(57)【要約】【課題】被介護者の上半身への負担が少ない乗り移り作業を可能とする移乗支援装置を提供すること【解決手段】移乗支援装置１は、台車部１０と、台車部１０に設けられ、被介護者が着座する着座部５０と、台車部１０に取り付けられた支柱２０と、支柱２０に取り付けられ、実質的に水平方向に駆動して被介護者を着座部５０に移乗する又は、着座部５０から移乗させる直動型アクチュエータ３０と、直動型アクチュエータ３０の端部に取り付けられた身体保持具４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車部と、
前記台車部に設けられ、被介護者が着座する着座部と、
一端が前記台車部に取り付けられ、他端は、実質的に水平方向に駆動して前記被介護者を前記着座部に移乗する又は、前記着座部から移乗させる駆動部と、
前記駆動部の他端に取り付けられた身体保持具と、
を備える移乗支援装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記台車に設けられた支柱と、前記支柱に取り付けられ、実質的に水平方向に伸縮駆動が可能な直動型アクチュエータと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の移乗支援装置。
【請求項３】
前記着座部の上面は摩擦低減部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移乗支援装置。
【請求項４】
前記摩擦低減部は、前記被介護者の前記着座部への移乗方向と実質的に等しい方向に回転する、複数のローラーを備えることを特徴とする請求項３に記載の移乗支援装置。
【請求項５】
前記身体保持具は、前記被介護者の上半身を固定する為の固定ベルトを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一に記載の移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移乗支援装置に関し、より詳細には、ベッド等にいる被介護者が車椅子等の他の場所に乗り移る場合に、乗り移り作業を支援する移乗支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自立歩行が困難な被介護者にとって、ベッドから車椅子等の移乗装置へ移動するような乗り移り作業を一人で自立して行うことは容易でない。通常は介護者の手助けが必要となるが、乗り移り作業の手助けは介護者にとって肉体的な負担が大きい。また、被介護者にとっても精神的な負担が大きい。そのため、自立歩行が困難な人の乗り移り作業を支援する装置が開発されている。
【０００３】
特許文献１に記載の移乗支援装置は、回転盤上に支柱を傾動可能に起立させ、支柱先端に保持具を設けたものである。この移乗支援装置を用い、被介護者が乗り移り作業をする場合、先ず、支柱を傾けて保持部を被介護者の体に近づける。その後、被介護者が保持具に乗り掛かり、または、しがみつくことにより、保持具に体重を預ける。この状態で、支柱を起き上がらせると、被介護者の体が持ち上がる。これにより、被介護者の移乗支援装置への乗り移り作業が終了する。図５は、特許文献１に記載の移乗支援装置において、被介護者が移乗支援装置への乗り移りの様子を示す図である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の移乗支援装置によっては、以下の問題がある。特許文献１に記載の移乗支援装置は、被介護者の脇、及び胸等の上半身を保持することにより、被介護者の上半身を持ち上げ、乗り移り作業を実現していた。しかし、脇、及び胸等の上半身は日常生活で大きな力を受けることが少ない。そのため、被介護者の上半身に大きな負担がかかるという問題がある。また、被介護者の上半身に大きな負担がかかるという問題に起因して、長時間の乗り移り作業の実施が困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされてものであり、被介護者の上半身への負担が少ない乗り移り作業を可能とする移乗支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる移乗支援装置の一態様は、台車部と、前記台車部に設けられ、被介護者が着座する着座部と、一端が前記台車部に取り付けられ、他端は、実質的に水平方向に駆動して前記被介護者を前記着座部に移乗する又は、前記着座部から移乗させる駆動部と、前記駆動部の他端に取り付けられた身体保持具と、を備えるものである。この一態様によれば、駆動部の駆動処理により被介護者の上半身を実質的に水平方向に移動させるとともに、下半身を着座部により支持する。これにより、被介護者の身体的負担、特に上半身への負担が少ない乗り移り作業が実現できる。
【０００８】
また、この一態様において、前記駆動部は、前記台車に設けられた支柱と、前記支柱に取り付けられ、実質的に水平方向に伸縮駆動が可能な直動型アクチュエータと、を備えるものが望ましい。
【０００９】
