(57)【要約】【課題】電線ストリップ処理動作中の不具合を検出できるようにすること。【解決手段】刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出する電線ストリップ処理動作不具合検出装置である。電線ストリップ処理動作不具合検出装置は、前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知する振動検知部と、前記振動検知部より入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定する不具合判定処理部とを備えている。【選択図】図６
2011188669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出する電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知する振動検知部と、
前記振動検知部より入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定する不具合判定処理部と、
を備える電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
前記振動検知部は、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲内の共振周波数を持つ共振型ＡＥセンサである、電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
前記不具合判定処理部は、前記振動検知信号が表す振動エネルギー量の大きさに基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定する、電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項４】
請求項３記載の電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
前記不具合判定処理部は、前記振動検知信号が表す振動エネルギー量に基づいて不具合発生期間を特定し、前記不具合発生期間の発生状況に基づいて発生した不具合を特定する、電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項５】
請求項４記載の電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
前記不具合判定処理部は、前記不具合発生期間が連続して生じるときに、ストリップ刃の動作に不具合が発生していると判定する、電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
前記不具合判定処理部は、前記不具合発生期間が周期的に生じるときに、前記刃駆動部のうち回転系機構に不具合が発生していると判定する、電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
電線の被覆に切込み可能な一対のストリップ刃と、
前記一対のストリップ刃を接近及び離隔移動させる刃駆動部と、
をさらに備える電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項８】
請求項７記載の電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、
前記振動検知部が前記一対のストリップ刃の少なくとも一方に接触するように設けられている、電線ストリップ処理動作不具合検出装置。
【請求項９】
刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出する電線ストリップ処理動作不具合検出方法であって、
（ａ）ストリップ刃を電線に切込ませる処理を行うステップと、
（ｂ）前記工程（ａ）において、前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知するステップと、
（ｃ）前記振動検知部より入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定するステップと、
を備える電線ストリップ処理動作不具合検出方法。
【請求項１０】
刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知し、この振動検知信号に基づいて前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出するための電線ストリップ処理動作不具合検出プログラムであって、コンピュータに、
（Ａ）前記振動検知信号を不具合発生基準と比較するステップと、
（Ｂ）前記工程（Ａ）における比較結果に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定するステップと、
を実現させるための電線ストリップ処理動作不具合検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線の被覆をストリップする際の処理動作中の不具合を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線端部の被覆をストリップする技術として、特許文献１及び２に開示のものがある。特許文献１及び２には、ストリップ刃を電線の絶縁被覆に切込ませた後、電線をその軸線方向に移動させることで、絶縁被覆を除去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２６２８６号公報
【特許文献２】特開２００９−４４８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなストリップ装置では、ある程度使用すると、ストリップ刃の取付位置ずれ、駆動系のグリス切れ等の不具合が生じ得る。ストリップ刃の取付位置がずれ、ストリップ刃同士が接触してしまうと、刃先が劣化する等の問題が生じる。また、グリス切れが生じると、駆動系の寿命が短くなるという問題が生じる。
【０００５】
