(57)【要約】【課題】溶接ロボットを効率的に利用してその設置台数を削減できること。【解決手段】サイドボディ１、２を溶接するサイドボディ溶接ライン１１、１２と、このサイドボディ溶接ライン１１、１２に並列配置され、メインボディ３のアンダボディ５にサイドボディ溶接ライン１１、１２にて溶接されたサイドボディ１、２を含む部材を溶接するメインボディ溶接ライン１３と、サイドボディ溶接ライン１１、１２のそれぞれとメインボディ溶接ライン１３との間に設置され、これらの溶接ラインに共用の溶接ロボット３０、３１とを有し、溶接ロボット３０、３１がサイドボディ溶接ライン１１、１２とメインボディ溶接ライン１３に対し交互に溶接を実施するよう構成されたものである。【選択図】  図１
2011011704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドボディを溶接するサイドボディ溶接ラインと、
このサイドボディ溶接ラインに並列配置され、メインボディのアンダボディに、前記サイドボディ溶接ラインにて溶接されたサイドボディを含む部材を溶接するメインボディ溶接ラインと、
前記サイドボディ溶接ラインと前記メインボディ溶接ラインとの間に設置され、これらの両溶接ラインに共用の溶接ロボットとを有し、
前記溶接ロボットが前記サイドボディ溶接ラインと前記メインボディ溶接ラインに対し交互に溶接を実施するよう構成されたことを特徴とする車体溶接設備。
【請求項２】
前記サイドボディ溶接ラインによるサイドボディの搬送と、メインボディ溶接ラインによるメインボディの搬送とが交互に実施されるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車体溶接設備。
【請求項３】
前記サイドボディ溶接ラインによるサイドボディの搬送方向が、メインボディ溶接ラインによるメインボディの搬送方向に対し逆向きに構成されたことを特徴とする請求項２に記載の車体溶接設備。
【請求項４】
前記サイドボディ溶接ラインとメインボディ溶接ラインは、一方が単一の駆動源により、他方が前記駆動源からの動力を受ける伝動機構により、サイドボディ、メインボディのそれぞれを搬送可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車体溶接設備。
【請求項５】
前記サイドボディ溶接ラインとメインボディ溶接ラインは、それぞれ独立した駆動源により、サイドボディ、メインボディのそれぞれを搬送可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車体溶接設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車体溶接設備、特に４輪自動車の車体溶接設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
４輪自動車の車体溶接設備では、車体（ボディ）の搬送方向に複数の作業ステーションが配設され、各作業ステーションで溶接ロボット等により溶接作業などが実施される。
【０００３】
このうち、特許文献１には、４輪自動車のメインボディにおけるアンダボディにサイドボディを組み付ける作業ステーションが開示されており、アンダボディに組み付けられたサイドボディは、ルーフと共に、後の作業ステーションで溶接されてメインボディが作製される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２８４５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述のような従来の車体溶接設備では、メインボディを溶接する作業ステーションの上流側に、サイドボディを溶接する作業ステーションが設けられているため、メインボディ溶接用とサイドボディ溶接用の、それぞれに専用の溶接装置（溶接ロボットなど）を装備しなければならず、溶接装置の設置台数が増大し、これが設備コスト上昇の一因となっている。
【０００６】
また、メインボディ、サイドボディをそれぞれ溶接する作業ステーションにおいては、それぞれ、メインボディ、サイドボディの搬送中に溶接作業を実施できず、この溶接作業待機時間が車体溶接作業の作業効率を低下させる一因となっている。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、溶接ロボットを効率的に利用してその設置台数を削減できる車体溶接設備を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、メインボディとサイドボディの一方の搬送時に他方を溶接することで、溶接作業時間を全体として短縮できる車体溶接設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、サイドボディを溶接するサイドボディ溶接ラインと、このサイドボディ溶接ラインに並列配置され、メインボディのアンダボディに、前記サイドボディ溶接ラインにて溶接されたサイドボディを含む部材を溶接するメインボディ溶接ラインと、前記サイドボディ溶接ラインと前記メインボディ溶接ラインとの間に設置され、これらの両溶接ラインに共用の溶接ロボットとを有し、前記溶接ロボットが前記サイドボディ溶接ラインと前記メインボディ溶接ラインに対し交互に溶接を実施するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、前記発明に加えて、前記サイドボディ溶接ラインによるサイドボディの搬送と、メインボディ溶接ラインによるメインボディの搬送とが交互に実施されるよう構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、並列配置されたサイドボディ溶接ラインとメインボディ溶接ラインとの間に設置された、両溶接ラインに共用の溶接ロボットが、サイドボディ溶接ラインとメインボディ溶接ラインに対し交互に溶接を実施するので、サイドボディ溶接ラインとメインボディ溶接ラインのそれぞれに専用の溶接ロボットを設置する必要がない。この結果、溶接ロボットを効率的に利用して、その溶接ロボットの設置台数を削減できる。
