(57)【要約】【課題】  継続的に繰り返される単位作業完了時点で即時にプレスラムを復帰させ、オペレータの作業能力に応じて作業能率を向上させることが可能であって、厚みが一定しないワークに対しても、常に一定のプレス圧を加えることができる反転復帰動作プレス装置を提供する。【解決手段】  駆動モータ１Ａとトランスミッション２０との間に入力クラッチ１０を介装するとともに、トランスミッション２０とプレスラム４Ｃを駆動するクランク機構４０との間に出力クラッチ３０を介装し、クランク機構４０に、蓄力式反転機構６０を付属させる。作業完了時に入力クラッチ１０を断操作すると同時に蓄力式反転機構６０がクランク機構４０を反転させて、プレスラム４Ｃを即時に復帰させる。出力クラッチ３０は、滑り動作によってプレス圧を一定に維持する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
常時回転する駆動モータと、該駆動モータの回転速度とトルクを任意に変換するトランスミッションと、該トランスミッションを介して駆動するクランク機構と、該クランク機構によって往復直線運動をするプレスラムと、前記クランク機構を反転駆動する蓄力式反転機構と、前記駆動モータとトランスミッションとの間に介装する入力クラッチと、前記トランスミッションとクランク機構との間に介装する出力クラッチとを備え、
前記入力クラッチは、手動によって伝達トルクの断続操作をする任意方式の断続クラッチとして構成されるとともに、前記出力クラッチは、伝達トルクの上限値を作業内容に応じて予めプリセットするトルクリミッタクラッチとして構成され、前記蓄力式反転機構は、前記入力クラッチを介して駆動モータのエネルギを蓄力し、前記入力クラッチが断操作されると同時に前記トランスミッションとクランク機構とを反転させて前記プレスラムを下降動作開始位置に復帰することを特徴とする反転復帰動作プレス装置。
【請求項２】
前記トランスミッションが、少なくとも入力歯車と出力歯車との組合せ、または入力歯車と出力歯車とを含む複数の歯車を組み合わせた歯車列からなるトランスミッションであって、
前記駆動モータとトランスミッションとの間に介装された前記入力クラッチは、前記入力歯車に取り付ける従動プーリと、揺動モータベースに搭載した前記駆動モータの出力軸に取り付ける駆動プーリと、該駆動プーリと前記従動プーリ間に巻回装着する伝動ベルトとを備え、
該入力クラッチは、オペレータが前記揺動モータベースと連動する操作手段を介して前記駆動モータを揺動させて前記従動プーリと駆動プーリ間の距離を変化させることによる前記伝動ベルトのテンション変化によって伝達トルクの断続動作をすることを特徴とする請求項１に記載の反転復帰動作プレス装置。
【請求項３】
前記トランスミッションが、少なくとも入力歯車と出力歯車との組合せ、または入力歯車と出力歯車とを含む複数の歯車を組み合わせた歯車列からなるトランスミッションであって、
該トランスミッションとクランク機構との間に介装された前記出力クラッチは、クラッチハブに圧縮スプリングを介して押付け圧力調節自在の摩擦部材を備え、該摩擦部材を前記出力歯車の側面に押し付けて前記出力歯車から前記クランク機構にトルクを伝達することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の反転復帰動作プレス装置。
【請求項４】
前記蓄力式反転機構は、引張りバネと該引張りバネを巻き取る巻取りプーリとを備え、該巻取りプーリは、前記プレスラムの下降動作に同期して前記引張りバネを巻き取る
とともに、巻き取られた前記引張りバネは、前記入力クラッチが断操作されると同時に前記クランク機構を反転させて前記プレスラムを下降動作開始位置に復帰することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の反転復帰動作プレス装置。
【請求項５】
