(57)【要約】【課題】下流側の画像形成装置の画像形成開始時に予め記録媒体の搬送が必要なため、画像の形成が行われる位置に面状の記録媒体が到達した以後における画像形成の開始の時期が、上流側の画像形成装置に比較して下流側で遅れる場合に、表裏の画像の位置を合わせる。【解決手段】重連印刷システムの下流側に配置された画像形成装置１４に連続用紙Ｐが到達した後に、画像形成装置１４で行われるレジ合わせ処理の期間、上流側の画像形成装置１２は、片面への画像の形成を行わない連続用紙Ｐの空ら送りを行い、上記レジ合わせ処理中に片面に画像の形成された連続用紙Ｐが画像形成装置１４に到達しないようにする。【選択図】図１
2011183633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
面状の記録媒体の第１の面への画像の形成処理を管理する画像形成処理管理手段と、
当該画像形成装置と異なる機種であり、前記面状の記録媒体における前記第１の面の裏面側の第２の面への画像の形成を行う他の画像形成装置との間で通信を行う通信手段と、
前記他の画像形成装置に前記面状の記録媒体が到達してから前記他の画像形成装置における前記第２の面への前記画像の形成が行われるまでの間の期間以上に相当する期間、前記第１の面への画像の形成処理を行わずに前記面状の記録媒体を前記他の画像形成装置に送り出す制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成制御装置。
【請求項２】
前記送り出す制御の後、前記他の画像形成装置における前記第２の面への画像の形成が可能になった状態を伝える情報に基づいて、前記面状の記録媒体の前記第１の面への画像の形成を開始する制御が前記制御手段において行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。
【請求項３】
前記情報は、搬送された前記面状の記録媒体の長さと、当該画像形成装置と前記他の画像形成装置との間の距離とに基づいて算出されたものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成制御装置。
【請求項４】
当該画像形成装置が多色の画像を形成する機能を備えず、前記他野の画像形成装置が多色の画像を形成する機能を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成制御装置と、
前記面状の記録媒体の前記第１の面への画像の形成を行う画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
面状の記録媒体の第１の面への画像の形成処理を管理する画像形成処理管理手段と、
当該画像形成装置と異なる機種であり、前記面状の記録媒体における前記第１の面の裏面側の第２の面への画像の形成を行う他の画像形成装置との間で通信を行う通信手段と、
前記他の画像形成装置に前記面状の記録媒体が到達してから前記他の画像形成装置における前記第２の面への前記画像の形成が行われるまでの間の期間以上に相当する期間、前記第１の面への画像の形成処理を行わずに前記面状の記録媒体を前記他の画像形成装置に送り出す制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータを、
面状の記録媒体の第１の面への画像の形成処理を管理する画像形成処理管理手段と、
当該画像形成装置と異なる機種であり、前記面状の記録媒体における前記第１の面の裏面側の第２の面への画像の形成を行う他の画像形成装置との間で通信を行う通信手段と、
前記他の画像形成装置に前記面状の記録媒体が到達してから前記他の画像形成装置における前記第２の面への前記画像の形成が行われるまでの間の期間以上に相当する期間、前記第１の面への画像の形成処理を行わずに前記面状の記録媒体を前記他の画像形成装置に送り出す制御を行う制御手段と
して機能させることを特徴とする画像形成制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成制御装置、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成制御用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷速度が可変である印刷装置と印刷速度が一定である印刷装置とで重連印刷を行う場合に、これら両印刷装置の同期をとることができるようにする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、異なる機種の画像形成装置を用いて面状の記録媒体の表裏に対する画像の形成を行う技術において、下流側の画像形成装置の画像形成開始時に予め記録媒体の搬送