(57)【要約】【課題】原稿の印刷の際に生じた画像の不要なスジを精度良く検出する。【解決手段】原稿の画像のＹ（輝度）データに基づいて、画像を構成する各画素の輝度勾配方向とその強さをそれぞれ検出する（Ｓ１０５）。そして、注目画素とする画素を画面の全体に亘って順次切り換えつつ、注目画素を中心とする所定領域内（例えば縦横５画素ずつの矩形領域）に存在する各画素を、それらの各画素の輝度勾配方向に基づいて分類する（Ｓ１０６）。所定領域内の画素が特定の方向範囲群に偏って分類されており、かつ、注目画素において輝度勾配方向に大きな輝度の変動があれば、その注目画素をエッジ画素であると判定する（Ｓ１０７）。さらに、エッジ画素に該当すると判定された画素の分布密度に基づいて、原稿に不要なスジが存在するか否かの判別を行い、また、各エッジ画素の輝度勾配方向に基づいて、不要なスジの方向を判別する（Ｓ１０８）。【選択図】図２
2011188109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から読み取った画像を解析して、前記原稿の印刷時に生じた前記画像中のスジを検出する装置であって、
前記画像を構成する各画素について、周囲の画素に対する輝度勾配方向をそれぞれ検出する輝度勾配方向検出手段と、
前記各画素を、前記輝度勾配方向の分布範囲を複数に分割した複数の方向範囲群のうち、前記輝度勾配方向検出手段により検出された輝度勾配方向が属する方向範囲群にそれぞれ分類する分類手段と、
前記各画素を中心とする所定領域内に存在する画素が特定の方向範囲群に分類される程度の偏りを示す分類偏重度に基づいて、前記各画素が、前記特定の方向範囲群に対応する特定方向への輝度勾配変化が多いエッジ画素であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記エッジ画素であると判定された各画素の分布密度と前記特定方向とに基づいて、前記画像中のスジの有無及びその方向を判別するスジ判別手段と、
を備えることを特徴とする原稿の画像解析装置。
【請求項２】
前記各画素を注目画素として、該注目画素とその周辺の所定範囲内に存在する画素との平均濃度値を、前記注目画素に対応する濃度値として算出する濃度値算出手段をさらに備えており、
前記判定手段は、前記濃度値算出手段により算出された前記濃度値が所定の濃度基準値以上である前記注目画素に基づいて、前記判定を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の原稿の画像解析装置。
【請求項３】
前記スジ判別手段により前記画像中にスジが存在すると判別された場合に、前記エッジ画素のうち、前記スジの方向が属する前記方向範囲群を前記特定の方向範囲群とする前記エッジ画素に対して、平滑化処理を行う平滑化処理手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿の画像解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿から読み取った画像のデータを解析する装置に係り、特に、原稿の印刷時に生じた画像中のスジを検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、ライン型のインクジェットヘッドを備えた印刷装置が知られている。ライン型のインクジェットヘッドは、印刷用紙幅に対応したサイズを有し、印刷装置本体に固定されており、ライン方向（主走査方向）に垂直な方向（副走査方向）に搬送される印刷用紙に対してインクを吐出することで画像を形成する。
【０００３】
図８（ａ）は、ライン型のインクジェットヘッドの構成の一例と吐出されるインクドットを説明する図である。本図に示すように、解像度を高めるために所定の数単位（本図では３個）で斜めに配置されたノズルがライン方向に多数設けられたノズルユニット２４０ａ、２４０ｂが張り合わされて１つのブロック２３０が形成される。そして、図８（ｂ）に示すように、このブロック２３０がライン方向に複数個（本図では１ブロック〜６ブロックの６個）並べられてライン型のインクジェットヘッド２２０が形成される。
【０００４】
図８（ａ）に示すように、ノズルユニット２４０ａとノズルユニット２４０ｂとは、ライン方向に間隔ｐ１でずらして張り合わされている。間隔ｐ１は、ノズルのピッチｄｐの１／２となるように設定されており、ライン方向においてノズルユニット２４０ａのノズルとノズルの中間にノズルユニット２４０ｂのノズルが配置されるようになっている。これにより、ノズルユニット２４０ａの各ノズルとノズルユニット２４０ｂの各ノズルから吐出されるインク滴によって、等間隔で濃度むらのないドットが形成される。
【０００５】
インクジェットヘッド２２０は、工業製品であるから製品毎に多少のバラツキが生じる。このため、図８（ｃ）に示すように、ノズルユニット２４０ａとノズルユニット２４０ｂとの間隔ｐ２が、ノズルのピッチｄｐの１／２よりも広かったり、狭かったりするブロックが存在し得る。このようなブロック２３０では、ノズルピッチに周期的な偏りが生じる。すなわち、隣り合う２個のノズルがセットとなって、セット内のドットの間隔が狭まり、セット間のドットの間隔が広まることになる。
【０００６】
図８（ｄ）に示すように、ブロック２３０がライン方向に対して傾いて配置される場合も起こり得る。このようなブロック２３０でもノズルピッチに周期的な偏りが生じる。すなわち、隣り合う２個のノズルがセットとなって、セット内のドットの間隔が狭まり、セット間のドットの間隔が広まることになる。
【０００７】
また、図８（ｅ）に示すように、ノズルユニット２４０ａとノズルユニット２４０ｂとの間隔ｐ１が適切であり、ブロック２３０が適切に配置されている場合でも、ノズル２４１ａ、ノズル２４１ｂのように、インク吐出量が少ないノズルがあるとき、あるいはブロック２３０全体としてインク吐出量が少ない場合には、ドットの間隔が広まることになる。
