(57)【要約】【課題】画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成手段を構成する部品の交換頻度の低減や寿命を延ばすことを可能とした画像形成装置及び制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成ユニット２００、画像読取ユニット３００を備える。画像形成ユニット２００のＣＰＵ１０１は次の制御を行う。原稿を連続して読み取る際に、画像形成ユニット２００によりｎ枚目の原稿の画像を用紙に形成する画像形成及び画像形成ユニット２００の動作を終了するための終了処理の完了後に駆動機構による感光ドラムの駆動を停止する。更に、画像読取ユニット３００によりｎ＋１枚目の原稿の読み取りの完了前に駆動機構による感光ドラムの駆動の停止を解除し画像形成ユニット２００の画像形成のための準備動作を開始する。以上の動作を繰り返す制御を行う。【選択図】図３
2011170330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取の処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置であって、
複数枚の原稿の画像を連続して読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取られた原稿の画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、
前記読取手段によりＮ枚の原稿を連続して読み取りながら前記画像形成手段により画像形成を行う場合、前記制御手段は、前記Ｎ枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながら前記Ｎ枚の画像形成を完了させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、複数の前記画像形成状態のそれぞれの開始前に画像形成開始のための準備動作を実行し、前記複数の画像形成状態のそれぞれの終了後に画像形成終了のための終了処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記停止状態で前記読取手段によりＮ枚目の原稿の読取が終了することに応じて、前記画像形成状態に移行させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成の処理速度よりも遅い処理速度の画像読取装置に接続される画像形成装置であって、
前記画像読取装置で読み取られた原稿の画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、
前記画像読取装置がＮ枚の原稿を連続して読み取りながら前記画像形成手段により画像形成を行う場合、前記制御手段は、前記Ｎ枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながら前記Ｎ枚の画像形成を完了させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、複数の前記画像形成状態のそれぞれの開始前に画像形成開始のための準備動作を実行し、前記複数の画像形成状態のそれぞれの終了後に画像形成終了のための終了処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記停止状態で前記読取手段によりＮ枚目の原稿の読取が終了することに応じて、前記画像形成状態に移行させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置であって、
複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、
前記画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像読取手段及び前記画像形成手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、複数枚の原稿を前記画像読取手段により連続して読み取る動作中に、前記記憶手段に画像形成を行っていない少なくとも２枚以上の所定枚数の原稿の画像データが格納されたことに応じて、前記画像形成手段の動作を開始し、画像形成を開始した後に前記記憶手段に画像形成を行っていない１枚分の原稿の画像データが格納されていないことに応じて、前記画像形成手段の動作を一時停止する動作を繰り返すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像読取手段により原稿を連続して読み取る動作中に、原稿のサイズと前記画像形成手段に実行させる画像形成に関わる設定に応じて、前記所定枚数を変更することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成に関わる設定には、用紙サイズの設定、１枚の用紙に形成する画像の数の設定、複写倍率の設定、用紙の両面に画像を形成する設定、のいずれかが含まれることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段は、画像が形成される感光体と、前記感光体を駆動する駆動機構と、前記感光体を帯電する帯電器と、前記帯電器により帯電された前記感光体をレーザ光で走査して潜像を形成するレーザスキャナと、前記レーザスキャナにより前記感光体に形成された潜像を現像する現像器とを備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段の動作を停止する際には、前記駆動機構を停止させると共に、前記レーザスキャナの駆動、前記帯電器に対する高圧の供給、前記現像器に対する高圧の供給、の少なくとも１つを停止させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、前記画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段とを備え、原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置の制御方法であって、
