(57)【要約】【課題】マスダンパにおいて、駆動伝達系における広い範囲で振動を抑制可能とする。【解決手段】エンジン１１及び駆動系１３とデファレンシャル１５との間にマスダンパ１４を配置し、このマスダンパ１４として、サンギア３２ａ、リングギア３２ｂ、ピニオンギア３２ｃ、キャリア３２ｄからなる遊星歯車機構３２を設け、キャリア３２ｄにエンジン１１及び駆動系１３からの駆動力を入力可能とし、リングギア３２ｂにマス部材３３を連結し、サンギア３２ａにマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材３４を連結する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯歯車と内歯歯車と遊星歯車とキャリアとを有して前記外歯歯車と前記内歯歯車と前記キャリアのいずれか一つに回転体からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、
該遊星歯車機構の前記外歯歯車と前記内歯歯車と前記キャリアにおける前記回転体とは別の一つに連結されるマス部材と、
前記遊星歯車機構の前記外歯歯車と前記内歯歯車と前記キャリアにおける前記回転体及び前記マス部材とは別の一つに連結されて前記回転体から前記マス部材へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材と、
を備えることを特徴とするマスダンパ。
【請求項２】
マス制御部材は、電動機または制動部材を有することを特徴とする請求項１に記載のマスダンパ。
【請求項３】
前記遊星歯車機構と前記マス制御部材との間に変速機構が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のマスダンパ。
【請求項４】
前記キャリアは回転体に連結され、前記外歯歯車は前記マス部材に連結され、前記内歯歯車は前記マス制御部材に連結されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のマスダンパ。
【請求項５】
前記遊星歯車機構は車両の変速機と差動装置との間に配設され、前記変速機の変動成分に対応して前記マス制御部材を制御するマス変動成分制御装置を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のマスダンパ。
【請求項６】
前記回転体は、内燃機関及びまたは電動機により駆動回転可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のマスダンパ。
【請求項７】
前記回転体と遊星歯車機構との間にばね部材が介装されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のマスダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を搭載した車両にあっては、この内燃機関の内部で燃料を燃焼させることで爆発が起こることから、発生した熱エネルギを機械エネルギに変換することで駆動力を得ている。そのため、ここで、爆発によるトルク変動（回転振動）が発生する。車両における振動を低減する場合、ダンパを用いるのが一般的である。
【０００３】
ダンパを用いて振動を低減する技術としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたハイブリッド自動車のダンパ装置では、電気モータを利用してダンパを構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１４６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のダンパ装置では、振動を打ち消すために電気モータを利用しており、この電気モータを出力制御（ブレーキ制御）し、見掛け上の慣性質量を変更することで、共振周波数を適切にしている。そのため、振動を打ち消すための見掛け上の慣性質量を確保するためには、電気モータの大型化が必要である。