(57)【要約】【課題】ズーム駆動モータがオートクレーブ処理の際に蒸気による悪影響を受けず、しかも通常の使用時にズーム駆動ワイヤに回転抵抗が発生することなくスムーズにズーミング駆動を行うことができるズーム内視鏡を提供すること。【解決手段】ズーム内視鏡１が電源に接続されていない時は開口部蓋体２４をハウジング２１の開口部２３に引き寄せて、ズーム駆動モータ１４に電力が供給されている時は開口部蓋体２４を開口部２３から押し出す蓋体駆動手段２８が設けられ、開口部蓋体２４が押し出された状態では、開口部蓋体２４に形成されているワイヤ通過孔２６から栓体１８が外れてズーム駆動ワイヤ１５に回転抵抗が加わらず、開口部蓋体２４が開口部２３に引き寄せられた状態では、ワイヤ通過孔２６が栓体１８により密閉されて開口部２３が開口部蓋体２４で密閉された状態になる。【選択図】      図１
2011188977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離可変のズーム対物光学装置が挿入部の先端に内蔵されて、上記挿入部の基端に連結された操作部内に、上記ズーム対物光学装置を駆動するためのズーム駆動モータが配置され、上記ズーム駆動モータの回転動作を上記ズーム対物光学装置に伝達するためのズーム駆動ワイヤが軸線周り方向に回転自在に上記挿入部内に挿通配置されて、上記ズーム駆動モータの回転動作が上記ズーム駆動ワイヤを介して上記ズーム対物光学装置に伝達されることにより、上記ズーム対物光学装置の焦点距離が変化するように構成されたズーム内視鏡において、
上記ズーム駆動モータをその周囲の上記操作部内の空間から遮蔽するためのモータハウスが上記操作部内に設けられて、
上記モータハウスには、
上記ズーム駆動モータの周囲を囲んだ状態に配置され、上記ズーム駆動ワイヤが通る位置の面に開口部が形成されてそれ以外の部分が密閉されたハウジングと、
上記ズーム駆動ワイヤを通過させるためのワイヤ通過孔が穿設され、上記ズーム駆動ワイヤの軸線方向に進退自在に上記開口部に配置された開口部蓋体とが設けられ、
上記ズーム駆動ワイヤには、上記開口部蓋体が上記開口部の位置にある時に上記ワイヤ通過孔に嵌まる栓体が取り付けられていて、
上記ハウジング内には、少なくともズーム内視鏡が電源に接続されていない状態の時には上記開口部蓋体を上記開口部に引き寄せ、少なくとも上記ズーム駆動モータに電力が供給されている状態の時には上記開口部蓋体を上記開口部から押し出す蓋体駆動手段が設けられ、
上記開口部蓋体が上記開口部から押し出された状態においては、上記開口部蓋体に形成されているワイヤ通過孔から上記栓体が外れて、その位置において上記ズーム駆動ワイヤに回転抵抗が加わらず、
上記開口部蓋体が上記開口部に引き寄せられた状態においては、上記ワイヤ通過孔が上記栓体により密閉されて、上記開口部が上記開口部蓋体で密閉された状態になることを特徴とするズーム内視鏡。
【請求項２】
上記開口部蓋体が上記開口部に引き寄せられた状態においては、上記ワイヤ通過孔に上記栓体が嵌まることにより、上記ズーム駆動ワイヤに回転抵抗が作用する請求項１記載のズーム内視鏡。
【請求項３】
上記ズーム内視鏡が電源に接続されている状態の時には、上記蓋体駆動手段により上記開口部蓋体が上記開口部から押し出される請求項１又は２記載のズーム内視鏡。
【請求項４】
上記ズーム内視鏡がビデオプロセッサに接続して使用されるものであり、上記ズーム内視鏡が上記ビデオプロセッサに接続されて上記ビデオプロセッサの電源スイッチがオンの状態では、上記蓋体駆動手段により上記開口部蓋体が上記開口部から押し出された状態にされ、上記ズーム内視鏡が上記ビデオプロセッサに接続されていない状態では上記開口部蓋体が上記開口部に引き寄せられた状態にされる請求項１ないし３のいずれかの項に記載のズーム内視鏡。
【請求項５】
上記ワイヤ通過孔の内周面に密着してそこをシールするシール部材が上記栓体の外周部に設けられている請求項１ないし４のいずれかの項に記載のズーム内視鏡。
【請求項６】
上記ハウジングの開口部に密着してそこをシールするシール部材が上記開口部蓋体に設けられている請求項１ないし５のいずれかの項に記載のズーム内視鏡。
