(57)【要約】【課題】  信号情報や感知器情報のサイズが大きい場合や送信先の光ビーコンの数が多い場合、あるいは情報中継装置と光ビーコンの間の通信負荷が高い場合であっても、信号情報に含まれる残秒数や感知器情報に含まれる感知後の経過時間を適正に保ちつつ、これらの情報を光ビーコンを介して車載装置に送信することができる情報中継装置を提供する。【解決手段】  アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、予め定めた所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）ずつ遅延（経過）させながら、道路Ｌ３、道路Ｌ２、道路Ｌ１に設置されている路上通信装置４に対し、それぞれ信号情報Ｓ３、信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ１を送信する。その際に、信号情情報Ｓ３、信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ１に含まれる現在の信号灯色とその残秒数を、上記所定時間を差し引くことにより更新する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上に設置された交通設備から時間に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段と、
車載装置と通信可能な複数の通信装置のそれぞれに、前記交通情報を送信する送信手段と
を備える情報中継装置であって、
前記送信手段は、前記複数の通信装置のうちの一の通信装置に前記交通情報を送信してから予め定めた所定時間経過後に前記複数の通信装置のうちの他の通信装置に前記交通情報を送信するように構成されており、
前記所定時間に基づいて前記時間に関する情報を更新することにより前記交通情報を更新する交通情報更新手段を備え、
前記更新された交通情報を前記他の通信装置に送信するように構成されている
ことを特徴とする情報中継装置。
【請求項２】
前記交通情報を受信してから該交通情報を前記一の通信装置に送信するまでに要する送信準備時間を取得する取得手段を備え、
前記交通情報更新手段は、さらに、前記送信準備時間を用いて前記時間に関する情報を更新することにより、前記交通情報を更新するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の情報中継装置。
【請求項３】
前記通信装置に前記交通情報を送信してから該通信装置が該交通情報を受信するまでに要する送信所要時間を取得する第二取得手段を備え、
前記交通情報更新手段は、さらに、前記送信所要時間を用いて前記時間に関する情報を更新することにより、前記交通情報を更新するように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報中継装置。
【請求項４】
前記交通情報は、交差点に設置された交通信号制御機から送信された信号灯色とその残秒数とを含む信号情報であり、
前記時間に関する情報は、前記信号灯色とその残秒数である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の情報中継装置。
【請求項５】
前記交通情報は、路上に設置された車両感知器から送信された車両の感知結果と感知後の経過時間とを含む感知器情報であり、
前記時間に関する情報は、前記感知後の経過時間である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の情報中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号制御機や車両感知器などの交通設備から送られてくる情報を中継して、光ビーコンなどの通信装置に送信することができる情報中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通分野の中継装置として、交差点に設置された交通信号制御機から送られてくる信号灯色とその残秒数などの情報を含む信号情報や、道路上に設置された画像感知器などの車両感知器から送られてくる車両の感知有無、感知位置、感知後の経過時間などの情報を含む感知器情報を受信して、道路上に設置された光ビーコンに送信する情報中継装置が開発されている。
【０００３】
情報中継装置は、交通信号制御機から送られてくる信号情報を受信する。そして、この信号情報を編集して交差点に流入する複数の道路それぞれに対応した複数の信号情報を作成し、これらの情報を上記複数の道路それぞれに設置された複数の光ビーコンに送信する。
【０００４】
また、情報中継装置は、車両感知器から送られてくる感知器情報を受信する。そして、この感知器情報を編集して上記複数の道路それぞれに対応した複数の感知器情報を作成し、これらの情報を上記複数の道路それぞれに設置された複数の光ビーコンに送信する。
【０００５】
光ビーコンは、情報中継装置から送られてきた信号情報や感知器情報を受信し、これらの情報を車載装置に送信する。車載装置は、信号情報に含まれる信号灯色の残秒数に基づいて信号灯色が青から黄に切り替わる旨の情報を運転者に提供する。また、車載装置は、この車載装置が搭載されている車両が走行している道路と交差する道路に設置された車両感知器から送られた感知器情報に含まれる車両の感知有無、感知位置、感知後の経過時間に基づいて、交差点に接近する車両があるため、運転に注意を促す旨の情報を運転者に提供する。
【０００６】
また、交通分野以外の中継装置として、時刻情報を伝送する標準電波を受信し、自己の保持する時刻を修正するとともに、時刻情報を子機に向けて送信し、子機の保持時刻を修正する標準電波の中継装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３３８２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
情報中継装置は、交差点に流入する複数の道路の各々に設置されている光ビーコンに対し、信号情報と感知器情報をほぼ同時に送信する処理を行う。このため、これらの情報のサイズが大きい場合や送信先の光ビーコンの数が多い場合、あるいは情報中継装置と光ビーコンの間の通信負荷が高い場合には、すべての光ビーコンに所定の許容誤差時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）以内に信号情報と感知器情報を受信させることができないおそれがあった。
【０００９】
この場合、前記許容誤差時間以内に信号情報と感知器情報を受信できなかった光ビーコンがそのままこれらの情報を車載装置に送信すると、信号情報に含まれている信号灯色の残秒数や感知後の経過時間が正しい値から前記許容誤差時間以上ずれていることから、車載装置が適切な情報を運転者に提供できないおそれがあった。
【００１０】
