(57)【要約】【課題】ワークへの印刷処理を行う印刷部に整合装置を配置し、整合後に直ちに印刷を行うことで、印刷精度を一層向上させるようにする。【解決手段】印刷テーブル（５，６）上で保持したワークＷに対する印刷処理をスキージユニット４を備えた印刷部３にて行うとき、印刷部３に整合装置１０を配置しておく。印刷テーブル（５，６）上のワークＷに対してスキージユニット４を含む整合装置１０側を所定方向に移動し、また回転することで整合した後、印刷する。整合装置１０は、カメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４を備え、印刷部３における４隅に配した整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる４軸制御で、これらをＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動し、θ角度で回転させることで整合し、整合後ではワークＷを移動させることなく、そのまま印刷処理を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷テーブル上で保持されたワークに対する所定の印刷処理をスキージユニットを備えた印刷部にて行うスクリーン印刷方法において、印刷部に整合装置を配置しておき、印刷テーブル上のワークに対してスキージユニットを含む整合装置側を所定方向に移動し、また回転することで整合した後、印刷することを特徴としたスクリーン印刷方法。
【請求項２】
印刷テーブル上で保持されたワークに対する所定の印刷処理を、印刷部に備えているスキージユニットにて行うようにしたスクリーン印刷機において、印刷部における印刷テーブル上方に、印刷テーブル上のワークと版枠とを整合させるべく、所定方向に移動され、また回転される整合装置を配置し、この整合装置には、整合位置を撮像するＣＣＤカメラを有するカメラユニットと、版枠を支持する版枠支持ユニットと、ワークに印刷するスキージユニットとを支持固定してあることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
整合装置は、印刷部における四隅に配した昇降自在な支持支柱と、この支持支柱それぞれに配されて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体と、この前後左右の整合ユニット体相互間それぞれによって印刷部の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状の支持枠体と、支持枠体によって支持されることで位置合わせ用マーク、位置決め用マークを撮像するＣＣＤカメラを有するカメラユニットと、同じく支持枠体によって支持されることで版枠を固定支持する版枠支持ユニットと、同じく支持枠体によって支持されているスキージユニットとを備えて成る請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
整合ユニット体は、支持支柱に固定したユニットベースと、このユニットベース上に配置した整合駆動源と、整合駆動源からの減速駆動によるネジ送り作用で、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向に沿ってスライド移動する下段リニア体と、この下段リニア体上に配されて、他の整合ユニット体による移動制御に追随してＹ軸方向あるいはＸ軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体と、上段リニア体上で水平面上で回転する回転盤体とを備えて成る請求項２または３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
整合ユニット体によるＸ軸方向あるいはＹ軸方向それぞれへの移動制御は、印刷部の中心に対して点対称位置で対となして配置した整合ユニット体相互によるものとしてある請求項２乃至４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷機において印刷テーブル上で保持されて印刷部に搬送されたワークと、印刷部における版枠による印刷位置とを正確に位置合わせさせるよう、その整合装置を印刷部に配置構成することで一層の印刷精度の向上が図れるようにしたスクリーン印刷方法及びそのスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スクリーン印刷機においては、印刷テーブル上で保持されたワークに対して版枠による精確な印刷位置を合致させるため、版枠とワークとが照応するように、印刷部において印刷される前処理として版枠位置に対応するようにワークをＸ方向、Ｙ方向に移動すると共に所定のθ角度で回転させることで位置合わせをしている。このための整合処理・装置は、例えば版枠に予め設けられた位置合わせ用マークをＣＣＤカメラにて撮像して画像処理ユニットによって位置合わせ用マークの基準位置を計測マークとして登録しておく。そして、整合テーブル上で保持されたワークにおける位置決め用マークをＣＣＤカメラによって撮影し、先の計測マーク位置と位置決め用マークとが合致するように、その位置ずれ量に対応して整合テーブルをＸ方向、Ｙ方向に移動すると共に所定のθ角度で回転させることで合致させるものとしている。
【０００３】
