(57)【要約】【課題】動画像内のユーザが指定したオブジェクトの出現箇所まで遡り再生する装置を提供すること。【解決手段】動画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された動画像から特定のオブジェクトを指定する入力部と、前記入力部で特定のオブジェクトが指定されたとき、前記オブジェクトが前記表示部に出現する再生位置まで遡って、前記動画像を再生させる制御部を備えることにより、ユーザが注目するオブジェクトが映っている動画像を出現する場面から提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を表示する表示部と、       
前記表示部に表示された動画像から特定のオブジェクトを指定する入力部と、
前記入力部で特定のオブジェクトが指定されたとき、前記オブジェクトが前記表示部に出現する再生位置まで遡って、前記動画像を再生させる制御部と、
を具備する動画像再生装置。
【請求項２】
動画像をデコードする復号部と、
前記入力部で指定されたオブジェクトを認識する認識部と、
前記認識部で認識されたオブジェクト情報と、前記復号部から出力された画像とに基づき、前記画像に前記オブジェクトが存在するか否かを探索する探索部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部で前記オブジェクトが指定された画像を開始点として、時間的に遡って、前記復号部で動画像をデコードさせ、前記探索部に前記復号部でデコードした画像に対して前記オブジェクトを探索させ、前記オブジェクトが検出されなかった場合に、所定の画像から再生を開始させることを特徴とする請求項１記載の動画像再生装置。
【請求項３】
画像をトリミングして拡大画像を生成する拡大部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記探索部で前記オブジェクトが検出されなかった場合、所定の画像から、前記拡大部で生成された前記オブジェクトの拡大画像の再生を開始させることを特徴とする請求項２記載の動画像再生装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記探索部で所定の画像に前記オブジェクトが検出されなかった場合、前記所定の画像から、前記探索部で前記オブジェクトを探索し、前記拡大部で前記オブジェクトの拡大画像を生成して、前記拡大画像を再生させることを特徴とする請求項３記載の動画像再生装置。
【請求項５】
前記探索部の探索結果を示す探索情報を保持する探索情報保持部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記探索部で所定の画像に前記オブジェクトが検出されなかった場合、前記所定の画像から、前記探索情報を基に前記拡大部で前記オブジェクトの拡大画像を生成して、前記拡大画像を再生させることを特徴とする請求項３記載の動画像再生装置。
【請求項６】
前記所定の画像は、前記探索部で前記オブジェクトが検出された場合に、時間的に最も過去の画像であることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の動画像再生装置。
【請求項７】
前記所定の画像は、前記探索部で前記オブジェクトが検出された場合に、時間的に最も過去の画像の複数枚前の画像であることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の動画像再生装置。
【請求項８】
前記所定の画像は、前記探索部で前記オブジェクトが検出された場合に、時間的に最も過去の画像の直前のIピクチャとすることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の動画像再生装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記探索部で前記オブジェクトが検出された場合に、時間的に直前の画像を前記復号部に復号させ、探索を続行させることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の動画像再生装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記探索部で前記オブジェクトが検出された場合に、時間的に直前のIピクチャの画像を復号させて探索を続行し、前記Iピクチャが検出されなかった場合は、前記オブジェクトが検出されている時間的に最も過去の画像の時間的に直前の画像を復号させて探索を続行させることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の動画像再生装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記探索部情報保持部に探索情報が保持されていない場合は、前記拡大部で所定の領域を拡大させることを特徴とする請求項５記載の動画像再生装置。
【請求項１２】
前記所定の領域は、時間的に前後の探索情報から前記オブジェクトの位置および大きさを線形的に補間し、前記補間された位置および大きさの情報を基に前記オブジェクトが含まれると推定される領域であることを特徴とする請求項１１記載の動画像再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像を再生する動画像再生装置に関し、特に、過去に遡った時点から動画像を再生することのできる動画像再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮影装置は、静止画や動画像の高解像度化が進んでいる。例えば、動画ではデジタルビデオカメラにおいてＨＤサイズ（１９２０×１０８０）を記録できるようになっており、家庭で高画質な動画像を楽しむ事が簡単に出来るようになっている。
【０００３】
しかしながら、従来の動画像再生装置は、ユーザが注目している対象物（オブジェクト：人や物など）を拡大して表示できないという課題があった。
【０００４】
そこで、上記課題を解決するため、下記特許文献１には、ユーザが注目している対象物をユーザが指定したタイミングで拡大して表示を行う動画像処理装置が開示されている。また、下記特許文献２には、ユーザが指定したオブジェクトを抽出する画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７７９１６号公報
【特許文献２】特開２００４−２４６７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の動画像処理装置は、拡大したい対象物（オブジェクト：人や物など）を指定したタイミングで、拡大して再生することはできるものの、当該対象物が画面内に出現した時点に戻って拡大することはできない。つまり、例えば、運動会等の動画像の中から拡大して見たい子供を見つけるのに時間がかかってしまった場合、子供を見つけて指定するまで拡大映像は見ることはできないといった課題があった。
