(57)【要約】【課題】血管とステントとの位置関係を容易に把握することができる画像処理装置及び画像診断装置を提供する。【解決手段】血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体Ｐの撮影により３Ｄ造影画像データを生成する撮影部４０と、撮影部４０で生成された３Ｄ造影画像データを処理して被検体Ｐの留置されたステントの位置が親血管に対して異常である部分を警告するための警告画像データを生成する第１の処理部５１を備え、第１の処理部５１は３Ｄ造影画像データに含まれるステントのデータを、血管の走行方向に対して垂直な面でスライスした断面データを計測し、その計測結果に基づいて前記ステントが収縮している親血管データの領域を警告色６４で識別した警告画像データ６０ａを表示部５３に表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体の撮影により画像診断装置から得られた３次元画像データに含まれる前記ステントのデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記ステントデータを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された計測結果に基づいて、前記ステントと前記血管との位置関係が正常であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により異常であると判定された前記ステントの部分に対応する前記３次元画像データの領域を識別した警告画像データを生成する警告画像データ生成手段と、
前記警告画像データ生成手段により生成された警告画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記検出手段により検出された前記ステントデータを前記血管のデータの走行方向に対して垂直な複数の面でスライスした断面データをトレースすることにより抽出した閉曲線の変曲点を計測し、
前記判定手段は、前記計測手段により計測された前記断面データの変曲点が４つである場合、その断面データに対応するステント部分の形状が正常であると判定し、前記断面データの変曲点が５つ以上である場合、その断面データに対応するステント部分と前記血管との位置関係が異常であると判定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記計測手段は、前記判定手段により正常であると判定されたステント部分に対応する前記断面データの閉曲線により包囲された領域の面積を計測し、
前記判定手段は、前記計測手段により計測された前記断面データの面積が予め設定された許容範囲から外れている場合、その断面データに対応するステント部分と前記血管との位置関係が異常であると判定し、前記計測手段により計測された前記断面データの面積が前記許容範囲内である場合、その断面データに対応するステント部分と前記血管との位置関係が正常であると判定するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記計測手段により計測された全ての前記断面データの面積が前記許容範囲内である場合、前記血管と前記ステントとの位置関係が正常であることを示すメッセージを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
動脈瘤に通じている開口部を有する血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体の撮影により画像診断装置から得られた３次元画像データに含まれる前記動脈瘤のデータであるドームデータ、前記血管のデータ、及び前記ステントのデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記ドームデータ及び前記血管データに基づき前記親血管データの走行方向を表す血管ベクトル上を通るＸ軸を設定し、設定したＸ軸に基づいて、前記３次元画像データを複数の面でスライスした断面画像データを生成する断面画像データ生成手段と、
前記断面画像データ生成手段により生成された断面画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記断面画像データ生成手段は、前記Ｘ軸に対して垂直な複数の面でスライスした複数の断面画像データを生成するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記断面画像データ生成手段は、前記Ｘ軸に対して平行な複数の面でスライスした複数の断面画像データを生成するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記断面画像データ生成手段は、前記Ｘ軸を中心として回転した複数の角度における面でスライスした複数の断面画像データを生成するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項９】
注目領域を設定する注目領域設定手段を有し、
前記断面画像データ生成手段は、前記注目領域設定手段により設定された注目領域を予め設定された距離の間隔よりも狭い間隔でスライスするようにしたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
注目領域を設定する注目領域設定手段を有し、
前記断面画像データ生成手段は、前記注目領域設定手段により設定された注目領域を予め設定された角度の間隔よりも狭い間隔でスライスするようにしたことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記断面画像データ生成手段は、前記複数の断面画像データを並べて前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記断面画像データ生成手段は、前記複数の面の位置に関連付けて前記複数の断面画像データを表示するようにしたことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記断面画像データ生成手段は、前記複数の断面画像データを１つずつ順に時系列的に前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、検出した前記ドームデータの中心を求め、求めた中心から前記親血管データの中心線に直交する垂線を伸ばし、伸ばした垂線と前記親血管データが交わる点を含む、前記親血管の開口部に対応する開口部データを検出し、
前記断面画像データ生成手段は、前記検出手段により検出された開口部データを平面として表した平面データ上、又は前記検出手段により検出された開口部データを曲面として表したその曲面の曲率ベクトル上に前記Ｘ軸を設けるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体の撮影により３次元画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された３次元画像データに含まれる前記ステントのデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたステントデータを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された計測結果に基づいて、前記ステントと前記血管との位置関係が正常であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により異常であると判定された前記ステントの部分に対応する前記３次元画像データの領域を識別した警告画像データを生成する警告画像データ生成手段と、
