(57)【要約】【課題】  ドライブ駆動手段と、ディスクのレーベル面の印刷機構とを一体化したレーベルプリンタにおいて、レーベル面の印刷を、ディスクを筐体外に突出させることなく実行可能であり、しかも、構成が簡単で、レーベル印刷の品質が高いレーベルプリンタを提供する。【解決手段】  ドライブ駆動手段２と、記録媒体２のレーベル面ＤＬの印刷機構３とを一体化したレーベルプリンタ１において、キャリア昇降手段６３とキャリッジ搬送手段７０の駆動を制御するとともに、ディスク解放機構５７を用いて、ディスク装着部２Ａに装着されている記録媒体Ｄを印刷機構３の平盤状プラテン３Ａへ載せ替える制御を行ない、さらには、ヘッド昇降手段３７と印刷手段３０の駆動を制御するとともに、キャリッジ搬送手段７０の駆動を制御することで、印刷手段３０によるレーベル面ＤＬに対する印刷を実行する。【選択図】      図１
2011003255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形平板状とされたトレイ本体の上面における一端側に、円盤状の記録媒体に対して情報の記録／再生を実行するドライブ駆動手段のディスク装着部が配設され、他端側に、前記記録媒体のレーベル面に所望の画像を印刷する際に前記記録媒体を載置する平盤状プラテンが配設されたトレイと、
プリンタ筐体の端壁に形成された開口部から外方へ前記トレイの一端側を延出させて前記ディスク装着部に記録媒体を着脱可能とする延出位置と前記プリンタ筐体内において前記記録媒体に対する情報の記録／再生または前記記録媒体のレーベル面に対する所望の画像の印刷を可能とする収納位置との間で、前記トレイ本体を搬送するトレイ搬送手段と、
サーマルヘッドに通電可能とされた印刷手段、前記サーマルヘッドを前記平盤状プラテンに載置された記録媒体のレーベル面に接離させるヘッド昇降手段を有し、プリンタ筐体内におけるトレイ本体の収納位置の上方に配設される印刷機構と、
該記録媒体の前記トレイ本体の搬送方向と直交する方向に対向配置され、付勢部材によって互いに近接する方向へ付勢され、ディスクを保持可能とされた一対の爪部材を備え、ディスクを保持可能とするキャリア、および、前記キャリアを筐体内に収納された前記トレイ本体の上面に対して昇降移動させるキャリア昇降手段を有するディクス保持機構と、
前記爪部材に対する付勢部材の付勢力に抗してディスクの保持を解放させるディスク解放機構と、
前記印刷機構およびディスク保持機構を備えたキャリッジを、前記トレイ本体の搬送方向に延在させて配設された２本のシャフトに案内されて往復移動させるキャリッジ搬送手段と、
前記各手段の駆動を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするレーベルプリンタ。
【請求項２】
前記印刷機構のヘッド昇降手段は、正逆回転するヘッド昇降用モータと、先端部をヘッド取付台の中央に接続され、伝達される前記ヘッド昇降用モータの回転力による正逆方向への回転に伴いヘッド取付台をキャリッジから接離させるスクリューギアとを備えている請求項１に記載のレーベルプリンタ。
【請求項３】
前記印刷機構のヘッド昇降手段は、サーマルヘッドを下方へ向けて取り付けたヘッド取付台を水平状態で保持する水平保持機構を備えている請求項１または請求項２に記載のレーベルプリンタ。
【請求項４】
前記水平保持機構は、ヘッド取付台の長手方向両端部上面のラインヘッド配設側にそれぞれ形成された第１リンク取付面と、対応する前記第１リンク取付面と同一の仮想面上に位置するようにしてキャリッジの上面に垂設された第２リンク取付面との間にそれぞれ２枚ずつ平行に配設されたリンク板とからなるリンク機構であって、前記リンク板は、長手方向の一端部側を前記各第１リンク取付面に回動自在に軸支され、他端部側を第２リンク取付面に回動自在に軸支されることにより、第２リンク取付面の回動軸を中心として、ヘッド取付台を昇降可能とされている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のレーベルプリンタ。
【請求項５】
ヘッド取付台の長手方向両端部に配設され、ヘッド取付台をキャリッジ側へ付勢するとともに、ヘッド取付台の長手方向両端部におけるバランスを調整する付勢部材を備えている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のレーベルプリンタ。
【請求項６】
前記ディスク解放機構には、前記キャリッジ搬送手段によりキャリッジを水平移動させることにより、一対の爪部材を付勢部材の付勢力に抗して互いに離間する方向へ拡開させるように形成された拡開案内部が形成されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレーベルプリンタ。
【請求項７】
前記爪部材は、前記拡開案内部を摺動する解放用係合爪と、ディスクの外周縁に係合してディスクを保持可能とされた保持用可動爪とからなることを特徴とする請求項６に記載のレーベルプリンタ。
【請求項８】
前記ディスク保持機構のキャリア昇降手段は、正逆回転するキャリア昇降用モータと、先端部をキャリアの中央に接続され、伝達される前記キャリア昇降用モータの回転力による正逆方向への回転に伴い、キャリアをキャリッジに対し接離させるように伸縮するリードスクリューギアとを備えている請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のレーベルプリンタ。
【請求項９】
前記キャリッジ搬送手段は、複数個のプーリと、前記複数個のプーリに掛け回された無端状の走行ベルトと、走行ベルトに噛合するギアを回転させることにより走行ベルトを正逆方向に搬送可能とされた駆動手段とからなり、前記走行ベルトは、前記トレイ本体の搬送方向に沿って、キャリッジの往復動距離以上の距離で、同時に同方向へ平行に移動する２本の引き回し経路が、前記２本のシャフトの近傍にそれぞれ１本ずつ形成されるようにプーリ間に配設されており、
前記キャリッジは、キャリッジの往復動距離以上の距離で、同時に同方向へ平行に移動する２本の引き回し経路を走行される走行ベルトに対し、サーマルヘッドがキャリッジの搬送方向に直交し、爪部材を結ぶ仮想線がキャリッジの搬送方向に直交するようにして固定されている請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のレーベルプリンタ。
【請求項１０】
前記プーリの内１つのプーリは、付勢部材によって、巻回された走行ベルトを張設させる方向へ付勢させるように配設されている請求項９に記載のレーベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤状の記録媒体を読み書きするディスクドライブ（駆動装置）と一体に形成され、前記ディスクドライブに挿入される円盤状の記録媒体のレーベル面に所望の画像を印刷するレーベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ−Ｒ(Compact Disk Recordable)やＤＶＤ−Ｒ(Digital Versatile Disk Recordable)、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disk ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disk ReWritable)等の円盤状の記録媒体（以下、ディスクという）に対し、それぞれ対応する駆動装置（ディスクドライブ）を用いて必要な情報を記憶させ、オリジナルの音楽アルバムや写真アルバム、さらにはＤＶＤアルバム等を簡単に作成することができるようになっている。
