(57)【要約】      （修正有）【課題】１つ以上の穴の穿孔、タップ立て、裏座ぐり、及び座ぐりの少なくともいずれかに用いる工具を提供する。【解決手段】この工具は、サーボモータ切削装置５１０とギヤボックス５２０とを有する。サーボモータ切削装置とギヤボックスは、穴を形成する切削工具を回転させる。ドリルユニットスキッドは、発電電動機械のケース内のフック嵌着スロットに係合するように適合されており、サーボモータドリル５１０とギヤボックス５２０とを支持する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の穴の穿孔、タップ立て、裏座ぐり、及び座ぐりの少なくともいずれかに用いる工具であって、
サーボモータ切削装置（５１０）と、
ギヤボックス（５２０）を有し、
前記サーボモータ切削装置と前記ギヤボックスとが、前記１つ以上の穴を形成する切削工具を回転させる、工具。
【請求項２】
前記サーボモータ切削装置（５１０）は、電気駆動式、油圧駆動式、空気圧駆動式の少なくともいずれかである、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
発電電動機械のケース内のフック嵌着スロット（８３３）に係合するように適合された、前記サーボモータ切削装置（５１０）と前記ギヤボックス（５２０）とを支持するドリルユニットスキッド（６００）を更に有する、請求項１に記載の工具。
【請求項４】
前記ドリルユニットスキッド（６００）は、
マニホルド（６１０）と、
ドリルストロークアクチュエータ（６３０）と、
前記フック嵌着スロットに係合する１つ以上のフック嵌着スライド（６４０）と、
工具に動力を供給する動力供給手段（９１０）とを更に有する、請求項３に記載の工具。
【請求項５】
前記ドリルストロークアクチュエータ（６３０）は、電気駆動式、油圧駆動式、空気圧駆動式の少なくともいずれかである、請求項４に記載の工具。
【請求項６】
前記動力供給手段（９１０）は、圧縮空気、油圧システム、空気圧システムの少なくともいずれかを有する、請求項４に記載の工具。
【請求項７】
前記発電電動機械は、圧縮機、ガスタービン、蒸気タービンのうち１つ以上から選択される、請求項４に記載の工具。
【請求項８】
真空システム（９４０）に接続するための真空ポート（６５０）を更に有し、
該真空ポートは切削屑の除去を補助する、請求項３に記載の工具。
【請求項９】
前記１つ以上の穴が、負荷せき止めピン（ｌｏａｄ  ｄａｍ  ｐｉｎ）用に穿孔される、請求項３に記載の工具。
【請求項１０】
前記負荷せき止めピン用の前記１つ以上の穴の穿孔、タップ立て、裏座ぐり、及び座ぐりに用いられる、請求項３に記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は圧縮機に関し、特に、圧縮機の構成要素の修理又はアップグレードを行うための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸流圧縮機において、静翼は、圧縮機の様々な段で回転ブレード又はバケットと交互に設けられる。静翼は、圧縮機の軸のまわりに互いに対して周方向に離間しており、上側及び下側圧縮機ケーシング半体に固着される。上側及び下側ケーシング半体は、圧縮機の中線において互いに接合されており、各圧縮段の静翼が完全な周方向配列をなす。ロータに取り付けられた各回転ブレードは所与の回転速度で各回転を行うので、回転ブレードは各静翼から空力励振パルスを受ける。このパルスは、上流の静翼の伴流又は下流の静翼の先頭波によって生じ得る。上流及び下流の静翼数の差によって回転ブレードの励振が生じる可能性もある。これらのパルスにより、回転ブレードに有害となり得る振動応答が回転ブレードに誘発され、高サイクル疲労による故障が生じる可能性がある。
【０００３】