従来では、定期的な目視検査等にて上記不具合が確認されていた。あるいは、そのような定期的な目視検査等が行われない場合には、不具合に気付かずに装置の使用が続けられていた。
【０００６】
そこで、この発明は、電線ストリップ処理動作中の不具合を検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出する電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知する振動検知部と、前記振動検知部より入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定する不具合判定処理部とを備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、前記振動検知部は、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲内の共振周波数を持つ共振型ＡＥセンサとされている。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、前記不具合判定処理部は、前記振動検知信号が表す振動エネルギー量の大きさに基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定する。
【００１０】
第４の態様は、第３の態様に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、前記不具合判定処理部は、前記振動検知信号が表す振動エネルギー量に基づいて不具合発生期間を特定し、前記不具合発生期間の発生状況に基づいて発生した不具合を特定する。
【００１１】
第５の態様は、第４の態様に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、前記不具合判定処理部は、前記不具合発生期間が連続して生じるときに、ストリップ刃の動作に不具合が発生していると判定する。
【００１２】
第６の態様は、第４又は第５の態様に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、前記不具合判定処理部は、前記不具合発生期間が周期的に生じるときに、前記刃駆動部のうち回転系機構に不具合が発生していると判定する。
【００１３】
第７の態様は、第１〜第６のいずれか一つの態様に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、電線の被覆に切込み可能な一対のストリップ刃と、前記一対のストリップ刃を接近及び離隔移動させる刃駆動部とをさらに備える。
【００１４】
第８の態様は、第７の態様に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置であって、前記振動検知部が前記一対のストリップ刃の少なくとも一方に接触するように設けられている。
【００１５】
第９の態様は、刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出する電線ストリップ処理動作不具合検出方法であって、（ａ）ストリップ刃を電線に切込ませる処理を行うステップと、（ｂ）前記工程（ａ）において、前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知するステップと、（ｃ）前記振動検知部より入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定するステップとを備える。
【００１６】
第１０の態様は、刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知し、この振動検知信号に基づいて前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出するための電線ストリップ処理動作不具合検出プログラムであって、コンピュータに、（Ａ）前記振動検知信号を不具合発生基準と比較するステップと、（Ｂ）前記工程（Ａ）における比較結果に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定するステップとを実現させるための電線ストリップ処理動作不具合検出プログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
第１〜第１０の態様によると、電線ストリップ処理動作中の不具合によって、前記刃駆動部或は前記ストリップ刃が振動すると、その振動が振動検知部によって検出される。そして、その振動検知部より入力される振動検知信号に基づいて電線ストリップ処理動作の不具合の発生が判定される。このため、電線ストリップ処理動作中の不具合を検出できる。
【００１８】
また、通常、ストリップ処理動作中の不具合は、駆動要素同士或はストリップ刃同士の擦れ合い等、金属部品同士の擦れ合いとして観察される。また、通常、金属同士の接触によって生ずる振動の周波数は、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲内で観測され易い。そこで、第２の態様のように、振動検知部として、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲内の共振周波数を持つ共振型ＡＥセンサを用いることで、ストリップ処理動作中の不具合をより確実に検出できる。
【００１９】
また、ストリップ処理動作中の不具合により、金属部品同士の擦れ合いと、振動検知信号が表す振動エネルギー量が大きくなる。そこで、第３の態様のように、前記振動検知信号が表す振動エネルギー量の大きさに基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定することにより、ストリップ処理動作中の不具合をより確実に検出できる。
【００２０】
また、不具合発生箇所によって、不具合発生期間の発生状況が異なる。そこで、第４の態様のように、前記不具合発生期間の発生状況に基づいて発生した不具合を特定することができる。
【００２１】
より具体的には、第５の態様のように、前記不具合発生期間が連続して生じるときに、ストリップ刃の動作に不具合が発生していると判定できる。