前記警告画像データ生成手段により生成された警告画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項１６】
動脈瘤に通じている開口部を有する血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体を撮影して３次元画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された３次元画像データに含まれる前記動脈瘤のデータであるドームデータ、前記血管のデータ、及び前記ステントのデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記ドームデータ及び前記血管データに基づき前記親血管データの走行方向を表す血管ベクトル上を通るＸ軸を設定し、設定したＸ軸に基づいて、前記３次元画像データを複数の面でスライスした断面画像データを生成する断面画像データ生成手段と、
前記断面画像データ生成手段により生成された断面画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カテーテル等のデバイスを用いた診断や治療を支援する画像処理装置及び画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環器系の疾患に対する治療法として、外科的な手術に比べて侵襲性が低く、被検体へのダメージが小さいカテーテル等を用いて治療する手技であるＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このＩＶＲには、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線診断装置とＸ線ＣＴ装置を組み合わせたＩＶＲ−ＣＴ装置等の画像診断装置から得られる画像データを参照して、診断、治療、治療後の確認等が行われる。そして、狭窄した血管内や動脈瘤に通じている開口部を有する血管内に、管状のステントを留置する手技がある。また、動脈瘤に通じている血管内にステントを留置した後、ステントに形成された孔及び開口部を通して動脈瘤内にコイルを送り込んで動脈瘤を閉塞する手技がある。
【０００４】
そして、血管内にステントが留置されたとき、ステントの外周面が血管に内接していることが重要になる。このため、ステントが留置され、造影剤が血管内に注入された被検体の撮影により画像診断装置から得られる画像データを参照して、血管とステントとの位置関係の確認が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７５１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、頭蓋内の血管に留置されるステントは非常に柔らかく細いため、画像データから立体構造として表される血管とステントとの位置関係の把握を困難なものにしている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、血管とステントとの位置関係を容易に把握することができる画像処理装置及び画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像処理装置は、血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体の撮影により画像診断装置から得られた３次元画像データに含まれる前記ステントのデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記ステントデータを計測する計測手段と、前記計測手段により計測された計測結果に基づいて、前記ステントと前記血管との位置関係が正常であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により異常であると判定された前記ステントの部分に対応する前記３次元画像データの領域を識別した警告画像データを生成する警告画像データ生成手段と、前記警告画像データ生成手段により生成された警告画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る本発明の画像処理装置は、動脈瘤に通じている開口部を有する血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体の撮影により画像診断装置から得られた３次元画像データに含まれる前記動脈瘤のデータであるドームデータ、前記血管のデータ、及び前記ステントのデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記ドームデータ及び前記血管データに基づき前記親血管データの走行方向を表す血管ベクトル上を通るＸ軸を設定し、設定したＸ軸に基づいて、前記３次元画像データを複数の面でスライスした断面画像データを生成する断面画像データ生成手段と、前記断面画像データ生成手段により生成された断面画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項１５に係る本発明の画像診断装置は、血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体の撮影により３次元画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段により生成された３次元画像データに含まれる前記ステントのデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたステントデータを計測する計測手段と、前記計測手段により計測された計測結果に基づいて、前記ステントと前記血管との位置関係が正常であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により異常であると判定された前記ステントの部分に対応する前記３次元画像データの領域を識別した警告画像データを生成する警告画像データ生成手段と、前記警告画像データ生成手段により生成された警告画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
更にまた、請求項１６に係る本発明の画像診断装置は、動脈瘤に通じている開口部を有する血管内にステントが留置され、造影剤が注入された被検体を撮影して３次元画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段により生成された３次元画像データに含まれる前記動脈瘤のデータであるドームデータ、前記血管のデータ、及び前記ステントのデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記ドームデータ及び前記血管データに基づき前記親血管データの走行方向を表す血管ベクトル上を通るＸ軸を設定し、設定したＸ軸に基づいて、前記３次元画像データを複数の面でスライスした断面画像データを生成する断面画像データ生成手段と、前記断面画像データ生成手段により生成された断面画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像診断装置から得られた３次元の画像データに含まれるステントのデータを検出し、検出したステントデータを計測することにより、血管との位置関係が異常であるステントの部分の領域を識別することができる。
