(57)【要約】【課題】複数の記録用データ、例えば、映像データや音声データやその他のデータを効率よく記録媒体上に記録するとともに、データ視聴時に関連のあるデータを容易に抽出することができる記録再生装置及び記録再生方法を提供する。【解決手段】本発明に係る記録再生装置及び記録再生方法は、記録用データ、例えば、符号化した映像データや、音声データや、その他の外部機器で生成されたデータとともに、データを関連付けするマッピングデータを、統一的なパケット構造でデータ領域に連続して記録する。このマッピングデータでは、複数のデータを相互に関連付けするとともに、機器の位置情報や時間情報に基づき関連付け対象データを動的に変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化されたデータ及び共通の日時情報を取得し、前記データに関する制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記データに、所定のデータ範囲ごとに、前記制御情報を有するヘッダを付加して、不定データ長の第１のパケットを複数生成する第１のデータ処理部と、
前記複数の第１のパケット間の関連付けを示すマッピングデータを生成し、該マッピングデータに前記制御情報を有するヘッダを付加して、第２のパケットを生成する第２のデータ処理部と、
前記複数の第１のパケット及び前記第２のパケットからなる複数のデータパケットの管理情報を生成する管理情報生成部と、
前記複数のデータパケットが記録されるデータ記録領域と前記管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体に、前記複数のデータパケット及び前記管理情報を記録する記録部と、
前記制御情報及び前記管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録された前記複数のデータパケットを読み出すデータ抽出部と、
読み出された前記複数のデータパケットを復号する復号部と
を備え、
前記複数のデータパケットの前記制御情報の各々は、該制御情報を含むデータパケットに含まれるデータの種類を特定するＩＤ情報と、該制御情報を含むデータパケットが記録された日時を示す日時情報と、該制御情報を含むデータパケットのデータサイズを示すサイズ情報とを有する
ことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
入力信号から前記符号化されたデータを生成する符号化部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記複数のデータパケットの各々は、前記データパケットに含まれる前記データとして、映像データ、音声データ、外部機器で生成された外部機器データ、及び前記マッピングデータの内の１つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記マッピングデータを含む前記第２のパケットは、
１件の前記外部機器データの前記記録媒体上における記録位置情報を格納すると共に、前記外部機器データと関連付けするデータのＩＤ情報とアドレス情報のペアを１個以上格納するリストを、複数個まとめて構成されるマッピングデータパケットであり、
前記リストの各々は、同じマッピングデータパケットの中で一意のリスト番号を含む
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項５】
映像データを含む前記データパケット又は音声データを含む前記データパケットの少なくとも一方が、前記マッピングデータパケットのＩＤ情報と、該マッピングデータパケット内の前記リストを示すリスト番号とを含む
ことを特徴とする請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記符号化されたデータ又は前記入力信号から、前記データ又は前記入力信号を生成した複数の外部機器の位置情報及び／又は状態情報を示す位置状態情報を抽出する位置情報取得部をさらに備え、
前記マッピングデータパケットを用いた映像データと外部機器データとの関連付けが、前記複数の外部機器のそれぞれの位置状態情報に基づいて動的に変更される
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記符号化されたデータ又は前記入力信号から、前記データ又は前記入力信号を生成した複数の外部機器の位置情報及び／又は状態情報を示す位置状態情報を抽出する位置情報取得部をさらに備え、
前記マッピングデータパケットを用いた映像データと外部機器データとの関連付けが、前記複数の外部機器のそれぞれの日時情報に基づいて動的に変更される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録再生装置。
前記マッピングデータパケットを用いた映像データと外部機器データの関連付け対象が、に基づいて動的に変更される
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記マッピングデータパケットのリスト情報が、リスト１件ごとに、そのデータが存在するか否かの属性情報を有する
ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項９】
前記制御情報は、
前記制御情報の前記ＩＤ情報と一致する前記ＩＤ情報を含む前記データパケットのうち、当該制御情報を含む前記データパケットの生成時間直後に生成された前記データパケットの位置を相対的に示すアドレス情報と、
当該制御情報の前記ＩＤ情報と一致する前記ＩＤ情報を含む前記データパケットのうち、当該制御情報を含む前記パケットの生成時間以前に生成された前記データパケットの位置を相対的に示すアドレス情報と
を含む
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項１０】
前記符号化されたデータ又は前記入力信号から、個別の日時情報を抽出する個別時刻情報抽出部とをさらに備え、
前記データ記録領域は、一定データ間隔ごとに分割された複数の分割データ記録領域を有し、
前記管理情報生成部は、連続した複数の分割データ記録領域を含むグループごとのグループ管理情報を生成し、
前記記録部は、前記グループ管理情報を前記管理情報記録部に記録し、
前記グループ管理情報は、
前記グループ内に記録されたデータについて、前記ＩＤ情報ごとのデータの有無情報と、
前記共通の日時情報に基づく共通の最小日時情報及び共通の最大日時情報と、
前記個別時刻情報抽出部が抽出した個別の日時情報に基づく個別の最小日時情報及び個別の最大日時情報と
を含む
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項１１】
前記グループ管理情報に、前記マッピングデータのＩＤ情報と前記マッピングデータの記録位置情報とを格納する
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録再生装置。
【請求項１２】
前記分割データ記録領域の先頭のデータパケットは、
前記ＩＤごとに、該ＩＤを有するデータパケットがその前記分割データ記録領域内で最初に出現する位置を示す先頭アドレス情報と、
該ＩＤを有するデータパケットが前記分割データ記録領域内で最後に出現する位置を示す終端アドレス情報と、
前記分割データ記録領域の範囲に含まれる各データに関する前記共通の日時情報に基づく前記最小日時情報と、
前記分割データ記録領域の範囲に含まれる各データに関する前記共通の日時情報に基づく前記最大日時情報と、
前記分割データ記録領域の範囲に含まれる各ＩＤ情報の前記個別の最小日時情報及び前記個別の最大日時情報と
を含む
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の記録再生装置。
【請求項１３】
前記データパケットの各々のデータサイズが、離散的な値である
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項１４】
前記符号化されたデータをネットワークを介して外部から受信するネットワーク受信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項１５】
前記記録媒体から読み出された前記データパケットを、ネットワークを介して外部に送信するネットワーク送信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項１６】
記録再生装置が実行する記録再生方法であって、
符号化されたデータ及び共通の日時情報を取得するステップと、
前記データに関する制御情報を生成するステップと、
前記データに、所定のデータ範囲ごとに、前記制御情報を有するヘッダを付加して、不定データ長の第１のパケットを複数生成するステップと、
前記複数の第１のパケット間の関連付けを示すマッピングデータを生成し、該マッピングデータに前記制御情報を有するヘッダを付加して、第２のパケットを生成するステップと、
前記複数の第１のパケット及び前記第２のパケットからなる複数のデータパケットの管理情報を生成するステップと、
前記複数のデータパケットが記録されるデータ記録領域と前記管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体に、前記複数のデータパケット及び前記管理情報を記録するステップと、
前記制御情報及び前記管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録された前記複数のデータパケットを読み出すステップと、
読み出された前記複数のデータパケットを復号するステップと
を有し、
前記複数のデータパケットの前記制御情報の各々は、該制御情報を含むデータパケットに含まれるデータの種類を特定するＩＤ情報と、該制御情報を含むデータパケットが記録された日時を示す日時情報と、該制御情報を含むデータパケットのデータサイズを示すサイズ情報とを有する
ことを特徴とする記録再生方法。
【請求項１７】
前記マッピングデータを含む前記第２のパケットは、
１件の前記外部機器データの前記記録媒体上における記録位置情報を格納すると共に、前記外部機器データと関連付けするデータのＩＤ情報とアドレス情報のペアを１個以上格納するリストを、複数個まとめて構成されるマッピングデータパケットであり、
前記リストの各々は、同じマッピングデータパケットの中で一意のリスト番号を含む
ことを特徴とする請求項１６に記載の記録再生方法。
【請求項１８】
映像データを含む前記データパケット又は音声データを含む前記データパケットの少なくとも一方が、前記マッピングデータパケットのＩＤ情報と、該マッピングデータパケット内の前記リストを示すリスト番号とを含む
ことを特徴とする請求項１７に記載の記録再生方法。
【請求項１９】
前記符号化されたデータから、前記データを生成した複数の外部機器の位置情報及び／又は状態情報を示す位置状態情報を抽出するステップをさらに有し、
前記マッピングデータパケットを用いた映像データと外部機器データとの関連付けが、前記複数の外部機器のそれぞれの位置状態情報に基づいて動的に変更される
ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の記録再生方法。
【請求項２０】
前記符号化されたデータから、前記データを生成した複数の外部機器の位置情報及び／又は状態情報を示す位置状態情報を抽出するステップをさらに有し、
前記マッピングデータパケットを用いた映像データと外部機器データとの関連付けが、前記複数の外部機器のそれぞれの日時情報に基づいて動的に変更される
ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の記録再生方法。
【請求項２１】
前記符号化されたデータから、個別の日時情報を抽出するステップと、
前記データ記録領域の中の、一定データ間隔ごとに分割された複数の分割データ記録領域を含むグループごとのグループ管理情報を生成するステップと、
前記グループ管理情報を前記管理情報記録部に記録するステップと
をさらに有し、
前記グループ管理情報は、
前記グループ内に記録されたデータについて、前記ＩＤ情報ごとのデータの有無情報と、
前記共通の日時情報に基づく共通の最小日時情報及び共通の最大日時情報と、
前記個別時刻情報抽出部が抽出した個別の日時情報に基づく個別の最小日時情報及び個別の最大日時情報と
を含む
ことを特徴とする請求項１６乃至２０のいずれか１項に記載の記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視用途などに適した記録再生装置及び記録再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録再生装置において映像信号を記録する場合、カメラなどから入力された映像信号を符号化してハードディスクや光ディスクなどの記録媒体に記録する方法が一般的である。例えば、監視用途のように長時間の記録を必要とする用途の場合には、フレーム内の空間的冗長性を利用してデータサイズを小さくするＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などのイントラ符号化技術や、フレーム間の時間的冗長性を利用してさらに高能率にデータサイズを小さくするＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ）などのインター符号化技術を用いてデータを記録する手法が広く用いられている。
【０００３】
《第１の従来技術》
