(57)【要約】【課題】噛み込みの発生を好適に回避可能なレンズ送り装置を提供する。【解決手段】  本発明のレンズ駆動装置１は、基台４０に保持されるステッピングモータ１０と、リードスクリュー２０と、リードスクリュー２０の回転に伴って軸方向に移動可能に螺合されるネジ部材３０、及びレンズを保持すると共に、ネジ部材３０の移動に伴って移動可能に係合される保持手段５０を備える可動部２と、可動部２と基台４０との間に設けられ、保持手段５０に対してリードスクリュー２０の軸方向に付勢する弾性部材６０とを備え、可動部２は、所定の可動範囲の端部において、ステッピングモータ１０の駆動トルクによって生じる移動のための推力と、弾性部材６０の弾性力とが釣り合う位置で、ステッピングモータ１０が脱調することで移動を停止する。【選択図】図１
2011034609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードスクリューと、
前記リードスクリューを回転させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータを固定する基台と、
前記リードスクリューに螺合し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動可能なネジ部材、及びレンズを保持すると共に、前記ネジ部材の移動に伴って移動可能に係合される保持手段を備えて構成される可動部と、
前記基台と前記可動部との間に設けられ、前記可動部に対して前記リードスクリューの軸方向に付勢する弾性部材と
を備え、
前記可動部は、所定の可動範囲の端部において、前記ステッピングモータの駆動トルクによって生じる移動のための推力と、前記弾性部材の弾性力とが釣り合う位置で、ステッピングモータが脱調することで移動を停止することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータの駆動信号を制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記可動部が前記弾性部材の弾性力により移動を停止する際と、前記可動部が該停止位置から離脱する際との少なくとも一方における前記ステッピングモータの駆動トルクを変更するよう前記ステッピングモータの駆動信号を制御することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ステッピングモータに供給される駆動信号の電流または電圧を変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの励磁方式を変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動周波数を変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動時に、前記可動部を所定の可動範囲の一方の端部の逆方向に所定量移動させた後に、前記可動部を前記可動範囲の端部まで移動させることで、前記可動部の位置検出を行うことを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動の態様をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によるものに変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記弾性部材は、前記保持手段を前記ネジ部材に押しつけるために付勢するバネ部材であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記弾性部材は、前記ステッピングモータに連結され、前記リードスクリューを前記基台に設けられる軸受け部材に押しつけるよう付勢するバネ部材であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ディスク装置の光ピックアップなどに用いられ、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの記録容量の大容量化のために、１枚のディスク内に複数の記録層を備える多層ディスク構成が用いられている。このような多層ディスク構成によれば、ディスクの厚さ方向に複数の記録層が所定の間隔を隔てて配置されている。このため、一の記録層から他の記録層へとデータの記録または再生位置が移動する際に球面収差が発生する。
【０００３】
この球面収差の補正を目的として、光ディスク装置における光ピックアップには、球面収差補正用のレンズを光軸方向に駆動可能なレンズ駆動装置が設けられているものがある。このようなレンズ駆動装置は、一般的には、回転速度の変更が可能なステッピングモータにより回転されるリードスクリューとナットを備えて構成されている。該構成によれば、機械的に球面収差補正用レンズ位置を調整することにより、球面収差の補正が可能となる。レンズ駆動装置の構成例として、例えば、特許文献１及び２に示されるものがある。
【０００４】
こうしたレンズ駆動装置は、回転軸が光軸方向と平行となるよう設置されるリードスクリューの回転に伴って、ナット及び該ナットと一体して移動可能に接続されるレンズの保持枠が移動するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７０７５３号公報
【特許文献２】特開２００７−２６５５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したリードスクリューとナットを備えるレンズ駆動装置は、ナット及び該ナットと一体して移動可能に接続されるレンズの保持枠及びレンズで構成される可動部が可動範囲の端部に至ってもステッピングモータの駆動を続ける場合、該可動範囲の端部を示すストッパなどに突き当たり、ナットがリードスクリューにねじ込まれてしまう。
【０００７】
このとき、レンズ駆動装置は、突き当てから復帰するよう（つまり、ナットが該可動範囲の端部と反対方向へ移動するよう）、ステッピングモータの回転方向を逆方向に変更して駆動しても、ナットとリードスクリューとの間の摩擦力が、ステッピングモータの回転力と比較して大きい場合、可動部の移動を行うことが出来ず復帰出来なくなる。所謂噛み込みが発生するという技術的な問題を有している。
【０００８】
このような噛み込みの技術的問題に対し、例えば、上述の特許文献１には、ナットの、ストッパと接する面に突起を設け、接触面の面積を小さくすることで、突き当て時の摩擦力を実効的に軽減させ、噛み込みの解除を容易とする構成が開示されている。
