(57)【要約】【課題】制御ユニットを含めたハイブリッド車両用駆動装置全体を小型化する。【解決手段】内燃機関Ｅに駆動連結される入力部材Ｉと、車輪Ｗに駆動連結される出力部材Ｏと、第一軸心Ｘ１を回転軸心とする第一回転電機ＭＧ１と、第一軸心Ｘ１と平行な第二軸心Ｘ２を回転軸心とする第二回転電機ＭＧ２と、入力部材Ｉ、回転電機ＭＧ１、ＭＧ２、及び出力部材Ｏの間で駆動力の伝達を行う駆動伝達機構４と、回転電機ＭＧ１、ＭＧ２、及び駆動伝達機構４を収容する駆動装置ケースＣｓと、リアクトルＬ１を用いた昇圧回路２を含む制御ユニット３と、を備えたハイブリッド車両用駆動装置１であって、リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２の径方向に第二回転電機ＭＧ２のロータＲｏ２と重複して配置され、駆動装置ケースＣｓの内部に取り付けられる。【選択図】図１
2011168166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一軸心を回転軸心とする第一回転電機と、前記第一軸心と平行な第二軸心を回転軸心とする第二回転電機と、前記入力部材、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記出力部材の間で駆動力の伝達を行う駆動伝達機構と、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記駆動伝達機構を収容する駆動装置ケースと、リアクトルを用いた昇圧回路を含む制御ユニットと、を備えたハイブリッド車両用駆動装置であって、
前記リアクトルは、前記第二軸心の径方向に前記第二回転電機のロータと重複して配置され、前記駆動装置ケースの内部に取り付けられているハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項２】
前記第二回転電機は、前記ロータの径方向外側に配置されたステータを備え、当該ステータは、ステータコアの軸方向端面から前記第二軸心の軸方向に突出するコイルエンド部を備え、
前記リアクトルは、前記コイルエンド部の径方向内側に配置されているとともに、前記第二軸心の軸方向に前記コイルエンド部と重複して配置されている請求項１に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項３】
前記駆動伝達機構は、前記第二軸心を回転軸心として前記第二回転電機のロータと一体回転する第二ロータ軸を備え、
前記リアクトルは、前記第二軸心の軸方向に前記第二ロータ軸と重複して配置されているとともに前記第二ロータ軸に対して径方向外側に隣接するように配置されている請求項１又は２に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項４】
前記リアクトルは、外形が筒状に形成されており、前記第二軸心における前記第二ロータ軸の外周面を囲むように配置されている請求項３に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項５】
前記駆動伝達機構は、少なくとも第一ギヤと当該第一ギヤより小径の第二ギヤとを備え、これらが前記第二軸心と平行な第三軸心を回転軸心として一体回転するように連結されてなるカウンタギヤ機構を備え、
前記カウンタギヤ機構は、前記第二回転電機に対して前記第二軸心の軸方向一方側に配置され、
前記第一ギヤは、前記第二軸心の径方向に前記第二回転電機のロータと重複するように配置され、前記第二ギヤは、前記第一ギヤより前記第二回転電機側に配置され、
前記リアクトルは、前記第二軸心の軸方向における前記第二回転電機のロータと前記第一ギヤとの間に配置されているとともに、前記第二軸心の径方向に前記第一ギヤと重複して配置されている請求項１から４の何れか一項に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項６】
前記駆動伝達機構は、前記第二軸心の軸方向における前記第二ギヤより前記第二回転電機側で前記カウンタギヤ機構を前記駆動装置ケースに対して回転可能に支持するカウンタ支持軸受を備え、
前記リアクトルは、前記第二軸心の軸方向に前記カウンタ支持軸受と重複して配置されているとともに、前記第二軸心の径方向における前記カウンタ支持軸受より内側に配置されている請求項５に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項７】
前記第三軸心は、前記第二軸心の径方向に前記第二回転電機と重複して配置されている請求項５又は６に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項８】
前記駆動伝達機構は、前記第二軸心を回転軸心として前記第二回転電機のロータと一体回転する第二ロータ軸と、前記第二軸心の軸方向における前記第二回転電機より前記カウンタギヤ機構側で前記第二ロータ軸を前記駆動装置ケースに対して回転可能に支持する第二ロータ軸支持軸受と、を備え、
前記第二ロータ軸支持軸受は、前記第二軸心の軸方向における前記リアクトルと前記第一ギヤとの間に配置されている請求項５から７の何れか一項に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項９】
前記リアクトルは、前記駆動装置ケースの外部に配置される前記制御ユニットにおける、前記リアクトルを除いた前記昇圧回路に、バスバーを介して電気的に接続される請求項１から８の何れか一項に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一軸心を回転軸心とする第一回転電機と、前記第一軸心と平行な第二軸心を回転軸心とする第二回転電機と、前記入力部材、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記出力部材の間で駆動力の伝達を行う駆動伝達機構と、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記駆動伝達機構を収容する駆動装置ケースと、リアクトルを用いた昇圧回路を含む制御ユニットと、を備えたハイブリッド車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなハイブリッド車両用駆動装置として、例えば下記の特許文献１に記載された装置が既に知られている。このようなハイブリッド車両用駆動装置には、回転電機を駆動する制御ユニットが備えられている。制御ユニットには、バッテリなどの直流の電源電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路により昇圧された直流電圧を交流電圧に変換して回転電機に供給するインバータ回路が含まれている。ここで、昇圧回路としてはリアクトルを用いたタイプのものが採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハイブリッド車両用駆動装置用の制御ユニットに用いられるリアクトルは、車両を駆動できる回転電機の電力源に接続されて用いられるため、その外形が大きくなる。しかし、この特許文献１に記載の装置では、当該特許文献１の図１から図５に示されているように、リアクトル（特許文献１における符号４３）は、駆動装置ケースに隣接して配置された制御ユニット内（特許文献１における符号１）にその他の回路構成部品と共に配置されている。このため、従来の技術では、制御ユニット及び当該制御ユニットを含めたハイブリッド車両用駆動装置全体が大型化してしまい、これらの車両への搭載性が悪化してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、制御ユニットを含めたハイブリッド車両用駆動装置全体を小型化することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一軸心を回転軸心とする第一回転電機と、前記第一軸心と平行な第二軸心を回転軸心とする第二回転電機と、前記入力部材、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記出力部材の間で駆動力の伝達を行う駆動伝達機構と、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記駆動伝達機構を収容する駆動装置ケースと、リアクトルを用いた昇圧回路を含む制御ユニットと、を備えたハイブリッド車両用駆動装置の特徴構成は、前記リアクトルは、前記第二軸心の径方向に前記第二回転電機のロータと重複して配置され、前記駆動装置ケースの内部に取り付けられている点にある。
【０００７】
本願において、２つの部材又は回転軸心の配置に関して、ある方向に「重複」とは、２つの部材又は回転軸心のそれぞれが、当該方向の配置に関して同じ位置となる部分を少なくとも一部に有することを指す。
また、本願において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。
