(57)【要約】【課題】人体内の対象体に対する３次元超音波データを取得し、正確なサジタルビューを探すことを可能にする３次元超音波検査機および３次元超音波検査機の動作方法を開示する。【解決手段】３次元超音波検査機は、人体内の対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成するスキャン部と、前記生成された超音波データから前記対象体の中心点を検索し、前記検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を前記超音波データに作成する処理部と、前記仮想平面に含まれたイメージデータを用いて前記超音波データを回転し、前記対象体に対するサジタルビューを決定する制御部を含んで構成することができる。【選択図】図１
2011183147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成するスキャン部と、
前記生成された超音波データから前記対象体の中心点を検索し、前記検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を前記超音波データに作成する処理部と、
前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータを用いて前記超音波データを回転し、前記対象体に対するサジタルビューを決定する制御部と、
を含むことを特徴とする３次元超音波検査機。
【請求項２】
前記対象体が胎児である場合、
前記仮想平面に直交する方向に対する複数のスライスデータを取得する方向識別部と、
前記複数のスライスデータから、前記胎児の鼻背と関連する第１特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第２特異点との間の角度を測定する測定部と、をさらに含み、
前記方向識別部は、前記複数のスライスデータそれぞれに対して測定された複数の角度に基づいて、前記胎児の頭の方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の３次元超音波検査機。
【請求項３】
前記制御部は、前記決定した頭の方向から前記胎児の鎌をスキャンした複数の基準イメージのうち、輝度が最も大きい１つの基準イメージ内の前記鎌の位置を基準軸に選定することを特徴とする請求項２に記載の３次元超音波検査機。
【請求項４】
前記制御部は、前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータに相応する図形をマッチングし、前記マッチングされた図形を構成する所定の軸と前記選定された基準軸とが互いに平行するよう、前記超音波データを回転することを特徴とする請求項３に記載の３次元超音波検査機。
【請求項５】
前記マッチングされた図形が楕円である場合、前記制御部は、前記楕円の長軸と前記基準軸とが互いに平行するように前記超音波データを回転することを特徴とする請求項４に記載の３次元超音波検査機。
【請求項６】
前記制御部は、前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータに相応する図形をマッチングし、前記マッチングされた図形を構成する所定の軸と前記選定された基準軸との間の角度だけ前記超音波データを回転することを特徴とする請求項３に記載の３次元超音波検査機。
【請求項７】
前記対象体が胎児である場合、前記処理部は、前記生成された超音波データから前記胎児の鼻背と関連する第１特異点を指定し、前記指定された第１特異点を用いて前記胎児の口蓋と関連する第２特異点を指定し、前記指定された第２特異点を基準として前記対象体の中心点を検索することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の３次元超音波検査機。
【請求項８】
前記対象体が胎児である場合、
前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の項部透明帯の周囲にシードを設定するシード設定部と、
前記設定されたシードを基準として前記項部透明帯の厚さを測定する測定部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の３次元超音波検査機。
【請求項９】
前記対象体が胎児である場合、前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の鼻背と関連する第１特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第２特異点との間の角度を測定する測定部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の３次元超音波検査機。
【請求項１０】
前記制御部は、施術者の操作に応じて前記超音波データを微細に回転させ、前記サジタルビューを再決定することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の３次元超音波検査機。
【請求項１１】
対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成するステップと、
