(57)【要約】      （修正有）【課題】誤動作を誘発させない程度の十分な放熱機能を確保させると供に、制御装置の小型化を実現させ得る電動パワーステアリング用モータユニットを提供する。【解決手段】パワー素子搭載部１３０は、有底状の円筒体とされ、モータ側ブラケット１３１と、ケース固定片１３２とが一体的に形成されている。モータ側ブラケット１３１は、ボルト穴１３１ａが形成され、ギヤ側ブラケットとボルトナットによって固定される。かかるパワー素子搭載部１３０の内部には、少なくともパワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄを実装させ、駆動軸１１４の放熱側ＤＨに配置される。これにより、モータユニット１００がギヤ側ブラケット２５２に固定されると、パワー素子搭載部１３０の底面とギヤ側ブラケットとが当接し、パワー半導体装置１３３ａ〜１３３ｄで生じた熱量が当接面を介してキヤボックスへ効果的に伝達される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵された回転子の回動動作に応じて駆動され駆動軸に駆動トルクを発生させる電動モータと、パワー半導体素子を具備するものであって入力された電力を変換して前記電動モータを駆動させるための駆動電力を出力する電力変換部と、前記パワー半導体素子を実装させ前記駆動軸の放熱側に配置されるパワー素子搭載部と、前記パワー素子搭載部から独立した状態で設けられ前記パワー半導体素子の制御信号を出力させる制御基板とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項２】
前記パワー素子搭載部は、前記電動モータを収容させる筐体の一部分であることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング用ユニット。
【請求項３】
前記パワー素子搭載部は、前記電動モータの駆動トルクをアシストトルクへ変換させる従動装置に当接され、
前記従動装置に当接される前記パワー素子搭載部の底面は、当該底面の内部側にプリント配線が直接積層され、且つ、当該底面の内部側に前記パワー半導体素子が実装されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項４】
前記パワー素子搭載部は、電動モータのブラシを収容させるブラシホルダーとされることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項５】
前記パワー素子搭載部は、材質がアルミナとされることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項６】
前記パワー素子搭載部は、前記底面の内部側にサーミスタ及び／又はシャント抵抗が更に実装されていることを特徴とする請求項３乃至請求項５に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項７】
前記制御基板に接続される制御基板用端子群と、前記電力変換部に接続された電路に介挿された電路用回路と、前記電力変換部の駆動電力を前記電動モータへ中継させる電路用端子群とから成る配電部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項８】
前記電路用回路は、前記直流電力のリレー回路及び／又は前記直流電力のフィルター回路及び／又は前記駆動電力のリレー回路であることを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項９】
前記配電部は、前記制御基板と前記パワー素子搭載部との間に配置され、前記制御基板の配置される一方の面に前記制御基板用端子群が配列され、前記一方の面と異なる他の面に前記電路用端子群が配列されていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項１０】
前記電路用回路及び前記制御基板用端子群及び前記電路用端子群のうち少なくとも何れか一つは、前記パワー素子搭載部の底面に形成された前記プリント配線に導通されることを特徴とする請求項７乃至請求項９に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【請求項１１】
前記制御基板用端子群及び前記電路用端子群のうち少なくとも何れか一つは、略鉛直に延在する鉛直端子を介して前記プリント配線と接続されることを特徴とする請求項７乃至請求項１０に記載の電動用パワーステアリング用モータユニット。
【請求項１２】
前記従動装置は、請求項１乃至請求項１１に記載の何れか一項の電動用パワーステアリング用モータユニットと、操縦ハンドルの回動動作に応じた操舵トルクへ前記アシストトルクを加えるギヤボックスと、前記ギヤボックスに一体的に形成され前記電動用パワーステアリング用モータユニットとの当接面を具備するモータ固定部とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング用モータユニット及びこれを備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電動パワーステアリング装置ＥＰＳ（Electric Power-Steering System）は、操舵トルクを検出するトルクセンサと、トルクセンサの信号に応じて電動モータの出力を制御させ操舵トルクに加えるアシストトルクを適宜に調整させる電動パワーステアリング用モータユニット（以下、モータユニットと呼ぶ。）と、操舵トルクにアシストトルクを加えた出力トルクを発生させるギヤボックスとから構成される。かかる電動パワーステアリング装置は、トルクセンサの信号に応じて電動モータをドライブさせ、操縦者の操縦意図に応じたアシストトルクを与えることにより、車両に設けられた操縦ハンドルの操作性を快適にさせる装置である。
