(57)【要約】      （修正有）【課題】流体流制御弁のためのコミュニケーション・システムを提供。【解決手段】コミュニケーション・システムは、制御システム、マスター制御手段２、及び、少なくとも１つのスレブ制御手段を備え、制御システムとマスター制御手段２は、マルチポール連結手段４を介して連結され、マスター制御手段２は、マルチポール連結手段４を介してマルチポール信号を受け取って、アドレッサブル・連結手段１７を介して少なくとも１つのスレブ制御手段にアドレス付けした信号を出力するように適用される。また、作動信号配置手段と、各流体流制御手段と協働する作動手段とを備える出力手段を使って、多数の流体流制御手段を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御システム、マスター制御手段（２）、及び、少なくとも１つのスレブ制御手段（３）を備え、制御システムとマスター制御手段（２）は、マルチポール連結手段（４）を介して連結され、マスター制御手段（２）は、マルチポール連結手段（４）を介してマルチポール信号を受け取って、アドレッサブル・連結手段（７，１７）を介して少なくとも１つのスレブ制御手段（３）にアドレス付けした信号を出力するように適用される、コミュニケーション・システム。
【請求項２】
制御システムは、プログラムできるロジック・コントローラ（ＰＬＣ）である請求項１に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項３】
マスター・スレブ制御手段（２，３）は、流体流制御弁を制御する請求項１又は２に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項４】
マスター・スレブ制御手段（２，３）は、弁アイランドと協働され、弁アイランドに配置された電磁作動弁を制御する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項５】
更なるスレブ制御手段（３）は、チェーン状にアドレッサブル・連結手段（７，１７）を介してコミュニケーション・システムに連結されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項６】
アドレッサブル・連結手段（７，１７）は、ローカル・インターコネクト・ネットワーク（ＬＩＮ）スタンダードに基づいている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項７】
アドレッサブル・連結手段（７，１７）は、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）スタンダードに基づいている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項８】
アドレッサブル・連結手段（７，１７）は、ＲＳ４８５スタンダードに基づいている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項９】
マスター・スレブ制御手段（２，３）は、アドレッサブル・連結手段（７，１７）のプロトコルを用いて、マスター・スレブ制御手段（２，３）が通信できるようにするトランシーバー手段（２８）を有している請求項１乃至８のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１０】
マルチポール連結手段（４）は、２５ピンコネクターを備えている請求項１乃至９のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１１】
マルチポール連結手段（４）は、４４ピンコネクターを備えている請求項１乃至９のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１２】
マスター制御手段（２）は、マイクロプロセッサー（１５）を備えている請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１３】
スレブ制御手段（３）は、マイクロプロセッサー（３０）を備えている請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１４】
マスター制御手段（２）は、マスター制御手段（２）のためとこれが制御する複数の機器の作動のためとの電力を、マルチポール入力信号（１０）から導出するダイオードアレイ（１８）を有している請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１５】
スレブ制御手段（３）は、アドレッサブル・連結手段（７，１７）から電力を導出する請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１６】
