(57)【要約】【課題】対象部品の脱着に至るまでの脱着手順が複数ある場合であっても、必要に応じた脱着手順を案内することができる作業手順案内システムを提供する。【解決手段】作業手順案内システム１０の作業案内部１６は、設定されたルールに基づいて脱着手順を選択し、対象部品及び対象部品に至るまでの関連部品についての作業解説データを、選択された脱着手順に沿って組み合わせて表示する。【選択図】図１
2011095990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に取り付けられた部品の脱着を行う作業手順を案内する作業手順案内システムであって、
部品単位で設定された作業毎に、他部品との関係における脱着の順番と、必要な標準工数と、作業解説データとを組み合わせて記憶した作業データベースと、
脱着の対象となる対象部品を指定する入力部と、
指定された前記対象部品の脱着に至るまでの脱着手順を、前記作業データベースのデータを用いて算出して案内する作業案内部と
を備え、
前記作業案内部は、設定されたルールに基づいて脱着手順を選択し、前記対象部品及び前記対象部品に至るまでの関連部品についての作業解説データを、前記選択された脱着手順に沿って組み合わせて表示する
ことを特徴とする作業手順案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の作業手順案内システムにおいて、
前記作業案内部は、指定された前記対象部品の脱着に至るまでの前記標準工数の合計が最小となる脱着手順を選択し、当該脱着手順に沿って作業解説データを表示する
ことを特徴とする作業手順案内システム。
【請求項３】
請求項２記載の作業手順案内システムにおいて、
前記入力部を介して複数の対象部品が指定されたとき、前記作業案内部は、脱着手順の全ての組合せのうち、前記複数の対象部品に至るまでの標準工数の合計が最小となる脱着手順に沿って前記作業解説データを表示する
ことを特徴とする作業手順案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に取り付けられた部品の脱着を行う作業手順を案内する作業手順案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
機器の修理や調整等に使用される整備マニュアルとして電子的なマニュアルが知られている（特許文献１）。特許文献１では、作業ショップ等に設けたメモリに、登録されたジョブに関するマニュアルを格納した状態において、ジョブの種類を階層的に表示したメニューから作業者が対象ジョブを選択すると、当該対象ジョブの手順に沿って区切られた作業ステップを特定して作業の説明を段階的に表示する（特許文献１の段落［００１１］、［００３４］〜［００３８］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１では、登録されたジョブの中から作業者が選択した対象ジョブについて、登録された作業ステップ毎に、各作業ステップに必要な部分の作業マニュアルを表示するが、各作業手順の作成や作業ステップの組合せの選択については記載されていない。
【０００５】
車両のように多数の部品を備える装置では、整備作業を行うに際しての部品の脱着手順については、車両整備頻度の高い代表部品の標準的作業手順を電子マニュアル等で順番に表示及び解説することは行われているが、全ての部品の脱着手順までは記載されていないため、実際の作業に当たっては、作業者がサービスマニュアル等に表示されている関連の標準的手順を参考にしながら、適宜作業手順の作成を選択する場合がある。
【０００６】
また、同じ対象部品であっても、対象部品の前方に位置する他部品を取り外していって対象部品に到達する手順と、対象部品の後方に位置する他部品を取り外していって対象部品に到達する手順のいずれかの選択、又は対象部品が取り付けられているユニット全体を車体から取り外して対象部品を取り外す手順と、ユニット全体は車体に取り付けたままで対象部品に関連する他部品のみ順に取り外していく手順の選択のように、作業者の判断による作業手順の選択が必要な場合があり、どの手順を選択するかによって作業効率が大きく異なることも多い。
【０００７】
本発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、対象部品の脱着に至るまでの脱着手順が複数ある場合であっても、必要に応じた脱着手順を案内することができる作業手順案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る作業手順案内システムは、装置に取り付けられた部品の脱着を行う作業手順を案内するものであって、部品単位で設定された作業毎に、他部品との関係における脱着の順番と、必要な標準工数と、作業解説データとを組み合わせて記憶した作業データベースと、脱着の対象となる対象部品を指定する入力部と、指定された前記対象部品の脱着に至るまでの脱着手順を、前記作業データベースのデータを用いて算出して案内する作業案内部とを備え、前記作業案内部は、設定されたルールに基づいて脱着手順を選択し、前記対象部品及び前記対象部品に至るまでの関連部品についての作業解説データを、前記選択された脱着手順に沿って組み合わせて表示することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、脱着手順毎に予め設定された作業解説データの組合せを順次表示するのではなく、選択された脱着手順に合わせて、部品単位の作業毎に作業解説データを組み替えて表示することができる。このため、複数の脱着手順が存在する場合でも、作業解説データの複数の組合せを用意する必要がなく、選択に合わせてその都度組み替えて表示することが可能となり、高い汎用性を得ることができる。
【００１０】
前記作業案内部は、指定された前記対象部品の脱着に至るまでの前記標準工数の合計が最小となる脱着手順を選択し、当該脱着手順に沿って作業解説データを表示してもよい。本発明によれば、標準工数の合計が最小となる脱着手順に沿って各作業解説データを組み替えて表示することができる。従って、作業者は、経験やスキルに依存することなく、効率のよい作業を行うことが可能となる。
【００１１】
