(57)【要約】【課題】  従来手段の湾曲補正では、走査線を成す画素が十分小さくないと、補正段差が画像内に視認され、画像の劣化が起こる。画素の正確さにもよるが、特に６００dpi以下の解像度では顕著となる。【解決手段】  画像処理によって、レーザ走査線の副走査方向湾曲を補正する場合に、走査線毎の湾曲補正用画像ずらし位置を、2次元面内の補正点毎に、主走査に１画素を超えてランダム移動させ、副走査方向に画像データを選択・平均化処理することによって、湾曲補正段差を見えにくくなる。よって、画像処理による湾曲補正で、光学部品、光学調整、駆動調整にかかる部品要求精度、機能を低減し、コスト削減を図りつつ、デジタル画像処理による良質な画像を得られる。【選択図】  図９
2011025512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光媒体上にレーザスポットを偏向して主走査させ、かつ主走査と垂直な方向に副走査させ、画像データにしたがってレーザを点灯制御し、画像を形成するレーザ走査型画像形成装置において、
レーザ走査線の副走査方向湾曲を補正するための、湾曲補正する主走査位置と副走査変位補正量のデータを保持する補正データ保持部を備え、
レーザ走査線単位の2次元配列画像データを、前記補正データに従って副走査方向にシフトして湾曲補正する湾曲補正画像処理部を備え、
走査線毎と主走査位置毎に特定される各湾曲補正位置を、主走査にレーザスポットを超える所定範囲内でで、主走査方向に乱数変動させるシフト位置乱数発生部を備え、
前記乱数に従って前記湾曲補正画像処理部が画像データ処理を行うことを特徴とする、レーザ走査型画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データ処理とは、当該画素および副走査隣接1画素データを用いた計２画素データと、当該画素の個別湾曲補正位置データと、副走査隣接1画素の個別湾曲補正位置データの4データに基づく演算によって計算発生させることを特徴とする請求項１に記載のレーザ走査型画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号によって変調されたレーザ光を像担持体上を主副に走査し、画像を形成するプリンタにおいて、走査線の副走査湾曲位置ズレを画像データ処理によるレーザ点灯制御によって補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のプリンタは、高画質化・高速化・高機能化と共に、装置本体を安価にしたいニーズがある。特にレーザ走査型画像形成装置では、レーザ走査のためのレンズや支持部材、回転多面体など、画像形成位置精度を高く保つために、幾何精度の高い高価な部品が用いられる。そこで画像データ処理やレーザPWM等のデジタル補正技術を用いることで要求幾何精度を低下させ、安価に装置を形成するための技術発明発案がなされている。その中の１つの補正対象として、レーザの走査線湾曲があげられる。回転多面鏡、ｆθレンズ、ミラーを用いた一般的なレーザ走査型プリンタにおいては特にｆθレンズの製造誤差、光路からの取り付け誤差によって、走査線湾曲が発生し、ミラーの傾斜や、像胆持体の傾斜によって走査線傾斜が発生する。この走査線湾曲や傾斜を補正するため、2次元配列のデジタル画像を、湾曲点に合わせて副走査方向にシフトして補正する技術が提案されている。以下、これらの走査線傾斜も含めた走査線の理想位置からのズレ・歪みを湾曲と呼ぶこととする。
【０００３】
特許文献１、特許文献２、特許文献３は、このデジタル湾曲補正の従来例であり、図１４は特許文献１の発明の、走査線と画素に基づき補正状態を図示した例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平2-50176号公報：リコー
【特許文献２】特開2003-276235号公報：富士ゼロックス
【特許文献３】特開2003-182146号公報：富士ゼロックス
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来手段の湾曲補正では、走査線を成す画素が十分小さくないと、補正段差が画像内に視認され、画像の劣化が起こる。画素の正確さにもよるが、特に６００dpi以下の解像度では顕著となる。
【０００６】
上記補正段差が視認されるとして、以下の２つの要因が考えられる。
【０００７】
第１の要因は、画像濃度を安定させるためのディザ等の画像処理によって数画素レベルのミクロにおいて規則的ドットの配置がなされる。この規則性は、ディザの角度や、様々な段階の濃度における画素の分布に応じて規則的に決められている。第2の要因は、曲がり補正等の位置は主走査方向の位置で決まっている。