前記生成された超音波データから前記対象体の中心点を検索するステップと、
前記検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を前記超音波データに作成するステップと、
前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータを用いて前記超音波データを回転し、前記対象体に対するサジタルビューを決定するステップと、
を含むことを特徴とする３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１２】
前記対象体が胎児である場合、
前記仮想平面に直交する方向に対する複数のスライスデータを取得するステップと、
前記スライスデータから、前記胎児の鼻背と関連する第１特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第２特異点との間の角度を測定するステップと、
前記複数のスライスデータそれぞれに対して測定された複数の角度に基づいて、前記胎児の頭の方向を決定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１３】
前記決定された頭の方向から前記胎児の鎌をスキャンした複数の基準イメージのうち、輝度が最も大きい１つの基準イメージ内の前記鎌の位置を基準軸に選定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１４】
前記対象体に対するサジタルビューを決定するステップは、
前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータに相応する図形をマッチングするステップと、
前記マッチングされた図形を構成する所定の軸と前記選定された基準軸とが互いに平行するように、前記超音波データを回転するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１５】
前記マッチングされた図形が楕円である場合、前記超音波データを回転するステップは、前記楕円の長軸と前記基準軸とが互いに平行するように前記超音波データを回転するステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１６】
前記対象体が胎児である場合、
前記対象体の中心点を検索するステップは、
前記生成された超音波データから前記胎児の鼻背と関連する第１特異点を指定するステップと、
前記指定された第１特異点を用いて前記胎児の口蓋と関連する第２特異点を指定するステップと、
前記指定された第２特異点を基準として前記対象体の中心点を検索するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１７】
前記対象体が胎児である場合、
前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の項部透明帯の周囲でシードを設定するステップと、
前記設定されたシードを基準として前記項部透明帯の厚さを測定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１８】
前記対象体が胎児である場合、前記サジタルビューとして決定される前記超音波データから、前記胎児の鼻背と関連する第１特異点と、前記胎児の口蓋と関連する第２特異点との間の角度を測定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【請求項１９】
施術者の操作に応じて前記超音波データを微細に回転させ、前記サジタルビューを再決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれかに記載の３次元超音波検査機の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、人体内の対象体をスキャンする３次元超音波検査機および３次元超音波検査機の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、人体の体表から体内の所定部位（すなわち、胎児または臓器などの対象体）に向けて超音波信号を送信し、体内の組織から反射される超音波信号の情報を用いて軟部組織の断層や血流に関するイメージを取得する装置である。
【０００３】
このような超音波システムは、小型かつ低廉であり、リアルタイムで表示可能であり、Ｘ線などの被爆がなく、安全性の高いという長所を有している。また、Ｘ線診断装置、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｅ）装置、核医学診断装置などの他の画像診断装置と共に広く用いられている。
【０００４】
一方、ダウン症候群の胎児を識別する一般的な方法は、超音波システムによって胎児の項部透明帯（ｎｕｃｈａｌ  ｔｒａｎｓｌｕｃｅｎｃｙ、ＮＴ）の厚さを測定することである。この方法は、１９９２年にニコーライズ（Ｎｉｃｏｌａｉｄｅｓ）によって作られた方法であって、胎児に異常がある場合、項部の皮下組織に体液が蓄積されて項部透明帯が厚くなると知られている。
【０００５】
