(57)【要約】【課題】インク切れのインクカートリッジの交換の完了までに要する手順の簡略化や時間の短縮を図ると共にその交換が行なわれない場合により適正に対処する。【解決手段】キャリッジをホームポジションから交換ポジションに移動させた後に、全てのインク切れカートリッジが交換されている状態で移動指示スイッチが押下された場合には、キャリッジをホームポジションに移動させ（（ｂ），（ｃ）参照）、インク切れカートリッジの少なくとも一部が交換されていない状態で移動指示スイッチが押下された場合には、キャリッジを表示ポジションに移動させてインク切れ情報を表示し（（ｅ），（ｆ）参照）、全てのインク切れ情報を表示した後に移動指示スイッチが押下されたときにキャリッジを交換ポジションに再び移動させる（（ｇ）参照）。【選択図】図５
2011168008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に交換可能な複数のインクカートリッジを搭載するキャリッジが筐体に収納され、前記複数のインクカートリッジの各々から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出して画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、
ユーザーが前記キャリッジの移動指示を入力する移動指示入力手段と、
前記複数のインクカートリッジの各々の交換を検出する交換検出手段と、
前記複数のインクカートリッジの少なくとも一つがインク切れの状態で前記筐体に取り付けられた所定のカバーが開かれたとき、前記筐体に形成された開口部を介して前記複数のインクカートリッジの各々の交換が可能となる交換ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する交換ポジション移動処理を実行する第１移動制御手段と、
前記交換ポジション移動処理の実行後、前記交換検出手段によりインク切れのインクカートリッジであるインク切れカートリッジの全ての交換が検出されている状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には予め定められたホームポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御するホームポジション移動処理を実行し、前記交換検出手段によりインク切れカートリッジの少なくとも一部の交換が検出されていない状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には前記交換検出手段により交換が検出されていないインク切れカートリッジである未交換インク切れカートリッジがインク切れであることを示すインク切れ情報の表示が可能となる表示ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する表示ポジション移動処理を実行すると共に該表示ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに２回目の前記交換ポジション移動処理を実行し該２回目の交換ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに前記ホームポジション移動処理を実行する第２移動制御手段と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記第２移動制御手段は、前記表示ポジション移動処理として、前記未交換インク切れカートリッジが一つである場合には該未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報が表示されるように前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御し、前記未交換インク切れカートリッジが二つ以上である場合には前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力される毎に前記二つ以上の未交換インク切れカートリッジの各々のインク切れ情報が一つずつ順に表示されるように前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する手段である、
印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置であって、
前記第２移動制御手段は、前記表示ポジション移動処理において、前記インク切れカートリッジのうち前記表示ポジション移動処理の実行前に前記交換検出手段により交換が検出されている交換済インクカートリッジのイング切れ情報を表示するための前記キャリッジの移動は行なわない手段である、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の印刷装置であって、
前記第２移動制御手段は、前記所定のカバーが開かれてから予め定められた所定時間が経過した場合には、前記ホームポジション移動処理を実行する手段である、
印刷装置。
【請求項５】
個別に交換可能な複数のインクカートリッジを搭載し筐体に収納されたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、ユーザーが前記キャリッジの移動指示を入力する移動指示入力手段と、を備え、前記複数のインクカートリッジの各々から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出して画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、
（ａ）前記複数のインクカートリッジの少なくとも一つがインク切れの状態で前記筐体に取り付けられた所定のカバーが開かれたとき、前記筐体に形成された開口部を介して前記複数のインクカートリッジの各々の交換が可能となる交換ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する交換ポジション移動処理を実行し、