が必要なため、画像の形成が行われる位置に面状の記録媒体が到達した以後における画像形成の開始の時期が、上流側の画像形成装置に比較して下流側の画像形成装置において遅れる場合に、表裏の画像の位置を合わせることができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、面状の記録媒体の第１の面への画像の形成処理を管理する画像形成処理管理手段と、当該画像形成装置と異なる機種であり、前記面状の記録媒体における前記第１の面の裏面側の第２の面への画像の形成を行う他の画像形成装置との間で通信を行う通信手段と、前記他の画像形成装置に前記面状の記録媒体が到達してから前記他の画像形成装置における前記第２の面への前記画像の形成が行われるまでの間の期間以上に相当する期間、前記第１の面への画像の形成処理を行わずに前記面状の記録媒体を前記他の画像形成装置に送り出す制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成制御装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記送り出す制御の後、前記他の画像形成装置における前記第２の面への画像の形成が可能になった状態を伝える情報に基づいて、前記面状の記録媒体の前記第１の面への画像の形成を開始する制御が前記制御手段において行われることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記情報は、搬送された前記面状の記録媒体の長さと、当該画像形成装置と前記他の画像形成装置との間の距離とに基づいて算出されたものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、当該画像形成装置が多色の画像を形成する機能を備えず、前記他野の画像形成装置が多色の画像を形成する機能を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成制御装置と、前記面状の記録媒体の前記第１の面への画像の形成を行う画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、面状の記録媒体の第１の面への画像の形成処理を管理する画像形成処理管理手段と、当該画像形成装置と異なる機種であり、前記面状の記録媒体における前記第１の面の裏面側の第２の面への画像の形成を行う他の画像形成装置との間で通信を行う通信手段と、前記他の画像形成装置に前記面状の記録媒体が到達してから前記他の画像形成装置における前記第２の面への前記画像の形成が行われるまでの間の期間以上に相当する期間、前記第１の面への画像の形成処理を行わずに前記面状の記録媒体を前記他の画像形成装置に送り出す制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、コンピュータを、面状の記録媒体の第１の面への画像の形成処理を管理する画像形成処理管理手段と、当該画像形成装置と異なる機種であり、前記面状の記録媒体における前記第１の面の裏面側の第２の面への画像の形成を行う他の画像形成装置との間で通信を行う通信手段と、前記他の画像形成装置に前記面状の記録媒体が到達してから前記他の画像形成装置における前記第２の面への前記画像の形成が行われるまでの間の期間以上に相当する期間、前記第１の面への画像の形成処理を行わずに前記面状の記録媒体を前記他の画像形成装置に送り出す制御を行う制御手段として機能させることを特徴とする画像形成制御用プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、異なる機種の画像形成装置を用いて面状の記録媒体の表裏に対する画像の形成を行う技術において、下流側の画像形成装置の画像形成開始時に予め記録媒体の搬送が必要なため、画像の形成が行われる位置に面状の記録媒体が到達した以後における画像形成の開始の時期が、上流側の画像形成装置に比較して下流側の画像形成装置において遅れる場合に、表裏の画像の位置を合わせることができる画像形成制御装置が提供される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、下流側の画像形成装置における画像の形成が行えない状況で、面状の記録媒体の上流側の画像形成装置により画像が形成された部分が、下流側の画像形成装置の画像形成位置に到達することが防止される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明を採用しない場合に比較して、無駄になる記録媒体を減らすことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、単色の画像を形成する画像形成装置を上流側に配置し、多色の画像を形成する画像形成装置を下流側に配置した構成において、面状の記録媒体表裏の画像の位置を合わせることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、異なる機種の画像形成装置を用いて面状の記録媒体の表裏に対する画像の形成を行う技術において、下流側の画像形成装置の画像形成開始時に予め記録媒体の搬送が必要なため、画像の形成が行われる位置に面状の記録媒体が到達した以後における画像形成の開始の時期が、上流側の画像形成装置に比較して下流側の画像形成装置において遅れる場合に、表裏の画像の位置を合わせることができる画像形成装置が提供される。