(57)【要約】【課題】そこで、対物レンズをシフトさせた場合においても、ＴＥ信号に発生するオフセットを低減させることにより、トラッキング制御が安定する、Ｋ値の調整の方法を課題とする。【解決手段】光情報装置において、差動プッシュプル方式によるトラッキングエラー信号のＫ値の調整を対物レンズの位置が光ビームの光軸からずれた、２点以上のレンズシフト量の位置での第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号を用いて行う光情報装置のトラッキングエラー信号調整方法を主要な特徴とする。【選択図】  図７
2011170931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光情報装置であって、
光ビームを発光する発光部と、
前記光ビームを光ディスク面上に集光する対物レンズと、
前記光ディスクで反射された光を複数の受光部で受光して電気信号に変える光検出部と、
前記光検出器上に形成された異なる受光部の出力に基づいて第一のプッシュプル信号と第二のプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成部と、
前記第一のプッシュプル信号から第二のプッシュプル信号にＫ値を乗じた値を減算することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記Ｋ値を取得する取得部と、を備え、
前記対物レンズによって前記光ディスク上に集光される光ビームのスポットは１つであり、
前記取得部は、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値未満である範囲に含まれる２点以上のレンズシフト位置で得られる前記第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号に基づいて、前記Ｋ値を取得することを特徴とする光情報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光情報装置であって、
前記取得部は、前記光ディスクの偏芯量が所定量以上の場合に、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値未満である範囲に含まれる２点以上のレンズシフト位置で得られる前記第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号に基づいて、前記Ｋ値を取得することを特徴とする光情報装置。
【請求項３】
光情報装置であって、
光ビームを出力するレーザ発振器と、
出力された光ビームを光ディスク面上に集光する対物レンズと、
前記光ディスクで反射された光を複数の受光部で受光して電気信号に変える光検出器と、
前記光検出器上に形成された異なる受光部の出力に基づいて第一のプッシュプル信号と第二のプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成部と
前記第一のプッシュプル信号から第二のプッシュプル信号のＫ倍を減算することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記Ｋ値を取得する取得部と、を備え、
前記対物レンズによって前記光ディスク上に集光される光ビームのスポットは１つであり、
前記取得部は、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値未満である範囲に含まれる２点以上のレンズシフト位置で得られる前記第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号及び、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値より大きい範囲に含まれる２点以上のレンズシフト位置で得られる前記第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号に基づいて、前記Ｋ値を取得することを特徴とする光情報装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光情報装置であって、
前記取得部は、前記光ディスクの偏芯量が所定量以上の場合に、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値未満である範囲に含まれる２点以上のレンズシフト位置で得られる前記第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号及び、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値より大きい範囲に含まれる２点以上のレンズシフト位置で得られる前記第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号に基づいて、前記Ｋ値を取得することを特徴とする光情報装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の光情報装置であって、
前記取得部は、前記光ディスクの偏芯量の大きさに応じて、前記第二のプッシュプル信号を取得するレンズシフト位置を変化させることを特徴とする光情報装置。
