(57)【要約】【課題】迷子などの捜索対象を第三者に知られずに簡易に見つけ出す。【解決手段】ｃｈ１での通信が可能な親端末１０と、ｃｈ１、ｃｈ２での通信が可能な子端末２０と、ｃｈ１、ｃｈ２での通信が可能なスタッフ端末３０と、を備えており、このうち、子端末２０は、ｃｈ１での親端末１０との通信が途絶えたときに、自己の端末ＩＤを含む迷子通知を、スタッフ端末３０に対してｃｈ２で送信する。また、スタッフ端末３０は、ｃｈ１での通信により、迷子通知を発信した子端末２０に対して特定の色表示を指示する。これにより、迷子の容姿や着用している衣服などの情報を知らなくても、スタッフ端末３０を保持するスタッフは、子端末２０に表示される特定の色表示を確認するのみで、迷子を特定することができる。【選択図】図１１
2011066534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のチャンネルでの通信が可能な第１の端末と、
前記第１のチャンネル及び当該第１のチャンネルとは異なる第２のチャンネルでの通信が可能な第２の端末と、
前記第１のチャンネル及び前記第２のチャンネルでの通信が可能な第３の端末と、を備え、
前記第２の端末は、前記第１のチャンネルでの前記第１の端末との通信が途絶えたときに、自己の端末情報を含む通信断絶情報を、前記第３の端末に対して前記第２のチャンネルで送信する送信手段を有し、
前記第３の端末は、前記第１のチャンネルでの通信により、前記通信断絶情報を発信した第２の端末に対して特定の動作の実行を指示する指示手段を有することを特徴とする捜索システム。
【請求項２】
前記第３の端末を複数備え、
前記第２の端末の前記送信手段は、前記複数の第３の端末に向けて、前記通信断絶情報をブロードキャストで発信することを特徴とする請求項１に記載の捜索システム。
【請求項３】
前記第１の端末は、前記第２の端末との通信が途絶えたことを外部に通報する通報手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の捜索システム。
【請求項４】
前記第２の端末は、画像を表示する表示手段を有し、
前記特定の動作は、前記表示手段に特定の画像を表示する動作を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の捜索システム。
【請求項５】
前記第２の端末は、音を出力する音出力手段を有し、
前記特定の動作は、前記音出力手段から特定の音を出力する動作を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の捜索システム。
【請求項６】
第１の端末と第２の端末との間の通信が途絶えたことを前記第２の端末が判定する工程と、
前記通信が途絶えたと判定されたときに、前記第２の端末が、自己の端末情報を含む通信断絶情報を、少なくとも１つの第３の端末に向けてブロードキャスト発信する工程と、
前記通信断絶情報を受信した第３の端末が、前記通信断絶情報の送信元である第２の端末に、特定の動作の実行を指示する工程と、を含む捜索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、捜索システム及び捜索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショッピングモールや遊園地などの家族連れで賑わう施設などでは、子供が保護者（親など）からはぐれて、迷子になることがある。その場合、保護者は、子供を捜すために、子供の名前を大声で呼んだり、付近を捜索したり、施設内の迷子センターなどへ相談して施設側のスタッフへ捜索を依頼したりする。
【０００３】
このうち、スタッフに捜索を依頼した場合、スタッフは、施設内の放送で迷子の特徴を述べて、施設内にいる全ての客に、迷子の疑いのある子供が付近にいないかどうか確認してもらうことが多い。しかしながら、この方法では、迷子の情報が不特定多数の人に知られてしまうため、不審者がその情報を悪用して、迷子を連れ去る事件が発生することが懸念される。このため、保護者は、子供の情報は、信頼できる施設側のスタッフ等にのみ伝えたいと考えるのが一般的であるが、その場合でも以下のような課題がある。
（１）施設内には、大勢の子供がいることが多いため、依頼者である保護者は、迷子の特徴、すなわち子供がどのような容姿・服装等であるのかを、スタッフに細かく説明する必要がある。
（２）また、捜索を行う全スタッフで、迷子の特徴を共有する必要がある。そのためには、スタッフを１箇所に集めて迷子の特徴を伝えたり、電話や無線通信端末などで一人一人に伝えたりする必要があり、手間や時間がかかる。
（３）更に、迷子と特徴が似ている子供が施設内にいる場合もある。この場合、スタッフは本当にその子供が迷子であるのか確証が持てないため、保護者に確認してもらわなければ迷子を保護することができない。このため、迷子の保護に手間と時間を要するおそれがある。
【０００４】
