(57)【要約】【課題】起動期間においてモータコイルへの電流供給効率を向上する。【解決手段】モータ駆動装置は、モータが起動してからモータの回転数が目標回転数に達するまでの起動期間において、モータの回転数を検出し、当該検出した回転数に応じた制御信号（７２）を出力する回転数検出手段（５２）と、制御信号（７２）に応じてＰＷＭ周波数を高くするＰＷＭ周波数変更手段（５３）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータが起動してから前記モータの回転数が目標回転数に達するまでの起動期間において、前記モータの回転数を検出し、当該検出した回転数に応じた制御信号を出力する回転数検出手段と、
前記制御信号に応じてＰＷＭ周波数を高くするＰＷＭ周波数変更手段とを備えている
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１のモータ駆動装置において、
前記回転数検出手段は、前記モータの回転数が設定値を超える毎に前記制御信号を切り替える
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項２のモータ駆動装置において、
前記回転数検出手段は、前記制御信号をヒステリシス制御する
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１のモータ駆動装置において、
前記回転数検出手段は、
前記モータの回転数を算出する回転数算出手段と、
前記回転数算出手段で算出された回転数と前記目標回転数との比を算出する回転数比算出手段とを有するものであり、
前記回転数比算出手段は、前記算出した比が設定値を超える毎に前記制御信号を切り替える
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１のモータ駆動装置において、
前記ＰＷＭ周波数変更手段は、前記モータの回転数が前記目標回転数に達したときに前記ＰＷＭ周波数を所定値に設定する
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項６】
請求項５のモータ駆動装置において、
前記回転数検出手段は、前記検出した回転数に応じた周期のパルス列である検出回転数信号を出力するものであり、
当該モータ駆動装置は、
前記目標回転数に応じた周期のパルス列である目標回転数信号と前記検出回転数信号との位相同期を検出する同期検出手段を備え、
前記ＰＷＭ周波数変更手段は、前記同期検出手段が前記位相同期を検出したときに前記ＰＷＭ周波数を前記所定値に設定する
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項７】
請求項５のモータ駆動装置において、
前記モータのトルクを制御するトルク電圧を出力するトルク指令手段と、
前記トルク電圧と所定の電圧とを比較するトルク電圧比較手段とを備え、
前記ＰＷＭ周波数変更手段は、前記トルク電圧比較手段の出力が前記トルク電圧が前記所定の電圧よりも下回ったことを示すときに前記ＰＷＭ周波数を前記所定値に設定する
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項８】
請求項５のモータ駆動装置において、
前記回転数検出手段は、前記検出した回転数に応じた周期のパルス列である検出回転数信号を出力するものであり、
当該モータ駆動装置は、
前記目標回転数に応じた周期のパルス列である目標回転数信号と前記検出回転数信号との位相を比較し、前記検出回転数信号の位相が前記目標回転数信号の位相よりも進んでいるときに減速信号を出力する位相比較手段と、
前記減速信号をラッチするラッチ回路とを備え、
前記ＰＷＭ周波数変更手段は、前記ラッチ回路の出力がアクティブになったときに前記ＰＷＭ周波数を前記所定値に設定する
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項９】
モータをＰＷＭ駆動するモータ駆動方法であって、
前記モータが起動してから前記モータの回転数が目標回転数に達するまでの起動期間において、前記モータの回転数を検出するステップと、
前記検出した回転数に応じた制御信号を出力するステップと、
前記制御信号に応じてＰＷＭ周波数を高くするステップとを備えている
