(57)【要約】【課題】  遠隔操作可能なプロンプター付きカメラ雲台において、パン・チルト、ズーム・フォーカス、ショット操作を行う操作器と、原稿映像の信号処理を行う操作器が別々にあり、複数箇所で複数操作が必要であり、プロンプターに表示する原稿映像を取り違える原因となっていた。【解決手段】  ショット情報や雲台位置情報と、原稿メモリー内容を関連付けて記憶することで、他の話者用の原稿を表示する間違いを防止することが可能になる。また、ショット操作を行うスイッチを切り換えて兼用することで、ショット操作とメモリー制御がひとつの操作器で可能になり、システムの簡素化、省力化を実現できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを蓄積し、話者に対して表示可能な室内用のプロンプター付きカメラ雲台を遠隔制御する操作器において、パン・チルト・ズーム・フォーカス位置情報のうち少なくとも一つ以上の情報の記憶指示手段と、該位置情報と前記蓄積された画像データ群とが関連付けられるような記憶指示手段とを備えることを特徴とするカメラ雲台操作器。
【請求項２】
請求項１に記載のメモリーされたパン・チルト・ズーム・フォーカス位置を記憶させる複数のメモリースイッチと、蓄積した画像データを読み出すメモリー読み出しスイッチを兼用し、動作モード切り換え手段により、機能を切り換えることを特徴とするカメラ雲台操作器。
【請求項３】
請求項１もしくは２に記載のカメラ雲台の操作において、パン・チルト位置情報に応じて、読み出すことが可能な画像データ群が指定されることを特徴とするカメラ雲台操作器。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のカメラ雲台操作器であって、記憶したパン・チルト・ズーム・フォーカス位置にワンタッチでカメラ雲台及びレンズを動かす所謂ショット動作指令をカメラ雲台に出力する機能を有し、読み出す画像データが指定されると関連するショット位置にカメラ雲台がショット動作するように制御することを特徴とするカメラ雲台操作器。
【請求項５】
請求項１〜４に記載のカメラ雲台操作器であって、さらに話者を写すカメラ出力を入力する端子と、カメラ映像を表示する手段と、原稿画像データの入力端子とを備え、プロンプターに表示した原稿画像とカメラ映像とを該表示手段に多重、もしくは分割して同時に表示する機能を有することを特徴とするカメラ雲台
操作器。
【請求項６】
画像データは、話者が読む原稿または話者への指示情報であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカメラ雲台
操作器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、話者が読む原稿や話者への指示情報などの画像データを蓄積し、話者に対して表示可能な室内用のプロンプター付きカメラ雲台を遠隔制御する操作器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
室内用カメラ雲台には、アナウンサーやリポーターなど話者が読む原稿を表示可能なプロンプターを付属して備えているものがある。プロンプターは、話者を撮影するカメラの障害にならないように配置された原稿画像表示器の映像をハーフミラーに反射させて、話者が見えるように表示するものである。ハーフミラーで反射させるため、そのままでは表示器の原稿画像が鏡文字（ミラー表示）となるので、原稿を正常に見せるためには、映像を水平方向に反転させる必要がある。文献１に説明があるように、映像反転のための手段としてもう一枚鏡を構成するか、もとの映像データを一旦メモリーに蓄積し、ミラー表示したとき正常に見えるようにメモリーから読み出す機能を持つ映像処理手段を備える必要がある。
【０００３】