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、異なる機種の画像形成装置を用いて面状の記録媒体の表裏に対する画像の形成を行う技術において、下流側の画像形成装置の画像形成開始時に予め記録媒体の搬送が必要なため、画像の形成が行われる位置に面状の記録媒体が到達した以後における画像形成の開始の時期が、上流側の画像形成装置に比較して下流側の画像形成装置において遅れる場合に、表裏の画像の位置を合わせることができる画像形成システムが提供される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、異なる機種の画像形成装置を用いて面状の記録媒体の表裏に対する画像の形成を行う技術において、下流側の画像形成装置の画像形成開始時に予め記録媒体の搬送が必要なため、画像の形成が行われる位置に面状の記録媒体が到達した以後における画像形成の開始の時期が、上流側の画像形成装置に比較して下流側の画像形成装置において遅れる場合に、表裏の画像の位置を合わせることができる画像形成制御を行うプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の重連印刷システムを示す斜視図である。
【図２】実施形態の重連印刷システムを示す概念図である。
【図３】実施形態の制御系のブロック図である。
【図４】両面印刷時の画像のずれの原理を説明する原理図である。
【図５】実施形態の原理を示す原理図である。
【図６】実施形態の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態の原理を示す原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（全体の構成）
以下、発明を利用した一例を説明する。図１には、発明を利用した重連印刷システムの一例が示されている。図２には、図１のシステムのブロック図が示されている。図１、図２には、重連印刷システム１０が示されている。重連印刷システム１０は、画像形成装置１２と１４を利用して、面状の記録媒体の一例である連続用紙の表裏に、画像の形成を行う機能を有している。
【００２１】
まず、画像形成装置１２は、用紙の搬送経路で考えた上流側に配置されている。画像形成装置１２は、単色（この場合白黒）の画像を形成するモノクロプリンタであり、ロール状に巻き取られた連続用紙を繰り出すロール給紙装置３１を外部に備えている。用紙収納装置３１の下流側には、用紙収納装置３１から送り出された連続用紙Ｐにトナー像を転写する転写ユニット３２が配置されている。転写ユニット３２は、感光体ドラム３３を備えている。感光体ドラム３３は、図示省略した露光装置から描画用のレーザーが照射され、静電潜像が形成される。この静電潜像が図示省略した現像装置によって黒のトナーにより現像され、モノクロのトナー像が形成される。このトナー像が連続用紙Ｐに転写される。
【００２２】
転写ユニット３２の下流側には、定着装置３４が配置されている。定着装置３４は強い光を照射することで、連続用紙Ｐ上のトナー像を連続用紙Ｐに定着させる。画像形成装置１２は、制御装置３５を備えている。制御装置３５は、画像形成装置１２の動作を制御する。制御装置３５の詳細については後述する。
【００２３】
画像形成装置１２は、連続用紙Ｐに後述する位置決めマークを形成する。この位置決めマークは、下流側の画像形成装置１４によって読み取られ、画像形成装置１４おける連続用紙Ｐの裏面側に対する画像形成の際の位置決めに利用される。
【００２４】
画像形成装置１２は、操作パネル２０を備えている。操作パネル２０は、タッチパネルディスプレイであり、オペレータによる各種の操作に利用される。また、オペレータに各種の情報を画像表示する。
【００２５】
画像形成装置１２において片面に画像の形成が行われた用紙Ｐは、バッファ装置１８に送られる。バッファ装置１８は、装置内において搬送途中の連続用紙Ｐを屈曲させ、連続用紙Ｐの弛み、捩れ、ばたつき、無理な張り等を抑える機能を有する。
【００２６】
