(57)【要約】【課題】車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される車載機器の自動制御システム及び該システムを備える車両を提供する。【解決手段】車載機器の自動制御システムは、利用者が携帯可能な携帯機(14)と、車両(10)に搭載され、携帯機(14)と通信可能な車載ユニット(12)と、車載ユニット(12)と携帯機(14)との間の通信結果に基づいて、車両(10)に搭載された車載機器(19)の動作を制御する制御部(30)とを備え、制御部(30)は、通信結果に基づいて、車載機器(19)を作動させる作動条件が満たされたと判定したときに車載機器(19)を作動させる一方、作動条件が繰り返し満たされたときに、作動条件が満たされた充足回数に基づいて、車載機器(19)を作動させることを停止する。【選択図】図１
2011226222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が携帯可能な携帯機と、
車両に搭載され、前記携帯機と通信可能な車載ユニットと、
前記車載ユニットと前記携帯機との間の通信結果に基づいて、前記車両に搭載された車載機器の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記通信結果に基づいて、前記車載機器を作動させる作動条件が満たされたと判定したときに前記車載機器を作動させる一方、前記作動条件が繰り返し満たされたときに、前記作動条件が満たされた充足回数に基づいて、前記車載機器を作動させることを停止する
ことを特徴とする車載機器の自動制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器の自動制御システムにおいて、
前記制御部は、前記充足回数が閾値を超えた場合に、前記車載機器を作動させることを停止する
ことを特徴とする車載機器の自動制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車載機器の自動制御システムにおいて、
前記制御部は、単位時間当たりの前記充足回数が閾値を超えた場合に、前記車載機器を作動させることを停止する
ことを特徴とする車載機器の自動制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の車載機器の自動制御システムにおいて、
前記携帯機は、前記車載ユニットが発信する探索電波を受信したときに、応答電波を発信し、
前記制御部は、前記車載ユニットによって受信された前記応答電波に基づいて、前記車載機器を作動させる作動条件が満たされたか否かを判定し、
前記制御部は、前記車載機器を作動させることを停止する間、前記車載ユニットが前記探索電波を発信することを停止させる
ことを特徴とする車載機器の自動制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の車載機器の自動制御システムにおいて、
前記制御部は、前記車載機器として、前記車両のライト及びホーンのうち少なくとも一つの動作を制御する
ことを特徴とする車載機器の自動制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の車載機器の自動制御システムを備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の自動制御システム及び該システムを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器の自動制御システムとしては、キーレスエントリーシステムと一体に設けられ、ウェルカム機能を実行するものがある。
ウェルカム機能は、乗員を自分の車両に誘導する機能である。例えば、特許文献１が開示するウェルカム機能付きのキーレスエントリーシステム（キーレス装置）によれば、車両に携帯機が接近したときに、ハザード制御機能部がハザードランプを点滅させ、これにより乗員が車両に誘導される。
【０００３】
