(57)【要約】【課題】受光信号の処理に関する値を容易かつ正確に認識することができる光電スイッチを提供することである。【解決手段】光電スイッチ１のケーシングの前面部１４に投受光部２０が設けられ、背面部１３に表示部３０および調整スイッチ５０が設けられる。ケーシング１０の一方の端面部１１に選択／決定／設定スイッチ４０および表示灯６０が設けられる。ケーシングの背面部１３と他方の端面部１２との間の角部に出力ケーブル７０が接続される。選択／決定／設定スイッチ４０は、表示部３０に表示させる情報の種類を選択する選択操作、設定値の決定操作および設定値の設定操作に用いられる。調整スイッチ５０は、表示部３０に表示された情報の値を調整するために用いられる。【選択図】          図１
2011077050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域に光を投射するとともに検出領域からの帰還光を受光することにより検出領域における物体の有無を検出する三角測距方式の光電スイッチであって、
光を発生する発光手段と、前記発光手段により発生された光を受けて受光状態に応じた受光信号を出力する受光手段とを内蔵し、互いに対向する長方形状の第１および第２の外面を有するとともに前記第２の外面に隣接して前記第２の外面に対して傾斜する角部を有するケーシングと、
前記ケーシングの前記第１の外面であって前記角部と対応する一端側に設けられ、前記発光手段により発生された光を前記検出領域に投射する投光部と、
前記ケーシングの前記第１の外面の他端側に設けられ、前記検出領域からの帰還光を受けて前記受光手段に導く受光部と、
前記受光手段から出力される受光信号を処理することにより位置情報を求め、この位置情報としきい値情報とを比較することにより前記検出領域における物体の有無を検出する処理手段と、
前記ケーシングの前記第２の外面に設けられ、前記処理手段により求められる前記位置情報と前記しきい値情報を切り替え可能に数値表示する表示手段と、
前記ケーシングの前記第２の外面に設けられ、前記表示手段に前記位置情報が表示された状態で前記位置情報に代えて前記しきい値情報を表示させるとともに前記表示手段に表示された前記しきい値情報を前記処理手段において調整するための調整スイッチと、
前記処理手段による検出結果および検出の安定性をそれぞれ点灯と消灯とにより表示する２つの隣り合う表示灯を有する表示部と、
前記処理手段による検出結果を示す検出信号を前記ケーシングの角部から外部に出力する出力手段とを備えることを特徴とする光電スイッチ。
【請求項２】
前記表示手段に表示される情報の種類を切り換えるとともに前記処理手段の処理に基づいて生成されかつ物体の有無を検出するために調整可能な値を前記しきい値情報として設定するための設定スイッチをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の光電スイッチ。
【請求項３】
調整スイッチが、２つの隣り合うプッシュ式のスイッチからなることを特徴とする請求項１または２記載の光電スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の検出領域における物体の有無を検出する光電スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場の生産ライン等で物体の有無を検出するために光電スイッチが用いられている。光電スイッチは、物体の検出領域に光を投射し、物体からの帰還光を受光することにより、物体の有無を判定するものである。
【０００３】
このような光電スイッチの１つとして、三角測量の原理を応用した三角測距方式の光電スイッチが開発されている。三角測距方式の光電スイッチは距離設定型光電スイッチと呼ばれている。
【０００４】
図１９は従来の三角測距方式の光電スイッチの主要部の構成を示す模式図である。
【０００５】
図１９において、光電スイッチ８００は、発光ダイオード８０１、投光レンズ８０２、受光レンズ８０３およびＰＳＤ（光位置検出素子）８０４を備える。発光ダイオード８０１から出射された光は、投光レンズ８０２を通して検出対象物９００に照射される。検出対象物９００からの反射光は、受光レンズ８０３を通してＰＳＤ８０４の受光面上に光スポットとして受光される。
【０００６】
ＰＳＤ８０４の受光面上での光スポットの位置は、光電スイッチ８００と検出対象物９００との間の距離により変化する。検出対象物９００が光電スイッチ８００に近づくと、光スポットはＰＳＤ８０４の受光面の一端部ｅ１側に形成され、検出対象物９００が光電スイッチ８００から離れると、光スポットはＰＳＤ８０４の受光面上の他端部ｅ２側に形成される。
【０００７】
ＰＳＤ８０４は、受光面上での光スポットの位置に応じた２つの受光信号Ｎ，Ｆを出力する。一方の受光信号ＮはＰＳＤ８０４の受光面の一端部ｅ１から光スポットまでの距離に比例したレベル（電流値）を有し、他方の受光信号Ｆは受光面の他端部ｅ２から光スポットまでの距離に比例したレベル（電流値）を有する。したがって、２つの受光信号Ｎ，Ｆを用いて光電スイッチ８００から検出対象物９００までの距離を検出することができる。
【０００８】
発光ダイオード８０１からの投射光の光軸上において、検出対象物からの反射光がＰＳＤ８０４の受光面上に入射可能な範囲が検出領域となる。検出領域内に予め設定位置ＳＴが設定され、設定位置ＳＴに対して光電スイッチ８００に近い側が検出可能範囲となり、設定位置ＳＴに対して光電スイッチ８００から離れた側が非検出範囲となる。光電スイッチ８００は、検出可能範囲からの反射光をＰＳＤ８０４が受光した場合に検出対象物９００が存在すると判定する。
【０００９】
図２０はＰＳＤ８０４から出力される受光信号Ｎ，Ｆを用いた判定処理を説明するための図である。受光信号Ｎと受光信号Ｆとの差（Ｎ−Ｆ）が検出領域内での検出対象物９００の位置に対応する。実際の処理では、受光信号の差（Ｎ−Ｆ）を全受光量に相当する（Ｎ＋Ｆ）で除算することにより正規化を行い、位置信号｛（Ｎ−Ｆ）／（Ｎ＋Ｆ）｝を得る。
【００１０】
図２０（ａ）に示すように、位置信号のレベルが予め設定されたしきい値ＴＨよりも高い場合に検出可能範囲内に検出対象物９００が存在すると判定し、図２０（ｂ）に示すように、位置信号のレベルがしきい値ＴＨよりも低い場合に検出可能範囲内に検出対象物９００が存在しないと判定する。このしきい値ＴＨを調整することにより検出領域内の設定位置ＳＴを移動させることができる。
【００１１】
