(57)【要約】【課題】付勢部材が外れにくい、耐振動性、耐衝撃性に優れたモータを提供すること。【解決手段】本発明にかかるモータ１は、回転軸２２およびその周面に固定された永久磁石２４を有するロータ２０と、該ロータ２０の周りに配設されるステータ３１を有し、外側に係合穴３８が形成された固定体３０と、前記ロータ２０をその軸線方向先端側に付勢する付勢部４２、および前記係合穴３８に係合される係合爪部４４を有する付勢部材４０とを備え、前記付勢部材４０は、前記係合爪部４４の少なくとも一部が前記係合穴３８に圧入された状態で前記固定体３０に取り付けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸、およびその周面に固定された永久磁石を有するロータと、
該ロータの周りに配設されるステータを有し、外側に係合穴が形成された固定体と、
前記固定体の基端側端面に当接するベース板、該ベース板から軸線方向先端側に切り起され前記ロータをその軸線方向先端側に付勢する付勢部、および前記ベース板から先端側に屈曲し前記係合穴に係合される係合爪部を有する付勢部材と、
を備えたモータにおいて、
前記付勢部材は、前記係合爪部の少なくとも一部が前記係合穴に圧入された状態で前記固定体に取り付けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記係合爪部は、
前記固定体の外面に沿って形成された本体部と、
該本体部の先端に形成され、前記係合穴に圧入された圧入部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記係合穴の内面には、少なくとも、
前記ロータの軸線に垂直な第一の支持面と、
該第一の支持面と対向し、かつ第一の支持面より先端側に位置する第二の支持面と、
が形成され、
前記圧入部は、
前記本体部から前記ロータの径方向内側に屈曲して形成され、前記第一の支持面に圧接された第一の圧接部と、
該第一の圧接部から前記ロータの軸線方向に屈曲して形成され、前記第一の支持面と前記第二の支持面との間に挟持された被挟持部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記被挟持部の先端および前記第二の支持面のうち、少なくともいずれか一方には、その一部が切り欠かれた切欠部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記圧入部は、さらに、
前記第一の圧接部と対向するように前記被挟持部から前記ロータの径方向外側に屈曲して形成され、前記第二の支持面に圧接された第二の圧接部
を有することを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項６】
前記第二の圧接部の端部は、先端側に屈曲し前記固定体の外面に当接していることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記係合穴の内面には、前記第一の支持面および前記第二の支持面と交差する二つの側面が形成され、該二つの側面と前記被挟持部とは離間した状態にあることを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記係合穴の内面には、少なくとも、
前記ロータの軸線に垂直な第一の支持面と、
該第一の支持面と交差し、互いに対向する二つの側面と、
が形成され、
前記圧入部は、
前記本体部から前記ロータの径方向内側に屈曲して形成され、前記第一の支持面に圧接された第一の圧接部と、
該第一の圧接部から前記ロータの軸線方向に屈曲して形成され、前記二つの側面の間に挟持された被挟持部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項９】
前記被挟持部の両端および前記二つの側面のうち、少なくともいずれか一方には、その一部が切り欠かれた切欠部が形成されていることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記圧入部は、さらに、
前記被挟持部から前記ロータの径方向外側に屈曲して形成され、前記二つの側面のそれぞれに圧接された第二の圧接部
を有することを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１１】
前記第二の圧接部の端部は、先端側に屈曲し前記固定体の外面に当接していることを特徴とする請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
前記係合穴の内面には、前記第一の支持面と対向する第二の支持面が形成され、該第二の支持面と前記被挟持部とは離間した状態にあることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１３】
前記係合穴は、前記ステータを覆うモータケースに形成されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１４】
前記被挟持部は、前記ステータ内部に突出していないことを特徴とする請求項１３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものであり、さらに詳しくは、回転するロータを先端側に付勢する付勢部材を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示されるようなモータでは、その軸端が付勢部材により軸線方向に付勢されている。特許文献１では、基端側（ステータ側）の軸端が、ステータの端面に取り付けられた付勢部材により先端側に付勢された構成が開示されている。このようにロータを一方向に付勢することにより、モータ駆動中におけるロータのがたつきや傾倒などが防止される。
【０００３】
