(57)【要約】【課題】ウォブル信号を用いた光ディスクの判別において、偏心量が大きい光ディスクの場合でもディスク判別の精度を向上させること。【解決手段】光ディスク１をトラッキングサーボＯＦＦの状態で回転させて光ディスク１の偏心量を測定する。偏心量は、トラックゼロクロス信号生成回路７により生成されたトラックゼロクロス信号から測定する。レンズ駆動回路９は、測定された偏心量を打ち消すように対物レンズ４を駆動する。ウォブル信号検出回路８は、対物レンズ４が駆動された状態で光ディスク１からウォブル信号を検出しそのウォブル周波数を計測する。マイコン１０は、計測されたウォブル周波数に基づき光ディスク１の種類を判別する。【選択図】図１
2011243246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置において、
回転する上記光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し該光ディスクから信号を検出する光ピックアップと、
上記対物レンズを上記光ディスクの半径方向に駆動させるレンズ駆動回路と、
上記光ピックアップの検出信号からトラックゼロクロス信号を生成するトラックゼロクロス信号生成回路と、
上記光ピックアップの検出信号からウォブル信号を検出し、該ウォブル信号からウォブル周波数を計測するウォブル信号検出回路と、
上記レンズ駆動回路を制御するとともに、上記ウォブル信号検出回路で計測されたウォブル周波数に基づき上記光ディスクの種類を判別するマイコンと、を備え、
該マイコンは、上記光ディスクをトラッキングサーボＯＦＦの状態で回転させて該光ディスクの偏心量を測定し、
上記レンズ駆動回路は、測定された偏心量を打ち消すように上記対物レンズを駆動し、
上記ウォブル信号検出回路は、上記対物レンズが駆動された状態で上記光ディスクからウォブル信号を検出しそのウォブル周波数を計測する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記トラックゼロクロス信号生成回路は、トラッキングサーボＯＦＦの状態で回転する前記光ディスクのトラッキングエラー信号からトラックゼロクロス信号を生成し、
前記マイコンは、前記光ディスクが１／２回転する期間の上記トラックゼロクロス信号のパルス数を計測し、計測したパルス数に前記光ディスクのトラックピッチを乗じて前記偏心量とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記光ピックアップには前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に変位させるアクチュエータを有し、
前記レンズ駆動回路は上記アクチュエータに対し、前記光ディスクの回転周波数に同期した正弦波状の駆動信号を印加し、
該駆動信号の振幅は、前記対物レンズの変位量が前記光ディスクの偏心量に等しくなるような電圧とし、
上記駆動信号の位相は、上記アクチュエータの位相遅れを補償するような位相タイミングとする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記マイコンは、前記測定された光ディスクの偏心量が閾値以内かどうかを判定し、測定された偏心量が閾値以内の場合は、前記レンズ駆動回路により前記対物レンズを駆動することなく前記ウォブル信号検出回路で計測したウォブル周波数に基づき前記光ディスクの種類を判別する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクのウォブル信号を用いて該光ディスクの種類を判別するディスク判別方法において、
上記光ディスクをトラッキングサーボＯＦＦの状態で回転させるステップと、
回転する上記光ディスクの偏心量を測定するステップと、
測定した偏心量に応じて該偏心量を打ち消すように対物レンズを駆動するステップと、
該対物レンズを駆動した状態で上記光ディスクからウォブル信号を検出するステップと、
該ウォブル信号からウォブル周波数を計測するステップと、
計測したウォブル周波数に基づき上記光ディスクの種類を判別するステップと、
を備えることを特徴とするディスク判別方法。
【請求項６】
請求項５記載のディスク判別方法において、
前記光ディスクの前記偏心量を測定するステップでは、
回転する前記光ディスクからトラッキングエラー信号を検出し、
