(57)【要約】【課題】床ブラシの移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能が得られる電気掃除機を提供する。【解決手段】風路中を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段44を備える。塵埃量検出手段44により検出した塵埃量に対応して除塵性能を変化させる制御手段42を備える。床ブラシの移動方向を検出する移動方向検出手段49を備える。塵埃量検出手段44の検出感度を、移動方向検出手段49により検出した床ブラシの移動方向に対応して変化させる感度可変手段45を備える。床ブラシの移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能を得ることができる。【選択図】図１
2011183029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の吸込側に連通する風路と、
被掃除面に対向する位置に一定方向に回転可能な回転清掃体を備え、前記風路の一部を構成する吸込口体と、
前記風路中を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
この塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して除塵性能を変化させる制御手段と、
前記吸込口体の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記塵埃量検出手段の検出感度を、前記移動方向検出手段により検出した前記吸込口体の移動方向に対応して変化させる感度可変手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
回転清掃体は、吸込口体の前進方向に回転し、
感度可変手段は、塵埃量検出手段による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段が前記吸込口体の前進を検出したときに前記吸込口体の後進を検出したときよりも相対的に高くする
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
回転清掃体は、吸込口体の後進方向に回転し、
感度可変手段は、塵埃量検出手段による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段が前記吸込口体の後進を検出したときに前記吸込口体の前進を検出したときよりも相対的に高くする
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
移動方向検出手段は、加速度センサである
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項５】
移動方向検出手段は、光学的検出手段である
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項６】
移動方向検出手段は、吸込口体の移動方向に対応して状態が切り換わることにより前記移動方向を検出する切換式手段を有している
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して除塵性能を変化させる電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、集塵室を介して電動送風機の吸込側に連通するホース体が着脱可能に接続され、このホース体の先端側には、ホース体とともに風路を構成する延長管および吸込口体としての床ブラシが着脱可能に連通接続される。そして、風路中を通過する塵埃量を塵埃量検出手段により検出し、この検出した塵埃量に対応して、電動送風機、あるいは床ブラシに回転可能に設けられた回転清掃体としての回転ブラシなどの回転速度を変化させることにより、除塵性能を制御したり、塵埃量の表示を変化させたりする。この結果、例えば塵埃量が相対的に多い箇所では電動送風機あるいは回転ブラシの回転速度を相対的に増加させて塵埃をより多く捕集できるように制御し、塵埃量が相対的に少ない箇所では電動送風機あるいは回転ブラシの回転速度を相対的に減少させて不要な電力を削減する。
【０００３】
しかしながら、このような構成の場合、掃除する被掃除面の種類、あるいは電動送風機の動作モードなどによって塵埃量検出手段で検出する塵埃量が異なるため、塵埃量検出手段の検出感度が一定のままでは、使用者の掃除感に対応した制御や表示をすることができない。そこで、被掃除面の種類を検出し、その検出した被掃除面の種類に応じて塵埃量検出手段の検出感度を変化させる構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平８−２４６５２号公報(第２頁、第１図)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば床ブラシを被掃除面上で前後に走行させて掃除する場合、床ブラシが前進した場合と後進した場合とでは、回転ブラシの回転方向と床ブラシの進行方向との関係によって、塵埃量検出手段によって検出する塵埃量が異なる。