(57)【要約】【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させて休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置を提供する。【解決手段】各アーム８，１１，１４の自重によってそれぞれ油圧が発生する油室７ｂ，９ｂ，１２ｂとコントロール弁２６Ａ，２６Ｂ，２７，２８Ａ，２８Ｂとの間の油圧管路３５，３７，３９と油タンク２４とを、それぞれ非常時用油圧管路４３，４４，４５により接続する。非常時用油圧管路４３，４４，４５にそれぞれ開閉弁４７，４８，４９を設ける。コントローラ６１は、上段側アーム対応の非常時用油圧管路４５の開閉弁４９から最下段の開閉弁４７にわたり、順次開閉し、各アーム対応の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間作動油を循環させてアーム１４，１１，８を順次降下させ、フロントを休車姿勢とする。【選択図】図２
2011226102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の上部旋回体に取付けられ、複数本のアームを油圧シリンダにより回動可能に連結し、先端アームに作業具を取付けて構成された多関節の長尺フロントを有し、かつ、
前記油圧シリンダ操作用のコントロール弁、前記コントロール弁操作用のパイロット弁、および前記パイロット弁を介して前記コントロール弁にパイロット圧油を供給するパイロットポンプを有すると共に、
前記コントロール弁と前記油圧シリンダとの間の油圧管路と、油タンクに接続される油圧管路との間に設けられ、前記油圧管路内での過大な油圧を防止するリリーフ弁および前記リリーフ弁と並列に設けられた逆止弁とを有する作業機における長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
前記各アームの自重によってそれぞれ対応する油圧シリンダで油圧が発生する油室と前記油圧シリンダに対応するコントロール弁との間の油圧管路を、油タンクに接続される油圧管路に接続する非常時用油圧管路と、
前記非常時用油圧管路に設けられた開閉弁と、
前記アーム間の角度または前記油圧シリンダのストロークを検出するアーム降下度センサと、
前記アームのうち、最上段のアームの降下を指示する指示スイッチと、
前記指示スイッチからの指令に基づいて、最上段側アーム回動用油圧シリンダに対応する前記非常時用油圧管路に設けられた前記開閉弁を開くことにより、前記油圧シリンダのボトム室とロッド室のいずれか一方の室に発生している油圧により、前記ボトム室と前記ロッド室との間で前記非常時用油圧管路、前記油タンクに接続された前記油圧管路および前記逆止弁を通して作動油を循環させて当該アームを降下させ、前記アーム降下度センサにより検出されるアーム降下度が所定レベルに達すると前記開閉弁を閉じて当該アームの降下を停止させ、当該アームの下側に隣接する次段アームについて対応する油圧シリンダの非常時用油圧管路に設けられた開閉弁を開いてアーム降下を行なわせ、前記長尺フロントが休車姿勢になるまで前記アームの降下、停止制御を順次繰り返し行なうコントローラとを備えたことを特徴とする長尺フロントの動力異常停止時降下装置。
【請求項２】
請求項１に記載の長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
前記非常時用油圧管路に設けられて前記コントローラにより制御される前記開閉弁より油圧シリンダ側に、手動操作式開閉弁を備えたことを特徴とする長尺フロントの動力異常停止時降下装置。
【請求項３】
請求項２に記載の長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
最下段のアームを回動させる油圧シリンダにその油圧シリンダに接続される油圧管路の破損時の油圧シリンダの収縮による前記アームの降下を防止するホールディングバルブを備え、
前記ホールディングバルブは、前記油圧シリンダのボトム室に作動油を給排するポート以外に、前記油圧シリンダのボトム室に常時連通するポートを備え、
