(57)【要約】      （修正有）【課題】トリポード型等速自在継手の加工工数および部品点数の削減でコスト低減を図ると共に、内部部品の軸方向摺動範囲を確保して外側継手部材の軽量化を図る。【解決手段】ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面に、ローラ３０が転動自在に挿入可能なガイド溝５８を外側継手部材１０のトラック溝１２と同軸に形成する。【選択図】図１
2011226588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有するカップ状をなし、軸方向に延びるトラック溝が内周面の円周方向複数箇所に形成された外側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入された転動体を介して前記外側継手部材との間で角度変位を許容しながらトルクが伝達される内側継手部材とを備え、前記転動体および内側継手部材を含む内部部品が前記外側継手部材に軸方向摺動自在に収容され、前記外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を前記開口部の外周面に装着した摺動式等速自在継手であって、
前記ブーツの前記外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面形状を前記内部部品の外形形状と一致させたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面に、前記転動体が転動自在に挿入可能なガイド溝を前記外側継手部材のトラック溝と同軸に形成した請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位は、前記ブーツが最大限に伸長した状態で前記内部部品を収容可能とする軸方向長さを有する請求項１又は２に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位は、前記外側継手部材の開口部に装着されるブーツの端部よりも厚肉にした請求項１〜３のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面に、前記転動体が軸方向変位時に係止されるストッパ面を形成した請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
前記ストッパ面は、前記ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面から一体的に連続して形成されている請求項５に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項７】
前記ブーツの端部の外周面でガイド溝と対応する部位に、前記ガイド溝と外側継手部材のトラック溝との円周方向位置を合わせるための指標を設けた請求項１〜６のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項８】
前記外側継手部材の開口部の外周面でトラック溝と対応する部位に、前記トラック溝と前記ブーツのガイド溝との円周方向位置を合わせるための指標を設けた請求項７に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項９】
前記外側継手部材は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成され、前記内側継手部材は、先端が前記トラック溝内に挿入された三本の脚軸を有するトリポード部材であり、前記転動体は、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラである請求項１〜８のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項１０】
前記内側継手部材は、軸方向に延びる直線状トラック溝が前記外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成され、前記転動体は、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に配されたボールであり、前記外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージを備えた請求項１〜８のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、航空機、船舶や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれて駆動側と従動側の二軸間で軸方向変位および角度変位を許容する摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達するドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれる等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的に、エンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