一方、最近では、特許文献１〜３のような技術も出現してきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４２３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２４１５２９号公報
【特許文献３】特開平８−３０７３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、遊園地等で保護者と子供の距離が離れたときに、付近にある情報伝達端末に、子供へ向けた情報を表示して知らせるものである。この技術は、迷子に対して情報を提示するものであり、第三者が迷子を特定するためのものではない。
【０００７】
特許文献２に記載の技術は、親機の識別情報から迷子が保有する子機の識別情報を特定して、当該子機の近傍に位置するアクセスポイントの発光装置を発光させることで、第三者に迷子を特定させるものである。本技術では、アクセスポイント近傍に迷子が存在することは分かるものの、複数の子供がいる場合には、迷子を特定できないおそれがある。また、アクセスポイント、発光装置を施設内に設置する必要があり、手間と費用がかかるおそれがある。
【０００８】
特許文献３に記載の技術は、迷子になった者の携帯用送受信機から音声を流すようにするものであるが、この技術では、迷子を捜索しているスタッフのみならず、その他の第三者も迷子を特定できるため、不審者対策が十分ではない。
【０００９】
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、迷子などの捜索対象を第三者に知られずに簡易に見つけ出すことが可能な捜索システム及び捜索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書に記載の捜索システムは、第１のチャンネルでの通信が可能な第１の端末と、前記第１のチャンネル及び当該第１のチャンネルとは異なる第２のチャンネルでの通信が可能な第２の端末と、前記第１のチャンネル及び前記第２のチャンネルでの通信が可能な第３の端末と、を備え、前記第２の端末は、前記第１のチャンネルでの前記第１の端末との通信が途絶えたときに、自己の端末情報を含む通信断絶情報を、前記第３の端末に対して前記第２のチャンネルで送信する送信手段を有し、前記第３の端末は、前記第１のチャンネルでの通信により、前記通信断絶情報を発信した第２の端末に対して特定の動作の実行を指示する指示手段を有する捜索システムである。
【００１１】
本明細書に記載の捜索方法は、第１の端末と第２の端末との間の通信が途絶えたことを前記第２の端末が判定する工程と、前記通信が途絶えたと判定されたときに、前記第２の端末が、自己の端末情報を含む通信断絶情報を、少なくとも１つの第３の端末に向けてブロードキャスト発信する工程と、前記通信断絶情報を受信した第３の端末が、前記通信断絶情報の送信元である第２の端末に、特定の動作の実行を指示する工程と、を含む捜索方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書に記載の捜索システム及び捜索方法は、迷子などの捜索対象を第三者に知られずに簡易に見つけ出すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る捜索システムを構成する端末の配布例を示す図である。
【図２】図２（ａ）は、親端末の制御系を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、子端末の制御系を示すブロック図であり、図２（ｃ）は、スタッフ端末の制御系を示すブロック図である。
【図３】親端末、子端末、スタッフ端末の間の通信状態を示す図である。
【図４】図４（ａ）は、通常時の子端末を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、迷子時の子端末を示す斜視図である。
【図５】親端末の処理を示すフローチャートである。
【図６】子端末の処理を示すフローチャートである。
【図７】スタッフ端末の処理を示すフローチャートである。
【図８】捜索システムによる処理を説明するための、施設内の状態を示す図（その１）である。
【図９】捜索システムによる処理を説明するための、施設内の状態を示す図（その２）である。
【図１０】捜索システムによる処理を説明するための、施設内の状態を示す図（その３）である。
【図１１】捜索システムによる処理を説明するための、施設内の状態を示す図（その４）である。
【図１２】子端末の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、捜索システム及び捜索方法の一実施形態について、図１〜図１１に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態の捜索システムは、複数の端末を含んでおり、各端末は、図１に示すように、ショッピングセンターなどの施設に来場した親子や、施設のスタッフ（店員や清掃員、案内係など）に貸し出し・配布される。具体的には、各親子のうち、親に対して第１の端末としての親端末１０が配布され、子に第２の端末としての子端末２０が配布され、スタッフに第３の端末としてのスタッフ端末３０が配布される。
