(57)【要約】【課題】電池と平滑コンデンサとの間で昇降圧コンバータ回路を介して充放電を繰り返させる場合において、昇降圧コンバータ回路を構成している部品を保護しながら電池昇温制御を行うことが可能な電池昇温制御システムを提供することである。【解決手段】電池と、平滑コンデンサと、電池と平滑コンデンサとの間に設けられる昇降圧コンバータ回路と、制御部とを備える電池昇温制御システムにおいて、制御部は、電池昇温の際に昇降圧コンバータ回路に流れる電流の積算値に基づき算出された数値と、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温を継続することができるか否かを判定するために予め求められた閾値と、を比較する比較処理部と、比較処理部の結果に基づいて昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温制御を行う昇温処理部とを有する。【選択図】図１
2011049032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機に電力を供給するための電池と、
平滑コンデンサと、
電池と平滑コンデンサとの間に設けられる昇降圧コンバータ回路と、
電池と平滑コンデンサとの間で充放電を繰り返させることで電池昇温を制御する制御部と、
を備える電池昇温制御システムにおいて、
制御部は、
昇降圧コンバータ回路に流れる電流の積算値に基づき算出された数値と、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温を継続することができるか否かを判定するために予め求められた閾値と、を比較する比較処理部と、
比較処理部の結果に基づいて、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温制御を行う昇温処理部と、
を有することを特徴とする電池昇温制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電池昇温制御システムにおいて、
昇温処理部は、
電池昇温制御を行っている場合において、前記数値が前記閾値よりも大きくなったときに、電池昇温制御を停止する停止処理部を含むことを特徴とする電池昇温制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電池昇温制御システムにおいて、
昇温処理部は、
電池昇温制御を停止する際に、昇降圧コンバータ回路の周波数が所定の周波数よりも大きくなってから、回転電機のトルク指令を出力する遅延処理部を含むことを特徴とする電池昇温制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の電池昇温制御システムにおいて、
昇温処理部は、
比較処理部の結果に基づいて、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温制御が可能な時間を算出する算出処理部と、
電池昇温制御を行った後に再び電池昇温制御を行う場合において、算出処理部によって算出された時間が予め定められた時間よりも短いときに、電池昇温制御を行わない禁止処理部と、
を含むことを特徴とする電池昇温制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池昇温制御システムに係り、特に、回転電機に電力を供給するための電池の昇温制御を行う電池昇温制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な回路装置に用いられる電池は、適切な温度条件下で使用されることが望ましく、例えば、電池と平滑コンデンサと昇降圧コンバータ回路とを備える回路装置では、電池と平滑コンデンサとの間で昇降圧コンバータ回路を介して充放電させることで電池の昇温制御がなされている。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、インバータのＰＷＭ制御装置として、インバータの出力指令を入力とし、該出力指令をキャリアに重畳してなるＰＷＭパルスパターンを生成し、該ＰＷＭパルスパターンをインバータに出力する装置が開示されている。そして、インバータの出力電流検出値に基づいて過電流状態を認識する過電流状態認識手段と、過電流状態が認識されるとキャリア周波数を低減するキャリア周波数制御手段と有することが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１０５５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電池と平滑コンデンサとの間で昇降圧コンバータ回路を介して充放電を繰り返していると、昇降圧コンバータ回路を構成している部品、例えば、リアクトルに熱的な負荷がかかることがある。