(57)【要約】【課題】フォーカスサーボ外れや光ディスクの傷により、光ディスクと光ピックアップが衝突することを回避するための衝突回避動作を、早く確実に行えるようにする。【解決手段】記録トラックの中央部からのフォーカス信号から生成したメインフォーカス信号Ｍと、これよりも所定の距離をおいた場所からのフォーカス信号から生成したサブフォーカス信号Ｓに基づき、Ｓ信号がＭ信号よりも第１の所定時間以上遅れてＬＯＷとなった場合には、フォーカスサーボ外れと判断して前記衝突回避動作を行う。Ｓ信号とＭ信号がほぼ同時にＬＯＷとなった場合には傷を通過中と判断し、ＨＩＧＨに戻るまでの時間が第２の所定時間よりも長い場合には、長い傷と判断して前記衝突回避動作を行う。第２の所定時間よりも短い場合には、短い傷と判断して前記衝突回避動作を行わない。【選択図】図１
2011170916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置であって、
前記光ディスクに対してレーザ光を照射して該レーザ光の反射光より前記光ディスクの記録トラックに記録された情報信号を読取り電気信号に変換する受光ブロックを有し、該受光ブロックは前記光ディスクの記録トラックの中央部からの反射光を受光する複数の受光部を有する第１の受光ブロックと、前記光ディスクの記録トラックの中央部から所定の距離をおいた箇所からの反射光を受光する複数の受光部を有する第２の受光ブロックを含む光ピックアップと、
前記第１の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算してメイントータル信号を生成するメイントータル信号生成部と、
前記第２の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算してサブトータル信号を生成するサブトータル信号生成部と、
前記メイントータル信号生成部で生成されたメイントータル信号と前記サブトータル信号生成部で生成されたサブトータル信号に基づき、前記光ピックアップを前記光ディスクから退避させるためのレンズ退避信号を生成するレンズ退避信号生成部と、
該レンズ退避信号生成部で生成されたレンズ退避信号に基づき、前記光ピックアップを前記光ディスクから退避させる光ピックアップドライバ部を有し、
前記レンズ退避信号生成部は、前記メイントータル信号生成部で生成されたメイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも減少した後、第１の所定時間を経た後において前記サブトータル信号生成部で生成されたサブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値以上である場合には、前記レンズ退避信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記レンズ退避信号生成部は、前記メイントータル信号生成部で生成されたメイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも減少した後、第１の所定時間を経た後において前記サブトータル信号生成部で生成されたサブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも減少しており、さらに前記メイントータル信号生成部で生成されたメイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも減少した後、第１の所定時間よりも長い第２の所定時間を経た後の前記メイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも小さい、ないし前記サブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも小さい場合には、前記レンズ退避信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記第１の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号と前記第２の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号は、前記光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカスサーボ制御を行うためのフォーカスエラー信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクを記録媒体とし、
前記光ディスクに対してレーザ光を照射して該レーザ光の反射光より前記光ディスクの記録トラックに記録された情報信号を読取り電気信号に変換する受光ブロックを有し、該受光ブロックは前記光ディスクの記録トラックの中央部からの反射光を受光する複数の受光部を有する第１の受光ブロックと、前記光ディスクの記録トラックの中央部から所定の距離をおいた部分からの反射光を受光する複数の受光部を有する第２の受光ブロックを含む光ピックアップを有する光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法であって、
