(57)【要約】【課題】画像化互換性のある電気外科用システムを用いて電気外科手順を行うためのシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】電気外科手順を行うためのシステムであって、組織にエネルギーを供給するように構成されたエネルギー供給源と、組織を画像化するように適合され、画像化信号を生成するように構成された画像化デバイスであって、該画像化デバイスは、該画像化信号を入力として連続的に受信するように構成されている、画像化デバイスとを備え、該エネルギー供給源から組織へのエネルギーの供給は、該画像化信号に基づいて修正される、システム。【選択図】図１Ａ
2011045718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気外科手順を行うためのシステムであって、
組織にエネルギーを供給するように構成されたエネルギー供給源と、
組織を画像化するように適合され、画像化信号を生成するように構成された画像化デバイスであって、該画像化デバイスは、該画像化信号を入力として連続的に受信するように構成されている、画像化デバイスと
を備え、
該エネルギー供給源から組織へのエネルギーの供給は、該画像化信号に基づいて修正される、システム。
【請求項２】
前記画像化信号に基づいて、前記エネルギー供給源から組織へ供給された前記エネルギーを終端する手段をさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記画像化信号に基づいて、エネルギーを適用するように適合された電気外科器具と、電気負荷との間で、前記エネルギー供給源から組織に供給された前記エネルギーを切り換える手段をさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記画像化信号は、画像化手順の状態を示すデジタル信号である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記画像化デバイスは、前記エネルギー供給源およびエネルギーを組織に供給するように適合された電気外科器具のうちの少なくとも１つと分離されて、少なくとも１つの構造物が、それらの間に配置されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記電気外科器具は、少なくとも１つの電極を含み、該少なくとも１つの電極は、該少なくとも１つの電極を通して電気外科エネルギーを伝導するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記電気外科器具は、放射部分を含み、該放射部分は、該放射部分を通して電気外科エネルギーを伝導するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
前記電気外科器具は、マイクロ波アンテナ、双極鉗子、および少なくとも１つの能動電極を含む単極器具のうちの１つである、請求項３に記載のシステム。
【請求項９】
前記エネルギー供給源から供給される前記エネルギーは、ＲＦエネルギーである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記エネルギー供給源から供給される前記エネルギーは、マイクロ波エネルギーである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記画像化デバイスは、超音波画像化モダリティ、ＣＴ画像化モダリティ、ＭＲＩ画像化モダリティおよびＰＥＴ画像化モダリティからなる群から選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記画像化デバイスによって生成された前記画像化信号は、前記エネルギー供給源において入力として受信される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記画像化デバイスによって生成された前記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、組織にエネルギーを適用するように適合された電気外科器具と、電気負荷との間で、前記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記画像化デバイスは、前記エネルギー供給源、前記電気外科器具、前記スイッチングデバイスおよび前記電気負荷のうちの少なくとも１つから分離されて、少なくとも１つの構造物が、それらの間に配置されるように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記エネルギー供給源が電気外科発電機である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
電気外科手順を行うためのシステムであって、
組織にエネルギーを適用するように適合された少なくとも１つの電気外科器具にエネルギーを供給するように構成された発電機と、
組織を画像化するように適合され、画像化信号を生成するように構成された画像化デバイスであって、該画像化デバイスは、該画像化信号を入力として連続的に受信すし、エネルギー供給源から該電気外科器具へのエネルギーの供給は、該画像化信号に基づいて修正される、画像化デバイスと
