(57)【要約】【課題】刈取・脱穀間の穀稈引継ぎ位置がローリング作動ごとに変化し、穀稈の受継ぎが不良になるのを防ぎ、刈取脱穀作業の能率を高める。【解決手段】刈取搬送装置（２）の後部に設けた供給チェン（６）とフィードチェン（５）との間に引継ぎチェン（７）を設け、刈取搬送装置（２）に、水平センサ（８）又は地表面検出器（９）によって検出された傾斜角度を修正する刈取ローリング機構（１０）を装備し、刈取ローリング作動中に、引継ぎチェン（７）の搬送始端部側が供給チェン（６）の終端部分と同調して作動し、引継ぎチェン（７）の終端部側とフィードチェン（５）との関係位置に変化が起きない構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム（３）上に搭載された脱穀装置（４）の前側に刈取搬送装置（２）を装備し、脱穀装置（４）のフィードチェン（５）の搬送始端部に前記刈取搬送装置（２）の後部に備えた刈取穀稈供給用の供給チェン（６）を配置し、該供給チェン（６）とフィードチェン（５）との間に引継ぎチェン（７）を設け、水平センサ（８）又は地表面検出器（９）によって検出された刈取搬送装置（２）の傾斜角度を修正する刈取ローリング機構（１０）を備え、該刈取ローリング機構（１０）による刈取ローリング作動中に、前記引継ぎチェン（７）の搬送始端部側が供給チェン（６）の終端部分と同調して作動する構成とし、該引継ぎチェン（７）の終端部側とフィードチェン（５）との関係位置には変化が生じない構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記引継ぎチェン（７）の搬送始端部分を、刈取搬送装置（２）側にある供給チェン（６）の搬送終端部に対して下方で且つ前方側の位置に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記引継ぎチェン（７）は、側面視において、その搬送始端部をフィードチェン（５）の搬送始端部に略揃えて配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記引継ぎチェン（７）は、正面視において、フィードチェン（５）の位置よりも高く、供給チェン（６）の高さよりも低い高さに配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインにおけるローリング制御装置は、走行車体に装備した刈取搬送部のみを左右水平状態にローリング制御する刈取部ローリング制御装置と、走行車体を含めてコンバイン全体を左右水平制御するために、左右の走行装置をローリング制御する走行ローリング制御装置との二種類のローリング制御装置が知られている。例えば、特公平４−４９３６９号特許公報（特許文献１）に開示されている刈取部ローリング装置は、明細書と図面に示されているように、
「コンバインの刈取部４をローリング装置によってローリングするようにしたものにおいて、前記刈取部４をローリングさせるローリング軸２７は、コンバインの走行装置１より高位置の前後方向軸とし、機体傾斜検知用の水平センサ５１は、前記ローリング軸２７を通る軸心線５６の近傍で、かつ前側根元搬送装置１０よりも上方位置としたコンバインにおける刈取部ローリング装置」
の構成が説明され、その効果がつぎのように記載されている。
【０００３】
「走行装置１の跳ね泥土がローリング軸２７に付着する虞がなく、また、機体傾斜検知用の水平センサ５１は、前記ローリング軸２７を通る軸心線５６の近傍で高位置にあるから、圃場からの跳ね泥土が水平センサ５１に掛かる心配もなく、また、水平センサ５１は、前側根元搬送装置１０よりも上方位置としてあるから藁屑が掛かる心配もない効果を奏する」
と記載されている。
【０００４】
そして、従来公知の技術として、特開２００１−２５１９３１号公開特許公報（特許文献２）には、刈取側の供給移送チェン１９と脱穀機側のフィードチェン８との間に、補助移送装置７を設け、刈取側から脱穀側に搬送穀稈を引継ぐ構成が示されている。そして、前記補助移送装置７は、刈取機４の上下回動に連動して上下回動自由になる構成が示されている。