このような整合処理・装置は、例えば特許文献１に示されるプリント配線板用スクリーン印刷装置として、特許文献２に示されるスクリーン印刷機の被印刷物搬送装置として提案されている。特許文献１の印刷装置は、整合テーブル、ＸＹシータテーブル、整合押さえから成る整合部と、印刷ヘッド、スクリーン版枠、スキージから成る印刷部とがスクリーン印刷装置の前後に配置構成されている。特許文献２の被印刷物搬送装置では、被印刷物搬入側の整合部、印刷部、被印刷物搬出側の排出部が並設されており、整合部では整合テーブルによって左右方向Ｙ、前後方向Ｘ、想定水平面でのθ方向で位置調整され、この整合部から印刷部に搬送させるときに生じる位置ずれ量に対応する分を整合部において予め移動させておくとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１５０６９６号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの従来の特許文献１による整合処理によると、整合後に印刷部に例えばプリント基板を搬送するから、特許文献２における従来技術の問題点として指摘しているように、その搬送中に位置ずれを生じ得る余地がある。また、特許文献２による整合処理によると、整合部から印刷部に搬送する際に生じ得る位置ずれは解消される余地はあっても、予め設定する位置ずれ量に相当する調整量と異なる位置ずれが生じることがあると、結果として整合しなくなる虞がある。そればかりでなく、位置ずれ量を予想することは搬送速度、印刷物の状態その他で微妙に異なるから、極めて困難であることに変わりはない。
【０００６】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は例えば印刷テーブル上で保持されて投入部から搬送されたワークに印刷処理を施す印刷部において、版枠とワークとの位置合わせである整合を行わせるように印刷部に整合装置を配置することで、整合後にワークを移動させることなく直ちに印刷処理を行うことができ、より精度の高い印刷が可能となるスクリーン印刷方法及びそのスクリーン印刷機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明におけるスクリーン印刷方法にあっては、印刷テーブル（５，６）上で保持されたワークＷに対する所定の印刷処理をスキージユニット４を備えた印刷部３にて行うもので、印刷部３に整合装置１０を配置しておき、印刷テーブル（５，６）上のワークＷに対してスキージユニット４を含む整合装置１０側を所定方向に移動し、また回転することで整合した後、印刷することを特徴としたものである。
また、本発明に係るスクリーン印刷機にあっては、印刷テーブル（５，６）上で保持されたワークＷに対する所定の印刷処理を、印刷部３に備えているスキージユニット４にて行うようにしたもので、印刷部３における印刷テーブル（５，６）上方に、印刷テーブル（５，６）上のワークＷと版枠７とを整合させるべく、所定方向に移動され、また回転される整合装置１０を配置し、この整合装置１０には、整合位置を撮像するＣＣＤカメラ３５を有するカメラユニット３１と、版枠７を支持する版枠支持ユニット４１と、ワークＷに印刷するスキージユニット４とを支持固定してあることを特徴とする。
整合装置１０は、印刷部３における四隅に配した昇降自在な支持支柱１１と、この支持支柱１１それぞれに配されて、Ｘ方向、Ｙ方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと、この前後左右の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ相互間それぞれによって印刷部３の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状の支持枠体２５と、支持枠体２５によって支持されることで位置合わせ用マーク、位置決め用マークを撮像するＣＣＤカメラ３５を有するカメラユニット３１と、同じく支持枠体２５によって支持されることで版枠７を固定支持する版枠支持ユニット４１と、同じく支持枠体２５によって支持されているスキージユニット４とを備えて成る。
整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、支持支柱１１に固定したユニットベース１６と、このユニットベース１６上に配置した整合駆動源１７と、整合駆動源１７からの減速駆動によるネジ送り作用（１８）で、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向に沿ってスライド移動する下段リニア体１９と、この下段リニア体１９上に配されて、他の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる移動制御に追随してＹ軸方向あるいはＸ軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体２１と、上段リニア体２１上で水平面上で回転する回転盤体２２とを備えて成る。
また、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５ＤによるＸ軸方向あるいはＹ軸方向それぞれへの移動制御は、印刷部３の中心に対して点対称位置で対となして配置した整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ、１５Ｂ，１５Ｄ相互によるものとして構成することができる。