【００１６】
親端末１０は、例えば携帯電話やトランシーバのような形状を有しているものとする。図２（ａ）には、親端末１０のブロック図が示されている。この図２（ａ）に示すように、親端末１０は、通信部１１と、通報手段としての表示部１２及びスピーカ１３と、通信制御部１４と、表示制御部１５と、音出力制御部１６と、メモリ１７，１８とを有する。
【００１７】
通信部１１は、子端末２０と通信を行う。具体的には、図３に示すように、通信部１１は、１つのチャンネル（ｃｈ１）で、子端末２０（通信部２１）との送受信が可能となっている。
【００１８】
図２（ａ）に戻り、表示部１２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイであり、表示制御部１５の指示の下、子端末２０との通信が途絶えたことを外部（親端末１０を保持する親）に対して通報するための特定の文章等を表示する。表示制御部１５は、メモリ１７に記憶されている、親端末１０の状態と、親端末１０がある状態にあるときに表示すべき文章との対応関係を格納したテーブルを参照し、現状態に対応した文章を表示部１２に表示させる。例えば、親端末１０と子端末２０との通信が途絶えている状態では、「お子様が迷子になりました」などの文章を表示部１２に表示させる。なお、表示部１２としては、ディスプレイに限らず、色の変化により必要事項を表示するパイロットランプなどを用いても良い。この場合、例えば、赤色点灯が「お子様が迷子になりました」という意味であるなどのルールを、親端末１０を保有する親に周知させておけば良い。
【００１９】
スピーカ１３は、音出力制御部１６の指示の下、必要な音（警告音）を出力する。音出力制御部１６は、メモリ１８に記憶されている、親端末１０の状態と、親端末１０がある状態にあるときに出力すべき音との対応関係を格納したテーブルを参照し、スピーカ１３を制御する。音出力制御部１６は、基本的には、表示制御部１５の表示制御と連動して、音の出力制御を行うため、上記文章の表示と音（警告音）の出力が同時に行われるようになっている。なお、スピーカ１３に代えて、音を出力することが可能な機構（ベルなどの音発生源）を用いても良い。
【００２０】
子端末２０は、図４（ａ）に示すような形状を有している。この図４（ａ）に示すように、子端末２０は、本体部２９と、表示手段としての表示部２２と、を有する。本体部２９には、人（子供）が子端末２０を首からぶら下げることを可能にするためのストラップ４１を取り付けるための取り付け部２９ａが設けられている。図２（ｂ）には、子端末２０のブロック図が示されている。この図２（ｂ）に示すように、本体部２９は、送信手段としての通信部２１と、スピーカ２３と、通信制御部２４と、表示制御部２５と、音出力制御部２６と、メモリ２７，２８と、を有している。すなわち、子端末２０は、基本的には、図２（ａ）の親端末１０と同一の構成を有している。通信部２１は、図３に示すように、２つのチャンネル（ｃｈ１、ｃｈ２）での通信が可能である。具体的には、通信部２１は、親端末１０（通信部１１）との間における送受信（ｃｈ１）、スタッフ端末３０（通信部３１）との間における送受信（ｃｈ２）、及びスタッフ端末３０からの受信（ｃｈ１）が可能となっている。
【００２１】
ここで、子端末２０からのｃｈ２を用いた送信は、ブロードキャスト送信とされている。すなわち、子端末２０から例えば迷子通知（親端末１０との通信ができないときに出される通知）が発信されると、当該子端末２０との通信が可能な範囲内に存在している全てのスタッフ端末３０が、当該迷子通知を受信することになる。
【００２２】
表示部２２は、例えば、電子ペーパーなどの軽量薄型のディスプレイが用いられる。表示部２２は、通常は、表示制御部２５の指示の下、図４（ａ）に示すような絵などを表示し続ける。なお、表示部２２として電子ペーパーを用いる場合には、絵などを表示しつづけても電力を消費しないという利点がある。また、表示部２２は、表示制御部２５の制御の下、スタッフ端末３０から受信したコマンドに応じた、図４（ｂ）に示すような警告表示（例えば、特定色の点灯）を行う。表示制御部２５は、メモリ２７に記憶されている、受信したコマンドと、表示すべき警告表示との対応関係を格納したテーブルを参照して、受信したコマンドに対応した文章を表示部２２に表示させる。なお、上記においては、表示部２２に通常時に絵などを表示し続ける場合について説明したが、これに限らず、通常時には、表示部２２を非表示としても良い。また、電子ペーパーに限らず、有機ＥＬなどのその他のディスプレイを用いることとしても良い。
【００２３】
