(57)【要約】【課題】各通信装置に固有の識別情報を与えることなく構成を同一とし、工数も低減させることができる通信システム、通信装置及び通信方法を提供する。【解決手段】各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃは、接続切替部２０ａ，２０ｂ，２０ｃの第１経路のスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃを切断し、第１経路に並列する第２経路に接続してある抵抗Ｒに接続されているスイッチ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃを接続した状態にて、入力電流値Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 、各抵抗Ｒにおける電流値Ｉを測定し、電流値から自アドレスを決定する。【選択図】図５
2011151622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン接続されて通信する通信システムにおいて、
各スレーブ通信装置は夫々、
第１スイッチを含む第１経路、及び、一端が第２スイッチを介して固定電位に接続される抵抗の他端を接続してある第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点と、
第１及び第２スイッチの接続及び切断を相補的に切り替える切替手段と、
第１スイッチが切断状態であり、第２スイッチが接続状態であるときにスレーブ通信装置の入力端に流れる第１電流値、及び前記抵抗を流れる第２電流値を測定する測定手段と、
測定した第１電流値及び第２電流値に基づき、自身の識別情報を決定する決定手段と
を備え、
各スレーブ通信装置の前記抵抗の抵抗値は略等しいこと
を特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記マスタ通信装置は、
検出指示を送信する手段と、
所定電流値を出力する手段と
を備え、
各スレーブ通信装置は、
前記検出指示を受信した場合、前記切替手段により第１スイッチを切断して第２スイッチを接続し、第１電流値及び第２電流値を測定して識別情報を決定するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
各スレーブ通信装置の決定手段は、
第１電流値を第２電流値で除算した値を算出する手段と、
予め与えられた数値から、算出した前記値を減算した値を識別情報と決定するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン型に接続されて通信する通信システムにおいて、
前記複数のスレーブ通信装置は夫々、
スイッチを含む第１経路、及びコンデンサを含む第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点を備え、
前記スイッチの接続及び切断を切り替える切替手段と、
前記スイッチが切断状態であるときにマスタ通信装置側から供給される電圧によって生じる前記コンデンサにおける電位差、及び前記接点における電位を測定する手段と、
測定した電位差及び電位に基づき、自身の識別情報を決定する決定手段と
を備え、
各スレーブ通信装置の前記コンデンサの容量は略等しいこと
を特徴とする通信システム。
【請求項５】
前記マスタ通信装置は、
各スレーブ通信装置へ検出指示を送信する手段と、
所定電圧値を出力する手段と
を備え、
各スレーブ通信装置は、
前記検出指示を受信した場合、前記切替手段により前記スイッチを切断して前記電位差及び電位を測定して識別情報を決定するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
各スレーブ通信装置の決定手段は、
測定した電位を電位差で除算した値を算出する手段と、
予め与えられた数値から、算出した前記値を減算した値を識別情報と決定するようにしてあること
を特徴とする請求項４又は５に記載の通信システム。
【請求項７】
第１スイッチを含む第１経路、及び、一端が第２スイッチを介して固定電位に接続される抵抗の他端が接続してある第２経路の並列回路によって接続されている他の通信装置夫々との接続点と、
第１及び第２スイッチの接続及び切断を相補的に切り替える切替手段と、
第１スイッチが切断状態であり、第２スイッチが接続状態であるときに第２経路に流れる第１電流値、及び前記抵抗を流れる第２電流値を測定する測定手段と、
測定した第１電流値及び第２電流値に基づき、自身の識別情報を決定する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項８】
スイッチを含む第１経路、及びコンデンサを含む第２経路の並列回路によって接続されている他の通信装置夫々との接続点と、
前記スイッチの接続及び切断を切り替える切替手段と、
前記スイッチが切断状態であるときの前記コンデンサにおける電位差、及び前記接点における電位を測定する手段と、
測定した電位差及び電位に基づき、自身の識別情報を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項９】
１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン接続され、前記複数のスレーブ通信装置は夫々、第１スイッチを含む第１経路、及び、一端が第２スイッチを介して固定電位に接続される抵抗の他端を接続してある第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点を備え、各スレーブ通信装置の前記抵抗は略等しく、通信装置は決定される自身の識別情報に基づき通信を実行する通信方法であって、
前記複数のスレーブ通信装置は、第１スイッチを接続して第２スイッチを切断しておき、
前記マスタ通信装置は、
接続しているスレーブ通信装置へ検出指示を送信し、
所定電流値を出力し、
各スレーブ通信装置は、
受信した検出指示により第１スイッチを切断して第２スイッチを接続し、
第２経路を流れる第１電流値、及び前記抵抗を流れる第２電流値を測定し、
測定した第１電流値及び第２電流値に基づき、自身の識別情報を決定する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１０】
１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン接続され、前記複数のスレーブ通信装置は夫々、スイッチを含む第１経路、及びコンデンサを含む第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点を備え、各スレーブ通信装置の前記コンデンサの容量は略等しく、各通信装置は決定される自身の識別情報に基づき通信を実行する通信方法であって、
前記複数のスレーブ通信装置は、前記スイッチを接続しておき、
前記マスタ通信装置は、
検出指示を接続しているスレーブ通信装置へ送信し、
所定電圧値を出力し、
各スレーブ通信装置は、
受信した検出指示により第１スイッチを切断し、
前記コンデンサにおける電位差、及び前記接点における電位を測定し、
測定した電位差及び電位に基づき、自身の識別情報を決定する
ことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信装置を含む通信システムに関し、特に、各通信装置に固有の識別情報を与えずとも識別を可能として構成を同一とし、工数も低減させることができる通信システム、通信装置及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、多数の機器を制御して、全体として多様な機能を実現させる制御システムが普及している。機器には夫々を制御する制御装置が接続され、更に各制御装置に通信手段を設けて相互にデータを交換させ、個々の制御装置が独立した制御を行なうのではなく、他の制御装置などを介して得られるデータに基づいて自身に対応する制御対象の機器を制御するなど、連携して制御を実行する通信システムとして実現し、多様な分野で利用されている。
【０００３】
このようなシステムでは、機能の増加に伴い、制御対象の機器の数も増加すると共に、制御に用いるデータを取得、又は測定するセンサなどの機器の数も増加する。特に車両の分野では、各種機能に対応するアクチュエータ又はセンサなどの機器が多数車内に配され、各機器を制御する制御装置としてＥＣＵ（Electronic Control Unit）が各々に対応して配され、通信機能により相互にデータを送受信して動作する。
【０００４】
多数の制御装置夫々に通信機能を持たせて通信装置として連携しあう通信システムでは従来、予め固有の識別情報が設定されて各自メモリに記憶しており、各通信装置はデータを送信する際に識別情報を送信する構成としてきた。これにより、通信装置は夫々データを送信する際に、送信元として記憶してある自身の識別情報と、宛先の装置の識別情報とを共に送信する。これにより、各装置が自身宛のデータであるかを各自で判断し、データの送信元の装置の識別情報を認識することができる。
【０００５】
しかしながら、従来の方法では予め固有の識別情報を設定して記憶させておくために、手間がかかる。また制御装置を大量に必要とする場合、夫々に固有の識別情報を設定しなければならず、識別情報の情報量が膨大となる。
【０００６】
そこで、特許文献１には、リング型又はディジーチェーン型の接続形態にて接続される複数の通信装置が、各自固有の識別情報を設定しておくことなしに相互のアドレスを特定することができる発明が開示されている。この発明では、複数の通信装置は１つのマスタと複数のスレーブとで構成され、マスタが任意のアドレス値Ｘを送信した場合に各スレーブがアドレス値Ｘに一定値を加算して転送する。これにより、各装置は受信しアドレス値又は送信するアドレス値を基準に自身のアドレス値として認識する。また、マスタは全装置へ送信された後のアドレス値に基づき、スレーブの数を認識できる。これにより、予め識別情報を設定しておかなくとも、複数の通信装置は相互に認識することができるから、通信装置を同一の構成で作製でき、大量生産に適する。
【０００７】
