(57)【要約】【課題】複数のホーム機器を、利用者が所望する状態に、より容易にかつより柔軟に制御する。【解決手段】ホーム機器制御システムであって、複数のホーム機器１３の動作を制御するための制御指標を１次元の操作指示で受け付ける制御指標受付手段１９と、少なくとも１つのセンサ１４から取得した観測値に基づいて、現時点の状態を示す観測指標を算出する観測指標算出手段１１１と、制御指標受付手段１９に指示された制御指標と観測指標算出手段１１１が算出した観測指標とに基づいて、制御指標と観測指標とが等しくなるように複数のホーム機器１３の各々の動作を制御する制御コマンドをホーム機器１３毎に生成し、各ホーム機器１３に送出する制御コマンド生成手段１１２と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホーム機器を制御するホーム機器制御システムであって、
前記複数のホーム機器の動作を制御するための制御指標を、１次元の操作指示で受け付ける制御指標受付手段と、
少なくとも１つのセンサから取得した観測値に基づいて、現時点の状態を示す観測指標を算出する観測指標算出手段と、
前記制御指標受付手段に指示された制御指標と、前記観測指標算出手段が算出した観測指標とに基づいて、前記制御指標と前記観測指標とが等しくなるように、前記複数のホーム機器の各々の動作を制御する制御コマンドをホーム機器毎に生成し、各ホーム機器に送出する制御コマンド生成手段と、を有すること
を特徴とするホーム機器制御システム。
【請求項２】
複数のホーム機器を制御するホーム機器制御システムが行う、ホーム機器制御方法であって、
前記複数のホーム機器の動作を制御するための制御指標を、１次元の操作指示で受け付ける制御指標受付ステップと、
少なくとも１つのセンサから取得した観測値に基づいて、現時点の状態を示す観測指標を算出する観測指標算出ステップと、
前記制御指標受付ステップで指示された制御指標と、前記観測指標算出ステップで算出した観測指標とに基づいて、前記制御指標と前記観測指標とが等しくなるように、前記複数のホーム機器の各々の動作を制御する制御コマンドをホーム機器毎に生成する生成ステップと、
前記生成ステップで生成した各制御コマンドを、対応するホーム機器にそれぞれ送出する送出ステップと、を行うこと
を特徴とするホーム機器制御方法。
【請求項３】
請求項１記載のホーム機器制御システムとして、コンピュータを機能させるホーム機器制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアコンや電動開閉窓などのホーム機器を、利用者が指示した指標に基づいて制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホーム機器は、それぞれの機器の動作に係る設定情報を指示することで、その動作を制御することができる。例えばエアコンであれば、運転モード(冷房、暖房、ドライ)、設定温度(○○度)、風の強さ(強、中、弱)などの機器の動作に係る情報を、リモコンなどで指示することで運転状況を制御できる。
【０００３】
複数のホーム機器が動作する場合には、利用者は、ホーム機器毎に個別に設定を行わなければならない。さらに、各ホーム機器の動作結果が人や環境に及ぼす影響は、ホーム機器毎に必ずしも独立しているわけではなく、互いに影響する場合もある。例えば、電動開閉窓を開いて外気を室内に取り入れることと、エアコンの動作とは、いずれも室温や室内湿度の変化をもたらし、互いに関連しあっている。すなわち、各ホーム機器への運転指示が室温、湿度などの環境に対して及ぼす影響は、独立ではない。
【０００４】
複数のホーム機器への操作指示を容易に行う方法については、例えば、非特許文献１および非特許文献２に記載されている。非特許文献１では、１つのコマンドを発行することで当該コマンドに対応する動作を関連する複数のホーム機器が行うことにより、利用者にとって簡単な制御手段を提供している。例えば、就寝時に利用者がやすみボタンを操作することで、防犯セキュリティを設定し、寝室の照明を消し、玄関を施錠する。
【０００５】
また、非特許文献２は、団体ＤＬＮＡ(Digital Living Network Alliance) が定めるガイドラインであり、デジタルコンテンツの再生、表示、印刷、モバイル機器の連携動作を定めており、利用者が発行したコマンドに対し、各ホーム機器は定まった動作、応答を行う。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“ＦＥＭＩＮＩＴＹ（登録商標）”、［online］、［平成２１年５月１８日検索］、インターネット＜URL:http://www3.toshiba.co.jp/feminity/dekiru/index_m.html＞