前記油圧シリンダのボトム室に常時連通するポートに前記手動操作式開閉弁を取付けたことを特徴とする長尺フロントの動力異常停止時降下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業のため、多関節フロントとして複数本のアームからなる長尺フロントを備えた例えば解体機やセメント注入機等の作業機において、油圧パワーユニットのエンジンやポンプに不具合が生じたり、燃料切れによりエンジンが停止した場合等の動力異常停止の際に、安全のために長尺フロントを降下させた休車姿勢とする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル等の高所解体作業やコンクリート注入等を行なう場合、複数本の長いアームを連結してなる多関節フロントを有する作業機が用いられる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような長尺フロントを有する作業機において、油圧パワーユニットのエンジンや油圧ポンプに不具合が生じたり、燃料切れによりエンジンが停止した場合等の動力異常停止時には休機せざるを得なくなる。このような動力異常停止の際には、安全のためにフロントを降下させて着地させた休車姿勢としておくことが好ましい。しかしながら、従来の作業機においては、動力異常停止の際にフロントを降下させる手段を有しておらず、動力源が回復するまでフロントを立てたままで放置せざるを得ないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させて休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の長尺フロントの動力異常停止時降下装置は、
作業機の上部旋回体に取付けられ、複数本のアームを油圧シリンダにより回動可能に連結し、先端アームに作業具を取付けて構成された多関節の長尺フロントを有し、かつ、
前記油圧シリンダ操作用のコントロール弁、前記コントロール弁操作用のパイロット弁、および前記パイロット弁を介して前記コントロール弁にパイロット圧油を供給するパイロットポンプを有すると共に、
前記コントロール弁と前記油圧シリンダとの間の油圧管路と、油タンクに接続される油圧管路との間に設けられ、前記油圧管路内での過大な油圧を防止するリリーフ弁および前記リリーフ弁と並列に設けられた逆止弁とを有する作業機における長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
前記各アームの自重によってそれぞれ対応する油圧シリンダで油圧が発生する油室と前記油圧シリンダに対応するコントロール弁との間の油圧管路を、油タンクに接続される油圧管路に接続する非常時用油圧管路と、
前記非常時用油圧管路に設けられた開閉弁と、
前記アーム間の角度または前記油圧シリンダのストロークを検出するアーム降下度センサと、
前記アームのうち、最上段のアームの降下を指示する指示スイッチと、
前記指示スイッチからの指令に基づいて、最上段側アーム回動用油圧シリンダに対応する前記非常時用油圧管路に設けられた前記開閉弁を開くことにより、前記油圧シリンダのボトム室とロッド室のいずれか一方の室に発生している油圧により、前記ボトム室と前記ロッド室との間で前記非常時用油圧管路、前記油タンクに接続された前記油圧管路および前記逆止弁を通して作動油を循環させて当該アームを降下させ、前記アーム降下度センサにより検出されるアーム降下度が所定レベルに達すると前記開閉弁を閉じて当該アームの降下を停止させ、当該アームの下側に隣接する次段アームについて対応する油圧シリンダの非常時用油圧管路に設けられた開閉弁を開いてアーム降下を行なわせ、前記長尺フロントが休車姿勢になるまで前記アームの降下、停止制御を順次繰り返し行なうコントローラとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の長尺フロントの動力異常停止時降下装置は、請求項１に記載の長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
前記非常時用油圧管路に設けられて前記コントローラにより制御される前記開閉弁より油圧シリンダ側に、手動操作式開閉弁を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の長尺フロントの動力異常停止時降下装置は、請求項２に記載の長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
最下段のアームを回動させる油圧シリンダにその油圧シリンダに接続される油圧管路の破損時の油圧シリンダの収縮による前記アームの降下を防止するホールディングバルブを備え、
