(57)【要約】【課題】ゲートの近傍にて静止している無線タグの誤読み込みの防止を可能とし、多数の無線タグがゲート内を通過しても的確な通信制御を行うことができるゲート型無線タグリーダライタを提供する。【解決手段】左右一対の各ゲートが水平方向に配置された複数のアンテナを有し、アンテナを交互に切り替えて電磁波を無線タグと送受信し、無線タグ毎にＩＤとアンテナ毎の通信開始時間とをＩＤ時間テーブルに格納する。ＩＤ時間テーブルから順次データを読みだし、前方アンテナ及び後方アンテナの両方が所定時間内に通信を開始していない場合その無線タグは静止しているものと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に設置される複数のアンテナを備える第１のゲートと、
水平方向に設置される複数のアンテナを備える第２のゲートと、
前記アンテナを交互に切り替えて電磁波を送受信する電磁波送信手段と、
通信する無線タグ毎に前記無線タグのＩＤと前記アンテナ毎の通信開始時間とをテーブルに格納するＩＤ時間テーブル格納手段と、
前記テーブルに格納された前記通信開始時間に基づいて静止している前記無線タグを判定する判定手段と、
を備えるゲート型無線タグリーダライタ。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記ゲートの前方に設置された前方アンテナ又は前記ゲートの後方に設置された後方アンテナのいずれか一方だけと前記無線タグが通信を開始する場合、前記無線タグが静止していると判定することを特徴とする請求項１記載のゲート型無線タグリーダライタ。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記テーブルに格納された前記通信開始時間に基づいてゲートを通過している無線タグの移動方向を判定することを特徴とする請求項１記載のゲート型無線タグリーダライタ。
【請求項４】
前記ＩＤ時間テーブル格納手段は、
複数の前記無線タグについて、前記ＩＤと前記アンテナ毎の通信開始時間とを格納することを特徴とする請求項１記載のゲート型無線タグリーダライタ。
【請求項５】
前記判定手段は、
静止していると判定する前記無線タグとの通信を選択的に除外することを特徴とする請求項１記載のゲート型無線タグリーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲートの近傍にて静止している無線タグの誤読み込みの防止を可能としたゲート型無線タグリーダライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タグと通信をする無線タグリーダライタにはゲート型のものがある。このゲート型の無線タグリーダライタは、左右一対のゲートにアンテナが設置されており、左右のゲートの間を通過する無線タグと通信を行う。
【０００３】
従来のゲート型無線タグリーダライタは、ゲート間を通過中の無線タグのみならず、ゲートの近傍に静止している無線タグをも読み込んでしまうというという問題点がある。
【０００４】
この点に関し、各ゲートに水平方向に配置された複数のアンテナを設置する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。この技術においては、通信中のアンテナと通信している無線タグのＩＤとをメモリ上にてテーブル管理し、アンテナを選択することによって任意の無線タグと通信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の技術ではゲートの近傍に静止している無線タグと、ゲートを通過中の無線タグとの識別が困難であるという問題点がある。また、ゲート内をアンテナの数を上回る数の無線タグが通過する場合、通信制御が困難となるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、ゲートの近傍にて静止している無線タグの誤読み込みの防止を可能とし、多数の無線タグがゲート内を通過しても的確な通信制御を行うことができるゲート型無線タグリーダライタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、水平方向に設置される複数のアンテナを備える第１のゲートと、水平方向に設置される複数のアンテナを備える第２のゲートと、アンテナを交互に切り替えて電磁波を送受信する電磁波送信手段と、通信する無線タグ毎に無線タグのＩＤとアンテナ毎の通信開始時間とをテーブルに格納するＩＤ時間テーブル格納手段と、テーブルに格納された通信時間に基づいて静止している無線タグを判定する判定手段と、を備えるゲート型無線タグリーダライタを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ゲートを通過せずに静止している無線タグを判定することができるとともに、多数の無線タグがゲートを通過してもその方向を判定し、的確に送受信することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】無線タグ及び本実施形態のゲート型無線タグリーダライタの構成の概要を示した図である。