マスター制御手段（２）は、マルチポール連結手段（４）から受け取る信号が制御手段のマイクロプロセッサー（１５）によって受け取るのに好適な形態であることを保証する信号コンディショニング手段（１２）を有している請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１７】
マスター・スレブ制御手段（２，３）は、要求された弁を作動するための出力手段（３２）を有している請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１８】
出力手段（３２）は、出力アレイ・ディ−マルチプレクサを備えている請求項１７に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項１９】
出力手段（３２）は、適切な弁を制御する制御手段からの連続した信号を用いるように適用されている請求項１７に記載のコミュニケーション・システム。
【請求項２０】
作動信号配置手段（４１，４１′）と、各流体流制御手段と協働する作動手段（４２，４２′）とを備える出力手段（４０）を用いて、複数の流体流制御手段を制御する方法であって、
前記作動信号配置手段（４１，４１′）にプレ作動信号を印加するステップと、
前記作動信号配置手段（４１，４１′）が第１プレ作動信号を貯留して更なるプレ作動信号を受け取ることができるように、該作動信号配置手段（４１，４１′）にクロック信号を印加するステップと、
前記ステップを所定回数繰り返すステップと、
前記作動手段（４２，４２′）に作動信号を印加して、流体流制御手段を作動させるステップと、を備える方法。
【請求項２１】
前記作動信号配置手段（４１，４１′）は、一連のフィリップ−フロップを備え、各フリップ−フロップは、流体流制御手段と協働する請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記フィリップ−フロップ（４１，４１′）は、「Ｄ」タイプフィリップ−フロップである請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記作動手段（４２，４２′）は、ラッチを備えている請求項２０乃至２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記ラッチ（４２，４２′）は、「Ｄ」タイプラッチである請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
各流体流制御手段は、電磁作動弁を備えている請求項２０乃至２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
前記作動信号配置手段（４１）からの出力（４９）は、更なる作動信号配置手段（４１′）の入力（４８）を形成する請求項２０乃至２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
最終的な作動信号配置手段（４１′）の出力（５０）は、請求項１２に記載されたように、マイクロプロセッサー（１５）に結合される請求項２６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーション・システムに関し、特に、流体流制御弁のためのコミュニケーション・システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、１つ及び同じ「弁アイランド」に通常取付けられた各々の方向制御弁によって制御されるべき空気圧又は油圧設備の全てのための生産機械は、公知である。「弁アイランド」の語は、「弁マニホールド」などのような装置を含む意図であることは理解されるであろう。弁アイランドの弁は、通常、電気信号を受け取って協働する弁を作動させる電磁石によって制御されている。弁アイランドは、コミュニケーション・システムを介して、弁アイランドの弁の作動を制御する信号を送る制御システムに連結されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
慣習的にコミュニケーション・システムの２つの主流タイプ、マルチポールとフィールドバスとがある。マルチポール・コミュニケーション・システムでは、弁アイランドの各弁は、制御システムに弁を直接的に効率的に連結する分離されたコミュニケーション・ラインを有している。そのため、２５ピン又は他の共通のコネクターは、制御システムと弁アイランドをリンクしており、各ピンは、弁アイランドの異なった弁のための制御信号を提供する。そのため、マルチポールシステムは、理解して使用するのが簡単である。しかしながら、分離されたラインは、制御されるべき各弁に必要とされるので、複雑なマルチポールシステムは、配線要求と制御システムでの出力の個数に関して、高価であるといったことがある。さらに、フォールトを同定しようとするときに、煩雑さがあるといったことがある。
