(57)【要約】【課題】撮像された被写体と、被写体に投影される投影情報との位置関係が、情報処理装置にて指定された位置関係に対応するように、投影装置の姿勢に応じた態様で投影情報が投影される情報処理システムを提供する。【解決手段】被写体情報受付部６２が被写体情報を受け付ける。画像表示出力制御部６４が、表示対象画像を表示出力制御する。位置関係指定受付部６６が、被写体と被写体に投影される投影情報との位置関係の指定を画像表示出力制御部６４によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける。投影情報出力部６８が投影情報を出力する。投影情報受付部５８が投影情報を受け付ける。投影出力部６０が、投影情報と被写体との位置関係が位置関係指定受付部６６によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、投影出力部６０の姿勢に応じた回転がされた態様で投影情報を被写体に投影出力する。【選択図】図３
2011188432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像投影装置と、情報処理装置と、を備え、
前記撮像投影装置が、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、
前記情報処理装置が、
前記撮像投影装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、
前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、
前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記撮像投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、
前記撮像投影装置が、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記撮像投影装置が、前記回転情報を回転情報記憶手段に出力する回転情報出力手段、をさらに含み、
前記投影出力手段が、前記回転情報記憶手段に記憶されている回転情報に応じた回転がされた前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記被写体情報が、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記投影出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記投影情報を投影出力するか否かを制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記撮像投影装置が、前記投影出力手段により投影された投影情報が含まれる前記撮像画像を記憶手段に出力する撮像画像出力手段、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記撮像画像出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記撮像画像を出力するか否かを制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記画像表示出力制御手段が、前記回転情報に対応する情報を前記表示対象画像とともに表示出力制御する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記投影出力手段が、前記画像表示出力制御手段により前記表示対象画像とともに表示出力制御される情報を前記投影情報とともに投影出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記撮像投影装置が、前記撮像手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
撮像装置と、投影装置と、情報処理装置と、を備え、
前記撮像装置が、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、
前記情報処理装置が、
前記撮像装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、
前記被写体情報に含まれる前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、
前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、
前記投影装置が、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項１１】
前記撮像装置が、前記撮像手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理システム。
【請求項１２】
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする投影装置。
【請求項１３】