【００１３】
また、前記画像データに含まれる動脈瘤のデータ、血管のデータ、及びステントのデータを検出し、検出した各データに基づいて１軸を設定し、設定した１軸に基づいて前記画像データを複数の面でスライスした断面画像データを生成することができる。
【００１４】
以上により、ステントと親血管との位置関係を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る警告画像表示操作に応じたＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例に係る表示部に表示された３Ｄ造影画像データの一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るステントデータ及びこのステントデータをスライスする面の位置の一例を示す図。
【図５】本発明の実施例に係るステント断面データの計測結果の一例を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る表示部に表示された警告画像データの一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る断面画像表示操作に応じたＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例に係る３Ｄ造影画像データからドームデータ、親血管データ、ステントデータ、及び開口部データを検出する動作を説明するための図。
【図９】本発明の実施例に係る３Ｄ画像データに設定する原点及びＸ軸の一例を示す図。
【図１０】本発明の実施例に係る親血管データの走行方向に沿って曲げたＸ軸を示す図。
【図１１】本発明の実施例に係る第１の断面画像データを生成するためにスライスする複数の面の一例を示す図。
【図１２】本発明の実施例に係る表示部に並べて表示された第１の断面画像データの一例を示す図。
【図１３】本発明の実施例に係る表示部にスライスした面の位置に関連付けて表示される第１の断面画像データの一例を示す図。
【図１４】本発明の実施例に係る第２の断面画像データを生成するためにスライスする複数の面の一例を示す図。
【図１５】本発明の実施例に係る表示部に表示される第２の断面画像データの一例を示す図。
【図１６】本発明の実施例に係る第３の断面画像データを生成するためにスライスする複数の面の一例を示す図。
【図１７】本発明の実施例に係る表示部に表示される第３の断面画像データの一例を示す図。
【図１８】本発明の実施例に係る３Ｄ画像データに設定する原点及びＸ軸の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して本発明によるＸ線診断装置の実施例を説明する。本発明のＸ線診断装置は、撮影により得られた画像データの処理及び表示を行う画像処理部を備えている。これに限らず、その画像処理部を備えたＸ線ＣＴ装置やＩＶＲ−ＣＴ装置等の画像診断装置でもよい。また、画像診断装置から得られた画像データを、その画像処理部の機能を有する画像処理装置により処理して表示するように実施してもよい。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明によるＸ線診断装置の実施例を、図１乃至図１８を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、被検体Ｐを撮影して画像データを生成する撮影部４０と、撮影部４０で生成された画像データを処理する画像処理部５０と、各種コマンド等の入力を行う操作部８０と、撮影部４０及び画像処理部５０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１９】
撮影部４０は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して撮影を行うためのＸ線を照射するＸ線照射部１０及び被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４と、このＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４を保持するＣアーム１９と、天板１８及びＣアーム１９を移動する機構部２０と、Ｘ線照射部１０を照射駆動する高電圧部３０と、Ｘ線検出部１４による検出結果に基づいて画像データを生成する画像データ生成部３５とを備えている。
【００２０】
Ｘ線照射部１０は、高電圧部３０の駆動によりＸ線を発生するＸ線管１１と、Ｘ線管１１と被検体Ｐの間に配置され、被検体Ｐに照射するＸ線管１１からのＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り器１２とを備えている。そして、天板１８上に載置された被検体Ｐに対してＸ線を照射する。
【００２１】
Ｘ線検出部１４は、Ｘ線照射部１０に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電荷に変換するＸ線検出器１５と、Ｘ線検出器１５で変換された電荷を読み出してＸ線投影データを生成する信号処理部１６とを備えている。
【００２２】
Ｘ線検出器１５は例えばＸ線を直接電荷に変換する直接変換方式であり、入射したＸ線を電荷に変換して蓄積する列方向及びライン方向の２次元に配列された複数の検出素子と、この検出素子に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを供給するゲートドライバとを備えている。そして、読み出した電荷を信号処理部１６に出力する。なお、Ｘ線を光に変換した後、電荷に変換する間接変換方式を用いて実施するようにしてもよい。
【００２３】
信号処理部１６は、Ｘ線検出器１５の検出素子から読み出された電荷を電圧に変換するアンプ及びその電圧を増幅するアンプと、このアンプの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器からの信号を時系列信号に変換してＸ線投影データを生成するパラレル・シリアル変換器とを備えている。そして、生成したＸ線投影データを画像データ生成部３５に出力する。
【００２４】
機構部２０は、撮影を行うために被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めする位置決め手段であり、天板１８を長手方向、幅方向、及び上下方向の各方向へ移動して被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の位置決めを行うための天板移動機構２１と、Ｃアーム１９を回動して被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の角度を設定して位置決めを行うためのアーム移動機構２２と、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する機構制御部２３とを備えている。そして、操作部８０からの位置決め操作により入力された位置情報に基づいて、天板１８及びＣアーム１９を移動する。
【００２５】
高電圧部３０は、Ｘ線を発生させるためにＸ線照射部１０のＸ線管１１を照射駆動する高電圧発生部３１と、高電圧発生部３１を制御するＸ線制御部３２とを備えている。そして、Ｘ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される管電圧、管電流、パルス幅、パルスレート等の照射条件に基づいて、Ｘ線管１１が照射駆動されるように高電圧発生部３１の制御を行う。そして、Ｘ線管１１からＸ線を連続的に照射させる。また、パルスレートに応じて間欠的に照射させる。