【０００７】
また、特許文献２の画像処理装置は、オブジェクト抽出する際に開始点と終点を設定する必要があり、自動的に開始点を判定して抽出することができないといった課題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、動画像内のユーザが指定したオブジェクトが画面内に出現する時点まで遡り、再生することのできる動画像再生装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するため、本発明の第一の動画像再生装置は、動画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された動画像から特定のオブジェクトを指定する入力部と、前記入力部で特定のオブジェクトが指定されたとき、前記オブジェクトが前記表示部に出現する再生位置まで遡って、前記動画像を再生させる制御部を備える。
【００１０】
本発明の第二の動画像再生装置は、動画像をデコードする復号部と、前記入力部で指定されたオブジェクトを認識する認識部と、前記認識部で認識されたオブジェクト情報と、前記復号部から出力された画像とに基づき、前記画像に前記オブジェクトが存在するか否かを探索する探索部と、をさらに備え、前記制御部は、前記入力部で前記オブジェクトが指定された画像を開始点として、時間的に遡って、前記復号部で動画像をデコードさせ、前記探索部に前記復号部でデコードした画像に対して前記オブジェクトを探索させ、前記オブジェクトが検出されなかった場合に、所定の画像から再生を開始させる制御を備える。
【００１１】
本発明の第三の動画像再生装置は、画像をトリミングして拡大画像を生成する拡大部と、をさらに備え、前記制御部は、前記探索部で前記オブジェクトが検出されなかった場合、所定の画像から、前記拡大部で生成された前記オブジェクトの拡大画像の再生を開始させる制御を備える。
【００１２】
本発明の第四の動画像再生装置は、前記制御部は、前記探索部で所定の画像に前記オブジェクトが検出されなかった場合、前記所定の画像から、前記探索部で前記オブジェクトを探索し、前記拡大部で前記オブジェクトの拡大画像を生成して、前記拡大画像を再生させる制御を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザが指定した動画像内のオブジェクトが画面内に出現する時点まで遡って再生するため、ユーザが注目するオブジェクトが映っている動画像を出現する場面から提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における動画像再生装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における動画像再生装置の動作を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における動画像再生装置のオブジェクト探索模式図
【図４】本発明の実施の形態２における動画像再生装置の動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における動画像再生装置のオブジェクト探索模式図
【図６】本発明の実施の形態３における動画像再生装置の構成を示す図
【図７】本発明の実施の形態３における動画像再生装置の動作を説明するフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における動画像再生装置の構成を示す図
【図９】本発明の実施の形態４における動画像再生装置の動作を説明するフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態５における動画像再生装置の動作を説明するフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態５における動画像再生装置の動作を説明するフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態１〜５をコンピュータシステムにより実現するためのプログラムを格納するための記録媒体についての説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における動画像再生装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すとおり、動画像再生装置１００は、入力部１０１、認識部１０２、探索部１０３、制御部１０４、復号部１０５、および表示部１０６を備えている。
【００１７】
入力部１０１は、例えば、タッチパネルの場合、ユーザがオブジェクトをタップすることで位置情報を取得し、また、リモコンの場合、画面に枠等表示させ、ユーザがその枠を移動してオブジェクトに合わせることで位置情報を取得する。これにより入力部１０１はユーザが指定した位置情報を取得し、認識部１０２へ出力する。
【００１８】
認識部１０２は、入力部１０１から出力された位置情報を基にして、その領域にオブジェクトとして認識できる輪郭が存在するか否かを判断し、存在する場合は、オブジェクトの位置、画像を含むオブジェクト情報を探索部１０３へ出力する。
【００１９】
探索部１０３は、認識部１０２から出力されたオブジェクト情報をもとに復号部１０５で復号された画像に対してオブジェクトの探索を行い、オブジェクトの有無情報を生成する。そして、探索部１０３は、探索結果であるオブジェクト有無情報を制御部１０４へ出力する。
【００２０】
制御部１０４は、探索部１０３で生成されたオブジェクト有無情報をもとに、復号部１０５に対して動画像のデコードの制御を行う。
【００２１】
復号部１０５は、制御部１０４から出力された指示に従って、動画像の復号を行い、復号した画像を表示部１０６へ出力する。
【００２２】
表示部１０６は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の表示デバイスであり、復号部１０５で復号された画像を画面に表示する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１における動画像再生装置１００の動作を説明するフローチャートである。なお、本動作フローは、動画像再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトを入力部１０１がタッチパネルであれば、ユーザがオブジェクトをタップすることにより、また、入力部１０１がリモコンであれば、ユーザが画面に表示されている枠等を移動しオブジェクトに合わせることにより、位置を決定するものとして説明する。
【００２４】
まず、入力部１０１は、ユーザが指定した位置情報を取得し、認識部１０２へ出力する（ステップＳ１）。
【００２５】
