(57)【要約】【課題】洗濯液の導電度を高い精度で検知することができる洗濯機を提供することが課題である。【解決手段】洗濯液を内包する管路と、前記管路内で前記洗濯液を流動させる流動装置と、前記管路中に突出する複数の電極部を備えるとともに前記洗濯液の導電度を測定するために用いられる電極センサと、を備え、前記複数の電極部のうち前記洗濯液の流動方向に対して上流側に位置する一の電極部は、該一の電極部と該一の電極部に対して下流に位置する他の電極部との間の空間へ流入する前記洗濯液の流量を低減させることを特徴とする洗濯機。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯液を内包する管路と、
前記管路内で前記洗濯液を流動させる流動装置と、
前記管路中に突出する第１の電極部と第２の電極部とを備えるとともに前記洗濯液の導電度を測定するために用いられる電極センサと、前記洗濯水に含まれる汚れ成分を除去するフィルタ部と、を備え、
該フィルタ部は、前記電極センサの近くに配設され、
前記第２の電極部は、前記第１の電極部に対して下流に位置し、
前記第１の電極部は、該第１の電極部と前記第２の電極部との間へ流入する前記洗濯液の流速を低減させ、
前記電極センサは、前記流動装置を停止させた後に前記洗濯液の導電度を測定することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記第１の電極部と前記第２の電極部は、前記管路の長手方向に沿って並べて配置されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１の電極部及び前記第２の電極部の前記管路中へ突出する部分全体が、前記洗濯液に接触することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１の電極部及び前記第２の電極部は、前記管路の内部空間のうち上部５分の４の空間内で突出することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記第１の電極部の軸と前記第２の電極部の軸とで定められる平面は、水平面であることを特徴とする請求項３又は４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記電極センサは更に、前記電極部の基端部に嵌合されるＯリングと、
前記基端部に接続されるとともに前記管路の外面に固定される端子板と、を含み、
前記端子板は、前記電極センサを前記管路の前記外面に取り付けるための第１の固定部と第２の固定部とを備え、
前記Ｏリングは、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間に位置し、
前記端子板は、前記第１の固定部及び前記第２の固定部の整列方向に沿って延びる折り曲げ線で折り曲げられた縁部を備えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記複数の固定部に、複数の貫通穴が形成され、
前記折り曲げ線は、前記複数の貫通穴の中心点を結ぶ線に対して平行な折り曲げ線であることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記フィルタ部は、前記電極センサの下流であって、前記流動装置の上流に配設されることを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記管路が、前記電極センサが突出する直管部と、該直管部と接続するとともに前記流動装置の上流に配されるとともに前記フィルタ部を収容する収容管部と、を含み、
前記収容管部が、前記直管部に対して上方に向けて傾斜することを特徴とする請求項８記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯液の導電度を高い精度で検知することができる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、洗濯液の物性を検知及び測定を測定する技術の開発が進められてきている。特許文献１は、洗濯液に接触する一対の電極の間に高周波電圧を印加し、洗濯液の導電度を検知することにより、洗濯液に含まれる洗剤の種類や洗剤の濃度を検知するセンサを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１８７１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される一対の電極センサは、洗濯機の外槽底面を貫通して、外槽の側壁に沿うように配される。したがって、外槽内壁面に沿って流れる洗濯液は、一対の電極センサ間を通過することとなる。このため、一対の電極センサ間にある洗濯液は下流に向けて流動する状態にあり、一対の電極センサが検知する導電度の値は不安定になる。したがって、高い精度での導電度の測定は困難である。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、洗濯液の導電度を高い精度で検知することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明の一局面に係る洗濯機は、洗濯液を内包する管路と、前記管路内で前記洗濯液を流動させる流動装置と、前記管路中に突出する第１の電極部と第２の電極部とを備えるとともに前記洗濯液の導電度を測定するために用いられる電極センサと、前記洗濯水に含まれる汚れ成分を除去するフィルタ部と、を備え、該フィルタ部は、前記電極センサの近くに配設され、前記第２の電極部は、前記第１の電極部に対して下流に位置し、前記第１の電極部は、該第１の電極部と前記第２の電極部との間へ流入する前記洗濯液の流速を低減させ、前記電極センサは、前記流動装置を停止させた後に前記洗濯液の導電度を測定することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、管路に内包される洗濯液は、流動装置により流動される。電極センサは、管路中に突出する第１の電極部と第２の電極部を備え、第１の電極部と第２の電極部との間の洗濯液の導電度を測定するために用いられる。第２の電極部は、第１の電極部より下流に配設される。第１の電極部が、第１の電極部と第２の電極部との間へ流入する洗濯液の流速を低減させることにより、洗濯液の導電度の測定に好適な洗濯液の流動状態を得ることができる。この結果、洗濯液の導電度の測定精度を向上させることができる。さらに、フィルタ部が管路中の洗濯液の流動に対する抵抗として働き、流動装置を停止させた後、電極センサ周囲の洗濯液の流動性の低減が短時間で図られることになる。したがって、短時間で洗濯液の導電度の安定的な測定を実行することが可能となる。
【０００８】
上記構成において、前記第１の電極部と前記第２の電極部は、前記管路の長手方向に沿って並べて配置されることが好ましい。この構成によれば、第１の電極は、第１の電極部と第２の電極部との間へ流入する洗濯液の流速を一層低減させることが可能になる。したがって、洗濯液の導電度の測定精度を一層向上させることが可能となる。
【０００９】
上記構成において、前記第１の電極部及び前記第２の電極部の前記管路中へ突出する部分全体が、前記洗濯液に接触することが好ましい。この構成によれば、第１の電極部と第２の電極部との間に空気が介在することがなくなり、洗濯液の導電度の安定的な測定が提供されることになる。
【００１０】
上記構成において、前記第１の電極部及び前記第２の電極部は、前記管路の内部空間のうち上部５分の４の空間内で突出することが好ましい。この構成によれば、第１の電極部と第２の電極部との間に、管路の下部に堆積する汚れ成分が介在することがなくなり、洗濯液の導電度の安定的な測定が提供されることになる。