該エネルギー供給源から該電気外科器具へのエネルギーの供給を、電気負荷で終端するか、または電気負荷に分流する手段と
を備えている、システム。
【請求項１７】
前記画像化デバイスによって生成された前記画像化信号は、前記エネルギー供給源において入力として受信される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記画像化デバイスによって生成された前記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、前記電気外科器具と前記電気負荷との間で、前記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
画像化デバイスと共に使用するように適合された電気外科システムであって、
エネルギーを組織に適用するように適合された少なくとも１つの電気外科器具にエネルギーを供給するように適合されたエネルギー供給源と、
該エネルギー供給源に動作可能に結合され、組織を画像化するように適合された画像化デバイスであって、該画像化デバイスは、画像化信号を連続的に生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科器具へのエネルギーの供給は、該画像化信号に基づいて、電気負荷に終端されるか、または電気負荷に分流される、画像化デバイスと
を備えている、電気外科システム。
【請求項２０】
前記画像化デバイスによって生成された前記画像化信号は、前記エネルギー供給源において入力として受信される、請求項１９に記載の電気外科システム。
【請求項２１】
前記画像化デバイスによって生成された前記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、前記電気外科器具と前記電気負荷との間で、前記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、請求項１９に記載の電気外科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本開示は、エネルギーベースの装置、システムおよび方法に関する。より詳細には、本開示は、画像化互換性のある電気外科用システムを用いて電気外科手順を行うためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
エネルギーベースの組織治療は、当該分野で周知である。種々のタイプのエネルギー（例えば、電気的、超音波、マイクロ波、低温、熱、レーザなど）が、所望の結果を達成するために組織に印加される。電気外科は、組織を切断するか、切除するか、凝固させるか、または封止するための、外科手術部位への高無線周波数（ＲＦ）電流の印加を包含する。双極電気外科において、ソース電極または能動電極は、電気外科発電機から組織まで無線周波数からのエネルギーを送達し、リターン電極は、電流を発電機に戻すように運ぶ。単極電気外科において、ソース電極は、典型的に、外科医によって保持される外科用器具の一部であり、治療される組織に適用される。患者のリターン電極は、能動電極から離れて配置され、電流を発電機に戻すように運ぶ。
【０００３】
組織切除の場合には、高無線周波数電流が標的組織部位に印加され、切除体積を生成する。次いで、結果生じる切除体積は、観測され得、様々な切除測定値が測定および記録され得る。典型的には、切除測定値は、画像化デバイス（例えば、ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴまたは他のトモグラフィデバイスもしくはＸ線デバイス）の使用を介して得られたスキャンデータとして得られる。しかしながら、組織切除のような電気外科手順の間にこのようなスキャン技術を用いて得られた画像は、発電機、電気外科器具、および電気外科器具を発電機に接続するケーブルまたはワイヤからの干渉に起因してしばしば歪んでいる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（概要）
本開示の実施形態に従って、電気外科手順を行う方法は、エネルギー供給源から組織までエネルギーを供給するステップと、組織を画像化するように適合された画像化デバイスによって生成された画像化信号を入力として連続的に受信するステップとを含む。この方法は、また、画像化信号に基づいて、エネルギー供給源から組織までのエネルギーの供給を修正することを含む。
【０００５】
本開示の別の実施形態に従って、電気外科手順を行う方法は、発電機から、組織にエネルギーを印加するように適合された１つ以上の電気外科器具までエネルギーを供給するステップを含む。この方法は、また、組織を画像化するように適合された画像化デバイスによって生成された画像化信号を入力として連続的に受信するステップを含む。この方法は、また、エネルギー供給源から電気外科器具までのエネルギーの供給が、電気負荷で終端されるか、または電気負荷に分流されるかのいずれかであるように、画像化信号に基づいて、エネルギー供給源から電気外科器具までのエネルギーの供給を修正するステップを含む。
【０００６】