【０００３】
モータユニットには、パワー半導体素子から成り電動モータをＰＷＭ（Power Width Modulation）方式で制御させるＨブリッジ回路と、当該パワー半導体素子に制御信号を出力させＨブリッジ回路の出力電力を調整させる制御基板とを配したモータ制御装置が設けられる。かかるモータ制御装置は、Ｈブリッジ等のパワー半導体素子を備えるため、ヒートシンク等の放熱体が必要とされる。しかし、当該放熱体の機能を十分に発揮させるためには、モータ制御装置の放熱体の配置位置を選ぶこととなり、それ故、当該モータ制御装置は、モータユニットの筐体から離れた位置に配置されるのが一般的であった。かかる場合、モータユニットに内蔵される電動モータとモータユニットから独立して配置されるモータ制御装置とはハーネスによって電気的接続が行なわれるため、当該ハーネスによって生じる電圧降下、及び、組立作業の煩雑化、これらに伴い、生産コストの高騰に繋がるとの問題が指摘されていた。
【０００４】
そこで、近年の電動パワーステアリング装置にあっては、これらの問題を回避させる種々の検討が為されている。以下、その一例について紹介する。
【０００５】
特許第３６７５２０５号公報（特許文献１）には、組立作業の簡素化と低コスト化とを企図したパワーステアリング装置（特許請求の範囲における電動パワーステアリング装置）が紹介されている。かかるパワーステアリング装置は、モータ（特許請求の範囲における電動モータ）と、モータを収容する筐体の側壁に設けられた制御装置と、モータの電力端子と制御装置の回路とを連通させる貫通穴と、モータの電力端子と制御装置の回路とを接続させるバスバーとを備え、かかる構成により、モータと制御装置との配線がハーネスを用いずに実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６７５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に係る技術では、制御装置にＨブリッジ回路が内蔵されるので、放熱機能を十分に確保させようとすると、制御装置の大型化を招くとの問題が生じる。一方、かかる技術で制御装置の小型化を追求すると、制御基板に実装される電気的素子の動作が熱によって不安定となり、パワーステアリング装置の誤動作を招くとの問題も生じる。特に、制御基板に実装されるマイコン等は、サーミスタの信号によってフェールセーフが働くと、電動モータのアシストトルクを急激に与えなくさせるので、高速で車両がカーブに進入した場合、電動パワーステアリング装置は、カーブの極率に応じた出力トルクを発生させることが出来なくなり、人命に関わる事故を招いてしまうとの問題も有している。
【０００８】
また、回路のレイアウトに着目すると、制御基板及びＨブリッジ回路を同一平面にレイアウトさせる場合、制御装置の大型化を招くとの問題が生じる。一方、制御基板及びＨブリッジ回路の基板を多層構造にレイアウトさせると、バスバーと所望の基板との間に他の基板が配されることも起こり得るため、当該バスバーの配線が煩雑になり、組立作業の複雑化を招くとの問題が生じる。更に、制御基板及びＨブリッジ回路の基板をディスクリートさせた技術では、基板を多層構造にレイアウトさせたとしても、パワー半導体素子の発熱を十分に外部へ伝達させる構造が不可欠であるため、当該制御装置の大型化を回避させる積極策とはなり得ない。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑み、誤動作を誘発させない程度の十分な放熱機能を確保させると供に、制御装置の小型化を実現させ得る電動パワーステアリング用モータユニットの提供を目的とする。また、誤動作の無い安全な電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明では次のような電動パワーステアリング用モータユニットの構成とする。即ち、内蔵された回転子の回動動作に応じて駆動され駆動軸に駆動トルクを発生させる電動モータと、パワー半導体素子を具備するものであって入力された電力を変換して前記電動モータを駆動させるための駆動電力を出力する電力変換部と、前記パワー半導体素子を実装させ前記駆動軸の放熱側に配置されるパワー素子搭載部と、前記パワー素子搭載部から独立した状態で設けられ前記パワー半導体素子の制御信号を出力させる制御基板とを備えることとする。
【００１１】
好ましくは、前記パワー素子搭載部は、前記電動モータを収容させる筐体の一部分であることとする。
【００１２】
好ましくは、前記パワー素子搭載部は、前記電動モータの駆動トルクをアシストトルクへ変換させる従動装置に当接され、前記従動装置に当接される前記パワー素子搭載部の底面は、当該底面の内部側にプリント配線が直接積層され、且つ、当該底面の内部側に前記パワー半導体素子が実装されていることとする。
【００１３】
前記パワー素子搭載部は、電動モータのブラシを収容させるブラシホルダーとされることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
