(57)【要約】【課題】スタンバイ状態の暗電流を低減して車両への実装を容易化できる自車方向補正機能を有する車載用電子機器を提供する。【解決手段】自車方向を検出する機能を有し、回転角度検知部と自車方向補正部とを備えた車載用電子機器において、さらに振動検出部を備え、アクセサリ電源がオフになった後、前記回転角度検知部への電源供給がオフとされてスタンバイ状態となり、前記振動検出部が振動を検出せず前記アクセサリ電源がオフの間はスタンバイ状態が継続され、スタンバイ状態において前記振動検出部が振動を検出すると、前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動し、前記回転角度検知部が回転角度を検知し、前記アクセサリ電源がオンになると、前記自車方向補正部は、前記検知された回転角度に基づき前記アクセサリ電源がオフになった際の自車方向を補正する構成とした。【選択図】図１
2011095140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車方向を検出する機能を有し、回転角度検知部と自車方向補正部とを備えた車載用電子機器において、さらに振動検出部を備え、
アクセサリ電源がオフになった後、前記回転角度検知部への電源供給がオフとされてスタンバイ状態となり、前記振動検出部が振動を検出せず前記アクセサリ電源がオフの間はスタンバイ状態が継続され、スタンバイ状態において前記振動検出部が振動を検出すると、前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動し、前記回転角度検知部が回転角度を検知し、前記アクセサリ電源がオンになると、前記自車方向補正部は、前記検知された回転角度に基づき前記アクセサリ電源がオフになった際の自車方向を補正する、ことを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記振動検出部は、電源に接続された機械的スイッチで構成され、振動がない場合、前記振動検出部はオフであり、振動により前記振動検出部がオンとなることを特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記機械的スイッチは、水銀スイッチであることを特徴とする請求項２に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
記憶部をさらに備え、
前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動すると、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、その後、前記振動検出部が振動を検出するごとに、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、
前記アクセサリ電源をオンにした際に、前記自車方向補正部は、前記記憶部に記憶された回転角度の総和に基づき自車方向を補正することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載用電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の現在位置および進行方向を検出し、検出した自車位置および自車方向を地図とともにディスプレイに表示するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
しかし、車両のエンジンが切られＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がオフの状態で、例えば立体駐車場などで車両が回転されると、車両の回転を検知することができず、ＡＣＣ電源をオンにして車両のエンジンを起動させた際のナビゲーション装置が取得している自車方向はＡＣＣ電源オフの際の自車方向のままであり実際の方向と異なり、自車方向の表示を誤ってしまうといった問題があった。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、次のようなナビゲーション装置が開示されている。ＡＣＣ電源オフ中に動作制御部をスリープモードに移行させ、ジャイロスコープが出力するセンサ信号の変化が検出されると動作制御部がウェイクアップされ、ウェイクアップされた動作制御部はセンサ信号から回転角度を求め記憶し、一定期間センサ信号に変化がなくなった場合に再び動作制御部がスリープモードに移行する。そして、ＡＣＣ電源がオンとなると、動作制御部はＣＰＵへ記憶した回転角度を伝達し、ＣＰＵはこの回転角度を用いて現在の自車方向を補正する。これによれば、ＡＣＣ電源がオフの状態で立体駐車場などで車両が回転されたような場合でも、ＡＣＣ電源をオンとした際に正しい自車方向を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８８９３１号公報（第６頁−第７頁、第８図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１のナビゲーション装置では、動作制御部がスリープモードであってもジャイロスコープには電源が供給され続け、ジャイロスコープはかなりの電流を消費するので、スタンバイ状態の暗電流が大きくなり、車両メーカーより要求のあるスタンバイ状態の暗電流の仕様を満たすことが困難であり、車両への実装が困難となる。
【０００７】
