(57)【要約】【課題】複数台のＥＴＣ車載器を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止できる技術を提供する。【解決手段】通信システムにおいてテスタは、テスタ送信処理にて、車両に搭載されたＥＴＣ車載器を呼び出すＥＴＣ呼出信号を送信し（Ｓ１３０）、このＥＴＣ呼出信号に対する応答を検出することにより、車両に搭載されたＥＴＣ車載器が複数あるか否かを判定する（Ｓ１６０）。このような通信システムによれば、車両にＥＴＣ車載器が複数配置されていることを検出することができる。よって、この検出結果を参照して、複数のＥＴＣ車載器のうちの１つのみを利用できる状態に設定すれば、複数台のＥＴＣ車載器を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止することができる。【選択図】図４
2011003140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動料金収受システムに対応した車載器を表すＥＴＣ（登録商標）車載器を検出する車載器検出装置であって、
車両に搭載されたＥＴＣ車載器を呼び出すＥＴＣ呼出信号を送信し、このＥＴＣ呼出信号に対する応答を検出することにより、車両に搭載されたＥＴＣ車載器が複数あるか否かを判定する車載器検出手段、
を備えたことを特徴とする車載器検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載器検出装置において、
前記車載器検出手段によって複数のＥＴＣ車載器が検出された場合に、１つのＥＴＣ車載器を除く他のＥＴＣ車載器が少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように設定する応答停止手段、
を備えたことを特徴とする車載器検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載器検出装置において、
前記各ＥＴＣ車載器の状態を表す車載器状態情報を取得する車載器状態取得手段と、
前記取得した車載器状態情報に基づいて、自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器を決定する利用車載器決定手段と、
を備え、
前記応答停止手段は、前記車載器検出手段によって複数のＥＴＣ車載器が検出された場合に、前記利用車載器決定手段によって決定されたＥＴＣ車載器を除くＥＴＣ車載器が少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように設定すること
を特徴とする車載器検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載器検出装置において、
前記車載器状態取得手段は、前記車載器状態情報として、前記各ＥＴＣ車載器から、該各ＥＴＣ車載器が有する機能の種別または種別の数を取得し、
前記利用車載器決定手段は、前記取得された各ＥＴＣ車載器が有する機能の種別または種別の数に基づいて、最も機能の数が多いＥＴＣ車載器を、自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器として決定すること
を特徴とする車載器検出装置。
【請求項５】
自動料金収受システムに対応した車載器を表すＥＴＣ車載器であって、
外部から予め設定された指令を受けると、少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように当該ＥＴＣ車載器の作動設定を変更する作動変更手段を備えたこと
を特徴とするＥＴＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動料金収受システムに対応したＥＴＣ車載器を検出する車載器検出装置、およびＥＴＣ車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）（登録商標）車載器の取り付け状態が良好であることを確認するためのＥＴＣチェッカが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６７２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年では、主の機能として渋滞情報等の情報を取得する機能を備え、付加的な機能としてＥＴＣの機能を有するＥＴＣ機能付装置（例えばＤＳＲＣ車載器等）が開発されている。このため、ユーザは、ＥＴＣの機能のみを有するＥＴＣ専用装置が車両に設置された状態で、ＥＴＣの機能を有することに気付かずに前述のＥＴＣ機能付装置を同じ車両に設置してしまう虞がある。
