(57)【要約】【課題】光ピックアップの駆動手段における駆動負荷の変動に起因して光ピックアップレンズが大きく変位するのを防止する【解決手段】供給される駆動信号のレベルが駆動負荷に応じた起動レベルに達したときに光ピックアップをスレッド方向に所定量駆動する駆動手段と、光ピックアップに対する光ピックアップレンズのスレッド方向の変位を示す変位信号を増幅し、駆動信号として駆動手段に供給する駆動信号供給手段とを備えたスレッド制御装置において、変位信号のレベルに基づき、そのレベルが所定の範囲内となるように、駆動信号供給手段における駆動信号の特性に係る設定値を切り替える設定値切替え手段（ステップ３３、３４、３６、３７）を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップをスレッド方向に所定量駆動する駆動手段と、
光ピックアップレンズのスレッド方向の変位を示す変位信号に応じて前記駆動手段に駆動信号を供給する駆動信号供給手段と、
前記変位信号が所定レベルを越えたときに、前記駆動信号供給手段における駆動信号の特性に係る設定値を切り替える設定値切替え手段とを具備することを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記設定値切替え手段は、
前記変位信号が第１の閾値を超えたとき、前記設定値を初期値よりも前記駆動手段の制御感度を増大させる所定値に変更し、
前記変位信号が第２の閾値を超えたとき、前記設定値を初期値に戻すことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項１又は２における設定値切替え手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
駆動手段により、供給される駆動信号のレベルが駆動負荷に応じた起動レベルに達したときに光ピックアップをスレッド方向に所定量駆動する駆動工程と、
駆動信号供給手段により、光ピックアップレンズのスレッド方向の変位を示す変位信号を増幅し、駆動信号として前記駆動手段に供給する駆動信号供給工程とを備えたスレッド制御方法において、
前記変位信号のレベルに応じて、前記駆動信号供給手段における駆動信号の特性に係る設定値を切り替える設定値切替え工程を具備することを特徴とするスレッド制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップに対する光ピックアップレンズのスレッド方向の変位に基づいて光ピックアップのスレッド方向位置を制御するようにした光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来の光ディスクドライブにおけるスレッドモータの制御を行う構成部分の一例を示すブロック図である。図中の４１は図示していない光ピックアップをスレッド方向に移動させるスレッドモータ、４２はスレッドモータ４１に対して駆動電圧Ｄを供給するアンプ、４３はレンズ変位信号Ｅの低周波成分を通過させてアンプ４２に供給するイコライザである。レンズ変位信号Ｅは光ピックアップに対する光ピックアップレンズの変位を示す信号である。通常、データを読み出すとき（内周から外周側に移動する際）には、光ピックアップが動く前に光ピックアップレンズがトラッキングサーボ(図示せず)によって内周側から外周側へ移動する。光ピックアップレンズの変位がある閾値を超えたところで、光ピックアップレンズの位置はそのままに光ピックアップがスレッドモータ４１により外周側へ移動する。そこで問題になるのは、光ディスクに対する光ピックアップのスレッド方向の位置が光ディスクの内周側であるか又は外周側であるかに応じ、スレッドモータ４１に付与される駆動負荷が変動する場合に、たとえば、光ディスクドライブを構成するメカニズムに起因して、スレッドモータ４１が内周側に位置するときに駆動負荷が小さく、外周側に位置するときに大きい場合がある。
【０００３】
図５は光ディスクの再生中における駆動電圧Ｄの波形図である。図６はこの波形図に対応する光ピックアップ及び光ピックアップレンズの位置関係を示す。図６中の６１は光ピックアップ、６２は光ピックアップ６１に設けられ、光ディスクのトラックにレーザ光を照射する光ピックアップレンズ、６３は光ピックアップ６１の移動直前における光ピックアップレンズ６２の位置、６４は該移動の直後における光ピックアップレンズ６２の位置である。６５は光ピックアップ６１の移動方向を示す矢印である。図５（ａ）及び図６（ａ）は光ピックアップ６１が内周側に位置しており、スレッドモータ４１の駆動負荷が少ない場合について示している。図５（ｂ）及び図６（ｂ）は光ピックアップ６１が外周側に位置しており、スレッドモータ４１の駆動負荷が大きい場合について示している。
【０００４】