【００１１】
上記構成において、前記第１の電極部の軸と前記第２の電極部の軸とで定められる平面は、水平面であることが好ましい。この構成によれば、管路内へ突出する電極部の長さを増加させても、洗濯液の導電度の安定的な測定を阻害する空気の存在や汚れ成分の堆積の影響を受けることがなくなる。したがって、電極部の突出量を増加させ、一層高い精度で、洗濯液の導電度の測定を行なうことが可能となる。
【００１２】
上記構成において、前記電極センサは更に、前記電極部の基端部に嵌合されるＯリングと、前記基端部に接続されるとともに前記管路の外面に固定される端子板と、を含み、前記端子板は、前記電極センサを前記管路の前記外面に取り付けるための第１の固定部と第２の固定部とを備え、前記Ｏリングは、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間に位置し、前記端子板は、前記第１の固定部及び前記第２の固定部の整列方向に沿って延びる折り曲げ線で折り曲げられた縁部を備えることができる。この構成によれば、端子板と管路の外面との間でＯリングが圧縮される。このため、第１固定部と第２の固定部との間で、Ｏリングの復元力が働き、端子板に曲げモーメントが負荷されることになる。端子板は、第１の固定部及び第２の固定部の整列方向に沿って延びる折り曲げ線で折り曲げられた縁部を有するので、Ｏリングの復元力に起因する曲げモーメントに対して高い剛性を備えることができる。このため、端子板を強く管路の外面に押し当て、Ｏリングに高いシール性を発揮させることが可能となる。したがって、電極部が貫通する管路部分からの漏液を抑制することが可能となる。
【００１３】
上記構成において、前記複数の固定部は、複数の貫通穴であり、前記折り曲げ線は、前記複数の貫通穴の中心点を結ぶ線に対して平行な折り曲げ線であることが好ましい。この構成によれば、端子板の曲げモーメントに対する剛性を一層高めることが可能になる。  
【００１４】
上記構成において、前記フィルタ部は、前記電極センサの下流であって、前記流動装置の上流に配設されることが好ましい。この構成によれば、フィルタ部は、電極センサと流動装置との間で、洗濯液の流れに対する抵抗として作用する。したがって、洗濯液を通じて伝達される流動装置からの影響（例えば、流動装置を停止させる信号を送信した後の流動装置の慣性運動に起因する不必要な洗濯液の流れ或いは流動装置の振動に起因する不必要な洗濯液の流れなど）を緩和することができる。したがって、流動装置を停止させてから短期間で、高精度の導電度の測定を実行することが可能となる。
【００１５】
上記構成において、前記管路が、前記電極センサが突出する直管部と、該直管部と接続するとともに前記流動装置の上流に配されるとともに前記フィルタ部を収容する収容管部と、を含み、前記収容管部が、前記直管部に対して上方に向けて傾斜することが好ましい。この構成によれば、直管部に流入した気泡は、収容管部に押し流され、収容管部から戻されることはない。したがって、直管部に、気泡が溜まりにくくなり、高い精度で洗濯液の導電度を測定することが可能となる。また、収容管部内の洗濯液の水頭は、流動装置を停止させる信号を送信した後の流動装置の慣性運動に起因する不必要な洗濯液の流れを抑制するため、高い精度で洗濯液の導電度を測定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
上述の如く、本発明に係る洗濯機は、洗濯液の導電度を高い精度で検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットに用いられる筐体を示す図である。
【図３】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの平面図である。
【図４】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの正面図である。
【図５】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの側面図である。
【図６】図５に示される排水制御ユニットを反対側から見た側面図である。
【図７】図３乃至図６に示される排水制御ユニットに用いられる光センサの取付構造を示す図である。
【図８】図７に示される光センサを示す図である。
【図９】図８に示される光センサのブラケットの構造を説明する図である。
【図１０】図３乃至図６に示される排水制御ユニットに用いられる電極センサを示す図である。
【図１１】図１０に示される電極センサの取付構造を示す図である。
【図１２】図１１に示される電極センサ周囲の洗濯液の流動を説明する図である。
【図１３】図７に示される光センサから図１１に示される電極センサまでの流路中の洗濯液の流動を説明する図である。
【図１４】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの電極センサから循環ポンプに向かう洗濯液の流動を説明する図である。
【図１５】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの循環ポンプの作動時及び排水弁の作動時における電極センサ周囲の洗濯液の流動を説明する図である。
【図１６】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの循環ポンプの概略図である。
【図１７】図１に示されるドラム式洗濯機の水槽の流入口周囲の構造を説明する図である。
【図１８】図１に示されるドラム式洗濯機の制御系の機能構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施例について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いられる「上流」及び／又は「下流」との文言は、特段の説明がなされない限り、後述される洗濯槽の水槽の排出口から排水制御ユニットに向かう洗濯液の流れにおける「上流」及び／又は「下流」を意味する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の概略構成図である。尚、本発明の原理は、図１に示されるドラム式洗濯機に限らず、他の洗濯機（例えば、パルセータ方式の洗濯機や攪拌式洗濯機など）に適用することも可能である。
【００２０】
ドラム式洗濯機１は、筐体２を備える。筐体２の内部には、洗濯槽３が配設される。洗濯槽３は、筐体２の内部で揺動自在に支持される一端有底円筒状の水槽３１と、水槽３１内で回転自在に支持される一端有底円筒状の回転ドラム３２と、回転ドラム３２を回転させるモータ３３とを含む。モータ３３は、水槽３１の底部外面に取り付けられる。水槽３１は、洗濯液を排出するための排出口３１１と、洗濯液が流入する流入口３１２とを含み、洗濯液を循環して使用することができる構造をなす。
【００２１】
筐体２の内部には更に、水槽３１内へ給水する給水系４、水槽３１内の洗濯液を排水或いは循環させる排水系５及び洗濯物を乾燥させるための温風を洗濯槽３に送り込む乾燥系６を収容する。尚、乾燥系６は必ずしも必要とされるものではない。
【００２２】
乾燥系６は、水槽３１の排気口３１３と接続する一端部と、水槽３１の底部から乾燥用空気を送り込むための通気口とを備える循環管路６１と、循環管路６１の内部に配設されるとともに循環管路６１内で空気を流動させる送風機６２とを含む。乾燥系６は、必要に応じて、糸屑類を捕集するとともに除塵するフィルタ、除塵後の導入空気を除湿する除湿部、除塵後の空気を加熱するとともに乾燥した高温空気を作り出す加熱部とを含むことができる。