図１に戻り、スタッフ端末３０は、親端末１０と同様、例えば携帯電話やトランシーバのような形状を有しているものとする。図２（ｃ）には、スタッフ端末３０のブロック図が示されている。この図２（ｃ）に示すように、スタッフ端末３０は、親端末１０と同様、通信部３１と、表示部３２と、スピーカ３３と、通信制御部３４と、表示制御部３５と、音出力制御部３６と、メモリ３７，３８とを有する。また、スタッフ端末３０は、入力インタフェース３９を有する。入力インタフェース３９には、テンキーや、コマンド決定ボタン、送信ボタンなどが含まれているものとする。通信部３１は、図３に示すように、２つのチャンネル（ｃｈ１、ｃｈ２）での通信が可能である。具体的には、通信部３１は、子端末２０（通信部２１）との間における送受信（ｃｈ２）と、子端末２０（通信部２１）への送信（ｃｈ１）が可能となっている。なお、スタッフ端末３０から子端末２０への送信（ｃｈ１）は、スタッフ端末３０上でユーザ（スタッフ）により指定された端末ＩＤの端末に対してのみ行われる。
【００２４】
表示部３２は、表示制御部３５の指示の下、子端末２０から迷子通知を受信したときに、「端末ＩＤ：○○○のお子様が迷子になりました」などの警告情報を表示する。
【００２５】
図１に戻り、各親子に配布される親端末１０と子端末２０は、ＰＡＮ＿ＩＤが一致しているものとする。このＰＡＮ＿ＩＤは、各親子のグループＩＤを意味し、通信（ｃｈ１）は、ＰＡＮ＿ＩＤが一致する端末間でのみ可能となっている。なお、図１では、親子１には、ＰＡＮ＿ＩＤとして「０１１」が付与され、親子２には、ＰＡＮ＿ＩＤとして「０２１」が付与され、親子３には、ＰＡＮ＿ＩＤとして「０３１」が付与されている。親端末１０と子端末２０との間の通信は、各端末間の距離が、所定の範囲内にある場合にのみ可能であり、逆に言えば、所定の範囲よりも親端末１０と子端末２０の距離が離れた場合には通信エラーとなる。この通信エラーが発生した場合、親端末１０では、前述したように、表示部１２に「お子様が迷子になりました」などの表示がされるとともに、スピーカ１３から警告音が発せられる。また、子端末２０からは、周囲のスタッフ端末３０に対して、迷子通知がブロードキャスト送信される。なお、図１に示すように、親端末１０と子端末２０には、ＰＡＮ＿ＩＤのほかに、端末固有の端末ＩＤが付与されている。
【００２６】
一方、スタッフ端末３０には、それぞれ別々のＰＡＮ＿ＩＤと、端末ＩＤが付与されている。なお、スタッフ端末３０のＰＡＮ＿ＩＤとして、共通のＩＤを設定しても良い。また、スタッフの部署ごとや班ごとなど、グループごとに別々のＰＡＮ＿ＩＤを設定しても良い。
【００２７】
なお、各端末間における無線通信方式については、種々の方式を用いることができる。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４で規定された通信方式や、特開２００８−３３０１９６号公報に記載の方式、あるいは特開２００９−４９９２４号公報に記載の方式などを用いることができる。
【００２８】
次に、上述した捜索システムを用いた捜索処理について、説明する。まず、捜索システムによる捜索処理を簡単に説明する。親端末１０と子端末２０が通信できている状態（図８参照）から通信ができない状態になった場合、親端末１０と子端末２０との距離が離れたと考えられるため、この状態を「迷子発生」と判定する（図９の端末ＩＤ：０１１参照）。この場合、親端末１０では、迷子が発生した旨を表示部１２に表示するなどする。また、子端末２０では、スタッフ端末３０に向けて、迷子通知をブロードキャスト送信する（図１０参照）。そして、迷子通知を受信したスタッフ端末３０では、当該迷子通知を表示部３２に表示し、これを見たスタッフは、スタッフ端末３０上から、迷子通知を送信してきた子端末２０に対して、特定の動作（色表示）を行うように指示を出す（図１１参照）。これにより、スタッフは、迷子を色表示などに基づいて特定し、保護することができる。
【００２９】
次に、上記処理を実現するための、各端末の具体的な処理について、図５〜図７のフローチャートに沿って詳細に説明する。まず、図５に基づいて、親端末１０の処理について説明する。
【００３０】
親端末１０では、図５のステップＳ１０において、通信制御部１４が、子機台数（Ｎ）に起因する１からＮまでの値をとる変数をｎとして、変数ｎの初期値を１に設定するとともに、捜索回数を示す変数ｋの初期値を０に設定する。次いで、ステップＳ１２では、通信制御部１４がタイマーをスタートさせる。次いで、ステップＳ１４では、通信制御部１４が、タイマーが予め定められている閾値を超えたか否かを判断する。ここでは、例えば、子端末２０との通信を、１分間隔で行う場合には、閾値として１分が設定される。
【００３１】