図１３は、特許文献１に記載のモータなど、従来のモータ１００における付勢部材の取付構造を説明するための片側断面図（図を分かりやすくするため、断面部（線Ｙより下部）のハッチングは省略してある）である。付勢部材１０１は、中央にロータ１１０を先端側に付勢する板ばね１０６が形成された底板部１０２と、底板部１０２から屈曲した係合爪部１０４とを有する。一方、ステータ１２０の外壁（ケース１２１）には、所定の大きさの係合穴１２２が形成されている。付勢部材１０１は、係合爪部１０４が係合穴１２２に係合されることにより、円筒状のステータ１２０の基端側端面を覆うように取り付けられている。
【０００４】
係合穴１２２に対する係合爪部１０４の係合は、具体的には次のような構成である。Ｚ部拡大図に示されるように、係合爪部１０４の先端には、径方向内側に屈曲した引掛部１０８が形成されている。付勢部材１０１は、この引掛部１０８が、係合穴１２２の基端側端面１２２ａに引っ掛けられることにより、ステータ１２０に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように付勢部材が取り付けられたモータ１００では、振動や衝撃などにより基端側方向（図１３における右方向）への大きな力がロータ１１０に掛かると、ステータ１２０に取り付けられた付勢部材１０１が外れてしまうことがあった。係合穴１２２に引っ掛けられた引掛部１０８のみでは、付勢部材１０１に伝わった大きな荷重を支えることができないことがあるためである。
【０００７】
上記実情に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、ロータを先端側に付勢する付勢部材が外れにくい、耐振動性、耐衝撃性に優れたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、回転軸、およびその周面に固定された永久磁石を有するロータと、該ロータの周りに配設されるステータを有し、外側に係合穴が形成された固定体と、前記固定体の基端側端面に当接するベース板、該ベース板から軸線方向先端側に切り起され前記ロータをその軸線方向先端側に付勢する付勢部、および前記ベース板から先端側に屈曲し前記係合穴に係合される係合爪部を有する付勢部材と、を備えたモータにおいて、前記付勢部材は、前記係合爪部の少なくとも一部が前記係合穴に圧入された状態で前記固定体に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るモータによれば、ロータを先端側に付勢する付勢部材は、その付勢部材が有する係合爪部の少なくとも一部が係合穴に圧入された状態で固定されるため、付勢部材が外れにくい。よって、耐振動性、耐衝撃性などに優れたモータとすることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記係合爪部は、前記固定体の外面に沿って形成された本体部と、該本体部の先端に形成され、前記係合穴に圧入された圧入部と、を備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、前記係合穴の内面には、少なくとも、前記ロータの軸線に垂直な第一の支持面と、該第一の支持面と交差し、互いに対向する二つの側面と、が形成され、前記圧入部は、前記本体部から前記ロータの径方向内側に屈曲して形成され、前記第一の支持面に圧接された第一の圧接部と、該第一の圧接部から前記ロータの軸線方向に屈曲して形成され、前記二つの側面の間に挟持された被挟持部と、を有することが好ましい。
【００１２】
このように、係合穴の内面を構成する第一の支持面に第一の圧接部が圧接され、第一の支持面と第二の支持面との間に被挟持部が挟持された構成とすれば、係合穴から圧入部が外れにくくなる。
【００１３】
また、本発明は、前記被挟持部の先端および前記第二の支持面のうち、少なくともいずれか一方には、その一部が切り欠かれた切欠部が形成されていることが好ましい。
【００１４】
このように、被挟持部の先端および第二の支持面のうち、少なくともいずれか一方を切り欠き、被挟持部と第二の支持面の接触面積を小さくすることによって、係合穴に被挟持部（圧入部）を圧入する時の抵抗（摩擦抵抗）を、圧入作業が行いやすいように適宜調節（被挟持部（圧入部）の圧入しやすさを適宜調節）することができる。
【００１５】
また、本発明は、さらに、前記第一の圧接部と対向するように前記被挟持部から前記ロータの径方向外側に屈曲して形成され、前記第二の支持面に圧接された第二の圧接部を有することが好ましい。
【００１６】
このように、第二の支持面に圧接される第二の圧接部を設け、断面（ロータの軸線と平行な平面で切断した断面）略「コ」の字状となる付勢部材の圧入部が係合穴に圧入された構成とすれば、係合穴からの圧入部の外れが確実に防止される。
【００１７】
さらに、本発明は、前記第二の圧接部の端部は、先端側に屈曲し前記固定体の外面に当接していることが好ましい。
【００１８】
このように構成すれば、圧入部を係合穴に圧入する際、屈曲した部分がストッパとして働くため、圧入部を押し込みすぎることがない。つまり、付勢部材の取り付け作業を行う作業者は、力加減により圧入量を調節する必要がなくなるため、圧入作業が容易になる。
【００１９】
また、本発明は、前記係合穴の内面には、前記第一の支持面および前記第二の支持面と交差する二つの側面が形成され、該二つの側面と前記被挟持部とは離間した状態にあることが好ましい。
【００２０】
このように構成すれば、被挟持部（圧入部）が、係合穴の内面である第一の支持面と第二の支持面との間にのみ挟持された構成となるため、被挟持部（圧入部）を圧入する時の抵抗（摩擦抵抗）が大きくなりすぎることはなく、被挟持部（圧入部）の圧入作業が容易となる。
【００２１】
一方、上記本発明において、前記係合穴の内面には、少なくとも、前記ロータの軸線に垂直な第一の支持面と、該第一の支持面と交差し、互いに対向する二つの側面と、が形成され、前記圧入部は、前記本体部から前記ロータの径方向内側に屈曲して形成され、前記第一の支持面に圧接された第一の圧接部と、該第一の圧接部から前記ロータの軸線方向に屈曲して形成され、前記二つの側面の間に挟持された被挟持部と、を有する構成としてもよい。
