(57)【要約】【課題】簡単な構成により、人等の動物の居る位置を特定して、特定した位置へ音を出力することを目的とする。【解決手段】それぞれ異なる所定の指向範囲へ超音波を出力する複数の指向性スピーカ１と、各指向性スピーカ１に対応して設けられた受信装置３とを備える。指向性スピーカ１が超音波を出力してから、受信装置３が対応する指向性スピーカ１が出力した超音波の反射波を受信するまでの時間により、指向性スピーカ１が超音波を出力した位置に人等の動物が居るか否かを判定する。人等の動物が居ると判定した位置へ超音波を出力する指向性スピーカ１から所定の音を出力する。【選択図】図３
2011188445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる所定の指向範囲へ超音波を出力する複数の指向性スピーカと、
前記複数の指向性スピーカの各指向性スピーカに対応して設けられた複数の受信装置であって、対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信する複数の受信装置と、
前記各指向性スピーカに超音波を出力させるとともに、前記各受信装置に対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信させ、どの指向性スピーカが超音波を出力した指向範囲に動物が居るかを特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した指向範囲へ向けて超音波を出力した指向性スピーカに所定の超音波を出力させることで、前記動物へ向けて所定の音を出力する音出力部と
を備えることを特徴とする音出力装置。
【請求項２】
前記位置特定部は、前記各指向性スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間により、どの指向性スピーカが超音波を出力した指向範囲に動物が居るかを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の音出力装置。
【請求項３】
前記音出力装置は、さらに、
所定のタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間を基準情報として記憶装置に記憶する基準情報記憶部を備え、
前記位置特定部は、動物がどの指向範囲に居るかを特定するタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間と、前記基準情報記憶部が記憶した基準情報が示す時間との差が所定の時間より長いか否かにより、前記各指向性スピーカが前記超音波を出力した指向範囲に動物が居るか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の音出力装置。
【請求項４】
前記各指向性スピーカは、その指向性スピーカの指向範囲内におけるそれぞれ異なる位置へ超音波を出力する複数の超音波スピーカを備え、
前記基準情報記憶部は、前記所定のタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが備える複数の超音波スピーカの各超音波スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが備える各超音波スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間を基準情報として記憶し、
前記位置特定部は、動物がどの指向範囲に居るかを特定するタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが備える各超音波スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが備える各超音波スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間と、前記基準情報記憶部が記憶した基準情報が示す時間との差が所定の時間より長いか否かにより、どの超音波スピーカが超音波を出力した位置に動物が居るかを特定し、
前記音出力部は、前記位置特定部が特定した位置へ向けて超音波を出力した超音波スピーカに所定の超音波を出力させることで、前記動物へ向けて所定の音を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の音出力装置。
【請求項５】
前記位置特定部は、所定の間隔で動物の位置を特定することにより、前記動物の移動を検知し、
前記音出力部は、前記位置特定部が検知した動物の移動に応じて、所定の音を出力する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の音出力装置。
【請求項６】
前記音出力部は、動物の位置に応じて異なる音を出力する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の音出力装置。
【請求項７】
前記複数の指向性スピーカは、音の出力位置に対する天井一面に設置された
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の音出力装置。
【請求項８】
