(57)【要約】【課題】  露光装置のレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成装置時の傾きをデジタル的に補正するデジタル・レジストレーション補正において、回路規模を小さくしつつ、良質な画質が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】  主走査方向に等間隔に配置された画像データ乗り換えポイントにおいて、画像データの不連続ポイントに応じて、副走査方向に画像データを移動するしないを選択する手段を用いて、露光装置のレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きを相殺するような画像データを生成する。【選択図】  図３
2011025517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に等間隔に配置された画像データ乗り換えポイントにおいて、画像データの不連続ポイントに応じて、副走査方向に画像データを移動するしないを選択できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記等間隔に配置された画像データ乗り換えポイントは、乗り換えポイント間隔記憶手段により任意の間隔に設定できることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記等間隔に配置された画像データ乗り換えポイントは、乗り換えポイント開始記憶手段により任意の位置で画像データ乗り換えポイントを開始できることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像データの不連続ポイントは、予め露光装置の光学的特性を計測して記憶媒体に保持されたサンプリング情報により、ソフトウェアから決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、左側の前記画像データ乗り換えポイントを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、右側の前記画像データ乗り換えポイントを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、前記画像データの不連続ポイントから左右の距離で短い方の前記画像データ乗り換えポイントを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、左右の前記画像データ乗り換えポイントをランダムに選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像データ乗り換えポイントにおいて、予め画像データにスムージング処理のON/OFF情報を付加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置のレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きをデジタル的に補正する機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザプリンタ、複写機などの画像形成装置において、デジタル化、カラー化が一般的である。これらの画像形成装置において、カラー画像を形成する際には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）などの複数色の像を重ね合わせて行うが、露光装置の機械的要因により、各色像間にずれが生じる場合がある。したがって、画質が劣化してしまわないように、各色をいかに精度良く重ね合わせるかが課題となる。そこで、従来、露光装置のレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きは、レンズやミラーを取り付ける際に、取り付け角度を調整するなどして対応してきた。
【０００３】
しかし、精度の高い取り付けの調整にはコストが掛かることから、デジタル的に画像データを処理することによって補正する技術が提案されている。例えば、主走査方向に画像データ乗り換えポイントを任意に配置して、副走査方向に画像データを移動することにより、光学的傾きに起因する画像の劣化を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2005-304011号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、提案されている手法では、主走査方向に画像データ乗り換えポイントを任意に配置することから、1主走査分のカウンタを持っている必要があり、回路規模が大きくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、主走査方向の画像データ乗り換えポイントを等間隔にすることにより、１主走査分のカウンタを持たず、画像データ乗り換えポイントの間隔分のカウンタを持つことにより、回路規模を小さくした。以下にその解決法を示す。
【０００７】
まず、主走査方向に等間隔に配置された画像データ乗り換えポイントにおいて、画像データの不連続ポイントに応じて、副走査方向に画像データを移動するしないを選択できることを特徴とする。
【０００８】
前記等間隔に配置された画像データ乗り換えポイントは、乗り換えポイント間隔記憶手段により任意の間隔に設定できることを特徴とする。
【０００９】
前記等間隔に配置された画像データ乗り換えポイントは、乗り換えポイント開始記憶手段により任意の位置で画像データ乗り換えポイントを開始できることを特徴とする。
【００１０】
前記画像データの不連続ポイントは、予め露光装置の光学的特性を計測して記憶媒体に保持されたサンプリング情報により、ソフトウェアから決定されることを特徴とする。
【００１１】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、左側の前記画像データ乗り換えポイントを選択することを特徴とする。
【００１２】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、右側の前記画像データ乗り換えポイントを選択することを特徴とする。
【００１３】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、前記画像データの不連続ポイントから左右の距離で短い方の前記画像データ乗り換えポイントを選択することを特徴とする。
【００１４】
前記画像データ乗り換えポイントで画像データを移動する場合、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、左右の前記画像データ乗り換えポイントをランダムに選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、露光装置のレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きをデジタル的に補正するデジタル・レジストレーション補正において、従来の構成よりも回路規模を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の本体構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の露光制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例における露光制御部の内部回路のブロック図である。
