(57)【要約】      （修正有）【課題】偏重心の光ディスクの回転による対物レンズの揺れ幅に対する許容度を広げ、読取または記録が途中で中断されてしまうことを大幅に減らした光ディスク装置を提供する。【解決手段】制御部は、アクチュエータ２５のトラッキングコイルに対して正の所定レベルのDC電圧Vを印加する。制御部は、DC電圧V印加中のLE信号の振幅を一定期間計測して、その一定期間の振幅値の平均値A１を測定する。同様に、制御部は、同トラッキングコイルに対して正の所定レベルのDC電圧−Vを印加する。制御部は、DC電圧−V印加中のLE信号の振幅を一定期間計測して、その一定期間の振幅値の平均値A２を測定する。制御部は、平均値A１、A２と現在設定されている前回のゲインPと目標振幅Bとに基づいて今回設定すべきゲインQを算出し、増幅器に設定する。そして、制御部は、シーク動作時等にゲインQでLCサーボ制御を行う。【選択図】図２
2011003249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を対物レンズを介して照射し、その反射光に基づいて電気信号を出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップが出力した前記電気信号に基づいてレンズエラー信号を生成し、設定されているゲインで増幅してから出力する生成手段と、
印加される電圧に基づいて前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向へ移動させる移動手段と、
前記生成手段から出力される前記レンズエラー信号に基づいて前記移動手段に駆動電圧を印加して前記対物レンズの位置を基準電圧に対応する中央位置に追随させるレンズセンターサーボ制御を行うＬＣサーボ手段と、
前記レンズセンターサーボ制御の直後、前記光ピックアップが出力した前記電気信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記レンズセンターサーボ制御に先立って、正の所定レベルの駆動電圧を前記移動手段に印加して前記生成手段から出力される前記レンズエラー信号の第一の振幅を測定するとともに、負の所定レベルの駆動電圧を前記移動手段に印加して前記生成手段から出力される前記レンズエラー信号の第二の振幅を測定する測定手段を備え、
前記測定手段は、前記測定手段で測定された前記第一の振幅と前記第二の振幅と現在設定されている前回のゲインと予め定められた目標振幅とに基づいて今回のゲインを算出し、その今回のゲインを前記生成手段に設定し、
前記生成手段は、生成した前記レンズエラー信号を今回設定されたゲインで増幅してから出力し、
前記ＬＣサーボ手段は、前記今回のゲインで増幅した前記レンズエラー信号に基づいて前記レンズセンターサーボ制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第一の振幅をA１とし、
前記第二の振幅をA２とし、
前記目標振幅をBとし、
前記前回のゲインをPとし、
前記今回のゲインをQとしたとき、
前記測定手段は、Q= P ×B／（A１−A２）の式で前記今回のゲインを算出することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記測定手段は、前記光ディスクが装置本体にセットされた時、又は前記光ディスクが装置本体にセットされている状態で装置本体の電源がオンされた時、前記第一の振幅と前記第二の振幅とを測定し、前記今回のゲインを前記生成手段に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズセンターサーボ制御を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクに記録されているデータの読取や該光ディスクにデータの記録を行う光ディスク装置が一般に普及している。
【０００３】
周知のように、光ディスク装置は、この読取時や記録時に、レーザ光の照射位置を光ディスクのトラックの中心に合わせるトラッキングサーボ制御と、レーザ光の合焦位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカスサーボ制御と、を行っている。
【０００４】
トラッキングサーボ制御は、レーザ光の照射位置と光ディスクのトラックの中心とのズレ量を示すトラッキングエラー信号を用いたサーボ制御であり、フォーカスサーボ制御は、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号を用いたサーボ制御である。トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号は、光ディスクからの反射光を検出している複数の受光素子の出力を用いて生成される信号である。
光ディスク装置は、トラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行うことで、読取時や記録時に、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。
【０００５】