また、本願において、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、本願において、「昇圧回路」は、電圧を昇圧する回路に加えて、電圧を降圧する回路も含むものとする。
【０００８】
２つの回転電機が平行な２つの回転軸心上にそれぞれ配置されるハイブリッド車両用駆動装置では、一般に、第一軸心上には内燃機関に駆動連結される入力部材と第一回転電機とが配置され、一方、第二軸心上には第二回転電機のみが配置される。よって、第一回転電機が配置される第一軸心の周辺に比べて、第二回転電機が配置される第二軸心の周辺には、ハイブリッド車両用駆動装置の他の構成部品を配置するためには利用されていない空間（ここでは、「非利用空間」と称する。）を生じさせ易い。より具体的には、第二軸心の径方向に第二回転電機のロータと重複する位置に、非利用空間を生じさせ易い。
上記の特徴構成によれば、駆動装置ケースの内部の非利用空間を有効利用して、制御ユニットの昇圧回路の一部を構成するリアクトルを当該非利用空間に配置することができる。よって、リアクトルを除いた分だけ制御ユニットを小型化することができる。このとき、ハイブリッド車両用駆動装置内の非利用空間にリアクトルが配置されるだけなので、ハイブリッド車両用駆動装置の寸法は変わらない。従って、制御ユニットを含めたハイブリッド車両用駆動装置全体を小型化することができる。これにより、これらの車両への搭載性を向上させることができる。
また、リアクトルは、制御ユニットの他の回路構成部品と分離して単品での品質保証ができる。そのため、制御ユニットから分離して単品で駆動装置ケースの内部に取り付けても、制御ユニット全体としての品質を確保することができる。
【０００９】
ここで、前記第二回転電機は、前記ロータの径方向外側に配置されたステータを備え、当該ステータは、ステータコアの軸方向端面から前記第二軸心の軸方向に突出するコイルエンド部を備え、前記リアクトルは、前記コイルエンド部の径方向内側に配置されているとともに、前記第二軸心の軸方向に前記コイルエンド部と重複して配置されている構成とすると好適である。
【００１０】
この構成によれば、コイルエンド部の径方向内側であって当該コイルエンド部と軸方向に重複する位置に生じる空間を有効利用して、リアクトルを配置することができる。よって、第二軸心上に配置される各部材の全体としての軸方向長さが長くなることを抑制しながら、制御ユニットを含めたハイブリッド車両用駆動装置全体を小型化することができる。
【００１１】
ここで、前記駆動伝達機構は、前記第二軸心を回転軸心として前記第二回転電機のロータと一体回転する第二ロータ軸を備え、前記リアクトルは、前記第二軸心の軸方向に前記第二ロータ軸と重複して配置されているとともに前記第二ロータ軸に対して径方向外側に隣接するように配置されている構成とすると好適である。
【００１２】
この構成によれば、第二ロータ軸の径方向外側の空間を有効利用して、リアクトルを配置することができる。このとき、第二ロータ軸に対して径方向外側に隣接させてリアクトルを配置することで、第二ロータ軸の径方向外側のより多くの空間を有効利用することができる。よって、必要に応じてリアクトルを大型化することが容易となる。
【００１３】
ここで、前記リアクトルは、外形が筒状に形成されており、前記第二軸心における前記第二ロータ軸の外周面を囲むように配置されている構成とすると好適である。
【００１４】
第二ロータ軸の径方向外側に広がる空間は、第二軸心の周方向にも広がる。よって、この構成によれば、この周方向に広がる空間に合わせて、リアクトルの外形を筒状に形成して配置することができ、当該空間を周方向全体に亘って有効利用することができる。
【００１５】
ここで、前記駆動伝達機構は、少なくとも第一ギヤと当該第一ギヤより小径の第二ギヤとを備え、これらが前記第二軸心と平行な第三軸心を回転軸心として一体回転するように連結されてなるカウンタギヤ機構を備え、前記カウンタギヤ機構は、前記第二回転電機に対して前記第二軸心の軸方向一方側に配置され、前記第一ギヤは、前記第二軸心の径方向に前記第二回転電機のロータと重複するように配置され、前記第二ギヤは、前記第一ギヤより前記第二回転電機側に配置され、前記リアクトルは、前記第二軸心の軸方向における前記第二回転電機のロータと前記第一ギヤとの間に配置されているとともに、前記第二軸心の径方向に前記第一ギヤと重複して配置されている構成とすると好適である。
【００１６】
この構成によれば、第一ギヤと第二回転電機のロータとの間に形成される空間を有効利用してリアクトルを配置することができる。その際、上記の構成では、第一ギヤより小径となる第二ギヤが、第二軸心の軸方向で第一ギヤと第二回転電機のロータとの間に配置されることになるため、当該第一ギヤと第二回転電機のロータとの間に形成される空間を、第二ギヤによって遮られることなく第二軸心の軸方向に拡大することができる。よって、当該空間に配置されるリアクトルを、必要に応じて軸方向に拡大させて大型化することが容易となる。
【００１７】
ここで、前記駆動伝達機構は、前記第二軸心の軸方向における前記第二ギヤより前記第二回転電機側で前記カウンタギヤ機構を前記駆動装置ケースに対して回転可能に支持するカウンタ支持軸受を備え、前記リアクトルは、前記第二軸心の軸方向に前記カウンタ支持軸受と重複して配置されているとともに、前記第二軸心の径方向における前記カウンタ支持軸受より内側に配置されている構成とすると好適である。
【００１８】
この構成によれば、第二軸心から見てカウンタ支持軸受より径方向内側の空間を有効利用して、リアクトルを配置することができる。
【００１９】
ここで、前記第三軸心は、前記第二軸心の径方向に前記第二回転電機と重複して配置されている構成とすると好適である。
【００２０】
この構成によれば、カウンタギヤ機構を、第二軸心の径方向に第二回転電機と重複して配置できる。これにより、第二軸心から見てカウンタギヤ機構より径方向内側の空間を有効利用して、リアクトルを配置することができる。
【００２１】
ここで、前記駆動伝達機構は、前記第二軸心を回転軸心として前記第二回転電機のロータと一体回転する第二ロータ軸と、前記第二軸心の軸方向における前記第二回転電機より前記カウンタギヤ機構側で前記第二ロータ軸を前記駆動装置ケースに対して回転可能に支持する第二ロータ軸支持軸受と、を備え、前記第二ロータ軸支持軸受は、前記第二軸心の軸方向における前記リアクトルと前記第一ギヤとの間に配置されている構成とすると好適である。
【００２２】
第二軸心の軸方向で第一ギヤと第二回転電機との間には、小径の第二ギヤが配置されており、当該第二ギヤが配置された軸方向位置における第二軸心の径方向の空間は、径方向に比較的狭い空間（ここでは、「幅狭空間」と称する。）となる。一方、第二軸心の軸方向で第二ギヤよりも第二回転電機側の位置における第二軸心の径方向の空間は、径方向の制約が少ない場合が多く、径方向に比較的広い空間（ここでは、「幅広空間」と称する。）となり易い。
この構成によれば、幅狭空間に、同じく径方向幅が比較的小さい第二ロータ軸支持軸受を配置することができ、幅広空間に比較的大型となるリアクトルを配置することができる。よって、第二軸心の軸方向で第一ギヤと第二回転電機との間に形成される空間の、軸方向の各位置における径方向の幅を考慮し、当該空間を有効利用して第二ロータ軸支持軸受とリアクトルとをそれぞれ適切に配置することができる。
【００２３】
ここで、前記リアクトルは、前記駆動装置ケースの外部に配置される前記制御ユニットにおける、前記リアクトルを除いた前記昇圧回路に、バスバーを介して電気的に接続される構成とすると好適である。
【００２４】
この構成によれば、バスバーを用いることにより、リアクトルと、リアクトルを除いた昇圧回路との間を適切に電気的に接続することができる。また、一般に、バスバーは、ボルト、ナット等の締結部材等を用いて物理的に接続される。よって、バスバーを用いることにより、リアクトルと、リアクトルを除いた昇圧回路との間の電気的な接続を物理的により確実なものとすることができる。更には、バスバーを用いることにより、リアクトルと、リアクトルを除いた昇圧回路との間の物理的及び電気的な接続又は分離を行うことが容易になり、ハイブリッド車両用駆動装置の組み立て又は補修を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置のスケルトン図である。
【図２】本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の軸方向に直交する面における各回転軸心の配置を示す図である。
【図３】制御ユニットの構成を示す回路図である。
【図４】本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の要部断面図である。
【図５】バスバーの配置構成を示すハイブリッド車両用駆動装置の要部断面図である。
【図６】リアクトルの配置構成を示す斜視図である。
