(57)【要約】【課題】媒体の搬送異常を発生させることなく、媒体に腰を付けて放出する。【解決手段】駆動手段により回転する放出ローラ３およびその放出ローラ３の周面に接触するように配置されたテンションローラ４を媒体搬送路の中央部を挟んで配置し、テンションローラ４との接触面より媒体搬送路中央部側の放出ローラ３の端部の径を、該接触面より媒体搬送路の側面側の端部の径より大きくなるように形成し、その放出ローラ３とテンションローラ４で媒体を挟持して搬送するとともに該媒体を湾曲させて放出するようにした。【選択図】        図１
2011011855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのローラが対向配置されたローラ対が媒体の搬送方向と直交する方向に複数配置され、該ローラ対で媒体を挟持して搬送するとともに該媒体の搬送方向と直交する方向に湾曲させて放出する媒体搬送装置において、
前記ローラ対は、駆動手段により回転する放出ローラと、前記放出ローラの周面に接触するように配置された押圧ローラとからなり、それぞれの前記ローラ対は、媒体搬送路の中央部を挟んで配置され、
前記媒体搬送路の両側面側に配置された少なくとも２つの前記放出ローラは、前記押圧ローラとの接触面より媒体搬送路の中央部側の端部の径が該接触面より媒体搬送路の側面側の端部の径より大きくなるように形成されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１の媒体搬送装置において、
少なくとも媒体搬送路の両側面側の２つの前記放出ローラは、前記押圧ローラとの接触面から媒体搬送路の側面側の端部に至るまでの径が前記接触面における前記放出ローラの径と略同径になるように形成されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の媒体搬送装置において、
前記押圧ローラと媒体搬送路の側面との間に、搬送される媒体の端部を前記放出ローラ側に誘導するローラを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３の媒体搬送装置において、
前記放出ローラの前記押圧ローラとの接触面より媒体搬送路の中央部側の径は、前記接触面からの距離が大きくなるに連れて大きくなるように形成されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、帳票等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関し、特に搬送した媒体を放出して集積庫に集積させる媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体搬送装置は、媒体を搬送して集積庫に放出する場合、媒体の先端部が垂れ下がらないように媒体を放出する放出ローラにフランジを設けて放出する媒体を湾曲させて剛性を持たせることにより媒体に腰を付けるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように放出する媒体に腰を付ける従来の構成例を図４の従来例における媒体搬送装置の概略側面図および図５の従来例における媒体搬送装置の概略ＣＣ矢視図に基づいて説明する。
【０００４】
図４および図５において、媒体搬送装置１０１は、媒体１２２を集積して収納する媒体集積庫１０２、その媒体集積庫１０２の入口に配置され、媒体１２０に腰を付けて媒体集積庫１０２へ放出する放出ローラ１０３、放出ローラ１０３の周面に接触するように配置され、放出ローラ１０３との間で媒体１２０を挟持するためのテンションローラ１０４、媒体１２０を案内する搬送ガイド１０５、および媒体集積庫１０２へ放出した媒体１２０の後端部を叩き落す羽根車１０７から構成されている。
【０００５】
この放出ローラ１０３は、図５に示すように回転可能なシャフト１０６に２個取り付けられており、それぞれの放出ローラ１０３は中央部付近でテンションローラ１０４の周面に接触するように配置されている。また、それぞれの放出ローラ１０３の両側部の径は中央部の径より大きくなるように形成され、その放出ローラ１０３のテーパ状に形成された部位においてテンションローラ１０４との間で挟持した媒体１２０をＷ字状に撓ませて腰を付けるようにしている。
【０００６】
このように放出する媒体１２０に腰を付けて図５の破線で示すように媒体１２１の先端部が垂れ下がらないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１１０２６０号公報（段落「００７８」、図１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術においては、放出ローラ１０３およびテンションローラ１０４が剛性の強い媒体１２０を放出する場合、図５の符号１３０ａ、１３０ｂに示すように媒体１２０の端部が搬送ガイド１０５に当接してしまうことがあり、媒体の搬送異常が発生してしまうという問題がある。