また、光ディスク装置には、読取時や記録時、高速で安定なシーク動作が要求されている。このシーク動作には、トラッキングサーボをOFF状態にしてピックアップ内に取り付けた対物レンズをスレッド機構部を介して高速に移動させるトラバースシーク（即ち粗シーク）と、微調整のための精密シークとがある。光ディスク装置は、このシーク動作を行うことにより、現在トラッキングしているトラックから目標のトラックへ読取位置又は記録位置を移動させる。
【０００６】
ここで、上記トラッキングサーボＯＦＦ状態では、レンズエラー信号（以下、LE信号）によるLC（lenscenter）サーボ制御が行われる。LE信号は、対物レンズの中央位置からのズレ量を示す信号であり、光ディスクからの反射光を検出している複数の受光素子の出力を用いて生成される。このLCサーボ制御により、トラッキングサーボOFF時、光ディスクの回転による振動で対物レンズが揺れても、対物レンズが基準電圧に対応する中央位置を保つように制御される。
なお、特許文献１では、ディスクドライブ装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１１４０４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、光ディスク装置にセットされる光ディスクの反射率は、光ディスク毎に異なる。また、光ディスク装置に搭載されるピックアップの特性にも、ピックアップ毎に個体差がある。そのため、ピックアップの出力に基づいて生成されるLE信号のレベルも、光ディスク毎またはピックアップ毎に異なる。
また、セットされている光ディスクが偏重心ディスクである場合、偏重心ディスクの回転による振動で対物レンズが大きく揺れ、上記中央位置から大きくズレることがある。
【０００９】
そのため、生成されるLE信号のレベルが強すぎたり弱すぎたりした場合、従来の光ディスク装置では、トラッキングサーボＯＦＦ状態においてLE信号に基づくLCサーボ制御を適正に行えないことがあった。この結果、トラッキングサーボＯＦＦ状態からトラッキングサーボＯN状態へ移行する際、従来の光ディスク装置はトラッキングサーボをＯNできないことがあった。従って、従来の光ディスク装置では、偏重心の光ディスクに対する読取または記録が途中で中断されてしまうという問題が多かった。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、偏重心の光ディスクの回転による対物レンズの揺れ幅に対する許容度を広げ、読取または記録が途中で中断されてしまうことを大幅に減らした光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１２】
（１）装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を対物レンズを介して照射し、その反射光に基づいて電気信号を出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップが出力した前記電気信号に基づいてレンズエラー信号を生成し、設定されているゲインで増幅してから出力する生成手段と、
印加される電圧に基づいて前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向へ移動させる移動手段と、
前記生成手段から出力される前記レンズエラー信号に基づいて前記移動手段に駆動電圧を印加して前記対物レンズの位置を基準電圧に対応する中央位置に追随させるレンズセンターサーボ制御を行うＬＣサーボ手段と、
前記レンズセンターサーボ制御の直後、前記光ピックアップが出力した前記電気信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記レンズセンターサーボ制御に先立って、正の所定レベルの駆動電圧を前記移動手段に印加して前記生成手段から出力される前記レンズエラー信号の第一の振幅を測定するとともに、負の所定レベルの駆動電圧を前記移動手段に印加して前記生成手段から出力される前記レンズエラー信号の第二の振幅を測定する測定手段を備え、
前記測定手段は、前記測定手段で測定された前記第一の振幅と前記第二の振幅と現在設定されている前回のゲインと予め定められた目標振幅とに基づいて今回のゲインを算出し、その今回のゲインを前記生成手段に設定し、
前記生成手段は、生成した前記レンズエラー信号を今回設定されたゲインで増幅してから出力し、
前記ＬＣサーボ手段は、前記今回のゲインで増幅した前記レンズエラー信号に基づいて前記レンズセンターサーボ制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
この構成において、生成手段のゲインは測定手段によって毎回設定される。LCサーボ手段はトラッキングサーボＯＦＦ時に現在設定されているゲインでレンズセンターサーボ制御を行う。そして、トラッキングサーボ手段はレンズセンターサーボ制御の直後からトラッキングサーボ制御を行う。
以上の構成では、測定手段が、装置本体にセットされている光ディスクから生成されるレンズエラー信号のレベルに応じて生成手段のゲインを設定している。即ち、生成手段に今回設定されるゲインは、装置本体に今回セットされている光ディスクの反射率と光ピックアップの特性とに応じた値となっている。