【０００５】
このように、ＥＴＣの機能を有する複数のＥＴＣ車載器が車両に搭載された場合、ＥＴＣゲート側の装置は何れか１つのＥＴＣ車載器のみと通信を行うことになるが、このときＥＴＣゲート側の装置が、ユーザが利用する意思のないＥＴＣ車載器（例えば、料金決済用のカードが挿入されていないＥＴＣ車載器）と通信すると、ＥＴＣゲート側ではエラーを検出しゲートが開かない。よって、この際に車両がゲートに衝突する虞がある。
【０００６】
ここで、上記ＥＴＣチェッカは、複数台のＥＴＣ車載器が車両に搭載されていることを想定したものではないため、ＥＴＣ車載器の取り付け状態を確認できたとしても、車両がゲートに衝突する可能性を否定することはできない。
【０００７】
そこで、このような問題点を鑑み、複数台のＥＴＣ車載器を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止できる技術を提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の車載器検出装置において、車載器検出手段は、車両に搭載されたＥＴＣ車載器を呼び出すＥＴＣ呼出信号を送信し、このＥＴＣ呼出信号に対する応答を検出することにより、車両に搭載されたＥＴＣ車載器が複数あるか否かを判定する。
【０００９】
ここで、ＥＴＣ車載器が車両に複数配置されていると判断するケースとしては、例えば、ＥＴＣ呼出信号に対する車載器毎の応答を別々に受信した場合、或いは、ＥＴＣ呼出信号に対する応答が混信した場合等が挙げられる。なお、ＥＴＣ車載器からの応答が混信しないように、ＥＴＣ車載器に工夫を施されていてもよい。具体的にＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ呼出信号を受信してから車載器毎に設定するランダムな時間だけ待機した後に、ＥＴＣ呼出信号に対する応答を返すように構成されていればよい。
【００１０】
このような車載器検出装置によれば、車両にＥＴＣ車載器が複数配置されていることを検出することができる。よって、この検出結果を参照して、複数のＥＴＣ車載器のうちの１つのみを利用できる状態に設定すれば、ＥＴＣゲート側でのエラー発生を防止することができる。従って、複数台のＥＴＣ車載器を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止することができる。
【００１１】
ところで、請求項１に記載の車載器検出装置においては、請求項２に記載のように、車載器検出手段によって複数のＥＴＣ車載器が検出された場合に、１つのＥＴＣ車載器を除く他のＥＴＣ車載器が少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように設定する応答停止手段を備えていてもよい。
【００１２】
このような車載器検出装置によれば、車両にＥＴＣ車載器が複数配置された場合であっても、作業者が繁雑な作業を実施することなくＥＴＣ呼出信号に応答するＥＴＣ車載器を１つのみに設定することができる。
【００１３】
さらに、請求項２に記載の車載器検出装置においては、請求項３に記載のように、各ＥＴＣ車載器の状態を表す車載器状態情報を取得する車載器状態取得手段と、取得した車載器状態情報に基づいて、自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器を決定する利用車載器決定手段と、を備えていてもよい。この場合において応答停止手段は、車載器検出手段によって複数のＥＴＣ車載器が検出された場合に、利用車載器決定手段によって決定されたＥＴＣ車載器を除くＥＴＣ車載器が少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように設定すればよい。
【００１４】
このような車載器検出装置によれば、各ＥＴＣ車載器から車載器状態情報を取得するので、例えば車載器の状態が最も良好なＥＴＣ車載器等、車載器の状態に応じた１つの車載器のみを自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器に設定することができる。
【００１５】
また、請求項３の記載の車載器検出装置において車載器状態取得手段は、車載器状態情報として、料金決済に利用するカードの有無等の情報を取得することが考えられるが、請求項４に記載のように、車載器状態取得手段は、車載器状態情報として、各ＥＴＣ車載器から、各ＥＴＣ車載器が有する機能の種別、または、この種別の数を取得するようにしてもよい。この場合には、利用車載器決定手段は、取得された各ＥＴＣ車載器が有する機能の種別または種別の数に基づいて、最も機能の数が多いＥＴＣ車載器を、自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器として決定すればよい。
