(57)【要約】【課題】複数個のチョッパ回路部を備えるマルチフェーズコンバータについて、各チョッパ回路部のコイルを流れる電流の増減周期の出現タイミングを均等化することが困難なこと。【解決手段】マスタ相の電流の変化速度の反転タイミング間の時間間隔Ｔ１を計測する。第ｍ（ｍ＝２〜ｎ）のスレーブ相については、マスタ相のコイルを流れる電流がゼロとなるタイミングから、「Ｔ１（ｍ−１）／ｎ」だけ遅延したタイミングをコイルを流れる電流がゼロとなる目標タイミングＴＭに設定する。実際のタイミングＴ（ｍ）を目標タイミングＴＭにフィードバック制御すべく、スレーブ相のスイッチング素子のオン時間を操作する。【選択図】      図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チョッパ制御によりチョッパ回路部のコイルを流れる電流を増減させつつ蓄電手段の電圧を入力電圧に対して所望に変換して且つ、前記チョッパ回路部を複数個備える電力変換回路について、前記コイルを流れる電流の値およびその変化の符号によって規定される規定タイミングを前記複数個のチョッパ回路部で互いにずらすようにスイッチング素子を操作することで、前記蓄電手段の電圧を制御する電力変換回路の制御装置において、
前記複数個のチョッパ回路部のうちの所定のチョッパ回路部における隣接する前記一対の規定タイミング間の時間間隔を計測する計測手段と、
前記所定のチョッパ回路部における規定タイミングと別のチョッパ回路部における規定タイミングとの時間差を、前記計測手段によって計測された時間間隔未満であって且つ前記計測された時間間隔を前記複数個で除算した値の整数倍の時間間隔に制御すべく、前記別のチョッパ回路部のスイッチング素子を操作する操作手段とを備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項２】
前記チョッパ制御における前記チョッパ回路部のそれぞれのスイッチング素子のオン・オフ操作の一周期は、前記スイッチング素子をオン状態とすることで前記コイルの電流の絶対値を漸増させた後、前記スイッチング素子をオフ状態とすることで前記コイルの電流を漸減させて前記オン状態における前記電流とは符号が逆であって且つ前記オン状態におけるその最大値よりも絶対値が小さい電流を流すことによって前記コイルを流れる電流の符号が１度ずつ正および負となる期間であることを特徴とする請求項１記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項３】
前記計測手段は、前記コイルを流れる電流の符号が前記漸増させる期間のものとは逆となる期間において、前記チョッパ回路部の前記コイルを流れる電流についての前記漸増させる期間における変化速度の符号を正と定義した場合についての前記符号が負から正に反転するタイミングを検出する手段を備え、隣接する一対の前記反転するタイミング間の時間間隔を計測するものであることを特徴とする請求項２記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項４】
前記コイルを流れる電流の符号が前記漸増させる期間のものとは逆となる期間において、前記チョッパ回路部の前記コイルを流れる電流についての前記漸増させる期間における変化速度の符号を正と定義した場合についての前記符号が負から正に反転するタイミングを検出する反転検出手段を備え、
前記所定のチョッパ回路部および前記別のチョッパ回路部の前記スイッチング素子のオン状態への切り替えは、該当するチョッパ回路部についての前記反転検出手段によって反転が検出されるタイミングから所定の長さを有する時間が経過することでなされることを特徴とする請求項３記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項５】
前記反転検出手段は、前記チョッパ回路部のコイルの両端の電圧の反転を検出するものであることを特徴とする請求項４記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項６】
前記操作手段は、前記別のチョッパ回路部における前記コイルを流れる電流の絶対値をオン操作によって増加させるスイッチング素子についてのオン操作の継続時間を操作することで、前記所定のチョッパ回路部における規定タイミングと別のチョッパ回路部の規定タイミングとの実際の時間差を制御することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項７】
前記チョッパ回路部は、前記スイッチング素子がオフ状態とされることで前記コイルの電流が漸減する期間において前記コイルとともに閉ループ回路を構成するフリーホイールダイオードを備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項８】
前記コイルを流れる電流の符号が前記漸増させる期間のものとは逆となる期間において、前記チョッパ回路部の前記コイルを流れる電流についての前記漸増させる期間における変化速度の符号を正と定義した場合についての前記符号が負から正に反転するタイミングを検出する反転検出手段を備え、
前記別のチョッパ回路部の前記スイッチング素子のオン状態への切り替えは、該当するチョッパ回路部についての前記反転検出手段によって反転が検出されるタイミングから所定の長さを有する時間が経過することでなされ、
前記操作手段は、前記所定のチョッパ回路部におけるオン状態への切り替えタイミングから前記整数倍の時間間隔だけ経過したタイミングを前記別のチョッパ回路部のオン状態への切り替えの目標タイミングとして且つ、該目標タイミングと実際の切り替えタイミングとの差に基づき、前記所定のチョッパ回路部において前記絶対値を漸増させるためのスイッチング素子のオン操作時間を補正したものを前記別のスイッチング素子のオン操作時間として設定することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項９】
前記操作手段は、前記所定のチョッパ回路部における前記スイッチング素子のオフ状態への切り替えタイミングから前記整数倍の時間間隔が経過するタイミングを前記別のチョッパ回路部における前記オフ状態への切り替えタイミングとすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項１０】
前記複数個のチョッパ回路部のうちの特定のものをマスタ回路部として且つ、残りをスレーブ回路部とし、
前記複数個のチョッパ回路部の出力電流の指令値を算出する算出手段と、
前記マスタ回路部のスイッチング素子を、前記指令値に基づき操作するマスタ操作手段とを更に備え、
前記操作手段は、スレーブ回路部のスイッチング素子を操作することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項１１】
前記所定のチョッパ回路部が、前記マスタ回路部であることを特徴とする請求項１０記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項１２】
前記マスタ操作手段は、前記マスタ回路部の出力電流についての前記一対の規定タイミング間の時間間隔における平均値を、前記指令値に基づき制御することを特徴とする請求項１０または１１記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項１３】
前記チョッパ制御によって、前記電力変換回路およびこれに接続される負荷間に交流電流を流すべく前記蓄電手段の電圧が制御されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電力変換回路の制御装置。
【請求項１４】
前記蓄電手段の電圧は、回転機の端子に印加されることを特徴とする請求項１３記載の電力変換回路の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チョッパ制御によりチョッパ回路部のコイルを流れる電流を増減させつつ蓄電手段の電圧を入力電圧に対して所望に変換して且つ、前記チョッパ回路部を複数個備える電力変換回路について、前記コイルを流れる電流の値およびその変化の符号によって規定される規定タイミングを前記複数個のチョッパ回路部で互いにずらすようにスイッチング素子を操作することで、前記蓄電手段の電圧を制御する電力変換回路の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、２個のチョッパ回路部を備えて構成されたブーストコンバータにおいて、各チョッパ回路部におけるスイッチング素子のオン状態からオフ状態への切り替えタイミングを、チョッパ回路部同士で互いにずらすことで、スイッチング状態の切り替えタイミングを等間隔とするものも提案されている。このように、スイッチング状態の切り替えタイミングが等間隔で生じる場合には、チョッパ回路部のコイルを流れる電流の増加および減少の周期が互いに同一であって且つ、この電流の周期的な増加および減少が等間隔に生じるようになる。特に、同電流がピークとなるタイミングが等間隔で生じるようになる。これにより、ブーストコンバータ内のリップル電流を低減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９５２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記制御装置では、一方のチョッパ回路部のコイルを流れる電流がゼロとなったタイミングでそのスイッチング素子をオン状態に切り替えて且つ、このタイミングから所定時間経過することで他方のチョッパ回路部のオン状態への切り替えを行っている。ただし、この場合、他方のチョッパ回路部のオン状態への切り替えタイミングが必ずしもそのコイルを流れる電流がゼロとなったタイミングとならない。このため、オン状態への切り替えに伴うノイズが増大する等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、チョッパ制御によりチョッパ回路部のコイルを流れる電流を増減させつつ蓄電手段の電圧を入力電圧に対して所望に変換して且つ、前記チョッパ回路部を複数個備える電力変換回路について、前記コイルを流れる電流の値およびその変化の符号によって規定される規定タイミングを前記複数個のチョッパ回路部で互いにずらすようにスイッチング素子を操作する処理をより適切に行なうことのできる電力変換回路の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、チョッパ制御によりチョッパ回路部のコイルを流れる電流を増減させつつ蓄電手段の電圧を入力電圧に対して所望に変換して且つ、前記チョッパ回路部を複数個備える電力変換回路について、前記コイルを流れる電流の値およびその変化の符号によって規定される規定タイミングを前記複数個のチョッパ回路部で互いにずらすようにスイッチング素子を操作することで、前記蓄電手段の電圧を制御する電力変換回路の制御装置において、前記複数個のチョッパ回路部のうちの所定のチョッパ回路部における隣接する前記一対の規定タイミング間の時間間隔を計測する計測手段と、前記所定のチョッパ回路部における規定タイミングと別のチョッパ回路部における規定タイミングとの時間差を、前記計測手段によって計測された時間間隔未満であって且つ前記計測された時間間隔を前記複数個で除算した値の整数倍の時間間隔に制御すべく、前記別のチョッパ回路部のスイッチング素子を操作する操作手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
