(57)【要約】      （修正有）【課題】光軸上の挿入位置と径方向に離脱した離脱位置とに移動可能な挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒において、挿脱光学要素の高精度な離脱位置決めを行う。【解決手段】撮影状態から収納状態になるときの進退部材の光軸方向後方への移動によって挿脱動作部材６を挿入位置から離脱位置へ回動させ、収納状態で該挿脱動作部材６を離脱位置に保持する離脱駆動手段とを備えたレンズ鏡筒であって、離脱駆動手段として、挿脱動作部材６が進退部材と共に光軸方向後方に移動するとき軸支部６ｃに設けた被押圧部４１に当接して、該挿脱動作部材６を離脱位置方向へ押圧する第１の離脱制御部材４０と、進退部材が収納状態での後方移動端にあるとき、挿脱動作部材６における第２の腕部６ｅの離脱位置から挿入位置方向への移動を規制する位置に位置される第２の離脱制御部材４２とを備えた。【選択図】図１５
2011150132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の光軸方向に移動可能で、撮影状態から収納状態になるとき光軸方向後方へ移動する進退部材；
撮影光学系を構成する挿脱光学要素を保持し、上記進退部材に対して光軸と略平行な回動軸を中心として、該挿脱光学要素を光軸上に位置させる挿入位置と光軸上から外れる方向の離脱位置に回動可能に支持された挿脱動作部材；
撮影状態で上記挿脱動作部材を上記挿入位置に保持させる挿入保持手段；及び
撮影状態から収納状態になるときの上記進退部材の光軸方向後方への移動によって上記挿脱動作部材を上記挿入位置から離脱位置へ回動させ、収納状態で該挿脱動作部材を離脱位置に保持する離脱駆動手段；
を備え、
上記挿脱動作部材は、上記挿脱光学要素を保持する保持部と、該保持部から異なる外径方向に突出する第１の腕部及び第２の腕部と、上記第１の腕部の先端に設けられ上記回動軸に軸支される軸支部を有し、
上記離脱駆動手段は、
上記挿脱動作部材が上記進退部材と共に光軸方向後方に移動するとき上記軸支部に設けた被押圧部に当接して、該挿脱動作部材を離脱位置方向へ押圧する第１の離脱制御部材；及び
上記進退部材が収納状態での後方移動端にあるとき、上記挿脱動作部材の上記第２の腕部の離脱位置から挿入位置方向への移動を規制する位置に位置される第２の離脱制御部材；
を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、上記第２の離脱制御部材と上記挿脱動作部材の第２の腕部の少なくとも一方に、光軸に対して傾斜する離脱補助面を有し、
上記挿脱動作部材の光軸方向後方への移動によって、上記第２の腕部と上記第２の離脱制御部材が上記離脱補助面を介して当接したとき、挿脱動作部材が離脱位置方向へ押圧されるレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２記載のレンズ鏡筒において、撮影状態から収納状態になるとき、上記挿脱動作部材に対する上記第１の離脱制御部材による離脱位置方向への押圧動作よりも、上記第２の離脱制御部材による押圧動作の方が遅いタイミングで行われるレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記挿入保持手段は、
上記挿脱動作部材を挿入位置方向に付勢する付勢部材；及び
上記挿脱動作部材の第２の腕部に形成され、上記付勢部材の付勢力によって上記進退部材の一部に当接して挿脱動作部材の挿入位置を決める挿入位置決め面；
を有するレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記第１の離脱制御部材と上記第２の離脱制御部材はそれぞれ、撮影状態及び収納状態で上記進退部材の後方に位置する後方部材と一体に形成された、光軸方向前方に突出する突起であるレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ鏡筒に関し、特に、光軸上の挿入位置と径方向に離脱した離脱位置とに移動可能な挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納状態で光軸方向の薄型化が可能なレンズ鏡筒として、出願人は特許文献１や特許文献２を提案した。特許文献１のレンズ鏡筒は、撮影状態ではズームレンズを構成する複数の光学要素を同一の撮影光軸上に位置させ、収納状態では、複数の光学要素の一部（以下、挿脱光学要素と呼ぶ）を、撮影光軸からの偏心位置に離脱させ、かつ離脱した挿脱光学要素と、離脱しない光学要素の少なくとも一部とをそれぞれ独立させて後退させることを特徴としている。このレンズ鏡筒には、挿脱光学要素の保持枠が後退移動する力を利用して、該保持枠を撮影光軸上の挿入位置から離脱位置へ押圧移動させる離脱駆動手段が備えられている。
【０００３】
構造の簡略化や製造コスト低減の観点から、以上のような挿脱光学要素は、光軸と略平行な回動軸を中心とする揺動（回動）部材によって保持し、その揺動動作によって挿入位置と離脱位置に移動させることが好ましい。この場合、離脱駆動手段は、光軸方向後方に移動する挿脱光学要素の保持枠に対して、その回動軸の近傍位置を押圧するように構成することで、光軸方向の単位移動量あたりの離脱回動量を大きくさせやすくなる。つまり、挿脱光学要素を素早く離脱位置に移動させることができるため、その周辺構造の設計の自由度が高くなる。一方、光軸方向の単位移動量あたりの離脱回動量が大きいと、回動方向の厳密な位置決めが難しくなる。その対策として、特許文献２のレンズ鏡筒では、光軸方向への単位移動量あたりの挿脱光学要素の保持枠に与える離脱駆動量が大小に異なる第１の離脱駆動手段と第２の離脱駆動手段を設け、撮影状態から収納状態になるとき、単位移動量あたりの離脱駆動量が大きい第１の離脱駆動手段による離脱移動を先に行い、次に、単位移動量あたりの離脱駆動量が小さい第２の離脱駆動手段によって離脱光学要素の保持枠を離脱位置まで移動させている。これにより、挿脱光学要素の高精度な離脱移動を達成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７７１９０９号
