(57)【要約】【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させた休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置と降下方法を提供する。【解決手段】パイロットポンプ２３の吐出管路５３に設けられ、パイロットポンプ２３へのパイロット圧油の逆流を防ぐ弁５２とパイロット弁４６空９との間から分岐させて非常時用パイロット油圧管路５８を設ける。非常時用パイロット油圧管路５８を相伴作業機５６のパイロットポンプ２３Ａの吐出管路５３Ａに着脱可能に接続するカプラ６１を備える。相伴作業機から非常時用パイロット油圧管路を通して作業機にパイロット圧油を供給してコントロール弁をアーム降下方向に切換える。そしてアーム駆動用の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間で作動油を循環させ、アームを降下させる。【選択図】図２
2011226104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の上部旋回体に取付けられ、複数本のアームを油圧シリンダにより回動可能に連結し、先端アームに作業具を取付けて構成された多関節の長尺フロントと、
前記油圧シリンダ操作用のコントロール弁、前記コントロール弁操作用のパイロット弁、および前記パイロット弁を介して前記コントロール弁にパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記コントロール弁と前記油圧シリンダとの間の油圧管路と油タンクとの間に設けられ、前記油圧管路内での過大な油圧を防止するリリーフ弁および前記リリーフ弁と並列に設けられた逆止弁とを備えた作業機における長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁との間に設けられ、前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ逆止弁と、
前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ前記逆止弁と前記パイロット弁との間から分岐させて設けた非常時用パイロット油圧管路と、
外部からのパイロット圧油を取込み可能なように、前記非常時用パイロット油圧管路に設けられたカプラとを備えたことを特徴とする長尺フロントの動力異常停止時降下装置。
【請求項２】
作業機の上部旋回体に取付けられ、複数本のアームを油圧シリンダにより回動可能に連結し、先端アームに作業具を取付けて構成された多関節の長尺フロントと、
前記油圧シリンダ操作用のコントロール弁、前記コントロール弁操作用のパイロット弁、および前記パイロット弁を介して前記コントロール弁にパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記コントロール弁と前記油圧シリンダとの間の油圧管路と油タンクとの間に設けられ、前記油圧管路内での過大な油圧を防止するリリーフ弁および前記リリーフ弁と並列に設けられた逆止弁とを備えた作業機における長尺フロントの動力異常停止時降下方法において、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁との間に設けられ、前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ逆止弁と、前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ前記逆止弁と前記パイロット弁との間から分岐させて設けた非常時用パイロット油圧管路と、外部からのパイロット圧油を取込み可能なように、前記非常時用パイロット油圧管路に設けられたカプラとを備えておくと共に、
前記作業機の相伴作業機にも自身のパイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防止する逆止弁とパイロット弁との間から分岐して設けた非常時用パイロット油圧管路とカプラとを備えておき、
前記作業機の動力が停止した際に、前記作業機の前記非常時用パイロット油圧管路に、前記相伴作業機の前記非常時用パイロット油圧管路をこれらの非常時用パイロット油圧管路にそれぞれ設けた前記カプラを介して直接的に接続するか、または中継用の非常時用パイロット油圧管路およびカプラを介して間接的に接続し、
前記相伴作業機のパイロットポンプを作動させることにより、前記相伴作業機および前記作業機の各非常時用パイロット油圧管路を通して前記相伴作業機のパイロットポンプからのパイロット圧油を前記動力停止中の作業機の前記パイロット弁に供給して前記コントロール弁を前記動作停止中の作業機のパイロット弁の操作により切換え可能とし、
