(57)【要約】【課題】ベルト体に形成される調整動作のためのトナー像のクリーニング手段によるクリーニング性を維持又は向上することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】検知手段９００の出力に基づいてベルト体１の搬送方向と交差する方向への寄りを調整する寄り調整機構９０１と、ベルト体の表面のトナーを除去するクリーニング手段１９と、を有する画像形成装置であって、画像形成動作とは別に当該画像形成装置の動作条件を調整するための調整用トナー像Ｔをベルト体に形成する調整動作を実施する画像形成装置１００において、寄り調整機構は、画像形成動作時にベルト体の上記交差する方向への寄りを少なくするように作用する第１の動作と、調整動作時にベルト体を積極的に上記交差する方向に往復運動させるように作用する第２の動作と、を行う構成とする。【選択図】図８
2011034015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張設されて周回移動可能なベルト体と、前記ベルト体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記ベルト体による前記トナー像の搬送方向と交差する方向への前記ベルト体の寄りを検知する検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記ベルト体の前記交差する方向への寄りを調整する寄り調整機構と、前記ベルト体の表面のトナーを除去するクリーニング手段と、を有する画像形成装置であって、画像形成動作とは別に当該画像形成装置の動作条件を調整するための調整用トナー像を前記ベルト体に形成する調整動作を実施する画像形成装置において、
前記寄り調整機構は、前記画像形成動作時に前記ベルト体の前記交差する方向への寄りを少なくするように作用する第１の動作と、前記調整動作時に前記ベルト体を積極的に前記交差する方向に往復運動させるように作用する第２の動作と、を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成動作時の前記交差する方向における前記ベルト体の寄り調整の幅は、前記調整動作時の前記交差する方向における前記ベルト体の寄り調整の幅よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に関し、より詳細には、トナー像を担持して搬送するベルト体を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置として、トナー像を静電的に担持するベルト体と、このベルト体の表面に当接してバイアスを印加する転写手段と、ベルト体上の不要なトナーを除去するクリーニング部材と、を備えたものが知られている。このような画像形成装置では、ベルト体と転写手段との間に転写材を通過させたときに、ベルト体上のトナー像を転写材に転写することができる。
【０００３】
又、このような画像形成装置として、複数の電子写真感光体（感光体）を、ベルト体である中間転写体に対して並列に配置した、タンデム方式を採用する中間転写方式の画像形成装置がある。中間転写方式の画像形成装置は、複数の感光体の表面に異なる色のトナー像を形成し、このトナー像を一次転写手段としての一次転写ローラなどによって中間転写体上に順次に転写（一次転写）して、中間転写体上に複数色のトナーから成るトナー像を形成する。そして、この中間転写体上のトナー像を二次転写手段としての二次転写ローラなどによって転写材の表面に転写（二次転写）して、目的のカラー画像を得る。この二次転写において、中間転写体上のトナーはその全てが転写材に転写されるわけではなく、少量のトナーが中間転写体の表面に残る。そこで、この中間転写体上に残ったトナーは、クリーニング手段により除去される。又、二次転写において、二次転写ローラにトナーが付着する可能性がある。この二次転写ローラに付着したトナーを除去する手法として、二次転写ローラにトナーの帯電極性と同極性のバイアスを印加し、二次転写ローラに付着したトナーを中間転写体に逆転写させて、クリーニング手段によって回収する手法が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
カラー画像形成装置においては、良好な色安定性を得るための濃度調整動作や、色ずれを防止するための位置調整動作が一般的に行われている。