図２１は従来の光電スイッチにおけるしきい値の設定方法を説明するための模式図である。光電スイッチ８００には、しきい値調整用のトリマスイッチ８１０、検出結果を表示する検出表示灯８１１および検出の安定性を示す安定性表示灯８１２が設けられている。
【００１２】
まず、図２１（ａ）に示すように、検出対象物９００を光電スイッチ８００の前方の所定の位置に配置し、検出表示灯８１１が点灯するまでトリマスイッチ８１０を右に回す。
【００１３】
次に、図２１（ｂ）に示すように、検出対象物９００を取り除き、背景物体９０１に光が投射される状態で検出表示灯８１１が点灯するまでトリマスイッチ８１０をさらに右に回す。背景物体９０１がない場合には、トリマスイッチ８１０を最大位置に設定する。
【００１４】
さらに、図２１（ｃ）に示すように、トリマスイッチ８１０を左に戻し、図２１（ａ）の位置と図２１（ｂ）の位置との中間位置に設定する。それにより、検出対象物９００の位置と背景物体９０１の位置との中間に設定位置ＳＴが設定される。
【００１５】
この状態で、検出対象物９００が存在する場合に検出表示灯８１１および安定性表示灯８１２が点灯し、検出対象物９００が存在しない場合に検出表示灯８１１が消灯し、安定性表示灯８１２が点灯することを確認する。安定性表示灯８１２が点灯しない場合には、設定位置ＳＴと検出対象物９００の位置との間または設定位置ＳＴと背景物体９０１との間の余裕度が小さいため、再調整を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記のように、従来の光電スイッチ８００においては、検出表示灯８１１および安定性表示灯８１２を見ながらトリマスイッチ８１０を回すことにより設定位置ＳＴを設定および調整するので、設定された設定位置ＳＴを正確に把握することができず、設定位置ＳＴを微調整することが困難である。また、検出対象物９００と設定位置ＳＴとの間の余裕度および設定位置ＳＴと背景物体９０１との間の余裕度を把握することも困難である。
【００１７】
本発明の目的は、受光信号の処理に関する値を容易かつ正確に認識することができる光電スイッチを提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、受光信号の処理に関する値を容易かつ正確に認識することができるとともにその値を容易かつ正確に調整することができる光電スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
（１）第１の発明第１の発明に係る光電スイッチは、検出領域に光を投射するとともに検出領域からの帰還光を受光することにより検出領域における物体の有無を検出する光電スイッチであって、光を受けて受光状態に応じた受光信号を出力する受光手段を内蔵するとともに、複数の外面を有するケーシングと、ケーシングの複数の外面のうち第１の外面に設けられ、検出領域からの帰還光を受けて受光手段に導く受光部と、受光手段から出力される受光信号を処理する処理手段と、ケーシングの複数の外面のうち第１の外面に対向する第２の外面に設けられ、処理手段の処理に関する値を表示する表示手段とを備えたものである。
【００２０】
本発明に係る光電スイッチにおいては、検出領域からの帰還光が受光部を通して受光手段により受光され、受光状態に応じた受光信号が出力される。そして、処理手段により受光信号が処理される。また、処理手段の処理に関する値が表示手段により表示される。
【００２１】
この場合、受光部と表示手段とがケーシングの互いに対向する外面に設けられているので、ケーシングの小型化を図りつつ受光部の面積および表示手段の面積を十分に確保することができる。したがって、高い検出精度を確保しつつ、ユーザは受光信号の処理に関する値を容易かつ正確に認識することができる。
【００２２】
（２）第２の発明第２の発明に係る光電スイッチは、第１の発明に係る光電スイッチの構成において、ケーシングの第２の外面に設けられ、表示手段に表示される値を処理手段において調整するための調整手段をさらに備えたものである。
【００２３】
この場合、調整手段がケーシングの表示手段と同じ外面に設けられているので、ユーザは表示手段に表示される値を見ながらその値を容易かつ正確に調整することが可能になる。
【００２４】
（３）第３の発明第３の発明に係る光電スイッチは、第２の発明に係る光電スイッチの構成において、表示手段は、処理手段の処理に関する複数種類の値を切り換え表示可能に構成され、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、処理手段の処理に関する複数種類の値のうち表示手段に表示させる値の種類を選択するための選択手段をさらに備えたものである。
【００２５】
この場合、処理手段の処理に関する複数種類の値が表示手段に切り換え表示される。ユーザは、選択手段を用いて処理手段に関する複数種類の値のうち表示手段に表示させる値の種類を選択することができるとともに、調整手段を用いて表示手段に表示された値を処理手段において調整することができる。
【００２６】
特に、調整手段と選択手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および選択手段の誤操作が防止される。
【００２７】
（４）第４の発明第４の発明に係る光電スイッチは、第１の発明に係る光電スイッチの構成において、表示手段は、処理手段の処理に関するとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を表示可能に構成され、ケーシングの第２の外面に設けられ、表示手段に表示された調整可能な値を調整するための調整手段と、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、調整手段により調整された値を処理手段の処理に関する値として決定するための決定手段とをさらに備えたものである。
【００２８】
この場合、処理手段の処理に関するとともに物体の有無を検出するために調整可能な値が表示手段に表示される。ユーザは、調整手段を用いて表示手段に表示された値を調整することができるとともに、決定手段を用いて調整手段により調整された値を処理手段の処理に関する値として決定することができる。
【００２９】
特に、調整手段と決定手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および決定手段の誤操作が防止される。
【００３０】
