(57)【要約】【課題】二眼式３Ｄ再生時に、左目用映像信号と右目用映像信号の画面垂直方向のずれを補正することで、自然な立体視を可能とする。【解決手段】立体映像ストリームが入力され、その立体映像ストリームを左目用の映像信号および右目用の映像信号にデコードして出力するビデオデコーダ４０１と、その左目用の映像信号およびその右目用の映像信号が入力され、少なくともその左目用の映像信号およびその右目用の映像信号のいずれかを、少なくとも垂直方向に移動可能な第１の補正部４０２と、を備える。そして、第１の補正部４０２において、左目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量と、右目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量とを、それぞれ異なる移動量とすることが可能である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体映像ストリームが入力され、その立体映像ストリームを左目用の映像信号および右目用の映像信号にデコードして出力するデコーダと、
前記左目用の映像信号および前記右目用の映像信号が入力され、
前記左目用の映像信号および前記右目用の映像信号のうちの一方または両方を、少なくとも垂直方向に移動可能な補正部と、を備え、
前記補正部において、前記左目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量と、前記右目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量とを、それぞれ異なる移動量とすることが可能であることを特徴とする、映像処理装置。
【請求項２】
ユーザの指示を受け付ける受付部と、
前記補正部から出力される左目用の映像信号および前記右目用の映像信号を多重化して立体映像信号として出力する多重化部と、
前記立体映像信号を出力する出力部を備え、
前記受付部が、
前記出力部から出力される立体映像信号の調整の指示を受け付けた場合には、
前記補正部は、その指示に応じて、前記左目用の映像信号もしくは前記右目用の映像信号を垂直方向に移動する、請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記受付部が、前記立体映像信号の調整に関して、第１の値から第２の値に調整する指示を受け付けた場合には、
前記補正部は、前記右目用の映像信号を上方向への移動、及び、前記左目用の映像信号を下方向への移動のうちの一方もしくは両方を実行し、
前記受付部が、前記立体映像信号の調整に関して、前記第２の値から前記第１の値に調整する指示を受け付けた場合には、
前記補正部は、前記右目用の映像信号を下方向への移動、及び、前記左目用の映像信号を上方向に移動のうちの一方もしくは両方を実行する、請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項４】
前記左目用の映像信号および前記右目用の映像信号に基づき、前記補正部を制御する為の値を算出する補正量算出部と、を備え、
前記補正部は、その値に基づき、前記左目用の映像信号および前記右目用の映像信号の一方または両方を、少なくとも垂直方向に移動する、請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項５】
前記補正量算出部は、前記左目用の映像信号と前記右目用の映像信号の垂直方向のズレ量を検出し、
前記補正部は、その検出結果に基づき、前記左目用の映像信号および前記右目用の映像信号のうちの一方または両方を、少なくとも垂直方向に移動する、請求項４に記載の映像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二眼式の３Ｄ映像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