光ピックアップ６１が光ディスク上のあるスレッド方向位置に位置している間、光ピックアップレンズ６２は、光ディスクのトラックに追従するように、光ピックアップ６１に対する位置が制御される。この間、光ディスクの回転に伴い、追従点のスレッド方向位置が徐々に外周方向へ変位するので、レンズ変位信号Ｅの値が増大し、図５（ａ）に示すように、駆動電圧Ｄも大きくなる。そして、駆動電圧Ｄが時点ｔ１において所定の値ｖ１に達すると、スレッドモータ４１は、図６（ａ）に示すように、光ピックアップ６１を、矢印６５の方向に距離Ｌ１だけ移動させる。これにより、光ピックアップ６１に対するトラック上の追従点の位置は光ディスクの内周側方向へ変化するが、これに応じ、トラックに追従するように制御されている光ピックアップレンズ６２の光ピックアップ６１に対する位置も、位置６３から位置６４へ変化する。これに応じ、レンズ変位信号Ｅが減少するので、図５（ａ）に示すように、駆動電圧Ｄも減少する。
【０００５】
その後、移動後の光ピックアップ６１の位置において、光ディスクの回転に伴い、再び駆動電圧Ｄが増大する。このようにして、光ディスクの再生中には、光ピックアップレンズ６２のトラックへの追従を伴いながら、光ピックアップ６１の間欠的な移動が、時点ｔ１、ｔ２、ｔ３・・・において繰り返されることになる。
【０００６】
このような光ピックアップ６１のスレッド方向位置の制御に際し、イコライザ４３やアンプ４２におけるゲインの設定値として、光ディスクドライブにおいて使用されるメカニズムがスレッドモータ４１に与える負荷に応じ、予め最適なものを選択し、採用するのが一般的である。
【０００７】
なお、かかるスレッド制御に関連する技術として、装置の動作状態に応じてスレッドモータの駆動電圧を切り替えるようにしたディスクドライブ装置が開示されている（たとえば特許文献１参照）。この装置においては、電源投入時やディスクの入替え時、あるいはスレッド軸に潤滑油が馴染んでいなかったり、ゴミが付着しているなどの原因によってスレッド機構の動作不良を検出したときに、スレッドモータを確実に動作させるために必要な駆動電圧を供給するとともに、ディスクの記録時や再生時などにおいては、スレッドモータの動作に必要な最小限の駆動電圧を供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２２２６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述図４〜図６の従来技術によれば、使用するメカニズムの負荷に応じて予め設定した一定のゲインでスレッドモータを駆動させるようにしているので、たとえば光ピックアップのスレッド方向位置が外周側であるほど負荷が大きくなるようなメカニズム（光ピックアップを内周側に向けてバネで引っ張りテンションを掛けている等）を採用している場合、光ピックアップの位置に応じた最適な制御は行われない。つまり、光ディスクの内周側の再生に最適なゲイン設定値を採用した場合には、駆動負荷の大きい外周側の再生においては、制御感度が低下する。したがって、外周側の再生においては、図５（ｂ）のように、駆動電圧Ｄの変動が大きくなり、光ピックアップ６１が移動する各時点ｔ４、ｔ５、・・・間のインターバルも長くなる。その結果、図６（ｂ）のように、光ピックアップ６１に対する光ピックアップレンズ６２のシフト量が大きくなり、光ピックアップ６１の移動距離も、より大きなＬ２となる。このシフト量の増大に応じて光ピックアップレンズ６２の傾きも増大するので、光ディスクの外周側における再生性能の悪化が懸念される。
【００１０】
上述のスレッドモータの駆動電圧を切り替えるようにしたディスクドライブ装置の場合においても、ディスクの記録時や再生時などにおいては、スレッドモータの動作に必要な最小限の駆動電圧のみを供給するようにしているので、上述図４〜図６の従来技術の場合と同様の問題を有する。
【００１１】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、スレッドモータの駆動負荷の変動に起因して光ピックアップレンズが大きく変位するのを防止することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、第１の発明に係る光ピックアップ装置は、光ピックアップをスレッド方向に所定量駆動する駆動手段と、光ピックアップレンズのスレッド方向の変位を示す変位信号に応じて前記駆動手段に駆動信号を供給する駆動信号供給手段と、前記変位信号が所定レベルを越えたときに、前記駆動信号供給手段における駆動信号の特性に係る設定値を切り替える設定値切替え手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
第２の発明に係る光ピックアップ装置は、第１発明において、前記設定値切替え手段は、前記変位信号が第１の閾値を超えたとき、前記設定値を初期値よりも前記駆動手段の制御感度を増大させる所定値に変更し、前記変位信号が第２の閾値を超えたとき、前記設定値を初期値に戻すことを特徴とする。