前記複数の指向性スピーカは、各指向性スピーカの音の出力角度がずらされて配置され、天井面側の所定の位置に設置された
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の音出力装置。
【請求項９】
前記複数の指向性スピーカは、各指向性スピーカが半球を形成するように配置された
ことを特徴とする請求項８に記載の音出力装置。
【請求項１０】
前記音出力装置は、さらに、
音出力位置の画像情報を取得する画像取得部
を備え、
前記位置特定部は、前記受信装置が受信した反射波と、前記画像取得部が取得した画像情報とに基づき、動物の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１から９までのいずれかに記載の音出力装置。
【請求項１１】
前記音出力装置は、さらに、
複数の個体の画像情報を記憶装置に記憶する画像情報記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像情報と、前記画像情報記憶部が記憶した画像情報とを比較して、動物がどの個体であるか特定する個体特定部と
を備え、
前記音出力部は、前記個体特定部が特定した個体に応じて、異なる音を出力する
ことを特徴とする請求項１０に記載の音出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人等の位置を特定し、特定した位置へ音を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
指定した位置（指向範囲）にいる人にのみ音が聞こえるように、音を出力する指向性スピーカがある。この指向性スピーカには、超音波を出力することにより狭い範囲に居る人にのみ音が聞こえるようにするパラメトリックスピーカと呼ばれるものがある。特に、パラメトリックスピーカには、複数の超音波スピーカを備え、各超音波スピーカから超音波を出力することで、より高い指向性を持たせたパラメトリックアレイスピーカと呼ばれるものがある。
また、カメラを用いて人の画像を識別することにより、人の居る位置を特定して、特定した位置へ指向性スピーカを用いて音を出力する装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０１９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人の居る位置を特定して、特定した位置へ音を出力する場合、人の位置を特定するためのカメラと、音を出力するための指向性スピーカとが必要であった。
この発明では、簡単な構成により、人等の動物の居る位置を特定して、特定した位置へ音を出力することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る音出力装置は、
それぞれ異なる所定の指向範囲へ超音波を出力する複数の指向性スピーカと、
前記複数の指向性スピーカの各指向性スピーカに対応して設けられた複数の受信装置であって、対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信する複数の受信装置と、
前記各指向性スピーカに超音波を出力させるとともに、前記各受信装置に対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信させ、どの指向性スピーカが超音波を出力した指向範囲に動物が居るかを特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した指向範囲へ向けて超音波を出力した指向性スピーカに所定の超音波を出力させることで、前記動物へ向けて所定の音を出力する音出力部と
を備えることを特徴とする。
【０００６】
前記位置特定部は、前記各指向性スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間により、どの指向性スピーカが超音波を出力した指向範囲に動物が居るかを判定する
ことを特徴とする。
【０００７】
前記音出力装置は、さらに、
所定のタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間を基準情報として記憶装置に記憶する基準情報記憶部を備え、
前記位置特定部は、動物がどの指向範囲に居るかを特定するタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間と、前記基準情報記憶部が記憶した基準情報が示す時間との差が所定の時間より長いか否かにより、前記各指向性スピーカが前記超音波を出力した指向範囲に動物が居るか否かを判定する
ことを特徴とする。
【０００８】
前記各指向性スピーカは、その指向性スピーカの指向範囲内におけるそれぞれ異なる位置へ超音波を出力する複数の超音波スピーカを備え、
前記基準情報記憶部は、前記所定のタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが備える複数の超音波スピーカの各超音波スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが備える各超音波スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間を基準情報として記憶し、
