(57)【要約】【課題】記憶領域の容量等の理由によりマップマッチング用のネットワークデータを保持していない場合においても、探索された経路上の分岐部分のリンクデータを経路データと一緒に受信することで、マップマッチングをしなくてもオフルート判定を素早く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ネットワークデータダウンロード方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバにて、案内経路を探索し、記憶部から案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを抽出し、案内経路データおよび当該リンクデータをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置にて、当該リンク上に現在位置が存在すると判定した場合、オフルートであると判定する。【選択図】図１
2011106963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの記憶部は、
少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索手段により探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出手段と、
上記経路探索手段により生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出手段により抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データ、および、上記案内経路上の上記分岐点にて当該案内経路と分岐する上記道路区間である上記リンクの上記リンクデータを受信する案内経路データ受信手段と、
案内経路データ受信手段により受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、
上記現在位置判定手段により上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、当該案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信する案内経路データ受信手段と、
案内経路データ受信手段により受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、
上記現在位置判定手段により上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索手段により探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出手段と、
上記経路探索手段により生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出手段により抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項４】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるネットワークデータダウンロード方法であって、
上記ナビゲーションサーバの記憶部は、
少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出ステップにて抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データ、および、上記案内経路上の上記分岐点にて当該案内経路と分岐する上記道路区間である上記リンクの上記リンクデータを受信する案内経路データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、案内経路データ受信ステップにて受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記現在位置判定ステップにて上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定ステップと、
を含むことを特徴とする、ネットワークデータダウンロード方法。
【請求項５】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるネットワークデータダウンロード方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、当該案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信する案内経路データ受信ステップと、
案内経路データ受信ステップにて受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記現在位置判定ステップにて上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定ステップと、
を含むことを特徴とする、ネットワークデータダウンロード方法。
【請求項６】
制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるネットワークデータダウンロード方法であって、
上記記憶部は、
少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出ステップと、
上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出ステップにて抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ネットワークデータダウンロード方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ネットワークデータダウンロード方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、サーバ側で探索されたネットワークデータを端末側で受信して経路案内を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の経路案内システムにおいては、出発地と目的地とガイドポイントの位置データを含む経路データをサーバ側で作成し、当該経路データを受信した携帯端末において利用者に経路案内を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の経路案内システムにおいては、サーバ側から探索したルートの出発地と目的地とガイドポイントの位置データのみを含む経路データを受信する、すなわち、当該ルート以外のネットワークデータがダウンロードされない。そのため、当該経路案内システムにおいては、ナビゲーション装置の現在位置が経路から外れた場合の判定（オフルート判定）をルートマッチングのみにより行う場合、当該ルート以外のマッチング先が無いため、当該ルートから所定の閾値（距離、角度等）を越える地点に現在位置が到達するまでルートマッチングが実行され、当該現在位置と経路上の地点との位置関係のみを考慮したオフルート判定が行われてしまう。したがって、当該経路案内システムにおいては、当該現在位置が経路からかなり外れてからでないとオフルート判定されないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、記憶領域の容量等の理由によりマップマッチング用のネットワークデータを保持していない場合においても、探索された経路上の分岐部分のリンクデータを経路データと一緒に受信することで、マップマッチング等をしなくてもオフルート判定を素早く精度良く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ネットワークデータダウンロード方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの記憶部は、少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索手段により探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出手段と、上記経路探索手段により生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出手段により抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データ、および、上記案内経路上の上記分岐点にて当該案内経路と分岐する上記道路区間である上記リンクの上記リンクデータを受信する案内経路データ受信手段と、案内経路データ受信手段により受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、上記現在位置判定手段により上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、当該案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信する案内経路データ受信手段と、案内経路データ受信手段により受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、上記現在位置判定手段により上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションサーバは、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索手段により探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出手段と、上記経路探索手段により生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出手段により抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のネットワークデータダウンロード方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるネットワークデータダウンロード方法であって、上記ナビゲーションサーバの記憶部は、少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出ステップにて抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データ、および、上記案内経路上の上記分岐点にて当該案内経路と分岐する上記道路区間である上記リンクの上記リンクデータを受信する案内経路データ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、案内経路データ受信ステップにて受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記現在位置判定ステップにて上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のネットワークデータダウンロード方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるネットワークデータダウンロード方法であって、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路の案内経路データ、および、当該案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信する案内経路データ受信ステップと、案内経路データ受信ステップにて受信された上記リンクデータに基づく上記リンク上に、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記現在位置判定ステップにて上記リンク上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のネットワークデータダウンロード方法は、制御部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるネットワークデータダウンロード方法であって、上記記憶部は、少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータから、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間である上記リンクの上記リンクデータを抽出するリンクデータ抽出ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記案内経路データ、および、上記リンクデータ抽出ステップにて抽出された上記リンクデータを上記ナビゲーション装置へ送信する案内経路データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、記憶部に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、記憶部に記憶された道路ネットワークデータから、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを抽出し、案内経路データおよびリンクデータをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置において、ナビゲーションサーバから送信される案内経路データ、および、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信し、当該リンクデータに基づくリンク上に、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、当該リンク上にナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定することができる。これにより、本発明は、ナビゲーションサーバから道路ネットワークデータをダウンロードする際、案内経路だけでなく交差点等の分岐を有するノード（分岐点）に接続するリンクの情報も一緒にダウンロードするため、案内経路データだけをダウンロードしてルートマッチングを行うに比べ、オフルート判定が素早くできるという効果を奏する。また、本発明は、ノードにおいて案内経路とは異なる方向に自車両が移動した場合等においてもオフルート判定が素早く行えるという効果を奏する。特に、本発明は、ナビゲーション装置側にマップマッチングを行うための大容量のストレージやメモリを持たないナビゲーション装置に適用した場合であっても、精度の高い迅速なオフルート判定が行えるという効果を奏する。