【図４】本発明の実施例における画像データの補正方法を示した図である。
【図５】本発明の実施例１における乗り換えポイントの選択方法を示した図である。
【図６】本発明の実施例２における乗り換えポイントの選択方法を示した図である。
【図７】本発明の実施例３における乗り換えポイントの選択方法を示した図である。
【図８】本発明の実施例４における乗り換えポイントの選択方法を示した図である。
【図９】本発明の実施例５における乗り換えポイント時のスムージング処理を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施例１）
本発明の実施例を4つの感光体をタンデムに配した4ドラム系のカラー複写機に適用した実施例について説明する。図１は実施例に係るカラー複写装置全体の概略構成図である。まず、図１を用いて、このカラー複写装置を構成するカラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２の概略について説明する。
【００１８】
前記カラースキャナー１は、原稿１３の画像を照明ランプ１４、ミラー群１５A、B、C、及びレンズ１６を介してカラーセンサー１７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂlue、以下Ｂという）、グリーン（Ｇreen、以下Ｇという）、レッド（Ｒed、以下Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（Ｃyan、以下Ｃという）、マゼンタ（Ｍagenta、以下Ｍという）、イエロー（Ｙellow、以下Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００１９】
次に、図１のカラー画像記録装置２の概略について説明する。前記カラープリンター２では、各色のトナーに対し１つずつ設けられた書き込み光学ユニット２８M（マゼンタ用）、28Y（イエロー用）、28C（シアン用）、28K（ブラック用）で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、各色に設けられた感光体２１M(マゼンタ用)、2１Y（イエロー用）、2１C（シアン用）、2１K（ブラック用）に静電潜像を形成する。これら感光体21M、２１Y、21C、21Kは、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、各色に設けられた帯電器２７M(マゼンタ用)、27Y（イエロー用）、27C（シアン用）、27K（ブラック用）、また、各色の感光体21M、２１Y、21C、21Kの周囲にはそれぞれM現像器２１３M、Ｃ現像器２１３C、Y現像器２１３Y、Bk現像器２１３Kが感光体21M、２１Y、21C、21Kへ現像器が接するよう配置される。また、中間転写体としての中間転写ベルト22及び各色に対する第１の転写手段としての第１転写バイアスブレード２17M（マゼンタ用）、217Y（イエロー用）、217C（シアン用）、217K（ブラック用）、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト22を駆動する駆動ローラ220と、従動ローラ群219、237に張架されている。
【００２０】
前記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００２１】
また、第2転写バイアスローラ２２１は、中間転写ベルト22の従動ローラ219に対向する位置に配置され、中間転写ベルト22に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。
【００２２】
また、中間転写ベルト22の表面で従動ローラ237に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構(図示しない)によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００２３】
カラープリンター部において、まずマゼンタから画像形成が開始される。その後、中間転写ベルト22の回転速度に対し、感光体21Mと感光体21Cの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでシアンの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト22の回転速度に対し、感光体21Cと感光体21CYの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでイエローの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト22の回転速度に対し、感光体21Yと感光体21Kの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでブラックの画像形成が開始される。
【００２４】
各色は、画像処理部で処理され、記録手段に格納されてある画像を読みだし、所定のタイミングからこの画像データに基づき、装置の各色の帯電器27M、27Y、27C、27Kで順次一様に帯電された各色の感光体21M、21Y、２１C、21Kに対してレーザー光による光書き込みが各色のレーザスキャナユニット28M、28Y、28C、28Kより行なわれ、順次潜像形成が始まる。以下、4ドラムの代表例としてマゼンタの画像形成について説明をおこなう。感光体21Mへのレーザーの露光開始されるとM潜像の先端部から現像可能とすべく、M現像器２１３Mの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。そして以後、M潜像の現像動作を続け、潜像後端部がMの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。感光体21上に形成されたマゼンタの第1画像のトナー像は中間転写ベルト22へと第1転写バイアスブレード217Mにより、転写され、中間転写ベルト上に保持される。
【００２５】
これら一連の動作を他のイエロー、シアン、ブラックの各ユニットで順次行われ、各色の第1画像で形成されたフルカラーのトナー像が中間転写ベルト22上に形成される。
【００２６】