非特許文献１には、１つのマスタと複数のスレーブとを含む複数の通信装置間で、ＤＳＩ、ＡＳＲＢ２．０などの単線シリアル・バス・プロトコル、半二重通信のプロトコルを用いた場合の識別情報の設定方法が開示されている。各スレーブの識別情報（ＩＤ）として固定的な情報を不要とするために、マスタから連鎖的に電気的に接続していき、接続順序に応じてＩＤを持たせる構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−７２７４０号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】freescale社、“DSI Bus Standard”、ver.2.02、２００５年３月２９日、[online]、[平成２１年８月７日検索]、インターネット〈URL：http://www.freescale.com/files/analog/doc/support_info/dsibusstandard.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１及び非特許文献１に開示されている発明により、予め固有の識別情報を設定しておかずとも、実際に通信線に各通信装置を接続した後の状態にて順次、接続処理、又はデータの送受信処理を行なうことによって各通信装置に識別情報を付与し、通信時に用いることが可能となる。
【００１１】
しかしながら、接続処理又はデータの送受信処理などの順次処理が必要である。通信装置の更なる簡素化が求められており、また低コスト化のために、工程をでき得る限り省略できることが望ましい。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、各通信装置に固有の識別情報を与えずとも識別を可能として構成を同一とし、工数も低減させることができる通信システム、通信装置及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係る通信システムは、１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン接続されて通信する通信システムにおいて、各スレーブ通信装置は夫々、第１スイッチを含む第１経路、及び、一端が第２スイッチを介して固定電位に接続される抵抗の他端を接続してある第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点と、第１及び第２スイッチの接続及び切断を相補的に切り替える切替手段と、第１スイッチが切断状態であり、第２スイッチが接続状態であるときにスレーブ通信装置の入力端に流れる第１電流値、及び前記抵抗を流れる第２電流値を測定する測定手段と、測定した第１電流値及び第２電流値に基づき、自身の識別情報を決定する決定手段とを備え、各スレーブ通信装置の前記抵抗の抵抗値は略等しいことを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る通信システムは、前記マスタ通信装置は、検出指示を送信する手段と、所定電流値を出力する手段とを備え、各スレーブ通信装置は、前記検出指示を受信した場合、前記切替手段により第１スイッチを切断して第２スイッチを接続し、第１電流値及び第２電流値を測定して識別情報を決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
第３発明に係る通信システムは、各スレーブ通信装置の決定手段は、第１電流値を第２電流値で除算した値を算出する手段と、予め与えられた数値から、算出した前記値を減算した値を識別情報と決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る通信システムは、１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン型に接続されて通信する通信システムにおいて、前記複数のスレーブ通信装置は夫々、スイッチを含む第１経路、及びコンデンサを含む第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点を備え、前記スイッチの接続及び切断を切り替える切替手段と、前記スイッチが切断状態であるときにマスタ通信装置側から供給される電圧によって生じる前記コンデンサにおける電位差、及び前記接点における電位を測定する手段と、測定した電位差及び電位に基づき、自身の識別情報を決定する決定手段とを備え、各スレーブ通信装置の前記コンデンサの容量は略等しいことを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る通信システムは、前記マスタ通信装置は、各スレーブ通信装置へ検出指示を送信する手段と、所定電圧値を出力する手段とを備え、各スレーブ通信装置は、前記検出指示を受信した場合、前記切替手段により前記スイッチを切断して前記電位差及び電位を測定して識別情報を決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る通信システムは、各スレーブ通信装置の決定手段は、測定した電位を電位差で除算した値を算出する手段と、予め与えられた数値から、算出した前記値を減算した値を識別情報と決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る通信装置は、第１スイッチを含む第１経路、及び、一端が第２スイッチを介して固定電位に接続される抵抗の他端が接続してある第２経路の並列回路によって接続されている他の通信装置夫々との接続点と、第１及び第２スイッチの接続及び切断を相補的に切り替える切替手段と、第１スイッチが切断状態であり、第２スイッチが接続状態であるときに第２経路に流れる第１電流値、及び前記抵抗を流れる第２電流値を測定する測定手段と、測定した第１電流値及び第２電流値に基づき、自身の識別情報を決定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第８発明に係る通信装置は、スイッチを含む第１経路、及びコンデンサを含む第２経路の並列回路によって接続されている他の通信装置夫々との接続点と、前記スイッチの接続及び切断を切り替える切替手段と、前記スイッチが切断状態であるときの前記コンデンサにおける電位差、及び前記接点における電位を測定する手段と、測定した電位差及び電位に基づき、自身の識別情報を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
第９発明に係る通信方法は、１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン接続され、前記複数のスレーブ通信装置は夫々、第１スイッチを含む第１経路、及び、一端が第２スイッチを介して固定電位に接続される抵抗の他端を接続してある第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点を備え、各スレーブ通信装置の前記抵抗は略等しく、通信装置は決定される自身の識別情報に基づき通信を実行する通信方法であって、前記複数のスレーブ通信装置は、第１スイッチを接続して第２スイッチを切断しておき、前記マスタ通信装置は、接続しているスレーブ通信装置へ検出指示を送信し、所定電流値を出力し、各スレーブ通信装置は、受信した検出指示により第１スイッチを切断して第２スイッチを接続し、第２経路を流れる第１電流値、及び前記抵抗を流れる第２電流値を測定し、測定した第１電流値及び第２電流値に基づき、自身の識別情報を決定することを特徴とする。
【００２２】
第１０発明に係る通信方法は、１つのマスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置が前記マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン接続され、前記複数のスレーブ通信装置は夫々、スイッチを含む第１経路、及びコンデンサを含む第２経路の並列回路によって接続されている隣り合う他の通信装置夫々との接続点を備え、各スレーブ通信装置の前記コンデンサの容量は略等しく、各通信装置は決定される自身の識別情報に基づき通信を実行する通信方法であって、前記複数のスレーブ通信装置は、前記スイッチを接続しておき、前記マスタ通信装置は、検出指示を接続しているスレーブ通信装置へ送信し、所定電圧値を出力し、各スレーブ通信装置は、受信した検出指示により第１スイッチを切断し、前記コンデンサにおける電位差、及び前記接点における電位を測定し、測定した電位差及び電位に基づき、自身の識別情報を決定することを特徴とする。
【００２３】
本発明では、マスタ通信装置と複数のスレーブ通信装置とが、マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン型に接続されており、各スレーブ通信装置はマスタ通信装置又は他のスレーブ通信装置と接続する２つの接点を備える。外部と接続するための２つの接点は、内部でも２つの並列の経路（第１経路及び第２経路）を介して接続されている。第１経路はその接続又は切断を切り替える第１スイッチを含み、第２経路には同一構成の他のスレーブ通信装置におけるそれと略等しい抵抗値である抵抗の一端が接続されており、他端は第１スイッチとは相補関係にある第２スイッチを介して固定電位に接続されている。
これにより、第１スイッチにて接続に切り替えられている間（第２スイッチは切断されている間）は２つの接点間は内部で直接的に接続され、マスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置全体として、連鎖的に接続される。第１スイッチにて切断に切り替えられている間は、第２スイッチが接続され、第２経路に並列接続される抵抗の他端が固定電位に接続され、スレーブ通信装置への電流が第２経路を流れ、その一部が抵抗を介して流れる。
【００２４】
そこで本発明では、第１スイッチを切断して第２スイッチを接続しているときに、第２経路を流れて次に接続されるスレーブ通信装置への電流も含む電流の第１電流値を測定し、他端が接地された抵抗への第２電流値を測定する。つまり、全スレーブ通信装置にて第１スイッチが切断され第２スイッチが接続しているときは、回路的にマスタ通信装置に対して実質的に同一抵抗値の抵抗がスレーブ通信装置の数の分だけ並列に接続される構成となる。したがって、いずれのスレーブ通信装置の抵抗に流れる第２電流値は等しいが、マスタ通信装置からスレーブ通信装置を経由する数が多いスレーブ通信装置ほど、自身の第２経路に流れる第１電流値は小さい。各スレーブ通信装置は、装置によって異なる第１電流値と、全装置で等しい第２電流値とを用いて識別情報を決定する。
なお、各抵抗の抵抗値は実質的同一又は略等しいとしたが、抵抗の製品としてのバラつきを許容する。また、バラつきの程度を超えていたとしても識別情報を決定できる程度の誤差であれば実質的に同一とする。
【００２５】
本発明では、各スレーブ通信装置はマスタ通信装置からの検出指示を契機に、第１スイッチを切断して第２スイッチを接続し、第１電流値及び第２電流値を測定し、識別情報を決定する。識別情報を決定する必要がない期間は、第１スイッチを接続して第２スイッチを切断し、第１スイッチの接続により連鎖的に接続されることを利用して各接点及び第１経路を介して通信を実行することも可能である。
【００２６】
