(57)【要約】【課題】デジタルカメラ等で、記録解像度が表示解像度よりも大きく、記録画像から表示領域を抽出して表示する際、自装置を動かして表示位置を決定する方法があるが、自装置の移動量検出手段を追加する必要があった。【解決手段】本発明では、表示の際の自装置の移動量検出を撮影時の手振れ補正手段と共用化し、撮影時と再生時とでブレ判定の閾値を変更することで実現する。これにより低コストで、撮影時に被写体を追いかけるのと同様の操作で表示領域を選択可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の撮像を行い、画像データを生成する撮像装置において、
自装置のブレ情報を検出するブレ情報検出部と、
少なくとも前記画像データの一部を表示する表示部と
前記画像データのうち前記表示部に表示する領域を表示領域として設定する表示領域設定部と、
前記画像データの撮像を行う撮像モードと、前記表示領域を前記表示部に表示する再生モードとを含む動作モードの設定を行うモード設定部と、
前記画像データを撮像する際に手振れ補正処理を行なう手振れ補正処理部と、
前記動作モードに応じて、前記ブレ情報を基に前記手振れ補正処理部において用いる自装置の撮像時における手振れ量若しくは、使用者による自装置の動き量を生成する手振れ情報解析部と、を備え、
前記表示部は、前記表示領域設定部で設定された表示領域を表示し、
前記手振れ情報解析部は、前記動作モードが撮像モードである場合、前記手振れ量を生成し、また動作モードが再生モードである場合、前記動き量を生成する特徴を有し、
前記表示領域設定部は、前記動き量を基に前記表示領域を設定する特徴を有する撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、表示領域設定部における前記表示領域の設定開始を指示する設定開始ボタンをさらに備え、
前記表示領域設定部は、前記設定開始ボタンから設定開始の指示がなされている場合にのみ、前記表示領域の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ブレ情報検出部は、前記設定開始ボタンから設定開始の指示がなされている場合にのみ、前記ブレ情報の検出を開始することを特徴とする請求項１及び、２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定開始ボタンは使用者による押圧操作がなされている場合に前記表示領域の設定開始指示を行うことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示領域設定部は、前記動き量に基づいて表示領域を設定する際、表示領域内に前記画像データの端部を含む場合、当該表示領域の端部が当該画像データの端部となるように設定することを特徴とする請求項１から請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示領域設定部は、前記動き量に基づいて表示領域を設定する際、表示領域内に前記画像データの端部を含む場合、当該表示領域の端部が当該画像データの端部となるように設定するとともに、当該表示領域の端部を強調表示することを特徴とする請求項１から請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影手段と表示手段を備えるデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等において、撮影した画像データおよび映像データの表示、表示位置変更の操作に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示ディスプレイを有するデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等で撮像した画像データの記録解像度が、表示ディスプレイの表示解像度よりも大きい場合、画像データの一部を表示領域として抽出（トリミング）した後、表示ディスプレイに表示することがある。画像データの全領域から表示領域を決定する操作は、操作を行うデバイスが有する十字キーを用いて操作するのが一般的である。しかし、十字キーで操作する場合、表示領域を移動する毎にキーを押さなければならない課題がある。