【０００３】
これに伴い、作成されたディスクのレーベルをオリジナルのデザインで印刷するニーズが高まり、その結果、ディスクの印刷面の印刷可能領域に、所望のレーベルの画像を印刷可能とされたレーベルプリンタが種々開発されている。
【０００４】
出願人も、従来よりレーベルプリンタの開発には鋭利努力をしており、近年では、筐体の前面に設けられたスロットからディスクを挿入するだけでディスクが自動的にディスク装着部に配置される、いわゆるスロットインタイプのドライブ駆動手段と一体に形成され、ドライブ駆動手段に挿入されるディスクのレーベル面に所望の画像を印刷するレーベルプリンタを開発している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このレーベルプリンタは、ディスクを挿入排出するためのスロットが形成された筐体内に、ディスク搬送手段のローディング動作により前記スロットから前記筐体の内部へと引き込まれるディスク装着部に装着されたディスクに対して情報の書き込みおよび読み出しの少なくとも一方を行うドライブ駆動手段、および、前記スロットと前記ドライブ駆動手段間における前記ディスクの搬送経路上であって、前記筐体内におけるスロット近傍に配設され、前記ディスクのレーベル面に所望の画像を印刷するサーマルヘッドを有する印刷機構を備えている。
【０００６】
そして、ディスクに対してレーベルを印刷する場合は、ディスク搬送手段により、ディスクをスロットから筐体の外部へと送り出すイジェクト動作が実行されるときに、スロットとドライブ駆動手段間におけるディスクの搬送経路上に配設された印刷機構のサーマルヘッドとプラテンローラがディスクを圧接挟持し、サーマルヘッドによりディスクのレーベル面に所望の画像を印刷するようになっている。
【０００７】
前述の構成のレーベルプリンタにおいては、ディスクをイジェクト動作に合わせてレーベルの印刷を行なうため、印刷中から印刷後にかけて、ディスクは筐体外に一部を延出させた状態で保持されることとなり使用感が悪く、印刷中に延出するディスクに何かが接触するようなことがあれば、印刷結果に影響が及ぶこともあった。
【０００８】
そこで、レーベルの印刷時には、サーマルヘッドの平行移動を妨げるドライブ駆動手段のスピンドルを退避させるべく、ディスクを筐体内の円盤状のプラテン上に載置し直すとともに、サーマルヘッドをプラテン上に載置されたディスクに当接させた状態で平行駆動させることで、ディスクを筐体外に飛び出させずに所望のレーベルを印刷するレーベルプリンタを別途開発することとした。
【０００９】
そして、このレーベルプリンタの開発にあたり、ディスクをドライブ駆動手段若しくはプラテンからピックアップし、プラテン若しくはドライブ駆動手段にプルダウンするディスク保持・解放機構、長尺なサーマルヘッドをディスクの上面に適切に圧接させる構成を備えた印刷機構、およびディスク保持・解放機構と印刷機構をドライブ駆動手段とプラテンとの配列方向に搬送する搬送機構のそれぞれについては、新しく発明したり、従来技術が抱える問題点を解消する機構とする必要がある。
【００１０】
詳しくは、従来技術のディスク保持・解放機構としては、ディスクの中心孔に少なくとも３本の把持爪を挿入し、これら把持爪を半径方向に拡開し、前記中心孔の内周面に押し付けることで、ディスクを把持する機構がある（特許文献２参照）。しかし、このようにディスクの中心孔に挿入した把持爪でディスクを保持する構成のディスク保持・解放機構では、少なくともディスクの中心孔にスピンドルが嵌挿されるドライブ駆動手段から該ディスクをピックアップすることはできないので、別の機構を発明する必要があった。
【００１１】
また、従来の印刷機構としては、第１と第２のレバー部材を一端部と他端部との間の軸支持部により交叉状に組み合わせ、前記一端部をフレームに支持させるとともに、他端部には、ラインヘッドを取り付けるヘッド取付台を支持させ、ヘッドアップ状態のヘッド取付台を押圧部材により押圧することにより、第１と第２のレバー部材が前記軸支持部を支点として回動し、交叉状に組みあわせた交叉角度を小さくするとともに、ヘッド取付台が下降してヘッドがヘッドダウン状態となるように構成された、支点回動式のヘッド圧接機構を備えた印刷機構がある（特許文献３参照）。
【００１２】
しかしながら、前記印刷機構においては、ディスクの厚み公差による厚み違いで、ヘッドの当たり角（開き角）が異なり、印刷濃度にムラが生じるという不具合があった。
【００１３】
また、この印刷機構と相俟って印刷を実行する従来の印刷機構の搬送機構として、印刷機構（ヘッドユニット）に走行ベルトを張架し、この走行ベルトを牽引することにより、印刷機構を移動させるように構成された印刷機構がある（特許文献４参照）。しかしながら、前述のように所定の圧力を以てヘッドダウン状態にある印刷機構を、ヘッドの長手方向に直交する方向においてぶれないように平行にベルト搬送することは難しく、特に、約１２ｃｍ（５インチ）以上の長さのサーマルヘッドを平行にベルト搬送するための機構はなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００９−１６０１２号公報
【特許文献２】特開２００７−３１０９２２号公報
【特許文献３】特開２００４−７４６６４号公報
【特許文献４】特開２００４−１６０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明はこのような点に鑑み、ドライブ駆動手段と、ディスクのレーベル面の印刷機構とを一体化したレーベルプリンタであって、レーベル面の印刷を筐体内において実行可能であり、しかも、構成が簡単で、レーベル印刷の品質が高いレーベルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述した目的を達成する本発明のレーベルプリンタの特徴は、矩形平板状とされたトレイ本体の上面における一端側に、円盤状の記録媒体に対して情報の記録／再生を実行するドライブ駆動手段のディスク装着部が配設され、他端側に、前記記録媒体のレーベル面に所望の画像を印刷する際に前記記録媒体を載置する平盤状プラテンが配設されたトレイと、プリンタ筐体の端壁に形成された開口部から外方へ前記トレイの一端側を延出させて前記ディスク装着部に記録媒体を着脱可能とする延出位置と前記プリンタ筐体内において前記記録媒体に対する情報の記録／再生または前記記録媒体のレーベル面に対する所望の画像の印刷を可能とする収納位置との間で、前記トレイ本体を搬送するトレイ搬送手段と、サーマルヘッドに通電可能とされた印刷手段、前記サーマルヘッドを前記平盤状プラテンに載置された記録媒体のレーベル面に接離させるヘッド昇降手段を有し、プリンタ筐体内におけるトレイ本体の収納位置の上方に配設される印刷機構と、該記録媒体の前記トレイ本体の搬送方向と直交する方向に対向配置され、付勢部材によって互いに近接する方向へ付勢され、ディスクを保持可能とされた一対の爪部材を備え、ディスクを保持可能とするキャリア、および、前記キャリアを筐体内に収納された前記トレイ本体の上面に対して昇降移動させるキャリア昇降手段を有するディクス保持機構と、前記爪部材に対する付勢部材の付勢力に抗してディスクの保持を解放させるディスク解放機構と、前記印刷機構およびディスク保持機構を備えたキャリッジを、前記トレイ本体の搬送方向に延在させて配設された２本のシャフトに案内されて往復移動させるキャリッジ搬送手段と、前記各手段の駆動を制御する制御手段とを備える点にある。
