(57)【要約】【課題】  シートが整合される場合に、シートの側辺部の損傷を低減できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】  原稿シートＤが積載される原稿トレイ１２の上で原稿シートＤの中心が通過するセンターラインＳに沿って原稿シートＤをシート搬送方向Ｘの上流側から下流側へと一枚ずつ分離給送する画像読取装置３１において、原稿トレイ１２のシート積載面１２ａに対して略垂直に配置される軸１０１ｂ、１０１ｃを中心に回動自在に軸支され、センターラインＳに対して平行な状態で原稿シートＤの側端部Ｄ１に接近して負荷を作用する作用位置Ｐ、及び、センターラインＳから遠ざかって待機する待機位置Ｑの間で回動する整合面１０２ａ、１０３ａを有して原稿シートＤを整合可能な回動整合板１０２、１０３と、回動整合板１０２、１０３を駆動するソレノイド１０４等と、を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるトレイの上でシートの中心が通過する仮想中心線に沿ってシートをシート搬送方向の上流側から下流側へと一枚ずつ分離給送するシート搬送装置において、
前記トレイのシート積載面に対して略垂直に配置される回動中心軸を中心に回動自在に軸支され、前記仮想中心線に対して平行な状態でシートの側端部に接近して負荷を作用する作用位置、及び、前記仮想中心線から遠ざかって待機する待機位置の間で回動する回動面を有してシートを整合可能な回動型シート整合手段と、
前記回動型シート整合手段を駆動する回動駆動手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シート搬送方向と直交するシートの幅方向に前記回動型シート整合手段を直線的に移動させる直線移動駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記回動型シート整合手段は、前記シート積載面の上で前記仮想中心線に対して対称に配置され、シート搬送方向の下流側に向かうに従って先端部同士の間を開いた状態で前記回動面を待機位置に配置される一対の下流側開放式回動型シート整合手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回動型シート整合手段は、前記シート積載面の上で前記仮想中心線に対して対称に配置され、シート搬送方向の上流側に向かうに従って先端部同士の間を開いた状態で前記回動面を待機位置に配置される一対の上流側開放式回動型シート整合手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記仮想中心線と平行に延びるガイド面を有し、シート搬送方向と直交するシートの幅方向に直線的に移動してシートを整合可能な直線移動型シート整合手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートの画像情報を読み取る画像読取手段と、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが積載されるトレイの上でシートをシート搬送方向の上流側から下流側へと一枚ずつ分離給送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）といったシート搬送装置は、トレイの上にシートの束が積載されると、そのシートの束から一枚ずつ画像形成装置の内部へと搬送するように構成される。通常、ユーザは、シート搬送装置の上にシートの束を積載する場合には、予めシートの端部を揃える。
【０００３】
このようなシートの端部を揃えるといったユーザの手間を低減する発明として、特許文献１に記載の発明が開示される。特許文献１に記載の発明は、シート搬送方向に延びると共にシートのシート幅方向に沿う両側端部に当接しつつシートを整合するシート整合ガイド部材を有するシート搬送装置の発明である。こうした構成によれば、ユーザがシートの束の端縁を揃えなくても、ユーザがシートの端部を整合する手間が低減れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６８４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、シート整合ガイド部材は、トレイの上に扇状に広げられたシートの束を整合する場合に、シートのシート幅方向の両側端部に対して平行な状態を維持しつつ当接するといった動作ができない。そのために、シート整合ガイド部材はシートのシート幅方向の両端部に対して斜め方向から当接することになり、シートの両側端部は損傷する虞がある。特に、シート整合ガイド部材がシートの角部に当接する場合には、角が折れ曲がる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされ、シートが整合される場合に、シートの側端部の損傷を低減することができるシート搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるトレイの上でシートの中心が通過する仮想中心線に沿ってシートをシート搬送方向の上流側から下流側へと一枚ずつ分離給送するシート給送装置において、前記トレイのシート積載面に対して略垂直に配置される回動中心軸を中心に回動自在に軸支され、前記仮想中心線に対して平行な状態でシートの辺部に接近して負荷を作用する作用位置、及び、前記仮想中心線から遠ざかって待機する待機位置の間で回動する回動面を有してシートを整合可能な回動型シート整合手段と、前記回動型シート整合手段を駆動する回動駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、シートの側端部が仮想中心線に対して傾斜して積載される場合に、回動型シート整合手段の回動面は、従来よりもシートの傾斜に近い角度でシートの側端部に作用することができる。その結果、シートが整合される場合に、シートの側端部の損傷は低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る複合機の全体構成を示す断面図である。
【図２】第１画像読み取り手段の構成を示す断面図である。
【図３】画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図４】原稿シート整合手段の構成を示す平面図である。
【図５】原稿シート整合手段の構成を詳細に示す平面図である。
【図６】原稿シート整合手段の構成を詳細に示し、図４中の一対のサイドガイドを省略した端面図である。
【図７】回動整合板が待機位置に保持される状態を示す平面図である。
【図８】回動整合板が作用位置に保持される状態を示す平面図である。
【図９】原稿シート整合手段をシート幅方向に駆動する直線移動駆動手段を示し、図６のＡ−Ａ線の矢印方向から見た側面図である。
【図１０】コントローラ及び各センサの接続状況を示す図である。
【図１１】コントローラが原稿シート整合手段の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。
【図１２】コントローラがサブルーチンＢに基づいて原稿シート整合手段の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。
【図１３】回動整合板が駆動する場合に、回動整合板及び原稿シートの配置関係を示す平面図である。
【図１４】従来のサイドガイドの整合板が駆動する場合に、整合板及び原稿シートの配置関係を示す平面図である。
