(57)【要約】【課題】チャイルドシードの取り外し時におけるウェビングの巻き取り張力がチャイルドシートの設置向きに応じて適切に調整されるようにして、チャイルドシートの取り外し作業性の向上を図ることのできるシートベルト装置を提供する。【解決手段】バックルスイッチ４０によってウェビング５がバックルから外されたことを検出する。複数の加重センサＳ１〜Ｓ４によってシート上の加重分布を調べ、加重分布の変化からチャイルドシートが傾いているか否かを判定する。ウェビング５がバックルから外され、チャイルドシートが傾いているときに、チャイルドシートが後向きに設置されているもの判定する。このとき、モータ１０によるウェビング５の巻き取り収納を停止する。【選択図】図２
2011183997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの一側から引き出されるウェビングを巻き取るモータと、
シートの他側に配置されたバックルに対する前記ウェビングの係合と非係合を検知するバックルスイッチと、
このバックルスイッチが非係合を検知したときに前記ウェビングを巻き取り収納するように前記モータを制御する収納制御手段と、
前記シート上にチャイルドシートが設定されているときに、そのチャイルドシートの設置向きを検出する設置向き検出手段と、
前記バックルスイッチが非係合を検知し、かつ、チャイルドシートが後ろ向きに設置されていることを前記設置向き検出手段が検出したときに、前記モータの巻き取り作動を停止し、若しくは、前記モータの巻き取りトルクを低減するウェビング張力低減手段と、を備えていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記設置向き検出手段は、
シート上の加重分布を検出する加重分布検出手段と、
前記ウェビングの巻き取り収納の開始により前記加重分布検出手段によって特定の加重分布が検出されたときに、チャイルドシートが後ろ向きに設置されているものと判定する判定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記設置向き検出手段は、
シートに設置したチャイルドシートを撮影する撮影手段と、
前記ウェビングの巻き取り収納の開始により前記撮影手段による撮像が所定以上変化したときに、チャイルドシートが後ろ向きに設置されているものと判定する判定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに着座した乗員や設置したチャイルドシートをウェビングによって拘束するシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートベルト装置として、ウェビングの装着状態を検知するバックルスイッチを設け、バックルスイッチがウェビングの解除を検出したときにモータによるウェビングの巻き取り収納を実行するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシートベルト装置は、モータによるウェビングの巻き取り作動をオン・オフ操作する選択スイッチがさらに設けられ、選択スイッチをオフにすることによりモータによる巻き取り収納をキャンセルできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のシートベルト装置においては、選択スイッチのオフ操作によってモータによるウェビングの巻き取り収納を任意に解除できるものの、例えば、チェイルドシートを車両シートから取り外すときにウェビングの巻き取り収納を解除するためには、ウェビングをバックルから外す前に予め選択スイッチをオフ側に操作しなければならない。このため、乗員に煩わしい操作を強いることになる。
【０００６】
また、上記のシートベルト装置では、チャイルドシートの取り外し時に選択スイッチの誤操作や操作忘れがあると、ウェビングがバックルから外された時点でウェビングがモータによって自動的に巻き取られ、チャイルドシートの設置向きによっては、チャイルドシートの取り外しが難しくなる。
即ち、乳幼児対応のチャイルドシートにおいては、背もたれ部の前面側を車両の前方に向ける前向き設置と、背もたれ部の前面側を車両の後方側（車両シートのシートバックに対向する側）に向ける後ろ向き設置を選択することができる。そして、前向き設置の場合には、チャイルドシートの背もたれ部の背面が広い面積で安定的に車両シートのシートバックの前面に当接するが、後向き設置の場合には、チャイルドシートの座面部前端側の比較的狭い面積で車両シートのシートバックの前面に当接することになる。このため、上記のシートベルト装置の採用される車両において、チャイルドシートが後向き設置でシートに設置されているときには、ウェビングがバックルから外されてモータの引き込み力がチャイルドシートに作用すると、チャイルドシートに傾きが生じ、乗員による取り外し作業を行いにくくすることがある。
【０００７】