【００１７】
本発明によれば、前記制御手段により、印刷手段によるレーベル面に対する印刷前に、キャリア昇降手段とキャリッジ搬送手段の駆動を制御するとともに、ディスク解放機構を用いて、ディスク装着部に装着されている記録媒体を平盤状プラテンへ載せ替える制御を行ない、さらには、ヘッド昇降手段と印刷手段の駆動を制御するとともに、キャリッジ搬送手段の駆動を制御することで、印刷手段によるレーベル面に対する印刷を実行することができる。さらに言えば、レーベルの印刷前に、ディスク装着部に装着されているディスクを、キャリア昇降手段によりキャリアを降下させ、一対の爪部材をディスクの外周縁に押し当てることで保持することができ、ディスクを保持した状態のキャリアを搭載したキャリッジをキャリッジ搬送手段により平盤状プラテンまで搬送し、ディスク解放機構によりディスクの保持を解放することで、ディスクを筐体内で載置し直すことができる。また、ヘッド昇降手段によりサーマルヘッドを降下させ、ディスクのレーベル面に押圧させ、その状態で印刷手段によりサーマルヘッドに選択的に通電するとともに、印刷機構を搭載したキャリッジをキャリッジ搬送手段により搬送することで、サーマルヘッドがドライブ駆動手段のスピンドルに邪魔されずに、ディスクを筐体外に飛び出させることもなく、所望のレーベル印刷を行うことができる。
【００１８】
そして、本発明のレーベルプリンタの他の特徴は、前記印刷機構のヘッド昇降手段は、正逆回転するヘッド昇降用モータと、先端部をヘッド取付台の中央に接続され、伝達される前記ヘッド昇降用モータの回転力により正逆方向に回転に伴いヘッド取付台をキャリッジから接離させるスクリューギアとを備える点にある。
【００１９】
このようなヘッド昇降手段により、サーマルヘッドを確実にアップダウンさせることが可能となる。
【００２０】
また、本発明のレーベルプリンタの他の特徴は、前記印刷機構のヘッド昇降手段は、サーマルヘッドを下方へ向けて取り付けたヘッド取付台を水平状態で保持する水平保持機構を備える点にあり、具体的には、前記水平保持機構は、ヘッド取付台の長手方向両端部上面のラインヘッド配設側にそれぞれ形成された第１リンク取付面と、対応する前記第１リンク取付面と同一の仮想面上に位置するようにしてキャリッジの上面に垂設された第２リンク取付面との間にそれぞれ２枚ずつ平行に配設されたリンク板とからなるリンク機構であって、前記リンク板は、長手方向の一端部側を前記各第１リンク取付面に回動自在に軸支され、他端部側を第２リンク取付面に回動自在に軸支されることにより、第２リンク取付面の回動軸を中心として、ヘッド取付台を昇降可能とされている。
【００２１】
このようなリンク機構を設けることにより、サーマルヘッドを水平状態に保ったまま昇降させることが可能となる。
【００２２】
また、本発明のレーベルプリンタの他の特徴は、ヘッド取付台の長手方向両端部に配設され、ヘッド取付台をキャリッジ側へ付勢するとともに、ヘッド取付台の長手方向両端部におけるバランスを調整する付勢部材を備える点にある。
【００２３】
ヘッド取付台の両端部に配設された付勢部材により、スクリューギアが配設されたヘッド取付台の中央部と中央から離間した位置との間でヘッド取付台が上下方向に対して斜めになり、圧接圧の差が生じるような不具合を解消することができる。そして、サーマルヘッドをレーベル面に対して平行かつ均等な荷重をかけて圧接すれば、印画濃度にばらつきが生じることもなく、良好な印刷結果を得ることができる。
【００２４】
また、本発明のレーベルプリンタの他の特徴は、前記ディスク解放機構には、前記キャリッジ搬送手段によりキャリッジを水平移動させることにより、一対の爪部材を付勢部材の付勢力に抗して互いに離間する方向へ拡開させるように形成された拡開案内部が形成されている点にあり、各爪部材は、具体的には、前記拡開案内部を摺動する解放用係合爪と、ディスクの外周縁に係合してディスクを保持可能とされた保持用可動爪とからなる。
【００２５】
このように、一対の爪部材を、キャリッジの水平移動により拡開案内部を摺動させつつ互いに離間する方向へ拡開させることにより、キャリッジの保持を解放させることができる。
【００２６】
また、本発明のレーベルプリンタの他の特徴は、前記ディスク保持機構のキャリア昇降手段は、正逆回転するキャリア昇降用モータと、先端部をキャリアの中央に接続され、伝達される前記キャリア昇降用モータの回転力により正逆方向に回転に伴い、キャリアをキャリッジから接離させるように伸縮するリードスクリューギアとを備える点にある。
【００２７】
このようなキャリア昇降手段により、キャリアを確実にアップダウンさせることが可能となり、キャリアの一対の爪部材にディスクを確実に保持させることができる。
【００２８】
さらに、本発明のレーベルプリンタの他の特徴は、前記キャリッジ搬送手段は、複数個のプーリと、前記複数個のプーリに掛け回された無端状の走行ベルトと、走行ベルトに噛合するギアを回転させることにより走行ベルトを正逆方向に搬送可能とされた駆動手段とからなり、前記走行ベルトは、前記トレイ本体の搬送方向に沿って、キャリッジの往復動距離以上の距離で、同時に同方向へ平行に移動する２本の引き回し経路が、前記２本のシャフトの近傍にそれぞれ１本ずつ形成されるようにプーリ間に配設されており、前記キャリッジは、キャリッジの往復動距離以上の距離で、同時に同方向へ平行に移動する２本の引き回し経路を搬送される走行ベルトに対し、サーマルヘッドがキャリッジの搬送方向に直交し、一対の爪部材を結ぶ仮想線がキャリッジの搬送方向に直交するようにして固定されている点にある。
【００２９】
このような多軸取り回し経路で走行ベルトを搬送し、該走行ベルトにキャリッジを固定し、同時に同方向へ搬送される構成とすることにより、キャリッジをその両端において、同じスピードで同じ搬送量だけ牽引して、平行に搬送することが可能となる。また、シャフト近傍を走行ベルトで牽引することで、走行ベルトとシャフトとの間でモーメントの作用を極小化することができ、シャフトに対するこじりも防止することができる。
【００３０】
また、本発明のレーベルプリンタは、前記プーリの内１つのプーリが、付勢部材によって、巻回された走行ベルトを張設させる方向へ付勢させるようにして配設されている点も特徴とする。
【００３１】
これにより、走行ベルトはプーリ間に適切な緊張状態で巻回されるので、走行ベルトとキャリッジの搬送をスムーズなものとすることができる。
【発明の効果】
【００３２】
このように構成された、本発明のレーベルプリンタによれば、レーベル面の印刷を筐体内において実行することで使用感を良好とすることができ、しかも、構成が簡単で、レーベル面の良好な印刷結果を得ることができるといった優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態のレーベルプリンタの要部斜視図
【図２】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおけるトレイの要部斜視図
【図３】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける筐体内の要部斜視図
