(57)【要約】【課題】高さ１Ｕのライブラリ装置の筐体内に、できるだけ多くのカートリッジを収納できるライブラリ装置を提供する。【解決手段】高さ１Ｕのライブラリ装置２０の筐体内の、ドライブ１、電源部２、制御部３を除いた領域に、筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボット３２を筐体の底板に配置して設け、このロボット３２の上方にカートリッジ１０を並べて配置するためのセル棚４０を筐体の天井方向から吊り下げて配置し、セル棚４０の底板には、ロボットとカートリッジとを係合させてカートリッジを移動させるためのガイド溝４２を穿設すると共に、セル棚４２にはカートリッジ１個分のスペースだけを空けてカートリッジ１０を収容したライブラリ装置である。【選択図】図４
2011150761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライブラリ装置の筐体内の、電源部、ドライブ、制御部を除いた領域に、
前記筐体の底板に配置され、前記筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボットと、
前記筐体内の、前記ロボットの上方に配置され、カートリッジを並べて配置するためのセル棚とを設け、
前記セル棚の底板には、前記ロボットと前記カートリッジとを係合させて前記カートリッジを移動させるためのガイド溝を穿設すると共に、
前記セル棚には、前記ロボットによって前記カートリッジが移動できる数の前記カートリッジを収容したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記ロボットの頂面に、前記カートリッジのリールに係合するクラッチを昇降可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記セル棚の寸法を、左右方向に３個のカートリッジ、奥行方向に４個以上のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする請求項１または２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記ガイド溝は、前記筐体の奥行方向に延長された複数の第１のガイド溝と、前記第１のガイド溝の両端部を前記筐体の左右方向に連通する第２のガイド溝とを備えることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記セル棚の底板には、前記セル棚に収納された前記カートリッジの奥行方向及び左右方向への移動を防止する係止部材を設け、前記係止部材は前記ロボットによって前記カートリッジが移動させられる時には、前記カートリッジの移動を許容するように構成したことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願はライブラリ装置に関する。以下に説明される実施の形態では、実施例として磁気テープを内蔵したカートリッジを複数個使用するテープライブラリ装置が説明される。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型コンピュータ装置に接続されて使用される大容量の外部記憶装置として、ライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置は、磁気テープ媒体が内蔵されたカートリッジを多数収容し、このカートリッジをアクセッサ、或いはロボットと呼ばれる搬送機構によりテープドライブに搬送して、テープ媒体にデータを読み書きして保存するものである。近年では、複数台のテープドライブを備えるものや、光ディスクドライブを備えるライブラリ装置もある。
【０００３】
このようなライブラリ装置の最小形態として、高さ１Ｕ（４４．４５ｍｍ）のラックスペースに搭載することができ、テープドライブを１台備えたライブラリ装置がある。図１（ａ）は高さ１Ｕのライブラリ装置９の一例をフロントパネル９Ｆ側から見たものである。フロントパネル９Ｆにはカートリッジを収納するマガジン９Ｍとオペレータパネル９Ｐがあり、オペレータパネル９Ｐには操作ボタン９Ｂと表示器９Ｄがあり、フロントパネル９Ｆの両側には取付孔９Ｈを備えた耳部９Ｅが突出して設けられている。ライブラリ装置９の背面パネルには、図示はしないが、電源コンセント、電源スイッチ、及び外部との通信用のコネクタがある。