【０００８】
ドットの間隔が空くと、その部分で印刷結果にスジが生じることになる。例えば、図９（ａ）に示すようなべた塗りの元画像を、ドットの間隔が空いたライン型のインクジェットヘッド２２０を用いて印刷すると、図９（ｂ）に示すように用紙搬送方向にスジが生じることになる。また、ライン型のインクジェットヘッド以外の印刷装置を用いて印刷を行った場合にも、種々の理由で一方向に不要なスジが生じた印刷結果が得られることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１３２６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このようなスジが生じた印刷結果を、複写装置を用いて複写印刷を行う場合、図９（ｃ）に示すように、スジがそのまま、あるいは、強調されて印刷されることになり、複写画質が劣化してしまう。特に、複写装置もライン型のインクジェットヘッドを採用している場合には、図９（ｄ）に示すように、さらにスジが増えてしまうことも起こり得る。また、スジの方向は、印刷方向と読取方向との関係で読み取った画像データの縦方向にも横方向にも発生し得る。スジを目立たなくするために、読み取った画像データを一律に平滑化することも考えられるが、全体的にぼけて劣化した印刷結果が得られてしまう。
【００１１】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、原稿の印刷の際に生じた画像の不要なスジを精度良く検出することができる原稿の画像解析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、
原稿から読み取った画像のデータを解析して、前記原稿の印刷時に生じた前記画像中のスジを検出する装置（例えば、図１の複写装置１０）であって、
前記画像のデータを構成する各画素について、周囲の画素に対する輝度勾配方向をそれぞれ検出する輝度勾配方向検出手段（例えば、図２のＳ１０５）と、
前記各画素を、前記輝度勾配方向の分布範囲を複数に分割した複数の方向範囲群のうち、前記各画素の前記輝度勾配方向検出手段により検出された輝度勾配方向が属する方向範囲群にそれぞれ分類する分類手段（例えば、図２のＳ１０６）と、
前記データにおける注目画素の位置を順次切り換えつつ、該注目画素を中心とする所定領域内に存在する画素の特定の前記方向範囲群に対する分類偏重度に基づいて、前記注目画素が、前記特定の方向範囲群に代表される特定方向への輝度勾配変化が多いエッジ画素であるか否かを判定する判定手段（例えば、図２のＳ１０７）と、
前記データ中の前記判定手段により前記エッジ画素であると判定された各画素の分布密度と前記特定方向とに基づいて、前記原稿の印刷時に生じた前記画像中のスジの有無及びその方向を判別するスジ判別手段（例えば、図２のＳ１０８）と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、各画素の輝度勾配方向に応じて各画素を、輝度勾配方向の分布範囲を複数に分割したいずれかの方向範囲群に分類し、特定の方向範囲群に対する画素の分類偏重度に基づいて、原稿の印刷時に生じた画像の不要なスジのエッジ候補となるエッジ画素を抽出している。そして、抽出したエッジ画素の分布密度に基づいて、原稿の画像中の不要なスジの有無を判別し、また、画素が偏って分類された特定の方向範囲群に対応する特定方向に基づいて、原稿の画像中の不要なスジの方向を判別している。したがって、画像がそのイメージの一部として本来的に有しているスジを、原稿の印刷時に生じたスジと見分ける能力を高めて、原稿の印刷の際に生じた画像の不要なスジを精度良く検出することができる。
【００１４】
また、上記発明において、
前記各画素を注目画素として、該注目画素とその周辺の所定範囲内に存在する画素との平均濃度値を、前記注目画素に対応する濃度値として算出する濃度値算出手段（例えば、図２のＳ１０８）をさらに備えており、
前記判定手段は、前記濃度値算出手段により算出された前記濃度値が所定の濃度基準値以上である前記注目画素を対象に、前記判定を行うことを特徴とする。
【００１５】
上記発明によれば、画像の不要なスジのエッジ候補となるエッジ画素の中から、その周辺の画素を含めた平均濃度値が所定の濃度基準値以上であるエッジ画素を抽出して、これを、エッジ画素の分布密度に基づいた画像の不要なスジの有無の判別に用いている。したがって、原稿の印刷時に誤差拡散処理が施されて画像中に発生した網点のような、濃度がある程度高い周囲の画素から孤立した（分布密度の低い）エッジ画素を、画像の不要なスジの有無の判別対象から除外して、原稿の印刷の際に生じた画像の不要なスジをより精度良く検出することができる。
【００１６】
さらに、上記発明において、
前記スジ判別手段により前記画像中にスジが存在すると判別された場合に、前記エッジ画素のうち、前記スジの方向が属する前記方向範囲群を前記特定の方向範囲群とする前記エッジ画素に対して、平滑化処理を行う平滑化処理手段又はステップ（例えば、図２のＳ１０９）をさらに備える、
ことを特徴とする。
【００１７】
上記発明によれば、原稿の印刷時に生じた画像中の不要なスジが存在すると判別された場合に、その不要なスジを構成するエッジ画素に対して平滑化処理を施すことになる。したがって、画像中の不要なスジがなくなるように、又は、目立たなくなるように加工した画像が、原稿の複写によって得られるようになる。このため、原稿の印刷の際に生じた画像の不要なスジを精度良く検出した上で、品質の高い複写画像を原稿の画像から得られるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、原稿の印刷の際に生じた画像の不要なスジを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による画像形成装置の一実施形態に係る複写装置の構成を示すブロック図である。
