(57)【要約】【課題】他の機器からの異なる周波数の信号が存在する場合であっても所定の機器からの信号強度を測定することのできる信号強度測定装置を提供する。【解決手段】受信部２０と、受信部で受信した信号の信号強度を検出する制御部２２と、第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度と第２の信号のみを受信したときの信号強度との強度比の値と、第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度を第１の信号の信号強度に変換する係数値とを、関連付けて記憶した記憶部２４とを有し、強度比の値に対応する係数値を読み出して、第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度に係数値を適用することで、第１の信号の信号強度を算出する。【選択図】図２
2011188413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周波数の第１の信号を送信する送信部と、該送信部から送信される前記第１の信号及び該第１の信号と異なる周波数の他の機器から送信される第２の信号を受信する受信部とを有する所定機器の信号強度測定装置において、
前記受信部と、該受信部で受信した信号の信号強度を検出する制御部と、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度と前記第２の信号のみを受信したときの信号強度との強度比の値と、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度を前記第１の信号の信号強度に変換する係数値とを、関連付けて記憶した記憶部とを有し、
前記記憶部から算出された強度比の値に対応する係数値を読み出して、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度に対し読み出した係数値を適用することで、前記第１の信号の信号強度を算出することを特徴とする信号強度測定装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度を、包絡線の半周期の整数倍の時間の平均値として算出することを特徴とする請求項１記載の信号強度測定装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶される係数値は、前記第１の信号と第２の信号及び第１の信号と第２の信号が合成された信号の各強度の比を算出し、該比の値から前記第１の信号と第２の信号が合成された信号の強度を前記第１の信号の強度に変換する値を算出することで求められることを特徴とする請求項１または２記載の信号強度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正弦波信号を受信して強度を測定する信号強度測定装置に関し、特に周波数の異なる２種類の正弦波信号を受信したときに所定機器からの一方の信号の強度を検出可能な信号強度測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、信号として送信された正弦波からなる搬送波を受信し、該搬送波の強度を測定する信号強度測定装置が知られている。信号強度測定装置は、所定の機器内に設けられるものであって、信号の強度を測定することにより、信号の送信元から信号強度測定装置までの距離を算出するなどの機能を機器に持たせることができる。なお、信号強度測定のために送信されるのは、データを含まない一定強度の信号である。
【０００３】
信号強度測定装置を設ける機器としては、例えば車両と携帯機の間で無線通信を行うことにより、ドアの施錠及び解錠をなすキーレスエントリー装置があり、携帯機に信号強度測定装置を設けることで、携帯機の車両に対する位置を検出し、それに応じた動作を行うようにすることができる。
【０００４】
図５には、信号の波形の概要図を示している。図５（ａ）は、信号強度測定装置が設けられる機器に設けられる送信部から送信される所定の信号であって、所定の周波数を有する正弦波からなっている。キーレスエントリー装置の場合には、車両に設けられる車両側装置に送信部が設けられており、送信部に接続された送信アンテナから図５（ａ）に示す信号が送信される。信号強度測定装置は、信号の受信部を有しており、受信部に接続された受信アンテナで送信部からの信号を受信する。
【０００５】
図５（ａ）に示す信号の強度を測定するには、信号のプラス側の包絡線を検波し、その平均値を求める手法が用いられる。受信部には、送信部が送信する所定の信号の周波数帯域のみを受信するように、フィルター等が設けられるため、他の機器から発生する周波数が所定の信号と大きく異なる信号については、受信しないようになっている。このような信号強度測定装置を備えた機器としては、キーレスエントリー装置に関し特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０４０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