【特許文献２】特開２００７-２０６２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レンズ鏡筒の収納状態でのコンパクト化を追求すると、挿脱光学要素の周囲の部品密度がさらに密になり、他の部材との干渉を避けるため、従前に比してより一層高精度に挿脱光学要素の離脱位置を定めることが求められることとなった。そこで、本発明は、従来よりも高精度に挿脱光学要素の離脱位置決めが可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮影光学系の光軸方向に移動可能で、撮影状態から収納状態になるとき光軸方向後方へ移動する進退部材；撮影光学系を構成する挿脱光学要素を保持し、進退部材に対して光軸と略平行な回動軸を中心として、該挿脱光学要素を光軸上に位置させる挿入位置と光軸上から外れる方向の離脱位置に回動可能に支持された挿脱動作部材；撮影状態で挿脱動作部材を挿入位置に保持させる挿入保持手段；及び、撮影状態から収納状態になるときの進退部材の光軸方向後方への移動によって挿脱動作部材を挿入位置から離脱位置へ回動させ、収納状態で該挿脱動作部材を離脱位置に保持する離脱駆動手段；を備えたレンズ鏡筒であって、挿脱動作部材が、挿脱光学要素を保持する保持部と、該保持部から異なる外径方向に突出する第１の腕部及び第２の腕部と、第１の腕部の先端に設けられ回動軸に軸支される軸支部を有し、離脱駆動手段が、挿脱動作部材が進退部材と共に光軸方向後方に移動するとき軸支部に設けた被押圧部に当接して、該挿脱動作部材を離脱位置方向へ押圧する第１の離脱制御部材；及び、進退部材が収納状態での後方移動端にあるとき、挿脱動作部材の第２の腕部の離脱位置から挿入位置方向への移動を規制する位置に位置される第２の離脱制御部材；を有することを特徴としている。
【０００７】
より好ましくは、第２の離脱制御部材と挿脱動作部材の第２の腕部の少なくとも一方に、光軸に対して傾斜する離脱補助面を設け、挿脱動作部材の光軸方向後方への移動によって、第２の腕部と第２の離脱制御部材が離脱補助面を介して当接したとき、挿脱動作部材が離脱位置方向へ押圧されるように構成するとよい。この場合、撮影状態から収納状態になるとき、挿脱動作部材に対する第１の離脱制御部材による離脱位置方向への押圧動作よりも、第２の離脱制御部材による押圧動作の方が遅いタイミングで行われるように構成される。
【０００８】
挿脱動作部材を挿入位置方向に付勢する付勢部材と、挿脱動作部材の第２の腕部に形成され、付勢部材の付勢力によって進退部材の一部に当接して挿脱動作部材の挿入位置を決める挿入位置決め面によって挿入保持手段を構成することが好ましい。これにより、挿脱動作部材の第２の腕部が、第２の離脱制御部材による位置制御を受ける機能と、挿入保持手段としての機能を兼ね備えることになり、部品点数の増加を伴わない簡単かつ安価な構成にすることができる。
【０００９】
また、第１の離脱制御部材と第２の離脱制御部材をそれぞれ、撮影状態及び収納状態で進退部材の後方に位置する共通の後方部材と一体に形成された、光軸方向前方に突出する突起によって構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上の特徴を備えた本発明のレンズ鏡筒によれば、挿脱光学要素を保持する挿脱動作部材において軸支部から回動半径方向に離れた位置にある第２の腕部に対して、離脱位置から挿入位置方向への移動を規制する第２の離脱制御部材を備えたため、軸支部付近のみで挿脱動作部材を位置制御する態様に比して、挿脱光学要素の高精度な離脱位置決めが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す撮影状態（ズーム域）での断面図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒の収納（沈胴）状態での断面図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒の主要な構成要素の分解斜視図である。
【図４】２群レン移動枠に対する第２レンズ群の支持構造を示す、光軸方向後方から見た分解斜視図である。
【図５】図４の２群レンズ移動枠の一部を拡大した図である。
【図６】撮影状態における２群レンズ移動枠と２群レンズ保持枠の関係を示す後方斜視図である。
【図７】鏡筒収納状態における２群レンズ移動枠と２群レンズ保持枠の関係を示す後方斜視図である。
【図８】２群レンズ保持枠が挿入位置にあるときの挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図９】２群レンズ保持枠が挿入位置から離脱位置に向けて回動される直前の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１０】２群レンズ保持枠が離脱位置に向けて回動し、かつ２群レンズ移動枠内で前進位置から後退位置に移動される途中の状態の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１１】２群レンズ保持枠が離脱位置に向けて回動し、かつ２群レンズ移動枠内で後退位置に達した状態の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１２】２群レンズ保持枠の離脱位置への回動が完了した状態の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１３】ズームレンズ鏡筒の収納状態における２群レンズ保持枠の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１４】２群レンズ保持枠が挿入位置にあるときの挿脱制御機構の正面図である。
【図１５】離脱制御突起によって２群レンズ保持枠を離脱位置に保持させた態様の挿脱制御機構の正面図である。
【図１６】離脱補助突起によって２群レンズ保持枠を離脱位置に保持させた態様の挿脱制御機構の正面図である。