【０００５】
濃度調整動作とは、カラー画像形成装置において、色の異なるトナー像の濃度を調整して画像品質を維持するための調整動作である。より詳しくは、使用環境や現像器、感光体の印字枚数による特性変動、感光体の製造時における感度ばらつき、トナーの製造時における摩擦帯電特性のばらつきなどによって、トナー像の濃度特性の変動が生じる。濃度調整動作は、この変動に対して、各色のトナーの濃度を調整し、良好な色安定性を得るための調整動作である（特許文献２）。
【０００６】
濃度調整動作の一般的な方法は、次のようなものである。通紙ジョブ中の所定のタイミングで、紙間を延長し、濃度調整動作のためのトナー像を中間転写体上に形成する。このトナー像は、予め決められた画像形成条件で形成する。このトナー像は、その濃度が、発光素子及び受光素子からなる反射光量検知手段としての濃度センサによって検知される。検知された濃度は、それ以降のジョブの帯電電位、露光量、現像バイアスなどの画像形成条件に反映され、自動調整される。尚、中間転写体に形成された濃度調整用の上記トナー像は、転写されることなく、クリーニング手段によって除去され、回収トナー収容ボックスに収容される。
【０００７】
位置調整動作とは、カラー画像形成装置において、色の異なるトナー像のレジ位置を調整して画像品質を維持するための調整動作である。より詳しくは、各色における、感光体やレーザー光源、ミラーなどの位置や傾きのばらつき、或いは機内昇温によるそれらの位置ずれによって、各色のトナー像の位置ずれや画像倍率の差が生じる。位置調整動作は、このずれや差に対して、各色のトナー像の書き出し位置や画像倍率を調整するための調整動作である（特許文献３）。
【０００８】
位置調整動作の一般的な方法は、次のようなものである。通紙ジョブ中の所定のタイミングで、紙間を延長し、位置調整動作のためのトナー像を、中間転写体上に形成する。このトナー像は、その位置が、発光素子及び受光素子からなる反射光量検知手段としての濃度センサによって検知される。検知された各トナー像の位置から、各色の位置ずれ量が算出される。そして、走査線の走査タイミング、ミラーの位置や角度が自動調整され、各色の位置や画像倍率が調整される。尚、中間転写体に形成された位置調整動作のための上記トナー像は、転写されることなく、クリーニング手段によって除去され、回収トナー収容ボックスに収容される。
【０００９】
以上のような調整動作のためのトナー像は転写材に転写しない。そこで、この調整動作のためのトナー像が二次転写ローラに付着することを防止する手法として、トナー像が二次転写ローラの位置を通過するときは、二次転写ローラにトナーの帯電極性と同極性のバイアスを印加する手法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１１７３８２号公報
【特許文献２】特開平８−２８９１０８号公報
【特許文献３】特開２００２−０２３４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述のような調整動作のためのトナー像は中間転写体上の所定の位置に形成されるため、クリーニング手段のそのトナー像の所定位置に対応した位置で回収が行われる。そして、特定の位置にて集中してトナー像を回収することとなるため、クリーニング不良が発生することがある。
【００１２】
従って、本発明の目的は、ベルト体に形成される調整動作のためのトナー像のクリーニング手段によるクリーニング性を維持又は向上することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、複数のローラに張設されて周回移動可能なベルト体と、前記ベルト体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記ベルト体による前記トナー像の搬送方向と交差する方向への前記ベルト体の寄りを検知する検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記ベルト体の前記交差する方向への寄りを調整する寄り調整機構と、前記ベルト体の表面のトナーを除去するクリーニング手段と、を有する画像形成装置であって、画像形成動作とは別に当該画像形成装置の動作条件を調整するための調整用トナー像を前記ベルト体に形成する調整動作を実施する画像形成装置において、前記寄り調整機構は、前記画像形成動作時に前記ベルト体の前記交差する方向への寄りを少なくするように作用する第１の動作と、前記調整動作時に前記ベルト体を積極的に前記交差する方向に往復運動させるように作用する第２の動作と、を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベルト体に形成される調整動作のためのトナー像のクリーニング手段によるクリーニング性を維持又は向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】濃度センサの一例の概略図である。