【０００９】
また、放出ローラ１０３およびテンションローラ１０４が重なった媒体１２０を放出する場合、図６に示すように放出ローラ１０３およびテンションローラ１０４で媒体１２０を挟持することができず搬送力が低下し、さらに搬送力がなくなった場合には媒体の搬送異常が発生してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体の搬送異常を発生させることなく、媒体に腰を付けて放出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのため、本発明は、２つのローラが対向配置されたローラ対が媒体の搬送方向と直交する方向に複数配置され、該ローラ対で媒体を挟持して搬送するとともに該媒体の搬送方向と直交する方向に湾曲させて放出する媒体搬送装置において、前記ローラ対は、駆動手段により回転する放出ローラと、前記放出ローラの周面に接触するように配置された押圧ローラとからなり、それぞれの前記ローラ対は、媒体搬送路の中央部を挟んで配置され、前記媒体搬送路の両側面側に配置された少なくとも２つの前記放出ローラは、前記押圧ローラとの接触面より媒体搬送路の中央部側の端部の径が該接触面より媒体搬送路の側面側の端部の径より大きくなるように形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このようにした本発明は、媒体の搬送異常を発生させることなく、媒体に腰を付けて放出することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施例における媒体搬送装置の概略ＢＢ矢視図
【図２】第１の実施例における媒体搬送装置の概略側面図
【図３】第２の実施例における媒体搬送装置の概略ＢＢ矢視図
【図４】従来例における媒体搬送装置の概略側面図
【図５】従来例における媒体搬送装置の概略ＣＣ矢視図
【図６】従来例における媒体搬送の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明による媒体搬送装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図２は第１の実施例における媒体搬送装置の概略側面図、図１は１の実施例における媒体搬送装置の概略ＢＢ矢視図あり、図１は図２における矢印ＢＢが示す方向に見た図である。
【００１６】
図２において、１は媒体搬送装置であり、紙幣等の媒体を１枚ずつ搬送して放出するものである。本実施例では、媒体搬送装置１は、搬送する媒体に腰を付けて放出し、放出した媒体を収納庫に集積するものとして説明する。
【００１７】
２は媒体集積庫であり、搬送され放出された媒体を積層して収納する収納庫である。
【００１８】
３は放出ローラであり、媒体集積庫２の上部の入口に配置され、図中矢印Ａが示す方向へ回転することにより媒体を搬送するとともに搬送された媒体に腰を付けて媒体集積庫２へ放出するものである。
【００１９】
４は押圧ローラとしてのテンションローラであり、放出ローラ３の周面に接触するように対向して配置され、放出ローラ３の回転に従動して回転し、搬送される媒体を放出ローラ３へ押圧して放出ローラ３との間で媒体を挟持して搬送するためのものである。この放出ローラ３およびテンションローラ４でひとつのローラ対を形成し、そのローラ対で媒体の一部を挟持して搬送するようになっている。
【００２０】
５は搬送ガイドであり、搬送される媒体を案内するためのものであり、媒体が搬送される媒体搬送路（以下、「搬送路」という。）の上下面を形成するものである。
【００２１】
６はシャフトであり、搬送路の下面を形成する搬送ガイド５の下側に設けられた放出ローラ３の回転軸であり、図示しないモータ等の回転駆動手段により回転可能に構成されている。このシャフト６に放出ローラ３が取り付けられ、放出ローラ３は搬送される媒体の下面に接触し、テンションローラ４は搬送される媒体の上面に接触して媒体を挟持するように構成されている。
【００２２】
７は羽根車であり、ゴム等の弾性部材で構成され、シャフト６に取り付けられ、放出ローラ３とともに図中矢印Ａが示す方向へ回転することにより媒体集積庫２へ放出した媒体の後端部を叩き落すためのものである。
【００２３】
図１において、８は軸受けベアリングであり、シャフト６の軸受けである。９は搬送路フレームであり、搬送路の両側面を形成するとともに軸受けベアリング８を支持するものである。
【００２４】
１０はテンションローラ４により押圧された媒体と接触する放出ローラ３の中央部の接触面であり、媒体の搬送力を高めるためにゴム等の高摩擦部材で構成されている。
【００２５】