具体的には、このキーレスエントリーシステムでは、車載機と携帯機との距離が測定されており、携帯機が、車両を中心とする環状の複数のゾーンのうちいずれのゾーンに有るか判定される。そして判定の結果、携帯機が外側のゾーンから中心側のゾーンに移動したことがわかると、ハザードランプが点滅させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８５９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１が開示するウェルカム機能付きのキーレスエントリーシステムでは、中心側のゾーンと外側のゾーンとの境界近傍に携帯機が放置されることがある。このような場合、外部電波等の通信環境や測定誤差等に起因して、携帯機の実際の位置は変わっていないにもかかわらず、携帯機の存在するゾーンの判定結果がふらつき、中心側のゾーンと外側のゾーンに交互になる可能性がある。
【０００６】
そして、判定結果のふらつきに伴い、ハザード制御機能部は、携帯機が外側のゾーンから中心側のゾーンに移動したと判定する度に、ハザードランプを点滅させる。ハザードランプの点滅が長時間に渡って繰り返されると、バッテリーの充電量が不足する、いわゆるバッテリーあがりが生じ、車両を始動できなくなる。
【０００７】
本発明は上記した事情に鑑みてなされ、その目的とするところは、車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される車載機器の自動制御システム及び該システムを備える車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は以下の解決手段を採用する。
解決手段１：本発明の一態様によれば、利用者が携帯可能な携帯機と、車両に搭載され、前記携帯機と通信可能な車載ユニットと、前記車載ユニットと前記携帯機との間の通信結果に基づいて、前記車両に搭載された車載機器の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信結果に基づいて、前記車載機器を作動させる作動条件が満たされたと判定したときに前記車載機器を作動させる一方、前記作動条件が繰り返し満たされたときに、前記作動条件が満たされた充足回数に基づいて、前記車載機器を作動させることを停止することを特徴とする車載機器の自動制御システムが提供される。
【０００９】
車載機器が繰り返し作動するという状況は、通常予想される行動パターンから外れた行動を利用者が採った場合に発生し易く、バッテリーの容量が有限であること考慮すると望ましいことではない。
そこで、解決手段１の車載機器の自動制御システムでは、車載機器を作動させる作動条件が繰り返し満たされたときに、制御部が、作動条件が満たされた充足回数に基づいて、車載機器を作動させることを停止する。この結果として、この車載機器の自動制御システムによれば、車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される。
【００１０】
解決手段２：好ましくは、前記制御部は、前記充足回数が閾値を超えた場合に、前記車載機器を作動させることを停止する。
【００１１】
解決手段２の車載機器の自動制御システムでは、充足回数が閾値を超えると、制御部が車載機器を作動させることを停止する。この車載機器の自動制御システムによれば、簡単な構成にて、車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される。
【００１２】
解決手段３：好ましくは、前記制御部は、単位時間当たりの前記充足回数が閾値を超えた場合に、前記車載機器を作動させることを停止する。
【００１３】
利用者が通常予想される行動を採っているとしても、時間の経過とともに、充足回数の合計値が閾値を超えてしまうことがある。このような場合でも、制御部が車載機器を作動させることを停止すると、利用者にとっては、利便性が低下してしまう。
この一方で、車載機器を作動させる条件が一定時間内に繰り返し満たされるという状況は、通常予想される行動パターンから外れた行動を利用者が採った場合に発生し易い。
【００１４】
そこで、解決手段３の車載機器の自動制御システムでは、単位時間当たりの充足回数が閾値を超えると、制御部が車載機器を作動させることを停止する。この結果として、この車載機器の自動制御システムによれば、車載機器の不所望の作動がより的確に防止され、利用者の利便性が低下することなく、電力消費が抑制される。
【００１５】
