(57)【要約】【課題】  データフレームを定周期に送信する複数の無線装置と無線中継装置からなる無線通信システムにおいて、通信状況が悪化し、無線装置がデータフレームの再送を開始したときに、無線中継装置がデータフレームを中継する無線データ通信システムを提供する。【解決手段】  無線中継装置は、無線装置が定周期に送信するデータフレームをモニターして中継対象を選定する。通信状況が悪化し、無線装置がデータフレームの再送を開始するとき、無線中継装置は中継対象のデータフレームとそのＡＣＫフレームを中継送信する。【選択図】図１
2011151444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データフレームを定周期に送信する複数の無線装置と無線中継装置からなる無線データ通信システムにおいて、
中継対象テーブルに基づいて、中継要求が付加されたデータフレームが中継送信され、中継送信されたデータフレームに対するＡＣＫフレームだけが中継送信されることを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の無線データ通信システムにおいて、無線装置は、データフレームを再送する際、データフレームに前記中継要求を付加し、また、ＡＣＫフレームを送信する際、中継送信されたデータフレームに対するＡＣＫフレームか識別可能な情報を付加することを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項３】
請求項１記載の無線データ通信システムにおいて、無線中継装置は、データフレームを中継送信する際、中継対象テーブルに基づいて、前記無線装置により中継要求を付加されたデータフレームである情報を付加し、また、ＡＣＫフレームを送信する際、前記中継送信したデータフレームに対するＡＣＫフレームか識別可能な情報を付加することを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項４】
請求項１記載の無線データ通信システムにおいて、前記無線装置が再送または前記無線中継装置が中継送信するデータフレームは、中継要求と中継送信の情報を付加し、該データフレームを受信した前記無線装置が送信または前記無線中継装置が中継送信するＡＣＫフレームは、中継送信の情報を付加することを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項５】
請求項１記載の前記無線中継装置は、一定条件のデータフレームを送信する無線装置の中から中継対象を選定し、前記中継対象テーブルを生成することを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項６】
請求項５記載の一定条件とは、電波強度が規定値以上であること、かつ、データフレームの送信周期が規定値以下であることを特徴とする無線データ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ通信を行う複数の無線装置と無線中継装置からなる無線通信システムにおいて、特に、産業用機械の制御や監視のデータ通信を定周期で行う無線データ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用機器を制御するシステム、例えば、産業用ロボットシステムでは、該産業用ロボットの作動を制御するためのコントローラを有する他、教示作業時等に作業者が携帯する可搬式の教示装置を有し、教示装置とコントローラとの情報通信は、定周期で行っている。教示装置とコントローラとの間は有線で繋がれており、教示者の作業負担を軽減させるために無線化が図られている。
【０００３】
無線通信では、外部からの電波による電波干渉や、障害物等による通信路の遮蔽等によって通信状況が悪化することがある。この他に、前記教示装置のような可搬式の装置では、作業者の作業位置や姿勢によって通信路が遮断され、通信状況が悪化することがある。この対策として、無線通信では一般に送信した無線装置により再送する方法や、別の無線装置により無線通信を中継する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、無線通信手段を具備した複数の移動端末間でデータ通信を行う通信システムにおいて、２つの無線端末が直接通信できない場合、その対策として、
