(57)【要約】【課題】通常ドキュメント化されない什器等の物品の所在に到るまで現状に忠実な情報に基づくレイアウトの検討が可能であり、且つ、平生は壁面内部等に隠蔽されている、配管、バルブ、端子ボックス等のようなレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタを見逃さずに考慮することが出来るファシリティマネージメント支援装置および方法を提供する。【解決手段】ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データ（１４１）と、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データ（１４２）とに基づいて、現状画像データによる室内各部の現状の画像を透過するように施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持した現状画像データ保持部と、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持した施工段階画像データ保持部と、
前記現状画像データ保持部に保持された現状画像データと、前記施工段階画像データ保持部に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成部と、
を備えていることを特徴とするファシリティマネージメント支援装置。
【請求項２】
前記現状画像データ保持部は、該撮影に適用したカメラを水平方向および垂直方向の少なくとも何れかの方向に旋回させて取得した、パノラマ画像を構成可能な画像データを、当該現状画像データとして保有していることを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。
【請求項３】
前記施工段階画像データ保持部は、前記ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部に関連する設計データに基づいて規定される時期に撮影されることによって取得された当該施工段階画像データを保有していることを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。
【請求項４】
前記透視画像合成部は、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。
【請求項５】
前記透視画像合成部は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成することを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。
【請求項６】
コンピュータを用いて所定の表示装置上に対象物の画像を表示することによってファシリティマネージメントの支援を行うファシリティマネージメント支援方法であって、
ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な現状画像データ保持部に保持された現状画像データに関し、当該現状画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む現状画像データ読込みステップと、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた段階での当該室内各部を予め撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な施工段階画像データ保持部に保持された施工段階画像データに関し、当該現状画像データに対応する当該施工段階画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む施工段階画像データ読込みステップと、
前記コンピュータの透視画像合成部により、前記現状画像データ読込みステップで読込んだ当該現状画像データと、前記施工段階画像データ読込みステップで読込んだ当該施工段階画像データとに基づいて、当該現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成ステップと、
前記透視画像合成ステップで号合成した透視画像を前記表示装置上に表示する透視画像表示ステップと、
を含むことを特徴とするファシリティマネージメント支援方法。
【請求項７】
前記透視画像合成ステップは、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする請求項６に記載のファシリティマネージメント支援方法。
【請求項８】
前記透視画像合成ステップは、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表すように合成することを特徴とする請求項６に記載のファシリティマネージメント支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共施設或いはオフィスなどの間取の変更や什器のレイアウトの変更、或いは、設備機器の配置に係るレイアウト変更に係るファシリティマネージメントを支援するファシリティマネージメント支援装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的には、公共施設或いはオフィスなどの間取の変更や什器のレイアウトの変更、或いは、設備機器の配置に係るレイアウト変更は、設計図書の図面や竣工図に基づいて計画され実行されている。
【０００３】
一方、オフィスなどのレイアウト変更に際して、極力多方面から情報を収集し、設備機器の機能に関する設定変更等も含んだ総合的な見地から最適となるようなレイアウト変更案を自動的に作成するという提案もある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１所載の技術では、オフィスにおける種々の制約条件を勘案した人の動きやオフィス機器の所在、温度や湿度等の環境情報、空調機の運転状況と人や機器からの発熱状況、等々、総合的に情報を取得してデータベース化する。そして、特許文献１の提案では、このデータベースに集積された情報は、ファシリティマネージメントに関する重要な資料となる情報であり、この情報に基づいてレイアウトＣＡＤを通してマンマシンインターフェースをとりながら、レイアウト生成装置で合理的なレイアウト案を作成するとされている。
【０００５】