前記位置特定部は、動物がどの指向範囲に居るかを特定するタイミングにおいて、前記各指向性スピーカが備える各超音波スピーカが超音波を出力してから、前記各受信装置が対応する指向性スピーカが備える各超音波スピーカが出力した超音波の反射波を受信するまでの時間と、前記基準情報記憶部が記憶した基準情報が示す時間との差が所定の時間より長いか否かにより、どの超音波スピーカが超音波を出力した位置に動物が居るかを特定し、
前記音出力部は、前記位置特定部が特定した位置へ向けて超音波を出力した超音波スピーカに所定の超音波を出力させることで、前記動物へ向けて所定の音を出力する
ことを特徴とする。
【０００９】
前記位置特定部は、所定の間隔で動物の位置を特定することにより、前記動物の移動を検知し、
前記音出力部は、前記位置特定部が検知した動物の移動に応じて、所定の音を出力する
ことを特徴とする。
【００１０】
前記音出力部は、動物の位置に応じて異なる音を出力する
ことを特徴とする。
【００１１】
前記複数の指向性スピーカは、音の出力位置に対する天井一面に設置された
ことを特徴とする。
【００１２】
前記複数の指向性スピーカは、各指向性スピーカの音の出力角度がずらされて配置され、天井面側の所定の位置に設置された
ことを特徴とする。
【００１３】
前記複数の指向性スピーカは、各指向性スピーカが半球を形成するように配置された
ことを特徴とする。
【００１４】
前記音出力装置は、さらに、
音出力位置の画像情報を取得する画像取得部
を備え、
前記位置特定部は、前記受信装置が受信した反射波と、前記画像取得部が取得した画像情報とに基づき、動物の位置を特定する
ことを特徴とする。
【００１５】
前記音出力装置は、さらに、
複数の個体の画像情報を記憶装置に記憶する画像情報記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像情報と、前記画像情報記憶部が記憶した画像情報とを比較して、動物がどの個体であるか特定する個体特定部と
を備え、
前記音出力部は、前記個体特定部が特定した個体に応じて、異なる音を出力する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係る音出力装置は、指向性スピーカから出力される超音波の反射波から人等の動物の位置を特定して、指向性スピーカから所定の超音波を出力することで、特定した位置へ音を出力する。したがって、カメラを用いて人の画像を識別することなく、人等の動物の位置を特定して、特定した位置へ音を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】指向性スピーカ１の構成図。
【図２】指向性スピーカ１の配置図。
【図３】指向性スピーカ１により、人の位置を特定する方法の説明図。
【図４】実施の形態１に係る音出力装置１０の構成図。
【図５】音情報記憶部１４を備える場合の音出力装置１０の構成図。
【図６】行動特定部１５を備える場合の音出力装置１０の構成図。
【図７】全ての超音波スピーカ２から出力した超音波から人の位置を特定する場合の説明図。
【図８】指向性スピーカ１を半球状に配置した例を示す図。
【図９】指向性スピーカ１を平面状に配置した例を示す図。
【図１０】実施の形態２に係る音出力装置１０の構成図。
【図１１】音出力装置１０のハードウェア構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図に基づき、この発明の実施の形態について説明する。
なお、以下の説明において、処理装置は後述するＣＰＵ９１１等である。記憶装置は後述するＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、磁気ディスク９２０あるいはＣＰＵ９１１が有するキャッシュメモリやレジスタ等である。つまり、処理装置、記憶装置はハードウェアである。
【００１９】
実施の形態１．
まず、指向性スピーカ１の構成について説明する。
図１は、指向性スピーカ１の構成図である。
指向性スピーカ１は、超音波スピーカ２が平面に複数並べられた、いわゆるパラメトリックアレイスピーカである。また、指向性スピーカ１は、中央に受信装置３を備える。
各超音波スピーカ２は、例えば２０ｋＨｚ以上の周波数の搬送波（超音波）を出力する。指向性スピーカ１は、複数の超音波スピーカ２から所定の超音波を出力することにより、所定の音を特定の範囲（指向範囲）へ向けて出力する。
受信装置３は、指向性スピーカ１が備えるいずれかの超音波スピーカ２が出力した超音波の反射波を受信する。
【００２０】
次に、指向性スピーカ１の配置と、指向性スピーカ１による人の位置の特定方法について説明する。
図２は、指向性スピーカ１の配置図である。
図３は、指向性スピーカ１により、人の位置を特定する方法の説明図である。
図２，３に示すように、例えば人の位置を特定したいエリアの天井面一面に、複数の指向性スピーカ１が配置される。指向性スピーカ１の各超音波スピーカ２は、天井面から真下へ向けて超音波を出力可能に配置される。
各指向性スピーカ１が備えるいずれかの超音波スピーカ２が、所定の間隔で超音波を出力する。そして、各指向性スピーカ１が備える受信装置３が、その指向性スピーカ１が備える超音波スピーカ２が出力した超音波の反射波を受信する。この際、超音波スピーカ２が超音波を出力してから、受信装置３が反射波を受信するまでの時間を計測する。