【請求項６】
光情報装置であって、
光ビームを発光する発光部と、
前記光ビームを光ディスク面上に集光する対物レンズと、
前記対物レンズを移動させることにより前記対物レンズのレンズシフト量を変更する駆動部と、
前記光ディスクで反射された光を複数の受光部で受光して電気信号に変える光検出部と、
前記光検出器上に形成された異なる受光部の出力に基づいて第一のプッシュプル信号と第二のプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成部と、
前記第一のプッシュプル信号から第二のプッシュプル信号とに基づいてトラッキングエラーを生成する生成部と、
前記対物レンズによって前記光ディスク上に集光される光ビームのスポットは１つであり、
前記駆動部は、フォーカスサーボがかかっており、かつトラッキングサーボがかかっていない場合に、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値未満である範囲に含まれる位置まで移動させることを特徴とする光情報装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光情報装置であって、
前記駆動部は、前記光ディスクが装着された後前記光ディスクに対するユーザデータの記録または再生が行われる前に、第二のプッシュプル信号のオフセット量の変化量の前記対物レンズのレンズシフト量の変化量に対する比が所定値未満である範囲に含まれる位置まで移動させることを特徴とする光情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光情報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光情報装置にトラッキングエラー信号について、下記文献が開示されている。例えば、特許文献１では、「目的の層にレーザ光の焦点を正確に位置付けするために、他層からの迷光によるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などのサーボ信号のオフセットを出来る限り排除しなければならない。」とある。
【０００３】
また発明の効果としては、「本発明によれば、１ビームトラッキング方式で安定したフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を得ることが出来る。」とあり、また
「  プッシュプル法によるトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）は、
（ＴＥＳ）＝（（ａ＋ｅ＋ｂ＋ｆ）−（ｃ＋ｇ＋ｄ＋ｈ））−Ｋ（（ｑ＋ｒ）−（ｓ＋ｔ））
という演算式によって得られる。Ｋは定数であり、対物レンズがトラッキング動作によりＸ軸方向に移動した場合に、（ＴＥＳ）にオフセットが生じないようにＫの値が決められる。」とある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７００８７号公報
【特許文献２】特開２００４−２８１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高密度・大容量の記録媒体として、ＢＤのような大容量の光ディスクが実用化され、高画質な動画などの大量の情報を扱える情報媒体として広まっている。
【０００６】
しかし、特許文献１のように１ビームにて差動プッシュプル法でトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を生成する１ビームトラッキング方式では、対物レンズがトラッキング動作により移動した場合、対物レンズと光ビームの光軸の中心のずれの大きさによって（ＴＥＳ）にオフセットを生じさせない最適なＫの値（Ｋ値）は異なる。
この変化の大きさ、変化点は、ＯＰＵ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｐｉｃｋｕｐ  Ｕｎｉｔ）のレンズ径や内部の光学系により決まるが、光ディスクドライブの小型化により、設計の自由度が少なくなり、光ディスクドライブの動作を行う範囲で最適となるＫ値の変化の影響が出てきている。
【０００７】
本発明の目的は、トラッキング制御の安定性を向上させる光情報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的は、特許請求の範囲に記載の構成により解決される。例えば、
本光情報装置は、差動プッシュプル方式によるトラッキングエラー信号のＫ値の調整を対物レンズの位置が光ビームの光軸からずれた、２点以上のレンズシフト量の位置での第一のプッシュプル信号及び第二のプッシュプル信号を用いて行う光情報装置のトラッキングエラー信号調整方法を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のによると、トラッキング制御の安定性を向上させる光情報装置を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】光ディスクドライブの構成図
【図２】ＯＰＵの構成図
【図３】プッシュプル信号を生成するＯＥＩＣの構成例を示す図