【非特許文献２】“ＤＬＮＡ  Overview  and  Vision  Whitepaper  2007”、［online］、［平成２１年３月１６日検索］、インターネット＜URL:http://www.dlna.org/news/DLNA_white_paper.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
非特許文献１および非特許文献２に記載されたホーム機器の制御技術では、あらかじめ用意された複数の選択肢（操作指示）の中から１つを選択し、選択された操作指示に対応する制御を各ホーム機器に対して実施するにとどまっている。このため、利用者の好みや状況に合わせた柔軟できめ細かい調整および制御ができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数のホーム機器を、利用者が所望する状態に、より容易にかつより柔軟に制御することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のホーム機器を制御するホーム機器制御システムであって、前記複数のホーム機器の動作を制御するための制御指標を、１次元の操作指示で受け付ける制御指標受付手段と、少なくとも１つのセンサから取得した観測値に基づいて、現時点の状態を示す観測指標を算出する観測指標算出手段と、前記制御指標受付手段に指示された制御指標と、前記観測指標算出手段が算出した観測指標とに基づいて、前記制御指標と前記観測指標とが等しくなるように、前記複数のホーム機器の各々の動作を制御する制御コマンドをホーム機器毎に生成し、各ホーム機器に送出する制御コマンド生成手段と、を有する。
【００１０】
また、本発明は、複数のホーム機器を制御するホーム機器制御システムが行う、ホーム機器制御方法であって、前記複数のホーム機器の動作を制御するための制御指標を、１次元の操作指示で受け付ける制御指標受付ステップと、少なくとも１つのセンサから取得した観測値に基づいて、現時点の状態を示す観測指標を算出する観測指標算出ステップと、前記制御指標受付ステップで指示された制御指標と、前記観測指標算出ステップで算出した観測指標とに基づいて、前記制御指標と前記観測指標とが等しくなるように、前記複数のホーム機器の各々の動作を制御する制御コマンドをホーム機器毎に生成する生成ステップと、前記生成ステップで生成した各制御コマンドを、対応するホーム機器にそれぞれ送出する送出ステップと、を行う。
【００１１】
また、本発明は、前記ホーム機器制御システムとして、コンピュータを機能させるホーム機器制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のホーム機器を、利用者が所望する状態に、より容易にかつより柔軟に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るホームネットワークシステムの構成図である。
【図２】本実施形態の各装置の処理を説明するための説明図である。
【図３】本実施形態の制御動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るホームネットワークシステムの全体構成図である。本実施形態は、ホームネットワークシステムにおいて、複数のホーム機器を制御する技術を実現するものである。
【００１６】
図示するシステムは、ホームゲートウェイ１１と、複数のホーム機器１３とを有し、これらは、ホームネットワーク配線１２により接続される。ホームゲートウェイ１１は、ＮＧＮ（Next Generation Network）、インターネット等のネットワーク９に接続されている。
【００１７】
ホームゲートウェイ１１は、複数のホーム機器１３を制御するとともに、ネットワーク９を介して外部システム（不図示）との通信を行う。図示するホームゲートウェイ１１は、観測指標算出部１１１と、制御コマンド生成部１１２とを有する。観測指標算出部１１１は、ホーム機器１３（センサ）が観測した観測値（測定値）に基づいて、所定の観測指標を算出する。制御コマンド生成部１１２は、観測指標算出部１１１が算出した観測指標、および制御指標指示装置１９が送出する制御指標に基づいて、複数のホーム機器１３をそれぞれ制御するための複数の制御コマンドを生成する。
