３６を組み合わせた回路状態の検知動作を具体的に説明する。図５はリフト降下時の圧力スイッチ３５，３６の検出情報の組合せと油圧回路状態の関係を示している。この表に示すように、ＯＮ／ＯＦＦの組合せは４通りあり、ＮＯ．１の組合せにより電磁チェックバルブの故障、ＮＯ．４の組合せにより機械的ロックによる降下不良を検知できる。
尚、図５において圧力スイッチ「ＯＮ」は設定された特定の圧力を超えて圧力スイッチが作動している状態、「ＯＦＦ」は特定の圧力以下で圧力スイッチが作動しない状態を示している。
【００３２】
このように、第１〜第３圧力スイッチ３５，３６，３７は、電磁チェックバルブ１８や流量調整弁１７の近傍に配置できるため、これらのバルブと共に油圧ユニット４３内に配置できる。その結果、外部要因により圧力スイッチが破損するのを防ぐことができるし、圧力検知のために長い油圧配管を設ける必要が無くなる。
また、第１及び第２圧力スイッチ３５，３６の検知情報の組合せにより、少ない圧力検知手段で油圧回路の多様な異常を検知することが可能となり、回路異常に対処し易くなる。
【００３３】
図６は本発明に係る油圧回路の他の形態を示し、図７はこの油圧回路を備えた車両整備用リフトの外観図を示している。図７に示すように、この車両整備用リフトは左右一対から成る昇降台４０（４０ａ，４０ｂ）を備え、夫々２段に形成されている。タイヤを含む車両全体をリフトアップするための下部昇降台４１（左側下部昇降台４１ａ，右側下部昇降台４１ｂ）と、この下部昇降台４１の上で更に車両のタイヤを浮かせるために昇降動する上部昇降台４２（左側上部昇降台４２ａ，右側上部昇降台４２ｂ）を備えている。尚、左右昇降台４０ａ，４０ｂは左右対称に形成されている。
【００３４】
下部昇降台４１は前後に昇降機構部を有し、夫々に油圧シリンダ（以下、下段油圧シリンダと称する）４５を備え、計４台の下段油圧シリンダ４５を備えている。一方、上部昇降台４２には１台の油圧シリンダ（以下、上段油圧シリンダと称する）４６が設けられている。この結果、油圧回路は、図６に示すように左右の昇降台４０ａ，４０ｂに対して、５台ずつ合計１０台の油圧シリンダ４５，４６を備えた構成となっている。
【００３５】
尚、このリフトを駆動する油圧回路は、左右の昇降台４０ａ，４０ｂに対して対称に構成されており、一対の油圧供給路Ｌ２１、一対の油圧排出路Ｌ２３を有しているが、これらの構成は、夫々上記図１の油圧供給路Ｌ１、油圧排出路Ｌ３と同様であるため、共通する機器には同一の符号を付与してある。
【００３６】
下段油圧シリンダ４５の油圧回路が、夫々ダウンセーフティバルブ１６を介して全て連結され、フィルタ１５を介して電磁式シャットオフバルブ８（８Ａ）に接続されている。また、上段油圧シリンダ４６は、ダウンセーフティバルブ１６、フィルタ１５を介して電磁式シャットオフバルブ８（８Ｂ）に接続されている。電磁式シャットオフバルブ８は、下部昇降台４１用に１台、上部昇降台４２用に１台設置され、このギヤポンプ２側の油圧流路が連結され、油圧供給路Ｌ２１及び油圧排出路Ｌ２３に接続されている。
【００３７】
このように２段に構成されたリフトの油圧回路は、次のようにリフトアップ／リフトダウン動作する。図示しない操作盤を操作してリフトアップ操作が成されると、上記図１の実施形態と同様にモータ１が起動してギヤポンプ２がオイルタンク３からオイルを吸い上げ、下段油圧シリンダ４５、或いは上段油圧シリンダ４６に対して圧油の供給が開始される。吸い上げられたオイルは、油圧供給路Ｌ２１、共通油圧路Ｌ２２を流れ、下段油圧シリンダ４５、或いは上段油圧シリンダ４６に供給される。
【００３８】
