(57)【要約】【課題】クリーニングシートを用いて、現像剤を担持する像担持体を効率よくクリーニングできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、シートを、現像剤を担持する像担持体２８へ搬送する搬送手段であって、回転駆動によってシートを挟持しつつ搬送可能な挟持搬送手段６を含む、搬送手段と、搬送手段を制御する制御手段とを含む。制御手段は、搬送手段によって、クリーニングシートの先端部分５０Ａが、少なくとも像担持体との対向位置５０Ｃまで搬送されると、搬送手段の駆動を停止するとともに、挟持搬送手段６によって挟持された状態において像担持体２８Ｋの駆動を行うクリーニング動作を実行し、その後、挟持搬送手段６によって挟持されていた部分５０Ｆから後端部分５０Ｂまでの距離Ｌｒより短い所定距離Ｌｍだけクリーニングシート５０を搬送し、再度、クリーニング動作を実行する。【選択図】図３
2011095624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を担持する像担持体と、
シートを像担持体へ搬送する搬送手段であって、回転駆動によって前記シートを挟持しつつ搬送可能な挟持搬送手段を含む、搬送手段と、
前記像担持体上の前記現像剤像を前記シート上に転写する画像形成モードと、クリーニングシートにより前記像担持体上の付着物を除去するクリーニングモードとを切替える切替手段と、
前記クリーニングモードにおいて、前記搬送手段によって、前記クリーニングシートの先端部分が、少なくとも前記像担持体との対向位置まで搬送されると、前記搬送手段の駆動を停止するとともに、前記挟持搬送手段によって前記クリーニングシートが挟持された状態において前記像担持体の駆動を行うクリーニング動作を実行し、その後、前記搬送手段および前記像担持体の駆動を行い、所定距離だけ前記クリーニングシートを搬送する搬送動作を実行し、再度前記クリーニング動作を実行する制御手段と、
を備えた、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、各色の現像剤を担持するために複数設けられ、
前記搬送手段は、各像担持体に対向し、前記シートを各像担持体へ搬送するものであり、
前記所定距離は、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの接触部分間の距離の整数倍とならない搬送距離であり、
前記制御手段は、前記クリーニングシートの先端部分が搬送方向最下流の前記像担持体との対向位置まで搬送されると、前記各像担持体に対する前記クリーニング動作の実行後、前記搬送距離だけ前記搬送動作を実行し、再度、前記各像担持体に対する前記クリーニング動作を実行する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、各色の現像剤を担持するために複数設けられ、
前記搬送手段は、各像担持体に対向し、前記シートを各像担持体へ搬送するものであり、
前記所定距離は、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの接触部分の距離の整数倍とならない搬送距離であり、
前記制御手段は、前記クリーニングシートの先端部分が、少なくとも、前記複数の像担持体のうち搬送方向最上流のクリーニング対象である最上流像担持体との対向位置まで搬送されると、前記最上流像担持体に対する前記クリーニング動作を実行し、その後、前記搬送距離だけ前記搬送動作を実行し、再度、前記最上流像担持体に対する前記クリーニング動作を実行する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において、
前記搬送距離は、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの接触部分間の距離より短い距離である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記搬送距離は、前記接触部分間の距離から、前記クリーニング動作によって前記クリーニングシートが搬送方向下流側に移動する距離を減算した値よりも短い距離である、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記搬送動作および前記クリーニング動作を、前記クリーニングシートが、最初のクリーニング動作位置から、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの各接触部分間の距離だけ搬送されるまでに、複数回繰り返す、画像形成装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記最上流像担持体はモノクロ用の現像剤を担持するモノクロ用像担持体であり、
当該画像形成装置は、
前記搬送手段によって、前記クリーニングシートの先端部分が、少なくとも、前記モノクロ用像担持体との対向位置まで搬送されると、前記クリーニング動作を開始させるモノクロクリーニングモードをさらに備え、
前記切替手段は、カラー画像形成が少ない場合、前記モノクロクリーニングモードに切替える、画像形成装置。
【請求項８】
