(57)【要約】【課題】顔検知機能に要する処理負荷の少ないインターホン装置を提供する。【解決手段】優先範囲特定部２０７２により、メモリ２０８に蓄積された過去の来訪者の顔部分の位置情報をもとにカメラ１０１により撮像される画像データの中で来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を特定し、この範囲から優先的に顔検知回路２０７１による顔検知を行う。【選択図】図２
2011077694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を撮像するためのカメラおよび居住者を呼び出す機能を備えたカメラ付き玄関子機と、前記カメラの撮像映像を表示するモニタおよび前記カメラ付き玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機と、を有するインターホン装置において、
前記居室親機は、前記カメラ付き玄関子機から受け取った前記カメラにより撮像された画像データのうち、来訪者の顔部分を検知する顔検知手段と、
前記顔検知手段により検知された前記来訪者の顔部分の前記画像データにおける位置情報を蓄積するメモリと、
前記メモリに蓄積された前記位置情報をもとに、前記カメラにより撮像される画像データの中で、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を特定する範囲特定手段と、を有しており、
前記顔検知手段は、前記来訪者の顔部分の検知を前記範囲特定手段により特定された範囲から優先的に行うようになっている、
インターホン装置。
【請求項２】
前記顔検知手段は、前記範囲特定手段により特定された範囲内から前記来訪者の顔部分を検知できなかった場合には、前記カメラにより撮像された画像データ全体から前記来訪者の顔部分の検知を行うようになっている、
請求項１記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記メモリには、前記顔検知手段により検知された前記来訪者の顔部分の前記画像データにおける位置情報が所定の時間毎に蓄積されるようになっており、
前記範囲特定手段は、前記位置情報をもとに、前記カメラにより撮像される画像データの中で、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を所定の時間毎に特定するようになっている、
請求項１または２記載のインターホン装置。
【請求項４】
前記メモリには、前記顔検知手段により検知された前記来訪者の顔部分の前記画像データにおける位置情報が呼び出し操作を行うごとに蓄積されるようになっている、
請求項１または２記載のインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き玄関子機および居室親機を含むインターホン装置に関し、特に顔を検知する機能を備えるインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データのうち、来訪者の顔部分を検知する顔検知機能を備えるインターホン装置が知られている。このような顔検知機能を備えるインターホン装置によれば、この顔検知機能の検知結果をもとに、逆光により顔が見づらい場合に画像データに補正処理をすることで来訪者の顔を見やすくしたり、来訪者の人相を解析することで来訪者が予め登録されている不審者であるか否かを判定したり、来訪者により呼出音を変化させたりすることができ、利便性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００７−２５９３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、インターホン装置において、顔検知機能の検知結果をもとに多種多様な処理がなされることが今後予想される。このため、インターホン装置において顔検知機能に要する処理負荷を少しでも軽減させることが望まれている。
【０００５】
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、顔検知機能に要する処理負荷の少ないインターホン装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため、本願発明者は、以下のようなインターホン装置を提案する。
【０００７】
インターホン装置のカメラ付き玄関子機は、玄関先の一定の位置に固定されて使用されるものであるため、カメラ付き玄関子機のカメラにより来訪者を撮像した際、来訪者の顔部分は、撮像された画像データ全体の中のある程度決まった箇所に位置することが想定される。本発明は、この点に着目してなされたものであり、以下のような構成を有する。