【図１７】２群レンズ保持枠に対する、離脱制御突起と離脱補助突起の光軸方向の位置関係を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２は、本発明を適用した沈胴式ズームレンズ鏡筒ＺＬの一実施形態を示している。このズームレンズ鏡筒ＺＬの撮影光学系は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、シャッタＳ、開口可変絞りＡ、第２レンズ群（挿脱光学要素）ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、ローパスフィルタ２５及び撮像素子２６を備えている。以下の説明中で光軸方向とは、この撮影光学系の光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。
【００１３】
ズームレンズ鏡筒ＺＬは固定部材として筒状のハウジング２２を有し、ハウジング２２の後部に撮像素子ホルダ（後方部材）２１が固定される。ローパスフィルタ２５と撮像素子２６はユニット化されて撮像素子ホルダ２１の前面部に固定されている。
【００１４】
第３レンズ群ＬＧ３は、ズームレンズ鏡筒ＺＬにおけるフォーカスレンズ群である。図３に示すように、３群レンズ枠５１は、第３レンズ群ＬＧ３を保持するレンズ保持筒部５１ａと、該レンズ保持筒部５１ａから外径方向に延設される一対のガイド腕部５１ｂ、５１ｃを有する。レンズ保持筒部５１ａとガイド腕部５１ｃの境界部分には、後述する２群レンズ保持枠６のレンズ保持筒部６ａが進入可能な２群レンズ収納凹部５１ｄが形成されている。一方のガイド腕部５１ｂに形成されたガイド孔に対して、ハウジング２２と撮像素子ホルダ２１に固定されたガイド軸５２が挿通され、このガイド軸５２を介して３群レンズ枠５１が光軸方向に直進移動可能に支持されている。他方のガイド腕部５１ｃの先端に設けた回り止め部が、ハウジング２２内に形成した回転規制部（不図示）に係合して３群レンズ枠５１の回転を規制する。３群レンズ枠５１は、ハウジング２２の外面に支持されるトーションバネからなる３群付勢バネ５５によって光軸方向前方へ付勢され、ＡＦナット５４に当て付いて前方への移動が規制される。ＡＦナット５４は、リードスクリュー５８に螺合しており、ＡＦモータ１６０によってリードスクリュー５８を回転させることにより光軸方向に移動される。したがって、３群レンズ枠５１はＡＦモータ１６０の駆動によって光軸方向に移動される。
【００１５】
ハウジング２２の内側には、３群レンズ枠５１の支持駆動手段とは別に、ズームモータ１５０により駆動制御される変倍群（カム環）ブロックが支持されている。変倍群（カム環）ブロックは、図３に示すように、直進案内環１０、カム環１１、繰出筒１２及び２群レンズブロック８０を含んでいる。
【００１６】
カム環１１は、繰出筒１２と共にズームレンズ鏡筒ＺＬの外観筒を構成しており、ハウジング２２の内周面に形成したカム環ガイド溝２２ａに対して摺動可能に嵌るガイド突起１１ａを有する。カム環１１は、ズームモータ１５０（図３）により回転駆動されるズームギヤ２８の駆動力をギヤ部１１ｂで受けて回転され、カム環ガイド溝２２ａの案内により回転しながら光軸方向に移動する。
【００１７】
直進案内環１０は、ハウジング２２の内面に形成した直進案内溝２２ｂに対して直進案内突起１０ａを摺動可能に係合させることで、光軸方向に直進移動可能に案内されている。直進案内突起１０ａの基部を構成する壁部と回転案内爪１０ｂの間に回転案内爪１１ｃを挟むことによって、直進案内環１０とカム環１１は、相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合されている。
【００１８】
２群レンズブロック８０は、２群レンズ移動枠（進退部材）８の前部にシャッタブロック１００を固定した構成であり、２群レンズ移動枠８から外径方向に突出する直進案内キー８ａを、直進案内環１０に形成した光軸方向への長孔である直進案内スロット１０ｃに対して摺動可能に係合させることにより光軸方向へ直進案内されている。シャッタＳは光軸Ｏと平行な軸により軸支された複数枚のシャッタ羽根で構成され、この複数のシャッタ羽根をシャッタブロック１００に内蔵したアクチュエータにより駆動することで、シャッタＳが開閉される。シャッタブロック１００の後部には、ズームレンズ鏡筒ＺＬの状態に応じて開口径が変化する開口可変絞りＡが設けられている。開口可変絞りＡは、光軸Ｏと平行な軸により軸支された複数枚の絞り羽根で構成され、ズーム域のテレ端側（図１の下半断面）よりもワイド端側（図１の上半断面）で開口径を小さくするように開度が切り替えられるが、その両方の状態において、絞り開口内への第２レンズ群ＬＧ２の一部の進入を許す開口径となっている。また、２群レンズ移動枠８の内部には、第２レンズ群ＬＧ２を保持する２群レンズ保持枠（挿脱動作部材）６が支持されている。２群レンズ保持枠６は、光軸方向に軸線を向けた回動軸３３を中心として揺動可能に支持されている。２群レンズ保持枠６の詳細な支持構造については後述する。
【００１９】
カム環１１の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対し、２群レンズ移動枠８に設けた２群用カムフォロアＣＦ２が摺動可能に係合している。２群用カムフォロアＣＦ２は、直進案内キー８ａの外径部に設けられ、直進案内環１０を径方向に貫通する直進案内スロット１０ｃを通して２群用カムフォロアＣＦ２との係合位置まで突出されている。２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）は直進案内環１０を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、２群制御カム溝ＣＧ２の形状に従って、２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２０】
繰出筒１２内には第１レンズ群ＬＧ１が保持されている。繰出筒１２は内面側に設けた直進案内キー１２ａ（図１）を直進案内環１０の直進案内溝１０ｄに対して摺動可能に係合させることで光軸方向へ直進案内されている。なお、繰出筒１２の直進案内機構である直進案内溝１０ｄ及び直進案内キー１２ａと、２群レンズブロック８０の直進案内機構である直進案内スロット１０ｃ及び直進案内キー８ａを、図１では同一断面位置に示しているが、図３から分かるように、それぞれの直進案内機構の実際の周方向位置は異なる。
