(57)【要約】【課題】環境照度が高い場合に、ナビゲーションに必要な画像の視認性を特に高めることにより、車両の運転を円滑化することができる車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】照度センサと表示部とを有する車載用ナビゲーション装置において、前記照度センサが検出した検出信号のレベルが所定の閾値を超えた場合に、ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を、通常のナビゲーション画面に代えて前記表示部に表示させるよう制御する制御部を備えた構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照度センサと表示部とを有する車載用ナビゲーション装置において、
前記照度センサが検出した検出信号のレベルが所定の閾値を超えた場合に、ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるよう制御する制御部を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
自車位置を検出する機能および経路探索を行う機能を有し、
前記ナビゲーションに必要な画像とは、自車位置を示す画像および探索経路を示す画像であることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるとき、前記自車位置を示す画像および前記探索経路を示す画像をモノクロで表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるとき、通常のナビゲーション画面で表示される背景画像は消去することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるとき、前記探索経路以外の道路を示す画像は表示させることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載用ナビゲーション装置は、自車位置を検出する機能や目的地までの経路を探索する機能を持ち、自車位置および探索経路を含めたナビゲーション画面を表示する。しかし、直射日光が当たるなどして環境照度が高い場合に、ナビゲーション画面の視認性が悪化してしまうといった問題があった。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、入力映像信号を色相、彩度、明度信号からなる色空間に変換し、変換された彩度および照度検出手段が検出した照度に基づき明度制御係数を算出し、変換された明度を算出された明度制御係数により補正してディスプレイに画像を表示させるような車載ディスプレイが開示されている。これにより、色コントラストが拡大するように色調整され、環境照度が高い場合でも視認性の改善された表示が得られる。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、照度検出部により検出された照度が閾値以上の場合に、文字の輪郭を強調する処理をしたり、文字と背景を補色関係とする処理をして、画像を表示させる表示装置が開示されている。これにより、環境照度が高い場合でも文字表示の視認性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４８９３６号公報
【特許文献２】特開平１１−３５２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１および特許文献２のいずれにおいても、環境照度が高い場合に、自車位置や探索経路等のナビゲーションに必要な画像の視認性を特に高めるといったことはなされていなかった。
【０００７】
上記問題点を鑑み、本発明は、環境照度が高い場合に、ナビゲーションに必要な画像の視認性を特に高めることにより、車両の運転を円滑化することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の車載用ナビゲーション装置は、照度センサと表示部とを有する車載用ナビゲーション装置において、
前記照度センサが検出した検出信号のレベルが所定の閾値を超えた場合に、ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるよう制御する制御部を備えた構成とする。
【０００９】
このような構成によれば、直射日光が当たるなどして環境照度が高い場合に、ナビゲーションに必要な画像が強調表示されるので、ナビゲーションに必要な画像の視認性が特に高まり、車両の運転を円滑化することができる。
【００１０】
また、上記構成において、自車位置を検出する機能および経路探索を行う機能を有し、前記ナビゲーションに必要な画像とは、自車位置を示す画像および探索経路を示す画像であるようにしてもよい。
【００１１】
また、さらに、前記ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるとき、前記自車位置を示す画像および前記探索経路を示す画像をモノクロで表示させるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記いずれかの構成において、前記ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるとき、通常のナビゲーション画面で表示される背景画像は消去するようにしてもよい。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記ナビゲーションに必要な画像を強調表示したナビゲーション画面を前記表示部に表示させるとき、前記探索経路以外の道路を示す画像は表示させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、環境照度が高い場合に、ナビゲーションに必要な画像の視認性を特に高めることにより、車両の運転を円滑化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション画面表示制御に関するフローチャートである。