信号強度測定装置が設けられる機器において、信号の送受信を行う際に、場所によっては他の機器からの信号を受信してしまうことがある。前述のように、受信部は送信部から送信される所定の信号の周波数と大きく異なる周波数の信号については、フィルター等で受信しないようにしているが、送信部から送信される所定の信号の周波数と近い周波数の信号が他の機器から送信されている場合が想定される。例えば、所定機器としてキーレスエントリー装置を用いる場合に、他の機器に相当するインバータ装置が、キーレスエントリー装置で用いられる周波数と近い周波数の信号をノイズとして発していることがある。ワイパーモータ、ＬＣＤディスプレイ、空調機器、あるいは電気自動車用駆動システムなどに用いられるインバータが車両に配置されることがあるが、このインバータの信号を同時に受信するため、キーレスエントリー装置の受信部で周波数の異なる２種類の波形が合成された信号を受信することがある。
【０００８】
図５（ｂ）には、他の機器から送信される第２の信号について示している。以下、所定の機器からの信号は、第１の信号とする。他の機器からの第２の信号も、正弦波からなっており、図５（ａ）に示す第１の信号と近い周波数を有している。このような第２の信号が存在した場合、図５（ａ）の第１の信号と図５（ｂ）の第２の信号が合成された図５（ｃ）の波形を受信部が受信することとなる。
【０００９】
図５（ａ）の波形では、包絡線が略一定値を示すが、図５（ｃ）の波形では、包絡線が第１の信号と第２の信号の周波数差に相当する周期で変動する。信号強度測定装置においては、第１の信号の送信の有無は制御することができるので、第１の信号を送信せず第２の信号のみを受信することにより、第２の信号の強度を測定することはできるが、第２の信号は、他の機器から送信されているものであるため、その送信の有無は制御できない。第１の信号と第２の信号が合成された図５（ｃ）の波形の包絡線を検波して平均値を求めても、第１の信号の強度とならないことはもちろん、平均値から第２の信号の強度を減算しても、第１の信号の強度とはならない。
【００１０】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、他の機器からの異なる周波数の信号が存在する場合であっても所定の機器からの信号強度を測定することのできる信号強度測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係る信号強度測定装置は、所定周波数の第１の信号を送信する送信部と、該送信部から送信される前記第１の信号及び該第１の信号と異なる周波数の他の機器から送信される第２の信号を受信する受信部とを有する所定機器の信号強度測定装置において、
前記受信部と、該受信部で受信した信号の信号強度を検出する制御部と、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度と前記第２の信号のみを受信したときの信号強度との強度比の値と、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度を前記第１の信号の信号強度に変換する係数値とを、関連付けて記憶した記憶部とを有し、
前記記憶部から算出された強度比の値に対応する係数値を読み出して、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度に対し読み出した係数値を適用することで、前記第１の信号の信号強度を算出することを特徴として構成されている。
【００１２】
また、本発明に係る信号強度測定装置は、前記制御部は、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度を、包絡線の半周期の整数倍の時間の平均値として算出することを特徴として構成されている。
【００１３】
さらに、本発明に係る信号強度測定装置は、前記記憶部に記憶される係数値は、前記第１の信号と第２の信号及び第１の信号と第２の信号が合成された信号の各強度の比を算出し、該比の値から前記第１の信号と第２の信号が合成された信号の強度を前記第１の信号の強度に変換する値を算出することで求められることを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る信号強度測定装置によれば、制御部で第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度と、第２の信号の信号強度とを検出し、これらの強度比の値に対応する係数値を第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度に適用することで、第１の信号の信号強度を算出するようにしたので、他の機器からの第２の信号が存在していても、第１の信号の信号強度を算出することができ、所定機器からの信号強度を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における所定機器と他の機器との概要図である。
【図２】キーレスエントリー装置のブロック図である。
【図３】車両側装置と携帯機からそれぞれ送信される信号のチャート図である。
【図４】第１の信号と第２の信号が合成された信号の包絡線の振幅のグラフである。
【図５】信号の波形の概要図である。
