(57)【要約】【課題】アングルノブを回転操作することによって挿入管先端部を屈曲させることが可能であり、且つ、挿入管から手を離すことなく左手のみの操作で挿入管先端部を屈曲させたままロックさせることが可能な内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡のロック機構が、アングルノブと一体となってその回転軸周りに回転可能な摩擦板と、アングルノブの回転軸に沿って移動可能なロック部材と、操作部に設けられたスリーブと、スリーブに沿って移動可能に構成されたロックボタンと、ロックボタンを前記スリーブに沿った方向に移動させるための力を、ロック部材を摩擦板に向けて移動させるための力に変換する力変換機構とを有し、ロック部材を前記摩擦板に当接させ、両者間に働く摩擦力によって前記アングルノブがロックされるよう構成されている。【選択図】  図２
2011030866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入管と、
前記挿入管の基端に連設される操作部と、
前記操作部に設けられ、前記挿入管の先端部を屈曲させる際に回転操作されるアングルノブと、
前記アングルノブを回転させないようにロックするロック機構と、
を有し、
前記ロック機構は、
前記アングルノブと一体となってその回転軸周りに回転可能な摩擦板と、
前記アングルノブの回転軸に沿って移動可能なロック部材と、
前記操作部に設けられたスリーブと、
前記スリーブに沿って移動可能に構成されたロックボタンと、
前記ロックボタンを前記スリーブに沿った方向に移動させるための力を、前記ロック部材を前記摩擦板に向けて移動させるための力に変換する力変換機構と、
を有し、前記ロック部材を前記摩擦板に当接させ、両者間に働く摩擦力によって前記アングルノブがロックされる
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記力変換機構が、
前記アングルノブの回転軸周りに回転可能な中間部材と、
前記ロックボタンを前記スリーブに沿った方向に移動させるための力を、前記中間部材を前記アングルノブの回転軸周りに回転させるための力に変換する第１の力変換部と、
前記中間部材を前記アングルノブの回転軸周りに回転させるための力を、前記ロック部材を前記摩擦板に向けて移動させるための力に変換する第２の力変換部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１の力変換部が、
前記ロックボタンを前記スリーブに沿った方向に移動させたときに該スリーブ内を移動するラックと、
前記中間部材の外周面に設けられた、前記ラックと係合する外歯歯車と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記ロック部材の移動方向を前記アングルノブの回転軸に沿った方向のみに規制する規制手段をさらに有し、
前記第２の力変換部が、
前記中間部材と前記ロック部材のいずれか一方に設けられたカムピンと、
前記中間部材と前記ロック部材のいずれか他方に設けられ、前記カムピンと係合するカム溝と、
を有し、前記カムピンとカム溝の係合によって、前記中間部材を回転させると前記ロック部材が前記アングルノブの回転軸に沿った方向に駆動されるよう構成されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記ロックボタンを前記スリーブに沿って一旦押し込むと、該ロックボタンに力を加えなくても前記ロック部材が前記摩擦板に当接した状態を維持し、前記ロック部材が前記摩擦板に当接した状態が維持された状態で、再び前記ロックボタンを前記スリーブに沿って押し込むと、該ロック部材が該摩擦板に当接した状態を解除するノック機構をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に設けられたアングルノブを回転操作することによって挿入管先端部を屈曲させることのできる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、操作部に設けられたアングルノブを回転操作することによって、内視鏡の挿入管先端部を任意の方向に屈曲させることが可能な内視鏡が使用されている。挿入管先端部を屈曲させることによって、体腔内の所望の位置にある患部を観察する、処置具によって患部の治療を行う等の手技を行うことができる。
【０００３】
このような内視鏡においては、観察、処置などの手技を行いやすくするために、挿入管先端部を屈曲させたままロックするロック機構が設けられることが望ましい。ロック機構を備えた内視鏡としては、特許文献１に記載されているものが提案されている。
