(57)【要約】【課題】  バスターミナルに設置されたバスロケーション標識装置と中央装置との間に新たな通信線を敷設することなく、また、バスターミナル内での配管等の設置工事を要することなく、バスロケーション標識装置と中央装置との間で良好な情報の通信が可能なバスロケーションシステムを提供する。【解決手段】  無線通信装置１は、ターミナルサーバ１０１と、内部用無線通信機１０２と、外部用無線通信機１０３とを備えている。内部用無線通信機１０２は、バスターミナル１０の構造物１０Ａの内側に設置されたバスロケーション標識装置２と無線ＬＡＮ等により無線通信することができる。外部用無線通信機１０３は、バスターミナル１０の構造物１０Ａの外側の離れた位置に設置された中央装置３とＭＣＡ無線等により無線通信することができる。【選択図】  図１
2011238017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスターミナルの構造物に設置された無線通信装置と、前記構造物の内側に設置された１又は複数のバスロケーション標識装置と、前記構造物の外側でかつ当該構造物から離れた位置に設置された中央装置と、複数の路線バスに搭載された車載装置とを備えるバスロケーションシステムであって、
前記構造物は、前記中央装置と前記バスロケーション標識装置との無線による通信を阻害する位置に設けられており、
前記中央装置は、
前記車載装置から前記路線バスの位置情報を取得する手段と、
前記位置情報に基づいて前記路線バスの運行状況に係る情報を作成する手段と、
前記運行状況に係る情報を前記無線通信装置に送信する手段とを備え、
前記無線通信装置は、
前記中央装置から前記運行状況に係る情報を無線により受信可能な外部用無線通信機と、
受信した前記運行状況に係る情報をバスロケーション標識装置に無線により送信可能な内部用無線通信機とを備え、
前記バスロケーション標識装置は、
前記無線通信装置から前記運行状況に係る情報を受信する手段と、
受信した前記運行状況に係る情報に基づいて前記路線バスの運行状況を表示する手段とを備える、
バスロケーションシステム。
【請求項２】
前記外部用無線通信機は、前記構造物の外側に設置された第１のアンテナを備え、
前記内部用無線通信機は、前記構造物の内側に設置された第２のアンテナを備える、請求項１に記載のバスロケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バスの運行を管理して、路線バスの停留所およびバスターミナルに設置されたバスロケーション標識装置に路線バスの接近情報を表示することにより、利用者にバスの運行状況を報知することができるバスロケーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
路線バスの停留所に設置されたバスロケーション標識装置と、車載装置を搭載した路線バスと、バス運営会社の運行管理センターに設置される中央装置とを備え、中央装置が車載装置から路線バスの位置情報を取得してバスロケーション標識装置に送信し、バスロケーション標識装置がその位置情報に基づいて路線バスの接近情報を視覚可能に自己の表示パネルに表示するバスロケーションシステムが開示されている（特許文献１）。バスロケーション標識装置と車載装置には、それぞれＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ａｃｃｅｓｓ）無線等に対応した無線機が備えられており、中央装置と停留所に設置されたバスロケーション標識装置との間、中央装置と車載装置と間では、それぞれ情報が無線通信される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６８７９２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バスロケーション標識装置は、停留所に設置されるだけでなく、路線バスの発着の要となるバスターミナルにも設置される。バスターミナルには、多くの場合、風雨を防ぐための構造物が設置されており、この構造物は鉄骨や鉄筋コンクリートなどの電波を遮蔽するような建築材で構成されているため、この構造物の内側に特許文献１に記載されているような無線機を備えたバスロケーション標識装置を設置しても、当該バスロケーション標識装置と中央装置との間で安定した無線通信を行うことが困難であった。そこで、バスターミナルに設置されるバスロケーション標識装置については、中央装置との間に光ファイバや電話回線などの通信線が敷設され、中央装置との間で有線通信を行うのが一般的であった。
【０００５】
しかしながら、バスロケーション標識装置と中央装置との間に通信線を敷設するには多大な費用を要するという問題点があった。