前記ホールディングバルブは、前記油圧シリンダのボトム室に作動油を給排するポート以外に、前記油圧シリンダのボトム室に常時連通するポートを備え、
前記油圧シリンダのボトム室に常時連通するポートに前記手動操作式開閉弁を取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、アームを回動させる油圧シリンダ対応の非常時用油圧管路に設けた開閉弁が開くと、アームの自重により発生している油圧シリンダの油室の油圧により、油圧シリンダのボトム室とロッド室との間で非常時用油圧管路とリリーフ弁並設の逆止弁とを通して作動油が循環し、対象のアームが降下する。このようなアームの降下をモニタにより上方のアームから各アームについて所定回動角ごとに順次行なうことにより、動力異常停止状態であっても長尺フロントを安全な休車姿勢とすることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、非常時用油圧管路における前記開閉弁より油圧シリンダ側に手動により切換えられる手動操作式開閉弁を備えたので、通常作業時において、手動操作式開閉弁を閉じておくことにより、コントローラで操作される開閉弁が高圧にさらされることがなく、高圧による開閉弁の損傷を回避することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、ホールディングバルブを有する場合、前記ホールディングバルブまたは前記油圧シリンダのボトム室に常時連通するポートに、前記手動操作式開閉弁を取付けたので、通常時には手動操作式開閉弁を閉じておくことにより、万一非常時用油圧管路に油漏れが生じたとしても、ホールディングバルブの機能を損なうことがない。また、動力異常停止時には、この手動操作式開閉弁を開いておくことにより、コントローラの制御によって長尺フロントを安全な休車姿勢とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の対象となる長尺フロントを有する作業機の一例を示す側面図である。
【図２】本発明による長尺フロントの動力異常停止時降下装置の一実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】図２の油圧回路図の一部の詳細を示す油圧回路図である。
【図４】本発明による長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、ホールディングバルブを有する場合の油圧回路の一例を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の対象となる作業機の一例を示す側面図であり、作業機が解体機である場合について示す。この作業機は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３に動力源装置としてのエンジン駆動の油圧パワーユニット４やキャブ５等を設置すると共に、上部旋回体３に多関節フロント６を取付けてなる。この多関節フロント６は、上部旋回体３に油圧シリンダ７により俯仰可能に取付けられる最下段のアームである第１のアーム８と、この第１のアーム８の先端に油圧シリンダ９によりピン１０を中心に回動可能に取付けられる第２のアーム１１と、この第２のアーム１１の先端に油圧シリンダ１２によりピン１３を中心に回動可能に取付けられる最上段のアームである第３のアーム１４とを備える。図示のように、これらのアーム８，１１，１４は高所解体作業が可能となるように、油圧ショベル等に用いられる一般的なブームやアームよりもトータルの長さが長くなり、かつ第３のアーム１４の先端がより高所に到達可能となるように構成される。また、アームを２本あるいは４本以上組み合わせて多関節フロントを構成する場合もある。
【００１４】
第３のアーム１４の先端には油圧シリンダ（図示せず）により開閉される鋏状の破砕爪１５ａを有する破砕具１５が、ピン１６を中心に回動可能に取付けられる。１７は破砕具１５を回動させるために第３のアーム１４の背面に一端を取付けた油圧シリンダである。この油圧シリンダ１７の他端は、第３のアーム１４に枢着したリンク１８と、破砕具１５に枢着したリンク１９に共通にピン連結される。
【００１５】
