(57)【要約】【課題】使用者が望まない映像が表示されることを防止する。【解決手段】プロジェクターと書画カメラはＵＳＢケーブルを介して接続されている。書画カメラにおけるアームは、使用者により動かされることで、撮影状態と非撮影状態との間で切り替えられる。アームがいずれの状態にあるかは、アーム開閉検出部により検出され、その検出結果はプロジェクターで取得される（Ｓ１１０）。プロジェクターは、その検出結果からアームが非撮影状態にあると判定されたときには（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ＡＶミュート画面を投写する（Ｓ１９０）。【選択図】図５
2011188409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置と画像信号供給装置とをインターフェイスを介して接続し、前記画像信号供給装置から供給される画像信号に基づく画像を前記画像表示装置に表示させる画像表示システムにおいて、
前記画像信号供給装置は、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態とを取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、
前記撮像部により得られた画像と前記状態検出部の検出結果とを、前記インターフェイスを介して送信させる画像信号供給装置制御部と
を備え、
前記画像表示装置は、
前記画像信号供給装置から送られてくる前記状態検出部の検出結果を取得する状態検出結果取得部と、
前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像とは相違する所定画像を表示し、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第１の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像を表示する画像表示装置制御部と
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置制御部は、
前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置からの前記画像信号の取得を停止した上で、前記所定画像の表示を行う
構成であることを特徴とする、画像表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記所定画像は、単一色の画像である、画像表示システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記所定画像は、使用者へのメッセージを示す画面の画像である、画像表示システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記画像信号供給装置は、
所定の操作を受け付けるスイッチと、
前記スイッチに対して前記所定の操作がなされたときに、前記画像表示装置に入力ソースの切替を実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像表示装置に出力する入力ソース切替指令出力制御部と
を備え、
前記画像表示装置は、
表示する画像の入力ソースを切り替える入力ソース切替部と、
前記入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像信号供給装置から受けたときに、前記入力ソース切替部に入力ソースを切り替えさせる切替制御部と
を備える画像表示システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記状態検出部は、
前記可動保持部によって保持される前記撮像部が所定の位置に固定されている状態を前記第１の状態と判定し、前記撮像部の位置が前記所定の位置とは異なる位置にある状態を第２の状態と判定する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記画像信号供給装置は、書画カメラであり、
画像表示装置は、プロジェクターである、画像表示システム。
【請求項８】
撮像部を備えた画像信号供給装置と、画像表示装置とを、インターフェイスを介して接続し、前記画像信号供給装置から供給される画像信号に基づく画像を前記画像表示装置に表示させる画像表示システムにおける画像表示方法であって、
前記画像信号供給装置において、
前記撮像部を保持するとともに、第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態とを取り得る可動保持部を用意するステップと、
前記可動保持部が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部を用意するステップと、
前記撮像部により得られた画像と前記状態検出部の検出結果とを、前記インターフェイスを介して送信させるステップと
を備え、
前記画像表示装置において、
前記画像信号供給装置から送られてくる前記状態検出部の検出結果を取得する状態検出結果取得部を用意するステップと、
前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像とは相違する所定画像を表示し、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第１の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像を表示するステップと
を備えることを特徴とする画像表示システムにおける画像表示方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像表示システムにおける画像表示方法であって、
前記画像表示装置において、
前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置からの前記画像信号の取得を停止した上で、前記所定画像の表示を行うステップ
を備える、画像表示システムにおける画像表示方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の画像表示システムにおける画像表示方法であって、
前記画像信号供給装置において、
所定の操作を受け付けるスイッチを用意するステップと、
前記スイッチに対して前記所定の操作がなされたときに、前記画像表示装置に入力ソースの切替を実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像表示装置に出力するステップと
を備え、
