(57)【要約】【課題】車両用灯具のハイビーム状態において左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを有効に利用できる技術を提供する。【解決手段】車両用灯具システムは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域Ｈｉ３ａを、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する右片ハイ用配光パターンＨｉ３、およびロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域Ｈｉ２ａを、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成するための車両用灯具と、車両用灯具を制御するための制御部と、を備える。制御部は、車両用灯具をハイビーム状態とする際、右片ハイ用配光パターンＨｉ３および左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成するとともに第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとを連結させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域を、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する第１配光パターン、およびロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域を、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する第２配光パターンを形成するための車両用灯具と、
前記車両用灯具を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車両用灯具をハイビーム状態とする際、前記第１配光パターンおよび前記第２配光パターンを形成するとともに前記第１照射領域と前記第２照射領域とを連結させることを特徴とする車両用灯具システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１照射領域の自車線側部分と前記第２照射領域の対向車線側部分とを重ね合わせる請求項１に記載の車両用灯具システム。
【請求項３】
前記車両用灯具は、通常ハイビーム用配光パターンを形成可能であり、
前記制御部は、前記通常ハイビーム用配光パターンに前記第１配光パターンおよび前記第２配光パターンを重畳させて前記車両用灯具をハイビーム状態とする請求項１または２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１配光パターンおよび前記第２配光パターンによりハイビーム用配光パターンを形成して前記車両用灯具をハイビーム状態とする請求項１または２に記載の車両用灯具システム。
【請求項５】
ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域を、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する第１配光パターン、およびロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域を、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する第２配光パターンを形成するための車両用灯具の制御装置であって、
前記車両用灯具をハイビーム状態とする際、前記第１配光パターンおよび前記第２配光パターンを形成するとともに前記第１照射領域と前記第２照射領域とを連結させる制御信号を出力することを特徴とする制御装置。
【請求項６】
ハイビーム状態において、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域を、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する第１配光パターンと、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域を、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する第２配光パターンとを形成するとともに、前記第１照射領域と前記第２照射領域とを連結することを特徴とする車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具システム、制御装置、および車両用灯具に関し、特に自動車などに用いられる車両用灯具システム、制御装置、および車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯に用いられる車両用灯具システムは、一般にロービームとハイビームとを切り替えることが可能である。ロービームは、対向車や先行車を含む前走車（前方車両）にグレアを与えないように近方を所定の照度で照明するものであり、主に市街地を走行する場合に用いられている。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前走車が少ない道路を高速走行する場合に用いられている。
【０００３】
ハイビームは、ロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、他車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。したがって、特に都市部での夜間走行時にはロービームが用いられる場合が多く、ロービーム時にはハイビーム用の光源は使用されていない。また一方で、ロービーム時に運転者による道路の視認性を向上させたいという要求は常に存在している。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、車両前方の片側領域だけがハイビームとなる配光パターンを形成可能な構成を備え、左右の灯具で異なる側（対向車線側と自車線側）の片側領域がハイビームとなった配光パターン（以下、適宜、自車線側がハイビームとなった配光パターンを左片ハイ用配光パターンといい、対向車線側がハイビームとなった配光パターンを右片ハイ用配光パターンという）を形成するとともに、各灯具をスイブルさせて前走車の存在領域に合わせた遮光領域を形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００７０４５１５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の状況において本発明者らは、車両用灯具を通常のハイビーム状態とする際にも、左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを利用することに思い至った。そして、その際に次のような課題が存在することを認識するに至った。すなわち、上述した左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを形成した場合、水平ラインよりも上方の中央部に両片ハイ用配光パターンに含まれない領域が形成されてしまう。