したがって、リアクトルを好適に保護しながら電池昇温制御することが望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、電池と平滑コンデンサとの間で昇降圧コンバータ回路を介して充放電を繰り返させる場合において、昇降圧コンバータ回路を構成している部品を保護しながら電池昇温制御を行うことが可能な電池昇温制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電池昇温制御システムは、回転電機に電力を供給するための電池と、平滑コンデンサと、電池と平滑コンデンサとの間に設けられる昇降圧コンバータ回路と、電池と平滑コンデンサとの間で充放電を繰り返させることで電池昇温を制御する制御部と、を備える電池昇温制御システムにおいて、制御部は、昇降圧コンバータ回路に流れる電流の積算値に基づき算出された数値と、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温を継続することができるか否かを判定するために予め求められた閾値と、を比較する比較処理部と、比較処理部の結果に基づいて、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温制御を行う昇温処理部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る電池昇温制御システムにおいて、昇温処理部は、電池昇温制御を行っている場合において、前記数値が前記閾値よりも大きくなったときに、電池昇温制御を停止する停止処理部を含むことが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る電池昇温制御システムにおいて、昇温処理部は、電池昇温制御を停止する際に、昇降圧コンバータ回路の周波数が所定の周波数よりも大きくなってから、回転電機のトルク指令を出力する遅延処理部を含むことが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る電池昇温制御システムにおいて、昇温処理部は、比較処理部の結果に基づいて、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温制御が可能な時間を算出する算出処理部と、電池昇温制御を行った後に再び電池昇温制御を行う場合において、算出処理部によって算出された時間が予め定められた時間よりも短いときに、電池昇温制御を行わない禁止処理部と、を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成によれば、電池昇温の際に昇降圧コンバータ回路に流れる電流の積算値に基づき算出された数値と、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温を継続することができるか否かを判定するために予め求められた閾値と、を比較することができる。これにより、その比較結果に基づいて、昇降圧コンバータ回路を保護しながら電池昇温制御を行うことができる。したがって、昇降圧コンバータ回路を構成している部品を好適に保護しながら電池昇温制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電池昇温制御システムを示す図である。
【図２】制御部の各要素を示す図である。
【図３】昇温リップル制御を行う際の各信号のタイミングチャートである。
【図４】蓄電装置の電池昇温制御を開始するための手順を示すフローチャートである。
【図５】蓄電装置の昇温リップル制御の際に、リアクトルを保護するために用いられる数値のカウントの手順を示すフローチャートである。
【図６】蓄電装置の昇温リップル制御を終了させる手順を示すフローチャートである。
【図７】通常運転を復帰する場合のトルク指令遅延制御の手順に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では電池昇温制御システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものとして説明するが、電気自動車に搭載されるものであってもよい。
【００１４】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１５】
図１は、電池昇温制御システム１０を示す図である。電池昇温制御システム１０は、電源装置１００と制御部１１０とを含んで構成される。第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とは電源装置１００によって駆動される。以下、電源装置１００について説明して、第１モータジェネレータ６０、第２モータジェネレータ７０、制御部１１０の順に説明する。なお、以下では電池昇温制御システム１０は、ＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）を行うことでシステムが起動されるハイブリッド車両に搭載されるものとして説明する。
【００１６】
