(57)【要約】【課題】ステアリングハンドルからの回転をパワーステアリングユニットに円滑に伝達することができるステアリング装置を提供する【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングハンドルからの回転が入力されるジョイントシャフト２１と、ジョイントシャフト２１を回転自在に支持するボス部材３０と、ステアリングハンドルからの回転に応じて前輪を操向するパワーステアリングユニット１５と、パワーステアリングユニットを支持する支持ブラケット２９と、を有している。そして、ボス部材３０を支持ブラケット２９と別体に形成すると共に、ボス部材３０をパワーステアリングユニット１５に一体に組み付けた組付体を支持ブラケット２９により支持する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪に支持された走行機体と、ステアリングハンドルの回転が入力部にスプライン嵌合されたジョイントシャフトを介して入力されると共に、この入力されたステアリングハンドルの回転に基づいて前記前輪を操向するパワーステアリングユニットと、前記パワーステアリングユニットを支持する支持ブラケットと、を備えたステアリング装置において、
前記支持ブラケットとは別体に構成されると共に前記ジョイントシャフトを回転自在に支持するボス部材を備え、
前記入力部に、前記ジョイントシャフトを連結させると共に前記ボス部材を嵌合支持し、前記支持ブラケットを介して前記パワーステアリングユニット及び前記ボス部材を前記走行機体に支持してなる、
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記支持ブラケットは、左右対称に形成された一対の板状の曲げ部材からなる、
請求項１に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の前輪を操向するステアリング装置に係り、詳しくはパワーステアリングユニットの取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ステアリングハンドルからの回転をパワーステアリングユニットに入力し、この回転に基づいて前輪を操向するステアリング装置を備えた車輌が知られている。
【０００３】
従来、このようなステアリング装置において、ステアリングハンドルからの回転が伝達されるジョイントシャフト（回転軸）４２と、ジョイントシャフト４２を回転自在に支持するボス部材（筒部）２７aと、該ボス部材２７aと一体に形成されかつ、フレーム（車輪支持フレーム）１４に固定された支持ブラケット（バルブ支持部材）２７と、を備えたものが案出されている（特許文献１参照）。そして、上記ステアリング装置は、上記ジョイント４２とステアリングユニット（バルブ機構）３２の入力軸３５aとをスプライン嵌合すると共に、ステアリングユニット３２をボルトによって支持ブラケット２７に固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８５７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のステアリング装置のように、ステアリングハンドルからの回転が伝達されるジョイントシャフトを回転自在に支持するボス部材が、パワーステアリングユニットを支持する支持ブラケットと一体に形成されていると、このボス部材を溶接などにより支持ブラケットに固設する際に歪みやズレが発生し、上記パワーステアリングユニットとジョイントシャフトとのスプライン嵌合部分においてかじりが発生する虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、ボス部材と支持ブラケットとを別体に形成すると共に、ボス部材をパワーステアリングユニットに対して取付けることにより、上記課題を解決したステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前輪（２）及び後輪（３）に支持された走行機体（５，１７）と、ステアリングハンドル（１３）の回転が入力部（１５ａ）にスプライン嵌合されたジョイントシャフト（２１）を介して入力されると共に、この入力されたステアリングハンドル（１３）の回転に基づいて前記前輪（２）を操向するパワーステアリングユニット（１５）と、前記パワーステアリングユニット（１５）を支持する支持ブラケット（２９）と、を備えたステアリング装置（１０）において、前記支持ブラケット（２９）とは別体に構成されると共に前記ジョイントシャフト（２１）を回転自在に支持するボス部材（３０）を備え、前記入力部（１５ａ）に、前記ジョイントシャフト（２１）を連結させると共に前記ボス部材（３０）を嵌合支持し、前記支持ブラケット（２９）を介して前記パワーステアリングユニット（１５）及び前記ボス部材（３０）を前記走行機体（５，１７）に支持してなることを特徴とする。