各無線端末は中継テーブルを備え、該中継テーブルに基づいて中継通信を行うが、図１０に示すように、移動端末１１０から移動端末１２０への中継送信が困難な場合に、具体的には中継テーブルに基づいたパケット再送回数が所定回数に達した場合に、移動端末１１０から中継先を指定せず（例えば、０番）にパケットを送信し、該パケットを受信した移動端末１３０が該パケットを代理中継する方法が公開されている。また、前記通信システムでは、前記中継テーブルを管理するエージェント端末と、 前記エージェント端末から前記中継テーブルの情報を受信する複数の非エージェント端末とでグループを構成しており、新たな移動端末が前記グループに参入（参入端末）する際に， 前記エージェント端末との間で送受信するパケットには、前記新たな移動端末が前記エージェント端末の存在を確認するために送信するエージェント探索パケットと、前記エージェント端末がその存在を前記新たな移動端末に伝えるために送信するエージェント探索返答パケットと、前記新たな移動端末が前記エージェント端末に前記グループへの参入を依頼するために送信する参入依頼パケットと、前記エージェント端末が前記新たな移動端末に前記グループへの参入を許可するために送信する参入許可パケット等多くのパケットを使って中継処理がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５１１８号公報（００１８乃至００２２段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の移動無線通信システムでは、中継送信が困難な場合、パケット再送回数が所定回数に達するまで中継送信がなされないので、パケット再送開始から所定回数に達するまでの間の遅延が発生するという問題点があった。また、宛先を指定しないパケットを送信し、このパケットを受信した周辺の端末がこれに応え、中継パケットを次々と送信していくので、中継パケットの生存時間が長くなり、電波干渉を引き起こす可能性がある。これにより、定周期で行う通信に影響を与えるという問題点があった。また、パケットの中継を行うために、参入端末とエージェント端末間で、エージェント探索パケット、エージェント探索返答パケット、参入依頼パケット、または参入許可パケットを使って中継テーブルを作成しており、その処理が複雑であるという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、中継処理を行うまでの準備を簡単にし、通信状況が悪化し無線装置が再送を開始したときに、無線装置の要求に応じて無線中継装置がデータフレームやＡＣＫフレーム等の通信フレームを中継送信する無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、
データフレームを定周期に送信する複数の無線装置と無線中継機からなる無線データ通信システムにおいて、
中継対象テーブルに基づいて、中継要求が付加されたデータフレームが中継送信され、中継送信されたデータフレームに対するＡＣＫフレームだけが中継送信されることを特徴としたのである。
請求項２に記載の発明は、
請求項１記載の無線データ通信システムにおいて、無線装置は、データフレームを再送する際、データフレームに前記中継要求を付加し、また、ＡＣＫフレームを送信する際、中継送信されたデータフレームに対するＡＣＫフレームか識別可能な情報を付加することを特徴としたのである。
請求項３に記載の発明は、
請求項１記載の無線データ通信システムにおいて、無線中継装置は、データフレームを中継送信する際、中継対象テーブルに基づいて、前記無線装置により中継要求を付加されたデータフレームである情報を付加し、また、ＡＣＫフレームを送信する際、前記中継送信したデータフレームに対するＡＣＫフレームか識別可能な情報を付加することを特徴としたのである。
請求項４に記載の発明は、
請求項１記載の無線データ通信システムにおいて、前記無線装置が再送または前記無線中継装置が中継送信するデータフレームは、中継要求と中継送信の情報を付加し、該データフレームを受信した前記無線装置が送信または前記無線中継装置が中継送信するＡＣＫフレームは、中継送信の情報を付加することを特徴としたのである。