【００２３】
ドラム式洗濯機１は、筐体２の前面上部に配設される操作パネル８を備える。操作パネル８は、使用者がドラム式洗濯機１の運転コース等のモードや各種機能を選択することを可能にする。操作パネル８は、制御回路部８１を含む。制御回路部８１は、使用者が入力した情報を操作パネル８が備える表示部に表示する。また、操作パネル８を通じて、ドラム式洗濯機１の運転開始が設定されると、例えば、水槽３内の液位を検知する液位センサ、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ７２や洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ７３等から検知信号を受信し、これら検知信号に基づき、給水系４に含まれる電磁弁や排水系５に含まれる排水弁７５などに対する制御を実行する。モータ３３、給水系４、排水系５及び乾燥系６は、制御回路部８１によって、モード設定や制御プログラムに従い、自動制御され、少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を実行することができる。
【００２４】
給水系４は、水槽３１に接続される給水管路４１と、洗剤を収容する洗剤収容部４２とを含む。給水系４は、電磁弁の開閉動作により、給水管路４１を介して水槽３１に適時に給水することができる（図１中、実線矢印を参照）。また、図１に示されるドラム式洗濯機１は、給水系４の給水を利用して、給水管路４１を部分的に横切って配設される洗剤収容部４２内の洗剤を水槽３１内に適時に投入することができる。
【００２５】
排水系５は、水槽３１の排出口３１１に接続される一端部を備える第１管路５１と、第１管路５１の他端部に接続されるとともに水槽３１からの洗濯液を受ける排水制御ユニット７と、排水制御ユニット７が備える循環ポンプ７１と水槽３１との間で延びる第２管路５２とを含む。図１に示されるドラム式洗濯機１において、循環ポンプ７１は、台板７１２に固定されている。第２管路５２の一端部は、循環ポンプ７１の吐出口と接続され、第２管路５２の他端部は、水槽３１の流入口３１２に接続される。水槽３１、第１管路５１、排水制御ユニット７及び第２管路５２は、洗濯液の循環路を形成する。循環ポンプ７１は、循環路内で洗濯液を排出口３１１から流入口３１２に向けて流動・循環させる。
【００２６】
排水制御ユニット７は、循環ポンプ７１に加えて、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ７２、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ７３、洗濯液を外部に排水するための排水管路７４、排水管路７４の途中部に配設されるとともに排水管路７４を開閉させる排水弁７５及び第１管路７２から流入する洗濯液に含まれるリント（糸くずなど）を捕集するフィルタ部７６を含む。
【００２７】
排水弁７５は、洗い工程終了時やすすぎ工程終了時など必要に応じて開く。この結果、第１管路５１から排水制御ユニット７に流入した洗濯水は、フィルタ部７６を通じてリントの除去処理を施された後、外部に排出される。
【００２８】
排水弁７５を閉じ、循環ポンプ７１を作動させることにより、水槽３１内に存する洗濯液は、第１管路５１を通じて、排水制御ユニット７に流入する。その後、洗濯液は、排水制御ユニット７内に配設されるフィルタ部７６を通過し、汚れ成分の除去がなされる。フィルタ部７６を通過した後、循環ポンプ７１の吸引口と接続される吸引管路７１１を通じて、洗濯液は、循環ポンプ７１内に流入し、循環ポンプ７１の吐出口と接続される第２管路５２を通じて、水槽３１内に戻される。洗い工程やすすぎ工程を実行している間、必要に応じて、このような洗濯液の循環を繰り返し行なうことで、洗い工程やすすぎ工程の機能向上を図ることが可能となる。
【００２９】
循環ポンプ７１の回転数は可変とすることができる。循環ポンプ７１の回転数が高く設定される（例えば、３５００ｒｐｍ）と、水槽３１の流入口３１２に流入した洗濯液は、回転ドラム３２内に向かう軌跡を描いて移動する（図１中、矢印Ｆｉ参照）。一方で、循環ポンプ７１の回転数が低く設定される（例えば、１０００ｒｐｍ）と、水槽３１の流入口３１２に流入した洗濯液は、回転ドラム３２と水槽３１との間に形成される空間内に向かう（図１中、矢印Ｆｏ参照）。
【００３０】
循環ポンプ７１は、例えば、洗い工程とすすぎ工程のうち少なくとも１つの工程の開始時において、低速回転される。これにより、洗濯終了時の溶け残った洗剤或いは柔軟剤投入直後の高濃度の柔軟剤が、回転ドラム３２内の洗濯物に降り注がれることが防がれる。
【００３１】
回転ドラム３２と水槽３１との間の空間に流入した洗濯液は、排出口３１１から循環系５に排出され、再度、水槽３１の流入口３１２に戻る（水槽内循環工程）。水槽内循環工程を繰り返すことにより、洗剤は完全に溶解され、柔軟剤の濃度は均一化されることになる。この結果、溶け残った洗剤や高濃度の柔軟剤に起因する洗濯物のしみなどの問題を回避することが可能となる。
【００３２】
水槽内循環工程は、例えば、洗い工程及び／又はすすぎ工程の給水工程の約１０秒後に設定されることが好ましい。或いは、例えば、水槽３の下端から４０ｍｍ程度の液位を検知したときに水槽内循環工程が開始されることが好ましい。これにより、循環ポンプ７１内に洗濯液が十分に満たされていない状態での循環ポンプ７１の作動を避けることが可能となる。これにより、循環ポンプ７１の泡がみ音などの異音、不十分な洗濯液量に起因する循環ポンプ７１の異常温度並びに異常温度下での循環ポンプ７１の作動を回避することができる。
【００３３】
ドラム式洗濯機１は、更に、風呂水を水槽３１へ供給するためのポンプ等を備えてもよい。この場合には、風呂水供給用のポンプにより、水槽に風呂水を供給した後に、水槽内循環工程がなされることが好ましい。これにより、風呂水供給用のポンプと循環ポンプ７１とが同時に動作せず、使用者を不快にさせる大きな騒音の発生を防止することが可能となる。
【００３４】
ドラム式洗濯機１は、操作パネル８の操作により、予約運転を設定することが可能である。ドラム式洗濯機１が予約運転されるとき、水槽内循環工程は、例えば、通常時の２倍の長さの期間、行なわれることが好ましい。これにより、予約待機中（予約設定してから実際にドラム式洗濯機１が動作を開始するまでの期間）に固化した洗剤を確実に溶解することが可能となる。この結果、予約運転の間、十分な洗浄力が得られるとともに、洗剤残りの問題も回避可能となる。
【００３５】
ドラム式洗濯機１は、必要に応じて、温度センサを備えることができる。温度センサを用いて測定された洗濯水の温度に応じて、水槽内循環工程の長さを変化させてもよい。例えば、温度センサが５℃の洗濯水の温度を検知したときには、例えば、２０℃の洗濯水の温度を検知したときの倍の長さの水槽内循環工程を実行することができる。これにより、低い水温下においても、十分に洗剤を溶解することが可能となる。
【００３６】
図２は、図１に示される排水制御ユニット７の筐体の断面図である。図２（ａ）は、筐体の一方の断面を示し、図２（ｂ）は、筐体の反対側の断面を示す。
【００３７】
排水制御ユニット７は筐体７０を含む。筐体７０には、図１に示された循環ポンプ７１、光センサ７２、電極センサ７３、排水管路７４、排水弁７５やフィルタ部７６などが取り付けられる。筐体７０は、第１管路５１に接続される一端部を備えるとともに水平方向に延びる直管部７０１と、直管部７０１の他端部に接続されるとともに直管部７０１との接続部を基端として斜め上方に延設する収容管部７０２と、収容管部７０２内に収容されるとともにリントを除去するためのフィルタ部７６とを含む。直管部７０１と収容管部７０２は一体的に成型され、１つの管路を構成する。