このような場合、上述の構成では対応できないという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、吸込口体の移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能が得られる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被掃除面に対向する位置に一定方向に回転可能な回転清掃体を備え、電動送風機の吸込側に連通する風路の一部を構成する吸込口体と、風路中を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、この塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して除塵性能を変化させる制御手段と、吸込口体の移動方向を検出する移動方向検出手段と、塵埃量検出手段の検出感度を、移動方向検出手段により検出した吸込口体の移動方向に対応して変化させる感度可変手段とを具備したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸込口体の移動方向を移動方向検出手段により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段の検出感度を感度可変手段で可変させることにより、塵埃量検出手段により検出した塵埃量に対応して制御手段で除塵性能を変化させることで、吸込口体の移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の塵埃量検出手段近傍を示す説明図である。
【図３】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図４】同上電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。
【図５】同上電気掃除機の感度制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。
【図７】同上電気掃除機の感度制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態の電気掃除機の移動方向検出手段の動作を示す平面図であり、(a1)および(a2)は前進時、(b1)および(b2)は後進時を示す。
【図９】同上移動方向検出手段近傍を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施の形態の構成を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図３において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に着脱可能に接続される管部13とを有している。
【００１２】
掃除機本体12は、被掃除面上を旋回および走行可能な中空状の本体ケース15を備えており、この本体ケース15の内部に、図示しない本体集塵室と電動送風機室とが前後に区画されている。さらに、電動送風機室には、電動送風機18が収容されており、この電動送風機18の吸込側が本体集塵室に連通している。また、本体集塵室内には、フィルタ、集塵袋、あるいは集塵装置(集塵カップ)などの集塵部が配置されている。そして、本体ケース15の前部には、本体集塵室に連通するとともに管部13の基端側が接続される本体吸込口19が開口形成されている。
【００１３】
また、管部13は、本体吸込口19に接続される接続管部21と、この接続管部21の先端側に連通する可撓性を有するホース体22と、このホース体22の先端側に設けられた手元操作部23と、この手元操作部23の先端側に着脱可能に接続される延長管24と、この延長管24の先端側に連通接続される吸込口体としての床ブラシ26とを備えている。そして、この管部13は、電動送風機18の吸込側に連通する風路Ｗを内部に区画する風路構成体である。
【００１４】
ここで、床ブラシ26は、左右幅方向に長手状、すなわち横長のケース体31と、このケース体31の左右幅方向の略中心位置の後部に回転可能に連通接続された接続管32とを備えている。ケース体31の下部には、図示しない吸込口が左右幅方向に長手状に開口形成されている。また、接続管32は、吸込口と連通するとともに、図３に示す管部13(延長管24)の先端側に着脱可能に接続される。さらに、吸込口には、回転清掃体としての回転ブラシ35が一定方向、例えば床ブラシ26の前進方向に回転可能に取り付けられている。この回転ブラシ35は、ケース体31内に配置された回転体としての電動機36により回転駆動される。そして、床ブラシ26は、前後方向に沿って走行可能となっている。
【００１５】
さらに、手元操作部23には、把持部37がホース体22側へと突出し、この把持部37には、電動送風機18の動作モードを設定するための電動送風機操作手段としての複数の設定ボタン38、回転ブラシ35(電動機36)の回転のオンオフを切り換える回転体(電動機)操作手段としてのブラシ切換ボタン39、および、電気掃除機11をオフさせるための停止手段としての停止ボタン40がそれぞれ設けられている。
【００１６】
次に、上記第１の実施の形態の内部構造を説明する。
【００１７】
掃除機本体12内には、図１に示すように、電動送風機18の動作を例えば制御素子としてのトライアックTr1を介して位相制御するとともに電動機36の動作を例えば制御素子としてのトライアックTr2を介して位相制御する制御手段42が配置されている。この制御手段42には、ボタン38，39，40、報知手段としての表示手段43、風路Ｗに吸い込む塵埃量を検出する塵埃量検出手段44およびこの塵埃量検出手段44の感度を変化させる感度可変手段45がそれぞれ電気的に接続されている。
【００１８】
