(57)【要約】【課題】直進安定性に優れるとともに、小さな力で運搬方向を左右に変更することが可能な、ピッキング又は仕分け用カートを得る。【解決手段】ピッキング又は仕分け用カート２は、物品を運搬するためのピッキング又は仕分け用台車３を連結する連結部材４を備え、当該連結部材４によって台車３を押すことで物品を運搬するピッキング又は仕分け用カートであって、連結部材４は、カート２の幅方向に対して略中央部に配置され、カート２の直進方向に延設するドッキングフレーム２６を有し、ドッキングフレーム２６には、台車３と係合する複数の突起２８，２９が延設方向に沿って直線状に設けられている。【選択図】図３
2011168379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を運搬するためのピッキング又は仕分け用台車を連結する連結部材を備え、当該連結部材によって前記台車を押すことで物品を運搬するピッキング又は仕分け用カートであって、
前記連結部材は、前記カートの幅方向に対して略中央部に配置され、前記カートの直進方向に延設する延設部材を有し、当該延設部材には、前記台車と係合する複数の係合部が延設方向に沿って直線状に設けられていること
を特徴とするピッキング又は仕分け用カート。
【請求項２】
前記複数の係合部は、前記連結部材の幅方向に対して略中央部に設けられていること
を特徴とする、請求項１に記載のピッキング又は仕分け用カート。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のピッキング又は仕分け用カートと、
前記ピッキング又は仕分け用カートに連結されるピッキング又は仕分け用台車と
を備え、
前記台車には、前記カートに設けられた複数の係合部と係合する複数の被係合部が、当該台車の幅方向に対して略中央部に設けられていること
を特徴とする、ピッキング又は仕分け用カート及び台車セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫や工場などにおける物品のピッキング又は仕分けの作業、ファクトリーオートメーションにおける同様の作業に用いられる、ピッキング又は仕分け用カート、並びに、ピッキング又は仕分け用カート及び台車セットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
倉庫や工場などにおける物品収容場では、物品のピッキングや仕分けの作業効率を高めるため、通常、物品収容棚をある規則で配列している。そして、ピッキングした物品や仕分けをする物品を載せる台車であるピッキング又は仕分け用台車を、このような物品収容棚に沿って移動させながらピッキングや仕分けの作業を行っている。
【０００３】
下記特許文献１に開示されたピッキング又は仕分け用カートでは、カートと台車とを連結部材にて連結させ、該カートと該台車とが一体に方向変更可能なように、連結装置の連結部材を、左右方向の幅をもって該台車の被係合用部材と係合させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９４５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたピッキング又は仕分け用カートによると、台車とカートとが左右方向の幅をもって連結されている。そのため、直進方向にカートを押す場合に左右均等の力で押さなければ、台車に加わる力がアンバランスとなって運搬方向が左右にずれてしまい、直進安定性が悪い。
【０００６】
また、台車に対してカート近傍の連結位置で連結しているため、運搬方向を左右に変更する場合でも台車の手前にしか力を加えることができない。従って、力を加えられる位置から離れた台車の先頭には力を加えづらく、台車の先頭の方向変更をするには大きな力が必要となる。
【０００７】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、カートを押して台車を運搬する場合に、直進安定性に優れるとともに、小さな力で運搬方向を左右に変更することが可能な、ピッキング又は仕分け用カート、並びに、ピッキング又は仕分け用カート及び台車セットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係るピッキング又は仕分け用カートは、物品を運搬するためのピッキング又は仕分け用台車を連結する連結部材を備え、当該連結部材によって前記台車を押すことで物品を運搬するピッキング又は仕分け用カートであって、前記連結部材は、前記カートの幅方向に対して略中央部に配置され、前記カートの直進方向に延設する延設部材を有し、当該延設部材には、前記台車と係合する複数の係合部が延設方向に沿って直線状に設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
