(57)【要約】【課題】駆動輪と従動輪との間にクローラを巻回し、該クローラの内周から所定の前後間隔で突出する一対の芯金間に棒状のクローラ外れ防止ガイドを配設してなるクローラ式走行装置において、凹溝や段差等の角部にクローラの幅方向端部が乗り上げて該クローラが幅方向に傾斜し、前記クローラ外れ防止ガイドが有効に作用せずにクローラ外れが発生するといった問題点を解消する。【解決手段】クローラ４の内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金４ａ，４ａ間に設けた第１のクローラ外れ防止体１６に対して、左右方向に偏移させた位置に第２のクローラ外れ防止体１７，１８を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪（２）と従動輪（３）との間にクローラ（４）を巻回してなるクローラ式走行装置において、前記クローラ（４）の内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金（４ａ，４ａ）間に第１のクローラ外れ防止体（１６）を設けると共に、該第１のクローラ外れ防止体（１６）に対して左右方向に偏移させた位置に第２のクローラ外れ防止体（１７，１８）を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
第１のクローラ外れ防止体（１６）よりも第２のクローラ外れ防止体（１７，１８）の前後方向の長さを長くなるように構成した請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪と従動輪との間にクローラを巻回してなる収穫作業車や運搬車等のクローラ式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収穫作業車の一例であるコンバイン等においては、駆動輪と従動輪（遊動輪）との間に複数個の転輪を軸支して、これらの輪体間にクローラを巻回すると共に、該クローラの内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金間に棒状のクローラ外れ防止ガイドを設けた左右のクローラ式走行装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平２−８８６８号公報（第２−３頁、図１−図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、比較的小型の収穫作業車である歩行型ホウレン草収穫機等に採用されているクローラ式走行装置では、コンバインのように駆動輪と従動輪との間に複数個の転輪を設けることなく、駆動輪と従動輪との間にクローラ巻回し、該クローラの内周から所定の前後間隔で突出する一対の芯金間に棒状のクローラ外れ防止ガイドを設けている。
【０００５】
そして、上述した歩行型ホウレン草収穫機は、ホウレン草が植付けられている畝を左右のクローラ式走行装置で跨いだ状態で、両クローラ式走行装置のクローラを駆動させて畝溝を走行しながらホウレン草の収穫作業を行なっているが、この収穫作業を行なう前に、野菜栽培管理ビークルに液肥追肥機を装着して畝溝を走行しながら追肥作業が行なわれていると、例えば図７に示すように、畝溝Ｍに野菜栽培管理ビークルの車輪で踏み固められた凹溝ｍが連続して形成されることがある。
【０００６】
このように踏み固められた凹溝ｍや段差等がクローラ式走行装置５のクローラ４が接地駆動する畝溝Ｍに沿って連続的に形成されていると、前記凹溝ｍや段差等の角部にクローラ４の幅方向端部が乗り上げてしまうことがあり、その場合は、図７に示す如くクローラ４が幅方向に傾斜してしまうので、クローラ４の内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金４ａ，４ａ間に設けた棒状のクローラ外れ防止体１６が有効に作用せず、クローラ外れが発生するといった問題点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、駆動輪と従動輪との間にクローラを巻回してなるクローラ式走行装置において、前記クローラの内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金間に第１のクローラ外れ防止体を設けると共に、該第１のクローラ外れ防止体に対して左右方向に偏移させた位置に第２のクローラ外れ防止体を設けたことを第１の特徴としている。
