(57)【要約】【課題】最適な記録パワーでデータを記録し、記録品質を向上させる記録制御方法及びそれを実施する光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ピックアップが試し書き領域に試し書きを行うことで制御部は記録パワーの理論値２０を算出し、制御部は記録中にβ検出回路から算出されるβ値またはアシンメトリ値をもとに記録パワーの理論値２０を補正しながら記録パワーの実測値２１を算出し、光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して記録パワーの実測値２１によって光ピックアップは光ディスクにデータを記録し、記録される光ディスクの領域が変わる際にまたは光ディスクの回転速度を下げる必要がある際に、制御部は記録パワーの理論値２０と記録した直前の記録パワーの実測値２１とを用いて記録パワーを補正する。【選択図】図２
2011238308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試し書き領域を有する光ディスクを回転させる回転駆動部と、
光ディスクにデータの記録及び再生を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップから出射されるレーザ光の記録パワーを制御するレーザ制御回路と、
前記光ピックアップから得られる信号をもとにＲＦ信号を生成しデコード処理を行う再生信号検出回路と、
前記ＲＦ信号をもとにβ値またはアシンメトリ値を算出するβ検出回路と、
少なくとも前記β値またはアシンメトリ値をもとに記録パワーの決定を行う制御部とを備え、
光ディスクの記録位置が内周から外周になるにつれて記録パワーを大きくしながら光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して記録を行う光ディスク装置において、
前記光ピックアップが前記試し書き領域に試し書きを行うことで前記制御部は記録パワーの理論値を算出し、
前記制御部は記録中にβ検出回路から算出されるβ値またはアシンメトリ値をもとに前記記録パワーの理論値を補正しながら記録パワーの実測値を算出し、
光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して前記記録パワーの実測値によって前記光ピックアップは光ディスクにデータを記録し、
記録される光ディスクの領域が変わる際にまたは光ディスクの回転速度を下げる必要がある際に、前記制御部は前記記録パワーの理論値と前記記録した直前の記録パワーの実測値とを用いて記録パワーを補正することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの記録位置が内周から外周になるにつれて記録パワーを大きくしながら光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して記録を行う記録制御方法において、
光ディスクに試し書きを行うことで記録パワーの理論値を算出し、
この記録パワーの理論値をβ値またはアシンメトリ値で補正を行いながら算出される記録パワーの実測値で記録を行い、
記録される光ディスクの領域が変わる際にまたは記録パワーの実測値が適した値でない際に、前記記録パワーの理論値と前記記録した直前の記録パワーの実測値とを用いて記録パワーを補正することを特徴とする記録制御方法。
【請求項３】
光ディスクに試し書きを行うことで、ある記録速度におけるエラー率を算出し、このエラー率をもとに前記複数の領域におけるそれぞれの基準となる記録パワーを算出することを特徴とする請求項２に記載の記録制御方法。
【請求項４】
前記それぞれの基準となる記録パワーにより、前記複数の領域におけるそれぞれの記録パワーの変化量の範囲を決定することを特徴とする請求項３に記載の記録制御方法。
【請求項５】
光ディスクに試し書きを行うことで、ある記録速度におけるβ値またはアシンメトリ値と記録パワーとの関係を算出し、この関係より記録速度の異なるβ値またはアシンメトリ値の傾きの差を用いて記録パワーを補正することを特徴とする請求項２に記載の記録制御方法。
【請求項６】
前記記録パワーの実測値を適した値でないと判断すると、記録速度を下げ、前記記録パワーの理論値と記録パワーの実測値とを用いて前記記録速度に適した記録パワーを算出し、この記録速度及び記録パワーを固定とするために光ディスクの回転速度を記録速度に応じて変化させることを特徴とする請求項２に記載の記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクの記録及び再生可能な光ディスク装置とその記録制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置は光ディスクにデータを記録する際には、一般的にＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）と呼ばれる記録パワーのテストを行う。ＯＰＣでは、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）と呼ばれる光ディスクの最内周あるいは最外周に設けられる試し書き領域でデータを記録するテストを行い、ＰＣＡに記録されたデータを読み取ることによって最適な記録パワーを算出し、その算出した記録パワーによって光ディスク装置は光ディスクに記録する。ここでの記録パワーとは光ディスク装置が光ディスクに記録を行う際のレーザ光の強さのことである。
【０００３】
しかし、最適な記録パワーとはそのときの環境（例えば、温度など）によって変化していくものであるため、ＯＰＣを行ったときの記録開始前の環境と記録を始めてからの記録開始後の環境とにおける最適な記録パワーは異なる。このため、ＯＰＣで理論的に算出した記録パワーは記録終了時まで最適とするのは困難であった。
【０００４】
