(57)【要約】【課題】新たに変更・追加される工程部分に関する仮想量産試作した映像と、従来の生産ラインと同じ工程部分に関する実際の作業者の映像とを利用して、生産準備活動の効率化を図ることができる生産準備活動プログラムを提供することにある。【解決手段】ＰＣ１００において、本発明に係る生産準備活動プログラムを実行させることにより、作業映像データ１〜３、及び、仮想映像データ１〜４の中から、キーボード・マウス１０４入力により受け付けた操作指令に基づいて選択した作業映像データ１〜３、又は、仮想映像データ１〜４を、タイムライン１４６上の所望の位置にそれぞれ対応付けて１つに合成して再生させる。【選択図】図６
2011150568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ラインにおける映像を使用して生産準備活動を支援する生産準備活動プログラムであって、
コンピュータを、
操作指令を受け付ける入力手段、
既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データ、及び、仮想空間での量産試作による仮想映像データを記憶する映像データ記憶手段、
前記映像データ記憶手段に記憶された前記作業映像データ、及び、前記仮想映像データを表示する映像データ表示手段、
時間軸を表すタイムラインを表示するタイムライン表示手段、
前記映像データ表示手段により表示された前記作業映像データ、及び、前記仮想映像データの中から、入力装置により受け付けた操作指令に基づいて選択して、選択された前記作業映像データ、又は、前記仮想映像データを、前記タイムライン上の所望の位置にそれぞれ対応付ける映像データ対応付手段、
前記タイムライン上にそれぞれ対応付けられた前記作業映像データ、及び、前記仮想映像データを、連続した映像に合成する映像合成手段、
前記映像合成手段により合成した映像を再生させる再生手段、
として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラム。
【請求項２】
前記作業映像データと前記仮想映像データとが異なるソフトウェアによるファイル形式で作成される請求項１に記載の生産準備活動プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記作業映像データと前記仮想映像データとが属する共有フォルダをネットワーク上に設けられた前記映像データ記憶手段に階層的に作成する共有フォルダ作成手段、
前記共有フォルダ作成手段によって作成された前記共有フォルダの場所を所定の設定ファイルに登録する登録手段、
前記各ソフトウェアが前記設定ファイルに登録された前記共有フォルダの場所を指定して前記作業映像データまたは前記仮想映像データを実行するファイル実行手段、
として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラム。
【請求項３】
コンピュータを、
前記映像データ記憶手段に作成された前記共有フォルダ及び前記作業映像データと前記仮想映像データとを前記映像データ表示手段の所定欄にツリー形式で表示するツリー表示手段として機能させることを特徴とする請求項２に記載の生産準備活動プログラム。
【請求項４】
コンピュータを、
前記ツリー表示手段によって表示された前記作業映像データまたは前記仮想映像データを、前記ソフトウェアに直接ドラッグアンドドロップ、又は、前記ソフトウェアで作成された前記作業映像データまたは前記仮想映像データを、前記共有フォルダに直接ドラッグアンドドロップするドラッグアンドドロップ手段として機能させることを特徴とする請求項３に記載の生産準備活動プログラム。
【請求項５】
生産ラインにおける映像を使用して生産準備活動を支援する生産準備活動プログラムであって、
コンピュータを、
複数の映像データを記憶する映像データ記憶手段、
前記映像データ記憶手段により記憶された複数の映像データの中から再生を行うメイン映像データと、当該メイン映像データと同時に再生を行うサブ映像データと、を選択する選択手段、
前記選択手段により選択された前記メイン映像データと前記サブ映像データとに基づいて同時再生する同時再生手段、
として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラム。
【請求項６】
前記同時再生手段は、前記メイン映像データに基づいて再生される画面の一部に前記サブ映像データに基づいて再生される画面をオーバーラップさせて同時再生させるオーバーラップ機能を有することを特徴とする請求項５に記載の生産準備活動プログラム。
【請求項７】
前記同時再生手段は、前記メイン映像データに基づいて再生される画面と前記サブ映像データに基づいて再生される画面とを同じ大きさの画面で並列させて同時再生させる並列再生機能を有し、
前記オーバーラップ機能と前記並列再生機能とを切り替える切替手段を有することを特徴とする請求項６に記載の生産準備活動プログラム。
【請求項８】
前記複数の映像データが様々な種類のソフトウェアのファイル形式で作成される請求項５〜７に記載の生産準備活動プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記複数の映像データが属する共有フォルダをネットワーク上に設けられた前記映像データ記憶手段に階層的に作成する共有フォルダ作成手段、
前記共有フォルダ作成手段によって作成された前記共有フォルダの場所を所定の設定ファイルに登録する登録手段、
前記ソフトウェアが前記設定ファイルに登録された前記共有フォルダの場所を指定して前記映像データを実行するファイル実行手段、
として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインにおける映像を使用した生産準備活動を支援する生産準備活動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生産ラインの新規立ち上げに関する生産準備活動を行うために、ＣＡＤ（Computer Aided Design）システム等によりモデリングした製造設備及び作業者形状等のデータを取り込み、仮想空間で量産時の作業者の動きと作業に要する時間とを仮想量産試作することで生産ラインを設計する方法が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０７５１１号公報