【図３】中間転写体の寄り検知手段、中間転写体の寄り調整機構、及び中間転写体の位置関係の一例を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施例における制御Ａのタイミングチャート図である。
【図５】本発明の一実施例におけるトナーパッチの位置及び中間転写体に対するクリーニングブレードの相対位置を示した模式図である。
【図６】本発明の一実施例における寄り調整機構の動作フローチャート図である。
【図７】本発明の一実施例における制御Ｂの動作フローチャート図である。
【図８】本発明の一実施例における制御Ｂのタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１７】
実施例１
１．画像形成装置の全体的構成
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成を示す。本実施例の画像形成装置１００は、タンデム方式を採用する中間転写方式の画像形成装置である。本実施例の画像形成装置１００は、フルカラー画像の形成が可能である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１００は、第１の像担持体としてドラム状の４個の電子写真感光体（感光体）１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を有している。各感光体１１ａ〜１１ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応して設けられている。各感光体１１ａ〜１１ｄの周囲には、その回転周面を取り巻くように、次の各手段が設けられている。先ず、帯電手段としての帯電ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）である。次に、露光手段（画像書き込み手段）としてのスキャナ１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）である。次に、現像手段としての現像ローラ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）である。次に、感光体クリーニング手段としてのクリーニング部材である感光体クリーニングブレード１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）である。
【００１９】
又、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対向するように、支持部材としての複数のローラに張設されて周回移動可能な第２の像担持体としての無端状のベルト体（回転体）である中間転写体（中間転写ベルト）１が配置されている。各感光体１１ａ〜１１ｄは、中間転写体１を介して、それぞれ一次転写手段としての一次転写ローラ１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）と圧接され、それぞれ一次転写ニップを形成する。
【００２０】
中間転写体１の電気抵抗としては、体積抵抗率で１０6〜１０12Ω・ｃｍが好ましい。又、中間転写体１の材料としては、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系樹脂、ポリイミド樹脂など、或いはシリコーンゴムやヒドリンゴムなどの弾性材料や、これらにカーボンや導電粉体を分散させて電気抵抗を調整したものなどを用いることができる。本実施例では、中間転写体１の材料としては、ポリイミド樹脂にカーボンを分散させて体積抵抗率を１０8Ω・ｃｍに調整したものを用いた。又、本実施例では、中間転写体１の厚みは０．５ｍｍとした。中間転写体１は、その内周面側に内包される、駆動ローラ１ａ、支持ローラ１ｂ、１ｃ、１ｄの４本のローラに巻架されている。
