(57)【要約】【課題】パン・チルトボタンの１回の操作による移動量をその都度調整することで、パン・チルトボタンの操作回数を減らし、モニタにおいて来訪者の顔の確認を迅速に行うことができるインターホン装置を提供する。【解決手段】インターホン装置１は、居室親機２０の顔検知回路２１２が来訪者の顔部分の位置を検知し、検知された顔部分の位置情報は、親機ＣＰＵ２１４の制御によりメモリ２１３に記録されるようになっている。このインターホン装置１によれば、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０の１回の操作によるズーム対象部分の移動量がメモリ２１３に記録された位置情報をもとに調整されるようになっているので、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０の最低限の操作により、来訪者の顔の位置にズーム対象部分を速やかに移動させることができるため、モニタ２０７において来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を撮像するためのカメラおよび居住者を呼び出す機能を備えたカメラ付き玄関子機と、前記カメラの撮像映像を表示するモニタおよび前記カメラ付き玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機と、を有するインターホン装置において、
前記居室親機は、前記カメラ付き玄関子機から受け取った前記カメラにより撮像された広角画像データの一部をズーム対象部分として拡大して前記モニタに表示するズーム手段と、
前記ズーム対象部分の位置を、パンボタンまたはチルトボタンを操作することで左右または上下方向に調整するためのパン・チルト手段と、
前記広角画像データのうち、来訪者の顔部分を認識する顔認識手段と、
前記顔認識手段により認識された前記来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報を記録するメモリと、を有しており、
前記パン・チルト手段は、前記メモリに記録されている前記来訪者の顔部分の前記広角画像データ全体における位置情報を元に、前記来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、前記パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の左右方向または上下方向の移動量を調整するようになっている、
インターホン装置。
【請求項２】
前記顔認識手段により認識された前記来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報が、所定の間隔ごとに前記メモリに記録されるようになっている、
請求項１記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記顔認識手段により複数の来訪者の顔部分が認識された場合、それぞれの来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報が前記メモリに記録されるようになっており、
前記パンボタンまたはチルトボタンが操作された場合、前記メモリに記録されている前記それぞれの来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報を比較し、現在前記モニタに表示されている来訪者の位置に最も近い来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、前記パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の左右方向または上下方向の移動量を調整するようになっている、請求項１または２記載のインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き玄関子機および居室親機を含むインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ付き玄関子機のカメラとして、広画角（広角）で撮像可能なものを使用したインターホン装置が知られている。このようなインターホン装置は、居室親機のモニタに来訪者の顔だけでなくその人物の服装や持ち物なども表示されるため、広い範囲の様子を把握することができ、利便性が高い。このような高画角で撮像可能なカメラを使用したインターホン装置は一般に、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像の一部を拡大して居室親機のモニタに表示するズーム機能、およびモニタに表示される画像の位置を調整するためのパン・チルト機能を備えている。ズーム機能を使用すれば、居室親機のモニタに来訪者の顔部分の画像を拡大して表示することができ、来訪者の顔をしっかり確認することができる。また、パン・チルト機能を使用すれば、モニタに表示される画像の位置の左右方向の調整または上下方向の調整を行うことができ、来訪者の顔部分がモニタに表示されるように調整することができる。
以下、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像の一部を拡大して居室親機のモニタに表示する方法、およびモニタに表示される画像の位置を調整する方法の一例について、図５を参照しながら説明する。
来訪者によるカメラ付き玄関子機からの呼び出しがあった場合、居室親機のモニタには、図５（１）に示すように、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体が表示される。これにより、この場合には二人の来訪者Ａ、Ｂが玄関に来ていることが分かる。