そこでこの発明は、チャイルドシードの取り外し時におけるウェビングの巻き取り張力がチャイルドシートの設置向きに応じて適切に調整されるようにして、チャイルドシートの取り外し作業性の向上を図ることのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、シートの一側から引き出されるウェビング（例えば、後述の実施形態におけるウェビング５）を巻き取るモータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ１０）と、シートの他側に配置されたバックル（例えば、後述の実施形態におけるバックル９）に対する前記ウェビングの係合と非係合を検知するバックルスイッチ（例えば、後述の実施形態におけるバックルスイッチ４０）と、このバックルスイッチが非係合を検知したときに前記ウェビングを巻き取り収納するように前記モータを制御する収納制御手段（例えば、後述の実施形態におけるモータ制御手段５０）と、前記シート上にチャイルドシート（例えば、後述の実施形態におけるチャイルドシート３０）が設定されているときに、そのチャイルドシートの設置向きを検出する設置向き検出手段（例えば、後述の実施形態における加重センサＳ１〜Ｓ４、及び、判定手段５１）と、前記バックルスイッチが非係合を検知し、かつ、チャイルドシートが後ろ向きに設置されていることを前記設置向き検出手段が検出したときに、前記モータの巻き取り作動を停止し、若しくは、前記モータの巻き取りトルクを低減するウェビング張力低減手段（例えば、後述の実施形態におけるウェビング張力低減手段５２）と、を備えていることを特徴とする。
これにより、チャイルシートをシートから取り外す場合に、ウェビングがバックルから外されると、そのことがバックルスイッチによって検出される。また、このときチャイルドシートの設置向きが設置向き検出手段によって検出される。このとき、チャイルドシートが後向き設置であることが設置向き検出手段によって検出されると、ウェビング張力低減手段によってモータの巻き取り作動が停止され、或いは、モータの巻き取りトルクが低減される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記設置向き検出手段は、シート上の加重分布を検出する加重分布検出手段（例えば、後述の実施形態における加重センサＳ１〜Ｓ４）と、前記ウェビングの巻き取り収納の開始により前記加重分布検出手段によって特定の加重分布が検出されたときに、チャイルドシートが後ろ向きに設置されているものと判定する判定手段（例えば、後述の実施形態における判定手段５１）と、を備えていることを特徴とする。
この場合、チャイルドシートが前向き設置のときには、チャイルドシートの背もたれ部が車両側のシートのシートバックに安定的に当接しているため、ウェビングの引き込み力がシートバックに作用しても、チャイルドシートに傾斜による大きな荷重移動を生じない。したがって、判定手段はこのときチャイルドシートが後向き設置でないものと判定する。一方、チャイルドシートが後向き設置のときには、チャイルドシートが座面部前端側で車両側のシートのシートバックに当接しているため、ウェビングの引き込み力がチャイルドシートに作用すると、そのチャイルドシートに傾斜等による大きな荷重移動を生じる。したがって、判定手段はこのときチャイルドシートが後向き設置であるものと判定する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のシートベルト装置において、前記設置向き検出手段は、シートに設置したチャイルドシートを撮影する撮影手段（例えば、後述の実施形態における撮影手段５５）と、前記ウェビングの巻き取り収納の開始により前記撮影手段による撮像が所定以上変化したときに、チャイルドシートが後ろ向きに設置されているものと判定する判定手段（例えば、後述の実施形態における判定手段５６）と、を備えていることを特徴とする。
この場合、チャイルドシートが前向き設置で車両側のシートのシートバックに安定的に当接しているときには、ウェビングの引き込み力がチャイルドシートに作用してもチャイルドシートの変動が殆ど生じないため、撮影手段による撮像にも殆ど変化が生じない。したがって、判定手段はこのときチャイルドシートが後向き設置でないものと判定する。また、チャイルドシートが後向き設置の場合には、ウェビングの引き込み力がチャイルドシートに作用すると、チャイルドシートが比較的大きく変動し、撮影手段による撮像も所定以上に変化するようになる。したがって、判定手段はこのときチャイルドシートは後向き設置であるものと判定する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ウェビングがバックルに対して非係合になったことがバックルスイッチによって検出され、かつ、チャイルドシートが後向きに設定されていることが設置向き検出手段によって検出されたときに、ウェビング張力低減手段によってモータの停止、若しくは、モータの巻き取りトルクの低減が実行されるため、チャイルドシートを取り外すときに、チャイルドシートの設置向きに応じてウェビングの巻き取り張力を自動的に適切に調整することができる。したがって、乗員は、煩雑な選択スイッチの操作を強いられることなく、チャイルドシートを常に容易に取り外すことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、加重分布検出手段によって検出されるシート上の加重分布の変化からチャイルドシートの設置向きを検出するため、簡単な構造でありながら、取り外し時のチャイルドシートの向きを確実に検出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、撮影手段によって撮影されるチャイルドシートの撮像の変化からチャイルドシートの設置向きを検出するため、簡単な構造でありながら、取り外し時のチャイルドシートの向きを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置を採用したシートの斜視図である。