前記特許文献１においても、標準電波の中継装置は子機との間の通信負荷を考慮して時刻情報を送信していないことから、前記特許文献１にも上記の課題を解決する手段は何ら示されていない。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、信号情報や感知器情報のサイズが大きい場合や送信先の光ビーコンの数が多い場合、あるいは情報中継装置と光ビーコンの間の通信負荷が高い場合であっても、信号情報に含まれる残秒数や感知器情報に含まれる感知後の経過時間を適正に保ちつつ、これらの情報を光ビーコンを介して車載装置に送信することができる情報中継装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明に係る情報中継装置は、路上に設置された交通設備から時間に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段と、車載装置と通信可能な複数の通信装置のそれぞれに、前記交通情報を送信する送信手段とを備える情報中継装置であって、前記送信手段は、前記複数の通信装置のうちの一の通信装置に前記交通情報を送信してから予め定めた所定時間経過後に前記複数の通信装置のうちの他の通信装置に前記交通情報を送信するように構成されており、前記所定時間に基づいて前記時間に関する情報を更新することにより、前記交通情報を更新する交通情報更新手段を備え、前記更新された交通情報を前記他の通信装置に送信するように構成されていることを特徴とする（請求項１）。
【００１３】
交通設備は、例えば、交差点に設置された交通信号制御機が該当する。この場合、交通情報は、交通信号制御機から送信された信号灯色とその残秒数とを含む信号情報であり、時間に関する情報は信号灯色とその残秒数である（請求項４）。
また、交通設備は、例えば、路上に設置された車両感知器が該当する。この場合、交通情報は、車両感知器から送信された感知結果と感知後の経過時間とを含む感知器情報であり、時間に関する情報は感知後の経過時間である（請求項５）。
通信装置は、例えば、近赤外光を用いて車載装置とスポット的に通信可能な光ビーコンや、車両が交差点間を走行中、継続的に当該車両の車載装置と通信可能なＩＴＳ無線機が該当する。
所定時間は、固定の時間でも良いし、可変の時間でも良い。
【００１４】
第１発明に係る情報中継装置は、複数の通信装置のそれぞれに対し、予め定めた所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）ずつ遅延（経過）させながら、交通情報を送信する。その際に、この所定時間に基づいて時間に関する情報を更新し、時間に関する情報の誤差が許容誤差時間内に保たれるようにする。これにより、送信処理の負荷が分散されるとともに、時間に関する情報の適正が保たれるため、情報中継装置は、時間に関する情報の誤差が許容誤差時間以内に収まるようにしつつ、交通情報を通信装置を介して車載装置に送信することができる
【００１５】
第１発明に係る情報中継装置は、前記交通情報を受信してから該交通情報を前記一の通信装置に送信するまでに要する送信準備時間を取得する取得手段を備え、前記交通情報更新手段は、さらに、前記送信準備時間を用いて前記時間に関する情報を更新することにより、前記交通情報を更新するように構成されていても良い（請求項２）。
【００１６】
交通情報を受信してから該交通情報を前記一の通信装置に送信するまでに要する送信準備時間をさらに用いて時間に関する情報を更新すれば、時間に関する情報の適正がより保たれるようになる。
【００１７】
第１発明に係る情報中継装置は、前記通信装置に前記交通情報を送信してから該通信装置が該交通情報を受信するまでに要する送信所要時間を取得する第二取得手段とを備え、前記交通情報更新手段は、さらに、前記送信所要時間を用いて前記時間に関する情報を更新することにより、前記交通情報を更新するように構成されていても良い（請求項３）。
【００１８】
通信装置に交通情報を送信してからこの通信装置がこの交通情報を受信するまでに要する送信所要時間をさらに用いて時間に関する情報を更新すれば、時間に関する情報の適正がより保たれるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、交通情報のサイズが大きい場合や送信先の通信装置の数が多い場合、あるいは情報中継装置と通信装置の間の通信負荷が高い場合であっても、時間に関する情報を適正に保ちつつ、交通情報を通信装置を介して車載装置に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る情報中継装置を含む交通システムの概要を示す模式図である。
【図２】情報中継装置の構成を示すブロック図である。
【図３】交通情報編集・送信処理のフローチャートを示す図である。
【図４】交通情報編集・送信処理のフローチャートを示す図である。
【図５】交差点に流入する１つの道路用の信号情報のフォーマットの例を示す図である。
【図６】道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１の具体的なデータ例を示す図である。
【図７】更新した道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１の具体的なデータ例を示す図である。
【図８】交差点に流入する１つの道路用の感知器情報のフォーマットの例を示す図である。
【図９】道路Ｌ１用の感知器情報Ｄ１の具体的なデータ例を示す図である。
【図１０】更新した道路Ｌ１用の感知器情報Ｄ１の具体的なデータ例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る情報中継装置を含む交通システムの模式図である。交通システムは、情報中継装置１、交通信号制御機２、車両感知器３、路上通信装置４、車載装置５、中央装置７などを含む。中央装置７は、交通管制センター内に設置されており、複数の交差点ＩＳのそれぞれに設置された交通信号制御機２と電話回線などの通信回線を介して接続されている。なお、中央装置７は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。交通信号制御機２は、複数の交差点ＩＳのそれぞれに設置された情報中継装置１と電話回線などの通信回線を介して接続されている。車両感知器３は、交差点ＩＳに流入する複数の道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４（これらを総称して道路Ｌという）にそれぞれ設置されており、上記の情報中継装置１と電話回線などの通信回線を介して接続されている。路上通信装置４は、交差点ＩＳに流入する複数の道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４にそれぞれ設置されており、上記の情報中継装置１と電話回線などの通信回線を介して接続されている。なお、図１では、車両感知器３と路上通信装置４は道路Ｌ１と道路Ｌ２にのみ記載されているが、実際には車両感知器３と路上通信装置４は道路Ｌ３と道路Ｌ４にも設置されている。
【００２２】