【０００５】
そして、該公知技術は、刈取側から脱穀側に搬送穀稈を受継ぐときに穀稈のおちこぼれをなくした作用、効果があると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平４−４９３６９号特許公報
【特許文献２】特開２００１−２５１９３１号公開特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前項で延べたように、従来のコンバインにおけるローリング制御装置は、走行車体に装備した刈取搬送部のみを左右水平状態に保持するためにローリング制御する刈取部ローリング制御装置と、走行車体を含めてコンバイン全体を左右水平制御するために、左右の走行装置をローリング制御してコンバインを水平状態に保つ走行ローリング制御装置との二種類のローリング制御装置が知られている。
【０００８】
そして、前者の刈取部ローリング制御装置は、軽量であって、構成が比較的簡単で安価に製作できる利点はあるが、刈取が左右にローリングするたびに脱穀装置との関係位置が変化し、搬送穀稈の受継ぎが乱れ、不良になる課題があった。
【０００９】
そして、後者の走行ローリング装置は、刈取と脱穀との関係位置は不変であるから搬送穀稈の受継ぎに支障はないが、重量物であるコンバイン全体をローリング作動させるため、強い強度を必要とし構成が大掛かりとなって製造コスト高くなるのは勿論であるが、地面の凹凸に敏感に追従しがたい課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この出願に係る発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行フレーム（３）上に搭載された脱穀装置（４）の前側に刈取搬送装置（２）を装備し、脱穀装置（４）のフィードチェン（５）の搬送始端部に前記刈取搬送装置（２）の後部に備えた刈取穀稈供給用の供給チェン（６）を配置し、該供給チェン（６）とフィードチェン（５）との間に引継ぎチェン（７）を設け、水平センサ（８）又は地表面検出器（９）によって検出された刈取搬送装置（２）の傾斜角度を修正する刈取ローリング機構（１０）を備え、該刈取ローリング機構（１０）による刈取ローリング作動中に、前記引継ぎチェン（７）の搬送始端部側が供給チェン（６）の終端部分と同調して作動する構成とし、該引継ぎチェン（７）の終端部側とフィードチェン（５）との関係位置には変化が生じない構成としたことを特徴とするコンバインとした。
【００１１】
即ち、地表面の凹凸に敏感に追従しながら移動できる軽量であり、低コストで製作できる刈取ローリング機構（１０）としている。そして、刈取ローリング作動に際し、関係位置が変化する刈取側の供給チェンと脱穀装置（４）のフィードチェン（５）との間に引継ぎチェン（７）を介装して始端部を刈取側と、終端部を脱穀側とに関係位置を保持できる構成にして搬送穀稈の受継ぎが乱れなく円滑にできるものとした。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記引継ぎチェン（７）の搬送始端部分を、刈取搬送装置（２）側にある供給チェン（６）の搬送終端部に対して下方で且つ前方側の位置に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１３】
即ち、搬送穀稈を刈取搬送装置（２）の終端部にある供給チェン（６）の下側で、しかも搬送始端部を供給チェン（６）の終端部より前に寄せてラップさせているから、刈取りから脱穀への受継ぎ性能を向上させることが出来たものである。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記引継ぎチェン（７）は、側面視において、その搬送始端部をフィードチェン（５）の搬送始端部に略揃えて配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１５】
これにより、搬送穀稈の受継ぎ作用を円滑に行うことができる。
