(57)【要約】      （修正有）【課題】組立が容易であり、構造の簡便化も図りながらモータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の電極間に導電性異物が侵入するのを確実に防止することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータ側外部接続部５ｄ及びユニット側外部接続部２８の一方の外周に組付けられ、互いに接続したモータ側外部接続部及びユニット側外部接続部を覆う保護カバー２７を備えている。この保護カバー２７は、カバー本体２７ａと、カバー本体の裾部２７ｂから延長して形成され、裾部に対向するモータ側外部接続部の周囲の外面５ｅに接触する帯状のスカート部２７ｃとを備えている。【選択図】図１０
2011168169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備え、前記減速ギヤボックスに、前記電動モータと当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとが並設され、前記電動モータの外部である前記制御ユニットと近接する位置にモータ側外部接続部を突出して設け、前記制御ユニットの外部である前記電動モータと近接する位置に前記モータ側外部接続部と面接触するユニット側外部接続部を突出して設けた電動パワーステアリング装置において、
前記モータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の一方の外周に組付けられ、互いに接続した前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部を覆うカバー本体と、
このカバー本体の裾部から延長して形成され、前記裾部に対向する前記モータ側外部接続部の周囲及び前記ユニット側外部接続部の周囲の少なくとも一方の外面に接触する帯状のスカート部と、からなる保護カバーを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記スカート部は、前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部のうち外部に剥き出しとなる側に形成されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記スカート部は、前記カバー本体から離れる側に広がるフレア状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記スカート部は、前記カバー本体から離れるに従い肉厚が徐々に減少していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記スカート部は、前記カバー本体が傾いた状態で組付けられて前記裾部から前記外面までの距離が離間しても前記外面に接触するように、前記外面に対面する側の丈を、前記外面に対面しない側の丈より長く設定していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備え、前記減速ギヤボックスに、前記電動モータと当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとが並設され、前記電動モータの外部である前記制御ユニットと近接する位置にモータ側外部接続部を突出して設け、前記制御ユニットの外部である前記電動モータと近接する位置に前記モータ側外部接続部と面接触するユニット側外部接続部を突出して設けた電動パワーステアリング装置において、
前記モータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の一方に組付けられ、互いに接続された前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部を覆うカバー本体と、
このカバー本体の内壁から突出し、当該カバー本体の裾部より外部に延長して形成され、互いに接続された前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部の複数の電極の間を区切る仕切り板と、からなる保護カバーを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項記載の電動パワーステアリング装置において、
前記保護カバーは、前記カバー本体の内壁から突出し、当該カバー本体の裾部より外部に延長して形成され、互いに接続された前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部の複数の電極の間を区切る仕切り板を設けていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、この電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御する制御ユニットとを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置として、電動モータの回転をギヤボックスで減速して車両のステアリング系に操舵補助トルクを与えるものがある。