【００２２】
または、第６の態様のように、不具合発生期間が周期的に生じるときに、前記刃駆動部のうち回転系機構に不具合が発生していると判定することができる。
【００２３】
また、第７の態様によると、電線ストリップ処理動作の不具合を検出しつつ、電線の被覆をストリップすることができる。
【００２４】
第８の態様によると、ストリップ刃と芯線との接触をも容易かつ確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電線ストリップ処理装置を示す概略側面図である。
【図２】ストリップ刃と電線とを示す説明図である。
【図３】ストリップ刃が電線に切込んだ状態を示す説明図である。
【図４】不具合判定処理部のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図５】不具合判定処理部の機能ブロック図である。
【図６】不具合判定処理を示すフローチャートである。
【図７】不具合不発生状態における振幅波形例を示す図である。
【図８】不具合不発生状態における振動エネルギー量の分布を時間順に示す図である。
【図９】ストリップ刃同士の接触状態における振幅波形例を示す図である。
【図１０】ストリップ刃同士の接触状態における振動エネルギー量の分布を時間順に示す図である。
【図１１】刃駆動部のグリス切れが生じている状態における振幅波形例を示す図である。
【図１２】刃駆動部のグリス切れが生じている状態における振動エネルギー量の分布を時間順に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、実施の形態に係る電線ストリップ処理動作不具合検出装置について説明する。
【００２７】
図１は電線ストリップ処理動作不具合検出装置が適用された電線ストリップ処理装置１０を示す概略側面図である。この電線ストリップ処理装置１０は、電線ストリップユニット１２と電線ストリップ処理動作不具合検出装置４０とを備えている。
【００２８】
電線ストリップユニット１２は、電線Ｗの端部の被覆Ｗｂを皮剥ぎするための装置であり、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂと、刃駆動部１６と、電線保持部２０と、被覆除去駆動部２２とを備えている。
【００２９】
一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂは、電線Ｗの被覆Ｗｂに切込み可能な刃形状に形成されている。被覆Ｗｂにはポリ塩化ビニル製などの絶縁樹脂部材が用いられる。ここでは、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの先端部が略Ｖ字状に凹むＶ字刃形状に形成されている（図２参照）。そして、そのＶ字刃形状部分が電線Ｗの被覆Ｗｂに切込み可能に形成されている（図３参照）。なお、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの形状は上記例に限られず、例えば、略円弧状凹刃形状であってもよい。
【００３０】
刃駆動部１６は、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂを接近及び離隔移動可能に構成されている。ここでは、刃駆動部１６は、一対の刃支持部１７Ａ，１７Ｂと、刃支持部１７Ａ，１７Ｂを移動可能に支持するねじ部１８と、ねじ部１８を回転させるモータ１９とを有している。
【００３１】
ねじ部１８は、所定方向（ここでは上下方向）に沿って配設されており、その中心軸周りに回転自在に支持されている。ねじ部１８の一端側部分１８ａには、所定の螺旋方向に沿ったネジ溝が形成され、ねじ部１８の他端側部分１８ｂには、逆の螺旋方向に沿ったネジ溝が形成されている。
【００３２】
モータ１９は、サーボモータ等の回転量の駆動制御が可能なモータによって構成されており、その回転駆動力をねじ部１８に伝達可能な態様で配設されている。ここでは、モータ１９の駆動軸部がねじ部１８に直接的に連結されている。そして、モータ１９の回転駆動に応じて、ねじ部１８が正逆両方向に回転可能に構成されている。
【００３３】
一対の刃支持部１７Ａ，１７Ｂは、長尺状部材に形成されており、それぞれの先端部にストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが固定支持されている。また、一方の刃支持部１７Ａの基端部には、ねじ部１８の一端側部分１８ａと螺合可能な螺合部１７Ａａが形成されており、他方の刃支持部１７Ｂの基端部には、ねじ部１８の他端側部分１８ｂと螺合可能な螺合部１７Ｂａが形成されている。
【００３４】
そして、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの先端部を対向させる姿勢で、一方の刃支持部１７Ａの螺合部１７Ａａがねじ部１８の一端側部分１８ａに螺合されると共に、他方の刃支持部１７Ｂの螺合部１７Ｂａがねじ部１８の他端側部分１８ｂに螺合されている。この状態で、モータ１９を正方向或は逆方向に回転制御することで、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂを接近移動或は離隔移動させることができる構成となっている。
【００３５】
上記刃駆動部１６のうちモータ１９、ねじ部１８及び当該ねじ部１８に螺合する刃支持部１７Ａ，１７Ｂの基端部が、回転動作を利用してストリップ刃１４Ａ，１４Ｂを駆動する回転系機構ということになる。
【００３６】
もっとも、刃駆動部としては上記構成に限られず、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等で駆動する構成であってもよく、また、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ別々に駆動する構成であってもよい。
【００３７】
電線保持部２０は、電線Ｗの端部を一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ間に配設した姿勢で、当該電線Ｗを保持可能に構成されている。このような電線保持部２０としては、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータの駆動により一対の把持爪を開閉駆動する周知のチャック機構等を採用することができ、要するに、電線を保持可能な構成を採用することができる。
