(57)【要約】【課題】立位撮影と臥位撮影を続けて行う場合に被検者を円滑かつ安全に移動させる。【解決手段】立位撮影の終了後、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５を臥位撮影位置に移動する場合には、まず、Ｘ線発生器１４を退避位置に移動する。この後、Ｘ線検出器１５を臥位撮影位置に移動する。Ｘ線発生器１４の退避により、被検者の動線が確保され、安全かつ円滑に被検者が寝台２０に移動することができる。臥位撮影の終了後、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５を立位撮影位置に移動する場合には、まず、Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動し、この後、Ｘ線発生器１４を退避させる。Ｘ線検出器１５が被検者の移動先を示す目印となるので、被検者は円滑に立位撮影位置の立ち位置に移動できる。Ｘ線発生器１４は退避しているので、衝突の危険もない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の撮影位置と、第二の撮影位置との間で、前記放射線発生器及び前記放射線検出器をそれぞれ独立に移動可能に保持する第一及び第二の移動機構と、
前記放射線発生器及び前記放射線検出器を、前記第一の撮影位置と前記第二の撮影位置の一方から他方へ移動させる場合に、前記第一及び第二の移動機構を制御することにより、前記放射線発生器と前記放射線検出器の移動順序を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記第一の撮影位置は立位撮影位置であり、前記第二の撮影位置は臥位撮影位置であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記第一及び第二の移動機構は、それぞれ前記放射線発生器及び前記放射線検出器を自動で移動させるための第一及び第二の駆動手段を備えており、
前記制御手段は、第一及び第二の駆動手段を制御することにより、前記移動順序を制御することを特徴とする請求項２記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記立位撮影位置と前記臥位撮影位置の間の移動方向に応じて、前記移動順序を制御することを特徴とする請求項３記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記移動方向が前記立位撮影位置から前記臥位撮影位置へ移動する第一方向の場合には、前記制御手段は、前記放射線発生器から先に移動を開始させることを特徴とする請求項４記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記制御手段は、先に移動を開始した前記放射線発生器を、前記立位撮影位置及び前記臥位撮影位置の両方から退避する退避位置に退避させ、その状態で前記放射線検出器を前記臥位撮影位置に移動させ、前記放射線検出器の前記臥位撮影位置への移動が完了した後に、前記放射線発生器を前記退避位置から前記臥位撮影位置に移動させることを特徴とする請求項５記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記移動方向が前記臥位撮影位置から前記立位撮影位置へ移動する第二方向の場合には、前記制御手段は、前記放射線検出器を先に前記立位撮影位置に移動させることを特徴とする請求項５又は６のいずれかに記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記放射線検出器の前記立位撮影位置への移動後に、前記放射線発生器を、前記立位撮影位置及び前記臥位撮影位置の両方から退避する退避位置にいったん退避させてから、前記立位撮影位置に移動させることを特徴とする請求項７記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
前記寝台は、天板が水平になる使用位置と、天板が畳まれる不使用位置との間で、前記天板が移動する可倒式であり、
前記天板を使用位置と不使用位置で移動する第三移動機構を備えており、
前記制御手段は、前記放射線発生器及び前記放射線検出器に加えて、前記天板の移動順序を制御することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
前記第三移動機構は、前記天板を自動で移動させるための第三駆動手段を備えており、前記制御手段は、前記第三駆動手段を制御することにより、前記移動順序を制御することを特徴とする請求項９記載の放射線撮影システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記移動方向が前記第一方向の場合には、前記放射線発生器の前記退避位置への移動、天板の前記収納位置から前記使用位置への移動、前記放射線検出器の前記臥位撮影位置への移動、及び前記放射線発生器の前記退避位置から前記臥位撮影位置への移動がこの順序で行われるように前記移動順序を制御し、