【０００４】
ロック機構を備えた従来の内視鏡の一例を図１３に示す。従来の内視鏡１’は、アングルノブ１００と略同軸に操作部２０に設けられているロックレバー２０１’を揺動操作することによって、挿入管１０の先端部１１を屈曲させたままロックさせることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８６２２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、操作部を左手で、挿入管を右手で夫々把持した状態で内視鏡は操作される。ここで、ロック機構を有する従来の内視鏡１’においては、挿入管先端部のロックを行う時は、ロックレバー２０１’を図中実線部から破線部に大きく揺動させる必要があった。このため、左手ではロックレバー２０１’を動かすことができず、右手を挿入管から離して右手でロックレバー２０１’を動かす必要があった。
【０００７】
このように、従来の内視鏡においては、挿入管先端部のロックを行う時に挿入管から右手が離れて挿入管先端部の位置がずれてしまうことがあり、円滑な手技を行うことが容易ではなかった。
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、挿入管から手を離すことなく左手のみで挿入管先端部のロックを行うことが可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、そのロック機構が、アングルノブと一体となってその回転軸周りに回転可能な摩擦板と、アングルノブの回転軸に沿って移動可能なロック部材と、操作部に設けられたスリーブと、スリーブに沿って移動可能に構成されたロックボタンと、ロックボタンを前記スリーブに沿った方向に移動させるための力を、ロック部材を摩擦板に向けて移動させるための力に変換する力変換機構とを有し、ロック部材を前記摩擦板に当接させ、両者間に働く摩擦力によって前記アングルノブがロックされるよう構成されている。
【００１０】
上記の構成によって、本発明に係る内視鏡では、操作部に設けられたロックボタンを押し込むという、右手を挿入管から離さずに左手のみで容易に行うことができる操作によって挿入管先端部のロックを行うことができるようになっている。
【００１１】
力変換機構は、例えば、アングルノブの回転軸周りに回転可能な中間部材と、ロックボタンを前記スリーブに沿った方向に移動させるための力を、中間部材をアングルノブの回転軸周りに回転させるための力に変換する第１の力変換部と、中間部材をアングルノブの回転軸周りに回転させるための力を、ロック部材を摩擦板に向けて移動させるための力に変換する第２の力変換部とを有する。
【００１２】
また、第１の力変換部が、ロックボタンをスリーブに沿った方向に移動させたときに該スリーブ内を移動するラックと、中間部材の外周面に設けられたラックと係合する外歯歯車とを有する構成としてもよい。
【００１３】
また、ロック部材の移動方向を前記アングルノブの回転軸に沿った方向のみに規制する規制手段をさらに有し、第２の力変換部が、中間部材とロック部材のいずれか一方に設けられたカムピンと、中間部材とロック部材のいずれか他方に設けられカムピンと係合するカム溝とを有し、カムピンとカム溝の係合によって、中間部材を回転させるとロック部材がアングルノブの回転軸に沿った方向に駆動される構成としてもよい。
【００１４】
好ましくは、ロックボタンをスリーブに沿って一旦押し込むと、該ロックボタンに力を加えなくてもロック部材が前記摩擦板に当接した状態を維持し、ロック部材が摩擦板に当接した状態が維持された状態で再びロックボタンをスリーブに沿って押し込むと、ロック部材が摩擦板に当接した状態を解除するノック機構を、内視鏡がさらに有する。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、挿入管から手を離すことなく左手のみで挿入管先端部のロックを行うことが可能な内視鏡が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態の電子内視鏡の操作部及び挿入管を概略的に示した図である。
【図２】図２は、図１のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態のロック機構の分解図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】図５は、図２の摩擦板近傍の拡大図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態のノック部のスリーブの断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態のノック部のロックバーの斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態のノック部の回転子の斜視図である。
