(57)【要約】【課題】ホストＰＣとライン型画像形成装置との間で送信されるデータ量を低減し、より早く印刷が開始できるようにする。【解決手段】ライン型画像形成装置との間でデータ送受信を行う情報処理装置であって、画像形成対象のラスタデータを所定の画像形成単位のデータに分割するデータ分割手段と、所定の分割データを基準として、データ順が後にくる分割データの差分データを生成する差分データ生成手段と、基準となる分割データ及び生成された差分データを圧縮するデータ圧縮手段と、副走査方向最上流側から順に圧縮データをライン型画像形成装置に送信するデータ送信手段と、を有する。【選択図】図２
2011238033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン型画像形成装置との間でデータ送受信を行う情報処理装置であって、
画像形成対象のラスタデータを所定の画像形成単位のデータに分割するデータ分割手段と、
所定の前記分割データを基準として、データ順が後にくる前記分割データの差分データを生成する差分データ生成手段と、
前記基準となる前記分割データ及び前記生成された差分データを圧縮するデータ圧縮手段と、
副走査方向最上流側から順に前記圧縮データを前記ライン型画像形成装置に送信するデータ送信手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記データ分割手段、前記差分データ生成手段、前記データ圧縮手段及び前記データ送信手段は、前記ラスタデータの全体を所定の領域に分割したときの前記領域毎に各処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記データ分割手段は、生成した前記ラスタデータを画素毎に前記画像形成単位のデータ領域に格納することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記差分データ生成手段は、前記差分データの生成対象となる前記分割データの直前の前記分割データを基準として前記差分データの生成を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記差分データ生成手段は、前記差分データ生成に際して、１回の演算で複数バイトの排他的論理和をとることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関し、特に、ライン型の画像形成装置との間での行われるラスタデータの送信に好ましく適用される技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置等が知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰ等を含み、インク滴、その他の液体等が付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙等とも称される）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する）を行うものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置とがある。
【０００３】
なお、以下の説明でも画像形成手段は液体吐出ヘッドである例で説明しているが、画像形成手段としては液体吐出ヘッドに限らず、その他の画像形成手段であっても本発明は同様に適用することができる。
【０００４】
ライン型画像形成装置では記録ヘッドは移動しないため、副走査方向に１個以上の記録ヘッドを配置しておく。印刷時には、副走査を駆動して搬送される用紙上に、副走査の最上流のヘッドから始まり、次々と下流側のヘッドが、用紙の移動に連動して、搬送される用紙にインクを吐出することで、画像が形成される。
【０００５】
副走査のアクチュエータとしてステップモータを使用したり、エンコーダの使用により、用紙の進度に同期させてヘッドからインクを吐出させることができ、インクを狙いの間隔で用紙に置くことができる。また、副走査方向に間隔を空けてヘッドを配置しているため、各ヘッドの記録開始のタイミングを、ヘッドの間隔に応じて適切にずらすことによって、全てのヘッドの吐出結果を一枚の画像に重ね合わせて画像を形成することができる。
【０００６】
ライン型画像形成装置においては、ヘッドの配置によっては、ヘッドのノズル密度以上の解像度を得ることができる。このために、副走査方向に同色のヘッドを複数個並べ、各ヘッドを所望のドット幅分ずつずらして配置する。このような配置により、ヘッドのノズル間隔よりも高密度にインクを置くことでき、高解像度の画像を形成することができる。図１１に３００ｄｐｉのマゼンタのヘッドを４つ使用して１２００ｄｐｉの画像を得る場合のヘッド配置例について記載する。
【０００７】
一般に、インクジェット画像形成装置には、印刷画像のラスタデータを格納するためのメモリが搭載される。ラスタデータは、ホストＰＣで作成されたものが画像形成装置へ送信されてメモリに格納されたり、ＰＣを介さずにスキャナやデジタルカメラの画像データをもとに画像形成装置内で生成されてメモリに格納される。
【０００８】
シリアル型画像形成装置では、一走査に必要なラスタデータを最小単位として、最低１回の主走査に必要なラスタデータを格納しておいたうえで主走査動作を実行する場合が多い。また、搭載されたメモリの量によって、あらかじめ数回の主走査に必要なラスタデータを格納できるようにしておく場合が多い。