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段と、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする撮像投影装置。
【請求項１５】
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、
前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１６】
投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
撮像装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
撮像投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
情報処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段、
前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地からの作業指示を支援する技術が存在する。特許文献１には、ビデオカメラで撮像した被写体の画像を遠隔地のディスプレイに表示して、その遠隔地での利用者の操作内容に応じた情報を被写体に向けて投影する技術が記載されている。
【０００３】
また、撮像した被写体の画像を回転させて表示又は記録する技術が存在する。特許文献２には、レンズの姿勢に応じて画像の縦横を並び変えて記録する技術が記載されている。特許文献３には、映像送信装置が、映像受信装置の回転角度と映像送信装置の回転角度などから決定される回転角度に応じた回転を施した映像を映像受信装置に送信する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０３３７５６号公報
【特許文献２】特開２００２−２６２１５５号公報
【特許文献３】特開２００９−００５２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、撮像された被写体と、被写体に投影される投影情報との位置関係が、情報処理装置にて指定された位置関係に対応するように、投影装置の姿勢に応じた態様で投影情報が投影される情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、情報処理システムであって、撮像投影装置と、情報処理装置と、を備え、前記撮像投影装置が、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段と、を含み、前記情報処理装置が、前記撮像投影装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記撮像投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、前記撮像投影装置が、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理システムであって、前記撮像投影装置が、前記回転情報を回転情報記憶手段に出力する回転情報出力手段、をさらに含み、前記投影出力手段が、前記回転情報記憶手段に記憶されている回転情報に応じた回転がされた前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の情報処理システムであって、前記被写体情報が、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像であることとしたものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記投影出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記投影情報を投影出力するか否かを制御することとしたものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記撮像投影装置が、前記投影出力手段により投影された投影情報が含まれる前記撮像画像を記憶手段に出力する撮像画像出力手段、をさらに含むこととしたものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の情報処理システムであって、前記撮像画像出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記撮像画像を出力するか否かを制御することとしたものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記画像表示出力制御手段が、前記回転情報に対応する情報を前記表示対象画像とともに表示出力制御することとしたものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の情報処理システムであって、前記投影出力手段が、前記画像表示出力制御手段により前記表示対象画像とともに表示出力制御される情報を前記投影情報とともに投影出力することとしたものである。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記撮像投影装置が、前記撮像手段をさらに含むこととしたものである。