【００２２】
このように、係合穴の内面を構成する第一の支持面に第一の圧接部が圧接され、二つの側面の間に被挟持部が挟持された構成とすれば、係合穴から圧入部が外れにくくなる。
【００２３】
また、本発明は、前記被挟持部の両端および前記二つの側面のうち、少なくともいずれか一方には、その一部が切り欠かれた切欠部が形成されていることが好ましい。
【００２４】
このように、被挟持部の先端および二つの側面のうち、少なくともいずれか一方を切り欠き、被挟持部と二つの側面の接触面積を小さくすることによって、係合穴に被挟持部（圧入部）を圧入する時の抵抗（摩擦抵抗）を、圧入作業が行いやすいように適宜調節（被挟持部（圧入部）の圧入しやすさを適宜調節）することができる。
【００２５】
また、本発明は、前記圧入部が、さらに、前記被挟持部から前記ロータの径方向外側に屈曲して形成され、前記二つの側面のそれぞれに圧接された第二の圧接部、を有することが好ましい。
【００２６】
このように構成すれば、二つの側面に圧接される第二の圧接部を設け、断面（ロータの軸線と垂直な平面で切断した断面）が略「コ」の字状となる付勢部材の圧入部が係合穴に圧入された構成とすれば、係合穴からの圧入部の外れが確実に防止される。
【００２７】
さらに、本発明は、前記第二の圧接部の端部は、先端側に屈曲し前記固定体の外面に当接していることが好ましい。
【００２８】
このように構成すれば、圧入部を係合穴に圧入する際、屈曲した部分がストッパとして働くため、圧入部を押し込みすぎることがない。つまり、付勢部材の取り付け作業を行う作業者は、力加減により圧入量を調節する必要がなくなるため、圧入作業が容易になる。
【００２９】
また、本発明は、前記係合穴の内面には、前記第一の支持面と対向する第二の支持面が形成され、該第二の支持面と前記被挟持部とは離間した状態にあることが好ましい。
【００３０】
このように構成すれば、被挟持部（圧入部）が、係合穴の内面である二つの側面の間にのみ挟持された構成となるため、被挟持部（圧入部）を圧入する時の抵抗（摩擦抵抗）が大きくなりすぎることはなく、圧入作業が容易となる。
【００３１】
また、本発明は、前記係合穴が、前記ステータを覆うモータケースに形成されていることが好ましい。
【００３２】
回転軸を付勢する付勢部材には、その付勢力の反作用力が掛かるため、この反作用力を支える部材としては、モータの本体部分を構成するモータケースが最も好適である。
【００３３】
また、本発明は、前記被挟持部が、前記ステータ内部に突出していないことが好ましい。
【００３４】
このように構成すれば、被挟持部は、ステータ内部に設けられる駆動コイルなどと接触するおそれがないため、駆動コイルの断線などといったステータ内部における不具合の発生が防止される。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、付勢部材が有する係合爪部の少なくとも一部が、ステータなどから構成される固定体に形成された係合穴に圧入された状態にあるため、固定体から付勢部材が外れにくい。したがって、耐振動性、耐衝撃性に優れたモータとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるモータの長手方向における片側断面図である。
【図２】図１に示したモータの要部を分解して示した斜視図である。
【図３】図１に示したモータ（第一の実施形態にかかるモータ）のモータケースに形成された係合穴付近を拡大して示した図である。
【図４】被挟持部と第二の支持面の接触面積を小さくするための構成を示した図である。
【図５】係合穴に対しての圧入部（被挟持部）の取り付け（圧入）手順を示した図である。
【図６】変形例１−１にかかるモータのモータケースに形成された係合穴付近を拡大して示した図である。
【図７】変形例１−２にかかるモータのモータケースに形成された係合穴付近を拡大して示した図である。
【図８】第二の実施形態にかかるモータのモータケースに形成された係合穴付近を拡大して示した図である。
【図９】被挟持部と二つの側面の接触面積を小さくするための構成を示した図である。
【図１０】変形例２−１にかかるモータのモータケースに形成された係合穴付近を拡大して示した図である。
【図１１】変形例２−２にかかるモータのモータケースに形成された係合穴付近を拡大して示した図である。
【図１２】係合穴が形成される位置についての一例を概略的に示した図である。
【図１３】従来のモータにおける付勢部材の取付構造を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
＜第一の実施形態＞
以下、本発明に係るモータの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第一の実施形態にかかるモータ１の長手方向における片側断面図（図を分かりやすくするため、断面部（線Ｘより下部）のハッチングは省略してある）である。なお、以下の説明において、図１における左側を先端側と称し、右側を基端側と称する。つまり、回転軸２２におけるリードスクリュー２２ａが形成された側を先端側と称し、固定体３０が固定された側を基端側と称する。また、単に「軸線」とは、ロータ２０の軸線Ｘをいうものとする。図２は、モータ１の要部を分解して示した斜視図である。図３は、モータケース３７に形成された係合穴３８付近を拡大して示した図であり、図３（ａ）は図１に示したＡ部拡大図、図３（ｂ）は図１に示したＢ矢視図（平面図）、図３（ｃ）は係合穴３８を基端側から見た斜視図である。
【００３８】
本実施形態にかかるモータ１は、ステッピングモータである。かかるモータ１は、ロータ２０と、このロータ２０の周り（基端側）に設けられたステータ３１を有する固定体３０と、ロータ２０を先端側に付勢する付勢部材４０とを備える。