この課題に対して、自装置が有する十字キーを操作する等、備え付けられた操作キーのなしに通常の写真撮影と同様の感覚でトリミングを行うデジタルカメラが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、撮影時に被写体を追いかけるのと同様の操作で、キー操作することなく、直観的に表示領域を選択可能であったが、自装置の移動量検出手段を追加する必要があった。また、撮影時の手振れ補正と再生時の自装置の動きによる操作を両立するには、異なる２つの動きを検出する手段が必要という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被写体像の撮像を行い、画像データを生成する撮像装置において、自装置のブレ情報を検出するブレ情報検出部と、前記画像データを表示する表示部と前記画像データのうち前記表示部に表示する領域を表示領域として設定する表示領域設定部と、前記画像データの撮像を行う撮像モードと、前記表示領域を前記表示部に表示する再生モードとを含む動作モードの設定を行うモード設定部と、前記画像データを撮像する際に手振れ処理を行なう手振れ補正処理部と、前記動作モードに応じて、前記ブレ情報を基に前記手振れ補正処理部において用いる自装置の撮像時における手振れ量若しくは、使用者による自装置の動き量を生成する手振れ情報解析部と、を備え、前記手振れ情報解析部は、前記動作モードが撮像モードである場合、前記手振れ量を生成し、また動作モードが再生モードである場合、前記動き量を生成する特徴を有し、前記表示領域設定部は、前記動き量を基に前記表示領域を設定する特徴を有する撮像装置である。
【発明の効果】
【０００６】
上記の構成により、撮像装置において撮影時にしか使用されなかった手振れ検出手段を、撮像した画像データを表示する際にも使用することで、撮影時の手振れ検出手段と表示時の自装置の動き検出手段とを共用化することができる。その結果、従来の撮像装置に対して新たな手段を追加変更することなく、撮影時に被写体を追いかけるのと同様の操作で、表示時に見たい領域を選択することが可能となる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態１における撮像装置１のブロック図
【図２】手振れ検出センサ１０７において計測されるブレ量を説明する図
【図３】撮像装置１において記録媒体１０３から画像データを読出し、画像表示部１０５に表示を行う際の動作を説明するための図
【図４】外部操作入力部１０６から撮像信号が入力された場合の手振れ情報解析部１０８における撮像動作を示すフローチャート
【図５】外部操作入力部１０６から操作信号が入力された場合の手振れ情報解析部１０８における再生動作を示すフローチャート
【図６】本実施の形態２における撮像装置２のブロック図
【図７】本実施の形態２における画面端警告表示例の模式図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施の形態においては、被写体像の撮像を行い、画像データを生成する撮像装置において、自装置のブレ情報を検出するブレ情報検出部と、前記画像データを表示する表示部と前記画像データのうち前記表示部に表示する領域を表示領域として設定する表示領域設定部と、前記画像データの撮像を行う撮像モードと、前記表示領域を前記表示部に表示する再生モードとを含む動作モードの設定を行うモード設定部と、前記画像データを撮像する際に手振れ補正処理を行なう手振れ補正処理部と、前記動作モードに応じて、前記ブレ情報を基に前記手振れ補正処理部において用いる自装置の撮像時における手振れ量若しくは、使用者による自装置の動き量を生成する手振れ情報解析部と、を備え、前記手振れ情報解析部は、前記動作モードが撮像モードである場合、前記手振れ量を生成し、また動作モードが再生モードである場合、前記動き量を生成する特徴を有し、前記表示領域設定部は、前記動き量を基に前記表示領域を設定する特徴を備える。
【０００９】
ここで、表示領域設定部は、本実施の形態における表示領域抽出部及び、トリミング領域設定部に相当する。また、モード設定部は、本実施の形態における外部操作入力部に相当する。
【００１０】
さらに、前記撮像装置は、表示領域設定部における前記表示領域の設定開始を指示する設定開始ボタンをさらに備え、前記表示領域設定部は、前記設定開始ボタンから設定開始の指示がなされている場合にのみ、前記表示領域の設定を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、前記ブレ情報検出部は、前記設定開始ボタンから設定開始の指示がなされている場合にのみ、前記ブレ情報の検出を開始することを特徴としてもかまわない。