【請求項７】
上記蓋体駆動手段が直動ソレノイドである請求項１ないし６のいずれかの項に記載のズーム内視鏡。
【請求項８】
上記ハウジングの一部として導電接続用基板が用いられていて、上記ズーム駆動モータと上記蓋体駆動手段の電源コードが上記導電接続用基板を介して上記ズーム駆動モータと上記蓋体駆動手段に接続されている請求項１ないし７のいずれかの項に記載のズーム内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はズーム内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズーム内視鏡においては一般に、焦点距離可変のズーム対物光学装置が挿入部の先端に内蔵されて、挿入部の基端に連結された操作部内に、ズーム対物光学装置を駆動するためのズーム駆動モータが配置されている。
【０００３】
そして、ズーム駆動モータの回転動作をズーム対物光学装置に伝達するためのズーム駆動ワイヤが軸線周り方向に回転自在に挿入部内に挿通配置されていて、ズーム駆動モータの回転動作がズーム駆動ワイヤを介してズーム対物光学装置に伝達されることにより、ズーム対物光学装置の焦点距離が変化するようになっている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６６２２５
【特許文献２】特開２０００−２７１０８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡を介する感染事故が発生する可能性を根絶させるために、内視鏡検査終了後に高温高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）処理を行って、内視鏡を完全に滅菌するケースが増加してきている。
【０００６】
その際に、高温高圧の蒸気が内視鏡内に直接浸入すると、内視鏡内部に設けられている装置が短期に破損してしまうので、内視鏡は全体が気密に構成されて、オートクレーブ処理時に内視鏡内に蒸気が浸入しないようになっている。
【０００７】
しかし、内視鏡の外装、特に柔軟な可撓性を備えた挿入部の外装等は合成樹脂製であり、オートクレーブ処理時、例えば１３０℃における飽和蒸気圧は３気圧近くになり、内視鏡内外の圧力差が３〜４気圧に達することもあって、高温の蒸気が内視鏡の外装壁から内視鏡内にしみ込むことが避けられない。そして、内視鏡内は全体的に連通している必要があるので、挿入部の外壁から浸入した高温蒸気が操作部内等へも入ってくる。
【０００８】
そのため、オートクレーブ処理時に、操作部内に配置された電装品が高温蒸気を受けて故障を起こす恐れがある。特にモータ類に用いられるコイルは大きな悪影響を受ける可能性がある。
【０００９】
そこで、操作部内においてさらに密閉した空間にモータ類を配置することが考えられる。しかし、ズーム駆動モータを操作部内の密閉空間に配置して、ズーム駆動ワイヤをその密閉空間から延出させる構造を採ると、ズーム駆動ワイヤ部分にシール用のＯリング等を取り付ける必要が生じる。
【００１０】
そのため、シール部分においてズーム駆動ワイヤに対する回転抵抗が発生し、ズーム対物光学装置をスムーズに駆動できなくなったり、ズーミングの動作遅れ等が発生したりする恐れがある。
【００１１】
本発明は、操作部内に配置されたズーム駆動モータがオートクレーブ処理の際に内視鏡内にしみ込んだ蒸気による悪影響を受けず、しかも通常の使用時にズーム駆動ワイヤに回転抵抗が発生することなくスムーズにズーミング駆動を行うことができるズーム内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明のズーム内視鏡は、焦点距離可変のズーム対物光学装置が挿入部の先端に内蔵されて、挿入部の基端に連結された操作部内に、ズーム対物光学装置を駆動するためのズーム駆動モータが配置され、ズーム駆動モータの回転動作をズーム対物光学装置に伝達するためのズーム駆動ワイヤが軸線周り方向に回転自在に挿入部内に挿通配置されて、ズーム駆動モータの回転動作がズーム駆動ワイヤを