解決手段４：好ましくは、前記携帯機は、前記車載ユニットが発信する探索電波を受信したときに、応答電波を発信し、前記制御部は、前記車載ユニットによって受信された前記応答電波に基づいて、前記車載機器を作動させる作動条件が満たされたか否かを判定し、前記制御部は、前記車載機器を作動させることを停止する間、前記車載ユニットが前記探索電波を発信することを停止させる。
【００１６】
解決手段４の車載機器の自動制御システムでは、制御部が、車載機器を作動させることを停止している間、車載ユニットが探索電波を発信することも停止させられる。そして、探索電波を受信しないことにより、携帯機が応答電波を発信することも停止させられる。これにより、この車載機器の自動制御システムでは、車載ユニット及び携帯機での電力消費も抑制され、全体として電力消費がより一層抑制される。
【００１７】
解決手段５：好ましくは、前記制御部は、前記車載機器として、前記車両のライト及びホーンのうち少なくとも一つの動作を制御する。
【００１８】
解決手段５の車載機器の自動制御システムでは、車載機器としてのライト及びホーンのうち少なくとも一つ不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される。
【００１９】
解決手段６：本発明の他の態様によれば、解決手段１乃至５の何れか一つに記載の車載機器の自動制御システムを備えることを特徴とする車両が提供される。
【００２０】
解決手段６の車両が備える車載機器の自動制御システムでは、車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制されている。このため、この車両では、バッテリーの使用が抑制され、車載機器の自動制御システムの機能に起因してバッテリーの充電量が不足してしまうという虞がない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される車載機器の自動制御システム及び該システムを備える車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係るウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムが適用された車両の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１中の車載ユニットが実行するメインプログラムの一部を示すフローチャートである。
【図３】図１中の車載ユニットが実行するメインプログラムの一部を示すフローチャートである。
【図４】図１中の車載ユニットが実行するメインプログラムの一部を示すフローチャートである。
【図５】図２乃至図４のメインプログラムを実行している場合の、充足回数、ウェルカムフラグ、及び、ヘッドライトの状態変化の一例を示すタイムチャートである。
【図６】変形例に係るメインプログラムの一部を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係るメインプログラムを実行している場合の、充足回数、ウェルカムフラグ、及び、ヘッドライトの状態変化の一例を示すタイムチャートである。
【図８】変形例に係るメインプログラムを実行している場合の、充足回数、ウェルカムフラグ、及び、ヘッドライトの状態変化の他の例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態の車載機器の自動制御システムを備える車両１０の概略的な構成を示している。車載機器の自動制御システムは、車両１０に利用者が近付くとウェルカム機能を実行するものであり、キーレスエントリーシステムと一体に構成されている。このため、以下ではウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムについて説明する。
【００２４】
ウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムは、車両１０に取り付けられる車載ユニット１２と、車両１０の利用者が携行可能な携帯機１４とを有する。
車載ユニット１２には、例えば、車両１０のエンジン制御装置１６、ドアロック制御装置１７、及び、ライト制御装置１８が電気的に接続されている。この車両１０では、携帯機１４を所持する利用者（保持者）は、鍵を用いずとも、携帯機１４が車載ユニット１２によって認証されることによって、車両１０のドアの施錠及び解錠、並びに、エンジンの始動及び停止を実行可能である。
【００２５】