【００１２】
さらに、前記設定開始ボタンは使用者による押圧操作がなされている場合に前記表示領域の設定開始指示を行うことを特徴としてもかまわない。
【００１３】
さらに、前記表示領域設定部は、前記動き量に基づいて表示領域を設定する際、表示領域内に前記画像データの端部を含む場合、当該表示領域の端部が当該画像データの端部となるように設定することを特徴としてもかまわない。
【００１４】
前記表示領域設定部は、前記動き量に基づいて表示領域を設定する際、表示領域内に前記画像データの端部を含む場合、当該表示領域の端部が当該画像データの端部となるように設定するとともに、当該表示領域の端部を強調表示することを特徴としても構わない。
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態１における撮像装置１のブロック図を示す。
【００１７】
本実施の形態１における撮像装置１は、画像撮像部１０１、画像記録再生部１０２、記録媒体１０３、表示領域抽出部１０４、画像表示部１０５、外部操作入力部１０６、手振れ検出センサ１０７、手振れ情報解析部１０８、手振れ補正駆動制御部１０９、トリミング領域設定部１１０から構成される。
【００１８】
画像撮像部１０１は、複数のレンズからなる光学系と、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子から構成される。画像撮像部１０１は、外部操作入力部１０６から撮像信号が入力された場合、外部から入射される光学的信号を、光学系を介して取得し、撮像素子において電気的信号に変換し、画像データを生成する。さらに画像撮像部１０１は、生成した画像データを画像記録再生部１０２に出力する。また、画像撮像部１０１は、手振れ補正駆動制御部１０９から出力される制御信号を基に手振れ補正を行い、上記光学的信号を取得する。なお、画像撮像部１０１における手振れ補正は、光学系に手振れ補正機能が備えられる場合は、光学系で手振れ補正を行う。また、撮像素子に手振れ補正機能が備えられる場合は、撮像素子で手振れ補正を行う。
【００１９】
画像記録再生部１０２は、画像撮像部１０１から画像データが入力されるとともに、外部操作入力部１０６から撮像信号が入力された場合、記録媒体１０３に該画像データの記録を行う。また、外部操作入力部１０６からファイルの操作信号が入力された場合、該操作信号に規定される画像データを記録媒体１０３から読出し、表示領域抽出部１０４に出力する。
【００２０】
記録媒体１０３は、画像撮像部１０１で生成された画像データ及び、他の撮像装置で生成された画像データの蓄積を行うものである。記録媒体１０３は、例えばＳＤメモリ及び、ＨＤＤ等、不揮発性メモリで構成される。また、記録媒体１０３は着脱可能な構成にしてもかまわない。
【００２１】
表示領域抽出部１０４は、画像記録再生部１０２から入力される画像データの全領域のうち、トリミング領域設定部１１０から入力される表示領域に含まれる画像データをトリミングする。そして、表示領域抽出部１０４は、トリミング結果を画像表示部１０５に出力する。
【００２２】
画像表示部１０５は、表示領域抽出部１０４から入力されるトリミングされた画像データの表示を行う。画像表示部１０５は、例えば液晶モニタで構成される。
【００２３】
外部操作入力部１０６は、外部からの操作を取得する。外部操作入力部１０６は、レリーズボタン及び、操作ボタンで構成される。レリーズボタンは、画像撮像部１０１において画像データの撮像開始についてユーザからの指示を受け付けるものである（以下、レリーズボタンを介して生成される指示信号を撮像信号と称す）。また、操作ボタンは、例えば、記録媒体１０３に記録される画像データを画像表示部１０５に表示させるためのボタンである（以下、操作ボタンを介して生成される指示信号を操作信号と称す）。操作信号は、例えば記録媒体１０３に記録される画像データを再生する場合、該画像データを一意に特定する特定情報が含まれる。外部操作入力部１０６は、撮像信号が入力された場合、該撮像信号を画像撮像部１０１、画像記録再生部１０２及び、手振れ情報解析部１０８に出力する。一方、外部操作入力部１０６は、操作信号が入力された場合、画像記録再生部１０２及び、手振れ情報解析部１０８に出力する。
【００２４】