制御手段42は、例えばボタン38，39，40による操作を判定する操作判定手段、電動送風機18の電流を検出することで吸込風量を検出する風量検出手段としての電流検出手段、各種データを記憶した記憶手段などが電気的に接続されてこれらとともにマイコンを構成しており、例えば電動送風機18の排気風路内などに配置されている。また、この制御手段42は、例えばプラグ部46(図３)を介して商用交流電源ｅから給電される。
【００１９】
表示手段43は、掃除機本体12の本体ケース15(図３)の上部などに配置されており、塵埃量検出手段44により検出した塵埃量に対応してそれぞれ異なる表示をして使用者に報知することが可能となっている。
【００２０】
塵埃量検出手段44は、図２に示すように、例えば赤外光を発光する発光手段としての発光部47と、この発光部47により発光された赤外光を受光する受光手段としての受光部48とを互いに対向する位置に備えており、発光部47からの赤外光の受光部48での受光量によって、風路Ｗ中を通過する塵埃量に対応する信号を制御手段42に出力可能となっている。
【００２１】
発光部47は、赤外光などの光を出力するＬＥＤなどの発光素子47aと、この発光素子47aからの発光を風路Ｗ内へと導く発光側導光部材としての一方および他方の発光側レンズ47b，47cとを有している。
【００２２】
発光素子47aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の上部に、下方に向けて配置されており、この下方へと赤外光を出力するように構成されている。
【００２３】
また、一方の発光側レンズ47bは、発光素子47aの赤外光の出力側である下方にて本体吸込口19の内面に配置されている。
【００２４】
また、他方の発光側レンズ47cは、管部13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で発光素子47a(発光側レンズ47b)の下方に対向する位置に配置されている。この他方の発光側レンズ47cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された発光側孔部47d内に、この発光側孔部47dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が発光素子47a側(発光側レンズ47b側)に臨み、他端側が風路Ｗの内部に臨んでいる。すなわち、発光側孔部47dから風路Ｗ内の空気が風路Ｗの外部へと流出することはない。
【００２５】
同様に、受光部48は、発光部47から出力された赤外光を検出するフォトトランジスタなどの受光素子48aと、発光部47から出力された光を受光素子48aへと導く受光側導光部材としての一方および他方の受光側レンズ48b，48cとを有している。
【００２６】
受光素子48aは、例えば掃除機本体13の本体吸込口19の下部に、上方すなわち発光素子47a側に向けて配置されており、この発光素子47aから出力された赤外光を受光するように構成されている。
【００２７】
また、一方の受光側レンズ48bは、受光素子48aに対する赤外光の入力側である上方にて本体吸込口19の内面に配置されている。
【００２８】
また、他方の受光側レンズ48cは、管部13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で受光素子48a(受光側レンズ48b)の上方に対向する位置に配置されている。この他方の受光側レンズ48cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された受光側孔部48d内に、この受光側孔部48dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が受光素子48a側(受光側レンズ48b側)に臨み、他端側が風路Ｗの内部に臨んでいる。すなわち、受光側孔部48dから風路Ｗ内の空気が風路Ｗの外部へと流出することはない。
【００２９】
また、図１に示す感度可変手段45は、例えば移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26(図３)の移動方向に対応して、塵埃量検出手段44から制御手段42へ入力される信号の大きさを変化させることが可能となっている。すなわち、この感度可変手段45は、塵埃量検出手段44の感度を、移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26(図３)の移動方向に対応して間接的に変化させることが可能となっている。
【００３０】
移動方向検出手段49は、例えば反射型フォトセンサ、透過型フォトセンサなどの光学的検出手段、あるいは、加速度センサなどである。
【００３１】
次に、上記第１の実施の形態の主制御を図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３２】
使用者が、集塵部を掃除機本体12(図３)内に取り付けた状態で、プラグ部46(図３)を壁面のコンセントなどに接続し、把持部37を把持して設定ボタン38を操作し、所望の動作モードを設定すると、制御手段42がこの設定を判定し、設定された動作モードで電動送風機18を駆動させ、電気掃除機11を起動させる(ステップ１)。
【００３３】
この後、制御手段42は、電動送風機18を、その動作状態を電流検出手段、あるいは塵埃量検出手段44などからの信号を介して監視しながら駆動させつつ、ボタン38，39，40の入力待ちの状態となる。このとき、使用者は、把持部37(図３)を介して床ブラシ26を被掃除面上で前後に走行させて、被掃除面の塵埃を、風路Ｗを介して電動送風機18の負圧により空気とともに吸い込んで集塵部に捕集する。