前記画像表示装置において、
表示する画像の入力ソースを切り替える入力ソース切替部を用意するステップと、
前記入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像信号供給装置から受けたときに、前記入力ソース切替部に入力操作を切り替えさせるステップと
を備える画像表示システムにおける画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号供給装置と画像表示装置とを備える画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクターと書画カメラを用いて、書画カメラで撮影した画像をプロジェクターで投影するということが、プレゼンテーション等で有効活用されている。プロジェクターや書画カメラは可搬性が必要であり、従来、書画カメラは、特許文献１等に示すように、アーム部が折り畳み可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の書画カメラは、アーム部を折りたたんだ状態で、ＵＳＢケーブルを用いてプロジェクターとの接続を行うと、折りたたんだ状態で撮影された、使用者が望まない映像がスクリーンに投写される問題が発生した。
【０００５】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、使用者が望まない映像が表示されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］画像表示装置と画像信号供給装置とをインターフェイスを介して接続し、前記画像信号供給装置から供給される画像信号に基づく画像を前記画像表示装置に表示させる画像表示システムにおいて、前記画像信号供給装置は、被写体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態とを取り得る可動保持部と、前記可動保持部が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、前記撮像部により得られた画像と前記状態検出部の検出結果とを、前記インターフェイスを介して送信させる画像信号供給装置制御部とを備え、前記画像表示装置は、前記画像信号供給装置から送られてくる前記状態検出部の検出結果を取得する状態検出結果取得部と、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像とは相違する所定画像を表示し、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第１の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像を表示する画像表示装置制御部とを備えることを特徴とする画像表示システム。
【０００８】
本適用例に記載の画像表示システムでは、使用者は、画像信号供給装置において可動保持部を動かすことで、可動保持部を第１の状態と第２の状態との間で切り替えることができる。そして、可動保持部がいずれの状態にあるかは、状態検出部により検出され、第２の状態と判定されたときに、画像信号供給装置から送られてくる画像とは相違する所定画像が、画像表示制御部により表示される。すなわち、可動保持部の状態に応じて、撮像部により撮像された画像を表示するか否かが決定されるので、使用者にとって利便性の高い画像表示システムを提供することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記画像表示装置制御部は、前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置からの前記画像信号の取得を停止した上で、前記所定画像の表示を行う構成であることを特徴とする、画像表示システム。
【００１０】
適用例２に記載の画像表示システムでは、可動保持部が第２の状態にあるときに、画像信号供給装置からの画像の取得が停止されることから、システム全体としての消費電力を抑えることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記所定画像は、単一色の画像である、画像表示システム。
【００１２】
適用例３に記載の画像表示システムでは、画像信号供給装置の可動保持部の状態が第２の状態にあるとき、画像表示装置に単一色の画像を表示させるので、画像信号供給装置からの画像信号に基づく画像を、画像表示装置が表示していないことを使用者にはっきりと伝えることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記所定画像は、使用者へのメッセージを示す画面の画像である、画像表示システム。
【００１４】
適用例４に記載の画像表示システムでは、画面に表示されるメッセージにより、使用者が行なうことのできるアクションを、使用者に対して具体的に伝えることができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記画像信号供給装置は、所定の操作を受け付けるスイッチと、前記スイッチに対して前記所定の操作がなされたときに、前記画像表示装置に入力ソースの切替を実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像表示装置に出力する入力ソース切替指令出力制御部とを備え、前記画像表示装置は、表示する画像の入力ソースを切り替える入力ソース切替部と、前記入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像信号供給装置から受けたときに、前記入力ソース切替部に入力ソースを切り替えさせる切替制御部とを備える画像表示システム。
【００１６】
適用例５に記載の画像表示システムでは、画像信号供給装置のスイッチに、画像表示装置の入力ソースを切り替える機能が割り付けられているので、当該スイッチが使用者により操作されたときに、入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号が、入力ソース切替指令出力制御部により画像表示装置に出力されることから、画像信号供給装置側から、画像表示装置の表示する画像の入力ソースを切り替えることができる。したがって、適用例５に記載の画像表示システムでは、使用者は、画像表示装置やその画像表示装置用リモコンが載置されている場所まで移動する必要がないことから、使用者の操作性が高い。特に、画像信号供給装置で可動保持部が第２の状態にあるときにも、上記スイッチを操作することで、入力ソースの切り替えが可能となることから、使用者の操作性の点でより優れている。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記状態検出部は、前記可動保持部によって保持される前記撮像部が所定の位置に固定されている状態を前記第１の状態と判定し、前記撮像部の位置が前記所定の位置とは異なる位置にある状態を第２の状態と判定することを特徴とする画像表示システム。