請求項５に記載の発明は、
請求項１記載の前記無線中継装置は、一定条件のデータフレームを送信する無線装置の中から中継対象を選定し、前記中継対象テーブルを生成することを特徴としたのである。
請求項６に記載の発明は、
請求項５記載のデータフレームの一定条件とは、電波強度が規定値以上であること、かつ、データフレームの送信周期が規定値以下であることを特徴としたのである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１乃至請求項４に記載の発明によると、
通信状況の悪化により無線装置がデータフレームの再送を開始したときに、無線中継装置がデータフレームおよびＡＣＫフレームを中継送信するので、通信相手の無線装置にデータを効率よく送ることができ、各無線装置は通信を継続して行うことができる。
【００１０】
請求項５乃至請求項６に記載の発明によると、
無線中継装置は、中継対象とする無線装置を実際にデータフレームの通信状況をモニターしながら選別するので、通信に影響を与えることなく、簡単に中継処理の準備ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例における無線データ通信システムの構成図
【図２】本発明の実施例における通信フレームフォーマット例
【図３】本発明の実施例における無線データ通信システムを構成する無線中継装置のブロック図
【図４】本発明の実施例における無線データ通信システムの中継対象テーブルの構成図
【図５】本発明の実施例における通信フレームの中継処理シーケンス図
【図６】本発明の実施例における無線中継装置のフレーム受信処理のフローチャート図
【図７】本発明の実施例における無線中継装置のタイマ処理のフローチャート図
【図８】本発明の実施例における無線中継装置のモニターモード動作時の通信フレームのシーケンス図
【図９】本発明の実施例における無線中継装置のモニターモード動作時の受信処理のフローチャート図
【図１０】従来の移動無線通信システムの構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。なお、データフレームやＡＣＫフレームなどの総じて通信フレームと呼んでいる。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例となる無線中継装置を使用した無線通信システムの構成図である。本発明の特徴である無線中継装置３は、無線装置１および無線装置２によってやり取りされる通信フレームが受信可能な位置に設置される。はじめに，本実施例の動作概要について，以下で説明をしておく。
【００１４】
図８は、本発明の実施例における無線中継装置のモニターモード動作時の通信フレームのシーケンス図であるが、通信状況が良好な場合について、図８を用いて説明する。図８では、データフレームを「データ」、ＡＣＫフレームを「ＡＣＫ」と表記している。モニターモードについては、後で説明する。
【００１５】
無線装置１はデータフレーム４２１を送信し、該データフレーム４２１を受信した無線装置２は、ＡＣＫフレーム４２１を送信する。該ＡＣＫフレーム４２１を受信した無線装置１は、無線装置２がデータフレーム４２１を正常に送信できたと認識する。無線装置１は、定周期（送信周期）に相互間で通信を行っており、既定時間経過後、データフレーム４２２を送信する。該データフレーム４２２を受信した無線装置２は、ＡＣＫフレーム４２２を送信する。該ＡＣＫフレーム４２２を受信した無線装置１は、無線装置２がデータフレーム４２２を正常に送信できたと認識する。さらに、無線装置１は、既定時間経過後、データフレーム４２３を送信し、該データフレーム４２３を受信した無線装置２はＡＣＫフレーム４２３を送信する。該ＡＣＫフレーム４２３を受信した無線装置１は、無線装置２がデータフレーム４２２を正常に送信できたと認識する。このように、通常、１つのデータフレームに対して１つのＡＣＫフレームが一組となって通信が行われている。
【００１６】
無線装置間で送受信されるデータフレームやＡＣＫフレーム等の通信フレームは、無線中継装置３でも受信されている。通信状況が良好な場合、無線装置１、２は無線中継装置３での中継要求を付加していないデータフレームを送信するので、無線中継装置３は受信するだけで中継送信を行わない。