複数枚の原稿を前記画像読取手段により連続して読み取る際に、前記記憶手段に画像形成がまだ行われていない少なくとも２枚以上の所定枚数の画像データが格納されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記所定枚数の画像データが格納されていると判定されたことに応じて、前記画像形成手段を動作させて画像形成を実行する画像形成ステップと、
画像形成を開始した後に、前記記憶手段に画像形成が行われていない１枚分の原稿の画像データが格納されていないと判定されたことに応じて、前記画像形成手段の動作を停止させて画像形成を一時停止の状態にする停止ステップとを備え、
前記複数枚の原稿を連続して読み取る間に、前記画像形成ステップと前記停止ステップが繰り返されることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラムに照射したレーザにより静電潜像をドラム表面に形成し、静電潜像をトナーで現像したトナー像を用紙に転写する電子写真方式の画像形成装置（複写機、複合機（ＭＦＰ：Multi Function Printer）等）がある。
【０００３】
上記電子写真方式の画像形成装置として、転写ベルトに沿って４つの感光ドラムを並べた４連タンデム方式がある。４連タンデム方式の画像形成ユニットでは、４つの感光ドラムの表面に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー像をそれぞれ形成した後、トナー像を順次１枚の用紙に転写することでカラー画像を形成する。
【０００４】
図１１は、従来の画像形成装置がモノクロコピーを実行する際の画像読取ユニットの動作と画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。図１１において、（ａ）は画像読取ユニットの原稿読取動作のタイミングを示す。画像読取ユニットは、原稿積載部から１枚ずつ搬送される各原稿の画像を所定の読取間隔（紙間）で読み取る。（ｂ）は画像形成ユニットの画像形成動作のタイミングを示す。図１１の例では、モノクロコピーの場合、画像読取ユニットで原稿を読み取る原稿画像読取速度と、画像形成ユニットでモノクロ画像を用紙に形成する画像形成速度が同一である。そのため、常に、画像読取ユニットで原稿の画像読み取りを終えてから、画像形成ユニットで画像を形成できる。
【０００５】
図１２は、従来の画像形成装置がカラーコピーを実行する際の画像読取ユニットの動作と画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。図１２において、（ａ）は画像読取ユニットの原稿読取動作のタイミングを示す。（ｂ）は画像形成ユニットの画像形成動作のタイミングを示す。図１２の例では、カラーコピーの場合、カラー原稿上のＲ点、Ｇ点、Ｂ点を順次読み取るため、画像読取ユニットでの原稿画像読取速度は、画像形成ユニットでのカラー画像形成速度の１／３となる。そのため、画像形成ユニットは、画像読取ユニットで読み取った原稿の画像を複写する画像形成を終了した時点では画像読取ユニットが次の原稿の読取中であるため、次の画像を形成することができず、画像を形成する間隔（紙間）が増大する。
【０００６】
なお、図１１、図１２に図示した前処理とは、感光ドラムを回転駆動するドラムモータの起動、レーザ走査用のポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータの起動や、用紙のトナー像を定着する定着器の温度調節（温調）制御等のことである。前処理は前回転とも言われることもある。
【０００７】
４連タンデム方式の画像形成ユニットでは、次の原稿の画像を形成し始めるまでの期間中も各感光ドラムと中間転写ベルトが駆動し続けており、各感光ドラムと中間転写ベルトが接触しながら回転している。そのため、各感光ドラム、各感光ドラムに押圧された状態に配置されるクリーニングブレード、中間転写ベルト等の部品が劣化しやすい。こうした部品の無用な劣化は、感光ドラムカートリッジやトナーカートリッジの交換頻度の増大や中間転写ベルトの寿命の低減につながり、好ましくない。更に、この期間中は一次帯電器等も駆動状態となっており、部品の寿命に影響する。
【０００８】
上述した画像形成装置の部品の劣化という問題に対処するため、以下のような技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された画像形成装置は、画像形成ユニットにおいて、１枚の用紙に対する画像形成が終了してから次の用紙に対する画像形成を開始するまでの紙間で、使用しない感光ドラムと中間転写ベルトを回転したまま離間させる方式を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平３−２８８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の公報の提案のように、画像形成装置の部品の劣化という問題に対処するため、画像形成を行っていない紙間で使用しない感光ドラムと中間転写ベルトを離間させるためには、離間させるためスペースや駆動機構が必要となる。そのため、画像形成装置の感光ドラム等の部品の交換頻度の低減や寿命を延ばすためには、上記のスペースや駆動機構の設置に伴い画像形成装置が大型化すると共にコストの上昇につながるといった問題点があった。