【図４（ａ）】レンズシフト量と第一のプッシュプル信号と第二のプッシュプル信号の出力の関係を示す図
【図４（ｂ）】レンズシフト量と第一のプッシュプル信号と第二のプッシュプル信号の出力の関係を示す図
【図５】レンズシフト量を変更させる調整フローチャート例
【図６（ａ）】レンズシフト量とＴＥ信号の関係を示す図
【図６（ｂ）】レンズシフト量とＴＥ信号の関係を示す図
【図７】レンズシフト大のみでの調整フローチャート例
【図８】測定点数を変更する調整フローチャート例
【図９】測定点数大のみでの調整フローチャート例
【図１０】実施例３での測定点のレンズシフト位置と第二のプッシュプル信号の関係を示す図
【図１１（ａ）】実施例４を適用した時のレンズシフト量とＴＥ信号の関係を示す図
【図１１（ｂ）】実施例４を適用した時のレンズシフト量とＴＥ信号の関係を示す図
【図１２】測定位置を偏芯量で変更する調整フローチャート例
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例について、図面を用いて説明する。また、以下の実施例では、光情報装置の一例として、光ディスクを例にして説明するが、その他、光を用いて情報の記録または再生を行う装置にも適用可能である。
【実施例１】
【００１２】
まず、光ディスクドライブ１００の基本的な動作と、前記プッシュプル信号について説明した後、本光ディスクドライブの特徴的な動作の１つであるである差動プッシュプル方式によるＴＥ信号の調整について説明する。
【００１３】
図１に光ディスクドライブ１００の概略図を示す。
【００１４】
光ディスクドライブ１００は、ＰＣやレコーダ、カメラ等のホスト１１０と接続されており、ホスト１１０より送られるデータの記録・再生の信号に応じて光ディスク１０１にデータの記録や記録されているデータの再生を行う。
【００１５】
光ディスクドライブ１００は少なくとも制御ＬＳＩ１０２、ＯＰＵ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｐｉｃｋｕｐ  Ｕｎｉｔ）１０３、モータ１０４を備えている。
【００１６】
ＯＰＵ１０３の概略図を図２に示す。
【００１７】
ＯＰＵ１０３は、少なくとも光ビーム１０５を出射する発光部であるレーザ発振器２０１と、光ビーム１０５を光ディスク１０１記録面上に集光する対物レンズ２０２とを備える。また、ＯＰＵ１０３は、対物レンズ２０２を、少なくとも光ディスク１０１記録面に対して水平方向及び垂直方向に移動させることが出来るアクチュエータ２０３を備える。また、アクチュエータ２０３による対物レンズ２０２の移動によって、レンズシフトが発生する。レンズシフトとは、例えば、対物レンズ２０２の中心と光ビームの光軸とのずれを示し、またそのずれ量をレンズシフト量とする。また、レンズシフトとは、対物２０２のＯＰＵ１０３に対するディスク半径方向における相対位置として捉えることもできる。また、ＯＰＵ１０３は、光ディスク１０１記録面より反射し、対物レンズ２０２を通った光ビーム１０５を受け、その受けた光量に応じた信号を出力するＯＥＩＣ２０４とをそなえている。なお、ＯＥＩＣ２０４は、光検出器と言い換えても良い。
【００１８】
レーザ発振器２０１は、制御ＬＳＩ１０２からの信号を受け、任意の出力で直線偏光の光ビーム１０５を出射する。出射された光ビーム１０５は、偏光ビームスプリッタ２０６、１/４波長板２０５を通って円偏光とされ、次に対物レンズ２０２により光ディスク１０１の記録面上に集光、反射し、記録面の形状、反射率に応じた光量の光ビーム１０５が対物レンズ２０２に入射する。入射した光ビーム１０５は、再度１/４波長板２０５を通り、出射時とは９０°異なる直線偏光になる。偏光ビームスプリッタ２０６により反射された光ビームがＯＥＩＣ２０４に入射する。ＯＥＩＣ２０４は、入射した光量に応じた電気信号を制御ＬＳＩ１０２に出力する。また、アクチュエータ２０３は、制御ＬＳＩ１０２からの信号により、対物レンズ２０２を任意の位置に位置づける。モータ１０４は、制御ＬＳＩ１０２の信号により光ディスク１０１を任意の速度で回転させる。
【００１９】
制御ＬＳＩ１０２は、ホスト１１０と通信を行い、光ディスク１０１のデータの読み出しの命令を受けた場合には、受けた命令に応じて、レーザ発振器２０１の光ビーム１０５の出力を再生を行う出力に変化させ、モータ１０４の回転速度を制御する制御部として機能する。また、アクチュエータ２０３も制御を行い、対物レンズ２０２を任意の位置に動かし、ＯＥＩＣ２０４より読み出された信号からデータの復号を行い、再生したデータをホスト１１０に送る。
【００２０】
また、制御ＬＳＩ１０２は、ホスト１１０と通信を行い、光ディスク１０１へのデータの記録の命令を受けた場合には受けた命令に応じて、レーザ発振器２０１の光ビーム１０５の出力を記録を行う出力に変化させ、モータ１０４の回転速度を制御する。また、アクチュエータ２０３も制御を行い、対物レンズ２０２を任意の位置に動かす。その後、レーザ発振器２０１の出力する光ビーム１０５のパワーを変化させてータの記録を行う。
【００２１】
また、制御ＬＳＩ１０２は、プッシュプル信号及びレンズシフト量に基づいて、Ｋ値の演算及び取得を行う取得部として機能する。
【００２２】
以上のようにホスト１１０からの命令により光ディスク１０１のデータの読み出し及びデータの記録を行うことが出来る。
【００２３】