つまり、保持者が、予め携帯機１４の認証が必要な行為を行おうとするときに、車載ユニット１２は、携帯機１４の認証を行い、携帯機１４の認証に成功したときに、外部機器であるエンジン制御装置１６及びドアロック制御装置１７を、利用者の行為を許可するよう制御する。
【００２６】
更に、車載ユニット１２は、携帯機１４の保持者が接近すると、ライト制御装置１８を介して、ヘッドライト１９を自動的に点灯させるというウェルカム機能を実行する。ウェルカム機能は、保持者に車両１０の位置を知らせて、車両１０まで誘導することを主な目的としている。
【００２７】
〔車載ユニット〕
より詳しくは、車載ユニット１２は、車載機２０、複数の送信アンテナ２２、受信アンテナ２４、エンジン始動リクエストボタン２６、及び、ドア施錠／解錠リクエストボタン２８を有し、車載機２０に対し、送信アンテナ２２、受信アンテナ２４、エンジン始動リクエストボタン２６、及び、ドア施錠／解錠リクエストボタン２８がそれぞれ電気的に接続されている。
【００２８】
なお、送信アンテナ２２は、携帯機１４が車両１０の周辺にあるとき、及び、携帯機１４が車内にあるとき、車載ユニット１２と携帯機１４とが相互に通信可能なように設けられている。各送信アンテナ２２の通信可能距離は個別に設定されており、送信アンテナ２２を使い分けることによって、携帯機１４の位置を検出することが出来る。
【００２９】
〔入力装置〕
エンジン始動リクエストボタン２６、及び、ドア施錠／解錠リクエストボタン２８は、利用者からの命令を受けるための入力装置である。
具体的には、例えばブレーキペダルが、エンジン始動リクエストボタン２６を兼ねることができる。利用者は、ブレーキペダルを踏むことで、エンジン始動リクエストボタン２６とは別に設けられたエンジン始動スイッチを操作することが可能になり、エンジンを始動させることができる。
【００３０】
なおエンジン始動スイッチは、車内のダッシュボードやステアリングコラムに設けることができ、エンジン始動スイッチをオフにすることによって、エンジンを停止させることができる。
【００３１】
ドア施錠／解錠リクエストボタン２８は、例えば、車外のドアノブと一体に設けられるか、又は、ドアノブの近傍に設けられる。利用者がドア施錠／解錠リクエストボタン２８に触れることによって、ドアの施錠命令又は解錠命令が車載機２０に入力される。
【００３２】
〔車載機〕
車載機２０は、例えばＣＰＵ（中央演算装置）からなる車載機制御部３０、入力部３２、出力部３４、車載機メモリ３６、送信部３８、及び、受信部４０を有し、車載機制御部３０に対して、入力部３２、出力部３４、車載機メモリ３６、送信部３８、及び、受信部４０がそれぞれ電気的に接続されている。
【００３３】
入力部３２は、エンジン始動リクエストボタン２６及びドア施錠／解錠リクエストボタン２８が利用者から受けた命令を車載機制御部３０に入力する。車載機制御部３０は、入力部３２から命令が入力されたときに、認証要求信号の発信を送信部３８及び送信アンテナ２２に行わせる。認証要求信号には、認証のための通信を行う対象の携帯機１４を特定するためのコードと、携帯機１４に応答させるためのコードとが含まれている。
【００３４】
認証対象の携帯機１４は認証要求信号を受信すると、自身の固有の識別番号に相当するコードを含む認証用応答信号を発信する。受信部４０は、受信アンテナ２４を介して認証用応答信号を受信し、そして、受信した認証用応答信号に含まれる識別番号を車載機制御部３０に入力する。
車載機制御部３０は、認証用応答信号に含まれる携帯機１４の固有の識別番号を、車載機メモリ３６に記憶された識別番号と照らし合わせ、これらが相互に一致したときに、携帯機１４の認証が成功する。
【００３５】
認証が成功すると、車載機制御部３０は、出力部３４を介して利用者からの命令を外部機器、即ち、エンジン制御装置１６又はドアロック制御装置１７に伝達し、エンジン制御装置１６又はドアロック制御装置１７が利用者の命令を実行することを許容する。
【００３６】
また車載機１４は、通常、エンジンが停止しているとき、探索信号の発信を送信部３８及び送信アンテナ２２に行わせる。探索信号には、位置を検出するための通信を行う対象の携帯機１４を特定するためのコードと、携帯機１４に応答させるためのコードとが含まれている。
【００３７】
