(57)【要約】【課題】２枚以上の原稿を連続して読み取る場合に、原稿の読み取り動作を迅速に行うことができるとともに、２枚目以降の原稿も正確に読み取ることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】１枚目の原稿に対して原稿読取動作が開始されると、原稿読取開始位置ＲＰから所定距離ＬＢだけ離れた境界ＢＤの位置が検出され、検出されとイメージセンサ１４が原稿読取開始位置ＲＰに移動して原稿の画像が読み取られる。その後イメージセンサ１４が境界ＢＤの位置に位置決めされ、２枚目以降の原稿を読み取る場合は、イメージセンサ１４が原稿読取開始位置ＲＰに移動し、２枚目以降の原稿を読み取らない場合は、イメージセンサ１４が待機位置ＷＰに移動する。【選択図】図６
2011049742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るために所定の読取方向に移動可能な読取手段と、
前記読取手段の移動経路に設けられ、白領域と黒領域とを有するマークと、
前記マークの白領域と黒領域との境界を検出する検出手段と、
前記読取手段による原稿読取動作を開始する読取指令を受け付ける読取指令受付手段と、
前記読取指令受付手段により前記読取指令が受け付けられたときに、前記境界から所定距離だけ離れた原稿読取開始位置から、前記読取手段を移動させて原稿の画像を読み取る読取制御手段と、
前記読取手段による原稿読取動作が終了したときに、前記所定の読取方向と反対方向に前記読取手段を移動させ、前記境界が存在する境界位置に前記読取手段を位置決めする位置決め手段と、
前記境界から離れた待機位置に前記読取手段が位置している状態で、前記読取指令受付手段により前記読取指令が受け付けられたときに、前記待機位置から前記検出手段により前記境界が検出されるまで前記読取手段を移動させ、前記検出された境界から前記原稿読取開始位置に前記読取手段を移動させる第１の移動制御手段と、
前記位置決め手段により前記読取手段が前記境界位置に位置決めされて所定の時間が経過するまでに、前記読取指令受付手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられたときに、前記原稿読取開始位置に前記読取手段を移動させ、前記位置決め手段により前記読取手段が前記境界位置に位置決めされて所定の時間が経過するまでに、前記読取指令受付手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられなかった場合に、前記待機位置に前記読取手段を移動させる第２の移動制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記原稿読取開始位置は、前記所定の読取方向において前記境界から下流側に離れた位置であり、
前記待機位置は、前記所定の読取方向において前記境界から上流側に離れた位置であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、
前記第２の移動制御手段は、
前記位置決め手段により前記読取手段が前記境界位置に位置決めされた後に、所定の時間が経過するまでの間に、前記読取指令受付手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられたか否かを判断する判断手段を有し、
前記判断手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられたと判断されたときに、前記原稿読取開始位置に前記読取手段を移動させ、前記判断手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられなかったと判断されたときに、前記待機位置に前記読取手段を移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記位置決め手段は、
前記読取手段により読み取られる原稿の前記所定の読取方向における原稿サイズに基づいて、前記境界位置まで前記読取手段を移動させる移動距離を算出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置において、
前記位置決め手段は、
前記読取手段が前記算出された移動距離を移動した後に、前記検出手段により前記境界
