(57)【要約】【課題】大型化するユニットに対し、部品交換等のメンテナンスを容易にでき、かつ、メンテナンスに要するダウンタイムを短くしうるユニット出し入れ用台車を提供すること。【解決手段】画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。【選択図】図３
2011011673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
【請求項２】
前記ユニットは、前記着脱可能部品の前記ユニットからの取り外しを阻止する部品取り外し阻止部を備えるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する部品取り外し解除部を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着されるとき、前記部品取り外し解除部は、前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除することを特徴とする請求項１に記載のユニット出し入れ用台車。
【請求項３】
前記部品着脱補助手段は、前記ユニットを装着したユニット出し入れ用台車に対して、前記ユニットを解放するユニット解放位置と前記ユニットを固定するユニット固定位置との間を移動可能に保持されているとともに、前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドする部品着脱ガイド面を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動され、前記着脱可能部品が前記ユニットから着脱されるとき、前記部品着脱ガイド面は前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドすることを特徴とする請求項１又は２に記載のユニット出し入れ用台車。
【請求項４】
ユニット出し入れ用台車は前記部品着脱補助手段の前記ユニット固定位置から前記ユニット解放位置への移動を阻止する補助手段移動阻止手段を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動し、前記ユニットから前記着脱可能部品が取り出されるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動を阻止し、
前記ユニットに前記着脱可能部品が取り付けられるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動の阻止を解除することを特徴とする請求項３に記載のユニット出し入れ用台車。
【請求項５】
前記ユニットは、前記着脱可能部品を着脱する際に開閉するユニット開閉部を有し、前記ユニット開閉部には前記部品取り外し阻止部と、前記ユニット開閉部の閉鎖を阻止する開閉部閉鎖阻止部と、が配設されるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する前記部品取り外し解除部と、前記開閉部閉鎖阻止部に係合する開閉部閉鎖規制部と、を備えた開閉部閉鎖防止手段を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着され、前記開閉部が開放されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除し、
前記着脱可能部品が取り出されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が動作して前記開閉部閉鎖阻止部に係合し、前記開閉部の閉鎖を阻止することを特徴とする請求項２に記載のユニット出し入れ用台車。
【請求項６】
画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段と、前記ユニットを載置する載置台と、を有し、
前記載置台は、前記ユニットが前記画像形成装置から取り出され、ユニット出し入れ用台車に装着されたときの初期位置に対して、傾斜した角度に移動可能な傾斜手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
【請求項７】
