(57)【要約】【課題】道路において車両から離れた位置で同車両の接近を確実に警告できる低消費電力型の車両支援システムを提供する。【解決手段】道路の近傍の第１の位置に設置され、複数の異なる指向性を持って車両の走行音を集音する集音器と、道路の近傍の第１の位置から道路の走行方向に沿って所定距離離れた第２の位置に設置される表示器と、集音器の集音結果に基づいて、車両の進行方向が第２の位置に近づく方向又は第２の位置から遠ざかる方向の何れであるのかを判定し、車両の進行方向が第２の位置に近づく方向である場合、表示器に車両の接近を警告表示させる制御装置と、を備えたことを特徴とする車両支援システムである。【選択図】  図１
2011003059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の近傍の第１の位置に設置され、複数の異なる指向性を持って車両の走行音を集音する集音器と、
前記道路の近傍の前記第１の位置から前記道路の走行方向に沿って所定距離離れた第２の位置に設置される表示器と、
前記集音器の集音結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向又は前記第２の位置から遠ざかる方向の何れであるのかを判定し、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向である場合、前記表示器に前記車両の接近を警告表示させる制御装置と、
を備えたことを特徴とする車両支援システム。
【請求項２】
道路の近傍の第１の位置に設置され、複数の異なる指向性を持って車両の走行音を集音する第１の集音器と、
前記道路の近傍の前記第１の位置から前記道路の走行方向に沿って所定距離離れた第２の位置に設置され、複数の異なる指向性を持って前記車両の走行音を集音する第２の集音器と、
前記第１の位置の近傍に設置される第１の表示器と、
前記第２の位置の近傍に設置される第２の表示器と、
前記第１の集音器の集音結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向又は前記第２の位置から遠ざかる方向の何れであるのかを判定し、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向である場合、前記第２の表示器に対向車両の接近を警告表示させる第１の制御装置と、
前記第２の集音器の集音結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記第１の位置に近づく方向又は前記第１の位置から遠ざかる方向の何れであるのかを判定し、前記車両の進行方向が前記第１の位置に近づく方向である場合、前記第１の表示器に対向車両の接近を警告表示させる第２の制御装置と、
を備えたことを特徴とする車両支援システム。
【請求項３】
前記第１の表示器が警告表示を開始した後、前記第１の制御装置が前記車両の進行方向が前記第２の位置から遠ざかる方向であると判定した場合、前記第１の表示器の警告表示を停止させる第３の制御装置と、
前記第２の表示器が警告表示を開始した後、前記第２の制御装置が前記車両の進行方向が前記第１の位置から遠ざかる方向であると判定した場合、前記第２の表示器の警告表示を停止させる第４の制御装置と、
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両支援システム。
【請求項４】
前記第１及び第２の集音器は、それぞれ、前記道路の走行方向に沿って集音口が異なる方向を向いた複数のパラボラ型の集音器を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の車両支援システム。
【請求項５】
前記第１の位置の近傍の前記道路上に設置され、前記車両が通過する際に音を発生する第１の設置板と、
前記第２の位置の近傍の前記道路上に設置され、前記車両が通過する際に音を発生する第２の設置板と、を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路上の例えば車両どうしのすれ違いが困難な箇所（幅狭箇所や線形不良箇所等）で安全且つ円滑に車両を誘導するべく、同箇所の手前で少なくとも一方の車両に対し対向車両の接近を知らせるための技術が知られている。  
具体的には、例えば、車両の画像を検出するテレビカメラ、車両で反射された超音波パルスを検出するセンサ、車両からの熱を検出するセンサ等を用いて、同車両が接近していることを判定すると、道路上ですれ違いが困難な箇所をはさんで反対側に設置された表示器にその旨を表示させて対向車両の運転手に警告する車両支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８２２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、対向車両の接近を判定するための前述した画像検出や超音波パルス検出等に係る技術は、前述した幅狭箇所や線形不良箇所等を形成する環境に起因した問題を伴う。  
つまり、道路上の幅狭箇所や線形不良箇所等が例えば山間部にある場合、前述した検出用の電源は、例えば太陽光発電装置や電池等の独立電源に限られる。また、このような箇所に崖や谷等が迫っている場合、独立電源は狭いスペースに設置可能な小型の設備に限られ、これに伴い、検出装置もこのような独立電源に相応する低消費電力型の機器に限られる。このため、夜間に照明を必要とする画像検出については、同照明のための電力を小型の独立電源で供給しきれない虞がある。特に、太陽光発電装置のみの設備では、原理的に、夜間の照明に対応できない。また、超音波パルス検出についても、同パルスを継続的に発生させるための電力を小型の独立電源で供給しきれない虞がある。