第１のアーム８は１本の長いもので構成する場合もあるが、本実施の形態においては、上部旋回体３に油圧シリンダ７により俯仰可能に取付けられる基端分割アーム８ａと、作業箇所の高さに応じて継ぎ足し本数を調整して継ぎ足す継ぎ足し用分割アーム８ｂと、この継ぎ足し用分割アーム８ｂの最先端に着脱可能に取付けられる先端分割アーム８ｃとからなる例について示している。第２のアーム１１を回動させる油圧シリンダ９の一端は、この先端分割アーム８ｃに連結される。
【００１６】
図２は前記作業機の油圧回路図である。図２において、２２Ａ，２２Ｂは油圧パワーユニット４を構成する油圧ポンプであり、これらの油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂは不図示のエンジンにより駆動される。２４は油タンクである。２５は多関節フロント６を構成する油圧シリンダ７，９，１２，１７等の各コントロール弁を含むコントロール弁組である。２６Ａ，２６Ｂは油圧シリンダ７のコントロール弁、２７は油圧シリンダ９のコントロール弁、２８Ａ，２８Ｂは油圧シリンダ１２のコントロール弁、２９は油圧シリンダ１７のコントロール弁である。３０，３１は下部走行体１を駆動する左右の走行モータ（図示せず）のコントロール弁、３２は旋回装置２の旋回モータ（図示せず）のコントロール弁である。
【００１７】
３４，３５は油圧シリンダ７のそれぞれロッド室７ａ，ボトム室７ｂとコントロール弁２６Ａ，２６Ｂの二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。３６，３７は油圧シリンダ９のそれぞれロッド室９ａ，ボトム室９ｂとコントロール弁２７の二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。３８，３９は油圧シリンダ１２のそれぞれロッド室１２ａ，ボトム室１２ｂとコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。４０，４１は油圧シリンダ１７のそれぞれロッド室１７ａ，ボトム室１７ｂとコントロール弁２９の二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。７６Ａは油圧ポンプ２２Ａから吐出される作動油を切換え制御するコントロール弁３０，２８Ａ，２６Ａ，２７，３２に並設され、油タンク２４に接続された油圧管路である。７６Ｂは油圧ポンプ２２Ｂから吐出される作動油を切換え制御するコントロール弁３１，２９，２６Ｂ，２８Ｂに並設され、油タンク２４に接続された油圧管路である。
【００１８】
４３〜４６は本発明により付加された非常時用油圧管路である。これらの非常時用油圧管路４３〜４６は動力停止時にアーム８，１１，１４または破砕具１５の自重により油圧が発生する油室（油圧シリンダ７のボトム室７ｂ、油圧シリンダ９のボトム室９ｂ、油圧シリンダ１２のボトム室１２ｂ、油圧シリンダ１７のロッド室１７ａ）にそれぞれ接続される油圧管路３５，３７，３９，４０と油タンク２４に接続される油圧管路７６Ａ，７６Ｂとを接続するものである。４７〜５０はそれぞれ非常時用油圧管路４３〜４６に設けられた電磁操作式開閉弁である。５２〜５５はそれぞれ非常時用油圧管路４３〜４６に開閉弁４７〜５０と直列に接続して挿入された可変絞り弁である。これらの可変絞り弁５２〜５５は、後述のアーム降下の際におけるアーム速度を好適な速度に設定するために設けられる。
【００１９】
５６〜５９はそれぞれ非常時用油圧管路４３〜４６に開閉弁４７〜５０および可変絞り弁５２〜５５に直列に接続して挿入された手動操作式開閉弁である。これらの手動操作式開閉弁５６〜５９は、キャブ５の後部に設けられるユーティリティと称される部屋内に設置される。また、これらの手動操作式開閉弁５６〜５９はそれぞれ電磁操作式開閉弁４７〜５０より油圧管路３５，３７，３９，４０側に設けられている。
【００２０】
６１は電磁操作式開閉弁４７〜５０を制御するコントローラである。このコントローラ６１によりそれぞれ電磁操作式開閉弁４７〜５０のソレノイド４７ａ〜５０ａに通電するとこれらの電磁操作式開閉弁４７〜５０が図示の左位置（遮断位置）から右位置（連通位置）に切換わる。６２は第１のアーム８の上部旋回体３に対する連結部に第１のアーム８の降下度センサとして設けられ、第１のアーム８の傾斜角度を検出する角度センサである。６３は第２のアーム１１の降下度センサとして第２のアーム１１と第１のアーム８との連結部に設けられ、第２のアーム１１の第１のアーム８に対する角度を検出する角度センサである。６４は第３のアーム１４の降下度センサとして第３のアーム１４と第２のアーム１１との連結部に設けられ、第３のアーム１４の第２のアーム１１に対する角度を検出する角度センサである。これらの角度センサ６２〜６４の検出出力はコントローラ６１に入力され、後述のように開閉弁４７〜５０の開閉動作を制御する。また、角度センサ６２〜６４により検出される角度はモニタ６５に表示される。なお、アーム８，１１，１４の降下度センサとして、角度センサ６２〜６４の代わりに油圧シリンダ７，９，１２のストロークセンサを設けることもできる。
