(57)【要約】【課題】用紙の除電を確実に行って印刷品質を確保すること。【解決手段】両面印刷モードの表面の印刷を行う場合であり、給紙ローラ２０の回転を開始したら、搬送時間計測部は第１搬送時間の計測を開始する。レジストローラ４９が回転を開始したら、搬送時間計測部は第２搬送時間の計測を開始する。そして、制御部は第１搬送時間と第１基準時間、第２搬送時間と第２基準時間を比較する。何れかの搬送時間が基準時間より長ければ、用紙が除電ブラシと接触する時間が長くなるよう、制御部はスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くする。【選択図】図１
2011025489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収納する収納手段と、
前記収納手段から搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像の形成された用紙が排出される排出トレイと、
前記用紙を前記収納手段から前記画像形成手段を経由して前記排出トレイへ導く搬送路と、
前記搬送路上の前記画像形成装置より下流側に設けられ、正回転して前記用紙を前記排出トレイに排出するか、又は正回転して前記用紙をニップしつつ当該用紙の一部を前記排出トレイに排出した状態のときに逆回転して当該用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、
前記スイッチバックローラを回転駆動する駆動手段と、
前記スイッチバックされた用紙を前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に合流させる反転搬送路と、
前記排出路における前記用紙の排出口に設けられ、前記排出される用紙と接触して当該用紙の除電を行う除電部材と、
前記搬送路上の予め定められた搬送区間における前記用紙の搬送時間を計測する計測手段と、
前記計測手段が計測した搬送時間が、前記搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる予め定められた時間より長いとき、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くするために前記駆動手段に対して駆動制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記計測手段が計測した前記搬送時間から前記予め定められた時間を引いた時間差に応じて、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるよう前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記収納手段より搬送された用紙の有無を検知する第１検知手段を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、
前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、
を更に備え、前記計測手段は、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、
前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、
を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第１搬送区間として、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第１搬送時間として計測し、更に、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第２搬送区間として、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第２搬送時間として計測するものであり、前記制御手段は、前記第１搬送時間が前記第１搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、又は前記第２搬送時間が前記第２搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、当該用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるために前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチバック搬送が可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタやファクシミリ、コピー機等の画像形成装置において、トナー像が転写・定着された用紙は、転写行程を通過する際に電荷が付与されて帯電し、用紙を排出トレイ上に排出・積載する際に、電気的斥力や吸引力によって用紙の整列が乱れることがあった。そこで、一般的に、排出トレイの排出口付近には除電ブラシを設けられている。この除電ブラシは、ブラシの先端部が用紙に接触するように設けられ、且つ除電ブラシは接地される。そして、除電ブラシは用紙と接触することによって、用紙に残存する電荷をブラシを介して接地レベルに流して用紙の除電を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０４４４９３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６０６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、従来から、両面印刷のために表面に印刷を施した用紙の一部を排出トレイの排出口にあるローラでニップしたまま一旦排出し、そのローラを逆回転させて反転搬送路へ搬送して画像形成部の上流側に送り出し（スイッチバック）、裏面に印刷を施す画像形成装置が知られている。両面印刷のために用紙がスイッチバックされる際、除電ブラシは用紙に触れることによって、用紙の除電を行う。
【０００５】