記録再生装置においては、長時間のデータを記録できることが重要である。長時間のデータを記録するためには、有限容量の記録媒体に、記録用データをいかに効率よく記録するかが重要となる。一般に、記録媒体は、記録単位でアライメント（セクタアライン）された記録用データが記録されるデータ記録領域と、記録用データをその記録単位で管理するための管理データが記録される管理データ領域とを有する。記録媒体の容量は有限であるため、多くの記録用データを記録するためには、管理データ領域を小さくして、データ記録領域を大きくすればよい。管理データ領域を小さくするためには、例えば、記録単位のサイズを大きくして、管理される記録用データの記録単位の数を減らせばよい。しかし、データサイズが不定データ長である記録用データを、大きい記録単位でアライメントすれば、記録用データの最後尾におけるアライメントにおいて、記録単位の一部の領域を使用しただけで大部分の領域にはデータが記録されないデータ記録領域が現れ、記録媒体に記録用データが効率よく記録されなくなる。反対に、不定データ長の記録用データを小さい記録単位でアライメントすれば、データ記録領域は無駄なく使用されるようになるが、管理される記録用データの記録単位の数が増えるため、管理データ領域のサイズが大きくなり、記録媒体に記録用データが効率よく記録されなくなる。
【０００４】
また、例えば、監視用途の記録再生装置は、エレベータ、店舗、交通機関、工場などにおける映像又は音声の記録のために設置され、防犯や設備の監視（異常事態の検知）のために利用される。また、監視用途においては、映像信号や音声信号だけではなく、エレベータの運行状況などを示す制御データである外部機器データも記録され、この外部機器データは、事故や故障などの際に利用される。例えば、監視対象の設備において、何らかの事故や異常が発生した場合には、管理者は、外部機器データにより機器の詳細な状態を分析すると共に、事故や異常が発生した時点の状況を記録された映像又は音声で確認する。従来の記録装置では、映像データ（又は音声データ）と外部機器データはそれぞれ独立して管理されているため、管理者は、確認作業において映像データ（又は音声データ）と外部機器データごとに個別の検索を行うことが必要であり、検索に時間と手間がかかった。
【０００５】
《第２の従来技術》
データの効率的な記録及びデータの検索性能の向上のために、各映像データのヘッダの中に関連する情報を記載してデータの関連付けを行う装置の提案がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、映像データと小売店舗のＰＯＳの操作情報とを関連付ける装置を開示している。この装置では、映像データのヘッダにＰＯＳの処理内容識別情報を記載することで映像データとＰＯＳデータの関連付けを行っている。そして、この装置では、記録媒体の記録領域を節約するために、ＰＯＳの処理内容識別情報ごとに、記録を行うか行わないかを、ユーザが事前に設定し、記録を行うと設定したＰＯＳの処理が実施されたときのみ映像データを記録することで、記録媒体の記録領域の節約を行っている。
【０００６】
《第３の従来技術》
特許文献１には、映像データに記録日時情報を付与するとともに、時間データとＰＯＳの処理内容識別情報との対応関係を示す実行記録テーブルを作成する方法も提案されている。同様の方法を採用したシステムとして、映像データと制御データの両方に対して絶対日時情報（時刻情報）を付与することで、映像データと制御データの関連付けを行うシステムも提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示されたシステムは、映像データの記録と制御データの記録を行う機器において電波時計を用いて共通の絶対時刻情報の取得を行い、この絶対時刻情報を映像データ及び制御データのそれぞれに付与することで映像データと制御データの関連付けを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３１３６５号公報（第５頁、図３、図４）
【特許文献２】特開２００７−２３５６６８号公報（第２２頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、第１の従来技術では、データを記録する際に映像データと他のデータとを記録媒体の異なる領域にそれぞれ分けて記録しているため、異なる領域に記録されている各データの読み出しや書き込みの処理に時間がかかるという問題があった。例えば、同じ時刻に発生した複数チャンネルの映像データ及びこれに関連する外部機器データを同時に読み出して表示しようとした場合に、それぞれのデータを記録媒体の別々の場所から読み出すことが必要となる。記憶媒体としてハードディスクを使用した場合には、読み出しヘッドが読み出し位置に移動する処理が頻繁に発生するため、読み出しに時間がかかるという問題があった。また、データを記録する際にも、複数チャンネルの映像とこれに関連するデータとを別々の場所に書き込む必要があるため、同様に、ヘッドの移動処理に時間がかかり、このため、記録できるチャンネル数などの記録能力に制約が生じるという問題があった。
【０００９】
また、第２の従来技術において、記録効率を上げるために、ユーザが特定の操作をした場合のみ映像を記録するようにした装置では、指定した操作が行われていないときには映像データは記録されないため、特定の操作と関連のない映像は残らなくなる。そのため、このような装置による記録データは、指定した操作が行われていないときに発生した事故などの記録には役に立たない。また、特定の操作とは関連のない映像記録を行いたい用途では、第２の従来技術は、記録効率をあげることができない。
【００１０】
また、第３の従来技術では、時刻情報を介して映像データと他のデータとの関連付けを行っているため、単純に同時刻に発生した情報をまとめるだけであって、データ同士を個別に関連付けることはできないという問題があった。例えば、監視用途の記録などにおいては、複数の映像と複数の音声と複数の外部機器データとを同時に記録することが一般的に行われているが、このような場合に、ある外部機器データと関連のある映像が複数のカメラのうちの一部のカメラからの映像だけであったとしても、関連のある映像を撮影したカメラだけを選択して外部機器データと関連付けることはできなかった。より具体的に言えば、ある制御データと関連のある映像を視聴しようとした場合に、同時刻に発生した映像を知ることはできるが、カメラごとの関連付けはできないため、ユーザが映像を確認する際には、全カメラの中から必要なカメラを手動で選択して表示を切り替えるといった作業が必要であった。また、この関連付けは固定的であるとは限らず、カメラの移動などで動的に関連付けが変わる場合には、手動で切り替えての確認作業は多大な労力を要するものであった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数の符号化データを関連付けして効率的に記録することができ、このようにして関連付けされた複数の符号化データから関連データを選択して高速に読み出すことができる記録再生装置及び記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様に係る記録再生装置は、符号化されたデータ及び共通の日時情報を取得し、前記データに関する制御情報を生成する制御情報生成部と、前記データに、所定のデータ範囲ごとに、前記制御情報を有するヘッダを付加して、不定データ長の第１のパケットを複数生成する第１のデータ処理部と、前記複数の第１のパケット間の関連付けを示すマッピングデータを生成し、該マッピングデータに前記制御情報を有するヘッダを付加して、第２のパケットを生成する第２のデータ処理部と、前記複数の第１のパケット及び前記第２のパケットからなる複数のデータパケットの管理情報を生成する管理情報生成部と、前記複数のデータパケットが記録されるデータ記録領域と前記管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体に、前記複数のデータパケット及び前記管理情報を記録する記録部と、前記制御情報及び前記管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録された前記複数のデータパケットを読み出すデータ抽出部と、読み出された前記複数のデータパケットを復号する復号部とを備え、前記複数のデータパケットの前記制御情報の各々は、該制御情報を含むデータパケットに含まれるデータの種類を特定するＩＤ情報と、該制御情報を含むデータパケットが記録された日時を示す日時情報と、該制御情報を含むデータパケットのデータサイズを示すサイズ情報とを有することを特徴としている。
【００１３】
本発明の他の態様に係る記録再生方法は、記録再生装置が実行する記録再生方法であって、符号化されたデータ及び共通の日時情報を取得するステップと、前記データに関する制御情報を生成するステップと、前記データに、所定のデータ範囲ごとに、前記制御情報を有するヘッダを付加して、不定データ長の第１のパケットを複数生成するステップと、前記複数の第１のパケット間の関連付けを示すマッピングデータを生成し、該マッピングデータに前記制御情報を有するヘッダを付加して、第２のパケットを生成するステップと、前記複数の第１のパケット及び前記第２のパケットからなる複数のデータパケットの管理情報を生成するステップと、前記複数のデータパケットが記録されるデータ記録領域と前記管理情報が記録される管理データ領域とを有する記録媒体に、前記複数のデータパケット及び前記管理情報を記録するステップと、前記制御情報及び前記管理情報に基づいて、前記データ記録領域に記録された前記複数のデータパケットを読み出すステップと、読み出された前記複数のデータパケットを復号するステップとを有し、前記複数のデータパケットの前記制御情報の各々は、該制御情報を含むデータパケットに含まれるデータの種類を特定するＩＤ情報と、該制御情報を含むデータパケットが記録された日時を示す日時情報と、該制御情報を含むデータパケットのデータサイズを示すサイズ情報とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る記録再生装置及び記録再生方法によれば、符号化データを関連付けして効率的に記録することができ、このようにして関連付けされた複数の符号化データから関連データを選択して高速に読み出すことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施の形態１乃至８の記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の記録再生装置及び記録再生方法におけるデータパケットの構成を示す図である。
【図３】図１に示されるデータ蓄積部内に設けられた記録媒体とこの記録媒体上の記録領域を示す図である。
【図４】実施の形態１の記録再生装置及び記録再生方法において記録されるデータパケットの一例を示す図である。
【図５】図４に示されるＩＤ情報の例を示す図である。
【図６】図４に示されるマッピングデータの構造の例を示す図である。
【図７】本発明に係る実施の形態２及び５の記録再生装置及び記録再生方法において映像信号を生成するカメラの設置状況の一例を示す図である。
【図８】実施の形態２の記録再生装置及び記録再生方法における動的なデータ関連付けの一例を示す図である。
【図９】本発明に係る実施の形態３の記録再生装置及び記録再生方法において映像信号を生成するカメラの設置状況の一例を示す図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態４の記録再生装置及び記録再生方法において映像信号を生成するカメラの設置状況の一例を示す図である。
【図１１】本発明に係る実施の形態５の記録再生装置及び記録再生方法における動的なデータ関連付けの一例を示す図である。
【図１２】本発明に係る実施の形態６の記録再生装置及び記録再生方法における正方向ポインタ及び逆方向ポインタを説明するための図である。
【図１３】本発明に係る実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるデータ記録領域のデータ構造及びポインタパケットを示す図である。
【図１４】実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるポインタパケットを示す図である。
【図１５】実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法における個別の分割区間最小日時情報と分割区間最大日時情報を示す図である。
【図１６】実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるグループ化された分割記録領域を示す図である。
【図１７】実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるデータ管理領域のデータ検索を説明するための図である。
【図１８】実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法における管理データ領域のマッピングデータへのポインタ情報を示す図である。
【図１９】本発明に係る実施の形態８の記録再生装置及び記録再生方法におけるデータ記録領域のデータ構造を示す図である。
【図２０】本発明に係る実施の形態９の記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明に係る実施の形態１の記録再生装置１１００（すなわち、実施の形態１の記録再生方法を実施することができる装置）の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示されるように、記録再生装置１１００は、映像入力部２，３と、映像符号化部４，５と、音声入力部６と、音声符号化部７と、データ多重化部８と、制御情報生成部９と、データ記録部１０と、記録媒体１１ａを有するデータ蓄積部１１とを備える。また、記録再生装置１１００は、制御情報読み出し部１２と、管理情報生成部２７と、管理情報読み出し部２８と、データ読み出し部１３と、データ分離部１４と、映像復号部１５，１６と、映像出力部１７，１８と、音声復号部１９と、音声出力部２０とを備える。さらに、記録再生装置１１００は、外部情報入力部２１と、外部情報符号化部２２と、外部情報復号部２３と、外部情報出力部２４と、マッピングデータ生成部１１１と、出力タイミング制御部１１２と、位置情報取得部１１３と、個別時刻情報抽出部１１４とを備える。なお、図１には、記録再生装置１１００の一部として設けられる構成及び記録再生装置１１００に直接接続される構成のうち、主要な構成のみを記載している。したがって、例えば、ユーザが記録の開始や停止などを指定するため操作を行うコマンド入力部、機器の状態を表示する状態表示部、画像の符号化処理及び復号処理においてデータを一時的に格納するデータ一時格納部、一時的に格納されたデータを制御する制御部、及び、出力された画像信号に基づく映像を表示する表示装置は、図１に記載していない。
