(57)【要約】【課題】ルーズリーフ等の穴開き原稿をＡＤＦで自動搬送する場合、原稿を検出するセンサが綴じ穴を原稿端部と誤検出し、紙詰まり等の問題が発生するため、従来、原稿の綴じ穴がセンサの位置を通過しない方向に給紙トレイ上の原稿載置方向が規制されている。しかし、これではユーザの利便性を損なうため、穴開き原稿の給紙トレイ上の載置方向に関する規制緩和が求められている。【解決手段】原稿搬送速度をｖとした場合に、応答遅延時間ｔｄを備えるが所定の大きさ以上の開口のみを検出するアクチュエータセンサ５０を、綴じ穴および紙間を含む全ての開口をリアルタイムで検出する反射型フォトセンサ５１よりも原稿搬送方向上流側に、互いに距離Ｌ＝ｖ・ｔｄ離して配設し、反射型フォトセンサ５１が検出する開口のうちアクチュエータセンサ５０が検出する開口のみを原稿端部の検出として用い、原稿搬送制御を行う。【選択図】図６
2011066666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイに載置された原稿を、画像読取位置まで搬送する原稿搬送装置であって、
前記原稿の当接によるアクチュエータの姿勢変更に基づき、搬送路における原稿の有無を検出する第１のセンサと、
前記原稿による検出光の遮断もしくは、前記原稿からの検出光の反射の検出により、搬送路における原稿の有無を検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサの検出結果を参照して、前記第２のセンサの検出結果のうち、原稿に形成された透孔に起因する検出結果を除去して前記原稿の前端および後端のうち少なくとも後端の検出結果を特定し、当該原稿の搬送を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記透孔は、綴じ穴であり、
前記アクチュエータの原稿と当接する部分の、原稿面に沿った方向で、且つ、搬送方向に直行する方向における幅は、原稿に穿設された規定の綴じ穴のうち最大の径のものよりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも、原稿搬送方向上流側に距離Ｌ離れて配置されており、前記第１のセンサの応答遅延時間をｔｄ、原稿搬送速度をｖ、とした場合に、
前記Ｌが、ｖ・ｔｄとの間に所定の関係を満たす
ことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記所定の関係は、Ｌ≦ｖ・ｔｄである
ことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記所定の関係は、Ｌ＝ｖ・ｔｄである
ことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿の後端と原稿の開口との原稿搬送方向における距離をＧとした場合に、
前記所定の関係は、ｖ・ｔｄ＜Ｌ＜Ｇ＋ｖ・ｔｄである
ことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも、原稿搬送方向下流側に配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備える
ことを特徴とする画像読取装置
【請求項９】
原稿トレイに載置された原稿を、画像読取位置まで搬送する原稿搬送装置における原稿端部検出装置であって、
前記原稿の当接によるアクチュエータの姿勢変更に基づき、搬送路における原稿の有無を検出する第１のセンサと、
前記原稿による検出光の遮断もしくは、前記原稿からの検出光の反射の検出により、搬送路における原稿の有無を検出する第２のセンサと、を備え、
前記第１のセンサの検出結果を参照して、前記第２のセンサの検出結果のうち、原稿に形成された透孔に起因する検出結果を除去して前記原稿の前端および後端のうち少なくとも後端の検出結果を特定する
ことを特徴とする画像端部検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、特に穴開き原稿を適正に搬送することができる自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像読取装置として、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備え、これにより原稿を読取り位置に搬送しながら、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ等で読取って画像データを取得する、いわゆるシートスルー方式の画像読取装置が普及している。
上記ＡＤＦには、原稿搬送のタイミングなどを制御するために、原稿搬送路上に原稿の先端や後端を検出するセンサが備えられている。前記原稿の先端、後端を検出するセンサとしては、従来、原稿からの反射光を検出する反射型フォトセンサ等のフォトセンサが用いられている。
【０００３】
このようなフォトセンサは、検出精度と応答性に優れており、原稿の搬送速度の向上に貢献するが、当該原稿の一部に綴じ穴などの開口がある場合には、誤検出を生ずる場合があった。
すなわち、フォトセンサが、原稿先端を検出後、綴じ穴の開口を検出すると、その開口の原稿先端側のエッジを原稿の後端と誤検出してしまい、次の原稿の搬送を開始することにより、原稿が一部重なって搬送される場合が生じる。このような場合には、適正な原稿読取りを実行できないだけでなく、紙詰まりが発生する原因にもなる。
【０００４】
２穴や３穴のパンチ穴程度の綴じ穴の原稿であれば、当該綴じ穴が、原稿の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に並ぶように原稿の向きを設定しても（図１７（ａ）, 図１７（ｂ）参照。以下、このような向きに原稿を搬送することを「横搬送」という。）、フォトセンサを綴じ穴の通過する位置からずらして設置することにより、上記問題を解決できる。これに対して、一般にルーズリーフと呼ばれる多数の綴じ穴を有する用紙（一般にＢ５サイズで２６穴、Ａ４サイズで３０穴）を原稿として横搬送する場合には、綴じ穴同士の主走査方向における間隔が狭いので、フォトセンサの位置をどのように設定しても上記誤検出を避けるのは難しい。
【０００５】
そのため、ルーズリーフ原稿の場合には、横搬送を禁じるように注意書きを画像読取装置本体に付するようなことも考えられるが、ユーザに余計な負担がかかる。
そこで、原稿に穴の無い通常の原稿を読み取る通常モード（第１のモード）、原稿の後端近傍に穴のある原稿を読み取る後端穴モード（第２のモード）、原稿の先端近傍に穴のある原稿を読み取る先端穴モード（第３のモード）、および原稿の両端近傍に穴のある原稿を読み取る両端穴モード（第４のモード）の４つのモードを操作表示部からユーザが選択し、選択されたモードに従って、原稿端部を正確に検出する構成が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２２２７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の構成では、原稿の穴の位置によってユーザが読取モードを選択設定しなくてはならず、ユーザに余計な作業負担が生じることになる。加えて、穴の位置や穴の有無が異なる複数の原稿が給紙トレイ上に混載されている場合、特許文献１の構成では対応できず、ジャム（紙詰まり）等が発生する危険性がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、原稿の、少なくとも後端部を正確に検出することにより、原稿の搬送方向に関する規制が緩和された良好なユーザビリティを備えた自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された原稿を、画像読取位置まで搬送する原稿搬送装置であって、前記原稿の当接によるアクチュエータの姿勢変更に基づき、搬送路における原稿の有無を検出する第１のセンサと、前記原稿による検出光の遮断もしくは、前記原稿からの検出光の反射の検出により、搬送路における原稿の有無を検出する第２のセンサと、前記第１のセンサの検出結果を参照して、前記第２のセンサの検出結果のうち、原稿に形成された透孔に起因する検出結果を除去して前記原稿の前端および後端のうち少なくとも後端の検出結果を特定し、当該原稿の搬送を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成により、穴開き原稿の開口と、原稿の先端と後端のうち少なくとも後端を迅速かつ正確に判別することができ、これにより、ジャム等の問題を発生させずに原稿給紙トレイ上の搬送方向に関する規制を緩和することができる。
