(57)【要約】【課題】回転子鉄心内の漏れ磁束をより一層低減した永久磁石型モータの回転子を提供する。【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータの回転子１００は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して構成される回転子鉄心１７と、回転子鉄心１７の外周部に沿って形成された複数の磁石収容孔１１と、磁石収容孔１１の両端部に設けられ、磁石収容孔１１に連結し、回転子鉄心１７の外周部に沿って磁極中心に向かう方向に伸びる一対の漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂと、磁石収容孔１１内に挿入される永久磁石８と、回転子鉄心１７の外周部と漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂとの間に形成される外周薄肉部と、を備え、外周薄肉部の形状を、外周薄肉部が直線もしくは円弧で周方向に伸びる場合に比べて、外周薄肉部の磁路長が長くなるような波型形状としたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して構成される回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔と、
前記磁石挿入孔の両端部に設けられ、前記磁石挿入孔に連結し、前記回転子鉄心の外周部に沿って磁極中心に向かう方向に伸びる一対の漏れ磁束抑制スリットと、
前記磁石挿入孔内に挿入される永久磁石と、
前記回転子鉄心の外周部と前記漏れ磁束抑制スリットとの間に形成される外周薄肉部と、を備え、
前記外周薄肉部の形状を、当該外周薄肉部が直線もしくは円弧で周方向に伸びる場合に比べて、前記外周薄肉部の磁路長が長くなるような波型形状としたことを特徴とする永久磁石型モータの回転子。
【請求項２】
同一極中にある一対の前記漏れ磁束抑制の先端部間の距離Ｂと、前記磁石挿入孔の周方向の長さＡとは、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項３】
前記外周薄肉部の厚みは、前記電磁鋼板の板厚以下とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項４】
前記波型形状を、正弦波形状とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項５】
前記波型形状を、矩形波形状とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項６】
前記波型形状を、のこぎり波状とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項７】
前記波型形状を、台形波状とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項８】
前記波型形状を、三角波状とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項９】
少なくとも前記外周薄肉部の周辺部を、エッチングで加工したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、永久磁石型モータの回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の積層された鋼板からなる固定子鉄心と、固定子鉄心に巻装された固定子巻線とを有する固定子と、固定子に対向して回転自在に設けられ多数の積層された鋼板からなる回転子鉄心と極を作る永久磁石とを有する回転子とを備えており、極は偶数個存在し、極と隣の極との間には補助磁極が形成され、回転子を構成する鋼板の、永久磁石の固定子側に位置する鋼板部分と補助磁極との間の部分にエッチング加工により孔またはスリットを設け、回転子鉄心内での磁束の漏れを低減して固定子鉄心側に向かう磁束を大きくした永久磁石型モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０３３９０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された永久磁石型モータは、永久磁石の固定子側に位置する鋼板部分と補助磁極との間の部分に設けたエッチング加工による孔またはスリットのみが構成されているだけであり、十分な漏れ磁束の低減がなされないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のよう課題を解決するためになされたもので、回転子鉄心内の漏れ磁束をより一層低減した永久磁石型モータの回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して構成される回転子鉄心と、
回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔と、
磁石挿入孔の両端部に設けられ、磁石挿入孔に連結し、回転子鉄心の外周部に沿って磁極中心に向かう方向に伸びる一対の漏れ磁束抑制スリットと、
磁石挿入孔内に挿入される永久磁石と、
回転子鉄心の外周部と漏れ磁束抑制スリットとの間に形成される外周薄肉部と、を備え、
外周薄肉部の形状を、外周薄肉部が直線もしくは円弧で周方向に伸びる場合に比べて、外周薄肉部の磁路長が長くなるような波型形状としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、外周薄肉部の形状を、外周薄肉部が直線もしくは円弧で周方向に伸びる場合に比べて、外周薄肉部の磁路長が長くなるような波型形状としたので、回転子鉄心内の漏れ磁束をより一層低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータの回転子１００の横断面図。
【図２】図１の部分拡大図。
【図３】実施の形態１を示す図で、回転子鉄心１７の平面図。
【図４】図３の部分拡大図。
【図５】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット１３ａ付近の拡大図。
【図６】実施の形態１を示す図で、変形例１の永久磁石型モータの回転子２００の横断面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８】実施の形態１を示す図で、変形例１の回転子鉄心２７の平面図。
【図９】図８の部分拡大図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット２３ａ付近の拡大図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、変形例２の永久磁石型モータの回転子３００の横断面図。
【図１２】図１１の部分拡大図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子鉄心３７の平面図。