（ｂ）前記交換ポジション移動処理の実行後、インク切れのインクカートリッジであるインク切れカートリッジの全てが交換されている状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には予め定められたホームポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御するホームポジション移動処理を実行し、前記インク切れカートリッジの少なくとも一部が交換されていない状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には交換されていないインク切れカートリッジである未交換インク切れカートリッジがインク切れであることを示すインク切れ情報の表示が可能となる表示ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する表示ポジション移動処理を実行すると共に該表示ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに２回目の前記交換ポジション移動処理を実行し該２回目の交換ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに前記ホームポジション移動処理を実行する、
印刷装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置の制御方法の各ステップを１または複数のコンピューターに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置およびその制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置としては、キャリッジに搭載されたインクカートリッジのインクエンドが検出された状態でプリンターカバーが開かれたときには、プリンターカバーの開放時に露出される交換用開口部の位置にキャリッジが移動するようキャリッジモーターを制御し、その後に、プリンターカバーが閉じられると、キャリッジがホームポジションに移動するようキャリッジモーターを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした制御により、インクカートリッジ交換用の特別な蓋体を必要とせずにインクカートリッジを交換できるようにしている。
【０００３】
また、この種の印刷装置としては、キャリッジに搭載された６色のインクカートリッジのそれぞれにインクと同等のシールを貼り付けておき、印刷処理を行なっている最中にいずれかのインクカートリッジにインクエンドのエラーが生じたときには、インクエンドになったインクカートリッジに貼り付けられたシールがプリンターカバーに形成された覗き穴に対応する位置に至るようにキャリッジを移動させるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、こうした制御により、ユーザーが覗き穴から見えるシールを観察してインクエンドになった色のインクカートリッジを特定できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１６１５３５号
【特許文献２】特開２００２−８６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした印刷装置において、ホームポジションと交換用開口部の位置と覗き穴に対応する位置とがキャリッジの移動方向の異なる位置に配置されている場合、インクエンドのインクカートリッジを交換してホームポジションに戻るまでの手順の簡略化や時間の短縮が望まれると共にインクエンドのインクカートリッジが交換されなかった場合により適切に対処することが望まれる。
【０００６】
本発明の印刷装置およびその制御方法並びにプログラムは、インク切れのインクカートリッジの交換の完了までに要する手順の簡略化や時間の短縮を図ると共にその交換が行なわれない場合により適正に対処することを主目的とする。
【０００７】
本発明の印刷装置およびその制御方法並びにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷装置は、
個別に交換可能な複数のインクカートリッジを搭載するキャリッジが筐体に収納され、前記複数のインクカートリッジの各々から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出して画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、
ユーザーが前記キャリッジの移動指示を入力する移動指示入力手段と、
前記複数のインクカートリッジの各々の交換を検出する交換検出手段と、
前記複数のインクカートリッジの少なくとも一つがインク切れの状態で前記筐体に取り付けられた所定のカバーが開かれたとき、前記筐体に形成された開口部を介して前記複数のインクカートリッジの各々の交換が可能となる交換ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する交換ポジション移動処理を実行する第１移動制御手段と、
前記交換ポジション移動処理の実行後、前記交換検出手段によりインク切れのインクカートリッジであるインク切れカートリッジの全ての交換が検出されている状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には予め定められたホームポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御するホームポジション移動処理を実行し、前記交換検出手段によりインク切れカートリッジの少なくとも一部の交換が検出されていない状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には前記交換検出手段により交換が検出されていないインク切れカートリッジである未交換インク切れカートリッジがインク切れであることを示すインク切れ情報の表示が可能となる表示ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する表示ポジション移動処理を実行すると共に該表示ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに２回目の前記交換ポジション移動処理を実行し該２回目の交換ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに前記ホームポジション移動処理を実行する第２移動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の印刷装置では、複数のインクカートリッジの少なくとも一つがインク切れの状態で筐体に取り付けられた所定のカバーが開かれたときに、筐体に形成された開口部を介して複数のインクカートリッジの各々の交換が可能となる交換ポジションにキャリッジが移動するようキャリッジ移動手段を制御する交換ポジション移動処理を実行する。