【０００５】
また、対向車両の接近を判定するための前述した超音波パルス検出や熱検出等に係る技術は、検出精度の問題を伴う。  
つまり、幅狭箇所や線形不良箇所等の多くには車線がなく、車両が道路上のどの部分を通過するかが定まっていないため、超音波パルスを車両に照射してその反射波を精度良く検出することは困難である。また、エンジンの起動からあまり時間が経っていない場合、車両が十分温まっていないために、同車両の温度と周囲の温度との差が顕著とならず、車両からの熱を精度良く検出することは困難である。
【０００６】
尚、以上の技術の適用対象は、道路上での車両どうしのすれ違いに際し少なくとも一方に対し警告する場合に限らない。この技術は、例えば、一方通行の道路上で車両と人とがすれ違う前に人に対し警告する場合や、一方通行の道路上の見通しの悪い箇所の近くを横断する人に対し車両の接近を警告する場合等にも適用され、これらに適用する場合についても前述と同様の問題を伴う。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、道路において車両から離れた位置で同車両の接近を確実に警告できる低消費電力型の車両支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための発明は、道路の近傍の第１の位置に設置され、複数の異なる指向性を持って車両の走行音を集音する集音器と、前記道路の近傍の前記第１の位置から前記道路の走行方向に沿って所定距離離れた第２の位置に設置される表示器と、前記集音器の集音結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向又は前記第２の位置から遠ざかる方向の何れであるのかを判定し、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向である場合、前記表示器に前記車両の接近を警告表示させる制御装置と、を備えたことを特徴とする車両支援システムである。  
この車両支援システムによれば、車両が道路上の第１の位置の近傍を第２の位置に近づく方向に通過したことを、同車両の走行音の集音結果に基づいて判定できる。この判定では、車両から必然的に生じる走行音を集音するため、例えば音源等の設備を原理的に必要としない上に、例えば周囲の明るさや温度等の影響を受け難い。これは、例えば超音波パルス検出、画像検出、熱検出等の場合と比較して、判定に係る消費電力の低減及び判定精度の向上につながる。よって、道路において車両から所定距離離れた位置で同車両の接近を確実に警告できる低消費電力型の車両支援システムが提供される。
【０００９】
また、前記課題を解決するための発明は、道路の近傍の第１の位置に設置され、複数の異なる指向性を持って車両の走行音を集音する第１の集音器と、前記道路の近傍の前記第１の位置から前記道路の走行方向に沿って所定距離離れた第２の位置に設置され、複数の異なる指向性を持って前記車両の走行音を集音する第２の集音器と、前記第１の位置の近傍に設置される第１の表示器と、前記第２の位置の近傍に設置される第２の表示器と、前記第１の集音器の集音結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向又は前記第２の位置から遠ざかる方向の何れであるのかを判定し、前記車両の進行方向が前記第２の位置に近づく方向である場合、前記第２の表示器に対向車両の接近を警告表示させる第１の制御装置と、前記第２の集音器の集音結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記第１の位置に近づく方向又は前記第１の位置から遠ざかる方向の何れであるのかを判定し、前記車両の進行方向が前記第１の位置に近づく方向である場合、前記第１の表示器に対向車両の接近を警告表示させる第２の制御装置と、を備えたことを特徴とする車両支援システムである。  
この車両支援システムによれば、車両が道路上の第１の位置の近傍を第２の位置に近づく方向に通過したことを、同車両の走行音の集音結果に基づいて判定できる。また、車両が道路上の第２の位置の近傍を第１の位置に近づく方向に通過したことを、同車両の走行音の集音結果に基づいて判定できる。つまり、例えば道路上を対向して進行する双方の車両のうち、一方の車両に対し、他方の車両の接近が警告表示される。この判定では、車両から必然的に生じる走行音を集音するため、例えば音源等の設備を原理的に必要としない上に、例えば周囲の明るさや温度等の影響を受け難い。これは、例えば超音波パルス検出、画像検出、熱検出等の場合と比較して、判定に係る消費電力の低減及び判定精度の向上につながる。よって、道路上を対向して進行する双方の車両のうち、一方の車両に対し、所定距離離れた他方の車両の接近を確実に警告できる低消費電力型の車両支援システムが提供される。
【００１０】
また、かかる車両支援システムにおいて、前記第１の表示器が警告表示を開始した後、前記第１の制御装置が前記車両の進行方向が前記第２の位置から遠ざかる方向であると判定した場合、前記第１の表示器の警告表示を停止させる第３の制御装置と、前記第２の表示器が警告表示を開始した後、前記第２の制御装置が前記車両の進行方向が前記第１の位置から遠ざかる方向であると判定した場合、前記第２の表示器の警告表示を停止させる第４の制御装置と、を更に備えたことが好ましい。  
