(57)【要約】【課題】簡易な構造でフレキシブルプリント配線板の取り回しの自由度を向上させ、小型化を実現することが可能なブレ補正装置を提供する。【解決手段】本発明は、光軸に対して固定された基台部と、撮像素子又は光学素子を保持し、前記基台部に対して前記光軸に直交する平面上で移動する可動部と、基端部が前記可動部に固定され先端部が装置外に延出するフレキシブルプリント配線板と、を具備するブレ補正装置において、前記フレキシブルプリント配線板は、前記光軸方向から見た場合に前記可動部と重なり、かつ前記平面に沿って延在する平面部を有し、前記可動部は、前記光軸方向から見た場合に前記フレキシブルプリント配線板と重なる領域に、前記フレキシブルプリント配線板の前記平面部に向かって突出する凸形状の支持部を有する構成とした。【選択図】図５
2011150136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子又は光学素子を移動させることによって像のブレを軽減するブレ補正装置であって、
光軸に対して固定された基台部と、
前記撮像素子又は前記光学素子を保持し、前記基台部に対して前記光軸に直交する平面上で移動する可動部と、
基端部が前記可動部に固定され先端部が装置外に延出するフレキシブルプリント配線板と、
を具備するブレ補正装置において、
前記フレキシブルプリント配線板は、前記光軸方向から見た場合に前記可動部と重なり、かつ前記平面に沿って延在する平面部を有し、
前記可動部は、前記光軸方向から見た場合に前記フレキシブルプリント配線板と重なる領域に、前記フレキシブルプリント配線板の前記平面部に向かって突出する凸形状の支持部を有する
ことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
前記基台部は、前記平面部に向かって突出する凸形状のボスを有してなり、
前記フレキシブルプリント配線板の前記平面部は、貫通孔を有し、前記貫通孔内に前記ボスを圧入することによって、前記基台部に固定されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子又は光学素子を移動させることによって像のブレを軽減するブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮像装置において、撮像レンズの光軸上に配設される撮像素子やレンズ（光学素子）を当該撮像装置の移動に応じて移動させることで結像面における像のブレを軽減する、ブレ補正装置が知られている。撮像素子を移動させる形態のブレ補正装置は、例えば特開２００８−４６４１８号公報に開示されている。特開２００８−４６４１８号公報に開示されているブレ補正装置は、撮像素子を受光面に平行な平面上において２方向に撮像素子を移動させる構成を有する。
【０００３】
ブレ補正装置を小型化するためには、撮像素子又は光学素子を保持して移動する可動部と、固定された基台部との間の電気的接続にフレキシブルプリント配線板が用いられるのが一般的である。
【０００４】
フレキシブルプリント配線板は平面状であり低負荷で変形する変形方向が定められているため、撮像素子又は光学素子を保持して移動する可動部と、固定された基台部との間の電気的接続を行う場合には、フレキシブルプリント配線板に複数の折り曲げ部を設けて可動部の２方向への移動に応じてフレキシブルプリント配線板が低負荷で変形するような構成にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−４６４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、ブレ補正放置の小型化のために、フレキシブルプリント配線板を光軸方向から見て可動部と重なる位置に取り回した場合、この重なる位置においてフレキシブルプリント配線板が変形し、可動部と干渉してしまうという問題がある。このような干渉を避けるためには、フレキシブルプリント配線板を補剛し変形しにくくするために、金属板等の剛性を有する板部材を貼着する必要がある。このような、フレキシブルプリント配線板と可動部との干渉を避けるための構成は、ブレ補正装置の小型化の妨げとなってしまう。