(57)【要約】【課題】単眼撮影モードから複眼撮影モードへの切り替えの際に、切り替えにより新たに撮像に用いられる撮像部の状態が、切り替え前よりも単眼撮影モード時に用いられていた撮像部の状態に近づくように制御する。【解決手段】撮像装置１が、撮影モードを第１の撮像部２を用いた単眼撮影モードから第１、第２の撮像部の双方を用いた複眼撮影モードに切り替える際に、第１、第２の撮像部の状態を検出する。そして、撮像装置１が、検出された第１の撮像部２の状態に基づいて、第２の撮像部３の状態が切り替え前よりも第１の撮像部２の状態に近づくように第２の撮像部３の状態を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２の撮像部と、
撮影モードを前記第１の撮像部を用いた単眼撮影モード又は前記第１、第２の撮像部の双方を用いた複眼撮影モードに切り替える制御手段と、
前記第１、第２の撮像部の状態を検出する状態検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記撮影モードを前記単眼撮影モードから前記複眼撮影モードに切り替えた場合に、前記状態検出手段によって検出された前記第１の撮像部の状態に基づいて、切り替え前よりも前記第２の撮像部の状態が前記第１の撮像部の状態に近づくように前記第２の撮像部の状態を制御する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記状態検出手段が検出する前記第１、第２の撮像部の状態が、前記第１、第２の撮像部の結像倍率制御状態、焦点制御状態、又は入射光量制御状態である
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段が、更に、前記第１、第２の撮像部の露光制御状態に基づいて、切り替え前よりも前記第２の撮像部の露光制御状態が前記第１の撮像部の露光制御状態に近づくように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段が、更に、前記第１、第２の撮像部から出力される画像信号に対する画像処理状態に基づいて、切り替え前よりも前記第２の撮像部から出力される画像信号に対する画像処理状態が前記第１の撮像部から出力される画像信号に対する画像処理状態に近づくように制御する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記第２の撮像部の状態の制御が完了する前に撮影指示があった場合に、前記第１の撮像部を用いて撮像された画像を記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
第１、第２の撮像部を備える撮像装置の制御方法であって、
撮影モードを前記第１の撮像部を用いた単眼撮影モードから前記第１、第２の撮像部の双方を用いた複眼撮影モードに切り替える工程と、
前記第１、第２の撮像部の状態を検出する工程とを有し、
前記撮影モードを単眼撮影モードから複眼撮影モードに切り替えた場合に、前記検出された前記第１の撮像部の状態に基づいて、切り替え前よりも前記第２の撮像部の状態が前記第１の撮像部の状態に近づくように前記第２の撮像部の状態を制御する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学レンズ、イメージセンサ等からなる撮像部を備え、撮像部によって取得された画像データをデジタル化してメモリーカードなどの情報記憶媒体に記録するデジタルカメラが提案されている。また、互いに異なる位置に設けられた複数の撮像部を用いて右目用の画像及び左目用の画像を取得して、立体画像を撮影する複眼デジタルカメラが実用化されている。
また、特許文献１は、ピントレンズ又は変倍レンズを複数の各光学系毎に別々に電気的に駆動可能な駆動手段と、１つの光学系における上記駆動手段による駆動動作中は他の光学系における駆動動作を停止する制御手段とを備える複眼撮像装置を開示している。