ここで、前記透孔は、綴じ穴であり、前記アクチュエータの原稿と当接する部分の、原稿面に沿った方向で、且つ、搬送方向に直行する方向における幅は、原稿に穿設された規定の綴じ穴のうち最大の径のものよりも大きくてもよい。
【００１０】
これにより、第１のセンサが原稿の綴じ穴を検出せず、原稿端部のみを検出することを確実にすることが出来る。
また、前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも、原稿搬送方向上流側に距離Ｌ離れて配置されており、前記第１のセンサの応答遅延時間をｔｄ、原稿搬送速度をｖ、とした場合に、前記Ｌが、ｖ・ｔｄとの間に所定の関係を満たしてもよい。
【００１１】
さらに、前記所定の関係は、Ｌ≦ｖ・ｔｄであってもよい。
これにより、第１のセンサおよび第２のセンサの出力信号に基づいて、開口と原稿端部とを確実に判別し、ジャム等の問題を引き起こすことなく原稿搬送することが出来る。
ここでさらに、前記所定の関係は、Ｌ＝ｖ・ｔｄであってもよい。
これにより、第１のセンサおよび第２のセンサの出力信号の組合せを参照して開口と原稿端部とを確実に判別し、ジャム等の問題を引き起こすことなく原稿搬送することが出来る。
【００１２】
またさらに、原稿の後端と原稿の開口との原稿搬送方向における距離をＧとした場合に、
前記所定の関係は、ｖ・ｔｄ＜Ｌ＜Ｇ＋ｖ・ｔｄであってもよい。
これにより、第１のセンサおよび第２のセンサの出力信号に基づいて、開口と原稿端部とを確実に判別し、ジャム等の問題を引き起こすことなく原稿搬送することが出来る。
【００１３】
ここで、さらに、前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも、原稿搬送方向下流側に配置されていてもよい。
これにより、第１のセンサおよび第２のセンサの出力信号に基づいて、開口と原稿端部とを確実に判別し、ジャム等の問題を引き起こすことなく原稿搬送することが出来る。
また、本発明を上記の特徴を備える原稿搬送装置を用いた画像読取装置とすることもできる。この場合においても、上記と同様の効果が得られる。
【００１４】
また、さらに、本発明を、原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置まで搬送する原稿搬送装置における原稿端部検出装置であって、前記原稿の当接によるアクチュエータの姿勢変更に基づき、搬送路における原稿の有無を検出する第１のセンサと、前記原稿による検出光の遮断もしくは、前記原稿からの検出光の反射の検出により、搬送路における原稿の有無を検出する第２のセンサと、を備え、前記第１のセンサの検出結果を参照して、前記第２のセンサの検出結果のうち、原稿に形成された透孔に起因する検出結果を除去して前記原稿の前端および後端のうち少なくとも後端の検出結果を特定することを特徴とする画像端部検出装置の形態で実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態および変形例に係る自動原稿搬送装置を備えた複写機の全体構成を示す概略図である。
【図２】複写機の制御部の概略構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜３に係るアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの配置を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施の形態および変形例における、アクチュエータセンサの概略構成を示す断面図であり、（ａ）は原稿を検出していない状態における概略断面図であり、（ｂ）は原稿を検出している状態における概略断面図である。
【図５】図４（ｂ）における矢印Ｃから見たアクチュエータセンサの矢視図である。
【図６】本発明の実施の形態１における、穴開き原稿通過時のアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の変化を模式的に示すグラフ、および、出力信号の組合せに基づく開口判断を示すテーブルであって、（ａ）は開口が原稿先端近傍に存在する場合の出力信号の変化を示すグラフであり、（ｂ）は開口が原稿後端近傍に存在する場合の上記出力信号の変化を示すグラフであり、（ｃ）はアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の組合せに基づく開口判断を示すテーブルである。
【図７】本発明の実施の形態１における開口判断処理の内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２における、原稿先端近傍に開口が存在する原稿通過時のアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の変化を模式的に示すグラフであって、（ａ）は開口センサによる開口先端の検出がアクチュエータセンサによる原稿先端の検出よりも遅れて発生する場合を示すグラフであり、（ｂ）は開口センサによる開口先端の検出がアクチュエータセンサによる原稿先端の検出よりも早く発生する場合を示すグラフである。
【図９】本発明の実施の形態２における、原稿先端近傍に開口が存在する原稿通過時のアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の変化を模式的に示すグラフであって、（ａ）は開口センサによる開口後端の検出が原稿後端のアクチュエータセンサ通過よりも早く発生する場合を示すグラフであり、（ｂ）は開口センサによる開口後端の検出が原稿後端のアクチュエータセンサ通過よりも遅れて発生する場合を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施の形態２における、アクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の組合せに基づく開口判断を示すテーブルである。
【図１１】本発明の実施の形態２における、開口判断処理の内容を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３における、穴開き原稿通過時のアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の変化を模式的に示すグラフ、および、出力信号の組合せに基づく開口判断を示すテーブルであって、（ａ）は開口が原稿先端近傍に存在する場合の出力信号の変化を示すグラフであり、（ｂ）は開口が原稿後端近傍に存在し、且つ、反射型フォトセンサによる開口先端の検出がアクチュエータセンサによる原稿後端の検出よりも早く発生する場合の上記出力信号の変化を示すグラフであり、（ｃ）は開口が原稿後端近傍に存在し、且つ、反射型フォトセンサによる開口先端の検出がアクチュエータセンサによる原稿後端の検出よりも遅れて発生する場合の上記出力信号の変化を示すグラフであり、（ｄ）はアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の組合せに基づく開口判断を示すテーブルである。
【図１３】本発明の実施の形態３における、開口判断処理の内容を表すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態４における、原稿先端近傍に開口が存在する原稿通過時のアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の変化を模式的に示すグラフであって、（ａ）は開口センサによる開口先端の検出がアクチュエータセンサによる原稿先端の検出よりも早く発生する場合を示すグラフであり、（ｂ）は開口センサによる開口先端の検出がアクチュエータセンサによる原稿先端の検出よりも遅れて発生する場合を示すグラフである。
【図１５】（ａ）は、本発明の実施の形態４におけるアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の変化を模式的に示すグラフであり、（ｂ）は、本発明の実施の形態４におけるアクチュエータセンサおよび反射型フォトセンサの出力信号の組合せに基づく開口判断を示すテーブルである。
【図１６】本発明の実施の形態４における、開口判断処理の内容を表すフローチャートである。
