(57)【要約】【課題】ヘリコプターに増幅器３を搭載したヘリコプター搭載増幅システムで、搭載している増幅器３におけるチャンネル間の出力電力の偏差を効果的に低減することを可能とする。【解決手段】送信対象となる信号を出力する伝送装置１、伝送装置１から出力された信号を増幅する増幅器３、増幅器３により増幅された信号を無線により送信する無線送信手段４、増幅器３により増幅された後の信号のレベルに関する情報を伝送装置１へ通知する増幅後レベル通知手段５を備え、伝送装置１には増幅後レベル通知手段５により通知された情報に基づいて送信対象となる信号を出力するレベルを制御するレベル制御手段を備えた。【選択図】  図１
2011077961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプターに増幅器を搭載したヘリコプター搭載増幅システムにおいて、
送信対象となる信号を出力する伝送装置と、
前記伝送装置から出力された信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器により増幅された信号を無線により送信する無線送信手段と、
前記増幅器により増幅された後の信号のレベルに関する情報を前記伝送装置へ通知する増幅後レベル通知手段と、を備え、
前記伝送装置には、前記増幅後レベル通知手段により通知された情報に基づいて前記送信対象となる信号を出力するレベルを制御するレベル制御手段を備えた、
ことを特徴とするヘリコプター搭載増幅システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリコプターにパワーアンプ（ＰＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の増幅器を搭載したヘリコプター搭載増幅システムに関し、特に、搭載している増幅器（例えば、ＰＡ）におけるチャンネル間の出力電力の偏差を効果的に低減することが可能なヘリコプター搭載増幅システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、地上デジタルテレビジョン放送では、無線中継伝送装置などの伝送装置として、可搬型の映像・音声伝送装置（ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｉｃｋｕｐ  Ｕｎｉｔ）装置）が用いられている。
ヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、デジタル信号を変調して例えば７ＧＨｚや１０ＧＨｚの高い周波数で伝送するＦＰＵ装置と、この信号を発放するためのアンテナが必要となる。ヘリコプター搭載用のアンテナとしては、無指向アンテナ（ＰＡでの増幅なし）と指向系アンテナ（ＰＡでの増幅あり）の２種類のアンテナを搭載している。無指向アンテナは、近距離で受信点が基地局でない場合（例えば、緊急での受信点の仮設があった場合など）に、主に使用されている。
【０００３】
このようなヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、装置間においてケーブルやアンテナの系統を切り替えるための切替器が接続されている。このため、ＦＰＵ装置とアンテナとの間の信号ロスが多く、アンテナからの出力電力は、ＦＰＵ装置からの出力電力に比べて、１／１０程度となる。指向系アンテナでは、このロスを補うために、極力アンテナ近傍にＰＡを設置することが必須である。また、災害時やイベント時における他系列放送局への応援も考えているため、搭載チャンネル数が非常に多くなる。
【０００４】
ＦＰＵ装置の出力電力については、内部のオートゲインコントロール（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路により、搭載チャンネルでの出力電力を規定値に対してほぼ一定とすることができる。
しかしながら、ＰＡにはＡＧＣ回路を装備しておらず、チャンネル数が多いヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、チャンネル間の出力電力の偏差が大きくなり、偏差を押さえ込むためにＰＡの調整で追い込む必要がある。
【０００５】
そこで、ＰＡにもＡＧＣ回路を設ければその偏差を減らすことが可能となるが、ヘリコプターに実装する場合には、重量と大きさが制限されるため、ＰＡ内部にＡＧＣ回路を実装することは、ＰＡの回路規模上、難しい。また、高い周波数でのＡＧＣ回路を実現するためには、高価な部品を使用するなど、ＰＡのコストが高くなる。
【０００６】
ここで、ヘリコプター搭載ＰＡシステムの構成例を示しておく。
図６には、ヘリコプター搭載ＰＡシステムの回路の構成例を示してある。
本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムは、ＦＰＵ装置１０１、アンテナ切替器１０２、ヘリ用ＰＡ１０３、アンテナ追尾システム（ＡＤＳ）１０４、ヘリシステム全制御部（ＩＣＳ）１０５、無指向アンテナ１０６を備えている。
