(57)【要約】【課題】消費電力を削減する。【解決手段】車輪用モータ２８と、車輪用モータ２８を制御するＣＰＵ１１４と、  車輪用モータ２８およびＣＰＵ１１４に給電する電源装置６０と、受光すると、受光信号を出力する第１の光センサ１１０と、第１の光センサ１１０に給電するコイン電池１１８と、受光素子１１０から受光信号を受けると、電源装置６０から車輪用モータ２８およびＣＰＵ１１４への給電を可能にする給電制御回路１１６とを備える走行装置。【選択図】      図１４
2011188905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機構と、
前記走行機構を制御する制御素子と、
受光すると、受光信号を出力する受光素子と、
前記走行機構、前記制御素子および前記受光素子に給電する第１の電源装置と、
前記第１の電源装置から電力が供給され、前記受光素子から前記受光信号を受けると、前記電源装置から前記走行機構および前記制御素子への給電を可能にする給電制御回路と、
を備えることを特徴とする走行装置。
【請求項２】
走行機構と、
前記走行機構を制御する制御素子と、
前記走行機構および前記制御素子に給電する第１の電源装置と、
受光すると、受光信号を出力する受光素子と、
前記受光素子に給電する第２の電源装置と、
前記第１又は第２の電源装置から電力が供給され、前記受光素子から前記受光信号を受けると、前記第１の電源装置から前記走行機構および前記制御素子への給電を可能にする給電制御回路と
を備えることを特徴とする走行装置。
【請求項３】
外部の制御装置から前記走行機構を制御する制御信号を受信して前記制御素子に前記制御信号を転送する制御信号受信装置を備え、
前記給電制御回路は、前記受光素子から前記受光信号を受けると、前記第１の電源装置から前記制御信号受信装置への給電を可能にし、
前記制御素子は、前記制御信号受信装置から所定期間、前記制御信号を受信しない場合には、前記第１の電源装置から前記走行機構、前記制御素子および前記制御信号受信装置への給電を不能にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか1項に記載の複数の前記走行装置と、
複数の前記走行装置の各々の前記受光素子が一斉に前記受光信号を出力するように発光する発光装置と
を備えることを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】
前記発光装置の発光および非発光を制御する制御装置を備え、
前記発光装置が発光するように制御した後、前記複数の走行装置の前記制御素子に電力が供給されたことを認識して、前記発光装置が非発光となるように制御することを特徴とする請求項４に記載のゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置およびゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、競馬ゲーム装置で使用される自動走行車が開示されている。この自動走行車は、非磁性体の床板の下を走行し、床板の上に配置された台車を磁力によって牽引する。台車の上には、馬および騎手の模型が取り付けられている。
この競馬ゲーム装置において、非磁性体の床板の下面に給電用配線パターンが形成されている。走行車には、給電用配線パターンに接触する複数のピンが設けられており、これらのピンを介して、自動走行車は、車輪を駆動するモータを回転させる電力を給電用配線パターンから得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第3993607号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来の給電方式では、給電用配線パターンとピンの相互の摩擦接触により摩耗が生ずるおそれがあり、摩耗によって自動走行車への給電に不具合が発生するおそれがある。このため、走行車にバッテリを搭載して給電を確実することが考えられる。
しかしながら、そのような走行車を採用する場合は、消費電力を削減することが望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は、走行装置への給電の不具合のおそれを低減して、消費電力を削減することができる走行装置およびゲーム装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために本発明が採用する手段を以下に説明する。なお、本発明の理解を容易にするために以下では図面の参照符号を便宜的に括弧書きで付記するが、本発明を図示の形態に限定する趣旨ではない。
【０００７】
本発明に係る走行装置は、走行機構（２８）と、前記走行機構を制御する制御素子（１１４）と、受光すると、受光信号を出力する受光素子（１１０）と、前記走行機構、前記制御素子および前記受光素子に給電する第１の電源装置（６０）と、前記第１の電源装置から電力（例えば、電源電圧ＶＣＡＰ）が供給され、前記受光素子から前記受光信号を受けると、前記電源装置から前記走行機構および前記制御素子への給電を可能にする給電制御回路（１１６）と、を備える。
この発明によれば、受光素子および給電制御回路は第１の電源装置から給電を受けて常時動作しているが、走行機構や制御素子については、受光素子の受光があるまでは、第１の電源装置から走行機構および制御素子へ給電されないので電力を節約することができる。
【０００８】
