(57)【要約】【課題】装置本体の使用環境に応じて、少なくとも搬送ローラの制御を変更することができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取装置１では、スイッチ１５１の検出結果に基づいて、筐体１０が据置状態であるか、それとも、非据置状態であるかにより、少なくとも媒体Ｐの給排紙に関する制御の内容を変更する。これにより、画像読取装置１では、例えば、筐体１０が非据置状態である場合に、排紙用ローラ１１２により媒体Ｐの搬送方向の後端部を保持することで、排紙用ローラ１１２により撮像が終了した媒体Ｐが筐体１０から排出されて落下し、ダメージを受けてしまうことを防止することができる。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体に接触し、当該接触した媒体を、前記媒体が搬送される方向である搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送された媒体を撮像する撮像装置と、
前記搬送ローラおよび前記撮像装置を制御する制御装置と、
前記搬送ローラ、前記撮像装置、および、前記制御装置を収容している装置本体と、
前記装置本体が据え置かれた状態である据置状態であるか、あるいは、前記装置本体が据え置かれていない状態である非据置状態であるかを検出する状態検出装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、少なくとも前記搬送ローラの制御の内容を変更する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送ローラは、前記搬送方向に連続して配置された複数のローラを備え、
当該複数のローラは、
前記搬送方向において前記撮像装置よりも上流側に配置され、前記装置本体に挿入された前記媒体を搬送する給紙用ローラと、
前記搬送方向において前記撮像装置よりも下流側に配置され、前記撮像された媒体を前記装置本体から排出する排紙用ローラと、
を備えており、
前記制御装置は、
前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記装置本体が前記据置状態であると判断した場合に、前記排紙用ローラにより前記撮像された媒体を前記装置本体から排出させ、
前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記装置本体が前記非据置状態であると判断した場合に、前記排紙用ローラにより前記撮像された媒体を保持させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記撮像装置による前記搬送された媒体の撮像を開始する前に、前記搬送ローラを回転させることで、前記装置本体に挿入された前記媒体の前記搬送方向の先端部を、前記搬送ローラに保持させるプレ引込制御を行うものであり、
前記装置本体の前記非据置状態における前記プレ引込制御での前記搬送ローラの回転速度である非据置プレ回転速度を、前記装置本体の前記据置状態における前記プレ引込制御での前記搬送ローラの回転速度である据置プレ回転速度に対して、小さくする、
ことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記撮像装置による前記搬送された媒体の撮像画像に対応する撮像画像データを生成する画像処理部と、
前記撮像画像データを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記画像処理部および前記記憶部も制御し、
前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記装置本体が前記非据置状態であると判断した場合に、前記生成された撮像画像データを前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
外部の電子機器との間で通信可能な通信装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記通信装置により前記電子機器との間で通信できない場合において、前記装置本体が前記非据置状態であると判断したときに、前記生成された撮像画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記装置本体が前記非据置状態から前記据置状態になったと判断した後に、前記通信装置により前記電子機器との間で通信可能となった場合には、前記通信装置により前記記憶されている撮像画像データを前記電子機器に出力させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
外部の電子機器との間で通信可能な通信装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記状態検出装置の検出結果に基づいた前記制御の内容の変更を行うか否かを、前記通信装置を介して、前記電子機器により設定可能とされる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御装置に対して、前記媒体に対するスキャンの開始を指示するスキャンボタンをさらに備え、
前記状態検出装置は、前記装置本体の底部に設けられ、なおかつ、少なくとも一部が前記装置本体に対して外部に露出しているスイッチであり、
前記制御装置は、前記装置本体が前記非据置状態であることが確定されていると判断した場合に、前記スイッチが操作されることで、前記スキャンを開始させる、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を搬送しながら、この搬送されている媒体を撮像する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート状の媒体を搬送しながら、この搬送されている媒体を撮像する画像読取装置が提案されている。画像読取装置では、シート状の媒体は、装置本体に挿入されると、搬送ローラにより撮像装置へ搬送され、撮像装置により撮像され、搬送ローラにより装置本体から排出される。
【０００３】
シート状の媒体の搬送に関連する技術として、装置本体から排出されるシート状の媒体を搬送ローラにより保持する発明が提案されており、例えば、特許文献１に開示されている作像装置や、特許文献２に開示されている画像形成装置が挙げられる。
【０００４】
特許文献１の作像装置は、制御回路により感光体ドラム等を備える作像部への再給紙に不適合なサイズであると判別されたシートである不適合シートを、搬送ローラにより複写機本体に設置された垂直搬送ユニットから装置外部に排出させ、排出用開口付近の搬送ローラ対によりこの装置外部に排出される不適合シートを保持させるものである。つまり、特許文献１の作像装置は、排出用開口付近の搬送ローラ対により不適合シートを保持させて装置外部に落下させず、オペレータにより不適合シートを排出用開口付近の搬送ローラ対から引き抜かせるものである。
【０００５】
また、特許文献２の画像形成装置は、制御部により駆動モータを停止し、排出ローラ対により複写部等を内蔵する機体の外へ排出されるシートを挟持させるものである。つまり、特許文献２の画像形成装置は、排出ローラ対により機体の外へ排出されるシートを保持させて落下させず、オペレータによりシートを排出ローラから引き抜かせるものである。
【０００６】
また、画像読取装置の中には、装置本体が据え置かれた状態である据置状態、あるいは、装置本体が据え置かれていない状態である非据置状態のいずれでも、シート状の媒体を搬送しながら撮像できるものがある。