前記第１の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算したメイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低いか否かを判定するメイントータル信号判定ステップと、
該メイントータル信号判定ステップでの判定の結果、メイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低いと判定された場合には、メイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低下した後、第１の所定時間後に前記第２の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算したサブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも低いか否かを判定するサブトータル信号判定ステップを有し、
該サブトータル信号判定ステップでの判定の結果、サブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも高いと判定された場合には、前記光ピックアップを前記光ディスクから回避することを特徴とする光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法において、前記サブトータル信号判定ステップでの判定の結果、サブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも低いと判定された場合には、メイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低下した後、第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に、前記メイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低いか否か、ないし前記サブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも低いか否かを判定するトータル信号判定部を有し、
該トータル信号判定ステップでの判定の結果、前記メイントータル信号が第１の所定の閾値よりも低い、ないし前記サブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも低いと判定された場合には、前記光ピックアップを前記光ディスクから回避することを特徴とする光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、及び光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法に係り、特に異常発生時における対物レンズの光ディスクへの衝突を確実に回避する光ディスク装置、及び光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置においては、衝撃などによるフォーカス外れを起こした際に、光ピックアップの対物レンズと光ディスクが衝突して損傷することのないように、対物レンズを光ディスクから離す方向へ退避させるための対物レンズ退避制御が行われている。
【０００３】
特許文献１においては、光ピックアップの４分割された受光領域の対角線方向に新たな受光面を配置し、光ディスクと対物レンズの間隔が合焦点位置よりも小さくなった場合にデフォーカス信号を出力し、対物レンズを光ディスクから遠ざけるようにアクチュエータを駆動するという衝突回避方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６２８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年はＢＤ（Blu-ray Disc）に代表されるような記録の高密度化に伴い、レーザ光のスポット径を小さくするために、レンズ開口数を大きくした光学系を有する光ディスク装置が多くなっている。しかし、レンズ開口数を大きくすると一般的に光ディスクの記録面と対物レンズの動作距離が短くなるため、前記したような衝突が起こり易くなる問題がある。
【０００６】
