(57)【要約】【課題】簡単な構成で、Ｚ折りした用紙、綴じ処理した紙束を排紙トレイに排出するときに用紙若しくは用紙束先端がカールし、あるいは紙束自体の重量で垂れ下がったりすることを防止し、用紙ジャムやスタック不良が発生しないようにする。【解決手段】用紙５０４ｂを搬送し、用紙５０４ｂを１枚ずつあるいは複数枚重ね合わせた状態で排紙トレイへ排紙する排紙装置であって、排紙装置は、前記用紙５０４ｂに搬送力を付与する排紙ローラ２０５，２０６と、排紙ガイド板２４０及び開閉ガイド板２４３と、前記用紙に対して進出後退可能に支持され、当該用紙の移動と共に移動方向に転動する出没コロ２１７とを備え、用紙の排出時に用紙の搬送速度と同速度で回転し、用紙に対して腰付けを行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送し、用紙を１枚ずつあるいは複数枚重ね合わせた状態で排紙トレイへ排紙する排紙装置であって、
前記用紙に搬送力を付与する搬送コロ及びガイド部材を有する排出手段と、
前記用紙に対して進出後退可能に支持され、当該用紙の移動と共に移動方向に転動する腰付け部材を含む腰付け手段と、
を備えた排紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の排紙装置であって、
前記腰付け部材を用紙の搬送方向に回転駆動させる駆動手段を備えていること
を特徴とする排紙装置。
【請求項３】
請求項１記載の排紙装置であって、
前記腰付け部材を搬送方向に搬送される用紙との搬送摩擦により従動回転するように支持する支持手段を備えていること
を特徴とする排紙装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の排紙装置であって、
前記腰付け部材が用紙搬送方向に直交する方向に複数個並設されていること
を特徴とする排紙装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の排紙装置であって、
前記腰付け部材と用紙を挟んで対向する前記ガイド部材の搬送面に、前記腰付け部材を用紙に対して進出させ、用紙に腰付けを行う際に形成される脹らみを逃げる窪みを設けたこと
を特徴とする排紙装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の排紙装置であって、
前記腰付け部材の用紙に対する進出量を任意に設定する制御手段を有すること
を特徴とする排紙装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の排紙装置であって、
前記腰付け部材の進出後退のタイミングをそれぞれ任意に設定する制御手段を有すること
を特徴とする排紙装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の排紙装置であって、
前記制御手段は、腰付け用紙の処理モード、枚数、紙種、サイズの少なくとも１つの条件に応じて設定内容を決定すること
を特徴とする排紙装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の排紙装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項９記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を装置から排出する排紙装置、この排紙装置を備え、搬入されてきた用紙に対して綴じ処理あるいは折り処理を行って排紙する用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙、ＯＨＰシート、記録紙、その他のシート状の記録媒体（本明細書では、これらを単に「用紙」と称して説明する。）に対して、整合、仕分け、綴じ、孔明け、折りなどの各処理を施す所謂用紙処理装置若しくは用紙後処理装置と称される装置がある。この種の装置では、Ｚ折りした紙や綴じ処理した紙束を排紙トレイに排出するとき、用紙束先端がカールし、あるいは紙束自体の重量で垂れ下がったりする場合がある。また、紙の腰が弱い場合や、高湿度環境で紙の腰が弱くなった場合においても同様に紙束先端が垂れ下がってしまったりする。このように先端が垂れ下がった状態で排紙トレイに用紙、又は用紙束を排紙すると排紙トレイ上に積載されている用紙に排紙される用紙の先端が引っ掛かりや、丸まり、座屈、押出しが発生し、スタック不良や用紙詰まり、用紙落下などが発生する。
【０００３】
そこで、特許文献１及び２では、スタック不良や用紙の丸まりを防止することを目的とする技術が開示されている。このうち特許文献１（特許第３３２３６６１号公報）には、排出される用紙の丸まり、押出し等の用紙スタック時の不具合を解消するため、用紙を搬送、排出するために回転駆動される排出ローラと、この排出ローラに圧接される従動ローラと、前記排出ローラの下流側側方下部に位置し、用紙をスタックするための排紙トレイと、前記排出ローラの近傍に位置し、搬送路から用紙を前記排出ローラに導き、用紙を排出させる排出爪とを備えた用紙排出装置において、前記排紙トレイに向かう用紙と摺接する前記排出爪表面の用紙幅方向略中央部に、用紙に波状の撓みを付けるための突起を設けた発明が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２（特許第３８４４１７７号公報）には、排出不良や挟持痕の問題を来すことなく簡単な構成で先端丸まり防止の機能を得ることができるようにするため、用紙を排紙トレイに排出するための用紙排出手段と、この用紙排出手段から排出される用紙の先端部を乗せた状態で用紙をその排出方向に案内し、上記先端部を乗せた部分の開放動作によって用紙を開放する用紙先端ガイド手段を有し、上記用紙先端ガイド手段が、用紙の先端部を乗せて用紙排出方向に移動する保持部材を有し、該保持部材の移動が上記用紙排出手段の排出力によってなされ、上記保持部材が上記排出力で回動して用紙の先端部を開放可能に設けられているとともに、上記保持部材の回動を上記排出力が生じる範囲内で所定距離制限する回動制限部材と、該回動制限部材を変位させて上記保持部材を用紙排出方向の任意の位置で回動可能とする回動制限部材変位手段を備えた発明が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１記載の発明は、後処理装置の排紙部に用紙束先端を載せた状態で排出方向に案内するガイド手段を設けているが、用紙先端部の案内機構が必要であり、構造が複雑で、ユーザが排紙トレイから用紙を取除く際にも邪魔になる虞が排除されていない。