【００１８】
各ホーム機器１３は、ホームネットワーク配線１２に接続され、ホームゲートウェイ１１により制御される。図示する例では、ホーム機器１３として、温湿度センサ１４、風向風速計１５、電動開閉窓（自動開閉窓）１６、電力量センサ１７、エアコン１８、制御指標指示装置１９、人感センサ１１０が示されている。
【００１９】
本実施形態では、少なくとも１つの観測指標をあらかじめ設定し、利用者は、当該観測指標を制御する制御指標のみを制御指標指示装置１９に指示・入力することとする。観測指標は、利用者にとって意味が簡明で容易に認識できるものとする。例えば、温度センサ、湿度センサ、風速センサなどの測定値から算出されるＰＰＤ指標（Predicted Percentage of Dissatisfied）（ISO 7730:1994、ISO 7730:2005）、またはＰＭＶ指標（Predicted Mean Vote）、不快指数、電力量センサの測定値から計算する電力量および電気料金、騒音などのように、意味が簡明で容易に認識できるものとする。
【００２０】
制御指標指示装置１９は、利用者がホーム機器１３に対する制御指標を指示および入力するための装置であって、例えば、可変抵抗器、ロータリーエンコーダー、摺動抵抗器（スライドボリューム）などを用いることが考えられる。利用者は、１軸の回転による指示、あるいは上下、左右など１次元的な動きによる指示を、制御指標指示装置１９に与える。このように制御指標指示装置１９の動きを１次元に制約することで、利用者が複数のホーム機器１３が互いに及ぼしあう影響を考慮する必要なく、制御指標の指示を簡易に行うことができる。
【００２１】
また、利用者は、制御指標指示装置１９の回転軸を所望の角度に回転し、または制御指標指示装置１９のスライダを所望の位置に上下・左右させることにより、あらかじめ用意された離散的な制御指標ではなく、柔軟できめ細かい制御指標を入力することができる。
【００２２】
なお、制御指標指示装置１９は、複数であってもよい。また、１つの制御指標指示装置１９と図示しない切替スイッチとを組み合わせて、複数の制御指標指示装置１９と同様の効果を生じさせることが可能であることは言うまでもない。
【００２３】
図２は、本実施形態のホームネットワークシステムの動作を説明するための説明図である。
【００２４】
ホーム機器には、エアコンなどのように制御可能な機器の他に、各種センサのように観測のみを行う機器もある。図２では、センサのホーム機器として、センサＡ（温度センサ）１４１、センサＢ（湿度センサ）１４２およびセンサＣ（電力量センサ）１７を、また、制御可能な機器のホーム機器としてホーム機器Ａ（エアコン）１８およびホーム機器Ｂ（電動開閉窓）１６を示している。図２では、このようなセンサ類を含めた複数のホーム機器の制御動作について説明する。
【００２５】
温度センサであるセンサＡ１４１は、室内の温度を測定し、観測値Ａをホームゲートウェイ１１の観測指標算出部１１１に送出する（Ｓ１１）。湿度センサであるセンサＢ１４２は、室内の湿度を測定し、観測値Ｂを観測指標算出部１１１に送出する（Ｓ１２）。電力量センサであるセンサＣ１７は、電力量を測定し、観測値Ｃを観測指標算出部１１１に送出する（Ｓ１３）。そして、観測指標算出部１１１は、各センサから送出された観測値に基づいて、観測指標を算出し、算出した観測指標の電文を制御コマンド生成部１１２に送出する（Ｓ１４）。
【００２６】
また、制御指標指示装置１９は、当該制御指標指示装置１９が可変抵抗器やロータリーエンコーダーなどの場合、利用者が入力した回転角を受け付け、あるいは、当該制御指標指示装置１９が摺動抵抗器(スライドボリューム)などの場合、利用者が入力したスライダ位置などの１次元の位置情報を受け付ける。そして、制御指標指示装置１９は、利用者が入力した回転角や位置情報に対応する制御指標の電文を、ホームゲートウェイ１１に送出する（Ｓ１５）。
【００２７】
制御指標は、例えば０〜１００の数値などである。制御指標の送出の契機（タイミング）は、利用者が制御指標指示装置１９を操作して制御指数に変化が生じた場合、あるいは定期的（例えば10mSec毎）などである。
【００２８】
そして、ホームゲートウェイ１１の制御コマンド生成部１１２は、Ｓ１４で観測指標算出部１１１から送出された観測指標およびＳ１５で制御指標指示装置１９から送出された制御指標に基づいて、複数のホーム機器をそれぞれ制御するための複数の制御コマンド（制御コマンド群）を生成する。すなわち、制御コマンド生成部１１２は、現時点において各センサが計測した状態を加味し、制御指標指示装置１９で指示された制御指標を達成するための複数の制御コマンドを生成する。生成される各制御コマンドは、それぞれが送出されるホーム機器にあわせた、例えばＪＥＭＡなどの制御コマンドである。