【０００７】
装置本体の状態の検出に関連する技術として、例えば、特許文献３〜６に開示されているものが挙げられる。特許文献３、４には、傾斜検知器により通常の設置状態から把持状態に移った際のポータブルコンピュータ本体（以下、通常の設置状態から把持状態に移った際のポータブルコンピュータ本体を、単に、状態が移った際のポータブルコンピュータという。）の設置傾斜量変化を検知する技術、圧力検知器により状態が移った際のポータブルコンピュータ本体の設置圧変化を検知する技術、および、超音波信号等を用いることにより状態が移った際のポータブルコンピュータ本体の設置距離の変化を検知する技術が開示されている。また、特許文献５には、角慣性モーメントを利用して、携帯型端末装置の状態が静止状態であるか移動状態であるかを認識（判定）する技術が開示されている。また、特許文献６には、加速度センサの出力あるいはモード検出スイッチの信号に基づいて、携帯式コンピュータの使用状態が設置モードであるか、あるいは、携帯モードであるかを判断する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６４−４３４３４号公報
【特許文献２】特開昭６４−６４９６１号公報
【特許文献３】特開平５−３５３５４号公報
【特許文献４】特開平５−３５３５５号公報
【特許文献５】特開平５−１３４９０４号公報
【特許文献６】特開２００８−９０３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、装置本体の非据置状態において、ユーザが画像読取装置によりシート状の媒体の撮像を行おうとすると、ユーザは、一方の手で装置本体を持ち上げている状態で、空いている他方の手でシート状の媒体を装置本体に挿入し、このシート状の媒体を装置本体に挿入した他方の手で撮像後のシート状の媒体を、受け取ることとなる。また、装置本体の非据置状態において、ユーザが一方の手で装置本体を持ち上げている状態で、空いている他方の手でシート状の媒体を装置本体に挿入し、この他方の手で撮像後のシート状の媒体を受け取れなかった場合には、装置本体から排出されたシート状の媒体は、落下し、ダメージを受けてしまうこととなる。つまり、装置本体の非据置状態では、搬送ローラを、装置本体の据置状態における搬送ローラと同様に制御してしまうと、画像読取装置の使い勝手が悪くなる。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置本体の使用環境に応じて、少なくとも搬送ローラの制御を変更することができる画像読取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、シート状の媒体に接触し、当該接触した媒体を、前記媒体が搬送される方向である搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送された媒体を撮像する撮像装置と、前記搬送ローラおよび前記撮像装置を制御する制御装置と、前記搬送ローラ、前記撮像装置、および、前記制御装置を収容している装置本体と、前記装置本体が据え置かれた状態である据置状態であるか、あるいは、前記装置本体が据え置かれていない状態である非据置状態であるかを検出する状態検出装置と、を備え、前記制御装置は、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、少なくとも前記搬送ローラの制御の内容を変更する、ことを特徴としている。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記搬送ローラは、前記搬送方向に連続して配置された複数のローラを備え、当該複数のローラは、前記搬送方向において前記撮像装置よりも上流側に配置され、前記装置本体に挿入された前記媒体を搬送する給紙用ローラと、前記搬送方向において前記撮像装置よりも下流側に配置され、前記撮像された媒体を前記装置本体から排出する排紙用ローラと、を備えており、前記制御装置は、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記装置本体が前記据置状態であると判断した場合に、前記排紙用ローラにより前記撮像された媒体を前記装置本体から排出させ、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記装置本体が前記非据置状態であると判断した場合に、前記排紙用ローラにより前記撮像された媒体を保持させる、ことが好ましい。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、前記制御装置は、前記撮像装置による前記搬送された媒体の撮像を開始する前に、前記搬送ローラを回転させることで、前記装置本体に挿入された前記媒体の前記搬送方向の先端部を、前記搬送ローラに保持させるプレ引込制御を行うものであり、前記装置本体の前記非据置状態における前記プレ引込制御での前記搬送ローラの回転速度である非据置プレ回転速度を、前記装置本体の前記据置状態における前記プレ引込制御での前記搬送ローラの回転速度である据置プレ回転速度に対して、小さくする、ことが好ましい。
【００１４】
また、上記画像読取装置において、前記撮像装置による前記搬送された媒体の撮像画像に対応する撮像画像データを生成する画像処理部と、前記撮像画像データを記憶する記憶部と、をさらに備え、前記制御装置は、前記画像処理部および前記記憶部も制御し、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記装置本体が前記非据置状態であると判断した場合に、前記生成された撮像画像データを前記記憶部に記憶させる、ことが好ましい。
【００１５】
また、上記画像読取装置において、外部の電子機器との間で通信可能な通信装置をさらに備え、前記制御装置は、前記通信装置により前記電子機器との間で通信できない場合において、前記装置本体が前記非据置状態であると判断したときに、前記生成された撮像画像データを前記記憶部に記憶させ、前記装置本体が前記非据置状態から前記据置状態になったと判断した後に、前記通信装置により前記電子機器との間で通信可能となった場合には、前記通信装置により前記記憶されている撮像画像データを前記電子機器に出力させる、ことが好ましい。
【００１６】
また、上記画像読取装置において、外部の電子機器との間で通信可能な通信装置をさらに備え、前記制御装置は、前記状態検出装置の検出結果に基づいた前記制御の内容の変更を行うか否かを、前記通信装置を介して、前記電子機器により設定可能とされる、ことが好ましい。
【００１７】
また、上記画像読取装置において、前記制御装置に対して、前記媒体に対するスキャンの開始を指示するスキャンボタンをさらに備え、前記状態検出装置は、前記装置本体の底部に設けられ、なおかつ、少なくとも一部が前記装置本体に対して外部に露出しているスイッチであり、前記制御装置は、前記装置本体が前記非据置状態であることが確定されていると判断した場合に、前記スイッチが操作されることで、前記スキャンを開始させる、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、装置本体が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかに応じて、制御装置により少なくとも搬送ローラの制御の内容が変更される。つまり、本発明では、装置本体の据置状態と、装置本体の非据置状態との２つの使用環境の違いに適応した、使用環境ごとの少なくとも搬送ローラの制御を行うことができるという効果を奏する。これにより、画像読取装置の使い勝手を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施の形態に係る画像読取装置の概略を示す側面図である。