【００２１】
６６，６７はそれぞれ開閉弁４９，５０を制御する押しボタン式指示スイッチであり、これらはキャブ５内に設けられるものである。これらの指示スイッチ６６，６７の操作信号はコントローラ６１に入力され、それぞれ電磁操作式開閉弁４９，５０の起動信号として用いられる。
【００２２】
図３はコントロール弁回りの油圧回路の一例を示す油圧回路図である。１２は前述のように第３のアーム１４を第２のアーム１１に対して回動させる油圧シリンダ、２８Ａ，２８Ｂはそのコントロール弁、３８，３９はコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの二次側ポートと油圧シリンダ１２のロッド室１２ａ，ボトム室１２ｂとの間の油圧管路である。７１，７２はそれぞれ油圧管路３８，３９と油タンク２４との間に設けられたリリーフ弁、７３，７４はそれぞれ各リリーフ弁７１，７２に並列に設けられた逆止弁である。リリーフ弁７１，７２は、油圧シリンダ１２のストロークエンド後等において、油圧管路３８，３９内の油圧が過大となることを防止するものである。７６Ａ，７６Ｂは前述のように、それぞれコントロール弁２８Ａ，２８Ｂと油タンク２４との間に設けられた油圧管路である。
【００２３】
この作業機において、油圧パワーユニット４のエンジンや油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂ等に不具合が生じたり、燃料切れによりエンジンが停止した場合等の動力異常停止の際には下記のような順序でフロント６を降下させる。まず、手動操作式開閉弁５６〜５９を開いておく。次にオペレータが指示スイッチ６７を操作する。これによりコントローラ６１は、電磁操作式開閉弁５０のソレノイド５０ａに通電し、この開閉弁５０を右の連通位置に切換える。これにより、ロッド室１７ａが油圧管路４０と非常時用油圧管路４６を通して油タンク２４やこの油タンク２４に接続された油圧管路７６Ａ，７６Ｂに連通する。ロッド室１７ａには破砕具１５の自重により油圧が発生しているので、ロッド室１７ａ内の作動油が油圧管路４０、非常時用油圧管路４６、油圧管路７６Ｂを通して、コントロール弁２９に付帯したリリーフ弁装置６８の逆止弁（図３のボトム室１２ｂに接続される逆止弁７４に相当）を通してボトム室１７ｂに流入する。このとき、ロッド室１７ａの断面積がボトム室１７ｂの断面積よりも小さいため、油タンク２４から作動油が吸引され、油圧管路７６Ｂおよびリリーフ弁装置６８内の逆止弁を通してボトム室１７ｂに流入する。
【００２４】
このため、破砕具１５が図１の矢印７５に示すように降下する。油圧シリンダ１７がストロークエンドに達したらコントローラ６１はソレノイド５０ａに対する通電を止める。油圧シリンダ１７のストロークエンドへの到達は、ソレノイド５０ａへの通電を、ストロークエンドに達すると思われる十分な時間だけ行なうタイマの時間設定によって実現することができる。また、このタイマの代わりに押しボタン式指示スイッチ６７を押し続けている間は油圧シリンダ１７が伸長しつづけるようにしてストロークエンドまで破砕具１５を降下させるようにしてもよい。ソレノイド５０ａへの通電の停止により、電磁操作式開閉弁５０が左位置、すなわち閉位置に戻り、破砕具１５の降下が止まる。
【００２５】
次にオペレータが指示スイッチ６６を操作する。この指示スイッチ６６の操作信号をコントローラ６１が検知し、電磁操作式開閉弁４９のソレノイド４９ａに通電し、電磁操作式開閉弁４９を右の連通位置に切換える。これにより、図３において、ボトム室１２ｂが油圧管路３９と非常時用油圧管路４５を通して油タンク２４や油圧管路７６Ａ，７６Ｂに連通する。ここでボトム室１２ｂには破砕具１５および第３のアーム１４の自重により油圧が発生しているので、ボトム室１２ｂ内の作動油は油圧管路３９、非常時用油圧管路４５、油圧管路７６Ａ、逆止弁７３、油圧管路３８を通してロッド室１２ａに流入する。また、ロッド室１２ａの断面積がボトム室１２ｂの断面積よりも小さいため、ボルト室１２ｂから流出した作動油の一部は油タンク２４に流下する。このような作動油の流れにより、第３のアーム１４が破砕具１５と共に図１の矢印７７で示すように降下する。