【０００４】
コミュニケーション・システムの他のタイプは、アドレス−ベースド・フィールドバス・システムである。ここでは、弁アイランドは、共に連結されて、頻繁に２−ワイヤ媒体を使うネットワークを形成している。制御システムは、アドレス付けされた指示を、特別な弁アイランドとアイランドの制御システムとに送り、その指示を解釈して、適切な弁を作動する。フィールドバス制御システムは、より柔軟的であるけれども、システムを管理するのに必要なプログラミングのために、複雑であるといったことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、我々は、制御システム、マスター制御手段、及び、少なくとも１つのスレブ制御手段を備え、制御システムとマスター制御手段は、マルチポール連結手段を介して連結され、マスター制御手段は、マルチポール連結手段を介してマルチポール信号を受け取って、アドレッサブル・連結手段を介して少なくとも１つのスレブ制御手段にアドレス付けした信号を出力するように適用される、コミュニケーション・システムを提供する。
本システムは、理解とセットアップが容易である点で優位であり、しかも、上述したフィールドバスシステムのようなアドレッサブル・コミュニケーション・システムの優位性を有している。特に、システムが弁を制御する場合、弁は、「マスター」弁アイランドと、制御手段と協働する幾つかの「スレブ」弁アイランドとに分配されることができ、これらの全ては、マルチポール連結手段を介して、制御システムによって制御され得る。そのため、ユーザーは、システムがマルチポールシステムであるかのように制御システムをプログラムすることができる。この一方、マスター制御手段は、指示を解釈して、必要とされる適切なスレブ制御手段に指示をリレーすることができる。
【０００６】
好適には、制御システムは、プログラムできるロジック・コントローラ（ＰＬＣ）である。
好適には、マスター・スレブ制御手段は、流体流制御弁を制御する。特に、マスター・スレブ制御手段は、弁アイランドと協働され、弁アイランドに配置された電磁作動弁を制御する。
【０００７】
好適には、更なるスレブ制御手段は、チェーン状にアドレッサブル・連結手段を介してコミュニケーション・システムに連結されている。
アドレッサブル・連結手段は、ローカル・インターコネクト・ネットワーク（ＬＩＮ）スタンダードに基づいている。ＬＩＮスタンダードは、マスターシステムと少なくとも１つのスレブシステムとの間の単一のワイヤーコミュニケーションスタンダードである。各スレブシステムは、単一のワイヤーシステムと組み合わされる時には、それを簡易に低コストにする最小限度の作動のための形状を必要とする。好適には、アドレッサブル・連結手段は、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）スタンダードに基づいている。より好適には、アドレッサブル・連結手段は、ＲＳ４８５スタンダードに基づいている。そのため、マスター・スレブ制御手段は、アドレッサブル・連結手段のプロトコルを用いて、マスター・スレブ制御手段が通信できるようにするトランシーバー手段を有している。
【０００８】
好適には、マルチポール連結手段は、２５ピンコネクター、又は４４ピンコネクターを備えている。しかし、マルチポールコネクターは、他の産業的に受け入れられたコネクターでもよい。
好適には、マスター制御手段は、マイクロプロセッサーを備えている。スレブ制御手段も、マイクロプロセッサーを備えている。
【０００９】
好適には、マスター制御手段は、マスター制御手段のためとこれが制御する複数の機器の作動のためとの電力を、マルチポール入力信号から導出するダイオードアレイを有している。好適には、スレブ制御手段は、アドレッサブル・連結手段から電力を導出する。
【００１０】
好適には、マスター制御手段は、マルチポール連結手段から受け取る信号が制御手段のマイクロプロセッサーによって、特別な電圧のレンジ内で受け取るのに好適な形態であることを保証する信号コンディショニング手段を有している。
【００１１】
好適には、マスター・スレブ制御手段は、要求された弁を作動するための出力手段を有している。出力手段は、出力アレイ・ディ−マルチプレクサを備えている。これに代えて、  出力手段は、適切な弁を制御する制御手段からの連続した信号を用いるように適用されている。出力手段の形状は、本発明の第２態様の主題を形成している。
【００１２】
本発明は、多数の弁がマスター弁アイランドとスレブ弁アイランドに広がることを許容しているので、例えば、本発明の第１態様のシステムは、特定の弁を作動する柔軟な手段を必要とする。制御手段は、マイクロプロセッサーを備えているので、マイクロプロセッサーは、弁アイランドの弁を作動する一連の信号を出力することができるという効果を奏する。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、我々は、作動信号配置手段と、各流体流制御手段と協働する作動手段とを備える出力手段を使って、多数の流体流制御手段を制御する方法であって、