【０００８】
以上のように構成された本発明に係るスクリーン印刷方法及びそのスクリーン印刷機にあって、印刷部３に配置構成された整合装置１０は、ワークＷに対する印刷処理前で版枠７とワークＷとを位置合わせして整合させ、その後、ワークＷを移動させることなく直ちにスキージユニット４による印刷作動を開始させ得るものとし、整合後での位置ずれ等を生じさせることなく、精度の高い印刷処理を行わせる。
整合装置１０においての印刷部３の四隅に配した支持支柱１１上の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによって、これらの整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５ＤそれぞれがＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれで移動し、またθ角度で回転する計４軸の整合制御となし、印刷部３における投入部２からの印刷テーブル（５，６）上のワークＷの搬入移動後ではワークＷを全く移動させずに済み、その搬入移動を円滑にさせると同時に移動に伴う位置ずれ等の懸念を除去させる。
また、整合装置１０における整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ相互間で装架して成る支持枠体２５は、その枠形状を保持したままで整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの整合制御によって版枠支持ユニット４１、スキージユニット４も共に移動、回転し、整合位置決め後のワークＷに対するカメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４による印刷処理を円滑にさせる。
支持枠体２５に固定支持させたカメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４等は、支持枠体２５自体の整合作動と共に一体となって追随移動し、印刷部３で移動しないワークＷに対する整合位置を確保させる。
印刷部３の中心に対して点対称位置で配置の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ、１５Ｂ，１５Ｄ相互は、それぞれの方向への移動で整合装置１０全体をＸ軸方向、Ｙ軸方向更にはθ角度での回転となる整合制御を円滑に行わせる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以上説明したように、ワークＷに印刷処理を施す印刷部３において、版枠７とワークＷとの位置合わせである整合を行わせる整合装置１０を印刷部３に配置構成してあることで、整合後にワークＷを移動させることなく直ちに印刷処理を行うことができ、より精度の高い印刷が可能となる。
【００１０】
すなわちこれは、本発明において、ワークＷに印刷処理を行う印刷部３に、ワークＷと版枠７とを位置決め整合する整合装置１０を配置構成したからであり、印刷部３においては移動しないワークＷに対して版枠７、スキージユニット４等を含む整合装置１０側を移動、回転させるようにしたからである。これにより、整合処理後にワークＷを移動させないことによるワークＷの位置ずれの確実な阻止、それによる印刷精度の一層の向上等を可能にする。
【００１１】
また、印刷部３の四隅に配した整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれの移動、回転による計４軸の整合制御で、カメラユニット３１、版枠７、スキージユニット４それぞれを固定支持する支持枠体２５全体を歪形することなく、それを保持したままでワークＷに対して精確に位置合わせできる。
【００１２】
整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれにおいての下段リニア体１９、上段リニア体２１、回転盤体２２は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ、１５Ｂ，１５Ｄが点対称位置で対となる配置であることと相俟ち、それ自身によるＸ軸方向あるいはＹ軸方向での、更に他の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５ＤによるＹ軸方向あるいはＸ軸方向での移動に追随し、またこれらの相互の逆方向の移動による回転動を円滑にして整合制御できる。
【００１３】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す概略正面図である。
【図２】同じく概略平面図である。
【図３】同じく概略側面図である。
【図４】同じく整合装置の概要を示す平面図である。
【図５】同じくその正面図である。
【図６】同じくその側面図である。
【図７】同じく整合装置における整合ユニットの正面図である。
【図８】同じく平面図である。
【図９】同じく側面図である。
【図１０】同じく整合装置による整合処理を説明する概略図で、その（ａ）はＸ軸方向に移動する場合の整合を示し、（ｂ）はＹ軸方向に移動する場合の整合を示し、（ｃ）はθ角度で回転す場合の整合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１はスクリーン印刷機Ｐにおける機枠であり、例えば所定肉厚のＬ型鋼材等によって構枠されていて、未処理のワークＷを投入し、また処理後のワークＷを取り出す投入部２を後部に、ワークＷに対して例えば半導体素材であるペースト材（樹脂材）等をワークＷに塗布する所定の印刷処理を施す版枠７、スキージユニット４を備えた印刷部３を前部にそれぞれ区画形成してある。