【０００８】
また、具体的には、前記支持ブラケット（２９）は、左右対称に形成された一対の板状の曲げ部材（３１Ｌ，３１Ｒ）からなると好適である。
【０００９】
尚、上記カッコ内の符号は、図面と対照するための便宜的なものであり、これにより特許請求の範囲記載に何ら影響を与えるものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、ジョイントシャフトを支持するボス部材を支持ブラケットとは別体に形成し、パワーステアリングユニットに嵌合支持したことによって、該ボス部材及びジョイントシャフトを精度よくパワーステアリングユニットに組付けることができ、円滑にステアリングハンドルからの回転をパワーステアリングユニットに伝達することができる。また、ジョイントシャフトとパワーステアリングユニットとを芯合わせする作業が必要なくなり、組立性が向上した。
【００１１】
また、請求項２に係る発明によると、支持ブラケットを左右で分割形成したことによって、パワーステアリングユニットの取付作業が容易になり、組立性を向上させることができる。また、支持ブラケットを左右対称の一対の曲げ部材にすることによって、曲げる前の部品形状を同一にすることができ、部品点数の削減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るステアリング装置を備えたトラクタの側面図。
【図２】図１に示したステアリング装置の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係るステアリング装置の取付部を示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係るステアリング装置の取付部を示す正面図。
【図５】本発明の実施形態に係るステアリング装置の取付部を示す平面図。
【図６】本発明の実施形態に係るステアリング装置の取付部を示す要部断面図。
【図７】本発明の実施形態に係るステアリング装置の取付部を示す組立図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に沿って本発明の実施形態に係るステアリング装置について説明をする。
【００１４】
＜ステアリング装置の概略構成＞
図１に示すように、作業車輌としてのトラクタ１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体５を有しており、該走行機体５の前方にはエンジンルームを覆うボンネット６が開閉自在に設けられている。また、該ボンネット６の後方側には、フロントパネル７、コラムカバー９などに覆われたステアリング装置１０や、作業者が着座する運転座席１１などから構成される運転操作部１２が設けられており、作業者は運転座席１１に着座しながらステアリングハンドル１３を操作することにより前輪２を操向可能に構成されている。
【００１５】
上記ステアリング装置１０は、図２に示すように、ステアリングハンドル１３と、該ステアリングハンドル１３からの回転（操作）に応じて前輪２を操向操作するパワーステアリングユニット１５と、これらステアリングハンドル１３とパワーステアリングユニット１５との間を接続するシャフト部１６と、上記パワーステアリングユニット１５を支持する走行機体５（クラッチハウジング１７）と、を備えて構成されている。
【００１６】
上記シャフト部１６は、上端部にステアリングハンドル１３が取付けられたステアリングシャフト１９と、該ステアリングシャフト１９を回転自在に保持するステアリングコラム２０と、パワーステアリングユニット１５の入力部１５ａに連結するジョイントシャフト２１と、これらステアリングシャフト１９及びジョイントシャフト２１間を連結するユニバーサルジョイント２２と、を有しており、ステアリングハンドル１３の回転は、これらステアリングシャフト１９、ユニバーサルジョイント２２及びジョイントシャフト２１を介してパワーステアリングユニット１５に伝達されるようになっている。
【００１７】
なお、ステアリングコラム２０は、上記エンジンルームと運転操作部１２とを区画する仕切壁２３から延設されたコラム支持部材２５に、支持軸２６を中心として前後に傾動調節可能に取付けられており、これにより、作業者の体格に合わせてステアリングハンドル１３を前後に移動させるチルト機構を構成している。
【００１８】
一方、上記ジョイントシャフト２１が入力されるパワーステアリングユニット１５は、オービットロール式の全油圧式パワーステアリングユニットであり、図３に示すように、ジョイントシャフト２１からの回転に応じて、ロータリバルブ２７が切換わり、それにより、前輪２の操向方向を変える油圧シリンダ（図示せず）に圧送するオイルの方向切換えを行って、前輪を操向操作するようになっている。