【００１２】
また、並列配置されたサイドボディ溶接ラインとメインボディ溶接ラインにおいて、サイドボディとメインボディとをそれぞれ交互に搬送することで、サイドボディとメインボディの一方の搬送時に他方を溶接することができる。この結果、メインボディまたはサイドボディの搬送中に溶接ロボットが溶接作業を待機する待機時間を削減でき、メインボディ溶接ライン及びサイドボディ溶接ラインの全体としての溶接作業時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る車体溶接設備の一実施形態を示す全体平面図。
【図２】図１の左側部分を示す拡大平面図。
【図３】図１の右側部分を示す拡大平面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】図１及び図２の第２作業ステーションＳ２における作業状態を示す側断面図。
【図７】図１〜図３の第４〜第６作業ステーションＳ４〜Ｓ６において、サイドボディ溶接ラインでの搬送状態とメインボディ溶接ラインでの溶接状態を示す側断面図。
【図８】図１〜図３の第４〜第６作業ステーションＳ４〜Ｓ６において、メインボディ溶接ラインでの搬送状態とサイドボディ溶接ラインでの溶接状態を示す側断面図。
【図９】図１及び図３の第７作業ステーションＳ７における作業状態を示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【００１５】
図１に示す４輪自動車の車体溶接設備１０は、左側サイドボディ１を溶接する左側サイドボディ溶接ライン１１と、右側サイドボディ２を溶接する右側サイドボディ溶接ライン１２と、メインボディ３を溶接するメインボディ溶接ライン１３と、ルーフ４を搬送するルーフ搬送ライン１４とを有してなり、第１作業ステーションＳ１、第２作業ステーションＳ２、第３作業ステーションＳ３、第４作業ステーションＳ４、第５作業ステーションＳ５、第６作業ステーションＳ６、第７作業ステーションＳ７及び第８作業ステーションＳ８を有して構成される。これらの第１作業ステーションＳ１〜第８作業ステーションＳ８は、後述の矢印Ａ及びＢの搬送方向に等間隔に設置される。
【００１６】
左側サイドボディ溶接ライン１１と右側サイドボディ溶接ライン１２は並列配置され、これらの左側サイドボディ溶接ライン１１と右側サイドボディ溶接ライン１２との間にメインボディ溶接ライン１３が、左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２に対して並列に配置される。このメインボディ溶接ライン１３においてメインボディ３を搬送する搬送方向（矢印Ａ方向）は、第１作業ステーションＳ１から第８作業ステーションＳ８へ向かう、図１の左から右への方向である。ルーフ搬送ライン１４におけるルーフ４の搬送方向（矢印Ｃ方向）も、メインボディ溶接ライン１３の搬送方向（矢印Ａ方向）と同一方向である。
【００１７】
これに対し、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２において左側サイドボディ１、右側サイドボディ２をそれぞれ搬送する搬送方向（矢印Ｂ方向）は、作業ステーションＳ７から作業ステーションＳ２へ向かう、図１の右から左への方向であり、メインボディ溶接ライン１３におけるメインボディ３の搬送方向（矢印Ａ方向）とは逆向きに構成される。
【００１８】
ここで、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２のそれぞれは、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２によりそれぞれ矢印Ｂ方向に搬送される間に、作業ステーションＳ７〜Ｓ２においてなされる増打ち溶接によって作製される。
【００１９】
また、メインボディ溶接ライン１３によるメインボディ３の溶接は、図２及び図７に示すように、メインボディ３を構成するアンダボディ５に、同じくメインボディ３を構成し、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２にてそれぞれ作製された左側サイドボディ１及び右側サイドボディ２を溶接し、これらのサイドボディ１及び２に、同じくメインボディ３を構成し、ルーフ搬送ライン１４にて搬送されたルーフ４を溶接するものである。このメインボディ溶接ライン１３では、アンダボディ５、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２及びルーフ４は、矢印Ａ方向に搬送される間に、作業ステーションＳ２にて組み付けられ、作業ステーションＳ３にて仮付け溶接され、作業ステーションＳ４〜Ｓ７にて増打ち溶接されてメインボディ３が作製される。
【００２０】
