(57)【要約】【課題】眼部を高精度に検出する眼部検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】被験者の眼部を検出する眼部検出装置１であって、被験者の顔面画像を撮像する撮像手段２と、顔面画像から目頭の位置を特定する目頭位置特定手段４ｂと、顔面画像から目尻の位置を特定する目尻位置特定手段４ｂと、目頭の位置と目尻の位置とを横方向の両端とする第１領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する第１エッジ強度積分値算出手段４ｃと、第１領域を横方向の少なくとも一方側に拡大した第２領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する第２エッジ強度積分値算出手段４ｃと、縦方向の同じ位置において第１領域のエッジ強度積分値と第２領域のエッジ強度積分値との間で差異が発生している縦方向の位置を特定する差異位置特定手段４ｃを備え、差異位置特定手段４ｃで特定した縦方向の位置を除いて眼部を検出することを特徴とする。【選択図】図１
2011095827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の眼部を検出する眼部検出装置であって、
被験者の顔面画像を撮像する撮像手段と、
前記顔面画像から目頭の位置を特定する目頭位置特定手段と、
前記顔面画像から目尻の位置を特定する目尻位置特定手段と、
前記目頭の位置と前記目尻の位置とを横方向の両端とする第１領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する第１エッジ強度積分値算出手段と、
前記第１領域を横方向の少なくとも一方側に拡大した第２領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する第２エッジ強度積分値算出手段と、
縦方向の同じ位置において前記第１領域のエッジ強度積分値と前記第２領域のエッジ強度積分値との間で差異が発生している縦方向の位置を特定する差異位置特定手段
を備え、
前記差異位置特定手段で特定した縦方向の位置を除いて眼部を検出することを特徴とする眼部検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼部検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者の意識状態の推定などに利用するために、人の眼部の情報（開眼度など）を検出する装置が開発されている。検出対象の人が眼鏡を掛けている場合、眼部検出で眼鏡フレームを誤って検出する虞があるので、そのような誤検出を低減する方法が提案されている。特許文献１に記載の装置では、カメラで車両の運転者の顔を撮像し、その撮像した画像から眼を検出し、その眼の開閉眼を判定する。特に、眼を検出する際に、画像の縦方向の画素列に沿って画素の濃度を検出し、その画素例の濃度が局所的に低下した画素群を眼、眼鏡フレーム、口などの部分として抽出し、検出した眼が誤検出によるものかを判断する（検出した左右の眼の距離が短すぎる場合、検出した眼の画像上方に眉が存在しない場合など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３４４３６号公報
【特許文献２】特開２００４−１９２５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した装置のように画像の縦方向の画素情報（濃度、エッジなど）を用いて検出を行った場合、誤検出の対象となるものとして眼鏡フレームの他にも眉、口、髪の毛などの皮膚以外の部分を抽出するので、眼鏡フレームとの誤検出の確率が高くなる。その結果、眼部を検出する精度が低下する。
【０００５】
そこで、本発明は、眼部を高精度に検出する眼部検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る眼部検出装置は、被験者の眼部を検出する眼部検出装置であって、被験者の顔面画像を撮像する撮像手段と、顔面画像から目頭の位置を特定する目頭位置特定手段と、顔面画像から目尻の位置を特定する目尻位置特定手段と、目頭の位置と目尻の位置とを横方向の両端とする第１領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する第１エッジ強度積分値算出手段と、第１領域を横方向の少なくとも一方側に拡大した第２領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する第２エッジ強度積分値算出手段と、縦方向の同じ位置において第１領域のエッジ強度積分値と第２領域のエッジ強度積分値との間で差異が発生している縦方向の位置を特定する差異位置特定手段を備え、差異位置特定手段で特定した縦方向の位置を除いて眼部を検出することを特徴とする。