現像剤を担持する像担持体と、シートを像担持体へ搬送する搬送手段であって、回転駆動によって前記シートを挟持しつつ搬送可能な挟持搬送手段を含む搬送手段と、前記像担持体上の前記現像剤像を前記シート上に転写する画像形成モードと、クリーニングシートにより前記像担持体上の付着物を除去するクリーニングモードとを備えた画像形成装置における、前記像担持体のクリーニング方法であって、
前記クリーニングモードにおいて、
前記搬送手段によって、前記クリーニングシートの先端部分を、少なくとも前記像担持体との対向位置に到達するまで搬送する第１搬送工程と、
前記第１搬送工程の後に、前記搬送手段の駆動を停止するとともに、前記挟持搬送手段によって前記クリーニングシートが挟持された状態において前記像担持体の駆動を行うクリーニング動作を実行するクリーニング工程と、
前記クリーニング工程の後に、前記搬送手段および前記像担持体の駆動を行い、所定距離だけ前記クリーニングシートを搬送する第２搬送工程と、
前記第２搬送工程の後に、前記クリーニング工程を再度実行する再クリーニング工程と、
を含む像担持体のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、クリーニングシートを用いた、画像形成装置の像担持体のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の像担持体のクリーニング方法として、例えば、特許文献１に、レジストローラや定着ローラの周速度を感光ドラム（像担持体）の周速度に対して速度差を設けたり、クリーニングシートに設けた搬送抑制部材を給紙口に引っ掛けたりすることで、クリーニングシートを感光ドラムに摺擦させ、感光ドラムをクリーニングする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１８５３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術文献において、レジストローラや定着ローラを用いて速度差を設けてクリーニングする場合、クリーニングシートは固定状態になく、感光ドラムによって搬送されることとなり、必ずしも、効率良くクリーニングできない虞があった。
【０００５】
また、クリーニングシートを固定するために、搬送抑制部材を給紙口に引っ掛けてクリーニングする場合、クリーニングシートの一部の固定箇所でクリーニングし続けることになり、クリーニング性能が低下し、効率よくクリーニングできない虞があった。
【０００６】
本発明は、クリーニングシートを用いて、現像剤を担持する像担持体を効率よくクリーニングする技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、現像剤を担持する像担持体と、シートを像担持体へ搬送する搬送手段であって、回転駆動によって前記シートを挟持しつつ搬送可能な挟持搬送手段を含む、搬送手段と、前記像担持体上の前記現像剤像を前記シート上に転写する画像形成モードと、クリーニングシートにより前記像担持体上の付着物を除去するクリーニングモードとを切替える切替手段と、前記クリーニングモードにおいて、前記搬送手段によって、前記クリーニングシートの先端部分が、少なくとも前記像担持体との対向位置まで搬送されると、前記搬送手段の駆動を停止するとともに、前記挟持搬送手段によって前記クリーニングシートが挟持された状態において前記像担持体の駆動を行うクリーニング動作を実行し、その後、前記搬送手段および前記像担持体の駆動を行い、所定距離だけ前記クリーニングシートを搬送する搬送動作を実行し、再度前記クリーニング動作を実行する制御手段とを備える。
【０００８】
本構成によれば、例えばレジストローラ等の挟持搬送手段によってクリーニングシートが挟持された状態において、像担持体がクリーニングシートによってクリーニングされる。さらに、クリーニングシートが再クリーニング可能な所定距離だけ移動されて、クリーニングシートの別の箇所で、像担持体が再度、クリーニングされる。そのため、クリーニングシートを有効に利用して、像担持体を効率よくクリーニングできる。なお、ここで「クリーニングシートの先端部分」とは、クリーニングシートの最先端部を意味するものではなく、少なくとも最先端部を含む、クリーニングシートの最先端部の近傍を意味する。クリーニングシートの後端部分も同様である。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置において、前記像担持体は、各色の現像剤を担持するために複数設けられ、前記搬送手段は、各像担持体に対向し、前記シートを各像担持体へ搬送するものであり、前記所定距離は、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの接触部分間の距離の整数倍とならない搬送距離であり、前記制御手段は、前記クリーニングシートの先端部分が搬送方向最下流の前記像担持体との対向位置まで搬送されると、前記各像担持体に対する前記クリーニング動作の実行後、前記搬送距離だけ前記搬送動作を実行し、再度、前記各像担持体に対する前記クリーニング動作を実行する。
【００１０】