尚、このリフトアップ操作時は電磁チェックバルブ１８を閉じることにより、オイルが途中分岐されている油圧排出路に流れ出ることはない。また、下段油圧シリンダ４５を駆動する場合は電磁式シャットオフバルブ８Ａが開状態、上段油圧シリンダ４６に接続された電磁式シャットオフバルブ８Ｂが閉状態となるし、上段油圧シリンダ４６を駆動する場合は、逆に電磁式シャットオフバルブ８Ａが閉状態、上段油圧シリンダ４６に接続された電磁式シャットオフバルブ８Ｂが開状態となる。
【００３９】
ここでは、最初に下部昇降台４１を上昇させ、その後上部昇降台４２を上昇させる動作、リフトダウンは最初に上部昇降台４２を降下させ、その後下部昇降台４１を降下させる動作を説明する。操作部から下部昇降台４１の上昇操作が成されると、モータ１が起動して左右のギヤポンプ２は同一のモータ１の同一の回転軸で駆動されるので同調して動作する。よって、左右の夫々の下段油圧シリンダ４５には同一の圧油が供給され、連動してリフトアップ操作する。
そして停止操作すると、電磁式シャットオフバルブ８Ａが閉状態となりオイルを遮断し、下段油圧シリンダ４５は停止して昇降台４０（下部昇降台４１）は上昇した状態を保持する。
【００４０】
この状態で上部昇降台４２のリフトアップ操作が成されると、下段油圧シリンダ４５が接続された電磁式シャットオフバルブ８Ａが閉状態を維持して、上段油圧シリンダ４６が接続された電磁式シャットオフバルブ８Ｂが開状態となり、ギヤポンプ２から供給される圧油により上段油圧シリンダ４６が伸張動作し、上部昇降台４２が上昇する。尚、異常発生時には第１〜第３圧力スイッチ１３，１９，２１等が作動して、モータ１は停止する。
【００４１】
この上部昇降台４２の上昇動作も、左右のギヤポンプ２は同一のモータ１の同一の回転軸で駆動されるので、同調動作し、停止操作すると電磁式シャットオフバルブ８Ｂが閉動作してオイルを遮断操作し、上段油圧シリンダ４６は伸張した状態で停止し、上部昇降台４２は上昇した状態を保持する。
【００４２】
次に、上昇した上部昇降台４２のリフトダウン操作が成されると、油圧回路は上段油圧シリンダ４６の電磁式シャットオフバルブ８Ｂと、電磁チェックバルブ１８が開動作し、上段油圧シリンダ４６から排出されたオイルが共通油圧路Ｌ２２、油圧排出路Ｌ２３を経由してオイルタンク３へ排出される。
【００４３】
また、下部昇降台４１のリフトダウン操作が成されると、油圧回路は下段油圧シリンダ４５の電磁式シャットオフバルブ８Ａと、電磁チェックバルブ１８が開動作し、下段油圧シリンダ４５から排出されたオイルが共通油圧路Ｌ２２、油圧排出路Ｌ２３を経由してオイルタンク３へ排出され、左右の下部昇降台４１は連動して降下する。
【００４４】
そして、第１及び第２圧力スイッチ１３，１９のリフト降下時の検知情報の組合せは、上記図３に示す論理表が適用でき、２段に構成されて油圧シリンダを合計１０台備えた油圧回路であっても、第１及び第２圧力スイッチ１３，１９によりリフトの油圧系に発生した多様な異常を検知することができる。
【００４５】
更に、図８も本発明の油圧回路の他の形態を示している。上記実施形態は何れも油圧シリンダを複数備えた油圧回路となっているが、１つの油圧シリンダを備えた回路に対しても本発明は適用でき、図８はそのような１つの油圧シリンダ１０を備えた単純化した回路を示している。
この油圧回路は、油圧シリンダ１０を２つ備えた上記図１に示す並列回路の一方の回路と略等しく構成したものであり、第１，第２圧力スイッチ１３，１９のリフト降下時の検知情報の組合せは図９に示すように４通りある。そのうち、ＮＯ．１、ＮＯ．４の２つの組合せで、電磁チェックバルブ１８の故障や機械的ロックによる降下不良を検知できる。尚、リリーフバルブ１２、第１〜第３圧力スイッチ１３、１９，２１、流量調整弁１７、電磁チェックバルブ１８等は油圧ユニット５０に組み込まれる。