バッファ装置１８の下流側には、表裏反転装置１６が配置されている。表裏反転装置１６は、連続用紙Ｐの表裏（上下）を反転させ、下流側の画像形成装置１４に用紙Ｐを送る。
【００２７】
折り返し装置１６で表裏が折り返された連続用紙Ｐは、画像形成装置１４に送られ、そこで画像形成装置１２により画像が形成された面と反対側の面に画像の形成が行われる。ここで、画像形成装置１４は、カラーの画像を形成可能な構成とされている。
【００２８】
画像形成装置１４は、光学センサ４１を備えている。光学センサ４１は、画像形成装置４１において連続用紙Ｐ上に形成された位置決めマークを光学的に検出する。光学センサ４１の下流側には、転写ユニット４２が配置されている。転写ユニット４２は、ＹＭＣＫの各基本色のトナー像を形成するための感光体ドラム４３、４４、４５、４６を備えている。感光体ドラム４３、４４、４５、４６に係る構成は、用いるトナーの色以外は、画像形成装置１２の感光体ドラム３３と同じである。
【００２９】
転写ユニット４２おいて、画像形成装置１２において画像が形成された面と反対側の面へのトナー像の形成が行われる。転写ユニット４２の下流側には、定着装置４７が配置されている。定着装置４７は、定着装置３４と同様に強い光を照射することで、連続用紙Ｐ上のトナー像を連続用紙Ｐに定着させる。定着装置４７の下流側には、両面への画像の形成が行われた連続用紙Ｐを巻き取る用紙巻き取り装置４８が外部に配置されている。
【００３０】
画像形成装置１４は、制御装置４９を備えている。制御装置４９は、画像形成装置１４の動作を制御する。制御装置１４の詳細については後述する。画像形成装置１２は、操作パネル２１を備えている。操作パネル２０は、タッチパネルディスプレイであり、オペレータによる各種の操作に利用される。また、オペレータに各種の情報を画像表示する。
【００３１】
重連印刷システム１０は、ホスト端末５０を備えている。ホスト端末５０は、重連印刷システム５０を動作に係る操作を行う端末である。ホスト端末を配置せず、操作パネル２０または２１によって、重連印刷システム１０の操作を行えるようにしてもよい。
【００３２】
上述したように重連印刷システム１０では、連続用紙Ｐの両面への印刷を行う場合の表裏の画像の位置を合わせるために、目印として機能する位置決めマークが利用される。すなわち、画像形成装置１２において位置決めマークが形成され、画像形成装置１４における裏面側への画像の形成において、この位置決めマークが画像形成装置１４側の光学センサ４１により光学的に検出され、それに基づき、第１の面に形成されている画像の位置に合わせた第２の面への画像形成装置１４における画像の形成が行われる。この位置決めマークは、連続用紙の縁近く等の目立たない場所に形成される。
【００３３】
（制御系の構成）
図３には、画像形成装置１２のおよび１４の制御系が示されている。ここで、画像形成装置１２は、モノクロ専用であり、画像形成装置１４はカラー対応であるが、制御ブロックとして見た場合、基本構成は同じとなる。
【００３４】
制御装置３５および４９はコンピュータとして機能する装置であり、図示するように、ＣＰＵ６１、パネルＩ／Ｆ部６２、ＨＤＤ６３、エンジンＩ／Ｆ部６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、通信Ｉ／Ｆ部６８を備えている。ＣＰＵ６１は、制御装置３５（４９）の動作を統括して制御するデバイスであり、後述するフローチャートを実行する。また、ＣＰＵ６１の働きにより、画像形成動作に係る各種の処理が行われる。パネルＩ／Ｆ部６２は、操作パネル２０（２１）と制御装置３５（４９）との間を結ぶインターフェース装置である。ＨＤＤ６３は、各種の情報を記憶するハードディスク装置である。
【００３５】
エンジンＩ／Ｆ部６４は、プリンタ機構部６５との間に介在するインターフェース装置である。プリンタ機構部６５は、画像形成装置１２（１４）内部の画像形成動作を行うための機構部分や連続用紙の搬送関連の機構部分である。画像形成装置１２はモノクロプリンタであり、画像形成装置１４はラカープリンタであるので、図示省略されているが、この違いに起因して両装置でプリンタ機構部６５の構成は相違している。
【００３６】
ＲＯＭ６６は、後述する動作を行うためのプログラムや各種の設定事項を記憶している。ＲＡＭ６７は、形成する画像の画像データや各種データを一時的に記憶する記憶領域として機能する。通信Ｉ／Ｆ部６８は、装置外と通信行うための通信インターフェース装置である。例えば、通信Ｉ／Ｆ部６８は、ホスト端末５０を介して、画像形成装置１２と画像形成装置１４とが通信を行う場合の通信装置として機能する。
【００３７】
