(57)【要約】      （修正有）【課題】表示領域が限られた表示画面に、操縦者の操作に関連した運転情報や作業部調節情報を優先して分かりやすく表示し、調節操作を適正に実行できるようにする。【解決手段】モニタ表示器１２の表示画面を複数に区分して燃料タンクの残存燃料表示部１２ａ、グレンタンク穀粒溜り量表示部１２ｂ、その他作業調節状態表示部１２ｃを設ける。その他作業調節状態表示部１２ｃには、コンバインの駆動累計時間であるアワメータとラジエータの水温を択一的に表示し、エンジン始動用のキースイッチによりエンジン始動回路をＯＮしただけの状態では、アワメータの表示を優先して表示し、次いで、キースイッチを操作してエンジン始動状態とすると、ラジエータの水温を優先して表示するコントローラを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（３）、刈取搬送部（７）、脱穀部（５）及びグレンタンク（４）を具備するコンバインにおいて、モニタ表示器（１２）の表示画面を複数に区分して燃料タンクの残存燃料表示部（１２ａ）、グレンタンク貯留量表示部（１２ｂ）、その他の作業調節部の作動調節状態を表示するその他作業調節状態表示部（１２ｃ，１２ｄ）を設け、該その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にはコンバインの駆動累計時間であるアワメータとラジエータの水温を択一的に表示する構成とし、エンジン始動用のキースイッチ（ＳＷ１）によりエンジン始動回路をＯＮしただけの状態では該その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にアワメータの表示を優先して表示させ、次いでキースイッチ（ＳＷ１）の操作によりエンジン始動状態にすると該その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にラジエータの水温を優先して表示させるコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするコンバインのモニタ表示装置。
【請求項２】
前記その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には複数の作業調節部の調節状態を選択的に表示させる構成とし、前記作業調節部のいずれか一つの調節スイッチを操作して調節モータにより当該作業調節部を調節している時には、その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には調節スイッチで調節している当該作業調節部の調節状態を優先して表示させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインのモニタ表示装置。
【請求項３】
前記その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には扱ぎ深さ調節チェンの調節状態と他の作業調節部の調節表示を選択的に表示させる構成とし、扱ぎ深さ調節スイッチ（ＳＷ３）を操作して扱ぎ深さ調節モータ（Ｍ１）により扱ぎ深さ調節チェンを調節している時には、その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には扱ぎ深さ調節チェンの調節状態を優先して表示させる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインのモニタ表示装置。
【請求項４】
前記その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にはナローガイドの調節状態と他の作業調節部の表示を選択的に表示させる構成とし、ナローガイド調節スイッチ（ＳＷ４）を操作してナローガイド調節モータ（Ｍ２）によりナローガイドを調節している時には、その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にナローガイドの調節状態を優先して表示させる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインのモニタ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインのモニタ表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのモニタ表示装置において、脱穀部、刈取部、運転席を備え、収穫作業動作状況を表示する総合表示器を運転席近傍の操作部に設け、総合表示器のモニタ表示部を、車速の表示と、コントローラの情報表示に、切換スイッチの操作により切り換えるものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５１９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、