この車両支援システムによれば、道路上の第２の位置の近傍を第１の位置に近づく方向に通過したと判定された車両が、その後、道路上の第１の位置の近傍を第２の位置から遠ざかる方向に通過したと判定された時点で、道路上の第１の位置の近傍と第２の位置の近傍との間には車両はないことになる。そこで、第１の表示器の警告表示を停止させることによって、道路上の第１の位置の側の車両を円滑に進行させることができる。また、道路上の第１の位置の近傍を第２の位置に近づく方向に通過したと判定された車両が、その後、道路上の第２の位置の近傍を第１の位置から遠ざかる方向に通過したと判定された時点で、道路上の第１の位置の近傍と第２の位置の近傍との間には車両はないことになる。そこで、第２の表示器の警告表示を停止させることによって、道路上の第２の位置の側の車両を円滑に進行させることができる。
【００１１】
また、かかる車両支援システムにおいて、前記第１及び第２の集音器は、それぞれ、前記道路の走行方向に沿って集音口が異なる方向を向いた複数のパラボラ型の集音器を含むことが好ましい。  
この車両支援システムによれば、複数の例えば同一のパラボラ型の集音器を、それぞれの集音口が道路の走行方向に沿って異なる方向を向くように配置することによって、複数の異なる指向性をそれぞれ持つ第１及び第２の集音器が構成される。つまり、第１及び第２の集音器に特に複雑な構成を持たせることなく、車両の進行方向の判定精度を向上させることができる。
【００１２】
また、かかる車両支援システムにおいて、前記第１の位置の近傍の前記道路上に設置され、前記車両が通過する際に音を発生する第１の設置板と、前記第２の位置の近傍の前記道路上に設置され、前記車両が通過する際に音を発生する第２の設置板と、を更に備えたことが好ましい。  
この車両支援システムによれば、第１の設置板上を通過したときの車両の走行音がより大きくなることによって、同車両が道路上の第１の位置の近傍を通過したタイミング及びその進行方向をより精度良く判定できる。また、第２の設置板上を通過したときの車両の走行音がより大きくなることによって、同車両が道路上の第２の位置の近傍を通過したタイミング及びその進行方向をより精度良く判定できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、道路において車両から離れた位置で同車両の接近を確実に警告できる低消費電力型の車両支援システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態の車両支援システムの道路に対する設置例を示す模式図である。
【図２】図１の車両支援システムの構成例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の集音器により取得された音圧データの構成例を視覚化したグラフである。
【図４】本実施の形態の電光掲示板において警告表示及びその停止を行なうための制御装置の処理手順例を示すフローチャートである。
【図５】道路上の１台の車両の進行例を示す模式図である。
【図６】道路上の２台の車両の進行例を示す模式図である。
【図７】本実施の形態の車両支援システムの道路に対するもう一つの設置例を示す模式図である。
【図８】図７の車両支援システムの構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
===車両支援システムの構成===
図１乃至図３を参照しつつ、本実施の形態の車両支援システム１０の構成例について説明する。図１は、車両支援システム１０の道路１に対する設置例を示す模式図である。図２は、車両支援システム１０の構成例を示す模式図である。図３は、集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａにより取得された音圧データ３０１、３０２、３０３の構成例を視覚化したグラフである。
【００１６】
尚、本実施の形態では、例えば山間部等に形成された道路１における車両どうしのすれ違いが困難な箇所１ｃを挟む両側に、車両支援システム１０が設置されているものとする。図１の例示では、箇所１ｃは、その両側の箇所１ａ、１ｂよりも幅狭になっている（幅狭箇所）。同図の例示では、箇所１ａ及び箇所１ｂにそれぞれある対向車両がすれ違う際、少なくとも一方の車両が速度を落とすか、又は一方の車両が箇所１ｃを通過するのを他方の車両が箇所１ａ又は箇所１ｂで停車して待機するかする必要がある。但し、箇所１ｃは、以上に限定されるものではない。つまり、箇所１ｃは、山間部に形成された道路１上に限定されるものではなく、例えば、箇所１ａ及び箇所１ｂの一方から他方の見通しが悪いカーブ形状をなす箇所（線形不良箇所）であってもよい。
【００１７】
図１及び図２に例示されるように、車両支援システム１０は、集音器１１ａ（第１の集音器）と、集音器１１ｂ（第２の集音器）と、電光掲示板１３ａ（第１の表示器）と、電光掲示板１３ｂ（第２の表示器）と、制御装置１４（第１の制御装置、第２の制御装置、第３の制御装置、第４の制御装置）とを備えている。
【００１８】
また、図１に例示されるように、車両支援システム１０は、設置板１２ａ（第１の設置板）及び設置板１２ｂ（第２の設置板）を更に備えている。
【００１９】
尚、以後、図１に例示される道路１上の箇所１ａにおける設置板１２ａの設置位置及びその近傍を「Ａ地点」（第１の位置）と称し、図１に例示される道路１上の箇所１ｂにおける設置板１２ｂの設置位置及びその近傍を「Ｂ地点」（第２の位置）と称する。
【００２０】
