(57)【要約】【課題】不慮の停電等により硬貨搬送路の途中に硬貨が残ったまま停止してしまっても、再起動時に残っていた硬貨が誤選別されるのを未然に防ぐ。【解決手段】電源オン時、搬送ベルト２２と選別ベルト３２とによる硬貨の搬送方向を硬貨収納部４１の側から硬貨投入口４の側へ向けて逆転させて搬送動作させる。逆転方向に搬送動作されている間、リジェクトシャッタ２４ｂを開放動作せしめて、リジェクト孔２４ａから搬送物を除去動作させる。【選択図】      図２
2011170703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口と、前記硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨搬送手段と、この硬貨搬送手段により搬送されている搬送物が硬貨なのか非硬貨なのかを識別する識別手段と、この識別手段にて非硬貨と識別された搬送物を搬送の途中で取り除くリジェクト手段と、このリジェクト手段により取り除かれることなく前記硬貨搬送手段により搬送される硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、この硬貨選別手段により金種別に選別された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部とを具備した硬貨入金装置において、
電源オン時、前記硬貨搬送手段による搬送方向を前記硬貨収納部の側から前記硬貨投入口の側へ向けて逆転させて搬送動作させる逆転搬送制御手段と、
この逆転搬送制御手段により逆転方向に搬送動作されている間、前記リジェクト手段により搬送物を除去動作させるリジェクト制御手段と、
を具備したことを特徴とする硬貨入金装置。
【請求項２】
電源オン時、直前の電源オフが前記硬貨搬送手段による搬送動作中に生じたものか否かを検知する停電検知手段、をさらに具備し、
前記逆転搬送制御手段及びリジェクト制御手段は、直前の電源オフが搬送動作中に生じたものであるとき実行することを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
【請求項３】
前記逆転搬送制御手段により逆転させて搬送動作させた後、前記リジェクト手段による除去動作を可能としたまま前記硬貨搬送手段による搬送方向を前記硬貨投入口の側から前記硬貨収納部の側へ正転させて搬送動作させる正転搬送制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入金装置。
【請求項４】
前記正転搬送手段による搬送時間は、前記硬貨投入口に投入された硬貨が前記リジェクト手段による搬送物除去位置に達するまでに要する時間であることを特徴とする請求項３記載の硬貨入金装置。
【請求項５】
前記逆転搬送制御手段による搬送時間は、前記硬貨選別手段により選別される前の硬貨が前記リジェクト手段による搬送物除去位置に戻るまでに要する時間であることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１記載の硬貨入金装置。
【請求項６】
前記リジェクト手段により搬送物が搬送路から取り除かれたことを検知するリジェクト検知手段と、
前記逆転搬送制御手段による逆転搬送動作において、前記リジェクト検知手段により搬送物が搬送路から取り除かれたことが検知されると報知する報知手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１記載の硬貨入金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動釣銭機等の硬貨入金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨投入口にまとめて投入された硬貨を、硬貨選別手段により金種別に選別して、硬貨収納部に収納するようにした硬貨入金装置がある。この種の硬貨入金装置は、硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨収納部まで搬送するための硬貨搬送路を形成している。また、硬貨搬送路の途中に、搬送物が硬貨なのか偽硬貨等の非硬貨なのかを識別する識別手段と、搬送物を搬送路からリジェクトするためのリジェクト手段とを設けている。