【図１７】自動原稿搬送装置の原稿載置台上への穴開き原稿の載置方向を模式的に示す図であり、（ａ）は開口列が原稿搬送方向に直行する向きであり、且つ、原稿搬送方向先端側に載置された状態を示す模式図であり、（ｂ）は開口列が原稿搬送方向に直行する向きであり、且つ、原稿搬送方向後端側に載置された状態を示す模式図であり、（ｃ），（ｄ）は開口列が原稿搬送方向に平行な向きとなるように載置された状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして図面に基づいて説明する。なお、図面に示された本発明の各実施の形態および変形例に係る複写機を構成する各構成部材の態様は模式的なものであり、各構成部材の大きさや位置等における相対的な関係は必ずしも正確に図面に示された通りでなくてもよい。
＜実施の形態１＞
（１−１．複写機の全体構成）
図１は、当該複写機１の概略構成を示す断面図である。
【００１７】
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダ（ＩＲ：Ｉｍａｇｅ  Ｒｅａｄｅｒ）部１０と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部２０を備え、その下部には当該プリンタ部２０に記録シートを供給する給紙部３０が、ＩＲ部１０の上部には、当該ＩＲ部１０に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）４０が設置された構成となっている。
【００１８】
ＩＲ部１０は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読取が可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、原稿を照射するランプ１１１と原稿面からの反射光をＣＣＤラインセンサ（固体撮像素子）１７に導くミラー１１２とが一体となったスキャナユニット１１を、シートスルー用プラテンガラス１２下方の破線で示すシートスルー読取り位置１８に静止（固定）させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿は静止させた状態で、スキャナユニット１１を原稿に対して移動させ、原稿読取り位置からＣＣＤラインセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読取る方式である。
【００１９】
ＡＤＦ４０は、シートスルー方式を実現するために、ＩＲ部１０上部に設置されている。
ＡＤＦ４０は、原稿載置台である原稿給紙トレイ４１にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離してシートスルー用プラテンガラス１２の上面を通過させた後、原稿排紙トレイ４２に排出するものである。
【００２０】
原稿給紙トレイ４１には、例えば反射式の光電センサ等から成る原稿センサ４８が設置されており、当該原稿センサ４８が原稿給紙トレイ４１上に原稿が載置されているかどうかを検出する。
原稿給紙トレイ４１にセットされた原稿束における最上位の原稿は、ピックアップローラ４３と捌きローラ４４とによって原稿束から分離され、レジストローラ４５まで搬送される。なお、原稿給紙トレイ４１は、載置された原稿のサイズを検出すると共に、ピックアップローラ４３と捌きローラ４４とによって原稿が原稿給紙トレイ４１上から原稿搬送路８へと送り込まれる際に原稿の歪み（スキュー）の発生を防止するための原稿ガイド４１１を備える。
【００２１】
捌きローラ４４とレジストローラ４５との間にはアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１が設置されており、原稿がアクチュエータセンサ５０の設置箇所を搬送され通過する際には、原稿の先端および後端が通過したことが当該アクチュエータセンサ５０により検出される。また、原稿が反射型フォトセンサ５１の設置箇所を搬送され通過する際には、連続して搬送される原稿と原稿の間隙（以下、「紙間」という。）および、開口が通過したことが当該反射型フォトセンサ５１により検出される。
【００２２】
レジストローラ４５まで搬送された原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、当該レジストローラ４５によってシートスルー用プラテンガラス１２へと搬送される。ＡＤＦ４０のシートスルー用プラテンガラス１２と相対する箇所には原稿押さえ部材４９が配設されており、通過する原稿の裏面に当接して、原稿読取位置における原稿面とシートスルー用プラテンガラス１２との距離を一定に保ち、原稿の読取りが適切に行われるようにしている。
【００２３】
シートスルー用プラテンガラス１２を通過した原稿は、さらに、読取後ローラ４６によって排出ローラ４７へと搬送され、当該排出ローラ４７によって、原稿排紙トレイ４２へと排出される。
複数枚の原稿を連続して読取る場合には、搬送されながら読み取られている原稿の後端の通過がアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１を用いて検出されると、ピックアップローラ４３および捌きローラ４４によって次の原稿が原稿束から分離され搬送が開始される。この時、複数枚の原稿を連続して読取るかどうかの判断は、原稿読取り時に原稿センサ４８が原稿給紙トレイ４１上に載置されている原稿を検出したかどうかにより行われる。即ち、原稿読取り時に原稿給紙トレイ４１上に原稿が載置されている場合には、読取る原稿が複数枚存在すると判断され、原稿給紙トレイ４１上に載置されている原稿が検出されなくなるまで連続して原稿の読み取りを行う。
【００２４】
なお、上記の各ローラは、原稿搬送モータＭ１を動力源とし、歯車ギヤやベルトなどの動力伝達機構（図示せず）を介して回転駆動され、当該回転駆動の各ローラへの伝達と遮断は、電磁クラッチ（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦすることにより実行される。
この原稿搬送モータＭ１の種類は特に限定されないが、本実施例では、高精度の回転速度制御が可能なステッピングモータを使用している。
【００２５】
シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナユニット１１はシートスルー読取り位置１８に移動される。シートスルー用プラテンガラス１２上面を通過する原稿は、当該シートスルー読取り位置１８で静止しているスキャナユニット１１のランプ１１１によって照射され、原稿面からの反射光は、ミラー１１２、１４、および１５により光路変更され、結像レンズ１６によってＣＣＤラインセンサ１７の受光面で結像される。
【００２６】
一方、原稿を手置き用プラテンガラス１３に載置して読み取る場合には、ＡＤＦ４０を上方に開放して、原稿を手置き用プラテンガラス１３上にセットする。この場合には、スキャナユニット１１は、図１の矢印Ａの方向に移動される。この際、ミラー１４および１５が対となって上記スキャナユニット１１と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から結像レンズ１６までの距離（光路長）が常に一定に保たれ、原稿の反射光はＣＣＤラインセンサ１７の受光面で結像される。なお、上記スキャナユニット１１およびミラー１４、１５は、スキャンモータＭ２を動力源とし、ベルトやワイヤ等から成る図示しない動力伝達機構を介して走行駆動される。
【００２７】
また、ＩＲ部１０には、基準白出力を得るための基準白板（シェーディング板）１９がシートスルー用プラテンガラス１２と手置き用プラテンガラス１３との間に配置されている。原稿の読取りに際しては、スキャナユニット１１を基準白板１９が配置されている位置に移動させて当該基準白板１９の画像データを読み取り、ＣＣＤラインセンサ１７の撮像素子間の感度のばらつきや、ランプ１１１の照射光量のばらつきを補正する処理を行う。
【００２８】
制御部６は、上記ＩＲ部１０およびＡＤＦ４０の動作を制御すると共に、ＣＣＤラインセンサ１７で読み取った画像データに所定のデータ処理を施して、画像メモリ６３（図２参照）に格納し、さらに当該格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データに基づいてプリンタ部２０において記録シート上に画像を形成させる。