前記クランク機構の作動角度範囲を３６０度以内の任意の範囲に規制するストッパ機構を備え、前記出力クラッチは、該ストッパ機構の作動衝撃を滑り動作によって緩衝するとともに、滑り動作に伴って前記をトランスミッションの歯車列の使用範囲を滑り動作量に対応する歯数分あて更新することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の反転復帰動作プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下降したプレスラムをクランク機構を反転させることによって下降動作開始位置にまで引き上げる反転動作と、多様な作業内容に対応することができる多用途性と柔軟性とを特徴とし、主に軽負荷に属する作業に広く活用することができる反転復帰動作プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス作業は、諸産業分野を通じて広く活用される典型作業である。また、特定の製品の量産用途に供されるプレス装置には、汎用のプレス装置が用いられることは少なく、その特定の製品の生産に適するように専門機能化されたプレス装置が用いられる。したがって、プレス装置の規模の大小や種類は、実に多様である。
【０００３】
しかし、特定の作業用途に特に適合することができるように専門機能化されることによって、特殊な外観に仕上げられたプレス装置であっても、プレス装置自体の基本的機構と作動メカニズムは略共通であり、プレス装置としての本質的な機能限界が超えられた訳ではなく、基本的機構に特定の作業に便利である付属装置または付属機能が付加されたものに過ぎない。
【０００４】
従来のプレス装置の基本的な作動メカニズムは、駆動モータのエネルギーをフライホイールのイナーシャとして蓄力し、蓄力したエネルギーをオペレータが操作する動力断続要素を介してクランク機構またはカム機構に伝達し、プレスラムを往復駆動する方式である。
【０００５】
上記従来のプレス装置の作動メカニズムに起因するいくつかの共通の問題点としては、  （１）プレスラムの行程を自由に変更することができないという問題がある。これは、プレスラムの行程が、回転運動をプレスラムの往復直線運動に変換するクランク機構やカム機構の行程によって他律的に決定されるからである。この問題によりオペレータは、例えば、ダイやポンチの位置決め等の作業段取りにおいて、常にプレスラムの下死点を厳密に意識した神経質な作業を要求されることとなる。理想的には、プレスラムの行程内のどの位置にダイやポンチを設置しても所定のプレス圧によるプレス作業を実施することができることが望ましいのである。
【０００６】
（２）プレスラムの上下往復運動周期が一定であることにより、作業能率がプレスの往復運動周期によって限定され、作業時間の短縮を図ることが困難であるという問題がある。これは、クランク機構等を駆動する駆動モータが定速運転され、かつ、プレスラムの往復運動がクランク機構と1対1で対応しているからである。理想としては、プレス装置による単位作業の完了とともに、プレスラムが下死点に到達するのを待つことなく直ちに下降開始位置に復帰する動作が作業効率を向上させる上で望ましいのである。
【０００７】
（３）打ち抜き作業を除き、厚みが不規則なワークを順次に流して加圧作業することができないという問題がある。これは、下死点を経なければ復帰動作に移行できないという従来のプレス装置の機構上の問題でもある。このため、型の取付け等のプレス作業の段取りは、下死点を基準としてワークの厚みに基づいて行われる。この結果、ワークの厚みが不規則である場合には、それぞれ、加圧過剰と加圧不足とが生じることとなるのである。
【０００８】
従来のプレス装置における上記問題点は、プレス装置の基本的構造および作動メカニズムに必然的に伴うものであり、特に欠点という性質の問題ではない。しかし、構造必然的な問題の場合は、基本構造を変更しない限り解決することが困難であるということを意味している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来のプレス装置において駆動モータの能力を超える作業を可能とするための蓄力要素として用いられていたフライホイールに代えて、殆どイナーシャを伴わない、つまり極めて簡単に反転させることができるトランスミッションを用い、このトランスミッションの入力側と出力側とにクラッチを組み合わせる基本構想により、従来のプレス装置について指摘した上記問題点を解決することを課題とし、その結果として、プレスラムの下死点にこだわらず簡単に作業段取りをすることができるとともに、継続的に繰り返される単位作業の完了時点で即時にプレスラムを復帰させることによって、オペレータの作業能力に応じて作業能率を向上させることが可能であり、しかも、厚みが異なるワークが順次に供給されるような作業においても、各ワークに予め設定した一定のプレス圧を加えることができる反転復帰動作プレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するための手段として次のような構成を採用する。