特に、ダウン症候群を始めとする染色体異常や心臓の奇形を有する胎児である場合、項部透明帯が厚くなる場合が多い。したがって、医師は超音波システムによって胎児の項裏側の透明な部分の厚さを測定し、この部分の厚さが２．５ｍｍを越える場合、絨毛膜生検や羊水穿刺法などの、より精密な方法によって胎児の異常を察知することができる。
【０００６】
ダウン症候群の胎児を識別する他の方法として、口蓋と鼻背との間の角度、すなわち、ＦＭＦ角度（Ｆｒｏｎｔｍａｘｉｌｌａｒｙ  Ｆａｃｉａｌ  Ａｎｇｌｅ）を測定する方法がある。正常児を７８．１度とし、８８．７度以上である場合にはダウン症候群である確率が極めて高い。その他、児頭大横径（ＢＰＤ）、頭囲（ＨＣ）、腹囲（ＡＣ）、大腿骨長さ（ＦＬ）などを測定する様々な方法があり、このような方法によって妊娠週数と胎児体重の予測が可能になる。
【０００７】
このように胎児の項部透明帯の厚さまたは口蓋と鼻背との間の角度を測定してダウン症候群の胎児を識別するためには、超音波データから胎児のサジタルビュー（ｓａｇｉｔｔａｌ  ｖｉｅｗ）を正確に取得する過程が先行されなければならない。
【０００８】
しかし、従来には医師の経験値に依存してサジタルビューが決定されるため、胎児の項部透明帯の厚さまたは口蓋と鼻背との間の角度の測定が実際と異なってなされ、正確な診断が困難であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の一実施形態の目的は、人体内の対象体に対する３次元超音波データから対象体の中心点を検索し、検索された中心点を面上に位置させる仮想平面に含まれたイメージデータを用いて超音波データを回転することによって、対象体に対する正確なサジタルビューを自動で探すことができる３次元超音波検査機および３次元超音波検査機の動作方法を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の一実施形態の目的は、対象体が胎児である場合、サジタルビューとして決定される超音波データから胎児の項部透明帯の厚さ、または胎児の鼻背と口蓋との間の角度（ＦＭＦ  ａｎｇｌｅ）を測定し、胎児の異常の有無を正確に診断することを可能にする３次元超音波検査機および３次元超音波検査機の動作方法を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の一実施形態の目的は、施術者の操作に応じて超音波データを微細に回転させてサジタルビューを再決定することのできる３次元超音波検査機および３次元超音波検査機の動作方法を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の一実施形態の目的は、対象体が胎児である場合、胎児の頭の方向を決定し、前記決定した頭の方向から胎児の鎌（ｆａｌｘ）をスキャンしたデータが最も明るく出力されるデータにおける鎌の位置を基準軸に選定することによって、サジタルビューを探すための超音波データを回転させるのに根拠となる基準を設ける３次元超音波検査機および３次元超音波検査機の動作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するための３次元超音波検査機は、対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成するスキャン部と、前記生成された超音波データから前記対象体の中心点を検索し、前記検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を前記超音波データに作成する処理部と、前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータを用いて前記超音波データを回転し、前記対象体に対するサジタルビューを決定する制御部とを含む。
【００１４】
また、前述の目的を達成するための技術的な方法として３次元超音波検査機の動作方法は、対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成するステップと、前記生成された超音波データから前記対象体の中心点を検索するステップと、前記検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を前記超音波データに作成するステップと、前記仮想平面上の前記超音波データに含まれた前記イメージデータを用いて前記超音波データを回転し、前記対象体に対するサジタルビューを決定するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、人体内の対象体に対する３次元超音波データによって正確なサジタルビューを自動に探すことができる。
【００１６】
また、本発明の一実施形態によれば、対象体が胎児である場合、サジタルビューとして決定される超音波データから胎児の項部透明帯の厚さ、または胎児の鼻背と口蓋との間の角度を測定し、胎児の異常の有無を正確に診断することができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態によれば、胎児の微細な動きを考慮してサジタルビューを再決定することができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態によれば、胎児に対する診断において、超音波データから頭の方向を決定し、決定された頭の方向から胎児の鎌をスキャンしたイメージデータの明るさに応じた超音波データを回転させる根拠としての基準軸を選定することによて、サジタルビューがより信頼性のあるように決定される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機の内部構成を示す図である。