前記入力部を介して複数の対象部品が指定されたとき、前記作業案内部は、脱着手順の全ての組合せのうち、前記複数の対象部品に至るまでの標準工数の合計が最小となる脱着手順に沿って前記作業解説データを表示してもよい。これにより、複数の対象部品が指定された場合でも、効率のよい作業を行うことが可能となる。特に、車両のように、装置に含まれる部品の点数が膨大な装置の場合、その効果は大きいものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、脱着手順毎に予め設定された作業解説データの組合せを順次表示するのではなく、選択された脱着手順に合わせて、部品単位の作業毎に作業解説データを組み替えて表示することができる。このため、複数の脱着手順が存在する場合でも、作業解説データの複数の組合せを用意する必要がなく、選択に合わせてその都度組み替えて表示することが可能となり、高い汎用性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業手順案内システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】前記作業手順案内システムのモニタに表示される画面の一例を示す図である。
【図３】図２の画面に表示される樹形図に対応する各部品の情報のデータベースを示す図である。
【図４】ドアラッチを交換する脱着手順を示す図である。
【図５】ドアラッチを交換する際にモニタに表示される画面の一例を簡略的に示す図である。
【図６】ドアアウタハンドルを交換する脱着手順を示す図である。
【図７】ドアアウタハンドルを交換する際にモニタに表示される画面の一例を簡略的に示す図である。
【図８】ドアラッチ及びドアアウタハンドルを交換する脱着手順を示す図である。
【図９】ドアラッチ及びドアアウタハンドルを交換する際にモニタに表示される画面の詳細構造の例をモデル化して示す図である。
【図１０】前記作業手順案内システムにおいて用いられる作業データベースに記憶されているデータの一例を示す図である。
【図１１】前記作業データベースにおける各データの関連付けの一例を示す図である。
【図１２】前記作業手順案内システムが行う処理の概要のフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートにおいて複数の対象部品と関連部品の組合せの中から最適な組合せを選択する処理の一部に関するフローチャートである。
【図１４】図１２のフローチャートにおいて複数の対象部品と関連部品の組合せの中から最適な組合せを選択する処理の残りに関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
Ａ．一実施形態
１．システム構成
図１は、本発明の一実施形態に係る作業手順案内システム１０（以下「案内システム１０」ともいう。）の概略的な構成を示す図である。本実施形態における案内システム１０は、車両のメンテナンスの作業手順を作業者に対して案内するものであり、例えば、車両整備工場に設置されている。案内システム１０は、入力部１２と、記憶部１４と、制御部１６と、作業データベース１８（以下「作業ＤＢ１８」という。）と、モニタ２０とを備える。
【００１５】
入力部１２は、キーボード２２及びマウス２４を有し、作業者の操作に応じて、対象となる整備作業（以下「対象作業Ｏｔ」ともいう。）及び当該整備作業の対象となる部品（以下「対象部品Ｐｔ」ともいう。）を入力することができる。本実施形態において、対象作業Ｏｔは、交換作業であるが、部品の検査、調整、加工、脱着（交換を伴わないもの）、取付け（取外しを伴わないもの）又は取外し（取付けを伴わないもの）を対象作業Ｏｔとすることもできる。また、本実施形態においては、対象作業Ｏｔを直接入力するように構成されており、以下の説明では、対象部品Ｐｔではなく、対象作業Ｏｔを直接入力する形態で説明を展開する。
【００１６】
記憶部１４は、例えば、不揮発性メモリ及び揮発性メモリを備え、メンテナンスの作業手順を案内するためのプログラム（作業手順案内プログラム）を記憶している。制御部１６は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）を備え、作業手順｛すなわち、対象作業Ｏｔ、及び対象作業Ｏｔに伴って必要となる作業（以下「関連作業Ｏｒ」ともいう。）｝を作業者に案内する。具体的には、制御部１６は、関連作業Ｏｒと対象作業Ｏｔの説明をモニタ２０に表示させる。作業ＤＢ１８は、制御部１６が作業手順を案内する際に必要なデータを記憶している。
【００１７】
２．機能の概要
次に、案内システム１０の機能について、車両のドア部分の脱着作業の事例を、システム動作手順も含めて簡略的に説明する。
【００１８】
図２は、モニタ２０に表示される画面の一例としての画面３０を示す。図２に示すように、画面３０には、ＬＯＮ入力欄３２と、対象部品名入力欄３４と、樹形図３６とが含まれる。
【００１９】
ＬＯＮ入力欄３２は、作業番号（以下「ＬＯＮ」（Labor Operation Number）という。）を入力する欄であり、対象部品名入力欄３４は、対象部品Ｐｔの名称を入力するための欄である（使用方法については後述する。）。
【００２０】
樹形図３６は、各部品を脱着する順番を示す。樹形図３６の最も上流側（図２の左側）の「14TEST01」は、機種毎に割り当てられる番号（機種番号）である。当該機種番号「14TEST01」の下流側に表示された各行（例えば、「COVER, DOOR GRIP LEFT FRONT - 0.1 - 8431A5」）は、部品毎に認定されている対象作業Ｏｔの情報である。
【００２１】
図３には、樹形図３６に対応する各部品の対象作業Ｏｔの情報の一例が示されている。図３に示すように、各対象作業Ｏｔの情報としては、機種番号と、ＬＯＮと、標準作業工数（以下「ＦＲＴ」（Flat Rate Time）という。）と、作業区分と、部品名と、この作業区分での脱着作業の内容を解説した作業説明用テキストと、部品の脱着の状態を周辺部品との兼合いも含めて見易く図示した作業説明用画像とを有する。
【００２２】
ＬＯＮは、部品の脱着作業毎に割り振られる。ＦＲＴは、部品の脱着自体又は交換自体にかかる標準的な工数である。作業区分は、脱着（Ｒ＆Ｉ）、検査、調整、加工、取付け、取外し等を示す。
【００２３】