【００１６】
投入部２と印刷部３とには、これら相互間で２つの印刷テーブル（５，６）を交互に往復進退させるテーブル移動装置８が設けられている。このテーブル移動装置８は、上段位置と下段位置とにある２つの印刷テーブル（５，６）を交互で投入部２と印刷部３との間で往復進退させることで、投入部２にある一方の印刷テーブル（５）上では所定のワークＷを投入し、また処理後のワークＷを取り出すのであり、その間、印刷部３にある他方の印刷テーブル（６）上ではスキージユニット４によって印刷が行われている。尚、印刷テーブル（５，６）自体は、例えばエア吸着方式でワークＷを吸着させることで上面に固定支持できる所定大きさの平面ほぼ矩形状を呈している。
【００１７】
この印刷部３における印刷処理に先立ち、印刷部３において、ワークＷと版枠７との間での位置合わせを４軸制御の整合装置１０によって行われるようにしてあり、その整合後でワークＷを移動させることなく直ちに印刷が行われるようにしてある。
【００１８】
しかして、整合装置１０は、印刷部３における四隅に配した昇降自在な支持支柱１１と、この支持支柱１１それぞれに配されて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと、この前後左右の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ相互間それぞれによって印刷部３の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状の支持枠体２５と、支持枠体２５によって支持されることで位置合わせ用マーク、位置決め用マークを撮像するＣＣＤカメラ３５を有するカメラユニット３１と、同じく支持枠体２５によって支持されることで版枠７を固定支持する版枠支持ユニット４１と、同じく支持枠体２５によって支持されている前記スキージユニット４とを備えて成る。
【００１９】
支持支柱１１は、機枠１に区画形成の印刷部３における前後左右の四隅位置で例えば立脚されている直立枠部によって立脚状に支持形成されている。そして、機枠１に配置固定した昇降モータの如き昇降駆動源１２からの減速駆動で、例えばピニオン、ラックによる上下方向に沿う進退動作によって、４本の支持支柱１１全部が同時に同速度で円滑に昇降されるようにしてある。
【００２０】
整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは図７乃至図９に示すように、上下方向での取付位置の微調整を可能とさせるアジャスタ１４を介して支持支柱１１、例えばその上端に固定したユニットベース１６と、このユニットベース１６上に配置したパルスモータの如き整合駆動源１７と、整合駆動源１７からの減速駆動によるネジ送り作用（１８）で、Ｘ軸方向（スクリーン印刷機Ｐ自体の投入部２と印刷部３との間におけるワークＷの搬送移動方向に沿う方向）あるいはＹ軸方向（ワークＷの搬送移動方向に直交する方向）に沿ってスライド移動する下段リニア体１９と、この下段リニア体１９上に配されて、他の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる移動制御に追随してＹ軸方向あるいはＸ軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体２１と、上段リニア体２１上で水平面上で回転する回転盤体２２とを備えて成る。また、下段リニア体１９における移動制御量を検出し、フィードバックするマイクロフォトセンサーの如き検出センサー２３を備える。
【００２１】
印刷部３における前部左側位置の第１の整合ユニット体１５Ａと後部右側位置の第３の整合ユニット体１５Ｃとは、印刷部３の中心に対して点対称に配置構成されて、これらの下段リニア体１９によってＹ軸方向に制御動するものとしてある。同様に、印刷部３における前部右側位置の第２の整合ユニット体１５Ｂと後部左側位置の第４の整合ユニット体１５Ｄとは、印刷部３の中心に対して点対称に配置構成されて、これらの下段リニア体１９によってＸ軸方向に制御動するものとしてある。このような４個の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる４軸制御によって、第１、第３の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃの同方向での制御動は支持枠体２５をＹ軸方向に（図１０（ａ）参照）、同様に第２、第４の整合ユニット体１５Ｂ，１５Ｄの同方向での制御動は支持枠体２５をＸ軸方向に（図１０（ｂ）参照）それぞれ移動させる。また、第１、第３の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｃ相互の逆方向での制御動と、第２、第４の整合ユニット体１５Ｂ，１５Ｄ相互の逆方向での制御動とで、回転盤体２２の回転を伴なって支持枠体２５を所定のθ角度（図１０（ｃ）参照）で回転移動させる。尚、これらの整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれは、同一構造のものとして構成されており、その制御動の方向がＸ軸方向であるか、Ｙ軸方向であるかによって下段リニア体１９による制御動方向を違えて配置構成しているにすぎない。