【００１６】
このような車載器検出装置によれば、最も高機能なＥＴＣ車載器を自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器として決定することができる。
次に、請求項５に記載のＥＴＣ車載器においては、外部から予め設定された指令を受けると、少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように当該ＥＴＣ車載器の作動設定を変更する作動変更手段を備えている。
【００１７】
このようなＥＴＣ車載器によれば、外部からの指令に応じてＥＴＣ呼出信号に応答するかしないかを設定することができる。よって、車両にＥＴＣ車載器が複数配置された場合に、ＥＴＣ呼出信号に応答するＥＴＣ車載器を１つのみに設定する際に、この設定作業を容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用された通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＥＴＣ路上機とＥＴＣ車載器との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。
【図３】テスタの概略構成を示すブロック図である。
【図４】テスタ送信処理を示すフローチャートである。
【図５】テスタ受信処理を示すフローチャートである。
【図６】ＥＴＣ車載器処理を示すフローチャートである。
【図７】テスタと複数のＥＴＣ車載器との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
図１は本発明が適用された通信システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００２０】
通信システム１は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器３０、ナビゲーション装置６０、イグニッションスイッチ８０等を備えた車両側の装置が、ＥＴＣ路上機１０やＤＳＲＣ路上機２０等の路側の装置とデータのやりとりをするよう構成されている。
【００２１】
即ち、ＥＴＣ車載器３０は、自動料金収受の機能のみならず、ＤＳＲＣ（専用狭域通信）車載器としての機能も備えている。また、ＥＴＣ車載器３０は、当該ＥＴＣ車載器３０をセットアップする際に利用されるテスタ５０（車載器検出装置）とも通信可能に構成されている。なお、本実施形態においては、路上機１０，２０から車両に対して送信される情報をサービス情報とも呼ぶこととする。
【００２２】
ＥＴＣ路上機１０は、有料道路や駐車場等における料金所ゲートに配置されており、ＥＴＣ制御部１１と、料金所アンテナ１２とを備えている。ＥＴＣ制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、料金所アンテナ１２から料金所における所定の領域に電波を発信し、その電波を受信した車両（ＥＴＣ車載器３０等）からの応答を受けると、通信相手を１台の車両に特定した通信を実施し、通信相手を特定して料金を徴収する等のデータのやりとりを実施する。
【００２３】
なお、ＥＴＣ制御部１１は、図示しないサーバと通信線を介して接続されており、サーバに対して料金の徴収履歴やその時刻等の情報をサーバにおけるデータベースに格納させる。
【００２４】
ＤＳＲＣ路上機２０は、ＤＳＲＣ制御部２１とＤＳＲＣアンテナ２２とを備えている。ＤＳＲＣ制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、予め通信線を介して接続されたデータセンタ（図示省略）から送られた交通情報等のデータを載せた電波を、道路を含む所定の領域に繰り返し送信する。ここで、このように、ＤＳＲＣ路上機２０が交通情報等のデータを載せた電波を繰り返し送信する際には、通信相手を不特定多数の車両とする（通信相手を１台の車両には特定しない）。
【００２５】
なお、ＤＳＲＣ路上機２０は、通信相手を１台の車両に特定した通信も実施し、この場合には、電波を受信した車両（ＥＴＣ車載器３０等）からの応答を受けると、車両情報（走行履歴、車速、加速度等の車両の走行に関する情報）を要求し、車両から所望の情報が得られると、その情報をデータセンタやサーバ（図示省略）等に送信して送信先に記録させる。
【００２６】