【００２１】
カム環１１の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対し、繰出筒１２の後端部付近に設けた１群用カムフォロアＣＦ１が摺動可能に係合している。繰出筒１２は直進案内環１０を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、１群制御カム溝ＣＧ１の形状に従って繰出筒１２が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２２】
第２レンズ群ＬＧ２の支持構造を説明する。図４に示すように、２群レンズ移動枠８は、直進案内キー８ａを外面に有する筒状部８ｂと、筒状部８ｂの内部に設けた立壁状の内方フランジ部８ｃを有する。内方フランジ部８ｃに対して後方からネジ３７で固定される軸止め部材３６を備え、内方フランジ部８ｃに形成した軸固定孔８ｄに対して回動軸３３の前端部が挿入支持され、軸止め部材３６に形成した軸固定孔３６ａに対して回動軸３３の後端部が挿入支持されている。この軸固定孔８ｄ、３６ａによる支持状態で、回動軸３３の軸線は光軸と略平行となる。
【００２３】
２群レンズ保持枠６は、第２レンズ群ＬＧ２を保持する円筒状のレンズ保持筒部（挿脱光学要素の保持部）６ａと、該レンズ保持筒部６ａから外径方向に延出される第１腕部６ｂと、該第１腕部６ｂの先端に設けた軸支部６ｃと、該軸支部６ｃに形成した光軸方向への軸孔６ｄと、レンズ保持筒部６ａから第１腕部６ｂと略反対の外径方向に延出される第２腕部６ｅを有する。第２腕部６ｅの側面には、先端側から順に、挿入位置決め面（挿入保持手段）６ｆと離脱位置決め面６ｇが連続して形成されている（図１４ないし図１６参照）。また、第２腕部６ｅの後面と離脱位置決め面６ｇとの境界部には、離脱補助面６ｈが形成されている。挿入位置決め面６ｆと離脱位置決め面６ｇはそれぞれ光軸Ｏと平行な面であり、離脱補助面６ｈは、光軸方向後方に進むにつれて離脱位置決め面６ｇから離間する方向に傾斜するテーパ面である。
【００２４】
軸孔６ｄには回動軸３３が挿入されており、２群レンズ保持枠６は、回動軸３３を中心として、第２レンズ群ＬＧ２を光軸上に位置させる（第２レンズ群ＬＧ２の中心を光軸Ｏと一致させる）挿入位置（図１、図６、図１４）と、光軸Ｏ上から第２レンズ群ＬＧ２を離脱させる離脱位置（図２、図７、図１５、図１６）の間で揺動可能となっている。図１４ないし図１６に示すように、軸支部６ｃを囲むコイル部と、第１腕部６ｂに形成した凹部６ｉ及び２群レンズ移動枠８の筒状部８ｂの内面に形成したバネ受け部８ｅに対して係合する一対のバネ脚部からなるトーションバネである挿入付勢バネ（挿入保持手段、付勢部材）３９を備え、この挿入付勢バネ３９によって、２群レンズ保持枠６は挿入位置側に付勢されている。２群レンズ保持枠６は、第２腕部６ｅの挿入位置決め面６ｆを、２群レンズ移動枠８の内方フランジ部８ｃに突出形成した位置決め突起（挿入保持手段）８ｆに当接させることで、挿入付勢バネ３９の付勢方向への回動が規制されて挿入位置に保持される（図６、図１４）。なお、図３においてズームモータ１５０が支持されている側をズームレンズ鏡筒ＺＬの上方とした場合、回動軸３３を中心とする２群レンズ保持枠６の揺動により、第２レンズ群ＬＧ２は概ねズームレンズ鏡筒ＺＬの左右方向に位置を変化させる。これに対し、図１、図２、図４、図６、図７、図１４及び図１５では、図３に対して約９０度回転させた位相で２群レンズ移動枠８を示しているため、回動軸３３を中心とする２群レンズ保持枠６の揺動により、第２レンズ群ＬＧ２は概ね図中の上下方向に位置を変化させる。
【００２５】
２群レンズ移動枠８の内方フランジ部８ｃには、光軸方向に貫通する軸方向貫通孔８ｇが形成されている。軸方向貫通孔８ｇは、２群レンズ保持枠６が挿入位置にあるときのレンズ保持筒部６ａの位置に対応させて形成されており、さらに、該挿入位置から離脱位置へ向かう途中までのレンズ保持筒部６ａの移動軌跡に沿う形状となっている。また、２群レンズ移動枠８の筒状部８ｂと、その外側の直進案内環１０には、２群レンズ保持枠６が離脱位置にあるときにレンズ保持筒部６ａが進入可能な径方向貫通孔８ｈ、１０ｅが形成されている。
【００２６】
撮像素子ホルダ２１には、離脱制御突起（第１の離脱制御部材）４０が光軸方向前方に向けて突設されている。離脱制御突起４０は、回動軸３３の軸線を中心とする部分円筒状をなし、その先端側に向く離脱ガイド面４０ａと、周方向の一側部である離脱保持面４０ｂを有する。離脱ガイド面４０ａは、光軸Ｏと平行な平面に対して所定の交差角を有するリード面（螺旋状のリード面）であり、離脱保持面４０ｂは光軸Ｏと略平行な面である。２群レンズ保持枠６の軸支部６ｃには、離脱制御突起４０の光軸方向延長上に位置させて被押圧突起（被押圧部）４１が設けられている。被押圧突起４１は、軸支部６ｃの外周面に沿う部分円筒状をなしており、離脱制御突起４０の離脱ガイド面４０ａと略平行なリード面である離脱ガイド面４１ａが光軸方向後方に向けて形成され、離脱保持面４０ｂと略平行な（すなわち光軸Ｏと略平行な）離脱保持面４１ｂが周方向の一側部に形成されている。離脱ガイド面４０ａと離脱ガイド面４１ａは、互いに当接する状態で２群レンズ保持枠６に対して光軸方向後方への移動力が付与されたとき、挿入付勢バネ３９の付勢力に抗して２群レンズ保持枠６を挿入位置から離脱位置へ回動させる分力を生じさせる面である。離脱保持面４０ｂと離脱保持面４１ｂは、互いの当接によって、挿入付勢バネ３９の付勢力に抗して２群レンズ保持枠６を離脱位置に保持させる面である。なお、２群レンズ保持枠６における被押圧突起４１の後方には軸止め部材３６が位置しているが、軸止め部材３６には離脱制御突起４０の通過を許す形状の突起挿脱孔３６ｂが形成されており、離脱制御突起４０と被押圧突起４１の当接が軸止め部材３６によって妨げられることがない。
【００２７】