【図２】複写処理について説明するフローチャートである。
【図３】各画素の輝度勾配方向の検出について説明するための図である。
【図４】各画素の輝度勾配方向の検出について説明するための図である。
【図５】各画素の輝度勾配方向の検出について説明するための図である。
【図６】各画素の分類について説明するための図である。
【図７】平滑化処理について説明するための図である。
【図８】ライン型のインクジェットヘッドを説明する図である。
【図９】印刷の際に不要なスジが生じた原稿について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明による画像解析装置の一実施形態に係る複写装置の構成を示すブロック図である。図１中引用符号１０で示す本実施形態の複写装置１０は、画像読取部１１０と印刷機構部１２０とを備えており、画像読取部１１０で原稿から読み取った画像のデータに基づいて印刷機構部１２０で印刷を行うことで原稿の複写を行うことができる。
【００２１】
画像読取部１１０は、原稿を載置するための原稿台、ＣＣＤ等の受光素子をライン上に並べたラインセンサ、光源、ラインセンサを搭載したキャリッジ、キャリッジを搬送するモータ等を備えている。印刷機構部１２０は、印刷エンジン、給排紙機構等を備えている。本実施形態における印刷機構部１２０が備える印刷エンジンは、ライン型のインクジェット方式を採用しているものとする。本発明は、ライン型のインクジェット方式で印刷した原稿を、ライン型のインクジェット方式で複写印刷する場合に特に効果的に適用することができる。ただし、本発明の複写装置は、ライン型のインクジェット方式に限られず、シリアル型のインクジェット方式、レーザ方式等種々の方式を用いることができる。
【００２２】
また、複写装置１０は、ユーザインタフェース部１３０と制御部１４０とを備えている。ユーザインタフェース部１３０は、液晶表示装置、操作パネル等により構成され、ユーザから各種操作を受け付けたり、複写装置１０に関する各種情報を表示したりする。制御部１４０は、ＣＰＵ・メモリ・画像処理装置・通信処理装置等により構成され、後述するような複写装置１０における各種処理の制御を行う。
【００２３】
図１に示すように本実施形態では、制御部１４０に、読取制御部１４１、特殊複写判定部１４２、画像処理部１４３、印刷制御部１４４、記憶部１４５が構成される。読取制御部１４１は、画像読取部１１０における画像読取処理を制御する。
【００２４】
特殊複写判定部１４２は、画像読取部１１０で画像データを読み取った原稿が、所定の特性を有した印刷物、具体的には、一方向にスジが生じている印刷物であるかどうかを判定する。
【００２５】
具体的には、読み取った画像データから輝度データを抽出し、抽出した輝度データに基づいて、読み取った画像データに含まれる所定条件を満たすエッジ画素を抽出し、抽出結果に応じて、原稿にスジが含まれているかどうかと、含まれているスジの方向とを判定する。エッジ画素の抽出は、各画素の輝度勾配方向とその変化の多さに基づいて行うことができる。また、原稿にスジが含まれているかどうかは、周辺の画素を含めた平均輝度値が所定の濃度基準値以上であるエッジ画素の連続性に基づいて行うことができる。
【００２６】
原稿の画像にスジが生じている印刷物は、例えば、ライン型のインクジェット方式の印刷装置で印刷された印刷物が代表的である。このようなスジは原稿の印刷の際に生じるものであり本来不要なものである。
【００２７】
画像処理部１４３は、画像読取部１１０で読み取ったＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ形式に変換するとともに、必要な画像処理や、中間調処理等を行う。また、画像処理部１４３は、特殊複写用処理部１４６を含んでいる。
【００２８】
特殊複写用処理部１４６は、特殊複写判定部１４２が所定の特性を有した印刷物であると判定した場合に、その画像データに対してスジを目立たなくする処理を行う。具体的には、例えば縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行い、例えば横方向のスジが含まれていると判定された場合に、抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行って前記読み取った画像データを補正する。
【００２９】
印刷制御部１４４は、印刷機構部１２０における印刷処理を制御する。記憶部１４５は、メモリにより構成され画像データ、印刷データ等を格納したり、ＣＰＵの作業領域として用いられる。
【００３０】
次に、本実施形態の複写処理について図２のフローチャートを参照して説明する。複写処理では、まず、画像読取部１１０が原稿台に載置された原稿の画像をＲＧＢ形式の画像データとして読み取る（Ｓ１０１）。なお、読取に先立ち、ユーザインタフェース部１３０を介して、複写処理の詳細な設定、例えば、拡大・縮小、複写品質、部数等の指定を受け付けるようにしてもよい。
【００３１】
読み取った画像はＲＧＢ形式のまま記憶部１４５に格納する（Ｓ１０２）。次いで、特殊複写判定部１４２が、読み取った原稿が一方向にスジが生じている印刷物であるかどうかを判定する。このための前準備として、ＲＧＢ形式の画像データをＹＣｂＣｒ形式に変換する（Ｓ１０３）。ここで、ＹＣｂＣｒ形式は、色をＹ（輝度）とＣｂＣｒ（色差）で表現する形式である。一般に、印刷の際に生じる不要なスジは濃度の濃い部分（輝度の低い部分）で目立つ。このため、本実施形態では、ＲＧＢ形式の画像データをＹＣｂＣｒ形式に変換し、判定にＹ（輝度）を用いるようにしている。