請求項４記載の発明は、前記引継ぎチェン（７）は、正面視において、フィードチェン（５）の位置よりも高く、供給チェン（６）の高さよりも低い高さに配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１６】
即ち、刈取搬送装置（２）の後部で順次横倒し状になって搬送されてくる穀稈を、脱穀装置（４）の穀稈供給口の近くに達したとき、供給チェン（６）、引継ぎチェン（７）、フィードチェン（５）の始端部において、傾斜状態で受け継ぎ搬送しながら、脱穀装置（２）に供給することができるものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によると、地表面の凹凸に敏感に追従しながらローリング作動ができる軽量の刈取ローリング装置であって、製造コストを低減して安価に提供することができる。そして、刈取ローリング作動に際し、関係位置が変化する刈取側の供給チェン（６）と脱穀装置（４）のフィードチェン（５）との間に引継ぎチェン（７）を介装し、しかも、該引継ぎチェン（７）を介して始端部の刈取搬送装置（２）側と、終端部を脱穀装置（４）側とに関係位置を保持できるように接続して構成しているから、搬送穀稈の受継ぎが乱れることなく円滑に引継ぎができ、刈取脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、搬送穀稈を刈取搬送装置（２）の終端部にある供給チェン（６）の下側で、しかも搬送始端部を供給チェン（６）の終端部より前に寄せてラップさせているから、刈取りから脱穀への受継ぎ性能を向上させることができ、刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、搬送穀稈の受継ぎ作用を円滑に行うことができ、刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
請求項４記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、刈取搬送装置（２）の後部で順次横倒し状になって搬送されてくる穀稈を、脱穀装置（４）の穀稈供給口の近くに達したとき、供給チェン（６）、引継ぎチェン（７）、フィードチェン（５）の始端部において、傾斜状態で受け継ぎ搬送しながら、脱穀装置（２）に供給することができる。そして、刈取搬送装置（２）による搬送工程の終端部分に近づくと、搬送穀稈を順次倒伏させて脱穀時の姿勢に近い状態まで倒伏させながら脱穀装置（４）に供給することができ、脱穀作業の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】刈・脱引継ぎ部における引継ぎチェンの作用側面図
【図２】刈・脱引継ぎ部における引継ぎチェンの作用正面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】刈・脱引継ぎ部における供給チェンと引継ぎチェンの側面図
【図５】刈・脱引継ぎ部における供給チェン、引継ぎチェン、フィードチェンの側面図
【図６】刈・脱引継ぎ部における供給チェン、引継ぎチェン、フィードチェンの側面図
【図７】前図６の供給チェン、引継ぎチェン、フィードチェンの正面図
【図８】一部を線図で示したローリング機構の平面図
【図９】引継ぎチェン等を配置した正面図と、引継ぎチェンプレートの側面図
【図１０】線図で示す刈取ローリング機構とフィードチェンの平面図
【図１１】引継ぎチェンを刈取搬送装置側に支持した実施例の正面図
【図１２】前図１１の作用図
【図１３】刈取ローリング側に支持した引継ぎチェンの伝動機構図
【図１４】刈取ローリングの伝動機構図
【図１５】引継ぎチェンと引継ぎガイドとの概略図
【図１６】別構成の刈取ローリング機構を備えたコンバインの正面図
【図１７】別構成の刈取ローリング機構の説明用平面図
【図１８】前図１７の側面図
【図１９】別実施例の刈取ローリング機構の平面図
【図２０】前図１９の実施例の側面図
【図２１】前図２０の実施例の正面図
【図２２】別実施例の刈取ローリング機構の側面図
【図２３】前図２２の実施例の平面図
【図２４】実施例の引起しラグの側面図