また、複数の撮像部を用いて立体画像を撮影するモードと一つの撮像部を用いて通常画像を撮影するモードとを設定可能な撮像装置であって、通常画像を撮影するモードでは他の撮像部を駆動しないことにより、消費する電力を抑制する撮像装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２７０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の撮像部を有する複眼撮像装置において、単一の撮像部を用いる撮影モードである単眼撮影モードから複数の撮像部を用いる撮影モードである複眼撮影モードへ切り替えた場合、以下のような問題がある。すなわち、撮影モードの切り替え直後は、それぞれの撮像部において、レンズや絞りの位置、画像処理の状態などに違いが生じ、所望の立体画像が取得できなくなる。
本発明は、単眼撮影モードから複眼撮影モードへの切り替えの際に、切り替えにより新たに撮像に用いられる撮像部の状態が切り替え前よりも単眼撮影モード時に用いられていた撮像部の状態に近づくように制御する撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態の撮像装置は、第１、第２の撮像部と、撮影モードを前記第１の撮像部を用いた単眼撮影モード又は前記第１、第２の撮像部の双方を用いた複眼撮影モードに切り替える制御手段と、前記第１、第２の撮像部の状態を検出する状態検出手段とを備える。前記制御手段は、前記撮影モードを前記単眼撮影モードから前記複眼撮影モードに切り替えた場合に、前記状態検出手段によって検出された前記第１の撮像部の状態に基づいて、切り替え前よりも前記第２の撮像部の状態が前記第１の撮像部の状態に近づくように前記第２の撮像部の状態を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、単眼撮影モードから複眼撮影モードへの切り替えの際に、切り替えにより新たに撮像に用いられる撮像部の状態が、切り替え前よりも単眼撮影モード時に用いられていた撮像部の状態に近づくように制御することができる。その結果、違和感のない立体画像を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の撮像装置の外観と構成例を示す図である。
【図２】撮像装置１の動作処理フローの例を示す図である。
【図３】撮影モードの切り替え時における撮像装置の動作処理フローの例である。
【図４】撮影モードの切り替え時における撮像装置の動作処理フローの例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本実施形態の撮像装置の外観と構成例を示す図である。図１に示す撮像装置１は、例えば、複数の撮像部を制御して平面画像の撮影又は立体画像の撮影を実行するデジタルカメラやビデオカメラである。図１（Ａ）は、撮像装置１の正面図の例を示し、図１（Ｂ）は、撮像装置１の背面図の例を示す。また、図１（Ｃ）は、撮像装置１の構成例を示す。図１（Ｃ）に示すように、撮像装置１は、第１の撮像部２、第２の撮像部３、第１ズーム制御部４、第２ズーム制御部７、第１フォーカス制御部５、第２フォーカス制御部８、第１絞り制御部６、第２絞り制御部９、画像制御処理部１０を備える。また、撮像装置１は、システムコントローラ１１、モード切替スイッチ１２、レリーズボタン１３、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１４、記録部１５、画像選択処理部１６を備える。
【０００９】