【図２】本発明の一側において、人体内の対象体および対象体をスキャンして生成した超音波データを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機の動作方法の順序を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る基準軸を設定するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態を添付された図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明が実施形態によって制限されたり限定されることはない。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機の内部構成を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機１００は、スキャン部１１０、処理部１２０、および制御部１３０を含んで構成してもよい。また、本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機１００は、図示しない表示部（ディスプレイ部）を含んでいてもよい。
【００２３】
まず、スキャン部１１０は、人体内の対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成する役割をする。すなわち、スキャン部１１０は、対象体に向けて超音波信号を送信し、対象体から反射される超音波信号の情報を用いて、対象体に関する超音波データを生成する。ここで、人体内の対象体は、胎児、臓器を含む概念であってもよい。すなわち、スキャン部１１０は、胎児、臓器などをスキャンして作成されたイメージデータを超音波データとして生成する役割をする。なお、超音波データは、２次元超音波映像および３次元超音波映像を含む。
【００２４】
超音波データを生成する一例として、スキャン部１１０は、対象体に対して関心領域を設定し、設定された関心領域の内部にシードを位置させてもよい。このとき、対象体が胎児である場合、シードは胎児の項部透明帯（ＮＴ）の付近に位置してもよい。その後、スキャン部１１０は、３Ｄ超音波を用いて対象体をスキャンしてイメージデータを作成することによって、対象体に対する超音波データを生成してもよい。生成された超音波データのうち、対象体が占有する領域が作成されたイメージデータである。
【００２５】
処理部１２０は、生成された超音波データから対象体の中心点を検索し、検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を超音波データに作成する役割を行う。すなわち、処理部１２０は、検索された対象体の中心点（好ましくは重点）を含む仮想の平面を超音波データに作成することによって、後述するＢ−ｐｌａｎｅ（例えば、胎児の頭の方向から眺めたイメージデータを表示する平面）を形成してもよい。
【００２６】
一例として、人体内の対象体が「胎児」である場合、処理部１２０は、生成された超音波データから胎児の鼻背と関連する第１特異点を指定し、指定された第１特異点を用いて胎児の口蓋（ｐａｌａｔｅ）と関連する第２特異点を指定し、指定された第２特異点を基準として対象体の中心点、すなわち、胎児の頭の中心点を検索してもよい。
【００２７】
より詳しく説明すれば、処理部１２０は、胎児の側面を示した「Ａ−ｐｌａｎｅ」上で胎児の項部透明帯の付近に位置するシードを基準として胎児の鼻背に関する第１特異点を探し、第１特異点を基準として胎児の口蓋に関する第２特異点を探してもよい。その後、処理部１２０は、第１特異点と第２特異点を用いて、「Ａ−ｐｌａｎｅ」上で胎児の頭の中心点を探してもよい。胎児の頭の中心点は、本発明者の長年の経験および実験によって実際の頭の中心と近接したと判断される超音波データ内の任意地点を定義すしてもよく、例えば、本発明者は、第１、２特異点を連結した仮想線上の点の中から第２特異点から数ｃｍ離れて位置する点を胎児の頭の中心点として求めるノウハウを保有している。
【００２８】
続いて、処理部１２０は、検索された胎児の頭の中心点を含み、「Ａ−ｐｌａｎｅ」に垂直である「Ｂ−ｐｌａｎｅ」（すなわち、仮想平面）を超音波データ内に作成してもよい。
【００２９】
参考までに、処理部１２０は、既に公知にされたアルゴリズムと超音波データに対するイメージプロセッシングなどを適切に組み合わせて活用し、また長年の経験値、実験による累積データを用いて、前述した中心点を始め第１特異点と第２特異点を近似的に探すことができる。
【００３０】