所与の段における、圧縮機ケーシングの上側及び下側半体の静翼数又はブレード数は、通常、互いに等しい数である。例えば、所与の圧縮機の初段Ｓ０において、上側及び下側圧縮機ケーシング半体各々の静翼のブレード数は、２４／２４であってよい。次の段Ｓ１のブレード数は、２２／２２であってよい。１つ目の数字は上側ケーシング半体の静翼の数を表し、２つ目の数字は同じ段の下側ケーシング半体の静翼の数を表す。Ｓ０及びＳ１の総静翼数は、したがって、それぞれ４８及び４４である。しかし、回転ブレードの振動応答のために、従来は、上側及び下側ケーシング半体間の翼間隔が不均等であった。このように、連続する段において異なる数の上側及び下側ブレードを互い違いに設けて、振動応答を低減又は解消してきた。例えば、ある圧縮機の段Ｓ０及びＳ１の翼数は、それぞれ２４／２３及び２３／２４であった。このような不均一なブレード数は、当初の設備加工において用いられてきた。
【０００４】
しかし、現場で使用されている圧縮機の多くにおいて、上側及び下側圧縮機半体の所与の段に、等しい数の静翼が設けられている。現場で使用されている圧縮機には、隣接する段、例えばＳ０及びＳ１が、等しい数のブレードを有するが圧縮機ケーシングの上側及び下側半体間において互い違いのブレード数を有することで、上側及び下側圧縮機半体の静翼の数が等しくないものもある。これまで、現場でブレード数を変更することは、現場でロータを取り外すことが必要となりコストがかかるので、実用的ではないと思われてきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロータは圧縮機の中央部と後部（又は後方部）とに緊密に取り付けられるので、ブレードが装着される部分に届くようにすること、又は、負荷せき止めピン穴（ｌｏａｄ  ｄａｍ  ｐｉｎ  ｈｏｌｅ）の穿孔、タップ立て、座ぐりを所望の部分に行うことは、幾何学的に困難である。加えて、これらのブレードを取り外すための現在周知の方法では、取り外しプロセスにおいてロータ、静翼、又は、隣接する機械設備が損傷する可能性が高くなる。しかも、ロータ及び動翼の下方にある、取り外し対象の静翼まで手を伸ばすこと、並びに、この静翼への接近手段が限られていることは、人間工学的な問題に繋がり、オペレータの負傷を招く恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様により、１つ以上の穴の穿孔、タップ立て、裏座ぐり、座ぐりの少なくともいずれかに使用する工具を提供する。この工具は、サーボモータ切削装置とギヤボックスとを有する。サーボモータ切削装置とギヤボックスとは、穴を形成する切削工具を回転させる。ドリルユニットスキッドは、発電電動機械のケース内のフック嵌着スロットに係合するように適合されており、サーボモータドリルとギヤボックスとを支持する。
【０００７】
本発明の別の態様により、発電電動機械のケースの１つ以上の穴の穿孔、タップ立て、裏座ぐり、座ぐりの少なくともいずれかに使用する工具を提供する。この工具は、サーボモータドリルとギヤボックスとを有する。ドリルユニットスキッドは、発電電動機械のケース内のフック嵌着スロットに係合するとともに、サーボモータドリルとギヤボックスとを支持するように構成される。サーボモータドリルとギヤボックスとは、穴を形成するドリルビットを回転させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】解り易くするために圧縮機の上側半体の各部を破断した、幾つかの圧縮段を示す概略図である。
【図２】回転ブレード又はバケットを間に有する段Ｓ０と段Ｓ１の、上側及び下側圧縮機半体において異なる数のブレードを示す、段Ｓ０と段Ｓ１の斜視図である。
【図３】圧縮段の上側及び下側半体の両方に等しい数の静翼を有する圧縮機を示す概略端面図である。
【図４】上側圧縮機半体の取り外しを示す概略図である。