【０００７】
この眼部検出装置では、撮像手段により被験者の顔面を撮像する。そして、眼部検出装置では、目頭特定手段により顔面画像から目頭の位置を特定するとともに、目尻特定手段により顔面画像から目尻の位置を特定する。さらに、眼部検出装置では、第１エッジ強度積分値算出手段により目頭の位置と目尻の位置とを横方向の両端とする第１領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する。また、眼部検出装置では、第２エッジ強度積分値算出手段により第１領域を横方向の少なくとも一方側に拡大した（目頭の位置から目尻とは逆側に所定量離間した目尻側離間位置及び目尻の位置から目頭とは逆側に所定量離間した目尻側離間位置の少なくとも一方を設定）第２領域における横方向のエッジ強度の積分値を算出する。瞼の曲線（眼部の輪郭線）が存在する縦方向の位置では、目頭の位置から目尻とは逆側及び目尻の位置から目頭とは逆側の部分は肌（横方向のエッジ強度が非常に小さいかあるいは０）であるので、第１領域におけるエッジ強度積分値と第２領域におけるエッジ強度積分値とは殆ど同じ値となる。一方、被験者が眼鏡を掛けている場合、その眼鏡フレームが存在する縦方向の位置では、目頭の位置から目尻とは逆側及び目尻の位置から目頭とは逆側の部分は眼鏡フレーム（横方向のエッジ強度が大きい）が続いているので、第１領域におけるエッジ強度積分値よりも第２領域におけるエッジ強度積分値の方が明らかに大きくなる。そこで、眼部検出装置では、差異位置特定手段により縦方向の位置毎に第１領域におけるエッジ強度積分値と第２領域におけるエッジ強度積分値とを比較し、縦方向の同じ位置において第１領域におけるエッジ強度成分値と第２領域におけるエッジ強度積分値との間で明らかに差異が発生している縦方向の位置を特定し、その特定した縦方向の位置（眼鏡フレームが存在する位置）を除いて眼部を検出する。このように、眼部検出装置では、眼鏡フレームが眼部の幅よりも広い特徴を利用し、目頭と目尻間の第１領域のエッジ強度積分値と目頭と目尻間を横方向に拡大した第２領域のエッジ強度積分値とを比較することにより、眼鏡フレームが存在する縦方向の位置を高精度に判定でき、眼部を高精度に検出することができる。この方法では、眼鏡フレーム以外の顔部品の存在確率が低い顔面画像の横方向のエッジ強度を利用しているので、眼鏡と眼部とを高精度に識別できる。また、この方法では、眼鏡を判定する対象を眼鏡フレームとしているので、外乱光（太陽光、照明など）がある場合に眼鏡のレンズに光源や風景が映り込んでいても、眼鏡か否かを高精度に判定できる。また、この方法では、眼鏡を識別するためにテンプレートや辞書などを必要としないので、テンプレートや辞書などを用いて識別する方法に比べて処理負荷が非常に少ない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、目頭と目尻間の第１領域のエッジ強度積分値と目頭と目尻間を横方向に拡大した第２領域のエッジ強度積分値とを比較することにより、眼鏡フレームが存在する縦方向の位置を高精度に判定でき、眼部を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る開眼度検出装置の構成図である。
【図２】図１の画像処理装置の眼鏡フレーム除去部における処理結果の一例である。
【図３】図１の画像処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係る眼部検出装置の実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
本実施の形態では、本発明に係る眼部検出装置を、車両に搭載される開眼度検出装置に適用する。本実施の形態に係る開眼度検出装置は、車両の運転者の顔面を撮像し、その撮像画像から運転者の開眼度を検出し、その開眼度を運転支援装置に提供する。運転支援装置としては、例えば、開眼度の時系列データから運転者の意識状態（眠気度（覚醒度）など）を推定し、眠気度が高くなると運転者に対して各種アクチュエーション（警報、休憩を促す、冷気、振動など）を行う装置がある。