【００２９】
具体的には、制御コマンド生成部１１２は、ホーム機器Ａ１８を制御するためのコマンドＡ、およびホーム機器Ｂ１６を制御するためのコマンドＢを生成する。そして、制御コマンド生成部１１２は、コマンドＡをホーム機器Ａ１８に送出するとともに（Ｓ１６）、コマンドＢをホーム機器Ｂに送出する（Ｓ１７）。
【００３０】
そして、制御コマンドを受信した各ホーム機器は、制御コマンドに従って運転状態を変更する。具体的には、ホーム機器Ａ１８（エアコン）は、コマンドＡを受信し、当該コマンドＡに従って、運転モード、温度、風の強さなどを制御する。ホーム機器Ｂ１６（電動開閉窓）は、コマンドＢを受信し、当該コマンドＢに従って窓の開閉を制御する。
【００３１】
なお、複数のホーム機器間相互の影響については、制御コマンド生成部１１２は、例えば状態変数を使った現代制御理論(参考文献１)を用いて解決する。
【００３２】
（参考文献１）
現代制御理論、Julius T. Tou 原著、中村、伊藤、松尾共訳、コロナ社、昭和41年9月10日初版発行、昭和49年8月20日6版発行、134-138ページ
【００３３】
図３は、図２で説明した動作の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
まず、ステップ１のセンサ計測において、複数のセンサ（複数のホーム機器）は、温度、湿度、照度などの値を測定する。
【００３５】
そして、ステップ２の観測指標算出において、ホームゲートウェイ１１の観測指標算出部１１１は、各センサが観測した観測値（測定値）を用いて、観測指標を算出する。この観測指標は、センサが測定した時点における室内の状況を示す指標である。なお、観測指標の算出については後述する。
【００３６】
そして、ステップ３の制御指標取得で、ホームゲートウェイ１１の制御コマンド生成部１１２は、利用者が指示した制御指標を制御指標指示装置１９から取得する。なお、利用者が制御指標指示装置１９に対する操作指示を行っていない場合は、前回と同じ（前回、利用者が指示した）制御指標を取得する。
【００３７】
そして、ステップ４の制御コマンド群発行において、ホームゲートウェイ１１の制御コマンド生成部１１２は、ステップ２の観測指標およびステップ３の制御指標を用いて、適切な制御コマンド群を生成し、対応するホーム機器に発行・送出する。なお、制御コマンド生成部１１２は、観測指標と制御指標とが合致するように各ホーム機器を制御する制御コマンドを生成する。制御コマンドを受信した各ホーム機器は、制御コマンドに従って当該ホーム機器の運転状態・稼動状態を変更する。各ホーム機器が、制御コマンドに従って自ホーム機器を制御することにより、しばらくすると、室内の観測指標が制御指標と一致する状態となる。なお、制御コマンドの生成については後述する。
【００３８】
制御コマンド群が発行された後は、ステップ５のループにより、ステップ１のセンサ計測へと制御が戻り、ステップ１からステップ４の動作が繰り返し行われる。一度の制御にとどめず、ループを構成して繰り返し継続的にセンサ観測値と、制御指標に従ったホーム機器の制御を行うことで、例えばエアコンの運転により室温が変化するときの遅れ時間の影響をなくすことができる。また、外気温などの変化に伴い各種ホーム機器の運転を適したものに対応させることもできる。
【００３９】
次に、ステップ２の観測指標算出について詳述する。
【００４０】
観測指標には、例えばＰＰＤ指標（予測不快者率）、ＰＭＶ指標（予測平均温冷感申告）、電力量などのように、快適さや電気代といった簡明で容易に理解できる指標を用いる。ＰＰＤ指標は、ある暑い寒いの状態の時に何％の人がその環境に不満足および不快感を感じるかを表すものである。
【００４１】
ＰＭＶ指数は、ＩＳＯ規格（ＩＳＯ７７３０）であって、体感温度ではなく、温冷感を指標とし、人体の熱的快適感に影響する６つの要素に関して、その複合効果をどのように評価するかについての指標である。６つの要素は、気温、輻射温度、気流、湿度の４つの物理的要素と、在室者の着衣量および作業量の２つの人間側の要素である。
【００４２】
観測指標算出部１１１は、気温、輻射温度および湿度については、温湿度センサ１４（温度センサ１４Ａおよび湿度センサ１４Ｂ）から取得し、気流については、風向風速計１５から取得することができる。在室者の着衣量および作業量については、例えば季節毎に平均的な作業量および着衣量を想定し、一定値をあらかじめ設定して、ホームゲートウェイ１１のメモリなどの記憶装置に記憶しておくものとする。