また、本発明に係る走行装置は、走行機構（２８）と、前記走行機構を制御する制御素子（１１４）と、前記走行機構および前記制御素子に給電する第１の電源装置（６０）と、受光すると、受光信号を出力する受光素子（１１０）と、前記受光素子に給電する第２の電源装置（１１８）と、前記第１又は第２の電源装置から電力が供給され、前記受光素子から前記受光信号を受けると、前記第１の電源装置から前記走行機構および前記制御素子への給電を可能にする給電制御回路（１１６）とを備える。
この発明によれば、受光素子および給電制御回路は第１又は第２の電源装置から給電を受けて常時動作しているが、走行機構や制御素子については、受光素子の受光があるまでは、第１の電源装置から走行機構および制御素子へ給電されないので電力を節約することができる。
【０００９】
本発明に係る走行装置は、外部の制御装置（１００）から前記走行機構（２８）を制御する制御信号を受信して前記制御素子に前記制御信号を転送する制御信号受信装置（１１２）を備え、前記給電制御回路（６０）は、前記受光素子（１１０）から前記受光信号を受けると、前記第１の電源装置（６０）から前記制御信号受信装置（１１２）への給電を可能にし、前記制御素子（１１４）は、前記制御信号受信装置（１１２）から所定期間、前記制御信号を受信しない場合には、前記第１の電源装置（６０）から前記走行機構（２８）、前記制御素子（１１４）および前記制御信号受信装置（１１２）への給電を不能にすることを特徴とする。
この発明によれば、外部の制御装置から制御信号を所定期間、送信しないことにより、走行装置の動作を停止させることができる。よって、手動で電源を遮断しなくても走行装置の動作を停止することが可能となる。また、所定期間、前記制御信号を受信しない場合に給電不能にすることで電力を節約することができる。さらに、制御信号受信装置への給電も不能にすることで電力をより一層節約することができる。
ここで、「所定期間、制御信号を受信しない場合」には、２つの態様が含まれる。第１の態様は、制御装置が走行装置を停止させる意図を持って、制御信号を所定期間、送信しない場合である。第２の態様は、あらゆる異常時の結果による場合である。第２の態様は意図したものではないが、異常時に電力供給を停止することによって、走行装置が勝手に動作することを防止でき、ゲーム装置の信頼性を向上させることが可能となる。
【００１０】
本発明に係るゲーム装置は、上述した複数の前記走行装置と、複数の前記走行装置の各々の前記受光素子が一斉に前記受光信号を出力するように発光する発光装置（１０４）とを備えることを特徴とする。
この発明によれば、複数の走行装置の電源を一斉に起動することが可能となるので、個別に起動させる場合と比較して起動時間を短縮させることができる。
【００１１】
上述したゲーム装置において、前記発光装置の発光および非発光を制御する制御装置を備え、前記発光装置が発光するように制御した後、前記複数の走行装置の前記制御素子に電力が供給されたことを認識して、前記発光装置が非発光となるように制御することが好ましい。
この発明によれば、制御素子に電力が供給されたことを検知して、発光装置が非発光となるように発光装置を制御するので、制御素子を確実に起動させることができ、しかも、発光装置の発光期間が不必要用に長くならないので、消費電力を削減することができる。この場合、「制御素子に電力が供給されたこと」は、発光装置を発光させた後に、複数の走行装置の全部または一部が動いたことを認識（検知）すればよい。あるいは、発光させてから制御素子が起動するまでの時間を実験により求めておき、発光装置を発光させてから、この時間より長い所定時間が経過したことにより、「制御素子に電力が供給されたこと」を認識（検知）してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るゲーム装置を示す斜視図である。
【図２】床板と馬の模型を取り外した状態のゲーム装置の斜視図である。
【図３】前記ゲーム装置における馬の模型と走行装置を示す正面図である。
【図４】前記走行装置を示す斜視図である。
【図５】前記走行装置とこれに保持される電源アセンブリを示す斜視図である。
【図６】前記走行装置を他の方向から見た斜視図である。
【図７】前記走行装置の左側面図である。
【図８】前記走行装置の右側面図である。
【図９】前記走行装置の平面図である。
【図１０】前記走行装置の下面図である。
【図１１】前記電源アセンブリの左側面図である。
【図１２】前記走行装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１３】前記馬の模型が離れた状態の前記走行装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１４】前記ゲーム装置の制御系統の概略を示すブロック図である。
【図１５】前記ゲーム装置の位置信号供給装置の例を示す概略図である。
【図１６】前記走行装置の一部の詳細な構成を示す回路図である。
【図１７】前記ゲーム装置の動作例を示すタイミングチャートである。
【図１８】変型例に係る走行装置の一部の詳細な構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１．実施形態
以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。
＜ゲーム装置全体＞
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るゲーム装置１は、複数の柱２と、柱２に水平に支持された床板３と、床板３の上を走行する複数の（図の実施の形態では４つの）馬の模型４を備える。図１には示されていないが、馬の模型４の各々は、床板３の下にある走行装置に磁力で牽引されて、床板３の上を走行する。このゲーム装置１では競馬ゲームが実行される。競馬ゲームにおいては、図１の仮想線で示すように馬の模型４は楕円またはほぼ四角形を描くように走行する。また、図示はされていないが、互いに交差するような線を描くように馬の模型４を走行させても良い。