【００１４】
好ましくは、前記パワー素子搭載部は、材質がアルミナとされることとする。
【００１５】
好ましくは、前記パワー素子搭載部は、前記底面の内部側にサーミスタ及び／又はシャント抵抗が更に実装されていることとする。
【００１６】
好ましくは、前記制御基板に接続される制御基板用端子群と、前記電力変換部に接続された電路に介挿された電路用回路と、前記電力変換部の駆動電力を前記電動モータへ中継させる電路用端子群とから成る配電部を更に備えることとする。
【００１７】
好ましくは、前記電路用回路は、前記直流電力のリレー回路及び／又は前記直流電力のフィルター回路及び／又は前記駆動電力のリレー回路であることとする。
【００１８】
好ましくは、前記配電部は、前記制御基板と前記パワー素子搭載部との間に配置され、前記制御基板の配置される一方の面に前記制御基板用端子群が配列され、前記一方の面と異なる他の面に前記電路用端子群が配列されていることとする。
【００１９】
好ましくは、前記電路用回路及び前記制御基板用端子群及び前記電路用端子群のうち少なくとも何れか一つは、前記パワー素子搭載部の底面に形成された前記プリント配線に導通されることとする。
【００２０】
好ましくは、前記制御基板用端子群及び前記電路用端子群のうち少なくとも何れか一つは、略鉛直に延在する鉛直端子を介して前記プリント配線と接続されることとする。
【００２１】
また、本発明では次のような電動パワーステアリング装置の構成としても良い。即ち、前記従動装置は、請求項１乃至請求項１０に記載の何れか一項の電動用パワーステアリング用モータユニットと、操縦ハンドルの回動動作に応じた操舵トルクへ前記アシストトルクを加えるギヤボックスと、前記ギヤボックスに一体的に形成され前記電動用パワーステアリング用モータユニットとの当接面を具備するモータ固定部とを備えることとする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る電動パワーステアリング用モータユニットによると、制御基板を内蔵させた制御装置とパワー半導体素子とが独立した場所に配置されるので、制御装置では、大掛かりな放熱構造が不要となり、装置の小型化か実現される。
【００２３】
また、当該制御装置は、パワー半導体素子等の電路に設けられる回路が排除されるので、制御基板及び当該制御基板に接続される端子の構成が簡素化され、組立作業の容易化が図られる。
【００２４】
更に、パワー半導体素子を実装させたパワー素子搭載部は、電動パワーステアリング装置の筐体（ギヤボックス）に当接されるので、パワー半導体素子で生じた熱は、パワー素子搭載部を介して効果的に電動パワーステアリング装置へと放熱される。
【００２５】
加えて、パワー素子搭載部は、制御基板に実装される弱電素子が排除されるので、当該パワー素子搭載部の回路構成が簡素なものとなり、組立作業の容易化が図られる。
【００２６】
併せて、パワー素子搭載部の底面に積層させるプリント配線について、電路を構成する端子のランドと制御基板へ導通される端子のランドとのエリアを振り分けることにより、組立作業の更なる容易化が図られる。
【００２７】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、パワー素子搭載部によってパワー半導体素子の熱が効果的に放熱されるので、誤動作の生じない安全な操舵制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】電動パワーステアリング装置を搭載させた車両の構成を示す図。
【図２】実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す図。
【図３】実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の内部構造を示す図。
【図４】実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の回路構成を示す。
【図５】本実施の形態に係る電動パワーステアリング用モータユニットの構成を示す図。
【図６】本実施の形態に係る電動パワーステアリング用モータユニットの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施の形態につき図面を参照して説明する。図１に示す如く、車両ＣＡＲは、シャーシに設けられた前輪ＦＴ及び後輪ＲＴを備え、前輪ＦＲに舵角を与えることにより、車体のヨーイングの姿勢を制御する。かかる前輪ＦＲは、ラックＲＣＫが設けられ、当該ラックＲＡＣの軸動動作に応じて操舵される。また、近年の車両には、前後輪を車速に応じて操舵させる、所謂、４ＷＳ（4Wheel Steering）を採用したものも広く普及している。
【００３０】
図示の如く、電動パワーステアリング装置（特許請求の範囲における従動装置）を搭載させた車両ＣＡＲは、車載バッテリＢＴＴと車速センサＶＭＵとＥＣＵ（Engine Control Unit／Electric Control Unit）とハンドル装置ＨＤＭと電動パワーステアリング装置２００とイグニッションリレーＩＧとピニオンギヤボックスＳＧＢとから構成される。
【００３１】
車載バッテリＢＴＴは、充電可能なバッテリパックから成り、１２〜２４Ｖ程度の電圧を出力させる。尚、かかるバッテリパックは、その電池の種類を問うものではない。
