(57)【要約】      （修正有）【課題】操作の煩わしさを少なくし且つ簡単な構成で、開閉操作時における刈取装置の横軸回りの下降回動及び不用意な縦軸回りの開閉回動を規制できるようにしたコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、走行機体の前部に横軸１６回りに昇降回動可能に設けられた刈取装置と、前記刈取装置の下降回動を規制する下降規制部材３１５とを備える。前記刈取装置は、前記走行機体１の前部左側にある縦軸３００を中心として横外側方に開き回動可能に構成する。前記刈取装置における前後長手の刈取縦フレーム１８と前記走行機体１とに、前記下降規制部材３１５を連結する。前記刈取装置が開閉回動する途次に、前記下降規制部材３１５の存在によって前記刈取装置を上昇回動させるように構成する。【選択図】図１５
2011188797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に横軸回りに昇降回動可能に設けられた刈取装置と、前記刈取装置の下降回動を規制する下降規制部材とを備えており、前記刈取装置が前記走行機体の前部左側にある縦軸を中心として横外側方に開き回動可能に構成されているコンバインであって、
前記刈取装置における前後長手の刈取縦フレームと前記走行機体とに、前記下降規制部材が連結されており、前記刈取装置が開閉回動する途次に、前記下降規制部材の存在によって前記刈取装置を上昇回動させるように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記下降規制部材としてのストッパロッドの基端側が前記刈取縦フレームに連結されている一方、前記ストッパロッドの先端側が前記走行機体の前部に設けられた縦向きのロッド係合ピンに連結されており、
平面視において、前記ロッド係合ピンを中心として前記ストッパロッド基端側の描く回動軌跡が、前記刈取装置の開閉回動の途次に、前記縦軸を中心として前記ストッパロッド基端側の描く仮想軌跡より前方側を通過するように、前記縦軸と前記ロッド係合ピンとの位置関係が設定されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記刈取縦フレームの中途部に自在継手体を介して前記ストッパロッド基端側が連結されている一方、前記ロッド係合ピンは前記走行機体のうち前記縦軸の前方側に設けられており、前記ロッド係合ピンに前記ストッパロッド先端側が着脱可能で且つ横回動可能に連結されている、
請求項２に記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈り取って穀粒を収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のコンバインの中には、刈取装置やエンジン等のメンテナンスの便宜のために、刈取装置を走行機体の横外側に向けて開き回動可能に構成したものがある（例えば特許文献１及び２等参照）。特許文献１及び２の刈取装置は、走行機体の前部左側に立設された縦軸と、縦軸の上部から横方向内側（機体中央側）に突出する横軸と、横軸から前方に延びる刈取縦フレームとを備えている。刈取装置は、刈取縦フレームと走行機体とをつなぐ昇降用油圧シリンダの伸縮駆動によって、横軸回りに昇降回動する。刈取縦フレームと昇降用油圧シリンダとの連結を解除すれば、刈取装置を手動にて縦軸回りに開閉回動させることが可能になる。
【０００３】
刈取縦フレームと昇降用油圧シリンダとの連結を解除した場合は、重量物たる刈取装置が片持ち梁の状態になり、横軸や刈取縦フレームに大きな前倒れモーメントが作用する。このままでは刈取装置が下限まで横軸回りに下降回動してしまうため、特許文献１及び２の刈取装置は自身の下降回動を規制する下降規制部材を備えている。
【０００４】
特許文献１の下降規制部材は、縦軸に形成された受け部と横軸に形成された受け部との間に挟み込まれるブロック体である。ブロック体の介在（挟み込み）によって横軸の回動を阻止し、刈取装置は所定の姿勢で保持される。特許文献２の下降規制部材は、縦軸と刈取縦フレームとにわたる筋交い状の圧縮支持杆である。この場合は、圧縮支持杆が刈取縦フレームを下方から支持してつっかい棒の役割を担うことによって、刈取縦フレームひいては横軸の回動を阻止し、刈取装置が所定の姿勢で保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５２９３２７号公報
【特許文献２】特許第３７５１２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、両特許文献の下降規制部材は、単に刈取装置の下降回動を阻止するだけの機能しかないから、刈取装置の開閉操作時において、走行機体の姿勢が傾いていたり刈取装置に何らかの衝撃が加わったりすると、刈取装置が不用意に縦軸回りに開閉回動するのを規制できない。このため、重量物である刈取装置が不用意に開閉回動してふらつき、例えば近くに居たオペレータや走行機体の前部等に接触又は衝突する可能性がある。