制御部１３０は、仮想平面に含まれたイメージデータを用いて超音波データを回転し、対象体に対するサジタルビューを決定する役割をする。すなわち、制御部１３０は、Ｂ−ｐｌａｎｅを回転すれば、Ｂ−ｐｌａｎｅと直角関係にあるＡ−ｐｌａｎｅが連動して回転し、このようなＢ−ｐｌａｎｅの回転によってＡ−ｐｌａｎｅがサジタルビューになるようにする。ここで、仮想平面に含まれたイメージデータは、対象体が胎児である場合、胎児の頭の方向から超音波データを見る時の対象体に相当する領域であってもよい。
【００３１】
一例として、制御部１３０は、仮想平面に含まれたイメージデータに相応する図形をマッチングし、マッチングされた図形を構成する一軸(所定の軸)と、選定された基準軸（後述する）とが互いに平行するように超音波データを回転してもよい。
【００３２】
基準軸は、超音波データを回転させて補正することによってサジタルビューになる基準となる一種の線としてもよい。基準軸を選定するために本発明の３次元超音波検査機１００は、方向識別部１６０をさらに含んでもよい。
【００３３】
方向識別部１６０は、対象体が胎児である場合、超音波データから胎児の頭の方向を識別する役割を行う。頭の方向の識別は、胎児の形態が不明な超音波データ内で胎児がどのような様態でスキャンされるかを確認するためのものである。
【００３４】
方向識別部１６０による頭の方向の識別は、ＦＭＦの点数付与（ｓｃｏｒｉｎｇ）作業によって頭の方向を推定する方法を活用する。すなわち、方向識別部１６０は、超音波データの側方向に対する複数のスライスデータを取得し、後述する測定部１５０によって測定された各スライスデータのＦＭＦを考慮して胎児の頭の方向を決定する。
【００３５】
頭の方向を識別する方向識別部１６０の動作について下記にて詳しく説明する。
【００３６】
胎児の方向を推定するため、方向識別部１６０は、以下の１）〜４）に示すように、鼻背（Ｎａｓａｌ  ｂｒｉｄｇｅ）をＡ−ｐｌａｎｅの各スライスデータで探知し、点数を付与する。
【００３７】
１）トップハット変換（Ｔｏｐ−ｈａｔ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）
鼻背および口蓋を探知するために方向識別部１６０は、まず、トップハット変換を超音波データに適用する。
【００３８】
トップハット変換の適用は、イメージ復元に活用される他の方式、例えば、エッジの検出や原画像に閾値を適用する方式の短所を補完するためである。すなわち、エッジの検出を適用する場合、胎児の境界線と超音波データの境界、また産婦の他の組織が胎児に対するイメージの復元時に共に復元され得るという問題がある。また、原画像に閾値を適用すれば、背景に比べて相対的に明るい胎児の皮膚または産婦の胎盤などが同時にイメージ復元される短所がある。
【００３９】
このような妨害要素を除去するため、方向識別部１６０は、トップハット変換を適用して超音波データ内の胎児のイメージ復元を行う。トップハット変換を適用した具体的な実施形態は既に公知のもので代替し、ここでは省略する。
【００４０】
２）適応閾値（Ａｄａｐｔｉｎｇ  ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ）
先にトップハット変換を適用した映像に対して、方向識別部１６０は、全体映像の平均と標準偏差を適切に組み合わせた閾値を適用する。これによって、方向識別部１６０は、超音波データから鼻背と口蓋を含む明るい細目を抽出することができる閾値イメージを得る。
【００４１】
写真１においては、超音波データに対して前述のトップハット変換と適応閾値を適用し、超音波データから鼻背と口蓋を区分する閾値イメージの実例を表している。
【００４２】
＜写真１＞
2011183147.tif 000003
【００４３】
３）ＮＢＬの検出（鼻背ライン：Ｎａｓａｌ  Ｂｒｉｄｇｅ  Ｌｉｎｅ）
方向識別部１６０は、閾値イメージでＮＢＬ（鼻背ライン）を探し、ＮＢＬの斜め角度から胎児の頭の方向を推定してもよい。
【００４４】
例えば、写真１の閾値イメージ内のＮＢＬは「＼」の斜めを有し、方向識別部１６０は、口蓋との形成角度などを考慮して胎児の頭の方向をＡ−Ｐｌａｎｅ上の左側に推定してもよい。
【００４５】
４）点数付与（ｓｃｏｒｉｎｇ）
胎児の頭周辺には胎児の腕と産婦の胎盤や他の組織の中に明るい領域が多く存在する。したがって、Ａ−Ｐｌａｎｅ上の超音波データのみでＮＢＬを探して胎児の頭の方向を推定すれば、多くの間違いが発生し得る。胎児の鼻背や頬骨（ｚｙｇｏｍａｔｉｃ  ｂｏｎｅ）は胎児の顔の表面に均等に分布するため、より正確な頭の方向を探すために方向識別部１６０は、超音波データｐｌａｎｅ（Ａ−Ｐｌａｎｅ）に基づいて超音波データの側方向に対する複数のスライスデータを取得し、取得された複数のスライスデータそれぞれに対してＮＢＬを決定し、各スライスデータから推定された方向を点数付与する。
【００４６】
例えば、１０個のスライスデータが超音波データから取得される場合、方向識別部１６０は、各スライスデータに対する推定された頭の方向を、「左：右＝７：３」のように点数付与してもよく、最終的に胎児の頭の方向を点数が相対的に高く付与されたスライスデータの左側に決定してもよい。
【００４７】
その後、制御部１３０は、方向識別部１６０によって決定された頭の方向から胎児の鎌をスキャンした複数の基準イメージの中から、輝度（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）が最も大きい１つの基準イメージ内の鎌の位置を基準軸に選定する。すなわち、制御部１３０は、頭の方向から胎児の鎌に対してスキャンした基準イメージが最も明るく出力される位置を、サジタルビューを取得するための基準軸として決定するようになる。
