(57)【要約】      （修正有）【課題】焼饅頭を受止めて収容する落下供給させることが可能な焼饅頭用包装装置を提供する。【解決手段】供給される食品を受止めて収容する受部が上面側に複数凹設されるターンテーブル３と、ターンテーブル３の回転支点７を中心とした円周上に等間隔で配置され、間欠的に回転駆動させる駆動機構８と、受部上の食品に対して包装作業を行う包装機構６とを設けた包装装置において、該焼饅頭１をターンテーブル３側に搬送するベルトコンベヤ４と、ベルトコンベヤ４の搬送最下流側に配置されたプーリ３２をターンテーブル３の上方側で進退させる進退機構２１を設け、プーリ３２のターンテーブル３側への進出速度よりも退避速度の方を速くする早戻り機構を備える、前記プーリ３２を進退作動させるための動力を前記駆動機構８側から入力させる入力機構を有し、プーリ３２の退避作動時にベルトコンベヤ４上の焼饅頭１をターンテーブル３の受部に落下供給させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される食品を受止めて収容する受部（９）が上面側に複数凹設されるターンテーブル（３）を備え、該複数の受部（９）がターンテーブル（３）の回転支点（７）を中心とした円周上に等間隔で配置され、ターンテーブル（３）を間欠的に回転駆動させる駆動機構（８）と、受部（９）上の食品に対して包装作業を行う包装機構（６）とを設けた包装装置において、食品がどら焼又はたい焼を含む焼饅頭（１）であり、該焼饅頭（１）をターンテーブル（３）側に搬送するベルトコンベヤ（４）と、ベルトコンベヤ（４）の搬送最下流側の端部に配置されたプーリ（３２）をターンテーブル（３）の上方側で進退させる進退機構（２１）を設け、該進退機構（２１）が、プーリ（３２）のターンテーブル（３）側への進出速度よりもターンテーブル（３）からの退避速度の方を速くする早戻り機構を備えるとともに、前記プーリ（３２）を進退作動させるための動力を前記駆動機構（８）側から入力させる入力機構を有し、プーリ（３２）の退避作動時にベルトコンベヤ（４）上の焼饅頭（１）をターンテーブル（３）の受部（９）に落下供給させる焼饅頭用包装装置。
【請求項２】
上記進退方向に揺動可能なように基端側がターンテーブル（３）の支持体（２）側に支持された作動アーム（４１）を前記入力機構の少なくとも一部として備え、上記進退方向に往復移動可能であって前記プーリ（３２）を支持するプーリ支持体（２７）をベルトコンベヤ（４）に設け、作動アーム（４１）の先端側とプーリ支持体（２７）とをロッド（４２）を介して連結し、前記駆動機構（８）の動力によって回転駆動されるカム（４４）を該駆動機構（８）側に支持し、前記作動アーム（４１）側に該カム（４４）と当接する当接部（４３）を設け、回転駆動時のカム（４４）と当接部（４３）との当接により作動アーム（４１）を揺動させて前記プーリ（３２）を進退作動させる請求項１の焼饅頭用包装装置。
【請求項３】
前記プーリ支持体（２７）を退避側に付勢する弾性部材（４８）を設けた請求項２の焼饅頭用包装装置。
【請求項４】
駆動機構（８）の動力を前記ベルトコンベヤ（４）の駆動プーリ（３１）に伝動する伝動機構（２２）を備えた請求項１乃至３の何れか一に記載の焼饅頭用包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、焼饅頭用包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
供給される食品を受止めて収容する受部が上面側に複数凹設されるターンテーブルを備え、該複数の受部がターンテーブルの回転支点を中心とした円周上に等間隔で配置され、ターンテーブルを間欠的に回転駆動させる駆動機構と、受部上の食品に対して包装作業を行う包装機構とを設けた特許文献１に示す包装装置が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３７４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の包装装置は、特に表面が傷付き易いどら焼やたい焼等の焼饅頭を包装対象とした場合、受部への食品供給は作業者によって手作業で行われている。このため、作業効率や人件費コストの面で問題があった。これに対し、焼成機側から包装装置側にバキューム式やフィンガー式のホールド部を備えたアームロボットが使用できないのは、どら焼やたい焼は表面が柔かいために傷や把持跡が残るためである。
