(57)【要約】【課題】  撮影前に決定した構図の傾きが撮影動作により保持されない場合でも、撮影動作により生じた水平方向の傾きを補正した画像データが得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】  被写体の画像信号を生成する撮像部１１０と撮像部１１０が出力した画像信号を処理して画像データに変換する信号処理部１３０と、構図決定時と撮像動作開始時点の撮像装置１００の傾きを検出する傾き検出部１１５と、傾き検出部１１５が検出した前記構図決定時と前記撮像動作開始時点の傾きの差分に基づいて補正量を確定する補正制御部１２０と、補正制御部１２０が確定した補正量に基づいて前記画像信号の歪みを補正した画像データを生成する傾き補正処理部１２５を備える。【選択図】  図１
2011066601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像信号を生成する撮像部（１１０）と、
撮影準備動作を開始する第１の操作部（１０５）と、
撮影動作を開始する第２の操作部（１０５）と、
水平軸に対する撮像センサの角度を検出する傾き検出部（１１５）と、
前記した傾き検出部（１１５）より得た角度情報に基づいて前記撮影準備動作開始時点から前記撮影動作開始時点の間に生じた自装置の傾き量から出力する画像データの傾き補正量を制御する補正制御部（１２０）と、
前記した補正制御部（１２０）より得た補正量に基づいて前記画像信号の傾きを補正した画像データを生成する補正処理部（１２５）とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の補正制御部（１２０）において、
前記した傾き検出部（１１５）より得た角度情報に基づいて前記撮影準備動作開始時点から前記撮影動作開始時点の間に生じた自装置の傾き量が定められた閾値を超える場合には、補正量を０度とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の補正処理部（１２５）において、
前記した補正制御部（１２０）より得た補正量に基づいて前記画像信号の傾きを補正しない画像データを生成し、補正量を画像データと併せて記録することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の撮像信号から画像データを生成する撮像装置に関するものであり、特に角度センサの出力を利用して画像の歪みを補正する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
構図の水平方向の傾きは撮影者の表現方法の一つであり、水平を保った構図であれ水平を崩した構図であれ、撮影者は三脚を使用するなどして意図する傾きにカメラが保たれた状態で撮影することが良しとされている。また、撮影時の手の動きによる像ぶれ、いわゆる手ぶれを防止する目的で三脚を用いる場合もある。
【０００３】
三脚を用いない手持ちの撮影において、意図する構図の傾きが保たれており、また手ぶれによる像ぶれが生じていない画像を得ることは困難である。
【０００４】
現在は、手ぶれを防止するシステムが開発され、手ぶれ対策が施されたカメラが多く普及してきており、三脚を用いない手持ちの撮影でも像ぶれのない画像を得ることができるようになった。
【０００５】
例えば特許文献１は、撮影時の手ぶれによる画像の歪みを補正した画像が得られるよう工夫した撮像装置に関するものであり、撮影動作開始時点の加速度から手ぶれ方向および手ぶれ量を検出し、検出された手ぶれ方向および手ぶれ量に基づいて、手ぶれによる画像の歪みを画像処理を用いて補正した画像データを得る方法が提案されている。
【０００６】
特許文献１の撮像装置では、撮影動作開始時点の手ぶれの加速度に基づいた補正処理を行うため、撮影時の像ぶれが補正された画像を得ることができる。しかし、撮影者が撮影開始前に決定した傾きから撮影動作によりさらに傾いた画像を補正した画像を得ることは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０７４６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は撮影開始前に決定された撮像装置の傾きが撮影動作により保たれない場合に、撮影動作により生じた傾きが補正された画像を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明は、