このため異常を早く確実に検出して対物レンズを回避する方法が、従来以上に重要になっている。また前記した特許文献１のように新たな追加部品を要することなく、目的を達成することも新たな課題である。さらに光ディスクの表面に大きな傷がある場合には、これがフォーカス制御を擾乱する要因となることがあり、傷に対して前記した衝突回避をどのように対応させるかも一つの課題である。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、異常発生時における対物レンズの光ディスクへの衝突を確実に回避する光ディスク装置、及び光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため本発明は、光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置であって、前記光ディスクに対してレーザ光を照射して該レーザ光の反射光より前記光ディスクの記録トラックに記録された情報信号を読取り電気信号に変換する受光ブロックを有し、該受光ブロックは前記光ディスクの記録トラックの中央部からの反射光を受光する複数の受光部を有する第１の受光ブロックと、前記光ディスクの記録トラックの中央部から所定の距離をおいた箇所からの反射光を受光する複数の受光部を有する第２の受光ブロックを含む光ピックアップと、前記第１の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算してメイントータル信号を生成するメイントータル信号生成部と、前記第２の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算してサブトータル信号を生成するサブトータル信号生成部と、前記メイントータル信号生成部で生成されたメイントータル信号と前記サブトータル信号生成部で生成されたサブトータル信号に基づき、前記光ピックアップを前記光ディスクから退避させるためのレンズ退避信号を生成するレンズ退避信号生成部と、該レンズ退避信号生成部で生成されたレンズ退避信号に基づき、前記光ピックアップを前記光ディスクから退避させる光ピックアップドライバ部を有し、前記レンズ退避信号生成部は、前記メイントータル信号生成部で生成されたメイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも減少した後、第１の所定時間を経た後において前記サブトータル信号生成部で生成されたサブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値以上である場合には、前記レンズ退避信号を生成することを特徴としている。
【０００８】
また本発明は、光ディスクを記録媒体とし、前記光ディスクに対してレーザ光を照射して該レーザ光の反射光より前記光ディスクの記録トラックに記録された情報信号を読取り電気信号に変換する受光ブロックを有し、該受光ブロックは前記光ディスクの記録トラックの中央部からの反射光を受光する複数の受光部を有する第１の受光ブロックと、前記光ディスクの記録トラックの中央部から所定の距離をおいた部分からの反射光を受光する複数の受光部を有する第２の受光ブロックを含む光ピックアップを有する光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法であって、前記第１の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算したメイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低いか否かを判定するメイントータル信号判定ステップと、該メイントータル信号判定ステップでの判定の結果、メイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低いと判定された場合には、メイントータル信号の振幅が第１の所定の閾値よりも低下した後、第１の所定時間後に前記第２の受光ブロックが含む複数の受光部が変換して生成した複数の電気信号を加算したサブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも低いか否かを判定するサブトータル信号判定ステップを有し、該サブトータル信号判定ステップでの判定の結果、サブトータル信号の振幅が第２の所定の閾値よりも高いと判定された場合には、前記光ピックアップを前記光ディスクから回避することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異常発生時における対物レンズの光ディスクへの衝突を確実に回避する光ディスク装置、及び光ディスク装置における光ディスクと光ピックアップの衝突回避方法を提供でき、記録媒体や対物レンズの損傷を防ぐことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例における光ディスク装置のブロック図である。
【図２】フォーカスエラー信号生成部のブロック図である。
【図３】トータル信号生成部のブロック図である。
【図４Ａ】本発明の一実施例における光ディスクの傷検出のタイミング図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施例における光ディスクの傷検出の別なタイミング図である。
【図５】本発明の一実施例におけるフォーカス外れ時のタイミング図である。