【０００７】
この点、両特許文献では、ロックピンによるピン係合にて刈取装置を開き姿勢に保持する構成を採用しているが、この場合は、刈取装置の開閉操作時に、下降規制部材の操作とロックピンの操作との両方を行わねばならないから、操作が煩わしいし、部品点数も増えてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本願発明は、操作の煩わしさを少なくし且つ簡単な構成で、開閉操作時における刈取装置の横軸回りの下降回動及び不用意な縦軸回りの開閉回動を規制できるようにしたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体の前部に横軸回りに昇降回動可能に設けられた刈取装置と、前記刈取装置の下降回動を規制する下降規制部材とを備えており、前記刈取装置が前記走行機体の前部左側にある縦軸を中心として横外側方に開き回動可能に構成されているコンバインであって、前記刈取装置における前後長手の刈取縦フレームと前記走行機体とに、前記下降規制部材が連結されており、前記刈取装置が開閉回動する途次に、前記下降規制部材の存在によって前記刈取装置を上昇回動させるように構成されているというものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記下降規制部材としてのストッパロッドの基端側が前記刈取縦フレームに連結されている一方、前記ストッパロッドの先端側が前記走行機体の前部に設けられた縦向きのロッド係合ピンに連結されており、平面視において、前記ロッド係合ピンを中心として前記ストッパロッド基端側の描く回動軌跡が、前記刈取装置の開閉回動の途次に、前記縦軸を中心として前記ストッパロッド基端側の描く仮想軌跡より前方側を通過するように、前記縦軸と前記ロッド係合ピンとの位置関係が設定されているというものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記刈取縦フレームの中途部に自在継手体を介して前記ストッパロッド基端側が連結されている一方、前記ロッド係合ピンは前記走行機体のうち前記縦軸の前方側に設けられており、前記ロッド係合ピンに前記ストッパロッド先端側が着脱可能で且つ横回動可能に連結されているというものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、走行機体の前部に横軸回りに昇降回動可能に設けられた刈取装置と、前記刈取装置の下降回動を規制する下降規制部材とを備えており、前記刈取装置が前記走行機体の前部左側にある縦軸を中心として横外側方に開き回動可能に構成されているコンバインであって、前記刈取装置における前後長手の刈取縦フレームと前記走行機体とに、前記下降規制部材が連結されており、前記刈取装置が開閉回動する途次に、前記下降規制部材の存在によって前記刈取装置を上昇回動させるように構成されているから、前記刈取装置を前記縦軸回りに開閉回動させるに際して、前記下降規制部材は、単に前記刈取装置の下降回動を阻止するだけでなく、開閉回動の途次に上昇回動を要することによって前記刈取装置の開閉回動の抵抗となる。
【００１３】
このため、前記刈取装置の開閉操作時において、前記走行機体の姿勢が傾いていたり前記刈取装置に何らかの衝撃が加わったりしても、前記刈取装置が不用意に前記縦軸回りに開閉回動するのを簡単に抑制できる。すなわち、何らかの衝撃等に起因した慣性力で、前記刈取装置が不用意に前記縦軸回りに開閉回動することがなくなる。従って、重量物である前記刈取装置が不用意に開閉回動してふらつき、例えば近くに居たオペレータや前記走行機体の前部等に接触又は衝突するおそれを確実に防止できるという効果を奏する。
【００１４】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記下降規制部材としてのストッパロッドの基端側が前記刈取縦フレームに連結されている一方、前記ストッパロッドの先端側が前記走行機体の前部に設けられた縦向きのロッド係合ピンに連結されており、平面視において、前記ロッド係合ピンを中心として前記ストッパロッド基端側の描く回動軌跡が、前記刈取装置の開閉回動の途次に、前記縦軸を中心として前記ストッパロッド基端側の描く仮想軌跡より前方側を通過するように、前記縦軸と前記ロッド係合ピンとの位置関係が設定されているから、前記刈取装置を開閉回動させる際は、前記回動軌跡と前記仮想軌跡とのズレに起因した前記ストッパロッドの突張り作用によって、開閉回動の抵抗となって山を乗り越えるように、途中で前記刈取装置を上昇回動させることになる。すなわち、前記刈取縦フレームを前記横軸回りの上向きに逃げ回動させてから元に戻していくように、前記刈取装置を昇降回動させることになる。従って、単一の前記ストッパロッドというきわめて簡単な構成でありながら、前記刈取装置の下降回動阻止及び開閉回動の抵抗という２つの役割を果たせるという効果を奏する。