ことを特徴とするモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関し、特に、モータをＰＷＭ駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動するモータ駆動装置において、モータを迅速に起動して、起動後には回転むらを抑制する駆動制御が行われている。モータを迅速に起動するためには、モータの回転数が目標回転数に達するまでの起動期間において、大電流をモータコイルに供給する。また、回転むらを抑制するためには、モータが起動した後の定常回転期間において、高い分解能でモータを駆動する。高い分解能でモータを駆動するためには、ＰＷＭ周波数を高くすることが望ましい。ところが、起動期間においてＰＷＭ周波数を高くするとスイッチング素子が頻繁にオン・オフすることによるスイッチングロスが発生して発熱してしまう。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、起動期間では低いＰＷＭ周波数でモータを駆動し、定常回転期間では高いＰＷＭ周波数でモータを駆動するモータ駆動装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１５は、従来のモータ駆動装置の動作波形を示す。モータ回転数は、起動期間では徐々に上昇し、モータ回転数が目標回転数に達した後の引き込み期間では目標回転数の近傍で上下し、定常回転期間では目標回転数で一定となる。トルク電圧は、起動期間では最大レベルであり、引き込み期間では低レベル近傍で上下し、定常回転期間では低レベルで一定となる。ＰＷＭ周波数は、起動期間では低く設定され、引き込み期間および定常回転期間では高く設定される。
【０００６】
ここで問題なのは、起動期間においてトルク電圧を最大レベルにしているにもかかわらず、モータ回転数が上昇するにつれて回転加速度が減少し、高回転域ではモータ回転数が伸び悩むという点である。その原因について考察したところ、モータ回転数が上昇するにつれてモータコイルに生じる逆起電力に起因して発生する電流リップルが大きくなることでモータコイルに供給される電流の相殺効果が大きくなり、モータコイルに供給される平均電気エネルギが減少することがわかった。したがって、モータ回転数が上昇してもモータコイルに効率よく電流を供給できればモータの起動期間が短縮できると期待される。
【０００７】
そこで、本発明は、起動期間においてモータコイルへの電流供給効率を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述課題を解決するため本発明によって次のような解決手段を講じた。すなわち、モータをＰＷＭ駆動するモータ駆動装置として、モータが起動してからモータの回転数が目標回転数に達するまでの起動期間において、モータの回転数を検出し、当該検出した回転数に応じた制御信号を出力する回転数検出手段と、制御信号に応じてＰＷＭ周波数を高くするＰＷＭ周波数変更手段とを備えているものとする。
【０００９】
これによると、モータを起動させるために大電流を要する起動期間において、モータの回転数が上昇するにつれてＰＷＭ周波数を高くすることで、モータコイルに生じる逆起電力に起因する電流リップルが小さくなるため、モータの回転数が上昇してもモータコイルに供給される平均電気エネルギを大きくすることができる。
【００１０】
具体的には、回転数検出手段は、モータの回転数が設定値を超える毎に制御信号を切り替える。好ましくは、回転数検出手段は、制御信号をヒステリシス制御するものとする。
【００１１】
好ましくは、回転数検出手段は、モータの回転数を算出する回転数算出手段と、回転数算出手段で算出された回転数と目標回転数との比を算出する回転数比算出手段とを有するものであり、回転数比算出手段は、算出した比が設定値を超える毎に制御信号を切り替えるものとする。これによると、モータ毎の目標回転数にかかわらず、どのモータについても一様の制御をすることができる。
【００１２】
具体的には、ＰＷＭ周波数変更手段は、モータの回転数が目標回転数に達したときにＰＷＭ周波数を所定値に設定するものである。より具体的に、回転数検出手段は、検出した回転数に応じた周期のパルス列である検出回転数信号を出力するものであり、上記モータ駆動装置は、目標回転数に応じた周期のパルス列である目標回転数信号と検出回転数信号との位相同期を検出する同期検出手段を備え、ＰＷＭ周波数変更手段は、同期検出手段が位相同期を検出したときにＰＷＭ周波数を所定値に設定するようにしてもよい。あるいは、上記モータ駆動装置は、モータのトルクを制御するトルク電圧を出力するトルク指令手段と、トルク電圧と所定の電圧とを比較するトルク電圧比較手段とを備え、ＰＷＭ周波数変更手段は、トルク電圧比較手段の出力がトルク電圧が所定の電圧よりも下回ったことを示すときにＰＷＭ周波数を所定値に設定するようにしてもよい。あるいは、回転数検出手段は、検出回転数信号を出力するものであり、上記モータ駆動装置は、目標回転数信号と検出回転数信号との位相を比較し、検出回転数信号の位相が目標回転数信号の位相よりも進んでいるときに減速信号を出力する位相比較手段と、減速信号をラッチするラッチ回路とを備え、ＰＷＭ周波数変更手段は、ラッチ回路の出力がアクティブになったときにＰＷＭ周波数を所定値に設定するようにしてもよい。