【００２６】
画像データ生成部３５は、Ｘ線検出部１４の信号処理部１６から出力されるＸ線投影データに基づいて２次元の画像データや３次元の画像データを生成し、生成した各画像データを画像処理部５０に出力する。
【００２７】
ここで、例えば脳動脈瘤の治療により、動脈瘤に通じている開口部を有する親血管内にステントが留置された被検体Ｐの血管内に造影剤が注入された後、ステントの位置を確認するためにＸ線撮影を行う。そして、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４による複数の角度からのＸ線撮影により、複数の２次元の画像データである造影画像データを生成し、生成した複数の造影画像データを再構成して被検体Ｐの血管の部分が造影された３次元の画像データである３Ｄ造影画像データを生成する。
【００２８】
ところで、ステントは、内周面と外周面間を貫通する多数の孔が形成された柔軟性を有する管状の基材、及びこの基材の表面を覆う例えば金や白金等の生体親和性の高いＸ線不透過材により構成される。これにより、血管の形状に適合し、且つ撮影により生成された画像データからステントを識別することができるようになっている。なお、前記基材の両端部をＸ線不透過材で記したステントマーカを有するステントを用いるようにしてもよい。
【００２９】
画像処理部５０は、撮影部４０の画像データ生成部３５で生成された３Ｄ造影画像データを処理して被検体Ｐの留置されたステントの位置が親血管に対して異常である部分を警告表示するための警告画像データを生成する第１の処理部５１と、撮影部４０の画像データ生成部３５で生成された３Ｄ造影画像データを処理して複数の面でスライスした断面画像データを生成する第２の処理部５２と、第１の処理部５１で生成された警告画像データや第２の処理部５２で生成された断面画像データを表示する表示部５３とを備えている。
【００３０】
第１の処理部５１は、３Ｄ造影画像データに含まれるステントのデータを検出する第１の検出部５１１と、第１の検出部５１１で検出されたステントデータを計測する計測部５１２と、計測部５１２で計測された計測結果に基づいて、ステントと親血管との位置関係が正常であるか否かを判定する判定部５１３と、判定部５１３で異常であると判定されたステントの部分に対応する３Ｄ造影画像データの領域を警告色で識別処理した警告画像データを生成する警告画像データ生成部５１４とを備えている。
【００３１】
第２の処理部５２は、３Ｄ造影画像データに含まれる動脈瘤のデータ、親血管のデータ、ステントのデータ、及び開口部のデータを検出する第２の検出部５２１と、第２の検出部５２１で検出された各データに基づきＸ軸を設定し、設定したＸ軸に基づいて、３Ｄ造影画像データをスライスした断面画像データを生成する断面画像データ生成部５２２とを備えている。
【００３２】
断面画像データ生成部５２２は、Ｘ軸に対して垂直な複数の面でスライスした複数の断面画像データにより構成される第１の断面画像データを生成する。また、Ｘ軸に対して平行な複数の面でスライスした複数の断面画像データにより構成される第２の断面画像データを生成する。更に、Ｘ軸を中心として回転した複数の角度におけるＸ軸を含む面でスライスした複数の断面画像データにより構成される第３の断面画像データを生成する。
【００３３】
表示部５３はＣＲＴや液晶パネル等を備え、撮影部４０の画像データ生成部３５で生成された３Ｄ造影画像データ、第１の処理部５１の警告画像データ生成部５１４で生成された警告画像データ、第２の処理部５２の断面画像データ生成部５２２で生成された第１の断面画像データ、第２の断面画像データ、及び第３の断面画像データの各断面画像データを表示する。
【００３４】
操作部８０は、キーボード、マウスなどの入力デバイスを備え、被検体Ｐを識別する氏名やＩＤ番号等の被検体情報、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４を位置決めする位置等を設定するための入力操作、Ｘ線照射条件を設定するための入力操作、表示に関する諸条件の設定や選択を行なうための入力操作等を行う。
【００３５】
システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８０から入力された情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて撮影部４０のＸ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、高電圧部３０、及び画像データ生成部３５、並びに画像処理部５０の第２の第１の処理部５１及び第２の処理部５２の制御やシステム全体の制御を行なう。
【００３６】
以下、図１乃至図１８を参照して、被検体Ｐの親血管内に留置されたステントの位置を確認するための画像データを表示させる操作、及びこの操作に応じたＸ線診断装置１００の動作の一例を説明する。
【００３７】
先ず、図１乃至図６を参照して、警告画像データを表示させる警告表示操作に応じたＸ線診断装置１００の動作を説明する。図２は、警告表示操作に応じたＸ線診断装置１００の動作を示すフローチャートである。図３は、表示部５３に表示された３Ｄ造影画像データの一例を示す図である。図４は、ステントデータ及びこのステントデータをスライスする面の位置の一例を示す図である。図５は、ステント断面データの計測結果の一例を示す図である。図６は、表示部５３に表示された警告画像データの一例を示す図である。
【００３８】
被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の相対的位置を位置決めするための位置情報、及びＸ線の照射条件等を設定する入力操作が操作部８０から行われると、システム制御部９０の記憶回路に位置情報及び照射条件等の入力情報が保存される。そして、被検体Ｐの血管内に造影剤が注入された後、警告画像データを表示させるためのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００３９】
システム制御部９０は、操作部８０からの入力情報に基づいて、撮影部４０のＸ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、高電圧部３０、及び画像データ生成部３５、並びに画像処理部５０の第１の処理部５１及び表示部５３にＸ線撮影及び警告画像データの表示を指示する。
【００４０】
機構部２０の機構制御部２３は、システム制御部９０から供給される位置情報に基づいて、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する。また、高電圧部３０のＸ線制御部３２は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部１０からＸ線を照射させる高電圧発生部３１の制御を行なう。
【００４１】
機構部２０のアーム移動機構２２は、Ｃアーム１９を所定の角度の範囲で回動する。高電圧発生部３１は、Ｃアーム１９の回動に応じてＸ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は回動しながら、天板１８上に載置された被検体Ｐに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する。
【００４２】
画像データ生成部３５はＸ線検出部１４で生成されたＸ線投影データに基づいて複数の造影画像データを生成する。次いで、生成した複数の造影画像データを再構成して３Ｄ造影画像データを生成し、生成した３Ｄ造影画像データを表示部５３に表示する（ステップＳ２）。