【００１４】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ネットワークデータダウンロード方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、従来技術および本発明におけるオフルート判定の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ネットワークデータダウンロード方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
本発明の実施形態について、図１から図３を参照して以下に説明する。
【００１８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００２０】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、記憶部２０６に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、記憶部２０６に記憶された道路ネットワークデータから、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを抽出し、案内経路データ、および、当該案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータをナビゲーション装置へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００２１】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、道路ネットワークデータベース２０６ａは、少なくともリンクのリンクデータを含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網等の交通網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等（例えば、他の地図提供サーバなど）からダウンロードして道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００２２】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、地図上に表示される地物の形状についての形状データ、地図上に表示される注記の注記データ、および、地図上に表示される記号の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００２３】
また、経路探索情報データベース２０６ｃは、制御部２０２が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃは、交通機関の路線図等の経路網を規定する経路網データを記憶してもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
【００２４】
また、案内データベース２０６ｄは、案内経路上において出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００２５】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、経路探索部２０２ｂ、リンクデータ抽出部２０２ｃ、および、案内経路データ送信部２０２ｄを備えて構成される。
【００２６】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【００２７】
また、経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部２０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【００２８】
また、リンクデータ抽出部２０２ｃは、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを抽出するリンクデータ抽出手段である。ここで、分岐点は、案内経路上のガイダンスポイントであってもよく、過去に記録されたリルート回数の多い分岐点であってもよい。
【００２９】
また、案内経路データ送信部２０２ｄは、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、および、リンクデータ抽出部２０２ｃにより抽出された案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータをナビゲーション装置１００へ送信する案内経路データ送信手段である。ここで、案内経路データ送信部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図データをナビゲーション装置１００へ送信してもよい。また、案内経路データ送信部２０２ｄは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上において出力される案内データを送信してもよい。
【００３０】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データ、および、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信し、当該リンクデータに基づくリンク上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、当該リンク上にナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定する等の機能を有する。ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、案内経路データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、ナビゲーション装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００３１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００３２】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００３３】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００３４】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイル（案内経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、案内データファイル１０６ｃ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００３５】
このうち、案内経路データファイル１０６ａは、制御部１０２により受信された案内経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。ここで、案内経路データファイル１０６ａは、更に、制御部１０２により受信された案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを記憶してもよい。
【００３６】
また、地図データファイル１０６ｂは、制御部１０２により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
【００３７】
また、案内データファイル１０６ｃは、制御部１０２により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。
【００３８】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、案内経路データ受信部１０２ｃ、現在位置判定部１０２ｄ、案内経路判定部１０２ｅ、オフルート判定部１０２ｆ、および、経路案内部１０２ｇを備えて構成される。
【００３９】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、車両の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００４０】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００４１】
また、案内経路データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データ、および、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信する案内経路データ受信手段である。ここで、案内経路データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路を含む地図の地図データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内経路データ、および、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを案内経路データファイル１０６ａに格納してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した地図データを地図データファイル１０６ｂに格納してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｃは、更に、受信した案内データを案内データファイル１０６ｃに格納してもよい。
【００４２】
また、現在位置判定部１０２ｄは、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信されたリンクデータに基づく、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンク上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段である。また、現在位置判定部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された、案内経路データに基づく案内経路、および、リンクデータに基づく案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクを用いたルートマッチングにより補正し、当該リンク上に、補正された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定してもよい。ここで、ルートマッチングとは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置から最も近い、案内経路または案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンク上の地点を検出し、検出された地点の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として補正する技術等である。
【００４３】
また、案内経路判定部１０２ｅは、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに基づく案内経路上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する案内経路判定手段である。
【００４４】
また、オフルート判定部１０２ｆは、現在位置判定部１０２ｄにより、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンク上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定するオフルート判定手段である。ここで、オフルート判定部１０２ｆは、案内経路判定部１０２ｅにより、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに基づく案内経路上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合、当該現在位置がオフルートであると判定してもよい。
【００４５】
また、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データとナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データ、および／または、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００４６】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００４７】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図３を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【００４９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００５０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ、および、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【００５１】