本開示の別の実施形態に従って、画像化デバイスと共に使用するように適合された電気外科システムは、組織にエネルギーを印加するように構成されている１つ以上の電気外科器具にエネルギーを供給するように適合されたエネルギー供給源と、エネルギー供給源に動作可能に結合され、組織を画像化するように適合されている画像化デバイスとを含む。画像化デバイスは、画像化信号を連続的に生成するように構成されている。１つ以上の電気外科器具へのエネルギーの供給は、画像化信号に基づいて、電気負荷で終端されるか、または電気負荷に分流される。
【０００７】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
電気外科手順を行うためのシステムであって、
組織にエネルギーを供給するように構成されたエネルギー供給源と、
組織を画像化するように適合され、画像化信号を生成するように構成された画像化デバイスであって、該画像化デバイスは、該画像化信号を入力として連続的に受信するように構成されている、画像化デバイスと
を備え、
該エネルギー供給源から組織へのエネルギーの供給は、該画像化信号に基づいて修正される、システム。
（項目２）
上記画像化信号に基づいて、上記エネルギー供給源から組織へ供給された上記エネルギーを終端する手段をさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目３）
上記画像化信号に基づいて、エネルギーを適用するように適合された電気外科器具と、電気負荷との間で、上記エネルギー供給源から組織に供給された上記エネルギーを切り換える手段をさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目４）
上記画像化信号は、画像化手順の状態を示すデジタル信号である、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目５）
上記画像化デバイスは、上記エネルギー供給源およびエネルギーを組織に供給するように適合された電気外科器具のうちの少なくとも１つと分離されて、少なくとも１つの構造物が、それらの間に配置されるように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目６）
上記電気外科器具は、少なくとも１つの電極を含み、該少なくとも１つの電極は、該少なくとも１つの電極を通して電気外科エネルギーを伝導するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
上記電気外科器具は、放射部分を含み、該放射部分は、該放射部分を通して電気外科エネルギーを伝導するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
上記電気外科器具は、マイクロ波アンテナ、双極鉗子、および少なくとも１つの能動電極を含む単極器具のうちの１つである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目９）
上記エネルギー供給源から供給される上記エネルギーは、ＲＦエネルギーである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
上記エネルギー供給源から供給される上記エネルギーは、マイクロ波エネルギーである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
上記画像化デバイスは、超音波画像化モダリティ、ＣＴ画像化モダリティ、ＭＲＩ画像化モダリティおよびＰＥＴ画像化モダリティからなる群から選択される、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記画像化デバイスによって生成された上記画像化信号は、上記エネルギー供給源において入力として受信される、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
上記画像化デバイスによって生成された上記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、組織にエネルギーを適用するように適合された電気外科器具と、電気負荷との間で、上記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
上記画像化デバイスは、上記エネルギー供給源、上記電気外科器具、上記スイッチングデバイスおよび上記電気負荷のうちの少なくとも１つから分離されて、少なくとも１つの構造物が、それらの間に配置されるように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１５）
上記エネルギー供給源が電気外科発電機である、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１６）
電気外科手順を行うためのシステムであって、
組織にエネルギーを適用するように適合された少なくとも１つの電気外科器具にエネルギーを供給するように構成された発電機と、
組織を画像化するように適合され、画像化信号を生成するように構成された画像化デバイスであって、該画像化デバイスは、該画像化信号を入力として連続的に受信すし、エネルギー供給源から該電気外科器具へのエネルギーの供給は、該画像化信号に基づいて修正される、画像化デバイスと
該エネルギー供給源から該電気外科器具へのエネルギーの供給を、電気負荷で終端するか、または電気負荷に分流する手段と
を備えている、システム。
（項目１７）