本発明では、各スレーブ通信装置で測定される第１電流値は、マスタ通信装置側から供給される当該スレーブ通信装置及び以降のスレーブ通信装置への電流値の合計であり、各スレーブ通信装置の抵抗で測定される第２電流値は、スレーブ通信装置の数に応じて分流された値である。これにより、第１電流値を第２電流値で除算することにより、マスタ通信装置からのスレーブ通信装置の経由数に応じた値が求められる。この場合、経由数が少ないほど第１電流値は大きい。予め与えられている数値から、算出された値を減算することにより、マスタ通信装置に近いほど小さい値となる。各スレーブ通信装置は当該値を識別情報として決定する。これにより、マスタ通信装置に近いほど小さく接続順序に応じた番号を識別情報として用いることが可能となる。
【００２７】
本発明では、マスタ通信装置と複数のスレーブ通信装置とが、マスタ通信装置を基点としてディジーチェーン型に接続されており、各スレーブ通信装置はマスタ通信装置又は他のスレーブ通信装置と接続する２つの接点を備える。外部と接続するための接点は、内部でも２つの並列の経路（第１経路及び第２経路）を介して接続されている。第１経路はその接続又は切断を切り替えるスイッチを含み、第２経路は他のスレーブ通信装置におけるそれと同一の容量であるコンデンサを直列に含んでいる。
これにより、スイッチが接続されている間は２つの接点間は内部で直接的に接続され、マスタ通信装置及び複数のスレーブ通信装置全体として連鎖的に接続される。スイッチが切断に切り替えられている間は、第２経路に電圧が印加される。
【００２８】
そこで、本発明では、スイッチを切断しているときにマスタ側から供給される電圧に対し、各コンデンサにおける電位差と、いずれかの電極、接点における電位とを測定される。全スレーブ通信装置にてスイッチが切断に切り替えられている間は、回路的に同一容量のコンデンサが、スレーブ通信装置の数の分だけ直列接続している構成となる。したがって、各スレーブ通信装置のコンデンサにおける電位差は等しいが、マスタ通信装置からスレーブ通信装置を経由する数が多いスレーブ通信装置ほどいずれかの接点における電位が低い。各スレーブ通信装置は、装置によって異なる電位と、全装置で等しい電位差とを用いて自身のマスタ通信装置からのスレーブ通信装置の経由数に応じた値を算出でき、当該値に基づいて識別情報を決定する。
なお、各コンデンサの容量は実質的同一又は略等しいとしたが、コンデンサの製品としてのバラつきを許容する。また、バラつきの程度を超えていたとしても識別情報を決定できる程度の誤差であれば実質的に同一とする。
【００２９】
本発明では、各スレーブ通信装置はマスタ通信装置からの検出指示を契機に、スイッチを切断し、コンデンサにおける電位差及びいずれかの接点における電位を測定し、識別情報を決定する。識別情報を決定する必要がない期間は、スイッチを接続して内部でも直接的に接続し、連鎖的に接続されることを利用して各接点及び第１経路を介して通信を実行することが可能である。
【００３０】
本発明では上述したように、スイッチを切断しているときは回路的に同一容量のコンデンサが、スレーブ通信装置の数の分だけ直列接続している構成となる。したがって、マスタ通信装置からの一定電圧の出力は、各スレーブ通信装置にて分圧され、マスタ通信装置からのスレーブ通信装置の経由数が多いほど、スレーブ通信装置にて測定される電位は低い。これにより、各スレーブ通信装置における電位を各電位差で除算することにより、マスタ通信装置からのスレーブ通信装置の経由数に応じた値が求められる。予め与えられている数値から、算出された値を減算することにより、マスタ通信装置に近いほど小さい値となる。各スレーブ通信装置は当該値を識別情報として決定する。これにより、マスタ通信装置に近いほど小さく接続順序に応じた番号を識別情報として用いることが可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明による場合、予め各スレーブ通信装置に固有の識別情報を設定しておき、各スレーブ通信装置が自身の識別情報をマスタ通信装置に通知し、マスタ通信装置が各スレーブ通信装置を識別するという処理を不要とすることができる。各スレーブ通信装置は、システムに接続された後にマスタ側からの一定電流又は一定電圧の出力に応じて、各自で同時的に識別情報を決定できる。各スレーブ通信装置は固有の識別情報を固定的に設定しておく必要がなくなり、順次処理も不要となるから設定処理の工数も低減できる。スレーブ通信装置を全く同一の規格で作製でき、システムの設計も柔軟に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態１における車載通信システムの構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態１の車載通信システムにおけるＥＣＵ及び入出力装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるスレーブ通信装置である入出力装置の接続切替部の内部構成を示す構成図である。
【図４】実施の形態１における車載通信システムを構成するＥＣＵ及び入出力装置により、各自の識別情報が決定される処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における入出力装置の接続切替部で、電流値が測定されるときの状態を示す説明図である。
【図６】実施の形態１における各入出力装置にてアドレスが決定されるときの車載通信システムにおける回路構成を模式的に示す回路図である。
【図７】実施の形態２における車載通信システムの構成を示す構成図である。
【図８】実施の形態２の車載通信システムにおけるＥＣＵ及び入出力装置の内部構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２におけるスレーブ通信装置である入出力装置の接続切替部の内部構成を示す構成図である。
【図１０】実施の形態２における入出力装置の接続切替部で電位及び電位差が測定されるときの状態を示す説明図である。
【図１１】実施の形態２における各入出力装置にてアドレスが決定されるときの車載通信システムにおける回路構成を模式的に示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下に示す実施の形態では、車両に搭載されている多数のアクチュエータ、センサ及びＥＣＵが相互にデータを通信して多様な機能を実現する車載通信システムに、本発明に係る通信システムを適用した例を挙げて説明する。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車載通信システムの構成を示す構成図である。実施の形態１における車載通信システムは、ＥＣＵ１と、入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃと、入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃに接続される各種センサ又はアクチュエータ３１〜３９と、ＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃが接続される通信線４とを含む。
【００３５】
図１に示すように、ＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃは、ＥＣＵ１を基点としてディジーチェーン型に接続されている。ＥＣＵ１は、各種センサから得られるデータに基づいてアクチュエータの動作を制御する。入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃは夫々、各センサ又はアクチュエータ３１〜３９が入出力するデータの通信線４における通信を実行する。センサ又はアクチュエータ３１〜３９は夫々、車両内外に設置されてＥＣＵ１又は図示しない他のＥＣＵからの制御情報に基づき動作する。
【００３６】
入出力装置２ａには、左折時に左方向指示器を点灯させるための左ターンＳＷ（スイッチ）３１、右方向指示器を点灯させるための右ターンＳＷ３２、及びマップランプ３３が接続されている。入出力装置２ａは、左ターンＳＷ３１及び右ターンＳＷ３２からの信号を入力してＥＣＵ１へ通信線４を介してスイッチ状態の情報を送信すると共に、ＥＣＵ１からマップランプ３３を対象とするオン・オフ、明度などの制御情報を受信し、受信した制御情報に基づき制御信号を生成してマップランプ３３へ出力する。
【００３７】
入出力装置２ｂには、運転席側のドアの開閉を検知するドライバドアＳＷセンサ３４、右折時に点滅される右ターンシグナル３５、及び右ヘッドライト３６が接続されている。入出力装置２ｂは、ドライバドアＳＷセンサ３４からの開閉状態を示す信号を入力し、ＥＣＵ１へ通信線４を介して開閉状態を送信すると共に、ＥＣＵ１から右ターンシグナル３５又は右ヘッドライト３６を対象とするオン・オフ、明度又は点滅間隔などの制御情報を受信し、受信した制御情報に基づき制御信号を生成して右ターンシグナル３５又は右ヘッドライト３６へ出力する。
【００３８】
入出力装置２ｃには、助手席側のドアの開閉を検知するアシスタントドアＳＷセンサ３７、左折時に点滅される左ターンシグナル３８、及び左ヘッドライト３９が接続されている。入出力装置２ｃは、アシスタントドアＳＷセンサ３７からの開閉状態を示す信号を入力し、ＥＣＵ１へ通信線４を介して開閉状態を送信すると共に、ＥＣＵ１から左ターンシグナル３８又は左ヘッドライト３９を対象とするオン・オフ、明度又は点滅間隔などの制御信号を受信し、受信した制御情報に基づき制御信号を生成して左ターンシグナル３８又は左ヘッドライト３９へ出力する。
【００３９】
このように、センサ又はアクチュエータ３１〜３９が直接的にＥＣＵ１に接続する構成ではなく、各々が入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃに接続し、入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃがＥＣＵ１とのデータの送受信を実行する構成とすることにより、入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃが夫々各データに適切な送受信のタイミングにてデータをまとめて通信させることができ、ＥＣＵ１の負荷を軽減することが可能である。
【００４０】
ＥＣＵ１と入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃとの間における通信は、通信のプロトコルは限定しないが、マスタ・スレーブ方式に基づきマスタ通信装置が制御する方式にて実行される。具体的には、実施の形態１では、ＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃ間で各センサ又はアクチュエータ３１〜３９が入出力するデータを送受信するために、ＥＣＵ１がマスタ通信装置となり、スレーブ通信装置として動作する入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃによる通信を制御する。
