(57)【要約】【課題】  机等に置かれた表示対象を撮像して表示する際に、表示対象をより円滑に変更することが可能な表示装置等を提供すること。【解決手段】  表示装置の一種であるプロジェクター１００が、複数の対象物が置かれた載置領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部１１０と、撮像情報に基づき、複数の対象物の一部または全部を表示対象として決定する決定部１５０と、決定部１５０によって決定された表示対象を示す撮像画像または当該撮像画像に含まれる識別情報に基づく画像を示す第１の画像を投写する投写部１９０を含んで構成される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の対象物が置かれた載置領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部と、
前記撮像情報に基づき、前記複数の対象物の一部または全部を表示対象として決定する決定部と、
当該決定部によって決定された前記表示対象を示す撮像画像または当該撮像画像に含まれる識別情報に基づく画像を示す第１の画像を表示する表示部と、
を含む表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記撮像情報で示される撮像画像は、指示具による指示領域を含み、
前記決定部は、前記指示領域に基づき、前記表示対象を決定する、
表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置において、
前記指示領域は、指示具の発光または指示具の反射光による高輝度領域であって、
前記決定部は、前記高輝度領域に基づき、前記表示対象を決定する、
表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示装置において、
前記撮像情報に基づき、前記指示具の発光軌跡または前記指示具の反射光の軌跡に応じて指示内容を判定する判定部を含み、
前記表示部は、前記第１の画像を、前記指示内容に応じて変化させた第２の画像を表示する、
表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の表示装置において、
前記識別情報に基づき、画像供給装置から画像データを受信する受信部を含み、
前記表示部は、前記画像データに基づき、前記第１の画像を表示する、
表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の表示装置において、
前記表示部によって表示される画像を示す画像情報を、他の表示装置へ向け送信する送信部を含む、
表示装置。
【請求項７】
撮像部を制御する表示装置が、
複数の対象物が置かれた載置領域を前記撮像部に撮像させて撮像情報を生成させ、
前記撮像情報に基づき、前記複数の対象物の一部または全部を表示対象として決定し、
当該表示対象を示す撮像画像または当該撮像画像に含まれる識別情報に基づく画像を示す第１の画像を表示する、
表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置および表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、印刷された資料の画像を投写する手法としては、特開２０００−２５９３３８号公報に記載されているように、書画カメラで資料を撮像し、プロジェクターが撮像画像を投写する手法が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５９３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、複数の会議の参加者がそれぞれ自分の所望の資料を投写する場合、各参加者は、書画カメラに資料を置いた後、撮像させ、プロジェクターに撮像画像を投写させる必要があり、手間と時間がかかってしまい、円滑な会議を行うことは困難である。
【０００５】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、机等に置かれた表示対象を撮像して表示する際に、表示対象をより円滑に変更することが可能な表示装置および表示方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の１つである表示装置は、複数の対象物が置かれた載置領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部と、前記撮像情報に基づき、前記複数の対象物の一部または全部を表示対象として決定する決定部と、当該決定部によって決定された前記表示対象を示す撮像画像または当該撮像画像に含まれる識別情報に基づく画像を示す第１の画像を表示する表示部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の態様の１つである表示方法は、撮像部を制御する表示装置が、複数の対象物が置かれた載置領域を前記撮像部に撮像させて撮像情報を生成させ、前記撮像情報に基づき、前記複数の対象物の一部または全部を表示対象として決定し、当該表示対象を示す撮像画像または当該撮像画像に含まれる識別情報に基づく画像を示す第１の画像を表示することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、表示装置は、複数の対象物を同時に撮像して撮像画像等を表示することができる。これにより、表示装置は、机等に置かれた表示対象を撮像して表示する際に、表示対象をより円滑に変更することができる。
【０００９】