【００３８】
直管部７０１は、略円管状に形成されるが、直管部７０１の途中部から下流に位置する収容管部７０２に向けて、平坦な内面７７２が形成される。平坦な内面７７２は、直管部７０１の中心軸を通過する水平面に沿って延び、収容管部７０２に向けて延出する平坦な帯状領域を形成する。平坦な内面７７２は、光センサ７２の光の出射及び受光に用いられ、光センサ７２が用いる赤外光線の不要な屈折を防ぐ。
【００３９】
直管部７０１は更に、一対の貫通穴７７３を含む。貫通穴７７３は、電極センサ７３の電極部を直管路７０１内に突出させ、直管路７０１に内包される洗濯液と接触させるために設けられる。
【００４０】
収容管部７０２の内部空間下方には、排水管路７４と接続される第１の開口部７７４と、循環ポンプ７１の吸引口と接続される第２の開口部７７１が形成される。第１の開口部７７４及び第２の開口部７７１は、直管部７０１の貫通穴７７３と対向する側の面に設けられる。第１の開口部７７４は、排水管路７４との接続部となり、第２の開口部７７１は、循環ポンプ７１との接続部となる。
【００４１】
フィルタ部７６は、メッシュ状に形成されるフィルタ７７６と、フィルタ７７６と接続されるとともに、収容管部７０２の先端開口部とシール可能に接続する蓋部７０４を備える。フィルタ７７６は、リントを除去する役割を担う。蓋部７０４の外面からは、収容管部７０２の軸に沿って外方に延びる摘み部７０５が形成される。フィルタ部７６は、収容管部７０２に対して着脱自在である。したがって、使用者は、摘み部７０５を用いて、収容管部７０２からフィルタ部７６を容易に取り外すことができる。
【００４２】
図３は、排水制御ユニット７の平面図であり、図４は、排水制御ユニット７の正面図であり、図５は、排水制御ユニット７を循環ポンプ７１側から見た側面図であり、図６は、排水制御ユニット７を電極センサ７３側から見た側面図である。
【００４３】
図３、図５及び図６には、第１の管路５１が部分的に示されている。洗濯液は、水槽３１から第１の管路５１を通じて、排水制御ユニット７に流入する。排水制御ユニット７に流入した洗濯液は、光センサ７２によって、濁度の検知が行なわれる。
【００４４】
図７は、排水制御ユニット７の筐体７０の直管部７０１に取り付けられた光センサ７２を示す。図８は、光センサ７２の縦断面図（図８（ａ））、正面図（図８（ｂ））、右側面図（図８（ｃ））、左側面図（図８（ｄ））及び平面図（図８（ｅ））である。図９は、光センサ７２が備える支持体の縦断面図（図９（ａ））、正面図（図９（ｂ））、右側面図（図９（ｃ））、左側面図（図９（ｄ））、平面図（図９（ｅ））及び底面図（図９（ｆ））である。
【００４５】
光センサ７２は、赤外光線を出射する発光素子７２１と、発光素子７２１から出射された赤外光線を受光する受光素子７２２とを含む。発光素子７２１及び受光素子７２２は、直管部７０１の外側に位置し、互いに対向する。したがって、発光素子７２１と受光素子７２２の間には、赤外光線の光軸が形成されるため、直管部７０１は、少なくとも部分的に、赤外光線を透過させる材質を含む。直管部７０１の管壁部により取り囲まれる空間内に満たされた洗濯液中を、発光素子７２１からの赤外光線が通過する。洗濯液の濁りが大きいとき、受光素子７２２に到達する赤外光線の光量は小さくなり、洗濯液の濁りが小さいとき、受光素子７２２に到達する赤外光線の光量は大きくなる。したがって、光センサ７２は、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして機能することができる。
【００４６】
光センサ７２は更に、発光素子７２１及び受光素子７２２を保持するための支持体７２３を備える。支持体７２３は、発光素子７２１を支持する第１支持部７２４と、受光素子７２２を支持する第２支持部７２５と、第１支持部７２４と第２支持部７２５とを連結させるとともに、発光素子７２１と受光素子７２２とを互いに対向する位置に保持する架橋部７２６とを含む。架橋部は、直管部７０１の上方で直管部７０１の軸に対して直角の方向に横切るように配設される。支持体７２３は、全体として、正面視略Ｕ字形状の立体をなす。
【００４７】
第１支持部７２４内には、発光素子７２１に加えて、発光素子７２１から赤外光線を出射させるための回路基板７２７が配される。第２支持部７２５内には、受光素子７２２に加えて、受光素子７２２が受けた赤外光線の光量に応じて電圧信号を生成するための回路基板７２８が配される。更に、光センサ７２は、回路基板７２７，７２８に電力供給するための電線７２９を含む。図７及び図８に示される回路基板７２７，７２８は、薄板形状をなし、回路基板７２７，７２８の長手方向軸は、上下方向に延びる。
【００４８】
第１支持部７２４は、第２支持部７２５に対向する内側面２４１を備える。内側面２４１は、発光素子７２１のレンズ部２１１を含み、発光素子７２１から出射された赤外光線はレンズ部２１１を通じて、第２支持部７２５へ向かう。レンズ部２１１は、内側面２４１の他の部分に対して僅かに隆起している。内側面２４１の上下方向に延びる縁に沿って第１のリブ２４２が形成される。第１のリブ２４２は、内側面２４１から内方（直管部７０１の軸方向）に突出する。
【００４９】
第２支持部７２５は、第１支持部７２４に対向する内側面２５１を備える。内側面２５１は、受光素子７２２のレンズ部２２１を含み、発光素子７２１から出射された赤外光線は、レンズ部２２１を通じて、受光素子７２２に到達する。レンズ部２２１は、内側面２５１の他の部分に対して僅かに隆起している。内側面２５１の上下方向に延びる縁に沿って第２の第２のリブ２５２が形成される。第２のリブ２５２は、内側面２５１から内方（直管部７０１の軸方向）に突出する。
【００５０】
平坦な内面７７２を形成する直管部７０１の管壁部分の外面も平坦に形成される。したがって、発光素子７２１から出射された赤外光線は、直管部７０１の両壁面により不必要に屈折されることはない。支持体７２３は、上方から直管部７０１に向けて外嵌される。したがって、発光素子７２１は、赤外光線を直管部７０１外部から出射し、受光素子７２２は、赤外光線を直管部７０１外部で受光することとなる。支持体７２３が直管部７０１と嵌合すると、第１支持部７２４の第１のリブ２４２と、第２支持部７２５の第２のリブ２５２とが、直管部７０１の平坦な外面に当接する。リブ２４２，２５２は、第１支持部７２４及び第２支持部７２５の内側面２４１，２５１を直管部７０１の平坦な外面から離間させる。この結果、支持体７２３と直管部７０１との嵌合に起因するレンズ部２１１，２２１及び直管部７０１の損傷を防止することができる。このため、リブ２４２，２５２と直管部７０１の外面との間の圧力（嵌合力）を高く設定することが可能となり、支持体７２３を強固に直管部７０１に取り付けることが可能となる。
【００５１】
支持体７２３の架橋部７２６の中央部には、上下方向に延びる環状の収容壁２６１が形成される。環状の収容壁２６１は、架橋部７２６の上面を形成する受板２６２とともに円柱形状の収容空間２６３を形成する。受板２６２は、貫通穴２６４を備える。貫通穴２６４は、収容空間２６３に連通する。直管部７０１は、上方に延びる円柱形状の突出部２６５を備える。支持体７２３と直管部７０１との嵌合がなされると、突出部２６５は、収容空間２６３に挿入され、突出部２６５の上面は、受板２６２の下面と当接する。突出部２６５は、下方に延びるねじ穴を備える。ねじが、受板２６２の貫通穴２６４を通じて、突出部２６５のねじ穴に螺合し、支持体７２３が確実に直管部７０１に固定されることとなる。受板２６２は、発光素子７２１及び受光素子７２２の上方を横切り、支持体７２３が取り付けられた直管部７０１の部分に向かう埃や水滴などの落下物を受け止めることができる。