【００３４】
例えば、制御手段42は、設定ボタン38が操作されたかどうかを判定し(ステップ２)、設定ボタン38が操作されたと制御手段42が判定した場合には、電動送風機18を、設定された動作モードで駆動させ(ステップ３)、ステップ４に進む。
【００３５】
また、ステップ２において、設定ボタン38が操作されていないと制御手段42が判定した場合には、例えば、制御手段42は、ブラシ切換ボタン39が操作されたかどうかを判定し(ステップ４)、ブラシ切換ボタン39が操作されたと制御手段42が判定した場合には、制御手段42が電動機36の動作(オンオフ)を反転させ(ステップ５)、ステップ６に進む。すなわち、このステップ５において、制御手段42は、電動機36が駆動(オン)していたときには電動機36を停止(オフ)させ、電動機36が停止(オフ)していたときには、回転ブラシ35を床ブラシ26の前進方向へと回転させるように、換言すれば床ブラシ26の前進を回転ブラシ35の回転により補助するように電動機36を所定の入力で駆動(オン)させる。また、ステップ４において、ブラシ切換ボタン39が操作されていないと制御手段42が判定した場合には、そのままステップ６に進む。
【００３６】
次いで、ステップ６では、制御手段42は、電動機36が駆動しているかどうかを判定する。このステップ６において、電動機36が駆動していると制御手段42が判定した場合には、図５に示す感度制御へと進む(ステップ７)。また、このステップ６において、電動機36が駆動していない、すなわち電動機36が停止していると制御手段42が判定した場合には、そのままステップ８に進む。
【００３７】
そして、ステップ８では、制御手段42は、停止ボタン40が操作されたかどうかを判定する。このステップ８において、停止ボタン40が操作されたと制御手段42が判定した場合には、電動送風機18および電動機36をそれぞれ停止状態とし(ステップ９)、主制御を終了する。一方、ステップ８において、停止ボタン40が操作されていないと制御手段42が判定した場合には、ステップ２に戻る。
【００３８】
次に、上記第１の実施の形態の感度制御を図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
塵埃量検出手段44は、発光部47の発光素子47aからの発光を各レンズ47b，47cにより風路Ｗ内に導き、この光を、受光部48の各レンズ48b，48cを介して受光素子48aで受光することで、この受光量により風路Ｗ中を通過する塵埃量を検出する(ステップ11)。このとき、塵埃量検出手段44は、検出した塵埃量に対応する信号を制御手段42へと出力する。また、移動方向検出手段49は、例えば床ブラシ26の加速度の変化、あるいは、床ブラシ26(風路Ｗ)内に入り込む外部光の量の変化などにより床ブラシ26の移動方向を検出する(ステップ12)。このとき、移動方向検出手段49は、検出した床ブラシ26の移動方向に対応する信号を制御手段42へと出力する。
【００４０】
そして、制御手段42は、移動方向検出手段49から出力された信号により、床ブラシ26の移動方向が前進方向であるかどうかを判定する(ステップ13)。
【００４１】
このステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に大きく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に高くするように補正し(ステップ14)、ステップ16に進む。一方、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向でない、すなわち後進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に小さく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に低くするように補正し(ステップ15)、ステップ16に進む。
【００４２】
なお、ステップ14とステップ15とは、少なくともいずれか一方の制御を行うように制御してもよい。すなわち、ステップ13において、例えば床ブラシ26の移動方向が前進方向であると制御手段42が判定した場合には、ステップ14に進み、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向でないと制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進むように構成したり、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向であると制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進み、ステップ13において、床ブラシ26の移動方向が前進方向でないと制御手段42が判定した場合には、ステップ15に進むように構成したりしてもよい。すなわち、感度可変手段45は、床ブラシ26の前進時の塵埃量検出手段44の検出感度を、床ブラシ26の後進時の塵埃量検出手段44の検出感度よりも相対的に高くなるように補正できれば、どのように制御してもよい。また、ステップ14およびステップ15において、塵埃量検出手段44の検出感度が上限、あるいは下限となった場合には、それ以上感度を増減させないように制御することもできる。
【００４３】
