(57)【要約】【課題】外部表示装置としての機能を活かしながら、基礎工事用機械として使用していることを外部表示装置に表示することができる移動式クレーンを提供する。【解決手段】作業状態を監視して危険側への作動を停止する安全装置と、赤色発光体２２、黄色発光体２１、緑色発光体２０の三色の発光体のいずれか一つを作業状態に応じて点灯させる外部表示装置１８とを備えた移動式クレーンにおいて、前記外部表示装置は、前記安全装置を解除したときに前記赤色系、黄色系、緑色系の三色の中のいずれか二色が点灯する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業状態を監視して危険側への作動を停止する安全装置と、赤色系、黄色系、緑色系の三色の発光体のいずれか一つを作業状態に応じて点灯させる外部表示装置とを備えた移動式クレーンにおいて、前記外部表示装置は、前記安全装置を解除したときに前記赤色系、黄色系、緑色系の三色の中のいずれか二色が点灯することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
前記安全装置を解除したときに点灯する二色は、黄色系と赤色系又は黄色系と緑色系のいずれか二色であることを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。
【請求項３】
前記移動式クレーンの作業状態をクレーンモード、分解組立モード及び基礎機械モードに切り替える作業モード選択手段を備え、前記安全装置の作動中に、前記作業モード選択手段をクレーンモードにしたときには安全装置が作動状態のまま作業状態に応じて前記赤色系、黄色系、緑色系のいずれか一つが点灯し、前記作業モード選択手段を分解組立モードにしたときには安全装置が解除されて赤色系及び黄色系の二色が点灯し、前記作業モード選択手段を基礎機械モードにしたときには安全装置が解除されて黄色系及び緑色系の二色が点灯することを特徴とする請求項１又は２記載の移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンに関し、詳しくは、クローラクレーンなどの移動式クレーンの作業状況を外部に表示するための外部表示灯を備えた移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンでは、作業中の事故を防止するため、負荷の状態やブームの角度、フックの巻上げ状態などを監視し、転倒や機械損傷などのおそれがあるときに、危険側への作動を停止する安全装置（モーメントリミッタ）が設けられている。さらに、作業状態を外部作業者に報知するための外部表示装置を設けている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４４４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記外部表示装置は、例えば、赤、黄、緑の三色を表示する外部表示装置で負荷の状態を示す場合、定格荷重に対して負荷が９０％以下のときは「緑」、負荷が９０〜１００％のときは「黄」、負荷が１００％以上になったときは「赤」が点灯するように設定し、前記安全装置を解除した場合も「赤」が点灯するように設定している例が多い。また、クレーンの分解作業・組立作業を行う場合も、安全装置を一時的に解除するため、外部表示装置の「赤」が点灯する。これにより、一般の荷役作業の際には、外部作業者がクレーン状態を容易に知ることができる。
【０００５】
一方、移動式クレーンは、クレーンとしての荷役作業以外に、クラムシェル作業やハンマグラブ作業、懸垂リーダ装着による杭打ち作業などの基礎工事用機械としても使用される場合がある。このような基礎工事用機械として使用する場合は、クレーン等安全規則に基づいた移動式クレーンの適用を除外され、ロープの安全率や安定度、安全装置などが車両系建設機械として扱われる。このため、クレーンに対応して設定された安全装置を解除して作業を行うことになるが、外部表示装置は、安全装置が解除されていることから「赤」が点灯した状態になる。このとき、事情を知らない人は外部表示装置が「赤」となっているので危険であると判断し、作業中止を要請したりすることがあり、基礎工事作業の進行に影響を与えることがあった。
【０００６】
このようなことから、基礎工事用機械として使用するときには「赤」が点灯しないように特殊な改造を施したり、モード設定により安全装置を解除したときには「緑」を点灯させたりすることも行われているが、これらは、いずれも作業者に危険状態を報知するという外部表示装置の本来の趣旨に反しており、また、消灯させた場合には外部表示装置に異常が発生したと思われてしまうこともあり、外部表示装置としての正常な機能を果たすことができなかった。前記三色以外に各種表示を併設することも可能であるが、表示が複雑になって認識が困難になったり、装置コストが上昇し、保守コストも上昇するという問題がある。
【０００７】
