(57)【要約】【課題】撮像素子の傾き調整を容易に行い得ると共に、撮像素子の受光面に平行な平面上での撮像素子の円滑な移動を確保し得るブレ補正装置を備えた撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子１０と、撮像素子を搭載し撮像素子の受光面と平行な方向に移動する支持部材１６と、支持部材を平面上における一方向に駆動する駆動部と、支持部材を一方向に案内するため該一方向に沿って設けられた案内軸９２と、案内軸によって案内される被案内部材４２，８０と、被案内部材と支持部材とを案内軸に沿う方向に互いに離間する２点で締結する締結部材４３と、支持部材が案内軸周りに回動するのを抑止し支持部材の案内軸に沿う移動を阻害せずに支持部材を受ける支持部材支持手段４１と、２点において締結部材に嵌合し支持部材と被案内部材との間に設けられる間隔部材４４とを具備する。【選択図】図２
2011066687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置において、
撮像素子と、
上記撮像素子を搭載し上記撮像素子の受光面と平行な方向に移動する支持部材と、
上記支持部材を上記平面上における一方向に駆動する駆動手段と、
上記支持部材を上記一方向に案内するため上記一方向に沿って設けられた案内軸と、
上記案内軸によって案内される被案内部材と、
上記被案内部材と上記支持部材とを上記案内軸に沿う方向に互いに離間する２点で締結する締結部材と、
上記支持部材が上記案内軸周りに回動するのを抑止し上記支持部材の上記案内軸に沿う移動を阻害せずに上記支持部材を受ける支持部材支持手段と、
上記２点において上記締結部材に嵌合し上記支持部材と上記被案内部材との間に設けられる間隔部材と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記間隔部材は、互いに異なる厚みを有して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記支持部材支持手段において上記支持部材を受ける部位は、半球状の突形状を有して形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置、詳しくは撮像素子を受光面に平行な平面上において移動させるブレ補正装置を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等によって順次画像信号に変換し、こうして得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを画像として再生表示する画像表示装置、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）等を備えて構成されたデジタルカメラ等の撮像装置が一般に実用化され、広く普及している。
【０００３】
このような形態の従来の撮像装置においては、撮像光学系の光軸上に配設される撮像素子若しくは撮影光学系の一部を、撮像装置自体の移動に応じて移動させることで撮像素子の受光面に形成される光学像のブレによる画質の劣化を軽減するためのいわゆるブレ補正装置を備えたものが、例えば特開２００８−４８２２０号公報等によって種々提案されており、また一般に実用化されている。
【０００４】
上記特開２００８−４８２２０号公報等によって開示されているブレ補正装置は、撮像素子の受光面に平行な面（即ち撮影光学系の光軸に直交する面）上において互いに直交するＸ軸及びＹ軸の２つの軸に沿う方向に撮像素子を移動させる機構を構成するものである。
【０００５】
即ち、上記公報に開示されているブレ補正装置は、基台によって支持されてＹ軸に沿う方向に移動する第１移動枠上に、Ｘ軸に沿う方向に移動する第２移動枠を載置し、この第２移動枠上に撮像素子を含む撮像ユニットを搭載して構成されている。
【０００６】
このような構成により、撮像素子の移動は、受光面上において互いに交差する２方向のみに規制され、光軸周りの回動が規制されることになるので、撮像素子の位置制御を容易におこなうことができるという利点を有する。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−４８２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特開２００８−４８２２０号公報等によって開示されている構成では、第１移動枠，第２移動枠，撮像素子ユニットの枠部材等の複数の枠部材若しくは平板部材を積層した形態で構成しているので、例えば各枠部材等の製造上の誤差等に起因して各枠部材が光軸と直交する面に対して傾いて取り付けられてしまう可能性がある。すると、撮像素子の受光面も光軸に直交する面に対して傾いてしまうことから、別途撮像素子（撮像ユニット）の傾き補正が行われることがある。
【０００９】
