(57)【要約】【課題】より実際の運転者の健康状態に応じた運転支援を行うことができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転者の病歴によって、運転に与える影響や、疾病による最悪な状態や、最悪な状態に至るまでの期間等は異なる。そこで、本実施形態によれば、ＥＣＵ２０が自車の運転者の健康状態を検出し、検出した健康状態に応じて運転者の運転を支援する。ＥＣＵ２０は、運転者の病歴に基づいて運転者の健康状態を検出する。これにより、より実際の運転者の健康状態に応じた運転支援を行なうことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の運転者の健康状態を検出する健康状態検出手段と、
前記健康状態検出手段が検出した前記健康状態に応じて前記運転者の運転を支援する運転支援手段と、
を備え、
前記健康状態検出手段は、前記運転者の病歴に基づいて前記運転者の前記健康状態を検出する、運転支援装置。
【請求項２】
前記健康状態検出手段は、前記運転者の生理的状態に基づいて前記運転者の前記健康状態を検出する、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記健康状態検出手段は、前記運転者の前記病歴に基づいて前記運転者の将来の前記健康状態を予測し、
前記運転支援手段は、前記健康状態検出手段が予測した前記運転者の将来の前記健康状態に応じて前記運転者の運転を支援する内容及び時期の少なくともいずれかを決定する、請求項１又は２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記運転支援手段は、前記運転者が前記自車を運転している状況に応じて前記運転者の運転を支援する内容及び時期の少なくともいずれかを決定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記運転支援手段は、前記健康状態検出手段が検出した前記健康状態に応じて運転の支援の開始を提案し、前記運転者の承諾があった場合に運転の支援を開始する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記運転支援手段は、前記健康状態検出手段が検出した前記健康状態に応じて前記自車を減速させる運転の支援を行う、請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、運転支援装置に関し、特に運転者の健康状態に応じて運転者の運転を支援する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会に対応するため、様々な疾病を抱えた運転者の健康状態に応じて運転者の運転を支援することへの要求が高まっている。例えば、特許文献１には、圧力センサからの信号により、ドライバーの着座を確認し、ドライバーの状態が安静状態にあるかどうかを、心拍数等により確認する健康管理支援システムが開示されている。特許文献１のシステムは、測定した心拍数等の身体情報に基づいて、健康状態を判定する。特許文献１のシステムは、取得した活動状況の情報に基づいて、活動状況を判定する。特許文献１のシステムは、健康状態の判定結果と活動状況の判定結果とに基づいて、ドライバー等に対する適切なアドバイスを選択する。特許文献１のシステムでは、選択されたアドバイスを、表示部に表示したり、音声にて出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３４００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転者の健康状態は同じ心拍数等であったとしても、運転者ごとに異なる。例えば、平均よりも高い心拍数であったとしても、正常な運転が可能な運転者も存在する。一方で、平均的な心拍数であっても、正常な運転が不可能となる運転者も存在する。上記のような技術では、測定された運転者の生理的状態に基づいて一律に運転者の健康状態を検出し、それに基づいた運転支援を行なっている。そのため、運転者によっては不要な運転支援となったり、逆に必要な運転支援がなされない可能性があり、改善が望まれている。
【０００５】
本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、その目的は、より実際の運転者の健康状態に応じた運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車の運転者の健康状態を検出する健康状態検出手段と、健康状態検出手段が検出した健康状態に応じて運転者の運転を支援する運転支援手段とを備え、健康状態検出手段は、運転者の病歴に基づいて運転者の健康状態を検出する運転支援装置である。