が検出されたときに、前記読取手段の移動を停止することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサによって原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。さらに詳細には、イメージセンサが所定のマークを検出することで原稿読取開始位置を特定する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿の画像を読み取る画像読取装置として、原稿の画像を複数の読み取り素子を搭載したイメージセンサで読み取って電気的な画像信号に変換し、さらにそのアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換し、画像データを生成するものが知られている。このような画像読取装置の一例として、特許文献１に開示された画像読取装置が存在する。特許文献１に記載の画像読取装置においては、露光手段が、原稿を読み取るために所定の読取方向に移動可能な可動体に搭載され、可動体は、ステッピングモータにより駆動される。可動体は、原稿の読み取り動作前に、所定の読取方向において最も上流側に位置するホームポジション位置に待機する。１枚の原稿を読み取る場合には、可動体は、ホームポジション位置から、画像先端位置である原稿読取開始位置まで移動し、可動体の移動に従って１枚の原稿の画像が読み取られ、読み取り終了後に、可動体はホームポジション位置に戻る。２枚以上の原稿を読み取る場合には、１枚目の原稿の読み取りが終了した後に、可動体は、第２の待機位置に戻り、この第２の待機位置から原稿読取開始位置へ移動する。第２の待機位置は、所定の読取方向において、ホームポジション位置よりも下流側に位置しており、ホームポジション位置よりも原稿読取開始位置に近い位置に定められている。このため、２枚目以降の原稿を読み取るために、可動体がホームポジション位置に戻ることがないことから、２枚以上の原稿の読み取り動作が迅速に行われるという利点が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４５１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像読取装置においては、可動体の位置は、ホームポジション位置を基準として制御され、原稿読取開始位置もホームポジション位置を基準に設定される構成である。また、上記画像読取装置において、第２の待機位置を原稿読取開始位置に設定する構成が採用されている。この結果、第２の待機位置も、ホームポジション位置を基準に設定される構成である。しかしながら、上記画像読取装置において２枚以上の原稿の読み取り動作が実行されている間に、ステッピングモータの脱調などにより、可動体の移動量とステッピングモータのステップ量とが所定の関係からずれる恐れがある。この場合、可動体が、第２の待機位置である原稿読取開始位置から外れた位置に位置決めされ、原稿の読み取りが開始されることになる。このため、２枚目以降の原稿を正確に読み取ることができなくなるという問題が存在する。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、２枚以上の原稿を連続して読み取る場合に、原稿の読み取り動作を迅速に行うことができるとともに、２枚目以降の原稿も正確に読み取ることができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿の画像を読み取るために所定の読取方向に移動可能な読取手段と、前記読取手段の移動経路に設けられ、白領域と黒領域とを有するマークと、前記マークの白領域と黒領域との境界を検出する検出手段と、前記読取手段による原稿読取動作を開始する読取指令を受け付ける読取指令受付手段と、前記読取指令受付手段により前記読取指令が受け付けられたときに、前記境界から所定距離だけ離れた原稿読取開始位置から、前記読取手段を移動させて原稿の画像を読み取る読取制御手段と、前記読取手段による原稿読取動作が終了したときに、前記所定の読取方向と反対方向に前記読取手段を移動させ、前記境界が存在する境界位置に前記読取手段を位置決めする位置決め手段と、前記境界から離れた待機位置に前記読取手段が位置している状態で、前記読取指令受付手段により前記読取指令が受け付けられたときに、前記待機位置から前記検出手段により前記境界が検出されるまで前記読取手段を移動させ、前記検出された境界から前記原稿読取開始位置に前記読取手段を移動させる第１の移動制御手段と、前記位置決め手段により前記読取手段が前記境界位置に位置決めされて所定の時間が経過するまでに、前