(57)【要約】【課題】  低コストで温度制御性能が安定した温度制御装置及び脱臭装置を提供する。【解決手段】制御対象を熱するヒーター部６を駆動させるヒーター駆動部５と、送風機部４と、演算処理を行い指令信号を出力してヒーター駆動部５と送風機部４とをリレー又はソリッドステートリレーを用いて制御するコントローラ部３とを備え、制御対象の所定の制御点での制御点温度を前記設定温度に安定させる温度制御装置１において、コントローラ部３は、ヒーター部６に印加する最適な通電量を、設定温度と、送風機の動作パターンとをもとに演算処理して求め、この演算値を指令信号としてリレー又は前記ソリッドステートリレーを矩形状に所定期間ｔだけ所定周期ｔ１でオンするものであり、所定期間ｔと前記所定周期ｔ１とを変更することで動作パターンを複数種類用意してヒーター駆動部５と前記送風機部４とを制御する。【選択図】図１
2011238298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象を熱するヒーター部と、ヒーター部を駆動させるヒーター駆動部と、送風機を備えてなる送風機部と、演算処理を行い指令信号を出力して前記ヒーター駆動部と前記送風機部とをリレー又はソリッドステートリレーを用いて制御するコントローラ部とを備え、前記コントローラ部を制御して、前記制御対象の所定の制御点での制御点温度を前記設定温度に安定させる温度制御装置において、
前記コントローラ部は、前記ヒーター部に印加する最適な通電量を、前記設定温度と、前記送風機の動作パターンとをもとに演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記リレー又は前記ソリッドステートリレーを矩形状に所定期間だけ所定周期でオンするものであり、前記所定期間と前記所定周期とを変更することで前記動作パターンを複数種類用意して前記ヒーター駆動部と前記送風機部との制御を実行可能としていることを特徴とする温度制御装置。
【請求項２】
前記制御対象の熱風の入口部の入口温度を検出する入口温度検出部を設け、前記コントローラ部は、前記ヒーター部に印加する最適な通電量を、前記入口温度をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部に出力する機能を有してなる請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項３】
前記制御点温度を検出する制御点温度検出部を設け、前記コントローラ部は、前記ヒーター部に印加する最適な通電量を、前記制御点温度をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部に出力する機能を有してなる請求項１又は請求項２に記載の温度制御装置。
【請求項４】
前記制御対象の熱風の入口部の送風量を検出する流量検出部を設け、前記コントローラ部は、前記ヒーター部に印加する最適な通電量を、前記送風量をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部に出力する機能を有してなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の温度制御装置。
【請求項５】
前記送風機部の運転状態をある動作パターンに固定したときの前記ヒーター駆動部への出力の一定期間の平均出力を計測する平均出力計測部を設け、前記コントローラ部は、前記ヒーター部に印加する最適な通電量を、前記平均出力をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部に出力する機能を有してなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の温度制御装置。
【請求項６】
前記ヒーター部からの熱風の設定温度と送風機の動作パターンとを設定する操作部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の温度制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の温度制御装置を具備した脱臭装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の温度設定を保持する温度制御装置及び脱臭装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、省資源やリサイクルといった運動の高まりの中、生ごみを分解処理する生ごみ処理装置が用いられるようになってきており、この生ごみ処理装置には、一般的に、生ごみ特有の臭いを脱臭するための脱臭装置が取り付けられている。
【０００３】
脱臭装置には、臭気成分を分解する酸化触媒を有してなる触媒装置が備えられており、この酸化触媒を活性化させるために、酸化触媒を所定の温度に制御する必要がある。
【０００４】
