(57)【要約】【課題】ヘッドの取付誤差を判定し、当該取付誤差に起因する吐出精度の低下を効率的かつ容易に抑制すること。【解決手段】基準ノズル列１５Ａで印刷した基準パッチ４２と、比較ノズル列１５Ｂで印刷した比較パッチ４３により単位パッチ４１を構成し、２つのパッチ間の印刷間隔Ｌを単位量ずつ異ならせた複数対の単位パッチ４１を印刷する。この複数対の単位パッチ群を、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂにおけるヘッド前端、中央、後端の各部分で１列ずつ印刷したものをヘッド取付位置調整用パターン４０とする。印刷したヘッド取付位置調整用パターン４０から、２つのパッチ間に白スジも黒スジもない単位パッチ４１を目視で判別し、ヘッド前端、中央、後端の各位置におけるノズル列間隔を判定する。各位置のノズル列間隔に基づき、比較ノズル列１５Ｂの傾きおよび平行移動量を把握し、比較ノズル列が設けられたヘッドの取付位置を調整する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列を有するヘッドを複数備えたヘッドユニットにおけるノズル列の配置検査方法であって、
前記ヘッドを異にするノズル列から、基準ノズル列および比較ノズル列を選択し、
当該基準ノズル列および当該比較ノズル列において、ノズル配列方向の少なくとも一部の配列位置を設定し、
前記基準ノズル列および前記比較ノズル列における前記配列位置のノズルを用いて、前記基準ノズル列のノズルによって吐出した基準パターン、および、前記比較ノズル列のノズルによって吐出した比較パターンを所定の吐出間隔で並べて配置した一対の単位検査パターンを、前記吐出間隔の目標値を所定の単位量ずつ異ならせて複数対吐出し、
吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中から、前記基準パターンと前記比較パターンが特定の吐出間隔となっている特定の単位検査パターンにおける前記吐出間隔の目標値に基づき、前記配列位置における前記基準ノズル列と前記比較ノズル列との相対距離であるノズル列間隔を判定することを特徴とするノズル列の配置検査方法。
【請求項２】
ノズル列を有するヘッドを複数備えたヘッドユニットにおけるノズル列の配置検査方法であって、
前記ヘッドを異にするノズル列から、基準ノズル列および比較ノズル列を選択し、
当該基準ノズル列および当該比較ノズル列において、ノズル配列方向に互いに離れた少なくとも第１位置および第２位置を設定し、
前記基準ノズル列および前記比較ノズル列における前記第１位置のノズルを用いて、前記基準ノズル列のノズルによって吐出した基準パターン、および、前記比較ノズル列のノズルによって吐出した比較パターンを所定の吐出間隔で並べて配置した一対の単位検査パターンを、前記吐出間隔の目標値を所定の単位量ずつ異ならせて複数対吐出し、
吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中から、前記基準パターンと前記比較パターンが特定の吐出間隔となっている特定の単位検査パターンにおける前記吐出間隔の目標値に基づき、前記第１位置における前記基準ノズル列と前記比較ノズル列との相対距離であるノズル列間隔を判定し、
前記基準ノズル列および前記比較ノズル列における前記第２位置のノズルを用いて、前記複数対の単位検査パターンを吐出し、吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中の前記特定の単位検査パターン吐出における前記吐出間隔の目標値に基づき、前記第２位置における前記ノズル列間隔を判定し、
前記第１位置および前記第２位置における前記ノズル列間隔の差に基づき、前記基準ノズル列と前記比較ノズル列との相対的な傾きを判定することを特徴とするノズル列の配置検査方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
吐出済みの各単位検査パターンについて、前記基準パターンと前記比較パターンの隙間および重なりのいずれも形成されていない単位検査パターンを、前記特定の単位検査パターンとすることを特徴とするノズル列の配置検査方法。
【請求項４】
請求項２において、
前記ヘッドユニットをキャリッジに搭載し、少なくとも第１走査位置および第２走査位置を経由する走査範囲で複数回走査し、
各回の走査を行う毎に、
前記第１走査位置において、前記第１位置のノズルを用いて前記単位検査パターンを一対吐出すると共に、前記第２走査位置において、前記第２位置のノズルを用いて前記単位検査パターンを一対吐出し、
各回の走査において、前記単位検査パターンの吐出を行うための前記吐出間隔の目標値を所定の単位量ずつ異ならせることにより、前記複数回の走査の完了と共に、前記第１位置および前記第２位置の各ノズルによる前記複数対の単位検査パターンの吐出を完了させることを特徴とするノズル列の配置検査方法。
【請求項５】
複数のヘッドを有するヘッドユニットにおけるヘッドの取付位置調整方法であって、
前記複数のヘッドは、少なくとも、基準ノズル列が設けられた第１ヘッドと、比較ノズル列が設けられた第２ヘッドを含み、
請求項２または４に記載のノズル列の配置検査方法を、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドの配列方向と、前記吐出間隔の増減方向とを一致させて行うことにより、前記第１位置および前記第２位置における前記ノズル列間隔を判定し、
当該判定結果に基づき、前記第１ヘッドに対する前記第２ヘッドの取付位置調整量を決定することを特徴とするヘッドの取付位置調整方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１位置はノズル配列方向の一端側の位置であり、
前記第２位置はノズル配列方向の他端側の位置であり、
前記第１位置および前記第２位置における前記ノズル列間隔の差に基づき、前記第１ヘッドに対する前記第２ヘッドの傾き調整量を決定し、
各ヘッドにおける前記第１位置と前記第２位置の中間に位置する第３位置のノズルを用いて、前記複数組の単位検査パターンを吐出し、吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中から前記特定の単位検査パターンを検出し、当該特定の単位検査パターンの吐出における前記吐出間隔の目標値に基づき、前記第３位置における前記ノズル列間隔を判定し、
当該判定結果に基づき、前記第１ヘッドに対する前記第２ヘッドのヘッド配列方向の平行移動量を決定することを特徴とするヘッドの取付位置調整方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記第３位置はノズル配列方向の中央の位置であり、