【００４８】
写真２の下段左の映像のようにＡ−Ｐｌａｎｅが正中矢状（ｍｉｄ−ｓａｇｉｔｔａｌ）であれば、破線ウィンドウ領域、すなわち、大脳鎌（ｆａｌｘ  ｃｅｒｅｂｒｉ）領域が均等に明るく分布する。しかし、上段左の映像のように、正中矢状でなければ、同一の領域が均等に明るくなく、暗い領域が現れるようになる。
【００４９】
制御部１３０は、このような特性を用いて頭の中心を基準として超音波データを移動、回転しながら鎌領域が最も明るくかつ均等に分布する場合を正中矢状、すなわちサジタルビューを決定するための基準軸と定めてもよい。
【００５０】
＜写真２＞
2011183147.tif 000004
【００５１】
再び図１の制御部１３０による超音波データの回転に対して説明すれば、他の一例として、制御部１３０は、仮想平面に含まれたイメージデータに相応する図形をマッチングし、マッチングされた図形を構成する一軸と選定された基準軸との間の角度だけ超音波データを回転してもよい。
【００５２】
例えば、制御部１３０は、イメージデータとマッチングされる図形を「楕円」として決定してもよい。このとき、制御部１３０は、対象体とマッチングされる図形を特定の色または特定の線にフォーカシングしてディスプレイ画面上に表示してもよい。また、イメージデータとマッチングされる図形が楕円と決定される場合、制御部１３０は、楕円の長軸と短軸、または周囲の長さのうちに少なくとも１つに関する情報をディスプレイ画面上に表示してもよい。
【００５３】
制御部１３０は、対象体の中心点を通る「楕円」の長軸と、イメージデータの基準軸（すなわち、垂直側またはｙ軸）が互いに平行するよう超音波データを回転してもよい。すなわち、制御部１３０は、対象体の中心点を通る楕円の長軸と、イメージデータの基準軸（すなわち、垂直側またはｙ軸）がなす角度だけ超音波データを回転してもよい。
【００５４】
このように、本発明の一実施形態によれば、人体内の対象体に対する３次元超音波データによって正確なサジタルビューを自動に探すことができる。
【００５５】
また、制御部１３０は、施術者の操作に応じて超音波データを微細に回転させ、サジタルビューを再決定してもよい。したがって、対象体が胎児である場合、制御部１３０は、胎児の微細な動きを考慮した施術者の操作に応じて超音波データを微細に回転させ、より正確なサジタルビューを再決定することができる。
【００５６】
他の実施形態として、本発明の３次元超音波検査機１００は、シード設定部１４０と測定部１５０をさらに含んで構成してもよい。
【００５７】
シード設定部１４０は、人体内の対象体が「胎児」である場合、回転によってサジタルビューにより決定される超音波データから、胎児の項部透明帯（ＮＴ）の周囲にシードを設定する機能を行う。
【００５８】
また、測定部１５０は、サジタルビューにより決定される超音波データから、設定されたシードを基準として胎児の項部透明帯の厚さを自動に測定してディスプレイ画面に表示する機能を行う。
【００５９】
これによって、施術者（または医師）は測定された胎児の項部透明帯の厚さに基づいて、胎児の異常の有無をより正確に診断することができるようになる。このとき、測定部１５０は、超音波データから胎児の項部透明帯を特定の色または特定の線にフォーカシングしてシードの付近に表示してもよい。
【００６０】
他の実施形態として、測定部１５０は、サジタルビューにより決定される超音波データから、胎児の鼻背と関連する第１特異点と、胎児の口蓋と関連する第２特異点との間の角度を自動に測定してディスプレイ画面に表示してもよい。これによって、施術者（または医師）は、測定された角度（ＦＭＦ  ａｎｇｌｅ）に基づいて胎児の異常の有無をより正確に診断することができる。このとき、測定部１５０は、超音波データから第１特異点と第２特異点を、特定の色または特定の線にフォーカシングして表示してもよい。
【００６１】
このとき、測定部１５０は、施術者の操作に応じて超音波データが微細に回転されてサジタルビューが再決定される場合、測定された胎児の項部透明帯の厚さ、角度（ＦＭＦ  ａｎｇｌｅ）、またはイメージデータにマッチングされた図形（例えば、「楕円」）の周囲の長さなどを修正してもよい。
【００６２】
したがって、本発明の一実施形態によれば、対象体が胎児である場合、サジタルビューにより決定される超音波データから胎児の項部透明帯の厚さ、または胎児の鼻背と口蓋との間の角度を測定し、胎児の異常の有無を正確に診断することができるようになる。
【００６３】
図２は、本発明の一側において人体内の胎児および胎児をスキャンして生成した超音波データを示す図である。
【００６４】
図２には、人体内の胎児２１０、および胎児２１０をスキャンして生成した超音波データ２２０が示されている。同図に示すように、本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機は、３Ｄ超音波を用いて胎児２１０をスキャンすることによって超音波データ２２０を生成してもよい。このとき、生成された超音波データ２２０の中で胎児２１０に相当する領域がイメージデータであってもよい。このとき、シードは胎児２１０の項部透明帯２３０の付近に位置してもよい。