また画像形成装置１２側の制御装置３５は、機能の観点から見た場合に、画像形成処理管理部７１、通信部７２および制御部７３を備えた構成として捉えることができる。画像形成処理管理部７１は、連続用紙Ｐの第１の面への画像の形成処理を管理する。通信部７２は、画像形成装置１２と異なる機種であり、連続用紙Ｐの第２の面への画像の形成を行う下流側の画像形成装置１４との間で通信を行う。
【００３８】
制御部７３は、下流側の画像形成装置１４に連続用紙Ｐが到達してから画像形成装置１４における第２の面への画像の形成が行われるまでの間の期間（つまり後述のレジ合わせの処理が行われている期間）以上に相当する期間、第１の面への画像の形成処理を行わずに連続用紙Ｐを画像形成装置１４に送り出す制御（後述の白紙送りの制御）を行う。
【００３９】
（動作の原理）
以下、図１に示す重連印刷システム１０の動作の原理を説明する。図４には、重連印刷システム１０が概念的に示されている。ここで、連続用紙Ｐに対して、画像形成装置１２で第１の面への画像の形成を行い、画像形成装置１４で第２の面への画像の形成を行う場合を考える。ここで、画像形成装置１４は、４つの感光体ドラムを用いた画像形成を行う関係で、最初にある規格の紙の大きさで３頁分の連続用紙Ｐを装置中で搬送させ、その際に、ＹＭＣＫ４色の画像の形成位置の位置合わせための機能を初期化する処理が必要であるとする。
【００４０】
以下この処理について説明する。画像形成装置１４は、図２に示すように４つの感光体ドラム４３〜４６を備えている。各感光体ドラムでは、ＹＭＣＫの各トナー像が形成され、それが連続用紙Ｐ上に転写され、カラーの画像が形成される。この際、ＹＭＣＫの各トナー像を高い精度で重ねる必要がる。そのため、連続用紙Ｐ上における転写位置を各感光体ドラムの部分で合わせるための処理が行われる。この処理では、画像形成装置１４の中で連続用紙Ｐを搬送させ、連続用紙Ｐの縁等にＹＭＣＫの画像を実際に重ねて形成し、その画像を光学センサ（図示省略）で検出し、各色の重なり具合を判定する。この判定に基づいて、ＹＭＣＫ各画像の形成タイミング等の調整が行われ、ＹＭＣＫの画像が精度よく重なるように調整が行われる。以下、この調整を行うための作業を「レジ合わせ」と表現する。
【００４１】
以上の前提を踏まえ、まず本発明を利用しない場合を説明する。この場合、連続用紙Ｐが画像形成装置１２から画像形成装置１４の方向に搬送されつつある状態において、画像形成装置１２で連続用紙Ｐの片面への画像および位置決めマークの形成が行われる。そして、連続用紙Ｐの先端が画像形成装置１４に到達した段階で、画像形成装置１４における画像形成位置のレジ合わせの処理が開始される。この状態が図４（Ａ）に示されている。
【００４２】
上述したようにこの例では、画像形成装置１４におけるレジ合わせの処理が終了するのに、その開始からある規格の用紙に換算して３枚分、連続用紙Ｐが移動する必要がある。そのため、図４（Ｂ）に示すように、片面に既に画像形成装置１２によって画像が形成されている連続用紙Ｐが、当該用紙３枚分の距離、更に移動した段階（通過した段階）で画像形成装置１４における他方の面側への画像の形成が開始される。このため、上記動作形態では、一方の面と他方の面の画像が、ある当該用紙に換算して３枚分ずれる。この様子が図４（Ｃ）に示されている。
【００４３】
次に図４で原理を示した不都合を解消する動作形態の一例（本発明の動作形態の一例）を説明する。図５は、本発明の動作形態の一例の原理を説明する原理図である。この場合、画像形成装置１２において、連続用紙Ｐの搬送を開始した時点から、ある当該用紙に換算して３枚分の白紙送りを行い、その後、４枚目の部分から画像の形成を開始する。ここで、白紙送りとは、画像の形成は行わず、且つ、連続用紙Ｐに対する位置決めマークの形成のみを行った状態で、連続用紙Ｐを下流側に搬送する状態をいう。
【００４４】
図５のようにすると、画像形成装置１４におけるレジ合わせの処理が行われている期間に、上記白紙送りされた連続用紙Ｐが画像形成装置１４を通過し、画像形成装置１４における第２の面側への画像の形成が白紙送り後の４枚目の頁から開始される。つまり、画像形成装置１４におけるレジ合わせの処理が行われている期間に、第１の面に画像が形成された連続用紙の部分が、画像形成層地１４の転写ユニット４２の部分に到達しない動作が実現される。
【００４５】
そしてこの場合、上述のように、画像形成装置１２の側でも４頁目の部分から画像の形成が開始される設定とされているから、連続用紙Ｐの表裏で画像の位置を合わせることができる。この様子が図５（Ｃ）に概念的に示されている。
【００４６】
（動作例１）
以下、具体的な動作の一例を説明する。図６には、上流側に配置された画像形成装置１２の動作の手順の一例が示されている。図６の処理は、画像形成装置１２内に記憶されたプログラムを画像形成装置１２内の制御装置３５が実行することで行われる。
【００４７】