記読取指令受付手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられたときに、前記原稿読取開始位置に前記読取手段を移動させ、前記位置決め手段により前記読取手段が前記境界位置に位置決めされて所定の時間が経過するまでに、前記読取指令受付手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられなかった場合に、前記待機位置に前記読取手段を移動させる第２の移動制御手段と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、原稿読取動作においては、境界が検出されてから原稿読取開始位置に読取手段が移動して原稿読取動作が開始される。そして原稿読取動作が終了すると読取手段が境界位置に移動し、次の原稿読取動作を開始する読取指令が受け付けられた場合、読取手段が原稿読取開始位置に移動し、次の原稿読取動作を開始する読取指令が受け付けられない場合、読取手段が待機位置に移動する。つまり、２枚目以降の原稿の画像が読み取られるときに、読取手段は境界位置から移動して原稿読取動作を開始することができ、境界検出後に待機位置に戻ることなく、すぐに原稿読取開始位置に移動することができるため、原稿の読取動作を迅速に行うことができる。また、２枚以上の原稿の各原稿の読取動作開始の際に、マークの境界位置に位置決めされてから原稿読取開始位置に読取手段が移動して読取動作を行うため、２枚目以降の原稿も正確に読み取ることができる。さらに、第２の移動制御手段は、位置決め手段により読取手段が境界位置に位置決めされて所定の時間が経過するまでに、読取指令受付手段により次の原稿の読取指令が受け付けられたか否かに応じて、１枚目の原稿か、または２枚目以降の原稿かを確実に決定することができ、２枚目以降の原稿の読取動作の迅速化を確実に図ることができる。
【０００８】
請求項２記載の画像読取装置では、前記原稿読取開始位置は、前記所定の読取方向において前記境界から下流側に離れた位置であり、前記待機位置は、前記所定の読取方向において前記境界から上流側に離れた位置である。
【０００９】
これにより、待機位置よりも境界位置が原稿読取開始位置に近いため、次の原稿読取動作を開始する場合に、読取手段が移動する距離は、境界位置から原稿読取開始位置までの短い距離となり、原稿の読取動作を迅速に行うことができる。
【００１０】
請求項３記載の画像読取装置では、前記第２の移動制御手段は、前記位置決め手段により前記読取手段が前記境界位置に位置決めされた後に、所定の時間が経過するまでの間に、前記読取指令受付手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられたか否かを判断する判断手段を有し、前記判断手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられたと判断されたときに、前記原稿読取開始位置に前記読取手段を移動させ、前記判断手段により次の原稿の前記読取指令が受け付けられなかったと判断されたときに、前記待機位置に前記読取手段を移動させる。
【００１１】
これにより、位置決め手段により読取手段が境界位置に位置決めされた後に、判断手段は、次の原稿読取動作を開始する読取指令が受け付けられたか否かを判断し、この判断結果により、次の原稿の読取指令の有無に応じて、読取手段が原稿読取開始位置と待機位置とのいずれかに確実に移動することが可能となる。この結果、次の原稿の読取指令が受け付けられた場合には、読取手段が、原稿読取開始位置から読取動作を一層確実に行うことができる。
【００１２】
請求項４記載の画像読取装置では、前記位置決め手段は、前記読取手段により読み取られる原稿の前記所定の読取方向における原稿サイズに基づいて、前記境界位置まで前記読取手段を移動させる移動距離を算出する。
【００１３】
これにより、位置決め手段は、原稿サイズに基づいて、境界位置まで読取手段を移動させる移動距離を算出する。この結果、読取手段は、原稿サイズに基づく移動距離を移動することにより、次の原稿の読取動作に備えて境界位置に正確に位置決めされることが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の画像読取装置では、前記位置決め手段は、前記読取手段が前記算出された移動距離を移動した後に、前記検出手段により前記境界が検出されたときに、前記読取手段の移動を停止する。
【００１５】
