(57)【要約】【課題】一時保留部の硬貨を金種別収納部に収納する際に、異常と識別されたリジェクト硬貨があっても、再識別することで資金効率の向上を図ることができ、再識別する場合でも短時間で処理できる硬貨入出金機を提供する。【解決手段】入金された硬貨を、貯留繰出部21に受け入れ、貯留繰出部21から環状搬送路17に繰り出して入金識別搬送方向F2に搬送し、識別部31で識別し、一時保留部28に一時保留する。入金承認により、一時保留部28の硬貨を環状搬送路17に繰り出して識別収納搬送方向F1に搬送し、識別部31で識別する。識別部31で正常と識別された硬貨を金種別収納部22〜27に金種別に収納する。識別部31で異常と識別されたリジェクト硬貨を環状搬送路17内を周回搬送して識別部31で再識別する。再識別の結果、正常と識別された硬貨は金種別収納部22〜27に金種別に収納し、異常と識別された硬貨は環状搬送路17から排除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に形成されていて硬貨を周回搬送可能とする環状搬送路と、
入金する硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を前記環状搬送路に繰り出す貯留繰出部と、
前記環状搬送路内を搬送する硬貨を識別する識別部と、
この識別部で識別した硬貨を前記環状搬送路から受け入れて一時保留するとともに、一時保留した硬貨を前記環状搬送路に繰出可能とする一時保留部と、
収納する硬貨の金種が割り当てられ、前記環状搬送路から該当金種の硬貨を受け入れて収納するとともに、収納した硬貨を前記環状搬送路に繰出可能とする金種別収納部と、
前記貯留繰出部から前記環状搬送路に繰り出した硬貨を前記識別部で識別して前記一時保留部に一時保留した後、入金承認により、前記一時保留部の硬貨を前記環状搬送路に繰り出して前記識別部で識別し、前記識別部で正常と識別された硬貨を前記金種別収納部に金種別に収納し、前記識別部で異常と識別されたリジェクト硬貨を前記環状搬送路内を周回搬送して前記識別部で再識別させる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記環状搬送路には、前記貯留繰出部から繰り出された硬貨を搬送する入金識別搬送方向に沿って、前記貯留繰出部、前記金種別収納部、前記識別部および前記一時保留部が順に接続配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記環状搬送路から硬貨を排除する排除手段を具備し、
前記制御部は、前記識別部により異常と識別されたリジェクト硬貨のうち、異常の内容に応じた所定のリジェクト硬貨のみを周回搬送して前記識別部で再識別させ、それ以外のリジェクト硬貨を前記排除手段で前記環状搬送路から排除させる
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記制御部は、前記識別部による所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、正常と識別されない場合には、前記排除手段により前記環状搬送路から排除させる
ことを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記再識別されるリジェクト硬貨が前記識別部の手前に搬送されたことを検知する硬貨検知手段を具備し、
前記制御部は、前記硬貨検知手段で前記再識別されるリジェクト硬貨を検知すると、前記一時保留部からの硬貨の繰り出しを停止させる
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を入出金する硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨入出金機としては、銀行などの金融機関や店舗のレジなどに設置され、入金硬貨を出金硬貨に循環使用する硬貨入出金機がある。
【０００３】
この硬貨入出金機では、入金硬貨を硬貨識別分類通路へ送り込んで硬貨の真偽を識別し、真貨のうち、出金に供する硬貨は金種別に分類して一時保留し、出金に供さない硬貨は一括して一時保留した後、入金承認により、金種別に一時保留した出金に供する硬貨は金種別収納部へ収納し、一括して一時保留した出金に供しない硬貨は一括収納部に収納している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、環状の硬貨通路に貯留繰出部、識別部、複数の金種別収納部が配置し、その金種別収納部うちの１つを一時保留部として採用することも可能とした硬貨入出金機がある。このように金種別収納部うちの１つを一時保留部として採用する硬貨入出金機では、貯留繰出部に受け入れた入金硬貨を、この貯留繰出部から硬貨通路に繰り出し、識別部で識別し、一時保留部に一時保留した後、入金承認により、一時保留部の硬貨を硬貨通路に繰り出して貯留繰出部に移し、一時保留部の全ての硬貨を移し終えたら、貯留繰出部に移した硬貨を硬貨通路に繰り出して識別部で識別し、金種別収納部に収納することになる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２８３４２号公報（第１頁、第６頁、図１）