【００１１】
一方、カラーコピー時の紙間を減少させるため、画像読取ユニットのカラー画像読取速度を画像形成ユニットの画像形成速度と同一にすることも考えられる。しかしながら、この場合には、イメージセンサの出力チャンネル数を増やし、イメージセンサの移動速度や原稿搬送速度を増やすためにモータのパフォーマンスも向上させる必要があり、画像読取ユニットのコストが上昇する。
【００１２】
本発明の目的は、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成手段を構成する部品の交換頻度の低減や寿命を延ばすことを可能とした画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成させるため、請求項１記載の画像形成装置は、原稿読取の処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い構成であって、複数枚の原稿の画像を連続して読み取る読取手段と、読取手段で読み取られた原稿の画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶される画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、読取手段によりＮ枚の原稿を連続して読み取りながら画像形成手段により画像形成を行う場合、制御手段は、Ｎ枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながらＮ枚の画像形成を完了させるよう画像形成手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
上記の目的を達成させるため、請求項４記載の画像形成装置は、画像形成の処理速度よりも遅い処理速度の画像読取装置に接続される構成であって、画像読取装置で読み取られた原稿の画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、画像読取装置がＮ枚の原稿を連続して読み取りながら画像形成手段により画像形成を行う場合、制御手段は、Ｎ枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながらＮ枚の画像形成を完了させるよう画像形成部を制御することを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成させるため、請求項７記載の画像形成装置は、原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い構成であって、複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、画像読取手段及び画像形成手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、複数枚の原稿を画像読取手段により連続して読み取る動作中に、記憶手段に画像形成を行っていない少なくとも２枚以上の所定枚数の原稿の画像データが格納されたことに応じて、画像形成手段の動作を開始し、画像形成を開始した後に記憶手段に画像形成を行っていない１枚分の原稿の画像データが格納されていないことに応じて、画像形成手段の動作を一時停止する動作を繰り返すことを特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成させるため、請求項１１記載の画像形成装置の制御方法は、複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段とを備え、原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置の制御方法であって、複数枚の原稿を画像読取手段により連続して読み取る際に、記憶手段に画像形成がまだ行われていない少なくとも２枚以上の所定枚数の画像データが格納されているか否かを判定する判定ステップと、判定ステップにおいて所定枚数の画像データが格納されていると判定されたことに応じて、画像形成手段を動作させて画像形成を実行する画像形成ステップと、画像形成を開始した後に、記憶手段に画像形成が行われていない１枚分の原稿の画像データが格納されていないと判定されたことに応じて、画像形成手段の動作を停止させて画像形成を一時停止の状態にする停止ステップとを備え、複数枚の原稿を連続して読み取る間に、画像形成ステップと停止ステップが繰り返されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成手段を構成する部品の劣化を抑制することが可能となり、部品の交換頻度の低減や寿命を延ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部の構成を示す構成図である。