【００１７】
映像入力部２，３のそれぞれには、カメラなどの映像信号発生部（図示せず）から出力される映像信号が入力される。映像入力部２にはチャンネル番号１番（Ｃｈ−１）の映像信号が入力され、映像入力部３にはチャンネル番号２番（Ｃｈ−２）の映像信号が入力され、記録再生装置１１００は、合計２チャンネルの映像信号が入力される構成となっている。映像符号化部４，５はそれぞれ、映像入力部２，３に入力された映像信号を受け取り、受け取った映像信号を符号化して映像データを生成する。ただし、記録再生装置１１００は、３チャンネル以上の映像信号が入力されるように構成してもよい。
【００１８】
音声入力部６には、マイクなどの音声信号発生部（図示せず）から出力される１チャンネルの音声信号が入力される。音声符号化部７は、音声入力部６から入力された音声信号を受け取り、受け取った音声信号を符号化して音声データを生成する。
【００１９】
外部情報入力部２１には、外部機器（図示せず）で生成された外部機器データ信号が入力される。外部情報符号化部２２は、外部情報入力部２１に入力された外部機器データ信号を受け取り、受け取った外部機器データ信号を符号化して外部機器データを生成する。外部機器は、例えば、エレベータ制御装置（後述の図７に示す）やＰＯＳ端末制御装置などであり、外部機器で生成された外部機器データは、例えば、エレベータ制御装置で生成されたエレベータかごの運行情報や、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）端末の操作情報などを含む。なお、映像符号化部４，５と音声符号化部７と外部情報符号化部２２とをまとめて、符号化部１１０１とも言う。なお、符号化されたデータが入力される場合には、符号化１１０１を備えなくてもよい。
【００２０】
管理情報生成部２７は、データ蓄積部１１内の記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃ（後述の図３に示す）に記録したデータに関する管理情報を生成する。
【００２１】
図２は、実施の形態１の記録再生装置１１００及び記録再生方法におけるデータパケット４０の構成を示す図である。データ多重化部８は、図２に示されるように、記録用データ４１に、アクセス制御ヘッダ３０（横線ハッチング領域）とマッピング情報フッタ３６（斜線ハッチング領域）を付加して、不定データ長のデータパケット４０を生成する。アクセス制御ヘッダ３０は、映像データ、音声データ、映像データ及び音声データ以外のその他のデータ（マッピングデータなど）、及び、外部機器データといったデータの種類にかかわらず、同一の情報項目の制御情報を有する共通のヘッダである。データ多重化部８は、データパケット４０を順次生成し、生成された複数のデータパケット４０を多重化する。多重化されたデータパケット４０は、記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃ（後述の図３に示す）に記録される。
【００２２】
データパケット４０の記録用データ４１は、映像信号を符号化した映像データ、音声信号を符号化した音声データ、その他のデータ（マッピングデータなど）、及び、外部機器データの内の少なくとも１つを含む。実施の形態１では、後述の図４に示されるように、記録用データ４１（後述の図４の符号４２，４３，…，５１）には、２チャンネルの映像データと、１チャンネルの音声データと、マッピングデータと、外部機器データとのいずれかが記録される。なお、本出願において、映像データと、音声データと、その他のデータと、外部機器データとを区別しない場合には、これらを記録用データと言う。
【００２３】
データパケット４０のアクセス制御ヘッダ３０は、記録用データ４１が、映像データ、音声データ、外部機器データ、及びマッピングデータのいずれであるかにかかわらず、同一の情報項目を有する（ただし、情報項目の内容は、データパケット４０毎に、異なる場合と共通する場合とがある。）。アクセス制御ヘッダ３０の情報項目は、データパケット４０を読み出す制御に用いられる制御情報３１，３２，…，３５、具体的には、ＩＤ情報３１、日時情報（共通）３２、サイズ情報３３、正方向ポインタ３４、及び逆方向ポインタ３５を含む。制御情報生成部９は、符号化されたデータ及び共通の日時情報（例えば、内蔵する時計による日時情報などの共通の日時情報）を取得し、記録用データに関する制御情報を生成する。制御情報生成部９は、制御情報３１，３２，…，３５の内容を与える。ただし、制御情報生成部９を設けずに、データ多重化部８が制御情報３１，３２，…，３５を与えてもよい。アクセス制御ヘッダ３０は、所定のデータ範囲ごとの記録用データ４１に付加されて、不定データ長のデータパケットが生成される。なお、実施の形態１において、データ多重化部８及び制御情報生成部９が、記録用データに、所定のデータ範囲ごとに、制御情報を有するヘッダを付加して、不定データ長のデータパケット（第１のパケット）を複数生成する第１のデータ処理部を構成する。また、実施の形態１において、マッピングデータ生成部１１１、データ多重化部８、及び制御情報生成部９が、第１のデータ処理部で生成された複数のデータパケット間の関連付けを示すマッピングデータを生成し、このマッピングデータに制御情報を有するヘッダを付加して、データパケット（第２のパケット）を生成する第２のデータ処理部を構成する。
【００２４】
データパケット４０のマッピング情報フッタ３６（斜線ハッチング領域）は、記録用データ４１のフッタ部に設けられる。マッピング情報フッタ３６は、マッピングデータパケットのＩＤであるマッピングＩＤ３８とリスト番号（＃１，…，＃Ｌ）３９とのペアを複数個有する。マッピング情報フッタ３６は、これら複数個のペアの個数を示すリスト件数３７の情報を含む。マッピング情報フッタ３６内の各情報３７，３８，３９は、マッピング情報生成部１１１で生成されるが、マッピング情報生成部１１１を設けずにデータ多重化部８で各情報３７，３８，３９を与えるように記録再生装置を構成してもよい。なお、図２には、１つのマッピングＩＤ３８と１つのリスト番号３９のペアからなる構成を１組のデータとして扱う場合を例示したが、１つのマッピングＩＤと複数のリスト番号の組み合わせからなる構成を１組のデータとして扱ってもよい。
【００２５】
図３は、図１に示されるデータ蓄積部１１内に設けられた記録媒体１１ａと、記録媒体１１ａ上の記録領域を示す図である。図３に示されるように、記録媒体１１ａは、管理データ領域１１ｂと、データパケット４０が記録されるデータ記録領城１１ｃとを有する。管理データ領域１１ｂには、データ記録領城１１ｃに記録されるデータパケット４０を管理する管理データが保存される。図１に示されるデータ記録部１０は、データ多重化部８が生成したデータパケットを、データパケット４０として記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。記録媒体１１ａは、データ蓄積部１１に着脱可能であってもよい。
【００２６】
データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を再生する場合には、管理情報読み出し部２８と制御情報読み出し部１２とデータ読み出し部１３により構成されるデータ抽出部２９が、アクセス制御ヘッダ３０の制御情報と管理データ領域１１ｂに記録されている管理情報とに基づいて、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を読み出す。実施の形態１では、制御情報読み出し部１２が、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して読み出す。データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２において一致した制御情報を有するデータパケット４０を読み出す。
【００２７】
データ読み出し部１３が読み出したデータパケット４０のうち、映像データは、データ分離部１４にて映像復号部１５，１６に送られる。映像復号部１５，１６は、データ読み出し部１３で読み出された映像データを復号する。映像出力部１７，１８は、映像復号部１５，１６のそれぞれで復号された映像データ、すなわち、映像信号を出力する。
【００２８】
同様に、データ読み出し部１３が読み出したデータパケット４０のうち、音声データは、データ分離部１４にて音声復号部１９に送られる。音声復号部１９は、データ読み出し部１３で読み出された音声データを復号する。音声出力部２０は、音声復号部１９で復号された音声データ、すなわち、音声信号を出力する。
【００２９】
同様に、データ読み出し部１３が読み出したデータパケット４０のうち、外部機器データは、データ分離部１４にて外部情報復号部２３に送られる。外部情報復号部２３は、データ読み出し部１３で読み出された外部機器データを復号する。外部情報出力部２４は、外部情報復号部２３で復号された外部機器データ、すなわち、外部機器データ信号を出力する。なお、映像復号部１５，１６と音声復号部１９と外部惰報復号部２３とをまとめて、復号部１１０２とも言う。
【００３０】
実施の形態１では、映像符号化部４，５は、映像信号をＭＰＥＧ符号化し、映像復号部１５，１６は、ＭＰＥＧ符号化された映像データを復号する場合を説明している。そして、映像データは、例えば、独立して映像復号部１５，１６で復号可能なＩフレームの映像データ、又は、Ｉフレームの映像データに従属して映像復号部１５，１６で復号可能なＰフレームの映像データを含む。また、音声データは、例えば、音声復号部１９にて独立して復号可能であり、外部機器データは、外部情報復号部２３にて独立して復号可能である。
【００３１】
図４は、実施の形態１の記録再生装置１１００及び記録再生方法で記録されるデータパケット４０の一例を示す図である。図４において、データ記録領域１１ｃは、図３で示したものと同一又はこれに相当するものである。また、映像データ４２，４４，４６に付された「Ｃｈ−１」は、映像データ４２，４４，４６のそれぞれがチャンネル番号１番の映像信号を符号化した映像データであることを示し、映像データ４３，４８に付された「Ｃｈ−２」は、映像データ４３，４８のそれぞれがチャンネル番号２番の映像信号を符号化した映像データであることを示す。また、映像データ４２，４３に付された「（Ｉ）」は、映像データ４２，４３のそれぞれが独立して符号化可能なＩフレームの映像データであることを示し、映像データ４４，４６，４８に付された「（Ｐ）」は、映像データ４４，４６，４８のそれぞれがＰフレームの映像データであることを示す。図４において、各データパケット４０を区別する場合には、データパケットを示す符号として４０＿１，４０＿２，…，４０＿１０を用いる。また、図４に示される各データパケット４０の横幅（横方向の長さ）は、各データパケット４０のデータサイズに対応する。図４は、データ多重化部８が生成したメディアパケットを、データパケット４０として、データ記録領域１１ｃに連続して記録している場合を例示している。
【００３２】
記録用データの所定のデータ範囲は、図２に示される記録用データ４１のデータサイズに相当する。図４では、記録用データ４１は、符号４２，４３，…，５１で示す。この所定のデータ範囲は、必ずしも一定のサイズに規定されるものではなく、符号化部１１０１及び復号部１１０２によって規定されるデータサイズである。所定のデータ範囲は、例えば、符号化部１１０１及び復号部１１０２で認識可能な最小データ単位を用いて規定される。
【００３３】
実施の形態１においては、例えば、映像データ４２，４３，４４，４６，４８の所定のデータ範囲は、映像符号化部４及び５によって、１フレームの映像をＭＰＥＧ符号化されたときのデータサイズであるとともに、映像復号部１５及び１６によって、ＭＰＥＧ復号されたデータとして認識可能なデータサイズである場合を示している。
【００３４】
Ｐフレームの映像データ４４，４６，４８のデータサイズ、すなわち、所定のデータ範囲は、ＰフレームがＩフレームとの時間軸方向のフレーム間相関で予測符号化されるため、Ｉフレームの映像データ４２，４３の所定のデータ範囲とは異なる。また、図４では、Ｃｈ−１のＰフレームの映像データ４４，４６と、Ｃｈ−２のＰフレームの映像データ４８とは、同じ大きさで表しているが、それらは互いに異なる大きさでもよく、また、大きさが異なる場合の方が、大きさが等しい場合よりも多い。したがって、図４に示されるように、映像データ４２，４３，４４，４６，４８の所定のデータ範囲は、不定データ長である。その結果、映像データ４２，４３，４４，４６，４８に、所定のデータ長からなるアクセス制御ヘッダ３０を付加したデータパケット４０は、不定データ長である。
【００３５】
所定のデータ範囲は、不定データ長としたが、一部の記録用データについての所定のデータ範囲を、一定のデータサイズとしてもよい。実施の形態１では、図４に示されるように、音声データ４５，４９の所定のデータ範囲は、一定のデータサイズ、例えば、１［ＫＢ］程度とし、外部機器データ４７，５０の所定のデータ範囲も、一定のデータサイズとしている場合を示している。
【００３６】
次に、アクセス制御ヘッダ３０に格納される制御情報３１，３２，…，３５と、それらの制御情報を用いた読み出しについて説明する。アクセス制御ヘッダ３０に格納される制御情報は、当該制御情報が付加されたデータパケット４０が、映像データ、音声データ、その他のデータ、又は、外部機器データのいずれであるかを特定するためのＩＤ情報３１を含む。ＩＤ情報３１は、例えば、映像データでチャンネルが異なれば、チャンネルごとに固有の値が割り当てられた情報である。また、外部機器データでは、ＩＤ情報３１は、例えば、外部機器ごと、又は、外部機器のチャンネルごとなどで、固有の値が割り当てられた情報である。図４において、各アクセス制御ヘッダ３０を区別する場合には、アクセス制御ヘッダを示す符号として３０＿１，３０＿２，…を用いる。また、図４において、各マッピング情報フッタ３６を区別する場合には、マッピング情報フッタを示す符号として３６＿１，３６＿２，…を用いる。