【００１２】
図１、図２を参照して、本実施の形態に係る開眼度検出装置１について説明する。図１は、本実施の形態に係る開眼度検出装置の構成図である。図２は、図１の画像処理装置の眼鏡フレーム除去部における処理結果の一例である。
【００１３】
開眼度検出装置１は、上下の瞼（特に、目の輪郭線となる瞼曲線）を検出し、その上下の瞼から開眼度を算出する。特に、開眼度検出装置１では、運転者が眼鏡を掛けている場合でも眼鏡フレームを瞼として誤検出することを低減（防止）するために、目尻・目頭間の領域における横方向のエッジ強度の積分値と目尻・目頭間を横方向に拡大した領域における横方向のエッジ強度の積分値とを比較することにより、眼鏡フレームと瞼とを識別する。開眼度検出装置１は、カメラ２、照明装置３、画像処理装置４（画像入力部４ａ、目尻・目頭検出部４ｂ、眼鏡フレーム除去部４ｃ、瞼検出部４ｄ、開眼度出力部４ｅ）を備えている。
【００１４】
なお、本実施の形態では、カメラ２が特許請求の範囲に記載する撮像手段に相当し、目尻・目頭検出部４ｂが特許請求の範囲に記載する目頭位置特定手段及び目尻位置特定手段に相当し、眼鏡フレーム除去部４ｃが特許請求の範囲に記載する第１エッジ強度積分値算出手段、第２エッジ強度積分値算出手段及び差異位置特定手段に相当する。
【００１５】
カメラ２は、近赤外線カメラであり、運転者の顔周辺（顔面）を撮像する。カメラ２は、一定時間（例えば、１／３０秒）毎に、近赤外線（照明装置３からの近赤外線の反射光など）を取り込み、その近赤外線の輝度に応じた画像（濃淡画像）を生成する。そして、カメラ２では、一定時間毎に、その画像データを画像信号として画像処理装置４に送信する。
【００１６】
照明装置３は、近赤外線を発光する装置であり、運転者の顔周辺に向けて近赤外線を照射する。このように照明装置３によって運転者に顔周辺に近赤外線を照射し、カメラ２で運転者の顔周辺を撮像することにより、運転者の顔周辺だけの画像を取得することができる。なお、近赤外線は、人に無害であり、運転者の運転に支障を及ぼさない。
【００１７】
画像処理装置４は、画像処理用のＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなり、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＣＰＵで実行することによって画像入力部４ａ、目尻・目頭検出部４ｂ、眼鏡フレーム除去部４ｃ、瞼検出部４ｄ、開眼度出力部４ｅが構成される。画像処理装置４では、一定時間毎に、カメラ２から画像信号を受信する。そして、画像処理装置４では、一定時間毎に、その画像を用いて各部４ａ〜４ｅでの処理を行い、開眼度を求め、その開眼度を開眼度信号として運転支援装置に送信する。
【００１８】
画像入力部４ａでは、受信した画像信号から画像データを取り出し、その画像データを所定の保存領域（ＲＡＭ）に保存する。ここでは、画像からノイズ除去などの前処理を行ってもよい。また、ここでは、濃淡画像からエッジ画像を生成しておいてもよい。エッジ検出方法としては、従来の方法を適用し、例えば、横方向のエッジ検出用（横エッジ検出用）や縦方向のエッジ検出用（縦エッジ検出用）のＳｏｂｅｌフィルタを用いる。なお、エッジ画像は、目尻・目頭検出部４ｂで検出される顔画像や顔部品画像単位で生成してもよい。
【００１９】
目尻・目頭検出部４ｂでは、カメラ２で撮像した画像から顔を検出し、画像から顔を含む矩形領域（顔画像）を抽出する。さらに、目尻・目頭検出部４ｂでは、顔画像から左右の目（顔部品）を検出し、顔画像から左右の目周辺（目を十分に含む大きさ）の矩形領域（目画像）をそれぞれ抽出する。さらに、目尻・目頭検出部４ｂでは、左右の目毎に、目画像から目尻と目頭（特徴点）を検出し、目尻と目頭の画像上での各位置（画素位置）を特定する。この各検出方法としては、従来の方法を適用し、例えば、テンプレートパターンマッチングを用いる。また、ここでの各検出では、顔の三次元モデル（正面を向いている顔の三次元形状を示す多数の頂点からなるモデルであり、各頂点が三次元座標を有している）を用いてもよい。なお、カメラ２で撮像した画像から顔、目、目尻と目頭を順に検出するのでなく、画像から目尻と目頭を直接検出してもよい。
【００２０】