すなわち、本願のインターホン装置は、来訪者を撮像するためのカメラおよび居住者を呼び出す機能を備えたカメラ付き玄関子機と、前記カメラの撮像映像を表示するモニタおよび前記カメラ付き玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機と、を有する。このインターホン装置の居室親機は、前記カメラ付き玄関子機から受け取った前記カメラにより撮像された画像データのうち、来訪者の顔部分を検知する顔検知手段と、前記顔検知手段により検知された前記来訪者の顔部分の前記画像データにおける位置情報を蓄積するメモリと、前記メモリに蓄積された前記位置情報をもとに、前記カメラにより撮像される画像データの中で、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を特定する範囲特定手段と、を有しており、前記顔検知手段は、前記来訪者の顔部分の検知を前記範囲特定手段により特定された範囲から優先的に行うようになっている。
【０００８】
このようなインターホン装置では、メモリに蓄積された過去の来訪者の顔部分の位置情報をもとに、カメラにより撮像される画像データの中で来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を特定し、この範囲から優先的に顔検知を行うようになっているため、常に画像データ全体から顔検知を行う場合と比べて顔検知に要する処理負荷を軽減させることができる。
【０００９】
前記顔検知手段は、前記範囲特定手段により特定された範囲内から前記来訪者の顔部分を検知できなかった場合には、前記カメラにより撮像された画像データ全体から前記来訪者の顔部分の検知を行うような構成にすることができる。
このように、範囲特定手段により特定された範囲内から来訪者の顔部分を検知できなかった場合には、カメラにより撮像された画像データ全体から前記来訪者の顔部分の検知を行うようにすることにより、来訪者の顔部分を確実に検知することができる。
【００１０】
前記メモリには、前記顔検知手段により検知された前記来訪者の顔部分の前記画像データにおける位置情報が所定の時間毎に蓄積されるようになっており、前記範囲特定手段は、前記位置情報をもとに、前記カメラにより撮像される画像データの中で、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を所定の時間毎に特定するようになっていてもよい。
このような構成のインターホン装置によれば、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲をリアルタイムで更新することができ、来訪者が動くことによりその位置が変化するような場合でも、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲の特定により新しい来訪者の位置まで反映させることができる。
なお、メモリに蓄積される来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報がメモリに蓄積されるタイミングは、範囲特定手段が来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を特定するタイミングと同じであるように構成してもよいし、異なる構成としてもよい。
【００１１】
前記メモリには、前記顔検知手段により検知された前記来訪者の顔部分の前記画像データにおける位置情報が呼び出し操作を行う毎に蓄積されるようになっていてもよい。
メモリには、玄関子機からの呼び出しがあってから居室親機による応答操作が終了するまでの間の来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報や、居室親機を操作することにより居室親機側から玄関子機のカメラを起動させて撮像した場合の来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報等が蓄積されるようになっていてもよいが、呼び出し操作を行う毎に蓄積されるようになっていてもよい。
このように、呼出操作がされた際の来訪者の初期位置だけがメモリに蓄積されるような構成とすれば、メモリへの負荷を軽減させることができるため、顔検知に要する処理負荷をより軽減させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、顔検知機能に要する処理負荷の少ないインターホン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のインターホン装置の全体構成を示す図。
【図２】本実施形態のインターホン装置の全体構成を示すブロック図。
【図３】優先範囲決定部により決定された優先範囲の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のインターホン装置の好ましい実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
この実施形態によるインターホン装置１は、概略で図１に示したように構成される。すなわち、このインターホン装置１は、カメラ付き玄関子機１０と、このカメラ付き玄関子機１０から伝送された画像データを受信し、受信した画像データをモニタに映すことができる居室親機２０とを含んでいる。
カメラ付き玄関子機１０は、来訪者が居住者を呼び出すために用いられ、主に住戸の玄関に設置される。居室親機２０は、カメラ付き玄関子機１０からの呼び出しに応答するために用いられ、その住戸内に設置される。このカメラ付き玄関子機１０と居室親機２０とは伝送線路３０を介して接続される。
【００１６】
以下、カメラ付き玄関子機１０および居室親機２０の構成について説明する。まず、カメラ付き玄関子機１０の構成を説明する。