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、情報処理システムであって、撮像装置と、投影装置と、情報処理装置と、を備え、前記撮像装置が、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、前記情報処理装置が、前記撮像装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記被写体情報に含まれる前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、前記投影装置が、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の情報処理システムであって、前記撮像装置が、前記撮像手段をさらに含むこととしたものである。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、投影装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、撮像投影装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段と、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、情報処理装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００２１】
請求項１６に記載の発明は、投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００２２】
請求項１７に記載の発明は、撮像装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００２３】
請求項１８に記載の発明は、撮像投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【００２４】
請求項１９に記載の発明は、情報処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９に記載の発明によれば、撮像された被写体と、被写体に投影される投影情報との位置関係が、情報処理装置にて指定された位置関係に対応するように、投影出力手段の姿勢に応じた態様で投影情報が投影される。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、被写体を撮像する際の撮像手段の姿勢に応じた態様で、投影情報が被写体に投影される。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、情報処理装置が受け付ける撮像画像を表示対象画像として活用することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、被写体を撮像する際の撮像手段の姿勢と、投影情報を投影出力する際の投影出力手段の姿勢と、の差異が、投影情報を投影出力するか否かに反映される。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、被写体に投影される投影情報を含む撮像画像が記憶手段に記憶される。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、被写体を撮像する際の撮像手段の姿勢と、投影情報を投影出力する際の投影出力手段の姿勢と、の差異が、被写体に投影される投影情報を含む撮像画像が記憶手段に記憶されるか否かに反映される。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、撮像手段の姿勢を情報処理装置の利用者が認識しやすくなる。
【００３２】
請求項８に記載の発明によれば、情報処理装置側の利用者と、被写体に投影情報が投影される投影側の利用者とで撮像手段の姿勢に対応する情報の認識を共有することができる。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、撮像投影装置による被写体の撮像が可能となる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明によれば、撮像手段の姿勢と投影出力手段の姿勢とが対応する。
【００３５】
請求項１１に記載の発明によれば、撮像装置による被写体の撮像が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】基準撮像画像の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る情報処理システムにより実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】被写体情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】撮像画像の一例を示す図である。
【図６】表示対象画像が表示出力されているディスプレイの一例を示す図である。