そして、ステップ16において、制御手段42は、例えば電動送風機18の動作モード毎に記憶手段に予め記憶された閾値テーブルなどを参照して、塵埃量に対応する信号と閾値との大小関係により風路Ｗ中を通過する塵埃量を段階的に判定し、この判定した塵埃量に対応して電動送風機18および電動機36の入力を変化させて除塵性能を変化させるとともに、判定した塵埃量に対応して表示手段43で表示される塵埃量を変化させた後、図４に示す主制御のステップ８へとリターンする。
【００４４】
具体的に、制御手段42は、塵埃量が相対的に少ないと判定した場合には、電動送風機18を駆動中の動作モード毎に設定された入力範囲内で相対的に減少させるとともに、電動機36の入力を相対的に減少させるなど、除塵性能を相対的に低下させる。また、制御手段42は、塵埃量が相対的に多いと判定した場合には、電動送風機18を駆動中の動作モード毎に設定された入力範囲内で相対的に増加させるとともに、電動機36の入力を相対的に増加させるなど、除塵性能を相対的に上昇させる。なお、電動機36の入力を相対的に減少させるとは、例えば電動機36を停止させる制御も含むものとする。
【００４５】
上述したように、上記第１の実施の形態によれば、床ブラシ26の移動方向を移動方向検出手段49により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段44の検出感度を感度可変手段45で可変させることにより、塵埃量検出手段44により検出した塵埃量に対応して制御手段42で除塵性能を変化させることで、床ブラシ26の移動方向に拘らず塵埃量に対応して安定した除塵性能および表示手段43での表示を得ることができる。
【００４６】
具体的に、回転ブラシ35を前進方向に回転させて床ブラシ26の前進を補助する構成の場合、床ブラシ26が前進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に弱くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が実際の被掃除面の塵埃量と比較して相対的に低下し、床ブラシ26が後進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に強くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が相対的に向上する。換言すれば、実際の被掃除面の塵埃量に対して、床ブラシ26の前進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に低く検出され、床ブラシ26の後進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に高く検出されることとなる。したがって、塵埃量検出手段44による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段49が床ブラシ26の前進を検出したときに床ブラシ26の後進を検出したときよりも相対的に高くなるように補正することにより、床ブラシ26を被掃除面上で前後させた際に、前進時と後進時とで除塵性能の制御や表示手段43での表示が頻繁に切り換わることを防止でき、床ブラシ26の移動方向に拘らず実際の被掃除面の塵埃の状態に精度よく対応して、安定した除塵性能および表示を得ることができる。
【００４７】
また、制御手段42は、塵埃量検出手段44により検出した被掃除面の塵埃量が相対的に少ないときには、電動送風機18および電動機36の入力をそれぞれ低減させることにより、不要な電力を削減して、環境に配慮した、省エネルギ化を図ることができる。
【００４８】
さらに、移動方向検出手段49を例えば加速度センサとした場合には、床ブラシ26の前進および後進だけでなく、床ブラシ26の左右方向などへの移動をも検出できるので、例えば検出した床ブラシ26の移動方向に対応して除塵性能、あるいは表示手段43での表示を変化させるなど、より高度で高精度な制御が可能となって製品展開の幅が広がり、また、移動方向検出手段49を例えば光学的検出手段とした場合には、移動方向検出手段49と被掃除面との摩耗などが生じることがなく、移動方向検出手段49の故障などをより抑制でき、信頼性を向上できる。
【００４９】
次に、第２の実施の形態を、図６および図７を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態において、回転ブラシ35の回転方向が、床ブラシ26の後進方向に沿っているものである。
【００５１】
すなわち、この第２の実施の形態の電気掃除機11は、上記第１の実施の形態のステップ５の制御に代えて、以下のステップ21の制御を行う。
【００５２】
図６に示すように、ステップ21において、制御手段42は、電動機36が駆動(オン)していたときには電動機36を停止(オフ)させ、電動機36が停止(オフ)していたときには、回転ブラシ35を床ブラシ26の後進方向へと回転させるように、換言すれば床ブラシ26の後進を回転ブラシ35の回転により補助するように電動機36を所定の入力で駆動(オン)させる。
【００５３】
また、この第２の実施の形態の電気掃除機11は、上記第１の実施の形態のステップ13ないしステップ15に代えて、以下のステップ22ないしステップ24の制御を行う。
【００５４】
すなわち、図７に示すように、ステップ12の後、制御手段42は、移動方向検出手段49から出力された信号により、床ブラシ26の移動方向が後進方向であるかどうかを判定する(ステップ22)。
