(57)【要約】【課題】本発明は、部品供給テープの掛け違いを低減できる信頼性の高いあるいは部品供給テープの掛け違いを低減し新たな電子部品テープを供給できる稼働率の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法を提供することである。【解決手段】本発明は、部品供給装置の挿入口から供給テープを挿入し、供給テープに収納された電子部品を吸着しプリント基板に装着する電子部品装着する際に、前記供給テープの有する前記電子部品の情報を読み取り、読み込まれた情報に基づき前記供給テープを挿入すべき前記部品供給装置を選択し、供給テープが未装着な時は閉じている挿入口を開くことを特徴とする。【選択図】図５
2011077096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を有する供給テープのスプロケット孔と契合して回転するスプロケットを駆動し、前記供給テープを前記電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させるスプロケット駆動部を有する部品供給装置と、前記部品供給装置をセット可能なレーンを複数有する部品供給カートと、前記電子部品を吸着し装着する装置本体と及び前記部品供給装置を制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
前記部品供給装置に設けられ前記供給テープを挿入する挿入口を開閉する挿入開閉部と、前記供給テープが収納している前記電子部品の情報を有するＩＤデータを入力するＩＤデータ入力手段と、前記ＩＤデータに基づいて前記レーン上の前記部品供給装置を選択する選択部と、選択された前記部品供給装置の前記挿入開閉部を開くように制御する制御部とを具備する供給テープ掛違い防止手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
前記選択部は前記ＩＤデータと前記レーンとの関係を有するＩＤ照合データとに基づいて前記レーンを選択して前記選択されたレーン上の前記部品供給装置に選択指令を出力し、前記制御部は前記部品供給装置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】
前記部品供給装置は前記供給テープの挿入を検出する挿入検出手段と、挿入された前記供給テープを前記スプロケット孔と契合して前記吸着位置方向に移動させる挿入部スプロケットを駆動する挿入部スプロケット駆動部とを有し、前記制御部は前記挿入検出手段の検出結果に基づき前記挿入部スプロケット駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】
前記ＩＤデータは前記供給テープを巻回するリールまたは前記供給テープ自体に設け、ＩＤデータ入力手段は前記制御装置に直接的あるいは間接的に接続された前記ＩＤデータを読み取る読取手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【請求項５】
前記ＩＤデータはバーコードであり、前記読取手段はバーコードリーダであることを特徴とする請求項４に記載の電子部品装着装置。
【請求項６】
前記ＩＤデータはミューチップであり、前記読取手段はミューチップ読取手段であることを特徴とする請求項４に記載の電子部品装着装置。
【請求項７】
前記供給テープ掛違い防止手段は前記選択されたレーン上の前記部品供給装置を報知する手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【請求項８】
前記選択部は前記制御装置あるいは前記制御装置の上位の制御装置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項９】
前記制御部は前記検出手段が前記供給テープの後端を検出したときは前記挿入部を閉じることを特徴とする請求項３に記載の電子部品装着装置。
【請求項１０】
前記ＩＤデータは前記電子部品の種類、大きさ、形状などのうち少なくとも一つを有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項１１】
前記スプロケット駆動部と前記挿入部スプロケット駆動部は同一の駆動源で駆動されることを特徴とする請求項３に記載の電子部品装着装置。
【請求項１２】
電子部品を有する供給テープのスプロケット孔と契合して回転するスプロケットを駆動し、前記供給テープを前記電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させるスプロケット駆動部を有する部品供給装置において、
前記供給テープを挿入する挿入口を開閉する挿入開閉部と、外部から指令に基づき前記挿入開閉部を制御する制御部とを有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１３】
前記供給テープの挿入を検出する挿入検出手段と、挿入された前記供給テープを前記スプロケット孔と契合して前記吸着位置方向に移動させる挿入部スプロケットを駆動する挿入部スプロケット駆動部とを有し、前記制御部は前記挿入検出手段の検出結果に基づき前記挿入部スプロケット駆動部を制御することを特徴とする請求項１２に記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記挿入口に前記供給テープが挿入可能であることを示す報知部を有することを特徴とする請求項１２または１３に記載の部品供給装置。