前記ヘッドユニットを、少なくとも、第１走査位置、第２走査位置、第３走査位置を経由する走査範囲で複数回走査し、
各回の走査を行う毎に、
前記第１走査位置において、前記一端側のノズルのみを用いて前記単位検査パターンを一対吐出すると共に、前記第２走査位置において、前記中央のノズルのみを用いて前記単位検査パターンを一対吐出し、更に、前記第３走査位置において、前記他端側のノズルのみを用いて前記単位検査パターンを一対吐出し、
各回の走査において、前記単位検査パターンの吐出を行うための前記吐出間隔の目標値を所定の単位量ずつ異ならせることにより、前記複数回の走査の完了と共に、前記一端側、前記中央、前記他端側の各ノズルによる前記複数対の単位検査パターンの吐出を完了させることを特徴とするヘッドの取付位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出用のヘッドに設けた複数のノズル列の配置検査方法、および、複数のヘッドをユニット化した液体吐出用のヘッドユニットを有する液体（液滴）吐出装置におけるヘッドの取付位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンターにおいては、ヘッドに複数のノズル列を設けて各ノズル列から異なる色のインクを吐出することによりカラー印刷を行う。このようなインクジェットプリンターで印刷するための印刷データは、設計どおりの配列方向にノズルが並んでいるノズル列が、設計どおりの間隔で並んでいることを前提として生成されている。そのため、ヘッドの製造誤差や取付誤差等により、ヘッドにおけるノズル列の配置が設計位置からずれている場合には、ドット形成位置が印刷データで指示されている位置からずれてしまう。カラー印刷において、各ノズル列により形成されるドットの位置精度が低いと、各色のインクの色重ね精度が低下し、色むらなどの画質低下が発生してしまう。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドの製造誤差や取付誤差に起因するノズル列の傾きを所定の傾き検出パターン（θ位置調整用パターン）の印刷により検出し、ドット列の傾き補正（θ補正）を行うことが記載されている。この傾き補正は、検出した傾きを打ち消す分だけインクの吐出位置をずらすように印刷データに補正を加えるものである。そして、傾き補正済みの印刷データを用いて、ノズル列間の主走査方向（Ｘ方向）の位置ずれを検出するための印刷を行い、この印刷結果により主走査方向の位置ずれを検出し、主走査方向のドットの位置補正（Ｘ補正）を行う。更に、同様にして、副走査方向（Ｙ方向）のドットの位置補正（Ｙ補正）を行う。
【０００４】
特許文献１の傾き検出パターンは、ノズル列の一端側と他端側の各ノズルによりそれぞれドット列を形成し、ノズル列が基準方向に対して傾いているときには、ドット列間に隙間もしくは重なりが生じるようにしたものである。この傾き検出パターンでは、ドット列間の隙間が白スジとして認識され、ドット列間の重なりが黒スジとして認識されるので、隙間や重なりの有無およびその量を、目視で容易に判別可能である。特許文献１では、列の一端側のノズルによるドット形成位置のみを１ドットずつ変化させた複数のドット列を描画して、白スジも黒スジも形成されていないドット列を検出することにより、ノズル列の傾き量を目視で容易に判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３８６６２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数のヘッドをユニット化して各ヘッドにノズル列を設けたヘッドユニットにおいては、インクの色重ね精度に影響するヘッドユニットの製造誤差として、基準ヘッドに対する他のヘッドの取付誤差を考慮する必要がある。基準ヘッドに対する他のヘッドの取付位置を効率的に、且つ、精度良く調整して製造誤差による色重ね精度の低下を解消するためには、基準ヘッドに対する他のヘッドの相対的な距離および傾きを把握して適切な調整量を把握する必要がある。特に、異なるヘッドに設けられているノズル列間の相対的な距離および傾きを正確に検出すれば、そのデータに従ってヘッドの取付位置の調整量をより適切に決定することができる。
【０００７】
特許文献１には、傾き検出パターンを印刷してノズル列の傾きを検出する方法が記載されている。しかしながら、特許文献１の傾き検出方法は、単独のノズル列における一端側のノズルと他端側のノズルによる吐出位置の差を検出し、これによってノズル列単体の基準方向に対する傾きを検出するものである。従って、複数のノズル列間の相対的な傾きを１回の検出動作で検出することはできない。また、特許文献１には、ノズル列間の相対的な距離に相当する主走査方向の位置ずれを検出することも記載されている。しかしながら、この検出方法は、傾き補正済みの印刷データを用いて行うことを前提としている。従って、ノズル列間の距離および相対的な傾きを効率的に検出することができず、効率的にヘッドの取付位置の調整量を決定することができない。
【０００８】
本発明の課題は、この点に鑑みて、効率的に、且つ、容易にノズル列間の相対的な傾きあるいはノズル列間の間隔を検出し、これに基づき、インクの色重ね精度に影響するヘッドユニットの製造誤差を解消するためのノズルの配置あるいはヘッドの取付位置の調整量を効率的かつ容易に決定することを可能にしたノズル列の配置検査方法およびヘッドの取付位置調整方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、ノズル列を有するヘッドを複数備えたヘッドユニットにおけるノズル列の配置検査方法であって、
前記ヘッドを異にするノズル列から、基準ノズル列および比較ノズル列を選択し、
当該基準ノズル列および当該比較ノズル列において、ノズル配列方向の少なくとも一部の配列位置を設定し、
前記基準ノズル列および前記比較ノズル列における前記配列位置のノズルを用いて、前記基準ノズル列のノズルによって吐出した基準パターン、および、前記比較ノズル列のノズルによって吐出した比較パターンを所定の吐出間隔で並べて配置した一対の単位検査パターンを、前記吐出間隔の目標値を所定の単位量ずつ異ならせて複数対吐出し、
吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中から、前記基準パターンと前記比較パターンが特定の吐出間隔となっている特定の単位検査パターンにおける前記吐出間隔の目標値に基づき、前記配列位置における前記基準ノズル列と前記比較ノズル列との相対距離であるノズル列間隔を判定することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、このように、特定の単位検査パターンを判別することにより、基準ノズル列と比較ノズル列の相対距離（ノズル列間隔）を判定できる。よって、各ノズル列が設けられた複数のヘッドの取付位置の調整量を、効率的かつ容易に決定することができる。
【００１１】
また、上記の課題を解決するために、本発明は、ノズル列を有するヘッドを複数備えたヘッドユニットにおけるノズル列の配置検査方法であって、
前記ヘッドを異にするノズル列から、基準ノズル列および比較ノズル列を選択し、
当該基準ノズル列および当該比較ノズル列において、ノズル配列方向に互いに離れた少なくとも第１位置および第２位置を設定し、
前記基準ノズル列および前記比較ノズル列における前記第１位置のノズルを用いて、前記基準ノズル列のノズルによって吐出した基準パターン、および、前記比較ノズル列のノズルによって吐出した比較パターンを所定の吐出間隔で並べて配置した一対の単位検査パターンを、前記吐出間隔の目標値を所定の単位量ずつ異ならせて複数対吐出し、
吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中から、前記基準パターンと前記比較パターンが特定の吐出間隔となっている特定の単位検査パターンにおける前記吐出間隔の目標値に基づき、前記第１位置における前記基準ノズル列と前記比較ノズル列との相対距離であるノズル列間隔を判定し、
前記基準ノズル列および前記比較ノズル列における前記第２位置のノズルを用いて、前記複数対の単位検査パターンを吐出し、吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中の前記特定の単位検査パターンの吐出における前記吐出間隔の目標値に基づき、前記第２位置における前記ノズル列間隔を判定し、
前記第１位置および前記第２位置における前記ノズル列間隔の差に基づき、前記基準ノズル列と前記比較ノズル列との相対的な傾きを判定することを特徴としている。
【００１２】
本発明は、このように、特定の単位検査パターンを判別することにより、基準ノズル列と比較ノズル列の相対距離（ノズル列間隔）を判定できる。また、ノズル列の互いに離れた２箇所の位置においてノズル列間隔を判定し、基準ノズル列と比較ノズル列の相対的な傾きを判定できる。つまり、インクジェットヘッドの例では、インクの色重ね精度に影響するヘッドユニットの製造誤差を、所定の印刷パターンの印刷と、その印刷結果の判定によって精度良く把握できる。よって、インクの色重ね精度の低下を抑制するためのノズル配置の調整量、あるいは、各ノズル列が設けられた複数のヘッドの取付位置の調整量を、効率的かつ容易に決定することができる。
【００１３】
本発明において、吐出済みの各単位検査パターンについて、前記基準パターンと前記比較パターンの隙間および重なりのいずれも形成されていない単位検査パターンを、前記特定の単位検査パターンとすることが望ましい。各単位検査パターンにおいて、パターン間の隙間は白スジとして認識され、パターン同士の重なりは濃色のスジ（黒スジ）として認識される。このような白スジおよび黒スジの有無は、目視判定でも極めて容易に、且つ、精度良く判定できる。よって、この方法によれば、ノズル列間隔の判定と、これに基づくノズル配置の調整量、あるいは、各ノズル列が設けられたヘッドの取付位置の調整量の決定を、極めて容易に、且つ、精度良く行うことができる。
【００１４】
本発明において、前記ヘッドユニットをキャリッジに搭載し、少なくとも第１走査位置および第２走査位置を経由する走査範囲で複数回走査し、各回の走査を行う毎に、前記第１走査位置において、前記第１位置のノズルを用いて前記単位検査パターンを一対吐出すると共に、前記第２走査位置において、前記第２位置のノズルを用いて前記単位検査パターンを一対吐出し、各回の走査において、前記単位検査パターンの吐出を行うための前記吐出間隔の目標値を所定の単位量ずつ異ならせることにより、前記複数回の走査の完了と共に、前記第１位置および前記第２位置の各ノズルによる前記複数対の単位検査パターンの吐出を完了させることができる。このようにすれば、ヘッドユニットを複数回走査する間の一連の吐出動作により、ノズル列上の少なくとも２箇所の位置についてのノズル列間隔の判定に必要な単位検査パターンを全て含む検査用の吐出パターンを、効率的に形成できる。
【００１５】
次に、本発明は、複数のヘッドを有するヘッドユニットにおけるヘッドの取付位置調整方法であって、
前記複数のヘッドは、少なくとも、基準ノズル列が設けられた第１ヘッドと、比較ノズル列が設けられた第２ヘッドを含み、
上記のノズル列の配置検査方法を、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドの配列方向と、前記吐出間隔の増減方向とを一致させて行うことにより、前記第１位置および前記第２位置における前記ノズル列間隔を判定し、
当該判定結果に基づき、前記第１ヘッドに対する前記第２ヘッドの取付位置調整量を決定することを特徴としている。
【００１６】
本発明は、このような構成により、複数のヘッドを組み立てて構成したヘッドユニットにおいて、ヘッドの製造誤差、具体的には、複数のヘッド間の相対的な傾きやヘッド間隔を把握できる。そして、把握した傾きや位置ずれに基づき、吐出精度の低下を抑制するためのヘッドの取付位置の調整量を、効率的かつ容易に決定することができる。
【００１７】
本発明において、前記第１位置はノズル配列方向の一端側の位置であり、前記第２位置はノズル配列方向の他端側の位置であり、前記第１位置および前記第２位置における前記ノズル列間隔の差に基づき、前記第１ヘッドに対する前記第２ヘッドの傾き調整量を決定し、各ヘッドにおける前記第１位置と前記第２位置の中間に位置する第３位置のノズルのみを用いて、前記複数組の単位検査パターンを吐出し、吐出済みの前記複数対の単位検査パターンの中から前記特定の単位検査パターンを検出し、当該特定の単位検査パターンの吐出における前記吐出間隔の目標値に基づき、前記第３位置における前記ノズル列間隔を判定し、当該判定結果に基づき、前記第１ヘッドに対する前記第２ヘッドのヘッド配列方向の平行移動量を決定することが望ましい。このようにすれば、ヘッドの回転による傾き調整と、ヘッドの平行移動によるヘッド配列方向の位置調整を容易に行うことができる。
【００１８】