【図２】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置のリトラクタとコントローラを中心とする概略構成図である。
【図３】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置を採用したシートの設置向き検出を説明するための模式的な平面図である。
【図４】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置を採用したシートの斜視図である。
【図５】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置を採用したシートの設置向き検出を説明するための模式的な平面図である。
【図６】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】この発明の第２の実施形態のシートベルト装置のリトラクタとコントローラを中心とする概略構成図である。
【図９】この発明の第２の実施形態のシートベルト装置を採用したシートの設置向き検出を説明するための模式的な平面図である。
【図１０】この発明の第２の実施形態のシートベルト装置を採用したシートの設置向き検出を説明するための模式的な平面図である。
【図１１】この発明の第２の実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】参考例のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
最初に、図１〜図７に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、この実施形態にかかるシートベルト装置１の概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３着座する後部座席のシートであり、３０は、シート２上に設置されたチャイルドシートである。また、２Ａは、シート２のシートクッションであり、２Ｂは、シートバックである。
【００１６】
このシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルト装置であり、リトラクタ４がシートバック２Ｂの後方側の車体骨格部材（図示せず）に取り付けられ、リトラクター４から前方に引き出されたウェビング５の先端がシート２の車室外側位置で車体フロア（図示せず）に固定されている。そして、ウェビング５にはタングプレート８が挿通され、そのタングプレート８が、シートクッション２Ａの車体内側寄りから引き出されたバックル９に対して脱着可能となっている。バックル９はシートクッション２Ａの下方において車体フロアに固定されている。
【００１７】
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に所定量巻き取られており、乗員が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員やチャイルドシート３０をシート２に対して拘束する。また、このシートベルト装置１は、車両の挙動が不安定になったときや、通常走行時にウェビング５に弛みがあるとき、さらにウェビング５をリトラクタ４に収納するとき等に電動式のモータ１０によってウェビング５の巻き取りを実行する。モータ１０は、後述するコントローラ２１によって制御される。
【００１８】
図２は、リトラクタ４とコントローラ２１の機能を説明するためのシートベルト装置１の概略構成図である。
リトラクタ４は、同図に示すようにケーシング１４に回転可能に支持されたリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシング１４の一端側にリール１２の軸が突出している。このリール１２は、動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、モータ１０の回転を減速してリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、リール１２をウェビング巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばねが設けられ、リール１２とモータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、クラッチ２０はモータ１０の正転を契機としてＯＮにされ、モータ１０の逆転を契機としてＯＦＦとされる。
【００１９】
また、リトラクタ４には、リール１２の回転位置を検出する回転センサ１１（位置検出手段）が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、リール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
【００２０】