来訪者の顔を確認したい場合、居住者は、居室親機に設けられたズームボタンを操作する。ズームボタンが操作されると、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データのうち、予め設定されたズーム対象部分（ここでは、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上部分、がズーム対象部分に設定されているものとする。）の画像データがモニタに表示される。具体的には、図５（２）に示すように、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上のズーム対象部分の画像データがズームされてモニタに表示される。このズーム操作により、居住者は、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した右上部分に位置している来訪者Ａの顔を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１７６２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、来訪者Ｂは来訪者Ａと立ち位置が離れているので、この状態では来訪者Ｂの顔を確認することができない。また、来訪者が一人の場合であっても、画像データ全体を９等分した右上部分に来訪者が位置していない場合もある。このため、このような場合には、居住者は居室親機に設けられたパンボタンまたはチルトボタンを操作することにより、ズーム対象部分の位置を左右方向または上下方向に調整し、確認したい来訪者の顔の位置に合わせる必要がある。ここで、従来のインターホン装置は、パンボタンを１回操作すると、左右方向に所定の量だけ移動させた位置の画像データが表示され、チルトボタンを１回操作すると、上下方向に所定の量だけ移動させた位置の画像データが表示されることとなる。この例では、パンボタンを１回操作すると、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した１マス分だけ左右方向に移動させた位置の画像データが表示され、チルトボタンを１回操作すると、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した１マス分だけ上下方向に移動させた位置の画像データが表示されるようになっている。
具体的には、来訪者Ｂは、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した左下部分に位置しているため、来訪者Ｂの顔を確認するためには、左右方向の位置を調整するボタンであるパンボタンを左方向に２回、上下方向の位置を調整するボタンであるチルトボタンを下方向に２回操作することで、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した左下部分にズーム対象部分を移動させ、来訪者Ｂの顔の画像データをモニタに表示させる必要があった。
【０００５】
以上のように、来訪者が複数あり、その立ち位置が離れていた場合にそれぞれの顔を確認する際や、来訪者が一人の場合であって予め設定されたズーム対象部分に来訪者がいない場合に顔を確認する際には、パン・チルトボタンを複数回操作する必要がある場合もあり、迅速に来訪者の顔を確認する上での妨げとなっていた。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、パン・チルトボタンの１回の操作による移動量をその都度調整することで、パン・チルトボタンの操作回数を減らし、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができるインターホン装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため、本願発明者は、以下のようなインターホン装置を提案する。
【０００８】
本願のインターホン装置は、来訪者を撮像するためのカメラおよび居住者を呼び出す機能を備えたカメラ付き玄関子機と、前記カメラの撮像映像を表示するモニタおよび前記カメラ付き玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機と、を有する。このインターホン装置の居室親機は、前記居室親機は、前記カメラ付き玄関子機から受け取った前記カメラにより撮像された広角画像データの一部をズーム対象部分として拡大して前記モニタに表示するズーム手段と、前記ズーム対象部分の位置を、パンボタンまたはチルトボタンを操作することで左右または上下方向に調整するためのパン・チルト手段と、前記広角画像データのうち、来訪者の顔部分を認識する顔認識手段と、前記顔認識手段により認識された前記来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報を記録するメモリと、を有しており、前記パン・チルト手段は、前記メモリに記録されている前記来訪者の顔部分の前記広角画像データ全体における位置情報を元に、前記来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、前記パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の左右方向または上下方向の移動量を調整するようになっている。
このようなインターホン装置では、メモリに記録されている来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報を元に、来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の移動量を調整することができる。すなわち、パンボタンまたはチルトボタンの１回の操作による移動量をその都度調整するようになっているため、左右方向、上下方向それぞれの操作ボタンであるパンボタンまたはチルトボタンの操作回数を１回に減らすことができるので、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
【０００９】
前記顔認識手段により認識された前記来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報は、所定の間隔ごとに前記メモリに記録されるようになっていてもよい。
このように、顔認識手段により認識された来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報が所定の間隔ごとにメモリに記録されるようになっていれば、来訪者が別の位置に移動してしまった場合でも来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