作動信号配置手段にプレ作動信号を印加するステップと、
作動信号配置手段が第１プレ作動信号を貯留して更なるプレ作動信号を受け取ることができるように、作動信号配置手段にクロック信号を印加するステップと、
前記ステップを所定回数繰り返すステップと、
作動手段に作動信号を印加して、流体流制御手段を作動させるステップと、を具備する方法を提供している。
【００１４】
そのため、プレ作動信号の命令とクロック信号の回数は、作動信号が印加された時、いずれの流体流制御手段が作動されるかを決定するように適用される。これは、更なる弁が付加され、第１の２つのステップが実行される回数を変更することのみをマイクロプロセッサーが必要とするという効果を奏する。
【００１５】
好適には、作動信号配置手段は、一連のフィリップ−フロップを備え、各フリップ−フロップは、流体流制御手段と協働する。フィリップ−フロップは、「Ｄ」タイプフィリップ−フロップである。
【００１６】
好適には、作動手段は、ラッチを備えている。好適には、各流体流制御手段は、電磁作動弁を備えている。好適には、ラッチは、「Ｄ」タイプラッチである。
好適には、作動信号配置手段からの出力は、次の作動信号配置手段の入力を形成する。
【００１７】
好適には、上述した方法は、単一のプレ−作動信号が印加されて、信号配置手段と作動手段の作動回数のようなクロック信号のみが決定されるというコンフィグレーション・モードで用いられ得る。そのため、制御手段は、作動信号配置手段が全てのプレ−作動信号をいつ受け取るかを決定できるので、流体流制御手段の数は、クロック・サイクルの数から決定され得る。好適には、最終的な作動信号配置手段の出力は、マイクロプロセッサーに連結されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るコミュニケーション・システム１が図１に示されている。コミュニケーション・システム１は、コントローラシステム（不図示）から制御信号を受け取るマスター制御手段２と、スレブ制御手段３とを備えている。マスター制御手段２は、マルチポール連結手段４を介してコントローシステムから信号を受け取る。図１に示されたマルチポール連結手段４は、２５ピンＤタイプコネクター５を用いている。マスター制御手段２は、ＲＳ４８５スタンダード／プロトコルに基づいて作動するサブバスの形態でアドレッサブル・連結手段を介して、各スレブ制御手段３に接続されている。マスター制御手段２は、サブバスケーブル７を介して、スレブ制御手段３のスレブサブバスコネクター８に接続するためのマスターサブバスコネクター６を有している。そのため、マスター制御手段２は、（バスの一部を形成するケーブル７を有する）サブバスのマスターノードを形成しており、スレブ制御手段３は、バスのスレブノードを形成している。スレブ制御システム３は、更なるスレブ制御手段（不図示）に接続するための更なるサブバスコネクター９を有している。
【００１９】
アドレッサブル・連結手段は、システムのアプリケーションに依存するＣＡＮ又はＬＩＮのような他のスタンダードに基づいて作動するサブバスに基づいていることが理解される。
【００２０】
また、付加的なスレブ制御手段が「チェーン状」配置に付加されるかもしれないことが理解される。付加され得るスレブ制御手段の数は、マルチポール連結手段４を介して又は次の連結手段を介して供給され得る電力によって制限されている。この電力は、次の制御手段が作動することを許容する連結手段４を通して受け取る電力である。しかし、マスタ
ー又はスレブ制御手段は、それ自身の電力供給を受けるように適用され得る。
【００２１】
マスター連結手段２とスラブ連結手段３とは、弁アイランド（不図示）と協働する。制御手段２，３は、弁アイランドに取付られた電磁作動の空気圧弁を制御する。空気圧弁は、生産機械等を作動するように用いられ得る。
【００２２】
図２は、破線で示されたマスター制御手段２のブロックダイアグラムを示している。ダイアグラムは、マルチポール信号４がどのように用いられ、この信号がサブバスコネクター６にどのように出力されるかを示している。制御手段２が受け取るマルチポール信号４は、制御信号１０を提供する２５ピンと、システムのグランドを提供する共通の０ボルト１１とを備えている。制御信号１０は、マイクロプロセッサー１５によって受け取られる信号１３を準備するシグナル・コンディショニング手段１２によって受け取られる。特に、シグナル・コンディショニング手段１２は、信号の電圧を、典型的な２４ボルトから、マイクロプロセッサー１５によって信頼性をもって受け取れるような所定の電圧に低減している。
【００２３】