ところで、コントローラ２１の入力側には、回転センサ１１の他に、前後加速度センサや横加速度センサ、ヨーレートセンサ等の車両状態を検出するためセンサ類（図示せず）が接続されるとともに、タングプレート８とバックル９の装着状態（ウェビング５の装着状態）を検出するバックルスイッチ４０と、シートクッション２Ａの上面に作用する加重（重量）を検出するための４つの加重センサＳ１〜Ｓ４（加重分布検出手段）が接続されている。
図３，図５は、シート２上にチャイルドシート３０を前向き設置したときと後向き設置したときの図であり、加重センサＳ１〜Ｓ４の設置位置はこれらの図に示されている。即ち、シートクッション２Ａの乗員着座位置上の左前部と左後部に加重センサＳ１とＳ２がそれぞれ設置され、右前部と右後部に加重センサＳ３とＳ４がそれぞれ設置されている。
【００２１】
図１には、背もたれ部３０ａの前面を車体前方に向けるようにチャイルドシート３０が前向き設置された状態が示され、図４には、背もたれ部３０ａの前面を車体後方（シートバック２Ｂ側）に向けるようにチャイルドシート３０が後向き設置された状態が示されている。
チャイルドシート３０は、乳幼児対応のチャイルドシートであり、背もたれ部３０ａと着座部３０ｂが一体に形成されるとともに、着座部３０ｂの下方に、シートクッション２Ａ上に載置するための台座部３０ｃが一体に設けられている。
チャイルドシート３０の上面側には、着座した乳幼児や幼児（以下、「子供」と呼ぶ。）を拘束するための肩ハーネス３１と腰ハーネス３２が設けられ、これらのハーネス３１，３２がバックル３３に対して脱着可能とされている。また、背もたれ部３０ａの背部側には、前向き設置用のウェビング通し孔３４が設けられ、着座部３０ｂの下方側には、後向き設置用のウェビング通し孔３５が設けられている。これらのウェビング通し孔３４，３５は、それぞれチャイルドシート３０のシート幅方向に貫通して設けられている。
【００２２】
図１に示すように、チャイルドシート３０を前向き設置する場合には、台座部３０ｃをシートクッション２Ａの上面に載置し、かつ背もたれ部３０ａの背面をシートバック２Ｂの前面に密着させるようにして、前向き設置用のウェビング通し孔３４の一端側からタングプレート８とウェビング５を挿入し、ウェビング通し孔３４の他端から引き出されたタングプレート８をシートクッション２Ａ上のバックル９に装着する。これにより、リトラクタ４に内蔵されているロック機構によってウェビング５の引き出しがロックされ、チャイルドシート３０が前向き状態でシート２に固定される。
【００２３】
また、図４に示すように、チャイルドシート３０を後向き設置する場合には、台座部３０ｃをシートクッション２Ａの上面に載置し、かつ着座部３０の前端面をシートバック２Ｂの前面に密着させるようにして、後向き設置用のウェビング通し孔３５の一端側からタングプレート８とウェビング５を挿入し、ウェビング通し孔３５の他端から引き出されたタングプレート８をシートクッション２Ａ上のバックル９に装着する。これにより、チャイルドシート３０が後向き状態でシート２に固定される。
【００２４】
一方、コントローラ２１は、車両状態を検出するため各種のセンサ類や、回転センサ１１、バックルスイッチ４０等から入力信号を受けてモータ１０を駆動制御するモータ制御手段５０を備えている。
モータ制御手段５０による主な制御は以下の（ａ）〜（ｃ）となる。
（ａ）緊急時にウェビング５を引き込んでシート２に着座した乗員を拘束する。
（ｂ）通常走行時等にウェビング５を緩く引き込んでウェビング５の弛みを取る。
（ｃ）乗員がタングプレート８をバックル９から外したときに、ウェビング５を引き込んでリトラクタ４に収納する。
上記（ａ）〜（ｃ）のうちの（ｃ）の制御は、基本的には、シート２上に固定したチャイルドシート３０を取り外すときにも、バックルスイッチ４０のオフ信号を受けて実行される。
【００２５】
コントローラ２１は、図２に示すように、シート２上に設置された４つの加重センサＳ１〜Ｓ４の検出信号とバックルスイッチ４０のオフ信号を受けて、チャイルドシート３０の設置向きを判定する判定手段５１と、判定手段５１が後向き設置と判定したときに、モータ制御手段５０によるウェビング５の収納制御を停止し、若しくは、ウェビング５の巻き取りトルクを低減するウェビング張力低減手段５２と、を備えている。以下では、ウェビング張力低減手段５２は、モータ制御手段５０による収納制御を停止するものとして説明する。しかし、以下で説明するウェビング張力低減手段５２による収納制御の停止は巻き取りトルクの低減に置き換えて実行することが可能である。
なお、この実施形態においては、加重分布検出手段を構成する４つの加重センサＳ１〜Ｓ４と、判定手段５１が設置向き検出手段を構成している。
【００２６】
判定手段５１は、バックルスイッチ４０からオフ信号が入力されたときに、４つの加重センサＳ１〜Ｓ４の加重変化（加重分布）を調べ、リトラクタ４の設置されている側（この実施形態の例の場合、左側）の加重が規定量以上に増加し、それと逆側（この実施形態の例の場合、右側）の加重が規定量以上に減少したときに、チャイルドシート３０が後向き設置されているものと判定し、その他の場合に、チャイルドシート３０が前向き設置されているものと判定する。
【００２７】