上方のアームからそのアームに対応する前記動作停止中の作業機のパイロット弁をアーム降下方向に操作して対応する前記コントロール弁を切換えることにより、前記アームに対応する油圧シリンダの油室に発生している油圧で作動油を前記油圧シリンダのボトム室とロッド室との間で循環させ、もって上方のアームから対応する油圧シリンダをアーム降下方向に順次作動させて前記長尺フロントを降下させることを特徴とする長尺フロントの動力異常停止時降下方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業のため、多関節フロントとして複数本のアームからなる長尺フロントを備えた例えば解体機やセメント注入機等の作業機において、油圧パワーユニットのエンジンや油圧ポンプに不具合が生じたり、燃料切れによるエンジン停止等の動力異常停止の際に、安全のために長尺フロントを降下させて休車姿勢とする装置および降下方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル等の高所解体作業やコンクリート注入等を行なう場合、複数本の長いアームを連結してなる多関節フロントを有する作業機が用いられる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような長尺フロントを有する作業機において、油圧パワーユニットのエンジンや油圧ポンプに不具合が生じたり、燃料切れによりエンジンが停止する等の動力異常停止の際、安全のためにフロントを降下させて着地させた休車姿勢としておくことが好ましい。しかしながら、従来の作業機においては、動力異常停止の際にフロントを降下させる手段を有しておらず、動力源が回復するまでフロントを立てたままで放置せざるを得ないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させた休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置と降下方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の長尺フロントの動力異常停止時降下装置は、
作業機の上部旋回体に取付けられ、複数本のアームを油圧シリンダにより回動可能に連結し、先端アームに作業具を取付けて構成された多関節の長尺フロントと、
前記油圧シリンダ操作用のコントロール弁、前記コントロール弁操作用のパイロット弁、および前記パイロット弁を介して前記コントロール弁にパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記コントロール弁と前記油圧シリンダとの間の油圧管路と油タンクとの間に設けられ、前記油圧管路内での過大な油圧を防止するリリーフ弁および前記リリーフ弁と並列に設けられた逆止弁とを備えた作業機における長尺フロントの動力異常停止時降下装置において、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁との間に設けられ、前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ逆止弁と、
前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ前記逆止弁と前記パイロット弁との間から分岐させて設けた非常時用パイロット油圧管路と、
外部からのパイロット圧油を取込み可能なように、前記非常時用パイロット油圧管路に設けられたカプラとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の長尺フロントの動力異常停止時降下方法は、
作業機の上部旋回体に取付けられ、複数本のアームを油圧シリンダにより回動可能に連結し、先端アームに作業具を取付けて構成された多関節の長尺フロントと、
前記油圧シリンダ操作用のコントロール弁、前記コントロール弁操作用のパイロット弁、および前記パイロット弁を介して前記コントロール弁にパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記コントロール弁と前記油圧シリンダとの間の油圧管路と油タンクとの間に設けられ、前記油圧管路内での過大な油圧を防止するリリーフ弁および前記リリーフ弁と並列に設けられた逆止弁とを備えた作業機における長尺フロントの動力異常停止時降下方法において、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁との間に設けられ、前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ逆止弁と、前記パイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防ぐ前記逆止弁と前記パイロット弁との間から分岐させて設けた非常時用パイロット油圧管路と、外部からのパイロット圧油を取込み可能なように、前記非常時用パイロット油圧管路に設けられたカプラとを備えておくと共に、
前記作業機の相伴作業機にも自身のパイロットポンプへのパイロット圧油の逆流を防止する逆止弁とパイロット弁との間から分岐して設けた非常時用パイロット油圧管路とカプラとを備えておき、