【請求項１５】
前記スプロケット駆動部と前記挿入部スプロケット駆動部は同一の駆動源で駆動されることを特徴とする請求項１３に記載の部品供給装置。
【請求項１６】
前記制御部は前記検出手段が前記供給テープの後端を検出したときは前記開閉部を閉じることを特徴とする請求項１３に記載の部品供給装置。
【請求項１７】
部品供給装置を載置セット可能なレーンを複数有する部品供給カートに載置された部品供給装置の吸着口から供給テープに収納された電子部品を吸着しプリント基板に装着する電子部品装着方法において、
前記供給テープの有する前記電子部品の情報を有する入力されたＩＤデータに基づいて前記レーンを選択し、前記選択されたレーンに載置された前記部品供給装置の前記供給テープの挿入口を開き、前記供給テープが挿入された後に前記供給テープを前記吸着口側に移動し、前記吸着及び装着することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１８】
前記レーンの選択は前記ＩＤデータと前記ＩＤデータと前記レーンとの関係を有する予め記憶されたＩＤ照合データとにもと基づいて行なわれることを特徴とする請求項1７に記載の電子部品装着方法。
【請求項１９】
前記吸着口側への移動は供給テープの挿入時に挿入されたことを検出し、その検出結果に基づいて行なわれことを特徴とする請求項１７または1８に記載の電子部品装着方法。
【請求項２０】
前記吸着及び装着は前記プリント基板に装着する電子部品を供給する複数の前記部品供給装置に前記供給テープが挿入された後に行なうことを特徴とする請求項１７または1８に記載の電子部品装着方法。
【請求項２１】
前記レーンにセットされた前記部品供給装置を報知することを特徴する請求項１７または1８記載の電子部品装着方法。
【請求項２２】
前記吸着及び装着に電子部品切れが発生した前記部品供給装置において、前記電子部品切れを報知すると共に、前記部品切れの供給テープの後端が前記挿入口を通過した後前記挿入口を閉じることを特徴とする請求項１７または1８に記載の電子部品装着方法。
【請求項２３】
前記挿入口を閉じた後、新たな供給テープを挿入するために当該部品供給装置に対し請求項１７または1８に記載の方法を行なうことを特徴とする請求項２２に記載の電子部品装着方法。
【請求項２４】
前記挿入口を閉じた後、当該部品供給装置に対し新たな供給テープが挿入されない場合は、電子部品切れを報知することを特徴とする請求項２２に記載の電子部品装着方法。
【請求項２５】
前記吸着及び装着は電子部品切れが発生した前記部品供給装置と同一の電子部品を有する他の前記部品供給装置で代用することを特徴とする請求項２２に記載の電子部品装着方法。
【請求項２６】
前記吸着及び装着は電子部品切れが発生した前記部品供給装置での処理を除いてその他の前記部品供給装置に対して継続して行なわれることを特徴とする請求項２１に記載の電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置、部品供給装置及び電子部品装着方法に係わり、特に供給テープの掛け違いを防止できる信頼性の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させるとともに、部品供給カートに然るべき電子部品を間違いなく、確実にセットすることが重要である。
従来技術はとしては特許文献１に示す技術がある。特許文献1に示す技術は、電子部品を収納した部品供給テープが巻回された供給リールに設けられたバーコードとセットすべき部品供給装置に設けられたバーコードを読み取り、両者のデータを照合してセットし、その後部品供給装置を部品供給カートに載置している。また、特許文献1に示す技術は供給カートで上記作業を行なっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術は、供給テープの挿入部が常に開いているために、照合した後部品供給テープを間違った部品供給装置にセットするあるいは間違った部品供給カートに載置する、掛け違いを完全に防ぐことができない課題がある。
【０００５】
また、上記従来技術は、電子部品をプリント基板に装着する前に予めセットする必要がある。従って、電子部品をプリント基板に装着中に供給テープの電子部品切れが発生する場合は、他の部品供給装置で代用できない時は、電子部品切れの供給テープの後端に新たな供給テープを連結する煩雑な作業が必要になり、また、間違った供給テープを連結した場合には装着作業を一端停止する虞がある。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、部品供給テープの掛け違いを低減できる信頼性の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【０００７】