また、オフィスなどのレイアウトを変更するに際しては、新たなレイアウトの検討のために、什器レイアウト図や電力配線図、情報配線図等も参照して現状のレイアウトを正確に把握しなければならない。しかし、これらの図面は設計当時の状況を正確に表していたとしても、それ以降のレイアウト変更まで反映させた正確な情報が記載されていることは殆どあり得ないといった実情に対処しようとする提案もなされている（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
特許文献２には、レイアウト設計を行う部門とレイアウト工事を行う部門との双方からコンピュータによって詳細な情報を収集し、現状のレイアウトに忠実な情報を編成することが提案されている。
【０００７】
他方、近年、ユーザが存在する場所や実世界オブジェクトの実空間上の位置・姿勢などの実世界状況を積極的に利用して仮想空間を現実世界に拡張する複合現実感表示装置に関心が寄せられている。
【０００８】
そして、家具や電化製品、インテリアなど仮想物体の３次元モデルがカメラによる撮影画像に組み込まれた複合現実感画像を表示して、家具や電化製品、インテリアなどが部屋の大きさに合っているのか、部屋や他の家具の色と調和しているのかなどを、実際にそれらを購入する前に判断することを可能にした技術もある（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１８２４１０号公報
【特許文献２】特開２００６−５３６９５号公報
【特許文献３】特許第４０３２７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１所載の提案は、既述の様な極めて多方面からの情報を総合的に取得してデータベース化する仕組みが構築されていることが前提条件であり、この条件を充足しない場合に適用することは難しい。
【００１１】
また、特許文献２で問題にされているようなドキュメント化されていないレイアウト変更に関する情報については、特許文献１所載の技術を導入したからといって直ちにその種の情報が収集されるようになるものでもない。
【００１２】
一方、特許文献２における提案が忠実に履行されたとしても、現状のレイアウトに本当に忠実な情報を編成することができるというものでもない。什器や美術品等の置物についてまでは、そのレイアウトはドキュメント化されることがないため、レイアウト変更には大きく影響する要素でありながら、一般的には考慮され得ない。
【００１３】
他方、特許文献３の技術を応用して現状のレイアウトを実写画像に基づいて取得することも考えられる。この場合は、室内空間を表面的に捉えた限りでは、実態を忠実に反映することが期待される。しかしながら、平生は壁面内部に隠蔽されている配管やバルブ或いは配線の端子ボックスの所在についての情報は取得されない。上述のような平生は壁面内部等に隠蔽されている配管、バルブ、端子ボックス等はレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタであり、このファクタが欠落しては的確なレイアウトを立案することは難しい。
【００１４】
本発明は上述のような状況に鑑みてなされたものであり、通常ドキュメント化されない什器等の物品の所在に到るまで現状に忠実な情報に基づくレイアウトの検討が可能であり、且つ、平生は壁面内部等に隠蔽されている、配管、バルブ、端子ボックス等のようなレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタを見逃さずに考慮することが出来るファシリティマネージメント支援装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、ここに、次に列記するような技術を提案する。
【００１６】
（１）ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持した現状画像データ保持部と、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持した施工段階画像データ保持部と、
前記現状画像データ保持部に保持された現状画像データと、前記施工段階画像データ保持部に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成部と、
を備えていることを特徴とするファシリティマネージメント支援装置。
【００１７】
上記（１）のファシリティマネージメント支援装置では、その現状画像データ保持部で、ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持している。
【００１８】
また、その施工段階画像データ保持部で、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持している。
【００１９】
更に、その透視画像合成部で、前記現状画像データ保持部に保持された現状画像データと、前記施工段階画像データ保持部に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する。
【００２０】
（２）前記現状画像データ保持部は、該撮影に適用したカメラを水平方向および垂直方向の少なくとも何れかの方向に旋回させて取得した、パノラマ画像を構成可能な画像データを、当該現状画像データとして保有していることを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。
【００２１】
上記（２）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記現状画像データ保持部は、該撮影に適用したカメラを水平方向および垂直方向の少なくとも何れかの方向に旋回させて取得した、パノラマ画像を構成可能な画像データを、当該現状画像データとして保有しており、該保有された現状画像データに基づいてパノラマ画像の表示を行うことができる。
【００２２】
（３）前記施工段階画像データ保持部は、前記ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部に関連する設計データに基づいて規定される時期に撮影されることによって取得された当該施工段階画像データを保有していることを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。
【００２３】