シグナル・コンディショニング手段は、マイクロプロセッサー１５によって受け取られる信号１３を出力する。マイクロプロセッサー１５は、信号を解釈して、作動されるべき弁（不図示）が、制御手段２が協働する又はスラブ制御手段３が協働する弁アイランドに位置しているかを決定する。作動されるべき弁がスラブ制御手段３によって制御されると決定された場合には、マイクロプロセッサー１５は、アドレッサブル連結手段のサブバス７への伝達のための適切なアドレッサブル信号を準備する。出力信号１６は、サブバス・トランシーバー１７への連続信号である。
【００２４】
サブバス・トランシーバー１７は、サブバス（ＲＳ４８５）のプロトコル／スタンダードに基づいて、信号１６をモディファイして、サブバスを通過するアドレス付けされたデータ信号２６を出力する。出力２６は、サブバスケーブル７に沿って伝達するサブバスコネクター６に連結されている。
【００２５】
制御信号１０は、これらが制御手段に入るときであってシグナル・コンディショニング手段１２によって受け取られるときに、分割されて、ダイオードアレイ１８によって受け取られる。制御手段１０は、マスター制御手段２のコンポーネント１５，１７のためとサブバスケーブル７を介して更なるスレブ制御手段３への伝達のためのとの電力の提供に用いられる。その出力１４は、ダイオードアレイ１８によって受け取られる。ダイオードアレイ１８は、ＯＲゲートに似た制御信号１０を単一の２４ボルト出力１９に組み合わせる。２４ボルト出力１９は、第１ライン２０と第２ライン２１とに分かれる。第１ライン２０は、サブバスコネクター６に連結してあり、次に続くスラブ制御手段３のための電力を提供する。第２ライン２１は、２４ボルト入力２１を、マイクロプロセッサー１５のロジックとトランシーバー１７とを作動するのに好適な電圧に調整する。そのため、電圧レギュレータ２２は、マイクロプロセッサーとサブバス・トランシーバーとにそれぞれ電力を供給するための分離ライン２４，２５に分かれる出力２３を有している。
【００２６】
マスター制御手段２からの出力は、サブバスコネクター６を介して出力される。そのため、ケーブル７に沿って通過する３つの分離信号がある。即ち、ダイオードアレイ１８からの２４ボルト出力２０と、入力１１から引き出される共通の０ボルト出力２７と、データ信号２６とである。１つのピンがデータ信号２６のために示されているが、アドレッサブル連結手段のために用いられるコミュニケーションスタンダードにより必要とされるほど多数のピンがあってもよい。
【００２７】
スレブ制御手段３のダイアグラムが図３に示されている。スレブ制御手段３は、ケーブ
ル７とコネクター８とを介して、３つの信号２０，２６，２７を受け取る。データ信号２６は、ＲＳ４８５スタンダード／プロトコルに基づいて信号を解釈するサブバス・トランシーバー２８によって受け取られる。サブバス・トランシーバー２８は、マイクロプロセッサー３０によって受け取られる信号２９を出力する。マイクロプロセッサーは、信号を解釈し、必要ならば、指示３１を出力手段３２に受け渡す。そのため、マイクロプロセッサーは、サブバス・トランシーバー２８からの連続したデータ信号２９を解釈し、必要ならば、出力アレイ３２を介して、信号３３を出力する。出力手段３２からの出力３３は、制御手段３が協働する弁アイランドの適当な電磁弁を制御する。
【００２８】
２４ボルト入力２０は、これがスレブ制御手段３に入るときに分かれて、一方のラインは、電圧レギュレータ３４によって受け取られ、他方のラインは、出力手段３２によって受け取られる。出力手段は、２４ボルトを用いて、弁アイランド（不図示）の電磁石を作動する。電圧レギュレータ３４は、マスター制御手段２でのように、出力３５，３６を有し、サブバス・トランシーバー２８とマイクロプロセッサー３０とにそれぞれ電力を供給する。
【００２９】
スレブ制御手段のマイクロプロセッサー３０は、サブバス・トランシーバー２８とのツーウェイ・コミュニケーションを有し、その結果、更なる制御手段は、第２サブバスコネクター９（図１に図示）を介して、データライン２６（サブバス）に装着され得る。第２サブバスコネクター９は、サブバス・トランシーバー２８に連結されている。
【００３０】
使用に際しては、コントローラシステム（不図示）は、マルチポール信号４をマスター制御手段２に受け渡して、制御手段２，３と協働する弁アイランドのいずれかの特定の弁を作動する。シグナル・コンディショナー１２は、マルチポール信号１０を受け取り、コンディションド信号１３を出力する。マスター制御手段２のマイクロプロセッサー１５は、電圧レギュレータ２２から電力を受け取ると共に、信号１３を受け取る。次いで、マイクロプロセッサー１５は、プログラムに従って、マイクロプロセッサー１５が協働する弁アイランドに作動すべき弁が位置するか否かを決定する。ＹＥＳの場合には、マイクロプロセッサー１５は、適切な信号を出力手段（不図示）に受け渡す。