(57)【要約】      （修正有）【課題】車両周囲の死角にある対象物の大きさや位置が正確に把握できる技術を提供する。【解決手段】作業機械の車両周囲確認装置は、車両の周囲の任意の箇所に取り付けられる、前方、左右側方、後方を撮像する複数の撮像手段１，２，３，４と、運転室５の前方、左右側方８、後方の窓に向かって、前記撮像手段の映像を投射する投影手段と、運転室５の前方、左右側方８、後方の窓に貼着される、前記投影手段が投射する映像を表示できるフィルム１４とから構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の任意の箇所に取り付けられる、前方、左右側方、後方を撮像する複数の撮像手段と、
運転室の前方、左右側方、後方の窓に向かって、前記撮像手段の映像を投射する投影手段と、
運転室の前方、左右側方、後方の窓に貼着される、前記投影手段が投射する映像を表示できるフィルムとからなることを特徴とする作業機械の車両周囲確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばダンプトラック等の作業機械における車両周囲を確認する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプトラック等の作業機械は、車体が大きいうえに、運転室が高い位置に設けられるので、運転席のオペレータの視界から死角となる範囲が他の車両に比べて大きい。そこで、死角となる車両の周囲にカメラを取り付け、その画像を専用のディスプレイで見ることのできる技術が種々提案されている（特許文献１に多数掲載されている）。そのような技術を使えば、オペレータは、所望のカメラの映像に切り替えつつ、車両の周囲を確認することができるものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１４８１４号公報（０００２〜０００６段）
【特許文献２】特開２００６−１６８６９９号公報（図２，図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の提案技術では、ディスプレイの画像が死角の範囲と比較してあまりに小さく、映像と実際のギャップが大きくて、対象物の大きさや位置の正確な把握ができないという問題があった。
【０００５】
また、画像を切り替えながら見ることになるので、切り替えながら画像を確認していると、どの位置の画像か迷うこともあり得た。この点、一般車両の技術ではあるが、画像毎に異なる表示形態として表示し、どの位置のカメラの画像なのか一見して容易に理解可能となる技術も提案されているが（特許文献２）、そもそも側方や後方の画像についても、前方にあるディスプレイで見ることになるので、前方以外の映像については、実際の位置関係がわかりにくいという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来技術の以上のような問題に鑑み創案されたもので、車両周囲の死角にある対象物の大きさや位置が正確に把握できる技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、この発明に係る作業機械の車両周囲確認装置は、車両の周囲の任意の箇所に取り付けられる、前方、左右側方、後方を撮像する複数の撮像手段と、運転室の前方、左右側方、後方の窓に向かって、前記撮像手段の映像を投射する投影手段と、運転室の前方、左右側方、後方の窓に貼着される、前記投影手段が投射する映像を表示できるフィルムとからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る作業機械の車両周囲確認装置によれば、運転室の各窓に投影手段が投射した映像が表示できるフィルムが貼着されているので、前記投影手段によりカメラの映像を投射すれば、車両周囲の映像がフィルムを通して窓に投影されることになる。このため、貼着するフィルムの大きさを適宜調整すれば、車両周囲の映像をより大きな画面で見ることができ、死角にある対象物の大きさや位置関係がより正確に把握できる。
【０００９】
また、各窓の位置に対応した映像を投影する（例えば右側方の窓には右側方の映像を投影、後方の窓には後方の映像を投影）ようにすれば、死角にある対象物でも、オペレータは実際に自分の目で確認できるような感覚が得られ、対象物の大きさや位置がより正確に把握できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る具体的な実施形態例が適用されるダンプトラックの側面図である。
【図２】図１に示すダンプトラックの運転室の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る具体的形態の一例を図面に基づき説明する。本形態例は、図１に示すようなダンプトラックに適用された例である。なお、以下に示す形態例はあくまで本発明の一例であって、それらに本発明が限定されないことは当然である。