【００６５】
３次元超音波検査機は、サジタルビューにより決定される超音波データ２２０から、設定されたシードを基準として胎児２１０の項部透明帯２３０の厚さを自動に測定してディスプレイ画面に表示してもよい。これによって、施術者（または医師）は、測定された胎児２１０の項部透明帯２３０の厚さに基づいて胎児２１０に対する異常可否をより正確に診断することができる。このとき、測定部１５０は、超音波データ２２０から胎児２１０の項部透明帯２３０を特定の色または特定の線にフォーカシングし、シードの付近に表示してもよい。
【００６６】
図３は、本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機の動作方法の順序を示すフローチャートである。
【００６７】
本発明の一実施形態に係る３次元超音波検査機の動作方法は、図１に示す３次元超音波検査機１００によって実現されてもよい。以下は、図３に基づく説明では、前述した図１を参照して図３を説明することによって、発明の理解を図ることにする。
【００６８】
ステップＳ３１０において、３次元超音波検査機１００は、人体内の対象体をスキャンしたイメージデータを含む超音波データを生成する。
【００６９】
ここで、人体内の対象体は、胎児または臓器が含まれてもよい。
【００７０】
例えば、スキャン部１１０は、対象体に対して関心領域（すなわち、ＲＯＩ）を設定し、設定された関心領域の内部にシードを位置させてもよい。対象体が胎児である場合、シードは胎児の項部透明帯（ＮＴ）の付近に位置してもよい。スキャン部１１０は、３Ｄ超音波を用いて対象体をスキャンすることによって、超音波データ（２次元超音波映像および３次元超音波映像を含む）を生成してもよい。このとき、生成された超音波データの中に対象体に相当する領域がイメージデータであってもよい。
【００７１】
ステップＳ３２０〜ステップＳ３３０において３次元超音波検査機１００は、生成された超音波データから対象体の中心点を検索し、検索された中心点を面上に位置させる仮想平面を超音波データに作成する。
【００７２】
一例として、人体内の対象体が「胎児」である場合、処理部１２０は、生成された超音波データから胎児の鼻背と関連する第１特異点を指定し、指定された第１特異点を用いて胎児の口蓋と関連する第２特異点を指定し、指定された第２特異点を基準として対象体の中心点、すなわち、胎児の頭の中心点を検索してもよい。
【００７３】
より詳しく説明すれば、処理部１２０は、胎児の側面を示した「Ａ−ｐｌａｎｅ」上で胎児の項部透明帯の付近に位置するシードを基準として胎児の鼻背に関する第１特異点を探し、第１特異点を基準として胎児の口蓋に関する第２特異点を探してもよい。その後、処理部１２０は、第１特異点と第２特異点を用いて、「Ａ−ｐｌａｎｅ」上で胎児の頭の中心点を探してもよい。続いて、処理部１２０は、検索された胎児の頭の中心点を含み、「Ａ−ｐｌａｎｅ」に垂直の「Ｂ−ｐｌａｎｅ」（すなわち、仮想平面）を作成してもよい。
【００７４】
参考として、処理部１２０は、選定されたアルゴリズムと超音波データに対するイメージプロセッシングを用いて、あるいは数年間の経験値、実験値による累積データを用いて、第１特異点と第２特異点および中心点を探すことができる。
【００７５】
ステップＳ３４０から３次元超音波検査機１００は、仮想平面に含まれたイメージデータを用いて超音波データを回転し、対象体に対するサジタルビューを決定する。
【００７６】
ここで、イメージデータは、仮想平面から対象体（例えば、胎児）に相当する領域であってもよい。
【００７７】
例えば、制御部１３０は、イメージデータとマッチングされる図形を「楕円」に決定してもよい。このとき、制御部１３０は、対象体とマッチングされる図形を特定の色または特定の線にフォーカシングしてディスプレイ画面上に表示してもよい。また、イメージデータとマッチングされる図形が楕円に決定される場合、制御部１３０は、楕円の長軸と短軸、または周囲の長さのうちの少なくとも１つに関する情報をディスプレイ画面上に表示してもよい。
【００７８】
制御部１３０は、対象体の中心点を通る「楕円」の長軸と、イメージデータの基準軸（すなわち、垂直側またはｙ軸）が互いに平行するように超音波データを回転してもよい。
【００７９】
基準軸を設定する過程に対して、図４を参照して詳しく説明する。
【００８０】
図４は、本発明の一実施形態に係る基準軸を設定するフローチャートである。
【００８１】
本発明の３次元超音波検査機１００は、対象体が胎児である場合、超音波データの側方向に対する複数のスライスデータを取得する（Ｓ４１０）。ステップＳ４１０において３次元超音波検査機１００は、Ａ−Ｐｌａｎｅの超音波データを中心に超音波データの側方向に対する複数のスライスデータを取得する。
【００８２】
その後、３次元超音波検査機１００は、各スライスデータに対して胎児の鼻背と関連する第１特異点と、胎児の口蓋と関連する第２特異点との間の角度を測定する（Ｓ４２０）。ステップＳ４２０において３次元超音波検査機１００は、鼻背と口蓋との間の角度（ＦＭＦ  ａｎｇｌｅ）、特にＦＭＦ  ａｎｇｌｅが形成される方向を測定する。
【００８３】