【００１８】
適用例６に記載の画像表示システムでは、画像信号供給装置は、撮像部の位置に応じて稼動保持部の状態を画像表示装置通知する。したがって、本発明の画像表示システムの使用者は、画像信号供給装置の撮像部の位置を変えることにより、画像表示装置に画像を表示させるか否かを選択することが可能となる。すなわち、画像表示装置の入力ソースを切り替えることなく、画像表示装置の表示状態を切り替えられるので、利便性が高い。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記画像信号供給装置は、書画カメラであり、画像表示装置は、プロジェクターである、画像表示システム。
【００２０】
適用例７に記載の画像表示システムでは、原稿等の被写体を書画カメラで簡単に撮影することができ、その撮影された画像をプロジェクターで投写することができる。
【００２１】
また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、前記画像信号供給装置および前記画像表示装置のいずれか一方としての装置、前記画像信号供給装置または前記画像表示装置の各部を実現するための方法、画像表示方法、前記各部を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【００２２】
［適用例８］本適用例の画像表示システムにおける画像表示方法は、撮像部を備えた画像信号供給装置と、画像表示装置とを、インターフェイスを介して接続し、前記画像信号供給装置から供給される画像信号に基づく画像を前記画像表示装置に表示させる画像表示システムにおける画像表示方法であって、前記画像信号供給装置において、前記撮像部を保持するとともに、第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態とを取り得る可動保持部を用意するステップと、前記可動保持部が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部を用意するステップと、前記撮像部により得られた画像と前記状態検出部の検出結果とを、前記インターフェイスを介して送信させるステップとを備え、前記画像表示装置において、前記画像信号供給装置から送られてくる前記状態検出部の検出結果を取得する状態検出結果取得部を用意するステップと、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像とは相違する所定画像を表示し、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記第１の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置から送られてくる前記画像信号に基づく画像を表示するステップとを備えることを特徴とする。
【００２３】
［適用例９］また、上記適用例に記載の画像表示システムにおける画像表示方法であって、前記画像表示装置において、前記可動保持部が前記第２の状態にあると判定されたときに、前記画像信号供給装置からの前記画像信号の取得を停止した上で、前記所定画像の表示を行うステップを備える、画像表示システムにおける画像表示方法が好ましい。
【００２４】
［適用例１０］また、上記適用例に記載の画像表示システムにおける画像表示方法であって、前記画像信号供給装置において、所定の操作を受け付けるスイッチを用意するステップと、前記スイッチに対して前記所定の操作がなされたときに、前記画像表示装置に入力ソースの切替を実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像表示装置に出力するステップとを備え、前記画像表示装置において、表示する画像の入力ソースを切り替える入力ソース切替部を用意するステップと、前記入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号を、前記インターフェイスを介して前記画像信号供給装置から受けたときに、前記入力ソース切替部に入力操作を切り替えさせるステップとを備えることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例としてのプロジェクターシステム１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】書画カメラ５０の撮影状態の斜視図である。
【図３】書画カメラ５０の非撮影状態の斜視図である。
【図４】プロジェクター１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。
【図５】プロジェクター１０で実行されるミュート画面表示切替処理と、これに応答して実行される書画カメラの処理とを示すフローチャートである。
【図６】ＡＶミュート画面を示す説明図である。
【図７】ユーザーガイド画面の一例を示す説明図である。
【図８】書画カメラ側で実行される入力ソース切替指令出力処理を示すフローチャートである。
【図９】プロジェクター側で実行される入力ソース切替実行処理を示すフローチャートである。
【図１０】ステップＳ２０３０ないしＳ２０６０の繰り返しの処理により実現される入力ソースの切り替えの様子の一例を示す説明図である。
【図１１】プロジェクター１０の投写部３４の内部構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ実施例に基づいて説明する。
【００２７】
１．ハードウェアの構成：
図１は、本発明の一実施例としてのプロジェクターシステムの概略構成を示す説明図である。図示するように、プロジェクターシステム１００は、プロジェクター１０と、プロジェクター１０に接続される書画カメラ５０とを備える。プロジェクター１０と書画カメラ５０との間は、ＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。書画カメラ５０で撮影した画像を、プロジェクター１０を用いてスクリーンＳＣに表示（投写）する。画像とは、静止画、動画（すなわち映像）のいずれであってもよい。本実施例では、書画カメラ５０は映像を取得する。
【００２８】