【図２】ゲート型無線タグリーダライタの斜視図である。
【図３】ゲート型無線タグリーダライタがメモリに格納するＩＤ時間テーブルの例を示す図である。
【図４】ゲート型無線タグリーダライタのＩＤ時間テーブル格納動作を示すフローチャートである。
【図５】ゲート型無線タグリーダライタの無線タグ判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明によるゲート型無線タグリーダライタの一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明において無線タグリーダライタは無線タグから情報を読み込む装置又は無線タグに情報を書き込む装置、又は情報の読み込みと書き込みを両方行う装置を含むものとする。また、無線タグは無線通信可能な記憶媒体を意味し、通常アンテナとＩＣチップを有する。無線タグはさらに計算機能を持っていてもよく、望ましくは携帯可能な大きさであるが、微小なものであってもよい。無線タグはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれることもある。
【００１２】
図１は、無線タグ及び本実施形態のゲート型無線タグリーダライタの構成の概要を示した図である。図１に示すように、無線タグ１１０は、記憶装置であるメモリ１１１と、メモリ１１１へのデータの読み書きを行う無線タグ制御部１１２と、受信した変調電磁波の整流と安定化を行うことにより電源を供給する電源生成部１１５と、無線タグ制御部１１２から送出されたデータを変調して無線タグアンテナ１１６に送出する変調部１１３と、受信した変調電磁波を復調して無線タグ制御部１１２へ送出する復調部１１４とを備える。
【００１３】
本実施形態のゲート型無線タグリーダライタ１２０は、無線タグ１１０と信号を送受信するゲート部と、この信号を処理するリーダライタ本体部１２０ａと、を備える。
【００１４】
ゲート部は、第１のゲートである左側ゲート１２１ＧＬと、第２のゲートである右側ゲート１２１ＧＲとを含む。左側ゲート１２１ＧＬと右側ゲート１２１ＧＲは、それぞれ水平方向に配置された複数のアンテナを有する。この複数のアンテナの指向性は、アンテナが各ゲートに一つだけ設置されている場合より狭くなるように構成されている。図１にはアンテナがそれぞれ２つずつ設けられた例を示してある。
【００１５】
左側ゲート１２１ＧＬは、左前方アンテナ１２１Ｌ１と、左後方アンテナ１２１Ｌ２とを有する。右側ゲート１２１ＧＲは、右前方アンテナ１２１Ｒ１と、右後方アンテナ１２１Ｒ２とを有する。
【００１６】
ここで、左前方アンテナ１２１Ｌ１と右前方アンテナ１２１Ｒ１を前方アンテナ、左後方アンテナ１２１Ｌ２と右後方アンテナ１２１Ｒ２を後方アンテナと呼ぶ。前方アンテナと後方アンテナの読取り可能範囲は、なるべく重ならないように構成するのが望ましい。
【００１７】
リーダライタ本体部１２０ａは、各アンテナを切り替えるスイッチ手段と、各アンテナを交互に切り替えて電磁波を送受信する電磁波送信手段と、通信する無線タグ１１０毎に無線タグ１１０のＩＤとアンテナ毎の通信開始時間とをＩＤ時間テーブルに格納するＩＤ時間テーブル格納手段と、このＩＤ時間テーブルに格納された通信時間に基づいて静止している無線タグ１１０を判定する判定手段と、を備える。
【００１８】
具体的には、リーダライタ本体部１２０ａは、無線タグ１１０との通信を制御し、接続する各ハードウエアを制御するリーダライタ制御部１２６と、リーダライタ制御部１２６から送出された信号を変調する変調部１２２と、変調された信号を増幅してサーキュレータ１３１を介して各アンテナに送出する送信アンプ１２３と、各アンテナからサーキュレータ１３１を介して受信した変調電磁波を増幅する受信アンプ１２４と、受信した変調信号を復調する復調部１２５と、例えばパソコン等の上位装置に接続し、データの授受を行うインターフェース１３０と、を備える。またリーダライタ制御部１２６は、ＣＰＵ１２７及びデータを格納するメモリであるＲＯＭ１２８及びＲＡＭ１２９を備える。
【００１９】
リーダライタ本体部１２０ａは、左ゲートスイッチ１２１ＳＬと、右ゲートスイッチ１２１ＳＲと、ゲートスイッチ１２１Ｓと、を備える。
【００２０】