ＥＴＣ車載器３０は、路上機１０，２０からサービス情報を受信し、このサービス情報に対応する処理（例えば料金所における料金決済処理）を実施するとともに、このサービス情報のうちのナビゲーション装置６０等の外部装置にて利用されるものを、外部装置に転送する機能を有する。この場合、ＥＴＣ車載器３０からナビゲーション装置６０へは、例えば、文字、音声データ、図形に関する情報の少なくとも１つを含むサービス情報が転送され、ナビゲーション装置６０では、そのサービス情報に基づいて画像を生成し表示させたり、音声を生成しスピーカ３７に出力したりする処理が実施される。
【００２７】
具体的にＥＴＣ車載器３０は、車載器制御部３１と、無線部３２と、車載器アンテナ３３と、通信部３４と、記憶部３５と、表示部３６と、スピーカ３７と、入力操作部３８と、ＩＣカード制御部３９と、ＩＣカードコネクタ４０とを備えている。
【００２８】
車載器制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、このＥＴＣ車載器３０全体の制御を司る。
無線部３２は、車載器アンテナ３３を介して電波を送受信することによってＥＴＣ車載器３０と路上機１０，２０との通信を実現する。つまり、無線部３２は、車載器制御部３１から路上機１０，２０に送信するよう指令を受けたデータに応じて所定周波数の搬送波を変調して送信し、車載器アンテナ３３を介して電波を受信すると、受信した電波を復調し、得られたデータを車載器制御部３１に送る。
【００２９】
通信部３４は、例えばＣＡＮ等の所定のプロトコルで通信が実施される車内ＬＡＮ５を介してナビゲーション装置６０等の装置と通信可能に構成されている。特に、ＥＴＣ車載器３０が車内ＬＡＮ５に対してデータ（サービス情報）を送信する際には、車載器制御部３１が通信部３４のバッファ（図示省略）に送信するデータを記録させ、通信部３４がこのバッファに記録されたデータを車内ＬＡＮ５に対して送信する。
【００３０】
記憶部３５は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、車載器制御部３１がこの記憶部３５への書き込み、および読み出しを行う。また、表示部３６は周知のディスプレイとして構成されており、車載器制御部３１からの画像信号に応じた画像を表示させる。
【００３１】
入力操作部３８は、例えばスイッチやキーボード等、当該システムのユーザによる操作を受け付けるためのインタフェースとして構成されている。なお、入力操作部３８を介して入力された操作は、車載器制御部３１にて検出される。
【００３２】
ＩＣカード制御部３９は、ＩＣカードコネクタ４０にセットされたＩＣカード９０の読み書きを行う。具体的には、ＩＣカード制御部３９は、車載器制御部３１による指令に応じてＩＣカード９０の処理部９１に対して所定のデータを読み書きする指令を送信し、この指令を受けた処理部９１が、ＩＣカード９０の記憶部９２に記憶されたデータの読み書きを実施する。
【００３３】
このような処理によって、ＩＣカード９０に対して、利用した有料道路のインターチェンジや駐車場を特定するための情報の読み書きが実施される。また、ＩＣカード９０からは、ＩＣカード９０の所有者（ユーザ）を特定するための情報や、カードの有効期限等の情報が読み出されることになる。
【００３４】
なお、車載器制御部３１は、車両におけるイグニッションスイッチ８０とも接続されており、イグニッションスイッチ８０の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出できるように構成されている。また、イグニッションスイッチ８０の状態は、ナビゲーション装置６０でも検出できるように構成されている。さらに、車載器制御部３１は、ナビゲーション装置６０からプローブ情報（走行履歴や車速、加速度等の情報）を送信するよう指令を受けると、ナビゲーション装置６０からプローブ情報を受信し、そのプローブ情報を路上機１０，２０に対して送信する。
【００３５】
ここで、ＥＴＣ路上機１０とＥＴＣ車載器３０とが料金を決済する際の処理について図２を用いて説明する。図２はＥＴＣ路上機１０とＥＴＣ車載器３０との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。
【００３６】
ＥＴＣ路上機１０は、ＥＴＣ路上機１０を呼び出す呼出信号であるＦＭＣ信号を周期的に送信し、ＥＴＣ車載器３０はＦＭＣ信号を検出すると、自身を特定する情報（例えば車載器番号の情報）を含む応答信号であるＡＣＴＣ信号をＥＴＣ路上機１０に返す。この際、ＥＴＣ車載器３０は、乱数によって多数あるフレームのうちの１フレームを選択し、この選択したフレームにてＡＣＴＣ信号を返す。
【００３７】