【図６】本発明の一実施例における衝突回避方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例における光ディスク装置のブロック図である。ここでは本実施例に対して特に関係のあるフォーカス制御部を主に示している。
【００１２】
光ピックアップ２は光ディスク１に対してレーザ光を照射して、情報データを光ディスク１に記録し、或いは光ディスクに記録された情報データを再生する。光ピックアップ２は対物レンズ２１を有し、前記レーザ光が光ディスク１の記録トラックに正確に焦点を結ぶよう、ドライバ部５３からの制御信号に基づきフォーカスサーボ制御を受ける。
【００１３】
前記の再生信号はコンテンツデータのみならず、対物レンズ２１が光ディスク１の記録トラックを正確にトレースするよう、半径方向（トラッキング方向）の位置を微調整するためのトラッキング情報、及び垂直方向（フォーカス方向）の位置を微調整するためのフォーカス情報を含んでいる。以下、ここではフォーカスサーボ制御に関する事項を説明する。
【００１４】
通常は、図１のスイッチ６は図示するように“Ａ”と記した側の接点に接続されている。前記した再生信号はフォーカスエラー信号生成部５１に供給され、後記するようにフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される。生成されたＦＥ信号はフォーカス制御補償部５２に供給される。フォーカス制御補償部５２は供給されたＦＥ信号に基づき、対物レンズ２１が光ディスク１の記録トラックに対して焦点を結ぶよう位置させるための制御信号を生成し、ドライバ部５３を介して対物レンズ１のフォーカス方向の位置を制御する。即ち、フォーカスエラー信号生成部５１、フォーカス制御補償部５２、スイッチ６、ドライバ部５３は、フォーカスサーボループを形成している。
【００１５】
図２は、フォーカスエラー信号生成部５１の一部を示すブロック図である。光ピックアップ２は、レーザ光の反射光を受光するための受光部を複数有している。図２はその一例を示しており、ＡからＨの記号を付した６つの受光部を有している。６つの受光部が図示のように配列された場合には、光ディスクの記録トラックを図の横方向にトレースすることになる。光ディスク１の記録トラックのピッチをＴｒとすると、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの受光部を有する第１の受光ブロック２０１は、トラッキング制御が正しく行われている場合は、記録トラックの中心から双方に略Ｔｒ／２だけ離れた範囲からの反射光を受光する。ＥとＦの受光部を有する第２の受光ブロック２０２は、記録トラックの中心から略Ｔｒ／２だけ一方の半径方向にずれた位置を中心とした反射光を受光する。また、ＧとＨの受光部を有する第３の受光ブロック２０３は、記録トラックの中心から略Ｔｒ／２だけ残る一方の半径方向にずれた位置を中心とした反射光を受光する。
【００１６】
周知のように、加減算器５１１で図示の極性で前記第１の受光ブロック２０１からの信号を加減算して出力端子５１３にメインＦＥ信号を得、加減算器５１２で図示の極性で前記第２の受光ブロック２０２と第３の受光ブロック２０３からの信号を加減算して出力端子５１４にサブＦＥ信号を得る。さらに出力端子５１３のメインＦＥ信号と、出力端子５１４のサブＦＥ信号を所定の比率で加算することにより最終的なＦＥ信号を得、該ＦＥ信号は前記したフォーカス制御補償部５２に供給される。
【００１７】
一方、図１において先の再生信号はメイントータル信号生成部３１とサブトータル信号生成部４１にも供給される。後記するように、メイントータル信号生成部３１ではメイントータル信号（以下、ＰＥＭＡＩＮ信号）が生成されてメインフォーカスＯＫ信号生成部３２に供給され、またサブトータル信号生成部４１ではサブトータル信号（以下、ＰＥＳＵＢ信号）が生成されてサブフォーカスＯＫ信号生成部４２に供給される。
【００１８】
メインフォーカスＯＫ信号生成部３２に供給されたＰＥＭＡＩＮ信号は、所定の閾値と比較されて二値信号のメインフォーカスＯＫ信号（以下、ＦＯＫＭＡＩＮ信号）が生成されてレンズ退避信号生成部７１に供給される。一方、サブフォーカスＯＫ信号生成部４２に供給されたＰＥＳＵＢ信号は、所定の閾値と比較されて二値信号のサブフォーカスＯＫ信号（以下、ＦＯＫＳＵＢ信号）が生成されてレンズ退避信号生成部７１に供給される。
【００１９】
図３は、トータル信号生成部を示すブロック図である。加算器３１０は先のＰＥＭＡＩＮ信号生成部３１に相当し、加算器４１０は先のＰＥＳＵＢ信号生成部４１に相当する。加算器３１０は前記第１の受光ブロック２０１からの信号を加算してＰＥＭＡＩＮ信号を生成し、出力端子３１１を介してＦＯＫＭＡＩＮ信号生成部３２へ供給する。加算器４１０は前記第２の受光ブロック２０２及び第３の受光ブロック２０３からの信号を加算してＰＥＳＵＢ信号を生成し、出力端子４１１を介してＦＯＫＳＵＢ信号生成部３２へ供給する。即ち、先の図２で示したフォーカスエラー信号生成部５１とは異なり、受光部からの信号を常に加算することにより、目的とした信号を得ている。