前記作業機の動力が停止した際に、前記作業機の前記非常時用パイロット油圧管路に、前記相伴作業機の前記非常時用パイロット油圧管路をこれらの非常時用パイロット油圧管路にそれぞれ設けた前記カプラを介して直接的に接続するか、または中継用の非常時用パイロット油圧管路およびカプラを介して間接的に接続し、
前記相伴作業機のパイロットポンプを作動させることにより、前記相伴作業機および前記作業機の各非常時用パイロット油圧管路を通して前記相伴作業機のパイロットポンプからのパイロット圧油を前記動力停止中の作業機の前記パイロット弁に供給して前記コントロール弁を前記動作停止中の作業機のパイロット弁の操作により切換え可能とし、
上方のアームからそのアームに対応する前記動作停止中の作業機のパイロット弁をアーム降下方向に操作して対応する前記コントロール弁を切換えることにより、前記アームに対応する油圧シリンダの油室に発生している油圧で作動油を前記油圧シリンダのボトム室とロッド室との間で循環させ、もって上方のアームから対応する油圧シリンダをアーム降下方向に順次作動させて前記長尺フロントを降下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、パイロットポンプの吐出管路に設けられ、パイロットポンプの吐出管路に設けた逆止弁とパイロット弁との間から分岐させて付設した非常時用パイロット油圧管路と、この非常時用パイロット油圧管路を他の作業機のパイロットポンプの吐出管路に着脱可能に接続するカプラとを備えたので、動力が停止した作業機と他の作業機のパイロット管路の間を非常時用パイロット油圧管路で接続することにより、アーム対応のパイロット弁操作による対応するコントロール弁の切換えが可能となる。
【０００９】
そしてアーム対応のコントロール弁がアーム降下方向に切換えられると、アームの自重により発生している油圧シリンダの油室の油圧により、油圧シリンダと油タンクとの間でコントロール弁およびリリーフ弁並設の逆止弁とを通して作動油が循環し、パイロット弁操作対象のアームが降下する。このようなアームの降下を上方のアームから順次行なうことにより、動力異常による停止状態であっても長尺フロントを安全な休車姿勢とすることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、動力が停止した作業機とその相伴作業機の各パイロット管路間を非常時用パイロット油圧管路により接続し、この非常時用パイロット油圧管路を通して前記相伴作業機のパイロットポンプからのパイロット圧油を前記動力停止作業機の前記パイロット弁に供給し、上方のアームに対応する前記パイロット弁のアーム降下方向の操作により対応するコントロール弁を切換えて、前記アームの自重により前記油圧シリンダの油室に発生した油圧により前記コントロール弁および前記逆止弁を通して前記油圧シリンダと油タンクとの間で作動油を循環させ、もって前記油圧シリンダをアーム降下方向に作動させする操作を、上方から下方のアームにわたって行なうことにより前記長尺フロントを降下させるため、動力異常停止状態であっても長尺フロントを安全な休車姿勢とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の対象となる長尺フロントを有する作業機の一例を示す側面図である。
【図２】本発明による長尺フロントの動力異常停止時降下装置の一実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】本実施の形態の作業機における動力停止時の相伴作業機とのパイロット管路の接続状態を示す側面図である。
【図４】図２の油圧回路図の一部の詳細を示す油圧回路図である。
【図５】本発明による長尺フロントの動力異常停止時降下装置の他の実施の形態を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明の対象となる作業機５５の一例を示す側面図であり、作業機５５が解体機である場合について示す。この作業機５５は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３に油圧源装置としての油圧パワーユニット４やキャブ５等を設置すると共に、上部旋回体３に多関節フロント６を取付けてなる。この多関節フロント６は、上部旋回体３に油圧シリンダ７により俯仰可能に取付けられる第１のアーム８と、この第１のアーム８の先端に油圧シリンダ９によりピン１０を中心に回動可能に取付けられる第２のアーム１１と、この第２のアーム１１の先端に油圧シリンダ１２によりピン１３を中心に回動可能に取付けられる第３のアーム１４とを備える。図示のように、これらのアーム８，１１，１４は高所解体作業が可能となるように、油圧ショベル等に用いられる一般的なブームやアームよりもトータルの長さが長くなり、かつ第３のアーム１４の先端がより高所に到達可能となるように構成される。また、アームを２本あるいは４本以上組み合わせて多関節フロントを構成する場合もある。
