(57)【要約】【課題】かご内カメラ画像やエレベータの秤検出値を使用して、乗車人数をカウントし、かご内乗客数に応じて、暴れ検出の感度（閾値）を変更することにより、暴れ動作過剰検出しないようにしたエレベータの制御装置を得る。【解決手段】エレベータのかご１と、かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラ２と、かご内カメラで撮影された画像を解析し、カメラ画像から乗客の暴れ状態を検出する画像解析装置４と、エレベータの運行を制御するエレベータ制御部５と、かごの積載重量から乗車人数を確認する秤装置３とを備え、画像解析装置４は、乗車人数に応じて暴れ状態の検出感度を変更できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごと、
前記かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、
前記かご内カメラで撮影された画像を解析し、カメラ画像から乗客の暴れ状態を検出する画像解析装置と、
エレベータの運行を制御するエレベータ制御部と、
前記かごの積載重量から乗車人数を確認する秤装置とを備え、
前記画像解析装置は、乗車人数に応じて暴れ状態の検出感度を変更できるようにしたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
画像解析装置は、秤装置によりかご積載重量から乗車人数を確認することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
画像解析装置は、カメラ画像から画像解析装置により乗車人数を確認することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
画像解析装置は、乗車人数が一人又は定員の８０％以上の場合、暴れ状態の検出感度を下げ、それ以外の場合では暴れ状態の検出感度を変更しないようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
画像解析装置は、乗車人数が一人の場合、暴れ状態の検出感度を最も低く下げるようにしたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内防犯カメラ装置のカメラ画像から乗客の暴れ動作の発生を検出して、エレベータの運行を制御するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、エレベータかご内に設置され、かご内の乗客を撮影するカメラと、カメラが撮影した記録画像から乗客の暴れ状況を検出する画像監視装置と、画像監視装置が乗客の暴れ状況を検出した時、その検出結果が通知されて記録画像の記録密度を高密度に変更するレコーダー装置と、画像監視装置が乗客の暴れ状況を検出した時、乗客の暴れ検出の状況の程度に応じて警備会社又はオーナーへ通知するエレベータの制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の従来技術として、エレベータかご内画像を取得する画像収集手段と、かごの機器を制御する機器制御手段と、エレベータ全体を制御するエレベータ制御手段と、機器制御手段とエレベータ制御手段の間の情報伝送を行うテールコード伝送手段を有するエレベータ制御装置において、画像収集手段と機器制御手段に接続され、画像よりエレベータ乗客の一般的な挙動を解析する画像解析手段と、機器制御手段に接続され、ドア開放設定、エレベータ保守設定、画像解析手段の停止の少なくとも１つを設定可能とするかご内状態設定手段と、画像解析手段の結果及びかご内状態設定手段の結果に応じてエレベータの運行を変更するとともに、機器制御手段に対してアナウンスを含むかご内機器の動作をテールコード伝送手段を通じて指示するエレベータ運行変更手段と、エレベータ運行変更手段の動作履歴を格納する動作履歴格納手段と、この動作履歴格納手段の内容をエレベータを遠隔的に監視する監視施設へ伝送する伝送手段とを有したエレベータの運転制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１０１７号公報
【特許文献２】特開２００７−２３０７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術のエレベータの制御装置では、例えばカメラの目の前を人がよぎる、帽子を手で触る、頭に手をやる、頭が揺れる、コート等の衣類を着ることなどにより、画面の急激な変化が起こると、暴れ動作を過剰検出する場合がある。しかも、エレベータかご内に乗客が一人しかおらず暴行などの犯罪が起こる筈が無い場合でも暴れ動作を誤検出してしまうことがある。また、混雑時のようにかご内に暴れる程のスペースが周囲に無い場合でも暴れ動作を誤検出してしまうことがある。このような暴れ動作の過剰検出は、かごの中央付近では殆ど検出されず、人数が多くなり奥に詰められて乗客がカメラ近くに立つと起こる現象である。もし、暴れ検出が発生すると、エレベータが特定動作（最寄階停止や各階停止）へ移行するのが一般的であるので、暴れ動作の過剰検出は、エレベータ運行効率の低下に繋がってしまうという問題があった。
【０００６】
また、従来技術のエレベータの運転制御装置では、例えば挙動異常検知が誤ってなされることが予想される時に状態信号をオフにしている。すなわち、具体的には、かご内の清掃や工事、エレベータの保守作業、引越しや特殊形状の荷物の搬入が対象になるものである。したがって、カメラの目の前を人がよぎる、帽子を手で触る、頭に手をやる、頭が揺れる、コート等の衣類を着ることなどにより、画面の急激な変化が起こると、暴れ動作を過剰検出する場合があって、しかも、エレベータかご内に乗客が一人しかおらず暴行などの犯罪が起こる筈が無い場合でも暴れ動作を誤検出してしまうことや、混雑時のようにかご内に暴れる程のスペースが周囲に無い場合でも暴れ動作を誤検出してしまうことを想定したものではない。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご内カメラ画像やエレベータの秤検出値を使用して、乗車人数をカウントし、かご内乗客数に応じて、暴れ検出の感度（閾値）を変更することにより、暴れ動作過剰検出しないようにしたエレベータの制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、エレベータのかごと、かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、かご内カメラで撮影された画像を解析し、カメラ画像から乗客の暴れ状態を検出する画像解析装置と、エレベータの運行を制御するエレベータ制御部と、かごの積載重量から乗車人数を確認する秤装置とを備え、画像解析装置は、乗車人数に応じて暴れ状態の検出感度を変更できるようにしたものである。