識別手段により硬貨と識別された搬送物は、硬貨選別手段により選別される。これに対し、非硬貨と識別された搬送物は、リジェクト手段によりリジェクトされる（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のこの種の硬貨入金装置において、硬貨の搬送中に電源が遮断（オフ）されると、硬貨搬送路の途中に硬貨が残ったまま停止する。この状態で、電源が復旧（オン）して硬貨の搬送動作が再開されると、搬送路上に留まっていた硬貨は、硬貨選別手段により金種別に選別されて硬貨収納部に収納される。
【０００４】
ここで、問題となるのは、搬送路の途中、特に硬貨選別手段により選別される直前に留まっていた硬貨である。通常、硬貨選別手段は、一定の速度で搬送される硬貨であれば正しく選別するが、電源オン時のように搬送速度が一定でないと誤選別をすることがある。このため、不慮の停電等により硬貨選別手段の直前に留まっていた硬貨が、電源復旧により再び搬送されると、搬送速度が一定になる前に選別動作が行なわれて誤選別されてしまい、誤った金種の硬貨収納部に収納されるおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、不慮の停電等により硬貨搬送路の途中に硬貨が残ったまま停止してしまっても、再起動時に残っていた硬貨が誤選別されるのを未然に防ぐことができる硬貨入金装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、硬貨投入口と、硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨搬送手段と、この硬貨搬送手段により搬送されている搬送物が硬貨なのか非硬貨なのかを識別する識別手段と、この識別手段にて非硬貨と識別された搬送物を搬送の途中で取り除くリジェクト手段と、このリジェクト手段により取り除かれることなく硬貨搬送手段により搬送される硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段と、この硬貨選別手段により金種別に選別された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部とを具備した硬貨入金装置において、電源オン時、硬貨搬送手段による搬送方向を硬貨収納部の側から硬貨投入口の側へ向けて逆転させて搬送動作させる逆転搬送制御手段と、この逆転搬送制御手段により逆転方向に搬送動作されている間、リジェクト手段により搬送物を除去動作させるリジェクト制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる手段を講じた本発明によれば、不慮の停電等により硬貨搬送路の途中に硬貨が残ったまま停止してしまっても、再起動時に残っていた硬貨が誤選別されるのを未然に防ぐことができる硬貨入金装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態における自動釣銭機の外観斜視図。
【図２】同自動釣銭機における入出金ユニットの平面図。
【図３】同自動釣銭機を動作させるコントロール部の構成を示すブロック図。
【図４】同自動釣銭機の不揮発性ＲＡＭに形成されるメモリエリアの模式図。
【図５】同自動釣銭機のＣＰＵが電源オン時に実行する主要な処理手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための一形態を、図面を用いて説明する。この実施形態は、本発明の硬貨入金装置を自動釣銭機に適用した場合である。
【００１０】
図１は本実施形態における自動釣銭機１の外観斜視図である。自動釣銭機１は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収納保持する収納ケース３とを備えている。入出金ユニット２の前部は、収納ケース３に収納されていない。入出金ユニット２は、この前部の右側に複数枚の硬貨を一括して投入することが可能な如く上方に開口した硬貨の投入口４を形成し、中央に硬貨の払出口５を形成し、左側に操作パネル６を設けている。
【００１１】