この場合、撮像素子の傾き補正がなされたとしても、第１移動枠，第２移動枠等の各枠部材自体の構成は従来のままで慣性質量も大きいままなので、駆動系を小型化することができない。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ブレ補正機構を簡略化し、製造工程において撮像素子の傾き調整を容易に行なうことができると共に、撮像素子の受光面（光軸に直交する面）と平行な平面上における撮像素子の円滑な移動を確保し得る構造のブレ補正装置を備えた撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、撮像装置において、撮像素子と、上記撮像素子を搭載し上記撮像素子の受光面と平行な方向に移動する支持部材と、上記支持部材を上記平面上における一方向に駆動する駆動手段と、上記支持部材を上記一方向に案内するため上記一方向に沿って設けられた案内軸と、上記案内軸によって案内される被案内部材と、上記被案内部材と上記支持部材とを上記案内軸に沿う方向に互いに離間する２点で締結する締結部材と、上記支持部材が上記案内軸周りに回動するのを抑止し上記支持部材の上記案内軸に沿う移動を阻害せずに上記支持部材を受ける支持部材支持手段と、上記２点において上記締結部材に嵌合し上記支持部材と上記被案内部材との間に設けられる間隔部材と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ブレ補正機構を簡略化し、製造工程において撮像素子の傾き調整を容易に行なうことができると共に、撮像素子の受光面（光軸に直交する面）と平行な平面上における撮像素子の円滑な移動を確保し得る構造のブレ補正装置を備えた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置を示す外観斜視図
【図２】図１の撮像装置におけるブレ補正装置の要部拡大分解斜視図
【図３】図２のブレ補正装置を背面側から見た平面図
【図４】図３の［IV］−［IV］線に沿う断面図
【図５】図４の［V］部を切り出し拡大して示す要部拡大図
【図６】図３の［VI］−［VI］線に沿う断面図
【図７】図６の［VII］部を切り出し拡大して示す要部拡大図
【図８】図３の［VIII］−［VIII］線に沿う断面図
【図９】図８の［IX］部を切り出し拡大して示す要部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１５】
本発明の一実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データに変換し、こうして生成されたデジタルデータを記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示装置に再生表示し得るように構成される撮像装置に本発明を適用した場合の例示である。
【００１６】
本実施形態においては、撮像装置の使用時に被写体に対向する面を撮像装置の前面というものとする。撮像装置の使用時に使用者が対面する面を撮像装置の背面というものとする。また、操作部材のうちシャッターレリーズボタンが配設されている面を上面というものとする。そして、撮像装置の上面に対向する面を底面というものとする。さらに、撮像装置の通常の使用状態で両側に配置される面を左側面及び右側面というものとする。この場合における左右の判別は、被写体側から撮像装置の前面に向かって見たときの左側又は右側をそれぞれ左又は右として区別する。
【００１７】
また、本実施形態においては、レンズ鏡筒における撮影光学系の光軸を符号Ｏで表す。そして、この光軸Ｏに沿う方向において、撮像装置の前面に対向する被写体のある側を前方というものとし、撮像装置の背面側に配置される撮像素子の受光面（結像面）のある側を後方というものとする。また、撮像素子の受光面は長方形状とする。
【００１８】
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態の撮像装置であるデジタルカメラを示す外観斜視図である。まず、この図１によって本実施形態の撮像装置の概略構成を説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１は、装置本体２と、レンズ鏡筒３と、レンズ鏡筒３における撮影光学系３ａの光軸Ｏ上に配置される撮像素子１０と、ブレ補正装置２０等によって主に構成されている。なお、図示を省略しているが、撮像装置１には、所定の軸（図１に示すＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各軸）上における撮像装置１の移動量を検出するためのジャイロセンサ等からなる変位検出部が配設されている。なお、Ｘ軸は撮像装置１（デジタルカメラ）の左右方向を、Ｙ軸は撮像装置１（該カメラ）の上下方向を、Ｚ軸は撮影光学系３ａの光軸方向をそれぞれ示す。
【００２１】
装置本体２は、内部に本撮像装置１を構成する各種の部材を収納し、例えば扁平な箱形状に形成される筐体である。
【００２２】
レンズ鏡筒３は、複数の光学レンズからなる撮影光学系３ａと、この撮影光学系３ａの各光学レンズをそれぞれ保持する複数の枠部材と、各枠部材を適宜駆動させる駆動モータ及び駆動機構等によって主に構成されるものである。なお、レンズ鏡筒３は、本発明の要旨とは直接関連しない部分であるので、その詳細構成の図示及び詳細説明は省略する。
【００２３】
撮像素子１０は、撮影光学系３ａを透過して受光面に光学的に結像される被写体像を受けて、これを電気信号に変換し、所定のタイミングで被写体像を表わす画像信号として出力する光電変換素子である。撮像素子１０としては、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子），ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；相補型金属酸化膜半導体）等、各種の形式のものが適用され得る。
【００２４】
撮像素子１０は、ブレ補正装置２０を介して装置本体２の内部において、撮影光学系３ａの光軸上の所定の位置に保持されている。