【００１３】
第３のアーム１４の先端には油圧シリンダ（図示せず）により開閉される鋏状の破砕爪１５ａを有する破砕具１５が、ピン１６を中心に回動可能に取付けられる。１７は破砕具１５を回動させるために第３のアーム１４の背面に一端を取付けた油圧シリンダである。この油圧シリンダ１７の他端は、第３のアーム１４に枢着したリンク１８と、破砕具１５に枢着したリンク１９に共通にピン連結される。
【００１４】
第１のアーム８は１本の長いもので構成する場合もあるが、本実施の形態においては、上部旋回体３に油圧シリンダ７により俯仰可能に取付けられる基端分割アーム８ａと、作業箇所の高さに応じて継ぎ足し本数を調整して継ぎ足す継ぎ足し用分割アーム８ｂと、この継ぎ足し用分割アーム８ｂの最先端に着脱可能に取付けられる先端分割アーム８ｃとからなる例について示している。第２のアーム１１を回動させる油圧シリンダ９の一端は、この先端分割アーム８ｃに連結される。
【００１５】
図２は前記作業機の油圧回路図である。図２において、５５は図１に示した作業機に含まれた油圧回路であり、２２Ａ，２２Ｂは油圧パワーユニット４を構成する主油圧ポンプ、２３は同じくパイロットポンプである。これらの油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂ，２３は不図示のエンジンにより駆動される。２４は油タンクである。２５は多関節フロント６を構成する油圧シリンダ７，９，１２，１７等の各コントロール弁を含むコントロール弁組である。このコントロール弁組２５は、油圧シリンダ７のコントロール弁２６Ａ，２６Ｂと、油圧シリンダ９のコントロール弁２７と、油圧シリンダ１２のコントロール弁２８Ａ，２８Ｂと、油圧シリンダ１７のコントロール弁２９と、下部走行体１の左右に設けられる走行モータ（図示せず）のコントロール弁３０，３１と、旋回装置２の旋回モータ（図示せず）のコントロール弁３２とを含む。
【００１６】
３４，３５は油圧シリンダ７のそれぞれロッド室７ａ，ボトム室７ｂとコントロール弁２６Ａ，２６Ｂの二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。３６，３７は油圧シリンダ９のそれぞれロッド室９ａ，ボトム室９ｂとコントロール弁２７の二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。３８，３９は油圧シリンダ１２のそれぞれロッド室１２ａ，ボトム室１２ｂとコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。４０，４１は油圧シリンダ１７のそれぞれロッド室１７ａ，ボトム室１７ｂとコントロール弁２９の二次側ポートとの間を接続する油圧管路である。
【００１７】
４３Ａ，４３Ｂはコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの二次側油圧管路、すなわち油圧シリンダ１２のロッド室１２ａ、ボトム室１２ｂにそれぞれ接続された油圧管路３８，３９と、油タンク２４につながる管路６３Ａ，６３Ｃとの間に設けられたリリーフ弁装置である。これらのリリーフ弁装置４３Ａ，４３Ｂは油圧シリンダ１２がストロークエンドに達した際に油圧管路３８，３９等の油圧が過大になることを防止するももので、この回路構成については後述する。４３はこれらのリリーフ弁装置４３Ａ，４３Ｂと同様のリリーフ弁装置であり、他のコントロール弁２６Ａ，２６Ｂ，２７，２９の二次側油圧管路について設けられたものである。４４は油圧シリンダ７のボトム室７ｂ側に設けられたホールディングバルブであり、その構成については後述する。
【００１８】
４６，４７，４８，４９はそれぞれ、油圧シリンダ７，９，１２，１７を操作するための油圧操作式パイロット弁である。５０は旋回モータ用コントロール弁３２の油圧操作式パイロット弁である。
【００１９】
５２はパイロットポンプ２３の吐出管路５３に設けられ、パイロットポンプ２３へのパイロット圧油の逆流を防止する逆止弁、５４は逆止弁５２とパイロット弁４６〜５０との間に設けられたゲートロック弁であり、このゲートロック弁５４は、作業中断中にパイロット弁４６〜５０へのパイロットポンプ２３からのパイロット圧油の供給を遮断して誤操作を防止するものである。
【００２０】
図３はこの解体機である作業機５５の油圧パワーユニットのエンジンや油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂ，２３に不具合が生じたり、燃料切れによりエンジンが停止した場合等の動力異常停止の際に、作業機５５のパイロット油圧管路に相伴作業機５６のパイロット油圧管路を中継用の非常時用パイロット油圧管路（油圧ホース）５７により接続している状態を示す。なおこの実施の形態のように作業機５５が高所解体を行なう解体機である場合、相伴作業機５６としては、建物の基礎部分の解体機や、解体により生じたブロックを比較的大きなブロックに破砕する破砕機や、その大きなブロックを更に小さなブロックに破砕する破砕機や、破砕された破砕片を材質ごとに分別する分別機や、図示例の油圧ショベルのように整地作業等が行なえる作業機等がある。