第１の撮像部２は、ズームレンズ２ａ、フォーカスレンズ２ｂ、絞り２ｃ、撮像素子２ｄを備える。また、第２の撮像部３は、ズームレンズ３ａ、フォーカスレンズ３ｂ、絞り３ｃ、撮像素子３ｄを備える。図１（Ａ）に示すように、第１の撮像部２と第２の撮像部３とは、光軸を略平行とすることによって、それぞれの入射瞳が互いに所定距離離れた状態となる。この状態で撮影されたそれぞれの映像には、所定の視差が生じている。第１の撮像部２で撮影された映像は鑑賞者の左目のみに、また、第２の撮像部３で撮影された映像は鑑賞者の右目のみに見えるように再生することによって、立体画像（以下、ステレオ画像と記述）の再生が可能となる。また、第１の撮像部２又は第２の撮像部３のいずれか一方のみを用いることで、通常画像（以下、単眼画像と記述）の撮影が可能である。図１（Ｃ）に示すズームレンズ２ａ、３ａ、及び、フォーカスレンズ２ｂ、３ｂは、被写体像を撮像素子２ｄ、３ｄの撮像面に結像させるための光学レンズである。ズームレンズ２ａ、３ａは、光軸方向に移動自在に構成され、移動することにより結像倍率を調節可能である。フォーカスレンズ２ｂ、３ｂは、光軸がズームレンズ２ａ、３ａの光軸と一致しており、光軸方向に移動自在に構成され、移動することにより結像位置（焦点）を調節可能である。絞り２ｃ、３ｃは、複数枚の遮光板で構成され、中心部に円形状の透過穴が形成されている。各遮光板は、中心方向に移動自在に構成され、移動することにより入射される光量を調節可能である。撮像素子２ｄ、３ｄは、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等であり、撮像面において結像された被写体像を電気信号に変換する。ＣＣＤは、Charge Coupled Deviceの略語であり、ＣＭＯＳは、Complementary Metal Oxide Semiconductorの略語である。
【００１０】
第１ズーム制御部４は、第１の撮像部２のズームレンズ２ａを駆動し、位置を変更する。また、第１ズーム制御部４は、ズームレンズ２ａの位置状態を検出する。第２ズーム制御部７は、第２の撮像部３のズームレンズ３ａを駆動し、位置を変更する。また、第２ズーム制御部７は、ズームレンズ３ａの位置状態を検出する。ズームレンズ２ａ、３ａの位置状態は、それぞれ、第１、第２の撮像部の結像倍率制御状態である。第１フォーカス制御部５は、第１の撮像部２フォーカスレンズ２ｂを駆動し、位置を変更する。また、第１フォーカス制御部５は、フォーカスレンズ２ｂの位置状態を検出する。また、第２フォーカス制御部８は、第２の撮像部３のフォーカスレンズ３ｂを駆動し、位置を変更する。また、第２フォーカス制御部８は、フォーカスレンズ３ｂの位置状態を検出する。フォーカスレンズ２ｂ、３ｂの位置状態は、それぞれ、第１、第２の撮像部の焦点制御状態である。
【００１１】
第１絞り制御部６は、第１の撮像部２の絞り２ｃを駆動し、撮像素子２ｄに入射する被写体光の光量を制御する。また、第１絞り制御部９は、絞り２ｃの位置状態を検出する。また、第２絞り制御部９は、第２の撮像部３の絞り３ｃを駆動し、撮像素子３ｄに入射する被写体光の光量を制御する。また、第２絞り制御部６は、絞り３ｃの位置状態を検出する。絞り２ｃ、３ｃの位置状態が、それぞれ、第１、第２の撮像部の入射光量制御状態である。本実施形態において、撮像部の結像倍率制御状態、焦点制御状態、又は入射光量制御状態を、撮像部の位置状態とも記述する。
上述した第１ズーム制御部４及び第２ズーム制御部７は、駆動手段としてＤＣ（Direct Current）モータを用い、エンコーダにより位置状態の検出を行う。また、第１フォーカス制御部５及び第２フォーカス制御部８、第１絞り制御部６及び第２絞り制御部９は、駆動手段としてステップモータを用い、駆動したパルス数により位置状態を検出する。すなわち、第１ズーム制御部４及び第２ズーム制御部７、第１フォーカス制御部５及び第２フォーカス制御部８、第１絞り制御部６及び第２絞り制御部９は、第１、第２の撮像部の状態を検出する状態検出手段として機能する。これらの状態検出手段として、他の処理手段を用いるようにしてもよい。
【００１２】