かかる電動パワーステアリング装置において、減速ギヤボックスに、操舵補助力を伝達する電動モータと、この電動モータを駆動制御する制御ユニットとが並設され、電動モータの外部に設けたモータ側外部接続部及び制御ユニットの外部に設けたユニット側外部接続部とが直接接続されている機電一体型の装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１の装置は、減速ギヤボックスの外側に突出した状態でモータ側外部接続部及びユニット側外部接続部が接続されており、これらモータ側外部接続部及びユニット側外部接続部を覆う保護カバー（特許文献１では端子カバーと称している）を、減速ギヤボックスの外側から装着する構造としており、保護カバーの装着が容易であり、構造の簡便化も図ることができるので、電動パワーステアリング装置の製造のコストアップを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の装置は、保護カバーの裾部と、モータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の周囲の外面との間に隙間が発生しやすく、その隙間から導電性異物が保護カバーの内部に侵入しやすく、侵入した導電性異物がモータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の電極間に付着すると、電気的ショートが発生するおそれがある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、組立が容易であり、構造の簡便化も図りながらモータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の電極間に導電性異物が侵入するのを確実に防止することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備え、前記減速ギヤボックスに、前記電動モータと当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとが並設され、前記電動モータの外部である前記制御ユニットと近接する位置にモータ側外部接続部を突出して設け、前記制御ユニットの外部である前記電動モータと近接する位置に前記モータ側外部接続部と面接触するユニット側外部接続部を突出して設けた電動パワーステアリング装置において、前記モータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の一方の外周に組付けられ、互いに接続した前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部を覆うカバー本体と、このカバー本体の裾部から延長して形成され、前記裾部に対向する前記モータ側外部接続部の周囲及び前記ユニット側外部接続部の周囲の少なくとも一方の外面に接触する帯状のスカート部と、からなる保護カバーを備えている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記スカート部が、前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部のうち外部に剥き出しとなる側に形成されている。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置において、前記スカート部が、前記カバー本体から離れる側に広がるフレア状に形成されている。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記スカート部が、前記カバー本体から離れるに従い肉厚が徐々に減少した形状となっている。
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記スカート部が、前記カバー本体が傾いた状態で組付けられて前記裾部から前記外面までの距離が離間しても前記外面に接触するように、前記外面に対面する側の丈を、前記外面に対面しない側の丈より長く設定している。
【０００９】
一方、請求項６記載の電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備え、前記減速ギヤボックスに、前記電動モータと当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとが並設され、前記電動モータの外部である前記制御ユニットと近接する位置にモータ側外部接続部を突出して設け、前記制御ユニットの外部である前記電動モータと近接する位置に前記モータ側外部接続部と面接触するユニット側外部接続部を突出して設けた電動パワーステアリング装置において、前記モータ側外部接続部及びユニット側外部接続部の一方に組付けられ、互いに接続された前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部を覆うカバー本体と、このカバー本体の内壁から突出し、当該カバー本体の裾部より外部に延長して形成され、互いに接続された前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部の複数の電極の間を区切る仕切り板と、からなる保護カバーを備えている。
【００１０】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項記載の電動パワーステアリング装置において、前記保護カバーが、前記カバー本体の内壁から突出し、当該カバー本体の裾部より外部に延長して形成され、互いに接続された前記モータ側外部接続部及び前記ユニット側外部接続部の複数の電極の間を区切る仕切り板を設けている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、保護カバーのスカート部が、モータ側外部接続部の周囲及びユニット側外部接続部の周囲の少なくとも一方の外面に接触することで、スカート部と外面との間には隙間が殆ど発生しないので、カバー本体の内部への導電性異物の侵入を確実に防止することができる。
そして、電動モータ外部のモータ側外部接続部と、前記制御ユニット外部のモータ側外部接続部とを接続し、それらを保護カバーが覆う構造としているので、保護カバーの装着が容易であり、構造の簡便化も図ることができ、電動パワーステアリング装置の製造コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の左方向から示した斜視図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部を示す縦断面図である。