（５）第５の発明第５の発明に係る光電スイッチは、第１の発明に係る光電スイッチの構成において、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、処理手段の処理に基づき生成されるとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を処理手段の処理に関する値として設定するための設定手段と、ケーシングの第２の外面に設けられ、設定手段により設定されるとともに表示手段に表示された調整可能な値を処理手段において調整するための調整手段とをさらに備えたものである。
【００３１】
この場合、ユーザは、処理手段の処理に基づき生成されるとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を設定手段を用いて処理手段の処理に関する値として設定することができる。設定手段により設定された調整可能な値が表示手段に表示される。ユーザは、調整手段を用いて表示手段に表示された調整可能な値を調整することができる。
【００３２】
特に、調整手段と設定手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および設定手段の誤操作が防止される。
【００３３】
（６）第６の発明第６の発明に係る光電スイッチは、第３〜第５のいずれかの発明に係る光電スイッチの構成において、処理手段は、受光手段から出力される受光信号を処理することにより検出領域における物体の有無を検出する検出処理を行い、ケーシングの第３の外面に設けられ、処理手段の検出状態に関する情報を表示する表示部をさらに備えたものである。
【００３４】
この場合、表示部がケーシングの選択手段、決定手段または設定手段と同じ外面に設けられているので、ユーザは表示部に表示される検出状態に関する情報を見ながら選択手段を操作することができる。
【００３５】
（７）第７の発明第７の発明に係る光電スイッチは、第１の発明に係る光電スイッチの構成において、表示手段は、処理手段の処理に関する複数種類の値を切り換え表示可能に構成され、ケーシングの第２の外面に設けられ、処理手段の処理に関する複数種類の値のうち表示手段に表示させる値の種類を選択するための選択手段と、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、表示手段に表示される値を処理手段において調整するための調整手段とをさらに備えたものである。
【００３６】
この場合、処理手段の処理に関する複数種類の値が表示手段に切り換え表示される。ユーザは、選択手段を用いて処理手段の処理に関する複数種類の値のうち表示手段に表示させる値の種類を選択することができるとともに、調整手段を用いて表示手段に表示された値を処理手段において調整することができる。
【００３７】
特に、調整手段と選択手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および選択手段の誤操作が防止される。また、表示手段と選択手段とがケーシングの同じ外面に設けられているので、ユーザは表示手段に表示される値を見ながら選択手段により表示手段に表示させる値を選択することができる。したがって、選択手段による選択操作を正確に行うことができる。
【００３８】
（８）第８の発明第８の発明に係る光電スイッチは、第１の発明に係る光電スイッチの構成において、表示手段は、処理手段の処理に関するとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を表示可能に構成され、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、表示手段に表示された調整可能な値を調整するための調整手段と、ケーシングの第２の外面に設けられ、調整手段により調整された値を処理手段の処理に関する値として決定するための決定手段とをさらに備えたものである。
【００３９】
この場合、処理手段の処理に関するとともに物体の有無を検出するために調整可能な値が表示手段に表示される。ユーザは、調整手段を用いて表示手段に表示された値を調整することができるとともに、決定手段を用いて調整手段により調整された値を処理手段の処理に関する値として決定することができる。
【００４０】
特に、調整手段と決定手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および決定手段の誤操作が防止される。また、表示手段と決定手段とがケーシングの同じ外面に設けられているので、ユーザは表示手段に表示される値を見ながら決定手段による決定操作を行うことができる。したがって、決定手段による決定操作を正確に行うことができる。
【００４１】
（９）第９の発明第９の発明に係る光電スイッチは、第１の発明に係る光電スイッチの構成において、ケーシングの第２の外面に設けられ、処理手段の処理に基づき生成されるとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を処理手段の処理に関する値として設定するための設定手段と、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、設定手段により設定されるとともに表示手段に表示された調整可能な値を処理手段において調整するための調整手段とをさらに備えたものである。
【００４２】
この場合、ユーザは、処理手段の処理に基づき生成されるとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を設定手段を用いて処理手段の処理に関する値として設定することができる。設定手段により設定された調整可能な値は表示手段に表示される。ユーザは、調整手段を用いて表示手段に表示された調整可能な値を調整することができる。
【００４３】
特に、調整手段と設定手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および設定手段の誤操作が防止される。また、表示手段と設定手段とがケーシングの同じ外面に設けられているので、ユーザは表示手段に表示される値を見ながら設定手段による設定操作を行うことができる。したがって、設定手段による設定操作を正確に行うことができる。
【００４４】
（１０）第１０の発明第１０の発明に係る光電スイッチは、第１〜第９のいずれかの発明に係る光電スイッチの構成において、ケーシングは、光を発生する発光手段をさらに内蔵し、ケーシングの第１の外面に、発光手段により発生された光を検出領域に投射する投光部がさらに設けられたものである。
【００４５】
この場合、投光部と表示手段とがケーシングの互いに異なる外面に設けられているので、ケーシングの小型化を図りつつ投光部の面積および表示手段の面積を十分に確保することができる。