電源装置１００は、蓄電装置１２と、電流センサ１４と、第１リレー回路部１６と、第２リレー回路部２０と、第３リレー回路部２３と、コンデンサ２８，４０と、昇降圧コンバータ回路３９と、第１インバータ回路２００と、第２インバータ回路３００とを含んで構成される。
【００１７】
蓄電装置１２は、第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とに電力を供給するための二次電池である。また、蓄電装置１２は、充放電可能な直流電源であって、例えば、炭素物質で構成された負極と、リチウムイオンが移動するための電解液と、リチウムイオンを可逆的に出し入れできる正極活物質とを有するリチウムイオン二次電池を用いることができる。
【００１８】
電流センサ１４は、蓄電装置１２の一方側端子に直列に接続され、蓄電装置１２に対して流れる電流値（換言すれば、昇降圧コンバータ回路３９を流れる電流値）を計測する電流センサである。なお、蓄電装置１２に対して流れる電流値は、電流センサ１４を用いて計測するものとして説明するが、電池昇温制御システム１０の蓄電装置１２によって駆動される回路についての電力総計値をコンデンサ２８の両端電圧ＶLで除算した値から推定して求めてもよい。
【００１９】
第１リレー回路部１６は、電流センサ１４に直列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。第２リレー回路部２０は、抵抗素子２２と、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われるリレー１８とが直列に接続されて構成される。また、第２リレー回路部２０は、蓄電装置１２の他方側端子に直列に接続される。第３リレー回路部２３は、第２リレー回路部２０に並列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。
【００２０】
コンデンサ２８は、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間に接続され、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。ここで、コンデンサ２８の両端電圧をＶLとする。
【００２１】
昇降圧コンバータ回路３９は、正極側ライン２４と直列に接続されるリアクトル３０と、リアクトル３０と正極側ライン５０との間に接続されるトランジスタ３２と、リアクトル３０と負極側ライン５２との間に接続されるトランジスタ３４と、トランジスタ３２に並列に接続されるダイオード３６と、トランジスタ３４に並列に接続されるダイオード３８とを含んで構成される。
【００２２】
昇降圧コンバータ回路３９は、蓄電装置１２から受け取る直流電圧についてリアクトル３０を用いて昇圧する機能を有する。具体的には、昇降圧コンバータ回路３９は、トランジスタ３４のスイッチング動作に応じて流れる電流をリアクトル３０に電磁エネルギとして蓄積する。そして、昇降圧コンバータ回路３９は、その蓄積された電磁エネルギをトランジスタ３４がオフされたタイミングに同期してダイオード３６を介してコンデンサ４０に蓄積することで昇圧を行う。
【００２３】
また、昇降圧コンバータ回路３９は、第１インバータ回路２００あるいは第２インバータ回路３００から受ける直流電圧を降圧し、蓄電装置１２を充電する。したがって、昇降圧コンバータ回路３９の昇降圧によって、蓄電装置１２とコンデンサ４０との間の充放電を繰り返して蓄電装置１２の昇温制御をすることができる。
【００２４】
コンデンサ４０は、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間に接続され、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。ここで、コンデンサ４０の両端電圧をＶHとする。
【００２５】
第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、力行時にはコンデンサ４０の直流電圧を交流電圧に変換して第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０に供給し、これにより第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０が回転駆動される。また、第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、回生時には第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０で発電された交流電圧を直流電圧に変換して蓄電装置１２に供給し、これにより蓄電装置１２が充電される。
【００２６】
第１インバータ回路２００の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２１０とトランジスタ２２０とが直列接続される。また、トランジスタ２１０にはダイオード２１２が並列に接続され、トランジスタ２２０にはダイオード２２２が並列に接続される。
