(57)【要約】【課題】第１繰出回転体で繰り出す被散布物の量と第２繰出回転体で繰り出す被散布物の量とが異なる不具合を防止できる散布装置を提供する。【解決手段】散布装置２は、収容手段11内の被散布物を繰り出す繰出手段12を具備する。繰出手段12は、第１回転軸21と、第１回転軸21と同軸上に位置する第２回転軸22と、第１回転軸21を回転させる第１電動モータ23と、第２回転軸22を回転させる第２電動モータ24とを備える。繰出手段12は、第１収容体13内の被散布物を繰り出す第１繰出回転体26と、第２収容体14内の被散布物を繰り出す第２繰出回転体27とを備える。繰出手段12は、第１回転軸21の回転速度を検出する第１センサ41と、第２回転軸22の回転速度を検出する第２センサ42と、両センサ41，42からの検出信号に基づいて両モータ23，24を制御する制御手段43とを備える。【選択図】図１
2011045387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被散布物を収容する収容手段と、
この収容手段内の被散布物を繰り出す繰出手段とを具備し、
前記繰出手段は、
第１回転軸と、
この第１回転軸と同軸上に位置する第２回転軸と、
前記第１回転軸を回転させる第１駆動体と、
前記第２回転軸を回転させる第２駆動体と、
前記第１回転軸に設けられ、この第１回転軸とともに回転して前記収容手段内の被散布物を繰り出す第１繰出回転体と、
前記第２回転軸に設けられ、この第２回転軸とともに回転して前記収容手段内の被散布物を繰り出す第２繰出回転体と、
前記第１回転軸の回転速度を検出する第１センサと、
前記第２回転軸の回転速度を検出する第２センサと、
前記第１センサからの検出信号および前記第２センサからの検出信号に基づいて前記第１駆動体および前記第２駆動体を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする散布装置。
【請求項２】
制御手段は、第１センサからの検出信号および第２センサからの検出信号に基づいて、第１回転軸の回転速度と第２回転軸の回転速度とが一致するように第１駆動体および第２駆動体を個々に制御する
ことを特徴とする請求項１記載の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１繰出回転体にて繰り出される被散布物の量と第２繰出回転体にて繰り出される被散布物の量とが異なる不具合を防止できる散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば肥料等の被散布物を収容する収容手段とこの収容手段内の被散布物を繰り出す繰出手段とを具備し、この繰出手段が、第１回転軸と、この第１回転軸と同軸上に位置する第２回転軸と、第１回転軸を回転させる第１駆動モータと、第２回転軸を回転させる第２駆動モータと、第１回転軸に設けられこの第１回転軸とともに回転して収容手段内の被散布物を繰り出す第１繰出回転体と、第２回転軸に設けられこの第２回転軸とともに回転して収容手段内の被散布物を繰り出す第２繰出回転体とを備えた施肥装置等の散布装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２７３０８号公報（第２図、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の散布装置では、第１回転軸および第２回転軸の各々に対する負荷のかかり具合の違いや、第１駆動モータと第２駆動モータとの製作上における誤差等によって、第１繰出回転体にて繰り出される被散布物の量と、第２繰出回転体にて繰り出される被散布物の量とが異なってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、第１繰出回転体にて繰り出される被散布物の量と第２繰出回転体にて繰り出される被散布物の量とが異なる不具合を防止できる散布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の散布装置は、被散布物を収容する収容手段と、この収容手段内の被散布物を繰り出す繰出手段とを具備し、前記繰出手段は、第１回転軸と、この第１回転軸と同軸上に位置する第２回転軸と、前記第１回転軸を回転させる第１駆動体と、前記第２回転軸を回転させる第２駆動体と、前記第１回転軸に設けられ、この第１回転軸とともに回転して前記収容手段内の被散布物を繰り出す第１繰出回転体と、前記第２回転軸に設けられ、この第２回転軸とともに回転して前記収容手段内の被散布物を繰り出す第２繰出回転体と、前記第１回転軸の回転速度を検出する第１センサと、前記第２回転軸の回転速度を検出する第２センサと、前記第１センサからの検出信号および前記第２センサからの検出信号に基づいて前記第１駆動体および前記第２駆動体を制御する制御手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載の散布装置は、請求項１記載の散布装置において、制御手段は、第１センサからの検出信号および第２センサからの検出信号に基づいて、第１回転軸の回転速度と第２回転軸の回転速度とが一致するように第１駆動体および第２駆動体を個々に制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１センサからの検出信号および第２センサからの検出信号に基づいて第１駆動体および第２駆動体を制御する制御手段を備えるため、第１回転軸の回転速度と第２回転軸の回転速度とを一致させることができ、よって、第１繰出回転体にて繰り出される被散布量と第２繰出回転体にて繰り出される被散布物の量とが異なる不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の関連技術に係る散布装置の概略背面図である。