【００２５】
ブレ補正装置２０は、撮像装置１のＸ，Ｙ，Ｚ軸上における移動量に応じて撮像素子１０を撮影光学系３ａの光軸Ｏに直交する平面上において移動させる機構を有して構成される。これによって、ブレ補正装置２０は、撮像素子１０の受光面、即ち光軸Ｏに直交する平面上における被写体像のブレを軽減する。
【００２６】
なお、図１に示す撮像装置１においては、レンズ鏡筒３と装置本体２とが一体に構成された形態のものを図示しているが、本発明を適用する撮像装置としては、この形態のものに限られることはなく、レンズ鏡筒３が装置本体２に対して着脱自在に構成される形態、例えば一眼レフレックスカメラであっても、同様に本発明を適用し得る。
【００２７】
次に、本実施形態の撮像装置１におけるブレ補正装置２０の詳細構成について、図２〜図９を用いて以下に説明する。
【００２８】
図２は、本実施形態の撮像装置におけるブレ補正装置を分解して示す要部拡大分解斜視図である。図３は、図２のブレ補正装置を背面側から見た際の平面図である。図４は、図３の［IV］−［IV］線に沿う断面図である。図５は、図４の［V］部を切り出して拡大して示す要部拡大図である。図６は、図３の［VI］−［VI］線に沿う断面図である。図７は、図６の［VII］部を切り出して拡大して示す要部拡大図である。図８は、図３の［VIII］−［VIII］線に沿う断面図である。図９は、図８の［IX］部を切り出して拡大して示す要部拡大図である。
【００２９】
本実施形態の撮像装置１におけるブレ補正装置２０は、撮像ユニット４とブレ補正ユニット５との二つの構成ユニットにより主に構成される。
【００３０】
撮像ユニット４は、撮像素子１０と、撮像素子１０の前面に配置される光学部材１１と、撮像素子１０が実装される撮像基板１２と、この撮像基板１２に接続されるフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣという）１３と、撮像基板１２を背面側から支持する背面支持板１４と、撮像基板１２を前面側から支持する支持部材である前面支持板１６と、光学部材１１を保持するホルダ部材１５等によって主に構成されている。
【００３１】
撮像素子１０が実装された撮像基板１２は、背面支持板１４と前面支持板１６との間に挟持された状態で支持される。この場合において、背面支持板１４と前面支持板１６とは、背面側から三本のビス２１によって一体に固定される。なお、撮像基板１２は、硬質基板若しくはフレキシブルプリント基板が適用される。
【００３２】
背面支持板１４及び前面支持板１６は、例えば平板状の金属部材等によって形成されている。前面支持板１６の略中央領域には、開口１６ａが穿設されている。上述のように撮像基板１２が背面支持板１４と前面支持板１６との間に挟持された状態で、両支持板１４，１６がビス２１にて固定された状態となった時、該開口１６ａには撮像基板１２に実装された撮像素子１０が嵌まり込むように配置され、かつ撮像素子１０の受光面は開口１６ａより前方に向けて露呈されるようになっている。
【００３３】
撮像基板１２から延出されるＦＰＣ１３は、本撮像装置１の主制御系における制御回路からの制御信号を撮像素子１０へと伝達する制御線や、撮像素子１０からの出力信号を本撮像装置１の主要電気回路へと伝送するデータ信号線として機能する。
【００３４】
また、両支持板１４，１６に対して撮像基板１２が取り付けられた状態において、前面支持板１６の開口１６ａの略中心点、即ち撮像素子１０の受光面の略中心点を、撮影光学系３ａ（図２では図示せず）の光軸Ｏが通るように、撮像装置１内における撮像素子１０の配置が設定されている。
【００３５】
そして、撮像基板１２に実装配置された撮像素子１０の受光面は、撮影光学系３ａの光軸Ｏに直交する面に対して平行となるように、前面支持板１６に搭載された形態で固定保持されている。
【００３６】
換言すれば、前面支持板１６は、撮像素子１０が実装される撮像基板１２を搭載し、撮像素子１０の受光面と平行な方向に移動する支持部材として機能する。
【００３７】
ホルダ部材１５は、上述したように光学部材１１を保持し、撮像素子１０の前面周縁部及び周側縁部を覆うように形成される成型部品である。ホルダ部材１５の前面には、撮像素子１０の受光面に対応する開口１５ａが穿設されている。この開口１５ａを覆うように光学部材１１が配設されている。
【００３８】
この場合において、光学部材１１は、撮像素子１０の受光面に対して所定の距離だけ離間した位置に、該受光面と平行となるように配置される。なお、光学部材１１は透光性の部材、例えばＩＲカットフイルター，ローパスフイルター（ＬＰＦ），保護ガラス等の平板状の樹脂若しくはガラス等により形成される透明部材である。
【００３９】
一方、ブレ補正ユニット５は、上記撮像ユニット４に固定保持される撮像素子１０の受光面が撮影光学系３ａの光軸Ｏに直交する面に平行となるように、該撮像ユニット４を保持しつつ、撮像素子１０の受光面に平行な平面上において互いに直交する２つの移動軸（Ｘ，Ｙ軸）に沿う方向に所定の移動範囲内において撮像素子１０（撮像ユニット４）を移動させる構成ユニットである。
【００４０】
なお、以下の説明においては、光軸Ｏに沿う方向、即ち撮像素子１０の受光面に直交する方向に沿う軸をＺ軸とし、撮像素子１０の受光面に平行な平面上において互いに交差する２つの移動軸に沿う２軸のうちの一方をＸ軸とし、他方をＹ軸と規定する。そして、本実施形態では、一例として、Ｘ軸及びＹ軸は互いに直交するものとし、Ｘ軸を撮像素子１０の受光面の長辺に、Ｙ軸を該受光面の短辺に沿うものとする。また、Ｚ軸については、撮像素子１０の受光面から撮影光学系３ａの側へ向かう方向を特に限定する場合において前方と称し、その反対方向を後方と称するものとする。