中央装置７は、所定の周期でスプリット等の情報を含む信号制御指令を複数の交通信号制御機２に送信する。
【００２３】
交通信号制御機２は、中央装置７から受診した信号制御指令に基づいて信号灯器２１の各信号灯の点灯、消灯及び点滅を制御する。また、交通信号制御機２は、信号灯色及びその残秒数を含む信号情報Ｓを作成して、当該交通信号制御機２に接続されている情報中継装置１に送信する。
【００２４】
車両感知器３は、例えば画像式車両感知器であり、道路Ｌ上の感知エリアＤＡを撮像する撮像装置３ａと、撮像装置３ａを制御する撮像制御装置３ｂとを含んでいる。車両感知器３は、所定周期毎に上記の感知エリアＤＡを通過する車両を感知するとともに、その車両の位置、速度等を算出し、車両の感知結果（感知の有無）、車両を感知した場合はその車両の位置と速度、感知後の経過時間（感知結果が更新されてからの経過時間）を含む感知器情報Ｄを作成して、当該車両感知器３に接続されている情報中継装置１に送信する。なお、車両感知器３は、超音波式車両感知器や遠赤外式車両感知器などであっても良い。
【００２５】
情報中継装置１は、交通信号制御機２から信号灯色とその残秒数を含む信号情報Ｓを受信すると、後述する交通情報編集・送信処理によりこの情報を編集して道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４のそれぞれに対応した複数の信号情報Ｓ１、信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ３、信号情報Ｓ４（これらを総称して信号情報Ｓｅｄｉｔという）を作成し、当該情報中継装置１に接続されている道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４のそれぞれに設置されている路上通信装置４に、対応する信号情報Ｓｅｄｉｔを送信する。
【００２６】
また、情報中継装置１は、車両感知器３から車両の感知結果、感知車両の位置と速度、感知後の経過時間を含む感知器情報Ｄを受信すると、後述する交通情報編集・送信処理によりこの情報を編集して道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４のそれぞれに対応した複数の感知器情報Ｄ１、感知器情報Ｄ２、感知器情報Ｄ３、感知器情報Ｄ４（これらを総称して感知器情報Ｄｅｄｉｔという）を作成し、当該情報中継装置１に接続されている道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４のそれぞれに設置されている路上通信装置４に、対応する感知器情報Ｄｅｄｉｔを送信する。
【００２７】
路上通信装置４は、例えば光ビーコンであり、車両６に搭載された車載装置５との間で各種情報の無線通信を行う通信部４ａと、通信部４ａを制御する通信制御装置４ｂとを含んでいる。通信制御装置４ｂにはＲＯＭ等の記憶部が備えられており、路上通信装置４から当該路上通信装置４が設置されている道路Ｌの流入先の交差点ＩＳ（交差点ＩＳ手前の停止線）までの距離の情報が予め記憶されている。例えば、道路Ｌ１に設置された路上通信装置４の記憶部には、当該路上通信装置４から交差点ＩＳ手前の停止線Ｐ１までの距離の情報が予め記憶されている。なお、これらの距離の情報は、予め記憶されている構成に限定されず、中央装置７等から取得して記憶する構成であっても良い。路上通信装置４は、情報中継装置１から信号情報Ｓｅｄｉｔ、感知器情報Ｄｅｄｉｔを受信すると、これらの情報と距離情報を当該路上通信装置４の通信エリアＴＡ（斜線部分）を通過する車両６に搭載された車載装置５に送信する。
【００２８】
車載装置５は、路上通信装置４との間で各種情報を無線通信する。車載装置５は、車両６が路上通信装置４の通信エリアＴＡを通過する際に、路上通信装置４との間で無線通信を行い、信号情報Ｓｅｄｉｔ、感知器情報Ｄｅｄｉｔ及び距離情報を取得する。
【００２９】
車載装置５は、信号情報Ｓｅｄｉｔを取得すると、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる信号灯色とその残秒数に基づいて、信号灯色が何秒後に青から黄に切り替わるかを運転者に報知する。また、車載装置５は、さらに距離情報を取得して、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる信号灯色とその残秒数、距離情報に含まれる停止線までの距離、車両６から取得した当該車両６の速度に基づいて、車両６が交差点ＩＳを青で安全に通過できるか否かを判断し、通過できると判断した場合には、現在の速度を保持して走行するよう運転者に報知し、通過できないと判断した場合には、交差点ＩＳ手前の停止線で安全に停止できるように減速するよう運転者に報知する。
【００３０】
車載装置５は、感知器情報Ｄｅｄｉｔと距離情報を取得すると、感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる交差側の道路Ｌ２、道路Ｌ４における車両の感知結果（感知の有無）、感知車両の位置と速度、感知後の経過時間に基づいて、交差する道路Ｌ２、道路Ｌ４から何秒後に他の車両が交差点ＩＳに到達するかを計算するとともに、距離情報に含まれる停止線までの距離、車両６から取得した当該車両６の速度に基づいて、車両６が何秒後に交差点ＩＳに到達するかを計算し、他の車両と車両６が交差点ＩＳにほぼ同時に到達すると判断した場合には、運転者に交差側の道路Ｌ２や道路Ｌ４から他の車両が交差点ＩＳに接近しているので、注意して運転するように促す旨の情報を報知し、出会い頭事故を防止する。
【００３１】
車載装置５が運転者に対して以上のような安全運転支援を適正に行うためには、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる信号灯色とその残秒数の誤差、感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間の誤差が、所定の許容誤差時間（例えば１００ｍｓｅｃ）以内になっていることが要求される。
【００３２】
次に情報中継装置１について詳述する。図２は情報中継装置の構成を示すブロック図である。情報中継装置１は、アプリケーション処理部１１、プロトコル変換部１２などを備える。アプリケーション処理部１１は、演算部１１０１、記憶部１１０２、Ｉ／Ｆ部１１０３などを備える。プロトコル変換部１２は、演算部１２０１、記憶部１２０２、Ｉ／Ｆ部１２０３などを備える。
【００３３】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されており、Ｉ／Ｆ部１１０３を介して、交通信号制御機２から信号情報Ｓを、車両感知器３から感知器情報Ｄを受信し、後述する交通情報編集・送信処理を行って、編集した信号情報Ｓｅｄｉｔ、感知器情報Ｄｅｄｉｔをプロトコル変換部に出力する。アプリケーション処理部１１の記憶部１１０２は、メモリなどの記憶装置から構成されており、各種の情報を記録する。
【００３４】