映像を反転表示するためのメモリー機能および画像処理手段は、文献２に記載があるような構成が一般的で、画素データが水平走査方向に逆に出力されるような処理を必須で備え、付加的に、メモリーを利用して原稿画像データを数フレーム分記憶して表示する機能を具備している場合もある。画像処理手段を備えたプロンプター付きスタジオカメラの構成は、例えば特許文献３の図１に示されている。原稿カメラの映像を一般的な映像モニターで表示し、ハーフミラーで反射させて話者が撮像用カメラの正面に座って原稿を読むことができる構成になっている。原稿画像データの信号処理部を制御する原稿画像操作器については、特許文献２及び特許文献３に記載されている。該操作器のスイッチ操作により、メモリーされた原稿画像の読み出しや、原稿への文字多重が可能となる。
【０００４】
また、カメラ雲台の操作器は、通常、放送本番時に円滑なカメラワークが可能なように、パン・チルト位置及びカメラレンズのズーム・フォーカス位置などを複数箇所記憶しておく所謂ショットメモリーを備えている。この機能を用いて、事前に使用する位置を複数箇所記憶しておくことで、ワンアクションで番組進行や、放送内容に応じたショット設定を容易に読み出すこと（以下、ショット動作という）ができ、安全且つ効率的な番組運行を可能にしている。
【０００５】
こういった遠隔操作可能な室内用のプロンプター付きカメラ雲台は、雲台のパン・チルト操作、レンズのズーム・フォーカス操作、ショットメモリー操作などを行う雲台操作器と、原稿画像メモリーを操作する原稿画像操作器によって制御される。システム構成例を図１０に示す。
【０００６】
原稿画像操作器２０は、画像メモリー２４の信号処理制御を担い、原稿のメモリーへの書き込み、読み出し、文字多重などの操作を行う機能を備えている。また、カメラ雲台操作器２２は、話者撮影用カメラ１５を搭載した雲台駆動装置１１のパン・チルト、レンズ１６のズーム・フォーカス、ショットメモリー及びショット動作の遠隔操作機能などを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２４７４１６号公報
【特許文献２】特許第３２７１２５３号明細書
【特許文献３】特開２００２−４４４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような室内用のプロンプター付きカメラ雲台を操作するときは、パン、チルト及びカメラレンズのズーム・フォーカス操作を行う人と、画像メモリー２４の信号処理部を制御する原稿画像操作器２０の操作者が必要となる。雲台操作に応じて、番組進行と話者の読むべき原稿または指示内容を考えながら、適切な原稿画像を選択することは、原稿取り違えの原因となっていた。また、ショット操作を行うカメラ雲台操作器２２を使って、雲台操作と原稿画像操作器２０による原稿画像選択を一人で行うことは可能であるが、二箇所の操作を適切に行うには習熟を要し、やはり間違いを犯す原因となっていた。
【０００９】
そこで、本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、前述したプロンプター付きカメラ雲台の操作器において、パン、チルト及びカメラレンズのズーム・フォーカス位置情報と原稿メモリー内容を関連付けて記憶することで、他の話者用の原稿を表示する間違いを防ぎ、また、ショット操作を行うスイッチとメモリー読み出しスイッチを兼用することで、省力化を図る事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本出願に係る発明は、話者が読む原稿や話者への指示情報などの画像データを蓄積し、話者に対して表示可能な室内用のプロンプター付きカメラ雲台を遠隔制御する操作器において、以下の特徴を有している。
【００１１】
（１）パン・チルト・ズーム・フォーカス位置情報と画像データ群とを関連付けて記憶するよう雲台に対して指令を出す記憶指示手段を備えている。
【００１２】
（２）前記位置情報を記憶させる複数のショットメモリースイッチと、蓄積した画像データの読み出し指示をするメモリー読み出しスイッチを兼用し、その機能を切り換える手段を備えている。
【００１３】
（３）前記位置情報に応じて、読み出すことが可能な画像データ群が指定される、または、画像データが指定されると関連するショット位置にカメラ雲台がショット動作するように制御指令を出力する手段を有している。
【００１４】