【００３２】
車速センサＶＭＵは、車輪回転センサ又は路面からの反射波を検出するセンサ等を用いて車に関する情報を電気信号に変換させる。尚、本実施の形態に係る車両ＣＡＲでは、車速センサＶＭＵの情報がＥＣＵへと送信される。
【００３３】
ＥＣＵは、内燃機関を搭載する車両の場合（Engine Control Unit）と呼ばれ、電気自動車の場合（Engine Control Unit／Electric Control Unit）と呼ばれるのが一般的である。但し、本実施の形態にあっては、これらの相違によって区別されるものでなく、車速ＶＭＵから受けた速度情報に基づき、電動パワーステアリング装置２００へ所望の信号を送信させる。また、かかるＥＣＵは、この他、車両内に設置されたセンサの情報を受信し、車両ＣＡＲの動作制御に関する適宜な処理を行なう。近年、ＥＣＵは、各センサに設けられ、ＣＡＮ（Control Area Network）によって各センサの情報を互いに共有できるようになっている。
【００３４】
ハンドル装置ＨＤＭは、ドライバシートに設けられ、ドライバの操舵意図に応じた操舵トルクを電動パワーステアリング装置２００へと伝達させる。また、当該ハンドル装置ＨＤＭには、イグニッションキーが設けられ、当該イグニッションキーが回動されると、イグニッションリレーＩＧがＯＮ状態に切換わり、内燃機関の場合には、セルモータが駆動され、電気自動車の場合には、車輪用モータの制御回路又は他の装置の制御回路が起動され、スタンバイ状態に切換わる。
【００３５】
電動パワーステアリング装置２００は、図示の如く、トルクセンサＴＳと減速ギヤボックスＷＧＢと電動パワーステアリング用モータユニット１００とを主構成要素とし、当該電動パワーステアリング用モータユニット（以下、モータユニットと呼ぶ。）１００は、制御装置ＣＮＴと電動モータＥＭとを主構成要素としている。尚、電動パワーステアリング装置２００及びモータユニット１００については、その詳細な構成及び動作について追って説明することとする。
【００３６】
ピニオンギヤボックスＳＧＢは、ラックＲＡＣに形成された歯と伝達シャフトＣＳＨに固定されたピニオンギヤとが歯合され、伝達シャフトＣＳＨの回転運動をラックＲＡＣの軸方向運動へと変換させる。尚、伝達シャフトＣＳＨには、ユニバーサルジョイントが適宜に設けられ、殿堂パワーステアリング装置２００から付与された出力トルクを円滑にピニオンギヤボックスＳＧＢへと伝達させる。
【００３７】
かかる構成を具備する車両ＣＡＲは、操縦者によってハンドル装置ＨＤＭが操舵されると、制御装置ＣＮＴでは、トルクセンサＴＳの信号及びＥＣＵからの速度情報に基づいて電動モータＥＭをドライブさせ、これにより、電動パワーステアリング装置２００では、操縦者による操舵トルクにアシストトルクが加えられ、当該操縦者の操舵意図に応じた出力トルクを発生させる。このとき、車両ＣＡＲでは、かかる出力トルクがラックＲＡＣに軸方向の力を与えるため、タイヤに加わる負荷の状態に関わらず、操縦者の操舵意図に応じた舵角が前輪ＦＴに与えられ、操縦者によるハンドル操作の負担を軽減させ、操作性の向上が図られる。
【００３８】
図２には、本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置が示されている。かかる伝導パワーステアリング装置２００は、シャフト２１０及びシャフトケース２２０及びトルクセンサ収容部２３０及び信号端子２４０及びギヤボックス２５０（図１における減速キヤボックスＷＧＢ）から成る本体部と、当該本体部に固定されるモータユニット１００とから構成される。以下、シャフト２１０の軸心を軸方向とすると、当該軸方向のギヤボックス２５０が配される側をフロント側ＤＦと称し、当該フロント側ＤＦの反対側をリア側と称することとする。尚、フロント側ＤＦには、伝達シャフトＣＳＨを介してピニオンギヤボックスＰＧＷが接続され、リア側ＤＲには、ハンドル装置ＨＤＭが接続される。
【００３９】
シャフト２１０は、円柱状の棒体を成し、リア側シャフト２１０及びフロント側シャフト２３０と図示されないトーションバーとから構成される。リア側シャフト２１０は、雄ネジ２１１及びスプライン２１２が形成され、フロント側シャフト２１３にもスプラインが形成されている。また、シャフト２１０は、ハンドル装置ＨＭＤから操舵トルクが入力されると、当該操舵トルクに応じた捩り角がトーションバーに与えられる。更に、リアシャフト２１０及びフロントシャフト２３０には、各々に略中空状のセンサーシャフトが固定されている。当該センサーシャフトは、突合せ面の断面積を捩り方向に変化させる溝が形成され、トーションバーの捩れ角に応じて軸回転方向の相対運動起こし、当該突合せ断面の断面積を変化させる。尚、トーションバー及びセンサーシャフトの機構は、シャフトケース２２０及びトルクセンサ収容部２３０の内部に格納されている。
【００４０】
トルクセンサ収容部２３０は、センサーシャフトの突合せ部が内部に配置されている。かかるセンサーシャフトは、一方に一次コイルが軸着され、他方に二次コイルが軸着されている（図示なし）。また、当該一次コイル及び二次コイルは、信号端子２４０に接続され、図示されない信号ケーブルを介してモータユニット１００に接続される。即ち、一次コイルに電圧が印加され且つトーションバーに捩れ角が発生すると、二次コイルではセンサーシャフトによって磁束変化が生じるので、信号端子２４０の二次コイル側の端子からは、かかる捩れ角を示す誘起電圧がモータユニット１００へ出力される。
