(57)【要約】【課題】車両の位置情報と車両情報を用いて車両を自動管理するシステムを提供する。【解決手段】本発明は、車両の車両情報を格納するＲＦＩＤタグと、外部から受信した位置情報及び車両情報から管理情報を生成する移動式車両管理装置と、管理情報を分析して運営情報を生成するサーバとを含み、移動式車両管理装置は、ＲＦＩＤタグと通信して車両情報を受信するＲＦＩＤリーダーと、外部から位置情報を受信する位置情報受信部と、車両情報及び位置情報から管理情報を生成する管理情報生成部と、管理情報をサーバへ伝送する管理情報伝送部と、を含み、サーバは、管理情報を受信する通信部と、管理情報を分析して位置情報及び車両情報を把握する管理情報分析部と、位置情報及び車両情報から運営情報を生成する運営情報生成部と、位置情報、車両情報、管理情報及び運営情報を格納する格納部と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車両情報を格納するＲＦＩＤタグと、
外部から受信した位置情報及び前記車両情報から管理情報を生成する移動式車両管理装置と、
前記管理情報を分析して運営情報を生成するサーバと
を含むことを特徴とする車両管理システム。
【請求項２】
前記移動式車両管理装置は、
前記ＲＦＩＤタグと通信して前記車両情報を受信するＲＦＩＤリーダーと、
外部から前記位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記車両情報及び前記位置情報から前記管理情報を生成する管理情報生成部と、
前記管理情報を前記サーバへ伝送する管理情報伝送部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記サーバは、
前記管理情報を受信する通信部と、
前記管理情報を分析して前記位置情報及び前記車両情報を把握する管理情報分析部と、
前記位置情報及び前記車両情報から前記運営情報を生成する運営情報生成部と、
前記位置情報、前記車両情報、前記管理情報及び前記運営情報を格納する格納部と
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記車両情報は、
前記車両の固有識別番号であることを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記位置情報は、前記車両のＧＰＳ位置座標であることを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項６】
前記運営情報は、
車両の時間帯別の位置、移動経路又は移動速度のうちの１つ以上の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項７】
前記移動式車両管理装置は、
前記車両が基準速度以上に移動する場合活性化されることを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項８】
前記移動式車両管理装置は、
活性化状態で前記車両が基準時間以上の間停止する場合、前記管理情報を生成して前記サーバへ伝送することを特徴とする請求項７に記載の車両管理システム。
【請求項９】
前記移動式車両管理装置は、
活性化される度ごとに、前記ＲＦＩＤタグから前記車両情報を受信することを特徴とする請求項７に記載の車両管理システム。
【請求項１０】
前記移動式車両管理装置は、
前記車両情報と前記位置情報とを格納するレジスタをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の車両管理システム。
【請求項１１】
前記移動式車両管理装置は、
活性化されるとき、前記レジスタに格納された車両情報と、前記ＲＦＩＤタグから受信される車両情報とを比較することを特徴とする請求項１０に記載の車両管理システム。
【請求項１２】
前記移動式車両管理装置は、
前記ＲＦＩＤリーダーが外付型であることを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両管理システムに係り、より詳しくは、車両の位置情報と車両情報を用いて車両を自動管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、輸出車両船積場、車両集荷場、空港の長期駐車場のような多数の車両管理用自動化システムは存在しない。
従来技術では、多数の車両を管理するためには、人が車両の固有識別番号を車両に表示する必要があった。
車両を移動する場合は、当該車両を移動させた運転者が移動させた車両の固有識別番号、移動前の位置及び移動後の位置を台帳に記入してから、これを管理システムに直接入力していた。
【０００３】