【００２１】
一次転写ローラ１７ａ〜１７ｄとしては、芯金に中抵抗（１ｋＶ印加時のニップ形成での実抵抗が１０6〜１０12Ω）の弾性材を被覆したものが好ましい。弾性材には、シリコーンゴム、ＮＢＲ、ヒドリンゴムなどの弾性材料や、これらにカーボンや導電粉体を分散させ電気抵抗を調整したものなどを用いることができる。本実施例では、一次転写ローラ１７ａ〜１７ｄは、シリコーンゴムにカーボンを分散させて、１ｋＶ印加時のニップ形成での実抵抗を１０8Ω・ｃｍとした。
【００２２】
二次転写手段としての二次転写ローラ１８は、中間転写体１を介して、駆動ローラ１ａに圧接されて、二次転写ニップを形成する。二次転写ローラ１８としては、芯金に中抵抗（１ｋＶ印加時のニップ形成での実抵抗が１０6〜１０12Ω）の弾性材を被覆したものが好ましい。弾性材には、シリコーンゴム、ＮＢＲ、ヒドリンゴムなどの弾性材料や、これらにカーボンや導電粉体を分散させ電気抵抗を調整したものなどを用いることができる。本実施例では、二次転写ローラ１８は、シリコーンゴムにカーボンを分散させて、１ｋＶ印加時のニップ形成での実抵抗を１０7Ω・ｃｍとした。
【００２３】
本実施例では、感光体１１、帯電ローラ１２、スキャナ１３、現像ローラ１４、一次転写ローラ１７などにより、ベルト体である中間転写体１にトナー像を形成するトナー像形成手段が構成される。
【００２４】
２．画像形成動作
次に、画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。
【００２５】
感光体１１ａ〜１１ｄは、先ず、帯電ローラ１２ａ〜１２ｄにより一様に帯電される。次に、感光体１１ａ〜１１ｄの表面には、ホストコンピュータ（図示せず）から送られた画像情報信号によって変調されたレーザー光が、スキャナ１３ａ〜１３ｄから照射される。このレーザー光の照射によって、感光体１１ａ〜１１ｄの表面に静電潜像（静電像）が形成される。レーザー光の強度及び照射スポット径は、画像形成装置１００の解像度及び所望の画像濃度によって適正に設定されている。感光体１１ａ〜１１ｄ上の静電潜像は、レーザー光が照射された部分は明部電位ＶＬ（約−１００Ｖ）に、そうでない部分は帯電ローラ１２ａ〜１２ｄで帯電された暗部電位ＶＤ（約−７００Ｖ）に保持されることによって形成される。静電潜像は、感光体１１ａ〜１１ｄの回転により、現像ローラ１４ａ〜１４ｄとの対向部に達する。そして、静電潜像は、現像ローラ１４ａ〜１４ｄにより、感光体１１ａ〜１１ｄの帯電極性と同一極性（本実施例ではマイナス極性）に帯電されたトナーが供給されて顕像化（現像）される。
【００２６】
一次転写ニップにおいて、中間転写体１の裏面に配置された一次転写ローラ１７ａ〜１７ｄには、トナーの帯電極性とは逆極性のバイアスが印加され、感光体１１ａ〜１１ｄとの間に電界が形成される。各感光体１１ａ〜１１ｄ上のトナー像は、感光体１１ａ〜１１ｄの回転によって一次転写ニップに到達すると、一次転写ニップに形成されたこの電界とトナーの帯電電荷とによって、感光体１１ａ〜１１ｄから中間転写体１へと順次に転写（一次転写）される。
【００２７】
フルカラー画像形成装置においては、色の異なるトナー像が、各一次転写ニップで中間転写体１上に順次に転写され、複数の色の異なるトナー像が重ね合わされる。
【００２８】
一方、転写材Ｐは、給紙カセット２３より画像形成装置１００の本体（装置本体）内に供給され、搬送される。転写材Ｐは、中間転写体１の回転移動に合わせて二次転写ニップに導入される。
【００２９】
このとき二次転写ニップでは、二次転写ローラ１８に、トナーの帯電極性とは逆極性のバイアスが印加され、中間転写体１と二次転写ローラ１８との間に電界が形成される。中間転写体１上のトナー像は、中間転写体１の回転によって、転写材Ｐの移動と同期して、二次転写ニップに到達する。二次転写ニップにおいて、中間転写体１上のトナー像は、二次転写ニップに形成された電界とトナーの帯電電荷とによって、中間転写体１から転写材Ｐへと転写（二次転写）される。
【００３０】
その後、未定着のトナー像を載せた転写材Ｐは定着手段１６に到達し、ここで加熱・加圧されることで、その上のトナー像が溶融されると共に固着される。これによって、転写材Ｐ上にカラー画像（定着像）が得られる。
【００３１】
