(57)【要約】【課題】縫製枠に対する連続生地の保持力を強化し、生地の滑りや弛みを防止して、縫製加工の精度を高める。【解決手段】原反張付装置６は、原反Ｆが張り付けられる縫製枠１１と、原反Ｆの長手方向の２箇所をクランプするクランプ機構１２と、原反Ｆを幅方向に伸ばし広げる伸展機構１３とを装備している。クランプ機構１２は、縫製枠１１の内側で原反Ｆを受ける受け枠１９と、受け枠１９の内側から原反Ｆを介して受け枠１９に対向する挟着枠２０と、挟着枠２０を受け枠１９側に引き寄せて受け枠１９に押し付けるエアシリンダ２１とを含む。受け枠１９と挟着枠２０の対向面に原反Ｆを水平方向に折り返して挟持する挟持部２６，２７を設ける。挟持部２６，２７に原反Ｆを上下方向に屈曲させる凸部及び凹部を形成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続生地（Ｆ）が張り付けられる縫製枠（１１）と、連続生地（Ｆ）の長手方向の２箇所をクランプするクランプ機構（１２）とを備え、クランプ機構（１２）が、縫製枠（１１）の内側で連続生地（Ｆ）を受ける受け枠（１９）と、受け枠（１９）の内側から連続生地（Ｆ）を介して受け枠（１９）に対向する挟着枠（２０）と、挟着枠（２０）を受け枠（１９）側に引き寄せて受け枠（１９）に押し付けるアクチュエータ（２１）とを含み、受け枠（１９）と挟着枠（２０）の対向面に連続生地（Ｆ）を水平方向に折り返して挟持する挟持部（２６，２７）を設けたことを特徴とする連続生地張付装置。
【請求項２】
挟持部（２６，２７）に、連続生地（Ｆ）を上下方向に屈曲させる凸部及び凹部（２６ｃ，２６ｄ，２７ｃ，２７ｄ）を形成した請求項１記載の連続生地張付装置。
【請求項３】
挟着枠（２０）に上下方向の遊びと、受け枠（１９）との対向方向の傾きの遊びとを与える、遊び機構（８１）を設けた請求項２記載の連続生地張付装置。
【請求項４】
連続生地（Ｆ）の幅方向の相互間隔をおいた２箇所を縫製枠（１１）に拘束する回転体（３３）を連続生地（Ｆ）の長手方向に複数備え、回転体（３３）を前記挟着枠（２０）の移動に伴う連続生地（Ｆ）の張力で回転させる請求項１、２又は３記載の連続生地張付装置。
【請求項５】
前記回転体（３３）の外周面に連続生地（Ｆ）に突き刺さる針（３４）を設けた請求項４記載の連続生地張付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原反等の連続生地を縫製枠に張り付けるための連続生地張付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原反に刺繍柄を加工する刺繍機において、従来、図１２に示すような原反張付装置１０１が知られている。この張付装置１０１は、縫製枠１０２の前枠１０３と後枠１０４にクランプ機構１０５を装備している。クランプ機構１０５は、原反Ｆを受ける断面台形の受け枠１０６と、受け枠１０６との間に原反Ｆをクランプする押え枠１０７と、押え枠１０７を昇降するエアシリンダ１０８とから構成されている。そして、原反Ｆを縫製枠１０２に被せ、原反Ｆの前後２箇所を押え枠１０７と受け枠１０６でクランプし（図１２（ａ）参照）、複数台のミシン１０９で原反Ｆに刺繍柄を加工した後に、押え枠１０７を上昇し（図１２（ｂ）参照）、原反Ｆを縫製枠１０２からアンクランプするようになっている。
【０００３】
なお、特許文献１には、上記受け枠１０６及び押え枠１０７を用いて、原反に連続刺繍柄を切れ目なく縫製する方法が記載されている。特許文献２には、断面Ｉ字形の受け枠を縫製枠に取り付け、断面Ｕ字形の締付枠の内側に膨縮体を装着し、オペレータが締付枠を受け枠に着脱し、受け枠と膨縮体との間に連続生地をクランプ／アンクランプする張付装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７３６４４０号公報