【０００７】
図７には、ＦＰＵ装置１０１の回路の構成例を示してある。
本例のＦＰＵ装置１０１は、コネクタ１１１、エンコーダユニット１１２、デジタル変調ユニット１１３、中間周波数（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のＡＧＣ回路１１４、第１のローカル部１１５、第１のコンバータ１１６、第２のローカル部１１７、第２のコンバータ１１８、ＦＰＵ内蔵ＰＡ１１９、カプラ１２０、検波器１２１、ＳＨＦ（Ｓｕｐｅｒ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）制御回路１２２を備えている。
【０００８】
図８には、ＦＰＵ装置１０１のＳＨＦ制御回路１２２の回路の構成例を示してある。
本例のＳＨＦ制御回路１２２は、ＦＰＵの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗１３１、アナログスイッチ１３２、ＦＰＵの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗１３３、アナログスイッチ１３４、ＦＰＵの系統のオペアンプ１３５、時定数回路１３６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３７を備えている。
なお、図８における、出力パワー制御信号ｂ１、ＦＰＵの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ｂ１１、モード切替信号ｂ１５は、それぞれ、図３における、出力パワー制御信号ａ１、ＦＰＵの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１１、モード切替信号ａ１５に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３６７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したようなヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、アンテナから発放する出力電力については、伝送距離に影響するため、チャンネル間の出力電力偏差を少なくする必要があり、また、ヘリコプターでの取材は、災害現場まで短時間且つ長距離となるため、ヘリコプター搭載装置の重量を軽くすることが重要となる。
【００１１】
ここで、ＦＰＵ装置のチャンネル毎の出力電力偏差については、ＦＰＵ装置の内部にＡＧＣ回路を搭載しているため、低減されて少なくなる。
しかしながら、ＰＡの出力電力については、例えば、ＰＡの内部にＡＧＣ回路を搭載せず、ある特定チャンネルを基準にしてアッテネータで調整することが行われるため、搭載チャンネルが多いヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、チャンネル毎の出力電力偏差が大きくなってしまう。
【００１２】
ＰＡの調整によりこのような偏差を減らすことは、回路規模上、困難である。このため、このような偏差をヘリコプターの内部の限られたスペースにおいて、回路規模を増やすことなく、重量を増やすことなく、低減する（好ましくは、解消する）ことが要求される。また、ＰＡでの出力電力の調整は、ＦＰＵ装置からＰＡの間にあるアンテナ切替器や接続ケーブルによるロスを考慮して調整する必要がある。また、ヘリコプターにＰＡを組み込んだ状態で行うため、調整時間が長くなり作業費用が高くなってしまうのが通常であり、このため、ＰＡの調整時間と調整費用を軽減することが要求される。更に、調整は、例えばＦＰＵ装置のように、工場出荷時に完了したいという希望がある。
【００１３】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、搭載している増幅器（例えば、ＰＡ）におけるチャンネル間の出力電力の偏差を効果的に低減することが可能なヘリコプター搭載増幅システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明では、ヘリコプターに増幅器を搭載したヘリコプター搭載増幅システムにおいて、次のような構成とした。
すなわち、伝送装置が、送信対象となる信号を出力する。増幅器が、前記伝送装置から出力された信号を増幅する。無線送信手段が、前記増幅器により増幅された信号を無線により送信する。増幅後レベル通知手段が、前記増幅器により増幅された後の信号のレベルに関する情報を前記伝送装置へ通知する。そして、前記伝送装置では、レベル制御手段が、前記増幅後レベル通知手段により通知された情報に基づいて、前記送信対象となる信号を出力するレベルを制御する。
【００１５】
従って、ヘリコプター搭載増幅システムでは、伝送装置と増幅器を１つの系統として送信対象となる信号のレベルが制御されるため、例えば、搭載している増幅器におけるチャンネル間の出力電力の偏差を効果的に低減することが可能となる。
【００１６】