システムの電源がＯＮにされると処理が開始される（ステップＳ６０１）。処理が開始されると、画像形成処理を開始するか否か、が判定され（ステップＳ６０２）、画像形成処理を開始するのであれば、ステップＳ６０３に進み、そうでなければステップＳ６０２を繰り返す。ステップＳ６０３では、当該画像形成装置（つまり画像形成層装置１２）が重連印刷システム１０における上流側であるか否か、が判定される（ステップＳ６０３）。図１の場合は、画像形成装置１２が重連印刷システム１０における上流側であるので、ステップＳ６０４に進む。仮に、当該画像形成装置が重連印刷システムにおける下流側である場合、ステップＳ６０７に進む。
【００４８】
ステップＳ６０４では、重連印刷システム１０がカラーモード（つまり、カラー画像の形成を含む動作モード）であるか否か、が判定される（ステップＳ６０４）。この例では、下流側の画像形成装置１４において、カラー印刷が行われるので、カラーモードであり、ステップＳ６０５に進む。下流側の画像形成装置１４がモノクロ印刷を行う場合、カラーモードでないので、ステップＳ６０９に進む。
【００４９】
ステップＳ６０５では、白紙送りの処理を行う。白紙送りの処理は、印刷の対象となる画像の形成を行わず、位置決めマークのみ形成し、連続用紙Ｐを下流側に送り出す処理である。
【００５０】
ステップＳ６０５が開始された後、ステップＳ６０５の処理が開始された時点から行われた連続用紙Ｐの送り出しが行われた経過時間が、画像形成装置１４におけるレジ合わせの処理に必要な時間以上であるか否か、の判定が行われる（ステップＳ６０６）。この処理では、連続用紙Ｐの送り出しが行われた経過時間をその期間内に送り出された連続用紙Ｐの頁数に換算したものを比較の一方のパラメータとし、レジ合わせに必要な時間を、その期間内に観察基準点を通過する連続用紙Ｐの頁数に換算したものを比較の他方のパラメータとし、搬送頁数が画像形成装置１４におけるレジ合わせに必要な頁数以上であるか否か、を判定している。この処理は、搬送される連続用紙Ｐの搬送距離で考え、演算を行ってもよい。
【００５１】
ステップＳ６０６において、白紙送りを開始して以後の搬送頁数が、画像形成装置１４におけるレジ合わせに必要な頁数以上である場合、ステップＳ６０９に進み、そうでなければ、ステップＳ６０５の白紙送り処理を継続する。ステップＳ６０９では、画像形成処理が開始され、第１の面に対する画像形成装置１２による画像の形成が開始される。そして、連続用紙Ｐの巻き取り等の後処理が終了した段階で連続用紙Ｐの搬送を停止し（ステップＳ６１１）、処理を終了する（ステップＳ６１１）。
【００５２】
ステップＳ６０３からステップＳ６０７に進んだ場合、上流側に配置された画像形成装置が形成した位置決めマークの読み取りが行われ（ステップＳ６０７）、読み取った位置決めマークが画像を形成しようとしている頁（当該頁）であれば、ステップＳ６０９に進んで画像の形成を行う（ステップＳ６０９）。また、用紙詰まり等で用紙の搬送が停止された場合等に起因して、読み取った位置決めマークが当該頁のものでない場合、ステップＳ６０７に戻り、再度位置決めマークの読み取りが行われる。
【００５３】
なお、当該画像形成装置１２が重連印刷装置の下流側に配置されている場合、頁毎に、上流側の画像形成装置によって形成された位置決めマークの読み取りが行われるが、この処理は図６のフローでは、図示省略されている。
【００５４】
次に、画像形成装置１２と組となる画像形成装置１４の側における処理の一例を説明する。図７には、画像形成装置１４で行われる処理の一例が示されている。図７の処理は、画像形成装置１４内の記憶されたプログラムを画像形成装置１４内の制御装置３５が実行することで行われる。
【００５５】
システムの電源がＯＮにされると処理が開始される（ステップＳ７０１）。処理が開始されると、画像形成処理が開始か否か、が判定され（ステップＳ７０２）、画像形成処理が開始であれば、ステップＳ７０３に進み、そうでなければステップＳ７０２の処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ７０３では、当該画像形成装置（このフローでは、画像形成装置１４）が重連印刷システム１０の中で上流側である否か、が判定される（ステップＳ７０３）。この例では、当該画像形成装置１４が下流側に配置されているので、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では、重連印刷システム１０がカラーモードで動作しているか否か（つまり、カラー画像を含む印刷のモードであるか否か）、が判定される（ステップＳ７０７）。カラーモードであれば、ステップＳ７０８に進み、そうでなければステップＳ７１０に進む。
【００５７】