図２は入出金ユニット２の平面図である。入出金ユニット２は、前記投入口４に不規則に投入された硬貨を１枚ずつ分離する投入ブロック１０と、この投入ブロック１０によって分離された硬貨を１枚ずつ後部へ向けて搬送する硬貨搬送手段としての搬送ブロック２０と、この搬送ブロック２０によって搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別手段としての選別ブロック３０と、この選別ブロックによって選別された硬貨を金種別に収納する収納ブロック４０と、この収納ブロック４０によって金種別に収納された硬貨を前記払出口５に払い出す払出ブロック５０とで構成している。
【００１２】
前記投入ブロック１０は、前記投入口４に投入された硬貨を検出する投入センサ１１と、投入された硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ１２と、この投入ローラ１２から送り出された硬貨を右側手前から右側奥へ搬送する投入ベルト１３とを備えている。
【００１３】
前記搬送ブロック２０は、投入ブロック１０より１枚ずつ分離されて送られてくる硬貨の搬送路を形成する搬送路ガイド板２１と、この搬送路ガイド板２１に硬貨を押さえ付けながら右側奥まで搬送する搬送ベルト２２と、搬送物の外形をチェックして硬貨・非硬貨を識別し、さらに硬貨の場合はその金種を識別する識別手段としての識別センサ２３と、偽硬貨などの非硬貨やオーバーフローした硬貨などを搬送路から取り除くリジェクト手段としてのリジェクト部２４と、搬送路から取り除かれた搬送物を検知するリジェクト検知手段としてのリジェクトセンサ２５とを備えている。リジェクト部２４は、搬送物を搬送路から落下させるリジェクト孔２４ａと、該リジェクト孔２４ａを開閉するリジェクトシャッタ２４ｂとを備えている。搬送ベルト２２は、その終端部において、プーリ２７によって略直角に屈曲されている。
【００１４】
前記選別ブロック３０は、外径の小さい順に硬貨がそれぞれ落下するように金種別に穿孔された各選別孔３１ａ〜３１ｆを形成してなる選別板３１と、前記搬送ブロック２０によって右側奥まで搬送された硬貨を選別板３１に押さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト３２と、各選別孔３１ａ〜３１ｆからそれぞれ落下した硬貨を検出する各計数センサ３３ａ〜３３ｆとを備えている。
【００１５】
前記収納ブロック４０は、各選別孔３１ａ〜３１ｆからそれぞれ落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部４１と、収納された硬貨を手前側に移送する収納ベルト４２と、各金種毎に前記収納部４１で最大限に硬貨を収納している状態をそれぞれ検出する各金種収納フルセンサ４３とを備えている。
【００１６】
前記払出ブロック５０は、収納部４１から硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ５１と、この払出ローラ５１によって送り出された硬貨を待機させる払出待機ベルト５２と、払出を待機している先頭の硬貨を前記払出口５に払出する払出シャッタ５３と、その払出された硬貨を検出する払出センサ５４とを備えている。
【００１７】
図３はかかる自動釣銭機１を動作させるコントロール部６０の構成を示すブロック図である。コントロール部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２の他、フラッシュメモリ等の不揮発性ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ダイナミックＲＡＭ等の揮発性ＲＡＭ６４、タイマ６５、通信インターフェース６６、操作パネルコントローラ６７、入力ポート６８、出力ポート６９及びモータドライバ６１０を備えている。これらは、アドレスバス，データバス等のバスライン６１１で接続されている。
【００１８】
タイマ６５は、後述する逆転時間及び正転時間を計時する。通信インターフェース６６は、図示しないＰＯＳ（Point Of Sales）端末とのデータ通信を司る。操作パネルコントローラ６７は、前記操作パネル６を制御して操作信号を取得したりデータを表示させたりする。
【００１９】