【００１４】
図２は、床板３と馬の模型４を取り外した状態のゲーム装置１の斜視図である。柱２に固定された枠２ａに、走行装置が走行する第２の床板６が水平に支持されている。この枠２ａには、走行装置に充電するための充電装置５が取り付けられている。第２の床板６には、２つの直方体状のブロック７が載せられている。柱２の上端にある複数のブラケット８とブロック７によって、床板３は支持されている。
【００１５】
図３に示すように、床板３と第２の床板６の間の空間には、走行装置１０が配置されている。実施の形態のゲーム装置１には、４つの馬の模型４に対応する４つの走行装置１０が設けられているが、説明の簡略化のため１つの走行装置１０のみを図３は示す。
【００１６】
＜走行装置＞
図３ないし図１３を参照し、走行装置１０の詳細を説明する。走行装置１０は走行可能な本体１２と、本体１２に装着される電源アセンブリ３０を備える。本体１２は、上部１４と下部１６とを備え、上部１４と下部１６はサスペンション１８によって連結されている。図１０の下面図に最も良好に示すように、下部１６の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２０が取り付けられており、下部１６の横断方向の両端部には、一対の車輪２２が取り付けられている。キャスタ２０および車輪２２によって、走行装置１０は第２の床板６の上を走行可能である。
【００１７】
図９の平面図に最も良好に示すように、上部１４の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２４が取り付けられており、上部１４の横断方向の両端部には、一対の駆動車輪２６が取り付けられている。これらの駆動車輪２６は、上部１４に固定された別個の車輪用モータ２８によってそれぞれ回転させられる。車輪用モータ２８の回転は、図示しない歯車列によって、その車輪用モータ２８に対応する駆動車輪２６に伝達される。歯車列の代わりに、他の適切な動力伝達機構、例えば、ベルトとプーリを利用した機構、チェーンとスプロケットを利用した機構を用いてもよい。
【００１８】
図３に示すように、本体１２の上部１４には、充電可能な１つ以上の電源装置が内部に配置された電源アセンブリ３０が保持される。上部１４の内部には、電源アセンブリ３０の電源装置から給電されて、車輪用モータ２８を駆動して、駆動車輪２６を回転させる駆動回路が形成された駆動回路基板３２が固定されている。
【００１９】
後述する模型牽引部３４，３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５２，５４の間に作用する磁力によって、走行装置１０全体が上向きすなわち床板３に向けて引き付けられている。このため、キャスタ２４の車輪および駆動車輪２６は、上方の床板３に接触する。駆動車輪２６が回転すると、駆動車輪２６と床板３の摩擦接触により、走行装置１０が図３の矢印で示す方向に走行する。このように、車輪用モータ２８および駆動車輪２６は、電源アセンブリ３０によって走行可能な走行機構である。但し、駆動車輪２６の代わりに、他の適切な走行手段、例えばキャタピラ、リンク機構を持つアームまたはリンク機構を持つレッグを使用してもよい。
【００２０】
別個の車輪用モータ２８が両方の駆動車輪２６をそれぞれ回転させるので、両方の駆動車輪２６を異なる回転速度で回転させることが可能であり、駆動車輪２６の速度差によって走行装置１０は曲がって進むことができる。キャスタ２０，２４は、走行装置１０の方向転換を容易にする。車輪用モータ２８のシャフトは両方向に回転可能であって、走行装置１０は前進も後退も可能である。両方の駆動車輪２６を互いに逆方向に回転させることによって、走行装置１０はその場で垂直軸の回りを回転することができる。
【００２１】
床板３の上には、模型アセンブリ４０が配置されている。模型アセンブリ４０は、台車４２と、台車４２に回転自在に取り付けられた一対の車輪４４と、台車４２に回転自在に取り付けられた１つのキャスタ４６と、台車４２に立てられた支柱４８と、支柱４８に取り付けられた馬の模型４とを備える。さらに、馬の模型４の上には騎手の模型５０が乗っている。台車４２の内部には、２つの被牽引部５２，５４が配置されている。被牽引部５２，５４は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。
【００２２】
他方、走行装置１０の本体１２の上部１４には、模型牽引部３４，３６が取り付けられている。模型牽引部３４，３６は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。床板３は、非磁性体によって形成されており、走行装置１０の模型牽引部３４と模型アセンブリ４０の被牽引部５２が磁力によって引き付け合い、走行装置１０の模型牽引部３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５４が磁力によって引き付け合う。従って、走行装置１０が走行するとき、模型牽引部３４，３６は、走行装置１０と一緒に模型アセンブリ４０が走行するように模型アセンブリ４０を引き付ける。好ましい実施の形態では、模型牽引部３４，３６および被牽引部５２，５４は永久磁石であるが、他の選択肢も採用可能である。
【００２３】
以上のように、床板３の下を走行装置１０が走行し、走行装置１０に対応する模型アセンブリ４０が走行装置１０に牽引されて、図３の矢印に示すように床板３の上を走行する。
【００２４】