【特許文献２】特公平２−３８７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の原反張付装置１０１によると、刺繍加工に伴う縫い縮みで原反Ｆに大きな張力が作用したり、薄物の原反Ｆを加工したりするときに、クランプ機構１０５において原反Ｆが滑りやすく、原反Ｆの張付位置が変化することで、刺繍柄の加工位置がずれるという問題点があった。また、クランプ機構１０５がクランプ動作をするときに、原反Ｆを縫製枠１０２の外側から内側に引き込み、縫製枠１０２の内側に生じた弛みで刺繍柄の加工精度が低下するという問題点もあった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、縫製枠に対する連続生地の保持力を強化し、生地の滑りやたるみを防止して、縫製加工の精度を高めることができる連続生地張付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の連続生地張付装置は、連続生地が張り付けられる縫製枠と、連続生地の長手方向の２箇所をクランプするクランプ機構とを備え、クランプ機構が、縫製枠の内側で連続生地を受ける受け枠と、受け枠の内側から連続生地を介して受け枠に対向する挟着枠と、挟着枠を受け枠側に引き寄せて受け枠に押し付けるアクチュエータとを含み、受け枠と挟着枠の対向面に連続生地を水平方向に折り返して挟持する挟持部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、連続生地の保持力をさらに強化するために、挟持部に連続生地を上下方向に屈曲させる凸部及び凹部を形成するのが好ましい。この場合、挟着枠に上下方向の遊びと、受け枠との対向方向の傾きの遊びとを与える、遊び機構を設けることが好ましい。
【０００９】
また、クランプ時に連続生地の幅方向両側部分が均等に移動するように、連続生地の幅方向の間隔をおいた２箇所を縫製枠に拘束する回転体を連続生地の長手方向に複数設け、回転体を挟着枠の移動に伴う連続生地の張力で回転させるという構成を採用することもできる。この場合、拘束性を高めるために、回転体の外周面に連続生地に突き刺さる針を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の連続生地張付装置によれば、挟着枠で連続生地を引き伸ばし、受け枠と挟着枠の対向面に設けた挟持部により、挟着枠と受け枠の間に連続生地を水平方向に折り返して挟持するので、連続生地の保持力を強化し、生地の滑りや弛みを防止し、縫製加工の精度を高めることができるという優れた効果を奏する。
【００１１】
これに加えて、挟持部に連続生地を上下方向に屈曲させる凸部及び凹部を形成した場合、連続生地の保持力をさらに強化することができる。この場合、遊び機構により、挟着枠に上下方向の遊びと、受け枠との対向方向の傾きの遊びとを与えることにより、挟持部をスムーズに嵌合させることができる。
【００１２】
また、連続生地の幅方向の間隔をおいた２箇所を縫製枠に拘束する回転体を連続生地の長手方向に複数設け、回転体を挟着枠の移動に伴う連続生地の張力で回転させるようにした場合、クランプ時に連続生地の幅方向両側部分が均等に移動するようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の刺繍機の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の刺繍機に装備された原反張付装置を示す平面図である。
【図３】原反張付装置のクランプ機構を示す図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、（ａ）は挟着枠がアンクランプ位置にあるときの断面図、（ｂ）は挟着枠が受け枠に引き寄せられる途中の断面図である。
【図４】同じく（ｃ）は挟着枠がクランプ位置にあるときの断面図、（ｄ）は挟着枠が受け枠から引き離されるときの断面である。
【図５】（ａ１）は図３（ａ）の部分拡大図、（ｃ１）は図４（ｃ）の部分拡大図である。
【図６】挟着枠の遊び機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ１）〜（ｃ３）は断面図である。
【図７】原反張付装置の伸展機構を示す図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】原反の張付方法を示す刺繍機の要部側面図である。