さらに、作業前に外部表示装置の発光体の異常の有無（球切れなど）を確認する際に、「緑」は無負荷状態で確認でき、「赤」は安全装置を解除することで簡単に確認することができるが、「黄」の点灯を確認するためには負荷が９０％以上の状態にする必要があり、作業前の点検として無駄な作業が必要になっている。また、前記三色以外に各種表示を併設することも可能であるが、表示が複雑になって認識が困難になったり、設置スペースも確保しなければならず、装置コストが上昇し、保守コストも上昇するという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、外部表示装置としての機能を活かしながら、基礎工事用機械として使用していることを外部表示装置に表示することができる移動式クレーンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の移動式クレーンは、作業状態を監視して危険側への作動を停止する安全装置と、赤色系、黄色系、緑色系の三色の発光体のいずれか一つを作業状態に応じて点灯させる外部表示装置とを備えた移動式クレーンにおいて、前記外部表示装置は、前記安全装置を解除したときに、前記赤色系、黄色系、緑色系の三色の中のいずれか二色が点灯することを特徴とし、さらに、前記安全装置を解除したときに点灯する二色が黄色系と赤色系又は黄色系と緑色系のいずれか二色であることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の移動式クレーンは、前記移動式クレーンの作業状態をクレーンモード、分解組立モード及び基礎機械モードに切り替える作業モード選択手段を備え、前記安全装置の作動中に、前記作業モード選択手段をクレーンモードにしたときには安全装置が作動状態のまま作業状態に応じて前記赤色系、黄色系、緑色系のいずれか一つが点灯し、前記作業モード選択手段を分解組立モードにしたときには安全装置が解除されて赤色系及び黄色系の二色が点灯し、前記作業モード選択手段を基礎機械モードにしたときには安全装置が解除されて黄色系及び緑色系の二色が点灯することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の移動式クレーンによれば、クレーンとしての荷役作業を行っているときには、従来と同様に、例えば、定格荷重に対して負荷が９０％以下のときは緑色系、負荷が９０〜１００％のときは黄色系、負荷が１００％を超えたときは赤色系がそれぞれ点灯し、負荷が１００％以上になったときに安全装置が作動して危険側への作動を停止する。一方、クレーンの分解作業・組立作業を行う際に安全装置を解除すると、赤色系、黄色系、緑色系の三色の中のいずれか二色、例えば黄色系と赤色系とを点灯させることにより、外部から分解作業・組立作業を行っていることを容易に確認することができる。さらに、基礎工事用機械として使用ために安全装置を解除した場合も、三色の中のいずれか二色、例えば黄色系と緑色系とを点灯させることにより、外部から基礎工事用機械として使用中であることを容易に確認することができる。また、安全装置を解除したときに黄色系と赤色系とを点灯させることにより、外部表示装置の発光体の異常の有無を容易に点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の移動式クレーンにおける外部表示灯の点灯フローの一形態例を示すフローチャートである。
【図２】移動式クレーンの一形態例を示す側面図である。
【図３】外部表示灯の一形態例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本形態例に示す移動式クレーンは、クローラを有する下部走行体１１と、該下部走行体１１の上に旋回可能に設けられた上部旋回体１２と、該上部旋回体１２の前部に前後方向に傾動可能に設けられたブーム１３とを備えるとともに、吊り具１４を昇降させるための吊り上げ用ワイヤ１５やブーム１３を起伏させるための起伏用ワイヤ１６を巻回した複数のウインチを備えている。上部旋回体１２に設けられている運転室１７には、操作レバーやブレーキペダルなどの周知の操作手段が設けられるとともに、各部に設けたセンサなどからの負荷の状態やブームの角度、フックの巻上げ状態などの情報に基づいて危険側への作動を停止する安全装置（モーメントリミッタ）が設けられている。
【００１４】
さらに、上部旋回体１２の前部一側には、安全装置に連動して作動する外部表示装置１８が設けられている。この外部表示装置１８には、取付用の台座１９の上に、赤色系、黄色系、緑色系の三色の発光体として、下から順に緑色発光体２０，黄色発光体２１及び赤色発光体２２を積層した、いわゆる積層信号灯が用いられている。
【００１５】
前記外部表示装置１８は、点灯する発光体が作業内容に応じてそれぞれ設定されており、図１に示す点灯フローに基づいて所定の発光体が点灯するように設定されている。図１において、スタート後のステップ１で安全装置の状態が判断され、安全装置が解除されていると判断した場合には（ＹＥＳ）、外部表示装置１８の黄色発光体２１及び赤色発光体２２を同時に点灯させてスタートに戻り、安全装置が解除されていることをオペレータに認識させる。ステップ１で安全装置が解除されていないと判断した場合、すなわち安全装置が作動中のときには（ＮＯ）、ステップ２に進んで作業モード選択手段の状態を確認する。
【００１６】
作業モード選択手段は、運転室１７内に設けられた３ポジションスイッチなどからなるものであって、作業モードとして、クレーンモード、分解組立モード及び基礎機械モードの３モードの中から一つを選択するように形成されている。クレーンモードは、純粋なクレーン作業を行うモードであって、上部旋回体１２を旋回させて吊り荷を水平方向に移動させる作業を含んでいる。分解組立モードは、ブーム１３を前方に向けて略水平に倒した状態でブーム１３の分解や組立を行う作業を含んでいる。また、基礎機械モードは、例えばハンマグラブ作業では、主巻でハンマグラブ、副巻でクラウンを吊り、ハンマグラブを縦穴へ落として地中底に食い込ませることで底部の土を掘削するような、通常のクレーンによる荷役作業とは異なった作業を行う。