【図７】投影情報が表示対象画像に重畳して表示出力されているディスプレイの一例を示す図である。
【図８】被写体に投影情報が投影出力されている様子の一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る情報処理システムで行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図１０】本実施形態に係る情報処理システムで行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図１１】本発明の別の実施形態に係る情報処理システムにより実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１２】投影情報が表示対象画像に重畳して表示出力されているディスプレイの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本実施形態に係る情報処理システム１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に例示するように、本実施形態に係る情報処理システム１は、例えば、撮像投影装置２と、情報処理装置３と、を含んで構成される。撮像投影装置２、情報処理装置３は、ＬＡＮやインターネットなどの通信手段に接続されており、互いに通信されるようになっている。図１に例示するように、本実施形態に係る撮像投影装置２は、例えば、制御部２０、記憶部２１、通信部２２、撮像部２３、投影部２４、姿勢検出部２５、を含んでいる。これらの要素は、バスを介して接続される。また、本実施形態に係る情報処理装置３は、例えば、制御部３０、記憶部３１、通信部３２、ユーザインタフェース（ＵＩ）部３３、を含んでいる。これらの要素は、バスを介して接続される。なお、本実施形態では、撮像投影装置２に含まれる撮像部２３と投影部２４とは一体的に形成されている。
【００３９】
撮像投影装置２の制御部２０、情報処理装置３の制御部３０は、ＣＰＵなどのプログラム制御デバイスであり、それぞれ、撮像投影装置２、情報処理装置３にインストールされるプログラムに従って動作する。撮像投影装置２の記憶部２１、情報処理装置３の記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶素子やハードディスクなどである。撮像投影装置２の記憶部２１、情報処理装置３の記憶部３１には、それぞれ、撮像投影装置２の制御部２０、情報処理装置３の制御部３０によって実行されるプログラムなどが記憶される。また、撮像投影装置２の記憶部２１、情報処理装置３の記憶部３１は、それぞれ、撮像投影装置２の制御部２０、情報処理装置３の制御部３０のワークメモリとしても動作する。撮像投影装置２の通信部２２、情報処理装置３の通信部３２は、ＬＡＮカードなどの通信インタフェースであり、撮像投影装置２の通信部２２と情報処理装置３の通信部３２とは互いに情報の送受信を行う。
【００４０】
撮像投影装置２の撮像部２３は、例えば、レンズを備えたデジタルビデオカメラなどであり、予め定められた時機に、順次、被写体４０を撮像して、撮像画像４２を順次生成する（図２など参照）。図２は、情報処理システム１の動作開始時における撮像画像４２である基準撮像画像４２ａの一例を示す図である。図２に例示するように、基準撮像画像４２ａには、被写体４０の画像が含まれている。撮像投影装置２の撮像部２３は、本実施形態では、例えば、予め定められた時間間隔で撮像画像４２を生成する。
【００４１】
撮像投影装置２の投影部２４は、例えば、レンズを備えたプロジェクタなどであり、撮像投影装置２の制御部２０から入力される指示に従って、外部に投影光を発射する。撮像投影装置２の姿勢検出部２５は、例えば、加速度センサなどの姿勢検出部材であり、撮像投影装置２の姿勢（例えば、撮像投影装置２における鉛直下方向）を検出する。
【００４２】
情報処理装置３のＵＩ部３３は、例えば、ディスプレイ、キーボード、マウス、スピーカ、マイク、などであり、利用者が行った操作の内容や、利用者が入力した音声を情報処理装置３の制御部３０に出力する。また、情報処理装置３のＵＩ部３３は、情報処理装置３の制御部３０から入力される指示に従って情報を表示出力したり音声出力したりする。
【００４３】
図３は、本実施形態に係る情報処理システム１により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図３に例示するように、撮像投影装置２は、本実施形態では、例えば、撮像画像生成部５０、姿勢情報生成部５２、被写体情報生成部５４、被写体情報出力部５６、投影情報受付部５８、投影出力部６０、を含んでいる。撮像画像生成部５０は撮像投影装置２の撮像部２３を主として実現される。投影出力部６０は撮像投影装置２の投影部２４を主として実現される。これらの要素は、撮像投影装置２の制御部２０を主として実現される。
【００４４】
そして、情報処理装置３は、被写体情報受付部６２、画像表示出力制御部６４、位置関係指定受付部６６、投影情報出力部６８、を含んでいる。これらの要素は、情報処理装置３の制御部３０を主として実現される。
【００４５】