【００３７】
図５は、実施の形態１の記録再生装置１１００及び記録再生方法におけるＩＤ情報３１の割り当て例を示す図である。この例では、ＩＤ情報「０ｘ００」には、チャンネル番号１番（Ｃｈ−１）のカメラであることを示す情報が割り当てられ、ＩＤ情報「０ｘ０１」には、チャンネル番号２番（Ｃｈ−２）のカメラであることを示す情報が割り当てられ、ＩＤ情報「０ｘ１０」には、チャンネル番号１番のマイクであることを示す情報が割り当てられている。また、ＩＤ情報「０ｘ２０」には、ある外部機器（外部機器Ａとする）のデータであることを示す情報が割り当てられ、ＩＤ情報「０ｘ３０」には、別の外部機器（外部機器Ｂ）のデータであることを示す情報が割り当てられ、ＩＤ情報「０ｘ５０」には、後述するマッピングデータであることを示す情報が割り当てられ、ＩＤ情報「０ｘ８０」には、ポインタデータであることを示す情報が割り当てられ、ＩＤ情報「０ｘＦＦ」には、データがないこと（Ｎｏ  Ｄａｔａ）を示す情報が割り当てられている。図５には、１６進数表記した「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」までのＩＤ情報３１に対して、情報を割り当てることができる場合を例示している。
【００３８】
図５に例示されたＩＤ情報が使用される場合には、Ｃｈ−１のカメラ映像から生成される全てのデータパケット４０に、ＩＤ情報３１として「０ｘ００」が付与される。同様に、Ｃｈ−２のカメラ映像から生成される全てのデータパケット４０に、ＩＤ情報３１として「０ｘ０１」が付与される。また、Ｃｈ−１のマイク音声から生成される全てのデータパケット４０に、ＩＤ情報３１として「０ｘ１０」が付与される。また、外部機器Ａから生成される全てのデータパケット４０に、ＩＤ情報３１として「０ｘ２０」が付与され、外部機器Ｂから生成される全てのデータパケット４０に、ＩＤ情報３１として「０ｘ３０」が付与される。さらにまた、マッピングデータのパケット４０に、ＩＤ情報３１として「０ｘ５０」が付与され、ポインタデータのパケット４０に、ＩＤ情報３１として「０ｘ８０」が付与される。
【００３９】
なお、図５には、外部機器Ａのデータと外部機器Ｂのデータのそれぞれに対して、１つのＩＤ情報を割り当てている場合が示されているが、外部機器Ａのデータが複数のチャンネルを有している場合などに、外部機器Ａのデータの複数のチャンネルのそれぞれに、ＩＤ情報を割り当ててもよい。
【００４０】
データパケット４０（例えば、図４の符号４０＿１）を再生する場合には、制御情報読み出し部１２が、データパケット４０のアクセス制御ヘッダ３０（例えば、図４の符号３０＿１）のＩＤ情報３１を読み出し、これが所望のＩＤ情報と一致する場合には、データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２で読み出されたＩＤ情報３１を含む他のデータパケット４０を読み出す。読み出されたＩＤ情報３１が所望のＩＤ情報と一致しない場合には、制御情報読み出し部１２は、所望のＩＤ情報と一致するＩＤ情報３１が読み出されるまで、次のデータパケット４０、例えば、図４において右隣のデータパケット４０（例えば、図４の符号４０＿２）の制御情報を読み出す。
【００４１】
また、アクセス制御ヘッダ３０（例えば、図４の符号３０＿１）の制御情報は、図４に示されるように、その制御情報を含むデータパケット４０（例えば、図４の符号４０＿１）がデータ記録領域１１ｃに記録された日時を示す日時情報３２を含む。データパケットを再生する場合には、制御情報読み出し部１２は、所望の日時情報と一致するデータパケット４０（例えば、図４の符号４０＿１）の日時情報３２を読み出す。読み出された日時情報３２が、所望の日時情報と一致する場合には、データ読み出し部１３は、制御情報読み出し部１２で読み出された日時情報３２を含む他のデータパケット４０を読み出す。読み出された日時情報３２が、所望の日時情報と一致しない場合には、データ読み出し部１３は、一致する日時情報３２を読み出すまで、次のデータパケット４０、例えば、隣のデータパケット４０（例えば、図４の符号４０＿２）の制御情報を読み出す。
【００４２】
また、アクセス制御ヘッダ３０の制御情報は、その制御情報を含むデータパケット４０（例えば、図４の符号４０＿１）のデータサイズを示すデータサイズ情報３３を含む。制御情報読み出し部１２は、このデータサイズ情報３３を読み出すことで、隣のデータパケット４０（例えば、図４の符号４０＿２）が、データ記録領域１１ｃにおけるどの位置から記録開始されたかについて知ることができる。
【００４３】
図６は、実施の形態１の記録再生装置１１００及び記録再生方法におけるマッピングデータ５１の構造の一例を示す図である。まず、図６を用いて、外部機器データと画像の関連付けを行う場合のマッピングデータについて説明する。マッピングデータパケットは、１つの外部機器データに対して、その外部機器データと関連付けする映像データを指定するものである。マッピングデータのリストは、外部機器データ１件について１つのリストを構成し、このリストを複数個まとめたものがマッピングデータパケットとなる。このリストは、例えば、リスト番号と、リスト属性と、その外部機器データのデータアドレスと、その外部機器データに関連付けする画像のＩＤ情報（対応画像ＩＤ）と、その映像データのアドレス情報（対応画像アドレス）とから構成される。そして、マッピングデータパケットは、このリスト情報とともに、このリストが何件含まれるかというリスト件数Ｍ（Ｍは自然数）と、１つのリストに対して最大何件の対応画像情報が格納されているかを示す関連付け画像最大枚数Ｎ（Ｎは自然数）の情報が含まれる。
【００４４】
図６では、リスト番号「１」に相当する外部機器データは、データアドレス「Ｄａｄｄ１」に格納されている。この外部機器データに関連付けする映像データは、対応画像１アドレス「Ｐａｄｄ１１」に格納されている対応画像１ＩＤ「０ｘ００」のデータ（Ｃｈ−１のカメラ映像データ）と、対応画像ｘアドレス「Ｐａｄｄ１ｘ」に格納されている対応画像ｘＩＤ「０ｘ０１」のデータと、対応画像Ｎアドレス「Ｐａｄｄ１Ｎ」に格納されている対応画像ＮＩＤ「０ｘ００」のデータとを含む。このように、外部機器データは、複数のデータと関連付けられている。このように、１つの外部機器データに対して、複数のデータを詳細に関連付けすることができる。なお、このマッピングデータ中のアドレス情報は、記録媒体上の絶対的なアドレスでも、特定の位置を基準とした相対的なアドレスでもよいが、一般的には、相対的なアドレスとすることが、アドレス情報の格納に必要なデータサイズを小さくすることができるため、望ましい。また、相対的なアドレスを使用する場合、基準とする位置は、１つに限るものではなく、複数の基準位置が存在してもよい。
【００４５】
図６の関連付け画像最大枚数Ｎは、例えば、最大のカメラ数が８台の場合には、８以上とする。関連付け画像最大枚数Ｎをカメラの台数以上とする理由は、１つの外部機器データと関連付けされる１つのカメラの映像データが１つとは限らないからであり、データの記録間隔や用途によっては、１つの外部機器データと１つのカメラの複数の映像データとを関連付ける場合があるためである。例えば、外部機器データは、１秒間に１個生成され、一方、カメラの映像データが、１つのカメラあたり１秒間に４個生成される場合には、１つの外部機器データにこの１秒間に生成される４個の画像データを関連付けすることが望ましく、この場合、関連付け画像最大枚数Ｎとして３２を指定すればよい。このように関連付け画像最大枚数Ｎを大きく指定した場合には、状況によっては関連付けするデータが関連付け画像最大枚数Ｎに満たない場合が発生する。そのような場合には、リストの残りの部分のＩＤを「０ｘＦＦ」と指定することによって、関連付けデータがないことを明示する。なお、関連付け画像最大枚数Ｎは、例示した８以上や３２に限るものではなく、装置に要求される各種の条件に応じて必要とされる値を事前に設定するように装置を構成してもよく、又は、装置が運用される環境に応じてユーザが設定できるように装置を構成してもよい。
【００４６】
次に、映像データから、この映像データに関連付けする外部機器データを指定する場合を説明する。映像データから、これに関連付けする外部機器データを指定する場合には、映像データ終端に設けられたマッピング情報フッタ３６を使用する。図２で説明したように、マッピング情報フッタ３６は、マッピングＩＤ３８とリスト番号３９のペアを複数個有している。マッピングＩＤ３８は、マッピングデータパケットのＩＤを指定し、リスト番号は、そのマッピングデータパケットで示されているどの外部機器データと関連付けるのかを、リスト番号を用いて示している。マッピングデータパケットは、ＩＤの異なる外部機器データごとに生成され、実施の形態１では、図５に示すように、外部機器Ａの外部機器データに関するマッピングデータパケット（マッピングデータＡ）のＩＤ情報は「０ｘ５０」であり、外部機器Ｂの外部機器データに関するマッピングデータパケット（マッピングデータＢ）のＩＤ情報は「０ｘ５１」である。そこで、画像に付加したマッピング情報フッタ３６で関連付けする外部機器データのＩＤを「０ｘ５０」と指定した場合、その画像が外部機器Ａの外部機器データと関連付けされており、関連付けする外部機器データのＩＤを「０ｘ５１」と指定した場合、外部機器Ｂの外部機器データと関連付けすることができる。例えば、マッピング情報フッタ３６に、マッピングＩＤ３８「０ｘ５０」、リスト番号「１０」、マッピングＩＤ３８「０ｘ５１」、リスト番号「５」と記載されている場合には、外部機器Ａで生成された外部機器データのうちマッピングデータパケットのリスト番号「１０」でアドレスが示された外部機器データと、外部機器Ｂで生成され、マッピングデータパケットのリスト番号「５」でアドレスが示された外部機器データの２つが関連付けされる。
【００４７】
また、図６に示されるように、マッピングデータ５１のリスト属性は、その外部機器データが存在するか否かを示すものである。リスト属性の値が「０ｘ１」の場合には、その外部機器データが存在し、リスト属性の値が「０ｘ０」の場合には、その外部機器データが存在しないことを示す。最初にデータを記録する場合には、このリスト属性は「０ｘ１」とする。しかし、例えば、記録された記録用データの中から一部分を取り出して、他の記録媒体にコピーする際に、選択されたデータにその外部機器データが含まれない場合には、選択されたデータのリスト属性を「０ｘ０」とすることで、選択されたデータは外部機器データを含む元のデータの一部が削除されたデータであることが示される。
【００４８】
図６の例では、外部機器データに関連付けするデータとして、画像データを例示しているが、全てのデータを統一的なパケット形式で扱い、それらに識別子としてＩＤ情報を付与しているため、このマッピングデータパケットで関連付けする対象は、画像データに限られず、例えば、音声データやその他の外部機器データでもよい。関連付けする対象が音声データやその他の外部機器データである場合にも、関連付けする対象が画像データである場合と同様の構成で、各種データとの関連付けを実現することができる。
【００４９】
以上に説明したように、実施の形態１の記録再生装置１１００及び記録再生方法によれば、検索したある外部機器データを参照する際に、検索したある外部機器データに関連する画像を、ユーザが随時指定することなく、自動的に選択して表示装置に表示させることができる。このため、記録データを視聴する際の視聴者の作業を大幅に軽減でき、短時間で必要なデータを確認することができる。
【００５０】
また、データパケット４０を記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに連続して記録することにより、データパケット４０、すなわち、映像データ、音声データ、その他のデータ、及び外部機器データが不定データ長であっても、データ記録領域１１ｃにおける未使用領域を削減できる。さらに、データの記録条件によってデータサイズが変動するマッピングデータ５１も、データパケット４０として同時に多重化して記録するので、マッピングデータ用のデータ記録領域及び管理データ領域を予め大きく確保することが不要となる。このため、実施の形態１の記録再生装置１１００及び記録再生方法によれば、記録媒体１１ａにデータを効率よく記録することができ、その結果、より長時間の記録ができる。
【００５１】
また、画像データから、この画像データに関連付けされる外部機器データを指定する際に、その外部機器データのアドレスを用いて指定するのではなく、マッピングデータパケット内の番号で指定するため、データの記録処理において処理の工数を削減することができる。すなわち、画像データに対する外部機器データへの関連付けを、アドレス情報を用いて行った場合には、記録データの記録位置が全て確定した段階でこのアドレス情報を作成する必要があるが、リスト番号で指定する場合には、記録データの記録位置が確定する前であっても、関連するデータの指定ができるため、より高速に記録処理を行うことができ、且つ、記録できるデータ数を増やすことができる。
【００５２】
また、全てのデータパケット４０を記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに連続して記録することにより、外部機器データや映像データなどの各種データをまとめて記録する、又は、読み出すことができ、より高速に処理できるため、それぞれを別々の領域に記録する場合に比べて、同時に記録できるデータ数の面でより高性能な装置を実現できる。
【００５３】
また、外部機器データとの関連付けを示すマッピングデータをデータパケット４０として、映像データ、音声データなどと同時に記録する際に、マッピングデータを必ずデータの先頭に配置するというようなマッピングデータの位置の制約がなく、マッピングデータをデータ記録領域内で自由な位置に配置できるため、各種データの位置が確定した後であっても、マッピングデータを書き込むことができる。このため、記録領域を有効に利用できるようになるとともに、データが確定してから再度マッピングデータを書き換えるといった処理が不要となるため、より処理能力の低い部品（例えば、演算処理部）によって記録再生装置を実現できる。
【００５４】