図２及び図３に示すように、メインボディ溶接ライン１３は長尺状の搬送シャトル１５を備え、この搬送シャトル１５にメインボディ３が載置されて間欠的に搬送される。つまり、メインボディ溶接ライン１３には、図２及び図４に示すように、搬送シャトル１５の流れ方向（矢印Ａ方向）における任意の位置の近傍に駆動源としての駆動モータ１６が設置されると共に、搬送シャトル１５におけるメインボディ３の載置位置に昇降ロッド１５Ａが設置され、更に、各作業ステーションＳ１〜Ｓ８における搬送シャトル１５近傍に位置決め固定治具１７が設置される。
【００２１】
前記駆動モータ１６のモータシャフトにピニオン１８が回転一体に固定され、このピニオン１８が搬送シャトル１５の下部に設けられたラック１９に噛み合う。駆動モータ１６は、正転または逆転可能なモータであり、この正転方向と逆転方向の回転量は同一量であって、メインボディ３を隣接する作業ステーション（例えば作業ステーションＳ３からＳ４）へ搬送させるピッチに相当する。
【００２２】
前記昇降ロッド１５Ａは、駆動モータ１６の正転時及び停止時（本実施の形態では正転時）に上昇（図４の破線表示）してメインボディ３を支持し、駆動モータ１６の逆転時には下降（図４の実線表示）してメインボディ３から離反する。また、前記位置決め固定治具１７は進退可能な位置決め固定ピン１７Ａを備える。この位置決め固定ピン１７Ａは、駆動モータ１６の逆転時及び停止時に上昇（図４の実線表示）してメインボディ３を支持し、駆動モータ１６の正転時に下降（図４の破線表示）してメインボディ３から離反する。
【００２３】
従って、駆動モータ１６の正転時に位置決め固定ピン１７Ａがメインボディ３から離反し、搬送シャトル１５の昇降ロッド１５Ａがメインボディ３を支持することで、このメインボディ３は搬送シャトル１５により、隣接する作業ステーションへ矢印Ａ方向に搬送される。
【００２４】
また、駆動モータ１６の逆転時には、搬送シャトル１５の昇降ロッド１５Ａがメインボディ３から離反し、位置決め固定ピン１７Ａがメインボディ３を支持することで、このメインボディ３の搬送が停止される。
【００２５】
更に、駆動モータ１６の停止時には、位置決め固定ピン１７Ａ及び搬送シャトル１５の昇降ロッド１５Ａがメインボディ３を支持し（本実施の形態では位置決め固定ピン１７Ａがメインボディ３を支持）することで、このメインボディ３が作業ステーションＳ１〜Ｓ８のそれぞれに停止される。このようにしてメインボディ３は、駆動モータ１６の正転時のみに、メインボディ溶接ライン１３において各作業ステーションＳ１〜Ｓ８へ矢印Ａ方向に順次間欠的に搬送される。
【００２６】
図１に示す左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２は、それぞれ長尺状のサイドボディ搬送部材２０を備え、このサイドボディ搬送部材２０が、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を、矢印Ｂ方向に間欠的に搬送し、この搬送は、メインボディ溶接ライン１３によるメインボディ３の搬送と交互に実施される。
【００２７】
つまり、左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２には、図２及び図５に示すように、左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２の流れ方向（矢印Ｂ方向）における任意の位置に、駆動モータ１６からの駆動力を受ける伝動機構２１が設置されると共に、サイドボディ搬送部材２０における左側サイドボディ１、右側サイドボディ２の保持位置に搬送用保持具２０Ａが設置され、更に、サイドボディ搬送部材２０における各作業ステーションＳ２〜Ｓ８位置に位置決め固定治具２２が設置される。
【００２８】
前記伝動機構２１は、ドリブンピニオン２３とドライブピニオン２４が離間配置された伝動軸２５が、軸受部材２６により回転自在に軸支され、ドリブンピニオン２３が搬送シャトル１５下部のドライブラック２７に噛み合い、ドライブピニオン２４がサイドボディ搬送部材２０下部のドリブンラック２８に噛み合って構成される。これにより、駆動モータ１６の駆動力が搬送シャトル１５、ドライブラック２７及びドリブンピニオン２３を経て伝動軸２５へ伝達され、更にドライブピニオン２４及びドリブンラック２８を経てサイドボディ搬送部材２０へ伝達される。このとき、駆動モータ１６の正転時にドライブピニオン２４も同一量だけ正転し、駆動モータ１６の逆転時にドライブピニオン２４も同一量だけ逆転する。
【００２９】
前記搬送用保持具２０Ａは、ドライブピニオン２４の逆転時及び停止時（本実施の形態では逆転時）に操作シリンダ２９によって保持位置（図５の破線表示）まで揺動して左側サイドボディ１、右側サイドボディ２のそれぞれを保持し、ドライブピニオン２４の正転時に非保持位置（図５の実線表示）まで揺動して左側サイドボディ１、右側サイドボディ２から離反する。また、前記位置決め固定治具２２は、進退可能な位置決め固定シリンダ２２Ａを備える。この位置決め固定シリンダ２２Ａは、ドライブピニオン２４の正転時及び停止時に左側サイドボディ１、右側サイドボディ２をそれぞれ把持し（図５の実線表示）、ドライブピニオン２４の逆転時に左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を解放する（図５の破線表示）。
【００３０】
