(57)【要約】      （修正有）【課題】検視・観察の精度を向上し、処理精度を向上することが可能な観察装置及びコンベヤ装置を提供する。【解決手段】観察装置２０は、コンベヤ装置１０の搬送路における観察対象部Ａ１を拡大する拡大鏡２１と、拡大鏡２１を支持する支持部２２と、観察対象部Ａ１に光を照射する照明部とを備える。照明部は、拡大鏡２１の外周から観察対象部Ａ１に向かって複数方向に向けてそれぞれ光を照射する複数の照射ユニットと、照射ユニット毎に独立して照射状態を調節する照射調節部とを備える。【選択図】図１
2011011204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ装置の搬送路における観察対象部を拡大する拡大鏡と、
前記拡大鏡を支持する支持部と、
前記観察対象部に光を照射する照明部と、
を備えたことを特徴とする観察装置。
【請求項２】
前記照明部は、前記拡大鏡の外周から前記観察対象部に向かって複数方向に向けてそれぞれ光を照射する複数の照射ユニットと、照射ユニット毎に独立して照射状態を調節する照射調節部と、を備えたことを特徴とする観察装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記観察対象部の上方に前記拡大鏡を支持するフレーム部と、
搬送路に沿って移動する搬送ベルトの前記搬送路と交差する幅方向の外側に配され、前記フレーム部を前記コンベヤ装置に支持する脚部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の観察装置。
【請求項４】
前記拡大鏡の支持位置及び支持角度を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の観察装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載の観察装置と、
前記支持部を支持するベルトベースと、
前記ベルトベース上に配され、搬送路に沿って移動する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの裏側に配され前記搬送ベルトを移動させる搬送ローラと、
を備えたことを特徴とするコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は観察装置及びコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば食品の製造処理工程に用いられ、食品等の処理対象物を搬送するコンベヤ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。コンベヤ装置は、搬送路の両端に設けられた回転可能な搬送ローラ間に無端の搬送ベルトを掛け渡して構成され、搬送ローラの回転により搬送ベルトを一方から他方へ送る機能を有している。搬送路に沿って複数の処理ステーションが設けられ、各処理ステーションにて、搬送ベルト上に載置されて送られる処理対象物に対する組立処理、箱詰め処理、加工処理、検査処理などの各種処理が行われる。一般にこれらの処理は作業者が肉眼による目視で直接検視・観察しながら行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５９９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術では、以下の課題がある。すなわち、肉眼による目視では検視・観察の精度が低く、処理精度の向上が困難であるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、検視・観察の精度を向上し、処理精度を向上することが可能な観察装置及びコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様にかかる観察装置は、コンベヤ装置の搬送路における観察対象部を拡大する拡大鏡と、前記拡大鏡を支持する支持部と、前記観察対象部に光を照射する照明部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の一態様にかかる観察装置は、前記照明部は、前記拡大鏡の外周から前記観察対象部に向かって複数方向に向けてそれぞれ光を照射する複数の照射ユニットと、照射ユニット毎に独立して照射状態を調節する照射調節部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一態様にかかる観察装置は、前記支持部は、前記観察対象部の上方に前記拡大鏡を支持するフレーム部と、搬送路に沿って移動する搬送ベルトの前記搬送路と交差する幅方向の外側に配され、前記フレーム部を前記コンベヤ装置に支持する脚部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