ここで、ヘリコプターとしては、種々なものが用いられてもよい。
また、伝送装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、ＦＰＵ装置を用いることができる。
また、送信対象となる信号としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、テレビジョン放送の素材となる映像信号や音声信号を用いることができる。
また、増幅器としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、電力増幅器（ＰＡ）を用いることができる。
また、無線送信手段としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、無線機やアンテナなどから構成することができる。
【００１７】
また、増幅器により増幅された後の信号のレベルに関する情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、当該レベルそのものの値の情報や、或いは、当該レベルに応じた値の情報、などを用いることができる。
また、信号のレベルとしては、例えば、電圧等の振幅のレベル、電力のレベルなど、種々なものが用いられてもよい。
【００１８】
また、伝送装置において増幅後レベル通知手段により通知された情報に基づいて送信対象となる信号を出力するレベルを制御する態様としては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、増幅器により増幅された後の信号のレベルを予め設定された値（例えば、一定の値）になるように制御する態様（ＡＧＣの態様）を用いることができる。
また、送信対象となる信号を出力するレベルを制御する態様として、例えば、送信対象となる信号として複数の異なるチャンネル（例えば、複数の異なる周波数）の信号がある場合に、各チャンネル毎に制御を行うような態様を用いることができる。
また、例えば、伝送装置にもともと送信対象となる信号を出力するレベルを制御する機能が備えられている場合には、その機能を利用してレベル制御手段を構成することもできる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係るヘリコプター搭載増幅システムによると、例えば、搭載している増幅器におけるチャンネル間の出力電力の偏差を効果的に低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係るヘリコプター搭載ＰＡシステムの回路の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係るＦＰＵ装置の回路の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係るＦＰＵ装置のＳＨＦ制御回路の回路の構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係るヘリ用ＰＡの回路の構成例を示す図である。
【図５】（ａ）はチャンネル切替時の各制御信号電圧のタイミングチャートの一例を示す図であり、（ｂ）は電源立ち上げ時の各制御信号電圧のタイミングチャートの一例を示す図である。
【図６】従来例に係るヘリコプター搭載ＰＡシステムの回路の構成例を示す図である。
【図７】従来例に係るＦＰＵ装置の回路の構成例を示す図である。
【図８】従来例に係るＦＰＵ装置のＳＨＦ制御回路の回路の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係るヘリコプター搭載ＰＡシステムの回路の構成例を示してある。
本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムは、ＦＰＵ装置１、アンテナ切替器２、増幅器（本例では、ヘリ用ＰＡ）３、アンテナ追尾システム（ＡＤＳ）４、機器制御装置からなるヘリシステム全制御部（ＩＣＳ）５、無指向アンテナ６を備えている。
【００２２】
本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムにおける概略的な動作例を示す。
ＦＰＵ装置１は、送信対象となる映像信号や音声信号をアンテナ切替器２へ出力する。この際、ＦＰＵ装置１は、ＩＣＳ５から入力されるヘリ用ＰＡ３のＳＨＦレベルに基づいて、出力レベルのＡＧＣ制御を行うことが可能である。
アンテナ切替器２は、ＩＣＳ５から入力される制御信号に基づいて、ＦＰＵ装置１から入力された信号の出力先を、ヘリ用ＰＡ３と無指向アンテナ６とで切り替える。
【００２３】
ヘリ用ＰＡ３は、例えばＩＣ５から入力される制御信号により制御され、アンテナ切替器２から入力された信号を増幅して、ＡＤＳ４へ出力する。また、ヘリ用ＰＡ３は、出力信号のＳＨＦレベルをＩＣＳ５へ出力する。
ＡＤＳ４は、ヘリ用ＰＡ３から入力された信号を例えば指向系のアンテナ（図示せず）へ出力し、当該信号が当該アンテナから無線により送信される。