また、この構成では、電気モータに負荷が発生しているために燃費が悪化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、駆動伝達系における広い範囲で振動を抑制可能とするマスダンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマスダンパは、外歯歯車と内歯歯車と遊星歯車とキャリアとを有して前記外歯歯車と前記内歯歯車と前記キャリアのいずれか一つに回転体からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、該遊星歯車機構の前記外歯歯車と前記内歯歯車と前記キャリアにおける前記回転体とは別の一つに連結されるマス部材と、前記遊星歯車機構の前記外歯歯車と前記内歯歯車と前記キャリアにおける前記回転体及び前記マス部材とは別の一つに連結されて前記回転体から前記マス部材へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記マスダンパは、マス制御部材は、電動機または制動部材を有することが好ましい。
【０００９】
上記マスダンパは、前記遊星歯車機構と前記マス制御部材との間に変速機構が設けられることが好ましい。
【００１０】
上記マスダンパは、前記キャリアは回転体に連結され、前記外歯歯車は前記マス部材に連結され、前記内歯歯車は前記マス制御部材に連結されることが好ましい。
【００１１】
上記マスダンパは、前記遊星歯車機構は車両の変速機と差動装置との間に配設され、前記変速機の変動成分に対応して前記マス制御部材を制御するマス変動成分制御装置を有することが好ましい。
【００１２】
上記マスダンパは、内燃機関及びまたは電動機により駆動回転可能であることが好ましい。
【００１３】
上記マスダンパは、前記回転体と遊星歯車機構との間にばね部材が介装されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るマスダンパは、遊星歯車機構に対して回転体とマス部材とを異なる回転要素に連結し、回転体からマス部材へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材を設けるので、駆動伝達系における広い範囲で振動を抑制可能とするという効果を奏する。この場合、遊星歯車機構における各要素の速度を制御することで、マス部材の見掛け上の慣性質量を変更することができる。また、固定ばね定数に対して、マス部材の見掛け上の慣性質量を変更することで、共振点を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態１のマスダンパを表す概略図である。
【図３】図３は、実施形態１のマスダンパによる共線図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態２に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態３に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態４に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係るマスダンパの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
〔実施形態１〕
図１は、本発明の実施形態１に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図、図２は、実施形態１のマスダンパを表す概略図、図３は、実施形態１のマスダンパによる共線図である。
【００１８】
実施形態１において、図１に示すように、マスダンパが適用された車両１０において、１１はエンジン(内燃機関)、１２はダンパ、１３は駆動系、１４は本実施形態のマスダンパ（ダイナミックダンパ）、１５はデファレンシャル（差動装置）、１６は駆動輪である。従って、このエンジン１１の出力軸であるクランクシャフト１１ａを回転駆動すると、その駆動力がダンパ１２を介して駆動系１３に入力し、ここで変速が実行されると共にマスダンパ１４により振動が抑制され、その後、デファレンシャル１５を介して各駆動輪１６に伝達され、各駆動輪１６が回転することで車両１０が前進または後退することができる。
【００１９】
この場合、駆動系１３は、変速機として機能する自動変速機である。この駆動系１３は、出力軸１３ａにプロペラシャフト２１を介してデファレンシャル１５が連結される。このデファレンシャル１５は、ツーピニオンタイプであり、駆動力を必要に応じてドライブシャフト２２を介して左右の駆動輪１６に分配して伝達する。
