(57)【要約】【課題】エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時、故障と見なすエレベータの故障検出装置を得る。【解決手段】かご１と、かご扉２と、使用時に点灯表示されるかご内表示装置４、５と、操作時に点灯表示されるかご内操作ボタン６、７と、使用時に点灯されるかご内照明８と、かご内画像を撮影するかご内カメラ９と、かご内カメラで撮影された各種画像を解析する画像解析部１０と、エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部１２と、画像解析部で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するアンマッチ判定部１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごと、
かご出入口に設けられたかご扉と、
前記かご内に設けられ、使用時に点灯表示されるかご内表示装置と、
前記かご内に設けられ、操作時に点灯表示されるかご内操作ボタンと、
前記かご内に設けられ、使用時に点灯されるかご内照明と、
前記かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、
前記かご内カメラで撮影された各種画像を解析する画像解析部と、
エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部と、
前記画像解析部で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、前記エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するアンマッチ判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの故障検出装置。
【請求項２】
かご内表示装置は、かご内ディスプレイ又はかご内インジケータであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項３】
かご内操作ボタンは、かご内行き先ボタン又はかご内戸開閉ボタンであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項４】
かご扉は、中央部に扉ガラス窓が設けられたものであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項５】
画像解析部は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内画像と実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項６】
アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合に故障を検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項７】
アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓が全閉位置にない場合に故障を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項８】
アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではドアゾーン又はその付近であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が昇降路である場合に故障を検出することを特徴とする請求項４又は請求項７記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項９】
アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内照明の点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内照明が消灯又はちらついている場合に故障を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項１０】
アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内表示装置又はかご内操作ボタンの点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内表示装置又はかご内操作ボタンが消灯している場合に故障を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項１１】
アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではブレーキが掛かっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの故障検出装置。
【請求項１２】
アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではエレベータ速度が零であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの故障検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの故障検出装置では、各機器が出力している信号をエレベータ制御部で解析して異常状態を検出することにより、警告アナウンスを流したり、エレベータの運行を停止させたりしている。しかし、このようなエレベータの故障検出は、各機器が出力する信号が正確であるという前提に基づいて、異常状態を検出しているが、もし万一、機器の２重故障・３重故障が発生した場合、通常の検出方法では故障検出ができないという問題が発生する懸念がある。例えば、乗場扉２枚を連結している連動ロープ切れにより、片側扉が開いたままの状態となる可能性があるが、メイン側の扉が閉じていれば、エレベータ制御部は戸閉と認識してしまうので、故障検出ができないことになる。
【０００３】
また、従来技術として、エレベータの故障発生時に連続して記録を行っている監視カメラのデータのうち、故障発生前後の画像の画像を確認することにより、短時間での故障内容の特定を行えるエレベータ遠隔監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術として、複数のエレベータを監視対象設備として監視する場合において、各エレベータ制御盤から得られる各エレベータの動作状態と、各エレベータの乗りかご内に設置された監視カメラからの映像が監視室に送られ、監視室では、各エレベータの動作状態を特定の表示形態で監視モニタに表示し、例えばカーソルによるエレベータの選択操作に伴い、そのエレベータに対応したカメラ映像を監視モニタに表示することにより、１台の監視カメラ上で両者の情報を関連付けて確認することができる監視システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６０７１号公報