前記移動方向が前記第二方向の場合には、前記放射線検出器の前記立位撮影位置の移動、前記放射線発生器の前記退避位置への移動、天板の前記使用位置から前記収納位置への移動、前記放射線発生器の前記退避位置から前記立位撮影位置への移動がこの順序で行われるように前記移動順序を制御することを特徴とする請求項１０記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記放射線発生器及び前記放射線検出器を、前記立位撮影位置から前記臥位撮影位置へ移動させる場合は、前記放射線発生器及び前記放射線検出器のうち前記臥位撮影位置に近い方を先に移動させ、前記臥位撮影位置から前記立位撮影位置へ移動させる場合は、前記放射線検出器を先に移動させるように第一及び第二の移動機構を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
前記放射線発生器及び前記放射線検出器を、前記臥位撮影位置と前記立位撮影位置の一方から他方に移動する際に、被検者に対して移動すべき場所を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに記載の放射線撮影システム。
【請求項１４】
放射線発生器及び放射線検出器を、第一の撮影位置と第二の撮影位置の一方から他方へ移動させる場合に、前記放射線発生器と前記放射線検出器の移動順序を決定する順序決定手段と、
決定した前記順序に基づき放射線発生器及び放射線検出器をそれぞれ移動させる第一及び第二の移動機構に可動可否情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立位撮影位置と臥位撮影位置の間で放射線撮影機器を移動させる放射線撮影システム、及び放射線撮影機器の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者に向けてＸ線を曝射するＸ線発生器、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器からなるＸ線撮影装置が知られている。Ｘ線撮影装置には、被検者が寝台に横たわる臥位の姿勢で撮影する臥位撮影装置や、被検者が立位の姿勢で撮影する立位撮影装置などがあり、これらは目的に応じて使い分けられる。
【０００３】
特許文献１及び２には、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能なＸ線撮影装置が記載されており、このＸ線撮影装置では、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の少なくとも一方を立位撮影と臥位撮影の両方で共用しており、共用される機器の、立位撮影位置と臥位撮影位置の間の移動には、移動装置が用いられる。立位撮影位置は、立位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器とＸ線検出器が対向させる位置であり、臥位撮影位置は、臥位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器とＸ線検出器が対向する位置である。
【０００４】
移動装置は、床や天井に敷設されたレールを有し、レールに沿ってＸ線発生器やＸ線検出器を移動させる。特許文献１の移動装置では、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方がモータなどの駆動手段によって自動で移動するようになっており、コンソールからの移動指示が入力されると、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方が、臥位撮影位置又は立位撮影位置の一方から他方に向けて一緒に移動する。駆動手段に指示を与えるコンソールは、撮影室に隣接した操作室に配置されているのが一般的である。また、特許文献２の移動装置では、Ｘ線検出器を手動又は自動で立位撮影位置又は臥位撮影位置に移動させると、それに連動してＸ線発生器が自動で移動する。
【０００５】
特許文献１及び２に記載された移動装置のように、Ｘ線発生器とＸ線検出器を連動させると、一方を移動させれば他方が追従するため、１つずつ移動させる場合と比較して、移動時間を短縮できるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０２４３１３号公報（段落［００３２］）
【特許文献２】特開平１１−００７１０２号公報（段落［００６５］〜［００６７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
検査目的によっては、1人の被検者に対して臥位撮影と立位撮影の両方の撮影を連続して行う場合があり、この場合、Ｘ線発生器とＸ線検出器だけでなく、被検者も臥位撮影位置と立位撮影位置の間を移動することになる。特許文献１及び２の移動装置のように、Ｘ線発生器とＸ線検出器を連動させると、最初の撮影位置から次の撮影位置に両方が同時に移動することになるため、臥位撮影と立位撮影の両方の撮影を連続して行う場合には、次のような不都合があった。
【０００８】
まず、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方が次の撮影位置に同時に移動すると、被検者は、Ｘ線発生器及びＸ線検出器との衝突を避けるために、両方に注意を払いながら移動しなければならないので、衝突を回避するという安全性の観点から問題がある。
【０００９】
また、Ｘ線発生器とＸ線検出器の次の撮影位置への移動が終了した後に、被検者が次の撮影位置へ移動する場合には、被検者が次の撮影位置へ向かう最短経路内に、Ｘ線発生器又はＸ線検出器のいずれかが位置することになり、被検者の動線を塞いでしまうことも多い。撮影室が狭い場合には、Ｘ線発生器やＸ線検出器の間を縫うようにして移動しなければならないことにもなるため、被検者の円滑な移動を阻害する要因になっていた。
【００１０】