手振れ検出センサ１０７は、撮像装置１のブレ量を検出する。さらに、手振れ検出センサ１０７は、検出したブレ量を手振れ情報解析部１０８に出力する。手振れ検出センサ１０７は、例えば、ジャイロセンサで構成され、ピッチ角及び、ヨー角に関する角速度をブレ量として検出する。なお、手振れ検出センサ１０７は、上記の構成に限定されるものではなく、例えばロール角の角速度が計測できるジャイロセンサを用いても構わない。
【００２５】
図２は、手振れ検出センサ１０７において計測されるブレ量を説明する図である。なお、手振れ検出センサ１０７としてヨー角及び、ピッチ角それぞれの角速度が計測可能なジャイロセンサを用いるものとする。
【００２６】
例えば、撮像装置１を右にパンさせた後、左にパンさせた場合、ヨー角の角速度は図２（ａ）に示すようになる。その場合におけるピッチ角の角速度は、図２（ｂ）に示すようになる。
【００２７】
手振れ情報解析部１０８は、外部操作入力部１０６から入力される信号を基に、手振れ検出センサ１０７から入力されるブレ量を手振れ量若しくは、動き量に変換して、手振れ補正駆動制御部１０９若しくは、トリミング領域設定部１１０に出力する。つまり、手振れ情報解析部１０８は、外部操作入力部１０６から撮像信号が入力された場合、ブレ量を基に手振れ量を生成し、手振れ補正駆動制御部１０９に出力する。一方、手振れ情報解析部１０８は、外部操作入力部１０６から操作信号が入力された場合、ブレ量を基に動き量を生成し、トリミング領域設定部１１０に出力する。さらに手振れ情報解析部１０８は、手振れ量及び、動き量を生成する前に、ブレ量に対してノイズ除去を行う。ノイズ除去は、ブレ量に含まれる高周波成分が除去できる処理であればどのようなものでも良く、例えばローパスフィルタ処理が挙げられる。
【００２８】
上記手振れ情報解析部１０８の具体的な動作としては、例えば、操作信号が入力された場合、図２（ａ）に示すように、時間軸に対して連続的に緩やかに変化する角速度を基に動き量を生成する。また、操作信号が入力された場合、図２（ｂ）に示すように、時間軸に対して変化量の大きな角速度を基に手振れ量を生成する。
【００２９】
なお、手振れ情報解析部１０８における具体的な動作フローについては後述する。
【００３０】
手振れ補正駆動制御部１０９は、手振れ情報解析部１０８から入力される手振れ量に基づいて、画像撮像部１０１にて行う手振れ補正の制御信号を生成し画像撮像部１０１に出力する。なお、手振れ補正駆動制御部１０９における制御信号の生成方法はどのようなものを使用しても構わない。また、画像撮像部１０１において手振れ補正が、光学系において行われるのか、撮像素子にて行われるのかによって制御信号の生成方法は変更される。
【００３１】
トリミング領域設定部１１０は、手振れ情報解析部１０８から入力されるブレ量に応じて、記録媒体１０３から読み出した画像データの全領域のうち、画像表示部１０５において表示を行う領域である表示領域を設定する。
【００３２】
次に、撮像装置１における画像データの再生動作について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図３は、撮像装置１において記録媒体１０３から画像データを読出し、画像表示部１０５に表示を行う際の動作を説明するための図である。
【００３４】
例えば、画像データ３０１を記録媒体１０３から読出した場合、初期の表示領域として表示領域３０２が設定され、画像データ３０１のうち表示領域３０２に対応する画像データが画像表示部１０５に表示される。
【００３５】
この状態から、撮像装置１に対し鉛直下向きの直線を回転軸として、撮像装置１を時計回りに回転させると、当初設定されていた表示領域３０２が、表示領域３０３に遷移する。表示領域３０３に遷移した場合、画像表示部１０５に表示される画像は、画像データ３０１のうち表示領域３０３に対応する領域の画像が表示されることになる。上記のような動作を行うことで、操作者は画像表示部１０５を見ながら、あたかも撮影時に被写体を追いかけるように、画像データにおける表示領域を変更することが可能である。なお、本実施例では、表示領域を切り出してそのまま表示する例となっているが、表示領域の切り出し領域の解像度を表示手段の解像度よりも大きくして縮小後に表示しても構わないし、表示領域の切り出し領域の解像度を表示手段の解像度よりも小さくして拡大後に表示しても構わない。
【００３６】
次に、手振れ情報解析部１０８の動作について図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図４は、外部操作入力部１０６から撮像信号が入力された場合の手振れ情報解析部１０８における撮像動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、手振れ検出センサ１０７からブレ量を取得する（Ｓ１０）。
