(57)【要約】【課題】運転者が危険状態などの警告を容易に検知し易やすく、かつ装置構成が簡素な車両用警告システムを提供すること。【解決手段】運転者に注意を促すための車両用警告システムＡにおいて、複数のインジケータが配置されたインジケータパネル３０と、運転者への注意喚起が必要であるか否かを判断する注意喚起判断手段２１と、運転者への注意喚起が必要であると判断された場合、複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させるインジケータ制御手段２２と、を備え、複数のインジケータは、運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置されていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に注意を促すための車両用警告システムであって、
複数のインジケータが配置されたインジケータパネルと、
前記運転者への注意喚起が必要であるか否かを判断する注意喚起判断手段と、
前記運転者への注意喚起が必要であると判断された場合、前記複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させるインジケータ制御手段と、を備え、
前記複数のインジケータは、前記運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置されていることを特徴とする車両用警告システム。
【請求項２】
前記警告形状は、感嘆符の形状を有する感嘆符部と、前記感嘆符部を囲う外枠部とからなる請求項１に記載の車両用警告システム。
【請求項３】
前記複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させるときの輝度は、前記複数のインジケータを個別点灯または個別点滅させるときの輝度よりも高く設定されている請求項１または２に記載の車両用警告システム。
【請求項４】
前記運転者への注意喚起が必要である場合は、外部障害物との衝突危険度が一定以上に上昇した場合、あるいは前記運転者の走行に対する意識レベルが一定以下に低下した場合である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用警告システム。
【請求項５】
前記複数のインジケータによる前記警告形状の配列には、点灯制限のあるインジケータが除外されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警告システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用メータとして、法定速度の超過などの危険状態を運転者に報知するものが知られている。例えば、特許文献１の車両用メータでは、文字板を発光させることにより、運転者に注意を喚起する。この他にも、液晶や有機ＥＬなどの表示部に運転者への警告メッセージを表示する、いわゆるマルチインフォメーションディスプレイが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用メータの文字板には、多数のＬＥＤが配置されている。当該多数のＬＥＤを所定の色に一斉に点滅発光させることにより、運転者へ警告を行う。しかし、文字板のＬＥＤの配置は、メータの周方向への配置に過ぎず、特段意味のあるものではない。よって、運転者が、警告に気が付かないおそれや、警告ではないと誤って判断するおそれがあった。また、車両用メータとは別にマルチインフォメーションディスプレイを搭載することも考えられるが、装置構成が複雑となるといった問題があった。
【０００５】
本発明は、運転者が危険状態などの警告を容易に検知し易やすく、かつ装置構成が簡素な車両用警告システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明に係る車両用警告システムは、運転者に注意を促すための車両用警告システムであって、複数のインジケータが配置されたインジケータパネルと、運転者への注意喚起が必要であるか否かを判断する注意喚起判断手段と、運転者への注意喚起が必要であると判断された場合、複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させるインジケータ制御手段と、を備え、複数のインジケータは、運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、インジケータパネル内において複数のインジケータが、運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置されている。注意喚起判断手段において注意喚起が必要であると判断された場合、当該複数のインジケータが一斉点灯または一斉点滅する。このため、運転者への注意喚起は、複数のインジケータによる比較的大きな警告表示で行われる。よって、運転者が、注意喚起を見過ごす可能性は低く、容易に危険状態などの警告を検知できる。また、車両用メータとは別にマルチインフォメーションディスプレイなどを搭載することなく、既存の複数のインジケータの配列を工夫して注意を喚起する。従って、運転者が危険状態などの警告を容易に検知し易やすく、かつ装置構成が簡素な車両用警告システムを提供することができる。