【００２０】
前記ＦＯＫＭＡＩＮ信号とＦＯＫＳＵＢ信号は後記するように、フォーカスサーボが外れた場合や光ディスク１に傷があった場合に、これを示す信号として使用することができる。レンズ退避信号生成部７１は、供給されたこれらの信号に基づきフォーカスサーボ外れや光ディスクの傷を検出する。検出の結果、光ディスク１と光ピックアップ２の衝突を避ける必要がある場合には、スイッチ６を図示とは逆の方向に切替える。これによりドライバ５３には、レンズ退避駆動信号生成部７２からの制御信号が供給される。該制御信号により光ピックアップ２は光ディスク１から遠ざかる方向に駆動され、双方の衝突が回避される。これにより光ディスク１や光ピックアップ２の損傷を防ぐことができる。
【００２１】
また図３から分かるように本実施例においては、特許文献１に記載されたような追加部品を必要としておらず、従来の光ピックアップの受光ブロックを使用すれば良いというメリットがある。
なお、図１における各構成要素では、メイントータル信号生成部３１、サブトータル信号生成部４１、フォーカスエラー信号生成部５１はＡＦＥ（Analogue Front End）と呼ばれる一つのＩＣチップに搭載され、またＦＯＫＭＡＩＮ信号生成部３２、ＦＯＫＳＵＢ信号生成部４２、フォーカス補償制御部５２、レンズ退避信号生成部７１、レンズ退避駆動信号生成部７２はＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する一つの制御チップに搭載されることが多い。
【００２２】
次に、光ディスク１に傷がある場合の動作につき詳しく述べる。
図４Ａは、本発明の一実施例における光ディスクの傷検出のタイミング図である。また図４Ｂは、本発明の一実施例における光ディスクの傷検出の別なタイミング図である。
【００２３】
光ディスク１の傷に対する対処方法について、傷が小さく再生信号の擾乱が小さい場合にはサーボ制御系への悪影響も少ない。このためサーボ制御が誤動作して前記した衝突が起こる恐れは殆どないので、衝突回避の動作を行う必要はない。一方、傷が大きく再生信号の擾乱が大きい場合にはサーボ制御が誤動作して前記した衝突が起こる恐れがある。図４Ａは傷が小さい場合の、図４Ｂは傷が大きい場合の動作を示している。双方とも横方向は時間の経過を示す。
【００２４】
図４Ａにおいて、光ディスク１には斜線で示す期間にわたり比較的短い傷がある。傷は光ディスク１の特定の部分に連続して付くため、ＰＥＭＡＩＮ信号とＰＥＳＵＢ信号は、傷のある部分を再生した際に、ほぼ同時にその振幅が減少する。これらをＦＯＫＭＡＩＮ信号生成部３２ないしＦＯＫＳＵＢ信号生成部４２で所定の閾値と比較して生成した二値のＦＯＫＭＡＩＮ信号とＦＯＫＳＵＢ信号は、ともにほぼ同時にＬＯＷとなる（もちろん全体の極性を逆にしてＨＩＧＨであっても良い）。
なお、ＦＯＫＭＡＩＮ信号生成部３２におけるＰＥＭＡＩＮ信号に対する閾値（第１の閾値）と、ＦＯＫＳＵＢ信号生成部４２におけるＰＥＳＵＢ信号に対する閾値（第２の閾値）は同じであっても良く、また互いに異なっていても良い。
【００２５】
レンズ退避信号生成部７１において、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷとなった時点でタイマー信号がＨＩＧＨとなり、レンズ退避信号生成部７１が内蔵するタイマーは時間のカウントを開始する。なお、タイマー信号はＦＯＫＭＡＩＮ信号が再びＨＩＧＨとなり、即ち傷を通過した後にＬＯＷとなる。タイマー信号がＨＩＧＨとなった後、第１の所定の時間（ここでは一例として１００マイクロ秒）経た後のＦＯＫＳＵＢ信号を検出し、図示のようにＦＯＫＭＡＩＮ信号と同様にＬＯＷであるならば、レンズ退避信号生成部７１は光ピックアップ２が光ディスク１に付いた傷を通過中であると判断する。なお、１００マイクロ秒とは傷を検出する目的で経験的に得た値であるが、これに限定するものではない。さらに短い時間であっても正しく動作することを、発明者は確認している。
【００２６】
さらにレンズ退避信号生成部７１は、タイマー信号がＨＩＧＨとなった後、第２の所定時間（図示のＴ）経た後のＦＯＫＭＡＩＮ信号を検出し、既にＨＩＧＨであるならば、光ディスク１に付いた傷は小さく、前記した衝突回避を行う必要はないと判断する。即ち、スイッチ６は図１に示す方向に接続されたままとなる。なおＦＯＫＭＡＩＮ信号を検出する代わりに、ＦＯＫＳＵＢ信号がＨＩＧＨであるか、タイマー信号がＬＯＷであるかを検出しても同様の動作ができることは言うまでもない。
【００２７】
第２の所定時間Ｔも経験的に得ることになるが、衝突回避を行う必要のある傷の幅の下限をＤし、光ディスク１の回転周期をＦ、記録再生する位置の中心からの距離をＲとすると（式１）により求められる。
Ｔ＝Ｄ／（２＊π＊Ｒ＊Ｆ）          ・・・（式１）