【図３】電動パワーステアリング装置を構成する減速ギヤボックスの外観を示す斜視図である。
【図４】電動パワーステアリング装置を構成する電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図である。
【図５】電動パワーステアリング装置を構成する電動モータの内部構造を示す正面図である。
【図６】制御ユニットの分解斜視図である。
【図７】制御ユニットに一体化された端子台及びこの端子台に係合する保護カバーを示す斜視図である。
【図８】第１実施形態の保護カバーを示した斜視図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線矢視図である。
【図１０】電気的に接続された端子台及び接続端子に第１実施形態の保護カバーを装着した状態を示す図である。
【図１１】電気的に接続された端子台及び接続端子に第２実施形態の保護カバーを装着した状態を示す図である。
【図１２】第３実施形態の保護カバーを示す斜視図である。
【図１３】電気的に接続された端子台及び接続端子に第３実施形態の保護カバーを装着した状態を示す図である。
【図１４】第３実施形態の保護カバーを構成する仕切り板の位置を示す図である。
【図１５】第４実施形態の保護カバーを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１において、符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長された電動モータ５が配設されている。
【００１４】
ステアリングコラム３は、内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付けブラケット６及びロア取付けブラケット７によって車体側に取付けられている。ロア取付けブラケット７は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付け板部７ａと、この取付け板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車両前方側に一体形成された支持部４ｂに枢軸７ｃ（図２参照）を介して回動自在に連結されている。
【００１５】
アッパ取付けブラケット６は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付け板部６ａと、この取付け板部６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｂと、これら一対の支持板部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。そして、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させ、外管３ｂの支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付けブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
ステアリングシャフト２は、図２に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
【００１６】
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、図２及び図３に示すように、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ取付け部１７と、トルクセンサ収納部１６の車両後端に形成された筒状のコラム取付け部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がってウォームホイール収納部１４及びトルクセンサ収納部１６の中心軸線と直交する平面内に形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付け部１８に、ステアリングコラム３の車両前端部が外嵌されて連結されている。
【００１７】
ここで、トルクセンサ１５は、図２に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
【００１８】
電動モータ５は、図４に示すように、その取付けフランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子５ｃ，５ｄが形成されている。接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図５に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状の接続端子５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。
減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０は、図３に示すように、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とで平坦取付け面２０ａが形成され、これとトルクセンサ収納部１６の上面に形成した平坦取付け面２０ａと直交するユニット載置面２０ｂとで左右方向から見てＬ字状に形成されている。
【００１９】
また、モータ取付け部１７の車両後端面にも平坦取付け面２０ａと平行でこの平坦取付け面２０ａより車両後方側の位置に幅狭のフレーム取付け面２０ｃが形成されている。そして、ユニット載置面２０ｂの左右方向の中央部からトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが突出している。
この制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図６に示すように、熱伝動率の高い金属製の放熱プレート２１と、パワー基板２３と、長方形枠状の合成樹脂製フレーム２４と、制御基板２５と、カバー２６とを備えている。