【図２】同上散布装置および耕耘作業機の側面図である。
【図３】同上散布装置の部分側面図である。
【図４】同上散布装置の連結手段を示す図で、（ａ）が連結手段の連結状態時の図であり、（ｂ）が連結手段の非連結状態時の図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る散布装置の概略背面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る散布装置の概略背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、本発明の関連技術に係る散布装置を図面を参照して説明する。
【００１１】
図２において、１は走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に３点リンク（作業機昇降装置）を介して連結される牽引式の耕耘作業機で、この耕耘作業機１の上部には散布装置（施肥播種機）２がフレームパイプ４等からなる支持手段３を介して設けられている。
【００１２】
耕耘作業機１は、トラクタの後部に３点リンクを介して連結される機体６と、機体６に設けられ回転しながら耕耘作業をする耕耘体７と、機体６の耕耘カバー部の後端部にゴム板８を介して設けられ耕耘体７の後方位置で圃場面に追従するように上下方向に回動しながら整地作業をする整地体９とを備えている。
【００１３】
散布装置２は、例えば多条施肥または多条播種する施肥播種機で、図１に示すように、肥料や種子等の粉状或いは粒状の被散布物を収容するホッパー手段である収容手段11と、この収容手段11の下部側に設けられ収容手段11内の被散布物を所定量ずつ繰り出す繰出手段12とを具備している。
【００１４】
収容手段11は、左右方向に沿って並設され被散布物を収容する複数の収容体、すなわち例えば第１収容体13および第２収容体14を備えている。第１収容体13および第２収容体14は、いずれも下部に複数、例えば２つの回転体収容部15を有しており、図２に示されるように各回転体収容部15の下端部に散布口16が形成され、その散布口16にホース17の上端部が接続されている。
【００１５】
繰出手段12は、図１ないし図３に示すように、軸方向が左右方向に一致する長手状の６角棒からなる繰出軸である第１回転軸21と、この第１回転軸21と同軸上に位置し軸方向が左右方向に一致する長手状の６角棒からなる繰出軸である第２回転軸22と、第１回転軸21の外端側に接続され第１回転軸21を回転させる第１駆動体である第１電動モータ23と、第２回転軸22の外端側に接続され第２回転軸22を回転させる第２駆動体である第２電動モータ24とを備えている。
【００１６】
第１回転軸21は、第１収容体13の２つの回転体収容部15を貫通するように水平状に配設され、この第１回転軸21の回転体収容部15内に位置する２箇所の部分には、第１回転軸21とともに回転して収容手段11の第１収容体13内の被散布物を所定量ずつ繰り出す第１繰出回転体（繰出ロール）26がそれぞれ設けられている。また、第２回転軸22は、第２収容体14の２つの回転体収容部15を貫通するように水平状に配設され、この第２回転軸22の回転体収容部15内に位置する２箇所の部分には、第２回転軸22とともに回転して収容手段11の第２収容体14内の被散布物を所定量ずつ繰り出す第２繰出回転体（繰出ロール）27がそれぞれ設けられている。
【００１７】
なお、第１繰出回転体26および第２繰出回転体27は、収容手段11の回転体収容部15内に回転可能に配設され、その外周面部には肥料等の被散布物が入り込む複数の凹部28が周方向に間隔をおいて形成されている（図３参照）。
【００１８】
また、繰出手段12は、第１電動モータ23および第２電動モータ24の作動時に連結状態となって第１回転軸21と第２回転軸22とを連結し、非連結状態となって第１回転軸21と第２回転軸22との連結を解除する連結手段31を備えている。連結手段31は、操作レバー32の回動操作によって連結状態と非連結状態とに選択的に切り換え可能となっている。
【００１９】
連結手段31は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、例えば連結状態時に第１回転軸21の対向端部である内端部および第２回転軸22の対向端部である内端部の両方と嵌合し、非連結状態時に第１回転軸21の内端部および第２回転軸22の内端部のいずれか一方のみ、例えば第１回転軸21の内端部のみと嵌合する嵌合連結部材（クラッチ）33にて構成されている。
【００２０】
嵌合連結部材33は、一方側に形成され第１回転軸21の内端部と嵌合する第１嵌合孔部34と、他方側に形成され第２回転軸22の内端部と嵌合する第２嵌合孔部35とを有している。また、嵌合連結部材33は、中央部に段部36を有し、この段部36に操作レバー32の先端部が回転自在に取り付けられている。そして、嵌合連結部材33は、操作レバー32の回動操作に基づく第１回転軸（第２回転軸22）21の軸方向に沿った移動により、図４（ａ）に示す連結状態と図４（ｂ）に示す非連結状態とに選択的に切り換えられるようになっている。
【００２１】
次に、上記関連技術の動作等を説明する。
【００２２】
耕耘作業機１をトラクタの後部に３点リンクを介して連結し、トラクタの走行により耕耘作業機１および散布装置２を移動させると、耕耘体７にて耕耘作業が行なわれるとともに、整地体９にて整地作業が行なわれる。