【００５２】
図２乃至図６を再度参照する。光センサ７２に対して僅かに下流側には、排水弁７５が配される。排水弁７５は、排水管路７４を介して、排水制御ユニット７の筐体７０に接続する。排水弁７５が開くと、直管部７０１及び収容管部７０２に内包される洗濯液は、排水管路７４を通じて外部に排水される。排水管路７４と筐体７０との接続位置は、収容管部７０２の基端部付近とすることができる。この結果、排水弁７５が開くことによって、収容管部７０２並びに収容管部７０２と直管部７０１との接続部周辺では、循環ポンプ７１が作動しているときとは逆方向の洗濯液の流れを生ずることとなる。
【００５３】
排水管路７４と収容管部７０２との接続位置より僅かに下流側に電極センサ７３が配される。電極センサ７３は、光センサ７２よりも下流側に配置される。光センサ７２は、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして機能し、電極センサ７３は、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして機能する。
【００５４】
電極センサ７３は、一対の端子板７３１，７３２を備える。端子板７３２は、端子板７３１よりも下流側に配設される。両端子板７３１，７３２それぞれには電線７３３が接続され、端子板７３１，７３２に高周波交流電圧が供給される。印加される電圧周波数並びに振幅は、洗濯液の導電度を測定できるものであれば特に限定されるものではない。
【００５５】
図１０は、端子板７３１の概略図である。図１０（ａ）は、端子板７３１の側面図であり、図１０（ｂ）は、端子板７３１の正面図である。図１０と併せて、図３及び図６を参照する。尚、図２乃至図６に関連して説明された下流側に配設される端子板７３２は、端子板７３１と同形同大とすることができる。
【００５６】
端子板７３１は、１つの金属板から形成することができる。端子板７３１は、折り曲げ構造をなし、上下方向に延びる折り曲げ線７３４を境に、端子板７３１の縁部７３５，７３６が同方向に折り曲げられている。したがって、折り曲げ線７３４を横切る軸周りの曲げモーメントに対して、端子板７３１は高い剛性を有する構造を備えている。端子板７３１の上部には、電線７３３との接続部７３７が形成される。
【００５７】
端子板７３１の縁部７３５，７３６の折り曲げ方向と反対側の面に円板状の肉厚部７３８及び円柱状の電極部７３９が形成される。端子板７３１は、肉厚部７３８を介して電極部７３９の基端部に接続される。電極部７３９の基端部にＯリング３７１が嵌合される。電極部７３９は、排水制御ユニット７の筐体７０の直管部７０１に形成された貫通穴７７３（図２参照）に挿入される。
【００５８】
端子板７３１は、一対の貫通穴３１１を備える。一方の貫通穴３１１は、電極部７３９に対して上方に位置し、他方の貫通穴３１１は、電極部７３９に対して下方に位置する。一対の貫通穴３１１及び電極部７３９は上下方向に整列する。折り曲げ線７３４は、一対の貫通穴３１１の中心点を結ぶ線に対して平行である。貫通穴３１１には、ボルト等の固定具が挿入され、貫通穴３１１は端子板７３１を直管部７０１の外面に取り付けるための固定部として機能する。
【００５９】
固定具を用いて、端子板７３１を直管部７０１の外面に圧接させると、電極部７３９の基端部に取り付けられたＯリング３７１が圧縮される。Ｏリング３７１の復元力及び貫通孔３１１に挿通される固定具は、端子板７３１に曲げモーメントを生じさせる。折り曲げ線は、一対の貫通孔３１１の整列方向に沿って延び、端子板の左右縁が折り曲げ線に沿って折り曲げられることにより、端子板７３１は、曲げモーメントに対して高い剛性を有することになる。したがって、強い力で端子板７３１を直管部７０１の外面に取り付けることが可能となる。この結果、電極部７３９の基端部に配設されるＯリング３７１は、強い力で圧縮され、高いシール性能を発揮することができる。したがって、直管部７０１に形成された貫通穴７７３を通じて、洗濯液が漏れ出ることが防止されることとなる。尚、本実施形態では、折り曲げ線７３４が軸Ｍａに直交しているが、折り曲げ線７３４と軸Ｍａとの交差角度は特に限定されるものではない。また、本実施形態では、固定部として貫通穴３１１が示されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、クランプを用いて、端子板７３１を直管部７０１の外壁に圧接する固定手法やＯリングにシール機能を発揮させるのに十分な力で端子板７３１を直管部７０１の外壁に圧接させることができる他の固定手法を適用することが可能である。尚、クランプを用いる場合には、クランプに挟持される端子板７３１の部分が固定部として機能する。
【００６０】
図１１は、端子板７３１，７３２が取り付けられた直管部７０１の断面図である。図１１（ａ）は、上流側に位置する端子板７３１及び電極部７３９周囲の断面図であり、図１１（ｂ）は、下流側に位置する端子７３２及び電極部７３９周囲の断面図である。
【００６１】
電極部７３９は、直管部７０１の平坦な内面７７２を横切って、直管部７０１内部に突出し、直管部７０１に内包される洗濯液と接触する。電線７３３を通じて、端子板７３１，７３２に高周波交流電圧が印加され、一対の電極部７３９の間に存する洗濯液の導電度（インピーダンス）の測定がなされる。
【００６２】
図１２は、電極部７３９周囲の洗濯液の流動を模式的に示す図である。尚、図１２において、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００６３】
図１２に示す如く、一対の電極部７３９ａ、７３９ｂは、直管部７０１の長手方向に沿って並べて配置される。一対の電極部７３９ａ、７３９ｂの軸によって定義される平面Ｐは、直管部７０１の軸に対して平行である。上流側に位置する電極部７３９ａは、直管部７０１の軸に沿って流れる洗濯液を上下方向に分流するので、平面Ｐを横切る洗濯液の流量は少なくなる。したがって、洗濯液の導電度を測定するために適切な電極部７３９ａ、７３９ｂの間隔の範囲（例えば、１５ｍｍ以上３０ｍｍ以下）では、洗濯液の流動性は低減し、導電度の測定に適した洗濯液の流動が得られる。
【００６４】
また、図１２に示す如く、一対の電極部７３９ａ，７３９ｂの軸を含む平面Ｐは水平面をなす。一対の電極部７３９ａ，７３９ｂはともに、直管部７０１の内部空間上部（排水制御ユニット７の設計上、空気溜りが発生する可能性のある空間（例えば、直管部７０１の内部空間のうち上側１／５の領域））及び直管部７０１の内部空間下部（排水制御ユニット７の設計上、汚れ成分が堆積する可能性のある空間（例えば、直管部７０１の内部空間のうち下側１／５の領域））を横切らない。この結果、電極部７３９ａ，７３９ｂの突出部分の面全体が直管部７０１内の洗濯液に接触し、直管部７０１内の空気が導電度の測定に影響を与えることを抑制することができる。また、直管部７０１の内部空間のうち上側４／５の領域で電極部７３９ａ，７３９ｂが突出することにより、直管部７０１内で堆積した汚れ成分が導電度の測定に影響を与えることを抑制することができる。
【００６５】
図１３は、光センサ７２及び電極センサ７３周囲の洗濯液の流動を模式的に示す。図１３において、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２の発光素子７２１と受光素子７２２との間の赤外光線の光軸２５０が示されている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００６６】