【００１４】
第３の発明に係るプログラムは、第１又は第２の発明に係る光ピックアップ装置における設定値切替え手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明に係るスレッド制御方法は、駆動手段により、供給される駆動信号のレベルが駆動負荷に応じた所定値に達したときに光ピックアップをスレッド方向に所定量駆動する駆動工程と、駆動信号供給手段により、光ピックアップレンズのスレッド方向の変位を示す変位信号を増幅し、駆動信号として前記駆動手段に供給する駆動信号供給工程とを備えたスレッド制御方法において、前記変位信号のレベルに応じて、前記駆動信号供給手段における駆動信号の特性に係る設定値を切り替える設定値切替え工程を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、光ピックアップをスレッド方向に駆動する駆動手段の駆動負荷の変動に起因して光ピックアップレンズが大きく変位するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブにおける要部の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置においてレンズ変位信号Ｅのレベルを監視する様子を示す波形図である。
【図３】図１の装置におけるゲイン設定値の切替えを行う処理を示すフローチャートである。
【図４】従来の光ディスクドライブにおけるスレッドモータの制御を行う構成部分の一例を示すブロック図である。
【図５】図４の光ディスクドライブによる光ディスクの再生中における駆動電圧Ｄの波形図である。
【図６】図４の波形図に対応する光ピックアップ及び光ピックアップレンズの位置関係を示す図である。
【図７】図３の処理におけるゲイン設定値の変更に応じて切り替わる図１の装置のイコライザの特性を例示する図である。
【図８】図３の処理におけるゲイン設定値の変更に応じて切り替わる図１の装置のアンプの特性を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブにおける要部の構成を示すブロック図である。光ディスクドライブにおいて、光ディスクについての再生や記録を行う場合には、光ピックアップレンズから照射されるレーザ光を光ディスク上のトラックに追従させるために、光ピックアップをスレッド方向に対して間欠的に移動させるスレッド制御、及び光ピックアップ上で光ピックアップレンズを変位させて光ピックアップレンズをトラックに追従させるトラッキング制御が並行して行われる。図１はスレッド制御に係る部分の構成を示している。
【００１９】
図中の１１は図示していない光ピックアップをスレッド方向に移動させるスレッドモータ、１２はスレッドモータ１１に駆動電圧Ｄを供給するアンプ、１３はレンズ変位信号Ｅの信号を受けマイコン１４からの信号を元にアンプ１２に電圧を供給するイコライザ、１４は光ディスクドライブの各部を制御するマイコン、１５はトラッキング制御を行うトラッキングサーボブロック、１６はトラッキングサーボブロック１５からのトラッキングエラー信号又はトラッキングドライブ信号から低域成分を抽出し、レンズ変位信号Ｅとして出力する低域成分抽出部である。レンズ変位信号Ｅは光ピックアップに対する光ピックアップレンズの変位を表す信号である。上述のように、トラッキング制御において用いられるトラッキングエラー信号や、トラッキング制御に際して光ピックアップレンズを変位させるアクチュエータに付与される駆動信号に基づいて取得するすることができる。スレッドモータ１１は駆動電圧Ｄが、駆動負荷に応じた起動電圧Ｄｔｈに達する毎に、光ピックアップを外周方向へ所定量駆動する。
【００２０】
スレッドモータ１１を駆動するための負荷は、光ディスクに対する光ピックアップの位置に応じて変動する場合がある。たとえば、光ディスクドライブのメカニズム上、スレッドモータ１１の駆動負荷が、光ピックアップが光ディスクの内周側に位置する場合には小さく、外周側に位置する場合には大きくなる場合がある。光ディスクの再生を行う際に、マイコン１４はレンズ変位信号Ｅのレベルを監視し、アンプ１２又はイコライザ１３におけるゲインや周波数特性を決定する設定値を所定の第１の設定値及び第２の設定値間で切り替える。第２の設定値は第１の設定値よりも、スレッドモータ１１の制御感度を増大させる。
【００２１】
図２はレンズ変位信号Ｅの波形図である。レンズ変位信号Ｅのレベルを監視する様子を示している。図中の２１はアンプ１２又はイコライザ１３の設定値が第１の設定値とされている場合においてスレッドモータ１１の駆動負荷が小さいときの波形部分、２２はその後、スレッドモータ１１の駆動負荷が大きくなった場合の波形部分、２３はその後、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値が第２の設定値に切り替えられたときの波形部分、そして２４はその後、スレッドモータ１１の駆動負荷が小さくなったためにハンチングを生じたときの波形部分である。