第１の態様に係るピッキング又は仕分け用カートによれば、カートの幅方向に対して略中央部に設けられた連結部材を介して、台車を押す力をカートから台車に伝えるため、台車の幅方向に対して力のバランスがとれた状態で、押す力を台車に確実に伝えることができる。その結果、カートを押して台車ごと運搬する場合に、押す力が運搬方向に対して効率良く加わるとともに、台車を左右にぶれることなく運搬することができるため、直進安定性を高めることができる。
【００１０】
また、延設部材には、台車と係合する複数の係合部が延設方向に沿って直線状に設けられている。そのため、台車を直進させる場合には複数の係合部が一体となって押す力を効率良く台車に伝えるとともに、運搬方向を左右に変更する場合には、複数の係合部のうちカートから遠い係合部が作用点、カートと連結部材との接合部が支点となるため、小さい力で左右への方向転換が可能となる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係るピッキング又は仕分け用カートは、第１の態様に係るピッキング又は仕分け用カートにおいて特に、前記複数の係合部は、前記連結部材の幅方向に対して略中央部に設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
第２の態様に係るピッキング又は仕分け用カートによれば、複数の係合部が連結部材の幅方向に対して略中央部に設けられていることにより、複数の係合部は、カートの幅方向に対して略中央部に設けられていることとなる。従って、台車を押す力を、幅方向に対してさらにバランス良く台車に伝えることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様に係るピッキング又は仕分け用カート及び台車セットは、第１又は第２の態様に係るピッキング又は仕分け用カートと、前記ピッキング又は仕分け用カートに連結されるピッキング又は仕分け用台車とを備え、前記台車には、前記カートに設けられた複数の係合部と係合する複数の被係合部が、当該台車の幅方向に対して略中央部に設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
第３の態様に係るピッキング又は仕分け用カート及び台車セットによれば、第１又は第２の態様に係るピッキング又は仕分け用カートにより得られる上記効果に加えて、以下の効果を得ることができる。つまり、台車には、カートに設けられた複数の係合部と係合する複数の被係合部が、当該台車の幅方向に対して略中央部に設けられている。従って、台車は、カートから連結部材を介して伝わる台車を押す力を、台車の幅方向に対してバランス良く受けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カートを押して台車を運搬する場合に、直進安定性に優れるとともに、小さな力で運搬方向を左右に変更することが可能な、ピッキング又は仕分け用カート、並びに、ピッキング又は仕分け用カート及び台車セットを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキング又は仕分け用カート及び台車セットの全体構成を模式的に示す側面図である。
【図２】連結部材及びカートの構造を示す分解斜視図である。
【図３】カートと台車とを連結させる動作を示す図である。
【図４】カートと台車とを連結させる動作を示す図である。
【図５】カートと台車とを連結させる動作を示す図である。
【図６】カートと台車との連結を切り離す動作を示す図である。
【図７】図１に示したラベルプリンタの動作を示す図である。
【図８】図１に示したラベルプリンタの動作を示す図である。
【図９】図１に示したラベルプリンタの動作を示す図である。
【図１０】図１に示したラベルプリンタの動作を示す図である。
【図１１】図１に示した操作入力部の外観を模式的に示す図である。
【図１２】キーの構造を示す側面図である。
【図１３】特定のキーが点灯された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るピッキング又は仕分け用カート及び台車セット１の全体構成を模式的に示す側面図である。ピッキング又は仕分け用カート及び台車セット１は、ピッキング又は仕分け用カート（以下「カート」と略す）２と、ピッキング又は仕分け用台車（以下「台車」と略す）３とを備えている。カート２は、連結部材４、ラベルプリンタ５、操作入力部６、表示部７、及び方向変更自在な複数の車輪８を有している。ラベルプリンタ５は、ピッキング又は仕分けの作業結果等をラベルに印字して排出する。操作入力部６は、ピッキング又は仕分けの作業に伴う各種のデータ入力を行う。表示部７は、ピッキング又は仕分けの作業に伴う操作ガイダンス等の各種の情報を表示する。台車３は、方向変更自在な複数の車輪９を有している。なお、図１に示した例では、作業者によって物品収容棚からピッキングされた複数の物品１０が、台車３上に載置されている。
【００１９】