【特許文献２】国際公開第２００８／０３２３５０号（第２１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の硬貨入出金機では、入金された硬貨のうち、出金に供さない硬貨は一括収納部に収納してしまうので、入金硬貨を出金硬貨に循環使用できず、資金効率が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２の硬貨入出金機では、一時保留部に一時保留した硬貨を金種別収納部に収納するためには、硬貨を識別する必要があるため、一時保留部の硬貨を貯留繰出部に移し、この貯留繰出部から硬貨を硬貨通路に繰り出して識別部で識別し、金種別収納部に収納するが、その識別部で異常と識別された硬貨があると、その硬貨は、金種別収納部に収納できず、一時保留部に搬送して一旦収納することになる。そして、資金効率の向上のために、一時保留部に一旦収納した硬貨を再識別しようとすると、一時保留部の硬貨を貯留繰出部に移し、貯留繰出部に移し終えた後に硬貨を硬貨通路に繰り出して識別部で再識別するといった動作を再度行わなければならず、処理時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、一時保留部の硬貨を金種別収納部に収納する際に、異常と識別されたリジェクト硬貨があっても、再識別することで資金効率の向上を図ることができるとともに、再識別する場合でも短時間で処理できる硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の硬貨入出金機は、環状に形成されていて硬貨を周回搬送可能とする環状搬送路と、入金する硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を前記環状搬送路に繰り出す貯留繰出部と、前記環状搬送路内を搬送する硬貨を識別する識別部と、この識別部で識別した硬貨を前記環状搬送路から受け入れて一時保留するとともに、一時保留した硬貨を前記環状搬送路に繰出可能とする一時保留部と、収納する硬貨の金種が割り当てられ、前記環状搬送路から該当金種の硬貨を受け入れて収納するとともに、収納した硬貨を前記環状搬送路に繰出可能とする金種別収納部と、前記貯留繰出部から前記環状搬送路に繰り出した硬貨を前記識別部で識別して前記一時保留部に一時保留した後、入金承認により、前記一時保留部の硬貨を前記環状搬送路に繰り出して前記識別部で識別し、前記識別部で正常と識別された硬貨を前記金種別収納部に金種別に収納し、前記識別部で異常と識別されたリジェクト硬貨を前記環状搬送路内を周回搬送して前記識別部で再識別させる制御部とを具備しているものである。
【００１０】
請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、前記環状搬送路には、前記貯留繰出部から繰り出された硬貨を搬送する入金識別搬送方向に沿って、前記貯留繰出部、前記金種別収納部、前記識別部および前記一時保留部が順に接続配置されているものである。
【００１１】
請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項１または２記載の硬貨入出金機において、前記環状搬送路から硬貨を排除する排除手段を具備し、前記制御部は、前記識別部により異常と識別されたリジェクト硬貨のうち、異常の内容に応じた所定のリジェクト硬貨のみを周回搬送して前記識別部で再識別させ、それ以外のリジェクト硬貨を前記排除手段で前記環状搬送路から排除させるものである。
【００１２】
請求項４記載の硬貨入出金機は、請求項３記載の硬貨入出金機において、前記制御部は、前記識別部による所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、正常と識別されない場合には、前記排除手段により前記環状搬送路から排除させるものである。
【００１３】
請求項５記載の硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨入出金機において、前記再識別されるリジェクト硬貨が前記識別部の手前に搬送されたことを検知する硬貨検知手段を具備し、前記制御部は、前記硬貨検知手段で前記再識別されるリジェクト硬貨を検知すると、前記一時保留部からの硬貨の繰り出しを停止させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の硬貨入出金機によれば、一時保留部に入金された硬貨を一時保留した後、入金承認により、一時保留部の硬貨を環状搬送路に繰り出して識別部で識別し、識別部で正常と識別された硬貨を金種別収納部に金種別に収納し、識別部で異常と識別されたリジェクト硬貨を環状搬送路内を周回搬送して識別部で再識別させるため、一時保留部の硬貨を金種別収納部に収納する際に、異常と識別されたリジェクト硬貨があっても、再識別することで資金効率の向上を図ることができるとともに、再識別する場合でも短時間で処理できる。