これらの要素は、コンピュータである撮像投影装置２や情報処理装置３にインストールされたプログラムを、撮像投影装置２の制御部２０や情報処理装置３の制御部３０で実行することにより実現されている。このプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ可読な情報伝達媒体を介して、あるいは、インターネットなどの通信手段を介して撮像投影装置２や情報処理装置３に供給される。
【００４６】
撮像投影装置２の撮像画像生成部５０は、例えば、予め定められた時間間隔で被写体４０を撮像した撮像画像４２を生成する。
【００４７】
撮像投影装置２の姿勢情報生成部５２は、例えば、予め定められた時間間隔で、撮像投影装置２の姿勢に対応する姿勢情報７０を生成する（図４参照）。姿勢情報７０は、例えば、予め定められた撮像投影装置２の撮像部２３の姿勢を基準とした撮像部２３の回転を示す回転情報である。撮像投影装置２の姿勢情報生成部５２は、例えば、撮像投影装置２の姿勢検出部２５による検出結果に基づいて、撮像部２３が被写体４０を撮像する際の姿勢（より具体的には、例えば、情報処理システム１の動作開始時における撮像投影装置２の姿勢を基準とした、被写体４０の撮像時における撮像投影装置２の姿勢のロール角（撮像部２３が備えるレンズの光軸を回転軸とした回転角）など）を示す姿勢情報７０を生成する。なお、姿勢情報７０は、回転角などの角度を示す情報である必要はなく、例えば、向きを示す情報（例えば、「上」や「下」）などであってもよい。
【００４８】
撮像投影装置２の被写体情報生成部５４は、例えば、撮像画像生成部５０が生成した撮像画像４２と、被写体４０を撮像する際の撮像投影装置２の姿勢に対応する姿勢情報７０と、の組合せに対応する、図４に例示する被写体情報７２を生成する。図４は、被写体情報７２のデータ構造の一例を示す図である。姿勢情報７０は、本実施形態では、例えば、上述のロール角を示している。図５に、値が「９０度」である姿勢情報７０に関連付けられた撮像画像４２の一例を示す。なお、図５に例示する撮像画像４２の撮像時には、情報処理システム１の動作開始時を基準として、撮像部２３が備えるレンズが光軸を中心軸として時計回りに９０度回転している。そのため、図５に例示する撮像画像４２では、図２に例示する基準撮像画像４２ａに対して、被写体４０が反時計回りに９０度（時計回りに−９０度）回転していることとなる。
【００４９】
撮像投影装置２の被写体情報出力部５６は、例えば、被写体情報７２を情報処理装置３に送信出力する。そして、情報処理装置３の被写体情報受付部６２は、例えば、撮像投影装置２の被写体情報出力部５６から出力される被写体情報７２を受け付ける。
【００５０】
情報処理装置３の画像表示出力制御部６４は、情報処理装置３の被写体情報受付部６２が受け付けた被写体情報７２に基づく表示対象画像７４を表示出力制御する。情報処理装置３の画像表示出力制御部６４は、本実施形態では、例えば、情報処理装置３の被写体情報受付部６２が受け付けた被写体情報７２に基づく表示対象画像７４をディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力する（図６参照）。図６は、表示対象画像７４が表示出力されているディスプレイの一例を示す図である。具体的には、例えば、情報処理装置３の被写体情報受付部６２が、図５に例示する撮像画像４２と、値が「９０度」である姿勢情報７０と、を含む被写体情報７２を受け付けた場合は、画像表示出力制御部６４は、図５に例示する撮像画像４２を時計回りに９０度回転させた画像である表示対象画像７４を生成して、ディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力する。この具体例では、情報処理装置３の画像表示出力制御部６４は、ディスプレイなどのＵＩ部３３に、図２に例示する基準撮像画像４２ａと同様の表示対象画像７４が表示出力する。このように、表示対象画像７４は、例えば、姿勢情報７０に応じた回転がされた、撮像画像４２に対応している。
【００５１】
情報処理装置３の位置関係指定受付部６６は、例えば、被写体４０に対して撮像投影装置２の投影部２４が投影する投影情報７６、及び、この投影情報７６と被写体４０との位置関係を示す位置情報を指定する操作を受け付ける。具体的に、利用者は、まず被写体４０に投影する投影情報７６を指定する。ここで、投影情報７６としては、例えば、矢印などの図形や、文字、記号などがある。また、利用者がマウスやキーボードなどを用いて画像ファイルなどを指定し、指定された画像ファイルを投影情報７６として用いてもよく、また、利用者がマウスなどを用いて描いた画像を投影情報７６としてもよい。そして、利用者は、ディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力された表示対象画像７４を参照しながら、マウスやキーボードなどのＵＩ部３３を用いて、投影情報７６と被写体４０との位置関係を指定する。そして、位置関係指定受付部６６は、このようにして利用者によって指定された位置関係を示す位置情報を指定する操作を受け付ける（図７参照）。そして、情報処理装置３の投影情報出力部６８は、例えば、情報処理装置３の位置関係指定受付部６６が受け付けた操作に応じた投影情報７６を、ディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力するとともに、撮像投影装置２に送信出力する（図７参照）。このように、情報処理装置３の投影情報出力部６８は、利用者により指定される投影情報７６を撮像投影装置２に送信出力する。