図５および図１１に示すように、電源アセンブリ３０は、ほぼ直方体状の筐体５６と、筐体５６に取り付けられたカバーパネル５８を備える。筐体５６の内部には、１つ以上の（図の実施の形態では２つの）電源装置６０が配置されている。各電源装置６０は、充電可能な電源装置であり、例えばキャパシタまたは二次電池である。図１１に示すように、筐体５６には貫通孔６１が形成されており、貫通孔６１を通じて電源装置６０が外部から見える。
【００２５】
電源アセンブリ３０における配線の図示はされていないが、カバーパネル５８の外面（筐体５６に取り付けられた面と反対側の面）には、充電装置５（図１または図２）がこれらの電源装置６０に充電するための導電体から形成された一対の被充電電極６２，６４が露出している。被充電電極６２，６４の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置６０が筐体５６内にある場合、これらの被充電電極６２，６４は、複数の電源装置６０に共通に使用される。
【００２６】
図１１に示すように、カバーパネル５８の内側の面（筐体５６に取り付けられた面）には、導電体から形成された電力供給電極６６，６８が取り付けられている。電力供給電極６６は筐体５６の上方に配置され、電力供給電極６８は筐体５６の下方に配置されている。電力供給電極６６，６８の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置６０が筐体５６内にある場合、これらの電力供給電極６６，６８は、複数の電源装置６０に共通に使用される。
【００２７】
図５に示すように、走行装置１０の本体１２の上部１４には、電源アセンブリ３０の筐体５６が嵌め込まれる電源アセンブリ室７０が設けられている。電源アセンブリ室７０の上方および下方には、強磁性体または磁石である第１の固着部（電源アセンブリ保持機構）７２，７４が配置されており、これらは、本体１２の上部１４に固定されている。また、電源アセンブリ室７０の上方および下方には、導電体から形成された被電力供給電極７６，７８が配置されており、これらは、本体１２の上部１４に固定されている。
【００２８】
電源アセンブリ３０の電力供給電極６６，６８（図１１）は、強磁性体または磁石である第２の固着部である。第１の固着部７２，７４は、電源アセンブリ３０に設けられた電力供給電極（第２の固着部）６６，６８を取り外し可能に固着する。電源アセンブリ３０の筐体５６が本体１２の電源アセンブリ室７０に挿入されて、第１の固着部７２，７４に電力供給電極６６，６８が固着されることによって、電源アセンブリ３０は本体１２に保持される。第１の固着部７２，７４が電力供給電極６６，６８を固着するときに、被電力供給電極７６，７８は電力供給電極６６，６８と接触する。本体１２内の配線の図示はされていないが、被電力供給電極７６，７８が電力供給電極６６，６８に接触すると、駆動回路基板３２（図３）の駆動回路は、電源アセンブリ３０の電源装置６０から給電されて車輪用モータ２８を駆動して走行装置１０を走行させる。
【００２９】
この構成では、走行装置１０の第１の固着部７２，７４が、磁力によって簡単に、電源アセンブリ３０に設けられた電力供給電極６６，６８を取り外し可能に固着する。走行装置１０の第１の固着部７２，７４に電源アセンブリ３０が保持されると、走行装置１０の被電力供給電極７６，７８は電源アセンブリ３０に設けられた電源装置６０の電力供給電極６６，６８と接触するので、走行装置１０の本体１２は電源装置６０から給電されて走行可能となる。この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置１０に供給されるのではないため、走行装置１０への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。
【００３０】
好ましい実施の形態では、第１の固着部７２，７４が永久磁石であり、被電力供給電極７６，７８はより導電性が高い材料から形成されており、第２の固着部としての電力供給電極６６，６８は強磁性と高導電性を有する材料、例えば鉄または鋼から形成されている。この実施の形態では、電力供給電極６６，６８が第２の固着部として機能するため、第２の固着部と電力供給電極６６，６８が別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。
【００３１】
但し、他の選択肢も採用可能である。例えば、第１の固着部７２，７４が強磁性体であって、第２の固着部である被電力供給電極７６，７８が磁石でもよい。電源アセンブリ３０に、第２の固着部と電力供給電極６６，６８が別々に設けられていてもよい。
【００３２】
図４、図５および図８に示すように、カバーパネル５８の外面（筐体５６に取り付けられた面と反対側の面）には、一対の被充電電極６２，６４の間に、強磁性体または磁石である第３の固着部８０が露出している。第３の固着部８０は、外部の充電装置５（図１または図２）に磁力によって取り外し可能に固着される。電源アセンブリ３０の第３の固着部８０が充電装置５に固着されて充電装置５に牽引されると、電源アセンブリ３０が走行装置１０から離れて充電装置５に保持されるようになっている。この構成では、外部の充電装置５によって、電源アセンブリ３０を磁力で簡単に走行装置１０から取り外し可能である。外部の充電装置５が電源アセンブリ３０を保持すると、外部の充電装置５は電源装置６０を被充電電極６２，６４によって充電可能である。
【００３３】
図１２および図１３は、走行装置１０の一部を破断して示す。図１２および図１３に示すように、走行装置１０は、電源アセンブリ室７０に嵌め込まれた電源アセンブリ３０をロック可能な電源アセンブリロック機構を備える。電源アセンブリロック機構は、走行装置１０の本体１２の上部１４に取り付けられたピン８２と、ピン８２を中心に回転可能なレバー８４と、レバー８４に固定された前述の強磁性体または磁石である模型牽引部３４，３６と、模型牽引部３４から下方に延びるロック片８６を備える。ピン８２を中心にレバー８４を回転させると、レバーに固定された模型牽引部３４，３６とロック片８６がピン８２の回りを移動する。
