(57)【要約】【課題】低コストで車両のヘッドライトの点灯し忘れを抑制できる車両用の報知装置、表示装置、ナビゲーション装置、車両用音響装置を提供する。【解決手段】計時装置１２０によって現在時刻を算出し、ＣＰＵ１０１において現在時刻が車両のヘッドライト点灯が必要な期間に属すると判断されると、ＬＣＤ１０５やスピーカ１０６から車両の乗員に向けてライトの点灯を促す表示や音出力を実行する。ＬＣＤ１０５やスピーカ１０６は、ナビゲーション装置や車両用音響装置の表示部や音声出力部としてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在時刻を算出する算出手段と、
車両のライトの点灯に適した期間の開始時刻である午後の第１の時刻と、その期間の終了時刻である午前の第２の時刻とを記憶するメモリと、
前記算出手段が算出した現在時刻が前記メモリに記憶された前記第１の時刻以降であり前記第２の時刻以前であるか否かを判定する判定手段と、
車両のライトが点灯しているか否かの情報を取得する取得手段と、
前記車両の車室内に備えられて、前記判定手段が現在時刻が前記第１の時刻以降であり前記第２の時刻以前であると判定し、かつ前記取得手段が前記車両のライトが点灯していないとの情報を取得している場合に、前記ライトの点灯が必要であることを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記報知手段は、
表示を実行する表示部と、
その表示部において、前記ライトの点灯が必要であることを示す表示を行う第１の制御手段と、
を備えた請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記報知手段は、
音声を出力する音声出力部と、
その音声出力部において、前記ライトの点灯が必要であるとの内容の音声出力を行う第２の制御手段と、
を備えた請求項１又は２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記判定手段は、現在時刻が前記メモリに記憶された前記第１の時刻以降であり前記第２の時刻以前であるか否かの判定において用いられる前記第１の時刻と前記第２の時刻とを調節する調節手段を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項５】
現在の日付を取得する日付取得手段を備え、
前記メモリには、日付に応じた前記第１の時刻と前記第２の時刻とが記憶され、
前記調節手段は、前記日付取得手段が取得した日付に応じた前記第１の時刻と前記第２の時刻とを前記メモリから呼び出す呼出手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載された報知装置と、
前記車両の計器を表示する計器表示部と、
その計器表示部において前記車両の計器を表示するとともに、その計器表示部の一部の表示領域において前記報知手段による前記ライトの点灯が必要であることの報知を表示する第３の制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載された報知装置と、
前記車両の現在位置を算出する位置算出部と、
その位置算出部が算出した前記車両位置を地図上に示すナビ表示を行うナビ表示部と、
そのナビ表示部においてナビ表示を実行するとともに、そのナビ表示部における表示領域の少なくとも一部において、前記報知装置の報知手段による前記ライトの点灯が必要であるとの内容の表示を実行する第４の制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載された報知装置と、
前記車両の現在位置を算出する位置算出部と、
その位置算出部が算出した前記車両位置を地図上に表示する位置表示部と、
ナビゲーションの音声案内を出力するナビ音声出力部と、
前記ナビ音声出力部によって、前記報知装置の報知手段による前記ライトの点灯が必要であるとの内容の音による報知を、ナビゲーションの音声案内を中断して実行する第５の制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載された報知装置と、
車室内に音響を出力する音響出力部と、
前記音響出力部によって、前記報知装置の報知手段による前記ライトの点灯が必要であるとの内容の音による報知を、音響を中断して実行する第６の制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、報知装置、表示装置、ナビゲーション装置、車両用音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のヘッドライトの点灯に関しては、自動点灯に関する技術の提案がある。例えば下記特許文献１等には、ダッシュボードに設置された日射センサによって周囲の明るさを検知して、それが所定の閾値よりも低ければヘッドライトを自動で点灯させる技術が開示されている。この技術を用いればヘッドライトの点灯し忘れが防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１等の技術では、日射センサを含め専用の制御システムを構築する必要があるので、コストアップという問題がある。したがって低コストで点灯し忘れを防止するシステムが構築できれば有用である。その際必ずしも自動的な点灯システムに限定する必要はない。