【０００４】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示したライブラリ装置９をラック８に搭載して固定する方法を示すものである。ラック８はＥＩＡＪ規格のユニバーサルピッチの１９インチのラックであり、ラック８の支柱（以下ラックと称する）は断面がＬ字状をしている。この例のライブラリ装置９のフロントパネル９Ｆは、耳部９Ｅに設けられた取付孔９Ｈにねじ等を挿通してラック８に固定される。また、ライブラリ装置９の後部は、図１（ｃ）に示すようにＬ字金具９Ｌを用いてラック８にねじ９Ｓ等を用いて固定される。なお、ラック８にスライドレールが取り付けられている場合には、ライブラリ装置９はスライドレールに取り付けられる。
【０００５】
ライブラリ装置９に収納されたカートリッジを入れ換える際には、カートリッジを１個１個交換するのではなく、複数個のカートリッジを収容できるマガジン単位で交換することが行われる（例えば、特許文献１参照）。一方、図１（ａ）に示した高さ１Ｕのライブラリ装置９では、マガジン９Ｍは１つだけ設けられている。
【０００６】
図２（ａ）は、図１（ａ）に示したライブラリ装置９の内部構成を示すものであり、図の左側にフロントパネル９Ｆがある。ライブラリ装置９に挿入されたマガジン４には、マガジン４の長手方向（奥行方向）に５つのカラム４Ｃ１〜４Ｃ５が並んでおり、各カラムにはそれぞれ２つのカートリッジ１０を収納するためのスペースがある。このスペースはマガジン４の短手方向（幅方向）に２つのカートリッジ１０を収納するようになっており、カートリッジ１０を収納する部分はスロットと呼ばれる。従って、ライブラリ装置９に挿入されたマガジン４には１０個のスロット４Ｓ１〜４Ｓ１０がある。しかし、フロントパネル９Ｆに最も近い側のスロット４Ｓ１０は、カートリッジ１０を収納しない退避スロットとなっているので、ライブラリ装置９のマガジン４におけるカートリッジ１０の最大搭載巻数は９である。
【０００７】
また、ライブラリ装置９のフロントパネル９Ｆと反対側の端部近傍には、カートリッジ１０を記録／再生するテープドライブ１がある。また、ライブラリ装置９に挿入されたマガジン４の脇のスペースには、マガジン４の長手方向に沿ってレール６が設けられており、搬送機構であるロボット７がこのレール６を走行する。ロボット７は、テープドライブ１で記録／再生するカートリッジ１０をマガジン４のカラム４Ｃ１〜４Ｃ５の何れかから選択してテープドライブ１に搬送する。なお、図２（ａ）には電源部と制御部の図示は省略してある。
【０００８】
この場合、レール６に隣接するスロット４Ｓ２，４Ｓ４，４Ｓ６，４Ｓ８及び４Ｓ１０に収納されたカートリッジ１０は、ロボット７によって直接取り出すことができ、テープドライブ１まで搬送することができる。一方、レール６から遠い側のスロット４Ｓ１，４Ｓ３，４Ｓ５及び４Ｓ７に収納されたカートリッジ１０は、ロボット７によって直接取り出すことができない。スロット４Ｓ１，４Ｓ３，４Ｓ５及び４Ｓ７に収納されたカートリッジ１０をテープドライブ１まで搬送する場合は退避スロット４Ｓ９が使用される。
【０００９】
ここでは例えば、スロット４Ｓ５に収納されたＮｏ．５のカートリッジ１０をテープドライブ１まで搬送する場合について説明する。この場合は、ロボット７はまず、スロット４Ｓ１０に収納されたＮｏ．９のカートリッジ１０を退避スロット４Ｓ９に押し込み、スロット４Ｓ１０に空きを作る。次いで、ロボット７はスロット４Ｓ６からＮｏ．６のカートリッジ１０を取り出し、これを空いたスロット４Ｓ１０に搬送する。この作業の後に、ロボット７は、カラム４Ｃ３のスロット４Ｓ５に収納されているＮｏ．５のカートリッジ１０を取り出し、テープドライブ１まで搬送するのである。
【００１０】
図２（ｂ）はライブラリ装置９において使用されるカートリッジ１０の例を示すものである。ライブラリ装置９で使用されるカートリッジ１０は、ＬＴＯ(Linear Tape Open)カートリッジと呼ばれるものであり、カートリッジ１０の側面に設けられた引出し口１２から磁気テープ１３がリーダピン１４に導かれて引き出される構造である。カートリッジ１０の記憶容量は仕様によって異なるが、１００〜８００ＧＢである。カートリッジ１０の側面には、引出し口１２の他に、識別ラベル貼付領域１１と、後述するロボットのピッカを挿入するための凹部１５がある。識別ラベル貼付領域１１には、例えばバーコードが印刷されたバーコードラベルが貼付される。また、カートリッジ１０の底面には、磁気テープ１３を巻回するためのリールが露出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−１１５１５６号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、図２（ａ）に示した高さ１Ｕのライブラリ装置では、テープドライブ、電源部、制御部を除いたスペースにマガジンとロボットの移動領域を配置しているので、ロボットの移動領域にはカートリッジが置けず、カートリッジの収納効率が悪かった。即ち、図２（ａ）に示した高さ１Ｕのライブラリ装置におけるカートリッジの最大収納巻数は９巻が限界であった。