【図１５】コントローラがサブルーチンＡに基づいて原稿シート整合手段の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。
【図１６】実施例２に係る複合機が備える原稿シート整合手段の構成を示す平面図である。
【図１７】回動整合板が待機位置に保持される状態を示す平面図である。
【図１８】回動整合板が作用位置に保持される状態を示す平面図である。
【図１９】コントローラが原稿シート整合手段の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。
【図２０】コントローラがサブルーチンＡに基づいて制御する工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態を図を参照しつつ例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（１）複合機の全体構成
図１は、本発明の実施例１に係る複合機３００の全体構成を示す断面図である。図１に示されるように、複合機３００は、上側に『シート搬送装置』を有する画像読取装置３１が配置され、下側に『シート搬送装置』を有する画像形成装置３２が配置される。この複合機は、電子写真方式で画像形成されるように構成される。
【００１２】
『シート』である原稿シートＤを複写する場合には、画像読取装置３１により読み取られた原稿シートＤの画像情報が、複合機３００自体が有する画像形成装置３２により『シート』である記録シートに記録される。また、原稿シートＤのスキャンを行う場合には、画像読取装置３１で読み取られた画像情報が自己の画像メモリやＰＣ等の外部装置に記憶される。
【００１３】
画像読取装置３１は、原稿シートＤの画像情報を読み取るものであり、読み取りモード用のコンタクトガラス（以下、単に「静止シート接触ガラス」という）２２を備えた読み取りベース２０を備える。静止シート接触ガラス２２に原稿シートＤが載置されると、原稿シートＤの画像が静止状態のまま読み取られる。また、画像読取装置３１は、読み取りベース２０の上方に配置された自動原稿給送装置（以下、単に「ＡＤＦ」という）４０を備える。ＡＤＦ４０に原稿シートＤがセットされると、原稿シートＤが搬送され、搬送経路の中で原稿シートＤの画像が読み取られる。図１中の右方側を装置正面とし、図１中の左方側を装置背面とすると、ＡＤＦ４０は装置背面側に回転中心部を備える。そして、ＡＤＦ４０の装置正面側を持ち上げることで、静止シート接触ガラス２２は装置手前側が大きく開放可能に構成される。
【００１４】
画像読取装置３１は、読み取りベース２０の内部に『画像読取手段』である第１画像読み取り手段２１を備え、ＡＤＦ４０の内部に『画像読取手段』である第２画像読み取り手段４１を備える。なお、画像形成装置３２は、感光体ドラム１０等を含んでシートに画像を形成する『画像形成手段』を備える。
【００１５】
画像読取装置３１は、原稿トレイ１２に載置された複数枚の原稿シートＤを一枚づつ順次搬送して、所定位置に停止した第１画像読み取り手段２１で画像を読み取る片面シートスルー読み取りモードを有する。また、画像読取装置３１は、原稿トレイ１２に載置された複数枚の原稿シートＤを一枚づつ順次搬送して、所定位置に停止した第１画像読み取り手段２１及び第２画像読み取り手段４１の両方で画像を読取る両面シートスルー読み取りモードを有する。また、画像読取装置３１は、静止シート接触ガラス２２に載置された原稿シートＤを第１画像読み取り手段２１を移動させて画像を読取るＢＯＯＫモードを有する。
【００１６】
（２）画像読取装置の構成
画像読取装置３１は図１を参照して前述したように、静止シート接触ガラス２２を備えた読み取りベース２０と、その上方に配置された自動原稿給送装置（以下ＡＤＦ）４０と、を備える。ＡＤＦ４０の下面にはＢＯＯＫ読み取りモードモード時に原稿シートＤを静止シート接触ガラス２２に密着するための白地板４２が取り付けられる。そして、不図示のヒンジを回転中心としてＡＤＦ４０が白地板４２とともに開閉できる構成になっている。
【００１７】
読み取りベース２０の上面には、前述のように静止シート接触ガラス２２が設けられる。また、読み取りベース２０の上面には、静止シート接触ガラス２２のシート搬送方向Ｘの上流側には第１シートスルー読み取りモード用コンタクトガラス（以下、単に、「第１移動シート接触ガラス」という）２３ａが設けてある。第１移動シート接触ガラス２３ａは、片面シートスルー読み取りモード時に第１画像読み取り手段２１にて画像を読み取るためのガラスである。静止シート接触ガラス２２の下側には、第１画像読み取り手段２１（図２参照）である第１読み取りユニット２１ａがガイドレール２４に沿って移動可能に構成されている。
【００１８】
ＡＤＦ４０は、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、単に「Ｕターンパス」という）４０ａを有する。ＡＤＦ４０の内部では、Ｕターンパス４０ａの上流側に、原稿トレイ１２の上の原稿シートＤに当接してこれを繰り出すピックアップローラ４３が設けられる。ＡＤＦ４０の内部では、繰り出された原稿シートＤを１枚に分離するための互いに圧接した分離ローラ４４ａ及び逆転ローラ４４ｂが設けられる。ＡＤＦ４０の内部では、原稿シートＤの有無を検出する原稿シート有無センサ（以下、単に「センサ」という）４５が設けられる。第１移動シート接触ガラス２３ａの上流側には、原稿シートＤを第１読み取り部に向けて搬送する第１搬送ローラ対４６、原稿シートＤの先端部及び後端部を検出する第１原稿シートエッジセンサ４７が設けられる。第１移動シート接触ガラス２３ａの下流側には、第２搬送ローラ対４８、原稿シートＤの先端部及び後端部を検出する第２原稿シートエッジセンサ４９が設けられる。さらに、第２搬送ローラ対４８の下流側には、原稿シートＤをシート排出トレイ５０上に排出する第３搬送ローラ対５１が設けられる。第２搬送ローラ対４８及び第３搬送ローラ対５１との間には、第２シートスルー読み取りモード用コンタクトガラス（以下、単に「第２移動シート接触ガラス」という）２３ｂ及び第２画像読み取り手段４１が設けられる。開閉カバー６１は、ヒンジ６２を中心に矢印Ｇ方向（図３参照）に開閉可能に構成されている。
【００１９】
図２は、第１画像読み取り手段２１の構成を示す断面図である。図２に示されるように、第１画像読み取り手段２１は、プーリー２５ａ及びプーリー２６に掛け渡された無端のタイミングベルト２７に対し、固定部２１ｈにおいて固定される。プーリー２５ａが駆動モータ２９より駆動力を受けて回転することで、第１読み取りユニット２１ａは図２中矢印Ｆ方向に移動するように構成されている。テンショナー２８はタイミングベルト２７に張力を与える部材である。
【００２０】
図３は、画像読取装置３１の構成を示す断面図である。図３に示されるように、第１画像読み取り手段２１は、原稿シートＤの一方の面を読み取るためのものであり、光学箱２１ｂを備える。光学箱２１ｂ内には、原稿シートＤを照明する第１照明手段２１ｃ、複数のミラー２１ｄ及び複数の結像レンズ２１ｅでなる光学系２１ｆ、複数の光電変換素子を一列に配置したライン状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２１ｇが設けられる。そして、第１照明手段２１ｃ、複数のミラー２１ｄ及び複数の結像レンズ２１ｅは、第１読み取りユニット２１ａとして一体に構成されている。画像読み取り時には、第１照明手段２１ｃから照射され原稿シートＤの面から反射した光が、光学系２１ｆにより、ラインＣＣＤ２１ｇに結像され、原稿シートＤの一方の面の画像情報が光電変換される。