あるいは、車両を移動する場合、当該車両を移動させた運転者が移動させた車両の固有識別番号、移動前の位置及び移動後の位置を、移動通信端末を介し現場で管理システムに入力していた。
このような従来技術による車両管理システムは、多数の車両、例えば、数万台の車両を管理する場合、車両を移動させる度に、運転者が車両の移動経路を直接入力しなければならない問題点があった。
、また、運転者が車両の位置を誤って入力した場合は、数万台の車両中特定の車両が何処に位置するのか、事実上探すことができない問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国公開特許２００８−７０１７８
【特許文献２】韓国公開特許２００９−５５８２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、車両の位置情報と車両情報を用いて車両を自動管理するシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の車両情報を格納するＲＦＩＤタグと、外部から受信した位置情報及び車両情報から管理情報を生成する移動式車両管理装置と、管理情報を分析して運営情報を生成するサーバとを含むことを特徴とする。
【０００７】
前記移動式車両管理装置は、前記ＲＦＩＤタグと通信して前記車両情報を受信するＲＦＩＤリーダーと、外部から前記位置情報を受信する位置情報受信部と、前記車両情報及び前記位置情報から前記管理情報を生成する管理情報生成部と、前記管理情報を前記サーバへ伝送する管理情報伝送部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記サーバは、前記管理情報を受信する通信部と、前記管理情報を分析して前記位置情報及び前記車両情報を把握する管理情報分析部と、前記位置情報及び前記車両情報から前記運営情報を生成する運営情報生成部と、前記位置情報、前記車両情報、前記管理情報及び前記運営情報を格納する格納部と、をさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
前記車両情報は、前記車両の固有識別番号であり、前記位置情報は、前記車両のＧＰＳ位置座標であり、前記運営情報は、車両の時間帯別の位置、移動経路又は移動速度のうちの１つ以上の情報を含むことを特徴とする。
【００１０】
前記移動式車両管理装置は、
前記車両が基準速度以上に移動する場合活性化され、活性化状態で前記車両が基準時間以上の間停止する場合、前記管理情報を生成して前記サーバへ伝送することを特徴とする。
【００１１】
前記移動式車両管理装置は、活性化される度ごとに、前記ＲＦＩＤタグから前記車両情報を受信することを特徴とする。
【００１２】
前記移動式車両管理装置は、前記車両情報と前記位置情報とを格納するレジスタをさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
前記移動式車両管理装置は、活性化されるとき、前記レジスタに格納された車両情報と、前記ＲＦＩＤタグから受信される車両情報とを比較することを特徴とする。
【００１４】
前記移動式車両管理装置は、前記ＲＦＩＤリーダーが外付型であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両の位置情報と車両情報を用いて、特定車両の現在及び過去の位置、移動経路を把握することができるとともに、
多数の車両を自動管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両管理システムを示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両管理システムの移動式車両管理装置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両管理システムのサーバを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両管理システムの車両管理センターを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両管理システムの車両管理センターで表示部に表れる画面を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置が車両の移動を認識する過程を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置が車両の移動を認識する他の過程を示すグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置が車両の移動を認識するさらに他の過程を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置の他の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置のさらに他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明について図を参照しながら詳しく検討する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両管理システムを示す図であり、