被写体の画像信号を生成する撮像部（１１０）と、
撮影準備動作を開始する第１の操作部（１０５）と、
撮影動作を開始する第２の操作部（１０５）と、
水平軸に対する撮像センサの角度を検出する傾き検出部（１１５）と、
前記した傾き検出部（１１５）より得た角度情報に基づいて前記撮影準備動作開始時点から前記撮影動作開始時点の間に生じた自装置の傾き量から出力する画像データの傾き補正量を制御する補正制御部（１２０）と、
前記した補正制御部（１２０）より得た補正量に基づいて前記画像信号の傾きを補正した画像データを生成する補正処理部（１２５）とを備えたことを特徴とする撮像装置
である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影開始前に撮影者が構図を決定した時点の撮像装置の傾きと、撮像動作時点の撮像装置の傾きに生じた角度差に基づいて画像データを補正するため、撮影動作により生じる傾きが補正された画像データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例における撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例における傾き補正角を示す概念図。
【図３】本発明の実施例における撮像装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る撮影動作に伴って発生する傾きの補正処理装置を備えた電子カメラ１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
同図において、電子カメラ１００は、レンズユニット、撮像センサ、Ａ／Ｄ変換回路などから構成される撮像部１１０と、撮像部１１０の出力信号にゲイン調整、オフセット調整などの処理を施し画像データに変換する信号処理部１３０を備え、レリーズ操作部材１０５の操作により撮影動作する構成となっている。
【００１４】
レリーズ操作部材１０５は撮影動作を制御するための操作部材であるが、その半押しにより測光や測距などの撮影準備動作を開始させる為のｓ１信号を発生し、その全押しにより露光動作を開始させる為のｓ２信号を発生する。
【００１５】
また、電子カメラ１００は自装置の傾きを検出する傾き検出部１１５、傾き補正制御部１２０、傾き補正処理部１２５などからなる撮影画像の傾き補正処理装置を備えている。
【００１６】
傾き検出部１１５は、自装置の撮影姿勢で決まる撮像センサと水平軸とのなす角度を検出する（図２参照）検出装置である。この傾き検出部１１５は、一般的な角度センサによって構成することができる。
【００１７】
傾き補正制御部１２０は、傾き補正処理部１２５に対して傾きの補正量を送信する制御部である。すなわち、傾き補正制御部１２０は、上記した傾き検出部１１５によって検出される角度情報に基づいて撮影画像データの傾き補正量を演算し、傾き補正処理部１２５に演算結果を送信して、演算した補正量に基づいた撮影データの補正を指令する。
【００１８】
傾き補正処理部１２５は、傾き補正制御部１２０が演算した傾き補正量に応じた画像データの補正処理を行う処理部である。画像データの傾き補正処理は、周知の画像回転アルゴリズムで実現できる。
【００１９】
図２は、上記の傾き補正制御部が算出する傾き補正量について説明する図である。同図において２０５は、撮影者が構図を決定した時点のカメラの姿勢である。角度αは、この時の撮像センサと水平軸とのなす角度を示している。この時の角度情報は例えば、レリーズ操作部材が半押しされたことにより発生するｓ１信号を検知した場合に傾き検出部１１５より検出することができる。２１０は、撮像動作が開始した時点のカメラの姿勢である。角度βは、この時の撮像センサと水平軸とのなす角度を示している。この時の角度情報は例えば、レリーズ操作部材が全押しされたことにより発生するｓ２信号を検知した場合に傾き検出部１１５より検出することができる。角度θは、前記した角度αと角度βの角度差であり、上記の傾き補正制御部が算出する傾き補正量を示している。
【００２０】
次に、上記構成による傾き補正の動作シーケンスを図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