一方、トナー像の一次転写を終えた感光体１１ａ〜１１ｄは、その表面が感光体クリーニングブレード１５ａ〜１５ｄによりそれぞれ清掃された後、次の画像形成工程に備える。又、転写材Ｐに二次転写されずに中間転写体１上に残留したトナーは、中間転写体クリーニング手段としてのクリーニング部材である中間転写体クリーニングブレード１９によって、中間転写体１から除去される。中間転写体１から除去されたトナーは、搬送手段（図示せず）によって、回収トナー収容手段としての回収トナー収容ボックス（図示せず）に搬送され、これに収容される。
【００３２】
３．濃度調整動作
本実施例の画像形成装置１００は、画像形成動作とは別に、調整動作（キャリブレーション動作）として、良好な色安定性を得るための濃度調整動作を行う。本発明においては、調整動作自体は利用可能なものを適宜用い得るものであるが、本実施例では、濃度調整動作は、概略、次のようなものである。通紙ジョブ中の所定のタイミングで、紙間を延長し、濃度調整動作のためのトナー像（トナーパッチ）を中間転写体１上に形成する。このトナーパッチは、予め決められた画像形成条件（動作条件）で形成する。そして、このトナーパッチの濃度を、調整用トナー像検知手段である、発光素子及び受光素子からなる反射光量検知手段としての濃度センサ９によって検知する。この検知したトナーパッチの濃度は、それ以降のジョブの帯電電位、露光量、現像バイアスなどの画像形成条件（動作条件）に反映され、自動調整される。
【００３３】
中間転写体１に形成された調整動作用トナー像（トナーパッチ）は、転写材Ｐに転写されることなく、二次転写ニップを通過させた後に、中間転写体クリーニングブレード１９によって除去、回収される。
【００３４】
ここで、濃度センサ９の構成及び濃度制御について説明する。濃度センサ９は、図２に示すように、ＬＥＤなどの発光素子９１、フォトダイオードなどの受光素子９２、９３を有している。そして、発光素子９１からの赤外光を中間転写体１上のトナー像Ｔに照射し、そこからの正反射光を受光素子（正反射検知素子）９２で、乱反射光を受光素子（乱反射検知素子）９３で検出する。正反射検知素子９２及び乱反射検知素子９３での検知出力に基づいて、各色のトナーの濃度を調整することができる。
【００３５】
４．中間転写体の寄り検知及び調整方法
次に、中間転写体１の寄り検知及び調整方法について説明する。
【００３６】
図３は、本実施例における、中間転写体１の寄り検知手段９００、中間転写体１の寄り調整機構９０１、及び中間転写体１の位置関係を示す模式図である。
【００３７】
中間転写体１は、寄り検知手段９００により、中間転写体１によるトナー像の搬送方向（プロセス方向）と交差する方向（本実施例では略垂直方向）（以下、「スキャン方向」という。）への寄りが検知される。そして、寄り検知手段９００が検知した結果に基づいて、寄り調整機構９０１によって中間転写体１の張架ローラの一つである支持ローラ１ｃを中間転写体１の搬送方向に沿って移動させ、中間転写体１のスキャン方向の寄りを制御する。
【００３８】
ここで、本実施例における寄り検知手段９００について説明する。寄り検知手段９００は、中間転写体１のスキャン方向の両方の縁部のスキャン方向への移動を検出するように、装置本体の手前側の第１の寄りセンサ９００ａと、装置本体の奥側の第２の寄りセンサ９００ｂと、を有する。より具体的には、寄り検知手段９００は、第１、第２の寄りセンサ９００ａ、９００ｂによって、次のようにして中間転写体１のスキャン方向の寄りを検知する。寄りセンサ９００ａ、９００ｂは、ファオトインタラプタと、中間転写体１の端面に隣接した位置へと延存し、中間転写体１の端面にて作動される作動片と、作動片がベルト端面にて作動されることにより、作動片と一体に運動する遮光板とを有する。中間転写体１が、例えば、センサ９００ａ側に寄ってくると、中間転写体１の端面により９００ａの作動片が押される。作動片が押されることにより遮光版がフォトインタラプタへ侵入し、中間転写体１の寄りを検知する。
【００３９】
又、本実施例における寄り調整機構９０１は、より具体的には、次のようにして中間転写体１をスキャン方向に移動させる。寄り調整機構９０１は、パルスモータを有し、パルスモータは、中間転写体１を張架しているローラ１ｃのパルスモータ側の軸受けを水平方向、すなわち、中間転写体のプロセス方向に揺動することが可能である。パルスモータを駆動しローラ１ｃの軸受けを揺動することで、中間転写体１を張架しているローラ１ｃの傾きが変化する。ローラ１ｃの傾きが変化することで、中間転写体１の搬送性が変化させ、スキャン方向の寄りを調整することが可能である。