図３に示すように、指向性スピーカ１の真下に人が居ない場合には、超音波スピーカ２から出力された超音波は床で反射する。一方、指向性スピーカ１の真下に人が居る場合には、超音波スピーカ２から出力された超音波は人で反射する。そのため、指向性スピーカ１の真下に人が居る場合と、人が居ない場合とでは、超音波スピーカ２から超音波を出力してから、受信装置３が反射波を受信するまでの時間が変わる。したがって、超音波スピーカ２が超音波を出力してから、受信装置３が反射波を受信するまでの時間を計測することで、その指向性スピーカ１の真下に人が居るか否かを判定することができる。
そこで、図２，３に示すように、人の位置を特定したいエリアの天井面に指向性スピーカ１を複数配置し、どの指向性スピーカ１の真下に人が居るかを特定することで、人の位置を特定することができる。
【００２１】
次に、音出力装置１０の構成について説明する。
図４は、実施の形態１に係る音出力装置１０の構成図である。
音出力装置１０は、複数の指向性スピーカ１と、位置特定部１１と、音出力部１２と、基準情報記憶部１３とを備える。
位置特定部１１は、所定の間隔で、各指向性スピーカ１の所定の超音波スピーカ２に超音波を出力させるとともに、各受信装置３に対応する指向性スピーカ１の超音波スピーカ２が出力した超音波の反射波を受信させる。そして、位置特定部１１は、超音波スピーカ２が超音波を出力してから受信装置３が受信するまでの時間を測定する。位置特定部１１は、後述する基準情報記憶部１３が記憶した基準情報が示す時間と、測定した時間とを処理装置により比較して、所定の時間以上の差がある場合には各指向性スピーカ１の真下に人が居ると処理装置により判定する。これにより、位置特定部１１は、人の位置を特定する。
音出力部１２は、真下に人が居ると位置特定部１１が判定した指向性スピーカ１の超音波スピーカ２に所定の超音波を出力させることにより、人の居る位置へ所定の音を出力する。
基準情報記憶部１３は、所定のタイミングにおいて、各指向性スピーカ１の超音波スピーカ２から超音波を出力してから、受信装置３がその超音波の反射波を受信するまでの時間を基準情報として記憶装置に記憶する。
【００２２】
つまり、音出力装置１０は、指向性スピーカ１の超音波スピーカ２が出力する超音波の反射波により、人の位置を特定し、指向性スピーカ１の超音波スピーカ２から所定の超音波を出力することにより、人へ向けて所定の音を出力する。したがって、音出力装置１０は、カメラ等を用いることなく、人の位置を特定することができる。
【００２３】
なお、各指向性スピーカ１の超音波スピーカ２は、超音波にその指向性スピーカ１又はその超音波スピーカ２の識別情報を乗せて出力する。これにより、位置特定部１１は、受信装置３が受信した反射波がどの指向性スピーカ１の超音波スピーカ２から出力された超音波の反射波であるかを特定することができる。
【００２４】
また、基準情報記憶部１３は、例えば、店舗の天井面に各指向性スピーカ１を設置した場合、毎日、開店前の人が誰もいないと推定される時間等に、基準情報を更新してもよい。このように、基準情報を定期的に更新することで、店舗内の配置換えがあり、椅子等の位置が変わっても基準情報を椅子等の位置の変更に合わせて更新することにより、人の位置の特定に誤りが生じることを防止することができる。
【００２５】
なお、音出力部１２は、人の居る位置に応じて、異なる音を出力するとしてもよい。例えば、音出力部１２は、図３に示す指向性スピーカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの真下に人が居る場合と、指向性スピーカ１Ｅ，１Ｆの真下に人が居る場合とで異なる音を出力するとしてもよい。
この場合、図５に示すように、音出力装置１０は、上記機能に加えて、音情報記憶部１４を備える。音情報記憶部１４は、位置毎に音情報を記憶装置に記憶した記憶装置である。音出力部１２は、位置特定部１１が特定した位置に応じた音情報を音情報記憶部１４から取得して、取得した音情報が示す音に応じた超音波を指向性スピーカ１の超音波スピーカ２から出力すればよい。
例えば、銀行等において、銀行へ入ってきた入口付近の人に対しては、店舗内の案内等、一般的な音声情報を出力し、キャッシュディスペンサーの前に居る人に対しては、キャッシュディスペンサーの使用方法等の音声情報を出力してもよい。
【００２６】
また、位置特定部１１は、所定の間隔で人の位置を特定することにより、人の移動を検知する。そして、音出力部１２は、人の移動に合わせて音を出力する。
また、図６に示すように、音出力装置１０は、位置特定部１１が検知した人の移動から、人の行動を処理装置により特定する行動特定部１５を備えてもよい。
例えば、銀行等において、銀行へ入ってきた人が入口付近でうろついている場合、行動特定部１５は、その人がどこへ行けばよいかわからず迷っていると特定する。この場合、音出力部１２は、その人へ向けて各サービスがどこで提供されているかを説明した音声ガイダンスを出力する。また、例えば、銀行へ入ってきた人が窓口の方へ移動している場合、行動特定部１５は、その人が窓口での対応を希望していると特定する。窓口が混雑しているような場合、音出力部１２は一定の処理についてはＡＴＭでも受けることができる旨の案内をその人へ向けて出力する。