そして、第１のクローラ外れ防止体よりも第２のクローラ外れ防止体の前後方向の長さを長くなるように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、駆動輪と従動輪との間に巻回したクローラの内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金間に第１のクローラ外れ防止体を設けると共に、該第１のクローラ外れ防止体に対して左右方向に偏移させた位置に第２のクローラ外れ防止体を設けたことによって、例えばクローラ式走行装置のクローラが接地駆動する畝溝に沿って管理ビークル等により踏み固められた凹溝や段差等が連続的に形成されているような場合、前記凹溝や段差等の角部にクローラの幅方向端部が乗り上げてしまっても、該クローラが幅方向に傾斜することを第２のクローラ外れ防止体でもって規制することができるので、それにより従来の問題点であるクローラ外れの発生を防止できるようになる。
そして、請求項２の発明によれば、第１のクローラ外れ防止体よりも第２のクローラ外れ防止体の前後方向の長さが長くなるように構成したことによって、クローラの接地部全域に亘って効果的にクローラ外れの発生を防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】歩行型ホウレン草収穫機の一部を省略した側面図（実施例１）。
【図２】歩行型ホウレン草収穫機の一部を省略した平面図（実施例１）。
【図３】歩行型ホウレン草収穫機の一部を省略した背面図（実施例１）。
【図４】クローラ外れ防止体の作用状態を示す一部を省略した背面図（実施例１）。
【図５】クローラ外れ防止体の作用状態を示す一部を省略した背面図（実施例２）。
【図６】クローラ外れ防止体の作用状態を示す一部を省略した背面図（実施例３）。
【図７】クローラ外れが発生する状態を示す要部背面図（従来の状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図３は、本発明を適用する歩行型ホウレン草収穫機１の一部を省略した側面図、平面図、及び背面図であって、歩行型ホウレン草収穫機１は、走行フレームＦの基端部に回転自在に支持した駆動輪（駆動スプロケット）２と、走行フレームＦの前端部に前後位置調整自在に装着した従動輪（アイドラ）３とにクローラ４を巻回した左右のクローラ式走行装置５，５を、側面視で機体前後方向の略中心位置に備えており、両クローラ式走行装置５，５は、ホウレン草（加工用ホウレン草）Ｓの植付けられている所定の畝幅Ｗを跨げるように離間させてある。そして、機体上部に備える走行用の原動機である図示しない電動モータ（直流モータ）から出力される動力を、図示しない変速装置とチェンケース６に内装されたチェン伝動機構を経て両クローラ式走行装置５，５の駆動輪２に伝達するように構成している。
【００１２】
また、機体の前部には、所定幅の畝Ｇに植付けられて収穫可能状態まで成長したホウレン草Ｓの葉部を掻き込むブラシロール７と、該ブラシロール７によって葉部が掻き込まれるホウレン草Ｓの茎部を刈り取る上下一対のシャーブレードからなる刈歯８を備えており、この刈歯８は、電動モータ（直流モータ）９から出力される動力によって駆動する。
【００１３】
そして、上述の如く刈歯８によって刈り取られたホウレン草Ｓは、側面視で右上がり傾斜で設けられたベルト搬送装置１１の上側搬送経路上を揚上搬送された後、その終端から落下して下方に備える収容箱１２に収容されるようになっている。尚、前記ブラシロール７とベルト搬送装置１１は、図示しない共通の電動モータ（直流モータ）を動力源として駆動されるように構成している。
【００１４】
また、機体の後部左側に手持ち式の操縦ハンドル１３を設けると共に、該操縦ハンドル１３の基部には、図示しない電動モータの正逆転を切換えて機体の前後進を選択する前後進切換スイッチ、刈歯８の起動／停止スイッチ、及びブラシロール７とベルト搬送装置１１の起動／停止スイッチ等を配設した操縦パネル１４を設けている。尚、図中符号１５，１５は、各電動モータに電力を供給するバッテリである。
【００１５】
以上説明した構成により歩行型ホウレン草収穫機１のオペレータは、手持ち式操縦ハンドル１３を把持して左右のクローラ式走行装置５，５を駆動せしめ、両クローラ式走行装置５，５をホウレン草Ｓが植付けられている畝Ｇを跨がせて、この畝Ｇの両側に形成されている畝溝Ｍ，Ｍに進入させた後、両クローラ式走行装置５，５のクローラ４を前進駆動させて畝溝Ｍ，Ｍに沿って機体を走行させながらホウレン草Ｓの収穫作業を行なえるようになっている。
【００１６】
ところで、上述の如くホウレン草Ｓの収穫作業を行なう前に、図示しない野菜栽培管理ビークルに液肥追肥機を装着して畝溝Ｍ，Ｍを走行しながら追肥作業が行なわれていると、例えば図７に示すように、畝溝Ｍ，Ｍに野菜栽培管理ビークルの車輪で踏み固められた凹溝ｍが連続して形成されることがある。
【００１７】
そして、このように踏み固められた凹溝ｍや段差等が左右のクローラ式走行装置５，５のクローラ４が接地駆動する畝溝Ｍに沿って連続的に形成されていると、前記凹溝ｍや段差等の角部にクローラ４の幅方向端部（例えば外側）が乗り上げてしまうことがあり、その場合は、図７に示す如くクローラ４が幅方向に傾斜（右下がり）してしまうので、クローラ４の内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金４ａ，４ａ間に設けた棒状のクローラ外れ防止体１６（以下第１のクローラ外れ防止体とする）が有効に作用せず、クローラ外れが発生するといった問題点を有していた。
