(57)【要約】【課題】使用者が望まない映像が表示されることを防止する。【解決手段】プロジェクター１０と書画カメラ５０はＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。書画カメラ５０におけるアームは、使用者により動かされることで、撮影状態と非撮影状態との間で切り替えられる。アームがいずれの状態にあるかは、アーム開閉検出部７５により検出され、非撮影状態と判定されたとき、制御部７０により、回路制御部７７を動作させて書画カメラ５０とプロジェクター１０との間を切断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力装置と画像表示装置とを接続し、前記画像入力装置で得られた画像を前記画像表示装置で表示する画像表示システムにおいて、
前記画像入力装置は、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、
を備え、
前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路を論理的に切断し、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路を論理的に接続する制御部
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置と前記画像表示装置との間は、ＵＳＢケーブルを介して接続され、
前記画像入力装置は、前記制御部を備え、
前記制御部は、
前記ＵＳＢケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を切断することにより前記切断状態を実現し、前記プルアップ抵抗を接続することにより前記接続状態を実現する回路制御部を備える、画像表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記制御部は、
前記可動保持部が前記非撮影状態から前記撮影状態へ切り替わるタイミングであると判定され、前記接続状態に切り替えられた後に、ＵＳＢ規格を準用して前記画像表示装置との通信を確立するＵＳＢ通信確立部を備える、画像表示システム。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示システムであって、
前記ＵＳＢ通信確立部は、
前記画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部と、
前記スタンバイ状態判定部によりスタンバイ状態が判定されたときに、前記画像表示装置をスタンバイ状態からオン状態に切り替える起動部と
を備える、画像表示システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置は、書画カメラであり、
画像表示装置は、プロジェクターである、画像表示システム。
【請求項６】
画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置において、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、
前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間を、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする制御部と
を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項７】
画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置の制御方法であって、
被写体を撮影する撮像部を提供し、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部を提供し、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを判定し、
前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする、
制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の制御方法であって、
前記画像入力装置と前記画像表示装置との間をＵＳＢケーブルで接続する接続手段を提供し、
前記非撮影状態にあると判定されたとき、前記ＵＳＢケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を切断することにより前記切断状態を実現し、
前記撮影状態にあると判定されたとき、前記プルアップ抵抗を接続することにより前記接続状態を実現する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入力装置と画像表示装置とを備える画像表示システムと、画像入力装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクターと書画カメラを用いて、書画カメラで撮影した画像をプロジェクターで投影するということが、プレゼンテーション等で有効活用されている。プロジェクターや書画カメラは可搬性が必要であり、従来、書画カメラは、特許文献１等に示すように、アーム部が折り畳み可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の書画カメラは、アーム部を折りたたんだ状態で、ＵＳＢケーブルを用いてプロジェクターとの接続を行うと、折りたたんだ状態で撮影された、使用者が望まない映像がスクリーンに投写される問題が発生した。