実際に行われる作業は、予め全て登録されており、その際、同じ部品であっても作業が違う場合、例えば、対象部品Ｐｔの前から外していった場合と対象部品Ｐｔの後ろから外していった場合とで対象部品Ｐｔの脱着工数が異なる場合、或いは、車体からユニット全体を外した状態と当該ユニットを取り付けたままの状態とで対象部品Ｐｔの脱着工数が異なる場合は、同じＬＯＮの後に枝番をつけて（ハイフンを付けて「ＸＸＸ―Ｘ」のように標記）、同じ部品の脱着作業だが作業内容が異なることを標記する。
【００２４】
なお、後述する専用加算工数、共用加算工数及び直前作業番号（以下「直前ＬＯＮ」という。）はここでは省略している。
【００２５】
図２からわかるように、樹形図３６により、各部品を取り外す順番（及びその後の取付けの順番）がわかる。すなわち、ドアラッチ（左前）（LATCH FRONT INSIDE LEFT）を交換するためには、その前にドアガラスサッシュ（左前）（SASH, FRONT DOOR GLASS LEFT）の取外しを要し、ドアガラスサッシュを取り外すためには、その前にインサイドハンドル（左前）（HANDLE, FRONT INSIDE LEFT）の取外しを要し、インサイドハンドルを取り外すためには、その前にドアライニング（左前）（LINING, FRONT DOOR LEFT）の取外しを要し、ドアライニングを取り外すためには、その前にドアグリップカバー（左前）（COVER, DOOR GRIP LEFT FRONT）の取外しを要することがわかる。なお、ここでは、ドアグリップカバーの取外しが最も上流側の作業である。また、以下及び図３〜図９では、「（左前）」については省略して表記する。
【００２６】
そして、例えば、対象部品Ｐｔとしてドアラッチを選んだ場合（マウス２４によりカーソルを、図２の樹形図３６の６行目のドアラッチの行に合わせて当該行を選択した後、実行を行った場合）、案内システム１０は、ＬＯＮ＝７４８１Ａ５に至るまでの登録されている枝番を含む全作業ルートを検索して、工数の合計が最小となるルート（作業手順）を判断する。そして、図４に示すように、ドアラッチを交換するための脱着手順として、ドアグリップカバーの取外し、ドアライニングの取外し、インサイドハンドルの取外し及びドアガラスサッシュの取外しを要すると判断する。或いは、ドアラッチ交換後の手順、すなわち、ドアガラスサッシュの取付け、インサイドハンドルの取付け、ドアライニングの取付け及びドアグリップカバーの取付けを併せて判断する。
【００２７】
そして、案内システム１０は、当該判断結果に基づいて、図５に示すように、関連作業Ｏｒ及び対象作業Ｏｔとしての各脱着作業を案内する（ここでは、ドアラッチの脱着作業を案内することで、ドアラッチの交換を案内している。）。
【００２８】
図５に示すように、案内システム１０のモニタ２０には、各脱着作業についての作業説明用の画像及びテキストが作業順に表示される。図５では、画面をスクロールさせることで全ての脱着作業を表示するが、マウス２４を操作して部品毎に画面を切り替えてもよい。
【００２９】
また、対象部品Ｐｔとしてドアアウタハンドルを選んだ場合（マウス２４によりカーソルを、図２の樹形図３６の８行目のドアアウタハンドルの行に合わせて当該行を選択した後、実行を行った場合）、案内システム１０は、ＬＯＮ＝８１８１１０に至るまでの登録されている枝番を含む全作業ルートを検索して、工数の合計が最小となるルートを判断する。そして、図６に示すように、ドアアウタハンドルの交換をするための脱着手順として、ドアグリップカバーの取外し、ドアライニングの取外し及びプラスチックカバーの取外しを要すると判断する。そして、案内システム１０は、当該判断結果に基づいて、図７に示すように、関連作業Ｏｒ及び対象作業Ｏｔとしての各脱着作業を案内する（ここでは、ドアアウタハンドルの脱着作業を案内することで、ドアアウタハンドルの交換を案内している。）。
【００３０】
上記では、個別部品としてドアラッチを選んだ場合（図４及び図５）及びドアアウタハンドルを選んだ場合（図６及び図７）を説明したが、案内システム１０では、複数の部品を同時に選択することもできる。
【００３１】
例えば、対象部品Ｐｔとしてドアラッチとドアアウタハンドルを選んだ場合（例えば、マウス２４によりカーソルをドアラッチの行に合わせて当該行を選択した後、カーソルをアウタハンドルの行に合わせて当該行を選択し、実行を行った場合）、案内システム１０は、ドアラッチとドアアウタハンドルの着脱を１回の作業の最小の標準工数で行う手順を案内する。具体的には、図８に示すように、ドアラッチの交換をするための脱着手順として、ドアグリップカバーの取外し、ドアライニングの取外し、インサイドハンドルの取外し及びドアガラスサッシュの取外しを要すると判断する。さらに、ドアアウタハンドルの交換をするための脱着手順として、ドアグリップカバーの取外し、ドアライニングの取外し及びプラスチックカバーの取外しを要すると判断する。また、一連の作業の合計工数が最小となる脱着手順を算出することにより、結果として、重複する関連作業Ｏｒとして、ドアグリップカバーの取外し及びドアライニングの取外しがあることを判定し、図８に示すように、両作業が一連の作業手順で行える最小工数の脱着作業を判定する。
【００３２】
そして、案内システム１０は、上記判定結果に基づいて、図９に示すように、関連作業Ｏｒ及び対象作業Ｏｔとしての各脱着作業を案内する。
【００３３】
３．作業ＤＢ１８のより詳細な構成
図１０は、作業ＤＢ１８に記憶されているデータの詳細構造の例をわかり易く説明するために、モデル化して示している。図１０に示すように、作業ＤＢ１８は、機種番号のデータ、ＬＯＮ（作業番号）のデータと、ＦＲＴ（標準作業工数）のデータと、専用加算工数のデータと、共用加算工数のデータと、直前作業番号（以下「直前ＬＯＮ」という。）のデータと、部品名のデータと、作業の説明のデータとを有する。
【００３４】
ＬＯＮは、部品の脱着作業毎に割り振られる番号である。本実施形態では、同等のＬＯＮについては、前述のように、枝番作業としてハイフンと数字を付加して区別する（例えば、３、３−１、３−２）。ここでいう同等のＬＯＮとは、同一の部品の脱着ではあるが、その脱着手順やＦＲＴ、専用加算工数又は共用加算工数が異なるものを指す。例えば、同じ部品であっても、車両の前方から他部品を取り外していって当該部品に到達する場合と、車両の後方から他部品を取り外していって当該部品に到達する場合の両方がある場合、同等のＬＯＮが用いられる。また、ある部品が取り付けられているユニット全体を車体から取り外して当該部品を取り外す場合と、ユニット全体は車体に取り付けたままで当該部品に関連する部品のみ順に取り外していく場合の両方がある場合も、同等のＬＯＮが用いられる。