また、本発明の第２の目的は、部品供給テープの掛け違いを低減し、新たな電子部品テープを供給できる稼働率の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１または第２の目的を達成するために、部品供給装置の挿入口から供給テープを挿入し、供給テープに収納された電子部品を吸着しプリント基板に装着する電子部品装着する際に、前記供給テープの有する前記電子部品の情報を読み取り、読み込まれた情報に基づき前記供給テープを挿入すべき前記部品供給装置を選択し、供給テープが未装着な時は閉じている挿入口を開くことを第１の特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、挿入すべき部品供給装置を報知することを第２の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、最初の段取りにおいては、すべての部品供給装置に対し供給テープを挿入後、電子部品の吸着及び装着処理を行なうことを第３の特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、電子部品の吸着及び装着処理中に電子部品切れをした部品供給装置の挿入口を閉じることを行なうことを第４の特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記挿入口を閉じた後、新たな供給テープを挿入するために当該部品供給装置に対し第１または第２に特徴を示す方法を行なうこと第５の特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第５の特徴に加え、前記吸着及び装着は電子部品切れが発生した前記部品供給装置と同一の電子部品を有する他の前記部品供給装置で代用することを第６の特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の第１または第２の目的を達成するために、第５の特徴に加え、前記吸着及び装着は電子部品切れが発生した前記部品供給装置での処理を除いてその他の前記部品供給装置に対して継続して行なわれることを第７特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品供給テープの掛け違いを低減できる信頼性の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは電子部品装着方法を提供できる。
また、本発明によれば、部品供給テープの掛け違いを低減し、新たな電子部品テープを供給できる稼働率の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは電子部品装着方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給エリアと部品供給カートの斜視図である。
【図３】本実施形態における供給テープの構成を示す図である。
【図４】本実施形態における部品供給装置を示す図である。
【図５】本実施形態における掛け違いを防止の基本的な考え方示す図である。
【図６】本実施形態におけるＩＤ照合データ例を示す図である。
【図７】本実施形態のおいて供給テープが未装着時の部品供給装置に供給テープをセットする場合の部品供給装置の動きを示す図である。
【図８Ａ】本実施形態のおいて装着処理が順調に行なわれ、供給テープの電子部品が切れて新たな供給テープを挿入する場合における部品供給装置の最初の動きを示す図である。
【図８Ｂ】供給テープの電子部品が切れて新たな供給テープを挿入する場合における部品供給装置の図８Ａに続く動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１(以下、必要によって本体１と略す)は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはテープ・フィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、吸着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。
【００１８】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
【００１９】
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部１７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
【００２０】
図２は、図１に示した本体１の部品供給エリア１３に装着された部品供給カート５０の一実施形態を示した図である。部品供給カート５０は、ベース部５１、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した複数の供給リール７０を格納するリール格納部５２、前記複数の供給リールに対応し規則正しく配列された複数の部品供給装置２を固定する部品供給装置固定部５３、部品供給カート５０を部品供給エリア３に装脱着するためのハンドル部５４及び本体１との信号の授受を行なう信号授受ケーブル５７を接続するコネクタ(図示せず)とを有している。また、本体１には前記信号授受ケーブル５６を接続するカート用コネクタ５５と後述する供給リールの貼りつけられたバーコード５８を読み取るバーコードリーダ５６が設けられている。なお、図２においては煩雑さの防ぐために供給リール７０と供給テープ６０を２組のみ示している。
【００２１】
図３は供給テープ６０の構成を示し、供給テープは電子部品４の収容部６３を有するキャリアテープ６２とキャリアテープをカバーするカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその一端側に後述するスプロケットと契合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。