よって、セットされている光ディスクが偏重心ディスクである場合でも、今回のゲインが光ディスクの反射率と光ピックアップの特性に応じた値となっているため、トラッキングサーボＯＦＦ状態においてLCサーボ手段がレンズセンターサーボ制御を適正に行える可能性が非常に高くなる。即ち、光ディスクの回転による対物レンズの揺れ幅に対する許容度を広げることができる。従って、トラッキングサーボＯＦＦ状態からトラッキングサーボＯN状態への移行時に、読取または記録が途中で中断されてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
（２）前記第一の振幅をA１とし、
前記第二の振幅をA２とし、
前記目標振幅をBとし、
前記前回のゲインをPとし、
前記今回のゲインをQとしたとき、
前記測定手段は、Q= P ×B／（A１−A２）の式で前記今回のゲインを算出することを特徴とすることを特徴とする。
【００１５】
この構成では、上記（１）において今回のゲインを算出する演算式について明示している。
【００１６】
（３）前記測定手段は、前記光ディスクが装置本体にセットされた時、又は前記光ディスクが装置本体にセットされている状態で装置本体の電源がオンされた時、前記第一の振幅と前記第二の振幅とを測定し、前記今回のゲインを前記生成手段に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、トラッキングサーボＯＦＦ状態からトラッキングサーボＯN状態への移行時に、読取または記録が途中で中断されてしまうのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】図１におけるピックアップの内部の構成を示すブロック図
【図３】フォトディテクタに設けられた受光領域の配置の一例を示す図
【図４】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部が行う初期動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がシーク動作時に行う動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、図１におけるピックアップの内部の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１８と、スピンドルモータ１８によって回転している光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ２（以下、ＰＵ２と称する）と、該反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部１３と、エラー信号に基づいて駆動信号を生成するサーボ回路１４と、駆動信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路１５と、を備えている。
【００２１】
さらに、光ディスク装置１は、光ディスク装置１の各部の動作を制御する制御部１０と、ＰＵ２で検出された反射光からＲＦ信号を生成してデータを取得するＲＦアンプ３と、そのデータを一時的に格納するバッファＲＡＭ６と、バッファＲＡＭ６からデータを順次読み出して再生信号を生成し、光ディスク装置１の外部に出力する再生部７と、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部１７と、光ディスク装置１の動作状態などを表示する表示部１６と、を備えている。
【００２２】
光ディスク装置１は、所謂ブルーレイプレーヤである。光ディスク１００は、例えばブルーレイディスク又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）である。
なお、この実施形態では、再生専用のブルーレイプレーヤを用いているが、実施の際は、録画可能なブルーレイレコーダを用いても構わない。
【００２３】
光ディスク１００には、画像データや音声データなどの情報を記録するデータ記録層Ｌ０と、情報記録層を保護する透明なカバー層Cと、が設けられている。カバー層Cの下方には、ＰＵ２が設けられており、スレッドモータ（不図示）が回転することにより対物レンズ４は光ディスク１００の半径方向に移送される。
【００２４】
ここで、ＰＵ２の内部構成について図２を用いて説明する。
ＰＵ２は、レーザダイオード（ＬＤ）２１、コリメータレンズ（不図示）、ビームスプリッタ２２、対物レンズ２３、フォトディテクタ２４、スレッドモータを含むスレッド移動機構（不図示）、レンズホルダー（不図示）、アクチュエータ２５を備えている。ＰＵ２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている（図１参照）。
【００２５】
ＬＤ２１は、レーザ光を出力する光源である。対物レンズ２３は、レンズホルダーの中央部に固定されており、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、アクチュエータ２５の可動部は、レンズホルダーの胴部に巻回されたフォーカスコイルと、レンズホルダーの胴部に巻回されたトラッキングコイルと、レンズホルダーを弾性支持するサスペンションとで構成される（いずれも不図示）。アクチュエータ２５は、フォーカスコイルに駆動電流が供給されると対物レンズ２３を光ディスク１００に接離する方向へ、トラッキングコイルに駆動電流が供給されると光ディスク１００の半径方向へ移動させる。
【００２６】