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記刈取縦フレームの中途部に自在継手体を介して前記ストッパロッド基端側が連結されている一方、前記ロッド係合ピンは前記走行機体のうち前記縦軸の前方側に設けられており、前記ロッド係合ピンに前記ストッパロッド先端側が着脱可能で且つ横回動可能に連結されているから、前記刈取装置の開閉操作時において、前記刈取装置の下降回動阻止及び開閉回動の抵抗という２つの機能を発揮させるのに、前記ストッパロッド先端側を前記ロッド係合ピンに着脱するという簡単な操作だけで済み、前記刈取装置等のメンテナンスの際に、従来に比べて前記刈取装置の開閉作業性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取装置の側面説明図である。
【図４】刈取装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】コンバインの油圧回路図である。
【図７】閉じ姿勢の刈取装置の概略正面図である。
【図８】閉じ姿勢の刈取装置の概略平面図である。
【図９】開き姿勢の刈取装置の概略正面図である。
【図１０】開き姿勢の刈取装置の概略平面図である。
【図１１】縦伝動ケースの支持構造を示す概略側面図である。
【図１２】取付ブラケットと自在継手体との連結状態を示す概略側面図である。
【図１３】縦伝動ケースの支持構造を示す概略底面図である。
【図１４】ストッパロッドの作用を示す概略正面図である。
【図１５】ストッパロッドの作用を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
（１）．コンバインの全体構造
図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１及び図２に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６（詳細は後述する）回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１９】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とが配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。走行機体１における運転座席１２の下方には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００２０】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００２１】
図１に示す如く、刈取装置３の骨組みを構成する刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２２】
（２）．刈取装置の構造
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前部左側にある軸受台１５に回動可能に支持された横軸としての刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する刈取縦フレームとしての縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって構成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
【００２３】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
【００２４】
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
【００２５】
また、穀稈搬送装置２２４は、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２６】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２７】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を後方に搬送して右穂先搬送タイン１３７Ｒの搬送途中に合流させる左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を後方に搬送して右穂先搬送タイン１３７Ｒの搬送途中に合流させる中央穂先搬送タイン１３７Ｃとを有する。脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。
【００２８】
（３）．脱穀装置の構造