図２は、書画カメラ５０の斜視図である。図示するように、書画カメラ５０は、基台５２と、載置面５４と、アーム５６と、カメラヘッド５８と、操作パネル６０等を備える。載置面５４は、基台５２上に設けられ、文字や絵が描かれた紙（原稿等）や、立体的な物等の被写体Ｔが載置される。
【００２９】
アーム５６は、カメラヘッド５８を保持する。アーム５６は、下部アーム５６ａと上部アーム５６ｂとを備える。下部アーム５６ａと上部アーム５６ｂとは、軸方向（図中Ｋ方向）に伸縮自在に構成されている。下部アーム５６ａは、基台の４隅の一つに配置されたアーム取付部６２に、回転軸６２ａを回転中心として、図中Ｌ方向に回動可能に取り付けられている。このアーム５６が、本発明の構成要素である「可動保持部」に相当する。
【００３０】
上部アーム５６ｂの先端にカメラヘッド５８が連結されている。詳細には、カメラヘッド５８は、上部アーム５６ｂの軸回り（図中Ｍ方向）に回動可能に上部アーム５６ｂに連結されている。カメラヘッド５８は、レンズ、ＬＥＤ、およびＣＣＤなどの光電変換素子等を備えて構成される。使用者は、上述した、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を調整することにより、カメラヘッド５８を、載置面５４に載置された被写体Ｔの撮影に適した所定の位置に固定することができる。この被写体Ｔの撮影を行い得る状態、すなわち図２の状態がアーム５６を展開した状態（第１の状態）である。以下、この状態を「撮影状態」と呼ぶ。なお、上記所定の位置は、一箇所に限定されるものではなく、カメラヘッド５８が被写体Ｔに焦点を合わせられる範囲としてもよい。
【００３１】
操作パネル６０は、複数のボタン（ボタン型のスイッチ）を備え、使用者による書画カメラ５０に対する操作指令を入力する。
【００３２】
本実施例の書画カメラ５０は、上述したように、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を調整することができることから、図２の撮影状態から図３の状態へアーム５６およびカメラヘッド５８を折り畳むことができる。すなわち、図２において、アーム５６によって載置面５４上の所定の位置に固定されているカメラヘッド５８を、図中Ｍ方向奥側へ回転させる。そして、上部アーム５６ｂを下部アーム５６ａへ（図中Ｋ方向下側）へ押し込むことで、アーム５６全体の長さを短くする。続いて、アーム５６を図中Ｌ方向下側へ倒す。この結果、図３に示すように、書画カメラ５０は、アーム５６およびカメラヘッド５８を折り畳むことができる（第２の状態）。この折り畳んだ状態を以下「非撮影状態」と呼ぶ。非撮影状態では、アーム５６およびカメラヘッド５８が倒されていることから、書画カメラ５０の背丈は短くなる。なお、非撮影状態は、アーム５６およびカメラヘッド５８が完全に畳まれた状態に限定するものではなく、カメラヘッド５８の位置が、上記所定の位置から外れた状態を含むものとしてもよい。
【００３３】
上記構成の書画カメラ５０によれば、図２に示した撮影状態で、載置面５４に載置された被写体Ｔを撮影し、その撮影により得られた画像を示す画像信号をプロジェクター１０に出力する。使用者は、書画カメラ５０の使用を終えると、アーム５６およびカメラヘッド５８を図３の非撮影状態に折り畳み、収納する。
【００３４】
図４は、プロジェクター１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。図示するように、プロジェクター１０は、制御部２０、記憶部２２、操作部２４、ＵＳＢインターフェイス（ＵＳＢＩ／Ｆ部）部２６、入力インターフェイス部（入力Ｉ／Ｆ部）２８、入力ソース切替部３０、画像処理部３２、および投写部３４を備える。バス３６で、制御部２０と、投写部３４を除く各部２２〜３２との間を接続する。
【００３５】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより構成され、記憶部２２に記憶されているコンピュータープログラムに従って作動し、各部２２〜３２を制御する。記憶部２２は、画像データや各種のコンピュータープログラムを記憶する。各種のコンピュータープログラムとしては、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢビデオクラスドライバー、画像表示プログラム、および後述するミュート画面表示切替処理用のプログラム等が記憶されている。
【００３６】
操作部２４は、プロジェクター１０に使用者からの操作指令を入力するためのもので、操作パネル（図示せず）、リモコン受光部（図示せず）等を含む。なお、操作パネルとリモコンには、プロジェクター１０で表示する画像の入力ソースを切り換えるための入力ソース切替用ボタン（図示せず）を備える。
【００３７】
ＵＳＢインターフェイス部２６は、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）の規格に則って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、書画カメラ５０は、このＵＳＢインターフェイス部２６とＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。
【００３８】
入力インターフェイス部２８は、ＵＳＢ以外の外部機器と制御データおよび画像データをやり取りするためのインターフェイスであり、ここでは、ＲＧＢインターフェイス、ビデオインターフェイス、Ｓ−ビデオインターフェイス等を含む。この入力インターフェイス部２８を用いれば、書画カメラ５０以外の画像信号供給装置、例えば、パーソナルコンピューターやビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）やＤＶＤプレーヤー等との接続が可能となる。以下、図示はしないが、プロジェクター１０には、書画カメラ５０以外にも、パーソナルコンピューター、ＶＴＲ、ＤＶＤプレーヤーが接続されているものとして以下の説明を行う。
【００３９】
入力ソース切替部３０は、ＵＳＢインターフェイス部２６と、入力インターフェイス部２８に備えられる各インターフェイスとの中から１つのインターフェイスを選択することで、プロジェクター１０で表示する画像の入力ソースを切り替える。
【００４０】
画像処理部３２は、入力ソース切替部３０により選択されたインターフェイスから入力される画像データもしくは映像データに基づいて画像表示用の表示用画像データを生成する。投写部３４は、図１１に示すように、光源３４２、光変調素子３４４（３４４Ｒ，３４４Ｇ，３４４Ｂ）、投写レンズ３４６、照明光学系３４１、色分離光学系３４３、リレー光学系３４５および、合成光学系３４７等を備えて構成される。なお、本実施例のプロジェクター１０は、光変調素子３４４として透過型液晶パネルを採用する。光源３４２から射出された白色光は、照明光学系３４１、色分離光学系３４３、リレー光学系３４５を経て、赤光、緑光および青光に分離され、それぞれ、画像処理部３２によって生成される表示用画像データに基づいて光変調素子３４４により光変調された後、合成光学系３４７に入射する。光変調素子３４４によって変調された各色の画像光は、合成光学系３４７によって合成され、投写レンズ３４６から投写される。合成光学系３４７は、ダイクロイックプリズム等によって構成することができる。