【００１３】
本出願の目的は、ライブラリ装置において、マガジン構造を持たず、テープドライブ、電源部、制御部以外のスペース全体にカートリッジを配置し、その下方にロボットを配置して、カートリッジの収容個数を増やすことが可能なライブラリ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成する本出願のライブラリ装置は、ライブラリ装置の筐体内の、電源部、ドライブ、制御部を除いた領域に、筐体の底板に配置され、筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボットと、筐体内の、ロボットの上方に配置され、カートリッジを並べて配置するためのセル棚とを設け、セル棚の底板には、ロボットとカートリッジとを係合させてカートリッジを移動させるためのガイド溝を穿設すると共に、セル棚には、ロボットによってカートリッジが移動できる数のカートリッジを収容したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本出願によれば、１Ｕのラックスペースに搭載するライブラリ装置におけるカートリッジの収容個数を最大限に増やすことが可能である。これは、ライブラリ装置において、テープドライブ、電源部、制御部以外のスペース全体にセル棚を設けてカートリッジを移動可能に配置すると共に、セル棚の下方にカートリッジを搬送するロボットを配置した構成を採用したためである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）はライブラリ装置の一例の外観を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置をラックに取り付けた状態を示す図、（ｃ）は（ｂ）のＣ部の固定方法の一例を示す部分拡大斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）に示したライブラリ装置の内部構成を示す平面図、（ｂ）はライブラリ装置において使用されるテープ媒体の例を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は本出願のライブラリ装置の一例の外観を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のライブラリ装置の内部構成を示す断面図、（ｃ）は（ａ）のライブラリ装置の内部構成を示す平面図である。
【図４】図３（ａ）に示したライブラリ装置の分解斜視図である。
【図５】（ａ）は図３（ｃ）に示したライブラリ装置の内部構成のセル棚の構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示したセル棚の構成を示す一部拡大斜視図を含む斜視図である。
【図６】（ａ）は図３（ｃ）に示したライブラリ装置の内部構成のロボットの構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示したロボットの構成を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は図６（ａ）に示したロボットの構成を拡大して示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図８】（ａ）から（ｅ）は本出願のライブラリ装置におけるロボットがカートリッジをドライブに挿入する動作と、ドライブから搬出する動作を示す手順説明図である。
【図９】（ａ）は１１個のカートリッジのうち特定の１つが選択された状態であり、（ｂ）から（ｊ）は（ａ）で選択されたカートリッジがドライブの前まで搬送されるまでのロボットの動作を示す説明図である。
【図１０】（ａ）はセル棚の別の実施例の構成を示す平面図、（ｂ）はセル棚の寸法を、左右方向に３個のカートリッジ、奥行方向に５個のカートリッジを並べて配置できる寸法とした実施例のライブラリ装置の内部構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明するが、電源部１とカートリッジ１０については図２と同じ符号を付して説明する。
【００１８】