【０００９】
ライン型画像形成装置においても、ラスタデータ格納用のメモリが搭載される。ただし、ライン型画像形成装置では、記録ヘッドは移動しないため主走査単位でデータを格納することはなく、各ヘッド毎のデータを格納する領域に区切って、それぞれの領域にデータを格納して使用することで、領域構成やデータ格納方法が単純になる。
【００１０】
ライン型画像形成装置では記録ヘッドが移動しないため走査という動作がないため、画像の先頭から順次ラスタデータを作成して各ヘッド毎の領域に格納していく。図１２にメモリを４つの領域に分割して、それぞれに４つのヘッド用のラスタデータを格納する例を記載する。
【００１１】
例えば特許文献１には、マトリックス状に吐出口を配置したライン型画像形成装置へのデータ送信時間送信するデータを抑制するもので、データサイズを減らす目的で、隣接ドット間のインク吐出変化量を算出して圧縮するという構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ライン型画像形成装置では、ヘッドの数を増やせば高解像度にすることができ、用紙を高速に動作させ、それに合わせて、高速にヘッドから吐出を行えば、高解像度の画像を高速に生産することが可能である。しかし、高解像度の画像を高速に生産する場合、大量のデータを短時間に装置に送る必要が出てくるという問題がある。
【００１３】
データ圧縮技術等を利用することで、データ量を削減することが可能だが、削減できる量にも限度がある。ホストＰＣでラスタデータを生成して装置に送る場合、出力画像解像度と生産性が高いと、ホストＰＣとライン型画像形成装置との間における通信路の帯域の上限を超える速度のデータ送信が必要となり、例えば通信路を複数設ける等の対策が必要となってしまう。
【００１４】
また、ライン型画像形成装置では記録ヘッドが移動しないため走査という動作がないため、画像の先頭から順次ラスタデータを作成して、ホストＰＣから画像形成装置へ送ることとなる。そうすると、図１３に示すように、印刷開始のためには最上流のヘッドのデータのみ揃っていればよいところが、全てのヘッドのデータが均等のペースで格納されていくため、本来は印刷開始には不要なデータまで格納されており、その分印刷開始が遅くなるという問題がある。
【００１５】
特許文献１には、１つノズルのデータを副走査方向に並べたデータを作成して隣接ドットの差分をとることが記述されており、確かに隣接ドットの差分を取ってデータサイズを減らすことは行うものといえる。しかし、特許文献１には、どのような順番でデータを送信すれば印刷開始を早くできるかという問題については言及しておらず、この問題を解消できていない。
【００１６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、ホストＰＣとライン型画像形成装置との間で送信されるデータ量を低減し、より早く印刷が開始できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の情報処理装置は、ライン型画像形成装置との間でデータ送受信を行う情報処理装置であって、画像形成対象のラスタデータを所定の画像形成単位のデータに分割するデータ分割手段と、所定の分割データを基準として、データ順が後にくる分割データの差分データを生成する差分データ生成手段と、基準となる分割データ及び生成された差分データを圧縮するデータ圧縮手段と、副走査方向最上流側から順に圧縮データをライン型画像形成装置に送信するデータ送信手段と、を有する。
【００１８】
また、上記の情報処理装置において、データ分割手段、差分データ生成手段、データ圧縮手段及びデータ送信手段が、ラスタデータの全体を所定の領域に分割したときの領域毎に各処理を行うものであってもよい。
【００１９】
また、上記の情報処理装置において、データ分割手段が、生成したラスタデータを画素毎に画像形成単位のデータ領域に格納するものであってもよい。
【００２０】
また、上記の情報処理装置において、差分データ生成手段が、差分データの生成対象となる分割データの直前の分割データを基準として差分データの生成を行うものであってもよい。
【００２１】
また、上記の情報処理装置において、差分データ生成手段が、差分データ生成に際して、１回の演算で複数バイトの排他的論理和をとるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、ライン型画像形成装置にデータ送信する情報処理装置が、印刷対象のラスタデータを画像記録単位のデータに分割し、所定の分割データを基準として、データ順が後にくる分割データの差分データを生成して基準データや差分データを圧縮し、副走査最上流側から順に圧縮データをライン型画像形成装置へ送信するため、画像が高解像度になればなるほど画像記録単位毎のデータの類似度が上がり、この差分データにランレングス圧縮のような既存の圧縮技術を適用することによって高い圧縮効果を期待することができ、両装置間で送受信されるデータ量を低減することが可能となる。また、生成した画像記録単位毎のデータについて、副走査の上流側のデータから順に送信するため、上流側のヘッドのデータが早く揃い、より早く印刷を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るホストＰＣ及び画像形成装置のハードウェア構成を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係るホストＰＣのソフトウェア構成を示した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のソフトウェア構成を示した図である。