従来の温度制御装置としては、例えば、制御対象である脱臭装置の酸化触媒を加熱するヒーター部を備えてなり、インバータ装置を用いて送風機部の送風量を変更して酸化触媒の温度制御を行うものがあげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述のような温度制御装置においては、インバータ装置を用いることで送風機部の送風量変更も容易であり、一定送風量における温度制御についても容易であるが、インバータ装置を使用することにより、制御対象である脱臭装置自体が、高価なものになるという問題点があった。
【０００７】
また、一般的にインバータ装置はノイズを発生し易く、温度制御装置に高価なノイズフィルタを付加する必要があるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を改善するためになされたものであり、低コストで温度制御性能が安定した温度制御装置及び脱臭装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の温度制御装置は、制御対象を熱するヒーター部６と、ヒーター部６を駆動させるヒーター駆動部５と、送風機を備えてなる送風機部４と、演算処理を行い指令信号を出力して前記ヒーター駆動部５と前記送風機部４とをリレー又はソリッドステートリレーを用いて制御するコントローラ部３と、前記各部３、４、５、６に電源を供給する電源部２とを備えてなり、前記コントローラ部３を制御して、前記制御対象の所定の制御点での制御点温度を前記設定温度に安定させる温度制御装置１において、
前記コントローラ部３は、前記ヒーター部６に印加する最適な通電量を、前記設定温度と、前記送風機の動作パターンとをもとに演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記リレー又は前記ソリッドステートリレーを矩形状に所定期間ｔだけ所定周期ｔ１でオンするものであり、前記所定期間ｔと前記所定周期ｔ１とを変更することで前記動作パターンを複数種類用意して前記ヒーター駆動部５と前記送風機部４との制御を実行可能としていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の温度制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御対象の熱風の入口部の入口温度を検出する入口温度検出部８を設け、前記コントローラ部３は、前記ヒーター部６に印加する最適な通電量を、前記入口温度をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部５に出力する機能を有してなることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の温度制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御点温度を検出する制御点温度検出部９を設け、前記コントローラ部３は、前記ヒーター部６に印加する最適な通電量を、前記制御点温度をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部５に出力する機能を有してなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の温度制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御対象の熱風の入口部の送風量を検出する流量検出部１０を設け、前記コントローラ部３は、前記ヒーター部６に印加する最適な通電量を、前記送風量をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部５に出力する機能を有してなることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の温度制御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記送風機部４の運転状態をある動作パターンに固定したときの前記ヒーター駆動部５への出力の一定期間の平均出力を計測する平均出力計測部１１を設け、前記コントローラ部３は、前記ヒーター部６に印加する最適な通電量を、前記平均出力をもパラメータに含めて演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記ヒーター駆動部５に出力する機能を有してなることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６に記載の温度制御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記ヒーター部からの熱風の設定温度と送風機の動作パターンとを設定する操作部を備えたことを特徴とする。