【００４１】
書画カメラ５０は、制御部７０、記憶部７２、操作部７４、アーム開閉検出部７５、ＵＳＢインターフェイス部（ＵＳＢＩ／Ｆ部）７６、照明部７８、照明制御部８０、撮像部８２、画像処理部８４、および解像度変換部８６を備える。バス８８で、制御部７０と、照明部７８および撮像部８２を除く各部７２〜７６、８０、８４、８６との間を接続する。
【００４２】
制御部７０は、ＣＰＵなどにより構成され、記憶部７２に記憶されているコンピュータープログラムに従って作動し、書画カメラ５０に備えられる各部７０〜８６を制御する。記憶部７２は、画像データや各種のコンピュータープログラムを記憶する。各種のコンピュータープログラムとしては、後述するプログラム等が記憶されている。
【００４３】
操作部７４は、書画カメラ５０に使用者からの操作指令を入力するためのもので、書画カメラ５０に設けられている操作パネル６０（図１）を含む。また、操作部７４は、入力ソース切替用ボタンＳＢを備える。入力ソース切替用ボタンＳＢは、操作パネル６０（図１〜図３参照）に設けられたもので、その機能については後ほど詳述する。
【００４４】
本発明の状態検出部に相当するアーム開閉検出部７５は、アーム取付部６２に内蔵されたスイッチであり、下部アーム５６ａが、撮影状態の位置と非撮影状態の位置とのいずれにあるかを検出する。その検出には、押圧ボタン等の機械式のものであってもよいし、磁気センサー等の非接触式のものであってもよい。すなわち、アーム開閉検出部７５は、下部アーム５６ａが、撮影状態時の位置と非撮影状態時の位置とのいずれにあるかを検出することができれば、どのようなタイプのセンサーを用いてもよい。
【００４５】
さらに、アーム開閉検出部７５は、下部アーム５６ａの状態を検出する構成に換えて、上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も挿入された状態、すなわち、アーム５６全体の長さが最小となった状態を検出する構成とすることもできる。この構成では、アーム５６が非撮影状態にあることを、上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も挿入された状態から検出している。要は、アーム開閉検出部７５は、アーム５６が撮影状態と非撮影状態とのいずれにあるかを検出することができる構成であれば、どのような構成とすることもできる。
【００４６】
図４に戻って、ＵＳＢインターフェイス部７６は、ＵＳＢの規格に則って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、このＵＳＢインターフェイス部７６は、プロジェクター１０のＵＳＢインターフェイス部２６とＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。
【００４７】
照明部７８は、被写体Ｔに光を照射するＬＥＤなどの光源である。照明制御部８０は、照明部７８のオン／オフなどを制御する。撮像部８２は、ＣＣＤなどの光電変換素子や、ＡＥ（自動露出）／ＡＦ（自動フォーカス）制御を行う駆動部等を備える。撮像部８２はカメラヘッド５８（図１）に内蔵される。画像処理部８４は、撮像部８２により得られた画像を示す画像信号に対してホワイトバランスなどの画像処理を施す。解像度変換部８６は、撮像部８２により得られた画像の解像度をプロジェクター１０が要求した解像度へ変換する。このプロジェクター１０の要求は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクター１０から送られてくる。
【００４８】
なお、書画カメラ５０は、ＵＳＢケーブル９０を介してプロジェクター１０側から電源の供給を受けるように構成されている。この電源の供給は、ＵＳＢケーブル９０の電源供給ラインを介して行なわれる。
【００４９】
以上のように構成されたプロジェクター１０および書画カメラ５０は、次のように動作して、被写体Ｔ（図１）の画像の表示を行う。すなわち、書画カメラ５０側では、制御部７０は、操作部７４の操作を受けると、照明制御部８０、画像処理部８４、および解像度変換部８６を制御することで、載置面５４（図１）に載置された被写体Ｔの撮像を行い、その撮像により得られた画像信号（画像データ）を記憶部７２に一旦記憶する。その後、制御部７０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介して、記憶部７２に記憶された画像信号をプロジェクター１０側に送信する。
【００５０】
プロジェクター１０側では、制御部２０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部２６を介して、書画カメラ５０から送られてくる画像信号を受信し、画像処理部３２を制御することで、その受信した画像信号に基づいて表示用画像データを生成する。この結果、投写部３４により、前記表示用画像データに基づいて光変調した投写光が投写される。この結果、スクリーンＳＣ（図１）に被写体Ｔの画像が表示される。
【００５１】
上記書画カメラ５０で得られた画像の表示は、書画カメラ５０においてアーム５６が撮影状態にあるときに実行され、アーム５６が非撮影状態となると、プロジェクター１０は、ＡＶミュート画面に表示を切り替える。以下、こうしたミュート画面表示切替処理について、次に詳細に説明する。
【００５２】
２．ソフトウェアの構成：
図５は、ミュート画面表示切替処理を示すフローチャートである。このミュート画面表示切替処理は、プロジェクター１０の制御部２０で実行されるもので、所定時間毎に繰り返し実行される。なお、図示においては、ミュート画面表示切替処理とともに、書画カメラ５０の制御部７０で実行される処理についても併せて示している。
【００５３】
処理が開始されると、プロジェクター１０の制御部（以下、「プロジェクター制御部」とも呼ぶ）２０は、書画カメラ５０に対して、アーム開閉検出部７５の検出結果を要求する（ステップＳ１１０）。書画カメラ５０の制御部７０は、図示しないルーチンで、アーム開閉検出部７５からの検出信号を所定時間毎に取り込み、その検出信号で示される検出結果、すなわち、アーム５６が撮影状態と非撮影状態とのいずれにあるかを記憶部７２に記憶している。書画カメラ５０の制御部７０（以下、「書画カメラ制御部」とも呼ぶ）は、プロジェクター１０から前記検出結果の要求を受けると、その検出結果をプロジェクター１０に対して送る応答処理を行う（ステップＳ２１０）。プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１１０でその送られてきた前記検出結果を取得する。