従って、伝動機構２１におけるドライブピニオン２４の逆転時に位置決め固定シリンダ２２Ａが左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を解放し、サイドボディ搬送部材２０の搬送用保持具２０Ａが左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を保持することで、これらの左側サイドボディ１、右側サイドボディ２は伝動機構２１により、作業ステーションＳ７〜Ｓ２までの隣接する作業ステーションへ矢印Ｂ方向に搬送される。
【００３１】
また、伝動機構２１におけるドライブピニオン２４の正転時には、サイドボディ搬送部材２０の搬送用保持具２０Ａが非保持位置に揺動して左側サイドボディ１、右側サイドボディ２をそれぞれ保持せず、位置決め固定シリンダ２２Ａが左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を把持することで、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２の搬送が停止される。
【００３２】
更に、伝動機構２１におけるドライブピニオン２４の停止時には、位置決め固定シリンダ２２Ａが左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を把持し、サイドボディ搬送部材２０の搬送用保持具２０Ａが左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を保持（本実施の形態では位置決め固定シリンダ２２Ａが左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を把持）することで、これらの左側サイドボディ１、右側サイドボディ２が各作業ステーションＳ７〜Ｓ２に停止される。
【００３３】
このように、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２は、それぞれ左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２において、伝動機構２１のドライブピニオン２４の逆転時（駆動モータ１６の逆転時）のみに、各作業ステーションＳ７〜Ｓ２へ矢印Ｂ方向に順次間欠的に搬送される。
【００３４】
更に、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２による左側サイドボディ１、右側サイドボディ２のそれぞれの搬送が伝動機構２１のドライブピニオン２４の逆転時（即ち駆動モータ１６の逆転時）になされ、メインボディ溶接ライン１３によるメインボディ３の搬送が駆動モータ１６の正転時になされ、この駆動モータ１６が正転、逆転を交互に繰り返すことから、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２による左側サイドボディ１、右側サイドボディ２のそれぞれの搬送は、メインボディ溶接ラインによるメインボディ３の搬送と交互に実施される。
【００３５】
ところで、特に図２、図３、図７及び図８に示すように、左側サイドボディ溶接ライン１１とメインボディ溶接ライン１３との間に、これらの両溶接ライン１１、１３に共用の溶接ロボット３０が配置される。同様に、右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３との間に、これらの両溶接ライン１２、１３に共用の溶接ロボット３１が配置される。
【００３６】
これらの溶接ロボット３０、３１は、多関節アーム３２の先端に溶接ガン３３を装備し、少なくとも１８０度回転（半回転）可能なベース３４を備える。このベース３４に前記アーム３２が配設される。そして、溶接ロボット３０は、ベース３４により半回転することで、左側サイドボディ溶接ライン１１とメインボディ溶接ライン１３に対し溶接を交互に実施し、溶接ロボット３１は、ベース３４により半回転することで、右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３に対し溶接を交互に実施する。
【００３７】
次に、各作業ステーションＳ１〜Ｓ８について、図２、図３及び図６〜図９を用いて詳説する。
【００３８】
第１作業ステーションＳ１は、アンダボディ昇降装置３５を装備すると共に、この第１作業ステーションＳ１にルーフ搬送ライン１４の一部が配設される。アンダボディ昇降装置３５は、前工程から搬送されたアンダボディ５を下降して、メインボディ溶接ライン１３の搬送シャトル１５に載置させる。
【００３９】
第２作業ステーションＳ２は、左側サイドボディセットロボット３６、右側サイドボディセットロボット３７及びルーフセットボディ３８を装備する。左側サイドボディセットロボット３６、右側サイドボディセットロボット３７は、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２のそれぞれにより増打ち溶接されて作製された左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を取り出して、メインボディ溶接ライン１３の搬送シャトル１５に載置されたアンダボディ５に組み付ける（セットする）。
【００４０】