そして、交換ポジション移動処理の実行後に、複数のインクカートリッジの各々の交換を検出する交換検出手段によりインク切れのインクカートリッジであるインク切れカートリッジの全ての交換が検出されている状態でユーザーによってキャリッジの移動指示が移動指示入力手段に入力された場合には、予め定められたホームポジションにキャリッジが移動するようキャリッジ移動手段を制御するホームポジション移動処理を実行する。したがって、キャリッジを後述の表示ポジションなどに移動させずにそのままホームポジションに移動させるから、インク切れカートリッジの交換の完了まで（キャリッジがホームポジションに戻るまで）に要する手順の簡略化や時間の短縮を図ることができる。一方、交換ポジション移動処理の実行後に、交換検出手段によりインク切れカートリッジの少なくとも一部の交換が検出されていない状態で移動指示が移動指示入力手段に入力された場合には、交換検出手段により交換が検出されていないインク切れカートリッジである未交換インク切れカートリッジがインク切れであることを示すインク切れ情報の表示が可能となる表示ポジションにキャリッジが移動するようキャリッジ移動手段を制御する表示ポジション移動処理を実行し、表示ポジション移動処理の実行後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときに２回目の交換ポジション移動処理を実行し、２回目の交換ポジション移動処理の実行後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときにホームポジション移動処理を実行する。したがって、交換ポジション移動処理の実行後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときには、表示ポジション移動処理の実行によってインク切れ情報をユーザーに報知することができ、その後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときには、２回目の交換ポジション移動処理の実行によってイング切れカートリッジを交換する機会をユーザーに提供することができる。即ち、交換ポジションでインク切れカートリッジが交換されない場合により適正に対処することができる。ここで、「交換検出手段」は、インクカートリッジの取り外しと該取り外し後のインクカートリッジの装着とが行なわれたか否かを検出することによりインクカートリッジの交換を検出する手段である、ものとすることもできる。
【００１０】
こうした本発明の印刷装置において、前記第２移動制御手段は、前記表示ポジション移動処理として、前記未交換インク切れカートリッジが一つである場合には該未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報が表示されるように前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御し、前記未交換インク切れカートリッジが二つ以上である場合には前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力される毎に前記二つ以上の未交換インク切れカートリッジの各々のインク切れ情報が一つずつ順に表示されるように前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する手段である、ものとすることもできる。この場合、前記第２移動制御手段は、前記表示ポジション移動処理において、前記インク切れカートリッジのうち前記表示ポジション移動処理の実行前に前記交換検出手段により交換が検出されている交換済インクカートリッジのインク切れ情報を表示するための前記キャリッジの移動は行なわない手段である、ものとすることもできる。こうすれば、インクカートリッジが交換されたにも拘わらずインク切れ情報を表示してしまうのを回避することができると共にその表示のために要するキャリッジの無駄な移動を回避することができる。
【００１１】
また、本発明の印刷装置において、前記第２移動制御手段は、前記所定のカバーが開かれてから予め定められた所定時間が経過した場合には、前記ホームポジション移動処理を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、キャリッジが交換ポジションや表示ポジションにある状態が長時間に亘って継続するのを抑制することができる。
【００１２】
本発明の印刷装置の制御方法は、
個別に交換可能な複数のインクカートリッジを搭載し筐体に収納されたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、ユーザーが前記キャリッジの移動指示を入力する移動指示入力手段と、を備え、前記複数のインクカートリッジの各々から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出して画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、
（ａ）前記複数のインクカートリッジの少なくとも一つがインク切れの状態で前記筐体に取り付けられた所定のカバーが開かれたとき、前記筐体に形成された開口部を介して前記複数のインクカートリッジの各々の交換が可能となる交換ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する交換ポジション移動処理を実行し、
（ｂ）前記交換ポジション移動処理の実行後、インク切れのインクカートリッジであるインク切れカートリッジの全てが交換されている状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には予め定められたホームポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御するホームポジション移動処理を実行し、前記インク切れカートリッジの少なくとも一部が交換されていない状態で前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力された場合には交換されていないインク切れカートリッジである未交換インク切れカートリッジがインク切れであることを示すインク切れ情報の表示が可能となる表示ポジションに前記キャリッジが移動するよう前記キャリッジ移動手段を制御する表示ポジション移動処理を実行すると共に該表示ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに２回目の前記交換ポジション移動処理を実行し該２回目の交換ポジション移動処理の実行後に前記移動指示が前記移動指示入力手段に入力されたときに前記ホームポジション移動処理を実行する、