【０００５】
また焼饅頭の受部への供給作業を自動化する有効な手段の一つとして、焼饅頭をターンテーブル側に搬送するベルトコンベヤを設け、ベルトコンベヤの搬送最下流側の端部からターンテーブル上に焼饅頭を落下させる手段がある。該手段によれば、焼饅頭への接触が最小限に抑制されるため、品質に殆ど影響を与えること無く、焼饅頭の受部への供給を自動化することが可能になる一方で、ターンテーブル上の受部のある位置に焼饅頭を正確に落下させることが困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は、焼饅頭を受止めて収容する受部が上面側に複数凹設されるターンテーブルを備え、該複数の受部がターンテーブルの回転支点を中心とした円周上に等間隔で配置され、受部上の焼饅頭に対して包装作業を行う包装機構を設けた焼饅頭用包装装置であって、ベルトコンベヤによって間欠的に回転駆動されるターンテーブルに焼饅頭を落下供給させるにあたり、受部がある位置に焼饅頭を正確に落下供給させることが可能な焼饅頭用包装装置を提供することを課題としており、特に、在来のターンテーブル型の包装装置に対し、ベルトコンベヤを後付により取付けることを可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、供給される食品を受止めて収容する受部９が上面側に複数凹設されるターンテーブル３を備え、該複数の受部９がターンテーブル３の回転支点７を中心とした円周上に等間隔で配置され、ターンテーブル３を間欠的に回転駆動させる駆動機構８と、受部９上の食品に対して包装作業を行う包装機構６とを設けた包装装置において、食品がどら焼又はたい焼を含む焼饅頭１であり、該焼饅頭１をターンテーブル３側に搬送するベルトコンベヤ４と、ベルトコンベヤ４の搬送最下流側の端部に配置されたプーリ３２をターンテーブル３の上方側で進退させる進退機構２１を設け、該進退機構２１が、プーリ３２のターンテーブル３側への進出速度よりもターンテーブル３からの退避速度の方を速くする早戻り機構を備えるとともに、前記プーリ３２を進退作動させるための動力を前記駆動機構８側から入力させる入力機構を有し、プーリ３２の退避作動時にベルトコンベヤ４上の焼饅頭１をターンテーブル３の受部９に落下供給させることを特徴としている。
【０００８】
第２に、上記進退方向に揺動可能なように基端側がターンテーブル３の支持体２側に支持された作動アーム４１を前記入力機構の少なくとも一部として備え、上記進退方向に往復移動可能であって前記プーリ３２を支持するプーリ支持体２７をベルトコンベヤ４に設け、作動アーム４１の先端側とプーリ支持体２７とをロッド４２を介して連結し、前記駆動機構８の動力によって回転駆動されるカム４４を該駆動機構８側に支持し、前記作動アーム４１側に該カム４４と当接する当接部４３を設け、回転駆動時のカム４４と当接部４３との当接により作動アーム４１を揺動させて前記プーリ３２を進退作動させることを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記プーリ支持体２７を退避側に付勢する弾性部材４８を設けたことを特徴としている。
【００１０】
第４に、駆動機構８の動力を前記ベルトコンベヤ４の駆動プーリ３１に伝動する伝動機構２２を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成によれば、焼饅頭をターンテーブル側に搬送するベルトコンベヤの搬送最下流側の端部に配置されたプーリをターンテーブルに対して進退可能とし、進出時に比べて高速に作動するプーリの退避時にベルトコンベヤ上の焼饅頭をターンテーブルの受部に落下させるため、ターンテーブル上の受部がある位置に正確に焼饅頭を落下供給させること可能である。
【００１２】
また、前記プーリを進退作動させるための動力を前記駆動機構側から入力させる入力機構を設けるため、ターンテーブル側とは別に退避機構を作動させるための動力源を設ける必要がないため、構造が複雑化されることが防止される他、在来のターンテーブル型の包装装置に対し、ベルトコンベヤ及び進退機構を後付けすることが容易になる。
【００１３】
