(57)【要約】【課題】  一定時間の撮影では撮像装置を持つ撮影者の移動速度が遅い場合に、一定時間内に本来撮りたい場所に到達せず、記録が終わってしまう場合がある。【解決手段】  位置検出手段と自動撮影手段を有し、前記撮像装置の位置を算出する手段を有し、前記撮像装置の位置が任意の場所に達するまで自動撮影を行うことにより、操作者の撮りたい場所に到達するまでの自動撮影が可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検出手段と自動撮影制御部を有する撮像装置であって、前記位置検出手段を用いて前記撮像装置の位置を算出する手段を有し、前記撮像装置の位置が予め撮影開始位置と設定した任意の場所に達すると前記自動撮影制御部からの撮影開始指示により撮影を開始し、前記撮像装置の位置が予め撮影終了位置と設定した任意の場所に達すると前記自動撮影制御部からの撮影終了指示により撮影を終了することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置の位置が検出できなくなった場合に、前記自動撮影制御部からの指示により撮影開始または撮影終了の少なくとも1つの動作を行う自動撮影モードから、操作者の指示により撮影開始及び終了を行う通常撮影モードに切り替えることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
【請求項３】
撮影中に前記撮像装置の位置が検出できなくなった場合に、前記自動撮影制御部からの指示により位置の検出ができなくなった時点から予め設定した任意時間後に撮影動作を停止することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
【請求項４】
位置検出手段と自動撮影制御部を有する撮像装置であって、前記位置検出手段を用いて前記撮像装置の位置を算出する手段を有し、操作者からの撮影開始指示により撮影を開始し、前記撮像装置の移動距離が予め撮影終了距離と設定した任意の距離に達すると、前記自動撮影制御部からの撮影終了指示により、撮影を終了することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影開始の指示と共に撮影を開始し、予め決められた距離を移動すると、自動的に撮影を停止する撮影モードを備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影開始の指示から撮像画像を所定の時間記録し、所定時間経過後は自動的に記録を終了する（いわゆるスナップ動画撮影モード）、またその画像を連続して再生するといった提案がある。その目的は多様であるが、1撮影画像の記録時間をできるだけそろえることにより、後の編集作業を行うことなくとも視聴者に違和感を与えず、テンポよく楽しく視聴できる再生画像を得ることができる。
【０００３】
特許文献1では、1カットの撮影時間を設定し、撮影スタート後に予め設定した撮影時間が経過すると自動的に撮影動作を停止する。また、撮影スタートからの経過時間または残り時間が撮影者に分かり易いように画像表示部に表示する提案がなされている。
【０００４】
上記の提案の場合、予め設定された撮影時間を延長することができずに撮りたい場面を逃してしまう場合があった。特許文献2では一定時間と定められている撮影時間を撮影者が所望する時間まで延長するために、撮影終了のタイミングで撮影ボタンを押している場合に、撮影ボタンが押されるのが解除されるまで、撮影を継続する提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５３０２８号公報
【特許文献２】特開２０００−６９４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したようなスナップ動画撮影モードの場合に、撮影者は取りたい場所に到達するまで撮影ボタンを押し続ける必要があり、撮影者に多大な負荷となる。また、誤って撮影ボタンから指を離してしまった場合に、撮影が途中で停止してしまう場合がある。
【０００７】
また、一定時間の撮影では撮像装置を持つ撮影者の移動速度が遅い場合に、一定時間内に本来撮りたい場所に到達せず、記録が終わってしまう場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、位置検出手段と自動撮影手段を有する撮像装置であって、前記撮像装置の位置を算出する手段を有し、前記撮像装置の位置が任意の場所に達するまで自動撮影を行うことを特徴としている。
【０００９】
本発明の撮像装置は、前記撮像装置の位置が検出できなくなった場合に、通常撮影モードに切り替えることを特徴としている。
【００１０】
本発明の撮像装置は、撮影中に前記撮像装置の位置が検出できなくなった場合に、位置の検出ができなくなった時点から任意時間後に撮影動作を停止することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によればスナップ動画撮影モードにおいて、撮影開始から予め設定した位置に移動するまでの時間を自動撮影することが可能であるので、撮影者に負荷を与えることなく、撮影者が撮影したい場所までの撮影を自動で行うことが可能である。
【００１２】