次に、認識部１０２は、入力部１０１から出力された位置情報と、復号部１０５から出力されている画像（表示部２０６で表示されている画像）を基にして、その領域にオブジェクトとして認識できる輪郭が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）
次に、認識部１０２は、入力部１０１から出力された位置情報からオブジェクトとして認識できないと判断した場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、再度ステップＳ１の処理を実行する。
【００２６】
一方、認識部１０２は、入力部１０１から出力された位置情報からオブジェクトオブジェクトとして認識できると判断した場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、オブジェクトの位置、画像を含むオブジェクト情報を生成して、探索部１０３へ出力する（ステップＳ３）。
【００２７】
次に、制御部１０４は復号部１０５で直前に復号した画像に対して時間的に過去方向へ１枚前の画像を、次に復号部１０５で復号する画像と決定する（ステップＳ４）。
復号部１０５は制御部１０４が指定した画像を復号する（ステップＳ５）。
【００２８】
探索部１０３は、復号部１０５で復号された画像と、認識部１０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部１０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報を制御部１０４に出力し、さらにオブジェクトが存在する場合は探索部のオブジェクト情報（オブジェクトの位置）を更新する（ステップＳ６）。
【００２９】
次に、制御部１０４は探索部１０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断された場合、または復号部１０５の復号した画像がストリームの先頭だった場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、制御部１０４は再生再開箇所を最後に復号した画像に決定する（ステップＳ８）。そして制御部１０４は再生再開箇所から通常再生を再開する（ステップＳ９）。
【００３０】
一方、制御部１０４は探索部１０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断された場合でかつ復号部１０５で復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ７、ＮＯ）、ステップＳ４の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態１における動画像再生装置１００のオブジェクト探索を模式的に示した図である。
【００３２】
ここで、オブジェクトの認識方法としては、入力部１０１で指定された位置の周辺について輪郭抽出を行い、抽出可能ならばオブジェクトとして認識し、不可能ならばオブジェクトとして認識しない。例えば、真っ白な画像に対してユーザがオブジェクトの位置を指定しても、輪郭が抽出できないためオブジェクトがないと判断される。またユーザがオブジェクトを囲う枠を入力して、その領域内で輪郭を抽出してオブジェクトとして認識しても良い。
【００３３】
また、オブジェクトの探索方法としては、一般的に用いられるブロックマッチング技術を用いるため、詳細な説明は本明細書では省略する。
【００３４】
以上の手順によって、図３のようにオブジェクト（ここでは飛行機を例とする）を過去方向に探査して、オブジェクトが画面内に出現する時点を特定し、当該時点から再生することが可能となる。したがって、ユーザが注目するオブジェクトが映っている動画をオブジェクトが出現した場面から再生することができる。
【００３５】
なお、本発明の実施の形態１における動画像再生装置１００において、ステップＳ４で、過去方向に1枚移動した画像を復号するもの（過去方向に一枚ずつ復号していく）と説明したが、過去方向に向かってIピクチャごとに画像を復号するものであってもよい。Iピクチャとは、符号化方式で画面内の情報のみで符号化された画像のことである。これにより複数毎おきで探索でき、かつ復号化するのに他の画像を復号化する必要がないため、復号化と探索にかかる処理時間を短くすることが可能となる。
【００３６】
なお、また、本発明の実施の形態１における動画像再生装置１００において、ステップＳ８で、オブジェクトが見つかった時間的に最も過去の画面から通常の再生を開始するものとして説明したが、当該画像がコンテンツ（ストリーム）の先頭でない場合は、制御部１０４がオブジェクトが見つかった時間的に最後の画面の複数枚前の画像から再生しても良い。これにより、オブジェクトの出現するシーンを表示することができる。
【００３７】
また、制御部１０４は、オブジェクトが見つかった時間的に最も過去の画面の直前のIピクチャから再生しても良い。これにより、Iピクチャは前述の様に他の画像を復号する必要がないため、さらにシーンチェンジ後の最初の画像の符号化に用いられる事が多いため、直前のIピクチャから再生を開始すれば簡単に再生を開始でき、さらに再生直後にシーンチェンジが発生する確率を低くすることが可能となる。
【００３８】
なお、本発明の実施の形態１における動画像再生装置１００の本動作フローは、動画再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトの領域設定をしたタイミングで行われるとしたが、一時停止をせずに再生中にオブジェクトを指定したタイミングで再生を停止して動作を行っても良い。
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１の過去方向へ１枚毎の探索が過去方向へＩピクチャ毎の探索である点に特徴がある。また、実施の形態２は、実施の形態１に対して動作のフローのみ異なるため、構成に関する説明は省略する。
【００３９】
図４は、本発明の実施の形態２における動画像再生装置１００の動作を説明するフローチャートである。なお、本動作フローは、動画像再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトを入力部１０１がタッチパネルであれば、ユーザがオブジェクトをタップすることにより、また、入力部１０１がリモコンであれば、ユーザが画面に表示されている枠等を移動しオブジェクトに合わせることにより、位置を決定するものとして説明する。
【００４０】
まず、入力部１０１は、ユーザが指定した位置情報を取得し、認識部１０２へ出力する（ステップＳ１０）。
【００４１】
次に、認識部１０２は、入力部１０１から出力された位置情報と、復号部１０５から出力されている画像（表示部２０６で表示されている画像）を基にして、その領域にオブジェクトとして認識できる輪郭が存在するか否かを判断する（ステップＳ１１）