介してズーム対物光学装置に伝達されることにより、ズーム対物光学装置の焦点距離が変化するように構成されたズーム内視鏡において、ズーム駆動モータをその周囲の操作部内の空間から遮蔽するためのモータハウスが操作部内に設けられて、モータハウスには、ズーム駆動モータの周囲を囲んだ状態に配置され、ズーム駆動ワイヤが通る位置の面に開口部が形成されてそれ以外の部分が密閉されたハウジングと、ズーム駆動ワイヤを通過させるためのワイヤ通過孔が穿設され、ズーム駆動ワイヤの軸線方向に進退自在に開口部に配置された開口部蓋体とが設けられ、ズーム駆動ワイヤには、開口部蓋体が開口部の位置にある時にワイヤ通過孔に嵌まる栓体が取り付けられていて、ハウジング内には、少なくともズーム内視鏡が電源に接続されていない状態の時には開口部蓋体を開口部に引き寄せ、少なくともズーム駆動モータに電力が供給されている状態の時には開口部蓋体を開口部から押し出す蓋体駆動手段が設けられ、開口部蓋体が開口部から押し出された状態においては、開口部蓋体に形成されているワイヤ通過孔から栓体が外れて、その位置においてズーム駆動ワイヤに回転抵抗が加わらず、開口部蓋体が開口部に引き寄せられた状態においては、ワイヤ通過孔が栓体により密閉されて、開口部が開口部蓋体で密閉された状態になるものである。
【００１３】
なお、開口部蓋体が開口部に引き寄せられた状態においては、ワイヤ通過孔に栓体が嵌まることにより、ズーム駆動ワイヤに回転抵抗が作用するようにしてもよく、ズーム内視鏡が電源に接続されている状態の時には、蓋体駆動手段により開口部蓋体が開口部から押し出されるようにしてもよい。
【００１４】
また、ズーム内視鏡がビデオプロセッサに接続して使用されるものであり、ズーム内視鏡がビデオプロセッサに接続されてビデオプロセッサの電源スイッチがオンの状態では、蓋体駆動手段により開口部蓋体が開口部から押し出された状態にされ、ズーム内視鏡がビデオプロセッサに接続されていない状態では開口部蓋体が開口部に引き寄せられた状態にされるようにしてもよい。
【００１５】
また、ワイヤ通過孔の内周面に密着してそこをシールするシール部材が栓体の外周部に設けられていてもよく、ハウジングの開口部に密着してそこをシールするシール部材が開口部蓋体に設けられていてもよい。
【００１６】
また、蓋体駆動手段が直動ソレノイドであってもよく、ハウジングの一部として導電接続用基板が用いられていて、ズーム駆動モータと蓋体駆動手段の電源コードが導電接続用基板を介してズーム駆動モータと蓋体駆動手段に接続されていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、内視鏡検査が終了してズーム内視鏡をオートクレーブ処理する際には、モータハウスが完全に密閉されて、操作部内に配置されたズーム駆動モータがその周囲の操作部内の雰囲気から隔絶されるので、ズーム駆動モータが内視鏡内にしみ込んだ蒸気による悪影響を受けず、通常のズーム内視鏡使用時のズーミング動作の際には、開口部蓋体に形成されているワイヤ通過孔から栓体が外れるので、ズーム駆動ワイヤに回転抵抗が発生することなくスムーズにズーミング駆動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡が通常の使用状態にあるときのモータハウスの平面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡が通常の使用状態にあるときのモータハウスの外観斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡が滅菌処理状態にあるときのモータハウスの平面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡が滅菌処理状態にあるときのモータハウスの外観斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係るズーム内視鏡がビデオプロセッサに接続された状態の外観略示図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係るズーム内視鏡が通常の使用状態にあるときのモータハウスの平面断面図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係るズーム内視鏡が滅菌処理状態にあるときのモータハウスの平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施例を説明する。