【００１７】
次に、通信状況が悪化した場合について、図１を用いて説明する。障害物等により通信状況が悪化して、無線装置１は、送信したデータフレームに対する無線装置２からのＡＣＫフレームを受信できなかったとする。この場合、無線装置１は、ＡＣＫフレームが所定時間以内に返送されなかったことで通信状況の悪化と判断し、先に送信したデータフレームに中継要求を付加して再送する。該データフレームを受信した無線中継装置３は、中継対象テーブルに基づいて、前記データフレームから中継データフレームを生成し、中継送信する。前記中継データフレームを受信した無線装置２は、中継送信された中継データフレームに対するＡＣＫフレームであることを意味する中継要求を付加したＡＣＫフレームを送信する。該ＡＣＫフレームは、無線中継装置３によって中継送信され、無線装置１は、無線装置２が再送した前記データフレームを正常に受信できたと認識する。
【００１８】
図２は、本発明の実施例における通信フレームフォーマットである。図２において、通信フレームフォーマットは、ＯＳＩ基本参照モデルのデータリンク層レベルのものである。図２の（ａ）はデータフレーム、（ｂ）はＡＣＫフレームである。
【００１９】
図２の（ａ）において、制御コードは、該フレームがデータフレームか、ＡＣＫフレームか等、フレームの種類を示すものである。中継要求フラグは、無線装置が無線中継装置に中継送信を要求する情報であり、該フラグがＯＮ、すなわち中継要求が付加された時，無線中継装置がデータフレームを中継送信する。中継送信フラグは、無線中継装置が前記データフレームを中継送信する際にＯＮにするフラグである。該中継送信フラグを参照することで、該データフレームが中継送信されたものか識別できる。図１に示した中継データフレームは、前記中継送信フラグがＯＮになっている。送信元アドレスおよび送信先アドレスは、個々の無線装置を識別するために各無線装置がもつユニークなアドレスを格納しており、どの無線装置がどの無線装置に送るデータフレームかが判別できる。データは上位層（図示しない）に渡すもので、ＦＣＳはフラグ・チェック・シーケンスである。本発明では、データフレームの送信元アドレス、送信先アドレスは、通信システム上のどの無線装置かを識別できればよく、フレームの構成順序を特定するものではない。
【００２０】
図２の（ｂ）のＡＣＫフレームは、ＡＣＫフレームの制御コード、中継送信フラグ、送信元アドレス、ＦＣＳからなる。送信元アドレス、ＦＣＳは、図２の（ａ）と同じである。中継送信フラグは、無線装置がデータフレームの中継送信フラグをコピーする。これにより、ＡＣＫフレームが、通常のデータフレームに対するものなのか、中継されたデータフレームに対するものなのか識別できる。図１に示した中継ＡＣＫフレームは、前記中継送信フラグがＯＮになっている。
【００２１】
図３は、本発明の実施例における無線中継装置のブロック図である。図３において、無線中継装置３は、アンテナ３１、無線通信部３２、制御部３３、揮発性メモリ３４、不揮発性メモリ３５、外部インタフェース部３６、入出力部３７及びモニターモード動作スイッチ３８等からなる。３１は、無線通信用のアンテナであり、３２は、データフレームやＡＣＫフレームなどの通信フレームを受信し、また中継対象の通信フレームを送信する無線通信部であり、また、該無線通信部は通信フレーム受信時に電波強度を計測する。３３は、本発明の実施形態に係る中継処理を実行する制御部であり、内部にタイマを備える。３４は、タイマカウンタ、モニターモード動作タイマ等の各種タイマカウンタ（図９）や中継対象作業テーブル（図４）を格納する揮発メモリである。前記各種タイマカウンタの更新は、前記制御部３３のタイマを利用する。３５は、中継対象テーブル（図４）を保存する不揮発メモリである。また、不揮発メモリ３５には、電波強度の規定値やデータフレーム送信周期の規定値を格納する。
３６は、パソコン等の周辺装置と有線で繋がる外部インタフェース部であり、該外部インタフェース部は、モニターモード動作時の前記電波強度の規定値や前記データフレームの送信周期の規定値等をやり取りする。また、前記中継対象テーブルは外部インタフェース部を介して参照、編集することができる。