そこで、一定間隔ごとにあるいは一定時間ごとに記録を停止し、すでに記録したデータを再生することでその記録品質を評価し、その評価結果から記録パワーを補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、記録品質の指標としてβ値やアシンメトリ値と呼ばれるパラメータが用いられ、このβ値またはアシンメトリ値を指標として定期的に記録パワーの補正を行いながらデータを記録していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０８１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の光ディスク装置では一旦記録を開始すると、記録パワーの補正をする指標としてはβ値またはアシンメトリ値のみという問題点があった。よって、記録開始後はβ値またはアシンメトリ値のみを頼りに補正を適宜行っていくため、記録パワーの実測値はもともとＯＰＣで求めた記録パワーの理論値から大きくずれることがある。β値またはアシンメトリ値は記録パワーの指標の１つであるが、ＯＰＣによる記録パワーの理論値を算出した情報（例えば、エラー率など）も当然記録パワーを算出する上で必要な情報であるため、β値またはアシンメトリ値のみを頼りにした記録パワーの補正では最適な記録パワーとはなりにくい。その結果、適正な記録パワーで記録できず記録品質の低下という問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は記録開始後にβ値またはアシンメトリ値を用いて補正される記録パワーの実測値と、ＯＰＣにより算出される記録パワーの理論値との乖離を補正することで、最適な記録パワーでデータを記録し、記録品質を向上させる光ディスク装置及びその記録制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、試し書き領域を有する光ディスクを回転させる回転駆動部と、光ディスクにデータの記録及び再生を行う光ピックアップと、前記光ピックアップから出射されるレーザ光の記録パワーを制御するレーザ制御回路と、前記光ピックアップから得られる信号をもとにＲＦ信号を生成しデコード処理を行う再生信号検出回路と、前記ＲＦ信号をもとにβ値またはアシンメトリ値を算出するβ検出回路と、少なくとも前記β値またはアシンメトリ値をもとに記録パワーの決定を行う制御部とを備え、光ディスクの記録位置が内周から外周になるにつれて記録パワーを大きくしながら光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して記録を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップが前記試し書き領域に試し書きを行うことで前記制御部は記録パワーの理論値を算出し、前記制御部は記録中にβ検出回路から算出されるβ値またはアシンメトリ値をもとに前記記録パワーの理論値を補正しながら記録パワーの実測値を算出し、光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して前記記録パワーの実測値によって光ピックアップは光ディスクにデータを記録し、記録される光ディスクの領域が変わる際にまたは光ディスクの回転速度を下げる必要がある際に、前記制御部は前記記録パワーの理論値と前記記録した直前の記録パワーの実測値とを用いて記録パワーを補正することを特徴とする光ディスク装置に関するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以上のように構成されるため、記録する領域が変わるのをきっかけにβ値またはアシンメトリ値のみで補正される記録パワーの実測値に記録パワーの理論値の情報も反映して新たに記録パワーを算出することができる。これにより、記録パワーの理論値と実測値との乖離を補正することができるため、より最適な記録パワーでデータを記録することができる。従って、記録品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における記録制御方法の記録アドレスと記録パワーとの関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における記録制御方法のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１におけるＯＰＣを行った結果の記録パワーとエラー率との関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態１におけるＯＰＣを行った結果の記録パワーとβ値との関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における記録制御方法の領域先頭パワーの算出方法のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２における記録制御方法の記録アドレスと記録パワーとの関係を示す図