【００２２】
尚、これらの４個の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄそれぞれにおける整合中心位置すなわち回転盤体２２の中心位置は、整合させるべき印刷部３ないし被整合部材例えばワークＷにおける中心位置から等距離に配置されるように、その平面の中心位置を中心とする一つの整合制御位置円Ｃの円周上に位置しており（図４参照）、また、少なくとも３個の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ（いずれか任意の１個を除く）の整合作動によって整合可能なものとなっている。
【００２３】
支持枠体２５は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる整合制御によって、スキージユニット４、カメラユニット３１、版枠支持ユニット４１等がワークＷに対して位置合わせさせるように、これらを一体として歪形させることなく移動、回転させれば足りる。図示例にあっては、印刷部３における前後縁部に沿う前後枠部、同じく左右縁部に沿う左右枠部となるように、これらの各ユニット４，３１，４１の構成部材によって平面で四角枠状に形成されている。もとより、これらの各ユニット４，３１，４１の構成部材によらずに、独立させて構成しておいて、これに各ユニット４，３１，４１それぞれを固定支持させても良い。
【００２４】
例えば図示では、その前後枠部は、印刷部３における前後縁に沿って第１、第２の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ相互間で、また第３、第４の整合ユニット体１５Ｃ，１５Ｄ相互間で架装される前後位置で対状となる空洞状のスキージユニット支持枠部２６によって、あるいはこのスキージユニット支持枠部２６の端部それぞれに固定したジョイントプレート２７相互間で架設した対状となるオフコンベースバー３０、更にはこのオフコンベースバー３０相互間に架装した版枠支持ユニット４１における後述の前後枠４２等による。また、左右枠部は、オフコンベースバー３０の端部相互間で架設した版枠支持ユニット４１における左右枠４３による。
【００２５】
尚、スキージユニット支持枠部２６は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの上部に配してある前記回転盤体２２に設けたジョイントブロック２４に固定することで、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ上で連結されている（図７、図９参照）。
【００２６】
また、この支持枠体２５自体は、整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる整合のための制御作動で、これの支持枠形状が保持されたまままでＸ軸方向、Ｙ軸方向に沿って移動し、またθ角度で回転する。このために、支持枠体２５に支持されているカメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４のいずれも同時にワークＷに対しての所定の整合制御が行われるものとなる。
【００２７】
カメラユニット３１は、印刷部３における前後縁部に位置するスキージユニット支持枠部２６に関連して、これの下方位置の前後縁部に同様に対状に装架されている例えば前記オフコンベースバー３０に設けられる。図示のように、オフコンベースバー３０に配したカメラ走行モータ３２によって往復させるように正逆転で循環する走行ベルト３３をいずれか一方のオフコンベースバー３０に沿って掛巡し、この走行ベルト３３には、印刷部３における左右方向であるオフコンベースバー３０に沿って走行するカメラ支持バー３４をオフコンベースバー３０相互間で架装することで連繋し、このカメラ支持バー３４上にスライド位置調整される一対のＣＣＤカメラ３５を配装して成る。このＣＣＤカメラ３５によるワークＷ上の位置合わせ用マーク、位置決め用マークの撮像は機枠１の側面上方に配置した画像モニター３６に表示されるようにしてある。
【００２８】
このカメラユニット３１において、カメラ走行モータ３２、走行ベルト３３の駆動によって、整合時以外の印刷部３におけるワークＷの搬送前、印刷処理中等では印刷部３外方位置に後退待避しており、整合時には例えば印刷部３における中央に設定されている整合位置に前進走行するのである。
【００２９】
版枠支持ユニット４１は、前後に位置する対状の前記オフコンベースバー３０相互間で、印刷部３における左右縁部に沿って装架されている左右枠４３と、この左右枠４３の前後位置で固定位置をスライド調整できるようにして、左右枠４３相互間に架け渡した前後で対状となる前後枠４２と、この前後枠４２にスライド位置調整を可能として配装したアクチュエータ構成の版枠クランプ４４とから成る。尚、前後枠４２は印刷部３の中心側に向けて突片状にした支持片を有しており、この支持片上に載置された版枠７の枠部分を版枠クランプ４４で上方から押圧支持するようになっている。
【００３０】
また、この版枠支持ユニット４１には、スキージユニット４のスキージによる印刷後でワークＷから版枠７を離反させるオフコン機構４５が付設されている。このオフコン機構４５は、オフコンベースバー３０に設けられたオフコンモータの駆動によるオフコンジョイントバーを介して、版枠支持ユニット４１における左右枠４２におけるスキージの戻り位置側からその戻りに対応して順次に引き上げることで版離れを行わせている。