【００３８】
被覆除去駆動部２２は、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂと上記電線保持部２０とを離間方向に移動させることで電線Ｗの端部の被覆Ｗｂを除去する運動を付与する機構として構成されている。ここでは、被覆除去駆動部２２は、エアシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータ等により構成されており、上記電線保持部２０を、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂから離間させる方向に移動させるように構成されている。
【００３９】
この電線ストリップユニット１２は、ストリップ処理制御部２８の制御下、次のようにして電線Ｗの端部の被覆Ｗｂをストリップする。
【００４０】
すなわち、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂを離間移動させた状態で、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ間に電線Ｗの端部を配設するようにして、電線Ｗを電線保持部２０で保持する（図２参照）。この状態で、刃駆動部１６の駆動により一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂを接近移動させる。すると、一対のストリップ刃１４Ａ，１４ＢのＶ字刃形状部分に囲まれた領域に芯線Ｗａを配設した状態で、Ｖ字刃形状部分が被覆Ｗｂに切込んでいく（図３参照）。このように、Ｖ字刃形状部分を被覆Ｗｂに切込ませた状態で、被覆除去駆動部２２の駆動により一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂと電線保持部２０とを離間方向に移動させると、被覆ＷｂのうちＶ字刃形状部分より先端側の部分が、電線保持部２０で保持された電線Ｗ部分から除去され、電線Ｗの端部に芯線Ｗａが露出するようになる。なお、上記動作は、ストリップ処理制御部２８から電線ストリップユニット１２に与えられる動作信号に基づいて行われる。この動作信号には、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの動作制御に係る指令、例えば、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの駆動開始指令、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂを被覆Ｗｂに切込ませた状態で停止させるべき位置に応じた目標位置指令等が含まれている。この動作信号は、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの動作タイミングを表す信号として後述する不具合判定処理部５０にも入力される。
【００４１】
ここで、刃駆動部１６の駆動によって駆動される一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂによって電線Ｗの被覆Ｗｂをストリップする際には、ストリップ刃の動作の不具合として次の２つの不具合が想定される。
【００４２】
一つ目の不具合は、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ同士の接触による不具合である。すなわち、通常、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂは、刃支持部１７Ａ，１７Ｂに対してねじ止等により交換可能に取付けられている。このため、ストリップ作業中にストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの取付位置がずれてしまい、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ同士が接触してしまう恐れがある。そして、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの刃先同士が擦れ合った状況でストリップ処理を繰返すと、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが劣化し易くなる。
【００４３】
二つ目の不具合は、グリスの不足による不具合である。すなわち、上記刃駆動部１６では、ねじ部１８が回転可能に支持され、また、このねじ部１８が刃支持部１７Ａ，１７Ｂに螺合しており、それらの擦れ合い部分にグリスが塗布されている。ところが、ストリップ作業を継続すると、グリスの飛散、蒸発等によって、グリス不足が生じる恐れがある。そして、グリス不足が生じると、刃駆動部１６の各部が摩耗し、寿命が短くなるという問題が生じる。
【００４４】
電線ストリップ処理動作不具合検出装置４０は、上記のように電線Ｗの被覆Ｗｂをストリップする際に、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの動作の不具合発生を検出する装置として構成されている。
【００４５】
すなわち、電線ストリップ処理動作不具合検出装置４０は、振動検知部４２と、不具合判定処理部５０とを備えている。
【００４６】
振動検知部４２は、刃駆動部１６及びストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一方の振動を検知可能に構成されている。
【００４７】
なお、上記のようなストリップ処理動作中の不具合は、ねじ部１８とその支持部分、ねじ部１８と刃支持部１７Ａ，１７Ｂ、或は、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ同士等の擦れ合いとして観察される。そこで、振動検知部４２としては、ねじ部１８とその支持部分、ねじ部１８と刃支持部１７Ａ，１７Ｂ、或は、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ同士等の擦れ合いによって観察される振動を検知可能であればよい。