【図９】図９は、初期状態のノック部のスリーブの展開図である。
【図１０】図１０は、図９の状態からノックボタンを押し込んだときのノック部のスリーブの展開図である。
【図１１】図１１は、図１０の状態からノックボタンを離したときのノック部のスリーブの展開図である。
【図１２】図１２は、図１１の状態からノックボタンを押し込んだときのノック部のスリーブの展開図である。
【図１３】図１３は、従来の電子内視鏡の操作部及び挿入管を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の電子内視鏡の操作部及び挿入管を概略的に示した図である。本実施形態の電子内視鏡１は、挿入管１０の先端部１１に設けられた固体撮像素子によって、挿入管先端部１１の周囲の画像を取得し、これを内視鏡外部のモニタに表示させる装置である。挿入管１０の内部には、一対のワイヤ１２および１３が通されている。ワイヤ１２および１３の一端は、挿入管先端部１１に固定されている。ワイヤ１２および１３の他端は、操作部２０に設けられたアングルノブ１００に取り付けられている。
【００１８】
ここで、アングルノブ１００を図中時計回りに回転させると、図中左側にあるワイヤ１２がアングルノブ１００に向かって引き込まれ、且つ図中右側にあるワイヤ１３がアングルノブ１００から挿入管先端部１１に向かって繰り出される。この結果、図中破線部で示されるように、挿入管先端部１１は図中左方向に湾曲する。一方、アングルノブ１００を図中反時計回りに回転させると、ワイヤ１２がアングルノブ１００から挿入管先端部１１に向かって繰り出され、且つワイヤ１３がアングルノブ１００に向かって引き込まれる。この結果、図中一点鎖線部で示されるように、挿入管先端部１１は図中右方向に湾曲する。
【００１９】
操作部２０には、ロックスイッチ２０１が設けられている。ロックスイッチ２０１は、挿入管先端部１１を湾曲させたままロックするためのスイッチである。すなわち、挿入管先端部１１を湾曲させた状態で、ロックスイッチ２０１を操作すると、挿入管先端部１１の湾曲の状態がそのまま保持される。より詳細には、本実施形態のロックスイッチ２０１を操作すると、ロック機構２００（後述）が作動して、アングルノブ１００を回転させないようにして、挿入管先端部１１がロックされる。
【００２０】
アングルノブ１００及びロック機構２００の構造について以下に説明する。図２は、図１のＩ−Ｉ断面図である。また、図３は、ロック機構２００の分解図である。
【００２１】
まず、アングルノブ１００の機構について説明する。図２に示されるように、内視鏡１の操作部２０には軸２１がビス２３で固定されている。また、アングルノブ１００は、軸２１を収容する中空の回転軸１０１と一体になっている。回転軸１０１の先端１０１ａは、操作部２０の内部に達しており、先端１０１ａには、リール１０２が固定されている。リール１０２は、ワイヤ１２及び１３が巻き付けられている。そのため、アングルノブ１００を回転操作すると、回転軸１０１及びリール１０２が回転し、ワイヤ１２や１３がリール１０２に巻き取られるか、リール１０２から送り出される。ワイヤ１２の巻き取り方向は、ワイヤ１３の巻き取り方向と逆方向となっているため、アングルノブ１００を回転させると、その回転方向に応じて、一方のワイヤが巻き取られ、他方のワイヤが送り出される。
【００２２】
次に、ロック機構２００の構造について説明する。図２及び３に示されるように、ロック機構２００は、軸受２１０、ノック部２２０、ギア部２３０、カム環２４０、ロック環２５０及び摩擦板２６０を有する。
【００２３】
図２に示されるように、軸受２１０は、ビス２３によって、軸２１及び操作部２０に固定されている。また、軸受２１０は、中空の軸部２１１を有している。軸部２１１の内部には、軸２１及び回転軸１０１が収容されている。前述のように、軸２１と軸受２１０は、ビス２３によって固定されているので、回転軸１０１は軸２１と軸受２１０の間の隙間内で回転することになる。
【００２４】
なお、軸２１及び軸受２１０の下端を操作部２０に収容させるため、操作部２０には開口２２が形成されている。この開口２２から異物等が操作部２０内に侵入しないようにするため、開口２２には蓋２０２が設けられている。蓋２０２は、中央に雌ねじ２０２ａが形成された円盤状の部材である。軸受２１０の下部側面に形成されている雄ねじ２１２を雌ねじ２０２ａにねじ込むことによって、蓋２０２が開口２２を塞ぐ位置で固定される。
【００２５】