また、ブレ補正装置の組み立て時の工数も増加してしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造でフレキシブルプリント配線板の取り回しの自由度を向上させ、小型化を実現することが可能なブレ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のブレ補正装置は、撮像素子又は光学素子を移動させることによって像のブレを軽減するブレ補正装置であって、光軸に対して固定された基台部と、前記撮像素子又は前記光学素子を保持し、前記基台部に対して前記光軸に直交する平面上で移動する可動部と、基端部が前記可動部に固定され先端部が装置外に延出するフレキシブルプリント配線板と、を具備するブレ補正装置において、前記フレキシブルプリント配線板は、前記光軸方向から見た場合に前記可動部と重なり、かつ前記平面に沿って延在する平面部を有し、前記可動部は、前記光軸方向から見た場合に前記フレキシブルプリント配線板と重なる領域に、前記フレキシブルプリント配線板の前記平面部に向かって突出する凸形状の支持部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構造でフレキシブルプリント配線板の取り回しの自由度を向上させ、小型化を実現することが可能なブレ補正装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮像装置の前面側を示す斜視図である。
【図２】ブレ補正装置及びレンズ鏡筒の断面図である。
【図３】ブレ補正装置を光軸方向から見た正面図である。
【図４】ブレ補正装置の背面図である。
【図５】ブレ補正装置の背面側の斜視図である。
【図６】ブレ補正装置の断面図である。
【図７】フレキシブルプリント配線板の斜視図である。
【図８】フレキシブルプリント配線板を取り外した状態のブレ補正装置の背面図である。
【図９】硬質基板を取り外した状態のブレ補正装置の背面図である。
【図１０】基台部の斜視図である。
【図１１】第１可動部の斜視図である。
【図１２】第２の実施形態の支持部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１２】
（第１の実施形態）  
本実施形態のブレ補正装置１を備える撮像装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、撮像装置１００は、撮像レンズ４、撮像レンズ４を保持するレンズ鏡筒３及び該撮像レンズ４の光軸Ｏ上に配設された撮像素子２を具備して構成された、いわゆるデジタルカメラである。また図示しないが、撮像装置１００には、所定の軸上における撮像装置１００の移動量を検出するためのジャイロセンサ等からなる変位検出部が配設されている。
【００１３】
撮像素子２は、受光面に入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力するものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子が適用され得る。撮像素子２は、ブレ補正装置１を介して撮像装置１００の筐体１０１内の所定の位置に保持されている。
【００１４】
以下の説明において、撮影光学系である撮影レンズ４の光軸を「Ｏ」で示し、光軸Ｏに平行な軸をＺ軸とする。またＺ軸に沿う方向（以下、Ｚ軸方向と称する）のうち、物体側（被写体側）を前方とし、撮像レンズ４の像側（結像側）を後方とする。また、Ｚ軸に直交する平面上において互いに直交する２つの軸をＸ軸及びＹ軸とする。
【００１５】
ブレ補正装置１は、詳細は後述するが、変位検出部により検出された撮像装置１００の移動量（光軸Ｏのブレ量）に応じて、撮像素子２を撮像レンズ４の光軸Ｏに直交する平面上（撮像素子２の受光面と平行な平面上）において移動させることによって、撮像素子２の受光面上における被写体像のブレを軽減する構成を有する。すなわち、ブレ補正装置１は、ＸＹ平面上において撮像素子２を移動可能に構成されている。このように撮像素子２を移動させて像のブレを軽減する方式は、一般にセンサーシフト方式と称される。
【００１６】
なお、図１に示す本実施形態の撮像装置１００は、撮像レンズ４を収容するレンズ鏡筒３が筐体１０１と一体に構成されているが、レンズ鏡筒３は、筐体１０１に対して着脱可能であってもよい。
【００１７】
次に、本実施形態のブレ補正装置１の構成について、図２から図１１を参照して説明する。ブレ補正装置１は、図２に示すように、撮像レンズ４を保持するレンズ鏡筒３と一体に構成されている。本実施形態では一例として、レンズ鏡筒３はＺ軸方向に伸縮する、いわゆる沈胴式鏡筒と称される構成を有する。レンズ鏡筒３は、電動モータ等を備えた図示しない駆動装置の駆動力によって伸縮動作する。レンズ鏡筒３の構成は公知のものであるので、以下ではその説明を省略し、ブレ補正装置１の構成のみを説明する。なお、ブレ補正装置１は、レンズ鏡筒３とは分離された構成であってもよいことは言うまでもない。
【００１８】
図３は、レンズ鏡筒３が取り外された状態のブレ補正装置１をＺ方向前方側から見た、ブレ補正装置１の正面図である。ここで、本実施形態では一例として、撮像素子２の受光面はＺ方向前方から見て長方形であるものとする。そして、本実施形態では、撮像素子２の受光面の長辺がＸ軸と略平行であり短辺がＹ軸と略平行であるものとする。