本構成によれば、再度クリーニング動作を実行する際に、他の像担持体をクリーニングした部分でクリーニングしてしまうのを回避することができ、効率よくクリーニングできる。また、クリーニングシートの先端部分が搬送方向最下流の像担持体との対向位置まで搬送されているため、像担持体と搬送手段とが直接摺擦することによる磨耗を抑制できる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明の画像形成装置において、前記像担持体は、各色の現像剤を担持するために複数設けられ、前記搬送手段は、各像担持体に対向し、前記シートを各像担持体へ搬送するものであり、前記所定距離は、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの接触部分の距離の整数倍とならない搬送距離であり、前記制御手段は、前記クリーニングシートの先端部分が、少なくとも、前記複数の像担持体のうち搬送方向最上流のクリーニング対象である最上流像担持体との対向位置まで搬送されると、前記最上流像担持体に対する前記クリーニング動作を実行し、その後、前記搬送距離だけ前記搬送動作を実行し、再度、前記最上流像担持体に対する前記クリーニング動作を実行する。
【００１２】
現像剤以外の像担持体の付着物、例えば、紙粉等は、最上流像担持体に付着している蓋然性が高い。そのため、本構成によれば、全ての像担持体をクリーニングすることなく、最上流像担持体のみクリーニングすることによって、効率的に像担持体の付着物を除去できる。また、最上流像担持体のみのクリーニングでよいので、クリーニングシートを短くできる。
【００１３】
第４の発明は、第２または第３の発明の画像形成装置において、前記搬送距離は、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの接触部分間の距離より短い距離である。
本構成によれば、再度クリーニング動作を行う際のクリーニングシートの移動量を少なくできるため、クリーニングシートを無駄なく使える。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明の画像形成装置において、前記搬送距離は、前記接触部分間の距離から、前記クリーニング動作によって前記クリーニングシートが搬送方向下流側に移動する距離を減算した値よりも短い距離である。  
本構成によれば、確実にクリーニングシートの不使用部分によって像担持体をクリーニングできる。
【００１５】
第６の発明は、第４または第５の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記搬送動作および前記クリーニング動作を、前記クリーニングシートが、最初のクリーニング動作位置から、互いに隣設される２つの像担持体と前記クリーニングシートとの各接触部分間の距離だけ搬送されるまでに、複数回繰り返す。
本構成によれば、よりクリーニングシートを無駄なく使える。
【００１６】
第７の発明は、第３の発明の画像形成装置において、前記最上流像担持体はモノクロ用の現像剤を担持するモノクロ用像担持体であり、当該画像形成装置は、前記搬送手段によって、前記クリーニングシートの先端部分が、少なくとも、前記モノクロ用像担持体との対向位置まで搬送されると、前記クリーニング動作を開始させるモノクロクリーニングモードをさらに備え、前記切替手段は、カラー画像形成が少ない場合、前記モノクロクリーニングモードに切替える。
【００１７】
本構成によれば、カラー用の像担持体のクリーニングが不要であることを利用して、クリーニングシートの先端がモノクロ用像担持体との対向位置まで搬送された時点でクリーニング動作を開始できるので、クリーニングモードに切り替わってから速やかにクリーニング動作を開始できる。
【００１８】
また、第８の発明に係る前記像担持体のクリーニング方法は、現像剤を担持する像担持体と、シートを像担持体へ搬送する搬送手段であって、回転駆動によって前記シートを挟持しつつ搬送可能な挟持搬送手段を含む搬送手段と、前記像担持体上の前記現像剤像を前記シート上に転写する画像形成モードと、クリーニングシートにより前記像担持体上の付着物を除去するクリーニングモードとを備えた画像形成装置における、前記像担持体のクリーニング方法であって、前記クリーニングモードにおいて、前記搬送手段によって、前記クリーニングシートの先端部分を、少なくとも前記像担持体との対向位置に到達するまで搬送する第１搬送工程と、前記第１搬送工程の後に、前記搬送手段の駆動を停止するとともに、前記挟持搬送手段によって前記クリーニングシートが挟持された状態において前記像担持体の駆動を行うクリーニング動作を実行するクリーニング工程と、前記クリーニング工程の後に、前記搬送手段および前記像担持体の駆動を行い、所定距離だけ前記クリーニングシートを搬送する第２搬送工程と、前記第２搬送工程の後に、前記クリーニング工程を再度実行する再クリーニング工程とを含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、挟持搬送手段によってクリーニングシートが挟持された状態において、像担持体がクリーニングシートによってクリーニングされるクリーニング動作が、クリーニングシートの別の箇所で、複数回行われる。そのため、クリーニングシートを有効に利用して、像担持体を効率よくクリーニングできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】クリーニングシートの搬送を説明する図