放出ローラ３（３ａ，３ｂ）およびテンションローラ４（４ａ，４ｂ）はシャフト６の中央部近傍、すなわち搬送路の中央部を挟むように媒体が搬送される方向と直交する方向（図１における水平方向）に２個ずつ配置され、また羽根車７は放出ローラ３ａおよびテンションローラ４ａの両側に２個、放出ローラ３ｂおよびテンションローラ４ｂの両側に２個の合計４個（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）が配置されている。
【００２６】
それぞれの放出ローラ３（３ａ，３ｂ）は、テンションローラ４（４ａ，４ｂ）との接触面１０（１０ａ，１０ｂ）より搬送路の中央部側の径３２（３２ａ，３２ｂ）が、その接触面１０（１０ａ，１０ｂ）より搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の径３３（３３ａ，３３ｂ）より大きくなるように形成され、その搬送路の中央部側の径は、放出ローラ３のテンションローラ４との接触面１０の近傍からの距離が大きくなるに連れて徐々に大きくなるテーパ状に形成されている。また、それぞれの放出ローラ３（３ａ，３ｂ）の接触面１０の近傍の中央部および搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の径は略同じになっている。
【００２７】
このように放出ローラ３（３ａ，３ｂ）のテーパ状に形成された搬送路の中央部側の端部３１（３１ａ，３１ｂ）において、テンションローラ４との間で挟持した媒体２０を搬送方向と直交する方向に湾曲、撓ませて腰を付けるようにしている。
【００２８】
なお、本実施例では、放出ローラ３とその放出ローラ３に接触するテンションローラ４を搬送路の中央部を挟んで２つ配置するようにしたが、３つ以上配置するように構成してもよい。このとき、複数配置された放出ローラ３のうち、搬送路の側面に最も近い両側面側の少なくとも２つの放出ローラ３の接触面１０より搬送路の中央部側の径３２が、その接触面１０より搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の径３３より大きくなるように形成されていればよい。また、前記２つの放出ローラ３の接触面１０の近傍の中央部および搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の径は略同じになるように形成する。
【００２９】
上述した構成の作用について図１および図２に基づいて説明する。
【００３０】
図示しない駆動手段によりシャフト６が図２における矢印Ａが示す方向へ回転すると放出ローラ３および羽根車７は矢印Ａが示す方向へ回転するとともにテンションローラ４は矢印Ａが示す方向と反対の方向へ回転する。
【００３１】
媒体が搬送路の上流（図２の左側）から搬送され、放出ローラ３およびテンションローラ４まで搬送されるとその媒体は放出ローラ３およびテンションローラ４で挟持される。
【００３２】
図１は搬送された媒体２０を放出ローラ３およびテンションローラ４で挟持している状態を示している。
【００３３】
図１に示すように媒体２０は、搬送路の下側に配置された放出ローラ３ａ，３ｂの搬送路中央部側の端部３１ａ，３１ｂにより突き上げられて搬送路の上側に撓み腰が付けられる。一方、放出ローラ３ａ，３ｂの接触面１０近傍の中央部および搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の径は略同じになっているため、搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の媒体２０の端部を搬送路の上方に突き上げることはない。
【００３４】
したがって、搬送される媒体２０の中央部を撓ませ腰を付けるとともに搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の端部は搬送路の上方に突き上げられない。
【００３５】
このように放出ローラ３およびテンションローラ４で挟持された媒体２０は、その側端部が搬送路の上方に突き上げられないため、搬送ガイド５に当接することなく円滑に媒体集積庫２へ放出されるとともに腰が付けられて円滑に媒体集積庫２に集積される。また、媒体２０が搬送ガイド５に当接しないので搬送ガイド５を削ったり、傷つけたりすることもなくなる。
【００３６】
さらに、搬送する媒体２０がテンションローラ４により確実に放出ローラ３の接触面１０に押し付けられるため、適切な搬送力で搬送されて円滑に媒体集積庫へ放出される。
【００３７】
以上説明したように、第１の実施例では、それぞれの放出ローラの、テンションローラとの接触面より搬送路中央部側の径を、その接触面より搬送路側面側の径より大きくなるように形成したことにより、放出ローラおよびテンションローラで挟持された媒体の側端部を搬送ガイドに当接させることなく媒体の搬送異常を防止して円滑に媒体集積庫へ放出することができるとともにその媒体に腰を付けて円滑に媒体集積庫に集積することができるという効果が得られる。