【特許文献２】特開２００５−２１５９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような新規の生産ラインを立ち上げる際には、新規の生産ラインで働く作業者に作業内容・手順に関して予め教育をする必要がある。
【０００５】
しかしながら、実際には、新規の生産ラインがまだ完成していない段階で作業者に作業内容・手順に関して教育を行うため指示書や口頭での説明になってしまい、作業者に新規の生産ラインの実際の動きの部分を十分に伝えることができない場合がある。このように、生産ラインを立ち上げ前に作業者に十分な教育ができないと、新規の生産ライン稼働時にスムーズに生産活動に移行できず非効率である。
【０００６】
ここで、上記のように設計される生産ラインの新規立上げの多くが既存の生産ラインの一部の工程を変更・追加する生産ラインの改良である。このような場合、新たに変更・追加される工程部分に関しては想定される動作を分析することによって上記のような仮想量産試作した映像を作業者に見せ、従来の生産ラインと同じ工程部分に関しては実際の作業者の映像を作業者に見せて、作業者に新規の生産ラインの実際の動きの部分を伝えるのが効率的であり、作業者への十分な教育に役立つ。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、新たに変更・追加される工程部分に関する仮想量産試作した映像と、従来の生産ラインと同じ工程部分に関する実際の作業者の映像とを利用して、生産準備活動の効率化を図ることができる生産準備活動プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための第１の発明は、生産ラインにおける映像を使用して生産準備活動を支援する生産準備活動プログラムであって、コンピュータを、操作指令を受け付ける入力手段、既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データ、及び、仮想空間での量産試作による仮想映像データを記憶する映像データ記憶手段、前記映像データ記憶手段に記憶された前記作業映像データ、及び、前記仮想映像データを表示する映像データ表示手段、時間軸を表すタイムラインを表示するタイムライン表示手段、前記映像データ表示手段により表示された前記作業映像データ、及び、前記仮想映像データの中から、入力装置により受け付けた操作指令に基づいて選択して、選択された前記作業映像データ、又は、前記仮想映像データを、前記タイムライン上の所望の位置にそれぞれ対応付ける映像データ対応付手段、前記タイムライン上にそれぞれ対応付けられた前記作業映像データ、及び、前記仮想映像データを、連続した映像に合成する映像合成手段、前記映像合成手段により合成した映像を再生させる再生手段、として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラムである。
【０００９】
上記の構成によれば、映像データ表示手段により表示された作業映像データ、及び、仮想映像データの中から、入力装置により受け付けた操作指令に基づいて選択した作業映像データ、又は、仮想映像データを、タイムライン上の所望の位置にそれぞれ対応付けて１つに合成して再生することができる。即ち、既存の生産ラインを利用した新規の生産ラインの生産準備活動をするに際して、既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データと新規の生産ライン部分にあたる仮想空間での量産試作による仮想映像データとを合成することにより新規の生産ラインの全ての工程を映像表現することができる。これにより、既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データを新規の生産ラインの映像化に利用できるため、新規の部分にあたる仮想空間での量産試作の手数を減らすことができる。即ち、新規の生産ラインの早期立ち上げが可能となる。また、新規の生産ラインの全ての工程を映像表現したことにより、新規の生産ラインの立ち上げ前に作業者に新規の生産ラインの作業内容を教育することができる。即ち、作業内容の教育を受けた作業者は、新規の生産ラインの立ち上げ後すぐに新規の生産ラインでの生産活動に従事することができる。
【００１０】
また、第２の発明は、前記作業映像データと前記仮想映像データとが異なるソフトウェアによるファイル形式で作成される第１の発明に係る生産準備活動プログラムにおいて、コンピュータを、前記作業映像データと前記仮想映像データとが属する共有フォルダをネットワーク上に設けられた前記映像データ記憶手段に階層的に作成する共有フォルダ作成手段、前記共有フォルダ作成手段によって作成された前記共有フォルダの場所を所定の設定ファイルに登録する登録手段、前記各ソフトウェアが前記設定ファイルに登録された前記共有フォルダの場所を指定して前記作業映像データまたは前記仮想映像データを実行するファイル実行手段、として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラムである。
【００１１】
上記の構成によれば、各種のソフトウェアが設定ファイルに登録された共有フォルダの場所を指定して作業映像データまたは仮想映像データを実行することができる。これにより、生産準備活動に使用する作業映像データや仮想映像データが格納された共有フォルダを共有化して、作業映像データと仮想映像データとを連続した映像に合成する作業の効率化を図ることができる。
【００１２】
また、第３の発明は、第２の発明に係る生産準備活動プログラムにおいて、コンピュータを、前記映像データ記憶手段に作成された前記共有フォルダ及び前記作業映像データと前記仮想映像データとを前記映像データ表示手段の所定欄にツリー形式で表示するツリー表示手段として機能させることを特徴とするものである。
【００１３】
上記の構成によれば、共有フォルダ及び作業映像データと仮想映像データとを映像データ表示手段の所定欄にツリー形式で表示することができる。これにより、作業映像データ及び仮想映像データの視認性が向上し作業効率を上げることができる。
【００１４】