図３（ａ）は本出願のライブラリ装置２０の一例の外観を示すものである。この実施例のライブラリ装置２０は１Ｕのラックスペ−スに搭載できるサイズを備えるものであり、高さＨは４４ｍｍである。ライブラリ装置２０のフロントパネル２１には、カートリッジを出し入れするカートリッジ挿入／排出口２２とディスプレイ２３、及び操作ボタン２６がある。フロントパネル２１の両側には図示しないラックにライブラリ装置を取り付けるための耳部２７がある。２４は筐体のカバーである。また、ライブラリ装置２０の背面パネルには、図示はしないが、電源コンセント、電源スイッチ、及び外部との通信用のコネクタ等がある。
【００１９】
図３（ｂ）と図３（ｃ）は、図３（ａ）に示したライブラリ装置２０の内部構成を、断面視及び平面視して示すものである。また、図３（ａ）に示したライブラリ装置２０を分解した構成を図４に示した。ライブラリ装置２０の筐体は、前述のフロントパネル２１、このフロントパネル２１に接続するベースハウジング２５、及びベースハウジング２５を覆うカバー２４から構成されている。ベースハウジング２５のフロントパネル２１から遠い側には、テープドライブ１、電源部２、及び制御部／ＩＦ部３がある。
【００２０】
テープドライブ１はライブラリ装置２０に装填されたカートリッジ１０に対してデータの書き込みや読み取りを行う。テープドライブ１で読み書きしたデータは、テープドライブ１から直接外部装置に対して送受信される。電源部２は外部の商用電源から供給される電力を降圧し、そのまま、或いは直流に変換して各部に供給する。制御部／ＩＦ部３は後述するロボットの移動制御を行う。
【００２１】
ベースハウジング２５の、テープドライブ１、電源部２、及び制御部／ＩＦ部３が配置された領域を除いた領域には、カートリッジ搬送機構（以後ロボットという）３０がベースハウジング２５の底板に設けられる。このロボット３０の上側に、カートリッジ１０が並べて配置されるセル棚４０がある。セル棚４０は後に詳しく説明するが、吊り下げ部材によってセル棚の上方にある部材、例えばカバー２４から吊り下げられてライブラリ装置２０の筐体内に固定される。なお、図３（ａ）及び図４における符号Ｍはロボット３０の駆動機構を示しており、駆動機構については後に説明する。
【００２２】
ロボット３０の構成は、概要を示した図４の他に、図６（ａ）、（ｂ）にその構成の詳細を示すので、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。ロボット３０には、ベースハウジング２５の奥行方向（図６（ａ）に示すＸ方向）に移動可能な第１のベース（以後Ｘベースという）３１と、ベースハウジング２５の左右方向（図６（ａ）に示すＹ方向）に移動可能な第２のベース（以後Ｙベースという）３２とがある。Ｘベース３１は矩形のフレーム３１Ｆで構成されており、Ｙベース３２はこの矩形のフレーム３１Ｆの枠内を移動する。
【００２３】
ベースハウジング２５の両側にはＸベース３１をＸ方向に移動させるための滑りねじ３４Ａとガイドシャフト３４Ｂが平行に設けられており、Ｘベース３１の一端が滑りねじ３４Ａに螺合し、Ｘベース３１の他端をガイドシャフト３４Ｂが貫通している。滑りねじ３４Ａは制御部／ＩＦ部３の近傍に設けられたモータ３４Ｍの回転によって回転し、Ｘベース３１をＸ方向に移動させる。また、Ｘベース３１の矩形のフレーム３１Ｆの枠内には、Ｙベース３２をＹ方向に移動させるための滑りねじ３５Ａとガイドシャフト３５Ｂが設けられており、Ｙベース３２の一端が滑りねじ３５Ａに螺合し、Ｙベース３２の他端をガイドシャフト３５Ｂが貫通している。滑りねじ３５Ａはフレーム３１Ｆに取り付けられたモータ３５Ｍの回転によって回転し、Ｙベース３２をＹ方向に移動させる。モータ３４Ｍ，３５Ｍが図４に示した駆動機構Ｍに対応する。
【００２４】
Ｘベース３１の矩形のフレーム３１Ｆのうち、テープドライブ１に近い側のフレーム３１Ｆ１の上には、カートリッジをテープドライブ１に挿入したり、排出したりするピッカ３６が設けられている。ピッカ３６については後述する。また、Ｙベース３２の頂面には、カートリッジの底面に露出するリールに係合するクラッチ３３が突設されている。クラッチ３３はＹベース３２の頂面に対して昇降することができる。
【００２５】
セル棚４０の構成は、概要を示した図４の他に、図５（ａ）、（ｂ）にその構成の詳細を示すので、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。セル棚４０は、カートリッジ１０をセル棚４０の幅方向に３個、奥行方向に４個並べることができる底板４１を備えており、底板４１の周囲には包囲壁４９が設けられている。この包囲壁４９のテープドライブ１に対向する部分にはカートリッジ投入／排出口４６があり、フロントパネル側にはカートリッジ１０の入換口４７がある。また、底板４１にはセル棚４０に収納されたカートリッジ１０を前述のロボット３０（図４参照）が移動させるためのガイド溝４２が穿設されている。ガイド溝４２は、ベースハウジング２５の奥行方向に延長された３列の第１のガイド溝４２１と、第１のガイド溝４２１の両端部をベースハウジング２５の左右方向に連通する第２のガイド溝４２２とを備えている。