【０００７】
運転者の病歴によって、運転に与える影響や、疾病による最悪な状態や、最悪な状態に至るまでの期間等は異なる。そこで、この構成によれば、健康状態検出手段が自車の運転者の健康状態を検出し、運転支援手段は、状態検出手段が検出した健康状態に応じて運転者の運転を支援する。健康状態検出手段は、運転者の病歴に基づいて運転者の健康状態を検出する。これにより、より実際の運転者の健康状態に応じた運転支援を行なうことができる。
【０００８】
この場合、健康状態検出手段は、運転者の生理的状態に基づいて運転者の健康状態を検出することが好適である。
【０００９】
同じ脈拍等の生理的状態であっても、運転者の病歴によって健康状態は異なる。この構成によれば、健康状態検出手段は、運転者の病歴と生理的状態とに基づいて運転者の健康状態を検出する。これにより、より実際の運転者の健康状態を検出することができる。
【００１０】
また、健康状態検出手段は、運転者の病歴に基づいて運転者の将来の健康状態を予測し、運転支援手段は、健康状態検出手段が予測した運転者の将来の健康状態に応じて運転者の運転を支援する内容及び時期の少なくともいずれかを決定することが好適である。
【００１１】
運転者の病歴によって、疾病による最悪な状態や、最悪な状態に至るまでの期間や、当該最悪な状態に陥ったときの運転の仕方等は異なる。例えば、脳機能等の全体が低下する疾病の場合は、筋肉が弛緩するため、自車は蛇行しつつも減速することが考えられる。あるいは、心血管系の疾病の場合は、筋肉に過度の緊張が生じるため、自車が不意の減速や加速及び急操舵を行なう可能性がある。そこで、この構成では、健康状態検出手段は、運転者の病歴に基づいて運転者の将来の健康状態を予測する。これにより、運転者が将来に陥る可能性がある健康状態を適確に予想することができる。また、運転支援手段は、健康状態検出手段が予測した運転者の将来の健康状態に応じて運転者の運転を支援する内容及び時期の少なくともいずれかを決定する。これにより、運転者が将来に陥る可能性がある健康状態に応じた内容や時期により運転支援を行なうことができる。
【００１２】
また、運転支援手段は、運転者が自車を運転している状況に応じて運転者の運転を支援する内容及び時期の少なくともいずれかを決定することが好適である。
【００１３】
運転者が自車を運転している状況によっては、運転者の健康状態が悪化したからと言って自車を緊急停車させるような運転支援を行なうと、周囲の他車等に悪影響を与える可能性がある。そこで、この構成では、運転支援手段は、運転者が自車を運転している状況に応じて運転者の運転を支援する内容及び時期の少なくともいずれかを決定する。これにより、より状況に応じた運転支援を行なうことができる。
【００１４】
また、運転支援手段は、健康状態検出手段が検出した健康状態に応じて運転の支援の開始を提案し、運転者の承諾があった場合に運転の支援を開始することが好適である。
【００１５】
この構成によれば、運転支援手段は、健康状態検出手段が検出した健康状態に応じて運転の支援の開始を提案し、運転者の承諾があった場合に運転の支援を開始する。これにより、運転者の意思や主体性を尊重しつつも、運転者の健康状態に応じた運転支援を行うことができる。
【００１６】
また、運転支援手段は、健康状態検出手段が検出した健康状態に応じて自車を減速させる運転の支援を行うことが好適である。
【００１７】
この構成によれば、運転支援手段は、健康状態検出手段が検出した健康状態に応じて自車を減速させる運転の支援を行う。これにより、自車は運転者の健康状態に応じて減速されるため、安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の運転支援装置によれば、より実際の運転者の健康状態に応じた運転支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る運転支援装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】疾病分類に対する疾病の代表例、最悪状態、最悪状態に至るまでの期間、運転機能不活性度、重篤度、ドライバー誤入力傾向、支援タイミング及び支援内容を示す表である。
【図４】運転状況に対する支援タイミング及び支援内容を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る運転支援装置について説明する。本実施形態の運転支援装置は車両に搭載され、運転者の健康状態に応じて運転者の運転を支援するためのものである。図１に示すように、本実施形態の運転支援装置１０は、通信装置１１、生体センサ類１２、ＧＰＳ１３、レーダ１４、走行状態センサ１５、操作状態センサ１６、個人認証装置１７、ＥＣＵ２０、ドライバ状態履歴データベース３０、ディスプレイ４１、スピーカ４２、アクチュエータ類４３、反力アクチュエータ類４４及び解除スイッチ４５を備えている。