そして、その結果、運転者の視線が集中しやすい中央部がその両側の領域よりも照度が低い状態となり、運転者の視認性が低下してしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、発明者らによるこうした認識に基づいてなされたものであり、その目的は、車両用灯具のハイビーム状態において左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを有効に利用できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具システムは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域を、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する第１配光パターン、およびロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域を、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する第２配光パターンを形成するための車両用灯具と、車両用灯具を制御するための制御部と、を備え、制御部は、車両用灯具をハイビーム状態とする際、第１配光パターンおよび第２配光パターンを形成するとともに第１照射領域と第２照射領域とを連結させることを特徴とする。
【０００９】
この態様によれば、車両用灯具のハイビーム状態において左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを有効に利用することができる。
【００１０】
上記態様において、制御部は、前記第１照射領域の自車線側部分と前記第２照射領域の対向車線側部分とを重ね合わせてもよい。これによれば、水平線より上方の中央部に非照射領域が形成されることをより確実に防ぐことができるため、左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンの有効利用性をより確実なものとすることができる。
【００１１】
上記態様において、車両用灯具は、通常ハイビーム用配光パターンを形成可能であり、制御部は、通常ハイビーム用配光パターンに第１配光パターンおよび第２配光パターンを重畳させて車両用灯具をハイビーム状態としてもよい。これによれば、運転者の視認性を向上させることができる。
【００１２】
また上記態様において、制御部は、第１配光パターンおよび第２配光パターンによりハイビーム用配光パターンを形成して車両用灯具をハイビーム状態としてもよい。これによれば、車両用灯具システムの構成を簡略化することができ、車両用灯具システムの製造コストを低減することができる。
【００１３】
また、本発明の他の態様は制御装置であり、当該制御装置は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域を、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する第１配光パターン、およびロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域を、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する第２配光パターンを形成するための車両用灯具の制御装置であって、車両用灯具をハイビーム状態とする際、第１配光パターンおよび第２配光パターンを形成するとともに第１照射領域と前記照射領域とを連結させる制御信号を出力することを特徴とする。
【００１４】
この態様によっても、車両用灯具のハイビーム状態において左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを有効に利用することができる。
【００１５】
また、本発明のさらに他の態様は車両用灯具であり、当該車両用灯具は、ハイビーム状態において、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域を、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する第１配光パターンと、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域を、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する第２配光パターンとを形成するとともに、第１照射領域と第２照射領域とを連結することを特徴とする。
【００１６】
この態様によっても、車両用灯具のハイビーム状態において左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを有効に利用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両用灯具のハイビーム状態において左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンを有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係る車両用灯具システムの概略正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った概略断面図である。
【図３】回転シェードの概略斜視図である。
【図４】前照灯ユニットの照射制御部と車両側の車両制御部との動作連携を説明する機能ブロック図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｆ）は、配光パターンの形状を示す説明図である。
【図６】図６（Ａ）は、スプリット配光パターンの形状を示す図であり、図６（Ｂ）は、実施形態１に係る車両用灯具システムにおけるハイビーム状態の車両用灯具によって形成される配光パターンの形状を示す図である。
【図７】実施形態２に係る車両用灯具システムにおけるハイビーム状態の車両用灯具によって形成される配光パターンの形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車両用灯具システムの概略正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った概略断面図である。本実施形態の車両用灯具システム２００は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に１つずつ配置された配光可変式前照灯システムである。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明し、左側の前照灯ユニットの説明は適宜省略する。なお、左側の前照灯ユニットの各部材について記載する場合には、説明の便宜上、各部材に対して前照灯ユニット２１０Ｒの対応する部材と同一の符号を付す。
【００２１】
