(57)【要約】【課題】テープ状のタイヤ材料を定寸カット位置まで送る際にタイヤ材料を巻き込む等のトラブルを発生させることなく定寸送りを正確に行うことができ、また、定寸送りコンベアにおいて定寸タイヤ材料の整列を確実に行うことができるタイヤ材料のジョイント装置およびタイヤ材料の作製方法を提供する。【解決手段】タイヤ材料の先端を定寸送りベルトコンベアの送り速度に同調して走行する押さえシリンダーで押さえ付けて定寸カット位置まで送るテープ送り手段と、送られたタイヤ材料をカットするカット手段と、定寸送りベルトコンベアの後方に設けられ、カットされた定寸タイヤ材料を待機位置まで搬送する整列ベルトコンベアとを備えているタイヤ材料のジョイント装置。テープ状のタイヤ材料を定寸カットして得られる複数の定寸タイヤ材料を幅方向に整列させ、側縁部同士を重ね合わせて接合することを繰り返して、所定形状のタイヤ材料を作製する。【選択図】  図１
2011025594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状のタイヤ材料を定寸カットして得られる複数の定寸タイヤ材料を、前記定寸タイヤ材料の幅方向に整列させると共に、隣接する前記定寸タイヤ材料の側縁部同士を重ね合わせて接合することを繰り返して、所定形状のタイヤ材料を作製するタイヤ材料のジョイント装置であって、
定寸送りベルトコンベアおよび前記定寸送りベルトコンベアの送り速度に同調して前記定寸送りベルトコンベアに沿って走行する定寸位置決め用の押さえシリンダーを有し、前記押さえシリンダーで前記タイヤ材料の先端を前記定寸送りベルトコンベアに押さえ付けた状態で、前記タイヤ材料を定寸カット位置まで送るテープ送り手段と、
定寸カット位置まで送られた前記タイヤ材料をカッターにてカットするカット手段と、
前記定寸送りベルトコンベアの後方に設けられ、カットされた前記定寸タイヤ材料を待機位置まで搬送する整列ベルトコンベアと
を備えていることを特徴とするタイヤ材料のジョイント装置。
【請求項２】
さらに、下面側にバキューム式の吸着面を有する長尺の吸着用可動プレートを前記定寸タイヤ材料の整列方向と同方向に列設し、前記待機位置にある前記定寸タイヤ材料上に降下させて前記定寸タイヤ材料を吸着した後に、前記定寸タイヤ材料を引き上げるように構成された整列プレートと、
前記整列プレートを前記待機位置の上方に進出させて、前記待機位置に順次搬送されてくる前記定寸タイヤ材料を先頭の前記吸着用可動プレートから順次吸着して、前記整列プレートの下面側に前記定寸タイヤ材料を整列させる整列手段と
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ材料のジョイント装置。
【請求項３】
前記吸着用可動プレートのそれぞれが、独立して昇降手段により昇降自在にして配置されていることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ材料のジョイント装置。
【請求項４】
さらに、整列した前記定寸タイヤ材料の重ね合わせ部を押圧して圧着することにより接合すると共に、プリッキング加工を行って、前記所定形状のタイヤ材料を完成させる接合・プリッキング手段と、
前記整列プレートから前記所定形状のタイヤ材料を開放する開放手段と
を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ材料のジョイント装置。
【請求項５】
前記押さえシリンダーが、サーボモータ、ボールネジスクリュー、ボールネジスクリューに螺合される雌ねじで構成される走行手段に、連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のタイヤ材料のジョイント装置。
【請求項６】
前記タイヤ材料が、プライであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタイヤ材料のジョイント装置。
【請求項７】
テープ状のタイヤ材料を定寸カットして得られる複数の定寸タイヤ材料を、前記定寸タイヤ材料の幅方向に整列させると共に、隣接する前記定寸タイヤ材料の側縁部同士を重ね合わせて接合することを繰り返して所定形状のタイヤ材料を作製するタイヤ材料の作製方法であって、