図５は、ズーム内視鏡１とビデオプロセッサ（兼光源装置）５０を示している。内視鏡の挿入部は、外力により屈曲自在な可撓管部２と、可撓管部２の先端に連結された湾曲部３とを備えている。湾曲部３は、可撓管部２の基端側からの遠隔操作により、二点鎖線で例示されるように小さな曲率半径で任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００２０】
湾曲部３の先端に連結された先端部本体４には、焦点距離可変のズーム対物光学装置５が内蔵されている。ズーム対物光学装置５で結像された内視鏡観察像は、固体撮像素子１２で撮像され、その撮像信号がビデオプロセッサ５０に伝送される。
【００２１】
ズーム内視鏡１の可撓管部２の基端に連結された操作部６には、湾曲部３を屈曲させる回転操作を行うための湾曲操作ノブ７や、ズーム対物光学装置５のズーミング操作を行うためのズーム操作スイッチ８等が配置されている。
【００２２】
その操作部６の上端部付近の後面側から延出する可撓性連結管９の先端には、ビデオプロセッサ５０に対して接続及び切り離し自在なコネクタ１０が設けられている。コネクタ１０には、電力線接続、信号線接続及び照明光伝達等の機能がある。
【００２３】
コネクタ１０がビデオプロセッサ５０に接続された状態でビデオプロセッサ５０の電源スイッチ５１がオンにされると、ビデオプロセッサ５０内の回路に電力供給が行われると同時に、ビデオプロセッサ５０側からズーム内視鏡１側に電源供給が行われる。したがって、ビデオプロセッサ５０はズーム内視鏡１の電源としても機能する。                  
【００２４】
ビデオプロセッサ５０の電源スイッチ５１がオフにされたり、コネクタ１０がビデオプロセッサ５０から切り離されたりする状態では、ズーム内視鏡１には一切の電力が供給されない。即ち、ズーム内視鏡１が電源に接続されていない状態になる。
【００２５】
操作部６内には、ズーム対物光学装置５を駆動するためのズーム駆動モータ１４が配置され、ズーム駆動モータ１４の回転動作をズーム対物光学装置５に伝達するためのズーム駆動ワイヤ１５が、軸線周り方向に回転自在に挿入部２，３内に挿通配置されている。
【００２６】
そして、ズーム駆動モータ１４の回転動作がズーム駆動ワイヤ１５を介してズーム対物光学装置５に伝達されることにより、ズーム対物光学装置５の焦点距離が変化する。なお、ズーム駆動ワイヤ１５としては所謂トルクワイヤ等のように回転伝達性の高いワイヤが用いられる。
【００２７】
ズーム操作スイッチ８は、ズーム駆動モータ１４を正回転（拡大ズーム）、停止、及び逆回転（縮小ズーム）させる選択操作をするためのものであり、例えば回動動作をするスイッチである。
【００２８】
そして、例えばズーム駆動モータ１４が正回転すると、その回転がズーム駆動ワイヤ１５によりズーム対物光学装置５に伝達され、ズーム対物光学装置５において焦点距離が長くなって、拡大観察ができるようにズーミングが行われる（拡大ズーム）。
【００２９】
また、その状態からズーム駆動モータ１４が逆回転すると、ズーム対物光学装置５において焦点距離が短くなって、通常観察（一般的な内視鏡観察）ができる状態にズーミングが行われる（縮小ズーム）。
【００３０】
操作部６内には、ズーム駆動モータ１４をその周囲の操作部６の空間から遮蔽するためのモータハウス２０が設けられている。図３と図４は、コネクタ１０が電源であるビデオプロセッサ５０に接続されていなかったり、ビデオプロセッサ５０の電源スイッチ５１がオフになっていたりして、ズーム内視鏡１に電力が供給されていない時のモータハウス２０を示している。図３はその平面断面図、図４は外観斜視図である。
【００３１】