また、第４の発明は、第３の発明に係る生産準備活動プログラムにおいて、コンピュータを、前記ツリー表示手段によって表示された前記作業映像データまたは前記仮想映像データを、前記ソフトウェアに直接ドラッグアンドドロップ、又は、前記ソフトウェアで作成された前記作業映像データまたは前記仮想映像データを、前記共有フォルダに直接ドラッグアンドドロップするドラッグアンドドロップ手段として機能させることを特徴とするものである。
【００１５】
上記の構成によれば、ツリー表示手段によって表示された作業映像データまたは仮想映像データを、ソフトウェアに直接ドラッグアンドドロップ、又は、ソフトウェアで作成された作業映像データまたは仮想映像データを、共有フォルダに直接ドラッグアンドドロップすることができる。これにより、作業映像データ及び仮想映像データの移行手順の簡便化を図ることができ、生産準備活動プログラムの操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、第５の発明は、生産ラインにおける映像を使用して生産準備活動を支援する生産準備活動プログラムであって、コンピュータを、複数の映像データを記憶する映像データ記憶手段、前記映像データ記憶手段により記憶された複数の映像データの中から再生を行うメイン映像データと、当該メイン映像データと同時に再生を行うサブ映像データと、を選択する選択手段、前記選択手段により選択された前記メイン映像データと前記サブ映像データとに基づいて同時再生する同時再生手段、として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラムである。
【００１７】
上記の構成によって、選択したメイン映像データとサブ映像データとに基づいて同時再生することができる。これにより、メイン映像データの内容とサブ映像データの内容とを比較することができる。具体的には、生産準備活動において、新規の生産ラインの工程を作業者に説明・教育する際に、従来の生産ラインの工程をサブ映像データとして再生し、変更になった新規の生産ラインの工程をメイン映像データとして同時再生させることにより、作業者に従来の工程とどう変わったのかを視覚的に理解させることができる。即ち、作業者への教育を効率的に実行することができる。
【００１８】
また、第６の発明は、第５の発明に係る生産準備活動プログラムにおいて、前記同時再生手段は、前記メイン映像データに基づいて再生される画面の一部に前記サブ映像データに基づいて再生される画面をオーバーラップさせて同時再生させるオーバーラップ機能を有することを特徴とするものである。
【００１９】
上記の構成によれば、メイン映像データに基づいて再生される画面の一部にサブ映像データに基づいて再生される画面をオーバーラップさせて同時再生させることができる。これにより、メイン映像データの内容とサブ映像データの内容とを同時再生させるに際して、メイン映像データに基づいて再生される画面の大きさをそのままに、サブ映像データに基づいて再生される画面を表示させることができる。即ち、メイン映像データの内容とサブ映像データの内容との比較をより効率的にすることができる。
【００２０】
また、第７の発明は、第６の発明に係る生産準備活動プログラムにおいて、前記同時再生手段は、前記メイン映像データに基づいて再生される画面と前記サブ映像データに基づいて再生される画面とを同じ大きさの画面で並列させて同時再生させる並列再生機能を有し、前記オーバーラップ機能と前記並列再生機能とを切り替える切替手段を有することを特徴とするものである。
【００２１】
上記の構成によれば、メイン映像データに基づいて再生される画面とサブ映像データに基づいて再生される画面とを同じ大きさの画面で並列させて同時再生させることが可能である。また、オーバーラップ機能と並列再生機能とを切り替えることができる。これにより、メイン映像データの内容とサブ映像データの内容とを比較するに際して、ユーザーの好みの再生形態で視聴することができる。
【００２２】
また、第８の発明は、前記複数の映像データが様々な種類のソフトウェアのファイル形式で作成される第５〜第７の発明に係る生産準備活動プログラムにおいて、コンピュータを、前記複数の映像データが属する共有フォルダをネットワーク上に設けられた前記映像データ記憶手段に階層的に作成する共有フォルダ作成手段、前記共有フォルダ作成手段によって作成された前記共有フォルダの場所を所定の設定ファイルに登録する登録手段、前記ソフトウェアが前記設定ファイルに登録された前記共有フォルダの場所を指定して前記映像データを実行するファイル実行手段、として機能させることを特徴とする生産準備活動プログラムである。
【００２３】
上記の構成によれば、各種のソフトウェアが設定ファイルに登録された共有フォルダの場所を指定して映像データを実行することができる。これにより、生産準備活動に使用する複数の映像データが格納された共有フォルダを共有化して、メイン映像データの内容とサブ映像データの内容とを比較する作業の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
新たに変更・追加される工程部分に関する仮想量産試作した映像と、従来の生産ラインと同じ工程部分に関する実際の作業者の映像とを利用して、生産準備活動の効率化を図ることができる生産準備活動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る生産準備活動プログラムに使用する機器構成図である。
【図２】本実施形態に係る共有フォルダの説明図である。
【図３】本実施形態に係る共有フォルダの構造を説明する説明図である。
【図４】作業映像データ及び仮想映像データのファイルの移行方法を示した説明図である。
【図５】本実施形態に係る編集処理のフローチャートを示す図である。
【図６】編集処理に係る編集画面の説明図である。
【図７】仮想映像データや作業映像データを時系列的に並べて１つに合成した映像を示す説明図である。
【図８】タイムライン検証の説明図である。
【図９】合成した映像の再生に関して説明した説明図である。
【図１０】映像の合成に関して説明した説明図である。
【図１１】本実施形態に係る並列再生処理のフローチャートを示す図である。
【図１２】並列再生処理に係る動作手順を示した説明図である。