前照灯ユニット２１０Ｒは、車両前方側に開口部を有するランプボディ２１２と、この開口部を覆う透光カバー２１４とを有する。ランプボディ２１２は、その車両後方側にバルブ１４の交換時等に取り外すことができる着脱カバー２１２ａを有する。ランプボディ２１２と透光カバー２１４とによって灯室２１６が形成されている。灯室２１６には、光を車両前方に照射する灯具ユニット１０および灯具ユニット５０が収納されている。本実施形態に係る車両用灯具システム２００では、灯具ユニット１０および灯具ユニット５０によって車両用灯具が構成されている。灯具ユニット１０は、ハイビーム用配光パターンを除く後述する種々の配光パターンを形成するための灯具であり、灯具ユニット５０は、ハイビーム用配光パターンを形成するための灯具である。灯具ユニット５０は、従来公知のハイビーム用配光パターン形成用の灯具ユニットと同様の構造を有し、同様の構造によってランプボディ２１２に支持されているため、その説明は省略する。
【００２２】
灯具ユニット１０の一部には、当該灯具ユニット１０の上下左右方向の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８は、ランプボディ２１２の壁面に回転自在に支持されたエイミング調整ネジ２２０と螺合している。したがって、灯具ユニット１０は、エイミング調整ネジ２２０の調整状態で定められた灯室２１６内の所定位置に固定されるとともに、その位置を基準にピボット機構２１８ａを中心として、前傾姿勢または後傾姿勢等に姿勢変化可能である。
【００２３】
また、灯具ユニット１０の下面には、曲線道路走行時などに進行方向を照らす曲線道路用配光可変前照灯（Adaptive Front-lighing System:AFS）などを構成するためのスイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２２は、車両側から提供される操舵量のデータやナビゲーションシステムから提供される走行道路の形状データ、対向車や先行車を含む前走車と自車との相対位置の関係などに基づいて、灯具ユニット１０を、ピボット機構２１８ａを中心に進行方向に旋回（スイブル：swivel）させる。その結果、灯具ユニット１０の照射領域が車両の正面ではなく曲線道路のカーブの先に向き、運転者の前方視認性を向上させる。スイブルアクチュエータ２２２は、例えばステッピングモータで構成することができる。なお、スイブル角度が固定値の場合には、ソレノイドなども利用可能である。
【００２４】
スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２２６は、例えばロッド２２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。ロッド２２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、灯具ユニット１０は、ピボット機構２１８ａを中心として後傾姿勢になるように揺動する。逆にロッド２２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、灯具ユニット１０は、ピボット機構２１８ａを中心として前傾姿勢になるように揺動する。灯具ユニット１０が後傾姿勢になると、光軸を上方に向けるレベリング調整ができる。また、灯具ユニット１０が前傾姿勢になると、光軸を下方に向けるレベリング調整ができる。このようなレベリング調整を実施することで、車両姿勢に応じた光軸調整ができる。その結果、車両用灯具システム２００による前方照射光の到達距離を最適な距離に調整することができる。
【００２５】
なお、このレベリング調整は、車両走行中の車両姿勢に応じて実行することもできる。例えば、車両が走行中に加速する場合は車両姿勢は後傾姿勢となり、逆に減速する場合は前傾姿勢となる。したがって、車両用灯具システム２００の照射方向も車両の姿勢状態に対応して上下に変動して、前方照射距離が長くなったり短くなったりする。そこで、車両姿勢に基づき灯具ユニット１０のレベリング調整をリアルタイムで実行することで走行中でも前方照射の到達距離を最適に調整できる。これを「オートレベリング」と称することもある。
【００２６】
灯具ユニット１０下方の灯室２１６の内壁面には、灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８（制御部、制御装置）が配置されている。図２の場合、前照灯ユニット２１０Ｒを制御するための照射制御部２２８Ｒが配置されている。この照射制御部２２８Ｒは、スイブルアクチュエータ２２２、レベリングアクチュエータ２２６などの制御も実行する。
【００２７】
灯具ユニット１０は、エイミング調整機構を備えることができる。例えば、レベリングアクチュエータ２２６のロッド２２６ａとユニットブラケット２２４の接続部分に、エイミング調整時の揺動中心となるエイミングピボット機構を配置する。また、ランプブラケット２１８には前述したエイミング調整ネジ２２０が車幅方向に間隔を空けて配置されている。例えば２本のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に前傾姿勢となり光軸が下方に調整される。同様に２本のエイミング調整ネジ２２０を時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に後傾姿勢となり光軸が上方に調整される。また、車幅方向左側のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に右旋回姿勢となり右方向に光軸が調整される。また、車幅方向右側のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に左旋回姿勢となり左方向に光軸が調整される。このエイミング調整は、車両出荷時や車検時、前照灯ユニット２１０Ｒの交換時に行われる。そして、前照灯ユニット２１０Ｒが設計上定められた姿勢に調整され、この姿勢を基準に本実施形態の配光パターンの形成制御が行われる。
【００２８】
灯具ユニット１０は、回転シェード１２を含むシェード機構１８、光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、および投影レンズ２０を備える。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。本実施形態では、バルブ１４をハロゲンランプで構成する例を示す。リフレクタ１６は、バルブ１４から放射された光を反射する。そして、バルブ１４からの光およびリフレクタ１６で反射した光は、その一部が回転シェード１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。なお、図２では、後述するシェードプレート２４の図示を省略している。
【００２９】
図３は、回転シェードの概略斜視図である。回転シェード１２は、回転軸１２ａを中心に回転可能な円筒形状の部材である。また、回転シェード１２は、その外周面１２ｂ上に板状のシェードプレート２４を複数保持している。回転シェード１２は、その回転角度に応じて、光軸Ｏ上であって投影レンズ２０の後方焦点位置にシェードプレート２４のいずれか１つを移動させることができる。これにより、光軸Ｏ上に配置されたシェードプレート２４の稜線部形状に応じた配光パターンが形成される。例えば、回転シェード１２のシェードプレート２４のいずれか１つを光軸Ｏ上に移動させてバルブ１４から照射された光の一部を遮光することで、ロービーム用配光パターンまたは一部にハイビーム用配光パターンの特徴を含む配光パターンを形成することができる。回転シェード１２は、例えばモータ駆動により回転可能であり、モータの回転量を制御することで所望の配光パターンを形成するためのシェードプレート２４を光軸Ｏ上に移動させることができる。