上記問題点を鑑み、本発明は、スタンバイ状態の暗電流を低減して車両への実装を容易化できる自車方向補正機能を有する車載用電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の車載用電子機器は、自車方向を検出する機能を有し、回転角度検知部と自車方向補正部とを備えた車載用電子機器において、さらに振動検出部を備え、
アクセサリ電源がオフになった後、前記回転角度検知部への電源供給がオフとされてスタンバイ状態となり、前記振動検出部が振動を検出せず前記アクセサリ電源がオフの間はスタンバイ状態が継続され、スタンバイ状態において前記振動検出部が振動を検出すると、前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動し、前記回転角度検知部が回転角度を検知し、前記アクセサリ電源がオンになると、前記自車方向補正部は、前記検知された回転角度に基づき前記アクセサリ電源がオフになった際の自車方向を補正する構成とする。
【０００９】
このような構成によれば、アクセサリ電源をオフにした後、立体駐車場などで車両が回転されたような場合でも、回転の際に車両の振動が検出され、回転角度検知部が起動されて車両の回転角度が検知され、アクセサリ電源をオンにした際に、検知された回転角度に基づき自車方向を補正し、正しい自車方向を取得できる。
【００１０】
さらに、スタンバイ状態では回転角度検知部への電源供給がオフになっているので、スタンバイ状態での暗電流を低減でき、車両メーカーより要求のあるスタンバイ状態での暗電流の仕様を満たすことができ、車両への実装を容易化できる。
【００１１】
また、上記構成において、前記振動検出部は、電源に接続された機械的スイッチで構成され、振動がない場合、前記振動検出部はオフであり、振動により前記振動検出部がオンとなる構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、スタンバイ状態で振動検出部はオフであり通電されないので、スタンバイ状態の暗電流をより低減することができる。機械的スイッチとしては、例えば、水銀スイッチとすればよい。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、記憶部をさらに備え、
前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動すると、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、その後、前記振動検出部が振動を検出するごとに、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、
前記アクセサリ電源をオンにした際に、前記自車方向補正部は、前記記憶部に記憶された回転角度の総和に基づき自車方向を補正する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車載用電子機器によれば、アクセサリ電源をオフにした後に車両が回転されたような場合でも、アクセサリ電源をオンにした際に自車方向を補正でき、さらに、スタンバイ状態での暗電流を低減でき、車両への実装を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る自車方向補正処理に関するフローチャートである。
【図３】自車方向補正処理の具体例を説明するための図（Ａ）及び（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両搭載用であって、車両の現在地（自車位置）および自車方向を特定し、自車位置および自車方向とともにその付近の地図が示されたナビゲーション画面を表示して、誘導経路に沿って車両を目的地まで誘導することを主たる機能としている。
【００１８】
ナビゲーション装置１０は、ＡＣＣ検出部１１と、振動検出部１２と、ＧＰＳ部１３と、回転角度検知部１４と、車速センサ１５と、ドライブ部１６と、記録媒体１７と、システムマイコン１８と、描画部２０と、表示制御部２１と、表示部２２と、音源回路部２３と、スピーカ２４と、インターフェース部２５と、ハードキー２６と、位置検出部２７と、タッチパネル２８とを備えている。
【００１９】
ＧＰＳ部１３は、受信アンテナおよびチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、システムマイコン１８に送られる。システムマイコン１８は、ＧＰＳ部１３から送られた測位用データに基づいて自車位置を特定する。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、いわゆるハイブリッド方式を採用しており、回転角度検知部１４と車速センサ１５も併用する。
【００２１】
回転角度検知部１４は、例えばジャイロセンサから構成され、車両の回転角度を検知する。システムマイコン１８は、回転角度の検知信号に基づき自車方向を特定する。また、後述する自車方向補正にも回転角度検知部１４が用いられる。
【００２２】
車速センサ１５は、車両の速度を検知し、その検知信号をシステムマイコン１８に送り、システムマイコン１８は、その検知信号に基づき車両の速度を特定する。
【００２３】
システムマイコン１８は、ナビゲーション装置１０の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種処理を実行する。また、システムマイコン１８は、記憶部１９を有する。
【００２４】