【図１３】閲覧専用再生画面を説明した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて具体的に説明する。本実施形態では、既存の生産ラインを利用した新規の生産ラインの生産準備活動をするに際して、既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データと新規の生産ライン部分にあたる仮想空間での量産試作による仮想映像データとを合成することにより新規の生産ラインの全ての工程を映像表現することを主な目的としている。なお、本実施形態において説明する生産ラインは、複数の作業工程を経て完成されるものとして説明を進める。図１は本実施形態に係る生産準備活動プログラムに使用する機器構成図である。図２は、本実施形態に係る共有フォルダの説明図である。図３は、本実施形態に係る共有フォルダの構造を説明する説明図である。図４は、作業映像データ及び仮想映像データのファイルの移行方法を示した説明図である。
【００２７】
先ず、本発明に使用されるＰＣ１００（コンピュータ）の例を、図１を参照して示す。ＰＣ１００は一般的な情報処理機能を備えたものであって、図１に示すように、ＣＰＵ１０１、内部メモリ１０２、ＨＤＤ１０３（映像データ記憶手段）、ＰＣ１００に文字等の入力をするためのキーボード・マウス１０４（入力手段）、文字や映像等を表示する液晶ディスプレイ１０５（映像データ表示手段）、ネットワークとの接続を可能にする通信インターフェース１０６、フレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体の情報を読み取る読取装置１０７等を具備している。そして、本発明の生産準備活動プログラムがＰＣ１００によって実行されるために、読取装置１０７による読み取りが可能なように記録されたフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体１１０が用いられる。
【００２８】
そして、後述する編集処理及び並列再生処理で使用される下記のようなデータがＰＣ１００に設けられたＨＤＤ１０３に保存される。例えば、ビデオカメラ等で撮像された既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データ１〜３が、便宜必要に応じてＡＶＩ(Audio Video Interleave)、ＷＭＶ(Windows（登録商標） Media Video)、ＭＰＧ等の動画形式に変換されてＨＤＤ１０３に保存される。また、ＣＡＤ（Computer Aided Design）システム等によりモデリングした製造設備及び作業者形状等のデータを取り込み、仮想空間で量産時の作業者の動きと作業に要する時間とを仮想量産試作したシミュレーション映像をデータ化した仮想映像データ１〜４も、便宜必要に応じてＡＶＩ(Audio Video Interleave)、ＷＭＶ(Windows（登録商標） Media Video)、ＭＰＧ等の動画形式でＨＤＤ１０３に保存される。また、新規の生産ラインの工程を作業者に説明・教育する場合に、従来の生産ラインの工程を撮像したサブ映像データ１・２、及び、変更になった新規の生産ラインの工程をイメージしたメイン映像データ１・２も、ＨＤＤ１０３に保存される。なお、上記した作業映像データ１〜３、仮想映像データ１〜４、メイン映像データ１・２、及び、サブ映像データ１・２は、それぞれ互換性がある。即ち、これらのデータは、後述する編集処理及び並列再生処理どちらでも利用可能である。
【００２９】
なお、本実施形態における仮想映像データは、特許文献１や特許文献２記載のプログラムを、ＰＣ１００で実行させることにより実現している。また、仮想空間を実現する技術は、これに限られるものではない。
【００３０】
ここで、作業映像データと仮想映像データとをＨＤＤ１０３に保存するに際して、図２及び図３に示すように、作業映像データと仮想映像データとを格納する共有フォルダ１２０が通信インターフェース１０６を介してネットワークと接続されたＰＣ１００に設けられたＨＤＤ１０３に階層的に作成される（共有フォルダ作成手段に相当）。そして、作成された共有フォルダ１２０の場所を所定の設定ファイルに登録する（登録手段に相当）。このようにすることで、新規の生産ラインの生産準備活動に使用するソフトウェアＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄのいずれもが、設定ファイルに登録された共有フォルダ１２０の場所を指定して作業映像データや仮想映像データ等の共有フォルダ１２０に格納されたデータを読み込んで実行することができる（ファイル実行手段に相当）。なお、共有フォルダ１２０の場所はフォルダパス指定で行い、ＰＣ１００からの指定やネットワークを介しての指定が可能である。
【００３１】
また、共有フォルダ１２０の場所がフォルダパス指定により指定された場合、図３に示すように、ＨＤＤ１０３に作成された共有フォルダ１２０や作業映像データ１〜３や仮想映像データ１〜４を液晶ディスプレイ１０５上の指定した所定欄１２２にツリー形式１２３により表示することができる(ツリー表示手段に相当)。こうすることで、共有フォルダ１２０をツリー形式１２３で表現し、共有フォルダ１２０を基点にフォルダを階層構造１２５で表示して共有ファイル１２４をブロック単位で視覚的にも判り易く管理することができる。
【００３２】
また、図３に示すように所定欄１２２内のツリー形式１２３によって表示された共有フォルダ１２０に格納された作業映像データ１や仮想映像データ１を、図４（Ａ）に示すように、ソフトウェアＡに直接ドラッグアンドドロップして読み込ませることができる（ドラッグアンドドロップ手段に相当する）。また、図４（Ｂ）に示すように、ソフトウェアＡで作成した作業映像データ１や仮想映像データ１を、共有フォルダ１２０に直接ドラッグアンドドロップして共有フォルダ１２０に格納することができる（ドラッグアンドドロップ手段に相当する）。これにより、作業映像データや仮想映像データの移行手順の簡便化を図ることができ、生産準備活動プログラムの操作性を向上させることができる。
【００３３】
（生産準備活動プログラムの動作工程：編集処理）
次に、本発明の生産準備活動プログラムの編集処理の動作工程を説明する。まず、本発明の生産準備活動プログラムが格納されたフレキシブルディスク若しくはCD-ROM等の記録媒体１１０を読取装置１０７に読み込ませて、ＰＣ１００のＨＤＤ１０３に生産準備活動プログラムをインストールする。次に、生産準備活動プログラムを立ち上げる。すると、ＰＣ１００の液晶ディスプレイ１０５の表示画面において、生産準備活動プログラムの各種アイコン及び生産準備活動プログラムの各種実行コマンドが表示される。そして、生産準備活動プログラムの中の編集処理のアイコンを選択すると編集処理が実行される。