【００３９】
本実施形態においてロータ２０とは、モータ１が駆動すると回転する構成を指す。ロータ２０は、回転軸２２と永久磁石２４とを有する。具体的には、回転軸２２の基端側の外周面に、Ｎ極とＳ極とが周方向で交互に着磁された永久磁石２４が固定されることで構成されている。回転軸２２は、その先端側（ステータ３１から突出した部分）の外周面にリードスクリュー２２ａが形成されている（ただし、先端側軸端２２１を除く）。この回転軸２２は、フレーム５０に取り付けられた先端側軸受５４に先端側軸端２２１が支持され、軸受保持部材５２に取り付けられた基端側軸受５６に基端側軸端２２２が支持されている。
【００４０】
本実施形態において固定体３０とは、モータ１が駆動しても動かない部分を指し、少なくともステータ３１を有する構成である。固定体３０は、ステータ３１の他、ステータ３１の先端面に固定されたフレーム５０、ステータ３１の基端面に固定された軸受保持部材５２、フレーム５０に取り付けられた先端側軸受５４、および軸受保持部材５２に取り付けられた基端側軸受５６を有する。
【００４１】
ステータ３１は、永久磁石２４に対して外周側で対向する位置に回転軸２２の軸線方向に重ねて配置された、二つのステータ組により構成されている。ステータ組は、いずれも内ステータコア３１１と、コイルボビン３１３ａに巻回された駆動コイル３１３と、駆動コイル３１３を内ステータコア３１１との間に挟む外ステータコア３１２とから構成されている。
【００４２】
内ステータコア３１１と外ステータコア３１２のそれぞれには、その内周縁に等間隔で軸線方向に起立形成された極歯３６が複数本形成されている。具体的には、内ステータコア３１１に形成された極歯３６が外ステータコア３１２に形成された極歯３６に対し、交互に入り組むように構成されている。このように交互に入り組むように構成された内ステータコア３１１と外ステータコア３１２における極歯３６の外周に、コイルボビン３１３ａを介して円環状の駆動コイル３１３が配置されている。
【００４３】
また、先端側の外ステータコア３１２の外周縁は、折り曲げられて駆動コイル３１３の外周を覆うように起立形成されており、モータケース３７として機能している。このモータケース３７は、絞り加工により円筒形状に形成されている。その円筒形状の外面には、所定の大きさの係合穴３８が形成されている。図３に示すように、係合穴３８は、平面視略矩形状に形成された貫通穴である。この係合穴３８を用いて、付勢部材４０が固定体３０を構成するステータ３１に取り付けられている。係合穴３８の具体的な構成、および付勢部材４０の取付構造については後述する。さらに、ステータ３１の基端側端面（基端側の外ステータコア３２１）には、軸受保持部材５２を位置決めするための二つの位置決め穴３９が形成されている。
【００４４】
また、ステータ３１には、モータケース３７の外面に突出して、端子台５８が設けられている。この端子台５８には、給電のための端子ピン５８１が複数立設され、駆動コイル３１３の巻線端末が絡げられている。
【００４５】
ステータ３１の先端側端面に固定されたフレーム５０は、金属板の両端が略直角に折り曲げられて略「コ」の字状に形成された部材である。フレーム５０の先端にラジアル軸受である先端側軸受５４が固定されている。先端側軸受５４は、凹部５４１に保持された鋼球５４２を介して、回転軸２２の先端側軸端２２１を回転自在に支持している。
【００４６】
ステータ３１の基端面には、軸受保持部材５２が固定されている。軸受保持部材５２は樹脂成形品であって、その平面形状は、概ね長方形板の四つの角を円弧状に切り欠いた形状である。軸受保持部材５２には、中央から先端側に突出した環状突起５２１と、環状突起５２１を挟むように先端側に突出した二つの位置決め突起５２２が形成されている。図２に示すように、この環状突起５２１がステータ３１の極歯３６の内周に、位置決め突起５２２がステータ３１の基端側端面に形成された位置決め穴３９に係合されることにより、軸受保持部材５２がステータ３１に対して位置決めされている。
【００４７】
軸受保持部材５２の略中央には、基端側軸受５６が挿入される貫通穴５２ａが形成されている。基端側軸受５６は、この貫通穴５２ａ内を軸線方向に移動可能な状態で配置されている。基端側軸受５６は、基端側の端面がフラットな円筒状に形成されている。基端側軸受５６は、凹部５６１に保持された鋼球５６２を介して、回転軸２２の基端側軸端２２２を回転自在に支持している。
【００４８】
かかる基端側軸受５６は、固定体３０に取り付けられた付勢部材４０によって先端側に付勢されている。つまり、基端側軸受５６が先端側に付勢されることにより、基端側軸受５６に支持された回転軸２２、すなわちロータ２０が先端側に付勢される。このようにして、ロータ２０は、先端側軸受５４と基端側軸受５６との間で挟み込まれるように支持される。これにより、回転するロータ２０のがたつきや、傾倒が防止されている。以下、この付勢部材４０の構成、および固定体３０を構成するステータ３１に対する付勢部材４０の取付構造について詳細に説明する。
【００４９】
付勢部材４０は、ステンレスなどの弾性変形可能な薄い金属板により形成されたプレス加工品であり、概ね長方形板の四つの角を円弧状に切り欠いた、軸受保持部材５２と同様の形状を有するベース板４１と、基端側軸受５６のフラットな基端側端面に当接してロータ２０を先端側に付勢する付勢部４２と、付勢部材４０を固定体３０（ステータ３１）に取り付けるための二つの係合爪部４４を有する。付勢部４２は、ステータ３１の基端側端面に当接するベース板４１の略中央部分が切り起こされてなる、いわゆる板ばねである。付勢部４２は、ベース板４１から先端側（軸受保持部材５２が位置する側）に向けて突出するように切り起こされている。
【００５０】
係合爪部４４は、ベース板４１の二つの短辺略中央から略軸線方向に屈曲して、付勢部４２を挟んで互いに対向するように形成されている。すなわち、この係合爪部４４を用いて、付勢部材４０はステータ３１に取り付けられている。係合爪部４４は、本体部４４１および圧入部４４２を有する。