【００１３】
これらによると、モータの回転数が目標回転数に達した後は、高い分解能でモータを駆動することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、起動期間においてモータコイルへの電流供給効率を向上することができるため、モータの起動期間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
【図２】第１の実施形態に係るモータ駆動装置の制御値とモータの回転数との関係の例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。
【図４】第１の実施形態に係るモータ駆動装置の制御値とモータの回転数との関係の別の例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るモータ駆動装置の制御値とモータの回転数との関係のさらに別の例を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
【図７】第２の実施形態に係るモータ駆動装置の制御値と回転数の比との関係の例を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。
【図９】第３の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
【図１０】第３の実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。
【図１１】第４の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
【図１２】第４の実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。
【図１３】第５の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
【図１４】第５の実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。
【図１５】従来のモータ駆動装置の動作波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。モータ駆動装置は、例えば３相モータのモータコイル２１〜２３に供給する電流をＰＷＭ制御する。位置検出手段３１は、例えばホール素子等の位置検出素子あるいはモータコイル２１〜２３に誘起される逆起電力等によりロータとステータ（図示省略）との相対位置を検出する。通電切替手段３２は、位置検出手段３１の検出結果に基づいて、モータコイル２１〜２３の相を切り替えるためのタイミング信号を出力する。ＰＷＭ制御手段３３は、通電切替手段３２の出力とパルス幅制御手段５４の出力であるパルス信号７４とを受けて、電源ＶＭと電源ＧＮＤとの間にそれぞれ直列に接続された上側スイッチング素子４１〜４３と下側スイッチング素子４４〜４６とをオンオフ制御する。上側スイッチング素子４１〜４３および下側スイッチング素子４４〜４６にはフライホイールダイオード２４〜２９がそれぞれ並列接続されている。トルク指令手段５１は、モータのトルクを制御するためのトルク制御信号を例えば外部から受けて、トルク電圧７１を出力する。
【００１８】
回転数検出手段５２は、例えばＦＧ信号などのモータ回転数検出信号を受けて、モータの回転数を検出するとともに、その検出した回転数に応じた制御信号７２を出力する。例えば回転数検出手段５２には図２に示すように、あらかじめ回転数としてｎ１〜ｎ３が設定されている。回転数検出手段５２は、回転数がｎ１以下である場合には、制御値がｃ１の制御信号７２を出力し、回転数がｎ１を超えると制御値ｃ２の制御信号７２を出力する。同様に回転数がｎ２およびｎ３を超えると、回転数検出手段５２は、それぞれ制御値ｃ３およびｃ４の制御信号７２を出力する。
【００１９】