【図４】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける筐体内の要部平面図
【図５】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおいて、（ａ）ディスク装着部に対するディスク保持／解放動作時のキャリッジの位置を示す斜視図、（ｂ）平盤状プラテンに対するディスク保持／解放動作時のキャリッジの位置を示す斜視図
【図６】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおけるキャリッジの上面要部斜視図
【図７】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける印刷手段の要部斜視図
【図８】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける印刷手段のキャリッジに対する配置を示す要部平面図
【図９】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける印刷手段のキャリッジに対する配置を示す要部斜視図
【図１０】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける、（ａ）ヘッドアップ状態の水平保持機構およびヘッド昇降機構を示す要部斜視図、（ｂ）ヘッドダウン状態の水平保持機構およびヘッド昇降機構を示す要部斜視図
【図１１】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける、（ａ）ヘッドアップ状態の水平保持機構およびヘッド昇降機構を示す要部側面図、（ｂ）ヘッドダウン状態の水平保持機構およびヘッド昇降機構を示す要部側面図
【図１２】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおけるキャリアの下面要部斜視図
【図１３】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおけるキャリアのキャリッジに対する配置と、ディスクの保持状態を示す下面要部斜視図
【図１４】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける、（ａ）キャリアにディスクを保持した状態の爪部材を示す要部拡大図、（ｂ）キャリアにディスクを保持した状態から解放に至る途中の爪部材の状態を示す要部拡大図
【図１５】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける、（ａ）キャリアにディスクを保持する直前の、爪部材とディスクとが当接した状態を示す要部拡大図、（ｂ）キャリアにディスクを保持する直前の、爪部材が拡開する状態を示す要部拡大図、（ｃ）キャリアにディスクを保持した状態を示す要部拡大図
【図１６】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける、（ａ）キャリアアップ状態のキャリア昇降機構を示す要部側面図、（ｂ）キャリアダウン状態のキャリア昇降機構を示す要部側面図
【図１７】本発明の実施形態のレーベルプリンタにおける、（ａ）キャリアがディスクを保持した状態のディスクと爪部材との位置関係を示す説明図、（ｂ）キャリアがディスクの保持を解放した状態のディスクと爪部材との位置関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本実施形態のレーベルプリンタ１は、円盤状の記録媒体である光学ディスクＤ（以下、単に「ディスクＤ」と表記する）に必要な情報を記録し、あるいは、ディスクＤから必要な情報を読み出して再生する、公知のディスク駆動装置２（光学ディスクドライブ。以下、単に「ＯＤＤ２」と表記する）と、ディスクＤのレーベル面ＤＬに所望の印刷を施す印刷機構３とを一体化したレーベルプリンタ１であって、パーソナルコンピュータ等の電気機器に装着されるように構成されており、図１に示すような、幅寸法１４４ｍｍ、奥行き寸法２１５ｍｍ、高さ寸法４０ｍｍ（ハーフハイトサイズ）とされた筐体４を具備している。
【００３５】
筐体４内の底面上には、該レーベルプリンタ１内において、ＯＤＤ２の駆動時あるいは印刷機構３の駆動時にディスクＤを載置するトレイ５が、公知のトレイ搬送手段により、筐体４の一端壁に形成された開口部４Ａから筐体内外に移動可能に配設されている。また、筐体４の天面には開口４Ｂが形成され、後述するキャリッジ７の上面に配設された部品の一部が筐体外へ突出した状態で、前記キャリッジ７が移動するように形成されている。（なお、以下の説明において、開口部４Ａが形成された筐体４の一端壁方向を前方とし、他端壁方向を後方あるいは奥側とする。）
【００３６】
トレイ５は、図２に示すように、矩形平板状とされたトレイ本体５Ａを有しており、トレイ本体５Ａの上面における一端側には、ディスクＤに対して情報の記録／再生を実行する際に前記ディスクＤを装着するＯＤＤ２のディスク装着部２Ａが配設され、他端側には、前記ディスクＤのレーベル面ＤＬに所望の画像を印刷する際に前記ディスクＤを載置する印刷機構３の円盤状とされた平盤状プラテン３Ａが配設されている。本実施形態において、前記ディスク装着部２Ａと平盤状プラテン３Ａは、ディスク装着部２Ａの中央に回転可能に突設され、ディスクＤの中央に形成された孔を嵌着させるように形成されたスピンドル２Ｂが、平盤状プラテン３Ａに載置されたディスクＤに対する印刷に影響しない程度に互いの中心を近接させて形成されている。
【００３７】
なお、前記平盤状プラテン３Ａには、後述するキャリア５１に形成されたディスク保持用の保持用可動爪５３Ｂが進入する切欠き３Ｂが形成されている。
【００３８】
そして、トレイ５は、図示しないトレイ搬送モータを備えた公知のトレイ搬送手段により、前記開口部４Ａから筐体４の外方へ前記トレイ本体５Ａの一端側（前方）を片持ち状に延出させてディスク装着部２ＡにディスクＤを着脱可能とする延出位置と、前記プリンタ筐体４内において前記ディスクＤに対する情報の記録／再生または前記ディスクＤのレーベル面ＤＬに対する所望の画像の印刷を可能とする収納位置との間を移動可能とされている。
【００３９】
筐体４内における前記トレイ５の上方となる空間部には、図３に示すように、前記トレイ本体５Ａに形成されたディスク装着部２Ａと平盤状プラテン３Ａの並び方向に延在する２本のキャリッジ搬送用のシャフト６に懸架されたキャリッジ７が、キャリッジ搬送モータ７０Ｍを備えたキャリッジ搬送手段７０により、前記シャフト６に沿って筐体４内のＯＤＤ２のディスク装着部２Ａの上方と、印刷機構３の平盤状プラテン３Ａ上方との間を移動可能に配設されている。
【００４０】
ここで、キャリッジ搬送手段７０は、図３および図４に示すように、トレイ５の上方空間部に筐体の底部と平行に延出する取付フランジ部４Ｃに配設された、複数個のプーリ７１…７６と、前記複数のプーリに掛け回された無端状の走行ベルト７７と、走行ベルト７７を正逆方向に走行させる前記キャリッジ搬送モータ７０Ｍを備えている。
【００４１】
前記走行ベルト７７は、並行させて配置された２本のシャフト６間において、ディスク装着部２Ａと平盤状プラテン３Ａの並び方向に延在し、キャリッジ７の往復動距離以上の距離とされ、同時に、同方向へ平行に移動する２本の引き回し経路が、前記２本のシャフト６の近傍にそれぞれ１本ずつ形成されるようにプーリ７１…７６間に張力を駆けた状態で配設（張設）されている。