【図５】負荷せき止めピン（ｌｏａｄ  ｄａｍ  ｐｉｎ）用の穴の穿孔、タップ立て、裏座ぐり、座ぐりに使用可能な、本発明の一態様による工具の断面図である。
【図６】図５の工具に適用可能な、本発明の別の態様によるドリルユニットスキッドの断面図である。
【図７】図６のドリルユニットスキッドに取り付けられる、本発明のまた別の態様による図５の工具の断面図である。
【図８】ロータの下方で展開される、本発明の一態様による工具の断面図である。
【図９】図５及び図６の工具に適用可能な、本発明の一態様による動力及び制御システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に、圧縮機の上側半体を符号１０で概略的に示す。圧縮機１０は、圧縮機の軸のまわりで回転するバケット又はブレード１４が取り付けられたロータ１２と、上側ケーシング半体１８に固定された静翼１６とを有する。ロータのブレード１４どうしは、ロータ軸のまわりで互いに対して周方向に離間しており、静翼１６どうしも同様に、軸のまわりで互いに対して周方向に離間していることが理解できよう。翼とバケットとは、圧縮機の様々な段を形成する。例えば、翼２０とバケット２２とが圧縮段Ｓ０を構成し、翼２４とバケット２６とが段Ｓ１を構成する。また、前置静翼２８も図１に示す。
【００１０】
図２に、段Ｓ０の静翼２０と段Ｓ１の静翼２４の概略図を示す。ロータ１２に取り付けられたバケット２２が、静翼２０と２４の間に設置されている。静翼２０及び２４とその他の段の静翼とは、通常、図３及び図４において符号３０及び３２でそれぞれ概略的に示した上側及び下側ケーシング半体に取り付けられる。圧縮機ケーシングの上側及び下側半体は、ロータを下側半体内に保持したままでケーシングの上側半体３０を下側半体３２から取り外せるようにするボルト止めフランジ３４によって、水平方向の中線で互いに固着されている。解り易くするために、図２に示す静翼２０及び２４の上側及び下側半体を互いに分離して示す。
【００１１】
圧縮機と付随の構成要素とは、運転寿命中に修理又はアップグレードを必要とすることがある。用途によっては、静翼を新しい形状或いは輪郭及び／又は組分け構成を有する翼に交換することが望まれることがある。現在、周知のプロセスには、動作不能期間とコストが大幅に増大するロータの取り外しが必要なものもある。本発明の態様による装置では、ロータを定位置につけたままで単一の静翼を取り外す、反復プロセスを採用する。従来周知の方法では、ロータの取り外しが必要であったが、この原位置プロセスにより、圧縮機のアップグレードと修理を飛躍的に行い易くなる。
【００１２】
図５〜７に、ロータを定位置又は原位置につけたままで、圧縮機における負荷せき止めピン穴（ｌｏａｄ  ｄａｍ  ｐｉｎ  ｈｏｌｅ）の穿孔、タップ立て、裏座ぐり、座ぐりの少なくともいずれかを行うのに使用可能な、本発明の態様による装置を示す。この装置又は工具を、使用時の工具の位置決めと操縦のために、ブレードを装着したフック嵌着部を使用するように設計することができる。フック嵌着部又は「Ｔ」形スロットは、静翼又は固定部材を圧縮装置の相対位置に案内及び保持するように設計された圧縮機ケーシングの一部分である。フック嵌着部は、圧縮機ケーシングの内側表面上に設けられた、列状又は一連の周方向溝であってよく、この嵌着部は、圧縮機の幾つかの段に及ぶ。フック嵌着部の大きさは、圧縮機の部分に応じて様々であってよく、このフック嵌着部を、分割型のブレードだけでなく単体型のブレードも収容するように設計することができる。フック嵌着部は、固定部材を軸方向及び半径方向の両方に位置決めして、回転ブレードに対して適正な位置に配置する。
【００１３】