また、測位できない場合でも自動で撮影を終了することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態の前方（被撮影者側）左側から見た外観斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態の後方（撮影者側）右側から見た外観斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態（表示部開状態）の後方（撮影者側）左側から見た外観斜視図。
【図５】本発明の第１の実施形態の内部構成を説明する図。
【図６】ＧＰＳ受信部の配置を説明する詳細図
【図７】本発明の第１の実施形態を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施形態を説明するフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施形態を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施例１）
図1は、本発明の第1の実施形態におけるビデオカメラの構成を示すブロック図、図2は本発明の第1の実施形態におけるビデオカメラの表示部が閉じた状態で、前方（被撮影者側）左側から見た外観斜視図、図3は同ビデオカメラの表示部が閉じた状態で、後方（撮影者側）右側から見た外観斜視図である。
【００１５】
ビデオカメラ本体100は、図1に示すように、フォーカス及びズーム等の光学制御系を含む光学レンズ群及び絞りからなるレンズ101、CCDなどの撮像素子を含む撮像部102、カメラ信号処理部103、圧縮伸張処理部104、表示部105、表示部開閉検知スイッチ124、記録再生処理部106、カード制御部107、大容量内部メモリ制御部108、マイクロフォン109、音声信号処理部110、メモリ111、メモリ制御部112、CPU113、操作部114、デジタルI/F115、入出力部116、電源制御部117を備えている。また、各機能ブロックはそれぞれデータバス118を介して互いにデータ通信可能に接続されている。
【００１６】
このようなビデオカメラ本体100において、メモリ111は、プログラム記憶領域とデータ作業領域を有し、データバス118を介して各機能ブロックでタイム・シェアリングして使用され、メモリ制御部112により制御及び管理されている。
【００１７】
CPU113は所定のプログラムを実行すること等により、ビデオカメラ本体100全体を統括制御する中央演算処理回路である。
【００１８】
表示部開閉検知スイッチ124は、ON/OFFスイッチで表示部105が撮像装置本体100に対して開いている場合にはOFF、閉じている場合にはONとなって、表示部105の開閉を検出する。表示部105開いている場合（スイッチOFFの場合）には、表示部105に画像を表示し、閉じている場合（スイッチONの場合）には表示部105に画像を表示しない。
【００１９】
操作部114は、図2、図3及び図4の114a、114b、114c、114d、114e、114f、114g、114h、114iの操作キーなどを有し、ユーザーからのキー操作などに基づいて、CPU113に対して動作指示する機能を有する。
【００２０】
ここで、各操作キーの機能について、図2、図3及び図4を用いて説明する。
【００２１】
114aはレンズの画角をワイド側又はテレ側に変化させるズーム操作を行うためのズームツマミ、114bは撮影モード切替スイッチであり、通常撮影モードと本発明で提案している撮影開始から予め設定した位置に到達したと検出した場合に自動的に撮影を停止する測位撮影モードとを切り替えることができ、スライド操作によりモードを切り替えることができる。
【００２２】
114cは電源ダイヤルであり、回転動作することで電源オフ、撮影モード、再生モードを切り替えることが可能である。
【００２３】
114dは動画撮影ボタンであり、押圧動作することで、動画撮影のスタート/ストップを行うことが可能である。前記動画撮影ボタン114dを操作することによりスナップ動画撮影モードの撮影開始を行うことができる。
【００２４】
114f、114g、114h、114iは、表示部105に配設されえおり、114fは再生操作ボタン、114gは巻き戻しボタン、114hは早送りボタン、114iは再生/一時停止ボタン、114eはメニュー表示のON/OFFの切替え等を行うメニューボタン、114jはメニューの選択・決定等を行う十字キーである。前記メニューボタン114e及び前記十字キー114jを用いて、本発明におけるスナップ動画撮影モードの撮影開始及び終了の条件となる位置情報を入力する。
【００２５】
メモリーカード119は、SDカードやコンパクトフラッシュ等の脱着式のフラッシュメモリーであり、撮影データ及び音声データが記録される。
【００２６】
電源制御部117は、バッテリ検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。バッテリ123は、リチウムイオン電池等であり、ビデオカメラ本体100に電源を供給する。
【００２７】
次に、本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの撮影動作及び記録動作、再生動作について説明する。
【００２８】