【図９】図８に続く工程を示す側面図である。
【図１０】図９に続く工程を示す側面図である。
【図１１】クランプ機構の変更例を示す断面図である。
【図１２】従来の原反張付装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
連続生地張付装置（６）は、連続生地（Ｆ）が張り付けられる縫製枠（１１）と、連続生地（Ｆ）の長手方向の２箇所をクランプするクランプ機構（１２）とを備える。クランプ機構（１２）が、縫製枠（１１）の内側で連続生地（Ｆ）を受ける受け枠（１９）と、受け枠（１９）の内側から連続生地（Ｆ）を介して受け枠（１９）に対向する挟着枠（２０）と、挟着枠（２０）を受け枠（１９）側に引き寄せて受け枠（１９）に押し付けるアクチュエータ（２１）とを含み、受け枠（１９）と挟着枠（２０）の対向面に連続生地（Ｆ）を水平方向に折り返して挟持する挟持部（２６，２７）を設け、挟持部（２６，２７）に連続生地（Ｆ）を上下方向に屈曲させる凸部及び凹部（２６ｃ，２６ｄ，２７ｃ，２７ｄ）を形成している。挟着枠（２０）に、上下方向の遊びと、受け枠（１９）との対向方向の傾きの遊びとを与える、遊び機構（８１）を設ける。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明を刺繍機の原反張付装置に具体化した実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この刺繍機１は、連続生地である原反Ｆを供給装置２からテーブル３上に供給し、ミシン４で原反Ｆに刺繍柄を加工した後に、加工済みの原反Ｆをテーブル３から回収装置５に回収する。テーブル３の上には、原反Ｆを張り付ける原反張付装置６が設置され、原反張付装置６の前後に原反Ｆをテーブル３の前側縁及び後側縁に保持する原反保持装置７が設置されている。
【００１６】
図２に示すように、原反張付装置６は、原反Ｆが張り付けられる縫製枠１１と、原反Ｆの長手方向（送り方向Ｐ）の２箇所をクランプする前後一対のクランプ機構１２と、原反Ｆを幅方向外側へ伸ばし広げる左右一対の伸展機構１３とを装備している。縫製枠１１は前枠１４、後枠１５、左右の側枠１６，１７からなり、前枠１４及び後枠１５にクランプ機構１２と伸展機構１３が設置されている。
【００１７】
図２〜図６に示すように、前後のクランプ機構１２は、縫製枠１１の内側で原反Ｆを受ける受け枠１９と、受け枠１９の内側から受け枠１９に対向する挟着枠２０と（この対向方向を単に対向方向ということがある。）、挟着枠２０を受け枠１９に押し付けるアクチュエータの一例としての第１エアシリンダ２１とを備えている。受け枠１９は、原反Ｆの幅方向に延びる中空状に形成され、縫製枠１１の内側に張り出した状態で、前枠１４及び後枠１５に取り付けられている。挟着枠２０は、受け枠１９と同じ長さに形成され、受け枠１９と平行になるように、支持板２２と遊び機構８１とを介して第１エアシリンダ２１のロッド２３に支持されている。
【００１８】
第１エアシリンダ２１は、挟着枠２０の長手方向に複数設けられ、ロッド２３が縫製枠１１の内側に突出する横向きの姿勢で、前枠１４及び後枠１５上の管状フレーム２４内に設置されている。そして、ロッド２３を伸ばした状態で、挟着枠２０を受け枠１９から縫製枠１１の内側に引き離してアンクランプ位置（図３（ａ）参照）に配置し、ロッド２３を縮めた状態で、挟着枠２０を前枠１４及び後枠１５側に引き寄せてクランプ位置（図４（ｃ）参照）に配置するようになっている。なお、縫製枠１１と受け枠１９の下面には、テーブル３上を滑るクッション２５が貼着されている。
【００１９】
遊び機構８１は、挟着枠２０に、上下方向の遊びと、受け枠１９との対向方向の傾きの遊びとを与えるものであり、図６に示すように、ロッド２３と支持板２２との間に次のような構造で設けられている。支持板２２には該支持板２２との対峙間に空間８３を形成する対峙板８２がネジにより取り付けられ、対峙板８２には縦長の長孔８４が貫設されている。ロッド２３の先端部には、長孔８４に相対上下動可能かつ相対回転不能に緩く係合する係合子としての６角ナット８５と、６角ナット８５のさらに先端側で空間８３に相対上下動可能、相対傾動可能かつ相対回転不能に緩く係入する係入子としての矩形板８６とが固定されている。この構造により、図６（ｃ１）〜（ｃ３）に示すように、対峙板８２と支持板２２及びその下の挟着枠２０には、上下方向の遊びと傾き方向の遊びとが与えられる。