【００４８】
もっとも、通常、ねじ部１８とその支持部分、ねじ部１８と刃支持部１７Ａ，１７Ｂ、或は、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂは、金属部品である。そして、通常、金属同士の接触、破壊等によって生ずるＡＥ（Acoustic  Emission）波は、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲内で減衰が少なく観測し易い。このため、振動検知部４２は、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲に対して部分的に或は全体的に重複する周波数域の振動を検知可能であることが好ましい。より好ましくは、振動検知部４２は、１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲で感度よく振動を検知できることが好ましく、より具体的には、振動検知部４２は１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの範囲内の共振周波数を持つ共振型ＡＥセンサであることが好ましい。さらに好ましくは、２００ｋＨｚの共振周波数を持つ共振型ＡＥセンサであることが好ましい。
【００４９】
また、ここでは、振動検知部４２は、ストリップ刃１４Ａに接触するようにして取付固定されている。より具体的には、振動検知部４２の検知面をストリップ刃１４Ａの一主面に接触させるようにして、振動検知部４２が取付固定されている。振動検知部４２の取付固定は、ネジ締め、接着等種々の取付構造により行うことができる。また、振動検知部４２の取付位置は、上記ストリップ作業を妨げない位置であれば、ストリップ刃１４Ａ自体であってもストリップ刃１４Ａを保持する部分等であってもよい。このように、振動検知部４２をストリップ刃１４Ａに接触させた態様で取付固定することで、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ同士の接触による振動を検知することができる。また、刃駆動部１６の各部で生じた振動についても、刃支持部１７Ａ，１７Ｂ等を介してストリップ刃１４Ａ，１４Ｂに伝達されるため、検知することができる。
【００５０】
なお、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが電線Ｗの被覆Ｗｂに切込む際、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが芯線Ｗａに接触してしまうと、その接触によってもＡＥ波が生じる。このＡＥ波も上記振動検知部４２によって検知される。
【００５１】
もっとも、振動検知部４２は、刃駆動部１６及びストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一方の振動を検知可能に取付けられていればよく、例えば、刃支持部１７Ａ，１７Ｂ等に接触した状態で取付けられていてもよい。また、振動検知部４２が一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂのそれぞれに設けられていてもよい。
【００５２】
この振動検知部４２からの振動検知信号は、例えば、検知された振動に応じた電圧を持つアナログ信号として不具合判定処理部５０に入力される。
【００５３】
図４は不具合判定処理部５０のハードウエア構成を示すブロック図である。不具合判定処理部５０は、上記振動検知部４２から入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定する処理を実行可能に構成されている。
【００５４】
より具体的には、不具合判定処理部５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、外部記憶装置５５等がバスライン５１を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ５３は基本プログラム等を格納しており、ＲＡＭ５４はＣＰＵ５２が所定の処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置５５は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。外部記憶装置５５には、後述する電線ストリップ処理動作不具合判定処理を行うための不具合検出プログラム５５ａが格納されている。この不具合検出プログラム５５ａに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ５２が演算処理を行うことにより、後述するように電線ストリップ処理中の動作不具合を検出する各種機能が実現されるように構成されている。不具合検出プログラム５５ａは、通常、予め外部記憶装置５５等のメモリに格納されて使用されるものであるが、ＣＤ−ＲＯＭ或はＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態（プロフラムプロダクト）で提供され或はネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより提供され、追加的又は交換的に外部記憶装置５５等のメモリに格納されるものであってもよい。なお、上記不具合判定処理部５０が行う一部或は全部の機能は、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【００５５】
また、外部記憶装置５５には、上記不具合判定処理を行う際の基準となるエネルギー閾値としての閾値５５ｂ、連続性判定基準５５ｃ、周期性判定基準５５ｄとが格納されている。これらの閾値５５ｂ、連続性判定基準５５ｃ及び周期性判定基準５５ｄについては後述する。
【００５６】
また、この不具合判定処理部５０では、検知信号入力回路部５６，出力回路部５７ａ，入力回路部５７ｂ，入力部５８，表示部５９もバスライン５１に接続されている。
【００５７】