【図４】感光ドラム間隔と搬送距離との関係を示す図
【図５】クリーニング処理の流れを示すフローチャート
【図６】クリーニング処理の流れに対応したクリーニング動作状態を例示する図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に本発明の一実施形態について図１から図６を参照して説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。
【００２２】
プリンタ１は、本体ケーシング２と、本体ケーシング２内の底部に複数の用紙３（シートの一例）を積載可能な給紙トレイ４とを含む。給紙トレイ４の前端上方には給紙ローラ（搬送手段の一例）５が設けられ、給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３が本体ケーシング２内の前部に設けられた供給路Ｐ１に送り出される。
【００２３】
供給路Ｐ１には、補助給紙ローラ（搬送手段の一例）１７と、駆動ローラ６Ａおよび従動ローラ６Ｂを有するレジストローラ（挟持搬送手段、搬送手段の一例）６とが設けられている。レジストローラ６の駆動ローラ６Ａは、例えば、ギア機構（図示せず）を介して給紙モータ４７に接続されており、給紙モータ４７の駆動力が駆動ローラ６Ａに伝達される。
【００２４】
また、本体ケーシング２内の前面には、前側に傾倒可能な手差しガイド７が設けられ、その内側に、ユーザが用紙３を挿入可能な手差し口８が開口している。手差し口８は、手差し路Ｐ２を介してレジストローラ６に連通しており、また、レジストローラ６から後方には、画像形成部１２のベルトユニット１３に連通する搬送路Ｐ３が形成されている。
【００２５】
レジストローラ６は、供給路Ｐ１から送り込まれた用紙３、あるいは手差し路Ｐ２から送り込まれた用紙３を、搬送路Ｐ３を介して画像形成部１２のベルトユニット１３上へ搬送することが可能である。また、供給路Ｐ１、手差し路Ｐ２、搬送路Ｐ３上には、それぞれレジ前センサ９、手差しセンサ１０、レジ後センサ１１が設けられている。各センサ９，１０，１１は、それぞれの位置において用紙３の有無を検知する。
【００２６】
画像形成部１２は、ベルトユニット１３、露光部１８、プロセス部２０、定着部３１等を含む。  
ベルトユニット（搬送手段の一例）１３は、前後一対のベルト支持ローラ１４間に張架される環状のベルト１５を含む。後側のベルト支持ローラ１４が回転駆動されることにより、ベルト１５が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト１５上面に担持された用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１５の内側には、４つの転写ローラ１６が設けられている。
【００２７】
ベルトユニット１３の上方には、４つの露光部１８およびプロセス部２０が設けられている。各露光部１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応したＬＥＤユニットを含み、各露光部１８は、その下端部にＬＥＤヘッド１９を有している。各露光部１８は、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１９から感光ドラム２８の表面に光を照射する。
【００２８】
プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、カートリッジフレーム２１と、カートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを含む。各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を含む。
【００２９】
トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
【００３０】
カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム（像担持体の一例）２８と、帯電器２９とが設けられている。感光ドラム２８は、対応する転写ローラ１６との間でベルト１５を介してニップ部を構成している。画像形成時には、感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、正帯電された部分が露光部１８により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。
【００３１】
次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１６との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１６に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。
【００３２】
トナー像が転写された用紙３は、次いでベルトユニット１３により定着器３１に搬送される。定着部３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを含む。用紙３が定着器３１を通過する間に、用紙３の画像形成面側が加熱ローラ３１Ａに押し付けられ、転写されたトナー像が紙面に熱定着される。定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、排出ローラ３３により本体ケーシング２の上面に排出される。