図４は、図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。図４（ａ）は、ロックボタン２０１が押し込まれていない状態を示したものであり、図４（ｂ）は、ロックボタン２０１が押し込まれた状態を示したものである。図２及び図４に示されるように、ノック部２２０は、軸２１の長軸方向に略直交する方向に延びるスリーブ２２１を有する。スリーブ２２１の内部には、ロックバー２２２、回転子２２３、ラック２２４及びコイルバネ２２５が、スリーブ２２１の基端側（図２、４中左側）から先端（図２、４中右側）に向かってこの順番で収容されている。
【００２６】
ロックバー２２２は、ロックボタン２０１に固定されており、ロックボタン２０１と一体になってスリーブ２２１内を進退する。ロックボタン２０１が押し込まれてロックバー２２２が奥側に向かって移動すると、回転子２２３及びラック２２４も奥側に移動するようになっている。
【００２７】
また、ノック部２２０は、ノック機構を備えている。すなわち、一旦ロックボタン２０１を押し込むと、スリーブ２２１及び回転子２２３の係合によって、ラック２２４は先端側に押し込まれたままの状態となる（図４（ｂ））。そして、もう一度ロックボタン２０１を押し込むと、この係合が解けて、コイルばね２２５の反発力によってラック２２４、回転子２２３及びロックバー２２２が基端側に押し戻されるようになっている（図４（ａ））。（ノック機構の詳細については後述）
【００２８】
ギア部２３０は、図３に示されるように、下部側面の一部に外歯歯車２３１が形成され、上部側面にカムピン２３２が取り付けられた円筒形状の部材である。図２に示されるように、ギア部２３０の下部は、ノック部２２０の内部に収容されている。また、図４に示されるように、外歯歯車２３１はノック部２２０のラック２２４と係合している。また、ギア部２３０は、軸受２１０の軸部２１１の周囲を回転可能となっている。このため、図４に示されるように、ラック２２４の進退に応じてギア部２３０は軸受２１０の軸部２１１の周りを回転する。
【００２９】
カム環２４０は、側面にカム溝２４１が形成された中空環状の部材であり、その上部には、天板２４２が設けられている。天板２４２の中央には、軸受２１０の軸部２１１が係合する係合孔２４３が形成されている。
【００３０】
図３に示されるように、軸受２１０の軸部２１１の上端２１１ａには、切欠２１３が複数形成されており、軸部２１１の上端２１１ａの断面形状は非円形となっている。カム環２４０の係合孔２４３の形状もまた、軸部２１１の上端２１１ａの断面形状と略同じ形状の非円形である。この係合により、カム環２４０の軸受２１０の軸周りの回転は防止され、カム環２４０の移動方向は軸受２１０の軸方向のみに限定される。
【００３１】
図３に示されるように、カム環２４０のカム溝２４１は、カム環２４０の外周面をその軸に平行な一面で切り欠いた箇所に、カム環２４０の外周面の円周方向に沿って設けられている。そして、図２に示されるように、該カム溝２４１には、ギア部２３０の上部側面に設けられたカムピン２３２が、その内側から差し込まれるようになっている。前述のように、カム環２４０の移動方向は上下方向のみに制限されているため、回転に応じて、カム環２４０は上下動する。カム溝２４１は、カム環２４０を上から見たときに時計回り正の位置にある側（図３中手前側）が高くなり、負の位置にある側（図３中奥側）で低くなっている。そして、図４に示されるようにロックボタン２０１が押し込まれた時に、それに連動してラック２２４も押し込まれ、それに伴って、ラック２２４と噛み合うギア部２３０の外歯歯車２３１も、上から見たときに時計回り方向に回転する。そのため、ギヤ部２３０も時計回り方向に回転し、ギヤ部２３０の上部側面に設けられたカムピン２３２も時計回りに回転するので、該カムピン２３２が、カム環２４０のカム溝２４１の時計回り正の位置にある側のカム溝縁を下方向に押し込む。従って、ロックボタン２０１が押し込まれると、カム環２４０は下方向に移動する。
【００３２】
なお、本実施形態においては、カム溝２４１がカム環２４０に設けられ、カムピン２３２がギア部２３０に設けられているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、カム溝がギア部２３０に設けられ、カムピンがカム環２４０に設けられる構成としてもよい。
【００３３】
ロック環２５０は、カム環２４０と同様、天板２５１を有する円環状の部材である。ロック環２５０の側面２５２には、半径方向に延びる雌ねじ２５３が形成されている。ロック環２５０をカム環２４０に被せ合わせ、更にセットビス２５４を雌ねじ２５３にねじ込んでその先端をカム環２４０の側面２４４に係合させることによって、ロック環２５０とカム環２４０は一体に固定される。すなわち、カム環２４０の上下動に応じて、ロック環２５０も上下動する。