プリンタ部２０は、上記原稿を読み取って得られた画像データにより変調駆動されたレーザダイオード（不図示）により感光体ドラムを露光走査して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像した後、当該トナー像を用紙上に転写して画像を形成する公知の電子写真式のプリンタであり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を転写紙上に多重転写することによりフルカラー画像を形成する。
【００２９】
なお、プリンタ部２０は、上記のような電子写真方式に限定されず、他の方式、たとえばインクジェット方式のカラープリンタなどであっても構わない。
複写機１は、その上面の操作しやすい位置に操作パネル７（図２参照）を備えている。操作パネル７には、コピー枚数を設定するためのテンキー、コピーを開始させるためのスタートキーなどのキー群の他、原稿の読取モード、読取倍率（拡大縮小率）などの入力を受付けるための設定画面やボタン、および、用紙切れや紙詰まりなどのメッセージを表示させるための液晶表示部が配されている。
【００３０】
図２は、複写機１の制御部６の機能構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部６は、主な構成要素としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６１、画像処理部６２、画像メモリ６３、ＬＤ駆動部６４、これら各部の制御に必要なプログラムなどが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６５、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６６、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６７などを有する。
【００３１】
画像処理部６２は、ＣＣＤラインセンサ１７からの読取データを所定のタイミングでサンプリングして、適正レベルに増幅した後、Ｒ，Ｇ，Ｂのデジタルデータに変換し、各ＣＣＤラインセンサの感度ばらつきや光学系の特性による光量ばらつき等を補正するシェーディング補正処理を施す。このシェーディング補正されたＲ，Ｇ，Ｂのデジタルデータは、それぞれ１ライン（主走査ライン）単位で、同一画素のＲ，Ｇ，Ｂの画像データが対応して出力されるように原稿の搬送速度に応じた所定時間だけ遅延して出力される。
【００３２】
その後、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データに対して、公知の黒生成（ＢＰ）、下色除去（ＵＣＲ）等の色補正処理を施し、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各再現色の濃度データを生成し、画像メモリ６３に出力する。
画像メモリ６３は、再現色ごとに用意されたフレームメモリに上記各色の濃度データを格納し、ＣＰＵ６１からアドレスを指示されて読出し要求を受けると、当該アドレスに格納されている各再現色のデータをＬＤ駆動部６４に送り、ＬＤ駆動部６４は、このデータに基づきプリンタ部２０におけるレーザダイオード（不図示）を変調駆動させ、感光体ドラム上への露光走査が実行される。
【００３３】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６５の制御プログラムに基づいて、ＩＲ部１０、プリンタ部２０などの各部の動作を制御し、円滑なコピー動作を実現する。また、ＣＰＵ６１は、操作パネル７を介して操作者によるキー入力等を受付けると共に、必要なメッセージ等を操作パネル７の液晶表示部に表示させる。
通信Ｉ／Ｆ部６７は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信する。
【００３４】
なお、スキャンモータＭ２の種類は特に限定されないが、本実施の形態では、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモータを使用している。
（１−２．センサの構成）
図３は、原稿給紙トレイ４１上に載置された穴開き原稿の載置方向の一例と、搬送方向、および搬送路におけるアクチュエータセンサ５０と反射型フォトセンサ５１が配置される位置関係を模式的に示す図である。給紙トレイ部２は、原稿給紙トレイ４１上に原稿が載置されている状態を上から見た平面図である。原稿給紙トレイ４１上において、原稿Ｓは原稿ガイド４１１に挟まれて載置されており、同図に示す矢印Ａ方向に搬送される。搬送路部３は、ＡＤＦ４０内部に３次元的に設けられた原稿搬送路８のうち原稿給紙トレイ４１と接続された搬送路最上流部近傍について模式的に平面で表した図である。以下、本発明の各実施の形態および変形例においては、３次元的に設けられている原稿搬送路８を、図３の搬送路部３に示すように、便宜的に平面上に直線状に設けられているとして説明する。アクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１は、搬送方向Ａと平行な直線上に互いに距離Ｌ離れて配設されている。反射型フォトセンサ５１は、公知の反射型光電センサである。
【００３５】
図４は、アクチュエータセンサ５０の概略構成およびその原稿検出機構を示す断面図である。図４（ａ）は、アクチュエータセンサ５０が原稿Ｓを検出していない状態、即ち、当該アクチュエータセンサ５０による検出位置に原稿Ｓが存在していない状態を示す。図４（ｂ）は、アクチュエータセンサ５０が原稿Ｓを検出している状態、即ち、当該アクチュエータセンサ５０による検出位置に原稿Ｓが存在している状態を示す。両図に示すように、アクチュエータセンサ５０は、アクチュエータ部材５０１および透過型フォトセンサ５０２により構成されている。アクチュエータ部材５０１は、アーム状部材５０１１と遮蔽部材５０１２とから成り、前記遮蔽部材５０１２は、前記アーム状部材５０１１の一端に立設されている。透過型フォトセンサ５０２は、一対の発光素子５０２１と受光素子５０２２とから成る。アクチュエータ部材５０１は軸Ｘを中心に揺動可能に軸止されており、バネ等の不図示の弾性部材により図４（ｂ）の矢印Ｂ’方向に付勢されている。下側の原稿搬送路ガイド部材８１に沿って搬送されてきた原稿Ｓが、図４（ｂ）に示すように、アーム状部材５０１１の遮蔽部材５０１２が立設されている側とは反対側の端部と接触すると、軸Ｘを中心に図４（ｂ）に示す矢印Ｂ方向に揺動し、透過型フォトセンサ５０２の発光素子５０２１から受光素子５０２２へと発せられている光を遮蔽部材５０１２が遮断する。これにより原稿先端が検出される。原稿Ｓの後端が通過すると、アーム状部材５０１１と原稿Ｓとの接触がなくなり、前記弾性部材によりアクチュエータ部材５０１が上記矢印Ｂ’方向に揺動して、遮蔽部材５０１２による発光素子５０２１からの光の遮蔽が解除され、光が受光素子５０２２により再び受光される。これにより原稿後端が検出される。
【００３６】
図５は、アクチュエータセンサ５０を図４（ｂ）の矢印Ｃの方向から見た矢視図である。アーム状部材５０１１は、幅Ｗの板状の部材である。Ｗは、パンチ穴や綴じ穴等の開口の直径よりも大きい値である。パンチ穴やルーズリーフの綴じ穴の直径は、たいていの場合、ＪＩＳ等の規格により規定された大きさであり、その最大のものの直径は、具体的には例えば、８ｍｍであるため、Ｗの値も、具体的には例えば、８ｍｍ以上である。このように、Ｗをパンチ穴や綴じ穴等の開口の直径よりも大きな値とすることにより、アクチュエータ部材５０１の紙面検出側の先端が開口内に侵入しないため、アクチュエータセンサ５０は原稿の先端および後端は検出するが、開口は検出しない。
【００３７】
透過型フォトセンサ５０２は、同図に示すようにコの字形状をしており、コの字の対向する辺上にそれぞれ発光素子５０２１と受光素子５０２２とが配設されている。
なお、図５においては遮蔽部材５０１２の幅は、アーム状部材５０１１と同じＷであるが、これに限られず、少なくとも発光素子５０２１から受光素子５０２２への光を遮蔽するのに十分な幅があればよい。その場合は、図４（ｂ）の状態の時、発光素子５０２１から受光素子５０２２へと発せられる光の光路上に遮蔽部材５０１２が存するように当該遮蔽部材５０１２はアーム状部材５０１１上に立設される。
【００３８】