入力ポート６８は、前記投入センサ１１、識別センサ２３、リジェクトセンサ２５、金種別の計数センサ３３ａ〜３３ｆ、収納フルセンサ４３、金種別の払出センサ５４などのセンサ類から検知信号を入力する。
【００２０】
出力ポート６９は、前記払出シャッタ５３を開閉動作させる払出ソレノイド７１と、前記リジェクトシャッタ２４ｂを開閉動作させるリジェクトソレノイド７２とに駆動信号を出力する。
【００２１】
モータドライバ６１０は、前記投入ベルト１３１を駆動する投入モータ８１、前記搬送ベルト２２及び選別ベルト３２を駆動する搬送モータ８２、払出待機ベルト５２及び払出待機ベルト５２を駆動する払出モータ８３のオン、オフを制御する。搬送モータ８２によって駆動される搬送ベルト２２と選別ベルト３２は、投入ブロック１０より１枚ずつ分離されて送られてくる硬貨が、右奥まで搬送され、さらに選別板３１に沿って左奥まで搬送されるように回転する正転動作と、その逆方向に硬貨が搬送されるように回転する逆転動作とが可能である。
【００２２】
揮発性ＲＡＭ６４は、ＣＰＵ６１が演算処理の際にデータの一時保存エリアとして使用する。不揮発性ＲＡＭ６３は、電源がオフされた際も消失させないデータを保存するためのメモリエリアである。具体的には、図４に示すように、硬貨収納部４１に金種別に収納されている硬貨の枚数及びその収納金額を記憶する収納硬貨テーブル９１、リジェクト部２４によってリジェクトされた搬送物の数Ｒを計数するリジェクト数カウンタ９２、停電フラグＦのフラグエリア９３、逆転時間Ｔ１を設定記憶する逆転時間エリア９４、正転時間Ｔ２を設定記憶する正転時間エリア９５等が不揮発性ＲＡＭ６３に形成されている。
【００２３】
逆転時間Ｔ１は、選別板３１の最左端に形成されている最大径の硬貨が落下する選別孔３１ｆの位置にある搬送物が、選別ベルト３２及び搬送ベルト２２の逆転動作によって、硬貨収納部４１の側から硬貨投入口４の側に向けて搬送され、リジェクト部２４のリジェクト孔２４ａの位置を通過するまでに要する時間に一致している。正転時間Ｔ２は、硬貨投入口４に投入された硬貨が、搬送ベルト２２の正転動作によってリジェクト部２４のリジェクト孔２４ａの位置を通過するまでに要する時間に一致している。
【００２４】
ＲＯＭ６２は、プログラム等の固定的データを記憶する。ＣＰＵ６１は、プログラムにしたがって各部を制御して、当該装置を自動釣銭機１として機能させる。
【００２５】
かかる構成の自動釣銭機１は、電源がオンされると、ＣＰＵ６１が、図５の流れ図に示す手順で動作を開始する。この手順は、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムによって実現される。
【００２６】
ＣＰＵ６１は、ＳＴ（ステップ）１としてフラグエリア９３の停電フラグＦをチェックする。停電フラグＦは、硬貨の搬送動作停止中に電源がオフされたときには“０”にリセとされたままだか、不慮の停電等により搬送動作中に電源がオフされると“１”にセットされる。停電フラグＦが“０”にリセットされていた場合（ＳＴ１のＮＯ）、ＣＰＵ６１は、通常の処理ルーチンに入る。
【００２７】
通常の処理ルーチンでは、ＰＯＳ端末から通信インターフェース６６に釣銭データが入力されると、ＣＰＵ６１は、その釣銭データを基に硬貨の払出枚数を算出する。そして、払出モータ８３と払出ソレノイド７１を通電して、硬貨収納部４１に収納されている硬貨を払出枚数だけ硬貨払出口５に払い出させる。このとき、払出センサ５４によって払い出される硬貨の枚数を金種毎に計数し、払い出された硬貨の分を収納硬貨テーブル９１の収納枚数データ及び収納金額データから減算する。
【００２８】
また、硬貨投入口４に硬貨が投入されたことを投入センサ１１が検知すると、ＣＰＵ６１は、投入モータ８１及び搬送モータ８２を通電する。投入モータ８１及び搬送モータ８２が通電されると、投入モータ８１及び搬送モータ８２が起動する。そして、投入口４に投入された硬貨が投入ベルト１３によって搬送され、投入ローラ１２によって１枚ずつ分離されて搬送ブロック２０に送り出される。このとき、搬送ベルト２２と選別ベルト３２は正転している。したがって、送り出された硬貨は、搬送ベルト２２によって搬送路ガイド板２１に押さえ付けられながら、入出金ユニット２の右奥に向けて搬送される。この搬送途中で、識別センサ２３によって搬送物が硬貨なのか非硬貨なのか、また硬貨の場合は金種が識別される。