（４）話者撮影用カメラ出力を入力する端子と、該カメラ映像の表示手段と、原稿画像データの入力端子を備え、プロンプターに表示した原稿画像とカメラ映像とを表示手段に多重、もしくは分割して同時に表示する機能を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パン・チルト・ズーム・フォーカス位置情報と原稿メモリー内容を関連付けて記憶させることで話者が必要とする原稿群を間違えることなく容易に読み出すことが可能になる。また、雲台ショットスイッチと原稿メモリー読み出しスイッチを共用する構成とすることでシステムの小型化、省力化に効果がある。
【００１６】
（３）に記載した手段により、話者に手動（所謂手振り）またはショット動作でカメラを向けることで、読むべき原稿が指定されるので、原稿の表示間違いの防止に効果がある。また、先に原稿を指定したときであって、雲台が関連のないパン・チルト位置にある場合は、自動的に原稿を読むべき話者にショット動作されるので、混乱が生じることを防ぐことが可能になる。
【００１７】
（４）に記載した手段によれば、話者映像とプロンプターに表示した原稿画像を同一画面に表示することができるので、雲台ショット情報と原稿メモリー内容を関連付け記憶していなかった場合に起きる原稿間違いを防ぎ、安全な番組運行の実現に有効に作用する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の操作器の外観図である。
【図２】本発明の操作器を含んだシステム図である。
【図３】実施例１における操作器の操作を説明するための操作フロー図である。
【図４】実施例１におけるショット動作を説明するためのスタジオ模式図である。
【図５】実施例１におけるショット動作を説明するための操作器の動作フロー図である。
【図６】実施例１における操作器の操作スイッチ拡大図である。
【図７】実施例２におけるショット動作を説明するための操作器の動作フロー図である。
【図８】実施例３の操作器を含んだシステム図である。
【図９】実施例３の操作器の外観図である。
【図１０】従来例のプロンプター付きカメラ雲台のシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態例を
本発明の操作器外観図（図１）、
操作器を含んだシステム図（図２）、
操作器の操作フロー図（図３）、
収録スタジオ模式図（図４）、
ショット動作説明図（図５）、
操作スイッチ拡大図（図６）
を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の特徴をよく表すカメラ雲台操作器の外観模式図である。図２は、本発明のカメラ雲台操作器を構成した室内用のプロンプター付きカメラ雲台システムのブロック図である。図２において、１０はカメラ雲台操作器、１１はカメラを搭載した雲台駆動装置である。雲台駆動装置は、このパン・チルト・ズーム・フォーカス位置（以下、雲台位置）情報を記憶するメモリーを内蔵しており、この雲台位置情報はカメラ雲台操作器１０との通信線を介して操作器側へ送っている。また、雲台駆動装置１１はカメラ雲台操作器１０によってパン・チルト操作されるが、手振り操作可能も可能である。
【００２１】
原稿映像カメラからの原稿映像信号は、映像メモリー部１４に入力され、最適な画像処理を受けた後、原稿モニターに表示される。原稿モニターの表示映像は、ハーフミラー１３に反射され、アナウンサーなどの話者が見ることができる。
【００２２】
次にカメラ雲台操作器１０によるメモリー操作手順を、図４に示した収録スタジオでアナウンサー甲が読む原稿画像を関連付けてメモリーする例を説明する。メモリー操作フローを図３に示す。カメラ雲台操作器１０は、各種スイッチ操作を受けて、ＬＥＤの消点灯や、雲台との通信を担う制御手段（以下、ＣＰＵ）を内蔵している。
【００２３】
まず、カメラ雲台操作器１０の動作モード切換スイッチ６において、ショット／原稿連動モードを選択する。スイッチ６はショット／原稿スイッチ５の機能設定を選択するもので、
（１）ショットメモリー／ショット実行
（２）原稿メモリー／読み出し
（３）ショット、原稿連動
の動作モードを選択可能である。
【００２４】