ユニット出し入れ用台車が前記画像形成装置に連結されるとき、傾斜した前記載置台は前記初期位置に戻されることを特徴とする請求項６に記載のユニット出し入れ用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置からユニットを出し入れするためのユニット出し入れ用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より高画質な画像をより高速に画像形成する画像形成装置が望まれてきているが、それに伴い、画像形成装置を構成するユニットにおいても定期的な交換を要する交換部品が増えている。また、画像形成装置の高機能化や用紙サイズの多様化等により、ユニットが大型化して質量も大きくなってきている。質量の大きなユニットを画像形成装置から出し入れする作業は労力を要するとともに危険も伴う。更に、このような画像形成装置を用いるユーザの間では、部品交換やメンテナンスに要するダウンタイムは画像形成の生産性を低下させるため、極力短くしたいという要望が強まってきている。
【０００３】
画像形成装置を構成するユニットの１つとして、例えば、加熱方式を用いた定着装置がある。定着装置をメンテナンスや修理のために画像形成装置から出し入れする際に、昇降可能な載置台を備えた排紙部を兼用の台車とし、載置台に定着装置を載置して出し入れを行うという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術は、高温に加熱された定着装置を素早くかつ安全に出し入れするための構成を有するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、特許文献１に記載される定着装置等のユニットが大型化して質量も大きくなると、用紙を搭載して昇降する載置台周辺機構部の強度を増加させる必要が生じ、昇降の駆動源となるモータ等の容量も大きくしなければならないといった問題がある。また、排紙部として用紙を排紙する機能と、定着装置を載置して出し入れする機能との２つの機能を有する構成とするために、機構が複雑になるという問題もある。更に、特許文献１に開示された技術においては、部品交換に要するダウンタイムの対策についての記載はない。
【０００６】
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、大型化するユニットに対し、部品交換等のメンテナンスを容易に行うことができ、かつ、部品交換等のメンテナンスに要するダウンタイムを短くすることが可能なユニット出し入れ用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的は下記の発明により達成される。
【０００８】
１．画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
【０００９】
２．前記ユニットは、前記着脱可能部品の前記ユニットからの取り外しを阻止する部品取り外し阻止部を備えるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する部品取り外し解除部を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着されるとき、前記部品取り外し解除部は、前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除することを特徴とする前記１に記載のユニット出し入れ用台車。
【００１０】
３．前記部品着脱補助手段は、前記ユニットを装着したユニット出し入れ用台車に対して、前記ユニットを解放するユニット解放位置と前記ユニットを固定するユニット固定位置との間を移動可能に保持されているとともに、前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドする部品着脱ガイド面を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動され、前記着脱可能部品が前記ユニットから着脱されるとき、前記部品着脱ガイド面は前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドすることを特徴とする前記１又は２に記載のユニット出し入れ用台車。
【００１１】
４．ユニット出し入れ用台車は前記部品着脱補助手段の前記ユニット固定位置から前記ユニット解放位置への移動を阻止する補助手段移動阻止手段を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動し、前記ユニットから前記着脱可能部品が取り出されるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動を阻止し、
前記ユニットに前記着脱可能部品が取り付けられるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動の阻止を解除することを特徴とする前記３に記載のユニット出し入れ用台車。
【００１２】
