(57)【要約】【課題】二次電池の冷却をより適正に行なう。【解決手段】昇圧コンバータのリアクトルの温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１以上のときやリアクトルの温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１未満であってもリアクトルの温度Ｔｒの単位時間当たりの温度上昇率ΔＴｒが閾値ΔＴｒｅｆ１以上のときには、バッテリの冷却が必要と判断し、この判断が継続している時間が長いほど高いレベルの送風量となるようバッテリを冷却する冷却ファンを駆動する（Ｓ１２０〜Ｓ１６０）。これにより、バッテリの冷却に遅れを生じたり冷却ファンの体格を大きくしたり冷却ファンの消費電力を必要以上に大きくしたりすることなく、バッテリの冷却を行なうことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用の電動機と、二次電池と、リアクトルを有し前記二次電池の電力を昇圧して前記電動機に供給する昇圧回路と、前記二次電池を冷却する冷却手段と、を備える駆動装置において、
前記リアクトルの温度であるリアクトル温度を検出する温度検出手段と、
前記検出されたリアクトル温度が所定温度以上のとき又は前記検出されたリアクトル温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、前記二次電池が冷却されるよう前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
駆動用の電動機と、前記電動機に電力を供給する二次電池と、前記二次電池を冷却する冷却手段と、を備える駆動装置において、
前記電動機の温度である電動機温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された電動機温度が所定温度以上のとき又は前記検出された電動機温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、前記二次電池が冷却されるよう前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、
を備える駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、詳しくは、駆動用の電動機と、二次電池と、リアクトルを有し二次電池の電力を昇圧して電動機に供給する昇圧回路と、二次電池を冷却する冷却手段と、を備える駆動装置や、駆動用の電動機と、電動機に電力を供給する二次電池と、二次電池を冷却する冷却手段と、を備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、バッテリ電圧を昇圧出力する昇圧コンバータ内のリアクトルの温度が所定値以上のときには昇圧コンバータ内のスイッチング素子のオン・オフを制限するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、リアクトルの温度が所定値以上のときにスイッチング素子のオン・オフを制限することにより、リアクトルの加熱を防止すると共に昇圧使用できる温度範囲を広くしている。
【０００３】
また、バッテリの電圧を昇圧してモータに供給する昇圧コンバータ内のリアクトルの温度が所定値以上のときにはバッテリを充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限を制限するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、リアクトルの温度が所定値以上のときにバッテリの入出力制限を制限することにより、バッテリの入出力を抑制し、リアクトルの過熱を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５９７４８号公報
【特許文献２】特開２００９−２５４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の駆動装置のように、バッテリの電圧を昇圧してモータ等に供給する昇圧コンバータを有する装置では、昇圧コンバータの過熱による破損を抑制するだけでなく、バッテリの過熱を抑制する必要もある。この場合、バッテリの温度が所定温度以上に至ったときにバッテリを冷却するファンなどを駆動してバッテリ温度を管理することも考えられるが、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載されるバッテリ等のように体格の大きなバッテリでは温度上昇の伝達が遅いため、バッテリの冷却に遅れが生じてしまう。このバッテリの冷却に遅れを生じさせないようにするために、送風量の大きなファンを用いることも考えられるが、ファンの体格が大きくなったり、ファンにより消費される電力が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明の駆動装置は、二次電池の冷却をより適正に行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の第１の駆動装置は、
駆動用の電動機と、二次電池と、リアクトルを有し前記二次電池の電力を昇圧して前記電動機に供給する昇圧回路と、前記二次電池を冷却する冷却手段と、を備える駆動装置において、