【０００５】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、低コストで車両のヘッドライトの点灯し忘れを抑制できる車両用の報知装置、表示装置、ナビゲーション装置、車両用音響装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を達成するために、本発明に係る表示装置は、現在時刻を算出する算出手段と、車両のライトの点灯に適した期間の開始時刻である午後の第１の時刻と、その期間の終了時刻である午前の第２の時刻とを記憶するメモリと、前記算出手段が算出した現在時刻が前記メモリに記憶された前記第１の時刻以降であり前記第２の時刻以前であるか否かを判定する判定手段と、車両のライトが点灯しているか否かの情報を取得する取得手段と、前記車両の車室内に備えられて、前記判定手段が現在時刻が前記第１の時刻以降であり前記第２の時刻以前であると判定し、かつ前記取得手段が車両のライトが点灯していないとの情報を取得している場合に、前記ライトの点灯が必要であることを報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより本発明に係る報知装置では、現在時刻が車両のライトの点灯に適した期間に含まれていると判定されると、ライトの点灯が必要であることを車室内で報知するので、簡易な構成によって車両のライトの点灯し忘れを抑制するシステムが構築できる。
【０００８】
また前記報知手段は、表示を実行する表示部と、その表示部において、前記ライトの点灯が必要であることを示す表示を行う第１の制御手段と、を備えたとしてもよい。
【０００９】
これにより、現在時刻が車両のライトの点灯に適した期間に含まれていると判定されると、ライトの点灯が必要であることを車室内で表示するので、簡易な構成によって車両のライトの点灯し忘れを抑制するシステムが構築できる。
【００１０】
また前記報知手段は、音声を出力する音声出力部と、その音声出力部において、前記ライトの点灯が必要であるとの内容の音声出力を行う第２の制御手段と、を備えたとしてもよい。
【００１１】
これにより、現在時刻が車両のライトの点灯に適した期間に含まれていると判定されると、ライトの点灯が必要であることを車室内で音声により報知するので、簡易な構成によって車両のライトの点灯し忘れを抑制するシステムが構築できる。
【００１２】
また前記判定手段は、現在時刻が前記メモリに記憶された前記第１の時刻以降であり前記第２の時刻以前であるか否かの判定において用いられる前記第１の時刻と前記第２の時刻とを調節する調節手段を備えたとしてもよい。
【００１３】
これによりライトの点灯に適した期間を調節するので、季節の変動などに応じて適切に、現在時刻がライトの点灯に適した期間に含まれているか否かを判定できる。
【００１４】
また現在の日付を取得する日付取得手段を備え、前記メモリには、日付に応じた前記第１の時刻と前記第２の時刻とが記憶され、前記調節手段は、前記日付取得手段が取得した日付に応じた前記第１の時刻と前記第２の時刻と前記メモリから呼び出す呼出手段を備えたとしてもよい。
【００１５】
これによりライトの点灯に適した期間を日付に応じて調節するので、日付に応じて適切に、現在時刻がライトの点灯に適した期間に含まれているか否かを判定できる。
【００１６】
また本発明の表示装置は、上記の報知装置と、車両の計器を表示する計器表示部と、その計器表示部において、車両の計器を表示するとともに、その計器表示部の一部の表示領域において、前記報知手段による前記ライトの点灯が必要であることの報知を表示する第３の制御手段と、を備えたとしてもよい。
【００１７】
これにより車両の計器類を表示するインストルメントパネルの一部表示領域でライトの点灯が必要であることの報知を表示するので、インストルメントパネルの一部領域を兼用して、低コストで効果的にライトの点灯の必要性を報知できる。
【００１８】
また本発明のナビゲーション装置は、上記の報知装置と、車両の現在位置を算出する位置算出部と、その位置算出部が算出した車両位置を地図上に示すナビ表示を行うナビ表示部と、そのナビ表示部においてナビ表示を実行するとともに、前記ナビ表示部における表示領域の少なくとも一部において、前記報知装置の報知手段による前記ライトの点灯が必要であるとの内容の表示を実行する第４の制御手段と、を備えたとしてもよい。
【００１９】
これによりカーナビの一部表示領域でライトの点灯が必要であることの報知を表示するので、カーナビの一部領域を兼用して、低コストで効果的にライトの点灯の必要性を報知できる。
【００２０】