【００１５】
請求項２記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、環状搬送路には、貯留繰出部から繰り出された硬貨を搬送する入金識別搬送方向に沿って、貯留繰出部、金種別収納部、識別部および一時保留部を順に接続配置しているため、入金された硬貨の収納までの処理を効率よくでき、処理時間を短縮できる。
【００１６】
請求項３記載の硬貨入出金機によれば、請求項１または２記載の硬貨入出金機の効果に加えて、識別部により異常と識別されたリジェクト硬貨のうち、異常の内容に応じて、例えば搬送異常などの理由により異常と識別された所定のリジェクト硬貨のみを周回搬送して識別部で再識別させ、それ以外の例えば硬貨が変形しているなどの理由により異常と識別されたリジェクト硬貨を排除手段で環状搬送路から排除させるため、硬貨詰まりなどの影響を防止できる。
【００１７】
請求項４記載の硬貨入出金機によれば、請求項３記載の硬貨入出金機の効果に加えて、識別部による所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、正常と識別されない場合には、排除手段により環状搬送路から排除させるため、それ以上の処理時間をかけないようにできる。
【００１８】
請求項５記載の硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨検知手段で、再識別されるリジェクト硬貨が識別部の手前に搬送されたことを検知すると、一時保留部からの硬貨の繰り出しを停止させるため、環状搬送路を周回搬送する再識別されるリジェクト硬貨が一時保留部から繰り出される硬貨と一緒になるのを防止し、識別部での識別を確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。
【図２】同上硬貨入出金機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、硬貨入出金機11は、機体12を有し、この機体12の上部前側（図１左側）には、硬貨を入金する入金口および硬貨を出金する出金口として機能する取引口13が形成されている。この取引口13には、図示しないシャッタが開閉可能に配置されている。
【００２２】
取引口13の下側には、硬貨を受け入れて貯留する受皿14が形成されている。この受皿14には、機体12外から取引口13に投入される入金硬貨などの硬貨を受け入れたり、機体12内から取引口13に払い出される出金硬貨や返却硬貨などの硬貨を受け入れる。この受皿14は、底面の一部が開閉可能で、その開放により硬貨を下方へ放出可能としている。
【００２３】
また、機体12内の上部側には、鉛直方向に対して上部が背面側に傾斜する（機体12の前側から見て鉛直方向に対して上部が左側に傾斜する）ベースが配置され、このベースの正面側に、硬貨を１枚ずつ分離した状態で搬送可能とするとともに環状に形成されていて硬貨を周回搬送可能とする環状搬送路17が配設されている。この環状搬送路17は、硬貨を案内する通路部材、およびこの通路部材に沿って硬貨を搬送する搬送機構などを備えている。この搬送機構は、環状搬送路17の搬送路面との間に硬貨を受け入れ可能とする間隔をあけた状態に複数のプーリによって張設され、搬送路面に対向する面にはベルト長手方向に沿って所定間隔毎に硬貨保持部としての突起が突設されている。そして、搬送ベルトにより、搬送路面との間でかつベルト長手方向に隣り合う突起間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送し、つまり硬貨を１枚ずつ分離状態で搬送するように構成されている。なお、環状搬送路17は、このような構成に限定されるものではなく、他の構成を用いてもよい。
【００２４】
この環状搬送路17には、機体12の前後方向に設けられる第１の搬送路部17a、この第１の搬送路部17aの上方位置で前後方向に設けられる第２の搬送路部17b、これら第１の搬送路部17aと第２の搬送路部17bとの後部間を接続する第３の搬送路部17c、および第１の搬送路部17aと第２の搬送路部17bとの前部間を接続する第４の搬送路部17dが設けられている。
【００２５】