【図８】本発明の実施の形態２における記録制御方法のＣＬＶ開始パワーの算出方法のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明における第１の発明は、試し書き領域を有する光ディスクを回転させる回転駆動部と、光ディスクにデータの記録及び再生を行う光ピックアップと、前記光ピックアップから出射されるレーザ光の記録パワーを制御するレーザ制御回路と、前記光ピックアップから得られる信号をもとにＲＦ信号を生成しデコード処理を行う再生信号検出回路と、前記ＲＦ信号をもとにβ値またはアシンメトリ値を算出するβ検出回路と、少なくとも前記β値またはアシンメトリ値をもとに記録パワーの決定を行う制御部とを備え、光ディスクの記録位置が内周から外周になるにつれて記録パワーを大きくしながら光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して記録を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップが前記試し書き領域に試し書きを行うことで前記制御部は記録パワーの理論値を算出し、前記制御部は記録中にβ検出回路から算出されるβ値またはアシンメトリ値をもとに前記記録パワーの理論値を補正しながら記録パワーの実測値を算出し、光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して前記記録パワーの実測値によって光ピックアップは光ディスクにデータを記録し、記録される光ディスクの領域が変わる際にまたは光ディスクの回転速度を下げる必要がある際に、前記制御部は前記記録パワーの理論値と前記記録した直前の記録パワーの実測値とを用いて記録パワーを補正することを特徴とする光ディスク装置に関する。
【００１２】
本発明における第１の発明によれば、記録する領域が変わるのをきっかけにβ値またはアシンメトリ値のみで補正される記録パワーの実測値に記録パワーの理論値の情報も反映して新たに記録パワーを算出することができる。これにより、記録パワーの理論値と実測値との乖離を補正することができるため、より最適な記録パワーでデータを記録することができる。従って、記録品質が向上する。
【００１３】
本発明における第２の発明は、光ディスクの記録位置が内周から外周になるにつれて記録パワーを大きくしながら光ディスクを半径方向に複数の領域に区別して記録を行う記録制御方法において、光ディスクに試し書きを行うことで記録パワーの理論値を算出し、この記録パワーの理論値をβ値またはアシンメトリ値で補正を行いながら算出される記録パワーの実測値で記録を行い、記録される光ディスクの領域が変わる際にまたは記録パワーの実測値が適した値でない際に、前記記録パワーの理論値と前記記録した直前の記録パワーの実測値とを用いて記録パワーを補正することを特徴とする記録制御方法に関する。
【００１４】
本発明における第２の発明によれば、記録する領域が変わるのをきっかけにβ値またはアシンメトリ値のみで補正される記録パワーの実測値に記録パワーの理論値の情報も反映して新たに記録パワーを算出することができる。これにより、記録パワーの理論値と実測値との乖離を補正することができるため、より最適な記録パワーでデータを記録することができる。従って、記録品質が向上する。
【００１５】
本発明における第３の発明は、光ディスクに試し書きを行うことで、ある記録速度におけるエラー率を算出し、このエラー率をもとに前記複数の領域におけるそれぞれの基準となる記録パワーを算出することを特徴とする記録制御方法に関する。
【００１６】
本発明における第３の発明によれば、エラー率より各領域の基準となる記録パワーを算出することができる。よって、各基準となる記録パワーも参考に記録パワーの理論値を求めることができるため、低いエラー率で適したβ値またはアシンメトリ値となる記録パワーの理論値を求めることができる。
【００１７】
本発明における第４の発明は、前記それぞれの基準となる記録パワーにより、前記複数の領域におけるそれぞれの記録パワーの変化量の範囲を決定することを特徴とする記録制御方法に関する。
【００１８】
本発明における第４の発明によれば、各領域における記録パワーの変化量の範囲を決定できるため、この範囲に基づいて各領域の記録パワーの理論値を求めることができる。これにより、各領域における記録パワーの上昇率の決定の参考にすることができる。
【００１９】
本発明における第５の発明は、光ディスクに試し書きを行うことで、ある記録速度におけるβ値またはアシンメトリ値と記録パワーとの関係を算出し、この関係より記録速度の異なるβ値またはアシンメトリ値の傾きの差を用いて記録パワーを補正することを特徴とする記録制御方法に関する。
【００２０】
本発明における第５の発明によれば、記録速度の違いによって記録パワーに対するβ値またはアシンメトリ値の傾きの違いを考慮して記録パワーの補正を行うことができる。
【００２１】
本発明における第６の発明は、前記記録パワーの実測値を適した値でないと判断すると、記録速度を下げ、前記記録パワーの理論値と記録パワーの実測値とを用いて前記記録速度に適した記録パワーを算出し、この記録速度及び記録パワーを固定とするために光ディスクの回転速度を記録速度に応じて変化させることを特徴とする記録制御方法に関する。
【００２２】
本発明における第６の発明によれば、記録パワーの実測値が適した値とならなくても、対応することができ、記録品質を維持することができる。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における光ディスク装置及びその記録制御方法について図面を用いて説明する。本実施の形態の光ディスク装置は光ディスクにデータの記録及び再生可能な装置であり、データを記録する際には光ディスクを複数の領域に分けて記録を行う。そこで、光ディスクの記録される領域が変わる際には、再度光ディスクに照射するレーザ光の強さを補正することで、そのときの状況に応じたレーザ光の強さで記録することができる。これにより、高い記録品質を実現することができる。
【００２４】
まず、本実施の形態における光ディスク装置の構成について図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。
【００２５】