上記画像化デバイスによって生成された上記画像化信号は、上記エネルギー供給源において入力として受信される、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１８）
上記画像化デバイスによって生成された上記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、上記電気外科器具と上記電気負荷との間で、上記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１９）
画像化デバイスと共に使用するように適合された電気外科システムであって、
エネルギーを組織に適用するように適合された少なくとも１つの電気外科器具にエネルギーを供給するように適合されたエネルギー供給源と、
該エネルギー供給源に動作可能に結合され、組織を画像化するように適合された画像化デバイスであって、該画像化デバイスは、画像化信号を連続的に生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科器具へのエネルギーの供給は、該画像化信号に基づいて、電気負荷に終端されるか、または電気負荷に分流される、画像化デバイスと
を備えている、電気外科システム。
（項目２０）
上記画像化デバイスによって生成された上記画像化信号は、上記エネルギー供給源において入力として受信される、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目２１）
上記画像化デバイスによって生成された上記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、上記電気外科器具と上記電気負荷との間で、上記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目１Ａ）
電気外科手順を行うための方法であって、
エネルギー供給源から組織にエネルギーを供給するステップと、
組織を画像化するように適合された画像化デバイスによって生成された画像化信号を入力として連続的に受信するステップと、
該画像化信号に基づいて、該エネルギー供給源から組織へのエネルギーの供給を修正するステップと
を包含する、方法。
（項目２Ａ）
上記修正するステップは、
上記画像化信号に基づいて、上記エネルギー供給源から組織へ供給された上記エネルギーを終端することをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目３Ａ）
上記修正するステップは、
上記画像化信号に基づいて、エネルギーを適用するように適合された電気外科器具と、電気負荷との間で、上記エネルギー供給源から組織に供給された上記エネルギーを切り換えることをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目４Ａ）
上記画像化信号は、画像化手順の状態を示すデジタル信号である、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目５Ａ）
上記画像化デバイスを、上記エネルギー供給源およびエネルギーを組織に供給するように適合された電気外科器具のうちの少なくとも１つと分離して、少なくとも１つの構造物が、それらの間に配置されることをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目６Ａ）
上記電気外科器具は、少なくとも１つの電極を含み、該少なくとも１つの電極は、該少なくとも１つの電極を通して電気外科エネルギーを伝導するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目７Ａ）
上記電気外科器具は、放射部分を含み、該放射部分は、該放射部分を通して電気外科エネルギーを伝導するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目８Ａ）
上記電気外科器具は、マイクロ波アンテナ、双極鉗子、および少なくとも１つの能動電極を含む単極器具のうちの１つである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目９Ａ）
上記供給するステップの上記エネルギーは、ＲＦエネルギーである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０Ａ）
上記供給するステップの上記エネルギーは、マイクロ波エネルギーである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１１Ａ）
上記画像化デバイスは、超音波画像化モダリティ、ＣＴ画像化モダリティ、ＭＲＩ画像化モダリティおよびＰＥＴ画像化モダリティからなる群から選択される、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１２Ａ）
上記連続的に受信するステップの上記画像化信号は、上記エネルギー供給源において入力として受信される、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１３Ａ）