【００２１】
第２画像読み取り手段４１は、原稿シートＤの他方の面を読み取るためのものである。第２画像読み取り手段４１は、従来例と同様に、原稿シートＤを照明する第２照明手段４１ｃ、複数のミラー４１ｄ及び結像レンズ４１ｅからなる光学系４１ｆ、ライン状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４１ｇで構成される。第２画像読み取り手段４１は、ＡＤＦ４０の内部の所定位置に固定配置されている。第２照明手段４１ｃから照射され原稿シートＤの面から反射した光が、光学系４１ｆによってＣＣＤ４１ｇに結像され、原稿シートＤの他方の面の画像情報が光電変換される。
【００２２】
次に、各読み取りモードにおける読み取り動作について、図３を参照して以下に説明する。両面シートスルー読み取りモードの場合は、第１画像読み取り手段２１は第１移動シート接触ガラス２３ａの下方の位置で停止している。読み取り開始の操作によって、原稿トレイ１２に載置された複数枚の原稿シートＤを、ピックアップローラ４３によって最上位のものから一枚ずつ左方向に繰り出して搬送する。そして、原稿シートＤをＵターンパス４０ａで約１８０度反転させた後、第１搬送ローラ対４６によって第１移動シート接触ガラス２３ａ上に搬送し、第１画像読み取り手段２１によって原稿シートＤの表面の画像情報を読み取る。その後、画像を読み取られた原稿シートＤは第２搬送ローラ対４８で右方向に搬送され、第２移動シート接触ガラス２３ｂの上において第２画像読み取り手段４１によって原稿シートＤの裏面の画像情報を読取る。その後、画像を読取られた原稿シートＤは第３搬送ローラ対５１で右方向に搬送され、シート排出トレイ５０上に排出される。
【００２３】
片面シートスルー読み取りモードの場合も、両面シートスルー読み取りモードと同様に、第１画像読み取り手段２１は第１移動シート接触ガラス２３ａの下方の位置で停止している。片面シートスルー読み取りモードの場合、両面シートスルー読み取りモードと同様の動作で第１画像読み取り手段２１によって原稿シートＤの表面の画像情報を読み取る。その後、第２画像読み取り手段４１による原稿シートＤの読み取りは行わず、第３搬送ローラ対５１で右方向に搬送され、シート排出トレイ５０上に排出される。
【００２４】
ＢＯＯＫ読み取りモードの場合はＡＤＦと一体になった白地板４２を開放し、静止シート接触ガラス２２に原稿シートＤを画像情報面を下側にして載置して行う。読み取り開始の操作によって、第１画像読み取り手段２１を駆動手段によって静止シート接触ガラス２２の下方にまで移動した後に、画像情報を読み取りながら第１画像読み取り手段２１を右方向に移動させて画像情報を読取る。
【００２５】
（３）原稿整合手段の構成および作用
図４乃至図１０は、原稿シート整合手段３３の構成を示し、図１１乃至図１３及び図１５は、原稿シート整合手段３３の作用を示し、図１４は、従来の原稿シート整合手段の作用を示す。これらの図４乃至図１５を参照し、以下、原稿シート整合手段３３に関して詳述する。
【００２６】
図４は、原稿シート整合手段３３の構成を示す平面図である。図４に示されるように、原稿トレイ１２には、セットされる原稿シートＤの束を整合するための原稿シート整合手段３３が設けられる。原稿シート整合手段３３は、一対のサイドガイド９８、９９と、エンドガイド１２０を備える。これらの一対のサイドガイド９８、９９及びエンドガイド１２０は、後述する駆動手段によって、レール１２１、レール１２２に沿ってスライド自在に設けられている。サイドガイド９８、９９は、シート搬送方向ＸのセンターラインＳに対して、鏡面対象の配置及び形状をなす。画像読取装置３１は、原稿シートＤが積載される原稿トレイ１２の上で原稿シートＤの中心が通過する『仮想中心線』であるセンターラインＳを有する。画像読取装置３１はセンターラインＳに沿って原稿シートＤをシート搬送方向Ｘの上流側から下流側へと一枚ずつ分離給送する。
【００２７】
原稿シート整合手段３３は、センターラインＳを対称軸として左右対称に、『直線移動型シート整合手段』である直線移動整合板１０１を備える。
【００２８】
また、原稿シート整合手段３３は、シート搬送方向Ｘの下流側に、センターラインＳを対称軸として左右対称に、『回動型シート整合手段』である『下流側回動型シート整合手段』としての回動整合板１０２を備える。回動整合板１０２は、下流側開放式の回動型シート整合手段であり、その意味で『下流側開放式回動型シート整合手段』とも呼べる。
【００２９】
さらに、原稿シート整合手段３３は、シート搬送方向Ｘの上流側に、センターラインＳを対称軸として左右対称に、『回動型シート整合手段』である『上流側回動型シート整合手段』としての回動整合板１０３を備える。回動整合板１０３は、上流側開放式の回動型シート整合手段であり、その意味で『上流側開放式回動型シート整合手段』とも呼べる。
【００３０】
図５は、原稿シート整合手段３３の構成を詳細に示す平面図である。図５に示されるように、直線移動整合板１０１は、原稿トレイ１２のシート積載面１２ａ（図１参照）に対して略垂直に配置されて、シート搬送方向Ｘに平行な方向に延設された『ガイド面』である整合面１０１ａを有する。すなわち、この整合面１０１ａは、センターラインＳと平行に延びる。また、直線移動整合板１０１は、シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙに直線的に移動して原稿シートＤを整合可能である。
【００３１】
直線移動整合板１０１のシート搬送方向Ｘの下流側には『回動中心軸』である軸１０１ｂが設けられる。軸１０１ｂには回動整合板１０２が軸支されている。回動整合板１０２は軸１０１ｂを中心に回動自在になっている。回動整合板１０２は、原稿トレイ１２のシート積載面１２ａに対して略垂直に配置される『回動面』である『下流側回動面』としての整合面１０２ａを有する。整合面１０２ａは、センターラインＳに対して平行な状態で原稿シートＤの側端部Ｄ１に接近して負荷を作用する作用位置Ｐ（図８参照）、及び、センターラインＳから遠ざかって待機する待機位置Ｑ（図７参照）の間で回動することができるようになっている。こうした整合面１０２ａは、回動によって原稿シートＤを整合可能に構成される。この機構に関しては、更に後述する。
【００３２】
また、回動整合板１０２は、前述のように、シート積載面１２ａの上でセンターラインＳに対して対称に配置される。したがって、一対の回動整合板１０２、１０２は、シート搬送方向Ｘの下流側に向かうに従って先端部同士すなわち一対の先端部１０２ｃ及び先端部１０２ｃの間を開いた状態で一対の整合面１０２ａ、１０２ａを待機位置Ｑ（図７参照）に配置されることとなる。
【００３３】
直線移動整合板１０１のシート搬送方向Ｘの上流側には『回動中心軸』である軸１０１ｃが設けられる。軸１０１ｃには回動整合板１０３が軸支されている。回動整合板１０３は軸１０１ｃを中心に回動自在になっている。回動整合板１０３は、原稿トレイ１２のシート積載面１２ａに対して略垂直に配置される『回動面』である『上流側回動面』としての整合面１０３ａを有する。整合面１０３ａは、センターラインＳに対して平行な状態で原稿シートＤの側端部Ｄ１に接近して負荷を作用する作用位置Ｐ（図８参照）、及び、センターラインＳから遠ざかって待機する待機位置Ｑ（図７参照）の間で回動することができるようになっている。こうした整合面１０３ａは、回動によって原稿シートＤを整合可能に構成される。この機構に関しては、更に後述する。