次に１ビーム差動プッシュプル方式によるＴＥ信号生成方法について説明する。
【００２４】
１ビーム方式の差動プッシュプル方式によるＴＥ信号を生成するＯＥＩＣ２０４の１例を図３に示す。
【００２５】
第一のプッシュプル信号３０１は、ＯＥＩＣ２０４の外側に形成された受光部２０４−ａと２０４−ｄの出力を差動演算器３０３で演算処理することにより、光ビーム１０５の外周部を使用して生成され、光ビームとトラック中心とのずれを示す成分と、対物レンズ２０２の中心と光ビームの光軸とのずれ量であるレンズシフト量に比例したオフセット成分が合わさった信号が出力される。なお、第一のプッシュプル信号３０１は、メインプッシュプル信号と言い換えても良い。
【００２６】
第二のプッシュプル信号３０２は、ＯＥＩＣ２０４の内側に形成された受光部２０４−ｂと２０４−ｃの出力を差動演算器３０４で演算処理することにより、光ビーム１０５の内周部を使用し生成され、対物レンズ２０２の中心と光ビーム１０５の光軸とのずれ量に比例したオフセット成分の信号が出力される。なお、第二のプッシュプル信号３０２は、サブプッシュプル信号と言い換えても良い。
【００２７】
そして、トラッキングのサーボに使用されるＴＥ信号はこの第一のプッシュプル信号３０１から第二のプッシュプル信号３０２と値Ｋの積を引いた数式１により求められる。
【００２８】
（式１）ＴＥ信号＝第一のプッシュプル信号３０１−Ｋ×第二のプッシュプル信号３０２
なお、この時のＫ値はオフセットが生じないように決められる必要がある。
【００２９】
ここで、本光ディスクドライブ１００を使用する場合の１ビーム差動プッシュプル方式によるＴＥ信号は、前記に説明した以外のピックアップにより生成されるものであってもよい。例えば、特許文献１に記載の光ピックアップであっても、特許文献２に記載の光ピックアップであっても、光ビーム１０５の内周部の光を使用した第一のプッシュプル信号３０１と光ビーム１０５の外周部を使用した第二のプッシュプル信号３０２によりＴＥ信号を生成する光ピックアップであれば、本光ディスクドライブ１００の処理を適用することが可能である。
【００３０】
次に、図４（ａ）（ｂ）を用いて、第一のプッシュプル信号３０１の例と第二のプッシュプル信号３０２について説明する。なお、図４（ａ）（ｂ）中、横軸中央を対物２０２の中立位置とし、右側が外周側、左側が内周側とするが、逆でもよい。また、図中、横軸の左端から右端までを、対物レンズ２０２のＯＰＵ１０３上での稼動範囲とする。
【００３１】
図４（ａ）は、対物レンズ２０２をトラック方向に移動させた時の移動量であるレンズシフト量とその時の第一のプッシュプル信号３０１との関係を示している。また、図４（ｂ）は、対物レンズ２０２をトラック方向に移動させた時の移動量であるレンズシフト量とその時の第二のプッシュプル信号３０２との関係を示している。
【００３２】
図４（ａ）中、第一のプッシュプル信号３０１には、所定のオフセットが含まれる。このオフセットは、トラックのよぎり信号と対物レンズ２０２をトラック方向に移動することにより生じる対物レンズ２０２と光ビーム１０５の中心軸とのずれに相当する。
【００３３】
図４（ｂ）中、第二のプッシュプル信号３０２にも、所定のオフセットが含まれる。このオフセットは、対物レンズ２０２と光ビーム１０５の中心軸とのずれに相当する。
【００３４】
ここで、第一のプッシュプル信号３０１に生じるオフセットは対物レンズ２０２と光ビーム１０５の中心軸とのずれに比例して出力されているのに対して、第二のプッシュプル信号３０２に生じるオフセットは対物レンズ２０２と光ビーム１０５の中心軸とのずれが小さい部分と大きい部分でオフセットの生じる傾きが変わっている。なお、傾きが変わる範囲を第１の範囲、傾きが変わらない範囲を第２の範囲とする。
【００３５】
なお、傾きが略一定に保たれる範囲である第２の範囲の長さαは、ＯＰＵ１０３の設計により一意に決まる一方、傾きの変わる位置βは、ＯＰＵ１０３の組み立て誤差によって変化するものである。
【００３６】
次に、本光ディスクドライブ１００の特徴的な動作の1つである１ビーム差動プッシュプル方式のＫ値の調整について説明する。
【００３７】
図７に、Ｋ値の調整のフローチャートの１例を示す。
【００３８】
なお、Ｋ値の調整処理は、記録面上に位置付けするフォーカスサーボがかかっている状態で行われる。また、Ｋ値の調整処理は、トラッキングサーボがかかっていない状態で行われる。また、以下の処理は、例えば、制御ＬＳＩ１０２の制御により実行される。
【００３９】
まず、光ディスクドライブ１００は、レンズシフト量を大に設定し、調整を行うレンズシフトの量を設定する（ｓ５０４）。
【００４０】
ここで、レンズシフト量大とは、図４（ｂ）の傾きが変化するレンズシフト量を示す。例えば、レンズシフト量大とは、ＯＰＵ１０３の組み立て誤差を加味した第二のプッシュプル信号３０２の傾きが変化する最大のレンズシフト量からＯＰＵ１０３の組み立て誤差を加味した第二のプッシュプル信号３０２の傾きが変化する最大のレンズシフト量と対物レンズ２０２の稼動範囲の中間の間に設定とするとよい。つまり、レンズシフト量大とは、誤差も考慮した上で第二のプッシュプル信号の傾きが確実に変化しているレンズシフト量を示している。また、上記の「傾きが変化」するとは、比例関係が変化すると言い換えてもよい。上記の「傾きが変化」するとは、例えば、レンズシフト量の変化量に対する第二のプッシュプル信号３０２のオフセットの変化量の比が、所定量未満になることを示す。また、レンズシフト量大とは、図４（ｂ）中の「第１の範囲」に含まれるレンズシフト量を示す。なお、この所定量とは、ＯＰＵ１０３の特性に用いて適宜設定すればよい。