一対の規定タイミング間の間隔をモデル予測等によって算出する場合、予測誤差等によって上記ずれの低減制御の制御性が低下するおそれがある。この点、上記発明では、計測手段によって計測される一対の規定タイミング間の時間間隔を用いることでこうした問題を回避することができる。
【０００９】
なお、上記規定タイミングは、蓄電手段の電圧を制御するための前記絶対値の周期的な増減の一周期内の特定のタイミング（位相）を定めることによって、前記絶対値の周期的な増減の周期の出現タイミングを定義するものである。規定タイミングを定める電流の値としては、固定値に限らず、例えば変動する極値（電流の変化速度の変極点）であってもよい。また、上記所定のチョッパ回路部の一対の規定タイミング間の間隔が均等分割された各タイミングは、残りのチョッパ回路部に割り振られるものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記チョッパ制御における前記チョッパ回路部のそれぞれのスイッチング素子のオン・オフ操作の一周期は、前記スイッチング素子をオン状態とすることで前記コイルの電流の絶対値を漸増させた後、前記スイッチング素子をオフ状態とすることで前記コイルの電流を漸減させて前記オン状態における前記電流とは符号が逆であって且つ前記オン状態におけるその最大値よりも絶対値が小さい電流を流すことによって前記コイルを流れる電流の符号が１度ずつ正および負となる期間であることを特徴とする。
【００１１】
上記発明では、電流の符号が逆となるまで電流を漸減させることで、その後スイッチング素子をオン状態に切り替える際のスイッチング素子の入力端子および出力端子間の電圧を低減させることができ、ひいてはスイッチング損失を低減させることができる。ただし、この場合、規定タイミング間の時間間隔は、モデル予測等によっては誤差が特に生じやすいものとなる。このため、計測手段の計測結果を用いる上記操作手段の利用価値が特に大きい。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記計測手段は、前記コイルを流れる電流の符号が前記漸増させる期間のものとは逆となる期間において、前記チョッパ回路部の前記コイルを流れる電流についての前記漸増させる期間における変化速度の符号を正と定義した場合についての前記符号が負から正に反転するタイミングを検出する手段を備え、隣接する一対の前記反転するタイミング間の時間間隔を計測するものであることを特徴とする。
【００１３】
チョッパ制御によるスイッチング周波数が高い場合、コイルを流れる電流の検出値に基づき規定タイミングを検出する場合、規定タイミングの検出精度を高めるうえで要求される電流の検出値のサンプリング速度等が大きくなる。このため、こうした要求を実現する上でのハードウェア手段の構成が複雑化したり制御装置のコストアップにつながったりする問題が生じる。上記発明では、この点に鑑み電流の変化速度の符号の反転タイミングを検出することでこうした問題を好適に抑制する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記コイルを流れる電流の符号が前記漸増させる期間のものとは逆となる期間において、前記チョッパ回路部の前記コイルを流れる電流についての前記漸増させる期間における変化速度の符号を正と定義した場合についての前記符号が正から負に反転するタイミングを検出する反転検出手段を備え、
前記所定のチョッパ回路部および前記別のチョッパ回路部の前記スイッチング素子のオン操作は、該当するチョッパ回路部についての前記反転検出手段によって反転が検出されるタイミングから所定の長さを有する時間が経過することでなされることを特徴とする。
【００１５】
上記発明では、オン状態への切り替えを、電流値が所定値となるタイミングではなく、電流の変化速度の反転タイミングからの経過時間によって定める。このため、検出速度が非常に高い電流検出手段を備える要求が生じない。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記反転検出手段は、前記チョッパ回路部のコイルの両端の電圧の反転を検出するものであることを特徴とする。
【００１７】
コイルの両端の電圧の符号と、コイルを流れる電流の変化速度の符号とには、一義的な関係がある。上記発明では、この点に鑑み、コイルを流れる電流の変化速度の符号の反転を検出する。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記操作手段は、前記別のチョッパ回路部における前記コイルを流れる電流の絶対値をオン操作によって増加させるスイッチング素子についてのオン操作の継続時間を操作することで、前記所定のチョッパ回路部における規定タイミングと別のチョッパ回路部の規定タイミングとの実際の時間差を制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記チョッパ回路部は、前記スイッチング素子がオフ状態とされることで前記コイルの電流が漸減する期間において前記コイルとともに閉ループ回路を構成するフリーホイールダイオードを備えることを特徴とする。
【００２０】
フリーホイールダイオードに順方向電流が流れた後、これがゼロとなると逆方向の電流（リカバリ電流）が流れる。このため、フリーホイールダイオードを流れる順方向電流が漸減することでコイルを流れる電流がゼロとなると、リカバリ電流が流れることでコイルを流れる電流の符号が反転する。したがって、コイルを流れる電流がゼロとなることでスイッチング素子をオン状態に切り替えてコイルを流れる電流を漸増させようとしても、リカバリ電流のために実際にはコイルに逆方向の電流が流れる期間が生じるおそれがある。この点、上記発明では、コイルに流れる電流が漸減してゼロとなりその符号が逆となった後にオン状態に切り替えることでこうした問題が生じることはない。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項２〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記コイルを流れる電流の符号が前記漸増させる期間のものとは逆となる期間において、前記チョッパ回路部の前記コイルを流れる電流についての前記漸増させる期間における変化速度の符号を正と定義した場合についての前記符号が負から正に反転するタイミングを検出する反転検出手段を備え、前記別のチョッパ回路部の前記スイッチング素子のオン状態への切り替えは、該当するチョッパ回路部についての前記反転検出手段によって反転が検出されるタイミングから所定の長さを有する時間が経過することでなされ、前記操作手段は、前記所定のチョッパ回路部におけるオン状態への切り替えタイミングから前記整数倍の時間間隔だけ経過したタイミングを前記別のチョッパ回路部のオン状態への切り替えの目標タイミングとして且つ、該目標タイミングと実際の切り替えタイミングとの差に基づき、前記所定のチョッパ回路部において前記絶対値を漸増させるためのスイッチング素子のオン操作時間を補正したものを前記別のスイッチング素子のオン操作時間として設定することを特徴とする。
【００２２】
上記発明では、上記差に基づきオン操作時間を補正することで、上記整数倍の時間間隔への制御を好適に行なうことができる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項２〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記操作手段は、前記所定のチョッパ回路部における前記スイッチング素子のオフ状態への切り替えタイミングから前記整数倍の時間間隔が経過するタイミングを前記別のチョッパ回路部における前記オフ状態への切り替えタイミングとすることを特徴とする。
【００２４】
上記発明では、上記整数倍の時間間隔への制御を簡易に行なうことができる。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の発明において、前記複数個のチョッパ回路部のうちの特定のものをマスタ回路部として且つ、残りをスレーブ回路部とし、前記複数個のチョッパ回路部の出力電流の指令値を算出する算出手段と、前記マスタ回路部のスイッチング素子を、前記指令値に基づき操作するマスタ操作手段とを更に備え、前記操作手段は、スレーブ回路部のスイッチング素子を操作することを特徴とする。
【００２６】
出力電流の指令値への制御と、操作手段による操作とは互いに干渉し得る。上記発明では、この点に鑑み、複数個のチョッパ回路部を、指令値への制御を行うマスタ回路部と、操作手段によるスイッチング素子の操作がなされるスレーブ回路部とに分割することで、上記干渉を排除することができる。