【図６】第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図である。
【図７】第２の信号の波形パターンである。
【図８】第２の信号の波形の種類を特定するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。本実施形態の信号強度測定装置は、所定機器としてのキーレスエントリー装置に設けられるものであり、車両１に設けられる車両側装置２と携帯機３との間で第１の信号により無線通信を行う。一方で、他の機器としては、インバータ装置３０が想定され、第２の信号により送信が行われる。ただし、他の機器としては、インバータ装置には限られず、キーレスエントリー装置で用いる信号の周波数と異なる周波数の信号を送受信する装置が想定されうる。
【００１７】
図１には、本実施形態における所定機器と他の機器との概要図を示している。所定機器であるキーレスエントリー装置を構成する車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対して第１の信号であるリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号からなっている。
【００１８】
車両側装置２は、リクエスト信号を間欠的に送信しており、ドア１ａが施錠状態にある場合において、携帯機３を持った使用者が車両１に近づいて、携帯機３においてリクエスト信号を受信すると、所定のアンサー信号を車両側装置２に対して送信する。アンサー信号を車両側装置２が受信すると、認証が行われ、認証が成立したら一定の条件下でドア１ａが解錠される。一方、ドア１ａが解錠状態にある場合において、携帯機３を持った使用者が車両１から離れ、携帯機３からのアンサー信号を車両側装置２が受信する状態から受信しない状態となると、車両側装置２はドア１ａを施錠動作させる。また、車両１内に携帯機３が位置していた場合は、封じ込め防止のため、ドア１ａの施錠動作を行わない等の携帯機３の位置に応じた制御を行う。なお、キーレスエントリー装置は、上述のようにリクエスト信号を車両側装置２から間欠的に送信するタイプに限らず、車両１にプッシュスイッチあるいはタッチセンサを設け、使用者がこれを動作させるとリクエスト信号の送信を開始するようにしたものでも良い。
【００１９】
図２にはキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、リクエスト信号の送信制御を行うと共に、アンサー信号を受信した際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。
【００２０】
車両側制御部１２には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶する車両側記憶部１３が接続されている。また、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。
【００２１】
携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶した記憶部２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う互いに直行する方向の指向特性を有する三軸アンテナ２３が接続される。
【００２２】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力がほぼゼロの状態であるスリープ状態と受信可能状態が切り替わる間欠受信状態から受信可能状態が継続する通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。
【００２３】
携帯機受信部２０は、三軸アンテナ２３で受信した信号を増幅する増幅器２０ａと、増幅した信号を検波する検波器２０ｂとを有している。また、携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信した信号の強度を検出する検出器２２ａと、各種演算を行う処理装置２２ｂとを有している。検出器２２ａは、検波器２０ｂで検波した信号の包絡線から、信号の強度を検出する。
【００２４】
図３には、車両側装置２と携帯機３からそれぞれ送信される信号のチャート図を示している。リクエスト信号ＬＦ１は、ウェークアップ信号を含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ１とからなっている。コマンド信号ＣＭＤ１には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤの情報が含まれている。
【００２５】
携帯機３は、携帯機受信部２０でリクエスト信号ＬＦ１を受信すると、携帯機制御部２２がウェークアップ信号によりスリープ状態から通常状態となり、リクエスト信号ＬＦ１に含まれるＶ−ＩＤが、自機が保持するＶ−ＩＤと一致するか否かを判定する。Ｖ−ＩＤが一致すれば、認証が成立し、携帯機３からは所定の情報を含むアンサー信号ＲＦ１が送信される。
【００２６】