【００４１】
その後、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の外周側、内周側それぞれに設定された量に対応する位置に対物レンズ２０２をシフトをさせ第一のプッシュプル信号３０１と第二のプッシュプル信号３０２のオフセット量を測定する（ｓ５０５）。
【００４２】
次に、光ディスクドライブ１００は、Ｋ値演算を行う（ｓ５０６）。Ｋ値演算は例えば下記のように行う。
【００４３】
内周側、外周側それぞれで測定したオフセット量より、第一のプッシュプル信号３０１のレンズシフトに対する傾きＦと第二のプッシュプル信号３０２のレンズシフトに対する傾きＧよりＫ値は式２で計算できる。
【００４４】
（式２）
Ｋ＝Ｆ／Ｇ
最後に、光ディスクドライブ１００は、演算したＫ値を設定する（ｓ５０７）。
【００４５】
次に、図６（ａ）（ｂ）を用いて、図７のフローチャートでＫ値を調整した場合のレンズシフト量とプッシュプル信号及び差動プッシュプル方式によるＴＥ信号の関係の例について説明する。
【００４６】
図６（ａ）は、レンズシフト量小で調整したＫ値を用いた場合の、レンズシフト量と、ＴＥ信号の関係を示す。なお、レンズシフト量小とは、第二のプッシュプル信号３０２の傾きが変化しない範囲に収まるレンズシフト量を示す。
【００４７】
該図においては、レンズシフト量小で調整した場合の差動プッシュプル方式によるＴＥ信号６０１はレンズシフト量が大きくなったときにＴＥ信号が大きくオフセットする。  
一方、図６（ｂ）は、レンズシフト量大で調整したＫ値を用いた場合の、レンズシフト量と、ＴＥ信号の関係を示す。
【００４８】
レンズシフト量大で調整した場合のＴＥ信号６０２は、すべてのレンズシフト範囲においてオフセットが低減されており、レンズシフト量が大きくなった場合にも安定してトラックサーボを行うことが可能となる。
【００４９】
以上のように調整することにより、使用されるレンズシフトの範囲内でトラックサーボ可能なＴＥ信号を得ることが出来る。
【実施例２】
【００５０】
実施例２では、実施例１で行った調整に偏芯量の測定を加えることでより効果的な調整手法を示す。
【００５１】
図５に、Ｋ値の調整のフローチャートの１例を示す。
【００５２】
なお、Ｋ値の調整処理は、記録面上に位置付けするフォーカスサーボがかかっている状態で行われる。また、Ｋ値の調整処理は、トラッキングサーボがかかっていない状態で行われる。また、以下の処理は、例えば、制御ＬＳＩ１０２の制御により実行される。
【００５３】
まず、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の偏芯量を測定する（ｓ５０１）。
【００５４】
偏芯の大きさの測定は例えば、対物レンズ２０２を固定しディスクを回転させている最中のＴＥ信号のよぎり数による測定がある。また、これ以外でも光ディスク１０１の偏芯量が測定できれば、本実施例の調整方法の効果に影響をあたえるものではない。
【００５５】
次に、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の偏芯量が規定値以上か否かを取得する（ｓ５０２）。ｓ５０２において偏芯量が規定値以上であった場合には、光ディスクドライブ１００は、Ｋ値測定に使用するレンズシフト量を、レンズシフト量大に設定する（ｓ５０４）。一方、ｓ５０２において、規定値以下の場合には、光ディスクドライブ１００は、Ｋ値測定に使用するレンズシフト量を、レンズシフト量小に設定する（ｓ５０３）。
【００５６】
なお、規定値とは、例えば、光ディスク１０１のトラック追従を行った場合に生じるレンズシフト量がＯＰＵ１０３の組み立て誤差を加味した第二のプッシュプル信号３０２の傾きが変化する最小のレンズシフト量となる偏芯量以上とする。
【００５７】
また、レンズシフト量小とは、第二のプッシュプル信号３０２の傾きが変化しない範囲に収まるレンズシフト量を示す。例えば、レンズシフト量小とは、ＯＰＵ１０３の組み立て誤差を加味した第二のプッシュプル信号３０２の傾きが変化する最小のレンズシフト量以下とするとよい。なお、レンズシフト量小さいとは、図４（ｂ）中、対物レンズ２０２の中立位置を含む「第２の範囲」に含まれるレンズシフト量を示す。また、上記の「傾きが変化しない」とは、例えば、レンズシフト量の変化量に対する第二のプッシュプル信号３０２のオフセットの変化量の比が、所定量より大きいままであることを示す。また、レンズシフト量小とは、図４（ｂ）中の「第２の範囲」に含まれるレンズシフト量を示す。なお、この所定量とは、ＯＰＵ１０３の特性に用いて適宜設定すればよい。
【００５８】
また、レンズシフト量大とは、実施例１と同様である。
【００５９】
また、ｓ５０５ないしｓ５０７の処理は、実施例１と同様である。
【００６０】
次に、再び、図６（ａ）（ｂ）を用いて、図５のフローチャートでＫ値を調整した場合のレンズシフト量とプッシュプル信号及びＴＥ信号の関係について説明する。