【００３４】
（編集処理）
図５を参照して、編集処理について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る編集処理のフローチャートを示す図である。
【００３５】
まず、Ｓ１１において、共有フォルダ１２０に作業映像データや仮想映像データが格納されているか否かが判断される。そして、格納されていないと判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、本処理に必要な作業映像データや仮想映像データの格納待ちとなる。
【００３６】
一方、共有フォルダ１２０に作業映像データや仮想映像データが格納されていると判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、図６に示すように、液晶ディスプレイ１０５に表示された編集画面１４０に、共有フォルダ欄１４７とタイムライン１４６とを表示させる（Ｓ１２）。なお、Ｓ１２は、時間軸を表すタイムライン１４６を表示するタイムライン表示手段に相当する。
【００３７】
次に、Ｓ１３において、共有フォルダ欄１４７内に一覧表示された仮想映像データ１〜４や作業映像データ１〜３を表すアイコンが、マウス操作のドラッグアンドドロップにより、タイムライン１４６上の所望の位置に全て配置されたか否かが判断される。そして、タイムライン１４６上の所望の位置に全て配置されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、タイムライン１４６上に全ての仮想映像データ１〜４や作業映像データ１〜３が配置されるまで待ちの状態となる。なお、Ｓ１３は、映像データ対応付手段に相当する。
【００３８】
一方、タイムライン１４６上の所望の位置に全て配置された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、タイムライン１４６上にそれぞれ配置された作業映像データ、仮想映像データを連続した映像１４８に合成する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４は、映像合成手段に相当する。
【００３９】
次に、Ｓ１５において、上記のように仮想映像データや作業映像データをタイムライン上に並べて１つに合成した映像１４８を再生する指示があったか否かが判断される。そして、合成した映像１４８を再生する指示がなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、再生の指示待ちとなる。
【００４０】
一方、合成した映像１４８を再生する指示があれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、１つに合成した映像１４８を再生させる（Ｓ１６）。なお、Ｓ１６は、再生手段に相当する。これで、本編集処理が一旦終了される。
【００４１】
（動作手順）
続いて、上記編集処理を液晶ディスプレイ１０５の表示画面を参照した動作手順として説明する。図６は、編集処理に係る編集画面の説明図である。図７は、仮想映像データや作業映像データを時系列的に並べて１つに合成した映像を示す説明図である。
【００４２】
液晶ディスプレイ１０５の表示画面において、生産準備活動プログラムの編集処理のアイコンまたは実行コマンド上にポインタを移動させ、マウス１０４を２回クリックすると、図６に示す編集画面１４０が表れる。
【００４３】
この編集画面１４０には、図６に示すように、共有フォルダ欄１４７とタイムライン１４６とが表示される。共有フォルダ欄１４７には、共有フォルダ１２０に格納された仮想映像データ１〜４や作業映像データ１・２・３を表すアイコンが一覧表示される。タイムライン１４６は、仮想映像データや作業映像データの編集において、複数の仮想映像データや作業映像データを時系列（時間軸）に並べて表示するインターフェースである。
【００４４】
そして、ユーザーは、共有フォルダ欄１４７内に一覧表示された仮想映像データ１〜４や作業映像データ１・２・３を表すアイコンを、マウス操作のドラッグアンドドロップをすることにより、タイムライン１４６上の所望の位置に順に配置する。こうすることで、複数の仮想映像データや作業映像データを時系列的に並べて１つの映像１４８に合成することができる。
【００４５】
そして、図７に示すように、上記のように仮想映像データや作業映像データを時系列的に並べて１つに合成した映像１４８を再生する。
【００４６】
（タイムライン検証）
上記のように仮想映像データや作業映像データを時系列的に並べて１つに合成した映像１４８を再生することで、ユーザーは、生産ラインにおける一連の作業工程の流れを順に、映像１４８により把握することができる。そして、１つに合成した映像１４８に基づいて、各作業工程に伴う作業者の動作の分析を行い、その分析結果に基づいて各作業工程を構成するのに必要な動作と不要な動作を算出する。例えば、図８に示すように、合成した映像１４８での動作を、時系列順に、移動動作部分１５１、手に取る動作部分１５２、押える動作部分１５３、取付ける動作部分１５４、締める動作部分１５５、置く動作部分１５６、待ちの状態部分１５７、移動の動作部分１５８、取付ける動作部分１５９に分けることができる。これによると、ユーザーは、上記のように動作を分けた結果に基づいて作業工程を構成するのに不要な動作である待ちの状態部分１５７を発見することができる。即ち、ユーザーとしては、上記待ちの状態部分１５７を削減して作業工程の効率化を図ることができる。なお、図８は、タイムライン検証の説明図である。
【００４７】
（合成した映像の再生に関して）