【００１７】
この玄関子機１０は、図２に示すように、来訪者を撮影するためのカメラ１０１、来訪者が居住者を呼び出すための呼び出しボタン１０２、居住者と通話するための子機マイク１０３および子機スピーカ１０４、子機マイク１０３および子機スピーカ１０４を用いて居住者と通話を行うための通話回路１０５、カメラ１０１で撮影した映像を変調するための変調回路１０６、居室親機２０と通信するための子機ＩＦ１０７、および玄関子機１０の各部を制御するための子機ＣＰＵ１０８を備える。
【００１８】
居室親機２０は、玄関子機１０と通信するための親機ＩＦ２０１、玄関子機１０の子機マイク１０３および子機スピーカ１０４と通話するための親機マイク２０２および親機スピーカ２０３、来訪者からの呼び出しに応答するための通話ボタン２０４、親機マイク２０２および親機スピーカ２０３を用いて来訪者と通話を行うための通話回路２０５、玄関子機１０の変調回路１０６で変調された映像を復調するための復調回路２０６、必要に応じて復調回路２０６で復調された画像データの各種処理を行う映像処理部２０７、メモリ２０８、画像データを出画するためのモニタ２０９、および居室親機２０の各回路を制御するための親機ＣＰＵ２１０を備える。
【００１９】
映像処理部２０７は、玄関子機１０のカメラ１０１で撮像した画像データにおける来訪者の顔部分の位置を検知するための顔検知回路２０７１を有している。
メモリ２０８は、顔検知回路２０７１により検知された来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報を蓄積するためのものである。このメモリ２０８には、過去の来訪者の位置情報が順次蓄積されていくようになっている。このメモリ２０８には、本実施形態では、顔検知回路２０７により検知された来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報が呼び出し操作を行う毎に蓄積されるようになっているものとして説明するが、これに限られず、玄関子機１０からの呼び出しがあってから居室親機２０による応答操作が終了するまでの間の来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報や、居室親機２０を操作することにより居室親機２０側から玄関子機１０のカメラ１０１を起動させて撮像した場合の来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報等も蓄積されるようになっていてもよい。
映像処理部２０７は、メモリ２０８に蓄積された位置情報をもとに、カメラ１０１により撮像される画像データの中で、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を特定する優先範囲特定部２０７２をさらに有している。
【００２０】
次に、このように構成されたインターホン装置１の動作について説明する。
来訪者が呼出ボタン１０２を押下して居住者を呼び出した場合、子機ＣＰＵ１０８から子機ＩＦ１０７を介して呼出信号が居室親機２０に送信され、居室親機２０における親機ＣＰＵ２１０は親機ＩＦ２０１を介して呼出信号を受信し、通話回路２０５を経て親機スピーカ２０３から呼出音を鳴動させる制御を行うと共に、玄関子機１０のカメラ１０１を駆動するための電源供給を行うよう制御することは従来と同様であるので詳細な説明を省略する。ここでは、玄関子機１０のカメラ１０１が駆動し、撮像された画像データが変調回路１０６で変調されて子機ＩＦ１０７から伝送線路３０を介して居室親機２０へ送信され、モニタ２０９に出画されるまでの動作について説明する。
【００２１】
居室親機２０は、玄関子機１０から伝送された、カメラ１０１により撮像され変調回路１０６により変調された画像データを、子機ＩＦ１０７から親機ＩＦ２０１を介して受信する。受信した変調された画像データは復調回路２０６で復調され、映像処理部２０７に入力される。また、この来訪者による呼び出し操作が行われた際の来訪者の位置情報は、メモリ２０８に蓄積される。
映像処理部２０７に画像データが入力されると、顔検知回路２０７１は、カメラ１０１で撮像された画像データ全体における来訪者の顔部分の位置を検知する。具体的には、カメラ１０１により撮像された画像データのエッジ（輪郭）を検出し、人間の顔を想定した画像データと比較すること顔部分を検知する。
この検知は、優先範囲特定部２０７２により特定された、カメラ１０１により撮像される画像データの中で来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲（以下、優先範囲という。）から優先的に行われる。図３は、この優先範囲の一例を示す図であり、カメラ１０１により撮像される画像データ全体Ａの中の、来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲である優先範囲ａを示している。
このように、本実施形態の顔検知回路２０７１は、メモリ２０８に蓄積された過去の来訪者の顔部分の位置情報をもとに、カメラ１０１により撮像される画像データの中で来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲から優先的に顔検知を行うようになっているため、常に画像データ全体から顔検知を行う場合と比べて顔検知に要する処理負荷を軽減させることができる。