ＬＤ２１から出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ２２で反射する。反射したレーザ光は、対物レンズ２３を通過して、記録層L０に照射される。記録層L０で反射された反射光は、対物レンズ２３とビームスプリッタ２２を通過して、フォトディテクタ２４で受光される。
【００２７】
図３は、フォトディテクタに設けられた受光領域の配置の一例を示す図である。フォトディテクタ２４は、複数の受光領域A〜Hに分かれており、光ディスク１００からの反射光を検出する。フォトディテクタ２４は、受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで検出した検出信号a，b，c，dと、受光領域Ｅ，Ｆ、G、Hで検出した検出信号e，f，g，hと、をエラー信号生成部１３に供給する。検出信号a，b，c，dは、ＲＦアンプ３にも供給され、RF信号が生成される。
【００２８】
エラー信号生成部１３は、トラッキングサーボON時、フォトディテクタ２４を構成する複数の受光領域で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成する。そして、エラー信号生成部１３は、ＴＥ信号を増幅した後、サーボ回路１４に出力する。
【００２９】
また、エラー信号生成部１３は、トラッキングサーボOFF時、フォトディテクタ２４を構成する複数の受光領域で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてレンズエラー信号（以下、「LＥ信号」と称する。）を生成する。そして、エラー信号生成部１３は、LＥ信号を増幅器１３Aで増幅した後、サーボ回路１４に出力する。ここで、増幅器１３Aのゲインは、制御部１０により設定される。そのため、増幅器１３Aのゲインは、随時最新の値に更新される。
【００３０】
また、エラー信号生成部１３は、フォトディテクタ２４を構成する複数の受光領域で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成する。そして、エラー信号生成部１３は、ＦＥ信号を増幅した後、サーボ回路１４に出力する。
【００３１】
ここで、ＴＥ信号は、レーザ光の照射位置と光ディスク１００のトラックの中心とのズレ量を示す信号であり、周知のＤＰＰ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｕｓｈ Ｐｕｌｌ）法により下記の式１に基づいて演算処理されている。
［数１］
ＴＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝＋｛（ｅ−ｆ）＋（ｇ−ｈ）｝………（式１）
次に、ＬＥ（レンズエラー）信号は、対物レンズ２３の中央位置からのズレ量を示す信号であり、下記の式３に基づいて演算処理されている。ここで、中央位置とは、アクチュエータ２５が対物レンズ２３を駆動しない状態にあるときの可動部の位置を意味する。換言すれば、外力を受けない自然状態にあるアクチュエータ２５の可動部の位置ということができる。
［数２］
ＬＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ−ｆ）＋（ｇ−ｈ）｝………（式２）
次に、ＦＥ信号は、レーザ光の合焦位置と光ディスク１００の記録面とのズレ量を示す信号であり、周知の非点収差法により下記の式２に基づいて演算処理されている。
［数３］
ＦＥ＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ） ………（式３）
なお、ＲＦアンプ３で生成されるメインデータ再生信号（ＲＦ信号）は、光ディスク１００の信号面に記録された映像情報とか音声情報などであり、下記の式４に基づいて演算している。
［数４］
ＲＦ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ………（式４）
サーボ回路１４は、エラー信号生成部１３が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、及びＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成し、これらをドライバ回路１５に出力する。また、サーボ回路１４は、トラックキングサーボ制御OFF時、LＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのLＥ駆動信号を生成して、ドライバ回路１５に出力する。
【００３２】
ドライバ回路１５は、トラッキング駆動信号をアクチュエータ２５に与え、ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動し、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。また、ドライバ回路１５は、フォーカシング駆動信号をアクチュエータ２５に与え、ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動し、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。また、ドライバ回路１５は、トラックキングサーボ制御OFF時、LＥ駆動信号をアクチュエータ２５に与え、ＰＵ２内の対物レンズ２３が基準電圧に対応する中央位置を保つLC制御を行う。
【００３３】