【００３５】
ＦＲＴは、部品の脱着自体又は交換自体にかかる標準的な工数である。上記のように、部品の脱着は、対象作業Ｏｔ前の取外しと対象作業Ｏｔ後の取付けの両方を含むため、ＦＲＴは、対象作業Ｏｔ前の取外しの標準工数と対象作業Ｏｔ後の取付けの標準工数を合わせたものである。但し、対象作業Ｏｔ前の取外しと対象作業Ｏｔ後の取付けのいずれか一方しか必要としない対象作業Ｏｔが存在する場合、両者の標準工数を分けておき、その一方のみを用いることもできる。
【００３６】
専用加算工数及び共用加算工数は、加算工数の一種である。加算工数とは、部品の脱着自体又は交換自体に伴う点検や調整等の付随的作業にかかる標準工数である。
【００３７】
専用加算工数は、特定部品を交換したときにのみ発生する付随的作業にかかる標準工数である。当該特定部品の脱着（取り外した部品を交換なしにそのまま取り付ける行為）、すなわち、他の部品の脱着のための途中の工程としての脱着を行っただけでは専用加算工数は発生しない。専用加算工数を発生させる交換作業としては、例えば、オルタネータベルトの交換があり、当該オルタネータベルトの交換に伴って必要となるオルタネータベルトの点検にかかる工数が専用加算工数となる。
【００３８】
共用加算工数は、複数の特定部品の脱着作業それぞれに応じて必要となる付随的作業にかかる標準工数である。当該特定部品のいずれかを脱着しただけでも必要となるため当該特定部品の取外しが作業工程の途中にあった場合（すなわち、当該特定部品の取外しが関連作業Ｏｒであった場合）も共用加算工数が発生する。但し、選択された作業ルート中に、同じ対象の共用加算工数が複数存在する場合には、１つのみ加算して他は「０」として扱う。
【００３９】
上記共通する作業としては、例えば、クラッチスイッチの調整や、オートマチック・トランスミッション・フルード（ＡＴフルード）の補充がある。脱着に伴ってクラッチスイッチの調整が必要となる部品としては、例えば、クラッチペダル、多板クラッチ、クラッチスイッチ自体がある。また、脱着に伴ってＡＴフルードの補充が必要となる部品としては、例えば、トルクコンバータ、又はその内部に設けられたタービン、ステータ及びポンプがある。なお、後述するように、共用加算工数は、いずれの特定部品について脱着作業が行われたかにより変化することがある。
【００４０】
直前ＬＯＮは、各作業の直前に取外しを行う部品（直前部品）のＬＯＮである。直前ＬＯＮを用いることにより、図１１に示すように、各ＬＯＮを樹形構造で関連付ける。これにより、図２の樹形図３６のような表示を行うことが可能となる。
【００４１】
図１０及び図１１の例では、例えば、ＬＯＮ４（部品Ｄの取外し）の直前にはＬＯＮ３（部品Ｃの取外し）を行う必要があり、ＬＯＮ３（部品Ｃの取外し）の直前にはＬＯＮ２（部品Ｂの取外し）を行う必要があり、ＬＯＮ２（部品Ｂの取外し）の直前にはＬＯＮ１（部品Ａの取外し）を行う必要があることを示している。
【００４２】
前述のように、実際に行われる全ての作業は直前ＬＯＮとの関係を含めて、作業ＤＢ１８の作成者（データ入力者）が行う。換言すると、図１１中、左側の部品は、全体の上流側（より先に取り外す部品）を示し、右側の部品は下流側（より後に取り外す部品）を示す。従って、図１１の例では、ＬＯＮ１（部品Ａ）とＬＯＮ１１（部品Ｋ）は、最初に取外しが行われる部品である。なお、図１１では、各ＬＯＮの右側の括弧内において、左から部品名、ＦＲＴ及び共用加算工数（存在する場合）又は専用加算工数（存在する場合）を示している。
【００４３】
部品名は、当該作業での脱着又は交換の対象となる部品名を示し、例えば、部品名がエンジンであれば、エンジンの脱着又は交換を示す。
【００４４】
作業の説明は、図３のような作業説明用テキストと作業説明用画像を含む。例えば、ドアパネルの取外し（脱着）であれば、インナーハンドル固定用ねじの取外し、パワーウインドウスイッチコネクタの取外し、グリップベースからのねじの取外し等の作業手順を説明する文字と画像を含む。なお、図１０では、作業の説明のデータの具体的な内容の記載や、作業区分（図３参照）は省略している。
【００４５】
４．作業手順案内システムが行う処理
次に、本実施形態の作業手順案内システム１０が行う処理について説明する。以下に述べる処理は、制御部１６が、記憶部１４に記憶されている作業手順案内プログラムを実行することで実施される。
【００４６】
図１２には、本実施形態の案内システム１０が行う処理の概要のフローチャートが示されている。
【００４７】
ステップＳ１において、対象部品Ｐｔの対象作業Ｏｔ（ＬＯＮ）を選択する。すなわち、作業手順案内プログラムが起動した状態において、制御部１６は、上述した図２の画面３０のような画面をモニタ２０に表示させる。画面３０の上部には、ＬＯＮを入力するためのＬＯＮ入力欄３２と、対象部品Ｐｔの名称を入力するための対象部品名入力欄３４とが表示される。対象作業ＯｔのＬＯＮをＬＯＮ入力欄３２に入力された後、画面中の図示しない実行ボタンのクリック等に伴って実行をすると、当該ＬＯＮ及びこれに対応する各種情報が画面中央に表示される。また、対象部品Ｐｔの名称を対象部品名入力欄３４に入力して実行をすると、当該対象部品Ｐｔ及びこれに対応する各種情報が画面中央に表示される。なお、入力された名称が作業ＤＢ内に存在しない場合、入力された名称に最も近い部品についての情報が表示される。また、画面は、上下にスクロール可能である。
【００４８】
画面中央に表示される各種情報は、機種番号、部品名、ＦＲＴ、共用加算工数（存在する場合）及び専用加算工数（存在する場合）、ＬＯＮを含み、これらが樹形図として表示される（図２参照）。なお、下流側の各部品等の情報は、初期画面では表示せず、上流側の各部品等の表示にカーソルを合わせた状態でマウス２４の左ボタンをクリックすることにより展開表示させてもよい。この状態において、作業者は、入力部１２を用いて対象部品Ｐｔの対象作業Ｏｔを選択する。例えば、マウス２４を操作して対象作業Ｏｔの行にカーソルを合わせて当該行を選択する。本実施形態では、上記方法を繰り返すことにより、複数の対象作業Ｏｔを入力することができる。対象作業Ｏｔの入力が終了した状態で、マウス２４の左ボタンをダブルクリックすると、選択の終了を問うメッセージとＯＫボタンが表示され、ＯＫボタンを押すとステップＳ２に進み、作業案内が実行される。