【００３４】
また、回動整合板１０３は、前述のように、シート積載面１２ａの上でセンターラインＳに対して対称に配置される。したがって、一対の回動整合板１０３、１０３は、シート搬送方向Ｘの上流側に向かうに従って先端部同士すなわち一対の先端部１０３ｃ及び先端部１０３ｃ同士の間を開いた状態で一対の整合面１０３ａ、１０３ａを待機位置Ｑ（図７参照）に配置されることとなる。
【００３５】
前述の回動整合板１０２、１０３は『回動駆動手段』で駆動される。この『回転駆動手段』は、前述したソレノイド１０４、アクチュエータ１０４ａ、軸１０２ｇ、ギア１０３ｂ、ギア１０２ｂといった部材又は部位が例として挙げられる。
【００３６】
また、直線移動整合板１０１の整合面１０１ａからは、原稿トレイ１２のシート積載面１２ａと略平行に、センターラインＳ側に向かって延設された平面部１０１ｅが形成されている。同様に、回動整合板１０２の整合面１０２ａからは、平面部１０２ｅが軸１０１ｂを中心とした扇形に延設され、平面部１０２ｅの一端は平面部１０１ｅの下に潜り込んでいる。回動整合板１０３の整合面１０３ａからは、平面部１０３ｅが軸１０１ｃを中心とした扇形に延設され、平面部１０３ｅの一端は平面部１０１ｅの下に潜り込んでいる。
【００３７】
回動整合板１０２に一体に設けたギア１０２ｂ及び回動整合板１０３に一体に設けたギア１０３ｂとが、互いに噛み合っている。そして、回動整合板１０２が軸１０１ｂ周りに回動すると、回動整合板１０３は連動して軸１０１ｃ周りに、回動整合板１０２とは逆方向に回動する。
【００３８】
原稿シート整合手段３３は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３を回動する『回転駆動手段』であるソレノイド１０４を備える。アクチュエータ１０４ａの先端部に設けた遊合穴１０４ｄが、ギア１０２ｂの側面に設けた軸１０２ｇに遊合している。ソレノイド１０４のボディ１０４ｂ及びアクチュエータ１０４ａのフランジ１０４ｃの間には、圧縮バネ１０８が挿入されており、遊合穴１０４ｄがボディ１０４ｂから離れる方向に付勢されている。
【００３９】
原稿シート整合手段３３は、直線移動整合板１０１と一体に設けたストッパー１０１ｄを備える。回動整合板１０２が矢印Ｈ方向に回動すると、回動整合板１０３は連動して逆方向に回動して回動整合板１０２がストッパー１０１ｄに当接する。そうすると、サイドガイド９９及びサイドガイド９８では、直線移動整合板１０１の整合面１０１ａ、回動整合板１０２の整合面１０２ａ、及び、回動整合板１０３の整合面１０３ａが、略同一平面になるように構成されている。
【００４０】
図６は、原稿シート整合手段３３の構成を詳細に示し、図４中の一対のサイドガイド９８、９９を省略した端面図である。図６に示されるように、ラック１１０には圧力センサ移動空間１１３が形成される。この圧力センサ移動空間には圧縮バネ１１７が配置され、圧縮バネ１１７が伸びることで、直線移動整合板１０１はセンターラインＳに接近する方向に付勢されている。この圧縮バネ１１７近傍の構成に関しては後述する。
【００４１】
図７は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３が待機位置Ｑに保持される状態を示す平面図である。図７に示されるように、ソレノイド１０４に非通電時は圧縮バネ１０８の作用により、回動整合板１０２及び回動整合板１０３は、先端部１０２ｃ、１０３ｃがセンターラインＳから離れる方向に開いた状態の待機位置Ｑに保持されている。なお、回動整合板１０２には、円弧状の平面部１０２ｋが延設されると共に、平面部１０２ｋよりも半径が大きく所定角度で広がって突出する円弧状の平面部１０２ｅが形成される。平面部１０２ｅの時計回り方向側の端部には、端部１０２ｅ１が設けられている。また、回動整合板１０３には、円弧状の平面部１０３ｋが延設されると共に、平面部１０３ｋよりも半径が大きく所定角度で広がって突出する円弧状の平面部１０３ｅが形成される。平面部１０３ｅの反時計回り方向側の端部には、端部１０３ｅ１が設けられている。
【００４２】
図８は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３が作用位置Ｐに保持される状態を示す平面図である。図８に示されるように、ソレノイド１０４に通電時は、圧縮バネ１０８の付勢力に逆らってアクチュエータ１０４ａが吸引され、回動整合板１０３の平面部１０３ｅの端部１０３ｅ１がストッパー１０１ｄに当接する。そして、直線移動整合板１０１の整合面１０１ａ、回動整合板１０２の整合面１０２ａ、回動整合板１０３の整合面１０３ａが略同一平面になる作用位置Ｐ（図８）をとる。
【００４３】
『原稿シート検知センサ』であるセンサ１０５は平面部１０１ｅ上の原稿シートＤの有無を検知する。『原稿シート検知センサ』であるセンサ１０６は平面部１０２ｅ上の原稿シートＤの有無を検知するセンサである。センサ１０７は平面部１０３ｅ上の原稿シートＤの有無を検知するセンサである。センサ１０６及びセンサ１０７は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３が図７に示した待機位置Ｑにあるときに、直線移動整合板１０１の整合面１０１ａよりも、センターラインＳから離れた位置に配置されている。また、少なくとも図７に示した待機位置Ｑにあるときに、平面部１０１ｅはセンサ１０６及びセンサ１０７を遮らないように延設されている。
【００４４】
図９は、原稿シート整合手段３３をシート幅方向に駆動する直線移動駆動手段７１を示し、図６のＡ−Ａ線の矢印方向から見た側面図である。図９に示されるように、直線移動駆動手段７１は、直線移動整合板１０１を整合動作させるためのラック１１０を備える。ラック１１０は、レール１２１（図４参照）によって矢印Ｊ方向にスライド可能に原稿トレイ１２に取り付けてある。ラック１１０はラックの歯１１０ａ（図６参照）を備える。ラックの歯１１０ａは駆動モータ１１１のピニオンギア１１２と噛み合っている。
【００４５】
ラック１１０のセンターラインＳから遠い側の端部の近傍は、直線移動整合板１０１と一体化された係合部材７２の穴に係合される。係合部材７２の圧力センサ保持部１１６には圧力センサ１１５が取り付けられる。ラック１１０には、鉛直方向に向かって屈曲する検知板１１４が延びる。こうして、検知板１１４及び圧力センサ１１５は互いに対向して配置される。また、係合部材７２及び検知板１１４の間には、圧縮バネ１１７が設けられると共に、圧力センサ移動空間１１３が確保される。そして、直線移動整合板１０１が矢印Ｊ方向にスライド可能となっている。サイドガイドユニットは上記のように構成される。
【００４６】
図９及び図６に示されるように、駆動モータ１１１を矢印Ｋ方向に回転することで、ラック１１０がセンターラインＳに近接する方向に移動し、圧縮バネ１１７の作用によって直線移動整合板１０１がセンターラインＳに近接する方向に移動する。このとき、直線移動整合板１０１に抵抗力が働くと、圧縮バネ１１７が縮まり、検知板１１４が圧力センサ１１５と当接し、検知板１１４に押されることによって直線移動整合板１０１がセンターラインＳに近接する方向に移動する。こういったことから、直線移動駆動手段７１は、シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙに直線移動整合板１０１及び回動整合板１０２、１０３を直線的に移動させる。『直線移動駆動手段７１』は、駆動モータ１１１、ピニオンギア１１２、ラック１１０、レール１２１含む構成と言える。なお、直線移動整合板１０１には、整合面１０１ａから屈曲してソレノイド１０４を覆う筐体部１０１ｆが延設されている。