弁がスレブ制御手段３と協働すべきことが決定される場合には、マイクロプロセッサーは、アドレス付けされた信号１６を準備して、この信号をサブバス・トランシーバー１７に受け渡す。サブバス・トランシーバー１７は、この信号を、サブバスのプロトコルに基づいて、サブバスケーブル７に沿ってスレブ制御手段３に伝達する。この信号は、スレブ制御手段３のサブバス・トランシーバー２８によって受け取られる。トランシーバー２８は、解釈して、次いで、出力信号２９をスレブ制御手段３のマイクロプロセッサー３０に出力する。マイクロプロセッサー３０は、そのプログラムに従って信号２９を処理して、信号がアドレス付けされているかを判別し、スレブ制御手段３に連結された弁が作動されるべきかを決定する。ＹＥＳの場合には、適切な信号３１が出力手段３２に送られて、適切な弁が作動させられる。信号２９がアドレス付けされていないとマイクロプロセッサー３０が判別した場合には、信号は、無視される。
【００３１】
信号２６は、更なるサブバスコネクター９を介して、サブバス・トランシーバー２８によって幾つかの次に続くスレブ制御手段３にもリレーされて、幾つかの更なるスレブ（不図示）は、上述したように信号を処理する。
【００３２】
マイクロプロセッサー１５，３０は、例えば、プレプログラムされてもよく、また、ユーザーがＲＳ２３２インターフェース又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈによってプログラムを設定してもよい。そのため、ユーザーは、弁又は弁の組合せが各マルチポール入力１０に等々して作動されるようにプログラムすることもできる。
【００３３】
その結果、多数の弁アイランドは、単一の２５ピン（又は他のスタンダードコネクター）マルチポールベースドシステムから制御され得る。実際、単一の弁アイランドが弁の完全な分担分を包含していないことが通常であるため、ピンの全てが必ずしも使われない。そのため、スタンダードマルチポールシステムでは、ユーザーは、各々が分離マルチポールコネクターにより連結された幾つかの弁アイランドを必要とするかもしれない。本発明は、マスター制御手段を介して制御されるマスターと幾つかのスレブ弁アイランドを超えて弁が広がることを許容している。これは、コントローラシステムで必要とされる電信で送る量と出力の数を低減する。そのため、本発明のシステムは、フィールドバスシステムの柔軟性を有しながら、マルチポールシステムの使用の簡略性と容易性を有している。
【００３４】
（図４に示される）出力手段４０は、作動信号配置手段４１，４１′と作動手段４２，４２′とを備えている。作動信号配置手段４１，４１′と作動手段４２，４２′の各ペア４３，４４は、電磁作動弁（不図示）の形態で流体流制御手段と協働される。作動信号配置手段４１，４１′は、電力供給ライン４５と、エッジ始動クロック信号入力４６と、プレ作動信号データ入力４７，４８と、プレ作動信号データ出力４９，５０と、０ボルトライン５１とを有する「Ｄ」タイプフリップフロップを具備している。データ出力４９，５０は、協働される作動手段４２，４２′に連結するように分岐している。
【００３５】
作動手段４２，４２′は、「Ｄ」タイプラッチを具備している。ラッチ４２，４２′への入力５２，５２は、それぞれ、出力４９，５０からである。ラッチ４２，４２′は、また、電力供給ライン４５と０ボルトライン５１とを有している。ラッチ４２，４２′は、出力ライン５４，５５によって弁に連結されている。ラッチ４２，４２′は、また、作動信号を受け取るための入力５６を有している。そのため、出力手段４０は、２ビット連続ラッチの形態である。
【００３６】
クロック信号入力４６、プレ作動信号データ入力４７，及びエッジ始動作動信号入力５６は、全て、マスター又はスレブマイクロプロセッサー１５，３０から受け取られる。上記入力は、デジタルであり、そのため、「１」又は「０」のいずれかの形態をとる。
【００３７】
使用の際には、上記信号が印加されるシーケンスは、いずれの弁が作動されるかを決定する。例えば、チェーンの第２弁を作動するためには、「１」のプレ作動信号は、入力４６でのクロック・パルスと同時に、入力４７に印加される。明らかなように、これは、「１」のプレ作動信号を出力４９に出現させて、入力４８での第２フィリップーフロップ４１′の入力を形成させる。第２クロック・サイクルの間、プレ作動信号は、「０」である。そのため、入力４６での第２クロック・パルスの後に、出力４９での「０」のプレ作動信号があり、「１」のプレ作動信号が出力５０で、今、出現する。
【００３８】
マイクロプロセッサー１５，３０は、今、入力５６に作動信号を出力する。出力４９，５０は、入力５２，５３を形成するため、作動信号の後、「０」が弁出力５４で出現するだろうし、「１」が弁出力５５で出現するであろう。そのため、チェーンの第１弁は、これが「０」信号を受けるであろうことから、作動しないであろうし、一方、チェーンの第２弁は、これが「１」のプレ作動信号を受け取るため、作動するであろう。