【０００９】
また、画像解析装置は、秤装置によりかご積載重量から乗車人数を確認するものである。
【００１０】
また、画像解析装置は、カメラ画像から画像解析装置により乗車人数を確認するものである。
【００１１】
また、画像解析装置は、乗車人数が一人又は定員の８０％以上の場合、暴れ状態の検出感度を下げ、それ以外の場合では暴れ状態の検出感度を変更しないようにしたものである。
【００１２】
また、画像解析装置は、乗車人数が一人の場合、暴れ状態の検出感度を最も低く下げるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、かご内カメラ画像やエレベータの秤検出値を使用して、乗車人数をカウントし、かご内乗客数に応じて、暴れ検出の感度（閾値）を変更することにより、暴れ動作過剰検出しないようにしたので、乗車人数が一人の場合や満員に近い混雑時に、暴れ検出の感度を下げることにより、不要な検出を減らし、運行効率の低下を抑制することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施例１におけるエレベータの制御装置を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施例１におけるエレベータの制御装置の秤装置を用いた乗車人数確認により暴れ検出の感度変更を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施例１におけるエレベータの制御装置の画像解析装置を用いた乗車人数確認により暴れ検出の感度変更を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１５】
図１において、１はエレベータのかご、２はかご内画像を撮影するかご内カメラ、３はエレベータの秤装置で、かご積載重量から乗車人数を確認することができる。４は通信線を介してかご内カメラ２に接続され、かご内カメラ２で撮影された各種画像を解析する画像解析装置で、カメラが撮影した記録画像から乗客の暴れ状態を検出するとともに、乗車人数に応じて暴れ状態の検出感度を変更することができるものである。５は通信線を介して画像解析装置４に接続されエレベータの運行を制御するエレベータ制御部で、秤装置３にも通信線を介して接続されている。なお、これらは、図示しないが、通信制御部、電話回線又はブロードバンド回線を介して遠隔地に設けられている情報センターに接続されているものである。
【００１６】
次に、秤装置を用いた乗車人数確認により暴れ検出の感度変更を行うフローについて、図２により説明する。
先ず、エレベータの秤装置３により、かご積載重量から乗車人数を確認し（ステップＳ１）、乗車人数が一人か否かを判断する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ２で乗車人数が一人であると確認できれば、暴行などの犯罪が起こる筈が無いと考えられるので、暴れ状況の検出感度を下げて、暴れ状態検出を行う（ステップＳ３）。また、ステップＳ２で乗車人数が一人でなければ、かご内の混雑状態が定員の８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４でかご内の混雑状態が定員の８０％以上であれば、かご内に暴れる程のスペースが周囲に無いと考えられるので、暴れ状況の検出感度を下げて、暴れ状態検出を行う（ステップＳ３）。そして、ステップＳ４でかご内の混雑状態が定員の８０％未満であれば、暴れ状況の検出感度は変更せず、暴れ状態検出を行う（ステップＳ５）。以上により秤装置を用いた乗車人数確認による暴れ検出の感度変更が実施される。
【００１７】
次に、画像解析装置を用いた乗車人数確認により暴れ検出の感度変更を行うフローについて、図３により説明する。
先ず、かご内カメラ２が撮影した記録画像から画像解析装置４により乗車人数を確認し（ステップＳ６）、乗車人数が一人か否かを判断する（ステップＳ７）。次に、ステップＳ２で乗車人数が一人であると確認できれば、暴行などの犯罪が起こる筈が無いと考えられるので、暴れ状況の検出感度を下げて、暴れ状態検出を行う（ステップＳ８）。また、ステップＳ７で乗車人数が一人でなければ、かご内の混雑状態が定員の８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。ステップＳ９でかご内の混雑状態が定員の８０％以上であれば、かご内に暴れる程のスペースが周囲に無いと考えられるので、暴れ状況の検出感度を下げて、暴れ状態検出を行う（ステップＳ８）。そして、ステップＳ９でかご内の混雑状態が定員の８０％未満であれば、暴れ状況の検出感度は変更せず、暴れ状態検出を行う（ステップＳ１０）。以上により画像解析装置を用いた乗車人数確認による暴れ検出の感度変更が実施される。なお、乗車人数を確認する方法には、その他にマルチビームによる方法等が考えられる。
なお、図２及び図３のフローを一連のフローとして連続して行うようにしても良いことは言うまでもない。
【実施例２】
【００１８】
上記実施例１では、画像解析装置４は、乗車人数に応じて暴れ状態の検出感度を変更することができるものとして説明したが、この実施例２においては、乗車人数に対する暴れ検出感度の具体的設定を、一人が最も低く、定員の８０％以上が次に低く、二人〜定員８０％未満は変更なしとするようにしたものである。すなわち、乗車人数が一人の場合は、暴行などの犯罪が起こる筈が無いと考えられるので、暴れ状況の検出感度を最も大きく下げて、暴れ状態検出を行う。また、定員の８０％以上の場合は、かご内に暴れる程のスペースが周囲に余り無いと考えられるので、暴れ状況の検出感度をそれなりに下げて、暴れ状態検出を行う。また、定員の８０％未満の場合は、かご内に暴れるスペースが周囲にある状態と考えられるので、暴れ状況の検出感度を変更せず、従来どおりの暴れ状態検出を行うことにする。
【符号の説明】
【００１９】
１  エレベータのかご
２  かご内カメラ
３  エレベータの秤装置
４  画像解析装置
５  エレベータ制御部
【図１】
2011011871.tif 000003
【図２】
2011011871.tif 000004
【図３】
2011011871.tif 000005