前記リアクトルの温度であるリアクトル温度を検出する温度検出手段と、
前記検出されたリアクトル温度が所定温度以上のとき又は前記検出されたリアクトル温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、前記二次電池が冷却されるよう前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の第１の駆動装置では、二次電池の電力を昇圧して駆動用の電動機に供給する昇圧回路が有するリアクトルの温度が所定温度以上のときやリアクトルの温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、二次電池が冷却されるよう冷却手段を制御する。二次電池と電動機との間の電力授受は昇圧回路を経由して行なわれるから、電力授受に応じて昇圧回路のリアクトルの温度が上昇する。リアクトルは、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される二次電池に比して体格が小さいため、リアクトルの温度上昇は二次電池の温度上昇に比して早い。本発明の第１の駆動装置では、このリアクトルの温度上昇が二次電池の温度上昇に比して早いことに着目し、リアクトルの温度が所定温度以上であったり、リアクトルの温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、リアクトルの温度上昇に遅れて二次電池の温度が上昇すると判断し、二次電池の温度上昇に先だって二次電池の冷却を制御するのである。これにより、二次電池の冷却をより適正に行なうことができる。
【００１０】
本発明の第２の駆動装置は、
駆動用の電動機と、前記電動機に電力を供給する二次電池と、前記二次電池を冷却する冷却手段と、を備える駆動装置において、
前記電動機の温度である電動機温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された電動機温度が所定温度以上のとき又は前記検出された電動機温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、前記二次電池が冷却されるよう前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１１】
この本発明の第２の駆動装置では、駆動用の電動機の温度が所定温度以上のときや電動機の温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、二次電池が冷却されるよう冷却手段を制御する。二次電池の充放電は、ほとんどが電動機の発電・駆動により行なわれるから、電動機の発電・駆動に応じて電動機の温度が上昇する。電動機は、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される二次電池に比して体格が小さいため、電動機の温度上昇は二次電池の温度上昇に比して早い。本発明の第２の駆動装置では、この電動機の温度上昇が二次電池の温度上昇に比して早いことに着目し、電動機の温度が所定温度以上であったり、電動機の温度の単位時間当たりの上昇率が所定上昇率以上のときには、電動機の温度上昇に遅れて二次電池の温度が上昇すると判断し、二次電池の温度上昇に先だって二次電池の冷却を制御するのである。これにより、二次電池の冷却をより適正に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例の駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】第１実施例の電子制御ユニット５０により実行される冷却制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例の駆動装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図４】第２実施例の電子制御ユニット５０により実行される冷却制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。第１実施例の駆動装置２０は、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される駆動装置であって、図示するように、例えば発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されて走行用の動力を出力する二つのモータＭＧ１，ＭＧ２と、ゲート式のスイッチング素子としてのトランジスタのスイッチングによりモータＭＧ１，ＭＧ２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に回転磁界を形成するための相電流を供給してモータＭＧ１，ＭＧ２を回転駆動させることができる周知のインバータとして構成されたインバータ２４，２５と、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの充放電可能な二次電池として構成された直流電源としてのバッテリ２２と、バッテリ２２を冷却する冷却装置に組み込まれて冷却レベルを送風量によって変更する冷却ファン２３と、バッテリ２２の電圧を昇圧してインバータ２４，２５側に供給したりインバータ２４，２５側の電圧を降圧してバッテリ２２側に供給したりする昇圧コンバータ３０と、昇圧コンバータ３０からみてインバータ２４，２５に並列に接続され昇圧側電圧を平滑する平滑コンデンサ４２と、昇圧コンバータ３０からみてバッテリ２２に並列に接続され昇圧前の電圧を平滑する平滑コンデンサ４６と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット５０と、を備える。