【００１９】
＜パワーステアリングユニットの取付け構造＞
ついで、パワーステアリングユニットの取付け構造について説明をする。図２乃至図７に示すように、上記ステアリング装置１０は、パワーステアリングユニット１５を走行機体５の一部であるクラッチハウジング１７に支持する支持ブラケット２９と、ジョイントシャフト２１を回転自在に支持するボス部材３０と、を有している。
【００２０】
また、特に図６及び図７に示すように、上記パワーステアリングユニット１５の一端面は、ジョイントシャフト２１を取付けるための入力部１５ａとなっており、該ジョイントシャフト２１の一端部に形成されたスプライン２１ａが嵌合するスプライン部１５ｂが形成されていると共に、該スプライン部１５ｂの周囲にボス部材３０の取付け面に形成された環状の凹部３０ｄとインロウ嵌合する環状突起部１５ｃが形成されている。
【００２１】
上記支持ブラケット２９は、図７に示すように、略Ｌ字状の板状部材を屈曲して形成された左右一対の分割支持ブラケット（板状の曲げ部材）３１Ｌ，３１Ｒにより構成されており、これら左右対称に形成された分割支持ブラケット３１Ｌ，３１Ｒが組み合わさって、略Ｕ字状のブラケットとなっている。
【００２２】
分割支持ブラケット３１は、上方に向けて立ち上がる側板部３１ａと、この側板部３１ａの両端に互いに反対方向に向けて屈曲して形成されたフランジ部３１ｂ及びブリッジ部（ボス保持部）３１ｃと、から構成されており、上記左右の分割支持ブラケット３１Ｌ，３１Ｒは、互いにブリッジ部３１ｃの先端面同士が取付け状態で当接するようになっている。
【００２３】
また、上記ブリッジ部３１ｃの先端面には、半円状の切欠３１ｄがそれぞれ形成されており、先端面を突き合わせたときに上記ボス部材３０（のボス部）が挿通する円形の挿通孔を形成するようになっていると共に、これら半円状の切欠き３１ｄの外径側には一対のボルト孔３２，３２が形成されている。
【００２４】
更に、上記ブリッジ部３１ｃとは反対側に屈曲して形成されたフランジ部３１ｂには、分割支持ブラケット３１をボルト３４によりクラッチハウジング１７に取付けるためのボルト孔が形成されている。これらフランジ部３１ｂとクラッチハウジング１７との間には、防振ゴム３３が介在しており、車体側からの振動がパワーステアリングユニット側に伝達しないようになっている（図６参照）。
【００２５】
一方、上記ボス部材３０は、パワーステアリングユニット１５の入力部１５ａに取付けられる方形状のホルダ板３０ａと、このホルダ板３０ａの中央部に一体に形成された円筒状のボス部３０ｂと、を有しており、該ボス部３０ｂは、その内部に一対のベアリング３５をカラー３６を介して上下に組付けて、これらのジョイントシャフトを回転自在に支持している。これにより、パワーステアリングユニット自体の振動や、ステアリングシャフト１９（ユニバーサルジョイント２２）の折れに基づく捩れによってジョイントシャフト２１が振れることを防止している。
【００２６】
また、ホルダ板３０ａは、その角部に上記分割支持ブラケット３１のボルト孔３２に対応する形でボルト孔３７が形成されていると共に、その取付け面には、上述したインロウ嵌合用の凹部３０ｄが形成されており、この凹部３０ｄが入力部１５ａの環状突起部１５ｃに嵌合して取付けられることによって、パワーステアリングユニット１５に対して位置決めされる。
【００２７】
上記ボス部材３０は、支持ブラケット２９とは別体に形成されているため、ジョイントシャフト２１を組付けた状態でパワーステアリングユニット１５の入力部１５ａに取付けられるように構成されており、上述したように、ボス部材３０は、その凹部３０ｄとパワーステアリングユニット１５の環状突起部１５ａとのインロウ嵌合によって位置決めされるため、組み付けの際にジョイントシャフト２１は軸芯を合わせなくとも、自然とロータリバルブ２７の軸芯と一致する形で入力部１５ａにスプライン嵌合するようになっている。
【００２８】
そして、パワーステアリングユニット１５は、上記ホルダ板３０ａに設けられたボルト孔３７と対応する位置に雌ネジが切られており、上記ボス部材３０を組付けた組立状態でボルト３９によって支持ブラケット２９に取付けられて、クラッチハウジング１７に支持されるように構成されている。
【００２９】
＜作用＞
ついで、上記パワーステアリングユニット１５の組付け方法について説明をする。
【００３０】
作業者は、パワーステアリングユニット１５をステアリング装置に組付けるにあたり、まず、ジョイントシャフト２１が組みつけられたボス部材３０の凹部３０ｄを上記パワーステアリングユニット１５の環状突起部１５ｃに嵌合させ、これらボス部３０とパワーステアリングユニット１５が一体となった組立体Ｕを形成する。
【００３１】