複数の仮想映像データや作業映像データをタイムライン１４６に並べて１つの映像１４８に合成して再生するに際して、各種様々なソフトウェアで作成された作業映像データ・仮想映像データが、使用されたソフトウェアに応じてＡＶＩ、ＷＭＶ、ＭＰＧ等の様々な動画形式である場合でも、各種ＡＶＩ、ＷＭＶ、ＭＰＧ等の動画形式をデコードしながらプレビュー再生することができる。例えば、図９に示すように、タイムライン１４６上に配置された作業映像データ１、仮想映像データ１、作業映像データ２、作業映像データ３、仮想映像データ２が、それぞれＡＶＩ、ＷＭＶ、ＭＰＧ、ＷＭＶ、ＡＶＩの動画形式である場合でも、順番にＡＶＩの動画形式の作業映像データ１、ＷＭＶの動画形式の仮想映像データ１、ＭＰＧの動画形式の作業映像データ２、ＷＭＶの動画形式の作業映像データ３、ＡＶＩの動画形式の仮想映像データ２をデコードしながらプレビュー再生することができる。なお、図９は、合成した映像の再生に関して説明した説明図である。
【００４８】
（映像の合成に関して）
また、複数の仮想映像データや作業映像データをタイムライン１４６に並べて１つの映像に合成するに際して、各種様々なソフトウェアで作成された作業映像データ・仮想映像データが、使用されたソフトウェアに応じてＡＶＩ、ＷＭＶ、ＭＰＧ等の異なる動画形式である場合でも、統一した動画形式によって合成することができる。例えば、図１０に示すように、タイムライン１４６上に配置された作業映像データ１、仮想映像データ１、作業映像データ２、作業映像データ３、仮想映像データ２が、それぞれＡＶＩ、ＷＭＶ、ＭＰＧ、ＷＭＶ、ＡＶＩの動画形式である場合でも、統一したＡＶＩ動画形式の映像データ１６０として１つに合成することができる。なお、映像データ１６０をＷＶＭやＭＰＧ等の統一した動画形式によって合成することもできる。また、このように合成された映像データ１６０は、共有フォルダ１２０に格納して保存することもできる。なお、図１０は、映像の合成に関して説明した説明図である。
【００４９】
（効果）
上記の構成によれば、既存の生産ラインを利用した新規の生産ラインの生産準備活動をするに際して、既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データ１〜３と新規の生産ライン部分にあたる仮想空間での量産試作による仮想映像データ１〜４とを合成することにより新規の生産ラインの全ての工程を映像表現することができる。これにより、既存の生産ラインにおける実際の作業者の作業映像データ１〜３を新規の生産ラインの映像化に利用できるため、新規の部分にあたる仮想空間での量産試作の手数を減らすことができる。即ち、新規の生産ラインの早期立ち上げが可能となる。また、新規の生産ラインの全ての工程を映像表現したことにより、新規の生産ラインの立ち上げ前に作業者に新規の生産ラインの作業内容を教育することができる。即ち、作業内容の教育を受けた作業者は、新規の生産ラインの立ち上げ後すぐに新規の生産ラインでの生産活動に従事することができる。
【００５０】
また、各種のソフトウェアＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄが設定ファイルに登録された共有フォルダ１２０の場所を指定して作業映像データ１〜３または仮想映像データ１〜４を実行することができる。これにより、生産準備活動に使用する作業映像データ１〜３や仮想映像データ１〜４が格納された共有フォルダ１２０を共有化して、作業映像データ１〜３と仮想映像データ１〜４とを連続した映像に合成する作業の効率化を図ることができる。
【００５１】
また、共有フォルダ１２０及び作業映像データ１〜３と仮想映像データ１〜４とを液晶ディスプレイ１０５の所定欄１２２にツリー形式１２３で表示することができる。これにより、作業映像データ１〜３及び仮想映像データ１〜４の視認性が向上し作業効率を上げることができる。
【００５２】
また、ツリー形式１２３によって表示された作業映像データ１〜３または仮想映像データ１〜４を、ソフトウェアＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄに直接ドラッグアンドドロップ、又は、ソフトウェアＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄで作成された作業映像データ１〜３または仮想映像データ１〜４を、共有フォルダ１２０に直接ドラッグアンドドロップすることができる。これにより、作業映像データ１〜３及び仮想映像データ１〜４の移行手順の簡便化を図ることができ、操作性を向上させることができる。
【００５３】
（生産準備活動プログラムの動作工程：並列再生処理）
次に、本発明の生産準備活動プログラムの並列再生処理の動作工程を説明する。以下の説明では、既存の生産ラインを利用した新規の生産ラインの生産準備活動をするに際して、新規の生産ラインの工程を作業者に説明・教育するときに、従来の生産ラインの工程をサブ映像データ１・２によって再生されるサブ映像２１５とし、変更になった新規の生産ラインの工程をメイン映像データ１・２によって再生されるメイン映像２１４として同時再生させることにより、作業者に従来の工程とどう変わったのかを視覚的に理解させることを主な目的としている。
【００５４】
まず、ＰＣ１００のＨＤＤ１０３にインストールされている生産準備活動プログラムを立ち上げる。すると、ＰＣ１００の液晶ディスプレイ１０５の表示画面において、生産準備活動プログラムの各種アイコン及び生産準備活動プログラムの各種実行コマンドが表示される。そして、生産準備活動プログラムの中の並列再生処理のアイコンを選択すると並列再生処理が実行される。
【００５５】
（並列再生処理）
図１１を参照して、並列再生処理について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る並列再生処理のフローチャートを示す図である。図１２は、並列再生処理に係る動作手順を示した説明図である。図１３は、閲覧専用再生画面を説明した説明図である。
【００５６】
まず、Ｓ２１において、共有フォルダ１２０にメイン映像データ１・２やサブ映像データ１・２が格納されているか否かが判断される。そして、格納されていないと判断された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、本処理に必要なメイン映像データ１・２やサブ映像データ１・２の格納待ちとなる。
【００５７】
一方、共有フォルダ１２０にメイン映像データ１・２やサブ映像データ１・２が格納されていると判断された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、図１２に示すように、液晶ディスプレイ１０５に表示された編集画面２１０に、共有フォルダ欄２１１と編集エリア２１２とを表示させる（Ｓ２２）。