【００２７】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の発明において、前記所定のチョッパ回路部が、前記マスタ回路部であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１２記載の発明は、請求項１０または１１記載の発明において、前記マスタ操作手段は、前記マスタ回路部の出力電流についての前記一対の規定タイミング間の時間間隔における平均値を、前記指令値に基づき制御することを特徴とする。
【００２９】
チョッパ制御では、通常、スイッチング素子のオン・オフ操作に伴って電力変換回路を流れる電流が変動する。そしてこの場合には、出力電流も変動する。このため、微視的なタイムスケールでは、出力電流をその指令値とすることができない。この点、上記発明では、オン・オフ操作の一周期における出力電流の平均値を指令値とすることで、極力短いタイムスケールで出力電流を指令値に一致させることができる。
【００３０】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の発明において、前記チョッパ制御によって、前記電力変換回路およびこれに接続される負荷間に交流電流を流すべく前記蓄電手段の電圧が制御されることを特徴とする。
【００３１】
上記制御のためには、規定タイミング間の間隔を大きく変動させることが望まれる傾向がある。このため、上記発明では、操作手段の利用価値が特に高いものとなっている。
【００３２】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記蓄電手段の電圧は、回転機の端子に印加されることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかるマルチフェーズコンバータの回路構成を示す回路図。
【図３】同実施形態にかかるチョッパ制御の態様を示す図。
【図４】同実施形態にかかるチョッパ制御に関する処理を示すブロック図。
【図５】上記チョッパ制御に関する処理の詳細を示すブロック図。
【図６】上記実施形態にかかるマスタ相のパルス幅の設定手法を示すタイムチャート。
【図７】同実施形態にかかる電流の変化速度の変極点検出回路の構成を示す図。
【図８】上記変極点検出回路の出力特性を示すタイムチャート。
【図９】上記実施形態にかかるチョッパ制御の開始時の処理を示すタイムチャート。
【図１０】同実施形態にかかるマスタ相のチョッパ制御の処理手順を示す流れ図。
【図１１】同実施形態にかかるスレーブ相のチョッパ制御の態様を示すタイムチャート。
【図１２】同実施形態にかかるスレーブ相のチョッパ制御の処理手順を示す流れ図。
【図１３】同実施形態にかかるチョッパ制御の開始時の処理を示すタイムチャート。
【図１４】同実施形態の効果を示すタイムチャート。
【図１５】第２の実施形態にかかるマスタ相のパルス幅の設定手法を示すタイムチャート。
【図１６】同実施形態にかかるスレーブ相のチョッパ制御の処理手順を示す流れ図。
【図１７】上記スレーブ相のチョッパ制御の処理のサブルーチンを示す流れ図。
【図１８】上記各実施形態の変形例にかかるマルチフェーズコンバータの回路構成を示す回路図。
【図１９】上記各実施形態の変形例にかかるマルチフェーズコンバータの回路構成を示す回路図。
【図２０】上記各実施形態の変形例にかかるマルチフェーズコンバータの回路構成を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる電力変換回路の制御装置に関する第１の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３５】
図１に、本実施形態の制御システムの全体構成を示す。
【００３６】
電動機１０は、３相電動機であり、ここでは、永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）を例示している。電動機１０は、電力変換回路（ＰＣ１４）を介して、バッテリ１２に接続されている。ここで、バッテリ１２は、２次電池である。なお、電動機１０は、例えば車載主機としての電動機であってもよく、また、車載電動パワーステアリングの電動機であってもよい。もっとも、車両に搭載されるものにも限らない。後述するようにＰＣ１４が電動機１０に対する印加電圧を連続的に変化させることができることに起因してサージの発生を抑制することができるメリットを有することに鑑みれば、視聴覚機器においてディスク媒体を回転させる電動機や、医療機器に搭載される電動機等、ノイズの抑制が所望される機器に搭載される電動機とすることで、ＰＣ１４の適用価値が特に大きいものとなる。
【００３７】
上記ＰＣ１４は、電動機１０の各相に接続される各別のマルチフェーズコンバータＭＣＶを備えて構成され、各相に印加する電圧を連続的に調節することが可能なものである。図２に、本実施形態にかかるマルチフェーズコンバータＭＣＶの回路構成を示す。図示されるように、マルチフェーズコンバータＭＣＶは、コンデンサＣを備え、コンデンサＣの電圧をバッテリ１２の電圧に対して所望に変換する非反転形バックブーストコンバータである。更に、マルチフェーズコンバータＭＣＶは、コンデンサＣおよびバッテリ１２間に備えられるチョッパ回路部ＣＰを複数個（ｎ個)備えている。これらチョッパ回路部ＣＰは、周知のＤＣＤＣコンバータからコンデンサＣを除いた回路構成となっている。すなわち、各チョッパ回路部ＣＰは、「ｉ＝１〜ｎ」を用いて、上記バッテリ１２に並列接続されるスイッチング素子Ｓａｉおよびスイッチング素子Ｓｂｉの直接接続体と、コンデンサＣに並列接続されるスイッチング素子Ｓｃｉおよびスイッチング素子Ｓｄｉの直接接続体と、上記２つの直列接続体の接続点間を接続するコイルＬｉａとを備えて構成されている。ここで本実施形態では、スイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉ，Ｓｃｉ，Ｓｄｉとして、パワーＭＯＳＦＥＴを例示している。詳しくは、スーパージャンクションＭＯＳＦＥＴを想定している。これら各スイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉ，Ｓｃｉ，Ｓｄｉには、ダイオードＤａｉ，Ｄｂｉ，Ｄｃｉ，Ｄｄｉが並列接続されている。なお、ダイオードＤａｉ，Ｄｂｉ，Ｄｃｉ，Ｄｄｉは、パワーＭＯＳＦＥＴのボディダイオードである。また、各スイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉ，Ｓｃｉ，Ｓｄｉには、スナバコンデンサＣｓが並列接続されている。スナバコンデンサＣｓは、並列接続されるスイッチング素子のオフ状態への切り替えをゼロボルトスイッチング（ＺＶＳ）とするための蓄電手段である。なお、以下では、ｎ個のチョッパ回路部ＣＰを区別すべく、各チョッパ回路部ＣＰを、第１相、第２相、…、第ｎ相のチョッパ回路部ＣＰと命名する。
【００３８】
本実施形態にかかる制御システムは、その内部の各種状態を検出するための手段として、次のものを備えている。まず、図２に示されるように、マルチフェーズコンバータＭＣＶの入力電圧Ｖｉｎとしてのバッテリ１２の電圧を検出する電圧センサ１６を備えている。また、マルチフェーズコンバータＭＣＶの各相のコイルＬｉａを流れる電流の変化速度の反転（変極点）を検出する変極点検出回路６０を備えている。この変極点検出回路６０は、コイルＬｉａと磁気結合されたコイルＬｉｂの両端の電圧の反転に基づき上記反転を検出し、変極点検出信号ｉＬａとして出力するものである。また、マルチフェーズコンバータＭＣＶのコンデンサＣの電圧（出力電圧Ｖｏｕｔ）を検出する電圧センサ２４を備えている。更に、先の図１に示すように、電動機１０に関する状態として、各相の電流を検出する電流センサ１７，１８，１９を備えている。
【００３９】
一方、図１に示す制御装置２０は、電動機１０を制御対象とする制御装置であり、上記各種センサの検出値を取り込み、これらに基づき、ＰＣ１４を操作する。詳しくは、電動機１０の各相に対応するマルチフェーズコンバータＭＣＶの各スイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉ，Ｓｃｉ，Ｓｄｉをオン・オフ操作するチョッパ制御によって、バッテリ１２の電圧を所望に変換して、電動機１０の各相への印加電圧を制御する。
【００４０】
図３に、本実施形態にかかるチョッパ制御の態様を示す。なお、図３においては、マルチフェーズコンバータＭＣＶを構成するｎ個のチョッパ回路部ＣＰのうちの１つを示す。そして、図３においては、各素子の符号から相の番号を除いた符号を付する。すなわち例えば、スイッチング素子Ｓａ１〜Ｓａｎについては、スイッチング素子Ｓａと表記する。なお、図３においては、説明の便宜上、マルチフェーズコンバータＭＣＶおよびこれに接続される電動機１０の端子間の電荷の流出入量が無視できるほど小さい場合を示す。また、図３では、スペースの都合上、スナバコンデンサＣｓの記載を省略している。以下では、チョッパ回路部ＣＰからチョッパ回路部ＣＰおよびコンデンサＣ間への出力電流（チョッパ回路部ＣＰの出力電流）の符号が正である場合を説明した後、負である場合を説明する。
【００４１】
まず初めに、図３(ａ)、図３（ｂ）に基づき、上記出力電流が正である場合の処理について説明する。図３（ａ）に示されるように、スイッチング素子Ｓａ，Ｓｄがオン状態とされると、バッテリ１２、スイッチング素子Ｓａ、コイルＬ、およびスイッチング素子Ｓｄを備えて構成される閉ループ回路に電流が流れる。その後、図３（ｂ）に示されるように、スイッチング素子Ｓａ，Ｓｄがオフ状態とされると、コイルＬの逆起電力によって、コイルＬ、ダイオードＤｃ、コンデンサＣ，およびダイオードＤｂを備えて構成される閉ループ回路に電流が流れる。これにより、コンデンサＣが充電される。
【００４２】
次に、図３（ｃ）、図３（ｄ）に基づき、上記出力電流が負である場合の処理について説明する。図３（ｃ）に示されるように、スイッチング素子Ｓｂ，Ｓｃがオン状態とされると、コンデンサＣ、スイッチング素子Ｓｃ、コイルＬ、およびスイッチング素子Ｓｂを備えて構成される閉ループ回路に電流が流れる。これにより、コンデンサＣの電荷が放出される。その後、図３（ｄ）に示されるように、スイッチング素子Ｓｂ，Ｓｃがオフ状態とされると、コイルＬの逆起電力によって、コイルＬ，ダイオードＤａ、バッテリ１２、およびダイオードＤｄを備えて構成される閉ループ回路に電流が流れる。
【００４３】