【００６１】
図６（ａ）は、レンズシフト量小にて調整したＫ値を用いた場合の、レンズシフト量と、ＴＥ信号の関係を示している。
【００６２】
該図は、レンズシフトが小さい場合、オフセットは発生しないが、レンズシフトが大きくなると、ＴＥ信号にオフセットが発生することを示している。しかし、図６（ａ）に対応するＫ値が用いられるには、図５のｓ５０２において、偏芯量が規定値であり、ＴＥ信号がオフセットする領域までレンズシフトをしないことが前提となっている。従って、図６（ａ）においては、オフセットが問題となる程度のレンズシフトは発生しない。つまり、図６（ａ）においては、安定したトラックサーボを行うことが出来る。
【００６３】
一方、図６（ｂ）は、レンズシフト量小にて調整したＫ値を用いた場合の、レンズシフト量と、ＴＥ信号の関係を示している。
【００６４】
該図が示すように、レンズシフト量大で調整時のＴＥ信号６０２はレンズシフトが小さい場合でもオフセットは発生するが、レンズシフトが大きくなってもオフセットの絶対量は大きくならない。その為、レンズシフトが大きくなるような場合であっても、トラックサーボが外れることなくトラックに追従することが可能となる。
【００６５】
以上のように調整を行う事で、大きくレンズシフトする必要のある光ディスク１０１を使用した場合でも安定して制御可能であり、偏芯量が小さい光ディスク１０１を使用した場合には、よりオフセットを低減することが可能となるＫ値の調整を行うことが出来る。
【００６６】
以上のように調整することにより、使用されるレンズシフトの範囲内でトラックサーボ可能なＴＥ信号を得ることが出来る。
【実施例３】
【００６７】
実施例３では実施例１、２とは異なるＫ値の調整方法を説明する。
【００６８】
図９に、Ｋ値の調整のフローチャートの１例を示す。
【００６９】
なお、Ｋ値の調整処理は、記録面上に位置付けするフォーカスサーボがかかっている状態で行われる。また、Ｋ値の調整処理は、トラッキングサーボがかかっていない状態で行われる。また、以下の処理は、例えば、制御ＬＳＩ１０２の制御により実行される。
【００７０】
まず、光ディスクドライブ１００は、測定点数を大として調整を行うレンズシフト量と測定数を設定する（ｓ８０４）。
【００７１】
ここで、測定点数を大とするとは、レンズシフト量小とした場合の内周側及び外周側での２点の測定点に、レンズシフト量大とした場合の内周側及び外周側での２点の測定点を加えた４点を測定点とすることである。
【００７２】
次に、光ディスクドライブ１００は、設定されている４点の各レンズシフト量で第一のプッシュプル信号３０１と第二のプッシュプル信号３０２のオフセット量を測定する（ｓ８０５）。
【００７３】
ここで、ｓ８０６のＫ値演算について、図１０を用いて説明する。
【００７４】
図１０は測定点が４点の場合の測定点の位置と第二のプッシュプル信号３０２の関係を示す図である。ここで、レンズシフトが大きくまた、内周側にレンズシフトさせた測定点をＡ、レンズシフトが小さくまた、内周側にレンズシフトさせた測定点をＢ、レンズシフトが小さくまた、外周側にレンズシフトさせた測定点をＣ、レンズシフトが大きくまた、外周側にレンズシフトさせた測定点をＤとしている。
【００７５】
前記測定点４点での測定値に基づいて、レンズシフト量が小さい場合の最適Ｋ値Ｋ１と、レンズシフトが大きい場合の最適Ｋ値Ｋ２と、さらに、外周側にレンズシフトさせた場合の第二のプッシュプル信号３０２の傾きが変わるレンズシフト量βとは、それぞれ下記式より求めることが出来る。
【００７６】
以下の式ではそれぞれの測定点のレンズシフト量をＡｘ、Ｂｘ，Ｃｘ，Ｄｘとし、測定されたオフセット量をそれぞれＡｙ，Ｂｙ，Ｃｙ，Ｄｙとする。
また、第一のプッシュプル信号３０１のレンズシフトに対する傾きＦとする。
【００７７】
（式３）
Ｋ１＝ Ｆ／｛（Ｂｙ−Ｃｙ）／（Ｂｘ−Ｃｘ）｝
（式４）
Ｋ２＝Ｆ／[｛（Ａｙ−Ｄｙ）−α×Ｆ／Ｋ１｝／｛（Ａｘ−Ｄｘ）−α｝]
（式５）
β＝（Ｄｙ―Ｄ×Ｆ／Ｋ２）／（Ｆ／Ｋ１−Ｆ／Ｋ２）
以上で求めたＫ１、Ｋ２、βよりプッシュプル信号を演算するレンズシフトの領域を（レンズシフト量＜β―α）、（β―α≦レンズシフト量≦β）、（β≦レンズシフト量）の３つの領域に分けそれぞれ差動プッシュプルの演算を切り替える。
（レンズシフト量＜β―α）では
（式６）
ＴＥ信号＝第一のプッシュプル信号３０１−Ｋ２×第二のプッシュプル信号３０２−（Ｋ１−Ｋ２）×（β―α）
（β―α≦レンズシフト量≦β）では
（式７）
ＴＥ信号＝第一のプッシュプル信号３０１−Ｋ１×第二のプッシュプル信号３０２
（β≦レンズシフト量）では
（式８）
ＴＥ信号＝第一のプッシュプル信号３０１−Ｋ２×第二のプッシュプル信号３０２−（Ｋ１−Ｋ２）×（β―α）
とする。
【００７８】
前記のようにレンズシフトの領域により差動プッシュプル方式によるＴＥ信号の演算を切り替えることにより、対物レンズ２０２の稼動範囲のすべてでＴＥ信号に発生するオフセットを抑えることが可能となる。
【００７９】
ここで、再び、図９の説明に戻る。光ディスクドライブ１００は、前記式６、式７、式８で求めたＫ値をそれぞれ切り替えて設定する（ｓ５０７）。
【００８０】
以上のように調整を行ってトラッキングエラー信号を演算する事で、大きくレンズシフトする必要のある光ディスク１０１を使用した場合でも、安定して制御可能なＫ値の調整を行うことが出来る。