【００４１】
ブレ補正ユニット５は、撮像ユニット４を保持すると共に同ユニット４を所定の方向（受光面に平行な面に沿う方向；ＸＹ軸方向）に移動可能に支持する基台部３０と、この基台部３０に対して撮像ユニット４を支持する支持部と、揺動部８０と、基台部３０に対して撮像ユニット４を上記所定の方向（ＸＹ軸方向）に移動させるために揺動部８０を駆動する駆動部等によって主に構成されている。
【００４２】
基台部３０は、開口部３１ａを有する枠形状に形成される枠形状部３１を有して構成されている。基台部３０は、撮像装置１の装置本体２の内部において、撮影光学系３ａの光軸Ｏに対して所定の位置、即ち基台部３０により保持される撮像ユニット４の撮像素子１０の受光面の略中心位置と撮影光学系３ａの光軸Ｏとが合致するように固定されている。そして、この基台部３０の略筒状に形成された枠形状部３１の外周側には、上記支持部，揺動部８０，駆動部等が配設されている。
【００４３】
なお、本実施形態における基台部３０の構成としては、以下に示すように、基台部３０を独立した構成部材で構成する形態を示しているが、この形態に限られることはない。基台部の他の形態の構成としては、例えば撮影光学系３ａを保持するレンズ鏡筒３の一部を構成する固定枠部材等を基台部として用いるように構成することもできる。
【００４４】
基台部３０の後面側には撮像ユニット４が配設される。このとき、撮像ユニット４の前面支持板１６は、基台部３０に対して撮像素子１０の受光面と平行な平面上で移動可能となるように、支持部（詳細構成は後述する）によって支持されている。
【００４５】
そして、基台部３０に対して撮像ユニット４を取り付けた状態においては、撮像ユニット４に保持される撮像素子１０は、基台部３０の枠形状部３１の開口部３１ａから、その受光面を前方に向けて露呈されるように配置される。さらにこのとき、撮像素子１０は、上述したように、その受光面の略中心位置と撮影光学系３ａの光軸Ｏとが合致するように配置される。
【００４６】
上記支持部は、第１支持部４１と第２支持部４２とによって構成される。上記支持部は、基台部３０の外周縁部近傍に配設されている。具体的には、第１支持部４１と第２支持部４２とが枠形状部３１を光軸に対し略直交する方向に挟んで対向する部位にそれぞれ配設されている。
【００４７】
第１支持部４１は、基台部３０の外周縁部に一体に形成されている。この第１支持部４１は、撮像ユニット４の前面支持板１６の突片部１６ｃをＸＹ軸方向に移動自在に支持する腕部４１ａ及び支持面４１ｄとによって構成される。
【００４８】
第１支持部４１の腕部４１ａは、基台部３０の一部に開口３１ａ内に向かって延出し、庇状に形成される突片であって、撮像素子１０の受光面と平行な面を有して形成される。腕部４１ａには、Ｚ軸方向に前方に向けて突出する半球状の突形状の凸部４１ａａが形成されている（図７参照）。支持面４１ｄは、腕部４１ａの平面から光軸方向に所定の距離（具体的には前面支持板１６の厚さ寸法程度）だけ離間した位置に同平面に対向するように同平面に平行な面として形成されている。この支持面４１ｄ内において腕部４１ａに対向する部位には、腕部４１ａの平面と略同サイズ略同形状の孔部４１ｃが穿設されている（図７参照）。また、支持面４１ｄには、腕部４１ａの凸部４１ａａと共に突片部１６ｃを挟むように、Ｚ軸方向に後方に向けて突出するカマボコ形状の突状部４１ｄｄが孔部４１ｃを挟んでＹ軸方向に沿う両側に延びるように形成されている（図９参照）。これにより、腕部４１ａの平面と支持面４１ｄとの間には、前面支持板１６の突片部１６ｃが係合される間隙４１ｂが形成されている。
【００４９】
そして、基台部３０に撮像ユニット４を取り付けるのに際しては、前面支持板１６の突片部１６ｃが間隙４１ｂに挿入された状態で係合される。この状態においては、腕部４１ａの凸部４１ａａが突片部１６ｃの一面（後面側）に対して点接触で当接する。また、支持面４１ｄの突状部４１ｄｄが突片部１６ｃの他面（前面側）に対して線接触で当接する。これにより、前面支持板１６の突片部１６ｃは、腕部４１ａと支持面４１ｄとの間隙４１ｂにおいて挟持された状態で支持される。
【００５０】
この状態において第１支持部４１は、撮像ユニット４の光軸Ｏに沿う方向（Ｚ軸方向）への移動を規制していると同時に、撮像ユニット４の上記所定の方向（受光面に平行な方向；ＸＹ軸方向）への移動が可能となるように前面支持板１６を支持している。
【００５１】
したがって、腕部４１ａ及び支持面４１ｄからなる第１支持部４１は、前面支持板１６（支持部材）が案内軸９２（後述）の軸周りに回動するのを抑止すると共に、前面支持板１６の案内軸９２に沿うＹ方向への移動及び案内軸９２と直交する方向への移動（詳細は後述する）を阻害することなく前面支持板１６を受ける支持部材支持手段となっている。
【００５２】
一方、第２支持部４２は、撮像ユニット４の前面支持板１６を固定しＹ軸に沿う方向に離間した２点にそれぞれ設けられるビス孔４２ａと、基台部３０に配設される揺動部８０（詳細構成は後述する）の案内軸９２が係合する複数の係合部４２ｂを有して形成されている。ビス孔４２ａのそれぞれには、前面支持板１６のビス孔１６ｂを介して締結部材であるビス４３が螺合するようになっている。これにより、第２支持部４２は、撮像ユニット４（前面支持板１６）と一体に配設される。なお、ビス４３をビス孔４２ａに螺合させる際には、第２支持部４２（被案内部材）と前面支持板１６（支持部材）との間にリング状の間隔部材である間隔座４４がビス４３に嵌合した状態で挟持される。