上記連続的に受信するステップの上記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、組織にエネルギーを適用するように適合された電気外科器具と、電気負荷との間で、上記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１４Ａ）
上記画像化デバイスを、上記エネルギー供給源、上記電気外科器具、上記スイッチングデバイスおよび上記電気負荷のうちの少なくとも１つから分離して、少なくとも１つの構造物が、それらの間に配置されることをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１５Ａ）
上記エネルギー供給源が電気外科発電機である、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１６Ａ）
電気外科手順を行うための方法であって、
発電機から、組織にエネルギーを適用するように適合された少なくとも１つの電気外科器具にエネルギーを供給するステップと、
組織を画像化するように適合された画像化デバイスによって生成された画像化信号を入力として連続的に受信するステップと、
該画像化信号に基づいて、エネルギー供給源から該電気外科器具へのエネルギーの供給を修正するステップであって、該エネルギー供給源から該電気外科器具へのエネルギーの供給は、電気負荷で終端されるか、電気負荷に分流される、ステップと
を包含する、方法。
（項目１７Ａ）
上記連続的に受信するステップの上記画像化信号は、上記エネルギー供給源において入力として受信される、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１８Ａ）
上記連続的に受信するステップの上記画像化信号は、スイッチングデバイスにおいて入力として受信され、該スイッチングデバイスは、該画像化信号に基づいて、上記電気外科器具と上記電気負荷との間で、上記エネルギー供給源によって供給されたエネルギーを切り換えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の方法。
【０００８】
（摘要）
電気外科手順を行う方法は、エネルギー供給源から組織までエネルギーを供給するステップと、組織を画像化するように適合された画像化デバイスによって生成された画像化信号を入力として連続的に受信するステップとを含む。この方法は、また、画像化信号に基づいて、エネルギー供給源から組織までのエネルギーの供給を修正することを含む。
【０００９】
本開示の様々な実施形態が図面を参照して本明細書において記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の一実施形態に従う電気外科システムの概略的なブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示の一実施形態に従う電気外科システムの概略的なブロック図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本開示の別の実施形態に従う電気外科システムの概略的なブロック図である。
【図２】図２は、本開示の一実施形態に従う発電機の概略的なブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本開示の別の実施形態に従う電気外科システムの概略的なブロック図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの電気外科システムの動作を示すタイミング図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本開示の別の実施形態に従う電気外科システムの概略的なブロック図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの電気外科システムの動作を示すタイミング図である。
【図５】図５は、本開示の一実施形態に従う電気外科手順を行う方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（詳細な説明）
本開示の特定の実施形態が添付の図面を参照して、以下に記載される。以下の説明において、周知の技術または構成は、不必要な詳細で本開示を不明瞭にすることを避けるために詳細には記載されない。
【００１２】
本開示に従う電気外科発電機は、組織切除手順を含む単極電気外科手順および双極電気外科手順を行い得る。この発電機は、様々な電気外科器具（例えば、マイクロ波アンテナ、単極能動電極、リターン電極、双極電気外科鉗子、フットスイッチなど）とインターフェースする複数の出力を含み得る。さらに、この発電機は、様々な電気外科モード（例えば、切断、凝固、乾燥、放電治療など）および手順（切除、脈管封止など）に特に適した電気外科エネルギー（例えば、ＲＦ、マイクロ波など）を生成するように構成されている電気回路を含む。
【００１３】
図１Ａは、本開示の一実施形態に従う単極電気外科システム１の概略的な図である。このシステム１は、患者Ｐの組織を治療するための１つ以上の電極を有する電気外科器具２を含む。器具２は、１つ以上の能動電極（例えば、電気外科切断プローブ、切除電極など）を含む単極型器具である。電気外科エネルギーは供給線４を経由して発電機２０によって器具２に供給され、供給線４は、発電機２０の能動端子３０（図２）に接続され、器具２が、組織を凝固させ、組織を封止し、組織を切除し、そして／またはその他の方法で組織を治療することを可能にする。エネルギーは、発電機２０のリターン端子３２（図２）においてリターン線８を経由してリターン電極６を通って発電機２０に戻される。