位置検出対象の携帯機１４は、探索信号を受信すると、自身の固有の識別番号に相当するコードを含む位置検出用応答信号を発信する。受信部４０は、受信アンテナ２４を介して位置検出用応答信号を受信し、そして、受信した位置検出用応答信号に含まれる識別番号を車載機制御部３０に入力する。
【００３８】
車載機制御部３０は、位置検出用応答信号に含まれる携帯機１４の固有の識別番号を、車載機メモリ３６に記憶された識別番号と照らし合わせ、これらが相互に一致したときに、携帯機１４が車内又は車両の周辺に有ることを検出する。そして、車載機制御部３０は、携帯機１４からの位置検出用応答信号を受信しなかったときには、携帯機１４が検知エリア外にあることを検出する。
【００３９】
車載機制御部３０は、携帯機１４が車内、車両周辺、又は、検知エリア外にあることを検出すると、携帯機１４の位置及び位置の変化に応じてウェルカム機能を実行する。具体的には車載機制御部３０は、出力部３４を介し、車両１０のライト制御装置１８に向けて、ヘッドライト１９の点灯命令を出力する。
【００４０】
換言すれば、車載機制御部３０は、携帯機１４の位置及び位置の変化がヘッドライト１９を点灯させる条件（ウェルカム条件）を満たしたときに、ヘッドライト１９を点灯させる。ただし、ウェルカム条件の充足回数Ｎの合計値が所定の閾値Ｎｔｈを超えると、車載機制御部３０は、ウェルカム条件が満たされたとしても、ヘッドライト１９を点灯させることを停止する。閾値Ｎｔｈは、少なくとも１より大きい数値である。
【００４１】
〔携帯機〕
携帯機１４は、携帯機制御部４２、送受信アンテナ４４、送受信部４６、携帯機メモリ４８、及び、必要に応じて携帯機ボタン５０を有する。携帯機制御部４２に対して、送受信部４６、携帯機ボタン５０、及び、携帯機メモリ４８が電気的に接続され、送受信部４６に送受信アンテナ４４が電気的に接続されている。
携帯機制御部４２は、送受信アンテナ４４及び送受信部４６を介して、認証要求信号を受信し、認証要求信号への応答として、認証用応答信号を送信する。認証用応答信号に含ませるための各携帯機１４に固有の識別番号は、携帯機メモリ４８に記憶されている。
【００４２】
また、携帯機制御部４２は、送受信アンテナ４４及び送受信部４６を介して、探索信号を受信し、探索信号への応答として、位置検出用応答信号を送信する。位置検出用応答信号に含ませるための各携帯機１４に固有の識別番号は、携帯機メモリ４８に記憶されている。
【００４３】
携帯機ボタン５０は、利用者が車両１０から離れているときに、ドアロック制御装置１７にドアの解錠又は施錠を命令するためのボタンである。携帯機１４は、携帯機ボタン５０が例えば押下されると、識別番号を含む命令信号を発信し、車載ユニット１２が命令信号を受信する。そして、車載機制御部３０は、命令信号に含まれる識別番号の認証に成功すると、ドアロック制御装置１７に命令の実行を許容する。
【００４４】
〔メインプログラム〕
以下、図２乃至図４を参照して、上述した車載機制御部３０が実行するウェルカム機能のためのメインプログラムを説明する。メインプログラムは、例えば車載機メモリに格納され、例えば、携帯機１４の保持者によって車両１０のエンジンが停止させられると起動させられる。
【００４５】
ステップＳ１０：メインプログラムが起動させられると、初期設定として、ウェルカムフラグＦｗ及びウェルカム条件の充足回数Ｎが０に設定され、携帯機１４の前回位置Ｐｐｒｅとして車内Ｐ１が設定される。
ステップＳ１２：それから、車載機制御部３０は、送信部３８及び送信アンテナ２２に探索電波を発信させる。
【００４６】
ステップＳ１４：次に、車載機制御部３０は、携帯機１４の位置を判定する。携帯機１４の位置の判定結果は、車内Ｐ１、車両周辺Ｐ２及び検知エリア外Ｐ３の３つの候補のうち何れか１つになる。
ステップＳ１６：ステップＳ１４において、携帯機１４が車内Ｐ１にあると判定された場合、ウェルカム機能の停止条件として、エンジンが始動させられたか否かが判定される。この判定の結果、エンジンが停止したままであれば、メインプログラムのフローはステップＳ１４に戻る。
【００４７】
ステップＳ１８：ステップＳ１６において、エンジンが始動させられたと判定された場合、車載機制御部３０は、ウェルカムフラグＦｗが１であるか否かを判定する。
ステップＳ２０：ステップＳ１８の判定の結果、ウェルカムフラグＦｗが１である場合、つまり、ウェルカム機能としてヘッドライト１９が点灯させられている場合、車載機制御部３０は、ヘッドライト１９を消灯させる。
【００４８】