【０００９】
また、特許文献２には、動作センサによって、ナットが噛み込んでいる状態を検出し、該噛み込みの解除時には、ステッピングモータの駆動周波数を相対的に低く設定して駆動させ、相対的に高いトルクで噛み込みの解除を実施する構成が開示されている。
【００１０】
しかしながら、相対的に高トルクでステッピングモータが駆動している最中に可動部が突き当たってしまう場合には、より高トルクでナットがリードスクリューにねじ込まれてしまうこととなり、復帰のための必要トルクが増加し、噛み込みの解除が困難となる技術的問題が存在する。
【００１１】
また、ステッピングモータの構造上、噛み込みの解除のために、ステッピングモータを駆動させる場合であっても、逆にナットの増し締めが発生する可能性があり、より深くナットが噛み込んでしまう虞がある。
【００１２】
特許文献２に記載されるように、レンズ駆動装置は通常、少なくとも該可動範囲の端部に対するナットの位置、或いはレンズ枠の位置を検出するための位置センサを備え、噛み込みが発生することを防いでいる。しかしながら、このような構成であっても、位置センサやレンズ駆動装置の制御回路の不具合によって、噛み込みが生じる可能性は完全には否定出来ない。
【００１３】
もともと、駆動パルス数によってナット位置を把握できるはずのステッピングモータにおいて、通常は可動範囲を意識した駆動パルスの印加を行えば、端部での噛み込みは起こらないはずであるが、このためには電源投入時等においてナットがどの位置にいるか把握しなければならない。特許文献２のように位置センサがある場合は、初期化時に位置センサによりナット位置の把握ができるため、通常は可動範囲端での噛み込みを防止することも可能である。
【００１４】
一方、係る位置センサを備えない構成においては、初期位置出しには、ステッピングモータを一定方向に連続して駆動し、可動部を可動範囲の端部でストッパなどに突き当てることで、ステッピングモータに脱調を起こさせ、駆動終了時点でナットが可動範囲の端部にいるものとする手法が用いられる。
この場合、初期化時には毎回可動範囲の端部でナットの噛み込みの可能性があるうえ、
突き当たって脱調を起こしたのが、どの励磁状態か判別するすべがないため、突き当てから復帰するためにステッピングモータを逆回転で駆動しても、その当初は増し締め方向に作用してしまう可能性がある。
【００１５】
特許文献２では、突き当てからの復帰時により高いトルクで駆動すると述べているが、復帰時の最初に励磁するべき状態を特定するすべがないため、復帰初期に高いトルクで増し締めが発生し復帰不可能になる可能性がある。
【００１６】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑み為されたものであり、位置センサが無い場合であっても、比較的簡単な構成で、ナットの噛み込みの発生の回避を比較的容易に実施可能なレンズ駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明のレンズ駆動装置は、リードスクリューと、前記リードスクリューを回転させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動可能なネジ部材、及びレンズを保持すると共に、前記ネジ部材の移動に伴って移動可能に係合される保持手段を備えて構成される可動部と、前記基台と前記可動部との間に設けられ、前記可動部に対して前記リードスクリューの軸方向に付勢する弾性部材とを備え、前記可動部は、所定の可動範囲の端部において、前記ステッピングモータの駆動トルクによって生じる移動のための推力と、前記弾性部材の弾性力とが釣り合う位置で、ステッピングモータが脱調することで移動を停止する。
【００１８】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例のレンズ駆動装置の基本的な構成を示す模式図である。
【図２】本実施例のレンズ駆動装置の基本的な構成を示す模式図である。
【図３】突き当て時のステッピングモータの励磁の態様を示す模式図である。
【図４】突き当て時のステッピングモータの励磁の態様を示す模式図である。
【図５】本実施例のステッピングモータの駆動トルクとナット位置を示すグラフである。
【図６】本実施例のレンズ駆動装置の変形構成例を示す模式図である。
【図７】本実施例のレンズ駆動装置の変形構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態は、リードスクリューと、前記リードスクリューを回転させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動可能なネジ部材、及びレンズを保持すると共に、前記ネジ部材の移動に伴って移動可能に係合される保持手段を備えて構成される可動部と、前記基台と前記可動部との間に設けられ、前記可動部に対して前記リードスクリューの軸方向に付勢する弾性部材とを備え、前記可動部は、所定の可動範囲の端部において、前記ステッピングモータの駆動トルクによって生じる移動のための推力と、前記弾性部材の弾性力とが釣り合う位置で、ステッピングモータが脱調することで移動を停止する。
【００２１】
即ち、可動部は、所定の可動範囲の端部において、ストッパなどの剛体に突き当たることで停止するのではなく、ステッピングモータの駆動トルクよって生じる移動のための推力と、前記弾性部材の弾性力とが釣り合う位置で、ステッピングモータが脱調し、リードスクリューが停止することで移動を停止する。尚、前記ステッピングモータの駆動トルクに応じて、前記可動部の移動のための推力が異なり、前記弾性部材の変形量が異なるため、前記可動部の停止位置も異なることとなる。
【００２２】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態によれば、ステッピングモータの回転駆動により、リードスクリューが回転可能となるよう互いに接合されている。該リードスクリューには、例えば、ナットなどのネジ部材が螺合されており、該ネジ部材は、レンズを保持するレンズ枠などの保持手段に係合されている。ここで、ネジ部材は、例えば、保持手段との係合部において、回転しないように係合されており、従って、リードスクリューの回転時に、該回転に応じてリードスクリューの軸方向に移動可能に構成されている。また、保持手段はネジ部材の移動に応じて移動可能に構成されている。従って、ステッピングモータの駆動に応じて、ネジ部材と保持手段を備えて構成される可動部及び保持手段に保持されるレンズがリードスクリューの軸方向に移動可能に構成されている。