被検者は傷病のため身体が不自由で行動に制限があったり、また、動作が緩慢であったりする場合も多く、医療現場においては、衝突を避けるための安全性の確保や、被検者を円滑に移動させるための動線の確保については特に配慮されるべきである。
【００１１】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、１人の被検者に対して臥位撮影と立位撮影を連続して行う場合に、被検者が円滑に移動することが可能で、かつ、安全に放射線撮影機器を移動させることが可能な放射線撮影システム、及び放射線撮影機器の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の放射線撮影システムは、第一の撮影位置と、第二の撮影位置との間で、前記放射線発生器及び前記放射線検出器をそれぞれ独立に移動可能に保持する第一及び第二の移動機構と、前記放射線発生器及び前記放射線検出器を、前記第一の撮影位置と前記第二の撮影位置の一方から他方へ移動させる場合に、前記第一及び第二の移動機構を制御することにより、前記放射線発生器と前記放射線検出器の移動順序を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
前記第一の撮影位置は立位撮影位置であり、前記第二の撮影位置は臥位撮影位置であることが好ましい。
【００１４】
前記第一及び第二の移動機構は、それぞれ前記放射線発生器及び前記放射線検出器を自動で移動させるための第一及び第二の駆動手段を備えており、前記制御手段は、第一及び第二の駆動手段を制御することにより、前記移動順序を制御することが好ましい。
【００１５】
前記制御手段は、前記立位撮影位置と前記臥位撮影位置の間の移動方向に応じて、前記移動順序を制御することが好ましい。
【００１６】
前記移動方向が前記立位撮影位置から前記臥位撮影位置へ移動する第一方向の場合には、前記制御手段は、前記放射線発生器から先に移動を開始させることが好ましい。
【００１７】
前記制御手段は、先に移動を開始した前記放射線発生器を、前記立位撮影位置及び前記臥位撮影位置の両方から退避する退避位置に退避させ、その状態で前記放射線検出器を前記臥位撮影位置に移動させ、前記放射線検出器の前記臥位撮影位置への移動が完了した後に、前記放射線発生器を前記退避位置から前記臥位撮影位置に移動させることが好ましい。
【００１８】
前記移動方向が前記臥位撮影位置から前記立位撮影位置へ移動する第二方向の場合には、前記制御手段は、前記放射線検出器を先に前記立位撮影位置に移動させることが好ましい。
【００１９】
前記制御手段は、前記放射線検出器の前記立位撮影位置への移動後に、前記放射線発生器を、前記立位撮影位置及び前記臥位撮影位置の両方から退避する退避位置にいったん退避させてから、前記立位撮影位置に移動させることが好ましい。
【００２０】
前記寝台は、天板が水平になる使用位置と、天板が畳まれる不使用位置との間で、前記天板が移動する可倒式であり、前記天板を使用位置と不使用位置で移動する第三移動機構を備えており、前記制御手段は、前記放射線発生器及び前記放射線検出器に加えて、前記天板の移動順序を制御することが好ましい。
【００２１】
前記第三移動機構は、前記天板を自動で移動させるための第三駆動手段を備えており、前記制御手段は、前記第三駆動手段を制御することにより、前記移動順序を制御することが好ましい。
【００２２】
前記制御手段は、前記移動方向が前記第一方向の場合には、前記放射線発生器の前記退避位置への移動、天板の前記収納位置から前記使用位置への移動、前記放射線検出器の前記臥位撮影位置への移動、及び前記放射線発生器の前記退避位置から前記臥位撮影位置への移動がこの順序で行われるように前記移動順序を制御し、前記移動方向が前記第二方向の場合には、前記放射線検出器の前記立位撮影位置の移動、前記放射線発生器の前記退避位置への移動、天板の前記使用位置から前記収納位置への移動、前記放射線発生器の前記退避位置から前記立位撮影位置への移動がこの順序で行われるように前記移動順序を制御することが好ましい。
【００２３】
または、前記制御手段は、前記放射線発生器及び前記放射線検出器を、前記立位撮影位置から前記臥位撮影位置へ移動させる場合は、前記放射線発生器及び前記放射線検出器のうち前記臥位撮影位置に近い方を先に移動させ、前記臥位撮影位置から前記立位撮影位置へ移動させる場合は、前記放射線検出器を先に移動させるように第一及び第二の移動機構を制御することが好ましい。
【００２４】
前記放射線発生器及び前記放射線検出器を、前記臥位撮影位置と前記立位撮影位置の一方から他方に移動する際に、被検者に対して移動すべき場所を報知する報知手段を備えたことが好ましい。
【００２５】
本発明の放射線撮影機器の制御装置は、放射線発生器及び放射線検出器を、第一の撮影位置と第二の撮影位置の一方から他方へ移動させる場合に、前記放射線発生器と前記放射線検出器の移動順序を決定する順序決定手段と、決定した前記順序に基づき放射線発生器及び放射線検出器をそれぞれ移動させる第一及び第二の移動機構に可動可否情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、放射線発生器及び放射線検出器の移動順序が制御されるから、１人の被検者に対して臥位撮影と立位撮影を連続して行う場合に、被検者が円滑に移動することが可能で、かつ、安全に放射線撮影機器を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】Ｘ線撮影システムの外観斜視図である。