【図２】図1の画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置で原稿６枚のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【図４】図1の画像形成装置でカラーコピーを行う場合の画像処理コントローラ部のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図５】図1の画像形成装置でカラーコピーを行う場合の制御コントローラ部のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置でＡ４サイズ原稿１０枚のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置でＡ５サイズ原稿２０枚のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【図８】第２の実施の形態に係る画像形成装置で２ｉｎ１の縮小レイアウトでＡ４サイズ原稿のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【図９】第２の実施の形態に係る画像形成装置でカラーコピーを行う場合の画像処理コントローラ部のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る画像形成装置でカラーコピーを行う場合の制御コントローラ部のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図１１】従来の画像形成装置でモノクロコピーを行う場合の画像読取ユニットの動作と画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【図１２】従来の画像形成装置でカラーコピーを行う場合の画像読取ユニットの動作と画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部の構成を示す構成図である。
【００２１】
図１において、画像形成装置は、画像形成ユニット２００、画像読取ユニット３００、原稿搬送ユニット４００から構成され、レーザ光により感光体を走査して形成した静電潜像を現像したトナー像を用紙（普通紙、厚紙、ＯＨＰ紙を含む）に転写することで画像を形成する。本実施の形態の画像形成装置は、カラーコピー（カラー画像形成）を行う際に、原稿の搬送を含む原稿読み取りの生産性に関わる処理速度（画像読取速度）が画像形成の生産性に関わる処理速度（画像形成速度）よりも遅い状態で画像を形成する。
【００２２】
原稿搬送ユニット４００は、原稿トレイ４１０に積載された原稿を１枚ずつ連続して原稿読取ユニット２００へ搬送する。なお、原稿搬送ユニット４００には、原稿トレイ４１０に積載される原稿の有無を検知する原稿検知センサ４１２が設けられる。原稿読取ユニット３００は、原稿搬送ユニット４００により搬送される原稿の画像をイメージセンサ１７２により読み取る。
【００２３】
画像形成ユニット２００は、４つの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ、中間転写ベルト８、定着ユニット１６、給紙ユニット１７、レーザユニット１１７を備えている。原稿搬送ユニット４００は、原稿トレイ４１０にセットされた原稿を画像読取ユニット３００に１枚ずつ搬送する。画像読取ユニット３００は、搬送される原稿から画像を読み取る。画像読取ユニット３００と原稿搬送ユニット４００の詳細は後に説明する。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、４連タンデム方式として構成され、一定間隔で配列されている。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色の画像を中間転写ベルト８に転写する。
【００２４】
画像形成部１Ｙは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下感光ドラム）２ａを備えている。感光ドラム２ａの周囲には、一次帯電器３ａ、現像器４ａ、転写ローラ５ａ、クリーニングブレード６ａが配置されている。画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの構成も同様であるので説明を省略するが、図１において、符号の添え字ｂ、ｃ、ｄはそれぞれ画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの構成要素であることを示している。
【００２５】
給紙ユニット１７は、給紙カセット１８、ピックアップローラ３０、給紙ローラ及び給紙ガイド（不図示）から構成されている。ピックアップローラ３０は、給紙カセット１８内から用紙Ｐを１枚ずつ送り出す。給紙ローラ及び給紙ガイドは、用紙Ｐをレジストローラ１９まで搬送する。レジストローラ１９は、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの画像形成タイミングに合わせて用紙Ｐを二次転写部３４に送り出す。ピックアップローラ３０、レジストローラ１９、給紙ローラ、給紙ガイド等が搬送部を構成する。
【００２６】
感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれ、駆動機構（不図示）により矢印方向に所定のプロセス速度で回転駆動される。一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアス電圧により、それぞれ、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２７】
レーザユニット(レーザスキャナ)１１７は、後述の画像処理コントローラ部から供給される画像情報の時系列の電気デジタル画素信号（ＰＷＭデータ）に対応して発光するレーザ発光部、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射ミラー等から構成されている。レーザユニット１１７は、帯電された感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにレーザを照射して露光することで、感光ドラム表面に画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００２８】