また、前記撮像情報で示される撮像画像は、指示具による指示領域を含み、前記決定部は、前記指示領域に基づき、前記表示対象を決定してもよい。これによれば、表示装置は、指示具による指示に応じて表示対象を決定することができるため、表示対象をより円滑に変更することができる。
【００１０】
また、前記指示領域は、指示具の発光または指示具の反射光による高輝度領域であって、前記決定部は、前記高輝度領域に基づき、前記表示対象を決定してもよい。これによれば、表示装置は、高輝度領域によって他の領域と区別することができるため、表示対象をより適切に決定することができる。
【００１１】
また、前記撮像情報に基づき、前記指示具の発光軌跡または前記指示具の反射光の軌跡に応じて指示内容を判定する判定部を含み、前記表示部は、前記第１の画像を、前記指示内容に応じて変化させた第２の画像を表示してもよい。これによれば、表示装置は、指示具による発光軌跡等に応じて指示内容を判定し、指示内容に応じて画像を変化させることができるため、表示対象をより円滑に変更することができる。
【００１２】
また、前記表示装置は、前記識別情報に基づき、画像供給装置から画像データを受信する受信部を含み、前記表示部は、前記画像データに基づき、前記第１の画像を表示してもよい。これによれば、表示装置は、必要に応じて画像供給装置から画像データを受信することにより、あらかじめすべての画像データを記憶しておく必要がないため、自装置に必要となる記憶容量を低減することができる。
【００１３】
また、前記表示装置は、前記表示部によって表示される画像を示す画像情報を、他の表示装置へ向け送信する送信部を含んでもよい。これによれば、表示装置は、ネットワーク会議等を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施例における投写状況の一例を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの外観図である。
【図３】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図４】第１の実施例におけるプロジェクターのハードウェアブロック図である。
【図５】第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施例における撮像画像の一部の一例を示す図である。
【図７】第１の実施例における画像の一例を示す図である。
【図８】第２の実施例における投写状況の一例を示す図である。
【図９】第２の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図１０】第２の実施例における印刷資料の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１６】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における投写状況の一例を示す図である。例えば、会議室において、机上の載置領域７０に６枚の印刷資料６０〜６５が置かれ、参加者４０が電子ペン５０を使い、参加者４１が電子ペン５１を使って会議を行っている。印刷資料６０〜６５は、表示対象になる対象物の一種である。会議室にある壁１０には、金具３０によって上方に単焦点型のプロジェクター１００が取り付けられている。表示装置の一種であるプロジェクター１００は、投写対象領域の一種である壁１０に画像２０を投写している。画像２０は、指示具の一種である電子ペン５０、５１による指示に応じた画像である。さらに、金具３０の逆側にあるプロジェクター１００の面に伸縮可能な支持部材１１２が取り付けられ、支持部材１１２の先端に撮像部１１０が取り付けられている。撮像部１１０は、載置領域７０を撮像する。
【００１７】
図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の外観図である。図２のプロジェクター１００は、図１の設置状態が上下逆になった状態（底面が天面になった状態）を示す。プロジェクター１００の底面における壁１０に向かう斜面に投写部１９０が設けられている。これにより、表示部の一種である投写部１９０は、壁１０に画像２０を投写することができる。
【００１８】
次に、プロジェクター１００の機能ブロックについて説明する。図３は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、載置領域７０を撮像して撮像情報を生成する撮像部１１０と、記憶部１３０と、撮像情報を撮像データ１３２として記憶部１３０に記憶する更新部１２０と、撮像データ１３２に基づき、投写対象を決定する決定部１４０と、撮像データ１３２に基づき、指示内容を判定する判定部１５０と、決定部１４０による決定等に応じて画像２０を投写する投写部１９０を含んで構成されている。
【００１９】
なお、プロジェクター１００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。図４は、第１の実施例におけるプロジェクター１００のハードウェアブロック図である。例えば、プロジェクター１００は、撮像部１１０はＣＭＯＳカメラ９２０等、更新部１２０、決定部１４０、判定部１５０はＣＰＵ９１０等、記憶部１３０はＲＡＭ９３０等、投写部１９０はランプ９８０、液晶パネル９８２、液晶駆動回路９８４、レンズ９８６等を用いてもよい。
【００２０】
次に、本実施例における画像２０の投写手順について説明する。図５は、第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。撮像部１１０は、一定時間（例えば、０．１秒、６０分の１秒等）ごとに載置領域７０を撮像して撮像情報を生成し、更新部１２０は、当該撮像情報を撮像データ１３２として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ１）。決定部１４０は、撮像データ１３２に基づき、投写対象（表示対象）を決定する（ステップＳ２）。