通信制御部１４は、ステップＳ１４の判断が肯定されるまで待機した後、ステップＳ１４の判断が肯定された段階で、ステップＳ１６において、タイマーをクリアする。次いで、ステップＳ１８では、ｎ番目（ここでは、１番目）の子端末２０にＡｃｋ送信コマンドを送信する。例えば、図８に示すように、端末ＩＤが「１０１」の親端末１０からは、同一ＰＡＮ＿ＩＤの子端末２０のうち最も端末ＩＤが小さい子端末２０（ここでは、端末ＩＤが「００１」の子端末）にＡｃｋ送信コマンドを送信する。ここで、Ａｃｋ送信コマンドとは、子端末２０が当該コマンドを受信したことを親端末１０に返信させるためのコマンドである。すなわち、親端末１０がＡｃｋ送信コマンドを送信した後、子端末２０からＡｃｋが返信されてきた場合には、親端末１０とｎ番目の子端末２０との間の通信ができていることを意味する。この場合、子端末２０は親端末１０の近くに存在しており、迷子になっていない蓋然性が高いことを意味する。
【００３２】
次いで、ステップＳ２０では、通信制御部１４が、子端末２０からＡｃｋを受信したか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合（すなわち、迷子になっていない蓋然性が高い場合）には、ステップＳ２２に移行する。この場合、通信制御部１４は、ステップＳ２２においてｋを０に設定するとともに、ステップＳ２４において、ｎを１インクリメント（ｎ←ｎ＋１、ここではｎ＝２）し、その後ステップＳ２６に移行する。そして、ステップＳ２６では、通信制御部１４は、ｎが子機台数（Ｎ）よりも大きいか否かを判断する。ここで子機台数（Ｎ）は、図１に示すＰＡＮ＿ＩＤが「０１１」の親子であれば２、「０２１」の親子であれば１、「０３１」の親子であれば３である。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１８に戻り、肯定された場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００３３】
ステップＳ２６の判断が否定された場合には、ステップＳ１８以降の処理を、２番目の子端末２０（端末ＩＤが２番目に小さい端末）に対しても、同様に実行する。
【００３４】
ここで、ステップＳ２０の判断が否定される場合の処理について説明する。ステップＳ２０の判断が否定される場合とは、図９の端末ＩＤ「１１１」と「０１１」に示すように、子端末２０が親端末１０から離れてしまい、両者間の通信ができなくなった場合を意味する。この場合、ステップＳ２８に移行して、通信制御部１４は、ｋを１インクリメント（ｋ←ｋ＋１、ここではｋ＝１）する。次いで、ステップＳ３０では、通信制御部１４は、ｋが閾値Ｋ（Ｋは例えば３）以上であるか否かを判断する。ここでの判断が否定されると、ステップＳ１８に戻り、再度、同一の子端末２０に対してＡｃｋ送信コマンドを送信する。その後、Ａｃｋ送信コマンドの送信をＫ回繰り返してもＡｃｋを受信できなかった場合には、ステップＳ３０の判断が肯定される。この場合、ステップＳ３２に移行し、通信制御部１４は、表示制御部１５に対してその旨を通知し、表示制御部１５は、表示部１２に「お子様が迷子になりました」とのメッセージを表示させる。また、これとともに、通信制御部１４は、音出力制御部１６に対してその旨を通知し、音出力制御部１６は、スピーカ１３から警告音を出力する。なお、上記のようにコマンドをＫ回送信した結果、はじめて迷子のメッセージを表示することとするのは、建物や人などの障害物の存在により一時的に通信ができないこともあり、この状態で迷子と判定するのは時期尚早だからである。
【００３５】
以上のように、親端末１０では、所定時間間隔で（ステップＳ１２〜Ｓ１６）、同一のＰＡＮ＿ＩＤの子端末２０に対して、順にＡｃＫ送信コマンドを送信する（ステップＳ１８）。そして、当該コマンドの送信をＫ回行っても、子端末２０からＡｃｋが送信されてこなかったときに、迷子が発生したと判定してその旨を表示部１２に表示する（ステップＳ３２）。これにより、親端末１０では、子端末２０との通信状態に基づいて、迷子の発生有無を適切に判断し、その判断結果を親に通知することができるようになっている。
【００３６】
次に、子端末２０の処理について、図６に基づいて説明する。ここでは、まず、子端末２０を保持している子供が迷子になっていない状態での子端末２０の処理について説明する。なお、前提として、通信制御部２４に設定される迷子フラグは、「迷子」と「通常」のいずれかとなりうるが、ここでは、「通常」に設定されているものとする。
【００３７】
まず、図６のステップＳ４０では、通信制御部２４が、連続タイムアウト回数を示す変数ｓを０に設定する。ここで、「連続タイムアウト回数」とは、所定時間の間に親端末１０から送信されるＡｃｋ送信コマンドを受信できなかった回数が連続して何回続いたかを示す数値である。次いで、ステップＳ４２では、通信制御部２４が、タイマーをスタートする。次いで、ステップＳ４４では、通信制御部２４が、コマンドを受信したか否かを判断する。ここでの判断が肯定されると、ステップＳ４６に移行し、通信制御部２４は、受信したコマンドが、スタッフ端末３０から受けたコマンドであるか否かを判断する。ここでのコマンドが、親端末１０からのコマンドである場合、判断は否定され、ステップＳ５０において、Ａｃｋを親端末１０に対して送信する。その後、通信制御部４６は、ステップＳ５２においてｓを０に設定し、かつステップＳ５４において迷子フラグを「通常」に設定（維持）した後、ステップＳ６８においてタイマーをクリアして、ステップＳ４２に戻る。