次に、認識部１０２は、入力部１０１から出力された位置情報からオブジェクトとして認識できないと判断した場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、再度ステップＳ１の処理を実行する。
【００４２】
一方、認識部１０２は、入力部１０１から出力された位置情報からオブジェクトオブジェクトとして認識できると判断した場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、オブジェクトの位置、画像を含むオブジェクト情報を生成して、探索部１０３へ出力する（ステップＳ１２）。
【００４３】
次に、制御部１０４は復号部１０５で直前に復号した画像に対して時間的に過去方向で直近のＩピクチャの画像を、次に復号部１０５で復号する画像と決定する（ステップＳ１３）。
【００４４】
復号部１０５は制御部１０４が指定した画像を復号する（ステップＳ１４）。
【００４５】
探索部１０３は、復号部１０５で復号された画像と、認識部１０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部１０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報を制御部１０４に出力し、さらにオブジェクトが存在する場合は探索部のオブジェクト情報（オブジェクトの位置）を更新する（ステップＳ１５）。
【００４６】
次に、制御部１０４は探索部１０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断され、かつ復号部１０５の復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ１６、探索条件変更）、制御部１０４は過去方向に一枚毎の探索を行うように制御する（ステップＳ１７）。
【００４７】
また、制御部１０４は探索部１０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断され、かつ復号部１０５の復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ１６、続行）、ステップＳ１３の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００４８】
また、制御部１０４は復号部１０５の復号した画像がストリームの先頭の場合（ステップＳ１６、終了）、制御部１０４は再生再開箇所を最後に復号した画像（ストリームの先頭）に決定する（ステップＳ１８）。
【００４９】
過去方向に1枚毎の探索（ステップＳ１７）では、まず制御部１０４は復号部１０５で直前に復号した画像に対して時間的に過去方向へ１枚前の画像を、次に復号部１０５で復号する画像と決定する（ステップＳ２０）。
【００５０】
復号部１０５は制御部１０４が指定した画像を復号する（ステップＳ２１）。
【００５１】
探索部１０３は、復号部１０５で復号された画像と、認識部１０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部１０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報を制御部１０４に出力し、さらにオブジェクトが存在する場合は探索部のオブジェクト情報（オブジェクトの位置）を更新する（ステップＳ２２）。
【００５２】
次に、制御部１０４は探索部１０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断された場合、または復号部１０５の復号した画像がストリームの先頭だった場合（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、制御部１０４は再生再開箇所を最後に復号した画像に決定する（ステップ１８）。
【００５３】
一方で、制御部１０４は探索部１０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断された場合でかつ復号部１０５で復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ２３、ＮＯ）、ステップ２０の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００５４】
最後に、制御部１０４は再生再開箇所から通常再生を再開する（ステップ１９）。
【００５５】
図５は、本発明の実施の形態２における動画像再生装置１００のオブジェクト探索を模式的に示した図である。上部はＩピクチャ毎の探索、そしてオブジェクトが無い場合は下部の1ピクチャ毎の探索に変化することを示している。
【００５６】
以上の手順によって、図５のようにオブジェクト（図５では飛行機）を過去方向に探査して、そのオブジェクトの出現箇所を特定し、そこから再生することが可能となる。その際、単純に一枚ごとに探索するよりも早く出現箇所を見つける事が可能となる。したがって、ユーザが注目するオブジェクトを含む動画をオブジェクトが出現した場面から再生することができる。
【００５７】
なお、このフローは動画再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトの領域設定をしたタイミングで行われるとしたが、一時停止をせずに再生中に領域設定したタイミングで再生を停止してフローの動作を行っても良い。
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１の探索後の通常再生が拡大再生である点に特徴がある。
【００５８】
図６は、本発明の実施の形態３における動画像再生装置２００の構成を示すブロック図である。
【００５９】
図６に示すとおり、動画像再生装置２００は入力部２０１、認識部２０２、探索部２０３、制御部２０４、復号部２０５、表示部２０６、拡大部２０７、およびスイッチ２０８を備えている。
【００６０】
入力部２０１は、例えば、タッチパネルの場合、ユーザがオブジェクトをタップすることで位置情報を取得し、また、リモコンの場合、画面に枠等表示させ、ユーザがその枠を移動してオブジェクトに合わせることで位置情報を取得する。これにより入力部２０１はユーザが指定した位置情報を取得し、認識部２０２へ出力する。
【００６１】
認識部２０２は、入力部２０１から出力された位置情報を基にして、その領域にオブジェクトとして認識できる輪郭が存在するか否かを判断し、存在する場合は、オブジェクトの位置、画像を含むオブジェクト情報を探索部２０３へ出力する。
探索部２０３は、認識部２０２から出力されたオブジェクト情報をもとに復号部２０５で復号された画像に対してオブジェクトの探索を行い、オブジェクトの有無情報を生成する。そして、探索部２０３は、探索結果であるオブジェクト有無情報とオブジェクト位置情報を制御部２０４へ出力する。
【００６２】
制御部２０４は、探索部２０３で生成されたオブジェクト有無、位置の情報を基に、復号部２０５に対して動画像のデコードの制御、また拡大部２０７に対して画像拡大の制御を行う。