また、撮像素子ホルダ２１には、離脱制御突起４０と異なる位置に、光軸方向前方に向けて突出する離脱補助突起（第２の離脱制御部材）４２が設けられている（図３参照）。図１５及び図１６に示すように、離脱補助突起４２は、２群レンズ保持枠６が離脱位置にあるときに第２腕部６ｅの離脱位置決め面６ｇに対向する位置に、すなわち離脱位置から挿入位置方向への第２腕部６ｅの移動を規制する位置に設けられており、その先端側に向く離脱補助面４２ａと、光軸Ｏと略平行な離脱位置決め面４２ｂを有している。離脱補助面４２ａは、光軸方向前方に進むにつれて徐々に離脱位置決め面４２ｂから離れる方向に傾斜するテーパ面である。離脱補助突起４２は、離脱制御突起４０よりも撮像素子ホルダ２１からの突出量が小さく、離脱補助面４２ａは離脱制御突起４０の離脱ガイド面４０ａよりも光軸方向後方に位置している（図１７参照）。
【００２８】
回動軸３３の延長上において、内方フランジ部８ｃと軸止め部材３６の間隔は、軸支部６ｃの所定量の光軸方向移動を許容した大きさに設定されている。つまり、２群レンズ保持枠６は２群レンズ移動枠８に対して光軸方向に移動可能に支持されている。軸支部６ｃと軸止め部材３６の間には、２群レンズ保持枠６を光軸方向前方に向けて付勢する前進付勢バネ３８が挿入されており、その付勢力によって、軸支部６ｃの前端部が内方フランジ部８ｃに当接する状態に維持される。この当接部分のうち２群レンズ移動枠８側には、図５に示すように、軸固定孔８ｄの周囲に、一対の凹部４３と、該一対の凹部４３よりも光軸方向後方に突出する一対の後方突出部４４が交互に形成されている。なお、図８ないし図１３では、２群レンズ保持枠６側の前方突出部４６との関係を分かりやすくするため、一対の後方突出部４４のうち一方のみを図示している。各々の後方突出部４４は、光軸方向後方から見て軸固定孔８ｄを中心とする扇状をなし、その周方向端部（凹部４３に臨む面）に後退ガイド面４４ａが形成されている。一方、上記当接部分のうち２群レンズ保持枠６側には、図８ないし図１５に示すように、軸支部６ｃの前端に、軸孔６ｄを挟む径方向の対称配置で一対の前方突出部４６が設けられている。各々の前方突出部４６は、光軸方向前方から見て軸孔６ｃを中心とする扇状をなし、その周方向端部に、後退ガイド面４４ａと略平行な後退ガイド面４６ａが形成されている。後退ガイド面４４ａ、４６ａは、光軸Ｏと平行な平面に対して所定の交差角を有するリード面である。また、凹部４３の底面部（光軸方向前方の面）、後方突出部４４の後端面４４ｂ、前方突出部４６の前端面４６ｂはそれぞれ、光軸Ｏと直交する平面となっている。
【００２９】
２群レンズ保持枠６が回動軸３３を中心とした回動方向における挿入位置（図６、図１４）にあるとき、一対の前方突出部４６が一対の凹部４３に対向し（図８）、２群レンズ移動枠８に対して２群レンズ保持枠６は、前進付勢バネ３８の付勢力によって、該前方突出部４６を凹部４３に進入させる光軸方向の前進位置（シャッタＳや開口可変絞りＡに対する接近位置）に保持される。この前進位置では、前方突出部４６の前端面４６ｂが凹部４３の底面部に当接することで、２群レンズ保持枠６の光軸方向位置が決まる。後退ガイド面４４ａ、４６ａは、互いに当接する状態で２群レンズ保持枠６に対して挿入位置から離脱位置への回動力が付与されたとき、前進付勢バネ３８の付勢力に抗して２群レンズ保持枠６を光軸方向後方へ押圧する分力を生じさせる面である（図１０、図１１）。そして、２群レンズ保持枠６は、離脱位置（図７、図１５、図１６）まで回動されると、一対の前方突出部４６の前端面４６ｂが一対の後方突出部４４の後端面４４ｂに当て付く光軸方向の後退位置（シャッタＳや開口可変絞りＡに対する離間位置）に保持される（図１３）。
【００３０】
以上の構造からなるズームレンズ鏡筒ＺＬは次のように動作する。図１に示す撮影状態（ズーム域）では、ハウジング２２に対してカム環１１が光軸方向前方に繰り出され、カム環１１の繰り出し量はカム環ガイド溝２２ａの軌跡により制御される。第１レンズ群ＬＧ１を支持する繰出筒１２と、第２レンズ群ＬＧ２を支持する２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）はそれぞれ、カム環１１の回転に応じてカムフォロアＣＦ１、ＣＦ２がカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の案内を受けて光軸方向に相対移動し、図１上半のワイド端では第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の間隔が大きく、図２下半のテレ端では第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の間隔が小さくなる。ワイド端からテレ端までのズーム域全体において、２群レンズ保持枠６は、離脱制御突起４０や離脱補助突起４２に対して接触する位置まで後退することはなく、挿入付勢バネ３９の付勢力によって挿入位置決め面６ｆを位置決め突起８ｆに当接させ、第２レンズ群ＬＧ２の中心を光軸Ｏに一致させる挿入位置（図６、図１４）に保持される。２群レンズ保持枠６が挿入位置にあるとき、図８に示すように、一対の前方突出部４６が一対の凹部４３に対向する回動方向位相にあり、２群レンズ移動枠８内での２群レンズ保持枠６の光軸方向位置は、前進付勢バネ３８の付勢力によって、該一対の凹部４３の底面部に一対の前方突出部４６の前端面４６ｂを当接させた前進位置となる。図１に示すように、この２群レンズ保持枠６の前進位置では、レンズ保持筒部６ａの前端付近の一部が２群レンズ移動枠８の軸方向貫通孔８ｆに進入し、さらに該レンズ保持筒部６ａから前方に若干突出する第２レンズ群ＬＧ２の一部が、開口可変絞りＡが形成する開口の内側に進入する。２群レンズ保持枠６の前進位置での第２レンズ群ＬＧ２の前端とシャッタＳの光軸方向間隔を図１に「Ｄ１」で示した。
【００３１】