定寸送りベルトコンベアおよび前記定寸送りベルトコンベアの送り速度に同調して前記定寸送りベルトコンベアに沿って走行する位置決め用の押さえシリンダーで、前記タイヤ材料の先端を前記送りベルトコンベアに押さえ付けた状態で、前記タイヤ材料をカット位置まで送るテープ送り工程と、
カット位置まで送られた前記タイヤ材料をカッターにてカットするカット工程と、
前記定寸送りベルトコンベアの後方に設けられた整列ベルトコンベアにて、カットされた前記定寸タイヤ材料を待機位置まで搬送する定寸タイヤ材料搬送工程と
を備えていることを特徴とするタイヤ材料の作製方法。
【請求項８】
さらに、下面側にバキューム式の吸着面を有する長尺の吸着用可動プレートを前記定寸タイヤ材料の整列方向と同方向に列設し、前記待機位置にある前記定寸タイヤ材料上に降下させて前記定寸タイヤ材料を吸着した後に、前記定寸タイヤ材料を引き上げるように構成された整列プレートを前記待機位置の上方に進出させて、前記待機位置に順次搬送されてくる前記定寸タイヤ材料を先頭の前記吸着用可動プレートから順次吸着して、前記整列プレートの下面側に前記定寸タイヤ材料を整列させる整列工程と
を備えていることを特徴とする請求項７に記載のタイヤ材料の作製方法。
【請求項９】
前記吸着用可動プレートのそれぞれが、独立して昇降手段により昇降自在にして配置されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のタイヤ材料の作製方法。
【請求項１０】
さらに、整列した前記定寸タイヤ材料の重ね合わせ部を押圧して圧着することにより接合すると共に、プリッキング加工を行って、前記所定形状のタイヤ材料を完成させる接合・プリッキング工程と、
前記整列プレートから前記所定形状のタイヤ材料を開放する開放工程と
を備えていることを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載のタイヤ材料の作製方法。
【請求項１１】
前記押さえシリンダーが、サーボモータ、ボールネジスクリュー、ボールネジスクリューに螺合される雌ねじで構成される走行手段に、連結されていることを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれか１項に記載のタイヤ材料の作製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライ材料などのタイヤ材料のジョイント装置およびタイヤ材料の作製方法に関し、詳しくは、テープ状のタイヤ材料からカットされた定寸タイヤ材料をジョイントして所定形状のタイヤ材料を作製するタイヤ材料のジョイント装置およびタイヤ材料の作製方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤの製造においては、テープ状のタイヤ材料からカットされた定寸タイヤ材料をジョイントして作製された種々のタイヤ材料が使用されている。例えば、テープ状のプライ材料を第１の搬送ベルトコンベア上で短冊状の定寸プライ材料に定寸カットした後、この定寸プライ材料を幅方向に第１の搬送ベルトコンベアと交差して設けられた定寸プライ送りコンベアへ送り、先に得られた短冊状の定寸プライ材料と整列させて互いの側縁部同士を重ね合わせ、その後この重ね合わせ部を押圧手段で押圧して接合することを繰り返してタイヤ１個相当分の完成プライを作製することが行われており、そのための装置として、特許文献１等のプライジョイント装置が開発されている。
【０００３】
従来のプライジョイント装置を用いた完成プライの作製方法につき、図１１、図１２を用いて以下に具体的に説明する。なお、図１１は、従来のプライジョイント装置の主要部を模式的に示した正面図であり、図１２は側面図である。
【０００４】
まず、第１の搬送ベルトコンベア１０１上にテープ状のプライ材料Ａが巻き出され、テープ送り手段１０２により所定の寸法だけ送られる。このテープ送り手段１０２は、第１の搬送ベルトコンベア１０１の上方に配置された押さえコンベアベルト１０３を備えており、押さえコンベアベルト１０３のベルト速度を第１の搬送ベルトコンベア１０１のベルト速度と同調させることができるように構成されている。
【０００５】