【００６３】
復号部２０５は、制御部２０４から出力された指示に従って、動画像の復号を行い、画像を出力する。
【００６４】
表示部２０６は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の表示デバイスであり、復号部２０５で復号された画像、または拡大部２０７で拡大された画像を表示する。
【００６５】
拡大部２０７は、復号部２０５で復号された画像を制御部２０４の情報を基にオブジェクトを含む画像の一部をトリミングして所定の拡大率で拡大し新たな画像を生成する。
【００６６】
スイッチ２０８は、表示部２０６において表示する画像を、復号部２０５で復号した画像にするか、拡大部２０７で拡大した画像にするかを選択する。
【００６７】
図７は、本発明の実施の形態３における動画像再生装置２００の動作を説明するフローチャートである。なお、本動作フローは、動画像再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトを入力部２０１がタッチパネルであれば、ユーザがオブジェクトをタップすることにより、また、入力部２０１がリモコンであれば、ユーザが画面に表示されている枠等を移動しオブジェクトに合わせることにより、位置を決定するものとして説明する。
【００６８】
まず、入力部２０１は、ユーザが指定した位置情報を取得し、認識部２０２へ出力する（ステップＳ２４）。
【００６９】
次に、認識部２０２は、入力部２０１から出力された位置情報を基にして、その領域にオブジェクトとして認識できる輪郭が存在するか否かを判断する（ステップＳ２５）
次に、認識部２０２は、入力部２０１から出力された位置情報からオブジェクトとして認識できないと判断した場合（ステップＳ２５、Ｎｏ）、再度ステップＳ２４の処理を実行する。
【００７０】
一方、認識部２０２は、入力部２０１から出力された位置情報からオブジェクトオブジェクトとして認識できると判断した場合（ステップＳ２５、Ｙｅｓ）、オブジェクトの位置、画像を含むオブジェクト情報を生成して、探索部２０３へ出力する（ステップＳ２６）。
【００７１】
次に、制御部２０４は復号部２０５で直前に復号した画像に対して時間的に過去方向へ１枚前の画像を、次に復号部２０５で復号する画像と決定する（ステップＳ２７）。
復号部２０５は制御部２０４が指定した画像を復号する（ステップＳ２８）。
探索部２０３は、復号部２０５で復号された画像と、認識部２０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部２０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報を制御部２０４に出力する（ステップＳ２９）。
【００７２】
次に、制御部２０４は探索部２０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断された場合、または復号部２０５の復号した画像がストリームの先頭だった場合（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、制御部２０４は再生再開箇所を最後に復号した画像に決定する（ステップ３１）。
【００７３】
一方で、制御部２０４は探索部２０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断された場合でかつ復号部２０５で復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ３０、ＮＯ）、制御部２０４の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００７４】
再生再開箇所の決定（ステップＳ３１）の次に、スイッチ２０８を拡大部２０７側に切り替える（ステップＳ３２）。
【００７５】
次に、制御部２０４で再生再開箇所を開始点として、時間的に直後の画像を一枚ずつ復号画像として決定する（ステップＳ３３）。
【００７６】
復号部２０５は制御部２０４が指定した画像を復号する（ステップＳ３４）。
【００７７】
探索部２０３は、復号部２０５で復号された画像と、認識部２０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部２０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報、位置情報を制御部２０４に出力し、さらにオブジェクトが存在する場合は探索部のオブジェクト情報（オブジェクトの位置）を更新する（ステップＳ３５）。
【００７８】
次に、制御部２０４は探索部２０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断された場合（ステップＳ３６、ＮＯ）、スイッチ２０８を復号部２０５側に切り替えて（ステップＳ４０）、制御部２０４は直前に復号した画像から通常再生を開始する（ステップ４１）。
【００７９】
一方で、制御部２０４は探索部２０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断された場合（ステップＳ３６、ＮＯ）、拡大に必要な拡大情報（オブジェクトの位置、所定のトリミングサイズ、所定の拡大率）を拡大部２０７に出力する（ステップＳ３７）。
拡大部２０７は前記拡大情報を基に、復号部２０５で復号されている画像に対して、画像をトリミングし、拡大処理を行う（ステップＳ３８）。
【００８０】
表示部２０６は拡大部２０７で拡大処理した画像を表示する（ステップＳ３９）
制御部２０４は直前に復号部２０５で復号した画像がストリームの終端の場合（ステップＳ４０、ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００８１】
一方、制御部２０４は直前に復号部２０５で復号した画像がストリームの終端でない場合（ステップＳ４０、ＮＯ）、復号化画像の決定処理に戻り（ステップＳ３２）、一連の処理を繰り返す。
【００８２】
以上の手順によって、ユーザが指定したオブジェクトの出現箇所から、そのオブジェクトを拡大して再生することが可能となる。
【００８３】
なおステップＳ２７で過去方向に1枚ずつとしたが、時間的に直前のIピクチャの画像でも良い。Iピクチャとは符号化方式で画面内の情報のみで符号化された画像の事である。これにより複数毎おきで探索でき、かつ復号化するのに他の画像を復号化する必要がないため、復号化と探索にかかる処理時間を短くすることが可能となる。
【００８４】
またステップＳ２７〜ステップＳ３１の処理を実施の形態２のステップＳ１３〜ステップＳ１８の処理に置き換えてもよい。その際、単純に一枚ごとに探索するよりも早く出現箇所を見つける事が可能となる。
【００８５】
なお、このフローは動画再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトの領域設定をしたタイミングで行われるとしたが、一時停止をせずに再生中に領域設定したタイミングで再生を停止してフローの動作を行っても良い。