【図２】移動装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】撮影装置を立位撮影位置から臥位撮影位置へ移動するときの移動装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】撮影装置を立位撮影位置から臥位撮影位置へ移動するときの移動装置の動作手順を示す図である。
【図５】図４に示す動作手順の続きを示す図である。
【図６】撮影装置を臥位撮影位置から立位撮影位置へ移動するときの移動装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】撮影装置を臥位撮影位置から立位撮影位置へ移動するときの移動装置の動作手順を示す図である。
【図８】図７に示す動作手順の続きを示す図である。
【図９】撮影装置のレイアウトが異なる態様のＸ線撮影システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１に示すように、第１実施形態のＸ線（放射線）撮影システム１１は、撮影装置１２及び移動装置１３からなり、病院の撮影室に設置される。撮影システム１１は、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能である。
【００２９】
撮影装置１２は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を有する。Ｘ線発生器１４は、Ｘ線を発するＸ線管とＸ線の照射範囲を限定するＸ線可動絞りとからなる。Ｘ線検出器１５の検出面は、被検者の胸部全体をカバーする程度の面積を有している。Ｘ線検出器１５には、例えばイメージングプレート、フラットパネルディテクタなどの周知のものが用いられる。
【００３０】
移動装置１３は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を、ＸＹ平面及びＺ軸方向に移動して、立位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５が対向する立位撮影位置（実線で示す）と、臥位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５が対向する臥位撮影位置（二点鎖線で示す）との間で、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を移動可能に保持する。
【００３１】
立位撮影位置では、Ｘ線検出器１５の検出面がＹ軸に対して垂直な方向に向き、Ｘ線発生器１４の照射口が検出面と対向する。臥位撮影では、Ｘ線検出器１５は、被検者を寝かせる寝台２０の天板２０ａと検出面が平行になる姿勢で、天板２０ａの下に配置され、天板２０ａを挟んでその上方に、検出面に照射口が対向するようにＸ線発生器１４が配置される。寝台２０は、天板２０ａが昇降自在に設けられており、高さ調節が可能である。
【００３２】
移動装置１３は、Ｘ線発生器１４を移動する第一移動機構１６と、Ｘ線検出器１５を移動する第二移動機構１７からなり、第一及び第二の各移動機構１６、１７は、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５をそれぞれ独立に移動可能に保持する。
【００３３】
第一移動機構１６は、天井に固定されＹ軸方向に延びた固定レール２１と、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に延び、固定レール２１に沿って可動する可動レール２２とからなる天井吊り下げ式の移動機構である。固定レール２１、可動レール２２は、それぞれ平行な一対のレール部材からなる。
【００３４】
可動レール２２は、可動レール２２に固定された一対の走行部２４によって固定レール２１に移動可能に取り付けられている。各走行部２４は、回転自在なローラ（図示省略）を備えており、このローラが固定レール２１のガイド溝内で回転することにより、固定レール２１に沿って走行する。
【００３５】
可動レール２２は、可動レール２２に沿って走行する台車２６を保持する。台車２６には、走行部２４と同様の走行部２９が設けられており、走行部２９が可動レール２２に沿って走行することにより、台車２６がＸ軸方向に移動する。
【００３６】
台車２６には、Ｚ軸方向に伸縮自在な支柱１８が固定されており、支柱１８の下端にＸ線発生器１４が設けられている。Ｘ線発生器１４は、台車２６及び可動レール２２の移動によってＸＹ平面内を移動し、支柱１８の伸縮によりＺ軸方向に昇降する。また、Ｘ線発生器１４は、支柱１８の下端に、保持部３０を介して、Ｚ軸及びＸ軸回りに回転自在に設けられている。
【００３７】
走行部２４、走行部２９、支柱１８及び保持部３０は、モータなどの駆動部（図２の符号１６ａ参照）によって電動で駆動されるようになっており、移動指示の入力によってＸ線発生器１４を臥位撮影位置と立位撮影位置との間で、自動で移動させることができる。
【００３８】
第一移動機構１６は、Ｘ線発生器１５が停止中に不用意に移動しないように、可動レール２２、台車２６、支柱１８及び保持部３０の移動を規制するブレーキ機構（図２の符号１６ｂ参照）が設けられており、移動指示が入力されると、ブレーキ機構１６ｂが解除され、移動が完了すると、ブレーキ機構１６ｂが作動（ロック）するようになっている。ブレーキ機構１６ｂは、例えば、固定レール２１や可動レール２２に圧接して摩擦力を発生させるブレーキ板と、このブレーキ板をロック位置と解除位置の間で移動させるアクチュエータからなる。