また、マッピングデータのリストごとに、その外部機器データが存在するか否かの属性情報が含まれているため、例えば、記録された記録用データの中から一部分を取り出して他の記録媒体にコピーする場合において、ある外部機器データがそのコピー範囲に含まれなくなった場合にも、その属性のみを書き換えてそのデータが存在しないことを明示すればよい。このため、リスト番号を振り直す処理工程が削減され、より処理能力の低い部品（例えば、演算処理部）によって記録再生装置を実現できる。また、データのコピーなどでデータの抽出と再構築を行う際に、マッピングデータパケット中のリスト番号、及び、映像データ、又は、音声データから指定する外部機器データのリスト番号を再度振りなおすことなく、容易にデータの再構築ができるため、より高速にデータのコピーなどを行うことができる。
【００５５】
実施の形態２．
図７は、本発明に係る実施の形態２の記録再生装置及び記録再生方法において映像信号を生成するカメラの設置状況の一例を示す図である。実施の形態２では、エレベータ制御装置１３６から送出され、現在のエレベータかご１２２の位置情報やエレベータ扉の開閉情報等を含むエレベータの制御データと、エレベータかご１２２の内部に設置されたカメラ１３０の映像データと、エレベータ外部であるエレベータフロアに設けられたカメラ１３１，１３２，…，１３５の映像データとを、エレベータかご１２２の位置情報に基づいて動的に関連付けし、関連付けの対象を変化させる場合を説明する。
【００５６】
図７に示されるように、ビルなどの建物１２０の内部に備えられたエレベータ１２１では、人や荷物を載せるエレベータかご１２２は建物１２０の１階から４階までの範囲で昇降する。エレベータかご１２２内部には、カメラ１３０が設置されている。１階フロアにはカメラ１３１が、２階フロアにはカメラ１３２が、３階フロアにはカメラ１３３が、４階フロアにはカメラ１３４が、屋上にはカメラ１３５が設置されている。カメラ１３０，…，１３５は、実施の形態２の記録再生装置に映像データを送る。実施の形態２の記録再生装置の構成は、図１のものと同様である。このため、実施の形態２の記録再生装置及び記録再生方法には、図１乃至図６に基づいて説明した内容が適用される。
【００５７】
実施の形態２の記録再生装置及び記録再生方法では、位置情報取得部１１３は、外部情報入力部２１を通して制御情報を取得し、この制御情報から、現在エレベータかご１２２が停止している階又は通過している階の情報を取得し、その情報に基づいて、その制御データと関連付けするカメラを動的に切り替える。
【００５８】
図８は、実施の形態２の記録再生装置及び記録再生方法における動的なデータ関連付けを示す図である。図８において、下段の折れ線グラフは、エレベータかご１２２が何階に存在するかを示している。実施の形態２では、位置情報取得部１１３がエレベータ制御データより、エレベータかご１２２の位置情報を取得する。図８の例では、１階に停止していたエレベータかご１２２が、１階から４階に上昇して４階に停止し、その後２階へ下降する場合を例示している。また、図８の上段の横長の棒状部分は、外部機器データと関連付けされているカメラがどのカメラであるかを示している。縦線ハッチングしている横長の棒状部分が示す期間（横軸）は、カメラ１３０，…，１３５が外部機器データと関連付けされている期間を示している。この横長の棒状部分が示すように、屋上カメラ１３５は、外部機器データとは関連付けを行わず、一方、エレベータかご１２２内のカメラ１３０の映像データは、外部機器データと常に関連付けをされている。そして、エレベータかご１２２が１階から４階に上昇する際には、エレベータかご１２２が１階に停止しているときは、外部機器データと１階のカメラ１３１の映像データと関連付けし、エレベータかご１２２が４階に停止しているときは外部機器データと４階のカメラ１３４の映像データと関連付けし、エレベータかご１２２が２階又は３階を通過しているときは、外部機器データと２階のカメラ１３２の映像データ又は３階のカメラ１３３の映像データとそれぞれ関連付けを行っている。同様に、エレベータかご１２２が４階から２階へ下降する際には、エレベータかご１２２が４階に停止中は外部機器データと４階のカメラ１３４の映像データと関連付けを行い、エレベータかご１２２が３階を通過中は外部機器データと３階のカメラ１３３の映像データと関連付けを行い、エレベータかご１２２が２階に停止中は外部機器データと２階のカメラ１３２の映像データと関連付けを行う。この例にあるように、外部機器データと関連付けするカメラは、１つとは限らず、動的に複数のカメラと関連付けを行うことができる。
【００５９】
この例では、エレベータかご１２２が存在する位置に近いカメラ映像とエレベータ１２１の制御データ（外部機器データ）とを関連付ける場合を例示して説明したが、エレベータかご１２２が昇降する行き先のカメラ映像データと制御データとを関連付けてもよい。例えば、エレベータかご１２２が１階から４階に上昇する際に、行き先となる４階のカメラと制御データとを関連付けてもよい。
【００６０】
以上に説明したように、実施の形態２の記録再生装置及び記録再生方法によれば、外部機器データの位置が動的に変化することで関連付けが必要なデータが動的に変化する利用環境において、記録データを視聴する際に、外部機器データの位置情報に応じてユーザ自身が手動操作によりカメラのチャンネルを頻繁に切り替える必要がなくなり、必要なカメラの映像を自動的に切り替えて表示装置に表示させることができる。
【００６１】
例えば、具体例として、１５階建ての建物において、各階のフロアにカメラが設置されており、エレベータかご１２２内にカメラが設置されており、停止階でエレベータ扉が開閉した際のフロアカメラの映像とエレベータかご１２２内のカメラの映像とを同時に確認する場合を想定する。実施の形態２では、例えば、エレベータかご１２２内のカメラの映像と停止階のカメラの映像を自動的に選択し、２つカメラ映像を表示装置の画面に大きく表示させることができる。
【００６２】
これに対し、従来の装置では、１６台の映像を画面上に同時に表示装置に表示させることは可能であるが、この場合、各カメラの映像は小さく表示されるため、詳細な確認を行うことはできない。そこで、停止階に応じて記録装置に設けられたボタンや、メニュー画面によりカメラ番号を切り替える操作が必要になる。例えば、１時間の範囲で、６０回の停止が発生し、１回当たりの停止時間が３０秒の場合で従来例と実施の形態２とを比較する。従来の装置では、停止階ごとに映像を一時停止し、一時停止した時点では映像が所望位置より行き過ぎているため、少しだけ巻き戻しを行い、エレベータかご１２２内のカメラに映像を切り替えて再度再生を開始し、続いてフロアの映像を確認するために再度巻き戻しを行い、一時停止を行い、カメラの映像を停止階のカメラに切り替えて再生するといった非常に多数の操作を行わなければならず、このような一連の手動での操作により長い時間（例えば、２時間３０分程度）が必要となる。これに対し、実施の形態２では、エレベータかご１２２内の映像と、自動的に画面が切り替わるフロア映像とを切り替えて同時に表示可能であるため、関連付けされた所望の映像とデータとを１時間で視聴可能である。このように、実施の形態２では、従来例では記録時間の２．５倍となる２時間３０分程度の時間が必要であった視聴時間を、１時間程度の視聴時間に短縮することができる。
【００６３】
実施の形態３．
図９は、本発明に係る実施の形態３の記録再生装置及び記録再生方法において映像信号を生成するカメラの設置状況の一例を示す図である。図９は、建物の１つのフロアを示しており、このフロア内のエリア１５１がデータ記録対象のエリアである。外部機器１５２は、エリア１５１内を移動する。エリア１５１内に設置されたカメラ１５３，…，１５６は、エリア１５１内の所定の部分を撮影する。カメラ１５３は、エリア１５１内の第１のエリア部分１５１ａを撮影し、カメラ１５４は、エリア１５１内の第２のエリア部分１５１ｂを撮影し、カメラ１５５は、エリア１５１内の第３のエリア部分１５１ｃを撮影し、カメラ１５６は、エリア１５１内の第４のエリア部分１５１ｄを撮影する。カメラ１５３，…，１５６は、実施の形態３の記録再生装置に映像データを送る。実施の形態３の記録再生装置の構成は、図１のものと同様である。このため、実施の形態３の記録再生装置及び記録再生方法には、図１乃至図６に基づいて説明した内容が適用される。
【００６４】
実施の形態３では、外部機器１５２の位置が第１のエリア部分１５１ａ内にある場合には、外部機器データとカメラ１５３の映像データの関連付けを行い、外部機器１５２の位置が第２のエリア部分１５１ｂ内にある場合には、外部機器データとカメラ１５４の映像データの関連付けを行い、外部機器１５２の位置が第３のエリア部分１５１ｃ内にある場合には、外部機器データとカメラ１５５の映像データの関連付けを行い、外部機器１５２の位置が第４のエリア部分１５１ｄ内にある場合には、外部機器データとカメラ１５６の映像データの関連付けを行う。なお、外部機器１５２の位置情報は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた位置情報や、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた位置情報などを用いて生成することができる。何らかの手段で生成された外部機器１５２の位置情報は、記録再生装置の位置情報取得部１１３により抽出され、マッピングデータ生成部１１１により動的な関連付けが行われる。
【００６５】
ここではエリアに応じて、外部機器データに１つの映像データを関連付けする例を示しているが、外部機器１５２のデータに２つの映像データを関連付けしてもよく、例えば、外部機器１５２が第１のエリア部分１５１ａの範囲にある場合に、カメラ１５３とカメラ１５４の両方の映像を関連付けしてもよい。
【００６６】
以上に説明したように、実施の形態３の記録再生装置及び記録再生方法によれば、外部機器データの位置が動的に変化することで、関連付けが必要なデータが動的に変化する利用環境において、記録データを視聴する際に外部機器データの位置情報に応じてユーザが手動操作によってカメラのチャンネルを頻繁に切り替えることなく、必要なカメラの映像を自動的に切り替えて表示装置に表示させることができる。
【００６７】
実施の形態４．
図１０は、本発明に係る実施の形態４の記録再生装置及び記録再生方法において映像信号を生成するカメラの設置状況の一例を示す図である。図１０は、建物の１つのフロアを示しており、このフロア内のエリア１４１がデータ記録対象のエリアである。外部機器データを生成する外部機器１４３，１４４，１４５は、エリア１４１内を移動する。映像撮影用のカメラ１４２は、撮影方向やズームを動的に変化させることができるパンチルトズームカメラであり、カメラ１４６，１４７，１４８はそれぞれ、外部機器１４３，１４４，１４５の映像を撮影する。パンチルトズームカメラ１４２は、周期的に撮影方向を変化させながらフロア１４１を広く撮影する。パンチルトズームカメラ１４２及びカメラ１４３，１４４，１４５は、実施の形態４の記録再生装置に映像データを送る。実施の形態４の記録再生装置の構成は、図１のものと同様である。このため、実施の形態４の記録再生装置及び記録再生方法には、図１乃至図６に基づいて説明した内容が適用される。
【００６８】
実施の形態４では、カメラ１４２の撮影方向が、図１０で示される第１の範囲１４１ａを撮影する角度にある場合には、パンチルトズームカメラ１４２の映像データは外部機器１４３の外部機器データと関連付けを行う。カメラ１４２の撮影方向が、図１０で示される第２の範囲１４１ｂを撮影する角度にある場合には、パンチルトズームカメラ１４２の映像データは外部機器１４４の外部機器データと関連付けを行う。カメラ１４２の撮影方向が、図１０で示される第３の範囲１４１ｃを撮影する角度にある場合には、パンチルトズームカメラ１４２の映像データは外部機器１４５の外部機器データと関連付けを行う。なお、パンチルトズームカメラ１４２の角度情報は、映像データに重畳して映像入力部２，３より入力してもよいし、外部情報入力部２１より入力してもよい。いずれかの手段で入力されたパンチルトズームカメラ１４２の方向情報は、位置情報取得部１１３によりカメラの方向情報が抽出され、マッピングデータ生成部１１１により、例えば、上記したような動的な関連付けを行う。
【００６９】
以上に説明したように、実施の形態４の記録再生装置及び記録再生方法によれば、映像の位置が動的に変化することで関連付けが必要なデータが動的に変化する利用環境において、記録データを視聴する際に映像データの位置情報に応じて、ユーザが手動操作によってカメラのチャンネルを頻繁に切り替えることなく、必要なカメラの映像を自動的に切り替えて表示装置に表示させることができる。
【００７０】
実施の形態５．
図１１は、本発明に係る実施の形態５の記録再生装置及び記録再生方法における動的なデータ関連付けを示す図である。なお、実施の形態５の説明に際しては、図７（実施の形態２）をも参照する。また、実施の形態５の記録再生装置及び記録再生方法には、図１乃至図６に基づいて説明した内容が適用される。実施の形態５では、外部機器データと映像データの関連付けを、日時情報（時刻情報）に基づき動的に変更する。
【００７１】
図１１において、下段の折れ線グラフは、エレベータかご１２２が何階に存在するかを示している。実施の形態５では、位置情報取得部１１３がエレベータ制御データより、エレベータかご位置情報を取得する。図７の建物１２０において、エレベータの制御データと各カメラの映像とを関連付ける際に、例えば、カメラ１３３で映像を撮影している３階フロアが、ある時刻範囲、例えば、夜２０時から翌日の朝８時までの間消灯しており、人の出入りがないような場合に、エレベータかご１２２が３階を通過したとしても、３階フロアのカメラ１３３による映像データはエレベータの制御データと関連付けを行わない。
【００７２】