【００４１】
図２は、実施の形態１の車載通信システムにおけるＥＣＵ１及び入出力装置２ａの内部構成を示すブロック図である。入出力装置２ｂ，２ｃの内部構成は入出力装置２ａの内部構成と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００４２】
ＥＣＵ１は、制御部１０、接続部１１、通信部１２及び出力部１３を備える。制御部１０は、ＣＰＵ（コア）を用い、図示しないメモリに記憶されてあるプログラムに基づき、各センサ又はアクチュエータ３１〜３９を制御する処理を実行する。回路の組み合わせによりハードウェア的に実現してもよい。接続部１１は、通信線４が接続されるインタフェースであり、通信線４における信号を入出力する。接続部１１は固定電位としてボディアースにも接続されている。通信部１２は、制御部１０からの指示に基づき、所定のプロトコルに従って接続部１１から通信信号を送受信すべく処理を行なう。具体的には、制御部１０から与えられた制御情報を、プロトコルに準じたフォーマット化する処理又は接続部１１から出力された受信信号から、プロトコルに準じて状態情報を取り出す処理などを行なう。出力部１３は、制御部１０からの指示に応じて、後述するように所定の固定電圧Ｖを通信線４に供給すべく接続部１１を介して出力する。
【００４３】
入出力装置２ａは、接続切替部２０ａ、通信制御部２１ａ、アドレス決定部２２ａ、自アドレス格納部２３ａ、受信アドレス格納部２４ａ、送信周期格納部２５ａ、入出力設定格納部２６ａ、入出力データ格納部２７ａ、演算処理部２８ａ、及び入出力部２９ａを備える。入出力装置２ａは、上述の各構成部が形成されるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成される。ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）でもよい。なお、マイクロコンピュータによるソフトウェア的処理により、各構成部の機能を実現する構成としてもよい。
【００４４】
接続切替部２０ａは、ＥＣＵ１及び入出力装置２ｂの２つと夫々、通信線４を介して接続されている。接続切替部２０ａは後述するように、内部に通信線４との接続関係を切り替える回路を含み、通信制御部２１ａからの指示に従って動作する。通信制御部２１ａは、接続切替部２０ａに接続しており、接続切替部２０ａへ切替指示を出力するのみならず接続切替部２０ａによる通信線４を介したＥＣＵ１及び他の入出力装置２ｂとの通信を実現する。また、通信制御部２１ａは通信線４を介してＥＣＵ１から受信した情報を、自アドレス格納部２３ａ、受信アドレス格納部２４ａ、送信周期格納部２５ａ、入出力設定格納部２６ａ、及び入出力データ格納部２７ａに書き込む処理などを行なう。
【００４５】
自アドレス格納部２３ａは、レジスタを用いて構成され、上述したように通信制御部２１ａにより書き込まれる情報を記憶する。自アドレス格納部２３ａは、情報を受信した場合に入出力装置２ａ自身が宛先であるのか否か等を判別するか、送信元を知らせるために自身を識別する自アドレス（識別情報）が記憶される。実施の形態１では、入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのいずれでも、自身を識別する自アドレス（識別情報）は予め設定されることがない。自アドレス格納部２３ａには初期的に、無効な情報が記憶されており、後述するアドレス決定部２２ａによる処理によって決定されたアドレスが書き込まれる。
【００４６】
受信アドレス格納部２４ａも同様にレジスタを用いて構成され、通信制御部２１ａにより書き込まれる情報を記憶する。受信アドレス格納部２４ａは、受信する各種情報の内のいずれの情報を受信すべきであるかを識別するための情報（受信アドレス）が記憶される。通信制御部２１ａは、後述する設定処理にて、受信する設定情報に基づき受信アドレスを受信アドレス格納部２４ａに記憶すると共に、送受信の際には受信アドレス格納部２４ａの受信アドレスに基づき情報を取り出す。
【００４７】
送信周期格納部２５ａも同様にレジスタを用いて構成され、通信制御部２１ａにより書き込まれる情報を記憶する。送信周期格納部２５ａには、当該入出力装置２ａに接続されている左ターンＳＷ３１及び右ターンＳＷ３２から入力された信号から取り出されるスイッチ状態の情報を送信すべき送信周期が記憶される。通信制御部２１ａは、後述する設定処理にて受信する設定情報から自身に接続するセンサ又はアクチュエータ３１〜３３に対応する送信周期を取り出して送信周期格納部２５ａに記憶する。情報の送受信の際には、通信制御部２１ａは、送信周期格納部２５ａの送信周期に従って後述する入出力データ格納部２７ａに記憶された入出力データを読み出して送信する。
【００４８】
入出力設定格納部２６ａも同様にレジスタを用いて構成され、通信制御部２１ａにより書き込まれる情報を記憶する。入出力設定格納部２６ａには初期的には無効な情報が記憶されており、後述する処理により、入出力装置２ａにどのようなセンサ又はアクチュエータ３１〜３９が接続されているかを示す情報が記憶される。具体的には、左ターンＳＷ３１、右ターンＳＷ３２、及びマップランプ３３夫々の識別番号（ビット位置）、並びに各センサ又はアクチュエータ３１〜３３を制御する制御情報のビット数、状態情報のビット数などが記憶される。
【００４９】
入出力データ格納部２７ａはレジスタを用いて構成され、通信制御部２１ａ又は演算処理部２８ａにより書き込まれる情報を記憶する。入出力データ格納部２７ａには初期的には無効な情報が記憶されており、後述する処理により制御情報又は状態情報などが記憶される。具体的には、演算処理部２８ａが入出力部２９ａを介して取得した左ターンＳＷ３１又は右ターンＳＷ３２におけるスイッチの状態情報、通信制御部２１ａがＥＣＵ１から受信したマップランプ３３を制御するための制御情報が書き込まれる。
【００５０】
演算処理部２８ａは、入出力設定格納部２６ａに記憶される設定情報に基づき、入出力部２９ａに左ターンＳＷ３１、右ターンＳＷ３２、及びマップランプ３３が接続されることを認識する。そして、演算処理部２８ａは、左ターンＳＷ３１、右ターンＳＷ３２又はマップランプ３３から入出力部２９ａを介して入力される情報に対し、設定情報に基づく処理内容を実行し、入出力データ格納部２７ａへ書き込むなどの処理を行なう。また、演算処理部２８ａは、入出力設定格納部２６ａの設定情報に基づき、入出力データ格納部２７ａに通信制御部２１ａにより書き込まれた制御情報を読み出して制御信号を作成し、入出力部２９ａを介してマップランプ３３への制御信号の出力処理を行なう。
【００５１】
入出力部２９ａは、センサ又はアクチュエータ３１〜３９が接続されるインタフェースである。Ｄ／Ａ変換、Ａ／Ｄ変換を行なうことが可能に構成されていてもよい。入出力部２９ａは、左ターンＳＷ３１又は右ターンＳＷ３２からの入力信号から情報を取得して演算処理部２８ａへ通知するか、演算処理部２８ａからの制御情報を制御信号へ変換してマップランプ３３へ出力するなどの処理を行なう。
【００５２】
このように構成されるＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃ間における通信方法について説明する。通信を行なうためには、マスタ通信装置であるＥＣＵ１が、スレーブ通信装置である入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃ夫々を識別し、また、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃも自身が宛先であるのか否かなどを認識する必要がある。つまり、夫々を識別する識別情報としてアドレスが必要となる。しかしながら上述したように、スレーブ通信装置である各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃには、自身を識別する自アドレス（識別情報）が設定されていない。そこで、以下のような接続切替部２０ａ，２０ｂ，２０ｃの構成、並びに接続切替部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び通信制御部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの処理によって各自のアドレスが決定され、その後の通信に用いられる。
【００５３】
図３は、実施の形態１におけるスレーブ通信装置である入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃの接続切替部２０ａ，２０ｂ，２０ｃの内部構成を示す構成図である。以下、入出力装置２ａの接続切替部２０ａについて主に説明し、入出力装置２ｂ，２ｃの接続切替部２０ｂ，２０ｃについては接続切替部２０ａと対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５４】
接続切替部２０ａは、スイッチ２０１ａを介して接続される第１経路と、電流測定子２０３ａを直列に含み、一端が電流測定子２０４ａ及びスイッチ２０２ａを介してボディアースに接続されている抵抗Ｒの他端を接続している第２経路とによって接続される２つの接続点２０５ａ，２０６ａを含む。なお、実施の形態１における電流測定子２０３ａは、第２経路における抵抗Ｒとの接点よりも回路的に上流側（マスタ通信装置側）に直列に含まれている。下流側に接続されていてもよい。また、抵抗Ｒは、入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃで抵抗値が略等しいものを使用するようにしてある。スイッチ２０１ａとスイッチ２０２ａは、一方が接続のときは他方が切断、一方が切断の時は他方が接続するように、相補的に制御されるようにしてある。
【００５５】
接続切替部２０ａにおけるスイッチ２０１ａは、通常時には接続するようにしてあり、スイッチ２０２ａは切断されている。他の入出力装置２ｂ，２ｃでも同様であり、通常時は、通信線４は一本の通信線として扱われる。そしてこのとき、通信制御部２１ａは、スイッチ２０１ａが接続している状態であるときの通信線４における信号から送受信される情報を取り出す。
【００５６】
そして、マスタ通信装置であるＥＣＵ１からスレーブ通信装置である各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃへ、初期的な処理として、各自アドレスを決定させるべく、電流の検出指示を通信線４を介して送信する。
【００５７】
