(57)【要約】【課題】移動体通信端末が通信不能な圏外エリアにあるときにも、当該移動体通信端末を所持するユーザーの状態を把握することが可能な「車載ナビゲーション装置」を提供することである。【解決手段】移動体通信端末と接続され、設定された目的地までの経路案内を行なう車載ナビゲーション装置であって、前記移動体通信端末の通信が不能となる通信圏外エリアを記憶する記憶手段と、前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するか否かを判定する通信圏外エリア判定手段と、前記通信圏外エリア判定手段によって、前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するものと判定された場合に、第１情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段によって生成された前記第１情報を前記移動体通信端末に前記移動体通信網を介してサービスセンターに通信させる第１移動体通信制御手段とを有する車載ナビゲーション装置。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体通信網を介して他の通信端末との通信が可能な移動体通信端末と接続され、設定された目的地までの経路案内を行なう車載ナビゲーション装置であって、
前記移動体通信端末の通信が不能となる通信圏外エリアを記憶する記憶手段と、
前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するか否かを判定する通信圏外エリア判定手段と、
前記通信圏外エリア判定手段によって、前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するものと判定された場合に、第１情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段によって生成された前記第１情報を前記移動体通信端末に前記移動体通信網を介してサービスセンターに通信させる第１移動体通信制御手段とを有する車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
自車両の位置を取得する自車両位置取得手段と、
前記自車両が前記通信圏外エリアから所定距離離れた範囲内に達したか否かを判定する到達判定手段と、
前記到達判定手段によって前記自車両が前記通信圏外エリアから所定距離離れた範囲内に達したと判定されたときに、前記第１移動体通信制御手段が前記第１情報を前記移動体通信網を介してサービスセンターに通信させる請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記自車両が前記通信圏外エリアを通過し該通信圏外エリアを脱する予測時刻とを演算する予測時刻演算手段を有し、
前記情報生成手段によって生成される前記第１情報は、前記予測時刻演算手段によって演算された予測時刻に関する情報を含む請求項２記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
自車両の位置を取得する自車両位置取得手段と、
前記通信圏外エリア判定手段によって前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するものと判定されたときに、前記自車両が前記通信圏外エリアを通過し該通信圏外エリアを脱する予測時刻を演算する予測時刻演算手段とを有し、
前記情報生成手段によって生成される前記第１情報は、前記予測時刻演算手段によって演算された予測時刻に関する情報を含む請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記予測時刻演算手段は、前記自車両位置取得手段によって取得された自車両位置から前記通信圏外エリアに達する予測時刻を演算する請求項３または４いずれか記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記通信圏外エリア判定手段によって目的地までの経路が前記通信圏外エリアを通過するものと判定されたときに、前記設定された経路において、前記通信圏外エリア内に含まれる部分内の前記経路の位置を特定する位置情報を取得する経路位置情報取得手段をさらに有し、
前記情報生成手段によって生成される前記第１情報は、前記経路位置情報取得手段によって取得された経路の位置情報を含む請求項１乃至５いずれか記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記通信圏外エリアに進入した自車両が前記設定された経路上の当該通信圏外エリアを脱したか否かを判定する通過判定手段を有し、
前記通過判定手段によって前記自車両が前記設定された経路上の圏外エリアを通過したと判定されたときに、前記情報生成手段は第２情報を生成し、