例えば、操作部114により撮影動作及び記録動作が指示された場合、被写体からの光は、レンズ101により所定の明るさ、画角、及びフォーカス等が制御された光学信号となって撮像部102に対して入力される。撮像部102は入力光学信号を電気信号に変換し、カメラ信号処理部103に出力する。カメラ信号処理部103はこの電気信号をデジタル画像信号に変換する。そして、この画像信号に対して、色分離、階調補正、及びホワイトバランス調整などの信号処理を施した後出力する。音声信号処理部110は、マイクロフォン109より入力された音声信号を所定レベルにゲインコントロールしてデジタル化することで、音声データとして出力する。
【００２９】
圧縮伸張処理部104は、カメラ信号処理部103から出力された画像データ及び音声信号処理部110から出力された音声データを所定の圧縮符号化方式により圧縮符号化する。表示部105は、図2及び図3に示す表示部105により構成され、圧縮伸張処理部104で圧縮符号化対象の撮影データを表示する。また、表示部105は、必要に応じてビデオカメラ本体100の動作状況をオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示する。
【００３０】
記録再生処理部106は、圧縮伸張処理部104で得られた圧縮符号化後のデータに対して、エラー訂正符号化処理や変調処理等を施し、更に同期、IDなどのデータを付加して記録に適した形態に変換した後、大容量内部メモリ120あるいはメモリーカード119等の記録媒体に記録する。この際、大容量内部メモリ制御部108は大容量内部メモリ120の記録制御を、カード制御部107はメモリーカード119の記録制御をおこなう。
【００３１】
一方、操作部114により再生動作が指示された場合、記録再生処理部106は、大容量内部メモリ120またはメモリーカード119から読み出したデータから元のデジタルデータを検出し、エラー訂正及び復調等の処理を施す。また、PLL回路によりこの再生データに同期したクロックを生成する。
【００３２】
圧縮伸張処理部104は、記録再生処理部106より出力されたデータに対して、所定の圧縮符号化方式に対応した伸張処理を施し、圧縮符号化前の撮影データ及び音声データを取得する。表示部105は、圧縮伸張処理部104で得られた再生データを表示する。
【００３３】
また操作部114によりデジタルI/F115からの入力データを記録する指示があった場合、CPU113はデジタルI/F115により、外部装置121からの画像データあるいは音声データをデジタル信号の状態で入力し、記録再生処理部106に送る。この際、外部装置121からの画像データ、音声データは既に符号化されているものとし、記録再生処理部106は前述のようにこの入力データに対して記録に必要な処理を施して大容量内部メモリ120やメモリーカード119などの記録媒体に記録する。
【００３４】
また操作部114により、入出力部116からの入力信号を記録する指示があった場合、CPU113は入出力部116を制御し、外部装置122から出力された画像、音声信号を入力する。入出力部116は外部装置122から出力された画像、音声信号をデジタルデータに変換してメモリ111に出力する。CPU113はこのメモリ111に記憶された画像、音声データを圧縮伸張処理部104に出力して圧縮符号化し、記録再生処理部106に送る。記録再生処理部106は前述の様にこの符号化されたデータに対して記録に必要な処理を施して大容量内部メモリ120やメモリーカード119などの記録媒体に記録する。
【００３５】
GPS受信部125は、GPS衛星（不図示）から前記GPS衛星（不図示）の位置、電波の送信時刻、及び補正係数などを含む信号を受信し、受信した信号をアンプ126にて増幅し、測位制御部132に出力する。このデータを元に、測位制御部132は最低3つのGPS衛星（不図示）からの距離を算出し、GPS受信部125の位置やその位置における時刻を算出する。この撮像装置では、算出した位置情報や時刻情報を画像データとともに記録媒体に記録する。再生時には、この位置情報や時刻情報を参照することができ、データや記憶の整理に利用可能である。
【００３６】
自動撮影制御部133は、本発明で提案している撮影開始から予め設定した位置に到達したと検出した場合に自動的に撮影を停止する測位撮影モードで自動撮影を行う場合に、前記測位制御部132で算出された位置データを元に、撮影の停止あるいは通常撮影モードへ移行する制御を行う。
【００３７】
本発明の第1の実施形態におけるGPS受信部125の配置及びその周辺の構成を図5、6を参照して説明する。図5は図2に示す外観斜視図の外装部分を透明とし、内部構成を説明する図であり、図6はGPS受信部125の配置を説明する詳細図である。
【００３８】
図2に示すように本発明の撮像装置は、ビデオカメラ本体100にフォーカス及びズーム等の光学制御系を含む光学レンズ群及び絞りからなるレンズ101を備え、前記ビデオカメラ本体100に回動可能に取り付けられた表示部105を有する。
【００３９】
前記表示部105は回動機構128によりビデオカメラ本体101に対して開閉及び回転可能となっている。
【００４０】
前記回動機構128の上部にはGPS受信部125が設けてあり、GPS受信部125は基板127に実装され、GPS受信部125の電波受信方向と回動機構128の開閉回転軸が略平行となるよう配設されている。前記基板127は基板保持部材129にビスを介して取り付けられており、基板保持部材129は回動機構128の取り付け部に取り付けられている。また、前記基板127はフレキシブルケーブル130によりメイン基板131と電気的に接続されている。