【００３９】
次に、取得したブレ量に対してローパスフィルタ処理によりノイズ除去を行う（Ｓ１１）。
【００４０】
そして、ノイズ除去したブレ量の時間的な変化量を検出する。検出した変化量が所定の閾値よりも大きい場合、撮像装置１に手振れが起こったと判断し、Ｓ１３に進む。一方、検出した変化量が所定の閾値よりも小さい場合、ステップ１５に進む（Ｓ１２）。
【００４１】
さらに、時間的な変化量が大きいブレ量を基に、手振れ量を生成する（Ｓ１３）。
【００４２】
最後に、手振れ量を手振れ補正駆動制御部１０９に出力する（Ｓ１４）。
【００４３】
一方、Ｓ１２で検出した変化量が所定の閾値よりも小さい場合、撮像装置１には手振れが起こっていないと判断し、そのまま動作を終了する。
【００４４】
図５は、外部操作入力部１０６から操作信号が入力された場合の手振れ情報解析部１０８における再生動作を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、手振れ検出センサ１０７からブレ量を取得する（Ｓ２０）。
【００４６】
次に、取得したブレ量に対してローパスフィルタ処理によりノイズ除去を行う（Ｓ２１）。
【００４７】
そして、ノイズ除去したブレ量の時間的な変化量を検出する。検出した変化量が所定の閾値よりも小さい場合、撮像装置１が使用者によって意図的に動かされていると判断し、Ｓ２３に進む。一方、検出した変化量が所定の閾値よりも大きい場合、ステップ２５に進む（Ｓ２２）。
【００４８】
さらに、時間的な変化量が小さいブレ量を基に、動き量を生成する（Ｓ２３）。
【００４９】
最後に、手振れ量をトリミング領域設定部１１０に出力する（Ｓ２４）。
【００５０】
一方、Ｓ２２で検出した変化量が所定の閾値よりも大きい場合、撮像装置１には動きがあるが、画像データの表示領域を変更するための動きではないと判断し、そのまま動作を終了する（Ｓ２５）。
【００５１】
以上のように構成することにより、外部操作入力部１０６から入力される信号である撮像信号若しくは、操作信号に応じて、手振れ情報解析部１０８が手振れ検出センサ１０７から取得したブレ量を基に生成する情報を変更することができる。また、手振れ情報解析部１０８において、ブレ量から手振れ量若しくは、動き量を生成する際、撮像信号と、操作信号とでブレ量の時間的な変化量に対する閾値を変更することで、手振れ補正と、撮像装置１自体の操作とを識別して情報を生成することが出来る。そのため、撮像装置１の回路コストを変化させることなく、操作性を向上させることが可能となる効果を奏する。
【００５２】
（実施の形態１の変形例）
ここで、本実施の形態１の変形例を説明する。
【００５３】
本実施の形態１の変形例１では、外部操作入力部１０６から操作信号が入力された場合における手振れ情報解析部１０８の動作について説明する。
【００５４】
手振れ情報解析部１０８は、画像表示部１０５に画像データを表示している場合において、外部操作入力部１０６のレリーズボタンが半押し若しくは、撮影時と同様の押圧操作されているときのみ、手振れ検出センサ１０７からブレ量を取得し、撮像装置１における動き量を生成する構成にしても構わない。
【００５５】
上記のように構成することで、例えば画像表示部１０５において画像データを表示している場合に他のユーザに撮像装置１を渡した場合であっても、画像表示部１に表示している画像データを変更することなく渡すことが可能となる。
【００５６】
なお、画像表示部１０５に画像データを表示している場合において、手振れ情報解析部１０８は、所定のボタンが押圧操作された信号を取得する毎に、常時手振れ検出センサ１０７からブレ量を取得するモード１と、レリーズボタンが押圧されたタイミングでのみ手振れ検出センサ１０７からブレ量を取得するモード２を切り替える動作にしても構わない。
【００５７】
なお、手振れ検出センサ１０７から取得するタイミングは、レリーズボタンの操作状況に限定されるものではなく、例えば操作ボタンなど、撮像装置１に備えられる使用者の操作を受け付けるボタンであればどのようなものを使用しても構わない。
【００５８】
なお、画像表示部１０５において画像データを表示しているときに、新たな画像データを撮像する構成にしてもかまわない。また、画像表示部１０５に表示される画像データを新たな画像データとして記録媒体に記録する構成にしても構わない。