アンテナ切替器２から無指向アンテナ６へ出力された信号は、当該アンテナから無線により送信される。
ＩＣＳ５は、アンテナ切替器２やヘリ用ＰＡ３を制御し、ヘリ用ＰＡ３から通知されたＳＨＦレベルをＦＰＵ装置１へ通知する。
【００２４】
ここで、ＳＨＦレベルなどの信号のレベルとしては、例えば、映像信号と音声信号とが別々の信号である場合には、映像信号のレベルが用いられてもよく、或いは、音声信号のレベルが用いられてもよく、或いは、これら両方の信号のレベルが用いられてもよく、また、例えば、映像信号と音声信号とが一体である場合には、当該一体の信号のレベルが用いられる。
【００２５】
図２には、ＦＰＵ装置１の回路の構成例を示してある。
本例のＦＰＵ装置１は、コネクタ１１、エンコーダユニット１２、デジタル変調ユニット１３、中間周波数（ＩＦ）のＡＧＣ回路１４、第１のローカル部１５、第１のコンバータ１６、ローカル発振器２４及びローカル用のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋ  Ｌｏｏｐ）回路２５を有する第２のローカル部１７、第２のコンバータ１８、ＦＰＵ内蔵の増幅器（本例では、ＦＰＵ内蔵ＰＡ）１９、カプラ２０、検波器２１、ＳＨＦ制御回路２２、外部リモートコネクタ２３を備えている。
また、図２には、出力パワー制御信号ａ１、チャンネル切替信号ａ２、ロックディテクト信号ａ３を示してある。
【００２６】
本例のＦＰＵ装置１における概略的な動作例を示す。
送信対象となる映像信号や音声信号がコネクタ１１を介してエンコーダユニット１２に入力される。
エンコーダユニット１２が入力信号をエンコードし、デジタル変調ユニット１３が当該エンコード結果の信号をデジタル変調し、ＩＦのＡＧＣ回路１４が当該デジタル変調結果の信号をＡＧＣ処理し、第１のコンバータ１６が第１のローカル部１５から出力される第１のローカル周波数信号を用いて当該ＡＧＣ処理結果の信号を周波数変換し、第２のコンバータ１８が第２のローカル部１７から出力される第２のローカル周波数信号を用いて当該周波数変換結果の信号を更に周波数変換し、ＦＰＵ内蔵ＰＡ１９が当該周波数変換結果の信号を増幅して（アンテナ切替器２を介して）ヘリ用ＰＡ３へ出力する。
カプラ２０がＦＰＵ内蔵ＰＡ１９から出力される信号の一部を取り出し、検波器２１が当該取り出された信号を検波してこれにより得られたＳＨＦレベルをＳＨＦ制御回路２２へ出力する。
【００２７】
ここで、ＩＦのＡＧＣ回路１４は、例えば、ＳＨＦ制御回路２２から入力される制御信号（本例では、ＦＰＵ装置１におけるＳＨＦレベルやヘリ用ＰＡ３におけるＳＨＦレベルに基づく信号）に基づいて制御される。
また、ＦＰＵ内蔵ＰＡ１９は、ＳＨＦ制御回路２２から入力される出力パワー制御信号ａ１に基づいて、出力パワーが制御される。
また、第２のローカル部１７では、ローカル発振器２４が第２のローカル周波数信号を発振し、この際に、ＰＬＬ回路２５がＰＬＬ制御を行う。ＰＬＬ回路２５は、ＳＨＦ制御回路２２から入力されるチャンネル切替信号ａ２に基づいてチャンネル（周波数）を切り替え、また、ロックディテクト信号ａ３をＳＨＦ制御回路２２へ出力する。
【００２８】
ＳＨＦ制御回路２２は、検波器２１から入力されたＦＰＵ装置１におけるＳＨＦレベルや外部リモートコネクタ２３を介してＩＣＳ５から入力されたヘリ用ＰＡ３におけるＳＨＦレベルに基づく信号を、ＩＦのＡＧＣ回路１４へ制御信号として出力する。
また、ＳＨＦ制御回路２２は、ＦＰＵ内蔵ＰＡ１９に対して出力パワー制御信号ａ１を出力する。
また、ＳＨＦ制御回路２２は、ＰＬＬ回路２５に対してチャンネル切替信号ａ２を出力し、ＰＬＬ回路２５からロックディテクト信号ａ３を入力する。
【００２９】
図３には、ＦＰＵ装置１のＳＨＦ制御回路２２の回路の構成例を示してある。
本例のＳＨＦ制御回路２２は、ＦＰＵの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗３１、アナログスイッチ３２、ＦＰＵの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗３３、アナログスイッチ３４、ＦＰＵの系統のオペアンプ３５、時定数回路３６、アナログスイッチ３７、ＦＰＵ〜ＰＡの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗３８、アナログスイッチ３９、ＦＰＵ〜ＰＡの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗４０、アナログスイッチ４１、ＦＰＵ〜ＰＡの系統のオペアンプ４２、時定数回路４３、ＣＰＵ４４を備えている。
【００３０】