ガスタービンの軸流圧縮機部分の静翼を除去した後、アップグレードの選択肢として負荷せき止めピンを取り付けることができる。本発明の態様により、ロータを定位置又は「原位置（ｉｎ−ｓｉｔｕ）」につけたままで負荷せき止めピン用の穴を穿孔、タップ立て、裏座ぐり、座ぐりして、負荷せき止めピンを取り付けられるようにすることができる。ピンの目的は、戦略的な配置により、静翼の空力負荷を周方向に均等に分配することである。この工具は、圧縮機、ガスタービン又は蒸気タービンを含むが、これらに制限されないあらゆる発電電動機械に適用可能である。
【００１４】
図５に、本発明の一態様によるドリル５００の断面図を示す。このドリル５００により、ロータを定位置又は原位置につけたままで、圧縮機ケーシング内に負荷せき止めピン穴を穿孔、タップ立て、裏座ぐり及び／又は座ぐりすることができ、これにより、動作不能期間とコストを大幅に低減することができる。ドリル５００は、モータ５１０とギヤボックス５２０によって、ドリルビット又は切削工具５３０を回転させ、タップ立て、裏座ぐり、座ぐりを行うことができる。モータ５１０は、電気駆動式、油圧駆動式、又は、空気圧駆動式であってよい。ドリル５００は、油圧又は空気圧（例えば圧縮空気）によってドリル５００を「Ｚ」平面上において作動させ、圧縮機ケーシングを穿孔及び貫通する動作を行うことができる。
【００１５】
ドリルユニット５００は、アダプタ板を介して直角ギヤボックス５２０に取り付けられる電気サーボモータ５１０によって構成されてよい。このユニットは、負荷穿孔プロセス（ｌｏａｄ  ｄｒｉｌｌｉｎｇ  ｐｒｏｃｅｓｓ）中の全ての切削作業を行うための動力を供給する。全ての切削作業、すなわち穿孔、裏座ぐり、座ぐり及びタップ立ては、このドリルユニットに接続された切削工具を使用して行われる。このユニットは、また、２つの複動油圧シリンダを備えてもよく、これらの複動油圧シリンダにより、ドリルと座ぐりカッターとタップとに圧力を加えて、ケーシング材料を貫いて工具を前進及び後退させるために必要な力を供給することができる。
【００１６】
このユニットは、前進及び後退複動シリンダに加えて、穿孔作業時にこのユニットを半径方向に保持するために必要な把持力を供給する２つの複動油圧シリンダを有してよい。この把持は、シリンダを作動させてドリルユニットに半径方向内向きの力を加え、穿孔、座ぐり及びタップ立て作業時に、これをフック嵌着部に当接させて保持することにより行われる。このユニットは、位置決めピン又はショットピンに取り付けられるその他の油圧シリンダを含み得る。位置決めピン又はショットピンは、作動すると、ドリルユニットのマウント又は以前に穿孔された穴に位置合わせされることで、ドリルユニットの周方向位置を定める。
【００１７】
図６に、ドリル５００に適用可能なドリルユニットスキッド６００の斜視図を示す。ドリルユニットスキッド６００をフック嵌着スロットと一緒に用いて、このドリルユニットスキッドを圧縮機に対して軸方向の「Ｘ」平面上に位置決めして維持するとともに、「Ｙ」位置、並びに、水平方向の接合部に対して所望の位置に、穴を周方向に正確に位置決めすることができる。ドリルユニットスキッド６００は、空気マニホルド６１０と、複数の給気ホース接続部６２０と、空気圧式又は油圧式ドリルストロークアクチュエータ６３０と、フック嵌着スライド６４０と、真空ポート６５０とを有する。
【００１８】
ドリル５００を受ける中央開口６６０が設けられる。ドリル５００は、ドリルストロークアクチュエータ６３０上に載せられ、「Ｚ」平面上を移動するように構成される。真空ポート６５０を真空装置に取り付けて、穿孔プロセス中に発生する物質の排出に使用することができる。
【００１９】