【図４】本発明の実施形態においてホストＰＣ上で画像形成装置へ送信するデータを作成する処理の例（実施例１）を表したフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における画像形成装置側でのラスタデータの処理を表したフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態においてホストＰＣ上で画像形成装置へ送信するデータを作成する処理の他の例（実施例２）を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態においてホストＰＣ上で画像形成装置へ送信するデータを作成する処理の他の例（実施例２）を表したフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態においてホストＰＣ上で画像形成装置へ送信するデータを作成する処理の他の例（実施例３）を表したフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態においてホストＰＣ上で画像形成装置へ送信するデータを作成する処理の他の例（実施例４）を表したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態においてホストＰＣ上で画像形成装置へ送信するデータを作成する処理の他の例（実施例５）を表したフローチャートである。
【図１１】ライン型画像形成装置において３００ｄｐｉのマゼンタのヘッドを４つ使用して１２００ｄｐｉの画像を得る場合のヘッド配置例を示した図である。
【図１２】ライン型画像形成装置におけるメモリ領域構成の例を示した図である。
【図１３】ライン型画像形成装置における印刷開始時のデータ格納状況を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、ライン型画像形成装置の印刷データの生成と送信に際して以下の特徴を有する。すなわち、印刷するラスタデータを各ヘッド毎のデータに分離し、差分データを生成して圧縮することが特徴になっている。また、ホストＰＣから画像形成装置へデータを送信する際に、副走査の上流側のヘッドのデータから順番に送信することも特徴になっている。以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係るホストＰＣと画像形成装置のハードウェア構成を示した図である。ホストＰＣ１０は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１１と、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１２と、作業用メモリとして、ラスタデータ、各ヘッド毎に分割、圧縮したデータの格納等に使用されるＲＡＭ１３と、各種データを保存するためのハードディスク１４と、画像形成装置２０との通信を行うためのインタフェースである通信Ｉ／Ｆ１５と、を有して構成される。
【００２６】
画像形成装置２０は、ライン型のインクジェット記録装置で、装置全体の制御を司るＣＰＵ２１と、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ２２と、作業用メモリとして、各記録ヘッド毎のデータの格納等に使用されるＲＡＭ２３と、記録ヘッドや副走査アクチュエータの制御を行うＡＳＩＣ２４と、ホストＰＣ１０との通信を行うためのインタフェースである通信Ｉ／Ｆ２５を有して構成される。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態に係るホストＰＣのソフトウェア構成を示した図である。プリンタドライバ１２０は、入力データ管理部１２１、ラスタデータ生成部１２２、データ加工部１２３、データ送受信部１２４を有する。ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納されたプログラムを読み込むことで、主記憶に各機能部が構成される。
【００２８】
入力データ管理部１２１は、アプリケーション１１０から印刷データを受け取ってラスタデータ生成部１２２に渡す。ラスタデータ生成部１２２では、色変換、画像サイズ変換、ハーフトーン処理等の各種画像処理を行ってラスタデータを生成し、データ加工部１２３にラスタデータを渡す。データ加工部１２３では、ラスタデータ生成部１２２から受け取ったラスタデータについて、データ分割、差分生成、圧縮を行い、データ送受信部１２４に渡す。データ送受信部１２４は、データ加工部１２３から受け取ったデータを送信する。
【００２９】
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のソフトウェア構成を示した図である。画像形成装置２０は、データ送受信部２２１、受信データ処理部２２２、ＡＳＩＣ制御部２２３を有する。ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に格納されたプログラムを読み込むことで、主記憶に各機能部が構成される。