前記情報生成手段によって生成された前記第２情報を前記移動体通信端末に前記移動体通信網を介してサービスセンターに通信させる第２移動体通信制御手段を有する請求項１乃至６いずれか記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記サービスセンターは、前記移動体通信端末が前記通信圏外エリアに位置するときに通信した他の通信端末が前記移動体通信網を利用して接続される留守番電話サービスセンターであって、
前記第１情報及び第２情報は、前記留守番電話サービスセンターと接続されたときに再生される留守番電話応答メッセージであって、
前記通信された前記留守番電話応答メッセージを前記留守番電話サービスセンターにて記憶させ、当該留守番電話サービスセンターにて再生できるようにした請求項１乃至７いずれか記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体通信端末との接続が可能な車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体通信端末（所謂、携帯電話端末）と接続され、様々な機能を有する車載ナビゲーション装置が提案されている。例えば、携帯電話の通話不能エリア（通信圏外エリア）に入る直前に発信操作があれば、発信を保留して通話の途中で回線が切断されてしまうことを防止できるようにするハンズフリー機能を有するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１）。さらには、通話中に通信圏外に移動する場合、予め使用者の通話の相手方に圏外に移動する旨を報知し、移動により再び通信圏内に戻ると通話の相手方との電話番号に自動的にリダイヤルする通話手段を備えた通信システムを備えたナビゲーション装置が提案されている（特許文献２）。加えて、運転者に運転中の注意力を維持させるとともに、運転者及び電話発信者に不要な作業を強いることもなく、電話発信者に運転者の通話可能タイミングを伝えることが可能なカーナビゲーション装置が提案されている（特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１３４８４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５８７８２号公報
【特許文献３】特開２００９−１８８７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１、特許文献２及び特許文献３記載のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置が設けられた車両を運転中の運転者の所持する移動体通信端末（携帯電話端末）に掛けられる他の電話回線が切断されることを防止する、もしくは電話回線が切断された場合に、自動的にリダイヤルする等、ユーザーが所持する携帯電話端末が通信可能な状態にある場合において有用な機能を有している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１、特許文献２及び特許文献３記載のナビゲーション装置は、ユーザー（乗員）が所持する携帯電話端末が通信可能な状態であるときに、当該携帯電話端末と通信することによって、例えば、当該携帯電話端末が所定時間通信不能になること等を報知可能となっていたが、ユーザーの所持する携帯電話端末が通信圏外（通信圏外エリア）にあるときに、ユーザーの所持する携帯電話端末に電話をかけた相手方は、当該携帯電話端末に通信ができないことから、該携帯電話端末を所持するユーザー（乗員）がどのような状態にあるのかを把握することができなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、移動体通信端末が通信不能な通信圏外エリアにあるときにも、当該移動体通信端末を所持するユーザーの状態を把握することが可能な車載ナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、移動体通信網を介して他の通信端末との通信が可能な移動体通信端末と接続され、設定された目的地までの経路案内を行なう車載ナビゲーション装置であって、前記移動体通信端末の通信が不能となる通信圏外エリアを記憶する記憶手段と、前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するか否かを判定する通信圏外エリア判定手段と、前記通信圏外エリア判定手段によって、前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するものと判定された場合に、第１情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段によって生成された前記第１情報を前記移動体通信端末に前記移動体通信網を介してサービスセンターに通信させる第１移動体通信制御手段とを有する構成とすることができる。