【００２９】
搬送物が硬貨である場合、リジェクトシャッタ２４ｂはリジェクト孔２４ａを閉塞している。したがって、硬貨は、搬送ベルト２２によって入出金ユニット２の右奥まで搬送され、さらに搬送方向を左奥方向に直角に曲げられて選別ベルト３２に引き継がれる。そして、選別ベルト３２によって選別板３１に押さえ付けられながら搬送され、外形のサイズと一致する金種の選別孔３１ａ〜３１ｆから硬貨収納部４１に落下する。このとき、硬貨の落下を計数センサ３３ａ〜３３ｆが検知する毎に、ＣＰＵ６１は、収納硬貨テーブル９１の該当金種の収納枚数データ及び収納金額データを加算する。
【００３０】
一方、搬送物が非硬貨である場合、ＣＰＵ６１は、リジェクトソレノイド７２を通電する。リジェクトソレノイド７２が通電されると、リジェクトシャッタ２４ｂが開放する。これにより、非硬貨と識別された搬送物がリジェクト孔２４ａから落下する。このとき、搬送物の落下をリジェクトセンサ２５が検知すると、ＣＰＵ６１は、リジェクトソレノイド７２の通電を解除する。通電が解除されると、リジェクトシャッタ２４ｂが閉塞する。また、ＣＰＵ６１は、リジェクトセンサ２５によって搬送物の落下が検知されると、リジェクト数カウンタ９２のカウント値Ｒを“１”だけカウントアップする。
【００３１】
投入口４に投入された硬貨が全て識別センサ２３にて識別され、硬貨と識別された搬送物が全て選別孔３１ａ〜３１ｆから落下すると、ＣＰＵ６１は、投入モータ８１及び搬送モータ８２の通電を解除する。そして、通常処理ルーチンのアイドル状態に戻る。
【００３２】
このアイドル状態において、電源がオフされた場合には、ＣＰＵ６１は、停電フラグＦを”０”にリセットしたまま、停電処理のルーチンに入る。これに対し、投入モータ８１及び搬送モータ８２の通電している硬貨搬送動作中に電源がオフされた場合には、ＣＰＵ６１は、停電フラグＦを“１”にセットしてから、停電処理のルーチンに入る。したがって、その後、電源が復旧してオンされると、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１にて停電フラグＦが“１”にセットされているので、ＳＴ２〜ＳＴ１９の処理を実行した後、通常の処理ルーチンに入る。
【００３３】
すなわちＣＰＵ６１は、ＳＴ２としてリジェクト数カウンタ９２のカウント値Ｒを変数Ｒとして揮発性ＲＡＭ６４で一時記憶する。次に、ＳＴ３としてリジェクトソレノイド７２を通電して、リジェクトシャッタ２４ｂを開放させる。
【００３４】
次に、ＣＰＵ６１は、ＳＴ４としてタイマ６５による計時動作を開始する。また、ＳＴ５として搬送モータ８２を通電して、搬送ベルト２２と選別ベルト３２とを逆転動作させる。
【００３５】
その後、ＣＰＵ６１は、ＳＴ６としてタイマ６５による計時時間ｔが逆転時間エリア９４に予め設定されている逆転時間Ｔ１に達するのを待機する。そして、この待機期間中に、ＳＴ７としてリジェクトセンサ２５によってリジェクト孔２４ａを落下する搬送物が検知される毎に、ＣＰＵ６１は、ＳＴ８としてリジェクト数カウンタ９２のカウントＲを“１”ずつカウントアップする。
【００３６】
計時時間ｔが逆転時間Ｔ１に達すると、ＣＰＵ６１は、ＳＴ９として搬送モータ８２の通電を解除して、搬送ベルト２２及び選別ベルト３２の逆転動作を停止させる。また、ＳＴ１０としてリジェクト数カウンタ９２のカウントＲから前記変数Ｒ０を減算した値を、逆転リジェクト数Ｒｒとして揮発性ＲＡＭ６４にて記憶する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１１としてタイマ６５を再スタートさせる。また、ＳＴ１２として搬送モータ８２を通電して、搬送ベルト２２と選別ベルト３２とを正転動作させる。
【００３８】
その後、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１３としてタイマ６５による計時時間ｔが正転時間エリア９５に予め設定されている正転時間Ｔ２に達するのを待機する。そして、この待機期間中に、ＳＴ１４としてリジェクトセンサ２５によってリジェクト孔２４ａを落下する搬送物が検知される毎に、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１５としてリジェクト数カウンタ９２のカウントＲを“１”ずつカウントアップする。