【００２７】
第１インバータ回路２００の別の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２３０とトランジスタ２４０とが直列接続される。そして、トランジスタ２３０にはダイオード２３２が並列に接続され、トランジスタ２４０にはダイオード２４２が並列に接続される。
【００２８】
第１インバータ回路２００のさらに別の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２５０とトランジスタ２６０とが直列接続される。そして、トランジスタ２５０にはダイオード２５２が並列に接続され、トランジスタ２６０にはダイオード２６２が並列に接続される。なお、図１に示されるように第２インバータ回路３００も第１インバータ回路２００と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とは、電源装置１００に接続される回転電機（負荷）である。第１モータジェネレータ６０は、Ｕ相リアクトル６２とＶ相リアクトル６４とＷ相リアクトル６６とを含んで構成される。Ｕ相リアクトル６２は、トランジスタ２１０とトランジスタ２２０との接続点と中性点６８との間に接続されるリアクトルである。Ｖ相リアクトル６４は、トランジスタ２３０とトランジスタ２４０との接続点と中性点６８との間に接続されるリアクトルである。Ｗ相リアクトル６６は、トランジスタ２５０とトランジスタ２６０との接続点と中性点６８との間に接続されるリアクトルである。なお、図１に示されるように第２モータジェネレータ７０は第１モータジェネレータ６０と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。
【００３０】
次に、制御部１１０について説明する。図２は、制御部１１０の各要素を示す図である。制御部１１０は、電池昇温制御システム１０において電源装置１００を制御する制御装置である。例えば、制御部１１０は、昇降圧コンバータ回路３９と第１インバータ回路２００と第２インバータ回路３００の各トランジスタのスイッチング制御を行う。ここでは、特に、制御部１１０において、電池昇温制御システム１０の蓄電装置１２の昇温を行う際のリアクトル３０を保護する機能について説明する。
【００３１】
制御部１１０は、数値比較Ｉ／Ｆ１３２と、制御禁止Ｉ／Ｆ１３４と、制御停止Ｉ／Ｆ１３６と、遅延処理Ｉ／Ｆ１３８と、記憶部１３０と、ＣＰＵ１２０とを含んで構成される。各要素は、内部バスを通じて相互に接続される。かかる制御部１１０は、電池昇温制御システム１０に適したコンピュータを用いることができる。
【００３２】
数値比較Ｉ／Ｆ１３２は、電流センサ１４と接続されるインターフェース回路である。制御禁止Ｉ／Ｆ１３４は、昇降圧コンバータ回路３９と接続されるインターフェース回路である。制御停止Ｉ／Ｆ１３６は、昇降圧コンバータ回路３９と接続されるインターフェース回路である。遅延処理Ｉ／Ｆ１３８は、第１インバータ回路２００と第２インバータ回路３００とに接続されるインターフェース回路である。
【００３３】
ＣＰＵ１２０は、数値比較処理部１２２と、制御可能時間算出処理部１２４と、制御禁止処理部１２６と、制御停止処理部１２８と、遅延処理部１２９を含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には記憶部１３０に記憶されたリアクトル保護プログラムを実行することにより実現できる。また、これらの各機能の一部をハードウェアとして実現するものとしてもよい。
【００３４】
数値比較処理部１２２は、数値比較Ｉ／Ｆ１３２を介して昇降圧コンバータ回路３９に流れる電流値を取得し、蓄電装置１２の昇温制御を行っている際の電流積算値(電流２乗値)を算出する機能を有する。そして、数値比較処理部１２２は、その電流積算値と、昇降圧コンバータ回路３９を保護しながら電池昇温を継続することができるか否かを判定するために予め求められた閾値であるリアクトル保護ガード値とを比較する機能を有する。
【００３５】
制御可能時間算出処理部１２４は、数値比較処理部１２２によって比較された電流積算値とリアクトル保護ガード値との差分に基づいて、昇降圧コンバータ回路３９を保護しながら電池昇温を継続することができる時間を算出する機能を有する。
【００３６】
制御禁止処理部１２６は、一旦、電池昇温制御を終了した後に電池昇温制御をしていない状態で、再び電池昇温制御を行う場合において、制御可能時間算出処理部１２４によって算出された時間が予め定められた時間よりも短いときに、電池昇温制御を行わない禁止制御を行う機能を有する。
【００３７】
制御停止処理部１２８は、電池昇温制御を行っている場合において、数値比較処理部１２２によって比較された電流積算値がリアクトル保護ガード値よりも大きくなったときに、蓄電装置１２の電池昇温制御を停止する機能を有する。
【００３８】