【０００８】
また、警告形状は、感嘆符の形状を有する感嘆符部と、当該感嘆符部を囲う外枠部とからなる形状とすることができる。
【０００９】
上記の構成により、注意喚起は、いわゆる「ビックリマーク」である感嘆符部を含む比較的大きな表示によって行われる。従って、運転者が注意喚起を見過ごす可能性は格段に低くなり、運転者は危険状態を素早く検知できる。
【００１０】
また、複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させるときの輝度は、複数のインジケータのうちのいずれか１つのインジケータを個別点灯または個別点滅させるときの輝度よりも、高く設定されていることが好ましい。
【００１１】
上記の構成により、インジケータを個別点灯または個別点滅させるときの輝度よりも、複数のインジケータによる一斉点灯または一斉点滅させるときの輝度が高く設定されているので、複数のインジケータによる運転者への警告表示を鮮明にできる。従って、運転者が注意喚起を見過ごす可能性をより低くできる。
【００１２】
また、運転者への注意喚起が必要である場合は、外部障害物との衝突危険度が一定以上に上昇した場合、あるいは運転者の走行に対する意識レベルが一定以下に低下した場合とすることができる。
【００１３】
このように、外部障害物との衝突危険度が一定以上に上昇した場合、あるいは運転者の走行に対する意識レベルが一定以下に低下した場合などの危険な状態において、全体として警告形状をなす複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させれば、運転者への危険状態の報知として有効である。
【００１４】
また、複数のインジケータによる警告形状の配列には、点灯制限のあるインジケータが除外されていることが好ましい。
【００１５】
インジケータパネル内で点灯されるインジケータには、法規制などの理由から、必要時にのみ点灯される点灯制限のあるインジケータが含まれる。このような点灯制限のあるインジケータは、必要時以外の時には消灯させておく必要がある。ここで、上記の構成とすることにより、法規制などによる点灯制限がないインジケータによって警告形状が形成されるので、点灯制限のあるインジケータを点灯させることなく、複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転者が危険状態を容易に検知し易やすく、かつ装置構成が簡素な車両用警告システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両用警告システムのブロック構成図である。
【図２】インジケータパネルにおける複数のインジケータの配置図である。
【図３】複数のインジケータによる警告表示の運転者への見え方を示す模式図である。
【図４】車両用警告システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る車両用警告システムＡのブロック構成図である。車両用警告システムＡは、運転者に注意喚起を促すためのものである。例えば、自車両が危険状態であると判断された場合、運転者に注意喚起が行われる。危険状態には、例えば、法定速度を超過した状態、車間距離が一定値以下である状態、外部障害物との衝突危険度が一定値以上である状態、及び車両が故障した状態などがある。
【００２０】
図１に示すように、車両用警告システムＡは、危険状態監視装置１０、自己診断装置１１、システム作動状態監視装置１２、演算装置２０、及びインジケータパネル３０を備えている。危険状態監視装置１０、自己診断装置１１、及びシステム作動状態監視装置１２は、演算装置２０に接続されている。インジケータパネル３０は、演算装置２０に接続されている。演算装置２０は、注意喚起判断部２１と、インジケータ制御部２２とを有する。
【００２１】
危険状態監視装置１０は、例えばセンサやカメラなどからなる。具体的に危険状態監視装置１０は、法定速度の超過を検出する速度超過検出装置、他車両との車間距離を検出する車間距離検出装置、自車両周囲の障害物を検出する障害物検出装置、または車両故障を検出する車両故障検出装置などである。あるいは、危険状態監視装置１０は、運転者の走行に対する意識レベルを検出する注意力検出装置である。注意力検出装置は、運転者の顔の向きを検出する顔向き検出手段、あるいは自車両のブレーキペダルまたはアクセルペダルに対する運転者の足の載置状況を検出する載置状況検出手段などから構成することができる。危険状態監視装置１０は、危険状態に関する情報を検出すると、演算装置２０の注意喚起判断部２１に危険情報を出力する。
【００２２】