【００３２】
なお、ＲＧＢ形式からＹＣｂＣｒ形式への変換は、例えば、下記（式１）、
Ｙ＝（７７×Ｒ＋１５０×Ｇ＋２９×Ｂ）／２５６
Ｃｂ＝（−４３×Ｒ−＋８５×Ｇ＋１２８×Ｂ）／２５６
Ｃｒ＝（１２８×Ｒ−１０７×Ｇ−２１×Ｂ）／２５６
（以上、式１）
に従って行うことができる。ここでは、ＲＧＢ各８ビットの場合を示している。ただし、他の方法を用いてＹＣｂＣｒ形式に変換してもよい。また、Ｙ（輝度）が取得できれば他の色表現形式であってもよい。例えば、ＨＳＶ形式やＬ＊  ａ＊  ｂ＊  表色系に変換してＶ（明度）やＬ＊  （明度）をＹ（輝度）の代わりに用いてもよい。
【００３３】
ＹＣｂＣｒ形式に変換すると、Ｙ（輝度）データを抽出する（Ｓ１０４）。すなわち、スジに関する処理は、Ｙ（輝度）データを対象に行い、ＣｂＣｒ（色差）データに対しては処理を行わない。そして、抽出したＹ（輝度）データに基づいて、原稿に不要なスジが存在するか否かの判定（Ｓ１０５〜Ｓ１０８）を行う。
【００３４】
具体的には、まず、画像を構成する各画素について、輝度勾配方向とその強さをそれぞれ検出する（Ｓ１０５）。この検出を行うためには、まず、輝度勾配方向を検出する対象の画素（Ｉｘ，Ｉｙ）について、画像の横方向（ｘ方向）及び縦方向（ｙ方向）の輝度勾配（横方向勾配、縦方向勾配）を求める。
【００３５】
ここで、横方向勾配ＴＺ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の横方向（ｘ方向）における両隣の周辺画素（Ｉｘ−１，Ｉｙ）、（Ｉｘ＋１，Ｉｙ）のＹ（輝度）の差値（絶対値）によって求める。また、縦方向勾配ＴＨ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の縦方向（ｙ方向）における両隣の周辺画素（ｉｘ，Ｉｙ−１）、（Ｉｘ，Ｉｙ＋１）のＹ（輝度）の差値（絶対値）によって求める。これを式で表すと、下記（式２）、
ＴＺ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝｜Ｙ（Ｉｘ＋１，Ｉｙ）−Ｙ（Ｉｘ−１，Ｉｙ）｜
ＴＨ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝｜Ｙ（Ｉｘ，Ｉｙ＋１）−Ｙ（Ｉｘ，Ｉｙ−１）｜
（以上、式２）
となる。
【００３６】
そして、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、上述のように求めた縦方向勾配ＴＨ（Ｉｘ，Ｉｙ）と横方向勾配ＴＺ（Ｉｘ，Ｉｙ）との比（ＴＨ（Ｉｘ，Ｉｙ）／ＴＺ（Ｉｘ，Ｉｙ））のｔａｎ−１を求め、これに、１８０゜／πを乗じて検出する。即ち、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、下記（式３）、
Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝ｔａｎ−１｛ＴＨ（Ｉｘ，Ｉｙ）／ＴＺ（Ｉｘ，Ｉｙ）｝
×（１８０゜／π）                （式３）
となる。
【００３７】
また、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）における輝度変化の大きさを示す輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、上述のように求めた縦方向勾配ＴＨ（Ｉｘ，Ｉｙ）と横方向勾配ＴＺ（Ｉｘ，Ｉｙ）との二乗和平方根によって求める。即ち、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、下記（式４）、
Ｇ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝√｛ＴＨ（Ｉｘ，Ｉｙ）２  ＋ＴＺ（Ｉｘ，Ｉｙ）２  ｝
（式４）
となる。
【００３８】
例えば、図３に示すような横方向のスジが画像に存在する場合、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、図中網掛けで示す黒ベタ部分の輝度値が２０、図中白抜きで示すスジ部分の輝度値が２００であるとすると、上記（式３）から、
Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝ｔａｎ−１｛（２００−２０）／（２０−２０）｝
×（１８０゜／π）
＝９０°
となり、画像の縦方向（ｙ方向）に輝度勾配が存在することを示す「９０°」が輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）として求まる。
【００３９】
また、この場合の対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）における輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、上記（式４）から、
Ｇ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝√｛（２００−２０）２  ＋（２０−２０）２  ｝
＝１８０
となる。
【００４０】
一方、図４に示すような縦方向のスジが画像に存在する場合、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、図中網掛けで示す黒ベタ部分の輝度値が２０、図中白抜きで示すスジ部分の輝度値が２００であるとすると、上記（式３）から、
Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝ｔａｎ−１｛（２０−２０）／（２００−２０）｝
×（１８０゜／π）
＝０°