遅延処理部１２９は、電池昇温制御を停止する際に、昇降圧コンバータ回路３９の周波数が所定の周波数よりも大きくなってから、第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０のトルク指令を第１インバータ回路２００と第２インバータ回路３００に対して出力する機能を有する。
【００３９】
次に、図３のタイミングチャートについて説明する。図３は、昇温リップル制御（電池昇温制御）を行う際の各信号のタイミングチャートである。実線９０は、ＩＧ信号であり、ユーザー等からの指令によりＬｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）へと変化したときに車両の各システムを起動させるための信号である。実線９１は、ＲＥＡＤＹ信号であり、蓄電装置１２の過電圧検出が開始されるときにＬｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）へと変化する信号である。
【００４０】
点線９２は、システムガード値信号であり、熱等の負荷がかかる電池昇温制御システム１０を保護するために予め求められた閾値を示す信号である。実線９３は、電池昇温制御ガードタイマ信号であり、熱等の負荷がかかる電池昇温制御システム１０を保護するために、昇温リップル制御が開始されてから（図３の時間ｂ時点）、所定の傾斜を有してカウントアップされていく信号である。図３では、時間ｇにおいて、電池昇温制御ガードタイマ信号の値がシステムガード値を超えてしまうため、時間ｇにおいて、電池昇温制御が強制的に停止されることとなる。
【００４１】
実線９４は、シフトレンジ信号であり、ここではＰレンジレベルの値を示すときにＰレンジを示し、Ｄレンジレベルの値を示すときにＤレンジであることを示す信号である。点線９５は、車速と比較することで昇温リップル制御を停止するか否かを判断するための判定基準値信号であり、後述するように車速が判定基準値を超えたときは昇温リップル制御はなされない。実線９６は、車速信号であり、実際の車両の速度を示す信号である。
【００４２】
実線９７は、昇温リップル制御信号であり、ＲＥＡＤＹ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）となって、シフトレンジがＰレンジであるとき（時間ｂ）にＬｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）へと変化して、蓄電装置１２の電池昇温制御（昇温リップル制御）が開始される。そして、そのまま昇温リップル制御が継続して、シフトレンジが時間ｃにおいてＤレンジに切り替わった後であっても、車速信号９６が判定基準値信号９５を超えるまで（時間ｄ）Ｈｉｇｈ（ＯＮ）を維持する。そして、車速信号９６の値が判定基準値を超えたときに、昇温リップル制御信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）からＬｏｗ（ＯＦＦ）へと変化して昇温リップル制御が停止する。そして、車速が再び判定基準値よりも小さくなったとき（時間ｅ）に、再びＬｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）へと切り替わる。実線９８は、比較するために従来の昇温リップル制御信号について示している。従来の昇温リップル制御信号は、図３に示されるように、ＲＥＡＤＹ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）となり、シフトレンジがＰになったときに昇温リップル制御信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）へと変化し、シフトレンジがＰからＤに切り替わったときに、昇温リップル制御信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）からＬｏｗ（ＯＦＦ）へと変化し、その後は昇温リップル制御がされないままの状態を維持する。
【００４３】
実線９９は、リップル昇温カウンタ信号であり、昇温リップル制御信号９７がＨｉｇｈ（ＯＮ）（時間ｂから時間ｃの間、および、時間ｅから時間ｆの間）のときに、所定の傾きでカウントアップされる信号である。実線１０１は、リアクトル昇温カウンタ信号であり、昇温リップル制御信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）のとき（換言すれば、電池昇温制御システム１０が蓄電装置１２の昇温制御をせずに通常の運転状態であるとき）に、所定の傾き（リップル昇温カウンタ信号９９の傾きよりも小さい傾き）でカウントアップされる信号である。
【００４４】
点線１０２は、リアクトル保護ガード値信号であり、電池昇温制御システム１０のリアクトル３０を保護しながら、蓄電装置１２の昇温制御ができるか否かを判定するための閾値を示す信号である。実線１０３は、リアクトル保護カウンタ信号であり、リップル昇温カウンタ信号９９とリアクトル昇温カウンタ信号１０１を加算した信号である。図３では、時間ｆの時点でリアクトル保護カウンタの値がリアクトル保護ガード値よりも大きくなる境界点となり、この時点で昇温リップル制御が強制的に停止される。