ここで実施例におけるレーザスキャナユニット２８の構成図を図２と共に説明する。発光素子アレー２８１は、４つの発光素子を持ち、同時に４ラインを照射する。（Ｍ＝Ｎ＝４）発光素子アレー２８１はレンズ２８２を介してポリゴンモーター２８３に結合して回転する６面ポリゴンミラーの面に照射する。ポリゴンモーター２８３により、発光素子アレー２８１のレーザー光を１回転に６回走査するよう偏光する。偏光したレーザー光は、走査の始めでBeamDetect（以下BDと表記）検知素子２８６により検知され、各主走査ごとの露光開始のトリガーとなるBD信号を生成する。一方、中間転写体に設けた図示せぬHPセンサの信号を受け、その信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにポリゴンモーター２８３がBD信号に同期するように位相制御し、HPセンサの信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにより副走査方向の露光開始タイミングを得る。また、ｆθレンズ２８４により、端部の走査速度の補正をして、平面ミラー２８５により偏光して下部に配置された感光ドラム２１に照射する。
【００２７】
中間転写ベルト22上にフルカラーのトナー画像が形成されると、第2転写バイアスローラ221は中間転写ベルトに接する位置に離接機構により移動する。また、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト22上に形成される以前に出力する記録媒体は、カセット223から給紙ローラ224、搬送ローラ226、227,228を経由し、レジローラ225にて待機させておく。第2転写バイアスローラ221が中間転写ベルト22に接すると、中間転写ベルト22上のトナー像が記録媒体の所定の位置に転写されるように、レジローラ225がONし、記録媒体を第2転写バイアスローラ221へと送りこむ。第2転写バイアスローラでは、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体へ転写するために、所定の転写バイアスが印加されており、これにより記録媒体へとトナー像が一括転写される。
【００２８】
以上のように転写された記録媒体は定着装置２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像を融解定着して、高解像度のフルカラーコピーを得る。
【００２９】
なお、記録媒体へ転写後の中間転写ベルト22はクリーニングユニット２２２で表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００３０】
次に図３を用いて本発明の実施例である露光制御部の内部回路について説明する。前記内部回路は、制御回路、画像データ記憶手段、乗り換えポイント開始記憶手段、乗り換えポイント間隔記憶手段、乗り換え方向記憶手段から構成される。
【００３１】
ここで、前記制御回路は、前記乗り換えポイント開始記憶手段、前記乗り換えポイント間隔記憶手段、前記乗り換え方向記憶手段に格納されている値により、画像データに対して処理を行う。
【００３２】
前記画像データ記憶手段は、例えばメモリなどで構成され、前記制御回路で処理を施された画像データを保持する。
【００３３】
前記乗り換えポイント開始記憶手段は、例えばレジスタなどで構成され、画像データ乗り換えポイントの開始位置が設定、保持される。
【００３４】
前記乗り換えポイント間隔記憶手段は、例えばレジスタなどで構成され、画像データ乗り換えポイントのポイント間の間隔を設定、保持される。
【００３５】
前記乗り換え方向記憶手段は、例えばレジスタなどで構成され、前記乗り換えポイントの各ポイントにおいて、副走査方向に画像データを移動する場合に、画像データ１Lineを副走査方向に＋１するか、−１するかを設定、保持される。
【００３６】
次に図４を用いて露光装置のレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きを補正するための方法を説明する。主走査同期信号(Hsync)を基準に、前記乗り換えポイント開始手段のレジスタ値に応じて乗り換えポイント開始位置が決定し、前記乗り換えポイント間隔記憶手段のレジスタ値に応じて乗り換えポイント間隔が決定する。
【００３７】
図４のように、光学的傾きが生じているとすると、それを相殺するように、各乗り換えポイントにて画像データを副操作方向に移動するしないを決定し、移動するときは前記乗り換え方向記憶手段に応じて、副走査方向に＋１するか、−１するかを決定する。
【００３８】
図５を用いて各乗り換えポイントにおいて、画像データを副走査方向に移動するしないを選択する方法を説明する。予め図示しない記録媒体に露光装置の光学的特性を示すサンプリング情報を記録しておく。ソフトウェアは、前記サンプリング情報に応じて、画像データ不連続ポイントを決定する。図５のように、例えば、前記画像データ不連続ポイントがあるとすると、前記乗り換えポイントは、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、左側の前記画像データ乗り換えポイントが選択される。
【００３９】
（実施例２）
画像データ乗り換えポイントの決定方法以外は、実施例１と同様である。
【００４０】
それでは、画像データ乗り換えポイントの決定方法を説明する。図６のように、例えば、前記画像データ不連続ポイントがあるとすると、前記乗り換えポイントは、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、右側の前記画像データ乗り換えポイントが選択される。
【００４１】
（実施例３）
画像データ乗り換えポイントの決定方法以外は、実施例１と同様である。
【００４２】
それでは、画像データ乗り換えポイントの決定方法を説明する。図７のように、例えば、前記画像データ不連続ポイントがあるとすると、前記乗り換えポイントは、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、前記画像データの不連続ポイントから左右の距離で短い方の前記画像データ乗り換えポイントが選択される。
【００４３】
（実施例４）
画像データ乗り換えポイントの決定方法以外は、実施例１と同様である。
【００４４】
それでは、画像データ乗り換えポイントの決定方法を説明する。図８のように、例えば、前記画像データ不連続ポイントがあるとすると、前記乗り換えポイントは、前記画像データの不連続ポイントから一番近い左右の前記画像データ乗り換えポイントにおいて、左右の前記画像データ乗り換えポイントがランダムに選択される。
【００４５】
（実施例５）
実施例１と同様な構成で、予め画像データにスムージング処理のON/OFF情報を持たせておき、画像データ乗り換えポイントで副走査方向に画像データを移動させる場合、画像の段差を目立たなくさせる為にスムージング処理を行う。
【００４６】
以上のように、実施例１〜実施例５において、露光装置のレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きを相殺するような画像データを生成することにより、良質な画像を提供することができる。
【図１】
2011025517.tif 000003
【図２】
2011025517.tif 000004
【図３】
2011025517.tif 000005
【図４】
2011025517.tif 000006
【図５】
2011025517.tif 000007
【図６】
2011025517.tif 000008
【図７】
2011025517.tif 000009
【図８】
2011025517.tif 000010
【図９】
2011025517.tif 000011