さらに、上記進退方向に揺動可能なように基端側がターンテーブルの支持体側に支持された作動アームを前記入力機構の少なくとも一部として備え、上記進退方向に往復移動可能であって前記プーリを支持するプーリ支持体をベルトコンベヤに設け、作動アームの先端側とプーリ支持体とをロッドを介して連結し、前記駆動機構の動力によって回転駆動されるカムを該駆動機構側に支持し、前記作動アーム側に該カムと当接する当接部を設け、回転駆動時のカムと当接部との当接により作動アームを揺動させて前記プーリを進退作動させるため、早戻り機構及び入力機構を有する進退機構をよりシンプルな構造とすることが可能になる。
【００１４】
なお、駆動機構の動力を前記ベルトコンベヤの駆動プーリに伝動する伝動機構を設ければ、ターンテーブル等を備えた既存の包装装置にベルトコンベヤ及び進退機構等を後付けすることがさらに容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した焼饅頭用包装装置の要部平面図である。
【図２】本発明を適用した焼饅頭用包装装置の要部側面図である。
【図３】（Ａ）はターンテーブルの構成を示す平面図であり、（Ｂ）は受部の平面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれターンテーブルを間欠的に回転駆動させる際の状態を時系列毎に示した駆動機構の要部平面図である。
【図５】作動アーム及びカムの構成を示す側面図である。
【図６】ベルトコンベヤ側の退避機構の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１，２は、本発明を適用した焼饅頭用包装装置の要部平面図及び要部側面図である。この焼饅頭用包装装置は、どら焼やたい焼等の焼饅頭１を包装するためのものであって、内部に電動モータ等の動力源（図示しない）が設置された直方体状の本体ケース（支持体）２と、本体ケース２に回転駆動可能に支持された水平な円盤状のターンテーブル３と、焼饅頭１をターンテーブル３側まで搬送した後に落下させることにより該ターンテーブル３に焼饅頭１を供給するベルトコンベヤ４と、ターンテーブル３上の焼饅頭１に対して包装作業を行う包装機構６とを備えている。
【００１７】
上記包装機構６では、角折包装と呼ばれる包装形態が採用され、折込み可能な包装シート（図示しない）を用いて焼饅頭１を包装する。この包装手段は、特開２０００−３３５５１０号公報等に示されるように従来公知のものであるため詳細は割愛するが、簡単に説明すると、包装シートを扁平な焼饅頭１の一方面側から被せ、この状態から包装シートが直方体をなすように包装シートの複数の端部を焼饅頭１の他方面側に折畳んで重ね合せ、この重ね合せた部分同士をヒートシール等によって貼付することにより、包装作業を完了する。
【００１８】
上記ターンテーブル３は、平面視ターンテーブル３の中心部に位置する上下方向の支持軸７によって、支持軸７の軸回りに回転自在に支持され、ターンテーブル３の真下側に近接状態で配置された駆動機構８によって、間欠的に回転駆動される。
【００１９】
図３（Ａ）はターンテーブルの構成を示す平面図であり、（Ｂ）は受部の平面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。ターンテーブル３の上面には下方に窪んだ位置決め部である受部９が複数凹設されており、該複数の受部９は、ターンテーブル３の回転支点である支持軸７を中心とする円周上に等間隔で満遍なく配置されている。
【００２０】
各受部９は平面視ターンテーブル３の周縁側を向いた四隅の１つが切欠かれた方形状をなした凹部であって、この受部９に焼饅頭１の下面側が収容されることにより該焼饅頭１がターンテーブル３上に位置決めされる。ちなみに、ベルトコンベヤ４側から落下してくる焼饅頭１が円滑に受部９に受止められるように、該受部９の底側には周囲から中心側に爪状に一体的に延設された受面９ａに形成されるとともに、受部９の周囲はこの受面９ａ側に向って周囲が短くなるテーパ状に形成されている。ちなみに、受部９の底側は受面９ａによっては完全には塞がれておらず、Ｘ状のリフト孔９ｂが形成されており、このリフト孔９ｂに挿通可能であって上下動するリフト装置を介して、受面９ａに受止められた焼饅頭１がリフトアップされる。
【００２１】