このように、チョッパ制御によって、直流電源（バッテリ１２）の電圧を変換して出力することで、換言すればコンデンサＣの電圧を調節することで、電動機１０に印加する電圧値をアナログ値とすることができる。ただし、実際には、マルチフェーズコンバータＭＣＶおよび電動機１０間での電荷の流出入に起因して、コンデンサＣの電圧の上昇および低下のそれぞれと、チョッパ回路部ＣＰの出力電流の符号とが１対１に対応しない。本実施形態では、こうした状況にあっても、コンデンサＣの電圧を適切に制御することができるように、マルチフェーズコンバータＭＣＶを操作する。図４に、マルチフェーズコンバータＭＣＶの操作信号の生成処理を示す。
【００４４】
図示されるマスタ相パルス幅算出処理部３０は、スイッチング素子Ｓａ１，Ｓｂ１、Ｓｃ１，Ｓｄ１を備えて構成される第１相のチョッパ回路部ＣＰについて、スイッチング素子Ｓａ１，Ｓｂ１、Ｓｃ１，Ｓｄ１のオン時間ｔｏｎ（１）を算出する処理を行う。ここで、オン時間ｔｏｎ（１）は、実際には、電動機１０の各相毎に各別に算出されるものである。この処理は、先の図２に示した電圧センサ２４によって検出される出力電圧Ｖｏｕｔ（電動機１０の該当する相に接続されるマルチフェーズコンバータＭＣＶのコンデンサＣの電圧）と、出力電流Ｉｏｕｔ（電流センサ１７〜１９によって検出される相電流ｉＭｕ，ｉＭｖ，ｉＭｗ）と、入力電圧Ｖｉｎとに基づき行われる。
【００４５】
これに対し、スレーブ相パルス幅算出処理部３２は、残りのチョッパ回路部のスイッチング素子Ｓａｍ，Ｓｂｍ，Ｓｃｍ，Ｓｄｍ（ｍ＝２〜ｎ）のオン時間ｔｏｎ（２）〜ｔｏｎ（ｎ）を算出する。スレーブ相パルス幅算出処理部３２は、「ｎ−１」個のパルス幅算出部を備え、それぞれが、変極点検出信号ｉＬｍと、変極点検出信号ｉＬ１と、マスタ相のオン時間ｔｏｎ（１）とに基づき、オン時間ｔｏｎ（ｍ）を算出する。
【００４６】
操作信号生成部３４では、変極点検出回路６０によって検出される電流ｉＬ１〜ｉＬｍと、オン時間ｔｏｎ（ｉ）とに基づき、電動機１０の３相のそれぞれについて、マルチフェーズコンバータＭＣＶの各相のスイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉ，Ｓｃｉ，Ｓｄｉの操作信号を生成する。
【００４７】
以下では、まずマスタ相パルス幅算出処理部３０の算出するオン時間ｔｏｎ（１）に基づくマスタ相のチョッパ制御について説明した後、スレーブ相のチョッパ制御について説明する。
＜マスタ相のチョッパ制御＞
図５に、上記マスタ相パルス幅算出処理部３０の処理の詳細を示す。なお、この処理は、実際には、電動機１０の各相のそれぞれについての処理となるが、これらは同一の処理となるため、ここでは、これらの１相分の処理のみを示す。
【００４８】
指令電圧設定部４０では、電動機１０の各相の電流ｉＭｕ，ｉＭｖ，ｉＭｗ（マルチフェーズコンバータＭＣＶの出力電流Ｉｏｕｔ）と、要求トルクとに基づき、マルチフェーズコンバータＭＣＶに対する出力電圧の指令値(指令電圧Ｖｃ）を設定する。この処理は、周知の電流フィードバック制御によって行えばよい。すなわち、相電流ｉＭｕ，ｉＭｖ，ｉＭｗを２相変換して得られるｄｑ軸上の実電流を要求トルクに応じて算出されるｄｑ軸上の指令電流にフィードバック制御するための固定３次元座標系上の操作量として、電動機１０の各相の指令電圧Ｖｃを算出すればよい。ここで、フィードバック制御としては、例えば比例積分制御とすればよい。こうして設定される指令電圧Ｖｃは、正弦波等の交流信号となる。
【００４９】
オフセット補正部４２では、指令電圧Ｖｃに、オフセット電圧Δを加算する補正を行う。これは、指令電圧Ｖｃがゼロボルトを振幅中心とする正弦波等の交流信号であるという条件下、コンデンサＣの電圧の極性を固定するためになされるものである。このようにオフセット電圧Δを加算する補正を行うことで、コンデンサＣの電圧は、オフセット電圧Δを振幅中心として変動するように制御されることとなる。なお、コンデンサＣの極性を固定するためには、オフセット電圧Δは、指令電圧Ｖｃの振幅の最大値以上とすれば足りるが、本実施形態では、更に、振幅の最大値よりも規定電圧だけ高い電圧をオフセット電圧Δとしている。これは、チョッパ制御による電流の変化がコンデンサＣの電圧とバッテリ１２の電圧とによって定まることに鑑み、チョッパ制御の電流の変化速度を規定速度以上とするための設定である。
【００５０】
オフセット補正された指令電圧Ｖｃは、偏差算出部４４に取り込まれる。偏差算出部４４は、オフセット補正部４２の出力から、マルチフェーズコンバータＭＣＶの出力電圧Ｖｏｕｔ（電動機１０の各相に印加される電圧ＶＣｕ、ＶＣｖ，ＶＣｗ）を減算する。偏差算出部４４の出力は、フィードバック制御部４６に取り込まれる。ここでは、比例制御がなされる。ここで、比例ゲインＫは、コンデンサＣの容量と、コンデンサＣの電圧の要求変化速度とに基づき設定されるものである。フィードバック制御部４６の出力は、フィードフォワード補正部４８に取り込まれる。フィードフォワード補正部４８では、フィードバック制御部４６の出力に上記出力電流Ｉｏｕｔを加算することで、コンデンサＣおよび電動機１０側への出力指令値ｉＣｃを算出する。この出力指令値ｉＣｃは、コンデンサＣへの供給電流量と電動機１０の端子への供給電流量との和の指令値となっている。そして、パルス幅算出部５０では、出力指令値ｉＣｃや、電圧センサ１６によって検出されるバッテリ１２の電圧(入力電圧Ｖｉｎ)、出力電圧Ｖｏｕｔに基づき、コンデンサＣおよび電動機１０側への出力電流が出力指令値ｉＣｃの「１／ｎ」となるように、スイッチング素子Ｓａ１，Ｓｄ１のオン時間ｔｏｎまたはスイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１のオン時間ｔｏｎを算出する。これにより、ｎ個のチョッパ回路部ＣＰの出力電流の総量を、出力指令値ｉＣｃに制御する。
【００５１】
次に、図６に基づき、パルス幅算出部５０の処理について詳述する。
【００５２】
図６（ａ）は、出力電流ｉＣが正である場合にコイルＬ１に流れる電流を示している。ここで、オン時間ｔｏｎは、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１のオン時間を示している。図示されるように、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１がオン操作されると、先の図２（ａ）に示した回路部分に電流が流れることで、コイルＬ１に流れる電流が漸増する。そして、オン時間ｔｏｎが経過すると、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１がオフ操作されるために、先の図２（ｂ）に示した回路部分に電流が流れ、コイルＬ１の電流は漸減する。そして、本実施形態では、コイルＬ１を流れる電流がゼロとなった後、上記スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１のオン操作に伴う漸増期間とは電流の符号が一旦逆となった後、再度ゼロとなるタイミングで、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１をオン状態に切り替える。
【００５３】
ちなみに、上記電流の符号が一旦逆となる期間においては、コンデンサＣおよび電動機１０間側に電流は流れず、スイッチング素子Ｓｄ１に並列接続されるスナバコンデンサＣｓの電荷がスイッチング素子Ｓｂ１に並列接続されるスナバコンデンサＣｓに流れ込むことでコイルＬ１に電流が流れる。これにより、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１に並列接続されるスナバコンデンサＣｓの電圧を、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１をオン状態に切り替えるに先立って低下させることができる。特に、本実施形態では、スイッチング素子Ｓａ１〜Ｓｄ１としてスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴを想定していることに起因してリカバリ電流が大きいため、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１をオン状態に切り替えるに先立ってスナバコンデンサＣｓの電荷を略ゼロとすることができる。
【００５４】
ここで、コンデンサＣおよび電動機１０間側に電流が流れるのがスイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１がオフ状態であって且つ漸減した電流が最初にゼロとなるまでの期間であるため、微視的なタイムスケールでは、この電流を出力指令値ｉＣｃとすることはできない。そこで本実施形態では、コンデンサＣおよび電動機１０間側に出力される電流の所定期間における平均値を、出力指令値ｉＣｃとする。そして、この所定期間を、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｂ１のオン・オフ操作の一周期とする。図６（ａ）では、コンデンサＣおよび電動機１０間側に供給される電荷量を、斜線部分の面積として示している。この面積が、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１のオン・オフの一周期にわたる出力指令値ｉＣｃの積分値の「１／ｎ」に等しくなるなら、コンデンサＣおよび電動機１０間側への実際の出力電流の一周期における平均値を、出力指令値ｉＣｃの「１／ｎ」とすることができる。これは、上記電流の符号が一旦逆となる時間（共振時間Ｔｒｅｓ）を用いると、オン時間ｔｏｎを以下のように設定することで実現することができる。
【００５５】
漸増および漸減を繰り返しつつ流れるコイルＬ１のピーク電流Ｉｐは、コイルＬ１のインダクタンスＬ、オン時間ｔｏｎおよび入力電圧Ｖｉｎを用いて、以下の式にて表現される。
【００５６】
Ｖｉｎ＝Ｌ・Ｉｐ／ｔｏｎ  …（ｃ１）
また、このピーク電流Ｉｐは、オフ期間のうちのコイルＬ１の電流が漸減してゼロとなるまでの時間（ゼロ到達時間ｔ０）と、コンデンサＣの電圧(出力電圧Ｖｏｕｔ)とを用いて、以下の式にて表現される。
【００５７】
Ｖｏｕｔ＝Ｌ・Ｉｐ／ｔ０  …（ｃ２）