【００２１】
図６は、第１の実施例における撮像画像の一部の一例を示す図である。例えば、ここでは、参加者４０は、電子ペン５０の先端を発光させた状態で、載置領域７０にある印刷資料６０、６１を囲むように電子ペン５０を移動させたものとする。決定部１４０は、撮像データ１３２で示される撮像画像に高輝度領域が出現した場合、当該高輝度領域が消滅するまでの撮像データ１３２を参照することにより、当該高輝度領域によって形成される発光軌跡８０の撮像画像内の位置と、当該撮像画像における印刷資料６０〜６５の位置とを比較することにより、どの印刷資料６０〜６５に対する指示であるかを決定し、投写対象を決定する。例えば、図６に示す例では、発光軌跡８０が印刷資料６０、６１を囲むように描かれているため、決定部１４０は、印刷資料６０、６１が投写対象であると決定する。
【００２２】
判定部１５０は、決定部１４０によって決定された発光軌跡８０に基づき、指示内容を判定する（ステップＳ３）。例えば、図６のように円形状の発光軌跡８０である場合、判定部１５０は、投写対象を投写する指示であると判定する。投写部１９０は、判定部１５０によって判定された指示内容に応じて、決定部１４０によって決定された投写対象に関する画像を生成し、投写する（ステップＳ４）。
【００２３】
図７は、第１の実施例における画像２１の一例を示す図である。例えば、図６に示す例の場合、投写部１９０は、指示の行われていない状態の撮像データ１３２に基づき、印刷資料６０を示す画像２４と、印刷資料６１を示す画像２５を含み、発光軌跡８０を含まない画像（第１の画像）２１を生成し、投写する。
【００２４】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、複数の対象物を同時に撮像して撮像画像等を投写することができる。これにより、プロジェクター１００は、机等に置かれた投写対象を撮像して投写する際に、投写対象をより円滑に変更することができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、電子ペン５０、５１による指示に応じて投写対象を決定することができるため、投写対象をより円滑に変更することができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、電子ペン５０、５１による発光軌跡８０に応じて指示内容を判定し、指示内容に応じて画像を変化させることができるため、投写対象をより円滑に変更することができる。
【００２５】
（第２の実施例）
第１の実施例では、プロジェクター１００は、撮像画像をそのまま投写したが、例えば、プロジェクターは、撮像画像に含まれる識別情報に基づく画像（第１の画像）を投写してもよい。また、プロジェクターは、投写用の画像データを画像供給装置からダウンロードしてもよい。なお、画像供給装置としては、例えば、サーバー、ＰＣ（Personal Computer）等が該当する。
【００２６】
図８は、第２の実施例における投写状況の一例を示す図である。参加者４０、４１は、机上の載置領域７１に印刷資料６６を置き、電子ペン５０を用いてプロジェクター１０１に対して投写指示等を行う。天井に固定されたプロジェクター１０１は、机上の載置領域７１を撮像する機能と、左の画像を投写する第１の投写レンズによって壁１１に画像２２を投写し、右の画像を投写する第２の投写レンズによって壁１２に画像２３を投写する機能を有している。
【００２７】
次に、このような機能を有するプロジェクター１０１の機能ブロックについて説明する。図９は、第２の実施例におけるプロジェクター１０１の機能ブロック図である。プロジェクター１０１は、撮像角度調整機能やズーム機能を有する撮像部１１１と、受信部として機能する送受信部１６０と、撮像データ１３２、送受信部１６０によって受信された画像データ１３４、投写部１９０によって生成された画像情報１３６等を記憶する記憶部１３１と、撮像データ１３２等を更新する更新部１２１と、決定部１４０と、判定部１５１と、異なる方向に画像を投写する２つの投写レンズを有する投写部１９１を含んで構成されている。なお、送受信部１６０は、有線通信ユニットであってもよいし、無線通信ユニットであってもよい。
【００２８】
図１０は、第２の実施例における印刷資料６６の一例を示す図である。印刷資料６６は、それぞれが異なる地点に対応し、それぞれが異なる図形（識別情報）を有する８つのマーク（対象物）９０〜９７を外面に有する。マーク９０〜９３は左の画像（第１の投写レンズ）を選択するためのものであり、マーク９４〜９７は右の画像（第２の投写レンズ）を選択するためのものである。マーク９０、９４は東京の画像を投写し、マーク９１、９５は大阪の画像を投写し、マーク９２、９６の画像を投写し、マーク９３、９７は非表示にすることを示す。
【００２９】
例えば、参加者４０が、電子ペン５０でマーク９１を囲む操作を行った場合、判定部１５１は、左の画像として大阪の画像を投写することが選択されたと判定する。送受信部１６０は、判定部１５１の判定結果に応じて大阪に対応した画像データ１３４を送信するように、画像供給装置であるサーバーに要求情報を送信する。送受信部１６０は、サーバーからの画像データ１３４を受信し、更新部１２１は、画像データ１３４を記憶部１３１に記憶する。投写部１９１は、画像データ１３４に基づき、第１の投写レンズを介して、画像２２として大阪の画像（第１の画像）を投写する。
【００３０】
例えば、参加者４０が、電子ペン５０でマーク９７を囲む操作を行った場合、判定部１５１は、右の画像を投写しないことが選択されたと判定する。この場合、投写部１９１は、判定部１５１の判定結果に応じて第２の投写レンズを介した画像２３の投写を終了する。
【００３１】