【００４０】
図４は、寄り検知手段９００で寄りを検知した際の出力と寄り調整機構９０１の動作タイミングと（後述の制御Ａ）を示している。出力Ａが装置本体の手前側の第１の寄りセンサ９００ａの出力を示し、出力Ｂが装置本体の奥側の第２の寄り検知手段９００ｂの出力を示している。出力Ａ及び出力ＢがＨｉｇｈの時、中間転写体１がそれぞれ第１の寄りセンサ９００ａ、第２の寄りセンサ９００ｂ側に寄ってきている。例えば、出力ＡがＨｉｇｈとなった時、中間転写体１は装置本体の手前側に寄っているため、寄り調整機構９０１は、中間転写体１を装置本体の奥側に戻すように＋動作を実施する。具体的には、＋動作では、寄り調整機構９０１側のローラ１ｃの軸受けを、ローラ１ｂに近づける方向に揺動する動作を実施する。一方、出力ＢがＨｉｇｈとなった時、寄り調整機構９０１は、中間転写体１を装置本体の手前側に戻すように−動作を実施する。具体的には、−動作では、寄り調整機構９０１側のローラ１ｃの軸受けを、ローラ１ｂから遠ざける方向に揺動する動作を実施する。
【００４１】
画像形成動作時においては、中間転写体１の寄り調整機構９０１の動作の応答性を早くする。つまり、出力Ａ又は出力ＢがＨｉｇｈとなった場合に、すぐに寄り調整機構９０１の動作を実施し、出力Ａ又は出力ＢがＬｏｗとなったら、すぐに寄り調整機構９０１の動作を停止する。これにより、中間転写体１の搬送位置を安定させ、スキャン方向での画像形成部（一次転写ニップ）との中間転写体１の相対的なずれ量を少なくする。上記ずれ量を少なくする制御（以下、「制御Ａ」という。）を実施することで、プリント画像（出力画像）のスキャン方向の振れが少なくなり、高画質なカラー画像を得ることができる。
【００４２】
５．濃度調整動作時の中間転写体のクリーニング
次に、濃度調整動作時における中間転写体１のクリーニング性を確保するための制御を説明する。
【００４３】
図５は、濃度調整の際に中間転写体１上に形成されるトナーパッチＴの位置及び中間転写体１に対する中間転写体クリーニングブレード１９の相対位置を示した模式図である。スキャン方向におけるトナーパッチＴの形成位置は、濃度センサ９のスキャン方向における装置本体内の位置に対応しているため、濃度調整の実施時には、トナーパッチＴは、スキャン方向において常に中間転写体１上の所定の位置に形成される。そのため、中間転写体クリーニングブレード１９でトナーパッチＴを回収する際に、中間転写体クリーニングブレード１９の特定の位置（スキャン方向における濃度センサ９の中心位置近傍）にてトナーパッチＴを集中して回収することになる。尚、トナーパッチＴが中間転写体クリーニングブレード１９によって中間転写体１から除去される工程までを含めて濃度調整動作時であるとする。
【００４４】
濃度調整時に中間転写体１に形成されるトナーパッチＴは、転写媒体に転写されないため、濃度調整時に中間転写体クリーニングブレード１９がクリーニングするトナー量は、画像形成動作時にクリーニングするトナー量に対して、例えば、約５倍のトナー量となる。そのため、中間転写体クリーニングブレード１９の特定個所に大量のトナーが集中すると、クリーニング性能が追いつかずに、クリーニング不良となることがある。
【００４５】
そこで、本実施例では、濃度調整時の中間転写体１のクリーング時においては、寄り調整機構９０１によって積極的に中間転写体１をスキャン方向に往復運動させる。つまり、寄り調整機構９０１は、画像形成動作時に中間転写体１のスキャン方向への寄りを少なくするように作用する第１の動作と、調整動作時に中間転写体１を積極的にスキャン方向に往復運動させるように作用する第２の動作と、を行う。これにより、中間転写体クリーニングブレード１９の特定位置にトナーパッチＴのトナーが集中することを防止することが可能となる。
【００４６】
図６に、本実施例における寄り調整機構９０１の動作のフローチャートを示す。本実施例では、寄り調整機構９０１の動作は、画像形成装置１００の動作を統括的に制御する制御部のコントローラ５０（図１）によって制御される。コントローラ５０は、内蔵された又は接続された記憶媒体に記憶されたプログラム、データに従って、当該制御を実行する。
【００４７】
コントローラ５０は、画像形成装置１００の動作状況を確認し（ＳＴＥＰ１）、濃度調整時であると確認した場合、寄り調整機構９０１によって中間転写体１をスキャン方向に往復運動させる制御Ｂを実施する（ＳＴＥＰ２）。コントローラ５０は、それ以外の場合（濃度調整時ではないことを確認した場合）、寄り調整機構９０１によって中間転写体１のスキャン方向の寄りを少なくさせる制御Ａを実施する（ＳＴＥＰ２）。