自己診断装置１１は、車両の自己診断をするためのものである。自己診断装置１１は、例えば、エンジンオイルの油圧状況やラジエータの水温状況などの各種の自己診断状況を検出する。自己診断装置１１は、検出した自己診断状況を演算装置２０のインジケータ制御部２２へ出力する。なお、各種の自己診断状況に応じて、該当するインジケータが個別に点灯あるいは点滅する。
【００２３】
システム作動状態監視装置１２は、各種の車両システムの作動状態を検出するためのものである。具体的には、システム作動状態監視装置１２は、例えば、レーン・キーピング・アシスト（ＬＫＡ）の作動状態やシフトレンジ位置の作動状態などを検出する。システム作動状態監視装置１２は、検出したシステム作動状態を演算装置２０のインジケータ制御部２２へ出力する。なお、各種の車両システムの作動状態に応じて、該当するインジケータが個別に点灯あるいは点滅する。
【００２４】
演算装置２０の注意喚起判断部２１は、危険状態監視装置１０から出力された危険情報を解析し、自車両が危険状態であるか否かを判断する。注意喚起判断部２１は、危険状態の判断結果をインジケータ制御部２２に出力する。
【００２５】
演算装置２０のインジケータ制御部２２は、危険状態監視装置１０から出力された危険状態の判断結果に基づいて、インジケータパネル３０の複数のインジケータによる警告表示を一括制御する。また、インジケータ制御部２２は、自己診断装置１１から出力された自己診断状況に基づいて、インジケータパネル３０の該当するインジケータの警告表示を個別制御する。さらに、インジケータ制御部２２は、システム作動状態監視装置１２から出力されたシステム作動状態に基づいて、インジケータパネル３０の該当するインジケータの表示を個別制御する。
【００２６】
インジケータパネル３０は、車内において、運転座席の前方に設置される表示部である。インジケータパネル３０は、複数のインジケータを含む。図１の例では、複数のインジケータは、第１インジケータＣ１、第２インジケータＣ２・・・、第ＮインジケータＣＮを有する（Ｎは、３以上の自然数を示す）。
【００２７】
インジケータは、警告用インジケータやシステム作動状態通知用インジケータなどである。警告用インジケータは、各種の自己診断状況に基づく警告を表示する。警告用インジケータは、例えば、エンジンオイルの油圧警告灯、シートベルト非着用警告灯、ラジエータの水温警告灯、バッテリの充電警告灯、残燃料量警告灯などである。
【００２８】
システム作動状態通知用インジケータは、各種の車両システムの作動状態に基づく表示を行う。システム作動状態通知用インジケータは、例えば、アクティブ・クルーズコントロール（ＡＣＣ）表示灯、シフトレンジ位置表示灯、パーキングブレーキ表示灯、前照灯角度表示灯などである。
【００２９】
図２は、インジケータパネル３０における複数のインジケータの配置例を示す図である。インジケータパネル３０は、メータ部Ｍと、複数のインジケータとを含んでいる。メータ部Ｍは、スピードメータやタコメータなどである。
【００３０】
複数のインジケータＣ１〜ＣＮは、運転者に注意を促すための警告形状（マスターコーション形状）に全体として配置されている。よって、インジケータパネル３０内の比較的広範囲にわたって、警告表示がなされる。図２の例では、運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置された複数のインジケータが、メータ部Ｍの周囲及び内部に配置されている。
【００３１】
複数のインジケータＣ１〜ＣＮによる警告形状は、感嘆符の形状を有する感嘆符部Ｅ１と、感嘆符部Ｅ１を囲う外枠部Ｅ２とを含む形状とすることができる。感嘆符部Ｅ１は、主要部Ｂ１と底部Ｂ２とから構成されるいわゆる「ビックリマーク（！）」の形状を有する。
【００３２】
図２では、感嘆符部Ｅ１は、メータ部Ｍの中心線Ｃ上に配置されている。よって、運転者の見易い位置に警告表示がなされるので、運転者への注意喚起が効果的に行われる。また図２の例では、感嘆符部Ｅ１が、ＥＶドライブモード表示灯３１、ＬＫＡ表示灯３２、プリクラッシュセーフティーシステム（ＰＣＳ）表示灯３３、及びアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）表示灯３４の４つのインジケータ（例えば第１〜第４インジケータＣ１〜Ｃ４）からなる主要部Ｂ１と、水温警告灯３５の１つのインジケータ（例えば第５インジケータＣ５）からなる底部Ｂ２とから構成されている。
【００３３】
外枠部Ｅ２は、感嘆符部Ｅ１を囲うのに必要な数のインジケータから構成することができる。図２の例では、外枠部Ｅ２は、コンフォート灯３６、クルーズコントロールシステム（ＣＣ）灯３７、ウォッシャ液量残量警告灯３８、半ドア警告灯３９、ヒルディセントコントロールシステム（ＨＤＣ）灯４０、エンジンオイルの油圧警告灯４１、シートベルト非着用警告灯４２、オートパーキングブレーキ（オートＰＫＢ）灯４３、セキュリティ表示灯４４、エコ表示灯４５、フロントフォグランプ表示灯４６、ハイビーム表示灯４７、リヤフォグランプ表示灯４８、車幅灯表示灯４９、バッテリの充電警告灯５０、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）警告灯５１、タイヤプレッシャーマネージメントシステム（ＴＰＭＳ）灯５２、ＳＰＯＲＴ表示灯５３、ブレーキ表示灯５４、及びエアバッグ灯５５の２０つのインジケータ（例えば第６〜第２５インジケータＣ６〜Ｃ２５）から構成されている。