【００２２】
図４は図２に示した部品供給装置２の一実施形態を示した図である。部品供給装置２は、大別して、供給テープ６０の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、吸着ノズル１７による電子部品を吸着位置Ｓに移動させる電子部品装着部４０、供給テープ挿入部３０及び電子部品装着部４０を構成する後述する３つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部４８、部品供給装置を部品供給カート５０に固定するカセット固定部３５、図２に示す信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインターフェイス３６及び本体からの情報や部品供給装置２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部３７を有する。
【００２３】
挿入開閉部である挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１と挿入口を開閉するゲート２２、ゲートを上下させる小型モータ２３及び後述するように部品供給テープを挿入する部品供給装置であることを認識させるＬＥＤ２５を有する。挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０を部品供給装置３０にセットするときに、掛け違いを防止するために本体１から指令に基づきゲートを開閉する。
【００２４】
供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０における供給テープ６０の存在を有無を検出するゲート部テープ検出センサ３１と供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る挿入スプロケット３２とを有する。ゲート部テープ検出センサ３１はＶの字型の板バネ３１aと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在の有無は板ばね３１aの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサの光路を遮断することで検出される。その結果、ゲート部テープ検出センサ３１は２つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出する、２つ目は供給テープ６０の後端部がゲート部テープ検出センサ３１を通過することで供給テープが終了したことを検出することである。一方、スプロケット３２はスプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４(図３参照)と噛み合い供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。
【００２５】
電子部品装着部４０は供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１、駆動スプロケットがスプロケット孔６４(図３参照)を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押し付ける押付機構４２、供給テープ６０のセット時にその先端を押付機構４２に押し込む押込スプロケット４３、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３の間に設けられ吸着ノズル１７が電子部品を吸着するための吸着孔４４及び押込スプロケット４３の手前にもう設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ４５を有する。押付機構４２には供給テープから電子部品４を取り出すために図３に示すカバーテープ６２をカットするまたは剥離する機構(図示せず）が存在する。また、駆動部テープ検出センサ４５の構成は基本的にはゲート部テープ検出センサ３１と同じ構成である。
【００２６】
スプロケット駆動部４８は三つのスプロケット(挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３)のそれぞれに同心円状に設けたウオームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈと噛み合うウオームギヤ４６を介して各スプロケットを同時３１を駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、３つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく制御もし易くなる利点がある。
【００２７】
次に、これらの機構を用いて、部品供給カート５０を本体１に装着した状態で、言い換えれば、供給テープ６０の段取り時あるいは供給テープの補充時に、供給テープの掛け違いを防止しながら供給テープを部品供給装置２に如何にセットするかを説明する。
【００２８】