第２の搬送路部17bの前端は取引口13に接続され、第２の搬送路部17bの前端へ向けて搬送する硬貨を受皿14に放出可能とする。第２の搬送路部17bと第４の搬送路部17dとの接続箇所には、第２の搬送路部17bの前端へ向けて搬送する硬貨を取引口13へガイドする放出ガイド位置と第４の搬送路部17dから第２の搬送路部17bへ向けて搬送する硬貨をガイドする周回ガイド位置とに切り換える通路切換手段18が配設されている。
【００２６】
以下、第２の搬送路部17bから第３の搬送路部17cおよび第１の搬送路部17aさらに第４の搬送路部17dへ向けて硬貨を搬送する方向を識別収納搬送方向F1と呼び、逆に、第１の搬送路部17aから第３の搬送路部17cおよび第２の搬送路部17bへ向けて硬貨を搬送する方向を入金識別搬送方向（出金搬送方向）F2と呼ぶ。
【００２７】
第１の搬送路部17aの前端に貯留繰出部21が接続され、第１の搬送路部17aの貯留繰出部21より後側および第２の搬送路部17bに複数の金種別収納部22〜27が接続され、第２の搬送路部17bの金種別収納部22，23より前側に一時保留部28が接続されている。複数の金種別収納部22〜27には、予め収納する金種が割り当てられている。
【００２８】
貯留繰出部21、各金種別収納部22〜27および一時保留部28は、例えば、傾斜状に配置される回転円盤とこの回転円盤の表面との間に硬貨を収納するホッパとを備えている。貯留繰出部21、各金種別収納部22〜27および一時保留部28には、環状搬送路17内を搬送する硬貨のうち、該当する硬貨を環状搬送路17から貯留繰出部21、各金種別収納部22〜27および一時保留部28にそれぞれ振り分けて収納させる振分機構29を備えているとともに、貯留繰出部21、各金種別収納部22〜27および一時保留部28に収納している硬貨を１枚ずつ環状搬送路17に繰り出す繰出機構30を備えている。そして、振分機構29は、例えば、振分部材をソレノイドの駆動によって環状搬送路17に対して進退移動させることにより、環状搬送路17内を搬送する硬貨を貯留繰出部21、各金種別収納部22〜27および一時保留部28にそれぞれ振り分けたり、環状搬送路17の搬送方向下流側に通過させる。また、繰出機構30は、例えば、回転円盤をモータによって回転させ、回転円盤の表面に設けた突起で硬貨を１枚ずつ掬い上げ、この回転円盤で掬い上げた硬貨を繰出用円盤で環状搬送路17に繰り出す。なお、振分機構29および繰出機構30の構成は、このような構成に限定されるものではなく、他の構成を用いてもよい。
【００２９】
第２の搬送路部17bの金種別収納部22と一時保留部28との間に、搬送する硬貨の少なくとも金種、真偽、正損などを識別する識別部31が配設されている。
【００３０】
したがって、環状搬送路17には、貯留繰出部21から繰り出された硬貨を搬送する入金識別搬送方向（出金搬送方向）F2に沿って、貯留繰出部21、金種別収納部22〜27、識別部31および一時保留部28が順に接続配置されている。
【００３１】
貯留繰出部21は受皿14の下方に位置し、受皿14と貯留繰出部21との間には受皿14から放出される硬貨を貯留繰出部21に導くシュート32が設けられている。貯留繰出部21では、入金硬貨と一緒に投入された異物を排出し、機体12の前面に設けられた返却口33へ返却可能とする。
【００３２】
また、機体12内の下部には、金種別収納部22〜27に収納しきれないオーバーフロー硬貨を収納するオーバーフロースタッカ36が配置されているとともに、補充硬貨や回収硬貨を収納する硬貨カセット37が配置されている。オーバーフロースタッカ36と硬貨カセット37との間には、これらオーバーフロースタッカ36および硬貨カセット37から繰り出される硬貨を上方の一時保留部28に搬送する搬送機構38が配置されている。
【００３３】
オーバーフロースタッカ36には、硬貨を搬送機構38に繰り出すベルト39、および受皿14内の取り忘れ硬貨を回収する回収カセット40が配設されている。硬貨カセット37には、硬貨を搬送機構38に繰り出すベルト41、およびリジェクト硬貨を回収するリジェクトボックス42が配設されている。
【００３４】
第１の搬送路部17aには、オーバーフロー硬貨をオーバーフロースタッカ36に分岐する分岐部43、取り忘れ硬貨を回収カセット40に分岐する分岐部44、リジェクト硬貨をリジェクトボックス42に分岐する排除手段としての分岐部45、および回収硬貨を硬貨カセット37に分岐する分岐部46が設けられている。
【００３５】
また、図２に示すように、硬貨入出金機11は、この硬貨入出金機11を制御する制御部51を備えている。この制御部51には、識別部31、硬貨入出金機11内で硬貨を検知する各箇所に配置された複数のセンサを含むセンサ群52、識別収納搬送方向F1に沿って第４の搬送路部17dから第２の搬送路部17bに周回搬送してくる再識別するリジェクト硬貨が識別部31の手前に搬送されたことを検知する硬貨検知手段53が接続されている。この制御部51により、環状搬送路17、貯留繰出部21、金種別収納部22〜27、一時保留部28、オーバーフロースタッカ36、硬貨カセット37、搬送機構38をそれぞれ駆動するモータやソレノイドなどを制御する。