【００４１】
次に撮像装置の位置によるスナップ動画撮影モードについて説明する。図7は本発明の実施形態における撮影動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、操作部である動画撮影ボタン114dの押圧によって、撮影スタートが操作されたか否かを判断する（S201）。次に、撮影開始から予め設定した位置に到達したと検出した場合に自動的に撮影を開始または終了する定距離撮影モードであるか否かを判断する（S202）。定距離撮影モードである場合は、GPS受信部125でGPS信号受信を行う（S203）。
【００４３】
また、S202で定距離撮影モードではないと判断した場合には撮影を開始し、メモリーカード119または大容量内部メモリ120等の記録媒体へ記録を開始する（S212）。また、S213において表示部105に通常撮影モードであるという内容を表示し、次に動画撮影ボタン114dの押圧によって、撮影ストップが操作されたか否かを判断し（S214）、撮影ストップが操作されるまでは撮影を継続すると共に、通常撮影モードであることを示す表示をする。
【００４４】
次に、GPS受信部125でGPS衛星信号（不図示）が受信できているか否かを判断し（S204）、GPS受信部125によりGPS衛星信号を受信している場合には、測位制御部132で撮像装置100がある位置を計算し、現在位置に関わる内容を表示部105に表示する（S205）。次にメニューボタン114e及び十字キー114jの入力操作により予め設定した撮影開始位置に達しているか否かを判断し（S206）、自動撮影制御部133において、前記撮像装置が設定位置に達したと判断した場合は、撮影を開始し、メモリーカード119または大容量内部メモリ120等の記録媒体へ記録を開始する（S207）。
【００４５】
また、S204でGPS衛星信号を受信できないと判断した場合は、S213に進む。
【００４６】
次に撮影を継続すると共に、GPS受信部125でGPS衛星信号（不図示）が受信できているか否かを判断し（S208）、GPS受信部125によりGPS衛星信号を受信している場合には、測位制御部132で撮像装置100がある位置を計算し、現在位置に関わる内容を表示部105に表示する（S209）。
【００４７】
また、S208でGPS衛星信号を受信できない場合は、S213に進む。次に動画撮影ボタン114dの押圧によって、撮影ストップが操作されたか否かを判断し（S214）、撮影ストップが操作されるまではS213において通常撮影モードであることを示す表示をする。
【００４８】
撮影ストップが操作された時は、撮影を停止し（S211）、撮影動作を終了する。
【００４９】
S210では、メニューボタン114e及び十字キー114jの入力操作により予め設定した撮影終了位置に到達しているか否かを判断し、設定位置に到達するまではS207においてGPS受信信号（不図示）から測位制御部132で位置計算をする。自動撮影制御部133で設定位置に達したと判断した場合は、撮影を停止し（S211）、撮影動作を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本発明によればスナップ動画撮影モードにおいて、予め設定した撮影開始位置から、撮影終了位置に移動するまでの時間を自動撮影することが可能であるので、撮影者に負荷を与えることなく、撮影者が撮影したい場所までの撮影を自動で行うことが可能である。
【００５１】
（実施例２）
図8は、本発明の第2の実施形態におけるビデオカメラの撮影動作を示すフローチャートである。その他の構成については第1の実施形態と同じ為、説明は省略する。
【００５２】
まず、操作部である動画撮影ボタン114dの押圧によって、撮影スタートが操作されたか否かを判断する（S301）。次に、撮影開始から予め設定した位置に到達したと検出した場合に自動的に撮影を開始または終了する定距離撮影モードであるか否かを判断する（S302）。定距離撮影モードである場合は、GPS受信部125でGPS信号受信を行う（S303）。
【００５３】
また、S302で定距離撮影モードではないと判断した場合には撮影を開始し、メモリーカード119または大容量内部メモリ120等の記録媒体へ記録を開始する（S311）。また、S312において表示部105に通常撮影モードであるという内容を表示し、次に動画撮影ボタン114dの押圧によって、撮影ストップが操作されたか否かを判断し（S313）、撮影ストップが操作されるまでは撮影を継続すると共に、通常撮影モードであることを示す表示をする。ここで撮影ストップが操作された時は、撮影を停止し（S316）、撮影動作を終了する。
【００５４】
次に、GPS受信部125でGPS衛星信号（不図示）が受信できているか否かを判断し（S304）、GPS受信部125によりGPS衛星信号を受信している場合には、測位制御部132で撮像装置100がある位置を計算し、現在位置に関わる内容を表示部105に表示する（S305）。次にメニューボタン114e及び十字キー114jの入力操作により予め設定した撮影開始位置に達しているか否かを判断し（S306）、自動撮影制御部133において、前記撮像装置が設定位置に達したと判断した場合は、撮影を開始し、メモリーカード119または大容量内部メモリ120等の記録媒体へ記録を開始する（S307）。