即ち、ＥＴＣ車載器３０は、ＦＭＣ信号を受けてからランダムな時間だけ待機して、その後、ＡＣＴＣ信号を送信するので、ＥＴＣ路上機１０は、複数のＥＴＣ車載器３０からのＡＣＴＣ信号を混信することなく受信し易くすることができるのである。
【００３８】
続いて、ＥＴＣ路上機１０はＥＴＣ車載器３０からのＡＣＴＣ信号を受けると、このＥＴＣ車載器３０に対して基地局の機能についての情報を含むＢＳＴ信号を送信する。そして、このＢＳＴ信号を受けたＥＴＣ車載器３０は、車載器が有する機能の情報（例えば、ＥＴＣやＤＳＲＣ等）を含むＶＳＴ信号をＥＴＣ路上機１０に送信する。この処理によって、ＥＴＣ路上機１０は、ＥＴＣ車載器３０の機能の種類や機能の数を認識することができる。
【００３９】
そして、ＥＴＣ路上機１０はＥＴＣ車載器３０からのＡＣＴＣ信号を受けた後で、ＩＣカード９０の情報や料金の情報等を交換し、料金の決済を行う（Action1.req-Action4.res）。最後に、ＥＴＣ路上機１０は、料金の決済が終了すると通信を終了する旨のRelease.req信号を送信し、ＥＴＣ路上機１０とＥＴＣ車載器３０との通信が終了する。
【００４０】
次に、テスタ５０について図３を用いて説明する。図３はテスタ５０の概略構成を示すブロック図である。
テスタ５０は、制御部５１と、無線部５２と、電源部５３と、記録部５４と、表示部５５と、スピーカ５６と、操作部５７と、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５８とを備えている。制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づく処理（後述するテスタ送信処理等）を実施する。
【００４１】
無線部５２は周知の無線通信モジュールとして構成されており、制御部５１による指令に基づいて所定の信号を送信する処理を実施するとともに、外部からの応答等の信号を受信し制御部５１に送る処理を実施する。
【００４２】
電源部５３は、テスタ５０の電源６５（例えば充電式バッテリ等）から供給を受けた所定電圧の電力を、変圧しながらテスタ各部に供給する。記録部５４は例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリとして構成されており、後述するテスタ送信処理による処理結果が記録される。
【００４３】
表示部５５およびスピーカ５６は、周知のディスプレイおよびスピーカとして構成されており、制御部５１の指令に基づいて当該テスタ５０の作動状態や処理結果を使用者に報知する際に利用される。操作部５７は、例えばタッチパネルや複数のスイッチとして構成されており、当該テスタ５０を作動させたり作動を終了したりする際に使用者が指令を入力するために利用される。
【００４４】
外部Ｉ／Ｆ５８は、処理結果を外部送信するための通信線を接続するためのインタフェースとして利用される。
［本実施形態の処理］
このようなテスタ５０を利用して、ＥＴＣ車載器３０が車両に良好に取り付けできていることを判定する処理について図４を用いて説明する。図４はテスタ５０の制御部５１が実行するテスタ送信処理を示すフローチャート、図５はテスタ５０の制御部５１が実行するテスタ受信処理を示すフローチャートである。
【００４５】
テスタ送信処理では、まず、使用者によって操作部５７が操作され、処理の開始指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。開始指示が入力されていなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【００４６】
また、開始指示が入力されていれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部５１に内蔵されているタイマをリセットし、所定のタイムアウト時間を設定し、タイマを起動する（Ｓ１２０）。そして、ＦＣＭ信号をタイムアウト時間になるまで所定の周期で繰り返し送信する（Ｓ１３０，Ｓ１４０）。
【００４７】
タイムアウト時間になれば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、記録部５４から各車載器識別情報および車載器台数情報を取得する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。なお、車載器識別情報および車載器台数情報はＦＭＣ信号に対する応答（ＡＣＴＣ信号）を受信した際に記録部５４に格納されるが、この処理については後述する。
【００４８】
続いて、車載器識別情報にて特定される各ＥＴＣ車載器３０に車載器機能情報を要求し（Ｓ１７０）、記録部５４から車載器機能情報を取得する（Ｓ１８０）。なお、車載器機能情報の要求とは、前述のＢＳＴ信号を表し、車載器機能情報は前述のＶＳＴ信号を受信した際に記録部５４に格納される