【００２２】
３７は入出力部であり、３８はモニターモード動作スイッチである。モニターモード動作スイッチの操作によって、モニターモード動作時間を計測するためにモニターモード動作タイマに規定値を設定して、該タイマを起動する。
【００２３】
前記モニターモード動作スイッチの操作により無線中継装置３は、モニターモード動作を既定時間実行する。モニターモード動作とは、規定値以上の電波強度のデータフレームで、かつ、規定値以下の定周期で送信されるデータフレームを監視し、該データフレームの送信先アドレスを、中継対象のアドレスとして抽出して、前記中継対象テーブルを生成する処理動作である。
【００２４】
図４は、本発明の実施例における中継対象テーブル５０の構成図である。図４において、中継対象テーブル５０はデータフレームの送信元アドレスの集合体である。通信フレームの送信元アドレスは、通信システム内で唯一となるように個々の無線装置に割り当てられているものである。
【００２５】
中継対象作業テーブル５５は、中継対象テーブル５０を生成するための作業テーブルであり、無線中継装置がモニターモード動作中に受信したデータフレームの送信元アドレスと受信した時のタイマカウンタの値がタイマカウンタ前回値に格納される。タイマカウンタ前回値は、データフレームが周期時間の規定値で送信されているのか判定するために一時的に保存されるものである。
【００２６】
図５は、本発明の実施例における無線中継装置が中継対象のデータフレームを中継するときのシーケンス図である。前記中継対象テーブル５０の送信元アドレス５０１に無線装置１のアドレスが保存されているとする。図５では、データフレームを「データ」、ＡＣＫフレームを「ＡＣＫ」と表記している。
【００２７】
図５において、まず、通信が正常に行われている場合について説明する。無線中継装置３が備える中継対象テーブルには無線装置１のアドレスが保存されているとする。無線装置１は、通常、前記中継要求フラグおよび前記中継送信フラグが共にＯＦＦのデータ４０１を無線装置２に送信する。この時、データ４０１は無線中継装置３でも受信されている。データ４０１は、前記中継対象テーブルに保存されたアドレスを送信先アドレスとするデータフレームではあるが、前記中継要求フラグがＯＦＦなので、無線中継装置３はデータ４０１を受信するだけである。データ４０１を受信した無線装置２は、データ４０１の中継送信フラグをコピーした、即ち前記中継送信フラグがＯＦＦのＡＣＫ４０１を送信する。ＡＣＫ４０１は無線中継装置３でも受信されるが、前記中継送信フラグがＯＦＦなので、ＡＣＫ４０１が無線中継装置３によって中継されることはない。
【００２８】
同様に、データフレームを定周期で送信する無線装置１は、前記中継要求フラグをＯＦＦにしたデータ４０２を無線装置２に送信する。データ４０２は、前記中継要求フラグがＯＦＦなので、無線中継装置３はデータ４０２を受信するだけである。データ４０２を受信した無線装置２は、前記中継送信フラグがＯＦＦのＡＣＫ４０２を送信する。ＡＣＫ４０２は無線中継装置３でも受信されるが、前記中継送信フラグがＯＦＦなので、ＡＣＫ４０２が無線中継装置３によって中継されることはない。
【００２９】
次に、無線装置１と無線装置２との間の障害物等によって通信状況が悪化した場合について説明する。無線装置１は、無線装置２にデータ４１１を送信する。この時、データ４１１は無線中継装置３で受信されたが、無線装置２では受信されなかったとする。無線装置１は一定時間ＡＣＫフレームを待ったが、ＡＣＫフレームを受信できなかったので、前記中継要求フラグをＯＮにしたデータ４１２の再送を行う。データ４１２は無線中継装置３で受信されたが、無線装置２では受信されなかったとする。無線中継装置３は、前記中継要求フラグがＯＮのデータ４１２を受信すると、無線装置２がＡＣＫフレームを送信する可能性がある既定時間は待ち、無線装置２がＡＣＫフレームを送信しないと判断すると、中継送信フラグをＯＮにしたデータ４１２ａを中継送信する。データ４１２ａは、中継送信フラグとＦＣＳ以外は、データ４１２と同じ内容のデータフレームであるが、便宜上、符号は区別している。
【００３０】