このドライブシャフトに組み付けられる摺動式等速自在継手の一つに、トルク伝達部材としてローラを用いたローラタイプのトリポード型等速自在継手（ＴＪ）がある。また、他の摺動式等速自在継手には、トルク伝達部材としてボールを用いたボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）がある。
【０００５】
トリポード型等速自在継手は、一端に開口部を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラとで主要部が構成されている。
【０００６】
この種の等速自在継手は、トリポード部材およびローラからなる内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、トリポード部材の軸孔にはシャフトの一端がスプライン嵌合により連結され、このシャフトの他端には、固定式等速自在継手の内側継手部材がスプライン嵌合により連結されている。さらに、この等速自在継手では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材の開口部とシャフトとの間に蛇腹状のブーツを装着した構造が一般的である。
【０００７】
このトリポード型等速自在継手を自動車に組み付けるに際しては、トリポード型等速自在継手をエンジン側（インボード側）に組み付けた後、固定式等速自在継手を駆動車輪側（アウトボード側）に組み付けるのが一般的である。エンジン側のトリポード型等速自在継手を組み付けた際、駆動車輪側の固定式等速自在継手は車体側の懸架装置に組み付けられておらず完全に垂れ下がった状態となり、さらにロアアームのみに組み付けられて容易に傾く状態もしくはどこにも固定されていないハブベアリング及びナックルが組みつけられることでスライドアウト方向へ大きな荷重がかかる場合がある。
【０００８】
このような状態になると、トリポード型等速自在継手の内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーが生じることがある。このようなスライドオーバー時には、内部部品のローラが傾いた状態になったりすることで内部部品を外側継手部材に挿入し直すことが困難となる。そこで、従来では、このスライドオーバーを防止するため、以下のような抜け止め機構が採用されている。
【０００９】
抜け止め機構の一つとしては、ブーツの内周面で外側継手部材の開口部近傍部位に環状凹溝を設け、その環状凹溝にサークリップを嵌着した構造のものがある（例えば、特許文献１参照）。このような構造とすることにより、内部部品の軸方向変位時、ローラがサークリップと干渉することでローラの軸方向変位量を規制することにより、内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーを防止するようにしている。
【００１０】
また、ボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手における抜け止め機構としては、ブーツの内周面に、外側継手部材の開口部内側に嵌まり込む突起をトラック溝軸方向で楔となるように設けた構造のものがある（例えば、特許文献２参照）。このような構造とすることにより、内部部品の軸方向変位時、ボールが突起と干渉することでボールの軸方向変位量を規制することにより、内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーを防止するようにしている。なお、この特許文献２では、ローラタイプのトリポード型等速自在継手に適用した場合も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−２８３１７５号公報
【特許文献２】特開平９−１７７８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述の特許文献１で開示された従来の等速自在継手では、ローラの軸方向変位量を規制するサークリップを外側継手部材に組み付けるため、ブーツの内周面で外側継手部材の開口部近傍部位に環状凹溝を形成しなければならず、ブーツの内周面を溝加工する必要があり、また、サークリップも必要となることから、加工工数および部品点数の増加により製品のコストアップを招くことになる。
【００１３】
また、特許文献２に開示された従来の等速自在継手では、外側継手部材の開口部内側に嵌まり込む突起をブーツの内周面に設けているため、その突起が外側継手部材のトラック溝に入り込んだ分だけ、内部部品の軸方向摺動範囲が狭くなる。この内部部品の軸方向摺動範囲は外側継手部材のトラック溝の軸方向長さで決まる。その結果、内部部品の軸方向摺動範囲を確保するためには、外側継手部材の軸方向寸法を長くする必要があり、その分、外側継手部材の重量が増大することになる。
【００１４】