【００５９】
（実施の形態２）
次に本実施の形態２について図面を参照しながら説明する。
【００６０】
本実施の形態１においては、画像データを表示する際、トリミング領域設定部１１０において設定された表示領域を基に、表示領域抽出部１０４で画像データのうち表示領域に対応する部分をトリミングし、トリミングした結果を画像表示部１０５に表示する構成となっていた。
【００６１】
しかし、トリミング後の画像データが例えばトリミング前の画像データのどの位置のデータか分からないため、次にどのように動かせばいいのか直感的に分からない問題がある。
【００６２】
そこで、本実施の形態２においては、トリミング前の画像データの端部をトリミング後の画像データが含む場合には、当該端部を強調表示することを特徴とする。
【００６３】
上記のようにすることで、トリミング前の画像データの端部を認識することが出来るため、次に動かす方向が直感的に把握することが出来る効果を奏する。
【００６４】
以下、本実施の形態２における撮像装置について説明をしていくが、本実施の形態１と同様のものに関しては同じ番号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
図６は、本実施の形態２における撮像装置２のブロック図である。
【００６６】
撮像装置２は、撮像装置１と比較して新たに画面端判定部２０１、警告表示多重部２０２を備える構成となっている。
【００６７】
画面端判定部２０１は、トリミング領域設定部１１０において設定された表示領域に基づいて、当該表示領域が画像データの画面端かどうかを判定する。さらに、画面端を越えると判定された場合は、画面データの端部と、表示領域の端部と、を合わせた位置に表示領域の修正を行う。そして、画面端判定部２０１は、表示領域抽出部１０４へ修正後の表示領域を出力するとともに、警告表示多重部２０２へ、画面端警告表示を多重するように指示する。
【００６８】
警告表示多重部２０２は、画面端判定部２０１から画面端警告表示を指示する制御信号を受信した場合は、表示領域抽出部１０４から入力されたトリミング後の画像データの端部に警告表示を付加して、画像表示部１０５に出力する。
【００６９】
図７は、本実施の形態２における画面端警告表示例の模式図を示す。図中の例では、画面端境界に太線を描画して警告している。使用者は、本警告表示を参照することで、画面端から外への無駄な操作をすることなく、画面端以外へカメラを移動されることで、表示位置を変更することが可能となる。なお、警告表示は、画面端の境界の色を変更したり、境界を点滅させたり、境界へ矢印を示したりしてもよい。
【００７０】
上記の構成により、表示の際、表示領域が記録画像の画面端まで移動された場合は、画面端であることを警告表示することが出来る。そのため、次に動かす方向が直感的に把握することが出来る効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の画像撮影装置および画像表示装置では、表示解像度よりも高解像度で記録するデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の画像撮像・表示システムにおいて、表示の際に、記録画像データの中から、表示領域を簡便に指定してトリミング表示する用途に有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１、２  撮像装置
１０１  画像撮像部
１０２  画像記録再生部
１０３  記録媒体
１０４  表示領域抽出部
１０５  画像表示部
１０６  外部操作入力部
１０７  手振れ検出センサ
１０８  手振れ情報解析部
１０９  手振れ補正駆動制御部
１１０  トリミング領域設定部
２０１  画面端判定部
２０２  警告表示多重部
３０１  画像データ
３０２、３０３  表示領域
【図１】
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【図２】
2011077594.tif 000004
【図３】
2011077594.tif 000005
【図４】
2011077594.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011077594.tif 000008
【図７】
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