【００２１】
図３に示した中継用の非常時用パイロット油圧管路５７を介して作業機５５と相伴作業機５６の各パイロット管路を接続するため、図２に示すように、前記作業機５５のパイロット油圧管路５３における逆止弁５２とパイロット弁４６〜４９から分岐して（本実施の形態においては逆止弁５２とゲートロック弁５４との間から分岐して）、非常時用パイロット油圧管路５８を設けると共に、この非常時用パイロット油圧管路５８に、相伴作業機５６の非常時用パイロット油圧管路５８Ａに接続するためのカプラ６１を設ける。また、相伴作業機５６にも、パイロットポンプ２３Ａの吐出管路５３Ａに設けられた逆止弁５２Ａとパイロット弁の集合体６２との間から分岐（本実施の形態においては逆止弁５２Ａとゲートロック弁５４Ａとの間から分岐して）して、非常時用パイロット油圧管路５８Ａを設ける。また、この非常時用パイロット油圧管路５８Ａを中継用の非常時用パイロット油圧管路５７の一端のカプラ６０Ａに着脱可能に接続するためにカプラ６１Ａを設ける。パイロット弁の集合体６２は相伴作業機５６の走行、旋回、作業機のフロント等の操作のために設けられたものである。
【００２２】
図４はコントロール弁回りの油圧回路の一例を、コントロール弁２８Ａ，２８Ｂを抽出して示す油圧回路図である。１２は前述のように第３のアーム１４を第２のアーム１１に対して回動させる油圧シリンダ、２８Ａ，２８Ｂはそのコントロール弁、３８，３９はコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの二次側ポートと油圧シリンダ１２のロッド室１２ａ，ボトム室１２ｂとの間の油圧管路である。６３Ａ，６３Ｂはそれぞれコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの二次側ポートと油タンク２４との間を接続する油圧管路である。４３Ａ，４３Ｂは図２に示したリリーフ弁装置であり、各リリーフ弁装置４３Ａ，４３Ｂは、それぞれ油圧管路３８，３９と油タンク２４につながる管路６３Ａとの間に設けられたリリーフ弁６４，６５と、それぞれ各リリーフ弁６４，６５に並列に設けられた逆止弁６６，６７とからなる。これらのリリーフ弁６４，６５は、油圧シリンダ１２のストロークエンド後等において、油圧管路３８，３９内の油圧が過大となることを防止するものである。
【００２３】
図５は図３に示したホールディングバルブ４４の構成を示す。このホールディングバルブ４４は油圧管路３５の破損によるフロント６の降下を防止するものである。このホールディングバルブ４４は、第１のアーム８が降下して油圧シリンダ７が収縮する際に作動油が流出する側の油室であるボトム室７ｂ側のポート７１に接続して設けられる。
【００２４】
このようなホールディングバルブ４４は、油圧操作式切換弁７２と、この切換弁７２とボトム室７ｂのポート７１との間に設けられたパイロット操作逆止弁７３と、これらの切換弁７２およびパイロット操作逆止弁７３との直列接続回路に対して並列に接続された逆止弁７４と、ボトム室７ｂ内の油圧が過大となることを防止するリリーフ弁７５とを有する。油圧操作式切換弁７２の操作室７２ａには、油圧シリンダ７を収縮させる際にコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの操作室に加えられるパイロット弁４６からのパイロット圧油がパイロット管路７６およびポート７７を通して供給される。
【００２５】
このホールディングバルブ４４は、油圧シリンダ７を伸長させる際にはコントロール弁２８Ａ，２８Ｂの切換えにより油圧管路３５、ポート７８、逆止弁７４を通してボトム室７ｂに作動油が供給される。
【００２６】
また、油圧シリンダ７を収縮させる際には、コントロール弁２８Ａ，２８Ｂは前記と逆方向へ切換えられ、同時に操作室７２ａにパイロット弁４６からのパイロット圧油がパイロット管路７６、ポート７７を通して供給されることによって油圧操作切換弁７２が下位置（連通位置）に切換えられる。この時、パイロット操作逆止弁７３に加わるパイロット圧はタンク圧となるので、パイロット操作逆止弁７３が逆方向にも連通する。このため、ボトム室７ｂ内の作動油が、パイロット操作逆止弁７３、油圧操作切換弁７２を通して油圧管路３５、コントロール弁２８Ａ，２８Ｂを通して油タンク２４に流出する。
【００２７】
このホールディングバルブ４４において、コントロール弁２８Ａ，２８Ｂを切換えない場合には、油圧操作切換弁７２の操作室７２ａにはパイロット圧油は供給されないので、油圧管路３５が破損して作動油が流出している場合には、ボトム室７ｂの作動油はパイロット操作逆止弁７３により遮断されるので、油圧シリンダ７が収縮して第１のアーム８、すなわちフロント６が降下することはない。なお、このようなホールディングバルブ４４は油圧管路３７または３９の破損によりアーム１１または１４の降下が生じるおそれのある油圧シリンダ９のボトム室９ｂ側や油圧シリンダ１２のボトム室１２ｂ側にも設けてもよい。