【００３４】
図５に最も良好に示すように、電源アセンブリ３０の筐体５６の上面には、ロック穴８８が形成されている。図１２に示すように、走行装置１０の真上に模型アセンブリ４０があって、被牽引部５２，５４が床板３を挟んで模型牽引部３４，３６に近い位置にある場合には、被牽引部５２，５４と模型牽引部３４，３６とに作用する磁力によって、模型牽引部３４，３６が持ち上げられる。この時、ロック片８６はロック穴８８に噛み合っておらず、電源アセンブリ３０と本体１２の間に作用する磁力に抗して、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができる。
【００３５】
他方、図１３に示すように、模型アセンブリ４０が走行装置１０、特に模型牽引部３４，３６から離れると、被牽引部５２，５４と模型牽引部３４，３６とに作用する磁力が弱まるか無くなり、模型牽引部３４，３６が重力によって下がる。この時、ロック片８６の下端はロック穴８８に挿入されるため、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができない。
【００３６】
このように、模型アセンブリ４０が模型牽引部３４，３６から離れると（図１３）、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ３０をロックする。従って、模型アセンブリ４０から離された走行装置１０を人が修理などのために持ち運ぶとき、不用意に電源アセンブリ３０が電源アセンブリ室７０から外れて本体１２から電源アセンブリ３０が、もしくは電源アセンブリ３０から本体１２が脱落しない。他方、模型アセンブリ４０が模型牽引部３４，３６と被牽引部５２，５４が引き付け合う位置にあると（図１２）、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ３０へのロックを解除し、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができる。
【００３７】
図４および図５に最も良好に示すように、電源アセンブリロック機構のレバー８４は、両方の駆動車輪２６の間に配置されている。レバー８４または模型牽引部３４を手でつまんでレバー８４（解除機構）を手動で回転させることが可能である。従って、模型牽引部３４，３６から模型アセンブリ４０が離れて電源アセンブリロック機構が電源アセンブリ３０をロックした場合であっても、例えば走行装置１０の修理等のような電源アセンブリ３０の取り外しが必要な場面において、電源アセンブリロック機構による電源アセンブリ３０へのロックを手動で解除することが可能である。
【００３８】
図４、図５および図９に最も良好に示すように、本体１２の上部１４には、レバー８４の回りすぎを防止するための一対の回転ストッパ９０が固定されている。模型牽引部３４の両脇にはストッパ片がレバー８４の一部として固定されており、図１２における反時計方向へレバー８４が回転する時、ストッパ片は回転ストッパ９０に当たる。従って、回転ストッパ９０は、レバー８４の回りすぎ、ひいては模型牽引部３４，３６の持ち上がり過ぎを規制し、模型牽引部３４，３６と床板３との接触を防止するとともに、模型牽引部３４，３６と被牽引部５２，５４の間に作用する磁力が過大となることを防止する。
【００３９】
＜ゲーム装置の制御系統＞
図１４を参照し、ゲーム装置の制御系統の概略を説明する。ゲーム装置の制御系統は、全体制御装置１００と、位置信号供給装置１０２と、第１の発光装置１０４と、第２の発光装置１０６を備える。全体制御装置１００は、コンピュータであって、複数の走行装置１０と充電装置５を含むゲーム装置全体を制御する。図の実施の形態においては、単一の全体制御装置１００が使用されているが、位置信号供給装置１０２から信号を受けるとともに第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６を制御する制御装置と、充電装置５から信号を受けるとともに充電装置５を制御する制御装置が個別に設けられていてもよい。
【００４０】
位置信号供給装置１０２は、各走行装置１０の位置（好ましくは、位置に加えて各走行装置１０の向き）を示す信号を全体制御装置１００に供給する。位置信号供給装置１０２としては、位置信号を出力可能ないかなる適切なタイプの装置でもよい。例えば画像解析によって、走行装置１０の位置を特定する装置を使用することができる。
【００４１】
あるいは、位置信号供給装置１０２は、例えば、国際公開公報WO06/106714公報、特開2007-218892号公報、特開2005-164448号公報、特開2005-156474号公報に記載された圧力分布検出装置で利用されている電磁結合を走行装置１０の位置特定に使用することができる。図１５を参照して、電磁結合を使用した位置特定を行う位置信号供給装置１０２の一例を説明する。
【００４２】
図１５に示すように、この位置信号供給装置１０２は、複数の第１のループ導線１３０と、第２のループ導線１３２を備える。第１のループ導線１３０の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端（図の左端）において接続されている。第１のループ導線１３０の右端は、電流供給源（図示せず）に接続されており、第１のループ導線１３０には電流が流れる。これらの第１のループ導線１３０は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