図６に、右側サイドボディセットロボット３７が右側サイドボディ２を右側サイドボディ溶接ライン１２から取り出して、メインボディ溶接ライン１３上のアンダボディ５にセットしている状態を示す。つまり、この図６には、右側サイドボディセットロボット３７のロボットアーム３９が、実線表示位置で右側サイドボディ溶接ライン１２上の右側サイドボディ２を保持し、破線表示位置でメインボディ溶接ライン１３上のアンダボディ５にセットしている状態を示している。
【００４１】
また、ルーフセットロボット３８（図２）は、メインボディ溶接ライン１３上のアンダボディ５にセットされた左側サイドボディ１及び右側サイドボディ２にルーフ４を、ルーフ搬送ライン１４から取り出してセットする。
【００４２】
第３作業ステーションＳ３は、左側サイドボディ溶接ライン１１とメインボディ溶接ライン１３間に溶接ロボット３０を、右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３間に溶接ロボット３１を、それぞれ前述のように装備する。これらの溶接ロボット３０及び３１は、第２作業ステーションＳ２にてセットされた左側サイドボディ１及び右側サイドボディ２をアンダボディ５に仮付けスポット溶接し、これらの左側サイドボディ１及び右側サイドボディ２にルーフ４を仮付けスポット溶接する。尚、この第３作業ステーションＳ３に、例えば駆動モータ１６が配置されている。
【００４３】
第４作業ステーションＳ４〜第６作業ステーションＳ６のそれぞれは、左側サイドボディ溶接ライン１１とメインボディ溶接ライン１３間に溶接ロボット３０を、右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３間に溶接ロボット３１を、それぞれ前述のように装備する。これらの溶接ロボット３０、３１は、メインボディ３が溶接可能な状態（つまり、駆動モータ１６及びドライブピニオン２４の逆転時または停止時でメインボディ３が位置決め固定ピン１７Ａにより固定されている状態）であるときに、メインボディ３に対して増打ちスポット溶接を実施する。また、溶接ロボット３０、３１は、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２が溶接可能な状態（つまり、駆動モータ１６及びドライブピニオン２４の正転時または停止時で左側サイドボディ１、右側サイドボディ２が位置決め固定シリンダ２２Ａにより把持されている状態）であるときに、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２に対してそれぞれ増打ちスポット溶接を実施する。
【００４４】
図７は、駆動モータ１６及びドライブピニオン２４の逆転時で、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２が左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２により矢印Ｂ方向に搬送されているときに、溶接ロボット３１がメインボディ溶接ライン１３の搬送シャトル１５上のメインボディ３に対して増打ちスポット溶接を実施している状態を示す。また、図８は、駆動モータ１６及びドライブピニオン２４の正転時で、メインボディ１３がメインボディ溶接ライン１３により矢印Ａ方向に搬送されているときに、溶接ロボット３１が右側サイドボディ溶接ライン１２上の右側サイドボディ２に対して増打ちスポット溶接を実施している状態を示す。
【００４５】
ここで、溶接ロボット３０及び３１によるメインボディ３と左側サイドボディ１、右側サイドボディ２との溶接は、溶接ロボット３０及び３１が１８０度半回転することによって交互に実施される。尚、例えば第４作業ステーションＳ４に伝動機構２１が配設されている。
【００４６】
第７作業ステーションＳ７は、ハンドリングロボット４０及び４１を装備すると共に、左側サイドボディ溶接ライン１１とメインボディ溶接ライン１３との間に溶接ロボット３０を、右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３との間に溶接ロボット３１を、それぞれ前述のように装備する。ハンドリングロボット４０、４１は、前工程から上空搬送機４２（図９）にて搬送された左側サイドボディ１、右側サイドボディ２をそれぞれ取り出して、これらのサイドボディ１、２を、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２のそれぞれの位置決め固定シリンダ２２Ａに把持させる。
【００４７】
図９では、ハンドリングロボット４１が上空搬送機４２から右側サイドボディ２を取り出して、右側サイドボディ溶接ライン１２の位置決め固定シリンダ２２Ａに、この右側サイドボディ２を把持させた状態を示す。左側サイドボディ１、右側サイドボディ２は、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２のそれぞれの位置決め固定シリンダ２２Ａに把持された後、溶接ロボット３０、３１により、第４作業ステーションＳ４〜第６作業ステーションＳ６と同様にして、メインボディ溶接ライン１３上のメインボディ３と交互に増打ちスポット溶接される。
【００４８】
第８作業ステーションＳ８は、メインボディ昇降装置４３を装備すると共に、この第８作業ステーションＳ８に上空搬送機（不図示）の一部が配設される。メインボディ昇降装置４３は、メインボディ溶接ライン１３にて増打ちスポット溶接されたメインボディ３を上昇させ、次工程へ搬送させるために前記上空搬送機に積み込む。
【００４９】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、次の効果（１）〜（５）を奏する。