【実施例４】
【００８１】
実施例４では、実施例３の調整の点数を偏芯の少ない光ディスク１０１の場合に減らすことにより、調整の時間の低減が可能な調整方法を説明する。
【００８２】
図８に、Ｋ値の調整のフローチャートの１例を示す。
【００８３】
なお、Ｋ値の調整処理は、記録面上に位置付けするフォーカスサーボがかかっている状態で行われる。また、Ｋ値の調整処理は、トラッキングサーボがかかっていない状態で行われる。また、以下の処理は、例えば、制御ＬＳＩ１０２の制御により実行される。
【００８４】
まず、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の偏芯量を測定する（ｓ５０１）。偏芯の測定方法は、任意の方法でよい。
【００８５】
次に、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の偏芯量が規定値以上か否かを取得する（ｓ５０２）。
ｓ５０２において偏芯量が規定値以上であった場合には、光ディスクドライブ１００は、測定点数を大に設定し（ｓ８０４）、規定値以下の場合には測定点数を小に設定する（ｓ８０３）。なお、規定値とは、実施例２と同様である。
【００８６】
また、測定点数を小とするとは、レンズシフト量小とした場合の内周側と外周側の２点を測定点とすることである。
【００８７】
ここで、測定点数を大とするとは、レンズシフト量小とした場合の内周側及び外周側での２点の測定点に、レンズシフト量大とした場合の内周側及び外周側での２点の測定点を加えた４点を測定点とすることである。
【００８８】
次に、光ディスクドライブ１００は、設定されている２点もしくは４点の各レンズシフト量で第一のプッシュプル信号３０１と第二のプッシュプル信号３０２のオフセット量を測定する（ｓ８０５）。
【００８９】
測定点数が２点の場合は、光ディスクドライブ１００は、前記実施例１と同様の演算を行い、測定点が４点の場合は実施例３と同様の演算を行い、Ｋ値を求める（ｓ８０６）。
【００９０】
次に、図１１（ａ）（ｂ）に本実施例で調整を行った場合のレンズシフト量と差動プッシュプル方式によるＴＥ信号の関係を示す。
【００９１】
図１１（ａ）に示すように、測定数小で調整時のＴＥ信号１１０１はレンズシフトが大きくなると、ＴＥ信号にオフセットが発生するが、レンズシフトが小さい場合、オフセットは発生しない。
【００９２】
なお、偏芯量が規定値以上かを判定するｓ５０２により偏芯量が規定値以下の場合にはＴＥ信号がオフセットする領域までレンズシフトをしないと確認できているため、レンズシフトが大きい場合のオフセットは問題とならず安定したトラックサーボを行うことが出来る。
【００９３】
また、図１１（ｂ）に示すように、測定数大で調整時のＴＥ信号１１０２はレンズシフト量に応じて差動プッシュプル方式でのＴＥ信号の演算を切り替える必要があるが、すべてのレンズシフトでオフセットが出ず安定したトラックサーボを行うことが出来る。
【００９４】
以上のように調整を行いトラッキングエラー信号を演算する事で、大きくレンズシフトする必要のある光ディスク１０１を使用した場合でも、安定して制御可能なＫ値の調整を行うことが出来る。
【実施例５】
【００９５】
実施例５では、偏芯量の大きさに応じて最適となるＫ値の調整を行うことが可能となる調整手法を説明する。
【００９６】
図１２に、Ｋ値の調整のフローチャートの１例を示す。
【００９７】
なお、Ｋ値の調整処理は、記録面上に位置付けするフォーカスサーボがかかっている状態で行われる。また、Ｋ値の調整処理は、トラッキングサーボがかかっていない状態で行われる。また、以下の処理は、例えば、制御ＬＳＩ１０２の制御により実行される。
【００９８】
まず、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の偏芯量を測定する（ｓ５０１）。偏芯の測定方法は、任意の方法でよい。
【００９９】
次に、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の偏芯量が規定値以上か否かを取得する（ｓ５０２）。
【０１００】
ｓ５０２において、偏芯量が規定値以下であった場合には、光ディスクドライブ１００は、レンズシフト量小に設定する（ｓ５０３）。一方、ｓ５０２において、偏芯量が規定値以上であった場合には、光ディスクドライブ１００は、調整レンズシフト量の演算を行う（ｓ１２０１）。
【０１０１】
ここで、規定値とは、実施例２と同様である。また、レンズシフト量小とは、実施例１と同様である。
【０１０２】
ｓ１２０１においては、光ディスクドライブ１００は、調整レンズシフト量の演算では、測定された光ディスク１０１の偏芯量から、調整を行うレンズシフト量を演算する。
【０１０３】
なお、ここで、調整を行う偏芯量は、ｓ５０２で判定を行う規定値の偏芯量に相当するレンズシフト量から測定された光ディスクの偏芯量の間で決定することが望ましく、ｓ５０２で判定を行う規定値の偏芯量に相当するレンズシフト量と測定された光ディスクの偏芯量の中間に決定するとレンズシフトによるＴＥ信号のオフセットを低減することができる。
【０１０４】
次に、光ディスクドライブ１００は、調整レンズシフト量が調整規定値以上か判定を行う（ｓ１２０２）。