プロトコル変換部１２の演算部１２０１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されており、アプリケーション処理部１１が出力した信号情報Ｓｅｄｉｔ、感知器情報Ｄｅｄｉｔを取得して、送り先の路上通信装置４に対して、信号情報Ｓｅｄｉｔ、感知器情報Ｄｅｄｉｔを、Ｉ／Ｆ部１２０３部を介して送信する。プロトコル変換部１２の記憶部１２０２は、メモリなどの記憶装置から構成されており、各種の情報を記録する。
【００３５】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、信号情報Ｓ又は感知器情報Ｄを受信すると、以下の交通情報編集・送信処理を行う。図３及び図４は、交通情報編集・送信処理のフローチャートを示す図である。
【００３６】
演算部１１０１は、受信した情報が信号情報Ｓか感知器情報Ｄかを判断し（ステップＳ０１）、信号情報Ｓであれば（ステップＳ０１においてＹＥＳ）、ステップＳ０２以降の処理に進む。演算部１１０１は、受信した信号情報Ｓに基づいて、道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４のそれぞれを基準とした信号情報Ｓｅｄｉｔをその道路Ｌごとに作成する（ステップＳ０２）。すなわち、演算部１１０１は、道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１、道路Ｌ２用の信号情報Ｓ２、道路Ｌ３用の信号情報Ｓ３、道路Ｌ４用の信号情報Ｓ４を作成する。
【００３７】
その際に、演算部１１０１は、受信した信号情報Ｓに含まれている信号灯色とその残秒数の情報を更新する。具体的には、受信した信号情報Ｓに含まれている現在の信号灯色の残秒数から、演算部１１０１が信号情報Ｓを受信してから演算部１１０１がステップＳ０３で作成した信号情報ＳｅｄｉｔをステップＳ０４で送信することができる状態になるまでに要する時間（以下、信号情報送信準備時間ＳＰＴという）を差し引くことにより、残秒数を更新する。これにより、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる現在の信号灯色とその残秒数の誤差が所定の許容誤差時間以内に保たれる。なお、現在の信号灯色の残秒数よりも信号情報送信準備時間ＳＰＴが大きい場合には、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる信号灯色も更新する（２番目の信号灯色を現在の信号灯色に繰り上げ、３番目の信号灯色を２番目の信号灯色に繰り上げ、同様に、順次信号灯色を繰り上げる）。なお、上記の信号情報送信準備時間ＳＰＴは、アプリケーション処理部１１の記憶部１１０２に記憶されており、予め人手で計測しても良いし、情報処理装置１が定期的に自身で計測しても良い。
【００３８】
図５は交差点に流入する１つの道路用の信号情報のフォーマットの例を示す図である。図において、それぞれのレコードのデータ長は１バイトとなっている。「灯器情報（１）」は、本実施形態においては、交差点ＩＳに流入する１つの道路Ｌにおける信号灯器２１の情報である。「灯色情報（１）」は現在の信号灯色の情報を示しており、「灯色情報（２）」は２番目の信号灯色の情報を示している。「丸信号灯色表示」は当該灯色情報における丸灯の灯色を示しており、「０：不明」「１：青」「２：黄」「３：赤」「４：黄点滅」「５：赤点滅」「６：滅灯」の７種類がある。「青矢信号表示方向」は青矢灯器が示す通行許可方向を表しており、青矢灯器が示す通行許可方向は「ｂｉｔ７：左斜め後ろ」「ｂｉｔ６：左」「ｂｉｔ５：左斜め前」「ｂｉｔ４：直進」「ｂｉｔ３：右斜め前」「ｂｉｔ２：右」「ｂｉｔ１：右斜め後ろ」「ｂｉｔ０：Ｕターン」の８方向がある。「最小残秒数」は当該灯色の予定継続の最小秒数（０．１秒単位：０．０〜２４０．０秒）を示しており、残秒数が確定している場合は確定秒数が格納され、残秒数が可変の場合は最小残秒数が格納される。「最大残秒数」は当該灯色の予定継続の最大秒数（０．１秒単位：０．０〜２４０．０秒）を示しており、残秒数が確定している場合は確定秒数が格納され、残秒数が可変の場合は最大残秒数が格納される。本実施形態においては、単に「残秒数」というと、この「最小残秒数」と「最大残秒数」の両方を含むものとする。なお、本フォーマットの詳細については、社団法人新交通管理システム協会（以下、ＵＴＭＳ協会）から発行されている規格書に記載されている。
【００３９】
図６は道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１の具体的なデータ例を示す図である。「方路０」は道路Ｌ１に対応し、「方路０、１灯器番号」が「０ｘ１２（１６進数）」であることから、道路Ｌ１の灯器番号は「１」である。「灯器情報（１）  灯色情報（１）  丸信号灯色表示」が「０ｘ０１」であることから、道路Ｌ１の現在の丸灯の灯色は「青」である。「灯器情報（１）  灯色情報（１）  最小残秒数」と「灯器情報（１）  灯色情報（１）  最大残秒数」がともに「０ｘ０１１８（１６進数）」（＝２８０（１０進数））であることから、上記「青」の残秒数は２８．０秒である。なお、交通信号制御機２から送られてきた信号情報Ｓでは、この「青」の残秒数は２８．２秒であったが、上述の信号情報送信準備時間ＳＰＴが２００ｍｓｅｃ（＝０．２秒）であることから、アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、２８．２秒から０．２秒を減じて２８．０秒に更新している。また、「灯器情報（１）  灯色情報（２）  丸信号灯色表示」が「０ｘ０２」であることから、道路Ｌ１の２番目の丸灯の灯色は「黄」である。「灯器情報（１）  灯色情報（２）  最小残秒数」と「灯器情報（１）  灯色情報（２）  最大残秒数」がともに「０ｘ００６４（１６進数）」（＝４０（１０進数））であることから、上記「黄」の残秒数は４．０秒である。
【００４０】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、まず、道路Ｌ４に設置されている路上通信装置４に対し、道路Ｌ４用の信号情報Ｓ４をプロトコル変換部１２を介して送信する（ステップＳ０３）。演算部１１０１が信号情報Ｓｅｄｉｔをプロトコル変換部１２に出力してから、路上通信装置４がこの信号情報Ｓｅｄｉｔを受信するまでに要する時間（以下、信号情報送信所要時間ＳＮＴという。例えば、８０ｍｓｅｃとする）が上述の許容誤差時間（１００ｍｓｅｃ）以内になっている場合には、路上通信装置４が車載装置５に送信する信号情報Ｓ４に含まれる信号灯色とその残秒数の誤差は上記許容誤差時間以内になっていることから、この信号情報Ｓ４を受信した車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができる。