コンバインのモニタ表示装置において、モニタ表示器の表示領域が限られた表示画面に多数の運転情報、作業部の調節情報を表示するにあたり、主要な表示項目である燃料タンクの残存燃料及びグレンタンクの穀粒貯留量の表示を継続しながら、オペレータの操作時にはその操作に関連している運転情報、作業部調節情報を優先して分かりやすく表示し、運転操作や作業部の調節操作を適正に実行することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、操縦部（３）、刈取搬送部（７）、脱穀部（５）及びグレンタンク（４）を具備するコンバインにおいて、モニタ表示器（１２）の表示画面を複数に区分して燃料タンクの残存燃料表示部（１２ａ）、グレンタンク貯留量表示部（１２ｂ）、その他の作業調節部の作動調節状態を表示するその他作業調節状態表示部（１２ｃ，１２ｄ）を設け、該その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にはコンバインの駆動累計時間であるアワメータとラジエータの水温を択一的に表示する構成とし、エンジン始動用のキースイッチ（ＳＷ１）によりエンジン始動回路をＯＮしただけの状態では該その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にアワメータの表示を優先して表示させ、次いでキースイッチ（ＳＷ１）の操作によりエンジン始動状態にすると該その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にラジエータの水温を優先して表示させるコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするコンバインのモニタ表示装置とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には複数の作業調節部の調節状態を選択的に表示させる構成とし、前記作業調節部のいずれか一つの調節スイッチを操作して調節モータにより当該作業調節部を調節している時には、その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には調節スイッチで調節している当該作業調節部の調節状態を優先して表示させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインのモニタ表示装置とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には扱ぎ深さ調節チェンの調節状態と他の作業調節部の調節表示を選択的に表示させる構成とし、扱ぎ深さ調節スイッチ（ＳＷ３）を操作して扱ぎ深さ調節モータ（Ｍ１）により扱ぎ深さ調節チェンを調節している時には、その他作業調節状態表示部（１２ｃ）には扱ぎ深さ調節チェンの調節状態を優先して表示させる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインのモニタ表示装置とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にはナローガイドの調節状態と他の作業調節部の表示を選択的に表示させる構成とし、ナローガイド調節スイッチ（ＳＷ４）を操作してナローガイド調節モータ（Ｍ２）によりナローガイドを調節している時には、その他作業調節状態表示部（１２ｃ）にナローガイドの調節状態を優先して表示させる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインのモニタ表示装置とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、モニタ表示器（１２）の表示領域が限られた表示画面でありながら、主要な表示項目である燃料タンクの残存燃料及びグレンタンク（４）の穀粒貯留量の表示を継続しながら、エンジンの始動時にはエンジンの始動に関係の深い運転情報をオペレータに分かりやすく表示することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、モニタ表示器（１２）の表示領域が限られた表示画面でありながら、主要な表示項目である燃料タンクの残存燃料及びグレンタンク（４）の穀粒貯留量の表示を継続しながら、作業調節部のいずれかを調節スイッチにより調節モータを介して調節している時には、その他作業調節状態表示部（１２ｃ）に調節スイッチで調節している当該作業調節部の調節状態を優先してオペレータに分かりやすく表示することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、モニタ表示器（１２）の表示領域が限られた表示画面でありながら、主要な表示項目である燃料タンクの残存燃料及びグレンタンク（４）の穀粒貯留量の表示を継続しながら、扱ぎ深さ調節チェンの調節時には扱ぎ深さ調節チェンの調節状態を優先的にオペレータに分かりやすく表示することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、モニタ表示器（１２）の表示領域が限られた表示画面でありながら、主要な表示項目である燃料タンクの残存燃料及びグレンタンク（４）の穀粒貯留量の表示を継続しながら、ナローガイドの調節時にはナローガイドの調節状態を優先的にオペレータに分かりやすく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの操縦部の斜視図である。