【００３０】
図２に戻って、リフレクタ１６は、その少なくとも一部が楕円球面状であり、この楕円球面は、灯具ユニット１０の光軸Ｏを含む断面形状が楕円形状の少なくとも一部となるように設定されている。リフレクタ１６の楕円球面状部分は、バルブ１４の略中央に第１焦点を有し、投影レンズ２０の後方焦点面上に第２焦点を有する。
【００３１】
投影レンズ２０は、車両前後方向に延びる光軸Ｏ上に配置され、バルブ１４は、投影レンズ２０の後方焦点を含む焦点面である後方焦点面よりも後方側に配置される。投影レンズ２０は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を、反転像として車両用灯具システム２００前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。なお、灯具ユニット１０の構成は特にこれに限定されず、投影レンズ２０を持たない反射型の灯具ユニットなどであってもよい。
【００３２】
図４は、上述のように構成された前照灯ユニットの照射制御部と車両側の車両制御部との動作連携を説明する機能ブロック図である。なお、上述のように右側の前照灯ユニット２１０Ｒおよび左側の前照灯ユニット２１０Ｌの構成は基本的に同一であるため、前照灯ユニット２１０Ｒ側のみの説明を行い前照灯ユニット２１０Ｌ側の説明は省略する。
【００３３】
前照灯ユニット２１０Ｒの照射制御部２２８Ｒは、車両３００に搭載された車両制御部３０２から得られた情報に基づいて電源回路２３０の制御を行い、バルブ１４および灯具ユニット５０のバルブ５４の点灯制御を実行する。また、照射制御部２２８Ｒは、車両制御部３０２から得られた情報に基づいて可変シェード制御部２３２、スイブル制御部２３４、レベリング制御部２３６を制御する。可変シェード制御部２３２は、回転シェード１２の回転軸１２ａにギア機構を介して接続されたモータ２３８を回転制御して、所望のシェードプレート２４を光軸Ｏ上に移動させる。なお、可変シェード制御部２３２には、モータ２３８や回転シェード１２に備えられたエンコーダなどの検出センサから回転シェード１２の回転状態を示す回転情報が提供される。これにより、フィードバック制御による正確な回転制御が実現される。
【００３４】
スイブル制御部２３４は、スイブルアクチュエータ２２２を制御して灯具ユニット１０の光軸を車幅方向について調整する。例えば、曲路走行や右左折走行などの旋回時に灯具ユニット１０の光軸をこれから進行する方向に向ける。また、レベリング制御部２３６は、レベリングアクチュエータ２２６を制御して、灯具ユニット１０の光軸を車両上下方向について調整する。例えば、加減速時における車両姿勢の前傾、後傾に応じて灯具ユニット１０の姿勢を調整して前方照射光の到達距離を最適な距離に調整する。車両制御部３０２は、前照灯ユニット２１０Ｌに対しても同様の情報を提供し、前照灯ユニット２１０Ｌに設けられた照射制御部２２８Ｌ（制御部、制御装置）が、照射制御部２２８Ｒと同様の制御を実行する。
【００３５】
本実施形態の場合、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒによって形成される配光パターンは、運転者によるライトスイッチ３０４の操作内容に応じて切り替え可能である。この場合、ライトスイッチ３０４の操作に応じて、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが灯具ユニット５０によりハイビーム用配光パターンを形成したり、可変シェード制御部２３２を介してモータ２３８を制御して灯具ユニット１０により形成する配光パターンを決定する。
【００３６】
本実施形態の前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、ライトスイッチ３０４の操作によらず、車両周囲の状況を各種センサで検出して、車両３００の状態や車両周囲状況に最適な配光パターンを形成するように自動制御してもよい。例えば、自車の前方に先行車や対向車、歩行者などが存在することが検出できた場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは車両制御部３０２から得られた情報に基づいてグレアを防止するべきであると判定し、灯具ユニット１０によりロービーム用配光パターンを形成する。また、自車の前方に先行車や対向車、歩行者などが存在しないことが検出できた場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは運転者の視認性を向上させるべきであると判定して灯具ユニット５０によりハイビーム用配光パターンを形成する。また、ロービーム用配光パターンおよびハイビーム用配光パターンに加えて、後述する特殊ハイビーム用配光パターンや特殊ロービーム用配光パターンを形成可能な場合には、前方車両の存在状態に応じて前方車両を考慮した最適な配光パターンを形成してもよい。このような制御モードをＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）モードという場合がある。
【００３７】
このように先行車や対向車などの対象物を検出するために、車両制御部３０２には対象物の認識手段として例えばステレオカメラなどのカメラ３０６が接続されている。カメラ３０６で撮影された画像フレームデータは、画像処理部３０８で対象物認識処理などの所定の画像処理が施され、その認識結果が車両制御部３０２へ提供される。例えば、画像処理部３０８から提供された認識結果データの中に車両制御部３０２が予め保持している車両を示す特徴点を含むデータが存在する場合、車両制御部３０２は車両の存在を認識して、その情報を照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒに提供する。照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２から車両の情報を受けて、その車両を考慮した最適な配光パターンを形成する。ここで、前記「車両を示す特徴点」とは、例えば前走車の前照灯や、テールランプなどの標識灯の推定存在領域に現れる所定光度以上の光点である。また、例えば、画像処理部３０８から提供された認識結果データの中に予め保持している歩行者を示す特徴点を含むデータが存在する場合、車両制御部３０２がその情報を照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒに提供し、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、その歩行者を考慮した最適な配光パターンを形成する。
【００３８】
また、車両制御部３０２は、車両３００に通常搭載されているステアリングセンサ３１０、車速センサ３１２などからの情報も取得可能である。そして、これにより照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは車両３００の走行状態や走行姿勢に応じて形成する配光パターンを選択したり、光軸の方向を変化させて簡易的に配光パターンを変化させたりすることができる。例えば、車両制御部３０２がステアリングセンサ３１０からの情報に基づいて車両が旋回していると判定した場合、車両制御部３０２から情報を受け取った照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、旋回方向の視界を向上させるような配光パターンを形成するためのシェードプレート２４を選択することができる。また、回転シェード１２の回転状態は変化させずに、スイブル制御部２３４によりスイブルアクチュエータ２２２を制御して灯具ユニット１０の光軸を旋回方向に向けることで視界を向上させてもよい。このような制御モードを旋回感応モードという場合がある。