なお、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式の光ディスク装置においては、光ディスク１の光ピックアップ２に対する線速度がほぼ一定であるため、傷の幅の下限値Ｄが決まれば第２の所定時間Ｔも決まる。
【００２８】
一方図４Ｂにおいて、光ディスク１には斜線で示す期間にわたる比較的長い傷がある。レンズ退避信号生成部７１において、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷとなった時点でタイマー信号がＨＩＧＨとなり、レンズ退避信号生成部７１が内蔵するタイマーは時間のカウントを開始する。タイマー信号がＨＩＧＨとなった後、第１の所定の時間（ここでは一例として１００マイクロ秒）経た後のＦＯＫＳＵＢ信号を検出し、図示のようにＦＯＫＭＡＩＮ信号と同様にＬＯＷであるならば、レンズ退避信号生成部７１は光ピックアップ２が光ディスク１に付いた傷を通過中であると判断する。
【００２９】
さらにレンズ退避信号生成部７１は、タイマー信号がＨＩＧＨとなった後、第２の所定時間（図示のＴ）経た後のＦＯＫＭＡＩＮ信号を検出し、いまだにＬＯＷであるならば、光ディスク１に付いた傷は大きく、前記した衝突回避を行う必要があると判断する。即ちレンズ退避信号生成部７１は、スイッチ６を図１に示す方向とは逆の方向に切替える。
【００３０】
以上述べたようにレンズ退避信号生成部７１は、供給されたＦＯＫＭＡＩＮ信号やＦＯＫＳＵＢ信号に基づいて光ディスク１に付いた傷を検出し、傷の大きさを判別し、衝突回避を行うか否かを決定している。これにより衝突回避が必要な場合のみ、光ピックアップ２を光ディスク１から遠ざけるようにしている。また、傷の検出と衝突回避の要否の判断が早いために、早く確実な衝突回避動作が可能であるという効果がある。前記特許文献においては、ＰＥＭＡＩＮ信号やＰＥＳＵＢ信号の低下があった後に衝突回避の判断をしており、これらの信号の低下とほぼ同時に判断のできる本実施例はより良好な動作を行うことができる。
【００３１】
次に、フォーカスサーボが外れた場合の動作について説明する。
図５は、本発明の一実施例におけるフォーカス外れ時のタイミング図である。
【００３２】
図５において、外部からの衝撃や振動により斜線で示す期間にわたりフォーカスサーボが外れたとする。この期間は図１のフォーカスエラー信号生成部５１で生成されるＦＥ信号の振幅は増大する。直後にメイントータル信号生成部３１で生成されるＰＥＭＡＩＮ信号は、その振幅は減少する。一方、サブトータル信号生成部４１で生成されるＰＥＳＵＢ信号の振幅は、光ディスク１の傷付きの場合とは異なり、ＰＥＭＡＩＮ信号よりも遅れて減少を始める。このため、ＦＯＫＭＡＩＮ信号生成部３２で生成されたＦＯＫＭＡＩＮ信号に対して、ＦＯＫＳＵＢ信号生成部４２で生成されたＦＯＫＳＵＢ信号は、遅れてＬＯＷとなる。
フォーカスサーボ外れ時に前記の現象が起こる原因は、ＰＥＭＡＩＮ信号は主にフォーカスを合わせる記録トラックの中心付近からの反射光から生成されるのに対し、ＰＥＳＵＢ信号は主に隣接する記録トラックとの間付近からの反射光から生成されるためである。
【００３３】
レンズ退避信号生成部７１において、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷとなった時点でタイマー信号がＨＩＧＨとなり、レンズ退避信号生成部７１が内蔵するタイマーは時間のカウントを開始する。タイマー信号がＨＩＧＨとなった後、第１の所定の時間（ここでは一例として１００マイクロ秒）経た後のＦＯＫＳＵＢ信号を検出し、図示のようにＦＯＫＭＡＩＮ信号と異なり未だＨＩＧＨであるならば、レンズ退避信号生成部７１はフォーカスサーボ制御が外れたと判断する。
【００３４】
さらにレンズ退避信号生成部７１は、フォーカスサーボ制御が外れた場合には直ちに衝突回避を行う必要があるため、スイッチ６を図１に示す方向とは逆の方向に切替える。光ディスク１の傷付きの場合とは異なり、フォーカスサーボ外れの場合はその程度によらず光ディスク１と光ピックアップ２の衝突の危険が大きいため、直ちに衝突回避を行う。
【００３５】
この場合においても衝突回避の要否の判断が早いために、早く確実な衝突回避動作が可能である。前記特許文献においては、ＰＥＭＡＩＮ信号やＰＥＳＵＢ信号の低下があった後に衝突回避の判断をしており、ほぼ同時に判断のできる本実施例はより良好な動作を行うことができる。
【００３６】
次に図６を用いて全体の動作フローを説明する。図６は、本発明の一実施例における衝突回避方法のフロー図である。
通常は図１のスイッチ６は図示の方向に接続されている。光ディスク装置に光ディスク１が装着され、記録再生に係る動作指示が発行されると、ステップＳ２０１でフォーカス制御補償部５２は、フォーカスエラー信号生成部５１からのＦＥ信号に基づきフォーカスサーボ制御を行い、光ピックアップ２が有する対物レンズ２１から照射されるレーザ光の焦点が光ディスク１の記録トラックに合うようにする。
【００３７】