図４（Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれターンテーブルを間欠的に回転駆動させる際の状態を時系列毎に示した駆動機構の要部平面図である。図１及び４に示すように上述の駆動機構８は、横方向（左右方向）の伝動軸１１と、該伝動軸１１を本体ケース２側に回転自在に支持する左右一対の支持フレーム１２，１２と、本体ケース２側の動力源からの動力を伝動軸１１に伝動するチェーン１３及びスプロケット１４と、伝動軸１１と同一軸心となる横方向の円筒状又は円柱状のカムである円筒カム１６と、ターンテーブル３と平面視同心且つ水平な円盤状をなして該ターンテーブル３と一体で回転する回転体１７とを備えている。
【００２２】
本体ケース２からの動力がチェーン伝動されて伝動軸１１の軸回りに回転駆動される円筒カム１６は、回転体１７の下方側に配置され、その外周に螺旋状のガイド溝１８が形成される一方で、回転体１７からは、ガイド溝１８にスライド自在に嵌合収容可能なように上下方向に延びる円柱状のフォロワである被ガイド部１９が下方に向って一体的に突設されている。
【００２３】
ガイド溝１８は、円筒カム１６の回転方向に沿う中途部１８ａと、円筒カムの一端から円筒カム１６の正転時における被ガイド部１９のスライド方向に向って他端側に傾斜して中途部１８ａに至る始端部１８ｂと、中途部１８ａから円筒カム１６の正転時における被ガイド部１９のスライド方向に向って該他端側に傾斜して円筒カム１６の該他端に至る終端部１８ｃとから構成される。被ガイド部１９は上述の受部９と同数回転体に設けられ、この複数の被ガイド部１９は円盤状の回転体１７の周縁に沿って等ピッチで満遍なく並列配置されている。
【００２４】
このため、隣接する一対の被ガイド部１９，１９の一方側（図４において１９Ａで示す被ガイド部１９）が位置していた箇所に他方側（同図において１９Ｂで示す被ガイド部１９）が移動するように回転体１７を回動させると、隣接する一対の受部９，９の一方側に位置していた箇所に他方側が移動する回動角分（１ピッチ分）ターンテーブル３が回動作動する。また、本体ケース２側の動力によって円筒カム１６を正転方向に回転駆動させた際の一周期は、被ガイド部１９Ａがガイド溝１８に収容されてスライドする一方でターンテーブル３の回転方向には変位しない停止期（同図（Ａ）参照）と、停止期後にガイド溝１８に収容された被ガイド部１９Ａが導出部１８ｃから導出されるとともに該導出された被ガイド部１９Ａの正転方向後側の被ガイド部１９Ｂが導入部１８ｂからガイド溝１８内に導入される駆動期（同図（Ｂ）乃至（Ｄ）参照）とから構成されている。
【００２５】
すなわち、該構成の駆動機構８は、１回の駆動期毎にターンテーブル３を１ピッチ分正転方向（図１における反時計回り）に回転駆動させる一方で、停止期にはターンテーブル３の回転を停止させるが、この円筒カム１６の正転方向への回転駆動時、駆動期と停止期が交互に繰返されてターンテーブル３が間欠的に回転駆動される。そして、本焼饅頭用包装装置では、停止期に、ベルトコンベヤ４側からの焼饅頭１の落下供給を行うとともに、包装機構６による焼饅頭１の包装作業を行う。このため、上述の停止期において、ベルトコンベヤ４によって焼饅頭１が落下供給される位置（落下供給位置）に何れか一の受部９が位置するとともに包装機構６の包装作業位置に何れか一の受部９が位置するように各受部９がターンテーブル３上で配置されている。
【００２６】
上記ベルトコンベヤ４の搬送方向（前方向）は、図１乃至３に示すように、ターンテーブル３の径方向外側から内側に向う方向に設定され、進退機構２１によってベルトコンベヤ４がターンテーブル３に対して進退作動されるとともに、伝動機構２２によってベルトコンベヤ４側に搬送動力が入力される。
【００２７】
このベルトコンベヤ４は、本体ケース２から側面視駆動機構８を挟んで反対側まで延設された取付フレーム２３の該延設端側に固着された水平な設置台２４上に設置されており、設置台上２４に取付固定されて対向する左右一対の固定フレーム２６と、固定フレーム２６側にスライド自在に支持された可動フレーム（プーリ支持体）２７と、一対の固定フレーム２６の間に回転可能に支持される複数の固定フレーム側プーリ（プーリ）２８，２９，３１と、可動フレーム２７側に回転可能に支持される可動プーリ（プーリ）３２と、複数の固定フレーム側プーリ２８，２９，３１及び単一の可動プーリ３２に掛け回される側面視環状の搬送ベルト３３と、搬送ベルト３３にテンションを付与するテンションプーリ３４とを備えている。
【００２８】