以上より、光ディスク装置１は、トラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行うことで、読取時や記録時に、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。また、光ディスク装置１は、LC制御を行うことで、トラックキングサーボ制御OFF時、光ディスク１００の回転による振動で対物レンズ２３が揺れても、対物レンズ２３が基準電圧に対応する中央位置を保つように制御される。
【００３４】
続いて、再生時における動作について説明する。
ＰＵ２は、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタで検出する。これにより、光ディスク装置１は、光ディスク１００に記録されているデータを光学的に読み出す。
【００３５】
ＲＦアンプ３は、ＰＵ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてＲＦ信号を生成する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。そして、ＲＦアンプ３は、そのＲＦ信号を増幅して、そのＲＦ信号を処理して映像と音声のデータを取り出す。ここで、取り出されるデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされている。最後に、ＲＦアンプ３は、取り出した映像と音声のデータをバッファＲＡＭ６に順次格納する。
【００３６】
再生部７は、バッファＲＡＭ６に格納されているデータを順次読み出してデコードするデコーダ（不図示）を内蔵する。再生部７は、デコーダでデコードされたデータから再生信号を生成し、光ディスク装置１の外部に出力する。光ディスク装置１には、例えば液晶モニタやスピーカが接続される。これにより、ユーザは、液晶モニタやスピーカなどにおいて、光ディスク１００に記憶されているコンテンツを視聴する。
【００３７】
記憶部１１は、例えばEEPROMで構成される。記憶部１１は、光ディスク装置１の各部の動作を制御する制御方法が記述された制御プログラムを格納する。
制御部１０は、例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部１０は、上記制御プログラムで処理されるデータを展開するためのワークフィールドとしてのRAM１０Aと、時間を計測するタイマー回路１０Bと、を内蔵する。ここで、タイマー回路１０Bの詳細については、後述する。
【００３８】
操作部１７には、ユーザの入力操作を受け付ける複数のキーが設けられている。操作部１７は、それらの操作に応じた信号（コマンド）を制御部１０に伝送する。
表示部１６は、例えばLCD（Liquid Crystal Display）で構成される。表示部１６は、時刻、光ディスク装置１の動作状態を示す情報、再生中のデータに関する情報、ユーザへのメッセージなどを表示する。
【００３９】
なお、エラー信号生成部１３が、本発明の「生成手段」に相当する。また、アクチュエータ２５が、本発明の「移動手段」に相当する。また、サーボ回路１４、及びドライバ回路１５が、本発明の「LCサーボ手段」に相当する。また、サーボ回路１４、及びドライバ回路１５が、本発明の「トラッキングサーボ手段」に相当する。また、制御部１０が、本発明の「測定手段」に相当する。
【００４０】
図４は、本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部が行う初期動作を示すフローチャートである。ユーザが光ディスク１００を装置本体にセットする時、前回セットされていた光ディスク１００と異なる光ディスク１００がセットされる可能性が高い。即ち、前回と反射率が異なる光ディスク１００がセットされる可能性が高い。また、ピックアップ２の特性はピックアップ２周辺の温度に影響される。即ちユーザが光ディスク１００を再生する時間帯に影響される。そこで、図４では、ユーザが光ディスク１００を装置本体にセットした時、又は光ディスク１００が装置本体にセットされている状態で装置本体の電源がオンされた時、エラー信号生成部１３の増幅器１３Aのゲインを調整する。
【００４１】
まず、制御部１０は、フォーカスサーボ制御をオンし、トラッキングサーボ制御をオフするようサーボ回路１４に指示する（S１）。
【００４２】
次に、制御部１０は、アクチュエータ２５のトラッキングコイルに対して正の所定レベルのDC電圧Vをドライバ回路１５に印加させる（S２）。これにより、対物レンズ２３は、例えば中央位置から所定距離X変位する（図２参照）。
【００４３】
そして、制御部１０は、DC電圧V印加中のLE信号の振幅を一定期間計測して、その一定期間の振幅値の平均値A１を測定する（S３）。ここで、制御部１０は、この一定期間（例えば1秒）をタイマー回路１０Bで計測する。
【００４４】
同様に、制御部１０は、アクチュエータ２５のトラッキングコイルに対して正の所定レベルのDC電圧−Vをドライバ回路１５に印加させる（S４）。これにより、対物レンズ２３は、例えば中央位置から所定距離−X（即ちXと逆方向へ）変位する。ここで、上述の所定距離Xは、中央位置「０」を中心としたLCサーボ制御が可能な範囲の最大値である。そして、所定距離−Xは、中央位置「０」を中心としたLCサーボ制御が可能な範囲の最小値である。
【００４５】
そして、制御部１０は、DC電圧−V印加中のLE信号の振幅を一定期間計測して、その一定期間の振幅値の平均値A２を測定する（S５）。