また、本発明において、前記第３位置はノズル配列方向の中央の位置であり、前記ヘッドユニットを、第１走査位置、第２走査位置、第３走査位置を経由する走査範囲で複数回走査し、各回の走査を行う毎に、前記第１走査位置において、前記一端側のノズルのみを用いて前記単位検査パターンを一対吐出すると共に、前記第２走査位置において、前記中央のノズルのみを用いて前記単位検査パターンを一対吐出し、更に、前記第３走査位置において、前記他端側のノズルのみを用いて前記単位検査パターンを一対吐出し、各回の走査において、前記単位検査パターンの吐出を行うための前記吐出間隔の目標値を単位量ずつ異ならせることにより、前記複数回の走査の完了と共に、前記一端側、前記中央、前記他端側の各ノズルによる前記複数対の単位検査パターンの吐出を完了させることが望ましい。このようにすれば、ヘッドユニットを複数回走査する間の一連の吐出動作により、ノズル列の一端側、中央、他端側の各位置におけるノズル列間隔の判定に必要な分の単位検査パターンを全て含む検査用の吐出パターンを、効率的に形成できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ヘッドユニットの製造誤差を、所定の吐出パターンの形成と、その吐出結果の判定のみによって精度良く把握できる。よって、インクジェットヘッドの例では、インクの色重ね精度の低下を抑制するためのノズル配置の調整量、あるいは、各ノズル列が設けられた複数のヘッドの取付位置の調整量を、効率的かつ容易に決定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェットプリンターのプリンター機構部の概略構成を示す斜視図である。
【図２】インクジェットヘッドをノズル面から見た説明図である。
【図３】インクジェットプリンターの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】ヘッド間距離およびヘッドの相対的な傾きの説明図である。
【図５】ヘッド取付位置調整用パターンおよびその印刷方法の説明図である。
【図６】ヘッド取付位置調整用パターンの印刷結果の一例である。
【図７】改変例のヘッド取付位置調整用パターンの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したノズル列の配置検査方法、ならびにヘッドユニットの取付位置調整方法の実施の形態を、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターを取り上げて説明する。
【００２２】
（インクジェットプリンターの全体構成）
図１はインクジェットプリンターのプリンター機構部の概略構成を示す斜視図である。インクジェットプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、この内部にプリンター機構部１０が設けられている。プリンター機構部１０の内部中央にはロール紙収納部が形成されており、開閉蓋５を開けると、このロール紙収納部が前方に開口し、ロール紙の交換などを行うことができる。
【００２３】
ロール紙収納部の上側には、印刷領域を規定しているプラテン１２がプリンター幅方向に架け渡されている。プラテン１２の上側には、ノズル面を下向きにしたインクジェットヘッド１３（ヘッドユニット）を搭載したキャリッジ１４が配置されている。キャリッジ１４は、プリンター幅方向に架け渡したキャリッジガイド軸１４ａに沿って、プラテン１２から右側に外れたホームポジションＨＰ（図１において実線で示す位置）から、プラテン１２の左側に外れたアウェイポジションＡＰ（図１において想像線で示す位置）までの間を往復移動する。
【００２４】
開閉蓋５の左側にはインクカートリッジ装着部８が設けられ、このインクカートリッジ装着部８にインクカートリッジ９が装着されている。インクカートリッジ装着部８の後端側の部位には上下方向に延びるインク供給路１８が設けられ、このインク供給路１８とインクジェットヘッド１３が可撓性インクチューブ１７を介して接続されている。インクカートリッジ９内には複数の色のインク、例えば、マゼンダ、イエロー、シアン、黒の４色のインクを貯留するインクタンクが設けられている。なお、インクの色数は４色に限らず、５色以上あるいは３色以下とすることもできる。インク供給路１８および可撓性インクチューブ１７は、各インクタンクからインクジェットヘッド１３へ複数の色のインクを供給するインク供給経路を構成している。キャリッジ１４がホームポジションＨＰに戻ると、インクジェットヘッド１３に設けられたポンプユニットが作動する。これにより、上記のインク供給経路を介して、インクカートリッジ９内のインクタンクからインクジェットヘッド１３のヘッド内流路にインクが供給される。
【００２５】
（ヘッドユニット）
図２は、インクジェットヘッドをノズル面側から見た説明図である。インクジェットヘッド１３は、複数のヘッド１３（１）〜１３（ｎ）をキャリッジ１４の移動方向であるヘッド走査方向（図２のＸ方向）に配列して搭載したヘッドユニットである。ヘッド１３（１）はプリンター幅方向の右端側に位置しており、ヘッド１３（ｎ）は印刷領域の側に位置している。各ヘッド１３（１）〜１３（ｎ）には、ヘッド走査方向と直交する方向に配列されたノズル列１５（１）〜１５（ｎ）が設けられている。
【００２６】
インクジェットヘッド１３を構成するヘッドの数は、例えば、インクカートリッジ９から供給されるインクの色数に応じた数とすることができる。このようにすれば、各ヘッド１３（１）〜１３（ｎ）において、同一ヘッドに設けられているノズルを全て同一色のインクを吐出するノズルとし、異なるヘッドのノズルからは異なる色のインクを吐出する構成することができる。あるいは、ヘッドの数をインクの色数よりも少なくして、同一ヘッドに複数の色のインクを吐出するための複数のノズル列を設けた構成としてもよい。図２に示すように、各ノズル列１５（１）〜１５（ｎ）はノズル配列方向に１／２ドット分ずらして配置された２列のノズル列によって構成されているが、各列のノズルの配置はこのような配置に限定されず、適宜変更することができる。
【００２７】
（制御系）
図３はインクジェットプリンターの制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェットプリンター１の制御系は、ＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶領域を備えた制御部３０を中心に構成されている。制御部３０はホスト装置３１などと接続されており、ホスト装置３１から受信する印刷データやコマンドに基づいてインクジェットプリンター１の各部を制御する。
【００２８】
制御部３０は、受信した印刷データに基づいて不図示の記録紙搬送機構を駆動し、ロール紙から繰り出した記録紙をプラテン１２の表面に沿って搬送する。そして、この搬送動作と連動してキャリッジ駆動機構１４ｂを駆動してキャリッジ１４を走査しながら記録紙に向けてインクジェットヘッド１３からインクを吐出することにより、記録紙への印刷を行う。また、制御部３０は、印刷終了後は、キャリッジ１４をホームポジションＨＰに移動させて待機させる。