【００１０】
前記顔認識手段により複数の来訪者の顔部分が認識された場合、それぞれの来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報が前記メモリに記録されるようになっており、前記パンボタンまたはチルトボタンが操作された場合、前記メモリに記録されている前記それぞれの来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報を比較し、現在前記モニタに表示されている来訪者の位置に最も近い来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、前記パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の左右方向または上下方向の移動量を調整するようになっていてもよい。
このような構成のインターホン装置によれば、同時に複数の来訪者が存在する場合でも、パン・チルト操作を効率よく行うことができ、順次、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、パン・チルトボタンの１回の操作による移動量をその都度調整することで、パン・チルトボタンの操作回数を減らし、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができるインターホン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のインターホン装置の全体構成を示す図。
【図２】本実施形態のインターホン装置の全体構成を示すブロック図。
【図３（１）】本実施形態のインターホン装置の居室親機のモニタに広角画像データ全体が表示されている状態を示す図。
【図３（２）】図３（１）における右上部分をズームした場合に居室親機のモニタに表示される画像データの一例を示す図。
【図４（１）】本実施形態のインターホン装置においてパンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の移動量を説明するための図。
【図４（２）】図４（１）における左下部分をズームした場合に居室親機のモニタに表示される画像データの一例を示す図。
【図５（１）】従来のインターホン装置の居室親機のモニタに広角画像データ全体が表示されている状態を示す図。
【図５（２）】図５（１）における右上部分をズームした場合に居室親機のモニタに表示される画像データの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のインターホン装置の好ましい実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
この実施形態によるインターホン装置１は、概略で図１に示したように構成される。すなわち、このインターホン装置１は、カメラ付き玄関子機１０と、このカメラ付き玄関子機１０から伝送された画像データを受信し、受信した画像データをモニタに映すことができる居室親機２０とを含んでいる。
カメラ付き玄関子機１０は、来訪者が居住者を呼び出すために用いられ、主に住戸の玄関に設置される。居室親機２０は、カメラ付き玄関子機１０からの呼び出しに応答するために用いられ、その住戸内に設置される。このカメラ付き玄関子機１０と居室親機２０とは伝送線路３０を介して接続される。
【００１５】
以下、カメラ付き玄関子機１０および居室親機２０の構成について説明する。まず、カメラ付き玄関子機１０の構成を説明する。
【００１６】
この玄関子機１０は、図２に示すように、来訪者を撮影するためのカメラ１０１、来訪者が居住者を呼び出すための呼出ボタン１０２、居住者と通話するための子機マイク１０３および子機スピーカ１０４、子機マイク１０３および子機スピーカ１０４を用いて居住者と通話を行うための通話回路１０５、カメラ１０１で撮影した映像を変調するための変調回路１０６、居室親機２０と通信するための子機ＩＦ１０７、および玄関子機１０の各部を制御するための子機ＣＰＵ１０８を備える。
【００１７】
カメラ１０１は、来訪者を撮影するためのものであり、例えば１８０°の広画角で撮影可能なものである。
【００１８】
居室親機２０は、玄関子機１０と通信するための親機ＩＦ２０１、玄関子機１０の子機マイク１０３および子機スピーカ１０４と通話するための親機マイク２０２および親機スピーカ２０３、来訪者からの呼び出しに応答するための通話ボタン２０４、親機マイク２０２および親機スピーカ２０３を用いて来訪者と通話を行うための通話回路２０５、玄関子機１０の変調回路１０６で変調された映像を復調するための復調回路２０６、復調回路２０６で復調された画像データを出画するためのモニタ２０７、モニタ２０７に出画された画像データの一部を拡大する操作を行うためのズームボタン２０８、モニタ２０７に出画されている画像データの位置を左右方向に調整する操作を行うためのパンボタン２０９、モニタ２０７に出画されている画像データの位置を上下方向に調整する操作を行うためのチルトボタン２１０、これらのズームボタン２０８、パンボタン２０９およびチルトボタン２１０の操作に伴う各種処理をおこなうための映像処理部２１１、玄関子機１０のカメラ１０１で撮像した画像データにおける来訪者の顔部分の位置を検知するための顔検知回路２１２、顔検知回路２１２により検知された来訪者の顔部分の位置を記録するメモリ部２１３、および居室親機２０の各回路を制御するための親機ＣＰＵ２１４を備える。
【００１９】
次に、このように構成されたインターホン装置１の動作について説明する。
来訪者が呼出ボタン１０２を押下して居住者を呼び出した場合、子機ＣＰＵ１０８から子機ＩＦ１０７を介して呼出信号が居室親機２０に送信され、居室親機２０における親機ＣＰＵ２１４は親機ＩＦ２０１を介して呼出信号を受信し、通話回路２０５を経て親機スピーカ２０３から呼出音を鳴動させる制御を行うと共に、玄関子機１０のカメラ１０１を駆動するための電源供給を行うよう制御することは従来と同様であるので詳細な説明を省略する。ここでは、玄関子機１０のカメラ１０１が駆動し、撮像された画像データが変調回路１０６で変調されて子機ＩＦ１０７を介して居室親機２０へ送信された後の動作について説明する。
【００２０】