【００２０】
なお、車両１０をハイブリッド車両としてもよく、この場合、駆動系１３を、動力分配機構（遊星歯車機構）１０１、発電機１０２、電動機１０３などにより構成するとよい。
【００２１】
また、駆動系１３は、増速機２３を構成する駆動歯車２３ａ、従動歯車２３ｂ、増速軸２３ｃを介してマスダンパ１４が連結されている。このマスダンパ１４は、図２に示すように、ばね３１と遊星歯車機構３２とマス部材３３とマス制御部材３４により構成されている。
【００２２】
マスダンパ１４を構成する遊星歯車機構３２は、駆動系１３とデファレンシャル１５との間に配設される。そして、この遊星歯車機構３２は、シングルピニオンタイプの遊星歯車機構であって、外歯歯車のサンギア３２ａと、内歯歯車のリングギア３２ｂと、複数のピニオンギア３２ｃと、キャリア３２ｄとを有している。そして、増速軸２３ｃがばね３１に連結され、このばね３１の出力軸３１ａがキャリア３２ｄに連結されている。
【００２３】
マス部材３３は、所定の質量を有するリング部材であって、リングギア３２ｂに連結されている。マス制御部材３４は、モータジェネレータ（電動機）であって、ロータシャフト３４ａに外装固定されるロータ３４ｂと、図示しないケースにロータ３４ｂに対して非接触で対向する状態で固定配置されるステータ３４ｃとにより構成されている。そして、サンギア３２ａの回転軸心にロータシャフト３４ａが連結されている。
【００２４】
本実施形態では、エンジン１１から駆動系１３までが本発明の回転体として機能し、マス部材３３は、エンジン１１及び駆動系１３と共に回転することで発生する慣性質量により、駆動系１３に出力される駆動力に含まれる振動を打ち消すものである。また、マス制御部材３４は、エンジン１１や駆動系１３の運転状態に応じて、遊星歯車機構３２を介してマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速するものである。
【００２５】
制御装置３５は、エンジン１１、駆動系１３、マスダンパ１４を制御するものである。特に、本実施例にて、制御装置３５は、本発明のマス変動成分制御装置として機能し、駆動系（自動変速機）１３の変動成分に対応してマス制御部材（モータジェネレータ）３４を制御する。
【００２６】
このように構成された実施形態１の車両１０にて、図１及び図２に示すように、エンジン１１の駆動力は、ダンパ１２を介して駆動系１３に入力し、ここで変速されてプロペラシャフト２１に出力され、デファレンシャル１５からドライブシャフト２２を介して左右の駆動輪１６に伝達されることで駆動輪１６が回転し、車両１０が前進または後退することができる。
【００２７】
このとき、エンジン１１や駆動系１３では、エンジンの爆発に基づいて回転変動が発生し、これは変速に伴って変化する。この振動は、駆動系１３から増速機２３を介してマスダンパ１４に伝達され、ここで抑制される。この場合、マスダンパ１４は、主に、エンジン１１における爆発一次に起因する駆動系１３からの振動を抑制するものでる。
【００２８】
即ち、マスダンパ１４にて、振動は、ばね３１を介して遊星歯車機構３２に伝達され、キャリア３２ｄ、ピニオンギア３２ｃ、リングギア３２ｂを介してマス部材３３に入力する。この場合、制御装置３５は、マス制御部材３４を制御し、サンギア３２ａを増速または減速することで、マス部材３３を増速または減速して見掛け上の慣性質量を変える。つまり、制御装置３５は、マス制御部材３４、つまり、モータジェネレータによる回転数制御を実行することで、マス部材３３の回転速度を制御して慣性質量を変え、振動をエンジン１１や駆動系１３で発生する振動と逆位相のものとし、これを打ち消すようにしている。
【００２９】
ここで、制御装置３５によりマス制御部材３４の制御について説明する。ばね３１のばね定数をＫ、サンギア３２ａの慣性質量をＩｓ、キャリア３２ｄの慣性質量をＩｃ、リングギア３２ｂの慣性質量をＩｒ、サンギア３２ａの速度比をＲｓ、キャリア３２ｄの速度比をＲｃ、リングギア３２ｂの速度比をＲｒとすると、遊星歯車機構３２における慣性質量の合計Ｉｇは、下記数式により求めることができる。
Ｉｇ＝Ｒｓ２・Ｉｓ＋Ｉｃ＋Ｒｒ２・Ｉｒ
そして、固有振動数ω０は、下記数式により求めることができる。
ω０＝√（Ｋ／Ｉｇ）
【００３０】