【００５２】
図７は、投影情報７６が表示対象画像７４に重畳して表示出力されているディスプレイの一例を示す図である。図７に示すように、情報処理装置３の投影情報出力部６８は、例えば、利用者による操作に応じた投影情報７６を表示対象画像７４に重畳して表示出力する。
【００５３】
そして、本実施形態では、情報処理装置３の投影情報出力部６８は、例えば、姿勢情報７０に応じた回転がされた投影情報７６を撮像投影装置２に送信出力する。例えば、姿勢情報７０の値が「９０度」である場合は、反時計回りに９０度（時計回りに−９０度）回転させた投影情報７６を撮像投影装置２に送信出力する。
【００５４】
撮像投影装置２の投影情報受付部５８は、例えば、情報処理装置３から出力される投影情報７６を受け付ける。そして、撮像投影装置２の投影出力部６０は、位置情報が示す位置関係に対応するよう、投影情報７６を、自装置の姿勢に応じた態様で投影出力する。
【００５５】
図８は、被写体４０に投影情報７６が投影出力されている様子の一例を示す図である。図８に例示するように、本実施形態では、例えば、情報処理システム１の動作開始時を基準として、撮像投影装置２の投影部２４が備えるレンズが光軸を中心軸として時計回りに９０度回転している。そして、撮像投影装置２の投影出力部６０が、反時計回りに９０度（時計回りに−９０度）回転させた投影情報７６を被写体４０に投影出力するので、図７に例示する、情報処理装置３のＵＩ部３３に表示出力される被写体４０と投影情報７６との位置関係と、図８に例示する、被写体４０と撮像投影装置２の投影出力部６０により投影出力される投影情報７６との位置関係が対応することとなる。
【００５６】
ここで、本実施形態に係る情報処理システム１で行われる、撮像部２３により時刻ｔ１に撮像された撮像画像４２に対応する被写体情報７２の情報処理装置３への送信出力処理の流れの一例を、図９に示すフロー図を参照しながら説明する。
【００５７】
まず、撮像投影装置２の被写体情報生成部５４が、撮像部２３により時刻ｔ１に撮像された撮像画像４２と、姿勢検出部２５により検出された時刻ｔ１における上述のロール角を示す、値が「９０度」である姿勢情報７０と、を含む被写体情報７２を生成する（Ｓ１０１）。そして、撮像投影装置２の被写体情報出力部５６が、Ｓ１０１に示す処理で生成された被写体情報７２を情報処理装置３に送信出力して、情報処理装置３の被写体情報受付部６２が、この被写体情報７２を受け付ける（Ｓ１０２）。そして、情報処理装置３の画像表示出力制御部６４が、Ｓ１０２に示す処理で受け付けた被写体情報７２を時計回りに９０度回転させた表示対象画像７４を生成する（Ｓ１０３）。そして、情報処理装置３の画像表示出力制御部６４が、Ｓ１０３に示す処理で生成された表示対象画像７４をディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力する（Ｓ１０４）。
【００５８】
次に、本実施形態に係る情報処理システム１で行われる、時刻ｔ２に利用者から受け付けた投影情報７６を被写体４０に投影出力する処理の流れの一例を図１０に示すフロー図を参照しながら説明する。なお、本処理例では、ディスプレイなどのＵＩ部３３には、上述のＳ１０３に示す処理で生成された表示対象画像７４が表示出力されていることとする。
【００５９】
まず、情報処理装置３の位置関係指定受付部６６が、時刻ｔ２に投影情報７６を指定する操作を受け付ける（Ｓ２０１）。そして、情報処理装置３の投影情報出力部６８が、Ｓ２０１に示す処理で受け付けた投影情報７６を、図７に例示するように、ディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力する（Ｓ２０２）。そして、情報処理装置３の投影情報出力部６８が、上述のＳ１０２に示す処理で受け付けた被写体情報７２に含まれる、値が「９０度」である姿勢情報７０に基づいて、投影情報７６を反時計回りに９０度回転させる（Ｓ２０３）。そして、情報処理装置３の投影情報出力部６８が、Ｓ２０３に示す処理で回転された投影情報７６を撮像投影装置２に送信出力して、撮像投影装置２の投影情報受付部５８が、この投影情報７６を受け付ける（Ｓ２０４）。そして、撮像投影装置２の投影出力部６０が、Ｓ２０４に示す処理で受け付けた投影情報７６を被写体４０に投影出力する（Ｓ２０５）。
【００６０】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
図１１は、別の実施形態に係る情報処理システム１により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。この実施形態に係る情報処理システム１では、撮像投影装置２が、姿勢情報出力部８０と、姿勢情報記憶部８２と、撮像画像出力部８４と、撮像画像記憶部８６と、をさらに含んでいる。姿勢情報記憶部８２、撮像画像記憶部８６は撮像投影装置２の記憶部２１を主として実現される。姿勢情報出力部８０、撮像画像出力部８４は撮像投影装置２の制御部２０を主として実現される。