集音器１１ａは、図１に例示されるように、道路１の走行方向に沿って集音口が異なる方向を向いた３つのパラボラ型の集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａと、設置板１２ａの近傍に立設されてこれらの集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａを保持する支柱１１４ａとを備えて、車両がＡ地点を通過したことを感知するようになっている。ここで、３つの集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａは同一であり、それぞれは、図２に例示されるように、走行音を受信する音波受信部２０１ａと、走行音を受信した音波受信部２０１ａから出力される電気信号を増幅する増幅部２０２ａとを備えている。一方、３つの集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａは、それぞれの集音口の方向が異なるように支柱１１４ａに保持されている。集音器１１２ａは、道路１を上側から見て、設置板１２ａの長手方向に沿ったＡ２方向に指向性を持っている（図１参照）。また、集音器１１１ａ及び集音器１１３ａは、道路１を上側から見て、支柱１１４ａを中心としてＡ２方向に関して線対称なＡ１方向及びＡ３方向にそれぞれ指向性を持っている（図１参照）。尚、本実施の形態では、集音器１１ａは、例えば電池等の電源１１５ａを個別に備えている（図２参照）。
【００２１】
集音器１１ｂは、図１に例示されるように、道路１の走行方向に沿って集音口が異なる方向を向いた３つのパラボラ型の集音器１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂと、設置板１２ｂの近傍に立設されてこれらの集音器１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂを保持する支柱１１４ｂとを備えて、車両がＢ地点を通過したことを感知するようになっている。ここで、３つの集音器１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂは同一であり、それぞれは、図２に例示されるように、走行音を受信する音波受信部２０１ｂと、走行音を受信した音波受信部２０１ｂから出力される電気信号を増幅する増幅部２０２ｂとを備えている。一方、３つの集音器１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂは、それぞれの集音口の方向が異なるように支柱１１４ｂに保持されている。集音器１１２ｂは、道路１を上側から見て、設置板１２ｂの長手方向に沿ったＢ２方向に指向性を持っている（図１参照）。また、集音器１１１ｂ及び集音器１１３ｂは、道路１を上側から見て、支柱１１４ｂを中心としてＢ２方向に関して線対称なＢ１方向及びＢ３方向にそれぞれ指向性を持っている（図１参照）。尚、本実施の形態では、集音器１１ｂは、例えば電池等の電源１１５ｂを個別に備えている（図２参照）。
【００２２】
尚、集音器１１ａ及び集音器１１ｂをそれぞれ構成するパラボラ型の集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ及びパラボラ型の集音器１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂは、例えば、周囲の雑音を除去して、車両の走行音（特に後述する設置板１２ａ、１２ｂを乗り上げたときの車両の走行音）のみを抽出する周波数フィルタ（不図示）等を更に備えていてもよい。
【００２３】
電光掲示板１３ａは、図１に例示されるように、道路１上の箇所１ａにおける箇所１ｃとの境界付近に設置されて、対向車両の接近を、箇所１ａから箇所１ｃへ進行しようとする車両の運転手に同箇所１ｃに入る手前で警告表示する表示器である。この電光掲示板１３ａは、図２に例示されるように、警告メッセージを表示するディスプレイ２０３ａと、同ディスプレイ２０４ａを駆動する駆動部２０４ａと、例えば電池等の電源２０９ａとを備えている。
【００２４】
電光掲示板１３ｂは、図１に例示されるように、道路１上の箇所１ｂにおける箇所１ｃとの境界付近に設置されて、対向車両の接近を、箇所１ｂから箇所１ｃへ進行しようとする車両の運転手に同箇所１ｃに入る手前で警告表示する表示器である。この電光掲示板１３ｂは、図２に例示されるように、警告メッセージを表示するディスプレイ２０３ｂと、同ディスプレイ２０４ｂを駆動する駆動部２０４ｂと、例えば電池等の電源２０９ｂとを備えている。
【００２５】
制御装置１４は、車両支援システム１０を統括制御するマイクロプロセッサ等のＣＰＵ２００を備え、図２の例示では、前述した電光掲示板１３ａの筐体（不図示）の内部に収容されて、同掲示板１３ａと電源２０９ｂを共有している。この制御装置１４は、前述した集音器１１ａ、１１ｂのそれぞれと例えば送受信アンテナ（不図示）を介して無線通信可能に接続されている。一方、この制御装置１４は、電光掲示板１３ａの筐体の内部に収容されているために、同掲示板１３ａにおける駆動部２０４ａとは例えば有線で接続されているが、電光掲示板１３ｂとは例えば送受信アンテナ（不図示）を介して無線通信可能に接続されている。尚、図２に示される実線は有線を意味し、点線は無線を意味している。但し、これらに限定されるものではなく、例えば、図２における無線通信の代わりに有線通信を適用してもよい。
【００２６】