【００２９】
また、制御部３０は、ヘッド取付位置調整手段３２を備えている。このヘッド取付位置調整手段３２は、ホスト装置３１からのコマンドに基づき、あるいは、インクジェットプリンター１に設けられた図示しない操作部からの入力もしくは内蔵している制御プログラムに基づき、後述するヘッド取付位置調整用パターン４０を印刷する。このヘッド取付位置調整用パターン４０の印刷は、制御部３０内の記憶領域に予め記憶させておいた印刷データに基づいて行う。あるいは、ホスト装置３１から受信した印刷データに基づいて行うこともできる。
【００３０】
（ノズル配置検査方法およびヘッド取付位置調整方法）
図４はヘッド間距離およびヘッドの相対的な傾きの説明図である。図４において、最も右側にあるヘッド１３（１）を基準ヘッドとし、この基準ヘッドに対する他のヘッド１３（２）〜１３（ｎ）の取付位置のずれを示している。インクジェットヘッド１３を構成している複数のヘッド１３（１）〜１３（ｎ）においては、各ノズル列１５（１）〜１５（ｎ）が予め設定した間隔で配置され、且つ、互いに平行となるように設計されている。従って、基準ヘッドに対する各ヘッドの取付位置の誤差は、基準ヘッドに設けられたノズル列１５（１）に対する他のノズル列１５（２）〜１５（ｎ）の傾き、および、ノズル列１５（１）に対する他のノズル列１５（２）〜１５（ｎ）のヘッド配列方向（Ｘ方向、走査方向）への平行移動量（ノズル列間隔Ｄの基準間隔Ｄ０との差）として示すことができる。
【００３１】
各ヘッドのノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出している構成では、ヘッドの取付位置に誤差があると、各ヘッドに設けられているノズル列同士の相対的配置が設計した通りの配置とならず、印刷時のインクの色重ね精度が低下する。そこで、基準ヘッドのノズル列１５（１）に対する他のヘッドのノズル列１５（２）〜１５（ｎ）の傾き量およびノズル列間隔Ｄの基準間隔Ｄ０との差を把握し、この差を解消するようにヘッド１３（１）に対するヘッド１３（２）〜１３（ｎ）の取付位置を調整すれば、取付位置の誤差を解消できる。これにより、各ノズル列１５（１）〜１５（ｎ）が予め設定した基準間隔で配置され、且つ、互いに平行となった状態を実現できる。あるいは、制御部３０により各ノズルの吐出タイミングを調整して、取付位置の誤差を解消することもできる。
【００３２】
図４に示すように、基準ヘッドをヘッド１３（１）とし、検査対象のヘッドをヘッド１３（２）〜ヘッド１３（ｎ）とした場合、ノズル列同士の傾き量は、ノズル列の一端側と他端側におけるノズル列間隔の差（図４に示す寸法Δｄ）に対応した角度となる。よって、この傾きは、寸法Δｄに対応する角度だけヘッドを回転させることにより解消できる。
【００３３】
また、傾きを解消した後に残るヘッド配列方向（Ｘ方向）への平行移動量は、ヘッドの回転中心位置におけるノズル列間隔Ｄの基準間隔Ｄ０との差である。例えば、図４の例では、ノズル列の列方向中央を回転中心として傾きを解消することを想定して、この位置におけるノズル列間隔Ｄの基準間隔Ｄ０との差（図４に示す寸法ΔＤ）を示している。よって、寸法ΔＤだけヘッドを走査方向に平行移動させれば、残りの取付誤差を解消できる。このように、基準ヘッドに対する他のヘッドの取付位置の調整量は、寸法Δｄおよび寸法ΔＤを測定することにより決定できる。そこで、本実施形態では、ノズル列の一端側、中央、他端側の各位置において、ノズル列間隔Ｄを検出する。
【００３４】
図５はヘッド取付位置調整用パターンおよびその印刷方法の説明図である。図５（ａ）は基準ヘッドと検査対象ヘッドの説明図である。以下の説明では、複数のヘッド１３（１）〜１３（ｎ）の中から選択される基準ヘッドおよび検査対象ヘッドを、それぞれ、符号１３Ａ、１３Ｂで示す。ヘッド取付位置調整用パターン４０は、基準ヘッド１３Ａに設けられた基準ノズル列１５Ａ、検査対象ヘッド１３Ｂに設けられた比較ノズル列１５Ｂによって印刷される。図５（ａ）では、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄが設計どおりの基準間隔Ｄ０となるように、基準ヘッド１３Ａと検査対象ヘッド１３Ｂが配置されている状態を示す。
【００３５】
ヘッド取付位置調整用パターン４０を印刷するための印刷データは、基準ヘッド１３Ａと検査対象ヘッド１３Ｂの組合せに応じて作成されており、組合せ数に応じた数の印刷データが準備されている。例えば、ヘッド１３（１）を基準ヘッド１３Ａとし、ヘッド１３（２）〜１３（ｎ）の中から検査対象ヘッド１３Ｂを選択する場合には、ｎ−１種類の印刷データを準備する。
【００３６】
図５（ｂ）はヘッド取付位置調整用パターンの説明図である。ヘッド取付位置調整用パターン４０は、複数の単位パッチ４１（単位検査パターン）をヘッド走査方向（Ｘ方向）および記録紙搬送方向（Ｙ方向）にマトリクス状に印刷するものである。各単位パッチ４１は、基準パッチ４２（基準パターン）および比較パッチ４３（比較パターン）からなる一対のパッチの組合せにより構成されている。
【００３７】
図５（ｃ）は単位パッチの説明図である。各単位パッチ４１において、基準パッチ４２および比較パッチ４３は、第１ヘッド１３Ａと第２ヘッド１３Ｂの配列方向であるＸ方向、に並んで印刷されている。基準パッチ４２は基準ノズル列１５Ａによって印刷され、比較パッチ４３は比較ノズル列１５Ｂによって印刷される。ヘッド取付位置調整用パターン４０の印刷データは、各単位パッチについて、基準パッチ４２と比較パッチ４３を予め設定した印刷間隔Ｌで印刷するように作成されている。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、ヘッド取付位置調整用パターン４０は、Ｙ方向に配列された９対の単位パッチ４１からなる単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを、Ｘ方向に３列配置して構成されている。３列の単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、Ｙ方向の印刷位置を所定量ずつ、例えば、１単位パッチ分ずつずらして印刷される。各単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにおける９対の単位パッチ４１は、印刷間隔Ｌを単位量ずつ変えて印刷される。
【００３９】