また本発明のナビゲーション装置は、上記の報知装置と、車両の現在位置を算出する位置算出部と、その位置算出部が算出した車両位置を地図上に表示する位置表示部と、ナビゲーションの音声案内を出力するナビ音声出力部と、前記ナビ音声出力部によって、前記報知装置の報知手段による前記ライトの点灯が必要であるとの内容の音による報知を、ナビゲーションの音声案内を中断して実行実行する第５の制御手段と、を備えたとしてもよい。
【００２１】
これによりカーナビの音声出力部を用いてライトの点灯が必要であることを報知するので、カーナビの音声出力を兼用して、低コストで効果的にライトの点灯の必要性を報知できる。
【００２２】
また本発明の車両用音響装置は、上記の報知装置と、車室内に音響を出力する音響出力部と、前記音響出力部によって、前記報知装置の報知手段による前記ライトの点灯が必要であるとの内容の音による報知を、音響を中断して実行する第６の制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
これによりカーステレオ等の車室内の音響出力部を用いてライトの点灯が必要であることを報知するので、カーステレオなどを兼用して、低コストで効果的にライトの点灯の必要性を報知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１における報知装置の構成図。
【図２】報知処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例２における報知装置の構成図。
【図４】本発明の実施例３における報知装置の構成図。
【図５】表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明の実施例１における報知装置の装置構成の概略図である。図１の報知装置１ａは、車両のインストルメントパネル１（計器表示部）に本発明の報知機能を組み込んだ場合である。
【００２６】
報知装置１ａは、インストルメントパネル１において、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、インターフェイス部１０４（Ｉ／Ｆ）、ＬＣＤ１０５、スピーカ１０６、を備え、さらにＩ／Ｆ１０４を介して、計時装置１２０、ヘッドライトスイッチ１２１、車速センサ１２２、エンジン回転数センサ１２３を備える。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は各種演算などの情報処理を行い、ＲＡＭ１０２はＣＰＵ１０１の作業領域としての一時記憶部である。ＲＯＭ１０３は各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。ＬＣＤ１０５（液晶ディスプレイ）は車両のスピードメータやタコメータ、燃料残量計などの計器類を表示する。ＬＣＤ１０５は、仮想のアナログの計器類の画像を表示するとすればよい。スピーカ１０６は後述のとおり報知音声、音響を出力する。
【００２８】
計時装置１２０は、周知の構造を有するとする。すなわち水晶発振回路を内蔵したカウンタを備え、水晶発振回路は水晶振動子を有する。このような構造のもとで、水晶発振回路から得られる基準信号によって計時装置１２０は現在時刻を算出し続ける。なお計時装置１２０では現在時刻のみでなく日付も算出するとすればよい。
【００２９】
ヘッドライトスイッチ１２１は、乗員によってオンされるとヘッドライトが点灯するスイッチである。車速センサ１２２は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号としてＣＰＵ１０１（あるいは他のＥＣＵ）に送る。ＣＰＵ１０１では、その車輪の回転数を車両の速度に換算する。
【００３０】
エンジン回転数センサ１２３は、例えばエンジンから連結されたクランクの回転角度を計測するクランク角センサであり、その検出値からエンジンの回転数が算出される。
【００３１】
以上の構成のもとで、実施例１ではヘッドライト点灯報知処理を実行する。その処理手順は図２に示されている。この処理手順は、報知プログラム１１０として、ＲＯＭ１０３に予め記憶されている。ＣＰＵ１０１は報知プログラム１１０を自動的に呼び出して実行するとすればよい。
【００３２】
図２の処理ではまず手順Ｓ１０で、ＣＰＵ１０１はヘッドライトスイッチ状態を取得する。ヘッドライトスイッチ１２１のオンかオフかの情報は、例えば車内通信を介してボディＥＣＵから取得すればよい。次にＳ２０でＣＰＵ１０１は、現在時刻を算出（あるいは取得）する。これは上述のとおり計時装置１２０で算出した現在時刻を車内通信を介して取得すればよい。
【００３３】
次にＳ３０でＣＰＵ１０１は、点灯期間を設定する。ここで点灯期間とは、一日のうちでヘッドライトを点灯することが望ましい期間を指す。すなわち午後の日没前後の時刻（第１の時刻）から午前の日の出前後の時刻（第２の時刻）までの期間を指す。インストルメントパネル１では、上記第１の時刻と第２の時刻とを日付に応じて予め設定しておいて例えばＲＯＭ１０３に記憶しておけばよい。そしてＳ３０では、現在の日付に対応する第１の時刻と第２の時刻とを呼び出せばよい。