【００２８】
この作業機５５において、油圧パワーユニット４のエンジンやポンプ２２Ａ，２２Ｂ，２３に不具合が生じたり、燃料切れによるエンジンが停止する等の動力異常停止により休機せざるを得ない場合、図２、図３に示すように、相伴作業機５６の非常時用パイロット油圧管路５８Ａを作業機５５の非常時用パイロット油圧管路５８に中継用の非常時用パイロット油圧管路５７とカプラ６０，６１、６０Ａ，６１Ａの結合により接続する。そしてパイロット弁４９，４８，４７，４６の順序でパイロット弁を操作し、油圧シリンダ１７，１２，９，７を順次作動、停止させる。これにより、図１に矢印８３，８４，８５，８６で示すように、破砕具１５、第３のアーム１４、第２のアーム１１、第１のアーム８をこの順序で降下させ、破砕具１５が着地した状態６Ｘに多関節フロント６を倒伏させる。
【００２９】
このアーム降下動作における作動油の流れを、第３のアーム１４の降下の際に例をとり、図４により説明する。まず、アーム１４が起立状態にある場合、アーム１４および破砕具１５の重量によりボトム室１２ｂに油圧が発生している。そこでパイロット弁４８を操作してコントロール弁２８Ａを右位置に切換えると同時に、コントロール弁２８Ｂを左位置に切換えて、二次側油圧管路３９を油圧管路６３Ａ，６３Ｂを通して油タンク２４に連通させる。これにより、ボトム室１２ｂに発生している油圧により、ボトム室１２ｂの作動油が、油圧管路３９、コントロール弁２８Ａ，２８Ｂ、油圧管路６３Ａ，６３Ｂ、逆止弁６６、油圧管路３８、ロッド室１２ａの流路で循環する。また、ロッド室１２ａとボトム室１２ｂとの断面積の差から、ボトム室１２ｂから流出した作動油の一部はロッド室１２ａに戻らず、油圧管路６３Ａ，６３Ｂから油タンク２４に流下する。このような、油圧シリンダ１２回りの作動油の流れにより、油圧シリンダ１２が収縮してアーム１４が矢印８４に示すように降下する。破砕具１５、第２のアーム１１、第１のアーム８の降下も同様に回動させるべき部分の自重で油圧シリンダ１７，９，７が降下方向に作動する。
【００３０】
このように、この実施の形態によれば、作業機５０の油圧パワーユニット４のエンジンや油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂやパイロットポンプ２３に不具合が生じたり、燃料切れによりエンジンが停止する等の動力異常停止の際であっても長尺フロントを安全な休車姿勢とすることができる。
【００３１】
また本発明を実施する場合、作業機５５の非常時用パイロット油圧管路５８または相伴作業機５６の非常時用パイロット油圧管路５８Ａを長くすることにより、カプラ６１，６１Ａを直接的に接続してパイロット圧油の供給を相伴作業機５６から作業機５５に行なうことができる。しかしながらこの実施の形態においては、中継用の非常時用パイロット油圧管路５７を備えて非常時用パイロット油圧管路５８，５８Ａ間を間接的に接続するようにしたので、非常時用パイロット油圧管路５８，５８Ａとして長いものを準備する必要がなく、必要に応じて好適な長さの中継用の非常時用パイロット油圧管路５７を準備しておくことにより、作業現場に好適な接続を行なうことができる。また、中継用の非常時用油圧管路５７は複数本準備しておき、作業機５５，５６間の距離に応じて継ぎ足すようにしてもよい。
【００３２】
以上本発明を一実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、パイロット弁４６〜５０として電気レバーによりパイロット弁を操作してパイロット圧油をコントロール弁に供給するものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：キャブ、６：多関節フロント、７，９，１２，１７：油圧シリンダ、８：第１のアーム、１１：第２のアーム、１４：第３のアーム、１５：破砕具、２２Ａ，２２Ｂ：主油圧ポンプ、２３：パイロットポンプ、２４：油タンク、２５：コントロール弁組、２６Ａ，２６Ｂ，２７，２８Ａ，２８Ｂ，２９〜３２：コントロール弁、３４〜４１：油圧管路、４３，４３Ａ，４３Ｂ：リリーフ弁装置、４４：ホールディングバルブ、４６〜５０：油圧操作式パイロット弁、５２，５２Ａ：逆止弁、５３，５３Ａ：吐出管路、５４，５４Ａ：ゲートロック弁、５５：作業機、５６：相伴作業機、５７：中継用の非常時用パイロット油圧管路、５８，５８Ａ：非常時用パイロット油圧管路、６０，６０Ａ，６１，６１Ａ：カプラ、６４，６５：リリーフ弁、６６，６７：逆止弁、７２：油圧操作式切換弁、７３：パイロット操作逆止弁、７４：逆止弁、７５：リリーフ弁、７６：パイロット管路
【図１】
2011226104.tif 000003
【図２】
2011226104.tif 000004
【図３】
2011226104.tif 000005
【図４】
2011226104.tif 000006
【図５】
2011226104.tif 000007