【００１９】
ブレ補正装置１は、撮像レンズ４の後方において、受光面が撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するように撮像素子２を保持し、かつ撮像素子２を受光面に平行なＸＹ平面上において所定の移動範囲内で移動させることが可能に構成されている。
【００２０】
ブレ補正装置１は、概略的には撮像レンズ４の光軸Ｏに対して位置が固定された基台部１０と、撮像素子１３を保持し基台部２に対してＸＹ平面上において移動可能な可動部と、可動部を基台部１０に対して相対的に移動させる駆動力を発生する駆動部と、を具備して構成されている。
【００２１】
また、ブレ補正装置１には、ブレ補正装置１を、図示しない撮像装置１００の電源装置、画像処理装置、及び制御装置等に電気的に接続するための、可撓性を有するフレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣと称する）４０及び５０が配設されている。
【００２２】
ＦＰＣ４０は、主に駆動部を構成する複数の電子部品に電気的に接続されており、先端部４１が基台部１０の外周方向に延出している。また、ＦＰＣ５０は、図６に示すように、基端部５４が、撮像素子２が実装された硬質基板７０に接続されており、先端部５５が、撮像装置１の装置外部に延出している。先端部４１及び５５は、撮像装置１００の筐体１０１内に設けられた図示しない電子コネクタに接続される。ＦＰＣ４０及び５０の詳細については後述するものとする。
【００２３】
以下に、ブレ補正装置１の詳細な構成について説明する。基台部１０は、撮像レンズ４の光軸Ｏに対して相対的位置が決められている部材である。基台部１０は、本実施形態では撮像装置１００の筐体１０１の内部に固定される。なお、本実施形態のようにレンズ鏡筒３とブレ補正装置１とが一体に構成される場合には、基台部１０は、レンズ鏡筒３の一部を構成するものであってもよい。
【００２４】
可動部は、基台部１０に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第２可動部２０と、第２可動部２０に対してＸ軸方向に移動可能に支持され、撮像素子２を保持する第１可動部３０とを具備して構成されている。
【００２５】
駆動部は、第２可動部２０を基台部１０に対してＹ軸方向へ移動させる駆動力を発生するアクチュエータである第２モータ２５と、第１可動部３０を第２可動部２０に対してＸ軸方向へ移動させる駆動力を発生するアクチュエータである第１モータ３５とを具備して構成されている。また、駆動部は、第１モータ３５及び第２モータ２５の原点出し動作時に用いられるフォトインタラプタからなる第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６を具備して構成されている。
【００２６】
より具体的に基台部１０は、図１０に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、中央に開口部６４が設けられた略矩形状の枠状部材である。基台部１０の外周部には、第１モータ３５及び第２モータ２５を取り付けるための、第１モータ取付部６６及び第２モータ取付部６５が設けられている。また、基台部１０の外周部には第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６を取り付けるための、センサ取付部６８及び６７が設けられている。
【００２７】
基台部１０の開口部６４のＸ軸方向両側には、図３及び図９に示すように、それぞれＹ軸方向に延在するガイド軸２１及び２２が固定されている。ガイド軸２１及び２２は、開口部６４内において、第２可動部２０を基台部１０に対してＹ軸方向にのみ並進移動可能に支持するためのものである。すなわち、第２可動部２０は、ガイド軸２１及び２２によって支持された状態において、Ｘ軸方向及びＺ軸方向への移動及びＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回動が規制されている。
【００２８】
また、第２可動部２０は、ガイド軸２１及び２２によって支持された状態において、バックラッシを取り除くために、バネ２３及び２４によってＹ軸方向の一方側に付勢されている。
【００２９】
また、基台部１０の外周部の背面側には、Ｚ軸方向後方に向かって開口する凹部である、ＦＰＣ収容部６９が形成されている。ＦＰＣ収容部６９は、本実施形態では、略矩形の枠形状である基台部１０の、Ｘ軸方向に延在する辺の一方に設けられている。またＦＰＣ収容部６９は、Ｘ軸方向を長手方向とした略矩形状の開口形状を有する。詳しくは後述するが、ＦＰＣ収容部６９は、撮像素子２に電気的に接続されるＦＰＣ５０の折返し部５６が収容される空間部である。