また、透過型フォトセンサ５０２の配置方向は、図５に示す向きに限られない。同図においては、透過型フォトセンサ５０２は、そのコの字形状が軸Ｘと平行な方向に開いた配置となっているが、これに限られず、紙面手前側に開いた配置としてもよい。この場合、アクチュエータ部材５０１の遥動に際して、遮蔽部材５０１２が透過型フォトセンサ５０２に衝突せず、且つ、確実に発光素子５０２１から受光素子５０２２への光を遮断するようにアクチュエータ部材５０１および透過型フォトセンサ５０２を配設する必要がある。
【００３９】
アクチュエータセンサ５０には、その構造上、応答遅延時間が存在する。アーム状部材５０１１の一端が原稿と接触してから透過型フォトセンサ５０２の光を遮断するまで、および、アーム状部材５０１１の一端と原稿との接触が解消されてから透過型フォトセンサ５０２の受光素子５０２２が発光素子５０２１からの光を受光するまでに、遥動に要する時間分だけ時間的なずれが生じる。加えて、アクチュエータセンサ５０のアクチュエータ部材５０１は弾性部材により付勢されているため、上記原稿との接触および接触解除によって遥動する際に細かい往復運動が生じ、その結果、透過型フォトセンサ５０２の出力においてＯＮとＯＦＦが細かく繰り返されるチャタリングと呼ばれる現象が発生する。チャタリングは非常に短時間で集束するのではあるが、この出力信号をそのまま採用すると誤検出の原因となるため、チャタリングが発生している間はアクチュエータセンサ５０からの出力信号を無効とする構成が一般に採用されており、これも応答遅延時間の一要因となっている。本実施の形態においては、上記遥動に要する時間的なずれと、チャタリングに起因する信号無効時間とを合わせてアクチュエータセンサ５０の応答遅延時間とし、それをｔｄと表す。
【００４０】
また、アクチュエータセンサ５０の応答遅延時間ｔｄについては、アーム状部材５０１１に原稿Ｓが当接する際の角度等の要因により、応答遅延時間に若干の誤差が生じる。そのため、アクチュエータセンサ５０は、原稿先端および後端の正確な判断には適してない。しかし、上述のように、アーム状部材５０１１の幅Ｗを開口の直径よりも大きな値とすることにより、開口を検出せずに原稿の先端および後端のみを検出することができるため、本発明においては、アクチュエータセンサ５０の検出信号を利用して反射型フォトセンサ５１の検出信号が原稿先端・後端によるものであるのか開口によるものであるのかを判別し、反射型フォトセンサ５１により原稿の先端および後端を正確に検出する。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、上記誤差も含めて応答遅延時間ｔｄとする。
（１−３．原稿端部および開口の検出）
アクチュエータセンサ５０と反射型フォトセンサ５１との原稿搬送方向にお互いの距離Ｌ（図３参照）だけ原稿が搬送されるのに要する時間をｔＬとすると、本実施の形態においては、ｔＬ＝ｔｄとなるようにアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１は配設されている。即ち、原稿搬送速度をｖとすると、Ｌ＝ｖ・ｔｄとなるように、アクチュエータセンサ５０と反射型フォトセンサ５１とが配設されている。
【００４２】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、穴開き原稿通過時のアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１の出力信号の変化を模式的に示すグラフである。図６（ａ）は、開口が原稿先端近傍に存在する場合の上記出力信号の変化を示すグラフであり、図６（ｂ）は、開口が原稿後端近傍に存在する場合の上記出力信号の変化を示すグラフである。図６（ｃ）は、アクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１の出力信号の組合せによる開口判断を示すテーブルである。
【００４３】
アクチュエータセンサ５０から出力される信号をＳｉｇ．５０、反射型フォトセンサ５１から出力される信号をＳｉｇ．５１とし、それぞれのセンサが原稿紙面を検出している時の出力信号をＯＮ、原稿紙面を検出していない時の出力信号をＯＦＦとする。
時刻ｔ１は、原稿先端がアクチュエータセンサ５０を通過する時刻を表す。だたし、遅延時間ｔｄが存在するためにこの時点ではアクチュエータセンサ５０はまだ原稿先端を検出しない。
【００４４】
時刻ｔ２は、反射型フォトセンサ５１が原稿先端を検出する時刻を表す。
時刻ｔ３は、時刻ｔ１から時間ｔｄが経過して、アクチュエータセンサ５０が原稿先端を検出する時刻を表す。本実施の形態においては、時刻ｔ２とｔ３とは一致している。
時刻ｔ４は、反射型フォトセンサ５１が開口の先端を検出する時刻を表す。
時刻ｔ５は、反射型フォトセンサ５１が開口の後端を検出する時刻を表す。
【００４５】
時刻ｔ６は、原稿後端がアクチュエータセンサ５０を通過する時刻を表す。だたし、遅延時間ｔｄが存在するため、この時点ではアクチュエータセンサ５０はまだ原稿後端を検出しない。
時刻ｔ７は、反射型フォトセンサ５１が原稿後端を検出する時刻を表す。
時刻ｔ８は、時刻ｔ６から時間ｔｄが経過して、アクチュエータセンサ５０が原稿後端を検出する時刻を表す。本実施の形態においては、時刻ｔ７とｔ８とは一致している。
【００４６】
図７は、本実施の形態における開口判断処理の内容を示すフローチャートである。なお、複写機１全体を制御する不図示のメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて、当該開口判断処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。当該開口判断処理のサブルーチンは、複写機１の不図示の操作パネル上においてユーザがスタートボタンを押下することにより、原稿自動搬送が開始されるとコールされる。
【００４７】
先ず、Ｓｉｇ．５１がＯＮであるかどうかを判定する（ステップＳ１）。Ｓｉｇ．５１がＯＮである場合、次にＳｉｇ．５０がＯＮであるかどうかを判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２）。Ｓｉｇ．５０がＯＮである場合、Ｓｉｇ．５０＝ＯＮ、Ｓｉｇ．５１＝ＯＮとなり、図６（ｃ）のテーブルを参照して、開口無し（原稿有り）と判定されることにより、原稿先端が検出されたと判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ、ステップＳ３）。
【００４８】
次に、Ｓｉｇ．５１の出力を参照し、Ｓｉｇ．５１がＯＮである場合、引き続き参照を続ける（ステップＳ４：ＯＮ、ステップＳ４）。Ｓｉｇ．５１がＯＦＦの場合、次にＳｉｇ．５０を参照する（ステップＳ４：ＯＦＦ、ステップＳ５）。ここで、Ｓｉｇ．５０＝ＯＦＦの場合、Ｓｉｇ．５０＝ＯＦＦ、Ｓｉｇ．５１＝ＯＦＦであるから、図６（ｃ）のテーブルより紙間であると判定され、原稿後端が検出されたと判断して（ステップＳ５：ＯＦＦ、ステップＳ６）、リターンする。
【００４９】
ステップＳ５において、Ｓｉｇ．５０がＯＮの場合、Ｓｉｇ．５０＝ＯＮ、Ｓｉｇ．５１＝ＯＦＦであるから、図６（ｃ）のテーブルより、開口であると判定され、開口が検出されたと判断される（ステップＳ５：ＯＮ、ステップＳ７）。その後、再びステップＳ４に戻り、ステップＳ５においてＳｉｇ．５０＝ＯＦＦと判定されるまで、ステップＳ４〜ステップＳ７を繰り返す。
【００５０】
上記構成によると、開口が原稿先端側に存在する場合であっても、後端側に存在する場合であっても、アクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１の出力信号の組合せを参照することにより、原稿先端、後端、および開口を判別して、正確に検出することが出来る。その結果、原稿の読取方向に係らず、ルーズリーフ等の開口を有する原稿の搬送開始のタイミング制御を正確に行うことができるため、ジャム等の問題が発生する蓋然性を抑制することが出来る。
【００５１】
なお、図７のフローにおいては、原稿先端検出の判断を、図６（ｃ）のテーブルを参照することにより行うとしているため、Ｓｉｇ．５１がＯＮになったかどうかの判定（ステップＳ１）と、Ｓｉｇ．５０がＯＮになったかどうかの判定（ステップＳ２）とを合わせて原稿先端を検出したかどうかの判断を行う構成となっているが、本実施の形態においては、Ｓｉｇ．５０がＯＦＦからＯＮに変化するタイミングと、Ｓｉｇ．５１がＯＦＦからＯＮに変化するタイミングとが、実質的に同時であると考えられることから、ステップＳ２を省略して、Ｓｉｇ．５１がＯＮになったタイミングを以って原稿先端を検出したと判断するようにしても良い。