すなわち、各列において、９対の単位パッチ４１のうち、列の一端（図５（ｂ）の図面上方）に配置された単位パッチ４１１Ａ、４１１Ｂ、４１１Ｃは、基準パッチ４２と比較パッチ４３の間の印刷間隔Ｌが最も大きく、基準パッチ４２と比較パッチ４３の間に最も幅広い隙間４４が形成されている。そして、各単位パッチ４１は、各列のもう一端（図５の図面下方）側に向かうに従って単位量ずつ基準パッチ４２と比較パッチ４３の印刷間隔Ｌが狭くなるように設定されている。
【００４０】
ヘッド取付位置調整用パターン４０は、最上端の単位パッチ４１１Ａ、４１１Ｂ、４１１Ｃから４つ目の単位パッチ４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃまではパッチ間に隙間４４が形成され、この隙間４４の幅が上から下へ向かって単位量ずつ小さくなるように設定されている。そして、５つ目、すなわち各列の中央の単位パッチ４１５Ａ、４１５Ｂ、４１５Ｃは、基準パッチ４２と比較パッチ４３が丁度接して印刷され、連続した１つのパターンとなるように印刷間隔Ｌが設定されている。そして、各列の６つ目の単位パッチ４１６Ａ、４１６Ｂ、４１６Ｃから各列の最下端の単位パッチ４１９Ａ、４１９Ｂ、４１９Ｃまでは、基準パッチ４２と比較パッチ４３に重なり部分４５が形成され、重なり幅が単位量ずつ増加するように設定されている。印刷間隔Ｌの単位増減量は、印刷ドットの１ドット分の寸法に設定されている。なお、単位増減量は１ドット分の寸法に限定されるものではなく、本方法によるノズル列間隔の要求判定精度に応じて適宜設定することができる。
【００４１】
単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、基準ノズル列１５Ａおよび比較ノズル列１５Ｂにおけるノズル配列方向の異なる部分を用いて印刷される。具体的には、単位パッチ群４０Ａは、基準ノズル列１５Ａおよび比較ノズル列１５Ｂにおけるヘッド前端側の部分のノズル１５１Ａ、１５１Ｂ（図５（ａ）に示す領域Ｓ１のノズル）によって印刷される。また、単位パッチ群４０Ｂは、基準ノズル列１５Ａおよび比較ノズル列１５Ｂにおけるヘッド中央部分のノズル１５２Ａ、１５２Ｂ（図５（ａ）に示す領域Ｓ２のノズル）によって印刷される。そして、単位パッチ群４０Ｃは、基準ノズル列１５Ａおよび比較ノズル列１５Ｂにおけるヘッド後端側のノズル１５３Ａ、１５３Ｂ（図５（ａ）に示す領域Ｓ３のノズル）によって印刷される。
【００４２】
ヘッド取付位置調整用パターン４０は、インクジェットヘッド１３を９回走査して、各回の走査において、各単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを構成している単位パッチ４１を各列の一端側からそれぞれ１対ずつ印刷してゆく。このとき、ヘッドの走査範囲を、各単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの印刷位置に対応する３つの走査位置を含む範囲とする。まず、１回目の走査において、単位パッチ群４０Ａの印刷位置に対応する走査位置（第１走査位置）において、単位パッチ４１１Ａをノズル１５１Ａ、１５１Ｂによって印刷する。続いて、単位パッチ群４０Ｂの印刷位置に対応する走査位置（第２走査位置）において、単位パッチ４１１Ｂをノズル１５２Ａ、１５２Ｂによって印刷する。そして、単位パッチ群４０Ｃの印刷位置に対応する走査位置（第３走査位置）において、単位パッチ４１１Ｃをノズル１５３Ａ、１５３Ｂによって印刷する。同様に、２回目の走査において、単位パッチ４１２Ａをノズル１５１Ａ、１５１Ｂによって印刷し、単位パッチ４１２Ｂをノズル１５２Ａ、１５２Ｂによって印刷し、単位パッチ４１２Ｃをノズル１５３Ａ、１５３Ｂによって印刷する。そして、以下同様に印刷を進めて、９回の走査の完了と共に、３列×９対の単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃからなるヘッド取付位置調整用パターン４０の印刷を完了する。
【００４３】
ヘッド取付位置調整用パターン４０を印刷するための印刷データは、印刷に用いる基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂの相対的な位置関係が、設計どおりの位置関係となっている場合に、図５（ｂ）に示したとおりの状態に印刷されるデータである。そこで、実際に印刷されたパターンにおける基準パッチ４２と比較パッチ４３の印刷間隔Ｌと、図５（ｂ）に示す目標パターンにおける基準パッチ４２と比較パッチ４３の印刷間隔Ｌとの差を判定することにより、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂの間隔が、設計した間隔からどれだけずれているかを判定できる。
【００４４】
ヘッド取付位置調整用パターン４０における各単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂにおけるヘッド前端側、ヘッド中央部分、ヘッド後端部分の各ノズルを用いて印刷されているので、各列の印刷結果は、ヘッドの前端中央、後端の各位置におけるノズル列間隔Ｄを反映した印刷結果となっている。具体的には、ノズル列の前端、中央、後端の各部分におけるノズル列間隔Ｄに応じて、各単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにおける基準パッチ４２と比較パッチ４３との印刷間隔Ｌにずれが生じている。本実施形態の方法では、印刷間隔Ｌを単位量ずつ異ならせた９対の単位パッチ４１の中から、基準パッチ４２と比較パッチ４３が丁度接するように印刷されている単位パッチ４１（特定の単位検査パターン）を検出する。そして、この単位パッチ４１が、９対のうちのどの位置の単位パッチ４１であるかを判定する。本形態では、上記のように、単位パッチ４１の位置に応じて印刷間隔Ｌを単位量ずつ異ならせているので、基準パッチ４２と比較パッチ４３が丁度接する位置の単位パッチ４１の位置に基づき、単位量の倍数分、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂがずれていることがわかる。単位量は、重なりを考慮して１ドット相当の大きさが好ましい。
【００４５】