【００５４】
プロジェクター制御部２０は、次いで、アーム５６が非撮影状態から撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、そのタイミングであると判定されたときには、プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１３０に処理を進め、ストリームネゴシエーションの処理を行う。ここでいうストリームネゴシエーションとは、図示しないルーチンでＵＳＢ接続を確立したときに取得したコンフィグレーションディスクリプターに基づいてプロジェクター１０の設定を行う処理である。書画カメラ制御部７０は、プロジェクター制御部２０とやりとりを行いつつ、同様にストリームネゴシエーションの処理を行う（ステップＳ３１０）。ステップＳ１３０およびＳ３１０の処理は、詳細には、フレーム解像度、フレームフォーマット、最大ペイロードサイズなど、ビデオストリーム（画像データ）を送出するための条件を確定する。
【００５５】
プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１３０の実行後、書画カメラ５０に対して、ビデオストリームである画像データの開始要求を発行し（ステップＳ１４０）、書画カメラ制御部７０は、上記開始要求を受けると、撮像部８２により画像データを取得してプロジェクター１０へ上記画像データを送る処理を開始する（ステップＳ３２０）。
【００５６】
その後、プロジェクター制御部２０は、書画カメラ５０へ画像データを要求し（ステップＳ１５０）、その要求に対して書画カメラ制御部７０は、撮像した画像データを、ペイロード単位に分割してプロジェクター１０へ送信（応答）する（ステップＳ３３０）。プロジェクター制御部２０は、書画カメラ５０から送られてくる画像データをステップＳ１５０で取得する。続いて、プロジェクター制御部２０は、書画カメラ５０から受け取ったペイロード単位の画像データをデコードし、そのデコードされた画像データを表示用画像データとして投写する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０の実行後、「リターン」に抜けて、このミュート画面表示切替処理を一旦終了する。
【００５７】
一方、プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１２０で、アーム５６が非撮影状態から撮影状態へ切り替わったタイミングでないと判定されたときには、ステップＳ１７０に処理を進めて、アーム５６が撮影状態から非撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する。ここで、そのタイミングであると判定されたときには、プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１８０に処理を進め、ビデオストリームの停止要求を書画カメラ５０に発行する。
【００５８】
書画カメラ制御部７０は、プロジェクター１０からの停止要求を受けると、撮像部８２による撮像処理を停止してプロジェクター１０へペイロードデータを送信する処理を止める（ステップＳ４１０）。
【００５９】
プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１８０の実行後、ＡＶミュート画面を投写する処理を行う（ステップＳ１９０）。ここでは、ＡＶミュート画面として、ブラックバックの画面を投写する。
【００６０】
図６は、ＡＶミュート画面を示す説明図である。図中、右側がＡＶミュート画面である。図示するように、黒色一色のブラックバックＢＤがスクリーンＳＣに投写される。この結果、図６に示すように、スクリーンＳＣの投写画像は、撮像部８２により撮影される画像データＰＤと、ブラックバックＢＤのＡＶミュート画面との間で切り替えられることになる。なお、ＡＶミュート画面は、ブラックバックに換えてブルーバック等、他の単一色の画像としてもよい。また、単一色の画像に限る必要もなく、多色の画像であってもよく、書画カメラ５０から送られてくるストリームとは相違する画像であればどのような画像とすることもできる。
【００６１】
上記ＡＶミュート画面の画像が、本発明の構成要素である「所定画像」に相当する。なお、ＡＶミュート画面に換えて、ユーザーガイド画面を所定画像として、ステップＳ１９０でユーザーガイド画面の画像を投写する構成としてもよい。
【００６２】
図７は、ユーザーガイド画面の一例を示す説明図である。図示するように、ユーザーガイド画面は、使用者へのメッセージを示す画像ＭＤによって構成される。メッセージの一例としては、図示するように「別のソースの表示を希望の場合は、手許の入力ソース切替用ボタンを押してください」というものである。これにより、書画カメラ５０の使用者に、入力ソース切替用ボタンＳＢの使用を促すことができる。
【００６３】
図５に戻って、ステップＳ１９０でＡＶミュート画面の投写が行なわれると、その後、リターンに抜けて、このミュート画面表示切替処理を一旦終了する。一方、ステップＳ１７０で、否定判定、すなわち、非撮影状態から撮影状態、もしくは撮影状態から非撮影状態への切り替えのタイミングでないと判定されたときには、撮影状態もしくは非撮影状態の投写を継続する処理を行う（ステップＳ１９５）。すなわち、アーム５６が撮影状態にあるときには、撮像部８２で撮影する画像データの投写を行い、アーム５６が非撮影状態にあるときには、ＡＶミュート画面の投写を行う。ステップＳ１９５の実行後、「リターン」に抜けて、このミュート画面表示切替処理を一旦終了する。
【００６４】
以上のように構成されたミュート画面表示切替処理によれば、アーム５６が非撮影状態から撮影状態へ切り替えられたときに、書画カメラ５０の撮像部８２により撮影される画像データのスクリーンＳＣへの投写が開始され、アーム５６が撮影状態から非撮影状態へ切り替えられたときに、書画カメラ５０からの画像データの取得を停止した上で、ＡＶミュート画面がスクリーンＳＣに投写されることになる。
【００６５】