【００４５】
続いて、上記構成の電池昇温制御システム１０の作用について図１等を参照して説明する。なお、電池昇温制御システム１０は、ＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）を行うことで各システムが起動されるハイブリッド車両に搭載されるものとして説明する。
【００４６】
図４は、蓄電装置１２の昇温リップル制御を開始するための手順を示すフローチャートである。なお、各工程は制御部１１０の機能によって実行される。制御部１１０は、ユーザー等の指示によりＩＧ信号９０がＯＮとなったか否かを判定する（Ｓ１０）。ＩＧ信号９０がＯＮとなっていないと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００４７】
Ｓ１０において、ＩＧ信号９０がＯＮとなっていると判定されれば、ＲＥＡＤＹ信号９１がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＲＥＡＤＹ信号９１がＯＮでないと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００４８】
ＲＥＡＤＹ信号９１がＯＮであると判定されれば、蓄電装置１２の昇温が要求されていることを示す昇温リップル制御信号９７がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１４）。昇温リップル制御信号９７がＯＮでないと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００４９】
昇温リップル制御信号９７がＯＮであると判定されれば、昇降圧コンバータ回路３９の温度が所定の温度Ａよりも低いか否かを判定する（Ｓ１６）。昇降圧コンバータ回路３９の温度が所定の温度Ａよりも高いと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５０】
昇降圧コンバータ回路３９の温度が所定の温度Ａよりも低いと判定されれば、蓄電装置１２の温度が所定の温度Ｂよりも低いか否かを判定する（Ｓ１８）。蓄電装置１２の温度が所定の温度Ｂよりも高いと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５１】
蓄電装置１２の温度が所定の温度Ｂよりも低いと判定されれば、電池昇温制御システム１０等の現在故障があるか否かを判定する（Ｓ２０）。現在故障があると判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５２】
現在故障がないと判定されれば、車両のシフトレンジがＰレンジであるか否か、つまりシフトレンジ信号９４がＰレンジレベルであるか否かが判定される（Ｓ２２）。車両のシフトレンジがＰレンジであると判定されれば、蓄電装置１２の電池昇温制御（昇温リップル制御）が開始される（Ｓ３２）。蓄電装置１２の昇温リップル制御の詳細については後述する。
【００５３】
車両のシフトレンジがＰレンジでないと判定されれば、車両のシフトレンジがＤレンジであるか否か、つまりシフトレンジ信号９４がＤレンジレベルであるか否かが判定される（Ｓ２４）。車両のシフトレンジがＤレンジでないと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５４】
車両のシフトレンジがＤレンジであると判定されれば、車両の車速が所定の速度Ｃよりも小さいか否か、車速つまり車速信号９６が示す値が判定基準値信号９５よりも大きいか否かが判定される（Ｓ２６）。車速が判定基準値も大きいと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５５】
車速が判定基準値よりも小さいと判定されれば、車両のアクセルがＯＦＦとなっているか否かが判定される（Ｓ２８）。車両のアクセルがＯＮとなっていると判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５６】
車両のアクセルがＯＦＦとなっていると判定されれば、車両のブレーキがＯＮとなっているか否かが判定される（Ｓ３０）。車両のブレーキがＯＦＦとなっていると判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５７】
車両のブレーキがＯＮとなっていると判定されれば、蓄電装置１２の昇温リップル制御が開始される（Ｓ３２）。ここで、Ｓ３２における蓄電装置１２の昇温リップル制御について説明する。蓄電装置１２の昇温リップル制御は、昇降圧コンバータ回路３９の周波数を低速（例えば、１ｋＨｚ）の状態で、蓄電装置１２とコンデンサ４０との間で充放電が繰り返されるように、昇降圧コンバータ回路３９が制御されるものである。この制御により、蓄電装置１２の温度を適切に保つことができる。