【００２０】
受け枠１９には、挟着枠２０との対向面に上部の対向凸部２６ａと下部の対向凹部２６ｂとからなる挟持部２６が形成され、対向凸部２６ａの下面の先端部に下向き凸部２６ｃが設けられ、下向き凸部２６ｃの直ぐ内側に上向き凹部２６ｄが相対的に形成されている。
挟着枠２０には、受け枠１９との対向面に下部の対向凸部２７ａと上部の対向凹部２７ｂとからなる挟持部２７が形成され、対向凸部２７ａの上面の先端部に上向き凸部２７ｃが設けられ、上向き凸部２７ｃの直ぐ内側に下向き凹部２７ｄが相対的に形成されている。
【００２１】
そして、挟着枠２０がアンクランプ位置からクランプ位置へ移動するときに、対向凸部２６ａと対向凹部２６ｂとが嵌合するとともに、対向凹部２６ｂと対向凸部２７ａとが嵌合して、水平方向に噛み合いが生じ、原反Ｆを水平方向に２回折り返し、また、下向き凸部２６ｃと下向き凹部２７ｄとが嵌合するとともに、上向き凹部２６ｄと上向き凸部２７ｃとが嵌合することにより、上下方向にも噛み合いが生じ、原反Ｆを（前記折り返しの水平方向と交差する）上下方向に屈曲させた状態で挟持するようになっている。
【００２２】
上記嵌合による挟持時には、図４（ｃ）及びその拡大図である図５（ｃ１）に示すように、挟持部２７の上向き凸部２７ｃの上端は、挟持部２６の下向き凸部２６ｃの下端よりも高いところにくる（アンダーカット関係）。従って、仮に挟着枠２０を水平に移動させると、上向き凸部２７ｃの上端と下向き凸部２６ｃの下端とが干渉して、挟持部２６，２７がうまく嵌合しない。
【００２３】
そこで、前記のとおり、遊び機構８１により、挟着枠２０に上下方向の遊びと傾き方向の遊びとを与えることにより、この干渉を回避して、挟持部２６，２７がスムーズに嵌合するようにしている。
具体的には、図３（ａ）及びその拡大図である図５（ａ１）に示すように、挟着枠２０が受け枠１９から引き離されているときは、図６（ｃ１）のように、対峙板８２、支持板２２及びその下の挟着枠２０（以下、これらを挟着枠２０等ということがある。）は自重により長孔８４の範囲で下がっているため、上向き凸部２７ｃの上端は下向き凸部２６ｃの下端よりも低いところにくる。
そして、図３（ｂ）に示すように挟着枠２０が受け枠１９側に引き寄せられて、対向凹部２７ｂの上斜面が対向凸部２６ａの上斜面に当接するようになると（符号は図５（ａ１）参照）、挟着枠２０等が長孔８４に沿って上昇したり空間８３の範囲で傾動したりして、上向き凸部２７ｃの上端は下向き凸部２６ｃの下端の下方をくぐってゆく。
さらに、図４（ｃ）及び図５（ｃ１）に示すように、挟着枠２０が受け枠１９に引き寄せられてクランプ位置にくると、挟着枠２０等は原反Ｆの張力によって上昇し、上記嵌合による挟持が行われる。
また、図４（ｄ）に示すように、挟着枠２０が受け枠１９から引き離されるときには、挟着枠２０等は長孔８４に沿って下降したり空間８３の範囲で傾動したりして、上記嵌合が外れる。
【００２４】
図３、図７に示すように、左右の伸展機構１３は、縫製枠１１の内側を前後方向に延びる支持枠３１を備え、支持枠３１の両端が取付部材３２で縫製枠１１の前枠１４及び後枠１５に取り付けられている。支持枠３１には、長手方向に回転体としての複数のローラ３３が支持され（図２参照）、各ローラ３３の外周面に原反Ｆに突き刺さる多数の針３４が植設され、針３４により原反Ｆが縫製範囲の左右両側部（原反Ｆの幅方向の相互間隔をおいた２箇所）で拘束されている。支持枠３１の下側には、テーブル３上でローラ３３を支承する支承板３５が配置され、その上面に原反Ｆを貫通した針３４を受ける柔軟なパッド３６が貼着されている。
【００２５】