【００２３】
典型的には、保持手段に保持されるレンズは、球面収差補正用レンズであり、該球面収差補正用レンズを備える当該レンズ駆動装置は、光ディスク装置の光ピックアップ内に設けられる。例えば、多層光ディスクへのデータの記録における記録層の切り替え時に、焦点位置の変化に応じて、該球面収差補正用レンズを光軸上で移動させることで、光ピックアップにおける球面収差の影響を抑制することが可能となる。
【００２４】
ところで、上述したようにこのような構成のレンズ駆動装置においては、上述した可動部が可動範囲の端部となるストッパなどに突き当たり、可動部を構成するネジ部材とリードスクリューとの螺合部において噛み込みが生じる技術的な問題が指摘されている。
【００２５】
通常は、レンズ駆動装置には位置検出センサが備えられており、可動部が可動範囲の端部となるストッパなど突き当たらないように可動部の位置を適宜検出しながら移動が制御されている。しかしながら、該位置検出センサの故障や、移動制御のエラーなどの不測の事態によって、可動部が可動範囲の端部のストッパなどに突き当たってしまい、噛み込みが生じる可能性は完全に否定し切れていない。
【００２６】
また、比較的高いトルクで可動部が可動範囲の端部のストッパなどに突き当たった場合、リードスクリューとネジ部材との螺合部がより強く締め付けられて、復帰時にはより高いトルクが必要となる。このような突き当てからの復帰時には、相対的に高いトルクが必要となる。また、突き当てからの復帰時に必要なトルクが、ステッピングモータの駆動トルクの上限を超えている場合、突き当てから復帰出来ず、以降のレンズ駆動動作が実施できなくなる虞がある。
【００２７】
本発明のレンズ駆動装置の実施形態においては、特にネジ部材及び保持手段を備えてなる可動部と基台との間に設けられる弾性部材により、該可動部がリードスクリューの軸方向に付勢される構成となっている。該弾性部材は、例えば、保持手段の移動を案内するためのガイドバーにセットされるコイルバネなどであって、保持手段の移動に応じて変形するとともに、該変形に応じて保持手段、ひいては可動部に対して弾性力による付勢を行う。
【００２８】
尚、該弾性部材は、可動部を構成する一要素である保持手段及びネジ部材、またはその他の部材に対し直接的または間接的に弾性力を付加することで、可動部全体に対して付勢するよう構成されていても良い。
【００２９】
本実施形態における基台とは、ステッピングモータを固定するための基礎となる構成を包括して示す趣旨であり、例えば、直接的にステッピングモータを支持する基部の他に、該基部を光ディスク装置などに固定するための所謂ピックアップベースなどをも含めて基台として示している。このため、本実施形態のレンズ駆動装置においては、弾性部材は、係る基部と可動部を構成する保持手段との間に設けられていても良く、またピックアップベースと保持手段との間に設けられていても良い。
【００３０】
本実施形態のレンズ駆動装置においては、可動部が可動範囲の端部のストッパなどに突き当たることで停止するのではなく、ステッピングモータの駆動トルクによるネジ部材の推力と弾性部材の弾性力が釣り合った位置において、ステッピングモータが脱調し、リードスクリューの回転が止まるため、可動部の移動が停止する。尚、このような条件を満たすよう、ステッピングモータの駆動トルクや弾性部材のばね定数などが調整されていることが好ましい。
【００３１】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態の一の態様は、前記ステッピングモータの駆動信号を制御する制御手段を更に備え、前記制御手段は、前記可動部が前記弾性部材の弾性力により移動を停止する際と、前記可動部が該停止位置から離脱する際との少なくとも一方における前記ステッピングモータの駆動トルクを変更するよう前記ステッピングモータの駆動信号を制御する。
【００３２】
この態様によれば、可動部が可動範囲端にて弾性部材の弾性力により停止する際のステッピングモータの駆動トルクと、可動部を停止位置から復帰する際のステッピングモータの駆動トルクとを互いに異なるものとするようステッピングモータの駆動信号が制御される。
【００３３】
例えば、後述するようにステッピングモータの駆動トルクを、可動部が可動範囲端にて弾性部材の弾性力により停止する時には相対的に低くすることで、弾性部材の変形量が小さくなる（すなわち、停止時の弾性部材の弾性力が小さくなる）。従って、停止位置からの復帰時の、ネジ部材とリードスクリューとの間の摩擦力が小さくなるため、復帰に必要なステッピングモータの駆動トルクが低くなり、比較的容易に停止位置からの復帰を行うことが可能となる。他方で、停止位置からの復帰時の駆動トルクを相対的に高くすることで、同じく停止位置からの復帰を比較的容易に行うことが可能となる。
【００３４】
これらの駆動トルクの制御について、可動部が可動範囲端にて弾性部材の弾性力により停止する時のトルクを低くする制御と、停止からの復帰時のトルクを高くする制御との少なくとも一方が実施されていれば、上述したように停止位置からの比較的容易な復帰を実施することが可能となる。また、停止時と復帰時の両方で実施されることで、より顕著に効果を享受することが可能となる。
【００３５】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態の他の態様は、前記制御手段は、前記ステッピングモータに供給される駆動信号の電流または電圧を変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御する。
【００３６】
この態様によれば、ステッピングモータの駆動電流が変化することにより、典型的には、該ステッピングモータ内部に設けられている複数の電磁石の夫々の励磁の強度が変化する。このため、回転子のトルクが変化することになる。
【００３７】
このような構成によれば、例えば、夫々電流値の異なる複数の電流源を用意し、制御手段がこれらの電流源のうち、ステッピングモータに電流を供給する電流源を適宜選択可能に構成することで、ステッピングモータの駆動トルクを制御することが可能となる。
【００３８】
また、一般的にステッピングモータ内部の電磁石の抵抗値が概ね一定であることから、駆動電圧を変化させることにより、駆動電流の変化を生じさせることができることも明らかである。このため、制御手段は、駆動電圧を変更することでも、ステッピングモータの駆動トルクを好適に制御することが可能となる。
【００３９】
以上、説明したように、この態様によれば、比較的容易にステッピングモータの駆動トルクを制御することが可能となる。