５．前記ユニットは、前記着脱可能部品を着脱する際に開閉するユニット開閉部を有し、前記ユニット開閉部には前記部品取り外し阻止部と、前記ユニット開閉部の閉鎖を阻止する開閉部閉鎖阻止部と、が配設されるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する前記部品取り外し解除部と、前記開閉部閉鎖阻止部に係合する開閉部閉鎖規制部と、を備えた開閉部閉鎖防止手段を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着され、前記開閉部が開放されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除し、
前記着脱可能部品が取り出されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が動作して前記開閉部閉鎖阻止部に係合し、前記開閉部の閉鎖を阻止することを特徴とする前記２に記載のユニット出し入れ用台車。
【００１３】
６．画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段と、前記ユニットを載置する載置台と、を有し、
前記載置台は、前記ユニットが前記画像形成装置から取り出され、ユニット出し入れ用台車に装着されたときの初期位置に対して、傾斜した角度に移動可能な傾斜手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
【００１４】
７．ユニット出し入れ用台車が前記画像形成装置に連結されるとき、傾斜した前記載置台は前記初期位置に戻されることを特徴とする前記６に記載のユニット出し入れ用台車。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るユニット出し入れ用台車を用いることにより、大型化して質量も大きくなるユニットに対し、部品交換等のメンテナンスを容易に実施することができ、メンテナンスに要するダウンタイムを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のユニット出し入れ用台車を適用しうる画像形成装置の実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係るユニット出し入れ用台車と画像形成装置との外観斜視図である。
【図３】本発明のユニット出し入れ用台車に係る第１の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。
【図４】本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第１の実施形態における着脱可能部品Ｃ２をユニットＤから着脱する手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明のユニット出し入れ用台車に係る第２の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。
【図６】本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第２の実施形態における着脱可能部品ＤＡ２をユニットＤから着脱する手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明のユニット出し入れ用台車に係る第３の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。
【図８】本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第３の実施形態における傾斜可能載置台１１Ｂを傾斜させる手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のユニット出し入れ用台車に係る実施形態の構成及び動作について説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本発明のユニット出し入れ用台車を適用しうる画像形成装置の実施の形態を示す全体構成図であり、図２は、本発明に係るユニット出し入れ用台車と画像形成装置との外観斜視図である。
【００１９】
始めに、本発明のユニット出し入れ用台車を用いて、ユニットが出し入れされる画像形成装置について図１を用いて説明する。
【００２０】
［画像形成装置Ａ］
図１において、画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有する。像担持体１への画像形成は、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像することにより、像担持体１の表面にトナー像が形成される。
【００２１】