【００２０】
放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付け面２０ａに放熱グリースを介して直接固定される。パワー基板２３は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品２３ａ，２３ｂが実装される。合成樹脂製フレーム２４はパワー基板２３を囲繞する。制御基板２５は、合成樹脂製フレーム２４の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設され、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のディスクリート部品２５ｅが実装される。カバー２６は、パワー基板２３、合成樹脂製フレーム２４及び制御基板２５を覆う。
【００２１】
また、合成樹脂製フレーム２４は、長方形枠状のフレーム本体２４ａと、このフレーム本体２４ａの左端に形成され、減速ギヤボックス４のフレーム取付け面２０ｃに固定される取付け板部２４ｂと、この取付け板部２４ｂ上に固定され電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的に接続する端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの右端に固定された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、バッテリ（図示せず）に電源用雄型コネクタ４６を介して接続される電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。パワー基板２３及び制御基板２５は、接続端子２２ａを介して接続されている。
【００２２】
そして、上記構成の制御ユニット１９は、放熱プレート２１の内面にパワー基板２３がビス止めされる。そして、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０における平坦取付け面２０ａに放熱グリースが塗布され、放熱プレート２１が平坦取付け面２０ａに載置されてビス止めされる。そして、合成樹脂製フレーム２４は、パワー基板２３の周囲を囲繞するように平坦取付け面２０ａ及びフレーム取付け面２０ｃに載置される。そして、合成樹脂製フレーム２４の取付け板部２４ｂが、減速ギヤボックス４のフレーム取付け面２０ｃにビス止めされる。また、合成樹脂製フレーム２４の正面側に、制御基板２５が、そのスルーホール２５ａ〜２５ｄにトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通させてからビス止めされ、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆとスルーホール２５ａ〜２５ｄとを半田付けし、カバー２６を制御ユニット装着部２０の平坦取付け面２０ａに装着することで、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９が装着される。
【００２３】
そして、ステアリングコラム３、ステアリングシャフト２、ウォーム１１、ウォームホイール１３の組立が完了し、図４に示すように、電動モータ５の取付けフランジ５ｂをモータ取付け部１７に組付けた後に、合成樹脂製フレーム２４の取付け板部２４ｂに固定されている端子台２４ｃに、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄが電気的に接続される。
ここで、図１に示すように、電気的に接続された端子台２４ｃ及び接続端子５ｃ，５ｄは合成樹脂製の保護カバー２７で覆われている。
【００２４】
図７に示すように、制御ユニット１９に一体化された端子台２４ｃは、取付け板部２４ｂから立ち上がる略直方体形状の端子ブロック２８を備えており、この端子ブロック２８の制御ユニット１９に対して外方を向く矩形状の側面に、ネジ孔２９を設けた一対の板状の電極３０，３１が長尺方向に離間した状態で埋め込まれている。また、端子ブロック２８の長尺方向の両側面には、保護カバー２７が係合する一対の係合突起３３が形成されている。
【００２５】
電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄは、図４に示すように、それらに形成したネジ通過孔がネジ孔２９に対応するように端子台２４ｃの一対の電極３０，３１に夫々当接し、接続端子５ｃ，５ｄ側から固定ネジ５ｏをネジ孔２９に螺合することで、一方の接続端子５ｃに一方の電極３０が電気的に接続され、他方の接続端子５ｄに他方の電極３１が電気的に接続されている。
【００２６】
保護カバー２７は、図７及び図８に示すように、端子ブロック２８に埋め込まれた電極３０，３１との間に所定の空間を設けながら端子ブロック２８の側面及び上面を覆う部材である。
この保護カバー２７は、図８に示すように、略直方体箱形状のカバー本体２７ａと、このカバー本体２７ａの開口縁部の一部からコ字状に延長されて形成した裾部２７ｂと、この裾部２７ｂの下部全域から突出して形成された帯状のスカート部２７ｃとを備えている。
【００２７】
カバー本体２７ａの側板には、端子ブロック２８を覆ったときに前述した一対の係合突起３３に係合する係合溝３４が形成されている。
スカート部２７ｃは、カバー本体２７ａから離れる側に裾部２７ｂから広がってフレア状に形成されており、図９に示すように、裾部２７ｂから離れるに従い肉厚が徐々に減少した形状とされている。
【００２８】
そして、図１０に示すように、保護カバー２７の係合溝３４を、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを接続した端子ブロック２８の係合突起３３に係合させて保護カバー２７を端子ブロック２８に装着すると、端子ブロック２８の外周が保護カバー２７に覆われる。