ドリルユニットスキッド６００は、ドリルユニット用のあらゆる装置の取付具として機能する。顕著な特徴を幾つか挙げると、フック嵌着スライド又は脚部６４０と把持アクチュエータとがある。脚部は、２つの主要な機能を果たす。すなわち、スキッド６００をフック嵌着部８３３に沿って案内してドリル５００を軸方向に位置決めし、把持アクチュエータにエネルギーが供給されると、半径方向に押し付けるストッパとして作用する。脚部６４０は、必要な摺動運動には十分であるがユニットがフック嵌着部から半径方向又は軸方向に逸脱できない程度の隙間が得られるように寸法決めされる。スキッド６００は、また、オペレータ用の制御／プッシュロッド８１０と真空システムとをピン止めするための２つの取付け点を備えてよい。ユニットの各端部にループを設けて、全ての作業時においてオペレータがユニットをフック嵌着部に沿って押したり引いたりするために使用する制御／プッシュロッドを取り付けられるようにしてもよい。前方端部において、様々なプロセスで生じる切削屑及び破片を除去する真空装置を取り付けるためのループを使用してもよい。
【００２０】
ピン止めプロセスは、ロッドと真空装置とをいずれかの端部において結合させ、全ての部材を貫通させてボールピンを挿入し、そして、ロッドと真空装置とをスキッドに取り付けることにより達成される。スキッドは、ユニットを動力駆動する油圧管路を収容する保護ホースの取付け点としても機能する。これによって、予期せず油圧ホースがユニットから接続解除されることを防ぐことができるとともに、ユニットの動作中、油圧管路を切り傷及び擦り傷から保護することができる。
【００２１】
図７に、ドリルユニットスキッド６００上に取り付けられたドリル５００の斜視図を示す。ドリル５００とスキッド６００は、ワークレストにより自身を周方向に保持しながら、穿孔、タップ立て、裏座ぐり又は座ぐりを行うことができ、全ての作業がロータを定位置又は原位置につけたままで実施可能である。結合されたユニットは、また、制御ユニット又はプログラム可能ロジック制御装置（ＰＬＣ）（図示せず）を有してもよい。ＰＬＣは、穿孔作業のための切削機能及びロジックを制御するとともに、操作パネル（図示せず）上のオペレータ選択に基づいて、ドリルヘッドの送り速度及び回転などの穿孔、タップ立て、裏座ぐり及び座ぐり作業を規制する。この機能は、穿孔モードでタップを動作させるといったような望ましくない状態を防ぐ。
【００２２】
また、穿孔作業を自動的に分割するロジックをＰＬＣに組み込んで、穿孔作業を短い集中動作に分けるなどすることにより、切削破片の長さを制御することができる。このロジックは、真空システム（図示せず）の切削破片の排出に役立つ。破片が大きすぎると、通常の真空吸引作用では除去することはできない。工具は、圧縮機、ガスタービン又は蒸気タービンを含むが、これらに限らず、任意の発電電動機械に適用可能である。
【００２３】
図８に、圧縮機のロータ１２の下方で展開される工具５００とスキッド６００との断面図を示す。圧縮機の下側ケーシング半体３２は、一連のフック嵌着スロット８３３を有する。ドリルユニットスキッド６００は、フック嵌着スロット８３３に沿って摺動又は移動する。スキッド６００は、ロータ１２の下方の任意の所望の位置に位置決めされてよい。１つ以上の延長アーム８１０は、１つ以上のカップリング８１５により互いに連結可能であり、アーム８１０は、ドリルユニットスキッド６００に接続される。アーム８１０を手動操作してドリル５００及びスキッド６００を位置決めしても、機械及び／又は制御ユニットを補助的に用いてアームの移動又は制御を行ってもよい。
【００２４】