【００１４】
図１Ｂは、本開示に従う双極電気外科システム３の概略図である。このシステム３は、患者Ｐの組織を治療する１つ以上の電極を有する双極電気外科鉗子１０を含む。電気外科鉗子１０は、対向する顎部材を含み、この顎部材は、顎部材に配置された能動電極１４とリターン電極１６とをそれぞれ有する。能動電極１４とリターン電極１６とは、ケーブル１８を介して発電機２０に接続され、ケーブル１８は、能動端子３０およびリターン端子３２（図２）にそれぞれ結合された供給線４およびリターン線８を含む。電気外科鉗子１０は、ケーブル１８の端部に配置されたプラグを経由した能動端子３０およびリターン端子３２（例えば、ピン）への接続を有するコネクタ２１において発電機２０に結合され、このプラグは、供給線４およびリターン線８からの接点を含む。
【００１５】
図１Ｃは、本開示に従う切除アンテナアセンブリ３０の図を示す。複数の実施形態において、アンテナアセンブリ３０は、発電機２０から組織へマイクロ波エネルギーを送達するように適合されたマイクロ波アンテナアセンブリである。アンテナアセンブリ３０は、一般的に、放射部分１２を含み、放射部分１２は、フィードライン３４（またはシャフト）によってコンジット３６を経由してコネクタ３８に結合され得、このコネクタ３８がさらにアセンブリ３０を発電機２０に接続し得る。アセンブリ３０は、切除プローブアセンブリ（例えば、双極アンテナ、らせんアンテナなど）を含む。放射部分１２の遠位部分３２は、最小の抵抗で組織への挿入を可能にするように構成された先端４６を含む。接合部材４４は、近位部分４２と遠位部分３２との間に位置し、その結果、遠位部分３２および近位部分４２によって、圧縮力が接続部材４４に加えられ得る。
【００１６】
図２は、発電機２０の概略的なブロック図を示し、この発電機２０は、コントローラ２４と、高電圧ＤＣ電源２７（「ＨＶＰＳ」）と、エネルギー出力段２８とを有し、このエネルギー出力段２８は発電機２０から電気外科エネルギー（例えば、マイクロ波、ＲＦなど）を出力するように構成されている。ＨＶＰＳ  ２７は、従来のＡＣ供給源（例えば、壁付き電気コンセント）に接続され、高電圧ＤＣ電力をエネルギー出力段２８に提供し、次いで、このエネルギー出力段２８は、高電圧ＤＣ電力を電気外科エネルギーに変換し、この電気外科エネルギーを能動端子３０に送達する。いくつかの実施形態（図１Ａおよび図１Ｂ）において、電気外科エネルギーは、リターン端子３２を経由してエネルギー出力段２８に戻される。
【００１７】
発電機２０は、様々なタイプの電気外科器具（例えば、器具２、電気外科鉗子１０、アンテナアセンブリ３０など）を収容する複数のコネクタを含み得る。さらに、発電機２０は、複数のコネクタ間でエネルギーの供給を切り換えるスイッチング機構（例えば、リレー）を含むことによって、単極モードまたは双極モードで動作し得、その結果、例えば、器具２が発電機２０に接続されている場合、単極プラグのみが電気外科エネルギーを受容する。
【００１８】
コントローラ２４は、メモリ２６に動作可能に接続されたマイクロプロセッサ２５を含み、このメモリ２６は、揮発型メモリ（例えば、ＲＡＭ）および／または不揮発型メモリ（例えば、フラッシュメディア、ディスクメディアなど）であり得る。マイクロプロセッサ２５は、ＨＶＰＳ  ２７および／またはエネルギー出力段２８に動作可能に接続された出力ポートを含み、マイクロプロセッサ２５が、開制御ループスキームおよび／または閉制御ループスキームのいずれかに従って発電機２０の出力を制御することを可能にする。当業者は、マイクロプロセッサ２５が、本明細書で論じられる計算を行うように適合された任意の論理プロセッサまたはアナログ回路（例えば、制御回路）によって置き換えられ得ることを認識する。
【００１９】
一般的に、本開示は、画像化設定またはいわゆる「ＭＲＩ室」設定において発電機（例えば、発電機２０）を使用することに関する。具体的に、電気外科発電機によって生成された電気外科エネルギー（例えば、マイクロ波、ＲＦなど）は、画像化デバイスまたはスキャナ（例えば、ＣＴスキャナ、ＭＲＩスキャナなど）によって用いられる高強度磁石に引き付けられる。この引力は、エネルギーが画像化手順の間に画像化デバイスの近くで生成された場合に、このような画像化デバイスによって生成された画像データに歪みを生じさせる。この問題は、室の外側に発電機を配置することと、壁を通して磁気領域にケーブルを走らせることとによって対処され得る。
【００２０】
一実施形態において、画像の歪みは、発電機と画像化デバイスとの間の干渉を最小化するためにフィルタ（例えば、ノッチフィルタ）を用いて対処される。この筋書きにおいて、適切なフィルタは、発電機および／または画像化デバイス内に組み込まれ得る。
【００２１】
他の実施形態において、発電機と画像化デバイスとの間の干渉が、発電機出力を修正すること、または発電機出力に影響を与えることによって最小化され、その結果、発電機の動作は、同一の手順領域における、そして／または同一の手順の間の画像化デバイスの動作と互換性がある。
【００２２】