【００４１】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、さらにステップＳ０４以降に、道路Ｌ３、道路Ｌ２、道路Ｌ１に設置されている路上通信装置４にもそれぞれの道路用の信号情報Ｓ３、信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ１を送信する必要があるが、そのまま立て続けにこれらの路上通信装置４に送信すると、これらの路上通信装置４の中には、その受信した信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる信号灯色とその残秒数の誤差が上記の許容誤差時間を上回るものが出てくる。信号情報送信所要時間ＳＮＴは、アプリケーション処理部１１の演算部１１０１が信号情報Ｓｅｄｉｔをプロトコル変換部１２に出力してからプロトコル変換部１２が路上通信装置４にこの信号情報Ｓｅｄｉｔを送信するまでに要する時間と、プロトコル変換部１２が信号情報Ｓｅｄｉｔを送信してからこの信号情報Ｓｅｄｉｔを路上通信装置４が受信するまでに要する時間とから構成されており、例えば、前者の値が２０ｍｓｅｃであり、後者の値が６０ｍｓｅｃであるとすると、プロトコル変換部１２が道路Ｌ４に設置されている路上通信装置４に信号情報Ｓ４を送信した時点で既に２０ｍｓｅｃが経過しており、さらに道路Ｌ３に設置されている路上通信装置４に信号情報Ｓ３を送信した時点で４０ｍｓｅｃが経過し、道路Ｌ２、道路Ｌ１に設置されている路上通信装置４にそれぞれ信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ１を送信した時点でそれぞれ６０ｍｓｅｃ、８０ｍｓｅｃが経過していることになる。そして、道路Ｌ４、道路Ｌ３、道路Ｌ２、道路Ｌ１に設置された路上通信装置４がそれぞれ信号情報Ｓ４、信号情報Ｓ３、信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ１を受信する時点で、それぞれ８０ｍｓｅｃ、１００ｍｓｅｃ、１２０ｍｓｅｃ、１４０ｍｓｅｃが経過していることになる。従って、道路Ｌ１に設置された路上通信装置４が送信する信号情報Ｓ１、道路Ｌ２に設置された路上通信装置４が送信する信号情報Ｓ２、道路Ｌ３に設置された路上通信装置４が送信する信号情報Ｓ３のそれぞれに含まれる現在の信号灯色とその残秒数の誤差は上記の許容誤差時間を上回ることになる。そうすると、これらの路上通信装置４から信号情報Ｓ１、信号情報Ｓ２又は信号情報Ｓ３を受信した車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができない。
【００４２】
そこで、アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、予め定めた所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）ずつ遅延（経過）させながら、道路Ｌ３、道路Ｌ２、道路Ｌ１に設置されている路上通信装置４に対し、それぞれ信号情報Ｓ３、信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ１を送信する。その際に、信号情情報Ｓ３、信号情報Ｓ２、信号情報Ｓ１に含まれる現在の信号灯色とその残秒数を、上記所定時間を差し引くことにより更新する。これにより、プロトコル変換部１２の送信処理の負荷が分散されるとともに、路上通信装置４が車載装置５に送信する時点の信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる現在の信号灯色とその残秒数の誤差が上記許容誤差時間以内に保たれるため、その信号情報Ｓｅｄｉｔを受信した車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができる。
【００４３】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、上記所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機し（ステップＳ０４）、道路Ｌ３用の信号情報Ｓ３に含まれる現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間を減ずることにより、信号情報Ｓ３を更新する（ステップＳ０５）。現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間を減ずると０秒以下になる場合には、信号情報Ｓ３に含まれる信号灯色も更新する。例えば、上記所定時間が５００ｍｓｅｃ（＝０．５秒）であり、現在の信号灯色が「青」で残秒数が０．１秒、２番目の信号灯色が「黄」で残秒数が４．０秒、３番目の信号灯色が「赤」で残秒数が３．０秒の場合には、現在の信号灯色の残秒数（０．１秒）から上記所定時間（０．５秒）を減ずると−０．４秒となることから、２番目の信号灯色である「赤」を現在の信号灯色とし、その残秒数を４．０秒に算出した−０．４秒を加えて３．６秒に更新する。
【００４４】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、更新した信号情報Ｓ３を道路Ｌ３に設置されている路上通信装置４に送信する（ステップＳ０６）。
演算部１１０１は、さらに上記所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機し（ステップＳ０７）、道路Ｌ２用の信号情報Ｓ２に含まれる現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間の２倍を減ずることにより、信号情報Ｓ２を更新する。上記所定時間の「２倍」としているのは、演算部１１０１がステップＳ０２で道路Ｌ２用の信号情報Ｓ２を作成してから、ステップＳ０４で待機した上記所定時間とステップＳ０７で待機した上記所定時間とが経過しているからである。なお、現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間を減ずると０秒以下になる場合には、同様に、信号情報Ｓ２に含まれる信号灯色も更新する。
【００４５】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、更新した信号情報Ｓ２を道路Ｌ２に設置されている路上通信装置４に送信する（ステップＳ０９）。
演算部１１０１は、さらに上記所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機し（ステップＳ１０）、道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１に含まれる現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間の３倍を減ずることにより、信号情報Ｓ１を更新する。上記所定時間の「３倍」としているのは、演算部１１０１がステップＳ０２で道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１を作成してから、ステップＳ０４で待機した上記所定時間とステップＳ０７で待機した上記所定時間とステップＳ１０で待機した上記所定時間とが経過しているからである。なお、現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間を減ずると０以下になる場合には、同様に、信号情報Ｓ１に含まれる信号灯色も更新する。