（実施の形態４）
実施の形態４は、実施の形態３の拡大再生方法が探索情報を使用して拡大する点に特徴がある。
【００８６】
図８は本発明の実施の形態４における動画像再生装置３００の構成を示すブロック図である。
【００８７】
図８に示すとおり、動画像再生装置３００は入力部３０１、認識部３０２、探索部３０３、制御部３０４、復号部３０５、表示部３０６、拡大部３０７、スイッチ３０８、および探索情報保持部３０９を備えている。
【００８８】
入力部３０１は、例えば、タッチパネルの場合、ユーザがオブジェクトをタップすることで位置情報を取得し、また、リモコンの場合、画面に枠等表示させ、ユーザがその枠を移動してオブジェクトに合わせることで位置情報を取得する。これにより入力部３０１はユーザが指定した位置情報を取得し、認識部３０２へ出力する。
【００８９】
認識部３０２は、入力部３０１から出力された位置情報を基にして、その領域にオブジェクトとして認識できる輪郭や色の違いが存在するか否かを判断し、存在する場合は、オブジェクトの位置、輪郭、大きさ、色等を示すオブジェクト情報を探索部３０３へ出力する。
【００９０】
探索部３０３は、認識部３０２から出力されたオブジェクト情報をもとに復号部３０５で復号された画像に対してオブジェクトの探索を行い、オブジェクトの有無情報を生成する。そして、探索部３０３は、探索結果であるオブジェクト有無情報とオブジェクト位置情報を制御部３０４へ出力する。
【００９１】
制御部３０４は、探索部３０３で生成されたオブジェクト有無、位置情報を、探索情報保持部３０９に出力、復号部３０５に対して動画像のデコードの制御、また拡大部３０７に対して画像拡大の制御を行う。
【００９２】
復号部３０５は、制御部３０４から出力された指示に従って、動画像の復号を行い、画像を出力する。
【００９３】
表示部３０６は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の表示デバイスであり、復号部３０５で復号された画像、または拡大部３０７で拡大された画像を表示する。
【００９４】
拡大部３０７は、復号部３０５で復号された画像を制御部３０４の情報を基にオブジェクトを含む画像の一部をトリミングして所定の拡大率で拡大し新たな画像を生成する。
【００９５】
スイッチ３０８は、表示部３０６において表示する画像を、復号部３０５で復号した画像にするか、拡大部３０７で拡大した画像にするかを選択する。
【００９６】
探索情報保持部３０９は、制御部３０４から出力されたオブジェクト有無、位置、大きさ等の情報を保持する。
【００９７】
図９は、本発明の実施の形態４における動画像再生装置３００の動作を説明するフローチャートである。なお、本動作フローは、動画像再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトを入力部３０１がタッチパネルであれば、ユーザがオブジェクトをタップすることにより、また、入力部３０１がリモコンであれば、ユーザが画面に表示されている枠等を移動しオブジェクトに合わせることにより、位置を決定するものとして説明する。
【００９８】
まず、入力部３０１は、ユーザが指定した位置情報を取得し、認識部３０２へ出力する（ステップＳ４３）。
【００９９】
次に、認識部３０２は、入力部３０１から出力された位置情報を基にして、その領域にオブジェクトとして認識できる輪郭が存在するか否かを判断する（ステップＳ４４）
次に、認識部３０２は、入力部３０１から出力された位置情報からオブジェクトとして認識できないと判断した場合（ステップＳ４４、Ｎｏ）、再度ステップＳ４３の処理を実行する。
【０１００】
一方、認識部３０２は、入力部３０１から出力された位置情報からオブジェクトオブジェクトとして認識できると判断した場合（ステップＳ４４、Ｙｅｓ）、オブジェクトの位置、画像を含むオブジェクト情報を生成して、探索部３０３へ出力する（ステップＳ４５）。
制御部３０４は復号部３０５で直前に復号した画像に対して時間的に過去方向へ１枚前の画像を、次に復号部３０５で復号する画像と決定する（ステップＳ４６）。
【０１０１】
復号部３０５は制御部３０４が指定した画像を復号する（ステップＳ４７）。
【０１０２】
探索部３０３は、復号部３０５で復号された画像と、認識部３０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部３０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報を制御部３０４に出力する（ステップＳ４８）。
【０１０３】
制御部３０４は、オブジェクト有無、位置情報を探索情報保存部３０９に保存する（ステップＳ４９）。
【０１０４】
次に、制御部３０４は探索部３０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断された場合、または復号部３０５の復号した画像がストリームの先頭だった場合（ステップＳ５０、ＹＥＳ）、制御部３０４は再生再開箇所を最後に復号した画像に決定する（ステップ５１）。
【０１０５】
一方で、制御部３０４は探索部３０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断された場合でかつ復号部３０５で復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ５０、ＮＯ）、ステップＳ４６の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【０１０６】
再生再開箇所の決定（ステップＳ５１）の次に、スイッチ３０８を拡大部３０７側に切り替える（ステップＳ５２）。
【０１０７】
次に、制御部３０４で再生再開箇所を開始点として、時間的に直後の画像を一枚ずつ復号画像として決定する（ステップＳ５３）。
復号部３０５は制御部３０４が指定した画像を復号する（ステップＳ５４）。
制御部３０４は探索情報保存部３０９から前記復号した画像に対応するオブジェクト情報を取り出し、拡大に必要な拡大情報（オブジェクトの位置、トリミングサイズ、拡大率情報）を生成し、拡大部３０７に出力する（ステップＳ５５）。
【０１０８】
拡大部３０７は前記拡大情報を基に、復号部３０５で復号されている画像に対して、画像をトリミングし、拡大処理を行う（ステップＳ５６）。
【０１０９】
表示部３０６は拡大部３０７で拡大処理した画像を表示する（ステップＳ５７）。
【０１１０】
制御部３０４は前記復号した画像が探索開始した画像の場合（ステップＳ５８、ＹＥＳ）、制御部３０４で前記復号した画像の時間的に直後の画像を開始点として、時間的に直後の画像を一枚ずつ復号画像として決定する（ステップＳ５９）。
【０１１１】