これにより、位置決め手段は、境界が検出されたときに、その境界位置に読取手段を停止して位置決めする。この結果、読取手段が、正確に境界位置に位置決めされ、境界位置から原稿読取開始位置へも確実に移動して、次の原稿の読取動作を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、２枚以上の原稿を連続して読み取る場合に、原稿の読み取り動作を迅速に行うことができるとともに、２枚目以降の原稿も正確に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかる複合機の概観を示す図である。
【図２】複合機のスキャナ部の構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態にかかる複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取部の内側から見た上面側の構成を示す概略図である。
【図５】画像読取部の内側から見た上面側の各位置と距離関係を示す概略図である。
【図６】スキャナ部の原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる画像読取装置を具体化した実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備えた複合機に本発明を適用したものである。ここでは、まず複合機の構成について図１を用いて説明し、続いて４つの機能のうちのスキャナ機能を実施する構成について図２を用いて説明する。そして、図４を用いてスキャナ機能を実施する構成について更に詳細に説明する。図１は、実施の形態にかかわる複合機の概念を示す図である。図２は、複合機のスキャナ部の構成を示す断面図である。図４は、画像読取部の内側から見た上面側の構成を示す概略図である。次に複合機の電気的構成について図３を用いて説明し、各種動作について図５と図６を用いて説明していく。図３は、実施の形態にかかる複合機の電気的構成を示すブロック図である。図５は、画像読取部の内側から見た上面側の各位置と距離関係を示す概略図である。図６は、スキャナ部の原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。
【００１９】
［複合機の構成］
本形態の複合機１００は、図１に示すように、原稿の画像を読み取るスキャナ部３（画像読取装置の一例）と、スキャナ部３で読み取られた画像データ等に基づき用紙に画像を印刷する画像形成部３８（図３参照）を備えた本体部２とを備えている。なお、画像形成方式は、電子写真方式であっても、インクジェット方式であってもよい。また、カラー画像の形成が可能であっても、モノクロ画像専用であってもよい。
【００２０】
スキャナ部３の前面側に、各種のボタンや液晶ディスプレイ等を備えた操作パネル４が設けられ、この操作パネル４により動作状況の表示やユーザによる操作の入力が可能になっている。また、操作パネル４には、原稿読取動作開始の指令を送るスタートボタンなどが備えられている。
【００２１】
スキャナ部３は、図２に示すように、原稿の画像の読み取りを行う画像読取部６と、その上方を開閉可能に覆う原稿カバー部７とを備えている。画像読取部６は、その上面に位置する２枚の透明なプラテンガラス８、９と、境界検出テープ２０（マークの一例）と、その内部に位置するイメージセンサ１４（読取手段の一例）と、ステップモータ４０（図３参照）と、ベルト（図示せず）とを備えている。
【００２２】
イメージセンサ１４は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のものであり、例えば、撮像素子１５と、レンズからなる光学素子１６と、ＲＧＢの発光ダイオードからなる光源１７とを備えている。撮像素子１５は、主走査方向（ＡＤＦ１１による原稿搬送方向に直交方向、図２の奥行き方向）に一列に並んで配置された複数の受光素子から構成され、光源１７によって原稿に光を照射したときの反射光を光学素子１６を介して個々の受光素子で受光し、画素ごとに反射光の光強度（明度）を電気信号に変換して出力する。また、イメージセンサ１４は、ステップモータ４０とベルトで接続され、ステップモータ４０の回転によって副走査方向（主走査方向に直交方向、図２の矢印Ａ方向）に往復移動する。イメージセンサ１４は、原稿の読取動作を行うときには、図４に示す副走査方向において、上流側から下流側へ向かう所定の読取方向に移動する。
【００２３】