テープ送り手段１０２を下降させ、押さえコンベアベルト１０３と第１の搬送ベルトコンベア１０１との間にテープ状のプライ材料Ａを挟み込んで、両方のベルトの速度を同調させて所定の長さだけ送ることにより、テープ状のプライ材料Ａの定寸送りが行われる。
【０００６】
所定の長さだけ送られたテープ状のプライ材料Ａは、第１の搬送ベルトコンベア１０１と第２の搬送ベルトコンベア１０５との間に配置されたカッター１０４により、定寸カットされる。
【０００７】
定寸カットされた短冊状の定寸プライ材料は、第２の搬送ベルトコンベア１０５上を搬送された後、第２の搬送ベルトコンベア１０５と交差して設けられている定寸プライ送り手段１１０に移送される。
【０００８】
定寸プライ送り手段１１０は、定寸プライ送りコンベア１１１、定寸プライ送りコンベア１１１の上方に配置された整列コンベア１０８、および定寸プライ送りコンベア１１１のベルト面を上下から挟み込むことができるように設けられた上下のジョイント押さえ１０６、１０７で構成されている。
【０００９】
整列コンベア１０８が下降して、第２の搬送ベルトコンベア１０５上を搬送してきた定寸プライ材料を整列コンベア１０８のベルト面に密着させた後、定寸プライ送りコンベア１１１に送ることにより、定寸プライ材料が第２の搬送ベルトコンベア１０５から定寸プライ送りコンベア１１１に移送され、先行する定寸プライ材料と側縁部が重ね合わされた状態で整列させられる。
【００１０】
次に、この２つの定寸プライ材料の重ね合わせ部は、上下のジョイント押さえ１０６、１０７により押圧されて接合される。接合が完了した定寸プライ材料は、定寸プライ送りコンベア１１１上を送られ、後続の定寸プライ材料との整列を待つ。
【００１１】
以上の工程を繰り返すことにより、タイヤ１個相当分の完成プライが作製される。完成プライは、定寸プライ送りコンベア１１１に続いて設けられた完成プライ搬送コンベア１１２上を送られて、バンドドラムに巻き付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−４８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、従来のプライジョイント装置においては、プライ材料Ａの定寸送りをテープ送り手段１０２の押さえコンベアベルト１０３により制御しており、プライ材料Ａの先端が押さえコンベアベルト１０３に巻き込まれる等のトラブルが発生することが多く、定寸送りを正確に制御することができない場合があるという問題があった。
【００１４】
また、従来の装置では、定寸プライ材料の整列コンベア１０８への密着は、プライ材料の粘着力だけで行われているため、プライ材料の粘着力が低い場合には、整列コンベア１０８への充分な密着力を得ることができず、定寸プライ材料を定寸プライ送りコンベア１１１に送ることができないため、定寸プライ材料の整列が不可能になるという問題があった。
【００１５】
以上、プライの作製における問題点を述べてきたが、これらの問題は、テープ状のタイヤ材料からカットされた定寸タイヤ材料をジョイントして作製された種々のタイヤ材料全般に係る問題でもあった。
【００１６】
本発明は、上記の問題の解決に鑑み、テープ状のタイヤ材料を定寸カット位置まで送る際にタイヤ材料を巻き込む等のトラブルを発生させることなく定寸送りを正確に行うことができ、また、定寸送りコンベアにおいて定寸タイヤ材料の整列を確実に行うことができるタイヤ材料のジョイント装置および前記ジョイント装置を用いたタイヤ材料の作製方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るタイヤ材料のジョイント装置は、
テープ状のタイヤ材料を定寸カットして得られる複数の定寸タイヤ材料を、前記定寸タイヤ材料の幅方向に整列させると共に、隣接する前記定寸タイヤ材料の側縁部同士を重ね合わせて接合することを繰り返して、所定形状のタイヤ材料を作製するタイヤ材料のジョイント装置であって、
定寸送りベルトコンベアおよび前記定寸送りベルトコンベアの送り速度に同調して前記定寸送りベルトコンベアに沿って走行する定寸位置決め用の押さえシリンダーを有し、前記押さえシリンダーで前記タイヤ材料の先端を前記定寸送りベルトコンベアに押さえ付けた状態で、前記タイヤ材料を定寸カット位置まで送るテープ送り手段と、
定寸カット位置まで送られた前記タイヤ材料をカッターにてカットするカット手段と、