ズーム駆動モータ１４の出力軸１４Ｘには、ズーム駆動ワイヤ１５の基端が同軸線上に真っ直ぐに連結されている。ズーム駆動ワイヤ１５を軸線周り方向に回転自在にガイドするように挿入部２，３内に挿通配置されたワイヤガイド管１６の基端部分は、固定用ブラケット１７により、操作部６内の固定フレーム（図示せず）に固定されている。ワイヤガイド管１６は、例えばフッ素樹脂製のチューブ等で形成されている。
【００３２】
モータハウス２０は、操作部６内の固定フレームに固定されたハウジング２１を備え、そのハウジング２１がズーム駆動モータ１４の周囲を囲む状態に配置されている。ハウジング２１の背面壁には、表裏間で電気的接続を行うことができる導電接続用基板２２が用いられて、ハウジング２１の背面が密封されている。
【００３３】
ハウジング２１の前面、即ちズーム駆動ワイヤ１５が通る位置の面（図３において下方の面であって、挿入部２，３に向かう方の面）には開口部２３が形成されており、ハウジング２１のそれ以外の部分は完全に密閉されている。
【００３４】
２４は、ハウジング２１の開口部２３を塞ぐためにズーム駆動ワイヤ１５の軸線方向に進退自在に開口部２３に配置された開口部蓋体である。開口部蓋体２４が開口部２３に嵌め込まれた状態になると、開口部蓋体２４の外周部に装着されたＯリング等のような環状シール部材２５が、開口部２３の内周面に全周にわたり密着してその部分を密閉する。
【００３５】
開口部蓋体２４には、ズーム駆動ワイヤ１５（又は、ズーム駆動モータ１４の出力軸１４Ｘであるが、この場合の出力軸１４Ｘはズーム駆動ワイヤ１５という概念に含まれるものとする）を通過させるためのワイヤ通過孔２６が穿設されている。
【００３６】
断面形状が円形に形成されたワイヤ通過孔２６は、ズーム駆動ワイヤ１５の外径寸法に対し十分に大きな内径寸法に形成されている。一方、そこを通過するズーム駆動ワイヤ１５の基部（即ち、出力軸１４Ｘとの連結部）には、ワイヤ通過孔２６内に挿脱自在に嵌合する栓体１８が設けられている。
【００３７】
栓体１８の外周部には、ワイヤ通過孔２６の内周面に密着するＯリング等のような環状シール部材１９が装着されている。その結果、栓体１８がワイヤ通過孔２６内に位置する状態では、環状シール部材１９がワイヤ通過孔２６の内周面に全周にわたり密着してワイヤ通過孔２６を密閉する。同時に、栓体１８から（厳密には環状シール部材１９から）ズーム駆動ワイヤ１５に対し大きな回転抵抗が作用する。
【００３８】
このような構成により、図３及び図４に示されるように、開口部蓋体２４がハウジング２１の開口部２３の位置にある時は、栓体１８がワイヤ通過孔２６に嵌まってワイヤ通過孔２６が密封され、ハウジング２１の開口部２３が開口部蓋体２４で完全に密封された状態になる。
【００３９】
２８は、そのような開口部蓋体２４をズーム駆動ワイヤ１５の軸線方向に駆動する直動ソレノイド（蓋体駆動手段）であり、ハウジング２１内に配置されて、連結ロッド２９により開口部蓋体２４と直結されている。
【００４０】
この実施例の直動ソレノイド２８は、通電されていない状態では、内蔵するスプリング等の力で開口部蓋体２４をハウジング２１の開口部２３の位置に引き寄せ、通電されると、内蔵する電磁石の力等により開口部蓋体２４を開口部２３から外方に押し出すように動作するものである。
【００４１】
なお、ズーム駆動モータ１４と直動ソレノイド２８とに個別に電力を供給する電源コード３１，３２は、導電接続用基板２２を介してズーム駆動モータ１４及び直動ソレノイド２８と接続されている。したがって、モータハウス２０のシール性が電源コード通過孔等のようなもののために不完全になる恐れがない。
【００４２】
図１と図２は、コネクタ１０がビデオプロセッサ５０に接続されて、ビデオプロセッサ５０の電源スイッチ５１がオンにされ、ズーム内視鏡１が電源に接続されている時のモータハウス２０を示している。図１はその平面断面図、図２は外観斜視図である。
【００４３】
ズーム内視鏡１が電源に接続されると、それによって直動ソレノイド２８に電力が供給される。すると、開口部蓋体２４がハウジング２１の開口部２３から外方に離脱するように直動ソレノイド２８が開口部蓋体２４を駆動する。それによって、栓体１８がワイヤ通過孔２６から外れる。