【００４１】
ギヤボックス２５０は、図示の如く、ギヤ側ブラケット２５２が一体的に形成され、ボルトナットＢ／Ｎを用いてモータユニット１００を固定させている。図３を参照し、ギヤボックス２５０の内部構造について説明する。図示の如く、同図には、図２にて説明したＡ−Ａ断面を矢線方向に観察した断面図が示されている。かかるギヤボックス２５０は、ウォーム収容部２５１と平ウォーム収容部２５２とが一体的に形成されている。
【００４２】
ウォーム収容部２５１は、モータユニット１００の動作に連動して回動する入力シャフト２５３を備えている。当該入力シャフト２５３は、ウォームギヤ２５３ｇが形成され、ベアリング２５４ａ，２５４ｂによって回動自在に固定される。
【００４３】
平ウォーム収容部２５２は、中心部にフロント側シャフト２１３が回動自在に取り付けられ、当該フロント側シャフト２１３へ平ウォーム２５２ｇが同軸的に固定される。かかる平ウォ−ム２５２ｇは、ウォームギヤ２５３ｇと同一モジュールの歯が形成され、当該ウォームギヤ２５３ｇに歯合される。
【００４４】
かかるギヤボックス２５０は、リア側シャフト２１０に操舵トルクが加えられると、トーションバーの捩り変形に応じてトルクセンサの信号を出力させ、モータユニット１００に駆動トルクの出力を要求する。そして、モータユニット１００から駆動トルクが出力されると、ウォームギヤ２５３ｇを回動させ、平ウォーム２５２ｇにアシスト力を与える。かかるアシスト力は、平ウォーム２５２ｇを介してフロント側シャフト２１３にアシスト力を加え、これにより、ギヤボックス２５０のフロント側シャフト２１３では、操縦者からの操舵トルクに当該アシストトルクを加えた出力トルクが発生する。
【００４５】
図４には、モータユニット１００の回路構成が示されている。尚、同図には、トルクセンサＴＳの構成が便宜的に示されている。図示の如く、モータユニット１００の回路構成は、電動モータＭと、電力変換部１３３を構成するＨブリッジ回路と、制御基板に実装された制御回路（以下、便宜的に制御回路１５１と記載する場合も有る。）と、電路用回路とから成り、この他、適宜な電気的素子が必要に応じて設けられる。
【００４６】
電動モータＭは、リレー回路１８０を介してＨブリッジ回路に接続される。かかる電動モータＭは、リレー回路１８０の動作に応じてＨブリッジから駆動電力が印加される。即ち、当該電動モータＭは、リレー回路１８０がＯＮ状態のとき、Ｈブリッジ回路によって駆動され、リレー回路１８０がＯＦＦ状態のとき、Ｈブリッジ回路からの駆動電力が断たれる。かかるＯＦＦ状態の場面では、モータユニット１００によるアシストトルクが無くなり、回生電力が働く場合には、操舵方向に対する逆方向へのハンドル操作が困難となる。
【００４７】
Ｈブリッジ回路は、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄを具備し、各々のインバータ部に出力ラインが設けられている。かかる出力ラインは、一方がリレー回路１８０を介して端子Ｔｍ１に接続され、他方が端子Ｔｍ２に接続される。パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄは、ゲート端子を有するＭＯＳＦＥＴ又はＩＧＢＴ等が用いられる。従って、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄには、ゲート端子を保護するコンデンサ，ツェナーダイオード等が適宜に設けられる。これらの素子は、ゲート端子に制御信号が入力されると、直流電力によって通過電流が流れ、当該素子が通過電流によって発熱される。尚、本実施の形態にあっては、直流電力による電圧値は約５０Ｖ程度に昇圧されている。そのため、これに応じた熱量がパワー半導体素子で発生することとなる。かかるＨブリッジ回路は、入力された直流電力を変換して駆動電力を出力させ、先の如く、駆動電力を電動モータＭへ供給させる。
【００４８】
制御回路１５１は、Ｈブリッジ回路から物理的に独立した状態で設けられ、当該Ｈブリッジで発生した熱の影響を受けない位置に設置される。かかる制御回路１５１は、図示の如く、トルクセンサ検出回路１５１ａと中央処理回路１５１ｂと動作監視回路１５１ｃとドライブ回路１５１ｄとサーマル検出回路１５１ｅと過電流検出回路１５１ｆとＣＡＮ通信回路とから構成される。トルクセンサ検出回路１５１ａは、トルクセンサＴＳの両コイル間に生じた電位差を検出し、中央処理回路１５１ｂへ出力させる。ＣＡＮ通信回路は、速度情報をＥＣＵから受信し、この他、必要な情報を双方向に通信する。サーマル検出回路１５１ｅ及び過電流検出回路１５１ｆは、サーミスタ１３３ｅ，シャント抵抗１３３ｆからの信号を受け取り、その基準値を超えた場合に警告信号を中央処理回路１５１ｂへと出力させる。中央処理回路１５１ｂは、トルクセンサＴＳの信号及び速度情報に基づいて制御信号を出力させる。かかる制御信号は、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄを各々駆動させる。尚、中央処理回路１５１ｂには、複数のフェールセーフ機能が設けられている。例えば、サーマル検出回路１５１ｅ又は過電流検出回路１５１ｆから異常の状態を示す信号が入力されると、中央処理回路１５１ｂでは、制御信号の出力を停止させ、電動モータＭの駆動を停止させる。また、中央処理回路１５１ｂには、動作監視回路１５１ｃが双方向通信可能に接続されている。