【００３３】
なお、プリンタ１は、感光ドラム２８上のトナー像を用紙３上に転写する画像形成モードと、クリーニングシート５０により感光ドラム２８上の付着物を除去するクリーニングモードとを含む。クリーニングモードにおいては、用紙３に替えて、クリーニングシート５０が、給紙トレイ４あるいは手差し口８から供給される。例えば、給紙トレイ４にクリーニングシート５０が給紙トレイ４に載置されて供給される場合、クリーニングシート５０の搬送を説明する図３に示されるように、クリーニングシート５０は給紙ローラ５および補助給紙ローラ１７等の搬送手段によって、各感光ドラム２８の位置まで搬送される。そして、クリーニングシート５０によって、各感光ドラム２８上の付着物が除去される。
【００３４】
２．電気的構成
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３５】
プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（制御手段、切替手段の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、およびＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３を含む。これらに画像形成部１２、レジ前センサ９、手差しセンサ１０、レジ後センサ１１や、表示部４５、操作部４６、給紙モータ４７などが接続されている。
【００３６】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を含み、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示する。操作部４６は、複数のボタンを含み、ユーザにより各種の入力操作が行われる。
【００３７】
ＲＯＭ４１には、後述するクリーニング処理など、プリンタ１の動作を実行するための各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。
【００３８】
ＣＰＵ４０は、例えば、ユーザによる操作部４６からの指示にしたがって、上記画像形成モードとクリーニングモードとを切替える。画像形成モードが選択された場合には、ＣＰＵ４０は、画像形成部１２を制御して、感光ドラム２８上のトナー像を用紙３上に転写させ、用紙３上に画像を形成させる。
【００３９】
一方、クリーニングモードが選択された場合には、感光ドラム２８のクリーニング動作を実行する。図３に示されるように、クリーニング動作において、ＣＰＵ４０は、ベルトユニット１３およびレジストローラ６等の搬送手段の制御によって、クリーニングシート５０の先端部分（最先端部の近傍）５０Ａが、少なくとも感光ドラム２８との対向位置まで搬送されると、搬送手段の駆動を停止する。そして、ＣＰＵ４０は、レジストローラ６等の挟持搬送手段によってクリーニングシート５０が挟持された状態において感光ドラム２８を回転駆動する。
【００４０】
ここで、クリーニングシート５０の先端部分５０Ａの位置は、例えば、先端部分５０Ａがレジ後センサ１１によって検出される時刻からの経過時間によって検出される。すなわち、搬送手段によるクリーニングシート５０の搬送速度と、レジ後センサ１１から感光ドラム２８の用紙ニップ部までの距離が既知であるため、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１１の検知時刻からの経過時間によって、先端部分５０Ａの位置を認識することができる。
【００４１】
この最初のクリーニング動作の後、ＣＰＵ４０は、搬送手段および感光ドラム２８を駆動し、クリーニングシート５０におけるクリーニング動作時にレジストローラ（挟持搬送手段）６によって挟持されていた部分５０Ｆからクリーニングシート５０の後端部分５０Ｂまでの距離（以下、「クリーニングシート残長」という）Ｌｒより短い所定距離（「所定距離」に相当：クリーニング時搬送距離）Ｌｍだけクリーニングシート５０を搬送する搬送動作を実行し、再度、上記クリーニング動作を実行する。ここでクリーニング時搬送距離（以下、単に「搬送距離」という）Ｌｍに上限が設けられるのは、搬送距離Ｌｍがクリーニングシート残長Ｌｒ以上であると、クリーニングシート５０がレジストローラ６に挟持されなくなる。そのため、レジストローラ６によってクリーニングシート５０が挟持された状態において感光ドラム２８の駆動を行うクリーニング動作を、同一の感光ドラム２８に対して再度行うことができなくなるためである。
【００４２】
このように、本実施形態においては、クリーニングシート５０を用いて感光ドラム２８をクリーニングする際に、クリーニングに使用されるクリーニングシート５０の場所を変更して複数回クリーニング動作が行われる。
【００４３】