原稿カバー部７は、原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）１１と、原稿トレイ１２と、排出トレイ１３とを備えている。ＡＤＦ１１は、原稿トレイ１２に載置された原稿を１枚ずつ取り出し、その原稿をプラテンガラス９（以下、「ＡＤＦガラス９」とする）に対向する位置に適宜搬送する。その後、ＡＤＦ１１は、その原稿を排出トレイ１３上に排出する。
【００２４】
原稿の読取方式としては、フラットベッド（原稿固定走査）方式と、ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合、ユーザが原稿を１枚ずつプラテンガラス８（以下、「ＦＢガラス８」とする）上に載置する。その状態で、イメージセンサ１４が副走査方向に移動し、その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。なお、イメージセンサ１４の副走査方向への移動において、ＡＤＦガラス９側を上流、ＦＢガラス８側を下流とし、イメージセンサ１４は、ＦＢガラス８の副走査方向のＡＤＦガラス９側の端部から反対側の端部に向かって（下流方向に向かって）移動する際に画像を読み取る。一方、ＡＤＦ方式の場合、ユーザが原稿を纏めて原稿トレイ１２に載置する。そして、イメージセンサ１４がＡＤＦガラス９に対向する位置に移動し、停止される。その状態で、原稿トレイ１１に積載された原稿がＡＤＦガラス９に対向する位置に１枚ずつ搬送され、ＡＤＦガラス９に対向する位置で主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。
【００２５】
また、本実施形態では、原稿の画像を読み取る際に、イメージセンサ１４の位置を決め
る必要があり、図４に示すように境界検出テープ２０の位置を原点として、読取動作開始時のイメージセンサ１４の位置を決めている。図４に示すように、境界検出テープ２０は、画像読取部６の上面であってＡＤＦガラス９の上流側近傍の領域にあり、ＦＢガラス８とＡＤＦガラス９の主走査方向の長さよりも数ミリ長い長方形の板状をなしている。境界検出テープ２０は、副走査方向に二分されており、上流側が白基準部２１、下流側が解像度測定基準部２２となっている。白基準部２１は、全域が均一な濃度の白色になっている。一方、解像度測定基準部２２は、３つの領域に分けられており、主走査方向の両方の端部が黒領域２２Ａ、２２Ｃ、残りの部分が白領域２２Ｂとされている。黒領域２２Ａ、２２Ｃと白領域２２Ｂとが主走査方向に隣接しており、その隣接している境界は、イメージセンサ１４の主走査方向における読取範囲の基準として用いられる。黒領域２２Ａ、２２Ｃは、白基準部２１とも副走査方向に隣接しており、黒領域２２Ａ、２２Ｃと白基準部２１との境界が、イメージセンサ１４の位置の原点となる。
【００２６】
［複合機の電気的構成］
続いて、複合機１００の電気的構成について説明する。複合機１００は、図３に示すように、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ３４と、ＡＳＩＣ３５と、ネットワークインタフェース３６と、ファクシミリインタフェース３７とを備えた制御装置３０を有している。
【００２７】
ＲＯＭ３２には、複合機１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＡＳＩＣ３５は、画像形成部３８、スキャナ部３、操作パネル４等と電気的に接続されている。スキャナ部３は、イメージセンサ１４を駆動するためのステップモータ４０を備えている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出された制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、ＡＳＩＣ３５を介して複合機１００の各構成要素を制御する。
【００２８】
ステップモータ４０は、ＡＳＩＣ３５から、ステップモータ４０の回転速度を決める駆動パルス信号と、ステップモータ４０の回転方向を決める正転／反転切り替え信号とを与えられ、回転制御される。この駆動パルス信号が早い周波数で与えられると、イメージセンサ１４は高速で移動し、低い周波数で与えられると、イメージセンサ１４は低速で移動する。正転／反転切り替え信号で正転が選択されると、イメージセンサ１４は下流方向へと移動し、反転が選択されると、イメージセンサ１４は上流方向へと移動する。この２つの信号によって、イメージセンサ１４の移動が制御される。駆動パルス信号のパルス数でステップモータ４０の回転量が制御されるため、イメージセンサ１４の移動量は、駆動パルス信号のパルス数により決定される。本実施形態では、1パルスがステップモータの１