【図７】その他の実施形態に係るリアクトルの配置構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、ハイブリッド車両用駆動装置１の機械的構成を示すスケルトン図である。図１に示すように、このハイブリッド車両用駆動装置１は、内燃機関Ｅ、第一回転電機ＭＧ１、及び第二回転電機ＭＧ２を駆動力源として利用して走行可能なハイブリッド車両用の駆動装置である。本例では、ハイブリッド車両用駆動装置１は、いわゆる２モータスプリット方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。
【００２７】
このハイブリッド車両用駆動装置１は、内燃機関Ｅに駆動連結される入力部材Ｉと、車輪Ｗに駆動連結される出力部材Ｏと、第一軸心Ｘ１を回転軸心とする第一回転電機ＭＧ１と、第一軸心Ｘ１と平行な第二軸心Ｘ２を回転軸心とする第二回転電機ＭＧ２と、入力部材Ｉ、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及び出力部材Ｏの間で駆動力の伝達を行う駆動伝達機構４と、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及び駆動伝達機構４を収容する駆動装置ケースＣｓと、リアクトルＬ１を用いた昇圧回路２を含む制御ユニット３と、を備えている。このような構成において、本実施形態に係る駆動装置１は、特に制御ユニット３の昇圧回路２を構成する１つの回路構成部品であるリアクトルＬ１の配置構成に特徴を有する。すなわち、リアクトルＬ１が、制御ユニット３の他の回路構成部品と分離されて、駆動装置ケースＣｓの内部に、第二軸心Ｘ２の径方向に第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２と重複して配置されている点に特徴を有する。以下では、本実施形態に係る駆動装置１について、詳細に説明する。
【００２８】
１．ハイブリッド車両用駆動装置の概略構成
図１に示すように、ハイブリッド車両用駆動装置１は、内燃機関Ｅに駆動連結された入力部材Ｉと、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、駆動伝達機構４を構成する遊星歯車装置ＰＧ、カウンタギヤ機構Ｃｔ、及び出力用差動歯車装置ＤＦと、車輪Ｗに駆動連結される出力部材Ｏと、を備えている。以下では、ハイブリッド車両用駆動装置１を単に「駆動装置１」と称する。
【００２９】
この駆動装置１では、第一軸心Ｘ１上に、内燃機関Ｅに駆動連結された入力部材Ｉ、第一回転電機ＭＧ１、及び遊星歯車装置ＰＧが配置されている。第一軸心Ｘ１と平行に、第二軸心Ｘ２、第三軸心Ｘ３、及び第四軸心Ｘ４が配置される。そして、第二軸心Ｘ２上に第二回転電機ＭＧ２が配置され、第三軸心Ｘ３上にカウンタギヤ機構Ｃｔが配置され、第四軸心Ｘ４上に出力部材Ｏ及び出力用差動歯車装置ＤＦが配置される。
【００３０】
また、図２は、これらの回転軸心に直交する面における、各回転軸心の配置の例を示している。なお、図２は、これらの回転軸心の一方側（図１の右側、以下同じ。）から他方側（図１の左側、以下同じ。）を見た場合を示している。この図２にも示すように、第一軸心Ｘ１、第二軸心Ｘ２、第三軸心Ｘ３、及び第四軸心Ｘ４は、互いに平行に配置されている。また、第一軸心Ｘ１、第二軸心Ｘ２、第三軸心Ｘ３、及び第四軸心Ｘ４は、軸方向から見てそれぞれ異なる位置に配置されている。図２に示す例では、第一軸心Ｘ１、第二軸心Ｘ２、及び第四軸心Ｘ４が、軸方向から見てこれらの軸心を結ぶ線が三角形を形成するように配置され、第四軸心Ｘ４は、軸方向から見てその三角形の内部に配置されている。なお、第一軸心Ｘ１、第二軸心Ｘ２、第三軸心Ｘ３、及び第四軸心Ｘ４が互いに平行であることから、これらの軸方向は互いに一致する。よって、以下では、第一軸心Ｘ１、第二軸心Ｘ２、第三軸心Ｘ３、及び第四軸心Ｘ４のいずれかの軸心の方向を単に「軸方向」として説明する。一方、「径方向」及び「周方向」については、第一軸心Ｘ１、第二軸心Ｘ２、第三軸心Ｘ３、及び第四軸心Ｘ４のいずれの軸心に関しての方向であるかを明記して説明する。
【００３１】
内燃機関Ｅは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す装置であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種エンジンを用いることができる。本例では、入力部材Ｉは、ダンパＤＰを介して、内燃機関Ｅのクランクシャフト等のエンジン出力軸に駆動連結されている。なお、入力部材ＩがダンパＤＰに加えてクラッチ等を介して、或いは、ダンパＤＰやクラッチ等を介さずに直接内燃機関Ｅに駆動連結された構成としても好適である。
【００３２】
第一回転電機ＭＧ１は、図１及び図２に示すように、第一軸心Ｘ１周りに配置され、駆動装置ケースＣｓに固定された第一ステータＳｔ１と、当該第一ステータＳｔ１の径方向内側に配置され、駆動装置ケースＣｓに対して回転可能に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。第一ステータＳｔ１は、ステータコアの軸方向端面から第一軸心Ｘ１の軸方向に突出する第一コイルエンド部Ｃｅ１を備えている。また、駆動装置１は、第一軸心Ｘ１を回転軸心として第一ロータＲｏ１と一体回転する第一ロータ軸Ｒｓ１を備えている。そして、第一ロータＲｏ１は、第一ロータ軸Ｒｓ１を介して、遊星歯車装置ＰＧのサンギヤｓと一体回転するように駆動連結されている。第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第一回転電機ＭＧ１は、蓄電装置としてのバッテリ７３（図３参照）と電気的に接続されている。なお、蓄電装置としてキャパシタ等を用いても好適である。本例では、第一回転電機ＭＧ１は、主に遊星歯車装置ＰＧを介して入力される入力部材Ｉ（内燃機関Ｅ）のトルクにより発電を行い、バッテリを充電し、或いは第二回転電機ＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。但し、車両の高速走行時や内燃機関Ｅの始動時等には第一回転電機ＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。
【００３３】
第二回転電機ＭＧ２は、図１及び図２に示すように、第二軸心Ｘ２周りに配置され、駆動装置ケースＣｓに固定された第二ステータＳｔ２と、当該第二ステータＳｔ２の径方向内側に配置され、駆動装置ケースＣｓに対して回転可能に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。第二ステータＳｔ２は、ステータコアの軸方向端面から第二軸心Ｘ２の軸方向に突出する第二コイルエンド部Ｃｅ２を備えている。また、駆動装置１は、第二軸心Ｘ２を回転軸心として第二ロータＲｏ２と一体回転する第二ロータ軸Ｒｓ２を備えている。そして、第二ロータＲｏ２は、第二ロータ軸Ｒｓ２を介して、第二回転電機出力ギヤ２１と一体回転するように駆動連結されている。第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第二回転電機ＭＧ２も、蓄電装置としてのバッテリ７３と電気的に接続されている。本例では、第二回転電機ＭＧ２は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第二回転電機ＭＧ２は車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。なお、第二ロータＲｏ２が本発明における「第二回転電機のロータ」である。
【００３４】
本実施形態においては、遊星歯車装置ＰＧは、図１に示すように、入力部材Ｉ及び第一回転電機ＭＧ１と共に第一軸心Ｘ１上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、遊星歯車装置ＰＧは、複数のピニオンギヤｐを支持するキャリヤｃａと、ピニオンギヤｐにそれぞれ噛み合うサンギヤｓ及びリングギヤｒと、の３つの回転要素を有している。サンギヤｓは、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１の第一ロータ軸Ｒｓ１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤｃａは、入力部材Ｉと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤｒは、カウンタドライブギヤ２２と一体回転するように駆動連結されている。このカウンタドライブギヤ２２は、カウンタギヤ機構Ｃｔの第一ギヤＧ１と噛み合っており、遊星歯車装置ＰＧのリングギヤｒの回転が、第一ギヤＧ１を介してこのカウンタギヤ機構Ｃｔに伝達される構成となっている。よって、遊星歯車装置ＰＧは、入力部材Ｉに伝達される内燃機関Ｅのトルクを第一回転電機ＭＧ１とカウンタギヤ機構Ｃｔとに分配して伝達する。
【００３５】
