(57)【要約】【課題】カメラがカメラ制御装置から離れた場所に配置されると、カメラが設置された場所にいる作業者に、カメラの調整を行ったことを知らせることが困難であった。【解決手段】識別コード検出部７は、ネットワークを介して接続されるカメラＣ１より、カメラＣ１が撮像した被写体の画像を受け取り、画像に含まれる識別コードを検出する。識別コード解析部８は、検出された識別コードの画像より、カメラＣ１の所定の動作を定義する情報が含まれるか否かを解析する。動作指示部５は、識別コードにカメラＣ１の動作を定義する情報が含まれる場合に、カメラＣ１に所定の動作を行わせる制御データをカメラＣ１に出力し、カメラＣ１が有するタリーランプ１１に対して、カメラＣ１が所定の動作を実行したことを報知させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して接続されるカメラより、前記カメラが撮像した被写体の画像を受け取り、前記画像に含まれる識別コードを検出する識別コード検出部と、
検出された前記識別コードの画像より、前記カメラの所定の動作を定義する情報が含まれるか否かを解析する識別コード解析部と、
前記識別コードに前記カメラの動作を定義する情報が含まれる場合に、前記カメラに前記所定の動作を行わせる制御データを前記カメラに出力し、前記カメラが有する報知部に対して、前記カメラが所定の動作を実行したことを報知させる動作指示部と、を備える
カメラ制御装置。
【請求項２】
前記画像には、前記カメラのホワイトバランスを調整するために用いられる、前記識別コードが付された被写体ボードを撮像した画像が含まれ、
前記所定の動作は、前記画像に含まれる前記被写体ボードの色味に基づいて、前記カメラがホワイトバランスを調整する処理である
請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記被写体ボードは、ホワイトボード又はグレースケールチャートである
請求項２記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記報知部は、所定の発光パターンで点滅するタリーランプである
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記識別コードは、２次元コードである
請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
ネットワークを介して接続されるカメラより、前記カメラが撮像した被写体の画像を受け取り、前記画像に含まれる識別コードを検出するステップと、
検出された前記識別コードの画像より、前記カメラの所定の動作を定義する情報が含まれるか否かを解析するステップと、
前記識別コードに前記カメラの動作を定義する情報が含まれる場合に、前記カメラに前記所定の動作を行わせる制御データを前記カメラに出力し、前記カメラが有する報知部に対して、前記カメラが所定の動作を実行したことを報知させるステップと、を含む
カメラ制御方法。
【請求項７】
アクセス要求に従って、ネットワークを介して接続されるカメラに所定の動作を行わせる制御データを出力する管理サーバと、
前記管理サーバ及び前記カメラにネットワークを介して接続され、前記カメラが撮像した被写体の画像を受け取り、前記画像に含まれる識別コードを検出する識別コード検出部と、
検出された前記識別コードの画像より、前記カメラの動作を定義する情報が含まれるか否かを解析する識別コード解析部と、
前記識別コードに前記カメラの動作を定義する情報が含まれる場合に、前記管理サーバに前記制御データを読み出すアクセス要求を行い、前記管理サーバから前記制御データを受け取って、前記制御データを前記カメラに出力し、前記カメラが有する報知部に対して、前記カメラが所定の動作を実行したことを報知させる動作指示部と、を有するカメラ制御装置と、を備える
カメラ制御システム。
【請求項８】
前記制御データは、前記所定の動作として、前記カメラに複数の動作を連続して実行させるスクリプトである