【０００８】
この2つの要因からなる斜め線方向と縦線方向との干渉によって、2次元画像で副走査方向に常に同じ位置で段差が発生し、マクロ的に画像劣化が見えやすくなってしまうことにある。
【０００９】
図１５は一般的なレーザスキャナによる主走査直線潜像からなる左45度のパターンである。実際には図１６のように湾曲するとして、図１７のように湾曲補正したとする。ここで、レーザスポットの裾引き光での積算露光量を考慮すると、画像データ露光点と点の間は露光量が高くなり、図１８のように、点が結合して画像が形成される。ところが、図１８の湾曲補正位置では点が規則的に必ず離れてしまうため、その他の点間とは異なり、結合が発生しなくなる。これも規則的に発生するので、このような画像をマクロで見た場合、段差位置に縦に細く白い線が見えてしまう。逆の場合もあり、積極的に結合が発生してしまい、段差位置に縦に細く黒い線が見えてしまう場合もある。
【００１０】
図１７は、特許文献3に記載の中間発光光量で欠陥を見えにくくする画像データ処理例があるが、この場合も縦方向の補正位置に対して同じ画像処理がなされるため、上記要因説明にある干渉を抑えきることができない。たとえば図１６の５０％の中間調処理をされた部分が、スクリーンディザの種類、濃度、角度によっては、縦筋として見えやすくなってしまうという問題が残る。
【００１１】
このように従来の補正方法では、６００dpi走査線の湾曲の絶対量は走査線幅の1副走査画素前後にまで小さくできるが、補正位置が主走査で同じで、縦線方向の処理であるため、それ以外の角度に特性を持った画像データとのビートで、縦スジ方向の画像劣化を伴ってしまうという問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明はこれらの問題点を解決した湾曲補正用画像データ処理方法とそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本出願に係る発明の画像形成装置は、つぎの手段を備えることを特長とする。
【００１４】
（手段１）
感光媒体上にレーザスポットを偏向して主走査させ、かつ主走査と垂直な方向に副走査させ、画像データにしたがってレーザを点灯制御し、画像を形成するレーザ走査型画像形成装置において、
レーザ走査線の副走査方向湾曲を補正するための、湾曲補正する主走査位置と副走査変位補正量のデータを保持する補正データ保持部を備え、
レーザ走査線単位の2次元配列画像データを、前記補正データに従って副走査方向にシフトして湾曲補正する湾曲補正画像処理部を備え、
走査線毎と主走査位置毎に特定される各湾曲補正位置を、主走査にレーザスポットを超える所定範囲内でで、主走査方向に乱数変動させるシフト位置乱数発生部を備え、
前記乱数に従って前記湾曲補正画像処理部が画像データ処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
（手段２）
さらに、前記画像データ処理とは、当該画素および副走査隣接1画素データを用いた計２画素データと、当該画素の個別湾曲補正位置データと、副走査隣接1画素の個別湾曲補正位置データの4データに基づく演算によって計算発生させることを特徴とする。
【００１６】
（作用）
上記手段を用いて、本発明の湾曲補正用画像処理方法は、走査線毎と主走査位置毎に乱数発生によって湾曲補正位置を揺さぶることによって、画像データの段差による画像の規則的な結合や規則的な非結合の影響を分散化することで、干渉による縦スジを低減し、画質が向上する。
【００１７】
1画素を超えて補正点毎に乱数変動するため、単純には画素の配置と面積を保ったまま画像データ配列を維持出来なくなるが、乱数発生後の副走査隣接画素データから適切な順序を判断し、濃度として演算し、画像処理がなされる。
【発明の効果】
【００１８】
従来の方式では、走査線毎の湾曲補正段差が見えやすく、画像が劣化するという問題があったが、
本発明では、画像処理によって、レーザ走査線の副走査方向湾曲を補正する場合に、走査線毎の湾曲補正用画像ずらし位置を、2次元面内の補正点毎に、主走査に１画素を超えてランダム移動させ、副走査方向に画像データを選択・平均化処理することによって、湾曲補正段差を見えにくくなる。よって、画像処理による湾曲補正で、光学部品、光学調整、駆動調整にかかる部品要求精度、機能を低減し、コスト削減を図りつつ、デジタル画像処理による良質な画像を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態例1における画像形成装置の一部の斜視概観図である。