図１に示す通り、サーバ１００、移動式車両管理装置２００、ＲＦＩＤタグ３００、車両４００、衛星５００及び車両管理センター６００を含み、車両管理システムは、ＲＦＩＤタグ３００に車両４００の車両情報を格納する。
車両情報は、車両４００の固有識別番号を表す。例えば、車両情報は、車両出庫時に表示されるバーコード（Ｂａｒ  Ｃｏｄｅ）の一連番号であり、車両情報は、全ての車両に対し互いに異なる番号が与えられる。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ３００は、車両４００の内部に取り付けられ、例えば、車両４００のルームミラーの近くに取付られるが、車両４００の外部、例えば、車両４００のフロントガラスの中央上段に取り付けることもできる。しかし、ＲＦＩＤタグ３００の位置は上記例に限定されず、ＲＦＩＤリーダーとの通信の効率を高めるための位置であれば、車両４００の内外部の何処にも取付可能である。
【００１９】
移動式車両管理装置２００は、ＲＦＩＤリーダー２１０を含み、ＲＦＩＤタグ３００から伝送される車両情報を受信する。
移動式車両管理装置２００は、衛星５００から位置情報を受信する。例えば、位置情報は、移動式車両管理装置２００のＧＰＳ座標でもある。
本発明の実施形態に係る車両管理システムでは、車両４００の位置を把握するため位置情報を受信するので移動式車両管理装置２００は、車両４００と近接するのが好ましい。移動式車両管理装置２００は、車両４００に取り付けられたＲＦＩＤタグ３００から一定距離に近接するとき、位置情報を受信するように設定する。
【００２０】
例えば、輸出車両船積場のような多数の車両が密集している所で、移動式車両管理装置２００が取り付けられた車両が通過すれば、一定距離に近づいた車両４００等に取り付けられたＲＦＩＤタグ３００と、移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０とが互いに通信して車両情報を送受信することができる。
車両４００から車両情報が送受信されるとき、移動式車両管理装置２００は衛星５００から位置情報を受信し、車両情報と位置情報をマッチングさせることができる。
【００２１】
例えば、輸出車両船積場の第１区域Ａ−３２ブロックに駐車した車両（固有識別番号Ｋ２３４１）の近くを移動式車両管理装置２００が通過するとすれば、移動式車両管理装置２００では車両から車両情報である固有識別番号が受信され、衛星５００から位置情報である第１区域Ａ−３２ブロックに対応するＧＰＳ座標が受信される。移動式車両管理装置２００は、この二つの情報を結合して管理情報を生成する。移動式車両管理装置２００は、多数の車両に対しそれぞれの管理情報を同時に生成することができる。
【００２２】
他の例として、輸出車両船積場のような多数の車両が密集している所を、移動式車両管理装置２００を携帯した運転者が通過すると仮定する。輸出車両を指定された場所に移動するため、移動式車両管理装置２００を携帯した運転者が特定車両に搭乗すれば、当該車両に取り付けられたＲＦＩＤタグ３００と、移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０とが互いに通信して車両情報を送受信することができる。
車両４００から車両情報が送受信されるとき、移動式車両管理装置２００は衛星５００から位置情報を受信し、車両情報と位置情報をマッチングさせる。
【００２３】
輸出車両船積場の第３区域Ｂ−４２ブロックに駐車した車両（固有識別番号Ｋ１８２３）に移動式車両管理装置２００を携帯した運転者が搭乗すると、移動式車両管理装置２００には車両から車両情報である固有識別番号が受信され、衛星５００から位置情報である第３区域Ｂ−４２ブロックに対応するＧＰＳ座標が受信される。移動式車両管理装置２００は、この２つの情報を結合して管理情報を生成する。移動式車両管理装置２００は、多数の車両に対しそれぞれの管理情報を同時に生成することができる。
【００２４】
サーバ１００は、移動式車両管理装置２００から管理情報を受信する。サーバ１００と移動式車両管理装置２００との間には、多様な通信方式が用いられる。
サーバ１００は管理情報を分析し、車両の車両情報と位置情報を時間帯別に分析する。