【００３１】
一方、図示例にあっての印刷テーブル（５，６）は、上段に位置する上段印刷テーブルと下段に位置する下段印刷テーブルとが交互で投入部２と印刷部３との間でテーブル移動装置８によって往復進退するとき、下段印刷テーブルは、進退する上段印刷テーブルが進退途中位置にあるときにその下方に潜り込むように下降し、投入部２、印刷部３部位それぞれでは上昇して、上段印刷テーブル位置と同一高さレベルとなるようにしてある。もとより、両印刷テーブル（５，６）は、その高さ位置が異なったままの状態で投入部２と印刷部３との間で往復進退するようになっていても良く、その駆動源も１個であるも、複数であるも差し支えないものとしてある。
【００３２】
次にこれの作動の一例を説明すると、整合装置１０においてはテスト印刷等を行って事前の整合準備作業を行う。すなわち、印刷部３において、版枠支持ユニット４１に版枠７を固定セットし、印刷テーブル（５，６）上のワークＷに対してテスト印刷を行う。次いで整合装置１０において、版枠７に予め形成・表示されている位置合わせ用マークにＣＣＤカメラ３５を合わせ、スクリーン印刷機本体に設けられている画像処理ユニット（図示せず）で、位置合わせ用マークを基準位置として登録する。このような基準位置登録によって、版枠７とＣＣＤカメラ３５との位置関係を明らかにしておく。また、投入部２では印刷テーブル（５，６）にワークＷをセットして印刷部３に搬送移動させ、ワークＷにおける位置決め用マークを計測マークとして同様に登録しておく。
【００３３】
そして、先ず投入部２における所定の印刷テーブル（５，６）上にワークＷを投入セットし、その印刷テーブル（５，６）を印刷部３に搬送移動させて所定位置で停止させてワークＷを位置決めする。すると、整合装置１０においてはカメラユニット３１が作動し、その待機位置から整合位置に走行前進したＣＣＤカメラ３５がワークＷの位置合わせ用マークを撮像し、位置決め用マークと計測照合する。位置合わせ用マークと位置決め用マークとがずれているときには、四隅の整合ユニット体１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの４軸作動によって、カメラユニット３１、版枠支持ユニット４１、スキージユニット４を含む全体をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動すると共に所定のθ角度で回転させて、その位置合わせ、整合を行う。
【００３４】
整合が完了すると、カメラユニット３１におけるＣＣＤカメラ３５は待機位置まで戻り、次動作に備える一方、支持支柱１１の下降によって版枠支持ユニット４１で固定保持されている版枠７がワークＷ面上に下降すると共にスキージユニット４の作動で印刷処理が行われる。このように、整合後に印刷テーブル（５，６）、ワークＷを全く移動させることなく、印刷処理が実行される。
【００３５】
尚、この整合、印刷処理が印刷部３において行われている間で、他の印刷テーブル（６，５）が投入部２にあると、印刷処理後のワークＷが取り出され、また新たなワークＷが投入セットされる。
【符号の説明】
【００３６】
Ｐ…スクリーン印刷機                    Ｗ…ワーク
Ｃ…整合制御位置円
１…機枠                                ２…投入部
３…印刷部                              ４…スキージユニット
５，６…印刷テーブル                    ７…版枠
８…テーブル移動装置
１０…整合装置                          １１…支持支柱
１２…昇降駆動源                        １４…アジャスタ
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ…整合ユニット体
１６…ユニットベース                    １７…整合駆動源
１８…ネジ送り                          １９…下段リニア体
２１…上段リニア体                      ２２…回転盤体
２３…検出センサー                      ２４…ジョイントブロック
２５…支持枠体                          ２６…スキージユニット支持枠部
２７…ジョイントプレート
３０…オフコンベースバー                ３１…カメラユニット
３２…カメラ走行モータ                  ３３…走行ベルト
３４…カメラ支持バー                    ３５…ＣＣＤカメラ
３６…画像モニター
４１…版枠支持ユニット                  ４２…前後枠
４３…左右枠                            ４４…版枠クランプ
４５…オフコン機構
【図１】
2011011534.tif 000003
【図２】
2011011534.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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