図９に、ドリル５００及び／又はドリルユニットスキッド６００に適用可能な動力及び制御システムを示す。動力源又は動力供給機構９１０は、接続線９３０により工具５００及び／又は６００に接続される。動力供給機構としては、電力（例えば交流及び／又は直流電力）源、空気圧（例えば圧縮空気）源、油圧源、又は、その他適宜の動力源が含まれる。接続線９３０は、動力を伝達するための任意の適切な装置（例えば導電ケーブル／電線、圧縮空気ホース／管路等）である。制御システム９２０を用いて、動力供給機構９１０及び／又は工具５００、６００を制御及び／又は作動することができる。制御システム９２０は、コンピュータ制御装置又は手動制御装置を含み得る。一例において、制御装置は、オペレータが作業プロセスを制御できるようにする、グラフィックインタフェースを有するラップトップコンピュータである。別の例では、制御装置は、動力供給機構９１０及び／又は工具５００、６００の様々な機能を作動させるか又は作動解除する、単純な手動操作スイッチ又はレバーセットである。制御システム９２０を、任意の適切な通信媒体（例えば有線又は無線通信線、ケーブルなど）により、動力源９１０及び／又は工具５００、６００に接続することができる。真空システム９４０をドリルユニットスキッド６００又はドリル５００に接続して、切削屑を除去し易くすることができる。
【００２５】
本発明の態様による方法又はプロセスは、取付具とケーシングのフック嵌着部との間において、位置合わせブロックを用いて取付具を左側の水平方向接合部に取り付けることから始まる。これによってドリルユニットとフック嵌着部とを整合させて、装置を圧縮機ケーシングの「Ｔ」形スロット又はフック嵌着部内に到達させることができる。加えて、取付具により、プロセス中にケーシングの各半体内に穿孔される全ての穴（例えば８つ）の配置が定まる。これは、該取付具の基礎部に設けられた穴を用いて行われる。この穴により、穿孔される第１の穴の位置が定まる。その後の各穴は、この第１の穴の位置を基準とする。これは、ドリルユニット上のショットピンを取付具の穴内へと作動させることで行われる。ショットピンは、ドリルユニットの位置を加工対象の穴に周方向に位置決めするとともに、プロセス時には全ての作業（穴の穿孔、裏座ぐり及びタップ立て）の間、把持シリンダが上方向の力を供給し、フック嵌着部内の定位置にドリルを保持する。
【００２６】
ドリルを取付具上に取り付ける前に、ドリルにビットを取り付ける。このビットは、ビットチャック内に固定するための長さと機械加工とが必要なことから、特注品である。取り付け後、ドリルユニットの前進及び後退動作と回転をひと通り行う。確認が終わると、ドリルユニットを取付具上に配置する。取付具は、ドリルを機械内部に送り込む前に懸吊するためのロックを備える。このロックを用いることには、幾つか理由がある。ドリルは重いので、ドリルをこの位置で懸吊することにより、オペレータが工具を交換し易くする。
【００２７】
オペレータは、ドリルユニットをロック解除してフック嵌着部内へと摺動させ、ショットピンを作動させてドリルユニットを第１の穴に位置合わせする。ショットピンは、ドリル取付台の基礎部に設けられたた穴により、ドリルユニットを位置決めする。穴への位置合わせが終わると、オペレータは油圧クランプを作動させ、ドリルをフック嵌着部の下側に近接保持する。こうすることで、穿孔、座ぐり及びタップ立て作業中に、確実にユニットが摺動又は移動しなくなる。ドリルを定位置に固定すると、オペレータは、実行したい懸吊体の機能を選択することができる。必要な作業に応じて、オペレータは、穿孔、座ぐり又はタップ立て、前進及び後退を選択する。最初の作業は、１つの穴を穿孔することである。オペレータは、第１の穴を穿孔し、この穴を用いて次の穴を位置決めする。この穿孔作業を繰り返し、最終的には、８つの全ての穴が穿孔される。明らかなように、穿孔する孔の数は幾つであってもよく、具体的な用途に応じて、選択する穴の個数は８よりも多くても少なくてもよい。
【００２８】