請求項７記載のカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、リモート接続されたカメラの動作を制御する場合に適用して好適なカメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラによって撮影中のライブ画像を中継したり、カメラで撮影された画像を用いてコンテンツの制作を行ったりするための機器として、ビデオスイッチャが知られている。ビデオスイッチャは、複数のチャンネルの画像信号を入力し、それらの画像信号を切り換えて画像出力先のプロジェクタ等に出力したり、画像切り換え時に画像にワイプ等のエフェクトを付加したりする装置である。ビデオスイッチャを使用することにより、現在オンエア画像として出力されている画像（ＰＧＭ出力画像）と、次にオンエア画像として出力される予定の画像（ＮＥＸＴ出力画像；プレビュー出力画像とも称される。）との切り換えも容易に行うことができる。
【０００３】
また、ビデオスイッチャは、画像切り替えの前に、ＰＧＭ出力画像とＮＥＸＴ出力画像の両方を作業者が同時に確認できるように、これらの画像を画像出力先の表示装置等の画面上にマルチビュア表示させることもできる。マルチビュア表示とは、複数に分割された画面上の各領域に、それぞれ異なる画像信号による画像を表示する表示形態を指す。このような表示が行われることで、作業者はオンエア画像として出力中のＰＧＭ出力画像を確認しながら、次にオンエアするＮＥＸＴ出力画像の位置合わせなどの調整を行うことができる。
【０００４】
上述したようなライブ画像の撮影に複数台のカメラを用いる場合には、ビデオスイッチャに加えて、複数のカメラの動作を制御するカメラコントローラが使用されることが多い。カメラコントローラとは、ケーブル等で接続されたカメラのアイリスやフォーカス、ズーム等のカメラコントロールを、遠隔操作により行える装置である。
【０００５】
特許文献１には、２次元バーコードを撮影して得られる画像から認識した画像に基づき所定の動作を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２６１７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、カメラのホワイトバランスを手動で調整する場合、カメラコントローラを操作してカメラに実行指示を与える作業者と、カメラの撮像方向に被写体ボードを持って待機する作業者と、で最低でも２名の人員が必要である。従来は、カメラのホワイトバランス調整における開始又は終了の合図は口頭でしかなされていなかったため、被写体ボードを持つ作業者は、いつホワイトバランスの調整が完了したのか簡単に分からなかった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、カメラがカメラ制御装置から離れた場所に配置される場合に、カメラが設置された場所にいる作業者に所定の動作を実行したことを知らせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ネットワークを介して接続されるカメラより、カメラが撮像した被写体の画像を受け取り、画像に含まれる識別コードを検出する。
次に、検出された識別コードの画像より、カメラの所定の動作を定義する情報が含まれるか否かを解析する。
そして、識別コードにカメラの動作を定義する情報が含まれる場合に、カメラに所定の動作を行わせる制御データをカメラに出力し、カメラが有する報知部に対して、カメラが所定の動作を実行したことを報知させるものである。
【００１０】
このようにしたことで、所定の動作をカメラに行わせ、カメラが所定の動作を実行したことを報知部に報知させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カメラが撮像した画像に識別コードが含まれる場合に、カメラ制御装置が識別コードを解析して、この識別コードによって定義される所定の動作をカメラに行わせ、カメラが所定の動作を実行したことを報知部に報知させる。