【００４３】
図３は、表示部５３に表示された３Ｄ造影画像データの一例を示した図である。この３Ｄ造影画像データ６０は、被検体Ｐの動脈瘤に対応するドームデータ６１及び動脈瘤の親血管に対応する親血管データ６２を含んでいる。
【００４４】
ここで、親血管内に留置されたステントのデータを検出するために、ドームデータ６１近傍の親血管データ６２の断面位置を指定する操作が操作部８０から行われると、第１の処理部５１は、指定された位置における親血管データ６２の走行方向に対して垂直にスライスした血管断面データを生成して表示部５３に表示する。
【００４５】
次いで、表示部５３に表示された血管断面データに含まれるステントデータの一部を指定する操作が操作部８０から行われると、第１の検出部５１１は、例えば領域成長法により、図４に示すように、指定された位置の画素と隣り合い且つその画素が有する画素値と同じ又は所定範囲の画素値を有する画素を逐次抽出した領域のデータであるステントデータ６３を検出する（図２のステップＳ３）。
【００４６】
ステントデータ６３を検出した後、第１の検出部５１１は、図４に示すように、ステントデータ６３の親血管データ６２の走行方向における一端面及び他端面を表す２次元データであるステント断面データＳ１，Ｓｎと、ステントデータ６３を走行方向に対して所定の間隔で垂直に（ｎ―１）等分した複数の面Ｆ１乃至（ｎ−２）でスライスした（ｎー２）のステント断面データＳ２乃至Ｓ（ｎ−１）とを生成する（図２のステップＳ４）。
【００４７】
計測部５１２は、第１の検出部５１１で生成された各ステント断面データＳ１乃至Ｓｎをトレースすることにより抽出した閉曲線の変曲点を計測する（図２のステップＳ５）。
【００４８】
判定部５１３は、計測部５１２で計測された計測結果に基づいて、各ステント断面データＳ１乃至Ｓｎに対応するステントの部分と親血管との位置関係が正常であるか否かを判定する。そして、各ステント断面データＳ１乃至Ｓｎの変曲点が４つである場合（図２のステップＳ６のはい）、抽出した閉曲線の形状が円形又は楕円形であることから、そのステント断面データに対応するステント部分の形状が正常であると判定し、ステップＳ７へ移行する。
【００４９】
また、各ステント断面データＳ１乃至Ｓｎの変曲点が５つ以上である場合（図２のステップＳ６のいいえ）、抽出した閉曲線の形状が円形及び楕円形以外の形状であることから、そのステント断面データに対応するステント部分が変形して親血管から離れている可能性が高いため、そのステント部分と親血管との位置関係が異常であると判定し、ステップＳ９へ移行する。
【００５０】
ステップＳ６の「はい」の後に、計測部５１２は、図５に示すように、判定部５１３で形状が正常であると判定されたステント部分に対応する例えば各ステント断面データＳ１乃至Ｓｎの閉曲線により包囲される斜線で示した領域の各面積Ａ１乃至Ａｎを計測する（図２のステップＳ７）。
【００５１】
ステップＳ７の後に、判定部５１３は、計測部５１２で計測された各面積Ａ１乃至Ａｎに基づいて、その面積を有するステント断面データに対応するステント部分と親血管との位置関係が正常であるか否かを判定する。そして、各面積Ａ１乃至Ａｎが予め設定された許容範囲から外れている場合（図２のステップＳ８のいいえ）、その面積を有するステント断面データに対応するステント部分が縮小して親血管から離れている可能性が高いため、そのステント部分と親血管との位置関係が異常であると判定し、ステップＳ９へ移行する。
【００５２】
また、各面積Ａ１乃至Ａｎが許容範囲内である場合（図２のステップＳ８のはい）、その面積を有するステント断面データに対応するステント部分が親血管に内接していると判断されるため、そのステント部分と親血管との位置関係が正常であると判定し、ステップＳ１０へ移行する。
【００５３】
ステップＳ６の「いいえ」、又はステップＳ８の「いいえ」の後に、警告画像データ生成部５１４は、判定部５１３で異常であると判定されたステント部分に対応するステント断面データの外周に当たる親血管データ６２の領域を警告表示するために警告色で識別処理した警告画像データを生成する。そして、生成した警告画像データを表示部５３に表示する（図２のステップＳ９）。
【００５４】
図６は、表示部５３に表示された警告画像データの一例を示した図である。この警告画像データ６０ａが、図３に示した３Ｄ造影画像データ６０と異なる点は、３Ｄ造影画像データ６０に含まれる親血管データ６２の一部が１色又はステントの縮小量に応じて濃淡をつけた警告色６４で識別表示された親血管データ６２ａに置き換えられている点である。ここでは、親血管データ６２の内の異常であると判定した例えば図４に示したステント断面データＳ（ｎ−ｐ）乃至Ｓｎ{１＜ｐ＜ｎ}の外周に当たる領域が警告色６４で識別されている。
【００５５】
このように、親血管とステントの位置関係が異常である場合、異常であることを示す警告画像データ６０ａを表示部５３に表示することができる。これにより、血管との位置関係が異常であるステントの部分の領域を把握することができる。
【００５６】
ステップＳ８の「はい」の後に、判定部５１３は、各面積Ａ１乃至Ａｎが全て許容範囲内である場合に、親血管とステントとの位置関係が正常であることを示す例えば「異常ありません」等のメッセージを表示部５３に表示する（ステップＳ１０）。
【００５７】
このように、親血管とステントの位置関係が正常である場合、正常であることを示すメッセージを表示部５３に表示することができる。これにより、親血管とステントの位置関係が正常であることを把握することができる。
【００５８】
ステップＳ９又はステップＳ１０の後に、表示部５３に表示された警告画像データ６０ａの観察又はメッセージの確認により、親血管とステントとの位置関係の確認を終える。そして、操作部８０から警告画像データの表示を終了させる操作が行われると、システム制御部９０が画像処理部５０に表示終了を指示することにより、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ１１）。
【００５９】
次に、断面画像データを表示させる断面画像操作及びこの操作に応じたＸ線診断装置１００の動作を説明する。
【００６０】
図７は、断面画像表示操作に応じたＸ線診断装置１００の動作を示したフローチャートである。位置情報及び照射条件等を設定する入力操作が操作部８０から行われると、システム制御部９０の記憶回路に位置情報及び照射条件等の入力情報が保存される。そして、被検体Ｐの血管内に造影剤が注入された後、断面画像データを表示させるためのＸ線撮影を開始する操作が操作部８０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ２１）。
【００６１】
システム制御部９０は、操作部８０からの入力情報に基づいて、撮影部４０並びに画像処理部５０の第２の処理部５２及び表示部５３にＸ線撮影及び断面画像データの表示を指示する。撮影部４０は、例えば図３に示した３Ｄ造影画像データ６０を生成し、生成した３Ｄ造影画像データ６０を表示部５３に表示する（ステップＳ２２）。
【００６２】
動脈瘤のネックのデータ、親血管のデータ、及び親血管内に留置されたステントのデータ及びを検出するために、ドームデータ６１の中心近傍、並びに親血管データ６２の一端及び他端近傍を指定する操作が操作部８０から行われると、第２の検出部５２１は、例えば領域成長法により、図８に示すように、指定された中心近傍の点６１１の画素からドームデータ６１を検出する（ステップＳ２３）。