【００３６】
硬貨検知手段53には、識別収納搬送方向F1における識別部31および一時保留部28の手前位置に配置されて再識別するリジェクト硬貨を検知する硬貨検知センサの構成や、環状搬送路17の搬送ベルトの回転移動量を検知するエンコーダの出力に基づいて再識別するリジェクト硬貨の位置を追跡検知する構成などが用いられる。
【００３７】
そして、制御部51は、貯留繰出部21から環状搬送路17に繰り出した硬貨を識別部31で識別して一時保留部28に一時保留した後、入金承認により、一時保留部28の硬貨を環状搬送路17に繰り出して識別部31で識別し、識別部31で正常と識別された硬貨を金種別収納部22〜27に金種別に収納し、識別部31で異常と識別されたリジェクト硬貨を環状搬送路17内を周回搬送して識別部31で再識別させる機能を有している。
【００３８】
さらに、制御部51は、識別部31により異常と識別されたリジェクト硬貨のうち、異常の内容に応じた所定のリジェクト硬貨のみを識別部31で再識別させ、それ以外のリジェクト硬貨を分岐部45で環状搬送路17から排除させ、また、識別部31による所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、正常と識別されない場合には、分岐部45により環状搬送路17から排除させる機能を有している。異常の内容に応じた所定のリジェクト硬貨とは、例えば、硬貨同士の異常接近、識別部31による所定の識別位置を硬貨が搬送されなかったなどの搬送異常を理由とするもので、それ以外のリジェクト硬貨とは、例えば、変形している硬貨などで、硬貨のイメージを検知した際の硬貨径異常などを理由とするものである。
【００３９】
また、制御部51は、識別収納搬送方向F1における識別部31および一時保留部28の手前位置に再識別するリジェクト硬貨が搬送されたことを硬貨検知手段53で検知すると、一時保留部28からの硬貨の繰り出しを停止させ、再識別するリジェクト硬貨が一時保留部28からの硬貨の繰出位置を通過したら一時保留部28からの硬貨の繰り出しを再開させる機能を有している。
【００４０】
次に、硬貨入出金機11の動作を説明する。
【００４１】
入金処理時には、取引口13のシャッタを開き、取引口13から投入される硬貨を受皿14に受け入れ、取引口13のシャッタを閉じた後、受皿14内の硬貨を下方の貯留繰出部21に放出する。
【００４２】
貯留繰出部21内の硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17で入金識別搬送方向（出金搬送方向）F2へ向けて搬送し、識別部31で識別する。正常と識別された硬貨は、環状搬送路17から一時保留部28に振り分けて保留する。正常と識別されなかったリジェクト硬貨は、環状搬送路17から受皿14へ送り込み、取引口13のシャッタの開放により受皿14から取出可能とする。このとき、通路切換手段18は、環状搬送路17から取引口13へ硬貨をガイドする放出ガイド位置に切り換えられている。
【００４３】
取引口13に投入された全ての硬貨の保留または返却までの処理が完了した後、入金が承認されれば、一時保留部28内の硬貨を金種別収納部22〜27に収納し、また、キャンセルされれば、一時保留部28内の硬貨を返却する。
【００４４】
すなわち、入金が承認された場合には、一時保留部28内の硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17で識別収納搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部31で識別し、識別結果に基づいて該当する金種の金種別収納部22〜27に振り分けて収納する。
【００４５】
金種別収納部22〜27が満杯となった金種の硬貨は、金種別収納部22〜27に収納せず、環状搬送路17から分岐部43で分岐してオーバーフロースタッカ36に収納する。
【００４６】
一時保留部28から環状搬送路17に繰り出した硬貨が識別部31で異常と識別された場合には、そのリジェクト硬貨の異常の内容に応じて処理する。
【００４７】
例えば、硬貨同士の異常接近、識別部31による所定の識別位置を硬貨が搬送されなかったなどの搬送異常を理由とする所定のリジェクト硬貨であると、その所定のリジェクト硬貨を、識別収納搬送方向F1に沿って、第２の搬送路部17b、第３の搬送路部17c、第１の搬送路部17a、第４の搬送路部17d、第２の搬送路部17bの順に周回搬送し、識別部31で再識別させる。このとき、通路切換手段18は、第４の搬送路部17dから第２の搬送路部17bへ向けて硬貨をガイドする周回ガイド位置に切り換えられている。
【００４８】