【図３】通常表示のナビゲーション画面の一例を示す図である。
【図４】照度が高い場合の図３に対応するナビゲーション画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両搭載用であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波に基づいて車両の現在地（自車位置）を特定し、自車位置とともにその付近の地図が示されたナビゲーション画面を表示して、誘導経路に沿って車両を目的地まで誘導することを主たる機能としている。
【００１８】
ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ部１１と、ジャイロセンサ１２と、車速センサ１３と、照度センサ１４と、インターフェース部１５と、制御部１６と、記録媒体１７と、ドライブ部１８と、描画部１９と、表示制御部２０と、表示部２１と、音源回路部２２と、スピーカ２３と、インターフェース部２４と、ハードキー２５と、タッチパネル２６と、位置検出部２７とを備えている。
【００１９】
ＧＰＳ部１１は、受信アンテナおよびチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、インターフェース部１５を介して制御部１６に送られる。制御部１６は、ＧＰＳ部１１から送られた測位用データに基づいて自車位置を特定する。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、いわゆるハイブリッド方式を採用しており、車両の向きを検出するためのジャイロセンサ１２と、車両の速度を検出するための車速センサ１３も併用する。ジャイロセンサ１２や車速センサ１３の検出信号はインターフェース部１５を介して制御部１６に送られ、制御部１６はそれらの信号に基づいて車両の向きや速度を特定する。
【００２１】
また、ナビゲーション装置１０は、照度センサ１４を備えており、照度センサ１４は、照度に応じたレベルの検出信号をインターフェース部１５を介して制御部１６に送り、制御部１６は、送られた検出信号に基づき後述するようなナビゲーション画面の表示制御を行う。
【００２２】
制御部１６は、ナビゲーション装置１０の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種処理を実行する。制御部１６は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、制御手順が記述された各種プログラムを実行するＣＰＵ１６ａと、ＣＰＵ１６ａで使用されるデータや、後述する記録媒体１７から読み出されてＣＰＵ１６ａで実行されるプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ１６ｂと、立ち上げや入出力等に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータ等を記憶するＲＯＭ１６ｃとを含んでいる。これらＣＰＵ１６ａ、ＲＡＭ１６ｂ、ＲＯＭ１６ｃ等は、バス（不図示）を介して接続されている。
【００２３】
記録媒体１７には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体１７には、ナビゲーション画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置１０の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、制御部１６は、記録媒体１７からドライブ部１８を介してこのプログラムを読み出して実行する。
【００２４】
地図データベースには、地図データ、地図データに基づいてナビゲーション画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。なお、地図データには、道路データと、海岸線、河川等に関する水系データ、施設データ等からなる背景データとが含まれる。そして、制御部１６は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。
【００２５】
描画部１９は、描画専用のＣＰＵ等を含むＩＣチップであって、制御部１６からの指示に基づいて、ナビゲーション画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部１９で作成された画像データは、表示制御部２０に送られ、表示制御部２０が有するＲＡＭに記憶される。表示制御部２０は、記憶した画像データに基づいて表示部２１に画像表示用の信号を送り、表示部２１の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部２１には、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。
【００２６】
音源回路部２２は、制御部１６から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ２３で再生される。
【００２７】