【図２】実施形態例1における画像形成装置の一部の側面概観図である。
【図３】実施形態例1における湾曲補正画像処理部の詳細図である。
【図４】実施形態例1における乱数移動時の湾曲補正段差での乱数データ３２７発生の波形図である。
【図５】選択平均化処理部での入出力データの様子例である。
【図６】従来例の湾曲補正段差近辺を、元の画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図７】図１０を、実施形態例1における乱数移動時の概念を元の画像データ単位で示したイメージ図例である。
【図８】図７のデータに対して、実施形態例1における選択・平均化処理を行った結果を、元の画像データ単位で示したイメージ図例である。
【図９】図８を実際の光学系で走査させた後の実描画位置のイメージを図示した例である。
【図１０】元となる2次元配列画像データ入力を、画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図１１】図１０のデータに対して、レーザ走査線の湾曲が加わった後の位置を、画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図１２】従来例の湾曲補正後の2次元配列画像データを、画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図１３】図１０のデータに対して、レーザ走査線の湾曲が加わった後の位置を、画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図１４】従来例の湾曲補正前の2次元配列画像データを、画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図１５】図１４のデータに対して、レーザ走査線の湾曲が加わった後の位置を、画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図１６】従来例の湾曲補正後の2次元配列画像データを、画像データ単位で図示したイメージ図例である。
【図１７】図１６のデータに対して、レーザスポットの裾引きによる画素の結合、非結合イメージを図示した例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
［実施形態例1］
図１は、本発明のレーザスキャナを備えた電子写真方式の画像形成装置の構成を示した図である。図1(a)は図１の装置を側面からみた図である。本発明の説明に特に関与する部分を示し、その他の部分は簡単のため省略している。
【００２２】
101は半導体レーザ素子である。
【００２３】
102はポリゴンミラーおよびその駆動装置、
103はレーザ走査開始を検知するフォトセンサ、
104はfθレンズ、
105はレーザ101に発光信号を供給する信号線、
106はレーザ光路、
であり、レーザビームスキャナ100を構成している。
【００２４】
121は感光ドラム、
122は感光ドラムの駆動装置、
123はドラム帯電器、
124はドラム上の静電潜像にトナーを付着させる現像器、
125はドラム上から紙等の記録媒体に転写する転写器、
126は感光ドラムの上のトナー像濃度を測定するトナー濃度検知センサ、
127は画像記録媒体の経路、
であり、感光ドラム121および感光ドラムの駆動装置122を含めてトナー像形成部120を構成している。
【００２５】
151は外部から画像データを入力し保持する画像データ保持部、
152は保持部151から受け取った画像データを湾曲補正シフトおよび演算をおこなう画像データ処理部、
160は湾曲補正部152から受け取った画像データ濃度をレーザ発光時間に変換するレーザＰＷＭ部、
であり、レーザビームスキャナ用画像処理部150を構成している。
【００２６】
190は、画像形成装置のシステム制御部であり、
本装置は、画像処理部150と、スキャナ部100と、トナー像形成部120、がシステム制御部190の指示に従って連携し機能動作する。画像処理部120は装置外部から様々な形態の画像データを受け取り、発光量データを生成送信する。それを受け取ったスキャナ部100は感光ドラム121上にビームを走査し、静電潜像を形成する。トナー像形成部120は静電潜像をトナーにて顕像化する。スキャナの１走査により１本の走査線が感光ドラム121上に600dpiの解像度で1列に並列するようになっている。
【００２７】
次に湾曲補正部152の詳細について説明する。
【００２８】
図３は、図１中の湾曲補正部152の内部回路を拡大したものである。
【００２９】
３０１はビデオ入力信号であり、レーザ発光パターンと同等の画像データである。３０１は4bitの信号線束である。