一方、記録紙収納手段７Ａに収容された記録紙Ｓは、給紙手段７Ｂにより給紙され転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が記録紙Ｓ上に転写される。その後に、記録紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、像担持体１から分離され、中間搬送手段７Ｃにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙手段７Ｄにより、図示しない排紙皿に排出される。
【００２２】
記録紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された記録紙Ｓを、搬送路切り換え板７Ｅにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｆにおいてスイッチバックして表裏反転して裏面に画像形成した後、排紙手段７Ｄにより装置外に排出される。定着手段８は部品交換等のメンテナンスの際に、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放することにより、正面から出し入れ可能に構成されている。
【００２３】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成に関するジョブ情報を入力可能な操作部９が配置されている。操作部９から入力されたジョブ情報により、画像形成装置Ａにおける画像形成がなされる。
【００２４】
画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００２５】
［ユニット出し入れ用台車］
図２において、本発明に係るユニット出し入れ用台車１０は、画像形成装置Ａを構成する出し入れ可能な定着装置等のユニットＣ、Ｄを画像形成装置Ａから出し入れする際に用いられる台車である。例えば、図２に示す画像形成装置Ａの正面から出し入れされるユニットＣ、Ｄについては、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放し、ユニット出し入れ用台車１０を出し入れするユニットの直前に配置することにより、出し入れが可能となる。
【００２６】
ユニット出し入れ用台車１０は、ユニットＣ、Ｄを載置する載置台１１、部品着脱補助手段としての部品着脱補助部材１５、１６、位置決め部材１７ａ、１７ｂ、支柱１２、底板１３、キャスター１４等からなる。ユニットＣ、Ｄを載置する載置台１１には、部品着脱補助部材１５、１６、位置決め部材１７ａ、１７ｂ等が配設される。部品着脱補助部材１５、１６については、図３〜５を用いて後述する。ユニット出し入れ用台車１０の底部を構成する底板１３には複数のキャスター１４が配設されている。キャスター１４により移動されるユニット出し入れ用台車１０は、画像形成装置Ａに対して、図示しないガイドピン等を用いたガイド手段により位置決めが行われ、連結される。ユニット出し入れ用台車１０と画像形成装置Ａとの連結により、ユニットＣ、Ｄは、ユニット出し入れ用台車１０に移動可能となり、位置決め部材１７ａ、１７ｂにより位置決めされて載置台１１上の定位置に載置される。
【００２７】
その後、ユニット出し入れ用台車１０は画像形成装置Ａから引き離され、ユニット出し入れ用台車１０上で部品交換等のメンテナンス作業が行われる。又は、ユニット出し入れ用台車１０が２台あって、メンテナンス済みのユニットＣ、Ｄが載置されているユニット出し入れ用台車１０に入れ換えられて画像形成装置Ａに連結される。２台のユニット出し入れ用台車１０を用いることにより、部品交換等のメンテナンス作業に伴うダウンタイムを短くすることができる。
【００２８】
図３は、本発明のユニット出し入れ用台車に係る第１の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。図３（ａ）は、ユニットＣがユニット出し入れ用台車１０の載置台１１上に載置された直後の解放された状態を示す図であり、図３（ｂ）は、ユニットＣが部品ガイド部材１５Ａにより固定された状態を示す図である。図３（ｃ）は、ユニットＣから着脱可能部品Ｃ２が取り出された状態を示す図である。
【００２９】
図３において、第１の実施形態のユニット出し入れ用台車１０における載置台１１には、ユニットＣに対する部品の着脱を補助する部品着脱補助部材１５が配設され、画像形成装置Ａから取り出されるユニットＣの装着が可能な構成を有している。
【００３０】