【００３９】
また、夜間に高速走行しているときには、遠方から接近する対向車や先行車、道路標識やメッセージボード等をできるだけ早く認識できるように自車前方を照明することが好ましい。そこで、車両制御部３０２が車速センサ３１２からの情報に基づき高速走行していると判定したときに、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ロービーム用配光パターンの一部の形状を変えたハイウェイモードのロービーム用配光パターンを形成するためのシェードプレート２４を選択してもよい。同様の制御は、レベリング制御部２３６によりレベリングアクチュエータ２２６を制御して灯具ユニット１０を後傾姿勢に変化させることでも実現できる。上述したレベリングアクチュエータ２２６による加減速時のオートレベリング制御は、照射距離を一定に維持するような制御である。この制御を利用して、積極的にカットオフラインの高さを制御すれば、回転シェード１２を回転させて異なるカットオフラインを選択する制御と同等の制御ができる。このような制御モードを速度感応モードという場合がある。
【００４０】
また、車両制御部３０２は、車両３００に搭載されている図示しない車間距離センサからの情報も取得可能であり、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは前走車と自車との距離（車間距離）に応じて配光パターンのカットオフラインの高さを調整することができる。例えば、車両制御部３０２が車間距離センサからの情報に基づき前走車が比較的遠方にいると判定した場合、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒはレベリング制御部２３６によりレベリングアクチュエータ２２６を制御して灯具ユニット１０を後傾姿勢に変化させる。これによりロービーム用配光パターンのカットオフラインをわずかに上昇させて、前走車へのグレアを防ぎつつ、運転者の視認性を向上させることができる。このような制御で形成する配光パターンをダイナミックカットオフラインという場合がある。
【００４１】
なお、灯具ユニット１０の光軸調整は、スイブルアクチュエータ２２２やレベリングアクチュエータ２２６を用いずに実行することもできる。例えば、エイミング制御をリアルタイムで実行するようにして灯具ユニット１０を旋回させたり前傾姿勢や後傾姿勢にして、所望する方向の視認性を向上させてもよい。
【００４２】
この他、車両制御部３０２は、ナビゲーションシステム３１４から道路の形状情報や形態情報、道路標識の設置情報などを取得することもできる。これらの情報を事前に取得することにより、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、レベリングアクチュエータ２２６、スイブルアクチュエータ２２２、モータ２３８などを制御して、走行道路に適した配光パターンをスムーズに形成することもできる。このような制御モードをナビ感応モードという場合もある。以上説明した各種制御モードを含む配光パターンの自動形成制御は、例えばライトスイッチ３０４によって自動形成制御が指示された場合に実行される。
【００４３】
次に、車両用灯具システム２００の各前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒにより形成可能な配光パターンについて説明する。図５（Ａ）〜図５（Ｆ）は、配光パターンの形状を示す説明図である。なお、図５（Ａ）〜図５（Ｆ）では、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを示している。
【００４４】
上述の通り、前照灯ユニット２１０Ｌおよび前照灯ユニット２１０Ｒは実質的に同一の構造を有し、したがって同一の配光パターンを形成可能である。また、図２に示すように、投影レンズ２０は前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであるため、ハイビーム用配光パターンを除く各配光パターンは、それぞれに対応するシェードプレート２４によって遮光された部分を含む光源像が上下左右に反転した像となる。したがって、各配光パターンのカットオフライン形状と各シェードプレート２４の稜線形状とが対応している。
【００４５】
図５（Ａ）に示す配光パターンは、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１である。ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１は、左側通行時に前走車や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンである。ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１は、その上端のＶ−Ｖ線よりも右側に、水平ラインであるＨ−Ｈ線と平行に延びる対向車線側カットオフラインを、またＶ−Ｖ線よりも左側に、対向車線側カットオフラインよりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びる自車線側カットオフラインを、そして対向車線側カットオフラインと自車線側カットオフラインとの間に、両者をつなぐ斜めカットオフラインをそれぞれ有する。斜めカットオフラインは、対向車線側カットオフラインとＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。
【００４６】
図５（Ｂ）に示す配光パターンは、いわゆる「ドーバーロービーム」を形成するドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２である。ドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２は、右側通行時に前走車や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンである。ドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２は、Ｖ−Ｖ線を対称軸としてベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１と略線対称である。
【００４７】
図５（Ｃ）に示す配光パターンは、ハイビーム用配光パターンＨｉ１（通常ハイビーム用配光パターン）である。ハイビーム用配光パターンＨｉ１は、前方の広範囲および遠方を照明する配光パターンであり、例えば、前走車や歩行者へのグレアを配慮する必要のない場合に形成される。具体的には、前走車や歩行者が存在しないか、あるいは前走車などがハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成してもグレアを受けない程度に遠距離に存在する場合に形成される。