可動プーリ３２が搬送最下流側の端部に配置され、複数の内の１つの固定フレーム側プーリ２８が搬送最上流側の端部に配置され、該２つのプーリ２８，３２の下方側位置に残りの固定フレーム側プーリ２９，３１が配置されている。また、テンションプーリ３４は、可動プーリ３２に対して近い側且つ下方側に位置し駆動プーリとなる固定フレーム側プーリ３１と、可動プーリ３２との間に配置されており、搬送ベルト３３の環状外側から内側に向って緊張力を付与している。
【００２９】
可動フレーム２７は、固定フレーム２６側に取付固定され且つ上記搬送方向に延びる支持レール３６によって、搬送方向にスライド自在に、固定フレーム２６側に支持されており、該可動フレーム２７のターンテーブル３側の端部に上記可動プーリ３２が回転自在に支持される。
【００３０】
この可動フレーム２７の搬送方向への往復スライドによって、ターンテーブル３の周縁部の上方側において、ベルトコンベヤ４の搬送最下流側の端部（可動プーリ３２）が進退作動し、進出時にはベルトコンベヤ４の搬送最下流側の端部がターンテーブル３の落下供給位置の真上側箇所（進出位置）に位置する一方で、退避時にはベルトコンベヤ４の搬送最下流側の端部が平面視でターンテーブル３の落下供給位置よりも固定フレーム２６寄り箇所（退避位置）に位置した状態になり、搬送方向がベルトコンベヤ４の進退方向に設定される。
【００３１】
そして、可動プーリ３２の進出位置から退避位置への退避作動時に、ベルトコンベヤ４の搬送下流側にある焼饅頭１をターンテーブル３の受部９に落下供給する。すなわち、可動フレーム２７及び支持レール３６によって、上述の進退機構２１の一部が構成される。
【００３２】
また、テンションプーリ３４は、退避時と進出時の両方において、搬送ベルト３３のテンションを維持するため、テンションブラケット３７を介して可動フレーム２７に進退方向に往復微動可能に取付支持される他、該テンションプーリ３４はテンションブラケット３７と可動フレーム２７との間に設けられた引張スプリング３８（図６参照）によって搬送ベルト３３に緊張力を弾性的に付与することが可能に構成されている。
【００３３】
上記退避機構２１は、上述の可動フレーム２７及び支持レール３６の他、支持ブラケット３９を介して本体ケース２側に基端側が支持されて上記進退方向に揺動可能な作動アーム（フォロワ）４１と、進退方向のロッド４２と、円筒カム１６と一体回転するように上記伝動軸１１に取付けられて作動アーム４１基端側の当接ローラ（当接部）４３と当接する板カム（カム）４４とを備えている。
【００３４】
図５は、作動アーム及びカムの構成を示す側面図であり、図６は、ベルトコンベヤ側の退避機構の構成を示す側面図である。図２，５及び６に示すように、ロッド４２は、一端側が作動アーム４１の先端部に前後回動自在に取付けられ、他端側が可動フレーム２７に固着された連結ブラケット４６に前後回動自在に取付けられ、作動アーム４１の退避側への揺動によってベルトコンベヤ４を退避作動させるとともに作動アーム４１の進出側への揺動によってベルトコンベヤ４を進出作動させる。ちなみに、可動フレーム２７は、連結ブラケット４６から下方に一体的に延設された延設プレート４７と、固定フレーム２６との間に設けられた引張スプリング（弾性部材）４８によって、退避側に常時弾性的に付勢されているため、作動アーム４１も退避側に弾性的に付勢される。
【００３５】
板カム４４は伝動軸１１を中心に回転駆動され、この板カム４４の周縁と、作動アーム４１の当接ローラ４３との当接によって、作動アーム４１を揺動作動させるが、この際、可動プーリ３２の進出作動時の速度である進出速度に比べて退避作動時の速度である退避速度の方が速くなるように板カム４４の周縁形状が設定されている。
【００３６】
このため、板カム４４、当接ローラ４３及び作動アーム４１は早戻り機構として機能する他、駆動機構８に伝動された動力を退避機構２１に入力する入力機構としても機能し、該早戻り機構によって、退避作動時におけるターンテーブル３への焼饅頭１の落下供給がよりスムーズに行われ、該入力機構によって、可動プーリ３２を進退作動させるため、電動モータ等の動力源を別途設ける必要も無くなる。
【００３７】
板カム４４及び作動アーム４１の具体的な構成を説明すると、伝動軸１１に取付支持された板カム４４の回転支点Ｘ（伝動軸１１）に対して、作動アーム４１の基端側の揺動支点Ｙは、本体ケース２寄り且つ下方側に配置されており、板カム４４の当接ローラ４３との当接箇所から該回転支点Ｘまでの距離が長い程、作動アーム４１が進出側に揺動される。
【００３８】