【００４６】
制御部１０は、アクチュエータ２５のトラッキングコイルに対する電圧の印加を停止する（S６）。
【００４７】
制御部１０は、振幅値の平均値A１、A２と前回設定されているゲインPと予め定められた目標振幅Bとに基づいて今回設定すべきゲインQを算出し、ゲインQを増幅器１３Aに設定する（S７）。具体的には、制御部１０は、Q= P ×B／（A１−A２）の式でゲインQを算出する。例えば、B が１００mVでA１が３５mVでA２が−３５mVであった場合、制御部１０は、ゲインPを約1.4倍する。
なお、目標振幅Bは、偏心していない正常な光ディスクをセットした時にレンズセンターサーボ制御を行い、レンズセンターサーボ制御が最も行い易いレンズエラー信号の振幅値に予め設定する。目標振幅Bは、予め記憶部１１に保存させておく。例えば、目標振幅Bの値は、偏心していない正常な光ディスク（即ちブランクの光ディスク）から、DC電圧V印加中に生成されるLE信号の振幅値の平均値B1からDC電圧−V印加中に生成されるLE信号の振幅値の平均値B２を減算した値とする。
【００４８】
S７の後、制御部１０は、本ルーチンを終了する。そして、制御部１０は、例えば後述の図５に示すシーク動作時に、S７で設定したゲインQでLCサーボ制御を行う。光ディスク装置１は、このシーク動作を行うことにより、現在トラッキングしているトラックから目標のトラックへ読取位置を移動させる。
なお、シーク動作以外の通常のトラッキングサーボＯＦＦ状態でも、制御部１０はS７で設定したゲインQでLCサーボ制御を行う。
【００４９】
図５は、本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がシーク動作時に行う動作を示すフローチャートである。この動作は、ユーザがシーク動作を指示した時の動作である。ユーザがシーク動作を指示した時とは、例えばユーザがタイムサーチ再生を装置本体に指示した時である。タイムサーチ再生では、ユーザが再生経過時間を操作部１７で指定することにより目標トラックのアドレスが確定する。また、このシーク動作には、トラッキングサーボをOFF状態にして対物レンズ２３をスレッド機構部を介して高速に移動させるトラバースシーク（即ち粗シーク）と、トラッキングサーボ状態でTE信号をコンパレータを介して２値化して得られたトラックゼロクロス信号の数を計数しながら速度制御を行うトラックジャンプ（即ち微調整のための精密シーク）と、がある。
【００５０】
上記シーク動作を行う場合、制御部１０は、トラッキングサーボ状態で現在トラッキングしているトラックのアドレスを読み込む（S１０１）。
【００５１】
そして、制御部１０は、現在トラックのアドレスと目標トラックのアドレスとに基づいてジャンプトラック数を計算する（S１０２）。
【００５２】
制御部１０は、ジャンプトラック数が多い場合、トラッキングサーボをＯＦＦし（S１０３）、LCサーボをＯNする（S１０４）。
【００５３】
制御部１０は、トラッキングサーボＯＦＦ状態でスレッド機構部を介してピックアッブ２を高速に移動させて、目標トラックの手前でスレッド機構部を停止させる（S１０５）。
【００５４】
次に、制御部１０は、トラッキングサーボＯＮし（S１０６）、着地したトラックのアドレスを読込む（S１０７）。そして、制御部１０は、ショートジャンプを行い、目標のトラックに到達する（S１０８）。光ディスク装置１は、このシーク動作を行うことにより、現在トラッキングしているトラックから目標のトラックへ読取位置を移動させる。
【００５５】
そして、制御部１０は、目標のトラックから読取を開始するようPU２に指示する（S１０９）。これにより、目標のトラックに記録されている映像音声データから再生が再開する。
【００５６】
以上の構成では、装置本体にセットされている光ディスク１００から生成されるLE信号のレベルに応じて増幅器１３Aのゲインを設定している。即ち、増幅器１３Aに今回設定されたゲインQは、装置本体に今回セットされている光ディスク１００の反射率とPU２の特性とに応じた値となっている。
よって、セットされている光ディスク１００が偏重心ディスクである場合でも、ゲインQが光ディスク１００の反射率とPU２の特性に応じた値となっているため、トラッキングサーボＯＦＦ状態においてLE信号に基づくLCサーボ制御を適正に行える可能性が高くなる。即ち、光ディスク１００の回転による対物レンズ２３の揺れ幅に対する許容度を広げることができる。従って、トラッキングサーボＯＦＦ状態からトラッキングサーボＯN状態への移行時に、読取が途中で中断されてしまうのを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…光ディスク装置
２…光ピックアップ
３…ＲＦアンプ
４…対物レンズ
７…再生部
１０…制御部
１１…記憶部
１３…エラー信号生成部
１３A…増幅器
１４…サーボ回路
１５…ドライバ回路
１６…表示部
１７…操作部
１８…スピンドルモータ
２２…ビームスプリッタ
２３…対物レンズ
２４…フォトディテクタ
２５…アクチュエータ
１００…光ディスク
L０…データ記録層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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