【００５３】
この間隔座４４は、第２支持部４２の取付面に対する前面支持板１６（に搭載される撮像素子１０の受光面）の光軸Ｏに対する傾きを調整するために設けられるものである。したがって、上記２点においてそれぞれ嵌合させる間隔座４４の枚数は、図２に示すように１枚のみを配設する形態のみに限らず、適宜必要に応じて複数枚ずつを配設する場合もあり得る。また、この間隔座４４を上記２点においてビス４３のそれぞれに嵌合させる際には、互いに異なる厚みを有する間隔座４４を用いるようにする場合もあり得る。
【００５４】
即ち、間隔座４４の配設枚数を加減すること又は互いに厚みの異なる間隔座４４を挟持させることによって、光軸Ｏに対する撮像素子１０の受光面の傾き具合、即ち光軸Ｏに関してピッチ，ヨーの方向に調整して、光軸Ｏに対して撮像素子１０の受光面が略直交する平面に平行となるように、ブレ補正装置２０を組み立てることができるようになっている。
【００５５】
係合部４２ｂは、Ｚ軸方向に深さを有する断面がＵ字形状の溝によって形成されており、この溝に揺動部８０の案内軸９２が係合するようになっている。
【００５６】
第２支持部４２には、さらに駆動部（詳細構成は後述する）の一部構成部と係合する第１駆動用係合部（図２において図示せず）及び第２駆動用係合部４２ｃが設けられている。第１駆動用係合部及び第２駆動用係合部４２ｃは、概略的には、基台部３０に配設された駆動部が発生する駆動力（即ち基台部３０に対して撮像ユニット４を移動させるための駆動力）を受ける部位である。この第１駆動用係合部及び第２駆動用係合部４２ｃについては、駆動部の詳細構成の説明と併せて説明する。
【００５７】
また、基台部３０には、揺動部８０の揺動軸９１を支持するための一対の揺動軸支持部３０ｂが形成されている。揺動軸支持部３０ｂは、枠形状部３１の外周部から図２のＸ軸方向の一方（外側に向かって）突設されておりＹ軸方向においては所定の距離だけ離間させた位置にそれぞれが形成されている。この場合において、上記所定の距離は、揺動部材８１が揺動可能な程度に揺動部８０の揺動部材８１の基端部８１ａの幅寸法よりも僅かに広くなるように設定される。そして、揺動軸支持部３０ｂには、揺動軸９１が挿通される貫通孔３０ｂｂと軸受溝部３０ｂｃとが形成されている。
【００５８】
さらに、基台部３０には、駆動部を支持するための駆動機構支持部５０，６０が設けられている。この駆動機構支持部５０，６０は、基台部３０の枠形状部３１の外周縁部において上記揺動軸支持部３０ｂが形成されている近傍に設けられている。本実施形態においては、上記揺動軸支持部３０ｂは、駆動機構支持部５０，６０の一部を構成するように、両者は一体に形成されている。
【００５９】
揺動部８０は、揺動部材８１と、揺動軸９１と、案内軸９２等によって主に構成されている。
【００６０】
揺動部材８１は、基端部８１ａには揺動軸９１を挿通可能な貫通孔が形成され、揺動軸９１の軸受となっていて、該基端部８１ａに対向する側の他端部には案内軸９２を揺動軸９１と平行に挿通可能な貫通孔を形成した一対の軸支持部８１ｂを有して形成されている。なお、一対の軸支持部８１ｂ（軸受）に挟まれる部分には、案内軸９２が挿通されるコイルバネ８２が配設されている。
【００６１】
揺動軸９１は、揺動部材８１を基台部３０に対して揺動自在に支持するための軸部材である。この揺動軸９１は、撮像素子１０の受光面に平行な面上（ＸＹ軸上の面上）で、撮像素子１０がその短辺と平行な方向、即ちＹ軸と平行な方向に延在している。
【００６２】
揺動軸９１は、揺動軸支持部３０ｂの貫通孔３０ｂｂに挿通され、かつ軸受溝部３０ｂｃに支持されることによって、基台部３０に対して揺動部８０が該揺動軸９１回りに回動自在（揺動自在）となるように配設されている。
【００６３】
また、揺動部材８１における揺動の先端となる他端部は、光軸Ｏの後方に向けて延出している。したがって、揺動部材８１の他端部において一対の軸支持部８１ｂの貫通孔に挿通された案内軸９２は、揺動軸９１と平行に配置され、かつ撮像素子１０の受光面に相対して見たとき駆動が行われる前は案内軸９２と揺動軸９１とは重なるように配設されている。
【００６４】
この場合において、案内軸９２は、前面支持板１６（支持部材）を移動させる第２支持部４２を一方向（Ｙ軸に沿う方向）に案内するために同一方向に沿って設けられている。この案内軸９２によって案内される被案内部材が第２支持部４２となる。
【００６５】
揺動軸９１及び案内軸９２の軸長さは、揺動部材８１の幅寸法よりも長くなるように設定されている。これにより、揺動軸９１及び案内軸９２が揺動部材８１に組み込まれた状態においては、これら両軸９１，９２の両端部は、揺動部材８１の両側からそれぞれ所定寸法だけ突出するように配置される。
【００６６】
この状態において、揺動部材８１の基端部８１ａにおいて貫通孔に挿通配置される揺動軸９１は、その両端が基台部３０の揺動軸支持部３０ｂにおける貫通孔３０ｂｂと軸受溝部３０ｂｃのそれぞれに係合するようになっている。これにより、揺動部材８１は、基台部３０に対して揺動軸９１周りに回動（揺動）するように軸支されている。
【００６７】
換言すれば、揺動部材８１の基端部８１ａを一対の揺動軸支持部３０ｂの間に配置した状態で、揺動軸９１の一端を貫通孔３０ｂｂから挿入し、軸受溝部３０ｂｃに係合させ、該軸受溝部３０ｂｃ内で揺動軸９１が接着固定されることにより、揺動部材８１は、基台部３０に対して揺動軸９１周りに揺動可能に支持される。◎