【００５２】
図７のフローにおいて、ステップＳ３で原稿先端が検出されたと判断されると、当該情報はメインルーチンに送られ、メインルーチンにおいて、原稿読取り開始のタイミング制御に利用される。また、ステップＳ６で原稿後端が検出されたと判断されると、当該情報はメインルーチンに送られ、メインルーチンにおいて、次原稿搬送開始のタイミング制御に利用される。ステップＳ７で開口が検出されたと判断されると、当該情報は自動原稿搬送の制御に利用されることは無いが、例えば、以下のようにしてもよい。即ち、開口が読取られた際に、読取られた画像には開口に相当する位置に開口の痕跡が出てしまうが、原稿先端が検出されてから開口が検出されるまでの時間をカウントし、当該カウント情報から原稿における開口の位置を算出して、算出した開口の位置情報を基に画像処理により開口の痕跡を除去し、よりきれいな読取画像を提供するようにしてもよい。また、原稿がレジストローラ４５（図１参照）まで搬送されてきた際に、スキュー補正のためにループが形成されるが、開口が存在する部分は原稿の機械的強度が相対的に低く当該部分において原稿が折れる等の問題が発生しやすいことから、上記により得られた開口の情報を基に、開口が存在する場合には形成されるループの大きさを小さくする等の制御を行うようにしてもよい。以下、各実施の形態および変形例においても、原稿先端検出と判断された場合、原稿後端検出と判断された場合、および開口検出と判断された場合には、上記と同様の処理を実行してもよい。
【００５３】
さらに、アクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１は、共に搬送方向Ａと平行な直線上に配設されているとしたが、必ずしも正確に同一直線上に配置されていなくてもよく、上記ｔＬ＝ｔｄ（Ｌ＝ｖ・ｔｄ）の関係を満たす位置であれば、搬送方向Ａと直交する方向において、所定の距離離れて配設されているとしてもよい。ただし、その場合、搬送される原稿の幅（搬送方向に直行する方向の長さ）の範囲内にアクチュエータセンサ５０と反射型フォトセンサ５１が配設されている必要がある。以下に述べる各実施の形態および変形例においても、アクチュエータセンサ５０と反射型フォトセンサ５１とは、同様に、必ずしも正確に搬送方向Ａと平行な同一直線上に配置されていなくてもよい。
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１においては、ｔＬ＝ｔｄとなるようにアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１が配設され、アクチュエータセンサ５０による原稿端部検出のタイミングと反射型フォトセンサ５１による原稿端部検出のタイミングが同期している場合についての原稿端部および開口を検出する構成について説明した。実施の形態２では、ｔＬ＜ｔｄ、即ち、Ｌ＜ｖ・ｔｄとなるようにアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１が配設されている場合について図に基づいて説明する。
【００５４】
なお、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容のものについてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
図８（ａ），（ｂ）は、開口が原稿先端近傍に存在する場合のアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１の出力信号の変化を示すグラフであり、図９（ａ），（ｂ）は、開口が原稿後端近傍に存在する場合の上記出力信号の変化を示すグラフである。図１０は、アクチュエータセンサ５０の出力信号および反射型フォトセンサ５１の出力信号の組合せによる開口判断を示すテーブルである。実施の形態１の開口判断の組合せ（図６（ｃ）参照）と異なり、本実施の形態の場合には、同一組合せで複数の開口判断が存在する場合がある。そのため、単純に図１０のテーブルを参照して開口判断をするわけにはいかず、図１１に示すフローチャートに従って開口判断を行うことになる。詳しくは後述する。
【００５５】
図８（ａ），（ｂ）および図９（ａ），（ｂ）において、時刻ｔ１に、アクチュエータセンサ５０を原稿Ｓの先端が通過するが、応答遅延時間が存在するため、原稿先端は当該時点ではまだ検出されない。次に時刻ｔ１から時間ｔＬ経過した時刻ｔ２において、原稿先端が反射型フォトセンサ５１の検出位置に到達し、当該反射型フォトセンサ５１の出力信号Ｓｉｇ．５１がＯＮとなる。しかし、ｔＬ＜ｔｄであるので、この時点ではＳｉｇ．５０はまだＯＦＦであるが、Ｓｉｇ．５０＝ＯＦＦでＳｉｇ．５１＝ＯＮとなる可能性があるのは、ｔＬ＜ｔｄより時刻ｔ２からｔ３の間のみであるから、ここでは、Ｓｉｇ．５１＝ＯＮとなった時点、即ち、時刻ｔ２において、原稿先端を検出したと判断することができる。
【００５６】
ここで、注意しなければならないのは、開口が原稿先端から非常に近い位置に存在する場合（図８（ｂ））である。この場合、アクチュエータセンサ５０が原稿先端を検出する（ｔ３）前に、開口の先端が反射型フォトセンサ５１を通過し、Ｓｉｇ．５１がＯＮからＯＦＦへと変化する（ｔ４）。ここで、ｔＬ＜ｔｄであるから、原稿後端が反射型フォトセンサ５１を通過することによるＳｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化（ｔ７）は、必ずアクチュエータセンサ５０による原稿後端の検出（ｔ８）よりも前に発生する。従って、ｔ２において原稿先端が検出されて以降、原稿後端が検出されるまでの間において、Ｓｉｇ．５０とＳｉｇ．５１とが共にＯＦＦとなる可能性があるのは、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間においてのみである。よって、原稿先端検出後に当該期間においてＳｉｇ．５１がＯＦＦになった場合、それは原稿後端によるものである可能性は無いため、開口によるものであると判別することが出来る。
【００５７】
ところが、上記以外の場合（図８（ａ）、図９（ａ）、図９（ｂ））においては、開口によるＳｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が発生した時点（ｔ４）と、原稿後端によるＳｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が発生した時点（ｔ７）では、何れの場合もＳｉｇ．５０はＯＮであり、図１０のテーブルからはどちらであるのかを判別することは出来ない。そこで、原稿後端を確実に検出するために、Ｓｉｇ．５１＝ＯＦＦとなった場合には、次にＳｉｇ．５０＝ＯＦＦとなった時点で原稿後端を検出したと判断する。
【００５８】
図１１は、本実施の形態における、開口判断処理の内容を示すフローチャートである。なお、複写機１全体を制御する不図示のメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて、当該開口判断処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。当該開口判断処理のサブルーチンは、複写機１の不図示の操作パネル上においてユーザがスタートボタンを押下することにより、原稿自動搬送が開始されるとコールされる。
【００５９】
先ず、反射型フォトセンサ５１の出力信号Ｓｉｇ．５１がＯＮであるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。Ｓｉｇ．５１がＯＮであると、原稿先端が検出されたと判断される（ステップＳ１１：ＹＥＳ、ステップＳ１２）。
次に、Ｓｉｇ．５０を参照する（ステップＳ１３）。Ｓｉｇ．５１＝ＯＦＦの場合は、次にＳｉｇ．５１を参照する（ステップＳ１３：ＯＦＦ、ステップＳ１４）。Ｓｉｇ．５１がＯＮの場合は、ステップＳ１３に戻って、Ｓｉｇ．５０を参照する（ステップＳ１４：ＯＮ、ステップＳ１３）。Ｓｉｇ．５１がＯＦＦの場合は、原稿先端検出から後端検出までの間においてＳｉｇ．５０＝ＯＦＦ、Ｓｉｇ．５１＝ＯＦＦの組合せが生じているので、上記より開口が検出されたと判断され、ステップＳ１３に戻ってＳｉｇ．５０を参照する（ステップＳ１４：ＯＦＦ、ステップＳ１５、ステップＳ１３）。
【００６０】