該トラッキングエラー信号からトラックゼロクロス信号を生成し、
前記光ディスクが１／２回転する期間の上記トラックゼロクロス信号のパルス数を計測し、
計測したパルス数に前記光ディスクのトラックピッチを乗じて前記偏心量とする、
ことを特徴とするディスク判別方法。
【請求項７】
請求項５記載のディスク判別方法において、
前記対物レンズを駆動するステップでは、
該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に変位させるアクチュエータに対し、前記光ディスクの回転周波数に同期した正弦波状の駆動信号を印加し、
該駆動信号の振幅は、前記対物レンズの変位量が前記光ディスクの偏心量に等しくなるような電圧とし、
上記駆動信号の位相は、上記アクチュエータの位相遅れを補償するような位相タイミングとする、
ことを特徴とするディスク判別方法。
【請求項８】
請求項５記載のディスク判別方法において、
前記光ディスクの偏心量を測定するステップに続き、測定された偏心量が閾値以内かどうかを判定するステップを備え、
測定された偏心量が閾値以内の場合は、前記対物レンズを駆動することなく前記ウォブル信号のウォブル周波数に基づき前記光ディスクの種類を判別する、
ことを特徴とするディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置及び光ディスクからウォブル信号を検出することで光ディスクの種類を判別するディスク判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの種類を判別する方法の１つとして、案内溝（グルーブ）に形成したウォブルの信号を利用する方式がある。これにより、例えばウォブルのないＤＶＤ−ＲＯＭとウォブルを有するもの、ウォブル周波数の違いからＤＶＤ−ＲとＤＶＤ＋Ｒなどを判別することができる。しかし一般にウォブル信号は微弱であるので、信号を安定に検出することが必要である。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体の読取信号からラジアルプッシュプル信号を生成し、ラジアルプッシュプル信号を２値化した信号の自己相関値を計算し、これを所定の基準値と比較することで媒体の種類を判別することが開示されている。この自己相関値の計算では、２値化信号を符号付きデータに変換し、符号付きデータをウォブル信号の半周期だけ遅延してその符号を反転させ、符号付きデータと符号反転データを乗算することにより、所定周波数成分のみを出力させることが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５５０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ウォブル信号を用いるディスク判別では、ピックアップのトレース位置があるトラックに一致している状態（トラックＯＮ）でのみウォブル信号の検出が可能である。トラックとトラックの間の状態（トラックＯＦＦ）では、隣接トラックからのウォブル信号が混入して正しく検出できないからである。しかし、ディスク判別工程では時間短縮のためトラッキングサーボをＯＦＦ状態としていること、ディスクには大なり小なりの偏心が存在することから、ピックアップは複数個のトラックを横断することになり、トラックＯＮの期間は分断され、ＯＮとなる時間は短いものとなる。ディスクが１回転する中で、偏心量が外周方向及び内周方向に最大になる位置（偏心ピーク位置）ではトラックＯＮの時間が最大となる。よって、このピーク位置を含む期間でウォブル信号を検出し、またウォブル周波数を計測するのが望ましい。
【０００６】
入力するウォブル信号からその周波数を正確に計測するには、ウォブル信号を所定時間以上取り込む必要がある。それには、トラックＯＮとなる期間が所定時間以上必要となる。トラックＯＮ時間はディスクの偏心量や回転数に依存し、偏心量が大きくなるほどＯＮ時間は短くなり、計測の精度が低下する。前記特許文献１に記載の技術では、入力信号に自己相関の演算処理を施すことで計測精度を向上させるものであるが、ディスク偏心の影響を回避する技術ではない。よって、偏心量が大きいディスクの場合には計測の精度が悪化し、ディスク判別に影響すると予想される。
【０００７】