【００３４】
摩擦板２６０は、カム環２４０の天板２４２と、ロック環２５０の天板２５１の間に配置される、放射状の切欠入りの円盤部材である。摩擦板２６０の中央には、係合孔２６１が形成されている。図２に示されるように、係合孔２６１は、回転軸１０１の上端１０１ｂに取り付けられる。また、図３に示されるように、摩擦板２６０の係合孔２６１は非円形となっている。この形状は、回転軸１０１の上端１０１ｂの断面形状と略同じである。このため、回転軸１０１と摩擦板２６０は、一体となって回転する。
【００３５】
図５は、図２の摩擦板２６０近傍の拡大図である。図５では、ロックボタン２０１（図２）が押されていない時のカム環２４０及びロック環２５０の位置が二点鎖線で示され、また、ロックボタン２０１が押された後のカム環２４０及びロック環２５０の位置が実線で示されている。前述のように、ロックボタン２０１が押されると、ロック環２５０が降下する。そして、摩擦板２６０の上面２６２と、ロック環２５０の天板２５１の下面２５１ａとが押し付け合い、両者の間に摩擦力が発生する。この状態では、摩擦板２６０の回転が防止され、摩擦板２６０と一体となっている回転軸１０１及びアングルノブ１００の回転もまた防止される。
【００３６】
以上のように、本実施形態の内視鏡１は、ロックボタン２０１の操作によって、挿入管先端部１１の湾曲の状態を保持させることができる。
【００３７】
以上説明したロック機構２００は、ロックボタン２０１をスリーブ２２１の先端側に向かって押し込む方向の力を、ラック２２４と外歯歯車２３１によるラック−ピニオン機構ってギア部２３０を軸受２１０周りに回転させる力に変換し、さらにこの力を、カム機構によって軸受２１０に沿った方向にロック環２５０を移動させる力に変換させるものである。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されるものではなく、他の力変換機構によって、ロックボタン２０１をスリーブ２２１の先端側に向かって押し込む方向の力を軸受２１０に沿った方向にロック環２５０を移動させる力に変換する構成もまた、本発明に含まれる。
【００３８】
例えば、ラック−ピニオン機構やカム機構の代わりに、回転方向と直進方向との間で力を変換する他の機構（送りねじ機構やウォームギア等）を使用する構成としてもよい。
【００３９】
次いで、ノック部２２０のノック機構について説明する。図６は、本実施形態のノック部２２０のスリーブ２２１の断面図である。また、図７および８は、夫々本実施形態のノック部２２０のロックバー２２２及び回転子２２３の斜視図である。
【００４０】
図６に示されるように、スリーブ２２１の内周面には、スリーブ２２１の軸方向に沿って延びる第１カム溝２２１ａ及び第２カム溝２２１ｂが交互に設けられている。第１カム溝２２１ａは、第２カム溝２２１ｂよりも、その溝が深くなっている。また、第１カム溝２２１ａと第２カム溝２２１ｂの間には、第１リブ２２１ｃ及び第２リブ２２１ｄが設けられている。第１カム溝２２１ａに対して一方側（図６中、上側）に隣接する第１リブ２２１ｃの先端から第２カム溝２２１ｂの先端に向けて、第１傾斜面２２１ｅが形成されている。第１傾斜面２２１ｅは、第１リブ２２１ｃの他方側（図６中、下側）の部分で最も先端（図６中、右側）よりに位置しており、第２カム溝２２１ｂの一方側（図６中、上側）の部分で最も基端（図６中、左側）よりに位置する。即ち、第１傾斜面２２１ｅは、第１リブ２２１ｃと第２カム溝２２１ｂに跨って形成されている。また、第１カム溝２２１ａに対して他方側（図６中、下側）に隣接する第２リブ２２１ｄの先端には、第２傾斜面２２１ｆが形成されている。第２傾斜面２２１fは、第２リブ２２１ｄの他方側（図６中、下側）の部分で最も先端（図６中、右側）よりに位置しており、第２リブ２２１ｄの一方側（図６中、上側）の部分で最も基端（図６中、左側）よりに位置する。
【００４１】
図７に示されるように、ロックバー２２２の先端側（図７中右側）の円筒面には、スリーブ２２１の第１カム溝２２１ａ及び第２カム溝２２１ｂにはまり込むリブ２２２ａが設けられている。第１カム溝２２１ａ及び第２カム溝２２１ｂと、リブ２２２ａとの係合により、ロックバー２２２の移動方向はその軸方向のみに制限され、ロックバー２２２が軸周りに回転することはない。また、ロックバー２２２の先端側端面は、山型端面２２２ｂとなっている。
【００４２】
また、ロックバー２２２は、内部に中空部２２２ｃを有する円筒形状の部材である。
【００４３】