以上のように、本実施例によっても、プロジェクター１０１は、第１の実施例と同様の作用効果を奏する。また、本実施例によれば、プロジェクター１０１は、識別情報に基づき、画像供給装置から画像データ１３４を受信することにより、あらかじめすべての画像データ１３４を記憶しておく必要がないため、自装置に必要となる記憶容量を低減することができる。
【００３２】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、変形が可能である。例えば、上述した実施例の構成を組み合わせてもよい。また、プロジェクターは、投写部１９０、１９１によって投写される画像を示す画像情報１３６を、他の表示装置へ向け送信する送信部を含んでもよい。これによれば、プロジェクターは、ネットワーク会議等を円滑に行うことができる。
【００３３】
また、電子ペン５０、５１による指示内容は、画像等の対象の選択および画像の投写に限定されず、例えば、画像の消去、強調等の視覚効果の付与、音声の出力の開始または停止等であってもよい。より具体的には、例えば、参加者４０が電子ペン５０を用いて下線を引きたい領域の始点と終点で発光させることにより、判定部１５０、１５１が、指示内容が下線の付加という視覚効果の付与であると判定した場合、投写部１９０、１９１は、元の画像である第１の画像を、指示内容に応じて変化させた第２の画像として、指示部分に下線を引いた画像を生成し、投写してもよい。これによれば、プロジェクターは、指示具による発光軌跡等に応じて指示内容を判定し、指示内容に応じて画像を変化させることができるため、表示対象をより円滑に変更することができる。
【００３４】
また、電子ペン５０、５１による指示に代えて、かぎ括弧ツール等のソフトウェアによる指示（例えば、かぎ括弧ツールによって指示対象の領域を囲む指示等）を採用してもよい。また、指示具は、電子ペン５０、５１に限定されず、例えば、発光部または反射部（例えば、アルミ箔、鏡等）を有する指示棒、発光機能を有するリモコン（リモートコントローラー）、光ポインター、発光機能を有するマウス、蛍光ペン、太い線を描画可能なマーカー等であってもよい。より具体的には、例えば、通常は反射部が隠れており、ボタンを押している間だけ反射部が露出するペンや指示棒等が用いられる場合、撮像画像には当該反射部による反射光によって高輝度領域が形成されるため、決定部１４０は、当該高輝度領域によって表示対象を決定することができる。なお、蛍光ペンや太い線等によっても他の領域と区別可能であるため、決定部１４０は、蛍光ペン等による指示に応じて表示対象を決定することができる。
【００３５】
また、対象物は、印刷資料６６、マーク９０〜９７等の平面的なものに限定されず、例えば、携帯電話、携帯情報端末、ノート型ＰＣ、携帯型ゲーム装置、携帯型音楽再生装置等の立体的なものであってもよい。また、識別情報は、図形に限定されず、例えば、ＩＤ、ＵＲＬ等の文字列、２次元コード、ＩＣタグ、バーコード、３次元コード等であってもよい。また、載置領域は、机上の領域に限定されず、例えば、台、椅子、掌、持ち運び可能なボード等の領域であってもよい。
【００３６】
また、投写対象領域は、壁１０〜１２に限定されず、例えば、スクリーン、ホワイトボード、黒板、窓ガラス、柱等であってもよく、プロジェクター１００、１０１と投写対象との間にある立体的空間であってもよい。また、投写対象領域が窓、柱等の異なる素材によって構成されている場合、投写部１９０、１９１は、撮像部１１０、１１１からの撮像情報に基づき、上記素材に応じて色や明るさを調整して画像を投写してもよい。
【００３７】
また、プロジェクター１００、１０１の有するコンピューターは、情報記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取って決定部１４０等として機能してもよい。このような情報記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００３８】
また、表示装置は、プロジェクター１００、１０１に限定されず、例えば、液晶モニター、テレビ等であってもよい。また、プロジェクター１００、１０１は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、デジタルマイクロミラーデバイスを用いたプロジェクター等であってもよい。また、プロジェクター１００、１０１の使用形態は、天吊りでの前面投写形態に限定されず、通常の床置き形態等であってもよく、背面投写形態であってもよい。また、投写部１９０、１９１は、ランプの代わりに有機ＥＬ素子、シリコン発光素子、レーザーダイオード、ＬＥＤ等の固体光源を含む自己発光素子を採用してもよい。また、プロジェクター１００、１０１の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０〜１２  壁、２０〜２５  画像、４０、４１  参加者、５０、５１  電子ペン（指示具）、６０〜６６  印刷資料（対象物）、７０、７１  載置領域、８０  発光軌跡、９０〜９７  マーク（対象物）、１００、１０１  プロジェクター（表示装置）、１１０、１１１  撮像部、１２０、１２１  更新部、１３０、１３１  記憶部、１３２  撮像データ、１３４  画像データ、１３６  画像情報、１４０  決定部、１５０、１５１  判定部、１６０  送受信部（受信部）、１９０、１９１  投写部（表示部）、９１０  ＣＰＵ、９２０  ＣＭＯＳカメラ、９３０  ＲＡＭ、９８０  ランプ、９８２  液晶パネル、９８４  液晶駆動回路、９８６  レンズ
【図１】
2011238116.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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