【０００８】
このような構成によれば、車載ナビゲーション装置によって設定された経路がユーザーが所持する移動体通信端末の通信不能となる通信圏外エリアを通過すると判定された場合に、第１情報を情報生成手段によって生成し、当該第１情報を移動体通信端末に移動体通信網を介してサービスセンターに通信させることが可能となることから、サービスセンターと他の通信端末とが通信する場合に、前記第１情報を当該他の通信端末が取得することが可能となる。このように他の通信端末がサービスセンターに通信することによって、取得される第１情報を基に、当該他の通信端末を利用するユーザーは、前記移動体通信端末を所持し車両にて通信圏外エリアを走行するユーザーに関する情報を取得することができるようになる。
【０００９】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、自車両の位置を取得する自車両位置取得手段と、前記自車両が前記通信圏外エリアから所定距離離れた範囲内に達したか否かを判定する到達判定手段と、前記到達判定手段によって前記自車両が前記通信圏外エリアから所定距離離れた範囲内に達したと判定されたときに、前記第１移動体通信制御手段が前記第１情報を前記移動体通信網を介してサービスセンターに通信させる構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、自車両の位置が通信圏外エリアから所定距離離れた範囲内に達したと判定されたときに、前記第１移動体通信制御手段によって前記第１情報をサービスセンターに通信させることが可能となることから、自車両が通信圏外エリアに進入する直前に前記第１情報をサービスセンターに通信させることができるようになる。
【００１１】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記自車両が前記通信圏外エリアを通過し該通信圏外エリアを脱する予測時刻とを演算する予測時刻演算手段を有し、前記情報生成手段によって生成される前記第１情報は、前記予測時刻演算手段によって演算された予測時刻に関する情報を含む構成とすることができる。
【００１２】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、自車両の位置を取得する自車両位置取得手段と、前記通信圏外エリア判定手段によって前記設定された経路が前記通信圏外エリアを通過するものと判定されたときに、前記自車両が前記通信圏外エリアを通過し該通信圏外エリアを脱する予測時刻を演算する予測時刻演算手段とを有し、前記情報生成手段によって生成される前記第１情報は、前記予測時刻演算手段によって演算された予測時刻に関する情報を含む構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、設定された経路に沿って走行する自車両が前記通信圏外エリアを通過する予測時刻を予測時刻演算手段によって予測し、当該予測時刻を含む情報を前記第１情報に含むように前記情報生成手段によって生成させることが可能となることから、サービスセンターと通信する他の通信端末によって第１情報が取得されることによって、他の通信端末を利用するユーザーは、前記移動体通信端末を所持するユーザーが通信圏外エリアを脱する予測時刻を把握することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記予測時刻演算手段は、前記自車両位置取得手段によって取得された自車両位置から前記通信圏外エリアに達する予測時刻を演算する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、予測時刻演算手段によって自車両が前記通信圏外エリアに達する予測時刻を演算することが可能となり、前記第１情報に当該自車両が通信圏外エリアに進入する予測時刻に関する情報を含むことが可能となることから、他の通信端末を利用するユーザーは、前記移動体通信端末を所持するユーザーが通信圏外エリアを脱する予測時刻に加えて、当該通信圏外エリアに進入する予測時刻をも把握することが可能となる。
【００１６】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記通信圏外エリア判定手段によって目的地までの経路が前記通信圏外エリアを通過するものと判定されたときに、前記設定された経路において、前記通信圏外エリア内に含まれる部分内の前記経路の位置を特定する位置情報を取得する経路位置情報取得手段をさらに有し、前記情報生成手段によって生成される前記第１情報は、前記経路位置情報取得手段によって取得された経路の位置情報を含む構成とすることができる。