今、Ｉｓ：Ｉｃ：Ｉｒ＝１Ｉ０：２Ｉ０：６Ｉ０とし、ρ＝Ｚｓ／Ｚｒとしたときの固有振動数の変化幅を考える。なお、Ｉ０は所定値、Ｚｓはサンギア３２ａの歯数、Ｚｒはリングギア３２ｂの歯数である。ここで、サンギア３２ａの速度比Ｒｓ＝１、ρ＝０．７３とするときの遊星歯車機構３２における慣性質量の合計Ｉｇは、下記のものとなる。
Ｉｇ＝Ｉｓ＋Ｉｃ＋Ｉｒ＝９Ｉ０
一方、サンギア３２ａをマス制御部材３４により停止制御したとき、サンギア３２ａの速度比Ｒｓ＝０、リングギア３２ｂの速度比Ｒｒ＝１．７３（√３）なので、遊星歯車機構３２における慣性質量の合計Ｉｇは、下記のものとなる。
Ｉｇ＝０・Ｉｓ＋Ｉｃ＋１８Ｉｒ＝２０Ｉ０
【００３１】
このように遊星歯車機構３２における慣性質量の合計Ｉｇは、９Ｉ０から２０Ｉ０と増加することとなり、サンギア３２ａを停止制御するだけで、固有振動数を２／３程度にまで変化させることができる。なお、サンギア３２ａを逆転制御すると、固有振動数を更に小さい領域まで変化させることができる。
【００３２】
即ち、図３に示すように、キャリア３２ｄの速度を一定とし、サンギア３２ａの速度を制御すると、リングギア３２ｂの速度をＡ，Ｂ，Ｃの間で変化させることができる。その結果、マス部材３３の見掛け上の慣性質量が変化する。そのため、エンジン１１から駆動系１３の間に発生する振動に対して、マスダンパ１４の振動がこれを打ち消すように変化することで、振動が抑制される。
【００３３】
このように実施形態１にあっては、エンジン１１及び駆動系１３とデファレンシャル１５との間にマスダンパ１４を配置している。従って、マスダンパ１４により車両１０の駆動系１３以降の広い範囲で振動を抑制することができる。この場合、ばね３１は、エンジン１１及び駆動系１３のトルク変動を抑制することができ、マス部材３３は、駆動系１３から出力される駆動力の変動成分のみを抑制することができる。
【００３４】
そして、実施形態１のマスダンパ１４にあっては、サンギア３２ａ、リングギア３２ｂ、ピニオンギア３２ｃ、キャリア３２ｄからなる遊星歯車機構３２を設け、キャリア３２ｄにエンジン１１及び駆動系１３からの駆動力を入力可能とし、リングギア３２ｂにマス部材３３を連結し、サンギア３２ａにマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材３４を連結している。
【００３５】
従って、遊星歯車機構３２に対して駆動力の入力側との回転要素とは異なる回転要素にマス部材３３を連結し、駆動系１３からマス部材３３へ伝達される回転をマス制御部材３４としてのモータジェネレータにより増速または減速することで、マス部材３３の見掛け上の慣性質量を変更可能とすることができる。その結果、マスダンパ１４の振動を、エンジン１１から駆動系１３の間に発生する振動に応じて設定することで、マスダンパ１４の振動が駆動系１３に伝達される振動を打ち消すことができ、この振動を抑制することができる。その結果、簡単な構成で車両の振動を低減することができ、快適な走行を確保することで、最適燃費走行を可能とすることができ、燃費を向上することができ、また、装置の小型化及び低コスト化に寄与することができる。
【００３６】
また、実施形態１のマスダンパ１４では、マス制御部材３４をモータジェネレータとしている。従って、マス制御部材３４により遊星歯車機構３２を用いてマス部材３３の回転速度を細かく変更制御することができ、幅広い領域で振動を抑制することができる。また、モータジェネレータを用いることで、振動を発電エネルギとして回収することができ、燃費を向上することができる。
【００３７】
また、実施形態１のマスダンパ１４では、エンジン１１及び駆動系１３とデファレンシャル１５との間にマスダンパ１４を配置し、制御装置３５は、駆動系１３の変動成分に対応してマス制御部材３４を制御している。従って、マスダンパ１４により車両１０の駆動系１３以降の広い範囲で振動を抑制することができ、簡単な構成で車両の振動を適正に低減することができる。
【００３８】
また、実施形態１のマスダンパ１４では、増速機２３と遊星歯車機構３２との間にばね３１を介装している。従って、ばね３１のばね定数Ｋを一定とした上で、遊星歯車機構３２における慣性質量の合計Ｉｇを可変に制御することで、マスダンパ１４としての固有振動数を変更し、エンジン１１から駆動系１３の間に発生する振動を抑制することができる。
【００３９】
〔実施形態２〕