【００５８】
次に、蓄電装置１２の昇温リップル制御の際に、昇降圧コンバータ回路３９のリアクトル３０を保護するために用いられる数値のカウントの手順について説明する。図５は、蓄電装置１２の昇温リップル制御の際に、リアクトル３０を保護するために用いられる数値のカウントの手順を示すフローチャートである。なお、各工程は制御部１１０の機能によって実行される。まず、制御部１１０は、ＩＧ信号９０がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３３）。ＩＧ信号９０がＯＮでないと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００５９】
Ｓ３３において、ＩＧ信号９０がＯＮであると判定されれば、ＲＥＡＤＹ信号９１がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３４）。ＲＥＡＤＹ信号９１がＯＮでないと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００６０】
ＲＥＡＤＹ信号９１がＯＮであると判定されれば、図３に示されるように、電池昇温制御ガードタイマ信号９３をカウントアップさせる（Ｓ３６）。次に、蓄電装置１２の昇温リップル制御がなされているか否か、つまり昇温リップル制御信号９７がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３８）。
【００６１】
Ｓ３８において、蓄電装置１２の昇温リップル制御がなされていない（昇温リップル制御信号９７がＯＦＦ）と判定されれば、電池昇温制御システム１０が通常の状態で運転されており、図３に示されるように、リアクトル昇温カウンタ信号１０１をカウントアップさせる（Ｓ４０）。このとき、リップル昇温カウンタ信号９９がカウントアップされているときは停止させる。Ｓ４０の後は、リターン処理へと進む。
【００６２】
Ｓ３８において、蓄電装置１２の昇温リップル制御がなされている（昇温リップル制御信号９７がＯＮ）と判定されれば、リップル昇温カウンタ信号９９をカウントアップさせる（Ｓ３９）。このとき、リアクトル昇温カウンタ信号１０１がカウントアップされているときは停止させる。Ｓ３９の後は、リターン処理へと進む。
【００６３】
図６は、蓄電装置１２の昇温リップル制御を終了させる手順を示すフローチャートである。なお、各工程は制御部１１０の機能によって実行される。まず、制御部１１０は、昇温リップル制御が開始されているか否か、つまり昇温リップル制御信号９７がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ４２）。昇温リップル制御が開始されていない（昇温リップル制御信号９７がＯＦＦ）と判定されれば、リターン処理へと進む。
【００６４】
昇温リップル制御が開始されている（昇温リップル制御信号９７がＯＮ）と判定されれば、昇降圧コンバータ回路３９の温度が所定の温度Ａよりも高いか否かを判定する（Ｓ４４）。昇降圧コンバータ回路３９の温度が所定の温度Ａよりも低いと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００６５】
昇降圧コンバータ回路３９の温度が所定の温度Ａよりも高いと判定されれば、蓄電装置１２の温度が所定の温度Ｂよりも高いか否かを判定する（Ｓ４６）。蓄電装置１２の温度が所定の温度Ｂよりも低いと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００６６】
蓄電装置１２の温度が所定の温度Ｂよりも高いと判定されれば、電池昇温制御システム１０等の現在故障があるか否かを判定する（Ｓ４８）。現在故障があると判定されれば、リターン処理へと進む。
【００６７】
現在故障がないと判定されれば、リップル昇温カウンタ信号９９とリアクトル昇温カウンタ信号１０１とを加算したリアクトル保護カウンタ信号１０３の値にヒステリシス値Ｄを考慮した値を加算した値がリアクトル保護ガード値信号１０２よりも大きいか否かが判定される（Ｓ５０）。Ｓ５０においてリアクトル保護ガード値よりも大きいと判定されれば、昇温リップル制御を終了、つまり昇温リップル制御を強制的に停止させる（Ｓ５４）。
【００６８】
Ｓ５０においてリアクトル保護ガード値よりも小さいと判定されたときは、電池昇温制御ガードタイマ信号９３の値にヒステリシス値Ｅを考慮した値を加算した値がシステムガード値信号９２よりも大きいか否かが判定される（Ｓ５２）。Ｓ５２においてシステムガード値よりも小さいと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００６９】