【００３０】
また、基台部１０の背面部には、Ｚ軸方向後方に向かって突出する凸形状のボス６１、６２及び６３が形成されている。ボス６１、６２及び６３は、それぞれ所定の直径の円柱形状であり、それぞれの基端部には先端側よりも拡径した突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａが設けられている。突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａのＺ軸方向後方側の端部は、同一のＸＹ平面上に存在している。すなわち、突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａの端部は、撮像素子２を保持する可動部が移動する平面と略平行である。
【００３１】
また、３つのボスのうち、２つのボス６１及び６２は、基台部１０に設けられたＦＰＣ収容部６９の開口部を間に挟むように配置されている。本実施形態では、ボス６１及び６２は、ＦＰＣ収容部６９の開口部の長手方向両側、すなわちＸ軸方向両側にそれぞれ配置されている。
【００３２】
第２可動部２０は、Ｚ軸方向から見た場合に、中央部に開口部を有する枠状部材である。第２可動部２０の開口部のＹ軸方向両側には、それぞれＸ方向に延在するガイド軸３１及び３２が固定されている。ガイド軸３１及び３２は、開口部内において、第１可動部３０を第２可動部２０に対してＸ軸方向にのみ並進移動可能に支持するためのものである。すなわち、第１可動部３０は、ガイド軸３１及び３２によって支持された状態において、第２可動部２０に対するＹ軸方向及びＺ軸方向への移動が規制され、かつＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回動が規制されている。
【００３３】
上述の通り、第１可動部３０を支持する第２可動部２０は、基台部１０に対してＹ軸方向にのみ並進移動可能に支持されていることから、第１可動部３０は、基台部１０に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に並進移動可能である。言い換えれば、第１可動部３０は、撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するＸＹ平面上において並進移動可能である。
【００３４】
また、第１可動部３０は、ガイド軸３１及び３２によって支持された状態において、バックラッシを取り除くために、バネ３３及び３４によってＸ軸方向の一方側に付勢されている。
【００３５】
より具体的に第１可動部３０は、図１１に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、中央部に開口部７２を有する枠状部材である。第１可動部３０には、撮像素子２が固定される。撮像素子２は、受光面がＸＹ平面と平行な状態で、第１可動部３０の開口部７２を介してＺ軸方向前方へ露出するように、第１可動部３０に固定されている。したがって、撮像素子２は、受光面が光軸Ｏと直交する状態において、撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するＸＹ平面上において並進移動可能に可動部によって保持される。
【００３６】
図６及び図８に示すように、撮像素子２の背面側には、ガラスエポキシ基板等からなる比較的剛性の高い配線基板である硬質基板７０が接合されている。すなわち、硬質基板７０は、第１可動部３０と共に撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するＸＹ平面上において並進移動する。硬質基板７０には、詳しくは後述するＦＰＣ５０の基端部５４が接合される。また、硬質基板７０には、撮像素子７０の周辺回路部材が実装されていてもよい。
【００３７】
また、第１可動部３０の背面部には、Ｚ軸方向後方に向かって突出する凸形状の支持部７１が形成されている。支持部７１は、硬質基板７０に設けられた貫通穴を介して、硬質基板７０よりもＺ軸方向後方側に突出している。支持部７１の先端部（Ｚ軸方向後方側の端部）は、略球面形状となっている。
【００３８】
第２可動部２０及び第１可動部３０が基台部１０の開口部６４内に配設された状態、すなわちブレ補正装置１が組み立てられた状態において、支持部７１の先端部は、基台部１０に形成されたボス６１、６２及び６３の突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａと略同一平面上に位置する。
【００３９】