また、この制御装置１４は、車両がＡ地点又はＢ地点を何れかの方向に通過したことを判定したり、この判定結果に基づいて電光掲示板１３ａ、１３ｂに警告表示又は同警告表示の停止をさせたりするために、ＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０６、カウンタ２０７、メモリ２０８等を更に備えている（図２参照）。ＲＯＭ２０５は、制御装置１４がこのような判定や表示等の処理を実行するためのプログラム等を格納し、ＲＡＭ２０６は、このような処理に際して用いられる各種データ等を格納する。カウンタ２０７は、後述するように、車両が箇所１ａ、１ｂから箇所１ｃへ入ったときに１だけインクリメントし、車両が箇所１ｃから箇所１ａ、１ｂへ出たときに１だけディクリメントするアップダウンカウンタである。メモリ２０８は、後述するように、Ａ地点又はＢ地点を通過する車両の進行方向を判定するべく、３つのパラボラ型の集音器（例えば集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ）により取得された音圧データ３０１、３０２、３０３（図３参照）を格納する。
【００２７】
尚、制御装置１４は、図２の例示のように、電光掲示板１３ａの筐体（不図示）の内部に収容されることに限定されるものではない。これらは、例えば、電光掲示板１３ｂの筐体（不図示）の内部に収容されていてもよいし、或いは、電光掲示板１３ａ、１３ｂとは別の筐体（不図示）の内部に収容されていてもよい。
【００２８】
設置板１２ａは、図１に例示されるように、道路１上のＡ地点においてその幅方向にわたって設置された例えば金属又はコンクリート製の板部材であり、例えば道路１の面との間に僅かな段差を形成して、車両がＡ地点を通過する際にその前輪及び後輪と段差との間で音を発生するようになっている。具体例として、設置板１２ａは、道路１の面から上側に僅かに突起する部分と、アスファルトやコンクリート等からなる道路１の面と当接する部分とを備えている。車両の前輪及び後輪から突起する部分に外力が作用すると、アスファルトやコンクリート等からなる道路１の面と、これに当接する部分との摩擦等によって、より大きな走行音が発生するようになっている。
【００２９】
設置板１２ｂは、図１に例示されるように、道路１上のＢ地点においてその幅方向にわたって設置された例えば金属又はコンクリート製の板部材であり、例えば道路１の面との間に僅かな段差を形成して、車両がＢ地点を通過する際にその前輪及び後輪と段差との間で音を発生するようになっている。具体例として、設置板１２ｂは、道路１の面から上側に僅かに突起する部分と、アスファルトやコンクリート等からなる道路１の面と当接する部分とを備えている。車両の前輪及び後輪から突起する部分に外力が作用すると、アスファルトやコンクリート等からなる道路１の面と、これに当接する部分との摩擦等によって、より大きな走行音が発生するようになっている。
【００３０】
図３に例示されるように、車両が例えばＡ地点を通過すると、集音器１１ａを構成する３つのパラボラ型の集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａによって、音圧の時間変化を示す３つの音圧データ３０１、３０２、３０３がそれぞれ取得される。尚、「ｔｐ」は、例えば車両の前輪及び後輪がＡ地点を通過した時刻の平均時刻（これを「車両がＡ地点を通過した時刻ｔｐ」とする）を意味する。
【００３１】
図３（ａ）に例示されるように、パラボラ型の集音器１１１ａによって集音されるＡ地点からＢ地点へ進行する車両の走行音の音圧は、同車両がＡ地点を通過した時刻ｔｐでは設置板１２ａの作用によって最大となる一方、集音口がＡ１方向に指向性を有するため（図１参照）、時刻ｔｐ以前の音圧の方が、時刻ｔｐ以後の音圧よりも相対的に大きくなる。
【００３２】
図３（ｂ）に例示されるように、集音口がＡ２方向に指向性を有するパラボラ型の集音器１１２ａ（図１参照）によって集音される車両の走行音の音圧は、同車両がＡ地点を通過した時刻ｔｐで設置板１２ａの作用によって音圧は最大となり、これを中心として、時刻ｔｐ以前と時刻ｔｐ以後とでその時間変化が線対称なパターンを呈する。
【００３３】
図３（ｃ）に例示されるように、パラボラ型の集音器１１３ａによって集音されるＡ地点からＢ地点へ進行する車両の走行音の音圧は、同車両がＡ地点を通過した時刻ｔｐでは設置板１２ａの作用によって最大となる一方、集音口がＡ３方向に指向性を有するため（図１参照）、時刻ｔｐ以後の音圧の方が、時刻ｔｐ以前の音圧よりも相対的に大きくなる。
【００３４】
制御装置１４は、メモリ２０８に格納された、Ａ１方向に対応する音圧データ３０１、Ａ２方向に対応する音圧データ３０２、及びＡ３方向に対応する音圧データ３０３を参照し、その何れにおいても同一時刻ｔｐで音圧が最大となっていると検出すると、車両がＡ地点を通過したと判定するようになっている。また、制御装置１４は、メモリ２０８に格納された例えばＡ１方向に対応する音圧データ３０１及びＡ３方向に対応する音圧データ３０３を参照し、音圧データ３０１の音圧が時刻ｔｐ以前と比べて時刻ｔｐ以後の方が減少し且つ音圧データ３０３の音圧が時刻ｔｐ以前と比べて時刻ｔｐ以後の方が増加していると検出すると、前述したＡ地点を通過した車両はＢ地点に近づく方向に進行していると判定するようになっている。
【００３５】
一方、もしＡ１方向に対応する音圧データ３０１及びＡ３方向に対応する音圧データ３０３が、図３（ａ）及び図３（ｃ）に例示される時間変化のパターンと互いに逆のパターンをそれぞれ呈していると検出した場合、制御装置１４は、Ａ地点を通過した車両はＢ地点から遠ざかる方向に進行していると判定するようになっている。
【００３６】