【００５８】
次に、Ｓ２３において、共有フォルダ欄２１１内に一覧表示されたメイン映像データ１・２を表すいずれかのアイコンが、編集画面２１０にドラッグアンドドロップされたか否かが判断される。そして、メイン映像データ１・２を表すアイコンのいずれもが編集画面２１０にドラッグアンドドロップされていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、メイン映像データ１・２を表すいずれかのアイコンが、編集画面２１０にドラッグアンドドロップされるまで待ちの状態となる。なお、Ｓ２３は、選択手段に相当する。
【００５９】
一方、メイン映像データ１・２を表すアイコンのいずれかが編集画面２１０にドラッグアンドドロップされた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２４において、サブ映像データ１・２を表すいずれかのアイコンが選択されたか否かが判断される。そして、サブ映像データ１・２を表すアイコンのいずれもが選択されていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、サブ映像データ１・２を表すいずれかのアイコンが、選択されるまで待ちの状態となる。なお、Ｓ２４も、選択手段に相当する。
【００６０】
一方、サブ映像データ１・２を表すアイコンのいずれかが選択された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、図１３（Ａ）が示すように、メイン映像２１４とサブ映像２１５とを、メイン映像２１４の画面の上にサブ映像２１５の画面がオーバーラップした状態で同時再生させる（Ｓ２５）。Ｓ２５は、オーバーラップ機能であり、また、同時再生手段に相当する。
【００６１】
次に、Ｓ２６において、図１３に示す切り替えボタン２５３がクリックされたか否かが判断される。そして、切り替えボタン２５３がクリックされない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、メイン映像２１４の画面の上にサブ映像２１５の画面がオーバーラップした状態で同時再生が続けられて、同時再生が終了すれば本処理も終了される。切り替えボタン２５３は、切替手段に相当する。
【００６２】
一方、切り替えボタン２５３がクリックされた場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、図１３（Ｂ）が示すように、メイン映像２１４とサブ映像２１５とが同じ大きさの画面で並列表示された状態で同時再生させる（Ｓ２７）。なお、Ｓ２７は、並列再生機能であり、また、同時再生手段に相当する。そして、メイン映像２１４とサブ映像２１５とが同じ大きさの画面で並列表示されて、同時再生が終了すれば本処理が一旦終了される。
【００６３】
（動作手順）
続いて、上記並列再生処理を液晶ディスプレイ１０５の表示画面を参照した動作手順として説明する。液晶ディスプレイ１０５の表示画面において、生産準備活動プログラムの並列再生処理のアイコンまたは実行コマンド上にポインタを移動させ、マウス１０４を２回クリックすると、図１２に示す編集画面２１０が表示される。
【００６４】
（編集画面）
この編集画面２１０には、図１２に示すように、共有フォルダ欄２１１と編集エリア２１２とが表示される。共有フォルダ欄２１１には、先述した共有フォルダ欄１４７と同様に、共有フォルダ１２０に格納されたメイン映像データ１・２やサブ映像データ１・２を表すアイコンが一覧表示される。編集エリア２１２は、メイン映像データ１・２やサブ映像データ１・２などの並列再生に向けた編集を行う領域である。
【００６５】
そして、例えば、ユーザーは、共有フォルダ欄２１１内に一覧表示されたメイン映像データ１を表すアイコンを選択したとする。そうして選択したメイン映像データ１をマウス操作のドラッグアンドドロップをすることにより、編集エリア２１２にメイン映像データ１を移行する。すると、図１２に示す映像挿入設定画面２２０が表示される。
【００６６】
（映像挿入設定画面）
映像挿入設定画面２２０には、図１２に示すように、メイン映像サムネイル２２１、メイン映像設定エリア２２２、サブエリア２２３、ＯＫボタン２３１が表示される。更に、サブエリア２２３には、サブ映像サムネイル２２４、サブ映像設定エリア２２５、サブ映像追加ボタン２２６が表示される。ここで、サブ映像追加ボタン２２６がクリックされると、サブ映像サムネイル２２８とサブ映像設定エリア２２９とサブ映像追加ボタン２３０とを表示するサブエリア２２７が追加表示される。なお、サブ映像追加ボタン２２６がクリックされると、サブ映像追加ボタン２２６の表示は消える。以降は、サブ映像追加ボタン２３０をクリックすることで新たなサブエリアを表示することが可能である。
【００６７】
メイン映像サムネイル２２１には、先ほど選択したメイン映像データ１によって再生されるメイン映像２１４をサムネイルとして表示する。メイン映像設定エリア２２２では、メイン映像２１４の表示サイズが設定できるようになっている。
【００６８】
サブエリア２２３では、サブ映像サムネイル２２４をクリックすると、共有フォルダ１２０に格納されたメイン映像データ１・２やサブ映像データ１・２を表すアイコンが一覧表示される。そして、例えば、ユーザーは、サブ映像データ１を表すアイコンを選択したとする。そうして選択したサブ映像データ１をマウス操作のドラッグアンドドロップをすることにより、サブ映像データ１によって再生されるサブ映像２１５がサブ映像サムネイル２２４にサムネイルとして表示される。サブ映像設定エリア２２５では、サブ映像２１５の各種設定が行われる。具体的には、サブ映像２１５を液晶ディスプレイ１０５の表示画面のどの位置に表示するかを設定する。例えば、メイン映像２１４の右上に表示するように設定する。また、サブ映像２１５をどれくらいの大きさにするかも設定される（縦・横の大きさ）。例えば、メイン映像２１４の１／５に設定する。また、サブ映像設定エリア２２５では、サブ映像２１５の再生に関して、どの時点から再生スタートするかも設定する。例えば、サブ映像２１５の映像の始めから２０秒後の時点を再生スタートと設定する。
【００６９】
