(57)【要約】【課題】簡単な検査により圧着品質の良否を判断することができ、全数検査も容易に実現可能な電線と端子の圧着部評価方法を提供する。【解決手段】電線Ｗと端子１０の圧着部を評価する方法において、圧着後の端子１０の長さＬ１を測定することで、圧着前の端子１０の長さＬ０に対する圧着後の端子１０の伸びを検出し、その伸びが予め設定された下限値と上限値の間の許容範囲内にあるとき「良」と判定し、許容範囲外にあるとき「否」と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線と端子の圧着部を評価する方法において、
圧着後の前記端子の長さを測定することで、圧着前の前記端子の長さに対する圧着後の端子の伸びを検出し、その伸びが予め設定された下限値と上限値の間の許容範囲内にあるとき「良」と判定し、許容範囲外にあるとき「否」と判定することを特徴とする電線と端子の圧着部評価方法。
【請求項２】
電線と端子の圧着部を評価する装置において、
前記端子をその長さ方向の一端を基準にしてセットする測定台と、該測定台にセットされた前記端子の長さ方向の他端の位置が、圧着後の端子について予め設定された伸びの下限値と上限値に基づいて規定された許容範囲内にあるか否かを検出する検出手段と、を具備することを特徴とする電線に対する端子の圧着性能評価装置。
【請求項３】
電線と端子の圧着部を評価する装置において、
圧着前の端子に対する圧着後の端子の長さ方向の伸びを検出する検出手段と、該検出手段の検出した伸びが、予め設定された下限値と上限値の間の許容範囲内にあるとき「良」と判定し、許容範囲外にあるとき「否」と判定する判定手段と、を具備することを特徴とする電線と端子の圧着部評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線と端子の圧着部の評価方法および評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は圧着端子の一般的な構成例を示している。この端子１０の後部には、断面Ｕ字状のワイヤバレル（導体加締部）１１とインシュレーションバレル（被覆加締部）１２とが設けられており、この端子１０と電線Ｗに接続する場合には、まず、電線Ｗの端末部の絶縁被覆Ｗｂを剥いで露出させた導体Ｗａをワイヤバレル１１の内側に挿入し、それに隣接する絶縁被覆Ｗｂの付いた部分をインシュレーションバレル１２の内側に挿入する。次にその状態で、図５に示すように、端子圧着装置のクランパ１０１とアンビル１０２により、ワイヤバレル１１を内側に丸めて加締めることで、電線Ｗの導体Ｗａに端子１０のワイヤバレル１１を圧着し、インシュレーションバレル１２を内側に曲げることで、電線Ｗの絶縁被覆Ｗｂの付いた部分に端子１０のインシュレーションバレル１２を加締め固定する。これにより、端子１０と電線Ｗの接続を行っている。
【０００３】
このように接続した場合、特に導体Ｗａとワイヤバレル１１の圧着品質により、電気接続性能や機械的接続性能に差が出やすいことが知られている。そこで、端子の圧着処理時の異常を検出して、圧着状態を識別するための端子圧着不良検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この端子圧着不良検出装置は、圧着処理時にクリンパやアンビルにかかる圧力を圧力センサで検出して、圧力センサの検出する圧力波形を予め記憶してある正常時の基準波形と比較することにより、圧着が適正に行われたか否かを判定するものである。
【０００４】
また、別の圧着部の評価方法として、図６に示すように、ワイヤバレル１１による導体圧着部のクリンプハイトＣ／ＨやクリンプワイドＣ／Ｗを専用のマイクロメータで測定し、例えば、クリンプハイトＣ／Ｈが許容範囲内にあるか否かにより圧着品質の良否を判定するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０９５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前者の特許文献１に記載の装置は、予め端子圧着装置に圧力センサ等を組み込んでおかなくてはならないため、構成が複雑になってコスト高になる上、圧着後の製品を直接検査するのではないから、最終的な評価が難しいという問題があった。
【０００７】