光ディスク１はデータを記録される記録媒体であり、具体的にはＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ブルーレイディスクなどである。光ピックアップ２は光ディスク１にレーザ光を出射することで光ディスク１の記録を行い、また光ディスク１にレーザ光を当て、反射してきたレーザ光を光センサ（図示せず）で受光することで光ディスク１の再生を行う。再生信号検出回路３は光ピックアップ２で受光した信号をもとに、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などのアナログ信号を生成する。そして、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とはサーボ制御回路８に送られ、ＲＦ信号はβ検出回路９に送られる。回転駆動部としてのスピンドルモータ４は光ディスク１を回転させるモータであり、本実施の形態における光ディスク装置はＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を用いているため、光ディスク１に記録するときのスピンドルモータ４の回転速度は基本的に一定であるが、状況によっては回転速度を変える必要もある（詳細は後述する）。トラバースメカ５はキャリッジが搭載された光ピックアップ２を半径方向に移動させる。ピックアップモジュール１１は光ピックアップ２とスピンドルモータ４とトラバースメカ５とによって構成される。
【００２６】
レーザ制御回路６は光ピックアップ２が出射するレーザ光の強さを制御する。なお、光ディスク装置が光ディスク１に記録を行うときのレーザ光の強さを記録パワーとする。記録制御回路７はレーザ制御回路６での制御方法を複数記録しており、その中のうちの一つの制御方法をレーザ制御回路６に送る。
【００２７】
サーボ制御回路８はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路などによって構成され、再生信号検出回路３より送られるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号をもとに、光ピックアップ２に設けられる対物レンズとキャリッジとの相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、光ピックアップ２に出力する。光ピックアップ２ではその信号をもとにフォーカス制御とトラッキング制御とを行う。なお、フォーカス制御とは光ピックアップ２が出射するレーザ光の焦点を光ディスク１に合わせる制御を指し、トラッキング制御とは光ピックアップ２が出射するレーザ光が光ディスク１の正しい位置に当たるように光ピックアップ２の位置を制御することを指す。
【００２８】
β検出回路９は再生信号検出回路３より送られるＲＦ信号からβ値を算出し、このβ値をコントロール回路１０に送る。ここでβ値とは、最長データ振幅のＲＦ信号のＡＣ基準電圧に対するプラス側ピークレベルＨ１とマイナス側ピークレベルＬ１とを用い、β＝（Ｈ１＋Ｌ１）／（Ｈ１−Ｌ１）で定義される。なお、Ｈ１＋Ｌ１はプラス側の振幅とマイナス側の振幅との差であり、Ｈ１−Ｌ１は振幅である。
【００２９】
コントロール回路１０は本実施の形態の制御部を構成し、再生信号検出回路３、レーザ制御回路６、記録制御回路７、サーボ制御回路８、β検出回路９などの各部から送られる信号が入力され、これらの信号処理を行い、この演算結果（信号）を各部に出力することで各部を制御する。よって、コントロール回路１０は少なくともＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算処理回路、ＲＯＭやＲＡＭなどの記録回路を備える。
【００３０】
また、本実施の形態における光ディスク装置はＣＡＶ方式を採用しており、ＣＡＶとは角速度一定という意味である。光ディスク装置が光ディスク１の記録あるいは再生をする際に、スピンドルモータ４は光ディスク１を常に一定の回転速度で回転させ、つまり記録面における角速度を一定に保ちながら記録する。この方式をＣＡＶ方式と呼ぶ。光ディスク１の記録位置が中心に近づくほど光ディスク１を１周する距離は短くなるため、当然光ピックアップ２を通過する速度は速くなる。よって、十分な読み取りを行うために中心部分の記録密度を粗くしておくことが好ましい。
【００３１】
一方、ＣＡＶ方式に対してＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方法があり、ＣＬＶとは線速度一定という意味である。ＣＬＶ方式は光ディスク装置が光ディスク１の記録あるいは再生をする際に、光ディスク１が光ピックアップ２を通過する線速度を一定に保ちながら記録及び再生を行う方法である。よって、線速度を一定に保つために、スピンドルモータ４は光ディスク１の回転速度を変化させる。従って、光ディスク１の内周に記録する場合、光ディスク１の回転速度は高速となり、記録位置が外周となるにつれて光ディスク１の回転速度は低速となる。
【００３２】
本実施の形態の光ディスク装置は以上のように構成され、光ディスク１の記録及び再生を行うことができる。またコントロール回路１０が以下に説明する記録制御方法を実施する制御部である。
【００３３】
次に図２〜図６を用いて本実施の形態の記録制御方法、特に記録パワーの制御方法について説明する。図２は本発明の実施の形態１における記録制御方法の記録アドレスと記録パワーとの関係を示す図、図３は本発明の実施の形態１における記録制御方法のフローチャート、図４は本発明の実施の形態１におけるＯＰＣを行った結果の記録パワーとエラー率との関係を示す図、図５は本発明の実施の形態１におけるＯＰＣを行った結果の記録パワーとβ値との関係を示す図、図６は本発明の実施の形態１における記録制御方法の領域先頭パワーの算出方法のフローチャートである。
【００３４】
まず図２を用いて本実施の形態における記録制御方法の概要について説明する。図２は縦軸を記録パワー、横軸を記録アドレスとし、本実施の形態の光ディスク装置が光ディスク１に記録を行う際に、記録アドレスを大きくしたときの記録パワーの推移を示している。記録アドレスとは光ディスク１の記録位置を表し、記録アドレスが大きくなるほど光ディスクの外周へ向かうことを意味する。よって、本実施の形態の光ディスク装置はＣＡＶ方式を採用しているため、記録アドレスが大きくなるにつれて必然的に光ディスク１が光ピックアップ２を通過する線速度は速くなる（以下、記録する際のこの線速度を記録速度とする）。このため、記録速度は横軸の記録アドレスと平行して大きくなる。よって、ＣＡＶ方式で記録を行う際の図２における横軸は記録アドレスであると共に、記録速度でもある。