【００１１】
（解決手段１）
本発明の反転復帰動作プレス装置は、常時回転する駆動モータと、駆動モータの回転速度とトルクを任意に変換するトランスミッションと、トランスミッションを介して駆動するクランク機構と、クランク機構によって往復直線運動をするプレスラムと、クランク機構を反転駆動する蓄力式反転機構と、駆動モータとトランスミッションとの間に介装する入力クラッチと、トランスミッションとクランク機構との間に介装する出力クラッチとを備え、この際の入力クラッチは、手動によって伝達トルクの断続操作をする任意方式の断続クラッチとして構成されるとともに、出力クラッチは、伝達トルクの上限値を作業内容に応じて予めプリセットするトルクリミッタクラッチとして構成され、蓄力式反転機構は、入力クラッチを介して駆動モータのエネルギを蓄力し、入力クラッチが断操作されると同時にトランスミッションとクランク機構とを反転させてプレスラムを下降動作開始位置に復帰することを特徴とする。
【００１２】
上記構成について説明する。常時回転する駆動モータとは、ＯＮ−ＯＦＦ制御することなく電源を投入したままの状態で使用するという意味である。トランスミッションは、変速機であるが、増速する場合は含まない趣旨である。クランク機構は、回転運動と往復直線運動との運動形態の変換機構であるが、ここでは、回転運動を往復直線運動に変換する機構をいう。プレスラムは、クランク機構によって往復直線運動をするプレス装置の構成部材であり、直接または間接にプレス作業用の上刃ないし上型を取り付ける部材である。蓄力式反転機構とは、バネやゴム等の蓄力要素に蓄積したエネルギーを開放することによって特定の仕事をする、具体的にはトランスミッションおよびクランク機構を反転駆動する機構である。入力クラッチは、形式を問わず駆動モータとトランスミッションとの間における動力の伝達を断続することができれば足りる。また、出力クラッチは、形式を問わず設定された伝達トルクの上限値以下のトルクを確実に伝達するとともに、上限値以上のトルクによって滑り動作をするトルクリミッタとして機能するものであれば足りる。
【００１３】
上記発明における動作上の特徴は、駆動モータの動力を入力クラッチとトランスミッションと出力クラッチを介してクランク機構に伝達してプレスラムを下降動作させるとともに、この際に駆動モータの動力の一部を蓄力式反転機構に蓄力しておき、入力クラッチを断動作することによって駆動モータからクランク機構に至る動力の伝達経路を切断すると同時に、蓄力式反転機構が蓄積したエネルギを放出し、トランスミッションおよびクランク機構を反転させてプレスラムを下降動作開始位置に即時に復帰させることである。このような動作は、必要なプレス圧力を得るための手段として、従来のフライホイールに代えて、イナーシャが小さいトランスミッションを用いることによって可能とされるのである。
【００１４】
（解決手段２）
本発明の反転復帰動作プレス装置は、解決手段１に記載の発明を基本発明として、そのトランスミッションが、少なくとも入力歯車と出力歯車との組合せ、または入力歯車と出力歯車とを含む複数の歯車を組み合わせた歯車列からなるトランスミッションであって、駆動モータとトランスミッションとの間に介装された入力クラッチが、入力歯車に取り付ける従動プーリと、揺動モータベースに搭載した駆動モータの出力軸に取り付ける駆動プーリと、駆動プーリと従動プーリ間に巻回装着する伝動ベルトとを備える。そして、入力クラッチは、オペレータが揺動モータベースと連動する操作手段を介して駆動モータを揺動させて従動プーリと駆動プーリ間の距離を変化させることによる伝動ベルトのテンション変化によって動力の断続動作をすることを特徴とする。
【００１５】
上記構成について説明する。上記構成は、イナーシャが小さいトランスミッションの好ましい構成と、入力クラッチの好ましい構成を例示している。歯車列からなるトランスミッションは、駆動モータの回転数を落としてトルクを増大させる減速歯車列の意味である。また、本発明における入力クラッチは、極めて特殊であり、駆動プーリと伝動ベルトと従動プーリとをクラッチ要素としている。
【００１６】