【０１０５】
ここで調整規定値とは、ｓ５０２で判定を行う規定値の偏芯量に相当するレンズシフト量から対物レンズ２０２の最大稼動範囲の間で決められており、特に偏芯量規定値以上の判定５０２で判定を行う規定値の偏芯量に相当するレンズシフト量と対物レンズ２０２の最大稼動範囲の中間に設定するとよい。
【０１０６】
ｓ５０２において、調整レンズシフト量が調整規定値以上であった場合、光ディスクドライブ１００は、調整を行うレンズシフト量を調整規定値に変更する（ｓ１２０３）。
【０１０７】
ｓ１２０４では、調整を行うレンズシフト量をｓ１２０１で演算した値か、ｓ１２０３で設定された調整規定値に設定する。
【０１０８】
その後、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１の外周側、内周側それぞれに設定された量のレンズシフトをさせ、第一のプッシュプル信号３０１と第二のプッシュプル信号３０２のオフセット量を測定する（ｓ５０５）。
【０１０９】
次に、光ディスクドライブ１００は、Ｋ値演算を行う（ｓ５０６）。Ｋ値演算は例えば下記のように行う。
【０１１０】
なお、Ｋ値は、内周側、外周側それぞれで測定したオフセット量より、第一のプッシュプル信号３０１のレンズシフトに対する傾きＦと第二のプッシュプル信号３０２のレンズシフトに対する傾きＧよりＫ値は前記式２で計算できる。
【０１１１】
レンズシフト量大で調整時のＴＥ信号６０２はレンズシフトが小さい場合でもオフセットは発生するが、レンズシフトが大きくなってもオフセットの絶対量は大きくならない。その為、レンズシフトが大きくなるような場合であっても、トラックサーボが外れることなくトラックに追従することが可能となる。
【０１１２】
以上のように調整を行う事で、大きくレンズシフトする必要のある光ディスク１０１を使用した場合でも実施例１及び実施例２に比べ、偏芯量の大きさに応じて安定した差動プッシュプル方式によるＴＥ信号が得られるＫ値を調整することが出来る。また、偏芯量が小さい光ディスク１０１を使用した場合では、よりオフセットを抑えることが可能となるＫ値の調整を行うことが出来る。
【０１１３】
最後に、光ディスクドライブ１００は、ｓ５０６にて演算したＫ値を設定する（ｓ５０７）。
【０１１４】
以上のように調整することにより、使用されるレンズシフトの範囲内で安定してトラックサーボ可能なＴＥ信号を得ることが出来る。
【０１１５】
なお、以上説明した各実施例において、図４（ｂ）に示すように、第１の範囲で第二のプッシュプル信号３０２の傾きが減衰する場合について説明した。しかし、ＯＰＵ１０３の特性によっては、第１の範囲でプッシュプル信号３０２の傾きが増加する場合においても、本発明は適用可能である。
【０１１６】
また、以上述べた実施例において、光ディスクドライブ１００は、Ｋ値の調整処理を、光ディスク１０１のセットアップ段階に行う。セットアップ段階とは、光ディスク１０１に対するユーザデータの記録または再生が可能になる前の段階である。また、セットアップ段階とは、光ディスクドライブ１００は、光ディスク１０１が装着された状態で、かつ、ホスト装置からの状態要求コマンドに対して、セットアップが完了した旨を示すＲｅａｄｙ状態を示す情報が返信される前の段階を示す。
【０１１７】
さらに、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることことが可能である。
【０１１８】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  光ディスクドライブ
１０１  光ディスク
１０２  制御ＬＳＩ
１０３  ＯＰＵ
１０４  モータ
１０５  光ビーム
１１０  ホスト
２０１  レーザ発振器
２０２  対物レンズ
２０３  アクチュエータ
２０４  ＯＥＩＣ
２０５  １/４波長板
２０６  偏光ビームスプリッタ
３０１  第一のプッシュプル信号
３０２  第二のプッシュプル信号
６０１  レンズシフト量小で調整時の差動プッシュプル方式によるＴＥ信号
６０２  レンズシフト量大で調整時の差動プッシュプル方式によるＴＥ信号
１１０１  測定数小で調整時の差動プッシュプル方式によるＴＥ信号
１１０２  測定数大で調整時の差動プッシュプル方式によるＴＥ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図５】
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【図６（ａ）】
2011170931.tif 000009
【図６（ｂ）】
2011170931.tif 000010
【図７】
2011170931.tif 000011
【図８】
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【図９】
2011170931.tif 000013
【図１０】
2011170931.tif 000014
【図１１（ａ）】
2011170931.tif 000015
【図１１（ｂ）】
2011170931.tif 000016
【図１２】
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