【０００６】
また、特許文献２記載の発明は、排紙ローラ近傍の排出爪表面の中央部に用紙に波上の撓みを付けるための突起を設けて用紙の腰を付けて排紙するようになっているが、用紙束の排出は意図されておらず、突起により腰付けを行うことから、画像との擦れによる汚れの発生を回避することはできない。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成で、Ｚ折りした用紙、綴じ処理した紙束を排紙トレイに排出するときに用紙若しくは用紙束先端がカールし、あるいは紙束自体の重量で垂れ下がったりすることを防止し、用紙ジャムやスタック不良が発生しないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙を搬送し、用紙を１枚ずつあるいは複数枚重ね合わせた状態で排紙トレイへ排紙する排紙装置であって、前記用紙に搬送力を付与する搬送コロ及びガイド部材を有する排出手段と、前記用紙に対して進出後退可能に支持され、当該用紙の移動と共に移動方向に転動する腰付け部材を含む腰付け手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記腰付け部材を用紙の搬送方向に回転駆動させる駆動手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１の手段において、前記腰付け部材を搬送方向に搬送される用紙との搬送摩擦により従動回転するように支持する支持手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記腰付け部材が用紙搬送方向に直交する方向に複数個並設されていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記腰付け部材と用紙を挟んで対向する前記ガイド部材の搬送面に、前記腰付け部材を用紙に対して進出させ、用紙に腰付けを行う際に形成される脹らみを逃げる窪みを設けたことを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記腰付け部材の用紙に対する進出量を任意に設定する制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記腰付け部材の進出後退のタイミングをそれぞれ任意に設定する制御手段を有することを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第６又は第７の手段において、前記制御手段は、腰付け用紙の処理モード、枚数、紙種、サイズの少なくとも１つの条件に応じて前記設定の内容を決定することを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれか１項に記載の排紙装置を備えた用紙処理装置を特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第９の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、用紙は１枚の場合は符号５０４ａに、多数枚若しくは用紙束は符号５０４ｂに、排紙装置は符号２５０に、搬送コロは排紙ローラ２０５，２０６に、ガイド部材は排紙ガイド板２４０及び開閉ガイド板２４３に、腰付け手段は出没コロ２１７及び進出後退機構（ガイド板駆動モータ２３７、カム２３５、及びリンク２３６）に、駆動手段は排紙コロ駆動モータ３０３、タイミングベルト３０４、プーリ３０５、及びタイミングベルト３０８に、出没コロ支持手段は排紙ガイド板２４０に、腰付け部材と用紙を挟んで対向するガイド部材は開閉ガイド板２４３に、窪みは符号２４３ａに、制御手段はＣＰＵ２００Ｃに、用紙処理装置は用紙後処理装置２００に、画像形成装置は符号１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙に対して進出後退可能に支持され、当該用紙の移動と共に移動方向に転動する腰付け部材を含む腰付け手段を備えたので、簡単な構成で、Ｚ折りした用紙、綴じ処理した紙束を排紙トレイに排出するときに用紙若しくは用紙束先端がカールし、あるいは紙束自体の重量で垂れ下がったりすることを防止し、用紙ジャムやスタック不良が発生しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの構成を示す図である。
【図２】開閉ガイド板が閉じて１枚の用紙を排紙するときの状態を示す排紙方向から見た正面図である。
【図３】開閉ガイド板が開いて多数枚の用紙若しくは用紙束を排紙するときの状態を示す排紙方向から見た正面図である。
【図４】排紙ガイド板及び出没コロ（従動）の動作を示す説明図である。
【図５】排紙ガイド板及び出没コロ（駆動）の動作を示す説明図である。
【図６】出没コロの他の実施例を示す排紙方向から見た正面図で、出没コロを複数同期して上昇下降動作する例を示す。
【図７】先端部が重い用紙において先端が垂れ下がって排紙するときの状態を示す説明図である。