車両側装置２がアンサー信号ＲＦ１を受信すると、続いて車両側装置２から位置確認信号ＬＦ２が送信される。位置確認信号ＬＦ２は、リクエスト信号ＬＦ１と同様にウェークアップ信号を含むと共に、携帯機のＩＤを含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ２を含む信号及び各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから順に送信される複数のＲＳＳＩ測定用信号とからなっている。
【００２７】
車両側制御部１２からの信号は、車両側送信部１１により振幅変調され、各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信される。ただし、ＲＳＳＩ信号は、所定強度を有し所定時間に渡って継続するパルス状の信号であり、アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信される際には、変調の際に用いる搬送波の信号がそのまま送信される。この搬送波の信号は、図５（ａ）に示されている正弦波の波形を有してなるものである。各ＲＳＳＩ信号は、車両側送信部１１が発振器の計時に基づいて、各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆに所定の順序かつ所定間隔で送信させるので、携帯機３は受信のタイミングにより、どの送信アンテナ１５からのＲＳＳＩ信号であるかを識別することができる。
【００２８】
携帯機３は、ＲＳＳＩ信号の強度を検出したら、その強度の情報を含むアンサー信号ＲＦ２を車両側装置２に対して送信する。
【００２９】
次に、携帯機３における信号強度の測定について説明する。前述のように、信号強度を検出するための信号であるＲＳＳＩ信号は、図５（ａ）に示されている正弦波の波形を有している。一方、車両側装置２からの第１の信号に相当するＲＳＳＩ信号の他に、インバータ装置３０から図５（ｂ）に示されているように第１の信号と周波数の異なる正弦波の波形を有する第２の信号が同時に送信されている。このため、携帯機受信部２０では、実際には図５（ｃ）に示されているような、第１の信号と第２の信号を合成した波形の信号が受信される。
【００３０】
図５（ｃ）に示されている信号は、包絡線が一定の周期で変動するので、携帯機制御部２２は、このうち半周期の時間または半周期の整数倍の時間の平均値をとり、これを信号強度Ｕ３として検出する。また、携帯機制御部２２は、第１の信号であるＲＳＳＩ信号を受信していないときの信号強度、すなわち、第２の信号のみの信号強度Ｕ２を検出し、Ｕ２とＵ３の比であるＵ２／Ｕ３を算出しておく。
【００３１】
第１の信号の信号強度Ｕ１は、Ｕ２とＵ３の関係から算出することができる。空間のｘ方向において、第１の信号の磁束密度をＳx、角速度をω＋δ、第２の信号の磁束密度をＮx、角速度をω−δとし、時間をｔで表すと、第１の信号と第２の信号を合成した信号は、角速度がω、振幅１の正弦波ｓｉｎ（ωｔ＋ψ（ｔ））が、（Ｓx2＋Ｎx2＋２ＳxＮxｃｏｓ２δｔ）0.5で変調された信号である。
【００３２】
第１の信号の強度に対する第２の信号の強度比をＢとしたときの、第１の信号と第２の信号が合成された信号の包絡線の振幅について、図４に示している。Ｂ＝０は、第２の信号が存在しない場合であって、このときは第１の信号の振幅が１で一定値となる。Ｂが大きくなるにつれて、振幅の変動が大きくなり、合成信号の平均値も次第に大きくなる。なお、第１の信号の周期と第２の信号の周期の差が異なっても、振幅の変動周期は変化するものの、合成信号の平均値は変わらない。
【００３３】
Ｂの値毎に、振幅の変動の１周期分を積分し、平均化した平均値のデータを算出しておく。この平均値のデータを表１に示す。
【００３４】
【表１】
2011188413.tif 000003
【００３５】
表１において、第１の信号の振幅は、１で一定値である。したがって、例えばＢ＝０．２のとき、１の振幅を有する第１の信号の信号強度に対し、第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度は１．０１０であるから、実際に測定された第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度Ｕ３に対して、表１の平均値の逆数を乗じることによって、第１の信号の信号強度Ｕ１を算出することができる。実際の測定では、上述の通り、第２の信号の信号強度Ｕ２と第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度Ｕ３とが測定されるので、Ｕ２／Ｕ３に対して表２のような係数値が算出される。
【００３６】
【表２】
2011188413.tif 000004
【００３７】
Ｕ２／Ｕ３は飛び飛びの値となっているので、Ｕ２／Ｕ３の範囲毎に係数値が設定される。具体的には、例えば０．０００≦Ｕ２／Ｕ３＜０．１００のとき、係数値は１．０００であり、０．１００≦Ｕ２／Ｕ３＜０．１９８のとき、係数値は０．９９８となる。このＵ２／Ｕ３の範囲とそれに対応する係数値が、関連付けられて携帯機３の記憶部２４に記憶されている。
【００３８】