【００４３】
第２のループ導線１３２の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端（図の上端）において接続されている。第２のループ導線１３２の下端は、電流計測装置（図示せず）に接続されている。これらの第２のループ導線１３２は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
【００４４】
図１５の紙面垂直方向から見ると、第２のループ導線１３２の平行な導線部分は、第１のループ導線１３０の平行な導線部分と直交している。但し、図示しないが、第２のループ導線１３２が配置された層は、第１のループ導線１３０が配置された層とは異なり、これらの層は平行に配置されており、これらの層の間には非導電体の層がある。
【００４５】
第１のループ導線１３０に電流が流れると、電磁結合により、第２のループ導線１３２にも電流が流れる。第１のループ導線１３０と第２のループ導線１３２の交差点に、導電体から形成された被検出片１０８が置かれた場合と、それがない場合とでは、第２のループ導線１３２に流れる電流は異なる。従って、第２のループ導線１３２に流れる電流を監視することにより、被検出片１０８の位置が特定される。各走行装置１０に２つの被検出片１０８が設けられていれば、各走行装置１０の角度も特定される。
【００４６】
図１０の底面図に示すように、走行装置１０の本体１２の下部１６の底面には、導電体から形成された円板状の一対の被検出片１０８が固定されている。従って、位置信号供給装置１０２は、各走行装置１０につき２つの被検出片１０８の位置を示す信号を全体制御装置１００に供給する。位置信号供給装置１０２からの信号を用いて、各走行装置１０の２つの被検出片１０８の位置を特定することによって、全体制御装置１００は、各走行装置１０の位置および角度を特定することができる。また、複数の走行装置１０を異なる時期に移動させて、第２のループ導線１３２に流れる電流を計測すると、移動させられた各走行装置１０の２つの被検出片１０８の位置が特定される。第２の床板６にこの位置信号供給装置１０２を配置することができる。
【００４７】
上述したように走行装置１０の本体１２の上部１４と下部１６はサスペンション１８によって連結されているため、下部１４には下向きの力が与えられている。このため、被検出片１０８は、第２の床板６ひいては位置信号供給装置１０２に向けて押し付けられている。
【００４８】
第１の発光装置１０４は、すべての走行装置１０の動作を一斉に起動するためのある波長領域の光（例えば可視光）を発する。全体制御装置１００は、コンピュータプログラムに従って、第１の発光装置１０４を発光させる。
【００４９】
第２の発光装置１０６は、走行装置１０の起動後に各走行装置１０の走行を制御する走行制御信号を、第１の発光装置１０４が発する光とは異なる波長領域の光（例えば赤外線）によって送信する。全体制御装置１００は、コンピュータプログラムに従って、複数の走行装置１０を制御する走行制御信号を第２の発光装置１０６に供給し、第２の発光装置１０６はそれらの走行制御信号に応じて発光する。各走行制御信号には、制御対象の走行装置１０を識別する識別情報が付与されており、走行装置１０は自身を宛先とする走行制御信号を認識することができる。発光装置１０４，１０６の代わりに、他の電波を利用した無線通信方式を利用する通信装置を使用することも可能である。
好ましくは、光透過性が高い第２の床板６（図１ないし図３参照）を使用し、第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６は、第２の床板６の下に配置してもよい。但し、第２の床板６の光透過性が低い場合には、第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６は、床板３と第２の床板６の間に配置してもよい。
【００５０】
また、全体制御装置１００は、複数の走行装置１０を一斉に起動させる場合に第１の発光装置１０４を発光させるように制御し、その後、第１の発光装置１０４を非発光とするように制御する。この場合、全体制御装置１００は、ＣＰＵ１１４が起動したことを検知して第１の発光装置１０４を非発光にする。具体的には、第１の発光装置１０４を発光させた後に、複数の走行装置１０の全部または一部に走行制御信号を送信した場合に、位置信号供給装置１０２から供給される信号に基づいて、全体制御装置１００は、ＣＰＵ１１４が起動したか否かを判断することができる。走行装置１０に何らかの位置変化があった場合にＣＰＵ１１４が起動したと判断してもよいし、意図どおりの位置変化があることを検知してＣＰＵ１１４が起動したと判断してもよい。また、第１の発光装置１０４を発光させてから、所定時間後に発光を停止させてもよい。第１の発光装置１０４が発光を開始してからＣＰＵ１１４が起動されるまでの時間は実験によって求めることができる。所定時間を実験によって求めた時間よりも長く設定すればよい。この場合、第１の発光装置１０４を発光させてから所定時間を経過した時点では、ＣＰＵ１１４は起動しているので、所定時間を経過したことの検知はＣＰＵ１１４が起動していることの検知に他ならない。よって、全体制御装置１００は、所定時間の経過を監視してＣＰＵ１１４は起動を検知してもよい。
【００５１】