そして、請求項７に記載の脱臭装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の温度制御装置を具備したことを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、上記の所定の制御点とは、温度制御装置１により温度制御される制御対象を構成する部位の所定のポイント、例えば、脱臭装置を構成する酸化触媒の所定箇所等を示すものである。また、制御点温度とは、この所定の制御点での温度を示すものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように請求項１に記載の温度制御装置にあっては、制御対象を熱するヒーター部と、ヒーター部を駆動させるヒーター駆動部と、送風機を備えてなる送風機部と、演算処理を行い指令信号を出力して前記ヒーター駆動部と前記送風機部とをリレー又はソリッドステートリレーを用いて制御するコントローラ部とを備え、前記コントローラ部を制御して、前記制御対象の所定の制御点での制御点温度を前記設定温度に安定させる温度制御装置において、前記コントローラ部は、前記ヒーター部に印加する最適な通電量を、前記設定温度と、前記送風機の動作パターンとをもとに演算処理して求め、この演算値を指令信号として前記リレー又は前記ソリッドステートリレーを矩形状に所定期間だけ所定周期でオンするものであり、前記所定期間と前記所定周期とを変更することで前記動作パターンを複数種類用意して前記ヒーター駆動部と前記送風機部との制御を実行可能としているので、インバータ装置を使用しなくても、ヒーター部から出る熱風の温度が設定温度に安定するようにでき、低コストで温度制御性能が安定した温度制御装置及び脱臭装置を提供することができた。また、インバータ装置を使用していないため、温度制御装置には、高価なノイズフィルタを付加する必要がなくなるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項２に記載の温度制御装置にあっては、請求項１に記載の発明において、コントローラ部は、入口温度をもパラメータに含めて、ヒーター部に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくてもヒーター部から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになるという効果を奏する。
【００１８】
また、請求項３に記載の温度制御装置にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明において、コントローラ部は、制御点温度をもパラメータに含めて、ヒーター部に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、ヒーター部から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになるという効果を奏する。
【００１９】
また、請求項４に記載の温度制御装置にあっては、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、コントローラ部は、流量検出部で検出される送風量をもパラメータに含めて、ヒーター部に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、ヒーター部から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになるという効果を奏する。
【００２０】
また、請求項５に記載の温度制御装置にあっては、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、コントローラ部には、平均出力計測部で計測される送風機部の運転状態をある動作パターンに固定したときのヒーター駆動部への出力の一定期間の平均出力をもパラメータに含めて、ヒーター部に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、ヒーター部から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項６に記載の温度制御装置にあっては、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記ヒーター部からの熱風の設定温度と送風機の動作パターンとを設定する操作部を備えたので、前記設定温度と前記動作パターンとの設定変更が操作設定入力によって可能となる。
【００２２】
これら請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の温度制御装置を具備した脱臭装置は、低コストでありながら温度制御性能が安定しているので、脱臭装置に当該温度制御装置を設けることで、高い脱臭力を備えた低コストの脱臭装置または生ごみ処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る温度制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る温度制御を示す説明図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る指令信号を示す説明図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る温度制御に用いるＳＡ用、ＳＢ用データテーブル。