カウンタギヤ機構Ｃｔは、遊星歯車装置ＰＧを介して伝達された内燃機関Ｅのトルクを出力用差動歯車装置ＤＦへ伝達するための機構である。カウンタギヤ機構Ｃｔは、少なくとも第一ギヤＧ１と当該第一ギヤＧ１より小径の第二ギヤＧ２とを備え、これらが第三軸心Ｘ３を回転軸心として一体回転するように構成されている。本実施形態では、第一ギヤＧ１と第二ギヤＧ２とは、駆動装置ケースＣｓに対して回転可能に支持されるカウンタ軸２３により連結されている。また、第一ギヤＧ１は、上記のように、遊星歯車装置ＰＧのカウンタドライブギヤ２２に噛み合っている。また、第一ギヤＧ１は、カウンタドライブギヤ２２とは周方向の異なる位置で、第二回転電機出力ギヤ２１にも噛み合っている（図２参照）。第二ギヤＧ２は、後述する出力用差動歯車装置ＤＦが有する差動入力ギヤ２４に噛み合っている。従って、カウンタギヤ機構Ｃｔは、カウンタドライブギヤ２２に伝達されるトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクの双方を出力用差動歯車装置ＤＦへ伝達させる。
【００３６】
出力用差動歯車装置ＤＦは、差動入力ギヤ２４を有し、当該差動入力ギヤ２４に伝達されるトルクを車輪Ｗに伝達する。本例では、出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車を用いた差動歯車機構とされており、カウンタギヤ機構Ｃｔの第二ギヤＧ２を介して差動入力ギヤ２４に伝達される回転及びトルクを分配して、それぞれ出力部材Ｏを介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。
【００３７】
２．制御ユニットの構成
次に、本実施形態に係る制御ユニット３の構成について図３に基づいて説明する。本実施形態においては、制御ユニット３は、昇圧回路２と、昇圧回路２により昇圧された直流電力を交流電力に変換して第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２に供給するインバータ回路７５、７６とを含む。すなわち、制御ユニット３は、２つの回転電機ＭＧ１、ＭＧ２を駆動する装置として構成されている。そのため、制御ユニット３は、第一回転電機ＭＧ１に対応する第一インバータ回路７５と、第二回転電機ＭＧ２に対応する第二インバータ回路７６との２つのインバータ回路を備えている。また、本例では、制御ユニット３は、２つのインバータ回路７５、７６に共通の１つの昇圧回路２を備えている。そして、この昇圧回路２が、２つのインバータ回路７５、７６に共通のシステム電圧Ｖｄｃを生成するように構成されている。また、制御ユニット３は、蓄電装置としてのバッテリ７３からの電源電圧Ｖｂを平滑化する第一平滑コンデンサＱ１と、昇圧回路２による昇圧後のシステム電圧Ｖｄｃを平滑化する第二平滑コンデンサＱ２と、を備えている。バッテリ７３は、昇圧回路２及び２つのインバータ回路７５、７６を介して回転電機ＭＧ１、ＭＧ２に電力を供給可能であると共に、回転電機ＭＧ１、ＭＧ２が発電して得られた電力を蓄電可能に構成されている。
【００３８】
昇圧回路２は、バッテリ７３からの電源電圧Ｖｂを変換して所望のシステム電圧Ｖｄｃを生成するＤＣ−ＤＣコンバータとして構成されている。本実施形態では、昇圧回路２は、電源電圧Ｖｂの昇圧を行う昇圧コンバータとしている。なお、回転電機ＭＧ１、ＭＧ２が発電機として機能する際には、インバータ回路７５、７６からのシステム電圧Ｖｄｃを降圧してバッテリ７３に供給し、当該バッテリ７３を充電する。昇圧回路２は、リアクトルＬ１と、電圧変換用スイッチング素子Ｅ１、Ｅ２と、を備えている。ここでは、昇圧回路２は、電圧変換用スイッチング素子として、直列に接続された一対の上アーム素子Ｅ１及び下アーム素子Ｅ２を備えている。これらの電圧変換用スイッチング素子Ｅ１、Ｅ２として、本例では、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を用いる。上アーム素子Ｅ１のエミッタと下アーム素子Ｅ２のコレクタとが、リアクトルＬ１を介してバッテリ７３の正極端子に接続されている。本実施形態では、リアクトルＬ１は、巻線を利用した受動素子である。また、上アーム素子Ｅ１のコレクタは、昇圧回路２による昇圧後の電圧が供給されるシステム電圧線６７に接続され、下アーム素子Ｅ２のエミッタは、バッテリ７３の負極端子につながる負極線６８に接続されている。また、各電圧変換用スイッチング素子Ｅ１、Ｅ２には、それぞれフリーホイールダイオードＤ１、Ｄ２が並列接続されている。なお、電圧変換用スイッチング素子Ｅ１、Ｅ２としては、ＩＧＢＴの他に、バイポーラ型、電界効果型、ＭＯＳ型など種々の構造のパワートランジスタを用いることができる。
【００３９】
電圧変換用スイッチング素子Ｅ１、Ｅ２のそれぞれは、図示しない制御装置から出力されるゲート駆動信号に従ってＯＮ／ＯＦＦ動作（スイッチング動作）する。昇圧回路２は、スイッチング素子Ｅ１がＯＮ／ＯＦＦされることにより生じるリアクトルＬ１の誘導起電力により、バッテリ７３から供給された電源電圧Ｖｂを所望のシステム電圧Ｖｄｃまで昇圧する。そして、昇圧回路２は、システム電圧Ｖｄｃを、電圧線６７を介して第一インバータ回路７５及び第二インバータ回路７６に供給する。一方、昇圧回路２は、スイッチング素子Ｅ２がＯＮ／ＯＦＦされることにより生じるリアクトルＬ１の誘導起電力により、インバータ回路７５、７６から供給されたシステム電圧Ｖｄｃを降圧して、バッテリ７３に供給する。
【００４０】
第一インバータ回路７５は、システム電圧Ｖｄｃを有する直流電力を交流電力に変換して第一回転電機ＭＧ１に供給するための回路である。第一インバータ回路７５は、ブリッジ回路により構成され、複数組のスイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８を備えている。ここでは、第一インバータ回路７５は、第一回転電機ＭＧ１の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）のそれぞれについて一対のスイッチング素子、具体的には、Ｕ相用上アーム素子Ｅ３及びＵ相用下アーム素子Ｅ４、Ｖ相用上アーム素子Ｅ５及びＶ相用下アーム素子Ｅ６、並びにＷ相用上アーム素子Ｅ７及びＷ相用下アーム素子Ｅ８を備えている。これらのスイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８として、本例では、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を用いる。各相用の上アーム素子Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７のエミッタと下アーム素子Ｅ４、Ｅ６、Ｅ８のコレクタとが、第一回転電機ＭＧ１の各相のコイルにそれぞれ接続されている。また、各相用の上アーム素子Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７のコレクタはシステム電圧線６７に接続され、各相用の下アーム素子Ｅ４、Ｅ６、Ｅ８のエミッタは負極線６８に接続されている。また、各スイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８には、それぞれフリーホイールダイオードＤ３〜Ｄ８が並列接続されている。なお、スイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８としては、ＩＧＢＴの他に、バイポーラ型、電界効果型、ＭＯＳ型など種々の構造のパワートランジスタを用いることができる。
【００４１】
スイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８のそれぞれは、図示しない制御装置から出力されるゲート駆動信号に従ってＯＮ／ＯＦＦ動作する。これにより、第一インバータ回路７５は、システム電圧Ｖｄｃを交流電圧に変換して第一回転電機ＭＧ１に供給し、駆動力を第一回転電機ＭＧ１に出力させる。また、第一インバータ回路７５は、第一回転電機ＭＧ１が発電機として機能する際には、発電により得られた交流電力を直流電力に変換してシステム電圧線６７を介して昇圧回路２に供給する。この直流電力は昇圧回路２により降圧されてバッテリ７３に蓄電される。
【００４２】
第二インバータ回路７６は、システム電圧Ｖｄｃを有する直流電力を交流電力に変換して第二回転電機ＭＧ２に供給するための装置である。この第二インバータ回路７６は、上述した第一インバータ回路７５と同じ構成を有している。すなわち、第二インバータ回路７６のスイッチング素子Ｅ９〜Ｅ１４及びフリーホイールダイオードＤ９〜Ｄ１４は、それぞれ第一インバータ回路７５のスイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８及びフリーホイールダイオードＤ３〜Ｄ８に対応しており、図示しない制御装置から出力されるゲート駆動信号により同様の機能を生じる。
【００４３】
制御ユニット３における各回路構成部品は、基本的には制御ユニット３用のケース内に収容されて、駆動装置ケースＣｓの外部に、隣接又は離間して配置される。制御ユニット３用のケースが、駆動装置ケースＣｓに一体的に取り付けられるようにする場合でも、これらの各回路構成部品は、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及び駆動伝達機構４と、制御ユニット３用のケース及び駆動装置ケースＣｓの一方又は双方により物理的に分離されるように構成されている。但し、本実施形態では、制御ユニット３における各回路構成部品のうちリアクトルＬ１は、制御ユニット３の他の回路構成部品と分離されて、駆動装置ケースＣｓの内部に配置される（図１及び図４等参照）。そのため、制御ユニット３は、バッテリ７３と電圧変換用スイッチング素子Ｅ１、Ｅ２との間に、端子台６５と２本のバスバーＢｂとを備えており、リアクトルＬ１は、端子台６５及び２本のバスバーＢｂを介して、制御ユニット３の他の回路構成部品と電気的に接続される。