前記定寸送りベルトコンベアの後方に設けられ、カットされた前記定寸タイヤ材料を待機位置まで搬送する整列ベルトコンベアと
を備えていることを特徴とする。
【００１８】
また、前記のタイヤ材料のジョイント装置は、
さらに、下面側にバキューム式の吸着面を有する長尺の吸着用可動プレートを前記定寸タイヤ材料の整列方向と同方向に列設し、前記待機位置にある前記定寸タイヤ材料上に降下させて前記定寸タイヤ材料を吸着した後に、前記定寸タイヤ材料を引き上げるように構成された整列プレートと、
前記整列プレートを前記待機位置の上方に進出させて、前記待機位置に順次搬送されてくる前記定寸タイヤ材料を先頭の前記吸着用可動プレートから順次吸着して、前記整列プレートの下面側に前記定寸タイヤ材料を整列させる整列手段と
を備えていることを特徴とする。
【００１９】
また、前記のタイヤ材料のジョイント装置は、
前記吸着用可動プレートのそれぞれが、独立して昇降手段により昇降自在にして配置されていることを特徴とする。
【００２０】
また、前記のタイヤ材料のジョイント装置は、
さらに、整列した前記定寸タイヤ材料の重ね合わせ部を押圧して圧着することにより接合すると共に、プリッキング加工を行って、前記所定形状のタイヤ材料を完成させる接合・プリッキング手段と、
前記整列プレートから前記所定形状のタイヤ材料を開放する開放手段と
を備えていることを特徴とする。
【００２１】
また、前記のタイヤ材料のジョイント装置は、
前記押さえシリンダーが、サーボモータ、ボールネジスクリュー、ボールネジスクリューに螺合される雌ねじで構成される走行手段に、連結されていることを特徴とする。
【００２２】
また、前記のタイヤ材料のジョイント装置は、
前記タイヤ材料が、プライであることを特徴とする。
【００２３】
次に、本発明に係るタイヤ材料の作製方法は、
テープ状のタイヤ材料を定寸カットして得られる複数の定寸タイヤ材料を、前記定寸タイヤ材料の幅方向に整列させると共に、隣接する前記定寸タイヤ材料の側縁部同士を重ね合わせて接合することを繰り返して所定形状のタイヤ材料を作製するタイヤ材料の作製方法であって、
定寸送りベルトコンベアおよび前記定寸送りベルトコンベアの送り速度に同調して前記定寸送りベルトコンベアに沿って走行する位置決め用の押さえシリンダーで、前記タイヤ材料の先端を前記送りベルトコンベアに押さえ付けた状態で、前記タイヤ材料をカット位置まで送るテープ送り工程と、
カット位置まで送られた前記タイヤ材料をカッターにてカットするカット工程と、
前記定寸送りベルトコンベアの後方に設けられた整列ベルトコンベアにて、カットされた前記定寸タイヤ材料を待機位置まで搬送する定寸タイヤ材料搬送工程と
を備えていることを特徴とする。
【００２４】
また、前記のタイヤ材料の作製方法は、
さらに、下面側にバキューム式の吸着面を有する長尺の吸着用可動プレートを前記定寸タイヤ材料の整列方向と同方向に列設し、前記待機位置にある前記定寸タイヤ材料上に降下させて前記定寸タイヤ材料を吸着した後に、前記定寸タイヤ材料を引き上げるように構成された整列プレートを前記待機位置の上方に進出させて、前記待機位置に順次搬送されてくる前記定寸タイヤ材料を先頭の前記吸着用可動プレートから順次吸着して、前記整列プレートの下面側に前記定寸タイヤ材料を整列させる整列工程と
を備えていることを特徴とする。
【００２５】
また、前記のタイヤ材料の作製方法は、
前記吸着用可動プレートのそれぞれが、独立して昇降手段により昇降自在にして配置されていることを特徴とする。
【００２６】
また、前記のタイヤ材料の作製方法は、
さらに、整列した前記定寸タイヤ材料の重ね合わせ部を押圧して圧着することにより接合すると共に、プリッキング加工を行って、前記所定形状のタイヤ材料を完成させる接合・プリッキング工程と、
前記整列プレートから前記所定形状のタイヤ材料を開放する開放工程と
を備えていることを特徴とする。
【００２７】
また、前記のタイヤ材料の作製方法は、