【００５１】
本外部４４１は、ベース板４１からステータ３１（固定体３０）の外周面に沿って形成された部分である。その軸線方向長さは、おおよそ、ステータ３１の基端側端面から、係合穴３８までの長さと等しい。
【００５２】
この本体部４４１の先端に圧入部４４２が形成されている。図２および図３に示すように、圧入部４４２は、圧接部（第一の圧接部）４４２ａと、被挟持部４４２ｂとを有する。具体的には、圧接部４４２ａは、本体部４４１の先端からロータ２０の径方向内側に屈曲し、ベース板４１と略平行に形成された部分であり、被挟持部４４２ｂは、圧接部４４２ａの先端から軸線方向に屈曲して形成された部分である。この圧接部４４２ａの軸線方向長さは、係合穴３８の軸線方向長さ（後述する第一の支持面３８１と第二の支持面３８２の間隔）よりも若干大きくなるように形成されている。
【００５３】
一方、係合穴３８は、プレス打ち抜き加工で形成された平面視略矩形状に形成された穴である。その内面には、ロータ２０の軸線に垂直な第一の支持面３８１と、この第一の支持面３８１と対向する第二の支持面３８２とが形成されている。つまり、これら第一の支持面３８１および第二の支持面３８２は、モータケース３７の板厚方向に形成されたものである。なお、第二の支持面３８２は、第一の支持面３８１より先端側に位置する。
【００５４】
かかる係合穴３８を利用して、付勢部材４０は次のようにステータ３１（固定体３０）に取り付けられている。まず、付勢部材４０のベース板４１は、固定体３０の基端側端面、すなわち本実施形態においては軸受保持部材５２の基端側端面に密着した状態にある。そのため、付勢部４２は、基端側軸受５６に弾性をもって当接している。一方、係合爪部４４の圧入部４４２は、係合穴３８に圧入されている。具体的には、ベース板４１と略平行に形成された圧接部４４２ａは、係合穴３８の第一の支持面３８１に引っ掛けられている。付勢部４２は、基端側軸受５６に弾性をもって当接した状態にあるから、付勢部材４０全体にはその付勢力の反作用力が掛かり、圧接部４４２ａは第一の支持面３８１に圧接された状態（圧接部４４２ａが第一の支持面３８１に所定の押圧力をもって接触した状態をいい、以下「圧接」とはこのような状態をいうものとする）にある。また、被挟持部４４２ｂは、その軸線方向長さが、係合穴３８の軸線方向長さよりも若干大きく形成されているため、被挟持部４４２ｂの先端は第二の支持面３８２に当接している。すなわち、被挟持部４４２ｂは、第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間に挟持された（換言すれば圧入された）状態にある。
【００５５】
このように、付勢部材４０は、その係合爪部４４の先端に形成された圧入部４４２が、ステータ３１に形成された係合穴３８内に圧入固定された状態で、ステータ３１に取り付けられている。具体的には、圧接部４４２ａが第一の支持面３８１に圧接された上で、被挟持部４４２ｂが第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間に挟持されているから、係合穴３８に対する圧入部４４２の圧入強度が高く、固定体３０から付勢部材４０が外れにくい。ゆえに、耐振動性、耐振動性に優れたモータ１とすることができる。
【００５６】
ここで、圧入部４４２（被挟持部４４２ｂ）の圧入時における抵抗が大きすぎる場合には、圧入部４４２が圧入できなかったり、係合穴３８（モータケース３７）が変形したりするおそれがあるため、図４に示すような構成を採用することにより、圧入時における抵抗（摩擦抵抗）を適宜調節すればよい。
【００５７】
図４は、かかる構成を説明するための係合穴３８の平面図である（上記図３（ｂ）に相当する）。図４（ａ）に示すように、被挟持部４４２ｂの先端部分を一部切り欠く（切欠部４５１）ことにより、被挟持部４４２ｂと第二の支持面３８２との接触面積を小さくすればよい。これにより、被挟持部４４２ｂと係合穴３８の摩擦抵抗が小さくなるため、圧入部４４２が係合穴３８に圧入しやすくなる。一方、これとは逆に、図４（ｂ）に示すように、第二の支持面３８２に被挟持部４４２ｂとの接触面積を小さくするための切り欠き（切欠部４５２）を形成してもよい。また、被挟持部４４２ｂ、第二の支持面３８２の双方に切り欠きを形成してもよい。なお、切り欠きの大きさは適宜調整すればよいが、圧入部４４３に対する摩擦抵抗の大きさに偏りが生じないよう、被挟持部４４２ｂを幅方向に二分する直線に関し、左右対称となるように切り欠きを形成したほうがよい。
【００５８】
また、図３から分かるように、被挟持部４４２ｂは、係合穴３８の内面を構成する二つの側面３８３（第一の支持面３８１と第二の支持面３８２に交差する面）とは離間するような幅に形成されている。つまり、被挟持部４４２ｂと、二つの側面３８３との間には、隙間Ｃが存在する。これは、被挟持部４４２ｂが、第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間だけでなく、二つの側面３８３の間にも挟持されるような構成とすると、係合穴３８への被挟持部４４２ｂ（圧入部４４２）の圧入時における抵抗（摩擦抵抗）が大きくなり過ぎてしまうからである。つまり、被挟持部４４２ｂ（圧入部４４２）が、第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間にのみ挟持される構成とすることで、圧入時の抵抗が適度なものとなり、圧入作業が容易となる。なお、本実施形態では、圧接部４４２ａも二つの側面３８３とは離間した状態にある。
【００５９】
そして、図３（ａ）から分かるように、第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間に挟持された被挟持部４４２ｂは、ステータ３１内部に突出（係合穴３８の内側開口端から突出）していない。したがって、被挟持部４４２ｂにより、ステータ３１内部に収容された駆動コイル３１３が断線してしまうことなどの不具合の発生が防止される。