【００４４】
また、第一インバータ回路７５は、端子台６３及び３本のバスバーを介して、第一回転電機ＭＧ１と電気的に接続される。第二インバータ回路７６は、端子台６４及び３本のバスバーを介して、第二回転電機ＭＧ２と電気的に接続される。
【００４５】
３．ハイブリッド車両用駆動装置の各部の配置構成
次に、本実施形態に係る駆動装置１における各構成部品の構成及び配置について図４から図６に基づいて詳細に説明する。図４は、駆動装置１の構成要素の内、第二回転電機ＭＧ２、カウンタギヤ機構Ｃｔ、駆動装置ケースＣｓ等の構成及び配置を示す断面図である。図４は、第二軸心Ｘ２の周方向における第三軸心Ｘ３と一致する位置での、第二軸心Ｘ２の軸方向及び径方向の断面図であり、この断面は、第二軸心Ｘ２及び第三軸心Ｘ３を含む平面となっている。
【００４６】
３−１．駆動装置ケース
駆動装置ケースＣｓは、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及び駆動伝達機構４等を収容する。駆動装置ケースＣｓは、図４に示す部分では、駆動装置ケース本体３７と、当該駆動装置ケース本体３７の軸方向一方側（図４における右側、以下同じ。）に取り付けられるフロントカバー３９と、駆動装置ケース本体３７の軸方向他方側（図４における左側、以下同じ。）に取り付けられるリヤカバー３６と、に分割可能に構成されている。これらは、ボルト等の締結部材を用いて互いに締結固定されている。なお、駆動装置ケース本体３７とフロントカバー３９とは、図示されていない部分で締結固定されている。
【００４７】
図４に示すように、駆動装置ケース本体３７とリヤカバー３６との間に形成される空間には、主に第二回転電機ＭＧ２と第二ロータ軸Ｒｓ２を構成する軸方向他方側の軸部材である他方側第二ロータ軸３１とが収容されている。駆動装置ケース本体３７とフロントカバー３９との間の空間には、主に、カウンタギヤ機構Ｃｔと第二ロータ軸Ｒｓ２を構成する軸方向一方側の軸部材である一方側第二ロータ軸３０とが収容されている。駆動装置ケースＣｓは、図４に示していない部分で、上記のように、第一回転電機ＭＧ１、遊星歯車装置ＰＧ、出力用差動歯車装置ＤＦ、差動入力ギヤ２４、入力部材Ｉ、及び第一ロータ軸Ｒｓ１等を収容している。
【００４８】
駆動装置ケース本体３７は、第二回転電機ＭＧ２の外周を覆うように筒状に形成されたケース周壁４０と、当該ケース周壁４０の軸方向一方側の端部開口を塞ぐように、ケース周壁４０の軸方向一方側の端部から少なくとも第二軸心Ｘ２の径方向内側に延出する中間支持壁３８と、を備えている。本実施形態では、中間支持壁３８は、第二軸心Ｘ２の径方向及び周方向に延在する第一円環板状部４１を有している。更に、中間支持壁３８は、第二軸心Ｘ２における第一円環板状部４１の径方向内側の端部から軸方向一方側及び他方側に延出するとともに第二軸心Ｘ２の周方向に延在する筒状の第一ボス部４２を有している。そして、中間支持壁３８は、第一ボス部４２の軸方向一方側の端部から第二軸心Ｘ２の径方向内側に延出すると共に第二軸心Ｘ２の周方向に延在する第二円環板状部４３を有する。中間支持壁３８は、第二軸心Ｘ２における第二円環板状部４３の径方向内側の端部から軸方向一方側に延出するとともに第二軸心Ｘ２の周方向に延在する筒状の第二ボス部４４を有する。本例では、第一ボス部４２及び第二ボス部４４は、いずれも円筒状に形成されおり、これらの円筒の中心線は第二軸心Ｘ２に一致している。これにより、中間支持壁３８は、軸方向一方側に向かうに従って小径となる段付きの概略円錐状筒状部材となっている。中間支持壁３８における軸方向他方側の第一ボス部４２の内径に対して、中間支持壁３８における軸方向一方側の第二ボス部４４の内径が小径となるように、中間支持壁３８が形成されている。
【００４９】
中間支持壁３８の第一円環板状部４１は、第二軸心Ｘ２の周方向の第三軸心Ｘ３と一致する位置で、当該第一円環板状部４１の軸方向一方側の端面から軸方一方側に延出すると共に第三軸心Ｘ３の周方向に延在する円筒状の第三ボス部４５を有している。第三軸心Ｘ３における第三ボス部４５の径方向内側面には、後述するように、カウンタギヤ機構Ｃｔを回転可能に支持する一方側カウンタ支持軸受Ｃｂ１が配置される。なお、一方側カウンタ支持軸受Ｃｂ１が、本発明における「カウンタ支持軸受」である。
【００５０】
また、第三軸心Ｘ３周りに配置される円筒状の第三ボス部４５と、第二軸心Ｘ２周りに配置される円筒状の第一ボス部４２は、図４に示すように、第一円環板状部４１に対して軸方向一方側で互いに重なるように配置されている。本例では、第三ボス部４５と第一ボス部４２とは、この重なり部分で、それぞれのボス部の一部を共用している。
【００５１】
リヤカバー３６は、ケース周壁４０の軸方向他方側の端部開口を塞ぐように、少なくとも第二軸心Ｘ２の径方向及び周方向に延在している。そして、リヤカバー３６は、当該リヤカバー３６の軸方向一方側の端面から軸方向一方側に延出すると共に第二軸心Ｘ２の周方向に延在する円筒状の第四ボス部４６を有している。第四ボス部４６の径方向内側面には、後述するように、第二ロータ軸Ｒｓ２を回転可能に支持する支持軸受３２が配置される。
【００５２】
フロントカバー３９は、駆動装置ケースＣｓの軸方向一方側を覆うように、少なくとも第二軸心Ｘ２の径方向及び周方向に延在している。そして、フロントカバー３９は、当該フロントカバー３９の軸方向他方側の端面から軸方向他方側に延出すると共に第二軸心Ｘ２の周方向に延在する円筒状の第五ボス部４７を有している。第五ボス部４７の径方向内側面には、後述するように、第二ロータ軸Ｒｓ２を回転可能に支持する支持軸受３５が配置される。
【００５３】
フロントカバー３９は、第三軸心Ｘ３と一致する第二軸心Ｘ２の周方向位置で、軸方向他方側の端面から軸方他方側に延出すると共に第三軸心Ｘ３の周方向に延在する円筒状の第六ボス部４８を有している。第六ボス部４８の径方向内側面には、後述するように、カウンタギヤ機構Ｃｔを回転可能に支持する他方側カウンタ支持軸受Ｃｂ２が配置される。
【００５４】
３−２．第二ロータ軸
第二ロータ軸Ｒｓ２は、第二ロータ軸Ｒｓ２に一体的に形成された第二回転電機出力ギヤ２１に、第二回転電機ＭＧ２の駆動力を入力するための軸部材であり、第二軸心Ｘ２を回転軸心として第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２と一体回転する。そして、第二ロータ軸Ｒｓ２は、駆動装置ケースＣｓに対して支持軸受等を介して第二軸心Ｘ２周りに回転可能に支持されている。本実施形態では、第二ロータ軸Ｒｓ２は、軸方向他方側で、駆動装置ケースＣｓのリヤカバー３６に形成された第四ボス部４６に対して支持軸受３２を介して第二軸心Ｘ２周りに回転可能に支持されている。第二ロータ軸Ｒｓ２は、軸方向一方側で、駆動装置ケースＣｓのフロントカバー３９に形成された第五ボス部４７に対して支持軸受３５を介して第二軸心Ｘ２周りに回転可能に支持されている。第二ロータ軸Ｒｓ２は、当該第二ロータ軸Ｒｓ２の軸方向の中央部で、駆動装置ケースＣｓの中間支持壁３８に形成された第二ボス部４４に対して支持軸受３３、３４を介して第二軸心Ｘ２周りに回転可能に支持されている。なお、支持軸受３３、３４が、本発明における「第二ロータ軸支持軸受」である。
【００５５】
本例では、第二ロータ軸Ｒｓ２は、いずれも円筒状に形成された、軸方向他方側の他方側第二ロータ軸３１と、軸方向一方側の一方側第二ロータ軸３０と、から構成されている。そして、他方側第二ロータ軸３１は、軸方向一方側の端部においてその内周面が、一方側第二ロータ軸３０の軸方向他方側端部の外周面とスプライン嵌合され、一方側第二ロータ軸３０と他方側第二ロータ軸３１とが一体回転するように構成されている。また、他方側第二ロータ軸３１は、軸方向他方側で支持軸受３２により回転可能に支持され、軸方向一方側で支持軸受３３により回転可能に支持されている。一方側第二ロータ軸３０は、軸方向他方側で支持軸受３４により回転可能に支持され、軸方向一方側で支持軸受３５により回転可能に支持されている。また、本例では、第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２が、他方側第二ロータ軸３１の外周面に嵌合され、他方側第二ロータ軸３１と一体回転するように構成されている。一方側第二ロータ軸３０の外周面には、第二回転電機出力ギヤ２１が形成されている。
【００５６】
３−３．第二回転電機