本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、加工工数および部品点数を削減することでコスト低減を図ると共に、外側継手部材の軸方向寸法を長くすることなく、内部部品の軸方向摺動範囲を確保して外側継手部材の軽量化を図り得る摺動式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有するカップ状をなし、軸方向に延びるトラック溝が内周面の円周方向複数箇所に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入された転動体を介して外側継手部材との間で角度変位を許容しながらトルクが伝達される内側継手部材とを備え、転動体および内側継手部材を含む内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容され、外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を開口部の外周面に装着した摺動式等速自在継手であって、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面形状を内部部品の外形形状と一致させたことを特徴とする。ここで、「ブーツの内周面形状と内部部品の外形形状との一致」とは、完全に一致した状態だけでなく、略一致した状態を含むことを意味する。
【００１６】
本発明における摺動式等速自在継手では、内部部品の軸方向変位時、その内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーが生じても、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面形状を内部部品の外形形状と一致させたことにより、その内部部品がブーツの内周面形状で規制されながら軸方向変位するので、内部部品を外側継手部材に挿入し直すことが容易となる。特に、この摺動式等速自在継手をドライブシャフトとして自動車に組み付けるに際して、固定式等速自在継手、ハブベアリングおよびナックルの荷重が摺動式等速自在継手のスライドアウト方向にかかってスライドオーバーが生じた場合に有効で、この等速自在継手の組み付け性が向上する。
【００１７】
一方、従来のような環状凹溝形成のための加工、サークリップのような別部品を不要とすることができるので、加工工数および部品点数の削減によりコスト低減が図れる。また、従来のように外側継手部材の開口部内側に嵌まり込む突起を設けることがないので、外側継手部材の軸方向寸法を長くすることなく、内部部品の軸方向摺動範囲を確保することができて外側継手部材の軽量化が図れる。
【００１８】
本発明において、内部部品の外形形状と一致させた形状としては、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面に、転動体が転動自在に挿入可能なガイド溝を外側継手部材のトラック溝と同軸に形成した形状が望ましい。このようにすれば、内部部品の軸方向変位時、その内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーが生じても、内部部品の転動体がブーツのガイド溝に嵌まり込んで規制されながら軸方向変位するので、内部部品を外側継手部材に確実に挿入し直すことができる。
【００１９】
本発明において、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位は、ブーツが最大限に伸長した状態で内部部品を収容可能とする軸方向長さを有することが望ましい。このようにすれば、内部部品の軸方向変位時、ブーツが最大限に伸長した状態となっても内部部品をブーツの内周面形状で規制することができるので、内部部品を外側継手部材に確実に挿入し直すことができる。
【００２０】
本発明において、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位は、外側継手部材の開口部に装着されるブーツの端部よりも厚肉にすることが望ましい。このようにすれば、内部部品の軸方向変位時、その内部部品を内周面形状で規制しながら収容するブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位が不必要に変形することを抑制できるので、内部部品を外側継手部材に確実に挿入し直すことができる。
【００２１】
本発明において、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面に、転動体が軸方向変位時に係止されるストッパ面を形成した構造が望ましい。このようにすれば、内部部品の軸方向変位時、外側継手部材の開口部から飛び出した内部部品の軸方向変位量を規制することができるので、内部部品を外側継手部材に確実に挿入し直すことがより一層容易となる。
【００２２】
本発明におけるストッパ面は、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面から一体的に連続して形成されていることが望ましい。このようにすれば、内部部品の軸方向変位時、外側継手部材の開口部から飛び出した内部部品の軸方向変位量を規制するストッパ面を容易に形成することができる。
【００２３】
本発明において、ブーツの端部の外周面でガイド溝と対応する部位に、そのガイド溝と外側継手部材のトラック溝との円周方向位置を合わせるための指標を設けた構造が望ましい。このようにすれば、外側継手部材の外周面形状が円形の場合であっても、外側継手部材の開口部の外周面にブーツの端部を装着するに際して、指標に基づいて外側継手部材のトラック溝とブーツのガイド溝との円周方向の相対位置を容易に合わせることができるので、外側継手部材に対するブーツの組み付け性が向上する。
【００２４】