古くから、左右の目に対して視差を持つ映像を提示する事で立体視効果が得られる事が知られている。（以下、二眼式３Ｄ方式と呼ぶ）。二眼式３Ｄ方式の一例として、例えば、特許文献１に記載の技術があり、従来からこの原理を応用した３Ｄ映像再生装置が実用化されている。３Ｄ再生表示装置では、ディスプレイ面に対して映像がどれくらい飛び出すか、あるいは引っ込むか、という立体視の度合いを正しく制御する事が重要である。（以下、奥行方向の立体視の度合いを「立体深度」或いは「深度」と呼ぶ。ディスプレイ面から視聴位置に近づく方向を「手前方向」、視聴位置から遠ざかる方向を「奥方向」と呼ぶ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−３３６７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二眼式３Ｄの映像再生装置においては、水平方向に異なる視差を持つ映像を左右両目に正しく提示する必要がある。ここで自然な立体視効果を得るためには、左目用の映像信号と右目用の映像信号は、垂直方向の位置関係が正しく一致している必要がある。これらは、撮影時の２つのカメラ（左目用と右目用）の位置精度等に依存しており、左目用の映像信号と右目用の映像信号との誤差が大きい場合は自然な立体視効果が得られないという課題がある。
【０００５】
本発明は、二眼式３Ｄ映像を再生或いは生成する際に、左目用と右目用の映像に垂直方向の位置補正を可能とする映像処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の映像処理装置は、立体映像ストリームが入力され、その立体映像ストリームを左目用の映像信号および右目用の映像信号にデコードして出力するビデオデコーダと、その左目用の映像信号およびその右目用の映像信号が入力され、その左目用の映像信号およびその右目用の映像信号のうちの一方または両方を、少なくとも垂直方向に移動可能な第１の補正部と、を備える。そして、第１の補正部において、左目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量と、右目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量とを、それぞれ異なる移動量とすることが可能である。
【発明の効果】
【０００７】
上記手段により、左目用の映像信号と右目用の映像信号に、垂直方向のずれがある場合でも、その垂直方向のずれを補正し、より自然な立体視効果を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１及び２における３Ｄ再生表示システムの全体構成図
【図２】実施の形態１及び２における３Ｄ表示装置の構成図
【図３】実施の形態１及び２における３Ｄ再生装置の構成図
【図４】実施の形態１における３Ｄ再生装置の第２のＡＶ信号処理部の構成図
【図５】実施の形態１における左目用及び右目用の映像表示画像の位置関係を示す模式図
【図６】実施の形態１において、補正する手順を示すフローチャート
【図７】実施の形態２における３Ｄ再生装置の第２のＡＶ信号処理部の構成図
【図８】実施の形態２における左目用及び右目用の映像表示画像の位置関係を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
実施の形態１について、図１、２、３、４、５、６を用いて説明する。図１は、本実施の形態における３Ｄ再生表示システムの全体構成図である。図１において、表示装置１１は３Ｄ映像を表示するディスプレイなどの表示装置である。再生装置１２は、記憶媒体やネットワ−クなどから映像素材を読み出して３Ｄ映像として再生する再生装置である。立体メガネ１３は、表示装置１１が表示する３Ｄ映像を右目用と左目用に分離する液晶シャッタを備えた偏光メガネである。
【００１０】
図２は、本実施の形態１における表示装置１１の構成図である。図２において、第１の入出力部１０１は、図１の再生装置１２の出力を受ける。第１の入出力部１０１は、例えば、ＨＤＭＩ信号入力部などである。第１のＡＶ処理部１０２は、第１の入出力部１０１の出力を受けて映像及び音声信号を処理して表示部１０３の駆動信号を生成する。表示部１０３は、第１のＡＶ処理部１０２の出力を受けて３Ｄ映像を表示する。第１のリモコン信号受信部１０４は、ユーザーが操作するリモコンの信号を受け付ける。送信部１０５は、第１のＡＶ処理部１０２の出力に応じて、図１の立体メガネ１３に対して、左目用或いは右目用右のどちらの映像を表示するかを切り替える同期信号を送信する。この同期信号は、一般的には、赤外線信号などを使って送信される。
【００１１】
図３は、実施の形態１における再生装置１２の構成を示す。図３において、ディスク２００は、３Ｄ映像素材を記録する光ディスクやＨＤＤなどの記録媒体である。ディスク２００には、例えば、ビデオ映像、グラフィックス映像、字幕映像などの映像データ及び音声データが、圧縮されたストリーム信号として記録されている。ディスクドライブ部２０１は、ディスク２００から記録されたストリーム信号を読み出す。第２のＡＶ処理部２０２は、ディスクドライブ部２０１から得られた複数の映像ストリーム信号（ビデオ、グラフィックス、字幕など）を合成して、左目用及び右目用が多重化された映像信号を出力する。第２の入出力部２０３は、第２のＡＶ処理部２０２から受けた映像信号を図１の表示装置１１に出力する。第２の入出力部２０３は、例えば、ＨＤＭＩ信号出力部などである。