即ち、チャイルドシート３０が後向き設置されているときには、接触面の狭いチャイルドシート３０の着座部の前面側がシートバック２Ａに接触しているため、ウェビング５がタングプレート８とともにモータ１０によって引き込まれると、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、チャイルドシート３０がその引き込み荷重を受けて左側に傾斜する。なお、図５（Ａ）は、引き込み荷重を受ける前の状態を示し、図５（Ｂ）は、引き込み荷重を受けている状態を示す。このため、左側の加重センサＳ１，Ｓ２の検出加重が規定量以上に増加し、右側の加重センサＳ３，Ｓ４の検出加重が規定量以上に減少する場合には、チャイルドシート３０は後向き設置されているものと判定する。
【００２８】
一方、チャイルドシート３０が前向き設置されているときには、チャイルドシート３０の背もたれ部３０ａが広い面積でシートバック２Ａに安定的に接触しているため、ウェビング５がタングプレート８とともにモータ１０によって引き込まれても、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、チャイルドシート３０がその引き込み荷重を受けて左右に大きく傾斜することがない。なお、図３（Ａ）は、引き込み荷重を受ける前の状態を示し、図３（Ｂ）は、引き込み荷重を受けている状態を示す。このため、左右の加重センサＳ１，Ｓ２、及び、Ｓ３，Ｓ４の検出荷重がそれぞれ規定以上に増減変化しない場合には、チャイルドシート３０は前向き設置されているものと判定する。
【００２９】
以下、チャイルドシート３０をシート２から取り外すときにおけるこのシートベルト装置１の制御を図６，図７のフローチャートに従って説明する。
図６のステップＳ１０１においては、バックルスイッチ４０の検出信号がオンからオフに切り替わったか否か、つまり、タングプレート８がバックル９から外されたか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には次のステップＳ１０２に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。
ステップＳ１０２においては、後述するチャイルドシート３０の設置向きの判定処理を行い、つづくステップＳ１０３では、チャイルドシート３０が後ろ向き設置か否かによって分岐し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ１０４に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ１０５に進む。
後ろ向き設置でステップＳ１０４に進んだ場合には、モータ１０によるウェビング５の巻き取り収納を停止し、前向き設置でステップＳ１０５に進んだ場合には、モータ１０によるウェビング５の通常の巻き取り収納を継続する。
【００３０】
図７は、ステップＳ１０２の設置向き検出処理を示す。
同図のステップＳ２０１では、所定時間（短時間）の間のだけモータ１０によるウェビング５の巻き取りを実行する。これによりウェビング５はタングプレート８とともに収納方向に引き込まれ、チャイルドシート３０に対して引き込み力を作用させる。
つづく、ステップＳ２０２においては、左側の加重センサＳ１，Ｓ２（Ｃｈ１，Ｃｈ２）の検出加重が規定量以上増加し、かつ、右側の加重センサＳ３，Ｓ４（Ｃｈ３，Ｃｈ４）の検出加重が規定量以上減少したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ２０３に進んで後向きに設置と判定し、Ｎｏの場合には、ステップＳ２０４に進んで前向き設置と判定する。
【００３１】
以上のように、このシートベルト装置１においては、バックルスイッチ４０がオフになり、かつ加重センサＳ１〜Ｓ４と判定手段５１とによってチャイルドシート３０が後向き設置であると判定された場合に、モータ１０による収納制御が停止されるため、後向き設置のときにウェビング５の巻き取りによってチャイルドシートが傾いたままになることがなく、乗員がウェビング通し孔３４から手でウェビング５を引き外してチャイルドシート３０をシート２から容易に取り外すことができる。また、前向き設置の場合には、チャイルドシート３０が傾くことがないため、モータ１０による巻き取り収納の力をそのまま利用しチャイルドシード３０からウェビング５を容易に引き抜くことができる。
したがって、このシートベルト装置１の場合、特別なスイッチ操作を要することなく、チャイルドシート３０の取り外し時に、同シート３０の設置向きを自動で判別して乗員の操作のし易い状態にウェビング５の張力を調整することができるため、スイッチ操作の煩雑さや誤操作の問題を解消することができる。
【００３２】
さらに、このシートベルト装置１では、加重センサＳ１〜Ｓ４によって検出されるシート２上の加重分布の変化からチャイルドシート３０の設置向きを検出するため、簡単な構造でありながら、取り外し時のチャイルドシート３０の設置向きを確実に検出することができる。
【００３３】
つづいて、図８〜図１１に示す第２の実施形態について説明する。
この実施形態のシートベルト装置１０１は、基本的な構成は第１の実施形態とほぼ同様であるが、チャイルドシート３０の設置向きを検出する設置向き検出手段の構成が異なっている。したがって、以下では、この異なる部分についてのみ説明し、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【００３４】