【０００５】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、使用者が望まない映像が表示されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
〔適用例１〕画像入力装置と画像表示装置とを接続し、前記画像入力装置で得られた画像を前記画像表示装置で表示する画像表示システムにおいて、前記画像入力装置は、被写体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部とを備え、前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路を論理的に切断し、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路を論理的に接続する制御部を備えることを特徴とする画像表示システム。
【０００８】
本適用例の画像表示システムでは、作業者は、画像入力装置において可動保持部を動かすことで、被写体を撮影可能な撮影状態と被写体を撮影しない非撮影状態との間で切り替えることができる。そして、可動保持部がいずれの状態にあるかは、状態検出部により検出され、非撮影状態と判定されたときに、制御部により、画像入力装置と前記画像表示装置との間が、論理的に切断された切断状態となる。このために、可動保持部が非撮影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができる。
【０００９】
〔適用例２〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間は、ＵＳＢケーブルを介して接続され、前記画像入力装置は、前記制御部を備え、前記制御部は、前記ＵＳＢケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を切断することにより前記切断状態を実現し、前記プルアップ抵抗を接続することにより前記接続状態を実現する回路制御部を備える。
【００１０】
さらに、画像入力装置と画像表示装置との間をＵＳＢケーブルで接続することにより、セットアップが容易で利便性の高い画像表示システムを提供することが可能となる。その上、ＵＳＢケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗の接続／切断を行うだけで接続状態／切断状態を切り替えることができることから、構成が簡単である。また、データ線についての制御であることから、画像表示装置に対して画像入力装置との間が接続、切断のいずれの状態にあるかを確実に判別させることができ、制御性が高い。
【００１１】
〔適用例３〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記制御部は、前記可動保持部が前記非撮影状態から前記撮影状態へ切り替わるタイミングであると判定され、前記接続状態に切り替えられた後に、ＵＳＢ規格を準用して前記画像表示装置との通信を確立するＵＳＢ通信確立部を備える。
【００１２】
また、画像入力装置と画像表示装置との間が接続状態に切り替えられた後、通信が直ちに確立されることから、作業性に優れている。
【００１３】
〔適用例４〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記ＵＳＢ通信確立部は、前記画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部と、前記スタンバイ状態判定部によりスタンバイ状態が判定されたときに、前記画像表示装置をスタンバイ状態からオン状態に切り替える起動部とを備える。
【００１４】
このように、画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部を設け、画像入力装置と画像表示装置との間が接続状態に切り替えられた後、画像表示装置がスタンバイ状態にある場合にオン状態に自動的に切り替えられるようにすれば、より作業性に優れた画像表示システムを提供することができる。
【００１５】
〔適用例５〕上記適用例に記載の画像表示システムであって、前記画像入力装置は、書画カメラであり、画像表示装置は、プロジェクターである。
【００１６】
このような画像表示システムでは、原稿や標本等の資料を書画カメラで簡単に撮影することができ、その撮影された画像をプロジェクターで投写することができるので、学校の授業やプレゼンテーションをより魅力的なものにすることができる。
【００１７】
〔適用例６〕本適用例の画像入力装置は、画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置に適用することができる。そのような画像入力装置は、被写体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部と、前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間を、データのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記画像表示装置との間を、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする制御部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本適用例に記載の画像入力装置は、上述の画像表示システムと同様に、可動保持部が非撮影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができるという効果を奏する。