次に、図１及び図２を参照して脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２９】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３０】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
【００３１】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３２】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００３３】
（４）．コンバインの駆動構造
次に、図５を参照しながら、コンバインの駆動構造（刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造）について説明する。図５に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３４】
図５に示す如く、エンジン１４を冷却するラジエータ用の冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀物タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３５】
また、図５に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴低速ギヤ及び扱胴高速ギヤを配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ又は扱胴高速ギヤを介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
【００３６】
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３７】
図５及び図６に示す如く、ミッションケース８８には、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７とに、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
【００３８】
走行機体１上のうちエンジン１４の左側方で且つ脱穀装置５の前側方に、カウンタギヤケース８９（図５参照）を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００３９】
カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチを設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構と一方向クラッチとを介して刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構は低速側変速ギヤと高速側変速ギヤとを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段によって低速側変速ギヤ又は高速側変速ギヤを刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４０】
脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構は低速側一定回転ギヤと高速側一定回転ギヤとを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタを介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４１】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤからの車速同調出力の最高速よりも速い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも速い高速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を駆動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタにて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７を駆動させることによって、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００４２】
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構を介してフィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤからの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４３】
図５に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で且つ分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の背面上部側から引起タイン駆動軸１４４を突出させている。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動するように構成されている。
【００４４】
図５に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を連動させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００４５】
図５に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。すなわち、縦伝動軸１４０には右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、縦搬送チェン１３４とを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０のうち右搬送駆動軸１４６より後方には後搬送駆動軸１４７を連結している。縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。
【００４６】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００４７】
（５）．コンバインの油圧回路構造
次に、図６を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図６に示す如く、コンバインの油圧回路２５０には、直進用の第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６と、旋回用の第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６とが閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８とが閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
【００４８】
一方、前記操縦ハンドル１１の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ２７０と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形操向バルブ２７０を介して接続させる操向シリンダ２７１を備える。操舵角センサ（図示省略）にて検出された操縦ハンドル１１の操舵角に対応して電磁油圧形操向バルブ２７０を切換えると、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構２７５を備えており、斜板５７ａの角度調節動作によって電磁油圧形操向バルブ２７０が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７５にて行わせ、操縦ハンドル１１の操作量に比例させて斜板５７ａ角度を変化させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を変更させるように構成している。
【００４９】
また、図６に示す如く、前記主変速レバー４３の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ２７２と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形変速バルブ２７２を介して接続させる変速シリンダ２７３を設ける。主変速センサ（図示省略）にて検出された主変速レバー４３の操作量に対応して電磁油圧形変速バルブ２７２を切換えると、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする走行変速動作が行われる。また、走行変速用の油圧サーボ機構２７７を備えており、斜板５５ａの角度調節動作によって電磁油圧形変速バルブ２７２が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７７に行わせ、主変速レバー４３の操作量に比例させて斜板５５ａ角度を変化させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を変更させ、主変速レバー４３の操作によって直進用モータ軸６０を前後進回転させるように構成している。
【００５０】
更に、図６に示す如く、刈取装置３の作動速度を切換える油圧刈取変速シリンダ２８０と、刈取装置３を一定回転速度にて作動させる油圧刈取定速シリンダ２８１を備える。油圧刈取変速シリンダ２８０及び油圧刈取定速シリンダ２８１は、カウンタギヤケース８９の上面蓋（油路ベース）に配置する。刈取変速シリンダ２８０を作動させる刈取変速バルブ２８２と、刈取定速シリンダ２８１を作動させる刈取定速バルブ２８３を、前記チャージポンプ２５１に並列にそれぞれ油圧接続させる。