ことを要旨とする。
【００１３】
この本発明の印刷装置の制御方法では、複数のインクカートリッジの少なくとも一つがインク切れの状態で筐体に取り付けられた所定のカバーが開かれたときに、筐体に形成された開口部を介して複数のインクカートリッジの各々の交換が可能となる交換ポジションにキャリッジが移動するようキャリッジ移動手段を制御する交換ポジション移動処理を実行する。そして、交換ポジション移動処理の実行後に、インク切れのインクカートリッジであるインク切れカートリッジの全てが交換されている状態でユーザーによってキャリッジの移動指示が移動指示入力手段に入力された場合には、予め定められたホームポジションにキャリッジが移動するようキャリッジ移動手段を制御するホームポジション移動処理を実行する。したがって、キャリッジを後述の表示ポジションなどに移動させずにそのままホームポジションに移動させるから、インク切れカートリッジの交換の完了まで（キャリッジがホームポジションに戻るまで）に要する手順の簡略化や時間の短縮を図ることができる。一方、交換ポジション移動処理の実行後に、インク切れカートリッジの少なくとも一部が交換されていない状態で移動指示が移動指示入力手段に入力された場合には、交換されていないインク切れカートリッジである未交換インク切れカートリッジがインク切れであることを示すインク切れ情報の表示が可能となる表示ポジションにキャリッジが移動するようキャリッジ移動手段を制御する表示ポジション移動処理を実行し、表示ポジション移動処理の実行後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときに２回目の交換ポジション移動処理を実行し、２回目の交換ポジション移動処理の実行後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときにホームポジション移動処理を実行する。したがって、交換ポジション移動処理の実行後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときには、表示ポジション移動処理の実行によってインク切れ情報をユーザーに表示することができ、その後に移動指示が移動指示入力手段に入力されたときには、２回目の交換ポジション移動処理の実行によってイング切れカートリッジを交換する機会をユーザーに提供することができる。即ち、交換ポジションでインク切れカートリッジが交換されない場合により適正に対処することができる。
【００１４】
本発明のプログラムは、上述した印刷装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピューターに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷装置の制御方法の各ステップが実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図３】キャリッジ移動制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】インク切れ情報を表示する様子を示す説明図。
【図５】キャリッジ２２の移動の様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明のインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、プラテン３６上を搬送される用紙Ｐに対してキャリッジ２２の下部に設けられた印刷ヘッド２４のノズル２３からインク滴を吐出して印刷処理を行なうプリンター機構２１と、プラテン３６の右端付近に配置され印刷ヘッド２４のノズル２３が形成された面（以下、ノズル形成面という）を封止すると共に必要に応じてノズル２３内のインクを吸引してクリーニングを行なうキャッピング装置４０と、装置全体をコントロールするコントローラー５０と、ユーザーがキャリッジ２２の移動を指示する移動指示スイッチ６２やクリーニングの実行を指示するクリーニング指示スイッチ６４などが配置された操作部６０と、を備え、プリンター機構２１やキャッピング装置４０，コントローラー５０は、筐体７０（図２参照）に収納されており、操作部６０は、筐体７０の上面の右端付近に配置されている。
【００１７】
プリンター機構２１は、図１に示すように、駆動モーター３３により駆動されて用紙Ｐをプラテン３６上に図中奥から手前に搬送する紙送りローラー３５と、キャリッジベルト３２に取り付けられキャリッジモーター３４により駆動されてガイド２８に沿って左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、キャリッジ２２に搭載されシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを貯留すると共に個別に交換可能なインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ（以下、まとめてインクカートリッジ２６と称することがある）と、各インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋから供給された各インクを加圧してインク滴を吐出する複数のノズル２３が形成された印刷ヘッド２４と、を備える。ここで、各インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋには、図示しないが、コントローラー５０によりデータの読み込みと書き込みとが可能なチップＩＣが取り付けられており、チップＩＣには、インクカートリッジの製造情報（貯留されているインクの色など）や出荷時の初期インク量、インク残量などのデータが記憶されている。インク残量は、印刷処理におけるインク消費量やキャッピング装置４０によるクリーニングで消費されるクリーニング消費量などを前回のインク残量から減じて算出した値を用いることができる他、各種センサにより直接的に検出した値を用いるものとすることもできる。また、各インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの上面は、貯留されているインクと同一色に着色されていたり同一色のシールが貼り付けられたりインクの色を示す文字や記号などが記載されたりしている。さらに、印刷ヘッド２４は、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用することができる他、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用することもできる。