【００１９】
〔適用例７〕本適用例の画像入力装置の制御方法は、画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置の制御方法であって、被写体を撮影する撮像部を提供し、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部を提供し、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを判定し、前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態とし、前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする、ことを特徴とする。
【００２０】
本適用例に記載の制御方法を適用した画像入力装置は、上述の画像表示システムと同様に、可動保持部が非撮影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができるという効果を奏する。
【００２１】
〔適用例８〕さらに、本適用例の制御方法は、ＵＳＢケーブルを用いた画像表示装置との接続手段を提供する工程を含んでいてもよい。このような制御方法を適用した画像入力装置と、画像表示装置とを用いることにより、上述の画像表示システムと同等の効果を得ることができる。
【００２２】
他の適用例の画像表示装置として、上述の画像表示システムの構成要素を画像入力装置に加えた構成としてもよい。
【００２３】
また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、前記画像入力装置または前記画像表示装置の各部を実現するための方法、前記各部を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例としてのプロジェクターシステム１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】書画カメラ５０の撮影状態の斜視図である。
【図３】書画カメラ５０の非撮影状態の斜視図である。
【図４】プロジェクター１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。
【図５】回路制御部７７の構成を示す説明図である。
【図６】接続／切断切替処理を示すフローチャートである。
【図７】プロジェクター１０および書画カメラ５０の各制御部２０、７０で実行される接続時処理を示すフローチャートである。
【図８】プロジェクター１０の投写部３４の内部構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ実施例に基づいて説明する。
【００２６】
１．ハードウェアの構成：
図１は、本発明の一実施例としてのプロジェクターシステムの概略構成を示す説明図である。図示するように、プロジェクターシステム１００は、プロジェクター１０と、プロジェクター１０に接続される書画カメラ５０とを備える。プロジェクター１０と書画カメラ５０との間は、ＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。書画カメラ５０で撮影した画像を、プロジェクター１０を用いてスクリーンＳＣに表示（投写）する。ここで、画像とは、静止画、動画（すなわち映像）のいずれであってもよい。本実施例では、書画カメラ５０は映像を取得する。
【００２７】
図２は、書画カメラ５０の斜視図である。図示するように、書画カメラ５０は、基台５２と、載置面５４と、アーム５６と、カメラヘッド５８と、操作パネル６０等を備える。載置面５４は、基台５２上に設けられ、文字や絵が描かれた紙（原稿等）や、立体的な物等の被写体Ｔが載置される。
【００２８】
アーム５６は、カメラヘッド５８を保持する。アーム５６は、下部アーム５６ａと上部アーム５６ｂとを備える。下部アーム５６ａと上部アーム５６ｂとは、軸方向（図中Ｋ方向）に伸縮自在に構成されている。下部アーム５６ａは、基台の４隅の一つに配置されたアーム取付部６２に、回転軸６２ａを回転中心として、図中Ｌ方向に回動可能に取り付けられている。
【００２９】
上部アーム５６ｂの先端にカメラヘッド５８が連結されている。詳細には、カメラヘッド５８は、上部アーム５６ｂの軸回り（図中Ｍ方向）に回動可能に上部アーム５６ｂに連結されている。カメラヘッド５８は、レンズ、ＬＥＤ、およびＣＣＤなどの光電変換素子等を備えて構成される。使用者は、上述した、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を調整することにより、カメラヘッド５８を、載置面５４に載置された被写体Ｔの撮影に適した方向に向けることができる。この被写体Ｔの撮影を行い得る状態、すなわち図２の状態がアーム５６を展開した状態である。
【００３０】
操作パネル６０は、複数のボタン（ボタン型のスイッチ）を備え、使用者による書画カメラ５０に対する操作指令を入力する。
【００３１】