図１１の例では、１階に停止していたエレベータかご１２２が、１階から４階に上昇して４階に停止し、その後２階へ下降する場合を例示している。また、図１１の上段の横長の棒状部分は、外部機器データと関連付けされているカメラがどのカメラであるかを示している。縦線ハッチングしている横長の棒状部分が示す期間（横軸）は、カメラが外部機器データと関連付けされている期間を示している。この横長の棒状部分が示すように、屋上カメラ１３５及び３階カメラ１３３は、この外部機器データとは関連付けを行わず、一方、エレベータかご１２２内のカメラ１３０の映像データは、外部機器データと常に関連付けされている。そして、エレベータかご１２２が１階から４階に上昇する際には、エレベータかご１２２が１階に停止しているときは、１階のカメラ１３１の映像データと関連付けし、エレベータかご１２２が４階に停止しているときは４階のカメラ１３４の映像データと関連付けし、エレベータかご１２２が２階を通過しているときは、２階のカメラ１３２の映像データと関連付けを行っており、エレベータかご１２２が３階を通過しているときであっても、３階のカメラ１３３の映像データと関連付けを行わない。同様に、エレベータかご１２２が４階から２階へ下降する際には、エレベータかご１２２が４階に停止中は４階のカメラ１３４の映像データと関連付けを行い、エレベータかご１２２が３階を通過しているときであっても、３階のカメラ１３３の映像データと関連付けを行わず、エレベータかご１２２が２階を通過中は２階のカメラ１３２の映像データと関連付けを行う。この例にあるように、外部機器データと関連付けするカメラは、１つとは限らず、動的に複数のカメラと関連付けを行うことができる。
【００７３】
以上に説明したように、実施の形態５の記録再生装置及び記録再生方法によれば、記録時刻に応じて関連付けが必要なデータが動的に変化する利用環境において、記録データを視聴する際に無駄な映像が表示されるのを防止し、効率よく視聴することができる。言い換えれば、日時情報に基づいてデータを動的に関連付けすることが可能となるため、時刻に応じて無駄な映像を自動的に除外して視聴することができる。
【００７４】
実施の形態６．
図１２は、本発明に係る実施の形態６の記録再生装置及び記録再生方法における正方向ポインタ３４及び逆方向ポインタ４５を説明するための図である。
【００７５】
実施の形態６では、起点となるデータパケットから次の時点で生成された他のデータパケットを示す相対的位置関係を示すアドレス情報を正方向ポインタ３４（図６の矢印３４＿１，３４＿２．…）で示している。すなわち、実施の形態６では起点となるデータパケットは、アクセス制御ヘッダ３０に、起点となるデータパケットのＩＤ情報（図２の符号３１）と一致するＩＤ情報を含む他のデータパケットのうち、起点となるデータパケットの次の時点に生成されたデータパケットの位置を、起点となるデータパケットの位置から相対的に示すアドレス情報を、正方向ポインタ３４として保持している。
【００７６】
例えば、データパケット４０（図１２における符号４０＿１）の正方向ポインタ３４＿１は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿１）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿３）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿３）の正方向ポインタ３４＿２は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿３）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿５）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿５）の正方向ポインタ３４＿３は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿５）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿８）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿８）の正方向ポインタ３４＿４は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿８）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿９）の先頭位置を示す。
【００７７】
同様に、データパケット４０（図１２における符号４０＿２）の正方向ポインタ３４＿５は、「映像Ｃｈ−２」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿２）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿７）の先頭位置を示す。
【００７８】
同様に、データパケット４０（図１２における符号４０＿４）の正方向ポインタ３４＿６は、「音声Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿４）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿１０）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿１０）の正方向ポインタ３４＿７は、「音声Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿１０）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿１２）の先頭位置を示す。
【００７９】
同様に、データパケット４０（図１２における符号４０＿６）の正方向ポインタ３４＿８は、「外部機器Ａ」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿６）の次の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿１１）の先頭位置を示す。
【００８０】
実施の形態６では、起点となるデータパケットから前の時点で生成された他のデータパケットを示す相対的位置関係を示すアドレス情報を逆方向ポインタ３５（図６の矢印３５＿１，３５＿２．…）の矢印で示している。すなわち、実施の形態６では、起点となるデータパケットは、アクセス制御ヘッダ３０に、起点となるデータパケットのＩＤ情報（図２の符号３１）と一致するＩＤ情報を含む他のデータパケットのうち、起点となるデータパケットの前の時点に生成されたデータパケットの位置を、起点となるデータパケットの位置から相対的に示すアドレス情報を、逆方向ポインタ３５として保持している。
【００８１】
例えば、データパケット４０（図１２における符号４０＿３）の逆方向ポインタ３５＿１は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿３）の前の時点に生成された独立復号可能なＩフレームのデータパケットデータパケット４０（図１２における符号４０＿１）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿５）の逆方向ポインタ３５＿２は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿５）の前の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿１）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿８）の逆正方向ポインタ３５＿３は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿８）の前の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿１）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿９）の逆方向ポインタ３５＿４は、「映像Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿９）の前の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿１）の先頭位置を示す。
【００８２】
同様に、データパケット４０（図１２における符号４０＿７）の逆方向ポインタ３５＿５は、「映像Ｃｈ−２」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿７）の前の時点に生成された独立復号可能なＩフレームのデータパケットデータパケット４０（図１２における符号４０＿２）の先頭位置を示す。
【００８３】
同様に、データパケット４０（図１２における符号４０＿１２）の逆方向ポインタ３５＿６は、「音声Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿１２）の前の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿１０）の先頭位置を示す。データパケット４０（図１２における符号４０＿１０）の逆方向ポインタ３５＿７は、「音声Ｃｈ−１」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿１０）の前の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿４）の先頭位置を示す。
【００８４】
同様に、データパケット４０（図１２における符号４０＿１１）の逆方向ポインタ３５＿８は、「外部機器Ａ」のＩＤ情報を含み、自己のデータパケット４０（図１２における符号４０＿１１）の前の時点に生成されたデータパケット４０（図１２における符号４０＿６）の先頭位置を示す。
【００８５】
以上に説明したように、実施の形態６の記録再生装置及び記録再生方法によれば、データの種類ごとに付与されているＩＤごとに、正方向ポインタ３４と逆方向ポインタ３５をアクセス制御ヘッダに設けているため、所望のデータ位置を瞬時に知ることができ、多数のチャンネルのデータが多重化された記録データの中から関連付けされた必要なデータのみを高速に選択して、表示装置に表示させることができる。このため、関連付けされたデータを選択的に読み出す際に、所望のデータを容易に読み出すことが可能となり、データを表示装置に表示させるまでの時間を短縮できる。
【００８６】
実施の形態７．
上記第３の従来技術では、映像データと他のデータとに共通に付与された日時情報（例えば、電波時計の時刻情報）に基づいてデータを検索することは可能であるが、データを生成する機器が有する固有の日時情報に基づいてデータを検索することができなかった。例えば、監視用途の記録などにおける外部機器データに関しては、その外部機器データを生成する外部機器が日時情報を、例えば、メタデータとして持っており、この日時情報が記録装置に記録されたデータに付与された日時情報と必ずしも一致しているとは限らない。このため、外部機器に固有の日時情報（例えば、メタデータによる日時情報）でデータを検索する必要がある場合には、例えば、映像データは、それに付与された日時情報に基づいて検索し、他のデータは、外部機器に固有の時刻に基づいて検索を行う必要があり、手間がかかる。実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法は、このような課題をも解決できる。
【００８７】
図１３は、本発明に係る実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるデータ記録領域１１ｃのデータ構造及びポインタパケットを示す図である。図１３に示されるように、記録媒体１１ａ（図３に示す）のデータ記録領域１１ｃは、一定データ間隔ごとに分割された複数の分割データ記録領域８９＿１，８９＿２，８９＿３，…（又は８９）を含んでもよい。分割データ記録領域８９＿１，８９＿２，８９＿３，…ごとに、ポインタパケット８０＿１，８０＿２，８０＿３，…（又は８０）が設けられている。図１３において、クロスハッチングした部分は、ポインタパケット８０＿１，８０＿２，８０＿３，…を示す。なお、実施の形態７は、分割データ記録領域８９＿１，８９＿２，８９＿３，…の一定データ間隔は、記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔であり、ポインタパケット８０は、記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔ごとに設けられている場合を説明している。
【００８８】
各ポインタパケット８０は、先頭ポインタ８１，８２，８３と、終端ポインタ８４，８５，８６と、共通の日時情報に基づく分割区間最小日時情報１０１と、共通の日時情報に基づく分割区間最大日時情報１０２と、個別の日時情報に基づく分割区間最小情報１０３，１０４，１０５と、個別の日時情報に基づく分割区間最大日時情報１０６，１０７，１０８とを含む。各ポインタパケット８０は、他のデータパケットと同様に（図２に示されるように）、先頭にアクセス制御ヘッダ３０を有する。なお、共通の日時情報は、例えば、制御情報生成部９が取得した（例えば、記録再生装置に内蔵された時計で生成した、又は、外部から受信した）日時情報である。また、個別の日時情報は、外部機器データを生成する外部機器に固有の日時情報である。
【００８９】
先頭ポインタ８１，８２，８３は、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に記録されたデータパケット４０のＩＤ情報（図２の符号３１）のそれぞれについて、分割データ記録領域８９に記録され、そのＩＤ情報（図２の符号３１）を含むデータパケット４０のうち最初に読み出されるデータパケットの位置を、そのポインタパケット８０の位置から相対的に示すアドレス情報として、格納している。なお、以下の説明では、分割データ記録領域８９に、「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」までのＩＤ情報（図２の符号３１）を含むデータパケット４０が記録できる場合を例示する。また、先頭ポインタ８２は、１又は複数のポインタを示している。
【００９０】
図１４は、実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるポインタパケット８０＿１を示す図である。図１４において、クロスハッチングした部分は、ポインタパケット８０を示す。