【００３８】
また、搬送する媒体をテンションローラにより確実に放出ローラの接触面に押し付けることができ、適切な搬送力で搬送して円滑に媒体集積庫へ放出することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００３９】
図３は第２の実施例における媒体搬送装置の概略ＢＢ矢視図である。
【００４０】
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に上面ローラ１１を加えた構成としている。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図３において、１１（１１ａ，１１ｂ）は上面ローラであり、テンションローラ４（４ａ，４ｂ）の回転軸と略同一軸となる回転軸に独立して自由に回転することができるように取り付けられたローラである。この上面ローラ１１（１１ａ，１１ｂ）は、テンションローラ４（４ａ，４ｂ）と搬送路の側面（搬送路フレーム９）との間に配置され、搬送される媒体２０の上面に当接し、その媒体２０を放出ローラ３（３ａ，３ｂ）側に案内誘導するためのものである。本実施例では、上面ローラ１１ａ，１１ｂはテンションローラ４ａ，４ｂと羽根車７ａ，７ｄとの間に配置されるものとする。
【００４２】
上述した構成の作用について図３に基づいて説明する。なお、図示しない駆動手段によりシャフト６が図２における矢印Ａが示す方向へ回転すると放出ローラ３および羽根車７は矢印Ａが示す方向へ回転するとともにテンションローラ４は矢印Ａが示す方向と反対の方向へ回転し、搬送路の上流から放出ローラ３およびテンションローラ４まで搬送された媒体が放出ローラ３およびテンションローラ４で挟持されるのは第１の実施例と同様である。
【００４３】
図３は搬送された媒体２０を放出ローラ３およびテンションローラ４で挟持し、また媒体２０の上面を上面ローラ１１で案内誘導している状態を示している。
【００４４】
図３に示すように媒体２０は、搬送路の下側に配置された放出ローラ３ａ，３ｂの搬送路中央部側の端部３１ａ，３１ｂにより突き上げられて搬送路の上側に撓み腰が付けられる。一方、放出ローラ３ａ，３ｂの接触面１０近傍の中央部および搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の径は略同じになっているため、搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の媒体２０の端部を搬送路の上方に突き上げることがなく、またその媒体２０の端部は上面ローラ１１ａ，１１ｂに当接することにより放出ローラ３ａ，３ｂの方向へ案内誘導されて搬送路の上方に突き上げることがさらに抑制される。
【００４５】
したがって、搬送される媒体２０の中央部を撓ませ腰を付けるとともに搬送路の側面側（搬送路フレーム９側）の端部は搬送路の上方に突き上げられない。
【００４６】
このように放出ローラ３およびテンションローラ４で挟持された媒体２０は、その側端部が搬送ガイド５に当接することなく円滑に媒体集積庫２へ放出されるとともに腰が付けられて円滑に媒体集積庫２に集積される。
【００４７】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、搬送される媒体の端部を放出ローラ側へ案内誘導する上面ローラを、テンションローラより搬送路の側面側（搬送路フレーム側）に配置したことにより、腰の強い媒体やカール癖のある媒体であっても媒体の側端部を搬送ガイドに当接させることなく媒体の搬送異常を確実に防止して円滑に媒体集積庫へ放出することができるという効果が得られる。
【００４８】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、媒体を紙幣として説明したが、それに限られることなく、小切手や伝票等の帳票、入場券や乗車券等のチケット、印刷用紙等の紙葉状の媒体であってもよい。
【００４９】
また、第１の実施例および第２の実施例では、放出ローラが搬送路の下側に配置されたものとして説明したが、それに限られることなく、放出ローラを搬送路の上側に配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    媒体搬送装置
２    媒体集積庫
３    放出ローラ
４    テンションローラ
５    搬送ガイド
６    シャフト
７    羽根車
８    軸受けベアリング
９    搬送路フレーム
１１  上面ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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