ユニットＣは、ユニット本体Ｃ１、着脱可能部品Ｃ２、及び、着脱可能部品の取り外しを阻止する部品取り外し阻止部としての部品取り外し阻止部材Ｃ３、等からなるユニットである。着脱可能部品Ｃ２は、図示しないばね等の付勢手段に付勢される部品取り外し阻止部材Ｃ３によりユニットＣからの取り外しを阻止されている。また、ユニットＣは、ユニットＣを載置台１１に固定するためのユニット取り出し阻止手段としての固定用穴Ｃ１ａを備えている。
【００３１】
本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第１の実施形態における部品着脱補助部材１５は、部品ガイド部材１５Ａと、補助手段移動阻止手段としての部品未取付防止部材１５Ｂと、位置決め部材１５Ｃとからなる。部品ガイド部材１５Ａは、着脱可能部品Ｃ２の着脱時のガイドと、ユニットＣのユニット出し入れ用台車１０への押さえと、を兼ねる部材であり、図２における位置決め部材１７ａの役割も果たしている。部品未取付防止部材１５Ｂは、ユニットＣに着脱しうる着脱可能部品Ｃ２の取り付け忘れを防止する部材であり、位置決め部材１５Ｃは、ユニットＣの一方の位置決めを行う部材である。
【００３２】
部品ガイド部材１５Ａは、回転中心穴１５１と、部品取り外し解除部としての部品取り外し解除ピン１５２と、ユニット取り出し阻止部としてのユニット固定部１５３と、部品未取付係合部１５４と、部品着脱ガイド面ＳＬとを備えている。回転中心穴１５１は、載置台１１に固設される回転軸（参照符号なし）に嵌合し、載置台１１に対して部品ガイド部材１５Ａを、ユニット解放位置（図３（ａ）の位置）とユニット固定位置（図３（ｂ）の位置）との間に揺動自在に保持する。
【００３３】
部品ガイド部材１５Ａがユニット固定位置にあるとき、部品取り外し解除ピン１５２は、部品取り外し阻止部材Ｃ３に係合して着脱可能部品Ｃ２の取り外し阻止を解除する。また、ユニット固定部１５３は、ユニットＣの固定用穴Ｃ１ａに係合し、ユニットＣを載置台１１に固定する。
【００３４】
ユニットＣから着脱可能部品Ｃ２が取り出されるとき（図３（ｃ）の位置）、部品未取付係合部１５４は、部品未取付防止部材１５Ｂに係合し、着脱可能部品Ｃ２の未取り付け時における部品ガイド部材１５Ａのユニット解放位置への移動を阻止する。また、部品着脱ガイド面ＳＬは、ユニットＣから着脱可能部品Ｃ２を着脱する際に、着脱可能部品Ｃ２をガイドするための面である。
【００３５】
部品未取付防止部材１５Ｂは、部品未取付防止部材１５Ｂを上下方向にスライド可能に保持するスライド溝１５５と、着脱可能部品Ｃ２に当接する部品当接部１５６と、部品未取付係合部１５４に係合する部品ガイド部材戻り阻止部１５７と、を備える。また、部品未取付防止部材１５Ｂは、ばね部材（参照符号なし）により部品当接部１５６が着脱可能部品Ｃ２を圧接する方向（図３の上方向）に付勢されている。
【００３６】
図４は、本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第１の実施形態における着脱可能部品Ｃ２をユニットＣから着脱する手順を示すフローチャートである。以下、図３及び図４を用いて説明する。
【００３７】
始めに、ユニット出し入れ用台車１０と画像形成装置Ａとが連結され、ユニットＣが画像形成装置Ａから引き出されてユニット出し入れ用台車１０の載置台１１に載置される。このとき、ユニットＣは、部品ガイド部材１５Ａのユニット固定部１５３、位置決め部材１５Ｃ、及び位置決め部材１７ｂ（図２参照）により位置決めされる。また、ユニットＣの着脱可能部品Ｃ２が部品未取付防止部材１５Ｂの部品当接部１５６を押圧して部品未取付防止部材１５Ｂを下方に押し下げる（ステップＳ１１、図３（ａ）参照）。
【００３８】
次に、部品ガイド部材１５Ａがユニット解放位置からユニット固定位置に移動され、ユニットＣを載置台１１に固定する。このとき、部品ガイド部材１５Ａの部品取り外し解除ピン１５２がユニットＣの部品取り外し阻止部材Ｃ３に係合して着脱可能部品Ｃ２の取り外し阻止を解除する。また、部品ガイド部材１５Ａのユニット固定部１５３がユニットＣの固定用穴Ｃ１ａに係合してユニットＣを載置台１１に固定する。部品ガイド部材１５Ａの部品未取付係合部１５４の位置は、部品未取付防止部材１５ＢがステップＳ１１において下方に押し下げられているため、部品ガイド部材戻り阻止部１５７から離間した位置となる（ステップＳ１２、図３（ｂ）参照）。
【００３９】
次いで、部品ガイド部材１５Ａの部品着脱ガイド面ＳＬをガイドにして、ユニットＣの着脱可能部品Ｃ２が取り出される。このとき、着脱可能部品Ｃ２により押し下げられていた部品未取付防止部材１５Ｂがばね部材に付勢されて上方に移動し、部品未取付防止部材１５Ｂの部品ガイド部材戻り阻止部１５７は部品ガイド部材１５Ａの部品未取付係合部１５４に係合する位置に達する。この係合により、部品ガイド部材１５Ａはユニット解放位置への移動を阻止される（ステップＳ１３、図３（ｃ）参照）。この状態においてユニットＣは、固定用穴Ｃ１ａに係合するユニット固定部１５３により載置台１１に固定されているため、ユニット出し入れ用台車１０から取り出せない。