【００３４】
次にＳ４０でＣＰＵ１０１は、ヘッドライトスイッチがオンであるか否かを判断する。ヘッドライトスイッチが現時点でオンである場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）は、図２の処理を終了する。ヘッドライトスイッチがオフである場合（Ｓ４０：ＮＯ）は、Ｓ５０に進む。
【００３５】
次にＳ５０でＣＰＵ１０１は、現在時刻が点灯期間内にあるか否かを判断する。現在時刻が点灯期間内にある場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、現在時刻が点灯期間内にない場合（Ｓ５０：ＮＯ）は図２の処理を終了する。
【００３６】
Ｓ６０に進んだ場合は、現在時刻は点灯期間内だがヘッドライトはオンされていない場合である。したがってＳ６０に進んだらＣＰＵ１０１は、ヘッドライトを点灯すべきであることを乗員（運転者）に報知する報知処理を実行する。
【００３７】
具体的に報知処理は、ＬＣＤ１０５における計器類の表示された領域の一部において、ヘッドライトの点灯を促す表示（文字表示やアイコンの表示など）を実行する。具体的な表示例が図５に示されている。スピードメータ、タコメータ等と同一の表示領域内の一部領域を、ヘッドライトの点灯を促す表示領域４００としている。
【００３８】
Ｓ６０の報知処理では音声、音響出力により実行してもよい。すなわちスピーカ１０６から、ヘッドライトの点灯を促す音声や、ブザー、サイレンなどの音響、あるいは点灯を促す音声を上記音響を伴なって出力する。もちろん上記表示と音声、音響出力とを同時に実行してもよい。
【００３９】
次に実施例２を説明する。実施例２においては、本発明の報知機能を車両に搭載された車両用ナビゲーション装置（ナビ装置）に組み込む。実施例２における装置構成は図３に示されている。
【００４０】
図３に示された報知装置１ｂは、ナビ装置２において、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＬＣＤ２０４、スピーカ２０５、操作スイッチ２０６、Ｉ／Ｆ２０７を備え、さらにＩ／Ｆ２０７を介して、計時装置１２０、ヘッドライトスイッチ１２１、ＧＰＳ受信部２１２、ジャイロセンサ２１３、車速センサ２１４、地図情報データベース（ＤＢ）２１５を備える。
【００４１】
ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＬＣＤ２０４、スピーカ２０５、、Ｉ／Ｆ２０７、Ｉ／Ｆ２０７、計時装置１２０、ヘッドライトスイッチ１２１は、それぞれ報知装置１ａにおける同一名称の各部と同一の機能を有する。操作スイッチ２０６はユーザがナビに関する各種操作を行う場合に使用する。
【００４２】
ＧＰＳ受信部２１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ジャイロセンサ２１３は、車両のヨー方向の角速度を検出する機能を有するセンサである。ジャイロセンサ２１３が検出した角速度を積分することにより車両の方向変化が算出される。
【００４３】
車速センサ２１４は、車速センサ１２２と同様、車両の速度を検出するセンサである。地図情報ＤＢ２１５は、カーナビゲーションで利用される様々な地図情報のデータベースである。
【００４４】
ナビ装置２は、上記ＧＰＳ受信部２１２、ジャイロセンサ２１３、車速センサ２１４、地図情報ＤＢ２１５を用いて、主にＧＰＳ航法、自律航法、マップマッチング法によりカーナビゲーション（以下ではナビと略記）の処理を実行する。
【００４５】
ＧＰＳ航法では、ＧＰＳ受信部２１２によってＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することによって、地球上での車両の位置（緯度、経度）を算出する。
【００４６】
自律航法では、上記構成の場合、ジャイロセンサ２１３等によって車両の方向を求め、車速センサ２１４で検出した車速を積分して走行距離を求めることによって車両の位置を算出する。ジャイロセンサ２１３によって計測された角速度を補正した後にこれを用いて車両方向を算出するとすればよい。ＣＰＵ２０１では、上記ＧＰＳ航法と自律航法とを組み合わせたハイブリッド航法によって車両位置を算出する。
【００４７】
ハイブリッド航法では例えば、最初の位置決定を含めた、時々の数値補正のときにＧＰＳ航法を用い、それ以外のときは自律航法によって車両の進行方向及び走行距離を時々刻々算出し、それを積算していくことにより、逐次車両位置を算出していく。ハイブリッド航法を使用することによって、ＧＰＳ航法ではトンネル内や建築物の陰でＧＰＳ衛星からの電波が受信しにくい状況では車両位置の算出が困難である問題点と、自律航法では走行距離を積算していくうちに誤差が累積していき車両位置の精度が低減する問題点とを互いに補うことができるので、高精度に車両位置が算出できる。
【００４８】