基準パッチ４２と比較パッチ４３が丁度接しているか否かの判定は、目視で極めて容易に行うことができる。ヘッド取付位置調整用パターン４０の印刷は、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂに同一色、例えばグレーなどのインクを供給して行う。このため、基準パッチ４２と比較パッチ４３の間に隙間４４がある場合には、この隙間４４は白スジとして認識される。また、基準パッチ４２と比較パッチ４３が重なり合って印刷される場合には、この重なり部分４５は一段色が濃くなり、濃い色のスジ（黒スジ）として印刷される。そして、基準パッチ４２と比較パッチ４３が丁度接している場合には、図５（ｂ）の単位パッチ４１５Ａ、４１５Ｂ、４１５Ｃのように、白スジも黒スジもない連続した塗りつぶしパターンが印刷される。このような白スジの有無および黒スジの有無の判別は、目視でも可能で、しかも、極めて容易に、且つ、精度良く行うことができる。また、印刷結果をカメラ等で取り込んで画像処理し、基準パッチ４２と比較パッチ４３のＸ方向の幅や隙間４４の幅、あるいは重なり部分４５（黒スジ）の幅のいずれかを計測して判定することもできる。
【００４６】
中央に白スジも黒スジもない単位パッチ４１の位置（特定の単位検査パターン）が、９対の中央よりも列上端側（ヘッド前端側）にずれている場合には、設定した間隔よりも狭い印刷間隔Ｌで基準パッチ４２と比較パッチ４３が印刷されていることになる。従って、この場合には、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄが、基準間隔Ｄ０よりも狭くなっていると判定できる。これに対し、白スジも黒スジもない単位パッチ４１の位置が、９対の中央よりも列下端側（ヘッド後端側）にずれている場合には、設定した間隔よりも広い印刷間隔Ｌで基準パッチ４２と比較パッチ４３が印刷されている。従って、この場合には、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄが、基準間隔Ｄ０よりも広くなっていると判定できる。
【００４７】
ここで、ノズル列間隔Ｄと基準間隔Ｄ０とのずれ量は、白スジも黒スジもない単位パッチ４１が、どのような印刷間隔Ｌの目標値で印刷されたかによって判定できる。ヘッド取付位置調整用パターン４０では、各単位パッチの印刷間隔Ｌの目標値が、各単位パッチ４１の印刷位置に対応している。よって、白スジも黒スジもない単位パッチ４１の印刷位置が、設定した印刷位置からどれだけずれているかに基づき、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄの基準間隔Ｄ０との差を判定できる。
【００４８】
なお、ノズル列間隔Ｄと基準間隔Ｄ０とのずれ量が１ドットよりも小さい場合には、基準パッチ４２と比較パッチ４３が完全に接している単位パッチ４１が印刷されない場合も考えられる。この場合には、白スジの幅が最も狭い単位パッチ４１、もしくは、黒スジの幅が最も狭い単位パッチ４１を検出して、このパッチの位置に基づいて基準間隔Ｄ０と実際のノズル列間隔Ｄとの差を検出することができる。
【００４９】
本形態では、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄをノズル列の前端、中央、後端の３箇所の位置で検出しており、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂが平行である場合は、これらの３箇所の位置におけるノズル列間隔が等しくなる。すなわち、各単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにおいて、中央に白スジも黒スジもない単位パッチ４１の位置が、上下方向の同じ順番の位置となっている場合には、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂが平行であると判定できる。例えば、図５（ｂ）に示すように、上下方向の真ん中の位置（５個目）にある単位パッチ４１５Ａ、４１５Ｂ、４１５Ｃが白スジも黒スジもない単位パッチ４１である場合には、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂが平行であると判定できる。
【００５０】
次に、基準ノズル列１５Ａに対し比較ノズル列１５Ｂが傾いている場合について、図６を参照して説明する。図６に、ヘッド取付位置調整用パターンの印刷例を示す。図６（ａ）はこの印刷に用いた基準ヘッド１３Ａと検査対象ヘッド１３Ｂの説明図、図６（ｂ）はヘッド取付位置調整用パターンの印刷結果である。図６（ｂ）では、単位パッチ群４０Ａにおいて、列の上端から３個目の単位パッチ４１３Ａが白スジも黒スジもないパターンとなっている。上記のように、各単位パッチ群４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを構成する９対の単位パッチ４１において、基準パッチ４２と比較パッチ４３の印刷間隔Ｌを１ドットに相当する単位量ずつ異ならせていたとすると、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄは、ヘッド前端部の領域Ｓ１において、基準間隔Ｄ０よりも２ドット分狭くなっている。次に、単位パッチ群４０Ｂにおいて、列の上端から５個目の単位パッチ４１６Ｂが白スジも黒スジもないパターンとなっている。この場合には、設定どおりの位置に白スジも黒スジもない単位パッチ４１が印刷されているので、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄは、ヘッド中央部部分の領域Ｓ２では、基準間隔Ｄ０と一致している。そして、単位パッチ群４０Ｃにおいて、列の上端から７個目の単位パッチ４１９Ｃが白スジも黒スジもないパターンとなっている。従って、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂのノズル列間隔Ｄは、ヘッド後端部の領域Ｓ３において、基準間隔Ｄよりも２ドット分広くなっている。
【００５１】
以上のように、図６（ｂ）によれば、ヘッドの前端側におけるノズル列間隔Ｄは、単位パッチ群４０Ａの印刷結果に基づき、基準間隔Ｄ０＋２ドットと判定できる。そして、ヘッドの後端側におけるノズル列間隔Ｄは、単位パッチ群４０Ｃの印刷結果に基づき、基準間隔Ｄ０−２ドットと判定できる。従って、ノズル列の両端におけるノズル列間隔Ｄの差Δｄは４ドットと判定でき、この寸法とノズル列の配列長さに基づき、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂの相対的な傾き角度を算出できる。よって、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂを平行にするための第１ヘッド１３Ａに対する第２ヘッド１３Ｂの傾き調整量（回転角度）を決定できる。
【００５２】