【００３９】
計時時間ｔが正転時間Ｔ２に達すると、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１６として搬送モータ８２の通電を解除して、搬送ベルト２２及び選別ベルト３２の正転動作を停止させる。また、ＳＴ１７としてリジェクト数カウンタ９２のカウントＲから前記逆転リジェクト数Ｒｒを減算した値を、正転リジェクト数Ｒｆとして揮発性ＲＡＭ６４にて記憶する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１８としてリジェクトソレノイド７２の通電を解除して、リジェクトシャッタ２４ｂを閉塞させる。また、ＳＴ１９として前記逆転リジェクト数Ｒｒと正転リジェクト数ＲｆのデータをＰＯＳ端末に送信出力して、ＰＯＳ端末のオペレータ用ディスプレイに表示させる。その後、ＣＰＵ６１は、前述した通常の処理ルーチンに入る。
【００４１】
このように、本実施形態の自動釣銭機１は、電源がオンされたとき、ＳＴ１の処理にて停電フラグＦが“１”にセットされているか否かを判断している。すなわち、直前の電源オフが、硬貨の搬送動作中に生じたものか否かを検知している（停電検知手段）。そして、停電フラグＦが“１”にセットされている場合、すなわち、直前の電源オフが、硬貨の搬送動作中に生じたものである場合に、搬送モータ８２により搬送ベルト２２及び選別ベルト３２を逆転動作させて、硬貨の搬送方向を硬貨収納部４１の側から硬貨投入口４の側へ向けるとともに（逆転搬送制御手段）、逆転方向に搬送動作されている間、リジェクトシャッタ２４ｂを開放させて、逆転搬送される搬送物を搬送路ガイド板２１から取り除くようにしている（リジェクト制御手段）。
【００４２】
ここで、逆転方向への搬送動作の継続時間は、選別板３１の最左端に形成されている選別孔３１ｆの位置にある搬送物がリジェクト孔２４ａの位置を通過するまでに要する時間Ｔ１である。その結果、直前の電源オフが硬貨の搬送動作中に生じたために、リジェクト孔２４ａから選別孔３１ｆまでの間に留まっていた硬貨は、全てリジェクト孔２４ａから落下して、搬送路ガイド板２１から除去される。したがって、その後、正転動作が開始されても選別ブロック３０には硬貨が全く留まっていないので、硬貨の搬送速度が一定でないために誤選別が生じるのを未然に防ぐことができる。
【００４３】
また、自動釣銭機１は、逆転時間Ｔ１が経過すると、搬送モータ８２を一旦停止させた後、今度は搬送ベルト２２及び選別ベルト３２を正転動作させて、硬貨の搬送方向を硬貨投入口４の側から硬貨収納部４１の側へ向ける（正転搬送制御手段）。
【００４４】
このとき、リジェクトシャッタ２４ｂは開放されたままである。また、正転方向への搬送動作の継続時間は、硬貨投入口４に投入された硬貨がリジェクト孔２４ａの位置を通過するまでに要する時間Ｔ２である。その結果、前述した逆転動作によって、リジェクト孔２４ａから投入ローラ１２までの搬送路ガイド板２１上に溜まっていた硬貨等の搬送物は、全てリジェクト孔２４ａから落下して、搬送路ガイド板２１から除去される。したがって、識別センサ２３にて非硬貨と識別されたがリジェクト部２４で取り除かれる前に電源がオフしたために搬送路ガイド板２１上に留まっていた搬送物は、電源オン時に搬送路ガイド板２１から除去されるので、取り除かれることなく搬送されて硬貨収納部４１に収納されてしまうおそれもない。
【００４５】
また、自動釣銭機１は、正転時間Ｔ２が経過すると、搬送モータ８２を停止させる。そして、逆転リジェクト数Ｒｒと正転リジェクト数ＲｆのデータをＰＯＳ端末に送信出力して、ＰＯＳ端末のオペレータ用ディスプレイに表示させるようにしている（報知手段）。逆転リジェクト数Ｒｒは、電源オン時の逆転動作によってリジェクト部２４から取り除かれた搬送物の個数である。正転リジェクト数Ｒｆは、その後の正転動作によってリジェクト部２４から取り除かれた搬送物の個数である。したがって、自動釣銭機１のユーザは、電源オン時の逆転及び正転動作によって、どの程度の搬送物がリジェクト部２４から取り除かれたのか、つまり、不慮の停電などによってどの程度の硬貨がリジェクト部２４を境にその下流側（硬貨収納部４１側）と上流側（硬貨投入口４側）に留まっていたのかを容易に知ることができる。