【００４６】
（１１）第１１の発明第１１の発明に係る光電スイッチは、検出領域に光を投射するとともに検出領域からの帰還光を受光することにより検出領域における物体の有無を検出する光電スイッチであって、検出領域からの帰還光の受光状態に応じた受光信号を出力する受光手段と、受光手段を少なくとも内蔵するとともに、複数の外面を有するケーシングと、ケーシングの複数の外面のうち第１の外面に設けられ、検出領域からの帰還光を受けて受光手段に導く受光部と、ケーシングの複数の外面のうち第１の外面に対向する第２の外面に設けられ、受光手段からの受光信号に基づき生成される値を表示する表示手段とを備えたものである。
【００４７】
本発明に係る光電スイッチにおいては、検出領域からの帰還光が受光部を通して受光手段により受光され、受光状態に応じた受光信号が出力される。そして、受光信号に基づき生成される値が表示手段に表示される。
【００４８】
この場合、受光部と表示手段とがケーシングの互いに対向する外面に設けられているので、ケーシングの小型化を図りつつ受光部の面積および表示手段の面積を十分に確保することができる。したがって、高い検出精度を確保しつつ、ユーザは受光信号の値に基づき生成される値を容易かつ正確に認識することができる。
【００４９】
（１２）第１２の発明第１２の発明に係る光電スイッチは、第１１の発明に係る光電スイッチの構成において、ケーシングの第２の外面に設けられ、表示手段に表示される値を調整するための調整手段をさらに備えたものである。
【００５０】
この場合、表示手段と調整手段とがケーシングの同じ外面に設けられているので、ユーザは表示手段に表示される値を見ながら調整手段によりその値を容易かつ正確に調整することが可能になるとともに、その値を容易かつ正確に認識することができる。
【００５１】
（１３）第１３の発明第１３の発明に係る光電スイッチは、第１２の発明に係る光電スイッチの構成において、表示手段は、受光手段からの受光信号に基づき生成される複数種類の値を切り換え表示可能に構成され、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、受光手段からの受光信号に基づき生成される複数種類の値のうち表示手段に表示させる値の種類を選択するための選択手段をさらに備えたものである。
【００５２】
この場合、受光信号に基づき生成される複数種類の値が表示手段に切り換え表示される。ユーザは、選択手段を用いて表示手段に表示させる値の種類を選択することができるとともに、調整手段を用いて表示手段に表示された値を調整することができる。
【００５３】
特に、調整手段と選択手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および選択手段の誤操作が防止される。
【００５４】
（１４）第１４の発明第１４の発明に係る光電スイッチは、第１２または第１３の発明に係る光電スイッチの構成において、受光手段から出力される受光信号を処理する処理手段と、処理手段によって生成される値を記憶する記憶部と、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、調整手段により調整された値を基準値として記憶部に記憶させるための決定を行う決定手段とをさらに備えたものである。
【００５５】
この場合、処理手段によって生成される値が記憶部に記憶される。ユーザは、調整手段を用いて表示手段に表示された値を調整することができるとともに、決定手段を用いて調整手段により調整された値を基準値として記憶部に記憶させることができる。
【００５６】
特に、調整手段と決定手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および決定手段の誤操作が防止される。
【００５７】
（１５）第１５の発明第１５の発明に係る光電スイッチは、第１２または第１３の発明に係る光電スイッチの構成において、ケーシングの複数の外面のうち第１および第２の外面と異なる第３の外面に設けられ、受光手段からの受光信号に基づき生成されるとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を処理手段の処理に関する値として設定するための設定手段をさらに備え、表示手段は、設定手段により設定された調整可能な値を表示するものである。
【００５８】
この場合、ユーザは、受光手段からの受光信号に基づき生成されるとともに物体の有無を検出するために調整可能な値を設定手段を用いて処理手段の処理に関する値として設定することができる。設定手段により設定された調整可能な値が表示手段に表示される。ユーザは、調整手段を用いて表示手段に表示された調整可能な値を調整することができる。
【００５９】
特に、調整手段と設定手段とがケーシングの異なる外面に設けられているので、調整手段および設定手段の誤操作が防止される。
【００６０】
（１６）第１６の発明第１６の発明に係る光電スイッチは、第１５の発明に係る光電スイッチの構成において、受光手段から出力される受光信号を処理する処理手段と、処理手段の処理に基づき生成される値のうち、設定手段により設定された値を基準値として記憶するとともに、調整手段による基準値の調整後に、調整された基準値を記憶する記憶部とをさらに備えたものである。
【００６１】
この場合、受光手段から出力される受光信号が処理手段により処理される。そして、処理手段の処理に基づき生成される値のうち設定手段により決定された値が基準値として記憶部に記憶され、調整手段による基準値の調整後に、調整された基準値が記憶部に記憶される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例における三角測距方式の光電スイッチを一方向から見た外観斜視図である。
【図２】図１の光電スイッチを他方向から見た外観斜視図である。
【図３】図１の光電スイッチの構成を示すブロック図である。
【図４】位置情報およびしきい値情報を説明するための模式図である。
【図５】図１の光電スイッチにおける表示部および表示灯を示す図である。
【図６】図１の光電スイッチにおける選択／決定／設定スイッチによる設定操作の具体例を示す模式図である。
【図７】図１の光電スイッチにおける選択／決定／設定スイッチによる設定操作の具体例を示す模式図である。
【図８】図１の光電スイッチにおける選択／決定／設定スイッチによる設定操作の具体例を示す模式図である。
【図９】図１の光電スイッチにおける表示部の他の例を示す図である。
【図１０】図１の光電スイッチにおける調整スイッチの他の例を示す斜視図である。