上記発明における動作上の特徴は、クラッチ要素としての駆動プーリと従動プーリとの距離を可変とし、この際の伝動ベルトのテンション変化によって動力の断続をすることである。すなわち、伝動系の機械要素を巧みに利用してクラッチを構成することによって、専用のクラッチ要素を省くことができるという大きな利点が得られる。
【００１７】
（解決手段３）
本発明の反転復帰動作プレス装置は、解決手段１または解決手段２に記載の発明を基本発明として、そのトランスミッションが、少なくとも入力歯車と出力歯車との組合せ、または入力歯車と出力歯車とを含む複数の歯車を組み合わせた歯車列からなるトランスミッションであって、トランスミッションとクランク機構との間に介装された出力クラッチが、クラッチハブに圧縮スプリングを介して押付け圧力調節自在の摩擦部材を備え、摩擦部材を出力歯車の側面に押し付けて出力歯車からクランク機構に動力を伝達することを特徴とする。
【００１８】
上記構成について説明する。歯車列からなるトランスミッションは、歯車の組合せ段数によって自在な減速比を得ることができるとともに、動力の伝達動作も確実である。本発明では、このことよりも、むしろ出力歯車から出力クラッチへの動力の伝達に特徴がある。すなわち、この間における動力の伝達は、出力クラッチの摩擦部材をトランスミッションを構成している出力歯車に直接押し付けることによって行われるのである。これによって、出力クラッチの構成をトランスミッションの要素を利用した簡易な構造とすることができるのである。
【００１９】
（解決手段４）
本発明の反転復帰動作プレス装置は、解決手段１ないし解決手段３に記載のいずれかの発明を基本発明として、その蓄力式反転機構が、引張りバネと該引張りバネを巻き取る巻取りプーリとを備えてなり、この巻取りプーリは、プレスラムの下降動作に同期して引張りバネを巻き取るとともに、巻き取られた引張りバネは、入力クラッチが断操作されると同時にクランク機構を反転させてプレスラムを下降動作開始位置に復帰することを特徴とする。
【００２０】
上記構成について説明する。上記構成は、蓄力手段として引張りバネを利用した場合の蓄力式反転機構の好ましい構成例を示している。上記蓄力式反転機構は、クランク機構のプレスラムの下降動作に同期して引張りバネを巻取りプーリで巻き取ることによって、引張りバネにエネルギを蓄え、蓄えたエネルギをプレスラムを下降動作開始位置に復帰させるのに使用する例である。なお、引張りバネを用いるのは、動作が安定で使用形態が簡易であるからであるが、ゴムや圧縮バネを用いて同様の機能を発揮させることもできる。
【００２１】
（解決手段５）
本発明の反転復帰動作プレス装置は、解決手段１ないし解決手段４に記載のいずれか発明を基本発明として、そのクランク機構の作動角度範囲を３６０度以内の任意の範囲に規制するストッパ機構を備え、この際、出力クラッチは、ストッパ機構の作動衝撃を滑り動作によって緩衝するとともに、滑り動作に伴ってトランスミッションの歯車列の使用範囲を滑り動作量に対応する歯数分あて更新することを特徴とする。
【００２２】
上記構成について説明する。クランク機構の作動角度範囲を３６０度以内の任意の角度に制限、例えば、ストッパ機構によって作動角度範囲をクランク機構の最大ストロークが得られる１８０度に制限して本発明に特有の反転動作を実行する場合においては、２つの問題が生じる。そして、上記構成は、この２つの問題の解決策として構成されているのである。具体的には、作動中のクランク機構が、ストッパ機構によって瞬時に停止させられた場合の衝撃の問題がある。また、一定の作動角度範囲内で順転と反転を繰り返す場合には、トランスミッションの歯車列の歯車の使用範囲が限定されることにより、長期使用における歯車の変磨耗が問題になる。そこで上記構成は、出力クラッチが、ストッパ機構の作動衝撃を滑り動作によって緩衝するとともに、滑り動作に伴ってトランスミッションの歯車列の使用範囲を滑り動作量に対応する歯数分あて更新する手段によってこれらの問題を解決しているのである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の本発明の反転復帰動作プレス装置は、駆動モータと駆動モータのトルクを増幅するトランスミッションとの間に入力クラッチを介装するとともに、トランスミッションとプレスラムを駆動するクランク機構との間に出力クラッチを介装し、さらに、クランク機構を反転させる蓄力式反転機構を備えることにより、単位作業完了時に入力クラッチを断操作すると同時に蓄力式反転機構