なお、搬送距離（本発明における所定距離および搬送距離に相当）Ｌｍは、互いに隣設される２つの感光ドラム２８とクリーニングシート５０との接触部分間の距離（感光ドラム間隔に等しい；図３参照）Ｌｄの整数倍とならない距離に設定されることが好ましい。その際、ＣＰＵ４０は、クリーニングシート５０の先端部分５０Ａが搬送方向最下流の感光ドラム２８Ｃとの対向位置まで搬送されると、各感光ドラム２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃに対するクリーニング動作の実行後、搬送距離Ｌｍだけ搬送動作を実行し、再度、各感光ドラムに対するクリーニング動作を実行するようにする。この場合、再度クリーニング動作を実行する際に、他の感光ドラム（像担持体）２８をクリーニングした部分でクリーニングしてしまうのを回避することができ、効率よくクリーニングできる。
【００４４】
また、本実施形態においては、図３に示されるように、レジストローラ６をクリーニング動作時の挟持搬送手段としたが、これに限られず、例えば、補助給紙ローラ１７をクリーニング動作時の挟持搬送手段としてもよい。
【００４５】
３．クリーニング処理動作
次に図４から図６を参照して、本実施形態におけるクリーニング処理動作を詳細に説明する。図４は感光ドラム間隔Ｌｄとクリーニング時搬送距離Ｌｍとの関係を示す図である。図５はクリーニング処理動作の流れを示すフローチャートであり、図６はクリーニング処理の流れに対応したクリーニング動作状態を示す図である。
【００４６】
なお、ここでは、クリーニングモードが選択された場合において、上記クリーニング動作が、各色の感光ドラム２８に対して、例えば４回行われる例が示される。この場合の搬送距離（クリーニング時搬送距離）Ｌｍは、図４に示されるように、クリーニング動作回数を「ｎ」とすると、
Ｌｍ＝（Ｌｄ／ｎ）−Ｌｃ＝（Ｌｄ／４）−Ｌｃ
となる。ここで、Ｌｃは、１回のクリーニング動作によってクリーニングシート５０が搬送方向下流側に移動する距離、すなわち、クリーニング動作中のクリーニングシート５０のずれ量に相当する。なお、この「ずれ」は、クリーニングシート５０がレジストローラ（挟持搬送手段）６によって完全に固定されているわけではないため、クリーニング動作時の感光ドラム２８の回転によって生じるものである。言い換えれば、クリーニングシート５０のずれた部分Ｌｃが、クリーニングシート５０のクリーニング使用部分にほぼ対応しているといえる。このように、搬送距離Ｌｍについて、ずれ量Ｌｃを考慮することにより、他の感光ドラム（像担持体）２８をクリーニングした部分でクリーニングしてしまうのを回避することができ、効率よくクリーニングできる。
【００４７】
このように、本実施形態における搬送距離Ｌｍは、上限の条件（Ｌｍ＜Ｌｒ）を満たす。また、搬送距離Ｌｍは、互いに隣設される２つの感光ドラム（像担持体）とクリーニングシート５０との接触部分間の距離（感光ドラム間隔）Ｌｄより短い距離であり、感光ドラム間隔Ｌｄの整数倍ではない。さらに、（Ｌｄ／４）−Ｌｃ＜Ｌｄ−Ｌｃであるため、搬送距離Ｌｍは、感光ドラム間隔Ｌｄから、クリーニング動作中のずれ量Ｌｃを減算した値よりも短い距離である。そのため、再度クリーニング動作を行う際のクリーニングシート５０の移動量を少なくでき、クリーニングシート５０を無駄なく使える。また、長さの短いクリーニングシート５０を使用できる。
【００４８】
なお、本実施形態において、各感光ドラム２８間における感光ドラム間隔Ｌｄは等しいものとする。また、各感光ドラム２８は、同期して同時に駆動される。
【００４９】
さて、ＣＰＵ４０は、例えば、ユーザによってクリーニングモードが操作部４６を介して選択されると、所定のプログラムにしたがって、クリーニング処理を開始する。図５に示すように、ＣＰＵ４０は、まずステップＳ１００において、１回のクリーニング処理におけるクリーニング動作の回数をクリアする。次いで、ステップＳ１０５（「第１搬送工程」に相当）において、ＣＰＵ４０は、クリーニング開始位置までのクリーニングシート５０の搬送を開始するために、ベルトモータ（図示せず）、給紙モータ４７、および感光ドラムモータ（図示せず）等をオンする。すると、給紙ローラ５、レジストローラ６、ベルト支持ローラ１４、感光ドラム２８、および加熱ローラ３１Ａが回転を開始し、給紙トレイ４からクリーニングシート５０の搬送が開始される。
【００５０】
なお、ステップＳ１０５を含め、以下において、クリーニングシート５０の搬送時に加熱ローラ３１Ａを回転させることは任意である。しかしながら、クリーニングシート５０の搬送時に、誤ってクリーニングシート５０が定着部３１によってジャムとならないように、定着部３１を回転させておくことが好ましい。その際、加熱ローラ３１Ａの加熱の必要性はない。
【００５１】
次に、ステップＳ１１０において、ＣＰＵ４０はクリーニングシート５０の先端部分５０Ａが４色目、すなわち、シアンＣの転写位置（ニップ位置）まで到達したか否かを判定する。先端部分５０ＡがシアンＣの転写位置まで到達していない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、先端部分５０ＡがシアンＣの転写位置まで到達するまで、クリーニングシート５０の搬送を継続する。一方、先端部分５０ＡがシアンＣの転写位置まで到達したと判定された場合（図６の「搬送１」に相当）、処理はステップＳ１１５に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１５において、ＣＰＵ４０は、各感光ドラム２８のクリーニングを開始する。すなわち、感光ドラムモータおよび加熱ローラモータの回転を継続させ、ベルトモータおよび給紙モータ４７をオフする（「クリーニング工程」に相当：図６の「クリーニング１」に対応）。この場合、クリーニングシート５０がレジストローラ６に挟持された状態において感光ドラム２８が回転され、感光ドラム２８の回転によってクリーニングシート５０にずれが生じつつ、感光ドラム２８がクリーニングシート５０によってクリーニングされる。