【００３４】
また図２の例では、外枠部Ｅ２は三角形状をなし、メータ部Ｍは半円形状をなす。よって、外枠部Ｅ２をメータ部Ｍの周囲に容易に配置できる。
【００３５】
複数のインジケータＣ１〜ＣＮによる、警告表示の運転者への見え方の例を図３に示す。複数のインジケータＣ１〜ＣＮは、運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置されている。注意喚起判断部２１において注意喚起が必要であると判断された場合、当該複数のインジケータＣ１〜ＣＮが一斉点灯または一斉点滅する。つまり、運転者への注意喚起は、比較的大きな警告表示によって行われる。故に、運転者は、注意喚起を見過ごす可能性が低く、容易に危険状態を検知できる。また、既存のインジケータの配列を工夫して注意を喚起するので、警告表示用に新たにパネルやインジケータを設ける必要がない。従って、運転者が危険状態を容易に検知し易やすく、かつ装置構成が簡素な車両用警告システムを提供することができる。
【００３６】
また、複数のインジケータＣ１〜ＣＮによる警告形状は、感嘆符の形状を有する感嘆符部Ｅ１と、感嘆符部Ｅ１を囲う外枠部Ｅ２とからなる形状とすることができるので、運転者への注意喚起は、比較的大きないわゆる「ビックリマーク」の表示によって行われる。よって、運転者が注意喚起を見過ごす可能性は格段に低くなり、運転者は危険状態の警告を素早く容易に検知できる。
【００３７】
当該警告形状を全体としてなす複数のインジケータＣ１〜ＣＮを一斉点灯または一斉点滅させるときの輝度は、複数のインジケータＣ１〜ＣＮのうちのいずれか１つのインジケータを個別点灯または個別点滅させるときの輝度Ｌと同じに設定されている。
【００３８】
あるいは、複数のインジケータＣ１〜ＣＮを一斉点灯または一斉点滅させるときの輝度を、複数のインジケータＣ１〜ＣＮのうちのいずれか１つのインジケータを個別点灯または個別点滅させるときの輝度Ｌよりも、高い輝度Ｌ＋αに設定されている。よって、運転者への警告表示を鮮明にできる。従って、運転者が注意喚起を見過ごす可能性をより低くできる。
【００３９】
なお、道路運送車両法によって点灯制限のあるインジケータとして、例えばエンジン警告灯６３などがある。当該法規によって点灯制限のあるインジケータは、警告形状をなす複数のインジケータＣ１〜ＣＮの配列から除外することができる。上記の構成により、自動車法規制などにより決められた場合にのみ点灯できるインジケータを、上述の警告形状にすることなく、複数のインジケータを一斉点灯または一斉点滅させることができる。図２の例では、残燃料量警告灯６１、横すべり防止システム作動灯６２、エンジン警告灯６３、電子制限パワーステアリング警告灯（故障系）６４が、警告形状をなす複数のインジケータＣ１〜ＣＮから除外されている。
【００４０】
次に、本実施形態に係る車両用警告システムＡの動作について説明する。図４は、車両用警告システムＡの動作を示すフローチャートである。この図４の動作は、例えば、危険状態監視装置１０、自己診断装置１１、システム作動状態監視装置１２、演算装置２０、インジケータパネル３０などにより行われる。
【００４１】
まず、図１に示す自己診断装置１１が、例えばエンジンオイルの油圧状況などの自己診断状況を検出する（Ｓ１）。自己診断装置１１は、検出した自己診断状況を演算装置２０のインジケータ制御部２２へ出力する。
【００４２】
また、図１に示すシステム作動状態監視装置１２が、例えばＬＫＡシステムやパーキングブレーキなどの車両システムの作動状態を検出する（Ｓ２）。システム作動状態監視装置１２は、検出した車両のシステム作動状態を演算装置２０のインジケータ制御部２２へ出力する。
【００４３】
次いで、演算装置２０のインジケータ制御部２２は、自己診断装置１１から出力された自己診断状況に基づいて、警告表示の必要性が生じたか否かを判断する（Ｓ３）。さらに、インジケータ制御部２２は、システム作動状態監視装置１２から出力された車両のシステム作動状態に基づいて、車両のシステムが作動したか否かを判断する（Ｓ３）。
【００４４】
インジケータ制御部２２において、警告表示の必要性が生じたと判断された場合、あるいは車両のシステムが作動したと判断された場合、インジケータパネル３０内の該当するインジケータを輝度Ｌで個別点灯または個別点滅させる（Ｓ４）。
【００４５】
具体的には、インジケータ制御部２２において、例えばエンジンオイルの油圧状況に関する警告表示の必要性が生じたと判断された場合、油圧警告灯４１を輝度Ｌで個別点灯または個別点滅させる。あるいは、インジケータ制御部２２において、例えばＬＫＡシステムが作動状態であると判断された場合、ＬＫＡ表示灯３２を輝度Ｌで個別点灯または個別点滅させる。対して、インジケータ制御部２２において、警告表示の必要性が生じてなく、車両のシステムが作動していないと判断された場合、インジケータによる個別点灯や個別点滅などの警告表示は行わない。