ステップＳ２２：ステップＳ２０の後、車載機制御部３０は、探索電波の発信を停止させ、メインプログラムのフローが終了する。また、ステップＳ１８の判定の結果、ウェルカムフラグＦｗが０で有る場合にも、車載機制御部３０は、探索電波の発信を停止させ、メインプログラムのフローが終了する。
【００４９】
ステップＳ２４：一方、ステップＳ１４において、携帯機１４が車両周辺Ｐ２に有ると判定されると、図３に示したように、携帯機１４の前回の位置Ｐｐｒｅが判定される。前回の位置Ｐｐｒｅは、車内Ｐ１、車両周辺Ｐ２及び検知エリア外Ｐ３の３つの候補のうちの１つである。
【００５０】
ステップＳ２６：ステップＳ２４において、前回位置Ｐｐｒｅが検知エリア外Ｐ３であると判定されると、ウェルカム条件が満たされ、充足回数Ｎがインクリメントされ、１つ増やされる。
ステップＳ２８：それから、インクリメント後の充足回数Ｎが閾値Ｎｔｈ以下であるか否かが判定される。
【００５１】
ステップＳ３０：ステップＳ２８において、充足回数Ｎが閾値Ｎｔｈ以下であると判定されると、車載機制御部３０は、ウェルカム機能としてヘッドライト１９を点灯させる。
ステップＳ３２：また、車載機制御部３０は、ウェルカムフラグＦｗを１に設定する。
【００５２】
ステップＳ３４：ステップＳ２４において、前回位置Ｐｐｒｅが車内Ｐ１であると判定された場合、又は、ステップＳ３２の後、車載機制御部３０は、前回位置Ｐｐｒｅを車両周辺Ｐ２に設定する。
そして、ステップＳ２４において、前回位置Ｐｐｒｅが車両周辺Ｐ２であると判定された場合、又は、ステップＳ３４の後、メインプログラムのフローは、ステップＳ１４に戻る。
【００５３】
ステップＳ３６：他方、ステップＳ１４において、携帯機１４が検知エリア外Ｐ３に有ると判定されると、図４に示したように、携帯機１４の前回の位置Ｐｐｒｅが判定される。前回の位置Ｐｐｒｅは、車両周辺Ｐ２及び検知エリア外Ｐ３の２つの候補のうちの１つである。
【００５４】
ステップＳ３８：ステップＳ３６において、前回位置Ｐｐｒｅが車両周辺Ｐ２であると判定されると、ウェルカムフラグＦｗが１であるか否かが判定される。
ステップＳ４０：ステップＳ３８において、ウェルカムフラグＦｗが１であると判定された場合、つまり、ウェルカム機能としてヘッドライト１９が点灯させられている場合、車載機制御部３０は、ヘッドライト１９を消灯させる。
【００５５】
ステップＳ４２：また、車載機制御部３０は、ウェルカムフラグＦｗを０に設定する。
ステップＳ４４：ステップＳ３８において、ウェルカムフラグＦｗが１であると判定された場合、又は、ステップＳ４２の後、車載機制御部３０は、前回位置Ｐｐｒｅを検知エリア外Ｐ３に設定する。
そして、ステップＳ３６において、前回位置Ｐｐｒｅが検知エリア外Ｐ３であると判定された場合、又は、ステップＳ４４の後、メインプログラムのフローは、ステップＳ１４に戻る。
【００５６】
上述した一実施形態のウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムでは、携帯機１４の保持者が、エンジンを停止させると、ウェルカム機能が有効になる。携帯機１４の保持者が車両１０から降りて、検知エリア外Ｐ３まで出て行った後、再び車両周辺Ｐ２に入って来ると、通常のウェルカム機能の動作として、ヘッドライト１９が点灯させられる。
【００５７】
保持者は、ヘッドライト１９を目標にして、車両１０を容易に見つけることができる。そして、保持者が車両１０に乗り込み、エンジンを始動させると、ウェルカム機能が停止させられる。
【００５８】
その上、上述した一実施形態のウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムでは、ヘッドライト１９を点灯させるウェルカム条件が繰り返し満たされたときに、異常時の動作として、車載機制御部３０が、ウェルカム条件が満たされた充足回数Ｎに基づいて、ヘッドライト１９を点灯させることを停止する。
【００５９】
そして、携帯機１４の保持者が車両１０のエンジンを一度始動させてから停止させると、メインプログラムが起動されて、再びウェルカム機能が有効になる。換言すれば、エンジンの始動によって、ウェルカム機能の停止が解除される。
【００６０】