尚、車両がＢ地点を通過したときの、制御装置１４による集音器１１ｂの集音結果に基づく同車両の進行方向の判定についても、前述したＡ地点を通過した場合と同様である。よって、以後、パラボラ型の集音器１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂにより取得される３つの音圧データについても、それぞれ、音圧データ３０１、３０２、３０３とする。
【００３７】
===車両支援システムの動作===
図４乃至図６を参照しつつ、前述した構成を備えた車両支援システム１０の動作例について説明する。図４は、電光掲示板１３ａにおいて警告表示及びその停止を行なうための制御装置１４の処理手順例を示すフローチャートである。図５は、道路１上の１台の車両の進行例を示す模式図である。図６は、道路１上の２台の車両の進行例を示す模式図である。
【００３８】
図４に例示されるように、先ず、制御装置１４は、カウンタ２０７を０に設定し（Ｓ１００）、その後、集音器１１ｂにより取得されてメモリ２０８に格納された音圧データ３０１、３０２、３０３を解析して、車両がＡ地点に近づく方向にＢ地点を通過したか否か（つまり、車両がＢ地点から（すれ違い困難な箇所１ｃに）入ったか否か）を判定する（Ｓ１０１）。尚、ステップＳ１００においてカウンタ２０７を０に初期設定する処理は、例えば、道路１上の箇所１ｃに車両がないことを目視で確認した上で、制御装置１４の所定の入力キー（不図示）を通じて手動で行なわれる。これにより、箇所１ｃ内に車両がない状態が、カウンタ値０に対応する。
【００３９】
車両がＢ地点から入っていないと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置１４は、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。
【００４０】
車両がＢ地点から入ったと判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置１４は、カウンタ２０７を１だけインクリメントし（Ｓ１０２）、電光掲示板１３ａに、対向車がすれ違い困難な箇所１ｃに入った旨（例えば「対向車接近」等）を表示させる（Ｓ１０３）。
【００４１】
次に、制御装置１４は、集音器１１ａにより取得されてメモリ２０８に格納された音圧データ３０１、３０２、３０３を解析して、車両がＢ地点から遠ざかる方向にＡ地点を通過したか否か（つまり、車両がＡ地点から（すれ違い困難な箇所１ｃを）出たか否か）を判定する（Ｓ１０４）。
【００４２】
車両がＡ地点から出ていないと判定した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置１４は、車両がＡ地点に近づく方向にＢ地点を通過したか否か（つまり、車両がＢ地点から（すれ違い困難な箇所１ｃに）入ったか否か）を再度判定する（Ｓ１０５）。制御装置１４は、車両がＢ地点から入っていないと判定した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理を再度実行し、車両がＢ地点から入ったと判定した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、カウンタ２０７を１だけインクリメントし（Ｓ１０６）、ステップＳ１０４の処理を再度実行する。
【００４３】
車両がＡ地点から出たと判定した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置１４は、カウンタ２０７を１だけディクリメントし（Ｓ１０７）、同カウンタ２０７が０であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。制御装置１４は、カウンタ２０７が０でない（つまり１以上）と判定した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理を再度実行し、カウンタ２０７が０であると判定した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、電光掲示板１３ａに表示を停止させ（Ｓ１０９）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。
【００４４】
具体例として、図５（ａ）に例示されるように、車両ＸがＡ地点に近づく方向にＢ地点を通過すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、電光掲示板１３ａが「対向車接近」と表示する（Ｓ１０３）。この後、図５（ｂ）に例示されるように、車両ＸがＢ地点から遠ざかるようにＡ地点を通過すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、電光掲示板１３ａが表示を停止する（Ｓ１０９）。これにより、１台の車両Ｘが箇所１ｃに入ってから同箇所１ｃを出るまでの間だけ、電光掲示板１３ａが警告表示することになる。
【００４５】