の一態様にかかる観察装置は、前記拡大鏡の支持位置及び支持角度を調節可能としたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の一態様にかかるコンベヤ装置は、前記観察装置と、前記支持部を支持するベルトベースと、前記ベルトベース上に配され、搬送路に沿って移動する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの裏側に配され前記搬送ベルトを移動させる搬送ローラと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検視・観察の精度を向上し、処理精度を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るコンベヤ装置を概略的に示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る観察装置を示す平面図。
【図３】同観察装置を示す正面図。
【図４】同観察装置を示す背面図。
【図５】同観察装置を示す側面図。
【図６】同観察装置の照射調整部の動作を示す説明図。
【図７】同観察装置の支持調整部の動作を示す説明図。
【図８】本発明の他の実施形態にかかる観察装置の構成を示す平面図。
【図９】同観察装置の構成を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施形態かかる観察装置２０及びコンベヤ装置１０について、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るコンベヤ装置１０を示す斜視図であり、図２は観察装置２０の平面、図３は正面、図４は背面、図５は側面をそれぞれ示す。図６及び図７は観察装置２０の動作を示す説明図である。図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
【００１４】
図１に示すように、コンベヤ装置１０は、搬送路に沿って設けられたベルトベース１４と、ベルトベース１４の搬送方向両端に設けられた一対の搬送ローラ１１，１２と、これらのベルトベース１４及び搬送ローラ１１，１２の外側に掛け渡された無端の搬送ベルト１３と、を備えて構成されている。
【００１５】
搬送ローラ１１，１２は、ベルトベース１４の両端に配置され、図中Ｙに延びる回転軸を中心に回転可能に設けられている。搬送ベルト１３は、所定の長さ（Ｘ方向）及び幅（Ｙ方向）を有する細長いシート状またはチェーン状のベルトがループ状に構成されてなる。搬送ベルト１３は、例えばゴム、樹脂、あるいは樹脂コーティングがされた繊維材から構成される。ここでは一例として幅２５０ｍｍ、長さ６ｍの無端の搬送ベルト１３を用いている。
【００１６】
搬送ローラ１１，１２が駆動され、搬送ベルト１３の幅方向であるＹ方向に沿う回転軸を中心に回転運動すると、搬送ベルト１３が図中Ｘ方向に沿う搬送方向に無端搬送される。
【００１７】
搬送路の上側はＸ方向に沿って一方側から他方側に向かって水平に移動する往路を構成する。搬送路の下側は、他方側から一方側に向かって水平に移動して戻る復路を構成する。搬送ベルト１３の表面は、上側の往路においては上面となり、下側の復路においては下面となる。往路において、搬送ベルト１３の上面（表面）に弁当等の処理対象物１７が載置された状態で送られることにより処理対象物１７が一端側から他端側へ向かう搬送路に沿って送られる。
【００１８】
図１中破線で示すように、搬送路に沿って、弁当などの処理対象物１７に、組立処理、箱詰め処理、加工処理、検視処理などの各種処理を施すための複数の処理ステーションＳ１〜Ｓ３が設けられている。作業者（観察者）Ｐ１あるいは作業用の処理装置が、各処理ステーションＳ１〜Ｓ３にそれぞれ位置し、通過する処理対象物１７に対して各種処理を行う。
【００１９】
観察装置２０は、稼働中のコンベヤ装置１０の搬送ベルト１３上の観察領域（観察対象部）Ａ１を検視・観察するための装置であり、例えば作業者（観察者）Ｐ１による細かい手作業が要求される処理ステーションに設置される。ここでは一例として下流側（他方側）に配された処理ステーションＳ３に観察装置２０が設けられている場合を示している。
【００２０】
観察装置２０は、搬送ベルト１３の上面の観察領域Ａ１から上方（Ｚ軸方向）に離間して配置される拡大鏡２１と、拡大鏡２１を支持する支持部２２と、観察領域Ａ１に光を照射する照明部２３と、を備えて構成される。
【００２１】
拡大鏡２１は、レンズで物体を拡大して観察する光学機器であり、例えば広視野を拡大できる透明のフレネルレンズで構成されている。拡大鏡２１は、例えば防水仕様のプラスチック製の拡大率１．８倍のフレネルレンズであり、搬送ベルト１３の幅寸法と同等以上の幅寸法を有する２５０ｍｍ×３００ｍｍ程度の矩形状に構成されている。拡大鏡２１は観察者Ｐ１と観察領域Ａ１との間に配置され、観察領域Ａ１の像を拡大し、物体を拡大して見せる。なお、観察領域Ａ１として、例えばここでは拡大鏡２１の下方の搬送ベルト１３上の２５０ｍｍ×３００ｍｍ程度の広域を対象としている。