【００４２】
ここで、走行ベルト７７の引き回し経路を形成する駆動プーリギア７８および第１乃至第６プーリ７１…７６の配設位置について説明する。
【００４３】
筐体４内における開口部４Ａの近傍に配設された取付フランジ部４Ｃには、正逆回転可能とされたキャリッジ搬送モータ７０Ｍが配設されており、筐体４内におけるトレイ５の配設空間上方であって、一方（開口部方向視野おいて左側）のシャフト６の前記開口部側４Ａには、前記キャリッジ搬送モータ７０Ｍの回転力がギア列７０Ｇを介して伝達され、正逆回転可能とされた駆動プーリギア７８が配設されている。
【００４４】
この一方のシャフト６の反開口部側近傍には、駆動プーリギア７８との間で巻回され、張設される走行ベルト７７を開口部方向へ折り返す第１プーリ７１が回転自在に配設されている。また、他方のシャフト６の反開口部側近傍には、第４プーリ７４が配設されており、該他方のシャフト６の開口部側近傍であって、駆動プーリギア７８より筐体４内方となる位置には、第５プーリ７５が回転自在に配設されている。
【００４５】
これらの駆動プーリギア７８、第１プーリ７１、第４プーリ７４、および第５プーリ７５には無端状の走行ベルト７７の内側の面が巻回され、走行ベルト７７を走行させる。そして、以下の第２プーリ７２、第３プーリ７３および第６プーリ７６には、走行ベルト７７の外側の面が巻回され、走行ベルト７７を走行させる。すなわち、第２プーリ７２は、前記駆動プーリギア７８、第１プーリ７１、第４プーリ７４、第５プーリ７５に巻回させる走行ベルト７７を、前記駆動プーリギア７８と第１プーリ７１との間に張設される走行ベルト７７と平行して張設させるとともに、他のシャフト６側へ方向を転換して案内するように、第１プーリ７１から筐体４の前方へキャリッジ７の移動距離以上に離間させた位置に回転自在に配設されている。また、第３プーリ７３は、走行ベルト７７を、第２プーリ７２との間に前記開口部４Ａが形成された筐体４の端面と平行に張設させ、且つ、第４プーリ７４との間で前記第４プーリ７４と第５プーリ７５との間に張設される走行ベルト７７と平行して張設させるように、前記第５プーリ７５の近傍で筐体４の奥側となる位置に回転自在に配設されている。また、第６プーリ７６は、前記第５プーリ７５と駆動プーリギア７８との間で、走行ベルト７７を前記開口部４Ａが形成された筐体４の端面と平行して張設させるとともに、前記駆動プーリギア７８側へ方向を転換して案内するように、第２プーリ７２および駆動プーリギア７８の近傍の位置に回転自在に配設されている。
【００４６】
そして、本実施形態において、第１乃至第６のプーリ７１…７６のうち、第４プーリ７４は、前記取付フランジ部７Ｃと平行移動可能とされたプーリ取付板（図示せず）に回転自在に配設されており、前記プーリ取付板は、付勢ばね７９により、常に、走行ベルト７７を張設させるように第４プーリ７４を外方へ向かって付勢するように構成されている。よって、第４プーリ７４は走行ベルト７７の弛み取りプーリとして作用する。
【００４７】
このように配設された駆動プーリギア７８および第１乃至第６プーリ７１…７６の間で展張設された走行ベルト７７は、並行して延在する２つのベルト走行経路、すなわち、駆動プーリギア７８と第１プーリ７１との間のベルト走行経路と、第３プーリ７３と第４プーリ７４との間のベルト走行経路において、前記キャリッジ搬送モータ７０Ｍの回転方向に基づく搬送方向が同一となる。なお、同様に、並行に張設された第１プーリ７１と第２プーリ７２との間のベルト走行経路と、第４プーリ７４と第５プーリ７５との間のベルト走行経路においても、その搬送方向は同一である。
【００４８】
そして、本実施形態においては、駆動プーリギア７８と第１プーリ７１との間のベルト走行経路と、第３プーリ７３と第４プーリ７４との間のベルト走行経路を往復移動する走行ベルト７７が、キャリッジ７に形成された後述のベルト固定部７Ｃにより、それぞれ固定されており、走行ベルト７７を正逆搬送することにより、キャリッジ７をディスク装着部２Ａと平盤状プラテン３Ａの並び方向において、ディスク装着部２Ａの上方（図５（ａ）参照）と平盤状プラテン３Ａの上方（図５（ｂ）参照）との間で移動可能に構成されている。
【００４９】
ここで、キャリッジ７は、図６に示すように、矩形板状のキャリッジ本体７Ａを有している。キャリッジ本体７Ａの上面における、該キャリッジ７の移動方向に延在する２辺の近傍にはそれぞれ、前記シャフト６を嵌挿させる軸受け７Ｂが２つずつ形成されている。また、キャリッジ本体７Ａの上面には、駆動プーリギア７８と第１プーリ７１との間の走行経路を走行されるベルト部分と、第３プーリと第４プーリとの間の走行経路を走行される走行ベルト部分とをそれぞれ嵌着させ、固定させるベルト固定部７Ｃが立設されている。
【００５０】
また、キャリッジ７は、印刷機構３およびディスク保持機構５０を備えている。
【００５１】
印刷機構３は、図７乃至図１０に示すように、長尺なヘッド取付台３１に取り付けられたサーマルヘッド３２に選択的に通電可能とされた印刷手段３０と、前記サーマルヘッド３２を平盤状プラテン３Ａに載置されたディスクＤのレーベル面ＤＬに接離させるヘッド昇降手段３７とを有し、筐体４の奥側となるキャリッジ本体７Ａの後方において、サーマルヘッド３２をキャリッジ７の搬送方向に対し直交させるようにして配設されている。
【００５２】
詳しくは、印刷手段３０は、図７に示すように、印刷に供されるディスクＤに対する最大印画直径寸法以上の長さで発熱素子がライン状に配列され、前記レーベル面ＤＬに接離可能に対向させて配設されたサーマルヘッド３２を備え、このサーマルヘッド３２は、ヘッド取付台３１に取り付けられている。そして、ヘッド取付台３１の上面中央部には、板状のばねプレート３４が配設されている。
【００５３】
ばねプレート３４の上面中央には矩形状の開口部が形成されており、この開口部を塞ぐようにして、矩形板状のスクリュースライドプレート３５がサーマルヘッド３２の延在方向に並ぶ２辺に形成されたスライドレール部３４Ａに配設されている。
【００５４】
ばねプレート３４の下面には上下方向に弾性付勢力を作用させるコイルばね３６が固定されており、コイルばね３６の下端部は、前記サーマルヘッド３２が配設されたヘッド取付台３１の上面に接続され、サーマルヘッド３２を印刷位置となる下方へ付勢するようになっている。なお、前記サーマルヘッド３２の発熱素子には印刷情報に合わせて選択的に通電される。
【００５５】
そして、前記印刷機構３のヘッド昇降手段３７は、図８および図９に示すように、正逆回転するヘッド昇降用モータ３７Ｍと、ギア群３８を介して伝達される前記ヘッド昇降用モータ３７Ｍの回転力により正逆方向に回転し、ヘッド取付台３１をキャリッジ７から接離させるように伸縮するスクリューギア３９とを備えている。スクリューギア３９は前記ばねプレート３４上の中央に配設されたスクリュースライドプレート３５の裏面に固定されたスクリューナット（図示せず）に先端を螺合させている。
【００５６】
さらに、印刷機構３のヘッド昇降手段３７は、図９および図１０に示すように、サーマルヘッド３２を下方へ向けて取り付けたヘッド取付台３１を水平状態で保持する水平保持機構４０を備えている。
【００５７】
前記水平保持機構４０は、ヘッド取付台３１の長手方向両端部上面のラインヘッド配設側にそれぞれ形成された第１リンク取付面４１と、対応する前記第１リンク取付面４１と同一の仮想面上に位置するようにしてキャリッジ７の上面に垂設された第２リンク取付面４２との間にそれぞれ２枚ずつ平行に配設されたリンク板４３とからなるリンク機構である。