第二回転電機ＭＧ２は、上記のように、第二軸心Ｘ２周りに配置され、駆動装置ケースＣｓに固定された第二ステータＳｔ２と、当該第二ステータＳｔ２の径方向内側に配置され、駆動装置ケースＣｓに対して支持軸受を介して第二軸心Ｘ２周りに回転可能に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。本例では、第二ステータＳｔ２は、図４に図示されていない第二軸心Ｘ２の周方向の位置で駆動装置ケースＣｓに固定されている。第二ロータＲｏ２は、駆動装置ケースＣｓに対して他方側第二ロータ軸３１及び支持軸受３２、３３を介して回転可能に支持されている。第二ステータＳｔ２は、円筒状の第二ステータコアＳｔｃ２と、第二ステータコアＳｔｃ２に巻装されたコイルとを備えている。コイルは、第二ステータコアＳｔｃ２の軸方向両側の端面から第二軸心Ｘ２の軸方向一方側及び他方側に突出する第二コイルエンド部Ｃｅ２を備えている。軸方向一方側に突出する第二コイルエンド部Ｃｅ２は、一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏであり、軸方向他方側に突出する第二コイルエンド部Ｃｅ２は、他方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｔである。各コイルエンド部Ｃｅ２ｏ、Ｃｅ２ｔは、外形が円筒状に形成され、円筒の中心線は第二軸心Ｘ２に一致している。また、第二ステータコアＳｔｃ２及び第二ロータＲｏ２の軸方向一方側及び他方側の端面の第二軸心Ｘ２の軸方向位置は概ね一致している。このため、第二コイルエンド部Ｃｅ２の第二軸心Ｘ２の径方向内側には空間が生じる。そして、第二軸心Ｘ２から見て第二コイルエンド部Ｃｅ２よりも径方向内側であって、かつ第二ロータＲｏ２よりも軸方向一方側の空間は、後述するように、リアクトルＬ１が配置されるための空間となる。詳細については後述する。
【００５７】
３−４．カウンタギヤ機構
カウンタギヤ機構Ｃｔは、上記のように、第一ギヤＧ１と当該第一ギヤＧ１より小径の第二ギヤＧ２とを備え、これらが第三軸心Ｘ３を回転軸心として一体回転するように構成されている。そして、第一ギヤＧ１及び第二ギヤＧ２は、駆動装置ケースＣｓに対して支持軸受等を介して第三軸心Ｘ３周りに回転可能に支持されている。また、第二ギヤＧ２は、第一ギヤＧ１より軸方向他方側（第二回転電機ＭＧ２側）に配置されている。本実施形態では、第一ギヤＧ１と第二ギヤＧ２とは、第三軸心Ｘ３周りに回転可能に支持されるカウンタ軸２３により連結されている。そして、図４に示すように、カウンタ軸２３は円筒状に形成され、第二ギヤＧ２は、カウンタ軸２３の軸方向中央部に対して軸方向他方側の外周面に当該カウンタ軸２３と一体的に形成されている。第一ギヤＧ１は、カウンタ軸２３の軸方向中央部に対して軸方向一方側の外周面にスプライン嵌合され、当該カウンタ軸２３と一体回転するように構成されている。
【００５８】
第一ギヤＧ１は、第二ロータ軸Ｒｓ２に形成された第二回転電機出力ギヤ２１に噛み合う。また、第一ギヤＧ１は、上記のように、第二回転電機出力ギヤ２１とは周方向の異なる位置でカウンタドライブギヤ２２（図２参照）にも噛み合う。第二ギヤＧ２は、図４には図示されない、第三軸心Ｘ３の周方向の所定位置で（図２参照）、差動入力ギヤ２４に噛み合う。
【００５９】
図４に示すように、カウンタギヤ機構Ｃｔは、第二回転電機ＭＧ２に対して軸方向一方側に配置されている。本実施形態では、駆動装置ケースＣｓの中間支持壁３８の軸方向他方側に隣接して第二回転電機ＭＧ２が配置され、中間支持壁３８の軸方向一方側に隣接してカウンタギヤ機構Ｃｔが配置されている。また、第三軸心Ｘ３は、第二軸心Ｘ２の径方向に第二回転電機ＭＧ２と重複して配置されている。本実施形態では、第三軸心Ｘ３は、第二ステータＳｔ２及び第二コイルエンド部Ｃｅ２と重複して配置されている。このような位置関係で、カウンタギヤ機構Ｃｔは、軸方向他方側で、中間支持壁３８に形成された第三ボス部４５に対してカウンタ支持軸受Ｃｂ１を介して第三軸心Ｘ３周りに回転可能に支持され、軸方向一方側で、フロントカバー３９に形成された第六ボス部４８に対してカウンタ支持軸受Ｃｂ２を介して第三軸心Ｘ３周りに回転可能に支持される。なお、本例では、カウンタ支持軸受Ｃｂ１、Ｃｂ２には、径方向及び軸方向の力を受け止めることができるスラストベアリングを用いている。
【００６０】
ここで、上記のカウンタギヤ機構Ｃｔ等の配置構成により、第二軸心Ｘ２の周辺に生じさせることができた空間について説明する。第二軸心Ｘ２上には、第二軸心Ｘ２の軸部材である第二ロータ軸Ｒｓ２を除き、基本的に第二回転電機ＭＧ２のみが配置されている。よって、第二軸心Ｘ２における第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側には、第二回転電機ＭＧ２を除いて、利用されない空間を生じさせ易い。しかし、第二ロータ軸Ｒｓ２に形成された第二回転電機出力ギヤ２１は、第三軸心Ｘ３上に配置されたカウンタギヤ機構Ｃｔの第一ギヤＧ１に噛み合う。このため、第二軸心Ｘ２における第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側に広がる空間は、第一ギヤＧ１が配置された軸方向位置において、軸方向に分断されてしまう。一方、第一ギヤＧ１より小径の第二ギヤＧ２が配置された軸方向位置においては、第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側に広がる空間は、第二軸心Ｘ２の径方向において狭くなるものの、軸方向に分断されずに連続させることができる。
【００６１】
本実施形態では、上記のように、第一ギヤＧ１を第二ギヤＧ２の軸方向一方側（第二回転電機ＭＧ２とは逆側）に配置しており、第一ギヤＧ１を第二回転電機ＭＧ２から軸方向に離間させて配置し、第二ギヤＧ２を第二回転電機ＭＧ１に軸方向に比較的近接させて配置している。よって、第二回転電機ＭＧ２から第一ギヤＧ１まで軸方向に連続する、第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側に広がる空間（以下、「径方向外側空間」と称する。）を、軸方向に広げることができている。すなわち、これまで説明してきたような駆動装置ケースＣｓの構成、並びに第二回転電機ＭＧ２及びカウンタギヤ機構Ｃｔの配置構成の組み合わせにより、第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側であって、第二軸心Ｘ２から見て第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２と径方向に重複する位置に、軸方向に比較的広く広がる径方向外側空間を形成することができている。
【００６２】
なお、第一軸心Ｘ１上には、第一回転電機ＭＧ１に加え、入力部材Ｉが配置されているため、第一軸心Ｘ１上の入力軸Ｉと第一回転電機ＭＧ１との間には、入力部材Ｉ（内燃機関Ｅ）のトルクを、第一回転電機ＭＧ１と車輪Ｗ側とに分配する遊星歯車装置ＰＧが配置されている。よって、第一軸心Ｘ１上には、より多くの駆動装置１の構成部品が配置されているため、第一軸心Ｘ１の周りには、第二軸心Ｘ２と比較して利用されない空間（上記の径方向外側空間に相当する空間）を生じさせ難い。
【００６３】
３−５．リアクトル
リアクトルＬ１は、制御ユニット３の他の回路構成部品とは分離されて、駆動装置ケースＣｓの内部に配置される。すなわち、リアクトルＬ１は、上記のようにして第二ロータ軸Ｒ２の径方向外側に生じさせることができた空間（上記の「径方向外側空間」）に配置される。以下で、リアクトルＬ１の配置構成についてより具体的に説明する。リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２の径方向に第二ロータＲｏ２と重複して配置され、駆動装置ケースＣｓの内部に取り付けられる。本実施形態では、図４に示すように、リアクトルＬ１は、第二ロータＲｏ２に対して軸方向一方側に隣接して配置されている。また、リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２における一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側に配置されるとともに、一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏと軸方向に重複して配置されている。すなわち、第二軸心Ｘ２における一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側であって当該コイルエンド部と軸方向に重複する位置に生じる空間を有効利用して、リアクトルＬ１が配置されている。なお、一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏが本発明における「コイルエンド部」である。
【００６４】