そして、再識別する所定のリジェクト硬貨が識別部31および一時保留部28の手前まで搬送してきたことを硬貨検知手段53で検知すると、一時保留部28からの硬貨の繰り出しを停止させ、再識別する所定のリジェクト硬貨と一時保留部28から繰り出される硬貨とが衝突して詰まったり、搬送ベルトの同じ突起間に２枚一緒に受け入れてしまうのを防止し、識別部31での再識別を確実にする。さらに、再識別する所定のリジェクト硬貨が一時保留部28からの硬貨の繰出位置を通過したら、一時保留部28からの硬貨の繰り出しを再開する。
【００４９】
識別部31での所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、正常と識別されると、該当する金種の金種別収納部22〜27に収納するか、該当する金種の金種別収納部22〜27が満杯であれば分岐部43で分岐してオーバーフロースタッカ36に収納する。
【００５０】
識別部31での所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、再び異常と識別されると、分岐部45で分岐してリジェクトボックス42に収納する。
【００５１】
一方、所定のリジェクト硬貨以外の、例えば、変形している硬貨などで、硬貨のイメージを検知した際の硬貨径異常などを理由とするリジェクト硬貨であると、再識別することなく、分岐部45で分岐してリジェクトボックス42に収納する。
【００５２】
また、キャンセルされた場合には、一時保留部28内の硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17で識別収納搬送方向F1に搬送し、貯留繰出部21に収納する。一時保留部28内の全ての硬貨を貯留繰出部21に移動させた後、貯留繰出部21内の硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17で入金識別搬送方向（出金搬送方向）F2へ向けて搬送し、環状搬送路17から受皿14に送り込む。このとき、通路切換手段18は、環状搬送路17から取引口13へ硬貨をガイドする放出ガイド位置に切り換えられている。そして、取引口13のシャッタの開放により、受皿14内から硬貨を取出可能とする。受皿14から硬貨が取り出されれば、取引口13のシャッタを閉じた後、受皿14に硬貨が残留していないかセンサで確認する。硬貨の残留を検知すると、取引口13のシャッタを開放し、受皿14から硬貨を取出可能とする。
【００５３】
また、出金処理時には、出金する金種の金種別収納部22〜27内の硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ順に投出し、環状搬送路17で入金識別搬送方向（出金搬送方向）F2に搬送し、識別部31で識別する。正常と識別された硬貨は環状搬送路17から受皿14に送り込む。このとき、通路切換手段18は、環状搬送路17から取引口13へ硬貨をガイドする放出ガイド位置に切り換えられている。また、異常と識別された硬貨は環状搬送路17から一時保留部28に振り分けて保留し、不足となる金種の硬貨を金種別収納部22〜27から再投出する。
【００５４】
異常と識別された硬貨が一時保留部28に保留されている場合には、金種別収納部22〜27からの硬貨の繰り出しを完了し、出金分の硬貨が受皿14に送り込まれた後、一時保留部28内の硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17で識別収納搬送方向F1に搬送し、識別部31で識別し、再識別によって正常と識別された硬貨は該当する金種別収納部22〜27に収納し、再識別でも正常と識別されなかった硬貨は環状搬送路17の分岐部45で分岐してリジェクトボックス42に収納する。
【００５５】
出金分の硬貨を受皿14に送り込んだら、取引口13のシャッタの開放により、受皿14から硬貨を取出可能とする。この取引口13のシャッタを開放してから所定時間経過しても、受皿14上に硬貨を残留していることをセンサで検知している場合には、取り忘れ硬貨であると判断し、その取り忘れ硬貨を回収する。すなわち、取引口13のシャッタを閉じた後、受皿14内の取り忘れ硬貨を下方の貯留繰出部21に放出する。貯留繰出部21内の取り忘れ硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17で入金識別搬送方向（出金搬送方向）F2へ向けて搬送し、識別部31で識別した後に一時保留部28に一時保留し、この取り忘れ硬貨の金種および枚数を確認した後、一時保留部28から環状搬送路17へ取り忘れ硬貨を１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17の分岐部44で分岐して回収カセット40に収納する。
【００５６】