【００４９】
ステップＳ２において、制御部１６は、ステップＳ１で選択された対象作業Ｏｔと同等の作業（以下ではこれらをまとめて対象作業Ｏｔと称する。）を確認すると共に、対象作業Ｏｔに伴って必要となる関連作業Ｏｒの組合せを全て確認する。例えば、図１１の例において、部品Ｃの脱着作業（ＬＯＮ３）が選択された場合、同じ部品Ｃの他の脱着作業（すなわち、枝番が付された作業）のＬＯＮを全て選択する。次に、この選択した全てのＬＯＮを基準にして、これらのＬＯＮに至る全ての組合せ手順を作成する。本実施形態では、２つの組合せが作成されており、第１の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１及びＬＯＮ２を有する組合せである。第２の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３−１を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１及びＬＯＮ７を有する組合せである。
【００５０】
また、ステップＳ１で複数の対象作業Ｏｔが選択されていた場合、制御部１６は、各対象作業Ｏｔに伴って必要な関連作業Ｏｒと各対象作業Ｏｔの組合せを全て確認する。例えば、図１１の例において、ＬＯＮ３とＬＯＮ１０が選択された場合、ＬＯＮ３はＬＯＮ３−１と同等であり、ＬＯＮ１０はＬＯＮ１０−１と同等である。従って、制御部１６は、対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せとして次の４つの組合せがあると判定する。
【００５１】
すなわち、第１の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３及びＬＯＮ１０を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１、ＬＯＮ２及びＬＯＮ９を備える組合せである。第２の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３−１及びＬＯＮ１０を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１、ＬＯＮ７及びＬＯＮ９を有する組合せである。第３の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３及びＬＯＮ１０−１を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１、ＬＯＮ２、ＬＯＮ１１及びＬＯＮ１２を有する組合せである。第４の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３−１及びＬＯＮ１０−１を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１、ＬＯＮ７、ＬＯＮ１１及びＬＯＮ１２を有する組合せである。
【００５２】
図１２のステップＳ３において、制御部１６は、ステップＳ２で確認した対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せが複数であるか否かを判定する。対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せが複数である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せが複数でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００５３】
ステップＳ４において、制御部１６は、複数の対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せの中から最適な組合せを選択する。ここにいう「最適な組合せ」とは、後述する合計工数ＭＨｔｏｔａｌ［分］が最小であること等、所定の条件を満たす組合せを指す。
【００５４】
図１３及び図１４には、複数の対象作業Ｏｔ及び関連作業Ｏｒの組合せの中から最適な組合せを選択するフローチャート（図１２のＳ４）が示されている。複数の組合せの１つを選択した上で、ステップＳ１１において、制御部１６は、共用加算工数を判定する。具体的には、選択された対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せに含まれる対象作業Ｏｔと関連作業ＯｒのＬＯＮの中から共用加算工数を有するものを探索する。そして、共用加算工数を有するＬＯＮが複数ある場合、各ＬＯＮが同等の部品を対象としているか否かを判定する。各ＬＯＮが同等の部品を対象としているか否かは、例えば、各ＬＯＮに共用加算工数の識別子を付しておくことで判定することができる。
【００５５】
共用加算工数を有する複数のＬＯＮが同等の部品を対象としている場合、最も大きい共用加算工数を有効とし、その他の共用加算工数はゼロ［分］とする。最も大きい共用加算工数を有するＬＯＮが複数ある場合、制御部１６が任意に選択したもの１つを有効とし、その他はゼロ［分］とする。例えば、図１０及び図１１の例であれば、ＬＯＮ２の共用加算工数は５［分］であり、ＬＯＮ３及びＬＯＮ４の共用加算工数は１０［分］である。このため、制御部１６は、ＬＯＮ３及びＬＯＮ４の一方の共用加算工数を有効とし、ＬＯＮ３及びＬＯＮ４の他方並びにＬＯＮ２の共用加算工数をゼロとする。なお、実際は、共用加算工数は、同じ場合が多く、同一ルート中に複数ある場合は、１つだけ加算して後は「０」として扱う場合がほとんどである。
【００５６】
図１３のステップＳ１２において、制御部１６は、対象作業Ｏｔと同等の関連作業Ｏｒが、選択された対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せ内に存在するか否かを判定する。
【００５７】
対象作業Ｏｔと同等の関連作業Ｏｒが組合せ内に存在しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４に進む。対象作業Ｏｔと同等の関連作業Ｏｒが組合せ内に存在する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、当該関連作業Ｏｒよりも対象作業ＯｔのＦＲＴを優先する。換言すると、制御部１６は、対象作業ＯｔのＦＲＴを有効とし、関連作業ＯｒのＦＲＴをゼロ［分］とする。ここでいう「ＦＲＴを有効とする」とは、後述するステップＳ１９において、ＦＲＴの値（図１０）をそのまま合計工数ＭＨｔｏｔａｌに加算することを意味する。