【００４０】
部品交換等のメンテナンスが行われた後、再び部品ガイド部材１５Ａの部品着脱ガイド面ＳＬをガイドにして、ユニットＣの着脱可能部品Ｃ２がユニットＣに取り付けられる。このとき、着脱可能部品Ｃ２が部品未取付防止部材１５Ｂの部品当接部１５６を押圧して部品未取付防止部材１５Ｂを下方に押し下げる。これにより、部品未取付防止部材１５Ｂの部品ガイド部材戻り阻止部１５７は部品ガイド部材１５Ａの部品未取付係合部１５４に係合する位置から外れ、部品ガイド部材１５Ａはユニット解放位置への移動阻止が解除される（ステップＳ１４、図３（ｂ）参照）。
【００４１】
次に、部品ガイド部材１５Ａをユニット固定位置からユニット解放位置に移動させる。このとき、部品ガイド部材１５Ａのユニット固定部１５３と、ユニットＣの固定用穴Ｃ１ａとの係合が外されてユニットＣは載置台１１からの取り出しが可能となる。同時に、部品取り外し解除ピン１５２と部品取り外し阻止部材Ｃ３との係合が外されて、部品取り外し阻止部材Ｃ３が着脱可能部品Ｃ２を押圧し、着脱可能部品Ｃ２のユニットＣからの取り外しが阻止される（ステップＳ１５、図３（ａ）参照）。
【００４２】
ユニット出し入れ用台車１０が画像形成装置Ａに連結され、ユニットＣがユニット出し入れ用台車１０の載置台１１から取り出されて画像形成装置Ａに戻される（ステップＳ１６）。
【００４３】
本発明の第１の実施形態によれば、ユニットＣを載置台１１に載置することで着脱可能部品Ｃ２が取り出せるようになり、部品ガイド部材１５Ａに形成される部品着脱ガイド面ＳＬにより、着脱可能部品Ｃ２の交換を容易に行うことが可能となる。また、部品未取付防止部材１５Ｂの配設により、ユニットＣへの着脱可能部品Ｃ２の未取り付けという問題の発生を防止できる。
【００４４】
図５は、本発明のユニット出し入れ用台車に係る第２の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。図５（ａ）は、ユニットＤがユニット出し入れ用台車１０の載置台１１上に載置された直後のユニット開閉部ＤＡが閉鎖位置にある状態を示す図である。図５（ｂ）は、ユニットＤのユニット固定部ＤＢからユニット開閉部ＤＡが開放された開放位置にある、ユニット固定部材１６１により位置決めされた状態を示す図である。図５（ｃ）は、ユニットＤから着脱可能部品ＤＡ２が取り出された状態を示す図である。
【００４５】
図５において、第２の実施形態のユニット出し入れ用台車１０における載置台１１には、ユニットＤに対する部品の着脱を補助する部品着脱補助部材１６が配設され、画像形成装置Ａから取り出されるユニットＤの装着が可能な構成を有している。
【００４６】
ユニットＤは、ユニット開閉部ＤＡ、ユニット固定部ＤＢ、及びユニット開閉軸ＤＣ等からなるユニットであり、ユニット開閉部ＤＡは、開閉部閉鎖阻止部としての開閉部閉鎖阻止ピンＤＡ１、着脱可能部品ＤＡ２、及び部品取り外し阻止部材ＤＡ３等からなる。ユニット開閉部ＤＡは、ユニット開閉軸ＤＣを回転中心としてユニット固定部ＤＢから離間する方向に回動し、閉鎖した状態の閉鎖位置と、開放した状態の開放位置との間を揺動自在に配設されている。部品取り外し阻止部としての部品取り外し阻止部材ＤＡ３は、図示しないばね等の付勢手段により部品取り外し阻止部材ＤＡ３が着脱可能部品ＤＡ２に近接した位置で対峙するように付勢され、着脱可能部品ＤＡ２の着脱を阻止している。着脱可能部品ＤＡ２のユニットＤからの着脱は、ユニット開閉部ＤＡがユニット固定部ＤＢから開放される開放位置にあり、かつ、部品取り外し阻止部材ＤＡ３が着脱可能部品ＤＡ２の着脱の阻止を解除する位置に移動した状態であるときに可能となる。
【００４７】
本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第２の実施形態における部品着脱補助部材１６は、ユニット固定部材１６１と、開閉部閉鎖防止手段としての開閉部閉鎖防止爪１６２と、爪揺動軸１６３と、からなる。ユニット固定部材１６１は位置決め部１６１ａを備え、ユニットＤの載置台１１上での位置決めを行うとともに、回転自在な爪揺動軸１６３を保持している。開閉部閉鎖防止爪１６２は、部品取り外し解除部１６２ａと開閉部閉鎖規制部１６２ｂとを備え、爪揺動軸１６３に揺動自在に保持され、ユニット開閉部ＤＡの開放時に部品取り外し阻止部材ＤＡ３に係合して着脱可能部品ＤＡ２の取り外しの阻止を解除する。また、開閉部閉鎖防止爪１６２は、図示しない付勢手段により着脱可能部品ＤＡ２に圧接する方向に付勢されている。
【００４８】