上記の式（ｃ１）、（ｃ２）から、オン時間ｔｏｎとゼロ到達時間ｔ０との関係が下記の式（ｃ３）となる。
【００５８】
Ｖｉｎ／Ｖｏｕｔ＝ｔ０／ｔｏｎ  …（ｃ３）
ここで、上記一周期におけるコンデンサＣおよび電動機１０間側への供給電流の平均値は、下記の式（ｃ４）にて表現される。
【００５９】
Ｉｐ・ｔ０／｛２・（ｔｏｎ＋ｔ０＋Ｔｒｅｓ）｝
＝ｔｏｎ・Ｖｉｎ・Ｖｉｎ／［２・Ｌ・Ｖｏｕｔ｛ｔｏｎ＋（Ｖｉｎ／Ｖｏｕｔ）ｔｏｎ＋Ｔｒｅｓ｝］  …（ｃ４）
これが、出力指令値ｉＣｃの「１／ｎ」と等しいとすると、下記の式（ｃ５）が得られる。
【００６０】
【数１】
2011188638.tif 000003
一方、図６（ｂ）は、出力電流ｉＣが負である場合のコイルＬ１に流れる電流を示している。ここで、オン時間ｔｏｎは、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１のオン時間を示している。図示されるように、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１がオン操作されると、先の図２（ｃ）に示した回路部分に電流が流れることで、コイルＬに流れる電流の絶対値が漸増する。ただし、コンデンサＣの両電極のうちの電動機１０との接続側へ流れる方向を電流の正の向きとしているために、図６（ｃ）では、電流がゼロを下回って漸減すると記載している。そして、オン時間ｔｏｎが経過すると、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１がオフ操作されるために、先の図２（ｄ）に示した回路部分に電流が流れ、コイルＬ１の電流の絶対値は漸減する。そして、本実施形態では、コイルＬ１を流れる電流がゼロとなった後、上記スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１のオン操作に伴う漸増期間とは電流の符号が一旦逆となった後、再度ゼロとなるタイミングで、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１をオン状態に切り替える。
【００６１】
ちなみに、上記電流の符号が一旦逆となる期間においては、コンデンサＣおよび電動機１０間側に電流は流れず、スイッチング素子Ｓｂ１に並列接続されるスナバコンデンサＣｓの電荷がスイッチング素子Ｓｄ１に並列接続されるスナバコンデンサＣｓに流れ込むことでコイルＬ１に電流が流れる。これにより、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１に並列接続されるスナバコンデンサＣｓの電圧を、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１をオン状態に切り替えるに先立って低下させることができる。特に、本実施形態では、スイッチング素子Ｓａ１〜Ｓｄ１としてスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴを想定していることに起因してリカバリ電流が大きいため、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１をオン状態に切り替えるに先立ってスナバコンデンサＣｓの電荷を略ゼロとすることができる。
【００６２】
ここでも、コンデンサＣおよび電動機１０間側への出力電流の所定期間における平均値を、出力指令値ｉＣｃの「１／ｎ」とすべく、オン時間ｔｏｎにおいてコンデンサＣおよび電動機１０間側から引き抜かれる電荷量（斜線部分の面積）を、スイッチング素子Ｓｂ１、Ｓｃ１のオン・オフの一周期にわたる出力指令値ｉＣｃの積分値の「１／ｎ」に等しくする。これは、オン時間ｔｏｎを以下の式（ｃ６）とすることで実現することができる。
【００６３】
【数２】
2011188638.tif 000004
上記の式（ｃ６）においては、コンデンサＣおよび電動機１０間側に電流が流れる方向を正としているため、出力指令値ｉＣｃに「−１」を乗算することで、オン時間ｔｏｎを正としている。上記の式（ｃ５）および式（ｃ６）からわかるように、共振時間Ｔｒｅｓ、出力指令値ｉＣｃ、入力電圧Ｖｉｎ、および出力電圧Ｖｏｕｔを入力とすることで、オン時間ｔｏｎ，ｔｏｎを算出することができる。ここで、上記の式（ｃ５）のオン時間ｔｏｎを用いるか、上記の式（ｃ６）のオン時間ｔｏｎを用いるかは、出力指令値ｉＣｃの符号によって定まる。そして、上記一対のオン時間ｔｏｎのうち出力指令値ｉＣｃに基づき選択されたものが、マスタ相パルス幅算出処理部３０の出力するオン時間ｔｏｎ（１）となる。なお、共振時間Ｔｒｅｓは、コイルＬ１の電気的な状態量（印加電圧、電流）に依存することに鑑み、入力電圧ＶｉｎやコイルＬ１を流れる電流に基づき算出される。なお、この際、コイルＬ１のインダクタンスＬを変化させる要因となる温度を更に考慮することが望ましい。
【００６４】
本実施形態では、マスタ相においてスイッチング素子Ｓａ１，Ｓｂ１，Ｓｃ１，Ｓｄ１をオン状態に切り替えるタイミングを、共振時間Ｔｒｅｓの途中において変極点検出回路６０によって電流の変化速度の符号が反転することが検出されるタイミングから所定の長さを有する時間待機した時点とする。ここではまず、変極点検出回路６０の構成について説明する。
【００６５】
図７に、本実施形態にかかる変極点検出回路６０の構成を示す。図示されるように、コイルＬｉｂの両端の電圧は、差動増幅回路６２を介して一対のコンパレータ６４，６６に取り込まれる。ここで、コンパレータ６４は、差動増幅回路６２の電圧が増加する側に反転する場合に対応する反転タイミングを検出するためのものである。一方、コンパレータ６６は、差動増幅回路６２の電圧が減少する側に反転する場合に対応する反転タイミングを検出するためのものである。これら一対のコンパレータ６４，６６を用いるのは、差動増幅回路６２の電圧が増加する側に反転する場合に対応する反転タイミングと、差動増幅回路６２の電圧が減少する側に反転する場合に対応する反転タイミングとの検出精度を同一とするための設定である。すなわち、例えばコンパレータ６４のみを用いる場合、差動増幅回路６２の電圧が減少する側に反転するタイミングの検出と比較して、差動増幅回路６２の電圧が増加する側に反転するタイミングの検出に遅延を伴うこととなる。
【００６６】
図８に、変極点検出回路６０の入力端子の電圧、出力端子の電圧、コイルＬを流れる電流、および変極点検出回路６０の出力する変極点検出信号ｉＬｉの推移を示す。ただし、図では、変極点検出信号ｉＬｉとして、上記コンパレータ６４，６６のいずれか一方の出力を示している。
【００６７】
上記変極点検出信号ｉＬｉによって電流の変化速度の反転タイミング（変極点）を検出することで、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１やスイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１をオン状態に切り替えるタイミングを算出することができる。なお、コイルＬ１を流れる電流が小さい場合、スイッチング周波数が過度に大きくなることを回避すべくオン状態への切り替えを禁止する。ここで、コイルＬ１を流れる電流がスイッチング周波数の過度の上昇のおそれが生じるほど小さいか否かを、本実施形態では、上記オン時間ｔｏｎ（１）によって判断する。そして、オン時間ｔｏｎが下限値未満となる場合にオン状態への切り替えを禁止する。このため、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１やスイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１を用いたチョッパ制御の開始に際しては例外的な処理が必要となる。
【００６８】
そこで本実施形態では、図９に示すように、定常時のチョッパ制御がなされるモード３と、上記オン状態への切り替えが禁止されるモード１とに加えて、モード１からモード３へと移行する際のモード２を設ける。ここで、モード２は、オン時間ｔｏｎ（１）が下限値以上となることと、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１やスイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１の切り替えが２度オン状態に切り替えられるタイミング前であることとの論理積が真である期間とする。
【００６９】
図１０に、上記オン時間ｔｏｎ（１）に基づくマスタ相のチョッパ回路部ＣＰのチョッパ制御の処理手順を示す。この処理は、制御装置２０によって例えば所定周期で実行される。
【００７０】
この一連の処理では、まずステップＳ１０においてモード３であるか否かを判断する。モード３であると判断される場合、ステップＳ１２において変極点が検出されるまで待機する。なお、ここでの変極点は、スイッチング素子Ｓａ１、Ｓｄ１やスイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１のオン操作に伴う漸増期間とは電流の符号が一旦逆となる期間におけるものとする。続くステップＳ１４においては、変極点の検出タイミングからの待機時間を計時する待機カウンタをインクリメントする。そしてステップＳ１６においては、待機カウンタが閾値時間Ｔｗａｉｔ以上であるか否かを判断する。ここで、閾値時間Ｔｗａｉｔは、変極点となるタイミングから電流がゼロとなるタイミングまでに要すると想定される時間に応じて設定される。閾値時間Ｔｗａｉｔは、コイルＬ１の電気的な状態量（印加電圧、電流）に依存することに鑑み、入力電圧ＶｉｎやコイルＬ１を流れる電流に基づき算出すればよい。なお、この際、コイルＬ１のインダクタンスＬを変化させる要因となる温度を更に考慮することが望ましい。
【００７１】
上記ステップＳ１６において閾値時間が経過すると判断される場合、ステップＳ２０において、オン時間ｔｏｎ（１）が上記下限時間以上であるか否かを判断する。そして下限時間以上であると判断される場合、ステップＳ２２においてオン時間ｔｏｎ（１）が上限値以下であるか否かを判断する。ここで、上限値は、コイルＬｉを流れる電流が過度に大きくなることで、コイルＬｉにおいて磁気飽和が生じることとなる下限値に基づき設定される。なお、実際には、コイルＬｉを流れる電流のピーク値は、オン時間ｔｏｎ（１）によっては一義的に定まらず、入力電圧Ｖｉｎや出力電圧Ｖｏｕｔに依存する。このため、上限値を、出力指令値ｉＣｃが正である場合には、入力電圧Ｖｉｎによって可変設定し、出力指令値ｉＣｃが負である場合には、出力電圧Ｖｏｕｔによって可変設定することが望ましい。