前記押さえシリンダーが、サーボモータ、ボールネジスクリュー、ボールネジスクリューに螺合される雌ねじで構成される走行手段に、連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、テープ状のタイヤ材料を定寸カット位置まで送る際にタイヤ材料を巻き込む等のトラブルを発生させることなく定寸送りを正確に行うことができ、また、定寸送りコンベアにおいて定寸タイヤ材料の整列を確実に行うことができるタイヤ材料のジョイント装置および前記ジョイント装置を用いたタイヤ材料の作製方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態のプライジョイント装置の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視図である。
【図２】図１（ｃ）の拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態のプライジョイント装置におけるプライ材料及び定寸プライ材料の流れを説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態のプライジョイント装置におけるプライ材料、定寸プライ材料及び完成プライの流れを説明する斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態のプライジョイント装置の整列プレートの分解した斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態のプライジョイント装置の整列プレートの部品の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態のプライジョイント装置の吸着可動プレートを支持する支持部品の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態のプライジョイント装置の整列プレート及び接合・プリッキング手段の概要を示す側面図である。
【図９】本発明のプライジョイント装置における定寸プライ材料の整列動作を説明する斜視図である。
【図１０】本発明のプライジョイント装置における完成プライの分離動作を説明する側面図である。
【図１１】従来のプライジョイント装置の主要部を模式的に示した正面図である。
【図１２】従来のプライジョイント装置の主要部を模式的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００３１】
以下の実施の形態においては、具体的なタイヤ材料としてプライ材料を取り上げ、説明するが、プライ材料以外のタイヤ材料にも適用することができる。
【００３２】
１．プライジョイント装置
（１）プライ材料、定寸プライ材料及び完成プライの流れ
はじめに、本発明を理解し易くするため、本実施の形態のプライジョイント装置におけるプライ材料、定寸プライ材料及び完成プライの流れについて説明する。図３は、本実施の形態のプライジョイント装置におけるプライ材料及び定寸プライ材料の流れを説明する斜視図である。図４は、本実施の形態のプライジョイント装置におけるプライ材料、定寸プライ材料及び完成プライの流れを説明する斜視図である。図３に示すように、プライ供給装置（図示省略）から供給されるテープ状のプライ材料（幅４０ｍｍ前後）Ａを定寸カットして得られる短冊プライ（定寸プライ材料）Ｂを待機位置Ｃまで搬送し、図４に示すように短冊プライＢを短冊プライＢの幅方向に整列させると共に隣接する短冊プライＢの側縁部同士を重ね合わせて接合することにより、タイヤ１個相当分の完成プライＤを作製する。
【００３３】
（２）プライジョイント装置の構成
イ．全体構成
次に、プライジョイント装置の構成について説明する。図１の（ａ）は、本実施の形態のプライジョイント装置の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視図である。本実施の形態のプライジョイント装置は、図１のようにテープ状のプライ材料Ａを定寸カット位置まで送るテープ送り手段１と、送られたプライ材料Ａを所定の寸法にカットして短冊プライＢを作製するカット手段と、短冊プライＢを整列手段に搬送する短冊プライ搬送手段２と、搬送された短冊プライＢを幅方向に整列させる整列手段３と、整列された短冊プライＢの重ね合わせ部を押圧して圧着することにより接合すると共にプリッキング加工を行って、完成プライＤを完成させる接合・プリッキング手段４と、整列プレート３１から完成プライＤを開放する開放手段５と、これらを総括的に制御する制御手段（図示省略）を備えている。以下各手段について個々に説明する。