【００２６】
このとき、角度センサ６４により検出される第３のアーム１４の第２のアーム１１に対する角度がモニタ６５に表示されると共に、この角度が予め設定されている角度（この角度は図１に示すように破砕具１５が接地するフロント６の休車姿勢６Ｘを想定して設定した角度である。）に達したらコントローラ６１はソレノイド４９ａへの通電を止め、開閉弁４９を左の遮断位置とし、第３のアーム１４の降下を止める。
【００２７】
このようにコントローラ６１は第３のアーム１４の降下を止め、次に開閉弁４８のソレノイド４８ａへの通電を開始し、開閉弁４８を右位置すなわち連通位置に切換える。これにより、前述と同様に油圧シリンダ９のボトム室９ｂに発生している油圧により、ボトム室９ｂの作動油が油圧管路３７、非常時用油圧管路４４、油圧管路７６Ａ、コントロール弁２７付帯のリリーフ弁装置６８の逆止弁（図３の逆止弁７３に相当する逆止弁）、油圧管路３６を通してロッド室９ａへと流れ（この場合、ボトム室９ｂから流出した作動油の一部は前述の油圧シリンダ１２の場合と同様に油タンク２４に流れる。）、第２のアーム１１以上の部分が図１の矢印７８で示すように降下する。この降下の途中の第２のアーム１１の第１のアーム８に対する角度は角度センサ６３により検出され、この角度がモニタ６５に表示されると共に、この角度が休車姿勢６Ｘを考慮して予め設定されている角度に達したらコントローラ６１はソレノイド４８ａへの通電を止め、開閉弁４８を左の遮断位置とし、第２のアーム１１以上の部分の降下を止める。
【００２８】
このようにコントローラ６１は第２のアーム１１以上の部分の降下を止め、次に開閉弁４７のソレノイド４７ａへの通電を開始し、開閉弁４７を右位置すなわち連通位置に切換える。これにより前述と同様の構成の連通回路（油圧管路３５、非常時用油圧管路４３、油圧管路７６Ａ，７６Ｂ、リリーフ弁装置６８，６８の逆止弁、油圧管路３４）により、油圧シリンダ７のボトム室７ｂの作動油がロッド室７ａへと流れ（この場合もボトム室７ｂから流出した作動油の一部は前述の油圧シリンダ１２の場合と同様に油タンク２４に流れる。）、フロント６が図１の矢印７９で示すように降下する。この降下の途中の第１のアーム８の傾斜角度は角度センサ６２により検出され、この角度がモニタ６５に表示されると共に、この角度が休車姿勢６Ｘを考慮した予め設定されている角度に達したらコントローラ６１はソレノイド４７ａへの通電を止め、開閉弁４７を左の遮断位置とし、フロント６の降下を止め、破砕具１５が着地した休車姿勢６Ｘとする。このような休車姿勢とした後、手動操作式開閉弁５６〜５９を閉じる。
【００２９】
このように、この実施の形態によれば、作業機の油圧パワーユニット４のエンジンや油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂあるいは不図示のパイロットポンプに不具合が生じたり、燃料切れによるエンジンが停止する等の動力異常停止により休機せざるを得ない場合であっても長尺フロントを安全な休車姿勢とすることができる。
【００３０】
また、この実施の形態においては、非常時用油圧管路４３〜４６における電磁操作式開閉弁４７〜５０より油圧シリンダ７，９，１２，１７側（上流側）に手動により切換えられる開閉弁５６〜５９を備えたので、通常作業時において、手動により切換えられる開閉弁５６〜５９を閉じておくことにより、電磁操作式開閉弁４７〜５０が高圧にさらされることが防止され、高圧による開閉弁４７〜５０の損傷を回避することができる。
【００３１】
図４は本発明の他の実施の形態を示す油圧回路図である。この実施の形態においては、第１のアーム８の回動を行なう油圧シリンダ７にホールディングバルブ８０を備える場合のものである。このホールディングバルブ８０は油圧管路３５の破損によるフロント６の倒れを防止するものである。このホールディングバルブ８０は、第１アーム８が降下して油圧シリンダ７が収縮する際に作動油が流出する側の油室であるボトム室７ｂ側のポート８１に接続して設けられる。
【００３２】