一方で、制御部３０４は前記復号した画像が探索開始した画像でない場合（ステップＳ５８、ＮＯ）、ステップＳ５３の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
復号部３０５は制御部３０４が指定した画像を復号する（ステップＳ６０）。
【０１１２】
探索部３０３は、復号部３０５で復号された画像と、認識部３０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部３０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報、位置情報を制御部３０４に出力し、さらにオブジェクトが存在する場合は探索部のオブジェクト情報（オブジェクトの位置）を更新する（ステップＳ６１）。
【０１１３】
次に、制御部３０４は探索部２０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断された場合（ステップＳ６２、ＮＯ）、スイッチ３０８を復号部３０５側に切り替えて（ステップＳ６８）、制御部３０４は直前に復号した画像から通常再生を開始する（ステップ６８）。
【０１１４】
一方で、制御部３０４は探索部３０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断された場合（ステップＳ６２、ＮＯ）、拡大に必要な拡大情報（オブジェクトの位置、トリミングサイズ、拡大率情報）を拡大部３０７に出力する（ステップＳ６３）。
【０１１５】
拡大部３０７は前記拡大情報を基に、復号部３０５で復号されている画像に対して、画像をトリミングし、拡大処理を行う（ステップＳ６４）。
【０１１６】
表示部３０６は拡大部３０７で拡大処理した画像を表示する（ステップＳ６５）。
【０１１７】
制御部３０４は直前に復号部３０５で復号した画像がストリームの終端の場合（ステップＳ６６、ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１１８】
一方、制御部３０４は直前に復号部３０５で復号した画像がストリームの終端でない場合（ステップＳ６６、ＮＯ）、復号化画像の決定処理に戻り（ステップＳ５９）、一連の処理を繰り返す。
【０１１９】
以上の手順によって、ユーザが指定したオブジェクトの出現箇所から、そのオブジェクトを拡大して再生することが可能となるだけでなく、一度探索した情報は保持されているため、同じ画像については探索する必要がなくなる。
【０１２０】
なおステップＳ４６で過去方向に1枚ずつとしたが、時間的に直前のIピクチャの画像でも良い。Iピクチャとは、符号化方式で画面内の情報のみで符号化された画像の事である。これにより複数毎おきで探索でき、かつ復号化するのに他の画像を復号化する必要がないため、復号化と探索にかかる処理時間を短くすることが可能となる。この場合、オブジェクト情報がないピクチャが発生するが、ステップＳ５５で時間的に前後のオブジェクト情報を用いて位置、大きさの情報を算出する。例えば、オブジェクト情報がない画像のタイムスタンプＴｘ、位置（Ｘｘ、Ｙｘ）、時間的に前のオブジェクト情報のタイムスタンプＴ１、位置(Ｘ１、Ｙ２)、時間的に後のオブジェクト情報のタイムスタンプＴ２、位置(Ｘ２、Ｙ２)とする。この場合、水平方向の位置は（Ｔ２−Ｔ１）：（Ｔｘ−Ｔ１）＝ (Ｘ２−Ｘ１２)：（Ｘｘ−Ｘ１）として、未知のＸｘを算出する。このように全て線形的に変化していると仮定して、同様にＹｘも算出する。
【０１２１】
なお、ステップＳ５１で再生再開箇所をオブジェクトが見つかった時間的に最後 の画面としたが、それがコンテンツ（ストリーム）の先頭でない場合は、オブジェクトが見つかった時間的に最後の画面の複数枚前の画像から再生しても良い。これによりオブジェクトの出現するシーンを表示することができる。この場合、拡大に使用するオブジェクト情報は最後に見つかった画面のものとする。またオブジェクトが見つかった時間的に最後の画面の直前のIピクチャから再生しても良い。Iピクチャは前述の様に他の画像を復号する必要がないため、さらにシーンチェンジ後の最初の画像の符号化に用いられる事が多いため、直前のIピクチャから再生を開始すれば簡単に再生を開始でき、さらに再生直後にシーンチェンジが発生する確率を低くすることが可能となる。
【０１２２】
なお、このフローは動画再生中にユーザが一時停止をして、注目するオブジェクトの領域設定をしたタイミングで行われるとしたが、一時停止をせずに再生中に領域設定したタイミングで再生を停止してフローの動作を行っても良い。
（実施の形態５）
実施の形態５は、実施の形態４における過去方向へ１枚毎の探索が過去方向へＩピクチャ毎の探索である点に特徴がある。また、実施の形態５は、実施の形態４に対して動作のフローのみ異なるため、構成に関する説明は省略する。
【０１２３】
図１０は、本発明の実施の形態５における過去方向へＩピクチャ毎の探索の動作を説明するフローチャートである。実施の形態４で説明した図９のフローチャートと比べ、ステップＳ６９、ステップＳ７０、ステップＳ７１が異なる。その他のステップについては変わらないため重複した説明は省略する。
【０１２４】
ステップＳ６９においては、制御部３０４は、復号化対象をオブジェクト指定時点から過去方向にIピクチャ毎に設定する。
【０１２５】
ステップＳ７０においては、制御部３０４は、探索部３０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断され、かつ復号部３０５の復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ１６、探索条件変更）、制御部３０４は、過去方向に一枚毎の探索を行うように制御する（ステップＳ７１）。
【０１２６】
また、制御部３０４は、探索部３０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断され、かつ復号部３０５の復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ７０、続行）、ステップＳ６９の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【０１２７】
また、制御部３０４は、復号部３０５の復号した画像がストリームの先頭の場合（ステップＳ７０、終了）、再生再開箇所を最後に復号した画像（ストリームの先頭）に決定する（ステップＳ５１）。
【０１２８】
図１１は、本発明の実施の形態５における過去方法の一枚毎の探索の動作のうち、ステップＳ７１について詳細に説明するフローチャートである。
【０１２９】
制御部３０４は、探索部３０３に探索を行わせるために復号部３０５で復号対象となる画像を直前に復号した画像に対して時間的に過去方向へ１枚変更した画像とする（ステップＳ７２）。
【０１３０】
復号部３０５は、制御部３０４が指定した画像を復号する（ステップＳ７３）。
【０１３１】