居室親機２０は、玄関子機１０から伝送された、カメラ１０１により撮像され、変調回路１０６により変調された画像データを、子機ＩＦ１０７から親機ＩＦ２０１を介して受信する。受信した変調された画像データは復調回路２０６で復調され、映像処理部２１１を介してモニタ２０７に出画される。
【００２１】
また、復調回路２０６により復調された画像データは顔検知回路２１２にも送信される。
顔検知回路２１２は、カメラ１０１で撮像された画像データ全体における来訪者の顔部分の位置を検知する。顔検知回路２１２により検知された来訪者の顔部分の位置情報は、親機ＣＰＵ２１４の制御により、メモリ２１３に記録される。
この顔検知回路２１２は常時作動しており、顔検知回路２１２により検知された来訪者の顔部分の位置情報は、所定の間隔ごとに（例えば数秒間隔ごとに）メモリ２１３に記録されるようになっている。
また、顔検知回路２１２が複数の来訪者の顔部分を検知した場合には、それぞれの顔部分の位置情報がメモリ２１３に記録されるようになっている。
【００２２】
本実施形態においては、モニタ２０７には、まず、図３（１）に示すように、カメラ１０１で撮影された広角画像データ全体が出画される。この例では、来訪者Ａ，Ｂの二人の来訪者が来ていることがわかる。
このように、広角画像データ全体が出画されることにより、居室親機２０のモニタ２０７には来訪者の顔だけでなくその人物の服装や持ち物なども表示されるため、居住者は、広い範囲の様子を把握することができる。一方、このような広角画像データ全体が出画されている状態では、来訪者の顔が小さく表示されるため、居住者は来訪者の顔を確認しづらい。
このため、居住者が来訪者の顔を確認したい場合は、ズームボタン２０８を操作することにより、広角画像データの一部を拡大したズーム画像をモニタ２０７表示させて、来訪者の人相を確認することになる。
ズームボタン２０８が操作されると、カメラ付き玄関子機１０のカメラ１０１により撮像された画像データのうち、予め設定されたズーム対象部分（本実施形態では、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上部分、がズーム対象部分に設定されているものとする。）の画像データがモニタ２０７に表示される。具体的には、図３（２）に示すように、カメラ付き玄関子機１０のカメラ１０１により撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上のズーム対象部分の画像データがズームされてモニタ２０７に表示される。このズーム操作により、居住者は、カメラ付き玄関子機１０のカメラ１０１により撮像された画像データ全体を９等分した右上部分に位置している来訪者Ａの顔を確認することができる。
【００２３】
一方、来訪者Ｂは来訪者Ａと立ち位置が離れているので、この状態では来訪者Ｂの顔を確認することができない。このため、来訪者Ｂの顔を確認するには、居住者は居室親機２０に設けられたパンボタン２０９またはチルトボタン２１０を操作することにより、ズーム対象部分の位置を左右方向または上下方向に調整し、来訪者Ｂがいる位置に合わせる必要がある。具体的には、来訪者Ｂは、図３（１）および図４（１）に示すように、画像データ全体を９等分した左下部分に位置しているため、パンボタン２０９を左側に操作し、チルトボタン２１０を下側に操作することによりこの部分にズーム対象部分を移動させ、来訪者Ｂの顔の画像データをモニタ２０７に表示させる必要がある。
ここで、本実施形態では、広角画像データの一部を拡大したズーム画面がモニタ２０７に表示される場合、親機ＣＰＵ２１４は、モニタ２０７に映っている来訪者以外で最も近くに位置している人物の位置をメモリ２１３から読み出し、この情報に基づいて、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない他の来訪者が位置している方向を矢印などの報知手段で報知するように制御するようになっている。
具体的には、図３（２）に示すように、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない来訪者Ｂが位置している方向を示す左矢印および下矢印が出画される。これにより、来訪者Ｂの顔を確認するためにどの方向にパン・チルト操作すればいいのかが視覚的に把握することができるため、ズーム画面においてモニタ２０７に映っていない人物の位置が分からないがためにパン・チルト操作に時間がかかるということがなくなる。
【００２４】
パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が操作されると、親機ＣＰＵ２１４により、メモリ２１３に記録されている来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報をもとに、来訪者の顔部分が左右方向または上下方向におけるズーム対象部分に入るように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量が調整される。
すなわち、図４（１）に示すように、カメラ１０１により撮像された画像データ全体を９等分した右上部分Ｏの位置からズーム対象部分を左上部分Ｐの位置まで移動させる場合、従来ではパンボタン２０９を１回操作した場合の移動量が決まっていたためパンボタン２０９を２回操作する必要があったが、本実施形態では、パンボタン２０９を１回操作するだけで左上部分Ｐの位置まで移動させることができる。同様に、左上部分Ｐの位置から左下部分Ｑの位置までズーム対象部分を移動させる場合、従来ではチルトボタン２１０を１回操作した場合の移動量が決まっていたためチルトボタン２１０を２回操作する必要があったが、本実施形態では、チルトボタン２１０を１回操作するだけで左下部分Ｑの位置まで移動させることができる。
このように、本実施形態のインターホン装置１では、メモリ２１３に記録されている来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報を元に、来訪者の顔部分が左右方向または上下方向におけるズーム対象部分に入るように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量を調整することができる。すなわち、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０の１回の操作による移動量をその都度調整するようになっているため、左右方向、上下方向それぞれの操作ボタンであるパンボタン２０９またはチルトボタン２１０の操作回数を１回に減らすことができるので、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