【００４８】
図５（Ｄ）に示す配光パターンは、いわゆる「左片ハイビーム」を形成する左片ハイ用配光パターンＨｉ２（第２配光パターン）である。左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、左側通行時にハイビーム用配光パターンＨｉ１の対向車線側を遮光し、自車線側のみハイビーム領域で照射する特殊ハイビーム用配光パターンである。すなわち、左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１のカットオフラインから上方の自車線側に第２照射領域Ｈｉ２ａを、対向車線側に非照射領域をそれぞれ有する配光パターンである。左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、自車線に先行車や歩行者が存在せず、対向車線に対向車や歩行者が存在する場合に利用することが好ましく、対向車や歩行者にグレアを与えず、自車線側のみのハイビーム照射により運転者の視認性を高めることができる。本実施形態では、左片ハイ用配光パターンＨｉ２は、第２照射領域Ｈｉ２ａと非照射領域との境界線（以下、適宜、この境界線を立ち上がりラインという）がＶ−Ｖ線から例えば２°だけ自車線側にずれた形状を有する。
【００４９】
図５（Ｅ）に示す配光パターンは、いわゆる「右片ハイビーム」を形成する右片ハイ用配光パターンＨｉ３（第１配光パターン）である。右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、左側通行時にハイビーム用配光パターンＨｉ１の自車線側を遮光し、対向車線側のみハイビーム領域で照射する特殊ハイビーム用配光パターンである。すなわち、右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１のカットオフラインから上方の対向車線側に第１照射領域Ｈｉ３ａを、自車線側に非照射領域をそれぞれ有する配光パターンである。右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、対向車線に対向車や歩行者が存在せず、自車線に先行車や歩行者が存在する場合に利用することが好ましく、先行車や歩行者にグレアを与えず、対向車線側のみのハイビーム照射により視認性を高めることができる。本実施形態では、右片ハイ用配光パターンＨｉ３は、第１照射領域Ｈｉ３ａと非照射領域との境界線（以下、適宜、この境界線を立ち上がりラインという）がＶ−Ｖ線から例えば２°だけ対向車線側にずれた形状を有する。
【００５０】
図５（Ｆ）に示す配光パターンは、いわゆる「Ｖビーム」を形成するＶビーム用配光パターンＬｏ３である。Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、自車線側カットオフラインおよび対向車線側カットオフラインの両方が水平ラインと同程度の高さであり、ロービームとハイビームの中間的な特徴を有する特殊ロービーム用配光パターンである。Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、例えば、前照灯ユニット２１０Ｌで形成したベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌ（説明の便宜上、前照灯ユニット２１０Ｌで形成した配光パターンには、各配光パターンの符号の後に符号「Ｌ」を付し、前照灯ユニット２１０Ｒで形成した配光パターンには、各配光パターンの符号の後に符号「Ｒ」を付す。以下、同様。）と、前照灯ユニット２１０Ｒで形成したドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２Ｒを重ね合わせることで形成可能である。
【００５１】
上述のように、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌは、斜めカットオフラインを有し、またドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２Ｒは、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌと線対称である。そのため、Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、中央部の水平ラインより下側に、２本の斜めカットオフラインで形成される略Ｖ字状の遮光領域を有する。また、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１Ｌとドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２Ｒとが重畳されるため、Ｖビーム用配光パターンＬｏ３の対向車線側の光照射領域は、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１の対向車線側の光照射領域よりも上方に移動する。一方、ドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２に対しては自車線側の光照射領域が上方に移動する。したがって、Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、ベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１およびドーバーロービーム用配光パターンＬｏ２よりも運転者の視認性を向上させることができる配光パターンとなる。Ｖビーム用配光パターンＬｏ３は、比較的遠方にある前走車や歩行車にグレアを与えず、水平ラインと同程度の高さまでの光照射により運転者の視認性を高めることができる。
【００５２】
続いて、上述の構成を備えた車両用灯具システム２００によるハイビーム用配光パターンの形成制御の一例を説明する。図６（Ａ）は、スプリット配光パターンの形状を示す図であり、図６（Ｂ）は、実施形態１に係る車両用灯具システムにおけるハイビーム状態の車両用灯具によって形成される配光パターンの形状を示す図である。
【００５３】
図６（Ａ）に示すように、本実施形態に係る車両用灯具システム２００は、上述した各種配光パターンに加えて、いわゆるスプリット配光パターンＨｉ４を形成可能である。このスプリット配光パターンＨｉ４は、水平ラインよりも上方の中央部に非照射領域Ｕを有し、この非照射領域Ｕの水平方向両側にハイビーム領域を有する特殊ハイビーム用配光パターンである。スプリット配光パターンＨｉ４は、例えば、前照灯ユニット２１０Ｌで形成した左片ハイ用配光パターンＨｉ２Ｌと、前照灯ユニット２１０Ｒで形成した右片ハイ用配光パターンＨｉ３Ｒとを重ね合わせることで形成することができる。この場合、スプリット配光パターンＨｉ４は、非照射領域Ｕの自車線側に第２照射領域Ｈｉ２ａが、非照射領域Ｕの対向車線側に右片ハイ用配光パターンＨｉ３が並んだ形状となる。したがって、非照射領域Ｕは、左片ハイ用配光パターンＨｉ２の非照射領域と右片ハイ用配光パターンＨｉ３の非照射領域とが重なり合って形成される領域である。非照射領域Ｕは、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒの灯具ユニット１０をスイブルさせて左片ハイ用配光パターンＨｉ２Ｌおよび右片ハイ用配光パターンＨｉ３Ｒの少なくとも一方を水平方向に移動させることで、水平方向にその範囲を変化させることができる。