さらに、この一態様において、前記着座部の上面は、摩擦低減部を備えることが望ましい。
【００１０】
なお、この一態様において、前記摩擦低減部は、前記被介護者の前記着座部への移乗方向と実質的に等しい方向に回転する、複数のローラーを備えるものであってもよい。
【００１１】
さらにまた、この一態様において、前記身体保持具は、前記被介護者の上半身を固定する為の固定ベルトを備えるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、被介護者の上半身への負担が少ない乗り移り作業を可能とする移乗支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１にかかる移乗支援装置の外観を示す側面図である。
【図２】実施の形態１にかかる移乗支援装置への乗り移りの様子を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかる移乗支援装置からの乗り移りの様子を示す図である。
【図４】実施の形態２にかかる移乗支援装置の外観を示す側面図である。
【図５】従来の移乗支援装置への乗り移りの様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、各実施の形態は、説明の便宜上、簡略化されている。図面は簡略的なものであるから、図面の記載を根拠として本発明の技術的範囲を狭く解釈してはならない。図面は、もっぱら技術的事項の説明のためのものであり、図面に示された要素の正確な大きさ等は反映していない。同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
【００１５】
実施の形態１
まず、図１を参照して、本実施の形態１にかかる移乗支援装置の基本構成について説明する。移乗支援装置１は、台車１０と、支柱２０と、直動型アクチュエータ３０と、身体保持具４０と、着座部５０と、ハンドル６０と、を備える。
【００１６】
台車１０は、底面に車輪１１を備えている。台車１０は、移乗支援装置１を移動させるための機構である。台車１０は、支柱２０と、着座部５０と、を支持している。車輪１１は、回転可能に取り付けられている。介護者等がハンドル６０を握り、移乗支援装置１を進みたい方向に押す、または引くことにより、車輪１１は回転し、移乗支援装置１を移動させることができる。なお、移動手段としては、モータによって駆動される車輪又はクローラ、その他の動力を用いた移動手段を操作ボタン等により操作するものであってもよい。
【００１７】
支柱２０は、台車１０上に固定されている。支柱２０は、台車１０の後部側に配置されている。支柱２０には、前方側に向かって直動型アクチュエータ３０が取り付けられている。支柱２０には、後方側に向かってハンドル６０が取り付けられている。
【００１８】
直動型アクチュエータ３０は、先端部に身体保持具４０を備える。直動型アクチュエータ３０は、たとえば空気圧シリンダ、または油圧シリンダ等により構成する。すなわち、直動アクチュエータ３０のシリンダが支柱２０に取り付けられている。直動アクチュエータ３０のロッドの先端部に身体保持具４０が取り付けられている。直動型アクチュエータ３０は、地面に対して略水平に、且つ台車１０の前後方向に向かって伸縮駆動が可能な構成となっている。つまり、直動型アクチュエータ３０は、当該直動型アクチュエータ３０の支柱２０への取付部と、着座部５０とを平面的に結ぶ直線上を実質的に伸縮する。
【００１９】
直動型アクチュエータ３０は、たとえば操作ボタン（図示せず）を介護者が操作することにより、伸縮駆動が制御される。なお、直動型アクチュエータ３０は、ベッドまたは車椅子の高さ、及び被介護者の座高に合わせて、支柱２０のどの高さ位置に配置するかを調整可能な構成であってもよい。
【００２０】
身体保持具４０は、直動型アクチュエータ３０の先端部に取り付けられる。身体保持具４０は、被介護者がその上半身を接触させた状態で、両腕で抱きかかえて保持できる程度の大きさで構成される。身体保持具４０は、略直方体形状を有している。身体保持具４０の胸当接面（被介護者の胸部との接触面）は、左右方向に概ね、円弧上に凹んだ形状を有する。これにより、被介護者の上半身を身体保持具４０に密着させることが可能になる。また、身体保持具４０は、被介護者の上半身と接する部位であるため、弾力性を有するクッション部材により構成する。このクッション部材により、被介護者の上半身への負荷をより軽減することができる。
【００２１】
なお、身体保持具４０の胸当接面と相対する面に、把持部を設け、被介護者が当該把持部を握る構成としてもよい。これにより、被介護者の握力が十分である場合に、被介護者の上半身をより安定して支持することができる。
【００２２】
着座部５０は、脚部を介して台車１０上に固定されている。着座部５０は、台車１０の前部側に配置されている。言い換えると、着座部５０は、台車１０上において直動型アクチュエータ３０及び身体保持具４０と相対する位置に配置される。着座部５０は高さ位置が調整される。このとき、ベッドの高さ等にあわせて、操作レバー（図示せず）または、操作ボタン（図示せず）により脚部の長さが調整される。