【００４６】
尚、以上はリフト降下時に回路異常を検知する作用を説明したが、逆にリフト上昇時の圧力スイッチの情報から圧力スイッチ自体の故障を検出することができる。例えば図１０は、上記図１の油圧回路を備えたリフトにおいて、リフト上昇時の第１圧力スイッチ（左第１圧力スイッチ１３ａ、右第１圧力スイッチ１３ｂ）１３，及び第２圧力スイッチ（左第２圧力スイッチ１９ａ、右第２圧力スイッチ１９ｂ）１９の検出情報と、これらの圧力スイッチ１３，１９の状態の関係を示している。
【００４７】
第３圧力スイッチ２１が正常に動作している状態、即ちリフト上昇時であって過負荷を検知しない正常な状態において、左右の第１圧力スイッチ１３ａ，１３ｂ、第２圧力スイッチ１９ａ，１９ｂの合計４つの圧力スイッチの組合せにより、図１０のＮＯ．２〜ＮＯ．１６に示すように１５通りの故障を検出することができる。
尚、図１１は図１の油圧回路の第３圧力スイッチ２１の論理表を示している。このＮＯ．４の状態となる正常時に図１０の論理表が成立する。
このように上記第１形態において、第１及び第２圧力スイッチ１３，１９の検知情報と第３圧力スイッチ２１の検知情報を組み合わせることで、第１及び第２圧力スイッチ１３，１９自体の異常を検知することが可能となる。
【００４８】
また、図１２（ａ）は上記図４の油圧回路を備えたリフトにおいて、リフト上昇時の第１圧力スイッチ３５、第２圧力スイッチ３６の検出情報と、これら圧力スイッチの状態の関係を示している。第３圧力スイッチ３７が正常に動作している状態において、即ちリフト上昇時であって過負荷を検知しない正常な状態において、第１圧力スイッチ３５、第２圧力スイッチ３６の組合せにより、図１２（ａ）のＮＯ．２〜ＮＯ．４に示すように３通りの故障を検出することができる。
尚、図１２（ｂ）は図４の第３圧力スイッチ３７の論理表を示し、この第３圧力スイッチ３７が「ＯＦＦ」状態となる正常時に図１２（ａ）の論理表が成立する。
このように上記第２形態において、第１及び第２圧力スイッチ３５，３６の検知情報と第３圧力スイッチ３７の検知情報を組み合わせることで、第１及び第２圧力スイッチ３５，３６自体の異常を検知することが可能となる。
【００４９】
そして、何れの実施形態も油圧回路を車両整備用リフトに適用した場合を説明したが、他の機構の駆動部、例えば産業用車両や高所作業車等の油圧シリンダの駆動機構として上記油圧回路は使用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
２・・ギヤポンプ（油圧ポンプ）、１０・・油圧シリンダ、１３・・第１圧力スイッチ（第１の圧力検知手段）、１７・・流量調整弁、１８・・電磁チェックバルブ、１９・・第２圧力スイッチ（第２の圧力検知手段）、２０・・昇降台、２１・・第３圧力スイッチ（第３の圧力検知手段）、２２・・油圧ユニット、３０・・メイン側油圧シリンダ、３１・・サブ側油圧シリンダ、３２・・切換バルブ、３５・・第１圧力スイッチ（第１の圧力検知手段）、３６・・第２圧力スイッチ（第２の圧力検知手段）、３７・・第３圧力スイッチ（第３の圧力検知手段）、４０・・昇降台、４３・・油圧ユニット、４５・・油圧シリンダ、４６・・油圧シリンダ、４８・・油圧ユニット、５０・・油圧ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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