【００３９】
Ｘ線発生器１４には、操作ハンドル３３や操作パネル３４からなる操作部３２が設けられている。操作パネル３４には、駆動部１６ａに対する移動及び停止の指示を入力する操作ボタンが設けられている。Ｘ線発生器１４の細かな位置調整や角度調整は、操作ハンドル３３を手動操作することによって行われる。
【００４０】
第二移動機構１７は、床に敷設されＹ軸方向に延びたレール３６と、Ｚ軸方向に直立しレール３６に沿って走行する支柱３７と、支柱３７に沿ってＺ軸方向に昇降自在に設けられＸ軸方向に延びるアーム３８とからなる床上式移動装置である。なお、図示しないが、支柱３７は、その下端がレール３６で支持されるとともに、例えば、壁に敷設されたレールによってもう１点支持される。
【００４１】
支柱３７の下端には、走行部２４と同様のローラ式の走行部が設けられており、この走行部がレール３６を走行することによって支柱３７が移動する。アーム３８には、Ｘ線検出器１５が取り付けられている。Ｘ線検出器１５は、支柱３７とアーム３８を移動させることにより、臥位撮影位置と立位撮影位置の間で移動する。
【００４２】
また、アーム３８は、Ｘ軸回りに回転自在に設けられており、アーム３８の回転により、アーム３８の先端に取り付けられたＸ線検出器１５がＸ軸回りに回転する。これにより、臥位撮影位置と立位撮影位置のそれぞれの位置におけるＸ線検出器１５の姿勢変化や細かな角度調整が可能になっている。
【００４３】
第二移動機構１７も、第一移動機構１６と同様に、支柱３７及びアーム３８は、モータなどの駆動部（図２の符号１７ａ参照）によって電動で駆動されるようになっており、移動指示の入力によってＸ線検出器１５を臥位撮影位置と立位撮影位置との間で、自動で移動させることができる。さらに、第一移動機構１６のブレーキ機構１６ｂと同様に、支柱３７やアーム３８の不用意な移動を規制するためのブレーキ機構（図５の符号１７ｂ参照）が設けられている。
【００４４】
また、アーム３８には、操作パネル４１が設けられており、駆動部１７ａに対する移動及び停止の指示を入力する操作ボタンが設けられている。Ｘ線検出器１５の細かな位置調整や角度調整は、手動操作によって行われる。
【００４５】
寝台２０は、天板２０ａ、ヒンジ４３、及び脚部４４からなる。天板２０ａは、ヒンジ４３を介して脚部４４に取り付けられている。天板２０ａは、ヒンジ３６によってＹ軸回りに回動し、天板２０ａの上面が水平方向になる使用位置（二点鎖線で示す）と、天板２０ａが使用位置から９０度回転して畳まれる不使用位置（実線で示す）との間で移動する可倒式である。使用しない間は、天板２０ａを畳んでおくことができるので省スペース化が可能になる。
【００４６】
寝台２０には、天板２０ａを自動で回動させるモータなどの駆動部（図２の符号５３ａ参照）と、天板２０ａを使用位置又は不使用位置でロックするロック機構（図２の符号５３ｂ参照）が内蔵されている。ロック機構５３ｂは、例えば、天板２０ａの回動経路に進入して回動を規制する規制部材と、この規制部材を進退させるアクチュエータからなる。寝台２０には、駆動部５３ａに対して操作指示を入力する操作ボタン（図示せず）が設けられており、駆動部５３ａに操作指示が入力されると、ロック機構５３ｂが解除されて天板２０ａが回動する。天板２０ａの回動が終了するとロック機構５３ｂが作動して、天板２０ａがロックされる。ヒンジ４３、駆動部５３ａ及びロック機構５３ｂは、第三移動機構（図２の符号５３参照）を構成する。
【００４７】
図２に示すように、移動装置１３は、コントローラ５１を備えている。コントローラ５１は、操作パネル３４、４１、及びコンソール５２から入力される操作信号にしたがって、移動装置１３全体を統括的に制御する。コントローラ５１は、例えば、制御プログラムを実行するＣＰＵからなる。コントローラ５１には、第一移動機構１６の駆動部１６ａとブレーキ機構１６ｂ、第二移動機構１７の駆動部１７ａとブレーキ機構１７ｂ、第三移動機構５３の駆動部５３ａとロック機構５３ｂが制御可能に接続されている。
【００４８】
コンソール５２は、例えば、撮影室に隣接した操作室に設置される操作端末である。コンソール５２は、Ｘ線発生器１４の管電圧や管電流、曝射時間などの撮影条件の入力や、撮影された画像を表示するディスプレイを備えた端末である。
【００４９】
また、コンソール５２は、操作パネル３４、４１、及び寝台２０の操作ボタンと同様に、第一移動機構１６、第二移動機構１７、第三移動機構５３のそれぞれに対する個別の操作指示を入力する機能を備えている。
【００５０】
さらに、コンソール５２は、こうした個別の操作指示の他に、臥位撮影位置及び立位撮影位置の一方から他方へ、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５が所定の移動順序で移動するように、第一移動機構１６、第二移動機構１７に対して一括して指示を与える一括移動指示を入力する機能を備えている。一括移動指示は、第三移動機構５３に対しても入力されて、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５の移動に連動して、天板２０ａも移動する。
【００５１】