【００５４】
ライトスイッチ３０４によって配光パターンの自動形成制御の指示がなされている状態で、カメラ３０６から得られた情報によって車両制御部３０２が前方車両の存在を検知すると、車両制御部３０２から情報を受け取った照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、前走車が非照射領域Ｕの形成可能範囲内に存在するか否か判定する。前走車が非照射領域Ｕの形成可能範囲内に存在する場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、前走車を非照射領域Ｕに含むようなスプリット配光パターンＨｉ４を形成する。また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２からの指示に応じて、移動する前走車の位置に合わせて非照射領域Ｕを変形させる。前走車が非照射領域Ｕの形成可能範囲から外れたら、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは前走車が第２照射領域Ｈｉ２ａあるいは第１照射領域Ｈｉ３ａに含まれないように、左片ハイ用配光パターンＨｉ２Ｌおよび右片ハイ用配光パターンＨｉ３Ｒの少なくとも一方の照度を低減する。以上の制御により、前走車に与えるグレアを防ぎながら、他の領域、特に左右の路肩領域における運転者の視認性を向上させることができる。なお、前記「低減」には、配光パターンを形成したままその照度を前方車両にグレアを与えない程度にまで下げる場合と、配光パターンの照度を０にする場合とを含む。配光パターンの照度を０にする場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒがベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１に切り換えることを含む。
【００５５】
ここで、従来の車両用灯具システムでは、ライトスイッチ３０４によって車両用灯具（灯具ユニット１０および灯具ユニット５０）をハイビーム状態とするように指示がなされた場合、あるいはライトスイッチ３０４によって配光パターンの自動形成制御の指示がなされている状態で、車両用灯具をハイビーム状態とする場合、灯具ユニット５０によってハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成し、灯具ユニット１０によってベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を形成していた。これに対し、運転者の視認性向上を目的として、ハイビーム状態で形成される配光パターンの照度を増大させるために、灯具ユニット５０によりハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成し、前照灯ユニット２１０Ｌの灯具ユニット１０によって左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成し、前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０によって右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成することが考えられる。すなわち、ハイビーム用配光パターンＨｉ１とスプリット配光パターンＨｉ４とを重畳させることが考えられる。
【００５６】
しかしながら、左片ハイ用配光パターンＨｉ２と右片ハイ用配光パターンＨｉ３とにより形成されるスプリット配光パターンＨｉ４には、図６（Ａ）に示すように、水平線より上方の中央部に非照射領域Ｕが存在する。そのため、当該中央部はハイビーム用配光パターンＨｉ１（図６（Ａ）において破線で示す）のみが延在した状態となる。一方、当該中央部の両側では、ハイビーム用配光パターンＨｉ１と、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３のいずれか一方が重畳する。したがって、運転者の視線が集中しやすい中央部がその両側の領域に比べて相対的に照度が低くなってしまい、運転者の視認性を十分に高めることができないか、さらにはハイビーム用配光パターンＨｉ１のみを形成した場合よりも運転者の視認性が低下してしまう可能性がある。
【００５７】
そこで、本実施形態に係る車両用灯具システム２００では、図６（Ｂ）に示すように、車両用灯具をハイビーム状態とする際、灯具ユニット１０によって右片ハイ用配光パターンＨｉ３および左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成するとともに第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとを連結させることとした。本実施形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが、スイブルアクチュエータ２２２を制御して、右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成する前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０と、左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成する前照灯ユニット２１０Ｌの灯具ユニット１０とをスイブルさせて、それぞれの光軸の水平方向位置を変位させることで、第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとを連結させている。このように、第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとを連結して非照射領域Ｕを消失させることで、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を運転者の視認性向上に寄与させることができる。
【００５８】
第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとを連結させる際には、少なくとも第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとが連続すればよい。すなわち、第１照射領域Ｈｉ３ａの立ち上がりラインと第２照射領域Ｈｉ２ａの立ち上がりラインとが接すればよい。この場合には、灯具ユニット１０をハイビーム状態とする際の左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３の移動量を抑えることができる。一方、非照射領域Ｕをより確実に消失させ、運転者の視認性をより確実に向上させるためには、第１照射領域Ｈｉ３ａの自車線側部分と第２照射領域Ｈｉ２ａの対向車線側部分とを重ね合わせること、すなわち、第１照射領域Ｈｉ３ａの立ち上がりラインを第２照射領域Ｈｉ２ａの立ち上がりラインよりも自車線寄りに位置させること、あるいは、第２照射領域Ｈｉ２ａの立ち上がりラインを第１照射領域Ｈｉ３ａの立ち上がりラインよりも対向車線寄りに位置させることが好ましい。これにより、車両用灯具のハイビーム状態における左片ハイ用配光パターンおよび右片ハイ用配光パターンの有効利用性をより確実なものとすることができる。第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとを重ね合わせる量（範囲）は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