【図８】出没コロの動作を示す排紙方向から見た正面図で、出没コロを上向きに移動させ、用紙にさらに波状の腰を付けた状態を示す。
【図９】腰を付けた用紙を排紙するときの状態を示す説明図である。
【図１０】排紙時の用紙先端の状態を示す説明図で、先端丸まりが発生する場合と水平に排紙される場合を対比して示す。
【図１１】用紙束を排紙するときの排紙ガイド板と開閉ガイド板の状態を示す説明図である。
【図１２】用紙束を排紙するときに出没コロを上昇させて腰付けを行う状態を示す説明図である。
【図１３】用紙束の先端がニップを通過した後、出没コロを上向きに移動させて腰付けを行う状態を示す説明図である。
【図１４】薄紙若しくは薄い用紙束について開閉ガイド板を閉鎖し、出没コロを上昇させないで排紙するときの状態を示す説明図である。
【図１５】薄紙若しくは薄い用紙束について開閉ガイド板を閉鎖し、出没コロを上昇させて排紙するときの状態を示す説明図である。
【図１６】通常若しくは厚い用紙束について開閉ガイド板を開放し、出没コロを上昇させないで排紙するときの状態を示す説明図である。
【図１７】通常若しくは厚い用紙束について開閉ガイド板を閉鎖し、出没コロを上昇させて排紙するときの状態を示す説明図である。
【図１８】図のシステムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、用紙後処理装置で綴じ処理を行った後、綴じられた用紙束や折られた用紙を排紙トレイに排紙する際、用紙もしくは用紙束先端の垂れ下がり、あるいはカールによってスタック不良を防ぐための技術に関するものである。具体的には、用紙を１枚ずつ、あるいは複数枚重ね合わせた状態で排紙トレイへ排紙するとき、用紙の先端が最終排紙コロを抜けると用紙の自重、腰の弱い用紙、折り用紙などで用紙先端が垂れ下がってしまう場合がある。そこで、本発明では、このような用紙を排紙トレイに排紙する際に、腰付け部材を進出させて用紙に波状の腰を付け、用紙先端が垂れ下がることのないようにして排紙する。
【００２２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において同一の構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの構成を示す図である。同図において、本システムは画像形成装置１００と画像形成装置１００から搬入される用紙に対して指示された処理を実行する用紙後処理装置２００とからなる。
【００２４】
画像形成装置１００は、図示しない画像形成エンジン、給紙エンジン、画像読み取りエンジンなどを備え、外部から入力される画像データ、あるいは画像読み取りエンジンによって読み取った画像データを可視化し、用紙上に可視画像として形成するものである。画像形成エンジンとしては、例えば電子写真方式、液滴吐出方式、熱転写方式など、公知のエンジンが使用される。
【００２５】
用紙後処理装置２００は、水平搬送路２２０、上搬送路２２１及び下搬送路２２２を備え、下搬送路２２２は上搬送路２２１よりも用紙搬送方向上流側で下方向に分岐し、上搬送路２２１はその下流側で上方向に分岐している。下搬送路２２２への分岐位置には第１の分岐爪２３０が、上搬送路２２１への分岐位置には第２の分岐爪２３１がそれぞれ配置されている。第１及び第２の分岐爪２３０，２３１の初期位置は水平搬送路２２０をそのままストレートに搬送し、排紙装置２５０から排紙する状態であり、この状態から切り替わることになる。切替動作はソレノイドが一般に使用されるが、当然、モータの使用も可能である。
【００２６】
上搬送路２２１は、用紙をそのままプルーフトレイに排紙する搬送路であり、搬送路に沿って搬送ローラ対２０６が設けられているとともに、プルーフトレイへの排紙口にプルーフトレイ排紙ローラ対２０７が設けられている。
【００２７】
下搬送路２２２は、整合処理、綴じ処理などを行うための搬送路で、第１搬送ルート２２２ａと第２搬送ルート２２２ｂが設定され、両者の最上流側の分岐部分に第３の分岐爪２３２が設けられ、また、これらの搬送路に沿って第２ないし第６の搬送ローラ対２０８，２０９，２１０，２１１，２１２が設けられている。このうち、第５の搬送ローラ対２１１は整合トレイ４０５への排紙ローラ対として機能する。また、第６の搬送ローラ対は第１搬送ルート２２２ａに設けられている。
【００２８】
水平搬送路２２０には、入口搬送ローラ対２０２、第７及び第８の搬送ローラ対２０３，２０４、及び排紙ローラ対２０５，２０６を含む排紙装置２５０が配置されている。排紙ローラ対２０５，２０６は積載トレイ５０２へ用紙を排紙する機能を有し、それぞれ排紙ガイド板２４０と開閉ガイド板２４３の開閉端側に設けられ、両者のニップは開閉ガイド板２４３の開閉動作により相対的に開閉可能である。用紙搬送方向上流側から水平搬送路２２０には第１及び第２の分岐爪２３０，２３１が設けられている。
【００２９】
なお、下搬送路２２２は、用紙搬送方向上流側で水平搬送路２２０から下方に分岐し、Ｕ字型に大きく回って用紙搬送方向最下流側の前記排紙ガイド板２４０及び開閉ガイド板２４３の入口部で搬送ガイド板２４２を介して水平搬送路２２０に連結され、排紙装置２５０に用紙を導く。
【００３０】
大略上記のように搬送路が形成され、分岐爪が配置された用紙後処理装置２００では、画像形成装置１００の排紙ローラ対１０１から排紙された画像形成済みの用紙（転写紙）は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口搬送ローラ対２０２によって用紙後処理装置２００内に搬入される。水平搬送路２２０及び上搬送路２２１は用紙に綴じ処理を行わない場合の搬送路であり、前述のように第１及び第２の分岐爪２３０，２３１により用紙の搬送方向が切り替わるようになっている。綴じ処理を行う場合、用紙は下搬送路２２２方向へ搬送され、綴じ装置４０４を備えた整合トレイ４０５に排紙される。