携帯機制御部２２は、Ｕ２とＵ３を測定してＵ２／Ｕ３を算出したら、記憶部２４からＵ２／Ｕ３の範囲に応じた係数値を読み出し、これをＵ３に乗じる。これにより、図５（ｃ）に示される合成信号の信号強度が、図５（ａ）に示される第１の信号の信号強度に変換され、携帯機３の位置判別に用いることができるようになる。
【００３９】
このように、携帯機３の携帯機制御部２２で、第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度と、第２の信号の信号強度とを検出し、これらの強度比の値を算出し、強度比の値に対応する係数値を第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度に適用することで、第１の信号の信号強度を算出するようにしたので、他の機器からの第２の信号が存在していても、第１の信号の信号強度を算出することができ、所定機器からの信号強度を正確に測定することができる。信号強度は距離に対応するので、３つの送信アンテナ１５から携帯機３の受信アンテナ２３までの信号強度を上記のようにそれぞれ算出すれば、３つの送信アンテナ１５から携帯機３の受信アンテナ２３までのそれぞれの距離がわかる。３つの送信アンテナ１５は予め定められた位置に配置されていて既知のため、これらによって携帯機３の位置を算出できる。
【００４０】
なお、第１の実施形態においては、携帯機３で信号強度の検出、処理などを全て行っているが、携帯機３から信号強度のデータのみを送信し、車両側装置２でＵ２／Ｕ３の処理を行い、Ｕ２／Ｕ３の範囲とそれに対応する係数値を記憶した記憶部から、Ｕ２／Ｕ３の範囲に応じた係数値を読み出し、これをＵ３に乗じる処理を行ってもよい。携帯機３で、どのデータがＵ２とＵ３にそれぞれ対応するかの判断は大きさで可能であるが、車両側装置２で行う場合は、リクエスト信号の送信タイミングが分かっているので、明確にまた容易に判別可能である。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、第１の実施形態の手法が適用できる場合と、適用できない場合の判断回路を付加し、第１の実施形態の手法ができる場合にはこの方法で行うものである。したがって、第２の実施形態でも、所定機器はキーレスエントリー装置であり、他の機器はインバータ装置である。図６には、第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図を示している。本実施形態のキーレスエントリー装置の構成は、第１の実施形態と概ね同様であるため、共通する部分については説明を省略する。
【００４２】
本実施形態のキーレスエントリー装置は、携帯機３の携帯機制御部２２の構成において、第１の実施形態と異なっている。携帯機制御部２２は、検出器２２ａと処理装置２２ｂの間に、第１の変換器２２ｃ及び第２の変換器２２ｄが並列に配置されている。第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄは、いずれもＡＤＣ（アナログ・デジタル・コンバーター）であり、第１の変換器２２ｃは低ビット数のサンプリングを行い、第２の変換器２２ｄは第１の変換器２２ｃよりも高ビット数のサンプリングを行うものである。
【００４３】
第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄは、動作時のクロック周波数は２ＭＨｚで同じであるが、サンプリング回数が異なっている。具体的には、第１の変換器２２ｃのサンプリング回数は、５ビット、すなわち２の５乗回である３２回であり、第２の変換器２２ｄのサンプリング回数は、１２ビット、すなわち２の１２乗回である４０９６回である。これにより、第１の変換器２２ｃでは、１回の検出で１６μｓの時間に渡ってサンプリングが行われ、第２の変換器２２ｄでは、１回の検出で２０４８μｓの時間に渡ってサンプリングが行われる。また、各変換器からは、サンプリング時間中の信号強度の平均値が出力される。このように、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄで異なるサンプリング時間が設定されていることにより、信号波形の包絡線が変動している場合に、第１の変換器２２ｃでは変動する波形の１周期より短い一部のみの平均値が取得され、第２の変換器２２ｄでは変動する波形の複数周期に渡る時間の平均値が取得される。
【００４４】
このように、サンプリング時間の異なる２種類のＡＤＣを設けることで、第２の信号の波形の種類を特定することができる。図７には、様々な第２の信号の波形パターンを想定して示している。この図では、信号の波形における包絡線を示している。図７（ａ）は、包絡線が一定値の信号であり、この場合には第１の実施形態の手法を用いて第１の信号の信号強度を算出することができる。図７（ｂ）は、包絡線が矩形波状に変化する信号であって、オンオフ変調（ＯＯＫ）がかけられた信号に見られる波形であり、この場合には第１の実施形態の手法では第１の信号の信号強度は算出できない。図７（ｃ）は、包絡線が正弦波状に変化する信号であって、振幅偏移変調（ＡＭＫ）がかけられた信号に見られる波形であり、この場合にも第１の実施形態の手法では第１の信号の信号強度は算出できない。なお、図７中には、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄのサンプリング時間の違いにつき模式的に示している。