【００９１】
ポインタパケット８０の先頭ポインタ８１には、ＩＤ情報（図２の符号３１）が「０ｘ００」であるデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケットのアドレスが格納されている。図１４において、「Ｎｏ．１」を付したデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，４０＿２２，４０＿２３，４０＿２６，４０＿３５のいずれか）は、その分割データ記録領域８９＿１において最初に読み出されるデータパケットであることを示す。
【００９２】
また、ポインタパケット８０の先頭ポインタ８３には、ＩＤ情報（図２の符号３１）が「０ｘＦＦ」であるデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケットのアドレスが格納されている。
【００９３】
同様に、ポインタパケット８０の先頭ポインタ８２には、ＩＤ情報（図２の符号３１）が「０ｘ０１」から「０ｘＦＥ」までのいずれかであるデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最初に読み出されるデータパケットのアドレスが格納されている。
【００９４】
このように、ポインタパケット８０は、各ＩＤ情報について、最初に読み出されるデータパケットのアドレスを格納している。なお、分割データ記録領域８９に対応するＩＤ情報のデータパケットがない場合には、その先頭ポインタ（すなわち、先頭ポインタ８１，８２，８３のいずれか）には、例えば、「０」が格納される。
【００９５】
また、ポインタパケット８０は、終端ポインタ８４，８５，８６を格納している。終端ポインタ８４，８５，８６のそれぞれには、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に記録されたデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のＩＤ情報のそれぞれに対して、分割データ記録領域８９に記録され、そのＩＤ情報を含むデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のうち最後に読み出されるデータパケットの位置を、そのポインタパケット８０の位置から相対的に示すアドレス情報が格納されている。また、終端ポインタ８５は、１又は複数のポインタを示している。
【００９６】
ポインタパケット８０の終端ポインタ８４には、ＩＤ情報が「０ｘ００」であるデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケットのアドレスが格納される。図１４において、「Ｎｏ．ｋ」、「Ｎｏ．ｌ」、「Ｎｏ．ｍ」、「Ｎｏ．ｎ」（ｋ，ｌ，ｍ，ｎは自然数）を付したデータパケット４０は、その分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケット４０であることを示す。
【００９７】
また、ポインタパケット８０の終端ポインタ８６には、ＩＤ情報が「０ｘＦＦ」であるデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケットのアドレスが格納されている。
【００９８】
同様に、ポインタパケット８０の終端ポインタ８５には、ＩＤ情報（図２の符号３１）が「０ｘ０１」から「０ｘＦＥ」までのいずれかであるデータパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）のうち、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９において最後に読み出されるデータパケットのアドレスが格納されている。なお、分割データ記録領域８９に、対応するＩＤ情報のデータパケットがない場合には、その終端ポインタは、例えば、「０」が格納される。
【００９９】
また、図１４において、エントリーデータのように、分割データ記録領域にそのＩＤ情報のデータが１つしかない場合には、先頭ポインタ、及び、終端ポインタは同一の位置を指すこととなる。
【０１００】
なお、先頭ポインタ８１，８２，８３の各データサイズ、及び、終端ポインタ８４，８５，８６の各データサイズは、分割データ記録領域８９のサイズに応じて決定され、分割データ記録領域８９の範囲のアドレスを相対的に表現できるだけのデータサイズが確保される。
【０１０１】
図１３に示されるように、ポインタパケット８０＿１，８０＿２，…（又は８０）には、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９＿１，８９＿２，８９＿３，…（又は８９）に、データパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）が最初に記録された日時の情報、すなわち、共通の最小日時情報１０１と、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に、データパケット（すなわち、データパケット４０＿２１，…，４０＿３５のいずれか）が最後に記録された日時の情報、すなわち、共通の最大日時情報１０２とを格納している。
【０１０２】
図１５は、実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法における個別の分割区間最小日時情報と分割区間最大日時情報を示す図である。ポインタパケット８０には、ＩＤ情報ごとに、その外部機器が有する個別の日時情報に基づき、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に、そのＩＤ情報のデータパケットが最初に記録された日時の情報、すなわち、個別の分割区間最小日時情報１０３，１０４，１０５と、そのポインタパケット８０が設けられた分割データ記録領域８９に、そのＩＤのデータパケット４０が最後に記録された日時の情報、すなわち、個別の分割区間最大日時情報１０６，１０７，１０８とを格納している。個別の分割区間最小日時情報１０３，１０４，１０５と個別の分割区間最大日時情報１０６，１０７，１０８とについて、図１４に示したように記録が行われている例を、図１５を用いて説明する。図１５に示されるように、ＩＤ情報「０ｘ００」用の個別の分割区間最小日時情報１０３としては、「映像Ｃｈ−１」の「Ｎｏ．１」のデータが有するその外部機器の日時情報を格納する。また、ＩＤ情報「０ｘ００」用の個別の分割区間最大日時情報１０６としては、「映像Ｃｈ−１」の「Ｎｏ．ｍ」のデータが有するその外部機器が有する日時情報を格納する。なお、そのデータが個別の日時情報を持たない場合には、共通時刻に基づく情報を記載する場合を例示する。
【０１０３】
図１６は、実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるグループ化された分割記録領域を示す図である。図１６に示されるように、データ記録領域１１ｃにおいて、複数の分割データ記録領域８９を複数のグループに分ける（グループ化する）ことができる。データ記録領域１１ｃにおいて、連続した所定数（例えば、１６個）の分割データ記録領域８９を、１つのグループ領域９０として管理してもよい。この場合には、データ記録領域１１ｃのアドレスに沿って、グループ番号が付与され、グループごとに、データ記録領域１１ｃのアドレスに沿って、分割データ記録領域番号（例えば、＃０，…，＃１５）が付与される。
【０１０４】
図１７は、実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法におけるデータ管理領域のデータ検索を説明するための図である。図１７には、データ管理領域１１ｂに設けたデータ検索テーブルの一例が示されている。図１７のデータ検索テーブル１０９では、グループ領域番号ごとに、ＩＤごとのデータ有無情報（「ｄａｔａ＿ｅｘｉｓｔ０」、「ｄａｔａ＿ｅｘｉｓｔ１」、…）と、ＩＤごとに個別の日時情報に基づく個別のグループ領域最小／グループ領域最大日時情報（「ＴＬｍｉｎ０００／ＴＬｍａｘ０００」〜「ＴＬｍｉｎ０ＦＦ／ＴＬｍａｘ０ＦＦ」、「ＴＬｍｉｎ１００／ＴＬｍａｘ１００」〜「ＴＬｍｉｎ１ＦＦ／ＴＬｍａｘ１ＦＦ」、…）と、共通の日時情報に基づくグループ領域最小／グループ領域最大日時情報（「ＴＩｍｉｎ０／ＴＩｍａｘ０」、「ＴＩｍｉｎ１／ＴＩｍａｘ１」、…）とを有する。
【０１０５】
「ＩＤごとのデータ有無情報」は、そのグループ領域内に各ＩＤのデータがあるか否かを明示するものであり、ここでは２５６個のＩＤについてデータ有無を明示するために、３２バイトのデータサイズで構成されている。３２バイトは、２５６ビットの情報となり、各ビットが１つのＩＤのデータの有無を表す。
【０１０６】
「個別日時情報に基づくグループ領域最小日時情報」は、ＩＤごとに、そのグループ領域に最初に記録されたデータの日時情報であり、この時刻はそのデータを生成した外部機器が有していた時刻に基づくものである。例えば、エレベータの制御データの外部機器データであれば、実施の形態７の記録再生装置が有する日時情報に基づくものではなく、エレベータ制御装置が有している日時情報に基づくものである。同様に、「個別日時情報に基づくグループ領域最大日時情報」は、ＩＤごとに、そのグループ領域に最後に記録されたデータの日時情報であり、この時刻はそのデータを生成した外部機器が有していた時刻に基づくものである。
【０１０７】
「共通日時情報に基づくグループ領域最小日時情報」は、そのグループ領域に最初に記録されたデータの日時情報であり、同様に、「共通日時情報に基づくグループ領域最大日時情報」は、そのグループ領域に最後に記録されたデータの日時情報であり、いずれの時刻も記録再生装置が有する日時情報に基づくものである。
【０１０８】
図１８は、実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法における管理データ領域のマッピングデータへのポインタ情報を示す図である。図１８には、管理データ領域１１ｂに設けたマッピングデータパケットへのポインタ情報テーブル１１０が示されている。この管理情報は、データ記録領域におけるマッピングデータの位置情報を示すものである。この管理情報はグループごとに生成され、そのグループ内での分割データ記録領域番号（「ｎｎ１」、「ｎｎ２」、「ｎｎ３」、…）と、その分割データ記録領域先頭からの相対アドレス情報（「ＭｐＡｄｄ１」、「ＭｐＡｄｄ２」、「ＭｐＡｄｄ３」、…）とで構成される。なお、１つのグループ領域のデータサイズは固定サイズとなっており、記録媒体のサイズが決まればグループの個数は決定するため、この管理情報のデータサイズは固定サイズとなる。
【０１０９】
実施の形態７の記録再生装置は、再生を行う場合には、制御情報読み出し部１２でポインタパケット８０の情報を参照し、その後、先頭ポインタ８１，８２，８３の情報により、分割データ記録領域８９において最初に読み出すべきデータパケット４０を読み出す。実施の形態７の記録再生装置は、逆再生を行う場合には、終端ポインタ８４，８５，８６の情報により、分割データ記録領域８９において最後に読み出すべきデータパケット４０を読み出す。もし、所望のＩＤ情報３１を含むデータパケット４０が記録されていない場合には、次のポインタパケット８０を読み出す。
【０１１０】
また、制御情報読み出し部１２は、先頭ポインタ８１，８２，８３、及び、終端ポインタ８４，８５，８６を読み出す前に、まず、共通の分割区間最小日時情報１０１及び共通の分割区間最大日時情報１０２、又は、個別の分割区間最小日時情報１０３，１０４，１０５及び個別の分割区間最大日時情報１０６，１０７，１０８を読み出す。そして、制御情報読み出し部１２は、所望の日時が、共通の分割区間最小日時情報１０１及び共通の分割区間最大日時情報１０２、又は、個別の分割区間最小日時情報１０３，１０４，１０５及び個別の分割区間最大日時情報１０６，１０７，１０８の間にあるかを読み出す。所望の日時が、この範囲の間にあれば、制御情報読み出し部１２は、続けて先頭ポインタ８１，８２，８３、又は、終端ポインタ８４，８５，８６を読み出す。もし、所望の日時が、この範囲になければ、制御情報読み出し部１２は、次のポインタパケット８０を読み出す。
【０１１１】
さらに、管理情報読み出し部２８は、ポインタパケット８０の情報を参照する前に、データ管理領域１１ｂに設けたデータ検索テーブルを参照する。管理情報読み出し部２８は、グループ領域ごとに、共通のグループ領域最小／グループ領域最大日時情報、又は、個別のグループ領域最小／グループ領域最大日時情報を読み出し、所望の日時が含まれるか否かを判定し、含まれていれば、ＩＤごとのデータ有無情報を読み出し、所望のデータがそのグループに含まれるか否かを判断する。
【０１１２】
さらに、管理情報読み出し部２８は、所望のデータがそのグループに含まれると判定された場合には、マッピングデータへのポインタ情報テーブル１１０により関連付けデータのアドレス情報を知ることができ、その情報に基づき、マッピング情報を瞬時に参照することができる。
【０１１３】
なお、実施の形態７では、一定データ間隔ごとに分割された分割データ記録領域と、規定の個数の分割記録領域をまとめたグループを、それぞれ複数個設けた例を示しているが、分割記録領域及びグループの個数は必ずしも複数である必要はない。記録領域のサイズが小さい場合には、１つの分割記録領域を１つのグループで構成してもよい。
【０１１４】
また、管理データ領域１１ｂに設ける管理データは、このマッピングデータの位置情報のみに限るものではなく、そのほかの管理情報をマッピングデータの位置情報と同時に格納してもよい。例えば、管理データ領域１１ｂに設ける管理データとして、その他の特定パケットへのエントリー情報などを格納してもよい。
【０１１５】
また、データ管理領域１１ｂに設けたデータ検索テーブル１０９と、マッピングデータへのポインタテーブル１１０を分けて説明しているが、これらのテーブルを１つのテーブルとして構築してもよい。
【０１１６】