検知信号入力回路部５６は、増幅回路、フィルタ回路、ＡＤ変換回路等を有している。そして、振動検知部４２によって得られた振動検知信号がアナログ信号で入力されると、増幅回路及びフィルタ回路を経て、ＡＤ変換回路に入力されてデジタル信号に変換されるように構成されている。なお、フィルタ回路としては、例えば、金属の破壊によるＡＥ波に応じた１００ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの通過領域を持つバンドパスフィルタを用いることが好ましい。この検知信号入力回路部５６でデジタル信号に変換された振動検知信号は、例えば、振幅値が経時的に変化する波形データとしてＲＡＭ５４或は外部記憶装置５５に記憶され、後述する不具合検出処理に供される。
【００５８】
出力回路部５７ａは、ＣＰＵ５２による制御下、他の機器への制御信号等を出力する出力回路である。入力回路部５７ｂには、外部からの諸信号、ここでは、ストリップ処理制御部２８からの動作信号が、本入力回路部５７ｂを通じて入力される。
【００５９】
入力部５８は、各種スイッチ、タッチパネル等により構成されており、上記閾値５５ｂ、連続性判定基準５５ｃ及び周期性判定基準５５ｄの入力設定指示の他、不具合判定処理部５０に対する諸指示を受付可能に構成されている。
【００６０】
表示部５９は、液晶表示装置、ランプ等により構成されており、ＣＰＵ５２による制御下、不具合の判定結果等の諸情報を表示可能に構成されている。
【００６１】
図５は不具合判定処理部５０の機能ブロック図である。同図に示すように、不具合判定処理部５０は、比較部５２ａと判定部５２ｂとしての機能を備えている。これら各機能は、上記したようにＣＰＵ５２が不具合検出プログラム５５ａに従って所定の演算処理を行うことにより実現される。
【００６２】
比較部５２ａは、入力された振動検知信号に基づいて、前記閾値を参照して不具合発生期間を特定する。この判定は、入力された振動検知信号のうち判定範囲となる期間を複数に分割し、その分割された期間毎になされる。そして、比較部５２ａは、その比較結果を判定部５２ｂに与える。
【００６３】
判定部５２ｂは、上記比較部５２ａによる期間毎の判定結果に基づいて、連続性判定基準５５ｃ及び周期性判定基準５５ｄを参照して、不具合発生期間が連続して生じているか、及び、不具合発生期間が周期的に生じているか、を判定する。そして、不具合発生期間が連続して生じていると判定されると、ストリップ刃の動作に不具合が発生しているとの判定結果を出力する。また、不具合発生期間が周期的に生じていると判定されると、刃駆動部１６のうち回転系機構に不具合が発生しているとの判定結果を出力する。これらの判定結果は、電線ストリップユニット１２の停止制御、表示部５９への表示等に供される。
【００６４】
図６は不具合判定処理部５０による不具合判定処理を示すフローチャートである。
【００６５】
不具合判定処理開始後、不具合判定処理部５０は、ステップＳ１において、電線ストリップユニット１２からの動作信号を元に、振動検知部４２により検知された振動を表す波形データを所定の判定範囲で切出す。ここで、判定範囲は、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが接近移動する際の少なくとも一部の期間を含むことが好ましい。判定範囲は、より好ましくは、一対のストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが接近移動を開始した後から停止する前の期間として設定される。上記判定範囲は、電線ストリップユニット１２によるストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの動作開始指令時又は動作停止指令を基準として一定期間を切出したものであってもよい。或は、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの速度情報或は位置情報がフィードバックされている場合には、当該速度情報或は位置情報に基づいて切出されてもよい。速度情報に基づいて判定範囲を切出す場合には、例えば、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが移動を開始した後、一定の速度で移動する範囲を切出すとよい。ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの移動速度が一定であれば、刃駆動部１６の不具合により生じる振動が一定の傾向を示すと考えられるため、不具合の種類を特定し易いと考えられるからである。
【００６６】
次ステップＳ２では、サンプリングされた波形データに基づき、上記判定範囲を複数（予め設定された任意個数）の期間に分割し、それぞれの期間毎に、振動検知信号が表す振動エネルギー量を計算する。振動検知部４２によって検知される振動のエネルギー量は、振幅波形の振幅の大きさに応じた量として表される。このため、振動エネルギー量は、各期間における上記波形データの振幅値（絶対値）の平均値、積算値、実効値（いわゆる近似的に算出された実効値であってもよいし、真の実効値であってもよい）、或は、各期間における代表値等によって表される。要するに、振動検知信号に基づいて、各期間において検知された振動エネルギーに応じた量が取得されればよい。判定範囲は、少なくとも２つに分割されていればよい。また、判定範囲は、通常、均等に複数に分割するとよいが、必ずしも均等に分割する必要はない。
【００６７】
次ステップＳ３では、計算された振動エネルギー量の値を時系列で閾値５５ｂと比較する。ここで、閾値５５ｂは、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが接近移動する際に観察されるエネルギー量よりも大きな（好ましくはやや大きい程度）値であり、実験的経験的に決定され、記憶部５５に予め格納されている。以下、振動エネルギー量が閾値５５ｂを超えた期間を、不具合発生期間という場合がある。なお、閾値５５ｂは、分割された各期間に対して一定であってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの速度が変化する場合、当該速度が小さくなる期間に対しては、より小さな閾値５５ｂが設定されていてもよい。ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの速度が小さくなれば、擦れによって生じる振動エネルギー量も小さくなると考えられるからである。