【００３５】
また、図２からわかるように本実施の形態では、記録アドレスが大きくなるほど（記録位置が外周に向かうほど）記録パワーを大きくするように制御を行う。これは記録速度が上がることに伴い記録パワーを大きくすることが必要で、これにより記録品質を保つことができるからである。
【００３６】
本実施の形態では光ディスク１に記録を行う際に、複数の領域３１〜３３に分け適正な記録パワーを決定する。なお、各領域３１〜３３についての説明は後述する。ＰＣＡである試し書き領域３０でＯＰＣ（試し書き）を行い、光ディスク１の適正な記録パワーの理論値２０を算出する。ここで決定されるのは領域３１〜３３の記録を始める記録パワー（以下、理論値２０の領域先頭パワーとも記載する）と、記録速度が大きくなることに伴いプラスされる記録パワーのオフセット量である。つまり、記録アドレスに比例して記録パワーは大きくなる。ここで、先頭パワー３１ａは領域３１における理論値２０の領域先頭記録パワー、先頭パワー３２ａは領域３１における理論値２０の領域先頭記録パワー、先頭パワー３３ａは領域３３における領域先頭記録パワーである。試し書き記録速度３０ｂは試し書き領域３０における基準となる記録速度、基準記録速度３１ｂは領域３１における基準となる記録速度、基準記録速度３２ｂは領域３２における基準となる記録速度、基準記録速度３３ｂは領域３３における基準となる記録速度である。
【００３７】
しかし、ＯＰＣにより最適な理論値２０を求めたときの環境と実際に記録を開始してからの環境とは、たとえば温度変化などにより異なってくる。このため、ＯＰＣにより求めた理論値２０は記録開始後も必ず最適ということは約束されない。そこで、本実施の形態ではβ値を基準として適宜補正を行う（以下、β値補正とも記載する）。
【００３８】
β値補正を行う際は一旦記録を止め、光ピックアップ２により記録したデータの再生を行い、再生信号検出回路３、β値検出回路９を介してβ値を算出する。ここで算出したβ値をその状況に適した目標β値として、現在の記録パワーにおけるβ値がこの目標β値となるような記録パワーを算出し、この記録パワーで記録を再開する。このβ値補正を適宜行いながら決定された記録パワーが実測値２１となる。これにより、実測値２１は各領域３１〜３３においてβ値のみを頼りに補正されていくため、実測値２１とＯＰＣで求めた理論値２０とは段々と乖離するということが起こりうる。
【００３９】
そこで、記録する領域が変わる際に、再度理論値２０及び実測値２１を用いて新しい領域で記録を始める記録パワー（以下、実測値２１の領域先頭パワーとも記載する）を求めることでβ値のみに頼った記録パワーの決定を防止することができ、記録品質を向上することができる。なお、β値補正を行うタイミングとしてはある一定時間ごとにしてもよいし、ある一定間隔の記録アドレスごとに行ってもよい。
【００４０】
以上をまとめて本実施の形態における記録パワーの制御方法の流れについて図３を用いて説明する。光ディスク１の記録を開始すると、まず光ディスクの最内周（試し書き領域３０）でＯＰＣを行い、理論値２０を決定する（Ｓ１）。次にこの理論値２０をもとに適宜β値補正を行いながら記録パワーを決定し、この決定された記録パワーで光ピックアップ２は光ディスク１にデータの記録を行う（Ｓ２）。次に、データの記録が領域の終端に到達すると（Ｓ３）、次の領域先頭パワーを決定するために記録パワーの再計算を行い（Ｓ４）、ここで求めた領域先頭パワーから記録を再開する（Ｓ２）。また、領域の終端に到達せず、あるいは記録速度を下げる必要がなければ（Ｓ３）、記録を継続する（Ｓ５）。そして、最終アドレスまでデータを記録するか、記録する予定のデータをすべて記録し終えたら（Ｓ６）、記録を終了する。なお、記録速度を下げる必要のある場合は実施の形態２で説明する。
【００４１】
またここで、本実施の形態におけるＯＰＣについて図２及び図４及び図５を用いて詳細に説明する。上述したとおり、ＯＰＣでは先頭パワー３１ａ〜３３ａを決定すると共に、各領域３１ａ〜３３ａでの記録速度の増加に伴うオフセット量を決定する。この決定を行う指標の１つが上述のβ値であるが、他の指標としては図４に示すエラー率がある。
【００４２】
基準エラー率３０ｃは試し書き記録速度３０ｂでデータを記録したときに、記録パワーを変化させたときのエラー率である。基準エラー率３１ｃは基準記録速度３１ｂでデータを記録したときに、記録パワーを変化させたときのエラー率である。基準エラー率３２ｃは基準記録速度３２ｂでデータを記録したときに、記録パワーを変化させたときのエラー率である。基準エラー率３３ｃは基準記録速度３３ｂでデータを記録したときに、記録パワーを変化させたときのエラー率である。
【００４３】
ここでのエラー率とはある同じデータをある記録速度に固定して記録パワーを変化させながら記録を行ったときの記録したデータとそれを正しく再生できなかったデータとの割合であり、当然各基準エラー率３０ｃ〜３３ｃは小さい方が高い記録品質を維持できるため好ましい。なお、各基準記録速度３１ｂ〜３３ｂは、各領域３１〜３３における記録速度の中心付近であることが望ましいが、特に限定するものではない。
【００４４】
また、各基準エラー率３０ｃ〜３３ｃは略放物線のグラフとなるため、基準エラー率３０ｃではエラー率の小さいパワー領域３０ｅの記録パワーを採用し、パワー領域３０ｅの中心値を試し書き領域３０における基準記録パワー３０ｄとする。同様に、基準記録パワー３１ｄはパワー領域３１ｅの中心値で、基準記録パワー３２ｄはパワー領域３２ｅの中心値で、基準記録パワー３３ｄはパワー領域３３ｅの中心値である。
【００４５】