コントローラ５１には、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５及び天板２０ａの移動順序を予め記憶するメモリが設けられており、後述するように、コンソール５２から一括移動指示が入力されると、コントローラ５１は、その移動順序にしたがって第一から第三の各移動機構１６、１７、５３を制御する。つまり、コントローラ５１は、メモリに記憶された情報に基づいて、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５、及び天板２０ａの移動順序を決定する順序決定手段として機能する。また、コントローラ５１は、決定した移動順序に基づいて、第一から第三の移動機構１６、１７、５３を駆動する可動可否情報を、第一から第三の移動機構１６、１７、５３に送信する送信手段として機能する。検査目的によっては、１人の被検者に対して臥位撮影と立位撮影の両方が続けて行われる場合がある。このような場合に、一括移動指示により、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５及び天板２０ａの一括移動が行われる。
【００５２】
なお、立位撮影位置及び臥位撮影位置は、立位または臥位で撮影する際のＸ線発生器１４及びＸ線検出器１５の位置座標情報として、コントローラ５１のメモリに記憶されている。この位置座標情報は、Ｘ線撮影システム１１を導入する際に設置者等によってその部屋のレイアウトに沿った位置座標情報として初期設定されてもよいし、製品出荷時に予め設定された立位、臥位間の相対座標であってもよい。
【００５３】
また、この位置座標情報は、撮影時に入力される被検者の身長情報や撮影部位の情報を用いてリアルタイムに更新されてもよい。例えば身長と撮影部位に応じて、立位撮影の時はＺ軸方向、臥位撮影の時はＹ軸方向を微調整すれば、被検者の個体差に関係なく撮影したい部位に適切に合わせることができるため、更に使い勝手がよくなる。
【００５４】
コントローラ５１は、例えば、第一移動機構１６、第二移動機構１７、第三移動機構５３と送受信する信号に基づいて、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５、天板２０ａのそれぞれの位置を把握する。例えば、駆動部１６ａ、１７ａ、５３ａにパルスモータが使用されている場合には、パルスモータに与える駆動パルスをアップカウント又はダウンカウントすることにより、パルスモータの回転量を検出して、各機器の位置を把握する。また、例えば、各レール２１、２２、３６の要所にマイクロスイッチやフォトセンサなどの位置検知センサを設けて、位置検知センサからの出力によって各機器の位置を把握してもよい。
【００５５】
臥位撮影と立位撮影の両方が続けて行われる場合は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５の移動に応じて、被検者も移動する必要がある。報知器５４は、例えば、ランプやスピーカなどで構成されており、一括移動が行われる場合に、音声や光で、被検者が移動すべき場所を報知して、被検者を誘導する。報知器５４としてランプを用いる場合は、例えば、立位撮影を行う場合の被検者の立ち位置や臥位撮影で被検者が横たわる寝台２０の近傍にそれぞれ設けられる。
【００５６】
被検者検知器５８は、被検者が寝台２０に移動したことを検知する。被検者検知器４８は、例えば、寝台２０に内蔵され、天板２０ａに所定の重量が掛かった場合にその歪みを検知する歪みゲージであり、コントローラ５１は、この歪みゲージの出力に基づいて被検者が寝台２０に移動したことを検知する。被検者検知器５９は、立位撮影における立ち位置に被検者が移動したことを検知する。被検者検知器５９は、例えば、被検者検知器５８と同様に歪みゲージからなり、被検者の立ち位置の床に内蔵されている。コントローラ５１は、歪みゲージの出力に基づいて被検者が移動したことを検知する。
【００５７】
なお、医師や診療放射線技師など、被検者以外の人の誤検知を防止するために、被検者の体重を計測し、その体重に応じた歪み量を予めメモリに記憶しておき、歪みゲージの出力がメモリに記憶した歪み量と一致した場合に被検者が移動したと判定するようにしてもよい。被検者検知器５８及び被検者検知５９としては、歪みゲージの他に、赤外線センサなどを用いてもよい。
【００５８】
以下、コンソール５２から一括移動指示がなされた場合の一括移動手順について説明する。まずは、先に立位撮影を行って引き続き臥位撮影を行う場合に、撮影装置１２を立位撮影位置から臥位撮影位置へ移動する移動手順を、図３のフローチャート、図４及び図５の動作説明図を参照しながら説明する。
【００５９】
立位撮影は、図４（Ａ）に示すように、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を立位撮影位置にセットして行われる。立位撮影が終了して、コンソール５２から立位撮影位置から臥位撮影位置への一括移動指示が入力されると、図３のステップ１１（Ｓ１１）に示すように、まず、コントローラ５１は、第一移動機構１６を制御して、Ｘ線発生器１４の移動を開始させ、Ｘ線発生器１４を退避位置に移動する。
【００６０】
退避位置は、立位撮影位置及び臥位撮影位置の両方から退避する位置であり、被検者が移動する動線を妨げない位置である。具体的には、図４（Ｂ）に示すように、寝台２０の上方であり、その高さは、寝台２０とＸ線発生器１４の間に、立ち位置から移動する被検者が寝台２０に横たわるのに邪魔にならない程度の間隔が確保される高さである。本例の退避位置は、１例であり、寝台２０の上方ではなく、寝台２０の側方を退避位置としてもよいし、臥位撮影位置に向かって移動せずに、立位撮影位置の側方あるいは上方を退避位置としてもよい。
【００６１】