入出力装置２ａはスイッチ２０１ａが接続されている状態で通信線４に送信された電流の検出指示を受信し、スイッチ２０１ａを切断するとともにスイッチ２０２ａを接続し、自身の識別情報即ちアドレスを決定する処理を実行する。
【００５８】
図４は、実施の形態１における車載通信システムを構成するＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃにより、各自の識別情報が決定される処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明ではＥＣＵ１及び入出力装置２ａにて実行される処理を説明する。入出力装置２ｂ，２ｃにおける処理は、入出力装置２ａにおける処理と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００５９】
ＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃが通信線４により接続された状態で、ＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃに電力が供給されたときに初期的な処理として、ＥＣＵ１の処理を契機として以下の処理が夫々実行される。なお、車両の組み立て工程などの検査時、又は車両の点検時などに実行される。
【００６０】
マスタ通信装置であるＥＣＵ１では、制御部１０からの指示に従って通信部１２が接続部１１から検出指示を送信する（ステップＳ１０１）。そしてＥＣＵ１では、制御部１０からの指示に従って出力部１３が接続部１１から一定電圧Ｖを出力する（ステップＳ１０２）。
【００６１】
一方で入出力装置２ａでは、スイッチ２０１ａが接続された状態で電力の供給が開始されるとまず、通信制御部２１ａが、通信線４を監視して検出指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。通信制御部２１ａは、検出指示を受信していないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理をステップＳ１０３へ戻して検出指示を受信するまで待機する。
【００６２】
入出力装置２ａは、ステップＳ１０３にて検出指示を受信したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、第１経路におけるスイッチ２０１ａを切断する（ステップＳ１０４）。このとき、第２経路に接続されている抵抗Ｒに接続されているスイッチ２０２ａが接続される。そして通信制御部２１ａの指示により、接続切替部２０ａでは電流測定子２０３ａ及び電流測定子２０４ａにより電流測定が実行される（ステップＳ１０５）。これにより、抵抗Ｒがスイッチ２０２ａを介して接続されている第２経路の内、抵抗Ｒが接続されている点よりも上流側（ＥＣＵ１と接続いている側）を流れる電流値と、抵抗Ｒを流れる電流値とが測定される。なおこのとき、他の入出力装置２ｂ，２ｃでもスイッチ２０１ｂ，２０１ｃが切断され、スイッチ２０２ｂ，２０２ｃが接続されている。
【００６３】
入出力装置２ａでは、接続切替部２０ａにて測定された２つの電流値がアドレス決定部２２ａにより取得される。アドレス決定部２２ａは、２つの電流値からマスタ通信装置であるＥＣＵ１からのスレーブ通信装置の経由数に応じた値を算出し（ステップＳ１０６）、算出した値を所定値Ｎ（予め設定されている値）から減算し（ステップＳ１０７）、減算結果をアドレスとして決定する（ステップＳ１０８）。更に、アドレス決定部２２ａは、決定したアドレスを自アドレス格納部２３ａに格納（記憶）する（ステップＳ１０９）。
【００６４】
このようにアドレスを決定した後、入出力装置２ａでは、通信制御部２１ａが自アドレス格納部２３ａに有効なアドレスの情報が格納（記憶）されたことを検知し、接続切替部２０ａに指示してスイッチＳ２０１ａを接続させる（ステップＳ１１０）。これにより、通信線４を介した通信が再開される。
【００６５】
以後、通信制御部２１ａは、自アドレス格納部２３ａに格納された自アドレスに基づいて他の通信装置との通信を含む設定処理を開始し（ステップＳ１１１）、設定処理終了と共に自アドレスを決定する処理を終了する。設定処理とは、上述したように、マスタ通信装置であるＥＣＵ１から送信される自身宛の設定情報を受信し、適宜、受信アドレス格納部２４ａ、送信周期格納部２５ａ、及び入出力設定格納部２６ａへ格納（記憶）する処理である。
【００６６】
一方、マスタ通信装置であるＥＣＵ１では、ステップＳ１０２にて一定電圧Ｖを出力した後、電流の検出指示の送信が入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃへ行き渡り、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃにてスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃが切断されてスイッチ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃが接続された状態となるまでの所定時間待機し、一定電圧Ｖを出力するために出力している総電流量を測定する（ステップＳ１１２）。ＥＣＵ１では、制御部１０が、測定した総電流量に基づき、自身に接続されている入出力装置の総数を算出する（ステップＳ１１３）。
【００６７】
次にＥＣＵ１は、予め外部から設定される各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃに何が接続されるかなどの情報に基づき、設定情報を作成する（ステップＳ１１４）。設定情報の内容は、上述のように何番目の装置に何れのセンサ又はアクチュエータ３１〜３９が接続されているか、各センサ又はアクチュエータ３１〜３９により入出力される情報のビット数などの入出力設定格納部２６ａに記憶される情報、送信されるべき周期である送信周期格納部２５ａに記憶される情報、又は各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃが受信すべき情報の送信元の装置のアドレスを示す受信アドレス格納部２４ａに記憶されるべき情報などを含む。
【００６８】
ＥＣＵ１は、制御部１０からの指示に従って通信部１２が、作成された設定情報を接続部１１から送信し（ステップＳ１１５）、設定処理は完了したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。なおこのとき、ＥＣＵ１は、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃとの通信が再開されたか否かを判断してから設定情報を送信してもよい。また、スイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの接続を再開して通信再開状態にある各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃの内、最も遠い入出力装置２ｃから応答を受信した場合に設定処理を完了したと判断する。
【００６９】
ＥＣＵ１は、制御部１０により設定処理が完了していないと判断した場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、処理をステップＳ１１６へ戻して待機する。ＥＣＵ１は、設定処理が完了したと判断した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７０】
図４のフローチャートに示した処理手順が実行されることにより、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃを識別するアドレスが各自で決定される。そして、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃは決定したアドレスに基づき、ＥＣＵ１から送信される設定情報の内、自身宛の情報を通信制御部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにより受信する。そして、初期的には夫々無効な情報が記憶されていた受信アドレス格納部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、送信周期格納部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、及び入出力設定格納部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ夫々に、設定情報が格納（記憶）される。これにより、通信制御部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び演算処理部２８ａ，２８ｂ，２８ｃによる送受信処理及び入出力処理が開始できるようになる。
【００７１】
次に、ステップＳ１０５の電流値の測定及び測定された電流値に基づくアドレスの決定方法について詳細を説明する。
【００７２】
図５は、実施の形態１における入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃの接続切替部２０ａ，２０ｂ，２０ｃで、電流値が測定されるときの状態を示す説明図である。なお、図５は図３の構成図に対応する。
【００７３】
図５に示すように、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃではスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃが切断され、スイッチ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃが接続されている。そして、このような状態にて、入出力装置２ａの接続切替部２０ａでは、接続点２０５ａ及び接続点２０６ａ間の抵抗Ｒへの分岐前の電流値Ｉ1 が電流測定子２０３ａにより測定され、分岐後の抵抗Ｒを流れる電流値Ｉが電流測定子２０４ａにて測定される。同様にして、入出力装置２ｂの接続切替部２０ｂでは、接続点２０５ｂ及び接続点２０６ｂ間の抵抗Ｒへの分岐前の電流値Ｉ2 が電流測定子２０３ｂにより測定され、分岐後の抵抗Ｒを流れる電流値Ｉが電流測定子２０４ｂにて測定される。入出力装置２ｃの接続切替部２０ｃでは、接続点２０５ｃ及び接続点２０６ｃ間の抵抗Ｒへの分岐前の電流値Ｉ3 が電流測定子２０３ｃにより測定され、分岐後の抵抗Ｒを流れる電流値Ｉが電流測定子２０４ｃにて測定される。
【００７４】