本実施例の書画カメラ５０は、上述したように、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を調整することができることから、図２の撮影状態から図３の状態へアーム５６およびカメラヘッド５８を折り畳むことができる。すなわち、図２において、カメラヘッド５８を、図中Ｍ方向奥側へ回転させる。そして、上部アーム５６ｂを下部アーム５６ａへ（図中Ｋ方向下側）へ押し込むことで、アーム５６全体の長さを短くする。続いて、アーム５６を図中Ｌ方向下側へ倒す。この結果、図３に示すように、書画カメラ５０は、アーム５６およびカメラヘッド５８を折り畳むことができる。この折り畳んだ状態を以下「非撮影状態」と呼ぶ。非撮影状態では、アーム５６およびカメラヘッド５８が倒されていることから、書画カメラ５０の背丈は短くなる。
【００３２】
上記構成の書画カメラ５０によれば、図２に示した撮影状態で、載置面５４に載置された被写体Ｔを撮影し、その撮影により得られた画像を示す画像信号をプロジェクター１０に出力する。使用者は、書画カメラ５０の使用を終えると、アーム５６およびカメラヘッド５８を図３の非撮影状態に折り畳み、収納する。
【００３３】
図４は、プロジェクター１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。図示するように、プロジェクター１０は、制御部２０、記憶部２２、操作部２４、ＵＳＢインターフェイス部（ＵＳＢＩ／Ｆ部）２６、入力インターフェイス部（入力Ｉ／Ｆ部）２８、入力ソース切替部３０、画像処理部３２、および投写部３４を備える。バス３６で、制御部２０と、投写部３４を除く各部２２〜３２との間を接続する。
【００３４】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより構成され、記憶部２２に記憶されているコンピュータープログラムに従って作動し、各部２２〜３２を制御する。記憶部２２は、画像データや各種のコンピュータープログラムを記憶する。各種のコンピュータープログラムとしては、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢビデオクラスドライバー、画像表示プログラム、および後述する接続処理用のプログラム等が記憶されている。
【００３５】
操作部２４は、プロジェクター１０に使用者からの操作指令を入力するためのもので、操作パネル（図示せず）、リモコン受光部（図示せず）等を含む。なお、操作パネルとリモコンには、プロジェクター１０で表示する画像の入力ソースを切り換えるための入力ソース切替用ボタン（図示せず）を備える。
【００３６】
ＵＳＢインターフェイス部２６は、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）の規格に則って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、書画カメラ５０は、このＵＳＢインターフェイス部２６とＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。
【００３７】
入力インターフェイス部２８は、ＵＳＢ以外の外部機器と制御データおよび画像データをやり取りするためのインターフェイスであり、ここでは、ＲＧＢインターフェイス、ビデオインターフェイス、Ｓ−ビデオインターフェイス等を含む。この入力インターフェイス部２８を用いれば、書画カメラ５０以外の画像入力装置、例えば、ビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）やＤＶＤプレーヤー等との接続が可能となる。
【００３８】
入力ソース切替部３０は、ＵＳＢインターフェイス部２６と、入力インターフェイス部２８に備えられる各インターフェイスとの中から１つのインターフェイスを選択することで、プロジェクター１０で表示する画像の入力ソースを切り替える。
【００３９】
画像処理部３２は、入力ソース切替部３０により選択されたインタフェースから入力される画像データもしくは映像データに基づいて画像表示用の表示用画像データを生成する。投写部３４は、図８に示すように、光源３４２、光変調素子３４４（３４４Ｒ，３４４Ｇ，３４４Ｂ）、投写レンズ３４６、照明光学系３４１、色分離光学系３４３、リレー光学系３４５および、合成光学系３４７等を備えて構成される。なお、本実施例のプロジェクタ１０は、光変調素子３４４として透過型液晶パネルを採用する。光源３４２から射出された白色光は、照明光学系３４１、色分離光学系３４３、リレー光学系３４５を経て、赤光、緑光および青光に分離され、それぞれ、画像処理部３２によって生成される表示用画像データに基づいて光変調素子３４４により光変調された後、合成光学系３４７に入射する。光変調素子３４４によって変調された各色の画像光は、合成光学系３４７によって合成され、投写レンズ３４６から投写される。合成光学系３４７は、ダイクロイックプリズム等によって構成することができる。
【００４０】
書画カメラ５０は、制御部７０、記憶部７２、操作部７４、アーム開閉検出部７５、ＵＳＢインターフェイス部（ＵＳＢＩ／Ｆ部）７６、回路制御部７７、照明部７８、照明制御部８０、撮像部８２、画像処理部８４、および解像度変換部８６を備える。バス８８で、制御部７０と、照明部７８および撮像部８２を除く各部７２〜７６、８０、８４、８６との間を接続する。
【００４１】