【００６３】
また、指定された一端近傍の点６２１及び他端近傍の点６２２間の親血管データ６２を検出する（ステップＳ２４）。
【００６４】
更に、検出した親血管データ６２の点６２１と点６２２間でステントデータ６３を検出する（ステップＳ２５）。
【００６５】
そして、検出したドームデータ６１の中心を求め、求めた中心６１２から親血管データ６２の中心線６２３に直交する垂線を伸ばし、伸ばした垂線と親血管データ６２が交わる点６５１を含む、親血管の開口部に対応する開口部データ６５を検出する（ステップＳ２６）。
【００６６】
なお、ステントマーカを有するステントが使用された場合、ドームデータ６１を検出した後に、ドームデータ６１の中心６１２からトレースしてステントマーカを検出し、検出したステントマーカ間で親血管のデータを検出するように実施してもよい。
【００６７】
３Ｄ造影画像データ６０から各データを検出した後、断面画像データ生成部５２２は、第２の検出部５２１で検出されたドームデータ６１及び親血管データ６２に基づいて、ドームデータ６１、親血管データ６２、及びステントデータ６３により構成される３Ｄ画像データ７０に原点及びこの原点を通るＸ軸を設定する。
【００６８】
図９は、３Ｄ画像データ７０に設定する原点及びＸ軸の一例を示した図である。断面画像データ生成部５２２は、３Ｄ画像データ７０におけるドームデータ６１の中心６１２から親血管データ６２の中心線６２３に直交する垂線を伸ばし、伸ばした垂線が中心線６２３と交わる点を原点６２４として設定する（ステップＳ２７）。
【００６９】
原点６２４を設定した後、断面画像データ生成部５２２は、原点６２４を通るＸ軸を設定する。ここでは、例えば親血管データ６２の中心線６２３を原点６２４を通る１ベクトルで表した親血管ベクトル上にＸ軸を設定する（図７のステップＳ２８）。なお、図１０に示すように、湾曲した親血管データ６２ｂを、この親血管データ６２ｂの走行方向に沿って曲げたＸ軸を設定するように実施してもよい。
【００７０】
そして、Ｘ軸に原点６２４で直交して中心６１２を通る直線をＺ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸に直交するＹ軸とする。
【００７１】
このように、３Ｄ造影画像データ６０からドームデータ６１及び親血管データ６２を検出することにより、断面画像データを生成するためのＸ軸を容易に設定することができる。
【００７２】
Ｘ軸を設定した後、断面画像データ生成部５２２は、予め設定された断面画像データを生成するための描写条件である「スライス展開方向」、「スライス間隔」、「注目領域」、及び「表示方法」に基づいて、３Ｄ画像データ７０から断面画像データを生成し、生成した断面画像データを表示部５３に表示する。
【００７３】
なお、「スライス展開方向」には、「親血管ベクトルの輪切り」、「親血管ベクトルに平行な短冊切り」、及び「親血管ベクトルを中心とした回転角度切り」がある。そして、「親血管ベクトルの輪切り」を設定すると、第１の断面画像データを生成する。また、「親血管ベクトルに平行な短冊切り」を設定すると、第２の断面画像データを生成する。更に、「親血管ベクトルを中心とした回転角度切り」を設定すると、第３の断面画像データを生成する。
【００７４】
また、「スライス間隔」には、「スライス展開方向」の「親血管ベクトルの輪切り」及び「親血管ベクトルに平行な短冊切り」に対しスライスする間隔を距離で設定すると、設定した距離の間隔で等分に区分した面でスライスする。また、「親血管ベクトルを中心とした回転角度切り」に対してスライスする間隔を角度で設定すると、設定した角度の間隔で等分に区分した面でスライスする。
【００７５】
更に、「注目領域」には、「開口部の領域」、「親血管が大きく曲がっている領域」、「ステントの端部の領域」等の領域がある。そして、いずれかの領域を設定すると、設定した領域を「スライス間隔」で設定した間隔よりも狭い間隔でスライスする。
【００７６】
更にまた、「表示方法」には、「並び表示」、「紐付け表示」、及び「動画表示」がある。そして、「並び表示」を設定すると、各第１乃至第３の断面画像データにおける複数の断面画像データを並べて表示部５３に表示する。また、「紐付け表示」を設定すると、各第１乃至第３の断面画像データにおける複数の断面画像データを、３Ｄ画像データ７０のスライスした面の位置に関連付けて表示部５３に表示する。更に、「動画表示」を設定すると、各第１乃至第３の断面画像データにおける複数の断面画像データの隣り合う間隔の断面画像データを１つずつ順に時系列的に表示部５３に表示する。
【００７７】
ここでは、描写条件として例えば「親血管ベクトルの輪切り」、所定の距離、及び「並び表示」が設定されている。そして、図１１に示すように、３Ｄ画像データ７０をＸ軸に対して垂直な複数の面でスライスすることにより、断面画像データを生成する。例えばステントデータ６３の一端を通る面Ｆｘ１でスライスした断面画像データＤｘ１を生成し、またステントデータ６３の一端及び他端の範囲を所定の距離の間隔で（ｎ―１）等分した面Ｆｘ２乃至Ｆｘ（ｎ−１）でスライスした（ｎー２）の断面画像データＤｘ２乃至Ｄｘ（ｎー１）を生成し、更にステントデータ６３の他端を通る面Ｆｘｎでスライスした断面画像データＤｘｎを生成する。そして、生成した複数の断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎにより構成される第１の断面画像データを並べて表示部５３に表示する（図７のステップＳ２９）。
【００７８】
図１２は、表示部５３に並べて表示された第１の断面画像データの一例を示した図である。この第１の断面画像データ７１は、例えば横に並べて表示され各断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎにより構成される。各断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎは、ドームデータ６１の断面データ、親血管データ６２の断面データ、及びステントデータ６３の断面データの内の少なくとも２つの断面データを含むデータにより構成される。なお、複数の断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎを縦に並べて表示するように実施してもよい。
【００７９】
断面画像データＤｘ１は、図５に示したステント断面データＳ１及びこのデータに包囲された血管断面データＢｘ１により構成され、断面画像データＤｘ２はステント断面データＳ２及びこのデータに包囲された血管断面データＢｘ２により構成される。
【００８０】
ここでは、ステントが親血管に内接していることを観察することができる。これにより、ステントの一端部と親血管との位置関係が正常であることがわかる。
【００８１】
また、断面画像データＤｘｑは、原点６２４を通る面Ｆｘｑでスライスされた断面データであり、ステント断面データＳｑ、このデータに包囲された血管断面データＢｘｑ、及びステント断面データＳｑの外周の一部に連結したドーム断面データＬｘｑにより構成される。
【００８２】
そして、ステント断面データＳｑとドーム断面データＬｘｑの境界面が開口部データの断面データである開口部断面データＯｘｑに相当する。また、親血管の開口部を形成している親血管と動脈瘤の境界のネックに対応するネックデータＮｘｑ近傍とステント断面データＳｙｓの間に血管断面データＢｘｑの領域が存在しない。
【００８３】
ここでは、ステントが親血管のネックに内接していることを観察することができる。これにより、ステントのネック近傍の部分と親血管のネックとの位置関係が正常であることがわかる。