また、既に設置され運用されているバスターミナルに新たにバスロケーションシステムを導入する場合、バスターミナル内の機器室やＭＤＦ（Ｍａｉｎ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  Ｆｒａｍｅ、配線盤）と、バスターミナル内に複数設置するバスロケーション標識装置との間に、通信線を敷設するための配管等のケーブル敷設ルートが用意されていないことが多いため、新たな配管等の設置工事をする必要があるが、かかる設置工事はバスターミナルの運用に多大な影響を与えるため、実施が困難という問題点があった。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点を鑑みてなされたものであり、バスターミナルに設置されたバスロケーション標識装置と中央装置との間に新たな通信線を敷設することなく、また、バスターミナル内での配管等の設置工事を要することなく、バスロケーション標識装置と中央装置との間で良好な情報の通信が可能なバスロケーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るバスロケーションシステムは、バスターミナルの構造物に設置された無線通信装置と、前記構造物の内側に設置された１又は複数のバスロケーション標識装置と、前記構造物の外側でかつ当該構造物から離れた位置に設置された中央装置と、複数の路線バスに搭載された車載装置とを備えるバスロケーションシステムであって、前記構造物は、前記中央装置と前記バスロケーション標識装置との無線による通信を阻害する位置に設けられており、前記中央装置は、前記車載装置から前記路線バスの位置情報を取得する手段と、前記位置情報に基づいて前記路線バスの運行状況に係る情報を作成する手段と、前記運行状況に係る情報を前記無線通信装置に送信する手段とを備え、前記無線通信装置は、前記中央装置から前記運行状況に係る情報を無線により受信可能な外部用無線通信機と、受信した前記運行状況に係る情報をバスロケーション標識装置に無線により送信可能な内部用無線通信機とを備え、前記バスロケーション標識装置は、前記無線通信装置から前記運行状況に係る情報を受信する手段と、受信した前記運行状況に係る情報に基づいて前記路線バスの運行状況を表示する手段とを備えるものである（請求項１）
【０００８】
バスターミナルの構造物が中央装置とバスロケーション標識装置との無線による通信を阻害する位置に設けられていても、構造物の外側の離れた位置に設置されている中央装置から情報を無線により受信可能であり、かつ、構造物の内側に設置されているバスロケーション標識装置に情報を無線により送信可能である無線通信装置を備えることにより、中央装置からバスロケーション標識装置への情報の無線による送信が可能となる。従って、中央装置とバスロケーション標識装置との間に新たに通信線を敷設することなく、また、バスターミナル内での通信線用の配管等の設置工事を要することもなく、バスロケーション標識装置と中央装置との間で良好な情報の通信が可能となる。
【０００９】
なお、バスターミナルの構造物は、中央装置とバスロケーション標識装置との無線による通信を阻害する位置に設けられている構造物であれば良く、例えば、路線バスの利用者を風雨から守るための構造物が挙げられる。この場合、構造物は、屋根材とそれを支える複数の柱や壁などから構成される独立した構造物であっても、ビルなどの建築物の一部が屋根の代わりとなっているような独立しない構造物であっても良い。
【００１０】
前記外部用無線通信機は、前記バスターミナルの構造物の外側に設置された第１のアンテナを備え、前記内部用無線通信機は、前記バスターミナルの構造物の内側に設置された第２のアンテナを備えていることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
中央装置から情報を確実に受信するとともに、バスロケーション標識装置に情報を確実に送信することができるからである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バスターミナルの構造物の内側に設置されているバスロケーション標識装置とこの構造物の外側の離れた位置に設置されている中央装置との間に新たな通信線を敷設することなく、また、バスターミナル内での配管等の設置工事を要することなく、前記バスロケーション標識装置と中央装置との間で良好な情報の通信が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るバスロケーションシステムの概要を示す模式図である。
【図２】バスロケーション標識装置の表示パネルの表示内容の一例を示す図である。
【図３】無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】バスロケーション標識装置の構成を示すブロック図である。
【図５】中央装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