次にステップＳ２０２でレンズ退避信号生成部７１は、ＦＯＫＭＡＩＮ信号生成部３２が生成したＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷであるか否かを判定する。ステップＳ２０２での判定の結果、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷではない（ＨＩＧＨである）と判定された場合には（図中のＮ）、レンズ退避信号生成部７１は正常な動作が行われていると判断し、そのままステップＳ２０１での判定を繰返す。ステップＳ２０２での判定の結果、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷであると判定された場合には（図中のＹ）、レンズ退避信号生成部７１は光ディスク１に付いた傷を通過中であるか、或いはフォーカスサーボ外れを起こしたと判断して、ステップＳ２０３に進む。
【００３８】
ステップＳ２０３でレンズ退避信号生成部７１は内蔵するタイマーをスタートさせ、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷとなった時点を起点とする時間をカウントさせる。ステップＳ２０４でレンズ退避信号生成部７１は、前記タイマーが例えば１００マイクロ秒（第１の所定時間）を経過した時点におけるＦＯＫＳＵＢ信号がＬＯＷであるか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ２０４での判定の結果、ＦＯＫＳＵＢ信号が未だＬＯＷではないと判定された場合には（図中のＮ）、ステップＳ２０５でレンズ退避信号生成部７１は、フォーカスサーボが外れたと判断する。次いでステップＳ２０６でレンズ退避信号生成部７１は、スイッチ６の接続を図１とは逆の方向に切替え、レンズ退避駆動生成部７２からの制御信号をドライバ部５３に与えて、光ピックアップ２を光ディスク１から遠ざかるように退避させ、双方の衝突を回避する。次いでステップＳ２０７で、フォーカス制御補償部５２は先のステップＳ２０１と同様の動作でフォーカスサーボを再度かけ、記録再生動作ができる状態に光ディスク装置を修復して、ステップＳ２０２に戻る。
【００４０】
ステップＳ２０４での判定の結果、ＦＯＫＳＵＢ信号がＬＯＷであると判定された場合には（図中のＹ）、ステップＳ２０８でレンズ退避信号生成部７１は、光ピックアップ２が光ディスク１に付いた傷を通過中と判断する。次いでステップＳ２０９でレンズ退避信号生成部７１は、前記タイマーが例えばＴ秒（第２の所定時間）を経過した時点におけるＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷであるか否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ２０９での判定の結果、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷではないと判定された場合には（図中のＮ）、レンズ退避信号生成部７１は前記の傷は小さいので衝突回避をする必要はないと判断して、ステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０９での判定の結果、ＦＯＫＭＡＩＮ信号がＬＯＷであると判定された場合には（図中のＹ）、レンズ退避信号生成部７１は前記の傷は大きいので衝突回避をする必要があると判断して、先のステップＳ２０６で前記と同様に衝突回避の動作を行う。さらにステップＳ２０７で、フォーカス制御補償部５２は記録再生動作ができる状態に光ディスク装置を修復して、ステップＳ２０２に戻る。
【００４２】
以上説明したように本実施例によれば、ＦＯＫＭＡＩＮ信号やＦＯＫＳＵＢ信号に基づいて衝突回避の要否を判断するため、衝突回避を早く確実に行うことができるという効果がある。フォーカスサーボの外れに際しては直ちに衝突回避を行うことができる。光ディスクの傷を通過する際は傷の大きさに応じて衝突回避の要否を判断するので、不要な衝突回避動作を低減することができる。また、このために追加部品を必要としないという効果もある。
ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。例えば図２や図３に示した受光ブロックの構造や受光器の数については、様々な変形例を考えることができる。その他にも本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４３】
１：光ディスク、２：光ピックアップ、３１：メイントータル信号生成部、３２：ＦＯＫＭＡＩＮ信号生成部、４１：サブトータル信号生成部、４２：ＦＯＫＳＵＢ信号生成部、５３：ドライバ部、７１：レンズ退避信号生成部、７２：レンズ退避駆動信号生成部、２０１、２０２、２０３：受光ブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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