【００２６】
更に、セル棚４０のカートリッジ投入／排出口４６の近傍には、カートリッジ１０をテープドライブ１にスムーズに出し入れするためのガイド４５と、図６（ａ）、（ｂ）で説明したピッカ３６を移動させるためのピッカ用溝４２Ｐがある。これに加えて、カートリッジ１０の入換口４７の近傍には、図示しないフロントパネルのカートリッジ挿入／排出口からカートリッジ１０を出し入れするためのカートリッジ用溝４２Ｃがある。
【００２７】
セル棚４０の底板４１の、カートリッジ１０が搭載される部分の間の部分には、セル棚４０内に装填されたカートリッジ１０の前後左右方向への自然移動を防止する係止機構Ｓが設けられている。係止機構Ｓは、図５（ｂ）に示すように、一端が底板４１に固着された板ばね４３の自由端に係止突起４４が設けられたものであり、係止突起４４に対向する底板４１には逃げ溝４２Ｎが設けられている。係止突起４４はドーム状をしており、一例として樹脂製である。係止突起４４は、外力が印加されない状態では底板４１から突出してカートリッジの移動を防止している。一方、カートリッジ１０が図４に示したロボット３０によって移動させられる場合には、カートリッジ１０がドーム状の係止突起４４に乗り上げると、係止突起４４は板ばね４３を湾曲させて逃げ溝４２Ｎの中に没入するので、カートリッジ１０が移動できる。
【００２８】
なお、この実施例のセル棚４０には第１のガイド溝４２１に挟まれた部分の底板４１には、セル棚４０を上方から吊り下げるための支持壁４８が設けられている。支持壁４８は例えばカバーに取り付ければ良い。また、支持壁４８の代わりに、別部材でセル棚４０を上方から吊り下げても良い。このように、セル棚４０を、第１のガイド溝４２１に挟まれた部分の底板４１に設けた支持壁４８によって上方から吊り下げると、セル棚４０内に装填されたカートリッジ１０の移動、及びセル棚４０の下方に配置されるロボット３０の移動が妨げられない。なお、セル棚４０は、筐体の側面から支持することも可能である。
【００２９】
図３（ｂ）と図３（ｃ）はライブラリ装置２０の内部に、テープドライブ１、電源部２、制御部／ＩＦ部３、及び図４から図６で説明した構成のロボット３０と、カートリッジ１０が収容されたセル棚４０を組み込んだ状態で、ライブラリ装置２０を断面視したもの、及び平面視したものである。図３（ｂ）と図３（ｃ）により、ライブラリ装置２０内のロボット３０とセル棚４０の位置関係が分かる。
【００３０】
図７（ａ）は、図６（ａ）に示したロボット３０の構成を部分的に拡大して示すものであり、図７（ｂ）は図７（ａ）のロボット３０を矢印Ｋ方向から見たものである。Ｘベース３１は矢印Ｘ方向に移動し、Ｙベース３２は矢印Ｙ方向に移動して、テープドライブ１で記録／再生するカートリッジ１０をテープドライブ１の前に搬送する。Ｘベース３１のテープドライブ１に近い側のフレーム３１Ｆに設けられた昇降可能なピッカ３６は、通常はセル棚４０の底板４１の下側まで降下しており、Ｙベース３２の走行に支障をきたさないようになっている。そして、ピッカ３６は、Ｙベース３２によってカートリッジ１０がテープドライブ１の前に搬送されてきて、カートリッジ１０をテープドライブ１内に挿入する時と、記録／再生の終了したカートリッジ１０をテープドライブ１から引き出す時のみ上昇する。
【００３１】
上昇したピッカ３６の先端部は、図２（ｂ）に示したカートリッジ１０の両側面にある凹部１５に入り込み、カートリッジ１０を移動させることができる。図７（ａ）に示されるピッカ用溝４２Ｐは、上昇したピッカ３６がカートリッジ１０の凹部１５に入るために設けられている。また、ガイド４５は、ピッカ３６がカートリッジ１０をテープドライブ１にスムーズに搬入することが出来るようにするものである。また、セル棚４０の底面４１に突設された支持壁４８は、ライブラリ装置のカバー２４まで届いており、セル棚４０を吊り下げるためにカバー２４に固定される。また、Ｙベース３２がカートリッジ１０を搬送する時は、クラッチ３３がＹベース３２から上昇して、カートリッジ１０のリールに係合している。セル棚４０の底板４１に形成されたガイド溝４２は、上昇したクラッチ３３を通すための孔である。
【００３２】