【００４５】
図８には、第２の信号の波形の種類を特定するフローチャートを示している。第２の信号の波形の種類を特定する動作は、携帯機制御部２２によって信号強度を検出する前に行われる。まず、携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で第２の信号のみを受信しているときに、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄにそれぞれ所定のサンプリングを行わせる（ステップ１）。なお、第１の信号は、所定機器内で送信の有無を制御可能であるので、第１の信号を車両側装置２から送信していない時間帯に、第２の信号のみを受信していると判断することができる。
【００４６】
前述の通り、第１の変換器２２ｃは、第２の信号について低ビット数のサンプリングを行って、サンプリング時間中の信号強度の平均値を出力し、第２の変換器２２ｄは、第２の信号について高ビット数のサンプリングを行って、サンプリング時間中の信号強度の平均値を出力する。これにより、第１の変換器２２ｃからは第２の信号の１６μｓの時間平均値ａ１が、第２の変換器２２ｄからは第２の信号の２０４８μｓの時間平均値ａ２が、それぞれ得られる。ここで、少なくとも第１の変換器２２ｃでは、ａ１を複数回取得しておく。
【００４７】
次に、携帯機制御部２２は、第１の変換器２２ｃから得られた第２の信号の時間平均値ａ１と第２の変換器２２ｄから得られた第２の信号の時間平均値ａ２との大きさを比較する（ステップ２）。短いサンプリング時間で得られた複数の時間平均値ａ１と長いサンプリング時間で得られた時間平均値ａ２との差がいずれも所定以下であって略同じである場合、第２の信号は包絡線が一定値である図７（ａ）に示す波形であることが推定される。したがって、この場合には、第１の実施形態で説明したように、係数値を適用した信号強度の補正を行う（ステップ３）ことにより、第１の信号の信号強度を算出することができる。
【００４８】
一方、ステップ２でａ１とａ２の大きさの差が所定より大きかった場合、第２の信号は何らかの変調を受けている可能性が高い。そこで、この場合には、携帯機制御部２２は複数取得されたａ１の値について、２値であるか否かを判別する（ステップ４）。複数のａ１が、ある大きい値と小さい値のいずれかのみをとる場合、第２の信号の包絡線は図７（ｂ）に示すような矩形波状であることが推定される。一方、複数のａ１が、一定範囲内でばらつきを持った値である場合、第２の信号の包絡線は図７（ｃ）に示すような正弦波状であることが推定される。
【００４９】
ステップ４でいずれの場合であっても、第１の信号と第２の信号の合成信号から第１の信号の信号強度を算出することができないので、この場合には制御部で正確な信号強度が検出できない。このため、携帯機３の位置を正しく認識することができない。したがって、第２の信号の包絡線が矩形波状あるいは正弦波状であった場合には、車両側装置２の動作を停止させ（ステップ５）、これによって意図しない動作が行われることを防止する。車両側装置２の動作を停止させるには、その旨の情報を含むアンサー信号を、携帯機３から車両側装置２に対して送信し、このアンサー信号を受信した車両側装置２が、ドア１ａの施錠あるいは解錠動作を行わないようにすることによってなされる。
【００５０】
このように、サンプリング時間の異なる第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄを設け、それぞれで得られる平均値を比較することにより、第２の信号の波形の種類を推定することができ、その種類に応じた動作をなすことができる。なお、各変換器におけるサンプリング時間の設定は、本実施形態のものには限られず、第１の変換器２２ｃの方が第２の変換器２２ｄよりも十分短ければよいが、少なくとも第２の変換器２２ｄのサンプリング時間は、第２の信号の包絡線が変動する１周期よりも長い時間となるように設定する必要がある。
【００５１】
また、本実施形態では、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄを並列に接続しているが、変換器の検出器２２ａ側と処理装置２２ｂ側に、それぞれスイッチを設け、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄを切り替えるように構成してもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１    車両
２    車両側装置
３    携帯機
１０    車両側受信部
１１    車両側送信部
１２    車両側制御部
１３    車両側記憶部
１４    受信アンテナ
１５    送信アンテナ
２０    携帯機受信部
２１    携帯機送信部
２２    携帯機制御部
２３    三軸アンテナ
２４    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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