このことは、来訪者が一人であり、予め設定されたズーム対象部分に来訪者が位置していない場合も同様である。
【００２５】
以上のようなパン・チルト操作により、左下部分Ｑにズーム対象部分を移動した場合、図４（２）に示すように、モニタ２０７に来訪者Ｂの顔部分をズームした画像を出画することができ、来訪者Ｂの顔を確認することができる。この際、上述したように、親機ＣＰＵ２１４は、モニタ２０７に映っている来訪者以外で最も近くに位置している人物の位置をメモリ２１３から読み出し、この情報に基づいて、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない他の来訪者が位置している方向を矢印などの報知手段で報知するように制御するようになっているので、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない来訪者Ａが位置している方向を示す右矢印および上矢印が出画される。
居住者が再度来訪者Ａの顔を確認したい場合には、この矢印を元にパン・チルト操作を行えば、迅速に来訪者Ａの顔を確認することができる。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態のインターホン装置１によれば、メモリ２１３に記録されている来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報を元に、来訪者の顔がモニタ２０７の中心に位置するように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量を調整することができる。すなわち、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０の１回の操作による移動量をその都度調整するようになっているため、左右方向、上下方向それぞれの操作ボタンであるパンボタン２０９またはチルトボタン２１０の操作回数を１回に減らすことができるので、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
【００２７】
また、顔検知回路２１２により認識された来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報は、所定の間隔ごとにメモリ２１３に記録されるようになっているので、来訪者が別の位置に移動してしまった場合でも来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
【００２８】
また、顔検知回路２１２により複数の来訪者の顔部分が認識された場合、それぞれの来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報がメモリ２１３に記録されるようになっており、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が操作された場合、メモリ２１３に記録されているそれぞれの来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報を比較し、現在モニタ２０７に表示されている広角画像データの位置に最も近い来訪者の顔がモニタ２０７の中心に位置するように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量を調整するようになっているので、同時に複数の来訪者が存在する場合でもパン・チルト操作を効率よく行うことができ、順次、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
【００２９】
なお、ここでは、ズームボタン２０８を操作することにより、図３（２）のように、来訪者Ａの顔部分を拡大したズーム画面が表示されている場合に来訪者Ｂの顔部分を拡大したズーム画面を表示する場合について説明したが、来訪者Ａの顔部分を拡大したズーム画面を、ズームボタン２０８を操作することにより、モニタ２０７に広角画像データ全体が出画されている状態にもどし、パンボタン２０９を左側に、そしてチルトボタン２１０を下側に操作することにより、ズーム対象部分を右上部分から左下部分に移動させた後にズームボタン２０８を操作することで、来訪者Ｂの顔を確認することもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１・・インターホン装置、１０・・カメラ付き玄関子機、２０・・居室親機、３０・・伝送線路、１０１・・カメラ、１０２・・呼出ボタン、１０３・・子機マイク、１０４・・子機スピーカ、１０５・・通話回路、１０６・・変調回路、１０７・・子機ＩＦ、１０８・・子機ＣＰＵ、２０１・・親機ＩＦ、２０２・・親機マイク、２０３・・親機スピーカ、２０４・・通話ボタン、２０５・・通話回路、２０６・・復調回路、２０７・・モニタ、２０８・・ズームボタン、２０９・・パンボタン、２１０・・チルトボタン、２１１・・映像処理部、２１２・・顔検知回路、２１３・・メモリ、２１４・・親機ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３（１）】
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【図３（２）】
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【図４（１）】
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【図４（２）】
2011049990.tif 000008
【図５（１）】
2011049990.tif 000009
【図５（２）】
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