(57)【要約】【課題】主制御装置と複数の被制御装置との間の省線化を図ることの可能な自動販売機を提供する。【解決手段】搬出駆動部１２０と、搬出駆動部１２０の動作を制御することにより商品の販売処理を行う主制御装置１００とを備えた自動販売機において、搬出駆動部１２０は、電源を供給するための電力線ＰＬにより主制御装置１００と接続されるとともに、主制御装置１００と搬出駆動部１２０の間で該電力線ＰＬを介して電力線通信を行うための通信制御部１０２，１２２を、主制御装置１００及び搬出駆動部１２０のそれぞれに設けた。【選択図】図５
2011095873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被制御装置と、各被制御装置の動作を制御することにより商品の販売処理を行う主制御装置とを備えた自動販売機において、
前記各被制御装置は、電源を供給するための電力線により主制御装置と接続されるとともに、
主制御装置と各被制御装置の間で該電力線を介して電力線通信を行うための通信制御手段を、主制御装置及び各被制御装置のそれぞれに設けた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記主制御装置は、所定の異常信号を、前記被制御装置としての搬出駆動部から電力線を介して受信すると、商品の販売処理を異常終了させる
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば缶入り飲料、紙パック飲料、箱入り菓子等の商品を販売する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機として、複数の被制御装置と、各被制御装置の動作を制御することにより商品の販売処理を行う主制御装置とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような自動販売機では、主制御装置と各被制御装置がデータ通信用の信号線と電力供給用の電力線で接続されており、各被制御装置は、電力線を介して電力供給されるとともに、信号線を介して主制御装置から受信した制御信号に基づき動作するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０９４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動販売機では、主制御装置と各被制御装置がデータ通信用の信号線と電力供給用の電力線で接続されていることから、各被制御装置の数の増加に伴い信号線及び電力線の配線設計が煩雑になるとともに、信号線及び電力線の数に基づく自動販売機の製造コストが嵩むという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主制御装置と複数の被制御装置との間の省線化を図ることの可能な自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、複数の被制御装置と、各被制御装置の動作を制御することにより商品の販売処理を行う主制御装置とを備えた自動販売機において、前記各被制御装置は、電源を供給するための電力線により主制御装置と接続されるとともに、主制御装置と各被制御装置の間で該電力線を介して電力線通信を行うための通信制御部を、主制御装置及び各被制御装置のそれぞれに設けている。
【０００８】
これにより、電力線を介して互いに接続された主制御装置と各被制御装置の間で電力線通信が行われることから、電源の供給及びデータの送受信を電力線のみを用いて行うことが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、電源の供給及びデータの送受信を電力線のみを用いて行うことができるので、データ通信用の信号線が不要になる。従って、主制御装置と各被制御装置の間の省線化を図ることができるので、被制御装置の数が増加した場合でも配線設計を容易に行うことができるとともに、製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の概略構成図
【図２】図１に示した自動販売機の側面断面図
【図３】図１に示した自動販売機の正面要部拡大図
【図４】図１に示した自動販売機の機能ブロック図
【図５】主制御装置及び搬出駆動部の機能ブロック図
【図６】主制御装置及び搬出駆動部の動作を説明するシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の概略構成図、図２は図１に示した自動販売機の側面断面図、図３は図１に示した自動販売機の正面要部拡大図、図４は図１に示した自動販売機の機能ブロック図、図５は主制御装置及び搬出駆動部の機能ブロック図、図６は主制御装置及び搬出駆動部の動作を説明するシーケンス図である。
【００１２】