【００５５】
また、S304でGPS衛星信号を受信できないと判断した場合は、S314に進む。
【００５６】
次に撮影を継続すると共に、GPS受信部125でGPS衛星信号（不図示）が受信できているか否かを判断し（S308）、GPS受信部125によりGPS衛星信号を受信している場合には、測位制御部132で撮像装置100がある位置を計算し、現在位置に関わる内容を表示部105に表示する（S309）。
【００５７】
また、S308でGPS衛星信号を受信できない場合は、S314に進む。
【００５８】
S314ではGPS受信ができないことを示す表示及び予め設定したGPSが受信できない場合に撮影を終了する時間までの残り撮影時間を表示する。予め設定した撮影時間である任意のX秒が経過したと判断すると(S315)、撮影を停止し(S316)、撮像動作を終了する。
【００５９】
S310では、メニューボタン114e及び十字キー114jの入力操作により予め設定した撮影終了位置に到達しているか否かを判断し、設定位置に到達するまではS309においてGPS受信信号（不図示）から測位制御部132で位置計算をする。自動撮影制御部133で設定位置に達したと判断した場合は、撮影を停止し（S316）、撮影動作を終了する。
【００６０】
以上説明したように、本発明によればスナップ動画撮影モードにおいて、GPS受信ができない場合にも、撮影停止を忘れて録画しっぱなしにならず、自動で撮影を終了することが可能である。
【００６１】
（実施例３）
図9は、本発明の第3の実施形態におけるビデオカメラの撮影動作を示すフローチャートである。その他の構成については第1の実施形態と同じ為、説明は省略する。
【００６２】
まず、操作部である動画撮影ボタン114dの押圧によって、撮影スタートが操作されたか否かを判断し（S401））、撮影スタートが操作されている場合にはメモリーカード119または大容量内部メモリ120等の記録媒体へ記録を開始する（S402）。次に、撮影開始から予め設定した移動距離に到達したと検出した場合に自動的に撮影を終了する移動距離撮影モードであるか否かを判断する（S403）。移動距離撮影モードである場合は、GPS受信部125でGPS信号受信を行う（S404）。
【００６３】
また、S403で移動距離撮影モードではないと判断した場合は、S409に進み表示部105に通常撮影モードであることを示す表示する。次に動画撮影ボタン114dの押圧によって、撮影ストップが操作されたか否かを判断し(S410)、撮影ストップが操作されるまで撮影を継続すると共に、通常撮影モードであることを示す表示をする。
【００６４】
撮影ストップが操作された時は、撮影を停止し(S408)、撮影動作を終了する。
【００６５】
次に、GPS受信部125でGPS衛星信号（不図示）が受信できているか否かを判断し（S405）、GPS受信部125によりGPS衛星信号を受信している場合には、測位制御部132で撮像装置100がある位置を計算し、撮影開始から現在位置までの移動距離に関わる内容を表示部105に表示する（S406）。
【００６６】
次にメニューボタン114e及び十字キー114jの入力操作により予め設定した撮影終了移動距離に達しているか否かを判断し（S407）、自動撮影制御部133で、前記撮像装置が設定移動距離に達したと判断した場合は、撮影を停止し(S408)撮影動作を終了する。
【００６７】
また、S405でGPS衛星信号を受信できないと判断した場合は、S409に進む。
【００６８】
また、S407で予め設定した撮影終了移動距離に達していないと判断した場合は、S405に戻る。
【００６９】
以上説明したように、本発明によればスナップ動画撮影モードにおいて、撮影開始指示から予め設定した距離を移動するまでの時間を自動撮影することが可能であるので、撮影者に負荷を与えることなく、撮影者が撮影したい場所までの撮影を自動で行うことが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
100  ビデオカメラ本体
101  レンズ
102  撮像部
103  カメラ信号処理部
104  圧縮伸張処理部
105  表示部
106  記録再生処理部
107  カード制御部
108  大容量内部メモリ制御部
109  マイクロフォン
110  音声信号処理部
111  メモリ
112  メモリ制御部
113  CPU
114  操作部
115  デジタルI/F
116  入出力部
117  電源制御部
118  データバス
119  メモリーカード
120  大容量内部メモリ
121  外部装置
122  外部装置
123  バッテリ
124  表示部開閉検知スイッチ
125  GPS受信部
126  アンプ
127  GPS基板
128  回動機構
129  保持部材
130  フレキシブルケーブル
131  メイン基板
132  測位制御部
133  自動撮影制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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