また、図３には、出力パワー制御信号ａ１、ＦＰＵの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１１、ＦＰＵ〜ＰＡの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１２、ＣＰＵ制御信号ａ１３、ＦＰＵの系統のモニタ用のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１４、モード切替信号ａ１５を示してある。また、図３には、ＦＰＵの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗３１における電圧（ＲＶ設定電圧）ａ２１、ＦＰＵ〜ＰＡの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗３８における電圧（ＲＶ設定電圧）ａ２２を示してある。
【００３１】
本例のＳＨＦ制御回路２２における概略的な動作例を示す。
ＦＰＵの系統において、アナログスイッチ３２では、ＣＰＵ４４から入力される出力パワー制御信号ａ１に基づいて、固定ゲイン制御設定用可変抵抗３１の電圧ａ２１と、ＦＰＵ装置１におけるＳＨＦレベルの電圧とのいずれかが切り替えられて、オペアンプ３５の入力側（本例では、−端子）へ出力される。
【００３２】
アナログスイッチ３４では、ＣＰＵ４４から入力されるモード切替信号ａ１５に基づいて、ＡＧＣの設定用可変抵抗３３により設定されたＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）モード用の電圧とＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）モード用の電圧とのいずれかが切り替えられて、オペアンプ３５の入力側（本例では、＋端子）に接続される。
オペアンプ３５が入力状態に応じた出力信号を時定数回路３６へ出力し、時定数回路３６が当該信号をＦＰＵの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１１としてアナログスイッチ３７へ出力する。また、この信号は、ＦＰＵの系統のモニタ用のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１４として、ＣＰＵ４４にも入力される。
【００３３】
ＦＰＵ〜ＰＡの系統において、アナログスイッチ３９では、ＣＰＵ４４から入力されるＣＰＵ制御信号ａ１３に基づいて、固定ゲイン制御設定用可変抵抗３８の電圧ａ２２と、外部リモートコネクタ２３から入力されるヘリ用ＰＡ３におけるＳＨＦレベルの電圧とのいずれかが切り替えられて、オペアンプ４２の入力側（本例では、−端子）へ出力される。
【００３４】
アナログスイッチ４１では、ＣＰＵ４４から入力されるモード切替信号ａ１５に基づいて、ＡＧＣの設定用可変抵抗４０により設定されたＱＡＭモード用の電圧とＯＦＤＭモード用の電圧とのいずれかが切り替えられて、オペアンプ４２の入力側（本例では、＋端子）に接続される。
オペアンプ４２が入力状態に応じた出力信号を時定数回路４３へ出力し、時定数回路４３が当該信号をＦＰＵ〜ＰＡの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１２としてアナログスイッチ３７へ出力する。
【００３５】
アナログスイッチ３７は、ＣＰＵ４４から入力されるＣＰＵ制御信号ａ１３に基づいて、入力側の接続を、ＦＰＵの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１１とＦＰＵ〜ＰＡの系統のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１２とで切り替えて、切り替えた入力をＡＧＣの制御信号としてＩＦのＡＧＣ回路１４へ出力する。
【００３６】
ＣＰＵ４４は、ＦＰＵの系統のアナログスイッチ３２に対してスイッチを切り替えるための出力パワー制御信号ａ１を出力し、ＦＰＵ〜ＰＡの系統のアナログスイッチ３９及びいずれかの系統に切り替えるアナログスイッチ３７に対してスイッチを切り替えるためのＣＰＵ制御信号ａ１３を出力し、ＦＰＵの系統のアナログスイッチ３４及びＦＰＵ〜ＰＡの系統のアナログスイッチ４１に対してスイッチ（ここでは、モードに対応している）を切り替えるためのモード切替信号ａ１５を出力し、ＦＰＵの系統の時定数回路３６の出力であるＦＰＵの系統のモニタ用のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１４を入力する。
【００３７】
ここで、本例では、ＣＰＵ４４からＦＰＵ〜ＰＡの系統のアナログスイッチ３９へのＣＰＵ制御信号ａ１３と、ＣＰＵ４４からいずれかの系統に切り替えるアナログスイッチ３７へのＣＰＵ制御信号ａ１３とを共通な信号としたが、これらは別個な信号として構成されてもよい。
また、ＦＰＵの系統を使用する状態とＦＰＵ〜ＰＡの系統を使用する状態との切り替えの制御としては、種々な態様で行われてもよく、例えば、ユーザ（人）によるキーやマウス等の操作に応じて入力される指示信号（切り替えの指示信号）に基づいてＣＰＵ４４が制御する態様や、或いは、予め設定された制御態様に基づいてＣＰＵ４４が制御する態様などを用いることができる。
【００３８】
また、本例では、ＱＡＭとＯＦＤＭのモードを示したが、他の種々な変調方式が用いられてもよい。