サブ映像追加ボタン２２６は、先述したように、これをクリックすることにより、サブ映像サムネイル２２８とサブ映像設定エリア２２９とサブ映像追加ボタン２３０とを表示するサブエリア２２７を追加表示させる。このようにすることで、複数のサブ映像データを選択することができる。
【００７０】
ＯＫボタン２３１は、上記メイン映像設定エリア２２２、サブ映像設定エリア２２５、及び、サブ映像設定エリア２２９での設定が全て完了した場合にクリックされるボタンである。ＯＫボタン２３１がクリックされると再び編集画面２１０が表示される。
【００７１】
（編集画面）
再度表示された編集画面２１０には、再生画面移行ボタン２１３、共有フォルダ欄２１１、編集エリア２１２が表示される。また、編集エリア２１２には、メイン映像２１４とサブ映像２１５とが表示される。サブ映像２１５は、メイン映像２１４の右上に表示されている。また、サブ映像２１５は、メイン映像２１４の１／５の大きさで表示されている。即ち、後述する閲覧専用再生画面２５０において、メイン映像２１４の画面の右上にサブ映像２１５の画面がオーバーラップ表示されることになる。また、更に、閲覧専用再生画面２５０において、サブ映像２１５は、本来のサブ映像データ１に基づく再生映像の始めから２０秒後の時点を再生スタートとして再生されることになる。
【００７２】
再生画面移行ボタン２１３がクリックされると、液晶ディスプレイ１０５に図１３に示す閲覧専用再生画面２５０が表示される。
【００７３】
（閲覧専用再生画面）
閲覧専用再生画面２５０には、メイン映像２１４と、サブ映像２１５と、映像コントローラー２５１とが表示される。ここで、メイン映像２１４とサブ映像２１５とは、メイン映像２１４の画面の右上にサブ映像２１５の画面がオーバーラップされた状態で表示される。映像コントローラー２５１には、映像の再生状態を設定するための各種のコントロールボタン２５２が表示される。例えば、再生ボタン、停止ボタン、早送りボタン、巻き戻しボタン、頭出しボタン、再生位置を決めるスライドバー、音量調整ボタン等のコントロールボタン２５２が表示される。また、映像コントローラー２５１には、メイン映像２１４とサブ映像２１５の表示形態を切り替える切り替えボタン２５３が表示される。
【００７４】
切り替えボタン２５３がクリックされると、図１３（Ａ）に示したようにメイン映像２１４の画面の右上にサブ映像２１５の画面がオーバーラップ表示された状態から、図１３（Ｂ）に示すように、メイン映像２１４とサブ映像２１５とが同じ大きさの画面で並列表示された状態になる。
【００７５】
なお、メイン映像２１４に対して短い再生時間であるサブ映像２１５の再生が終了した場合、サブ映像２１５の表示が消えてメイン映像２１４のみが表示されることになる。例えば、図１３（Ａ）に示したようにメイン映像２１４の画面の右上にサブ映像２１５の画面がオーバーラップ表示された状態から、メイン映像２１４の画面の右上に表示されたサブ映像２１５の画面が消えてメイン映像２１４だけが表示される。また、図１３（Ｂ）に示すように、メイン映像２１４とサブ映像２１５とが同じ大きさの画面で並列表示された状態から、サブ映像２１５画面が消えてメイン映像２１４だけが表示される。
【００７６】
（効果）
上記の構成によれば、選択したメイン映像２１４とサブ映像２１５とを同時再生させることができる。これにより、メイン映像２１４の内容とサブ映像２１５の内容とを比較することができる。具体的には、生産準備活動において、新規の生産ラインの工程を作業者に説明・教育する際に、従来の生産ラインの工程をサブ映像データ１・２に基づいてサブ映像２１５として再生し、変更になった新規の生産ラインの工程をメイン映像データ１・２に基づいてメイン映像２１４として同時再生させることにより、作業者に従来の工程とどう変わったのかを視覚的に理解させることができる。即ち、作業者への教育を効率的に実行することができる。
【００７７】
また、上記構成によれば、メイン映像２１４の画面の一部にサブ映像２１５の画面をオーバーラップさせて同時再生させることができる。これにより、メイン映像２１４とサブ映像２１５とを同時再生させるに際して、メイン映像２１４の再生画面の大きさをそのままに、サブ映像２１５をオーバーラップ表示させることができる。即ち、メイン映像２１４の内容とサブ映像２１５の内容との比較をより効率的にすることができる。
【００７８】
また、上記構成によれば、メイン映像２１４とサブ映像２１５とを同じ大きさの画面で並列させて同時再生させることが可能である。また、メイン映像２１４の画面の一部にサブ映像２１５の画面をオーバーラップさせて表示する状態と、メイン映像２１４とサブ映像２１５とを同じ大きさの画面で並列させて同時再生させて表示する状態とを切り替えることができる。これにより、メイン映像２１４の内容とサブ映像２１５の内容とを比較するに際して、ユーザーの好みの再生形態で視聴することができる。
【００７９】
また、上記構成によれば、各種のソフトウェアＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄが設定ファイルに登録された共有フォルダ１２０の場所を指定して映像データを実行することができる。これにより、生産準備活動に使用する複数の映像データが格納された共有フォルダ１２０を共有化して、メイン映像データ１・２の内容とサブ映像データ１・２の内容とを比較する作業の効率化を図ることができる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００８１】
本実施形態では、共有フォルダ１２０が格納されたＨＤＤ１０３が、ＰＣ１００に搭載されているが、これに限らず、外部サーバーのＨＤＤに共有フォルダ１２０を作成して多数のユーザーがいつでもアクセス可能なように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１００  ＰＣ
１０１  ＣＰＵ
１０２  内部メモリ
１０３  ＨＤＤ
１０４  キーボード・マウス
１０５  液晶ディスプレイ
１０６  通信インターフェース
１０７  読取装置
１１０  記録媒体
１２０  共有フォルダ
１２２  所定欄
１２３  ツリー形式
１２４  共有ファイル
１２５  階層構造
１４６  タイムライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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