【図２】図２は、状態検出器の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、状態検出器の他の例を示す概略図である。
【図４】図４は、画像読取装置の動作手順の概略のフローチャートを示す図である。
【図５】図５は、プレ引込制御の動作手順のフローチャートを示す図である。
【図６】図６は、排紙制御の動作手順のフローチャートを示す図である。
【図７】図７は、筐体の非据置状態において、撮像ユニットにより撮像された媒体を、排紙用ローラにより保持している状態を示す側面図である。
【図８】図８は、スキャン時制御の動作手順のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る画像読取装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
〔実施の形態〕
以下、実施の形態に係る画像読取装置について説明する。図１は、実施の形態に係る画像読取装置の概略を示す側面図である。画像読取装置１は、シート状の媒体Ｐを搬送しながら、この搬送されている媒体Ｐを撮像するものである。以下、シート状の媒体Ｐを、単に媒体Ｐということとする。画像読取装置１は、筐体１０と、搬送ローラ１１と、撮像ユニット１２と、画像処理部１３と、記憶部１４と、状態検出器１５と、媒体検出センサ１６と、通信装置１７と、スキャンボタン１８と、制御装置１９とを備えている。
【００２２】
筐体１０は、装置本体である。筐体１０は、画像読取装置１が備える要素、例えば、搬送ローラ１１と、撮像ユニット１２と、画像処理部１３と、記憶部１４と、状態検出器１５と、媒体検出センサ１６と、通信装置１７と、制御装置１９とを収容している。
【００２３】
搬送ローラ１１は、媒体Ｐを搬送するものである。搬送ローラ１１は、実施の形態では、複数のローラ、例えば、１組のローラ対である給紙用ローラ１１１と、１組のローラ対である排紙用ローラ１１２と、２個のローラからなる撮像用ローラ１１３とを備えている。実施の形態では、給紙用ローラ１１１は、媒体Ｐが搬送される方向である搬送方向において最も上流側に配置された搬送ローラ１１である。また、実施の形態では、排紙用ローラ１１２は、搬送方向において最も下流側に配置された搬送ローラ１１である。また、実施の形態では、撮像用ローラ１１３は、搬送方向において給紙用ローラ１１１と排紙用ローラ１１２との間に配置された搬送ローラ１１である。つまり、これらの複数の搬送ローラ１１は、搬送方向に連続して配置されている。各搬送ローラ１１は、その回転軸周りに回転自在に支持されている。各搬送ローラ１１は、実施の形態では、画像読取装置１の筐体１０に支持されている。実施の形態では、各搬送ローラ１１は、その外周部分の一部が搬送路と重なって配置されている。
【００２４】
給紙用ローラ１１１は、筐体１０に挿入された媒体Ｐを、後述の撮像用ローラ１１３ａおよび後述の画像読取支持板１１ｂを介して、撮像ユニット１２による媒体Ｐの撮像位置に搬送するものである。つまり、給紙用ローラ１１１は、搬送方向において、撮像ユニット１２よりも上流側に配置されている搬送ローラ１１である。以下、撮像ユニット１２による媒体Ｐの撮像位置を、単に撮像位置ということとする。
【００２５】
この給紙用ローラ１１１は、駆動ローラ１１１ａと、従動ローラ１１１ｂとを備えるローラ対である。実施の形態では、駆動ローラ１１１ａは、搬送路に対して、回転軸が下方に配置されている。一方、実施の形態では、従動ローラ１１１ｂは、搬送路に対して、回転軸が上方に配置されており、駆動ローラ１１１ａと接触可能とされている。つまり、従動ローラ１１１ｂは、搬送路を挟むようにして駆動ローラ１１１ａと対向しており、駆動ローラ１１１ａと接触可能に配置されている。
【００２６】
実施の形態では、駆動ローラ１１１ａは、後述の図示しない駆動系に接続されており、この駆動系により回転可能とされる。また、実施の形態では、従動ローラ１１１ｂは、駆動ローラ１１１ａとの間に進入した媒体Ｐの紙面に押圧されるように支持されている。また、従動ローラ１１１ｂは、駆動ローラ１１１ａとの間に媒体Ｐが進入していない場合には、外周面が駆動ローラ１１１ａの外周面と接触している。つまり、駆動ローラ１１１ａは、従動ローラ１１１ｂとの間に進入した媒体Ｐと接触し、駆動系により回転することで、この接触した媒体Ｐを搬送方向に搬送する。
【００２７】
また、駆動ローラ１１１ａは、画像読取装置１の給紙トレイ２と搬送方向に連続して配置されており、外周面が搬送方向において、給紙トレイ２の下流側の端部と対向している。このため、駆動系により駆動ローラ１１１ａが回転している場合に、給紙トレイ２により媒体Ｐが搬送方向の下流側に案内されると、媒体Ｐの先端部が駆動ローラ１１１ａの外周面に接触し、駆動ローラ１１１ａの回転により駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂとの間に進入する。つまり、駆動系により駆動ローラ１１１ａが回転している場合に、給紙トレイ２を介して筐体１０内に挿入された媒体Ｐは、駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂとの間、さらには、撮像用ローラ１１３ａと画像読取支持板１１ｂとの間を通過し、撮像位置に搬送される。
【００２８】
排紙用ローラ１１２は、撮像ユニット１２により撮像された媒体Ｐを、筐体１０から排出するものである。つまり、排紙用ローラ１１２は、搬送方向において、撮像ユニット１２よりも下流側に配置されている搬送ローラ１１である。
【００２９】
この排紙用ローラ１１２は、駆動ローラ１１２ａと、従動ローラ１１２ｂとを備えるローラ対である。実施の形態では、駆動ローラ１１２ａは、搬送路に対して、回転軸が下方に配置されている。一方、実施の形態では、従動ローラ１１２ｂは、搬送路に対して、回転軸が上方に配置されている。駆動ローラ１１２ａと従動ローラ１１２ｂとの関係は、駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂとの関係と同様であるので、説明を省略する。
【００３０】
実施の形態では、駆動ローラ１１２ａは、後述の図示しない駆動系に接続されており、この駆動系により回転可能とされる。駆動系により駆動ローラ１１２ａが回転している場合に、後述の撮像用ローラ１１３ｂおよび画像読取支持板１１ｂにより媒体Ｐが搬送方向の下流側に案内されると、媒体Ｐの先端部が少なくとも駆動ローラ１１２ａの外周面に接触し、駆動ローラ１１２ａの回転により駆動ローラ１１２ａと従動ローラ１１２ｂとの間に進入する。つまり、駆動系により駆動ローラ１１２ａが回転している場合に、撮像位置から撮像用ローラ１１３ｂと画像読取支持板１１ｂとの間を通過し、さらに、駆動ローラ１１２ａと従動ローラ１１２ｂとの間に進入した媒体Ｐは、駆動ローラ１１２ａの回転により筐体１０から、つまり、画像読取装置１から外部に排出される。
【００３１】
撮像用ローラ１１３は、媒体Ｐを、撮像ユニット１２と対向させた状態で搬送するものである。撮像用ローラ１１３は、撮像用ローラ１１３ａと、撮像用ローラ１１３ｂとからなる搬送ローラ１１である。撮像用ローラ１１３ａは、撮像用ローラ１１３のうち搬送方向の上流側の搬送ローラ１１であり、撮像用ローラ１１３ｂは、撮像用ローラ１１３のうち搬送方向の下流側の搬送ローラ１１である。撮像用ローラ１１３ａおよび撮像用ローラ１１３ｂは、ともに、搬送路に対して、回転軸が下方に配置されている。