第２のリモコン信号受信部２０５は、ユーザーが操作するリモコンの信号を受信する。ＣＰＵ２０４は、第２のリモコン信号受信部２０５から受けたユーザー操作指令を受けて、第２のＡＶ処理部２０２を制御する。
【００１２】
このように構成された全体システムにおいて、図１の再生装置１２では、ユーザーの操作に応じて、記録媒体やネットワーク等から３Ｄビデオストリームを読み出して再生し、左目用の映像信号と右目用の映像信号を多重化して表示装置１１に転送する。表示装置１１では、入力した左目用と右目用の映像をディスプレイ上で時分割表示し、この時、分割の切替タイミングを、赤外線による同期信号により立体メガネ１３に伝える。立体メガネ１３は、表示装置１１から受けた同期信号に応じて液晶シャッタの透過率を切替え、左目側或いは右目側の何れかの光を交互に透過させる事により、左目用の映像信号は左目だけに、右目用の映像信号は右目だけに提示する。このようにして３Ｄ立体視を実現するものである。
【００１３】
図４は、図３の第２のＡＶ処理部２０２の構成を示す。図４において、ビデオデコーダ４０１は、図３のディスクドライブ部２０１から読み出したビデオストリームをデコードして、左目用の映像信号（Ｌ）と右目用の映像信号（Ｒ）を出力する。第１の補正部４０２は、図３のＣＰＵ２０４が出力する制御信号に応じて、ビデオデコーダ４０１が出力する左目用の映像信号（Ｌ）と右目用の映像信号（Ｒ）について、画面の垂直方向の相対的なオフセット補正を行う。ここで、オフセット補正とは、左目用の映像の表示位置と右目用の映像の表示位置がディスプレイ画面上で一致するように、互いの相対的な表示位置関係を補正することを指す。多重化部４０３は、第１の補正部４０２が出力する左目用の映像信号と右目用の映像信号を多重化して、図３の第２の入出力部２０３に出力する。
【００１４】
以上のように構成された実施の形態１の動作を、以下に図５及び図６を用いて説明する。
【００１５】
図５は、実施の形態１において、左目用の映像表示画面及び右目用の映像表示画面の位置関係を示す模式図である。ここで、左目用の映像表示画面とは、左目用の映像信号が表示装置１１に表示された場合の、表示画面を指す。右目用の映像表示画面とは、右目用の映像信号が表示装置１１に表示された場合の、表示画面を指す。
【００１６】
図５において、灰色の点線は左目用の映像信号に基づき表示装置１１に表示される左目用の映像表示画面を示す。実線は右目用の映像信号が左目用の映像信号と比較して垂直方向にずれがない場合に、表示装置１１に表示される右目用の映像表示画面を示す。黒い点線は右目用の映像信号が左目用の映像信号と比較して垂直方向にずれがある場合に、表示装置１１に表示される右目用の映像表示画面を示す。
【００１７】
図５（Ａ）は、左目用の映像表示画面と右目用の映像表示画面が、画面垂直方向の相対位置がずれておらず、正しく合っている場合を示す。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）と同じ映像画面で、右目用の映像表示画面が画面垂直の上方向にずれた場合を示す。これは、例えば、３Ｄ映像の撮影時に左目用のカメラレンズと右目用のカメラレンズの位置が垂直方向にずれた時などに発生する。
【００１８】
図５（Ａ）では、画面垂直方向の位置関係は左目用の映像表示画面と右目用の映像表示画面で一致しているため、ずれのない立体視効果が得られる。図５（Ａ）では、背景の山は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）がほぼ一致しているので、立体深度はディスプレイ面付近と認識される。また、前景の人物は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）が水平方向にずれており、立体深度はディスプレイの手前方向にあると認識される。
【００１９】
一方、図５（Ｂ）では、右目用の映像表示画面（黒の点線）が画面垂直の上方向にずれている。背景の山は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（黒の点線）で、水平方向は一致しているが垂直方向にずれている。前掲の人物は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（黒の点線）で、水平方向及び垂直方向の双方にずれがある。