【図５】本発明の第２実施形態に係る温度制御装置を示すブロック図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る温度制御を示す説明図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る温度制御に用いるＳＣ用データテーブル。
【図８】本発明の第２実施形態に係る温度制御に用いるＳＤ用データテーブル。
【図９】本発明の第３実施形態に係る温度制御装置を示すブロック図。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る温度制御を示す説明図。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る温度制御装置を示すブロック図。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る温度制御を示す説明図。
【図１３】本発明の第５実施形態に係る温度制御装置を示すブロック図。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る温度制御を示す説明図。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る温度制御に用いるＳＪ用データテーブル。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る温度制御に用いるＳＩ用データテーブル。
【図１７】本発明の第５実施形態に係る温度制御に用いるＳＧ用データテーブル。
【図１８】本発明の第６実施形態に係る温度制御装置を示すブロック図。
【図１９】本発明の第６実施形態に係る温度制御を示す説明図。
【図２０】本発明の第６実施形態に係る温度制御に用いるＳＥ用データテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の第１実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る温度制御装置１を示すブロック図であり、図２は、温度制御を示す説明図である。また、図３は、指令信号を示す説明図であり、図４は、温度制御に用いるデータテーブルである。
【００２５】
図１に示すように、温度制御装置１は、電源を供給するための電源部２と、演算処理を行い指令命令を出力するコントローラ部３と、制御対象である脱臭装置（図示せず）内等の空間内に送風を行う送風機を備えてなる送風機部４と、ヒーター部６を駆動させるヒーター駆動部５と、制御対象を熱するヒーター部６と、ヒーター部６からの熱風の設定温度（以降、設定温度と称する。）と送風機の動作パターン（以降、送風機動作パターンと称する。）とを設定する操作部７とを備えて構成されている。なお、図１の点線は、電力の流れであり、実線は、指令信号やデータの流れである。
【００２６】
電源部２は、商用電源部（図示せず）と、商用電源部から作成された直流電源部（図示せず）とを備えてなり、商用電源部は、送風機部４とヒーター駆動部５に電力を供給し、直流電源部は、コントローラ部３に電力を供給している。
【００２７】
コントローラ部３は、演算処理部（図示せず）と、メモリ部（図示せず）を有してなる。メモリ部には、諸制御を行うプログラムと、図４に示すような設定温度と送風機動作パターンとの２つをパラメータとして決定されるヒーター通電量を備えてなるＳＡ用、ＳＢ用データテーブルとを予め記憶している。
【００２８】
そして、コントローラ部３は、任意に設定した設定温度と任意に設定した送風機動作パターンからメモリ部のＳＡ用、ＳＢ用データテーブルよりヒーター通電量を呼出し、ヒーター部６に印加する最適な通電量を演算処理部で演算して求め、この演算値を指令信号としてヒーター駆動部５に出力する。また、コントローラ部３は、送風機部４にも回転数等に関する指令信号を出力する。
【００２９】
送風機部４は、送風機（図示せず）と、送風機を駆動するためのリレー（図示せず）又はＳＳＲ（ソリッドステート・リレー）（図示せず）とを有してなり、コントローラ部３からの指令信号を受けた操作信号により、リレー又はＳＳＲを用いて、オン・オフさせることによって、電源部２から供給された電力を調整し、送風機を設定した送風機動作パターンで駆動する。なお、送風機の送風量の変更は、送風機動作パターンを変更することで行う。
【００３０】
ヒーター駆動部５は、電源部２から供給された電力を、コントローラ部３の指令信号により、ＳＳＲを用いて、オン・オフさせることによって、電力量を調整し、調整された電力をヒーター部６に送り、後述のヒーター（図示せず）を適切な温度に加熱する。
【００３１】
操作部７は、設定温度と、送風機動作パターンとを設定でき、これらの設定値はコントローラ部３に入力される。
【００３２】
以下に、温度制御装置１の動作について図２乃至図４を用いて説明する。まず、電源部２の電源スイッチを入力し、コントローラ部３、送風機部４、ヒーター駆動部５の各々に電力を供給すると、コントローラ部３は、メモリ部に記憶してあるプログラムを動作させ、操作部７で予め設定した設定温度と送風機動作パターンに応じて、コントローラ部３からヒーター駆動部５及び送風機部４の各々に指令信号が送られる。
【００３３】