まず、図１乃至図３を参照して自動販売機の構造について説明する。
【００１３】
自動販売機本体１は箱形を成し、前面を開口した断熱室１ａをその内側に備えている。断熱室１ａは断熱性の仕切り板（図示省略）によって自動販売機本体１の幅方向に並ぶ複数の商品収納庫ＳＲに区分されている。
【００１４】
各商品収納庫ＳＲ内には、サーペンタイン式ラックから成る商品収納ラック２がそれぞれ配置されている。各商品収納ラック２は前面側上部に商品投入口２ａを有し、蛇行状の収納通路２ｂに缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品Ｃを横向きで積み重ねた状態で収納している。また、各商品収納ラック２の下部には、収納商品Ｃを１個宛シュート板３上に落下搬出するための商品搬出機構２ｃが設けられている。さらに、各商品収納庫ＳＲ毎に配置された商品収納ラック２それぞれには、商品Ｃの有無を収納通路２ｂ単位で検知する売切検知センサ（図示省略）が設けられている。この商品収納ラック２には、サーペンタイン式ラックに限らず、サーペンタイン式ラックと同様に収納商品を１個宛搬出可能な他形式のラックを使用することが可能である。
【００１５】
また、各商品収納庫ＳＲ内には、その底部から背部にかけてシュート板３とダクト板４が設けられている。シュート板３及びダクト板４下側及び背面側の空間には、冷凍機構成機器のうちの蒸発器５と電熱ヒータ６と冷却・加温空気循環用送風機７等が配置され、ダクト板４の背面側空間はダクトＤとして構成されている。さらに、各商品収納庫ＳＲ内には、商品収納庫ＳＲの温度を検知する温度センサ（図示省略）がそれぞれ設けられている。
【００１６】
断熱室１ａの底板１ｂの下側には機械室ＭＲが設けられており、この機械室ＭＲ内には、冷凍機構成機器のうちの凝縮器８、圧縮機９及び膨張手段（図示省略）と排熱用送風機１０等が配置されている。
【００１７】
また、断熱室１ａの前側には、その前面開口を開閉自在に覆う断熱性の内扉１１が設けられている。断熱室１ａの上下左右の前端部（下側の前端部は底板１ｂの前端部）と各仕切り板の前端部には、内扉１１を閉じた状態で商品収納庫ＳＲを気密状態とするためのパッキン（符号無し）が設けられており、各商品収納庫ＳＲは内扉１１を閉じた状態で独立した断熱空間となる。さらに、内扉１１の下部には、各商品収納庫ＳＲのシュート板３に対応した窓穴１１ａが複数個形成されており、各窓穴１１ａには、シュート板３を滑り落ちる商品Ｃによって押し開けられるフラップドア１１ｂが設けられている。
【００１８】
つまり、この自動販売機では、各商品収納庫ＳＲが独立の断熱空間を構成し、しかも、各商品収納庫ＳＲに蒸発器５と電熱ヒータ６が独立して設けられていることから、後述の温度調整用設定器１７０（図４参照）によって商品収納庫ＳＲ毎に冷却と加温と非冷却・加温の三つのモードの何れか一つを任意に選択して実施することができる。
【００１９】
外扉１２は自動販売機本体１の前面開口に開閉自在に設けられており、この外扉１２の表面上部にはアクリル板等からなる透明板１２ａが設けられている。また、透明板１２ａの後方には、複数の商品サンプルＳを展示する展示室１３が設けられており、展示室１３には、各商品サンプルＳを載置するための複数の商品サンプル載置棚１３ａが上下方向に並列して配置されている。また、各商品サンプルＳの下方には、図３に示すように、商品選択ボタン１４と、商品情報表示部１５とが、それぞれ商品サンプルＳに対応するように設けられている。商品情報表示部１５は発光ダイオード（ＬＥＤ）や液晶表示部材（ＬＣＤ）からなり、商品Ｃの価格、「ＨＯＴ」や「ＣＯＬＤ」等の冷温状態、販売本数、残数、販売総額、販売期間等の売上データ等を商品情報として表示可能に構成されている。また、商品情報表示部１５には、上述の商品情報以外の情報、例えば人の表情を表現するキャラクター表示や顔文字のような表示も行うことが可能である。
【００２０】
また、外扉１２の前面には、返却レバー１６、硬貨投入口１７、紙幣投入口１８、投入された貨幣の金額を表示するための金額表示部１９、硬貨返却口２０、商品取出口２１が図１に示すレイアウトで設けられている。また、商品取出口２１には、手動により開放可能なフラップドア２２が設けられ、その内側にはフラップドア１１ｂから排出された商品Ｃを受容する商品受け板２３が設けられている。
【００２１】
次に、図４を参照して図１乃至図３に示した自動販売機の制御系構成について説明する。
【００２２】