【図２５】一部を断面した引起しラグの側面図
【図２６】一部断面した取付台座と、取付前の引起し作用部との側面図
【図２７】引起しラグの背面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を具体的に説明する。
まず、コンバイン１は、図３に示すように、左右一対のクローラ１３，１３を装備した走行フレーム３上に、穀稈供給口１４を前側に位置させて脱穀装置４を搭載し、その前側に刈取搬送装置２を配置した構成としている。そして、刈取搬送装置２は、図８に線図で示すように、基部の刈取入力伝動ケース１５を、走行フレーム３の前部に設けられた懸架台１６（図１８参照）上に、左右回動自在に懸架し、前方斜め下方に向けて延長された刈取フレーム１７と、該刈取フレーム１７の先端部に、横に向けて配置した伝動ケース１８を一体に連結して平面視で略Ｔ字型のフレームを形成し、このフレームに各装置を支持した構成としている。
【００２２】
そして、刈取搬送装置２は、図３に示すように、前側低位置に分草杆２０を、その背後から上方に向けて傾斜させた穀稈引起し装置２１を配列した構成としている。そして、刈取搬送装置２は、上記穀稈引起し装置２１の下方に刈取装置２２を設け、この刈取装置２２の上方から刈取後の穀稈を後部上方の脱穀装置４まで搬送する株元搬送装置２３と穂先搬送装置２４とを設けて構成している。
【００２３】
つぎに、脱穀装置４は、図３に示すように、扱口に沿わせてフィードチェン５を設け、前部の刈取搬送装置２から供給された穀稈を挟持搬送しながら脱穀・選別作用を行う構成としている。
【００２４】
そして、実施例の場合、引継ぎチェン７は、図１、及び図２に示すように、前記刈取搬送装置２の搬送終端部分に設けられた供給チェン６と、前記脱穀装置４のフィードチェン５との間に設けられ、刈取搬送装置２側に同調した伝動が行われる構成としている。すなわち、引継ぎチェン７は、図８に示すように、刈取用ＨＳＴ２５からチェン後部に入力され、チェン前部からユニバーサルジョイント軸２６を介して前記刈取入力伝動ケース１５に入力する構成としている。
【００２５】
なお、前記刈取用ＨＳＴ２５は、図示は省略したが、図外の走行用ＨＳＴと連係して変速制御が出来る構成となっており、車速が極低速時でも一定速度を保ち、車速が高速になれば車速に対応して高速側に自動変速制御される構成としている。
【００２６】
そして、刈取搬送装置２は、図８に示すように、刈取入力伝動ケース１５が刈取フレーム１７を回転中心にして左右が上下方向に回動可能に支架されており、それぞれ左右両側に復帰スプリング２８，２８で支持し、刈取ローリング作動ができる構成としている。実施例の場合、刈取搬送装置２は、図８に示すように、前部左右の分草杆２０，２０の下側に橇状の地表面検出器９，９が装備され、圃場の地面を検出しながら前進し、常に、地面に対して平行状態に保持する構成としている。
【００２７】
このように、刈取搬送装置２は、実施例の場合は、地表面検出器９，９によって圃場地面の凹凸を検出しながら、刈取ローリングができる構成であるが、図１、又は図２２に示す実施例のように、水平センサ８を装備して傾斜角度を検出し、これに基づいて水平制御を行う構成にしても良い。
【００２８】
そして、前記引継ぎチェン７は、図１、及び図２に示すように、終端部の回動支持軸２９をフィードチェン５の支持軸を延長して同軸に支持し、搬送始端部側を前記供給チェン６の終端部分の機枠３０にロット３１で一体に連結して構成している。したがって、引継ぎチェン７は、刈取ローリング作動中には、搬送始端部分が供給チェン６の終端部分と同調して上下に作動し、終端部側が前記フィードチェン（５）との関係位置に変化が起きない構成としている。
【００２９】
以上のように、実施例は、刈取側の供給チェン６と脱穀装置４のフィードチェン５との間に引継ぎチェン７を介装し、しかも、該引継ぎチェン７を介して始端部の刈取側と、終端部を脱穀側との関係位置を保持できるように接続して構成しているから、刈・脱間の搬送穀稈の引継ぎがローリング作用によって乱れることはない。このように、実施例は、地表面検出器９によって地表面の凹凸に追従しながら、軽量の刈取ローリング装置によって安定した刈取ローリングが出来、製作費も安くできる利点がある。