【００４７】
扇形に広がる原稿シートＤの束がシート積載面１２ａに積載される場合には、原稿シートＤの押圧力で直線移動整合板１０１等はシート幅方向Ｙで外向きに向かって付勢される。そうすると、圧力センサ１１５が検知板１１４に接触して圧力が検知される。圧力センサ１１５の出力が所定の圧力以上である場合には、コントローラ１１９は、駆動モータ１１１を駆動して、直線移動整合板１０１がセンターラインＳへと接近するように制御する。
【００４８】
図１０は、コントローラ１１９及び各センサの接続状況を示す図である。図１０に示されるように、『原稿シート有無検知センサ』であるセンサ１１８は原稿トレイ１２上の原稿シートＤの有無を検知するセンサである。コントローラ１１９は、センサ１１８の他に、前述のセンサ１０５、１０６、１０７及び圧力センサ１１５や、不図示の操作部からの信号に基づいて駆動モータ１１１及びソレノイド１０４を制御する。
【００４９】
エンドガイド１２０の構成及び作用は、前述の従来例（特開２００２−６８４８６号公報）と同様であるので、説明は省略する。
【００５０】
図１１は、コントローラ１１９が原稿シート整合手段３３の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。図１１に示されるように、コントローラ１１９の制御が開始される（ステップ１、以下「ステップ」を単に「Ｓ」という、ここでは「Ｓ１」）。原稿シートＤが原稿トレイ１２の上にセットされたことをセンサ１１８が検知し、操作部のスタートボタンが押下されると、コントローラ１１９はセンサ１０５、１０６、１０７がＯＮされたか否かを判断して、原稿シートＤの有無を判断する（Ｓ２）。
【００５１】
ＮＯの場合（原稿シートＤがセンサ１０５、１０６、１０７のいずれの上にも無い場合）には、コントローラ１１９は駆動モータ１１１を正転駆動して（Ｓ３）、サイドガイド９８、９９をセンターラインＳに近づける方向に移動する。コントローラ１１９は、これとともに、移動過程において常にセンサ１０５、１０６、１０７上の原稿シートＤの有無を検知する（Ｓ２）。なお、この時点では、整合面１０１ａ、整合面１０２ａ、第３整合面ａは、一直線上に配置される。
【００５２】
ＹＥＳの場合（センサ１０５、１０６、１０７のいずれかが原稿シートＤを検知した場合）には、コントローラ１１９は駆動モータ１１１の正転駆動を停止する（Ｓ４）。
【００５３】
駆動モータ１１１の正転駆動の停止後に、コントローラ１１９はセンサ１０６、１０７の上の原稿シートＤの有無を検知する（Ｓ５）。
【００５４】
ＮＯの場合（センサ１０５のみが原稿シートＤを検知した場合）には、サブルーチンＡへ移行する（Ｓ６）。
【００５５】
ＹＥＳの場合（センサ１０５の検知結果に関わらずセンサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知した場合）には、サブルーチンＢへ移行する（Ｓ７）。
【００５６】
センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知した場合には、原稿トレイ１２の上の原稿シートＤの束は、扇形に広がっている。この場合、左右の回動整合板１０２及び回動整合板１０３を、待機位置Ｑから作用位置Ｐへ往復回動させることで、原稿シートＤを整合させていくことができる。
【００５７】
図１２は、コントローラ１１９がサブルーチンＢに基づいて原稿シート整合手段３３の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。図１２に示されるように、原稿シートＤが原稿トレイ１２の上で扇状に広がっている場合には、コントローラ１１９はサブルーチンＢによる制御を開始する（Ｓ４１）。コントローラ１１９は、ソレノイド１０４のＯＮ／ＯＦＦを繰り返して（Ｓ４２） 、左右の回動整合板１０２及び回動整合板１０３を、待機位置Ｑから作用位置Ｐへ往復回動させて、扇状に広がった原稿シートＤを整合させて行く。
【００５８】
前述の整合動作を開始するとともに、コントローラ１１９はセンサ１０６及びセンサ１０７の出力を監視する（Ｓ４３）。
【００５９】
ＮＯの場合（センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知している間）には、原稿シートＤが直線移動整合板１０１よりも外側に広がっているため、ソレノイド１０４のＯＮ／ＯＦＦを繰り返し、整合動作を継続する（Ｓ４２）。
【００６０】
ＹＥＳの場合（センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知しなくなった場合）には、原稿シートＤが直線移動整合板１０１の内側まで整合された状態なので、ソレノイド１０４をＯＦＦし（Ｓ４４）、メインルーチンのＸ（図１１参照）へ戻る（Ｓ４５）。
【００６１】
センサ１０５のみが原稿シートＤを検知した場合、原稿トレイ１２の上の原稿シートＤの束は、さほど扇形には広がっておらず、最もセンターラインＳから離れている原稿シートＤは、直線移動整合板１０１の整合面１０１ａと平行に近い姿勢である。この場合、左右の直線移動整合板１０１を互いに近づける方向に往復移動させることで、原稿シートＤを整合させていくことができる。
【００６２】
図１３は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３が駆動する場合に、回動整合板１０２、回動整合板１０３、及び、原稿シートＤの配置関係を示す平面図である。図１４は、従来のサイドガイドの整合板３０１が駆動する場合に、整合板３０１及び原稿シートＤの配置関係を示す平面図である。図１３に示されるように、原稿シートＤの側端部Ｄ１に対する回動整合板１０２の当接角は角度αとなっている。これに対して、図１４に示されるように、原稿シートＤの側端部Ｄ１に対する整合板３０１の当接角は角度βとなっている。図１３及び図１４を比較してみて明白であるが、角度αの方が角度βよりも小さい。このように回動整合板１０２の整合面１０２ａは、原稿シートＤの側端部Ｄ１の角度に近い角度で原稿シートＤの側端部Ｄ１に当接できるようになっている。したがって、扇形に広がった原稿シートＤを整合する際に、原稿シートＤを回転させる力がより有効に作用して、従来例と比較して原稿シートＤが整合しやすい。また、従来例より原稿シートＤの端部を傷めるおそれが少ない。さらに、回動整合板１０２及び回動整合板１０３は搬送方向と略平行な姿勢までしか回動しないため、搬送方向と平行に揃った原稿シートＤを傾けてしまうことはない。
【００６３】
図１５は、コントローラ１１９がサブルーチンＡに基づいて原稿シート整合手段３３の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。図１５に示されるように、原稿シートＤが原稿トレイ１２の上でほぼ直線状に配置される場合には、コントローラ１１９はサブルーチンＡによる制御を開始する（Ｓ１１）。コントローラ１１９は、サブルーチンＡに基づいて駆動モータ１１１を正転回転させ（Ｓ１２）、直線移動整合板１０１同士を近接させる方向に移動して原稿シートＤを整合していく。
【００６４】
コントローラ１１９は、整合過程において、センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤの検知を監視しつつ（Ｓ１３）、圧力センサ１１５の出力を監視 （Ｓ１４）する。
【００６５】