かかる動作監視回路１５１ｃは、中央処理回路１５１ｂと同様の演算処理を実行させ、かかる処理結果を所定タイミング毎に中央処理回路１５１ｂへ出力させる。このとき、中央処理回路１５１ｂでは、自己の処理結果と動作監視回路からの処理結果とが一致する場合にのみ制御信号を出力させ、双方の処理結果が不一致な場合には、当該制御信号の出力を停止させる。即ち、中央処理回路１５１ｂでは、受信した処理結果のタイミングにて誤処理が生じたと判断し、電動モータＭの動作を停止させることとなる。尚、トルクセンサ検出回路１５１ａ，ドライブ回路１５１ｄ，サーマル検出回路１５１ｅ，過電流検出回路１５１ｆ，ＣＡＮ通信回路等は、適宜なＩＣによって構成され、中央処理回路１５１ｂ及び動作監視回路１５１ｃは、ＣＰＵこの他メモリ回路等を具備するマイコン，ＤＳＰによって構成される。即ち、制御回路１１５として構成される電気的素子は、全てが弱電電力によって駆動され、パワー半導体素子のような大電力を必要としない。
【００４９】
尚、上述した電路用回路は、本実施の形態の場合、フィルター回路１４４とリレー回路１７０，１８０とから構成される。また、電路とは、直流電力が印加される電源端子ＶｂからＨブリッジ回路に至る電源ライン１３６ａと、Ｈブリッジ回路からグランド端子ＧＮＤに至る電源ライン１３６ｂと、Ｈブリッジと電動モータＭとを接続させる出力ライン１３６ｃ，１３６ｄとを含むものとする。
【００５０】
フィルター回路１４４は、直流電力が入力される端子ＶｂからＨブリッジ迄の電路１３６ａに介挿される。かかるフィルター回路１４４は、コンデンサ，リアクトル，抵抗，等の電気的素子が適宜に設けられる。
【００５１】
リレー回路１７０は、電路１３６ａに介挿されている。そして、中央処理回路１５１ｂの信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ動作を行なう。ここで、当該リレー回路１７０がＯＦＦ状態とされると、電路１６３ａにおける電流の流れが遮断されるので、電動モータＭは駆動されなくなる。一方、リレー回路１７０がＯＦＦ状態とされると、フィルター回路１４４によってノイズ処理が実施され、Ｈブリッジ回路には、電路１３６ａを介して直流電力が供給される。
【００５２】
リレー回路１８０は、中央処理回路１５１ｂによって制御され、電動モータＭに出力する駆動電力の許可／不許可を規定する。
【００５３】
尚、電路用回路とは、これらの回路のうち少なくとも一つの回路が存在しているのであれば、その構成が満足されるものとする。例えば、フィルター回路１４４が無い場合であっても、リレー回路１７０，１８０によって電路用回路が形成されるものとし、フィルター回路１４４しか存在しない場合には、かかる回路を以って電路用回路を成すものとする。即ち、電路用回路とは、図示の如く、電力変換部１３３に接続された電路１３６ａ〜１３６ｄに介挿された回路を指す。
【００５４】
図５及び図６には、本実施の形態に係るモータユニット１００の構成が示されている。図示の如く、モータユニット１００は、電動モータＥＭと中底面１２０とドライブシャフト１１４と電力変換部１３３とパワー素子搭載部１３０と配電部１４０と制御基板を内蔵させた制御装置１５０とから構成される。
【００５５】
電動モータＥＭは、本実施も形態においてブラシモータが用いられ、具体的には、回転子１１１ａと永久磁石１１１ｄとモータカバー１６０とコミュテータ１１１ｃとブラシアセンブリ１１１ｂとから構成される。回転子１１１ａは、スリットの内部にコイルが捲回され、電力変換部１３３から駆動電力が印加されると、当該回転子１１１ａの内部にて磁束の状態を変化させる。モータカバー１６０は、略円筒体とされており、内部に回転子１１１ａを収容させる。また、当該モータカバー１６０には、内壁に永久磁石が極性を交互にした状態で配列される。コミュテータ１１１ｃは、回転子１１１ａに固定され、円筒表面に導体領域と絶縁領域とを交互に配列させ、当該導通領域は、回転子１１１ａのコイルと電気的に接続されている。ブラシアセンブリ１１１ｂは、図示の如く、内部に複数のブラシ素子１１２を配置させている。かかるブラシアセンブリ１１１ｂの筐体は、絶縁性材料によって形成され、ブラシ素子１１２に導通する配線が一体形成されている。
【００５６】
図６に示す如く、電動モータＥＭは、アセンブルされると、ブラシ素子１１２の各々の接面とコミュテータ１１１ｃの表面とが接触している。従って、ブラシ素子１１２に駆動電力が印加されると、コイルに生じた磁力によって回転子１１１ａが回転し、これに伴って、コミュテータ１１１ｃも回転する。このとき、回転子１１１ａは、コイルに流れる電流がコミュテータ１１１ｃによって転流され、当該回転子１１１ａの回転動作が維持される。かかる電動モータＥＭは、内蔵された回転子１１１ａの回動動作に応じて駆動され、駆動軸１１４に駆動トルクを発生させる。
【００５７】
駆動軸１１４は、図示の如く回転子１１１ａに固定され、当該回転子１１１ａが駆動されると、駆動トルクを出力させる。かかるモータユニット１００は、駆動軸１１４の上端側にベアリング等の軸受機構１６２が設けられている。そして、駆動軸１１４は、ギヤボックス２５０の入力シャフト２５３に接続され、各々の軸１１４，２５３は、軸受機構１６２及びベアリング２５４によって回動自在に軸支されることとなる。
【００５８】