なお、アドレスを決定するために各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃが切断され、スイッチ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃが接続されている状態における車載通信システムの回路構成は、図６の回路図に示す回路と同等となる。図６は、実施の形態１における各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃにてアドレスが決定されるときの車載通信システムにおける回路構成を模式的に示す回路図である。
【００７５】
各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃが切断され、スイッチ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃが接続されている状態は、図６に示すようにマスタ通信装置であるＥＣＵ１から出力される電圧Ｖに対し、同一抵抗値の抵抗Ｒがスレーブ通信装置である入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃの数の分だけ並列に接続される構成となる。抵抗Ｒの抵抗値は、入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃで略等しく構成されているから、略等しく分流され、電流値Ｉが各抵抗Ｒを流れる。
【００７６】
したがって、図５に示す各電流測定子２０３ａ，２０４ａ，２０３ｂ，２０４ｂ，２０３ｃ，２０４ｃにて測定される電流値の関係は、以下の式１ａ〜１ｃのようになる。
【００７７】
Ｉ1 ＝Ｉ＋Ｉ2 ＝２Ｉ＋Ｉ3 ＝３Ｉ      …（１ａ）
Ｉ2 ＝Ｉ＋Ｉ3 ＝２Ｉ                  …（１ｂ）
Ｉ3 ＝Ｉ                              …（１ｃ）
【００７８】
各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのアドレス決定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、第２経路における電流測定子２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃにて測定した電流値Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 を夫々、電流測定子２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃにて測定した抵抗Ｒを流れる電流値Ｉにて除算した数（即ちスレーブ通信装置の経由数に応じた値、ただし経由数が少ないほど大きい）を算出する。
【００７９】
これにより、入出力装置２ａのアドレス決定部２２ａでは上述の式から「３」、入出力装置２ｂのアドレス決定部２２ｂでは上述の式から「２」、入出力装置２ｃのアドレス決定部２２ｃでは上述の式から「１」が算出される。
【００８０】
各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのアドレス決定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃは次に、図４のフローチャートに示したように、各算出結果を所定値Ｎから減算する。所定値Ｎは、予め各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃに、アドレス決定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃが参照することができるように設定されていてもよいし、ＥＣＵ１からの電流の検出指示と共に送信されてもよい。ここで所定値Ｎとして、ＥＣＵ１に接続させるスレーブ通信装置である入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃの総数に１を加算した数、実施の形態１ではＮ＝「４」を設定しておく。これにより、減算によって入出力装置２ａのアドレス決定部２２ａでは「１」（＝４−１）、入出力装置２ｂのアドレス決定部２２ｂでは「２」（＝４−２）、入出力装置２ｃのアドレス決定部２２ｃでは「３」（＝４−１）が減算結果として算出される。
【００８１】
したがって、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのアドレス決定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃは夫々、自アドレスを「１」、「２」、「３」と決定し、自アドレス格納部２３ａ，２３ｂ，２３ｃに格納（記憶）する。
【００８２】
総合すると各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのアドレス決定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃは夫々、予め設定される所定値Ｎを用い、以下の式２のように自アドレスを決定する。
【００８３】
アドレス（値）＝Ｎ−抵抗Ｒを流れる電流値Ｉ／入力電流値Ｉm     …（２）
（ｍ＝１，２，３）
【００８４】
このようにして、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃに予め固有の識別情報を設定しておかずとも、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃを識別することができる。以後、マスタ通信装置であるＥＣＵ１は、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃへ情報を送信する場合に、宛先のアドレスとして接続順序に対応する数字を付加することにより、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃは自身への情報であるか否かを認識し、自身当ての情報については通信制御部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにより受信して入出力データ格納部２７ａ，２７ｂ，２７ｃへ格納（記憶）することができる。
【００８５】
なお、図５及び図６に示したように、システム全体には、スレーブ通信装置の数の分だけ電流Ｉが流れるから、マスタ通信装置であるＥＣＵ１では、総電流量Ｉ1 と、電圧Ｖ及び抵抗Ｒの抵抗値から定まる電流値Ｉとにより、スレーブ通信装置である入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃの数「３」を算出することが可能である。予めＥＣＵ１に接続する入出力装置の数「３」（＝Ｎ−１）を設定しておくことで、全ての入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃが正常に接続されているか否かを判断することが可能となる。
【００８６】
なお、図４乃至図６に示した処理では、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのアドレス決定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、測定した電流値Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 を夫々、抵抗Ｒを流れる電流値Ｉにて除算した数を、所定値Ｎから減算した結果をアドレスとして決定した。しかしながら、本発明はこれに限らず、除算した結果をそのままアドレスとして決定してもよいし、所定の数値を加算、又は乗算した結果をアドレスとして決定してもよい。除算した結果により各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃ夫々に異なる値とすることができるから、その後当該値に対してアドレスを決定する方法は、夫々区別できる情報として求めることができれば任意である。
【００８７】
実施の形態１に示した車載通信システムでは、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃに予め固有の識別情報を与えておかずとも、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃにて接続切替部２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおけるスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃの切断／接続を切り替えて、各自、電流値を測定する処理を行なうことにより、アドレスを決定することができる。このとき、各入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃにて順次処理を行なわずとも、スイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃを切断して各自電流値を測定する処理によって決定でき、工数を削減することもできる。
【００８８】
（実施の形態２）
実施の形態２では、各入出力装置の接続切替部の内部構成を、コンデンサを用いるものとする。図７は、実施の形態２における車載通信システムの構成を示す構成図である。実施の形態２における車載通信システムは、ＥＣＵ５と、入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃと、入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃに接続される各種センサ又はアクチュエータ３１〜３９と、ＥＣＵ５及び入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃが接続される通信線４とを含む。
【００８９】
上述したように、実施の形態２は実施の形態１に対し、入出力装置の接続切替部の内部構成を変えたものである。ＥＣＵ５及び入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃの接続形態、ＥＣＵ５の機能、入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃの機能は、実施の形態１におけるＥＣＵ１、及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃのそれと同一である。以下、実施の形態１と異なる構成について詳細に説明し、共通する構成については対応する符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９０】
図８は、実施の形態２の車載通信システムにおけるＥＣＵ５及び入出力装置６ａの内部構成を示すブロック図である。入出力装置６ｂ，６ｃの内部構成は入出力装置２ａの内部構成と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００９１】