図１０の底面図に示すように、走行装置１０の本体１２の下部１６の底面には、２つの第１の光センサ１１０および２つの第２の光センサ１１２が露出している。第１の光センサ１１０は、例えば可視光センサであり、第１の発光装置１０４が発する光を受けると受光信号を出力する。第２の光センサ１１２は、例えば赤外線センサであり、第２の発光装置１０６が発する光で送信された走行制御信号を出力する。図の実施の形態では、あるセンサへの光の到達に障害があっても、他のセンサが光を受けることが可能なように、２つの第１の光センサ１１０および２つの第２の光センサ１１２が設けられている。但し、単一の第１の光センサ１１０と単一の第２の光センサ１１２が設けられていてもよい。３つ以上の第１の光センサ１１０と３つ以上の第２の光センサ１１２が設けられていてもよい。
【００５２】
図１４に示すように、各走行装置１０は、ＣＰＵ（central processing unit）１１４と、給電制御回路１１６と、コイン電池１１８をさらに備える。コイン電池１１８は、第１の光センサ１１０が受光信号を出力可能なように常に第１の光センサ１１０に給電する。給電制御回路１１６は、第１の発光装置１０４の発光によって、第１の光センサ１１０からの受光信号を受けると、電源アセンブリ３０の電源装置６０からのＣＰＵ１１４、第２の光センサ１１２および両方の車輪用モータ２８への給電を可能にする。
【００５３】
電源装置６０からこれらの要素への給電開始後、第２の光センサ１１２は、第２の発光装置１０６から送信された走行制御信号をＣＰＵ１１４に伝達する。ＣＰＵ１１４は、複数の走行装置１０のための走行制御信号のうち、ＣＰＵ１１４が属する走行装置１０のための走行制御信号を選択して、その走行制御信号に従って、両方の車輪用モータ２８を制御する。
【００５４】
走行制御信号は、車輪用モータ２８の各々の回転速度または回転角度を指定する。結果的に、１つの走行装置１０につき駆動車輪２６の各々の回転速度が制御される。両方の駆動車輪２６の回転速度が同じであれば、走行装置１０は直進し、そうでなければ、走行装置１０は曲がって進む。
【００５５】
ＣＰＵ１１４は図３に示す駆動回路基板３２に装着されており、給電制御回路１１６は図３に示す給電制御回路基板１２０に装着されている。図６は、走行装置１０の本体１２の上部１４から、パネル１２２を取り外した状態を示す。コイン電池１１８は、パネル１２２を取り外すことで、本体１２に取り付けおよび取り外しが可能である。
【００５６】
図１６は走行装置１０の一部について詳細な構成を示すブロック図である。この図に示すようにコイン電池１１８の電池電圧ＶＢＡＴは、第１の光センサ１１０とオア回路６１０に供給される。第1の光センセ１１０は、例えば、フォトダイオード１１０ａとコンパレータ１１０ｂによって構成され、受光により受光信号ＰＤを出力する。また、この例において、図１４に示す給電制御回路１１６はオア回路６１によって構成される。すなわち、オア回路６１によって、走行機構たる車輪用モータ２８への電力の供給、および制御素子たるＣＰＵ１１４への電力の供給が制御される。
【００５７】
ＣＰＵ１１４は、ＣＰＵイネーブル信号ＥＮＣＰＵを出力する。ＣＰＵイネーブル信号ＥＮＣＰＵは、ＣＰＵ１１４にレギュレータ１１６ｂから電源電圧ＶＯＵＴ２が供給されている場合にハイレベルとなり、電源電圧ＶＯＵＴ２の供給が停止した場合にローレベルとなる。より具体的には、電源電圧ＶＯＵＴ２の供給が停止すると、ＣＰＵイネーブル信号ＥＮＣＰＵを出力するポートがハイインピーダンス状態となる。このとき、プルダウン抵抗６２０によってローレベルにプルダウンされるから、ＣＰＵイネーブル信号ＥＮＣＰＵの論理レベルは上述したようになる。
【００５８】
オア回路６１０は、第１の光センサ１１０から出力される受光信号ＰＤとＣＰＵイネーブル信号ＣＰＵＥＮの論理和を演算してイネーブル信号ＥＮを出力する。イネーブル信号ＥＮがハイレベルの場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１６ａは、電源装置６０からの電源電圧ＶＣＡＰを昇圧して第１電源電圧ＶＯＵＴ１として出力する。第１電源電圧ＶＯＵＴ１は、車輪用モータ２８の電源として用いることができる。また、第１電源電圧ＶＯＵＴ１はレギュレータ１１６ｂによって安定化され、第２電源電圧ＶＯＵＴ２としてＣＰＵ１１４に供給される。ＤＣ−ＤＣコンバータ１１６ａを用いたのは、車輪用モータ２８（走行機構）で必要な５Ｖの電圧を得ること（電源電圧ＶＣＡＰを昇圧する）の他に、２Ｖ〜３．８Ｖの間で不安定なキャパシタ（電源電圧ＶＣＡＰ）からの供給電圧を一旦昇圧することで、安定した第１電源電圧ＶＯＵＴ１を得ることができるからである。
【００５９】
イネーブル信号ＥＮがローレベルの場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１６ａは、第１電源電圧ＶＯＵＴ１を出力しない。この場合には、車輪用モータ２８やＣＰＵ１１４に電源が供給されない。
【００６０】
また、ＣＰＵ１１４は、以下の場合にＣＰＵイネーブル信号ＣＰＵＥＮをローベルに設定する。第１の態様は、図１４に示す全体制御装置１００から動作を停止する旨の所定の制御信号を受信した場合である。この場合、全体制御装置１００は所定の制御信号を第２の発光装置１０６から第２のセンサ１１２へ送信する。所定の制御信号は、例えば、メンテナンスを行う場合や営業を終了する場合などに、全体制御装置１００が発行する。これにより、全体制御装置１００から走行装置１０の動作を停止させて、当該走行装置１０の消費電力を削減することが可能となる。
【００６１】
第２の態様は、ＣＰＵ１１４が第２の光センサ１１２から所定時間、制御信号を受信しない場合である。このため、ＣＰＵ１１４はタイマを備え、第２の光センサ１１２を介して制御信号を受信すると、タイマをリセットし、タイマによって計時された時間が所定時間を超えると、ＣＰＵイネーブル信号ＣＰＵＥＮをローベルに設定する。走行装置１０は全体制御装置１００の制御の下に走行するが、全体制御装置１００が何らかの理由によって動作しなくなった場合、走行装置１０を動作させるべきではない。そのような場合、走行装置１００が自律的に動作を停止して消費電力を削減することが可能となる。