【００４６】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１がステップＳ０２で作成した道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１の具体的なデータ例が図６で示したものだとすると、ステップＳ１１で更新した道路Ｌ１用の信号情報Ｓ１の具体的なデータ例は図７のようになる。「灯器情報（１）  灯色情報（１）  最小残秒数」と「灯器情報（１）  灯色情報（１）  最大残秒数」がともに０．３秒減少し、「０ｘ１１５（１６進数）」（＝２７．７秒）になっていることがわかる。
【００４７】
以上のように、本発明に係る情報中継装置１は、予め定めた所定時間ずつ遅延（経過）させながら、複数の道路Ｌに設置されている路上通信装置４に対し、それぞれ信号情報Ｓｅｄｉｔを送信する。その際に、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる現在の信号灯色とその残秒数を、上記所定時間を差し引くことにより更新する。これにより、情報中継装置１の送信処理の負荷が分散されるとともに、路上通信装置４が車載装置５に送信する時点の信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる現在の信号灯色とその残秒数の誤差が上記許容誤差時間以内に保たれるため、その信号情報Ｓｅｄｉｔを受信した車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができる。
【００４８】
一方、アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、受信した情報が感知器情報Ｄであれば（ステップＳ０２においてＮＯ）、ステップＳ２２以降の処理に進む。演算部１１０１は、受信した感知器情報Ｄに基づいて、道路Ｌ１、道路Ｌ２、道路Ｌ３、道路Ｌ４のそれぞれを基準とした感知器情報Ｄｅｄｉｔをその道路Ｌごとに作成する（ステップＳ２２）。すなわち、演算部１１０１は、道路Ｌ１用の感知器情報Ｄ１、道路Ｌ２用の感知器情報Ｄ２、道路Ｌ３用の感知器情報Ｄ３、道路Ｌ４用の感知器情報Ｄ４を作成する。
【００４９】
その際に、演算部１１０１は、受信した感知器情報Ｄに含まれる感知後の経過時間の情報を更新する。具体的には、受信した感知器情報Ｄに含まれている感知後の経過時間に、演算部１１０１が感知器情報Ｄを受信してから演算部１１０１がステップＳ２３で作成した感知器情報ＤｅｄｉｔをステップＳ２４で送信することができる状態になるまでに要する時間（以下、感知器情報送信準備時間ＤＰＴという）を加えることにより、感知後の経過時間を更新する。これにより、感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間の誤差が所定の許容誤差時間以内に保たれる。なお、上記の感知器情報送信準備時間ＤＰＴは、アプリケーション処理部１１の記憶部１１０２に記憶されており、予め人手で計測しても良いし、情報処理装置１が定期的に自身で計測しても良い。
【００５０】
図８は交差点に流入する１つの道路用の感知器情報のフォーマットの例を示す図である。図において、それぞれのレコードのデータ長は１バイトとなっている。「検知エリア（１）」は、本実施形態においては、交差点ＩＳに流入する１つの道路Ｌと交差点ＩＳで交差する道路Ｌ（交差点ＩＳに流入する１つの道路Ｌが道路Ｌ１であれば、この道路と交差点ＩＳで交差する道路は、例えば、道路Ｌ２である）における感知エリアＤＡである。「情報取得経過時間」は検知情報が更新されてからの経過時間（０．１秒単位：０．０〜２５．４秒）を示しており、本実施形態においては、感知エリアＤＡにおける感知後の経過時間（感知エリアＤＡにおける車両の感知結果が更新されてからの経過時間）に該当する。「四輪障害物有無」は、検知エリアにおける四輪の障害物有無を示し、「０：無」「１：有」となっており、本実施形態においては、感知エリアＤＡで感知した車両の有無に該当する。「対象車線（１）」は、本実施形態においては、道路Ｌのいずれも１車線であることから、道路Ｌそのものに該当する。「四輪障害物数（Ｋ）」は、出力する軽自動車以上の四輪障害物数（０〜５）を示しており、本実施形態においては、感知エリアＤＡで感知した車両の台数に該当する。「四輪障害物（１）」は、上記「四輪障害物数（Ｋ）」の車両のうちの１台目を示している。「速度」は、障害物の移動速度（ｋｍ／ｈ単位：０〜２５４ｋｍ／ｈ）を示しており、本実施形態においては、感知エリアＤＡで感知した車両の速度に該当する。「基点から障害物までの道程距離」は、基点（交差点中心又は光ビーコンヘッド位置）から障害物の指定された位置種別までの道程距離（０．１ｍ単位：−３２７６．８〜３２７６．６ｍ）を示しており、本実施形態においては、感知エリアＤＡで感知した車両の交差点Ｉ中心までの距離、すなわち、感知エリアＤＡで感知した車両の位置に該当する。なお、本フォーマットの詳細については、ＵＴＭＳ協会から発行されている規格書に記載されている。
【００５１】
図９は道路Ｌ１用の感知記情報Ｄ１の具体的なデータ例を示す図である。「検知エリア（１）」は道路Ｌ２に対応し、「検知エリア番号」は「１」である。「検知エリア（１）  情報取得経過時間」が「０ｘ０４」であることから、感知後の経過時間は０．４秒である。車両感知器３から送られてきた感知器情報Ｄでは、感知後の経過時間は０．１秒であったが、上記の感知器情報送信準備時間ＤＰＴが３００ｍｓｅｃ（＝０．３秒）であることから、アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、０．１秒に０．３秒を加えて０．４秒に更新している。「検知エリア（１）  四輪障害物有無  等」が「０ｘ０１」であることから、道路Ｌ２に設置されている車両感知器３が感知エリアＤＡで感知した車両の有無は「有」である。「検知エリア（１）  対象車線数（Ｊ）」は「０ｘ０１」であるが、これは道路Ｌ２が１車線であることに対応している。「検知エリア（１）  対象車線（１）  四輪障害物数（Ｋ）  等」が「０ｘ０１」であることから、道路Ｌ２に設置された車両感知器３が感知エリアＤＡで感知した車両の台数は「１」である。「検知エリア（１）  対象車線（１）  四輪障害物（１）  速度」は「０ｘ２８（１６進数）」（＝４０（１０進数））であることから、道路Ｌ２に設置されている車両感知器３が感知エリアＤＡで感知した車両の速度は「４０ｋｍ／ｈ」である。「検知エリア（１）  対象車線（１）  四輪障害物（１）  基点から障害物までの道程距離」は「０ｘ０５ＤＣ（１６進数）」（＝１５００（１０進数））であることから、道路Ｌ２に設置されている車両感知器３が感知エリアＤＡで感知した車両の位置は「交差点ＩＳ中心から１５０ｍ」である。