【００２７】
また、上記説明では、位置特定部１１は、指向性スピーカ１が備える複数の超音波スピーカ２のうち、所定の超音波スピーカ２に超音波を出力させ、その反射波を受信装置３に受信させた。そして、位置特定部１１は、どの指向性スピーカ１の真下に人が居るかを特定した。
しかし、図７に示すように、位置特定部１１は、指向性スピーカ１が備える全ての超音波スピーカ２に超音波を出力させ、その反射波を受信装置３に受信させてもよい。なお、この際、指向性スピーカ１が備える各超音波スピーカ２は、指向性スピーカ１の指向範囲内におけるそれぞれ異なる範囲へ超音波を出力する。そして、位置特定部１１は、各超音波スピーカ２が超音波を出力してから、受信装置３が反射波を受信するまでの時間を計測する。
同様に、基準情報記憶部１３は、所定のタイミングにおいて、各指向性スピーカ１の各超音波スピーカ２から超音波を出力してから、受信装置３がその超音波の反射波を受信するまでの時間を基準情報として記憶装置に記憶しておく。
そして、位置特定部１１は、計測した時間と、基準情報が示す時間とを比較して、どの超音波スピーカ２が超音波を出力する位置に人が居るかを特定してもよい。図７の例では、指向性スピーカ１Ｂの一部の超音波スピーカ２と、指向性スピーカ１Ｃの一部の超音波スピーカ２とが超音波を出力する位置に人が居ると特定される。
この場合、音出力部１２は、位置特定部１１が人が居ると特定した位置へ向けて超音波を出力する超音波スピーカ２に、所定の超音波を出力させることにより、人の居る位置へ所定の音を出力する。図７の例では、指向性スピーカ１Ｂの一部の超音波スピーカ２と、指向性スピーカ１Ｃの一部の超音波スピーカ２とから所定の超音波を出力させる。つまり、音出力部１２は、複数の指向性スピーカ１が備える超音波スピーカ２を協調動作させる。
【００２８】
また、上記説明では、指向性スピーカ１を人の位置を特定したいエリアの天井面等一面に配置し、各指向性スピーカ１の超音波スピーカ２から真下へ向けて超音波を出力するとした。
しかし、図８に示すように、指向性スピーカ１を半球状に配置して、各指向性スピーカ１の超音波スピーカ２が超音波を出力する角度を所定の角度づつずらしてもよい。そして、この半球状に配置した指向性スピーカ１を、天井面の一箇所、あるいは複数箇所に設置してもよい。各指向性スピーカ１の超音波スピーカ２が超音波を出力する角度がずらされているため、上記と同様に、どの指向性スピーカ１の超音波スピーカ２が超音波を出力する位置に人がいるかを特定することで、人の位置を特定することができる。
また、図９に示すように、指向性スピーカ１を平面状に配置しつつ、各指向性スピーカ１の超音波スピーカ２が超音波を出力する角度を所定の角度づつずらしてもよい。
例えば、天井面にエアコンの吹出し口等があり、天井面一面に指向性スピーカ１の配置ができない場合であっても、図８，９に示す形状にすることで指向性スピーカ１を配置することができる。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態２では、さらに、位置を特定した人が誰であるかも特定する音出力装置１０について説明する。
【００３０】
図１０は、実施の形態２に係る音出力装置１０の構成図である。
実施の形態２に係る音出力装置１０は、実施の形態１に係る音出力装置１０に加え、さらにカメラ４と、画像取得部１６と、個体特定部１７と、画像情報記憶部１８とを備える。
画像取得部１６は、人の位置を特定したいエリアの画像情報をカメラ４を用いて取得する。
個体特定部１７は、後述する画像情報記憶部１８が記憶した各個体の画像情報と、画像取得部１６が取得した画像情報に含まれる人の画像情報とを処理装置により比較する。個体特定部１７は、比較した結果、所定の条件を満たすか否かを判定することにより、画像取得部１６が取得した画像情報に含まれる人がどの個体であるかを特定する。
画像情報記憶部１８は、予め個体の画像情報（例えば、顔の画像情報）を記憶装置に記憶する。
【００３１】
つまり、音出力装置１０は、実施の形態１で説明した方法により、人の位置を特定するだけでなく、カメラ４を用いてその人が誰であるかを特定する。この場合、音出力部１２は、特定した個人毎に異なる音を出力してもよい。特に、音出力部１２は、人の居る位置毎、個人毎に異なる音を出力してもよい。
【００３２】
また、カメラ４を用いて画像取得部１６が取得した画像情報から、人の位置を特定することもできる。そこで、位置特定部１１は、実施の形態１で説明した方法で位置を特定するとともに、画像情報からも人の位置を特定してもよい。このようにすることで、さらに人の位置特定精度を高くすることができる。
【００３３】
また、カメラ４を用いて個人特定するのに代えて、他の方法により個人特定してもよい。
例えば、キャッシュカードに識別情報を記憶させたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを埋め込んでおき、銀行へ来店した来店者が持つＲＦＩＤタグから読取装置でその識別情報を読み出すことで、来店者が誰であるか特定してもよい。