【００５１】
また、図６に示す如く、上述した昇降用油圧シリンダ４と、第２油圧ポンプ５７及びチャージポンプ２５１と共通の軸上に位置して連動駆動する作業ポンプ９１とを備えている。作業ポンプ９１の吐出側が、高圧油路２５７を介して昇降用油圧シリンダ４に接続される。高圧油路２５７中には、昇降用油圧シリンダ４を作動させる刈取昇降電磁弁２６０、刈取上昇電磁弁２６４及び刈取下降電磁弁２６５と、アンロードリリーフ弁２５６とを設けている。刈取昇降電磁弁２６０は、昇降用油圧シリンダ４を比較的高速で伸縮動させて刈取装置３を昇降動させるものである。また、刈取上昇電磁弁２６４は、昇降用油圧シリンダ４を比較的低速で伸長動させて刈取装置３を上昇動させるものである。刈取下降電磁弁２６５は、昇降用油圧シリンダ４を比較的低速で短縮動させて刈取装置３を下降動させるものである。刈取昇降電磁弁２６０の切換動作による刈取装置３の昇降動とは別に、刈取上昇電磁弁２６４の切換動作にて刈取装置３の上昇動を制限する一方、刈取下降電磁弁２６５の切換動作にて刈取装置３を下降動させるように構成している。
【００５２】
（６）．刈取装置の支持構造
次に、図３、図４及び図７〜図１５を参照しながら、刈取装置３の支持構造を説明する。図７〜図１０に示すように、刈取装置３は、内部の各装置２２２〜２２４、エンジン１４及びミッションケース８８等のメンテナンスの便宜のために、走行機体１の前部左側にある軸受台１５に支持された縦軸３００を中心として横外側方に開き回動可能（横方向に開閉回動可能）に構成されている。軸受台１５は、走行機体１の前部左側に立設固定された側面視略台形状で左右一対の側枠台３０１Ｌ，３０１Ｒと、左右両側枠台３０１Ｌ，３０１Ｒの上端間に横架された角パイプ状の横桟フレーム３０２とにより、正面視略門形に構成されている。左側枠台３０１Ｌに、鋳鉄製の縦軸３００が抜け不能で且つその縦軸心回りに回動可能に軸支されている。
【００５３】
縦軸３００のうち左側枠台３０１Ｌから上向きに突出した部分は、横軸である刈取入力ケース１６の基端側をその横軸心回りに回動可能に軸支する軸受部３０３になっている。軸受部３０３は、縦軸３００の上部に一体形成された前方斜め上向き開口半割状の下本体部３０３ａと、下本体部３０３ａに前方から被せてボルト締結される後方斜め下向き開口半割状の上蓋部３０３ｂとにより構成されている。上蓋部３０３ｂ及び下本体部３０３ａによって、刈取入力ケース１６の基端側はその横軸心回りに回動可能に把持（挟持）される。
【００５４】
横桟フレーム３０２の先端側は、右側枠台３０１Ｒより更に機体中央側まで延びていて、走行機体１の前部中央側に立設された副支柱３０４の上端部に溶接等にて固定されている。横桟フレーム３０２における先端側の上面に固定された取付座板３０５上には、刈取入力ケース１６の先端側をその横軸心回りに回動可能に軸支する鋳鉄製等のホルダ体３０６が設けられている。ホルダ体３０６は、取付座板３０５上にボルト締結された前斜め上向き開口半割状の下ホルダ軸受部３０６ａと、当該下ホルダ軸受部３０６ａに横向きのピン軸３０７を介して前後回動可能に取り付けられた上ホルダ軸受部３０６ｂとにより構成されている。
【００５５】
上ホルダ軸受部３０６ｂを前向き回動（閉じ回動）させて下ホルダ軸受部３０６ａに被せ、刈取入力ケース１６の先端側を挟持した状態で、上ホルダ軸受部３０６ｂを下ホルダ軸受部３０６ａに固定ボルト３０８にて締結することによって、刈取入力ケース１６の先端側がその横軸心回りに回動可能な状態でホルダ体３０６に軸支される。刈取装置３は走行機体１の前面に位置する閉じ姿勢に保持されることになる（図７、図８、図１４及び図１５の実線状態参照）。
【００５６】
逆に、固定ボルト３０８を緩めて上ホルダ軸受部３０６ｂを後ろ向き回動（開き回動）させることによって、刈取入力ケース１６の先端側の把持が解除され、刈取装置３が縦軸３００を中心として横外側方に開き回動可能な状態になる。この状態で刈取装置３を走行機体１の横外側方（左外側方）に向けて回動させれば、刈取装置３が走行機体１の前面を開放した開き姿勢になる（図９、図１０、図１４及び図１５の二点鎖線状態参照）。この場合、刈取装置３は縦軸３００にて片持ち梁の状態に支持される。
【００５７】
刈取入力ケース１６内に同心姿勢で組み込まれた刈取り入力軸１７の基端側（縦軸側３００の端部）は、刈取入力ケース１６の基端側から外向き（左向き）に突出していて、当該突出端部に刈取入力プーリ３０９が固着されている。刈取入力プーリ３０９と、カウンタギヤケース８９における刈取駆動軸１０２の刈取駆動プーリ１２４とには、刈取駆動ベルト１２５が巻き掛けられている。前述の通り、エンジン１４からカウンタギヤケース８９を経由した動力は、刈取駆動軸１０２から、プーリ１２４，３０９及びベルト１２５伝動系を介して、刈取入力ケース１６内の刈取り入力軸１７に伝達される。そして、刈取り入力軸１７から刈取装置３の各装置２２２〜２２４に動力伝達される。
【００５８】