【００６２】
姿勢情報出力部８０は、姿勢情報生成部５２により生成された姿勢情報７０を姿勢情報記憶部８２に出力する。そして、姿勢情報記憶部８２は、姿勢情報７０を記憶する。なお、姿勢情報出力部８０は、姿勢情報記憶部８２に既に姿勢情報７０が記憶されている場合は、この姿勢情報７０を更新する。
【００６３】
この実施形態では、情報処理装置３の投影情報出力部６８は、例えば、投影情報７６を回転させずに撮像投影装置２に送信出力する。そして、撮像投影装置２の投影情報受付部５８が、この投影情報７６を受け付ける。そして、撮像投影装置２の投影出力部６０が、撮像投影装置２の投影情報受付部５８が受け付けた投影情報７６を、姿勢情報記憶部８２に記憶されている姿勢情報７０に応じて回転させて、被写体４０に投影出力する。例えば、姿勢情報記憶部８２に値が「９０度」である姿勢情報７０が記憶されている場合には、撮像投影装置２の投影出力部６０が、撮像投影装置２の投影情報受付部５８が受け付けた投影情報７６を反時計回りに９０度（時計回りに−９０度）回転させて、被写体４０に投影出力する。
【００６４】
また、この実施形態では、撮像画像出力部８４が、撮像画像生成部５０により生成された撮像画像４２を撮像画像記憶部８６に出力する。そして、撮像画像記憶部８６が、撮像画像４２を記憶する。なお、投影情報７６が被写体４０に投影されている状態で、撮像部２３が被写体４０を撮像して、撮像画像生成部５０が、投影情報７６の画像及び被写体４０の画像が含まれる撮像画像４２を生成するようにしてもよい。そして、撮像画像記憶部８６が、この撮像画像４２を記憶するようにしてもよい。そして、撮像投影装置２が、この撮像画像記憶部８６に記憶された撮像画像４２を、被写体４０の方向とは異なる方向、例えば、会議室のホワイトボードや壁面などに対して投影出力してもよい。また、このとき、撮像投影装置２は、この撮像画像４２を縮小又は拡大して投影出力してもよい。
【００６５】
なお、本発明は上述の実施形態にも限定されるものではない。
【００６６】
例えば、撮像投影装置２の被写体情報生成部５４が、撮像画像４２と姿勢情報７０に基づいて、撮像画像４２を回転させた画像である被写体情報７２を生成するようにしてもよい。具体的には、例えば、撮像投影装置２の被写体情報生成部５４が、姿勢情報７０の値が「９０度」である場合には、撮像画像４２を時計回りに９０度回転させた画像である被写体情報７２を生成するようにしてもよい。そして、撮像投影装置２の被写体情報出力部５６が、この画像を情報処理装置３に送信出力するようにしてもよい。そして、情報処理装置３の画像表示出力制御部６４が、この画像をそのままディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力するようにしてもよい。
【００６７】
また、撮像投影装置２の投影出力部６０が、投影部２４が被写体４０に投影情報７６を投影出力する際に、撮像投影装置２の姿勢検出部２５により検出される姿勢（より具体的には、例えば、情報処理システム１の動作開始時における撮像投影装置２の姿勢を基準とした、投影情報７６の投影出力時における撮像投影装置２の姿勢のロール角（投影部２４が備えるレンズの光軸を回転軸とした回転角）など）に応じて、投影情報７６を回転させて被写体４０に投影出力するようにしてもよい。具体的には、例えば、投影情報７６の投影出力時に、情報処理システム１の動作開始時を基準として、投影部２４が備えるレンズが光軸を中心軸として時計回りに４５度回転している場合には、撮像投影装置２の投影出力部６０は、撮像投影装置２の投影情報受付部５８が受け付けた投影情報７６を、反時計回りに４５度（時計回りに−４５度）回転させて被写体４０に投影出力するようにしてもよい。
【００６８】
また、撮像投影装置２の投影出力部６０が、撮像投影装置２の姿勢検出部２５により検出される、投影部２４が被写体４０に投影情報７６を投影出力する際の姿勢と、姿勢情報記憶部８２に記憶されている姿勢情報７０が示す姿勢と、が予め定められた範囲を超えて異なっている場合は、投影情報７６の被写体４０への投影出力をしないようにしてもよい。例えば、予め定められた範囲を超えたロール角の違いがある場合、具体的に、被写体４０と撮像投影装置２との距離に応じた角度（例えば、１度）を超えたロール角の違いがある場合には、投影情報７６を被写体４０への投影出力しないように制御してもよい。また、ロール角の違いが予め定められた範囲内である場合に、投影情報７６の被写体４０への投影出力を許可するように制御してもよい。このように、撮像投影装置２の投影出力部６０が、姿勢情報記憶部８２に記憶されている姿勢情報７０に対応する撮像投影装置２の姿勢と、投影情報７６を投影出力する際の撮像投影装置２の姿勢と、の比較結果に基づいて、投影情報７６を投影出力するか否かを制御するようにしてもよい。また、この場合に、撮像投影装置２の撮像画像出力部８４が、投影情報７６の被写体４０への投影を行わなくなる直前に撮像された、投影情報７６の画像及び被写体４０の画像が含まれる撮像画像４２を撮像画像記憶部８６に出力するようにしてもよい。このように、撮像投影装置２の撮像画像出力部８４が、姿勢情報記憶部８２に記憶されている姿勢情報７０に対応する撮像投影装置２の姿勢と、投影情報７６を投影出力する際の撮像投影装置２の姿勢と、の比較結果に基づいて、撮像画像４２を撮像画像記憶部８６に出力するか否かを制御するようにしてもよい。