ちなみに、テンプレートや顔の三次元モデルなどを用いて目尻と目頭を検出するので、検出された目尻と目頭の間隔（画像上での間隔）は、一般的の人の目尻と目頭の間隔に相当する間隔となり、一般的な眼鏡フレームの横方向の長さよりも短い。また、目尻・目頭検出部４ｂでは、運転者が眼鏡を掛けており、外乱光が眼鏡のレンズに反射して画像上で目を識別できないような場合でも目尻と目頭を検出する。その場合、眼鏡フレーム上の任意の箇所を目尻や目頭と誤検出することがある。この誤検出される目尻と目頭の間隔（画像上での間隔）も、一般的の人の目尻と目頭の間隔に相当する間隔となる。したがって、検出される目尻と目頭の間隔は、一般的な眼鏡フレームの横方向の幅よりも狭い。
【００２１】
眼鏡フレーム除去部４ｃでは、左右の目毎に、目尻・目頭検出部４ｂで特定した画像上の目尻の横位置と目頭の横位置とを両端とする第１区間Ａ１を設定する。そして、眼鏡フレーム除去部４ｃでは、左右の目毎に、目画像（横方向のエッジ画像）に基づいて、第１区間Ａ１における横方向のエッジ強度を積分する。この積分では、目画像における縦方向の画素位置毎に、第１区間Ａ１に含まれる横方向の各画素位置でのエッジ強度を積算する（すなわち、横方向に並ぶ離散値（エッジ強度）を積算することによる積分である）。そして、眼鏡フレーム除去部４ｃでは、目画像における縦方向の各画素位置での第１区間Ａ１の横方向のエッジ強度積分値を縦方向に沿って並べた第１エッジ積分グラフＧ１を生成する。
【００２２】
眼鏡フレーム除去部４ｃでは、左右の目毎に、目尻・目頭検出部４ｂで特定した画像上の目尻の横位置から目頭とは逆側に所定量離間した位置と目頭の横位置から目尻とは逆側に所定量離間した位置とを両端とする第２区間Ａ２を設定する。この所定量は、一般的な人の目の横方向の長さと一般的な眼鏡フレームの横方向の長さを考慮し、所定量離間した各位置が眼鏡フレーム内に十分に含まれる長さが設定される。そして、眼鏡フレーム除去部４ｃでは、左右の目毎に、目画像（横方向のエッジ画像）に基づいて、第２区間Ａ２における横方向のエッジ強度を積分する。そして、眼鏡フレーム除去部４ｃでは、目画像における縦方向の各画素位置での第２区間Ａ２の横方向のエッジ強度積分値を縦方向に沿って並べた第２エッジ積分グラフＧ２を生成する。
【００２３】
ちなみに、瞼の曲線（目の輪郭線）が存在する縦位置では、目尻の横位置から目頭のとは逆側及び目頭の横位置から目頭とは逆側の部分は肌（横方向のエッジ強度が非常に小さいかあるいは０）であるので、第１区間Ａ１における横方向のエッジ強度積分値と第２区間Ａ２における横方向のエッジ強度積分値とは殆ど同じ値となる。一方、運転者が眼鏡を掛けている場合、その眼鏡フレームが存在する縦位置では、目尻の横位置から目頭とは逆側及び目頭の横位置から目尻とは逆側の部分は眼鏡フレーム（横方向のエッジ強度が大きい）が連続して存在してので、第１区間Ａ１における横方向のエッジ強度積分値よりも第２区間Ａ２における横方向のエッジ強度積分値の方が明らかに大きくなる。
【００２４】
眼鏡フレーム除去部４ｃでは、左右の目毎に、第１エッジ積分グラフＧ１と第２エッジ積分グラフＧ２との差異の発生している縦方向の位置を検出し、差異の発生している縦方向の位置の領域を瞼検出から除外する。
【００２５】
具体的には、縦方向の画素位置毎に、第１区間Ａ１のエッジ強度積分値と第２区間Ａ２のエッジ強度積分値との差分値（絶対値）を算出し、差分値が規定値より大きいか否かを判定する。この規定値は、第２区間Ａ２を設定するときの所定量及び眼鏡フレームの横方向のエッジ強度と肌部の横方向のエッジ強度との差を考慮し、第１区間Ａ１における横方向のエッジ強度積分値と第２区間Ａ２における横方向のエッジ強度積分値との明らかな差異があることを判定するための閾値である。差分値が規定値より大きいと判定した場合、その縦方向の画素位置には眼鏡フレームが存在すると判断し、目画像（横方向のエッジ画像）からその縦位置を基準とした所定幅の領域を瞼検出から除外する。この所定幅は、眼鏡フレームの縦方向の幅を考慮して設定される。一方、差分値が規定値以下と判定した場合、その縦位置には眼鏡フレームが存在しないと判断する。
【００２６】