本発明の目的は、ウォブル信号を用いた光ディスクの判別において、偏心量が大きい光ディスクの場合でもディスク判別の精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による光ディスク装置は、回転する光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し光ディスクから信号を検出する光ピックアップと、対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動させるレンズ駆動回路と、光ピックアップの検出信号からトラックゼロクロス信号を生成するトラックゼロクロス信号生成回路と、光ピックアップの検出信号からウォブル信号を検出し、ウォブル信号からウォブル周波数を計測するウォブル信号検出回路と、レンズ駆動回路を制御するとともに、ウォブル信号検出回路で計測されたウォブル周波数に基づき光ディスクの種類を判別するマイコンと、を備える。マイコンは、光ディスクをトラッキングサーボＯＦＦの状態で回転させて光ディスクの偏心量を測定し、レンズ駆動回路は、測定された偏心量を打ち消すように対物レンズを駆動し、ウォブル信号検出回路は、対物レンズが駆動された状態で光ディスクからウォブル信号を検出しそのウォブル周波数を計測する。
【０００９】
本発明はウォブル信号を用いて光ディスクの種類を判別するディスク判別方法であって、光ディスクをトラッキングサーボＯＦＦの状態で回転させるステップと、回転する光ディスクの偏心量を測定するステップと、測定した偏心量に応じて偏心量を打ち消すように対物レンズを駆動するステップと、対物レンズを駆動した状態で光ディスクからウォブル信号を検出するステップと、ウォブル信号からウォブル周波数を計測するステップと、計測したウォブル周波数に基づき光ディスクの種類を判別するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ウォブル信号を用いた光ディスクの判別において、偏心量が大きい光ディスクの場合でもディスク判別の誤りがなくなり、光ディスク装置の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】本実施例における対物レンズの駆動制御を説明する図である。
【図３】アクチュエータの応答特性の一例を示す図である。
【図４】本実施例におけるウォブル信号の検出波形の一例を示す図である。
【図５】本実施例におけるディスク判別処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
光ディスク装置は、光ディスクにデータを記録し、または光ディスクからデータを再生するものであるが、この図では、装着された光ディスクからウォブル信号を検出してディスクの種類を判別する機能の部分について示し、他の要素は省略している。
【００１３】
装着された光ディスク１はスピンドルモータ２により回転駆動される。光ピックアップ３は、対物レンズ４を介して光ディスク１にレーザ光を照射し、その反射光を光検出器にて電気信号に変換して出力する。トラックゼロクロス（ＴＺＣ）信号生成回路７は、光ピックアップ３の出力信号からトラッキングエラー信号及びトラックを横切ることを示すＴＺＣ信号を生成する。
【００１４】
マイコン１０は、ＴＺＣ信号からディスクの偏心量を算出し、偏心量を打ち消すように対物レンズ４を半径方向（図面左右方向）に移動させるための制御信号を生成してレンズ駆動回路９へ送る。レンズ駆動回路９は、光ピックアップ３内のアクチュエータ５に対してレンズ駆動信号を送る。アクチュエータ５は対物レンズ４を支持するコイルで構成され、コイルと永久磁石６との電磁力（吸引、反発力）により対物レンズ４を移動させる。こうして対物レンズ４を移動させた状態で、ウォブル信号検出回路８は光ピックアップ３の出力信号から、ウォブル信号とその周波数を検出する。マイコン１０は検出されたウォブル周波数に基づき、装着された光ディスク１の種類を判別する。そして、判別したディスクの種類に従い、記録又は再生のための初期条件を設定し、指示された記録再生動作を開始する。
【００１５】
このように本実施例の光ディスク装置では、対物レンズ４を光ディスク１の偏心量に同期して移動させ、偏心があたかも発生していない状態とする。その結果、偏心量の大きいディスクでもトラックＯＮの時間が長くなりウォブル周波数を正確に計測することができ、ディスク判別精度を向上させることができる。