となり、画像の横方向（ｘ方向）に輝度勾配が存在することを示す「０°」が輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）として求まる。
【００４１】
また、この場合の対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）における輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、上記（式４）から、
Ｇ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝√｛（２０−２０）２  ＋（２００−２０）２  ｝
＝１８０
となる。
【００４２】
さらに、図５に示すような斜め４５゜方向のスジが画像に存在する場合、対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、図中網掛けで示す黒ベタ部分の輝度値が２０、図中白抜きで示すスジ部分の輝度値が２００であるとすると、上記（式３）から、
Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝ｔａｎ−１｛（２００−２０）／（２００−２０）｝
×（１８０゜／π）
＝４５°
となり、画像の斜め４５゜方向に輝度勾配が存在することを示す「４５°」が輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）として求まる。
【００４３】
また、この場合の対象画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）における輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）は、上記（式４）から、
Ｇ（Ｉｘ，Ｉｙ）＝√｛（２００−２０）２  ＋（２００−２０）２  ｝
≒２５４
となる。
【００４４】
次に、図２に示すように、各画素をその輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）に基づいて分類する（Ｓ１０６）。この分類とは、図６に示す注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の位置を、画面の全体に亘って横方向及び縦方向に順次切り換えつつ、注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）を中心とする所定領域内（本図では縦横５画素ずつの矩形領域）に存在する各画素（本図では２５画素）を、それらの各画素の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）に基づいて分類することを言う。この分類は、輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）の選択範囲である０°〜９０゜を４つの方向範囲群（方向範囲群１：０°〜２２．５°未満、方向範囲群２：２２．５°〜４５゜未満、方向範囲群３：４５゜〜６７．５°未満、方向範囲群４：６７．５°〜９０゜）に分割し、この４つのうちいずれか該当する方向範囲群に、所定領域内の各画素を仕分けることによって行う。
【００４５】
続いて、図２に示すように、各注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）についての所定領域内に存在する画素の分類結果を用いて、各注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）が画像の不要なスジのエッジ候補となるエッジ画素に該当するか否かを判定する（Ｓ１０７）。この判定は、原則的に、各注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）が特定の輝度勾配方向において輝度勾配が大きく変化しているかどうかによって行われる。
【００４６】
上記の判定に当たっては、各注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）を中心とする所定領域内の画素が、特定の方向範囲群に偏って分類されているかどうかと、各注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）において輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）に大きな輝度の変動があるかどうかとが確認される。この確認に当たっては、特定の方向範囲群が他の方向範囲群よりも画素の分類数で優位な差を有していることを保証するために、画素の分類数に対して所定の閾値Ｔｈ１を使用する。また、注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）において輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）に大きな輝度の変動があることを保証するために、輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）における輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）に対して所定の閾値Ｔｈ２を使用する。
【００４７】
続いて、以下に具体的なケースを考える。ここでは、方向範囲群１（特定の方向範囲群）に分類された所定領域内の画素の個数がＮ１、方向範囲群４に分類された所定領域内の画素の個数がＮ４であるものとする。
【００４８】
まず、方向範囲群１を特定の方向範囲群としてその分布の偏りを分布偏重度として判定するケースを考える。このケースでは、以下の（条件１）、
Ｎ１＞Ｎ４×Ｔｈ１  かつ  Ｇ（Ｉｘ，Ｉｙ）＞Ｔｈ２  （条件１）