【００５０】
（１）並列配置された左側サイドボディ溶接ライン１１とメインボディ溶接ライン１３との間に設置された、両溶接ライン１１、１３に共用の溶接ロボット３０が、左側サイドボディ溶接ライン１１とメインボディ溶接ライン１３に対し交互に溶接を実施する。また、並列配置された右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３との間に設置された、両溶接ライン１２、１３に共用の溶接ロボット３１が、右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３に対し交互に溶接を実施する。これらのため、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２、メインボディ溶接ライン１３のそれぞれに専用の溶接ロボットを設置する必要がなくなる。この結果、溶接ロボット３０、３１を効率的に利用でき、その溶接ロボット３０、３１の設置台数を削減できる。
【００５１】
（２）左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３とが並列配置されたので、左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２を上流側に、メインボディ溶接ライン１３を下流側にそれぞれ配置する場合に比べ、車体溶接設備１０を短距離に構成できる。
【００５２】
（３）左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３とが並列配置され、これらの左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２による左側サイドボディ１、右側サイドボディ２のそれぞれの搬送と、メインボディ溶接ライン１３によるメインボディ３の搬送とが交互に実施されることで、左側サイドボディ１及び右側サイドボディ２とメインボディ３との一方の搬送時に他方を溶接することができる。この結果、メインボディ３の搬送中または左側サイドボディ１及び右側サイドボディ２の搬送中に、溶接ロボット３０、３１が溶接作業を待機する待機時間を削減でき、メインボディ溶接ライン１３、左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２の全体としての溶接作業時間を短縮できる。
【００５３】
（４）左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２による左側サイドボディ１、右側サイドボディ２のそれぞれの搬送方向（矢印Ｂ方向）が、メインボディ溶接ライン１３によるメインボディ３の搬送方向（矢印Ａ方向）に対して逆向きに構成されている。このため、左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２にてそれぞれ増打ちスポット溶接して完成させた後、これらの左側サイドボディ１、右側サイドボディ２を第２作業ステーションＳ２のメインボディ溶接ライン１３上へ移送させる装置が不要になり、設備コストを低減できる。
【００５４】
（５）左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２とメインボディ溶接ライン１３は、一方（本実施の形態ではメインボディ溶接ライン１３）が駆動モータ１６により、他方（本実施の形態では左側サイドボディ溶接ライン１１及び右側サイドボディ溶接ライン１２）が、駆動モータ１６の駆動力を受ける伝動機構２１により駆動されたので、駆動モータ１６を単一にでき、設備コストを低減できる。
【００５５】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５６】
例えば、伝動機構２１における伝動軸２５のドリブンピニオン２３が、メインボディ溶接ライン１３用の駆動モータ１６からの動力を受けるのではなく、この電動モータ１６とは独立した他の駆動モータ（不図示）からの動力を受けるようにしてもよい。更に、左側サイドボディ溶接ライン１１、右側サイドボディ溶接ライン１２のそれぞれが、メインボディ溶接ライン１３の駆動モータ１６とは独立した他の駆動モータ（不図示）により駆動されてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  左側サイドボディ
２  右側サイドボディ
３  メインボディ
５  アンダボディ
１０  車体溶接設備
１１  左側サイドボディ溶接ライン
１２  右側サイドボディ溶接ライン
１３  メインボディ溶接ライン
１５  搬送シャトル
１６  駆動モータ（駆動源）
２０  サイドボディ搬送部材
２１  伝動機構
２４  ドライブピニオン
３０、３１  溶接ロボット
３３  溶接ガン
【図１】
2011011704.tif 000003
【図２】
2011011704.tif 000004
【図３】
2011011704.tif 000005
【図４】
2011011704.tif 000006
【図５】
2011011704.tif 000007
【図６】
2011011704.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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