【００６０】
一方、係合穴３８への圧入部４４２の圧入作業を容易にするためには、付勢部材４０を加工する際、圧接部４４２ａと被挟持部４４２ｂとがなす角度が鋭角（例えば約４５度）になるようにしておくとよい（圧入部４４２の形状を略「く」の字状に形成しておくとよい）。このようにすれば、図５に示す順で圧入部４４２を係合穴３８に圧入することができる。すなわち、まず、図５の点線で示すように圧接部４４２ａを第一の支持面３８１に引っ掛けた状態としておき、その後、図５の実線で示すように被挟持部４４２ｂをロータ２０の径方向内側に向けて押し込むことにより、被挟持部４４２ｂを第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間に挟持させることができる。つまり、圧入部４４２を係合穴３８に係合させる作業（第一の支持面３８１に圧接部４４２ａを引っ掛ける作業）を容易にすることができる。
【００６１】
以下、上記第一の実施形態にかかるモータ１の変形例について説明する。なお、以下の変形例は、付勢部材４０における係合爪部４４の圧入部４４２の構成が異なるのみであって、その他の構成は第一の実施形態にかかるモータ１と同一である。そのため、同一の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。なお、各変形例を説明する拡大図（図６、図７）は、ステータ３１に形成された係合穴３８付近を拡大して示したものであり、上記第一の実施形態にかかるモータ１の説明図として示した図３に相当するものである。
【００６２】
（変形例１−１）
図６に示すように、変形例１−１にかかるモータの圧入部４４２は、第一の実施形態にかかるモータ１と同様に、本体部４４１からロータ２０の径方向内側に屈曲して形成された第一の圧接部４４２ａと、第一の圧接部４４２ａから軸線方向に屈曲して形成された被挟持部４４２ｂを有する。
【００６３】
これに加え、本変形例にかかるモータの圧入部４４２は、被挟持部４４２ｂからロータ２０の径方向外側に屈曲して形成された第二の圧接部４４２ｃを有する。つまり、圧入部４４２は、断面が略「コ」の字状となる。なお、付勢部材４０を加工するに際し、第二の圧接部４４２ｃと被挟持部４４２ｂがなす角度は、９０度より若干大きくなるように形成される。つまり、第一の圧接部４４２ａと第二の圧接部４４２ｃの間隔は、ロータ２０の径方向外側に向かって徐々に大きくなるように形成される。
【００６４】
このように形成された圧入部４４２が係合穴３８に係合されると、第二の圧接部４４２ｃが、係合穴３８の第二の支持面３８２に圧接された状態となる。つまり、第一の支持面３８１に第一の圧接部４４２ａが圧接され、第二の支持面３８２に第二の圧接部４４２ｃが圧接された状態で、第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間に被挟持部４４２ｂが挟まれた状態となる。このように、本変形例では、係合穴３８に圧入部４４２がより強固に圧入されているため、ステータ３１に取り付けられた付勢部材４０がより外れにくくなる。
【００６５】
（変形例１−２）
図７に示すように、変形例１−２にかかるモータの圧入部４４２は、第一の実施形態にかかるモータ１と同様に、第一の圧接部４４２ａと、被挟持部４４２ｂを有する。加えて、変形例１−１にかかるモータと同様に、第二の圧接部４４２ｃを有する。そして、この第二の圧接部４４２ｃの端部は、軸線方向（被挟持部４４２ｂと平行）先端側に屈曲している（屈曲部４４２ｄ）。屈曲部４４２ｄは、モータケース３７の外周面に当接している（係合穴３８の開口端縁に係合している）。
【００６６】
このように、第二の圧接部４４２ｃの端部を、軸線方向先端側に屈曲させれば、当該屈曲部４４２ｄがストッパとして働くため、圧入部４４２を係合穴３８に圧入する際、圧入部４４２を押し込みすぎることがない。つまり、圧入量を力加減により調節する必要がなくなるため、圧入作業が容易になる。また、圧入部４４２（特に被挟持部４４２ｂ）に対し、径方向内側に向けて外力が掛かったとしても、屈曲部４４２ｄがモータケース３７の外周面に当接しているため、被挟持部４４２ｂがステータ３１内部に突出（係合穴３８の内側開口端から突出）することはない。したがって、被挟持部４４２ｂにより、ステータ３１内部に収容された駆動コイル３１３が断線してしまうことなどの不具合の発生が防止される。さらに、係合穴３８に圧入された圧入部４４２のがたつきなどが低減され、係合穴３８から圧入部４４２がより外れにくくなる。
【００６７】
なお、上記変形例１−１、１−２において、被挟持部４４２ｂや第二の圧接部４４２ｃを一部切り欠いたり、第二の支持面３８２の一部を切り欠いた構成としてもよい。つまり、係合穴３８に圧入部４４２が圧入しやすいよう、被挟持部４４２ｂや第二の圧接部４４２ｃと第二の支持面３８３の接触面積を小さくした構成を採用してもよい。
【００６８】
＜第二の実施形態＞
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。この第二の実施形態にかかるモータ２は、圧入部４４３の構成が第一の実施形態にかかるモータ１と異なる。その他の構成は第一の実施形態にかかるモータ１と同一である。そのため、圧入部４４３以外の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。図８は、モータケース３７に形成された係合穴３８付近を拡大して示した図であり、上記第一の実施形態を説明するために示した図３に相当するものである。
【００６９】
モータ２の圧入部４４３は、圧接部（第一の圧接部）４４３ａと、被挟持部４４３ｂとを有する。圧接部４４３ａは、本体部４４１の先端からロータ２０の径方向内側に屈曲して形成された部分であり、かかる構成は第一の実施形態における圧接部（第一の圧接部）４４２ａと同一である。