しかし、表面の印刷時において用紙の搬送時間が何らかの影響で長くなり、用紙帯電量が増加してしまうことがある。この場合、スイッチバックの際に用紙の除電を十分に行うことができず、裏面印刷時に転写不良や印刷品質の低下を招く原因となっていた。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、用紙の除電を確実に行って印刷品質を確保する画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、用紙を収納する収納手段と、前記収納手段から搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像の形成された用紙が排出される排出トレイと、前記用紙を前記収納手段から前記画像形成手段を経由して前記排出トレイへ導く搬送路と、前記搬送路上の前記画像形成装置より下流側に設けられ、正回転して前記用紙を前記排出トレイに排出するか、又は正回転して前記用紙をニップしつつ当該用紙の一部を前記排出トレイに排出した状態のときに逆回転して当該用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、前記スイッチバックローラを回転駆動する駆動手段と、前記スイッチバックされた用紙を前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に合流させる反転搬送路と、前記排出路における前記用紙の排出口に設けられ、前記排出される用紙と接触して当該用紙の除電を行う除電部材と、前記搬送路上の予め定められた搬送区間における前記用紙の搬送時間を計測する計測手段と、前記計測手段が計測した搬送時間が、前記搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる予め定められた時間より長いとき、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くするために前記駆動手段に対して駆動制御を行う制御手段と、を備える。
【０００８】
用紙の搬送時間が予め定められた時間より長いとき、用紙は画像形成装置内の各種ローラからの摩擦を受ける時間が長くなり、用紙の帯電量が増加する。この場合、スイッチバックの際に排出口近傍に設けられている除電部材による除電では十分に除電しきれず、裏面に画像形成を行う際に転写不良や印刷品質の低下を招く原因となっていた。
【０００９】
そこで、搬送路上の予め定められた搬送区間における用紙の搬送時間が予め定められた時間より長いとき、制御手段が用紙をスイッチバックする際のスイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くさせることによって、用紙が除電部材に触れる時間を通常より長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。これにより、裏面印刷時における転写不良や印刷品質の低下を防ぐことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記計測手段が計測した前記搬送時間から前記予め定められた時間を引いた時間差に応じて、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるよう前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである。
【００１１】
用紙の搬送時間が遅くなる分、用紙は画像形成装置内の各種ローラからの摩擦を受ける時間が長くなり、その時間に比例して、用紙帯電量は増加する。そこで、制御手段は、計測時間から予め定められた時間を引いた時間差に応じて、スイッチバックローラの回転速度を遅くさせることにより、用紙帯電量に応じて用紙が除電部材に触れる時間を長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記収納手段より搬送された用紙の有無を検知する第１検知手段を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである。
【００１３】
この構成によれば、検知手段を用いることによって、計測手段は用紙の搬送時間を簡単に計測することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、を更に備え、前記計測手段は、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである。
【００１５】
この構成によれば、検知手段を用いることによって、計測手段は用紙の搬送時間を簡単に計測することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第１搬送区間として、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第１搬送時間として計測し、更に、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第２搬送区間として、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第２搬送時間として計測するものであり、前記制御手段は、前記第１搬送時間が前記第１搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、又は前記第２搬送時間が前記第２搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、当該用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるために前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである。
【００１７】