コイルバネ８２は３箇所の係合部４２ｂのうち、中央にある係合部４２ｂ２と一対の軸支持部８１ｂの一方の軸支持部８１ｂ２との間に配置され、揺動部材８１に対し、第２支持部４２を案内軸９２の軸方向に付勢している。また、コイルバネ８２の一端と一対の軸支持部８１ｂの他方の軸支持部８１ｂ１との間には摩擦低減のための摩擦軽減部材８３が配置されている。
【００６８】
また、揺動部材８１の他端部において一対の軸支持部８１ｂ及びコイルバネ８２に挿通配置された案内軸９２は、上述したように上記第２支持部４２の複数の係合部４２ｂに係合している。これにより、案内軸９２は、第２支持部４２のＹ軸方向の移動を案内すると共に、揺動部材８１が揺動した際には第２支持部４２を介して撮像ユニット４をＸ軸方向に移動させるようになっている。
【００６９】
したがって、第２支持部４２（被案内部材）は、前面支持板１６（支持部材）と共に移動するようになっている。そして、第２支持部４２と前面支持板１６とは、案内軸９２に沿う方向に互いに離間する２点においてビス４３（締結部材）により締結されている。
【００７０】
なお、揺動部材８１に対し揺動軸９１は一体に形成されるような形態としてもよい。同様に、揺動部材８１と案内軸９２とを一体に形成するような形態でもよい。
【００７１】
駆動部は、前面支持板１６（支持部材）を平面上における一方向に駆動するものである。即ち、駆動部は、基台部３０に対して撮像ユニット４を上記所定の方向、即ち撮像素子１０の受光面に平行な平面上で、かつ光軸Ｏに直交する平面上において、互いに交差する移動軸に沿って移動させるために第２支持部４２に対し駆動力を発生させる構成部である。
【００７２】
駆動部は、第１駆動部２００と第２駆動部３００とによって構成される。第１駆動部２００は、基台部３０に対して撮像ユニット４をＹ軸方向に移動させるための駆動力を発生させる構成部である。第２駆動部３００は、基台部３０に対して撮像ユニット４をＸ軸方向に移動させるための駆動力を発生させる構成部である。
【００７３】
第１駆動部２００及び第２駆動部３００は、それぞれ基台部３０の駆動機構支持部５０，６０によって支持されている。
【００７４】
第１駆動部２００は、第１モータ２０１と、ピニオンギヤ２０２と、ピニオンギヤ２０２よりも歯数が多い減速ギヤ２０３と、減速ギヤ２０３と一体に回動する第１リードスクリュー２０４と、第１ナット２０５等によって主に構成されている。
【００７５】
第１モータ２０１は、ピニオンギヤ２０２，減速ギヤ２０３を介して第１リードスクリュー２０４を回動させる駆動力を発生する第１駆動源である。第１モータ２０１としては、例えばパルスモータ等が適用される。
【００７６】
第１モータ２０１は、基台部３０の駆動機構支持部５０に配設され、基台部３０の揺動軸支持部３０ｂと支持板５１との間に挟持されるようにして、該基台部３０における駆動機構支持部５０に固定配置される。なお、支持板５１は、複数のビス５２によって基台部３０の駆動機構支持部５０の近傍に一体に固定される。
【００７７】
また、この状態において、駆動機構支持部５０と支持板５１との間には、第１モータ２０１の回動軸と略平行となるように軸方向を配置した第１リードスクリュー２０４が挟持された形態で回動自在に軸支されている。
【００７８】
換言すれば、第１リードスクリュー２０４は、駆動機構支持部５０と支持板５１とによって両端が支持されている。これにより、第１リードスクリュー２０４は、基台部３０に対してＸ軸に沿う軸周りに回動自在に支持されている。
【００７９】
ピニオンギヤ２０２は、第１モータ２０１の回動軸に固設されている。また、減速ギヤ２０３は、第１リードスクリュー２０４に固設されている。そして、ピニオンギヤ２０２と減速ギヤ２０３とは噛合している。したがって、第１モータ２０１が回転駆動されると、回動軸，ピニオンギヤ２０２が回動し、これに応じて減速ギヤ２０３，第１リードスクリュー２０４が、Ｙ軸に沿う軸周りに回動する。
【００８０】
第１ナット２０５は、第１リードスクリュー２０４に螺合する雌ネジ部を有して形成されている。第１ナット２０５は、第１リードスクリュー２０４に螺合した状態において、基台部３０に対してＹ軸方向に進退自在に設けられていると共に、Ｙ軸に沿う軸周りの回動が規制されている。このため、第１ナット２０５は、第１リードスクリュー２０４の回動に応じて、Ｙ軸に沿う方向に進退移動するようになっている。
【００８１】
撮像ユニット４と一体に構成される第２支持部４２に設けられた第１駆動用係合部は、第１ナット２０５に対しＹ軸方向からコイルバネ８２の付勢力によって当接可能な形状となっている。即ち、第１駆動用係合部は、第１ナット２０５と減速ギヤ２０３との間に配設されるように形成されている。
【００８２】
なお、第１駆動用係合部には、第１リードスクリュー２０４との干渉を避けるための貫通溝部が形成されている。したがって、撮像ユニット４が基台部３０に対してＸ軸及びＹ軸方向に移動したとき、第１駆動用係合部と第１リードスクリュー２０４とが干渉しないようになっている（図示せず。詳細は図２の第２駆動用係合部４２ｃを参照のこと）。
【００８３】