図６は、本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第２の実施形態における着脱可能部品ＤＡ２をユニットＤから着脱する手順を示すフローチャートである。以下、図５及び図６を用いて説明する。
【００４９】
始めに、ユニット出し入れ用台車１０と画像形成装置Ａとが連結され、ユニットＤが画像形成装置Ａから引き出されてユニット出し入れ用台車１０の載置台１１に載置される。このとき、ユニットＤは載置台１１に対して位置決め部材１７ａ、１７ｂ（図２参照）、及びユニット固定部材１６１の位置決め部１６１ａにより位置決めされる（ステップＳ２１、図５（ａ）参照）。
【００５０】
次に、ユニットＤのユニット開閉部ＤＡが閉鎖位置から開放位置へと移動され、ユニット開閉部ＤＡの側面がユニット固定部材１６１の上面に当接して停止する。このとき、開閉部閉鎖防止爪１６２が部品取り外し阻止部としての部品取り外し阻止部材ＤＡ３に係合して部品取り外し阻止部材ＤＡ３を移動させる。これにより、部品取り外し阻止部材ＤＡ３による着脱可能部品ＤＡ２の押圧が解除され、着脱可能部品ＤＡ２取り外しの阻止が解除される。同時に、開閉部閉鎖防止爪１６２は、ユニットＤの着脱可能部品ＤＡ２に押圧されて、ユニットＤの開閉部閉鎖阻止ピンＤＡ１に係合しない位置に移動する（ステップＳ２２、図５（ｂ）参照）。
【００５１】
次いで、ユニットＤの着脱可能部品ＤＡ２が取り出される。このとき、着脱可能部品ＤＡ２により押圧され、移動されていた開閉部閉鎖防止爪１６２が図示しない付勢手段により、着脱可能部品ＤＡ２が取り出される方向に復帰し、ユニットＤの開閉部閉鎖阻止ピンＤＡ１に係合する（ステップＳ２３、図５（ｃ）参照）。この係合により、着脱可能部品ＤＡ２の未取り付け状態でのユニット開閉部ＤＡの閉鎖が阻止される。
【００５２】
部品交換等のメンテナンスが終了して、再び着脱可能部品ＤＡ２がユニットＤに取り付けられると、着脱可能部品ＤＡ２により開閉部閉鎖防止爪１６２が付勢手段に抗して押圧され、ユニットＤの開閉部閉鎖阻止ピンＤＡ１との係合が解除される。これにより、ユニットＤのユニット開閉部ＤＡの閉鎖位置への移動が可能となる（ステップＳ２４、図５（ｂ）参照）。
【００５３】
ユニットＤのユニット開閉部ＤＡが閉鎖位置に移動され、ユニット固定部ＤＢに当接すると、ユニットＤはユニット出し入れ用台車１０からの取り出しが可能となる。このとき、図示しない付勢手段により付勢される部品取り外し阻止部材ＤＡ３は、着脱可能部品ＤＡ２に近接して対峙する位置に戻され、着脱可能部品ＤＡ２のユニットＤからの着脱を阻止する（ステップＳ２５、図５（ａ）参照）。
【００５４】
ユニット出し入れ用台車１０が画像形成装置Ａに連結され、ユニットＤがユニット出し入れ用台車１０の載置台１１から取り出されて画像形成装置Ａに戻される（ステップＳ２６）。
【００５５】
本発明の第２の実施形態によれば、開閉可能なユニットＤを載置台１１に載置してユニットＤを開放することにより、着脱可能部品ＤＡ２の取り外しが可能になるとともに、開閉部閉鎖防止爪１６２の配設により、交換部品の未取り付けという問題を防止できる。
【００５６】
図７は、本発明のユニット出し入れ用台車に係る第３の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。
【００５７】
図７において、第３の実施形態のユニット出し入れ用台車１０における載置台１１は、第１又は第２の実施形態における載置台１１と同様に、部品着脱補助部材１５又は１６が配設され、ユニットＣ又はＤの出し入れが可能な構成を有している。第１又は第２の実施形態における載置台１１と同様な構成については説明を省略し、異なる点についてのみ、説明する。
【００５８】
第３の実施形態のユニット出し入れ用台車１０における載置台１１が、第１又は第２の実施形態における載置台１１と異なる点は、載置台１１が固定載置台１１Ａと傾斜手段としての傾斜可能載置台１１Ｂとの２つの載置台により構成されている点である。即ち、傾斜可能載置台１１Ｂは、固定載置台１１Ａに回転自在に保持される載置台回動軸１１１に固設されており、固定載置台１１Ａに対して傾斜可能に構成されている。第１又は第２の実施形態における載置台１１に対応する載置台は傾斜可能載置台１１Ｂであり、傾斜可能載置台１１Ｂには部品着脱補助部材１５又は１６が配設されているが、傾斜可能載置台１１ＢはユニットＣ又はＤを載置した状態で傾斜させることができる。即ち、載置台回動軸１１１は、図示しないモータ等を用いた公知の機構により回転され、傾斜可能載置台１１Ｂを所定の角度θに傾斜させ、その位置で固定されるように構成されている。
【００５９】