【００１７】
このような構成によれば、設定された経路が前記通信圏外エリアを通過すると判定されたときに、位置情報取得手段によって前記経路の前記通信圏外エリア内に含まれる部分の位置情報を取得し、当該取得した位置情報を前記第１情報に含むことが可能となることから、他の通信端末を利用するユーザーは、前記移動体通信端末を所持するユーザーが通信圏外エリア内の現在走行している位置（地域）を把握することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記通信圏外エリアに進入した自車両が前記設定された経路上の当該通信圏外エリアを脱したか否かを判定する通過判定手段を有し、前記通過判定手段によって前記自車両が前記設定された経路上の圏外エリアを通過したと判定されたときに、前記情報生成手段は第２情報を生成し、前記情報生成手段によって生成された前記第２情報を前記移動体通信端末に前記移動体通信網を介してサービスセンターに通信させる第２移動体通信制御手段を有する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成によれば、前記通信圏外エリアに進入した自車両が設定された経路上の当該通信圏外エリアを脱したと判定されたときに、前記情報生成手段によって生成された第２情報を前記移動体通信端末に第２移動体通信制御手段によって通信させることができることから、前記第１情報をサービスセンターに通信した後に、前記第２情報を当該サービスセンターに送信することが可能となることから、サービスセンターと他の通信端末とが通信する場合に、前記第２情報を当該他の通信端末が取得することが可能となる。このように他の通信端末がサービスセンターと通信することによって、取得される第２情報を基に、当該他の通信端末を利用するユーザーは、前記移動体通信端末を所持するユーザーに関する情報を取得することができるようになる。
【００２０】
本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記サービスセンターは、前記移動体通信端末が前記通信圏外エリアに位置するときに通信した他の通信端末が前記移動体通信網を利用して接続される留守番電話サービスセンターであって、前記第１情報及び第２情報は、前記留守番電話サービスセンターと接続されたときに再生される留守番電話応答メッセージであって、前記通信された前記留守番電話応答メッセージを前記留守番電話サービスセンターにて記憶させ、当該留守番電話サービスセンターにて再生できるようにした構成とすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、移動体通信端末が通信圏外エリアに位置するときに通信される留守番電話サービスセンターに当該通信圏外エリアに関する情報を含んだ留守番電話応答メッセージを記憶させ、当該留守番サービスセンターにて再生できるようにしたことから、留守番電話サービスセンターと通信する他の通信端末に留守番電話応答メッセージが再生され、当該留守番電話応答メッセージを聞くことで、他の通信端末を利用するユーザーは、前記移動体通信端末を所持するユーザーの状態を把握することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、設定された経路が通信圏外エリアを通過するものと判定された場合に、当該通信圏外エリア内の経路を通過するユーザーに関する情報を生成し、移動体通信端末に当該生成された情報をサービスセンターに通信させるので、移動体通信端末が通信不能な通信圏外エリアにあるときにも、当該移動体通信端末を所持するユーザーの状態を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２Ａ】図１に示すナビゲーション装置における通信圏外エリア走行時の留守番応答メッセージ切換処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図２Ｂ】図１に示すナビゲーション装置における通信圏外エリア走行時の留守番応答メッセージ切換処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図３】図１に示す車載ナビゲーション装置の表示部に表示された通信圏外エリアに関する情報が表示された状態を示す図である。
【図４】図１に示す車載ナビゲーション装置の表示部に表示された通信圏外エリアを通過する予測時間が表示された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置は、図１に示すように構成される。
【００２６】