また、補充処理時には、オーバーフロースタッカ36または硬貨カセット37に収納されている硬貨を、搬送機構38に繰り出し、搬送機構38で一時保留部28に搬送する。一時保留部28内の硬貨を、環状搬送路17に１枚ずつ繰り出し、環状搬送路17で識別収納搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部31で識別し、識別結果に基づいて該当する金種の金種別収納部22〜27に振り分けて収納する。金種別収納部22〜27が満杯となった金種の硬貨は、金種別収納部22〜27に収納せず、環状搬送路17から分岐部43で分岐してオーバーフロースタッカ36に収納する。
【００５７】
一時保留部28から環状搬送路17に繰り出した硬貨が識別部31で異常と識別された場合には、上述した入金処理時と同様に、そのリジェクト硬貨の異常の内容に応じて処理する。
【００５８】
すなわち、例えば、硬貨同士の異常接近、識別部31による所定の識別位置を硬貨が搬送されなかったなどの搬送異常を理由とする所定のリジェクト硬貨であると、その所定のリジェクト硬貨を、識別収納搬送方向F1に沿って、第２の搬送路部17b、第３の搬送路部17c、第１の搬送路部17a、第４の搬送路部17d、第２の搬送路部17bの順に周回搬送し、識別部31で再識別させる。このとき、通路切換手段18は、第４の搬送路部17dから第２の搬送路部17bへ向けて硬貨をガイドする周回ガイド位置に切り換えられている。そして、再識別する所定のリジェクト硬貨が識別部31および一時保留部28の手前まで搬送してきたことを硬貨検知手段53で検知すると、一時保留部28からの硬貨の繰り出しを一時的に停止させ、その再識別する所定のリジェクト硬貨通過後に一時保留部28からの硬貨の繰り出しを再開する。
【００５９】
識別部31での所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、正常と識別されると、該当する金種の金種別収納部22〜27に収納するか、該当する金種の金種別収納部22〜27が満杯であれば分岐部43で分岐してオーバーフロースタッカ36に収納する。
【００６０】
識別部31での所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、再び異常と識別されると、分岐部45で分岐してリジェクトボックス42に収納する。
【００６１】
一方、所定のリジェクト硬貨以外の、例えば、変形している硬貨などで、硬貨のイメージを検知した際の硬貨径異常などを理由とするリジェクト硬貨であると、再識別することなく、分岐部45で分岐してリジェクトボックス42に収納する。
【００６２】
以上のように、硬貨入出金機11では、一時保留部28に入金された硬貨を一時保留した後、入金承認により、一時保留部28の硬貨を環状搬送路17に繰り出して識別部31で識別し、識別部31で正常と識別された硬貨を金種別収納部22〜27に金種別に収納し、識別部31で異常と識別されたリジェクト硬貨を環状搬送路17内を周回搬送して識別部31で再識別させるため、一時保留部28の硬貨を金種別収納部22〜27に収納する際に、異常と識別されたリジェクト硬貨があっても、再識別することで資金効率の向上を図ることができるとともに、再識別する場合でも短時間で処理できる。
【００６３】
また、環状搬送路17には、貯留繰出部21から繰り出された硬貨を搬送する入金識別搬送方向F2に沿って、貯留繰出部21、金種別収納部22〜27、識別部31および一時保留部28を順に接続配置しているため、入金された硬貨の収納までの処理を効率よくでき、処理時間を短縮できる。
【００６４】
また、識別部31により異常と識別されたリジェクト硬貨のうち、異常の内容に応じて、例えば搬送異常などの理由により異常と識別された所定のリジェクト硬貨のみを周回搬送して識別部31で再識別させ、それ以外の例えば硬貨が変形しているなどの理由により異常と識別されたリジェクト硬貨を分岐部45で環状搬送路17から排除させるため、硬貨詰まりなどの影響を防止できる。さらに、識別部31による所定のリジェクト硬貨の再識別の結果、正常と識別されない場合には、分岐部45により環状搬送路17から排除させるため、それ以上の処理時間をかけないようにできる。
【００６５】
また、硬貨検知手段53で、再識別されるリジェクト硬貨が識別部31の手前に搬送されたことを検知すると、一時保留部28からの硬貨の繰り出しを停止させるため、環状搬送路17を周回搬送する再識別されるリジェクト硬貨が一時保留部28から繰り出される硬貨と一緒になるのを防止し、識別部31での識別を確実にできる。
【符号の説明】
【００６６】
11    硬貨入出金機
17    環状搬送路
21    貯留繰出部
22〜27    金種別収納部
28    一時保留部
31    識別部
45    排除手段としての分岐部
51    制御部
53    硬貨検知手段
【図１】
2011034469.tif 000003
【図２】
2011034469.tif 000004