【特許文献２】特開２００４−２５２７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術のエレベータ遠隔監視装置及び監視システムでは、いずれも故障或いは事故後の復旧に監視カメラの画像を活用するものであるため、積極的に事故防止するまでには至っていないという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご内カメラの画像解析結果とエレベータの運行データとを組み合わせ、エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時、エレベータの故障と見なすようにしたエレベータの故障検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの故障検出装置においては、エレベータのかごと、かご出入口に設けられたかご扉と、かご内に設けられ、使用時に点灯表示されるかご内表示装置と、かご内に設けられ、操作時に点灯表示されるかご内操作ボタンと、かご内に設けられ、使用時に点灯されるかご内照明と、かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、かご内カメラで撮影された各種画像を解析する画像解析部と、エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部と、画像解析部で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するアンマッチ判定部とを備えたものである。
【０００９】
また、かご内表示装置は、かご内ディスプレイ又はかご内インジケータである。
【００１０】
また、かご内操作ボタンは、かご内行き先ボタン又はかご内戸開閉ボタンである。
【００１１】
また、かご扉は、中央部に扉ガラス窓が設けられたものである。
【００１２】
また、画像解析部は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内画像と実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析するものである。
【００１３】
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合に故障を検出するものである。
【００１４】
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓が全閉位置にない場合に故障を検出するものである。
【００１５】
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではドアゾーン又はその付近であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が昇降路である場合に故障を検出するものである。
【００１６】
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内照明の点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内照明が消灯又はちらついている場合に故障を検出するものである。
【００１７】
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内表示装置又はかご内操作ボタンの点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内表示装置又はかご内操作ボタンが消灯している場合に故障を検出するものである。
【００１８】
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではブレーキが掛かっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出するものである。
【００１９】
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではエレベータ速度が零であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出するものである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、かご内カメラの画像解析結果とエレベータの運行データとを組み合わせ、エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時に、エレベータの故障を検出できるので、万一機器の２重故障・３重故障が発生しても故障を確実に検出することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施例１におけるエレベータの故障検出装置を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施例１におけるエレベータの故障検出装置の画像解析に用いるかご内画像を事前に学習用として撮影するフローを説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施例１におけるエレベータの故障検出装置のアンマッチによる故障検出を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２２】
図１において、１はエレベータのかご、２はかご出入口に設けられた左右一対のかご扉、３はかご扉２の中央部に設けられた扉ガラス窓である。この扉ガラス窓３は防犯上等の理由で設置されているが、エレベータ運行中は扉ガラス窓３を通してかご外の景色、例えば昇降路等が見える（映る）。４はかご内の片袖上部に設けられたかご内表示装置の一つであるかご内ディスプレイで、映像を点灯表示する。５はかご内の片袖上部に設けられたかご内表示装置の一つであるかご内インジケータで、かご位置を点灯表示する。６はかご内の片袖中央部に設けられたかご内操作ボタンの一つであるかご内行き先ボタンで、登録された場合に点灯表示する。７はかご内の片袖下部に設けられたかご内操作ボタンの一つであるかご内戸開閉ボタンで、操作された場合に点灯表示する。８はかご天井部に設けられたかご内照明で、かご内を照明している。９はかご内画像を撮影するかご内カメラである。このかご内カメラ９は、かご内の人物画像だけでなく、扉ガラス窓３を通してかご外の景色、例えば昇降路等の画像、かご内ディスプレイ４及びかご内インジケータ５の表示画面の画像、かご内行き先ボタン６、かご内戸開閉ボタン７及びかご内照明８の点灯状態の画像を撮影することができる。１０は通信線を介してかご内カメラ９に接続され、かご内カメラ９で撮影された各種画像を解析する画像解析部である。この画像解析部１０は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内カメラ画像と、実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析を行う。１１は通信線を介して画像解析部１０に接続され、画像解析部１０で解析された各種画像を記憶する画像記憶部、１２は通信線を介して画像解析部１０に接続され、エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部、１３は通信線を介してエレベータ制御部１２に接続された通信制御部、１４は電話回線又はブロードバンド回線を介して通信制御部１３に接続され、遠隔地に設けられている情報センター、１５は通信線を介して画像解析部１０及びエレベータ制御部１２にそれぞれ接続されたアンマッチ判定部である。このアンマッチ判定部１５は、画像解析部１０で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部１２で認識している運行データと比較し、これにより、両者の状況にアンマッチが生じた場合は、故障を検出したと認識し、エレベータの運行を停止する等の処置を行う。例えば、従来は検出できなかった乗場扉の連動ロープ切れによる低速扉の戸開を検出できるようになる。  