ハードキー２５は、電源のオン／オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー２５を構成するキーの１つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部２４を介して制御部１６に送られる。
【００２８】
タッチパネル２６は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部２１の表示領域上に配設される。タッチパネル２６が押下されると、位置検出部２７は、タッチパネル２６から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部２４を介して制御部１６に送られる。
【００２９】
次に、このような構成であるナビゲーション装置１０における照度センサ１４を用いたナビゲーション画面の表示制御について図２のフローチャートを用いて説明する。ここで、制御部１６により経路探索は予め行われているものとし、図２のフローチャートは周期的に開始される。
【００３０】
図２のフローチャートが開始されると、ステップＳ１で、制御部１６は、照度センサ１４により検出された検出信号のレベルが所定の閾値を超えたか否かを判定する。
【００３１】
そして、検出信号のレベルが閾値を超えない場合は（ステップＳ１のＮ）、ステップＳ２に進み、制御部１６は、記録媒体１７に記録された描画パラメータに従って描画部１９に指示を行い、通常のナビゲーション画面を表示部２１に表示させる。通常のナビゲーション画面では、自車位置画像、自車位置周辺の領域に含まれる探索経路画像、自車位置周辺の領域に含まれる背景画像、自車位置周辺の領域に含まれる探索経路以外の道路画像がカラー表示される。
【００３２】
図３に、通常表示のナビゲーション画面の一例を示す。自車位置画像３０は、自車方向を示す三角形画像３０ａと、その周りを囲むようなリング状画像３０ｂと、目的地の方向を示しリング状画像３０ｂ上に表示される目的地方向表示画像３０ｃと、からなる。また、背景画像３１には、ビルを示すビル画像３１ａや、海洋を示す海洋画像３１ｂが含まれている。そして、探索経路画像３２は、探索経路以外の道路を示す道路画像３３とは異なる色で表示される。
【００３３】
説明を図２のフローチャートに戻し、もしステップＳ１で、検出信号のレベルが閾値を超えた場合は（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ３に進み、制御部１６は、描画部１９に指示を行い、通常のナビゲーション画面に代えて、自車位置および探索経路を強調表示したナビゲーション画面を表示部２１に表示させる。ここでのナビゲーション画面では、自車位置画像および探索経路画像がモノクロで表示され、通常表示される背景画像は消去されるが、探索経路以外の道路については表示される。
【００３４】
図４に、図３に対応するステップＳ３の場合のナビゲーション画面を示す。自車位置画像３０’は、黒色で縁取られた白色の円の内部に黒色の三角形が配置されたような画像であり、三角形が自車方向を示す。なお、自車位置画像３０’では、通常表示される目的地方向表示画像３０ｃ（図３）に対応する画像は表示されない。そして、探索経路画像３２’は、黒色で表示される。また、通常表示される背景画像３１（図３）については消去され、探索経路以外の道路を示す道路画像３３’については表示される。
【００３５】
このように、照度センサ１４の検出信号のレベルが閾値を超えた場合は、自車位置画像および探索経路画像をモノクロで表示し、通常表示される背景画像は消去することで、自車位置および探索経路を強調表示するので、直射日光が当たるなどして環境照度が高いような場合でも、運転者は自車位置および探索経路を瞬時に認識することができ、車両の運転を円滑化できる。また、このとき、探索経路以外の道路を表示させることで、自車位置および探索経路と、探索経路以外の道路との位置関係を運転者が把握することができ、運転をより円滑化できる。
【００３６】
なお、以上の実施形態は種々の変更を加えて実施することが可能である。
【００３７】
例えば、図２のステップＳ３において、通常表示される背景画像を消去するとともに、探索経路以外の道路も表示させないようにしてもよい。
【００３８】
また、例えば、図２のステップＳ３において、通常表示のナビゲーション画面において自車位置画像および探索経路画像をモノクロで表示したような画面を表示させるようにしてもよい。
【００３９】
また、例えば、図２のステップＳ３において、通常表示のナビゲーション画面から背景画像のみを消去したような画面や、通常表示のナビゲーション画面から背景画像および探索経路以外の道路画像を消去したような画面を表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ナビゲーション装置
１１  ＧＰＳ部
１２  ジャイロセンサ
１３  車速センサ
１４  照度センサ
１５  インターフェース部
１６  制御部
１６ａ  ＣＰＵ
１６ｂ  ＲＡＭ
１６ｃ  ＲＯＭ
１７  記録媒体
１８  ドライブ部
１９  描画部
２０  表示制御部
２１  表示部
２２  音源回路部
２３  スピーカ
２４  インターフェース部
２５  ハードキー
２６  タッチパネル
２７  位置検出部
３０  自車位置画像
３０ａ  三角形画像
３０ｂ  リング状画像
３０ｃ  目的地方向表示画像
３１  背景画像
３１ａ  ビル画像
３１ｂ  海洋画像
３２  探索経路画像
３３  道路画像
３０’  自車位置画像
３２’  探索経路画像
３３’  道路画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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