光軸２５０を形成する赤外光線の不要な屈折を防ぐために直管部７０１の内壁面に形成される平坦な内面７７２の上流側端部２７７は、他の内壁面から隆起する。したがって、上流側端部２７７は、洗濯液の流れを乱すこととなる。このため、洗濯液の流れを、光軸２５０に達するまでに整えるために、光軸２５０に対して十分に上流側に離間した位置に形成されることが好ましい。このとき、光軸２５０を横切る洗濯液は、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２の受光素子７２２に到達した赤外光線の光量に基づき判定される洗濯液の濁度の測定に好適な流れとなる。光センサ７２の赤外光線は、洗濯液の流動に何ら影響を与えない。したがって、洗濯液の流れは、整流された状態で、電極部７３９ａ、７３９ｂに到達することになる。
【００６７】
図１２に関連して説明されたように、上流側の電極部７３９ａによって、直管部７０１の軸方向に平行な流れの一部は、上下に分流される。この結果、洗濯液の流れは、乱されることになる。この電極部７３９ａに起因する洗濯液の流れの乱れは、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２よりも下流側で発生するので、光センサ７２による濁度の測定に何ら影響を与えることはない。
【００６８】
図１２に関連して説明されたように、電極部７３９ａ，７３９ｂの軸により定義される平面Ｐは、直管部７０１の軸に対して平行である。したがって、例えば、直管部７０１内で洗濯液を逆流（直管部７０１から水槽３１の排出口３１１（図１参照）に向かう方向）させた場合において、電極部７３９ｂは、洗濯液の流れを上下に分流するが、電極部７３９ａは、洗濯液の流れ方向において、電極部７３９ｂと重なるため、過度に洗濯液の流れを乱すことはない。したがって、洗濯液を逆流させた場合においても、比較的高い精度で、光軸２５０を通過する洗濯液の濁度を検知することができる。
【００６９】
平坦な内面７７２の上側の境界を定める上縁３９１と、平坦な内面７７２の下側の境界を定める下縁３９２において、直管部７０１は凹状に屈曲した断面輪郭形状をなす（図７参照）。この屈曲した断面輪郭形状をなす部分において、洗濯液の流れは他の部分と比べて滞留しやすくなる。図１３に示される如く、電極部７３９ａ，７３９ｂの断面の一部が平坦な内面７７２に入り込むように、電極部７３９ａ，７３９ｂが配設される。電極部７３９ａ，７３９ｂにより挟まれる上縁３９１の近傍において、洗濯液は特に滞留しやすくなるため、洗濯液の導電性を測定するのに好適な低い流動性の流れを得ることができる。また、電極部７３９ａ，７３９ｂの間で定められる平面Ｐを、上縁３９１と平行にすることにより、一層、導電度の測定精度を向上させることができる。
【００７０】
図１乃至図５を再度参照する。電極センサ７３の下流には、循環ポンプ７１が配設される。循環ポンプ７１と排水制御ユニット７の筐体７０の間には、循環ポンプ７１の吸引口と接続される一端部と、排水制御ユニット７の筐体７０に形成される第２の開口部７７１に接続される他端部とを含む吸引管路７１１が配設される。循環ポンプ７１の吐出口から、第２管路５２が延びる。第２管路５２は、水槽３１に形成された流入口３１２に接続される。
【００７１】
図１４は、電極センサ７３から循環ポンプ７１へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図である。図１４と併せて、図１及び図２を参照する。図１４において、吸引管路７１１が示されている。図１４に示されるように、電極センサ７３は、吸引管路７１１と排水制御ユニット７との接続部７７１（図２において、第２の開口部７７１として示される）よりも上流側に位置づけられている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００７２】
排水制御ユニット７の筐体７０を構成する直管部７０１と収容管部７０２とは、平面視において、真っ直ぐな流路を形成する（図１４中、直管部７０１と収容管部７０２との境界が点線を用いて示されている）。吸引管路７１１は、直管部７０１と収容管部７０２とが形成する真っ直ぐな流路に接続する。吸引管路７１１は、直管部７０１と収容管部７０２とが形成する真っ直ぐな流路の延出方向とは異なる方向（図１４に示される排水制御ユニット７の構造では、直角方向）に延出する。真っ直ぐな流路に沿って流れる洗濯液は、循環ポンプ７１からの吸引力を受けて、流動方向を変え、吸引管路７１１に向けて流れることとなる。電極センサ７３は、接続部７７１に対向する側の直管部の内面から突出する。尚、「接続部７７１に対向する側の内面」とは、直管部７０１及び収容管部７０２の長手方向軸に沿って、直管部７０１及び収容管部７０２を仕切った場合において、接続部７７１から遠い位置に存在する方の内面であって、吸引管路７１１の軸を基点として、例えば、吸引管路７１１の内径の３倍乃至４倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域をいう。より好ましくは、吸引管路７１１の軸を基点として、吸引管路７１１の内径の３．５倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域を意味し、より好ましくは、吸引管路７１１の軸を基点として、吸引管路７１１の内径の３倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域を意味する。電極センサ７３の電極部７３９ａ，７３９ｂは、このような内面領域から突出している。
【００７３】
図１４には、電極センサ７３近傍の管路を横切る断面Ｃ上の任意の点Ｐ１が示される。点Ｐ１は、接続部７１１から離間した位置（即ち、接続部７１１に対向する面近傍）の任意の点である。点Ｐ１において、電極部７３９ａ，７３９ｂの基端部から先端部へ向かう方向の洗濯液の流力Ｖ１が働く。したがって、電極センサ７３を、接続部７７１に対向する位置に配設することにより、電極センサ７３に引っ掛かったリントの除去が促されることになる。
【００７４】
上述の如く、電極部７３９ａ，７３９ｂは、直管部７０１内で突出部を形成することとなる。このため、排水制御ユニット７に流入する洗濯液に含まれるリントが電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かりやすい。しかしながら、電極センサ７３の電極部７３９ａ，７３９ｂは、流力Ｖ１により、電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かったリントは、電極部７３９ａ，７３９ｂから比較的容易に除去されることになる。尚、図２に示される如く、収容管部７０２は、フィルタ部７６を収容するので、フィルタ部７６（図１参照）の一部は、電極センサ７３と接続部７７１との間に存在することになる。図１４において、フィルタ部７６は網掛け領域で概略的に示されている。このため、洗濯液は、フィルタ部７６の上流位置に存する電極センサ７３を通過後、フィルタ部７６の下流位置に存する吸引管路７１１に到達する前に、収容管路７０２内に配設されたフィルタ部７６を通過する。したがって、リントは、電極部７３９ａ，７３９ｂから除去された後、フィルタ部７６に捕捉されることになる。また、フィルタ部７６は、洗濯液の流動に対して抵抗として機能するため、循環ポンプ７１が停止した直後に電極部周囲の洗濯液の流動を急速に抑制させる機能を発揮する。
【００７５】