【００５８】
前記リンク板４３は、長手方向の一端部側を前記各第１リンク取付面４１に回動自在に軸支され、他端部側を第２リンク取付面４２に回動自在に軸支されることにより、第１リンク取付面４１の回動軸を中心として、ヘッド取付台３１を揺動可能とされている。
【００５９】
また、ヘッド取付台３１の長手方向両端部には、図１０および図１１に示すように、ヘッド取付台３１をキャリッジ７側へ付勢するとともに、ヘッド取付台３１の長手方向両端部におけるバランスを調整する付勢部材としてのコイルばね４４が配設されている。
【００６０】
このように構成された印刷機構３は、サーマルヘッド３２をヘッドダウン状態とする際には、ヘッド昇降用モータ３７Ｍを正回転させ、スクリューギア３９を回転させることで、コイルばね４４によりサーマルヘッド３２の長手方向でバランスを保ちながら、ばねプレート３４とともにヘッド取付台３１を下方へ移動させる。このとき、リンク機構により、ヘッド取付台３１が水平状態を保ちつつ若干後方へ引っ張られ、ヘッド取付台３１はばねプレート３４をスクリュースライドプレート３５に対し後方へ摺動させつつ降下することとなる（図１０（ｂ）、図１１（ｂ）参照）。
【００６１】
逆に、ヘッドアップ状態とする際には、ヘッド昇降用モータ３７Ｍを逆回転し、スクリューギア３９を回転させることで、ばねプレート３４とともにヘッド取付台３１を上方へ移動させる。その際、ヘッド取付台３１はばねプレート３４をスクリュースライドプレート３５に対し前方へ摺動させつつ元の状態に復元することとなる（図１０（ａ）、図１１（ａ）参照）。
【００６２】
また、ディスク保持機構５０は、ディスクＤを保持するべく、対向配置された一対の爪部材５３を備えるキャリア５１と、前記キャリア５１を筐体４内に収納された前記トレイ本体５Ａの上面に対して昇降移動させるキャリア昇降手段６３とを有している。
【００６３】
前記キャリア５１は、キャリッジ７の前記印刷機構３の前方下面に、一対の爪部材５３を結ぶ仮想線をキャリッジ７の搬送方向に直交させるようにして配設されている。
【００６４】
図１２および図１３に示すように、キャリア５１は、ディスクＤの直径寸法以上とされた長尺な板状に形成されており、長手方向両端には、それぞれ２つずつの昇降案内孔５２が形成され、キャリッジ７の下面に形成された対応する昇降案内ピン８を貫挿させて、キャリア５１の昇降が案内するように構成されている。
【００６５】
また、図１４に示すように、キャリア５１の面内における長手方向両端部近傍にはそれぞれ、キャリア５１の幅方向において回動可能に軸部を軸支された爪部材５３と、この爪部材５３を互いに近接する方向へ付勢する付勢部材としてのコイルばね５４とを配設する、略Ｔ字状の開口部５５が形成されている。
【００６６】
そして、図１５に示すように、前記各爪部材５３にはそれぞれ、１本の解放用係合爪５３Ａと２本の保持用可動爪５３Ｂが、コイルばね５４により付勢された状態においてトレイ本体５Ａが位置する下方へ真っ直ぐに延出するように形成されている。各爪部材５３に形成された解放用係合爪５３Ａは、略円柱状とされ、保持用可動爪よりも長く形成されており、一対の爪部材５３に形成された解放用係合爪間の寸法がディスクＤの直径寸法以上となるようにして配設されている。また、２本の保持用可動爪５３Ｂは、各爪部材５３において、前記両解放用係合爪間を結ぶ仮想線を以て線対称であって、ディスクＤの外周縁を係止可能な位置に形成されている。この保持用可動爪５３Ｂの先端は、図１５に示すように、ディスクＤを爪部材５３間に案内可能な傾斜面とする鈎状に形成されている。
【００６７】
そして、各爪部材５３は、前記保持用可動爪５３Ｂの先端に形成された傾斜面を、後述するキャリア昇降手段６３の駆動によりディスクＤの外周縁に対し押圧されることで、図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）に示すように、爪部材５３がコイルばね５４の付勢力に抗して互いに離間する方向へ回動して拡開し、ディスクＤを鈎部に納める。その後、再び、コイルばね５４の付勢力で互いに近接する方向へ回動することで、ディスクＤを爪部材５３間に保持する。また、印刷機構３の平盤状プラテン３Ａの上でディスクＤを解放するときは、図１５（ｂ）に示すように、前記解放用係合爪５３Ａを、後述するディスク解放機構５７により外方へ開くように案内することで、爪部材５３が軸部を以て回動し、ディスクＤの外周縁との係合を解除する。
【００６８】
ここで、本実施形態においては、平盤状プラテン３Ａ上で、前記一対の爪部材５３によるディスクＤの保持を解放させるディスク解放機構５７として、ディスクＤを保持する前記爪部材５３の前記解放用係合爪５３Ａを係合させる係合部５８と、解放用係合爪５３Ａを当接させた状態で前記キャリア５１が水平移動することにより、付勢部材の付勢力に抗して前記爪部材５３を互いに離間する方向へ拡開させるように形成された拡開案内部５９と、ディスクＤを解放した爪部材５３が再びコイルばね５４により互いに近接する方向へ付勢される復元部６０とが形成されている。
【００６９】
本実施形態において、ディスク解放機構５７は、図２に示すように、トレイ本体５Ａの両側辺に形成されており、前記係合部５８は両側辺における前記平盤状プラテン３Ａのトレイ５の搬送方向に直交する直径の仮想ライン上に形成された三角形状の切り欠きである。また、前記復元部６０は係合部５８より前方に位置し、爪部材５３とディスクＤとの係合が解除される位置に形成された三角形状の切り欠きであり、前記係合部５８の切り欠きの開口部側の傾斜辺と、両切り欠き５８，６０間の側辺部分は前記拡開案内部５９として作用する。
ディスク保持機構５０のキャリア昇降手段６３は、図１３および図１６に示すように、正逆回転するキャリア昇降用モータ６３Ｍと、先端を前記キャリア５１の長手方向中央に形成されたねじ穴に固定されたスクリューナット（図示せず）に螺合させ、ギア群を介して伝達される前記キャリア昇降用モータ６３Ｍの回転力により正逆方向に回転し、キャリア５１をキャリッジ７から接離させるスクリューギア６５とを備えている。
【００７０】
なお、ディスク装着部２Ａを有するドライブ駆動手段は、ディスク装着部２Ａに装着されたディスクＤの有無を検出可能なセンサ（図示せず）と、前記ディスク装着部２Ａに装着されたディスクＤを回転駆動するディスク回転駆動機構と、前記ディスク回転駆動機構により回転駆動されるディスクＤに対して情報の記録／再生を行うピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を前記ディスクＤの内外周に亘って送り動作させるピックアップ送り機構とを具備した公知の構成とされている。
【００７１】
そして、本実施形態のレーベルプリンタ１は、トレイ搬送手段、ドライブ駆動手段、印刷手段３０の他、ヘッド昇降手段３７のヘッド昇降用モータ３７Ｍと、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍ、および、キャリッジ搬送手段７０のキャリッジ搬送モータ７０Ｍ等の駆動を制御する制御手段（図示せず）とを備えている。制御手段とは、ユーザからの操作入力等に基づいて前記各手段に対して情報を生成して送るものであり、例えば装置の空隙部に配設されたＣＰＵや制御ボードである。
【００７２】