また、第１可動部３０には、第１原点ドグ７４及び第２原点ドグ７３が形成されている。第１原点ドグ７４及び第２原点ドグ７３は、ブレ補正装置１が組み立てられた状態において、基台部１０に固定された第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６の近傍に位置するように、第１可動部３０の外周部から延出している。
【００４０】
詳しくは図示しないが、駆動部は、第２可動部２０をＹ軸方向に移動させるＹ方向駆動部と、第１可動部３０をＸ方向に移動させるＸ方向駆動部とによって構成されている。Ｙ方向駆動部は、前述した第２モータ２５及び第２原点検出センサ２６の他に、Ｙ方向に延在し第２モータ２５によって回転駆動される送りネジと、送りネジに螺合し第２可動部２０に係合するナットとを具備している。第２モータ２５によって送りネジが回転することによって、ナットに係合している第２可動部２０はＹ軸方向に移動する。また、第２モータ２５の原点検出動作は、第２原点検出センサ２６によって第１可動部３０から延出する第２原点ドグ７３を検出する事によって行われる。
【００４１】
Ｘ方向駆動部は、前述した第１モータ３５及び第１原点検出センサ３６の他に、Ｘ方向に延在し第１モータ３５によって回転駆動される送りネジと、送りネジに螺合し第１可動部３０に係合するナットとを具備している。第１モータ３５によって送りネジが回転することによって、ナットに係合している第１可動部３０はＸ軸方向に移動する。また、第１モータ３５の原点検出動作は、第１原点検出センサ３６によって第１可動部３０から延出する第１原点ドグ７４を検出する事によって行われる。
【００４２】
以上のように構成された駆動部の構成は周知のものであるため、詳細な説明は省略するものとする。なお、駆動部は、リニアモータによって可動部を移動させる構成であってもよい。
【００４３】
なお、本実施形態では、第２モータ２５及び第１駆動モータ３５の外装は、基台部１０の外装と異なる色に着色されている。このようにブレ補正装置１の構成部材とモータとの外装色を異ならせることによって、モータの組み付け状態を目視によって容易かつ確実に確認することができる。
【００４４】
次に、以上に説明した構成を有するブレ補正装置１に配設された電子部品の電気的な接続の構成を説明する。
【００４５】
前述したように、駆動部を構成する電子部品である第１モータ３５、第２モータ２５、第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６は、基台部１０の外周部に配設されている。第１モータ３５、第２モータ２５、第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６は、図５に示すように、基台部１０の外周部を取り囲むように延在するＦＰＣ４０に接続されている。
【００４６】
基台部１０から延出するＦＰＣ４０の先端部４１が、撮像装置１００の筐体１０１内に設けられた図示しない電子コネクタに接続されることによって、第１モータ３５、第２モータ２５、第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６は、撮像装置１００の電源装置、画像処理装置、及び制御装置等に電気的に接続される。
【００４７】
このように、本実施形態のブレ補正装置１では、駆動部を構成する複数の電子部品の電気的な配線を、基台部１０の外周部に沿うように配設されたＦＰＣ４０によって一括で行うことによって、小型化を実現している。
【００４８】
一方、可動部に移動可能に保持されている撮像素子２は、硬質基板７０を介して、ＦＰＣ５０に接続されている。ＦＰＣ５０は、概略的には、基端部５４が硬質基板７０に接合されており、先端部５５がブレ補正装置１の外部方向へと延出している。
【００４９】
具体的に本実施形態のＦＰＣ５０は、図６に示すように、基端部５４が、硬質基板７０の前方の面上に半田付けや異方性導電接着剤等によって接合されている。また、図７に示すように、ＦＰＣ５０は、１枚の可撓性のフィルム状の基板を５箇所で折り曲げることによって構成された、６つの面５０ａ〜５０ｆを有してなる。ＦＰＣ５０の基端部５４が形成された面５０ａは、ＸＹ平面と略平行である。ＦＰＣ５０の面５０ａは、基端部５４から、基台部１０に設けられたＦＰＣ収容部６９側に向かって所定の幅を有して延出している。ＦＰＣ５０は、少なくとも撮像素子２に接続される電気配線を配置可能な幅を有している。
【００５０】
そして、ＦＰＣ５０は、ＦＰＣ収容部６９の開口部上においてＺ軸方向前方に向かって折り曲げられ、ＦＰＣ収容部６９の底面側に向かって延出している（面５０ｂ）。そして、ＦＰＣ収容部６９の底面側に向かって延出する面５０ｂは、折返し部５６においてＵ字状又はＶ字状に折りかえされて、ＦＰＣ収容部６９の開口側に向かって延出している（面５０ｃ）。
【００５１】