それと同時に、図１０に示すように、保護カバー２７のスカート部２７ｃが、外側に広がるように変形しながら接続端子５ｃ，５ｄの周囲の電動モータ５の外面５ｅに接触する。
【００２９】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態としてパワー基板２３及び制御基板２５にバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板２３のゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。
【００３０】
このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフト２の出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
ここで、本実施形態では、制御ユニット１９側の端子台２４ｃ及び電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄが、減速ギヤボックス４の外部で大気に開放した状態で電気的に接続されているので、電動パワーステアリング装置１の組付け時に、減速ギヤボックス４内の例えばウォーム１１等で鉄屑等の導電性異物が発生したとしても、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的ショートを発生させるおそれがない。
【００３１】
また、減速ギヤボックス４の外部で制御ユニット１９側の端子台２４ｃ及び電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを電気的に接続し、保護カバー２７に設けた係合溝３４を、端子台２４ｃを構成する端子ブロック２８の係合突起３３に係合させて保護カバー２７を端子ブロック２８に着脱自在に装着するだけの構造なので、保護カバー２７の装着が容易であり、構造の簡便化も図ることができ、電動パワーステアリング装置１の製造コストのアップを抑制することができる。
【００３２】
また、一対の接続端子５ｃ，５ｄ及び端子台２４ｃの周囲は保護カバー２７で覆われており、しかも、保護カバー２７に形成した帯状のスカート部２７ｃが、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄが外部に剥き出しになる側に、電動モータ５の外面５ｅに接触した状態で設けられているので、導電性異物が保護カバー２７の内部に侵入し難くなり、接続端子５ｃ，５ｄ同士の電気的ショートを確実に防止することができる。
【００３３】
また、保護カバー２７のスカート部２７ｃは、カバー本体２７ａから離れる側に裾部２７ｂから広がってフレア状に形成され、その先端部が電動モータ５の外面５ｅに接触しているので、スカート部２７ｃと外面５ｅとの間には隙間が殆ど発生せず、カバー本体２７ａの内部への導電性異物の侵入を確実に防止することができる。
さらに、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着した際に、端子台２４ｃの組立位置に多少の誤差が生じても、接続端子５ｃ，５ｄ及び端子台２４ｃの周囲を覆う保護カバー２７は、裾部２７ｂから離れるに従い肉厚が徐々に減少したスカート部２７ｃが弾性変形しながら電動モータ５の外面５ｅに接触するので、端子台２４ｃの組立時の寸法交差を吸収しながら、スカート部２７ｃと電動モータ５の外面５ｅとの隙間を無くすことができる。
【００３４】
ところで、保護カバー２７は、傾いた状態で端子ブロック２８に装着される場合がある。特に、カバー本体２７ａの端子ブロック２８を覆う側が電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを覆う側より低くなり、裾部２７ｂが浮き上がった状態で端子ブロック２８に装着される場合が多い。この場合には、スカート部２７ｃと電動モータ５の外面５ｅとの間に隙間が生じるおそれがある。
そこで、図１１は、端子ブロック２８に傾いた状態で装着されても、電動モータ５の外面５ｅとの間に隙間が生じない第２実施形態の保護カバー２７を示すものである。
【００３５】
この第２実施形態の保護カバー２７は、スカート部２７ｃのうち、コ字状の裾部２７ｂの長尺方向の部位から延長されている長尺方向スカート部２７ｃ１の丈が、保護カバー２７が傾いて装着されたとしても電動モータ５の外面５ｅに接触することが可能となるように長く設定されており、この長尺方向スカート部２７ｃ１から連続し、コ字状の裾部２７ｂの短尺方向の部位（係合溝３４に近接する部位）から延長されている短尺方向スカート部２７ｃ２の丈は、長尺方向スカート部２７ｃ１から離間するに従い徐々に短く設定されている。
上記のように、長尺方向スカート部２７ｃ１及び短尺方向スカート部２７ｃ２を備えた保護カバー２７は、傾いた状態で端子ブロック２８に装着されても、電動モータ５の外面５ｅとの間に隙間が発生せず、カバー本体２７ａの内部への導電性異物の侵入を確実に防止することができる。
【００３６】
また、図１２から図１４は、本発明に係る第３実施形態の保護カバー５０を示すものである。なお、図８で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
本実施形態の保護カバー５０は、図８で示した第１実施形態の保護カバー２７と異なり、第１実施形態で示したスカート部２７ｃを形成せず、カバー本体２７ａの内壁からカバー本体２７ａの内部空間を仕切るように仕切り板５０ａが形成されている。
仕切り板５０ａの自由端は、図１２に示すように、電動モータ５の外面５ｅに対向する対向部５０ａ１と、この対向部５０ａ１に連続し、裾部２７ｂより下方に延長された延長部５０ａ２とを備えた形状とされている。
【００３７】