次いで、カメラ雲台を操作する。甲を撮影するためにカメラ雲台操作器１０のパン・チルトの操作部１を操作して、雲台駆動装置１１を動かし、最適なカメラ向きを得る。また、レンズのズーム操作部２およびフォーカス操作部３を操作して、レンズ１６を動かし、撮影に最適な画角を得る。この雲台位置を甲の撮影位置とする。ここで、操作器１０のメモリースイッチ５を押すと図６に示すＬＥＤ１が点灯して、雲台位置メモリーモードになる。ページ（ＰＡＧＥ）スイッチ７のスイッチＡ、ショットスイッチ４のスイッチ１を続けて押すことで、甲の位置がＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１に記憶するよう雲台駆動装置１１のメモリーが制御される。カメラ雲台操作器１０のＰＡＧＥ：Ａとショット：１に付属のＬＥＤが点灯して、メモリーしたことを示した後、原稿メモリーモードに遷移する。ＭＥＭＯスイッチ５のＬＥＤ１が消灯、ＬＥＤ２が点灯してモード状態を表す。原稿画像は、画像メモリー１４に入力されており、原稿メモリーモードで、ショットスイッチ４のスイッチ１を押すと原稿カメラの映像が、例えば１フレーム分、ＰＡＧＥ：Ａとショット：１記憶されるよう画像メモリー１４のメモリーが制御される。さらに原稿画像を記憶するには、原稿を替えて同様の操作をショットスイッチ４のスイッチ２〜８を押して行う。原稿のメモリーを終了させるには、ＭＥＭＯスイッチ５を押すことで、ＭＥＭＯスイッチ５のＬＥＤ１、ＬＥＤ２が消灯して原稿メモリーモードを抜け、ショット動作モードに遷移する。
【００２５】
図４に示した収録スタジオの例では、アナウンサー乙、スポーツキャスター丙に対しても、アナウンサー甲での設定と同様の手順を行うことで、
・アナウンサー乙を撮る雲台位置、原稿データはＰＡＧＥ：Ｂに、
・スポーツキャスター丙を撮る雲台位置、原稿データはＰＡＧＥ：Ｃに
関連付けて記憶されることになる。
【００２６】
上述の雲台位置と原稿画像を記憶した状態で、ショット動作モードの動作をアナウンサー甲の場合を例に図５のフロー図を用いて説明する。
【００２７】
アナウンサー甲を撮る位置に手振りで雲台を向けると、雲台パン・チルト位置情報が、ＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１の雲台位置情報に近づく。ある程度の誤差範囲内（例えば±２°）になると雲台駆動装置１１から操作器側へ雲台位置情報ＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１を送る。カメラ雲台操作器１０のＣＰＵは、受信した雲台位置情報をもとにＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１にメモリーされた原稿画像を表示するよう画像メモリー１４に対して、指令を出力し、ＰＡＧＥ：ＡのＬＥＤを点灯させる。ページスイッチ７を操作しなければ、ショット／原稿スイッチ４の操作でアナウンサー甲用の原稿１〜８をアナウンサー甲に対して表示することが可能になる。
【００２８】
ここまで、雲台を手振りで操作した場合に、雲台位置情報から、原稿画像が指定される動作について述べたが、操作器からのショット動作によって、アナウンサー甲に向けショット動作を行った場合も同様の効果が得られる。ショット動作モードにおいて、動作モード切換スイッチ６を（１）ショットメモリー／ショット実行モードに設定し、ＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１のスイッチを押すことによって、カメラ雲台操作器１０のＣＰＵは雲台に対して、アナウンサー甲に向けてショット動作を行うとともに、アナウンサー甲用の原稿１がプロンプターに表示されるよう指令を出力するよう動作する。
【００２９】
以上、雲台位置情報と原稿画像データを簡単に関連付けて記憶する操作方法を実施例として説明したが、言うまでも無く、本実施例に記述した操作手順が請求範囲を限定するものではない。例えば、原稿をＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１〜８に、アナウンサー甲の位置をＰＡＧＥ：Ａに独立に記憶させる操作を行っても、雲台操作時に同様の効果を得ることが可能である。
【実施例２】