【００４０】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態の他の態様は、前記制御手段は、前記ステッピングモータの励磁方式を変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御する。
【００４１】
この態様によれば、制御手段の動作により、ステッピングモータに設けられる複数の電磁石の励磁の態様が、例えば、１相励磁、２相励磁、及び１相２相励磁を交互に実施する１−２相励磁のいずれかに変更される。
【００４２】
例えば、１相励磁と比較して、一度に2倍の電磁石が励磁される２相励磁での駆動においては、ステッピングモータの回転子は相対的に強い力を受けるため、ステッピングモータのトルクが高くなる。
【００４３】
このような構成によれば、例えば、通常は１相励磁でステッピングモータの駆動を実施し、弾性部材の弾性力による停止位置からの復帰時のステッピングモータの励磁の態様を２相励磁に変更することで、停止時の駆動トルク以上の力で停止位置からの復帰を図ることが可能となる。このため、より好適に噛み込みの発生の回避を行うことが可能となる。
【００４４】
以上、説明したように、この態様によれば、比較的容易にステッピングモータの駆動トルクを制御することが可能となる。このため、上述した各種利点を享受することが可能となる。
【００４５】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態の他の態様は、前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動周波数を変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御する。
【００４６】
この態様によれば、制御手段の動作により、ステッピングモータの駆動周波数が制御可能に構成されており、且つ該駆動周波数の変化に応じて駆動トルクが変化するよう構成されている。例えば、ステッピングモータの駆動周波数を低下させることで駆動トルクは高くなり、駆動周波数を相対的に高くすると駆動トルクは低下する。
【００４７】
ところで、本実施形態のようにステッピングモータを用いた送り装置によるレンズ駆動装置においては、一般的に、所謂台形制御の駆動プロファイルが採用されている。つまり、ステッピングモータの駆動の開始時には徐々に駆動周波数が上昇（言い換えれば、回転速度が加速）し、所定の駆動周波数に達した時点で周波数一定駆動に切り替わり、停止時には周波数が徐々に減少（言い換えれば、回転速度が減速）するよう、駆動の態様が制御されている。
【００４８】
このような台形制御において、周波数を徐々に減少させながら駆動している期間に、可動部が可動範囲の端部に移動して弾性部材の弾性力により停止してしまう場合、比較的高トルクでネジ部材がリードスクリューにねじ込まれてしまう。
【００４９】
特に、上述したように、位置センサなど、可動部の位置検出手段を搭載せず、ネジ部材を弾性部材の弾性力により停止させて、初期位置出しを実施するように構成した場合、可動範囲の端部において、停止のための駆動周波数の減少がおこるため、比較的高トルクによって生じるネジ部材の推力で、弾性部材の変形量が大きくなる（すなわち、停止時の弾性部材の弾性力が大きくなる）。このため、停止位置からの復帰時の、ネジ部材とリードスクリューとの間の摩擦力が大きくなるため、復帰に必要なステッピングモータの駆動トルクが高くなり、停止位置から復帰できず、噛み込みが生じる可能性が高い。
【００５０】
この態様においては、台形制御などのステッピングモータの駆動周波数に係る駆動プロファイルの一部を一時的に変更することで、駆動周波数の変更を行っても良い。例えば、初期位置出しの際には、可動部が弾性部材の弾性力により停止する時に、駆動周波数の減少を行わないよう、高駆動周波数且つ低トルクの状態で突き当てるよう制御しても良い。
【００５１】
以上、説明したように、この態様によれば、比較的容易にステッピングモータの駆動トルクを制御することが可能となる。このため、上述した各種利点を享受することが可能となる。
【００５２】
上述のように、制御手段がステッピングモータの駆動周波数の制御をおこなう態様では、前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動時に、前記可動部を所定の可動範囲の一方の端部の逆方向に所定量移動させた後に、前記可動部を前記可動範囲の端部まで移動させることで、前記可動部の位置検出を行っても良い。
【００５３】
このように構成すれば、所謂台形制御の駆動プロファイルに基づいて駆動するステッピングモータを備える構成であっても、ステッピングモータの起動時の加速中に可動部が弾性部材の弾性力により停止することを好適に回避出来る。このため、駆動周波数上昇中であって、相対的に駆動周波数が低く、高トルクである状態でネジ部材がリードスクリューにねじ込まれることを好適に防止出来る。
【００５４】
尚、弾性部材の弾性力により停止させる可動範囲の端部の逆方向に可動部を移動させる際の移動量は、好適には、ステッピングモータの台形制御における駆動周波数の上昇に要する期間に相当する距離である。
【００５５】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態の他の態様は、前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動の態様をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によるものに変更することで、前記ステッピングモータの駆動トルクを制御する。
【００５６】
この態様によれば、制御手段は、典型系には、可動部が可動範囲の端部に突き当たるタイミングにおけるステッピングモータの駆動の態様を、ＰＷＭ制御によるものに変更させる。一般的に、ＰＷＭ制御においては、ステッピングモータの駆動を制御するパルス波のデューティ比を変更することで、擬似的に駆動電圧を下げることが可能となる。然るに、この態様においては、制御手段の制御のもと、ＰＷＭ制御におけるデューティ比を調整することで、ステッピングモータの駆動電圧を擬似的に変更するとともに、駆動トルクを変更することが可能となる。
【００５７】
以上、説明したように、この態様によれば、比較的容易にステッピングモータの駆動トルクを制御することが可能となる。このため、上述した各種利点を享受することが可能となる。