制御部７０は、ＣＰＵなどにより構成され、記憶部７２に記憶されているコンピュータープログラムに従って作動し、書画カメラ５０に備えられる各部７０〜８６を制御する。記憶部７２は、画像データや各種のコンピュータープログラムを記憶する。各種のコンピュータープログラムとしては、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢクラスドライバー、後述する接続／切断切替用のプログラム等が記憶されている。操作部７４は、書画カメラ５０に使用者からの操作指令を入力するためのもので、書画カメラ５０に設けられている操作パネル６０（図１）を含む。
【００４２】
本発明の状態検出部に相当するアーム開閉検出部７５は、アーム取付部６２に内蔵されたスイッチであり、下部アーム５６ａが、撮影状態の位置と非撮影状態の位置とのいずれにあるかを検出する。その検出には、押圧ボタン等の機械式のものであってもよいし、磁気センサー等の非接触式のものであってもよい。すなわち、アーム開閉検出部７５は、下部アーム５６ａが、撮影状態時の位置と非撮影状態時の位置とのいずれにあるかを検出することができれば、どのようなタイプのセンサーを用いてもよい。
【００４３】
さらに、アーム開閉検出部７５は、下部アーム５６ａの状態を検出する構成に換えて、上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も挿入された状態、すなわち、アーム５６全体の長さが最小となった状態を検出する構成とすることもできる。この構成では、アーム５６が非撮影状態にあることを、上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も挿入された状態から検出している。要は、アーム開閉検出部７５は、アーム５６が撮影状態と非撮影状態とのいずれにあるかを検出することができる構成であれば、どのような構成とすることもできる。
【００４４】
図４に戻って、ＵＳＢインターフェイス部７６は、ＵＳＢの規格に則って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、このＵＳＢインターフェイス部７６は、プロジェクター１０のＵＳＢインターフェイス部２６とＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。回路制御部７７は、ＵＳＢケーブル９０により書画カメラ５０とプロジェクター１０とを物理的に接続した状態のままで、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間のデータラインの論理的な接続を制御する。
【００４５】
照明部７８は、被写体Ｔに光を照射するＬＥＤなどの光源である。照明制御部８０は、照明部７８のオン／オフなどを制御する。撮像部８２は、ＣＣＤなどの光電変換素子や、ＡＥ（自動露出）／ＡＦ（自動フォーカス）制御を行う駆動部等を備える。撮像部８２はカメラヘッド５８（図１）に内蔵される。画像処理部８４は、撮像部８２により得られた画像を示す画像信号に対してホワイトバランスなどの画像処理を施す。解像度変換部８６は、撮像部８２により得られた画像の解像度をプロジェクター１０が要求した解像度へ変換する。このプロジェクター１０の要求は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクター１０から送られてくる。
【００４６】
なお、書画カメラ５０は、ＵＳＢケーブル９０を介してプロジェクター１０側から電源の供給を受けるように構成されている。この電源の供給は、ＵＳＢケーブル９０の電源供給ラインを介して行なわれる。
【００４７】
以上のように構成されたプロジェクター１０および書画カメラ５０は、次のように動作して、被写体Ｔ（図１）の画像の表示を行う。すなわち、書画カメラ５０側では、制御部７０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクター１０と接続されたことを確認すると、照明制御部８０、画像処理部８４、および解像度変換部８６を制御することで、載置面５４（図１）に載置された被写体Ｔの撮像を行い、その撮像により得られた画像信号（画像データ）を記憶部７２に一旦記憶する。その後、制御部７０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介して、記憶部７２に記憶された画像信号をプロジェクター１０側に送信する。
【００４８】
プロジェクター１０側では、制御部２０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部２６を介して、書画カメラ５０から送られてくる画像信号を受信し、画像処理部３２を制御することで、その受信した画像信号に基づいて表示用画像データを生成する。この結果、投写部３４により、前記表示用画像データに基づいて光変調した投写光が投写される。この結果、スクリーンＳＣ（図１）に被写体Ｔの画像が表示される。さらに、本実施例では、書画カメラ５０は、回路制御部７７を作動させてプロジェクター１０との間のデータラインの論理的な接続を制御する。
【００４９】
図５は、回路制御部７７の構成を示す説明図である。図示するように、回路制御部７７は、ＵＳＢケーブル９０のデータラインＤ＋に接続されたプルアップ抵抗７７ａと、スイッチ素子７７ｂと、スイッチ素子７７ｂを介してプルアップ抵抗７７ａに所定の電圧を印加する電源ライン７７ｃと、所定の制御信号をスイッチ素子７７ｂに入力しスイッチ素子７７ｂのオン、オフを制御する信号ライン７７ｄとを備えている。
【００５０】