左前方アンテナ１２１Ｌ１と左後方アンテナ１２１Ｌ２は左ゲートスイッチ１２１ＳＬによって交互に切り替えられる。右前方アンテナ１２１Ｒ１と右後方アンテナ１２１Ｒ２は右ゲートスイッチ１２１ＳＲによって交互に切り替えられる。また、左ゲートスイッチ１２１ＳＬと右ゲートスイッチ１２１ＳＲはゲートスイッチ１２１Ｓによって交互に切り替えられる。ゲートスイッチ１２１Ｓはリーダライタ本体部１２０ａのサーキュレータ１３１に接続される。
【００２１】
例えば、左前方アンテナ１２１Ｌ１、左後方アンテナ１２１Ｌ２、右前方アンテナ１２１Ｒ１、右後方アンテナ１２１Ｒ２の順に切り替えられ、電磁波が送受信される。
【００２２】
図２は、ゲート型無線タグリーダライタ１２０の斜視図である。図２においては、リーダライタ本体部１２０ａは省略してある。図２に示すように、左側ゲート１２１ＧＬは水平方向に配置された複数のアンテナである左前方アンテナ１２１Ｌ１と、左後方アンテナ１２１Ｌ２とを有する。右側ゲート１２１ＧＲは水平方向に配置された複数のアンテナである右前方アンテナ１２１Ｒ１と、右後方アンテナ１２１Ｒ２とを有する。矢印Ｘは無線タグ１１０の進入方向を表す。矢印Ｘの逆は無線タグ１１０の退出方向を表す。
【００２３】
図３は、ゲート型無線タグリーダライタ１２０がメモリに格納するＩＤ時間テーブルの例を示す図である。ゲート型無線タグリーダライタ１２０は、通信する無線タグ１１０のＩＤとアンテナ毎の通信時間をメモリ内のＩＤ時間テーブルに格納する。
【００２４】
格納されるデータの例は、無線タグ１１０に固有のＩＤである「ＩＤ」が「Ｔ０００１」、前方アンテナが通信を開始した時間である「前方アンテナ検知時間」が「１０：００：００」、後方アンテナが通信を開始した時間である「後方アンテナ検知時間」が「１０：００：０５」である。通信が開始されない場合は「ＮＵＬＬ」が格納される。
【００２５】
図３に示した例においては、ＩＤ「Ｔ０００１」は「前方アンテナ検知時間」より「後方アンテナ検知時間」の方が後である。よって、ＩＤ「Ｔ０００１」の無線タグ１１０は前方から後方へ進入している。
【００２６】
ＩＤ「Ｔ０００２」は、「後方アンテナ検知時間」より「前方アンテナ検知時間」の方が後である。よって、ＩＤ「Ｔ０００２」の無線タグ１１０は後方から前方へ退出している。
【００２７】
ここで、ＩＤ「Ｔ０００３」は所定時間通信しても後方アンテナから検知されない。よって、ＩＤ「Ｔ０００３」の無線タグ１１０は前方アンテナの近くに静止している。
【００２８】
このように、ＩＤ時間テーブルにより無線タグ１１０の進行方向とともに、ゲートを通過していない静止している無線タグ１１０を判定することが可能となる。
【００２９】
図４は、ゲート型無線タグリーダライタ１２０のＩＤ時間テーブル格納動作を示すフローチャートである。図４に示すように、ステップ４０１において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＩを１によって初期化する。ここで、Ｉ＝１は前方アンテナを、Ｉ＝２は後方アンテナを示す。
【００３０】
ステップ４０２において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＫを１によって初期化する。ここで、Ｋ＝１は左側ゲート１２１ＧＬのアンテナを、Ｋ＝２は右側ゲート１２１ＧＲのアンテナを示す。例えば、アンテナ（Ｉ，Ｋ）においてＩ＝１、Ｋ＝２は右前方アンテナ１２１Ｒ１を指す。
【００３１】
ステップ４０３において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はアンテナ（Ｉ，Ｋ）から電磁波を送受信する。ステップ４０４において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はアンテナ（Ｉ，Ｋ）を介して無線タグ１１０から受信があったか判定する。ゲート型無線タグリーダライタ１２０は、受信があった場合ステップ４０５において「ＩＤ」とアンテナ毎の通信開始時間を図３の様にＩＤ時間テーブルに格納し、ステップ４０６に進み、受信がなかった場合はステップ４０６に進む。
【００３２】
ステップ４０６において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＫに１を加算する。ステップ４０７において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＫ＞２でないときステップ４０３に戻り、Ｋ＞２のときステップ４０８に進む。
【００３３】
ステップ４０８において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＫを１によって初期化する。ステップ４０９において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＩに１を加算する。ステップ４１０において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＩ＞２でないときステップ４０３に戻り、Ｉ＞２のときステップ４０１に戻る。