取付部材３２には、縦向きの第２エアシリンダ３７と横向きの第３エアシリンダ３９とが設置されている。第２エアシリンダ３７は、ロッド３８の伸縮により支持枠３１を昇降し、ローラ３３を下段位置（図７（ａ）参照）と、それよりも僅か（１〜２ｍｍ程度）上方の中段位置（図７（ｂ）の実線位置）と、さらに上方の上段位置（図７（ｂ）の鎖線位置）とに配置する。下段位置では、針３４がパッド３６に突き刺さり、ローラ３３の回転が規制される。中段位置では、針３４が原反Ｆを拘束した状態でパッド３６から離れ、ローラ３３が原反Ｆの移動に伴って回転する。上段位置では、ローラ３３の下側でスペースが開き、原反Ｆを容易にセットできる状態となる。
【００２６】
第３エアシリンダ３９は、ロッド４０の伸縮により下段位置の支持枠３１を左右方向に移動し、ローラ３３を原反Ｆを幅方向外側の位置（図７（ａ）参照）と内側の位置（図７（ｂ）参照）とに配置し、外側位置で原反Ｆを緊張させ、内側位置で原反Ｆを弛緩させる。そして、支持枠３１が内側及び中段位置に配置された状態で、前後のクランプ機構１２がクランプ動作をするときに、ローラ３３が挟着枠２０の引き寄せに伴う原反Ｆの張力で回転し、原反Ｆの左右両側部を均等な移動量で案内するようになっている。
【００２７】
上記構成の原反張付装置６において、次に、原反Ｆの張付方法を刺繍機１の周辺装置の構成と併せて説明する。図８（ａ）は、張付装置６に張り付けられた原反Ｆの一部に刺繍柄を加工した後の状態を示す。この状態では、ミシン４の押え足９と針元押え１０がテーブル３の上方で停止し、原反Ｆをテーブル３から解放している。張付装置６のクランプ機構１２は、受け枠１９と挟着枠２０との間に原反Ｆをクランプし（図４（ｃ）参照）、伸展機構１３がローラ３３で原反Ｆを幅方向外側に伸ばし広げている（図７（ａ）参照）。
【００２８】
原反供給装置２には、原反Ｆロール８を支持するフレーム４２、原反ロール８を回転する原反送りローラ４３、ローラ４３を駆動するモータ４４、原反Ｆに所定の張力を与える錘ロッド４６（図１参照）を備えた張力付与機構４５等が設けられている。前後の原反保持装置７には、テーブル３の前後両側縁に固定された保持枠４７、保持枠４７に原反Ｆを解放可能に押し付けるクランパ４８、クランパ４８を駆動する第４エアシリンダ４９が配設されている。
【００２９】
刺繍加工を再開するときには、張付装置６が原反Ｆを縫製枠１１から解放した後に、原反Ｆの供給を停止した状態で、縫製枠１１を次の加工位置に移動する。この過程では、まず、図８（ｂ）に示すように、押え足９と針元押え１０が下降し、原反Ｆをテーブル３に保持し、原反保持装置７のクランパ４８が保持枠４７に当接し、張付装置６の前後で原反Ｆを長手方向に引き伸ばし、テーブル３に保持する。
【００３０】
次に、図８（ｃ）に示すように、第３エアシリンダ３９が支持枠３１及びローラ３３を内側位置に移動して原反Ｆを幅方向に緩め（図７（ｂ）参照）、第１エアシリンダ２１が挟着枠２０をアンクランプ位置に移動して原反Ｆを長手方向に緩める（図３（ａ）参照）。そして、第２エアシリンダ３７が支持枠３１を中段位置に移動し、ローラ３３が針３４により原反Ｆの左右両側を拘束する（図７（ｂ）参照）。
【００３１】
続いて、図９（ｄ）に示すように、原反Ｆをテーブル３に保持した状態で、縫製枠１１が次の加工位置まで移動する。このとき、左右の伸展機構１３において、複数のローラ３３が等速回転するので、縫製枠１１に対して原反Ｆが傾いたり、原反Ｆに皺が発生したりするおそれがない。
【００３２】
次に、図９（ｅ）に示すように、第３エアシリンダ３９が支持枠３１及びローラ３３を外側位置に移動して原反Ｆを幅方向に引き締め（図７（ａ）参照）、第１エアシリンダ２１が挟着枠２０をクランプ位置に移動して原反Ｆを長手方向に引き締める（図４（ｃ）参照）。そして、第２エアシリンダ３７が支持枠３１を下段位置に移動し、ローラ３３が針３４で原反Ｆの左右両側を縫製枠１１に係止する（図７（ａ）参照）。このとき、ローラ３３が回転して原反Ｆの左右両側を均等な移動量で案内するので、縫製枠１１の内側に原反Ｆを皺のない状態できれいに張り付けることができる。
【００３３】
続いて、図９（ｆ）に示すように、前後のクランパ４８を保持枠４７から離し、原反張付装置６の前後において、原反Ｆをテーブル３から解放して長手方向に緩めた後に、ミシン４の押え足９と針元押え１０を上昇させ、縫製枠１１内側の原反Ｆをテーブル３から解放し、これで原反Ｆの張付工程が完了する。その後、ミシン４が再起動し、縫製枠１１がテーブル３上で前後左右に送られ、刺繍加工が再開される。