特に、眼鏡フレーム除去部４ｃでは、上記の処理を横方向のエッジのうち下りエッジだけを用いて行う。というのは、運転者が眼鏡を掛けている場合に上瞼と眼鏡フレームとが重なる可能性と下瞼と眼鏡フレームとが重なる可能性を比較すると下瞼と眼鏡フレームとが重なる可能性が高く、眼鏡フレームを下瞼として誤検出する可能性が高い。そこで、下瞼を検出できる上りエッジを用いずに、誤検出する可能性を低い上瞼を検出できる下りエッジだけを用いて、眼鏡フレームを判別する。なお、下りエッジ（明から暗に変わるエッジ）と上りエッジ（暗から明に変わるエッジ）とは、プラス値とマイナス値とに分かれるので、区別可能である。なお、縦方向の逆側からエッジを検出した場合、下りエッジと上りエッジが逆転するので、その場合には上りエッジだけを用いる。
【００２７】
図２には、運転者が眼鏡を掛けている場合の目画像における横方向のエッジのピーク画像Ｅの一例を示しており、黒丸は横方向の下りエッジを示し、白丸は横方向の上りエッジを示す。最も上の黒丸ｅ１，ｅ１，ｅ１・・・列は、上方の眼鏡フレームの上側の輪郭部分である。最も上の白丸ｅ２，ｅ２，ｅ２・・・列は、上方の眼鏡フレームの下側の輪郭部分である。中間の黒丸ｅ３，ｅ３，ｅ３・・・列は、上瞼の曲線部分である。中間の白丸ｅ４，ｅ４，ｅ４・・・列は、下瞼の曲線部分である。最も下の黒丸ｅ５，ｅ５，ｅ５・・・列は、下方の眼鏡フレームの上側の輪郭部分である。最も下の白丸ｅ６，ｅ６，ｅ６・・・列は、下方の眼鏡フレームの下側の輪郭部分である。また、第１区間Ａ１の横方向の下りエッジの第１エッジ積分グラフＧ１と第２区間Ａ２の横方向の下りエッジの第２エッジ積分グラフＧ２を示している。
【００２８】
第１エッジ積分グラフＧ１には、上方の眼鏡フレームに対する下りエッジの積分値Ｐ１１の山、上瞼に対する下りエッジの積分値Ｐ１２の山、下方の眼鏡フレームに対する下りエッジの積分値Ｐ１３の山がある。第２エッジ積分グラフＧ２には、上方の眼鏡フレームに対する下りエッジの積分値２１の山、上瞼に対する下りエッジの積分値Ｐ２２の山、下方の眼鏡フレームに対する下りエッジの積分値Ｐ２３の山がある。ここで、第１エッジ積分グラフＧ１と第２エッジ積分グラフＧ２とを比較する。上瞼に対する第１エッジ積分グラフＧ１の積分値Ｐ１２と第２エッジ積分グラフＧ２の積分値Ｐ２２とは、同等の値となる。しかし、上方の眼鏡フレームや下方の眼鏡フレームに対する第１エッジ積分グラフＧ１の積分値Ｐ１１，Ｐ１３と第２エッジ積分グラフＧ２の積分値Ｐ２１，Ｐ２３とは、第２エッジ積分グラフＧ２の積分値Ｐ２１，Ｐ２３の方が、（第２区間Ａ２−第１区間Ａ１）における眼鏡フレームの下りエッジ強度分だけ大きくなる。
【００２９】
なお、第１エッジ積分グラフＧ１、第２エッジ積分グラフＧ２の生成については、画像処理装置４内の処理では、図２に示すような線グラフを生成するわけではなく、縦方向の各画素位置に対応したエッジ強度積分値を列挙したデータを生成する。
【００３０】
瞼検出部４ｄでは、目画像（横方向のエッジ画像）において眼鏡フレーム除去部４ｃで除外した領域以外の領域（但し、運転者が眼鏡を掛けていない場合には除外される領域は無い）に基づいて、目尻の位置と目頭の位置を基点として上瞼及び下瞼に沿った曲線をフィッティングする。ここでは、上瞼については大きな下りエッジを用いて曲線をフィッティングし、下瞼については大きな上りエッジを用いて曲線をフィッティングする。この上瞼曲線と下瞼曲線によって、目の輪郭を形成できる。そして、瞼検出部４ｄでは、上瞼曲線と下瞼曲線から開眼度を算出する。
【００３１】
開眼度出力部４ｅでは、瞼検出部４ｄで算出した開眼度を開眼度信号として運転支援装置に送信する。
【００３２】
図１、図２を参照して、開眼度検出装置１における動作について説明する。特に、画像処理装置４における処理について図３のフローチャートに沿って説明する。図３は、図１の画像処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
開眼度検出装置１が起動されると、カメラ２、照明装置３も起動する。照明装置３では、運転者の顔周辺に近赤外線を照射する。カメラ２では、一定時間毎に、運転者の顔を含む領域を撮像し、画像信号を画像処理装置４に送信する。画像処理装置４では、一定時間毎に、画像信号を受信し、画像を入力する（Ｓ１）。
【００３４】
画像を入力する毎に、画像処理装置４では、その画像から顔を検出する（Ｓ２）。そして、画像処理装置４では、顔画像から顔部品（目）を検出する（Ｓ３）。さらに、画像処理装置４では、顔部品画像（目画像）から特徴点（目尻、目頭）を検出する（Ｓ４）。
【００３５】