これにより、各基準記録パワー３０ｄ〜３３ｄは各領域３０〜３３の基準とする記録速度３０ｂ〜３３ｂにおけるエラー率の小さい記録パワーとすることができる。よって、ＯＰＣにおいて各先頭パワー３１ａ〜３３ａ及び各領域３１〜３３のオフセット量を決定する際には、各基準記録パワー３１ｄ〜３３ｄは考慮される。つまり、理論値２０は各基準記録パワー３１ｄ〜３３ｄ付近を通るように算出される。
【００４６】
なお、光ディスク１の特性は光ディスク１の種類によって異なる。換言すると、光ディスク１の製造メーカや商品の違いに伴い、求められる各先頭パワー３１ａ〜３３ａ及び各領域３１〜３３のオフセット量も異なる。よって、光ディスク１の種類ごとに予め理論値２０を計算し、その結果をコントロール回路１０に保持しておくことが望ましい。これにより、装填される光ディスク１の種類に応じて理論値２０を読み出すことができる。従って、ＯＰＣではβ値や各基準記録パワー３１ｄ〜３３ｄを割り出すだけで、光ディスク１の種類を判別することで自動的に理論値２０をコントロール回路１０より読み出すことができる。これにより、ＯＰＣで行う演算処理を減らすことができるため、理論値２０を算出する時間を短縮することができる。また、コントロール回路１０に保持するのは、光ディスク１の種類ごとに各領域３１〜３３のオフセット量だけとし、先頭パワー３１ａ〜３３ａはＯＰＣの結果から算出してもよい。
【００４７】
なお、本実施の形態での各基準記録パワー３０ｄ〜３３ｄは各パワー領域３０ｅ〜３３ｅの中心値としたが、単純に各基準エラー率３０ｃ〜３３ｃの最小値としてもよい。しかし、各基準エラー率３０ｃ〜３３ｃは略放物線状のグラフを示すものの左右対象ではないため、各基準エラー率３０ｃ〜３３ｃの最小値から離れるほどエラー率が上昇するわけではない。よって最小値とすると、少し記録パワーがずれるだけで大きくエラー率が上昇する可能性がある。実際に光ディスク１に記録する際に、基準記録速度３１ｂ〜３３ｂに対する記録パワーの実測値２０が各基準記録パワー３１ｄ〜３３ｄの値と一致しないとしても、各パワー領域３０ｅ〜３３ｅの範囲内であれば高い記録品質を保つことができる。従って、各基準記録パワー３１ｄ〜３３ｄは実測値２１とは異なる可能性があることを考慮すれば、エラー率に幅を持たせるという意味で、各基準記録パワー３１ｄ〜３３ｄは各パワー領域３１ｅ〜３３ｅの中心値とすることが望ましい。これにより、エラー率の低い記録パワーで記録を行うことがより確実にできる。
【００４８】
さらに、各パワー領域３１ｅ〜３３ｅの幅の広さは記録パワーの変化にも低いエラー率を維持できることを意味し、各領域３１〜３３における理論値２０のオフセット量と関係する。パワー領域３１ｅのように領域の幅が狭いと使用可能な記録パワーの領域が限られるため、領域３１での記録パワーの変化は小さいことが好ましい。よって、領域３１における理論値２０の傾きは大きくすることができない。つまり、記録速度の上昇に対する記録パワーに上乗せするオフセット量を大きくすることはできない。一方、パワー領域３２ｅの幅は広いため、領域３２でも使用可能な記録パワーの領域は大きくできる。従って、領域３２における理論値２０は大きい傾きとすることができる。
【００４９】
以上より、各パワー領域３１ｅ〜３３ｅの幅を参考に、各領域３１〜３３の記録パワーの可能な変化範囲をもとめることができる。これにより、理論値２０の各領域３１〜３３におけるオフセット量を決定することができる。
【００５０】
次に記録パワーが変化したときのβ値について図５を用いて説明する。基準β値３０ｆは試し書き記録速度３０ｂで記録パワーを変化させて記録したときのβ値である。基準β値３１ｆは基準記録速度３１ｂで記録パワーを変化させて記録したときのβ値で、基準β値３２ｆは基準記録速度３２ｂで記録パワーを変化させて記録したときのβ値で、基準β値３３ｆは基準記録速度３３ｂで記録パワーを変化させて記録したときのβ値である。図５からわかるように各基準β値３０ｆ〜３３ｆは記録パワーに比例して大きくなると共に、記録速度を小さくするほどβ値の記録パワーに対する上昇率は小さくなる。従って、記録パワーが大きいほど、また記録速度が小さいほどβ値は大きくなるため、状況に応じてβ値は変化する。
【００５１】
以上より、記録速度及び記録パワーによってβ値の変化は異なるため、この変化に対応すべくβ値補正を適宜かけながら記録を行う。よって、ＯＰＣで求めた理論値２０とβ値補正を行いながら決定した実測値２１とは記録を行うにつれて乖離を生じる。しかし、最適な記録パワーはβ値のみによって決定されるものではなく、上述したＯＰＣによる理論値２０も参考すべきである。そこで、本実施の形態では領域を跨ぐ際に、理論値２０と実測値２１との乖離を補正した実測値２１の領域先頭パワーを算出する。
【００５２】
以下、図２における領域３３の実測値２１の領域先頭パワーの算出方法を図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６は図３のパワーの再計算（Ｓ４）を詳細に説明したフローチャートである。
【００５３】
領域３２の終端まで記録し終えると、一旦記録を停止し、領域３３の実測値２１の領域先頭パワーの計算を開始する（Ｓ１１）。まず、領域３２における理論値２０の増加分を引く、つまり領域３２におけるオフセット量を引く。ここでのオフセット量とは領域３２の先頭パワー３２ａと領域３２の終端の記録パワーの理論値２０との差である（Ｓ１２）。次に、先頭パワー比で割る。ここでの先頭パワー比とは（先頭パワー３２ａ）／（基準記録パワー３０ｄ）である（Ｓ１３）。以上のステップにより、理論値２０による記録パワーの増加量を現在の記録パワーから引くことができる。しかし、実測値２１はβ値補正によって理論値２０と乖離し、さらにβ値は上述したように記録速度によって変化の傾きが異なる。そこで、このβ値の変化の傾きを考慮するためにβ値の傾きの差で割る。ここでのβ値の傾きの差とは（基準β値３０ｆ）／（基準β値３２ｆ）である。（Ｓ１４）。そして、この記録パワーに先頭パワー比をかけることで（Ｓ１５）、領域３３における領域先頭パワーを求めることができる（Ｓ１６）。なお、ここでの先頭パワー比とは（先頭パワー３３ａ）／（基準記録パワー３０ｄ）である。以上より、実測値２１の領域先頭パワーを再計算し、この領域先頭パワーで記録を再開する。