【００３２】
撮像用ローラ１１３ａと撮像用ローラ１１３ｂとの間には、裏当て部材１１ａが配置されている。裏当て部材１１ａは、後述の画像読取支持板１１ｂを挟んで撮像ユニット１２と対向しており、撮像ユニット１２から出射される光の光軸上に配置されている。この裏当て部材１１ａは、実施の形態では、画像読取装置１の筐体１０に支持されている。また、裏当て部材１１ａの主走査方向の幅は、画像読取装置１によりスキャンを行うことができる媒体Ｐのうち、最も主走査方向の幅が広い媒体Ｐの幅よりも長い幅に設定されている。このため、裏当て部材１１ａは、撮像ユニット１２による媒体Ｐのスキャン時には、一部が媒体Ｐとともにスキャンされる。
【００３３】
また、撮像用ローラ１１３ａと撮像用ローラ１１３ｂとは、裏当て部材１１ａとともに、画像読取支持板１１ｂと対向して配置されている。画像読取支持板１１ｂは、撮像用ローラ１１３により搬送される媒体Ｐを支持するものである。画像読取支持板１１ｂは、無色透明の板材である。実施の形態では、画像読取支持板１１ｂは、撮像用ローラ１１３ａ、撮像用ローラ１１３ｂ、および、裏当て部材１１ａに対して、上方に配置されている。
【００３４】
実施の形態では、撮像用ローラ１１３ａおよび撮像用ローラ１１３ｂは、後述の図示しない駆動系に接続されており、この駆動系により回転可能とされる。また、撮像用ローラ１１３ａおよび撮像用ローラ１１３ｂは、例えばコイルスプリング等の図示しない付勢部材により画像読取支持板１１ｂと対向する方向である対向方向に付勢されており、対向する画像読取支持板１１ｂとの間に進入した媒体Ｐの紙面に押圧されるように支持されている。このため、画像読取支持板１１ｂは、駆動系により撮像用ローラ１１３が回転している状態で、対向する撮像用ローラ１１３との間に媒体Ｐが進入した場合には、この撮像用ローラ１１３によりこの進入した媒体Ｐを搬送方向の下流側へ案内する。つまり、撮像用ローラ１１３は、画像読取支持板１１ｂとの間に進入した媒体Ｐと接触し、駆動系により回転することで、この接触した媒体Ｐを搬送方向に搬送する。
【００３５】
以上の駆動ローラ１１１ａ、駆動ローラ１１２ａ、撮像用ローラ１１３ａ、および、撮像用ローラ１１３ｂは、図示しない駆動系により回転される。この駆動系は、例えば、駆動モータと、駆動力伝達装置とを備えている。駆動モータは、例えば、ステッピングモータとされている。この駆動モータは、制御装置１９から電力が供給されることで駆動し、例えば、制御装置１９からパルス信号が送られることで駆動する。これにより、駆動モータは、駆動力伝達装置を介して、駆動ローラ１１１ａ、駆動ローラ１１２ａ、撮像用ローラ１１３ａ、および、撮像用ローラ１１３ｂをそれぞれ回転（図１において、右回り）させることができる。
【００３６】
ここで、実施の形態では、搬送方向に互いに隣り合う搬送ローラ１１どうしの配置間隔は、この互いに隣り合う搬送ローラ１１のうち搬送方向の上流側の搬送ローラ１１により送出された媒体Ｐの搬送方向の先端部が搬送方向の下流側の搬送ローラ１１に確実に到達できる距離、つまり、互いに隣り合う搬送ローラ１１どうしの間で媒体Ｐを確実に授受できる距離であればよい。
【００３７】
以上説明したような搬送ローラ１１、つまり、給紙用ローラ１１１、排紙用ローラ１１２、および、撮像用ローラ１１３は、制御装置１９により電力が駆動モータに供給されることで、駆動力伝達装置を介して、駆動される。
【００３８】
撮像ユニット１２は、撮像装置である。撮像ユニット１２は、搬送ローラ１１により搬送された媒体Ｐを撮像するものである。実施の形態では、撮像ユニット１２は、搬送方向において、撮像用ローラ１１３ａと撮像用ローラ１１３ｂとの間に配置されている。実施の形態では、撮像ユニット１２は、画像読取支持板１１ｂに対して駆動ローラ１１１ａ、駆動ローラ１１２ａ、撮像用ローラ１１３ａ、および、撮像用ローラ１１３ｂが配置されている側と反対側、すなわち、画像読取支持板１１ｂに対して上方側に１個配置されており、画像読取支持板１１ｂと対向している。なお、撮像ユニット１２は、搬送路に対して、上方と下方とに１個ずつ配置し、媒体Ｐの両面を撮像できるようにしてもよい。
【００３９】
撮像ユニット１２は、光源１２１と、撮像センサ１２２とを備えている。
【００４０】
光源１２１は、搬送方向において、例えば、撮像センサ１２２の近傍に配置されており、実施の形態では、撮像センサ１２２の上流側に配置されている。この光源１２１は、例えば、ＬＥＤであり、図示しない導光板により出射光を散乱させ、搬送ローラ１１により搬送されている媒体Ｐに向けて主走査方向にライン状となる光を出射するものであり、制御装置１９からの点灯指示に応じて点灯する。
【００４１】
撮像センサ１２２は、例えば複数のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を備えている。この他、撮像センサ１２２は、例えば複数のＣＭＯＳ型の撮像素子を備えているものであってもよい。撮像センサ１２２に備えられている複数の撮像素子は主走査方向にライン状に配列されている。撮像センサ１２２は、複数の撮像素子から形成される主走査方向の幅が画像読取装置１によりスキャンを行うことができる媒体Ｐのうち、最も主走査方向の幅が広い媒体Ｐの幅よりも長い幅に設定されている。撮像センサ１２２は、裏当て部材１１ａあるいは搬送ローラ１１により搬送されている媒体Ｐで反射した光源１２１からの光である反射光の光軸上に配置されており、光源１２１の点灯状態で、搬送ローラ１１により媒体Ｐが搬送方向に搬送されることで、媒体Ｐの全領域を内部に含む領域である読取領域を走査する。したがって、搬送ローラ１１により媒体Ｐが撮像位置へ向けて搬送方向に搬送されている場合、言い換えれば、媒体Ｐのスキャンを実行中の場合、撮像センサ１２２の各撮像素子には、媒体Ｐあるいは裏当て部材１１ａで反射した光源１２１からの光である反射光が入射されるので、撮像センサ１２２の各撮像素子からは読取領域に対応した露光ごとの撮像画像信号が出力される。撮像センサ１２２は、各撮像素子から出力された露光ごとの撮像画像信号から、主走査方向ごとのラインデータを生成し、出力する。
【００４２】
以上のように、撮像センサ１２２は、搬送ローラ１１により撮像位置に向けて搬送されている媒体Ｐからの反射光に基づいて、媒体Ｐを撮像する。このような撮像センサ１２２は、制御装置１９からの撮像指示に応じて媒体Ｐの撮像を行う。
【００４３】
画像処理部１３は、撮像ユニット１２による媒体Ｐの撮像画像に対応する撮像画像データを生成するものである。画像処理部１３は、撮像センサ１２２に接続されており、光源１２１による露光ごとに、撮像センサ１２２から出力されたラインデータを入力する。画像処理部１３は、撮像センサ１２２から出力されたラインデータを複数集めて読取領域に対応する画像データである撮像画像データを生成する。すなわち、画像処理部１３は、撮像センサ１２２から出力された複数のラインデータを集めることで、媒体Ｐの全領域に対応した撮像画像データを生成する。この画像処理部１３は、制御装置１９からの画像処理指示に応じて、撮像画像信号に所定の画像処理を施す。
【００４４】
記憶部１４は、撮像画像データを記憶するものである。記憶部１４は、画像処理部１３に接続されており、制御装置１９により画像処理部１３で生成された撮像画像データを記憶する。記憶部１４は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、シリコンディスクドライブ等の記憶装置である。なお、記憶部１４は、メモリカードのスロットルを備えた記憶装置であっても良い。すなわち、記憶部１４は、例えば市販のメモリカードをスロットルに挿入した状態で、撮像画像データを記憶するものであっても良い。このような記憶部１４は、制御装置１９からの記憶指示に応じて、撮像画像を記憶する。