【００５５】
このステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に大きく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に高くなるように補正し(ステップ23)、ステップ16に進む。一方、ステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向でない、すなわち前進方向であると制御手段42が判定した場合には、感度可変手段45により、塵埃量検出手段44から制御手段42へと入力される(入力された)信号を相対的に小さく、換言すれば塵埃量検出手段44の検出感度を間接的に低くなるように補正し(ステップ24)、ステップ16に進む。
【００５６】
なお、ステップ23とステップ24とは、少なくともいずれか一方の制御を行うように制御してもよい。すなわち、ステップ22において、例えば床ブラシ26の移動方向が後進方向であると制御手段42が判定した場合には、ステップ23に進み、ステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向でないと制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進むように構成したり、ステップ22において、例えば床ブラシ26の移動方向が後進方向であると制御手段42が判定した場合には、そのままステップ16に進み、ステップ22において、床ブラシ26の移動方向が後進方向でないと制御手段42が判定した場合には、ステップ24に進むように構成したりしてもよい。すなわち、感度可変手段45は、床ブラシ26の後進時の塵埃量検出手段44の検出感度を、床ブラシ26の前進時の塵埃量検出手段44の検出感度よりも相対的に高くなるように補正できれば、どのように制御してもよい。また、ステップ23およびステップ24において、塵埃量検出手段44の検出感度が上限、あるいは下限となった場合には、それ以上感度を増減させないように制御することもできる。
【００５７】
このように、上記第２の実施の形態によれば、床ブラシ26の移動方向を移動方向検出手段49により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段44の検出感度を感度可変手段45で可変させるなど、上記第１の実施の形態と同様の構成を有することにより、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
具体的に、回転ブラシ35を前進方向に回転させて床ブラシ26の後進を補助する構成の場合、床ブラシ26が前進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に強くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が実際の被掃除面の塵埃量と比較して相対的に向上し、床ブラシ26が後進しているときには回転ブラシ35による被掃除面の塵埃の掻き取りが相対的に弱くなり、被掃除面からの塵埃の取れ具合が相対的に低下する。換言すれば、実際の被掃除面の塵埃量に対して、床ブラシ26の前進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に高く検出され、床ブラシ26の後進時には塵埃量検出手段44にて塵埃量が相対的に低く検出されることとなる。したがって、塵埃量検出手段44による塵埃量の検出感度を、移動方向検出手段49が床ブラシ26の後進を検出したときに床ブラシ26の前進を検出したときよりも相対的に高くなるように補正することにより、床ブラシ26を被掃除面上で前後させた際に、前進時と後進時とで除塵性能の制御や表示手段43での表示が頻繁に切り換わることを防止でき、床ブラシ26の移動方向に拘らず実際の被掃除面の塵埃の状態に精度よく対応して、安定した除塵性能および表示を得ることができる。
【００５９】
次に、第３の実施の形態を、図８および図９を参照して説明する。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
この第３の実施の形態は、上記各実施の形態において、移動方向検出手段49が、床ブラシ26の移動方向に応じて状態が切り換わることにより床ブラシ26の移動方向を検出する機械的な切換式手段であるものである。
【００６１】
すなわち、移動方向検出手段49は、図８および図９に示すように、旋回可能な検出子である旋回部51と、この旋回部51によりオンオフされる常開のスイッチ52とを備えている。
【００６２】
旋回部51は、図８および図９に示すように、床ブラシ26のケース体31被掃除面に平行な方向に沿って旋回可能に軸支された旋回部本体54と、この旋回部本体54の下部に回転自在に軸支されてケース体31から下方に突出する旋回ローラ55と、旋回部本体54の回転軸54aの上部に取り付けられてこの旋回部本体54と一体に回動するカム56とを有している。
【００６３】
旋回ローラ55は、被掃除面に接触する外周面にて軸方向の一側に、被掃除面との接触抵抗を増加させる凹凸部55aが形成されている。また、この旋回ローラ55は、旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心した位置、すなわち旋回軸54aに対して一方向側に突出する位置に配置されている。
【００６４】