〔システムの全体構成〕
図１は本発明に係るバスロケーションシステムの構成を示す模式図である。バスロケーションシステムは、バスターミナル１０の構造物１０Ａに設置された無線通信装置１と、バスターミナル１０の構造物１０Ａの内側に設置された１又は複数のバスロケーション標識装置２と、バスターミナル１０の構造物１０Ａの外側でかつこの構造物１０Ａから離れた位置にあるバス運営会社の運行管理センターに設置された中央装置３と、複数の路線バス５に搭載された車載装置４などを備える。
【００１６】
バスターミナル１０の構造物１０Ａは、路線バス５の利用者を風雨から守るための構造物であり、屋根材とそれを支える複数の柱などから構成される独立した構造物である。もちろん、構造物１０Ａは、ビルなどの建築物の一部が屋根の代わりとなっているような独立しない構造物であっても良い。なお、図１は斜め上の視点から見た模式図であるが、その視点から構造物１０Ａの屋根材に隠れて直接見えない部分については点線で描いてある。
【００１７】
バスターミナル１０の構造物１０Ａは、バスロケーション標識装置２と中央装置３との無線による通信を阻害する位置に設けられており、また、鉄骨や鉄筋コンクリート等の電波を遮蔽する建築材から構成されているため、構造物１０Ａの外側から到来する電波は構造物１０Ａの内側には届かず、また、構造物１０Ａの内側から発信した電波は構造物１０Ａの外側には到達しない。
従って、バスターミナル１０の構造物１０Ａの内側に設置されたバスロケーション標識装置２と構造物１０Ａの外側の離れた位置に設置された中央装置３とは安定して無線通信を行うことができない。
【００１８】
そこで、本発明に係るバスロケーションシステムは、バスターミナル１０の構造物１０Ａの内側に設置されたバスロケーション標識装置２と、構造物１０Ａの外側の離れた位置に設置された中央装置３との間の無線通信を中継する機能を有する無線通信装置１を備えることにより、前記バスロケーション標識装置２と中央装置３との間の無線通信を可能としている。
【００１９】
具体的には、無線通信装置１はバスターミナル１０の構造物１０Ａの内側と外側にそれぞれアンテナ１０２１とアンテナ１０３１を備えることにより、構造物１０Ａの内側に設置されたバスロケーション標識装置２とはアンテナ１０２１により無線で通信を行い、構造物１０Ａの外側の離れた位置に設置された中央装置３とはアンテナ１０３１により無線で通信を行い、バスロケーション標識装置２と中央装置３との間の無線通信を中継する。
【００２０】
路線バス５に搭載されている車載装置４は中央装置３との間で各種情報を無線にて通信することができるようになっている。この場合、車載装置４は中央装置３と直接通信しなくても良く、路上に設置した光ビーコンなどの路上通信装置（図示せず）やバスロケーション標識装置２経由で中央装置３と情報をやりとりしても良い。
【００２１】
バスロケーション標識装置２には、路線バス５の運行状況を表示するための表示パネル２０４が設けられており、系統ごとに次に到着する路線バス５がどの辺りを走行しているのかを表示することができるようになっている。
【００２２】
なお、路線バス５は、バスターミナル１０以外にも、道路上に連続して存在する複数の停留所（不図示）にも停車する。これらの停留所にもそれぞれバスロケーション標識装置２が設置されている。
〔システム全体の動作〕
【００２３】
車載装置４は、ＧＰＳ等で取得した路線バス５の現在位置の情報に基づいて、当該路線バス５の現在位置、系統番号などを含むバス位置情報を作成し、所定の周期（例えば、１秒）ごとに中央装置３宛に送信する。
【００２４】
中央装置３は、路線バス５の車載装置４からバス位置情報を取得すると、このバス位置情報に基づいて当該路線バス５がその系統のどの停留所間（又はどのバスターミナル１０と停留所との間）を走行しているのかを把握し、当該路線バス５が直前に出発した停留所（又はバスターミナル１０）の識別コードなどを含む表示情報を作成する。
【００２５】
中央装置３は、上記の路線バス５が次に到着する停留所（又はバスターミナル１０）やそれ以降に到着する停留所（又はバスターミナル１０）に設置されているバスロケーション標識装置２宛に作成した表示情報を送信する。
【００２６】
表示情報の送信先がバスターミナル１０に設置されているバスロケーション標識装置２である場合、当該バスロケーション標識装置２はこの表示情報を安定して受信することができないため、中央装置３は表示情報をバスターミナル１０に設置されている無線通信装置１宛に送信する。
【００２７】
無線通信装置１は、中央装置３から送信された表示情報を受信すると、この表示情報をバスロケーション標識装置２に送信する。
【００２８】
バスロケーション標識装置２は、無線通信装置１から表示情報を受信すると、この情報に基づいて表示パネル２０４の運行状況の表示内容を更新し、系統ごとに路線バス５がどの辺りを走行しているかを利用者に提供する。