また、具体例として、図６（ａ）に例示されるように、車両ＸがＡ地点に近づく方向にＢ地点を通過すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、電光掲示板１３ａが「対向車接近」と表示する（Ｓ１０３）。この後、図６（ｂ）に例示されるように、車両ＹがＡ地点に近づく方向にＢ地点を通過し（Ｓ１０４：ＮＯ及びＳ１０５：ＹＥＳ）、図６（ｃ）に例示されるように、車両ＸがＢ地点から遠ざかるようにＡ地点を通過し（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、図６（ｄ）に例示されるように、車両ＹがＢ地点から遠ざかるようにＡ地点を通過すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、電光掲示板１３ａが表示を停止する（Ｓ１０９）。これにより、２台の車両Ｘ、Ｙが略連続して同一方向に進行している場合、１台目の車両Ｘが箇所１ｃに入ってから２台目の車両Ｙが箇所１ｃを出るまでの間だけ、電光掲示板１３ａが警告表示することになる。つまり、カウンタ値Ｎは箇所１ｃ内にある車両の台数を表わしているため、ステップＳ１０８においてカウンタ値Ｎが０とならない限り（つまり、箇所１ｃ内から車両が全て出ない限り）、電光掲示板１３ａの表示は停止しないようになっている。
【００４６】
尚、図６では、車両Ｘ、Ｙの２台が略連続して同一方向に進行する場合について説明したが、３台以上の車両が略連続している場合についても２台の場合と同様である。つまり、略連続して同一方向に進行する複数台の車両（これらをまとめて「車両」とする）のうち、先頭の車両が箇所１ｃに入ってから、最後尾の車両が箇所１ｃを出るまでの間だけ、電光掲示板１３ａが警告表示する。つまり、箇所１ｃから車両が全て出ない限り、電光掲示板１３ａの表示は停止しないようになっている。
【００４７】
また、図４乃至図６では、電光掲示板１３ａにおいて警告表示及びその停止を行なう場合について説明したが、電光掲示板１３ｂの動作についてもこれと同様である。
【００４８】
以上述べた車両支援システム１０によれば、車両が道路１上のＢ地点をＡ地点に近づく方向に通過したことを、同車両の走行音の集音結果に基づいて判定できるし、車両が道路１上のＡ地点をＢ地点に近づく方向に通過したことを、同車両の走行音の集音結果に基づいて判定できる。つまり、例えば道路１上を対向して進行する双方の車両のうち、一方の車両に対し、他方の車両の接近が警告表示される。この判定では、車両から必然的に生じる走行音を集音するため、例えば音源等の設備を原理的に必要としない上に、例えば周囲の明るさや温度等の影響を受け難い。これは、例えば超音波パルス検出、画像検出、熱検出等の場合と比較して、判定に係る消費電力の低減及び判定精度の向上につながる。よって、道路１上を対向して進行する双方の車両のうち、一方の車両に対し、所定距離（例えば箇所１ｃの走行方向の距離）離れた他方の車両の接近を確実に警告できる低消費電力型の車両支援システム１が提供される。
【００４９】
また、この車両支援システム１０によれば、図５に例示されるように、道路１上のＢ地点をＡ地点に近づく方向に通過したと判定された車両Ｘが、その後、道路１上のＡ地点をＢ地点から遠ざかる方向に通過したと判定された時点で、道路１上のＢ地点の側には、Ａ地点に近づく進行方向を有する車両はないことになる。そこで、電光掲示板１３ａの警告表示を停止させることによって、道路１上のＢ地点の側の他の車両を円滑に進行させることができる。尚、電光掲示板１３ｂの動作についてもこれと同様である。
【００５０】
同様に、図６に例示されるように、道路１上のＢ地点をＡ地点に近づく方向に通過したと判定された車両Ｘ、Ｙの双方が、その後、道路１上のＡ地点をＢ地点から遠ざかる方向に通過したと判定された時点で、道路１上のＢ地点の側には、Ａ地点に近づく進行方向を有する車両はないことになる。そこで、電光掲示板１３ａの警告表示を停止させることによって、道路１上のＢ地点の側の他の車両を円滑に進行させることができる。尚、電光掲示板１３ｂの動作についてもこれと同様である。
【００５１】
但し、前述したステップＳ１０４乃至Ｓ１０９のように、箇所１ｃに対しＢ地点から入った車両がＡ地点から出たことを判定した上で電光掲示板１３ａの表示を停止することに限定されるものではなく、例えば、箇所１ｃに対しＢ地点から車両が入ったと判定した後、所定のタイマ（不図示）で所定時間計時した時点で、電光掲示板１３ａの表示を停止してもよい。尚、この所定時間は、例えば、箇所１ｃの走行方向の距離を、同箇所１ｃにおける法定速度で除算して予め求められた値であってもよい。
【００５２】
また、この車両支援システム１０によれば、複数の同一のパラボラ型の集音器（例えば集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ）を、それぞれの集音口が道路の走行方向に沿って異なる方向を向くように配置することによって、複数の異なる指向性をそれぞれ持つ集音器１１ａ、１１ｂが構成される。つまり、集音器１１ａ、１１ｂに特に複雑な構成を持たせることなく、車両の進行方向の判定精度を向上させることができる。
【００５３】
また、この車両支援システム１０によれば、設置板１２ａに乗り上げたときの車両の走行音がより大きくなることによって、同車両が道路１上のＡ地点を通過したタイミング及びその進行方向をより精度良く判定できる。また、設置板１２ｂに乗り上げたときの車両の走行音がより大きくなることによって、同車両が道路１上のＢ地点を通過したタイミング及びその進行方向をより精度良く判定できる。
【００５４】
尚、前述した実施の形態では、道路１上での車両どうしのすれ違いに際し少なくとも一方に対し警告する場合について述べたが、これに限定されるものではない。
【００５５】
以下述べる車両支援システム１０’は、例えば、一方通行の道路１上で車両と人とがすれ違う前に人に対し警告する場合や、一方通行の道路１上の見通しの悪い箇所１ｃの近くを横断する人に対し車両の接近を警告する場合等にも適用可能である。
【００５６】