【００２１】
通信装置１１は、自車と所定の医療施設との間で通信を行うためのものである。通信装置１１は、自車の運転者の音声やデータ入力により医療施設と通信を行う他、検出された運転者の健康状態に関する情報を自動的に医療施設に送信する。
【００２２】
生体センサ類１２は、自車の運転者の生理的情報を検出するためのものである。生体センサ類１２は、具体的には、運転者の脈拍、血圧、体温、発汗量、体重、体脂肪率、脳波、視線方向及び血糖値等を検出する。
【００２３】
ＧＰＳ（Global  Positioning  System）１３は、自車の測位を行うためのものである。ＧＰＳ１３は、自車の測位を行う他、記憶された地図情報と合わせて自車が走行している道路の形状等の状況を把握するために用いられる。レーダ１４は、自車の周辺に存在する他車等の物体を検出するためのものである。レーダ１４は、自車が走行している状況を把握するために用いられる。走行状態センサ１５は、具体的には車速センサ及びヨーレートセンサ等であり、自車が物理的にどのような状態で走行しているかを検出するためのものである。
【００２４】
操作状態センサ１６は、運転者の運転操作の状況を検出するためのセンサである。操作状態センサ１６は、具体的には、操舵角、操舵力、操舵速度、アクセルペダル踏量、アクセルペダル踏力、アクセルペダル操作速度、ブレーキペダル踏量、ブレーキペダル踏力、ブレーキペダル操作速度、トランスミッションのシフトレバーのシフト位置、トランスミッションのシフトレバーの操作力及びトランスミッションのシフトレバーの操作速度等を検出する。
【００２５】
個人認証装置１７は、自車の運転者それぞれの認証を行うためのものである。個人認証装置１７は、パスワードや、認証用のカードや、指紋、血管、網膜、虹彩等の生体認証により、自車の運転者を認証する。
【００２６】
ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２０は、後述するような運転支援装置１０全体の動作を制御するためのものである。
【００２７】
ドライバ状態履歴データベース３０は、自車の運転者の疾病の病歴や、過去に検出された生理的状態の履歴に関する情報が記憶されているデータベースである。また、ドライバ状態履歴データベース３０には、後述するように、運転者の健康状態に対応したタイミング及び内容により運転支援を実行するための情報が記憶されている。
【００２８】
ディスプレイ４１は、自車の運転者に映像により情報を提供したり指示を与えることにより、運転者の運転を支援するためのものである。スピーカ４２は、自車の運転者に音声により情報を提供したり指示を与えることにより、運転者の運転を支援するためのものである。
【００２９】
アクチュエータ類４３は、運転機能が低下した自車の運転者の運転に介入し、ステアリング、ブレーキ、アクセル及びトランスミッション等の操作を行うためのものである。反力アクチュエータ類４４は、自車の運転者のステアリングホイール、ブレーキペダル、アクセルペダル及びトランスミッションのシフトレバーの操作に対して反力を与え、運転者の運転を誘導するためのものである。
【００３０】
解除スイッチ４５は、運転支援装置１０により運転者の運転を支援する支援モードの実行を解除するためのものである。
【００３１】
以下、本実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。図２に示すように、運転支援装置１０の個人認証装置１７は、運転者の認証を行う（Ｓ１１）。ＥＣＵ２０は、ドライバ状態履歴データベース３０から、運転者の脈拍、血圧、体温、発汗量、体重、体脂肪率、脳波、視線方向及び血糖値等の生理的状態の履歴と病歴とを取得する（Ｓ１２）。ＥＣＵ２０は、生体センサ類１２により運転者の生理的状態を計測する（Ｓ１３）。
【００３２】
図３に示すように、本実施形態においては、ドライバ状態履歴データベース３０に、疾病分類それぞれに対する疾病の代表例、疾病における最悪状態の例、最悪状態に至るまでの期間、疾病の場合の運転機能の不活性度及び重篤度が対応付けて記憶されている。
【００３３】