図８に示されるように、回転子２２３の円筒面には、軸方向に延びるリブ２２３ａが形成されている。このリブ２２３ａの高さは、スリーブ２２１の第１カム溝２２１ａにははまり込むが第２カム溝２２１ｂにはまり込まない程度の大きさとなっている。また、回転子２２３の基端側には、ロックバー２２２の中空部２２２ｃにはまり込む突出部２２３ｂガ形成されている。突出部２２３ｂは、中空部２２２ｃにはまり込むことによって、回転子２２３をロックバー２２２に対して軸周りに回転可能となるようにする。さらに、リブ２２３ａの基端側の端面は、スリーブ２２１の第１傾斜面２２１ｅ及び第２傾斜面２２１ｆ並びにロックバー２２２の山型端面２２２ｂと係合可能な傾斜面２２３ｃとなっている。
【００４４】
ノック機構の動作について以下に説明する。図９〜１２は、スリーブ２２１の内周面の展開図である。なお、図９〜１２では、スリーブ２２１を実線で、ロックバー２２２を破線で、回転子２２３を一点鎖線で示す。
【００４５】
図９は、ロックボタン２０１（図２）が押し込まれていない状態のノック機構の状態を示したものである。ロックボタン２０１が押し込まれていない状態では、コイルばね２２５の反発力によって、回転子２２３のリブ２２３ａは、スリーブ２２１の第１カム溝２２１ａにはまり込んだ状態となっている。
【００４６】
この状態から、ロックボタン２０１（図２）を押し込むと、図１０に示されるように、コイルばね２２５の反発力に抗して、ロックバー２２２が先端側に向けて移動し（図１０中破線矢印）、ロックバー２２２の山型端面２２２ｂと回転子２２３の傾斜面２２３ｃとの係合により、回転子２２３が先端側に押し出される。そして、回転子２２３の傾斜面２２３ｃがスリーブ２２１の第１傾斜面２２１ｅの位置に達すると、回転子２２３はコイルバネ２２５（図２）によって基端側に付勢されているため、傾斜面２２３ｃが第１傾斜面２２１ｅに沿って滑るように回転子２２３がその軸周りに回転する（図１０中実線矢印）。
【００４７】
この状態から、ロックボタン２０１（図２）を離すと、図１１に示されるように、コイルバネ２２５（図２）に付勢された回転子２２３によって、ロックバー２２２が基端側に向けて押し戻される（図１１中破線矢印）。同時に、傾斜面２２３ｃが第１傾斜面２２１ｅに沿ってさらに滑るように回転子２２３は回転し（図１１中実線矢印）、回転子２２３のリブ２２３ａは第１傾斜面２２１ｅのスリーブ２２１の第２カム溝２２１ｂ側の領域に達する。前述のように第２カム溝２２１ｂの深さは、回転子２２３のリブ２２３ａの高さよりも浅いため、リブ２２３ａが第１傾斜面２２１ｅに引っ掛かって、回転子２２３はそれ以上基端側に移動できなくなる。このため、ロックボタン２０１を離した状態でもラック２２４（図２）が、先端側に押し込まれた状態となり、基端側に戻ることはない。
【００４８】
また、この状態から、ロックボタン２０１（図２）を再び押し込むと、図１２に示されるように、ロックバー２２２が先端側に向けて移動し（図１２中破線矢印）、ロックバー２２２の山型端面２２２ｂと回転子２２３の傾斜面２２３ｃとの係合により、回転子２２３が先端側に押し出される。そして、回転子２２３の傾斜面２２３ｃがスリーブ２２１の第２傾斜面２２１ｆの位置に達すると、傾斜面２２３ｃが第２傾斜面２２１ｆに沿って滑るように回転子２２３がその軸周りに回転する（図１２中実線矢印）。この状態からロックボタン２０１を離すと、回転子２２３はさらに回転する。そして、リブ２２３ａが第２傾斜面２２１ｆを超えると、リブ２２３ａは再び第１カム溝２２１ａに入り込み、コイルばね２２５の反発力でロックバー２２２を押し戻しながら基端側に移動し、図９の状態に戻る。
【００４９】
このように、本実施形態の構成によれば、ロックボタン２０１を押すたびに、ラック２２４（図２）が先端側に移動してアングルノブ１００（図２）が動かなくなる状態と、ラック２２４が基端側に戻ってアングルノブ１００が回転可能となる状態とが切り換わる。
【符号の説明】
【００５０】
１    内視鏡
１０    挿入管
１１    挿入管先端部
２０    操作部
２１    軸
１００    アングルノブ
１０１    回転軸
２００    ロック機構
２０１    ロックボタン
２０２    蓋
２１０    軸受
２２０    ノック部
２２１    スリーブ
２２２    ロックバー
２２３    回転子
２２４    ラック
２２５    コイルバネ
２３０    ギア部
２３１    外歯歯車
２４０    カム環
２４１    カム溝
２４２    天板
２５０    ロック環
２５１    天板
２６０    摩擦板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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