また、前記ブーツの端部の外周面でガイド溝と対応する部位に指標を設けた構造に加えて、外側継手部材の開口部の外周面でトラック溝と対応する部位に、そのトラック溝とブーツのガイド溝との円周方向位置を合わせるための指標を設けた構造が望ましい。このようにすれば、外側継手部材の開口部の外周面にブーツの端部を装着するに際して、両者の指標に基づいて外側継手部材のトラック溝の円周方向位置とブーツのガイド溝の円周方向位置とを容易に確認することができるので、外側継手部材のトラック溝とブーツのガイド溝との位置合わせ精度がより一層向上する。
【００２５】
本発明における外側継手部材は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成され、内側継手部材は、先端がトラック溝内に挿入された三本の脚軸を有するトリポード部材であり、転動体は、脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラである構造を具備することが望ましい。つまり、このような構造を具備するローラタイプのトリポード型等速自在継手に適用可能である。
【００２６】
また、本発明における内側継手部材は、軸方向に延びる直線状トラック溝が外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成され、転動体は、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に配されたボールであり、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールを保持するケージを備えた構造が望ましい。つまり、このような構造を具備するボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手に適用可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、内部部品の軸方向変位時、その内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーが生じても、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面形状を内部部品の外形形状と一致させたことにより、その内部部品がブーツの内周面形状で規制されながら軸方向変位するので、内部部品を外側継手部材に挿入し直すことが容易となる。また、従来のような環状凹溝形成のための加工、サークリップのような別部品を不要とすることができるので、加工工数および部品点数の削減によりコスト低減が図れる。さらに、従来のように外側継手部材の開口部内側に嵌まり込む突起を設けることがないので、外側継手部材の軸方向寸法を長くすることなく、内部部品の軸方向摺動範囲を確保することができて外側継手部材の軽量化が図れる。
【００２８】
このように、ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位の内周面形状を内部部品の外形形状と一致させたことにより、低廉化および軽量化が容易に図れる摺動式等速自在継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る摺動式等速自在継手の実施形態で、トリポード型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】ブーツ装着前の状態における図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のブーツを示す縦断面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図１の内部部品が軸方向変位してブーツに収容され、そのブーツが最大限に伸長した状態を示す縦断面図である。
【図６】図５のＢ矢視図である。
【図７】図１のブーツにストッパ面を設けた他の実施形態を示す縦断面図である。
【図８】図７の要部拡大断面図である。
【図９】図７の内部部品が軸方向変位してストッパ面に係止され、そのブーツが最大限に伸長した状態を示す縦断面図である。
【図１０】図９の要部拡大断面図である。
【図１１】本発明に係る摺動式等速自在継手の他の実施形態で、ダブルオフセット型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。
【図１２】ブーツ装着前の状態における図１１のＣ矢視図である。
【図１３】図１１のブーツを示す縦断面図である。
【図１４】図１３の右側面図である。
【図１５】図１１の内部部品が軸方向変位してブーツに収容され、そのブーツが最大限に伸長した状態を示す縦断面図である。
【図１６】図１５のＤ矢視図である。
【図１７】図１１のブーツにストッパ面を設けた他の実施形態を示す縦断面図である。
【図１８】図１７の内部部品が軸方向変位してストッパ面に係止され、そのブーツが最大限に伸長した状態を示す縦断面図である。
【図１９】図１３のブーツに指標を設けた他の実施形態を示す縦断面図である。
【図２０】図１９の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係る摺動式等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手を例示する。なお、本発明は、このシングルローラタイプ以外に、作動時の低振動化を可能としたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手にも適用可能である。また、本発明は、トリポード型等速自在継手以外に、ボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手のような他の摺動式等速自在継手にも適用可能である。