ところで、リアクトルＬ１は、上記のように、第二軸心Ｘ２における一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側に配置されるので、第二軸心Ｘ２における径方向外側に配置される駆動装置ケースＣｓから径方向内側に延出する支持壁を設ける等して、リアクトルＬ１を駆動装置ケースＣｓに取り付ける必要がある。そこで、本実施形態では、カウンタギヤ機構Ｃｔを回転可能に支持する一方側カウンタ支持軸受Ｃｂ１、及び第二回転電機ＭＧ２を回転可能に支持する支持軸受３３、３４が取り付けられる中間支持壁３８を有効利用して、リアクトルＬ１をも駆動装置ケースＣｓに取り付けている。本例では、図４に示すように、リアクトルＬ１は、中間支持壁３８に形成された第一ボス部４２の第二軸心Ｘ２の径方向内側面に嵌合されて固定されている。よって、中間支持壁３８とは別にリアクトルＬ１を取り付けるための専用の支持壁を新たに設ける必要がなく、駆動装置ケースＣｓの構造を複雑化することもない。
【００６５】
また、本実施形態では、リアクトルＬ１は、軸方向に第二ロータ軸Ｒｓ２と重複して配置されるとともに第二ロータ軸Ｒｓ２に対して第二軸心Ｘ２の径方向外側に隣接するように配置される。すなわち、第二ロータ軸Ｒｓ２に対して第二軸心Ｘ２の径方向外側の空間を有効利用して、リアクトルＬ１が配置されている。本実施形態では、リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２における第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側であって一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側の空間に配置されている。すなわち、第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側であって、一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側に広がる空間を有効利用して、リアクトルＬ１が配置されている。
また、本実施形態では、リアクトルＬ１は、上記のように、外形が筒状に形成されており、第二軸心Ｘ２における第二ロータ軸Ｒｓ２の外周面を囲むように配置される。上記した一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側に広がる空間、もしくは第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側に広がる空間は、第二軸心Ｘ２の周方向にも広がる。この周方向に広がる空間の形状に合わせてリアクトルＬ１の外形も筒状に形成されており、これにより当該空間を周方向全体に亘って有効利用して、リアクトルＬ１が配置されている。
【００６６】
本例では、図４及び図６に示すように、リアクトルＬ１は、外形が円筒状に形成され、第二ロータ軸Ｒｓ２の外周面を囲んで当該第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側に隣接するように配置されている。第二ロータ軸Ｒｓ２は円筒状であるため、第二軸心Ｘ２における第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側に広がる空間も円筒状となる。よって、この円筒状の空間に合わせて、リアクトルＬ１を円筒状に形成して配置することにより、当該空間を有効利用することができる。また、円筒状のリアクトルＬ１の中心線は、第二軸心Ｘ２に合わせて配置されている。これにより、リアクトルＬ１の内周面を、第二ロータ軸Ｒｓ２の外周面に、全周に亘って隙間を詰めて隣接配置させることができ、第二軸心Ｘ２における第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側の空間をより有効に利用できている。また、駆動装置ケースＣｓへの取り付けは、リアクトルＬ１の外周面を利用しているので、リアクトルＬ１を第二ロータ軸Ｒｓ２に隣接して近づけることができ、第二軸心Ｘ２における第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側の空間をより有効に利用できている。よって、リアクトルＬ１を径方向に拡大させて大型化することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、第三ボス部４５と第一ボス部４２とが、第一円環板状部４１に対して軸方向一方側で互いに重なるように配置され、この重なり部分で、それぞれのボス部の一部が共用されている。これにより、第二軸心Ｘ２又は第三軸心Ｘ３の径方向における第三ボス部４５と第一ボス部４２との配置間隔を狭めることが可能となっている。よって、第二軸心Ｘ２における第一ボス部４２の径方向内側の空間を径方向外側に広げることが可能となっており、この点からもリアクトルＬ１を径方向に拡大させて大型化することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように第二ギヤＧ２を第一ギヤＧ１の軸方向他方側に配置しているので、第一ギヤＧ１と第二ロータＲｏ２との間に形成される径方向外側空間を、第二ギヤＧ２の配置分だけ軸方向に拡大することができる。よって、図４に示すように、リアクトルＬ１を、軸方向一方側（カウンタギヤ機構Ｃｔ側）にも拡大させて大型化することができる。
また、上記のように、第一ギヤＧ１と第二ロータＲｏ２との間の径方向外側空間を軸方向に拡大させているので、支持軸受３３、３４の軸方向の配置の自由度を向上させることができる。本例では、図４に示すように、径方向外側空間のうち、軸方向で第二ギヤＧ２と重複する位置における空間は、当該空間の軸方向他方側に広がる空間（軸方向で第一円環板状部４１と重複する位置における空間）よりも第二軸心Ｘ２における径方向の幅が狭くなっている。そこで本実施形態では、この径方向に幅狭に形成される空間に、径方向幅が比較的小さい支持軸受３３、３４を配置するとともに、径方向に幅広に形成される空間に、大型のリアクトルＬ１を配置している。これにより、径方向外側空間の、軸方向の各位置における径方向の幅を考慮し、当該径方向外側空間を有効利用して、リアクトルＬ１と支持軸受３３、３４とがそれぞれ適切な軸方向位置に配置されている。また、第一ギヤＧ１と第二ロータＲｏ２との間の空間を軸方向に拡大させているので、リアクトルＬ１と支持軸受３３、３４を支持する第一ボス部４２及び第二ボス部４４を、中間支持壁３８の第一円環板状部４１から軸方向一方側に延出させて形成することができている。また、これにより、支持軸受３３、３４を、中間支持壁３８の第一円環板状部４１が配置されている軸方向位置から軸方向一方側に寄せて配置することが可能となっている。
【００６９】
また、本実施形態では、図２に示すように、第三軸心Ｘ３は、第二軸心Ｘ２の径方向に第二回転電機ＭＧ２と重複して配置される。本例では、第三軸心Ｘ３は、第二軸心Ｘ２の径方向に第二コイルエンド部Ｃｅ２と重複して配置されている。また、本実施形態では、第三軸心Ｘ３条に配置されるカウンタギヤ機構Ｃｔは、上記のように第二回転電機ＭＧ２に対して軸方向一方側に配置されている。よって、第二回転電機ＭＧ２の軸方向一方側の空間を有効利用してカウンタギヤ機構Ｃｔを配置することが可能となっている。また、中間支持壁３８の第一円環板状部４１を、第二回転電機ＭＧ２の収容のためとカウンタギヤ機構Ｃｔの回転支持のためとに共用することができる。更には、カウンタギヤ機構Ｃｔを、第二軸心Ｘ２の径方向に、一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏと重複して配置できる。これにより、カウンタギヤ機構Ｃｔは、一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏと共に、第二軸心Ｘ２の径方向外側に形成される径方向外側空間のうち、第二軸心Ｘ２におけるカウンタギヤ機構Ｃｔ及び第二コイルエンド部Ｃｅ２の径方向内側の部分を、第二軸心Ｘ２の軸方向及び径方向に連続するより広い空間とすることができる。よって、当該空間に配置されるリアクトルＬ１を大型化することができる。
【００７０】
また、リアクトルＬ１は、軸方向に一方側カウンタ支持軸受Ｃｂ１と重複して配置されるとともに、第二軸心Ｘ２における一方側カウンタ支持軸受Ｃｂ１よりも径方向内側に配置される。すなわち、第二軸心Ｘ２から見て一方側カウンタ支持軸受Ｃｂ１よりも径方向内側の空間を有効利用して、リアクトルＬ１が配置されている。
【００７１】
以上のように、リアクトルＬ１は、本実施形態に係る駆動装置１では、第二ロータ軸Ｒｓ２の径方向外側であって、第二軸心Ｘ２から見て第二回転電機ＭＧ２と径方向に重複する位置に形成される径方向外側空間に、当該径方向外側空間を有効利用して配置される。このような径方向外側空間は、駆動装置ケースＣｓの構成、並びに第二回転電機ＭＧ２及びカウンタギヤ機構Ｃｔの配置構成をそれぞれ工夫することにより、駆動装置ケースＣｓの内部に作り出されたものである。よって、駆動装置１の他の構成部品を従来どおりに収容した駆動装置ケースＣｓの外形寸法を拡大させることなく、リアクトルＬ１を駆動装置ケースＣｓの内部に配置することが可能となっている。一方、制御ユニット３は、リアクトルＬ１が除かれた分だけ小型化することが可能となっている。従って、本実施形態の構成では、駆動装置１及び制御ユニット３が全体として小型化されており、これらの車両への搭載性が向上されている。