【００３１】
画像形成装置１００においてノンステイプルモードが選択された場合は、用紙は水平搬送路２２０側が開放された第１及び第２分岐爪２３０，２３１を通過して排紙ローラ対２０５，２０６によって積載トレイ５０２に排出され、積載トレイ５０２上に積載される。用紙積載枚数が増えると積載トレイ５０２は図示しない駆動モータにより少しずつ下がっていくように制御され、積載トレイ５０２に積載されている用紙の積載枚数は複数設けられた用紙量センサ５０３ａ，５０３ｂが積載トレイ５０２の検知板５０２ａを検出することによって検知される。用紙の積載量は用紙を積載トレイ５０２へ排紙して枚数をカウントすることにより検知するようにすることもできる。
【００３２】
排紙ローラ２０５は前述のように排紙ガイド板２４０に、排紙ローラ２０６は開閉ガイド板２４３にそれぞれ取り付けられ、開閉ガイド板２４３は用紙を１枚ずつ排紙する場合、あるいは複数用紙を重ね合わせて搬送するときでも用紙枚数が少ない場合、開閉ガイド板２４３はほぼ水平に閉じた状態で排紙できるようにしてある。排紙ガイド板２４０、開閉ガイド板２４３は閉じた状態で用紙に搬送駆動が伝わる構成となっている。しかし、図２のように排紙ローラ２０５の端部につば２０５ａを設けて用紙を波打たせて腰付けしており、排紙ローラ２０５，２０６のニップが離れていても用紙は搬送される。綴じ処理後などで用紙が複数枚重なり、束状態で排紙する場合、用紙束は開閉ガイド板２４３を上側に開いた状態で搬送される。図２及び図３は両者の排紙状態を示す図で、図２は開閉ガイド板２４３が閉じた状態、図３は開閉ガイド板２４３が開いた状態を示す排紙方向から見た正面図である。なお、図２において符号５０４ａは１枚の用紙を、符号５０４ｂは多数枚からなる用紙束をそれぞれ示す。
【００３３】
図４は排紙ガイド板の動作を示す説明図である。同図において、開閉ガイド板２４３を下げて排紙ローラ２０５，２０６のニップ２０５を閉じた状態をホーム位置としている。ホーム位置はセンサで検出できるようにしてある。
【００３４】
開閉ガイド板２４３を上下に開閉させるときは図示しない開閉ガイド板駆動モータがモータ軸２３４ａに軸着されたカム２３４を回転させ、リンク２３４ｂを介して軸２３４ａを中心として上側に回転し上昇できるようにしてある。下降するときは開閉ガイド板２４３駆動モータを逆回転する。開閉ガイド板２４３の駆動モータ２３４はステップモータからなり、開口量はホーム位置から開開閉ガイド板２４３を駆動するパルス数で検知され、これにより任意の開口位置に停止させることができる。本実施形態では、排紙ローラ２０５を駆動ローラとし、排紙ローラ２０６を従動ローラとしている。また、排紙ローラ２０５の２つのローラ間に上下に移動可能で出没コロ２１７を設けており、用紙を排紙する場合に中央部にも腰付けできるようにしてある。出没コロ２１７は用紙の搬送方向又は搬送方向と逆方向に自由に回転できる従動コロになっている。
【００３５】
図５は図４に示した排紙ガイド板の駆動機構の他の実施例を示す図である。この駆動機構の実施例では、出没コロ２１７を図５のように用紙の搬送方向又は搬送方向と逆方向に駆動回転できるように排紙コロ駆動モータ３０３からタイミングベルト３０４、プーリ３０５、タイミングベルト３０８を介して出没コロ２１７のプーリに駆動を伝達し出没コロ２１７を駆動回転できるようにしている。出没コロ２１７に駆動力を持たせることにより、開閉ガイド板２４３を開いて用紙束を搬送する場合、用紙束を安定してスムーズに搬送し、排紙することができる。なお、符号３０６は排紙ローラ２０５の支持部材であり、排紙ローラ２０５は軸３０７によって駆動力が伝達され、排紙方向に回転する。
【００３６】
さらに、図４に示した出没コロの動作について説明する。図４において出没コロ２１７は排紙ガイド板２４０に取り付けられている。排紙ガイド板２４０は軸２４０ａを中心に上下に可動であり、排紙ガイド板２４０を下げて出没コロ２１７の外周が排紙ローラ２０５の外周面より低くなった位置をホーム位置としてセンサで検出できるようにしてある。
【００３７】
出没コロ２１７を上に動作させるときは、図３のガイド板駆動モータ２３７がモータ軸２３５ａに軸着されたカム２３５を回転させ、リンク２３６を介して軸２４０ａを中心として排紙ガイド板２４０が上側に回転し上昇できるようにしてある。下降するときは排紙ガイド板２４０の駆動モータ２３７を逆回転する。排紙ガイド板２４０の駆動モータ２３７はステップモータが使用され、出没コロ高さはホーム位置から排紙ガイド板２４３板を駆動するパルス数で検出し、任意の高さに停止させて腰付けの強さを調整することができる。
【００３８】
出没コロ２１７の動作は用紙の処理モード、枚数、紙種、サイズなどの条件に基づき、必要に応じて動作の可否及び動作量を決定する。例えば、用紙枚数あるいは紙厚により用紙束の厚さは変化するため、出没コロ２１７の動作量を適切な量にあわせないと、腰付けが不十分で、用紙束が垂れ下がり、あるいは腰付けが強すぎて用紙に画像汚れやダメージを与えてしまうからである。用紙束が厚い場合や、用紙厚が厚く紙が硬い場合は出没コロ２１７の動作量を少なくし、用紙束が薄い場合や、用紙が薄く腰が弱い紙は出没コロ２１７の動作量を多くする。また、Ｚ折りモードや用紙サイズが大きいときは用紙先端が垂れ下がりやすいため、出没コロ２１７の動作量を多くして強く腰付けし、用紙に折り処理を行わない場合あるいは小サイズのときは出没コロ２１７の動作量を少なくし、あるいは出没コロ２１７を動作させないような制御を行う。このようにして用紙にできるだけダメージを与えないようにする。このような調整を処理の種類、折りの種類、用紙枚数などの各処理モードに応じて適切に設定することにより、安定した腰付け量に調整することができる。
【００３９】