【００２２】
波形図の縦軸は、レンズ変位信号Ｅのレベルを表しているが、このレベルは光ピックアップに対する光ピックアップレンズのスレッド方向の変位に対応している。つまり、レベルが大きくなるほど外周方向への変位となることを示している。一方、レベルが小さくなる場合には、内周方向へ変位することを示している。２５は外周方向の閾値Ａを示すライン、２６は内周方向の閾値Ｂを示すラインである。アンプ１２又はイコライザ１３における設定値は、レンズ変位信号Ｅのレベルが外周方向の閾値Ａを超えたとき、第１の設定値から第２の設定値に変更され、内周方向の閾値Ｂを超えたとき、第２の設定値から第１の設定値に戻される。
【００２３】
光ディスクの再生中、図２中の時点ｔ１において、アンプ１２又はイコライザ１３における設定値は第１の設定値とされている。再生の進行に伴い、トラックの径が大きくなってゆくと、トラッキング制御により、光ピックアップレンズも外周方向に変位してゆくので、レンズ変位信号Ｅのレベルも外周方向へ大きくなってゆく。そして、時点ｔ２において、レンズ変位信号Ｅが、スレッドモータ１１の駆動負荷に応じた起動電圧Ｄｔｈに対応するレベルに達すると、スレッドモータ１１が外周方向へ所定量移動する。このとき、光ピックアップレンズはトラックに追従しているので、光ピックアップに対する光ピックアップレンズの位置は、スレッドモータ１１の移動分だけ、内周方向に戻ることになる。これに従い、レンズ変位信号Ｅのレベルも低下する。その後、再び同様にしてレンズ変位信号Ｅの増大が開始する。このようにして、スレッドモータ１１により光ピックアップが間欠的に移動され、スレッド制御が行われる。
【００２４】
一方、スレッドモータ１１の駆動負荷が大きくなると、スレッドモータ１１の起動電圧Ｄｔｈも大きくなる。したがってこの場合、波形部分２２のように、レンズ変位信号Ｅのレベルが閾値Ａを超えてから、時点ｔ３において駆動電圧Ｄが起動電圧Ｄｔｈに達し、スレッドモータ１１が駆動する。レンズ変位信号Ｅのレベルが閾値Ａを超えると、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値は第２の設定値に切り替えられる。これにより、スレッドモータ１１の起動電圧Ｄｔｈに対応するレンズ変位信号Ｅのレベルは閾値Ａ以下となる。したがって、この後、波形部分２３のように、レンズ変位信号Ｅは閾値Ａに達することなく、時点ｔ４においてスレッドモータ１１が駆動する。すなわち、スレッドモータ１１の制御感度が高い状態となる。
【００２５】
しかし制御感度が高い状態において、再びスレッドモータ１１の駆動負荷が小さくなると、波形２４で示されるように、光ピックアップは予定されている以上の距離を移動し、トラッキング制御及びスレッド制御が逆相となってしまい、ハンチング動作を起こすおそれがある。そこで、レンズ変位信号Ｅのレベルが内周方向の閾値Ｂを超えた場合には、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値を第１の設定値に戻すようにしている。
【００２６】
図３はこのような設定値の切替えを行う処理を示すフローチャートである。この処理はマイコン１４により、所定のプログラムに従って行われる。すなわち、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値を第１の設定値（初期設定値）として、光ディスクの再生を開始するとともに（ステップ３１）、スレッドモータ１１の駆動制御を開始すると（ステップ３２）、レンズ変位信号Ｅのレベルが外周方向の閾値Ａを超えたかどうか（ステップ３３）、及びレンズ変位信号Ｅのレベルが内周方向の閾値Ｂを超えたかどうか（ステップ３４）を、ディスクの再生を行いながら（ステップ３５）監視する。
【００２７】
この間、ステップ３３において、レンズ変位信号Ｅのレベルが閾値Ａを超えたことを検出すると、ステップ３６において、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値を第２の設定値に変更し、光ディスクの再生を続行する（ステップ３５）。また、ステップ３４において、レンズ変位信号Ｅのレベルが閾値Ｂを超えたことを検出すると、ステップ３７において、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値を第１の設定値に戻し、光ディスクの再生を続行する（ステップ３５）。
【００２８】
なお、ステップ３６及び３７におけるアンプ１２又はイコライザ１３の設定値の切替えは、スレッド制御に係るメカニカルな構成や、制御回路の構成、光ピックアップの構成等に関連した諸条件に応じ、適宜、アンプ１２及びイコライザ１３の双方について、又はいずれか一方について行われる。
【００２９】