【図１１】図１の光電スイッチにおける調整スイッチの他の例を示す正面図である。
【図１２】図１の光電スイッチにおける調整スイッチの他の例を示す正面図である。
【図１３】図１の光電スイッチにおける調整スイッチの他の例を示す斜視図である。
【図１４】図１の光電スイッチにおける調整スイッチの他の例を示す斜視図である。
【図１５】図１の光電スイッチにおける調整スイッチの他の例を示す斜視図である。
【図１６】選択／決定／設定スイッチの他の例を示す模式図である。
【図１７】それぞれ独立に設けられた選択スイッチおよび決定／設定スイッチを示す図である。
【図１８】本発明の他の実施例における三角測距方式の光電スイッチの外観斜視図である。
【図１９】従来の三角測距方式の光電スイッチの主要部の構成を示す模式図である。
【図２０】ＰＳＤから出力される受光信号を用いた判定処理を説明するための図である。
【図２１】従来の光電スイッチにおけるしきい値の設定方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
図１は本発明の一実施例における三角測距方式の光電スイッチを一方向から見た外観斜視図、図２は図１の光電スイッチを他方向から見た外観斜視図である。図１および図２の光電スイッチ１において、ケーシング１０は、互いに対向する端面部１１，１２、互いに対向する背面部１３および前面部１４、ならびに互いに対向する側面部１５，１６を有する直方体形状に形成されている。例えば、ケーシング１０の縦の長さＬは３０ｍｍであり、横の長さＤは２０ｍｍであり、幅Ｗは１０．８ｍｍである。
【００６４】
図２に示すように、ケーシング１０の前面部１４には、検出領域に光を投射するとともに検出領域からの帰還光を受ける投受光部２０が設けられている。図１に示すように、ケーシング１０の背面部１３には、表示部３０および２つのプッシュ式の調整スイッチ５０が設けられている。ケーシング１０の一方の端面部１１には、プッシュ式の選択／決定／設定スイッチ４０および表示灯６０が設けられている。ケーシング１０の背面部１３と他方の端面部１２との間の角部には出力ケーブル７０が接続されている。ケーシング１０の側面部１５，１６は、光電スイッチ１を他の機器に接触させて固定するために用いられる。
【００６５】
図３は図１の光電スイッチの構成を示すブロック図である。図３に示すように光電スイッチ１は、投光レンズ２１、ＬＥＤ（発光ダイオード）２２、受光レンズ２３、ＰＳＤ（光位置検出素子）２４、制御回路８１、増幅器８２，８３、ＬＥＤ（発光ダイオード）駆動回路８４、表示部３０、選択／決定／設定スイッチ４０、調整スイッチ５０および表示灯６０を備える。制御回路８１はメモリ８８を内蔵する。
【００６６】
投光レンズ２１および受光レンズ２３が投受光部２０を構成する。また、ＬＥＤ２２、ＰＳＤ２４、制御回路８１、増幅器８２，８３およびＬＥＤ駆動回路８４は図１のケーシング１０に内蔵される。
【００６７】
ＬＥＤ駆動回路８４は、制御回路８１の制御によりＬＥＤ２２を駆動する。それにより、ＬＥＤ２２が光を出射する。ＬＥＤ２２から出射された光は、投光レンズ２１を通して検出領域における検出対象物５００に投射される。検出対象物５００からの反射光は、受光レンズ２３を通してＰＳＤ２４の受光面上に光スポットとして受光される。
【００６８】
ＰＳＤ２４は、受光面上での光スポットの位置に応じた２つの受光信号Ｎ，Ｆを出力する。一方の受光信号ＮはＰＳＤ２４の受光面の一端部ｅ１から光スポットまでの距離に略比例したレベル（電流値）を有し、他方の受光信号Ｆは受光面の他端部ｅ２から光スポットまでの距離に略比例したレベル（電流値）を有する。ＰＳＤ２４から出力される受光信号Ｎ，Ｆは、それぞれ増幅器８２，８３を介して制御回路８１に与えれられる。
【００６９】
制御回路８１は、図２０を用いて説明したように、受光信号Ｎ，Ｆおよび予め設定されたしきい値を用いた判定処理を行う。すなわち、制御回路８１は、ＰＳＤ２４の受光面上での現在の光スポットの位置に応じた受光信号Ｎ，Ｆに基づいて位置信号｛（Ｎ−Ｆ）／（Ｎ＋Ｆ）｝を算出し、その位置信号の値をしきい値と比較することにより検出領域における検出対象物５００の有無を検出する。
【００７０】
また、制御回路８１は、検出結果および検出の安定性を表示灯６０に表示させるとともに、検出結果を示す検出信号ＤＴを出力ケーブル７０を通して外部に出力する。ここで、検出領域の検出可能範囲内に検出対象物が存在すると判定した場合をオン状態と呼び、検出領域の検出可能範囲内に検出対象物が存在しないと判定した場合をオフ状態と呼ぶ。また、検出の安定性とは、検出領域の検出可能範囲内に検出対象物が存在する場合および存在しない場合において位置信号の値としきい値との差で表わし、その差が所定値以上のときに安定状態と呼び、その差が所定値よりも小さいときに不安定状態と呼ぶ。
【００７１】
さらに、制御回路８１は、検出対象物の位置を示す後述する位置情報（現在の位置信号の値を示す情報）、しきい値を示すしきい値情報、検出対象物の検出結果を示す検出情報、位置信号の最大値を示す最大位置情報、位置信号の最小値を示す最小位置情報、エラー情報等の各種情報をメモリ８８に記憶させる。
【００７２】
また、制御回路８１は、メモリ８８に記憶された位置情報、しきい値情報、検出情報、安定性情報、最大位置情報、最小位置情報、エラー情報等の各種情報を表示部３０に切り換え表示させる。
【００７３】
選択／決定／設定スイッチ４０は、表示部３０に表示させる情報の種類を選択するための選択操作に用いられるとともに、位置信号に基づいて生成されかつ調整可能な値を制御回路８１の処理に関する設定値（基準値）として設定するための設定操作に用いられ、さらに表示部３０に表示されかつ後述する調整スイッチ５０により調整された情報の値を制御回路８１の処理に関する新たな設定値（基準値）として決定するための決定操作に用いられる。ここで、位置信号に基づいて生成されかつ調整可能な値とは、ある期間またはある状態での位置信号の値を用いて算出される値または位置信号自体の値であり、例えば、ある期間における位置信号の最大値と最小値との中間の値、２つの状態での位置信号の値の中間の値、ある状態での位置信号の値等である。
【００７４】
制御回路８１は、選択／決定／設定スイッチ４０の選択操作に応答して表示部３０に表示させる情報の種類を切り換え、選択／決定／設定スイッチ４０の設定操作に応答して上記の位置信号に基づいて生成されかつ調整可能な値を設定値としてメモリ８８に記憶させ、かつ選択／決定／設定スイッチ４０の決定操作に応答して表示部３０に表示された情報の値を新たな設定値としてメモリ８８に記憶させる。