【図４】モニタ表示器の表示内容を示す図である。
【図５】モニタ表示器の表示内容を示す図である。
【図６】モニタ表示器の表示内容を示す図である。
【図７】モニタ表示器の表示内容を示す図である。
【図８】モニタ表示器の表示内容を示す図である。
【図９】走行無段変速装置、刈取無段変速装置のブロック図である。
【図１０】モニタ表示器の表示内容を示す図である。
【図１１】制御ブロック図である。
【図１２】フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。まず、図１及び図２により本発明を実施するコンバインの全体構成について説明する。
【００１５】
コンバインの走行車体１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部５及びグレンタンク４の後方に排稾処理装置８を設けている。
【００１６】
次に、図３に基づき操縦部３について説明する。
【００１７】
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にパワステアリングレバー１１を、正面部中央部にモニタ表示器１２を設けている。
【００１８】
サイド操作ボックス３ｃの前側部にはスイッチパネル１３を設け、各種スイッチの入切を表示している。サイド操作ボックス３ｃの後側部には、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４と、エンジンからの走行動力及び作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５と、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６と、刈取搬送部７及び脱穀部５への動力入切用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。
【００１９】
なお、前記パワステアリングレバー１１は、左右方向に操作して機体の進行方向を操舵したり、あるいは、前後方向に操作して刈取搬送部７を昇降するものである。パワステアリングレバー１１を左側に操作すると、倒し操作量に応じて機体走行方向が左側に方向操舵され、右側に操作すると右側に操舵修正される。また、パワステアリングレバー１１を前方に操作すると、刈取搬送部７が下降し、後方に操作すると上昇する構成である。
【００２０】
次に、図１１に基づきコンバインの制御ブロック構成について説明する。
【００２１】
コントローラ３１の入力側には、各種スイッチ、センサが接続されている。すなわち、エンジンを始動するキースイッチＳＷ１、モニタ表示器１２の表示切り替える表示切替スイッチＳＷ２、脱穀部５の扱ぎ深さ調節チェンを浅扱ぎ側あるいは深扱ぎ側に調節する扱ぎ深さ調節スイッチＳＷ３、ナローガイドを張出し調節あるいは収納調節するナローガイド調節スイッチＳＷ４、扱ぎ深さ調節チェンの扱ぎ深さ調節状態を検出する扱ぎ深さセンサＳＥ１、刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ２、刈取搬送部７の回転数を検出する刈取回転数センサＳＥ３、刈取搬送部７の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無センサＳＷ４、ナローガイドの張出し収納状態を検出するナローガイドセンサＳＥ５、排出オーガ２１の旋回位置を検出する排出オーガ旋回センサＳＥ６、排出オーガ２１の上下回動状態を検出する排出オーガ上下回動センサＳＥ７を、入力インターフェイスを経由してコントローラ３１の入力側に接続している。
【００２２】
また、コントローラ３１の出力側には、出力インターフェイスを経由して扱ぎ深さ調節チェンを調節する扱ぎ深さ調節モータＭ１、ナローガイド調節用のナローガイド調節モータＭ２、排出オーガ２１の上下回動調節用の排出オーガ上下調節モータＭ３、排出オーガ２１の旋回調節用の排出オーガ旋回調節モータＭ４及びモニタ表示器１２を、接続している。
【００２３】
次に、図４に基づきモニタ表示器１２の表示制御内容について説明する。
【００２４】
モニタ表示器１２の表示画面には、その右側部に燃料タンクの残存燃料を表示する残存燃料表示部１２ａを設け、その隣の中央部にはグレンタンク４の穀粒貯留量を表示するグレンタンク穀粒貯留量表示部１２ｂを設けている。
【００２５】