【００３９】
別の弁が付加される場合には、付加的なフリップ−フロップ／ラッチ・ペアのプレ作動信号データ入力は、出力５０に連結され得る。更なる弁が同様に付加され得る。そのため、この方法は、プレ作動信号が入力４７でのチェーンに供給されて、クロック信号エッジによってフィリップ−フロップを「通過」されるため、弁のチェーンの幾つかの弁又はこれらの組合せを作動するように用いられ得ることは明らかであろう。クロック信号が必要な回数を繰り返して、プレ作動信号が適切なラッチ４２，４２′の入力を形成すると、作動信号が適切な弁に信号を受け渡すように印加される。
【００４０】
この方法は、また、コンフィグレーション・モードで、マイクロプロセッサーが協働する弁アイランドに幾つの弁が連結されるかをマイクロプロセッサーが決定することを許容するように用いられる。フィリップ−フロップ／ラッチのペア４３，４４のチェーンの端部で、出力５０は、マイクロプロセッサーに戻る。図４に示される例を用いると、コンフィグレーション・モードの間には、「１」のプレ作動信号が入力４６での第１クロック・サイクルの間入力４７に印加される。第１クロック・サイクルの後、プレ作動信号が「０」として保持される。その後、マイクロプロセッサー１５，３０は、「１」のプレ作動信号が戻るまで、入力４６に印加されるクロック・サイクルの数を計数する。そのため、弁の数は、このコンフィグレーション・モードの間に手強されるクロック・パルスの数を計数することによって決定される。
【００４１】
さらに、コンフィグレーション・モードの間、各スレブ制御手段３のマイクロプロセッサー３０は、スレブ制御手段と協働する弁の個数の情報を受け渡して、マスター制御手段２に返すことができる。そのため、マスター制御手段は、いずれの弁がいずれのスレブ制御手段３に割り当てられるかを決定し、マルチポール信号１０に応答して適切なものにアドレス付けする。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のコミュニケーション・システムの配置を示すダイアグラムである。
【図２】マスター制御手段のダイアグラムである。
【図３】スレブ制御手段のダイアグラムである。
【図４】出力手段のダイアグラムである。
【図１】
2011045094.tif 000003
【図２】
2011045094.tif 000004
【図３】
2011045094.tif 000005
【図４】
2011045094.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成22年9月15日(2010.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動信号配置手段（４１，４１′）と、各流体流制御手段と協働する作動手段（４２，４２′）とを備える出力手段（４０）を用いて、複数の流体流制御手段を制御する方法であって、
前記作動信号配置手段（４１，４１′）にプレ作動信号を印加するステップと、
前記作動信号配置手段（４１，４１′）が第１プレ作動信号を貯留して更なるプレ作動信号を受け取ることができるように、該作動信号配置手段（４１，４１′）にクロック信号を印加するステップと、
前記プレ作動信号を印加する前記ステップおよび前記クロック信号を印加する前記ステップを所定回数繰り返すステップと、
前記作動手段（４２，４２′）に作動信号を印加して、流体流制御手段を作動させるステップと、を備える方法。
【請求項２】
前記作動信号配置手段（４１，４１′）は、一連のフィリップ−フロップを備え、各フリップ−フロップは、流体流制御手段と協働する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記フィリップ−フロップ（４１，４１′）は、「Ｄ」タイプフィリップ−フロップである請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記作動手段（４２，４２′）は、ラッチを備えている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記ラッチ（４２，４２′）は、「Ｄ」タイプラッチである請求項４に記載の方法。
【請求項６】
各流体流制御手段は、電磁作動弁を備えている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記作動信号配置手段（４１）からの出力（４９）は、更なる作動信号配置手段（４１′）の入力（４８）を形成する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
最終的な作動信号配置手段（４１′）の出力（５０）は、マイクロプロセッサー（１５）に結合される請求項７に記載の方法。
【外国語明細書】
2011045094000001.pdf