【００２２】
なお、この優先範囲は、メモリ２０８に蓄積された過去の来訪者の位置情報をもとに特定される。なお、本実施形態では、人間の顔の大きさよりも大きい所定の領域が優先範囲として決定されるものとする。
この優先範囲は、具体的には、例えば、来訪者が呼び出し操作を行う毎に、優先範囲を確定する座標である左上座標（x1,y1）、左下座標（x1,y2）、右上座標（x2,y1）、および右下座標（x2,y2）の値がメモリ２０８に位置情報として蓄積されるようにし、この座標データの平均値を求めることによって特定される。
【００２３】
顔検知回路２０７１は、優先範囲特定部２０７２により特定された優先範囲から来訪者の顔部分が検知することができなかった場合には、復調回路２０６から入力された画像データ全体、すなわちカメラ１０１により撮像された画像データ全体から、来訪者の顔部分の検知を行う。このように、優先範囲内から来訪者の顔部分を検知できなかった場合には、カメラ１０１により撮像された画像データ全体から来訪者の顔部分の検知を行うようにすることにより、来訪者の顔部分を確実に検知することができる。
【００２４】
このようにして、顔検知回路２０７１により来訪者の顔部分が検知されると、映像処理部２０７は、この検知結果をもとに、画像全体の明るさよりも顔部分の明るさが暗くなっている場合には顔部分を明るくする逆光補正処理を行うなど、その都度様々な処理を行い、モニタ２０９に画像データを出力する。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態のインターホン装置１によれば、優先範囲特定部２０７２が、メモリ２０８に蓄積された過去の来訪者の顔部分の位置情報をもとに、カメラ１０１により撮像される画像データの中で来訪者の顔部分が位置する率が高い範囲を特定し、この範囲から優先的に顔検知回路２０７１による顔検知を行うようになっているため、常に画像データ全体から顔検知を行う場合と比べて顔検知に要する処理負荷を軽減させることができる。
【００２６】
なお、顔検知回路２０７１による顔検知は、上記範囲を優先的に検知するようになっていれば、他の範囲の検知をどのように行ってもかまわないが、本実施形態の顔検知回路２０７１は、優先範囲特定部２０７２により特定された範囲内から来訪者の顔部分を検知できなかった場合には、カメラ１０１により撮像された画像データ全体から来訪者の顔部分の検知を行うようになっているので、来訪者の顔部分を確実に検知することができる。
【００２７】
また、本実施形態のメモリ２０８には、顔検知回路２０７１により検知された来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報が呼び出し操作を行う毎に蓄積されるようになっているので、呼出操作がされた際の来訪者の初期位置だけがメモリ２０８に蓄積され、メモリ２０８への負荷を軽減させることができ、顔検知に要する処理負荷をさらに軽減させることができる。
【００２８】
本実施形態のインターホン装置１は以上のようなものとして説明したが、このメモリ２０８には、顔検知回路２０７１により検知された来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報が所定の時間（例えば１秒）毎に蓄積されるようになっており、優先範囲特定部２０７２は、この位置情報をもとに、優先範囲を所定の時間毎に特定するようになっていてもよい。この場合の優先範囲は、例えばメモリ２０８に過去１０分間の優先範囲を確定する座標である左上座標（x1,y1）、左下座標（x1,y2）、右上座標（x2,y1）、および右下座標（x2,y2）の値が蓄積されるようにし、この座標データの平均値を求めることによって特定される。
このような構成のインターホン装置とすれば、優先範囲をリアルタイムで更新することができ、来訪者が動くことによりその位置が変化するような場合でも、優先範囲を特定するに際し、より新しい来訪者の位置まで反映させることができる。
なお、メモリ２０８に蓄積される来訪者の顔部分の画像データにおける位置情報がメモリ２０８に蓄積されるタイミングは、優先範囲特定部２０７２が優先範囲を特定するタイミングと同じであるように構成してもよいし、異なる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１・・インターホン装置、１０・・カメラ付き玄関子機、２０・・居室親機、３０・・伝送線路、１０１・・カメラ、１０２・・呼出ボタン、１０３・・子機マイク、１０４・・子機スピーカ、１０５・・通話回路、１０６・・変調回路、１０７・・子機ＩＦ、１０８・・子機ＣＰＵ、２０１・・親機ＩＦ、２０２・・親機マイク、２０３・・親機スピーカ、２０４・・通話ボタン、２０５・・通話回路、２０６・・復調回路、２０７・・映像処理部、２０８・・メモリ、２０９・・モニタ、２１０・・親機ＣＰＵ、２０７１・・顔検知回路（顔検知手段）、２０７２・・優先範囲特定部（範囲特定手段）。
【図１】
2011077694.tif 000003
【図２】
2011077694.tif 000004
【図３】
2011077694.tif 000005