表示画面の左側下部表示部１２ｃには、同一箇所にコンバインの駆動累計時間であるアワメータとエンジンラジエータの水温を択一的に表示するようにしている。そして、キースイッチＳＷ１がＯＮしただけの状態では、アワメータの表示が優先して表示され（図４Ａ）、次いでキースイッチＳＷ１を回動してエンジンを始動すると、ラジエータの水温を優先して表示するようにしている（図４Ｂ）。
【００２６】
また、前記アワメータの表示とラジエータの水温表示は、表示切替スイッチＳＷ２の切替操作により任意に切り替えることができる。
【００２７】
前記構成によると、モニタ表示器１２の表示領域が限られた表示画面の中で複数の運転情報をオペレータに分かりやすく表示することができる。
【００２８】
次に、図５に基づき他の表示内容について説明する。
【００２９】
モニタ表示器１２の表示画面の左側下部表示部１２ｃでは、図５に示すように、ラジエータの水温表示（図５Ａ）、アワメータの表示（図５Ｂ）、エンジン回転数の表示（図５Ｃ）をするようにしている。
【００３０】
また、表示画面の左側上部表示部１２ｄには、脱穀部５の扱ぎ深さ調節チェンの調節位置を表示し（図５Ｄ）ている。
【００３１】
また、左側下部表示部１２ｃには、ナローガイドの収納・張り出し調節状態を表示し（図５Ｅ）、刈取搬送部７の刈取回転数を表示するようにしている（図５Ｆ）。
【００３２】
そして、表示切替スイッチＳＷ２の切替化え操作によりこれらの表示を順次切り替えることができる。
【００３３】
また、所定のスイッチ操作によりメンテナンスモードに設定すると、表示画面全体がメンテナンスモード画面に切り替えられ、表示画面に表示された切換スイッチを操作しながらエンジンの始動条件設定、表示画面の液晶コントラスト調整、メンテナンス情報の確認ができるようにしている（図５Ｇ）。
【００３４】
また、センサチエックモードに設定すると、表示画面全体がセンサチエックモード画面に切り替えられ、表示画面に表示された切換スイッチを操作し順次切り替えながら、各種センサの入力状態をチエックできるようにしている（図５Ｈ）。
【００３５】
また、コントローラ３１には車体の車高調節機能、傾斜調節機能が組み込まれており、モニタ表示器１２の表示画面全体を車高調節、傾斜表示に切り替えできるようにしている（図５Ｉ）。車高調節操作手段、車体傾斜調節手段を操作すると、当該表示画面に切り替えられ、車高調節状態、車体傾斜調節状態が表示される。
【００３６】
前記構成によると、モニタ表示器１２の表示領域が限られた表示画面の中で多数の運転情報をオペレータに分かりやすく表示することができる。
【００３７】
次に、図６について説明する。
【００３８】
脱穀部５の扱ぎ深さ調節チェンを扱ぎ深さ調節モータＭ１により調節できるように構成し、扱ぎ深さ調節スイッチＳＷ３を浅扱ぎ側あるいは深扱ぎ側に操作することにより調節し、扱ぎ深さ調節チェンの調節状態を扱ぎ深さセンサＳＥ１で検出するようにしている。また、刈取・脱穀クラッチの入切を刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ２により検出するようにしている。
【００３９】
しかして、刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ２が刈取・脱穀クラッチの入り検出状態で、且つ、扱ぎ深さ調節スイッチＳＷ３を浅扱ぎ側あるいは深扱ぎ側に調節操作すると、モニタ表示器１２の表示画面が通常表示画面から表示画面全体が浅扱ぎ調節状態、あるいは、深扱ぎ調節状態であることを所定時間（例えば１秒）表示する（図６Ｂ）。次いで、表示画面に扱ぎ深さ調節チェンの調節状態を所定時間にわたり表示し（図６Ｃ）、通常の表示状態に復帰するようにしている（図６Ｄ）。
【００４０】
また、図７に示すように、刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ２が刈取・脱穀クラッチの入り状態を検出すると、コントローラ３１の指令により、所定時間にわたり扱ぎ深さ調節チェンの調節状態を表示し（図７Ｂ）、その後に通常表示に復帰する（図７Ｃ）ようにしてもよい。
【００４１】
前記構成によると、モニタ表示の優先順位の高い重要な情報の表示を阻害せずに、扱ぎ深さ調節チェンの調節状態を必要時に的確に表示することができる。
【００４２】
次に、図８及び図９に基づき他の実施例について説明する。
【００４３】
エンジンから走行クローラ２，２への走行伝動経路中に走行無段変速装置２５を設けている。この走行無段変速装置２５は、図９に示すように、油圧ポンプ２５ａに調節斜板２５ｂを設け油圧吐出量を調節して油圧モータ２５ｃに送り、油圧モータ２５ｃにも調節斜板２５ｄを設けて、さらに油圧モータ２５ｃの回転数を変速し、走行伝動軸へ伝達している。
【００４４】