【００１７】
ステップ２でクレーンモードが選択されていると判断したときには、従来と同様のステップを進み、ステップ３で負荷が定格荷重に対して９０％以下であると判断したときには緑色発光体２０を点灯させてスタートに戻り、ステップ３で負荷が定格荷重に対して９０％以下ではなく、ステップ４で負荷が９０〜１００％の範囲にあると判断したときには黄色発光体２１を点灯させてスタートに戻り、ステップ４で負荷が９０〜１００％の範囲ではなく、ステップ５で負荷が１００％以上であると判断したときには赤色発光体２２を点灯させてスタートに戻る。
【００１８】
また、ステップ２で分解組立モードが選択されていると判断したときには、別の手順で安全装置が解除されるとともに、外部表示装置１８の黄色発光体２１及び赤色発光体２２を同時に点灯させる。外部表示装置１８の黄色発光体２１及び赤色発光体２２の点灯状態は、作業モード選択手段で他の作業モードが選択されるまで、あるいは、移動式クレーンの運転終了まで継続する。
【００１９】
そして、ステップ２で基礎機械モードが選択されていると判断したときには、別の手順で安全装置が解除されるとともに、外部表示装置１８の緑色発光体２０及び黄色発光体２１を同時に点灯させる。外部表示装置１８の緑色発光体２０及び黄色発光体２１の点灯状態は、分解組立モードと同様に、作業モード選択手段で他の作業モードが選択されるまで、あるいは、移動式クレーンの運転終了まで継続する。
【００２０】
このように、移動式クレーンを本来のクレーンとして荷役作業に使用しているときには、従来と同様に、定格荷重に対する負荷の状態に応じて外部表示装置１８の緑色発光体２０，黄色発光体２１及び赤色発光体２２のいずれか一つを点灯させることにより、荷役作業における作業状態であることを外部から容易に確認することができる。
【００２１】
また、分解組立作業を行う際に、外部表示装置１８の黄色発光体２１及び赤色発光体２２を同時に点灯させることにより、分解組立作業を行うために安全装置を解除している状態であることを外部から容易に確認することができる。すなわち、分解組立作業を行う際に外部表示装置１８で赤色発光体２２のみを点灯させた場合は、荷役作業でブームを倒しすぎて負荷が１００％以上になった危険な状態となったために赤色発光体２２が点灯したのか、分解組立作業を行うために安全装置を解除して赤色発光体２２が点灯しているのかを判断することができず、同様に、黄色発光体２１のみを点灯させるようにした場合も、負荷が９０〜１００％の範囲になっているのか、安全装置が解除されているのかを判断することができないが、黄色発光体２１及び赤色発光体２２を同時に点灯させることにより、分解組立作業中であることを確実に認識することができる。
【００２２】
さらに、移動式クレーンを基礎工事用機械として使用するために基礎機械モードを選択したときに外部表示装置１８の緑色発光体２０及び黄色発光体２１を同時に点灯させることにより、クレーンとしての荷役作業ではなく、分解組立作業でもなく、基礎工事用機械として使用中であることを外部から容易に確認することができる。このとき、黄色発光体２１又は赤色発光体２２のいずれかを点灯したのでは、前記同様に、負荷の状態の応じて点灯しているのか、基礎工事用機械として使用しているから点灯しているのかを判断することができないが、緑色発光体２０及び黄色発光体２１を同時に点灯させることにより、基礎工事用機械として使用中であることを確実に認識することができる。
【００２３】
いずれの場合も、分解組立モードや基礎機械モードのときに緑色発光体２０のみを点灯させると、安全に作業中であると認識して作業中の移動式クレーンに周囲の作業者が不用意に接近するおそれがあるため、緑色発光体２０のみの点灯は好ましくない。さらに、通常のクレーン作業の際にモードを基礎機械モードに切り換えた場合など、従来のように外部表示装置１８を消灯させたり、緑色を点灯させたりすると、安全装置を故意に解除していることに気づきにくいが、前述のように二色を同時に点灯させることにより、基礎機械モードに設定していることを容易に認識することができ、安全性を確保することができる。
【００２４】
また、分解組立モードを選択したときに黄色発光体２１及び赤色発光体２２を、基礎機械モードを選択したときに、緑色発光体２０及び黄色発光体２１を、それぞれ同時に点灯するように設定することにより、作業前の外部表示装置の点検を容易に行うことができ、作業前の点検作業効率を向上させることができる。
【００２５】
なお、前記安全装置（モーメントリミッタ）や作業モード選択手段は、従来から移動式クレーンに採用されている周知の安全装置や作業モード選択手段を用いることができ、該安全装置内に前記図１に示した外部表示装置の点灯手順を追加するだけで本発明を実施することができる。また、緑色系は青色も含むものであり、発光体は連続的に発光するものでも、点滅するものでもよく、旋回灯であってもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１１…下部走行体、１２…上部旋回体、１３…ブーム、１４…吊り具、１５…吊り上げ用ワイヤ、１６…起伏用ワイヤ、１７…運転室、１８…外部表示装置、１９…台座、２０…緑色発光体、２１…黄色発光体、２２…赤色発光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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