【００５３】
次いで、ステップＳ１２０において、ＣＰＵ４０は、クリーニング時間が所定時間「ａ」秒を経過したかどうかを判定する。クリーニング時間が所定時間「ａ」秒に達した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５において、クリーニングシート５０を搬送距離Ｌｍだけ微量搬送するために、ベルトモータおよび給紙モータをオン、すなわち、感光ドラムモータおよび加熱ローラモータの回転を継続させ、ベルトモータおよび給紙モータの回転を開始する（「第２搬送工程」に相当：図６の「搬送２」に対応）。そして、クリーニング回数をインクリメントし（Ｓ１３０）、クリーニング回数が４回以上であるか否かを判定する（Ｓ１３５）。なお、所定時間「ａ」秒は、例えば、少なくとも感光ドラム２８が一回転に要する時間とされる。
【００５４】
クリーニング回数が４回未満の場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１４０において、ＣＰＵ４０は、微量搬送時間が所定時間「ｂ」秒を経過したかどうかを判定する。なお、所定時間「ｂ」秒は、クリーニングシート５０が搬送距離Ｌｍだけ搬送される時間に相当する。ここでは、クリーニングシート５０の搬送速度（既知量）に搬送時間を乗算することによって、搬送距離Ｌｍが認識される。
【００５５】
微量搬送時間が所定時間「ｂ」秒を経過した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、すなわち、クリーニングシート５０が搬送距離Ｌｍだけ搬送された場合、ステップＳ１１５に戻って、２回目のクリーニングを開始する（「再クリーニング工程」に相当）：図６の「クリーニング２」に対応：）。ステップＳ１１５からステップＳ１４０までの処理は、４回目のクリーニングが終了するまで繰り返される（図６の「クリーニング４」に対応）。
【００５６】
４回目のクリーニングが終了すると（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１４５において、ＣＰＵ４０は各モータの回転を継続させたままクリーニングシート５０の排出処理を行い、クリーニングシート５０は本体ケーシング２の上面に排出される。
【００５７】
なお、ここでクリーニングシート５０を排出せずに、１つの感光ドラム間隔Ｌｄ内においてクリーニング動作が４回行われる上記クリーニング処理を、複数回、繰り返して行うようにしてもよい。すなわち、前回のクリーニング動作後、クリーニングシート５０を距離３Ｌｄ（＋α）だけ搬送し、クリーニングシート５０の未使用部分において今回のクリーニング動作を行う処理を繰り返すようにしてもよい。この場合、クリーニング回数を増加させることによって、さらにクリーニング効果が向上される。なお、１つの感光ドラム間隔Ｌｄ内においてクリーニング動作が４回行われる上記クリーニング処理を、既にクリーニングした部分でクリーニングしてしまわないように複数回繰り返すには、クリーニングシート５０の長さとして、最低でも（６Ｌｄ＋図３における５０Ｆから５０Ｃまでの距離）だけの長さが必要となる。
【００５８】
クリーニングシート５０が排出されクリーニングシートの搬送が終了すると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１５０において、ベルトモータ、給紙モータ、および感光ドラムモータ等をオフし、クリーニング処理動作を終了する。
【００５９】
このように、本実施形態において、ＣＰＵ４０は、クリーニングシート５０の搬送動作およびクリーニング動作を、クリーニングシート５０が、最初のクリーニング動作位置から、互いに隣設される２つの像担持体とクリーニングシート５０との各接触部分間の距離（感光ドラム間隔）Ｌｄだけ搬送されるまでの間に、複数回繰り返す。
【００６０】
なお、感光ドラム間隔Ｌｄにおけるクリーニング動作回数「ｎ」は、任意である。また、４回行われる上記クリーニング処理を、複数回、繰り返して行う際に、各感光ドラム間隔Ｌｄ分において１回のクリーニング動作を行うようにしてもよい。この場合、搬送距離ＬｍがＬｄ＜Ｌｍ＜Ｌｒとなり、１回のクリーニング動作におけるクリーニングシート５０の使用長およびクリーニング時間を、本実施形態より長くできるとともに、クリーニング動作回数が感光ドラム間隔Ｌｄにおいて４回行う場合と比べて減るため、クリーニング処理中における工程を低減できる。また、本実施形態ではクリーニングシート５０が給紙トレイから供給される例を示したが、クリーニングシート５０は手差し口８から供給されるようにしてもよい。
【００６１】
４．本実施形態の効果