ＰＷＭ周波数変更手段５３は、制御信号７２を受けて、その制御値に応じてＰＷＭ周波数を高くする。例えば、ＰＷＭ周波数変更手段５３は、制御値ｃ１の制御信号７２を受けているときはＰＷＭ周波数を最も低いｆ１に設定し、制御値ｃ２の制御信号７２を受けるとＰＷＭ周波数をｆ１よりも高いｆ２に設定する。同様に、制御値ｃ３およびｃ４の制御信号７２を受けると、それぞれに応じてＰＷＭ周波数をｆ２よりも高いｆ３およびｆ４にそれぞれ設定する。ＰＷＭ周波数変更手段５３は、周波数ｆ１〜ｆ４に応じたＰＷＭ信号７３を出力する。
【００２０】
パルス幅制御手段５４は、トルク電圧７１とＰＷＭ信号７３とを受けて、パルス信号７４を生成して出力する。なお、下側スイッチング素子４４〜４６の接続点と電源ＧＮＤとの間の図示しない抵抗に流れる電流を検出する電流検出手段を設けてもよい。この場合、パルス幅制御手段５４は、電流検出手段の検出信号を受けて上側スイッチング素子４１〜４３および下側スイッチング素子４４〜４６をオンオフ制御するパルス信号７４を出力する。
【００２１】
次に、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作について説明する。図３は、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。まず、起動期間において、最大レベルのトルク電圧７１が出力され、ＰＷＭ周波数はｆ１に設定される。モータの回転数がｎ１を超えると、ＰＷＭ周波数はｆ２に設定される。回転数がｎ２を超えると、ＰＷＭ周波数はｆ３に設定され、回転数がｎ３を超えると、ＰＷＭ周波数はｆ４に設定される。
【００２２】
モータの回転数が目標回転数に達すると引き込み期間に遷移する。引き込み期間では、モータの回転数のオーバーシュートやアンダーシュートが発生するためトルク電圧７１が上下する不安定な状態となる。また、引き込み期間では、ＰＷＭ周波数はｆ４で固定される。引き込み期間が終了し、モータの回転数が一定となる定常回転期間に遷移すると、トルク電圧７１は低レベルになる。
【００２３】
以上、本実施形態によると、モータの起動期間において高回転域におけるモータコイル２１〜２３に生じる逆起電力によって発生する電流リップルを小さくすることができる。これにより、モータの回転数が上昇してもモータコイル２１〜２３に効率よく電流を供給することができるため、モータの起動期間を短縮することができる。
【００２４】
なお、図４に示すように、回転数検出手段５２は、制御信号７２の制御値をリニアに変化させてもよい。また、図５に示すように、回転数検出手段５２は、制御信号７２の制御値をヒステリシス制御してもよい。これによると、制御信号７２の切り替わり点でモータの回転数が微少に変動することによる制御信号７２のばたつきを抑制することができる。
【００２５】
また、回転数検出手段５２は、位置検出手段３１の出力を受けてモータの回転数を検出するようにしてもよい。また、回転数検出手段５２は、トルク電圧７１を受けてトルク電圧７１に応じた制御信号を出力するようにしてもよい。あるいは、回転数検出手段５２は、モータが起動してからの経過時間に応じた制御信号を出力するようにしてもよい。
【００２６】
また、上側スイッチング素子４１〜４３および下側スイッチング素子４４〜４６のオフ時間を一定にしてモータを駆動制御する場合には、オン時間を徐々に短くすればよい。これにより、実質的にＰＷＭ周波数を徐々に高くすることができる。これとは逆に、オン時間を一定にするようにしてもよい。
【００２７】
＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。以下、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００２８】
回転数検出手段５２は、回転数算出手段５２ａと回転数比算出手段５２ｂとを有している。回転数算出手段５２ａは、モータ回転数検出信号を受けてモータの回転数を算出する。回転数比算出手段５２ｂは、回転数算出手段５２ａで算出された回転数および例えばレジスタなどに記録された目標回転数から目標回転数に対するモータの回転数の比を算出する。例えば回転数比算出手段５２ｂには、図７に示すように、あらかじめ回転数の比としてｍ１〜ｍ３が設定されている。回転数比算出手段５２ｂは、回転数の比がｍ１以下である場合には制御値がｃ１である制御信号７２を出力し、回転数の比がｍ１〜ｍ３を超える毎に、それぞれに応じた制御値ｃ２〜ｃ４の制御信号７２を出力する。ＰＷＭ周波数変更手段５３は、起動期間において制御信号７２を受けると、それに応じてＰＷＭ周波数をｆ１〜ｆ４にそれぞれ設定する。
【００２９】