【００８４】
更に、断面画像データＤｘ（ｎ−ｐ）はステント断面データＳ（ｎ−ｐ）及びこのデータに一部を除いて包囲された血管断面データＢｘ（ｎ−ｐ）により構成され、断面画像データＤｎはステント断面データＳｎ及びこのデータに前記一部よりも大きな面積を除いて包囲された血管断面データＢｘｎにより構成される。
【００８５】
ここでは、ステントの他端部の一部が親血管から離間していることを観察することができる。これにより、ステントの他端部と親血管の位置関係が異常であることがわかる。
【００８６】
なお、「動画表示」が設定されていると、断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎを例えば断面画像データＤｘ１から１つずつ順に時系列的に表示部５３に表示する。また、「紐付き表示」が設定されていると、図１１の面Ｆｘ１乃至Ｆｘｎの位置を示した３Ｄ画像データ７０及び図１２の断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎを組み合わせて、図１３に示すように、３Ｄ画像データ７０の各面Ｆｘ１乃至Ｆｘｎとこの面に対応する各断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎを例えば線で結んで関連付けて表示部５３に表示する。
【００８７】
このように、３Ｄ画像データ７０をＸ軸に対して垂直な複数の面Ｆｘ１乃至Ｆｘｎでスライスした複数の断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎを表示部５３に表示することができる。これにより、ステントの動脈瘤に接している面以外の全ての外周面が親血管に内接しているか否かを容易に観察することが可能となり、ステントと親血管との位置関係を容易に把握することができる。
【００８８】
ここで、描写条件として「親血管ベクトルに平行な短冊切り」が設定されていると、図１４に示すように、３Ｄ画像データ７０を例えばＸ軸及び中心６２４を含む面である面Ｆｙｓ、並びに原点６２４の一側及び原点６２４の他側を通る面Ｆｙｓに平行な面である面Ｆｙｒ，Ｆｙｔ等でスライスすることにより、断面画像データＤｙｒ，Ｄｙｓ，Ｄｙｔ等により構成される第２の断面画像データを生成する。そして生成した第２の断面画像データを表示部５３に表示する。
【００８９】
図１５は、表示部５３に表示される第２の断面画像データの一例を示した図である。この第２の断面画像データ７２は、複数の断面画像データＤｙｒ，Ｄｙｓ，Ｄｙｔ等により構成される。
【００９０】
断面画像データＤｙｒは、血管断面データＢｙｒ、この血管断面データＢｙｒの上端近傍及び下端に位置するステント断面データＳｙｒ、並びに血管断面データＢｙｒに離間して位置するドーム断面データＬｙｒにより構成される。
【００９１】
そして、血管断面データＢｙｒ上端近傍のステント断面データＳｙｒは、一端部が血管断面データＢｙｒの上端に位置し、他端部が血管断面データＢｙｒの上端から離間している。この離間した領域が、図６の警告画像データ６０ａにおける警告色６４で識別されたステントデータ６３の領域に当たる。
【００９２】
ここでは、ステントの一端部の一部が親血管に内接し、他端部の一部が親血管から離間していることを観察することができる。
【００９３】
断面画像データＤｙｓは、血管断面データＢｙｓ、この血管断面データＢｙｓの上端近傍及び下端に位置するステント断面データＳｙｓ、及び血管断面データＢｙｓに結合しているドーム断面データＬｙｓにより構成される。
【００９４】
そして、血管断面データＢｙｓ上端近傍のステント断面データＳｙｓとドーム断面データＬｙｓの境界面が開口部断面データＯｙｓに相当する。また、血管断面データＢｙｓ上端近傍のステント断面データＳｙｓは、一端部が血管断面データＢｙｓの上端に位置し、他端部が血管断面データＢｙｓの上端から離間している。この離間した領域が、警告画像データ６０ａにおける警告色６４で識別されたステントデータ６３の領域に当たる。更に、親血管の開口部を形成している親血管と動脈瘤の境界のネックに対応するネックデータＮｙｓ近傍とステント断面データＳｙｓ間に血管断面データＢｙｓの領域が存在しない。
【００９５】
ここでは、ステントの一端部の一部が親血管に内接し、他端部の一部が親血管から離間していることを観察することができる。また、ステントの一部が親血管のネックの一部に内接していることを観察することができる。
【００９６】
断面画像データＤｙｔは、血管断面データＢｙｔ、この血管断面データＢｙｔ上端近傍及び下端に位置するステント断面データＳｙｔ、並びに血管断面データＢｙｔに離間して位置するドーム断面データＬｙｔにより構成される。
【００９７】
そして、血管断面データＢｙｔ上端近傍のステント断面データＳｙｔは、一端部が血管断面データＢｙｔの上端に位置し、他端部が血管断面データＢｙｔの上端から離間している。この離間した領域が、警告画像データ６０ａにおける警告色６４で識別されたステントデータ６３の領域に当たる。
【００９８】
ここでは、ステントの一端部の一部が親血管に内接し、他端部の一部が親血管から離間していることを観察することができる。
【００９９】
このように、３Ｄ画像データ７０をＸ軸に対して平行な複数の面Ｆｙｒ，Ｆｙｓ，Ｆｙｔ等でスライスした複数の断面画像データＤｙｒ，Ｄｙｓ，Ｄｙｔ等を表示部５３に表示することができる。これにより、ステントの動脈瘤に接している面以外の全ての外周面が親血管に内接しているか否かを観察することが可能となり、ステントと親血管との位置関係を容易に把握することができる。
【０１００】
次に、描写条件として「親血管ベクトルを中心とした回転角度切り」が設定されていると、３Ｄ画像データ７０を、図１６に示すように、Ｘ軸を中心としてＸ軸を含む面を回転した複数の角度における複数の面である、例えばＸ軸及び点６１２を含む面Ｆθ１、面Ｆθ１を一方向へ角度θｕ回転した面Ｆθｕ、及び面Ｆθ１を一方向へ角度θｖ（θｕ＜θｖ＜９０°）回転した面Ｆθｖ等でスライスすることにより、複数の断面画像データＤθ１，Ｄθｕ，Ｄθｖ等により構成される第３の断面画像データを生成する。そして生成した第３の断面画像データを表示部５３に表示する。
【０１０１】
図１７は、表示部５３に表示される第３の断面画像データの一例を示した図である。この第３の断面画像データ７３は、複数の断面画像データＤθ１，Ｄθｕ，Ｄθｖ等により構成される。
【０１０２】
断面画像データＤθ１は、図１５の断面画像データＤｙｓと同様に構成され、血管断面データＢθ１、この血管断面データＢθ１上端近傍及び下端に位置するステント断面データＳθ１、及び血管断面データＢθ１に結合しているドーム断面データＬθ１により構成される。
【０１０３】
そして、血管断面データＢθ１上端近傍のステント断面データＳθ１とドーム断面データＬθ１の境界面が開口部断面データＯθ１に相当する。また、血管断面データＢθ１上端近傍のステント断面データＳθ１は、一端部が血管断面データＢθ１の上端に位置し、他端部が血管断面データＢθ１の上端から離間している。この離間した領域が、警告画像データ６０ａにおける警告色６４で識別されたステントデータ６３の領域に当たる。更に、親血管の開口部を形成している親血管と動脈瘤の境界のネックに対応するネックデータＮθ１近傍とステント断面データＳθ１間には、血管断面データＢθ１の領域が存在しない。
【０１０４】
ここでは、ステントの一端部の一部が親血管に内接し、他端部の一部が親血管から離間していることを観察することができる。また、ステントの一部が親血管のネックの一部に内接していることを観察することができる。