【００１５】
昇圧コンバータ３０は、インバータ２４，２５の正極母線と負極母線に平滑コンデンサ４２と並列するよう直列に配置された二つのゲート式のスイッチング素子（例えば、トランジスタ）Ｔｒ１，Ｔｒ２と、各スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２に対して並列に電圧を保持するよう取り付けられた二つのダイオードＤ１，Ｄ２と、二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２の中間とバッテリ２２の正極側に取り付けられたリアクトル３２とにより構成された周知の昇圧コンバータである。
【００１６】
電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット５０には、平滑コンデンサ４２の端子間に取り付けられた電圧センサ４４からの昇圧側電圧ＶＨやリアクトル３２に取り付けられた温度センサ３３からのリアクトル温度Ｔｒなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット５０からは、昇圧コンデンサ３０のスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２へのスイッチング信号などが出力ポートから出力されている。電子制御ユニット５０は、走行用の二つのモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動制御ユニットとしても機能する。このため、電子制御ユニット５０にはモータＭＧ１，ＭＧ２に取り付けられた図示しない回転位置センサからのロータの回転位置やインバータ２４，２５に取り付けられた図示しない電流センサからのモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット５０からはインバータ２４，２５へのスイッチング信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１７】
こうして構成された駆動装置２０は、基本的には、バッテリ２２と二つのモータＭＧ１，ＭＧ２との間で電力のやりとりを円滑に行なうために昇圧側電圧ＶＨが電圧指令ＶＨ＊となるよう電子制御ユニット５０により昇圧コンバータ３０のスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２がオンオフ制御される。
【００１８】
次に、こうして構成された第１実施例の駆動装置２０の動作、特に、バッテリ２２の冷却における動作について説明する。図２は、バッテリ２２の冷却のために電子制御ユニット５０により実行される冷却制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば１秒毎や数秒毎）に繰り返し実行される。
【００１９】
冷却制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、昇圧コンバータ３０のリアクトル３２に取り付けられた温度センサ３３により検出されるリアクトル温度Ｔｒを入力すると共に（ステップＳ１００）、入力したリアクトル温度Ｔｒから前回このルーチンが実行されたときに入力したリアクトル温度Ｔｒ（以下、前回リアクトル温度Ｔｒという。）を減じてリアクトル３２のこのルーチンの起動頻度を単位時間とする単位時間当たりの温度上昇率ΔＴｒを計算する処理（ステップＳ１１０）、を実行する。そして、入力したリアクトル温度Ｔｒを閾値Ｔｒｅｆ１と比較すると共に（ステップＳ１２０）、計算した温度上昇率ΔＴｒを閾値ΔＴｒｅｆ１と比較する（ステップＳ１３０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆ１は、バッテリ２２の温度が許容温度範囲内のうちの比較的高い温度として予め定められた冷却必要温度以上に至ると予想されるリアクトル３２の温度であり、実験などにより定めることができる。閾値ΔＴｒｅｆ１は、バッテリ２２の温度は冷却必要温度未満であるが短時間のうちに冷却必要温度以上に至ると予想されるリアクトル３２の単位時間当たりの温度上昇率であり、実験などにより定めることができる。
【００２０】