コントローラ１１９は、センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮされているか否かを判断する。コントローラ１１９は、センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮされていると判断する場合には、原稿シートＤが原稿トレイ１２の上に扇状に広がっていると判断する（Ｓ１３）。
【００６６】
センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮか否かをコントローラ１１９が判断した結果、「ＹＥＳ」の場合（センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知する場合）には、コントローラ１１９は、駆動モータ１１１の正転駆動を停止する（Ｓ１４）。そして、コントローラ１１９は、メインルーチンのＸ（図１１参照）へと戻って制御する（Ｓ１５）。
【００６７】
センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮか否かをコントローラ１１９が判断した結果、「ＮＯ」の場合（センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知しない場合）には、コントローラ１１９は、圧力センサ１１５の出力を判断する（Ｓ１６）。コントローラ１１９は、圧力センサ１１５の出力が所定の出力Ｓ２以上か否かを判断する（Ｓ１６）。ここで、圧力センサ１１５の出力が所定の出力未満の場合、原稿シートＤから受ける抵抗が少なく、原稿シートＤが整合されているため、直線移動整合板１０１同士を近接させる。原稿シートＤが整合し難くなったり、あるいは、原稿シートＤの整合が完了に近づいたりすると、圧力センサ１１５の出力が高くなる。
【００６８】
Ｓ１６の判断の結果、「ＹＥＳ」の場合（圧力センサ１１５の出力が所定の出力Ｓ２以上になった場合）には、コントローラ１１９は、所定量だけ駆動モータ１１１を逆転し（Ｓ１７）、直線移動整合板１０１同士を離間させる方向に移動する。これにより、原稿シートＤが直線移動整合板１０１から離間して落ち着く。コントローラ１１９は、整合回数をカウントするカウンタを１増やす（Ｓ１８）。
【００６９】
Ｓ１６の判断の結果、「ＮＯ」の場合（圧力センサ１１５の出力が所定の出力Ｓ２未満に低下した場合）には、整合し難い原稿シートＤが再び整合し易くなっており、コントローラ１１９は、整合回数カウンタをリセット（Ｓ１９）し、整合動作を続ける。
【００７０】
前述のようにコントローラ１１９が整合回数のカウンタを１増やした後には、コントローラ１１９は、整合回数が所定の回数Ｎ以上か否かを判断する（Ｓ２０）。
【００７１】
整合回数が所定の回数以上か否かを判断した結果、「ＹＥＳ」の場合（整合回数が所定の回数Ｎ以上の場合）には、コントローラ１１９は整合を完了する（Ｓ２１）。
【００７２】
整合回数が所定の回数以上か否かを判断した結果、「ＮＯ」の場合（整合回数が所定の回数Ｎ未満の場合）には、コントローラ１１９は再度Ｓ１２に戻って、再び駆動モータ１１１の正転駆動し（Ｓ１２）、直線移動整合板１０１同士を近接させて整合させる。すなわち、コントローラ１１９は、Ｓ１２からＳＳ２０を繰り返すことで、直線移動整合板１０１が近接及び離間の往復動作を行って、整合し難くなった原稿シートＤを整合させていく。
【００７３】
Ｓ２０にて、整合回数が所定の回数（図１５ではＮ回）に達した場合、原稿シートＤの整合が完了したと判断して、原稿シートＤの分離搬送を開始する（Ｓ２１）。
【００７４】
Ｓ１２からＳ２０の過程で、シート幅方向Ｙに広がっていた原稿シートＤが揃うにつれて、扇形に広がった原稿シートＤが現れた場合、Ｓ１３にてセンサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知する。この場合は駆動モータ１１１を停止して（Ｓ１５）、メインルーチンのＸへ戻る。
【００７５】
コントローラ１１９の制御で、原稿シートＤの束が扇形に広がる場合には回動整合板１０２及び回動整合板１０３が原稿シートＤを整合していき、原稿シートＤが直線移動整合板１０１の内側まで整合されたら直線移動整合板１０１が原稿シートＤを整合していく。そして、コントローラ１１９は、整合途中で扇形に広がった原稿シートＤが現れた場合には、再び回動整合板１０２及び回動整合板１０３で原稿シートＤを整合していく。そのような整合動作を繰り返して、ばらばらにセットされた原稿シートＤは最終的に揃えられていく。
【００７６】
なお、実施例１では、コントローラ１１９は、サブルーチンＡに従って、センサ１０６若しくはセンサ１０７が原稿シートＤを検知するまで、直線移動整合板１０１が互いに近づく方向に移動するように制御するが、これに限定されない。コントローラ１１９は、サブルーチンＡに従って、圧力センサ１１５の出力が所定の出力Ｓ２を越えるまで、直線移動整合板１０１が互いに近づく方向に移動するように制御するが、これに限定されない。すなわち、これらの際に、コントローラ１１９は、近接及び離間の往復動作をしつつ徐々に近づくように制御してもよい。
【実施例２】
【００７７】
図１６は、実施例２に係る複合機が備える原稿シート整合手段１３３の構成を示す平面図である。実施例２の複合機の原稿シート整合手段１３３の構成のうち実施例１の複合機３００の原稿シート整合手段３３と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２においても、実施例１と同様の複合機に適用することができるため、複合機の説明は省略する。
【００７８】
実施例２の複合機の原稿シート整合手段１３３の構成のうち実施例１の複合機の原稿シート整合手段３３の構成と異なる点は、直線移動整合板２０１には、実施例１のような直線移動タイプの整合面１０１ａが設けられない点である。
【００７９】
また、作用上異なる点は、原稿シートＤにシート幅方向Ｙの負荷を加える場合には、回動整合板１０２及び回動整合板１０３がシート搬送方向Ｘに平行になるように作用位置Ｐに移動する点である。こうして、直線移動整合板１０１の機能が担保される。
【００８０】
図１６に示されるように、原稿トレイ１２には、セットされる原稿シートＤの束を整合するための原稿シート整合手段１３３が設けられる。原稿シート整合手段１３３は、一対のサイドガイド１９８、１９９と、エンドガイド１２０を備える。これらの一対のサイドガイド１９８、１９９及びエンドガイド１２０は、後述する駆動手段によって、レール１２１、レール１２２に沿ってスライド自在に設けられている。サイドガイド１９８、１９９は、シート搬送方向ＸのセンターラインＳに対して、鏡面対象の配置及び形状をなす。画像読取装置３１は、原稿シートＤが積載される原稿トレイ１２の上で原稿シートＤの中心が通過する『仮想中心線』であるセンターラインＳを有する。画像読取装置３１はセンターラインＳに沿って原稿シートＤをシート搬送方向Ｘの上流側から下流側へと一枚ずつ分離給送する。
【００８１】
原稿シート整合手段１３３は、センターラインＳを対称軸として左右対称に、『直線移動型シート整合手段』である直線移動整合板２０１を備える。
【００８２】
また、原稿シート整合手段１３３は、シート搬送方向Ｘの下流側に、センターラインＳを対称軸として左右対称に、『回動型シート整合手段』である『下流側回動型シート整合手段』としての回動整合板１０２を備える。回動整合板１０２は、下流側開放式の回動型シート整合手段であり、その意味で『下流側開放式回動型シート整合手段』とも呼べる。