立位撮影を行っている間は、寝台２０の天板２０ａは不使用位置にセットされているので、コントローラ５１は、第三移動機構５３を制御して、図４（Ｃ）に示すように、寝台２０の天板２０ａを回動させて、使用位置に移動する（Ｓ１２）。コントローラ５１は、このタイミングで、報知器５４を作動させて、被検者が移動すべき場所を報知する。被検者は、報知器５４に誘導されて、立ち位置から寝台２０に向かって移動する。Ｘ線発生器１４は退避しているので、被検者がＸ線発生器１４に衝突する危険はなく、また、動線も確保されているので円滑な移動が可能である。
【００６２】
図５（Ａ）に示すように、被検者が寝台２０に横たわると、被検者検知器５８が検知信号を出力する。コントローラ５１は、検知信号を受信すると、被検者が寝台２０に移動したことを検知する（Ｓ１３）。コントローラ５１は、第二移動機構１７を制御して、Ｘ線検出器１５を臥位撮影位置に移動させる（Ｓ１４）。図５（Ｂ）に示すように、Ｘ線検出器１５の臥位撮影位置への移動が完了すると、コントローラ５１は、Ｘ線発生器１４を下降させて、臥位撮影位置に移動する（Ｓ１５）。こうした手順で立位撮影位置から臥位撮影位置への一括移動が行われる。
【００６３】
次に、先に臥位撮影を行って引き続き立位撮影を行う場合に、撮影装置１２を臥位撮影位置から立位撮影位置へ移動する一括移動手順を、図６のフローチャート、図７及び図８の動作説明図を参照しながら説明する。
【００６４】
臥位撮影は、図７（Ａ）に示すように、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を臥位撮影位置にセットして行われる。臥位撮影が終了して、コンソール５２から臥位撮影位置から立位撮影位置への一括移動指示が入力されると、図６のステップ２１（Ｓ２１）に示すように、まず、コントローラ５１は、第二移動機構１７を制御して、Ｘ線検出器１５の移動を開始させ、立位撮影位置に移動する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、Ｘ線検出器１５が立位撮影位置にセットされる。
【００６５】
次に、コントローラ５１は、第一移動機構１６を制御して、Ｘ線発生器１４を上昇させて、退避位置に移動する。コントローラ５１は、Ｘ線発生器１４を退避させたタイミングで、報知器５４を作動させて、被検者が移動すべき場所を報知する。被検者は、報知器５４に誘導されて、寝台２０から立ち位置に向かって移動する。Ｘ線発生器１４は退避しているので、被検者がＸ線発生器１４に衝突する危険はなく、また、動線も確保されているので円滑な移動が可能である。
【００６６】
また、臥位撮影位置から立位撮影位置への一括移動の場合には、Ｘ線発生器１４よりも先にＸ線検出器１５が立位撮影位置に移動される。これは、寝台２０から立位撮影の立ち位置に被検者を円滑に移動させるための工夫の一つである。というのは、Ｘ線発生器１４をＸ線検出器１５よりも先に移動させてしまうと、頭上の障害物がなくなってしまうため、被検者が寝台２０から起き上がって動きだしてしまう。その場合、Ｘ線検出器１５は、まだ、臥位撮影位置（天板２０ａの下）にあるので、被検者が立ち位置を探して移動先に迷ってしまうおそれもある。Ｘ線発生器１４よりも、Ｘ線検出器１５を先に立位撮影位置に移動させれば、被検者が移動すべき場所（立ち位置）を示す目印となり、被検者が移動先に迷ってしまうこともない。
【００６７】
コントローラ５１は、Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動させた後、図７（Ｃ）に示すように、第一移動機構１６を制御して、Ｘ線発生器１４を上昇させて、退避位置に移動させる（Ｓ２２）。これにより、被検者が寝台２０から起き上がれる状態になり、寝台２０から立位撮影の立ち位置に移動することができる。このとき、Ｘ線発生器１４は、退避しているので、被検者がＸ線発生器１４に衝突する危険もなく、また、寝台２０から立ち位置への動線上にＸ線発生器１４はないので、被検者は円滑に移動することができる。
【００６８】
図８（Ａ）に示すように、被検者が立ち位置に移動すると、被検者検知器５９が検知信号を出力する。コントローラ５１は、検知信号を受信すると、被検者が立ち位置に移動したことを検知する（Ｓ２３）。コントローラ５１は、被検者が立ち位置に移動したことを検知すると、図８（Ｂ）に示すように、第三移動機構５３を制御して、寝台２０の天板２０ａを回動させて、不使用位置に移動する（Ｓ２４）。この後、第一移動機構１６を制御して、Ｘ線発生器１４を退避位置から立位撮影位置に移動させる（Ｓ２５）。こうした手順で臥位撮影位置から立位撮影位置への一括移動が行われる。
【００６９】
以上説明したように、移動装置１３は、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５、及び寝台２０を所定の移動順序にしたがって移動させるので、立位撮影と臥位撮影を続けて行う場合に、被検者は、円滑かつ安全に移動することができる。また、移動装置１３は、各機器を一つずつ移動させるから、複数の機器を同時に移動させる場合と比較して、移動中の機器の監視が散漫になることもなく、安全である。
【００７０】
さらに、上記実施形態で示したように、臥位撮影位置から立位撮影位置へ、その反対に、立位撮影位置から臥位撮影位置へ移動させる場合、それぞれの移動方向に応じて適切な移動順序が考えられる。移動装置１３は、移動方向に応じてＸ線発生器１４とＸ線検出器１５の移動順序を変化させることで、被検者を円滑、かつ、安全に移動させることができる。
【００７１】