がクランク機構を反転させ、プレスラムを下死点を経由することなく即時に復帰させることができるので、作業能率がプレスの往復運動周期によって限定されてしまうという問題を完全に解消することができるとともに、出力クラッチは、トルクリミッタクラッチとして構成され、ワークの厚み変化にかかわらず滑り動作によってプレス圧を一定に維持することができるので、厚みが不規則なワークを順次に流して加圧作業することができないという問題も解決される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の反転復帰動作プレス装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】上記実施の形態における入力クラッチの動作説明図である。
【図３】上記実施の形態における要部の分解斜視図である。
【図４】上記実施の形態におけるストッパ機構の動作説明図である。
【図５】上記実施の形態における出力クラッチの分解斜視図である。
【図６】上記実施の形態における要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を引用しながら本発明の反転復帰動作プレス装置の好ましい実施の形態例を説明する。なお、反転復帰動作プレス装置は、同一の技術思想を維持しながら任意の機械規模のものとして実施することができる。以下では、軽作業用途の小型の装置として実施する場合の形態について説明する。
【００２６】
反転復帰動作プレス装置は、鋼板溶接構造のフレームに入力クラッチ１０、トランスミッション２０、出力クラッチ３０、クランク機構４０、ストッパ機構５０、蓄力式反転機構６０を組み付けてなる（図１）。
【００２７】
小型の反転復帰動作プレス装置におけるフレームは、極めてシンプルな構成とすることができる。例えば、据え付け用のベース板Ｆ２に直立フレームＦ１を立設した基本形に、作業内容の必要に応じたワーク台Ｆ４を添設した構成である。反転復帰動作プレス装置における構成部材は、直立フレームＦ１に横設する揺動軸Ｘ１、入力軸Ｘ２、クランク軸Ｘ３を利用して直立フレームＦ１を挟んでその左右にバランス良く振り分けるように配置されている。
【００２８】
直立フレームＦ１の一方側には、入力軸Ｘ２に固定した入力歯車２Ａとクランク軸Ｘ３に取り付けられた出力歯車２Ｂとの噛合からなる最も簡単な構成によるトランスミッション２０が形成されている。なお、出力歯車２Ｂは、クランク軸Ｘ３にベアリングを介して空転するように取り付けられている。つまり、出力歯車２Ｂは、直接にはクランク軸Ｘ３を駆動しない構造である。
【００２９】
直立フレームＦ１を挟んでその反対側には、入力クラッチ１０が組み付けられている。入力クラッチ１０は、駆動モータ１Ａの出力軸の固定する駆動プーリ１Ｅと、入力軸Ｘ２の軸端に固定される従動プーリ１Ｆと、駆動プーリ１Ｅと従動プーリ１Ｆとの間に掛け回される伝動ベルト１Ｇとを主要部材として構成される。なお、伝動ベルト１Ｇは、歯付きのタイミングベルトではなく、平ベルトである。
【００３０】
駆動モータ１Ａは、揺動軸Ｘ１に揺動自在、具体的には首振り動作自在に取り付けられた揺動モータベース１Ｂに搭載されている。この揺動モータベース１Ｂは、プルロッド１Ｃを介してベース板Ｆ２上に設けられたオペレータによる操作手段、具体的には、足踏みペダル１Ｄに連結され、オペレータが足踏みペダル１Ｄを操作することにより揺動軸Ｘ１を中心として駆動モータ１Ａ自体を揺動させることができる（図２）。
【００３１】
上記入力クラッチ１０は、駆動モータ１Ａから従動プーリ１Ｅと入力軸Ｘ２とを介しての入力歯車２Ａへの動力の伝達経路を断続する機能を担当する。上記のようにオペレータが足踏みペダル１Ｄを踏み込むと（図２（Ａ）矢印Ｋ１）駆動モータ１Ａが同図矢印Ｋ２の方向に回動する。足踏みペダル１Ｄを操作する以前に伝動ベルト１Ｇが緩んでおり、したがって、動力の伝達が遮断されていたものとする場合、駆動モータ１Ａの回動動作によって駆動ベルト１Ｇが緊張し、駆動プーリ１Ｅから従動プーリ１Ｆへ動力が伝達されることとなる（図２（Ｂ））。すなわち、この入力クラッチ１０は、伝動ベルト１Ｇのテンション変化を利用して動力の断続を行う方式である。
【００３２】