このため、カメラがカメラ制御装置から離れた場所に配置される場合に、カメラが設置された場所にいる作業者にカメラの調整が行われたことを確実に知らせることが可能となり、カメラの調整作業を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるカメラ制御システムの例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるカメラコントローラの例を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置とカメラの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態におけるカメラとカメラ制御装置の処理例を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の他の実施の形態におけるカメラ制御システムの例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態（カメラへの動作指示：カメラ制御装置がカメラにホワイトバランス処理を自動的に行わせる例）
２．変形例
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図１〜図４を参照して説明する。本実施の形態では、複数台のカメラＣ１〜Ｃ７が接続されたカメラ制御装置２を備えるカメラ制御システム１０に適用した例について説明する。
【００１５】
＜１．一実施の形態＞
［システムの構成例］
図１は、本実施の形態によるカメラ制御システム１０の接続構成例を示す。
カメラ制御システム１０は、ビデオスイッチャ機能とカメラコントロール機能を備えたカメラ制御装置２と、ｎ台のカメラＣ１〜Ｃ７（本例では、ｎ＝７）を備える。カメラ制御装置２には、カメラＣ１〜Ｃ７の動作を制御するカメラコントローラ３がネットワークを介して接続される。なお、本実施の形態ではカメラ制御装置２とカメラコントローラ３とを別々に構成した場合を例に挙げたが、これらを一体化した画像信号処理装置１に適用してもよい。
【００１６】
カメラ制御装置２とカメラコントローラ３は、持ち運び可能な形態としてあり、例えば大講堂や大会議室、ライブ会場などで開催されるイベントの中継や、イベントの様子を紹介する画像コンテンツの制作に使用される。
【００１７】
カメラ制御装置２には、制御線６が接続される制御線インタフェースと、画像線Ｖ１〜Ｖ７が個別に接続される複数の画像入力端子が設けてある。カメラＣ１〜Ｃ７と、カメラ制御装置２は、制御線６によってディジーチェーン接続されており、カメラ制御装置２がカメラＣ１〜Ｃ７に制御線６を介して制御信号を出力する。
【００１８】
カメラＣ１〜Ｃ７は、画像線Ｖ１〜Ｖ７を介して、カメラ制御装置２のＳＤＩ（Serial   Digital Interface）入力端子等に接続してある。そして、カメラ制御装置２には、画像入力元として、カメラＣ１〜Ｃ７の７台のカメラと、不図示のパーソナルコンピュータが接続されている。
【００１９】
カメラ制御装置２は、前述したようにビデオスイッチャ機能とカメラコントロールの両方の機能を備えたものであり、ビデオスイッチャとして機能するビデオスイッチャ機能モードのときには、ＰＧＭ出力画像とＮＥＸＴ出力画像の切り替え等を行う。カメラコントローラとして機能するカメラコントローラモードのときには、制御対象となるカメラＣ１〜Ｃ７に対する制御を行う。このとき、カメラコントローラ３は、作業者による操作内容に応じた操作信号を、カメラ制御装置２が備える動作指示部５に送信する。カメラ制御装置２から出力する画像の切り替え指示等は、カメラコントローラ３を介して行われる。
【００２０】
カメラＣ１〜Ｃ７は、それぞれ画像線Ｖ１〜Ｖ７によって、カメラ制御装置２に接続されており、カメラＣ１〜Ｃ７で撮影された各画像ソースは、各入力端子を通してカメラ制御装置２に個別に入力する。一方、カメラＣ１〜Ｃ７における撮像動作は、カメラ制御装置２が制御線６を介して供給する同期信号に同期して行われる。
【００２１】
ここで、カメラＣ１〜Ｃ７は、例えばＶＩＳＣＡ（登録商標）プロトコルのシリアルインタフェースを備えており、カメラ制御装置２とは、制御信号の伝送に用いられるシリアル形式の制御線６によって接続されている。つまりカメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に制御信号（カメラ制御データ）を供給することによって、カメラＣ１〜Ｃ７の動作を制御する。また、カメラＣ１〜Ｃ７からの応答として、例えば、ＡＣＫメッセージ等は、制御線６を通してカメラ制御装置２に送信される。