【００１８】
キャッピング装置４０は、印刷ヘッド２４をキャッピング装置４０上の位置（以下、ホームポジションという）に移動させた状態でクリーニングを実行したり、印刷休止中に印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止してノズル２３内のインクの増粘（乾燥）を抑制したりするのに用いられるものである。このキャッピング装置４０は、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と共にホームポジションまで移動したときに該印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うように作動し、必要に応じて、印刷ヘッド２４のノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３に詰まったインクを吸引排出することできるようになっている。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。
【００１９】
コントローラー５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種制御プログラムなどを記憶しデータを書き込み消去可能なフラッシュＲＯＭ５３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ５４と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）５６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ５４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にユーザーＰＣ９０からＩ／Ｆ５６を介して送られてきた印刷データが記憶される。コントローラー５０には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５からの位置検出信号や、各インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋが装着されているか取り外されているかを検出する着脱状態検出センサー２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋ（以下、まとめて着脱状態検出センサー２７と称することがある）からの着脱状態検出信号，操作部６０からの操作信号，筐体７０に取り付けられたカバー８０（図２参照）が開かれているか閉じられているかを検出する開閉状態検出センサー７６（図２参照）からの開閉状態検出信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーＰＣ９０から印刷ジョブなどがＩ／Ｆ５６を介して入力される。また、コントローラー５０からは、印刷ヘッド２４や駆動モーター３３、キャリッジモーター３４への制御信号やキャッピング装置４０への制御信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ５６を介してユーザーＰＣ９０へ出力される。
【００２０】
筐体７０には、図２に示すように、筐体７０を覆うカバー８０（図２は、開かれている状態）が取り付けられており、カバー８０が閉じられている状態でもユーザーが操作部６０を操作できるように、カバー８０には、操作部６０に対応する位置に開口部８２が形成されている。また、筐体７０の上面の主走査方向の略中央部には、キャリッジ２２よりも大きな開口部７２が形成されており、カバー８０が開かれている状態で、キャリッジ２２に搭載された各インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋを交換できるようになっている。さらに、筐体７０の上面で開口部７２よりも図中左側には、各インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの幅よりも狭い開口部７４が形成されており、カバー８０が開かれている状態で、ユーザーがインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのいずれかの上面を視認できるようになっている。なお、以下の説明では、キャリッジ２２の主走査方向の位置のうち、開口部７２に対応する位置を交換ポジションといい、開口部７４に対応する位置を表示ポジションという。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの少なくとも一つがインク切れ（インクエンド）の状態（以下、インクエラーの状態という）でカバー８０が開かれたときや、移動指示スイッチ６２が押下されたときの動作について説明する。ここで、インクカートリッジがインク切れであるか否かは、インク残量が所定のインク切れ判定値（ゼロやそれよりも若干大きい値など）を下回ったか否かによって判定するものとした。図３は、インクエラーの状態でカバー８０が開かれたときや移動指示スイッチ６２が押下されたときにコントローラー５０により実行されるキャリッジ移動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。ここで、本実施形態では、このルーチンの開始時には、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのうちどのインクカートリッジがインク切れになっているかを示す情報であるインク切れ一覧情報を取得するものとした。なお、カバー８０が閉じられている状態で移動指示スイッチ６２が押下されるときには、通常、ユーザーによってインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの少なくとも一つの交換が意図されていると考えられるため、その後にユーザーによってカバー８０が開かれるものとして説明する。