【００２０】
人が現実世界で立体視する場合、このように左右の目に入る映像が垂直方向にずれることはないため、図５（Ｂ）の状態では正しい立体視が得られず、場合によっては３Ｄ酔いと呼ばれる体調不良を発生する場合がある。
【００２１】
実施の形態１では、このような３Ｄ映像が存在した場合に、機器を操作するユーザーが、自然な立体視が得られるよう簡便に補正できる手段を提供するものである。以下に具体的に説明する。
【００２２】
図６は、実施の形態１において、左目用の映像表示画面と右目用の映像表示画面の相対的な垂直ずれを補正する手順を示すフローチャートである。まずＳ１において、３Ｄ映像を再生する。具体的には、まず図３のディスクドライブ部２０１から読み出した３Ｄビデオストリームを図４のビデオデコーダ４０１でデコードする。得られた左目用の映像信号（Ｌ）と右目用の映像信号（Ｒ）を、第１の補正部４０２を介して多重化部４０３で多重化し、図３の第２の入出力部２０３に出力する。次に図６のＳ２において、図３の第２のリモコン信号受信部２０５で、ユーザーがリモコンを操作した旨を受信したか否かを判定する。ユーザーがリモコンを操作した旨を受信した場合には、Ｓ３において、ユーザーが操作した補正方向が＋方向か−方向かを判断し、図３のＣＰＵ２０４から図４の第１の補正部４０２へ制御信号を出力する。ここでユーザーの補正方向が＋方向の場合は、Ｓ４において、図４の第１の補正部４０２は、右目用の映像表示信号（Ｒ）を画面の垂直の上方向に移動させる。ユーザーの補正方向が−方向の場合は、Ｓ５において、図４の第１の補正部４０２は、右目用の映像表示信号（Ｒ）を画面の垂直の下方向に移動させる。なお、ここで右目用の映像表示信号（Ｒ）を画面の垂直の上方向に移動させるとは、右目用の映像表示画面が上方向に移動するように、右目用の映像表示信号（Ｒ）を調整することである。同様に、右目用の映像表示信号（Ｒ）を画面の垂直の下方向に移動させるとは、右目用の映像表示画面が下方向に移動するように、右目用の映像表示信号（Ｒ）を調整することである。
【００２３】
ユーザーは、最も自然な立体視が得られるまで、Ｓ２からＳ５までのステップを繰り返し実行する。結果として、左目用の表示画面と右目用の映像表示画面の垂直方向の位置が補正される。上記動作により、左目用の表示画面の移動量と左目用の表示画面の移動量とをそれぞれ異なる移動量とすることが可能である。これにより、図５（Ｂ）の状態が（Ａ）の状態となり、自然な立体視を得る事ができる。
【００２４】
つまり、実施の形態１の再生装置１２は、立体映像ストリームが入力され、その立体映像ストリームを左目用の映像信号および右目用の映像信号にデコードして出力するビデオデコーダ４０１と、その左目用の映像信号およびその右目用の映像信号が入力され、その左目用の映像信号およびその右目用の映像信号のうちの一方または両方を、少なくとも垂直方向に移動可能な第１の補正部４０２と、を備える。そして、第１の補正部４０２において、左目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量と、右目用の映像信号が垂直方向に移動する移動量とを、それぞれ異なる移動量とすることが可能である。
【００２５】
これにより、左目用の映像信号と右目用の映像信号に、垂直方向のずれがある場合でも、その垂直方向のずれを補正し、自然な立体視効果を得る事ができる。
【００２６】
また、実施の形態１の再生装置１２は、ユーザーの指示を受け付ける第２のリモコン信号受信部２０５と、第１の補正部４０２から出力される左目用の映像信号および前記右目用の映像信号を多重化して立体映像信号として出力する多重化部４０３と、前記立体映像信号を出力する第２の入出力部２０３を備え、第２のリモコン信号受信部２０５が、第２の入出力部２０３から出力される立体映像信号の調整の指示を受け付けた場合には、第１の補正部４０２は、その指示に応じて、その左目用の映像信号もしくはその右目用の映像信号を垂直方向に移動する。
【００２７】
これにより、ユーザーの指示に応じて、左目用の映像信号と右目用の映像信号に、垂直方向のずれがある場合でも、その垂直方向のずれを補正し、自然な立体視効果を得る事ができる。
【００２８】
なお、第１の補正部４０２で右目用の映像信号を垂直方向に移動して補正するとしたが、左目用映像信号を移動しても良い。また、左目用と右目用の映像信号の双方を各々逆方向に移動しても良い。