図７及び図８を参照しつつ、本実施の形態の車両支援システム１０’の構成例について説明する。図７は、車両支援システム１０’の道路１に対する設置例を示す模式図であり、図８は、車両支援システム１０’の構成例を示す模式図である。尚、道路１では、車両と人とのすれ違いが困難である又は箇所１ａから見通しが悪い箇所１ｃを挟む両側の箇所１ａ、１ｂに、車両支援システム１０’が設置されているものとする。また、図７及び図８において、図１及び図２に例示される構成と同一の構成には同一の番号が付されている。
【００５７】
図７及び図８に例示されるように、車両支援システム１０’は、集音器１１ｂと、電光掲示板１３ａ（表示器）と、制御装置１４とを備えている。また、図７に例示されるように、車両支援システム１０’は、設置板１２ｂを更に備えている。
【００５８】
この車両支援システム１０’によれば、車両が道路１上のＢ地点（設置板１２ｂの近傍）をＡ地点（箇所１ａにおける箇所１ｃとの境界付近）に近づく方向に通過したことを、同車両の走行音の集音結果に基づいて判定できる。この判定では、車両から必然的に生じる走行音を集音するため、例えば音源等の設備を原理的に必要としない上に、例えば周囲の明るさや温度等の影響を受け難い。これは、例えば超音波パルス検出、画像検出、熱検出等の場合と比較して、判定に係る消費電力の低減及び判定精度の向上につながる。よって、道路１において車両から所定距離（箇所１ｃの走行方向の距離）離れた箇所１ｃで同車両の接近を確実に警告できる低消費電力型の車両支援システム１０’が提供される。従って、例えば、一方通行の道路１上で車両と人とがすれ違う場合に、箇所１ａ側の人に対し対向車の接近が警告されるし、例えば、一方通行の道路１上の見通しの悪い箇所１ｃの近くの箇所１ａを横断する人に対し車両の接近が警告される。
【００５９】
===その他の実施の形態===
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００６０】
また、前述した実施の形態では、集音器１１ａ、１１ｂは、道路１の脇に設置されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、道路１の上側や下側に設置されるものであってもよい。尚、道路１の下側に集音器１１ａ、１１ｂを設置する場合、例えば、道路１における車両及び人の通行の邪魔にならない場所（例えば路肩等）に複数の開口を形成し、これらの開口を通じて集音口が車両の通過する上側を向くようにパラボラ型の集音器（例えば、集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ）を道路１の下側に埋設すればよい。
【００６１】
また、前述した実施の形態では、集音器１１ａ及び集音器１１ｂは、それぞれ３つの異なる指向性を持つパラボラ型の集音器１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ及びパラボラ型の集音器１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂを備えるものであったが、これに限定されるものではない。例えば、道路１の走行方向に沿って集音口が異なる方向に向いた２つの集音器を備えていてもよいし、同走行方向に沿って集音口が異なる方向に向いた４つ以上の集音器を備えていてもよい。要するに、走行方向に沿って少なくとも２つの異なる指向性を持つ集音器の組合せを用いれば、車両の進行方向を判定できる。
【００６２】
また、前述した実施の形態では、車両支援システム１０、１０’は、設置板１２ａ、１２ｂを備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、集音器１１ａ、１１ｂと道路１とが、同集音器１１ａ、１１ｂに対し車両が最接近したときに最大の走行音を発するような配置関係を有するのであれば、特に走行音を大きくするための設置板１２ａ、１２ｂが必ずしも設置されていなくてもよい。
【００６３】
また、前述した実施の形態では、箇所１ｃに入った車両の台数及び同箇所１ｃから出た車両の台数をカウンタ２０７によって計数したが、これに限定されるものではない。例えば、メモリ２０８の所定の記憶領域において、箇所１ｃに対する入車及び出車ごとに、台数を示す情報を記憶してもよいし、或いは台数を表わすフラグを設定してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  道路                              １ａ、１ｂ、１ｃ  箇所
１０、１０’  車両支援システム        １１ａ、１１ｂ  集音器
１２ａ、１２ｂ  設置板                １３ａ、１３ｂ  電光掲示板
１４  制御装置
１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ  パラボラ型の集音器
１１４ａ、１１４ｂ  支柱              １１５ａ、１１５ｂ、２０９ａ、２０９ｂ  電源
２００  ＣＰＵ                        ２０１ａ、２０１ｂ  音波受信部
２０２ａ、１０２ｂ  増幅部            ２０３ａ、２０３ｂ  ディスプレイ
２０４ａ、２０４ｂ  駆動部            ２０５  ＲＯＭ
２０６  ＲＡＭ                        ２０７  カウンタ
２０８  メモリ                        ３０１、３０２、３０３  音圧データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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