まず図５を用いて本実施形態における供給テープの掛け違いを防止する基本的な考え方を説明する。図５(ａ)に示すように、供給リール７０にその供給テープが収納する電子部品の種類、大きさ等を示すＩＤデータが設けられ、そのＩＤデータを読み取りその結果を本体１の制御装置８０(図１参照)あるいは上位のライン制御装置(図示せず)に送出される。本実施形態ではＩＤデータ５８Ｄの媒体としてバーコード５８を使用しバーコードリーダ５６で読み取っている。その他の媒体としてはミューチップ等が考えられる。
【００２９】
一方、例えば制御装置にはこのＩＤと照合するＩＤ照合データ５７が予め格納されている。図６はＩＤ照合データ例を示したもので、ＩＤ照合データは部品供給装置のセットすべきレーン番号５７ａとレーン番号に対応して部品供給装置２にあるべき電子部品の種類、大きさ等のＩＤ情報５７ｂとを有している。そこで、制御装置８０はＩＤデータ５８ＤとＩＤ照合データ５７を照合することによりセットすべきレーンを判定し、対応するレーンにセットされている部品供給装置２に判定結果を転送する。
上記の照合において該当する部品供給装置がない場合は作業員にその旨を伝える。伝える方法としては音を出すまたはバーコードリーダ上にＬＥＤを設け点滅させて等がある。
【００３０】
次に、対応する部品供給装置２の供給カセット制御部３７(図４参照)は判定結果を受け、図５(ｂ)に示すように、挿入口２１のゲート２２を開き、上部にあるＬＥＤ２５を点滅し、作業者に供給テープを挿入する部品供給装置を知らせる。そこで、図５(ｃ)に作業者は矢印Ｂで示すようにその挿入口２１に供給テープ６０を挿入する。供給カセット制御部３７は供給テープの挿入を図４に示すゲート部テープ検出センサ３１で検出し、挿入スプロケット３２を駆動し供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る。作業員に知らせる方法はＬＥＤの他液晶モニタなど表示器や旗などの作業員が認識され易いものであればよい。
もし作業員が何らかの事情で一定時間にこの一連作業を終了させることができなかった場合には、ゲート２２を閉じ再度同じ手順を行なうようにし、極力掛け違いを防止する。
【００３１】
さらに、極力掛け違いを防止するために、部品供給装置に手順を確認するための表示または手順を進めるための手順確認スイッチ２６を設けてもよい。
【００３２】
以上に、説明したように本実施形態によれば、供給テープの掛け違いを極力抑えることができ、信頼性の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは電子部品装着方法を提供できる。
【００３３】
次に、供給テープが未装着時の部品供給装置２に供給テープ６０をセットする場合の部品供給装置の動きを図７用いて説明する。
まず部品供給テープが未装着状態を示す(Ｓｔｅｐ１)。図５で説明したように供給テープ６０を挿入する部品供給装置として判定された、部品供給装置のゲート弁２２を開きＬＥＤ２５を点滅し、作業員に認識させる(Ｓｔｅｐ２)。次に、作業員が供給テープ６０を挿入すべき部品供給装置を認識し、供給テープ６０を挿入口２１から挿入すると、ゲート部テープ検出センサ３１が挿入を検出し、スプロケット駆動モータ４７により挿入スプロケット３２を駆動し、供給テープを矢印Ａの方向に早送りする。なお、このとき、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３も同時に駆動される(Ｓｔｅｐ３)。その後、駆動部テープ検出センサ４５で供給テープ６０が電子部品装着部４０にきたことを検出する。供給テープ６０の先端部に電子部品が装着されていない未装着領域６０ｒがあるので、未装着領域の後端が吸着孔４４のところに来るようにその部分だけ供給テープを送りだし一端停止し頭出しをする(Ｓｔｅｐ４)。供給テープをセットすべき全ての部品供給装置で準備ができたら本体は装着運転を開始する。
【００３４】
図７で示した実施形態によれば、供給テープを挿入すべき部品供給装置のゲートのみを開き、また一定時間挿入がされなければ再度ゲートを閉じることで供給テープの掛け違いを極力抑えることができ、信頼性の高い部品供給方法及びそれに基づく電子部品装着方法を提供できる。
【００３５】
また、図７で示した実施形態によれば、部品供給カートを本体１に設置した状態で、供給テープを装着することでき、段取りをその場で行なう場合に対応でき、稼働率の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００３６】
次に、装着処理が順調に行なわれ、供給テープの電子部品が切れて新たな供給テープを挿入する場合の部品供給装置の動きを図８Ａ、図８Ｂを用いて説明する。なお、図８Ａ、図８Ｂにおいて矢印Ａは供給テープの進行方向を示す
まず、順調に装着処理が進み、ゲート部テープ検出センサ３１が供給テープ６０(先行供給テープ６０Ｆと示し、それと同様に対応する供給リールも先行供給リール７０Ｆと示す)の終端部６０eを検出し、一度ゲート２２を閉じる(Ｓｔｅｐ１)。その後、新たに挿入される後続供給テープ６０Ｂとの一定距離Ｌを保つために所定の回数スプロケット孔６４を送り、部品切れ予告案内を報知する。報知は、近くの作業員に対してはゲート２２の上部にあるＬＥＤ２５の点滅で、また、本体近くの作業員に対しては本体１の制御装置にその旨を伝送しモニタ等で表示し、オペレータ室(図示せず)の作業員に対しては上位の制御装置のモニタで表示して行なう。報知はＳｔｅｐ１の段階でしてもよい(Ｓｔｅｐ２)。
【００３７】