画像処理装置４では、目画像（横方向のエッジ画像）を用いて、縦方向の各画素位置での目尻・目頭の間（第１区間Ａ１）の横方向の下りエッジの積分値をそれぞれ算出する（Ｓ５）。また、画像処理装置４では、目画像（横方向のエッジ画像）を用いて、縦方向の各画素位置での目尻・目頭間を横方向に拡大した区間（第２区間Ａ２）の横方向の下りエッジの積分値をそれぞれ算出する（Ｓ６）。
【００３６】
画像処理装置４では、縦方向の画素位置毎に、２つの区間のエッジ積分値の差分値を算出し、その差分値が規定値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ７）。Ｓ７にて差分値が規定値よりも大きいと判定した場合、画像処理装置４では、その縦位置には眼鏡が存在すると判定し（Ｓ８）、エッジ画像から眼鏡と判定された縦位置の領域を瞼検出の対象から除外する（Ｓ９）。一方、Ｓ７にて差分値が規定値以下と判定した場合、画像処理装置４では、その縦位置には眼鏡が存在しないと判定する（Ｓ１０）。そして、画像処理装置４では、検出対象の縦方向の全て画素位置（目画像の縦方向の全ての画素位置）に対して判定が終了したか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１にて終了していないと判定した場合、画像処理装置４では、Ｓ７に戻って、次の縦方向の画素位置についての判定を行う。
【００３７】
Ｓ１１にて全て終了したと判定した場合、画像処理装置４では、目画像（横方向のエッジ画像）においてＳ９の処理で除外した領域以外の領域に基づいて、目尻と目頭を基点とした曲線をフィッティングして上瞼と下瞼を検出する（Ｓ１２）。そして、画像処理装置４では、上瞼と下瞼から開眼度を算出する（Ｓ１３）。さらに、画像処理装置４では、その開眼度を開眼度信号として運転支援装置に送信する（Ｓ１４）。
【００３８】
この開眼度検出装置１によれば、眼鏡フレームが目（眼部）の幅よりも広い特徴を利用し、目尻・目頭間の第１区間のエッジ積分値と目尻・目頭間を横方向に拡大した第２区間のエッジ積分値とを比較することにより、眼鏡フレームが存在する縦位置を高精度に判定できる。その結果、眼鏡フレームを瞼として誤検出することを低減（防止）でき、開眼度を高精度に検出することができる。この方法では、眼鏡フレーム以外の顔部品の存在確率が低い横方向のエッジ強度を利用しているので、眼鏡フレームと瞼とを高精度に識別できる。
【００３９】
開眼度検出装置１では、目尻・目頭間を横方向の両側に拡大した第２区間を設定しているので、目尻の外側と目頭の外側の両側での横方向のエッジを用いて比較でき、眼鏡フレームか瞼かをより高精度に識別できる。また、開眼度検出装置１では、横方向のエッジのうちの下りエッジだけを用いることにより、眼鏡フレームか瞼かをより高精度に識別できる。
【００４０】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００４１】
例えば、本実施の形態では車両の運転者の開眼度を検出する開眼度検出装置に適用したが、車両の運転者以外の人に対して適用してもよいし、開眼度以外の眼部の情報を検出してもよいし、開眼度検出（眼部検出）を運転支援装置などの他の装置の一部として組み込んでもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では照明装置を備える構成としたが、照明が無くても十分に撮像可能なカメラであれば、照明装置が無くてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態では近赤外線カメラによる濃淡画像を用いたが、他のカメラでもよく、また、カラー画像でもよい。
【００４４】
また、本実施の形態では目頭・目尻間を横方向の両側に拡大した区間を用いて各処理を行ったが、目頭・目尻間を横方向の一方側だけを拡大した区間を用いてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態では横方向のエッジの下りエッジだけを用いて眼鏡の判定を行ったが、下りエッジと上りエッジの両方を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…開眼度検出装置、２…カメラ、３…照明装置、４…画像処理装置、４ａ…画像入力部、４ｂ…目尻・目頭検出部、４ｃ…眼鏡フレーム除去部、４ｄ…瞼検出部、４ｅ…開眼度出力部
【図１】
2011095827.tif 000003
【図２】
2011095827.tif 000004
【図３】
2011095827.tif 000005