まず、送風機部４に送られる指令信号には、予め設定された複数（ｎ種類）の送風機動作パターンを実現するものが含まれている。送風機動作パターンとしては、例えば、図３（ｂ）に示すような、リレー又はＳＳＲを矩形状に期間ｔの間、周期ｔ１でオンするようなものである。この両定数ｔ、ｔ１を変更することでｎ種類のパターンを予めメモリ部に設定しておく。なお、図３（ａ）は、送風機からの流量である。
【００３４】
ここで、ＳＡ用データテーブルは、図４（ａ）に示すように、設定温度と送風機動作パターンとの２つをパラメータとして決定されるヒーター通電量を備えてなり、制御対象の熱風の入口部の温度（入口温度）が、例えば２０℃であり、そのときの送風機動作パターンにおける送風量（流量）を予め測定しておき平均化した実測値であり、この各実測値に相当する通電量データを各設定温度に対してのデータテーブルとして予めメモリ部に保持してある。
【００３５】
このＳＡ用データテーブルを用いたコントローラ部３での処理は、図２に示す「Ａ」で行われ、設定温度と送風機動作パターンとが決まれば、ＳＡ用データテーブルから、例えば、図３（ｄ）に示すような所定の固定値（ＳＡ出力）として出力される。
【００３６】
また、ＳＢ用データテーブルは、送風機動作パターンの過渡的な変化に対応するためのもので、図４（ｂ）に示すように、設定温度と送風機動作パターンとの２つをパラメータとして決定され、リレー又はＳＳＲを駆動するｔ１周期に応じて予め測定しておきメモリ部に保持した実測値データであり、このデータは送風量（流量）を相当する通電量データに変換したものである。
【００３７】
このＳＢ用データテーブルを用いたコントローラ部３での処理は、図２に示す「Ｂ」で行われ、設定温度と送風機動作パターンとが決まれば、ＳＢ用データテーブルから、例えば、図３（ｃ）に示す曲線（ＳＢ出力）として出力される。
【００３８】
ここで、ヒーター駆動部５に送られる指令信号は、設定温度と送風機動作パターンとを２つのパラメータとしたＳＡ用、ＳＢ用データテーブルを用いて決定され、図３（ｅ）に示すようなＳＡ出力とＳＢ出力の和を、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量として用いている。
【００３９】
なお、ヒーター駆動部５に入力する場合は、指令信号はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）信号に変換する。ヒーター駆動部５に入力されたＰＷＭ信号は、これによって、リレー又はＳＳＲを駆動し、ヒーター部６に通電する。通電されたヒーター部６のヒーターが、流れている空気を熱することにより、制御点温度が設定温度付近に安定するようになる。
【００４０】
かかる温度制御装置においては、コントローラ部３は、設定温度と送風機動作パターンとをもとにヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部５へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置（図示せず）を使用しなくても、安価なリレー又はＳＳＲを用いて、ヒーター部６から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになる。
【００４１】
また、インバータ装置を使用していないため、温度制御装置１には、高価なノイズフィルタを付加する必要がなくなる。
【００４２】
次に、温度制御装置１が、後述の入口温度検出部８を備えたような実施形態を、本発明の第２実施形態として図５乃至図８に基づいて説明する。なお、第１実施形態との同一箇所には同一符号を付して、共通部分の説明は省略する。
【００４３】
図５は、本発明の第２実施形態に係る温度制御装置１を示すブロック図であり、図６は、温度制御を示す説明図であり、図７、図８は、温度制御に用いるデータテーブルである。
【００４４】
第２実施形態においては、図５に示すように、第１実施形態の温度制御装置１に、入口温度検出部８を付加する。なお、入口温度検出部８には、電源部２により電源を供給する。
【００４５】
入口温度検出部８は、制御対象の空気を吸気する入口部（図示せず）に取り付けられた温度センサ（図示せず）と、温度センサで検出された入口部の入口温度をマイコンに取り込める、電圧又は電流に変換する変換器（図示せず）からなる。
【００４６】
ここで、コントローラ部３のメモリ部には、諸制御を行うプログラムと、設定温度と送風機動作パターンと入口温度との３つをパラメータとして決定されるヒーター通電量を備えてなるＳＣ用、ＳＤ用データテーブルとを予め記憶している。
【００４７】
そして、コントローラ部３は、設定温度と送風機動作パターンと入口温度とからＳＣ用、ＳＤ用データテーブルよりヒーター通電量を呼出し、演算処理部でヒータ駆動部５への指令信号を生成し出力する。
【００４８】
ここで、ＳＣ用データテーブルは、図７に示すように、設定温度と送風機動作パターンと入口温度検出部８から求めた１℃単位での入口温度との３つをパラメータとして決定されるヒーター通電量を備えてなり、送風機動作パターンにおける送風量（流量）を予め測定しておき平均化した実測値であり、この各実測値に相当する通電量データを各設定温度に対してのデータテーブルとして予めメモリ部に保持してある。