【００４８】
ここで、図７のフローチャートを参照して、ＳＴＥＰ２における制御Ｂの動作について説明する。
【００４９】
コントローラ５０は、時間ｔ＝０において、制御Ｂを開始すると、寄り検知手段９００の出力Ａ及びＢを確認し、どちらかの出力がＨｉｇｈの場合、中間転写体１のスキャン方向の寄りを戻す方向に寄り調整機構９０１を動作させる制御を開始する（ＳＴＥＰ３）。
【００５０】
以下、制御Ｂの開始時に、出力Ａ及び出力ＢがＬｏｗの場合を例に動作を説明する。
【００５１】
コントローラ５０は、制御Ｂの開始とともに、寄り調整機構９０１の＋動作を開始させ、出力ＢがＨｉｇｈとなってからΔＴ（ｓ）経過するまで＋動作を継続させる（ＳＴＥＰ４）。その後、−動作を開始させ、出力ＡがＨｉｇｈとなってからΔＴ（ｓ）経過するまで−動作を継続させる（ＳＴＥＰ５）。本実施例では、ΔＴ＝０．２（ｓ）とする。このΔＴは、所望の寄り調整幅に応じて適宜選択することができる。コントローラ５０は、ＳＴＥＰ４とＳＴＥＰ５を交互に繰り返す。そして、コントローラ５０は、制御Ｂの実施中も、ＳＴＥＰ１において画像形成装置１００の動作状況を確認し、動作状況が変化した場合、状況に応じて寄り調整機構９０１の制御を切り替える（ＳＴＥＰ２、ＳＴＥＰ６）。
【００５２】
上述のように、制御Ｂにおいては、制御Ａであれば＋動作又は−動作を開始するタイミングですぐにはその動作を開始せずに、その時に行っている動作（−動作又は＋動作）を継続する期間ΔＴを設ける。これにより、制御Ｂでは、濃度調整時以外に実施される制御Ａと比較して、寄り調整幅を大きくすることが可能である（図３中、制御Ａでの寄り調整幅Ｗ１、制御Ｂでの寄り調整幅Ｗ２）。
【００５３】
図８は、制御Ｂの実施中の出力Ａ及び出力Ｂと寄り調整機構の動作状況とを示している。
【００５４】
図８に示すように、制御Ｂにおいては、寄り調整機構９０１が＋動作と−動作を交互に繰り返すことで、中間転写体１をスキャン方向に往復運動させることが可能である。
【００５５】
図６に戻って、コントローラ５０は、画像形成装置１００の動作状況を確認し、装置本体が停止状態の場合、寄り調整機構９０１の制御を停止する（ＳＴＥＰ６）。
【００５６】
以上説明したように、本実施例では、濃度調整時に、寄り調整機構９０１により中間転写体１をスキャン方向に往復運動させ、中間転写体クリーニングブレード１９の特定の個所にトナーパッチＴのトナーが集中することを防止することができる。これにより、中間転写体１のクリーニング性を良好に維持することが可能となる。
【００５７】
尚、本実施例では、制御Ｂにおいて、寄り調整機構９０１の動作を、時間をパラメータとして制御した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、寄り量を直接検知し、寄り量をパラメータとして制御することも可能であり、これによっても同様の効果を得ることができる。
【００５８】
又、本実施例では、制御Ｂにおける＋動作と−動作の切り替えまでの時間ΔＴを、＋動作時と−動作時とで同じ時間とした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ任意の時間に設定することも可能であり、これによっても同様の効果を得ることができる。
【００５９】
又、本実施例では、制御Ｂは、濃度調整時に実施するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前述の位置調整動作など、ベルト体に特別のトナー像を形成して、これをクリーニング手段で除去することが行われる調整動作であれば、本発明を同様に適用することで、そのベルト体のクリーニング性の向上又は維持を図ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１          中間転写体
９          濃度センサ
１９        中間転写ベルトクリーニングブレード
１００      画像形成装置
９００      寄り検知手段
９０１      寄り調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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