【００５８】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態の他の態様は、前記弾性部材は、前記保持手段を前記ネジ部材に押しつけるために付勢するバネ部材である。
【００５９】
この態様によれば、可動部が可動範囲端に移動した際には、ネジ部材の移動に伴う保持手段の直線移動を支持するためのガイドバー上に設けられ、保持手段をネジ部材に押しつけるように付勢するコイルバネなどの部材の弾性力が、ステッピングモータのトルクによって生じるネジ部材の推力と釣り合うことにより、ステッピングモータが脱調し、リードスクリューの回転が停止することで、可動部の移動が停止する。
【００６０】
尚、このように構成すれば、比較的部品数を少なくした上で、上述した利点を享受可能なレンズ駆動装置を得ることが出来るため、コスト面などにおいて有益である。
【００６１】
本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態の他の態様は、前記弾性部材は、前記ステッピングモータに連結され、前記リードスクリューを前記基台に設けられる軸受け部材に押しつけるよう付勢するバネ部材である。
【００６２】
この態様によれば、保持手段をネジ部材に押しつけるためのコイルバネとは異なるバネ部材を、可動部を停止させるための弾性部材として採用している。ここに、本態様におけるバネ部材及び軸受け部材とは、典型的にはリードスクリューの両端に設けられる部材である。例えば、リードスクリューは、板バネなどのバネ部材により、該ステッピングモータとは逆方向に付勢されている。また、リードスクリューは、バネ部材とは反対側の端部において、例えばベアリングなどの軸受け部材に接続されている。
【００６３】
この態様においては、可動部を可動範囲におけるステッピングモータの反対方向に移動させ、端部のストッパなどに突き当てた際、さらにステッピングモータの駆動を続けると、リードスクリューはステッピングモータ方向に移動する推力を受けて移動を開始する。この推力と、ステッピングモータに連結され、リードスクリューをベアリングに押し付けて付勢するバネ部材の弾性力が釣り合った位置において、ステッピングモータの脱調が発生し、リードスクリューの移動が停止する。
【００６４】
このように構成すれば、比較的部品数を少なくした上で、上述した利点を享受可能なレンズ駆動装置を得ることが出来るため、コスト面などにおいて有益である。
【００６５】
以上説明したように、本発明のレンズ駆動装置に係る実施形態は、リードスクリューと、ステッピングモータと、基台と、ネジ部材と、保持手段と、弾性部材とを備える。
【実施例】
【００６６】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【００６７】
（１）基本構成例
先ず、図１及び図２を参照して、本発明のレンズ駆動装置の基本的な構成例について説明する。ここに、図１及び図２は、夫々本発明のレンズ駆動装置の基本的な構成を示す模式図である。
【００６８】
本実施例のレンズ駆動装置１は、例えば球面収差補正用のレンズ７０を保持するレンズ枠５０に係合されたナット３０が、ステッピングモータ１０の駆動に伴うリードスクリュー２０の回転に伴って移動することで、レンズ７０の移動を実施する。また、レンズ駆動装置１は、光ディスク装置に備えられるピックアップベース３上に取り付けられる。
【００６９】
ステッピングモータ１０は、駆動によって、該ステッピングモータ１０の回転軸に連結されたリードスクリュー２０を回転可能に構成されている。
【００７０】
リードスクリュー２０は、当該レンズ駆動装置が光ディスク装置に搭載される際に、レーザダイオード（不図示）から照射されるレーザ光の光軸方向と、軸方向が並行となるように設置されている。また、リードスクリュー２０は、ステッピングモータ１０の回転軸と共回り可能に連結されるとともに、ステッピングモータ１０に設けられる不図示の弾性部材により、いま一方の端部をベアリング８０に押しつけるように付勢されている。尚、ベアリング８０は、ステッピングモータ１０を保持する基台に設けられ、リードスクリュー２０の軸受けとしての機能を有する構成である。
【００７１】
ナット３０は、開口部内部に雌ネジ構造を備え、該雌ネジ構造においてリードスクリュー２０と螺合する、本発明のネジ部材の一具体例である。また、ナット３０は、後述するレンズ枠５０と係合することで、リードスクリュー２０の回転による回転を規制されている。
【００７２】
具体的には、リードスクリュー２０の回転に伴って、典型的には、リードスクリュー２０とナット３０の雌ネジ構造との摩擦により、ナット３０が共回りすることがある。上述の構成によれば、ナット３０とレンズ枠５０とが該ナット３０の回転を規制するように係合しているため、ナット３０は共回りを行う代わりに、リードスクリュー２０の回転に応じて、リードスクリュー２０の軸方向に移動する。
【００７３】
また、基台４０は、ステッピングモータ１０を固定して保持する部材であり、本発明の基台の一部を構成する。基台４０は、後に詳述するピックアップベース３に固定され、光ディスク装置などに接続される。
【００７４】
ところで、ナット３０、レンズ枠５０及びレンズ７０で構成される可動部２が可動範囲の端部に突き当たる際に、更にステッピングモータ１０の駆動が行われる場合、所謂噛み込みが生じることがある。これは、典型的には、ナット３０の移動が行えない状態で、更に移動のためのトルクが供給される場合、ナット３０の雌ネジ構造がリードスクリューにねじ込まれてしまうことによって生じる。このような噛み込みについては、後に詳述する。
【００７５】
レンズ枠５０は、本発明の保持手段の一具体例であって、レンズ７０を保持するとともに、ナット３０と係合され、該ナット３０の移動に応じて、光軸方向に移動可能に構成されている。一般的に、レンズ枠５０は、光軸方向に設けられたガイドバー５１によって、光軸方向の移動をサポートされている。
【００７６】
また、レンズ枠５０は、図１に示されるように、移動方向の一方からナット３０に接するとともに、該方向からコイルバネ６０によりナット３０に押しつけられる方向に付勢されている。このため、レンズ枠５０は、一方（すなわち、図１におけるステッピングモータ１０方向）への移動時には、ナット３０の移動に伴って押される形で移動し、いま一方への移動時には、ナット３０の移動に伴ってコイルバネ６０に付勢される形で移動する。このような構造のため、本実施例のレンズ枠５０は、ナット３０とともに光軸方向に移動を行うことが出来る。
【００７７】