【００５９】
また、本実施形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが、灯具ユニット５０によって通常のハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成し、ハイビーム用配光パターンＨｉ１に左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を重畳させて車両用灯具をハイビーム状態としている。これにより、車両用灯具のハイビーム状態において、ハイビーム用配光パターンＨｉ１にベーシックロービーム用配光パターンＬｏ１を重畳させていた従来の車両用灯具システムに比べて、運転者の視認性を向上させることができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用灯具システム２００では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両用灯具をハイビーム状態とする際に、右片ハイ用配光パターンＨｉ３および左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成するとともに、第１照射領域Ｈｉ３ａと第２照射領域Ｈｉ２ａとを連結させている。これにより、ハイビーム用配光パターンＨｉ１のみを形成した場合、および、ハイビーム用配光パターンＨｉ１に左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を重畳した配光パターンであって、中央部に相対的に照度の低い領域が形成される場合に比べて、車両用灯具をハイビーム状態とした際の運転者の視認性を向上させることができる。したがって、本実施形態に係る車両用灯具システム２００によれば、車両用灯具のハイビーム状態において、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を有効に利用することができる。
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用灯具システムは、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３によりハイビーム用配光パターンを形成するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用灯具システム２００の主な構成や、形成可能な配光パターンの形状などは実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００６１】
図７は、実施形態２に係る車両用灯具システムにおけるハイビーム状態の車両用灯具によって形成される配光パターンの形状を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る車両用灯具システム２００では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両用灯具をハイビーム状態とする際に、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成するとともに、第２照射領域Ｈｉ２ａと第１照射領域Ｈｉ３ａとを連結させ、これによりハイビーム用配光パターンＨｉ１’を形成する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、ハイビーム用配光パターンＨｉ１’が形成された状態を、車両用灯具のハイビーム状態としている。
【００６２】
このように、本実施形態に係る車両用灯具システム２００は、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成し、第２照射領域Ｈｉ２ａおよび第１照射領域Ｈｉ３ａを連結させてハイビーム用配光パターンＨｉ１’を形成している。そのため、車両用灯具をハイビーム状態とする際に、運転者の視認性の低下をともなうことなく、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を利用することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る車両用灯具システム２００は、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３のみで車両用灯具をハイビーム状態としている。そのため、実施形態１に係る車両用灯具システム２００において設けられていた、ハイビーム用配光パターンＨｉ１を形成するための灯具ユニット５０を省略することができる。これにより、車両用灯具システム２００の構成を簡略化することができ、車両用灯具システム２００の製造コストを低減することができる。したがって、本実施形態に係る車両用灯具システム２００によれば、車両用灯具のハイビーム状態において、左片ハイ用配光パターンＨｉ２および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を有効に利用することができる。
【００６４】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などの変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【００６５】
上述の各実施形態では、灯具ユニット１０をスイブルさせて第２照射領域Ｈｉ２ａおよび第１照射領域Ｈｉ３ａを連結しているが、左片ハイ用配光パターンＨｉ２を形成するためのシェードプレート２４および右片ハイ用配光パターンＨｉ３を形成するためのシェードプレート２４の形状を変化させる等により、第２照射領域Ｈｉ２ａおよび第１照射領域Ｈｉ３ａを連結するようにしてもよい。
【００６６】
上述の各実施形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが自車両の走行状態や前方車両の存在状態を判断しているが、車両制御部３０２がこれらの判断を実行するようにしてもよい。この場合、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２からの指示に基づいてバルブ１４の点消灯や、スイブルアクチュエータ２２２およびモータ２３８の駆動などを制御する。
【符号の説明】
【００６７】
Ｈｉ１，Ｈｉ１’  ハイビーム用配光パターン、  Ｈｉ２，Ｈｉ２Ｌ  左片ハイ用配光パターン、  Ｈｉ２ａ  第２照射領域、  Ｈｉ３，Ｈｉ３Ｒ  右片ハイ用配光パターン、  Ｈｉ３ａ  第１照射領域、  １０，５０  灯具ユニット、  ２００  車両用灯具システム、  ２２８，２２８Ｌ，２２８Ｒ  照射制御部、  Ｕ  非照射領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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