主制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ回路等を備えたコンピュータからなり、主制御装置１００には、後述の制御回路１０１及び通信制御部１０２（図５参照）が設けられている。また、主制御装置１００には、それぞれ被制御装置としての記憶部１１０、搬出駆動部１２０、硬貨処理装置１３０、紙幣処理装置１４０、圧縮機駆動部１５０、ヒータ駆動部１６０、温度調整用設定器１７０、各商品選択ボタン１４、返却レバー１６、金額表示部１９、モデム１８０、通信部１９０が電力線ＰＬにより接続されている。主制御装置１００は、上記各被制御装置との間で電力線ＰＬを介して電力線通信を行うことにより、各被制御装置をそれぞれ制御するようになっている。また、主制御装置１００には、各商品収納庫ＳＲ毎に配置された商品収納ラック２内の商品Ｃの有無を収納通路２ｂ単位で検知する売切検知部（図示省略）と、各商品収納庫ＳＲの温度を検知する温度検知部（図示省略）とが通信可能に接続されている。主制御装置１００は、商品選択ボタン１４を用いて商品が選択されると、該商品の販売処理を行う。なお、この販売処理における主制御装置１００の動作内容は周知の自動販売機と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００２３】
次に、各被制御装置の構成について説明する。
【００２４】
記憶部１１０はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶素子であり、主制御装置１００の制御により情報が記憶される。記憶部１１０には、商品表示部１５に表示される商品情報が記憶される。
【００２５】
搬出駆動部１２０は、各商品収納ラック２に設けられた商品搬出機構２ｃの動作、詳しくは商品搬出機構２ｃに用いられているソレノイド等のアクチュエータの動作を制御するためのもので、主制御装置１００からの制御信号に基づいて所定の商品搬出機構２ｃを動作させて所期の商品搬出を行う。また、搬出駆動部１２０には、後述の制御回路１２１及び通信制御部１２２（図５参照）と、商品搬出機構２ｃのアクチュエータが正常動作しているか否かを検出するための動作検出部（図示省略）とが設けられている。
【００２６】
硬貨処理装置１３０と紙幣処理装置１４０は外扉１２内に配置されていて、硬貨処理装置１３０は硬貨投入口１６を通じて投入された硬貨の真偽識別、計数、収納及び排出を行い、投入硬貨の金額に関するデータを主制御装置１００に送出する。また、紙幣処理装置１４０は、紙幣投入口１７を通じて投入された紙幣の真偽識別、計数、収納及び排出を行い、投入紙幣の金額に関するデータを主制御装置１００に送出する。
【００２７】
圧縮機駆動部１５０は、冷凍機を構成する圧縮機９の動作、詳しくは圧縮機９を駆動するためのモータの運転を制御するためのもので、主制御装置１００からの制御信号に基づいて所期の圧縮機駆動を行う。
【００２８】
ヒータ駆動部１６０は、各電熱ヒータ６への通電を制御するためのもので、主制御装置１００からの制御信号に基づいて所定の電熱ヒータ６への通電を行う。
【００２９】
温度調整用設定器１７０は、先に述べた冷却と加温と非冷却・加温の三つのモードの何れか一つを各商品収納庫ＳＲ毎に選択するためのもので、モード選択用の押しボタンスイッチ等を備え、選択されたモードに関するデータを主制御装置１００に送出する。
【００３０】
モデム１８０は公衆電話回線１８１等を利用して外部サーバ等との間でデータ通信を行うためのものであり、通信部１９０は、リモコン（図示省略）等の携帯型情報端末との間で、赤外線等を利用したデータ通信を行うためのものである。
【００３１】
以上のように説明した各被制御装置には、主制御装置１００との間で電力線ＰＬを介して電力線通信を行うための通信制御部が設けられており、各被制御装置の通信制御部は、主制御装置１００からの制御信号に対する応答信号を、電源供給用の電気信号に重畳させて主制御装置１００に送信する。具体的な例として、主制御装置１００と搬出駆動部１２０の間で電力線通信を行うための構成について図５を参照して説明する。
【００３２】
主制御装置１００の制御回路１０１は、各被制御装置を制御するための制御信号を送信するとともに、各被制御装置から送信された応答信号を受信する。
【００３３】
主制御装置１００の通信制御部１０２は、図５に示すように、発振器１０３、アンプ１０４、ローパスフィルタ１０５、ハイパスフィルタ１０６及び検波回路１０７から構成されている。制御回路１０１から出力された制御信号は、アンプ１０４に入力される。アンプ１０４は増幅回路として用いられており、アンプ１０４に入力された制御信号は、発振器１０３から出力された高周波信号に基づき増幅される。また、増幅された制御信号は、ローパスフィルタ１０５を通過した直流電源の信号に重畳される。そして、重畳された信号は、電力線ＰＬを介して搬出駆動部１２０に送信される。一方、搬出駆動部１２０から送信された信号のうちハイパスフィルタ１０６及び検波回路１０７を通過した信号は、搬出駆動部１２０からの応答信号として制御回路１０１に入力される。
【００３４】