この構成によれば、検知手段を用いることによって、計測手段は用紙の第１搬送区間及び第２搬送区間の搬送時間を簡単に計測することができる。また、計測手段は、収納手段より用紙が搬送された時から第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間と、レジストローラが画像形成手段に用紙を搬送してから第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間の２つの区間の搬送時間を計測し、それぞれの搬送時間を用紙が正常に搬送されるときにかかる時間と比較することで、用紙の搬送時間の遅延を確実に検出することができ、用紙の除電効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、搬送路上の予め定められた搬送区間における用紙の搬送時間が予め定められた時間より長いとき、制御手段が用紙をスイッチバックする際のスイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くさせることによって、用紙が除電部材に触れる時間を通常より長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。これにより、裏面印刷時における転写不良や印刷品質の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図。
【図２】排出口付近を詳しく示した図。
【図３】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】用紙の除電処理の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を概略的に示す側面図である。画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。
【００２１】
また、画像形成装置１のフロント部には、入力操作部６が設けられている。この入力操作部６には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー７と、印刷部数等を入力するためのテンキー８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部９と、表示部９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１１と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー１２とが備えられている。
【００２２】
原稿読取部４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部１３と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１４及び原稿読取スリット１５とを備える。スキャナ部１３は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台１４に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１４に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを後述する制御部へ出力する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１５と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１５を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部へ出力する。
【００２３】
原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部１６と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１７と、原稿載置部１６に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１５に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１７へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構１８を備える。
【００２４】
また、原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台１４上面を開放することにより、原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。
【００２５】
本体部２は、複数の給紙カセット１９と、給紙カセット１９から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２１へ搬送する給紙ローラ２０、給紙カセット１９から搬送されてきた用紙を画像形成部２１へ搬送するタイミングを調整するレジストローラ４９、用紙に画像を形成する画像形成部２１、用紙の通過を検知する用紙センサ４１及び４２を備える。
【００２６】
画像形成部２１は、スキャナ部１３で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２２を露光し、感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２３と、静電潜像が形成された感光体ドラム２２の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部２４と、感光体ドラム２２上のトナー像を用紙に転写する転写部２５と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着ローラ２６及び加圧ローラ２７を備えた定着装置２８と、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９へ搬送するスイッチバックローラ３０及び搬送ローラ３１等を備える。
【００２７】
また、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２１が用紙の表面に画像を形成した後、スイッチバックローラ３０が用紙の一部を排出トレイ２９に排出した状態のときに逆回転して用紙をスイッチバックさせ、搬送ローラ３１が表裏反転した用紙を反転搬送路３２に送って画像形成部２１の上流域に再度搬送する。そして、画像形成部２１が裏面に画像を形成した後、スイッチバックローラ３０又は搬送ローラ３１が用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９に排出する。
【００２８】