前記報知を受け作業員は新たな後続供給リ−ル７０Ｂに対して図５で示した照合動作を行ない、照合が行なわれＯＫとなり部品供給装置の挿入口２１が開いたら後続供給テープを挿入する(Ｓｔｅｐ３)。先行供給テープ６０Ｆに吸着する電子部品が存在する領域６０Ｆｋが残っているので、図７のＳｔｅｐ３のように早送りせず、電子部品の吸着孔４４からの吸着に合わせて後続供給テープ６０ｂを送る(Ｓｔｅｐ４)。
【００３８】
しかし、駆動部テープ検出センサ４５が先行供給テープ６０Ｆの終端部６０Ｆｅを検出したら、吸着孔４４に先行供給テープの電子部品がない未装着領域がきたと判断し、早送りを開始する(Ｓｔｅｐ５)。その後、駆動部テープ検出センサ４５が後続供給テープ６０Ｂの先端６０Ｂｓが電子部品装着部４０にきたことを検出する。後続供給テープ６０Ｂの先端部に電子部品が装着されていない未装着領域６０Ｂｒがあるので、その部分だけ供給テープを送りだし一端停止し頭出しをする(Ｓｔｅｐ６)。その後は全体の動きに合わせて装着作業を継続する。
【００３９】
以上に、図８Ａ、図８Ｂに示した実施形態によれば、図７と同様に、供給テープの掛け違いを抑えることができ、信頼性の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは部電子部品装着方法を提供できる。
【００４０】
また、図８Ａ、図８Ｂに示した実施形態によれば、部品供給テープの掛け違いを極力低減し、電子部品を装着中に供給テープに電子部品切れが発生しても、新たな電子部品を有する後続供給テープを速やかに供給できる稼働率の高い電子部品装着装置、部品供給装置及びで電子部品装着方法を提供できる。
【００４１】
最後に、先行供給テープの電子部品切れが発生しそのことを作業員に報知しても、何らかの事情で図８のＳｔｅｐ３ように後続供給テープがセットできなく、部品供給装置としての電子部品切れ(連続吸着異常）が発生する。連続吸着異常の発生の判定は、電子部品装着中にゲート部テープ検出センサ３１及び駆動部テープ検出センサ４５が共に供給テープなしで行なう。
【００４２】
この場合はまず次の処置行なう。第１に、ゲート弁２２を閉じ、当該部品供給装置のＬＥＤ２５の点滅を継続する。また、本体近くの作業員に対しては本体１の制御装置にその旨を伝送しモニタ等で表示し、オペレータ室(図示せず)の作業員に対しては上位の制御装置のモニタで表示して行なう。第２に、図８Ｓｔｅｐ５に示すように、電子部品切れした供給テープの未装着領域の所定量を早送りをする。例えば、所定量は電子部品切れした供給テープの終端が駆動スプロケット４１との契合が外れる迄の時間で管理する。
【００４３】
次に、作業員が後続供給テープをセットする迄の間、下記のいずれかの処置をとる。第１に、同じ電子部品を有するスペアレーンに設けられているあるいは既に装着に用いられている部品供給装置の電子部品を流用する。第２に、当該電子部品の装着を抜きにしてその電子部品を装着し、その後はリカバリ処置に移行する。後続供給テープをセットするときは、図７で示すＳｔｅｐ３、４を実施し、後続供給テープの頭出しをした後に、その旨を上位側に連絡し、その後は全体の動きに合わせて装着作業を継続する。
【００４４】
最後に示した実施形態によれば、他の実施形態同様に、供給テープの掛け違いを抑えることができ、信頼性の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは電子部品装着方法を提供できる
また、最後に示した実施形態によれば、直ぐに後続供給テープをセットする実施形態と比べて一時的に電子部品が切れ発生し生産性は落ちるが、後続供給テープを供給した後は直ちに部品供給ができるので、従来に比べて生産性の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは電子部品装着方法を提供できる。
【００４５】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４６】
１：電子部品装着装置(本体)            ２：部品供給装置
３：部品供給エリア                    ４：電子部品
２０：挿入ゲート部                    ２１：挿入口
２２：ゲート                          ２５：ＬＥＤ
２６：手順確認スイッチ                ３０：供給テープ挿入部
３１：ゲート部テープ検出センサ        ３２：挿入スプロケット
３７：供給カセット制御部              ４０：電子部品装着部
４１：駆動スプロケット                ４２：押付機構
４３：押込スプロケット                ４４：電子部品吸着孔
４５：駆動部テープ検出センサ          ４８：スプロケット駆動部
５０：部品供給カート                  ５２：リール格納部
５５：バーコードリーダ                ５６：ＩＤデータ
５７：ＩＤ照合データ                  ６０：供給テープ
６４：スプロケット孔                  ７０：供給リール
８０：本体制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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