【００４６】
次に、図１に示す危険状態監視装置１０は、危険状態に関する情報を検出する（Ｓ５）。危険状態監視装置１０は、例えば、外部障害物との衝突危険度や、運転者の走行に対する意識レベルなどの危険状態に関する情報を検出する。危険状態監視装置１０は、検出した危険状態に関する情報を、演算装置２０の注意喚起判断部２１に出力する。
【００４７】
注意喚起判断部２１は、危険状態監視装置１０から出力された危険状態に関する情報を解析して、運転者への注意喚起が必要であるか否かを判断する（Ｓ６）。運転者への注意喚起が必要な場合の具体例として、外部障害物との衝突危険度が一定以上に上昇した場合、運転者の走行に対する意識レベルが一定以下に低下した場合、あるいは両場合などの危険状態にある場合がある。注意喚起判断部２１は、注意喚起が必要であるか否かの判断結果をインジケータ制御部２２に出力する。
【００４８】
インジケータ制御部２２は、注意喚起判断部２１から出力された注意喚起が必要であるか否かの判断結果に基づいて、インジケータパネル３０の複数のインジケータＣ１〜ＣＮによる警告表示を行う（Ｓ７）。すなわち、インジケータ制御部２２は、注意喚起判断部２１において注意喚起が必要であると判断された場合、複数のインジケータＣ１〜ＣＮを一斉点灯または一斉点滅させる。この際、複数のインジケータＣ１〜ＣＮは、運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置されている。インジケータ制御部２２は、注意喚起判断部２１において注意喚起が必要でないと判断された場合、複数のインジケータＣ１〜ＣＮによる警告形状の表示は行わない。
【００４９】
複数のインジケータＣ１〜ＣＮを一斉点灯または一斉点滅する際の輝度は、上述の複数のインジケータのうちのいずれか１つのインジケータによる個別点灯または個別点滅する際の輝度Ｌと同じに設定することができる。
【００５０】
あるいは、複数のインジケータＣ１〜ＣＮを一斉点灯または一斉点滅する際の輝度は、複数のインジケータＣ１〜ＣＮのうちのいずれか１つのインジケータによる個別点灯または個別点滅する際の輝度Ｌよりも高い輝度Ｌ＋αに設定することができる。よって、運転者への複数のインジケータＣ１〜ＣＮによる警告表示を鮮明にできる。従って、運転者が危険状態を見過ごす可能性をより低くできる。以上により、本実施形態に係る車両用警告システムＡの動作を終了する。
【００５１】
本実施形態に係る車両用警告システムＡによれば、複数のインジケータＣ１〜ＣＮは、運転者に注意を促すための警告形状に全体として配置されている。注意喚起判断部２１において注意喚起が必要であると判断された場合、当該複数のインジケータＣ１〜ＣＮが一斉点灯または一斉点滅する。つまり、運転者への注意喚起は、比較的大きな警告表示によって行われる。故に、運転者は、注意喚起を見過ごす可能性が低く、容易に危険状態を検知できる。また、既存のインジケータの配列を工夫して注意を喚起するので、警告表示用に新たにパネルやインジケータを設ける必要がない。従って、運転者が危険状態を容易に検知し易やすく、かつ装置構成が簡素な車両用警告システムを提供することができる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。図２では、外枠部Ｅ２が三角形状をなす例を示したが、外枠部Ｅ２の形状は、矩形状や円形状などでも良い。また、外枠部Ｅ２は、必ずしも必要ではなく、省略しても良い。
【００５３】
また、図２では、感嘆符部Ｅ１がメータ部Ｍの中心線Ｃ上に配置されている例を示したが、感嘆符部Ｅ１を設ける場所は、インジケータパネル３０内であれば良い。
【００５４】
また、１つのインジケータパネル３０内において、１つの感嘆符部Ｅ１を設ける例を示したが、感嘆符部を複数設けて、さらに注意を喚起してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、複数のインジケータによる警告形状が、感嘆符の形状である例を示した。しかしながら、複数のインジケータによる警告形状は、感嘆符の形状以外でも良く、例えば、「危」や「キケン」などの注意を喚起する形状であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ…車両用警告システム、１０…危険状態監視装置、１１…自己診断装置、１２…システム作動状態監視装置、２０…演算装置、２１…注意喚起判断部、２２…インジケータ制御部、３０…インジケータパネル、Ｃ１…第１インジケータ、Ｃ２…第２インジケータ、ＣＮ・・・第Ｎインジケータ。Ｅ１…感嘆符部、Ｅ２…外枠部、Ｍ…メータ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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