無線中継装置３が送信したデータ４１２ａは、無線装置１でも受信されるが、無線装置１は、データ４１２ａの送信先アドレスが自身のアドレスではないので、データ４１２ａを廃棄する。データ４１２ａを受信した無線装置２は、データ４１２ａの中継送信フラグをコピーしたＡＣＫ４１２ａを送信する。ＡＣＫ４１２ａを受信した無線中継装置３は、前記中継送信フラグがＯＮ、すなわち、中継送信したデータフレームに対するＡＣＫフレームなのでＡＣＫ４１２ａを中継送信する。この時、無線中継装置３が送信したＡＣＫ４１２ａは、無線装置２でも受信されるが、無線装置２は、自身がデータフレームを送信していないので、ＡＣＫ４１２ａを無視する。
【００３１】
また、無線装置１は、無線装置２にデータ４２１を送信し、この時、データ４１１は無線中継装置３で受信されたが、無線装置２では受信されなかったとする。無線装置１は、ＡＣＫフレームを受信できなかったので、前記中継要求フラグをＯＮ（中継送信フラグはＯＦＦ）にしたデータ４２２の再送を行う。データ４２２は無線中継装置３で受信され、無線装置２でも受信されたとする。無線中継装置３は、前記中継要求フラグがＯＮのデータ４１２を受信したが、無線装置２がＡＣＫフレームを送信する可能性がある既定時間待つ。前記中継送信フラグがＯＦＦのデータ４２２を受信した無線装置２は、前記中継送信フラグをコピーして（ＯＦＦのまま）、ＡＣＫ４２２を送信する。ＡＣＫ４２２は無線中継装置３でも受信されるが、前記中継送信フラグがＯＦＦで、かつ既定時間以内に送信されたＡＣＫ４２２が無線中継装置３によって中継されることはない。
【００３２】
以上、説明してきたように、無線装置１と無線装置２間の通信状況が悪化し、無線装置１が前記中継要求フラグをＯＮとするデータフレームを再送し、無線中継装置３は該データフレームを中継送信するので、データフレームの再送時間を短くすることができる。
また、無線装置が再送したデータフレームに対して正常にＡＣＫフレーム送信があった場合、無線中継装置は、データフレームやＡＣＫフレームの中継送信を行わないので、通常の通信に影響を与えるようなことがない。
【００３３】
図６は、本発明の実施例における無線中継装置のフレーム受信処理のフローチャート図である。
【００３４】
無線中継装置３の制御部３１にて、このフローチャートが通信フレームの受信ごとに、データフレーム送信後にＡＣＫフレームが返ってくるまでの時間が経過してから実行される。まず、受信したフレームがＡＣＫフレームであるかどうか判定する（Ｓ２００）。ＡＣＫフレームは、データフレームの受信後、一定時間内に返す必要があるので、最初に判定する。ＡＣＫフレームでなければ、データフレームか判定し（Ｓ２０１）、データフレームであれば、データフレームの中継要求フラグがＯＮか検査する（Ｓ２０２）。データフレームの中継要求フラグがＯＮならば、データフレームの送信元アドレスを読み出し、該送信元アドレスと中継対象テーブルの中継対象の送信元アドレスと照合し（Ｓ２０３）、一致する場合、すなわち、中継対象となっている場合、データフレーム中継処理を行う（Ｓ２０４）。データフレーム中継処理では、前記中継送信フラグをＯＮにし、ＦＣＳを再計算する等の処理を行う。
【００３５】
また、受信フレームがＡＣＫフレームの時、ＡＣＫフレームの中継送信フラグがＯＮかどうか検査する（Ｓ２２０）。ＡＣＫフレームの中継送信フラグがＯＮの時、中継送信したデータフレームに対するＡＣＫフレームと判断し、ＡＣＫフレーム中継処理を行う（Ｓ２２１）。ＡＣＫフレーム送信処理では、受信したＡＣＫフレームを中継送信する。
【００３６】
図７は、本発明の実施例における無線中継装置のタイマ処理のフローチャート図である。無線中継装置３の制御部３１にて、制御部３１内の定周期タイマを利用して、このフローチャートが実行される。
【００３７】
タイマカウンタを更新し（Ｓ４００）、モニターモード動作タイマが起動中か判定する（Ｓ４０１）。前記モニターモード動作タイマが起動中ならば、１減算する（Ｓ４０２）。１減算した該モニターモード動作タイマが０ならば（Ｓ４０３）、モニターモード動作終了と判断し、中継対象テーブルを作成する。具体的には、図９に示すモニターモード動作時のフレーム受信処理にて中継対象作業テーブルの送信元アドレスと共に保存されたタイマカウンタ前回値と、Ｓ４０１で更新したタイマカウンタ（タイマカウンタ現在値）との差が規定の周期時間以内であれば、周期性ありと判断して、中継対象作業テーブルの送信元アドレスを中継対象テーブルの送信元アドレスにコピーする（Ｓ４０４）。これは、モニターモード動作開始時に、データフレーム受信が一回しか発生しなかったものを排除し、また、モニターモード動作の最後まで周期性を保持したデータフレームの送信元アドレスだけを中継対象とするためのものである。