【００６２】
第３の態様は、ＣＰＵ１１４が電源装置６０から供給される電源電圧ＶＣＡＰを監視し、電源電圧ＶＣＡＰが所定電圧を下回った場合にＣＰＵイネーブル信号ＣＰＵＥＮをローベルに設定する。
【００６３】
以上の構成において、走行装置１０が起動してから停止するまでの動作例を図１７に示すタイミングチャートを参照して説明する。
まず、時刻ｔ１において、全体制御装置１００の制御の下、第１の発光装置１０４が発光すると、第１の光センサ１１０が照射光を検出して受光信号ＰＤを出力する。
【００６４】
イネーブル信号ＥＮは受光信号ＰＤとＣＰＵイネーブル信号ＥＮＣＰＵとのうち、少なくとも一方がハイレベルになるとハイレベルになるから、時刻ｔ１からハイレベルになる。イネーブル信号ＥＮがハイレベルになると電源電圧ＶＯＵＴ２がハイレベルとなり、ＣＰＵ１１４に給電される。この結果、ＣＰＵ１１４が動作を開始する。そして、ＣＰＵ１１４は、時刻ｔ２において、ＣＰＵイネーブル信号ＥＮＣＰＵをハイレベルに遷移させる。
ＣＰＵイネーブル信号ＥＮがハイレベルなると、受光信号ＰＤが時刻ｔ３においてローレベルになっても電源電圧ＶＯＵＴ２を出力することができる。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間を時間Ｔ１とすると、第１の発光装置１０４が発光する発光時間は、時間Ｔ１よりも長く設定されている。これによって、一度、ＣＰＵイネーブル信号ＥＮがハイレベルになれば、電源電圧ＶＯＵＴ２を出力し続けることができる。仮に、オア回路６１０がなく、受光信号ＰＤが直接、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１６ａに供給されたとすると、走行装置１０を動作させるためには、常に第１の発光装置１０４が発光する必要がある。そのような場合と比較して、第１の発光装置１０４の発光期間Ｔ１を短くでき、消費電力を削減することが可能となる。
【００６５】
このようにして、ＣＰＵ１１４の動作が開始すると、全体制御装置１００は、第２の発光装置１０６を発光させて、各種の制御信号を走行装置１０に送信する。第２の光センサ１１２はこれを受信して出力信号をＣＰＵ１１４に供給する。ＣＰＵ１１４は第２の光センサ１１２の出力信号を監視し、所定時間Ｔｒｅｆを超えて制御信号を受信しないと、動作を停止させる。この例では、時刻ｔ５に至ると、ＣＰＵ１１４は、自身の動作を停止させ、この結果、ＣＰＵイネーブル信号ＥＮＣＰＵの論理レベルがローレベルに遷移する。すると、イネーブル信号ＥＮがローレベルに遷移し、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１６ａが電源電圧ＶＯＵＴ１の出力を停止する。これにより、ＣＰＵ１１４への電源供給が遮断され、消費電力の削減が図られる。
【００６６】
２．変型例
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態により本発明は限定されることはない。例えば、下記のような変形および修正も本発明の範囲内にある。
（１）本発明は、競馬ゲームのほかのゲームを実行するためのゲーム装置にも適用可能である。これらのゲームには、例えば、自動車、自転車、モーターサイクル、人または馬以外の動物の模型を走行装置が運搬するレースゲームがありうる。また、これらのゲームには、アスリートの模型を走行装置が運搬する、フットボール、野球、その他の球技がありうる。ゲームのプレイの間は、プレイヤによる走行装置の操縦が可能なように、全体制御装置１００による走行装置の制御を停止してもよい。
【００６７】
（２）上記の実施の形態では、走行装置１０は、その上にある床板３に駆動車輪２６が摩擦接触することにより走行する。しかし、他の実施の形態として、走行装置１０は、その下にある第２の床板６に駆動車輪、キャタピラ、レッグが接触する形式で走行してもよい。
【００６８】
（３）上記の実施の形態では、コイン電池１１８から第１の光センサ１１０およびオア回路６１０へ電力を供給したが、図１８（Ａ）に示すように電源装置６０からの電源電圧ＶＣＡＰをオア回路６１０へ供給してもよい。あるいは、第１電源電圧ＶＯＵＴ１をオア回路６１０の電源として供給してもよい。この場合、第１の光センサ１１０およびオア回路６１０は電源装置６０から給電を受けて常時動作しているが、車輪用モータ２８やＣＰＵ１１４については、第１の光センサ１１０の受光があるまでは、電源装置６０から車輪用モータ２８やＣＰＵ１１４へ給電されないので電力を節約することができる。
また、図１８（Ｂ）に示すようにコイン電池１１８を省略して、第１の光センサ１１０へ電源電圧ＶＣＡＰを供給するようにしてもよい。この場合には、走行装置１０にコイン電池１１８を搭載しなくてもよいので構成を簡素化することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０……走行装置、２５……車輪用モータ、１００……全体装置、１０４……第１の発光装置、１０６……第２の発光装置、１１０……第１の光センサ、１１２……第２の光センサ、１１６……電源供給回路、１１４……ＣＰＵ、１１８……コイン電池、６１０……オア回路、ＥＮ……イネーブル信号、ＥＮＣＰＵ……ＣＰＵイネーブル信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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