ステップＳ１３において、Ｓｉｇ．５０＝ＯＮの場合は、次にＳｉｇ．５１を参照する（ステップＳ１３：ＯＮ、ステップＳ１６）。Ｓｉｇ．５１＝ＯＮの場合は引き続きＳｉｇ．５１を参照し（ステップＳ１６：ＯＮ、ステップＳ１６）、Ｓｉｇ．５１＝ＯＦＦの場合は、続いてＳｉｇ．５０を参照する（ステップＳ１６：ＯＦＦ、ステップＳ１７）。
ステップＳ１７において、Ｓｉｇ．５０＝ＯＮの場合、引き続きＳｉｇ．５０を参照し（ステップＳ１７：ＯＮ、ステップＳ１７）、Ｓｉｇ．５０＝ＯＦＦの場合は、原稿後端が検出されたと判断され（ステップＳ１７：ＯＦＦ、ステップＳ１８）、リターンする。
【００６１】
なお、開口部の直径をＨとし（図１７（ａ）参照）、距離Ｈだけ原稿を搬送するのに要する時間Ｈ／ｖをｔｈとすると、Ｓｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が検出されると時間ｔｈ待ってからＳｉｇ．５１を参照し、Ｓｉｇ．５１が再びＯＮになっていれば開口部であると判別し、ＯＦＦであれば原稿後端であると判別する構成とすることも可能である。しかし、上記の構成の場合、原稿後端が反射型フォトセンサ５１を通過してＳｉｇ．５１がＯＮからＯＦＦへと変化した場合（ｔ７）であっても、必ず時間ｔｈ待ってから原稿後端であると判別されることになる。そこで、図９（ｂ）に示すように、ｔｄ−ｔｈ＜ｔＬであれば、Ｓｉｇ．５１がＯＮからＯＦＦへと変化（ｔ７）してから時間ｔｈ経過する（ｔ１３）前にＳｉｇ．５０がＯＦＦになり（ｔ８）、当該時点で原稿後端であると判別することができる。このようにすると、原稿後端であると判別されるまでの遅延時間がｔｈよりも短くなることから、次の原稿の搬送開始を多少早くすることができる。
＜実施の形態３＞
上記実施の形態１においてはｔＬ＝ｔｄとなるように、実施の形態２においてはｔＬ＜ｔｄとなるように、それぞれアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１が配設されている場合についての原稿端部および開口を検出・判別する構成について説明した。実施の形態３では、ｔｄ＜ｔＬとなるようにアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１が配設されている場合について図に基づいて説明する。
【００６２】
なお、説明の重複を避けるため、実施の形態１および２と同じ内容のものについてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）は、穴開き原稿通過時のアクチュエータセンサ５０および反射型フォトセンサ５１の出力信号の変化を模式的に示すグラフである。図１２（ａ）は、開口が原稿先端近傍に存在する場合の上記出力信号の変化を示すグラフであり、図１２（ｂ），（ｃ）は、開口が原稿後端近傍に存在する場合の上記出力信号の変化を示すグラフである。図１２（ｄ）は、アクチュエータセンサ５０の出力信号および反射型フォトセンサ５１の出力信号の組合せによる開口判断を示すテーブルである。
【００６３】
図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、ｔｄ＜ｔＬであるので、原稿後端の通過によるＳｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化（ｔ７）は、アクチュエータセンサ５０による原稿後端検出（ｔ８）よりも必ず後に発生する。よって、原稿後端によるＳｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が発生したときには、Ｓｉｇ．５０は常にＯＦＦである。
上記に鑑みて、時刻ｔ２（反射型フォトセンサ５１による原稿先端検出時）から時刻ｔ８（アクチュエータセンサ５０による原稿後端検出時）までの間において、Ｓｉｇ．５１がＯＮからＯＦＦへと変化した場合、その変化は開口によるものであり、当該時点においてはＳｉｇ．５０は必ずＯＮとなることから、当該変化発生時にＳｉｇ．５０を参照して、Ｓｉｇ．５０がＯＮであれば、開口を検出したと判断することができる。しかし、Ｓｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が、時刻ｔ８から時刻ｔ７までの間に発生する場合（図１２（ｃ））、Ｓｉｇ．５０はＯＦＦであり、当該変化が開口によるもの（ｔ４）であるのか、原稿後端によるもの（ｔ７）であるのか判別出来ない。
【００６４】
そこで、原稿の後端から開口の先端までの距離をＧとし（図１７（ｂ）参照）、当該距離Ｇだけ原稿が搬送されるのに要する時間Ｇ／ｖをｔｇとした場合、上記のような状況が発生する条件は、ｔｇ≦ｔＬ−ｔｄであるので、ｔＬ−ｔｄ＜ｔｇであれば、原稿後端近傍の開口が反射型フォトセンサ５１を通過する時刻ｔ４において、Ｓｉｇ．５０は必ずＯＮとなり、開口であると判定することが出来る。本実施の形態においては、ｔｄ＜ｔＬであるので、上記条件ｔＬ−ｔｄ＜ｔｇと合わせると、本実施の形態の条件は、ｔｄ＜ｔＬ＜ｔｇ＋ｔｄと表すことが出来る。
【００６５】
図１３は、本実施の形態の条件であるｔｄ＜ｔＬ＜ｔｇ＋ｔｄの場合における、原稿端部および開口検出処理の内容を示すフローチャートである。なお、複写機１全体を制御する不図示のメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて、当該開口判断処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。当該開口判断処理のサブルーチンは、複写機１の不図示の操作パネル上においてユーザがスタートボタンを押下することにより、原稿自動搬送が開始されるとコールされる。
【００６６】
先ず、反射型フォトセンサ５１の出力信号Ｓｉｇ．５１がＯＮであるかどうかの判定を行う（ステップＳ２１）。Ｓｉｇ．５１がＯＮである場合、原稿先端が検出されたと判断される（ステップＳ２１：ＹＥＳ、ステップＳ２２）。
次に、Ｓｉｇ．５１がＯＦＦであるかどうかの判定を行う（ステップＳ２３）。Ｓｉｇ．５１がＯＦＦでない場合（ＯＮの場合）は、引き続き当該判定を行う（ステップＳ２３：ＮＯ、ステップＳ２３）。Ｓｉｇ．５１がＯＦＦである場合、次にＳｉｇ．５０を参照する（ステップＳ２３：ＹＥＳ、ステップＳ２４）。
【００６７】
ステップＳ２４において、Ｓｉｇ．５０がＯＮの場合、開口が検出されたと判断し、ステップＳ２３に戻り（ステップＳ２４：ＯＮ、ステップＳ２５、ステップＳ２３）、以降ステップＳ２４においてＳｉｇ．５０がＯＦＦであると判定されるまで、ステップＳ２３〜ステップＳ２５を繰り返す。
ステップＳ２４において、Ｓｉｇ．５０がＯＦＦの場合、原稿後端が検出されたと判断され（ステップＳ２４：ＯＦＦ、ステップＳ２６）、リターンする。
＜実施の形態４＞
上記実施の形態１〜３においては、アクチュエータセンサ５０が、反射型フォトセンサ５１よりも原稿搬送方向上流側に配設されている構成について説明したが、これに限られず、反射型フォトセンサ５１が、アクチュエータセンサ５０よりも原稿搬送方向上流側に配設されている構成を考えることも出来る。以下、反射型フォトセンサ５１が、アクチュエータセンサ５０よりも原稿搬送方向上流側に配設されている構成について図に基づいて説明する。
【００６８】
なお、説明の重複を避けるため、実施の形態１〜３と同じ内容のものについてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
図１４（ａ）、（ｂ）は、開口が原稿の先端近傍にある場合のアクチュエータセンサ５０の出力信号Ｓｉｇ．５０と反射型フォトセンサ５１の出力信号Ｓｉｇ．５１の変化を示すグラフであり、図１５（ａ）は、開口が原稿の後端近傍にある場合のＳｉｇ．５０およびＳｉｇ．５１の変化を示すグラフである。図１５（ｂ）は、Ｓｉｇ．５０およびＳｉｇ．５１の組合せによる開口判断を示すテーブルである。
【００６９】
開口が原稿先端から非常に近い位置に存在する場合（図１４（ａ））、本実施の形態においては反射型フォトセンサ５１の方がアクチュエータセンサ５０よりも原稿搬送方向上流側に配設されているため、ｔ７（反射型フォトセンサ５１による原稿後端検出）は、必ずｔ８（アクチュエータセンサ５０による原稿後端検出）よりも前に発生する。従って、原稿後端の判断をｔ７で行うとしてもｔ８で行うとしても、何れの場合においても、ｔ２（反射型フォトセンサ５１による原稿先端検出）から原稿後端検出までの間において、Ｓｉｇ．５０とＳｉｇ．５１とが両方ともＯＦＦの組み合わせとなる可能性があるのは、時刻ｔ２と時刻ｔ３の間のみである。よって、当該期間においてＳｉｇ．５１がＯＦＦになった場合、実施の形態２と同様に、開口であると判別することが出来る。