ステップに相当し、原稿の１ラインは４パルスの供給により読み取られるものとする。
【００２９】
ネットワークインタフェース３６には、情報機器が接続され、このネットワークインタフェース３６を介して相互のデータ通信が可能になっている。また、ファクシミリインタフェース３７は、電話回線に接続され、このファクシミリインタフェース３７を介して外部のファクシミリ装置等とデータ通信が可能になっている。
【００３０】
［境界の検出について］
境界検出テープ２０は、境界の検出に利用され、検出された境界を原点としてイメージセンサの位置が決定される。境界の検出では、イメージセンサ１４が副走査方向の上流側あるいは下流側に移動され、イメージセンサ１４の出力を基に、白色領域である白基準部２１と黒色領域である黒領域２２Ａとの境界が検出される。イメージセンサ１４から出力される出力電圧値が予め定められた白黒判別閾値と比較され、白黒判別閾値よりも高い値
（白色領域）から低い値（黒色領域）、又は低い値から高い値に変化したかどうかが判断されることにより、境界が検出されたかどうかは、判断される。図５に示すように、検出された境界ＢＤから下流方向に所定の距離ＬＢだけ離れた位置を原稿読取開始位置ＲＰとするため、境界ＢＤが検出されると原稿読取開始位置ＲＰが特定されるこ。同様に、境界ＢＤから上流方向に所定の距離ＬＡだけ離れた位置が待機位置ＷＰとされるため、境界ＢＤが検出された時に待機位置ＷＰも特定される。待機位置ＷＰは、図５に示すように白基準部２１の位置にある。
【００３１】
［スキャナ部の原稿読取動作］
次に、スキャナ部３の原稿読取動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６は、ＲＯＭ３２に記憶された原稿読取制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。上記原稿読取制御プログラムは、ＡＤＦ１１を使用することなく、ＦＢガラス８上に原稿を載置して、イメージセンサ１４を移動させながら読取動作を行う場合に実行されるプログラムである。複合機１００に電源が投入されると、図６に示すフローチャートに従う原稿読取制御プログラムが開始される。まず、イメージセンサ１４により境界ＢＤが詳細に検出される（Ｓ１０１）。境界ＢＤの詳細検出では、イメージセンサ１４が所定の距離ＬＡだけ下流方向に移動して境界ＢＤの検出が行われる。イメージセンサ１４が距離ＬＡだけ下流方向に移動しても境界ＢＤが検出されない場合は、ステップモータ４０の回転方向が反転され、イメージセンサ１４が上流方向に移動して境界ＢＤの検出が行われる。これにより、イメージセンサ１４の電源投入時の初期位置が境界ＢＤよりも下流側にあっても境界ＢＤを検出することができる。
【００３２】
境界ＢＤが検出されると、イメージセンサ１４が上流方向へ移動し、待機位置ＷＰに移動する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ３１は、境界ＢＤが検出された時点で、正転／反転切り替え信号で反転を選択し、距離ＬＡの移動に必要な所定のパルス数をステップモータ４０に与えることで、イメージセンサ１４が待機位置ＷＰに移動したと判断する。なお、距離ＬＡの移動に必要な所定のパルス数は、予め設定され、ＲＯＭ３２に記憶されている。
【００３３】
次に、ＣＰＵ３１は、原稿読取動作を開始する読取指令があるかどうか判断する（Ｓ１０３）。原稿読取動作を開始する読取指令は、ユーザが操作パネル４において所定の操作を行うことで要求される（例えば、スタートボタンを押す。）。ＣＰＵ３１（読取指令受付手段の一例）がこの要求を受け付けていると、原稿読取動作を開始する読取指令があると判断される。原稿読取動作を開始する読取指令がある場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、原稿読取動作が開始される（Ｓ１０４）。原稿読取動作を開始する読取指令がない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０３の処理が繰り返される。
【００３４】
Ｓ１０４で原稿読取動作が開始されると、イメージセンサ１４が待機位置ＷＰから下流方向に１ライン分の距離だけ移動する（Ｓ２０１）。１ライン分の移動は４パルスで実行されるため、ＣＰＵ３１は、ステップモータ４０に４パルス与えると、イメージセンサ１４が１ライン分の距離だけ移動したと判断する。