【図１４】図１３の部分拡大図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット３３ａ付近の拡大図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、変形例３の永久磁石型モータの回転子４００の横断面図。
【図１７】図１６の部分拡大図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、変形例３の回転子鉄心４７の平面図。
【図１９】図１８の部分拡大図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット４３ａ付近の拡大図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、変形例４の永久磁石型モータの回転子５００の横断面図。
【図２２】図２１の部分拡大図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子鉄心５７の平面図。
【図２４】図２３の部分拡大図。
【図２５】実施の形態１を示す図で、漏れ磁束抑制スリット５３ａ付近の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１乃至図２５は実施の形態１を示す図で、図１は永久磁石型モータの回転子１００の横断面図、図２は図１の部分拡大図、図３は回転子鉄心１７の平面図、図４は図３の部分拡大図、図５は漏れ磁束抑制スリット１３ａ付近の拡大図、図６は変形例１の永久磁石型モータの回転子２００の横断面図、図７は図６の部分拡大図、図８は変形例１の回転子鉄心２７の平面図、図９は図８の部分拡大図、図１０は漏れ磁束抑制スリット２３ａ付近の拡大図、図１１は変形例２の永久磁石型モータの回転子３００の横断面図、図１２は図１１の部分拡大図、図１３は変形例２の回転子鉄心３７の平面図、図１４は図１３の部分拡大図、図１５は漏れ磁束抑制スリット３３ａ付近の拡大図、図１６は変形例３の永久磁石型モータの回転子４００の横断面図、図１７は図１６の部分拡大図、図１８は変形例３の回転子鉄心４７の平面図、図１９は図１８の部分拡大図、図２０は漏れ磁束抑制スリット４３ａ付近の拡大図、図２１は変形例４の永久磁石型モータの回転子５００の横断面図、図２２は図２１の部分拡大図、図２３は変形例４の回転子鉄心５７の平面図、図２４は図２３の部分拡大図、図２５は漏れ磁束抑制スリット５３ａ付近の拡大図である。
【００１０】
図１乃至図５により、永久磁石型モータの回転子１００について説明する。
【００１１】
以下、永久磁石型モータの回転子１００を、単に回転子と呼ぶ場合もある。
【００１２】
本実施の形態の永久磁石型モータの回転子１００は、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図１参照）。
【００１３】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００１４】
図１において、回転子鉄心１７は、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００１５】
回転子鉄心１７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図３参照）。
【００１６】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００１７】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００１８】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図１、図４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００１９】
図４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００２０】
また、漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂと回転子鉄心１７の外周部１７ａ（図５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部１９を形成する（図５参照）。但し、図５では、漏れ磁束抑制スリット１３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット１３ｂについても同様である。
【００２１】
この外周薄肉部１９の形状を、正弦波状になるように形成する。これは、外周薄肉部１９の磁路を長くするためである。
【００２２】
外周薄肉部１９の厚みｔ（図５参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下とするのが好ましい。これは、外周薄肉部１９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００２３】
このように、漏れ磁束抑制スリット１３ａ，１３ｂと回転子鉄心１７の外周部１７ａ（図５参照）との間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部１９の形状を正弦波状に形成するとともに、外周薄肉部１９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部１９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心１７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００２４】
図６乃至図１０により、変形例１の永久磁石型モータの回転子２００について説明する。
【００２５】
変形例１の永久磁石型モータの回転子２００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図６、図７参照）。
【００２６】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００２７】
図６において、回転子鉄心２７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００２８】
回転子鉄心２７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図８参照）。
【００２９】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００３０】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００３１】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図６、図９参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂが設けられている。