【００５８】
ステップＳ１４において、制御部１６は、互いに同等の関連作業Ｏｒであって対象作業Ｏｔと同等でないものが、選択された対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せ内に複数存在するか否かを判定する。当該関連作業Ｏｒが組合せ内に複数存在しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１８に進む。当該関連作業Ｏｒが組合せ内に複数存在する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。例えば、図１０及び図１１の例において、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ４とＬＯＮ８が選択されている場合、関連作業Ｏｒとして、互いに同等のＬＯＮ３とＬＯＮ３−１が存在する。この場合、ステップＳ１４はＹＥＳとなる。
【００５９】
ステップＳ１５において、制御部１６は、互いに同等の関連作業Ｏｒであって対象作業Ｏｔと同等でない複数の関連作業ＯｒのうちＦＲＴが最小のものが複数存在するか否かを判定する。当該関連作業Ｏｒが複数存在する場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部１６は、上流側の関連作業ＯｒのＦＲＴを有効とし、その他の関連作業ＯｒのＦＲＴをゼロ［分］とする。当該関連作業Ｏｒが複数存在しない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部１６は、ＦＲＴが最小の関連作業ＯｒのＦＲＴを有効とし、その他の関連作業ＯｒのＦＲＴをゼロ［分］とする。例えば、図１０及び図１１の例において、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ４とＬＯＮ８が選択されている場合、関連作業Ｏｒとして、互いに同等のＬＯＮ３とＬＯＮ３−１が存在し、ＬＯＮ３のＦＲＴが１０［分］であるのに対し、ＬＯＮ３−１のＦＲＴは５［分］である。この場合、ＬＯＮ３、ＬＯＮ３−１のＦＲＴは異なるので、ステップＳ１５はＮＯとなる。そして、ステップＳ１７において、ＬＯＮ３−１のＦＲＴを有効とし、ＬＯＮ３のＦＲＴをゼロ［分］とする。
【００６０】
ステップＳ１８において、制御部１６は、専用加算工数を判定する。具体的には、選択された対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せに含まれる関連作業ＯｒのＬＯＮの中から専用加算工数を有するものを探索する。そして、関連作業ＯｒのＬＯＮに対応する専用加算工数をゼロ［分］とする。なお、対象作業ＯｔのＬＯＮに対応する専用加算工数は、そのまま有効とする。
【００６１】
ステップＳ１９において、制御部１６は、ステップＳ１１〜Ｓ１８の結果を用いて合計工数ＭＨｔｏｔａｌを算出する。合計工数ＭＨｔｏｔａｌは、ＦＲＴ、共用加算工数（有効なもの）及び専用加算工数（有効なもの）の合計である。
【００６２】
ステップＳ２０において、制御部１６は、対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せの全てについて合計工数ＭＨｔｏｔａｌが算出されたかどうかを判定する。合計工数ＭＨｔｏｔａｌが算出されていない組合せがある場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、合計工数ＭＨｔｏｔａｌが算出されていない組合せの１つについて合計工数ＭＨｔｏｔａｌを算出する。全ての組合せについて合計工数ＭＨｔｏｔａｌを算出した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、図１４のステップＳ２１に進む。
【００６３】
図１４のステップＳ２１において、制御部１６は、対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せのうち合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小のものが１つであるか否かを判定する。当該組合せが１つである場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部１６は、当該組合せを最適な組合せとして選択する。合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小の組合せが複数存在する場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２３において、作業者優先ＬＯＮを他よりも多く含む組合せが存在するか否かを判定する。作業者優先ＬＯＮとは、作業者がマウス２４を用いて実際に選択したＬＯＮである。例えば、作業者が、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３−１を選択した場合、ＬＯＮ３−１は作業者優先ＬＯＮであり、ＬＯＮ３−１と同等のＬＯＮ３は、作業者優先ＬＯＮではない。
【００６４】
作業者優先ＬＯＮを他よりも多く含む組合せが存在する場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進み、当該組合せが存在しない場合（すなわち、全ての組合せが同じ数の作業者優先ＬＯＮを有する場合）（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２６に進む。
【００６５】