電力変換部１３３は、上述の如く、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄ、サーミスタ１３３ｅ、シャント抵抗１３３ｆから構成される。かかるパワー半導体素子は、制御信号によって駆動されると、高い熱量を発生させる。シャント抵抗１３３ｆも電路１３６ｂに設けられるので、高い熱量を発生させる。また、サーミスタ１３３ｅは、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄの温度を検出するため、当該パワー半導体素子の近傍に配置されるのが好ましい。
【００５９】
パワー素子搭載部１３０は、図示の如く有低状の円筒体とされ、モータ側ブラケット１３１と、ケース固定片１３２とが一体的に形成されている。モータ側ブラケット１３１は、ボルト穴１３１ａが形成され、ギヤ側ブラケット２５２とボルトナットＢ／Ｎによって固定される。また、ケース固定片１３１ａは、雌ネジタップ１３２が形成され、ビスによってモータケース１６０が固定される。更に、パワー素子搭載部１３０には、矩形状の開口部１３２が形成されている。かかるパワー素子搭載部１３０の内部には、少なくともパワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄを実装させ、駆動軸１１４の放熱側ＤＨに配置される。
【００６０】
これにより、モータユニット１００がギヤ側ブラケット２５２に固定されると、図２に示す如く、パワー素子搭載部１３０の底面とギヤ側ブラケット２５２とが当接し、パワー半導体装置１３３ａ〜１３３ｄで生じた熱量が当接面を介してキヤボックス２５０へ効果的に伝達される。
【００６１】
尚、図６に示す如く、パワー素子搭載部１３０には、サーミスタ１３３ｅ及びシャント抵抗１３３ｆを実装させても良い。かかる素子は、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄの近くに配置されることで、その機能を発揮させるためである。
【００６２】
ここで、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄは、図示の如く、パワー素子搭載部１３０の底面の内部側１３８に実装されるのが好ましい。
【００６３】
これにより、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄで発生した熱量は、不要な拡散経路を辿ることなく、より効果的にギヤボックス２５０へと放熱される。
【００６４】
また、パワー素子搭載部１３０は、図６に示す如く、電動モータＥＭを収容させる筐体の一部分とされるのが好ましい。これにより、構成部品の増加を防ぎ、モータユニット１００の簡素化及び低コスト化を実現させる。特に、パワー素子搭載部１３０は、ブラシアセンブリ１１１ｂを収容させるブラシホルダーのような筐体とされるのが好ましい。かかる筐体は、放熱側ＤＨに配置される部品であるので、モータユニット１００をギヤボックス２５０に固定させる場合、ギヤ側ブラケット２５３に当接され効果的な放熱効果を得ることが可能となる。
【００６５】
ギヤ側ブラケット２５３に当接されるパワー素子搭載部１３０の底面は、底面の内部側１３８にプリント配線が直接積層され（図示なし）、且つ、底面の内部側１３８にパワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄが実装されるのが好ましい。
【００６６】
かかる工法を採用することにより、新たなパワー系基板を製作する必要がなくなり、製造工程の簡素化が図られ、更に、部品点数の増加を防止させることが可能となる。また、かかる工法は、プリント配線を直接的にパワー素子搭載部１３０に貼合させるので、パワー半導体素子１３３ａから受けた熱量は、プリント配線を介して効果的にパワー素子搭載部１３０、更に、ギヤ側ブラケット２５３へと放熱される。
【００６７】
更に、パワー素子搭載部は、高い絶縁性能と高い放熱性能とを具備する材質を用いるのが好ましい。ここで、かかる両性能を具備する材質は、アルミナ等のセラミック素材が挙げられる。
【００６８】
配電部１４０は、図５に示す如く、絶縁性の筐体から成るものであって電力端子１４１が形成されている。かかる電力端子１４１には、電路１６３ａ〜１６３ｄを形成させる端子Ｖｂ及びＧＮＤが設けられている。また、図示されていないが、トルクセンサＴＳからの信号及びＣＡＮ通信ラインの信号を受ける信号端子が所望の位置に設けられている。また、かかる配電部１４０の筐体には、当該筐体の内外を電気的に接続させる制御用端子群１４１が設けられている。かかる制御用端子群１４１は、配電部１４０に制御装置１５０が接続されると、図６に示す如く、一端が制御側端子１５２を介して制御基板１５１に接続され、他端が制御用鉛直端子１３５を介してパワー素子搭載部１３０のプリント配線に接続される。更に、配電部１４０における筐体の側面には、図６に示す如く、当該筐体の内外を電気的に接続させる電路用端子群１４５が設けられている。かかる電路用端子群１４５は、パワー素子搭載部１３０に配電部１４０及びブラシアセンブリ１１１ｂが組み付けられると、図示の如く、一端がブラシ用端子１１１ｄを介してブラシ素子１１２に接続され、他端が電路用鉛直端子１３３ｇを介してパワー素子搭載部１３０のプリント配線に接続される。かかる電路用端子群１４５は、電力変換部１３３の駆動電力を電動モータＥＭへ中継させる役割を担う。加えて、当該は配電部１４０には、電力変換部に接続された電路１３６ａ〜１３６ｄに介挿された電路用回路１４３が設けられている。かかる電路用回路１４３は、図６に示す如く、回路基板にフィルター回路１４４及びリレー回路１７０，１８０が適宜に実装されている。