上記実施形態の移動順序は、１例であり適宜変更が可能である。例えば、立位撮影位置から臥位撮影位置へ一括移動する場合において、Ｘ線発生器１４を退避させる（図３のＳ１１）前に、寝台２０の天板２０ａを使用位置に移動（Ｓ１２）させておいてもよい。また、臥位撮影位置から立位撮影位置へ一括移動する場合において、Ｘ線検出器１５の立位撮影位置への移動（Ｓ２１）の前に、Ｘ線発生器１４を退避（Ｓ２２）させてもよい。立ち位置への誘導は、報知器によっても行うことができるので、Ｘ線発生器１４による被検者の圧迫感を速やかに解放することを優先させる場合には、Ｘ線発生器１４の退避を先に行ってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、臥位撮影位置から立位撮影位置に一括移動させる際、Ｘ線発生器１４をいったん退避位置に移動させてから、立位撮影位置に移動させるようにしているが、退避位置を経由せずに、立位撮影位置に直接移動させてもよい。また、立位撮影位置から臥位撮影位置に一括移動させる場合でも、臥位撮影位置におけるＸ線発生器１４と寝台２０の間に、被検者の移動の妨げにならない程度の間隔が確保されているならば、退避位置を経由せずに、Ｘ線発生器１４を臥位撮影位置に直接移動させてもよい。
【００７３】
また、寝台２０を可倒式の例で説明したが、寝台は、天板が固定された固定式でもよい。この場合は、上記移動手順には、寝台２０の天板を回動させるステップは不要である。
【００７４】
また、図９に示すように、撮影室におけるＸ線発生器１４とＸ線検出器１５のレイアウトによっては、立位撮影位置において、Ｘ線発生器１４よりもＸ線検出器１５の方が寝台２０に近い位置に配置されている場合もある。こうしたレイアウトの場合には、立位撮影位置から臥位撮影位置への一括移動の際に、Ｘ線発生器１４よりも先にＸ線検出器１５を臥位撮影位置に移動させた方が、被検者の動線の確保や、安全性の点で有利である。このように、一括移動の移動順序は、移動方向（臥位から立位か、立位から臥位か）及び撮影室のレイアウトの少なくとも一方を考慮して決定されることが好ましい。
【００７５】
上記実施形態では、Ｘ線発生器１４やＸ線検出器１５をモータなどの駆動部によって自動で移動させる例で説明したが、手動操作（手動で各機器を移動させる）の移動順序を制御してもよい。この場合には、コントローラ５１は、第一から第三の移動機構１６、１７、５３のブレーキ機構１６ｂ、１７ｂやロック機構５３ｂを制御して、所定の移動順序でブレーキ機構やロック機構を順次解除して、誤った順序で移動が行われないようにする。
【００７６】
図３に示す移動順序に即して説明すると、立位撮影位置から臥位撮影位置に移動させる場合には、まず、第一移動機構１６のブレーキ機構１６ｂの規制を解除し、Ｘ線発生器１４の移動を許容する。Ｘ線発生器１４が移動されない間は、コントローラ５１は、第二移動機構１７のブレーキ機構１７ｂの解除を禁止してＸ線検出器１５の移動を禁止し、Ｘ線発生器１４が移動された場合には、ブレーキ機構１７ｂのロックを解除する。Ｘ線発生器１４の移動は、上述したように第一移動機構１７と送受信される信号に基づいて検知される。
【００７７】
また、手動操作の移動順序を、操作パネル３４、操作パネル４１、もしくはコントローラ５１やコンソール５２に設けられた表示部（図示省略）に表示するようにしてもよい。または、手動操作の移動順序を、報知器５４や、コントローラ５１、コンソール５２、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５に設けられたスピーカ（図示省略）によって音声で報知するようにしてもよい。
【００７８】
また、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５と被検者の衝突の危険を防止して、より安全性を高めるために、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５に障害物検知センサを設けてもよい。障害物検知センサとしては、例えば、周囲の障害物を検知する赤外線センサや、障害物との接触を検知する振動センサや、音波によって障害物を探知するソナーなどが使用される。こうした障害検知センサは、Ｘ線発生器１４やＸ線検出器１５の要所に複数箇所設けられる。障害物検知センサが障害物を検知すると、検知信号がコントローラ５１に入力される。コントローラ５１は、検知信号に基づいて、第一移動機構１６や第二移動機構１７の各駆動部１６ａ、１７ａに停止信号を出力して、Ｘ線発生器１４やＸ線検出器１５の移動を停止させたり、警告手段を通じて警告を発したりする。
【００７９】
また、上記実施形態では、Ｘ線発生器１４を天井吊り下げ式の移動機構で保持し、Ｘ線検出器１５を床上式の移動機構で保持した例で説明したが、両方を天井吊り下げ式としてもよいし、その反対に、両方を床上式としてもよい。また、壁に固定レールを敷設した壁走行式の移動機構を使用してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１１  Ｘ線撮影システム
１２  撮影装置
１３  移動装置
１４  Ｘ線発生器
１５  Ｘ線検出器
１６  第一移動機構
１６ａ  駆動部
１７  第二移動機構
１７ａ  駆動部
２０  寝台
２０ａ  天板
５１  コントローラ
５３  第三移動機構
５３ａ  駆動部
５４  報知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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