図１５は、循環ポンプ７１及び排水弁７５を用いたリント除去を説明する図である。図１５（ａ）は、電極センサ７３から循環ポンプ７１へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図であり、図１５（ｂ）は、電極センサ７３から排水弁７５へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図である。図１５と併せて、図１を参照する。尚、図１５中には、循環ポンプ７１へ至る流路を形成する吸引管路７１１と、排水弁７５へ至る流路を形成する排水管路７４が示されている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。尚、図１５（ａ）は、図１４に示される模式図と同様であり、図１５（ｂ）に示される洗濯液の流動形態との対比のために示されている。
【００７６】
図１５（ａ）に示される如く、電極センサ７３は、排水管路７４の接続部７７４（第１の開口部７７４）に対して下流であって、吸引管路７１１の接続部７７１（第２の開口部７７１）に対して上流に配設されることが好ましい。このような位置に電極センサ７３を配置することにより、電極部７３９ａ，７３９ｂが突出する管路部分では、排水弁７５が開かれたときに、図１５（ｂ）に示される如く、循環ポンプ７１作動時とは逆方向の洗濯液の流れが発生することになる。このため、電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かったリントは容易に電極部７３９ａ，７３９ｂから除去されることになる。
【００７７】
図１６は、循環ポンプ７１を示す。図１６（ａ）は、循環ポンプ７１の断面図であり、図１６（ｂ）は、循環ポンプ７１の平面図であり、図１６（ｃ）は、循環ポンプ７１を、吸引口側から見た図である。
【００７８】
循環ポンプ７１は、循環ポンプ７１の外壁を形成するポンプケーシング７１３を含む。ポンプケーシング７１３内部には、軸受隔壁７１４が配される。軸受隔壁７１４は、ポンプケーシング７１３の内部空間を２つの空間に区画する。吸引口７１５に連通する空間内には、インペラ７１７が配設される。インペラ７１７が配設される空間に隣接する空間内には、モータ７１８が配設される。モータ７１８として、例えば、ＤＣブラシレスモータを利用することができる。モータ７１８のシャフト７１９は、軸受隔壁７１４を横切り、インペラ７１４が配設される空間に延びる。インペラ７１７は、軸受隔壁７１４と一体化されるとともに、モータシャフト７１８により支持される。モータ７１８の駆動により、インペラ７１７は軸受隔壁７１４とともに回転する。
【００７９】
ポンプケーシング７１３には、吸引管路７１１と接続される吸引口７１５と、第２管路５２と接続される吐出口７１６が形成される。吸引口７１５及び吐出口７１６は、インペラ７１７が配設される空間に連通する。
【００８０】
ポンプケーシング７１３の外面から半径方向に向けて、取付座１３１が突出する。図１６に示される循環ポンプ７１の取付座１３１は、外方に大きく突出する３つのＣ型の取付片１３２を含む。取付片１３２は、台板７１２（図１参照）のボス部にボルトを用いて固定される。
【００８１】
図１７は、水槽３１と第２管路５２との接続部の構造を示す。図１７（ａ）は、接続部を構成するダクトの平面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示されるダクトの横断面図であり、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）に示されるダクトの縦断面図である。
【００８２】
水槽３１の流入口３１２は、水槽３１の外壁から上方に突出する環状のリブ１２１により形成される。環状のリブ１２１の内周面に沿って、Ｏリング１２２が配設される。Ｏリング１２１は、ダクト５２０により押圧される。
【００８３】
ダクト５２０は、Ｌ字状に屈曲した本体部５２１を備える。本体部５２１は、第２管路５２と接続されるダクト管５２２と、ダクト管５２２から流入口３１２に向けて延びる下半管路５２３とを含む。下半管路５２３の先端部は、流入口３１２の開口部と相補的な外周輪郭をなす環状の突出部５２５を備える。環状突出部５２５の内部には絞り壁１２３が配設される。絞り壁１２３は、環状突出部５２５の内部空間の略中心位置から下方に向けて弧状に湾曲し、回転ドラム３２の回転中心方向に向かう断面を有する。絞り壁１２３の両端は、環状突出部５２５の内壁面に接続される。環状突出部５２５と環状のリブ１２１との間には、Ｏリング１２２が配設される。Ｏリング１２２は、環状突出部５２５と環状のリブ１２１との間で圧縮され、シール部材として機能する。
【００８４】
ダクト５２０の下半管路５２３は、環状リブ１２１に隣接して、水槽３１の壁部に形成される厚肉部１２４に、固定具１２５（図１７では、ビスが固定具１２５として示されている）を用いて固定される。
【００８５】
ダクト５２０は、更に、カバー５２４を含む。カバー５２４は、下半管路５２３とともに、ダクト管５２２により形成される流路から屈曲して、流入口３１２に向かう流路を形成する。循環ポンプ７１の作動により、第２管路５２からダクト５２０を通じて、洗濯液が流入口３１２に流入する。尚、循環ポンプ７１は、例えば、３５００ｒｐｍの回転数で回転することができる。
【００８６】
水槽３１の内部には、回転ドラム３２が配設される。回転ドラム３２の上面と、流入口３１２の間には、受止壁１２６が配設される。受止壁１２６は、水槽３１の外壁と接続される接続壁１２７により支持される。受止壁１２６は、絞り壁１２３とともに狭い流路を形成する。この狭い流路が洗濯液を洗濯槽３内へ噴射させる噴射口１２９として機能する。
【００８７】
受止壁１２６と絞り壁１２３とで形成される噴射口１２９を通過した洗濯液は、その後、水槽３１の外面の一部を構成するとともに絞り壁１２６と協働してＯリング１２２を押圧する前端壁１２８と、回転ドラム３２の前端壁３２１の間に形成される流路２８１を通過し、回転ドラム３２の内部に供給される。
【００８８】
噴射口１２９は、回転ドラム３２とは別体に形成される。したがって、回転ドラム３２内の洗濯物が噴射口１２９に接触せず、噴射口１２９は、洗濯工程、すすぎ工程或いは乾燥工程に何ら悪影響を与えることはない。また、噴射口１２９は、洗濯物を傷めたり、破いたりすることもなく、洗濯物の外観を損なわない。更に、噴射口１２９の下流に形成される流路２８１は、水槽３１の前端壁１２８と、回転ドラム３２の前端壁３２１とで形成されるため、水漏れを防止するための追加的な構造を必要としない。図１７に示される構造においては、シール部材としてＯリング１２２が用いられるだけである。
【００８９】
水槽３１の前端壁１２８及び回転ドラム３２の前端壁３２１は、環状の出口部２８２を形成する。流路２８１を通過した洗濯液は、環状の出口部２８２を通過し、回転ドラム３２の回転中心軸に向けて噴射される。出口部２８２を通じて噴射された洗濯液は、回転ドラム３２の内側回転領域に効率よく噴射される。このため、回転ドラム３２内に収容される洗濯物の量に関係なく、洗濯液が洗濯物に効率よく供給されることになる。
【００９０】
水槽３１の前端壁１２８の裏面（流路２８１を形成する面）は、傾斜面２８３と湾曲面２８４とを含む。傾斜面２８３は、流路２８１の断面積を下流に向けて徐々に低下させるため、流路２８１を通過する洗濯液の流速は徐々に増加することになる。したがって、流路２８１を通過する洗濯液は、速度を増しながら、湾曲面２８４に向かう。湾曲面２８４は、洗濯液の流れ方向を回転ドラム３２の底部に向かう方向に変化させる。このため、出口部２８２から噴射される洗濯液は、回転ドラム３２の底部に向かう。この結果、洗濯液が効率よく洗濯物に供給されることとなる。
【００９１】