【００４９】
このＳＣ用データテーブルを用いたコントローラ部３での処理は、図６に示す「Ｃ」で行われ、設定温度と送風機動作パターンと入口温度が決まれば、ＳＣ用データテーブルから、所定の固定値（ＳＣ出力）として出力される。
【００５０】
また、ＳＤ用データテーブルは、送風機動作パターンの過渡的な変化に対応するためのもので、図８に示すように、設定温度と送風機動作パターンと１℃単位での入口温度の３つをパラメータとして決定され、リレー又はＳＳＲを駆動するｔ１周期に応じて予め測定しておきメモリ部に保持した実測値データであり、送風量（流量）を相当する通電量データに変換したものである。
【００５１】
このＳＤ用データテーブルを用いたコントローラ部３での処理は、図６に示す「Ｄ」で行われ、設定温度と送風機動作パターンと入口温度とが決まれば、ＳＤ用データテーブルから、例えば、所定の値（ＳＤ出力）として出力される。
【００５２】
第２実施形態においては、ヒーター駆動部５に送られる指令信号は、ＳＣ出力とＳＤ出力の和を、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量として用いている。
【００５３】
かかる温度制御装置においては、コントローラ部３は、設定温度と送風機動作パターンと入口温度とをもとに、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部５へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、安価なリレー又はＳＳＲを用いて、ヒーター部６から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになる。
【００５４】
また、インバータ装置を使用していないため、温度制御装置１には、高価なノイズフィルタを付加する必要がなくなる。
【００５５】
次に、温度制御装置１が、後述の制御点温度検出部９を備えたような実施形態を、本発明の第３実施形態として図９及び図１０に基づいて説明する。なお、第１実施形態との同一箇所には同一符号を付して、共通部分の説明は省略する。
【００５６】
図９は、本発明の第３実施形態に係る温度制御装置１を示すブロック図であり、図１０は、温度制御を示す説明図である。
【００５７】
第３実施形態においては、図９に示すように、第１実施形態の温度制御装置１に、制御点温度検出部９を付加する。なお、制御点温度検出部９には、電源部２により電源を供給する。
【００５８】
制御点温度検出部９は、制御対象の所定の位置、例えば脱臭装置の触媒装置付近の所定位置に取り付けられた温度センサ（図示せず）と、温度センサで検出された制御対象の所定の制御点での制御点温度をマイコンに取り込める、電圧又は電流に変換する変換器（図示せず）からなる。
【００５９】
ここで、第３実施形態においては、図１０に示すように、コントローラ部３は、設定温度と、送風機動作パターンと用いた第１実施形態において示したＳＢ出力と、制御点温度を用いた後述のＳＰＩＤ出力の和を、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量として用いている。
【００６０】
ＳＰＩＤ出力とは、設定温度と制御点温度の偏差を比例（ｐｒｏｐｏｔｉｏｎａｌ）演算、積分（ｉｎｔｅｇｒａｌ）演算、微分（ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）演算の３つの演算処理（以降、ＰＩＤ制御と称する。）を行った結果を総和し、総和した結果にＫｐ倍した出力値であり、ＰＩＤ制御はコントローラ部３の演算処理部により行われる。なお、このＫｐには、所定値が与えられている。
【００６１】
なお、第３実施形態においては、比例演算ゲインは１で、積分演算パラメータは積分時間ＴＩであり、微分演算パラメータは微分時間ＴＤであり、各々所定値が与えられている。なお、図１０において、微分演算はＳで表し、１／（ＴＩ・Ｓ）は入力信号を積分し、ＴＤ・Ｓは入力信号を微分することを表している。
【００６２】
ＰＩＤ制御を行うことで、ＳＰＩＤ出力は、設定温度と制御点温度の偏差をゼロにするように働く出力値となる。
【００６３】
かかる温度制御装置においては、コントローラ部３は、設定温度と送風機動作パターンと制御点温度とをもとに、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部５へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、安価なリレー又はＳＳＲを用いて、ヒーター部６から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになる。
【００６４】
また、インバータ装置を使用していないため、温度制御装置１には、高価なノイズフィルタを付加する必要がなくなる。
【００６５】
次に、温度制御装置１が、前述の入口温度検出部８と前述の制御点温度検出部９とを備えたような実施形態を、本発明の第４実施形態として図１１及び図１２に基づいて説明する。なお、第２実施形態及び第３実施形態との同一箇所には同一符号を付して、共通部分の説明は省略する。