ステップＳ２４において、制御部１６は、作業者優先ＬＯＮに基づいて、合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる複数の組合せの中から最適な組合せを選択できるか否かを判定する。当該判定は、例えば、次のように行う。すなわち、合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる複数の組合せのうち、作業者優先ＬＯＮを最も多く含むものが１つであるか否かを判定する。当該組合せが１つである場合、当該組合せを最適な組合せとして選択可能である。また、合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる複数の組合せのうち、作業者優先ＬＯＮを最も多く含むものが複数存在する場合、作業者優先ＬＯＮのうち最も小さい枝番のＬＯＮを含む組合せが１つであるか否かを判定する（枝番なしは、枝番が０であるものとして取り扱う。）。当該組合せが１つである場合、当該組合せを最適な組合せとして選択可能である。さらに、作業者優先ＬＯＮのうち最も小さい枝番のＬＯＮを含む組合せが複数存在する場合、モニタ２０の表示画面（例えば、図２）のうち最も上位に位置する作業者優先ＬＯＮを最も多く含む組合せが１つであるか否かを判定する。当該組合せが１つである場合、当該組合せを最適な組合せとして選択可能である。
【００６６】
作業者優先ＬＯＮに基づいて最適な組合せを選択できる場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部１６は、作業者優先ＬＯＮに応じて最適な組合せを選択する。作業者優先ＬＯＮに基づいても最適な組合せを選択できない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２６に進む。
【００６７】
ステップＳ２６において、制御部１６は、システム優先作業番号（以下「システム優先ＬＯＮ」と称する。）に基づいて、合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる複数の組合せの中から最適な組合せを選択できるか否かを判定する。システム優先ＬＯＮは、案内システム１０が優先的に用いるＬＯＮとして事前に記憶部１４に記憶されているものである。ステップＳ２６の判定は、作業者優先ＬＯＮをシステム優先ＬＯＮに置き換えた上で、ステップＳ２４と同様の処理を行うことができる。
【００６８】
システム優先ＬＯＮに基づいて最適な組合せを選択できる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において、制御部１６は、システム優先ＬＯＮに応じて最適な組合せを選択する。システム優先ＬＯＮに基づいても最適な組合せを選択できない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２８において、制御部１６は、合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる複数の組合せの中から任意の組合せを最適な組合せとして選択する。
【００６９】
図１２に戻り、ステップＳ５において、制御部１６は、ステップＳ２〜Ｓ４で特定した対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せを用いて作業案内を行う。すなわち、対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せが１つである場合（Ｓ３：ＮＯ）、当該組合せを用いて作業案内を行う。例えば、対象作業ＯｔがＬＯＮ５及びＬＯＮ７である場合、部品Ａ（取外し）→Ｂ（取外し）→Ｅ（取外し）→Ｇ（取外し）→Ｇ（交換部品の調整／専用加算工数、取付け）→Ｅ（交換部品の取付け）→Ｂ（取付け）→Ａ（取付け）の順に対象作業Ｏｔ（部品Ｅ、Ｇ）及び関連作業Ｏｒ（部品Ａ、Ｂ）を案内する。
【００７０】
また、対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せが複数ある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４で選択した最適な組合せを用いて作業案内を行う。例えば、対象作業ＯｔがＬＯＮ３及びＬＯＮ７である場合、対象作業Ｏｔと関連作業Ｏｒの組合せとしては、次の２つがある。第１の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３及びＬＯＮ７を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１及びＬＯＮ２を有する組合せである。第２の組合せは、対象作業ＯｔとしてＬＯＮ３−１及びＬＯＮ７を、関連作業ＯｒとしてＬＯＮ１のみを有する組合せである。
【００７１】
第１の組合せの合計工数ＭＨｔｏｔａｌは、５０［分］（＝ＬＯＮ１のＦＲＴ１０［分］＋ＬＯＮ２のＦＲＴ１０［分］＋ＬＯＮ３のＦＲＴ１０［分］＋ＬＯＮ３の共用加算工数１０［分］＋ＬＯＮ７のＦＲＴ５［分］＋ＬＯＮ７の専用加算工数５［分］）である。第２の組合せの合計工数ＭＨｔｏｔａｌは、２５［分］（＝ＬＯＮ１のＦＲＴ１０［分］＋ＬＯＮ７のＦＲＴ５［分］＋ＬＯＮ７の専用加算工数５［分］＋ＬＯＮ３−１のＦＲＴ５［分］）である。従って、第１の組合せよりも第２の組合せの合計工数ＭＨｔｏｔａｌの方が小さい。この場合、第２の組合せを最適な組合せとして用い、部品Ａ（取外し）→Ｇ（取外し）→Ｃ（取外し）→Ｃ（交換部品の取付け）→Ｇ（交換部品の調整／専用加算工数、取付け）→Ａ（取付け）の順に対象作業Ｏｔ（ＬＯＮ３、ＬＯＮ７）及び関連作業Ｏｒ（ＬＯＮ１）を案内する。
【００７２】
作業案内としては、例えば、モニタ２０の画面左側に関連作業Ｏｒと対象作業Ｏｔの項目を作業順に表示するとともに、その他の画面に各関連作業Ｏｒ及び対象作業Ｏｔの詳細説明を画像と共にスクロール表示することができる。或いは、関連作業Ｏｒ及び対象作業Ｏｔ毎に画面を切り替えて詳細説明を表示することもできる。いずれの場合も、各作業までのＦＲＴの合計と、各作業に実際にかかった工数の合計とを表示する。さらに、制御部１６は、合計工数ＭＨｔｏｔａｌに基づく工賃を算出し、合計工数ＭＨｔｏｔａｌと併せて出力する。
【００７３】
５．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、脱着手順毎に予め設定された作業解説データの組合せを順次表示するのではなく、選択された脱着手順に合わせて、部品単位の作業毎に作業解説データを組み替えて表示することができる。このため、複数の脱着手順が存在する場合でも、作業解説データの複数の組合せを用意する必要がなく、選択に合わせてその都度組み替えて表示することが可能となり、高い汎用性を得ることができる。