また、走行伝動軸２６の伝動下手側から刈取動力を分岐し、刈取伝動装置を経由して刈取搬送部７に動力を伝達している。この刈取伝動装置に刈取無段変速装置２７を配設し、この刈取無段変速装置２７は油圧ポンプ２７ａから吐出した油圧を油圧モータ２７ｂに送り、油圧モータ２７ｂの調節斜板２７ｃで変速した動力を刈取搬送部７に伝達している。また、この刈取無段変速装置２７で変速した動力からフィードチェン動力を分岐し、脱穀部５のフィードチェンを駆動するようにしている。なお、脱穀部５のフィードチェン以外の駆動部にはエンジンから脱穀伝動装置を経由して脱穀動力を伝達している。
【００４５】
また、刈取搬送部７の駆動状態を識別する刈取回転数センサＳＥ３を設け、刈取搬送部７の穀稈搬送経路には刈取搬送穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無センサＳＥ４を設け、ナローガイドの張出し収納調節状態を検出するナローガイドセンサＳＥ５を設けている。
【００４６】
コントローラ３１には刈取回転数整備運転モード機能を備え、所定のスイッチ操作により刈取回転数整備モードに移行すると、モニタ表示器１２の表示画面全体が当該整備モード画面に切り替えられる。
【００４７】
刈取回転数整備モードに移行すると、図８に示すように、モニタ表示器１２の表示画面全体がモード画面に切り替わり、設定刈取回転数をグラフ表示すると共にエンジンの定格回転数を表示する。しかして、表示画面に表示された低速調節スイッチ、高速調節スイッチを操作すると、設定刈取回転数が高低に調整設定され、新たな設定刈取回転数がグラフ表示される。
【００４８】
前記構成によると、刈取回転数整備モードで設定刈取回転数を調整する際には、現在の設定刈取回転数及び新たな設定刈取回転数を容易に確認しながら、調整作業を迅速に行なうことができる。
【００４９】
次に、図１０に基づき他の実施例について説明する。
【００５０】
刈取搬送部７の左右一側にはナローガイドを設け、ナローガイドを張り出し調節すと、未刈取穀稈を機体側方へ移動させ、未刈穀稈の損傷を防止しながら、コンバインを走行するようにしている。ナローガイドをナローガイド調節モータＭ２により、ナローガイドを張出し状態としたり、あるいは、収納調節できるようにしている。そして、ナローガイド調節スイッチＳＷ４を張出し側あるいは収納側へ操作することにより調節し、ナローガイドの調節位置をナローガイドセンサＳＥ５で検出するようにしている。
【００５１】
しかして、ナローガイド調節スイッチＳＷ４を張出し側あるいは収納側へ操作すると、図１０に示すように、コントローラ３１の指令により、通常表示（図１０Ａ）からモニタ表示器１２の表示画面全体がナローガイド調節スイッチＳＷ４の調節操作表示に切り替わり所定時間（例えば１秒）にわたり表示する（図１０Ｂ）。
【００５２】
次いで、ナローガイドの当該調節状態を所定時間にわたり表示し（図１０Ｃ）、その後にモニタ表示画面を通常表示画面に復帰させる（図１０Ｄ）。
【００５３】
前記構成によると、モニタ表示の優先順位の高い重要な情報の表示を阻害せずに、ナローガイドの調節時にはナローガイドに関連する必要情報を的確に表示し、ナローガイドの調節作業を円滑に実行することができる。
【００５４】
次に、図１２に基づき他の実施例について説明する。
【００５５】
刈取搬送部７の穀稈搬送経路に刈取搬送穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無センサＳＥ４を設け、刈取搬送部７の駆動状態を識別する刈取回転数センサＳＥ３を設けている。ナローガイドの張出し収納調節状態を検出するナローガイドセンサＳＥ５を設けている。
【００５６】
しかして、刈取回転数センサＳＥ３が刈取搬送部７の駆動を検出している状態で、且つ、刈取穀稈有無センサＳＥ４が刈取搬送経路に刈取搬送穀稈有りの検出をした状態で、更に、ナローガイドセンサＳＥ５がナローガイドの収納状態を検出すると、コントローラ３１の指令により、警報音を出力し、モニタ表示器１２の表示画面にナローガイドの未張出し状態を表示するようにしている。
【００５７】
なお、図１２はその制御フローを示す。
【００５８】
前記構成によると、刈取作業開始時にナローガイドの張出し忘れを防止し、適正な刈取作業を実行することができる。
【００５９】
次に、排出オーガ２１の昇降旋回制御について説明する。
【００６０】
コンバインのグレンタンク４には穀粒を排出するように排出オーガ２１を設けている。この排出オーガ２１は図１及び図２に示すように、次のように構成している。グレンタンク４の底部には穀粒を前側から後側に移送する底部移送オーガ２１ａを設け、走行車体１のグレンタンク４の後方部位に揚穀オーガ２１ｂを立設し、底部移送オーガ２１ａからの穀粒を受け継いで揚穀移送する。そして、揚穀オーガ２１ｂの上端部に排出移送オーガ２１ｃを設け、揚穀穀粒を受け継いで排出するようにしている。
【００６１】
そして、この排出移送オーガ２１ｃを揚穀オーガ２１ｂの回転軸回りに旋回回動可能で、且つ、基端部を中心に先端側を上下回動可能に構成している。また、排出オーガ旋回モータＭ４により排出移送オーガ２１ｃを旋回させ、排出オーガ上下モータＭ３により上下回動するように構成している。