【００７２】
そして、オン時間ｔｏｎ（１）が上限値を上回ると判断される場合、ステップＳ２４においてオン時間ｔｏｎ（１）を上限値に設定する。一方、上限値以下であると判断される場合や、ステップＳ２４の処理が完了する場合には、ステップＳ２６においてモード１であるか否かを判断する。そして、モード１であると判断される場合には、ステップＳ２８においてモード２に移行する。これに対し、モード１ではないと判断される場合、ステップＳ３０においてモード２であるか否かを判断する。そして、モード２であると判断される場合、ステップＳ３２においてモード３に移行させる。
【００７３】
上記ステップＳ２８，Ｓ３２の処理が完了する場合や、ステップＳ３０において否定判断される場合には、ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、出力指令値ｉＣｃがゼロ以上であるか否かを判断する。そして、ステップＳ３４においてゼロ以上であると判断される場合、ステップＳ３６においてスイッチング素子Ｓａ１，Ｓｄ１をオン状態に切り替える。これに対し、ステップＳ３４においてゼロ未満であると判断される場合、ステップＳ３８においてスイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１をオン状態に切り替える。
【００７４】
そしてステップＳ３６，Ｓ３８の処理が完了する場合、ステップＳ４０においてオン時間を計時するオン時間カウンタをインクリメントする。そして、オン時間カウンタがオン時間ｔｏｎ（１）以上であると判断される場合、ステップＳ４４において、ステップＳ３６，Ｓ３８においてオン状態に切り替えたスイッチング素子をオフ状態に切り替えるとともに、オン時間を計時するオン時間カウンタを初期化する。
【００７５】
一方、上記ステップＳ２０において否定判断される場合には、ステップＳ４６においてモード１に移行する。
【００７６】
なお、上記ステップＳ４４、Ｓ４６の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
＜スレーブ相のチョッパ制御＞
上記態様にて電動機１０の各相に指令電圧Ｖｃを印加すべく、マルチフェーズコンバータＭＣＶを操作する場合、出力指令値ｉＣｃが大きく変動することに起因して、チョッパ制御態様も大きく変動する。このため、各スレーブ相についてもマスタ相と同様に出力指令値ｉＣｃに基づきチョッパ制御を行ったのでは、リップル電流が大きくなるおそれがある。
【００７７】
上記リップル電流を低減するためには、各相のコイルＬｉを流れる電流の絶対値の増減周期が均等に生じることが望まれる。ここで、リップル電流を低減するうえでの上記「均等」を定義するためには、周期的に増減する電流の一周期の出現タイミングを定義することが望ましい。そこで本実施形態では、コイルＬｉを流れる電流の値およびその変化の符号が規定されたものとなるタイミングを規定タイミングとし、これによって出現タイミングを定義する。この規定タイミングは、出力電圧Ｖｏｕｔを制御するうえで周期的に増減を繰り返すコイルＬｉの電流の一周期内に一度生じるものである。規定タイミングは、マルチフェーズＤＣＤＣコンバータにおいて、通常、「位相」と呼ばれているものに対応している。ここで、電流の値とは、固定値に限らない。例えば規定タイミングを、電流がピーク値となるタイミングと定義してもよい。この場合、規定タイミングは、電流の変化の符号が正から負になるタイミングとして定義されることとなる。
【００７８】
こうして定義された規定タイミングのうち隣接する一対の規定タイミング間の間隔は、漸減および漸増を周期的に繰り返す電流の一周期となる。そして、スレーブ相の規定タイミングを、マスタ相の上記電流の一周期を均等分割したタイミングに割り振ることでリップル電流を低減することができると考えられる。
【００７９】
ここで、規定タイミングをどのように定義したとしても、一対の規定タイミング間の時間間隔は、同一となる。ただし、上記のように共振時間Ｔｒｅｓを含む本実施形態にあっては、実際の時間間隔をモデル予測によって高精度に把握することは困難である。そこで本実施形態では、上記共振時間Ｔｒｅｓ内において変極点となるタイミングのうちの隣接するタイミング間の時間間隔を計測する。これは、変極点検出回路６０が比較的簡素な構成であるにもかかわらず、変極点を迅速に検出することが可能であることによる。ちなみに、本実施形態では、スイッチング周波数が非常に高くなりうる（例えば、１ＭＨｚ以上）ため、特定の電流値となるタイミングを遅延なく検出することはハードウェアに対する要求を過大なものとする要因となる。
【００８０】
図１１（ａ）に、隣接する一対の規定タイミング間の時間間隔Ｔ１の計測手法を示す。図示されるように、これは、変極点検出信号ｉＬのエッジによって検出することが可能である。
【００８１】
そして、本実施形態では、上記規定タイミングが等間隔で生じるように、マスタ相の隣接する一対の規定タイミング間を、ｎ個に均等分割した各タイミングに、「ｎ−１」個のスレーブ相の規定タイミングを割り振る処理(均等化処理)を行う。ただし、マスタ相の一対の規定タイミング間の時間間隔自体、出力指令値ｉＣｃに応じて変化するものである。このため、上記均等化処理に、マスタ相の一対の規定タイミング間の間隔が変化することに起因してスレーブ相の規定タイミングが均等分割されたタイミングからずれる場合に、このずれを低減する処理を含める。
【００８２】
図１１（ｂ）に、上記均等化処理手法を示す。図示されるように、第ｍ相のスレーブ相のオン状態への切り替えを、マスタ相のオン状態への切り替えを基準にして、上記時間間隔Ｔ１を「（ｍ−１）／ｎ」倍した時間だけ遅延させたタイミングに設定することを考える。これにより、マスタ相における上記一対の規定タイミング間の時間間隔Ｔ１が変化しないなら、スレーブ相のオン時間ｔｏｎ（ｍ）をマスタ相のオン時間ｔｏｎ（１）とすることで、マスタ相の一対の規定タイミング間の時間間隔Ｔ１を「ｎ」等分した各タイミングがスレーブ相の規定タイミングに割り振られると考えられる。これは、マルチフェーズコンバータＭＣＶが全て同一（コイルＬｉのリアクトルやスイッチング素子特性等）であることを前提としたものである。
【００８３】
上記処理を行なうべく、本実施形態では、第ｍ相のスレーブ相のオン状態への切り替えについての目標タイミングＴＭを、マスタ相のオン状態への切り替えを基準にして、上記時間間隔Ｔ１を「（ｍ−１）／ｎ」倍した時間だけ遅延させたタイミングに設定する。ここで、目標タイミングＴＭを設定する際に利用される時間間隔Ｔ１は、マスタ相の前回の規定タイミング間の間隔である。このため、マスタ相の一対の規定タイミング間の時間間隔が変化しないなら、スレーブ相のオン時間ｔｏｎ（ｍ）をマスタ相のオン時間ｔｏｎ（１）とすることで、目標タイミングＴＭと実際のタイミングＴ（ｍ）とは一致すると考えられる。一方、マスタ相における前回の時間間隔Ｔ１が伸長すると、今回の目標タイミングＴＭよりも実際の切り替えタイミングＴ（ｍ）が遅角する。また、マスタ相の前回の時間間隔Ｔ１が縮小すると、今回の目標タイミングＴＭよりも実際のタイミングＴ（ｍ）が進角する。
【００８４】
そこで、第ｍ相の実際のオン状態への切り替えタイミングＴ（ｍ）から目標タイミングＴＭを減算した時間差Ｔｄを、均等化処理にとっての誤差として、これをゼロとするように、第ｍ相のオン時間ｔｏｎ（ｍ）を設定する。具体的には、マスタ相のオン時間ｔｏｎ（１）を時間差Ｔｄに応じて補正することで第ｍ相のオン時間ｔｏｎ（ｍ）を算出する。
【００８５】
詳しくは、本実施形態では、時間差Ｔｄに比例係数ｋを乗算した値によってオン時間ｔｏｎ（ｍ）を補正する。そして、この比例係数ｋを、マスタ相が次回オン状態に切り替えられるまでの一周期の時間が変化しないとした場合に、次回の目標タイミングＴＭと実際のオン状態への切り替えタイミングＴ（ｍ）とが一致すると想定される値に設定する。具体的には、比例係数ｋは、出力指令値ｉＣｃが正である場合に「Ｖｏｕｔ／（Ｖｉｎ＋Ｖｏｕｔ）」として且つ、出力指令値ｉＣｃが負である場合に「Ｖｉｎ／（Ｖｉｎ＋Ｖｏｕｔ）」とすればよい。
【００８６】
すなわち、出力指令値ｉＣｃが正である場合、オン時間ｔｏｎとゼロ到達時間ｔ０との和を時間差Ｔｄだけ変化させるために必要なオン時間の補正量Δは、上記の式（ｃ３）より以下となる。
【００８７】
Δ（１＋Ｖｉｎ／Ｖｏｕｔ）＝Ｔｄ
Δ＝Ｖｏｕｔ・Ｔｄ／（Ｖｉｎ＋Ｖｏｕｔ）  …（ｃ７）
上記の式（ｃ７）における時間差Ｔｄの係数が比例係数ｋである。なお、出力指令値ｉＣｃが負である場合も同様にして導出することができる。
【００８８】
これにより、スレーブ相における次回の切り替えタイミングＴ（ｍ）は、このタイミングを挟むマスタ相の一対の切り替えタイミング間の時間間隔が前回から変化しない場合には、これら一対の時間間隔を均等分割したタイミングとなると考えられる。すなわち、マスタ相の隣接する一対の規定タイミング間の間隔を均等分割した各タイミングをスレーブ相の規定タイミングとすることができると考えられる。
【００８９】
図１２に、先の図１１に示した態様にてなされる本実施形態にかかるスレーブ相のチョッパ制御の処理手順を示す。この処理は、制御装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００９０】
この一連の処理では、まずステップＳ５０において、モード２であるか否かを判断する。そしてモード２であると判断される場合、ステップＳ５２において、オン状態とするまでの待機時間である閾値時間を、「Ｔ１（ｍ−１）／ｎ」に設定するとともに、待機カウンタを初期化する。この処理は、先の図１０のステップＳ２８によってモード２に移行した時点においては、未だスレーブ相のチョッパ制御がなされていないことに鑑みたものである。このため、上記閾値時間を「Ｔ１（ｍ−１）／ｎ」に設定する。また、この際、オン時間ｔｏｎ（ｍ）を、マスタ相のオン時間ｔｏｎ（１）に設定する。
【００９１】
続くステップＳ５４では、待機カウンタをインクリメントし、さらにステップＳ５６では、待機カウンタが上記閾値時間以上であるか否かを判断する。