また、本例では、ＦＰＵの系統の回路群とＦＰＵ〜ＰＡの系統の回路群とは、同様な回路構成を有しており、例えば、一方について説明する制御は他方に適用することが可能である。
【００３９】
図４には、ヘリ用ＰＡ３の回路の構成例を示してある。
本例のヘリ用ＰＡ３は、アッテネータ５１、例えばＰＡを用いて構成された増幅部５２、カプラ５３、検波器５４、外部リモートコネクタ５５を備えている。
本例のヘリ用ＰＡ３における概略的な動作例を示す。
アッテネータ５１がＦＰＵ装置１から（アンテナ切替器２を介して）入力された信号を減衰し、増幅部５２が当該信号を増幅してＡＤＳ４へ出力する。また、カプラ５３がこの出力信号の一部を取り出し、検波器５４が当該取り出された信号を検波してこれにより得られたＳＨＦレベルを外部リモートコネクタ５５を介してＩＣＳ５へ出力する。
【００４０】
以下で、本実施例について更に詳しく説明する。
まず、図１に示される本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムと図６に示される従来例に係るヘリコプター搭載ＰＡシステムとの方式の違いを説明する。
従来例に係る方式では、ヘリ用ＰＡ１０３のＳＨＦレベルを検出した電圧をＰＡ（ヘリ用ＰＡ１０３）の出力の監視（アラーム）のためにＩＣＳ１０５に取り込む。
【００４１】
これに対して、本例の方式では、ヘリ用ＰＡ３のＳＨＦレベルを検出した電圧をＰＡ（ヘリ用ＰＡ１０３）の出力の監視（アラーム）のためにＩＣＳ５に取り込むとともに、更に、この電圧をＦＰＵ装置１にも取り込む。本例では、この電圧（本例では、例えば、この電圧を処理したもの）をＦＰＵ装置１におけるＩＦのＡＧＣ回路１４の制御電圧として使用する。これにより、ＦＰＵ装置１からヘリ用ＰＡ３までの系統でＡＧＣループを実現することができ、ＰＡのチャンネル間出力電力の偏差を低減することができる。
なお、現実の回路では、ＡＧＣ回路の制御電圧については、ＩＦのＡＧＣ回路１４で使用している部品であるＰＩＮ  ＡＴＴのリニアリティーが良い範囲で使用することが重要である。
【００４２】
次に、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムのＦＰＵ装置１からヘリ用ＰＡ３までの系統でＡＧＣループを実現するために、従来例に係るヘリコプター搭載ＰＡシステムに対して追加した回路を説明する。
本例では、ＳＨＦ制御回路２２内には、ＦＰＵの系統のＡＧＣレベルを設定するための回路群３１〜３６が設けられているとともに、追加した回路であるＰＡを含む系統（ＦＰＵ〜ＰＡの系統）のＡＧＣレベルを設定するための可変抵抗４０等の回路群３８〜４３が設けられており、これらの回路群をアナログスイッチ３７で切り替える。
【００４３】
次に、ＦＰＵの系統のＡＧＣレベルとＰＡを含む系統（ＦＰＵ〜ＰＡの系統）のＡＧＣレベルの切り替えについて説明する。
なお、本例では、特許文献１に記載されている方法を応用しており、この方法では、ＦＰＵのチャンネルの切り替えに連動してＡＧＣ電圧を切り替えて、出力を断する間、規定出力以下になるような電圧をＡＧＣに印加することが行われている。
【００４４】
本例では、ヘリ用ＰＡ３のＳＨＦレベルが、ＦＰＵ装置１の外部リモートコネクタ２３からアナログスイッチ３９を介してＩＦのＡＧＣ回路１４に接続され、また、アナログスイッチ３９のもう一方の端子には、抵抗器（ＦＰＵ〜ＰＡの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗）３８で決まる電圧が接続され、この場合には、ＩＦのＡＧＣ回路１４で使用している部品であるＰＩＮ  ＡＴＴの減衰量が、ＱＡＭモード１．５Ｗ（ＯＦＤＭモード０．８Ｗ）に対して、それぞれ０．１Ｗの規定出力になるように制御されている。
【００４５】
図５（ａ）、（ｂ）に示される各制御信号電圧のタイミングチャートを参照して、制御の順序を説明する。
図５（ａ）には、チャンネル切替時の各制御信号電圧のタイミングチャートの一例を示してある。
チャンネル切替時は、ＳＨＦ制御回路２２において、まず、ＰＡの出力パワー制御信号ａ１をハイ（Ｈｉ）からロウ（Ｌｏ）へ切り替えた後に、チャンネル切替データ（チャンネル切替信号）ａ２を出力する。このデータの書き換えは、クロックとデータ及びストローブ信号の３本の信号で行われる。
【００４６】
チャンネル切替データａ２の書き換えが完了し、ＰＬＬ制御が完了し、規定の周波数になると、ＰＬＬのロックディテクト信号ａ３がＨｉからＬｏになり、出力パワー制御信号ａ１をＬｏからＨｉへ切り替える。そして、ＦＰＵ装置１のＳＨＦレベルを切り替えているアナログスイッチ３２の接続について抵抗器（ＦＰＵの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗）３１で決まる電圧の規定値である０．１ＷからＳＨＦレベル電圧側へ切り替え、ＣＰＵ４４でモニタしているＦＰＵのＳＨＦレベル電圧（ＦＰＵの系統のＩＦのＡＧＣ電圧）ａ１１が規定値であるＱＡＭモード０．５Ｗ（ＯＦＤＭモード０．２Ｗ）に約１秒で達する。その後、ヘリ用ＰＡ３のＳＨＦレベルを切り替えているアナログスイッチ３９の接続について抵抗器（ＦＰＵ〜ＰＡの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗）３８で決まる電圧の規定値である０．１Ｗからヘリ用ＰＡ３のＳＨＦレベル電圧（ＦＰＵ〜ＰＡの系統のＩＦのＡＧＣ電圧）ａ１２へ切り替え、アナログスイッチ３９を介してＩＦのＡＧＣ回路１４を制御し、ＱＡＭモード１．５Ｗ（ＯＦＤＭモード０．８Ｗ）に約２秒で設定される。