【００１６】
図２は、本実施例における対物レンズの駆動制御を説明する図である。
本実施例では、光ディスク判別のため光ディスクを回転させて偏心量を測定し、測定した偏心量に追従してこれを打ち消すように対物レンズ４を半径方向に変位させることで、見かけの偏心量を低減させるものである。
【００１７】
符号２１は、光ディスクを回転させたときの偏心量の変化を示す。トラッキングサーボはＯＦＦ状態である。ディスク回転とともに偏心量はほぼ正弦波状に変化し、点Ａ，Ｅでは外周側のピーク値（＋Ｒ）を示し、点Ｃでは内周側のピーク値（−Ｒ）を示す。点Ｂ，Ｄは偏心量がゼロ（０）となる位置である。
【００１８】
符号２２は、偏心量２１に対応するトラックゼロクロス信号（ＴＺＣ信号）を示す。ＴＺＣ信号は、トラッキングエラー信号をゼロクロス点（トラックＯＮとなる位置）で二値化した信号である。ＴＺＣ信号のパルス数をカウントすればトラック横断数となり、これから偏心量Ｒを計算することができる。ＴＺＣ信号の周期（パルス幅）は、偏心量のピーク位置（点Ａ，Ｃ，Ｅ）では最大に、偏心量のゼロ位置（点Ｂ，Ｄ）では最小となる。つまり、偏心量のピーク位置（点Ａ，Ｃ，Ｅ）ではトラックＯＮ時間が最大となるので、この近傍にてウォブル信号の検出を行うのが良い。なお、偏心量のピーク値は外周側（点Ａ，Ｅ）と内周側（点Ｃ）の両方に存在するが、いずれの側を利用しても良い。ただし、ＴＺＣ信号の波形は外周側と内周側とでほぼ同一であり、波形から両者を区別することはできない。
【００１９】
光ディスクの偏心量Ｒが大きくなると、ＴＺＣ信号の周期は全体的に短くなり、偏心量のピーク位置（点Ａ，Ｃ，Ｅ）においても同様である。ウォブル信号の検出を行う期間（トラックＯＮ時間）が短くなり、ウォブル信号の周波数の計測が困難になる。その結果、ディスクの誤判別が発生しやすくなる。そこで、見かけの偏心量を低減させるために、対物レンズ４を偏心量Ｒに追従して変位させる。
【００２０】
符号２３は対物レンズ４の半径方向の変位を示す。対物レンズ４の変位量Ｌはディスクの偏心量Ｒに等しい量とし、また変位量Ｌのピーク位置は偏心量Ｒのピーク位置に同期させる。その際、ディスクの偏心量ＲはＴＺＣ信号２２のパルス数とトラックピッチを用いて算出し、これに合わせて対物レンズ４の変位量Ｌを決定する。
【００２１】
符号２４，２４’は、レンズ駆動回路９からアクチュエータ５に印加する駆動電圧を示す。駆動電圧２４’は、駆動電圧２４の極性を反転したもので、いずれかを選択する。駆動電圧の振幅Ｖｍと位相δは、使用するアクチュエータ５の応答特性を考慮して、対物レンズ４に所望の変位量Ｌを与えるように決定する。駆動波形は正弦波状とし、その周波数はディスクの回転周波数に同期させる。このようにして、対物レンズ４をディスクの偏心量Ｒと同じ量だけ変位させることで、ディスクの見かけの偏心量をほぼゼロとすることができる。
【００２２】
ここで、駆動電圧の印加開始位置（印加タイミング）と極性について説明する。印加タイミングの基準位置は、ディスクの偏心量がゼロとなる位置（点ＢまたはＤ）とする。近似的には、点Ｂはピーク点Ａ，Ｃの中間点、点Ｄはピーク点Ｃ，Ｅの中間点として求めることができる。後述するように、アクチュエータ５はコイルで構成され位相遅れが伴うので、これを補償するように印加タイミングを早める。つまり、基準位置（点ＢまたはＤ）から位相δだけ進んだ位置（点ＰまたはＱ）を起点に正弦波状の駆動電圧を印加する。また偏心量を打ち消すためには、印加タイミングにおける偏心量の変化方向（内周→外周方向か、外周→内周方向か）を知り、これに合わせて駆動開始電圧の極性（対物レンズ４の移動開始方向）を決めなければならない。しかしながら、ＴＺＣ信号２２の波形だけでは、基準位置である点ＢまたはＤにおける偏心量の変化方向を識別することができない。よって本実施例では、レンズ駆動回路９から２通りの駆動電圧波形２４，２４’を生成し、駆動開始電圧の極性を選択できるようにしている。
【００２３】
アクチュエータ５に駆動電圧２４（または２４’）を印加すると、対物レンズ４は符号２３のように変位し、光ディスクの見かけの偏心量は符号２１’のように大幅に低減する。その結果、トラックＯＮ時間が長くなりウォブル周波数を計測するための時間を十分に確保することができる。
【００２４】
図３は、アクチュエータ５の応答特性の一例を示す図である。