記録媒体１７には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体１７には、ナビゲーション画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置１０の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、システムマイコン１８は、記録媒体１７からドライブ部１６を介してこのプログラムを読み出して実行する。
【００２５】
地図データベースには、地図データ、地図データに基づいてナビゲーション画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、システムマイコン１８は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。
【００２６】
描画部２０は、描画専用のＣＰＵ等を含むＩＣチップであって、システムマイコン１８からの指示に基づいて、ナビゲーション画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部２０で作成された画像データは、表示制御部２１に送られ、表示制御部２１が有するＲＡＭに記憶される。表示制御部２１は、記憶した画像データに基づいて表示部２２に画像表示用の信号を送り、表示部２２の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部２２には、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。
【００２７】
音源回路部２３は、システムマイコン１８から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ２４で再生される。
【００２８】
ハードキー２６は、電源のオン／オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー２６を構成するキーの１つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部２５を介してシステムマイコン１８に送られる。
【００２９】
タッチパネル２８は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部２２の表示領域上に配設される。タッチパネル２８が押下されると、位置検出部２７は、タッチパネル２８から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部２５を介してシステムマイコン１８に送られる。
【００３０】
また、ＡＣＣ検出部１１は、ＡＣＣ電源（アクセサリ電源）３０のオンオフの状態を検出し、検出信号をシステムマイコン１８に出力する。
【００３１】
振動検出部１２は、望ましくは機械的スイッチ（例えば、水銀スイッチ）で構成される。この場合、ナビゲーション装置１０が振動しない間は振動検出部１２がオフであり、ナビゲーション装置１０が振動すると、振動検出部１２がオンとなり、振動検出部１２に接続されたバッテリ電源４０の電圧が検出信号としてシステムマイコン１８に入力される。なお、振動検出部１２は、機械的スイッチに限らず、消費電流の小さい振動センサで構成してもよい。
【００３２】
また、バッテリ電源４０は、システムマイコン１８を始め、ナビゲーション装置１０の各部に電源を供給する。システムマイコン１８は、各部への電源供給のオンオフを制御する。なお、本実施形態では、バッテリ電源４０から電源の供給がされる記載としているがこれに限るものではなく、ナビゲーション装置１０内に内蔵電池（内蔵バッテリ）を備えた構成とし、この内蔵電池から電源供給を受ける構成とすることもできる。
【００３３】
次に、以上のような構成であるナビゲーション装置１０による自車方向補正処理について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
まず、ＡＣＣ電源３０がオンであり、ナビゲーション装置１０はナビゲーション動作を行っているとする。ＡＣＣ電源３０がオンの間は、ナビゲーション動作が継続される（ステップＳ１のＮ）。
【００３５】
そして、ＡＣＣ電源３０がオフになったことを示すＡＣＣ検出部１１の検出信号がシステムマイコン１８に入力されると（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ２に進み、システムマイコン１８は、現在取得している自車方向情報を記憶部１９に記憶させる。
【００３６】
そして、ステップＳ３に進み、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４以外の各部へのバッテリ電源４０からの電源供給をオフとし、各部の動作を停止させる。
【００３７】
次に、システムマイコン１８は時間計測を開始し、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号が一定時間以内にシステムマイコン１８に入力されると（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ５に進み、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４が検知した回転角度の情報を記憶部１９に記憶させる。その後、ステップＳ４に進み、時間計測が再開される。
【００３８】
ステップＳ４で、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号が一定時間、システムマイコン１８に入力されなければ（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ６に進み、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４へのバッテリ電源４０からの電源供給をオフとし、回転角度検知部１４の動作を停止させ、ナビゲーション装置１０を省電力状態であるスタンバイ状態にする。