【００３４】
刺繍加工中は、クランプ機構１２において、受け枠１９及び挟着枠２０の挟持部２６，２７が原反Ｆを水平方向に２回折り返し、さらに上下の凸部及び凹部２６ｃ，２６ｄ，２７ｃ，２７ｄが原反Ｆを上下方向に屈曲させた状態で挟持しているので、原反Ｆを強力に保持することができる。このため、原反Ｆに縫い縮みが生じたり、薄物生地を加工したりする場合でも、生地の滑りや弛みを確実に防止し、刺繍加工の精度を高めることができる。
【００３５】
なお、刺繍加工中は、図８（ａ）に示すように、供給装置２がモータ４４を縫製枠１１の移動量に応じた回転数で駆動し、原反Ｆを原反ロール８から張力付与機構４５を介してテーブル３上に供給する。また、図１０（ｇ）に示すように、刺繍加工中は、原反回収装置５が原反Ｆを一回分の加工済み長さだけ巻き取り、折り畳んで回収容器５１に回収する。
【００３６】
原反回収装置５には、加工済みの原反Ｆを巻き取る巻取機構５２と、巻取機構５２を縫製枠１１の左右方向の移動に追従させて案内する案内機構５３とが設置されている。巻取機構５２は、モータ５４、ピンチローラ５５、一回分の巻取量に相当するストロークで昇降可能なロッド５６を装備している。案内機構５３には、巻取機構５２をテーブル３の下側で左右に案内するレール５７、駆動ベルト５８、モータ５９（図２参照）等が設けられている。
【００３７】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【００３８】
（１）図１１に示すクランプ機構７１は、挟着枠２０が、原反Ｆを受け枠１９の内側からだけではなく内外両側から挟着するように構成されている。具体的には、挟着枠２０に揺動枠７２がヒンジ７３で枢着されている点においてのみ前記実施例と相違し、その他は前記実施例と共通である。揺動枠７２には、受け枠１９の外側部７４に嵌合する凹形挟持部７５が形成されている。そして、ロッド２３の収縮時に、挟着枠２０の挟持部２７が受け枠１９の挟持部２６に嵌合するとともに、揺動枠７２の凹形挟持部７５が受け枠１９の外側部７４に嵌合して、原反Ｆをクランプし（図１１（ａ）参照）、ロッド２３の伸長時に、揺動枠７２が挟着枠２０から開き（図１１（ｂ）参照）、挟着枠２０と揺動枠７２が原反Ｆを受け枠１９からアンクランプする（図１１（ｃ）参照）。この構成によれば、原反Ｆをより広い面積で、さらに強固にクランプすることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１    刺繍機
６    原反張付装置
１１    縫製枠
１２    クランプ機構
１３    伸展機構
１９    受け枠
２０    挟着枠
２１    （アクチュエータとしての）第１エアシリンダ
２６    挟持部
２６ａ  対向凸部
２６ｂ  対向凹部
２６ｃ  下向き凸部
２６ｄ  上向き凹部
２７    挟持部
２７ａ  対向凸部
２７ｂ  対向凹部
２７ｃ  上向き凸部
２７ｄ  下向き凹部
３３    （回転体としての）ローラ
３４    針
６１    クランプ機構
７１    クランプ機構
８１    遊び機構
Ｆ    原反
【図１】
2011030806.tif 000003
【図２】
2011030806.tif 000004
【図３】
2011030806.tif 000005
【図４】
2011030806.tif 000006
【図５】
2011030806.tif 000007
【図６】
2011030806.tif 000008
【図７】
2011030806.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011030806.tif 000011
【図１０】
2011030806.tif 000012
【図１１】
2011030806.tif 000013
【図１２】
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