ステップＳ７０８では、レジ合わせの処理が開始され、その後、レジ合わせの処理が終了したか否か、の判定が行われる（ステップＳ７０９）。レジ合わせの処理が終了していなければ、ステップＳ７０８以下の処理が繰り返され、レジ合わせの処理が終了していれば、ステップＳ７１０に進む。ステップＳ７１０では、上流側の画像形成装置１２において形成された位置決めマークの読み取りが行われ、読み取った位置決めマークが画像を形成しようとしている頁（当該頁）のものであるか否か、が判定される（ステップＳ７１１）。読み取った位置決めマークが画像を形成しようとしている頁（当該頁）のものであれば、ステップＳ７１２に進んで画像の形成を行い、そうでなければステップＳ７１０の処理を繰り返す。
【００５８】
なお、当該画像形成装置（画像形成装置１４）が、上流側に配置されている場合、ステップＳ７０３からステップＳ７０４に進み、重連印刷システム１０の動作モードがカラーモードであるか否か、が判定される。カラーモードである場合、レジ合わせの処理が行われ（ステップＳ７０５）、レジ合わせの処理が終了したか否か、の判定が行われる（ステップＳ７０６）。レジ合わせの処理が終了している場合、ステップ７１２に進み、そうでなければステップＳ７０５の処理を続行する。
【００５９】
ステップＳ７１２の画像形成処理の開始後、連続用紙Ｐの後処理が完了したか否か、が判定され（ステップＳ７１３）、連続用紙Ｐの後処理が完了していれば、用紙Ｓ７１４に進み搬送を停止し、処理を終了する（ステップＳ７１５）。
【００６０】
（動作例１の特徴）
以上述べたように、本実施形態では、重連印刷システム１０の下流側に配置された画像形成装置１４に連続用紙Ｐが到達した後に、画像形成装置１４で行われるレジ合わせ処理の期間、上流側の画像形成装置１２は、片面への画像の形成を行わない連続用紙Ｐの白紙送り（空送り）を行い、上記レジ合わせ処理中に片面に画像の形成された連続用紙Ｐの部分が画像形成装置１４に到達しないようにしている。
【００６１】
すなわち、図６、図７に示す処理では、画像形成装置１４の側でのレジ合わせの時間を稼ぐために、画像形成装置１２の側で白紙送り（ステップＳ６０５）が行われる。そしてこの白紙送りを終了させるタイミングが、白紙送りを行っている装置側（画像形成装置１２の側）で演算され、その演算の結果（ステップＳ６０６）に基づき白紙送りが終了され、画像の形成が開始される（ステップＳ６０９）。
【００６２】
この態様によれば、図５の原理が実現される。すなわち、下流側の画像形成装置１４でレジ合わせの処理が行われ、その期間に画像形成装置１４で画像の形成が行われなくても、画像形成装置１２から白紙送りが行われ、それによって連続用紙Ｐの表裏に対する画像形成のタイミングが調整され、表裏で画像の位置が合うタイミングで下流側での画像の形成が可能とされる。そのため、異なる機種であり、上流側でレジ合わせの処理が行われず、下流側でレジ合わせの処理が行われる場合において、連続用紙Ｐの表裏における画像の位置を合わせることができる。
【００６３】
（動作例２）
動作例１とは異なる動作例２を説明する。図８は、画像形成装置１２の側で行われる動作例２の処理の手順である。図８において、図６と同じ符号の部分は、図６の場合と同じである。以下、図６と異なる処理の部分について説明する。
【００６４】
図８の処理においては、ステップＳ６０５の白紙送りが行われた後、トリガー受信か否か、が判定される（ステップＳ６０６’）。トリガーというのは、画像形成装置１４におけるレジ合わせの処理の終了を報知する信号である。画像形成装置１４におけるレジ合わせの処理が終了すると、それを知らせる信号がトリガーとして、画像形成装置１４から画像形成装置１２に送られる。画像形成装置１２は、このトリガーの信号を受けて、ステップＳ６０６’からステップＳ６０９に進み、画像形成処理を開始する。図８における他の処理は、図６と同じである。
【００６５】
図９には、図８の処理が行われる画像形成装置１２と組となる画像形成装置１４の動作の手順が示されている。図９において、図７と同じ符号の部分は、図７の場合と同じである。以下、図７と異なる処理の部分について説明する。この場合、ステップＳ７０９のレジ合わせの処理が終了した時点で、画像形成装置１４から画像形成装置１２に向かってトリガーを送信する処理が行われる（ステップＳ７０９’）。このトリガーが画像形成装置１２側で受信されると（図８のステップＳ６０６’）、ステップＳ６０５の白紙送りが行われている状態から画像形成処理を行う状態へと移行する（ステップＳ６０９）。
【００６６】
（動作例２の特徴）
この形態では、下流側の画像形成装置１４からレジ合わせの処理を終了した旨の信号が画像形成装置１２に送られ、この信号の受信を契機として画像形成装置１２は、白紙送りを止め、画像形成処理を開始する。このため図４に示す不都合の発生が確実に防止される。