【００３０】
３０２は主走査同期信号HSYNCであり、動作同期を取るため、図のように各所に分配される。
【００３１】
３２０は湾曲補正データ保持部であり、HSYNC302からの画素距離データと、補正量データ（１ライン〜７ライン副走査遅選択）のデータセットを最大32ペア保持している。
【００３２】
３２２は通信信号であり、システム制御部１９０から湾曲補正データ保持部３２０に初期にデータを書き込む。
【００３３】
３２５は擬似乱数発生部であり、
３２６は基準湾曲補正タイミング信号、
３２７は個別湾曲補正タイミング信号、
３１０は画像データ用ラインバッファであり、レーザスキャナ７走査分の７本を備え、入力画像データ３０１を保持する。
【００３４】
３１５は個別湾曲補正データ用ラインバッファであり、レーザスキャナ７走査分の７本を備え、個別湾曲補正タイミング信号327データ３０１を保持する。
【００３５】
３１１は各画像データラインバッファの出力データ、
３１６は個別湾曲補正データラインバッファの出力データ、
３３０は選択平均化処理部であり、各ラインバッファの出力データ内の、画像データと個別湾曲補正データに基づいて取り出すラインを選択切替する「湾曲補正用副走査シフト機能」（7to1セレクタ）、および、副走査隣接画素データを参照して現走査線のレーザの画像データを平均演算する「湾曲補正平均化機能」が入っている。
【００３６】
３３１は湾曲補正後出力データであり、レーザPWM向けの４bitビデオデータ信号、
である。
【００３７】
上記のシステムは画像クロック（図示せず）に同期して動作する画像クロック同期回路であり、1画像クロックに1ステップずつ処理がなされ、主走査1ライン分の処理は主走査同期信号HSYNC３０２から開始し、１００００クロック程度の周期で入力される次のHSYNCで次のラインへと処理が移る、クロック同期および主走査同期の回路である。３０１から入力される画像データは主副ともに６００ｄｐｉで、1画素につき４bitで16段階の濃度データを持っていて、基本的には、この16段階がレーザＰＷＭ部１６０の発光時間として制御される。
【００３８】
まず作像動作前に、通信信号３２２を通じて、システム制御部１９０から湾曲補正データ保持部３２０に初期にデータを書き込む。初期データは、レーザスキャナ製造時の検査工程において走査線の湾曲状態を2次元CCDを備えた測定冶具によって測定した結果を基に決定される（図示せず）。
【００３９】
湾曲補正量は、本実施例では光学設計上の誤差見積りから、7ライン以下と見積もられるため、7ラインバッファを最大値として用意構成している。入力データ３０１は、７つのラインバッファ３１１の一番上から順にを書き込まれ、次のHSYNC３０２が発生すると、上から2番めのラインバッファへ書き込むようになり、順番に７ラインまで達すると、次のHSYNC302から、一番上のラインバッファに書き込まれるように動作する。このときには一番上のラインデータは上書される。ラインバッファ３１１はこのように巡回書込動作をする。
【００４０】
画像データの受信を開始し、先端の余白画像データ７ライン以上を受信したところから、湾曲補正用のデータシフトが開始される。湾曲補正をおこなわない初期状態では、シフタ３３０は1番から7番のうち、ニュートラルの３番選択が保持されるように保持部３２０から３２１によって指示がなされる。このとき、実行指示３２６は非アクティブ、乱数信号３２７は補正量ゼロを維持している。ここで番号は、ラインバッファ３１１や３１５そのものではなく、巡回動作するラインバッファの最新データ書込後の3ライン目のバッファがニュートラルの３番がとなるように番号付けされている。
【００４１】
データ保持部３２０は、現在の主走査画素位置をカウントするカウンタを備え、該カウンタはHSYNC302で初期化クリアされる。該カウンタがカウントアップしてゆき保持データの画素距離データと一致すると、基準湾曲補正タイミング信号３２６が１画像クロック分アクティブになる。基準湾曲補正タイミング信号３２６はACC0, DEC0の２つの信号からなり、基準湾曲補正データ320の副走査の移動方向（+1,-1）の状態を各信号線で示し、基準湾曲補正データ320の主走査位置をそのパルス発生タイミングとして示している。ここでは、基準湾曲補正がある位置で、3番から4番へインクリメント変更されたとすると、ACC0が、「基準位置の主走査タイミング」で、「１画像クロックだけアクティブ」となる。
【００４２】