【００４５】
状態検出器１５は、状態検出装置である。状態検出器１５は、筐体１０が据え置かれた状態である据置状態であるか、あるいは、筐体１０が据え置かれていない状態である非据置状態であるかを検出するものである。すなわち、状態検出器１５は、画像読取装置１が据置状態であるか、あるいは、画像読取装置１が非据置状態であるかを検出するものである。状態検出器１５は、その検出結果を制御装置１９に出力する。
【００４６】
図２は、状態検出器１５の一例を示す概略図である。図２に示すように、実施の形態では、状態検出器１５は、筐体１０の底部に設けられたスイッチ１５１である。実施の形態では、このスイッチ１５１は、少なくとも一部が筐体１０に対して外部に露出しているものである。実施の形態では、このスイッチ１５１は、画像読取装置１の内部に設けられた付勢部材１５１ａにより下方に付勢されており、図２における（ａ）に示すように、筐体１０が非据置状態である場合に、上方側の端部である基端部が筐体１０の底部内に挿入された状態で、少なくとも下方側の端部である先端部が筐体１０の底部から下方に突出している。また、図２における（ｂ）に示すように、筐体１０が据置状態である場合には、このスイッチ１５１は、例えば机の天板の上面等の筐体１０を据え置くことが可能な面である載置面ｘに当接することで、付勢部材１５１ａによる付勢力に抗して筐体１０の底部内に退避する。実施の形態では、例えば、スイッチ１５１の基端部には、図示しない機械式の接点が設けられており、スイッチ１５１は、筐体１０の底部から下方に突出している場合にはオフ状態となり、筐体１０の底部内に退避している場合にはオン状態となる。なお、図２では、付勢部材１５１ａとして、コイルスプリングを図示している。以上のようなスイッチ１５１は、スキャンボタン１８と別個のものである。
【００４７】
図３は、状態検出器の他の例を示す概略図である。図３に示すように、状態検出器１５は、筐体１０の内部に設けられた光検出ユニット１５２であってもよい。図３に示す例では、筐体１０の底部の一部が下方に開口しており、この開口部分に光検出ユニット１５２が配置されている。光検出ユニット１５２は、光出射部１５２ａと、光検出部１５２ｂとを備えている。
【００４８】
光出射部１５２ａは、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判別するための光である状態検出出射光を出射するものである。図３における（ａ）に示すように、光出射部１５２ａは、制御装置１９からの入力信号に応じて、筐体１０の底面と垂直な方向である法線方向に対して幾分傾いた方向に状態検出出射光を出射する。光出射部１５２ａは、例えば、発光ダイオードや半導体レーザ等の発光デバイスであればよい。つまり、光出射部１５２ａは、例えば、ＬＥＤ光あるいはレーザ光を出射するものであればよい。
【００４９】
光検出部１５２ｂは、光出射部１５２ａから出射された光に基づいた反射光である状態検出反射光を検出するものである。つまり、光検出部１５２ｂは、載置面ｘにより反射された光出射部１５２ａからの光を検出するものである。光検出部１５２ｂは、例えば、受光ダイオード等の受光デバイスであり、受光量に応じて異なる信号を出力する。図３における（ｂ）に示すように、光検出部１５２ｂは、載置面ｘに対する筐体１０の据置状態で、状態検出反射光の光軸上に配置されている。このため、載置面ｘに対する筐体１０の据置状態で、光出射部１５２ａから光が出射されると、光検出ユニット１５２から出射された光が載置面ｘにより反射され、状態検出反射光が光検出部１５２ｂに入射し、光検出部１５２ｂは、状態検出反射光を検出することができる。一方、筐体１０の非据置状態では、図３における（ａ）に示すように、光出射部１５２ａから光が出射されると、光検出ユニット１５２から出射された光は、載置面ｘに反射されずに直進するため、状態検出反射光が光検出部１５２ｂに入射せず、光検出部１５２ｂは、状態検出反射光を検出することができない。
【００５０】
つまり、光検出ユニット１５２は、状態検出反射光を検出したか否かに応じて、異なる信号を出力する。図３に示す例では、光検出ユニット１５２は、状態検出反射光を検出している場合にはオン状態となり、状態検出反射光を検出していない場合にはオフ状態となる。
【００５１】
上記の他、状態検出器１５は、例えば、筐体１０の底部に設けられた圧電素子であっても良い。状態検出器１５が圧電素子である場合には、圧電素子は、筐体１０の底部に設けられる。この圧電素子は、筐体１０が据置状態である場合には、筐体１０と載置面ｘとの双方から圧力が印加されて通電し、筐体１０が非据置状態である場合には、外部から圧力が印加されないため、非通電となる。つまり、状態検出器１５が圧電素子の場合、筐体１０が据置状態であるときには、オン状態となり、筐体１０が非据置状態であるときには、オフ状態となる。
【００５２】
また上記の他、状態検出器１５は、画像読取装置１と載置面ｘとの距離を測距する測距センサであっても良い。状態検出器１５が測距センサである場合には、状態検出器１５は、筐体１０の底部に設けられても良いし、筐体１０の側部に設けられても良い。状態検出器１５が測距センサである場合には、状態検出器１５は、制御装置１９に対して検出結果を出力し、制御装置１９により筐体１０と載置面ｘとの距離を求め、制御装置１９により筐体１０が据置状態であるか、あるいは、筐体１０が非据置状態であるかを判断する。
【００５３】
以上のように、状態検出器１５は、様々な種類のものが画像読取装置１に適用可能である。以下、状態検出器１５として、スイッチ１５１を例に挙げて説明する。
【００５４】
媒体検出センサ１６は、給紙用ローラ１１１あるいは排紙用ローラ１１２の少なくともいずれか一方に接触している媒体Ｐを検出するものである。実施の形態では、媒体検出センサ１６は、搬送方向において、駆動ローラ１１１ａの直近の上流側に配置されている。実施の形態では、媒体検出センサ１６は、複数の機械式スイッチを備えるセンサである。実施の形態では、複数の機械式スイッチは、搬送方向と直交する方向である幅方向に連続して配置されている。実施の形態では、複数の機械式スイッチは、下方側の端部である基端部が互いに連結されており、一体となっている。実施の形態では、複数の機械式スイッチは、搬送路に対して下方に設けられた図示しない付勢部材により上方に付勢されている。実施の形態では、各機械式スイッチは、媒体Ｐが接触していない状態では、少なくとも上方側の端部である先端部が搬送路内に突出している。実施の形態では、媒体Ｐと接触した機械式スイッチは、搬送路内に露出している部分が媒体Ｐの自重により押圧されると、他の機械式スイッチとともに、付勢部材による付勢力に抗して搬送路に対し下方に退避する。実施の形態では、複数の機械式スイッチの基端部には、図示しない機械式の接点が設けられている。このため、実施の形態では、媒体検出センサ１６は、複数の機械式スイッチが搬送路内に突出している状態では、オフ状態であるが、複数の機械式スイッチが搬送路に対して下方に退避すると、オン状態となる。つまり、媒体検出センサ１６は、搬送ローラ１１に接触している媒体Ｐを検出しているか否かにより、制御装置１９に対して、互いに異なる信号である媒体検出信号を出力する。
【００５５】