【００２２】
キャリッジ移動制御ルーチンが実行されると、コントローラー５０のＣＰＵ５２は、まず、ホームポジションから交換ポジションにキャリッジ２２が移動するようキャリッジモーター３４を制御する交換ポジション移動処理を実行する（ステップＳ１００）。これにより、ユーザーは、移動指示スイッチ６２を押下しなくても、カバー８０を開くだけで、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのうちインク切れのインクカートリッジ（以下、インク切れカートリッジという）を交換することができる。したがって、移動指示スイッチ６２の異常時でも、インク切れカートリッジを交換することができる。
【００２３】
続いて、開閉状態検出センサー７６からの開閉状態検出信号により、カバー８０が閉じられたか否かを判定すると共に（ステップＳ１１０）、インクエラーではない状態で移動指示スイッチ６２が押下された正常スイッチ押下時であるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、カバー８０が閉じられたと判定された場合や、正常スイッチ押下時であると判定された場合には、ホームポジションにキャリッジ２２が移動するようキャリッジモーター３４を制御するホームポジション移動処理を実行し（ステップＳ１７０）、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのインクチェックを行なったり必要に応じてクリーニングを行なったりして（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。なお、インクチェックは、本実施形態では、チップＩＣに書き込まれているインクカートリッジの色やインク残量などを用いて、インク切れの状態でないインクカートリッジが適正に装着されているか否かを判定するものとした。
【００２４】
一方、ステップＳ１１０でカバー８０が閉じられていないと判定され、ステップＳ１２０で正常スイッチ押下時ではないと判定された場合には、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのうち少なくとも一つが交換されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、着脱状態検出センサー２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋからの着脱状態検出信号により、対応するインクカートリッジの取り外しとその後のインクカートリッジの装着とが検出されたか否かを調べることによって行なうことができる。
【００２５】
インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのいずれも交換されていないと判定された場合には、移動指示スイッチ６２が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１５０）、移動指示スイッチが押下されていないと判定された場合には、ステップＳ１１０に戻る。一方、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのうち少なくとも一つが交換されたと判定された場合には、その旨を示す情報である交換情報を設定または更新し（ステップＳ１４０）、移動指示スイッチ６２が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１５０）、移動指示スイッチ６２が押下されていないと判定された場合には、ステップＳ１１０に戻る。
【００２６】
こうしてステップＳ１１０〜Ｓ１５０の処理を繰り返し実行している最中に移動指示スイッチ６２が押下されると（ステップＳ１５０）、インク切れ一覧情報と交換情報との比較によって全てのインク切れカートリッジが交換されているか否か（インクエラーではない状態になっていると判断可能か否か）を判定し（ステップＳ１６０）、インク切れカートリッジの少なくとも一部が交換されていないと判定された場合には、交換されていないインク切れカートリッジ（以下、未交換インク切れカートリッジという）のインク切れ情報を表示するために、表示ポジションの最初の表示位置にキャリッジ２２が移動するようキャリッジモーター３４を制御する表示ポジション移動処理を実行する（ステップＳ１９０）。図４は、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのインク切れ情報を表示する様子を示す説明図である。図４（ａ）は、開口部７４からインクカートリッジ２６Ｃが視認可能となるキャリッジ２２の位置であり、図４（ｂ）は、開口部７４からインクカートリッジ２６Ｍが視認可能となるキャリッジ２２の位置であり、図４（ｃ）は、開口部７４からインクカートリッジ２６Ｙが視認可能となるキャリッジ２２の位置であり、図４（ｄ）は、開口部７４からインクカートリッジ２６Ｋが視認可能となるキャリッジ２２の位置である。前述したように、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの上面は、貯留されているインクと同一色に着色されていたり同一色のシールが貼り付けられたりインクの色を示す文字や記号などが記載されたりしているものとしたから、図４（ａ）〜図４（ｄ）のいずれかの位置にキャリッジ２２を移動させることにより、開口部７４から視認できるインクカートリッジのインク切れ情報をユーザーに表示することができる。最初の表示位置は、本実施形態では、未交換インク切れカートリッジが一つである場合には、その未交換インク切れカートリッジの上面が開口部７４から視認可能となる位置とし、未交換インク切れカートリッジが二つ以上である場合には、図４（ａ）〜図４（ｄ）の順の優先順位で定めた最初の未交換インク切れカートリッジの上面が開口部７４から視認可能となる位置とした。
【００２７】