【００２２】
作業者（観察者）Ｐ１は上方から拡大鏡２１を通して下方の観察領域Ａ１を通過する処理対象物１７を検視・観察しながら、処理対象物１７に対して各種作業を行うことができる。また、領域Ａ１内を通過する搬送ベルト１３の表面を検視して残渣１７ａ等の有無を確認することができる。
【００２３】
支持部２２は、拡大鏡２１を囲む矩形の枠状のフレーム部２５と、フレーム部２５を搬送ベルト１３の上方に位置決めして支持する支持脚部（脚部）２６を備えている。拡大鏡２１の下方の空間を通って搬送ベルト１３が移動可能になっている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、フレーム部２５は、例えば搬送ベルト１３の幅寸法よりも大きい所定の幅寸法を有する正方形状または長方形の枠型に形成され、上壁部２５ａと外壁部２５ｂとを備える断面Ｌ字形状を成している。このフレーム部２５の上壁部２５ａと外壁部２５ｂに囲まれる下方内側の空間に、照明部２３が配置されている。
【００２５】
図３に示すように、フレーム部２５の手前側の外壁部２５ｂには、電源スイッチ５１ａ，全体照明調整ツマミ５１ｂ，ユニット独立照明調整ツマミ５１ｃなどの各種入力部を有する操作部５２が設けられている。この操作部５２への入力に応じて、照射調整部が動作する。
【００２６】
図５に示す支持脚部２６は、フレーム部２５後方（図６のＹ方向）に延びる第１支持フレーム３１と、下方に延びる第２支持フレーム３２と、第１支持フレーム３１及び第２支持フレーム３２を斜めに接続する第３支持フレーム３３と、を備えて構成されている。
【００２７】
第１支持フレーム３１はフレーム部２５の後方の中央部分から、後方に延びる細長形状の部材であり、第２支持フレーム３２及び第３支持フレーム３３の上端部分に接続され、図５中Ｙ軸に沿う長手方向に移動可能になっている。
【００２８】
第２支持フレーム３２は、図５中Ｚ軸に沿う上下方向に延び長さ調節可能な脚部３２ａと、脚部３２ａの上端に設けられ第１支持フレーム３１に対してスライド可能に支持される上取付部３２ｂと、脚部３２ａの下端に設けられベルトベース１４に着脱可能に固定される下取付部３２ｃと、上取付部３２ｂ近傍に設けられ脚部３２ａをＸ方向の回動軸を中心に回動可能とする回動部３２ｄと、を備えて構成されている。
【００２９】
第３支持フレーム３３は、第１支持フレーム３１と第２支持フレーム３２を斜めに連結して支持する支持脚３３ａと、支持脚３３ａの上端に設けられ支持脚３３ａを第１支持フレーム３１に対してスライド移動及び位置決め固定可能とする上ロック機構３３ｂと、支持脚３３ａの下端に設けられ支持脚３３ａを第２支持フレーム３２に対して回動及び位置決め固定可能とする下ロック機構３３ｃと、上ロック機構３３ｂ近傍に配置され支持脚３３ａと上ロック機構３３ｂを回動調節する回動ロック機構３３ｄと、を備えて構成されている。第３支持フレーム３３は第２支持フレーム３２の動作に応じて移動及び回動してロックされることによりフレーム部２５及び拡大鏡２１を所望の位置に位置決め固定する機能を有する。
【００３０】
支持脚３３ａを長さ調整して伸縮させると、フレーム部２５及び拡大鏡２１がＺ方向に昇降移動可能となっている。また、図７に示すように、支持脚３３ａの長さ調整、上取付部３２ｂのスライド位置調整、及び回動部３２ｄの回動調整により、観察者Ｐ１の観察位置と観察対象物の位置の関係に応じてフレーム部２５及び拡大鏡２１の移動及び傾斜させることができる。
【００３１】
図７に示すように、例えば観察者Ｐ１が観察領域Ａ１の直上よりも手前側（Ｙ軸先端側）に位置する場合には、フレーム部２５を手前側が下方に位置するように傾斜させるとともに、フレーム部２５及び拡大鏡２１を手前側に位置させることができる。このように調整することにより、観察者Ｐ１と観察領域Ａ１との間において、拡大鏡２１の支持位置及び支持角度を調整して所望の姿勢に設定することができる。例えば観察者Ｐ１が移動しても視線に直交する面を成すように拡大鏡２１の姿勢を設定できる。
【００３２】
照明部２３は、フレーム部２５の４辺にそれぞれ配置された４つの防水仕様の照明ユニット４１，４２，４３，４４を備えて構成されている。各照明ユニット４１〜４４は、光を照射する複数のＬＥＤライト４５と、下方が内側に屈曲する板状を成すとともに各ＬＥＤライト４５をフレーム部２５に傾斜角度調整可能に固定する取付部４６とを備えている。
【００３３】