出没コロ２１７の動作タイミングは、排紙ローラ２０５，２０６にニップ位置の用紙搬送方向直近に設けられた排紙センサ３０２が用紙先端又は後端を検出し、この検出信号をトリガとして用紙とのタイミングを調整することができる。
【００４０】
また、出没コロ２１７が上昇する対向面の開閉ガイド板２４３には用紙の腰付けによる脹らみを逃がすための窪み２４３ａが設けられている。このように窪み２４３ａを設けることにより、出没コロ２１７で用紙を上に持ち上げたときに用紙と開閉ガイド板２４３が擦れないようにすることができる。
【００４１】
図６は出没コロの他の実施例を示す排紙方向から見た正面図である。この実施例では、出没コロ２１７を複数同期して上昇下降動作するように設けられている。この例では、図３の例に対して排紙ローラ２０５の両側にそれぞれ出没コロ２１７を配置し、ガイド板駆動モータ２３７が各出没コロを駆動するカム２３５を回転させ、リンク２３６を介して排紙ガイド板２４０が軸２４０ａを中心として上側に回転して上昇し、あるいは下側に回転して下降できるようにしてある。このように出没コロ２１７を複数設けると、用紙の先端の両サイドの垂れ下がりを防ぐことができる。
【００４２】
下搬送路２２２には一部において第１搬送ルート２２２ａと第２の搬送ルート２２２ｂの２つの搬送ルートが並列に設けられている。２つの搬送ルート２２２ａ，２２２ｂが並列に設けられているのは、これらのルートを利用して用紙の重送を可能にするためである。２つの搬送ルート２２２ａ，２２２ｂの上流の分岐部には、前述のようにそれぞれの搬送ルートへ用紙を切替える第３の分岐爪２３２が設けられている。第３の分岐爪２３２の揺動端が時計方向に揺動すると、第１の搬送ルート２２２ａが選択され、用紙は第１の搬送ルート２２２ａに搬送される。当該第１の搬送ルート２２２ａに搬送された用紙は、第１の搬送ルート中で一旦停止し、第３の分岐爪２３２の揺動端の反時計方向への変位により第２の搬送ルート２２２ｂに導かれ、搬送されてきた用紙とタイミングを合わせ、再び搬送を開始する。その結果、下流側の合流部以降の搬送路中で用紙が重ね合わされ、搬送される。
【００４３】
整合トレイ４０５の後端（搬送方向上流側）には送り込まれた用紙を突き当てて整合するための後端フェンスとも称される基準フェンス４０３が設けられている。基準フェンス４０３は、整合トレイ排紙ローラ２１１よりも上流側に位置している。前述のように２つの搬送ルート２２２ａ，２２２ｂを利用して重ね合わされた用紙は、第４の搬送ローラ対２１０によりさらに整合トレイ排紙ローラ２１１まで送られる。整合トレイ排紙ローラ対２１１の下側のローラには、当該ローラと一体にファーブラシ２１１ａが設けられ、用紙が整合トレイ４０５の基準フェンス４０３側に落下するとき用紙の落下方向に回転していることから、整合トレイ４０５上の用紙後端を基準フェンス４０３側に掻き落とす機能を有する。
【００４４】
なお、整合トレイ４０５は、整合トレイ排紙ローラ２２１の下流側で、かつ、整合トレイ排紙ローラ２２１の下側に位置し、用紙を整合するために複数枚の用紙をスタックすることが可能となっている。整合トレイ４０５の搬送方向と垂直方向の両サイドには、整合トレイ４０５に排紙された用紙の横方向を押して、整合するジョガー４０１が設けてある。また、整合トレイ排紙ローラ２１１の下側で、整合トレイ４０５上側には、排出された用紙を前記基準フェンス４０３側に搬送させる叩きコロ２１３が配置されている。叩きコロ２１３は、用紙が排紙されているときに搬送路から退避する退避位置と、基準フェンス４０３側に用紙を寄せるときに整合トレイ４０５に排紙された用紙に接触して用紙基準フェンス４０３側へスイッチバック搬送する叩き位置の２位置をとり、両者間を移動可能となっている。叩きコロ２１３は主に用紙を１枚ずつ整合トレイ４０５に排紙し、整合する場合に動作させる。
【００４５】
さらに、叩きコロ２１３の下流側の整合トレイ４０５には、先端ストッパ４０２が整合トレイ４０５のトレイ面にほぼ垂直に設けられている。先端ストッパ４０２は用紙搬送方向に沿って状況に応じた任意の速度で移動可能となっている。このため、整合トレイ排紙ローラ２１１から排出された用紙の先端を突き当て用紙の飛び出し量を規制するとともに、用紙を基準フェンス４０３側に寄せるように上流側に移動し、用紙の搬送方向の揃えを行う。先端ストッパ４０２は２枚以上の用紙が排紙された場合に主に動作させる。これは用紙が重なって排紙された場合に叩きコロ２１３でスイッチバック搬送するとコロが接触している方の用紙とその他の用紙がずれやすく、整合トレイでの揃え不良が発生やすいためである。
【００４６】
また、先端ストッパ４０２は用紙束の放出時には、回転し搬送路から退避することによって用紙束の放出を可能としている。
【００４７】
基準フェンス４０３近傍には、揃えられた用紙を綴じるステイプラ４０４が設けてある。このステイプラ４０４は基準フェンス４０３に沿って用紙搬送方向と直交する方向に移動可能である。これにより、各種のサイズに対応した位置や、２ヶ所綴じなどのポジションに移動することができる。さらに、ステイプラ４０４は、用紙の端面位置で角度が変更できるような可変機構を有し、用紙の角部分に所望の角度の斜め綴じが可能である。
【００４８】
整合トレイ４０５内には、搬送方向に放出ベルト４０６が架け渡されており、前記放出ベルト４０６にはステイプルされた用紙を引っ掛け、整合トレイ４０５から放出する放出爪４０６ａが取り付けられている。ステイプルされた用紙束は、放出ベルト４０６の図示反時計方向の回転により放出爪４０６ａで引っ掛け、整合トレイ４０５からガイド板２４２に沿って持ち上げられ、排紙ローラ２０５，２０６によって排紙トレイ５０２へ放出される。
【００４９】
画像形成装置１００の操作部においてノンステイプルモード（非綴じモード）が選択された場合、用紙後処理装置２００は以下のように動作する。なお、制御構成は後述する。