【００６８】
ステップＳ４では、振動エネルギー量が閾値５５ｂを超えた数（カウント数）が指定数を超えたか否かを判定する。カウント数が指定数を超えていないときは、異常無しと判定する。ステップＳ４において、異常なしと判定された場合には、本電線ストリップ処理装置１０はそのまま動作を継続すればよい。一方、ステップＳ４において異常有りと判定されたときには、次ステップＳ５に進む。
【００６９】
なお、振動エネルギー量の値が閾値５５ｂと同じである場合には、カウント数に加算してもよいし、加算しなくともよい。この指定数は、判定範囲において、振動エネルギー量の値が閾値５５ｂを超えた期間の割合がどの程度であれば、ストリップ処理の動作不具合発生と判定するのかを示す基準値を示している。このように、振動エネルギー量が閾値５５ｂを超えた数が指定数を超えたときに、ストリップ処理の動作不具合発生と判定することで、当該不具合以外の要因による外来的な短期間のノイズによる誤判定を排除できる。かかる指定数は、判定範囲を分割した期間の長さ、上記閾値５５ｂ等に応じて実験的経験的に決定され、記憶部５５に予め格納されている。
【００７０】
ステップＳ５では、連続性判定基準５５ｃを参照して閾値５５ｂを超えなくなるまで連続して超えたか否か、即ち、不具合発生期間が連続して生じているか否かを判定する。ここでの判定処理としては、例えば、時系列に従った不具合発生期間の連続数が所定の基準連続数（連続性判定基準５５ｃ）を超えたときに連続していると判定する処理（同じである場合いはいずれの判定としてもよい）を用いることができる。連続性判定基準５５ｃとしての基準数は、実験的経験的に決定され、記憶部５５に予め格納されている。そして、ステップＳ５において、不具合発生期間が連続して生じていると判定されたときに、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの動作不具合、より具体的には擦れ発生と判定される。この判定結果は、作業者に対してメンテナンスを促す情報として、表示部５９等に表示される。一方、ステップＳ５において、不具合発生期間が連続していないと判定されたときは、次ステップＳ６に進む。
【００７１】
ステップＳ６では、周期性判断基準５５ｄを参照して、超えた期間が周期的に現れるか否か、即ち、不具合発生期間が周期的に生じるか否かを判定する。ここでの判定処理としては、例えば、振動エネルギー量が上記閾値５５ｂを超える連続期間（連続期間か否かの判定についても、所定の基準数を超えるか否かによって判定するとよい）における中央の期間又はピークを示す期間を探索し、中央又はピークの各期間の間の期間数が所定の基準範囲（周期性判定基準５５ｄ）内であるときに周期的であると判定する処理（同じである場合いはいずれの判定としてもよい）等を用いることができる。なお、前記基準範囲は、ねじ部１８の１回転分の周期に応じた基準範囲であり、モータ１９によるねじ部１８の回転速度等に応じて決定され、記憶部５５に予め格納されている。この基準範囲は、ねじ部１８の回転速度に応じて適宜補正等されてもよい。また、判定処理として、一つ又は一連の不具合発生期間の間の期間数が所定の基準範囲（周期性判定基準５５ｄ）内であるときに周期的であると判定する処理（同じである場合いはいずれの判定としてもよい）としてもよい。そして、ステップＳ６において、不具合発生期間が周期的に生じていると判定されると、刃駆動部１６のうち回転系機構の動作不具合、より具体的には、回転系機構における周期的な擦れ発生の不具合と判定される。この判定結果は、作業者に対してメンテナンスを促す情報として、表示部５９等に表示される。一方、ステップＳ６において、不具合発生期間が周期的に生じていないと判定されると、その他の異常発生と判定される。この判定結果も、作業者に対してメンテナンスを促す情報として、表示部５９等に表示される。
【００７２】
作業者は、上記のように不具合内容がある程度特定された情報を認識、確認して、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂの取付調整、グリス補給等のメンテナンスを実施することができる。
【００７３】
以上のように構成された電線ストリップ処理動作不具合検出装置、電線ストリップ処理動作不具合検出方法及び電線ストリップ処理動作不具合検出プログラムによると、電線ストリップ処理動作中の不具合によって、刃駆動部１６或はストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが振動すると、その振動が振動検知部４２によって検出される。そして、その振動検知部４２より入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合が判定される。より具体的には、何らかの擦れ等による不具合が生じると、その擦れによって振動エネルギー量が大きくなるので、その振動エネルギー量の大きさに基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合を判定している。このため、電線ストリップ処理動作の不具合が自動的に検出される。
【００７４】
そして、作業者はその検出結果を受けて、電線ストリップ処理装置１０のメンテナンスを行えばよい。このため、定期的なメンテナンス等を行わなくとも、適切な装置状態を維持することができる。
【００７５】
しかも、不具合による擦れの状況に応じて、振動の発生状況は異なる。そこで、振動検知信号が表す振動エネルギー量に基づいて不具合発生期間を特定し、その不具合発生期間の発生状況に基づいて発生した不具合の内容を特定している。
【００７６】
本実施形態では、次のようにして不具合の内容を特定している。すなわち、上記したように、大別すると、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ同士が接触してしまうことによる不具合と、刃駆動部１６のグリスの不足による不具合とがある。
【００７７】