【００３８】
次に、子供（端末ＩＤ：０１１）が、図９に示すように親（端末ＩＤ：１１１）から離れて、迷子になった場合の処理について説明する。
【００３９】
子供が迷子になると、ステップＳ４４の判断（コマンドを受信したか否かの判断）が否定されステップＳ５６に移行する。次のステップＳ５６では、通信制御部２４は、タイマーの値を参照して、所定時間が経過したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ４４に戻るが、判断が肯定された場合には、ステップＳ５８に移行する。
【００４０】
次のステップＳ５８では、通信制御部２４は、迷子フラグが「迷子」であるか否かを判断する。例えば、前述のように、迷子フラグが「通常」になっている場合（ステップＳ５４参照）には、ここでの判断は否定され、ステップＳ６０に移行する。そして、ステップＳ６０では、通信制御部２４が、ｓを１インクリメント（ｓ←ｓ＋１）し、次のステップＳ６２では、ｓが所定の閾値（Ｓ）以上であるか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、まだ、コマンドを受信できなかった回数が少なく、迷子と判断するには時期尚早であるため、ステップＳ６８にてタイマーをクリアした後、ステップＳ４２に戻る。一方、ステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ５６、Ｓ５８、Ｓ６０を繰り返すことで、ステップＳ６２の判断が肯定されると、通信制御部２４は、ステップＳ６４において迷子フラグを「迷子」に設定する。すなわち、本実施形態では、連続タイムアウトがＳ回起こったときに初めて迷子フラグが「迷子」に設定され、連続タイムアウト回数がＳ回に満たない場合には、迷子フラグは「通常」のまま維持されることになる。
【００４１】
その後、通信制御部２４は、ステップＳ６６において、通信部２１を介して、ｃｈ２で迷子通知（親端末との間の通信が断絶したことを意味する通信断絶情報でもある）をブロードキャスト送信する。なお、図１０には、子端末２０（端末ＩＤ：０１１）を保有する子供が迷子になり、当該端末から、迷子通知をブロードキャスト送信した状態が示されている。図１０において破線で示す円形の範囲は、ｃｈ２での通信範囲を意味している。したがって、図１０では、スタッフ端末３０（端末ＩＤ：９３１）のみが、迷子通知を受け取ることができる。迷子通知は、「端末ＩＤ：０１１のお子様が迷子になりました」のように、端末を特定する端末ＩＤも含まれる。その後は、ステップＳ６８において、通信制御部２４がタイマーをクリアした後、ステップＳ４２に戻る。
【００４２】
なお、本実施形態では、一度迷子になった後であっても、再度、親端末１０からコマンドを受信した場合には、ステップＳ５４において、迷子フラグが「通常」に戻る。したがって、それ以降は、迷子通知のブロードキャスト送信（ステップＳ６６）は行われなくなる。なお、図６のステップＳ４８の処理については、後述する。
【００４３】
以上のように、子端末２０では、親端末１０からＡｃｋ送信コマンドを受信している間は、Ａｃｋを送信し続ける（ステップＳ５０）ととも、迷子フラグを「通常」に維持し続ける（ステップＳ５４）。一方、親端末１０からのコマンドを受信できない時間が所定時間を経過（タイムアウト）した回数が閾値Ｓを超えた場合に（ステップＳ６２）、迷子フラグを「迷子」に設定して（ステップＳ６４）、迷子通知をｃｈ２でブロードキャスト送信する（ステップＳ６６）。これにより、子端末２０は、親端末１０から離れて迷子になったことを、親端末１０から送信されるコマンドを受信できる状態にあるのか否かに基づいて判断することができる。また、迷子が保有する子端末２０から近傍に存在するスタッフ端末３０にのみ、迷子通知を直接的に送信することができる。
【００４４】
次に、スタッフ端末３０の処理について、図７のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ７０では、通信制御部３４が、データ（コマンドや通知）を受信するまで待機する。そして、ステップＳ３０の判断が肯定されると、ステップＳ７２において、通信制御部３４が、データの解析を行う。ここでは、データ解析として、そのデータがコマンドであるのか通知であるのかを解析する。
【００４５】
次いで、ステップＳ７４では、通信制御部３４が、ステップＳ７２のデータ解析の結果、データが「迷子通知」であったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、通信制御部３４は、ステップＳ７６において、表示制御部３５にその旨を通知し、表示制御部３５は、表示部３２に「端末ＩＤ：○○○のお子様が迷子になりました」と表示する。また、これとともに、通信制御部３４は、音出力制御部３６にもその旨を通知し、音出力制御部３６は、スピーカ３３から警告音を出力する。