画像制御処理部１０は、撮像素子２ｄ、３ｄから信号電荷を読み出す方法を設定する。また、画像制御処理部１０は、電荷蓄積時間を決定するシャッター速度の設定を行う。また、画像制御処理部１０は、撮像素子２ｄ、３ｄから出力された画像信号を増幅するゲイン設定を行う。すなわち、画像制御処理部１０は、第１、第２の撮像部の露光制御を実行する。上記設定されるシャッター速度と画像信号を増幅するゲインとが、第１、第２の撮像部の露光制御状態である。また、画像制御処理部１０は、撮像素子２ｄ、３ｄから得られた画像信号に対し、階調変換、ホワイトバランス補正、γ処理、電子ズームなどの各種画像処理を行う画像処理手段として機能する。すなわち、画像制御処理部１０によって、第１、第２の撮像部から出力される画像信号に対する画像処理の状態である画像処理状態が決定される。画像処理状態には、例えば電子ズームの倍率設定が含まれる。画像制御処理部１０は、第１画像制御部１０ａと第２画像制御部１０ｂとを備える。第１画像制御部１０ａは、撮像素子２ｄを駆動し、撮像素子２ｄから得られた画像信号に対して画像処理を行う。第２画像制御部１０ｂは、撮像素子３ｄを駆動し、撮像素子３ｄから得られた画像信号に対して画像処理を行う。
【００１３】
システムコントローラ１１は、撮像装置１全体を制御する制御手段として機能する。システムコントローラ１１は、モード切替スイッチ１２の押し下げ動作に応じて、撮像装置１の撮影モードを単眼撮影モード又は複眼撮影モードに切り替える。本実施形態において、単眼撮影モードは、第１、第２の撮像部のいずれか一方、例えば第１の撮像部２を用いた通常撮影モードである。複眼撮影モードは、第１、第２の撮像部の双方を用いたステレオ撮影モードである。システムコントローラ１１は、撮像装置１の撮影モードを単眼撮影モードから複眼撮影モードに切り替えた場合に、第１ズーム制御部４、第１フォーカス制御部５、第１絞り制御部６によって検出された第１の撮像部２の状態を取得する。そして、システムコントローラ１１は、第２の撮像部３の状態が切り替え前よりも上記取得された第１の撮像部２の状態に近づくように第２の撮像部３の状態を制御する。例えば、システムコントローラ１１は、第２ズーム制御部７に指示して、第２の撮像部３の結像倍率制御状態が切り替え前よりも第１の撮像部２の結像倍率制御状態に近づくように制御させる。また、例えば、システムコントローラ１１は、第２フォーカス制御部８に指示して、第２の撮像部３の焦点制御状態が切り替え前よりも第１の撮像部２の焦点制御状態に近づくように制御させる。また、例えば、システムコントローラ１１は、第２絞り制御部９に指示して、第２の撮像部３の入射光量制御状態が切り替え前よりも第１の撮像部２の入射光量制御状態に近づくように制御させる。
【００１４】
システムコントローラ１１が、画像制御処理部１０に指示して、第２の撮像部３の露光制御状態が切り替え前よりも第１の撮像部２の露光制御状態に近づくように制御させるようにしてもよい。また、システムコントローラ１１が、画像制御処理部１０に指示して、第２の撮像部３から出力される画像信号に対する画像処理状態が切り替え前よりも第１の撮像部２から出力される画像信号に対する画像処理状態に近づくように制御させるようにしてもよい。システムコントローラが、第２の撮像部３の状態の制御が完了する前にレリーズボタン１３が押し下げられて撮影指示がされた場合に、画像制御処理部１０に指示して、第１の撮像部２を用いて撮像された画像（単眼画像）を記録部１５に記憶させるようにしてもよい。
【００１５】
モード切替スイッチ１２は、ユーザによる押し下げ動作に応じて撮影モードを切り替える。レリーズボタン１３は、ユーザによる操作入力に応じてレリーズ信号を発する。ＬＣＤ１４は、画像制御処理部１０から出力された画像信号を表示する。ＬＣＤ１４は、例えばパララックスバリア式の、ステレオ画像に対応したモニタであり、画像撮影時には電子ビューファインダーとして使用される。また、ＬＣＤ１４は、画像再生時には、撮影によって得られた画像のステレオ表示を行う。なお、本実施形態において、ＬＣＤ１４は、パララックスバリア式のモニタに限定されない。図１（Ｂ）に示すように、モード切替スイッチ１２とＬＣＤ１４とは、撮像装置１の背面に設けられており、レリーズボタン１３は、撮像装置１の上面に設けられている。記録部１５には、画像制御処理部１０によって出力された画像信号が記憶される。画像選択処理部１６は、画像制御処理部１０が出力する、第１、第２の撮像部によって得られた画像信号から、画像信号を選択する。選択された画像信号は、システムコントローラ１１の制御により記録部１５に記憶される。本実施形態の撮像装置の制御方法及びそのコンピュータプログラムは、図１（Ｃ）に示す撮像装置１の各処理部の機能によって実現される。