【００２２】
不図示のパーソナルコンピュータは、カメラ制御装置２のＤＶＩ入力端子又はＲＧＢ入力端子等に接続される。そして、不図示のＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる記録装置に記録された静止画像や動画像などを、カメラ制御装置２に入力したり、カメラ制御装置２が出力する各種の画像を記録したりする。また、カメラ制御装置２には、例えばＦＰＤ（Flat Panel Display）等よりなる表示装置、プロジェクタ等からなる表示装置が接続されており、これらの装置に画像を出力して、カメラＣ１〜Ｃ７から入力する画像を表示できる。
【００２３】
図２は、カメラＣ１に動作を指示する場合のモデル図を示す。
カメラ制御装置２は、各部を制御する制御部１２を備え、制御部１２は、カメラコントローラ３に入力されたメニュー操作等の操作入力を受け付ける。カメラ制御装置２を操作する作業者１５は、カメラコントローラ３を用いてカメラＣ１に対し所定の動作を指示する。なお、本例では、カメラ制御装置２がカメラＣ１に動作を指示する場合について説明するが、同様の動作指示は、カメラＣ２〜Ｃ７のいずれに対しても行うことができる。
【００２４】
ここで、カメラＣ１の撮像方向には、作業者１６が被写体ボード１７を持って待機している。本例では、被写体ボード１７をホワイトボードとしており、被写体ボード１７には、識別コード１８が付される。本例では、識別コード１８に、２次元コードを用いており、識別コード１８には、カメラＣ１のホワイトバランスを調整する動作定義情報が含まれる。そして、カメラＣ１は、被写体ボード１７と識別コード１８が含まれる画像をカメラ制御装置２に送る。
【００２５】
制御部１２は、受け取った画像から識別コード１８を抽出し、識別コード１８から各種の情報を解析し、制御データを取り出す。そして、カメラ制御装置２は、制御線６を通じてカメラＣ１に制御データを送る。カメラＣ１は、受け取った制御データに基づいて所定の動作を行う。この所定の動作は、画像に含まれる被写体ボード１７の色味に基づいて、カメラＣ１がホワイトバランスを調整する処理である。
なお、制御部１２が行う処理の詳細については、後述する図３と図４を参照して説明する。
【００２６】
図３は、カメラ制御装置２とカメラＣ１の内部構成例を示す。
カメラ制御装置２は、カメラＣ１より、カメラＣ１が撮像した被写体ボード１７の画像を受け取り、画像に含まれる識別コード１８の画像を検出する識別コード検出部７と、検出された識別コード１８の画像より、カメラＣ１の所定の動作を定義する情報が含まれるか否かを解析する識別コード解析部８を備える。また、カメラ制御装置２は、識別コード１８にカメラＣ１の動作を定義する情報が含まれる場合に、カメラＣ１に所定の動作を行わせる制御命令を含んだ制御データを、カメラＣ１に出力する動作指示部５を備える。この動作指示部５は、カメラＣ１が有するタリーランプ１１を発光させて、カメラＣ１が所定の動作を実行したことを作業者１６に報知する。
【００２７】
また、カメラ制御装置２は、入出力端子として、カメラＣ１より画像信号を入力する画像入力端子ｉ１を備える。画像入力端子ｉ１には、画像線Ｖ１のコネクタが接続される。また、カメラ制御装置２は、カメラＣ１に対して制御信号を出力する制御線端子ｃ１を備える。制御線端子ｃ１には、制御線６のコネクタが接続される。カメラ制御装置２は、制御線６を通じて、ディジーチェーン接続されたカメラＣ１からカメラＣ７まで順に制御信号を送る。ここで、カメラ制御装置２は、画像線Ｖ２〜Ｖ７に対応する画像入力端子を備えるが、図３では不図示としてある。
【００２８】
カメラＣ１は、各部の動作を制御するカメラ制御部２１と、光学レンズ、シャッタ、アイリス等からなり、被写体の撮像動作を行う光学系２３と、光学系２３を介して入射した被写体の像光よりアナログ画像信号を生成する撮像素子２４を備える。また、カメラＣ１は、撮像素子２４から受け取ったアナログ画像信号に対して所定の処理を施し、デジタル画像信号として出力する画像処理部２５を備える。そして、カメラＣ１は、画像処理部２５が処理したデジタル画像信号をカメラ制御装置２に出力する。
【００２９】