が満たされたならば、画面の縦方向（ｙ方向）における輝度の変化が横方向（ｘ方向）における輝度の変化に比べて多く、かつ、注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）において輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）が大きく変動している画素であるということになる。
【００４９】
この（条件１）が満たされた場合、その注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）は、画面の縦方向（ｙ方向）における輝度勾配変化が大きいので、エッジ画素であると判定される。そして、エッジ画素に該当するこの注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）には、画面の縦方向（ｙ方向）における輝度勾配変化が大きいことを示す「−１」の値が、エッジ画素を示す関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の値として設定される。この値「−１」は、エッジ画素に該当する注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）が分類された方向範囲群１（０°〜２２．５°未満）に対応する代表的な輝度勾配方向（特定方向）が、画面の縦方向（ｙ方向）であることを示している。
【００５０】
次に、方向範囲群４を特定の方向範囲群としてその分布の偏りを分布偏重度として判定するケースを考える。このケースでは、以下の（条件２）、
Ｎ４＞Ｎ１×Ｔｈ１  かつ  Ｇ（Ｉｘ，Ｉｙ）＞Ｔｈ２  （条件２）
が満たされたならば、画面の横方向（ｘ方向）における輝度の変化が縦方向（ｙ方向）における輝度の変化に比べて多く、かつ、注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）において輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）が大きく変動している画素であるということになる。
【００５１】
この（条件２）が満たされた場合、その注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）は、画面の横方向（ｘ方向）における輝度勾配変化が大きいので、エッジ画素であると判定される。そして、エッジ画素に該当するこの注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）には、画面の横方向（ｘ方向）における輝度勾配変化が大きいことを示す「１」の値が、エッジ画素を示す関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の値として設定される。この値「１」は、エッジ画素に該当する注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）が分類された方向範囲群４（６７．５°〜９０゜）に対応する代表的な輝度勾配方向（特定方向）が、画面の横方向（ｘ方向）であることを示している。
【００５２】
ところで、上記の（条件１）や（条件２）が満たされてエッジ画素であると判定された注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の中には、実際には、原稿の印刷時に画像のデータに対して誤差拡散処理を施したために生じた網点が含まれる場合がある。つまり、網点は周辺の網点から孤立していることがあり、その場合には、網点とその周囲の白抜き部分との輝度差が、輝度勾配として捉えられることになる。
【００５３】
したがって、このような周囲の網点から孤立した網点を、エッジ画素から排除するように構成することもできる。その場合には、注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）とその周辺の所定範囲内に存在する画素との平均濃度値Ｉａｒｅａ（Ｉｘ，Ｉｙ）を、所定の濃度基準値Ｔｈ＿ｄｅｎｓと比較する。そして、以下の（条件３）、
Ｉａｒｅａ（Ｉｘ，Ｉｙ）＜Ｔｈ＿ｄｅｎｓ            （条件３）
の関係が成立する注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）については、上記の（条件１）や（条件２）が満たされるか否かに拘わらず、エッジ画素でないことを意味する「０」の値を、関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の値として設定する。
【００５４】
なお、ここでは、輝度勾配方向が横方向（ｘ方向）である画素が分類される方向範囲群１（０°〜２２．５°未満）や、輝度勾配方向が縦方向（ｙ方向）である画素が分類される方向範囲群４（６７．５°〜９０゜）に、他の方向範囲群よりも偏って画素が数多く分類されているか否か（画素の分類数が多いか否か）を確認した。
【００５５】
しかし、他の方向範囲群２（２２．５°〜４５゜未満）や方向範囲群３（４５゜〜６７．５°未満）についても同様に、他の方向範囲群よりも偏って画素が数多く分類されているか否か（画素の分類数が多いか否か）を確認する構成としてもよい。
【００５６】
そのように構成する場合は、方向範囲群２（２２．５°〜４５゜未満）や方向範囲群３（４５゜〜６７．５°未満）にそれぞれ分類された画素の個数Ｎ２，Ｎ３と閾値Ｔｈ１、及び、注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）における輝度勾配の強さＧ（Ｉｘ，Ｉｙ）と閾値Ｔｈ２を用いて、上述した（条件１）や（条件２）と同様の条件を満たすかどうかを確認すればよい。
【００５７】