一般的に、ウェルカム機能としてのヘッドライト１９の点灯を繰り返すという状況は、通常予想される行動パターンから外れた行動を利用者が採った場合に発生し易く、バッテリーの容量が有限であること考慮すると望ましいことではない。上述した一実施形態のこのウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムによれば、このようなヘッドライト１９の不所望の点灯が防止され、電力消費が抑制される。
【００６１】
具体的には、上述した一実施形態のウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムでは、図５に示したように、充足回数Ｎが閾値Ｎｔｈを超えると、車載機制御部３０がヘッドライト１９を点灯させることを停止する。このウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムによれば、簡単な構成にて、ヘッドライト１９の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される。
なお、閾値Ｎｔｈは、バッテリーやヘッドライト１９の仕様等に応じて、適当に設定可能である。
【００６２】
更に、上述した一実施形態のウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムでは、車載機制御部３０が、ヘッドライト１９を点灯させることを停止している間、車載ユニット１２が探索電波を発信することも停止させられる。そして、探索電波を受信しないことにより、携帯機１４が位置検出用応答電波を発信することも停止させられる。これにより、このウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムでは、車載ユニット１２及び携帯機１４での電力消費も抑制され、全体として電力消費がより一層抑制される。
【００６３】
また更に、上述した一実施形態のウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムでは、車載機器として、電力を多く消費するヘッドライト１９の不所望の作動が防止され、電力消費が的確に抑制される。
そして、上述した一実施形態に係る車両１０では、ウェルカム機能の不所望の動作に起因してバッテリーの充電量が不足してしまうという虞がない。
【００６４】
本発明は上述した一実施形態に限定されることはなく、上述した一実施形態に変更を加えた形態も含む。
例えば、一実施形態の車載機制御部３０は、他のメインプログラムを実行してもよい。以下、他のメインプログラムについて、図６を参照して説明する。なお、上述した一実施形態のメインプログラムと同一の制御手順については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ５０：他のメインプログラムが起動させられると、初期設定として、ウェルカムフラグＦｗ、ウェルカム条件の充足回数Ｎ、タイマフラグＦｔ、及び、カウント時間ｔが０に設定され、携帯機１４の前回位置Ｐｐｒｅとして車内Ｐ１が設定される。
ステップＳ１２：それから、車載機制御部３０は、送信部３８及び送信アンテナ２２に探索電波を発信させる。
【００６６】
ステップＳ５２：次に、車載機制御部３０は、タイマフラグＦｔが１であるか否かを判定する。
ステップＳ５４：ステップＳ５２において、タイマフラグＦｔが０であると判定された場合、タイマフラグＦｔが１に設定される。
【００６７】
ステップＳ５６：ステップＳ５２において、タイマフラグＦｔが０であると判定された場合、則ち、タイマのカウントが開始されている場合、カウント時間ｔが閾値Ｔｔｈ以下であるか否かがが判定される。
ステップＳ５８：ステップＳ５２において、カウント時間ｔが閾値Ｔｔｈを超えている場合、充足回数Ｎ及びカウント時間ｔが０にリセットされる。
【００６８】
ステップＳ６０：ステップＳ５４又はステップＳ５８の後、車載機制御部３０はタイマのカウントを開始させる。
ステップＳ１４：ステップＳ５７においてカウント時間ｔが閾値Ｔｔｈ以下であると判定された後、又は、ステップＳ６０の後に、車載機制御部３０は、携帯機１４の位置を判定する。携帯機１４の位置の判定結果は、車内Ｐ１、車両周辺Ｐ２及び検知エリア外Ｐ３の３つの候補のうち何れか１つになる。
【００６９】
ステップＳ１６：ステップＳ１４において、携帯機１４が車内Ｐ１にあると判定された場合、ウェルカム機能の停止条件として、エンジンが始動させられたか否かが判定される。この判定の結果、エンジンが停止したままであれば、メインプログラムのフローは、ステップＳ１４ではなくステップＳ５２に戻る。