上記（３）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記施工段階画像データ保持部は、前記ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部に関連する設計データに基づいて規定される時期に撮影されることによって取得された当該施工段階画像データを保有している。このため、当該施工段階画像データに基づいて、現状では隠蔽されているが上記時期に目視可能であった状態を実写した施工段階画像データを利用して透視画像データを合成することができる。
【００２４】
（４）前記透視画像合成部は、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。
【００２５】
上記（４）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記透視画像合成部は、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭデータとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力する。このため、施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成することができる。
【００２６】
（５）前記透視画像合成部は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成することを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。
【００２７】
上記（５）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記透視画像合成部は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成する。このため、広範囲な視野に関して透視画像を得ることができる。
【００２８】
（６）コンピュータを用いて所定の表示装置上に対象物の画像を表示することによってファシリティマネージメントの支援を行うファシリティマネージメント支援方法であって、
ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な現状画像データ保持部に保持された現状画像データに関し、当該現状画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む現状画像データ読込みステップと、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた段階での当該室内各部を予め撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な施工段階画像データ保持部に保持された施工段階画像データに関し、当該現状画像データに対応する当該施工段階画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む施工段階画像データ読込みステップと、
前記コンピュータの透視画像合成部により、前記現状画像データ読込みステップで読込んだ当該現状画像データと、前記施工段階画像データ読込みステップで読込んだ当該施工段階画像データとに基づいて、当該現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成ステップと、
前記透視画像合成ステップで号合成した透視画像を前記表示装置上に表示する透視画像表示ステップと、
を含むことを特徴とするファシリティマネージメント支援方法。
【００２９】
上記（６）のファシリティマネージメント支援方法は、コンピュータを用いて所定の表示装置上に対象物の画像を表示することによってファシリティマネージメントの支援を行う方法である。
【００３０】
そして、その現状画像データ読込みステップで、ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な現状画像データ保持部に保持された現状画像データに関し、当該現状画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む。
【００３１】
また、その施工段階画像データ読込みステップで、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた段階での当該室内各部を予め撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な施工段階画像データ保持部に保持された施工段階画像データに関し、当該現状画像データに対応する当該施工段階画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む
。
【００３２】
更に、その透視画像合成ステップで、前記コンピュータの透視画像合成部により、前記現状画像データ読込みステップで読込んだ当該現状画像データと、前記施工段階画像データ読込みステップで読込んだ当該施工段階画像データとに基づいて、当該現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する。
【００３３】
更にまた、その透視画像表示ステップで、前記透視画像合成ステップで号合成した透視画像を前記表示装置上に表示する。
【００３４】
（７）前記透視画像合成ステップは、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする（６）のファシリティマネージメント支援方法。
【００３５】
上記（７）のファシリティマネージメント支援方法では、（６）のファシリティマネージメント支援方法において特に、前記透視画像合成ステップは、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする。このため、施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成することができる。
【００３６】
（８）前記透視画像合成ステップは、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表すように合成することを特徴とする（６）のファシリティマネージメント支援方法。
【００３７】