図１に示す撮影状態（より詳細には図１上半のワイド端）からズームモータ１５０を鏡筒収納方向に駆動させると、ガイド突起１１ａがカム環ガイド溝２２ａの案内を受け、カム環１１が回転しながら光軸方向後方へ移動される。繰出筒１２と２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）は、カム環１１上のカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡による所定の相対移動を伴いつつ、カム環１１と共に光軸方向後方へ移動する。この後退移動の当初は、２群レンズ移動枠８と２群レンズ保持枠６は、互いの光軸方向の相対位置を変化させずに（すなわち、２群レンズ保持枠６を２群レンズ移動枠８内の前進位置に保持させたまま）、一体的に移動する。やがて、２群レンズ移動枠８と共に２群レンズ保持枠６が光軸方向後方へ移動して撮像素子ホルダ２１に接近すると、図９及び図１０に示すように、被押圧突起４１の離脱ガイド面４１ａが離脱制御突起４０の離脱ガイド面４０ａに接近、当接し、離脱ガイド面４０ａ、４１ａの傾斜形状によって、２群レンズ移動枠８の後方への移動力から２群レンズ保持枠６を離脱位置に向けて回動させる分力が生じる。２群レンズ保持枠６が離脱位置へ向けて回動を開始すると、２群レンズ保持枠６側に設けた前方突出部４６の後退ガイド面４６ａが、２群レンズ移動枠８側に設けた後方突出部４４の後退ガイド面４４ａに当接し（図１０）、後退ガイド面４４ａ、４６ａの傾斜形状によって、２群レンズ保持枠６の回動力から該２群レンズ保持枠６を２群レンズ移動枠８に対して光軸方向後方へ相対移動させる分力が生じる。なお、図８から図１０の段階では、２群レンズ保持枠６の第２腕部６ｅは、離脱補助突起４２よりも光軸方向前方に位置し、かつ光軸と直交する面内においても離脱補助突起４２から離間した位置にあるため、該離脱補助突起４２に対して当接することはない。
【００３２】
前述のように、ズームレンズ鏡筒ＺＬが図１の撮影状態にあるとき、２群レンズ保持枠６のレンズ保持筒部６ａの一部が内方フランジ部８ｃの軸方向貫通孔８ｆに進入し、第２レンズ群ＬＧ２の一部が開口可変絞りＡの開口内に進入している。そして、ズームレンズ鏡筒ＺＬの収納動作において、２群レンズ保持枠６を２群レンズ移動枠８内で後方に相対移動させることにより、この貫通孔８ｆや絞り開口への進入状態が解除されるため、開口可変絞りＡや内方フランジ部８ｃと干渉することなく離脱位置への回動を行わせることができる。図１１に示すように、後退ガイド面４４ａ、４６ａの案内による２群レンズ保持枠６の後退位置への移動は、離脱ガイド面４０ａ、４１ａの当接が継続している間、すなわち２群レンズ保持枠６が離脱位置に達するよりも前に完了する。以後は、前進付勢バネ３８の付勢力によって前方突出部４６の前端面４６ｂと後方突出部４４の後端面４４ｂが当接した状態が維持され、２群レンズ保持枠６は２群レンズ移動枠８内での後退位置に保持される。この後退位置での第２レンズ群ＬＧ２の前端とシャッタＳの光軸方向間隔を図２に「Ｄ２」で示した。図１との比較から分かる通り、撮影状態よりも第２レンズ群ＬＧ２とシャッタＳの間隔が大きく（Ｄ１＜Ｄ２）なっている。
【００３３】
続いて、図１２に示すように、離脱ガイド面４０ａ、４１ａの案内による２群レンズ保持枠６の離脱位置方向への回動が完了し、離脱保持面４０ｂ、４１ｂの当接によって２群レンズ保持枠６が回動方向における一定の位置に保持される。この離脱ガイド面４０ａ、４１ａの案内による２群レンズ保持枠６への回動完了直後では、図１２に示す通り、第２腕部６ｅは離脱補助突起４２の前方に位置しており、２群レンズ保持枠６は離脱補助突起４２による位置制御を受けていない。換言すれば、２群レンズ保持枠６が離脱補助突起４２との当接可能位置に達するよりも前に、離脱制御突起４０による２群レンズ保持枠６の離脱位置方向への回動動作が完了するように、撮像素子ホルダ２１からの離脱制御突起４０と離脱補助突起４２の突出量や、２群レンズ保持枠６における被押圧突起４１や第２腕部６ｅの形成位置が設定されている。
【００３４】
図１２の状態以降、２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）が図２に示す後方移動端に達するまで、２群レンズ保持枠６は、２群レンズ移動枠８内での後退位置に保持されつつ、２群レンズブロック８０と共に後退移動する。図１３は、２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）が後方移動端に達した状態での、２群レンズ保持枠６と離脱制御突起４０及び離脱補助突起４２の位置関係を示している。同図から分かるように、２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）が後方移動端に達すると、２群レンズ保持枠６の第２腕部６ｅの離脱位置決め面６ｇが離脱補助突起４２の離脱位置決め面４２ｂに対向する位置関係となる。これにより、離脱制御突起４０と被押圧突起４１の離脱保持面４０ｂ、４１ｂに加えて、離脱補助突起４２の離脱位置決め面４２ｂと第２腕部６ｅの離脱位置決め面６ｇによっても、２群レンズ保持枠６の挿入位置への回動を規制することが可能となる。なお、図１３と同様に２群レンズ移動枠８が後方移動端にある状態を示す図７では、離脱補助突起４２の図示が省略されている。
【００３５】
図１５は、離脱制御突起４０と被押圧突起４１の離脱保持面４０ｂ、４１ｂの当接によって、２群レンズ保持枠６を設計上の離脱位置まで回動させることができた状態を示している。このとき離脱補助突起４２と第２腕部６ｅは、互いの離脱位置決め面４２ｂ、６ｇを近接させているが、わずかに離間している。これと異なり、離脱制御突起４０と被押圧突起４１の案内による離脱回動が完了した状態で、精度上の誤差などの原因によって、２群レンズ保持枠６が設計上の離脱位置まで達していない場合には、離脱補助突起４２と第２腕部６ｅの当接によって、２群レンズ保持枠６を設計上の離脱位置まで確実に移動させることができる。具体的には、離脱保持面４０ｂ、４１ｂが当接する状態で、２群レンズ保持枠６が図１５に示す位置よりも若干挿入位置寄りの（時計方向に進んだ）角度位置で停止している場合、２群レンズ保持枠６が図１２の位置から後退移動すると、離脱補助突起４２の離脱補助面４２ａが第２腕部６ｅの離脱補助面６ｈに当接する。離脱補助面４２ａ、６ｈは、２群レンズ保持枠６の後退移動によって該２群レンズ保持枠６に対して離脱位置方向へ押圧する分力を生じるテーパ面であり、離脱補助面４２ａ、６ｈに案内されて２群レンズ保持枠６が離脱位置方向へ押圧される。そして、２群レンズ保持枠６が図１３の後方移動端まで達すると、図１６に示すように離脱補助突起４２の離脱位置決め面４２ｂと第２腕部６ｅの離脱位置決め面６ｇが当接し、２群レンズ保持枠６が設計上の離脱位置に保持される。換言すれば、離脱補助突起４２と第２腕部６ｅが、２群レンズ保持枠６を設計上の離脱位置に位置させることを保証する手段として機能する。