【００２３】
また同時に、散布装置２にて被散布物の散布作業が行なわれる。すなわち連結手段31の連結状態時には、第１回転軸21と第２回転軸22とが連結手段31である嵌合連結部材33にて互いに連結され、左右の両回転軸21，22が回転差なく同じ回転速度で同期回転する。このため、例えば第１収容体13内の被散布物および第２収容体14内の被散布物は、第１繰出回転体26および第２繰出回転体27によって第１収容体13内および第２収容体14内から繰り出され、ホース17を通って圃場に均一に散布される。
【００２４】
なお、連結手段31の非連結状態時には、第１回転軸21と第２回転軸22との連結が解除されている。このため、例えば第１回転軸21のみが回転して第１収容体13内の被散布物のみが散布されたり、第２回転軸22のみが回転して第２収容体14内の被散布物のみが散布されたりする場合もある。また、種類の異なる被散布物を第１収容体13と第２収容体14とにそれぞれ収容し、第１回転軸21の回転速度と第２回転軸22の回転速度とを異ならせてそれぞれの散布量を調整する場合もある。
【００２５】
そして、このような散布装置２によれば、連結状態となって第１回転軸21と第２回転軸22とを連結し、非連結状態となって第１回転軸21と第２回転軸22との連結を解除する機械的な同期手段としての連結手段31を備えるため、第１回転軸21の回転速度と第２回転軸22の回転速度とを一致させることができ、よって、第１繰出回転体26にて繰り出される被散布物の量と第２繰出回転体27にて繰り出される被散布物の量とが異なる不具合を防止でき、圃場全体にわたって均一な散布作業を行なうことができる。
【００２６】
次に、本発明の散布装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上記関連技術と同一の構成部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２７】
図５に示す一実施の形態に係る散布装置２の繰出手段12は、第１回転軸21の外端部近傍に配設され第１回転軸21の回転速度を検出する第１センサ41と、第２回転軸22の外端部近傍に配設され第２回転軸22の回転速度を検出する第２センサ42と、第１センサ41からの検出信号および第２センサ42からの検出信号に基づいて、第１回転軸21の回転速度と第２回転軸21の回転速度とが一致するように第１電動モータ23および第２電動モータ24を個々に制御する制御手段（コントローラ）43とを備えている。図５に示されるように、第１センサ41、第２センサ42、第１電動モータ23および第２電動モータ24が、制御手段43に配線44を介して電気的に接続されている。
【００２８】
そして、この図５に示す散布装置２であっても、制御手段43の制御により第１回転軸21の回転速度と第２回転軸22の回転速度とを一致させることができ、よって、第１繰出回転体26にて繰り出される被散布物の量と第２繰出回転体27にて繰り出される被散布物の量とが異なる不具合を防止でき、圃場全体にわたって均一な散布作業を行なうことができる。
【００２９】
また、この実施の形態では、２個の電動モータ23，24と２個のセンサ41，42とを有する構成について説明したが、例えば図６に示すように、４個の電動モータつまり第１電動モータ23、第２電動モータ24、第３電動モータ51および第４電動モータ52と、４個のセンサつまり第１センサ41、第２センサ42、第３センサ53および第４センサ54とを有する構成でもよい。
【００３０】
第３電動モータ51は、第１回転軸21と同軸上に位置する第３回転軸61を回転させるもので、この第３回転軸61の回転速度が第３センサ53にて検出される。第４電動モータ52は、第１回転軸21と同軸上に位置する第４回転軸62を回転させるもので、この第４回転軸62の回転速度が第４センサ54にて検出される。４個の電動モータ23，24，51，52および４個のセンサ41，42，53，54が制御手段43に配線44を介して電気的に接続されている。
【００３１】
そして、この図６に示す散布装置２であっても、制御手段43の制御により第１回転軸21の回転速度と第２回転軸22の回転速度と第３回転軸61の回転速度と第４回転軸62の回転速度とを一致させることができ、よって、第１繰出回転体26にて繰り出される被散布物の量と第２繰出回転体27にて繰り出される被散布物の量とが異なる不具合を防止でき、圃場全体にわたって均一な散布作業を行なうことができる。
【００３２】
なお、例えば３個の電動モータとそれに対応した３個のセンサとを有する構成や、５個以上の電動モータとそれに対応した５個以上のセンサとを有する構成等でもよい。
【００３３】
また、収容手段11は、左右２分割された第１収容体13および第２収容体14を有するものには限定されず、連続した１つの収容体からなるものや、４分割或いはそれ以上に分割されたもの等でもよい。
【符号の説明】
【００３４】
２    散布装置
11    収容手段
12    繰出手段
21    第１回転軸
22    第２回転軸
23    第１駆動体である第１電動モータ
24    第２駆動体である第２電動モータ
26    第１繰出回転体
27    第２繰出回転体
41    第１センサ
42    第２センサ
43    制御手段
【図１】
2011045387.tif 000003
【図２】
2011045387.tif 000004
【図３】
2011045387.tif 000005
【図４】
2011045387.tif 000006
【図５】
2011045387.tif 000007
【図６】
2011045387.tif 000008