刈取縦フレームとしての縦伝動ケース１８と、走行機体１の前部との間に、刈取装置３を昇降回動させる昇降アクチュエータとしての昇降用油圧シリンダ４が配置されている。昇降用油圧シリンダ４におけるシリンダ側の端部は、横向きの枢支ピン軸（図示省略）を介して走行機体１の前部に上下回動可能に枢着されている。昇降用油圧シリンダ４におけるロッド側の端部は、取付ブラケット３１０を介して、縦伝動ケース１８の長手中途部に着脱可能に連結されている。
【００５９】
図１１〜図１３に示すように、取付ブラケット３１０は、左右一対の側板部３１０ａと、これらをつないで縦伝動ケース１８の下面平板部に当接する当接板３１０ｂとで断面コ字状に形成されている。一方、縦伝動ケース１８の長手中途部のうち下面当接部を挟んだ前後両側には、下向きに突出する軸受リブ３１１が形成されている。取付ブラケット３１０の両側板部３１０ａにて各軸受リブ３１１を左右から挟み込んだ状態で、左右横長の枢着ピン３１２によって各軸受リブ３１１と取付ブラケット３１０の両側板部３１０ａとが着脱可能に連結されている。取付ブラケット３１０における両側板部３１０ａの中央側に、昇降用油圧シリンダ４におけるロッド側の端部がＬ字状のシリンダピン３１３にて上下回動可能で且つ着脱可能に枢着されている。
【００６０】
なお、刈取装置３を横外側方に開き回動させる場合は、前提の作業として、刈取入力プーリ３０９に巻き掛けられた刈取駆動ベルト１２５を取り外すと共に、昇降用油圧シリンダ４と取付ブラケット３１０とを連結するシリンダピン３１３を抜き外すことになる。
【００６１】
図３、図４及び図７〜図１５に示すように、刈取装置３は、縦伝動ケース１８と昇降用油圧シリンダ４との連結を解除した状態で、自身の下降回動を規制する下降規制部材を備えている。実施形態の下降規制部材としては、縦伝動ケース１８の長手中途部と走行機体１の前部とにわたる筋交い状のストッパロッド３１５が採用されている。ストッパロッド３１５は基本的に、縦伝動ケース１８を下方から支持してつっかい棒の役割を担うことによって、縦伝動ケース１８ひいては刈取入力ケース１６の回動を阻止し、刈取装置３を所定の姿勢で保持するものである。
【００６２】
ストッパロッド３１５の基端側は縦伝動ケース１８の長手中途部に連結される一方、ストッパロッド３１５の先端側（自由端側）が走行機体１の前部に設けられた縦向きのロッド係合ピン３１６に連結される。この場合、取付ブラケット３１０に嵌挿された後ろ側の枢着ピン３１２の一端側を外向きに延出させており、当該枢着ピン３１２の延出部に自在継手体３１７の前部側が上下回動可能に被嵌されている。自在継手体３１７の後部側には、縦向きピン３１８を介してストッパロッド３１５の基端側が左右回動可能に枢着されている。従って、ストッパロッド３１５の基端側は、自在継手体３１７を介して上下左右に回動可能になっている。なお、枢着ピン３１２の延出端部はプレート板３１９に固定されていて、当該プレート板３１９が縦伝動ケース１８にボルト締結されている。
【００６３】
ストッパロッド３１５の先端側には係止リング３２０が取り付けられている一方、ロッド係合ピン３１６は走行機体１のうち縦軸３００の前方側に立設されている。ストッパロッド３１５の係止リング３２０をロッド係合ピン３１６に上方から被嵌（遊嵌）することによって、ロッド係合ピン３１６にストッパロッド３１５先端側が着脱可能で且つ横回動可能に連結されている。なお、詳細の図示は省略するが、刈取装置３を開き姿勢にしない通常時において、ストッパロッド３１５は、ロッド係合ピン３１６との係合を解除して縦伝動ケース１８に平行状に沿わせた姿勢で、縦伝動ケース１８に着脱可能に固定・収納される。
【００６４】
縦伝動ケース１８の長手中途部と走行機体１の前部とにわたるストッパロッド３１５は、刈取装置３が横外側方に開き回動する途次に、刈取装置３を上昇回動させる機能を有している。この場合、ロッド係合ピン３１６を中心としてストッパロッド３１５基端側の描く回動軌跡ＴＬが、刈取装置３の開き回動の途次に、縦軸３００を中心としてストッパロッド３１５基端側の描く仮想軌跡ＩＬより前方側を通過するように（図１４参照）、縦軸３００とロッド係合ピン３１６との位置関係が設定されている。実施形態では、図１４及び図１５に示すように、走行機体１のうち縦軸３００の前方側にロッド係合ピン３１６を立設して、ストッパロッド３１５先端側の回動中心（ロッド係合ピン３１６）と、刈取装置３の回動中心（縦軸３００）とを前後にずらして配置することにより、回動軌跡ＴＬが仮想軌跡ＩＬより前方側を通過するような関係が設定されている。
【００６５】