【００３８】
図８は、本発明の実施例における無線中継装置のモニターモード動作時の通信フレームのシーケンス図である。ここでも、図５と同様、データフレームを「データ」、ＡＣＫフレームを「ＡＣＫ」と表記している。
【００３９】
無線装置１は、通常、前記中継要求フラグがＯＦＦのデータ４２１を無線装置２に送信する。データ４２１を受信した無線装置２は、前記中継要求フラグがＯＦＦのＡＣＫ４２１を送信する。無線装置１は、定周期のデータフレームを送信しており、データ４２２、データ４２３を送信し、無線装置２は、これらデータフレームに対するＡＣＫ４２２、ＡＣＫ４２３を送信する。この間、無線中継装置３は、無線装置１のデータフレームの周期性について監視を行い、規定値以上の電波強度のデータフレームを対象に、その周期を計算して、規定値以下の周期性があるか判定する。無線中継装置３は、モニターモード終了までに周期性のあるデータフレームの送信元アドレスを中継対象として、前記中継対象テーブルを生成する。
【００４０】
図９は、本発明の実施例における無線中継装置のモニターモード動作時のフレーム受信処理のフローチャート図である。
【００４１】
無線中継装置３のモニターモード動作スイッチが操作された後、無線中継装置３の制御部３１にて、このフローチャートが通信フレームの受信ごとに実行される。なお、ここで通信フレームとして扱うものは、規定値以上の電波強度をもつフレームである。これは、無線中継装置３がノイズレベルの電波強度しかない受信フレームを処理することなく、効率的にフレーム受信処理を行うためである。
【００４２】
まず、受信したフレームがデータフレームであるかどうか判定する（Ｓ２５０）。データフレームであれば、データフレームの送信元アドレスが揮発性メモリの中継対象作業テーブルに保存済みであるか検査し（Ｓ２５１）、該送信元アドレスが保存されていなければ、該送信元アドレスを中継対象作業テーブルの送信元アドレスに、タイマカウンタ現在値を中継対象作業テーブルのタイマカウンタ前回値に、それぞれ保存する（Ｓ２６０）。また、該送信元アドレスが保存済みならば、中継対象作業テーブルのタイマカウンタ前回値を読出し、タイマカウンタ現在値との差をとり、周期時間を算出する（Ｓ２５２）。該周期時間計算値が揮発性メモリに格納されている周期時間の規定値以下となる場合（Ｓ２５３）、周期性があると判断し、タイマカウンタ現在値を中継対象作業テーブルのタイマカウンタ前回値に保存する（Ｓ２５４）。一方、該周期時間の計算値が揮発性メモリに格納されている周期時間の規定値を越える場合（Ｓ２５３）、周期性がない（イベント型データ）と判断し、中継対象作業テーブルの送信元アドレスとタイマカウンタ前回値を０クリアして削除する（Ｓ２５５）。これによって、中継処理の対象を定周期の送信データと絞り込むことができる。
【００４３】
本発明では、無線装置１だけによる周期データ送信の例を示してきたが、無線装置２による周期データ送信を同時に行ってもよく、データ送信の向きを制限するものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１、２  無線装置
３  無線中継装置
３１  アンテナ
３２  無線通信部
３３  制御部
３４  揮発性メモリ
３５  不揮発性メモリ
３６  外部インタフェース部
３７  入出力部
３８  モニターモード動作スイッチ
５０  中継対象テーブル
５０１  送信元アドレス
５５  中継対象作業テーブル
５５１  （送信元アドレス、タイマカウンタ前回値）
１１０、１２０、１３０  移動端末
【図１】
2011151444.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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