この、ＦＰＣ５０の、ＦＰＣ収容部６９内において折りかえされている面５０ｂ及び５０ｃには、中央部に延在方向に沿って設けられた切り込みであるスリット５９が設けられている。このように、ＦＰＣ５０の折返し部５６にスリットを設けることによって、折返し部５６近傍においてＦＰＣ５０を変形させるための負荷を軽減することができる。
【００５２】
そして、ＦＰＣ５０は、ＦＰＣ収容部６９から突出した後に、折り曲げ部５７において、基端部５４を有する面５０ａの背面側に重なるように、略直角に折り曲げられている（面５０ｄ）。すなわち、ＦＰＣ５０の面５０ｄは、Ｚ軸方向から見た場合に、ブレ補正装置１の可動部に重なるように配設されている。
【００５３】
このＦＰＣ５０の面５０ｄには、基台部１０からＺ軸方向後方に突設された３つのボス６１、６２及び６３に対応した位置に、貫通孔５１、５２及び５３が形成されている。貫通孔５１、５２及び５３は、所定の直径を有するボス６１、６２及び６３を内部に圧入可能な形状を有する。具体的に、本実施形態では、貫通孔５１、５２及び５３は長円形状であり、短手方向がボス６１、６２及び６３の直径よりも小さく、長手方向がボス６１、６２及び６３の直径よりも大きくなっている。
【００５４】
なお、ボス６１、６２及び６３は、基端部に周方向に溝が掘られた形状や、基端側に向かって径が小さくなるいわゆる逆テーパ形状であってもよい。このように、ボス６１、６２及び６３の基端側の径を先端側よりも小さくすることによって、ＦＰＣ５０をより強固に固定することができる。
【００５５】
ＦＰＣ５０の面５０ｄが突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａに当て付くまで、貫通孔５１、５２及び５３内にボス６１、６２及び６３を圧入することによって、ＦＰＣ５０は、基台部１０に対して位置決めされた状態で固定される。
【００５６】
この状態において、ＦＰＣ５０の面５０ｄは、ブレ補正装置１の可動部が移動する平面であるＸＹ平面と略平行となる。またこの状態において、可動部である第１可動部３０からＺ軸方向後方に突設された支持部７１の先端部は、ＦＰＣ５０の面５０ｄに当接する。
【００５７】
基台部１０に固定されたＦＰＣ５０の面５０ｄは、Ｚ軸方向から見て基台部１０と重ならない位置にまで延出し、Ｚ軸方向前方に向かって折り曲げられる（面５０ｅ）。この面５０ｅはさらに基台部１０から遠ざかる方向に折り曲げられている（面５０ｆ）。面５０ｆには、ＦＰＣ５０の先端部５５が設けられている。
【００５８】
基台部１０から延出するＦＰＣ５０の先端部５５が、撮像装置１００の筐体１０１内に設けられた図示しない電子コネクタに接続されることによって、撮像素子２は、撮像装置１００の電源装置、画像処理装置、及び制御装置等に電気的に接続される。
【００５９】
以上に述べた本実施形態では、ネジ、接着剤、両面テープ等の接合用の部材を使用することなく、工具を用いない手作業によって、ＦＰＣ５０をブレ補正装置１に固定することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、Ｚ軸方向から見た場合に、ＦＰＣ５０がＸＹ平面上において移動する可動部に対して重なる領域（面５０ｄ）には、可動部である第１可動部３０からＦＰＣ５０に向かって突出する支持部７１が設けられている。このため、本実施形態によれば、可撓性を有するＦＰＣ５０の面５０ｄは、支持部７１によってＸＹ平面と略平行な平面形状を保ったまま保持される。
【００６１】
したがって、ＦＰＣ５０に剛性を有する板部材等を貼着して補剛することなく、ＦＰＣ５０の変形によって起こる、ＦＰＣ５０と、支持部７１を除いた可動部部位との干渉を防止することができる。また、支持部７１のＦＰＣ５０に当接する先端部が略球形状であることから、ＦＰＣ５０と支持部７１との間の摺動抵抗は小さく、本発明を実施することによる可動部を移動させる際の負荷の増大量は最小限に抑えられる。
【００６２】
また、ＦＰＣ５０を基台部１０に固定する３点のうちの２点は、基台部１０に固定された面５０ｄと、折返し部５６が形成された面５０ｃとの間の折り曲げ部５７を間に挟むように配設されている。ブレ補正装置１の可動部をＸＹ平面上において移動させた場合、折り曲げ部５７には折り曲げ部５７近傍を変形させる力が加えられる。本実施形態では、このような力が加えられる折り曲げ部５７を挟むように、２点の固定点を設けることによって、ＦＰＣ５０を基台部１０に確実に固定することができる。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、ブレ補正装置１を構成する部品点数を削減し、かつ組立に必要な工数も削減することができる。また、保持用の板部材を用いることなくＦＰＣ５０を光軸Ｏ方向から見て可動部と重なる位置に撮り回すことができるため、部品点数を増やすことなくＦＰＣ５０の取り回しの自由度が向上し、ブレ補正装置１をより小型化することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、支持部７１は、第１可動部３０に設けられているが、支持部７１は、基台部１０に対してＸＹ平面上で移動する部材に設けられる形態であればよい。例えば支持部７１は、第２可動部２０に設けられてもよい。