【００７４】
本実施形態において、制御部１６は、指定された対象作業Ｏｔ（対象部品Ｐｔの脱着又は交換）に至るまでの合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる脱着手順を選択し、当該脱着手順に沿って作業解説データを表示する。これにより、合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる脱着手順に沿って各作業解説データを組み替えて表示することができる。従って、作業者は、経験やスキルに依存することなく、効率のよい作業を行うことが可能となる。
【００７５】
本実施形態において、入力部１２を介して複数の対象作業Ｏｔが指定されたとき、制御部１６は、脱着手順の全ての組合せのうち、複数の対象作業Ｏｔに至るまでの合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる脱着手順に沿って作業解説データを表示する。これにより、複数の対象作業Ｏｔが指定された場合でも、効率のよい作業を行うことが可能となる。特に、車両のように、装置に含まれる部品の点数が膨大な装置の場合、その効果は大きいものとなる。
【００７６】
本実施形態において、入力部１２を介して複数の対象作業Ｏｔが選択されたとき、制御部１６は、複数の対象作業Ｏｔ間における関連作業Ｏｒを、直前ＬＯＮを用いて判定し、判定した関連作業Ｏｒを用いて複数の対象作業Ｏｔを案内する。本実施形態によれば、直前ＬＯＮを用いて、各対象作業Ｏｔから最初の関連作業Ｏｒまでを辿ることができる。その結果、関連作業Ｏｒを特定し、当該特定した関連作業Ｏｒを用いて、対象作業Ｏｔまでの案内を行うことが可能となる。これにより、複数の対象作業Ｏｔが選択された場合、重複する関連作業Ｏｒを省いた案内を行い、各対象作業Ｏｔまでの案内を効率的に行うことが可能となる。
【００７７】
Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
【００７８】
上記実施形態では、対象部品Ｐｔの指定に当たって、対象部品Ｐｔの対象作業Ｏｔを入力するようにしているが、各部品と作業をデータとして紐付けしておくことにより、対象部品Ｐｔを直接入力するようにしてもよい。また、案内システム１０を車両整備工場に設置したが、これに限らず、車両の販売店、車両メンテナンスの教育機関等、その他の場所に設置してもよい。さらに、サーバにデータを集約して各端末から当該データを取得して操作に用いるネットワークとして構成してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、対象作業Ｏｔ及び関連作業Ｏｒの案内をモニタ２０に表示したが、これに限らず、スピーカにより音声出力してもよい。
【００８０】
上記実施形態では、制御部１６は、指定された対象作業Ｏｔ（対象部品Ｐｔの脱着）に至るまでの合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる脱着手順を選択した。換言すると、指定された対象作業Ｏｔに至るまでの合計工数ＭＨｔｏｔａｌが最小となる脱着手順を選択するというルールに基づいて脱着手順を選択したが、別のルールに基づいて脱着手順を選択することもできる。例えば、作業者がマニュアル選択した作業により構成される脱着手順を選択するというルールに基づいて脱着手順を選択することもできる。この場合、作業解説データを手作り感覚で組み替え表示することが可能となる。
【００８１】
上記実施形態では、対象作業Ｏｔ及び関連作業Ｏｒを脱着又は交換のみとしたが、それ以外の作業｛例えば、部品の検査、調整、加工、取付け（取外しを伴わないもの）又は取外し（取付けを伴わないもの）｝を対象作業Ｏｔ及び関連作業Ｏｒに含めてもよい。この場合、例えば、モニタ２０に表示されている樹形図中の部品（対象作業Ｏｔ）をマウス２４でダブルクリックすると、作業内容｛部品の交換、検査、調整、加工、脱着（交換を伴わないもの）、取付け（取外しを伴わないもの）及び取外し（取付けを伴わないもの）の少なくとも１つ｝を選択可能な選択画面を表示し、キーボード２２又はマウス２４を用いて作業内容を選択可能とすることができる。また、各作業内容のＦＲＴ、共用加算工数及び専用加算工数は、予め作業ＤＢ１８に記憶しておけばよい。
【００８２】
上記実施形態では、関連作業Ｏｒとして、対象作業Ｏｔ前の関連部品Ｐｒの取外しと対象作業Ｏｔ後の関連部品Ｐｒの取付けの両方を案内したが、対象作業Ｏｔ前の関連部品Ｐｒの取外しのみを案内してもよい。同様に、上記実施形態では、関連作業ＯｒのＦＲＴ、共用加算工数及び専用加算工数として、対象作業Ｏｔ前の関連部品Ｐｒの取外しの工数と対象作業Ｏｔ後の関連部品Ｐｒの取付けの工数の両方を考慮したが、対象作業Ｏｔ前の関連部品Ｐｒの取外しの工数のみを考慮してもよい。
【００８３】
上記実施形態では、対象部品Ｐｔと関連部品Ｐｒの組合せを単位とする合計工数ＭＨｔｏｔａｌを判断基準に用いたが、関連部品Ｐｒのみの組合せを単位とすることも可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…作業手順案内システム          １２…入力部
１４…記憶部                        １６…制御部
１８…作業ＤＢ                      ２０…モニタ
２２…キーボード                    ２４…マウス
【図１】
2011095990.tif 000003
【図２】
2011095990.tif 000004
【図３】
2011095990.tif 000005
【図４】
2011095990.tif 000006
【図５】
2011095990.tif 000007
【図６】
2011095990.tif 000008
【図７】
2011095990.tif 000009
【図８】
2011095990.tif 000010
【図９】
2011095990.tif 000011
【図１０】
2011095990.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2011095990.tif 000014
【図１３】
2011095990.tif 000015
【図１４】
2011095990.tif 000016