以上に説明したように、実施の形態７の記録再生装置及び記録再生方法によれば、管理データ領域に設けた検索テーブル及びデータ領域のポインタパケットに外部機器個別の最小／最大日時情報及びデータ有無情報、及び、マッピングデータへのポインタ情報を保持していることにより、外部機器固有の日時情報を用いて高速に所望のデータを検索し、関連付けされたデータにアクセスすることができる。
【０１１７】
また、データパケット４０を読み出す前に、ポインタパケット８０を読み出すことで、対応する分割データ記録領域８９に、所望のＩＤ情報を含むデータパケット４０が記録されているか否かを瞬時に検索することができる。こうして、制御情報読み出し部１２が、所望の制御情報を読み出す場合に、効率よく所望の制御情報を検索することができるので、高速なデータパケット４０の読み出しができる。
【０１１８】
また、ポインタパケット８０は、記録媒体１１ａの記録単位の整数倍の間隔ごとに設けられているので、記録媒体１１ａからポインタパケット８０を効率よく読み出すことができる。
【０１１９】
実施の形態８．
図１９は、本発明に係る実施の形態８の記録再生装置及び記録再生方法におけるデータ記録領域１１ｃのデータ構造を示す図である。図１９において、図４（実施の形態１）に示される要素と同一又は対応する要素には、同じ符号を付す。
【０１２０】
図１９において、Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ１０のそれぞれは、データパケット４０＿１，４０＿２，…，４０＿１０（又は４０）のデータサイズを示している。実施の形態８においては、データパケット４０＿１，４０＿２，…，４０＿１０は、データサイズＳ１，Ｓ２，…，Ｓ１０が離散的な不定データ長になるように、構成される。離散的な不定データ長は、例えば、データ転送単位（例えば、３２バイト）の整数倍のデータ長などである。図２に示される記録用データ４１のデータサイズが３２バイトの整数倍でない場合には、記録用データ４１の終端に、データアライメントのためのスタッフィングを行い、記録用データ４２，４３，…，５１のデータサイズを３２バイトの整数倍にする。
【０１２１】
アクセス制御ヘッダ３０＿１，３０＿２，…，３０＿１０（又は３０）に格納されているデータサイズ情報３３、正方向ポインタ３４、及び、逆方向ポインタ３５の値は、例えば、データ転送単位である３２バイトを基準とした値で表現する。データパケット４０のサイズが３０７２バイトであって、基準とする値が３２バイトである場合には、データサイズ情報３３、正方向ポインタ３４、及び、逆方向ポインタ３５の値は、データ転送単位である３２バイトの整数倍、例えば、９６（＝３０７２／３２）という値で表現する。
【０１２２】
以上に説明したように、実施の形態８の記録再生装置及び記録再生方法によれば、データパケット４０＿１，４０＿２，…，４０＿１０の先頭位置は離散的となり、データパケット４０＿１，４０＿２，…，４０＿１０の先頭位置のアドレスを、データ転送単位の整数倍の値で表現することができる。このため、データサイズ情報３３、正方向ポインタ３４、及び、逆方向ポインタ３５は、より小さいデータサイズのデータとして表現することができ、アクセス制御ヘッダ３０のデータサイズを小さくすることができる。アクセス制御ヘッダ３０のデータサイズが小さくなると、記録用データ４１の記録領域が増えるので、記録媒体１１ａの記録効率を向上させることができる。
【０１２３】
また、実施の形態１で説明したポインタパケット８０の先頭ポインタ８１，８２，８３、及び、終端ポインタ８４，８５，８６を、データ転送単位の整数倍の値で表現することによって、記録媒体１１ａの記録効率をさらに向上させることができる。
【０１２４】
また、実施の形態７で説明した、管理データ領域１１ｂに設けたマッピングデータのアドレス情報を、データ転送単位の整数倍の値で表現することによって、記録媒体１１ａの記録効率をさらに向上させることができる。
【０１２５】
実施の形態９．
図２０は、本発明に係る実施の形態９の記録再生装置１９００（すなわち、実施の形態９の記録再生方法を実施することができる装置）の構成を概略的に示すブロック図である。図２０において、図１の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。実施の形態９の記録再生装置１９００は、実施の形態１の外部情報入力部２１及び外部情報符号化部２２をネットワーク受信部２５に置き換え、実施の形態１の外部情報復号部２３及び外部情報出力部２４をネットワーク送信部２６に置き換えた点において、実施の形態１の記録再生装置１１００と相違する。なお、図２０には、記録再生装置１９００の一部として設けられる構成のうち、主要な構成のみを示している。
【０１２６】
映像入力部２，３のそれぞれには、カメラなどの映像信号発生部（図示せず）から出力される映像信号が入力される。映像入力部２にはＣｈ−１の映像信号が入力され、映像入力部３にはＣｈ−２の映像信号が入力される。映像符号化部４，５のそれぞれは、映像入力部２，３のそれぞれに入力された映像信号を受け取り、受け取った映像信号を符号化して映像データを生成する。音声入力部６には、マイクなどの音声信号発生部（図示せず）から出力される音声信号が入力される。音声符号化部７は、音声入力部６から入力された音声信号を受け取り、受け取った音声信号を符号化して音声データを生成する。これらの構成は、実施の形態１のものと同様である。したがって、実施の形態９の記録再生装置１９００には、実施の形態２乃至８の記録再生装置の構成及び記録再生方法を適用することができる。
【０１２７】
ネットワーク受信部２５には、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮなどのネットワークを介して、エレベータ制御機器やネットワークカメラ（符号化装置）などの外部機器（図２０には示さず）が接続される。ネットワーク受信部２５は、外部機器からネットワークを介して、記録用データ４１（図２に示す）を受信する。ネットワーク受信部２５で受信された記録用データ４１は、映像データ、音声データ、又は、映像信号及び音声信号以外の信号を符号化したその他のデータのいずれであってもよい。
【０１２８】
マッピングデータ生成部１１１は、符号化部１９０１で生成された映像データ、符号化部１９０１で生成された音声データ、及びネットワーク受信部２５で受信された外部機器データのいずれかにより、マッピングデータを生成する。
【０１２９】
データ多重化部８は、記録用データ４１（図２に示す）に対し、所定のデータ範囲ごとに、データの種類にかかわらず同一の情報項目を有する共通のアクセス制御ヘッダ３０を付加し、さらにマッピング情報フッタ３６を付加して、不定データ長のデータパケットを生成し、生成されたデータパケットを多重化する。ここで、記録用データ４１は、映像信号を符号化した映像データ、音声信号を符号化した音声データ、ネットワーク受信部２５で受信したデータ、及び、マッピングデータの内の少なくとも１つを含む。
【０１３０】
管理情報生成部２７は、記録媒体１１ａ内のデータ記録領域１１ｃ（図３に示す）に記録したデータに関する管理情報を生成する。
【０１３１】
データパケット４０のアクセス制御ヘッダ３０の情報項目は、メディアパケットを読み出す制御に用いられる制御情報を含む。この制御情報の内容は、データ多重化部８によって与えてもよいし、制御情報生成部９で与えてもよい。その後、データ記録部１０は、データ多重化部８が生成したデータパケット４０（図２に示す）をデータ記録領域１１ｃに連続して記録する。
【０１３２】
記録媒体１１ａ内のデータ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０を再生する場合には、制御情報読み出し部１２とデータ読み出し部１４と管理情報読み出し部２８とにより構成されるデータ抽出部２９が、アクセス制御ヘッダ３０の制御情報に基づいて、データパケット４０を読み出す。実施の形態９では、制御情報読み出し部１２が、データ記録領域１１ｃに記録されたデータパケット４０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して、読み出されるデータパケット４０を特定する。
【０１３３】
データ読み出し部１３が読み出した記録用データ４１は、データ分離部１４にて分離されて、映像復号部１５，１６、音声復号部１９、及び、ネットワーク送信部２６のいずれかに送出される。ネットワーク送信部２６は、制御情報に基づいて読み出されたデータパケット４０を、ネットワークを介して、例えば、外部機器に送信する。
【０１３４】
以上に説明したように、実施の形態９の記録再生装置１９００及び記録再生方法によれば、ネットワークを介して受信した記録用データ４１にアクセス制御ヘッダ３０及びマッピング情報フッタ３６を付加してデータパケット４０として記録媒体１１ａに記録することができる。このため、実施の形態９によれば、遠隔地の装置から送られたデータを記録再生装置１９００にて記録することができ、また、記録再生装置１９００に記録された記録用データ４１をネットワークを介して遠隔地に送信し、遠隔地の装置で再生させることができる。
【０１３５】
また、記録再生装置１９００は、ネットワーク受信部２５及びネットワーク送信部２６以外については、実施の形態１の記録再生装置１１００と同様な構成を有している。このため、１個の外部機器データと１個の映像データとを相互に関連付けするだけでなく、１個の外部機器データと複数個の映像データとを相互に関連付けすること、複数個の外部機器データと１個の映像データとを相互に関連付けすること、及び、複数個の外部機器データと複数個の映像データとを相互に関連付けすることができる。このようにすることにより、検索対象の外部機器データを参照する際に、検索対象の外部機器データに関連する画像データを、ユーザが随時指定しなくても、自動的に選択して表示装置（図示せず）に表示させることができる。したがって、実施の形態９の記録再生装置１９００及び記録再生方法によれば、記録媒体１１ａに記録された記録用データを視聴する際に、ユーザの作業を大幅に軽減することができ、且つ、短時間で必要なデータを確認することができる。
【０１３６】
また、以上の説明では、ネットワーク受信部２５で受信し、データ記録領域１１ｃに記録した記録用データ４１を、データ読み出し部１３で読み出し、読み出された記録用データ４１を、ネットワーク送信部２６が外部に送信する構成について説明した。しかし、ネットワーク受信部２５で受信してデータ記録領域１１ｃに記録された記録用データ４１を、復号部１９０２において復号し、映像出力部１７，１８、音声出力部２０、及び、外部情報出力部２４のいずれかから出力することもできる。このようにすることで、ユーザは、例えば、遠隔地の装置で符号化された記録用データ４１を、記録再生装置１９００に接続された表示装置で視聴又は閲覧することができる。
【０１３７】
さらに、実施の形態９では、符号化部１９０１で符号化して記録媒体１１ａのデータ記録領域１１ｃに記録した記録用データ４１を、データ読み出し部１３にて読み出し、読み出された記録用データ４１を、ネットワーク送信部２６にて外部に送信してもよい。このようにすることで、遠隔地のユーザは、ネットワークに接続された遠隔地の装置で、記録媒体１１ａに記録されている記録用データ４１を、視聴又は閲覧することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
２，３  映像入力部、  ４，５  映像符号化部、  ６  音声入力部、  ７  音声符号化部、  ８  データ多重化部、  ９  制御情報生成部、  １０  データ記録部、  １１  データ蓄積部、  １１ａ  記録媒体、  １１ｂ  管理データ領域、  １１ｃ  データ記録領域、  １２  制御情報読み出し部、  １３  データ読み出し部、  １４  データ分離部、  １５，１６  映像復号部、  １７，１８  映像出力部、  １９  音声復号部、  ２０  音声出力部、  ２１  外部情報入力部、  ２２  外部情報符号化部、  ２３  外部情報復号部、  ２４  外部情報出力部、  ２５  ネットワーク受信部、  ２６  ネットワーク送信部、  ２７  管理情報生成部、  ２８  管理情報読み出し部、  ２９  データ抽出部、  ３０  アクセス制御ヘッダ、  ３１  ＩＤ情報、  ３２  日時情報、  ３３  データサイズ情報、  ３４，３４＿１，…，３４＿８  正方向ポインタ、  ３５，３５＿１，…，３５＿８  逆方向ポインタ、  ３６  マッピング情報フッタ、  ４０  データパケット、  ４１  記録用データ、  ４２  チャンネル番号１番のＩフレームの映像データ、  ４３  チャンネル番号２番のＩフレームの映像データ、  ４４，４６  チャンネル番号１番のＰフレームの映像データ、  ４５，４９  チャンネル番号１番の音声データ、  ４７，５０  外部機器データ、  ４８  チャンネル番号２番のＰフレームの映像データ、  ５１  マッピングデータ、  ８０  ポインタパケット、  ８１，８２，８３  先頭ポインタ、  ８４，８５，８６  終端ポインタ、  ８９  分割データ記録領域、  ９０  グループ領域、  １０１  分割区間最小日時情報（共通）、  １０２  分割区間最大日時情報（共通）、  １０３，１０４，１０５  分割区間最小日時情報（個別）、  １０６，１０７，１０８  分割区間最大日時情報（個別）、  １０９  データ検索テーブル、  １１０  マッピングデータへのポインタテーブル、  １１１  マッピングデータ生成部、  １１２  出力タイミング制御部、  １１３  位置情報取得部、  １１４  個別時刻情報抽出部、  １２０  建物、  １２１  エレベータ、  １２２  エレベータかご、  １３０，…，１３５  カメラ、  １４１  部屋、  １４２  パンチルトズームカメラ、  １４３，１４４，１４５  外部機器、  １４６，１４７，１４８  カメラ、  １５１  エリア、  １５２  外部機器、  １５３，…，１５６  カメラ、  １１００，１９００  記録再生装置、  １１０１，１９０１  符号化部、  １１０２，１９０２  復号部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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