【００４３】
そして、観測指標算出部１１１は、下記の快適方程式に、この６つの要素を代入して、人間がその時暖かいと感じるか、寒いと感じるかの数値を算出する。
【００４４】
PMV=(0.303e-0.36M+0.028)[(M-W)-3.05*10-3*{5733-6.99(M-W)-pa}-0.42* {(M-W)-58.15}-1.7*10-5M(5867-pa)-0.0014M(34- ta)-3.96×10-8fcl×{(tcl+273)4-(tr+273)4}-fcl・hc(tcl-ta)]
ただし、
・tcl=35.7-0.028(M-W)-Icl[3.96*10-8fcl*{(tcl+273)4-(tr+273)4}+fcl・hc(tcl-ta)]
・hc=2.38(tcl-ta)0.25      2.38(tcl-ta)0.25 >12.1(var)0.5  のとき
・hc=12.1(var)0.5          2.38(tcl-ta)0.25 <2.1(var)0.5  のとき
・fcl=1.00+1.290Icl        Icl<0.078m2・℃/Wのとき    つまり0.5cloより小さい
・fcl=1.05+0.645Icl        Icl>0.078m2・℃/Wのとき    つまり0.5cloより大きい
である。
【００４５】
M:体表面積の新陳代謝率(1met=58W/m2)
W:外部仕事（ほとんどの活動では0）[W/m2]
Icl:衣服の熱抵抗[m2・℃/W]
fcl:裸体時皮膚表面積に対する着衣時の皮膚露出表面積の割合
ta:空気温度（℃）
tr:平均輻射温度（℃）
var:相対風速(m/s)
Pa:水蒸気分圧(Pa)
hc:対流熱伝導率[W/(m2・℃)]
tcl:衣服の表面温度（℃） 
上記快適方程式により、７段階評価尺度（+3：暑い、+2：暖かい、+1：やや暖かい、0：どちらでもない、-1：やや涼しい、-2：涼しい、-3：寒い）で、暖かいと感じるか、寒いと感じるかの数値（観測指標）を算出する。
【００４６】
また、ＰＰＤ指標は、ＰＭＶ指標から以下の式により算出することができる。
PPD=100-95*e-(0.03353*PMV^4+0.2179*PMV^2)
具体的には、PMV=0では95%の人が快適、-0.5<PMV<+0.5の範囲では90%の人が快適である。
【００４７】
次にステップ４の制御コマンド群発行について詳述する。
【００４８】
観測指標は、前述のとおり、ＰＭＶ指標、ＰＰＤ指標、電力量などのように、快適さや電気代といった簡明で容易に理解できる指標である。制御指標は、ＰＭＶ指標、ＰＰＤ指標などの観測指標の許容限度である。制御コマンドは、例えばホーム機器がエアコンの場合、「冷房、２５度、弱風」や「暖房、２８度、強風、強制運転」のようなエアコンの運転状態を指示するコマンドであって、リモコンまたはＪＥＭＡで操作できるコマンドに対応している。
【００４９】
ホーム機器にはエアコン、電動開閉窓など異なる機器が混在するので、対応する制御コマンドも異なるため、それらを総称して制御コマンド群という。
【００５０】
観測指標および制御指標から制御コマンド群への変換においては、ＰＭＶ指標やＰＰＤ指標のように精密な指標は必要なく、それらの線形近似で十分であるため、本実施形態では、次のようにして実施することとする。なお、ＰＭＶ指標やＰＰＤ指標などの精密な指標を用いて制御コマンド群に変更してもよい。
【００５１】
温度、湿度、電力量、騒音などのセンサの観測値（測定値）を取得し、０．０〜１．０に正規化した値をＳｋとする。これらの線形結合として、観測指標φを次の式（１）で定める。
φ=Σａｋ・Ｓｋ                               式（１）
ここで係数ａｋは定数であり、正規化した測定値Ｓｋから主成分分析などの多変量解析の手法によって定められる。第一主成分や第二主成分などは、ホーム機器のあるべき状態など、物理的な意味づけが可能であることが多い。
【００５２】
観測指標φは、PPD指標のように温度、湿度などのみならず、騒音や電気代を含んだ広義の快適さを表している。観測指標φの値の大小についての解釈は任意であるが、本実施形態においては、PPDにあわせ、小さい値すなわち０．０に近い方がより快適であるものとする。
【００５３】