【００３５】
次に、イメージセンサ１４は１ラインのデータを読み取る（Ｓ２０２）。そして、ＣＰＵ３１は、境界ＢＤを検出したかどうか判定する（Ｓ２０３）。境界検出の判定は、例えば、一つ前に読み取ったラインのデータと現在読み取ったラインのデータとを比較して行われる。最初の１回目の判定は、一つ前に読み取ったラインのデータがないため、境界ＢＤが検出されていないと判定され（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０１の処理に戻る。また、境界ＢＤが検出されていないと判定されると（Ｓ２０３：ＮＯ）、つまり境界ＢＤが検出されるまで、この処理は繰り返される。
【００３６】
境界ＢＤが検出されたと判定された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、イメージセンサ１４が
原稿読取開始位置ＲＰへ移動する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ３１は、ステップモータ４０に所定の距離ＬＢの移動に必要なパルス数を与えると、イメージセンサ１４が境界ＢＤから原稿読取開始位置ＲＰへ移動したと判断する。なお、所定の距離ＬＢの移動に必要なパルス数は、予め設定され、ＲＯＭ３２に記憶されている。なお、Ｓ１０２からＳ２０４までの処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の第１の移動制御手段に相当する。
【００３７】
イメージセンサ１４が原稿読取開始位置に移動した後、イメージセンサ１４は原稿読取開始位置ＲＰから下流方向に１ライン分の距離だけ移動する（Ｓ２０５）。そしてイメージセンサ１４は、１ラインのデータを読み取る（Ｓ２０６）。次に、原稿サイズ分のライン数を読み取ったかどうかが判断される（Ｓ２０７）。原稿サイズは、原稿読取動作開始前に、ユーザによって操作パネル４を介して設定され、ＲＡＭ３３に一時記憶される。原稿サイズの設定が行われない場合は、例えば、使用頻度の高いＡ４サイズの原稿サイズに自動的に設定される。そして原稿読取動作開始前に、設定された原稿サイズの読み取りに必要なライン数が算出される。Ｓ２０７では、イメージセンサ１４により読み取られたライン数がカウントされ、カウントされたライン数と算出されたライン数とが同じ数になったときに、原稿サイズ分のライン数が読み取られたと判断される（Ｓ２０７：ＹＥＳ）。カウントされたライン数が算出されたライン数よりも小さい場合、原稿サイズ分のライン数が読み取られていないと判断され（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ２０５の処理に戻る。これらの処理は、原稿サイズ分のライン数が読み取られるまで繰り返される。なお、Ｓ２０４からＳ２０７までの処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の読取制御手段に相当する。
【００３８】
次に、原稿サイズ分のライン数が読み取られたと判断されると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、原稿の画像の読み取りが終わったと判断され、イメージセンサ１４が境界ＢＤの位置へ移動する（Ｓ２０８）。ＣＰＵ３１は、正転／反転切り替え信号で反転を選択し、ステップモータ４０に距離ＬＢと距離ＬＣとを足し合わせた所定の距離の移動に必要なパルス数を与えると、イメージセンサ１４が原稿読取終了位置ＥＰから境界ＢＤの位置へ移動したと判断する。なお、距離ＬＣは、原稿読取動作開始前に設定された原稿サイズに応じて算出される。具体的には、ＣＰＵ３１は、距離ＬＢと距離ＬＣとを足し合わせた所定の距離に、更に２ライン分の距離を足し合わした距離の移動に必要なパルス数をステップモータ４０に与えて、イメージセンサ１４を境界ＢＤに移動させている。２ライン分を余分に加える理由は、境界ＢＤの検出のために境界ＢＤの前後のラインが読み取られる必要があるためと、Ｓ２０１で読み取りよりも先に１ライン分だけ移動させているためである。なお、Ｓ２０８の処理と、Ｓ２０８の処理の後にＳ２０１からＳ２０３の処理とを行うＣＰＵ３１は、本発明の位置決め手段に相当する。
【００３９】