【００６９】
かかる構成により、配電部１４０は、電路１３６ａ〜１３６ｄに印加される強電電力と制御基板１５１で用いられる弱電電力を分配させ、これにより、制御基板１５１と電力変換部１３３とを物理的に独立させることが可能となる。また、当該配電部１４０は、ハーネスを用いずに各々の端子群によって電路１３６ａ〜１３６ｂを構成させたため、寄生インダクタンスの影響が少なくなり、フィルター回路１４４の素子体格を小さくすることが可能となる。従って、かかる配電部１４０についても、フィルター回路と同様に、小型化が図られる。
【００７０】
また、配電部１４０は、制御基板１５１とパワー素子搭載部１３０との間に配置されるので、当該制御装置１５０とパワー素子搭載部１３０との物理的距離を形成させる。従って、パワー素子搭載部１３０で発生した熱量は、制御基板１５１へ伝達され難くなり、制御基板１５１は、良好な温度環境の下で、誤った回路処理を伴わない制御信号を出力させることが可能となる。また、フェールセーフによる電動モータＥＭの緊急停止が実施されなくなるので、電動パワーステアリング装置２００では、アシストトルクを安定的に供給させることが可能となる。
【００７１】
また、かかる配電部１４０は、制御基板１５１の配置される一方の面に制御基板用端子群１５２が配列され、側面側に電路用端子群１４５が配列されている。これにより、モータユニット１００を組み立てる際、組立作業の簡素化が図られ、生産コストの低減に寄与する。
【００７２】
制御装置１５０は、上述の如く、パワー素子搭載部から独立した状態で設けられるので、過剰な放熱機構など不要な構成を効果的に排除できるので、制御基板１５１と供に当該制御装置１５０の小型化が実現される。また、電路１３３ａ〜１３３ｄに設けられた電気的素子も排除されるので、これによっても、制御装置１５０の小型化が図られる。
【００７３】
また、本実施の形態では、電路用回路１４３及び制御基板用端子群１５２及び電路用端子群１４５は、パワー素子搭載部１３０の底面に形成されたプリント配線に導通されている。
【００７４】
これにより、配電部１４０の内部における配線状態が簡素化され、組立て作業の容易化が図られる。尚、電路用回路１４３及び制御基板用端子群１５２及び電路用端子群１４５のうち何れか一つの回路でもプリント配線に導通されることで、その範囲において配電部１４０の内部での配線状態が簡素化される。
【００７５】
更に、本実施の形態では、制御基板用端子群１５２及び電路用端子群１４５の双方が、制御用鉛直端子１３５及び電路用鉛直端子１３６（特許請求の範囲における鉛直端子）を介してプリント配線と接続されている。
【００７６】
かかる如く、鉛直に延在する端子を使用することにより、端子同士、又は、端子と基板同士の交錯が避けられ、これによっても、配線状態の簡素化及び組立工程の容易化が図られる。
【００７７】
上述の如く、本実施の形態に係る電動パワーステアリング用モータユニット１００によると、制御基板１５１を内蔵させた制御装置１５０とパワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄとが独立した場所に配置されるので、制御装置１５０では、大掛かりな放熱構造が不要となり、装置の小型化か実現される。
【００７８】
また、当該制御装置１５０は、パワー半導体素子等の電路１３６ａ〜１３６ｄに設けられる回路が排除されるので、制御基板１５１及び当該制御基板１５１に接続される端子の構成が簡素化され、組立作業の容易化が図られる。
【００７９】
更に、パワー半導体素子を実装させたパワー素子搭載部１３０は、電動パワーステアリング装置２００のギヤボックス１５０に当接されるので、パワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄで生じた熱は、パワー素子搭載部１３０を介して効果的に電動パワーステアリング装置２００へと放熱される。
【００８０】
加えて、パワー素子搭載部１３０は、制御基板１５１に実装される弱電素子が排除されるので、当該パワー素子搭載部１３０の回路構成が簡素なものとなり、組立作業の容易化が図られる。
【００８１】
併せて、パワー素子搭載部１３０の底面に積層させるプリント配線について、電路を構成する端子のランドと制御基板へ導通される端子のランドとのエリアを振り分けることにより、組立作業の更なる容易化が図られる。
【００８２】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置２００によると、パワー素子搭載部によってパワー半導体素子の熱が効果的に放熱されるので、誤動作の生じない安全な操舵制御が実現される。
【符号の説明】
【００８３】
１００    電動パワーステアリング用モータユニット
２００    電動パワーステアリング装置
ＥＭ    電動モータ
１３３    電力変換部
１３０    パワー素子搭載部
１５１    制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011011597.tif 000005
【図４】
2011011597.tif 000006
【図５】
2011011597.tif 000007
【図６】
2011011597.tif 000008