例えば、車両（固有識別番号Ｋ４１２４）の午後１０：３０：２３の位置と午後１０：３０：２４の位置をそれぞれ把握する。１秒間車両（固有識別番号Ｋ４１２４）が５ｍを移動したのであれば、車両（固有識別番号Ｋ４１２４）の移動速度が５ｍ／ｓということが分かる。
このように本発明の実施形態に係る車両管理システムのサーバ１００は、車両情報を介し多数の車両の中で特定車両を識別し、その車両が移動した位置情報と時間の経過を分析し、車両の速度、車両の移動経路のような多様な情報を生成することができる。
【００２５】
サーバ１００で生成されたこのような多様な情報を運営情報と定義する。
サーバ１００で生成された運営情報は、車両管理センター６００へ伝送される。    車両管理センター６００は、運営情報を分析してユーザーに提供する。
例えば、車両管理センター６００は、特定車両の現在位置が何処なのか、特定車両の移動経路が如何であったのか、特定車両が現在何処から何処へ移動中なのかなどに対する情報をユーザーに提供することができる。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態に係る車両管理システムの移動式車両管理装置２００を示す図であり、  図２に示す通り、車両管理システムの移動式車両管理装置２００は、ＲＦＩＤリーダー２１０、位置情報受信部２２０、管理情報生成部２３０、管理情報伝送部２４０及びレジスタ２５０を含む。
ＲＦＩＤリーダー２１０は、車両４００のＲＦＩＤタグ３００と通信して車両情報を受信する。上記の通り、車両情報は車両４００の固有識別番号でもある。
【００２７】
位置情報受信部２２０は、衛星５００又は位置情報を提供するサーバから位置情報を受信する。上記の通り、位置情報は衛星５００から受信されるＧＰＳ座標でもある。
管理情報生成部２３０は、車両情報と位置情報を用いて管理情報を生成する。管理情報は、特定車両の時間経過に伴う位置情報を表す。
管理情報伝送部２４０は、管理情報生成部２３０で生成された管理情報をサーバ１００へ伝送する。管理情報伝送部２４０は、多様な通信方式を用いて管理情報を伝送することができる。
レジスタ２５０は、管理情報を格納する。レジスタには、例えば、レジスタ２５０は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、強誘電体メモリ、像変化メモリ、ＳＴＴ−ＲＡＭなどの非揮発性メモリが用いられる。
【００２８】
さらに、レジスタ２５０は管理情報だけでなく、資料のバックアップのため、時間帯別に車両情報及び位置情報を格納することができる。
以下に、移動式車両管理装置２００が車両情報と位置情報を受信して管理情報を生成し、伝送する具体的な過程を例示する。
本発明の実施形態に係る車両管理システムが、輸出車両船積場、車両集荷場、空港の長期駐車場のような多数の車両を管理しなければならない所に適用されると仮定する。
多数の車両が駐車している所に移動式車両管理装置２００が近接すると、近接した車両４００のＲＦＩＤタグ３００から各車両４００の車両情報が伝送される。
移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０は、１つ以上の車両情報を同時に又は順次受信する。
【００２９】
移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０が車両情報を受信するとき、移動式車両管理装置２００の位置情報受信部２２０は衛星５００から位置情報を受信する。
管理情報生成部２３０は、各車両４００から受信された車両情報と位置情報を結合して管理情報を生成する。
例えば、移動式車両管理装置２００は、車両から車両情報である固有識別番号（Ｍ９１１９）を受信し、衛星５００からＧＰＳ座標を受信する。管理情報生成部２３０はこの２つの情報を結合し、管理情報を生成する。管理情報は、時間帯別に特定車両の位置を表す。
管理情報生成部２３０は、各車両別に固有の管理情報を生成してレジスタ２５０に格納する。
【００３０】
図３は、本発明の実施形態に係る車両管理システムのサーバ１００を示す図であり、    図３に示す通り、通信部１１０、管理情報分析部１２０、運営情報分析部１３０、中央処理部１４０及び格納部１５０を含む。
本発明の実施形態に係る車両管理システムの通信部１１０は、移動式車両管理装置２００の管理情報伝送部２４０から管理情報を受信する。
通信部１１０と管理情報伝送部２４０との間には、    例えば、２Ｇ、３Ｇ、ＬＴＥ、ＷＩＢＲＯ、ＷｉＦｉのような多様な通信方式が使用可能である。
【００３１】
管理情報分析部１２０は、受信された管理情報を分析する。管理情報分析部１２０は管理情報を分析し、車両の車両情報と位置情報を時間帯別に分析する。