【００２３】
次に、画像解析に用いるために、かご内画像を事前に学習用として撮影するフローについて、図２により説明する。
先ず、画像記憶部１１にかご内照明８が点灯状態で戸閉時のかご内画像を記憶させ（ステップＳ１）、続いて画像記憶部１１にかご内照明８が消灯状態で戸閉時のかご内画像を記憶させる（ステップＳ２）。次に、扉ガラス窓３があるか否かを判断する。扉ガラス窓３がある場合は、かご外の景色がかご内カメラ９に映るので、それで判断する（ステップＳ３）。そして、画像記憶部１１に各階で戸閉時のかご内画像を記憶させる（ステップＳ４）。次に、かご内インジケータ５がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、画像記憶部１１に各階のインジケータ点灯時の画像を記憶させる（ステップＳ６）。次に、かご内行き先ボタン６がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、画像記憶部１１に各行き先ボタンの点灯時の画像を記憶させる（ステップＳ８）。次に、かご戸開閉ボタン７がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ９）。そして、画像記憶部１１に戸開閉ボタンの点灯時の画像を記憶させる（ステップＳ１０）。次に、かご内ディスプレイ４がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、画像記憶部１１にかご内ディスプレイの消灯時の画像を記憶させる（ステップＳ１２）。以上により画像解析に用いるために、かご内画像を事前に学習用として撮影する作業が終了する。
【００２４】
次に、事前に学習したかご内画像とエレベータ制御部の運行データから、信号のアンマッチ検出し故障を検出するフローについて、図３により説明する。
先ず、画像解析部１０は、現在のかご内カメラ画像と画像記憶部１１の事前に取得した学習画像とを比較し、現在のエレベータ状態をａのデータとしてアンマッチ判定部１５へ送信する（ステップＳ２１）。また、エレベータ制御部１２は、認識している現在のエレベータの運行データをｂのデータとしてアンマッチ判定部１５へ送信する（ステップＳ２２）。次のステップＳ２３では、画像解析部１０による現在のかご内カメラ画像と画像記憶部１１の学習画像とを比較した結果に基づく現在のエレベータ状態（ａのデータ）と、エレベータ制御部１２で認識している現在のエレベータの運行データ（ｂのデータ）とにアンマッチがあるか否かを判断する。ステップＳ２３で上記ａ、ｂのデータにアンマッチが無ければ終了する。しかし、もし、ステップＳ２３で上記ａ、ｂのデータにアンマッチがあれば、ステップＳ２４に進み、乗客の安全に関連する故障か否かを判断する。もし、乗客の安全に関連する故障であれば、ステップＳ２５〜ステップＳ２８に進み、例えば危険を知らせるアナウンスを行う（ステップＳ２５）、エレベータを停止させる（ステップＳ２６）、情報センター１４へ通報する（ステップＳ２７）、アンマッチ箇所を故障として記録する（ステップＳ２８）等、の処置を行う。また、ステップＳ２４で乗客の安全に関連する故障でなければ、ステップＳ２９〜ステップＳ３０に進み、例えば情報センター１４へ通報する（ステップＳ２９）、アンマッチ箇所を故障として記録する（ステップＳ３０）等、の処置を行う。
なお、上記ステップＳ２３における画像解析部１０による現在のかご内カメラ画像と画像記憶部１１の学習画像とを比較した結果に基づく現在のエレベータ状態と、エレベータ制御部１２で認識している現在のエレベータの運行データとにアンマッチが生じるというのは、次のような現象が発生した場合のことである。例えば、エレベータ制御部の運行データで扉が閉まっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合である。またエレベータ制御部の運行データで扉が閉まっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉２の扉ガラス窓３が全戸閉の位置ではない場合である。またエレベータ制御部の運行データでドアゾーン内又はその付近であるのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓３の外の景色が昇降路である場合である。またエレベータ制御部の運行データでかご内照明８の点灯指令が出力されているのに対し、実際のかご内カメラの映像では照明が消灯又はちらついている場合である。またエレベータ制御部の運行データでかご内行き先ボタン６の点灯指令が出力されているのに対し、実際のかご内カメラの映像でかご内行き先ボタン６が消灯している場合である。またエレベータ制御部の運行データでブレーキが掛かっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓３の外の景色が動いている場合である。またエレベータ制御部の運行データでエレベータ速度が零であるのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓３の外の景色が動いている場合等である。
その他にも、エレベータ制御部の運行データでは乗場の階床に着床し、ブレーキが掛かっており、ガラス窓無しの扉が未だ開いた状態で乗客が乗降中であるのに対し、実際のかご内カメラの映像ではガラス窓無しの扉が開いたままで、扉の外の景色（乗場の景色）が動いている場合等が考えられる。
【符号の説明】
【００２５】
１  エレベータのかご
２  かご扉
３  扉ガラス窓
４  かご内ディスプレイ
５  かご内インジケータ
６  かご内行き先ボタン
７  かご内戸開閉ボタン
８  かご内照明
９  かご内カメラ
１０  画像解析部
１１  画像記憶部
１２  エレベータ制御部
１３  通信制御部
１４  情報センター
１５  アンマッチ判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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