図７（ａ）は、画像形成装置Ａから取り出されたユニットＤがユニット出し入れ用台車１０の載置台１１上に載置された直後における、傾斜可能載置台１１Ｂが初期位置にある状態を示す図である。また、図７（ｂ）は、ユニットＤを載置した傾斜可能載置台１１Ｂが所定の角度θに傾斜された状態を示す図である。ここでの所定の角度θとは、交換部品の取り外し等のメンテナンス作業がやりやすい角度を言い、作業の内容により複数の角度を設定しても良い。
【００６０】
図８は、本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第３の実施形態における傾斜可能載置台１１Ｂを傾斜させる手順を示すフローチャートである。ユニットＤは第２の実施形態（ユニットＣは第１の実施形態）において用いたものと同一であり、ユニット出し入れ用台車１０の構成も類似しているため、詳細な説明は省略し、異なる点についてのみ説明する（構成については図７参照）。以下、図７及び図８を用いて説明する。
【００６１】
始めに、オペレータはユニット出し入れ用台車１０を画像形成装置Ａに連結する（ステップＳ３１）。次にユニットＤ（又はＣ）を画像形成装置Ａからユニット出し入れ用台車１０の傾斜可能載置台１１Ｂに移動して載置する（ステップＳ３２）。出し入れ用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ３３）。次いで、図示しない操作部からのボタン操作により、傾斜可能載置台１１Ｂを初期位置から所定の角度θだけ傾斜させる（ステップＳ３４）。ユニットＤ（又はＣ）に対し、交換部品の取り外し等のメンテナンス作業を行う（ステップＳ３５）。メンテナンス作業を終えた時点で、ユニット出し入れ用台車１０を画像形成装置Ａに連結する（ステップＳ３６）。ユニット出し入れ用台車１０側、又は画像形成装置Ａ側に配設された図示しない連結検知用センサにより連結が検知されるとき、図示しない制御手段によりモータが駆動され、傾斜可能載置台１１Ｂを初期位置に戻す（ステップＳ３７）。ユニットＤ（又はＣ）をユニット出し入れ用台車１０の傾斜可能載置台１１Ｂから移動し、画像形成装置Ａの元の位置に装着する（ステップＳ３８）。出し入れ用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ３９）。
【００６２】
本発明のユニット出し入れ用台車１０に係る第３の実施形態によれば、傾斜可能載置台１１Ｂを傾斜させることにより、傾斜可能載置台１１Ｂを交換部品の取り外し等のメンテナンス作業がやりやすい所定の角度θに設定することができる。また、傾斜可能載置台１１Ｂを初期位置に戻す作業が自動的に行われる構成であるため、操作が容易であるとともに、傾斜可能載置台１１Ｂを傾斜させたままの状態でユニットＤ（又はＣ）を移動させてしまうという問題の発生を防止できる。なお、本実施の形態においては、ステップＳ７における傾斜可能載置台１１Ｂを初期位置に戻す作業を自動的に行う構成としたが、構成を簡略化するためであれば、図示しない操作部からのボタン操作により行う構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  ユニット出し入れ用台車
１１  載置台
１１Ａ  固定載置台
１１Ｂ  傾斜可能載置台（傾斜手段）
１２  支柱
１３  底板
１４  キャスター
１５  部品着脱補助部材（部品着脱補助手段）
１５Ａ  部品ガイド部材
１５Ｂ  部品未取付防止部材（補助手段移動阻止手段）
１５Ｃ  位置決め部材
１６  部品着脱補助部材（部品着脱補助手段）
１７ａ、１７ｂ  位置決め部材
１１１  載置台回動軸
１５１  回転中心穴
１５２  部品取り外し解除ピン（部品取り外し解除部）
１５３  ユニット固定部（ユニット取り出し阻止部）
１５４  部品未取付係合部
１５５  スライド溝
１５６  部品当接部
１５７  部品ガイド部材戻り阻止部
１６１  ユニット固定部材
１６２  開閉部閉鎖防止爪（開閉部閉鎖防止手段）
１６２ａ  部品取り外し解除部
１６２ｂ  開閉部閉鎖規制部
１６３  爪揺動軸
Ａ  画像形成装置
Ｃ  ユニット
Ｃ１  ユニット本体
Ｃ１ａ  固定用穴（ユニット取り出し阻止手段）
Ｃ２  着脱可能部品
Ｃ３  部品取り外し阻止部材（部品取り外し阻止部）
Ｄ  ユニット
ＤＡ  ユニット開閉部
ＤＡ１  開閉部閉鎖阻止ピン（開閉部閉鎖阻止部）
ＤＡ２  着脱可能部品
ＤＡ３  部品取り外し阻止部材（部品取り外し阻止部）
ＤＢ  ユニット固定部
ＤＣ  ユニット開閉軸
ＳＬ  部品着脱ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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