通信装置１７は、画像読取装置１と外部の電子機器２０との間で通信可能とするものである。通信装置１７は、例えば、ＩｒＤＡ規格等の赤外線ポート、無線ＬＡＮポート、ＵＳＢコネクタ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の送受信部等のインタフェースを有する通信手段であり、有線あるいは無線で外部の電子機器２０と接続することが可能とされている。この通信装置１７は、記憶部１４と接続されている。この通信装置１７は、例えば、筐体１０の側部に設けられており、制御装置１９との通信制御信号により筐体１０と接続されている電子機器２０との間で通信可能な状態とする。
【００５６】
スキャンボタン１８は、制御装置１９に対して、媒体Ｐに対するスキャンの開始を指示するものである。スキャンボタン１８は、例えば、筐体１０の底部を除く表面に設けられたボタンであり、筐体１０に対して外部に露出しているものである。実施の形態では、スキャンボタン１８は、筐体１０の上部に設けられている。スキャンボタン１８は、ユーザにより例えば押下等の操作がされることで、搬送ローラ１１による媒体Ｐの搬送、および、撮像ユニット１２による媒体Ｐの撮像を含むスキャンを開始させるためのものである。このスキャンボタン１８は、操作されると、制御装置１９にスキャン開始信号を出力する。
【００５７】
制御装置１９は、搬送ローラ１１、撮像ユニット１２、画像処理部１３、記憶部１４、および、通信装置１７を制御するものである。
【００５８】
次に、実施の形態の画像読取装置１の動作について説明する。
【００５９】
制御装置１９は、スイッチ１５１の検出結果に基づいて、少なくとも搬送ローラ１１の制御の内容を変更することを特徴とするものである。
【００６０】
図４は、画像読取装置の動作手順の概略のフローチャートを示す図である。図４に示すように、まず、制御装置１９は、画像読取装置１の電源がオンになると、スキャンボタン１８が押圧される前に、媒体検出センサ１６から出力された媒体検出信号に基づいて、媒体Ｐが筐体１０内に挿入されたか否かを判断する（ステップＳ１）。つまり、制御装置１９は、ユーザにより媒体Ｐが単体で給紙トレイ２に載置された状態、言い換えれば、ユーザにより媒体Ｐが単体で手差しされた状態となったか否かを判断する。制御装置１９は、媒体Ｐが筐体１０内に挿入されたと判断した場合（ステップＳ１肯定）、プレ引込制御を行う（ステップＳ２）。すなわち、制御装置１９は、媒体Ｐが筐体１０内に挿入されたと判断した場合、駆動モータに電力を供給し、駆動ローラ１１１ａを回転させることで、筐体１０に挿入された媒体Ｐの搬送方向の先端部を駆動ローラ１１１ａおよび従動ローラ１１１ｂに保持させる。なお、制御装置１９は、媒体Ｐが筐体１０内に挿入されていないと判断した場合（ステップＳ１否定）には、媒体Ｐが筐体１０内に挿入されるまで、ステップＳ１の処理を繰り返す（リターン）。
【００６１】
ここで、プレ引込制御について詳細に説明する。図５は、プレ引込制御の動作手順のフローチャートを示す図である。すなわち、図５は、図４におけるステップＳ２の処理内容を詳細に示したものである。
【００６２】
ここでは、制御装置１９は、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判断し、この判断結果に基づいて、駆動ローラ１１１ａおよび従動ローラ１１１ｂにより媒体Ｐを筐体１０内へ引き込む速度である引込速度を切り替えるものである。図５に示すように、制御装置１９は、プレ引込制御において、まず、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判断する（ステップＳ２１）。より詳しく述べると、実施の形態では、制御装置１９は、スイッチ１５１がオン状態であるか、あるいは、オフ状態であるかを判断することで、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判断する。実施の形態では、制御装置１９は、スイッチ１５１がオン状態であると判断した場合に、筐体１０が据置状態であると判断し、スイッチ１５１がオフ状態であると判断した場合に、筐体１０が非据置状態であると判断する。
【００６３】
制御装置１９は、筐体１０が据置状態であると判断した場合（ステップＳ２１肯定）、据置プレ回転速度で給紙を行う（ステップＳ２２）。ここで、据置プレ回転速度とは、筐体１０の据置状態におけるプレ引込制御での駆動ローラ１１１ａの回転速度である。実施の形態では、制御装置１９は、スイッチ１５１がオン状態であると判断して、筐体１０が据置状態であると判断した場合、例えば駆動装置に供給するパルスの数およびこのパルスのデューティー比を制御することで、駆動ローラ１１１ａを比較的高速の回転速度で回転させ、筐体１０に挿入された媒体Ｐの搬送方向の先端部を、素早く駆動ローラ１１１ａおよび従動ローラ１１１ｂに保持させ、プレ引込制御を終了する（エンド）。
【００６４】
一方、制御装置１９は、筐体１０が非据置状態であると判断した場合（ステップＳ２１否定）、非据置プレ回転速度で給紙を行う（ステップＳ２３）。ここで、非据置プレ回転速度とは、筐体１０の非据置状態におけるプレ引込制御での駆動ローラ１１１ａの回転速度である。制御装置１９は、非据置プレ回転速度を、据置プレ回転速度に対して、小さくする。実施の形態では、制御装置１９は、スイッチ１５１がオフ状態であると判断して、筐体１０が非据置状態であると判断した場合、例えば駆動装置に供給するパルスの数およびこのパルスのデューティー比を制御することで、駆動ローラ１１１ａを比較的低速の回転速度で回転させ、筐体１０に挿入された媒体Ｐの搬送方向の先端部を、ゆっくりと駆動ローラ１１１ａおよび従動ローラ１１１ｂに保持させ、プレ引込制御を終了する（エンド）。
【００６５】
図４に示すように、制御装置１９は、プレ引込制御（ステップＳ２）が終了すると、スキャンボタン１８からのスキャン開始信号を入力したか否かによりスキャンボタン１８がオンにされたか否かを判断し（ステップＳ３）、スキャンボタン１８がオンにされたと判断した場合には（ステップＳ３肯定）、搬送ローラ１１を回転させるとともに、撮像ユニット１２で媒体Ｐを撮像する（ステップＳ４）。より詳しく述べると、制御装置１９は、スキャンボタン１８がオンにされたと判断した場合には（ステップＳ３肯定）、駆動モータに電力を供給して搬送ローラ１１を回転させるとともに、光源１２１に点灯指示を出力して光源１２１を点灯させ、撮像センサ１２２に撮像指示を出力して撮像センサ１２２により媒体Ｐの撮像を行わせる。つまり、媒体Ｐを搬送ローラ１１により搬送しながら、撮像ユニット１２により媒体Ｐを撮像する。すなわち、制御装置１９は、撮像センサ１２２により読取領域に対応した複数のラインデータを生成させ、画像処理部１３に出力させる。なお、制御装置１９は、スキャンボタン１８からのスキャン開始信号を入力したか否かによりスキャンボタン１８がオンにされていないと判断した場合には（ステップＳ３否定）、スキャンボタン１８がオンとなるまで、ステップＳ３の処理を繰り返す。
【００６６】
次に、制御装置１９は、媒体検出センサ１６から出力された媒体検出信号に基づいて、媒体検出センサ１６が媒体Ｐを検出しなくなったか否かを判断する（ステップＳ５）。制御装置１９は、媒体検出センサ１６が媒体Ｐを検出している間は（ステップＳ５否定）、ステップＳ４に戻って、搬送ローラ１１による媒体Ｐの搬送および撮像ユニット１２による媒体Ｐの撮像を行い続け、媒体検出センサ１６が媒体Ｐを検出しなくなったと判断すると（ステップＳ５肯定）、媒体検出センサ１６が媒体Ｐを検出しなくなってから、撮像ユニット１２による媒体Ｐの撮像後において、撮像ユニット１２が裏当て部材１１ａのみを少なくとも一走査分撮像し終わるまでの一定時間が経過するのを待ち（ステップＳ６否定）、この一定時間が経過すると（ステップＳ６肯定）、読取領域に対応した複数のラインデータに基づいて、撮像画像データを生成する（ステップＳ７）。より詳しく述べると、制御装置１９は、画像処理部１３により、読取領域に対応した複数のラインデータを集めることで、媒体Ｐの全領域に対応する撮像画像データを生成する。そして、制御装置１９は、撮像画像データを生成すると、媒体Ｐの排紙制御を行う（ステップＳ８）。より詳しく述べると、制御装置１９は、駆動モータに電力を供給して、駆動ローラ１１２ａを回転させることで、媒体Ｐを搬送方向に搬送させ、これにより、媒体Ｐの少なくとも一部を筐体１０から排出する。