【００７５】
調整スイッチ５０は、制御回路８１の処理に関する種々の値のうち表示部３０に表示された情報の値を調整するために用いられる。
【００７６】
本実施例では、ＬＥＤ２２が発光手段に相当し、ＰＳＤ２４が受光手段に相当し、投光レンズ２１が投光部に相当し、受光レンズ２３が受光部に相当する。また、表示部３０が表示手段に相当し、調整スイッチ５０が調整手段に相当し、選択／決定／設定スイッチ４０が選択手段、決定手段および設定手段に相当する。さらに、制御回路８１が処理手段に相当し、メモリ８８が記憶部に相当する。また、表示灯６０が表示部に相当し、出力ケーブル７０が出力線に相当する。
【００７７】
図４は位置情報およびしきい値情報を説明するための模式図である。ＬＥＤ２２からの投射光の光軸上において、検出対象物からの反射光がＰＳＤ２４の受光面上に入射可能な範囲が検出領域Ｄ０となる。検出領域Ｄ０内に予め設定位置ＳＴが設定される。この設定位置ＳＴは、検出領域Ｄ０からの反射光に基づく検出結果がオン状態とオフ状態とに変化する位置を意味する。
【００７８】
検出領域Ｄ０において光電スイッチ１に最も近い端部Ｐ１と設定位置ＳＴとの間が検出可能範囲Ｄ１となり、光電スイッチ１から最も離れた端部Ｐ２と設定位置ＳＴとの間が非検出範囲Ｄ２となる。図３の制御回路８１は、検出可能範囲Ｄ１からの反射光をＰＳＤ２４が受光した場合に、検出対象物が存在すると判定する。
【００７９】
検出領域Ｄ０内の検出対象物の位置は、検出領域Ｄ０の端部Ｐ１を原点とする位置情報により表される。例えば、検出領域Ｄ０の端部Ｐ１の位置情報が０に設定され、端部Ｐ２の位置情報が９９９に設定される。また、設定位置ＳＴは、位置情報と同様に、検出領域Ｄ０の端部Ｐ１を原点とするしきい値情報により表される。設定位置ＳＴが検出領域Ｄ０の端部Ｐ１に設定された場合にはしきい値情報は０となり、設定位置ＳＴが検出領域Ｄ０の端部Ｐ２に設定された場合にはしきい値情報は９９９となる。このような位置情報およびしきい値情報により検出領域Ｄ０内での検出対象物の位置および設定位置ＳＴならびに検出対象物の位置と設定位置ＳＴとの相対的な関係を容易に把握することができる。
【００８０】
図５は図１の光電スイッチ１における表示部３０および表示灯６０を示す図である。
【００８１】
図５（ａ）に示すように、表示部３０には、位置情報、しきい値情報等の各種の情報が数字、文字等のキャラクタで表示される。また、図５（ｂ）に示すように、表示灯６０には、検出結果を表示する検出表示用ＬＥＤ（発光ダイオード）６２ａおよび検出の安定性を表示する安定性表示用ＬＥＤ（発光ダイオード）６２ｂが内蔵される。
【００８２】
検出結果がオン状態のときには検出表示用ＬＥＤ６２ａが点灯し、検出結果がオフ状態のときには検出表示用ＬＥＤ６２ａが消灯する。また、検出の安定性が安定状態の場合には安定性表示用ＬＥＤ６２ｂが点灯し、検出の安定性が不安定状態の場合には安定性表示用ＬＥＤ６２ｂが消灯する。
【００８３】
本実施例の光電スイッチ１においては、上記のように、図１の選択／決定／設定スイッチ４０の選択操作により表示部３０に表示させる情報の種類を切り換えることができる。例えば、選択／決定／設定スイッチ４０を押して離すごとに、表示部３０の表示内容が位置情報、しきい値情報、検出情報、安定性情報、最大位置情報、最小位置情報、エラー情報等の順に切り換えられる。
【００８４】
また、選択／決定／設定スイッチ４０の設定操作により上記の位置信号に基づいて生成されかつ調整可能な値を設定値として設定することができる。この場合、設定値は表示部３０に表示されるとともに、設定操作の所定時間後にメモリ８８に記憶される。
【００８５】
図６、図７および図８は選択／決定／設定スイッチ４０の設定操作の具体例を示す図である。図６（ｃ）、図７（ｃ）および図８（ｂ）では、選択／決定／設定スイッチ４０を押している状態をハイレベルで示し、選択／決定／設定スイッチ４０を押していない状態をローレベルで示している。
【００８６】
第１の方法として、図６（ａ）に示すように、移動する検出対象物５００に基づいてしきい値の設定を行う場合には、図６（ｃ）に示すように、選択／決定／設定スイッチ４０を所定時間（図６の例では３秒間）以上押し続けた後、選択／決定／設定スイッチ４０から手を離す。これにより、図６（ｂ）に示すように、選択／決定／設定スイッチ４０を押している期間において受光信号Ｎ，Ｆを用いて算出された位置信号｛（Ｎ−Ｆ）／（Ｎ＋Ｆ）｝の最大値と最小値との中間の値がしきい値ｔｈとして自動的に設定される。このようにして設定されたしきい値ｔｈが表示部３０に表示される。
【００８７】
第２の方法として、静止した検出対象物５００に基づいてしきい値の設定を行う場合には、図７（ａ），（ｃ）に示すように、まず背景物体５０１の前に検出対象物５００がない状態で選択／決定／設定スイッチ４０を短く押した後、選択／決定／設定スイッチ４０から手を離し、次に背景物体５０１の前に検出対象物５００を置いた状態で選択／決定／設定スイッチ４０を再度短く押した後、選択／決定／設定スイッチ４０から手を離す。これにより、図７（ｂ）に示すように、上記の２つの状態での受光信号Ｎ，Ｆを用いて算出される位置信号｛（Ｎ−Ｆ）／（Ｎ＋Ｆ）｝の値の中間の値がしきい値ｔｈとして自動的に設定される。このようにして設定されたしきい値ｔｈが表示部３０に表示される。
【００８８】
第３の方法として、所定の位置に存在する検出対象物５００に基づいてしきい値の設定を行う場合には、図８（ａ）に示すように、まず背景物体５０１の前に検出対象物５００がない状態で選択／決定／設定スイッチ４０を短く押した後、選択／決定／設定スイッチ４０から手を離し、次に検出対象物５００を所定の位置に置いた状態で選択／決定／設定スイッチ４０を所定時間（図８の例では３秒間）以上押した後、選択／決定／設定スイッチ４０から手を離す。これにより、検出対象物５００を所定の位置に置いた状態での受光信号Ｎ，Ｆを用いて算出された位置信号｛（Ｎ−Ｆ）／（Ｎ＋Ｆ）｝の値がしきい値ｔｈとして自動的に設定される。このようにして設定されたしきい値ｔｈが表示部３０に表示される。
【００８９】
また、図１の調整スイッチ５０の操作により表示部３０に表示された情報の値を調整することができる。例えば、表示部３０にしきい値情報が表示されている場合には、一方の調整スイッチ５０を押すと、しきい値情報の値が増加し、他方の調整スイッチ５０を押すと、しきい値情報の値が減少する。
【００９０】