【００５０】
すなわち、用紙は第１及び第２の分岐爪２３０，２３１を通過して排紙ローラ２０５，２０６によって積載トレイ５０２に排出され、積載される。画像形成装置１００から搬送されてくる用紙の種類、サイズなどの情報は用紙ごとに画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に信号が送信され、用紙後処理装置２００側で認識できるようになっている。例えば、用紙を１枚ずつ排紙するときは図２のように開閉ガイド板２４３を閉状態で搬送する。このとき腰の弱い用紙や下方向にカールした用紙、Ｚ折りされて先端部が重い用紙を排紙する場合には図７の排紙状態を示す説明図に示すように先端が垂れ下がってしまい、先端部の丸まり、積載トレイ５０２上に積載されている用紙を押出し、用紙先端の引っ掛かりによる座屈で用紙の後端が残り、紙詰まりなどの不具合が発生しやすい。特にＺ折り用紙を多数枚積載していくと、図７に示すように用紙の積載面の傾斜が大きくなっていき、用紙先端が積載された用紙の下側に当接し、さらに排紙される用紙の先端が引っ掛かりやすくなる。
【００５１】
このような場合には図８の出没コロの動作を示す排紙方向から見た正面図から分かるように、出没コロ２１７を上向きに移動させ、用紙にさらに波状の腰を付ける。その結果、図９のように用紙先端が真っ直ぐ排紙され、用紙の先端部が用紙積載面の上方に当接し、用紙積載面を上方に滑って積載される。このように図８に示したように用紙に腰付けを行い、さらに排紙方向を上方に向けることにより、前記不具合が発生することなく用紙はスムーズに排紙トレイ５０２に排紙され、積載される。
【００５２】
図１０は排紙時の用紙先端の状態を示す説明図であり、図７のような排紙状態は図１０（ａ）に対応し、図８のような排紙状態は図１０（ｂ）に対応する。この図１０からも、用紙先端の垂れ下がり状態と、垂れ下がりの矯正状態が理解できる。
【００５３】
画像形成装置１００の操作部においてステイプルモード（綴じモード）が選択された場合、用紙後処理装置２００は以下のように動作する。制御構成は後述する。
【００５４】
すなわち、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００へ起動、搬送速度信号、ステイプルモードであることを指示するモード信号、ステイプル位置・角度・綴じ個所に関する信号、及び搬送されてくる用紙サイズ、種類に関する信号等が送られる。これらの信号により、用紙後処理装置２００は画像形成装置１００本体と同等の第１の搬送速度で用紙を搬送し、整合トレイ４０５に搬送するように分岐爪の位置を制御し、搬送路を切替える。叩きコロ２１３も用紙の受入が可能なように退避位置に位置させる。整合トレイ４０５ではサイズに対応した待機位置にジョガー４０１を移動させる。これらと並行して、ステイプラ４０４も用紙サイズ、角度、及び綴じ個所に応じた位置まで移動し、回転して用紙の受入の準備を行う。また、先端ストッパ４０２も整合トレイ４０５内で起き上がり、所定の位置に移動し、用紙の受入の準備をする。
【００５５】
このような準備が完了すると、画像形成装置１００から用紙が送り出される。用紙後処理装置２００は、用紙を受け入れ、第１及び第２の搬送ローラ２０２，２０３により受け入れた用紙を搬送し、第１の分岐爪２３０を下搬送路２２２側に切替え、用紙を下搬送路２２２へ導く。下搬送路２２２へ導かれた用紙は、前述のように第１及び第２の搬送ルート２２２ａ，２２２ｂを利用して２枚を重ね合わせて搬送する。重ねあわされて搬送された用紙は整合トレイ排紙ローラ２１１から整合トレイ４０５に排紙される。排紙されると同時に整合トレイ排紙ローラ２１１の搬送速度は後続用紙を受け入れるために第１の搬送速度に戻す。このとき整合トレイ排紙ローラ２１１と一体のファーブラシ２１１ａも第１の搬送速度となる。
【００５６】
用紙が整合トレイ４０５に排紙されると、先端ストッパ４０２は整合トレイ排紙ローラ２１１から排出された用紙の先端を突き当て飛び出し量を規制し、用紙は基準フェンス４０３方向へ落下をはじめる。用紙が落下をはじめ、落下する用紙の先端を追いかけながら用紙を基準フェンス４０３側に寄せるよう先端ストッパ４０２を下降させる。用紙後端が基準フェンス４０３に近づくと、用紙はファーブラシ２１１ａにより掻き落とされて基準フェンス４０３に落下すると同時に、先端ストッパ４０２が基準フェンス４０３側に移動することにより、排紙された用紙を基準フェンス４０３に押し付け、用紙の搬送方向の整合を行う。その後、所定の時間、先端ストッパ４０２を停止させ、後続用紙受入れ位置に退避させると同時に、ジョガー４０１により用紙の搬送方向と直交する方向の揃えを行うことにより、重ねあわせて排出された用紙の搬送方向に直交する方向を整合する。その後ステイプラ４０４で用紙束を綴じるステイプル動作を実行する。
【００５７】
ステイプル動作を行った後は前述のように放出爪４０６ａによって持ち上げられ、排紙ローラ２０５，２０６から排紙される。その際の動作は図５ないし図１０で説明した通りであるが、ステイプルされた用紙は束として搬送されることから、厚みがあるため用紙束先端が排紙コロ２０５に達する以前に排紙ガイド板２４３を図１１のように開き、排紙ローラ２０５，２０６のニップが開くように調整して排紙する。
【００５８】
図３に示すように排紙ローラ２０５，２０６のニップの間隔が開くため、図２のように開閉ガイド板２４３を閉じている場合に比べて用紙束への腰付け力が弱くなり、特に腰の弱い用紙や下方向にカールした用紙、Ｚ折りされて先端部が重い用紙、用紙枚数が多い束を排紙する場合にはさらに垂れさがりやすくなる。このため、図１１に示すように用紙束先端が垂れさがってしまい、前述した先端部の丸まり、排紙トレイ５０２に積載されている用紙の押出し、用紙先端の引っ掛かりによる座屈による用紙の後端残り、紙詰まりなどの不具合が発生しやすくなる。このことは、特にＺ折り用紙に顕著になることは図７を参照して説明した通りである。