【００６７】
ここで、排紙制御について詳細に説明する。図６は、排紙制御の動作手順のフローチャートを示す図である。すなわち、図６は、図４におけるステップＳ８の処理内容を詳細に示したものである。
【００６８】
この排紙制御では、制御装置１９は、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判断し、この判断結果に応じて、媒体Ｐの排紙制御を切り替えるものである。図６に示すように、制御装置１９は、まず、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判断する（ステップＳ８１）。制御装置１９は、前述のステップＳ２１で筐体１０が据置状態であると判断した場合には、このステップＳ８１でも筐体１０が据置状態であると判断し、ステップＳ２１で筐体１０が非据置状態であると判断した場合には、このステップＳ８１でも筐体１０が非据置状態であると判断する。
【００６９】
制御装置１９は、筐体１０が据置状態であると判断した場合（ステップＳ８１肯定）、媒体Ｐを筐体１０から排出し（ステップＳ８２）、媒体Ｐの排紙制御を終了する（エンド）。ここでは、制御装置１９は、スイッチ１５１の検出結果に基づいて、筐体１０が据置状態であると判断した場合に、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより媒体Ｐを筐体１０から排出させる。より詳しく述べると、実施の形態では、制御装置１９は、媒体検出センサ１６の検出結果に基づいて、媒体Ｐの搬送方向の後端部を検出したと判断した場合に、例えば駆動装置に供給するパルスの数を制御することで、駆動ローラ１１２ａを、筐体１０の据置状態における媒体Ｐを排紙可能な回転数である排紙回転数だけ回転させる。これにより、制御装置１９は、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより媒体Ｐを筐体１０から排出させる。
【００７０】
一方、制御装置１９は、筐体１０が非据置状態であると判断した場合（ステップＳ８１否定）、媒体Ｐを搬送ローラ１１、実施の形態では排紙用ローラ１１２で保持させ（ステップＳ８３）、媒体Ｐの排紙制御を終了する（エンド）。ここでは、制御装置１９は、スイッチ１５１の検出結果に基づいて、筐体１０が非据置状態であると判断した場合に、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより媒体Ｐを保持させる。図７は、筐体１０の非据置状態において、撮像ユニット１２により撮像された媒体Ｐを、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより保持している状態を示す側面図である。実施の形態では、制御装置１９は、媒体検出センサ１６の検出結果に基づいて、媒体Ｐの搬送方向の後端部を検出したと判断した場合、駆動ローラ１１１ａおよび従動ローラ１１１ｂが媒体Ｐの搬送方向の後端部を送出した後において、例えば駆動装置に供給するパルスの数を制御することで、駆動ローラ１１２ａが従動ローラ１１２ｂとともに媒体Ｐの搬送方向の後端部を保持可能な回転数である保持回転数だけ、駆動ローラ１１２ａを回転させる。これにより、制御装置１９は、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより媒体Ｐの搬送方向の後端部を保持させる。
【００７１】
図４に示すように、制御装置１９は、媒体Ｐの排紙制御（ステップＳ８）を行うと、次の媒体Ｐが給紙トレイ２に載置されたか否かを判断する（リターン）。
【００７２】
以上説明したように、画像読取装置１のプレ引込制御では、制御装置１９が駆動ローラ１１１ａの非据置プレ回転速度を駆動ローラ１１１ａの据置プレ回転速度に対して小さくするので、筐体１０が非据置状態である場合には、引込速度が、筐体１０が据置状態である場合の引込速度に対して、遅くなる。このため、例えば、ユーザが一方の手で筐体１０を持ち上げている状態で、空いている他方の手で媒体Ｐを筐体１０に挿入する場合、ユーザは、媒体Ｐを搬送方向に対して斜めに挿入してしまったとしても、媒体Ｐを把持する他方の手で、この媒体Ｐの向きを容易に搬送方向に修正することができる。
【００７３】
また、画像読取装置１の排紙制御では、筐体１０が据置状態で撮像ユニット１２により媒体Ｐが撮像される場合には、駆動ローラ１１１ａおよび従動ローラ１１１ｂにより撮像ユニット１２に対して搬送された媒体Ｐは、撮像ユニット１２により撮像されると、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより筐体１０から排出される。また、画像読取装置１では、筐体１０が非据置状態で撮像ユニット１２により媒体Ｐが撮像される場合には、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより撮像ユニット１２に対して搬送された媒体Ｐは、撮像ユニット１２により撮像されると、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより保持される。つまり、画像読取装置１では、スイッチ１５１の検出結果に基づいて、筐体１０が据置状態であるか、それとも、非据置状態であるかにより、少なくとも媒体Ｐの給排紙に関する制御の内容を変更する。これにより、画像読取装置１では、例えば、筐体１０が非据置状態である場合に、駆動ローラ１１２ａおよび従動ローラ１１２ｂにより撮像が終了した媒体Ｐが筐体１０から排出されて落下し、ダメージを受けてしまうことを防止することができる。
【００７４】
次に、スキャン時制御について説明する。図８は、スキャン時制御の動作手順のフローチャートを示す図である。より詳しく述べると、図８は、図４におけるステップＳ７で生成された撮像画像データの取り扱いに関する処理内容を詳細に示したものである。
【００７５】
ここでは、制御装置１９は、スキャン時制御において、まず、媒体Ｐのスキャンを行った後、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判断し、この判断結果に応じて、撮像画像データの取り扱いを切り替えるものである。図８に示すように、制御装置１９は、撮像画像データの取り扱いを選択するにあたって、まず、筐体１０が据置状態であるか、あるいは、非据置状態であるかを判断する（ステップＳ７１）。制御装置１９は、前述のステップＳ２１で筐体１０が据置状態であると判断した場合には、このステップＳ７１でも筐体１０が据置状態であると判断し、ステップＳ２１で筐体１０が非据置状態であると判断した場合には、このステップＳ７１でも筐体１０が非据置状態であると判断する。
【００７６】
制御装置１９は、媒体Ｐのスキャンを行った後、筐体１０が据置状態であると判断すると（ステップＳ７１肯定）、筐体１０が電子機器２０と接続されているか否かを判断する（ステップＳ７２）。つまり、制御装置１９は、筐体１０と電子機器２０とが通信可能な状態となり、なおかつ、通信装置１７との間で通信制御信号を入出力しているか否かを判断する。
【００７７】