次に、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作について説明する。図８は、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。起動期間において、まずＰＷＭ周波数はｆ１に設定される。モータの回転数が上昇して回転数の比がｍ１を超えるとＰＷＭ周波数はｆ２に設定される。同様に回転数の比がｍ２およびｍ３を超えると、それぞれに応じてＰＷＭ周波数はｆ３およびｆ４に設定される。
【００３０】
以上、本実施形態によると、目標回転数が異なるモータを制御する場合でも、回転数比算出手段５２ｂに所定の回転数の比を設定することで、各モータを一様に制御することができる。
【００３１】
なお、回転数比算出手段５２ｂに代えて、目標回転数とモータの回転数との回転数差を算出する手段を設けてもよい。この場合には、目標回転数とモータの回転数との差をあらかじめ設定しておき、回転数差がその設定値を超える毎に制御値を切り替えるようにする。
【００３２】
また、回転数の比をアナログ値で算出してもよい。この場合、回転数比算出手段５２ｂは目標回転数に応じた電圧とモータの回転数に応じた電圧とを比較して、その比に基づいて制御信号７２を出力する。
【００３３】
＜第３の実施形態＞
図９は、第３の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。以下、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００３４】
回転数検出手段５２は、制御信号７２と検出回転数信号７５とを出力する。検出回転数信号７５は、回転数検出手段５２で検出した回転数に応じた周期のパルス列である。同期検出手段５６は、検出回転数信号７５と目標回転数信号７６とを受けて、これらの位相が同期したことを検出して同期検出信号７７を出力する。目標回転数信号７６は、目標回転数に応じた周期のパルス列である。同期検出手段５６は、位相同期を検出すると同期検出信号７７を例えばＬレベルにする。ＰＷＭ周波数変更手段５３は、制御信号７２を受けると、その制御値に応じてＰＷＭ周波数をｆ１〜ｆ４にそれぞれ設定する。ＰＷＭ周波数変更手段５３は、同期検出信号７７がＬレベルになるとＰＷＭ周波数をｆ４よりも高いｆ５に設定する。
【００３５】
次に、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作について説明する。図１０は、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。起動期間において、まずＰＷＭ周波数はｆ１に設定される。モータの回転数が上昇して回転数がｎ１〜ｎ３のそれぞれを超える毎に、それぞれに応じてＰＷＭ周波数はｆ２〜ｆ４に設定される。
【００３６】
モータの回転数が目標回転数に達すると、位相同期が検出されて同期検出信号７７がＬレベルになる。同期検出信号７７がＬレベルになると、ＰＷＭ周波数はｆ５に設定される。
【００３７】
以上、本実施形態によると、モータの回転数と目標回転数とが等しくなったときにＰＷＭ周波数を高い周波数に設定することで、高い分解能でモータを駆動することができる。なお、同期検出信号７７がＬレベルになった時点でＰＷＭ周波数がｆ５に設定されている場合には、ＰＷＭ周波数をｆ５に維持してモータを駆動してもよい。
【００３８】
＜第４の実施形態＞
図１１は、第４の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。以下、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００３９】
トルク電圧比較手段５７は、トルク電圧７１とあらかじめ設定された所定の電圧ＶＡとを比較する。トルク電圧比較手段５７は、トルク電圧７１が電圧ＶＡを上回る場合に例えばＨレベルのトルク電圧比較信号７８を出力する。ＰＷＭ周波数変更手段５３は、起動期間において制御信号７２を受けると、それに応じてＰＷＭ周波数をｆ１〜ｆ４にそれぞれ設定し、トルク電圧比較信号７８がＬレベルになるとｆ４よりも高いｆ５に設定する。
【００４０】
次に、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作について説明する。図１２は、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。起動期間において、まずＰＷＭ周波数はｆ１に設定される。モータの回転数が上昇して回転数がｎ１〜ｎ３のそれぞれを超える毎に、それぞれに応じてＰＷＭ周波数はｆ２〜ｆ４に設定される。
【００４１】
モータの回転数が上昇を続けて目標回転数を超えると、トルク電圧７１は低下し始める。そして、トルク電圧７１が電圧ＶＡを下回ると、トルク電圧比較信号７８がＬレベルになる。トルク電圧比較信号７８がＬレベルになると、ＰＷＭ周波数はｆ５に設定される。