【００１６】
図２は、図１に示す撮像装置の動作処理フローの例を示す図である。まず、撮像装置１の電源がＯＮになると、システムコントローラ１１が、撮影モードが複眼撮影モードかを判断する（ステップＳ１）。システムコントローラ１１が、撮影モードが複眼撮影モードであると判断した場合は、ステップＳ２に進み、複眼撮影モードに移行する。複眼撮影モードでは、システムコントローラ１１が、第１の撮像部２及び第２の撮像部３を駆動する（ステップＳ２）。具体的には、システムコントローラ１１が、第１ズーム制御部４、第２ズーム制御部７、第１フォーカス制御部５、第２フォーカス制御部８に指示して、ズームレンズ２ａ、３ａ、フォーカスレンズ２ｂ、３ｂを所定の位置まで繰り出させる。続いて、撮像素子２ｄ、３ｄが連続的に画像を撮像し、その画像信号が画像制御処理部１０で連続的に処理され、ＬＣＤ１４にステレオ画像として表示される（ステップＳ２）。次に、システムコントローラ１１が、レリーズボタン１３が押されたか（レリーズがＯＮになったか）を判断する（ステップＳ４）。システムコントローラ１１が、レリーズがＯＮになっていないと判断した場合はステップＳ４に戻る。システムコントローラ１１が、レリーズがＯＮとなったと判断した場合は、システムコントローラ１１が、ステレオ画像を撮影し（ステップＳ５）、撮影されたステレオ画像を記録部１５へ記録する（ステップＳ６）。
【００１７】
上記ステップＳ５の撮影処理においては、システムコントローラ１１は、ＡＥ（オートイクスポージャー）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理を行う。ＡＥ処理においては、システムコントローラ１１は、撮像素子２ｄ、３ｄにて取り込まれる画像信号から被写体の明るさを測光する。システムコントローラ１１は、測光した値に基づいて、絞り２ｃ、３ｃの絞り値及びシャッター速度を決定する。また、システムコントローラ１１は、決定した絞り値に基づいて、第１絞り制御部６及び第２絞り制御部９に指示して、絞り２ｃ、３ｃを駆動させる。また、システムコントローラ１１は、決定されたシャッター速度に基づいて、撮像素子２ｄ、３ｄの電荷蓄積時間を算出する。ＡＦ処理においては、システムコントローラ１１は、第１フォーカス制御部５及び第２フォーカス制御部８に指示して、フォーカスレンズ２ｂ、３ｂを所定方向に移動させる。その結果、撮像素子２ｄ、３ｄから得られる画像データの鮮鋭度が高められる。その後、システムコントローラ１１が、算出されたシャッター速度に基づいて、撮像素子２ｄ、３ｄを制御し、露光処理を行う。第１画像制御部１０ａ及び第２画像制御部１０ｂは、撮像素子２ｄ、３ｄから得られた画像信号に対して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ処理、電子ズーム等の画像処理を行う。
【００１８】
上記ステップＳ１において、システムコントローラ１１が、撮影モードが複眼撮影モードでないと判断した場合は、ステップＳ７に進み、単眼撮影モードに移行する。単眼撮影モードでは、システムコントローラ１１が、第１の撮像部２を駆動する（ステップＳ７）。具体的には、システムコントローラ１１が、第１ズーム制御部４、第１フォーカス制御部５に指示して、ズームレンズ２ａ、フォーカスレンズ２ｂを所定の位置まで繰り出させる。続いて、撮像素子２ｄが画像を撮像し、その画像信号が画像制御処理部１０で処理され、ＬＣＤ１４に単眼画像として表示される（ステップＳ８）。次に、システムコントローラ１１が、レリーズがＯＮになったかを判断する（ステップＳ９）。システムコントローラ１１が、レリーズがＯＮになっていないと判断した場合はステップＳ９に戻る。システムコントローラ１１が、レリーズボタン１３がＯＮとなったと判断した場合は、システムコントローラ１１が、単眼画像を撮影し（ステップＳ１０）、撮影された単眼画像を記録部１５へ記録する（ステップＳ１１）。