【００８３】
さらに、原稿シート整合手段１３３は、シート搬送方向Ｘの上流側に、センターラインＳを対称軸として左右対称に、『回動型シート整合手段』である『上流側回動型シート整合手段』としての回動整合板１０３を備える。回動整合板１０３は、上流側開放式の回動型シート整合手段であり、その意味で『上流側開放式回動型シート整合手段』とも呼べる。
【００８４】
直線移動整合板１０１は、原稿トレイ１２のシート積載面１２ａに対して略水平に配置されて、シート搬送方向ＸにセンターラインＳに向かって台形状に広がる平面部２０１ｅを有する。直線移動整合板１０１のシート搬送方向Ｘの下流側で台形の上底の頂点部には『回動中心軸』である軸１０１ｂが設けられる。軸１０１ｂには回動整合板１０２が軸支されている。直線移動整合板１０１のシート搬送方向Ｘの上流側で台形の上底の頂点部には『回動中心軸』である軸１０１ｃが設けられる。軸１０１ｃには回動整合板１０３が軸支されている。
【００８５】
図１７は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３が待機位置Ｑに保持される状態を示す平面図である。図１７に示されるように、ソレノイド１０４に非通電時は圧縮バネ１０８の作用により、回動整合板１０２及び回動整合板１０３は、先端部１０２ｃ、１０３ｃがセンターラインＳから離れる方向に開いた状態の待機位置Ｑに保持されている。なお、回動整合板１０２には、円弧状の平面部１０２ｋが延設されると共に、平面部１０２ｋよりも半径が大きく所定角度で広がって突出する円弧状の平面部１０２ｅが形成される。平面部１０２ｅの時計回り方向側の端部には、端部１０２ｅ１が設けられている。また、回動整合板１０３には、円弧状の平面部１０３ｋが延設されると共に、平面部１０３ｋよりも半径が大きく所定角度で広がって突出する円弧状の平面部１０３ｅが形成される。平面部１０３ｅの反時計回り方向側の端部には、端部１０３ｅ１が設けられている。
【００８６】
図１８は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３が作用位置Ｐに保持される状態を示す平面図である。図１８に示されるように、ソレノイド１０４に通電時は、圧縮バネ１０８の付勢力に逆らってアクチュエータ１０４ａが吸引され、回動整合板１０３の平面部１０３ｅの端部１０３ｅ１がストッパー１０１ｄに当接する。そして、回動整合板１０２の整合面１０２ａ、回動整合板１０３の整合面１０３ａが略同一平面になる作用位置Ｐ（図１８）をとる。
【００８７】
『原稿シート有無検知センサ』であるセンサ１０５は平面部２０１ｅ上の原稿シートＤの有無を検知する。『原稿シート有無検知センサ』であるセンサ１０６は平面部１０２ｅ上の原稿シートＤの有無を検知するセンサである。『原稿シート有無検知センサ』であるセンサ１０７は平面部１０３ｅ上の原稿シートＤの有無を検知するセンサである。センサ１０６及びセンサ１０７は、回動整合板１０２及び回動整合板１０３が図１７に示した待機位置Ｑにあるときに、直線移動整合板２０１の整合面２０１ａよりも、センターラインＳから離れた位置に配置されている。また、少なくとも図１７に示した待機位置Ｑにあるときに、平面部２０１ｅはセンサ１０６及びセンサ１０７を遮らないように延設されている。
【００８８】
図１９は、コントローラ１１９が原稿シート整合手段１３３の駆動を制御する工程を示すフローチャートである。図１９に示されるように、コントローラ１１９の制御が開始される（Ｓ５１）。原稿シートＤが原稿トレイ１２の上にセットされたとセンサ１１８が検知し、操作部のスタートボタンが押下されると、コントローラ１１９はセンサ１０５、１０６、１０７がＯＮされたかを判断し、シート積載面１２ａ上の原稿シートＤの有無を判断する（Ｓ５２）。
【００８９】
ＮＯの場合（原稿シートＤがセンサ１０５、１０６、１０７のいずれの上にも無い場合）には、コントローラ１１９は駆動モータ１１１を正転駆動して（Ｓ５３）、サイドガイド１９８、１９９をセンターラインＳに近づける方向に移動する。コントローラ１１９は、これとともに、移動過程において常にセンサ１０５、１０６、１０７上の原稿シートＤの有無を検知する（Ｓ５２）。なお、この時点では、整合面２０１ａ、整合面１０２ａ、第３整合面１０３ａは、一直線上に配置される。
【００９０】
ＹＥＳの場合（センサ１０５、１０６、１０７のいずれかが原稿シートＤを検知した場合）には、コントローラ１１９は駆動モータ１１１の正転駆動を停止する（Ｓ５４）。
【００９１】
駆動モータ１１１の正転駆動の停止後に、コントローラ１１９はセンサ１０６、１０７の上の原稿シートＤの有無を検知する（Ｓ５５）。
【００９２】
ＮＯの場合（センサ１０５のみが原稿シートＤを検知した場合）には、サブルーチンＣへ移行する（Ｓ５６）。
【００９３】
ＹＥＳの場合（センサ１０５の検知結果に関わらずセンサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知した場合）には、サブルーチンＢへ移行する（Ｓ５７）。
【００９４】
センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知した場合には、原稿トレイ１２の上の原稿シートＤの束は、扇形に広がっている。この場合、左右の回動整合板１０２及び回動整合板１０３を、待機位置Ｑから作用位置Ｐへ往復回動させることで、原稿シートＤを整合させていくことができる。
【００９５】
図２０は、コントローラ１１９がサブルーチンＣに基づいて制御する工程を示すフローチャートである。図２０に示されるように、原稿シートＤが原稿トレイ１２の上でほぼ直線状に配置される場合には、コントローラ１１９はサブルーチンＣによる制御を開始する（Ｓ６１）。コントローラ１１９は、ソレノイド１０４をＯＮして（Ｓ６２）、回動整合板１０２及び回動整合板１０３をシート搬送方向Ｘに平行に配置して作用位置Ｐに待機させる。コントローラ１１９は、サブルーチンＣに基づいて駆動モータ１１１を正転回転させ（Ｓ６３）、直線移動整合板２０１同士を近接させる方向に移動して原稿シートＤを整合していく。
【００９６】
コントローラ１１９は、整合過程において、センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤの検知を監視しつつ（Ｓ６４）、圧力センサ１１５の出力を監視 （Ｓ６８）する。
【００９７】
コントローラ１１９は、センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮされているか否かを判断する。コントローラ１１９は、センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮされていると判断する場合には、原稿シートＤが原稿トレイ１２の上に扇状に広がっていると判断する（Ｓ６４）。
【００９８】
センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮか否かをコントローラ１１９が判断した結果、「ＹＥＳ」の場合（センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知する場合）には、コントローラ１１９は、駆動モータ１１１の正転駆動を停止する（Ｓ６５）。コントローラ１１９は、ソレノイド１０４をＯＦＦする（Ｓ６６）。そして、コントローラ１１９は、メインルーチンのＸ（図１９参照）へと戻って制御する（Ｓ６７）。
【００９９】