基準湾曲補正タイミング信号３２６を受けて、乱数発生部３２５はこれに従い、乱数を１画像クロックのみ発生し、個別湾曲補正タイミング信号３２７を出力する。３２７はACC,DECの２信号からなり、ACC0,DEC0と同じように、補正方向と補正タイミングを示す。ここで乱数発生内容が、位置P＝値「＋１」であったとすると、ACCが、「基準位置より主走査タイミング遅れ＋１画像クロック」で、ACC0に従って「１画像クロックだけアクティブ」となる。
【００４３】
個別湾曲補正タイミング信号３２７は入力画像データ３０１に同期して個別湾曲補正データ用ラインバッファ３１５に書き込まれる。ラインバッファ３１５もラインバッファ３１０と同じように巡回書込動作をする。
【００４４】
ここで、「個別湾曲補正」とは、擬似乱数発生部３２5に発せられた乱数発生後の湾曲補正データ位置と湾曲補正方向データのことであると、定義しておく。
【００４５】
個別湾曲補正データ用ラインバッファ出力３１６に従って、選択平均化処理部３３０内部のシフタ機能では、画像データラインバッファ出力３１１から読み出すラインを3番保持から4番保持へ切り替かえる。
【００４６】
図４は上記ACCアクティブとなる湾曲補正部での乱数データの発生タイミングの例を示した図である。
【００４７】
４００は画像クロックであり、図の横1マスは1クロック時間に相当する。
【００４８】
３２６は前記ACC0, DEC0信号である。
【００４９】
３１６は乱数発生部３２５内で派生した乱数の様子で、例１，例２，例３の３つの例を並べてある。
【００５０】
３２７は前記ACC,DEC信号であり、例１，例２，例３の３つの例を並べてある。
図５は選択平均化処理部での入出力データの様子例である。
【００５１】
T１〜T6は時刻である、タイミングサイクルを示す。
【００５２】
DATA１，DATA2，DATA３、DATA4、DATA5は、ラインバッファ出力３１５の１〜５番出力であり、
ACC１、ACC2，ACC3，ACC４、ACC５は、ラインバッファ出力３１１の１〜５番出力であり、
３３１は、湾曲補正後出力データ、
である。
【００５３】
図５中の現レーザ描画ラインのデータを、X３,A３,B３,C３とすると、添え字１、２がそれぞれ2ライン前と1ライン前の主走査同位置の画像データであり、添え字４、５がそれぞれ１ライン後と２ライン後の主走査同位置の画像データであり、Ｘ，Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれのラインで主走査に順に流れてきたデータである。出力データ３３１の内訳Ｘ‘、Ａ‘，Ｂ’、Ｃ‘は順に処理後の、現レーザ描画ラインのビデオデータである。ここで基準の湾曲補正位置はＡ，Ｂの境界にある。
【００５４】
図３、図4、図５を用いて、選択平均化処理計算の例を示す。
【００５５】
本実施例の本実施例の選択平均化処理３３０において扱う現レーザ走査線のデータ３３１（３番）は、個別湾曲補正データ用ラインバッファ３１５と対応しており、この補正データに基づいて画像データラインバッファ３１０からのデータを選択または平均化演算して出力される。選択および平均化演算は、注目画素のデータと、その下に接する画素のデータの、計２画素のデータから一意に求められる。２画素データを上から順に個別湾曲補正データACC3,ACC4、画像データA3,A4とすると、判断基準は下記のようになる。
【００５６】
１）ACC3,ACC4が、従来未アクティブの場合→A3を出力
２）ACC3またはACC4のどちらか、先にアクティブとなった場合→(A3+A4)/2を出力
３）ACC3,ACC4が、全て既にアクティブとなった場合→A4を出力
ACC３の実走査線データの画像処理計算例を順に示す。
【００５７】
ACC３がアクティブになる前は、DATA３が順に出力される（例、W3とW３より左の画素。T1とT1以前）。次にT2ではACC４のアクティブが発生する。ここでは、（A3＋A4）/２の平均値が出力される。次にT3ではACC３のアクティブが発生する。ここでは、A4が出力される。
【００５８】
ここで（A3＋A4）/２の平均値が出力とは、副走査方向に１/２画素ずつ混在するイメージに合致する。上記では演算処理のミクロな視点で説明をしたが、本発明の概念を示すため、いくつかの複数点の湾曲補正を行った例を以下に示す。
【００５９】
図１０は元となる画像データ配列である。図中の配色は画像データをわかりやすくするために濃度に対応してつけたものである。図１１は湾曲補正をしない場合に、実際に湾曲している本発明の装置で画像形成を行った場合の実配置図例であり、副走査方向に下に凸の湾曲が現れる。図１２は、従来例のうち湾曲補正段差に特に処置をしなかった場合の元画像データ配列の例である。図１３は図１２のデータを、実際に湾曲している本発明の装置で画像形成を行った場合の実配置図例であり、副走査方向に下に凸の湾曲が補正されており、また、補正段差が目立っている事がわかる。