上記（８）のファシリティマネージメント支援方法では、（６）のファシリティマネージメント支援方法において特に、前記透視画像合成ステップは、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表すように合成する。
【発明の効果】
【００３８】
通常ドキュメント化されない什器等の物品の所在に到るまで現状に忠実な情報に基づくレイアウトの検討が可能であり、且つ、平生は壁面内部等に隠蔽されている、配管、バルブ、端子ボックス等のようなレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタを見逃さずに考慮することが出来るファシリティマネージメント支援装置および方法を具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。
【図２】図１のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。
【図３】図１のファシリティマネージメント支援装置の要素である現状画像データ保持部および施工段階画像データ保持部に保持する各画像データの取得方法を例示する概念図である。
【図４】本発明の他の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。
【図５】図４のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。
【図６】撮影画像に関連付けて当該画像中の什器に関する属性情報や仕様情報を保有しておくための具体的手法を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述することにより本発明を明らかにする。
【００４１】
図１は、本発明の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。
【００４２】
この実施の形態では、ファシリティマネージメント支援装置の構成要素たる各機能部は、パーソナルコンピュータ１００における各該当する機能部の形態を成している。
【００４３】
このパーソナルコンピュータ（ファシリティマネージメント支援装置）１００は、入力インターフェース部１１０、出力インターフェース部１２０、透視画像合成部としても機能するＣＰＵ１３０、および、記憶部１４０がバス１５０によって結ばれて構成されている。
【００４４】
記憶部１４０には、ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持した現状画像データ保持部１４１と、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持した施工段階画像データ保持部１４２とが設けられている。
【００４５】
入力インターフェース部１１０は、外部から種々のデータを受けるためのインターフェースであり、他のパーソナルコンピュータや撮像装置などから供給される上述の現状画像データおよび施工段階画像データを受ける。
【００４６】
出力インターフェース部１２０は、例えば液晶パネルやＣＲＴ等の表示装置或いはその他の外部装置にデータを出力するためのインターフェースである。
【００４７】
ＣＰＵ１３０は、そのハードウェアとしての構成は通常のパーソナルコンピュータにおけるＣＰＵと同様であるが、本実施の形態では特に、所定のアプリケーションプログラムに従って、透視画像合成部としても機能する。
【００４８】
透視画像合成部１３０は、現状画像データ保持部１４１に保持された現状画像データと、施工段階画像データ保持部１４２に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて、現状画像データによる室内各部の現状の画像を透過するように施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する。
【００４９】
尚、透視画像合成部１３０は、当該現状画像データに対応する施工段階画像データが存在しないときには透視画像データを合成せずに当該現状画像データを出力する。
【００５０】
また、透視画像合成部１３０は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成することができる。
【００５１】
図２は、図１のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。
【００５２】
先ず、上述の現状画像データを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（現状画像データ読込みステップ：ステップＳ２０１）。
【００５３】
次いで、ステップＳ２０１で読込まれた当該現状画像データに対応する上述の施工段階画像データを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（施工段階画像データ読込みステップ：ステップＳ２０２）。
【００５４】
そして、この実施の形態では、ステップＳ２０２の手順における、当該現状画像データに対応する施工段階画像データのうち、現状画像データによる画像では隠蔽されて目視不能であるが施工段階画像データによる画像では存在が目視される配管、バルブ、端子ボックス等レイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタとなる特定部位の画像データの存在の有無が判断される（ステップＳ２０３）。
【００５５】
ステップＳ２０３において、上述の特定部位の画像データが存在すると判断されたときには（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１で読込まれた現状画像データおよびステップＳ２０２で読込まれた施工段階画像データに基づいて、当該現状画像データによる室内各部の現状の画像を透過するように施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する（透視画像合成ステップ：ステップＳ２０４）。
【００５６】
そして、ステップＳ２０４合成した透視画像データを出力インターフェース部１２０を通して接続された表示装置に供給し表示させる（透視画像表示ステップ：ステップＳ２０５）。
【００５７】
ステップＳ２０５における透視画像の表示がその時点での運用目的における最終段階の表示であるか否かが判断され（ステップＳ２０６）、最終段階の表示であると判断されたときには（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。未だ最終段階の表示ではないと判断されたときには（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００５８】