続いて、３次元超音波検査機１００は、各スライスデータに対して測定された複数の角度を考慮し、胎児の頭の方向を決定する（Ｓ４３０）。すなわち、ステップＳ４３０において３次元超音波検査機１００は、各スライスデータで決定した頭の方向を点数付与し、付与された点数が多い方向に胎児の頭の方向を決定する。
【００８４】
例えば、１０個のスライスデータが超音波データから取得される場合、３次元超音波検査機１００は、各スライスデータに対する推定された頭の方向を、「左：右＝７：３」のように点数付与してもよく、最終的に点数が相対的に高く付与されたスライスデータの左側を、胎児の頭の方向に決定してもよい。
【００８５】
また、３次元超音波検査機１００は、決定した頭の方向から胎児の鎌をスキャンした複数の基準イメージの中から輝度が最も大きい１つの基準イメージ内の鎌の位置を基準軸に選定する（Ｓ４４０）。すなわち、ステップＳ４４０における３次元超音波検査機１００は、頭の方向に胎児の鎌に対してスキャンした基準イメージが最も明るく出力される位置を、サジタルビューを取得するための基準軸として決定するようになる。
【００８６】
再び図３に基づいて説明すれば、３次元超音波検査機１００の制御部１３０は、対象体の中心点を通る楕円の長軸と、イメージデータの基準軸（すなわち、垂直側またはｙ軸）がなす角度だけ超音波データを回転してもよい。
【００８７】
このように、本発明の一実施形態によれば、人体内の対象体に対する３次元超音波データによって正確なサジタルビューを自動に探すことができる。
【００８８】
ステップＳ３５０において、３次元超音波検査機１００は、施術者の操作に応じて超音波データを微細に回転させてサジタルビューを再決定する。
【００８９】
したがって、対象体が胎児である場合、制御部１３０は、胎児の微細な動きを考慮した施術者の操作に応じて、超音波データを微細に回転させ、より正確なサジタルビューを再決定することができる。
【００９０】
ステップＳ３６０において、３次元超音波検査機１００は、人体内の対象体が「胎児」である場合、サジタルビューにより決定される超音波データから設定されたシードを基準として胎児の項部透明帯の厚さを自動に測定したり、あるいは胎児の鼻背と関連する第１特異点と、胎児の口蓋と関連する第２特異点との間の角度（ＦＭＦ  ａｎｇｌｅ）を自動に測定する。
【００９１】
また、測定部１５０は、測定された胎児の項部透明帯の厚さまたは角度（ＦＭＦ  ａｎｇｌｅ）をディスプレイ画面（表示部）に表示することによって、施術者（または医師）が測定されたデータに基づいて胎児の異常の有無をより正確に診断することを可能にする。
【００９２】
また、測定部１５０は、施術者の操作に応じて超音波データが微細に回転されてサジタルビューが再決定される場合、測定された胎児の項部透明帯の厚さ、角度（ＦＭＦ  ａｎｇｌｅ）、またはイメージデータにマッチングされた図形（例えば、「楕円」）の周囲の長さなどを修正してもよい。
【００９３】
したがって、本発明の一実施形態によれば、対象体が胎児である場合、サジタルビューにより決定される超音波データから胎児の項部透明帯の厚さ、または胎児の鼻背と口蓋との間の角度を測定し、胎児の異常の有無を正確に診断することができるようになる。
【００９４】
このとき、測定部１５０は、超音波データから胎児の項部透明帯または第１特異点と第２特異点を特定の色または特定の線にフォーカシングし、シードの付近に表示することができる。
【００９５】
また、本発明の実施形態は、多様なコンピュータにより行われるプログラム命令に実現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されてもよい。前記コンピュータ読取可能な記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて含むこともできる。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知であり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスクのような磁気−光媒体、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行され得る高級言語コードを含む。
【００９６】
上述したように、本発明は、たとえば限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、このような基材から多様な修正および変形が可能である。
【００９７】
したがって、本発明の範囲は説明された実施形態に限定されて決められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものなどによって定められなければならない。
【符号の説明】
【００９８】
１００：３次元超音波検査機
１１０：スキャン部
１２０：処理部
１３０：制御部
１４０：シード設定部
１５０：測定部
１６０：方向識別部
２１０：胎児
２２０：超音波データ
２３０：項部透明帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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