【００６７】
（動作例３）
動作例１、２とは異なる動作例３を説明する。図１０は、画像形成装置１４の側で行われる動作例３の処理の手順である。図１０において、図７と同じ符号の部分は、図７の場合と同じである。以下、図７と異なる処理の部分について説明する。なお、動作例３における画像形成装置１２の動作は、図８の場合と同じである。
【００６８】
この場合、ステップＳ７０８のレジ合わせの処理が開始された後、ステップＳ７０８’の処理が行われる。ステップＳ７０８’では、レジ合わせ開始後の連続用紙Ｐの搬送距離Ｌ１と、画像形成装置１２と１４との間の距離Ｌ２との合計（Ｌ１＋Ｌ２）が、レジ合わせの処理に必要な連続用紙Ｐの搬送距離Ｌ３以上であるか否か、が判定される。
【００６９】
この判定内容の原理を図１０に示す。図１０には、搬送距離Ｌ１と装置間隔Ｌ２とが示されている。ここで、装置間隔Ｌ２は、画像形成装置１２における連続用紙Ｐへの転写位置と、画像形成装置１４の一番下流側の連続用紙Ｐへの転写位置との間の距離である。
【００７０】
Ｌ１＋Ｌ２＜Ｌ３である条件（つまりステップＳ７０８’がＮＯの条件）において、連続用紙Ｐの第１の面への画像形成装置１２の側での画像の形成を開始すると、レジ合わせが終了する前のタイミングで第１の面の画像形成部分が画像形成装置１４の転写位置に到達する。このため、画像形成装置１４における第２の面への画像の形成タイミングが確保できず、表裏で位置が一致する画像の形成が行えない。
【００７１】
そこで、図１０のステップＳ７０８’の処理を行い、Ｌ１＋Ｌ２≧Ｌ３となった段階で、トリガーを画像形成装置１４から画像形成装置１２に向かって送信する（ステップＳ７０８’）。このトリガーを受け付けた段階で、画像形成装置１２は、図８のステップＳ６０６’がＹＥＳとなり、白紙送りＳ６０５から画像形成処理Ｓ６０９に移行する。
【００７２】
（動作例３の特徴）
動作例３によれば、図１１のＬ１＋Ｌ２≧Ｌ３（Ｌ３：レジ合わせの処理に必要な連続用紙Ｐの搬送距離）であれば、画像形成装置１４におけるレジ合わせの処理の最中に、第１の面に画像が形成された用紙部分が画像形成装置１４の転写部分に到達しないので、表裏で画像の位置が合わない不都合の発生が防止される。
【００７３】
また、動作例２の場合に比較して、ムダとなる連続用紙を減らすことができる。すなわち、動作例２では、下流側におけるレジ合わせが終了した後に上流側で画像の形成が開始されるが、動作例３では、下流側におけるレジ合わせが終了する時点よりも前の時点で、連続用紙Ｐの搬送距離のデータから演算により上流側での画像形成のタイミングが算出され、その算出結果に基づいて、上流側での画像の形成が開始される。このため、動作例３では、動作例２に比較して、白紙送りが行われる連続用紙Ｐの長さを短くできる。つまり、ムダとなる連続用紙Ｐを動作例２に比較して節約できる。
【００７４】
動作例１０の別態様として、ステップＳ７０８’の処理を図６のステップＳ６０６の代わりに行う態様も可能である。この場合、画像形成装置１２の側で、ステップＳ７０８’の内容の処理が行われ、この処理の結果に基づき、画像形成装置１２における白紙送り処理から画像形成処理への移行が行われる。
【００７５】
（その他）
図６〜図９に示す処理を行うためのプログラムは、適当な記憶媒体に記憶され、そこから提供される形態であってもよい。また図６〜図９に示す処理を、ホスト端末５０において行い、ホスト端末５０から図６〜図９の処理の結果を反映した制御信号を画像形成装置１２、１４に送り、この制御信号に基づき、画像形成装置１２、１４が動作する形態であってもよい。
【００７６】
以上の説明では、下流側の画像形成装置にレジ合わせが必要なため、連続用紙を受けいれてから、動作開始までの時間が下流側の装置で余計に必要とする場合を説明した。しかしながら、連続用紙を受けいれてから、動作開始までの時間が下流側の装置で余計に必要とされる理由は、レジ合わせの処理に限定されず、例えば定着装置のウォームアップや感光体ドラムのクリーニングといった別の要因であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、異なる機種の画像形成装置を用いた連続記録媒体に対する画像形成を行う技術に利用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…重連印刷システム、１２…上流側の画像形成装置、１４…下流側の画像形成装置、１６…表裏反転装置、１８…バッファ装置、２０…操作パネル、２１…操作パネル、Ｐ…連続用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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