この図では、駆動電圧に対する対物レンズ４の変位の周波数特性を示す。ゲインは単位電圧当たりの変位量で、０ｄＢは１ｍｍ/１Ｖの感度である。また位相遅れは周波数が高くなるにつれて大きくなる。
【００２５】
例えば、前記図２においてディスクの回転数４０Ｈｚでこれに同期してレンズを１ｍｍ振幅で動かす場合、その駆動条件は次のようになる。周波数４０Ｈｚでのゲインは約−６ｄＢ（感度０．５ｍｍ／Ｖ）なので、駆動電圧Ｖｍ＝２Ｖ必要である。また周波数４０Ｈｚでの位相遅れは２０°なので、駆動電圧の印加タイミングＰ（またはＱ）を基準位置Ｂ（またはＤ）よりもδ＝２０°だけ進めて設定する。
【００２６】
図４は、本実施例におけるウォブル信号の検出波形の一例を示す図である。
図面左側には対物レンズの静止時の信号波形を、図面右側には対物レンズの駆動時の信号波形を対比させ、またそれぞれの下段には信号波形の拡大図を示す。符号３１，４１はトラッキングエラー（ＴＥ）信号で、符号３２，４２はＴＥ信号を二値化したトラックゼロクロス（ＴＺＣ）信号である。符号３３，４３はレンズ駆動信号で、符号３４，４４は検出されたウォブル信号である。
【００２７】
レンズ静止時には、ディスクの偏心量を反映して周波数の高い（周期の短い）ＴＥ信号３１及びＴＺＣ信号３４が得られる。この例は偏心量が１５０μｍｐｐの場合である。ＴＺＣ信号３４は、位置Ａ，Ｃ，ＥにてＴＺＣ信号の周期が最大（偏心量がピーク）となり、それらの中間位置Ｂ，ＤにてＴＺＣ信号の周期が最小（偏心量がほぼゼロ）となる。すなわち、位置Ａ，Ｃ，ＥにてトラックＯＮとなる時間が最大となる。この近傍でウォブル信号３４の検出を行う場合、トラックＯＮの時間が短く、ウォブル信号３４の周波数の計測は困難である。
【００２８】
レンズ駆動時には、正弦波状のレンズ駆動信号４３を印加する。駆動信号４３は、対物レンズの変位がディスク偏心量に等しく、またディスク偏心量の変化に同期するように与える。駆動信号の印加開始位置は、偏心量がほぼゼロとなる位置Ｂ（またはＤ）を基準に、アクチュエータの位相遅れ分を補償した位置Ｐ（またはＱ）とする。
【００２９】
レンズ駆動の結果、見かけの偏心量が低減し、この例では１０μｍｐｐにまで改善している。すなわち、ＴＥ信号４１とＴＺＣ信号４２の周期は大きくなり、トラックＯＮの時間が大幅に（１０倍以上に）拡大する。その結果、ウォブル信号４４の振幅が安定に得られ周波数の計測が容易になる。
【００３０】
図５は、本実施例におけるディスク判別処理を示すフローチャートである。
具体例として、偏心量が２００μｍｐｐのＤＶＤ−Ｒ（ＳＬ）ディスクを判別対象とする。まず、ディスク判別の前段階として、ＢＤ系かＤＶＤ系かＣＤ系かを判別する。これには波長の異なる３通りのレーザ光（ＢＤ用レーザ、ＤＶＤ用レーザ、ＣＤ用レーザ）をディスクに照射し、それらの反射光からフォーカスエラー（ＦＥ）信号を生成し、どのレーザ光を照射したときのＦＥ信号の振幅が最大を示すかによりＢＤ系、ＤＶＤ系、ＣＤ系を判別する。この例ではＤＶＤ系と判別され、以下、ウォブル信号に基づきＤＶＤ系のどのタイプに属するかを判別する。
【００３１】
Ｓ１０１では、スピンドルモータ２により光ディスク１を回転させてフォーカスサーボをかける。この例ではＤＶＤ系ディスクの仕様に従い所定の回転数（所定の線速度）でディスクを回転させ、またフォーカスサーボ制御を行う。
Ｓ１０２では、ＴＺＣ信号生成回路７により光ピックアップ３の出力信号からＴＥ信号とこれを二値化したＴＺＣ信号を生成する。そして、ディスク１／２回転期間のＴＺＣ信号のパルス数を計測する。計測する期間は、前記図２におけるＡ点からＣ点までの期間、またはＣ点からＥ点までの期間とし、計測したパルス数をＮとする。
【００３２】
Ｓ１０３では、マイコン１０によりＴＺＣパルス数ＮとトラックピッチＴｐ（ＤＶＤの場合Ｔｐ＝０．７４μｍ）から偏心量Ｒを計算する。この例では偏心量Ｒ＝Ｎ×Ｔｐ＝２００μｍｐｐと求まる。
【００３３】
Ｓ１０４では、計算した偏心量Ｒが閾値Ｒｏ以内かどうかを判定する。この閾値Ｒｏは、ウォブル信号からウォブル周波数の計測が可能であるための偏心量の許容値である。閾値Ｒｏは、ウォブル信号検出回路８の検出性能（周波数計測時間）に基づいて決定されるもので、例えばＲｏ＝１００μｍｐｐとする。もし偏心量Ｒが閾値Ｒｏ以内であれば（Ｓ１０４でＹｅｓ）、Ｓ１１３に進み、対物レンズ４を駆動することなく（静止状態で）ウォブル信号からディスク判別を行う。偏心量Ｒが閾値Ｒｏより大きい場合は（Ｓ１０４でＮｏ）、Ｓ１０５に進み、対物レンズ４を駆動してのディスク判別を行う。本例ではＲ＝２００μｍｐｐなのでＳ１０５に進み、対物レンズ４を駆動する。