現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーが収容されている。現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、感光ドラム上に形成される静電潜像に、それぞれ各色のトナーを付着させてトナー像として現像する。中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１との間に掛け渡されて循環駆動され、感光ドラム上に形成されたトナー像が転写される。
【００２９】
転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、中間転写ベルト８を挟んで感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対して当接可能に配置されており、当接部分が一次転写部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを構成する。感光ドラム上に形成されたトナー像は、順次、一次転写部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにおいて中間転写ベルト８上に転写され重ね合わされていく。転写の終了後は、クリーニングブレード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより感光ドラム上に残留したトナーを掻き落とす。
【００３０】
二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８を挟んで二次転写対向ローラ１０に対して当接可能に配置されており、当接部分が二次転写部３４を構成する。中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、二次転写部３４において給紙ユニット１７から搬送される用紙に転写される。
【００３１】
定着ユニット１６は、用紙搬送路Ｒを搬送されてくる用紙に転写されたトナー像を加熱・加圧により定着させる。定着が終了した用紙は、排紙ローラ２１により機外に排出される。以上に示したプロセスにより各色のトナーを用いた画像が形成される。
【００３２】
図２は、図1の画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。図２において、画像形成装置の画像形成ユニット２００は、制御コントローラ部１００、画像処理コントローラ部１５０を備えている。読取処理部５００は、画像読取ユニット(読取手段)３００、原稿搬送ユニット４００から構成される。
【００３３】
制御コントローラ部(制御手段)１００は、画像形成ユニット２００の画像形成制御（用紙の搬送、高圧の発生、レーザの発光、帯電、現像、転写、定着等に関わる制御）を司る。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３から画像形成装置の制御手順（制御プログラム）を順次読み出して実行する。ＲＯＭ１０３は、制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１０４は、入力データの記憶領域、作業用の記憶領域等として使用される。不揮発性ＲＡＭ１２０は、画像形成装置の画像形成動作に関わるパラメータの記憶領域として使用される。Ｉ／Ｏインタフェース１０６には、モータ類１０７、クラッチ類１０８、ソレノイド類１０９、紙検センサ類１１０、トナー残検センサ１１１、スイッチ類１１２、高圧ユニット１１３、ヒータ１１６が接続されている。
【００３４】
モータ類１０７は、用紙の給紙系、用紙の搬送系、光学系を駆動する。紙検センサ類１１０は、用紙搬送路を搬送される用紙を検知する。トナー残検センサ１１１は、現像器４ａ〜４ｄのトナーの残量を検知する。スイッチ類１１２は、感光ドラム等の各負荷のホームポジション等を検知する。紙検センサ類１１０、トナー残検センサ１１１、スイッチ類１１２の各出力信号はＩ／ＯＩインタフェース１０６に入力される。高圧ユニット１１３は、１次帯電器３ａ〜３ｄ、現像器４ａ〜４ｄ、転写ローラ５ａ〜５ｄに交流の高電圧を供給する。ヒータ１１６には、交流の所定電圧が供給される。
【００３５】
画像処理コントローラ部１５０は、読取処理部５００やＰＣ等の外部接続機器から出力される画像信号を画像処理し、上記ＰＷＭデータを生成する。また、画像処理コントローラ部１５０は、読取処理部５００から出力される画像信号を画像処理し、外部接続機器や操作部１８１に接続された記録媒体に画像データを格納する。
【００３６】
ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３から制御プログラムを順次読み出して実行する。また、ＣＰＵ１５１は、操作部１８１や、ファクシミリ機能の制御を司るネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）１８５を制御する。操作部１８１は、コピーボタンを含む各種ボタンや表示部を備える。
【００３７】
本実施の形態の画像形成装置では、操作部１８１により、用紙に形成する画像の拡大レイアウト／縮小レイアウト、原稿の画像を拡大／縮小する際の倍率、用紙の両面に画像を形成する両面コピー等の設定が可能である。また、操作部１８１により、１枚の原稿から読み取った画像を１枚の用紙に印刷する１ｔｏ１コピー、２枚の原稿からそれぞれ読み取った２つの画像を縮小して１枚の用紙に印刷する２ｉｎ１コピーの設定が可能である。