また、読取装置を店内の複数の位置に配置しておき、読取装置から指向性を持たせた電波を放射してＲＦＩＤタグから識別情報を読み出し、どの読取装置が識別情報を読み出したかで、そのＲＦＩＤタグの位置を特定することができる。つまり、そのＲＦＩＤタグが埋め込まれたキャッシュカードを持つ人の位置を特定することができる。そこで、位置特定部１１は、実施の形態１で説明した方法で位置を特定するとともに、ＲＦＩＤタグから識別情報を読み出すことでも人の位置を特定してもよい。このようにすることで、さらに人の位置特定精度を高くすることができる。
【００３４】
なお、以上の説明では、人を例として説明した。しかし、人以外の動物（例えば、犬や猫等）を対象としてもよい。つまり、人以外の動物の位置を特定して、特定した動物へ音を出力してもよい。
【００３５】
次に、上記実施の形態における音出力装置１０のハードウェア構成について説明する。
図１１は、音出力装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図１１に示すように、音出力装置１０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、ＬＣＤ９０１（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、キーボード９０２（Ｋ／Ｂ）、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０（固定ディスク装置）の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。磁気ディスク装置９２０は、所定の固定ディスクインタフェースを介して接続される。
【００３６】
ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０は、不揮発性メモリの一例である。ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３とＲＡＭ９１４と磁気ディスク装置９２０とは、記憶装置（メモリ）の一例である。また、キーボード９０２、通信ボード９１５は、入力装置の一例である。また、通信ボード９１５は、通信装置（ネットワークインタフェース）の一例である。さらに、ＬＣＤ９０１は、表示装置の一例である。
【００３７】
磁気ディスク装置９２０又はＲＯＭ９１３などには、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００３８】
プログラム群９２３には、上記の説明において「位置特定部１１」、「音出力部１２」、「行動特定部１５」、「画像取得部１６」、「個体特定部１７」等として説明した機能を実行するソフトウェアやプログラムやその他のプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、上記の説明において「基準情報記憶部１３」、「音情報記憶部１４」、「画像情報記憶部１８」等が記憶した情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「ファイル」や「データベース」の各項目として記憶される。「ファイル」や「データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵ９１１の動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００３９】
また、上記の説明におけるフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、その他光ディスク等の記録媒体やＩＣチップに記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体や電波によりオンライン伝送される。
また、上記の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「〜手段」、「〜機能」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。また、「〜装置」として説明するものは、「〜回路」、「〜機器」、「〜手段」、「〜機能」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。さらに、「〜処理」として説明するものは「〜ステップ」であっても構わない。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、ＲＯＭ９１３等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、上記で述べた「〜部」としてコンピュータ等を機能させるものである。あるいは、上記で述べた「〜部」の手順や方法をコンピュータ等に実行させるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１  指向性スピーカ、２  超音波スピーカ、３  受信装置、４  カメラ、１０  音出力装置、１１  位置特定部、１２  音出力部、１３  基準情報記憶部、１４  音情報記憶部、１５  行動特定部、１６  画像取得部、１７  個体特定部、１８  画像情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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