図４は、本発明の実施形態２に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図である。なお、本実施形態のマスダンパにおける全体構成は、上述した実施形態１とほぼ同様であり、図１を用いて説明すると共に、この実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００４０】
実施形態２において、図１及び図４に示すように、マスダンパ１４は、駆動系１３とデファレンシャル１５との間に配置されている。即ち、駆動系１３は、プロペラシャフト２１に連結されると共に、増速機２３を介してマスダンパ１４に連結されている。このマスダンパ１４は、図４に示すように、ばね３１と遊星歯車機構３２とマス部材３３とマス制御部材４１により構成されている。
【００４１】
本実施形態では、マス制御部材４１は、ブレーキ装置（制動装置）であって、遊星歯車機構３２のサンギア３２ａの回転軸心に連結される回転軸４１ａと一体の回転板４１ｂに対して、アクチュエータ４１ｃにより回転板４１ｂに押圧可能なブレーキ板４１ｄを有して構成されている。
【００４２】
このマス部材３３は、エンジン１１及び駆動系１３と共に回転することで、駆動系１３に出力される駆動力に含まれる振動を打ち消すものである。また、マス制御部材４１は、エンジン１１や駆動系１３の運転状態に応じて、遊星歯車機構３２を介してマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速するものである。そして、制御装置３５は、駆動系（自動変速機）１３の変動成分に対応してマス制御部材（ブレーキ装置）４１を制御する。
【００４３】
このように構成された実施形態２の車両１０にて、エンジン１１の駆動力は、ダンパ１２を介して駆動系１３に入力し、ここで変速されてプロペラシャフト２１に出力され、デファレンシャル１５からドライブシャフト２２を介して左右の駆動輪１６に伝達されることで駆動輪１６が回転し、車両１０が前進または後退することができる。
【００４４】
このとき、エンジン１１や駆動系１３で発生した振動は、駆動系１３から増速機２３を介してマスダンパ１４に伝達され、ここで抑制される。この場合、マスダンパ１４は、主に、エンジン１１における爆発一次に起因する駆動系１３からの振動を抑制するものでる。
【００４５】
即ち、制御装置３５は、マス制御部材４１を制御し、サンギア３２ａを増速または減速することで、マス部材３３を増速または減速して慣性質量を変える。つまり、制御装置３５は、マス部材３３の回転を制御して見掛け上の慣性質量を変え、振動をエンジン１１や駆動系１３で発生する振動と逆位相のものとし、これを打ち消すように、マス制御部材４１、つまり、ブレーキ装置により見掛け上の慣性質量を変化させ、振動を制御する。
【００４６】
具体的には、キャリア３２ｄの速度は一定であり、ブレーキ装置４１によりサンギア３２ａの速度を制御すると、リングギア３２ｂの速度を変化させることができ、ダンパとしての見掛け上の慣性質量を変化させる。そのため、エンジン１１から駆動系１３の間に発生する振動に対して、マスダンパ１４の振動数がこれを打ち消すように変化することで、振動が抑制される。
【００４７】
このように実施形態２にあっては、キャリア３２ｄにエンジン１１及び駆動系１３からの駆動力を入力可能とし、リングギア３２ｂにマス部材３３を連結し、サンギア３２ａにマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材４１としてのブレーキ装置を連結している。
【００４８】
従って、遊星歯車機構３２に対して駆動力の入力側との回転要素とは異なる回転要素にマス部材３３を連結し、駆動系１３からマス部材３３へ伝達される回転をマス制御部材４１としてのブレーキ装置により増速または減速することで、マス部材３３の慣性質量を変更可能とすることができる。その結果、マス部材３３の見掛け上の慣性質量を、エンジン１１から駆動系１３の間に発生する振動に応じて設定することで、マス部材３３の振動が駆動系１３の振動を打ち消すことができ、振動を抑制することができる。
【００４９】
また、実施形態２のマスダンパ１４では、マス制御部材４１をブレーキ装置としている。従って、マス制御部材３４により遊星歯車機構３２を用いてマス部材３３の回転速度を低速領域で高精度に変更制御することができ、振動を適正に抑制することができる。
【００５０】
〔実施形態３〕