【００５２】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、まず、道路Ｌ４に設置されている路上通信装置４に対し、道路Ｌ４用の感知器情報Ｄ４をプロトコル変換部を介して送信する（ステップＳ２３）。演算部１１０１が感知器情報Ｄｅｄｉｔをプロトコル変換部１２に出力してから、路上通信装置４がこの感知器情報Ｄｅｄｉｔを受信するまでに要する時間（以下、感知器情報送信所要時間ＤＮＴという）が上述の信号情報送信所要時間ＳＮＴと同じく８０ｍｓｅｃであり、上述の許容誤差時間（１００ｍｓｅｃ）以内になっている場合には、路上通信装置４が車載装置５に送信する感知器情報Ｄ４に含まれる感知後の経過時間の誤差は上記許容誤差時間以内になっていることから、この感知器情報Ｄ４を受信した車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができる。
【００５３】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、さらにステップＳ２４以降に、道路Ｌ３、道路Ｌ２、道路Ｌ１に設置されている路上通信装置４にもそれぞれの道路用の感知器情報Ｄ３、感知器情報Ｄ２、感知器情報Ｄ１を送信する必要があるが、信号情報Ｓｅｄｉｔと同様、予め定めた所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）ずつ遅延（経過）させながら、道路Ｌ３、道路Ｌ２、道路Ｌ１に設置されている路上通信装置４に対し、それぞれ感知器情報Ｄ３、感知器情報Ｄ２、感知器情報Ｄ１を送信する。その際に、感知器情報Ｄ３、感知器情報Ｄ２、感知器情報Ｄ１に含まれる感知後の経過時間を、上記所定時間を加えることにより更新する。これにより、プロトコル変換部１２の送信処理の負荷が分散されるとともに、路上通信装置４が車載装置５に送信する時点の感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間の誤差が上記許容誤差時間以内に保たれるため、その感知器情報Ｄｅｄｉｔを受信した車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができる。
【００５４】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、上記所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機し（ステップＳ２４）、道路Ｌ３用の感知器情報Ｄ３に含まれる感知後の経過時間に上記所定時間を加えることにより、感知器情報Ｄ３を更新する（ステップＳ２５）。アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、更新した感知器情報Ｄ３を道路Ｌ３に設置されている路上通信装置４に送信する（ステップＳ２６）。
【００５５】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、さらに上記所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機し（ステップＳ２７）、道路Ｌ２用の感知器情報Ｄ２に含まれる感知後の経過時間に上記所定時間の２倍を加えることにより、感知器情報Ｄ２を更新する。上記所定時間の「２倍」としているのは、演算部１１０１がステップＳ２２で道路Ｌ２用の感知器情報Ｄ２を作成してから、ステップＳ２４で待機した上記所定時間とステップＳ２７で待機した上記所定時間とが経過しているからである。
【００５６】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、更新した感知器情報Ｄ２を道路Ｌ２に設置されている路上通信装置４に送信する（ステップＳ２９）。
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、さらに上記所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機し（ステップＳ３０）、道路Ｌ１用の感知器情報Ｄ１に含まれる感知後の経過時間に上記所定時間の３倍を加えることにより、感知後の経過時間を更新する。上記所定時間の「３倍」としているのは、演算部１１０１がステップＳ０２で道路Ｌ１用の感知器情報Ｄ１を作成してから、ステップＳ２４で待機した上記所定時間とステップＳ２７で待機した上記所定時間とステップＳ３０で待機した上記所定時間とが経過しているからである。
【００５７】
アプリケーション処理部１１の演算部１１０１がステップＳ２２で作成した道路Ｌ１用の感知器情報Ｄ１の具体的なデータ例が図９で示したものだとすると、ステップＳ３１で更新した道路Ｌ１用の感知器情報Ｄ１の具体的なデータ例は図１０のようになる。「検知エリア（１）  情報取得経過時間」が０．３秒増加し、「０ｘ０７」になっていることがわかる。
【００５８】
以上のように、本発明に係る情報中継装置１は、予め定めた所定時間ずつ遅延（経過）させながら、複数の道路Ｌに設置されている路上通信装置４に対し、それぞれ感知器情報Ｄｅｄｉｔを送信する。その際に、感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間を、上記所定時間を加えることにより更新する。これにより、情報中継装置１の送信処理の負荷が分散されるとともに、路上通信装置４が車載装置５に送信する時点の感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間が上記許容誤差時間以内に保たれるため、その感知器情報Ｄｅｄｉｔを受信した車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができる。
【００５９】
上述の実施の形態においては、信号情報送信所要時間ＳＮＴ、感知器情報送信所要時間ＤＮＴがともに８０ｍｓｅｃであり、上述の許容誤差時間（１００ｍｓｅｃ）以内になっていたが、信号情報送信所要時間ＳＮＴ、感知器情報送信所要時間ＤＮＴが上述の許容誤差時間を超えている場合、例えば、２００ｍｓｅｃである場合には、情報中継装置１のアプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、信号情報送信所要時間ＳＮＴ、感知器情報送信所要時間ＤＮＴを考慮して、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる現在の信号灯色とその残秒数、感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間を更新する。
【００６０】