【００６９】
また、情報処理装置３の投影情報出力部６８が、投影情報７６の送信出力時に対応する、情報処理装置３の被写体情報受付部６２が受け付けた最新の被写体情報７２に含まれる姿勢情報７０が示す姿勢と、この投影情報７６に対応する被写体情報７２に含まれる姿勢情報７０が示す姿勢と、が予め定められた範囲を超えて異なっている場合に、撮像投影装置２への投影情報７６の送信出力を抑制するようにしてもよい。
【００７０】
また、撮像投影装置２の姿勢検出部２５による検出結果が予め定められた時間以上変化しない場合には、姿勢情報生成部５２が姿勢情報７０を生成しないようにしてもよい。
【００７１】
また、情報処理装置３の画像表示出力制御部６４が、表示対象画像７４とともに、被写体情報７２に含まれる姿勢情報７０に応じた姿勢画像８８をディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力するようにしてもよい。具体的には、図１２に例示するように、姿勢情報７０の値が９０度である場合は、情報処理装置３の画像表示出力制御部６４が、右向きの矢印の図形や右向きのカメラを示す図形などを含む姿勢画像８８をディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力するようにしてもよい。また、撮像投影装置２の投影出力部６０が、投影情報７６とともに、上述の姿勢画像８８を被写体４０に投影出力するようにしてもよい。
【００７２】
また、撮像投影装置２が、撮像方向を指定する複数のボタンを備えていてもよい。そして、姿勢情報生成部５２が、利用者が押下したボタンに応じた姿勢情報７０を生成するようにしてもよい。
【００７３】
また、撮像部２３が、被写体４０とともに、撮像投影装置２の姿勢を特定するためのマーカー（例えば、上を向いた矢印の図形や、二次元コードなど）を撮像して、姿勢情報生成部５２が、この画像に基づいて、撮像投影装置２の姿勢を特定して、この特定された姿勢に応じた姿勢情報７０を生成するようにしてもよい。この場合は、撮像投影装置２は、姿勢検出部２５を備えていなくてもよい。
【００７４】
また、撮像投影装置２の姿勢検出部２５が、撮像投影装置２の回転角だけではなく、基準となる位置に対する三次元座標値などを検出するようにしてもよい。そして、撮像投影装置２の姿勢情報生成部５２が、三次元座標値に応じた姿勢情報７０を生成するようにしてもよい。また、撮像投影装置２の投影情報出力部６８が、三次元座標値に応じて平行移動させた投影情報７６を被写体４０に投影出力するようにしてもよい。
【００７５】
また、情報処理システム１が、互いに別筐体である、被写体４０を撮像する撮像装置と、被写体４０に投影情報７６を投影する投影装置と、を備えていてもよい。
【００７６】
また、情報処理システム１が、複数の情報処理装置３を備えていてもよい。そして、撮像投影装置２の投影情報出力部６８が、各情報処理装置３から受け付ける投影情報７６を被写体４０に投影出力するようにしてもよい。また、撮像投影装置２が、１つの情報処理装置３から受け付ける投影情報７６を他の情報処理装置３に送信出力して、各情報処理装置３の画像表示出力制御部６４が、この投影情報７６をディスプレイなどのＵＩ部３３に表示出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  情報処理システム、２  撮像投影装置、３  情報処理装置、２０  制御部、２１  記憶部、２２  通信部、２３  撮像部、２４  投影部、２５  姿勢検出部、３０  制御部、３１  記憶部、３２  通信部、３３  ユーザインタフェース（ＵＩ）部、４０  被写体、４２  撮像画像、４２ａ  基準撮像画像、５０  撮像画像生成部、５２  姿勢情報生成部、５４  被写体情報生成部、５６  被写体情報出力部、５８  投影情報受付部、６０  投影出力部、６２  被写体情報受付部、６４  画像表示出力制御部、６６  位置関係指定受付部、６８  投影情報出力部、７０  姿勢情報、７２  被写体情報、７４  表示対象画像、７６  投影情報、８０  姿勢情報出力部、８２  姿勢情報記憶部、８４  撮像画像出力部、８６  撮像画像記憶部、８８  姿勢画像。
【図１】
2011188432.tif 000003
【図２】
2011188432.tif 000004
【図３】
2011188432.tif 000005
【図４】
2011188432.tif 000006
【図５】
2011188432.tif 000007
【図６】
2011188432.tif 000008
【図７】
2011188432.tif 000009
【図８】
2011188432.tif 000010
【図９】
2011188432.tif 000011
【図１０】
2011188432.tif 000012
【図１１】
2011188432.tif 000013
【図１２】
2011188432.tif 000014