図５は、本発明の実施形態３に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図である。なお、本実施形態のマスダンパにおける全体構成は、上述した実施形態１とほぼ同様であり、図１を用いて説明すると共に、この実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５１】
実施形態３において、図１及び図５に示すように、マスダンパ１４は、駆動系１３とデファレンシャル１５との間に配置されている。即ち、駆動系１３は、プロペラシャフト２１に連結されると共に、増速機２３を介してマスダンパ１４に連結されている。このマスダンパ１４は、図５に示すように、ばね３１と遊星歯車機構３２とマス部材３３とマス制御部材５１により構成されている。
【００５２】
本実施形態にて、マス制御部材５１は、モータジェネレータ（電動機）３４及びブレーキ装置（制動装置）４１であって、遊星歯車機構３２のサンギア３２ａの回転軸心に連結されている。このマス制御部材５１は、エンジン１１や駆動系１３の運転状態に応じて、遊星歯車機構３２を介してマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速するものである。そして、制御装置３５は、駆動系（自動変速機）１３の変動成分に対応してマス制御部材５１を制御する。
【００５３】
なお、マス制御部材５１を構成するモータジェネレータ３４とブレーキ装置４１は、上述した実施形態１，２のマス制御部材３４，４１と同様であることから、詳細な説明は省略する。
【００５４】
このように構成された実施形態３の車両１０にて、エンジン１１や駆動系１３で発生した振動は、駆動系１３から増速機２３を介してマスダンパ１４に伝達され、ここで抑制される。即ち、制御装置３５は、マス制御部材５１としてのモータジェネレータ３４とブレーキ装置４１を制御し、サンギア３２ａを増速または減速することで、マス部材３３を増速または減速して見掛け上の慣性質量を変える。すると、マス部材３３は、変化する慣性質量に応じた振動により、駆動系１３で発生する振動が打ち消されることとなり、振動が抑制される。
【００５５】
このように実施形態３にあっては、キャリア３２ｄにエンジン１１及び駆動系１３からの駆動力を入力可能とし、リングギア３２ｂにマス部材３３を連結し、サンギア３２ａにマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材５１としてのモータジェネレータ３４及びブレーキ装置４１を連結している。
【００５６】
従って、マス制御部材５１としてのモータジェネレータ３４により遊星歯車機構３２を用いてマス部材３３の回転速度を細かく変更制御することができ、また、ブレーキ装置４１により遊星歯車機構３２を用いてマス部材３３の回転速度を低速領域で高精度に変更制御することができ、振動を適正に抑制することができる。
【００５７】
〔実施形態４〕
図６は、本発明の実施形態４に係るマスダンパが適用された車両の概略構成図である。なお、本実施形態のマスダンパにおける全体構成は、上述した実施形態１とほぼ同様であり、図１を用いて説明すると共に、この実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５８】
実施形態４において、図１及び図６に示すように、マスダンパ１４は、駆動系１３とデファレンシャル１５との間に配置されている。即ち、駆動系１３は、プロペラシャフト２１に連結されると共に、増速機２３を介してマスダンパ１４に連結されている。このマスダンパ１４は、図６に示すように、ばね３１と遊星歯車機構３２とマス部材３３とマス制御部材６１により構成されている。
【００５９】
本実施形態にて、マス制御部材６１は、モータジェネレータ（電動機）３４及びブレーキ装置（制動装置）４１である。この場合、ブレーキ装置４１は、遊星歯車機構３２のサンギア３２ａの回転軸心に連結されている。一方、モータジェネレータ３４は、遊星歯車機構３２のサンギア３２ａに変速機構６２を介して連結されている。即ち、サンギア３２ａの回転軸心と同心上にある出力軸６２ａに出力歯車６２ｂが固結され、この出力歯車６２ｂに減速歯車６２ｃが噛み合い、この減速歯車６２ｃの回転軸心のモータジェネレータ３４のロータシャフト３４ａが連結されている。このマス制御部材６１は、エンジン１１や駆動系１３の運転状態に応じて、遊星歯車機構３２を介してマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速するものである。そして、制御装置３５は、駆動系（自動変速機）１３の変動成分に対応してマス制御部材６１を制御する。