また、カム56は、旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心するように、すなわち旋回軸54aに対して一方向側、換言すれば旋回ローラ55と同側に突出(偏心)するように取り付けられている。
【００６５】
また、スイッチ52は、ケース体31に取り付けられたスイッチ本体52aと、このスイッチ本体52aから突出する方向に付勢されたスイッチアーム52bと、このスイッチアーム52bの先端に回転自在に取り付けられた検出ローラ52cとを有している。
【００６６】
スイッチアーム52bは、突出方向へと付勢されており、したがって、検出ローラ52cがカム56の外周に常時弾性的に転がり接触した状態に維持されている。
【００６７】
そして、移動方向検出手段49は、床ブラシ26が前進方向へと移動すると、被掃除面に接触した旋回ローラ55が旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心していることにより、図８(a1)に示すように、旋回部51が床ブラシ26の移動方向に追従して旋回し、図８(a2)に示すように、突出方向へと付勢されているスイッチ52のスイッチアーム52bがカム56の外周形状に沿って突出し、スイッチ52がオフ状態となる。
【００６８】
また、床ブラシ26が後進方向へと移動すると、被掃除面に接触した旋回ローラ55が旋回部本体54の旋回軸54aに対して偏心していることにより、図８(b1)に示すように、旋回部51が床ブラシ26の移動方向に追従して旋回し、図８(b2)に示すように、カム56がスイッチ52のスイッチアーム52bをスイッチ本体52a側へと押し込み、スイッチ52がオン状態となる。
【００６９】
このように、床ブラシ26の移動方向の切り換わりに対応してスイッチ52のオンオフが切り換わることにより、移動方向検出手段49が床ブラシ26の移動方向を検出できるように構成されている。
【００７０】
そして、上記第３の実施の形態によれば、床ブラシ26の移動方向を上記移動方向検出手段49により検出し、この検出した移動方向に対応して、塵埃量検出手段44の検出感度を感度可変手段45で可変させるなど、上記第１の実施の形態と同様の構成を有することにより、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７１】
また、移動方向検出手段49は、旋回可能な旋回部51とオンオフ切り換え可能なスイッチ52とにより、比較的高価なセンサを用いることなく機械的に構成できるので、コストを低減できる。
【００７２】
なお、上記各実施の形態において、移動方向検出手段49は、床ブラシ26の移動方向を検出できれば、任意の構成とすることができる。
【００７３】
また、感度可変手段45は、例えば記憶手段に記憶した閾値テーブルの値を補正することにより、塵埃量検出手段44の感度を移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26移動方向に対応して間接的に変化させる構成としてもよい。
【００７４】
さらに、感度可変手段45は、例えば発光部47(発光素子47a)からの発光量、あるいは受光部48(受光素子48a)での受光量などを機械的、あるいは電気的に直接変化させることにより、塵埃量検出手段44の感度を移動方向検出手段49により検出した床ブラシ26の移動方向に対応して直接的に変化させる構成としてもよい。
【００７５】
そして、制御手段42は、塵埃量に対応する塵埃量検出手段44からの信号と閾値とを比較することにより塵埃量を段階的に判定して電動送風機18および電動機36の入力を段階的に制御する構成に代えて、例えば塵埃量に対応する塵埃量検出手段44からの信号に対して電動送風機18および電動機36の入力をリニアに制御する構成としてもよい。
【００７６】
また、制御手段42などの電気掃除機11の内部構成は、それぞれ任意の機能を選択して一体に組み合わせてもよいし、それぞれ別体でもよい。
【００７７】
さらに、制御手段42により除塵性能を変化させる際には、例えば電動送風機18の入力のみを変化させてもよいし、電動機36の入力のみを変化させてもよい。すなわち、制御手段42は、電動送風機18と電動機36との少なくともいずれか一方の入力を変化させることにより除塵性能を変化させる構成とすればよい。また、電動送風機18、あるいは電動機36だけでなく、他の任意の構成の動作を変化させることで除塵性能を変化させるように構成してもよい。
【００７８】
そして、電動送風機18、電動機36および制御手段42などは、商用交流電源ｅに代えて例えば二次電池などの電源部により駆動させるものなどでもよい。
【００７９】
また、電気掃除機11としては、キャニスタ型に限らず、例えば床ブラシ26を縦長の掃除機本体12の下部に接続したアップライト型、あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。すなわち、電気掃除機11の細部は、上記各構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８０】
11    電気掃除機
12    掃除機本体
18    電動送風機
26    吸込口体としての床ブラシ
35    回転清掃体としての回転ブラシ
42    制御手段
44    塵埃量検出手段
45    感度可変手段
49    移動方向検出手段
Ｗ    風路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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