【００３４】
Ｓ１０５では、対物レンズ４を駆動するためにアクチュエータ５に印加する駆動電圧Ｖｍを計算する。対物レンズ４の変位量はディスク偏心量Ｒ＝２００μｍｐｐに等しくなるようにする。例えば前記図３のアクチュエータ５を用いる場合には、応答感度が０．５ｍｍ／Ｖであるので、必要な電圧Ｖｍは０．４Ｖｐｐと求まる。
【００３５】
Ｓ１０６では、駆動電圧Ｖｍの開始タイミングを決定する。開始タイミングは前記図２における位置Ｂ（またはＤ）を基準に、アクチュエータ５の位相遅れ分を補償した位置Ｐ（またはＱ）とする。前記図３のアクチュエータ５を用いる場合には、位相δ＝２０°だけ進んだ位置とする。
【００３６】
Ｓ１０７では、アクチュエータ５に対し、タイミングＰ（またはＱ）にて駆動電圧Ｖｍを有する正弦波を印加する。周波数はディスクの回転周波数に同期させる。駆動開始電圧の極性、すなわち対物レンズ４の移動開始方向は、例えば内周方向（図２の符号２４）とする。
【００３７】
Ｓ１０８では、レンズ駆動時のＴＺＣパルス数Ｎ’から見かけの偏心量Ｒ’を計算する。
Ｓ１０９では、レンズ駆動時の偏心量Ｒ’が閾値Ｒｏ以内かどうかを判定する。偏心量Ｒ’が閾値Ｒｏ以内であれば（Ｓ１０９でＹｅｓ）、現在の対物レンズ４の駆動方向は正しい方向（偏心量を打ち消す方向）であるので、Ｓ１１３に進んでウォブル信号からディスク判別を行う。もし偏心量Ｒ’が閾値Ｒｏより大きい場合は（Ｓ１０９でＮｏ）、現在の対物レンズの駆動方向は逆方向（偏心量を増大させる方向）であると見られるので、Ｓ１１０に進んで駆動方向を修正する。
【００３８】
Ｓ１１０では、アクチュエータ５に対して印加する駆動開始電圧の極性を反転させ、対物レンズ４の移動開始方向を外周方向（図２の符号２４’）とする。あるいは、駆動開始電圧の極性はそのままで開始タイミングをＰからＱへ（またはＱからＰへ）切り替えることでも良い。
【００３９】
Ｓ１１１では、レンズ駆動反転時のＴＺＣパルス数Ｎ”から見かけの偏心量Ｒ”を計算する。
Ｓ１１２では、レンズ駆動反転時の偏心量Ｒ”が閾値Ｒｏ以内かどうかを判定する。偏心量Ｒ”が閾値Ｒｏ以内であれば（Ｓ１１２でＹｅｓ）、反転後の対物レンズの駆動方向は正しい方向であるので、Ｓ１１３に進んでウォブル信号からディスク判別を行う。もし偏心量Ｒ”が閾値Ｒｏより大きい場合は（Ｓ１１２でＮｏ）、Ｓ１１５に進む。
【００４０】
Ｓ１１３では、ウォブル信号検出回路８により光ピックアップ３の出力信号からウォブル信号を検出する。そして、ウォブル信号からウォブル周波数を計測する。
Ｓ１１４では、マイコン１０は、計測されたウォブル周波数をディスクの種類ごとに定められている規定の周波数と比較することで、当該ディスクの種類を判別する。この例では、ウォブル周波数１４０．６４５ｋＨｚ（１倍速）を得ることでＤＶＤ−Ｒ（ＳＬ）と判別される。
Ｓ１１５では、偏心量が低減しないのは他の要因と見られるので、ウォブル信号以外の他の方法でディスク判別を行う。
【００４１】
本実施例のフローチャートでは、ディスク判別時間を短縮するため、Ｓ１０４にて偏心量Ｒが閾値Ｒｏ以内かどうかを判定し、偏心量Ｒが閾値Ｒｏ以内であれば対物レンズを駆動することなくウォブル信号からディスク判別を行うようにした。もしディスク判別時間に余裕があるなら、偏心量Ｒが閾値Ｒｏ以内であっても対物レンズを駆動しながらウォブル信号からディスク判別を行うように変更しても良い。これにより、判別精度をより向上させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…光ディスク、
２…スピンドルモータ、
３…光ピックアップ、
４…対物レンズ、
５…アクチュエータ、
６…永久磁石、
７…トラックゼロクロス（ＴＺＣ）信号生成回路、
８…ウォブル信号検出回路、
９…レンズ駆動回路、
１０…マイコン。
【図１】
2011243246.tif 000003
【図２】
2011243246.tif 000004
【図３】
2011243246.tif 000005
【図４】
2011243246.tif 000006
【図５】
2011243246.tif 000007