図７（ａ）及び（ｂ）は上述ステップ３６及び３７におけるイコライザ１３の設定値の変更に応じて切り替わるイコライザ１３の特性を例示する。図中の７１はイコライザ１３の設定値が第１の設定値である場合の特性曲線であり、７２は第２の設定値である場合の特性曲線である。図７（ａ）の例では、設定値の変更に応じて、特性曲線７１及び７２がゲインの増減方向に平行移動するようなかたちで特性が切り替わる様子が示されている。周波数ｆ１のところに位置するポール及び周波数ｆ２のところに位置するポールの位置は設定値の変更に拘らず、変動しない。つまり、カットオフ周波数が変化することなく、ゲインが高いＧ１部分と、ゲインが低いＧ２部分のゲインが同様に増減している。
【００３０】
図７（ｂ）の例では、設定値の変更に応じて、特性曲線７１及び７２が周波数の増減方向に平行移動するようなかたちで特性が切り替わる様子が示されている。ポールの位置も設定値の変更に応じて、周波数ｆ１及びｆ２の位置と、周波数ｆ３及びｆ４の位置との間で変動する。つまり、カットオフ周波数が変化し、ゲインが高いＧ１である部分の周波数範囲が増減（ゲインが低いＧ２である部分の周波数範囲が減増）している。
【００３１】
図８（ａ）及び（ｂ）は上述ステップ３６及び３７におけるアンプ１２の設定値の変更に応じて切り替わるアンプ１２の特性を例示する。図中の８１はアンプ１２の設定値が第１の設定値である場合の特性曲線であり、８２は第２の設定値である場合の特性曲線である。図８（ａ）の例では、特性曲線８１及び８２がゲインの増減方向に平行移動するようなかたちで特性が切り替わる様子が示されている。周波数ｆ５のところに位置するポールの位置は、設定値の変更に拘らず、変動しない。つまり、カットオフ周波数が変化することなく、ゲインが高いＧ３である部分のゲインが増減している。
【００３２】
図８（ｂ）の例では、設定値の変更に応じて、特性曲線８１及び８２が周波数の増減方向に平行移動するかたちで特性が変化する様子が示されている。ポールの位置も、設定値の変更に応じ、周波数ｆ５及びｆ６の位置間で変動する。つまり、カットオフ周波数が変化し、ゲインが高いＧ３部分の周波数範囲が増減している。
【００３３】
なお、ここでは、特性の切替え方法を例示するものとして、図７（ａ）や図８（ａ）のように、全体的にゲインのみを切り替える方法と、図７（ｂ）や図８（ｂ）のように、カットオフ周波数（ポール周波数）のみを切り替える方法とを示したが、これらの切替え方法を組み合わせた切替え方法を採用するようにしてもよい。いずれの切替え方法を採用するかは、スレッド制御に係るメカニカルな構成や、制御回路の構成、光ピックアップの構成等に関連した諸条件に応じて、適宜決定される。
【００３４】
本実施形態によれば、光ディスクの再生中に、レンズ変位信号Ｅのレベルを監視し、レベルが外周方向の閾値Ａを超えた場合は、スレッドモータ１１の駆動負荷が増大したとみなし、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値を第２の設定値に切り替えるとともに、内周方向の閾値Ｂを超えた場合は、スレッドモータ１１の駆動負荷が減少したとみなし、アンプ１２又はイコライザ１３の設定値を第１の設定値に戻すようにしたため、光ピックアップの位置に応じてスレッドモータ１１の駆動負荷が変動する場合でも、最適な設定でスレッド制御を行うことができる。つまり、駆動負荷の増大に起因して光ピックアップレンズが再生性能に悪影響を及ぼすまでシフトし、傾くのを防止することができる。したがって、光ピックアップが如何なる再生位置に位置する場合においても、常に良好な信号の読取りを行い、安定した再生を実現することができる。
【００３５】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、光ディスクの再生時にアンプ１２又はイコライザ１３の設定値を切り替える場合について説明したが、光ディスクへの記録時においても、同様にして設定値を切り替えるようにしてもよい。
【００３６】
また、上述においては、レンズ変位情報Ｅのレベルに基づいてイコライザ１３又はアンプ１２の設定値を切り替えるようにしているが、この代わりに、イコライザ１３の出力レベルに基づいてアンプ１２の設定値を切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１１，４１：スレッドモータ、１２，４２：アンプ、１３，４３：イコライザ、１４：マイコン、２１〜２４：波形部分、２５：外周方向の閾値Ａを示すライン、２６：内周方向の閾値Ｂを示すライン、６１：光ピックアップ、６２：光ピックアップレンズ、６３，６４：光ピックアップレンズの位置、６５：矢印、７１，７２，８１，８２：特性曲線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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