このときにも、周囲の網点から孤立した網点を、エッジ画素から排除するように構成することもできる。その場合には、注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）とその周辺の所定範囲内に存在する画素との平均濃度値Ｉａｒｅａ（Ｉｘ，Ｉｙ）と所定の濃度基準値Ｔｈ＿ｄｅｎｓとを用いて、上述した（条件３）を満たすかどうかを確認すればよい。そして、この（条件３）満たす注目画素（Ｉｘ，Ｉｙ）については、方向範囲群２や方向範囲群３についてのエッジ画素であると判定されたエッジ画素であっても、エッジ画素でないことを意味する「０」の値を関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の値として設定すればいよい。
【００５８】
次に、図２に示すように、原稿から読み取った画像が、印刷の際に生じる不要なスジを含むものであるかどうかの判断を行う（Ｓ１０８）。この判断は、以下に示すように自動に行うようにしてもよいし、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザから設定を受け付けることで判断してもよい。
【００５９】
自動的に判断する場合には、まず、Ｓ１０７でエッジ画素に該当すると判定された画素の分布密度に基づいて、原稿に不要なスジが存在するか否かの判別を行う。また、不要なスジが存在すると判別した場合は、さらに、各エッジ画素の関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の値によって示される、分類された方向範囲群に対応する代表的な輝度勾配方向（特定方向）に基づいて、存在するスジの方向を判別する。
【００６０】
まず、エッジ画素に該当すると判定された画素の分布密度として、関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の値が「０」でない画素の数が、これに対する閾値Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔを上回っているか否か、即ち、下記（条件４）
Σ｛Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）｝＞Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ
但し、Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）≠０                    （条件４）
が成立するか否かを確認する。（条件４）が成立すれば、不要なスジが画像に存在すると判別される。（条件４）が成立しなければ、不要なスジが画像に存在しないと判別される。
【００６１】
次に、不要なスジが画像に存在すると判別された場合の、エッジ画素の輝度勾配方向（特定方向）として、エッジ画素に該当する各画素の関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の合計値が、正の値か負の値かを確認する。合計値が正の値ならばスジの方向は横方向（ｘ方向）であり、負の値ならばスジの方向は縦方向（ｙ方向）である。
【００６２】
なお、方向範囲群２（２２．５°〜４５゜未満）や方向範囲群３（４５゜〜６７．５°未満）に、他の方向範囲群よりも偏って画素が数多く分類されていることも確認する構成とする場合は、エッジ画素に該当する各画素の関数Ｆ（Ｉｘ，Ｉｙ）の合計値がどの数値範囲に属するかを、正負よりも細かい範囲に分けて確認するようにしてもよい。これにより、不要なスジの方向を、横方向（ｘ方向）や縦方向（ｙ方向）以外の、方向範囲群２（２２．５°〜４５゜未満）や方向範囲群３（４５゜〜６７．５°未満）にそれぞれ対応する代表的な輝度勾配方向（特定方向）についても判別することができる。
【００６３】
この結果、原稿から読み取った画像が、印刷の際に生じる不要なスジを含むと判断した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）には、生じている不要なスジの方向に応じた内容の平滑化処理を、特殊複写用処理部１４６がＹ（輝度）データに対して施す（Ｓ１０９）。この平滑化処理は、画像のデータの全画素に対して施してもよい。あるいは、不要なスジの方向と直交する方向を輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）とするエッジ画素に対して限定的に施してもよい。
【００６４】
そして、不要なスジの方向が横方向（ｘ方向）である場合の平滑化処理は、図７（ａ）に示すようなものである。図７（ａ）は、不要なスジの方向が横方向（ｘ方向）である場合の平滑化処理の一例を示す図である。本図の例では、注目画素ｂの輝度Ｙｂについて、上下方向に隣接した画素ａの輝度Ｙａと画素ｃの輝度Ｙｃとを用いて、Ｙｂ＝Ｙ＿ｓｍｏｏｔｈ＝（Ｙａ＋Ｙｃ）／２とすることで平滑化を行うようにしている。
【００６５】
また、不要なスジの方向が縦方向（ｙ方向）である場合の平滑化処理は、図７（ｂ）に示すようなものである。図７（ｂ）は、不要なスジの方向が縦方向（ｙ方向）である場合の平滑化処理の一例を示す図である。本図の例では、注目画素ｂの輝度Ｙｂについて、左右方向に隣接した画素ａの輝度Ｙａと画素ｃの輝度Ｙｃとを用いて、Ｙｈ＝Ｙ＿ｓｍｏｏｔｈ＝（Ｙａ＋Ｙｃ）／２とすることで平滑化を行うようにしている。
【００６６】
なお、平滑化処理の具体的な方法は、上述した方法とは異なる他の平滑化方法であってもよい。
【００６７】
このように、本実施形態では、スジと垂直な１方向について平滑化を行うことで過度の画像ぼけを防ぎつつ、スジが目立たないようにしている。
【００６８】