【００４２】
以上、本実施形態によると、トルク電圧７１と電圧ＶＡとを比較することでモータの回転数が目標回転数を超えたことを検出できる。これにより、目標回転数に応じた信号が得られない場合であっても、定常回転期間において高い分解能でモータを駆動することができる。なお、トルク電圧７１が電圧ＶＡを下回った時点でＰＷＭ周波数がｆ５に設定されている場合には、ＰＷＭ周波数をｆ５に維持してモータを駆動してもよい。
【００４３】
＜第５の実施形態＞
図１３は、第５の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す回路図である。以下、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００４４】
回転数検出手段５２は、制御信号７２と検出回転数信号７５とを出力する。検出回転数信号７５は、回転数検出手段５２で検出した回転数に応じた周期のパルス列である。位相比較手段６１は、検出回転数信号７５の位相と目標回転数信号７６の位相とを比較する。目標回転数信号７６は、目標回転数に応じた周期のパルス列である。位相比較手段６１は、目標回転数信号７６の位相が検出回転数信号７５の位相よりも進んでいる場合、すなわちモータの回転数が目標回転数よりも遅い場合に加速信号８１を出力する。目標回転数信号７６の位相が検出回転数信号７５の位相よりも遅れている場合、すなわちモータの回転数が目標回転数よりも早い場合に減速信号８２を出力する。
【００４５】
ラッチ回路６２は、減速信号８２をラッチする。ＰＷＭ周波数変更手段５３は、起動期間において制御信号７２を受けると、それに応じてＰＷＭ周波数をｆ１〜ｆ４にそれぞれ設定し、減速検出信号８３がアクティブになるとＰＷＭ周波数をｆ４よりも高いｆ５に設定する。
【００４６】
次に、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作について説明する。図１４は、本実施形態に係るモータ駆動装置の動作波形図である。起動期間において、まずＰＷＭ周波数はｆ１に設定される。モータの回転数が上昇して回転数がｎ１〜ｎ３のそれぞれを超える毎に、それぞれに応じてＰＷＭ周波数はｆ２〜ｆ４に設定される。
【００４７】
モータの回転数が目標回転数を超えると、減速信号８２が出力される。減速信号８２がラッチされると減速検出信号８３がアクティブになり、ＰＷＭ周波数がｆ５に設定される。
【００４８】
以上、本実施形態によると、ＰＷＭ周波数変更手段５３は減速検出信号８３がアクティブとなったときに高いＰＷＭ周波数に設定することで、高い分解能でモータを駆動することができる。なお、減速検出信号８３がアクティブになった時点でＰＷＭ周波数がｆ５に設定されている場合には、ＰＷＭ周波数をｆ５に維持してモータを駆動してもよい。また、トルク指令手段５１は、加速信号８１および減速信号８２に基づいたトルク電圧７１を出力するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るモータ駆動装置は、モータの起動期間を短縮しつつ、定常回転期間において高い分解能で駆動できるため、迅速かつ安定した駆動が求められる情報機器等に有用である。
【符号の説明】
【００５０】
５１          トルク指令手段
５２          回転数検出手段
５２ａ        回転数算出手段
５２ｂ        回転数比算出手段
５３          ＰＷＭ周波数変更手段
５４          パルス幅制御手段
５６          同期検出手段
５７          トルク電圧比較手段
６１          位相比較手段
６２          ラッチ回路
７１          トルク電圧
７２          制御信号
７５          検出回転数信号
７６          目標回転数信号
７７          同期検出信号
７８          トルク電圧比較信号
８２          減速信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011045209.tif 000011
【図１０】
2011045209.tif 000012
【図１１】
2011045209.tif 000013
【図１２】
2011045209.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011045209.tif 000017