例えば、車両（固有識別番号Ｋ４１２４）の午後１０：３０：２３の位置と午後１０：３０：２４の位置をそれぞれ把握する。１秒間車両（固有識別番号Ｋ４１２４）が５ｍを移動したのであれば、車両（固有識別番号Ｋ４１２４）の移動速度が５ｍ／ｓということが分かる。
他の例として、車両（固有識別番号Ｋ４１２４）の１１月１日と１１月２日の位置を把握し、１１月１日には第１区域Ａ−３２ブロックに位置し、１１月２日には第３区域Ａ−３４ブロックに位置したとの車両の移動経路が分かる。
【００３２】
運営情報生成部１３０は、上記のような管理情報の分析結果をカテゴリ化して運営情報を生成する。
例えば、運営情報生成部１３０は、運営情報のうち車両の移動速度のカテゴリに、特定車両の時間帯別の移動速度に対する情報を生成することができる。
さらに、運営情報生成部１３０は、運営情報のうち車両の移動経路というカテゴリに、特定車両の時間帯別の移動経路に対する情報を生成することができる。
【００３３】
中央処理部１４０は、通信部１１０、管理情報分析部１２０、運営情報生成部１３０及び格納部１５０で処理する具体的な演算を補助する役割を果たす。
本発明の実施形態に係る車両管理システムでは、車両の台数が多く、秒単位に多量の情報等を生成するため、速やかな演算を要する。この場合、中央処理部１４０を介し多数の演算を速やかに行うことができる。
運営情報生成部１３０で生成された運営情報は、通信部１１０を介し車両管理センター６００へ伝送される。
逆に、通信部１１０は、車両管理センター６００から運営情報を要請されることもある。
例えば、車両管理センター６００で特定車両に対する現在の位置を照合すると、中央処理部１４０は格納部１５０に格納された運営情報で当該情報を検索する。中央処理部１４０は、検索結果を通信部１１０を介し車両管理センター６００へ伝送する。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態に係る車両管理システムの車両管理センター６００を示す図であり、
図４に示す通り、通信部６１０、表示部６２０及び運営情報管理部６３０を含む。
通信部６１０は、サーバ１００の通信部１１０と通信して運営情報を受信する。さらに、通信部６１０はサーバ１００に所望の運営情報を要請することもできる。
表示部６２０は、サーバ１００から受信した運営情報を示す。
例えば、表示部６２０は、モニターのような視覚的ディスプレイ装置、プリンターのような出力装置、音声で結果を公知する音声出力装置である。
【００３５】
運営情報管理部６３０は、サーバ１００から受信した運営情報を格納して、ユーザーの意図に従って編集する役割を果たす。
例えば、ユーザーが特定車両の午前１０時から午後２時の間の移動経路を知りたい場合、運営情報管理部６３０は、通信部６１０を介し上記のような要請をサーバ１００へ伝送し、サーバ１００から検索結果に対応する運営情報を受信する。運営情報管理部６３０は、運営情報をユーザーに合わせて編集し、表示部６２０を介して提供する。
【００３６】
図５は、本発明の実施形態に係る車両管理システムの車両管理センター６００で表示部６２０に表れる画面を示す図であり、
図５に示す通り、特定車両の時間帯別の位置を示すことができる。
例えば、車両（固有識別番号Ｓ９１０３）は２０１０．５．１．  ＰＭ  １：１５に第１区域の１−０１ブロックに位置し、２０１０．５．１．  ＰＭ  ２：２０に第１区域の１−０４ブロックに位置し、２０１０．５．２．  ＰＭ  １２：３０に第２区域の２−０３ブロックに位置し、２０１０．５．４．  ＡＭ  ９：０５に第３区域の３−０５ブロックに位置することが分かる。
【００３７】
さらに、車両（固有識別番号Ｋ５１４３）は２０１０．５．３．  ＡＭ  １０：０５に第３区域の３−２４ブロックに位置し、２０１０．５．４．  ＰＭ  ９：０５に第１区域の１−５２ブロックに位置することが分かる。    このように、本発明の実施形態に係る車両管理システムの表示部６２０は、車両の時間帯別の位置を視覚的に示し、ユーザーが管理する全ての車両の移動経路と、現在及び過去の位置を容易に把握することができるようにする。
【００３８】
図６は、本発明の実施形態に係る車両管理システムで、移動式車両管理装置２００が車両４００の移動を認識する過程を示すグラフである。
図６に示す通り、車両４００は、停止状態で速度を増加させながら移動中に減速して再び停止する。
車両４００が停止状態から基準速度に到達する時間をｔ１とする。
基準速度は、車両４００が移動すると判断する基準になる速度であって、ユーザーの意図に従って設定可能である。
ｔ１で、移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０は、車両４００のＲＦＩＤタグ３００と通信して車両情報を受信する。受信された車両情報はレジスタ２５０に格納される。