残りのステップについては、一実施形態のメインプログラムのステップと同一である。
【００７０】
上述した他のメインプログラムを採用した変形例のウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムでは、単位時間当たり、則ち閾値Ｔｔｈ当たりの充足回数Ｎが閾値Ｎｔｈを超えると、図７に示したように、車載機制御部３０がヘッドライト１９を点灯させることを停止する。
一方、図８に示したように、単位時間当たりの充足回数Ｎが閾値Ｎｔｈ以下であれば、充足回数Ｎ及びカウント時間ｔが０にリセットされ、ウェルカム機能が有効に保たれる。
【００７１】
ここにおいて、一般的に、利用者が通常予想される行動を採っているとしても、時間の経過とともに、充足回数Ｎが閾値Ｎｔｈを超えてしまうことがある。このような場合でも、車載機制御部３０がウェルカム機能としてのヘッドライト１９の点灯を停止すると、利用者にとっては、利便性が低下してしまう。
【００７２】
この一方で、ヘッドライト１９を点灯させる条件が一定時間内に繰り返し満たされるという状況は、通常予想される行動パターンから外れた行動を利用者が採った場合に発生し易い。
そこで、上述した変形例のウェルカム機能付きキーレスエントリーシステムによれば、ウェルカム条件の充足の頻度、則ち単位時間当たりの充足回数Ｎを監視することで、ヘッドライト１９の不所望の点灯がより的確に防止され、利用者の利便性が低下することなく、電力消費が抑制される。
なお、閾値Ｔｔｈは、バッテリーやヘッドライト１９の仕様等に応じて、適当に設定可能である。
【００７３】
一方、上述した一実施形態では、各送信アンテナ２２の通信可能領域を適当に制限することによって、携帯機１４が車内Ｐ１、車両周辺Ｐ２、又は、検知エリア外Ｐ３にあることを検出したが、車載ユニット１２が、携帯機１４の絶対的な位置を検出するようにしてもよい。つまり、携帯機１４の位置に関する情報の取得方法は特に限定されることはなく、車載ユニット１２と携帯機１４との間の通信方式やＲＦ又はＬＦ等の波長は特に限定されることはない。
【００７４】
更に、上述した第一実施形態では、ドア施錠／解錠リクエストボタン２８及びエンジン始動リクエストボタン２６を操作することがトリガとなって、車載ユニット１２が認証のための通信を開始したけれども、定期又は不定期にて、車載ユニット１２が認証のための通信を開始してもよい。
【００７５】
また更に、上述した一実施形態では、ウェルカム機能を実行させる車載機器として、ヘッドライト１９が点灯させられたが、ヘッドライト１９を点滅させてもよい。あるいは、ヘッドライト１９とともに、又は、ヘッドライト１９に代えて、ウィンカーや車幅等を点灯又は点滅させてもよい。更に、ウェルカム機能は、光に限定されることはなく、ホーンを適当なパターンで鳴らしてもよい。
【００７６】
一方、上述した一実施形態では、ウェルカム機能の起動条件として、エンジンの停止を採用していたが、ドアの施錠等、他の条件を起動条件として採用してもよい。
更に、変形例のメインプログラムでは、単位時間当たりの充足回数Ｎが閾値Ｎｔｈを超えると、ウェルカム機能を停止したけれども、充足回数Ｎの頻度が少なくなった場合に、ウェルカム機能を再度有効にするようにしてもよい。
その他、図示とともに示した構成や制御処理は、いずれも好ましい例であり、本発明の実施に際してこれらを適宜変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１０        車両
１２        車載ユニット
１４        携帯機
１６        エンジン制御装置
１７        ドアロック制御装置
１８        ライト制御装置
１９        ヘッドライト（車載機器）
２２        送信アンテナ
２４        受信アンテナ
２６        エンジン始動リクエストボタン
２８        ドア施錠／解錠リクエストボタン
３０        車載機制御部（制御部）
３６        車載機メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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