【００４６】
次いで、ステップＳ７８では、通信制御部３４は、スタッフにより入力インタフェース３９のコマンド送信ボタンが押されるまで待機する。具体的には、スタッフが、迷子通知に記載されている端末ＩＤ（ここでは、端末ＩＤ：０１１）を入力して、表示部２２に特定の色を表示するコマンド（以下、表示コマンドと呼ぶ）のボタンを押し、コマンド送信ボタンを押すまで待機する。コマンド送信ボタンが押された場合、ステップＳ８０に移行し、通信制御部３４は、通信部３１を介して、入力された端末ＩＤ（ここでは、０１１）の子端末２０へ、ｃｈ１にて表示コマンドを送信する。このステップＳ８０の処理からも分かるように、通信制御部３４及び通信部３１は、迷子通知を発信した子端末２０に対して特定の動作（特定の色の表示）の実行を指示する指示手段としての機能を有している。
【００４７】
ステップＳ８０を経て子端末２０に表示コマンドが送信されると、子端末２０では、図６に示す、ステップＳ４６の判断が肯定される。そして、子端末２０では、ステップＳ４８において、表示制御部２５が、表示部２２に特定の色（目立つ色であり、例えば赤など）を点灯する（図１１参照）。そして、その後はステップＳ４２に戻る。
【００４８】
なお、図７のステップＳ７４において判断が否定された場合には、ステップＳ８２に移行して、受信した何らかのコマンドを実行する処理を行う。
【００４９】
以上のように、スタッフ端末３０では、外部から受信したデータが、「迷子通知」であった場合には、その旨を表示部３２に表示し、これを見たスタッフは、端末ＩＤを指定して、迷子の子端末に対して表示コマンドを送ることができる。したがって、例えば、図１１に示すように、迷子通知を受けたスタッフ（端末ＩＤ：９３１）の近傍に、迷子の可能性のある子供が２人（端末ＩＤ：０２３，０１１）以上存在していても、迷子の子端末２０（端末ＩＤ：０１１）にのみ特定の色を表示させることで、簡易に迷子を特定することができる。
【００５０】
このように、本実施形態では、迷子の特徴などを、捜索するスタッフに知らせることなく、迷子を簡易に特定し、保護することができる。また、放送などを用いないことから、迷子の特徴が第三者に知れ渡ることもないため、犯罪を誘発することなく迷子を特定・保護することができる。
【００５１】
なお、迷子を保護した後の親への連絡は、端末を貸し出す際に予め控えておいた連絡先（例えば、携帯電話）に連絡することとすれば良い。また、施設内の放送で親を呼び出すこととしても良い。この場合、親の本人確認は、親端末の端末ＩＤを認証して行うこととしても良い。
【００５２】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、ｃｈ１での通信が可能な親端末１０と、ｃｈ１、ｃｈ２での通信が可能な子端末２０と、ｃｈ１、ｃｈ２での通信が可能なスタッフ端末３０と、を備えており、このうち、子端末２０は、ｃｈ１での親端末１０との通信が途絶えたときに、自己の端末ＩＤを含む迷子通知を、スタッフ端末３０に対してｃｈ２で送信する通信部２１を有している。また、スタッフ端末３０は、ｃｈ１での通信により、迷子通知を発信した子端末２０に対して特定の色表示を指示する通信制御部３４を有している。これにより、本実施形態では、迷子になった子供の容姿や着用している衣服などの情報を知らなくても、スタッフ端末３０を保持するスタッフは、子端末２０に表示される特定の色表示を確認するのみで、迷子を特定することができる。これにより、親から連絡を受ける前から迷子の捜索をすることができるとともに、迷子センターなどから全スタッフに迷子の捜索を要請したり、情報伝達をしなくても、迷子の捜索が可能となる。また、迷子と疑われる子供を発見した後も、親の確認を必要とせずに迷子を保護することができるとともに、第三者に迷子の情報を知られること無く迷子を保護することができる。このように、本実施形態では、迷子が発生している事実を、必要最低限のスタッフのみが知ることができるので、迷子の連れ去りなどの犯罪を抑制することができる。また、施設内へのアクセスポイントなどの設置工事を一切行わずに、捜索システムを実現できるので、システムの導入に際して必要とする手間と費用を低減することができる。また、ＧＰＳなどの効果な装置を用いる必要も無いので、この点からも低コスト化を図ることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、子端末２０の通信部２１は、複数のスタッフ端末３０に向けて、迷子通知をブロードキャストで発信するため、子端末２０の通信可能範囲に存在するスタッフ端末３０の全てに、迷子通知を送ることができる。この場合、子端末２０の通信可能範囲をスタッフの目が届く範囲程度に設定しておくことで、スタッフは、容易に迷子候補を絞ることが可能である。また、スタッフは、絞られた迷子候補の中から、特定の色表示の端末を見つけることで、容易に迷子を特定することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、親端末１０は、子端末２０との通信が途絶えたことを表示して外部に通報する表示部１２を有している。したがって、親端末１０を保有する親は、早期に自己の子供が迷子になったことを知ることができ、子供がさほど遠くに行かないうちから、子供の捜索を行うことができる。