図１において、車載ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）にて構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、車両ナビゲーションに必要な位置情報を提供するためのＧＰＳユニット１７、センサ類１８（ジャイロセンサ、加速度センサ等）、及び、地図情報及び各種情報（携帯電話キャリア別通信圏外エリア情報等）を記憶する記憶部１４（例えば、ハードディスクユニット）が接続されている。また、処理ユニット１１には、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１３と、操作ボタンや表示部１３内に構成されるタッチパネル等からなる操作部１２、車室内に設けられたスピーカ１６に音声信号を供給する出力回路１５が接続されている。
【００２７】
処理ユニット１１は、ＧＰＳユニット１７及びセンサ類１８からの各種情報及び地図情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行し、表示部１３にナビゲーションに係る地図とともに車両位置マーク及び案内経路等を表示できるようになっている。さらに、前述した記憶部１４には、携帯電話端末のキャリアごとに当該携帯電話端末２０と通信が不能となる通信圏外エリアを示す通信圏外エリア情報が記憶されている。これによって、処理ユニット１１は、ナビゲーション画面に対応する携帯電話端末２０の通信圏外エリアを合わせて表示部１３に表示できるようになっている。また、処理ユニット１１は、経路案内に係る種々のメッセージをスピーカ１６から出力させるように、そのメッセージを表わす音声信号を出力回路１５に供給するようになっている。
【００２８】
加えて、処理ユニット１１には、携帯電話端末２０（移動体通信端末）と通信可能な通信回路１９が接続されている。この通信回路１９と携帯電話端末２０とは、例えば、ブルートゥース通信によって接続が可能となっており、処理ユニット１１は、携帯電話端末２０に関する情報（例えば、携帯電話端末のキャリア等）を取得することができるようになっている。なお、携帯電話端末２０に関する情報を取得するに当たって、ブルートゥース通信を利用することとしたが、専用ケーブルを用いて有線接続することにしてもよい。また、車載ナビゲーション装置１００の記憶部１４に予め当該通信すべき携帯電話端末２０に関する情報を登録するようにしてもよい。
【００２９】
なお、前述した携帯電話端末２０は、通信圏外エリアの外側、即ち、通信可能なエリア内であればいずれの場所からでも、その携帯電話端末２０のキャリアに対応する留守番電話サービスセンター（図示略）と移動体通信網を介して通信可能となっている。例えば、携帯電話端末２０が通信圏外エリアにあるときに、他の電話端末（他の通信端末）から携帯電話端末２０に電話を掛けた際に、留守番電話サービスセンターに自動的に接続されることによって、所定の留守番電話応答メッセージが再生され、当該他の電話端末のユーザーは、伝言メッセージを録音することが可能となっている。さらに、所定の留守番電話応答メッセージは、携帯電話端末２０のユーザー（乗員）が自由に設定可能であり、例えば、ユーザー自身が発する音声を留守番電話サービスセンターにて記憶し、当該記憶されたユーザー自身が発する音声を留守番電話応答メッセージとして再生することが可能となっている。
【００３０】
この車載ナビゲーション装置１００は、目的地を設定すると当該目的地に到達するまでの経路が携帯電話端末２０の通信圏外エリアを通過するか否かを判定し（通信圏外エリア判定手段）、その判定によって通信圏外エリアを通過すると判定された場合に、当該通信圏外エリアに関する情報（通信圏外エリアに関する情報を含んだ留守番電話応答メッセージ）を生成し（情報生成手段）、当該情報を携帯電話端末２０を介して留守番電話サービスセンターに通信させる（第１移動体通信制御手段）機能を有している。このようにして車載ナビゲーション装置１００の前述した機能によって生成された通信圏外エリアに関する情報は、例えば、通信圏外エリアの住所（地名等）である。さらに、車載ナビゲーション装置１００は、自車両位置を出発して所定の位置に到着する時刻を予測演算する機能（予測時刻演算手段）を有している。
【００３１】
処理ユニット１１は、以上のような車載ナビゲーション装置１００の機能を制御し、以下に詳しく後述する複数の処理を行ない、前述した機能（即ち、留守番電話応答メッセージ切換機能）を実現する。これによって、携帯電話端末２０に対して他の電話端末から電話を掛けた際に、当該携帯電話端末２０が通信圏外エリアに位置する場合（通信圏外エリアを走行中等）、前述した通信圏外エリアに関する情報を含んだ留守番電話応答メッセージが音声出力される。これによって他の電話端末を介して乗員に対して連絡を取ろうとする者（携帯電話端末２０を所持する乗員に対して電話を掛けた者）は、携帯電話端末２０を所持する乗員の状態を把握することが可能となっている。このような留守番電話応答メッセージ切換機能を実現するため、処理ユニット１１は、図２Ａ及び図２Ｂに示す手順に従って処理を実行する。