【００３２】
図９に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００３３】
また、漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂと回転子鉄心２７の外周部２７ａ（図１０参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部２９を形成する（図１０参照）。但し、図１０では、漏れ磁束抑制スリット２３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット２３ｂについても同様である。
【００３４】
この外周薄肉部２９の形状を、のこぎり波状になるように形成する。これは、外周薄肉部２９の磁路を長くするためである。
【００３５】
外周薄肉部２９の厚みｔ（図１０参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部２９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００３６】
このように、漏れ磁束抑制スリット２３ａ，２３ｂと回転子鉄心２７の外周部２７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部２９の形状をのこぎり波状に形成するとともに、外周薄肉部２９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部２９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心２７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００３７】
図１１乃至図１５により、変形例２の永久磁石型モータの回転子３００について説明する。
【００３８】
変形例２の永久磁石型モータの回転子３００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図１１、図１２参照）。
【００３９】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００４０】
図１１において、回転子鉄心３７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００４１】
回転子鉄心３７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図１３参照）。
【００４２】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００４３】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００４４】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図１１、図１４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂが設けられている。
【００４５】
図１４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００４６】
また、漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂと回転子鉄心３７の外周部３７ａ（図１５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部３９を形成する（図１５参照）。但し、図１５では、漏れ磁束抑制スリット３３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット３３ｂについても同様である。
【００４７】
この外周薄肉部３９の形状を、矩形波状になるように形成する。これは、外周薄肉部３９の磁路を長くするためである。
【００４８】
外周薄肉部３９の厚みｔ（図１５参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部３９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００４９】
このように、漏れ磁束抑制スリット３３ａ，３３ｂと回転子鉄心３７の外周部３７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部３９の形状を矩形波状に形成するとともに、外周薄肉部３９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部３９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心３７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００５０】
図１６乃至図２０により、変形例３の永久磁石型モータの回転子４００について説明する。
【００５１】
変形例３の永久磁石型モータの回転子４００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図１６参照）。
【００５２】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００５３】
図１６において、回転子鉄心４７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００５４】
回転子鉄心４７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図１８参照）。
【００５５】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００５６】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００５７】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図１６、図１９参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂが設けられている。
【００５８】
図１９に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００５９】
また、漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂと回転子鉄心４７の外周部４７ａ（図２０参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部４９を形成する（図２０参照）。但し、図２０では、漏れ磁束抑制スリット４３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット４３ｂについても同様である。