ＥＣＵ５は、制御部５０、接続部５１、通信部５２及び出力部５３を備える。制御部５０、接続部５１、通信部５２及び出力部５３の機能は、実施の形態１におけるＥＣＵ１の制御部１０、接続部１１、通信部１２及び出力部１３の機能とほぼ同一であるので、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９２】
入出力装置６ａは、接続切替部６０ａ、通信制御部６１ａ、アドレス決定部６２ａ、自アドレス格納部６３ａ、受信アドレス格納部６４ａ、送信周期格納部６５ａ、入出力設定格納部６６ａ、入出力データ格納部６７ａ、演算処理部６８ａ、及び入出力部６９ａを備える。実施の形態２における接続切替部６０ａ、通信制御部６１ａ、アドレス決定部６２ａ、自アドレス格納部６３ａ、受信アドレス格納部６４ａ、送信周期格納部６５ａ、入出力設定格納部６６ａ、入出力データ格納部６７ａ、演算処理部６８ａ、及び入出力部６９ａの各機能は、実施の形態１における入出力装置２ａの各構成部の機能と基本的に同様である。したがって、各構成部については実施の形態１における入出力装置２ａの各構成部と対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９３】
ただし、実施の形態２における接続切替部６０ａの内部構成、及び接続切替部６０ａを利用したアドレスの決定方法が、実施の形態１における入出力装置２ａの接続切替部２０ａの内部構成及びアドレスの決定方法と異なる。以下、主に相違点について説明する。
【００９４】
図９は、実施の形態２におけるスレーブ通信装置である入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃの接続切替部６０ａ，６０ｂ，６０ｃの内部構成を示す構成図である。以下、入出力装置６ａの接続切替部６０ａについて主に説明し、入出力装置６ｂ，６ｃの接続切替部６０ｂ，６０ｃについては接続切替部６０ａと対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９５】
接続切替部６０ａは、スイッチ６０１ａを介して接続される第１経路と、コンデンサ６０２ａを直列に含む第２経路とによって接続される２つの接続点６０３ａ，６０４ａを含む。なお、コンデンサ６０２ａの容量は、入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃで略同一の容量のものを使用するようにしてある。
【００９６】
接続切替部６０ａにおけるスイッチ６０１ａは、通常時には接続するようにしてある。他の入出力装置６ｂ，６ｃでも同様であり、通常時は、通信線４は一本の通信線となる。そしてこのとき、通信制御部６１ａは、スイッチ６０１ａが接続している状態であるときの通信線４における信号から送受信される情報を取り出す。
【００９７】
そして、マスタ通信装置であるＥＣＵ５からスレーブ通信装置である各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃへ、初期的な処理として、各自アドレスを決定させるべく、指示を通信線４を介して送信する。
【００９８】
入出力装置６ａはスイッチ６０１ａが接続されている状態で通信線４に送信された指示を受信し、隣の他の入出力装置６ｂへ転送し、スイッチ６０１ａを切断し、自身の識別情報即ちアドレスを決定する処理を実行する。
【００９９】
ＥＣＵ５及び入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃにより、各自の識別情報が決定される処理手順は、実施の形態１の図４のフローチャートに示したＥＣＵ１及び入出力装置２ａ，２ｂ，２ｃによる処理手順と詳細処理以外はほぼ同様であるので、図４を参照して説明する。なお、入出力装置６ｂ，６ｃにおける処理は、入出力装置６ａにおける処理と同様であるので詳細な説明を省略する。
【０１００】
ＥＣＵ５は、電位の検出指示を送信し（Ｓ１０１）、一定電圧Ｖを出力する（Ｓ１０２）。
【０１０１】
入出力装置６ａでは、通信制御部６１ａにより電位の検出指示を受信したか否かが判断され（Ｓ１０３）、受信していないと判断された場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０３へ処理が戻される。
【０１０２】
入出力装置６ａでは、通信制御部６１ａにより検出指示を受信したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、スイッチ６０１ａを切断し（Ｓ１０４）、通信制御部６１ａの指示により、コンデンサ６０２ａにおける電極の一方の電位、及び電極間の電位差を測定する（Ｓ１０５）。
【０１０３】
そしてアドレス決定部６２ａが、ステップＳ１０５にて測定された電位差に基づき、マスタ通信装置であるＥＣＵ１からのスレーブ通信装置の経由数に応じた値を算出し（Ｓ１０６）、算出した値を所定値Ｎ（予め設定されている値）から減算し（Ｓ１０７）、減算結果をアドレスとして決定し（Ｓ１０８）、自アドレス格納部６３ａに格納（記憶）する（Ｓ１０９）。
【０１０４】
このようにアドレスを決定した後、入出力装置６ａでは、通信制御部６１ａが自アドレス格納部６３ａに有効なアドレスの情報が格納（記憶）されたことを検知し、接続切替部６０ａに指示してスイッチＳ６０１ａを接続させ（Ｓ１１０）、通信線４を介した通信が再開され、設定処理が開始され（Ｓ１１１）、設定処理終了と共に自アドレスを決定する処理を終了する。
【０１０５】
一方、マスタ通信装置であるＥＣＵ５でも、ステップＳ１０２にて一定電圧Ｖを出力した後、電位の検出指示の送信が入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃへ行き渡り、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃにてスイッチ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃが切断され、各コンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃが安定するまでの所定時間待機し、一定電圧Ｖを出力するために出力している総電流量を測定する（Ｓ１１２）。ＥＣＵ５では、制御部５０が、測定した総電流量に基づき、自身に接続されている入出力装置の総数を算出する（Ｓ１１３）。
【０１０６】
そしてＥＣＵ５は、実施の形態１と同様に設定情報を作成し（Ｓ１１４）、作成した設定情報を、通信が再開された各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃへ送信し（Ｓ１１５）、設定処理が完了したか否かを判断し（Ｓ１１６）、完了していないと判断した場合は（Ｓ１１６：ＮＯ）ステップＳ１１６へ処理を戻し、完了したと判断した場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１０７】
このような処理手順が実行されることにより、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃを識別するアドレスが決定される。そして、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃは決定したアドレスに基づき、ＥＣＵ５から送信される設定情報の内、自身宛の情報を通信制御部６１ａ，６１ｂ，６１ｃにより受信する。そして、実施の形態１同様に、初期的には夫々無効な情報が記憶されていた受信アドレス格納部６４ａ，６４ｂ，６４ｃ、送信周期格納部６５ａ，６５ｂ，６５ｃ、及び入出力設定格納部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ夫々に、設定情報が格納（記憶）される。これにより、通信制御部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ及び演算処理部６８ａ，６８ｂ，６８ｃによる送受信処理及び入出力処理が開始できるようになる。
【０１０８】
次に、ステップＳ１０６のコンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃにおける電位及び電位差の測定、並びに測定された電位及び電位差に基づくアドレスの決定方法について詳細を説明する。
【０１０９】
図１０は、実施の形態２における入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃの接続切替部６０ａ，６０ｂ，６０ｃで電位及び電位差が測定されるときの状態を示す説明図である。なお、図１０は図９の構成図に対応する。
【０１１０】
図１０に示すように、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃではスイッチ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃが切断される。この状態にて入出力装置６ａの接続切替部６０ａでは、接続点６０３ａにおける電位Ｖ1 、並びに、接続点６０３ａ及び接続点６０４ａ間のコンデンサ６０２ａにおける電位差Ｖ0 が測定される。同様にして入出力装置６ｂの接続切替部６０ｂでは、接続点６０３ｂにおける電位Ｖ2 、並びに、接続点６０３ｂ及び接続点６０４ｂ間のコンデンサ６０２ｂにおける電位差Ｖ0 が測定される。入出力装置６ｃの接続切替部６０ｃでは、接続点６０３ｃにおける電位Ｖ3 、並びに、接続点６０３ｃ及び接続点６０４ｃ間のコンデンサ６０２ｂにおける電位差Ｖ0 が測定される。なお、各電位Ｖ1、Ｖ2 、Ｖ3 は、各コンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃにおけるＥＣＵ５側（上流側）の電極と同位である。
【０１１１】
なお、アドレスを決定するために各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃのスイッチ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃが切断されている状態における車載通信システムの回路構成は、図１１の回路図に示す回路と同等となる。図１１は、実施の形態２における各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃにてアドレスが決定されるときの車載通信システムにおける回路構成を模式的に示す回路図である。
【０１１２】