【００３２】
乗員（携帯電話端末２０のユーザー）が車載ナビゲーション装置１００の目的地までのナビゲーション機能を利用する場合において、操作部１２を操作されることによって設定された目的地が設定され、ナビゲーション機能が開始されると、処理ユニット１１は、ブルートゥース通信もしくは有線によって接続された携帯電話端末２０のキャリアを取得し、当該携帯電話端末２０のキャリアを記憶部１４に記憶させる（Ｓ１１）。そして処理ユニット１１は、前述した処理Ｓ１１にて記憶部１４（記憶手段）に記憶された携帯電話端末２０のキャリアに対応する通信圏外エリア情報を基に、設定された目的地までの経路が当該通信圏外エリアを通過するか否かを判定する（Ｓ１２：通信圏外エリア判定手段）。これによって、目的地までの経路が通信圏外エリアを通過すると判定された（Ｓ１２でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、現在の自車両の位置をＧＰＳユニット１７から取得する（Ｓ１３：自車両位置取得手段）。例えば、このときに表示部１３に表示される地図情報は、図３に示すようになっている。詳しくは、地図上に位置する自車両位置Ｓから目的地Ｇまでの経路が他の道路よりも太く表示され、その経路の中程に通信圏外エリアＫが破線によって表示されている。加えて経路上には、通信圏外エリアＫから所定距離離れた範囲に地点Ａと地点Ｂとが表示されている。
【００３３】
このように処理ユニット１１は、絶えず自車両位置を取得（Ｓ１３）し続け、通信圏外エリアから所定距離離れた範囲内に自車両が達したか否かを判定する（Ｓ１４：到達判定手段）。これによって、通信圏外エリアから所定距離離れた範囲内に自車両が達したと判定された（Ｓ１４でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、通信圏外エリアに自車両が進入する時刻及び、当該通信圏外エリアを脱出する時刻とを予測し（予測時刻演算手段）、予測した各時刻を図４に示すように表示部１３に表示させる（Ｓ１５）。詳しくは、自車両が設定された経路を走行中に、通信圏外エリアＫから所定距離離れた範囲内（地点Ａを通過した範囲内）に達したと判定されると、処理ユニット１１は、通信圏外エリアＫに進入する時刻及び当該通信圏外エリアＫを脱出する時刻を演算し、演算された通信圏外エリアＫに進入する予測時刻及び脱出する予測時刻とを表示部１３に表示させる。なお、処理ユニット１１における予測時刻演算処理は、通信圏外エリアＫから所定距離離れた範囲内に達したと判定されたときに行うようにしたが、例えば、当該予測時刻演算処理を当該範囲内に達してから所定の時間毎（例えば５秒毎）に行い、その都度演算された予測時刻を表示部１３に表示させるようにしてもよい。
【００３４】
そして処理ユニット１１は、処理Ｓ１５にて演算された通信圏外エリアＫを脱出する予測時刻に対応したメッセージを生成する（Ｓ１６：情報生成手段）。詳しくは、処理ユニット１１は、処理Ｓ１５にて演算した通信圏外エリアＫを脱出する予測時間（例えば、図４において１５：００）に対応したメッセージ（例えば、「ただいま、通信圏外エリアを走行中のため、電話にでることが出来ません。１５：００以降に連絡いたしますので、メッセージをどうぞ。」等）を生成する。そして処理ユニット１１は、通信回路１９を介して接続された携帯電話端末２０に留守番電話サービスセンターと通信させ、前述した処理Ｓ１６にて生成したメッセージを留守番電話応答メッセージとして留守番電話サービスセンターに記憶させ、当該メッセージが再生されるように設定させる（Ｓ１７）。詳しくは、処理ユニット１１は、前述した処理Ｓ１６にて生成されたメッセージを音声回路１５を介してスピーカ１６から出力させ、当該音声出力されたメッセージを携帯電話端末２０を介して通信された留守番電話サービスセンターに録音させる（第１移動体通信制御手段）。
【００３５】
次いで、処理ユニット１１は、現在の自車両位置を取得（Ｓ１８）しつつ、自車両が通信圏外エリアに進入したか否かを判定する（Ｓ１９）。これによって、自車両が通信圏外エリアに進入した（Ｓ１９でＹＥＳ）ことを確認した後に、処理ユニット１１は、さらに現在の自車両位置を取得（Ｓ２０）し続け、自車両が通信圏外エリアを脱出したか否かを判定する（Ｓ２１：通過判定手段）。詳しくは、図４において自車両が設定された経路を走行し、前述した地点Ａを通過した後に通信圏外エリアＫに進入したか否かを確認し、そして通信圏外エリアＫを脱出し、例えばＢ地点（通信圏外エリアＫの所定距離離れた範囲内の地点）を通過したか否かを判定する。
【００３６】