図６に示すように、各ＬＥＤライト４５はフレーム部２５の下方内側の観察領域Ａ１に向かって所定の角度で光を照射するように設置されている。また、取付部４６の下方の屈曲部分によって光が下方内側に向くようになっている。ＬＥＤライト４５は明度調整可能であるとともに、取付部４６の傾斜角度調整によりその照射角が調整可能になっている。これらの明度調整機構と傾斜角度調整可能な取付部４６とにより照明調整部が構成されている。照明部２３の明度及び照射方向等の照射状態は、手動により、あるいは操作部への入力操作に応じて、ユニット４１〜４４毎に独立して、あるいは複数のユニット４１〜４４からなる照明部２３全体を一括して、調整可能となっている。
【００３４】
本実施形態にかかる観察装置２０によれば、以下のような効果が得られる。すなわち、観察領域Ａ１を拡大する拡大鏡２１と観察領域Ａ１に光を照射する照明部２３とを備えた観察装置２０を設けたことにより、コンベヤ装置１０における検視・観察の精度を高め、処理精度を向上することができる。
【００３５】
また、観察装置２０は支持部２２によって搬送ベルト１３を跨ぐように支持されるため、搬送ベルト１３の移動を妨げることがなく、１つの観察装置２０によって搬送ベルト１３の全長を確認することができる。
【００３６】
フレーム部２５の４辺にそれぞれ配置された４つの照明ユニット４１〜４４によって四方向から光を照射する構成としたことにより観察領域Ａ１を無影の状態とすることができ、観察精度をさらに向上させることができる。またこれらの照明ユニット４１〜４４毎に独立して、あるいは照明部２３全体を一括して、調節することにより、処理対象物１７の形状や大きさなどの観察領域Ａ１の環境に応じて適切な照射が可能となる。
【００３７】
処理ステーションＳ３の後方側の中央を一本の支持脚部２６で支持する構造を用いたことにより、処理対象物１７に対する各種処理を行うことが容易となる。拡大鏡２１の支持位置及び支持角度を調節可能としたことにより、観察者Ｐ１と観察領域Ａ１の位置関係等の環境に応じて適切な視覚補助が可能となる。支持部２２を着脱可能に構成としたことにより既存のコンベヤ装置に適用することができる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００３９】
例えば、上記実施形態においてはプラスチック製のフレネルレンズを用いたがこれに限られるものではなく、例えば凸レンズ等の他の拡大鏡も適用可能であり、ガラス等の材質で構成してもよい。操作部５２等の各部材の配置も上記に限られるものではない。
【００４０】
支持部２２として１本の脚部２６を有する構造を例示したがこれに限られるものではない。２点以上で支持する場合にも本発明を適用できる。図８及び図９に本発明の他の実施形態として３本の脚部２７ａ，２７ｂ２７ｃを有する３点支持構造を例示する。この例では、手前側の中央に１本の脚部２７ａ、後方側の搬送方向両端に２本の脚部２７ｂ、ｃを配置することにより、搬送ベルト１３を幅方向に跨ぐように支持され、手前側の脚部２７ａを中央部分に配置して搬送方向両側に空間を確保したことにより高い操作性を確保できる。
【００４１】
観察装置２０は下流側の処理ステーションＳ３に設けられた場合について例示したが、これに限られるものではなく、例えば上流側に配置されてもよいし、複数の観察装置２０を複数箇所にそれぞれ設けてもよい。
【００４２】
観察対象は処理対象物１７に限られるものではなく、例えば搬送ベルト１３の表面であっても良く、搬送中に載置される食品の残渣１７ａなどの汚染物が搬送ベルトの表面に付着しているか否かを検視する場合にも適用できる。
【００４３】
上記構成に加え、フレーム部２５の下側に照明部２３の下側を覆うことにより照明部２３を保護するカバーフレームを設けてもよい。また、拡大鏡２１の上面に反射防止や保護のための透明フィルムを設けてもよい。
【００４４】
また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ１〜Ｓ３…処理ステーション、Ｐ１…観察者（作業者）、Ａ１…観察領域（観察対象部）、
１０…コンベヤ装置、１１．１２…搬送ローラ、１３…搬送ベルト、１４…ベルトベース、１７…処理対象物、１７ａ…残渣、２０…観察装置、２１…拡大鏡、２２…支持部、
２３…照明部、２５…フレーム部、２６…支持脚部、３１…第１支持フレーム、３２…第２支持フレーム、３３…第３支持フレーム、４１〜４４…照明ユニット、
４５…ＬＥＤライト、４６…取付部、５２…操作部。
【図１】
2011011204.tif 000003
【図２】
2011011204.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011011204.tif 000009
【図８】
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【図９】
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