【００４７】
図５（ｂ）には、電源立ち上げ時の各制御信号電圧のタイミングチャートの一例を示してある。
出力パワー制御信号ａ１は、電源立ち上げ時には、Ｌｏであり、チャンネルデータの書き換えが完了し、ＰＬＬ制御が完了し、規定の周波数になると、ＰＬＬのロックディテクト信号ａ３がＨｉからＬｏになり、それ以降は、チャンネル切替時と同じ制御になる。
また、出力の切り替えでは、切り替え時に、出力パワー制御信号ａ１がＬｏとなり、そして、Ｈｉとなった後には、チャンネル切替時や、電源立ち上げ時と同じ制御となる。
【００４８】
次に、ヘリ用ＰＡ３の出力電力の調整について説明する。
まず、ＦＰＵの系統におけるＱＡＭ変調時とＯＦＤＭ変調時の規定出力を可変抵抗（ＦＰＵの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗）３３で設定する。
次に、ＰＡを含む系統（ＦＰＵ〜ＰＡの系統）のＱＡＭ変調時とＯＦＤＭ変調時の規定出力を設定するための可変抵抗（ＦＰＵ〜ＰＡの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗）４０をリニアリティーの良い電圧に設定する。
次に、ヘリ用ＰＡ３の回路構成内のアッテネータ５１を特定のチャンネルで規定出力範囲以内に調整する。
最後に、可変抵抗（ＦＰＵ〜ＰＡの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗）４０で、ＱＡＭ変調時とＯＦＤＭ変調時の規定出力に微調整する。
【００４９】
本例では、ヘリ用ＰＡ３を含む系統でＡＧＣループが動作するため、ヘリ用ＰＡ３の出力電力のチャンネル間偏差が低減される。また、ＰＡを含む系統（ＦＰＵ〜ＰＡの系統）での調整を、工場出荷時に行うことができ、このため、今までのようにヘリ用ＰＡ３の出力電力の調整を現地で行う必要を無くすことができる。
【００５０】
ここで、ＦＰＵ装置１からヘリ用ＰＡ３までの系統でＡＧＣループを実現した場合には、例えば、ヘリ用ＰＡ３で障害があっても、ＡＧＣループで規定出力を発放する。この場合、デジタルに重要な特性であるリニアリティーが確保できない可能性がある。
そこで、障害時に発放することを未然に防ぐために、ＦＰＵの系統のＳＨＦレベルを検出した電圧（本例では、ＦＰＵの系統のモニタ用のＩＦのＡＧＣ電圧ａ１４）をＣＰＵ４４で監視し、例えば、ＦＰＵ装置１の出力が規定出力であるＱＡＭモード０．５Ｗ（ＯＦＤＭモード０．２Ｗ）に対して５０パーセント（％）上昇した電圧値がモニタされた場合（つまり、ＦＰＵ装置１以降の系統の障害でロスが増え、そのロス分をＦＰＵ装置１で補おうとしている場合）には異常とみなして、ＦＰＵ装置１からの出力のレベルを落とし、ヘリ用ＰＡ３から発放しないようにする。
【００５１】
以上のように、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステム（ヘリコプター搭載装置からなる伝送システム）では、可搬型の映像及び音声伝送装置（ＦＰＵ装置）１、アンテナ切替器２、ヘリ用ＰＡ３、アンテナ追尾システム（ＡＤＳ）４、ヘリシステム全制御部（ＩＣＳ）５、アンテナ（無指向アンテナ６、指向系アンテナ）がケーブル接続された構成において、アンテナ（本例では、指向系アンテナ）からの送信出力のチャンネル間偏差すなわちヘリ用ＰＡ３の送信出力のチャンネル間偏差を、ＦＰＵ装置１のオートゲインコントロール（ＡＧＣ）回路により小さく（好ましくは、最小に）することが可能である。
【００５２】
また、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、形状や重量を変えることなく、ＡＧＣの機能を備えることが可能である。
また、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、出力の切り替え時や、チャンネルの切り替え時や、電源の立ち上げ時に、ＡＧＣ回路が安定して動作するための制御機能を備える。
また、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、ヘリ用ＰＡ３の信号レベルが規定値であるか否かをＦＰＵ装置１のＳＨＦレベルをモニタして判断し、異常値である場合には、ＦＰＵ装置１の出力電力を落として、ヘリ用ＰＡ３から発放しないように制御する。
また、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、ＦＰＵ装置１とヘリ用ＰＡ３の各々の出力電力調整を、ヘリコプター搭載時に無調整とすることが可能である。