【００２９】
また、実施の形態１における＋方向への移動する指示は、第１の値から第２の値に調整する指示の一例である。また、−方向への移動する指示は、第２の値から第１の値に調整する指示の一例である。
【００３０】
つまり、実施の形態１の再生装置１２は、第２のリモコン信号受信部２０５が、立体映像信号の調整に関して、第１の値から第２の値に調整する指示を受け付けた場合には、第１の補正部４０２は、右目用の映像信号を上方向への移動、及び、左目用の映像信号を下方向への移動のうちの一方もしくは両方を実行し、第１の補正部４０２が、立体映像信号の調整に関して、第２の値から第１の値に調整する指示を受け付けた場合には、第１の補正部４０２は、右目用の映像信号を下方向への移動、及び、左目用の映像信号を上方向への移動のうちの一方もしくは両方を実行する。
【００３１】
これにより、ユーザーは左目用の映像信号と右目用の映像信号に、垂直方向のずれがある場合であっても、そのユーザーの指示により垂直方向のずれを補正する場合の補正量を調整することができる。
（実施の形態２）
実施の形態２について、図１、２、３、４、７、８を用いて説明する。図１、２、３、４は、実施の形態１と同じであるため説明を省略する。図７は、図３の第２のＡＶ処理部２０２の構成を示す。図７において、ビデオデコーダ４０１は、図３のディスクドライブ部２０１から読み出したビデオストリームをデコードして、左目用の映像信号（Ｌ）と右目用の映像信号（Ｒ）を出力する。相関検出部７０４は、ビデオデコーダ４０１が出力する左目用の映像信号（Ｌ）と右目用の映像信号（Ｒ）を入力し、これら２つの映像信号の垂直方向の相関を算出する。ここで、検出された相関は第２の補正部７０２を制御する為の値の一例である。第２の補正部７０２は、相関検出部７０４の出力信号に応じて、ビデオデコーダ４０１が出力する左目用の映像信号（Ｌ）と右目用の映像信号（Ｒ）の画面垂直方向の相対的なオフセットを補正する。多重化部４０３は、第２の補正部７０２が出力する左目用の映像信号と右目用の映像信号を多重化して、図３の第２の入出力部２０３に出力する。
【００３２】
以上のように構成された実施の形態２の動作を、以下に図８を用いて説明する。
【００３３】
図８は、実施の形態２における左目用の映像表示画面と右目用の映像表示画面の画面上の位置関係を示す模式図である。図８において、左目用の映像信号に基づき表示装置１１に表示される左目用の映像表示画面を示す。実線は右目用の映像信号が左目用の映像信号と比較して垂直方向にずれがない場合に、表示装置１１に表示される右目用の映像表示画面を示す。黒い点線は右目用の映像信号が左目用の映像信号と比較して垂直方向にずれがある場合に、表示装置１１に表示される右目用の映像表示画面を示す。
【００３４】
図８中の矢印は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（黒い点線）が、どの向きにずれているかを示すベクトル情報であり、図７の相関検出部７０４内部で検出される。このようなベクトル情報は、画素或いは所定サイズの画素ブロック単位で、画面内の近傍において輝度や色信号の値が最も近い領域を検索する事で、検出できる。相関検出部７０４は、このベクトル情報に基づいて、左目用の映像信号と右目用の映像信号の垂直方向の相関を検出する。
【００３５】
図８（Ａ）は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）との画面垂直方向の相対位置が正しく合っている場合を示す。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）と同じ映像表示画面で、右目用の映像表示画面（黒い点線）が画面垂直の上方向にずれた場合を示す。これは、例えば、３Ｄ映像の撮影時に左目用のカメラレンズと右目用のカメラレンズの位置が垂直方向にずれた時などに発生する。
【００３６】
図８（Ａ）では、画面垂直方向の位置関係は左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）で一致しているため、正しい立体視効果が得られる。背景の山は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）がほぼ一致しているので、立体深度はディスプレイ面付近と認識される。ここでは、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）のずれを示すベクトル情報はほとんど発生しない。