【００３９】
そして、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号がシステムマイコン１８に入力されず、ＡＣＣ電源３０のオンを示すＡＣＣ検出部１１の検出信号がシステムマイコン１８に入力されない間は、スタンバイ状態が継続される（ステップＳ７のＹ、ステップＳ９のＹ）。
【００４０】
そして、スタンバイ状態において、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号がシステムマイコン１８に入力されれば（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ８に進み、割り込みによりシステムマイコン１８が起動し、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４へのバッテリ電源４０からの電源供給をオンとし、回転角度検知部１４を起動する。そして、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４が検知した回転角度の情報を記憶部１９に記憶させる。その後、ステップＳ４に進み、時間計測を開始する。
【００４１】
また、スタンバイ状態において、ＡＣＣ電源３０のオンを示すＡＣＣ検出部１１の検出信号がシステムマイコン１８に入力されれば（ステップＳ９のＮ）、ステップＳ１０に進み、割り込みによりシステムマイコン１８が起動し、システムマイコン１８は、ナビゲーション装置の各部へのバッテリ電源４０からの電源供給をオンとし、システムを起動する。
【００４２】
そして、ステップＳ１１で、システムマイコン１８は、記憶部１９に記憶された回転角度情報の総和を算出し、記憶部１９に記憶された自車方向情報を算出された総和を用いて補正する。そして、システムマイコン１８は、補正された自車方向情報に基づき描画部２０に指示を行い、表示部２２にナビゲーション画面を表示させる。
【００４３】
次に、上記説明した図２に示すフローチャートの処理の具体例について図３Ａ、図３Ｂを参照して説明する。
【００４４】
図３Ａに示すように、車両を立体駐車場の車庫５０内へ移動させ、エンジンを切りＡＣＣ電源３０をオフにしたとする。すると、ステップＳ２で、現在取得している自車方向情報が記憶部１９に記憶され、その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ６でスタンバイ状態となる。
【００４５】
その後、車両を立体駐車場から退出させる場合、図３Ａの状態から車庫５０を１８０度回転させるが（図３Ｂ）、車庫５０の回転時に車両が振動する。これにより、振動が検知されて（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ８に進み、割り込みでシステムマイコン１８が起動し、回転角度検知部１４により検出された回転角度の情報が記憶部１９に記憶された後、ステップＳ４のＮおよびステップＳ５が繰り返され、回転角度検知部１４により検出された回転角度の情報が順次記憶部１９に記憶されてゆく。車庫５０の回転が終了すると、振動が停止するので（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ６で再びナビゲーション装置１０がスタンバイ状態となる。
【００４６】
そして、ＡＣＣ電源３０をオンとし、エンジンを起動させると、ステップＳ１１で記憶部１９に記憶された回転角度情報の総和が算出され、記憶部１９に記憶された自車方向情報が補正され、補正された自車方向情報に基づきナビゲーション画面が表示部２２に表示される。ここでは、回転角度情報の総和はほぼ１８０度となり、正しいナビゲーション画面が表示部２２に表示される。
【００４７】
このように、本発明によれば、ＡＣＣ電源がオフの状態で車両が回転されたような場合でも、ＡＣＣ電源がオンにされた際、回転角度検知部１４により検知された回転角度に基づき自車方向が補正される。そして、スタンバイ状態では回転角度検知部１４への電源供給はオフになっているため、スタンバイ状態の暗電流を低減でき、車両メーカーが要求するスタンバイ状態の暗電流の仕様を満たすことができ、ナビゲーション装置の車両への実装が容易となる。
【００４８】
また、振動検出部１２を機械的スイッチで構成すれば、スタンバイ状態では振動検出部１２はオフであるので通電されず、スタンバイ状態の暗電流をより低減することができる。
【００４９】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は様々に変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ナビゲーション装置
１１  ＡＣＣ検出部
１２  振動検出部
１３  ＧＰＳ部
１４  回転角度検知部
１５  車速センサ
１６  ドライブ部
１７  記録媒体
１８  システムマイコン
１９  記憶部
２０  描画部
２１  表示制御部
２２  表示部
２３  音源回路部
２４  スピーカ
２５  インターフェース部
２６  ハードキー
２７  位置検出部
２８  タッチパネル
３０  ＡＣＣ電源
４０  バッテリ電源
５０  車庫
【図１】
2011095140.tif 000003
【図２】
2011095140.tif 000004
【図３】
2011095140.tif 000005