【００３４】
上述したように、ゲート型無線タグリーダライタ１２０は送受信するアンテナを交互に切り替え、通信開始時間をアンテナ毎にメモリ内のＩＤ時間テーブルに格納する。
【００３５】
図５は、ゲート型無線タグリーダライタ１２０の無線タグ判定動作を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップ５０１において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＰを１によって初期化する。ここで、ＰはＩＤ時間テーブルのデータ順位を表す。
【００３６】
ステップ５０２において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＩＤ時間テーブルからＰ番目のデータを読みだす。ステップ５０３において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０は前方アンテナ及び後方アンテナの両方が所定時間内に通信を開始したかを判定する。すなわちＩＤ時間テーブルに、前方アンテナ検知時間、後方アンテナ検知時間の、両方が記憶されているか判定する。ゲート型無線タグリーダライタ１２０は前方アンテナ及び後方アンテナの両方が所定時間内に通信を開始していない場合、すなわちＩＤ時間テーブルに、前方アンテナ検知時間、後方アンテナ検知時間の、どちらかが記憶されていない場合、ステップ５０５に進み、開始している場合、すなわちＩＤ時間テーブルに、前方アンテナ検知時間、後方アンテナ検知時間の、両方が記憶されている場合は、ステップ５０４に進む。
【００３７】
ステップ５０５において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０は通信している無線タグ１１０がゲートを通過しているものではなく、静止しているものであると判定する。ここで、静止している無線タグ１１０はリードライト処理から選択的に除外することができる。
【００３８】
ステップ５０４においてゲート型無線タグリーダライタ１２０は、前方アンテナの検知時間が後方アンテナの検知時間より前かを判定する。ゲート型無線タグリーダライタ１２０は、前方アンテナの検知時間が後方アンテナの検知時間より前であった場合ステップ５０６に進み、前でなかった場合ステップ５０７に進む。
【００３９】
ステップ５０６において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０は通信している無線タグ１１０が進入しているものと判定する。
【００４０】
ステップ５０７において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０は通信している無線タグ１１０が退出しているものと判定する。
【００４１】
ステップ５０８において、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＰに１を加算し、ステップ５０２に戻る。
【００４２】
上述したように、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はＩＤ時間テーブルに基づいて、各無線タグ１１０が静止しているか、進入しているか、退出しているかを判定することができる。
【００４３】
以上述べたように、本実施形態のゲート型無線タグリーダライタ１２０は、左右一対の各ゲートが水平方向に配置された複数のアンテナを有し、アンテナを交互に切り替えて電磁波を無線タグ１１０と送受信し、無線タグ毎にＩＤとアンテナ毎の通信開始時間とをＩＤ時間テーブルに格納する。
【００４４】
このため、ゲート型無線タグリーダライタ１２０はゲートを通過せずに静止している無線タグ１１０を判定することができるとともに、多数の無線タグ１１０がゲートを通過してもその方向を判定し、的確に信号を送受信することができるという効果がある。
【符号の説明】
【００４５】
１１０：無線タグ、
１２０：ゲート型無線タグリーダライタ、
１２０ａ：リーダライタ本体部、
１２１ＧＬ：左側ゲート、
１２１ＧＲ：右側ゲート、
１２１Ｌ１：左前方アンテナ、
１２１Ｌ２：左後方アンテナ、
１２１Ｒ１：右前方アンテナ、
１２１Ｒ２：右後方アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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