【００５３】
例えば、従来では、チャンネル間の出力電力偏差を減らすためには、ＰＡ（本例では、ヘリ用ＰＡ３）にもＡＧＣ回路が必要となるが、ヘリコプター搭載ＰＡ（本例では、ヘリ用ＰＡ３）では、数ＧＨｚの高い周波数を処理するため、高価な部品の使用によるコスト高とヘリコプター搭載のための形状や重量の制限から、実現することが非常に難しかった。
【００５４】
そこで、上述のように、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、ＦＰＵ装置１からヘリ用ＰＡ３までを１つの系統と考え、ＦＰＵ装置１のＡＧＣ回路を利用して、ヘリ用ＰＡ３を含めた状態（系統）でＡＧＣループにより出力電力の調整を行うことにより、例えば、チャンネル数が非常に多いヘリコプター搭載のＰＡ（本例では、ヘリ用ＰＡ３）についても、チャンネル間の出力電力偏差を低減することができ、また、ヘリコプターにＰＡ（本例では、ヘリ用ＰＡ３）を搭載した後における出力電力の調整を行う必要を無くすことができ、また、現地での調整時間と調整費用を軽減することができる。
【００５５】
また、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステムでは、出力の切り替え時や、チャンネルの切り替え時や、電源立ち上げ時などのように、出力を一旦落としてＡＧＣがフルゲインになった状態からの発放について、例えば、ＦＰＵにおけるＡＧＣ回路の制御方法を応用することで、発放時に規定出力を越えることがないようにすることができる。また、出力電力の調整は、例えば、ヘリ用ＰＡ３を含めても、ＦＰＵ装置１と同じ方法で行うことが可能であり、今までのようにヘリコプターにヘリ用ＰＡ３を組み込んだ状態での微調整の必要を無くすことが可能であり、工場出荷時に完了させることが可能である。
【００５６】
なお、本例のヘリコプター搭載ＰＡシステム（ヘリコプター搭載増幅システムの一例）では、伝送装置としてＦＰＵ装置１が用いられており、増幅器（伝送装置の外部の増幅器）としてヘリ用ＰＡ３が用いられており、ＡＤＳ４やそれに接続されたアンテナの機能により無線送信手段が構成されており、ヘリ用ＰＡ３におけるＳＨＦレベル（増幅器による増幅後の信号のレベルに関する情報）をＩＣＳ５を介してＦＰＵ装置１へ通知する機能により増幅後レベル通知手段が構成されており、図２及び図３に示されるようにＦＰＵ装置１においてＳＨＦ制御回路２２やＩＦのＡＧＣ回路１４により送信対象となる信号のレベルを制御する機能によりレベル制御手段が構成されている。
【００５７】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１、１０１・・ＦＰＵ装置、  ２、１０２・・アンテナ切替器、  ３、１０３・・増幅器（ヘリ用ＰＡ）、  ４、１０４・・アンテナ追尾システム（ＡＤＳ）、  ５、１０５・・ヘリシステム全制御部（ＩＣＳ）、  ６、１０６・・無指向アンテナ、
１１、１１１・・コネクタ、  １２、１１２・・エンコーダユニット、  １３、１１３・・デジタル変調ユニット、  １４、１１４・・ＩＦのＡＧＣ回路、  １５、１１５・・第１のローカル部、  １６、１１６・・第１のコンバータ、  １７、１１７・・第２のローカル部、  １８、１１８・・第２のコンバータ、  １９、１１９・・ＦＰＵ内蔵増幅器（ＦＰＵ内蔵ＰＡ）、  ２０、１２０・・カプラ、  ２１、１２１・・検波器、  ２２、１２２・・ＳＨＦ制御回路、  ２３・・外部リモートコネクタ、  ２４・・ローカル発振器、  ２５・・ＰＬＬ回路、
３１、１３１・・ＦＰＵの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗、  ３２、３４、３７、３９、４１、１３２、１３４・・アナログスイッチ、  ３３、１３３・・ＦＰＵの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗、  ３５、４２、１３５・・オペアンプ、  ３６、４３、１３６・・時定数回路、  ３８・・ＦＰＵ〜ＰＡの系統の固定ゲイン制御設定用可変抵抗、  ４０・・ＦＰＵ〜ＰＡの系統のＡＧＣの設定用可変抵抗、  ４４、１３７・・ＣＰＵ、
５１・・アッテネータ、  ５２・・増幅部、  ５３・・カプラ、  ５４・・検波器、  ５５・・外部リモートコネクタ、
ａ１、ｂ１・・出力パワー制御信号、  ａ２・・チャンネル切替信号、  ａ３・・ロックディテクト信号、  ａ１１、ｂ１１・・ＦＰＵの系統のＩＦのＡＧＣ電圧、  ａ１２・・ＦＰＵ〜ＰＡの系統のＩＦのＡＧＣ電圧、  ａ１３・・ＣＰＵ制御信号、  ａ１４・・ＦＰＵの系統のモニタ用のＩＦのＡＧＣ電圧、  ａ１５、ｂ１５・・モード切替信号、  ａ２１、ａ２２・・電圧、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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