コイルバネ６０は、本発明の弾性部材の一具体例であって、図１に示されるようにガイドバー５１に沿って、レンズ枠５０を移動方向であり、且つステッピングモータ１０と逆側に付勢する。
【００７８】
コイルバネ６０は、上述したようにレンズ枠５０をナット３０に押しつけるよう付勢することで、ナット３０の移動に応じてレンズ枠５０が移動することを可能としている。
【００７９】
更に、本実施例のコイルバネ６０は、可動部２が可動範囲の端部に移動したとき、ステッピングモータのトルクにより生じる推力と、該コイルバネ６０の弾性力とが釣り合った位置で、ステッピングモータが脱調し、可動部の移動が停止するよう設定されている。言い換えれば、該条件を満たす範囲で、コイルバネ６０のばね定数、またはステッピングモータ１０のトルクが設定されている。
【００８０】
本実施例における該可動範囲の端部とは、図１におけるコイルバネ６０が配置される方向の端部を示す趣旨であって、以下、特に記載しない場合は同様の趣旨であるものとする。尚、ナット３０とレンズ枠５０の係合の態様、及びコイルバネ６０による付勢の方向を適宜変更することで、該端部もまた変更することは構造上当然のことである。
【００８１】
上述したように、本実施例におけるコイルバネ６０は、レンズ枠５０をナット３０に押しつけるよう付勢し、他方で、可動部２が可動範囲の端部に移動した際には、それ以上の可動部２の移動を抑制するよう付勢する。
【００８２】
レンズ７０は、レンズ枠５０によって、光ピックアップに設けられる不図示の対物レンズを通過する光の光軸上に保持されている。レンズ７０は、典型的には、多層構造の光ディスクへのデータの記録または再生時に、記録層が変更することによって生じる球面収差を適宜補正するように、ステッピングモータ１０の駆動に応じて光軸上を移動する。
【００８３】
ピックアップベース３は、基台４０及びガイドバー５１などを保持する部材であり、本発明における基台の一部を構成する。レンズ駆動装置１は、該ピックアップベース３を介して、光ディスク装置に固定されている。
【００８４】
また、本実施例のステッピングモータ１０は、図２に示されるように、駆動制御回路１００及び電流源１１０に接続されている。該構成により、ステッピングモータ１０は、駆動制御回路１００により、電流源１１０から駆動用の電流の供給を受け、駆動する。駆動制御回路１００は、本発明の制御手段の一具体例であって、例えば、ステッピングモータ１０の駆動信号の電流または電圧、駆動周波数及び励磁方式などを適宜変更することで、駆動トルクを制御することが可能に構成されている。
【００８５】
（２）噛み込みについて
続いて、図３及び図４を参照して、一般的なレンズ駆動装置に係る噛み込みについて説明する。図３及び図４は、可動部が可動範囲の端部に突き当たった際のステッピングモータ内部の電磁石の励磁状態及び回転子の回転を示す模式図である。
【００８６】
上述したように、噛み込みとは、可動部が可動範囲の端部に突き当たる際に、雌ネジ構造がリードスクリューにねじ込まれることで生じる。一般的に、可動部が可動範囲の端部に突き当たった際、図３に示されるようにステッピングモータを突き当て時とは逆方向に回転駆動させることで、突き当てからの復帰を行っている。具体的には、図３（ａ）に示されるように、右回りに回転していたステッピングモータの回転子が、図３（ｂ）に示されるように、可動部が可動範囲の端部に突き当たった場合、図３（ｃ）に示されるように、回転子の回転が停止する。
【００８７】
このとき、突き当たり時とは逆方向に回転子を回転させるよう、ステッピングモータの駆動方向を反転させる場合、ステッピングモータの駆動トルクによるナットの回転力が、ナットとリードスクリューの間の摩擦力などと比較して大きければ、図３（ｄ）に示されるように十分なトルクによって突き当てから復帰が可能となる。
【００８８】
他方で、例えば、可動部が可動範囲の端部に突き当たる際のトルクが比較的高く、駆動開始時のステッピングモータの駆動トルク（すなわち、所謂、プルイントルク）を上回る場合、図３（ｅ）に示されるように、トルク不足により突き当てからの復帰が出来ない（すなわち、噛み込みが発生する）可能性がある。
【００８９】
また、突き当てからの復帰のためのステッピングモータの起動時に、ステッピングモータの駆動トルクによるナットの回転力が、ナットとリードスクリューの間の摩擦力などと比較して大きい場合においても、電磁石の励磁位置によっては、却ってナットを増し締めしてしまうことになり、リードスクリューのナットへのねじ込みの度合いをより深くしてしまう可能性がある。
【００９０】
具体的には、例えば、図４（ｄ）に示されるように、逆回転開始時のステッピングモータにおいて励磁される電磁石が、回転子の停止位置から増し締め方向に隣接する電磁石である場合、該励磁された電磁石の磁力によって、回転子が増し締め方向に引き寄せられてしまう。このため、リードスクリューのナットへのねじ込みの度合いが更に深くなり、場合によっては突き当てからの復帰が出来なくなり噛み込みが発生する可能性がある。尚、図４に示されるステッピングモータは、８つの電磁石を備え、且つ１相励磁方式で駆動しているが、より多くの電磁石を備える場合や、２相励磁方式での駆動であっても、このような増し締めは確率的に生じる。また、一般的なクローポール型ステッピングモータの場合、増し締めによるステッピングモータの回転量は、最大で２ステップ分である。
【００９１】
尚、後述するように、一般的なステッピングモータの駆動においては、台形制御の駆動プロファイルが用いられているため、モータ起動時の駆動周波数は相対的に低く、且つ相対的に高トルクとなっている。このため、係る高トルクで増し締めが行われてしまうことにより、リードスクリューのナットへのねじ込みの度合いが更に深くなり、突き当てからの復帰が出来なくなる可能性がある。
【００９２】
（３）基本動作例
再び図１を参照して、実施例のレンズ駆動装置の基本的な動作について説明する。ナット３０は、リードスクリュー２０の回転に伴って該リードスクリュー２０の軸上を左右に移動可能に構成されている。該移動に伴い、ナット３０と共に移動可能に係合されるレンズ枠５０も移動する。
【００９３】
ここに、ナット３０が図中左側（即ち、ステッピングモータ１０側）の可動範囲の端部に移動する状態について説明する。
【００９４】
本実施例においては、ナット３０がステッピングモータ１０側の可動範囲の端部に近づくにつれ、レンズ枠５０によって圧縮されたコイルバネ６０の弾性力が増加する構成となっている。
【００９５】