続いて、車載器台数情報に基づいて、検出されたＥＴＣ車載器３０の台数を判定する（Ｓ２１０）。検出されたＥＴＣ車載器３０が複数台であれば（Ｓ２１０：複数）、複数台の結果を通知し（Ｓ２２０）、後述するＳ２５０の処理に移行する。具体的には、表示部５５に「複数台検出！！」と表示させたり、スピーカ５６を介して複数台のＥＴＣ車載器３０が検出されたことを示すパターン音を出力させたりする。
【００４９】
また、検出されたＥＴＣ車載器３０が１台であれば（Ｓ２１０：１台）、１台の結果を通知し（Ｓ２３０）、後述するＳ２５０の処理に移行する。具体的には、表示部５５に「１台検出」と表示させたり、スピーカ５６を介して１台のＥＴＣ車載器３０が検出されたことを示すパターン音を出力させたりする。
【００５０】
さらに、検出されたＥＴＣ車載器３０が０台であれば（Ｓ２１０：０台）、０台の結果を通知する（Ｓ２４０）。具体的には、表示部５５に「未検出！！」と表示させたり、スピーカ５６を介してＥＴＣ車載器３０が検出されなかったことを示すパターン音を出力させたりする。Ｓ２４０の処理が実施された場合には、テスタ送信処理を終了する。
【００５１】
続いて、Ｓ２２０またはＳ２３０の処理が終了すると、優先して利用するＥＴＣ車載器３０を選択する処理を実施する（Ｓ２５０）。ここで、１台のみのＥＴＣ車載器３０が検出されている場合には、このＥＴＣ車載器３０を優先して利用するＥＴＣ車載器３０として設定する。
【００５２】
また、複数台のＥＴＣ車載器３０が検出されている場合には、車載器機能情報を参照し、最も機能の数が多いＥＴＣ車載器のみを、優先して利用するＥＴＣ車載器として設定する。また、優先して利用するＥＴＣ車載器３０以外のＥＴＣ車載器３０を非優先のＥＴＣ車載器として設定する。
【００５３】
そして、優先制御指令を送信する（Ｓ２６０）。即ち、優先して利用するＥＴＣ車載器３０に優先して利用する旨の指令を送信し、優先しないＥＴＣ車載器３０に対して非優先である旨の指令を送信する。
【００５４】
この際、優先して利用するＥＴＣ車載器３０をユーザに通知するようにしてもよい。具体的には、優先して利用するＥＴＣ車載器３０または非優先とするＥＴＣ車載器３０を識別できる情報（例えば、車載器識別情報）を表示部５５に表示させるようにすればよい。
【００５５】
このような処理が終了すると、テスタ送信処理を終了する。
次に、テスタ受信処理について図５を用いて説明する。テスタ受信処理は、ＦＣＭ信号送信後に繰り返し実施される処理であって、図５に示すように、まず、ＥＴＣ車載器３０からの応答があったか否かを判定する（Ｓ３１０）。ＥＴＣ車載器３０からの応答がなければ、Ｓ３１０の処理を繰り返す。
【００５６】
また、ＥＴＣ車載器３０からの応答があれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、応答の種別を判定する。
応答の種別がＡＣＴＣ信号であれば（Ｓ３２０：ＡＣＴＣ）、ＡＣＴＣ信号に含まれる車載器識別情報を記録部５４に記録し（Ｓ３３０）、この車載器識別情報がテスタ送信処理を開始して以来、初めて受信する識別情報であれば車載器台数情報をインクリメントして記録部５４に格納する（Ｓ３４０）。そして、この処理が終了するとテスタ受信処理を初めから繰り返す。
【００５７】
また、応答の種別がＶＳＴ信号であれば（Ｓ３２０：ＶＳＴ）、ＥＴＣ車載器３０毎にＶＳＴ信号に含まれる車載器機能情報を記録部５４に格納する（Ｓ３５０）。そして、この処理が終了するとテスタ受信処理を初めから繰り返す。
【００５８】
さらに、応答の種別が優先制御に対する応答であれば（Ｓ３２０：優先制御応答）、処理が完了した旨を表す処理完了通知（例えば、Release.req信号）を送信し（Ｓ３６０）、テスタ受信処理を初めから繰り返す。なお、応答の種別がその他（ＡＣＴＣ信号、ＶＳＴ信号、優先制御応答以外）の応答であれば、その応答に対応した処理を実施する（図示省略）。
【００５９】
次に、テスタ５０による処理と連動して実施されるＥＴＣ車載器３０側の処理について図６を用いて説明する。図６は、ＥＴＣ車載器３０の車載器制御部３１が実行するＥＴＣ車載器処理を示すフローチャートである。
【００６０】
ＥＴＣ車載器処理は、ＥＴＣ車載器３０の電源が投入されると繰り返し実施される処理であって、まず、何らかの信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５１０）。信号を受信していなければ（Ｓ５１０：ＮＯ）、その後、ＥＴＣ車載器受信処理を初めから繰り返す。
【００６１】