【００３０】
つぎに、図４に示した実施例は、引継ぎチェン７の搬送始端部分を、前記供給チェン６の搬送終端部に対して、下方に位置し、しかも、前方側に配置して、供給チェン６の搬送終端部に、引継ぎチェン７の搬送始端部を重複させて構成している。したがって、引継ぎチェン７は、刈取ローリング作動中であっても、供給チェン６の終端部から受け継いだ穀稈を整然と乱れることなく、フィードチェン５の搬送始端部に受継がせることができる。
【００３１】
つぎに、前記引継ぎチェン７は、図５に示すように、側面視において、その搬送始端部を前記脱穀装置４のフィードチェン５の搬送始端部に、揃えて（側面視で重合させる）構成している。したがって、刈・脱間の搬送穀稈は、供給チェン６の終端部分に達すると、ほとんど同時に、引継ぎチェン７と、脱穀装置４のフィードチェン５とに受継がれ乱れることなく、整然と脱穀装置４に供給される。
【００３２】
そして、前記引継ぎチェン７は、図６、及び図７に示すように、正面視において、フィードチェン５の位置より高く、刈取搬送装置２側にある供給チェン６の高さより低い中間程度の高さに配置して構成している。このように構成すると、図７に示すように、刈取搬送装置２の後部で順次横倒し状になって搬送されてくる穀稈を、脱穀装置４の穀稈供給口１４の近くに達したとき、供給チェン６、引継ぎチェン７、フィードチェン５の始端部において、傾斜状態で受継ぎ搬送しながら、脱穀装置２に供給することができる。そして、実施例は、刈取搬送装置２による搬送工程の終端部分に近づくと、搬送穀稈を順次倒伏させて脱穀時の姿勢に近い状態まで倒伏させながら脱穀装置４に供給することができる利点がある。
【００３３】
つぎに、図９に示した実施例は、前記実施例（図６，７参照）と同様の作用、効果を発揮させるために、引継ぎチェン７のチェンプレートの高さを右プレート７ａを左プレート７ｂより高く形成したものである。したがって、刈・脱間を受継がれる穀稈は、右側（供給チェン６側）が高いため、前述のとおり傾斜状態（図７参照）に保持しながら受継がれ、そのまま脱穀装置４の穀稈供給口１４から扱室内に供給される。
【００３４】
つぎに、図１０に示した実施例は、フィードチェン５の始端部分に、基部を固定側機枠（刈取ローリング作動をしない部材）に取付けた引継ぎガイド３２を設けた構成としている。このように構成することによって、刈・脱間の搬送穀稈は、乱れることなく確実に引継がれてフィードチェン５に挟持され脱穀作用を受けることができる。特に、引継ぎガイド３２は、固定側に取り付けているからフィードチェン５との関係位置が常に最適に保持されているから安定した引継ぎができる。
【００３５】
つぎに、図１１に示した実施例は、引継ぎチェン７を刈取搬送装置２側の機枠３３に取付アーム３４によって固着し、刈取ローリングに伴って、図１２に示すように、刈取側と一体にローリングする構成としている。このように構成すると、引継ぎチェン７は、刈取搬送装置２と一体でローリングして供給チェン６との関係が、常に一定の位置に保てるから、搬送穀稈の引継ぎ作用を安定することができる。
【００３６】
そして、引継ぎチェン７を、前図１１に示した実施例の如く構成した場合、引継ぎチェン７の伝動機構は、図１３に示すように、ユニバーサルジョイント軸２６を、刈取用ＨＳＴ２５と引継ぎチェン７の後部スプロケット軸３５との間に設け、刈取ローリング中においても、確実に伝動ができる構成としている。
【００３７】
つぎに、図１４に示した実施例は、図１１，１２，１３に基づいて説明した実施例と同様に、引継ぎチェン７を刈取搬送装置２側に固定し、一体に刈取ローリングをする構成であって、エンジン動力の入力経路を変更したものである。すなわチェンジン側の回転動力は、図１４に示すように、刈取用ＨＳＴ２５に入力された後、ＨＳＴの油圧モータ２５ａを刈取入力伝動ケース１５の側部に取付けて直接入力する構成としている。そして、引継ぎチェン７は、図面に示すように、搬送始端部側から入力されて伝動される構成としている。
【００３８】