【００３４】
ロ．テープ送り手段
次にテープ送り手段について説明する。図２は、図１（ｃ）の拡大図である。テープ送り手段１は、図２のように定寸送りベルトコンベア１１と、定寸位置決め用の押さえシリンダー１２と、押さえシリンダー１２を定寸送りベルトコンベア１１に沿って走行させる走行手段１３と、定寸送りベルトコンベア１１上のプライ材料Ａを押さえるための押さえベルト１４と、テープ上下一対の送り出しシリンダー１５と、送り出しシリンダー１５をベルトコンベアに向けて水平に往復動させる図外の移動手段とを備えている。
【００３５】
走行手段１３は、サーボモータ１３ａとボールネジスクリュー１３ｂとボールネジスクリュー１３ｂに螺合される雌ねじ１３ｃとで構成され、雌ねじ１３ｃと押さえシリンダー１２とは連結体１３ｄで連結され、定寸送りベルトコンベア１１のベルト速度を図外のエンコーダで検出してその速度を前記サーボモータに回転速度指示として送ることにより、定寸送りベルトコンベア１１のベルト速度と押さえシリンダー１２の走行速度を同調させている。
【００３６】
そして、図２のようにプライ材料Ａの先端を上下一対の送り出しシリンダー１５で挟んで定寸送りベルトコンベア１１上まで送り出し、次に、押さえシリンダー１２でプライ材料Ａの先端を定寸送りベルトコンベア１１上に押さえ付けた状態で定寸カット位置まで送り出す。
【００３７】
ハ．カット手段
カット手段は、定寸送りベルトコンベア１１と送り出しシリンダー１５との間に設けられた定寸カッター１６を備えており、定寸カッター１６により定寸カット位置に送り出されたプライ材料Ａを所定の寸法にカットして短冊プライＢを作製する。
【００３８】
ニ．短冊プライ搬送手段
短冊プライ搬送手段２は、短冊プライ搬送コンベアベルト２１を備えており、作製された短冊プライＢを押さえベルト１４’と短冊プライ搬送コンベアベルト２１とで挟んで待機位置Ｃに搬送する。
【００３９】
ホ．整列手段
次に、整列手段について説明する。整列手段３には、整列プレート３１が設けられており、短冊プライを整列させる機能を有する。図５は、整列プレート３１を分解した斜視図である。図５に示すように、複数の吸着用可動プレート３１ｂを短冊プライＢ（図４参照）の整列方向（短冊プライＢの幅方向）と同方向に列設してなる吸着用可動プレート群３１ｃと、支持枠３１ｄを有し、各吸着用可動プレート３１ｂは、短冊プライＢの長手方向に長い箱状体であって下面には多数の吸着孔（図示省略）を有し、切換弁を介して減圧源（図示省略）に接続されている。
【００４０】
また、支持枠３１ｄに取り付けられた１対のサイドフレーム３１ｅ間には、所定間隔を置いて複数の固定プレート３１ｆが架設されており、吸着用可動プレート３１ｂは固定プレート３１ｆ間に配置される。各吸着用可動プレート３１ｂの上方には、１対のサイドフレーム３１ｅ間に架設される支持プレート３１ｇが配置されている。
【００４１】
図６は、整列プレート３１の部品の斜視図である。図７は、図６に示した部品のうち、吸着可動プレート３１ｂを支持する支持部品の斜視図である。図６、図７に示すように、吸着用可動プレート３１ｂには支持棒３１ｈが固定され、支持棒３１ｈは支持プレート３１ｇに設けられた貫通孔に挿通され、支持棒３１ｈの上部に設けられた止め部３１ｉと支持プレート３１ｇとの間には、支持棒３１ｈに装着される圧縮ばね３１ｊ（コイルばね）を介在させて吸着用可動プレート３１ｂを上方にばね付勢している。
【００４２】
図８は、本実施の形態のプライジョイント装置の整列プレート及び接合・プリッキング手段の概要を示す側面図であり、図９は、短冊プライＢの整列動作を説明する斜視図である。図８及び図９のように、整列手段３は吸着用可動プレート３１ｂの押下げシリンダー３１ｋを有し、押下げシリンダー３１ｋは短冊プライＢの待機位置Ｃの上方に配置されている。図９の（ａ）は、待機位置Ｃの上方に移動して来た吸着用可動プレート３１ｂを押し下げシリンダー３１ｋが押し下げる動作を示す図であり、待機位置Ｃの上方に来た整列プレート３１の吸着用可動プレート３１ｂをばね力に抗して下方に押下げる。（ｂ）は、押し下げられた吸着用可動プレート３１ｂにより短冊プライＢを吸着した状態を示す図である。このように、短冊プライＢを吸着用可動プレート３１ｂで吸着することにより短冊プライＢの側縁部同士が重なるように整列させる。