【００１８】
尚、前記第１のクローラ外れ防止体１６は、その前後方向中間部の上側にプレートからなる装着部材１６ａを一体的に固設してあり、該装着部材１６ａを走行フレームＦに螺設することによって、クローラ４の内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金４ａ，４ａ間に第１のクローラ外れ防止体１６を配設せしめている。そして、第１のクローラ外れ防止体１６は、側面視で駆動輪２と従動輪３とに干渉しないようにクローラ４の前後方向に延出されると共に、クローラ４に摺接する前後端部がクローラ４に喰い込まないように上向きに屈曲形成されている。
【００１９】
本発明の実施例１では、上述したクローラ外れを防止すべく第１のクローラ外れ防止体１６に対して左右方向に偏移させた位置に第２のクローラ外れ防止体１７，１８を設けている。これら第２のクローラ外れ防止体１７，１８の前後方向中間部の上側にプレートからなる装着部材１７ａ，１８ａを一体的に固設してあり、該装着部材１７ａ，１８ａを第１のクローラ外れ防止体１６の装着部材１６ａに共締め締結（螺設）している。そして、第２のクローラ外れ防止体１７，１８は、側面視で駆動輪２と従動輪３に重合するようにクローラ４の前後方向に延出されると共に、クローラ４に摺接する前後端部がクローラ４に喰い込まないように上向きに屈曲形成されている。
【００２０】
このように駆動輪２と従動輪３との間に巻回したクローラ４の内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金４ａ，４ａ間に第１のクローラ外れ防止体１６を設けると共に、該第１のクローラ外れ防止体１６に対して左右方向に偏移させた位置に第２のクローラ外れ防止体１７，１８を設けたことによって、例えばクローラ式走行装置５，５のクローラ４が接地駆動する畝溝Ｍに沿って管理ビークル等により踏み固められた凹溝ｍや段差等が連続的に形成されているような場合、前記凹溝ｍや段差等の角部にクローラ４の幅方向端部が乗り上げてしまっても、該クローラ４が幅方向に傾斜することを図４に示す如く第２のクローラ外れ防止体１７，１８でもって規制することができるので、それにより従来の問題点であるクローラ外れの発生を防止できるようになる。そして、第１のクローラ外れ防止体１６よりも第２のクローラ外れ防止体１７，１８の前後方向の長さが長くなるように構成してあり、クローラ４の接地部全域に亘って効果的にクローラ外れの発生を防止することができるようになる。
【実施例２】
【００２１】
実施例１では、第１のクローラ外れ防止体１６に対して左右方向に偏移させた位置、即ち第１のクローラ外れ防止体１６の左右両側に第２のクローラ外れ防止体１７，１８を設けているが、例えばクローラ４が接地駆動する畝溝Ｍに沿って連続的に形成される凹溝ｍや段差等にクローラ４の幅方向の内側端部が乗り上げ易いような場合は、図５に示す如く第１のクローラ外れ防止体１６の内側に第２のクローラ外れ防止体１７を設ければ、前記凹溝ｍや段差等の角部にクローラ４の幅方向の内側端部が乗り上げて傾斜することを規制することができ、それによって従来の問題点であるクローラ外れの発生を防止することができる。
【実施例３】
【００２２】
また、クローラ４が接地駆動する畝溝Ｍに沿って連続的に形成される凹溝ｍや段差等にクローラ４の幅方向の外側端部が乗り上げ易いような場合は、図６に示す如く第１のクローラ外れ防止体１６の外側に第２のクローラ外れ防止体１８を設ければ、前記凹溝ｍや段差等の角部にクローラ４の幅方向の外側端部が乗り上げて傾斜することを規制することができ、それによって従来の問題点であるクローラ外れの発生を防止することができる。即ち、クローラ外れが発生する状態に合わせて的確な位置に第２のクローラ外れ防止体１７，１８を設ければ、安価且つ効果的にクローラ外れの発生を防止することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、クローラ式走行装置を構成する駆動輪と従動輪との間に、複数個の転輪や揺動式の転輪装置を設けない比較的小型の運搬車等に適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
２    駆動輪
３    従動輪
４    クローラ
４ａ  芯金
１６  第１のクローラ外れ防止体
１７  第２のクローラ外れ防止体（内側）
１８  第２のクローラ外れ防止体（外側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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