具体的には、アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、ステップＳ０２で信号情報Ｓ４を作成する際に、受信した信号情報Ｓに含まれる現在の信号灯色の残秒数から、信号情報送信準備時間ＳＰＴを差し引くだけでなく、さらに、信号情報送信所要時間ＳＮＴ（２００ｍｓｅｃ）を差し引く。なお、信号情報Ｓ４に含まれる現在の信号灯色の残秒数よりも、信号情報送信準備時間ＳＰＴと信号情報送信所要時間ＳＮＴの合計が大きい場合には、信号情報Ｓ４に含まれる現在の信号灯色も更新する。
【００６１】
また、演算部１１０１は、ステップＳ０５で信号情報Ｓ３に含まれる現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間を減ずるだけでなく、さらに、信号情報送信所要時間ＳＮＴ（２００ｍｓｅｃ）を差し引く。なお、ステップＳ０５の処理に要する時間が大きい場合には（例えば、１００ｍｓｅｃ）、この時間を信号情報送信所要時間ＳＮＴに加えても良い。また、現在の信号灯色の残秒数よりも、上記所定時間と信号情報送信所要時間ＳＮＴの合計が大きい場合には、信号情報Ｓ３に含まれる現在の信号灯色も更新する。
【００６２】
また、演算部１１０１は、ステップＳ０８で信号情報Ｓ２に含まれる現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間の２倍を減ずるだけでなく、さらに、信号情報送信所要時間ＳＮＴ（２００ｍｓｅｃ）を差し引く。なお、ステップＳ０８の処理に要する時間が大きい場合には（例えば、１００ｍｓｅｃ）、この時間を信号情報送信所要時間ＳＮＴに加えても良い。また、現在の信号灯色の残秒数よりも、上記所定時間の２倍と信号情報送信所要時間ＳＮＴの合計が大きい場合には、信号情報Ｓ２に含まれる現在の信号灯色も更新する。
【００６３】
また、演算部１１０１は、ステップＳ１１で信号情報Ｓ１に含まれる現在の信号灯色の残秒数から上記所定時間の３倍を減ずるだけでなく、さらに、信号情報送信所要時間ＳＮＴ（２００ｍｓｅｃ）を差し引く。なお、ステップＳ１１の処理に要する時間が大きい場合には（例えば、１００ｍｓｅｃ）、この時間を信号情報送信所要時間ＳＮＴに加えても良い。また、現在の信号灯色の残秒数よりも、上記所定時間の３倍と信号情報送信所要時間ＳＮＴの合計が大きい場合には、信号情報Ｓ１に含まれる現在の信号灯色も更新する。
【００６４】
同様に、アプリケーション処理部１１の演算部１１０１は、ステップＳ２２で感知器情報Ｄ４を作成する際に、受信した感知器情報Ｄに含まれる感知後の経過時間に、感知器情報送信準備時間ＤＰＴを加えるだけでなく、さらに、感知器情報送信所要時間ＤＮＴを加えることにより、感知後の経過時間を更新する。
【００６５】
また、演算部１１０１は、ステップＳ２５で感知器情報Ｄ３に含まれる感知後の経過時間に上記所定時間を加えるだけでなく、さらに、感知器情報送信所要時間ＤＮＴ（２００ｍｓｅｃ）を加える。なお、ステップＳ２５の処理に要する時間が大きい場合には（例えば、１００ｍｓｅｃ）、この時間を感知器情報送信所要時間ＤＮＴに加えても良い。
【００６６】
また、演算部１１０１は、ステップＳ２８で感知器情報Ｄ２に含まれる感知後の経過時間に上記所定時間の２倍を加えるだけでなく、さらに、感知器情報送信所要時間ＤＮＴ（２００ｍｓｅｃ）を加える。なお、ステップＳ２８の処理に要する時間が大きい場合には（例えば、１００ｍｓｅｃ）、この時間を感知器情報送信所要時間ＤＮＴに加えても良い。
【００６７】
また、演算部１１０１は、ステップＳ３１で感知器情報Ｄ１に含まれる感知後の経過時間に上記所定時間の３倍を加えるだけでなく、さらに、感知器情報送信所要時間ＤＮＴ（２００ｍｓｅｃ）を加える。なお、ステップＳ３１の処理に要する時間が大きい場合には（例えば、１００ｍｓｅｃ）、この時間を感知器情報送信所要時間ＤＮＴに加えても良い。
【００６８】
このように、信号情報送信所要時間ＳＮＴ、感知器情報送信所要時間ＤＮＴがともに上述の許容誤差時間を超えている場合であっても、予めこれらの時間を考慮して、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる現在の信号灯色とその残秒数、感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間が更新されているため、路上送信装置４がこれらの情報を車載装置５に送信する時点では、信号情報Ｓｅｄｉｔに含まれる現在の信号灯色とその残秒数の誤差、感知器情報Ｄｅｄｉｔに含まれる感知後の経過時間の誤差はともに上記許容誤差時間以内に保たれる。従って、車載装置５は上述の安全運転支援を適正に行うことができる。
【００６９】
信号情報送信所要時間ＳＮＴ、感知器情報送信所要時間ＤＮＴは、それぞれアプリケーション処理部１１の記憶部１１０２に記憶されており、信号情報Ｓｅｄｉｔ毎（すなわち、送信先の路上通信装置４毎）、感知器情報Ｄｅｄｉｔ毎（すなわち、送信先の路上通信装置４毎）に異なる値であっても良いし、同じ値であっても良い。なお、信号情報送信所要時間ＳＮＴ、感知器情報送信所要時間ＤＮＴは、予め人手で計測しても良いし、情報中継装置１が定期的に何らかの情報を路上通信装置４に送信して、この送信から当該情報に対する応答情報を受信するまでに要した時間を計測し、その半分の時間を求めても良い。
【００７０】
上述の実施の形態においては、情報中継装置１と交通信号制御機２は別々の筐体に収められている構成であったが、これに限定されるものではなく、情報中継装置１と交通信号制御機２が１つの筐体に収められている構成であっても良い。この場合、情報中継装置１と交通信号制御機２の間の情報のやり取りは、有線、無線、内部バス等のいずれを用いたものでも良い。
【００７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１  情報中継装置
１１  アプリケーション処理部
１１０１  演算部
１１０２  記憶部
１１０３  Ｉ／Ｆ部
１２  プロトコル変換部
１２０１  演算部
１２０２  記憶部
１２０３  Ｉ／Ｆ部
２  交通信号制御機
２１  信号灯器
３  車両感知器
３ａ  撮像装置
３ｂ  撮像制御装置
４  路上通信装置
４ａ  通信部
４ｂ  通信制御装置
５  車載装置
６  車両
７  中央装置
ＤＡ  感知エリア
ＩＳ  交差点
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  道路
Ｐ１、Ｐ２  停止線
ＴＡ  通信エリア
【図１】
2011034158.tif 000003
【図２】
2011034158.tif 000004
【図３】
2011034158.tif 000005
【図４】
2011034158.tif 000006
【図５】
2011034158.tif 000007
【図６】
2011034158.tif 000008
【図７】
2011034158.tif 000009
【図８】
2011034158.tif 000010
【図９】
2011034158.tif 000011
【図１０】
2011034158.tif 000012