本実施形態のレーベルプリンタ１の制御手段は、該レーベルプリンタ１が組み入れられる電子機器のＣＰＵをシステム制御部として利用する。前記制御手段は、トレイ搬送手段の駆動を制御するトレイ制御部、ドライブ駆動手段の駆動を制御するＯＤＤ制御部、前記印刷手段３０のサーマルヘッド３２への通電を制御するプリンタ制御部、ヘッド昇降用モータ３７Ｍの駆動を制御するヘッド昇降制御部、キャリア昇降用モータ６３Ｍの駆動を制御するキャリア昇降制御部、および、キャリッジ搬送モータ７０Ｍの駆動を制御するキャリッジ搬送制御部と接続されている。
【００７３】
また、本実施形態において用いるディスクＤは、そのレーベル面ＤＬに、透明シートからなる基材に異なる温度域での加熱でそれぞれ発色する複数の発色層が設けられた公知の構成のカラー記録用の感熱ディスクＤが貼設されている。この感熱ディスクＤとしては、例えば、特表２００４−５７０５７６号公報や特開２００２−３７０４５５号公報に開示されるような、シート状の感熱ディスクＤを用いることができる。
【００７４】
以下、本実施形態における印刷指令時のディスク移送に関する制御を説明する。なお、本実施形態のレーベルプリンタ１で所望の画像を印刷する場合は、レーベル面ＤＬにシート状のカラー記録用の感熱ディスクＤが貼設されたディスクＤが筐体４内のディスク装着部２Ａに装着された状態となっていることを前提とする。
【００７５】
すなわち、該レーベルプリンタ１のピックアップ機構を用いて前記ディスクＤに対する情報の記録／再生を行った後に、続けて所望の画像を印刷する場合には、ディスク装着部２Ａには既にディスクＤが装着されている。よって、プリンタ制御部は、前記ＯＤＤ制御部から、ディスクＤが装着されている旨の情報を受信し、この状態から印刷の為の制御を開始する。
【００７６】
また、該レーベルプリンタ１を用いた所望の画像の印刷のみを行なう場合には、制御手段は、トレイ制御部により、前記トレイ搬送手段を駆動させ、トレイ本体５Ａを筐体４外に延出させ、ユーザーがディスク装着部２ＡにディスクＤを装着した後、再び、前記トレイ搬送手段を駆動させて、トレイ本体５Ａを筐体４内に収納する。そして、プリンタ制御部は、前記ＯＤＤ制御部から、ディスクＤが装着されている旨の情報を受信し、この状態から印刷の為の制御を開始する。
【００７７】
ディスクＤをディスク装着部２Ａから平盤状プラテン３Ａに載せ替えるための制御：
前記制御手段は、ユーザから所望の記録情報に基づく印刷指令を受け、ディスク装着部２ＡにディスクＤが装着されていることを確認すると、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを正回転させ、走行ベルト７を搬送することにより、前記キャリア５１の爪部材５３がディスク装着部２Ａの直上部に位置するようにキャリッジ７を前方へ向けて搬送する。なお、キャリッジ７の待機位置（キャリッジ原点）は、筐体４の最奥部とし、その搬送量の制御は、キャリッジ搬送モータ７０Ｍの回転数（ステップ数）に基づいてで管理する。
【００７８】
続いて、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを正回転させて、スクリューギア６５を回転させ、キャリッジ７の裏面に最も近接した位置であるキャリア原点にあるキャリア５１を、前記トレイ本体５Ａのディスク装着部２Ａに装着されたディスクＤの上面へ下降させる。そして、一対の爪部材５３における保持用可動爪５３Ｂの先端に形成された傾斜面をディスクＤの外周縁に押圧し、爪部材５３をコイルばね５４の付勢力に抗して互いに離間する方向へ回動させ、爪部材５３間を拡開させて、保持用可動爪５３ＢにディスクＤを納め、再び、コイルばね５４の付勢力で爪部材５３を互いに近接する方向へ回動させることで、図１４（ａ）、図１７（ａ）に示すように、ディスクＤを爪部材５３間に保持する。なお、このときの下降量は、予め、ディスクＤに前記爪部材５３が係合するように定められた下降量とする。
【００７９】
続いて、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを逆回転させて、スクリューギア６５を回転させ、爪部材５３によりディスクＤを保持したキャリア５１をキャリア原点にまで上昇させる。その際に、ディスクＤのディスク装着部２Ａに配設されたスピンドル２Ａに対する嵌合を解く。
【００８０】
そして、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを逆回転させ、走行ベルト７７を逆搬送することにより、前記キャリア５１が平盤状プラテン３Ａの直上に位置するように、キャリッジ７を筐体４の後方へ向けて搬送する。
【００８１】
続いて、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを正回転させて、スクリューギア６５を回転させ、ディスクＤを保持したキャリア５１を、前記トレイ本体５Ａの平盤状プラテン３Ａの上面へ下降させる。このとき、ディスクＤを保持する保持用可動爪５３Ｂは、平盤状プラテン３Ａに形成された切り欠き３Ｂに進入し、解放用係合爪５３Ａは解放機構の係合部５８としての切欠き内に位置する。
【００８２】
この状態で、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを正回転させて走行ベルト７７を正搬送させ、キャリッジ７を、ディスク解放機構５７の復元部６０が形成されている、筐体４の前方へ搬送する。
【００８３】
このとき、解放用係合爪５３Ａが係合部５８から拡開案内部５９へと案内され、前記キャリア５１が水平移動することにより、図１４（ｂ）に示すように、一対の爪部材５３はそれぞれ付勢部材の付勢力に抗して前記爪部材５３を互いに離間する方向へ拡開する。そして、キャリッジ７が前記復元部６０が形成された位置まで搬送されたときには、図１７（ｂ）に示すように、保持用可動爪５３ＢによるディスクＤの保持は完全に解放される。前記解放用係合爪５３Ａが復元部６０に係合し、ディスクＤを解放した爪部材５３が再び付勢部材により互いに近接する方向へ付勢される。
【００８４】
そして、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを逆回転させて、スクリューギア６５を回転させ、爪部材５３によるディスクＤの保持を解放したキャリア５１をキャリア原点にまで上昇させるとともに、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを逆回転させて走行ベルト７７を逆搬送させ、キャリッジ７をキャリッジ原点に戻す。
【００８５】
印刷に関する制御：
平盤状プラテン３ＡにディスクＤが載置されたら、キャリッジ７搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを正回転させ、走行ベルト７７を搬送することにより、前記印刷手段３０のサーマルヘッド３２が平盤状プラテン３Ａに戴置されたディスクＤの後方端部近傍の印刷頭出し位置の直上に位置するようにキャリッジ７を後方へ向けて搬送する。
【００８６】
続いて、ヘッド昇降制御部により、ヘッド昇降手段３７のヘッド昇降用モータ３７Ｍを正回転させて、スクリューギア３９を回転させ、キャリッジ７の裏面に最も近接した位置であるヘッド原点にあるヘッド取付台３１を下降させ、前記トレイ本体５Ａの平盤状プラテン３Ａに戴置されたディスクＤのレーベル面ＤＬに対し、サーマルヘッド３２を当接させる。
【００８７】