また、第１駆動部２００には、上記の如くＹ軸に沿う方向において撮像ユニット４を第１ナット２０５の側に向けて付勢する第１付勢部材としてのコイルバネ８２が設けられている。このコイルバネ８２（第１付勢部材）の付勢力によって、第１駆動用係合部は、撮像ユニット４のＸ軸及びＹ軸方向における位置に関わらず、常に第１ナット２０５に当接するようになっている。したがってこれにより、撮像ユニット４は、第１駆動用係合部１３０が設けられた第２支持部４２を介して第１ナット２０５の進退移動に従ってＹ軸に沿う方向に移動するようになっている。即ち、第１モータ２０１の回動軸が回動するのに応じて、撮像ユニット４は、基台部３０に対して撮像素子１０の受光面と平行な平面上におけるＹ軸に沿う方向に移動するようになっている。
【００８４】
また、コイルバネ８２（第１付勢部材）の付勢力は、第１ナット２０５にも加わるので、第１ナット２０５と第１リードスクリュー２０４との間のバックラッシ及び第１リードスクリュー２０４の支持の軸方向の遊びを解消する役目もしている。
【００８５】
このような構成により、第１駆動部２００は、第２支持部４２を介して撮像ユニット４をＹ軸に沿う方向であって、揺動軸９１に直交する平面に沿う方向に移動させることができるようになっている。
【００８６】
一方、第２駆動部３００は、基本的には第１駆動部２００と略同様の構成からなる。即ち、第２駆動部３００は、第２モータ３０１と、ピニオンギヤ３０２と、ピニオンギヤ３０２よりも歯数が多い減速ギヤ３０３と、減速ギヤ３０３と一体に回動する第２リードスクリュー３０４と、第２ナット３０５等によって主に構成されている。
【００８７】
第２モータ３０１は、ピニオンギヤ３０２，減速ギヤ３０３を介して第２リードスクリュー３０４を回動させる駆動力を発生する第２駆動源である。第２モータ３０１としては、例えばパルスモータ等が適用される。
【００８８】
第２モータ３０１は、基台部３０の駆動機構支持部６０に配設され、基台部３０の固定部３０ｃと支持板６１との間に挟持されるようにして、該基台部３０における駆動機構支持部６０に固定配置される。なお、支持板６１は、複数のビス６２によって基台部３０の駆動機構支持部６０の近傍に一体に固定される。
【００８９】
また、この状態において、駆動機構支持部６０と支持板６１との間には、第２モータ３０１の回動軸と略平行となるように軸方向を配置したリードスクリュー３０４が挟持された形態で回動自在に軸支されている。
【００９０】
換言すれば、リードスクリュー３０４は、駆動機構支持部６０と支持板６１とによって両端が支持されている。これにより、リードスクリュー３０４は、基台部３０に対してＸ軸に沿う軸周りに回動自在に支持されている。
【００９１】
ピニオンギヤ３０２は、第２モータ３０１の回動軸に固設されている。また、減速ギヤ３０３は、リードスクリュー３０４に固設されている。そして、ピニオンギヤ３０２と減速ギヤ３０３とは噛合している。したがって、第２モータ３０１が回転駆動されると、回動軸，ピニオンギヤ３０２が回動し、これに応じて減速ギヤ３０３，リードスクリュー３０４が、Ｘ軸に沿う軸周りに回動する。
【００９２】
第２ナット３０５は、リードスクリュー３０４に螺合する雌ネジ部を有して形成されている。第２ナット３０５は、第２リードスクリュー３０４に螺合した状態において、基台部３０に対してＸ軸方向に進退自在に設けられていると共に、Ｘ軸に沿う軸周りの回動が規制されている。このため、第２ナット３０５は、リードスクリュー３０４の回動に応じて、Ｘ軸に沿う方向に進退移動するようになっている。
【００９３】
撮像ユニット４と一体に構成される第２支持部４２に設けられた第２駆動用係合部４２ｃは、第２ナット３０５に対しＸ軸方向から当接可能な形状となっている。即ち、第２駆動用係合部４２ｃは、第２ナット３０５と減速ギヤ３０３との間に配設されるように、第２支持部４２から突出する形状となっている。
【００９４】
第２駆動用係合部４２ｃには、第２リードスクリュー３０４との干渉を避けるためにＹ軸に沿う方向に穿設された溝部４２ｄが形成されている。この溝部４２ｄは、所定の隙間を有した状態でリードスクリュー３０４が挿通されるように形成されている。したがって、撮像ユニット４が基台部３０に対してＸ軸及びＹ軸方向に移動した場合でも、溝部４２ｄの内壁面と第２リードスクリュー３０４とが干渉しないような形状となっている。換言すれば、第２リードスクリュー３０４は、溝部４２ｄの内部において、互いが接触しない全くの遊嵌状態で配置されるようになっている。
【００９５】
また、第２駆動部３００には、基台部３０及び撮像ユニット４に係合して、Ｘ軸に沿う方向において撮像ユニット４を第２ナット３０５の側に向けて付勢する第２付勢部材としての引張りコイルバネ９４が設けられている。引張りコイルバネ９４の一端は固定部３０ｃにある引掛け部３０ｃ１に架けられ、引張りコイルバネ９４の他端は、第２駆動用係合部４２ｃに設けられた引掛け部４２ｅに架けられている。この引張コイルバネ９４（第２付勢部材）の付勢力によって、第２駆動用係合部４２ｃは、撮像ユニット４のＸ軸及びＹ軸方向における位置に関わらず、常に第２ナット３０５に当接するようになっている。したがってこれにより、撮像ユニット４は、第２駆動用係合部４２ｃが設けられた第２支持部４２を介して第２ナット３０５の進退移動に従ってＸ軸に沿う方向に移動するようになっている。即ち、第２モータ３０１の回動軸が回動するのに応じて、撮像ユニット４は、基台部３０に対して撮像素子１０の受光面と平行な平面上におけるＸ軸に沿う方向に移動するようになっている。
【００９６】
また、引張りコイルバネ９４（第２付勢部材）の付勢力は、第２ナット３０５にも加わるので、第２ナット３０５と第２リードスクリュー３０４との間のバックラッシ及び第２リードスクリュー３０４の支持の軸方向の遊びが解消される。
【００９７】