図８は、コントローラ２１の機能を説明するためのシートベルト装置１０１の概略構成図であり、図９は、チャイルドシート３０をシート２に前向き設置したときの図であり、図１０は、チャイルドシート３０をシート２に後向き設置したときの図である。なお、図９，図１０において、（Ａ）は、チャイルドシート３０がウェビング５の引き込み荷重を受ける前の状態を示し、（Ｂ）は、チャイルドシート３０がウェビング５の引き込み荷重を受けている状態を示す。
チャイルドシート３０の設置されるシート２の上部にはＣＣＤカメラ等の撮影手段５５が設置され、その撮影手段５５によってチャイルドシート３０が撮影されるようになっている。撮影手段５５は、コントローラ２１の判定手段５６に接続されている。判定手段５６は、画像処理回路を含み、撮影手段５５による撮像の変化を調べ、バックルスイッチ４０からオフ信号が入力されて規定時間の間に撮像に所定以上の変化が有ったときに、チャイルドシート３０が後向き設置であるものと判定し、所定以上の変化が無かったときに、チャイルドシート３０が前向き設置であるものと判定する。
つまり、チャイルドシート３０が前向き設置されているときには、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、ウェビング５の引き込みがあってもチャイルドシート３０に傾斜が生じないため、判定手段５６は前向き設置と判定し、チャイルドシート３０が後向き設置されているときには、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、ウェビング５の引き込みがあったときにチャイルドシート３０が傾斜するため、判定手段５６は後向き設置と判定する。
【００３５】
図１１は、チャイルドシート３０の設置向きの判定処理を示すフローチャトである。
同図のステップＳ３０１では、所定時間（短時間）の間のだけモータ１０によるウェビング５の巻き取りを実行し、つづくステップＳ３０２では、撮影手段５５による撮像が所定以上変位したか否かを判定する。ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ３０３に進んで後向きに設置と判定し、Ｎｏの場合には、ステップＳ３０４に進んで前向き設置と判定する。
【００３６】
この実施形態のシートベルト装置１０１の場合も、第１の実施形態と同様に、特別なスイッチ操作を要することなくチャイルドシート３０の取り外し時に同シート３０の設置向きを自動で判別し、乗員の操作のし易い状態にウェビング５の張力を調整することができる。
【００３７】
また、この実施形態のシートベルト装置１０１では、撮影手段５５による撮像の変化からチャイルドシート３０の設置向きを検出するため、簡単な構造でありながら、取り外し時のチャイルドシート３０の設置向きを確実に検出することができる。
【００３８】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
また、この発明に係るシートベルト装置においては、ウェビングがバックルから外され、そのときにチャイルドシートが後向き設置であれば、モータ制御の停止等によってウェビングの張力を低減するものであるが、チャイルドシートの取り外しの安全性を図る他の手段としては、シートの側部のドアが開いているときに、モータ制御の停止等によってウェビングの張力を低減することも可能である。
図１２は、この手段を採用した場合の制御の流れを示すフローチャートである。
この制御について説明すると、ステップＳ４０１ではバックルスイッチの信号がオフであるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ４０２に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。ステップＳ４０２ではドアが開状態であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ４０３に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ４０４に進んでモータによる通常の巻き取り収納制御を実行する。ステップＳ４０３では、チャイルドシートが設置されているか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ４０５に進んで、モータによる巻き取り収納の停止等によってウェビングの張力を低減し、Ｎｏの場合には、ステップＳ４０４に進んでモータによる通常の巻き取り収納制御を実行する。
【符号の説明】
【００３９】
１，１０１…シートベルト装置
５…ウェビング
９…バックル
１０…モータ
３０…チャイルドシート
４０…バックルスイッチ
５０…モータ制御手段（収納制御手段）
５１…判定手段（設置向き検出手段）
５２…ウェビング張力低減手段
５５…撮影手段（設置向き検出手段）
５６…判定手段（設置向き判定手段）
Ｓ１〜Ｓ４…加重センサ（加重分布検出手段，設置向き検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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