【００６５】
（第２の実施形態）  
以下に、本発明の第２の実施形態を図１２を参照して説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【００６６】
本実施形態のブレ補正装置は、第１可動部３０に設けられる支持部７１の構成のみが異なる。本実施形態の支持部７１ａは、先端部に支持球７９が回動自在に埋め込まれている。本実施形態によれば、ＦＰＣ５０と、ＦＰＣ５０に当接する支持部７１との間の摺動抵抗をより小さくすることができ、可動部を移動させるために必要な負荷を低減することによって、撮像素子２の位置制御の応答性の向上、及び駆動部の小型化を実現することができる。
【００６７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うブレ補正装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【００６８】
例えば、上述した実施形態のブレ補正装置は、撮像素子を移動させることによって像ブレを低減する形態を有するが、本発明にかかるブレ補正装置は、レンズやプリズム等の光学素子を移動させることによって像のブレを低減する形態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係るブレ補正装置は、上述の実施形態で説明した撮像装置に限らず、撮影機能を備えた電子機器、例えば録音機器、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピューター、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー、テレビ、ＧＰＳ、時計等に備えられたレンズ鏡筒にも適用可能である。
【００７０】
また、本発明に係るブレ補正装置は、撮影機能を備えた電子機器に限らず、レンズ交換式カメラ用のレンズ鏡筒にも適用可能であるし、プロジェクタ等の投射型表示装置に備えられたレンズ鏡筒にも適用可能である。また本発明に係るレンズ鏡筒は、望遠鏡や双眼鏡等の他の形態の光学機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１    ブレ補正装置、
２    撮像素子、
３    レンズ鏡筒、
４    撮像レンズ、
１０    基台部、
２０    第２可動部、
２１    ガイド軸、
２２    ガイド軸、
２３    バネ、
２４    バネ、
２５    第２モータ、
２６    第２原点検出センサ、
３０    第１可動部、
３１    ガイド軸、
３２    ガイド軸、
３３    バネ、
３４    バネ、
３５    第１モータ、
３６    第１原点検出センサ、
４０    ＦＰＣ、
４１    先端部、
５０    ＦＰＣ（フレキシブルプリント配線板）、
５１    貫通孔、
５２    貫通孔、
５３    貫通孔、
５４    基端部、
５５    先端部、
５６    折返し部、
５７    折り曲げ部、
６１    ボス、
６２    ボス、
６３    ボス、
６４    開口部、
６５    第２モータ取付部、
６６    第１モータ取付部、
６７    センサ取付部、
６８    センサ取付部、
６９    ＦＰＣ収容部、
７０    硬質基板、
７１    支持部、
７２    開口部、
７３    第２原点ドグ、
７４    第１原点ドグ、
１００    撮像装置、
１０１    筐体。
【図１】
2011150136.tif 000003
【図２】
2011150136.tif 000004
【図３】
2011150136.tif 000005
【図４】
2011150136.tif 000006
【図５】
2011150136.tif 000007
【図６】
2011150136.tif 000008
【図７】
2011150136.tif 000009
【図８】
2011150136.tif 000010
【図９】
2011150136.tif 000011
【図１０】
2011150136.tif 000012
【図１１】
2011150136.tif 000013
【図１２】
2011150136.tif 000014