制御装置１９は、筐体１０が電子機器２０と接続されていると判断した場合（ステップＳ７２肯定）、撮像画像データを外部の電子機器２０に出力する（ステップＳ７３）。より詳しく述べると、制御装置１９は、筐体１０が据置状態であると判断しているので、通信装置１７との間で入出力した通信制御信号により通信装置１７と外部の電子機器２０とが通信可能な状態である場合に、通信装置１７により撮像画像データを電子機器２０に出力する。つまり、制御装置１９は、通信装置１７と外部の電子機器２０が接続されている場合に、通信装置１７により撮像画像データを電子機器２０に転送し、スキャン時制御を終了する（エンド）。
【００７８】
一方、制御装置１９は、筐体１０が非据置状態であると判断した場合（ステップＳ７１否定）、あるいは、筐体１０が電子機器２０と接続されていないと判断した場合（ステップＳ７２否定）、撮像画像データを記憶部１４で記憶させる（ステップＳ７４）。ここでは、制御装置１９は、スイッチ１５１の検出結果に基づいて、筐体１０が非据置状態であると判断した場合、あるいは、通信装置１７との間で通信制御信号を入出力していないと判断した場合に、画像処理部１３により生成された撮像画像データを記憶部１４に記憶させる。より詳しく述べると、筐体１０が非据置状態である場合には、通信装置１７と外部の電子機器２０とが接続されていない可能性があるため、制御装置１９は、筐体１０が非据置状態であると判断した場合、あるいは、通信装置１７と外部の電子機器２０とが接続されていない場合には、画像処理部１３により生成された撮像画像データを記憶部１４に記憶させる。つまり、制御装置１９は、通信装置１７と外部の電子機器２０とが接続されていない事態に対処するため、記憶部１４に対して記憶指示を出力し、画像処理部１３により生成された撮像画像データを記憶部１４に記憶させておき、スキャン時制御を終了する（エンド）。
【００７９】
以上説明したように、画像読取装置１のスキャン時制御では、筐体１０が非据置状態である場合に、制御装置１９により撮像画像データを記憶部１４に記憶させるので、例えば、ユーザは、画像読取装置１を携帯して使用する際、撮像画像データを保存するために、記憶装置を有するノートパソコン等のデバイスを携帯することが不要となる。つまり、ユーザは、画像読取装置１を携帯して使用する際には、画像読取装置１だけで撮像画像データを保存することができる。したがって、画像読取装置１を携帯して使用する際の利便性を向上させることができる。
【００８０】
なお、前述の画像読取装置１は、制御装置１９が、通信装置１７により電子機器２０との間で通信できない場合において、筐体１０が非据置状態であると判断したときには、画像処理部１３により生成された撮像画像データを記憶部１４に記憶させるものとなるが、さらに、制御装置１９が、筐体１０が非据置状態から据置状態になったと判断した後に、通信装置１７により電子機器２０との間で通信可能となった場合には、通信装置１７により記憶部１４に記憶されている撮像画像データを電子機器２０に出力させてもよい。この場合、ユーザは、通信装置１７と外部の電子機器２０とが通信不可能な状態で画像読取装置１を携帯して使用した際には、撮像画像データを記憶部１４に一旦保存しておき、その後、画像読取装置１を携帯しなくなった際には、筐体１０を据置状態にし、なおかつ、通信装置１７と電子機器２０とを接続して通信可能にすることで、記憶部１４に保存しておいた撮像画像データを、外部の電子機器２０に出力させることができる。つまり、この場合の画像読取装置１は、制御装置１９による制御の内容の変更を、ユーザの使用形態に追従させることができ、画像読取装置１を携帯して使用する際の利便性をより一層向上させることができる。
【００８１】
以上、実施の形態に係る画像読取装置１について説明したが、画像読取装置１は、画像読取装置１が非据置状態で使用されることが確定されている場合において、筐体１０の非据置状態でスイッチ１５１が操作されることで、スイッチ１５１がオフ状態から一旦オン状態になり、その後、再びオフ状態になったと制御装置１９が判断したときに、前述の媒体Ｐのスキャンを開始させてもよい。ここで、「画像読取装置１が非据置状態で使用されることが確定されている場合」とは、例えば、「画像読取装置１と通信可能な状態の電子機器２０により、制御装置１９が非据置状態での制御のみを行うように設定されている場合」や、「据置状態での制御（据置モード）と、非据置状態での制御（非据置モード）と、スイッチ１５１の検出結果に基づいて、据置モードと非据置モードとを切り替える制御（自動切替モード）との３種類のモードの中からいずれか１つを選択する切替スイッチの操作により、非据置モードが選択されている場合」や、「制御装置１９により筐体１０が非据置状態であると、一定時間以上継続して判断され続けた場合」などをいう。このようにして媒体Ｐのスキャンを開始させる場合、スイッチ１５１が筐体１０の持上げ位置の周辺に設けられているときには、例えば、ユーザは、一方の手で筐体１０を持ち上げ、この状態で一方の手の指先によりスイッチ１５１を操作することができる。したがって、筐体１０が非据置状態である場合の画像読取装置１の操作性を向上させることができる。
【００８２】
また、画像読取装置１は、制御装置１９が、スイッチ１５１の検出結果に基づいた制御装置１９による制御の内容の変更を行うか否かを、通信装置１７を介して、外部の電子機器２０により設定可能とされていてもよい。具体的には、まず、通信装置１７が例えば携帯電話機等の電子機器２０と接続されて通信可能な状態で、ユーザが電子機器２０を操作することで、スイッチ１５１の検出結果に基づいた制御装置１９による制御の内容の変更を有効とするか、あるいは、無効とするかを制御装置１９に対して指示する指示信号を電子機器２０から通信装置１７を介して制御装置１９に入力する。そして、制御装置１９は、この入力された指示信号に応じて、スイッチ１５１の検出結果に基づいた制御装置１９による制御の内容の変更を有効とするか、あるいは、無効とするかを選択する。つまり、ユーザは、例えば画像読取装置１を携帯して使用する前に、通信装置１７が外部の電子機器２０と接続されて通信可能な状態で、電子機器２０を操作することにより、スイッチ１５１の検出結果に基づいた制御装置１９による制御の内容の変更を有効とするか、あるいは、無効とするかを選択できる。これにより、スイッチ１５１の検出結果に基づいた制御装置１９による制御の内容の変更を行うか否かを、ユーザの意志に応じて、事前に決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、シート状の媒体を搬送しながら撮像する画像読取装置として有用であり、特に、モバイル用途の画像読取装置として有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１        画像読取装置
１０      筐体（装置本体）
１１      搬送ローラ
１１１    給紙用ローラ
１１１ａ  駆動ローラ
１１１ｂ  従動ローラ
１１２    排紙用ローラ
１１２ａ  駆動ローラ
１１２ｂ  従動ローラ
１２      撮像ユニット（撮像装置）
１２１    光源
１２２    撮像センサ
１３      画像処理部
１４      記憶部
１５      状態検出器（状態検出装置）
１５１    スイッチ
１５２    光検出ユニット
１７      通信装置
１８      スキャンボタン
１９      制御装置
２０      電子機器
Ｐ        シート状の媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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