【００６２】
また、この排出移送オーガ２１ｃを上下回動させるにあたり、図１に示す水平状態よりも更に下方の最下限回動位置まで回動できるようにしている。
【００６３】
また、排出移送オーガ２１ｃの旋回位置を検出する排出オーガ旋回位置検出センサＳＥ６を設け、排出移送オーガ２１ｃの上下回動位置を検出する排出オーガ上下回動位置検出センサＳＥ７を設けている。
【００６４】
脱穀部５の上方にはコンデンサ（図示省略）を搭載したり、脱穀部５の左側前部には後方確認用のバックミラー（図示省略）を設けたりする構成においては、排出移送オーガ２１ｃが下方に回動している状態で脱穀部５の上方を旋回すると、前記部材と衝突し破損させる恐れがある。
【００６５】
そこで、コントローラ３１の排出オーガ旋回及び上下回動制御を実行するにあたり、コンデンサ回避下限規制値、バックミラー回避下限規制値を設定し、これら部材との衝突を回避しながら上下回動及び旋回するようにしている。また、このような障害となる部材がないところでは、下限規制値を設けずに最下げ位置まで回動することができる。
【００６６】
次に、排出移送オーガ２１ｃの穀粒排出時の作動状態を更に具体的に説明する。
【００６７】
排出移送オーガ２１ｃは図１及び図２に示す状態で収納受け具２２に受けられた収納状態であり、排出移送オーガ２１ｃが機体幅内に収まり、且つ、下方に回動した状態にある。
【００６８】
この収納状態から排出上げスイッチを操作し、排出移送オーガ２１ｃの先端側を所定角度上方に回動し収納受け具２２から上昇させる。次いで、排出左旋回スイッチを操作し、排出移送オーガ２１ｃを左旋回させ、左側の脱穀部５の上方を通して左旋回させる。そして、グレンタンク４の後方部位で排出移送オーガ２１ｃを機体の右側に突出するように旋回させた状態で、穀粒の排出作業をする。
【００６９】
排出移送オーガ２１ｃがグレンタンク４の後方部位で且つ右側に突出した穀粒排出状態を排出オーガ旋回位置検出センサＳＥ６が検出すると、排出移送オーガ２１ｃの下方には機体の障害物がなく下方回動位置の規制がないので、排出下げスイッチを操作することにより、排出移送オーガ２１ｃを水平状態よりも更に下方へ回動させて、穀粒の排出能力を高めることができる。
【００７０】
また、排出左旋回スイッチの左旋回操作により、排出移送オーガ２１ｃが脱穀部５の上方を旋回するときには、コンデンサ（図示省略）やバックミラー（図示省略）のある位置では最低回動位置を規制し、それより低いときにはコントローラ３１の指令により旋回を停止し、排出上げスイッチを操作して最低回動規制位置より上方へ回動し、その後に旋回させる。
【００７１】
なお、排出移送オーガ２１ｃが旋回中に最低回動規制位置より低い位置で自動停止した場合に、コントローラ３１の指令により最低回動規制位置より上方へ回動させ、衝突しないようにして旋回するようにしてもよい。
【００７２】
また、左側の脱穀部５の上方を排出移送オーガ２１ｃが最下げ位置にある状態で、油圧装置の油圧リーク等で排出オーガ上下回動位置検出センサＳＥ７の検出値が最下げ規制値より下方移動を検出した場合には、排出移送オーガ２１ｃを旋回させないようにしている。なお、排出移送オーガ２１ｃが最下げ規制値より下降した場合には、排出上げスイッチを操作して最下げ規制位置より上昇させると、排出移送オーガ２１ｃを旋回させることができる。
【００７３】
また、排稾処理装置８で排稾を処理するにあたり、排稾を所定量ずつ結束して放出するノッタ型排稾処理装置を搭載している場合には、ノッタが排出移送オーガ２１ｃの旋回領域に突出する状態となる。この場合には、ノッタとの衝突を回避するためにノッタ用最下げ規制位置を設定し、前記と同様な衝突回避手段を取るようにする。
【符号の説明】
【００７４】
１      走行車体
２      走行クローラ
３      操縦部
４      グレンタンク
５      脱穀部
７      刈取搬送部
１２      モニタ表示器
１２ａ    残存燃料表示部
１２ｂ    グレンタンク穀粒貯留量表示部
１２ｃ    その他作業調節状態表示部
１２ｄ    その他作業調節状態表示部
３１      コントローラ
ＳＷ１    キースイッチ
ＳＷ３    扱ぎ深さ調節スイッチ
ＳＷ４    ナローガイド調節スイッチ
Ｍ１    扱ぎ深さ調節モータ
Ｍ２    ナローガイド調節モータ
【図１】
2011188814.tif 000003
【図２】
2011188814.tif 000004
【図３】
2011188814.tif 000005
【図４】
2011188814.tif 000006
【図５】
2011188814.tif 000007
【図６】
2011188814.tif 000008
【図７】
2011188814.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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