ステップＳ１０の単眼画像の撮影の際のＡＥ処理においては、システムコントローラ１１は、撮像素子２ｄにて取り込まれる画像信号から被写体の明るさを測光する。システムコントローラ１１は、測光した値に基づいて、絞り２ｃの絞り値及びシャッター速度を決定する。また、システムコントローラ１１は、決定した絞り値に基づいて、第１絞り制御部６に指示して、絞り２ｃを駆動させる。また、システムコントローラ１１は、決定されたシャッター速度に基づいて、撮像素子２ｄの電荷蓄積時間を算出する。また、ＡＦ処理においては、システムコントローラ１１は、第１フォーカス制御部５に指示して、フォーカスレンズ２ｂを所定方向に移動させる。その後、システムコントローラ１１が、算出されたシャッター速度に基づいて、撮像素子２ｄを制御し、露光処理を行う。第１画像制御部１０ａは、撮像素子２ｄから得られた画像信号に対して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ処理、電子ズーム等の画像処理を行う。
【００１９】
以下に、図３を参照して、本発明の実施例１について説明する。図３は、撮影モードの切り替え時における撮像装置１の動作処理フローの例を示す図である。この例では、単眼撮影モードから複眼撮影モードに撮影モードを切り替えた場合の動作処理について説明する。まず、単眼撮影モードで動作、すなわち第１撮像部２のみが駆動している状態において、システムコントローラ１１が、モード切替スイッチ１２の押し下げ動作に応じて、撮影モードを複眼撮影モードに切り替えるかを判断する（ステップＳ２１）。システムコントローラ１１が、撮影モードを複眼撮影モードに切り替えないと判断した場合は、上記ステップＳ２１に戻る。システムコントローラ１１が、撮影モードが複眼撮影モードに切り替えると判断した場合、システムコントローラ１１が、第２の撮像部３を駆動させる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においては、システムコントローラ１１は、更に、第２の撮像部３の位置状態を取得する。具体的には、システムコントローラ１１は、第２ズーム制御部７から、第２ズーム制御部７が検出した結像倍率制御状態を取得する。また、システムコントローラ１１は、第２フォーカス制御部８から、第２フォーカス制御部８が検出した焦点調節状態を取得する。また、システムコントローラ１１は、第２絞り制御部９から、第２絞り制御部９が検出した入射光量制御状態を取得する。また、ステップＳ２２においては、システムコントローラ１１は、画像制御処理部１０から、第２の撮像部３の露光制御状態と画像処理状態とを取得する。例えば、シャッター速度を露光制御状態として取得するとともに、電子ズームの倍率を画像処理状態として取得する。
【００２０】
続いて、システムコントローラ１１が、第１の撮像部２の位置状態を取得する（ステップＳ２３）。具体的には、システムコントローラ１１は、第１ズーム制御部４から、第１ズーム制御部４が検出した結像倍率制御状態を取得する。また、システムコントローラ１１は、第１フォーカス制御部５から、第１フォーカス制御部５が検出した焦点調節状態を取得する。また、システムコントローラ１１は、第１絞り制御部６から、第１絞り制御部６が検出した入射光量制御状態を取得する。システムコントローラ１１は、第１の撮像部２の位置状態と第２の撮像部３の位置状態とを比較して（ステップＳ２４）、第１の撮像部２の位置状態と第２の撮像部３の位置状態とが異なるかを判断する（ステップＳ２５）。具体的には、システムコントローラ１１は、第１、第２の撮像部の位置状態に含まれる結像倍率制御状態、焦点調節状態、入射光量制御状態のうち、いずれか１の状態について第１の撮像部と第２の撮像部とで異なると判断した場合に、位置状態が異なると判断する。例えば、第１の撮像部２の結像倍率制御状態を示すズームレンズ２ａの位置状態と第２の撮像部３の結像倍率制御状態を示すズームレンズ３ａの位置状態との差が所定の閾値以上である場合、第１、第２の撮像部２の結像倍率制御状態が異なると判断される。また、例えば、第１の撮像部２の焦点調節状態を示すフォーカスレンズ２ｂの位置状態と第２の撮像部３の焦点調節状態を示すフォーカスレンズ３ｂの位置状態との差が所定の閾値以上である場合、第１、第２の撮像部２の焦点調節状態が異なると判断される。また、例えば、第１の撮像部２の入射光量制御状態を示す絞り２ｃの位置状態と第２の撮像部３の入射光量制御状態を示す絞り３ｃの位置状態との差が所定の閾値以上である場合、第１、第２の撮像部２の入射光量制御状態が異なると判断される。