クランク機構４０は、出力クラッチ３０を介してトランスミッション２０の出力歯車２Ｂに連結されている（図１）。クランク機構４０は、クランク軸Ｘ３とクランクディスク４Ａと、一端をクランクディスク４Ａの偏心位置に連結したクランクアーム４Ｂとプレスラム４Ｃとから構成される。プレスラム４Ｃは、直立フレームＦ１からワーク台Ｆ４上に張り出したガイドフレームＦ３によって上下動自在に支持され、クランク軸Ｘ３の回転運動をプレスラム４Ｃの往復直線運動に変換することができる。
【００３３】
トランスミッション２０とクランク機構４０との間に介在する出力クラッチ３０は、クランク軸Ｘ３に固定される固定のクラッチハブ３Ａと、固定のクラッチハブ３Ａにクランク軸Ｘ３の方向に沿ってスライド自在に組み付けられる可動のクラッチハブ３Ｂと、摩擦部材３Ｃを主要部材として構成されている（図５）。
【００３４】
固定のクラッチハブ３Ａの一方の端面には、４本のガイド棒３１…が突設され、可動のクラッチハブ３Ｂには、４本のガイド棒３１…を受け入れるガイド孔３３…が設けられている。可動のクラッチハブ３Ｂは、４本のガイド棒３１…の外回りにそれぞれクラッチスプリング３２…を装填して固定のクラッチハブ３Ａに組み付けられる（図５，図６）。なお、可動のクラッチハブ３Ｂの一方の端面には、それぞれロックナット３５…を備える４本のアジャストボルト３４…が先端を突出させた状態で螺入されている。
【００３５】
摩擦部材３Ｃは、片面に有害粉塵等を飛散させない摩擦パッド３６をライニングした円板状部材であり、可動のクラッチハブ３Ｂに対面する面に、４本のアジャストボルト３４…の先端部に対応する凹部３７…を備える。摩擦部材３Ｃは、摩擦パッド３６を出力歯車２Ｂの側面に対面させ、４本のアジャストボルト３４…を介して可動のクラッチハブ３Ｂによって出力歯車２Ｂに押し付ける向きに常時付勢された状態で組み付けられている（図６）。したがって、出力歯車２Ｂのトルクは、摩擦部材３Ｃと可動のクラッチハブ３Ｂとを介して固定のクラッチハブ３Ａに伝達され、固定のクラッチハブ３Ａからクランク軸Ｘ３に伝達される構造である。
【００３６】
直立フレームを挟むクランク軸Ｘ３の反対側には、クランク機構４０の作動角度範囲を規制するストッパ機構５０と、専用の駆動モータを要することなくクランク機構４０を反転駆動することができる蓄力式反転機構６０が組み付けられている。
【００３７】
ストッパ機構５０は、直立フレームＦ１に固定される固定の切欠き円板５Ａとクランク軸Ｘ３に固定される可動の切欠き円板５Ｂとの組合せからなる（図３）。固定の切欠き円板５Ａには、それぞれ緩衝用のダンプ部材５２を取り付けた２面の突当面５１がクランク軸Ｘ３を中心に所定の作動角度範囲Ａ１を区画するように形成されている（図３，図４）。一方、可動の切欠き円板５Ｂには、クランク軸Ｘ３を中心として固定の切欠き円板５Ａの作動角度範囲Ａ１内のみで移動を許容される突当キー５３が突設されている。この両者が組み合わされる結果として、クランク軸Ｘ３の運動範囲は、略作動角度範囲Ａ１内に制限されることとなる。
【００３８】
蓄力式反転機構６０は、引張りバネ６Ｃと、この引張りバネ６Ｃを巻き取る巻取りプ
ーリ６Ａとからなる簡単な構造である。巻取りプーリ６Ａは、クランク軸Ｘに固定され、引張りバネ６Ｃの両端は、それぞれ巻取りプーリ６Ａと直立フレームＦ１に連結される。なお、引張りバネ６Ｃには、平ベルト６Ｂが連結され、巻取りプーリ６Ａは、平ベルト６Ｂの部分を巻き取ることによって引張りバネ６Ｃを引く構造である（図１，図３）。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ１      作動角度範囲
１０      入力クラッチ
１Ａ      駆動モータ
１Ｂ      揺動モータベース
１Ｅ      駆動プーリ
１Ｆ      従動プーリ
１Ｇ      伝動ベルト
２０      トランスミッション
２Ａ      入力歯車
２Ｂ      出力歯車
３０      出力クラッチ
３Ａ      固定のクラッチハブ
３Ｂ      可動のクラッチハブ
３Ｃ      摩擦部材
３２      圧縮スプリング
４０      クランク機構
４Ｃ      プレスラム
５０      ストッパ機構
６０      蓄力式反転機構
６Ａ      巻取りプーリ
６Ｃ      引張りバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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