【００５４】
以上より、ＯＰＣでは少なくとも各先頭パワー３１ａ〜３３ａ、各領域３１〜３３におけるオフセット量、記録速度の違いによって異なるβ値及びその傾きを算出する、さらにこれらの情報より、先頭パワー比（各先頭パワー３１ａ〜３３ａと基準記録パワー３０ｄとの比）とβ値の傾きの差とを求めることができる。これにより、β値補正のみを頼りに決定された記録パワーの実測値２１は領域を跨ぐ際にＯＰＣによって算出された理論値２０をもとにした情報を用いて補正される。よって、本実施の形態における記録制御方法では、適宜β値補正されることで熱などの記録状況の変化に対応した実測値２１にＯＰＣによる理論値２０の情報を反映させた記録速度に対するより最適な記録パワーで光ディスク１にデータの記録を行うことができる。これにより、記録品質を向上させることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態ではβ値検出回路９から算出されるβ値を用いて記録パワーの補正を行うが、β値と同様にＲＦ信号から算出可能なアシメトリ値を用いてもよい。アシンメトリ値とは最長データ振幅のＲＦ信号の平均レベルと最短データ振幅のＲＦ信号の平均レベルとの差を最長データで正規化した値である。最長データ振幅のＲＦ信号のＡＣ基準電圧に対する最長データ振幅のプラス側ピークレベルＨ１およびマイナス側ピークレベルＬ１と、最短データ振幅のＲＦ信号のＡＣ基準電圧に対するプラス側ピークレベルをＨ２およびマイナス側ピークレベルＬ２と、以上４つのパラメータを用いて、アシンメトリ値＝［（Ｈ１＋Ｌ１）／２−（Ｈ２＋Ｌ２）／２］／（Ｈ１−Ｌ１）と定義される。
【００５６】
同じＲＦ信号から算出されることからアシンメトリ値はβ値の変わりに記録パワーの基準とすることができる。つまり、アシンメトリ値はβ値と同様に記録パワーの指標として用いることができる。ただ、β値あるいはアシンメトリ値のどちらを基準として記録パワーの補正を行っても、その効果は同じとなる（つまり、記録パワーの補正結果としては同じとなる）。従って、本実施の形態においてはβ値をアシンメトリ値に置き換えても同様の作用および効果を得ることができる。
【００５７】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２における光ディスク装置について図７、図８を用いて説明する。図７は本発明の実施の形態２における記録制御方法の記録アドレスと記録パワーとの関係を示す図、図８は本発明の実施の形態２における記録制御方法のＣＬＶ開始パワーの算出方法のフローチャートである。ここでは、実施の形態１と同一の構成、機能を備えた部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５８】
本実施の形態は通常ＣＡＶ方式で記録をしていた際に途中でＣＬＶ方式に変更する場合について説明する。ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に変更する要因はＬＰＣエラーやサーボエラーなどである。ＬＰＣエラーとは記録パワーの上限値を超えるときのエラーである。記録パワーの上限値は安全性のためや、光ピックアップの特性などの要因により予め決められ、コントロール回路１０に記録されている。β値補正を行った実測値２１がこの上限値を超える場合、コントロール回路１０はサーボ制御回路８に記録速度を下げるよう指示を出す。これにより、サーボ制御回路８はスピンドルモータ４の回転速度を下げるため、光ディスク１の回転速度は下がる。また、サーボエラーとは記録中の光ディスク１の偏心量が規定している偏心量よりも大きくなるときのエラーである。記録中にサーボ制御回路８は光ディスク１の偏心量を測定しており、この偏心量が規定を超えると、コントロール回路１０はサーボ制御回路８に記録速度を下げるよう指示を出す。これにより、サーボ制御回路８はスピンドルモータ４の回転速度を下げる。従って、上記エラーによって記録速度は下げられるため、当然記録パワーも下げる必要がある。
【００５９】
よって、ＬＰＣエラーに対しては光ディスク１の回転速度を下げることで記録品質を保つために必要な記録パワーが減少する。これにより、記録パワーを下げることができるため、記録品質を維持することができる。また、サーボエラーに対してはスピンドルモータ４の回転速度を下げることでサーボへのストレスが減少するため、記録品質を維持することができる。以上より、本実施の形態における光ディスク装置はＬＰＣエラーやサーボエラーに対応することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態ではスピンドルモータ４の回転速度を下げることに伴い減少する記録速度に適する記録パワーを新たに算出する。このとき、スピンドルモータ４の回転速度を下げその回転速度を一定とするとき、つまりスピンドルモータ４の回転速度を下げるがＣＡＶ方式で記録を継続するとき、回転速度が異なるため必然的にＯＰＣで求めた理論値２０は適切な記録パワーとはなりえない。つまり、理論値２０を求めるためのパラメータであった先頭パワー３１ａ〜３３ａ、基準記録速度３１ｂ〜３３ｂ、基準記録パワー３０ｄ〜３３ｄなどは、一定であったスピンドルモータ４の回転速度、すなわち角速度が異なるため、新たに記録パワーを演算する指標として使用することができない。従って、スピンドルモータ４の回転速度を下げることに伴い、ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り替える。これにより、ＯＰＣより算出されたパラメータから最適な記録パワーを求めることができると共に、この記録パワーで最後まで記録することができる。