【００６０】
なお、マス制御部材６１を構成するモータジェネレータ３４とブレーキ装置４１は、上述した実施形態１，２のマス制御部材３４，４１と同様であることから、詳細な説明は省略する。
【００６１】
このように構成された実施形態４の車両１０にて、エンジン１１や駆動系１３で発生した振動は、駆動系１３から増速機２３を介してマスダンパ１４に伝達され、ここで抑制される。即ち、制御装置３５は、マス制御部材６１としてのモータジェネレータ３４とブレーキ装置４１を制御し、サンギア３２ａを増速または減速することで、マス部材３３を増速または減速して見掛け上の慣性質量を変える。このとき、遊星歯車機構３２とモータジェネレータ３４との間に変速機構６２が配置されていることで、モータジェネレータ３４によるサンギア３２ａの増速や減速を迅速に行うことができる。すると、マス部材３３は、変化する慣性質量に応じた振動により、駆動系１３で発生する振動が打ち消されることとなり、振動が抑制される。
【００６２】
このように実施形態４にあっては、キャリア３２ｄにエンジン１１及び駆動系１３からの駆動力を入力可能とし、リングギア３２ｂにマス部材３３を連結し、サンギア３２ａにマス部材３３へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材６１としてのモータジェネレータ３４及びブレーキ装置４１を連結し、サンギア３２ａとモータジェネレータ３４との間に変速機構６２を介装している。
【００６３】
従って、マス制御部材６１としてのモータジェネレータ３４により遊星歯車機構３２を用いてマス部材３３の回転速度を細かく変更制御することができ、また、ブレーキ装置４１により遊星歯車機構３２を用いてマス部材３３の回転速度を低速領域で高精度に変更制御することができ、振動を適正に抑制することができる。
【００６４】
そして、サンギア３２ａとモータジェネレータ３４との間に変速機構６２を介装することで、サンギア３２ａとリングギア３２ｂとの速度差を大きくすることができ、マス部材３３の慣性質量の変化領域を大きくすることができる。その結果、モータジェネレータ３４の小型化を可能として低コスト化を可能とすることができ、ブレーキ装置４１の使用頻度を低下させて冷却性能を向上し、低コスト化を可能とすることができると共に、搭載性を向上することができる。更に、モータジェネレータが振動を発電エネルギとして回収する量が増加し、エネルギコストを低減することができる。
【００６５】
なお、上述した各実施形態では、マスダンパ１４を構成する遊星歯車機構３２を、サンギア３２ａとリングギア３２ｂとピニオンギア３２ｃとキャリア３２ｄとからなるシングルピニオンタイプとしたが、この構成に限定されるものではなく、ダブルピニオンタイプとしてもよい。
【００６６】
また、遊星歯車機構３２にて、駆動系１３からの駆動力をキャリア３２ｄに入力可能とし、リングギア３２ｂにマス部材３３を連結し、サンギア３２ａにマス制御部材３４，４１，５１，６１を連結したが、この連結関係に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかるマスダンパは、遊星歯車機構に対して回転体とマス部材とを異なる回転要素に連結し、回転体からマス部材へ伝達される回転を増速または減速可能なマス制御部材を設けることで、駆動伝達系における広い範囲で振動を抑制可能とするものであり、マスダンパに有用であり、特に、ハイブリッド車両に適している。
【符号の説明】
【００６８】
１０  車両
１１  エンジン(内燃機関)
１２  ダンパ
１３  駆動系（変速機）
１４  マスダンパ
１５  デファレンシャル（差動装置）
１６  駆動輪
２３  増速機
３１  ばね
３２  遊星歯車機構
３３  マス部材
３４  マス制御部材（モータジェネレータ、電動機）
３５  制御装置（マス変動成分制御装置）
４１  マス制御部材（ブレーキ装置）
５１，６１  マス制御部材
６２  変速機構機（変速機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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