【００３９】
車両４００は移動速度を上げた後、減速してｔ２で停止する。車両４００の停止の可否は、位置情報を分析して判断することができる。例えば、時間の経過に伴い位置情報のＧＰＳ座標値が変化しなければ、車両４００が停止したものと判断できる。
移動式車両管理装置２００の管理情報生成部２３０は、ｔ２から基準時間の経過の可否を判断し始める。
管理情報生成部２３０は、ｔ２から基準時間のあいだ受信された車両の位置情報値に変化のない場合、又は変化が基準値以下の場合、車両４００がこれ以上移動しないものと判断する。
ｔ２から基準時間が経過したｔ３で、同時に又は順次、移動式車両管理装置２００の管理情報生成部２３０は、ｔ３時点の車両情報と位置情報を結合して管理情報を生成する。
管理情報伝送部２４０は、管理情報をサーバ１００へ伝送する。
【００４０】
図７は、本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置２００が車両４００の移動を認識する他の過程を示すグラフである。
図７に示す通り、車両４００は、停止状態から速度を上げた後減速して停止する。そして、再び速度を上げた後減速して停止する。
車両４００が停止状態から基準速度に到達する時間をｔ１とする。
基準速度は、車両４００が移動すると判断する基準になる速度であって、ユーザーの意図に従って設定可能である。
ｔ１で、移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０は、車両４００のＲＦＩＤタグ３００と通信して車両情報を受信する。受信された車両情報は、レジスタ２５０に格納される。
【００４１】
車両４００は移動速度を上げた後減速し、ｔ２で車両４００が停止する。車両４００の停止の可否は、位置情報を分析して判断することができる。例えば、時間の経過に伴い位置情報のＧＰＳ座標値が変化しなければ、車両４００が停止したものと判断することができる。
移動式車両管理装置２００の管理情報生成部２３０は、ｔ２から基準時間の経過の可否を判断し始める。
管理情報生成部２３０は、ｔ２から基準時間の間受信された車両４００の位置情報値に変化のない場合、又は変化が基準値以下の場合、車両４００がこれ以上移動しないものと判断する。
しかし、図７のように、ｔ２から基準時間が経過する前のｔ３に車両４００の移動速度が基準速度以上になれば、車両４００が引続き移動するものと判断し、管理情報を生成しない。
【００４２】
車両４００は移動速度を上げた後減速し、ｔ５で車両４００が再び停止する。車両４００の停止可否は、位置情報を分析して判断することができる。例えば、時間の経過に伴い位置情報のＧＰＳ座標値が変化しなければ、車両４００が停止したものと判断することができる。
管理情報生成部２３０は、ｔ５から基準時間の経過の可否を判断し始める。
管理情報生成部２３０は、ｔ５から基準時間の間車両４００の位置情報値に変化のない場合、又は変化が基準値以下の場合、車両４００がこれ以上移動しないものと判断する。
【００４３】
図７で、管理情報生成部２３０は、ｔ５から基準時間が経過したｔ６に於いて位置情報受信部２２０から受信された位置情報と、レジスタ２５０に格納された車両情報とを結合して管理情報を生成する。
この場合、ｔ３で車両４００の移動速度が基準速度未満に降下してから、再び基準速度以上に増加するとき、移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０はＲＦＩＤタグ３００と再び通信する。
ＲＦＩＤリーダー２１０は、ｔ３でＲＦＩＤタグ３００から受信した車両情報と、レジスタ２５０に格納された車両情報とを比較する。
【００４４】
比較の結果、車両情報が同一であれば、管理情報生成部２３０は同一の車両４００が引続き移動するものと判断し、上記の管理動作を行う。
比較の結果、車両情報が相違すれば、移動式車両管理装置２００が異なる車両４００を管理しているため、管理情報生成部２３０はレジスタ２５０に格納された車両情報と、ｔ２に受信した位置情報とを結合して管理情報を生成する。管理情報生成部２３０は、新しい車両情報をレジスタ２５０に格納し、当該車両に対する上記の管理動作を行う。
【００４５】
図８は、本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置２００が車両４００の移動を認識するさらに他の過程を示すグラフである。
図８に示す通り、車両４００は、停止状態から速度を上げた後減速して停止する。そして、再び速度を上げた後減速して停止する。
車両４００が停止状態から基準速度に到達する時間をｔ１とする。
基準速度は、車両４００が移動すると判断する基準になる速度であって、ユーザーの意図に従って設定可能である。