【００７２】
ところで、このように駆動装置ケースＣｓの内部に配置されるリアクトルＬ１は、駆動装置ケースＣｓの外部に配置される制御ユニット３の昇圧回路２に、バスバーＢｂを介して電気的に接続される（図３参照）。図５に、第二軸心Ｘ２の周方向における図４とは異なる位置での第二軸心Ｘ２の軸方向及び径方向の断面図を示す。本実施形態では、図５に示すように、駆動装置ケースＣｓの外部に配置されたリアクトルＬ１を除いた制御ユニット３から延出された電気配線は、端子台６５及び２本のバスバーＢｂを介して、駆動装置ケースＣｓの内部に取り付けられたリアクトルＬ１と電気的に接続されている。また、制御ユニット３からの電気配線である端子台６５とバスバーＢｂとは、ボルト及びナット等の締結部材により締結固定されるとともに電気的に接続されている。このように、端子台６５とバスバーＢｂを用いることにより、昇圧回路２に対するリアクトルＬ１の電気的な接続をより確実なものにすることができる。また、端子台６５とバスバーＢｂとを介しているので、リアクトルＬ１と、当該リアクトルＬ１を除いた制御ユニット３との間の物理的及び電気的な接続又は分離を行うことが容易となる。よって、駆動装置１の組み立て又は補修を容易化することができる。
【００７３】
また、リアクトルＬ１は、本実施形態では、巻線を利用した受動素子であり、巻線の巻き数の管理、もしくはインダクタンス等を計測する等により、制御ユニット３の他の回路構成部品と分離して単品での品質保証を行うことができる。そのため、リアクトルＬ１を除いた制御ユニット３の回路構成部品と分離して、駆動装置ケースＣｓの内部に取り付けても、制御ユニット３全体としての品質を確保することができる。
【００７４】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態においては、リアクトルＬ１は、第二ロータＲｏ２に対して軸方向一方側に隣接して配置される場合を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、少なくとも第二軸心Ｘ２の径方向に第二ロータＲｏ２と重複してリアクトルＬ１が配置されていれば、軸方向における第二ロータＲｏ２とリアクトルＬ１との間に、レゾルバなどの他の構成部品を配置するようにしてもよい。
【００７５】
（２）上記の実施形態においては、リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２における一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側に配置されるとともに、軸方向に一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏと重複して配置される場合を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２における他方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｔの径方向内側に配置されるとともに、軸方向に他方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｔと重複して配置されるようにしてもよい。また、リアクトルＬ１は、軸方向で一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏや他方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｔとは重複ない位置に配置されるようにしてもよい。
【００７６】
（３）上記の実施形態においては、リアクトルＬ１は、軸方向に第二ロータ軸Ｒｓ２と重複して配置されるとともに、第二ロータ軸Ｒｓ２に対して第二軸心Ｘ２の径方向外側に隣接して配置される場合を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二ロータ軸Ｒｓ２に対して第二軸心Ｘ２の径方向外側に所定間隔を空けて離間させてリアクトルＬ１配置し、例えば第二軸心Ｘ２の径方向におけるリアクトルＬ１と第二ロータ軸Ｒｓ２との間に、駆動装置ケースＣｓのボス部などの部材を配置するようにしてもよい。
【００７７】
（４）上記の実施形態においては、リアクトルＬ１は、図６に示すように、外形が円筒状に形成された場合を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２における第二ロータＲｏ２と径方向に重複して配置され、駆動装置ケースＣｓの内部に取り付けられる形状であればいずれの形状でも良い。更には、リアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２における第二コイルエンド部Ｃｅ２の径方向内側に配置されるとともに、軸方向に第二コイルエンド部Ｃｅ２と重複して配置される形状であればいずれの形状でも良い。また、リアクトルＬ１は、軸方向に第二ロータ軸Ｒｓ２と重複するとともに第二ロータ軸Ｒｓ２に対して径方向外側に隣接するように配置される形状であればいずれの形状でも良い。例えば、リアクトルＬ１は、図７に示すように、外形が直方体に形成されるようにしてもよい。この場合において、図７に示すように、この直方体のリアクトルＬ１は、第二軸心Ｘ２における一方側第二コイルエンド部Ｃｅ２ｏの径方向内側に配置されるとともに、第二ロータ軸Ｒｓ２に対して第二軸心Ｘ２の径方向外側に隣接するように配置されるようにしてもよい。また、この場合、直方体のリアクトルＬ１は、中間支持壁３８に形成されたボス部等の駆動装置ケースＣｓの内部に取り付けられる。
【００７８】
（５）上記の実施形態においては、カウンタギヤ機構Ｃｔは、２つのギヤＧ１、Ｇ２を備える場合を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、カウンタギヤ機構Ｃｔは、３つ以上のギヤを備えるように構成され、比較的小径の１つ又は複数のギヤを比較的大径の１つ又は複数のギヤに対して軸方向他方側（第二回転電機ＭＧ側）に配置し、軸方向における第二ロータＲｏ２と比較的大径の１つ又は複数のギヤとの間に、リアクトルＬ１を配置するようにしてもよい。
【００７９】
（６）上記の実施形態においては、第二ロータ軸支持軸受である支持軸受３３、３４は、軸方向におけるリアクトルＬ１と第一ギヤＧ１との間に配置される場合を例に説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、支持軸受３３、３４とリアクトルＬ１との軸方向の位置を入れ替えて配置しても良い。よって、支持軸受３３、３４は、軸方向における第二ロータＲｏ２とリアクトルＬ１との間に配置されるようにしてもよい。例えば、支持軸受３３、３４を、第二軸心Ｘ２における第一ボス部４２の径方向内側の位置に配置して、リアクトルＬ１を、第二軸心Ｘ２における第二ボス部４４の径方向内側の位置に配置するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一軸心を回転軸心とする第一回転電機と、前記第一軸心と平行な第二軸心を回転軸心とする第二回転電機と、前記入力部材、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記出力部材の間で駆動力の伝達を行う駆動伝達機構と、前記第一回転電機、前記第二回転電機、及び前記駆動伝達機構を収容する駆動装置ケースと、リアクトルを用いた昇圧回路を含む制御ユニットと、を備えたハイブリッド車両用駆動装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
Ｅ：内燃機関
Ｉ：入力部材
Ｏ：出力部材
Ｗ：車輪
ＤＰ：ダンパ
ＭＧ１：第一回転電機
ＭＧ２：第二回転電機
Ｘ１：第一軸心
Ｘ２：第二軸心
Ｘ３：第三軸心
Ｘ４：第四軸心
Ｃｓ：駆動装置ケース
Ｌ１：リアクトル
Ｂｂ：バスバー
ＰＧ：遊星歯車装置
ＤＦ：出力用差動歯車装置
Ｃｔ：カウンタギヤ機構
Ｇ１：第一ギヤ
Ｇ２：第二ギヤ
Ｃｂ１：一方側カウンタ支持軸受（カウンタ支持軸受）
Ｒｏ１：第一回転電機のロータ（第一ロータ）
Ｒｏ２：第二回転電機のロータ（第二ロータ）
Ｓｔ１：第一回転電機のステータ（第一ステータ）
Ｓｔ２：第二回転電機のステータ（第二ステータ）
Ｃｅ１：第一コイルエンド部
Ｃｅ２：第二コイルエンド部
Ｃｅ２ｏ：一方側第二コイルエンド部（コイルエンド部）
Ｒｓ１：第一ロータ軸
Ｒｓ２：第二ロータ軸
１：ハイブリッド車両用駆動装置
２：昇圧回路
３：制御ユニット
４：駆動伝達機構
２１：第二回転電機出力ギヤ
２２：カウンタドライブギヤ
２３：カウンタ軸
２４：差動入力ギヤ
３３：支持軸受（第二ロータ軸支持軸受）
３４：支持軸受（第二ロータ軸支持軸受）
３８：中間支持壁
３９：フロントカバー
４２：第一ボス部
４４：第二ボス部
４５：第三ボス部
４８：第六ボス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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