尚、本実施例のレンズ駆動装置においては、ステッピングモータ１０の駆動トルクにより生じるナット３０の推力と、コイルバネ６０による弾性力とが釣り合う位置において、ステッピングモータ１０が脱調し、リードスクリュー２０の回転及びナット３０の移動が停止するよう、ステッピングモータ１０及びコイルバネ６０などが設計されている。言い換えれば、ステッピングモータ１０の駆動トルクにより生じるナット３０の推力に応じて、それ以上コイルバネ６０が圧縮などの変形を行えない位置において、ナット３０が停止し、その位置が可動範囲の端部となる。
【００９６】
一般的なレンズ駆動装置においては、位置検出センサを搭載することで、レンズ枠ひいてはナットの位置情報や、該ナットに噛み込みが生じていることを検出している。他方で、本実施例のレンズ駆動装置１においては、例えば、ステッピングモータ１０の起動時に、可動部２を一方の可動範囲の端部に移動させ、コイルバネ６０の弾性力により停止させることで初期位置の決定を行っても良い。このように構成すれば、係る位置検出センサなどの構成を用いることなく、比較的簡単な構成で位置検出を実施可能となる。これにより、装置の構成の簡易化及びコスト面で有益である。
【００９７】
（４）駆動制御回路の動作
本実施例のレンズ駆動装置１において、駆動制御回路１００は、ステッピングモータ１０の駆動信号を制御可能に構成されている。特に本実施例においては、駆動制御回路１００は、ステッピングモータ１０の駆動中に、可動部２が可動範囲の端部にてコイルバネ６０の弾性力により停止する際、及び停止位置からの復帰のためにステッピングモータ１０を起動する際の駆動トルクを変更するよう構成されている。
【００９８】
典型的には、可動部２が可動範囲の端部にてコイルバネ６０の弾性力により停止する際には、相対的に低トルクとなるようステッピングモータ１０の駆動トルクを制御し、他方で、停止位置からの復帰時には、相対的に高トルクとなるようステッピングモータ１０の駆動トルクを制御する。
【００９９】
このような相対的に低いトルクと相対的に高いトルクとの夫々で、可動部が可動範囲の端部でコイルバネ６０の弾性力により停止する状態について考える。コイルバネ６０は、ステッピングモータ１０の駆動トルクによって生じるナット３０の推力に応じて変形の度合いが決定するため、例えば図５（ａ）のグラフに示されるように、低トルクで突き当たる場合など、コイルバネ６０にかかる荷重が比較的小さい場合には比較的変形の度合いが小さくなる。ここに、図５（ａ）は、ナット３０が停止した際のコイルバネ６０にかかる荷重とナット３０の停止位置との関係を示すグラフである。尚、本実施例におけるコイルバネ６０にかかる荷重とは、典型的には、ステッピングモータ１０の駆動トルクに応じたナット３０の推力により、コイルバネ６０に可動部２が押しつけられる際の荷重を示す趣旨である。図５（ａ）に示される低トルクでの停止位置からは、該低トルクよりも相対的に高いトルクによって逆回転を行うことで停止位置からの復帰を行うことが可能となる。他方で、何らかの要因により相対的に高トルクでの停止位置を越えて停止してしまう場合、何らかの手段によって該停止時のトルクと同程度以上のトルクを出力できない場合、停止位置からの復帰が行えない。
【０１００】
ここで、上述した停止位置からの復帰時の増し締めの可能性を考慮に入れれば、一般的なクローポール型ステッピングモータの場合、相対的低トルクでの停止位置と相対的高トルクの停止位置との間には、最低限、ステッピングモータ１０の２ステップ回転に相当するマージンが存在すれば、停止位置からの復帰は問題なく行うことが可能となる。従って、突き当たり時の低トルク及び停止位置からの復帰時の高トルクは、このような条件を満たすよう設定されている。
【０１０１】
駆動制御回路１００による、ステッピングモータ１０の駆動トルクの制御の具体的な手法について、以下に説明する。
【０１０２】
駆動制御回路１００は、ステッピングモータ１０に対して供給される駆動信号の電流または電圧を変更することで、ステッピングモータ１０の駆動トルクを制御しても良い。このとき、駆動制御回路１００は、例えば、電流値の異なる複数通りの電流の供給を行うことが可能な電流源１１０を用いて、ステッピングモータ１０に対して供給する電流値を適宜変更する。このため、比較的容易に、ナット３０を可動範囲の端部に低トルクで移動するとともに、停止位置からの復帰時には高トルクでステッピングモータ１０を駆動させることが可能となる。
【０１０３】
また、駆動制御回路１００は、ステッピングモータ１０における電磁石の励磁方式を変更することで、駆動トルクを制御しても良い。このとき、駆動制御回路１００は、ステッピングモータ１０における電磁石の励磁方式を、可動部２が可動範囲の端部にてコイルバネ６０の弾性力により停止する際には、相対的に低トルクとなる１相励磁とし、停止位置からの復帰時には、相対的に高トルクとなる２相励磁とする。このため、比較的容易に、可動部２を可動範囲の端部に低トルクで移動するとともに、停止位置からの復帰時には高トルクでステッピングモータ１０を駆動させることが可能となる。
【０１０４】
また、駆動制御回路１００は、ステッピングモータ１０の駆動周波数を変更することで、駆動トルクを制御しても良い。一般的に、ステッピングモータ１０に供給される駆動電流の条件が同一である場合、駆動周波数と駆動トルクとはトレードオフの関係にある。然るに、駆動周波数を低下させることで相対的に高いトルクを得ることが可能となり、他方で駆動周波数を上昇させることで、相対的に低トルクでの駆動となる。このため、比較的容易に、可動部２を可動範囲の端部にて低トルクで停止させるとともに、停止位置からの復帰時には高トルクでステッピングモータ１０を駆動させることが可能となる。
【０１０５】
一般的に、ステッピングモータの駆動の態様においては、図５（ｂ）に示されるように、低周波数にて起動し、徐々に周波数を上昇させ、所定の周波数に達した時点で定周波数での駆動に移行し、停止時には徐々に周波数を減少させていく、台形制御と呼ばれる駆動プロファイルが用いられる。
【０１０６】
該台形制御の駆動プロファイルの背景として、ステッピングモータの駆動開始時と、駆動中とで得られるトルクが異なるということが知られている。一般的に、ステッピングモータの駆動開始時に得られるトルクをプルイン（Pull-in）トルク、駆動中に得られるトルクをプルアウト（Pull-out）トルクといい、図５（ｃ）に示すように、同一の周波数に対して得られるプルイントルクは、プルアウトトルクと比較して低い。このため駆動開始時には、ステッピングモータの回転に必要なトルクを得るために、低周波数で駆動する制御が行われるが、常に低周波数で駆動するとレンズの移動に時間がかかってしまう問題もある。そこで、ステッピングモータの駆動プロファイルとして、台形制御を用いることで、係る問題を解消可能となる。