【００５５】
また、本実施形態では、スタッフ端末３０からは、子端末２０の表示部２２に特定の画像（特定の色表示など）を表示させるので、比較的遠くからでも、迷子か否かを判別することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、スタッフ端末３０からは、迷子が保有する子端末２０の表示部２２に特定の色を表示させるとともに、スピーカから音を出力させることとしている。したがって、施設内に人が大勢存在していて迷子を視認できないような場合でも、迷子を容易に捜索することが可能である。
【００５７】
なお、上記実施形態では、一の親子と、別の親子と間の通信を、各親子が保有する端末に割り振ったＰＡＮ＿ＩＤで制限する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、各親子が保有する端末が通信に使用するチャンネルを異ならせることにより、親子と親子の間の通信を制限することとしても良い。
【００５８】
なお、上記実施形態では、子端末２０からスタッフ端末への迷子通知は、ブロードキャスト送信することとしたが、これに限られるものではない。例えば、子端末２０は、施設内に存在している全スタッフ端末３０のＰＡＮ＿ＩＤを順次指定して、迷子通知を順次送信することとしても良い。
【００５９】
なお、上記実施形態では、子端末２０に特定の表示と特定の音を出力させて、迷子の特定を行うこととしたがこれに限らず、子端末２０は、表示と音のいずれか一方のみ出力することとしても良い。
【００６０】
なお、上記実施形態では、親端末と子端末を異なる形状とする場合について説明したが、これに限らず、同一の形状としても良い。すなわち、親端末として、電子ペーパーを用いた端末を採用しても良いし、子端末として携帯電話のような形状の端末を採用しても良い。
【００６１】
なお、上記実施形態では、親子に端末を配布する場合について説明したが、これに限らず、親端末及び子端末は、年齢を問わず配布することができる。例えば、親端末及び子端末を友人同士に配布しても良いし、子端末をお年寄りやペットなどに配布しても良い。
【００６２】
なお、上記実施形態では、子端末２０をストラップ４１を用いて首に掛ける場合について説明したが、これに限らず、図１２に示すように、安全ピンなどの留め具４２により、衣服などに取り付けても良い。また、これらに限らず、その他の方法により、体（腕など）や衣服に取り付けることとしても良い。
【００６３】
なお、上記実施形態では、迷子になった旨を親端末１０の表示部１２に表示するために、親端末１０においても、変数ｋを用いた迷子判断を行うこととした。しかしながら、これに限られるものではなく、親端末１０への表示を行わないのであれば、親端末１０から何らかのデータ（Ａｃｋ送信コマンドに代わるデータ）を送り続けるのみでも良い。この場合であっても、子端末２０は、ステップＳ５０以外の処理を実行することで、上記実施形態と同様の迷子捜索を行うことができる。
【００６４】
なお、上記実施形態で説明した捜索システムを用いることにより、子端末２０が、親端末１０と子端末２０との間の通信が途絶えたことを判定する工程（ステップＳ４４、Ｓ５６、Ｓ５８，Ｓ６０、Ｓ６２）と、通信が途絶えたと判定されたときに、子端末２０が、自己の端末ＩＤを含む迷子通知（通信断絶情報）を、少なくとも１つのスタッフ端末３０に向けてブロードキャスト発信する工程（ステップＳ６６）と、迷子通知を受信したスタッフ端末３０が、迷子通知の送信元である子端末２０に、特定の動作の実行を指示する工程（ステップＳ８０）と、を含む捜索方法が実行されているとも言える。
【００６５】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  親端末（第１の端末）
１２  表示部（通報手段）
１３  スピーカ（通報手段）
２０  子端末（第２の端末）
２１  通信部（送信手段）
２２  表示手段（表示部）
２３  スピーカ（音出力手段）
３０  スタッフ端末（第３の端末）
３１  通信部（指示手段の一部）
３４  通信制御部（指示手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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