図３Ａは、本開示の一実施形態に従う画像化互換性電気外科システム１００を図示する。一般的に、システム１００は、画像化デバイス５０および電気外科器具（２、１０、３０で参照され、この器具が、それぞれ図１Ａ、図１Ｂまたは図１Ｃの器具２、１０または３０のいずれか１つであり得ることを示す）に動作可能に結合された発電機２０を含む。画像化デバイス５０は、組織を画像化するように適合され、例えば、画像化プローブ、ＭＲＩデバイス、いわゆる「ＭＲＩ室」、ＣＴデバイス、ＰＥＴデバイス、Ｘ線デバイス、またはこれらの任意の組み合わせであり得るが、これらに限定されない。画像化デバイス５０は、メモリ（図示せず）と動作可能に結合されたプロセッサを含み得、このメモリは、プロセッサによってプログラム可能な命令として実行可能な任意の適切な画像化ソフトウェアおよび／または画像処理ソフトウェアを格納し、この命令は、画像化デバイス５０に組織を画像化させ、そして／または組織画像データを生成させる。システム１００の動作において、発電機２０は、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号を連続的に受信し、この信号が、次いで、コントローラ２４によって処理される。処理された画像化信号に基づいて、コントローラ２４は発電機出力を制御する。より詳細には、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号は、画像化シーケンスが画像化デバイス５０によって現在行われているか否かをリアルタイムで（例えば、バイナリ論理を介して）連続的に示すように構成されているデジタルタイミングシーケンスである。当業者は、画像化デバイス５０が、画像化信号を出力として生成するように構成されている適切な回路（例えば、プロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器など）を含むことと、さらに、コントローラ２４および／またはマイクロプロセッサ２５が、入力として画像化信号を受信し、処理するように構成されている適切な回路を含むこととを認識する。
【００２３】
画像化信号は、コントローラ２４によって処理され、エネルギー出力段２８に、画像化手順中に発電機２０からのエネルギー出力を終端させ、画像化手順が画像化デバイス５０によって行われていない間に発電機２０からエネルギーを出力させる。例として、図３Ｂは、発電機２０の動作中の発電機２０による画像化信号の連続的な処理中の正味の発電機出力を示すタイミング図である。例示される実施形態に示されるように、画像化手順が現在進行しているときに、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号は論理「高」であり、これは画像化手順が画像化デバイス５０によって現在行われていることを示す。このことは、次いで、例示されるタイミング図において論理「低」で示されるように、器具２、１０、３０に対する正味の発電機出力を、コントローラ２４によって終端させるか、そして／または中断させる。同様に、画像化手順が現在進行していないときは、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号は論理「低」であり、これは画像化手順が現在行われていないことを示す。論理低は、コントローラ２４によって処理され、このことが、次いで、エネルギー出力フェーズ２８に、例示されるタイミング図において論理「高」で示されるように、器具２、１０、３０に対してエネルギーを出力させる。この態様で、画像化手順（例えば、ＭＲＩ）および電気外科手順（例えば、切除）が、近接して、そして本質的には、発電機２０、器具２、１０、３０および／またはそれらの間のケーブルからの干渉によって引き起こされる画像化処理に対する逆効果（例えば、画像の歪み）なしに同一の手順または動作の間に行われ得る。
【００２４】
図４Ａは、本開示の別の実施形態に従って、画像化互換性電気外科システム２００を図示する。この実施形態において、スイッチングデバイス４０は、発電機２０と、器具２、１０、３０との間に組み込まれる。スイッチングデバイス４０は、図３Ａおよび図３Ｂの実施形態を参照して上述した態様と実質的に同一の態様で画像化デバイス５０から画像化信号を連続的に受信するように構成されている。スイッチングデバイス４０は、例えば、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号によって起動される電気機械式スイッチであり得る。この目的を心に留めると、スイッチングデバイス４０は、任意の１つ以上の適切なスイッチングコンポーネントを含み、画像化デバイス５０からの画像化信号を入力として受信および処理するように構成されている回路を含む。一般的に、スイッチングデバイス４０は、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号を受信および処理し、処理された画像化信号に基づいて、器具２、１０、３０と電気負荷６０との間で発電機出力を切り換え、画像化手順の間に、発電機２０、器具２、１０、３０およびそれらの間のケーブルまたはワイヤ接続によって引き起こされる画像化デバイス５０との干渉を実質的に除去するより具体的には、画像化手順が進行しているとき、スイッチングデバイス４０は、発電機出力を器具２、１０、３０から電気負荷６０に分流する。同様に、画像化手順が進行中でないとき、スイッチングデバイス４０は、発電機出力を電気負荷６０から器具２、１０、３０に分流する。