【００２９】
図２はバスロケーション標識装置の表示パネルの表示内容の一例を示す図である。この例によれば、系統１の路線バス５は、２つ前の停留所と１つ前の停留所との間を走行中であり、系統２の路線バス５は、３つ前の停留所と２つ前の停留所との間を走行中であることが示されている。
【００３０】
［無線通信装置］
図３は無線通信装置の構成を示すブロック図である。無線通信装置１は、ターミナルサーバ１０１と、内部用無線通信機１０２と、外部用無線通信機１０３とを備えており、これらは電気的に接続されている。
【００３１】
内部用無線通信機１０２は、バスターミナル１０の構造物１０Ａの内側に設置されたバスロケーション標識装置２と無線ＬＡＮ等により無線通信することができ、図１に示すように、自己が備えるアンテナ１０２１はバスターミナル１０の構造物１０Ａの内側であって、バスロケーション標識装置２と安定して通信できる位置に設置されている。
【００３２】
内部用無線通信機１０２は、バスロケーション標識装置２から情報を無線で受信すると、その情報をターミナルサーバ１０１に出力する。
また、内部用無線通信機１０２は、ターミナルサーバ１０１から情報を受け取ると、その情報をバスロケーション標識装置２に送信する。
【００３３】
外部用無線通信機１０３は、バスターミナル１０の構造物１０Ａの外側の離れた位置に設置された中央装置３とＭＣＡ無線等により無線通信することができ、図１に示すように、自己が備えるアンテナ１０３１はバスターミナル１０の構造物１０Ａの外側に設置されている。
【００３４】
外部用無線通信機１０３は、中央装置３から情報を無線で受信すると、その情報をターミナルサーバ１０１に出力する。
また、外部用無線通信機１０３は、ターミナルサーバ１０１から情報を受け取ると、その情報を中央装置３に送信する。
【００３５】
ターミナルサーバ１０１は、無線通信装置１とバスロケーション標識装置２との間の通信プロトコル（以下、通信プロトコルＡという）と、無線通信装置１と中央装置３との間の通信プロトコル（以下、通信プロトコルＢという）とが異なる場合には、内部用無線通信機１０１から受け取った情報を通信プロトコルＢに変換して、外部用無線通信機１０３に出力し、外部用無線通信機１０３から受け取った情報を通信プロトコルＡに変換して、内部用無線通信機１０２に出力する。
【００３６】
一方、通信プロトコルＡと通信プロトコルＢとが同じ場合には、ターミナルサーバ１０１は、内部用無線通信機１０１から受け取った情報をそのまま外部用無線通信機１０３に出力し、外部用無線通信機１０３から受け取った情報をそのまま内部用無線通信機１０２に出力する。
【００３７】
なお、通信プロトコルＡと通信プロトコルＢとが同じ場合であって、使用する周波数帯域が同じ場合には、内部用無線通信機１０２からバスロケーション標識装置２への情報の送信と、外部用無線通信機１０３から中央装置３への情報の送信とを同時に行うと、両者が干渉を起こすおそれがあるため、時間をずらして送信する、あるいは、異なる周波数チャネルを用いて送信するなどの処理を行うことが望ましい。
【００３８】
［バスロケーション標識装置］
図４はバスロケーション標識装置の構成を示すブロック図である。バスロケーション標識装置２は、本体装置２０１と、ターミナルサーバ２０２と、無線通信機２０３と、表示パネル２０４とを備えており、本体装置２０１とターミナルサーバ２０２と無線通信機２０３とは電気的に接続されており、本体装置２０１と表示パネル２０４とは電気的に接続されている。
【００３９】
無線通信機２０３は、無線通信装置１の内部用無線通信機１０２と無線ＬＡＮ等により無線通信することができ、図１に示すように、自己が備えるアンテナ２０３１は本体装置２０１の上部であって、無線通信装置１の内部用無線通信機１０２と安定して通信できる位置に設置されている。
【００４０】
無線通信機２０３は、無線通信装置１から情報を無線で受信すると、その情報をターミナルサーバ２０２に出力する。
また、無線通信機２０３は、ターミナルサーバ２０２から情報を受け取ると、その情報を無線通信装置１に送信する。
【００４１】
ターミナルサーバ２０２は、バスロケーション標識装置２と無線通信装置１との間の通信プロトコルＡと、本体装置２０１内の通信プロトコル（以下、通信プロトコルＣという）とが異なる場合には、無線通信機２０３から受け取った情報を通信プロトコルＣに変換して、本体装置２０１に出力し、本体装置２０１から受け取った情報を通信プロトコルＡに変換して、無線通信機２０３に出力する。
【００４２】
表示パネル２０４は、路線バス５の運行状況を表示するものであり、系統ごとに次に到着する路線バス５がどの辺りを走行しているのかを表示することができるようになっている。
【００４３】
本体装置２０１は、標識装置ＣＰＵ２０１１、標識装置メモリ２０１２、標識装置ＲＯＭ２０１３、通信制御部２０１４、表示パネル制御部２０１５などを備える。