リアクトル温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１以上のときやリアクトル温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１未満であっても温度上昇率ΔＴｒが閾値ΔＴｒｅｆ１以上のときには、バッテリ２２の冷却が必要と判断し、冷却フラグＦに値１を設定すると共に（ステップＳ１４０）、冷却フラグＦが値１に設定されてからの継続時間が長いほど高いレベルとなるよう予め定めたマップによりレベルＬｃを設定し（ステップＳ１５０）、設定したレベルＬｃに応じた送風量となるよう冷却ファン２３を駆動して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。バッテリ２２とモータＭＧ１やモータＭＧ２との間の電力授受は昇圧コンバータ３０を介して行なわれるから、電力授受に応じて昇圧コンバータ３０のリアクトル３２の温度Ｔｒが上昇する。リアクトル３２は、バッテリ２２に比して体格が小さいため、リアクトル３２の温度上昇はバッテリ２２の温度上昇に比して早い。第１実施例では、このリアクトル３２の温度上昇がバッテリ２２の温度上昇に比して早いことに着目し、リアクトル温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１以上であったり、リアクトル温度Ｔｒの単位時間当たりの温度上昇率ΔＴｒが閾値ΔＴｒｅｆ１以上のときには、リアクトル３２の温度上昇に遅れてバッテリ２２の温度が上昇すると判断し、バッテリ２２の温度上昇に先だって冷却ファン２３を駆動制御するのである。これにより、バッテリ２２の冷却をより適正に行なうことができる。
【００２１】
一方、リアクトル温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１未満のときで温度上昇率ΔＴｒが閾値ΔＴｒｅｆ１未満のときには、バッテリ２２の冷却は不要と判断し、冷却フラグＦに値０を設定し（ステップＳ１７０）、冷却ファン２３が駆動しているときには停止して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００２２】
以上説明した第１実施例の駆動装置２０によれば、昇圧コンバータ３０のリアクトル３２の温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１以上のときやリアクトル３２の温度Ｔｒが閾値Ｔｒｅｆ１未満であってもリアクトル３２の温度Ｔｒの単位時間当たりの温度上昇率ΔＴｒが閾値ΔＴｒｅｆ１以上のときには、バッテリ２２の冷却が必要と判断し、この判断が継続している時間が長いほど高いレベルの送風量となるようバッテリ２２を冷却する冷却ファン２３を駆動することにより、バッテリ２２の冷却に遅れを生じたり冷却ファン２３の体格を大きくしたり冷却ファン２３の消費電力を必要以上に大きくしたりすることなく、バッテリ２２の冷却を行なうことができる。即ち、バッテリ２２の冷却をより適正に行なうことができる。
【００２３】
第１実施例の駆動装置２０では、バッテリ２２の冷却が必要との判断が継続している時間が長いほど高いレベルの送風量となるようバッテリ２２を冷却する冷却ファン２３を駆動するものとしたが、送風量を変更することができない冷却ファンを用いる場合にはレベルＬｃの設定は不要となる。
【実施例２】
【００２４】
図３は、本発明の第２実施例としての駆動装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。第２実施例の駆動装置２０Ｂは、図示するように、リアクトル３２に温度センサ３３が取り付けられていない点や、モータＭＧ１やモータＭＧ２に温度センサ２６，２７が取り付けられている点を除いて、図１に例示する第１実施例の駆動装置２０と同一の構成をしている。従って、重複する説明を回避するため、第２実施例の駆動装置２０Ｂの構成のうち第１実施例の駆動装置２０の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００２５】
図４は、バッテリ２２の冷却のために第２実施例の駆動装置２０Ｂにおける電子制御ユニット５０により実行される冷却制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば１秒毎や数秒毎）に繰り返し実行される。
【００２６】
冷却制御ルーチンが実行されると、第２実施例の駆動装置２０Ｂにおける電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、モータＭＧ１やモータＭＧ２に取り付けられた温度センサ２６，２７により検出されるモータ温度Ｔ１，Ｔ２を入力すると共に（ステップＳ２００）、入力したモータ温度Ｔ１，Ｔ２から前回このルーチンが実行されたときに入力したモータ温度Ｔ１，Ｔ２（以下、前回モータ温度Ｔ１，Ｔ２という。）を減じてモータＭＧ１やモータＭＧ２のこのルーチンの起動頻度を単位時間とする単位時間当たりの温度上昇率ΔＴ１，ΔＴ２を計算する処理（ステップＳ２１０）、を実行する。そして、入力したモータ温度Ｔ１，Ｔ２を閾値Ｔｒｅｆ２と比較すると共に（ステップＳ２２０）、計算した温度上昇率ΔＴ１，ΔＴ２を閾値ΔＴｒｅｆ２と比較する（ステップＳ２３０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆ２は、バッテリ２２の温度が許容温度範囲内のうちの比較的高い温度として予め定められた冷却必要温度以上に至ると予想されるモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度であり、実験などにより定めることができる。閾値ΔＴｒｅｆ２は、バッテリ２２の温度は冷却必要温度未満であるが短時間のうちに冷却必要温度以上に至ると予想されるモータＭＧ１やモータＭＧ２の単位時間当たりの温度上昇率であり、実験などにより定めることができる。
【００２７】