【００３７】
前景の人物は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）が水平方向にずれており、立体深度はディスプレイの手前方向にあると認識される。ここで、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（実線）のずれを示すベクトル情報は、主に水平方向に発生する。即ち、画面全体の上記ベクトル情報は、垂直方向の成分が少なく、水平方向の成分が支配的となる。これは、左目用の映像信号と右目用の映像信号が垂直方向のずれが小さい事を示す。これに基づき、図７の相関検出部７０４で、左目用の映像信号と右目用映像信号の垂直方向の相関が大きいと検出する。この場合、図７の第２の補正部７０２でのオフセット補正は行われない。
【００３８】
図８（Ｂ）では、右目用の映像表示画面（黒い実線）が画面垂直の上方向にずれているため、正しい立体視が得られない。背景の山は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（黒い点線）で、水平方向は一致しているが垂直方向にずれがある。ここで、左目用の映像表示画面（灰色の実線）と右目用の映像表示画面（黒い点線）のずれを示すベクトル情報は、主に垂直方向に発生する。前掲の人物は、左目用の映像表示画面（灰色の点線）と右目用の映像表示画面（黒い点線）で、水平方向及び垂直方向の双方にずれがある。ここで、上記ベクトル情報は、主に斜め方向に発生する。即ち、画面全体の上記ベクトル情報は、水平方向と共に、垂直方向の成分も多く発生する。これは、左目用の映像信号と右目用の映像信号が垂直方向のずれが大きい事を示す。これに基づき、図７の相関検出部７０４で、左目用の映像信号と右目用の映像信号の垂直方向の相関が小さいと検出する。この場合、図７の第２の補正部７０２で、右目用の映像信号を画面の垂直の下方向に移動させ、左目用の映像表示画面と右目用の映像表示画面の垂直方向のずれを低減させる。
【００３９】
つまり、実施の形態２の再生装置１２は、左目用の映像信号および前記右目用の映像信号に基づき、第２の補正部７０２を制御する為の値を算出する相関検出部７０４と、を備え、第２の補正部７０２は、その値に基づき、左目用の映像信号および右目用の映像信号の一方または両方を、少なくとも垂直方向に移動する。
【００４０】
これにより、相関検出部７０４が検出する相関が最も大きくなるように第２の補正部７０２でオフセット補正を行うので、図８（Ｂ）の状態を図８（Ａ）の状態に補正することができる。したがって、左目用の映像信号と右目用の映像信号に、垂直方向のずれがある場合でも、自動的にその垂直方向のずれを補正し、自然な立体視効果を得る事ができる。
【００４１】
なお、実施の形態２において、第２の補正部７０２で右目用の映像信号を垂直方向に移動して補正するとしたが、左目用映像信号を移動しても良い。また、左目用と右目用の映像信号の双方を各々逆方向に移動しても良い。
【００４２】
また、相関検出部７０４は左目用の映像信号と右目用の映像信号の相関を算出するのではなく、その左目用の映像信号による左目用の映像表示画面と、その右目用の映像信号による右目用の映像表示画面との画素のずれ量を算出しても良い。
【００４３】
つまり、実施の形態２の再生装置１２は、相関検出部７０４は、左目用の映像信号と右目用の映像信号の垂直方向のずれ量を検出し、第２の補正部７０２は、その検出結果に基づき、左目用の映像信号および右目用の映像信号のうちの一方または両方を、少なくとも垂直方向に移動する。
【００４４】
左目用の映像信号と右目用の映像信号に、垂直方向のずれがある場合でも、自動的にその垂直方向のずれを補正し、自然な立体視効果を得る事ができる。
（他の実施の形態）
また実施の形態２において、左目用の映像信号と右目用の映像信号の垂直方向のずれを検出する方法として、画面内の近傍において輝度や色信号の値が最も近いものを検索するベクトル検出の手法を用いた。しかし、演算量を減らすために、画素や画素ブロックを間引いて検出したり、映像の輪郭成分のみを用いて検出するなどの方法を用いても良い。また垂直方向のずれを検出するには、ベクトル検出以外に様々な方法を用いても良い。例えば、左目用の映像信号の垂直方向の隣接画素差分と、右目用の映像信号の垂直方向の隣接画素差分を検出し、これらを比較してする事によっても、左目用と右目用の映像の垂直方向のずれを検出する事ができるため、このような手法を用いても良い。また、左目用の垂直映像信号と右目用に垂直映像信号の間で、数学的な相関関数を求める方法を用いても良い。つまり、本発明においては、左目用の映像信号と右目用の映像信号の垂直方向のずれの検出方法については限定されるものではなく、結果として左目用の映像信号と右目用の映像信号の垂直方向のずれを検出できていれば、本発明に含まれる。