図８は、書画カメラ５０の制御部７０により実行される入力ソース切替指令出力処理を示すフローチャートである。この入力ソース切替指令出力処理は所定時間毎に繰り返し実行されるもので、アーム５６が非撮影状態、撮影状態のいずれにある場合にも実行される。図示するように、処理が開始されると、制御部７０は、操作パネル６０に設けられた入力ソース切替用ボタンＳＢが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０１０）。ここで、入力ソース切替用ボタンＳＢが押されたと判定された場合に、制御部７０は、入力ソースの切替を実行させるための指令信号（以下、「入力ソース切替指令信号」と呼ぶ）を、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクター１０に送信する（ステップＳ１０２０）。詳しくは、書画カメラ５０は、種々のボタンについてのボタンＩＤと、ボタンの押下またはボタンの押上イベントとを入力ソース切替指令信号としてプロジェクター１０に送信するように構成されている。
【００６６】
ＵＳＢＩ／Ｆ部７６からの入力ソース切替指令信号の送信は、実際は、ＵＳＢ通信制御における「コントロール転送」または「インターラプト転送」によって行なわれる。すなわち、入力ソース切替用ボタンＳＢが押されたことを示すデータを記憶部７２に一旦記憶しておき、プロジェクター１０側からＵＳＢＩ／Ｆ部２６を介して上記データを取り込むことにより、入力ソース切替指令信号の送信は実現されている。換言すれば、上記入力ソース切替用ボタンＳＢが押されたことを示すデータが、入力ソース切替指令信号として送信される。
【００６７】
ステップＳ１０２０の実行後、「リターン」に抜けて、この入力ソース切替指令出力処理を一旦終了する。一方、ステップＳ１０１０で、入力ソース切替用ボタンＳＢが押されていないと判定された場合には、直ちに「リターン」に抜けて、この入力ソース切替指令出力処理を一旦終了する。
【００６８】
図９は、プロジェクター１０の制御部２０により実行される入力ソース切替実行処理を示すフローチャートである。この入力ソース切替実行処理は所定時間毎に繰り返し実行される。図示するように、処理が開始されると、制御部２０は、書画カメラ５０から送られてくる入力ソース切替指令信号を受信する処理を行う（ステップＳ２０１０）。ここで、書画カメラ５０から入力ソース切替指令信号が送られてこないで受信に失敗した場合には、続くステップＳ２０２０で否定判定、すなわち、入力ソース切替指令信号はなしと判定されて、「リターン」に抜けて、この入力ソース切替実行処理を一旦終了する。
【００６９】
一方、入力ソース切替指令信号の受信に成功して、ステップＳ２０２０で入力ソース切替指令信号ありと判定された場合には、制御部２０は、入力ソース切替部３０を動作させて、表示されている入力ソースを次のものに切り替える入力ソース切替処理を実行する（ステップＳ２０３０）。
【００７０】
プロジェクター１０においては、前述したように、書画カメラ５０以外にも複数の画像信号供給装置が接続可能であり、さらに、これら複数の画像信号供給装置を入力ソースとして選択可能となっているが、これらソースには予め順位がふられている。例えば、「コンピューター」→「ビデオ」→「Ｓ−ビデオ」→「カメラ」の順に順位がふられている。入力ソース切替部３０は、次の順位のものに入力ソースを切り替える処理を行う。
【００７１】
その後、制御部２０は、ステップＳ２０３０で切り替えられた入力ソースから画像信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ２０４０）。ここで、画像信号の入力ありと判定された場合には、制御部２０は、画像処理部３２を動作させて、その入力された入力ソースに基づく画像表示を行う（ステップＳ２０５０）。
【００７２】
一方、ステップＳ２０４０で、前記入力ソースから画像信号の入力がないと判定された場合には、ステップＳ２０６０に処理を進めて、すべての入力ソースについての入力探索が終了したか否かを判定する。ここで、すべての入力ソースについての入力探索が終了していないと判定された場合には、ステップＳ２０３０に処理を戻して、入力ソースを次のものに切り替える。
【００７３】
図１０は、ステップＳ２０３０ないしＳ２０６０の繰り返しの処理により実現される入力ソースの切り替えの様子の一例を示す説明図である。図中の（ａ）に示すように、「コンピューター」の入力ソースに基づく画像が表示されているときに、（ｂ）に示すように、入力ソース切替用ボタンＳＢが押されると、（ｃ）に示すように、入力ソースは次の「ビデオ」に移行する（ステップＳ２０３０）が、「ビデオ」であるＶＴＲから画像信号の入力がないと（ステップＳ２０４０：ＮＯ）、（ｄ）に示すように、入力ソースはさらに次の「Ｓ−ビデオ」に移行する（ステップＳ２０３０）。ここで、「Ｓ−ビデオ」であるＤＶＤプレーヤーから画像信号の入力がある場合には（ステップＳ２０４０：ＹＥＳ）、そのＤＶＤプレーヤーに基づく画像が表示される（ステップＳ２０５０）。
【００７４】
図１０（ｅ）に示すように、もう１度、入力ソース切替用ボタンＳＢが押された場合、入力ソースは次の「カメラ」に移行し、「カメラ」である書画カメラ５０から画像信号の入力がある場合に、（ｆ）に示すように、その書画カメラ５０に基づく画像が表示される（ステップＳ２０５０）。（ｇ）に示すように、さらにもう１度、入力ソース切替用ボタンＳＢが押された場合、入力ソースは順位が最初のものである「コンピューター」に移行し、「コンピューター」であるパーソナルコンピューターから画像信号の入力がある場合に、（ａ）に示すように、そのパーソナルコンピューターに基づく画像が表示される（ステップＳ２０５０）。
【００７５】
なお、書画カメラ５０のアーム５６が非撮影状態にあるときは、ＡＶミュート画面が表示され、書画カメラ５０からの画像信号の入力はないことから、図１０（ｆ）の画面は飛ばされ、入力ソースは次の「コンピューター」に移行する。
【００７６】
なお、図９に戻って、ステップＳ２０５０の実行後、もしくは、ステップＳ２０６０で、すべての入力ソースについての入力探索が終了したと判定された場合には、「リターン」に抜けて、この入力ソース切替実行処理を一旦終了する。
【００７７】
以上のように構成された入力ソース切替実行処理によれば、書画カメラ５０の入力ソース切替用ボタンＳＢを押すことで、プロジェクター１０で表示されている入力ソースを切り替えることができる。なお、書画カメラ５０のアーム５６が非撮影状態にある場合にも、入力ソース切替用ボタンＳＢを押すことで、プロジェクター１０で表示されている入力ソースを切り替えることができる。
【００７８】
３．作用、効果：