一方、ステップＳ２０３において、上述の特定部位の画像データが存在しないと判断されたときには（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、透視画像データを合成せずに当該現状画像データを出力する。即ち、ステップＳ２０４をスキップしてステップＳ２０５に移行する。
【００５９】
図３は、図１のファシリティマネージメント支援装置の要素である現状画像データ保持部および施工段階画像データ保持部に保持する各画像データの取得方法を例示する概念図である。
【００６０】
図３のカメラ３００は、その撮像視野３０１にファシリティマネージメントの対象たる室内３０２が入るように、三脚３１０上の電動雲台３２０に取付けられている。このカメラ３００の出力端子から出力画像信号（画像データ）ケーブル３３０を通して供給されるようにパーソナルコンピュータ１００が接続されている。
【００６１】
電動雲台３２０は付属のパン・ティルト・コントローラ３４０からの操作信号がケーブル３４１を通して供給されることによって水平方向に旋回（パンニング）操作され、また、垂直（上下）方向に旋回（ティルティング）操作される。これらの操作によって、カメラ３００は球体パノラマ画像を表すパノラマ画像データを実写に基づいて取得することができる。
【００６２】
尚、カメラ３００のパンニングやティルティングの操作は、パン・ティルト・コントローラ３４０のジョイスティックを手動操作することによって発生する操作信号で電動雲台３２０を作動させるようにして行う他、パーソナルコンピュータ１００から破線図示のように操作信号を電動雲台３２０に供給して、自動的に操作するようにしてもよい。
【００６３】
既述の現状画像データは、図３におけるように設置されたカメラ３００を用いて、現状におけるファシリティマネージメントの対象たる室内３０２を撮影して取得される。
【００６４】
これに対し、施工段階画像データは、上記におけるよりも以前の時点、即ち、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階の時点で、ファシリティマネージメントの対象たる当該室内各部を予め撮影して取得される。
【００６５】
施工段階における適切な時点で、実写画像データとしての施工段階画像データを取得するには、これを操作者が人為的に行ってもよいが、例えば次のようにして自動的に行うようにしてもよい。
【００６６】
即ち、ファシリティマネージメントの対象たる室内が該当する建築物の設計図書のデータに基づいて構築した撮影対象とすべき部位の３次元モデルデータを予めパーソナルコンピュータ１００に記憶保持しておく。そして、カメラ３００から供給される実写画像データとこの記憶保持されている３次元モデルを表すデータとのパターンマッチングによって、当該時点での建築物の該当する部位が記録されるべき形態に到っているか否かを識別する。即ち、記録されるべき段階に到っているか否かを識別し、この識別結果に応じたタイミングで施工段階画像データを取得する。
【００６７】
尚、該当する建築物に関するＢＩＭ（Building Information Model）データが存在する場合には、上述の現状画像データおよび施工段階画像データに更にＢＩＭデータを適宜に加えてファシリティマネージメント上有益な支援情報を提供できるようにすることも可能である。
【００６８】
或いはまた、現状画像データとＢＩＭデータとによって、施工段階画像データを俟つことなく透視画像データを合成するようにして、仮に施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成するようにしてもよい。
【００６９】
次に、ＢＩＭデータをも適宜に利用するようにした他の実施の形態について説明する。
【００７０】
図４は、本発明の他の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。
【００７１】
図４において既述の図１との対応部には同一の参照符号を附して示し、それらについての説明は図１の実施の形態に関する説明を援用する。
【００７２】
図４の実施の形態において図１との相違点は、記憶部１４０にＢＩＭデータを保持しているＢＩＭデータ保持部１４３を更に有している点である。
【００７３】
図５は、図４のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。
【００７４】
先ず、上述のような画像データを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（ステップＳ５０１）。
【００７５】
次いで、ステップＳ５０１で読込まれた当該画像データに対応するＢＩＭデータの存否を判断する（ステップＳ５０２）。尚、ステップＳ５０２における存否の判断とは、上述のＢＩＭデータがアクセス可能にＢＩＭデータ保持部１４３にストアされているか否かを判断する意である。
【００７６】
このステップＳ５０２で、ステップＳ５０１で読込まれた当該画像データに対応するＢＩＭデータが存在すると判断されたときには（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、該当するＢＩＭデータを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（ステップＳ５０３）。
【００７７】
そして、ステップＳ５０１で読込まれた画像データおよびステップＳ５０３で読込まれたＢＩＭデータに基づいて、当該画像データによる室内各部の現状の画像を透過するように施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する（ステップＳ５０４）。
【００７８】
更に、ステップＳ５０４合成した透視画像データを出力インターフェース部１２０を通して接続された表示装置に供給し表示させる（ステップＳ５０５）。
【００７９】
ステップＳ５０５における透視画像の表示がその時点での運用目的における最終段階の表示であるか否かが判断され（ステップＳ５０６）、最終段階の表示であると判断されたときには（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ５０２で、ステップＳ５０１で読込まれた当該画像データに対応するＢＩＭデータが存在しないと判断されたときには（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４をスキップしてステップＳ５０５に移行する。