【００４５】
また実施の形態２では、相関検出部７０４で垂直方向のずれを検出して第２の補正部７０２で補正するという処理を繰り返し、左目用と右目用の映像の垂直方向のずれが最小になるよう追い込むとしたが、ずれ量に応じた補正値を演算或いは選択して一回の処理で完了するようにしても良い。
【００４６】
またこの補正は、３Ｄ再生中に常時行っても良いし、所定の時間毎に間欠的に行っても良い。さらに３Ｄ再生の開始時などに限定して行っても良い。
【００４７】
また実施の形態１及び２は、一般的な３Ｄ映像の再生装置としたが、３Ｄ映像素材を作成する工程（光ディスクなどのパッケージメディアのオーサリング工程、放送やネットワーク配信のためのコンテンツ作成工程など）で行っても良い。
【００４８】
また、実施の形態１及び２では、立体映像を再生可能な再生装置とした。しかし、本発明の映像処理装置は、例えば、撮像装置に備えられてもよい。具体的には、左目用カメラと右目用カメラとを備えた撮像装置であって、その撮像した映像を記録する前に、本発明による映像処理装置により、左目用映像信号と右目用映像信号の垂直方向の誤差を補正しても良い。また、本発明の映像処理装置は、例えば、表示装置に備えられても良い。つまり、左目用映像信号と右目用映像信号を再生可能であり、もしくは、生成可能な装置であれば良く、その形態は限定されない。
【００４９】
また実施の形態１及び２は、左目用の映像信号と右目用の映像信号との垂直方向のずれを補正するとしたが、同様の考え方で回転方向のずれを検出し、これを補正することも可能である。
【００５０】
また本発明を適用する３Ｄ映像再生装置において、左目用の映像信号と右目用の映像信号は、１つのストリームに多重記録されていても良いし、別々のストリームに記録されていても良い。つまり、本発明の立体映像ストリームとは、１つのストリームであっても、複数のストリームで構成されていても良い。
【００５１】
また、実施の形態１及び２で、左目用の映像表示画面と右目用の映像表示画面は、ディスプレイで時分割に表示し、これに同期した液晶シャッタを用いたメガネで視聴するとしたが、このような構成に限定されるものではない。ディスプレイ表面に貼り付けた偏光フィルタなどで空間方向に分割して表示する方法など、多くの方式が提案されており、いわゆる二眼式の３Ｄ再生装置であれば、広く適用が可能である。つまり、左目と右目の視差を利用して３Ｄを表示させる方式のものであれば、本発明の範囲内に含まれる。
【００５２】
また、実施の形態１及び２では、ディスク２００に３Ｄ映像が記録されている場合を例に説明した。しかし、記録する媒体としては、ディスク媒体に限定されるものでは無く、例えば、再生装置１２内に備えられた記録媒体（ハードディスクやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）など）であっても良いし、再生装置１２に対して着脱が可能である記録媒体（ＳＤカードやＵＳＢメモリなど）であっても良い。つまり、再生装置１２で再生可能な記録媒体であれば良く、その形態は限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、プレーヤなど、立体映像を再生可能な再生装置などに適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１１    表示装置
１２    再生装置
１３    立体メガネ
１０１    第１の入出力部
１０２    第１のＡＶ処理部
１０３    表示部
１０４    第１のリモコン信号受信部
１０５    送信部
２００    ディスク
２０１    ディスクドライブ部
２０２    第２のＡＶ処理部
２０３    第２の入出力部
２０４    ＣＰＵ
２０５    第２のリモコン信号受信部
４０１    ビデオデコーダ
４０２    第１の補正部
４０３    多重化部
７０２    第２の補正部
７０４    相関検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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