【００４３】
具体的には、吸着用可動プレート３１ｂを上方にばね付勢する圧縮ばね３１ｊと押下げシリンダー３１ｋとで、複数の吸着用可動プレート３１ｂをそれぞれ独立して昇降させる昇降手段が構成されている。
【００４４】
また、図５のように、整列プレート３１の定寸送り手段３１ａは、サーボモータ（図示省略）とボールネジスクリュー３１ｍとボールネジスクリュー３１ｍに螺合される雌ねじ３１ｎとで構成され、雌ねじ３１ｎと整列プレート３１の支持枠３１ｄとは連結体３１ｐで連結されている。整列プレート３１の支持枠３１ｄの両側には走行体３１ｑが取付けられ、この走行体３１ｑは支持枠３１ｄの両側に配置されるガイドレール３１ｒに沿って走行するように構成されている。このように構成された整列プレート３１は、定寸送り手段３１ａによって間欠的に送られる。
【００４５】
そして、図９のように、整列プレート３１を短冊プライＢの待機位置Ｃの上方まで進入させ、吸着用可動プレート３１ｂを押下げて吸着用可動プレート３１ｂに短冊プライＢを一枚ずつ吸着する。なお、３１ｓは、支持棒３１ｈ間に架設されて押下げシリンダー３１ｋを受ける受け材である。
【００４６】
ヘ．接合・プリッキング手段
図８に示すように、接合・プリッキング手段４は、昇降シリンダー４ａによって昇降する押圧体４ｂと別の昇降シリンダー４ｃによって昇降する穴あけ針４ｄを有し、短冊プライＢの待機位置Ｃの横に配置され、押圧体４ｂを上昇させて整列プレート３１に吸着された短冊プライＢの重ね合わせ部を押圧して圧着することにより短冊プライＢ同士を接合し、それと共に穴あけ針４ｄを上昇させて短冊プライの接合部にプリッキング加工を施す。なお、短冊プライＢの重ね合せ部は固定プレート３１ｆ（図５参照）に位置し、押圧体４ｂは重ね合せ部を固定プレート３１ｆに押付ける。
【００４７】
ト．開放手段
図１０は、完成プライの分離動作を説明する側面図である。図１０に示すように開放手段５は、押下げ体５ａと押下げ体５ａを昇降させるシリンダー５ｂを有し、完成プライＤを整列プレート３１から開放する開放位置（完成プライＤの搬出ベルトコンベア６上）の上方に配置され、整列プレート３１のすべての吸着用可動プレート３１ｂを同時に下方に押下げて完成プライＤの搬出ベルトコンベア６上に移す。なお、完成プライＤを搬出ベルトコンベア６上に近接させたときに、吸着用可動プレート３１ｂによる吸着動作を停止させる。
【００４８】
２．プライジョイント装置を用いたプライの作製
前記のように、プライ材料Ａを定寸送り用のベルトコンベア１１によりカット手段に供給し、定寸カッター１６により所定の長さにカットして短冊プライＢを作製する。作製した短冊プライＢを短冊プライ搬送コンベアベルト２１により待機位置Ｃに搬送する。一方、整列プレート３１を定寸送り手段によって待機位置Ｃに位置させ、図９のように整列プレート３１の吸着用可動プレート群３１ｃうち先頭（図では手前側）の吸着用可動プレート３１ｂから短冊プライＢを吸着し、次に待機位置Ｃまで送られてくる短冊プライＢを二列目の吸着用可動プレート３１ｂで吸着する。このとき短冊プライＢの側縁部同士は固定プレート３１ｆの下面側で重なり合う。
【００４９】
そして図８のように接合・プリッキング手段４による短冊プライＢの重ね合せ部の接合及びプリッキング加工を行う。そして、以上の動作を繰り返すことにより、図４のように完成プライＤを完成させる。
【００５０】
整列プレート３１を完成プライＤ（図４参照）の完成位置から更に進ませ、次に、図１０のように完成プライＤを整列プレート３１から開放し、その後完成プライＤをバンドドラム７（図１参照）に巻き取る。
【００５１】
３．本実施の形態の作用効果
（１）本実施の形態では、プライ材料Ａの定寸送りに押さえシリンダーを採用することにより、プライ材料Ａの巻き込みという問題が解消される。
【００５２】
（２）短冊プライＢの整列手段は、バキューム式で短冊プライＢを整列プレートに吸着させるようにしているため、整列中に短冊プライＢが整列プレートから離れることがなく、短冊プライＢの整列を確実に行うことができる。
【００５３】
（３）整列プレートの各吸着用可動プレート３１ｂは、上方に弾性付勢され、押下げシリンダーで押下げるため、昇降用シリンダーを配置する必要がなくなり、装置の簡略化、コストの大幅な低減が可能になる。
【００５４】