カート２と台車３とは、連結部材４によって一体に連結固定されており、作業者が台車３を前方にして後方からカート２を押すことにより、押す力が連結部材４を介してカート２から台車３に伝わり、カート２と台車３とが一体に運搬される。また、カート２と台車３とが連結された状態では、連結部材４に対してカート２及び台車３はいずれも非回動状態で固定されている。従って、連結状態で作業者がカート２に対して方向変更の力を加えることにより、カート２及び台車３は一体に方向変更される。
【００２０】
図２は、連結部材４及びカート３の構造を示す分解斜視図である。連結部材４は、足踏みプレート２０、ブッシュブロック２１、スプリングを固定するスプリングブラケット２２、ジュラコンカラー２３、当接部２５を含むロックユニット２４、ドッキングフレーム２６（延設部材）、ガイド板２７、及び、上端にテーパー部を有する丸棒状の複数の突起２８，２９（係合部）等を備えて構成されている。連結部材４（特にドッキングフレーム２６）は、カート２に対してその幅方向（直進方向に直交する方向）の略中央部に配置されている。ドッキングフレーム２６は、カート２の直進方向に沿って延設した形状（つまりカート２の前端から突出した形状）を有している。突起２８，２９は、ドッキングフレーム２６上において、ドッキングフレーム２６の延設方向に沿って直線状に並んで設けられている。
【００２１】
台車３には、当て板金具３４及び取り付け金具３５によって、直進方向に沿って延在するドッキングプレート３１が取り付けられている。ドッキングプレート３１は、台車３に対してその幅方向の略中央部に配置されている。ドッキングプレート３１には、突起２８，２９に係合する複数の貫通孔３２，３３（被係合部）が形成されている。貫通孔３２，３３は、突起２８，２９の配設箇所に対応して、ドッキングプレート３１の延在方向に沿って直線状に並んで形成されている。
【００２２】
図３〜５は、カート２と台車３とを連結させる動作を示す図である。図３には、連結前の連結部材４の状態を示している。図３に示すように、連結前の状態では、ドッキングフレーム２６は、床面に近い所定の下方位置まで降下されている。ドッキングフレーム２６が下方位置に降下された状態では、台車３の底面と床面との隙間にドッキングフレーム２６を潜り込ませることが可能である。
【００２３】
図４には、カート２の方向から眺めた当て板金具３４の構造を示している。当て板金具３４には、先に向かって徐々に狭くなる形状の凹部４１と、凹部４１の先端に繋がるガイド溝４０とが形成されている。作業者は、ガイド板２７の先端部が凹部４１を介してガイド溝４０内に挿入されるように、カート２又は台車３を移動させて両者を位置決めする。
【００２４】
図４，５を参照して、ガイド板２７がガイド溝４０内に挿入される位置までカート２又は台車３が移動されると、当て板金具３４の側面４２がロックユニット２４の当接部２５に当接する。これにより、ロックユニット２４によるスプリングのロックが解除され、ドッキングフレーム２６が上方位置まで上昇する。ドッキングフレーム２６の上昇に伴って突起２８，２９も上昇し、突起２８，２９と貫通孔３２，３３とがそれぞれ係合することにより、図５に示すようにカート２と台車３とが互いに連結される。なお、ガイド溝４０の幅はガイド板２７の幅よりも狭く設定されているため、カート２と台車３とが連結された状態では、ガイド板２７は当て板金具３４に接触しない。
【００２５】
図６は、カート２と台車３との連結を切り離す動作を示す図である。カート２と台車３とが連結された状態で、作業者は足踏みプレート２０を踏み降ろす。これにより、ドッキングフレーム２６が図３に示した下方位置まで降下され、その状態でロックユニット２４によってスプリングがロックされる。ドッキングフレーム２６の降下に伴って突起２８，２９も降下し、突起２８，２９と貫通孔３２，３３との係合が解除される。その後、カート２又は台車３を移動することにより、カート２と台車３とが切り離される。
【００２６】
このように本実施の形態に係るピッキング又は仕分け用カート２によれば、カート２の幅方向に対して略中央部に設けられた連結部材４を介して、台車３を押す力をカート２から台車３に伝えるため、台車３の幅方向に対して力のバランスがとれた状態で、押す力を台車３に確実に伝えることができる。その結果、カート２を押して台車３ごと運搬する場合に、押す力が運搬方向に対して効率良く加わるとともに、台車３を左右にぶれることなく運搬することができるため、直進安定性を高めることができる。
【００２７】
また、延設部材としてのドッキングフレーム２６には、台車３と係合する複数の突起２８，２９が延設方向に沿って直線状に設けられている。そのため、台車３を直進させる場合には複数の突起２８，２９が一体となって押す力を効率良く台車３に伝えるとともに、運搬方向を左右に変更する場合には、複数の突起２８，２９のうちカート２から遠い突起２９が作用点、カート２と連結部材４との接合部が支点となるため、小さい力で左右への方向転換が可能となる。
【００２８】