信号ライン７７ｄにオン信号が入力され、スイッチ素子７７ｂがオン状態となったとき、プルアップ抵抗７７ａへ電圧が印加され（プルアップ抵抗７７ａが接続され）、データラインＤ＋に電圧が供給される。これにより、データラインＤ＋がＵＳＢ規格で設定されたハイレベルとなり、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間は、データラインが論理的に接続された接続状態となる。以下、この接続状態を「データライン接続状態」と呼ぶ。
【００５１】
一方、信号ライン７７ｄにオフ信号が入力され、スイッチ素子７７ｂがオフ状態となったときには、プルアップ抵抗７７ａへの電圧の供給がストップされることにより（プルアップ抵抗７７ａが切断されることにより）、データラインＤ＋、Ｄ−双方の電圧がローレベルとなる。これにより、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間は、データラインが論理的に切断された切断状態となる。以下、この切断状態を「データライン切断状態」と呼ぶ。
【００５２】
上記スイッチ素子７７ｂのオン、オフを制御するための信号ライン７７ｄは、書画カメラ５０の制御部７０と接続されており、制御部７０によりスイッチ素子７７ｂはオン、オフ制御される。すなわち、制御部７０により、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間が、データライン接続状態とデータライン切断状態との間で切り替えられる。この接続／切断切替処理について、次に詳細に説明する。
【００５３】
２．ソフトウェアの構成：
図６は、接続／切断切替処理を示すフローチャートである。この接続／切断切替処理は、書画カメラ５０の制御部７０で実行されるもので、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００５４】
処理が開始されると、制御部７０は、アーム開閉検出部７５からの検出信号を取り込み（ステップＳ１０１０）、その検出信号に基づいて、アーム５６が撮影状態と非撮影状態とのいずれにあるかを判定する（ステップＳ１０２０）。アーム５６が非撮影状態にあると判定されたときには、制御部７０は、非撮影状態の検出が最初であるか否かを検出することにより、アームが非撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０３０）。アーム５６が撮影状態から非撮影状態へ切り替えられたとき、あるいは、アーム５６が非撮影状態でＵＳＢケーブル９０が接続されたときには、制御部７０は、回路制御部７７を制御して、ＵＳＢケーブル９０のデータラインＤ＋に接続されたプルアップ抵抗７７ａを電源ライン７７ｃから切り離すことにより、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間をデータライン切断状態とする（切断処理：ステップＳ１０４０）。ステップＳ１０４０の実行後、「リターン」に抜けて、この接続／切断切替処理を一旦終了する。一方、ステップＳ１０３０で、アーム５６が非撮影状態へ切り替わったタイミングでないと判定されたときにも、「リターン」に抜けて、この接続／切断切替処理を一旦終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ１０２０で、アーム５６が撮影状態にあると判定されたときには、制御部７０は、撮影状態の検出が最初であるか否かを検出することにより、アームが撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０４５）。アーム５６が非撮影状態から撮影状態へ切り替えられたとき、あるいは、アーム５６が撮影状態でＵＳＢケーブル９０が接続されたときには、ステップＳ１０４５で、アーム５６が撮影状態へ切り替わったタイミングであると判定され、制御部７０は、（ｉ）回路制御部７７を制御して、ＵＳＢケーブル９０のデータラインＤ＋に接続されたプルアップ抵抗７７ａを電源ライン７７ｃと接続することにより、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間をデータライン接続状態とし、（ii）その後、後述する接続時処理を実行する（接続処理：ステップＳ１０５０）。ステップＳ１０５０の実行後、「リターン」に抜けて、この接続／切断切替処理を一旦終了する。
【００５６】
なお、ステップＳ１０３０でアーム５６が非撮影状態へ切り替わったタイミングで無いと判定された場合と、ステップＳ１０４５でアーム５６が撮影状態へ切り替わったタイミングでないと判定された場合は、それぞれ「リターン」に抜けて、この接続／切断切替処理を一旦終了する。
【００５７】
図７は、プロジェクター１０および書画カメラ５０の各制御部２０、７０で実行される接続時処理を示すフローチャートである。図中、右側がプロジェクター１０の制御部２０についての接続時処理であり、左側が書画カメラ５０の制御部７０についての接続時処理である。各接続時処理は、プロジェクター１０と書画カメラ５０との間のデータラインが論理的に接続されたときに実行開始される。すなわち、書画カメラ５０においては、接続／切断切替処理（図６）のステップＳ１０５０において接続処理にて実行される。
【００５８】
処理が開始されると、各制御部（以下、「プロジェクター制御部２０」、「書画カメラ制御部７０」とも呼ぶ）２０、７０は、最初に、プロジェクター１０と書画カメラ５０との間のＵＳＢによる接続を検出する処理を行う（ステップＳ１１０、Ｓ２１０）。この処理は、ＵＳＢケーブル９０を用いて、プロジェクター１０のＵＳＢインターフェイス部２６と書画カメラ５０のＵＳＢインターフェイス部７６との間が接続されることを検出する。なお、各制御部２０、７０は、接続の検出がなされない場合には、接続検出がなされるのを待つ。