（４）待機位置Ｃへ短冊プライＢを搬送する搬送の時間間隔を調整することにより、タイムラグのない連続的な短冊プライＢの整列が可能になる。
【００５５】
（５）短冊プライＢの重ね合わせにベルトを用いていないため、ブリッキング装置の設置が可能であり、短冊プライＢの重ね合わせ部を圧着しながらプリッキングするため、短冊プライＢを確実に接合することができる。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ                        プライ材料
Ｂ                        短冊プライ
Ｃ                        整列のための短冊プライの待機位置
Ｄ                        完成プライ
１                        テープ送り手段
１１                      定寸送り用のベルトコンベア
１２                      押さえシリンダー
１３                      走行手段
１３ａ、１３ｂ、３１ｍ    ボールネジスクリュー
１３ｃ、３１ｎ            雌ねじ
１３ｄ、３１ｐ            連結体
１４、１４’              押さえベルト
１５                      送出しシリンダー
１６                      定寸カッター
２                        短冊プライ搬送手段
２１                      短冊プライ搬送コンベアベルト
３                        整列手段
３１                      整列プレート
３１ａ                    定寸送り手段
３１ｂ                    吸着用可動プレート
３１ｃ                    吸着用可動プレート群
３１ｄ                    支持枠
３１ｅ                    サイドフレーム
３１ｆ                    固定プレート
３１ｇ                    支持プレート
３１ｈ                    支持棒
３１ｉ                    止め部
３１ｊ                    圧縮ばね
３１ｋ                    押下げシリンダー
３１ｐ                    連結体
３１ｑ                    走行体
３１ｒ                    ガイドレール
３１ｓ                    受け材
４                        接合・プリッキング手段
４ａ、４ｃ                昇降シリンダー
４ｂ                      押圧体
４ｄ                      穴あけ針
５                        開放手段
５ａ                      押下げ体
５ｂ                      シリンダー
６                        搬出ベルトコンベア
７                        バンドドラム
１０１、１０５            搬送ベルトコンベア
１０２                    テープ送り手段
１０３                    押さえコンベアベルト
１０４                    カッター
１０６、１０７            ジョイント押さえ
１０８                    整列コンベア
１１０                    定寸プライ送り手段
１１１                    定寸プライ送りコンベア
１１２                    完成プライ搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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