また、本実施の形態に係るピッキング又は仕分け用カート２によれば、複数の突起２８，２９が連結部材４の幅方向に対して略中央部に設けられていることにより、複数の突起２８，２９は、カート２の幅方向に対して略中央部に設けられていることとなる。従って、台車３を押す力を、幅方向に対してさらにバランス良く台車３に伝えることができる。
【００２９】
また、本実施の形態に係るピッキング又は仕分け用カート及び台車セット１によれば、台車３には、カート２に設けられた複数の突起２８，２９と係合する複数の貫通孔３２，３３が、台車３の幅方向に対して略中央部に設けられている。従って、台車３は、カート２から連結部材４を介して伝わる台車３を押す力を、台車３の幅方向に対してバランス良く受けることができる。
【００３０】
図７〜１０は、図１に示したラベルプリンタ５の動作を示す図である。ラベルプリンタ５は、サーマルヘッド１００、プラテンローラ１０１、固定刃１０２、可動刃１０３、及びラベルガイド１０４を備えている。まず図７を参照して、サーマルヘッド１００とプラテンローラ１０１との間で矢印Ｙ１の方向にラベル１０５を搬送することにより、ラベル１０５の所定箇所への印字を行う。次に図８を参照して、可動刃１０３を上昇させることにより、固定刃１０２と可動刃１０３とによって、印字済みの箇所のラベル１０５を切断する。次に図９を参照して、可動刃１０３を降下させた後、矢印Ｙ２の方向にラベル１０５を所定量だけ搬送し、切断されたラベル１０５を未印字のラベル１０５によって後方から押すことにより、印字済みのラベル１０５を強制的に排出する。これにより、切断されたラベル１０５が糊や静電気の影響によって適切に排出されないという不具合を回避することができる。次に図１０を参照して、未印字のラベル１０５の先頭がプラテンローラ１０１の位置まで戻るように、矢印Ｙ３の方向にラベル１０５を搬送する。その後、図７と同様の動作によって次の印字を行う。
【００３１】
図１１は、図１に示した操作入力部６の外観を模式的に示す図である。操作入力部６には、テンキーやファンクションキー等の複数のキー２００が所定の規則で配列されている。図１２は、キー２００の構造を示す側面図である。キー２００は、操作感の良いブロック状のいわゆるハードキーであり、キー本体部２０１上にキートップ部２０２が固定された二層構造を有している。キートップ部２０２には、電気的制御によって点灯及び消灯を切り替え可能な発光機能が備えられている。上述の通り、表示部７にはピッキング又は仕分けの作業に伴う操作ガイダンス等が表示されるが、表示部７への操作ガイダンスの表示に連動させて、操作入力部６が備える全てのキー２００のうち、作業者が操作すべき特定のキー２００のキートップ部２０２を点灯させる。図１３は、特定のキー２００が点灯された状態を示す図であり、点灯状態のキー２００にハッチングを付している。例えば、マスターデータの選択及び呼び出しの操作時には、テンキー及び呼び出しキーに相当する特定のキー２００が点灯される。また、加算機能が「Ｆ１」のファンクションキーに割り当てられている場合において、データの加算作業を行う場合には、「Ｆ１」のファンクションキーに相当する特定のキー２００が点灯される。このように作業者が操作すべき特定のキー２００を点灯させることにより、キー操作の速度を向上できるとともに、操作ミスを軽減することができる。また、どのような機能が割り当てられているかを直感的には理解し難いファンクションキーに関しても、作業内容に応じて操作すべきファンクションキーを点灯させることにより、キー操作のミスを防ぎ、より効果的にファンクションキーを活用することができる。さらに、キートップ部２０２を多色に発光させることもでき、この場合には、操作入力部６がイルミネーションの役割を担うため、ユーザの目に留まりやすい高デザインの製品を提供することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  ピッキング又は仕分け用カート及び台車セット
２  ピッキング又は仕分け用カート
３  ピッキング又は仕分け用台車
４  連結部材
２６  ドッキングフレーム
２８，２９  突起
３２，３３  貫通孔
【図１】
2011168379.tif 000003
【図２】
2011168379.tif 000004
【図３】
2011168379.tif 000005
【図４】
2011168379.tif 000006
【図５】
2011168379.tif 000007
【図６】
2011168379.tif 000008
【図７】
2011168379.tif 000009
【図８】
2011168379.tif 000010
【図９】
2011168379.tif 000011
【図１０】
2011168379.tif 000012
【図１１】
2011168379.tif 000013
【図１２】
2011168379.tif 000014
【図１３】
2011168379.tif 000015