【００６６】
図１１は、本発明の第４実施形態に係る温度制御装置１を示すブロック図であり、図１２は、温度制御を示す説明図である。
【００６７】
第４実施形態においては、図１１に示すように、第３実施形態の温度制御装置１に、入口温度検出部８を付加する。
【００６８】
ここで、第４実施形態においては、コントローラ部３は、第２実施形態において示したＳＤ出力と、第３実施形態において示したＳＰＩＤ出力の和を、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量として用いており、図１２に示すようにヒーター駆動部５に指令信号を送っている。
【００６９】
かかる温度制御装置においては、コントローラ部３は、設定温度と送風機動作パターンと制御点温度と入口温度とをもとに、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部５へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、安価なリレー又はＳＳＲを用いて、ヒーター部６から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになる。
【００７０】
また、インバータ装置を使用していないため、温度制御装置１には、高価なノイズフィルタを付加する必要がなくなる。
【００７１】
次に、温度制御装置１が、後述の流量検出部１０を備えたような実施形態を、本発明の第５実施形態として図１３乃至図１７に基づいて説明する。なお、第４実施形態との同一箇所には同一符号を付して、共通部分の説明は省略する。
【００７２】
図１３は、本発明の第５実施形態に係る温度制御装置１を示すブロック図であり、図１４は、温度制御を示す説明図であり、図１５〜図１７は、温度制御に用いるデータテーブルである。
【００７３】
第５実施形態においては、図１３に示すように、第４実施形態の温度制御装置１に、流量検出部１０を付加する。なお、流量検出部１０には、電源部２により電源を供給する。
【００７４】
流量検出部１０は、制御対象の空気を吸気する入口部に取り付けられた流量センサ（図示せず）と流量センサで検出された入口部の送風量をマイコンに取り込める、電圧又は電流に変換する変換器（図示せず）からなる。
【００７５】
ここで、コントローラ部３のメモリ部には、ＳＤ用データテーブルと、後述のＳＧ用、ＳＩ用、ＳＪ用データテーブルを予め記憶している。
【００７６】
ここで、第５実施形態においては、コントローラ部３は、後述するＳＩ出力と、ＳＰＩＤ出力との和を、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量として用いている。
【００７７】
まず、図１４に示すように、コントローラ部３は、「Ｄ」でＳＤ出力を出力する。
【００７８】
また、ＳＪ用データテーブルは、図１５に示すように、各送風機動作パターンにおける平均流量を予め測定しておいた実測値でありメモリ部に保持したものである。ＳＪ用データテーブルを用いたコントローラ部３での処理は、図１４に示す「Ｊ」で行われ、設定した送風機動作パターンに応じて予め保持された平均流量であるＳＪ出力を出力する。
【００７９】
また、コントローラ部３では、流量検出部１０で検出された送風量と前述のＳＪ出力とを用い、ＳＪ出力に対する検出された送風量の割合を求めることにより、この割合をＳＨ出力として出力する。なお、このコントローラ部３での処理は、図１４に示す「Ｈ」で行われる。
【００８０】
また、ＳＩ用データテーブルは、図１６に示すように、ＳＨ出力の割合に対応するＳＤ出力に対する調整割合値を予め所定の値に定めてメモリ部に保持したもので、コントローラ部３での処理は、図１４に示す「Ｉ」で行われ、ＳＩ用データテーブルを用いてＳＨ出力に対応する調整割合値を、ＳＩ出力として出力する。
【００８１】
また、ＳＧ用データテーブルは、図１７に示すように、ＳＨ出力に対応するＫｐ、ＴＩ、ＴＤの３パラメータを予め所定の値に定めてメモリ部に保持したもので、コントローラ部３での処理は、図１４に示す「Ｇ」で行われ、ＳＧ用データテーブルを用いてＳＨ出力に対応する各制御ゲインを、ＳＧ出力として出力する。このＳＧ出力をもとに各パラメータ値の変更を行い、ＳＰＩＤ出力は出力される。
【００８２】
第５実施形態においては、ヒーター駆動部５に送られる指令信号は、ＳＩ出力と、ＳＰＩＤ出力の和を、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量として用いている。
【００８３】
かかる温度制御装置においては、コントローラ部３は、設定温度と送風機動作パターンと制御点温度と入口温度と流量検出部１０で検出された送風量とをもとに、ヒーター部に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部５へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、安価なリレー又はＳＳＲを用いて、ヒーター部６から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになる。