【００３１】
図１および図２はシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手の基本構成を示し、図１は継手の軸線に対する縦断面図、図２はブーツ装着前の状態での継手のＡ矢視図である（但し、一つのローラ３０のみを断面で示す）。この実施形態のトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１０と、内側継手部材であるトリポード部材２０と、転動体であるローラ３０とで主要部が構成されている。
【００３２】
外側継手部材１０は、一端に開口部１１を有するカップ状をなし、その底部中央に軸部１３が一体的に形成されている。外側継手部材１０の内周面には、軸方向に延びる三本の直線状トラック溝１２が円周方向等間隔に形成される。各トラック溝１２は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面１４を有する。ローラ案内面１４は円弧状断面を有し、外側継手部材１０の軸線方向に直線状に延びる。外側継手部材１０の外周面は、軽量化のため、トラック溝１２間と対応する部位が減肉されて凹部１５が軸方向に形成されている。この外側継手部材１０の内部には、トリポード部材２０とローラ３０からなる内部部品６０が軸方向摺動自在に収容されている。
【００３３】
トリポード部材２０は、円筒状をなすボス２１の外周面に三本の脚軸２２が円周方向等間隔（１２０°間隔）で放射状に一体形成されたものである。脚軸２２は、その先端がトラック溝１２の底部付近まで半径方向に延在し、その外周面は一般的に円筒面とされている。ボス２１の軸孔にシャフト４０の軸端がスプライン嵌合により連結され、環状のスナップリング４１によりトリポード部材２０に対して抜け止めされている。
【００３４】
外側継手部材１０のトラック溝１２のローラ案内面１４と脚軸２２の外周面との間に針状ころ３１を介してローラ３０が回転自在に配設される。ローラ３０の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面１４とアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。一方、ローラ３０の内周面は、円筒状に形成されている。このローラ３０と脚軸２２との間に、複数の針状ころ３１が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配設されている。脚軸２２の外周面は針状ころ３１の内側転動面を構成し、ローラ３０の内周面は針状ころ３１の外側転動面を構成している。
【００３５】
これら針状ころ３１は、脚軸２２の付け根部に外嵌されたインナワッシャ３２と半径方向内側で接すると共に、脚軸２２の先端部に外嵌されたアウタワッシャ３３と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ３３は、脚軸２２の先端部に形成された環状溝２３に丸サークリップ等の止め輪３４を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００３６】
この等速自在継手では、トリポード部材２０の脚軸２２と外側継手部材１０のローラ案内面１４とがローラ３０を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、ローラ３０が脚軸２２に対して回転しながらローラ案内面１４上を転動することにより、外側継手部材１０とトリポード部材２０との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。
【００３７】
この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０とシャフト４０との間に、外側継手部材１０の開口部１１を閉塞するゴムまたは樹脂製のブーツ５０を装着した構造を具備する。このように、外側継手部材１０およびブーツ５０の内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材１０に対してシャフト４０が作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材１０、トリポード部材２０およびローラ３０で構成される摺動部位での潤滑性を確保するようにしている。
【００３８】
ブーツ５０は、外側継手部材１０の開口部１１の外周面にブーツバンド５４により締め付け固定された大径端部５１と、トリポード部材２０から延びるシャフト４０の外周面にブーツバンド５５により締め付け固定された小径端部５２と、大径端部５１と小径端部５２とを繋ぎ、その大径端部５１から小径端部５２へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部５３とで構成されている。なお、ブーツ５０の大径端部５１の内周面は、外側継手部材１０の外周面形状に対応させて、トラック溝１２間と対応する部位に凸部５６が軸方向に形成されている。また、ブーツ５０の大径端部５１の外周面は円形形状を有する。