一方、搬出駆動部１２０の制御回路１２１は、主制御装置１００から受信した制御信号に基づき商品搬出機構２ｃのアクチュエータの動作を制御するとともに、該制御信号に対する応答信号を主制御装置１００に送信する。また、制御回路１２１は、商品搬出機構２ｃのアクチュエータが正常動作しているか否かを動作検出部（図示省略）の検出信号に基づき判別し、異常動作していると判別した場合に、所定の異常信号を応答信号として主制御装置１００に送信する。
【００３５】
搬出駆動部１２０の通信制御部１２２は、図５に示すように、ハイパスフィルタ１２３、検波回路１２４、ローパスフィルタ１２５、発振器１２６及びアンプ１２７から構成されている。電力線ＰＬを介して主制御装置１００から送信された信号のうちハイパスフィルタ１２３及び検波回路１２４を通過した信号は、制御回路１０１からの制御信号として制御回路１２１に入力される。また、電力線ＰＬを介して主制御装置１００から送信された信号のうちローパスフィルタ１２５を通過した信号は、搬出駆動部１２０内の他の回路用の直流電源として用いられる。アンプ１２７は、前述したアンプ１０４と同様に増幅回路として用いられており、アンプ１２７に入力された信号（制御回路１２１からの応答信号）は、発振器１２７から出力された高周波信号に基づき増幅される。そして、増幅された信号は、電力線ＰＬを介して主制御装置１００に送信される。
【００３６】
このようにして、電力線ＰＬを介して互いに接続された主制御装置１００と搬出駆動部１２０の間で電力線通信が行われることから、電源の供給及びデータの送受信を電力線ＰＬのみを用いて行うことが可能になる。なお、他の被制御装置の通信制御部の構成は、搬出駆動部１２０の通信制御部１２２の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３７】
次に、上記構成における主制御装置１００及び搬出駆動部１２０の動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。
【００３８】
まず、主制御装置１００の制御回路１０１は、商品販売処理において決済処理が正常終了した場合に、商品搬出処理を行うための制御信号を、通信制御部１０２及び電力線ＰＬを介して搬出駆動部１２０に送信する（ステップＳ１）。一方、搬出駆動部１２０の制御回路１２１は、電力線ＰＬ及び通信制御部１２２を介して制御信号を受信すると、該制御信号に基づいて商品搬出機構２ｃを制御する。ここで、搬出駆動部１２０の制御回路１２１は、商品搬出機構２ｃの動作が異常であることを動作検出部（図示省略）の検出信号に基づき判別すると（ステップＳ２）、所定の異常信号を、通信制御部１２２及び電力線ＰＬを介して主制御装置１００に送信する（ステップＳ３）。そして、主制御部１００の制御回路１０１は、異常信号を受信すると、商品の販売処理を異常終了させる（ステップＳ４）。具体的には、制御回路１０１は、商品販売処理において投入された貨幣の返却を行うとともに、販売処理が異常終了したことを表すメッセージ情報を金額表示部１９に表示させる。
【００３９】
このように、主制御装置１００が搬出駆動部１２０から異常信号を受信した場合に、商品の販売処理が異常終了されることから、主制御装置１００と搬出駆動部１２０の間の省線化を図ることが可能になるとともに、例えば商品搬出機構２ｃが故障した場合に適切な処理を容易に行うことが可能になる。
【００４０】
以上のように本実施形態に係る自動販売機によれば、電源の供給及びデータの送受信を電力線ＰＬのみを用いて行うことができるので、データ通信用の信号線が不要になる。従って、主制御装置１００と各被制御装置の間の省線化を図ることができるので、自動販売機の省スペース化を実現することができるとともに、製造コストを低減させることができる。
【００４１】
また、主制御装置１００は、所定の異常信号を、搬出駆動部１２０から電力線ＰＬを介して受信すると、商品の販売処理を異常終了させるので、主制御装置１００と搬出駆動部１２０の間の省線化を図ることができるとともに、例えば商品搬出機構２ｃが故障した場合に適切な処理を容易に行うことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は本発明の具体例に過ぎず、本発明が上記実施形態のみに限定されることはない。
【符号の説明】
【００４３】
１４…商品選択ボタン、１５…商品情報表示部、１６…返却レバー、１９…金額表示部、１００…主制御装置、１１０…記憶部、１２０…搬出駆動部、１３０…硬貨処理装置、１４０…紙幣処理装置、１５０…圧縮機駆動部、１６０…ヒータ駆動部、１７０…温度調整用設定器、１８０…モデム、１９０…通信部、ＰＬ…電力線
【図１】
2011095873.tif 000003
【図２】
2011095873.tif 000004
【図３】
2011095873.tif 000005
【図４】
2011095873.tif 000006
【図５】
2011095873.tif 000007
【図６】
2011095873.tif 000008