これによって、通信圏外エリアを脱出したと判定された（Ｓ２１でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、従来の留守番電話応答メッセージを生成し、通信回路１９を介して接続された携帯電話端末２０に留守番電話サービスセンターと通信させ、当該生成した従来のメッセージを留守番電話応答メッセージとして留守番電話サービスセンターに記憶させ、当該メッセージが再生されるように設定させる（Ｓ２２：第２移動体通信制御手段）。例えば、従来の留守番電話応答メッセージは、「ただいま電話に出ることが出来ません。御用の方は発信音の後に３０秒以内でメッセージをどうぞ。」等のメッセージであって、処理ユニット１１は、このようなメッセージを音声回路１５を介してスピーカ１６から出力させ、当該音声出力されたメッセージを携帯電話端末２０を介して通信された留守番電話サービスセンターに録音させる。
【００３７】
加えて処理ユニット１１は、携帯電話端末２０と通信される留守番電話サービスセンターに、例えば、当該携帯電話端末２０に電話を掛けた者からの伝言メッセージが録音されて保存されているか否かを判定する（Ｓ２３）。これによって留守番電話サービスセンターに伝言メッセージが保存されていると判定された（Ｓ２３でＹＥＳ）のときに、処理ユニット１１は、表示部１３に伝言メッセージを再生するか否かを選択可能な操作部１２を構成し（Ｓ２４）、これによって伝言メッセージを再生する操作命令がなされた（Ｓ２４でＹＥＳ）ときに、録音された伝言メッセージを再生し、音声出力回路１５を介してスピーカ１６から当該伝言メッセージを音声出力させる。
【００３８】
そして、処理Ｓ２４が実行された後、留守番電話サービスセンターに伝言メッセージが録音されていない（Ｓ２３でＮＯ）、もしくは、録音メッセージを再生しない操作命令がなされた（Ｓ２４でＮＯ）ときと同じく、処理ユニット１１は、自車両位置から設定された目的地までの経路が当該通信圏外エリアを通過するか否かを判定する（Ｓ１２）。これによって、自車両位置から設定された目的地までの経路が通信圏外エリアを通過しないと判定された（Ｓ１２でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は留守番電話応答メッセージを変更する処理を終了する。
【００３９】
前述した本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置１００では、当該車載ナビゲーション装置１００を搭載する車両が、乗員の所持する携帯電話端末２０の通信圏外エリアを走行する場合に、通信回路１９を介して携帯電話端末２０とを接続させ、留守番電話サービスセンターに通信圏外エリアを通過する予測時刻を含んだ留守番電話応答メッセージを記憶及び再生させることが可能となることから、他の電話端末から当該携帯電話端末２０に対して電話を掛けたユーザーは、当該携帯電話端末２０を所持する乗員の状態を把握することが可能となる。
【００４０】
なお、処理Ｓ１６において生成されるメッセージは、例えば、通信圏外エリアの位置情報を含むメッセージ（例えば、「ただ今、ＯＯ市の通信圏外エリアを走行中ですので、電話に出ることが出来ません。御用のある方はメッセージをどうぞ。」等）であってもよく、もちろんその両方を含んだメッセージ（例えば、「ただ今、ＯＯ市の通信圏外エリアを走行中のため、電話に出ることが出来ません。１５：００以降に連絡いたしますので、メッセージをどうぞ。」）であってもよい。この場合、処理ユニット１１は、前記設定された経路上の前記通信圏外エリア内に含まれる位置を特定する位置情報を取得し（経路位置情報取得手段）、その位置情報を前記メッセージに含めるための処理を実行する。
【００４１】
また、図３及び図４に示すように、表示部１３に通信圏外エリアＫ、地点Ａ及び地点Ｂを表示するようにしたが、必ずしも表示する必要はなく、例えば、自車両位置Ｓ、目的地Ｇ、及びそれらを結ぶ経路のみを表示させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上、説明したように、本発明に係る車載ナビゲーション装置は、移動体通信端末が通信不能な通信圏外エリアにあるときにも、当該移動体通信端末を所持するユーザーの状態を把握することが可能な車載ナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＧＰＳユニット
１８  センサ類（ジャイロセンサ・加速度センサ）
１９  通信回路
２０  携帯電話端末
１００  車載ナビゲーション装置
【図１】
2011226969.tif 000003
【図２Ａ】
2011226969.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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