そして、この組立体Ｕを、ボルト３９によって一方側の分割支持ブラケット３１Ｌ（３１Ｒ）を仮組みした後、ボルト３９によって他方側の分割支持ブラケット３１Ｒ（３１Ｌ）にも仮組みする。
【００３２】
この時、パワーステアリングユニット１５及びボス部材３０は、環状突起部１５ｃと凹部３０ｄとの嵌合によって、正確に位置決めされて組みつけられているため、上記支持ブラケット２９のボルト孔３２及び挿通孔３１ｄ，３１ｄは、上記組付体Ｕの位置を調整できるように通常よりも大きな公差を有して形成されており、作業者は、仮組みされた状態でジョイントシャフト２１の、ユニバーサルジョイント２２に対する取付け位置を調整し、位置調節が終わると上記ボルト３９を本締めしてパワーステアリングユニット１５がステアリング装置１０に組付けられる。
【００３３】
なお、支持ブラケット２９は、予めクラッチハウジング１７に取付けるようにしても、組付体Ｕを仮組みした状態でクラッチハウジング１７に取付けるようにしてもどちらでも良い。
【００３４】
上述したように、ステアリング装置１０は、ボス部材３０を支持ブラケット２９と別体に形成し、該ボス部材３０をパワーステアリングユニット１５に取付けるようにしたため、ボス部材３０が支持ブラケット２９に対して歪んで取付けられることがなく、ジョイントシャフト２１とパワーステアリングユニット１５間のスプライン部１５ｂ，２１ａでかじりが生じることがない。このため、ステアリングハンドル１３からの回転をパワーステアリングユニット１５に円滑に伝達することが出来る。
【００３５】
また、上記ボス部材３０は、凹部３０ｄ及び環状突起部１５ｃを介してパワーステアリングユニット１５に嵌合支持されているため、ボス部材３０及びジョイントシャフト２１を精度良くパワーステアリングユニット１５に組付けることができる。更に、これら凹部３０ｄ及び環状突起部１５ｃを嵌合させれば、自然とジョイントシャフト２１とパワーステアリングユニット１５との芯が合うため、厳密な芯出し作業が必要なくなり組立性が向上すると共に、例え、パワーステアリングユニット自体の振動や、ステアリングシャフト１９（ユニバーサルジョイント２２）の折れに基づく捩れに起因して、ジョイントシャフト２１が振れても円滑にステアリングシャフト１３からの回転をパワーステアリングユニット１５に伝達することができる。
【００３６】
更に、ボス部材３０とパワーステアリングユニット１５とを１つの組立体にしたことにより、支持ブラケット２９のボルト孔３２及び挿通孔３１ｄ，３１ｄの公差を大きくすることができ、ジョイントシャフト２１のユニバーサルジョイント２２（ステアリングシャフト１９）に対する位置調節を行うことができるため、組立性が向上した。
【００３７】
また、支持ブラケット２９を左右で分割形成したことによって、支持ブラケット２９に底板がなくなると共に、上記組立体Ｕを、一方ずつの分割支持ブラケット３１Ｌ，３１Ｒに対して取付けることができるため、組立性が向上した。  更に、左右の分割支持ブラケット３１Ｌ，３１Ｒを左右対称の一対の曲げ部材としたことにより、曲げ前の部品形状を同一にすることができ、部品点数を削減し、以ってコスト削減に寄与することができる。
【００３８】
なお、本発明では、上記支持ブラケット２９、ボス部材３０及びパワーステアリングユニット１５を同一のボルト３９によって取付けたが、支持ブラケット２９は、これらボス部材３０及びパワーステアリングユニット１５からなる組立体Ｕのどの位置を支持してもよく、例えば、パワーステアリングユニット１５本体を支持したり、ボス部材３０を支持したりしても良い。即ち、支持ブラケット２９は、一体となったボス部材３０及びパワーステアリングユニット１５をクラッチハウジング１７に支持できれば、どのような形で組付体Ｕを支持しても良い。
【００３９】
また、これらボス部材３０をパワーステアリングユニット１５に嵌合するための嵌合部は、必ずしも環状突起部１５ｃのように環状である必要はなく、方形状や多角形状でも良いと共に、どちらか一方からピンを突出させ、他方側の凹部に嵌るようにしても良い。
【００４０】
更に、パワーステアリングユニット１５の入力部１５ａのスプライン部１５ｄは、凹部ではなくスプライン軸としても良い。
【符号の説明】
【００４１】
２      前輪
３      後輪
５      走行機体（クラッチハウジング）
１０    ステアリング装置
１３    ステアリングハンドル
１５    パワーステアリングユニット
１５ａ  入力部
２１    ジョイントシャフト
２９    支持ブラケット
３０    ボス部材
３１Ｌ，３１Ｒ  分割支持ブラケット（曲げ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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