【００８１】
図４および図５を参照して説明した実施の形態によれば、仮に施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、ＢＩＭデータが存在する場合には、このＢＩＭデータによって実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成することが可能になる。
【００８２】
以上の、本発明の実施の形態であるファシリティマネージメント装置およびファシリティマネージメント方法によれば、通常ドキュメント化されない什器等の物品の所在に到るまで現状に忠実な情報に基づくレイアウトの検討が可能である。
【００８３】
更に、平生は壁面内部等に隠蔽されている、配管、バルブ、端子ボックス等のようなレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタを見逃してしまう虞が一掃され、信頼性の高いファシリティマネージメント支援装置および方法を具現することができる。
【００８４】
次に、レイアウト変更が行われた場合に本発明によるファシリティマネジメント支援が有効に機能するようにデータを保持しておくための具体的な手法について説明する。
【００８５】
図６は、撮影画像に関連付けて当該画像中の什器に関する属性情報や仕様情報を保有しておくための具体的手法を説明するための概念図である。
【００８６】
即ち、図６は、什器に関するレイアウト変更が行われた場合に、設計時のＢＩＭデータには登録されていないデータを現状画像データに関連付けて保持し、ファシリティマネジメントに便ならしめるようにする手法が概念的に例示されている。
【００８７】
このうち、図６（Ａ）は、或る室内の現状画像データ（撮影画像）による画像を表す図である。また、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の撮影画像（現状画像データ）における什器に関する属性情報や仕様情報の保有の態様を表す概念図である。
【００８８】
一般に、ＢＩＭデータは三次元モデル化された、柱、梁、カーテンウォール、窓等の建築物の構成要素に対して、建築物の設計に先立つ時点での属性情報や仕様情報がそれぞれ対応付けられたデータ構造を有している。そして、建築物を設計するに当たり、このようなＢＩＭデータが適宜参照される。
【００８９】
図６（Ａ）の室内における、柱５１１、カーテンウォール５１２には、上述のようなＢＩＭデータが保有されている。
【００９０】
しかしながら、図６（Ａ）におけるカウンターテーブル５２１および５２２は、建築物竣工後のレイアウト変更によって加えられた什器であり、通常、これらについての属性情報や仕様情報は予めＢＩＭデータとして保有されることがない。レイアウト変更の都度種々加えられ、或いは置き換えられる什器、家具、備品等の一切に及んで予めＢＩＭデータを整えておくことは、そのための作業が煩雑に過ぎ、作業工数の増加に見合った利点が見出し難いからである。
【００９１】
本発明では、既述のように、撮影によって取得した画像データをファシリティマネジメントに利用することによって、上述のような煩雑さを回避しつつ、レイアウト変更に係る什器、家具、備品等に関するデータ管理を可能ならしめている。
【００９２】
図６（Ａ）におけるカウンターテーブル５２１に関する属性情報や仕様情報は、図６（Ｂ）の如く、このカウンターテーブル５２１（その画像）を構成する画素に対応付けて属性情報や仕様情報が保持される。
【００９３】
図６（Ｂ）において、小円の行および列が各画素の行および列を概念的に表記したものである。これらの画素のうち破線図示の域内に分布するハッチングを施した画像群ＰＧ１が図６（Ａ）の撮影画像におけるカウンターテーブル５２１の属性情報や仕様情報を保有する。
【００９４】
尚、このようにして保有されるカウンターテーブル５２１の属性情報や仕様情報は、適宜の機会に外部からの入力によって供給され、保有される。そして、更に、これら属性情報や仕様情報に対応付けてＩＤを付与する。
【００９５】
カラー画像を構成する各画素は、１画素当たり２４ビットの情報を保有でき、通常、約１６７０万色のＲＧＢの値が、８ビット×３で再現される。従って、これらの各画素に対応する情報をＲＧＢの値を表すに替えて、他の、属性情報や仕様情報を表すために割り当てれば、これらの情報について１画素当たり２４ビットの情報を保有できる。
【００９６】
そして、図６（Ａ）の撮影画像に対し、透明の、即ち、各画素に対応するＲＧＢの値を持たない図６（Ｂ）に表されたようなデータを対応付ける。
【００９７】
即ち、図６（Ａ）の撮影画像に、図６（Ｂ）の透明な画像データを重畳させる如くして対応付けて、１画素当たり２４ビットの情報を保有させる。
【００９８】
以上のように各画素に対応するデータを保有させた、什器、家具、備品等を含むこのような撮影画像のデータから、これらが未だ設置されていない竣工当初の室内の撮影画像のデータを差し引くと、その結果の差分データとして、什器、家具、備品等のデータが顕在化することになる。
【００９９】
従って、上述のような撮影画像から属性情報や仕様を確認したり、検索したり、集計したりすることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１００…………………ファシリティマネージメント装置
１１０…………………入力インターフェース部
１２０…………………出力インターフェース部
１３０…………………ＣＰＵ（透視画像合成部）
１４０…………………記憶部
１４１…………………現状画像データ保持部
１４２…………………施工段階画像データ保持部
１５０…………………バス
３００…………………カメラ
３０１…………………撮像視野
３０２…………………ファシリティマネージメント対象（室内）
３１０…………………三脚
３２０…………………電動雲台
３３０…………………画像データケーブル
３４０…………………パン・ティルト・コントローラ
３４１…………………ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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