【０１０５】
断面画像データＤθｕは、血管断面データＢθｕ、この血管断面データＢθｕ上端近傍及び下端に位置するステント断面データＳθｕ、並びに血管断面データＢθｕに結合しているドーム断面データＬθｕにより構成される。
【０１０６】
そして、血管断面データＢθｕ上端近傍のステント断面データＳθｕとドーム断面データＬθｕの境界面が開口部断面データＯθｕに相当する。また、血管断面データＢθｕ上端近傍のステント断面データＳθｕは、一端部が血管断面データＢθｕの上端に位置し、他端部が血管断面データＢθｕの上端から離間している。この離間した領域が、警告画像データ６０ａにおける警告色６４で識別されたステントデータ６３の領域に当たる。更に、親血管の開口部を形成している親血管と動脈瘤の境界のネックに対応するネックデータＮθｕ近傍とステント断面データＳθｕ間には、血管断面データＢθ１の領域が存在しない。
【０１０７】
ここでは、ステントの一端部の一部が親血管に内接し、他端部の一部が親血管から離間していることを観察することができる。また、ステントの一部が親血管のネックの一部に内接していることを観察することができる。
【０１０８】
断面画像データＤθｖは、血管断面データＢθｖ及びこの血管断面データＢθｖの上端近傍及び下端に位置するステント断面データＳθｖにより構成される。そして、血管断面データＢθｖ上端近傍のステント断面データＳθｖは、一端部が血管断面データＢθｖの上端に位置し、他端部が血管断面データＢθｕの上端から離間している。この離間した領域が、警告画像データ６０ａにおける警告色６４で識別されたステントデータ６３の領域に当たる。また、下端のステント断面データＳθｖは、全域に亘って血管断面データＢθｖの下端に位置している。
【０１０９】
ここでは、ステントの一端部の一部が親血管に内接し、他端部の一部が親血管から離間していることを観察することができる。
【０１１０】
このように、３Ｄ画像データ７０をＸ軸を中心として回転した複数の面θ１，θｕ，θｖでスライスした複数の断面画像データＤθ１，Ｄθｕ，Ｄｖ等を表示部５３に表示することができる。これにより、ステントの動脈瘤に接している面以外の全ての外周面が親血管に内接しているか否かを観察することが可能となり、ステントと親血管との位置関係を容易に把握することができる。
【０１１１】
ステップＳ２９の後に、表示部５３に表示された断面画像データを観察して親血管とステントとの位置関係の確認を終え、操作部８０から断面画像データの表示を終了させる操作が行われると、システム制御部９０が画像処理部５０に表示終了を指示することにより、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（図７のステップＳ３０）。
【０１１２】
なお、ステップＳ２８において、図１８に示すように、３Ｄ画像データ７０における開口部データ６５の中心である点を原点６５１とし、この原点６５１及び開口部データ６５を平面として表した平面データ上にＸ軸を設け、設けたＸ軸に基づいて各第１乃至第３の断面画像データを生成するように実施してもよい。また、ネックデータ６４を曲面として表した中心６４１における曲率ベクトル上にＸ軸を設け、設けたＸ軸に基づいて各第１乃至第３の断面画像データを生成するように実施してもよい。
【０１１３】
以上述べた本発明の実施例に拠れば、３Ｄ造影画像データ６０に含まれるステントデータ６３を検出し、検出したステントデータ６３を計測することにより、ステントと親血管との位置関係が正常であるか否かを判定することができる。そして、親血管とステントの位置関係が異常である場合、異常であることを示す警告画像データ６０ａを表示部５３に表示することができる。これにより、血管との位置関係が異常であるステントの部分の領域を把握することができる。また、親血管とステントの位置関係が正常である場合、正常であることを示すメッセージを表示部５３に表示することができる。これにより、親血管とステントの位置関係が正常であることを把握することができる。
【０１１４】
また、３Ｄ造影画像データ６０に含まれるドームデータ６１、親血管データ６２、及びステントデータ６３を検出し、検出したドームデータ６１及び親血管データ６２に基づいてＸ軸を設定することができる。次いで、設定したＸ軸に基づいてドームデータ６１、親血管データ６２、及びステントデータ６３により構成される３Ｄ画像データ７０を複数の面でスライスした断面画像データを生成することができる。
【０１１５】
そして、３Ｄ画像データ７０をＸ軸に対して垂直な複数の面Ｆｘ１乃至Ｆｘｎでスライスした複数の断面画像データＤｘ１乃至Ｄｘｎにより構成される第１の断面画像データ７１を生成し、生成した第１の断面画像データ７１を表示部５３に表示することができる。これにより、ステントの動脈瘤に接している面以外の全ての外周面が親血管に内接しているか否かを観察することができる。
【０１１６】
また、３Ｄ画像データ７０をＸ軸に対して平行な複数の面Ｆｙｒ，Ｆｙｓ，Ｆｙｔ等でスライスした複数の断面画像データＤｙｒ，Ｄｙｓ，Ｄｙｔ等により構成される第２の断面画像データ７２を生成し、生成した第２の断面画像データ７２を表示部５３に表示することができる。これにより、ステントの動脈瘤に接している面以外の全ての外周面が親血管に内接しているか否かを観察することができる。
【０１１７】
更に、３Ｄ画像データ７０をＸ軸を中心として回転した複数の角度における面Ｆθ１，面Ｆθｕ，面Ｆθｖ等でスライスした複数の断面画像データＤθ１，Ｄθｕ，Ｄθｖ等により構成される第３の断面画像データ７３を生成し、生成した第３の断面画像データ７３を表示部５３に表示することができる。これにより、ステントの動脈瘤に接している面以外の全ての外周面が親血管に内接しているか否かを観察することができる。
【０１１８】
以上により、ステントと親血管との位置関係を容易に把握することができる。そして、被検体Ｐの親血管内に留置されたステントの位置を確認する作業時間の短縮を図ることができる。
【符号の説明】
【０１１９】
Ｐ  被検体
１０  Ｘ線照射部
１１  Ｘ線管
１２  Ｘ線絞り器
１４  Ｘ線検出部
１５  Ｘ線検出器
１６  信号処理部
１８  天板
１９  Ｃアーム
２０  機構部
２１  天板移動機構
２２  アーム移動機構
２３  機構制御部
３０  高電圧部
３１  高電圧発生部
３２  Ｘ線制御部
３５  画像データ生成部
４０  撮影部
５０  画像処理部
５１  第１の処理部
５２  第２の処理部
５３  表示部
８０  操作部
９０  システム制御部
１００  Ｘ線診断装置
５１１  第１の検出部
５１２  計測部
５１３  判定部
５１４  警告画像データ生成部
５２１  第２の検出部
５２２  断面画像データ生成部
【図１】
2011045449.tif 000003
【図２】
2011045449.tif 000004
【図３】
2011045449.tif 000005
【図４】
2011045449.tif 000006
【図５】
2011045449.tif 000007
【図６】
2011045449.tif 000008
【図７】
2011045449.tif 000009
【図８】
2011045449.tif 000010
【図９】
2011045449.tif 000011
【図１０】
2011045449.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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