【００３９】
この実施形態の等速自在継手では、内部部品６０の軸方向変位時、その内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーが生じても、内部部品６０を外側継手部材１０に挿入し直すことが容易なように、図１に示すように、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面形状を内部部品６０の外形形状と一致させた抜け戻し構造を採用している（図３および図４参照）。
【００４０】
つまり、この抜け戻し構造は、内部部品６０の外形形状と一致させた形状として、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面に、ローラ３０が転動自在に挿入可能なガイド溝５８を外側継手部材１０のトラック溝１２と同軸に形成した形状としている。このガイド溝５８は外側継手部材１０のトラック溝１２と同一形状を有する。ここで、図５および図６は、内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーが生じた状態を示す。抜け戻し構造におけるブーツ５０の内周面形状では、同図に示すように、ガイド溝５８の底部に脚軸２２の先端部が当接すると共にその底部の両側に位置する側壁部にローラ３０が当接し、ガイド溝５８間に位置して径方向内側へ突出する膨出部５９にボス２１の外周面が当接している。
【００４１】
図５および図６に示すように、内部部品６０の軸方向変位時、その内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーが生じても、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面形状を内部部品６０の外形形状と一致させたことにより、その内部部品６０がブーツ５０の内周面形状で規制されながら軸方向変位する。つまり、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７に収容された内部部品６０は、ローラ３０がブーツ５０のガイド溝５８に嵌まり込むと共にトリポード部材２０のボス２１が膨出部５９に当接した状態で規制されながら軸方向変位する。その結果、内部部品６０を外側継手部材１０に挿入し直すことが容易となる。特に、このトリポード型等速自在継手をドライブシャフトとして自動車に組み付けるに際して、固定式等速自在継手、ハブベアリングおよびナックルの荷重がトリポード型等速自在継手のスライドアウト方向にかかってスライドオーバーが生じた場合に有効で、この等速自在継手の組み付け性が向上する。
【００４２】
このように、内部部品６０の軸方向変位時、その内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーが生じても、内部部品６０のローラ３０がブーツ５０のガイド溝５８に嵌まり込んで規制されながら軸方向変位するので、そのローラ３０を外側継手部材１０のトラック溝１２に確実に挿入し直すことができる。なお、内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバー時、等速自在継手が角度をとって傾いた状態であっても、その角度を０°に戻すことにより、内部部品６０のローラ３０はブーツ５０のガイド溝５８に収まり、外側継手部材１０のトラック溝１２に確実に挿入し直すことができる。
【００４３】
一方、従来のような環状凹溝形成のための加工、サークリップのような別部品を不要とすることができるので、加工工数および部品点数の削減によりコスト低減が図れる。また、従来のように外側継手部材の開口部内側に嵌まり込む突起を設けることがないので、外側継手部材１０の軸方向寸法を長くすることなく、内部部品６０の軸方向摺動範囲を確保することができて外側継手部材１０の軽量化が図れる。
【００４４】
この抜け戻し構造において、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７は、図５に示すように、ブーツ５０の蛇腹部５３が最大限に伸長した状態で内部部品６０を収容可能とする軸方向長さＬ1を有する。このように、ブーツ５０の蛇腹部５３が最大限に伸長した状態で内部部品６０を収容可能とする軸方向長さＬ1を有することにより、内部部品６０の軸方向変位時、ブーツ５０の蛇腹部５３が最大限に伸長した状態となっても、内部部品６０をブーツ５０の内周面形状で規制することができるので、内部部品６０を外側継手部材１０に確実に挿入し直すことができる。
【００４５】
また、この抜け戻し構造において、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７は、外側継手部材１０の開口部１１に装着される大径端部５１よりも厚肉としている。このように、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７を、外側継手部材１０の開口部１１に装着される大径端部５１よりも厚肉としたことにより、内部部品６０の軸方向変位時、その内部部品６０を内周面形状で規制しながら収容するブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７が不必要に変形することを抑制できるので、内部部品６０を外側継手部材１０に確実に挿入し直すことができる。また、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７は、蛇腹状となっていないことから、軸方向に伸縮することはない。