【００７０】
一方、被挟持部４４３ｂは、圧接部４４３ａから軸線方向に屈曲して形成された部分である。この被挟持部４４３ｂの幅（軸線方向に直交する方向の長さ）は、係合穴３８の二つの側面３８３の間隔よりも若干大きくなるように形成されている。
【００７１】
かかる圧入部４４３は、次のように係合穴３８に圧入されている。まず、付勢部材４０のベース板４１は、ステータ３１の基端側端面に密着した状態にある。そのため、付勢部４２は、基端側軸受５６に弾性をもって当接している。そして、ベース板４１と略平行に形成された圧接部４４３ａは、係合穴３８の第一の支持面３８１に引っ掛けられている。この付勢部４２は、基端側軸受５６に弾性をもって当接した状態にあるから、付勢部材４０全体にはその付勢力の反作用力が掛かり、圧接部４４３ａは第一の支持面３８１に圧接された状態にある。また、被挟持部４４３ｂは、その幅が、係合穴３８の二つの側面３８３の間隔よりも若干大きく形成されているため、二つの側面３８３の間に挟持された（換言すれば圧入された）状態にある。つまり、第二の実施形態は、被挟持部４４３ｂが係合穴３８の二つの側面３８３の間に挟持されている点で、被挟持部４４２ｂが第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間に挟持された第一の実施形態と異なる。
【００７２】
このように、付勢部材４０は、その係合爪部４４の先端に形成された圧入部４４３が、ステータ３１に形成された係合穴３８に圧入固定された状態で、ステータ３１に取り付けられている。具体的には、圧接部４４３ａが第一の支持面３８１に圧接された上で、被挟持部４４３ｂが二つの側面３８３の間に挟持されているから、係合穴３８に対する圧入部４４３の圧入強度が高く、固定体３０から付勢部材４０が外れにくい。ゆえに、耐振動性、耐振動性に優れたモータ１とすることができる。
【００７３】
そして、本実施形態では、圧入部４４３のうち、圧接部４４３ａが第一の支持面に当接し、被挟持部４４３ｂが二つの側面３８３に当接している。つまり、圧入部４４３は、係合穴３８の三つの内面に当接した状態にあるから、より安定した圧入状態が得られる。
【００７４】
ここで、圧入部４４３（被挟持部４４３ｂ）の圧入時における抵抗が大きすぎる場合には、圧入部４４３が圧入できなかったり、係合穴３８（モータケース３７）が変形したりするおそれがあるため、図９に示すような構成を採用することにより、圧入時における抵抗（摩擦抵抗）を適宜調節すればよい。
【００７５】
図９は、かかる構成を説明するための係合穴３８の平面図である（上記図８（ｂ）に相当する）。図９（ａ）に示すように、被挟持部４４３ｂの両端部分を一部切り欠く（切欠部４５３）ことにより、被挟持部４４３ｂと二つの側面３８３との接触面積を小さくすればよい。これにより、被挟持部４４３ｂと係合穴３８の摩擦抵抗が小さくなるため、圧入部４４３が係合穴３８に圧入しやすくなる。一方、これとは逆に、図９（ｂ）に示すように、二つの側面３８３に被挟持部４４３ｂとの接触面積を小さくするための切り欠き（切欠部４５４）を形成してもよい。また、被挟持部４４３ｂ、二つの側面３８３の双方に切り欠きを形成してもよい。なお、切り欠きの大きさは適宜調整すればよいが、圧入部４４３に対する摩擦抵抗の大きさに偏りが生じないよう、被挟持部４４３ｂを長さ方向に二分する直線に関し、左右対称となるように切り欠きを形成したほうがよい。
【００７６】
また、図８（ｂ）から分かるように、被挟持部４４３ｂの軸線方向長さは、係合穴３８の内面を構成する第二の支持面３８２とは接触しないような長さに形成されている。つまり、被挟持部４４３ｂと、第二の支持面３８２との間には、隙間Ｃが存在する。これは、被挟持部４４３ｂが、係合穴３８の二つの側面３８３の間だけでなく、第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間にも挟持されるような構成とすると、係合穴３８への被挟持部４４３ｂ（圧入部４４３）の圧入時における抵抗（摩擦抵抗）が大きくなりすぎてしまうからである。つまり、被挟持部４４３ｂ（圧入部４４３）が、二つの側面３８３の間にのみ挟持される構成とすることで、圧入時の抵抗が適度なものとなり、圧入作業が容易となる。
【００７７】
そして、図８（ａ）から分かるように、第一の支持面３８１と第二の支持面３８２との間に挟持された被挟持部４４３ｂは、ステータ３１内部に突出（係合穴３８の内側開口端から突出）していない。したがって、被挟持部４４３ｂにより、ステータ３１内部に収容された駆動コイル３１３が断線してしまうことなどの不具合の発生が防止される。
【００７８】
以下、上記第二の実施形態にかかるモータ２の変形例について説明する。なお、以下の変形例は、付勢部材４０における係合爪部４４の圧入部４４３の構成が異なるのみであって、その他の構成は第一の実施形態にかかるモータ２と同一である。そのため、同一の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。なお、各変形例を示した図（図１０、図１１）は、上記第二の実施形態にかかるモータ２の説明図である図８（ｃ）に相当するものである。
【００７９】
（変形例２−１）
図１０に示すように、変形例２−１にかかるモータの圧入部４４３は、第一の実施形態にかかるモータ１と同様に、本体部４４１からロータ２０の径方向内側に屈曲して形成された第一の圧接部４４３ａと、第一の圧接部４４３ａから軸線方向に屈曲して形成された被挟持部４４３ｂを有する。
【００８０】
これに加え、本変形例にかかるモータの圧入部４４３は、被挟持部４４３ｂからロータ２０の径方向外側に屈曲して形成された二つの第二の圧接部４４３ｃを有する。つまり、圧入部４４３は、断面（軸線に直交する平面で切断した断面）が略「コ」の字状となる。なお、付勢部材４０を加工するに際し、第二の圧接部４４３ｃのそれぞれと被挟持部４４３ｂがなす角度は、９０度より若干大きくなるように形成される。つまり、第二の圧接部４４３ｃの間隔は、ロータ２０の径方向外側に向かって徐々に大きくなるように形成される。