【００２３】
着座部５０は、被介護者の臀部及び上腿部が載置される水平部分と、被介護者の下腿部が載置される湾曲部分と、を備える。水平部分の前端部は、台車１０の前端部からはみ出るように配置される。このような配置にすることにより、移乗支援装置１をベッド脇に配置した際に着座部５０の一端部をベッド上に配置できる。湾曲部分は、当該水平部分から後方に向かって下方に湾曲する形状とされている。これにより、被介護者は乗り移り作業時に下腿をスムーズに移動させることができる。但し、本実施形態では、湾曲部分を形成しているが、当該湾曲部分を水平に形成しても良い。
【００２４】
着座部５０の上面は、摩擦低減部を備えている。図１では、着座部５０は、摩擦低減部として回転可能な複数のローラーを備えている。当該ローラー群は、円柱形状を有する。当該ローラー群は、直動型アクチュエータ３０の伸縮方向と実質的に同一方向に回転するように着座部５０の上面に敷き詰めるように配置される。ここで、ローラー群は、被介護者の臀部を支持するよう十分に長く敷き詰める必要がある。各ローラーの円柱構造の長さ（高さ）は、被介護者の臀部を支持すべく、被介護者の臀部の幅を十分に超える長さであることが望ましい。各ローラーの円の直径は、被介護者の臀部に痛みを与えない程度に摩擦力が小さくなるようにするため、十分に小さいことが望ましい。これより、被介護者が着座部５０上で地面に対して略水平方向に移動をしても、被介護者の移動方向にローラーが回転する為、摩擦が少なくなり、被介護者の下半身にかかる負担が少なくなる。
【００２５】
ハンドル６０は、直動型アクチュエータ３０を取り付けた方向と逆側に、支柱２０に取り付けられている。介護者がハンドル６０を握り、進行方向へ押す、または引くことによって、移乗支援装置１を移動させる。なお、ハンドル６０は、必ずしも支柱２０に取り付けられる必要はなく、例えば、台車１０に取り付けられていてもよい。
【００２６】
次に、移乗支援装置１への乗り移り作業について説明する。図２は、移乗支援装置１への乗り移り作業を示す図である。
【００２７】
まず、介護者は、着座部５０の高さ位置を調整し、着座部５０の端部が、被介護者が横たわっているベッドの上面にかかる位置まで移乗支援装置１を移動させる（図２（ａ））。次に、被介護者は、着座部５０の端部に足を乗せる（図２（ｂ））。
【００２８】
その後、介護者は、ベッドに座った被介護者の上半身に身体保持具４０を近づけることができるように、直動型アクチュエータ３０の高さ位置を調整する。介護者は、直動型アクチュエータ３０を制御して、直動型アクチュエータ３０を地面に対して略水平方向に伸ばし、直動型アクチュエータ３０の先端に取り付けられた身体保持具４０を被介護者の上半身に近づける。被介護者が身体保持具４０に抱きつくようにすることにより、上半身を身体保持具４０に保持させる（図２（ｃ））。
【００２９】
被介護者が身体保持具４０に抱きついた後に、介護者は直動型アクチュエータ３０を制御して当該直動型アクチュエータ３０を縮めるようにして駆動させる（図２（ｄ））。この際、被介護者は身体保持具４０に抱きついている。そのため、被介護者は移乗支援装置１に引き込まれるようにして着座部５０に移動する。このとき、被介護者の下半身は、摩擦低減部（図２においては、複数のローラー）を上面に備えた着座部５０上を滑るように移動する。ここで、介護者（図示せず）は、被介護者の背中を押すなどして乗り移りを補助してもよい。この際、被介護者の体を重力に逆らって持ち上げることがなく、被介護者の下半身はベッドや着座部５０によって支持されている。そのため、被介護者が移乗支援装置１から落下する危険を回避することができる。また、被介護者の上半身に体重の支持荷重がかからないため、被介護者の上半身への負担が少なくなり、被介護者の身体的負担を低減することが可能となる。さらに、被介護者の身体的負担が少ないことから、長時間の乗り移り作業も可能となる。
【００３０】
被介護者が着座部５０に着座が完了することにより、移乗支援装置１への乗り移り作業を終了する。その後、介護者が目的の乗り移り先に移乗支援装置１を移動させる。
【００３１】
続いて、移乗支援装置１からの乗り移り作業について説明する。図３は、移乗支援装置１からの乗り移り作業を示す図である。移乗支援装置１からの乗り移り作業は、基本的に、移乗支援装置１への乗り移り作業（図２）と逆の順序で作業を行うことにより実現される。
【００３２】
先ず、介護者は移乗支援装置１を目的の乗り移り先（図３においては、車椅子）と十分に近づける（図３（ａ））。このとき、介護者は、乗り移り先の座部の高さと、着座部５０の高さと、がほぼ同じ高さとなるように、着座部５０の高さを調整する。また、被介護者は身体保持具４０に抱き付いた状態で、乗り移り先に移動される。乗り移り先の車椅子等は、乗り移り作業が終了するまで前後左右に動かないよう、車輪にロックをかける、または、介護者が支持するなどして固定する。
【００３３】