さらに、調整スイッチ５０の操作により表示部３０に表示させる情報を位置情報としきい値情報とで切り換えることができる。例えば、表示部３０に位置情報の値が表示されている状態において、調整スイッチ５０のいずれかを短く押すと、それまでに設定されているしきい値情報の値が表示部３０に表示され、続けて調整スイッチ５０のいずれかを短く押すと、表示部３０に表示されるしきい値情報の値が１ずつ変化する。これに伴って、メモリ８８に記憶されるしきい値も自動的に更新される。また、しきい値の調整後、所定時間調整スイッチ５０の操作を行わなければ表示部３０の表示が自動的に位置情報に切り換わる。
【００９１】
また、図１の選択／決定／設定スイッチ４０の決定操作により表示部３０に表示された情報の値を新たな設定値として決定することができる。例えば、表示部３０にしきい値情報の値が表示されている場合に、選択／決定／設定スイッチ４０を所定時間以上押し続けると、表示部３０に表示されたしきい値情報の値が新たなしきい値としてメモリ８８に記憶される。
【００９２】
本実施例の光電スイッチ１においては、投受光部２０および表示部３０がケーシング１０の互いに対向する前面部１４および背面部１３にそれぞれ設けられているので、ケーシング１０の小型化を図りつつ投受光部２０の面積および表示部３０の表示面積を十分に確保することができる。したがって、高い検出精度を確保しつつ、ユーザは各種情報を容易かつ正確に認識することができる。
【００９３】
また、表示部３０および調整スイッチ５０がケーシング１０の同じ背面部１３に設けられているので、ユーザは表示部３０の表示を見ながら調整スイッチ５０を操作することにより各種情報の値を容易かつ正確に調整することができる。
【００９４】
さらに、選択／決定／設定スイッチ４０および調整スイッチ５０がケーシング１０の端面部１１および背面部１３にそれぞれ設けられているので、選択／決定／設定スイッチ４０および調整スイッチ５０の誤操作を防止することができる。
【００９５】
また、表示灯６０が選択／決定／設定スイッチ４０と同じ端面部１１に設けられているので、ユーザは表示灯６０に表示される検出結果および検出の安定性を見ながら選択操作および決定操作を行うことができる。
【００９６】
さらに、出力ケーブル７０を端面部１１に対向する端面部１２と背面部１３との間の角部に設けることにより、ケーシング１０の小型化を保ちつつ、端面部１１に十分な大きさの選択／決定／設定スイッチ４０および表示灯６０を設けることができるとともに、背面部１３に十分な大きさの表示部３０および調整スイッチ５０を設けることができる。また、出力ケーブル７０が前面部１４の投受光部２０を妨げることも防止される。なお、出力ケーブル７０を端面部１２に取り付けてもよい。
【００９７】
図９は図１の光電スイッチ１における表示部３０の他の例を示す図である。図９に示すように表示部３０は、一列に配置された複数のＬＥＤ（発光ダイオード）により構成され、位置情報、しきい値情報等の各種情報を複数のＬＥＤで棒グラフ状に表示する。例えば、情報の値が最小の場合には最下部の１つのＬＥＤが点灯し、情報の値が最大の場合には全てのＬＥＤが点灯する。
【００９８】
図１０、図１１、図１２、図１３、図１４および図１５は調整スイッチ５０の他の例を示す図である。
【００９９】
図１０の例では、ケーシング１０の背面部１３に、横向きに配置されたシーソー式の調整スイッチ５０が設けられている。この調整スイッチ５０の左側を押すと、表示部３０に表示された情報の値が減少し、右側を押すと、表示部３０に表示された情報の値が増加する。
【０１００】
図１１の例では、ケーシング１０の背面部１３に、縦向きに配置されたシーソー式の調整スイッチ５０が設けられている。この調整スイッチ５０の下側を押すと、表示部３０に表示された情報の値が減少し、上側を押すと、表示部３０に表示された情報の値が増加する。
【０１０１】
図１２の例では、ケーシング１０の背面部１３に、斜めに配置された２つの押圧部を有するシーソー式の調整スイッチ５０が設けられている。この調整スイッチ５０の左下側の押圧部を押すと、表示部３０に表示された情報の値が減少し、右上側の押圧部を押すと、表示部３０に表示された情報の値が増加する。
【０１０２】
図１３の例では、ケーシング１０の背面部１３にボリュームダイヤル式の調整スイッチ５０が設けられている。この調整スイッチ５０を左に回すと、表示部３０に表示された情報の値が減少し、右に回すと、表示部３０に表示された情報の値が増加する。
【０１０３】
図１４の例では、ケーシング１０の背面部１３にトリマ式の調整スイッチ５０が設けられている。この調整スイッチ５０を左に回すと、表示部３０に表示された情報の値が減少し、右に回すと、表示部３０に表示された情報の値が増加する。
【０１０４】
図１５の例では、ケーシング１０の背面部１３にジョグダイヤル式の調整スイッチ５０が設けられている。この調整スイッチ５０を下側にスライドさせると、表示部３０に表示された情報の値が減少し、上側にスライドさせると、表示部３０に表示された情報の値が増加する。
【０１０５】
なお、ケーシング１０の背面部１３に設けられる調整スイッチ５０の種類は上記の例に限定されず、種々のスイッチを用いることができる。
【０１０６】
図１６は選択／決定／設定スイッチの他の例を示す模式図である。図１６の例では、図１のケーシング１０の端面部１１に複数の選択／決定／設定スイッチ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅが設けられる。例えば、選択／決定／設定スイッチ４０ａを押すと、図１の表示部３０に位置情報が表示される。選択／決定／設定スイッチ４０ｂを押すと、表示部３０にしきい値情報が表示される。選択／決定／設定スイッチ４０ｃを押すと、表示部３０に検出情報が表示される。選択／決定／設定スイッチ４０ｄを押すと、表示部３０に安定性情報が表示される。選択／決定／設定スイッチ４０ｅを押すと、表示部３０にエラー情報が表示される。
【０１０７】
また、選択／決定／設定スイッチ４０ａ〜４０ｅのうち所定の２つを同時に押すと、上記の位置信号に基づいて生成されかつ調整可能な値が設定値として設定され、メモリ８８に記憶される。さらに、選択／決定／設定スイッチ４０ａ〜４０ｅのうち他の所定の２つを同時に押すと、表示部３０に表示された情報の値が新たな設定値として決定され、メモリ８８に記憶される。
【０１０８】
図１７はそれぞれ独立に設けられた選択スイッチおよび決定／設定スイッチの模式図である。図１７の例では、図１のケーシング１０の端面部１１に選択スイッチ４０Ａおよび決定／設定スイッチ４０Ｂが別々に設けられる。選択スイッチ４０Ａを押して離すことにより、表示部３０に表示させる情報の種類を切り換えることができる。また、決定／設定スイッチ４０Ｂを押して離すことにより、上記の位置信号に基づいて生成されかつ調整可能な値を設定値として設定し、メモリ８８に記憶させることができ、または表示部３０に表示された情報の値を新たな設定値として決定し、メモリ８８に記憶させることができる。