【００３８】
ＲＯＭ１５３は、画像処理制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１５４は、入力データの記憶領域、作業用の記憶領域等に使用される。記録処理ＩＣ１５７は、読取処理部５００や外部接続機器から送信される画像信号を処理し、上記ＰＷＭデータを生成する。また、記録処理ＩＣ１５７は、レーザユニット１１７のレーザ発光部（不図示）を画像データに合わせて点灯させる。
【００３９】
レーザユニット１１７のレーザ発光部の非画像領域（感光ドラムを照射するレーザ光が進む領域外の領域）において、受光センサであるＢＤ（Beam Detector）センサ１１４によりレーザ発光状態が検知される。スキャナ制御ＩＣ１２１は、ＢＤセンサ１１４から出力されるＢＤ信号を基に、レーザ走査用のポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータ（モータ類１０７に含まれる）の回転を制御する。また、スキャナ制御ＩＣ１２１は、画像処理コントローラ部１５０に画像同期信号を出力する。
【００４０】
Ｉ／Ｏインタフェース１５６には、画像読取ユニット３００に実装される読取モータ１７３ａ、原稿搬送ユニット４００に実装される搬送モータ１７３ｂ、ソレノイド類１７４及びセンサ類１７５が接続されている。読取処理ＩＣ１６０は、ＬＥＤ１７１の点灯を制御し、密着型イメージセンサ（以下ＣＩＳ）１７２から出力される画像データの処理とＣＩＳ１７２の駆動制御を読取制御ＩＣ１６２を介して行う。
【００４１】
画像処理ＲＡＭ１５９は、画像読取ユニット３００で原稿から読み取った画像データや外部接続機器から受信した画像データを処理する際に、画像データを一時格納する記憶領域(記憶手段)として使用される。不揮発性ＲＡＭ１６１は、画像処理に関わるパラメータの記憶領域として使用される。ＬＡＮコントローラ１５８は、ＬＡＮケーブルで接続される外部接続機器との通信を制御する。
【００４２】
制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１と画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１は、シリアル通信線により接続される。ＣＰＵ１０１とＣＰＵ１５１は、通信を行うことで、画像形成部に対する画像データの出力タイミングの制御、装置の起動／終了の制御、装置を通常の動作モードとスリープモードとの間を移行させる制御を行う。
【００４３】
画像読取ユニット３００は、カラー画像の読み取りが可能であり、読取モータ１７３ａ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各ＬＥＤからなるＬＥＤユニット１７１、イメージセンサ１７２を備えている。原稿のカラー画像を読み取る際は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ＬＥＤが繰り返し順番に点灯され、イメージセンサ１７２が原稿画像を読み取る。即ち、一主走査ラインごとにイメージセンサ１７２が３回読み取りを行う。原稿のモノクロ画像を読み取る際は、ＧのＬＥＤが点灯され、イメージセンサ１７２が原稿を読み取る。即ち、一主走査ラインごとにイメージセンサ１７２が１回読み取りを行う。従って、カラー画像をモノクロ画像と同じ解像度で読み取るためには、カラー画像形成時の画像読取速度はモノクロ画像形成（白黒画像形成）時の画像読取速度の１／３となる。
【００４４】
原稿搬送ユニット４００は、搬送モータ１７３ｂ、ソレノイド類１７４、センサ類１７５を備えており、原稿トレイ４１０に積載された複数の原稿を１枚ずつ連続して画像読取ユニット３００へ搬送する。センサ類１７５には、原稿トレイ４１０上の原稿の有無を検知する原稿検知センサ４１２、原稿搬送路のセンサ配置箇所を原稿が通過する時間から原稿サイズを検知するセンサが含まれる。
【００４５】
次に、上記の構成を備える本実施の形態の画像形成装置の動作について図３、図４、図５を参照しながら説明する。
【００４６】
図３は、画像形成装置で例えば原稿６枚のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。図３において、画像形成装置の操作部１８１のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット３００は、原稿搬送ユニット４００の原稿トレイ４１０にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で１枚目の原稿の読み取りが終了するよりも前に中間転写ベルト８の前処理を行い、１枚目の原稿の読み取りが終了すると１枚目の原稿の画像を複写する画像形成動作を開始する。そして、画像形成ユニット２００は、画像形成が終了した後、中間転写ベルト８のクリーニング等の後処理を行い、停止する。後処理は後回転とも言われることがある。
【００４７】
本実施の形態で、画像形成ユニット２００の停止（画像形成の一時停止）とは、画像形成ユニット２００を構成する要素の駆動の停止（用紙搬送系の駆動、ポリゴンモータの駆動、感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動、中間転写ベルト８の駆動等、帯電・現像・転写に用いる高圧の供給の停止、定着ユニット１６の温度調節制御の停止）である。これ以降の画像形成ユニット２００の駆動の停止に関しても同じ定義である。