【００９２】
そして、待機カウンタが閾値時間「Ｔ１・（ｍ−１）／ｎ」以上となることで、ステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８では、出力指令値ｉＣｃがゼロ以上であるか否かを判断する。そしてステップＳ５８においてゼロ以上であると判断される場合、ステップＳ６０において、スイッチング素子Ｓａ１，Ｓｄ１をオン状態に切り替える。一方、ステップＳ５８において否定判断される場合、ステップＳ６２において、スイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１をオン状態に切り替える。そして、ステップＳ６０，Ｓ６２の処理が完了する場合、ステップＳ６４において、オン時間を計時するオン時間カウンタをインクリメントする。そして、オン時間カウンタがオン時間ｔｏｎ（ｍ）以上となることで（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、スイッチング素子をオフ状態に切り替えるとともに、オン時間カウンタをリセットする。
【００９３】
一方、上記ステップＳ５０において否定判断される場合、ステップＳ７０において、モード３であるか否かを判断する。そして、モード３でない場合には、ステップＳ６８に移行する。これに対し、モード３である場合には、ステップＳ７２において、共振時間Ｔｒｅｓ内の変極点が検出されたか否かを判断する。そして、変極点が検出されたと判断される場合、ステップＳ７４において、変極点の検出タイミングからスイッチング素子をオン状態とするまでの時間を計時する待機カウンタを初期化する。そして、ステップＳ７６では、待機カウンタをインクリメントする。さらに、ステップＳ７８では、待機カウンタが閾値時間Ｔｗａｉｔ以上であるか否かを判断する。ここで、閾値時間Ｔｗａｉｔは、変極点となるタイミングから電流がゼロとなるタイミングまでに要すると想定される時間に応じて設定される。閾値時間Ｔｗａｉｔは、コイルＬｍの電気的な状態量（印加電圧、電流）に依存することに鑑み、入力電圧ＶｉｎやコイルＬｍを流れる電流に基づき算出すればよい。なお、この際、コイルＬｍのインダクタンスＬを変化させる要因となる温度を更に考慮することが望ましい。ちなみに、スレーブ相の閾値時間Ｔｗａｉｔの設定手段は、先の図１０のステップＳ１６におけるマスタ相の閾値時間Ｔｗａｉｔの設定手段と同一とすればよい。
【００９４】
そして、待機カウンタが閾値時間Ｔｗａｉｔ以上となることで、ステップＳ５８に移行する。
【００９５】
図１３に、上記一連の処理によるモード１からモード３への移行を示す。
【００９６】
図１４に、本実施形態の効果を示す。
【００９７】
図１４（ａ）に示されるように、本実施形態では、スイッチング素子Ｓａ１，Ｓｄ１やスイッチング素子Ｓｂ１，Ｓｃ１をオン状態に切り替えるに際し良好なソフトスイッチングを行なうことができ、サージの発生を抑制することができる。
【００９８】
これに対し、図１４（ｂ）に、コイルＬを流れる電流が漸減してゼロとなったタイミングでスイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｄｉやスイッチング素子Ｓｂｉ，Ｓｃｉをオン状態に切り替える場合を示す。この場合、まず第１に電流がゼロとなったタイミングを遅延なく検出することが困難であるため、オン状態への実際の切り替えタイミングが電流がゼロとなるタイミングからずれることでゼロ電流スイッチング（ＺＣＳ）を行なうことが困難である。また、コイルＬｉを流れる電流がゼロとなることでダイオードＤｂ，Ｄｃや、ダイオードＤ１，Ｄｄにリカバリ電流が流れることが、ゼロ電流スイッチングを行なうことをいっそう困難なものとする。特に本実施形態のようにスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴを用いる場合、リカバリ電流が大きくなるため、この問題は深刻である。このため、オン状態への切り替えに際してサージが大きくなり、また、スイッチング損失が増大する。
【００９９】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【０１００】
（１）マスタ相の規定タイミング同士の時間間隔の計測結果に基づきスレーブ相の規定タイミングを設定した。これにより、スレーブ相の規定タイミングを、モデル予測誤差等を有することなく、高精度に設定することができる。
【０１０１】
（２）チョッパ回路部ＣＰのそれぞれのスイッチング素子のオン・オフ操作の一周期を、共振時間Ｔｒｅｓの設定期間についての隣接する一対の期間のそれぞれの変極点となるタイミング間とした。このように、スイッチング素子をオフとすることで、コイルＬｉの電流をその符号が逆となるまで漸減させることで、その後スイッチング素子をオン状態に切り替える際のスイッチング素子の入力端子および出力端子間の電圧を低減させることができ、ひいてはスイッチング損失を低減させることができる。ただし、この場合、規定タイミング間の時間間隔Ｔ１が、モデル予測等によっては誤差が特に生じやすいものとなる。このため、時間間隔Ｔ１の計測結果を利用した制御の利用価値が特に大きい。
【０１０２】
（３）共振時間Ｔｒｅｓの設定期間についての隣接する一対の期間のそれぞれの変極点となるタイミング間の時間間隔Ｔ１を計測した。これにより、比較的簡素なハードウェアによって、隣接する一対の規定タイミング間の時間間隔を計測することができる。
【０１０３】
（４）共振時間Ｔｒｅｓの設定期間において変極点が検出されるタイミングから所定の長さを有する時間が経過することでスイッチング素子をオン状態へと切り替えた。これにより、オン状態への切り替えを電流値が所定値となるタイミングとする場合のように、検出速度が非常に高い電流検出手段を備える要求が生じない。
【０１０４】
（５）変極点検出回路６０を、チョッパ回路部ＣＰのコイルＬｉの両端の電圧の反転を検出するものとした。これにより、変極点検出回路６０を簡素に構成することができる。
【０１０５】
（６）スレーブ相のオン時間ｔｏｎ（ｍ）を操作することで、均等化処理を行った。これにより、オン状態への切り替えタイミングについてはソフトスイッチングの要請によって設定することができる。
【０１０６】
（７）スイッチング素子Ｓａ〜Ｓｄとして、スーパージャンクションＭＯＳＦＥＴを採用した。この場合、フリーホイールダイオードに順方向電流が流れた後、これがゼロとなる際に生じるリカバリ電流が特に大きくなるため、スイッチング素子をオン状態に切り替えるに先立ち、これに並列接続されるスナバコンデンサＣｓの電荷を十分に放電させることができる。
【０１０７】
（８）目標タイミングＴＭとスレーブ相の実際のオン状態への切り替えタイミングＴ（ｍ）との差に基づき、スレーブ相のオン時間ｔｏｎ（ｍ）を補正した。これにより、目標タイミングからのずれを好適に低減することができる。
【０１０８】
（９）複数個のチョッパ回路部ＣＰのうちの特定のものをマスタ相として且つ、残りをスレーブ相とし、複数個のチョッパ回路部ＣＰから該回路部およびコンデンサＣ間へと出力される電流の指令値(出力指令値ｉＣｃ)に基づきマスタ相を操作し、スレーブ相については、マスタ相の操作に基づき操作した。これにより、出力指令値ｉＣｃへの制御と均等化処理との干渉を排除することができる。
【０１０９】
（１０）マスタ相の出力電流についての規定タイミングの周期（出力電圧の制御のためのオン・オフ操作の一周期）における平均値を、出力指令値ｉＣｃに基づき制御した。これにより、極力短いタイムスケールで出力電流を指令値に一致させることができる。
【０１１０】
（１１）チョッパ制御によって、マルチフェーズコンバータＭＣＶおよび電動機１０間に交流電流が流れるようにコンデンサＣの電圧を制御した。これにより、規定タイミング間の間隔を大きく変動させることが望まれることとなるため、上記均等化処理の利用価値が特に高いものとなっている。
【０１１１】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１１２】
図１５に、本実施形態にかかる均等化処理手法を示す。図示されるように、本実施形態では、第ｍ相のスレーブ相のオフ状態への切り替えタイミングを、マスタ相のオフ状態への切り替えタイミングから所定時間「（ｍ−１）Ｔ１／ｎ」だけ経過したタイミングとする。
【０１１３】
図１６に、先の図１５に示した態様にてなされる本実施形態にかかるスレーブ相のチョッパ制御の処理手順を示す。この処理は、制御装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１６において、先の図１２に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。
【０１１４】
この一連の処理では、ステップＳ５２ａにおいて、閾値時間の設定や待機カウンタの初期化の処理を行なう。一方、ステップＳ６０，Ｓ６２の処理が完了する場合、ステップＳ８０において、先の図１５に示したオフ状態への切り替えタイミングを示すフラグＴｏｆｆｔｒｇが「１」であるか否かを判断し、「１」である場合、ステップＳ６８に移行してスイッチング素子をオフ状態に切り替える。
【０１１５】
図１７に、フラグＴｏｆｆｔｒｇを「０」または「１」に設定する処理の手順を示す。この処理は、制御装置２０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【０１１６】
この一連の処理では、まずステップＳ９０において、第ｍ相のスイッチング素子がオン状態であるか否かを判断する。そして、オン状態の場合、ステップＳ９２においてマスタ相のスイッチング素子がオフ状態であるか否かを判断する。そして、マスタ相のスイッチング素子がオフ状態であると判断される場合、ステップＳ９４においてマスタ相のスイッチング素子がオフ状態となってからの時間を計時するオフタイミングカウンタを初期化する。続くステップＳ９６では、オフタイミングカウンタをインクリメントする。そして、ステップＳ９８において、オフタイミングカウンタが所定時間「（ｍ−１）Ｔ１／ｎ」以上であるか否かを判断する。そしてステップＳ９８において肯定判断される場合、ステップＳ１００において、フラグＴｏｆｆｔｒｇを「１」に設定する。これに対し、ステップＳ９０、Ｓ９２において否定判断される場合、フラグＴｏｆｆｔｒｇを「０」に設定する。なお、ステップＳ１００，Ｓ１０２の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