各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃのスイッチ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃが切断されている状態は、図１１に示すようにマスタ通信装置であるＥＣＵ１から出力される電圧Ｖに対し、同一容量のコンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃがスレーブ通信装置である入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃの数の分だけ直列に接続される構成となる。コンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃの容量は、入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃで略等しく構成されているから、略等しく分圧され、各コンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃにおける電位差Ｖ0 は、ＥＣＵ１から出力された一定電圧Ｖを入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃの数の分だけ除算した値に等しくなる。
【０１１３】
したがって、図１０に示す各接続点６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃにおける電位Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 と、コンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃにおける電位差Ｖ0 の関係は、以下の式３ａ〜３ｃのようになる。
【０１１４】
Ｖ1 ＝３Ｖ0       …（３ａ）
Ｖ2 ＝２Ｖ0       …（３ｂ）
Ｖ3 ＝Ｖ0         …（３ｃ）
【０１１５】
各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃのアドレス決定部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、夫々にて測定された電位Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を夫々電位差Ｖ0 にて除算した数（即ちスレーブ通信装置の経由数に応じた値、ただし経由数が少ないほど大きい）を算出する。
【０１１６】
これにより、入出力装置６ａのアドレス決定部６２ａでは上述の式から「３」、入出力装置６ｂのアドレス決定部６２ｂでは上述の式から「２」、入出力装置６ｃのアドレス決定部６２ｃでは上述の式から「１」が算出される。
【０１１７】
各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃのアドレス決定部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは次に、各算出結果を所定値Ｎから減算する。所定値Ｎは実施の形態１同様に、予め各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃにて、アドレス決定部６２ａ，６２ｂ，６２ｃが参照することができるように設定されていてもよいし、ＥＣＵ５からの検出指示と共に送信されてもよい。ここで所定値Ｎとして、ＥＣＵ５に接続させるスレーブ通信装置である入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃの総数に１を加算した数Ｎ＝「４」を設定しておく。これにより、減算によって入出力装置６ａのアドレス決定部６２ａでは「１」（＝４−１）、入出力装置６ｂのアドレス決定部６２ｂでは「２」（＝４−２）、入出力装置６ｃのアドレス決定部６２ｃでは「３」（＝４−１）が減算結果として算出される。
【０１１８】
したがって、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃのアドレス決定部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは夫々、自アドレスを「１」、「２」、「３」と決定し、自アドレス格納部６３ａ，６３ｂ，６３ｃに格納（記憶）する。
【０１１９】
総合すると各入出力装置６ａ，２ｂ，２ｃのアドレス決定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃは夫々、予め設定される所定値Ｎを用い、以下の式４のように自アドレスを決定する。
【０１２０】
アドレス（値）
＝Ｎ−上流の接続点における電位Ｖm ／コンデンサにおける電位差Ｖ0   …（４）
（ｍ＝１，２，３）
【０１２１】
このようにして、実施の形態２でも、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃに予め固有の識別情報を設定しておかずとも、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃを識別することができる。以後、マスタ通信装置であるＥＣＵ５は、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃへ設定情報、又は制御情報を送信する場合に、宛先のアドレスとして接続順序に対応する数字を付加することにより、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃは自身への情報であるか否かを認識し、自身当ての情報については通信制御部６１ａ，６１ｂ，６１ｃにより受信して入出力データ格納部６７ａ，６７ｂ，６７ｃへ格納（記憶）することができる。
【０１２２】
なお、図１０及び図１１を参照して説明した処理では、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃのアドレス決定部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、測定した電位Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を夫々、コンデンサ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃにおける電位差Ｖ0 にて除算した数を、所定値Ｎから減算した結果をアドレスとして決定した。しかしながら、本発明はこれに限らず、除算した結果をそのままアドレスとして決定してもよいし、所定の数値を加算、又は乗算した結果をアドレスとして決定してもよい。除算した結果により各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃ夫々に異なる値とすることができるから、その後当該値に対してアドレスを決定する方法は、夫々区別できる情報として求めることができれば任意である。
【０１２３】
実施の形態２に示した車載通信システムでも、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃに予め固有の識別情報を与えておかずとも、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃにて接続切替部６０ａ，６０ｂ，６０ｃにおけるスイッチ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃの切断／接続を切り替えて、各自、電位及び電位差を測定する処理を行なうことにより、アドレスを決定することができる。このとき、各入出力装置６ａ，６ｂ，６ｃにて順次処理を行なわずとも、スイッチ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃを切断して各自電位及び電位差を測定する処理によって決定でき、工数を削減することもできる。
【０１２４】
なお、実施の形態１及び２では、通信線４が接続される接続切替部の構成を上述のようにすることで、各スレーブ通信装置である入出力装置のアドレスを決定する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らず、通信線４とは別に、アドレスを決定するための信号線を用い、信号線でマスタ通信装置及びスレーブ通信装置をディジーチェーン型に接続し、信号線を接続切替部に接続してアドレスを決定してもよい。また、各入出力装置に接続される電力線を、通信線４の代わりに用いる構成としてもよい。このとき、電力線上でＰＬＣを実現してもよい。
【０１２５】
更に、本実施の形態１及び２では夫々、抵抗Ｒを用いた構成及びコンデンサを用いた構成を挙げて説明した。本発明では、抵抗Ｒを用いる構成とコンデンサを用いる構成を混在させて各自アドレスを決定するようにしてもよい。
【０１２６】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２７】
１  ＥＣＵ（マスタ通信装置）
２ａ，２ｂ，２ｃ  入出力装置（スレーブ通信装置）
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  接続切替部
２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ  スイッチ（第１スイッチ）
２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ  スイッチ（第２スイッチ）
２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ  電流測定子
２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ  電流測定子
２０５ａ，２０６ａ，２０５ｂ，２０６ｂ，２０５ｃ，２０６ｃ  接続点
４  通信線
５  ＥＣＵ（マスタ通信装置）
６ａ，６ｂ，６ｃ  入出力装置（スレーブ通信装置）
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ  接続切替部
６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃ  スイッチ
６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ  コンデンサ
６０３ａ，６０４ａ，６０３ｂ，６０４ｂ，６０３ｃ，６０４ｃ  接続点
【図１】
2011151622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011151622.tif 000011
【図１０】
2011151622.tif 000012
【図１１】
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