そして、ナビゲーションサーバ２００のリンクデータ抽出部２０２ｃは、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータから、経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを抽出する（ステップＳＡ−４）。ここで、分岐点は、案内経路上のガイダンスポイントであってもよい。
【００５２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路データ送信部２０２ｄは、経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データ、リンクデータ抽出部２０２ｃにより抽出された、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータ、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図データ、および、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上において出力される案内データを送信する（ステップＳＡ−５）。
【００５３】
そして、ナビゲーション装置１００の案内経路データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データ、および、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクのリンクデータを受信して案内経路データファイル１０６ａに格納、案内経路を含む地図の地図データを受信して地図データファイル１０６ｂに格納、および、案内経路上において出力される案内データを受信して案内データファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＡ−６）。
【００５４】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−７）。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての情報等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５５】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置判定部１０２ｄは、ステップＳＡ−６にて案内経路データ受信部１０２ｃにより受信され、案内経路データファイル１０６ａに記憶されたリンクデータに基づく、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンク上に、ステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する（ステップＳＡ−８）。ここで、現在位置判定部１０２ｄは、ステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を、ステップＳＡ−６にて案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された、案内経路データに基づく案内経路、および、リンクデータに基づく案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンクを用いたルートマッチングにより補正し、当該リンク上に、補正された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定してもよい。
【００５６】
そして、ナビゲーション装置１００の案内経路判定部１０２ｅは、ステップＳＡ−８にて現在位置判定部１０２ｄにより、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンク上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、ステップＳＡ−６にて案内経路データ受信部１０２ｃにより受信され、案内経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在するか否か判定する（ステップＳＡ−９）。ここで、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置は、ルートマッチングにより補正された現在位置情報に基づく現在位置であってもよい。
【００５７】
そして、ナビゲーション装置１００のオフルート判定部１０２ｆは、ステップＳＡ−８にて現在位置判定部１０２ｄにより、案内経路上の分岐点にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンク上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、または、ステップＳＡ−９にて案内経路判定部１０２ｅにより、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信され、案内経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データに基づく案内経路上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、当該現在位置がオフルートであると判定する（ステップＳＡ−１０）。
【００５８】
ここで、図３を参照して、従来技術および本発明におけるオフルート判定の差異について説明する。図３は、従来技術および本発明におけるオフルート判定の一例を示す模式図である。
【００５９】
図３の左側に示すように、従来技術を用いたオフルート判定においては、ナビゲーション装置１００にて受信するＧＰＳ信号等の誤差範囲を考慮して、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置（星印）が出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路（実線）から所定の距離（例えば、数十メートル等）以上離れた場合、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置がオフルートになったと判定していたため、オフルートと判定されるまでに時間がかかっていた。
【００６０】
一方、図３の右側に示すように、本発明を用いたオフルート判定においては、出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路（実線）上の分岐点（マル印）にて当該案内経路と分岐する道路区間であるリンク（点線）上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置（星印）が存在する場合、案内経路（実線）と現在位置（星印）との距離に関係なく、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置がオフルートであると判定するため、オフルート判定が素早く行える。
【００６１】
再び図２に戻り、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、出発地としてステップＳＡ−７にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１１）。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【００６２】
一方、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−９にて案内経路判定部１０２ｅにより、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに基づく案内経路上に、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置が存在すると判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、ステップＳＡ−１にて利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する（ステップＳＡ−１２）。
【００６３】
そして、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｇは、ステップＳＡ−１２にて制御部１０２により、利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、が一致しないと判定された場合（ステップＳＡ−１２：Ｎｏ）、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信され、地図データファイル１０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部１０２ｃにより受信され、案内経路データファイル１０６ａに記憶された案内経路データ、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行し、処理をステップＳＡ−７に移行させる（ステップＳＡ−１３）。なお、経路案内部１０２ｇによる経路案内の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＡ−７からステップＳＡ−１３の処理が繰り返し行われた場合、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて表示画面の表示がされ、音声出力部１１８にて音声案内がされてもよい）。
【００６４】
一方、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１２にて制御部１０２により、利用者により入力部１１６を介して入力された目的地と、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、が一致すると判定した場合（ステップＳＡ−１３：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６５】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００６６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００６７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００６８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００７０】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６および記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００７１】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００７２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【００７３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００７４】
記憶部１０６、および、記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（案内経路データファイル１０６ａ、地図データファイル１０６ｂ、案内データファイル１０６ｃ、道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【００７５】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００７６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上詳述したように、本発明によれば、記憶領域の容量等の理由によりマップマッチング用のネットワークデータを保持していない場合においても、探索された経路上の分岐部分のリンクデータを経路データと一緒に受信することで、マップマッチングをしなくてもオフルート判定を素早く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ネットワークデータダウンロード方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索条件送信部
１０２ｃ  案内経路データ受信部
１０２ｄ  現在位置判定部
１０２ｅ  案内経路判定部
１０２ｆ  オフルート判定部
１０２ｇ  経路案内部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  案内経路データファイル
１０６ｂ  地図データファイル
１０６ｃ  案内データファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  経路探索部
２０２ｃ  リンクデータ抽出部
２０２ｄ  案内経路データ送信部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  道路ネットワークデータベース
２０６ｂ  地図データベース
２０６ｃ  経路探索情報データベース
２０６ｄ  案内データベース
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
2011106963.tif 000004
【図３】
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