【０１１７】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（７）、（９）〜（１１）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１１８】
（１２）マスタ相のスイッチング素子のオフ状態への切り替えタイミングから「（ｍ−１）Ｔ１／ｎ」が経過したタイミングをオフ状態への切り替えタイミングとした。これにより、均等化処理を簡易に行なうことができる。
【０１１９】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
＜フィードバック均等化手法について＞
第ｍ相の規定タイミングを、マスタ相の規定タイミングよりも時間間隔Ｔ１の「（ｍ−１）／ｎ」倍の値だけずらしたタイミングにフィードバック制御する手法としては、時間差Ｔｄをゼロにフィードバック制御するものに限らない。例えば、マスタ相とスレーブ相とのそれぞれにおける反転タイミング同士の時間差を、直接「Ｔ１・（ｍ−１）／ｎ」にフィードバック制御してもよい。
＜オン状態への切り替えの設定について＞
スイッチング素子のオン状態への切り替えとしては、コイルＬを流れる電流がゼロとなると想定されるタイミングに限らない。例えば、ゼロとなる以前における電流が所定値となるタイミングであってもよい。
【０１２０】
また、電流の変化速度の符号の反転タイミングから閾値時間Ｔｗａｉｔが経過したタイミングを想定されるタイミングとするものにおいて、閾値時間Ｔｗａｉｔを開ループ制御によって設定するものに限らない。例えば開ループ制御によって設定される閾値時間Ｔｗａｉｔ経過時の電流値を検出し、この電流値をゼロにフィードバック制御すべく上記開ループ制御によって設定される閾値時間Ｔｗａｉｔを補正してもよい。
＜マスタ相のオン時間の設定処理について＞
上記各実施形態では、マスタ相のスイッチング素子のオン時間ｔｏｎ（１）を上記の式（ｃ５）、（ｃ６）によって設定したがこれに限らない。例えば演算負荷を低減すべく、前回のオン時間ｔｏｎ（１）をオン時間ｔｏｎ０と定義して且つこれが今回のオン時間ｔｏｎ（１）に等しいと近似することで、上記の式（ｃ４）の以下の近似式（ｃ４´）を用いてもよい。
【０１２１】
Ｉｐ・ｔ０／｛２・（ｔｏｎ＋ｔ０＋Ｔｒｅｓ）｝
＝ｔｏｎ・Ｖｉｎ・Ｖｉｎ／［２・Ｌ・Ｖｏｕｔ｛ｔｏｎ＋（Ｖｉｎ／Ｖｏｕｔ）ｔｏｎ＋Ｔｒｅｓ・ｔｏｎ／ｔｏｎ０｝］  …（ｃ４）
この場合、上記の式（ｃ５）は、以下の式（ｃ５´）として近似される。
【０１２２】
ｔｏｎ
＝２ＬｉＣｃ｛（Ｖｉｎ＋Ｖｏｕｔ）＋ＴｒｅｓＶｏｕｔ／ｔｏｎ０｝／ＶｉｎＶｉｎ
…（ｃ５´）
なお、式（ｃ６）についても同様に近似することができる。
＜ソフトスイッチング手法について＞
ソフトスイッチングを行なうための手法としては、上記各実施形態で例示したものに限らない。例えば特開２００９−２１３２１５号公報に記載されているように、コイルＬｉを流れる電流がゼロとなった後、符号が反転して電流が流れることを助長するように、マルチフェーズコンバータＭＣＶの入力電圧および出力電圧のうちの一方を選択的にコイルＬｉに印加する処理を行ってもよい。すなわち例えば、先の図３（ｂ）に示す処理と図３（ａ）に示す処理との間に、スイッチング素子Ｓｂ、Ｓｃをオン状態とする期間を設けてコイルＬにコンデンサＣの電圧を印加するようにしてもよい。
＜電流の変化速度の符号の反転を検出する手段について＞
変極点検出回路６０の構成としては、一対のコンパレータ６４，６６を備えるものに限らず、そのうちの一方のみを備えるものであってもよい。
＜そのほか＞
・上記各実施形態では、マスタ相の出力電流が「ｉＣｃ／ｎ」となるようにオン時間ｔｏｎ（１）を設定したがこれに限らない。ここで、上記第１の実施形態では、出力指令値ｉＣｃの変化に応じてマスタ相のコイルＬ１の電流の増減周期(規定タイミングの周期)が変化する場合、スレーブ相のチョッパ回路部ＣＰの出力する電流が出力指令値ｉＣｃの「１／ｎ」に一致しなくなる。このため、チョッパ回路部ＣＰの数が多いほど、出力電流の制御性が低下することが懸念される。こうした観点から、出力指令値ｉＣｃの変化量に基づき、マスタ相のオン時間ｔｏｎ（１）を設定してもよい。すなわち、出力指令値ｉＣｃが変化する場合には、その変化量に応じて、マスタ相の周期が変化した場合に均等化処理によってスレーブ相の周期が変化することを見越して、これらマスタ相およびスレーブ相の出力電流の変化が出力指令値ｉＣｃの変化に等しくなるように、マスタ相のオン時間ｔｏｎ（１）を設定することも有益である。
【０１２３】
・上記各実施形態では、予めマスタ相を定義したがこれに限らない。例えば、各チョッパ回路部ＣＰを出力指令値ｉＣｃに基づき操作する際に均等なタイミングとのずれが所定以上となると判断される場合、その判断されたタイミングにおいてオン時間を設定するチョッパ回路部ＣＰの直前にオン時間が設定されているチョッパ回路部ＣＰをマスタ相と定義し、以後、ずれが所定未満に回復するまで残りのチョッパ回路部ＣＰをスレーブ化してもよい。
【０１２４】
・出力電圧Ｖｏｕｔのフィードバック制御手法としては、上記比例制御に限らない。例えば、比例積分制御や、比例積分微分制御等であってもよい。
【０１２５】
・電動機１０に対する指令電圧に基づく出力指令値ｉＣｃの算出手法としては、上記指令電圧Ｖｃと出力電圧Ｖｏｕｔとの差に基づくものに限らない。例えば、指令電圧Ｖｃの変化量がコンデンサＣに要求される電荷量と相関を有することに鑑み、この変化量に基づき算出してもよい。この場合であっても、現在の相電流ｉＭｕ，ｉＭｖ，ｉＭｗを加味するなら、電動機１０の制御に際して力率を可変とする場合であっても、出力指令値ｉＣｃを適切に算出することができる。また、こうした開ループ制御としては、他にも例えば、現在の出力電流Ｉｏｕｔや、過去の出力指令値ｉＣｃ等と、コンデンサＣの容量とに基づき、コンデンサＣの電圧を算出しつつ、これが指令電圧Ｖｃとなるようにフィードフォワード制御を行ってもよい。更に、フィードフォワード制御と、これをフィードバック補正するフィードバック制御とを併せ用いてもよい。
【０１２６】
・指令電圧Ｖｃに基づき上記出力指令値ｉＣｃを算出する電流指令値算出手段としては、電動機１０の各相を流れる電流を直接のパラメータとするものに限らない。例えば、力率を固定する制御を行うなら、指令電圧Ｖｃに電動機１０を流れる電流の位相情報が含まれるため、電動機１０を流れる電流を直接の入力パラメータとすることなく、指令電圧Ｖｃに基づき出力指令値ｉＣｃを算出することもできる。
【０１２７】
・非絶縁型コンバータとしては、上記実施形態で例示したものに限らない。例えば図１８に示すブーストコンバータであってもよい。ここでは、バッテリ１２に並列接続されるスイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉの直列接続体と、直列接続体の接続点をコンデンサＣに接続するコイルＬｉと、スイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉに並列接続されるダイオードＤａｉ，Ｄｂｉとを備えるチョッパ回路部ＣＰをｎ(≧２)個備えるものを例示している。また例えば図１９に示す昇圧コンバータであってもよい。ここでは、コンデンサＣに並列接続されるスイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉの直列接続体と、直列接続体の接続点をバッテリ１２に接続するコイルＬｉと、スイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉに並列接続されるダイオードＤａｉ，Ｄｂｉとを備えるチョッパ回路部ＣＰをｎ(≧２)個備えるものを例示している。また、図２０に示すバックブーストコンバータであってもよい。ここでは、バッテリ１２の正極およびコンデンサＣの一方の電力間を接続するスイッチング素子Ｓａｉ，Ｓｂｉの直列接続体と、これらの接続点をバッテリ１２の負極およびコンデンサＣの他方の電極間に接続するコイルＬｉと、スイッチング素子に並列接続されるダイオードＤａｉ，Ｄｂｉとを備えるチョッパ回路部ＣＰをｎ(≧２)個備えるものを例示している。
【０１２８】
・ＰＣとしては、電動機１０の各相に接続される非絶縁型コンバータを備えるものに限らない。例えば、絶縁型のコンバータを備えるものであってもよい。
【０１２９】
・回転機としては、３相電動機に限らず、例えば単相電動機や５相電動機であってもよい。また、電動機に限らず、発電機であってもよい。
【０１３０】
・電力変換回路としては、回転機の端子に接続されるものに限らない。例えば、交流信号を出力する無停電電源装置（ＵＰＳ）に搭載されるものであってもよい。また、交流信号を出力するものにも限らず、例えば車載回転機に接続されるインバータと高圧バッテリとの間に接続されるＤＣＤＣコンバータであってもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１０…電動機、１２…バッテリ、１４…ＰＣ、２０…制御装置（電力変換回路の制御装置の一実施形態）、６０…変極点検出回路（反転検出手段の一実施形態）、ＭＣＶ…マルチフェーズコンバータ、ＣＰ…チョッパ回路部。
【図１】
2011188638.tif 000005
【図２】
2011188638.tif 000006
【図３】
2011188638.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2011188638.tif 000018
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2011188638.tif 000022
【図１９】
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【図２０】
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