用紙センサ４１及び４２は、用紙の通過を検知し、検知信号を後述する制御部へ出力する。用紙センサ４１及び４２は、例えば光センサであり、具体的には、発光部と受光部を備え、用紙の通過による遮光を検知する透過型フォトセンサ等である。また、用紙の存在を検知可能な機械的なスイッチであってもよい。
【００２９】
図２は、排出トレイ２９の排出口５２付近を詳しく示した図である。排出口５２には除電ブラシ５１が設けられる。除電ブラシ５１にはアース部材５３が接続されており、本体部２を介して接地されている。そして、除電ブラシ５１が排出口５２を通過する用紙に触れることによって、用紙に帯電している電荷がアース部材５３を介して接地レベルに流れ、用紙の除電が行われる。
【００３０】
両面印刷の際、スイッチバックローラ３０が表面に画像形成のなされた用紙をニップしたままその用紙の一部を一旦排出し、回転を反転させて反転搬送路３２へ搬送して画像形成部２１の上流側にスイッチバックする。これにより用紙は表裏反転され、画像形成部２１が用紙の裏面に画像を形成する。用紙がスイッチバックされる際、用紙は排出口５２に設けられた除電ブラシ５１と接触し、用紙の除電が行われる。尚、用紙が給紙カセット１９から通常の搬送時間で搬送されたときにその用紙に帯電した電荷を十分取り除くことができる時間だけスイッチバックの際に用紙が除電ブラシ５１に接触することとし、この接触時間に合わせて用紙の搬送速度も調整されている。
【００３１】
しかし、表面の画像形成時において用紙の搬送時間が何らかの影響で長くなると、用紙は画像形成装置１内の各種ローラからの摩擦を受ける時間が長くなり、用紙帯電量が増加する。この場合、スイッチバックの際に用紙の除電を十分に行うことができず、裏面に画像形成を行う際に転写不良や印刷品質の低下を招く原因となっていた。
【００３２】
そこで、本発明では、本体部２における用紙の搬送時間を計測し、その搬送時間が所定時間より長い場合は、用紙帯電量が通常より増加しているとして、スイッチバックの際のスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くすることによって、用紙が除電ブラシ５１に触れる時間を通常より長くして、用紙に対する除電効果を高める方法について提案する。
【００３３】
図３は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部６１、記憶部６２、画像メモリ６３、画像処理部６４、画像形成部２１、用紙センサ４１及び４２、モータ６５〜６７、入力操作部６及びネットワークＩ／Ｆ部６８を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。
【００３４】
記憶部６２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。画像メモリ６３は、ネットワークＩ／Ｆ部６８を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部６４は、画像メモリ６３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。
【００３５】
モータ６５は、制御部６１からの指示信号に従って給紙ローラ２０の回転駆動を行う。モータ６６は、制御部６１からの指示信号に従ってレジストローラ４９の回転駆動を行う。モータ６７は、制御部６１からの指示信号に従ってスイッチバックローラ３０の回転速度を可変させる等の回転駆動を行う。ネットワークＩ／Ｆ部６８は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部６８と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００３６】
制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部６２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものであり、搬送時間計測部６１１を有する。
【００３７】
搬送時間計測部６１１は、両面印刷モード時に用紙センサ４１及び４２から出力される検知信号を用いて、所定の搬送区間における用紙の搬送速度を計測する。具体的には、搬送時間計測部６１１は、モータ６５が給紙ローラ２０の駆動を開始してから、用紙センサ４１から検知信号が出力されるまでの時間（以下、「第１搬送時間」という）を計測する。更に、搬送時間計測部６１１は、モータ６６がレジストローラ４９の駆動を開始してから、用紙センサ４２から検知信号が出力されるまでの時間（以下、「第２搬送時間」という）を計測する。
【００３８】
そして、制御部６１は第１搬送時間を第１基準時間と比較し、第２搬送時間を第２基準時間と比較する。第１基準時間とは、給紙ローラ２０が駆動してから（用紙の給紙が開始してから）その用紙を用紙センサ４１が検知するまでに通常かかる時間であり、第２基準時間とは、レジストローラ４９が駆動してから、その用紙を用紙センサ４２が検知するまでに通常かかる時間である。第１搬送時間が第１基準時間より長い、又は第２搬送時間が第２基準時間より長いときは、用紙の搬送に時間がかかっていることになり、その分用紙帯電量が増加していることを示す。
【００３９】
従って、第１搬送時間が第１基準時間より長い、又は第２搬送時間が第２基準時間より長いとき、制御部６１は、用紙をスイッチバックさせる際のスイッチバックローラ３０の回転速度を通常の回転速度より遅くさせるようモータ６７に対して駆動制御を行う。スイッチバックローラ３０の回転速度を遅くすることによって、用紙が除電ブラシ５１に触れる時間が通常より長くなり、用紙に対する除電効果を高めることができる。
【００４０】
スイッチバックローラ３０の回転速度を遅くする場合の回転速度の決定方法は、（１）各搬送時間と各基準時間の時間差に関係なく、スイッチバックローラ３０の回転速度を通常の回転速度より遅い所定速度にする（２）第１搬送時間と第１基準時間の時間差、又は第２搬送時間が第２基準時間の時間差に比例してスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くする。
【００４１】
方法（１）の場合は、各搬送時間と各基準時間の時間差に関係なく、制御部６１はスイッチバックローラ３０の回転速度を所定速度（例えば、通常の回転速度より半分の速度）にする。
【００４２】