こうしてキャリッジ２２を表示ポジションの最初の表示位置に移動させると、その後に移動指示スイッチ６２が押下されたか否かを判定し（ステップＳ２００）、移動指示スイッチ６２が押下されていないと判定された場合には、カバー８０が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ２１０）、カバー８０が閉じられていないと判定された場合には、ステップＳ２００に戻り、カバー８０が閉じられたと判定された場合には、ホームポジション移動処理を実行し（ステップＳ１７０）、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのインクチェックを行なったり必要に応じてクリーニングを行なったりして（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００２８】
カバー８０が開かれている状態でステップＳ２００で移動指示スイッチ６２が押下されたと判定された場合には、全ての未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示した（開口部７４から視認可能となるようにした）か否かを判定し（ステップＳ２２０）、未だ全ての未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示していないと判定された場合には、表示ポジション移動処理を継続すると判断し、次の未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示可能な位置にキャリッジ２２が移動するようキャリッジモーター３４を制御し（ステップＳ２３０）、ステップＳ２００に戻る。未交換インク切れカートリッジが二つ以上ある場合には、それぞれのインク切れ情報をこのように一つずつ順に表示していくのである。このとき、インク切れカートリッジのうち表示ポジション移動処理の実行前（ステップＳ１９０の処理の実行前）に交換された交換後のインクカートリッジのインク切れ情報は表示しない（表示のためのキャリッジ２２の移動は行なわない）ことにより、インクカートリッジが交換されたにも拘わらずインク切れ情報を表示してしまうのを回避することができると共にその表示のために要するキャリッジ２２の無駄な移動を回避することができる。
【００２９】
一方、ステップＳ２２０で全てのインク切れカートリッジのインク切れ情報を表示したと判定された場合には、２回目の交換ポジション移動処理を実行する（ステップＳ２４０）。これにより、未交換インク切れカートリッジを交換する機会をユーザーに提供することができる。そして、その後に、カバー８０が閉じられたり移動指示スイッチ６２が押下されたりすると（ステップＳ２５０）、ホームポジション移動処理を実行し（ステップＳ１７０）、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのインクチェックを行なったり必要に応じてクリーニングを行なったりして（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ステップＳ１６０で全てのインク切れカートリッジが交換されていると判定された場合には、前述の表示ポジション移動処理や２回目の交換ポジション移動処理を実行せず、ホームポジション移動処理を実行し（ステップＳ１７０）、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋのインクチェックを行なったり必要に応じてクリーニングを行なったりして（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。これにより、キャリッジ２２を、表示ポジションやその後の交換ポジションに移動させてからホームポジションに移動させるものに比して、インク切れカートリッジの交換の完了まで（キャリッジ２２がホームポジションに戻るまで）に要する手順の簡略化や時間の短縮を図ることができる。
【００３１】
図５は、キャリッジ２２の位置の遷移の様子を示す説明図である。図５に示すように、インクエラーの状態でカバー８０が開かれたり移動指示スイッチ６２が押下されたりすると、キャリッジ２２をホームポジションから交換ポジションに移動させる（矢印（ａ）参照）。そして、その状態でインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの少なくとも一つが交換された場合にはそれを検出し（矢印（ｂ）参照）、インクエラーではない状態か否かを判断し、その後に、カバー８０が閉じられたりインクエラーではない状態で移動指示スイッチ６２が押下されたりした場合には、キャリッジ２２をホームポジションに移動させてインクチェックを行なう（矢印（ｃ），（ｄ）参照）。これにより、インク切れカートリッジの交換の完了までに要する手順の簡略化や時間の短縮を図ることができる。一方、キャリッジ２２が交換ポジションにありインクエラーの状態で移動指示スイッチ６２が押下された場合には、キャリッジ２２を表示ポジションの最初の表示位置に移動させて未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示し（矢印（ｅ））、その後は、全ての未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示するまで移動指示スイッチ６２が押下される毎に未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を一つずつ順に表示し（矢印（ｆ）参照）、全ての未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示した後に移動指示スイッチ６２が押下されると、キャリッジ２２を表示ポジションから交換ポジションに再び移動させる（矢印（ｇ）参照）。これにより、インク切れカートリッジを交換する機会を提供することができる。そして、キャリッジ２２が表示ポジションや交換ポジションにあってカバー８０が閉じられたときや、キャリッジ２２が交換ポジションにあって移動指示スイッチ６２が押下されたときに、キャリッジ２２をホームポジションに移動させてインクチェックを行なう（矢印（ｈ），（ｉ），（ｄ）参照）。
【００３２】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋが本発明の「複数のインクカートリッジ」に相当し、キャリッジ２２が「キャリッジ」に相当し、筐体７０が「筐体」に相当し、キャリッジモーター３４が「キャリッジ移動手段」に相当し、着脱状態検出センサー２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋが「交換検出手段」に相当し、図３のキャリッジ移動制御ルーチンを実行するコントローラー５０が「第１移動制御手段」や「第２移動制御手段」に相当する。なお、本実施形態では、印刷装置としてのインクジェットプリンター２０の動作を説明することにより本発明の印刷装置の制御方法やこの制御方法の各ステップを１または複数のコンピューターに実現させるためのプログラムの一例も明らかにしている。