そして、ハイブリッド航法によって得られた車両位置をマップマッチング法によって修正すればよい。マップマッチング法では、ハイブリッド航法によって得られた車両位置が地図情報ＤＢ２１５が有する地図と照らし合わせて不適切な位置であるとみなされた場合には、地図情報ＤＢ２１５が有する地図に整合させて、より適切な車両位置に修正する。
【００４９】
報知装置１ｂは、こうしたナビ装置２において、実施例１で示した図２の報知機能を実行する。具体的にはヘッドライトの点灯を促す表示を、ナビ装置２のＬＣＤ２０４の表示領域の一部領域４００で実行する。表示例は図５と同様となる（もちろん表示内容は図５と異なり、ナビに関する表示内容となる）。
【００５０】
またヘッドライトの点灯を促す音声、音響出力は、ナビ装置２のスピーカ２０５を共用して行う。その際、ナビ装置２におけるナビ音声出力を中断して、ライトの点灯を促す報知音声を優先して出力すればよい。もちろん上記表示と報知音声音響とを同時に実行してもよい。こうした処理により点灯し忘れを確実に防止できる。
【００５１】
次に実施例３を説明する。実施例３においては、本発明の報知機能を映像音響装置（オーディオ／ビジュアル装置、Ａ／Ｖ装置）に組み込む。実施例３における装置構成は図４に示されている。
【００５２】
図４に示された報知装置１ｃは、Ａ／Ｖ装置３において、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＬＣＤ３０４、スピーカ３０５、操作スイッチ３０６、Ｉ／Ｆ３０７、チューナ３０８、ＣＤ／ＤＶＤプレイヤ３０９を備え、さらにＩ／Ｆ３０７を介して、計時装置１２０、ヘッドライトスイッチ１２１を備える。
【００５３】
ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＬＣＤ３０４、スピーカ３０５、操作スイッチ３０６、Ｉ／Ｆ３０７、計時装置１２０、ヘッドライトスイッチ１２１はそれぞれ報知装置１ａ、１ｂにおける同一名称の各部と同様の機能を有する。なおＬＣＤ３０４は、操作パネルとしてもよい。操作スイッチ３０６は、ユーザがオーディオ、ビデオの各種操作を実行するときに用いる。
【００５４】
チューナ３０８は、ラジオ、テレビ放送の受信のためのチューナであり、ユーザの調節により選択された放送局の番組をＬＣＤ３０４、スピーカ３０５から出力する。ＣＤ／ＤＶＤプレイヤー３０９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、あるいはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）を再生してＬＣＤ３０４から映像を、スピーカ３０５から音声、音響を出力する。
【００５５】
報知装置１ｃは、こうしたＡ／Ｖ装置３において、実施例１で示した図２の報知機能を実行する。具体的にはヘッドライトの点灯を促す表示を、Ａ／Ｖ装置３のＬＣＤ３０４の表示領域の一部領域４００で実行する。その表示例は図５と同様となる（もちろん表示内容は図５と異なり、Ａ／Ｖや操作パネルに関する表示内容となる）。
【００５６】
またヘッドライトの点灯を促す音声出力やブザーやサイレンなどの音響出力を、Ａ／Ｖ装置３のスピーカ３０５により行う。その際、Ａ／Ｖ装置３における音楽などの音声、音響出力を中断して、ライトの点灯を促す報知音声を優先して出力すればよい。もちろん上記表示と音声音響出力とを同時に実行してもよい。こうした処理により点灯し忘れを確実に防止できる。なお図４ではＡ／Ｖ装置としたが、カーステレオ等のように音響出力部のみの構成でもよい。
【００５７】
上記実施例１から３ではともに、ライトの点灯を促す報知が開始されてもライトが点灯されないときは、報知開始からの経過時間が長くなるほど報知の表示領域４００の面積を広くしたり、報知の音声、音響を大音量にしたりするように制御してもよい。あるいは同経過時間が長くなるほど、表示をより高速で点滅させてもよいし、表示の色をより濃くしてもよい。
【００５８】
上記図１、３、４では、計時装置１２０をインストルメントパネル１、ナビ装置２、Ａ／Ｖ装置３と別体としたが、計時装置１２０をインストルメントパネル１、ナビ装置２、Ａ／Ｖ装置３に内蔵させる形態としてもよい。またナビ装置とＡ／Ｖ装置とが兼用された装置形態でもよい。また上記ではＬＣＤにおける表示としたが、発光ダイオード（ＬＥＤ）や電球の発光による報知としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ａ、１ｂ、１ｃ    報知装置
１    インストルメントパネル
２    ナビ装置
３    Ａ／Ｖ装置
１２０    計時装置
１２１    ヘッドライトスイッチ
【図１】
2011183951.tif 000003
【図２】
2011183951.tif 000004
【図３】
2011183951.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011183951.tif 000007