ステップ＃１００にて、レリーズ操作部材の半押しによりｓ１信号が発生しているか否かを判別し、ｓ１信号が発生していることを判別した場合（ステップ＃１００のＹｅｓ）、傾き検出部１１５よりこの時点のカメラの撮像センサと水平軸とのなす第１の角度αの出力を得て記憶領域に保存する（ステップ＃１０５）。この時、レリーズ操作部材の半押し状態が解除されると（ステップ＃１１０のＮｏ）、記憶領域にある角度αを破棄し、カメラは再び撮影待機状態に戻る。
【００２２】
レリーズ部材の半押し状態が保持された状態から全押しされると（ステップ＃１１５のＹｅｓ）、カメラは露光を開始し撮像動作を開始するが、これと同時に撮像動作時点のカメラの撮像センサと水平軸とのなす第２の角度βの出力を傾き検出部１１５より得て記憶領域に保存する（ステップ＃１２０）。
【００２３】
ステップ＃１２５にて傾き補正制御部１２０は、レリーズ操作部材の半押し時と全押し時に記憶された角度αと角度βを記憶領域から読み込み、両角度の角度差から補正量θを算出し、ステップ＃１３０にて傾き補正処理部１２５に前記画像信号の補正を指令する。この時、補正量θが０度であった場合は補正処理を指令しないことは言うまでもないが、撮影者が意図的に水平方向に電子カメラ１００の姿勢を変えながら撮影しているなどの場合があるため、補正量θの絶対値が予め定められた閾値を超える場合など、補正処理を無効にする条件を設けても良い（ステップ＃１３０のＮｏ）。
【００２４】
ステップ＃１３５にて傾き補正処理部１２５は、傾き補正制御部１２０から送信された補正量θに基づき、画像信号の傾きを補正した画像データを生成する。
【００２５】
以上説明したように本実施形態によると、本発明の電子カメラ１００は、撮影者が構図を決定した際の電子カメラ１００の姿勢が撮影動作を通して保持されなかった場合においても、傾き検出部１１５が構図決定時と撮像動作時点のカメラと水平軸とがなす角度α、βを検出し、これに基づいて撮像部１１０が出力した画像信号の傾きを補正するため、撮影時にリアルタイムで撮影動作により生じた水平方向の傾きが補正された画像データを得ることができる。
【００２６】
＜第２の実施形態＞
ついで、本発明の第２の実施例について説明する。本実施例に係る撮像装置の構成は前記実施例で示した電子カメラ１００と同一である。本実施例では、前記実施例に記載の傾き補正処理部１４５において、前記傾き補正制御部１２０から送信された補正量θで画像信号の歪みを補正しない画像データを生成し、画像データのメタデータに所定の様式で補正量を記録する。
【００２７】
第２の実施形態によれば、本発明の電子カメラ１００は、撮影者が構図を決定した際の電子カメラ１００の姿勢が撮影動作を通して保持されなかった場合においても、傾き検出部１１５が構図決定時と撮像動作時点のカメラと水平軸とがなす角度α、βを検出し、これに基づいて算出された撮影動作により生じた水平方向の傾き量を補正量θとして画像データのメタデータに記録し、撮影時に画像データの傾きを補正しないため、傾き補正処理に含まれる画像の回転処理により意図しない部分が切り取られてしまうという問題を防ぐことができる。前記問題は、画像のメタデータに記録された補正量を読み込み可能な画像処理アプリケーションにおいて、本実施例の撮像装置１００で撮影された画像データを読み込み、傾き補正の効果を確認しながら、また必要に応じて補正量を調整しながら補正処理を行うことができるようになる。
【００２８】
（発明と実施の形態の対応）
上記実施の各形態において、レリーズ操作部材１０５が本発明の第１及び第２の操作手段に相当し、この半押し操作が第１の操作手段の操作に、全押し操作が第２の操作手段の操作に相当する。
【００２９】
また、第１の操作手段と第２の操作手段は２段押圧式のレリーズ操作部材を想定しているが、これに限定されるものではなく、独立した操作部材であっても良い。
【００３０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１００  撮像装置
１０５  レリーズ操作部材Ｓ１  Ｓ２
１１０  撮像部
１１５  傾き検出部
１２０  傾き補正制御部
１２５  傾き補正処理部
１３０  信号処理部
２０５  構図決定時のカメラ姿勢
２１０  撮像動作時のカメラ姿勢
２１５  構図決定時の撮像センサと水平軸とのなす角度
２２０  撮像動作時の撮像センサと水平軸とのなす角度
【図１】
2011066601.tif 000003
【図２】
2011066601.tif 000004
【図３】
2011066601.tif 000005