また、ＦＣＭ信号を受信していれば（Ｓ５１０：ＦＣＭ）、ＥＴＣ車載器３０が優先状態に設定されているか否かを判定する（Ｓ５２０）。なお、優先状態または非優先状態については、後述するＳ５５０，Ｓ５６０の処理で設定される。また、本処理開始時には優先状態に設定されているものとする。
【００６２】
優先状態に設定されていれば（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、受信した信号に応じて応答を行う処理（応答処理）を実施し（Ｓ５３０）、その後、ＥＴＣ車載器受信処理を初めから繰り返す。優先状態に設定されていなければ（Ｓ５２０：ＮＯ）、直ちにＥＴＣ車載器受信処理を初めから繰り返す。
【００６３】
また、Ｓ５１０の処理において、優先制御指令を受けていれば（Ｓ５１０：優先制御指令）、当該ＥＴＣ車載器３０を優先設定する旨の優先制御指令であるか否かを判定する（Ｓ５４０）。さらに、優先設定する旨の優先制御指令であれば（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、優先状態である旨を記憶部３５に書き込み、その後、ＥＴＣ車載器受信処理を初めから繰り返す。
【００６４】
非優先設定する旨の指令であれば（Ｓ５４０：ＮＯ）、非優先状態である旨を記憶部３５に書き込み、ＥＴＣ車載器受信処理を初めから繰り返す。また、Ｓ５１０の処理において、受信した信号がＦＣＭ信号または優先制御指令以外の信号（例えば、ＤＳＲＣ通信に関する信号等）であれば（Ｓ５１０：それ以外）、Ｓ５３０の処理を実施し、その後、ＥＴＣ車載器受信処理を初めから繰り返す。
【００６５】
次に、テスタ５０が前述のテスタ送信処理およびテスタ受信処理を実施する際のデータのやりとりについて図７を用いて説明する。図７はテスタ５０と複数のＥＴＣ車載器３０との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。
【００６６】
テスタ５０は、まず、ＥＴＣ路上機１０と同様に、各ＥＴＣ車載器３０に対してＦＣＭ信号を繰り返し送信する。そして、順次、ＥＴＣ車載器３０からＡＣＴＣ信号が返される。このとき、テスタ５０では、ＡＣＴＣ信号が返される度にＥＴＣ車載器３０が検出される。
【００６７】
そして、車載器の検出が終了すると、テスタ５０は、検出されたＥＴＣ車載器３０に対してそれぞれＢＳＴ信号を送信し、この信号の応答であるＶＳＴ信号を受信することによって、ＥＴＣ車載器３０が有する機能の数を把握する。そして、この数に基づいて優先制御指令をＥＴＣ車載器３０に送信する。
【００６８】
このようにして、テスタ５０は、１つのＥＴＣ車載器３０のみがＥＴＣ路上機１０に対して応答するように設定する。
なお、上記の処理において、Ｓ１３０，Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理は本発明でいう車載器検出手段に相当し、Ｓ１６０，Ｓ２４０〜Ｓ２６０の処理は応答停止手段に相当する。また、Ｓ１７０，Ｓ１８０，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３４０の処理は、本発明でいう車載器状態取得手段に相当し、Ｓ２５０の処理は利用車載器決定手段に相当し、Ｓ５５０，Ｓ５６０の処理は作動変更手段に相当する。
【００６９】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した通信システム１において、テスタ５０の制御部５１は、テスタ送信処理およびテスタ受信処理にて、車両に搭載されたＥＴＣ車載器３０を呼び出すＥＴＣ呼出信号を送信し、このＥＴＣ呼出信号に対する応答を検出することにより、車両に搭載されたＥＴＣ車載器３０が複数あるか否かを判定する。
【００７０】
このような通信システム１によれば、車両にＥＴＣ車載器３０が複数配置されていることを検出することができる。よって、この検出結果を参照して、複数のＥＴＣ車載器３０のうちの１つのみを利用できる状態に設定すれば、ＥＴＣゲート側でのエラー発生を防止することができる。従って、複数台のＥＴＣ車載器３０を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止することができる。
【００７１】
また、通信システム１においてテスタ５０の制御部５１は、複数のＥＴＣ車載器３０が検出された場合に、１つのＥＴＣ車載器３０を除く他のＥＴＣ車載器３０が少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように設定する。
【００７２】