以上のように構成された本実施例のプロジェクターシステム１００では、使用者は、書画カメラ５０においてアーム５６を動かすことで、アーム５６を撮影状態と非撮影状態との間で切り替えることができる。そして、アーム５６がいずれの状態にあるかは、アーム開閉検出部７５により検出され、非撮影状態と判定されたとき、制御部７０によりＡＶミュート画面が投写される。このために、アーム５６が畳まれて非撮影状態にあるときに、書画カメラ５０により撮像された画像がプロジェクター１０に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができる。
【００７９】
また、アーム５６を折りたたんだ状態では、書画カメラ５０からのストリームは停止されることから、システム全体としての消費電力を抑えることができる。
【００８０】
さらに、本実施例のプロジェクターシステム１００では、書画カメラ５０の入力ソース切替用ボタンＳＢを押すことで、プロジェクター１０で表示されている入力ソースを切り替えることができる。このために、使用者は、プロジェクターやプロジェクターリモコンが載置されている場所まで移動することなく、表示されている入力ソースの切り替えを行うことができる。したがって、使用者の操作性を向上することができるという効果を奏する。特に、書画カメラ５０でアーム５６が非撮影状態にあるときにも、入力ソース切替用ボタンＳＢを操作することで、入力ソースの切り替えが可能となることから、使用者の操作性の点でより優れている。
【００８１】
また、本実施例では、書画カメラ５０の入力ソース切替用ボタンＳＢを押すという操作がなされる毎に、表示されている入力ソースを１つずつ切り替えることで、切り替えた入力ソースの画面を順次、使用者に視認させることができる。このために、使用者は入力ソースの切り替えを誤ることがない。さらに、本実施例では、入力ソース切替用ボタンＳＢを押しても、画像信号が入力されていない入力ソースは飛び越されることから、目的の画像を素早く表示することができる。
【００８２】
４．変形例：
なお、この発明は上記の実施例やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８３】
（１）上記実施例では、書画カメラ５０のアーム５６は、アーム取付部６２との連結部分で回動可能とし、その長さが伸縮可能な構成とすることで折り畳み可能としていたが、必ずしもこの構成に限る必要はなく、アームを被写体の撮影を行い得る撮影状態から畳むことができる構成であればどのような構成とすることもできる。例えば、アームを、基台への取付部と長手方向の中央部との２箇所でそれぞれ回動可能な、いわゆる２関節ロボットの構成とすることもできる。
【００８４】
（２）上記実施例では、プロジェクター１０は、書画カメラ５０のアームが非撮影状態にあるときに、書画カメラ５０にストリーム停止要求を行った上で、ＡＶミュート画面の表示を行っていたが、ストリーム停止要求は省く構成とすることもできる。すなわち、プロジェクター１０は、書画カメラ５０からストリームが送られてくる状態のままで、ＡＶミュート画面の表示を行う構成とすることもできる。
【００８５】
（３）上記実施例では、入力ソース切替用ボタンＳＢは、操作パネル６０に設けられたボタン型のスイッチのうちの一つであったが、ボタン型のスイッチに限る必要はなく、使用者により操作可能のものであればどのような形状のスイッチとしてもよい。また、そのスイッチは、必ずしも操作パネル６０に設ける必要はなく、書画カメラ５０の他の箇所に設けた構成としてもよい。さらに、書画カメラ用のリモコンにこの入力ソース切替用ボタンＳＢを設ける構成としてもよい。なお、入力ソース切替用ボタンＳＢは必ずしも必要であるものではなく、入力ソース切替用ボタンＳＢを省いた構成とすることを妨げるものではない。
【００８６】
（４）上記実施例では、画像信号供給装置として書画カメラ５０を用いていたが、これに替えて、撮像部を備える他の画像信号供給装置、例えば、ウェブカメラ、デジタルスチールカメラ、ビデオカメラ等を用いる構成としてもよい。
【００８７】
（５）上記実施例では、画像表示装置として、光変調素子３４４が透過型液晶パネルで構成されたプロジェクター１０を例示したが、光変調素子３４４を、反射型液晶パネルや、マイクロミラーデバイスを用いて構成することもできる。また、上記実施例では、３つの光変調素子３４４を採用したプロジェクター１０を用いて発明を説明したが、光変調素子３４４の数は、３つに限定されるものではない。たとえば、照明光学系３４１に回転するカラーホイールを設け、１個の光変調素子３４４を用いて時分割的に各色の画像光を生成するようにしてもよい。さらに、４個以上の光変調素子３４４を用いる構成も可能である。
【００８８】
（６）上記実施例では、画像表示装置として、外部のスクリーンＳＣに画像を投影するプロジェクター１０を用いていたが、これに替えて、スクリーンと、スクリーンの背面側に画像を投影するプロジェクターとを備えるプロジェクションテレビを用いる構成としてもよい。さらには、プロジェクターに限るものではなく、直視型の各種フラットパネルディスプレイ装置等の種々の画像表示装置に換えることもできる。
【００８９】
（７）上記実施例では、プロジェクター１０と書画カメラ５０との間はＵＳＢ接続されていたが、これに替えて、ＬＡＮ等の他の有線による接続としてもよい。また、必ずしも有線である必要はなく、ＵＳＢまたはＬＡＮ等の無線接続によるものとしてもよい。
【００９０】
（８）また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１０…プロジェクター
２０…制御部
２２…記憶部
２４…操作部
２６…ＵＳＢインターフェイス部
２８…入力インターフェイス部
３０…入力ソース切替部
３２…画像処理部
３４…投写部
５０…書画カメラ
５２…基台
５４…載置面
５６…アーム
５６ａ…下部アーム
５６ｂ…上部アーム
５８…カメラヘッド
６０…操作パネル
７０…制御部
７２…記憶部
７４…操作部
７５…アーム開閉検出部
７６…ＵＳＢインターフェイス部
７８…照明部
８０…照明制御部
８２…撮像部
８４…画像処理部
８６…解像度変換部
１００…プロジェクターシステム
３４１…照明光学系
３４２…光源
３４３…色分離光学系
３４４Ｒ…赤光用光変調素子
３４４Ｇ…緑光用光変調素子
３４４Ｂ…青光用光変調素子
３４５…リレー光学系
３４６…投写レンズ
３４７…合成光学系
Ｔ…被写体
ＳＣ…スクリーン
ＳＢ…入力ソース切替用ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011188409.tif 000010
【図９】
2011188409.tif 000011
【図１０】
2011188409.tif 000012
【図１１】
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