図８（ａ）から図８（ｅ）は、本出願のライブラリ装置２０におけるロボット３０が、カートリッジ１０をテープドライブ１に挿入する動作と、テープドライブ１から搬出する動作手順を説明するものである。図８（ａ）は、ロボット３０がカートリッジ１０をテープドライブ１の直前の位置まで搬送して来た状態を示している。この状態では、クラッチ３３がＹベース３２から上昇して、カートリッジ１０のリールに係合している。ロボット３０によるカートリッジ１０のテープドライブ１の直前位置への搬送が終了すると、クラッチ３３が下降し、ロボットとカートリッジ１０が係合しなくなる。この状態でロボット３０は矢印Ｒ方向に移動し、図８（ｂ）に示すように、ピッカ３６がカートリッジ１０の凹部１５の直下に達した位置で停止する。
【００３３】
ピッカ３６がカートリッジ１０の凹部１５の直下に達すると、ピッカ３６が上昇し、ピッカ３６の先端部がカートリッジ１０の凹部１５に係合する。ピッカ３６の先端部がカートリッジ１０の凹部１５に係合すると、図８（ｃ）に示すように、ロボット３０は矢印Ｆ方向に移動し、ピッカ３６によってカートリッジ１０がテープドライブ１の中に挿入されて行く。ピッカ３６によるカートリッジ１０のテープドライブ１への挿入動作は、ロボット３０がこれ以上矢印Ｆ方向には移動できない状態になった時に停止する。この状態が図８（ｄ）に示す状態である。
【００３４】
カートリッジ１０がピッカ３６によって図８（ｄ）に示す位置まで搬送されると、ピッカ３６が下降し、ピッカ３６がカートリッジ１０と係合しなくなる。この後は、テープドライブ１内の搬送機構によってカートリッジ１０が矢印Ｆ方向に移動し、カートリッジ１０のテープドライブ１内への挿入が完了する。カートリッジ１０のテープドライブ１内への挿入が完了すると、カートリッジ１０に内蔵された磁気テープが引き出され、磁気テープに対してデータの記録／再生が行われる。
【００３５】
磁気テープに対してデータの記録／再生が終了すると、磁気テープがカートリッジ１０の中に戻され、テープドライブ１内の搬送機構によってカートリッジ１０が矢印Ｒ方向に移動させられ、カートリッジ１０が図８（ｄ）に示す位置まで戻される。この位置は、ピッカ３６によるカートリッジ１０のテープドライブ１への挿入が終了した位置と同じ位置である。よって、この位置でピッカ３６が再び上昇し、ピッカ３６の先端部がカートリッジ１０の凹部１５に係合する。ピッカ３６の先端部がカートリッジ１０の凹部１５に係合すると、ロボット３０は矢印Ｒ方向に移動し、ピッカ３６によってカートリッジ１０がテープドライブ１から引き出される。
【００３６】
ピッカ３６によるカートリッジ１０のテープドライブ１からの引き出し動作が停止するのは、ピッカ３６が図７（ａ）に示したピッカ用溝４２Ｐの端部に達した位置である。この位置でピッカ３６が下降し、ピッカ３６がカートリッジ１０と係合しなくなる。この後は、ロボット３０が矢印Ｆ方向に移動し、クラッチ３３がカートリッジ１０のリールの直下に来た時点で停止する。そして、クラッチ３３がＹベース３２から上昇してロボット３０とカートリッジ１０が係合する。この状態が図８（ａ）の状態であり、データの記録／再生が終了したカートリッジ１０は、次に記録／再生するカートリッジ１０をこの位置に搬送してくるために、ロボット３０によって搬送される。以上の動作により、本出願では、ライブラリ装置２０におけるロボット３０が、カートリッジ１０をテープドライブ１に挿入したり、テープドライブ１から排出したりすることができる。
【００３７】
次に、ロボット３０によるセル棚４０内のカートリッジ１０の移動動作について説明する。ここでは、図９（ａ）に示すように、１１個のカートリッジ１０にＡ〜Ｋの符号を付した時に、符号Ｂで示すカートリッジ１０（以後カートリッジＢと記す）が次に記録／再生されるカートリッジであった場合の、ロボットによるカートリッジＡ〜Ｋの移動動作について説明する。また、テープドライブの前に、カートリッジ１個分の空きスペースがあるものとする。空きスペースの数をカートリッジ１個分にしておけば、セル棚へのカートリッジの装填個数が最大になるが、空きスペースの数はカートリッジ１個分より多くても良い。
【００３８】
図９（ａ）に示す状態で、カートリッジＢが次に記録／再生されるカートリッジである場合は、以下に示す（１）〜（９）の手順でカートリッジＢをテープドライブの前に移動させることができる。
（１）カートリッジＤを矢印Ｄで示す方向に移動し、図９（ｂ）の状態にする。
（２）空いたスペースにカートリッジＣ、カートリッジＢ、及びカートリッジＡを順に矢印Ｒで示すように移動し、図９（ｃ）の状態にする。
（３）カートリッジＥを矢印Ｕで示す方向に移動し、図９（ｄ）の状態にする。
（４）空いたスペースにカートリッジＦ、カートリッジＧ、及びカートリッジＤを順に矢印Ｌで示すように移動し、図９（ｅ）の状態にする。
（５）カートリッジＣを矢印Ｄで示す方向に移動し、図９（ｆ）の状態にする。
（６）空いたスペースにカートリッジＢ、カートリッジＡ、及びカートリッジＥを順に矢印Ｒで示すように移動し、図９（ｇ）の状態にする。