また、後者のクリンプハイト等を測定する方法は、専用のマイクロメータで手作業で検査を行う必要があるので、作業が面倒である上、手間がかかることから全数検査が難しいという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮し、簡単な検査により圧着品質の良否を判断することができ、全数検査も容易に実現可能な電線と端子の圧着部評価方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、電線と端子の圧着部を評価する方法において、圧着後の前記端子の長さを測定することで、圧着前の前記端子の長さに対する圧着後の端子の伸びを検出し、その伸びが予め設定された下限値と上限値の間の許容範囲内にあるとき「良」と判定し、許容範囲外にあるとき「否」と判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、電線と端子の圧着部を評価する装置において、前記端子をその長さ方向の一端を基準にしてセットする測定台と、該測定台にセットされた前記端子の長さ方向の他端の位置が、圧着後の端子について予め設定された伸びの下限値と上限値に基づいて規定された許容範囲内にあるか否かを検出する検出手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、電線と端子の圧着部を評価する装置において、圧着前の端子に対する圧着後の端子の長さ方向の伸びを検出する検出手段と、該検出手段の検出した伸びが、予め設定された下限値と上限値の間の許容範囲内にあるとき「良」と判定し、許容範囲外にあるとき「否」と判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、圧着によるクリンプハイトと端子の伸びの間に相関関係があることを利用し、クリンプハイトの下限および上限の代わりに、端子の伸びの下限値および上限値を設定し、それら下限値と上限値の間の許容範囲内に圧着後に測定した端子の伸び入っているかどうかで、圧着部の品質の良否を判定するので、容易に圧着部の評価を行うことができる。即ち、端子の長さを測定するのは、クリンプハイトを測定するのと比べて容易であるため、自動化が簡単に実現可能であり、それにより全数検査ができるようになる。その結果、圧着品のすべての性能の保証ができるようになる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、端子を測定台にセットして、端子の先端（他端）の位置がどこにあるかを検出することにより、簡単に圧着部の品質を評価することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、端子の伸びを検出手段により検出し、その伸びがどれくらいかを判定手段により判定することにより、簡単に圧着部の品質を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の評価方法の説明図であり、（ａ）は端子と電線を圧着する前の状態を示す側面図、（ｂ）は圧着した後の状態を示す側面図、（ｃ）は圧着によるクリンプハイトと端子の伸びの関係を示す特性図である。
【図２】本発明の実施形態の評価装置による判定の仕方を、端子の伸びとクリンプハイトの関係を含めて示す説明図であり、（ａ）は「否（ＮＧ）」と判定する場合、（ｂ）および（ｃ）は「良（ＯＫ）」と判定する場合、（ｄ）は「否（ＮＧ）」と判定する場合を示している。
【図３】本発明の別の実施形態の評価装置による判定の仕方を示す説明図であり、（ａ）は「否（ＮＧ）」と判定する場合、（ｂ）および（ｃ）は「良（ＯＫ）」と判定する場合、（ｄ）は「否（ＮＧ）」と判定する場合を示している。
【図４】一般的な圧着端子の構成図で、（ａ）は端子と電線を圧着する前の状態を示す側面図、（ｂ）は圧着した後の状態を示す側面図である。
【図５】クランパとアンビルにより端子と電線を圧着している状態を示す断面図である。
【図６】端子と電線の圧着部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は実施形態の評価方法の説明図で、図１（ａ）は端子と電線を圧着する前の状態を示す側面図、図１（ｂ）は圧着した後の状態を示す側面図、図１（ｃ）は圧着によるクリンプハイトと端子の伸びの関係を示す特性図である。なお、端子１０の構成および電線Ｗの構成は、図４に示したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００１８】
この実施形態では、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、圧着前の端子１０の全長Ｌ０を予め把握しており、圧着後の端子１０の全長Ｌ１をセンサやスイッチ等の検出手段２０で測定し、Ｌ１からＬ０を引き算することで、圧着前の端子１０の長さに対する圧着後の端子１０の伸びを検出する。