【００６０】
図７は図１０のデータに本発明の乱数発生によって湾曲補正後に１ラインを為す画像データの列であり、湾曲補正部が乱数によって２画素主走査移動していることがわかる。
【００６１】
次に、選択平均化処理部の前記判断基準にしたがって各走査線を結合しすると、図８のようになる。図中の円は、元画像の画素に対応して示してある。（補足、図中の白丸では本発明での乱数移動を行っておらず、配置比較のために示した）。図８では走査線の結合により画素が重なってしまった部分は元画像の１画素面積が0.5倍になってしまう部分と、画素が接合しない隙間となってしまう部分は上下の画素データで埋められ、結果的に元画像の1画素面積が1.5倍になる場合と、がランダムに発生する。
【００６２】
ここで、基本湾曲補正位置の間隔は１００画素前後であり、乱数移動の数画素範囲より十分大きい。よって基本湾曲補正部において、個別湾曲補正データが２つ続いたり、隣接するラインに対して重なるようなことはないため、図７から図８に選択平均化処理するに当って、前述判断基準のように３択のみが発生する。
【００６３】
図９は、図８のデータを、実際に湾曲している本発明の装置で画像形成を行った場合の実配置図例であり、副走査方向に下に凸の湾曲が補正されている事がわかる。本発明の図９と従来例の図１３を比較すると、図９では境界部は乱数移動によって不安定となるが、図１3のように湾曲の「補正位置以外は必ず結合」し、「補正位置が必ず非結合」となる場合に比べて、補正位置の縦スジムラは見えにくくなる。
【００６４】
見えにくくなる理由には２つある。
【００６５】
第１の理由は、課題分析で説明した、要因であるディザスクリーン等の斜行角度のある規則的配置データと、湾曲補正位置の垂直角度データとの干渉が、特にその干渉位置＝湾曲補正段差位置において、乱数処理により緩和されたからである。
【００６６】
第２の理由は、本実施例では、乱数発生にも関わらず元画像が備えていた主副の隣接画素との連接が比較的再現されているからである。本発明のアルゴリズムでは、湾曲補正位置を主走査方向に2画素以上に揺さぶることができるが、副走査方向には0.25画素しかないため、元画像の配置再現性は比較的よい。図８でもわかるが、乱数移動により画素面積が0.5倍でも1.5倍でも、元画像の画素重心からのズレは0.25画素しかない。この連接はレーザ発光スポットが実際の画素サイズより大きくはみ出している発光裾引きを加味すると画質に大きな影響がある。このように本発明の演算処理には、元画像に近い作像が成されている特性がある。
【００６７】
［その他の実施形態例］
上記実施形態１では、湾曲補正位置移動のための乱数発生は、主走査方向の1画素としたが、上記例で１００画素を例としてあげた「隣接湾曲補正位置間隔」以下での範囲で、「２画素以上の範囲の乱数移動発生」でも本発明は実施可能である（実施形態例２）。乱数範囲が大きい場合は、離散状態が多種発生できるため、本発明の目的である干渉の回避をしやすくなり画質向上が期待できる。ただし逆に、大きすぎる乱数移動範囲を設定すると、平均値演算処理される面積が増大するため、本来の画像解像度（シャープさ）が失われてしまう。本発明での乱数範囲の設定は、このような観点から、元画像の画像処理方法やプリンタ性能に応じて適正調整することができる。
【００６８】
また、実施形態１では、中間濃度処理を、「平均化」を例として示したが、発光光量→濃度変換がリニアでないレーザ走査型画像形成装置では、２つの画像データから、平均化とは別に、ルックアップテーブルや演算によって出力画像データ生成をおこなってもよい（実施形態例３）。
【符号の説明】
【００６９】
100  レーザスキャナ部
101  レーザおよびレーザドライバ部
102  ポリゴンミラーおよびその駆動装置
103  レーザ走査開始検知センサ
104  fθレンズ
105  レーザに発光信号を供給する画像データ通信線
106  レーザ光線
120  トナー像形成部
121  感光体ドラム
122  感光体ドラム駆動装置
123  帯電器
124  現像器
125  転写器
126  トナー濃度検知センサ
150  スキャナ用画像処理部
151  画像データ保持部
152  湾曲補正画像処理部
160  レーザPWM部
190  システム制御部
【図１】
2011025512.tif 000003
【図２】
2011025512.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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