そして、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂ同士の接触による振動は、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが接近し両者が接触すると、その後は継続して発生する。そこで、不具合発生期間（つまり、振動エネルギー量が閾値を超える期間）が連続して生じているときに、ストリップ刃の動作に不具合が発生していると判定する。
【００７８】
また、刃駆動部１６のグリスの不足による不具合が生じると、ねじ部１８と刃支持部１７Ａ，１７Ｂとの螺合部分の擦れ合い等によって振動が生じる。そのような振動は、ねじ部１８の回転に応じて周期的に発生する。そこで、不具合発生期間（つまり、振動エネルギー量が閾値を超える期間）が周期的に生じるときに、刃駆動部１６のうち回転系機構に不具合が発生していると判定する。なお、不具合発生期間の周期は少なくとも１回あればよい。
【００７９】
このように、不具合発生箇所或は原因が特定されるため、作業者は、より容易にメンテナンス作業を実施することができる。
【００８０】
また、このような電線ストリップ処理動作不具合検出装置４０が設けられた電線ストリップ処理装置１０にあっては、電線Ｗの被覆Ｗｂのストリップ処理中に、電線ストリップ処理動作の不具合を検出することができる。
【００８１】
また、振動検知部４２がストリップ刃１４Ａに接触した状態で取付けられているため、ストリップ刃１４Ａと芯線Ｗａとの接触による振動も容易に検知できる。そして、ストリップ刃１４Ａ，１４Ｂが芯線Ｗａ近くに達すると想定される期間で、振動検知部４２より出力される振動検知信号が表す振動エネルギー量が所定の閾値を超えるか等を判定することにより、ストリップ刃１４Ａと芯線Ｗａとの接触による振動も容易に検知できる。
【００８２】
ここで、実際の実験結果に基づき、ストリップ処理時に表れる振動の振幅波形と、期間毎に計算された振動エネルギー量の分布との関係を説明する。
【００８３】
図７は不具合が発生していない状態でストリップを行った場合において、判定範囲Ｔにおける時間（ｓ）と振幅（Ｖ）との関係（振幅波形）を示している。なお、図７、図９及び図１１では、参考のためストリップ刃の速度変化を示している。また、判定範囲Ｔをストリップ刃の速度が略一定である期間とした。
【００８４】
この場合、多少の振幅の変動が観測されるものの、全体的には、比較的小さい振幅波形を示している。
【００８５】
図８は、上記判定範囲を２０に区分して期間毎の振動エネルギー量を算出し、算出された振動エネルギー量の分布を時間順に示した図である。同図に示すように、不具合が発生していない場合には、振動エネルギー量の分布は、概ね０．５（Ｖ）以下と低い値で安定している。
【００８６】
図９は、ストリップ刃同士の接触が生じている状態でストリップを行った場合において、判定範囲Ｔにおける時間（ｓ）と振幅（Ｖ）との関係（振幅波形）を示している。この場合、判定範囲Ｔの略全体において振幅が大きくなる箇所が観測された。
【００８７】
図１０は、図９の振動エネルギー量の分布を時間順に示す図である。同図に示すように、振動エネルギー量が図８に示す場合よりも大きくなる期間が連続していることがわかる。従って、適切な閾値等と比較して振動エネルギー量が大きくなる不具合発生期間が、連続して生じているときに、ストリップ刃同士の接触による不具合が発生していると判定することが妥当であることが確認された。
【００８８】
また、図１１は、刃駆動部１６のグリス切れが生じている状態でストリップを行った場合において、判定範囲Ｔにおける時間（ｓ）と振幅（Ｖ）との関係（振幅波形）を示している。この場合、判定範囲Ｔにおいて振幅が周期的に大きくなることがわかる。
【００８９】
図１２は、図１１の振動エネルギー量の分布を時間順に示す図である。同図に示すように、判定範囲Ｔにおいて、振動エネルギー量が大きくなる一連の期間が２つ存在することがわかる。従って、適切な閾値等と比較して振動エネルギー量が大きくなる不具合発生期間が、周期的に生じているときに、刃駆動部１６のうち回転系機構にグリス切れ等の不具合が発生していると判定することが妥当であることが確認された。
【００９０】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、３つの不具合判定、即ち、ステップＳ４で異常発生の有無を判定し、ステップＳ５で不具合発生期間が連続して生じているか否かを判定し、ステップＳ６で不具合発生期間が周期的に生じるか否かを判定しているが、いずれか一つ又は二つの判定を行うだけであってもよい。
【００９１】
また、不具合の判定は上記例に限られない。例えば、振動検知信号の波形を所定の基準波形と比較することで、或は、当該波形を周波数解析することで、不具合の発生の有無、不具合の発生箇所、原因等を特定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０  電線ストリップ処理装置
１２  電線ストリップユニット
１４Ａ，１４Ｂ  ストリップ刃
１６  刃駆動部
１７Ａ，１７Ｂ  刃支持部
１７Ａａ，１７Ｂａ  螺合部
１８  ねじ部
１９  モータ
４０  電線ストリップ処理動作不具合検出装置
４２  振動検知部
５０  不具合判定処理部
５２ａ  比較部
５２ｂ  判定部
５５  外部記憶装置
５５ａ  不具合検出プログラム
５５ｂ  閾値
５５ｃ  連続性判定基準
５５ｄ  周期性判断基準
Ｗ  電線
Ｗａ  芯線
Ｗａ  被覆
【図１】
2011188669.tif 000003
【図２】
2011188669.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011188669.tif 000008
【図７】
2011188669.tif 000009
【図８】
2011188669.tif 000010
【図１０】
2011188669.tif 000011
【図１２】
2011188669.tif 000012
【図９】
2011188669.tif 000013
【図１１】
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