（７）カートリッジＦを矢印Ｕで示す方向に移動し、図９（ｈ）の状態にする。
（８）空いたスペースにカートリッジＧ、カートリッジＤ、及びカートリッジＣを順に矢印Ｌで示す方向に移動し、図９（ｉ）の状態にする。
（９）図９（ｉ）の状態でカートリッジＢを矢印Ｄで示す方向に移動すると、図９（ｉ）の状態になり、カートリッジＢをテープドライブに挿入できる位置に移動できる。
【００３９】
このように、以上説明した実施例では、セル棚４０に収納した１１個のカートリッジ１０を順次スライドさせることにより、どの位置にあるカートリッジでもテープドライブの前に搬送することが可能である。次に記録／再生するカートリッジと、そのカートリッジのテープドライブへの移動方法は、図３（ｃ）に示した制御部／ＩＦ部３が行う。なお、以上説明した実施例では、図５（ａ）で説明したように、セル棚４０の底板４１に形成したガイド溝４２を、ベースハウジング２５の奥行方向に延長された３列の第１のガイド溝４２１と、第１のガイド溝４２１の両端部をベースハウジング２５の左右方向に連通する第２のガイド溝４２２とで構成したが、図１０（ａ）に示すように、２本の第２のガイド溝４２２の間の領域に、更に２本の第３のガイド溝４２３を設けた別の実施例も可能である。
【００４０】
図１０（ａ）に示した別の実施例では、図９（ａ）に示したカートリッジＢ、Ｆ、ＩとカートリッジＣ、Ｇ、Ｊを２本の第３のガイド溝４２３によって図９（ａ）に示した矢印Ｄで示す方向、或いは矢印Ｕで示す方向に移動させることができる。このため、図１０（ａ）に示した別の実施例において図９（ａ）に示したカートリッジＢをテープドライブの前まで移動させる場合は、図示は省略するが、以下に示す（Ａ）〜（Ｉ）の手順でカートリッジＢをテープドライブの前に移動させることができる。
【００４１】
（Ａ）図９（ａ）に示したカートリッジＤを矢印Ｄで示す方向に移動する。
（Ｂ）カートリッジＤの移動によって空いたスペースに、カートリッジＣとカートリッジＢを矢印Ｒで示す方向に順に移動する。
（Ｃ）カートリッジＢの移動によって空いたスペースに、カートリッジＦを矢印Ｕで示す方向に移動する。
（Ｄ）カートリッジＦの移動によって空いたスペースに、カートリッジＧとカートリッジＤを矢印Ｌで示す方向に順に移動する。
（Ｅ）カートリッジＤの移動によって空いたスペースに、カートリッジＣを矢印Ｄで示す方向に移動する。
【００４２】
（Ｆ）カートリッジＣの移動によって空いたスペースに、カートリッジＢとカートリッジＦを矢印Ｒで示す方向に順に移動する。
（Ｇ）カートリッジＦの移動によって空いたスペースに、カートリッジＧを矢印Ｕで示す方向に移動する。
（Ｈ）カートリッジＧの移動によって空いたスペースに、カートリッジＤとカートリッジＣを矢印Ｌで示す方向に順に移動する。
（Ｉ）カートリッジＣの移動によって空いたスペースに、カートリッジＢを矢印Ｄで示す方向に移動すると、カートリッジＢがテープドライブに挿入できる位置に来る。
【００４３】
このように、図１０（ａ）に示した別の実施例では、図９（ａ）に示したカートリッジＢをテープドライブの前まで移動させる場合に、カートリッジＡとカートリッジＥを動かさずに済むので、カートリッジＢをテープドライブの前まで移動させる場合の移動距離と時間を短縮することができる。
【００４４】
更に、以上説明した実施例では、セル棚４０を、カートリッジ１０をセル棚４０の幅方向に３個、奥行方向に４個並べることができる底板４１で構成した。一方、ラックの奥行方向に余裕がある場合には、図１０（ｂ）に示すように、セル棚４０を、カートリッジ１０をセル棚４０の幅方向に３個、奥行方向に５個並べることができる底板４１で構成することも可能である。
【００４５】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００４６】
（付記１）  ライブラリ装置の筐体内の、電源部、ドライブ、制御部を除いた領域に、
前記筐体の底板に配置され、前記筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボットと、
前記筐体内の、前記ロボットの上方に配置され、カートリッジを並べて配置するためのセル棚とを設け、
前記セル棚の底板には、前記ロボットと前記カートリッジとを係合させて前記カートリッジを移動させるためのガイド溝を穿設すると共に、
前記セル棚には、前記ロボットによって前記カートリッジが移動できる数の前記カートリッジを収容したことを特徴とするライブラリ装置。
（付記２）  前記ロボットの頂面に、前記カートリッジのリールに係合するクラッチを昇降可能に設けたことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