【００４８】
また、本実施の形態で、前処理とは、感光ドラムを回転駆動するドラムモータの起動、レーザ走査用のポリゴンミラーを回転するポリゴンモータ（不図示）の起動や、定着ユニット１６の温度調節制御（温調制御）等の画像形成開始のための準備動作である。後処理とは、中間転写ベルト８のクリーニング等の画像形成終了のための終了動作である。
【００４９】
図３に戻り、画像形成ユニット２００が停止している最中も、画像読取ユニット３００は、２枚目の原稿を読み取る。画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で２枚目の原稿の読み取りを終了するよりも前に前処理を行い、前処理終了後に２枚目の原稿の画像を複写する画像形成動作を開始する。そして、画像形成ユニット２００は、２枚目の原稿の画像形成が終了した後、中間転写ベルト８のクリーニング等の後処理を行い、駆動を停止する。以降、画像形成装置においては、上述した動作を原稿搬送ユニット４００の原稿トレイ４１０にセットされた６枚の原稿のうち最終原稿（６枚目の原稿）の画像を複写する画像形成が終了するまで続ける。
【００５０】
即ち、搬送される原稿を連続して読み取る際に、画像形成ユニット２００によりＮ枚目の原稿の画像を用紙に形成する画像形成及び画像形成ユニット２００の動作を終了するための終了処理が完了した後に駆動機構による感光ドラムの駆動を停止する。更に、画像読取ユニット３００によりｎ＋１枚目の原稿の読み取りが完了する前に駆動機構による感光ドラムの駆動を再開して画像形成ユニット２００の画像形成のための準備動作を開始する。この実施形態の画像形成装置は、以上の動作を繰り返すよう制御される。なお、ｎは１以上の自然数である。
【００５１】
図４は、図１の画像形成装置でカラーコピーを行う場合の画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１の処理を示すフローチャートである。図５は、図１の画像形成装置でカラーコピーを行う場合の制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１の処理を示すフローチャートである。
【００５２】
図４において、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１は、操作部１８１のコピーボタンがユーザにより押されると、以下の原稿読み取りを開始する。ＣＰＵ１５１は、画像読取ユニット３００により、原稿搬送ユニット４００の原稿トレイ４１０にセットされた原稿の読み取りを開始する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１５１は、画像読取ユニット３００による１枚分の原稿の読み取りが終了したかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。１枚分の原稿の読み取りが終了した場合、ＣＰＵ１５１は、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１に画像形成開始を示す画像形成開始コマンドを送信する（ステップＳ１０３）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１５１は、画像読取ユニット３００で読み取った原稿が原稿トレイ４１０にセットされた複数枚の原稿のうちの最終原稿であるかどうかを、原稿検知センサの出力信号を基に判定する（ステップＳ１０４）。読み取った原稿が最終原稿でない場合、ＣＰＵ１５１は、続けて次の原稿の読み取りを画像読取ユニット３００により開始し（ステップＳ１０１）、最終原稿までこの動作を繰り返す。
【００５５】
他方、読み取った原稿が最終原稿であった場合、ＣＰＵ１５１は、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１に最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを送信する（ステップＳ１０５）。これにより、原稿読取動作を終了する。
【００５６】
図５において、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１が画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から送信される画像形成開始コマンドを受信するまで、画像形成ユニット２００は停止状態を保つ。ＣＰＵ１０１は、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から画像形成開始コマンドを受信すると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、画像形成ユニット２００の定着ユニット１６の温調制御やポリゴンモータの起動等の前処理を行う（ステップＳ１１２）。その後、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット２００により画像形成を開始する（ステップＳ１１３）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット２００により上記の画像形成開始コマンドに基づく１枚の用紙への画像形成が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１１４）。画像形成ユニット２００による画像形成が終了すると、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト８のクリーニング等の後処理を行い（ステップＳ１１５）、画像形成ユニット２００を停止する（ステップＳ１１６）。画像形成ユニット２００の停止の定義については上述した通りである。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１０１は、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１１７）。画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から最終原稿コマンドを受信していない場合、ＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ１５１から次の画像形成開始コマンドの受信を待つ（ステップＳ１１１）。