センサ１０６又はセンサ１０７がＯＮか否かをコントローラ１１９が判断した結果、「ＮＯ」の場合（センサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知しない場合）には、コントローラ１１９は、圧力センサ１１５の出力を判断する（Ｓ６８）。コントローラ１１９は、圧力センサ１１５の出力が所定の出力Ｓ２以上か否かを判断する（Ｓ６８）。ここで、圧力センサ１１５の出力が所定の出力未満の場合、原稿シートＤから受ける抵抗が少なく、原稿シートＤが整合されているため、直線移動整合板２０１同士を近接させる。原稿シートＤが整合し難くなったり、あるいは、原稿シートＤの整合が完了に近づいたりすると、圧力センサ１１５の出力が高くなる。
【０１００】
Ｓ６８の判断の結果、「ＹＥＳ」の場合（圧力センサ１１５の出力が所定の出力Ｓ２以上になった場合）には、コントローラ１１９は、所定量だけ駆動モータ１１１を逆転し（Ｓ６９）、直線移動整合板２０１同士を離間させる方向に移動する。これにより、原稿シートＤが直線移動整合板２０１から離間して落ち着く。コントローラ１１９は、整合回数をカウントするカウンタを１増やす（Ｓ７０）。
【０１０１】
Ｓ６８の判断の結果、「ＮＯ」の場合（圧力センサ１１５の出力が所定の出力Ｓ２未満に低下した場合）には、整合し難い原稿シートＤが再び整合し易くなっており、コントローラ１１９は、整合回数カウンタをリセット（Ｓ７１）し、整合動作を続ける。
【０１０２】
前述のようにコントローラ１１９が整合回数のカウンタを１増やした後には、コントローラ１１９は、整合回数が所定の回数Ｎ以上か否かを判断する（Ｓ７２）。
【０１０３】
整合回数が所定の回数以上か否かを判断した結果、「ＹＥＳ」の場合（整合回数が所定の回数Ｎ以上の場合）には、コントローラ１１９は整合を完了する（Ｓ７３）。
【０１０４】
整合回数が所定の回数以上か否かを判断した結果、「ＮＯ」の場合（整合回数が所定の回数Ｎ未満の場合）には、コントローラ１１９は再度Ｓ６３に戻って、再び駆動モータ１１１の正転駆動し（Ｓ６３）、直線移動整合板２０１同士を近接させて整合させる。すなわち、コントローラ１１９は、Ｓ６３からＳ７２を繰り返すことで、回動整合板１０２及び回動整合板１０３を近接及び離間させる往復動作を行って、整合し難くなった原稿シートＤを整合させていく。
【０１０５】
Ｓ７２にて、整合回数が所定の回数（図１５ではＮ回）に達した場合、原稿シートＤの整合が完了したと判断して、原稿シートＤの分離搬送を開始する（Ｓ７３）。
【０１０６】
Ｓ６３からＳ７２の過程で、幅方向に広がっていた原稿シートＤが揃うにつれて、扇形に広がった原稿シートＤが現れた場合、Ｓ６４にてセンサ１０６又はセンサ１０７が原稿シートＤを検知する。この場合は駆動モータ１１１を停止して（Ｓ６５）、ソレノイド１０４をＯＦＦし、メインルーチンのＸへ戻る。
【０１０７】
コントローラ１１９の制御で、原稿シートＤの束が扇形に広がっている場合には回動整合板１０２及び回動整合板１０３が原稿シートＤを整合していく。それから、原稿シートＤが直線移動整合板２０１の内側まで整合されたら直線移動整合板２０１が原稿シートＤを整合していく。そして、コントローラ１１９は、整合途中で扇形に広がった原稿シートＤが現れた場合には、再び回動整合板１０２及び回動整合板１０３で原稿シートＤを整合していく。そのような整合動作を繰り返して、ばらばらにセットされた原稿シートＤは最終的に揃えられていく。
【０１０８】
なお、実施例２では、コントローラ１１９は、サブルーチンＡに従って、センサ１０６若しくはセンサ１０７が原稿シートＤを検知するまで、直線移動整合板２０１が互いに近づく方向に移動するように制御するが、これに限定されない。コントローラ１１９は、サブルーチンＡに従って、圧力センサ１１５の出力が所定の出力を越えるまで、直線移動整合板２０１が互いに近づく方向に移動するように制御するが、これに限定されない。すなわち、これらの際に、コントローラ１１９は、近接及び離間の往復動作をしつつ徐々に近づくように制御してもよい。
【０１０９】
以上のように、実施例１及び２の原稿読取装置によれば、次のことが言える。原稿シートＤの側端部Ｄ１がセンターラインＳに対して傾斜して積載される場合に、回動整合板１０２、１０３の整合面１０２ａ、１０３ａは、従来よりも原稿シートＤの傾斜に近い角度で原稿シートＤの側端部Ｄ１に作用することができる。その結果、原稿シートＤが整合される場合に、原稿シートＤの側端部Ｄ１の損傷は低減される。
【０１１０】
また、実施例１及び２の原稿読取装置によれば、『直線移動駆動手段』がシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙに回動整合板１０２、１０３を直線的に移動させる。その結果、回動整合板１０２、１０３は回動及び直線的移動の相乗作用によって、シート積載面１２ａの上では原稿シートＤが容易に回転されて原稿シートＤの側端部Ｄ１が容易に揃う。
【０１１１】
さらに、実施例１及び２の原稿読取装置によれば、次のことが言える。原稿シートＤの束における原稿シートＤの一枚一枚の側端部Ｄ１がセンターラインＳに対して傾斜して積載される場合には、原稿シートＤの側端部Ｄ１はシート搬送方向Ｘの上流側及び下流側に向かうに従って末広がりに広がる。これに対して、回動整合板１０２がシート搬送方向Ｘの下流側に向かって広がった状態、回動整合板１０３がシート搬送方向Ｘの上流側に向かって広がった状態から、センターラインＳに平行な状態へと移行する。したがって、回動整合板１０２、１０３は原稿シートＤの側端部Ｄ１の積載状態に沿った状態から原稿シートＤの側端部Ｄ１に作用することになる。その結果、不揃いに積載されたシート積載面１２ａ上の原稿シートＤの束を整合する場合に、原稿シートＤの側端部Ｄ１の損傷は更に低減される。
【０１１２】
なお、シート搬送装置の機構は、画像読取装置だけではなく、画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０      感光体ドラム（画像形成手段）
１２      原稿トレイ
１２ａ    シート積載面
２１      第１画像読取手段（画像読取手段）
３１      画像読取装置（シート搬送装置）
３２      画像形成装置（シート搬送装置）
３３      原稿シート整合手段
４１      第２画像読取手段（画像読取手段）
９８、９９・・・サイドガイド
１０１    直線移動整合板（直線移動型シート整合手段）
１０１ａ  整合面
１０１ｂ  軸（回転中心軸）
１０１ｃ  軸（回転中心軸）
１０２    回転整合板（下流側開放式回動型シート整合手段）（回動型シート整合手段）
１０２ａ  整合面
１０２ｂ  ギア（回動駆動手段）
１０２ｃ  先端部
１０３    回転整合板（上流側開放式回動型シート整合手段）（回動型シート整合手段）
１０３ａ  整合面
１０３ｂ  ギア（回動駆動手段）
１０３ｃ  先端部
１０４    ソレノイド（回動駆動手段）
１０４ａ  アクチュエータ（回動駆動手段）
１１０    ラック（直線移動駆動手段）
１１１    駆動モータ（直線移動駆動手段）
１１２    ピニオンギア（直線移動駆動手段）
３００    複合機（シート搬送装置）
Ｓ        センターライン（仮想中心線）
Ｄ        原稿シート
Ｘ        シート搬送方向
Ｙ        シート幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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