Ｓ５２においてシステムガード値よりも大きいと判定されれば、昇温リップル制御を終了し（Ｓ５４）、リターン処理へと進む。このように、電池昇温制御システム１０によれば、システムガード値を超える前であっても、昇温リップル制御による昇温が継続している際に、リアクトル３０を熱負荷から保護するために、リアクトル保護カウンタ信号１０３の値がリアクトル保護ガード値信号１０２の値を超えたときに、昇温リップル制御を強制的に停止させる。これにより、より好適にリアクトル３０を保護しながら蓄電装置１２の昇温制御を行うことができる。
【００７０】
次に、昇温リップル制御を停止した後に通常運転を復帰する場合におけるトルク指令遅延制御について説明する。図７は、通常運転を復帰する場合のトルク指令遅延制御の手順に関するフローチャートである。なお、各工程は制御部１１０の機能によって実行される。まず、制御部１１０は、昇温リップル制御が開始されているか否か、つまり、昇温リップル制御信号９７がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ５６）。昇温リップル制御信号９７がＯＦＦであると判定されれば、リターン処理へと進む。
【００７１】
昇温リップル制御信号９７がＯＮであると判定されれば、昇温リップル制御が終了されるか否か、つまり、電池昇温制御ガードタイマ信号９３がシステムガード値信号９２よりも大きいか否か、あるいは、リアクトル保護カウンタ信号１０３がリアクトル保護ガード値信号１０２よりも大きいか否かが判定される（Ｓ５８）。電池昇温制御ガードタイマ信号９３がシステムガード値信号９２よりも小さい、かつ、リアクトル保護カウンタ信号１０３がリアクトル保護ガード値信号１０２よりも小さいと判定されれば、リターン処理へと進む。
【００７２】
電池昇温制御ガードタイマ信号９３がシステムガード値信号９２よりも大きい、あるいは、リアクトル保護カウンタ信号１０３がリアクトル保護ガード値信号１０２よりも大きいと判断されれば、昇降圧コンバータ回路３９の制御周波数が所定の周波数Ｆよりも小さいか否かが判定される（Ｓ６０）。Ｓ６０において、所定の周波数Ｆよりも小さいと判定されれば、制御周波数が所定の周波数Ｆよりも大きくなるまでトルク指令を遅延させる遅延処理であるトルク指令ディレイ処理を行った（Ｓ６２）後、再びＳ６０へと戻る。
【００７３】
Ｓ６０において、所定の周波数Ｆよりも大きいと判定されれば、リターン処理へと進む。このように、電池昇温制御システム１０によれば、昇温リップル制御終了し、車両の通常運転に切り替わる際に、昇降圧コンバータ回路３９の周波数が所定の周波数Ｆを超えてから、トルク指令を与えるためスムーズに通常運転へと切り替えることができる。
【００７４】
また、電池昇温制御システム１０の数値比較処理部１２２と制御可能時間算出処理部１２４と制御禁止処理部１２６との機能によれば、一旦昇温リップル制御を行って終了した後に、再び昇温リップル制御を行なう際に、昇降圧コンバータ回路３９を保護しながら蓄電装置１２の昇温を継続することができる時間が所定の時間よりも短い場合に、昇温リップル制御の実施をしないこととすることができる。つまり、車両に乗っているユーザー等が昇温リップル制御の実施を認識できないような短時間での実施は行わないようにすることができる。したがって、短時間での実施によってユーザー等が違和感を覚えることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  電池昇温制御システム、１２  蓄電装置、１４  電流センサ、１６  第１リレー回路部、１８  リレー、２０    第２リレー回路部、２２  抵抗素子、２３  第３リレー回路部、２４，５０  正極側ライン、２６，５２  負極側ライン、２８，４０  コンデンサ、３０  リアクトル、３２，３４  トランジスタ、３６，３８  ダイオード、３９  昇降圧コンバータ回路、４０  コンデンサ、６０  第１モータジェネレータ、６２  Ｕ相リアクトル、６４  Ｖ相リアクトル、６６  Ｗ相リアクトル、６８  中性点、７０  第２モータジェネレータ、９０  ＩＧ信号、９１  ＲＥＡＤＹ信号、９２  システムガード値信号、９３  電池昇温制御ガードタイマ信号、９４  シフトレンジ信号、９５  判定基準値信号、９６  車速信号、９７  昇温リップル制御信号、９９  リップル昇温カウンタ信号、１００  電源装置、１０１  リアクトル昇温カウンタ信号、１０２  リアクトル保護ガード値信号、１０３  リアクトル保護カウンタ信号、１１０  制御部、１２２  数値比較処理部、１２４  制御可能時間算出処理部、１２６  制御禁止処理部、１２８  制御停止処理部、１２９  遅延処理部、１３０  記憶部、２００  第１インバータ回路、２１０，２２０，２３０，２４０，２５０  トランジスタ、２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２  ダイオード、３００  第２インバータ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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