モータ温度Ｔ１，Ｔ２のいずれかが閾値Ｔｒｅｆ２以上のときやモータ温度Ｔ１，Ｔ２のいずれもが閾値Ｔｒｅｆ２未満であっても温度上昇率ΔＴ１，ΔＴ２のいずれかが閾値ΔＴｒｅｆ２以上のときには、バッテリ２２の冷却が必要と判断し、冷却フラグＦに値１を設定すると共に（ステップＳ２４０）、冷却フラグＦが値１に設定されてからの継続時間が長いほど高いレベルとなるよう予め定めたマップによりレベルＬｃを設定し（ステップＳ２５０）、設定したレベルＬｃに応じた送風量となるよう冷却ファン２３を駆動して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。バッテリ２２の充放電は、ほとんどがモータＭＧ１やモータＭＧ２の発電・駆動により行なわれるから、モータＭＧ１やモータＭＧ２の発電・駆動に応じてモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２が上昇する。モータＭＧ１やモータＭＧ２は、バッテリ２２に比して体格が小さいため、モータＭＧ１やモータＭＧ２の温度上昇はバッテリ２２の温度上昇に比して早い。第２実施例では、このモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度上昇がバッテリ２２の温度上昇に比して早いことに着目し、モータ温度Ｔ１，Ｔ２のいずれかが閾値Ｔｒｅｆ２以上であったり、モータ温度Ｔ１，Ｔ２の単位時間当たりの温度上昇率ΔＴ１，ΔＴ２のいずれかが閾値ΔＴｒｅｆ２以上のときには、モータＭＧ１やモータＭＧ２の温度上昇に遅れてバッテリ２２の温度が上昇すると判断し、バッテリ２２の温度上昇に先だって冷却ファン２３を駆動制御するのである。これにより、バッテリ２２の冷却をより適正に行なうことができる。
【００２８】
一方、モータ温度Ｔ１，Ｔ２のいずれもが閾値Ｔｒｅｆ１未満のときで温度上昇率ΔＴ１，ΔＴ２のいずれもが閾値ΔＴｒｅｆ２未満のときには、バッテリ２２の冷却は不要と判断し、冷却フラグＦに値０を設定し（ステップＳ２７０）、冷却ファン２３が駆動しているときには停止して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。
【００２９】
以上説明した第２実施例の駆動装置２０Ｂによれば、モータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２のいずれかが閾値Ｔｒｅｆ２以上のときやモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２のいずれもが閾値Ｔｒｅｆ２未満であってもモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２の単位時間当たりの温度上昇率ΔＴ１，ΔＴ２のいずれかが閾値ΔＴｒｅｆ２以上のときには、バッテリ２２の冷却が必要と判断し、この判断が継続している時間が長いほど高いレベルの送風量となるようバッテリ２２を冷却する冷却ファン２３を駆動することにより、バッテリ２２の冷却に遅れを生じたり冷却ファン２３の体格を大きくしたり冷却ファン２３の消費電力を必要以上に大きくしたりすることなく、バッテリ２２の冷却を行なうことができる。即ち、バッテリ２２の冷却をより適正に行なうことができる。
【００３０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例では、本発明の第１の駆動装置との対応関係としては、モータＭＧ１やモータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ２２が「二次電池」に相当し、リアクトル３２を有する昇圧コンバータ３０が「昇圧回路」に相当し、バッテリ２２を冷却するために冷却ファン２３を有する冷却装置が「冷却手段」に相当し、リアクトル３２の温度Ｔｒを検出する温度センサ３３が「温度検出手段」に相当し、図２の冷却制御ルーチンを実行する電子制御ユニット５０が「冷却制御手段」に相当する。第２実施例では、本発明の第２の駆動装置との対応関係としては、モータＭＧ１やモータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ２２が「二次電池」に相当し、バッテリ２２を冷却するために冷却ファン２３を有する冷却装置が「冷却手段」に相当し、モータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２を検出する温度センサ２６，２７が「温度検出手段」に相当し、図４の冷却制御ルーチンを実行する電子制御ユニット５０が「冷却制御手段」に相当する。
【００３１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
２０，２０Ｂ  駆動装置、２２  バッテリ、２３  冷却ファン、２４，２５  インバータ、２６，２７  温度センサ、３０  昇圧コンバータ、３２  リアクトル、３３  温度センサ、４２  平滑コンデンサ、４４  電圧センサ、５０  電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、Ｔｒ１，Ｔｒ２  スイッチング素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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