次に、処理はＳ２０９に進み、ＣＰＵ３１（判断手段の一例）は、次の原稿読取開始の指令があるかどうか判断する。次の原稿読取開始の指令は、イメージセンサ１４が境界ＢＤの位置に移動した後に所定時間（例えば３０秒）経過するまでの間に、ユーザが操作パネル４において所定の操作を行うことで要求される（例えば、スタートボタンを押す。）。ＣＰＵ３１（読取指令受付手段の一例）へ次の原稿読取開始の指令が要求されている状態のときに、次の原稿読取開始の指令があると判断される（Ｓ２０９：ＹＥＳ）。次の原稿読取開始の指令があると判断されると（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、Ｓ２０１の処理に戻り、次の原稿の画像が読み取られる。また、次の原稿読取開始の指令がないと判断されると（Ｓ２０９：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻り、処理が繰り返される。なお、Ｓ２０９、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４の順の一連の処理と、Ｓ２０９、Ｓ１０１、Ｓ１０２の順の一連の処理とを行うＣＰＵ３１は、本発明の第２移動制御手段に相当する。
【００４０】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、次の原稿の画像が読み取られるときに、イメージセンサ１４は境界ＢＤの位置からすぐに原稿読取開始位置ＲＰへ移動して原稿読取
動作を開始することから、境界ＢＤの検出後に、イメージセンサ１４は、待機位置に戻ることなく、原稿の読取動作を迅速に行うことができる。また、毎回、次の原稿読取動作のために境界ＢＤが検出されてから原稿読取開始位置ＲＰにイメージセンサ１４が移動することから、次の原稿も正確に読み取ることができる。
【００４１】
次の原稿読取動作を開始する場合に、待機位置ＷＰよりも境界ＢＤの位置が原稿読取開始位置ＲＰに近いため、イメージセンサ１４が境界ＢＤの位置から原稿読取開始位置ＲＰに移動する距離が短くなり、次の原稿の読取動作を迅速に行うことができる。
【００４２】
位置決め手段によりイメージセンサ１４が境界ＢＤの位置に位置決めされた後に、次の原稿読取動作を開始する読取指令が受け付けられたか否かを判断することができ、判断手段により次の原稿読取動作を開始する読取指令が受け付けられたと判断されたときに、原稿読取開始位置ＲＰにイメージセンサ１４が移動し、判断手段により次の原稿読取動作を開始する読取指令が受け付けられなかったと判断されたときに、待機位置ＷＰにイメージセンサ１４が移動する。この結果、１枚目の原稿か、または２枚目以降の原稿かに応じて、イメージセンサ１４が待機位置ＷＰと原稿読取開始位置ＲＰとのいずれかに確実に位置決めされるこのが可能となる。
【００４３】
位置決め手段は、イメージセンサ１４により読み取られる原稿の所定の読取方向における原稿サイズに基づいて、境界ＢＤの位置までイメージセンサ１４を移動させる移動距離を算出する。この結果、従来装置のように、常に待機位置であるホームポジション位置を基準とするのではなく、この算出された移動距離だけ移動することにより、イメージセンサ１４が確実に境界ＢＤの位置に位置決めされることが可能となる。
【００４４】
［変形例］
本実施形態では、本発明に係る読取手段として密着型イメージセンサであるＣＩＳ方式のものを用いた場合について説明したが、本発明に係る画像読取手段は、密着型イメージセンサの他、例えば縮小光学系のＣＣＤイメージセンサを用いることもできる。
【００４５】
本実施形態では、Ｓ２０９において、次の原稿読取開始の指令の有無は、イメージセンサ１４が境界ＢＤの位置に移動した後に、所定時間（例えば３０秒）内に、ユーザが操作パネル４において所定の操作を行ったか否かに応じて判断される構成である。しかし、この判断する構成に代えて、先の原稿の読取動作が終了した後から、イメージセンサ１４が境界ＢＤの位置に位置決めされてから所定時間経過するまでの間に、次の原稿読取開始の指令の有無が判断される構成であっても良い。
【符号の説明】
【００４６】
３…スキャナ部（画像読取装置）
１４…イメージセンサ（読取手段）
２０…境界検出テープ（マーク）
３１…ＣＰＵ（検出手段、読取指令受付手段、読取制御手段、位置決め手段、第１の移動制御手段、第２の移動制御手段、判断手段）
４０…ステップモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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