標識装置ＣＰＵ２０１１は、本体装置２０１の全体を制御するとともに、各種の演算処理を行う。
標識装置メモリ２０１２は、標識装置ＣＰＵ２０１１が演算した各種の演算処理の結果や、通信制御部２０１４が受信した表示情報などの各種の情報等を記憶する。
ＲＯＭ２０１３には、標識装置ＣＰＵ２０１１が各種の演算処理を実行するためのコンピュータプログラムが記憶されている。
通信制御部２０１４は、ターミナルサーバ２０２との間の情報の通信を制御する。
表示パネル制御部２０１５は、表示パネル２０４を制御して、表示パネル２０４に路線バスの運行状況を表示する。
【００４４】
［中央装置］
図５は中央装置の構成を示すブロック図である。中央装置３は、中央装置ＣＰＵ３０１、中央装置メモリ３０２、中央装置ハードディスク３０３、通信インタフェース３０４、無線通信機３０５などを備える。
【００４５】
中央装置ＣＰＵ３０１は、中央装置３の全体を制御するとともに、各種の演算処理を行う。
中央装置メモリ３０２は、中央装置ＣＰＵ３０１が演算した各種の演算処理の結果などを記憶する。
中央装置ハードディスク３０３は、中央装置ＣＰＵ３０１が各種の演算処理を実行するためのコンピュータプログラムや、通信インタフェース３０４が車載装置４から受信した路線バス５の位置情報、系統ごとの各停留所の位置情報を含む路線情報などの各種の情報等を記憶する。
通信インタフェース３０４は、無線通信機３０５と接続されており、無線通信機３０５との間で情報をやりとりする。
【００４６】
無線通信機３０５は、バスターミナル１０の構造物１０Ａの外側に設置された無線通信装置１の外部用無線通信機１０３とＭＣＡ無線等により無線通信することができ、アンテナ３０５１を備えている。
【００４７】
以上のように、本発明に係るバスロケーションシステムは、バスターミナルの風雨を防ぐための構造物の内側に設置されているバスロケーション標識装置との無線通信が可能であり、かつ、当該構造物の外側の離れた位置にある中央装置との無線通信が可能である無線通信装置を備えることにより、前記バスロケーション標識装置と中央装置との間における無線通信を可能としている。従って、バスロケーション標識装置と中央装置との間に新たに通信線を敷設することなく、また、バスターミナル内での通信線用の配管等の設置工事を要することもなく、バスロケーション標識装置と中央装置との間で良好な情報の通信が可能となる。
【００４８】
また、前記無線通信装置は、バスターミナルの構造物の外側に設置された第１のアンテナを用いて中央装置と無線通信を行い、バスターミナルの構造物の外側に設置された第２のアンテナを用いてバスロケーション標識装置と無線通信を行うため、中央装置から情報を確実に受信するとともに、バスロケーション標識装置に確実に情報を送信することができる。
【００４９】
上述の実施形態においては、バスロケーション標識装置２と中央装置３との無線による通信を阻害する位置に設けられている構造物１０Ａは、路線バス５の利用者を風雨から守るための構造物であったが、これに限定されることはない。例えば、バスターミナル１０に設けられたモニュメントや時計台などの構造物であっても良い。
【００５０】
上述の実施形態においては、無線通信装置１のターミナルサーバ１０１、内部用無線通信機１０２、外部用無線通信機１０３は、それぞれ別の筐体となっていたが、これらが１つの筐体に収まっている構成でも良い。
【００５１】
また、バスロケーション標識装置２の本体装置２０１、ターミナルサーバ２０２、無線通信機２０３はそれぞれ別の筐体となっていたが、これらが１つの筐体に収まっている構成でも良い。
【００５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１  無線通信装置、１０１  ターミナルサーバ、１０２  内部用無線通信機、１０２１  アンテナ、１０３  外部用無線通信機、１０３１  アンテナ
２  バスロケーション標識装置、２０１  本体装置、２０１１  標識装置ＣＰＵ、２０１２  標識装置メモリ、２０１３  標識装置ＲＯＭ、２０１４  通信制御部、２０１５  表示パネル制御部、２０２  ターミナルサーバ、２０３  無線通信機、２０３１  アンテナ、２０４  表示パネル
３  中央装置、３０１  中央装置ＣＰＵ、３０２  中央装置メモリ、３０３  中央装置ハードディスク、３０４  通信インタフェース、３０５  無線通信機、３０５１  アンテナ
４  車載装置、５  路線バス、１０  バスターミナル、１０Ａ  構造物
【図１】
2011238017.tif 000003
【図２】
2011238017.tif 000004
【図３】
2011238017.tif 000005
【図４】
2011238017.tif 000006
【図５】
2011238017.tif 000007