【００３３】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、キャリッジ２２をホームポジションから交換ポジションに移動させた後に、全てのインク切れカートリッジが交換されている状態で移動指示スイッチ６２が押下された場合には、キャリッジ２２をそのままホームポジションに移動させるから、インク切れカートリッジの交換の完了まで（キャリッジ２２がホームポジションに戻るまで）に要する手順の簡略化や時間の短縮を図ることができる。また、キャリッジ２２をホームポジションから交換ポジションに移動させた後に、インク切れカートリッジの少なくとも一部が交換されていない状態で移動指示スイッチ６２が押下された場合には、キャリッジ２２を表示ポジションに移動させ、全ての未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示した後に移動指示スイッチ６２が押下されたときにキャリッジ２２を交換ポジションに再び移動させるから、インク切れ情報をユーザーに表示することができると共にその後にインク切れカートリッジを交換する機会をユーザーに提供することができる。
【００３４】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３５】
上述した実施形態では、キャリッジ２２が交換ポジションや表示ポジションにある場合、カバー８０が閉じられたときや移動指示スイッチ６２が押下されたときに、キャリッジ２２を移動させるものとしたが、これに加えて、カバー８０が開かれてから所定時間（例えば、数分や数十分など）が経過したときなどに、キャリッジ２２をホームポジションに移動させるものとしてもよい。こうすれば、キャッピング装置４０によって印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止したりクリーニングを実行したりすることがことができるから、カバー８０が開かれた状態で放置された場合などに、ノズル２３が乾燥したりするのを抑制することができる。
【００３６】
上述した実施形態では、各インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの幅よりも狭い開口部７４を筐体７０に形成し、表示ポジション移動処理として、開口部７４から未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報が視認可能となるようにキャリッジ２２を移動させるものとしたが、キャリッジ２２の移動によって未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示可能なものであればよく、例えば、交換ポジションとは異なる位置にキャリッジ２２の幅よりも大きい開口部を筐体７０に形成し、キャリッジ２２自体の位置によって未交換インク切れカートリッジのインク切れ情報を表示するものなどとしてもよい。この場合、未交換インク切れカートリッジの組み合わせ（例えば、シアン（Ｃ）だけがインク切れ、マゼンダ（Ｍ）だけがインク切れ、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）とがインク切れなど）毎にキャリッジ２２の位置を定めておき、未交換インク切れカートリッジの組み合わせに応じた位置にキャリッジ２２を移動させるものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、インクエラーの状態でカバー８０が開かれたときや移動指示スイッチ６２が押下されたときには、キャリッジ２２をホームポジションから交換ポジションに移動させるものとしたが、紙詰まりなどのエラーでカバー８０が開かれたときには、キャリッジ２２の無駄な動作や異常の発生を抑制するために、キャリッジ２２を移動させないものとしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、キャリッジ２２が交換ポジションや表示ポジションからホームポジションに移動してからインクチェックを行なうものとしたが、キャリッジ２２が交換ポジションにある状態でインクチェックを行なうものとしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、個別に交換可能な４つのインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋを備えるものとしたが、インクカートリッジの数は４つに限られず、２つや３つ，５つ以上であるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
２０  インクジェットプリンター、２１  プリンター機構、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダー、２６，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ  インクカートリッジ、２７，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋ  着脱状態検出センサー、２８  ガイド、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モーター、３４  キャリッジモーター、３５  ローラー、３６  プラテン、４０  キャッピング装置、５０  コントローラー、５２  ＣＰＵ、５３  フラッシュＲＯＭ、５４  ＲＡＭ、５６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）、６０  操作部、６２  移動指示スイッチ、６４  クリーニング指示スイッチ、７０  筐体、７２，７４  開口部、７６  開閉状態検出センサー、８０  カバー、８２  開口部、９０  ユーザーＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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