（付記３）  前記セル棚の寸法を、左右方向に３個のカートリッジ、奥行方向に４個以上のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする付記１または２に記載のライブラリ装置。
（付記４）  前記ガイド溝は、前記筐体の奥行方向に延長された複数の第１のガイド溝と、前記第１のガイド溝の両端部を前記筐体の左右方向に連通する第２のガイド溝とを備えることを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
（付記５）  前記セル棚の底板には、前記セル棚に収納された前記カートリッジの奥行方向及び左右方向への移動を防止する係止部材を設け、前記係止部材は前記ロボットによって前記カートリッジが移動させられる時には、前記カートリッジの移動を許容するように構成したことを特徴とする付記１から４の何れかに記載のライブラリ装置。
【００４７】
（付記６）  前記ロボットは、前記筐体の奥行方向に移動可能な第１のベースと、前記筐体の左右方向に移動可能な第２のベースとを備え、
前記第１のベースには、前記ドライブの前に搬送された、前記カートリッジの両側に設けられている凹部に係合して前記カートリッジを前記ドライブ側に移動させる昇降可能なピッカを設けたことを特徴とする付記２から４の何れかに記載のライブラリ装置。
（付記７）  前記ガイド溝には、前記ピッカが前記カートリッジを移動させる時に必要な移動用のガイド溝を設けたことを特徴とする付記６に記載のライブラリ装置。
（付記８）  前記ロボットは、前記ドライブから排出されたカートリッジの前記凹部に前記ピッカを係合させることにより、前記カートリッジを前記クラッチによる移動が可能な位置まで引き出すことを特徴とする付記７に記載のライブラリ装置。
（付記９）  前記セル棚は、前記筐体の天井方向から吊り下げ部材によって吊り下げられて、前記ロボットの上方に配置されていることを特徴とする付記１から８の何れかに記載のライブラリ装置。
（付記１０）  前記セル棚の吊り下げ部材として、前記セル棚の複数のガイド溝に挟まれた部分に支持壁を設け、前記支持壁の自由端部は前記ライブラリ装置の筐体の天井板に取り付けるようにしたことを特徴とすることを特徴とする付記９に記載のライブラリ装置。
【００４８】
（付記１１）  前記係止部材は、前記セル棚の底板に一端を固着した板ばねと、前記板ばねの先端部に取り付けた突起とを備え、
前記板ばねの先端部に対向する前記セル棚の底板には、前記ガイド溝に連通する逃げ溝を設け、前記板ばねが前記カートリッジに付勢された時には、前記突起が前記逃げ溝に収容されるようにしたことを特徴とする付記５に記載のライブラリ装置。
（付記１２）  前記ガイド溝は、前記筐体の奥行方向に延長された複数の第１のガイド溝と、前記第１のガイド溝の両端部及び中間部において、前記第１のガイド溝を前記筐体の左右方向に連通する第２のガイド溝とを備えることを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
（付記１３）  前記セル棚の寸法を、左右方向に３個のカートリッジ、奥行方向に４個のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする付記３に記載のライブラリ装置。
（付記１４）  前記セル棚の寸法を、左右方向に３個のカートリッジ、奥行方向に５個のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする付記３に記載のライブラリ装置。
（付記１５）  前記ライブラリ装置のフロントパネルには、前記ライブラリ装置に収納されているカートリッジの交換を行うための挿入／排出孔を設けたことを特徴とする付記１から１４の何れかに記載のライブラリ装置。
【符号の説明】
【００４９】
１    テープドライブ
８    ラック
１０    カートリッジ
１５    凹部
２０    本出願のライブラリ装置
２４    カバー
２５    ベースハウジング
３０    カートリッジ搬送機構（ロボット）
３１    Ｘベース
３２    Ｙベース
３３    クラッチ
３６    ピッカ
４０    セル棚
４１    底板
４２    ガイド溝
４２Ｎ    逃げ溝
４２Ｐ    ピッカ用溝
４３    板ばね
４４    係止突起
４８    支持壁
４９    包囲壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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