【００４４】
したがって、ズーム内視鏡１にビデオプロセッサ５０から電力が供給されている通常の使用状態においては、栓体１８からズーム駆動ワイヤ１５に対し回転抵抗が全く作用せず、ズーム駆動モータ１４の回転力でスムーズにズーム対物光学装置５を駆動して確実にズーミングを行うことができる。
【００４５】
内視鏡検査が終了して、コネクタ１０をビデオプロセッサ５０から外せば、図３及び図４に示されるように、ハウジング２１の開口部２３が開口部蓋体２４で完全に密閉されて、その内部のズーム駆動モータ１４と直動ソレノイド２８とがその周囲の操作部６内の雰囲気から隔絶される。
【００４６】
したがって、ズーム内視鏡１にオートクレーブ処理が行われて、操作部６内に蒸気がしみ込んできても、ズーム駆動モータ１４の電磁コイル等に蒸気が触れないので、特殊な気密性の高いモータなどを用いることなく、優れた耐オートクレーブ性が得られる。また、ズーム駆動ワイヤ１５に回転抵抗が作用してズーム対物光学装置５が振動等で無用に動かない状態になるので、ズーム対物光学装置５の耐久性も向上する。
【００４７】
図６と図７は、本発明の第２の実施例を示しており、図６はズーム内視鏡１が使用状態にある時のモータハウス２０の平面断面図（第１の実施例の図１に相当）、図７はズーム内視鏡１が滅菌処理状態にある時のモータハウス２０の平面断面図（第１の実施例の図３に相当）である。
【００４８】
この実施例においては、滅菌処理状態の時にハウジング２１の開口部２３に密着してそこをシールする環状のシール部材２５が、開口部蓋体２４の外周面ではなくて、ハウジング２１の開口部２３の端面に押し付けられる開口部蓋体２４の押圧面に取り付けられている。したがって、開口部２３が閉じられる動作の際にシール部材２５による摩擦抵抗が作用せず、第１の実施例に比べて軽く動作する。
【００４９】
ハウジング２１の開口部２３には座繰り状の段差が形成されており、図７に示されるように、開口部蓋体２４がその段差内に導かれて段差面に押し付けられるようになっている。したがって、開口部２３の開閉動作が繰り返されても、開口部蓋体２４が開口部２３内に確実に嵌まり込むように動作する。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００５０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、蓋体駆動手段として直動ソレノイド２８以外の駆動装置を用いてもよい。また、蓋体駆動手段は、少なくともズーム内視鏡がビデオプロセッサ５０（電源）に接続されていない状態の時に開口部蓋体２４をハウジング２１の開口部２３に引き寄せ、少なくともズーム駆動モータ１４に電力が供給される状態の時に開口部蓋体２４が開口部２３から押し出されるようにすればよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  ズーム内視鏡
２  可撓管部（挿入部）
３  湾曲部（挿入部）
５  ズーム対物光学装置
６  操作部
８  ズーム操作スイッチ
１０  コネクタ
１４  ズーム駆動モータ
１４Ｘ  出力軸
１５  ズーム駆動ワイヤ
１８  栓体
１９  環状シール部材
２０  モータハウス
２１  ハウジング
２２  導電接続用基板
２３  開口部
２４  開口部蓋体
２５  環状シール部材
２６  ワイヤ通過孔
２８  直動ソレノイド（蓋体駆動手段）
３１，３２  電源コード
５０  ビデオプロセッサ
５１  電源スイッチ
【図１】
2011188977.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011188977.tif 000006
【図５】
2011188977.tif 000007
【図６】
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【図７】
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