ここで、運転機能不活性度の欄の「運転意図」とは、運転者が自車の進行する経路を企画する機能である。「注意配分判断」とは、運転者が自車の対面している状況に応じて自己の注意を適切に配分する機能である。「運転操作判断」とは、運転者がステアリング操作、アクセルペダル操作、ブレーキペダル操作及びトランスミッションのシフトレバー操作等を適切なタイミングと手順で行う機能である。「知覚器」とは、運転者が視覚や聴覚により、自車の周囲の状況を把握する機能である。「操作動作」とは、運転者がステアリング操作、アクセルペダル操作、ブレーキペダル操作及びトランスミッションのシフトレバー操作等を行うための手足の操作速度、操作力、操作を滑らかに行う等の機能である。これらの運転機能項目は、「運転意図」から「操作動作」に至るについて、頭脳的な機能から肉体的な機能となる。
【００３４】
ＥＣＵ２０は、Ｓ１２で取得された運転者の生理的状態の履歴及び病歴と、Ｓ１３で測定された運転者の生理的状態とに基づいて、ドライバ状態履歴データベース３０から、可能性がある疾病分類を取得する（Ｓ１４）。ＥＣＵ２０は、同様にして、Ｓ１２で取得された運転者の生理的状態の履歴及び病歴と、Ｓ１３で測定された運転者の生理的状態とに基づいて、ドライバ状態履歴データベース３０から、可能性がある最悪状態（Ｓ１５）、最悪状態発生までの期間（Ｓ１６）、運転不活性度（Ｓ１７）、重篤度（Ｓ１８）を取得する。
【００３５】
この場合、ＥＣＵ２０は、運転者の疾病歴に基づいて、Ｓ１３において当該疾病に関連した生理的状態を重点的に計測し、もし、当該生理的状態が所定の閾値を超えて変動した場合には、当該疾病歴に関連する疾病分類等を取得するようにすることができる。例えば、運転者が心血管系の疾病歴がある場合には、ＥＣＵ２０は、Ｓ１３において、血圧、心拍数等の心血管系に関連した生理的状態について重点的に計測を行い、当該血圧等が所定の閾値を超えた場合には、図３に示す疾病分類「心血管」に関連した最悪状態等を取得するものとできる。
【００３６】
重篤度が例えば図３に示す「中」以下となっている場合や、運転機能不活性度のいずれかの項目が「中」以下となっている場合には、ＥＣＵ２０は、ディスプレイ４１やスピーカ４２によって、運転者に支援モードへの移行を提案する（Ｓ１９）。運転者が解除スイッチ４５を操作せず、支援モードへの移行を承諾した場合には（Ｓ２０）、ＥＣＵ２０は、ＧＰＳ１３、レーダ１４、走行状態センサ１５及び操作状態センサ１６を用いて自車の運転者の運転状況を検知する（Ｓ１６）。
【００３７】
ＥＣＵ２０は、疾病分類それぞれにおける運転者の誤入力傾向を判定する（Ｓ２２）。図３に示すように、ドライバ状態履歴データベース３０には、疾病分類それぞれに対応した運転者の誤入力傾向及び支援内容が記憶されている。例えば、脳機能等の全体が低下する神経系の疾病の場合は、筋肉が弛緩するため、自車は蛇行しつつも減速することが考えられる。この場合には、支援内容としては、ディスプレイ４１等による案内の頻度を多くし、アクチュエータ類４３により強い操作力で支援し、反力アクチュエータ類４４による反力は比較的に弱くすることが望ましい。一方、心血管系の疾病の場合は、筋肉に過度の緊張が生じるため、自車が不意の減速や加速及び急操舵を行なう可能性がある。この場合には支援内容としては、ディスプレイ４１等による案内の頻度を多くし、アクチュエータ類４３により中程度の操作力で支援するとともに、反力アクチュエータ類４４による反力を強めて運転者の誤入力を防止することが望ましい。
【００３８】
また、ドライバ状態履歴データベース３０には、図３に示すように、疾病分類それぞれに対応した支援タイミングが記憶されている。例えば、心血管系の疾病の場合には、運転者は瞬時に意識を失うため、支援タイミングは即時が望まれる。一方、呼吸器系の疾病の場合には、最悪状態に至るまでの時間は比較的に長いため、支援タイミングは、実際に運転者の意識が低下し始めたときであっても良い。
【００３９】
また、ドライバ状態履歴データベース３０には、図４に示すように、運転状況に応じた支援タイミング及び支援内容が記憶されている。例えば、自車が渋滞していない高速道路を走行中の場合には、重篤度が「低」であり、最悪状態までの期間が長いのであれば、運転支援装置１０は、近距離にある医療機関までの走行を支援することが望ましい。もし、重篤度が「低」でないときは、運転支援装置１０は、路側への自車の停車を支援し、通信装置１１による救難信号の送信を行うことが望ましい。また、自車が渋滞している高速道路を走行中の場合には、重篤度のいかんに関わらず、運転支援装置１０は、路側への自車の停車を支援し、通信装置１１による救難信号の送信を行うことが望ましい。
【００４０】