【００２１】
システムコントローラ１１が、第１の撮像部２の位置状態と第２の撮像部３の位置状態とが異ならないと判断した場合は、ステップＳ２７に進む。システムコントローラ１１が、第１の撮像部２の位置状態と第２の撮像部３の位置状態とが異なると判断した場合は、第２の撮像部３の位置状態が第１の撮像部２の位置状態に近づくように第２の撮像部３の位置状態を制御する（ステップＳ２６）。例えば、上記ステップＳ２５において、システムコントローラ１１が、第１撮像部２の結像倍率制御状態すなわちズームレンズ２ａの位置状態と、第２撮像部３の結像倍率制御状態すなわちズームレンズ３ａの位置状態とが異なると判断したものとする。システムコントローラ１１は、第２ズーム制御部７に指示して、第２撮像部３のズームレンズ３ａの位置状態を、第１撮像部２のズームレンズ２ａの位置状態に近づくように制御する。なお、第１撮像部２の焦点調節状態すなわちフォーカスレンズ２ｂの位置状態と、第２撮像部３の焦点調節状態すなわちフォーカスレンズ３ｂの位置状態とが異なる場合は、システムコントローラ１１は以下のような制御を行う。すなわち、システムコントローラ１１は、第２フォーカス制御部８に指示して、第２撮像部３のフォーカスレンズ３ｂの位置状態を、第１撮像部２のフォーカスレンズ２ｂの位置状態に近づくように制御する。また、第１撮像部２の入射光量制御状態すなわち絞り２ｃの位置状態と、第２撮像部３の入射光量制御状態すなわち絞り３ｃの位置状態とが異なる場合は、システムコントローラ１１は以下のような制御を行う。すなわち、システムコントローラ１１は、第２絞り制御部９に指示して、第２撮像部３の絞り３ｃの位置状態を、第１撮像部２の絞り２ｃの位置状態に近づくように制御する。
【００２２】
次に、システムコントローラ１１は、画像制御処理部１０から、第１の撮像部２の露光制御状態と画像処理状態とを取得する（ステップＳ２７）。システムコントローラ１１は、例えば、シャッター速度を露光制御状態として取得するとともに、電子ズームの倍率を画像処理状態として取得する。続いて、システムコントローラ１１が、第１の撮像部２と第２の撮像部３の露光制御状態と画像処理状態を比較する（ステップＳ２８）。具体的には、システムコントローラ１１は、第１の撮像部２の露光制御状態と第２の撮像部２の露光制御状態とを比較するとともに、第１の撮像部２の画像処理状態と第２の撮像部２の画像処理状態とを比較する。
システムコントローラ１１が、第１の撮像部２と第２の撮像部３とで、露光制御状態、画像処理状態が異なるかを判断する（ステップＳ２９）。システムコントローラ１１が、第１の撮像部２と第２の撮像部３とで、露光制御状態、画像処理状態が異ならないと判断した場合は、複眼撮影モードへの移行を完了する。露光制御状態又は画像処理状態が異なる場合、システムコントローラ１１が、第２の撮像部３の露光制御状態及び画像処理状態が第１の撮像部２の露光制御状態及び画像処理状態に近づくように第２の撮像部３を制御する（ステップＳ２６）。例えば、上記ステップＳ２９において、システムコントローラ１１が、第１撮像部２と第２撮像部３とで画像処理状態すなわち電子ズームの倍率が異なると判断した場合、システムコントローラ１１は、以下のような制御を行う。すなわち、システムコントローラ１１は、画像制御処理部１０に指示して、第２撮像部３の電子ズームの倍率が第１撮像部２の電子ズームの倍率に近づくように制御する。
【００２３】