【００５９】
各制御部２０、７０は、ＵＳＢ接続の検出がなされると、次いで、コンフィグレーションの設定を行う（ステップＳ１２０、Ｓ２２０）。詳細には、プロジェクター制御部２０は、書画カメラ５０へディスクリプターを要求し、書画カメラ制御部７０は、その要求に応えてディスクリプターをプロジェクター１０に返答する。プロジェクター制御部２０は、書画カメラ５０から送られてくるディスクリプターを取得する。
【００６０】
ディスクリプターには、書画カメラ５０がＵＳＢ規格に準じた装置として動作することを示すコンフィグレーションディスクリプターが含まれる。コンフィグレーションディスクリプターには、書画カメラ５０の機能でプロジェクター１０が制御できる機能一覧や、サポートしているフレームの解像度や、サポートしているフレームのフォーマット（ＭＪＰＥＧ／ＹＵＶ）などが含まれる。
【００６１】
ステップＳ１２０、Ｓ２２０のコンフィグレーション設定は、実際は、ＵＳＢ接続検出後に実行開始されるエニュメレーションの過程で行われるものである。すなわち、実際は、ＵＳＢの規格に準じたエニュメレーションの処理が行われるが、図示のフローチャートでは主要な構成であるコンフィグレーション設定だけを記載している。
【００６２】
プロジェクター制御部２０は、コンフィグレーション設定できると、ＵＳＢビデオクラスドライバーをロードする（ステップＳ１３０）。詳細には、ディスクリプターに含まれているデバイスクラス情報からＵＳＢビデオデバイスクラスであることを検知して、ＵＳＢビデオクラスドライバーをロードする。このロードされたＵＳＢビデオクラスドライバーを必要に応じて用いながら以下の処理は実行される。
【００６３】
ステップＳ１３０の実行後、プロジェクター制御部２０は、プロジェクター１０がスタンバイ状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、スタンバイ状態にあるときは、プロジェクター１０の電源をオン状態とする（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０の実行後、ステップＳ１８０に処理を進める。ステップＳ１４０で、スタンバイ状態でない、すなわち電源オン状態にあると判定されたときには、ステップＳ１８０に処理を進める。
【００６４】
ステップＳ１８０では、プロジェクター制御部２０は、書画カメラ５０の制御パラメーターを取得する処理を行う。この処理は、書画カメラ５０に対して各種の制御パラメーターを要求し、その要求に応えて書画カメラ５０から送られてくる各種の制御パラメーターを取得する。制御パラメーターは、例えば、プロジェクター１０から制御できる書画カメラ５０の機能（ズーム、コントラスト調整、ブライトネス調整など）の設定範囲値（Ｍｉｎ／Ｍａｘ）や、上記機能の現在の設定値等である。これら制御パラメーターは、プロジェクター１０側の図示しない処理により必要に応じて利用される。
【００６５】
書画カメラ制御部７０は、プロジェクター制御部２０から制御パラメーターの要求を受けると、その要求に応えて制御パラメーターをプロジェクター１０に送信する（ステップＳ２３０）。
【００６６】
プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１８０の実行後、ストリームネゴシエーションの処理を行う（ステップＳ１９０）。ここでいうストリームネゴシエーションとは、ステップＳ１２０で取得したコンフィグレーションディスクリプターに基づいてプロジェクター１０の設定を行う処理である。書画カメラ制御部７０は、プロジェクター制御部２０とやりとりを行いつつ、同様にストリームネゴシエーションの処理を行う（ステップＳ２４０）。ステップＳ１９０およびＳ２４０の処理は、詳細には、フレーム解像度、フレームフォーマット、インターバル、バンド幅などストリーム（画像データ）を送出するための条件を確定する。
【００６７】
書画カメラ制御部７０は、ステップＳ２４０の実行後、ステップＳ２４０で確定した条件でストリームの送信を行う（ステップＳ２５０）。プロジェクター制御部２０は、ステップＳ１９０の実行後、書画カメラ５０に対してストリームの送信を要求し、ステップＳ２５０で送信されたストリームを受信し、そのストリームに対して画像処理部３２による画像処理を施すことにより表示用画像データを生成し、その表示用画像データの投写を実行させる（ステップＳ１９２）。プロジェクター制御部２０は、その後、この接続時処理を終了する。書画カメラ制御部７０は、ステップＳ２５０の実行後、接続時処理を終了する。
【００６８】
本実施例において、カメラヘッド５８（狭義には、カメラヘッド５８に備えられる光電変換素子）、アーム５６、アーム開閉検出部７５が、本発明の構成要素である「撮像部」、「可動保持部」、「状態検出部」にそれぞれ相当する。また、制御部７０、回路制御部７７、および制御部７０により実行される接続／切断切替処理が、本願発明の構成要素である「制御部」に相当する。
【００６９】
３．作用、効果：
以上のように構成された本実施例のプロジェクターシステム１００では、作業者は、書画カメラ５０においてアーム５６を動かすことで、アーム５６を撮影状態と非撮影状態との間で切り替えることができる。そして、アーム５６がいずれの状態にあるかは、アーム開閉検出部７５により検出され、非撮影状態と判定されたとき、制御部７０により、回路制御部７７が作動し書画カメラ５０とプロジェクター１０との間のデータラインが論理的に切断状態となる。このために、アーム５６が畳まれて非撮影状態にあるときに、書画カメラ５０から出力される画像信号がプロジェクター１０に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができる。また、アーム５６を折りたたんだ状態で、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間がＵＳＢケーブル９０で接続された状態が継続されていても、無駄な電力が消費されることもない。