【００３６】
また、２群レンズ保持枠６の離脱位置を常に図１６のように離脱補助突起４２と第２腕部６ｅの当接で決定する構成、つまり、離脱動作において離脱補助突起４２と第２腕部６ｅを当接させることを前提とした設計とすることも可能である。この態様では、離脱制御突起４０の離脱ガイド面４０ａの押圧による２群レンズ保持枠６の離脱方向回動に続いて、２群レンズ保持枠６の後退移動によって、離脱補助突起４２の離脱補助面４２ａが第２腕部６ｅの離脱補助面６ｈに当接し、２群レンズ保持枠６をもう一段階離脱位置方向に押圧するように、離脱制御突起４０や離脱補助突起４２の形成位置が予め設定される。そして、２群レンズ移動枠８が光軸方向の後方移動端（図２、図７及び図１３）に達した状態では、離脱補助突起４２の離脱位置決め面４２ｂと第２腕部６ｅの離脱位置決め面６ｇが当接して、２群レンズ保持枠６を離脱位置に保持する（図１６）。
【００３７】
図１７は、２群レンズ保持枠６に対する、離脱制御突起４０と離脱補助突起４２の光軸方向の位置関係を模式的に示した図である。なお、２群レンズ保持枠６が２群レンズ移動枠８に対して光軸方向の相対移動を伴いつつ回動（揺動）する部材である関係上、離脱ガイド面４０ａ、４１ａは螺旋状のリード面となっているが、図１７では離脱ガイド面４０ａ、４１ａを、螺旋の成分を含まない平面状の面として表している。これに応じて、図１７上では、２群レンズ保持枠６の挿入位置と離脱位置の間の移動は、図中上下方向への直進移動に擬したものとなる。また、実際には２群レンズ保持枠６上での第２腕部６ｅと被押圧突起４１の光軸方向位置は異なっているが、図１７では被押圧突起４１の後面（離脱ガイド面４１ａの後端）と第２腕部６ｅの後端（離脱補助面６ｈの後端）の位置を揃えている。図１７から分かるように、離脱制御突起４０における離脱ガイド面４０ａによる離脱回動付与範囲ＲＡに続いて、その後方に離脱保持面４０ｂによる離脱保持範囲ＲＢが設定される。離脱補助突起４２の離脱補助面４２ａによる離脱回動付与範囲ＲＣは、離脱保持範囲ＲＢとオーバーラップしており、その後方に離脱位置決め面４２ｂによる離脱保持範囲ＲＤが設定される。このような関係にすることで、離脱補助突起４２によって２群レンズ保持枠６の離脱位置を決める場合に、離脱制御突起４０による押圧状態から離脱補助突起４２による押圧状態へと、スムーズに移行させることができる。
【００３８】
以上のようにして離脱位置まで回動された２群レンズ保持枠６は、図７に示すように、レンズ保持筒部６ａが径方向貫通孔８ｈに進入してその一部が２群レンズ移動枠８の外径側に突出する。レンズ保持筒部６ａはさらに、２群レンズ移動枠８の外側に位置する直進案内環１０に形成した径方向貫通孔１０ｅに進入する（図２）。これにより、２群レンズ移動枠８や直進案内環１０に制約されずに、第２レンズ群ＬＧ２の光軸外への離脱移動量を大きく設定することが可能となっている。
【００３９】
図２の鏡筒収納状態まで達すると、ズームモータ１５０の鏡筒収納方向の駆動が停止される。図２に示すように、ズームレンズ鏡筒ＺＬの収納状態では、カム環１１を含む変倍群（カム環）ブロックの略全体がハウジング２２内に沈胴され、第１レンズ群ＬＧ１がシャッタＳに近接する位置まで後退している。また、２群レンズ保持枠６の離脱動作によって形成された２群レンズ移動枠８内の空間内に、３群レンズ枠５１のレンズ保持筒部５１ａが進入し、かつ２群レンズ保持枠６のレンズ保持筒部６ａの一部が、３群レンズ枠５１に形成した２群レンズ収納凹部５１ｄに進入し、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ２が同じ光軸直交平面内に位置される。これにより、撮影光学系の光軸方向の長さ（第１レンズ群ＬＧ１の物体側の面から撮像素子２６の撮像面までの距離）が、図１に示す撮影状態よりも著しく短くなり、ズームレンズ鏡筒ＺＬの収納長の薄型化が達成されている。
【００４０】
このようなスペース効率に優れた収納状態を得るために、２群レンズ保持枠６を確実に設計上の離脱位置に移動させ、他の鏡筒構成部材との干渉を防ぐ必要がある。２群レンズ保持枠６の撮影位置からの離脱移動を行わせる当接部である離脱制御突起４０と被押圧突起４１は、２群レンズ保持枠６の回動中心である回動軸３３の近傍に位置しているため、２群レンズ保持枠６の光軸方向の単位移動量あたりの、離脱ガイド面４０ａ、４１ａによる離脱回動量を大きくさせることができる。つまり、２群レンズ保持枠６を保持する２群レンズ移動枠８の少ない後退移動量で、２群レンズ保持枠６を挿入位置から離脱位置へ向けて大きく回動させることができる。これはズームレンズ鏡筒ＺＬの内部構造における設計自由度を向上させる効果がある。一方、光軸方向の単位移動量あたりの離脱回動量が大きいということは、部品精度上の誤差範囲も大きくなるので、２群レンズ保持枠６の厳密な位置決めが難しくなる。これに対して、レンズ保持筒部６ａに対して軸支部６ｃ（第１腕部６ｂ）とは略反対方向に延出された第２腕部６ｅは、回動軸３３からの回動半径距離が大きい位置にあるため、該第２腕部６ｅと離脱補助突起４２を用いることで２群レンズ保持枠６の厳密な位置制御を行いやすくなる。特に、離脱補助面４２ａを第２腕部６ｅ（離脱補助面６ｈ）に当接させて２群レンズ保持枠６を離脱方向に押圧回動させる際に、離脱制御突起４０の離脱ガイド面４０ａの押圧による離脱回動よりも光軸方向の単位移動量あたりの離脱回動量が小さくなるため、２群レンズ保持枠６の高精度な位置決めが可能になる。これによって、２群レンズ保持枠６を他の鏡筒構成部材に干渉させることなく、ズームレンズ鏡筒ＺＬを確実に収納状態に移行させることができる。
【００４１】
また、離脱補助突起４２による位置制御を受ける第２腕部６ｅは、挿入位置決め面６ｆを位置決め突起８ｆに当接させることで撮影状態での２群レンズ保持枠６の挿入位置を決める挿入保持手段も兼ねているため、２群レンズ保持枠６の形状が複雑化することがない。また、離脱補助突起４２は、離脱制御突起４０と同様に、撮像素子ホルダ２１の一部として一体に成形されているため、離脱補助突起４２を設けることによる部品点数の増加がなく、安価に構成することができる。加えて、撮像素子ホルダ２１はハウジング２２の後部に固定される大型の固定部材であり、離脱制御突起４０と離脱補助突起４２が２群レンズ保持枠６を押圧回動させる際に、この大型の固定部材である撮像素子ホルダ２１によって力を受けるため、強度的にも優れている。