上記Ｓ２２乃至Ｓ３０を参照して説明した、第２の撮像部３の位置状態、露光制御状態、及び画像処理状態が第１の撮像部２のそれぞれ対応する状態に近づくようにする制御処理を、以下では撮像差異補正処理と記述する。なお、本実施例において、撮像差異補正処理の実行中と、単眼撮影モードから複眼撮影モードへの切り替え後の画像の撮影及び記録処理については、図２に示す処理フローを参照して説明した撮影及び記録処理と同様である。
以上説明したように、本実施例では、単眼撮影モードから複眼撮影モードへ撮影モードを切り替える際に、システムコントローラ１１が、第２の撮像部３の位置状態が第１の撮像部２の位置状態に近づくように制御する。これにより、単眼撮影モードから複眼撮影モードへの切り替え後、即座に、ステレオ画像を撮影することができる。なお、本実施例では、撮像装置１が２つの撮像部を備える場合を例にとって説明したが、本発明は、３以上の複数の撮像部を備える撮像装置にも適用可能である。また、本実施例では、複眼撮影モードから単眼撮影モードへの切り替えを例に示したが、撮像装置１が、それ以外の撮影モード切り替え時における撮像差異補正処理を実行するようにしてもよい。
【００２４】
次に、図４を参照して、本発明の実施例２について説明する。実施例２においては、システムコントローラ１１は、撮像差異補正処理を実行中において、ステレオ画像ではなく、単眼画像を記録部１５に記録する。
図４は、撮影モードの切り替え時における撮像装置の動作処理フローの例を示す図である。なお、図４に示す例は、第１の撮像部２を用いた単眼撮影モードから第１及び第２の撮像部を用いた複眼撮影モードへの切り替え時における撮像装置１の動作処理を示す。まず、システムコントローラ１１が、撮影モードを単眼撮影モードから複眼撮影モードに切り替えるかを判断する（ステップＳ４１）。システムコントローラ１１が、撮影モードを複眼撮影モードに切り替えないと判断した場合は、上記ステップＳ４１に戻る。システムコントローラ１１が、撮影モードを複眼撮影モードに切り替えると判断した場合、第１の撮像部２の撮像素子２ａから出力される単眼画像の画像信号を記録部１５への記録対象として選択するように画像選択処理部１６に指示する（ステップＳ４２）。続いて、システムコントローラ１１は、レリーズがＯＮになったかを判断する（ステップＳ４３）。システムコントローラ１１が、レリーズがＯＮになったと判断した場合は、画像選択処理部１６が、第１の撮像部２の撮像素子２ａから出力される単眼画像の画像信号を選択して記録部１５に記録する（ステップＳ４４）。
【００２５】
システムコントローラ１１が、レリーズがＯＮになっていないと判断した場合は、システムコントローラ１１は、撮像差異補正処理を行って、第２の撮像部３の状態が第１の撮像部２の状態に近づくように第２の撮像部３を駆動する（ステップＳ４５）。撮像差異補正処理の終了後、システムコントローラ１１が、画像選択処理部１６に指示して、第１の撮像部２の撮像素子２ｄから得られる画像信号と第２の撮像部３の撮像素子３ｄから得られる画像信号とを記録部１５への記録対象の画像信号として選択させる。なお、本実施例の撮像装置１は、例えば、撮像差異補正を実行中にレリーズがＯＮになった場合においても、第１の撮像部２の撮像素子２ａから出力される画像信号の記録を行う。実施例２においては、撮像差異補正処理の実行中間にレリーズがＯＮになった場合には、第１撮像部２の撮像素子２ａから出力される画像信号のみを記録部１５に記録する。これにより、単眼撮影モードから複眼撮影モードへの切り替え中は、レリーズがＯＮになった時に、ユーザが意図しない画像が記録されないようにすることができる。
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００２６】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００２７】
１  撮像装置
２  第１の撮像部
３  第２の撮像部
１１  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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