【００４６】
図７〜図１０は、本発明の他の実施形態を説明するためのもので、図７および図８に示すように、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面の軸方向端部でローラ３０が当接するガイド溝５８の側壁部に、ローラ３０が軸方向変位時に係止されるストッパ面５８ａを形成するようにしてもよい。このように、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面に、ローラ３０が軸方向変位時に係止されるストッパ面５８ａを形成することにより、図９および図１０に示すように、内部部品６０の軸方向変位時、ローラ３０がストッパ面５８ａに係止されることで、外側継手部材１０の開口部１１から飛び出した内部部品６０の軸方向変位量を規制することができるので、内部部品６０を外側継手部材１０に確実に挿入し直すことが容易となる。
【００４７】
このストッパ面５８ａは、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面に、その内周面から一体的に連続して形成されている。このように、ストッパ面５８ａを、ブーツ５０の外側継手部材１０の開口部１１から延びる部位５７の内周面から一体的に連続して形成することにより、そのストッパ面５８ａを容易に形成することができる。なお、この実施形態では、ストッパ面５８ａをローラ３０の外周面と対応させた凹曲面形状としているが、テーパ面形状などの他の形状であってもよい。
【００４８】
以上の実施形態では、ローラタイプのトリポード型等速自在継手に適用した場合について説明したが、図１１および図１２に示すボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手にも適用可能である。図１１は継手の軸線に対する縦断面図、図１２はブーツ装着前の状態での継手のＣ矢視図である。このダブルオフセット型等速自在継手は、図１１および図１２に示すように、外側継手部材１１０、内側継手部材１２０、転動体であるボール１３０およびケージ１７０で主要部が構成されている。
【００４９】
この等速自在継手は、一端に開口部１１１を有するカップ状をなし、軸方向に延びる直線状トラック溝１１２が内周面の複数箇所に形成された外側継手部材１１０と、軸方向に延びる直線状トラック溝１２２が外側継手部材１１０のトラック溝１１２と対をなして外周面の複数箇所に形成された内側継手部材１２０と、外側継手部材１１０のトラック溝１１２と内側継手部材１２０のトラック溝１２２との間に配されたボール１３０と、外側継手部材１１０の内周面と内側継手部材１２０の外周面との間に介在してボール１３０を保持するケージ１７０とを備えた構造である。
【００５０】
なお、この実施形態では、６個ボールの等速自在継手を例示するが、８個ボールの等速自在継手にも適用可能であり、ボール１３０の個数は任意である。この外側継手部材１１０の内部には、内側継手部材１２０、ボール１３０およびケージ１７０からなる内部部品１６０が軸方向摺動自在に収容されている。また、内側継手部材１２０の軸孔にシャフト１４０の軸端がスプライン嵌合により連結され、環状のスナップリング１４１により内側継手部材１２０に対して抜け止めされている。
【００５１】
この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１１０とシャフト１４０との間に、外側継手部材１１０の開口部１１１を閉塞するゴムまたは樹脂製のブーツ１５０を装着した構造を具備する。ブーツ１５０は、外側継手部材１１０の開口部１１１の外周面にブーツバンド１５４により締め付け固定された大径端部１５１と、内側継手部材１２０から延びるシャフト１４０の外周面にブーツバンド１５５により締め付け固定された小径端部１５２と、大径端部１５１と小径端部１５２とを繋ぎ、その大径端部１５１から小径端部１５２へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部１５３とで構成されている。
【００５２】
この実施形態の等速自在継手において、内部部品１６０の軸方向変位時、その内部部品１６０が外側継手部材１１０の開口部１１１から飛び出すスライドオーバーが生じても、内部部品１６０が外側継手部材１１０に挿入し直すことを容易にする抜け戻し構造として、図１１に示すように、ブーツ１５０の外側継手部材１１０の開口部１１１から延びる部位１５７の内周面を内部部品１６０の外形形状と一致させた形状としている（図１３および図１４参照）。つまり、ブーツ１５０の外側継手部材１１０の開口部１１１から延びる部位１５７の内周面に、ボール１３０が転動自在に挿入可能なガイド溝１５８を外側継手部材１１０のトラック溝１１２と同軸に形成した形状としている。このガイド溝１５８は外側継手部材１１０のトラック溝１１２と同一形状を有する。
【００５３】