【００３０】
データ送受信部２２１は、ホストＰＣ１０からデータを受信し、受信データ処理部２２２に渡す。受信データ処理部２２２は、データ送受信部２２１から受け取ったデータについてデータ解凍を行い、ＲＡＭ２３（あるいは不図示のハードディスク）に格納する。ＡＳＩＣ制御部２２３は、ＡＳＩＣ２４に制御信号を送出し、ＡＳＩＣ２４に記録ヘッドや副走査アクチュエータの制御を行わせる。
【００３１】
［実施例１］
図４は、本発明の実施形態においてホストＰＣ上で画像形成装置へ送信するデータを作成する処理を表したフローチャートである。ここで、処理の開始前にあらかじめラスタデータは作成されているものとする。また、本実施形態の画像形成装置２０は、Ｎ個のヘッドを搭載しているものとする。
【００３２】
処理は以下の３つの部分からなる。
（１）あらかじめ作成されているラスタデータをＮ個のヘッドデータに分割する（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４）。
（２）分割したデータから、差分データを作成する（ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９）。（３）差分データを圧縮して送信する（ステップＳ１１０〜ステップＳ１１３）。なお、このときの圧縮方法としては既存の圧縮技術を用いる。
【００３３】
処理（１）では、はじめに、ビット操作等により、ラスタデータから１ドット分のデータを取り出して、１番目ヘッドのデータに追加する（ステップＳ１０１）。次に、ビット操作等により、ラスタデータから１ドット分のデータを取り出して、２番目ヘッドのデータに追加する（ステップＳ１０２）。以下、同様にＮ番目ヘッドまでデータを追加する（ステップＳ１０３）。以上の処理を未処理のドットが存在する限り行う（ステップＳ１０４／ＮＯ）。
【００３４】
処理（２）では、ｉ番目ヘッドデータのｊバイト目データと１番目ヘッドデータのｊバイト目データとの排他的論理和（差分）をとって、ｉ番目の圧縮前データに追加する（ステップＳ００７）。この処理を１つのヘッドについてデータバイト分行い（ステップＳ１０６、ステップＳ１０８）、さらにこれをＮヘッド分行う（ステップＳ１０５、ステップＳ１０９）。
【００３５】
処理（３）では、ｉ番目の圧縮前データを圧縮して画像形成装置２０に送信する（ステップＳ０１１）。これをＮヘッド分行う（ステップＳ１１０、ステップＳ１１２）。
【００３６】
図５は、本発明の実施形態における画像形成装置側でのラスタデータの処理を表したフローチャートである。基本的には受信したデータを伸張して、ＲＡＭ２３内の各ヘッド毎にあらかじめ決められた領域へ格納するという動作となる。
【００３７】
このとき、受信データを格納しながら、どの程度データを格納したか判断し（ステップＳ２０４）、例えば「１番ヘッドの１ページ分のデータが格納されたら」というような、あらかじめ決めておいたサイズ分のデータが揃ったとき（ステップＳ２０４／ＹＥＳ）、印刷動作を開始する（ステップＳ２０５）。すると用紙搬送やインクの吐出が開始される。印刷動作開始以降は、印刷動作とデータの伸張・格納処理とを並行に実行する。
【００３８】
［実施例２］
実施例１（図４）においては、ホストＰＣ１０で１枚の印刷用のラスタデータ全体に対して、ヘッドデータ分割・差分データ生成・圧縮送信処理を行っていた。しかし、１枚のラスタデータを分割して処理する（図６）方が、ホストＰＣや画像形成装置２０で使用するメモリが少なくて済むため、１回のヘッドデータ分割、圧縮、送信処理の対象となる領域の最大サイズを決めておき、ラスタデータの画像サイズに応じて、分割処理をするようにしてもよい。このときの動作フローを図７に挙げる。
【００３９】
処理の開始前にあらかじめラスタデータは作成されているとの前提は実施例１と同様である。まず、処理対象となる領域の座標情報を算出する（ステップＳ３０１）。次に、対象領域のデータ分割、圧縮、送信処理を行う（ステップＳ３０２）。未処理の領域があれば（ステップＳ３０３／ＹＥＳ）、処理対象を次の領域に切り替えて同様の処理を行い（ステップＳ３０４）、未処理の領域がなくなるまで継続する。
【００４０】
［実施例３］
実施例２（図７）においては、ヘッドデータ分割、差分データ生成、圧縮送信処理を行う前に、ラスタデータが生成されている前提での処理を示した。しかし、この場合、全印刷データ分のラスタデータをメモリ内に格納しておく必要があり、メモリ使用量が増えてしまう。このため、ハーフトーン処理等でラスタデータを生成するときに、生成したラスタデータを直ちに各ヘッドデータとして格納するようにしてもよい。ラスタライズと分割処理が混在するため処理は複雑になるが、全ラスタデータを格納しておく必要がなくなるため使用メモリ量は軽減される。この動作フローを図８に挙げる。
【００４１】
まず、対象画素に対してハーフトーン処理等を施してラスタデータを生成する（ステップＳ４０１）。次に、対象画素の位置から、ラスタデータに対応するヘッドを算出し、そのヘッドのデータ領域に、生成されたラスタデータを格納する（ステップＳ４０２）。未処理の画素があれば（ステップＳ４０３／ＹＥＳ）、ハーフトーン処理対象を次の画素に切り替えて同様の処理を行い（ステップＳ４０４）、未処理の画素がなくなるまで継続する。ラスタデータの生成処理が終了したら、データ受信、格納処理を開始する。ここでは、ヘッド毎の分割は既にされているので、各ヘッド間の差分データ生成、圧縮、送信処理を実行する（ステップＳ４０５）。