回動軌跡ＴＬと仮想軌跡ＩＬとのズレΔＬは、剛体のつっかい棒であるストッパロッド３１５では吸収されない。かかるズレΔＬによるストッパロッド３１５の突張り作用のために、刈取装置３を横外側方に開き回動させる際は、縦伝動ケース１８を刈取入力ケース１６回りの上向きに逃げ回動させることが必要になる。すなわち、軌跡のズレΔＬに基づくストッパロッド３１５の突張り作用のために、開き回動の抵抗となって山を乗り越えるように、刈取装置３を微小高さΔＨ（図１５参照）だけ上昇回動させ、ストッパロッド３１５の水平に対する突張り角度を次第に大きくしてから元に戻していくように変化させながら、刈取装置３を横外側方に開き回動させることになる。もちろん、閉じ回動時も同様に、閉じ回動の抵抗となって山を乗り越えるように、刈取装置３を微小高さΔＨ（図１５参照）だけ上昇回動させることになる。
【００６６】
上記の記載並びに図３、図４及び図７〜図１５から明らかなように、走行機体１の前部に横軸１６回りに昇降回動可能に設けられた刈取装置３と、前記刈取装置３の下降回動を規制する下降規制部材３１５とを備えており、前記刈取装置３が前記走行機体１の前部左側にある縦軸３００を中心として横外側方に開き回動可能に構成されているコンバインであって、前記刈取装置３における前後長手の刈取縦フレーム１８と前記走行機体１とに、前記下降規制部材３１５が連結されており、前記刈取装置３が開閉回動する途次に、前記下降規制部材３１５の存在によって前記刈取装置３を上昇回動させるように構成されているから、前記刈取装置３を前記縦軸３００回りに開閉回動させるに際して、前記下降規制部材３１５は、単に前記刈取装置３の下降回動を阻止するだけでなく、開閉回動の途次に上昇回動を要することによって前記刈取装置３の開閉回動の抵抗となる。
【００６７】
このため、前記刈取装置３の開閉操作時において、前記走行機体１の姿勢が傾いていたり前記刈取装置３に何らかの衝撃が加わったりしても、前記刈取装置３が不用意に前記縦軸３００回りに開閉回動するのを簡単に抑制できる。すなわち、何らかの衝撃等に起因した慣性力で、前記刈取装置３が不用意に前記縦軸３００回りに開閉回動することがなくなる。従って、重量物である前記刈取装置３が不用意に開閉回動してふらつき、例えば近くに居たオペレータや前記走行機体１の前部等に接触又は衝突するおそれを確実に防止できるという効果を奏する。
【００６８】
上記の記載並びに図３、図４及び図７〜図１５から明らかなように、前記下降規制部材としてのストッパロッド３１５の基端側が前記刈取縦フレーム１８に連結されている一方、前記ストッパロッド３１５の先端側が前記走行機体１の前部に設けられた縦向きのロッド係合ピン３１６に連結されており、平面視において、前記ロッド係合ピン３１６を中心として前記ストッパロッド３１５基端側の描く回動軌跡ＴＬが、前記刈取装置３の開閉回動の途次に、前記縦軸３００を中心として前記ストッパロッド３１５基端側の描く仮想軌跡ＩＬより前方側を通過するように、前記縦軸３００と前記ロッド係合ピン３１５との位置関係が設定されているから、前記刈取装置３を開閉回動させる際は、前記回動軌跡ＴＬと前記仮想軌跡ＩＬとのズレΔＬに起因した前記ストッパロッド３１５の突張り作用によって、開閉回動の抵抗となって山を乗り越えるように、途中で前記刈取装置３を上昇回動させることになる。すなわち、前記刈取縦フレーム１８を前記横軸１６回りの上向きに逃げ回動させてから元に戻していくように、前記刈取装置３を昇降回動させることになる。従って、単一の前記ストッパロッド３１５というきわめて簡単な構成でありながら、前記刈取装置３の下降回動阻止及び開閉回動の抵抗という２つの役割を果たせるという効果を奏する。
【００６９】
上記の記載並びに図３、図４及び図７〜図１５から明らかなように、前記刈取縦フレーム１８の中途部に自在継手体３１７を介して前記ストッパロッド３１５基端側が連結されている一方、前記ロッド係合ピン３１６は前記走行機体１のうち前記縦軸３００の前方側に設けられており、前記ロッド係合ピン３１６に前記ストッパロッド３１５先端側が着脱可能で且つ横回動可能に連結されているから、前記刈取装置３の開閉操作時において、前記刈取装置３の下降回動阻止及び開閉回動の抵抗という２つの機能を発揮させるのに、前記ストッパロッド３１５先端側を前記ロッド係合ピン３１６に着脱するという簡単な操作だけで済み、前記刈取装置３等のメンテナンスの際に、従来に比べて前記刈取装置３の開閉作業性を向上できるという効果を奏する。
【符号の説明】
【００７０】
ＴＬ  回動軌跡
ＩＬ  仮想軌跡
ΔＬ  ズレ
ΔＨ  微小高さ
１  走行機体
２  走行クローラ（走行部）
３  刈取装置
４  昇降用油圧シリンダ
１５  軸受台
１６  刈取入力ケース（横軸）
１７  刈取り入力軸
１８  縦伝動ケース（刈取縦フレーム）
３００  縦軸
３０１Ｌ，３０１Ｒ  側枠台
３０２  横桟フレーム
３０３  軸受部
３０４  副支柱
３０６  ホルダ体
３０９  刈取入力プーリ
３１５  ストッパロッド（下降規制部材）
３１６  ロッド係合ピン
３１７  自在継手体
【図１】
2011188797.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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