【００３０】
次に、請求項４に記載したように、先に原稿画像を選択した場合のショット動作例について図７を用いて説明する。原稿画像を記憶してショット動作モードに至る手順は、先の実施例１で説明した操作と同様であるので省略し、ショット動作について説明する。
【００３１】
まず、ショット動作モードにおいて、動作モード切換スイッチ６を（２）原稿メモリー／読み出しモードに設定し、必要とする原稿画像がメモリーされているページスイッチ７とショット／原稿スイッチ４を押す。例えば、ＰＡＧＥ：Ａ、ショット：３のスイッチを押すと図４に示したアナウンサー甲用の原稿画像でショット３に記憶された原稿画像がプロンプターに表示される。ここで、現在の雲台位置情報が、ＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１に相当する位置であるか否かの照合が行われ、異なる位置である場合は、アナウンサー甲を撮る雲台位置であるＰＡＧＥ：Ａ、ショット：１記憶された雲台位置にショット動作が行われる。
【００３２】
以上、説明したように話者が読む原稿画像を雲台位置情報と関連付けてメモリーした後、メモリー原稿画像を指定することで、適切な話者に対して、自動で雲台のショット動作が行われることになり、原稿表示間違い防止やスムーズな番組運行に寄与することが可能になる。
【実施例３】
【００３３】
次に原稿と話者の関連を確認する手段を操作器に設けることによる、さらなる安全対策について図８と図９を用いて説明する。図８は本実施例のシステム図、図９はカメラ雲台操作器３０の外観図である。カメラ雲台操作器３０は、実施例１で説明したカメラ雲台操作器１０の機能に加え、原稿画像データ入力端子３１、カメラ１５の出力映像の入力端子３２及び映像モニター３３を備えた操作器である。映像モニター３３はカメラ映像と画像メモリー３４で選択されている原稿画像データを多重して表示する。画像メモリー３４は、原稿モニター１２に反転読み出しした画像を出力するとともに通常走査で読み出した画像データをカメラ雲台操作器３０に対して出力する。カメラ雲台操作器３０では、カメラ映像信号に原稿画像データを重ね合わせて表示する。多重方法としては、アナログ的に信号レベルを調整して合成することで簡単に実現できる。画像メモリー３４から出力される原稿画像データは、デジタルデータであるので、カメラ雲台操作器３０内に画像処理回路を備えることで、映像モニター３３への表示形態の変更が可能になる。例えば、画面分割して原稿と話者を同時表示するなど種々の変形、変更が容易になる。文字多重、画面分割、サイズ変更のための信号処理方式についてはデジタルテレビなどに適用されている公然知られた技術であり、本発明の要旨の根幹ではないので言及しないが、本発明を実現する方法であればどのような方式をとってもよい。
【００３４】
以上、本発明の動作を簡素化して説明するため、原稿画像は４ページ、８ショットで１スイッチに１画面として記憶させた例で記述したが、画像メモリー１４，３４のメモリー容量が大きければ動画や原稿スクロール画像の記憶も可能である。
【００３５】
また、雲台位置情報のメモリーを雲台駆動装置１１に内蔵するとして説明したが、カメラ雲台操作器１０，３０にあっても同様の機能を実現でき、メモリー設定のスイッチ数によっても本発明は限定されることはなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  パン・チルト操作部
２  ズーム操作部
３  フォーカス操作部
４  ショット／原稿選択スイッチ
５  メモリースイッチ
６  動作モード選択スイッチ
７  ページ選択スイッチ
９  通信端子
１０，２２，３０  カメラ雲台操作器
１１  雲台駆動装置
１２  原稿表示モニター
１３  ハーフミラー
１４，２４，３４  画像メモリー
１５  撮影用カメラ
２０  原稿画像操作器
３１  原稿画像データ入力端子
３２  話者撮影カメラ信号入力端子
３３  映像モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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