つぎに、図１５に示した実施例は、前図１４で説明した実施例において、引継ぎチェン７に引継ぎガイド（挟扼杆）３２を設けて引継ぎ作用を確実に行わせるものである。この場合、引継ぎガイド３２は、引継ぎチェン７と一体に刈取ローリングができるようにローリング側の機枠に取付けて構成している。
【００３９】
以上、述べたように、各実施例の刈取部ローリング制御装置は、機構が軽量であって、構成が比較的簡単であるから、安価に製作できる利点がある。課題としては、刈取が左右にローリングするたびに脱穀装置との関係位置が変化し、搬送穀稈の受継ぎが乱れ、不良になる点であったが、説明した各実施例は、その課題を解決し、刈・脱間の搬送穀稈の受継作用を乱れなく、整然と受継ぎ脱穀装置４に供給できるものとなった。
【００４０】
つぎに、図１６、乃至図１８に示した他の刈取ローリング機構１０について、その実施例を説明する。
まず、図１６、図１７、図１８に示した刈取ローリング機構１０の実施例は、ローリング支点軸３６を、走行フレーム３の左側に高く設けた懸架台１６にコンバインの進行方向に沿わせて前後方向に軸架し、刈取搬送装置２の全体が、前記ローリング支点軸３６を、回動支点にして片持ち状態で右側ほど大きく上下にローリングできるように支持し、右端に圧縮保持スプリング３８を設けて張圧支持し、水平状態に保持する構成としている。そして、実施例は、図１６に示すように、懸架台１６が、前記ローリング支点軸３６で揺動自在に支持した位置から反対側（走行フレームの右側）に伸びて形成され、最も遠い部位（前記ローリング支点軸３６から離れた位置）に上記圧縮保持スプリング３８を装備して支持している。
【００４１】
そして、刈取搬送装置２は、図１８に示すように、前部に分草杆２０の下側（接地側）に地表面検出器９に相当する橇が設けられ、この橇が圃場の地表面に沿って前進しながら、左端の前記ローリング支点軸３６を中心にして、圧縮保持スプリングに抗しながら上下に回動する構成としている。
【００４２】
そして、実施例の伝動経路は、図１７に示すように、エンジン側から伝動された回転動力が、刈取入力プーリ３９に入力され、伝動軸４０を経て前記ローリング支点軸３６に達し、該ローリング支点軸３６の前部から刈取入力伝動ケース１５に入力される構成としている。そして、刈取フレーム１７は、筒体内に内装軸架された刈取伝動軸１２から刈取搬送装置２の各装置を伝動する構成としている。
【００４３】
このように、実施例の刈取ローリング機構１０は、簡易な構成であって、しかも、水平センサ等を使用しないで、刈取搬送装置２の前部下面で直接地表面の凹凸、傾斜角度を検出して作動するから追従性がきわめて良好で、すぐにローリング作動して傾斜を修正することができるものであり、加えて、走行ローリングに比較して低コストで製作できる特徴がある。
【００４４】
そして、実施例は、ローリング支点軸３６が、伝動軸を兼ねて軸架され、前側の刈取搬送装置２を片持ち状に支持し、該支点軸３６から最も離れた位置に圧縮保持スプリング３８を設けて支持し、その中間に、刈取搬送装置２の左右中心にある刈取フレーム１７を配置して構成している。したがって、刈取搬送装置２は、刈取ローリング作動中、揺動バランスが損なわれることはなく、適確に作動するものとなった。
【００４５】
そして、実施例は、図１７に示すように、刈取搬送装置２を、右側に前後向きに軸架したローリング支点軸３６によって、片持ち状態に支持し、このローリング支点軸３６と、脱穀装置４のフィードチェン５とを、平面視において、平行状態を保持させて構成している。
【００４６】
したがって、フィードチェン５は、前記ローリング支点軸３６に接近した位置にあり、しかも、この支点軸３６は、作業中に位置が変化せず、その近辺にある刈取搬送装置２側の最終の供給チェン６や引継ぎチェン７との関係位置に狂いがほとんど起きず、搬送穀稈の引継ぎに乱れが少なく、受継ぎが良好にできる利点がある。そして、搬送穀稈は、前記ローリング支点軸３６とフィードチェン５に対して、直行状態の体勢で搬送されてくるから引継ぎが容易になり、停滞や詰りの発生が起きない特徴がある。
【００４７】