【０１０７】
しかしながら、このように台形制御に基づいてステッピングモータ１０を駆動させる場合、可動部を可動範囲の端部で弾性部材の弾性力により停止させて位置出しを行う場合など、停止時の周波数が低減した状態で可動部が停止する。このため、相対的に高トルクで可動部がコイルバネ６０を変形させることになる。
【０１０８】
本実施例においては、例えば台形制御における停止時の周波数の減少を行わず、比較的周波数の高い定周波数駆動の状態から一度に停止を行わせる。これによって、相対的に低いトルクで可動部を停止させることも出来る。
【０１０９】
また、ステッピングモータ１０の起動開始時に、ナット３０の進行方向であって、比較的近い位置に可動範囲の端部が存在する場合、台形制御における起動時の周波数が比較的低い位置で可動部が端部に移動し、コイルバネ６０の変形量が大きくなる可能性がある。係る事態を考慮して、駆動制御回路１００は、ステッピングモータ１０の起動開始時に、可動部が進行方向とは逆側に所定量移動するようステッピングモータ１０を逆回転させた後に、ステッピングモータ１０の駆動を開始させる。
【０１１０】
また、駆動制御回路１００は、例えば、ステッピングモータ１０の駆動の態様を、ＰＷＭ制御によるものに変更することで、ステッピングモータ１０の駆動トルクを制御しても良い。ＰＷＭ制御は、ステッピングモータ１０の電磁石を励磁するパルス信号のパルス幅を変調することで、各電磁石の駆動電圧を擬似的に下げる制御方法である。このようなＰＷM制御によれば、ステッピングモータ１０の駆動トルクを好適に制御可能となる。
【０１１１】
本実施例の駆動制御回路１００は、上述した各種手法の一または複数を適宜組み合わせることで、ステッピングモータ１０の駆動トルクを制御する。また、その他何らかの手法により、ステッピングモータ１０の駆動トルクを調整可能であるならば、該手法もまた適宜採用されて良いものである。
【０１１２】
以上、説明したように相対的に低トルクで可動部２を可動範囲の端部でコイルバネ６０の弾性力により停止させ、また、停止位置からの復帰時には、相対的に高トルクでステッピングモータ１０を駆動させるため、好適に噛み込みの発生を回避することが出来る。
【０１１３】
（５）変形構成例
続いて、本実施例のレンズ駆動装置の変形構成例について、図６及び図７を参照しながら説明する。ここに、図６及び図７は、夫々第１変形例及び第２変形例に係るレンズ駆動装置１の構造を示す模式図である。
【０１１４】
上述したように、本実施例のレンズ駆動装置１の基本構成例においては、コイルバネ６０を用いて、可動部２に対する付勢を行っている。他方で、係る第１変形例及び第２変形例を参照して説明するように、他の構成を用いることで可動部２に対する付勢を行っても良い。
【０１１５】
先ず。本実施例のレンズ駆動装置１の第１の変形例について、図６を参照しながら説明する。図６に示されるように、レンズ駆動装置１に係る第１の変形例は、ピックアップベース３におけるレンズ枠５０と対向する位置に、第２のコイルバネ６１を備えて構成されている。このような第２のコイルバネ６１は、ナット３０がリードスクリュー２０の回転に応じて移動している間は、レンズ枠５０に対して付勢することはない。他方で、可動部２が第２のコイルバネ６１の方向に移動し、第２のコイルバネ６１に接触した際には、さらにステッピングモータを駆動すると、第２のコイルバネ６１が圧縮されるとともに、レンズ枠５０に対して弾性力による付勢を行う。
【０１１６】
尚、第１の変形例におけるコイルバネ６０は、係るコイルバネ６１の存在により、単独でナット３０の推力と釣り合う付勢を必ずしも行う必要がない。従って、コイルバネ６０は、レンズ枠５０をナット３０に押しつける付勢のためにより最適化された形態をとることが可能となり、一方で第２のコイルバネ６１は、ナット３０を弾性力により停止させるためにより最適化された形態をとることが可能となる。このため、夫々のコイルバネのばね定数などの条件が比較的に緩和され、装置の設計上有利である。
【０１１７】
また、該第２のコイルバネ６１は、レンズ枠５０におけるピックアップベース３にと対向する位置に設けられていても良いことは説明するまでもない。
【０１１８】
続いて、第２の変形例について、図７を参照しながら説明する。一般的にステッピングモータ１０に設けられる弾性部材によって、リードスクリュー２０はステッピングモータ１０とは反対側のベアリング８０に押しつけられるよう付勢されている。レンズ駆動装置１に係る第２の変形例は、典型的には、ステッピングモータ１０に設けられる、係るスラスト方向与圧バネ６２を本発明における弾性部材の一具体例として用いている。該スラスト方向与圧バネ６２によれば、リードスクリュー２０に対して付勢していることから、可動部２を可動範囲のステッピングモータ１０の反対方向（すなわち、ベアリング８０の方向）に移動させ、端部のストッパなどに突き当てた際、さらにステッピングモータ１０の駆動を続けると、リードスクリュー２０はステッピングモータ方向に移動する推力を受けて移動を開始する。この推力と、スラスト方向与圧バネ６２の弾性力が釣り合った位置において、ステッピングモータの脱調が発生し、リードスクリューの移動が停止する。
【０１１９】
このように構成すれば、部品数を増やすことなく、上述した利点を享受可能なレンズ駆動装置を得ることが出来るため、コスト面などにおいて有益である。
【０１２０】
尚、これらの変形構成例は、夫々単独で用いられても良く、また、上述の基本構成例を含めた複数の構成を同時に用いても良いものである。
【０１２１】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うレンズ駆動装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２２】
１  レンズ駆動装置、
２  可動部、
３  ピックアップベース、
１０  ステッピングモータ、
２０  リードスクリュー、
３０  ナット、
４０  基台、
５０  レンズ枠、
６０  コイルバネ、
７０  レンズ、
８０  ベアリング。
【図２】
2011034609.tif 000003
【図３】
2011034609.tif 000004
【図４】
2011034609.tif 000005
【図５】
2011034609.tif 000006
【図１】
2011034609.tif 000007
【図６】
2011034609.tif 000008
【図７】
2011034609.tif 000009