また、カメラＣ１は、カメラ制御部２１の制御によって作業者１６に調整の終了を知らせるタリーランプ１１を備える。タリーランプ１１が所定の発光パターンで点滅すると、作業者１６はカメラＣ１のホワイトバランス調整が完了したことを知ることができる。このように、タリーランプ１１は、作業者１６にカメラＣ１の調整が実行されたことを知らせる報知部として用いられる。
【００３０】
また、カメラＣ１は、カメラ制御装置２から伸びる制御線６のコネクタが接続される制御線端子９ｉと、次段のカメラＣ２に伸びる制御線６のコネクタが接続される制御線端子９ｏを備える。制御線端子９ｉ，９ｏには、シリアル通信可能な伝送規格として、ＲＳ−２３２Ｃが用いられる。また、カメラＣ１は、画像線Ｖ１を通じてカメラ制御装置２に撮像した画像を出力するビデオ出力端子４を備える。
なお、カメラＣ２〜Ｃ７についても、カメラＣ１と同様の構成としてあるため、カメラＣ２〜Ｃ７の入出力端子について詳細な説明は省略する。
【００３１】
図４は、カメラＣ１とカメラ制御装置２の処理例を示す。
始めに、カメラＣ１は、被写体ボード１７を撮影する（ステップＳ１）。カメラＣ１がホワイトバランスを調整する場合、被写体ボード１７の一部に識別コード１８を付しておく。そして、カメラＣ１は、被写体ボード１７を撮影すると同時に識別コード１８も撮影する。
【００３２】
次に、カメラＣ１は、識別コード１８が含まれる画像をカメラ制御装置２に送る（ステップＳ２）。カメラ制御装置２は、カメラＣ１から画像を受信する（ステップＳ３）。次に、識別コード検出部７は、受信した画像に含まれる識別コード１８の画像を検出する（ステップＳ４）。
【００３３】
次に、識別コード解析部８は、検出した識別コード１８の画像を解析して、識別コード１８で定義されている動作定義情報を取り出す。動作指示部５は、動作定義情報に基づいて、動作定義情報に対する処理に対応する制御データが記録される不図示の制御テーブルより、カメラＣ１にホワイトバランス調整を行わせる制御データを読み出す。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ１に制御データを送信する（ステップＳ６）。
【００３４】
カメラＣ１は、カメラ制御装置２から制御データを受信する（ステップＳ７）。そして、受信した制御データに基づいて、カメラＣ１はホワイトバランス処理を実行する。（ステップＳ８）。このようにして、カメラＣ１は、自動的にホワイトバランスを調整する。
【００３５】
ホワイトバランスの調整が終わると、カメラＣ１は、処理完了通知をカメラ制御装置２に送信する（ステップＳ９）。カメラ制御装置２は、処理完了通知を受信して（ステップＳ１０）、カメラＣ１のホワイトバランス処理が完了したことを知る。
【００３６】
処理完了通知を受け取ると、カメラ制御装置２は、タリーランプ１１を点滅させる点滅命令をカメラＣ１に送信する（ステップＳ１１）。カメラＣ１は、点滅命令を受け取ると、タリーランプ１１を点滅させて（ステップＳ１２）、ホワイトバランス取得用の被写体ボード１７を持っている作業者１６に、ホワイトバランスの動作を実行したことを知らせる。
【００３７】
以上説明した一実施の形態に係るカメラコントロール機能を有したカメラ制御装置２は、カメラＣ１に対して被写体ボード１７を撮像する指示を行い、カメラＣ１は、撮像した画像をカメラ制御装置２に出力する。ここで、被写体ボード１７の一部に２次元コード等の動作定義をした識別コード１８を付しておく。カメラ制御装置２は、カメラＣ１から受け取った画像から抽出した識別コード１８に対応する制御データをカメラＣ１に出力する。そして、カメラＣ１は、制御データに基づいて、カメラ制御装置２側で予め定義しておいた動作を自動的に実行する。このようにして、カメラ制御装置２は、カメラＣ１に対して、自動的にホワイトバランスを調整させることが可能となる。
【００３８】
また、カメラＣ１のホワイトバランス調整が実行されると、カメラ制御装置２からカメラＣ１にタリーランプ１１を点滅させる等の命令を与えて、ホワイトバランスの実行が行われたことをカメラＣ１が設置される場所にいる作業者１６に知らせる。このように、カメラＣ１が被写体ボード１７を撮影したことをトリガーとして、カメラＣ１がホワイトバランスを調整する。このため、運用時には、カメラコントローラ３を操作する作業者１５は不要になり、ワンマンオペレーションが可能となる。