つぎに、図１９、及び図２０に示した実施例は、刈取入力プーリ３９を軸端に設けた伝動軸４０を内装した伝動ケース４０ａを、その前側のローリング支点軸３６を内装した支持ケース３６ａ、及び刈取入力伝動ケース１５とを分離して着脱自在の別体構成としている。前記伝動ケース４０ａは、図２０に示すように、刈取懸架台１６に取り付け、その前側にローリング支点軸３６を内装した支持ケース３６ａ、及び刈取入力伝動ケース１５とを一体に着脱自由に連結した構成としている。
【００４８】
つぎに、図２１、乃至図２３に示した実施例は、刈取入力プーリ３９を軸着した伝動軸４０の伝動ケース４０ａと、前記ローリング支点軸３６を内装した支持ケース３６ａと、刈取入力伝動ケース１５、及び一体の刈取フレーム１７との３部分に分割してそれぞれ着脱自由に連結する構成としている。そして、実施例は、図２２に示すように、伝動ケース４０ａと支持ケース３６ａとの二箇所を、懸架台１６の前後に設けた支持台１６ａ，１６ｂによって支持し、刈取ローリングが可能に構成している。この実施例の場合、刈取搬送装置２は、図面に示すように、前部に設けた水平センサ８によって検出する情報に基づいて、油圧ローリングシリンダ４１によってローリング制御する構成となっている。
【００４９】
以上のように、刈取ローリング機構は、走行ローリング機構に比較して構成がシンプルであるから、低コストで製作できる利点があり、更に、加えて、上記実施例の如く、各部材を分割可能に構成すれば、製作時の組み立てが楽であると共に、メンテナンス作業が容易になる特徴がある。
【００５０】
つぎに、図２４、乃至図２７に示す引起しラグ４５の実施例を説明する。
まず、本件実施例の引起しラグ４５は、図外の駆動チェン側に取付ける取付台座４５ａと、該取付台座４５ａに挿し込んでねじ４６によって着脱自在に締め付けて取付ける引起し作用部４５ｂとの二つの部材から構成している。そして、実施例の場合、取付台座４５ａは、樹脂素材によって成型加工し、図面に示すように、基部に取付孔４７を設けた取付部４８と、摺動面４９とを形成し、図外の駆動チェンに所定間隔ごとに配置して枢着して取付けられ、前記チェンに対して起立状態と倒伏状態とに回動する構成としている。そして、引起しラグ４５は、引起しケースに装置したとき、引起し作用側では、図外の摺動案内ガイドに、前記摺動面４９が摺動案内されて引起し通路側に起立状態で突出して移動しながら引起し作用を行い、引起しが終了すると、前記摺動案内ガイドがなくなるから駆動チェンに沿った状態にケース内に倒伏して移動する構成となっている。
【００５１】
そして、前記取付台座４５ａは、前述のとおり樹脂を素材とするが、先端側に引起し作用部４５ｂを挿し込む取付用の孔５０を設け、図面に示すように、引起し作用部４５ｂの基部を挿し込んでねじ４６，４６によって締め付けて取り付けた構成としている。そして、実施例の場合、引起し作用部４５ｂは、金属の薄板を素材として構成している。なお、上記取付部の構成は、取付用の孔５０を設けて挿し込む構成にしたが、孔に代えて、取付溝に構成しても良い。
【００５２】
以上のように構成した穀稈引起しラグ４５は、引起し作用部４５ｂを金属で構成したから強度的に強く、引起し作用の始端部分で土中に突入することがあっても強く、破損することはなく土中を移動して倒伏穀稈を低い位置から引起すことができる特徴がある。そして、金属製の引起し作用部４５ｂは、樹脂材に対して重いから、起立初期では遠心力が働いて回動起立作用が迅速となり円滑に回動できる利点がある。
【００５３】
そして、実施例の引起しラグ４５は、二部材をねじ４６，４６によって取り付ける構成であるから、引起し作用部４５ｂが破損したり、磨耗すると、すぐに部品交換ができる特徴がある。
【符号の説明】
【００５４】
１  コンバイン
２  刈取搬送装置
３  走行フレーム
４  脱穀装置
５  フィードチェン
６  供給チェン
７  引継ぎチェン
８  水平センサ
９  地表面検出器
１０  刈取ローリング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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