このような構成により、第２駆動部３００は、第２ナット３０５が第２駆動用係合部４２ｃに係合することによって、第２支持部４２を介して撮像ユニット４をＸ軸に沿う方向であって、案内軸９２に沿う方向に移動させることができるようになっている。
【００９８】
以上のように構成された本実施形態の撮像装置１のブレ補正装置２０を組み立てる場合においては、撮影光学系３ａの光軸Ｏに対する直交平面と略平行となるように撮像ユニット４の撮像素子１０の受光面を設定する必要がある。
【００９９】
この場合において、撮像ユニット４の第２支持部４２に対して前面支持板１６を取り付ける際に、光軸Ｏに対する撮像素子１０の受光面の傾き具合に応じて、間隔座４４の配設枚数を加減すること又は互いに厚みの異なる間隔座４４を挟むことによって、撮像素子１０の受光面が光軸Ｏに直交する面と平行となるように調整を行う。
【０１００】
即ち、本実施形態の撮像装置におけるブレ補正装置は、撮像素子１０を支持する支持部材であり、撮像素子１０の受光面と平行な面内においてＸ軸，Ｙ軸に沿う方向に移動する前面支持板１６の光軸Ｏに対する傾き具合を調整するために間隔座４４を具備して構成されている。
【０１０１】
そして、撮像素子１０の受光面の光軸Ｏに対する傾きを調整するのに際しては、前面支持板１６を間隔座４４を用いて傾けることにより行われる。この場合において、間隔座４４により前面支持板１６の傾き調整を行なうことによって生じるＺ軸方向の寸法変化分は、第１支持部４１の腕部４１ａ及び支持面４１ｄによって吸収される。
【０１０２】
以上説明したように上記一実施形態によれば、撮像素子１０を搭載し、撮像素子１０の受光面と平行な方向に移動する前面支持板１６（支持部材）と第２支持部４２（被案内部材）とは、ビス４３（締結部材）によって案内軸９２に沿う方向に互いに離間する２点で締結される。第２支持部４２は、揺動部８０に係合しており被案内部材として移動する。第２支持部４２及び揺動部８０（被案内部材）は、案内軸９２によって撮像素子１０の受光面と平行な平面上における一方向に駆動部（駆動手段）によって駆動される。
【０１０３】
一方、前面支持板１６（支持部材）は、第１支持部４１（支持部材支持手段）によって、案内軸９２の軸周りへの回動が抑止されていると共に、前面支持板１６の案内軸９２に沿う移動を阻害せずに前面支持板１６を受けるように構成されている。
【０１０４】
そして、上記２点においてビス４３（締結部材）に嵌合し前面支持板１６（支持部材）と第２支持部４２（被案内部材）との間に間隔座４４（間隔部材）を適宜配設することにより、前面支持板１６に搭載される撮像素子１０の受光面の光軸Ｏに対する製造工程中における傾き調整を容易に行なうことができ、かつブレ補正装置としての機能、即ち撮像素子１０の受光面（光軸Ｏに直交する面）と平行な平面上における撮像素子１０の円滑な移動を確保することができる。
【０１０５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、デジタルカメラ等の撮影機能に特化した電子機器としての撮像装置の形態に限られることはなく、撮影機能を備えた他の形態の電子機器、例えば録音機器，携帯電話，電子手帳，パーソナルコンピューター，ゲーム機器，デジタルメディアプレーヤー，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の電子機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１……撮像装置
２……装置本体
３……レンズ鏡筒
３ａ……撮影光学系
４……撮像ユニット
５……ブレ補正ユニット
１０……撮像素子
１１……光学部材
１２……撮像基板
１３……フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
１４……背面支持板
１５……ホルダ部材
１５ａ……開口
１６……前面支持板
１６ａ……開口
１６ｂ……ビス孔
１６ｃ……突片部
２０……ブレ補正装置
２１……ビス
３０……基台部
３０ｂ……揺動軸支持部
３０ｂｂ……貫通孔
３０ｂｃ……軸受溝部
３０ｃ……固定部
３１……枠形状部
３１ａ……開口部
４１……第１支持部，支持部材支持手段
４１ａ……腕部
４１ａａ……凸部
４１ｂ……間隙
４１ｃ……孔部
４１ｄ……支持面
４１ｄｄ……突状部
４２……第２支持部，被案内部材
４２ａ……ビス孔
４２ｂ……係合部
４２ｃ……第２駆動用係合部
４２ｄ……溝部
４３……ビス，締結部材
４４……間隔座，間隔部材
５０，６０……駆動機構支持部
５１，６１……支持板
８０……揺動部
８１……揺動部材
８１ａ……基端部
８１ｂ……軸支持部
８２……コイルバネ
９１……揺動軸
９２……案内軸
９４……引張りコイルバネ
１３０……第１駆動用係合部
２００……第１駆動部
２０１……第１モータ
２０４……第１リードスクリュー
２０５……第１ナット
３００……第２駆動部
３０１……第２モータ
３０４……第２リードスクリュー
３０５……第２ナット
【図１】
2011066687.tif 000003
【図２】
2011066687.tif 000004
【図３】
2011066687.tif 000005
【図４】
2011066687.tif 000006
【図５】
2011066687.tif 000007
【図６】
2011066687.tif 000008
【図７】
2011066687.tif 000009
【図８】
2011066687.tif 000010
【図９】
2011066687.tif 000011