【００７０】
しかし、上記以外の場合（図１４（ｂ）、図１５（ａ））、開口の先端が反射型フォトセンサ５１を通過することによるＳｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が発生した時点（ｔ４）と、原稿後端が反射型フォトセンサ５１を通過することによるＳｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が発生した時点（ｔ７）とでは、何れの時点においてもＳｉｇ．５０＝ＯＮである。しかし、本実施の形態においては反射型フォトセンサ５１が、アクチュエータセンサ５０よりも原稿搬送方向上流側に配設されているので、反射型フォトセンサ５１による原稿後端の検出（ｔ７）は、アクチュエータセンサ５０による原稿後端検出（ｔ８）よりも常に先に発生するため、上記Ｓｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が開口によるものである場合、Ｓｉｇ．５０がＯＦＦになる前に（ＯＮのまま）、Ｓｉｇ．５１がＯＦＦからＯＮへと変化する。上記Ｓｉｇ．５１のＯＮからＯＦＦへの変化が原稿後端によるものである場合、Ｓｉｇ．５１がＯＮになることなく（ＯＦＦのまま）、Ｓｉｇ．５０がＯＮからＯＦＦへと変化する。これにより、開口であるのか原稿後端であるのかを判別することが出来る。
【００７１】
図１６は、本実施の形態における、原稿端部および開口検出処理の内容を示すフローチャートである。なお、複写機１全体を制御する不図示のメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて、当該開口判断処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。当該開口判断処理のサブルーチンは、複写機１の不図示の操作パネル上においてユーザがスタートボタンを押下することにより、原稿自動搬送が開始されるとコールされる。
【００７２】
図１６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３１〜ステップＳ３２までは、図１１に示すフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１２と同じであるので、ここでは説明を省略する。
ステップＳ３３において、Ｓｉｇ．５１がＯＦＦである場合、次にＳｉｇ．５０を参照する（ステップＳ３３：ＯＦＦ、ステップＳ３４）。
【００７３】
ステップＳ３４において、Ｓｉｇ．５０がＯＦＦの場合、原稿先端検出後にＳｉｇ．５０＝ＯＦＦ、Ｓｉｇ．５１＝ＯＦＦの組合せが発生するのは、時刻ｔ２からｔ３の間においてのみであるため（図１４（ａ）参照）、開口が検出されたと判断し、ステップＳ３３に戻る（ステップＳ３４：ＯＦＦ、ステップＳ３６、ステップＳ３３）。
ステップＳ３４において、Ｓｉｇ．５０がＯＮの場合、次にＳｉｇ．５１を参照する（ステップＳ３４：ＯＮ、ステップＳ３５）。ここで、Ｓｉｇ．５１が再びＯＮになっている場合、開口を検出したと判断された後、再びステップＳ３３に戻る（ステップＳ３５：ＯＮ、ステップＳ３６、ステップＳ３３）。
【００７４】
ステップＳ３５において、Ｓｉｇ．５１がＯＦＦの場合、次にＳｉｇ．５０を参照する（ステップＳ３５：ＯＦＦ、ステップＳ３７）。Ｓｉｇ．５０がＯＮの場合、ステップＳ３５に戻って、Ｓｉｇ．５１を参照する（ステップＳ３７：ＯＮ、ステップＳ３５）。Ｓｉｇ．５０がＯＦＦの場合、原稿後端を検出したと判断して（ステップＳ３７：ＯＦＦ、ステップＳ３８）、リターンする。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することが出来る。
【００７５】
実施の形態３においては、原稿後端に非常に近い位置に開口が存在する場合（具体的には、ｔｇ≦ｔＬ−ｔｄの場合）、当該開口と原稿後端との判別ができないため、ｔｄ＜ｔＬに加えて、さらにｔＬ−ｔｄ＜ｔｇの場合に限定した構成としたが、ｔｇ≦ｔＬ−ｔｄの場合も含めて考える場合、即ち、単にｔｄ＜ｔＬとする場合には、原稿給紙トレイ４１上の原稿載置方向を、図１７（ａ），（ｃ），（ｄ）の３方向に規定するとしてもよい。この場合であっても、従来の２方向の規定（図１７（ｃ），（ｄ））よりも自由度が大きく、ユーザの利便性にある程度資することができる。
【００７６】
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を夫々組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の原稿搬送装置は、原稿端部と綴じ穴等の開口とを正確に判別して、紙詰まり等の問題を発生させることなく、原稿載置台上の原稿の載置方向に係る規制を緩和してユーザの利便性を向上させる技術として有用である。
【符号の説明】
【００７８】
１                    複写機
１０                  ＩＲ部
１１                  スキャナユニット
１１１                ランプ
１１２、１４、１５    ミラー
１２                  シートスルー用プラテンガラス
１３                  手置き用プラテンガラス
１６                  結像レンズ
１７                  ＣＣＤラインセンサ
１８                  シートスルー読取り位置
１９                  基準白板
２                    給紙トレイ部
２０                  プリンタ部
３                    搬送路部
３０                  給紙部
４０                  ＡＤＦ
４１                  原稿給紙トレイ
４１１                原稿ガイド
４２                  原稿排紙トレイ
４３                  ピックアップローラ
４４                  捌きローラ
４５                  レジストローラ
４６                  読取後ローラ
４７                  排出ローラ
４８                  原稿センサ
４９                  原稿押さえ部材
５０                  アクチュエータセンサ
５０１                アクチュエータ部材
５０１１              アーム状部材
５０１２              遮蔽部材
５０２                透過型フォトセンサ
５０２１              発光素子
５０２２              受光素子
５１                  反射型フォトセンサ
６                    制御部
７                    操作パネル
８                    原稿搬送路
８１                  原稿搬送路ガイド部材
【図１】
2011066666.tif 000003
【図２】
2011066666.tif 000004
【図３】
2011066666.tif 000005
【図４】
2011066666.tif 000006
【図５】
2011066666.tif 000007
【図６】
2011066666.tif 000008
【図７】
2011066666.tif 000009
【図８】
2011066666.tif 000010
【図９】
2011066666.tif 000011
【図１０】
2011066666.tif 000012
【図１１】
2011066666.tif 000013
【図１２】
2011066666.tif 000014
【図１３】
2011066666.tif 000015
【図１４】
2011066666.tif 000016
【図１５】
2011066666.tif 000017
【図１６】
2011066666.tif 000018
【図１７】
2011066666.tif 000019