【００８４】
また、インバータ装置を使用していないため、温度制御装置１には、高価なノイズフィルタを付加する必要がなくなる。
【００８５】
次に、温度制御装置１が、後述の平均出力計測部１１を備えたような実施形態を、本発明の第６実施形態として図１８乃至図２０に基づいて説明する。なお、第５実施形態との同一箇所には同一符号を付して、共通部分の説明は省略する。
【００８６】
図１８は、本発明の第６実施形態に係る温度制御装置１を示すブロック図であり、図１９は、温度制御を示す説明図であり、図２０は、温度制御に用いるデータテーブルである。
【００８７】
第６実施形態においては、図１８に示すように、第５実施形態の温度制御装置１において、流量検出部１０は設けず、コントローラ部３に、平均出力計測部１１を付加した構成である。
【００８８】
平均出力計測部１１は、送風機部４の運転状態をある動作パターンに固定したときのヒーター駆動部５への出力の一定期間の平均出力を計測する機能を有してなる。
【００８９】
まず、コントローラ部３では、第５実施形態と同様にしてＳＤ出力を出力する。
【００９０】
また、ＳＥ用データテーブルは、図２０に示すように、各送風機動作パターンの平均送風量（流量）を予め測定しておき、この測定した平均実測値に相当する通電量データを予めメモリ部に保持したもので、コントローラ部３での処理は、図１９に示す「Ｅ」で行われ、設定した送風機動作パターンに対応する通電量データをＳＥ出力として出力する。
【００９１】
また、平均出力計測部１１は、送風機部４の前述の平均出力を計測するが、この平均出力計測部１１のコントローラ部３での処理は、図１９に示す「Ｆ」で行われ、ＳＦ出力として出力する。
【００９２】
ＳＥ出力と、平均出力計測部１１にて計測した平均出力であるＳＦ出力とから、コントローラ部３での処理は、図１９に示す「Ｈ」で行われる、ＳＥ出力に対するＳＦ出力の割合を求め、ＳＨ出力として出力する。
【００９３】
以降は、第５実施形態と同様に、図１９に示すように、第６実施形態においては、ヒーター駆動部５に送られる指令信号は、ＳＩ出力と、ＳＰＩＤ出力の和を、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量として用いている。
【００９４】
かかる温度制御装置においては、コントローラ部３には、平均出力計測部１１を設け、設定温度と送風機部の動作パターンと制御点温度と入口温度と平均出力計測部１１にて計測される平均出力とをもとに、ヒーター部６に印加する最適なヒーター通電量を決定して、ヒーター駆動部５へ指令信号を出力するようにしたので、インバータ装置を使用しなくても、安価なリレー又はＳＳＲを用いて、ヒーター部６から出る熱風の温度が設定温度に安定するようになる。
【００９５】
また、インバータ装置を使用していないため、温度制御装置１には、高価なノイズフィルタを付加する必要がなくなる。
【００９６】
なお、第１実施形態乃至第６実施形態の温度制御装置１を、生ごみ処理装置（図示せず）に取り付けられる脱臭装置（図示せず）の温度制御に用いる場合には、ヒーター部６に、酸化触媒を有してなる触媒装置を設け、ヒーター部６のヒーターで暖められた熱風を触媒装置に通すことにより、酸化触媒により臭気成分が酸化分解を開始し脱臭効果が表れる。
【００９７】
このように、第１実施形態乃至第６実施形態の温度制御装置１を、当該脱臭装置の温度制御に用いることによって、高い温度制御性能を有し、高い脱臭力を備えた脱臭装置を低コストで提供することができ、引いては低コストな生ごみ処理装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  温度制御装置
２  電源部
３  コントローラ部
４  送風機部
５  ヒーター駆動部
６  ヒーター部
７  操作部
８  入口温度検出部
９  制御点温度検出部
１０  流量検出部
１１  平均出力計測部
【図１】
2011238298.tif 000003
【図２】
2011238298.tif 000004
【図３】
2011238298.tif 000005
【図４】
2011238298.tif 000006
【図５】
2011238298.tif 000007
【図６】
2011238298.tif 000008
【図７】
2011238298.tif 000009
【図８】
2011238298.tif 000010
【図９】
2011238298.tif 000011
【図１０】
2011238298.tif 000012
【図１１】
2011238298.tif 000013
【図１２】
2011238298.tif 000014
【図１３】
2011238298.tif 000015
【図１４】
2011238298.tif 000016
【図１５】
2011238298.tif 000017
【図１６】
2011238298.tif 000018
【図１７】
2011238298.tif 000019
【図１８】
2011238298.tif 000020
【図１９】
2011238298.tif 000021
【図２０】
2011238298.tif 000022