【００４６】
ｔ１で、移動式車両管理装置２００のＲＦＩＤリーダー２１０は、車両４００のＲＦＩＤタグ３００と通信して車両情報を受信する。受信された車両情報はレジスタ２５０に格納される。
車両４００は移動速度を上げた後減速し、ｔ２で再び基準速度以下になる。車両４００の停止の可否は、位置情報を分析して判断できる。例えば、時間の経過に伴い位置情報のＧＰＳ座標値が変化しなければ、車両４００が停止したものと判断できる。
移動式車両管理装置２００の管理情報生成部２３０は、ｔ２から基準時間の経過の可否を判断し始める。
管理情報生成部２３０は、ｔ２から基準時間の間受信された車両４００の位置情報値に変化のない場合、又は変化が基準値以下の場合、車両４００がこれ以上移動しないものと判断する。
【００４７】
図８で、ｔ２から移動速度０の時間が基準時間に満たない時間経過してｔ３になり、ｔ３から車両４００が移動速度を上げた後減速して停止する場合、最高速度が基準速度未満であるため、管理情報生成部２３０は、車両４００がこれ以上移動しないものと判断する。
管理情報生成部２３０は、ｔ２から基準時間が経過したｔ４まで車両４００がこれ以上移動しないので、ｔ４時点に位置情報受信部２２０から受信した位置情報と、レジスタ２５０に格納された車両情報とを結合して管理情報を生成する。
【００４８】
図９は、本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置２００の他の実施形態を示す図である。
図２において、移動式車両管理装置２００はＲＦＩＤリーダー２１０を含んでいたが、ＲＦＩＤリーダー２１０は、必ずしも移動式車両管理装置２００の内部に含まれる必要はなく、外部に取り付けられてもよい。
図９に示す通り、ＲＦＩＤリーダー２１０は、移動式車両管理装置２００の外部に取り付けられている。ＲＦＩＤリーダー２１０を移動式車両管理装置２００の外部に取り付けると、ＲＦＩＤリーダー２１０のアンテナが移動式車両管理装置２００の外部に位置することになる。この場合、ＲＦＩＤタグ３００との通信が一層効率的に行われる。
【００４９】
ＲＦＩＤリーダー２１０を移動式車両管理装置２００の内部に備える場合、移動式車両管理装置２００の内部構成要素等との配置問題などを考慮しなければならないが、外部に取り付ける場合、このような考慮を必要としない。
また、ＲＦＩＤリーダー２１０を外部に取り付ける場合、移動式車両管理装置２００を別に製作する必要がなく、従来に用いていた移動通信装置、例えば、移動電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）にＲＦＩＤリーダー２１０を外付型に取り付けて移動式車両管理装置２００に用いることもできる。
【００５０】
図１０は、本発明の実施形態に係る車両管理システムにおいて、移動式車両管理装置２００のさらに他の実施形態を示す図である。
図１０に示す通り、ＲＦＩＤリーダー２１０は移動式車両管理装置２００の外部にワイヤを介し連結されている。
ＲＦＩＤリーダー２１０を移動式車両管理装置２００の外部でワイヤを介し連結すれば、ＲＦＩＤリーダー２１０のアンテナが移動式車両管理装置２００の外部に位置することになり、ＲＦＩＤタグ３００との通信が一層効率的になされる。
【００５１】
さらに、ＲＦＩＤリーダー２１０を移動式車両管理装置２００の内部に備える場合、移動式車両管理装置２００の内部構成要素等との配置問題などを考慮しなければならないが、外部でワイヤを介し連結する場合、このようなことなどを考慮する必要がない。
さらに、ＲＦＩＤリーダー２１０を外部でワイヤを介し連結する場合、移動式車両管理装置２００を別に製作する必要がなく、従来に用いていた移動通信装置、例えば、移動電話、ＰＤＡにＲＦＩＤリーダー２１０をワイヤで連結して移動式車両管理装置２００に用いることもできる。
【００５２】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１００    サーバ
１１０    通信部
１２０    管理情報分析部
１３０    運営情報生成部
１４０    中央処理部
１５０    格納部
２００    移動式車両管理装置
２１０    ＲＦＩＤリーダー
２２０    位置情報受信部
２３０    管理情報生成部
２４０    管理情報伝送部
２５０    レジスタ
３００    ＲＦＩＤタグ
４００    車両
５００    衛星
６００    車両管理センター
６１０    通信部
６２０    表示部
６３０    運営情報管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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