そして、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを正回転させ、走行ベルト７７を搬送することにより、キャリッジ７を前方へ向けて搬送するとともに、前記プリンタ制御部によりサーマルヘッド３２に対する通電を制御することにより、所望の印刷を得る。
【００８８】
このとき、本実施形態においては、リンク機構を設けたことによりサーマルヘッド３２は水平状態を保ったまま下降し、しかも、ヘッド取付台３１の両端部に配設された付勢部材により、スクリューギア３９が配設されたヘッド取付台３１の中央部と中央から離間した位置との間でヘッド取付台が上下方向に対して斜めになり、圧接圧の差が生じるような不具合を解消して、サーマルヘッド３２はレーベル面ＤＬに平行かつ均等な荷重をかけて圧接するので、印画濃度にばらつきが生じることもなく、良好な印刷結果を得ることができる。また、キャリッジ７は、自らが支承されている２本のシャフト６の近傍を、走行ベルト７７により引っ張られて搬送される。このとき、キャリッジ７はその両端において、同じスピードで同じ搬送量だけ引っ張られ、平行に搬送されることとなる。このように、シャフト６近傍を走行ベルト７７で牽引することで、走行ベルト７７とシャフト６との間でモーメントの作用を極小化することができ、シャフト６に対するこじりなども防止することができる。
【００８９】
ディスクＤを平盤状プラテン３Ａからディスク装着部２Ａに載せ替えるための制御：
印刷が終了したら、ヘッド昇降制御部により、ヘッド昇降手段３７のヘッド昇降用モータ逆回転させて、スクリューギア３９を逆回転させ、ヘッド取付台３１を上昇させてヘッド原点へ戻す。
【００９０】
そして、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを逆回転させ、走行ベルト７７を逆搬送することにより、前記キャリア５１が平盤状プラテン３Ａの直上に位置するように、キャリッジ７を筐体４の後方へ向けて搬送する。
【００９１】
続いて、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを正回転させてスクリューギア６５を回転させ、キャリア５１を、前記トレイ本体５Ａの平盤状プラテン３Ａの上面へ下降させる。そして、一対の爪部材５３における保持用可動爪５３Ｂの先端に形成された傾斜面を、印刷が施されたディスクＤの外周縁に押圧し、爪部材５３をコイルばね５４の付勢力に抗して互いに離間する方向へ回動させ、爪部材間を拡開させて、保持用可動爪５３ＢにディスクＤを納め、再び、コイルばね５４の付勢力で爪部材５３を互いに近接する方向へ回動させ、ディスクＤを爪部材５３間に保持する。
【００９２】
このとき、ディスクＤを保持する保持用可動爪５３Ｂは、平盤状プラテン３Ａに形成された切欠き３Ｂに進入し、解放用係合爪５３Ａはディスク解放機構５７の係合部５８としての切欠き内に位置する。
【００９３】
そして、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを逆回転させて、スクリューギア６５を回転させ、爪部材５３によりディスクＤを保持したキャリア５１をキャリア原点にまで上昇させる。
【００９４】
次に、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを正回転させ、走行ベルト７７を正搬送することにより、前記キャリア５１がディスク装着部２Ａの直上に位置するように、キャリッジ７を筐体４の前方へ向けて搬送する。
【００９５】
続いて、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを正回転させて、スクリューギア６５を回転させ、ディスクＤを保持したキャリア５１を、前記トレイ本体５Ａのディスク装着部２Ａの上面へ下降させるとともに、前記スクリューギア６５の推力でキャリア５１を下方へ押しつけ、ディスクＤの中心孔をドライブ駆動手段のスピンドル２Ａに嵌着させる。
【００９６】
この状態で、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを逆回転させて走行ベルト７７を逆搬送させ、キャリッジ７を、筐体４の後方へ一定の搬送量だけ搬送する。
【００９７】
このとき、一対の爪部材５３は、キャリッジ７の移動により、ディスクＤの外周縁を保持している保持用可動爪５３Ｂ５３Ｂのうち、前方に位置する保持用可動爪５３Ｂは、外周縁に沿って付勢部材の付勢力に抗して互いに離間する方向へ拡開し、ディスクＤの保持を解放する。
【００９８】
そして、キャリア昇降制御部により、キャリア昇降手段６３のキャリア昇降用モータ６３Ｍを逆回転させて、スクリューギア６５を回転させ、爪部材５３によるディスクＤの保持を解放したキャリア５１をキャリア原点にまで上昇させるとともに、キャリッジ搬送制御部によりキャリッジ搬送モータ７０Ｍを逆回転させて走行ベルト７７を逆搬送させ、キャリッジ７をキャリッジ原点に戻す。
【００９９】
その後、トレイ制御部によりトレイ搬送手段を駆動させ、トレイ本体５Ａを筐体４外に排出させ、印刷が施されたディスクＤを回収する。
【０１００】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１０１】
例えば、本発明のレーベルプリンタは、ＵＳＢ等によって前記電気機器と接続される外部接続型のレーベルプリンタとしてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態においては、印刷後のディスクの回収を、ディスクを再びディスク装着部に戻した状態で行なう制御としたが、印刷が終了し、平盤状プラテン上にディスクが載置されている状態でトレイの排出を行うようにすることも可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  レーベルプリンタ
２  ＯＤＤ（ディスク駆動装置）
２Ａ  ディスク装着部
２Ｂ  スピンドル
３  印刷機構
３Ａ平盤状プラテン
３Ｂ  切欠き
４  筐体
５  トレイ
５Ａ  トレイ本体
６  シャフト
７  キャリッジ
７Ａ  キャリッジ本体
７Ｂ  軸受け
７Ｃ  ベルト固定部
７Ｍ  キャリッジ搬送モータ
８  昇降案内ピン
３０  印刷手段
３１  ヘッド取付台
３２  サーマルヘッド
３４  ばねプレート
３４Ａ  スライドレール部
３５  スクリュースライドピレート
３６  コイルばね
３７  ヘッド昇降手段
３７Ｍ  ヘッド昇降用モータ
３８ギア群
３９スクリューギア
４０  水平保持機構
４１  第１リンク取付面
４２  第２リンク取付面
４３  リンク板
４４  コイルばね
５０  ディスク保持機構
５１  キャリア
５２  昇降案内孔
５３  爪部材
５３Ａ  解放用係合爪
５３Ｂ  保持用可動爪
５４  コイルばね
５５  開口部
５７  ディスク解放機構
５８  係合部
５９  拡開案内部
６０  復元部
６３  キャリア昇降手段
６３Ｍ  キャリア昇降用モータ
６４  ギア群
６５  スクリューギア  
７０  キャリッジ搬送手段
７１…７６  プーリ
７７  走行ベルト
７８  駆動プーリギア
Ｄ  ディスク
ＤＬ  レーベル面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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