【００１２】
図１に示すように、ダンプトラックの車両周囲のうち、前方、左右側方、後方には、それぞれカメラ1〜4が１台ずつ取り付けられる。各カメラ1〜4は、固定式でも首振り式でも良いが、少なくとも運転室5の視野から死角となる範囲を撮像範囲となるように設定されている。なお、本形態例では、カメラ1〜4は前後左右各１台ずつの配置であるが、それぞれ複数配置させても、また前後左右の角部に配置させても良い。
【００１３】
運転室5の前方の窓6、左右側方の窓7,8、後方の窓（図示なし）の手前には、図２に示すように、小型のプロジェクタ9〜11がそれぞれ配置される（後方の窓に対応するプロジェクタは図示なし）。各プロジェクタは、配置される窓の位置に対応するカメラ（例えば、右側方の窓7の前に配置されるプロジェクタ10は、車両右側方に取り付けられるカメラ2）と信号ラインが接続され、そのカメラからの映像をそれぞれ投影するように設定される。各プロジェクタが投射する向きは、それぞれ、後述する、各窓に貼着されるフィルムに映像が投影されるように設定される。なお、本形態例ではプロジェクタを各窓に対応させて４カ所配置させているが、例えば運転室5天井の中央に、投射方向が全方位型のプロジェクタを１つ配置させる等しても良い。
【００１４】
運転室5の前方の窓6、左右側方の窓7,8、後方の窓（図示なし）には、図２に示すとおり、通電により表面が透明と不透明とに切り替えられるフィルム12〜14が窓の一部分に貼着されている（後方の窓に貼着されたフィルムは図示なし）。該フィルム12〜14は、不透明に切り替えたときに、前記プロジェクタ9〜11のスクリーン面として使用するものであり、通常はウインドウ用に透明に切り替えておく。なお、本形態例のフィルム12〜14は通電によって透明性が変化する素材を用いているが、温度やさらに前記プロジェクタ9〜11の光線によって変化する素材を用いても良い。また、フィルム12〜14の貼着面の位置や大きさを適宜変更して、スクリーン面となる位置や大きさを変更しても良い。もちろん、フィルム12〜14を窓一杯に貼着し、窓全体がスクリーン面となるように設定してもよい。
【００１５】
前記各プロジェクタ9〜11及び各カメラ1〜4のオンオフと、各窓に配置されるフィルム12〜14の透明性の切替は、制御装置（図示なし）によって連動される。例えば、前方窓6の前に配置されたプロジェクタ9のスイッチをオンにすると、車両前方に取り付けられたカメラ1もオンになり、それと同時に、前方窓6に貼着されたフィルム12に通電され、フィルム12が不透明となって、前記プロジェクタ9からの映像が前方窓6のフィルム12に投影されることになる（右側方、左側方、後方の各プロジェクタ及び各カメラと、各窓のフィルムも同じ）。
【００１６】
以上のような本形態例では、オペレータが、車両周囲のうちいずれかのカメラ1〜4の映像を見たいときには、そのカメラに対応する位置のプロジェクタ9〜11のスイッチをオンにすれば、そのカメラのスイッチもオンとなって、プロジェクトからそのカメラの映像が投射され、同時に対応する窓のフィルム12〜14が不透明に切り替わり、そこに投射されたカメラ映像が投影されることになる。例えば、オペレータが、窓からは確認できない左側方の車両下側（死角範囲）を確認したい場合、左側方窓8の手前に配置されるプロジェクタ11のスイッチをオンにすれば、左側方カメラ3もオンとなってその範囲を撮影し、その映像がプロジェクタ11から投射されると同時に、左側方に貼着されたフィルム14が不透明に切り替わり、そこに映像が投影されることになる。オペレータは左窓8を見ながら、その下方のカメラ3の映像を見ることになり、映像に映る対象物の位置と大きさを、実際の視線により近い感覚で捉えることになる。
【００１７】
なお、本発明が以上の形態に限定されないことは上述したとおりであり、例えば、適用する作業機械として油圧ショベルやブルドーザ、ホイールローダ等の他の車両を用いても良い。また、一の窓のフィルムに、複数のカメラの映像を同時に投影させたり、その投影も親子画面のような表示としたりしても良い。すなわち、種々の構成の変更があっても、特許請求の範囲の構成を満足させる形態であれば、当然にその技術的範囲に属するものである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明は、例えばダンプトラック等の作業機械に適用可能である。
【符号の説明】
【００１９】
1〜4      カメラ（撮像手段）
5          運転室
6          前方窓
7          右側方窓
8          左側方窓
9〜11     プロジェクタ（投影手段）
12〜14    フィルム
【図１】
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【図２】
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