【００６１】
以下、ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への切り替えるときにＣＬＶ方式後に固定する記録パワーの算出方法について説明する。記録中にＬＰＣエラーやサーボエラーによって記録速度を下げる必要があるとコントロール回路１０が判断すると、ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り替えるために、ＣＬＶ方式が始まるときの記録パワー（以下、ＣＬＶ開始パワーとする）の計算を開始する。つまり、図８は図３のパワー再計算（Ｓ４）を詳細に説明したフローチャートである。
【００６２】
以下図８のフローチャートに従ってＣＬＶ開始パワーの算出方法を説明する。まずＣＡＶ方式が終了した段階で記録を停止し、ＣＬＶ開始パワーの計算を開始する（Ｓ２１）。次にオフセット量を引く。ここでのオフセット量とは領域３２の先頭パワー３２ａとＣＬＶ方式に切り替えられる直前の記録パワーとの差である（Ｓ２２）。次に先頭パワー比で割る。ここでの先頭パワー比は（先頭パワー３２ａ）／（基準記録パワー３０ｄ）である（Ｓ２３）。それから、記録速度に対応するβ値の傾きの変化を考慮するためにβ値の傾きの差で割る。ここでのβ値の傾きの差とは（基準β値３０ｆ）／（基準β値３２ｆ）である（Ｓ２４）。次に基準記録パワー比をかける。ここでの基準記録パワー比とは（基準記録パワー３２ｄ）／（基準記録パワー３０ｄ）である（Ｓ２５）。これにより、ＣＬＶ方式を開始するための記録パワーを決定し（Ｓ２６）、この記録パワーで記録を再開する。ＣＬＶ方式に変更後はＣＡＶ方式に戻すことはない。このため、領域を跨ぐ際に実測値２１の領域先頭パワーを再計算する必要はない。よって、図３のフローチャートは記録アドレスが領域の終端に到着しても（Ｓ３）、パワーの再計算（Ｓ４）を行うことはない。
【００６３】
以上の手順でＣＬＶ開始パワーを決定することで、実測値２１に理論値２０の情報を反映することができるため、その状況に適するＣＬＶ開始パワーを算出することができる。なお、本実施の形態では記録速度を基準記録速度３２ｂに下げ、この基準記録速度３２ｂに適するＣＬＶ開始パワーを求めたが、そのときの記録速度に応じてどれだけ記録速度を下げるかは異なる。つまり、基準記録速度３１ｂ以下の記録速度で記録を行っているときは、記録速度を試し書き記録速度３０ｃに下げる。同様に、基準記録速度３１ｂと基準記録速度３２ｂとの間で記録を行っているときは、記録速度を基準記録速度３１ｂに下げ、基準記録速度３２ｂと基準記録速度３３ｂとの間で記録を行っているときは、記録速度を基準記録速度３２ｂに下げ、基準記録速度３３ｂ以上で記録を行っているときは、記録速度を基準記録速度３３ｂに下げる。よって、そのときの記録速度に応じてどの基準記録速度に下げるかを選択するため、記録速度を必要以上に下げる必要はない。このため、ＬＰＣエラーやサーボエラーが起こったとしても特段の記録速度及び記録パワーの変化を必要としないため、記録品質を維持することができる。
【００６４】
以上より、本実施の形態ではＬＰＣエラーやサーボエラーが起こったとしても、ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り替えを行うことでこれらのエラーに対応することができる。よって、より確実にデータの記録を最後まで行うことができる。さらに、ＣＬＶ開始パワーを算出する際には、β値補正されることで熱などの変化に対応した実測値２１にＯＰＣによる理論値２０の情報を反映させて算出することができる。このため、ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り替えるとしても記録品質を維持することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においても実施の形態１と同様に、β値をアシンメトリ値に置き換えても同様の作用および効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明によれば、光ディスクに記録を行う際により最適な記録パワーを決定できる光ディスク装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    再生信号検出回路
４    スピンドルモータ
５    トラバースメカ
６    レーザ制御回路
７    記録制御回路
８    サーボ制御回路
９    β検出回路
１０    コントロール回路
１１    ピックアップモジュール
２０    理論値
２１    実測値
３０    試し書き領域
３１，３２，３３    領域
３１ａ，３２ａ，３３ａ    先頭パワー
３０ｂ    試し書き記録速度
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ    基準記録速度
３０ｃ，３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ    基準エラー率
３０ｄ，３１ｄ，３２ｄ，３３ｄ    基準記録パワー
３０ｅ，３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ    パワー領域
３０ｆ，３１ｆ，３２ｆ，３３ｆ    基準β値
【図１】
2011238308.tif 000003
【図２】
2011238308.tif 000004
【図３】
2011238308.tif 000005
【図４】
2011238308.tif 000006
【図５】
2011238308.tif 000007
【図６】
2011238308.tif 000008
【図７】
2011238308.tif 000009
【図８】
2011238308.tif 000010