このような通信システム１によれば、車両にＥＴＣ車載器３０が複数配置された場合であっても、作業者が繁雑な作業を実施することなくＥＴＣ呼出信号に応答するＥＴＣ車載器３０を１つのみに設定することができる。
【００７３】
さらに、通信システム１においてテスタ５０は、ＥＴＣ車載器３０の状態を表す車載器状態情報を取得し、取得した車載器状態情報に基づいて、自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器３０を決定する。そして、テスタ５０の制御部５１は、複数のＥＴＣ車載器３０が検出された場合に、決定されたＥＴＣ車載器３０を除くＥＴＣ車載器３０が少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないように設定する。
【００７４】
このような通信システム１によれば、テスタ５０が各ＥＴＣ車載器３０から車載器状態情報を取得するので、例えば車載器の状態が最も良好なＥＴＣ車載器３０のみを自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器３０に設定することができる。
【００７５】
また、テスタ５０の制御部５１は、車載器状態情報として、各ＥＴＣ車載器３０から、各ＥＴＣ車載器３０が有する機能の種別または種別の数を取得する。そして、テスタ５０の制御部５１は、取得された各ＥＴＣ車載器３０が有する機能の種別または種別の数に基づいて、最も機能の数が多いＥＴＣ車載器３０を、自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器３０として決定する。
【００７６】
このような通信システム１によれば、最も高機能なＥＴＣ車載器３０を自動料金収受の際に利用するＥＴＣ車載器３０として決定することができる。
また、通信システム１において、ＥＴＣ車載器３０の車載器制御部３１は、ＥＴＣ車載器処理にて、外部から予め設定された指令を受けると、少なくともＥＴＣ呼出信号に応答しないようにＥＴＣ車載器３０の作動設定を変更する。
【００７７】
このようなＥＴＣ車載器３０によれば、外部からの指令に応じてＥＴＣ呼出信号に応答するかしないかを設定することができる。よって、車両にＥＴＣ車載器３０が複数配置された場合に、ＥＴＣ呼出信号に応答するＥＴＣ車載器３０を１つのみに設定する際に、この設定作業を容易に実施することができる。
【００７８】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００７９】
例えば、上記実施形態において、テスタ送信処理のＳ２５０およびＳ２６０の処理では、優先して利用するＥＴＣ車載器３０と非優先とするＥＴＣ車載器３０との両方に、優先制御指令を送信するようにしたが、優先して利用するＥＴＣ車載器３０のみ、または非優先とするＥＴＣ車載器３０のみに対して優先制御指令を送信するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、上記実施形態においては、ＶＳＴ信号に基づく機能の数が最大のＥＴＣ車載器３０を優先して利用する車載器として設定したが、ＶＳＴ信号にテスタ５０からの優先制御指令に応じて自動料金収受を停止させる機能の有無に関する情報が含まれている場合には、この機能を有していないＥＴＣ車載器３０を優先して利用するように優先制御の設定をしてもよい。
【００８１】
このようにすれば、優先制御指令に応じて自動料金収受を停止させる機能を有していないＥＴＣ車載器が車両に１つのみ搭載されている場合であっても、優先制御指令を送信したときの効果（１のみのＥＴＣ車載器を除く車載器について自動料金収受の機能を停止させること）を享受することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１…通信システム、５…車内ＬＡＮ、１０…ＥＴＣ路上機、１１…ＥＴＣ制御部、１２…料金所アンテナ、２０…ＤＳＲＣ路上機、２１…ＤＳＲＣ制御部、２２…ＤＳＲＣアンテナ、３０…ＥＴＣ車載器、３１…車載器制御部、３２…無線部、３３…車載器アンテナ、３４…通信部、３５…記憶部、３６…表示部、３７…スピーカ、３８…入力操作部、３９…ＩＣカード制御部、４０…ＩＣカードコネクタ、５０…テスタ、５１…制御部、５２…無線部、５３…電源部、５４…記録部、５５…表示部、５６…スピーカ、５７…操作部、５８…外部Ｉ／Ｆ、６０…ナビゲーション装置、６５…電源、８０…イグニッションスイッチ、９０…ＩＣカード、９１…処理部、９２…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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