【００５９】
そこで、本実施形態では、このような場合には用紙束先端部が排紙コロ２０５，２０６のニップを通過したタイミングで図１２に示すように出没コロ２１７を上向きに移動させる。このように制御するのは、Ｚ折り紙や用紙束の枚数が多い場合、用紙束の厚さが厚い場合に最初から出没コロ２１７を移動させておくと用紙、用紙束先端が出没コロ２１７に引っ掛かることがありスムーズな搬送ができないことがあるからである。そのため、用紙束の先端がニップを通過した後、出没コロ２１７を上向きに移動させるように制御すると、用紙束先端との干渉が生じることなくスムーズに用紙束を搬送した上で、用紙に波状の腰を付けることができる。その結果、図１３のように用紙先端が真っ直ぐ排紙され、積載面への着地位置が排紙コロ２０５から遠くなり、前記不具合が発生することなく用紙はスムーズに排紙トレイ５０２に排紙され、積載される。
【００６０】
用紙束枚数が多く、束の厚さが大きい場合は、出没コロ２１７を上に移動させると用紙束の上面が開閉ガイド板２４３に押し付けられてしまい、搬送負荷が増し、あるいは開閉ガイド板と擦れることによる用紙画像の汚れが発生する懸念がある。この懸念は、前述のように開閉ガイド板２４３の出没コロ２１７の対面する位置に用紙の腰付けによる脹らみを逃がす窪み２４３ａを形成することにより解消される。
【００６１】
用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００本体からの腰付け用紙の処理モード、枚数、紙種、サイズなどの情報を受け取り、出没コロの上側への移動量を最適な条件で制御できるようになっている。例えば用紙枚数が多いときは移動量を少なくして用紙の厚み分の逃がしスペースを確保する。移動量を大きくすると搬送負荷が高くなってしまい、搬送駆動部が強力、大型、高トルク、高価なものとなってしまうこと、また、図１２に示すように用紙束を強く上に押し付けてしまうと開閉ガイド板２４３に接触し、画像擦れ、腰付けによるコロ跡が発生してしまうためである。
【００６２】
逆に、用紙枚数が少ないときは図８に示したように移動量を多くして腰付け効果を高める。腰の強い厚紙は出没コロ２１７の上側への移動量を少なくしなければ、コロ跡が発生してしまうし、薄紙は出没コロ２１７の上側への移動量を多くするようにして腰付け力を高める。また例えば大サイズの場合は用紙束の重みで先端が垂れ下がりやすいため出没コロ２１７の上側への移動量を多くし、小サイズの場合は出没コロ２１７の上側への移動量を少なくする。Ｚ折りの束を排紙する場合は用紙束先端が垂れ下がりやすいので出没コロ２１７の上側への移動量を多くするなど用紙の処理モード、枚数、用紙厚、カール量などの紙種条件、サイズなどの情報により出没コロ２１７の上側への移動量を調整する制御を可能としている。
【００６３】
なお、図１１ないし図１３に記載した動作は、出没コロ２１７を用紙の搬送方向に自由に回転できる従動コロとした場合であり、簡単な機構として低コストとなる利点がある。この場合は用紙の搬送力は排紙ローラ２０５，２０６のみの搬送力で搬送するため、コート紙やオイル定着の本体で用紙束が滑りやすい場合、重い用紙束を搬送する場合など条件によっては用紙のスリップが発生しやすい。
【００６４】
このような状態に対応するには、前述の図５を参照して説明したように出没コロ２１７を排紙ローラ２０５，２０６と同期して駆動する構成とする。このように出没コロ２１７も排紙コロ２０５、２０６と同期して駆動しているので搬送力も高くなり前記スリップなどが発生しにくくなるという利点がある。
【００６５】
このときの動作を図１４ないし図１７の動作説明図に示す。このうち図１４及び図１５は薄紙若しくは薄い用紙束を想定し、開閉ガイド板２４３が閉鎖されるときの状態を示し、図１４が出没コロ２１７を上昇させない場合、図１５が出没コロ２１７を上昇させた場合の例で、前者は出没コロ２１７を従動とした図７の場合に、後者は図９にそれぞれ対応する。
【００６６】
図１６及び図１７は開閉ガイド板２４３を開いたときの排紙状態を示すもので、図１６が出没コロ２１７を上昇させない場合、図１７が出没コロ２１７を上昇させた場合の例で、前者は出没コロ２１７を従動とした図１１の場合に、後者は図１３にそれぞれ対応する。いずれにしても、図１５及び図１７のように出没コロ２１７を上昇させたときには、用紙若しくは用紙束に腰付けが行われ、先端が垂れ下がることなく積載された用紙束の上部側に当接して排紙されることが分かる。
【００６７】
図１８は、本実施形態における制御構成を示すブロック図である。本実施形態に係るシステムは、図１にも示したように画像形成装置１００本体と、用紙後処理装置２００を備えている。画像形成装置１００本体と用紙後処理装置２００はそれぞれ本体ＣＰＵ１００ＣとＣＰＵ２００Ｃを備え、それぞれ画像形成装置１００本体側と用紙後処理装置２００側を制御する。
【００６８】
本体ＣＰＵ１００ＣとＣＰＵ２００はインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９５を介して通信可能となっており、画像形成装置１００本体側から送信されてくる前述の腰付け用紙の処理モード、枚数、紙種、サイズなどの情報を受け取り、受け取ったデータに対応した処理を実行する。なお、画像形成装置１００及び用紙後処理装置２００共に、それぞれＲＯＭ及びＲＡＭを備え、ＣＰＵ１００Ｃ，２００Ｃは、それぞれの装置のＲＯＭに格納されたプログラムをそれぞれの装置のＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記制御を行う。
【００６９】