全ての穴の穿孔が終わると、ドリルユニットを取り外してもよく、オペレータは、懸吊体において座ぐり作業を選択することができる。裏座ぐり作業のためには、分割型アーバを取り付ける。ドリルユニットのストローク範囲の大きさが限られているので、アーバは分割型である。分割型アーバの第１の半体をドリルに固定し、穿孔作業時と同様に、ユニットをフック嵌着部に送り込む。ユニットを第１の穴に位置合わせして定位置に固定すると、ドリルをフルストロークでストローク動作又は前進させ、アーバの第２の半体を取り付けられるようにする。これは、既に穿孔した穴を用いて、アーバの第２の半体を送り込むことによって行われる。定位置に位置合わせ後、キャップスクリューを用いてアーバを締める。次に、裏座ぐりカッターをアーバに取り付ける。このアーバカッター機構は、カッターが回転（切削）すると、回転方向によってカッターが定位置に固定されるように設計されている。次に、ドリルユニットを「完全」後退位置（”ｆｕｌｌｙ”  ｒｅｔｒａｃｔｅｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に後退させる。これによって、座ぐり作業の深さが定まる。ユニットを完全に後退させると、座ぐりは適正な深さになる。この深さは重要である。というのも、この面により、負荷ピンの位置、並びに、負荷ピンと静翼との関係が定まるからである。次に、ドリルをフルストロークで前進させ、座ぐりカッターとアーバとを取り外す。その後、ユニットを把持解除し、次の穴位置に移動させる。このプロセスを、全ての穴の座ぐりが終了するまで繰り返す。全ての穴の座ぐりが終わると、ドリルユニットを機械から取り出して工具を交換することができる。
【００２９】
次の作業は、穴のタップ立てである。オペレータは懸吊体においてタップ立て作業を選択する。ドリルを取付具上に懸吊している間に、特注のタップをドリルユニットに取り付け、固定する。従来のタップとは違い、タップはチャックに嵌合するように設計されており、タップ立てチップを押圧する。次に、ドリルを機械に送り込み、最後の（例えば第８の）穴位置まで前進させ、タップ立てプロセスを開始する。プロセス時、ショットピンはタップ立てされていない穴又は滑らかな穴を位置決めに必要とするので、最後の穴からタップ立て作業を始める。タップ立て作業を最後の穴から開始し、第１の穴の方へと後ろ向きに進める。最後の穴のタップ立てが終わると、ドリルユニットを引き戻して、次の（例えば第７の）穴をタップ立てする。これを繰り返して、最終的に全ての穴をタップ立てする。その後、ドリルユニットを分解して上側ケーシング半体上に取り付け、ここで全ての作業を繰り返し行うことができる。
【００３０】
圧縮機の上側ケーシング半体を取り外して圧縮機の追加部品の取付け、修理又はアップグレードを行うにあたり、下側ケーシング半体３２からロータ１２を取り外す必要はないことが理解されよう。これにより、圧縮機に定位置又は原位置で変更を加えることが可能になる。
【００３１】
現時点で最も実用的で好ましいと思われる実施形態に関して本発明を説明してきたが、本発明の実施形態は開示したものに限らず、むしろ、添付の特許請求の範囲の技術的範囲に含まれる様々な修正形態及び等価の措置も対象とする。
【符号の説明】
【００３２】
１０  圧縮機
１２  ロータ
１４  バケット又はブレード
１６  静翼
１８  上側ケーシング半体
２０  翼
２２  バケット
２４  翼
２６  バケット
２８  前置静翼
３０  上側ケーシング半体
３２  下側ケーシング半体
３４  ボルト止めフランジ
５００  ドリル
５１０  モータ
５２０  ギヤボックス
６００  ドリルユニットスキッド
６１０  空気マニホルド
６２０  給気接続部
６３０  ドリルストロークアクチュエータ
６４０  フック嵌着スライド
６５０  真空ポート
６６０  開口
８１０  延長アーム
８１５  カップリング
８３３  フック嵌着部
９１０  動力源
９２０  制御システム
９３０  接続線
９４０  真空システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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