【０１０９】
さらに、決定スイッチと設定スイッチとをケーシング１０の端面部１１に別々に設けてもよい。
【０１１０】
なお、上記実施例の光電スイッチ１においては、表示部３０に表示された情報の値を調整スイッチ５０を用いて調整した後、選択／決定／設定スイッチ４０を用いて決定操作を行うことにより表示部３０に表示された情報の値が新たな設定値としてメモリ８８に記憶されるが、表示部３０に表示された値を調整スイッチ５０を用いて調整した場合、調整後の値がメモリ８８に自動的に記憶されるように構成してもよい。
【０１１１】
図１８は本発明の他の実施例における三角測距方式の光電スイッチの外観斜視図である。
【０１１２】
図１８の光電スイッチ１ａにおいては、ケーシング１０の背面部１３に表示部３０およびプッシュ式の選択／決定／設定スイッチ４０が設けられている。また、ケーシング１０の一方の端面部１１にトリマ式の調整スイッチ５０および表示灯６０が設けられている。図１８の光電スイッチ１ａの他の部分の構成は、図１の光電スイッチ１の構成と同様である。
【０１１３】
本実施例の光電スイッチ１ａにおいては、図１の光電スイッチ１と同様に、投受光部２０および表示部３０がケーシング１０の互いに対向する前面部１４および背面部１３にそれぞれ設けられているので、ケーシング１０の小型化を図りつつ投受光部２０の面積および表示部３０の表示面積を十分に確保することができる。したがって、高い検出精度を確保しつつ、ユーザは各種情報を容易かつ正確に認識することができる。
【０１１４】
また、表示部３０および選択／決定／設定スイッチ４０がケーシング１０の同じ背面部１３に設けられているので、ユーザは表示部３０の表示を見ながら選択／決定／設定スイッチ４０の選択操作および決定操作を行うことができる。
【０１１５】
さらに、選択／決定／設定スイッチ４０および調整スイッチ５０がケーシング１０の背面部１３および端面部１１にそれぞれ設けられているので、選択／決定／設定スイッチ４０および調整スイッチ５０の誤操作を防止することができる。
【０１１６】
また、調整スイッチ５０および表示灯６０がケーシング１０の同じ端面部１１に設けられているので、ユーザは表示灯６０に表示される検出結果および検出の安定性を見ながら表示部３０に表示される情報の値を容易かつ正確に調整することが可能となる。
【０１１７】
さらに、出力ケーブル７０を端面部１１に対向する端面部１２と背面部１３との間の角部に設けることにより、ケーシング１０の小型化を保ちつつ、端面部１１に十分な大きさの選択／決定／設定スイッチ４０および表示灯６０を設けることができるとともに、背面部１３に十分な大きさの表示部３０および調整スイッチ５０を設けることができる。また、出力ケーブル７０が前面部１４の投受光部２０を妨げることも防止される。なお、出力ケーブル７０を端面部１２に取り付けてもよい。
【０１１８】
なお、本実施例の光電スイッチ１ａにおいても、調整スイッチ５０として図１に示した１対のプッシュ式の調整スイッチ５０、図１０、図１１および図１２に示したシーソー式の調整スイッチ５０、図１３に示したボリュームダイヤル式の調整スイッチ５０または図１５に示したジョグダイヤル式の調整スイッチ５０を用いてもよい。また、調整スイッチ５０としてその他の種々のスイッチを用いることもできる。
【０１１９】
また、本実施例の光電スイッチ１ａにおいても、図１６に示した複数の選択／決定／設定スイッチ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを用いてもよい。さらに、図１７に示したように、それぞれ独立に設けられた選択スイッチ４０Ａおよび決定／設定スイッチ４０Ｂを用いてもよい。
【０１２０】
なお、上記実施例では、本発明に係る光電スイッチを三角測距方式の光電スイッチに適用した場合を説明したが、本発明は、三角測距方式の光電スイッチに限らず、検出対象物からの反射光または透過光の受光量に基づいて検出対象物の有無を検出するとともに、受光量と調整可能なしきい値とを表示部に表示する光電スイッチ、ならびに検出対象物からの反射光または透過光の受光量に基づいて算出されるしきい値とこのしきい値に対する余裕度とを表示部に表示する光電スイッチにも同様に適用することができる。なお、余裕度とは、しきい値と検出時または非検出時の受光量と差に相当する。
【符号の説明】
【０１２１】
１，１ａ  光電スイッチ
１０  ケーシング
１１，１２  端面部
１３  背面部
１４  前面部
１５，１６  側面部
２０  投受光部
２１  投光レンズ
２２  ＬＥＤ
２３  受光レンズ
２４  ＰＳＤ
３０  表示部
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ  選択／決定／設定スイッチ
４０Ａ  選択スイッチ
４０Ｂ  決定／設定スイッチ
５０  調整スイッチ
６０  表示灯
６２ａ  検出表示用ＬＥＤ
６２ｂ  安定性表示用ＬＥＤ
７０  出力ケーブル
５００  検出対象物
【図１】
2011077050.tif 000003
【図２】
2011077050.tif 000004
【図３】
2011077050.tif 000005
【図４】
2011077050.tif 000006
【図５】
2011077050.tif 000007
【図６】
2011077050.tif 000008
【図７】
2011077050.tif 000009
【図８】
2011077050.tif 000010
【図９】
2011077050.tif 000011
【図１０】
2011077050.tif 000012
【図１１】
2011077050.tif 000013
【図１２】
2011077050.tif 000014
【図１３】
2011077050.tif 000015
【図１４】
2011077050.tif 000016
【図１５】
2011077050.tif 000017
【図１６】
2011077050.tif 000018
【図１７】
2011077050.tif 000019
【図１８】
2011077050.tif 000020
【図１９】
2011077050.tif 000021
【図２０】
2011077050.tif 000022
【図２１】
2011077050.tif 000023