用紙後処理装置２００のＣＰＵ２００Ｃには、搬送経路途中に配置された複数のセンサ２９１、排紙ローラ２０５，２０６の用紙搬送方向手前、及びプルーフトレイ排紙ローラ対２０７の用紙搬送方向手前にそれぞれ配置された排紙センサ２９２、開閉ガイド板２４３のホームポジションを検出する開閉ガイドＨＰセンサ２９３、出没コロ２１７のホームポジションを検出する出没コロＨＰセンサ２９４などの各センサから検出情報が入力され、この各種センサ情報に応じてモータドライバ２００ＭＤを介して各部のモータを駆動制御する。
【００７０】
駆動されるモータは、開閉ガイド板駆動モータ２３７、出没コロ駆動モータ２２１、排紙コロ駆動モータ３０３、コロシフトモータ２８２、搬送モータ２８３、その他のモータ２８４，２８５，２８６等である。このうち、出没コロ駆動モータ２２１は出没コロ２１７を上昇下降させるためのモータであり、排紙コロ駆動モータ３０３と共用することもできる。コロシフトモータ２８２は図示しないシフトコロを用紙搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の仕分けを行うためのモータ、搬送モータ２８３は搬送路に沿って設けられた第１ないし第８の搬送ローラを駆動するためのモータである。
【００７１】
この構成から、用紙後処理装置２００のＣＰＵ２００Ｃが、画像形成装置１００本体側の本体ＣＰＵ１００Ｃからの指示、各種データに基づき、種々のセンサからの検出情報を参照して、各部を駆動制御し、前述の動作を実行させることが分かる。従って、各部を制御する制御手段は用紙後処理装置２００のＣＰＵ２００Ｃが対応する。
【００７２】
以上のように、本実施形態によれば、
１）排紙時に腰付け手段として機能する出没コロ２１７を上昇させ、用紙若しくは用紙束を下から持ち上げて用紙に腰を付けることができるので、用紙若しくは用紙束の先端が垂れ下がりにくく、用紙の引っ掛かり、丸まり、座屈、押出し等によるスタック不良、排紙トレイからの用紙落下などを防ぐことができる。また、用紙を積載トレイ５０２から取り出すときに腰付け部材が邪魔になることもない。  
２）出没コロ２１７を駆動コロとし、排紙ローラ２０５と同期して駆動すると、排紙の際に駆動力を付与することができる。これにより、用紙に対する搬送力が大きくなり、コート紙やオイル定着紙や、重い用紙束を搬送する場合であっても用紙スリップが発生することがなく、排紙不良、用紙後端残りなどを防ぐことが可能となる。  
３）出没コロ２１７を従動コロとすると用紙の搬送方向に自由に回転するので、用紙若しくは用紙束先端が搬送の抵抗となることがない。また、リブなどで腰つけした場合のような画像の擦れ、搬送抵抗の増加も防ぐことができ、腰付けした用紙をスムーズに搬送、排紙することができる。さらに、構造が簡単なので低コスト化も図ることが可能となる。  
４）画像形成装置１００本体から送られてくる腰付け用紙の処理モード、枚数、紙種、サイズなどの条件により、出没コロ２１７の上側への移動量を最適な条件で制御することができる。その結果、用紙枚数が多いときは移動量を少なくし用紙の厚み分を逃がしてスペースを確保し、押し付けすぎによる出没コロ２１７駆動部の過負荷、画像擦れ、腰付けによるコロ跡の発生を防ぐことができる。用紙枚数が少ないときは移動量を多くして腰付け効果を高めることができる。また、腰の強い厚紙は出没コロの上側への移動量を少なくしてコロ跡の発生を防ぐことにより、画像に汚れ、コロ跡の付着などの不具合を発生させずに、良好なスタック性を確保できる。  
５）出没コロ２１７の進出方向と対向する開閉ガイド板２４３の搬送面に用紙の腰付けによる脹らみを逃げるための窪み２４３ａを設けたので、用紙束枚数が多い場合や、束の厚さが厚い場合でも搬送負荷の増加を招くことがない。また、画像面の擦れ、汚れを防ぎ、用紙に腰を付けながらスムーズに搬送して良好なスタック性を得ることができる。  
６）出没コロ２１７の出没、退避のタイミングを任意に調整する制御手段を有するので、Ｚ折り用紙先端や、用紙束先端が出没コロを通過してから出没コロを移動させる制御を行うことができ、用紙や用紙束先端が出没コロに引っ掛かるようなことがなく、スムーズに搬送して良好なスタック性を得る効果がある。  
７）腰付け用紙の処理モード、枚数、紙種、サイズの条件変化に応じて腰付け手段の動作量を適切な動作量に調整するので、用紙にダメージを与えることがなく、適切な腰付け効果を得ることができ、良好なスタック性を得ることができる。  
８）出没コロ２１７を用紙の搬送方向と直交する方向に複数個備えているので、用紙の幅方向端部の垂れ下がりも防ぐことが可能で、良好なスタック性を得ることができる。  
等の効果を奏する。  
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００７３】
１００  画像形成装置
２００  用紙後処理装置
２００Ｃ  用紙後処理装置のＣＰＵ
２０５，２０６  排紙ローラ
２１７  出没コロ
２３７  ガイド板駆動モータ
２４０  排紙ガイド板
２４３  開閉ガイド板
２４３ａ  窪み
２５０  排紙装置
３０３  排紙コロ駆動モータ
３０４  タイミングベルト
３０５  プーリ
３０８  タイミングベルト
５０４ａ  用紙
５０４ｂ  多数枚の用紙、用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特許第３３２３６６１号公報
【特許文献２】特許第３８４４１７７号公報
【図１】
2011168377.tif 000003
【図２】
2011168377.tif 000004
【図３】
2011168377.tif 000005
【図４】
2011168377.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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