図１５および図１６に示すように、内部部品１６０の軸方向変位時、その内部部品１６０が外側継手部材１１０の開口部１１１から飛び出すスライドオーバーが生じても、ブーツ１５０の外側継手部材１１０の開口部１１１から延びる部位１５７の内周面形状を内部部品１６０の外形形状と一致させたことにより、ブーツ１５０の外側継手部材１１０の開口部１１１から延びる部位１５７に収容された内部部品１６０は、ボール１３０がブーツ１５０のガイド溝１５８に嵌まり込んで当接すると共にケージ１７０がガイド溝１５８間に当接した状態で規制されながら軸方向変位する。その結果、内部部品１６０のボール１３０を外側継手部材１１０のトラック溝１１２に確実に挿入し直すことができる。
【００５４】
この抜け戻し構造において、ブーツ１５０の外側継手部材１１０の開口部１１１から延びる部位１５７が、図１５に示すように、ブーツ１５０の蛇腹部１５３が最大限に伸長した状態で内部部品１６０を収容可能とする軸方向長さＬ2を有する点や、外側継手部材１１０の開口部１１１に装着される大径端部１５１よりも厚肉である点については、前述のトリポード型等速自在継手の実施形態と同様であり、その作用効果も同様であるため、重複説明は省略する。
【００５５】
また、図１７に示すように、ブーツ１５０の外側継手部材１１０の開口部１１１から延びる部位１５７の内周面の軸方向端部でボール１３０が当接するガイド溝１５８の底部に、ボール１３０が軸方向変位時に係止されるストッパ面１５８ａを形成するようにしてもよい。図１８に示すように、内部部品１６０の軸方向変位時、外側継手部材１１０の開口部１１１から飛び出した内部部品１６０の軸方向変位量を、ストッパ面１５８ａにボール１３０を係止させることで規制することができるので、内部部品１６０を外側継手部材１１０に確実に挿入し直すことが容易となる。なお、ストッパ面１５８ａが、ブーツ１５０の外側継手部材１１０の開口部１１１から延びる部位１５７の内周面に、その内周面から一体的に連続して形成されている点や、ボール１３０と対応させた凹曲面形状としている点については、前述のトリポード型等速自在継手の実施形態と同様である。
【００５６】
前述の実施形態で説明したトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１０の外周面に凹部１５が設けられ、ブーツ５０の大径端部５１の内周面に、外側継手部材１０の凹部１５と対応させて凸部５６が形成された構造を備えている（図２および図４参照）。外側継手部材１０にブーツ５０を組み付けるに際しては、この凹部１５と凸部５６との凹凸嵌合でもって、外側継手部材１０のトラック溝１２とブーツ５０のガイド溝５８とを同軸上に円周方向で位相合わせすることが容易である。しかしながら、ダブルオフセット型等速自在継手の場合、外側継手部材１１０の外周面が円形形状であるため（図１２参照）、外側継手部材１１０に対するブーツ１５０の組み付け時、外側継手部材１１０のトラック溝１１２とブーツ１５０のガイド溝１５８との位相合わせが困難である。
【００５７】
そこで、ダブルオフセット型等速自在継手のように外側継手部材１１０の外周面が円形形状である場合、図１９および図２０に示すように、ブーツ１５０の大径端部１５１の外周面でガイド溝１５８と対応する部位に指標１８０を設ける。外側継手部材１１０の開口部１１１の外周面にブーツ１５０の大径端部１５１を装着するに際して、外側継手部材１１０の開口部１１１からトラック溝１１２を目視確認しながらガイド溝１５８の指標１８０をそのトラック溝位置に合わせることで、外側継手部材１１０のトラック溝１１２とブーツ１５０のガイド溝１５８との円周方向の相対位置を容易に合わせることができるので、外側継手部材１１０に対するブーツ１５０の組み付け性が向上する。
【００５８】
なお、この実施形態では、指標１８０として、ブーツ１５０の大径端部１５１の外周面に一体的に形成した三角形状の突起を例示しているが、ブーツ１５０の大径端部１５１の外周面に凹状に形成したものや別体のシール等を固着したものであってもよく、その形状も任意である。また、ブーツ１５０の大径端部１５１の外周面でガイド溝１５８と対応する部位を着色しただけであってもよい。
【００５９】
また、前述したように、ブーツ１５０の大径端部１５１の外周面でガイド溝１５８と対応する部位に指標１８０を設けるだけでなく、図示しないが、外側継手部材１１０の開口部１１１の外周面でトラック溝１１２と対応する部位にも指標を設けるようにしてもよい。このように、ブーツ１５０と外側継手部材１１０の両者に指標を設けることにより、外側継手部材１１０の開口部１１１の外周面にブーツ１５０の大径端部１５１を装着するに際して、外側継手部材１１０のトラック溝１１２の円周方向位置とブーツ１５０のガイド溝１５８の円周方向位置とを容易に確認することができるので、外側継手部材１１０のトラック溝１１２とブーツ１５０のガイド溝１５８との位置合わせ精度が向上する。
【００６０】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００６１】
１０  外側継手部材
１１  開口部
１２  トラック溝
１４  ローラ案内面
２０  内側継手部材（トリポード部材）
２２  脚軸
３０  転動体（ローラ）
５０  ブーツ
５１  端部（大径端部）
５７  ブーツの外側継手部材の開口部から延びる部位
５８  ガイド溝
５８ａ  ストッパ面
６０  内部部品
８０  指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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