【００３９】
＜２．変形例＞
なお、カメラＣ１を動作させる複数の動作指示をスクリプトとして管理しておき、このスクリプトを用いて、カメラＣ１に複数の動作を連続して実行させてもよい。ここで、スクリプトを管理する管理サーバ４に接続されるカメラ制御装置２を備えたカメラ制御システム３０について説明する。
【００４０】
図５は、カメラ制御システム３０の構成例を示す。
カメラ制御システム３０において、カメラ制御装置２は、ネットワークを介して管理サーバ４に接続される。管理サーバ４は、カメラＣ１〜Ｃ７に複数の動作指示を与えるスクリプトを管理しており、カメラ制御装置２からのアクセス要求に従って、カメラ制御装置２に制御データを出力する。
【００４１】
カメラ制御装置２は、カメラＣ１が撮影した画像に識別コード１８の画像が含まれていた場合に、識別コード１８にコード化されている管理サーバ４の位置情報（例えば、ＵＲＬ）を取り出して、管理サーバ４にアクセスする。このとき、カメラ制御装置２は、識別コード１８から抽出した動作定義情報も管理サーバ４に送る。管理サーバ４は、動作定義情報に対する処理に対応する制御データと、カメラＣ１に一連の動作指示を与えるスクリプトが記録される不図示の制御テーブルを備える。そして、管理サーバ４は、カメラ制御装置２がアクセス要求したことにより、受け取った動作定義情報に基づいて、制御テーブルから読み出した制御データとスクリプトをカメラ制御装置２に送る。カメラ制御装置２は、管理サーバ４からスクリプトと制御データを受け取ると、カメラＣ１に一連の動作指示を与える。これにより、カメラ制御装置２は、カメラＣ１をスクリプト通りにコントロールすることが可能となり、例えば、毎日、同じ時刻に同じ動作をカメラＣ１に指示することも可能となる。
【００４２】
また、カメラ制御装置２は、カメラＣ１から受け取った画像に基づいて管理サーバ４にアクセスし、カメラＣ１に一連の動作指示を与えるため、管理サーバ４の位置情報を入力するための入力装置（キーボード等）を設けなくてもよい。また、カメラＣ１に対する動作指示は、管理サーバ４がスクリプトで管理するため、カメラ制御装置２が別のカメラ制御装置２に置き換えられてもよい。この場合、置換後のカメラ制御装置２が管理サーバ４から読み出したスクリプトを用いてカメラＣ１に所定の動作を自動実行できる。このため、業者から借り入れたカメラ制御装置２を用いてカメラ制御システム３０を構築した後、カメラ制御装置２を業者に返却した場合であっても、再度借り入れたカメラ制御装置２を用いて、以前と同様にカメラ制御システム３０を構築できる。
【００４３】
また、被写体ボード１７には、ホワイトボードだけでなく、グレースケールチャートを用いてもよい。識別コード１８には、２次元コードだけでなく、１次元コードや、ホログラムを用いた３次元コードを用いてもよい。
【００４４】
また、カメラ制御装置２がカメラＣ１〜Ｃ７にホワイトバランス処理を行わせる例を説明したが、他の処理を行わせてもよい。また、カメラＣ１〜Ｃ７のアイリス等を一斉に駆動させる処理を行わせてもよい。
【００４５】
また、報知部として、例えば、スピーカを備え、カメラに指示した所定の動作が完了したタイミングで放音するようにしてもよい。また、報知部として、画像を表示する液晶パネル等を備え、所定の動作が実行されたことを画像で表示してもよい。また、報知部が所定の動作の実行を報知するタイミングは、所定の動作の開始または終了のいずれでもよく、必要に応じて動作の実行中に報知してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…画像信号処理装置、２…カメラ制御装置、３…カメラコントローラ、５…動作指示部、６…制御線、７…識別コード検出部、８…識別コード解析部、１０…カメラ制御システム、１１…タリーランプ、１２…制御部、１７…被写体ボード、１８…識別コード、２１…カメラ制御部、２３…光学系、２４…撮像素子、２５…画像処理部、３０…カメラ制御システム、Ｃ１〜Ｃ７…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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