制御指標λを０．０〜１．０の値として入力する。これは観測指標φの許容限として解釈する。すなわち次の式（２）を満足するように電動開閉窓やエアコンを制御する。
0.0 ≦ φ ≦ λ ≦ 1.0                        式（２）
ここで制御指標λ(すなわち快適さの許容限)は、０．０に近い場合はホームネットワークにとって達成が厳しい条件であり、１．０に近い場合はホームネットワークにとって達成が緩やかな条件である。
【００５４】
制御コマンド生成部１１２は、式（２）の条件を満たすために、ホーム機器への制御コマンド群を生成する。制御コマンドで指定する制御値、例えばホーム機器がエアコンであれば設定温度をセンサ観測値と同様に０．０〜１．０に正規化し、ｃｉとする。ｃｉとＳｋとの間は、次の式（３）で近似的に関係付けられるものとする。
Ｓ’ｋ = ΣＡｋｉ・ｃｉ                            式（３）
ここで総和は添数ｉに関して行う。Ａｋｉは、ｃｉからＳ’ｋへの変換係数である。ＳｋではなくＳ’ｋと表記したのは、式（３）で計算した値が、実際のセンサ測定値ではなく、近似値であることを示すためである。
【００５５】
制御コマンド群により、対応するｃｉが変更される。この式（３）と式（１）とを合成した観測指標の近似値φ’が式（２）を満たすようにｃｉを制御する。この制御方法には、例えば、前述の参考文献１の「デッドビート動作のための線形系のディジタル制御」がある。
【００５６】
なお、式（１）と式（３）に現れる係数ａｋやＡｋｉは、基本的にはホームゲートウェイ１１のメモリなど記憶装置に記憶された定数であるが、公衆網（ネットワーク）１１１を介して外部システム（不図示）からホームゲートウェイ１１に配布されるものであってもよい。例えば電気料金の改定や、季節の変化などに応じて、外部システムは適切な係数をホームゲートウェイ１１に配布することが考えられる。
【００５７】
以上説明した本実施形態のホームネットワークシステムでは、相互に影響を及ぼしあう複数のホーム機器に対する制御を、利用者が影響を勘案しながら個別に設定することなく、制御指標指示装置１９に制御指標を指示することで、複数のホーム機器を所望の運転態に、より容易にかつより柔軟に制御することができる。
【００５８】
すなわち、エアコンと電動開閉窓が室温に及ぼす効果のように、その動作の結果が互いに影響しあう複数のホーム機器を、例えば快適さなど利用者にとって簡明な少なくとも１つの制御指標で制御することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、可変抵抗器、ロータリーエンコーダー、摺動抵抗器（スライドボリューム）などの制御指標指示装置１９を備え、利用者は、各ホーム機器１３に個別に制御指示を与えることなく、１軸の回転による指示、あるいは上下、左右など１次元的な動きによる指示を、制御指標指示装置１９に与える。このように制御指標指示装置１９の動きを１次元に制約することで、利用者が複数のホーム機器１３が互いに及ぼしあう影響を考慮する必要なく、制御指標の指示を簡易に行うことができる。
【００６０】
また、利用者は、制御指標指示装置１９の回転軸を所望の角度に回転し、または制御指標指示装置１９のスライダを所望の位置に上下・左右させることにより、あらかじめ用意された離散的な制御指標ではなく、柔軟できめ細かい制御指標を入力することができる。
【００６１】
また、ホーム機器として各種センサを具備することにより、例えば外気温の変化に応じて適切な室温に保つためにエアコンや電動開閉窓への制御コマンド群を発行することができる。なお、センサには、図１、図２で例示したものを含め、温度センサ、湿度センサ、風向センサ、風速センサ、照度センサ、騒音センサ、気圧センサ、電磁界強度センサ、各種ガス濃度センサ、結露センサ、臭いセンサ、電力量センサなどが考えられる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１１    ホームゲートウェイ
１１１  観測指標算出部
１１２  制御コマンド生成部１１２
１２    ホームネットワーク配線
１３    ホーム機器
１４    温湿度センサ
１４Ａ  温度センサ
１４Ｂ  湿度センサ
１５    風向風速計
１６    電動開閉窓
１７    電力量センサ
１８    エアコン
１９    制御指標指示装置
１１０  人感センサ    
【図１】
2011003073.tif 000003
【図２】
2011003073.tif 000004
【図３】
2011003073.tif 000005