方法（２）の場合は、スイッチバックローラ３０の回転速度を数段階（例えば５段階程度）に分類し、各段階と各搬送時間と各基準時間の時間差を予め対応付けて、記憶部６２に記憶させておく。そして、制御部６１は算出された各時間差に基づいて、スイッチバックローラ３０の回転速度をどの段階の回転速度にすべきかを決定し、決定した回転速度になるようスイッチバックローラ３０の回転速度を可変させる。
【００４３】
その他に、第１搬送時間と第１基準時間の時間差、又は第２搬送時間が第２基準時間の時間差に比例してスイッチバックローラ３０の回転速度が決定される計算式を予め設定しておく。制御部６１は、この計算式を用いてスイッチバックローラ３０の回転速度を算出する。尚、第１搬送時間と第１基準時間の時間差、又は第２搬送時間が第２基準時間の時間差に比例してスイッチバックローラ３０の回転速度が遅くなるよう制御部６１がモータ６７を駆動制御するのであれば、上記の方法以外の方法で回転速度を決定してもよい。
【００４４】
尚、制御部６１は、用紙がスイッチバックローラ３０に触れている間のみスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くさせればよい。また、制御部６１は、スイッチバックローラ３０が正回転（用紙を搬出トレイ２９に向かって搬送している）ときの回転速度、又はスイッチバックローラ３０が逆回転（用紙を反転搬送路３２に向かって搬送している）ときの回転速度の何れか一方を遅くさせるようにしてもよい。或いは、スイッチバックローラ３０の正回転及び逆回転の両方の回転速度を遅くさせてもよい。
【００４５】
更に、スイッチバックローラ３０の回転速度を遅くさせて用紙の除電効果を高める処理は、両面印刷モード時であって、表面の画像形成が終わった後、用紙をスイッチバックさせる時のみでよい。従って、片面印刷モード時や、両面印刷モード時であって裏面への画像形成を行う際、搬送時間計測部６１１は各搬送区間の搬送時間は測定せず、制御部６１はスイッチバックローラ３０の回転速度を可変させない。
【００４６】
また、搬送時間計測部６１１は、上記したように、第１搬送時間及び第２搬送時間の両方の搬送時間を計測することとしてもよいし、第１搬送時間又は第２搬送時間の何れか一方のみを計測することとしてもよい。
【００４７】
次に、用紙の除電処理の流れについて説明する。図４は、用紙の除電処理の流れを示したフローチャートである。これから両面印刷モードの表面の印刷を行う場合であり（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、モータ６５が給紙ローラ２０の駆動を開始したら（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第１搬送時間の計測を開始する（ステップＳ１３）。そして、用紙センサ４１から検知信号が出力されたら（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第１搬送時間の計測を終了する（ステップＳ１５）。
【００４８】
更に、モータ６６がレジストローラ４９の駆動を開始したら（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第２搬送時間の計測を開始する（ステップＳ１７）。そして画像形成部２１が用紙に画像を形成し（ステップＳ１８）、用紙センサ４２から検知信号が出力されたら（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第２搬送時間の計測を終了する（ステップＳ２０）。
【００４９】
次に、制御部６１は第１搬送時間と第１基準時間、第２搬送時間と第２基準時間を比較する（ステップＳ２１）。何れかの搬送時間が基準時間より長ければ（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部６１はスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くするようモータ６７の駆動制御を行う（ステップＳ２２）。
【００５０】
そして用紙がスイッチバックされて表裏反転され（ステップＳ２３）、制御部６１はステップＳ１１へ処理を移行する。両面印刷モードであるがこれから裏面印刷が行われる場合、又は片面印刷モードである場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、画像形成部２１は用紙に画像を形成して（ステップＳ２４）、スイッチバックローラ３０が用紙を排出トレイ２９に排出する、又は搬送ローラ３１がスタックトレイ３に排出して（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００５１】
以上、説明したように、第１搬送時間が第１基準時間より長い、又は第２搬送時間が第２基準時間より長いとき、制御部６１は、用紙をスイッチバックさせる際のスイッチバックローラ３０の回転速度を通常の回転速度より遅くさせることによって、用紙が除電ブラシ５１に触れる時間を通常より長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。これにより、裏面印刷時における転写不良や印刷品質の低下を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００５２】
１      画像形成装置
２      本体部
３      スタックトレイ
４      原稿読取部
５      原稿給送部
６      入力操作部
１９    給紙カセット（収納手段）
２０    給紙ローラ
２１    画像形成部（画像形成手段）
２８    定着装置
２９    排出トレイ
３０    スイッチバックローラ
３１    搬送ローラ
３２    反転搬送路
４１    用紙センサ（第１検知手段）
４２    用紙センサ（第２検知手段）
４９    レジストローラ
５１    除電ブラシ（除電部材）
５２    排出口
５３    アース部材
６１    制御部（制御手段）
６１１  搬送時間計測部（計測手段）
６７    モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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