例として、図４Ｂは、電気外科手順の間にスイッチングデバイス４０による画像化信号の連続的な処理の間の器具２、１０、３０と電気負荷６０との間の発電機出力の切り換えを示すタイミング図を示す。例示される実施形態に示されるように、画像化手順が現在画像化デバイス５０によって行われているとき、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号は論理「高」であり、これは画像化手順が現在行われていることを示す。タイミング図によって例示されるように、このことは、次いで、スイッチングデバイス４０に、発電機出力の経路を、論理「低」によって示される器具２、１０、３０から、論理「高」によって示される電気負荷６０へと切り換えさせる。画像化手順が画像化デバイス５０によって現在行われていないとき、画像化デバイス５０によって生成された画像化信号は、論理「低」であり、これは画像化手順が現在画像化デバイス５０によって行われていないことを示す。タイミング図によって例示されるように、このことは、次いで、スイッチングデバイス４０に、発電機出力の経路を、論理「低」によって示される電気負荷６０から、論理「高」によって示される器具２、１０、３０へと切り換えさせる。この実施形態および他の実施形態において、発電機２０、スイッチングデバイス４０、電気負荷６０およびそれらの間の任意のケーブルまたはワイヤ接続は、画像化デバイス５０および器具２、１０、３０が位置する部屋（例えば、手術室）とは別の部屋に位置し得る。この筋書きにおいて、スイッチングデバイス４０と、画像化デバイス５０および／または器具２、１０、３０との間の任意のケーブルまたはワイヤ接続は、１つの部屋から別の部屋まで構造物（例えば、壁、ドア、床、天井など）を通り抜け得る。この態様において、（手順を行う部屋の外に位置する）スイッチングデバイス４０が、画像化手順の間に、エネルギーを、器具２、１０、３０から電気負荷６０に分流する場合、スイッチングデバイス４０と（手順を行う部屋の内部の）器具２、１０、３０との間でエネルギーは移行されず、その結果、発電機２０、器具２、１０およびそれらの間の任意のケーブルまたはワイヤ接続によって引き起こされる画像化デバイス５０との干渉を実質的に除去する。
【００２５】
本開示の複数の実施形態に従う画像化互換性エネルギー供給源を用いて電気外科手順を行うための方法が、ここで、図１Ａ〜図４Ｂと共に図５を参照して記載される。
【００２６】
ステップ３００において、電気外科エネルギーは、発電機２０から器具（例えば、器具２、鉗子１０など）に供給される。複数の実施形態において、器具２、１０、３０は、（例えば、切除外傷を作るため）エネルギーを発電機２０から組織に適用するために使用される。ステップ３１０において、画像化デバイス５０は、図３Ｂおよび図４Ｂに例示されるような画像化信号を連続的に生成する。
【００２７】
図３Ａおよび図３Ｂに例示される一実施形態において、画像化信号は、発電機２０によって受信および処理される。ステップ３２０において、受信された画像化信号に基づいて、画像化デバイス５０が画像化手順を行っている間に、コントローラ２４は発電機出力を終端し、画像化手順が画像化デバイス５０によって行われていないときに発電機出力を可能にする。
【００２８】
図４Ａおよび図４Ｂに例示される別の実施形態において、画像化信号は、スイッチングデバイス４０によって受信および処理される。ステップ３３０において、受信された画像化信号に基づいて、スイッチングデバイス４０は、器具２、１０、３０と電気負荷６０との間で発電機出力を切り換える。より具体的には、画像化デバイス５０が画像化手順を行っている間に、スイッチングデバイス４０は、発電機出力を、器具２、１０、３０から電気負荷６０に分流する。同様に、画像化手順が画像化デバイス５０によって行われていないときに、スイッチングデバイス４０は、発電機出力を、電気負荷６０から器具２、１０、３０に分流する。
【００２９】
本開示のいくつかの実施形態が図面に示され、そして／または本明細書において議論されてきたが、当該技術が可能である限り広い範囲であることと、本明細書が同様に読まれることとが意図されているので、本開示がこれらに限定されることは意図されない。従って、上記の説明は、特定の実施形態に限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる例示として解釈されるべきである。例えば、画像化デバイス５０が、画像化手順が現在行われていることを示すために論理低を生成するように、そして逆に、論理高が、画像化手順が現在行われていないことを示し得るように、上記で開示された複数の実施形態のうちの任意の実施形態が構成され得ることが理解されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神内の他の修正を想定する。
【符号の説明】
【００３０】
１  電気外科システム
２  電気外科器具
４  供給線
６  リターン電極
８  リターン線
２０  発電機
３０  能動端子
３２  リターン端子
Ｐ  患者
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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