噴射口１２９は、洗濯槽３の周方向の所定範囲にわたって開口している。接続板１２７及び受止壁１２６は、噴射口１２９を回転中心軸方向に向けて開口させる。接続板１２７及び受止壁１２６は、流入口３１２に流入した洗濯液を乱れなく、流路２８１に案内する。洗濯液は、噴射口１２９に至るまでに周方向に広がり、安定して流路２８１に流入することになる。その後、洗濯液は、環状の出口部２８２に至るまでに更に周方向に広がりつつ流れることになる。このため、洗濯液は出口部２８２全体から噴射されることになり、回転ドラム３２内に収容された洗濯物の量に関係なく、安定的に洗濯物に供給されることになる。
【００９２】
ダクト５２０のカバー５２４は、簡単な取付構造を用いて、流入口３１２に向かう流路を形成することができる。流入口３１２を覆うカバー５２４の形状並びに寸法、接続壁１２７の形状並びに寸法及び受止壁１２６の形状並びに寸法を用いて、適切な洗濯水の回転ドラム３２内への流入を確保することができる。カバー５２４、接続壁１２７及び受止壁１２６の設計パラメータを適切に定めることにより、噴出口１２９から噴射される洗濯液の流幅、流厚及び流速を適切な値にすることが可能となる。これにより、回転ドラム３２内に収容される洗濯物の量に関係なく、効率よく洗濯液を洗濯物に供給することが可能である。
【００９３】
図１７に示されるダクト５２０のカバー５２４の取付構造や接続壁１２７及び受止壁１２６の構造は非常に簡素であり、漏水の危険性が最小限化されるとともに製造コストの低廉化にも貢献する。
【００９４】
上述の如く、ダクト５２０は、下半管路５２３とカバー５２４とで流入口３１２に向かう流路を形成する。図１に示される如く、この流路は、水槽３１の外面に沿って延びる。したがって、下半管路５２３とカバー５２４とで形成される管路断面を矩形とし、平坦な管路を形成することにより、水槽３１と筐体２との間の小さな空隙に管路を形成することができる。また、平坦な管路の形成により、噴射口１２９の形状・大きさに適した流幅並びに流厚の洗濯液の流れを形成することができる。平坦な管路を洗濯液が通過することにより、洗濯液は整流され、噴射口１２９へ向かうこととなる。
【００９５】
回転ドラム３２の前端壁３２１上には、複数の突条３２２が形成される。突条３２２は、回転ドラム３２の前端壁３２１の周方向に所定長さの範囲で延びる。複数の突条３２２の周方向の位置及び／又は半径方向の位置は互いに異なるものとすることができる。突条３２２は、噴射口１２９の下流の流路２８１の断面積を局所的に小さくする。出口部２８２付近で突条３２２により流路断面積を狭められた場合と、出口部２８２から離れた場所で突条３２２により流路断面積を狭められた場合とでは、出口部２８２から噴出される洗濯液の移動軌跡が異なる。このため、出口部２８２から排出される洗濯液は、回転ドラム３２内の広い範囲に振り撒かれることになり、洗濯物へ高い効率で洗濯液を供給することが可能となる。
【００９６】
突条３２２の形状は、図１７に示されるものに限定されるものではない。例えば、突条３２２が、波型形状をなしてもよく、羽根型形状をなしてもよい。出口部２８２から排出される洗濯液の移動軌跡を変動させることができる任意の形状の突条３２２を採用することが可能である。また、出口部２８２から排出される洗濯液の移動軌跡を変動させることができる任意の突条３２２の配置が採用されてもよい。
【００９７】
受止壁１２６と回転ドラム３２との間には、空隙２６１が形成される。循環ポンプ７１が低速で運転されるとき（例えば、１０００ｒｐｍ）、洗濯液は、噴射口１２９から空隙２６１に流入する。空隙２６１に流入した洗濯液は、回転ドラム３２と水槽３１との間の空間を伝って、水槽３１の排出口３１１に向かう。
【００９８】
図１８は、制御回路部８１の機能構成の一例を示す。
【００９９】
制御回路部８１は、演算部８１３、判定部８１４及び信号送信部８１５を含む。演算部８１３は、光センサ７２及び電極センサ７３からの信号に基づき、例えば、洗剤の種類、洗剤の濃度及び汚れ成分の量を算出する。
【０１００】
判定部８１４は、演算部８１３が算出した結果に基づき、所定の制御を実行するか否かを判定する。例えば、演算部８１３が算出した汚れ成分の量が、所定の閾値を超えている場合、判定部８１４は、信号送信部８１５に給水系４及び／又は排水系５を動作させる信号を送信させる。
【０１０１】
信号送信部８１５は、判定部８１４からの指令を受けて、給水系４及び／又は排水系５を動作させるための信号を送信する。例えば、信号送信部８１５は、給水系４の電磁弁に信号を送信し、電磁弁を開状態にしたり、排水系５の排水弁７５に信号を送信し、排水弁を開状態にしたりする。
【０１０２】
図１８と併せて、図１を参照する。洗い工程及び／又はすすぎ工程の間、洗濯液の状態を測定する期間を設けることができる。このとき、制御回路部８１から循環ポンプ７１の動作を停止させる信号（停止信号）が循環ポンプ７１に送信される。循環ポンプ７１が停止すると、排水制御ユニット７内の洗濯液の流動が停止する。これにより、光センナ７２及び／又は電極センサ７３を用いた測定に好適な状態を得ることができる。しかしながら、停止信号を送信した後も、循環ポンプ７１の慣性運動や洗濯液自体の慣性流動により、排水制御ユニット７内の洗濯液の流動が所定期間継続することがある。上述した実施形態では、フィルタ部７６をこれらセンサ７２，７３の近くに配置しているので、停止信号送信後の望ましくない洗濯液の流動を比較的早期に抑制することが可能となる。したがって、比較的短期間に高い精度で洗濯液の濁度並びに導電度を測定することが可能となる。特に、本実施形態では、センサ７２，７３の下流位置であって、図２に示される給水管路７１１との接続に用いられる第２の開口部７７１（接続部７７１）の上流側にフィルタ部７６が配されることになる。したがって、循環ポンプ７１の慣性運動或いは循環ポンプ７１の振動などの影響が、フィルタ部７６により好適に緩和されることになる。このため、より高い精度での洗濯液の濁度並びに導電度の測定が可能となる。
【０１０３】
上記説明において、導電度を測定する電極センサ７３が、流路中に突出するセンサとして例示されたが、本発明の原理は、これに限られず、洗濯液の物性を検知するために洗濯液に直接接触させることを必要とする任意のセンサを用いる洗濯機に適用することができる。
【０１０４】
上記説明において、光センサ７２は、洗濯液の濁度を測定するために用いられたが、他の測定を目的として、用いられてもよい。本発明の原理は、汚れ成分の堆積を検知するために用いられる光センサ７２や、光センサ７２を用いて好適に測定可能な他の物性或いは環境変化に適用可能である。
【０１０５】
上記説明において、洗濯液を流動させる流動装置として、ポンプを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、循環路或いは流路中に配設されるスクリュ等を用いて洗濯液を流動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、上記したドラム式洗濯機の他、パルセータ方式の洗濯機や攪拌式洗濯機など各種の洗濯機に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１０７】
１・・・・・・ドラム式洗濯機
３・・・・・・洗濯槽
３１１・・・・排出口
３１２・・・・流入口
７０１・・・・直管路
７０２・・・・収容管路
７１・・・・・循環ポンプ
７１１・・・・吸引管路
７３・・・・・電極センサ
７３１・・・・端子板
７３４・・・・折り曲げ線
７３９ａ・・・電極部
７３９ｂ・・・電極部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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