【００４６】
ところで、自動釣銭機１は、逆転時間Ｔ１を、選別板３１の最左端に形成されている選別孔３１ｆの位置にある搬送物が、選別ベルト３２及び搬送ベルト２２の逆転動作によって、硬貨収納部４１の側から硬貨投入口４の側に向けて搬送され、リジェクト部２４のリジェクト孔２４ａの位置を通過するまでに要する時間に一致させている。また、正転時間Ｔ２は、硬貨投入口４に投入された硬貨が、搬送ベルト２２の正転動作によってリジェクト部２４のリジェクト孔２４ａの位置を通過するまでに要する時間に一致させている。このように、逆転時間Ｔ１及び正転時間Ｔ２を必要最小限としているので、効率に無駄がなく、迅速に通常の処理ルーチンに入ることができる。
【００４７】
しかも、上述したような逆転動作及び正転動作が実施されるのは、停電フラグＦが“１”にセットされている場合、すなわち、直前の電源オフが、硬貨の搬送動作中に生じたものである場合に限られる。したがって、直前の電源オフが正常な場合は、直ちに通常の処理ルーチンに入ることができるので、この点においても効率に無駄がない。
【００４８】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００４９】
例えば、前記実施形態では、直前の電源オフが、硬貨搬送手段による搬送動作中に生じたものか否かを検知する停電検知手段を自動釣銭機１に設け、逆転搬送制御手段及びリジェクト制御手段は、直前の電源オフが搬送動作中に生じたものであるときのみ実行するようにしている。しかるに、直前の電源オフが搬送動作中に生じたか否かに係らず、次の電源オン時に逆転搬送制御手段及びリジェクト制御手段を実行させるようにプログラムしても、本発明の効果を奏することができる。
【００５０】
また、前記実施形態では、逆転搬送制御手段により逆転させて搬送動作させた後、リジェクト手段による除去動作を可能としたまま硬貨搬送手段による搬送方向を硬貨投入口の側から硬貨収納部の側へ正転させて搬送動作させるようにしている。しかるに、正転方向への搬送動作を必ずしも行わなくても、電源オン時の誤選別を防止するという効果は奏することができる。
【００５１】
また、逆転時間Ｔ１及び正転時間Ｔ２は、前記実施形態で制限した時間に限定されるものではない。例えば逆転時間Ｔ１は、硬貨選別手段により選別される前の硬貨がリジェクト手段による搬送物除去位置に戻るまでに要する時間以上であればよい。同様に、正転時間Ｔ２は、硬貨投入口４に投入された硬貨がリジェクト手段による搬送物除去位置に達するまでに要する時間以上であればよい。
【００５２】
また、前記実施形態では、報知手段により、逆転リジェクト数Ｒｒと正転リジェクト数ＲｆのデータをＰＯＳ端末に送信出力するようにしたが、報知手段はこれに限定されるものではない。例えば、操作パネル６のディスプレイに逆転リジェクト数Ｒｒと正転リジェクト数Ｒｆのデータを表示出力させてもよい。また、逆転リジェクト数Ｒｒと正転リジェクト数Ｒｆを報知するのでなく、リジェクト部２４から取り除かれたことを、例えばＬＥＤの点滅等によって報知するだけでもよい。
【００５３】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…自動釣銭機、２…入出金ユニット、４…硬貨投入口、１０…投入ブロック、２０…搬送ブロック、２２…搬送ベルト、２３…識別センサ、２４…リジェクト部、２５…リジェクトセンサ、３０…選別ブロック、３１…選別板、３２…選別ベルト、４０…収納ユニット、４１…硬貨収納部、６１…ＣＰＵ、７２…リジェクトソレノイド、８２…搬送モータ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平１１−１３４５３２号公報
【図１】
2011170703.tif 000003
【図２】
2011170703.tif 000004
【図３】
2011170703.tif 000005
【図４】
2011170703.tif 000006
【図５】
2011170703.tif 000007