板カム４４の周縁は、回転支点Ｘからの距離が最大になる進出部４４ａと、回転支点Ｘからの距離が最小になる退避部４４ｂと、進出部４４ａから退避部４４ｂに向う退避作動部４４ｃと、退避部４４ｂから進出部４４ａに向う進出作動部４４ｄとから構成されている。板カム４４の正転方向（図５における時計回り）への回転駆動時、進出部４４ａと当接ローラ４３が当接している際には、可動プーリ３２が進出位置で保持され、当接ローラ４３が退避作動部４４ｃに近接又は接触している際には、可動プーリ３２が進出位置から退避位置に向って退避作動し、退避部４４ｂと当接ローラ４３が当接している際には、可動プーリ３２が退避位置で保持され、進出作動部４４ｄと当接ローラ４３が当接している際には、可動プーリ３２が退避位置から進出位置に向って進出作動する。そして、この正転時、当接ローラ４３は、進出部４４ａ→退避作動部４４ｃ→退避部４４ｂ→進出作動部４４ｄ→進出部４４ａ→・・・の順に当接を繰返す。
【００３９】
進出部４４ａは、板カム４４の回転支点Ｘを中心とする半円以上且つ最大径の円弧状に成形される。退避作動部４４ｃは、板カム４４の円形の回転軌跡に対して径方向に形成された直線状に成形されており、引張スプリング４８の弾性力によって当接ローラ４３を進出部４４ａから退避部４４ｂまで一気に変位させる。退避部４４ｂは、板カム４４の回転支点Ｘを中心とする最小径の円弧状に成形される。進出作動部４４ｄは、進出部４４ａに向って回転支点Ｘからの距離が次第に長くなる形状に成形されている。
【００４０】
このため、板カム４４及び円筒カム１６の正転駆動時において、可動プーリ３２は、半周期以上の時間、進出位置で保持される他、可動プーリ３２が退避作動している時間は進出作動している時間に比べて極端に短く略一瞬であって、退避速度の方が進出速度よりも非常に高速である。くわえて、上述の作動タイミングを実現するため、円筒カム１６に対する板カム４４の相対的な位相は、ターンテーブル３の停止期中に、ベルトコンベヤ４の退避作動の開始から終了までの時間が完全に含まれるように設定されている。
【００４１】
上述の伝動機構２２は、図２に示すように、固定フレーム２６に回転自在に支持された中継軸４９に、伝動軸１１の動力をチェーン伝動するとともにチェーンの弛みを防止する防止手段を有するチェーン伝動機構５１と、固定フレーム２６に回転自在に支持された駆動軸５２に、中継軸４９の動力をギヤ伝動するギヤ伝動機構５３とを備えている。この駆動軸５２には、上述の駆動プーリ３１が一体回転するように取付けられている。該構成の伝動機構２２によれば、駆動機構８に伝動された動力によってベルトコンベヤ４が搬送駆動される。このため、ベルトコンベヤ４を搬送駆動させるために、電動モータ等の動力源を別途用意する必要がない。
【００４２】
以上のように構成される焼饅頭用包装装置によれば、ベルトコンベヤ４からターンテーブル３への焼饅頭１の落下供給タイミングを、円筒カム１６と板カム４４との位相調整及び被案内部１９と受部９との位相調整によって、正確に設定できるとともに、ターンテーブル３の回転停止時におけるベルトコンベヤ４の高速な退避作動によって、慣性により焼饅頭１をターンテーブル３にスムーズに落下供給させるため、ターンテーブル３上の予め定められた所定位置である落下供給位置に正確に焼饅頭１を供給可能である。
【００４３】
このため、ターンテーブル３上の受部９がある位置に正確に焼饅頭を落下供給するために、焼饅頭１を検出する検出センサ等を設ける必要も無く、マイコンによるターンテーブルの回転位置制御や、マイコンによるベルトコンベヤからの落下タイミング制御等を行う必要も無い。
【符号の説明】
【００４４】
１  焼饅頭（どら焼，たい焼）
２  本体ケース（支持体）
３  ターンテーブル
４  ベルトコンベヤ
６  包装機構
７  支持軸（回転支点）
８  駆動機構
９  受部（位置決め部，凹部）
２１  進退機構
２２  伝動機構
２７  可動フレーム（プーリ支持体）
３２  可動プーリ（プーリ）
４１  作動アーム
４２  ロッド
４３  当接部
４４  板カム（カム）
４８  引張スプリング（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011168309.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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