【００４２】
［実施例４］
実施例１（図４）においては、各ヘッドデータの差分データを生成するときに、１番ヘッドとの差分データを生成していたが、この場合、画像形成装置２０側で解凍するときに１番ヘッドのデータを保持しておく必要が出てくる。このため、ホストＰＣ１０側での差分データ生成のときに、一つ前のヘッドデータとの差分を取るようにしてもよい。図９に動作フローを挙げる。
【００４３】
実施例１（図４）との違いは、差分データを作成する処理（処理（２））において、Ｉ番目のヘッドのデータとＩ−１番目のヘッドデータを比較している点（ステップＳ５０７）であり（実施例１（図４）では、Ｉ番目のヘッドのデータと１番目のヘッドデータを比較していた）、その他の処理については実施例１（図４）と同じである。
【００４４】
［実施例５］
実施例１（図４）においては、各ヘッドデータの差分データを生成するときに、プログラムで１バイト毎に１番ヘッドとＩ番ヘッドとのバイトの排他的論理和をとっていたが、処理の高速化を目的として、ＣＰＵとＲＡＭ間のデータ転送の効率化や演算回数の低減のために２バイト、４バイト毎に排他的論理和を行う。または、専用のハードウェアを設けて、ハードウェアにて大量のデータの差分を一度に取るようにしてもよい。図１０に動作フローを挙げる。
【００４５】
実施例１（図４）との違いは、差分データを作成する処理（処理（２））において、Ｉ番目のヘッドのデータとＩ−１番目のヘッドデータと比較に際して、２バイト若しくは４バイト毎に排他的論理和（差分）をとり、または、この処理をハードウェア化する点（ステップＳ６０６〜ステップＳ６０９）であり（実施例１（図４）では、１バイト毎に排他的論理和（差分）をとっていた）、その他の処理については実施例１（図４）と同じである。
【００４６】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００４７】
例えば、本実施形態におけるホストＰＣ１０で実行されるプログラムは、先に述べた各機能部（入力データ管理部１２１、ラスタデータ生成部１２２、データ加工部１２３、データ送受信部１２４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアを用いて具体的手段を実現する。すなわち、コンピュータ（ＣＰＵ１１）が所定の記録媒体（ＲＯＭ１２）からプログラムを読み出して実行することにより上記各手段が主記憶装置上にロードされて生成される。
【００４８】
本実施形態におけるホストＰＣ１０で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供されるように構成してもよい。また、上記プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供あるいは配布するように構成してもよい。
【００４９】
また、上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、不揮発性のメモリカード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されるように構成してもよい。また、上記プログラムは、ＲＯＭ等にあらかじめ組み込んで提供するように構成してもよい。
【００５０】
この場合、上記記録媒体から読み出された又は通信回線を通じてロードし実行されたプログラムコード自体が前述の実施形態の機能を実現することになる。そして、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成する。
【符号の説明】
【００５１】
１０    ホストＰＣ
１１，２１    ＣＰＵ
１２，２２    ＲＯＭ
１３，２３    ＲＡＭ
１４    ハードディスク
１５，２５    通信Ｉ／Ｆ
２４    ＡＳＩＣ
１１０    アプリケーション
１２０    プリンタドライバ
１２１    入力データ管理部
１２２    ラスタデータ生成部
１２３    データ加工部
１２４    データ送受信部
２２１    データ送受信部
２２２    受信データ処理部
２２３    ＡＳＩＣ制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００９−３３７４１号公報
【図１】
2011238033.tif 000003
【図２】
2011238033.tif 000004
【図３】
2011238033.tif 000005
【図４】
2011238033.tif 000006
【図５】
2011238033.tif 000007
【図６】
2011238033.tif 000008
【図７】
2011238033.tif 000009
【図８】
2011238033.tif 000010
【図９】
2011238033.tif 000011
【図１０】
2011238033.tif 000012
【図１１】
2011238033.tif 000013
【図１２】
2011238033.tif 000014
【図１３】
2011238033.tif 000015