一方、読み取った原稿が、印刷の際に生じる不要なスジを含む画像でないと判断した場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）には、Ｙ（輝度）に対する処理は行わない。
【００６９】
いずれの場合も、ＹＣｂＣｒ形式に変換された画像データをＲＧＢ形式に再変換する（Ｓ１１０）。この際、平滑化によりＹ（輝度）データが変更された場合は、平滑化後のＹ（輝度）データを用いてＲＧＢ形式に変換する。なお、ＹＣｂＣｒ形式からＲＧＢ形式への変換は、例えば、下記（式５）
Ｒ＝（２５６×Ｙ＋３５９×Ｃｒ）／２５６
Ｇ＝（２５６×Ｙ−８８×Ｃｂ−１８３×Ｃｒ）／２５６
Ｂ＝（２５６×Ｙ＋４５４×Ｃｂ）／２５６
（以上、式５）
に従って行うことができる。ただし、他の方法を用いてＲＧＢ形式に変換してもよい。
【００７０】
その後は、ＣＭＹＫ形式への変換、中間調処理等の従来通りの画像処理を行って（Ｓ１１１）、印刷を実行する（Ｓ１１２）。これにより、印刷の際に不要なスジが生じた原稿の複写処理において、スジの目立たない印刷結果を得ることができる。
【００７１】
なお、上記の例では、ライン型のインクジェットヘッドの印刷装置で印刷された原稿における不要なスジの有無を想定していたが、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置でも不要なスジが発生した印刷結果が得られる場合もある。例えば、ドットゲインの小さい印刷用紙に対して印刷を行った場合には、印字されるドット間に隙間が発生しやすいため、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置でもスジが発生する場合がある。このような状況には、例えば、上記の閾値等を変更することで対応することができる。具体的には、上述のように実験的に定めることができるＴｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ等の閾値を、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置で印刷した原稿を用いて実験的に調整することで、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置に適した値を設定することができる。
【００７２】
また、上記の例において、スジのエッジ候補となるエッジ画素の検出、スジの有無の判定等に用いた閾値は、開発時の実験等によってあらかじめ設定しておくようにしていた。これらの閾値をユーザからの指示に基づいて調整可能なようにしてもよい。ユーザの使用環境、装置の個体差等により、開発時の設定値が最適であるとは限らない可能性もあるからである。ユーザからの指示は、ユーザインタフェース部１３０を介したメニュー操作で受け付けることができる。
【００７３】
例えば、スジが目立たないにもかかわらず、スジが発生していると判定されて画像が平滑化され、印刷結果のシャープさが失われる傾向がある場合には、ユーザからの指示に基づいて、スジ判定の感度を下げるように閾値を調整することができる。具体的には、エッジ判定に用いる閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２の値を大きくする。あるいは、スジの有無の判定に用いる閾値Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔの値を大きくするようにしてもよい。
【００７４】
逆に、スジが発生しているにもかかわらず、スジが発生していないと判定されて画像が平滑化されず、スジが目立つ傾向がある場合には、ユーザからの指示に基づいて、スジ判定の感度をあげるように閾値を調整することができる。具体的には、エッジ判定に用いる閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２の値を小さくする。あるいは、スジの有無の判定に用いる閾値Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔの値を小さくするようにしてもよい。
【００７５】
さらに、上記の例では、原稿の印刷の際に生じた画像の不要なスジとその方向を判別した上で、その不要なスジがなくなるように、又は、目立たなくなるように、エッジ画素の平滑化を行う構成について説明した。しかし、エッジ画素の平滑化を行うための構成は省略してもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、画像を構成する画素に関する０°〜９０゜の輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）を、２２．５°、４５゜、６７．５°で区切って４分割するものとした。しかし、４分割後する際の区切りとなる角度値は、本実施形態のパターンに限定されない。また、４分割の各方向範囲群の各角度範囲の広さが方向範囲群毎に異なってもよい。さらに、輝度勾配方向Ｄ（Ｉｘ，Ｉｙ）の分割数は４つに限らず３以下でも５以上であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０  複写装置
１１０  画像読取部
１２０  印刷機構部
１３０  ユーザインタフェース部
１４０  制御部
１４１  読取制御部
１４２  特殊複写判定部
１４３  画像処理部
１４４  印刷制御部
１４５  記憶部
１４６  特殊複写用処理部
２２０  インクジェットヘッド
２３０  ブロック
２４０ａ  ノズルユニット
２４０ｂ  ノズルユニット
２４１ａ  ノズル
２４１ｂ  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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