そして、保護カバー５０が、端子ブロック２８及び電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを覆って装着されると、図１４に示すように、仕切り板５０ａが、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄの間に位置して接続端子５ｃ，５ｄの夫々を異なる空間に仕切り、図１３に示すように、仕切り板５０ａの延長部５０ａ２が、減速ギヤボックス４のフレーム取付け面２０ｃに近接する位置まで延在する。
【００３８】
上記構成の保護カバー５０が端子ブロック２８及び電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを覆って装着されると、保護カバー５０の裾部２７ｂと電動モータ５の外面５ｅとの間には空間が存在するが、保護カバー５０の仕切り板５０ａが、接続端子５ｃ，５ｄの夫々を異なる空間に仕切りながら、減速ギヤボックス４のフレーム取付け面２０ｃに近接する位置まで延在しているので、導電性異物が侵入した場合であっても、接続端子５ｃ，５ｄ同士の電気的ショートを確実に防止することができる。
【００３９】
さらに、図１５は、本発明に係る第４実施形態の保護カバー５１を示すものである。
本実施形態の保護カバー５１は、裾部２７ｂの下部全域から帯状のスカート部２７ｃが突出して形成されているとともに、カバー本体２７ａの内壁からカバー本体２７ａの内部空間を仕切るように仕切り板５０ａが形成されている。
スカート部２７ｃは、図８で示した構成と同様に、カバー本体２７ａから離れる側に裾部２７ｂから広がってフレア状に形成され、裾部２７ｂから離れるに従い肉厚が徐々に減少した形状とされている。
【００４０】
また、仕切り板５０ａは、図１２で示した構成と同様に、裾部２７ｂより下方に延長された延長部５０ａ２とを備えている。
上記構成の保護カバー５１が端子ブロック２８及び電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを覆って装着されると、帯状のスカート部２７ｃが電動モータ５の外面５ｅに接触することで、導電性異物が保護カバー５１の内部に侵入し難くなり、仕切り板５０ａが、接続端子５ｃ，５ｄの夫々を異なる空間に仕切りながら、減速ギヤボックス４のフレーム取付け面２０ｃに近接する位置まで延在しているので、接続端子５ｃ，５ｄ同士の電気的ショートを、さらに確実に防止することができる。
なお、上記実施形態においては、電動モータ５に接続端子５ｃ，５ｄを設け、制御ユニット１９に端子台２４ｃを設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ５に端子台を設け、制御ユニット１９に接続端子を設けるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態においては、電動モータ５、制御ユニット１９及び雌型コネクタ４５がステアリングコラム３の中心軸と直交する線に沿って一直線に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリングコラム３の中心軸と交差する線に沿って一直線に配置するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称に即ち制御ユニット１９の右側に電動モータ５を配置し、制御ユニット１９の雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを左側に配置すればよく、さらには電動モータ５を車両外側に、雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを車両内側に配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、３ａ…内管、３ｂ…外管、４…減速ギヤボックス、４ｂ…支持部、５…電動モータ、５ｂ…フランジ、５ｃ，５ｄ…接続端子（モータ側外部接続部）、５ｅ…外面（モータ側外部接続部の周囲の外面）、５ｆ…ブラシ支持体、５ｇ，５ｈ…ブラシ、５ｉ，５ｊ…接続端子、５ｏ…固定ネジ、６…アッパ取付けブラケット、６ａ…取付け板部、６ｂ…支持板部、６ｃ…チルト機構、６ｇ…チルトレバー、７…ロア取付けブラケット、７ａ…取付け板部、７ｂ…支持板部、７ｃ…枢軸、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ…検出コイル、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ取付け部、１８…コラム取付け部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付け面、２０ｂ…ユニット載置面、２０ｃ…フレーム取付け面、２１…放熱プレート、２２ａ…接続端子、２３…パワー基板、２３ａ，２３ｂ…ディスクリート部品、２４…合成樹脂製フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ｂ…取付け板部、２４ｃ…端子台、２５…制御基板、２５ａ〜２５ｄ…スルーホール、２５ｅ…ディスクリート部品、２６…カバー、２７…保護カバー、２７ａ…カバー本体、２７ｂ…裾部（カバー本体の裾部）、２７ｃ…スカート部、２７ｃ１…長尺方向スカート部、２７ｃ２…短尺方向スカート部、２８…端子ブロック（ニユット側外部接続部）、２９…ネジ孔、３０，３１…電極、３３…係合突起、３４…係合溝、４５…雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ、４６…電源用雄型コネクタ、５０…保護カバー、５０ａ…仕切り板、５０ａ１…仕切り板の対向部、５０ａ２…仕切り板の延長部、５１…保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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