【００１９】
圧着による端子１０の伸びとクリンプハイトＣ／Ｈとの間には相関関係（反比例の関係）があることが分かっているため、図１（ｃ）に示すように、予め当該端子１０において規定されているクランプハイトＣ／Ｈの下限値と上限値に対応する伸びの上限値と下限値を求めておく。
【００２０】
そして、圧着後の端子１０について測定した伸びＬ１が、図１（ｃ）の特性図における下限値と上限値の間の許容範囲にあるかどうかを調べ、その伸びが許容範囲内にあるときは「良」と判定し、許容範囲外にあるときは「否」と判定する。
【００２１】
このように、本実施形態の評価方法は、圧着によるクリンプハイトＣ／Ｈと端子１０の伸びの間に相関関係があることを利用し、クリンプハイトＣ／Ｈの下限値および上限値の代わりに、端子の伸びの下限値および上限値を設定し、それら下限値と上限値の間の許容範囲内に圧着後に測定した端子１０の伸び入っているかどうかで、圧着部の品質の良否を判定するので、容易に圧着部の評価を行うことができる。即ち、端子１０の長さを測定するのは、クリンプハイトＣ／Ｈを測定するのと比べて容易であるため、自動化が簡単に実現可能であり、それにより全数検査ができるようになる。その結果、圧着品のすべての性能の保証ができるようになる。
【００２２】
この方法を実施するための具体的な評価装置としては、例えば、図２に示すようなものが考えられる。
【００２３】
この図２の評価装置では、前述の検出手段２０が、図示しない測定台に付属する形で備えられている。測定台は、端子１０をその長さ方向の一端（後端）を基準にしてセットすることのできる台である。検出手段２０は、測定台にセットされた端子１０の長さ方向の他端（先端）の位置が、圧着後の端子について予め設定された伸びの下限値と上限値に基づいて規定された許容領域（許容範囲）Ｓ内にあるか否かを検出する。
【００２４】
例えば、図２（ａ）の場合のように、端子１０の先端の位置が許容範囲Ｓの手前にあるときは、伸びが下限値未満であるので、検出手段２０は判定を「否（ＮＧ）」としてランプ等の表示装置を点灯させない。また、図２（ｂ）および図２（ｃ）の場合のように、端子１０の先端の位置が許容範囲Ｓ内にあるときは、伸びが下限値と上限値の間に収まっているので、検出手段２０は判定を「良（ＯＫ）」としてランプ等の表示装置を点灯させる。また、図２（ｄ）の場合のように、端子１０の先端の位置が許容範囲Ｓを超えているときは、伸びが上限値を超えているので、検出手段２０は判定を「否（ＮＧ）」としてランプ等の表示装置を点灯させない。従って、このランプの点灯の有無により圧着部の品質を評価することができる。なお、これらの判定内容は、クリンプハイトＣ／Ｈによる判定内容と一致するように予め設定されている。
【００２５】
従って、この装置によれば、端子１０を測定台にセットして、端子１０の先端（他端）の位置がどこにあるかを検出することにより、簡単に圧着部の品質を評価することができる。
【００２６】
図３は別の評価装置の例を示している。
【００２７】
この評価装置では、検出手段として、発光部３１と受光部３２とを組にした光学的な検出機構を使用している。発光部３１から放出された光は受光部３２に入射するようになっており、この光の経路の途中に、測定台にセットした端子１０の先端（他端）が進入するようにしてある。そのため、端子１０の先端が、発光部３１から受光部３２に入る光を遮った面積分だけ受光量が減ることになる。この場合、受光量と端子１０の伸びの関係を予め把握しておくことにより、端子１０の伸びの上限値と下限値に対応した受光量の範囲を設定しておくことができ、受光量を測定することによって、端子１０の伸びを検出することができ、それに基づいて、図示しない判定手段により、圧着部の品質評価を行うことができる。
【００２８】
このように、端子１０の伸びを検出手段（発光部３１と受光部３２）により検出し、その伸びがどれくらいかを判定手段により判定することにより、簡単に圧着部の品質を評価することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  端子
１１  ワイヤバレル（端子加締部）
１２  インシュレーションバレル（被覆加締部）
Ｗ  電線
Ｗａ  導体
Ｗｂ  絶縁被覆
２０  検出手段
３１  発光部（検出手段）
３２  受光部（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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