このようなホールディングバルブ８０は、油圧操作式切換弁８２と、この切換弁８２とボトム室７ｂのポート８１との間に設けられたパイロット操作逆止弁８３と、これらの切換弁８２とパイロット操作逆止弁８３との直列接続回路に対して並列に接続された逆止弁８４と、ボトム室７ｂ内の油圧が過大となることを防止するリリーフ弁８５とを有する。油圧操作式切換弁８２の操作室８２ａには、油圧シリンダ７を収縮させる際にコントロール弁２６Ａ，２６Ｂの操作室に加えられるパイロット弁（図示せず）からのパイロット圧油がポート８６を通して供給される。
【００３３】
このホールディングバルブ８０は、油圧シリンダ７を伸長させる際にはコントロール弁２６Ａ，２６Ｂの切換えにより油圧管路３５、ポート８７、逆止弁８４を通してボトム室７ｂに作動油が供給される。また、油圧シリンダ７を収縮させる際には、コントロール弁２６Ａ，２６Ｂは前記と逆方向に切換えられ、同時に操作室８２ａにパイロット弁からのパイロット圧油が供給されることによって油圧操作式切換弁８２が下位置に切換えられる。この下位置に切換えられた状態では、パイロット操作逆止弁８３のパイロット圧はタンク圧となるので、パイロット操作逆止弁８３が逆方向にも連通する。これにより、ボトム室７ｂ内の作動油が、パイロット操作逆止弁８３、油圧操作式切換弁８２を通して油圧管路３５、コントロール弁２６Ａ，２６Ｂを通して油タンク２４に流出する。
【００３４】
一方、コントロール弁２６Ａ，２６Ｂを切換えない場合には、油圧操作式切換弁８２の操作室８２ａにはパイロット圧油は供給されないので、切換弁８２は図示の上位置すなわち遮断位置にある。このため、油圧管路３５が破損して作動油が流出している場合であっても、ボトム室７ｂの作動油はこの切換弁８３により遮断される。このため、油圧管路（油圧ホース）３５が破損して油が流出しても油圧シリンダ７は収縮しないから、第１ブーム８、すなわちフロント６が降下することはない。
【００３５】
このようなホールディングバルブ８０を有するものにおいて、前記手動操作式開閉弁５６を、油圧シリンダ７のボトム室７ｂ側ポート８１に常時連通するポート８８に設ける。このポート８８は作動油を給排するポート８７とは別に設けられる。そして、この開閉弁５６に前記非常時用油圧管路４３を接続し、この非常時用油圧管路４３に前記可変絞り弁５２と前記電磁操作式開閉弁４７を設けている。なお、ボトム室７ｂ側ポートに別のポートを設けることが可能な場合には、そのポートに手動操作式開閉弁５６を取付けてもよい。
【００３６】
このような構成とすれば、通常時には手動操作式開閉弁５６を閉じておくことにより、万一非常時用油圧管路４３が破損しても、ホールディングバルブ８０の機能は何ら問題なく発揮される。また、動力停止時には手動操作式開閉弁５６を開くことにより、フロント６の降下を行なわせることができる。
【００３７】
以上本発明を一実施の形態により説明したが、本発明の実施に当たり、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。例えばアームを回動させる油圧シリンダ９，１２がアームの背面側に設けられる場合には、アームの自重によりロッド室に油圧が発生することとなり、非常時にはこのロッド室側に接続される油圧管路側に非常時用油圧管路を設けることになる。
【符号の説明】
【００３８】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：キャブ、６：多関節フロント、７，９，１２，１７：油圧シリンダ、８：第１のアーム、１１：第２のアーム、１４：第３のアーム、１５：破砕具、２２Ａ，２２Ｂ：油圧ポンプ、２４：油タンク、２５：コントロール弁組、２６Ａ，２６Ｂ，２７，２８Ａ，２８Ｂ，２９〜３２：コントロール弁、３４〜４１：油圧管路、４３〜４６：非常時用油圧管路、４７〜５０：電磁操作式開閉弁、５２〜５５：可変絞り弁、５６〜５９：手動操作式開閉弁、６１：コントローラ、６２〜６４：角度センサ、６５：モニタ、６６，６７：指示スイッチ、６８，６８Ａ，６８Ｂ：リリーフ弁装置、７１，７２：リリーフ弁、７３，７４：逆止弁、７６Ａ，７６Ｂ：油タンクに接続された油圧管路、８０：ホールディングバルブ、８２：油圧操作式切換弁、８３：パイロット操作逆止弁、８４：逆止弁、８５：リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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