以上のように本実施形態によれば、レジストローラ６（挟持搬送手段）によってクリーニングシート５０が挟持された状態において、各感光ドラム２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ（像担持体）がクリーニングシート５０によってクリーニングされるクリーニング動作が、クリーニングシート５０の別の箇所で、複数回行われる。そのため、クリーニングシート５０を有効に利用して、各感光ドラム２８を効率よくクリーニングできる。
【００６２】
特に、感光ドラム間隔Ｌｄの移動距離内において、クリーニングシート５０によるクリーニング動作が複数回（４回）行われるため、再度クリーニング動作を行う際のクリーニングシート５０の移動量を少なくでき、クリーニングシート５０を無駄なく使え、各感光ドラム２８を効果的にクリーニングできる。
また、クリーニングシート５０の先端部分５０Ａが搬送方向最下流の感光ドラム２８Ｃとの対向位置（ニップ位置）まで搬送された状態でクリーニングが開始されるため、感光ドラム２８とベルト１５（搬送手段）とが直接摺擦することによる磨耗を抑制できる。
【００６３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、プリンタ（画像形成装置）１が複数の感光ドラム２８（像担持体）を有する場合において、各感光ドラム２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃに対してクリーニング動作を実行する例を示したが、これに限られない。例えば、ＣＰＵ４０は、クリーニングシート５０の先端部分５０Ａが、少なくとも、複数の感光ドラム２８のうち搬送方向最上流のクリーニング対象である最上流感光ドラムとの対向位置まで搬送されると、最上流感光ドラムに対するクリーニング動作を実行し、その後、搬送距離Ｌｍだけ搬送動作を実行し、再度、最上流感光ドラムに対するクリーニング動作を実行するようにしてもよい。
【００６４】
通常、現像剤以外の感光ドラムの付着物、例えば、紙粉等は、最上流像感光ドラムに付着している蓋然性が高い。そのため、この構成の場合、全ての感光ドラムをクリーニングすることなく、最上流感光ドラムのみクリーニングすることによって、効率的に感光ドラムの付着物を除去できる。また、最上流感光ドラムのみのクリーニングでよいので、クリーニングシートを短くできる。
【００６５】
なお、この構成の場合において、さらに、最上流の感光ドラム（像担持体）とそれ以外の感光ドラムとは別駆動可能である構成とすると、クリーニング動作時に最上流の像担持体のみ駆動してそれ以外の像担持体の駆動を停止しておくことによって、像担持体と搬送手段とが直接摺擦することによる磨耗を確実に抑制でき、さらに好ましい。すなわち、クリーニングシート５０の先端部分５０Ａが搬送方向最下流の感光ドラム２８Ｃ（像担持体）との対向位置まで搬送されていない状態で、像担持体と搬送手段とが直接接触する状態であっても、像担持体と搬送手段とが直接摺擦することによる磨耗が確実に抑制される。
【００６６】
また、本実施形態のように、最上流感光ドラム（像担持体）をモノクロ用の現像剤を担持するモノクロ用感光ドラム２８Ｋとする。そして、搬送手段によって、クリーニングシート５０の先端部分５０Ａが、少なくとも、モノクロ用感光ドラム２８Ｋとの対向位置まで搬送されると、クリーニング動作を開始させるモノクロクリーニングモードを、プリンタ１（画像形成装置）がさらに備えるようにしてもよい。その際、ＣＰＵ（切替手段）４０は、カラー画像形成の頻度が少ない場合、モノクロクリーニングモードに切替えるようにすることが好ましい。
【００６７】
この構成によれば、カラー用の像担持体のクリーニングが不要であることを利用して、クリーニングシート５０の先端５０Ａがモノクロ用像担持体との対向位置まで搬送された時点でクリーニング動作を開始できるので、クリーニングモードに切り替わってから速やかにクリーニング動作を開始できる。なお、この構成において、カラー画像形成の頻度が少なくない場合、例えば、上記実施形態のように、各感光ドラム２８に対するクリーニング動作を行う通常クリーニングモードに切替えるようにすればよい。
（２）上記実施形態では、感光ドラム間隔Ｌｄが等しい場合に例を示したが、本発明は、感光ドラム間隔Ｌｄが異なる画像形成装置にも適応可能である。
（３）上記実施形態では、各感光ドラム２８が同期して同時に駆動される例を示したが、本発明は、各感光ドラム２８が個別に駆動可能な画像形成装置にも適応可能である。
（４）上記実施形態では、本発明を、各色の現像剤を担持するために、複数の感光ドラム（像担持体）が設けられたプリンタ（画像形成装置）１に適用する例を示したが、本発明は、単一の像担持体を有する画像形成装置にも適応可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１…プリンタ
３…用紙
６…レジストローラ
１１…レジ後センサ
１２…画像形成部
１３…ベルトユニット
２８…感光ドラム
４０…ＣＰＵ
５０…クリーニングシート
５０Ａ…クリーニングシートの先端部分
５０Ｂ…クリーニングシートの後端部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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