探索部３０３は、復号部３０５で復号された画像と、認識部３０２から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、当該画像に入力部３０１で指定されたオブジェクトが含まれているか探索し、探索した結果のオブジェクト有無情報を制御部３０４に出力する（ステップＳ７４）。
【０１３２】
制御部３０４は、オブジェクト有無、位置情報を探索情報保存部３０９に保存する（ステップＳ７５）。
【０１３３】
次に、制御部３０４は、探索部３０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが無いと判断された場合、または復号部３０５の復号した画像がストリームの先頭だった場合（ステップＳ７６、ＹＥＳ）、再生再開箇所を最後に復号した画像（ストリームの先頭）に決定する（ステップＳ５１）。
【０１３４】
一方で、制御部３０４は、探索部３０３のオブジェクト有無情報でオブジェクトが有りと判断された場合でかつ復号部３０５で復号した画像がストリームの先頭でない場合（ステップＳ７６、ＮＯ）、ステップＳ７２の復号化画像の決定処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【０１３５】
ステップＳ７７について、制御部３０４はオブジェクト情報が存在する画像の場合は、探索情報保存部３０９から前記復号した画像に対応するオブジェクト情報を取り出し、拡大に必要な拡大情報（オブジェクトの位置、トリミングサイズ、拡大率情報）を生成し、オブジェクト情報が存在しない画像の場合は、時間的に前後のオブジェクト情報を用いて位置、大きさの情報を算出する。例えば、オブジェクト情報がない画像のタイムスタンプＴｘ、位置（Ｘｘ、Ｙｘ）、時間的に前のオブジェクト情報のタイムスタンプＴ１、位置(Ｘ１、Ｙ２)、時間的に後のオブジェクト情報のタイムスタンプＴ２、位置(Ｘ２、Ｙ２)とする。この場合、水平方向の位置は（Ｔ２−Ｔ１）：（Ｔｘ−Ｔ１）＝ (Ｘ２−Ｘ１)：（Ｘｘ−Ｘ１）として、未知のＸｘを算出する。このように全て線形的に変化していると仮定して、同様にＹｘも算出する。
【０１３６】
以上の手順によって、図５のようにオブジェクト（図５では飛行機）を過去方向に探査して、そのオブジェクトの出現箇所を特定し、そこから拡大再生することが可能となる。その際、単純に一枚ごとに探索するよりも早く出現箇所を見つける事が可能となる。
【０１３７】
（実施の形態６）
さらに、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法を実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク等の記録媒体に記録するようにすることにより、上記各実施の形態で示した処理を、独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。
【０１３８】
図１２は、上記各実施の形態の動画像符号化方法を、フレキシブルディスク等の記録媒体に記録されたプログラムを用いて、コンピュータシステムにより実施する場合の説明図である。
【０１３９】
図１２（ａ）は、記録媒体本体であるフレキシブルディスクの物理フォーマットの例を示しており、図１２（ｂ）は、フレキシブルディスクの正面からみた外観、断面構造、及びフレキシブルディスクを示している。ている。
フレキシブルディスクＦＤはケースＦ内に内蔵され、該ディスクの表面には、同心円状に外周からは内周に向かって複数のトラックＴｒが形成され、各トラックは角度方向に１６のセクタＳｅに分割されている。従って、上記プログラムを格納したフレキシブルディスクでは、上記フレキシブルディスクＦＤ上に割り当てられた領域に、上記プログラムが記録されている。
【０１４０】
また、図１２（ｃ）は、フレキシブルディスクＦＤに上記プログラムの記録再生を行うための構成を示す。動画像符号化方法を実現する上記プログラムをフレキシブルディスクＦＤに記録する場合は、コンピュータシステムＣｓから上記プログラムをフレキシブルディスクドライブを介して書き込む。また、フレキシブルディスク内のプログラムにより動画像符号化方法を実現する上記動画像符号化方法をコンピュータシステム中に構築する場合は、フレキシブルディスクドライブによりプログラムをフレキシブルディスクから読み出し、コンピュータシステムに転送する。
【０１４１】
なお、上記説明では、記録媒体としてフレキシブルディスクを用いて説明を行ったが、光ディスクを用いても同様に行うことができる。また、記録媒体はこれに限らず、ＩＣカード、ＲＯＭカセット等、プログラムを記録できるものであれば同様に実施することができる。
【０１４２】
なお、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法を実現するための処理を集積回路であるＬＳＩとして実現してもよい。これらは一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１４３】
ここではＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと称されることもある。
【０１４４】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩなどに置き換わる集積回路の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明にかかる動画像再生装置によれば、ユーザが指定した動画像内のオブジェクトが画面内に出現する時点まで遡って再生するため、ユーザが注目するオブジェクトが映っている動画像を出現する場面から提供することができ、ユーザが記録されてある映像を再生することのあるテレビ、レコーダー、携帯電話、デジタルビデオカメラ等で有用である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０１、２０１、３０１    入力部
１０２、２０２、３０２    認識部
１０３、２０３、３０３    探索部
１０４、２０４、３０４    制御部
１０５、２０５、３０５    復号部
１０６、２０６、３０６    表示部
２０７、３０７    拡大部
２０８、３０８    スイッチ
３０９    探索情報保持部
【図１】
2011023867.tif 000003
【図２】
2011023867.tif 000004
【図３】
2011023867.tif 000005
【図４】
2011023867.tif 000006
【図５】
2011023867.tif 000007
【図６】
2011023867.tif 000008
【図７】
2011023867.tif 000009
【図８】
2011023867.tif 000010
【図９】
2011023867.tif 000011
【図１０】
2011023867.tif 000012
【図１１】
2011023867.tif 000013
【図１２】
2011023867.tif 000014