【００４２】
ズームレンズ鏡筒ＺＬを鏡筒収納状態から撮影状態に繰り出すときは、以上と逆の動作が行われる。ズームモータ１５０が鏡筒繰出方向に駆動されると、カム環１１が回転しながら光軸方向前方に移動し、繰出筒１２と２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）も前方に移動する。２群レンズブロック８０が所定の位置まで前進すると、２群レンズ移動枠８内に支持された２群レンズ保持枠６が離脱制御突起４０や離脱補助突起４２から離れ、挿入付勢バネ３９の付勢力によって離脱位置から挿入位置へ回動される。２群レンズ保持枠６が挿入位置に回動すると、その前端部に設けた一対の前方突出部４６が２群レンズ移動枠８の一対の凹部４３に対向する位相となり、２群レンズ保持枠６は前進付勢バネ３８の付勢力によって、該前方突出部４６を凹部４３に進入させる前進位置へ移動される。これにより第２レンズ群ＬＧ２は、２群レンズ移動枠８内で図１に示す撮影状態での位置に復帰する。
【００４３】
やがて、ズームレンズ鏡筒ＺＬが所定量繰り出されると、図１の上半断面に示すズーム域のワイド端に達する。このワイド端の繰出状態からズームモータ１５０を望遠方向（鏡筒収納状態からワイド端までの繰出時と同じ方向）に駆動させると、図１の下半断面に示すテレ端の繰出状態となる。鏡筒収納状態からの第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の繰出量はそれぞれ、前者が、ハウジング２２に対するカム環１１の前方移動量と、該カム環１１に対する繰出筒１２のカム繰出量との合算値として決まり、後者が、ハウジング２２に対するカム環１１の前方移動量と、該カム環１１に対する２群レンズブロック８０のカム繰出量との合算値として決まる。ズーミングは、この第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２が互いの空気間隔を変化させながら光軸Ｏに沿って移動することにより行われる。また、ズーム域では、ＡＦモータ１６０によって３群レンズ枠５１を光軸方向に移動させることでフォーカシングが行われる。
【００４４】
以上のように、本実施形態のズームレンズ鏡筒ＺＬによれば、撮影状態から収納状態になるときに、第２レンズ群ＬＧ２を保持する２群レンズ保持枠６を確実に離脱位置まで回動させることができ、収納状態での小型化を図りつつ、部材の干渉のない高精度な収納動作を行わせることができる。
【００４５】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図示実施形態では、撮影状態と収納状態の切り替えに際して、２群レンズ移動枠８内で２群レンズ保持枠６が回動しながら光軸方向に前後移動する構成であるが、このような前後移動を行わず、２群レンズ移動枠８内の一定の光軸方向位置で２群レンズ保持枠６が揺動する構成でも適用が可能である。
【００４６】
また、図示実施形態では、離脱制御突起４０と被押圧突起４１の両方に離脱ガイド面４０ａ、４１ａが形成され、離脱補助突起４２と第２腕部６ｅの両方に離脱補助面４２ａ、６ｈが形成されているが、これら離脱ガイド面や離脱補助面を、撮像素子ホルダ２１側と２群レンズ保持枠６側のいずれか一方にのみ形成した態様とすることもできる。例えば、２群レンズ保持枠６の第２腕部６ｅにおいて、離脱補助面６ｈを形成せずに、第２腕部６ｅの後面と離脱位置決め面６ｇが直接に隣接する形状とし、この両面の境界部（直角状の断面部）を離脱補助突起４２の離脱補助面４２ａに当接させる態様であっても、該離脱補助面４２ａの押圧によって２群レンズ保持枠６を離脱位置へ押圧回動させることができる。
【００４７】
また、図示実施形態において、離脱制御突起４０や離脱補助突起４２は撮像素子ホルダ２１上に突設されており、これは前述のように強度的に好ましい構成である。但し、離脱制御突起４０や離脱補助突起４２に相当する部位は、少なくとも後退移動する２群レンズ保持枠６に当接して離脱位置方向へ押圧することが可能であれば、撮像素子ホルダ２１以外の部材、例えば３群レンズ枠５１などに設けることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
６  ２群レンズ保持枠（挿脱動作部材）
６ａ  レンズ保持筒部（挿脱光学要素の保持部）
６ｂ  第１腕部
６ｃ  軸支部
６ｄ  軸孔
６ｅ  第２腕部
６ｆ  挿入位置決め面（挿入保持手段）
６ｇ  離脱位置決め面
６ｈ  離脱補助面
８  ２群レンズ移動枠（進退部材）
８ｅ  バネ受け部
８ｆ  位置決め突起（挿入保持手段）
８ｈ  径方向貫通孔
１０  直進案内環
１０ｅ  径方向貫通孔
１１  カム環
１２  繰出筒
２１  撮像素子ホルダ（後方部材）
２２  ハウジング
２６  撮像素子
３３  回動軸
３６  軸止め部材
３８  前進付勢バネ
３９  挿入付勢バネ（挿入保持手段、付勢部材）
４０  離脱制御突起（第１の離脱制御部材）
４０ａ  離脱ガイド面
４０ｂ  離脱保持面
４１  被押圧突起（被押圧部）
４１ａ  離脱ガイド面
４１ｂ  離脱保持面
４２  離脱補助突起（第２の離脱制御部材）
４２ａ  離脱補助面
４２ｂ  離脱位置決め面
５１  ３群レンズ枠
５１ｄ  ２群レンズ収納凹部
８０  ２群レンズブロック
１００  シャッタブロック
１５０  ズームモータ
１６０  ＡＦモータ
ＣＦ１  １群用カムフォロア
ＣＦ２  ２群用カムフォロア
ＣＧ１  １群制御カム溝
ＣＧ２  ２群制御カム溝
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群（挿脱光学要素）
ＬＧ３  第３レンズ群
ＺＬ  ズームレンズ鏡筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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