そこで、ＥＣＵ２０は、ドライバ状態履歴データベース３０から、疾病分類と運転者の誤入力傾向と運転状況に対応した支援タイミングと支援内容とを選択する（Ｓ２３）。ＥＣＵ２０は、選択された内容の運転支援を行なう。支援内容については、運転機能不活性度が閾値を超えて高い場合には原則として、自車を減速させつつ安全な場所に停車させるような支援内容とされる。あるいは、運転機能不活性度が閾値以下と比較的に低い場合には、所定の医療機関まで自車を走行させるような支援内容とされる。運転支援は、運転者の運転機能不活性度が運転状況に対して比較的に高いときは、ディスプレイ４１及びスピーカ４２による情報の提示及び誘導が行われる。また、運転支援は、運転者の運転機能が運転状況に対して比較的に低いときは、アクチュエータ類４３による運転者の運転への介入や、反力アクチュエータ４４による誘導が行われる。
【００４１】
ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０は上記のような決定された支援内容と支援タイミングにより、運転者の運転の支援を行なう（Ｓ２４）。この場合、ＥＣＵ２０は、運転者により解除スイッチ４５が操作されたときは、支援モードの解除を許可し、支援モードを終了する。
【００４２】
また、本実施形態では、原則として、運転支援装置１０は運転者の運転支援は行なうが、医療的な判断については通信装置１１により所定の医療機関に情報を送信して、当該医療機関の指示を要求し、当該指示に従う（Ｓ２５）。従って、もし、運転者が解除スイッチ４５を操作したとしても医療機関の判断により支援モードの解除が望ましくない場合は、支援モードの解除を許可せず、支援モードを続行する。
【００４３】
運転者の病歴によって、運転に与える影響や、疾病による最悪な状態や、最悪な状態に至るまでの期間等は異なる。そこで、本実施形態によれば、ＥＣＵ２０が自車の運転者の健康状態を検出し、検出した健康状態に応じて運転者の運転を支援する。ＥＣＵ２０は、運転者の病歴に基づいて運転者の健康状態を検出する。これにより、より実際の運転者の健康状態に応じた運転支援を行なうことができる。
【００４４】
ここで、同じ脈拍等の生理的状態であっても、運転者の病歴によって健康状態は異なる。本実施形態によれば、ＥＣＵ２０は、運転者の病歴と生理的状態とに基づいて運転者の健康状態を検出する。これにより、より実際の運転者の健康状態を検出することができる。
【００４５】
また、運転者の病歴によって、疾病による最悪な状態や、最悪な状態に至るまでの期間や、当該最悪な状態に陥ったときの運転の仕方等は異なる。例えば、脳機能等の全体が低下する疾病の場合は、筋肉が弛緩するため、自車は蛇行しつつも減速することが考えられる。あるいは、心血管系の疾病の場合は、筋肉に過度の緊張が生じるため、自車が不意の減速や加速及び急操舵を行なう可能性がある。そこで、本実施形態では、ＥＣＵ２０は、運転者の病歴に基づいて運転者の将来の健康状態を予測する。これにより、運転者が将来に陥る可能性がある健康状態を適確に予想することができる。また、ＥＣＵ２０は、予測した運転者の将来の健康状態に応じて運転者の運転を支援する内容及び時期の少なくともいずれかを決定する。これにより、運転者が将来に陥る可能性がある健康状態に応じた内容や時期により運転支援を行なうことができる。
【００４６】
また、運転者が自車を運転している状況によっては、運転者の健康状態が悪化したからと言って自車を緊急停車させるような運転支援を行なうと、周囲の他車等に悪影響を与える可能性がある。そこで、本実施形態では、ＥＣＵ２０は、運転者が自車を運転している状況に応じて運転者の運転を支援する内容及び時期を決定する。これにより、より状況に応じた運転支援を行なうことができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ２０は、検出した健康状態に応じて運転の支援の開始を提案し、運転者の承諾があった場合に運転の支援を開始する。これにより、運転者の意思や主体性を尊重しつつも、運転者の健康状態に応じた運転支援を行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ２０は、検出した健康状態に応じて自車を減速させる運転の支援を行う。これにより、自車は運転者の健康状態に応じて減速されるため、安全性を高めることができる。
【００４９】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…運転支援装置、１１…通信装置、１２…生体センサ類、１３…ＧＰＳ、１４…レーダ、１５…走行状態センサ、１６…操作状態センサ、１７…個人認証装置、２０…ＥＣＵ、３０…ドライバ状態履歴データベース、４１…ディスプレイ、４２…スピーカ、４３…アクチュエータ類、４４…反力アクチュエータ類、４５…解除スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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