【００６０】
この外周薄肉部４９の形状を、台形波状になるように形成する。これは、外周薄肉部４９の磁路を長くするためである。
【００６１】
外周薄肉部４９の厚みｔ（図２０参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部４９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００６２】
このように、漏れ磁束抑制スリット４３ａ，４３ｂと回転子鉄心４７の外周部４７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部４９の形状を台形波状に形成するとともに、外周薄肉部４９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部４９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心３７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００６３】
図２１乃至図２５により、変形例４の永久磁石型モータの回転子５００について説明する。
【００６４】
変形例４の永久磁石型モータの回転子５００も、希土類の永久磁石８の形状を平板形状とし、六枚の永久磁石８を周方向に六角形を形成するように配置している（図２１参照）。
【００６５】
但し、これは一例であって、永久磁石８の種類、枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。
【００６６】
図２１において、回転子鉄心５７も、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜０．５ｍｍ程度の板厚で、無方向性電磁鋼板（鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの））を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数（複数枚）積層して形成される。
【００６７】
回転子鉄心５７には、横断面が長方形の六個の磁石収容孔１１が、周方向に六角形を形成するように形成されている（図２３参照）。
【００６８】
磁石収容孔１１の内部に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された六枚の平板形状の永久磁石８を挿入することで６極の回転子を形成している。
【００６９】
永久磁石８には、ネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類を用いている。
【００７０】
磁石収容孔１１の両端部には、磁石収容孔１１に連結され、周方向に沿って磁極中心（図２１、図２４参照）に向かう方向に一対の細長な漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂが設けられている。
【００７１】
図２４に示すように、同一極中にある一対の漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂの先端部間の距離Ｂが、磁石収容孔１１の長手方向（周方向）の長さＡよりも十分小さくなるように構成されている。即ち、
Ａ≫Ｂ
の関係を満たす。
【００７２】
また、漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂと回転子鉄心５７の外周部５７ａ（図２５参照）との間には、周方向に伸びる外周薄肉部５９を形成する（図２５参照）。但し、図２５では、漏れ磁束抑制スリット５３ａのみ示しているが、漏れ磁束抑制スリット５３ｂについても同様である。
【００７３】
この外周薄肉部５９の形状を、三角波状になるように形成する。これは、外周薄肉部５９の磁路を長くするためである。
【００７４】
外周薄肉部５９の厚みｔ（図２５参照）は、強度が許容される範囲であれば、可能な限り薄くするのが望ましく、例えば、電磁鋼板の板厚（０．１〜０．５ｍｍ）以下としてもよい。これは、外周薄肉部５９の磁路の面積を小さくして、磁気抵抗を大きくするためである。
【００７５】
このように、漏れ磁束抑制スリット５３ａ，５３ｂと回転子鉄心５７の外周部５７ａとの間に形成した周方向に伸びる外周薄肉部５９の形状を三角波状に形成するとともに、外周薄肉部５９の厚みｔを、強度が許容される範囲で、可能な限り薄くすることで、外周薄肉部５９の磁路長が増大し、且つ磁路面積が小さくなり、磁気抵抗を増加させることができ、回転子鉄心３７内部で閉じる漏れ磁束を抑制する効果が得られる。
【００７６】
尚、外周薄肉部の磁路長を増加することができれば、外周薄肉部の形状は、正弦波形状、のこぎり波状、矩形波状、台形波状、及び三角波状の合成波となるよう形成してもよい。
【００７７】
また、回転子鉄心１７〜５７の製法としては、プレス機を用いた打ち抜き加工でも可能であるが、本実施の形態のように外周薄肉部１９〜５９の周方向の長さを大きく、また、外周薄肉部１９〜５９の厚みを小さく形成した回転子鉄心１７〜５７をプレス加工で打ち抜いた場合、機械的なせん断・切断・破断により、塑性変形層が形成され、電磁鋼板の強度を大幅に劣化させてしまう。
【００７８】
従って、例えば、塑性変形層のないフォトエッチング加工で作ることにより、回転子の強度を飛躍的に向上させることができる。
【符号の説明】
【００７９】
８  永久磁石、１１  磁石収容孔、１３ａ  漏れ磁束抑制スリット、１３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、１７  回転子鉄心、１７ａ  外周部、１９  外周薄肉部、２３ａ  漏れ磁束抑制スリット、２３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、２７  回転子鉄心、２７ａ  外周部、２９  外周薄肉部、３３ａ  漏れ磁束抑制スリット、３３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、３７  回転子鉄心、３７ａ  外周部、３９  外周薄肉部、４３ａ  漏れ磁束抑制スリット、４３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、４７  回転子鉄心、４７ａ  外周部、４９  外周薄肉部、５３ａ  漏れ磁束抑制スリット、５３ｂ  漏れ磁束抑制スリット、５７  回転子鉄心、５７ａ  外周部、５９  外周薄肉部、１００  永久磁石型モータの回転子、２００  永久磁石型モータの回転子、３００  永久磁石型モータの回転子、４００  永久磁石型モータの回転子、５００  永久磁石型モータの回転子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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