一方、図６（ｂ）によれば、ヘッドの中央部分におけるノズル列間隔Ｄは、単位パッチ群４０Ｂの印刷結果に基づき、基準間隔Ｄ０と等しいと判定できる。従って、第２ヘッド１３Ｂの中央を回転中心として第２ヘッド１３Ｂを所定角度だけ回転させた場合には、この角度調整のみによって基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂを設計どおりの相対的な配置とすることができる。よって、この場合には、第１ヘッド１３Ａに対する第２ヘッド１３Ｂのヘッド配列方向（Ｘ方向）への平行移動による位置調整を行う必要はない。
【００５３】
但し、この場合に、第２ヘッド１３Ｂの前端あるいは後端など、基準間隔Ｄ０とは異なるノズル列間隔の部分を回転中心として第２ヘッド１３Ｂの傾き調整を行うこともできる。この場合には、回転中心の位置におけるノズル列間隔Ｄと、基準間隔Ｄ０との差の分だけ、第２ヘッド１３Ｂをヘッド配列方向に平行移動させる。これにより、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂが予め設定した間隔で配置され、且つ、互いに平行となるように、第１ヘッド１３Ａに対する第２ヘッド１３Ｂの取付位置の調整を実行できる。
【００５４】
また、ヘッドの中央におけるノズル列間隔Ｄが基準間隔Ｄ０＋ｎドット、もしくは、基準間隔Ｄ０−ｎドットである場合には、第１ヘッド１３Ａに対して第２ヘッド１３Ｂを−ｎドットもしくは＋ｎドット分だけヘッド配列方向に平行移動させ、ヘッド配列方向の位置調整を行えばよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、基準パッチ４２と比較パッチ４３が白スジも黒スジも形成されていない連続した１つのパッチとして印刷されている単位パッチ４１をヘッド取付位置調整用パターン４０の中から目視で判別し、その位置を確認するという極めて容易な判定方法により、ヘッドの前端、中央、後端の各位置におけるノズル列間隔Ｄを精度良く判定できる。これにより、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂの相対的な傾きやノズル列間隔Ｄを目視による判定のみで精度良く判定できる。また、ヘッド取付位置調整用パターン４０を１回印刷するのみで、ノズル列同士の相対的な傾きおよび複数の位置でのノズル列間隔Ｄを判定できる。よって、基準ヘッド１３Ａに対する検査対象ヘッド１３Ｂの取付位置調整量を効率的かつ容易に決定でき、ヘッドの取付位置の調整作業を極めて容易に、且つ、精度良く行うことができる。
【００５６】
上述の説明では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターを取り上げて説明したが、これ以外の液体吐出装置でも適応が可能である。例えば、インク以外の溶液や溶剤などをノズルにより吐出して、紙以外のものに着色や塗装するものや、膜や配線パターン、絶縁パターンなどを構成する他の液体吐出装置でもよい。
【００５７】
（改変例）
（１）上記実施形態では、ヘッドの前端、中央、後端の３つの位置に配置されたノズルを用いて印刷を行って、各位置におけるノズル列間隔Ｄを判定したが、傾きを判定するためには、ノズル列における互いに離れた任意の２つの位置においてノズル列間隔Ｄを判定できればよい。また、少なくとも２つの位置においてノズル列間隔Ｄを判定できれば、線形補間などによってヘッド中央におけるノズル列間隔Ｄを算出することも可能である。従って、最低２箇所の位置においてノズル列間隔Ｄを判定すれば、基準ヘッド１３Ａに対する検査対象ヘッド１３Ｂの相対的な傾き調整およびヘッド配列方向の位置調整を行うことが可能である。この場合、ヘッドユニットの走査位置を第１位置と第２位置の２箇所設定して、各位置において単位検査パターン４１の印刷を行って、２列の単位パッチ群からなるヘッド取付位置調整用パターンを印刷すればよい。
【００５８】
（２）上記実施形態では、基準ノズル列１５Ａと比較ノズル列１５Ｂを異なるヘッドに設けられているノズル列としたが、本発明の方法は、同一ヘッドに設けられているノズル列同士の相対的な位置関係の判定に用いることもできる。この場合、ヘッドの取付位置の調整によってノズル列の配置を調整することはできないが、判定したノズル列間の傾きや位置ずれのデータを用いて印刷データを修正することなどにより、色重ね精度の低下を抑制することができる。
【００５９】
（３）上記実施形態では、基準ヘッド１３Ａと検査対象ヘッド１３Ｂを１組選定して、この１組のヘッド間の相対的な位置関係をヘッド取付位置調整用パターン４０の印刷によって確認していたが、基準ヘッド１３Ａと検査対象ヘッド１３Ｂの組合せを複数組設定して、各組に対応するヘッド取付位置調整用パターン４０を並べて１枚のシートに印刷してもよい。例えば、ヘッド１３（１）を基準ヘッドとし、これに対するヘッド１３（２）〜１３（ｎ）の取付位置調整量を１回の印刷で把握するためには、図７に示すようなヘッド取付位置調整用パターン５０を印刷するとよい。ヘッド取付位置調整用パターン５０は、ヘッド取付位置調整用パターン４０（１）〜４０（ｎ−１）を１枚の印刷用紙に印刷可能な配置で並べたものである。このようにすれば、複数組のヘッド間の取付位置の調整量を１回の印刷結果に基づいて決定することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…インクジェットプリンター、２…プリンターケース、８…インクカートリッジ装着部、９…インクカートリッジ、１０…プリンター機構部、１２…プラテン、１３…インクジェットヘッド、１３（１）〜１３（ｎ）…ヘッド、１３Ａ…基準ヘッド（第１ヘッド）、１３Ｂ…検査対象ヘッド（第２ヘッド）、１４…キャリッジ、１４ａ…キャリッジガイド軸、１４ｂ…キャリッジ駆動機構、１５（１）〜１５（ｎ）…ノズル列、１５Ａ…基準ノズル列、１５Ｂ…比較ノズル列、１７…可撓性インクチューブ、１８…インク供給路、３０…制御部、３１…ホスト装置、３２…ヘッド取付位置調整手段、４０、４０（１）〜４０（ｎ−１）…ヘッド取付位置調整用パターン、４０Ａ、４０Ｂ，４０Ｃ…単位パッチ群、４１…単位パッチ（単位検査パターン）、４２…基準パッチ、４３…比較パッチ、４４…隙間、４５…重なり部分、５０…ヘッド取付位置調整用パターン、１５１Ａ、１５２Ａ、１５３Ａ…ノズル、１５１Ｂ、１５２Ｂ、１５３Ｂ…ノズル、４１１Ａ〜４１９Ａ…単位パッチ、４１２Ｂ〜４１９Ｂ…単位パッチ、４１１Ｃ〜４１９Ｃ…単位パッチ、ＡＰ…アウェイポジション、ＨＰ…ホームポジション、Ｄ…ノズル列間隔、Ｄ０…基準間隔、Ｌ…印刷間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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