次に、介護者は直動型アクチュエータ３０を制御して当該直動型アクチュエータ３０を地面に対して略水平方向に伸ばし、目的の移乗先へ被介護者の体を移動させる（図３（ｂ））。このとき、被介護者は身体保持具４０に抱きついている。そのため、被介護者は移乗支援装置１から押し出されるようにして移乗先に移動する。また、被介護者の下半身は、摩擦低減部（図３においては、複数のローラー）を上面に備えた着座部５０上を滑るように移動する。これにより、移乗支援装置１への乗り移り作業と同様に、被介護者が移乗支援装置１から落下する危険を回避することができる。また、被介護者の上半身に体重の支持荷重がかからないため、被介護者の上半身への負担が少なくなり、被介護者の身体的負担を低減することが可能となる。さらに、被介護者の身体的負担が少ないことから、長時間の乗り移り作業も可能となる。
【００３４】
被介護者は、目的の移乗先への乗り移り作業が終了した後に、身体保持具４０を放す。その後、介護者は直動型アクチュエータ３０を制御して当該直動型アクチュエータ３０を縮める。また、被介護者は、着座部５０から脚を下ろす（図３（ｃ））。最後に、目的の乗り移り先、たとえば車椅子を移動させることにより、移乗支援装置１からの乗り移り作業を終了する（図３（ｄ））。
【００３５】
このように、移乗支援装置１への乗り移り作業、及び移乗支援装置１からの乗り移り作業において、被介護者の体を重力に逆らって持ち上げることなく、かつ被介護者の下半身を支持したまま乗り移り作業を行う。このため、被介護者への身体的負担、特に被介護者の上半身への負担を低減することができる。また、被介護者の身体的負担が少ないため、長時間の乗り移り作業も可能となる。
【００３６】
実施の形態２
実施の形態２にかかる移乗支援装置は、身体保持具が、被介護者の上半身を固定する為の固定ベルトを備える点に特徴を有する。この構成における移乗支援装置を用いた、乗り移り作業について、実施の形態１と異なる部分を説明する。
【００３７】
図４は、本実施の形態にかかる移乗支援装置を示す図である。本実施の形態にかかる移乗支援装置１は、実施の形態１にかかる移乗支援装置１と比べ、身体保持具４０に固定ベルト７０が取り付けられている点が異なる。
【００３８】
固定ベルト７０は、身体保持具４０に取り付けられ、その張力により被介護者の上半身を固定するものである。固定ベルト７０は、たとえば、一般の乗用自動車に用いられていた２点式のシートベルトと同様の形状、構造を有するものである。すなわち、固定ベルト７０は、引っ張り強さに優れたポリエステル繊維等からなり、先端に金属製のタングを備えたベルト部と、タングを差し込むことによりベルト部を固定する金属製のバックルと、を備える構成である。固定ベルト７０の装着は、被介護者が身体保持具４０に上半身を密着させた状態でベルト部を被介護者の上半身に巻き付けるようにし、ベルト部のタングをバックルに差し込むことにより行う。
【００３９】
本実施の形態にかかる移乗支援装置１を用いた乗り移り作業において、固定ベルトを装着することにより、被介護者の上半身を身体保持具４０に固定する。介護者は、被介護者の固定ベルト７０の装着を補助してもよく、また、被介護者が自ら固定ベルト７０を装着してもよい。なお、固定ベルト７０は、複数本あってもよい。また、固定ベルト７０は、被介護者の上半身を身体保持具４０に固定するものであればよく、３点式シートベルトと同様の形状等であってもよい。実施の形態にかかる移乗支援装置１を用いた乗り移り作業は、実施の形態１とほぼ同じであるため、説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態にかかる移乗支援装置により、被介護者は、上半身を自らの力で固定する必要がなくなる。これにより、被介護者の上半身の筋力が十分でない場合であっても、安全に乗り移り作業を行うことができる。また、実施の形態１の移乗支援装置と同様に、被介護者に身体的負担をかけることなく乗り移り作業を行うこと、および長時間の乗り移り作業を行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、直動型アクチュエータではなく、ロボットアーム型で身体保持具を移動させるようにしてもよい。また、着座部の上面の摩擦低減部は、複数のローラーではなく、摩擦力が少ない素材で構成してもよい。
【００４２】
さらにまた、直動型アクチュエータは、地面に対して略水平方向だけでなく、他の方向に駆動するよう構成してもよい。例えば、地面に対して略水平方向だけでなく、地面に対して略垂直方向に駆動するようにしてもよい。これにより、被介護者の体を若干持ち上げることができ、被介護者の下半身にかかる摩擦力を軽減することができる。また、上記実施の形態において台車の前後方向は例示であって、逆の構成でも良い。
【符号の説明】
【００４３】
１    移乗支援装置
１０  台車
１１  車輪
２０  支柱
３０  直動型アクチュエータ
４０  身体保持具
５０  着座部
６０  ハンドル
７０  固定ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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