【００７０】
また、本実施例のプロジェクターシステム１００では、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間のデータラインが論理的に接続された後に、ＵＳＢインターフェイスによる通信が直ちに確立され、さらに、プロジェクター１０がスタンバイ状態にあるときには、プロジェクター１０の電源をオン状態に自動的に切り替える。したがって、作業性に優れている。
【００７１】
４．変形例：
なお、この発明は上記の実施例やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７２】
（１）上記実施例では、書画カメラ５０のアーム５６は、アーム取付部６２との連結部分で回動可能とし、その長さが伸縮可能な構成とすることで折り畳み可能としていたが、必ずしもこの構成に限る必要はなく、アームを被写体の撮影を行い得る撮影状態から畳むことができる構成であればどのような構成とすることもできる。例えば、アームを、基台への取付部と長手方向の中央部との２箇所でそれぞれ回動可能な、いわゆる２関節アームの構成とすることもできる。
【００７３】
（２）上記実施例では、回路制御部７７は書画カメラ５０側に設けられていたが、これに換えて、プロジェクター１０側に設ける構成としてもよい。すなわち、アーム開閉検出部の検出結果をプロジェクター１０側に送信して、プロジェクター１０側でその送信結果に基づいて、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間を接続／切断する構成としてもよい。
【００７４】
（３）上記実施例では、回路制御部７７は、ＵＳＢケーブルのデータラインに接続されたプルアップ抵抗を接続／切断することにより、書画カメラ５０とプロジェクター１０との間を接続／切断する構成であったが、これに換えて、データライン上にアナログスイッチを設けて電気的に接続・切断する等の他の手法により書画カメラ５０とプロジェクター１０との間を接続／切断する構成としてもよい。
【００７５】
（４）上記実施例では、画像入力装置として書画カメラ５０を用いていたが、これに替えて、撮像部を備える他の画像入力装置、例えば、ウェブカメラ、デジタルスチールカメラ、ビデオカメラ等を用いる構成としてもよい。
【００７６】
（５）上記実施例では、画像表示装置として、外部のスクリーンＳＣに画像を投影するプロジェクター１０を用いていたが、これに替えて、スクリーンと、スクリーンの背面側に画像を投影するプロジェクターとを備えるプロジェクションテレビを用いる構成としてもよい。さらには、プロジェクターに限るものではなく、ディスプレイ装置等の種々の画像表示装置に換えることもできる。
【００７７】
（６）上記実施例では、画像入力装置としての書画カメラ５０と画像表示装置としてのプロジェクター１０との間がＵＳＢケーブル９０により接続されていたが、これに換えて、ＬＡＮケーブル等の他のケーブルによる接続としてもよい。また、ワイヤレスＵＳＢ等により画像入力装置と画像表示装置との間が無線を介して接続された構成とすることもできる。
【００７８】
（７）上記実施例では、プロジェクターで実行される接続時処理において、プロジェクター１０がスタンバイ状態にあるときに、プロジェクター１０の電源をオン状態に自動的に切り替える構成としたが、さらに、プロジェクターのカレントソース（現在の入力ソース）が書画カメラか否かを確認して、書画カメラ以外の場合に入力ソースを書画カメラへ切り替える構成を付加してもよい。この構成によれば、カレントソースがビデオテープレコーダーやＤＶＤプレーヤー等の書画カメラ以外のものである場合に、自動的に書画カメラに切り替えることができ、作業性により優れている。
【００７９】
（８）また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０…プロジェクター
２０…制御部
２２…記憶部
２４…操作部
２６…ＵＳＢインターフェイス部
２８…入力インターフェイス部
３０…入力ソース切替部
３２…画像処理部
３４…投写部
５０…書画カメラ
５２…基台
５４…載置面
５６…アーム
５６ａ…下部アーム
５６ｂ…上部アーム
５８…カメラヘッド
６０…操作パネル
７０…制御部
７２…記憶部
７４…操作部
７５…アーム開閉検出部
７６…ＵＳＢインターフェイス部
７７…回路制御部
７７ａ…プルアップ抵抗
７７ｂ…スイッチ素子
７７ｃ…電源ライン
７７ｄ…信号ライン
７８…照明部
８０…照明制御部
８２…撮像部
８４…画像処理部
８６…解像度変換部
１００…プロジェクターシステム
３４１…照明光学系
３４２…光源
３４３…色分離光学系
３４４Ｒ…赤光用光変調素子
３４４Ｇ…緑光用光変調素子
３４４Ｂ…青光用光変調素子
３４５…リレー光学系
３４６…投写レンズ
３４７…合成光学系
Ｔ…被写体
ＳＣ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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