【００８１】
このように形成された圧入部４４３が係合穴３８に係合されると、第二の圧接部４４３ｃが、係合穴３８の側面３８３に圧接された状態となる。つまり、各側面３８３に各第二の圧接部４４３ｃが圧接された状態で、両側面３８３の間に被挟持部４４３ｂが挟まれた状態となる。このように、本変形例では、係合穴３８に圧入部４４３がより強固に圧入されているため、ステータ３１に取り付けられた付勢部材４０がより外れにくくなる。
【００８２】
（変形例２−２）
図１１に示すように、変形例２−２にかかるモータの圧入部４４３は、第二の実施形態にかかるモータ２と同様に、第一の圧接部４４３ａと、被挟持部４４３ｂを有する。加えて、変形例２−１にかかるモータと同様に、二つの第二の圧接部４４３ｃを有する。ただし、この第二の圧接部４４３ｃの端部は、ロータ２０の周方向外向きに（被挟持部４４３ｂと平行に）に屈曲している（屈曲部４４３ｄ）。屈曲部４４３ｄは、モータケース３７の外周面に当接している（係合穴３８の開口端縁に係合している）。
【００８３】
このように、第二の圧接部４４３の端部を、ロータ２０の周方向外向きに屈曲させれば、当該屈曲部４４３ｄがストッパとして働くため、圧入部４４３を係合穴３８に圧入する際、圧入部４４３を押し込みすぎることがない。つまり、圧入量を力加減により調節する必要がなくなるため、圧入作業が容易になる。また、圧入部４４３（特に被挟持部４４３ｂ）に対し、径方向内側に向けて外力が掛かったとしても、屈曲部４４３ｄがモータケース３７の外周面に当接しているため、被挟持部４４３ｂがステータ３１内部に突出（係合穴３８の内側開口端から突出）することはない。ゆえに、被挟持部４４３ｂにより駆動コイル３１３が断線してしまうことなどの不具合の発生が防止される。さらに、係合穴３８に圧入された圧入部４４３のがたつきなどが低減され、係合穴３８から圧入部４４３がより外れにくくなる。
【００８４】
なお、上記変形例２−１、２−２において、被挟持部４４３ｂや第二の圧接部４４３ｃを一部切り欠いたり、二つの側面３８３の一部を切り欠いた構成としてもよい。つまり、係合穴３８に圧入部４４３が圧入しやすいよう、被挟持部４４３ｂや第二の圧接部４４３ｃと第二の支持面３８３の接触面積を小さくした構成を採用してもよい。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００８６】
例えば、上記実施形態では、係合穴３８は、モータケース３７に形成されていることを説明したが、モータが駆動しても回転することのない固定体３０に形成されていればよく、その位置は特に限定されるものではない。例えば、図１２に概略を示すように、ステータ６０の基端側端面６０１から突出するように軸受保持部材６３を設け、この軸受保持部材６３に回転軸６１を支持する基端側軸受６２が保持されている場合に、ステータ６０と軸受保持部材６３との間に生ずる空間を、付勢部材６４を取り付けるための係合穴６５として利用する構成としてもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、付勢部材４０は、対向するように形成された二つの係合爪部４４を有することを説明したが、二つ以上設けられていてもよい。例えば、ベース板４１の各辺中央から突出するように、四つの係合爪部４４を形成した構成としてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、係合穴３８がモータケース３７に形成された貫通穴であることを説明したが、所定の深さ（圧入部４４２、４４３が圧入可能な深さ）を有する窪み（凹部）としてもよい。このようにすれば、圧入部４４２、４４３がステータ３１内部に入り込むことがなく、駆動コイル３１３の断線などが防止される。
【符号の説明】
【００８９】
１                    モータ
２０                  ロータ
２２                  回転軸
２４                  永久磁石
３０                  固定体
３１                    ステータ
３７                    モータケース
３８                    係合穴
３８１                  第一の支持面
３８２                  第二の支持面
３８３                  側面
４０                    付勢部材
４２                    付勢部
４４                    係合爪部
４４１                  本体部
４４２                  圧入部（第一の実施形態）
４４２ａ                第一の圧接部
４４２ｂ                被挟持部
４４２ｃ                第二の圧接部
４４２ｄ                屈曲部
４４３                  圧入部（第二の実施形態）
４４３ａ                第一の圧接部
４４３ｂ                被挟持部
４４３ｃ                第二の圧接部
４４４ｄ                屈曲部
４４４                  圧入部（第三の実施形態）
４４４ａ                圧接部
４４４ｂ                挿入部
４５１〜４５４          切欠部
【図１】
2011188626.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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