【００５９】
画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から次の画像形成開始コマンドを受信すると、ＣＰＵ１０１は、再度、画像形成ユニット２００の前処理を行い（ステップＳ１１２）、画像形成ユニット２００により画像形成を開始する（ステップＳ１１３）。この動作を画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から最終原稿コマンドを受信するまで続け、最終原稿コマンドを受信すると画像形成動作が完了する。
【００６０】
背景技術で説明した通り、従来は、画像形成ユニットの感光ドラムやクリーニングブレード等の部品は、１枚の用紙への画像形成が終了した後から次の用紙への画像形成を開始するまでの期間でも原稿読取中は常に動作し続けていた。従って、画像形成ユニットで露光・現像・転写等を行っていない期間でも、感光ドラムやクリーニングブレード等の部品を劣化させていた。
【００６１】
これに対し、第１の実施の形態では、複数枚の原稿を連続して読み取ってカラー画像形成（カラーコピー）を行う際に上記の図３乃至図５で示した制御を行う。これにより、画像読取ユニット３００の原稿読取中に画像形成ユニット２００を停止することができるため、画像形成ユニット２００の画像形成以外の動作時間を大幅に削減しながら、感光ドラムやクリーニングブレード等の劣化を抑制できる。
【００６２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば以下の作用及び効果を奏する。画像形成装置の制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１は次の制御を行う。原稿を連続して読み取る際に、画像形成ユニット２００によりＮ枚目の原稿の画像を用紙に形成する画像形成及び画像形成ユニット２００の動作を終了するための終了処理が完了した後に駆動機構による感光ドラムの駆動を停止する。更に、画像読取ユニット３００によりｎ＋１枚目の原稿の読み取りが完了する前に駆動機構による感光ドラムの駆動を再開して画像形成ユニット２００の画像形成のための準備動作を開始する。この実施形態の画像形成装置は、以上の動作を繰り返すよう制御される。
【００６３】
これにより、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成装置の画像形成ユニットを構成する部品（感光ドラムやクリーニングブレード等）の劣化を抑制することができる。その結果、感光ドラムカートリッジやトナーカートリッジの交換頻度の低減を図ることが可能となると共に中間転写ベルトの寿命を延ばすことが可能となる。
【００６４】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、１枚の画像形成を行うごとに前処理と後処理を行っているが、本発明の第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態に比べて前処理と後処理の回数を減らす構成となっている。本実施の形態のその他の要素は、上記第１の実施の形態（図１、図２）の対応するものと同一なので説明を省略する。
【００６５】
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置でＡ４サイズ原稿１０枚のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【００６６】
図６において、画像形成装置の操作部１８１のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット３００は、原稿搬送ユニット４００の原稿トレイ４１０にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像形成ユニット２００の画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１は、原稿搬送ユニット４００の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から読取原稿のサイズを検知する。更に、ＣＰＵ１５１は、原稿サイズとユーザが操作部１８１で設定したコピーモード（例えば、Ｎ枚の原稿の画像を１枚の記録シートに並べて複写するＮｉｎ１モード、記録シートサイズ(用紙サイズ)、複写倍率など）に基づいて、画像形成を開始するタイミングを決定する。このタイミングとは、ＲＡＭ１５９に何枚分の原稿の画像データが格納されたら画像形成を開始するかを示すデータ（画像形成開始枚数データ）である。図６においては、ＲＡＭ１５９に３枚分の原稿の画像データが格納されたら画像形成が開始される。この画像形成開始枚数データは、画像読取ユニット３００の読取速度と画像形成ユニットの画像形成速度との差に基づいて、原稿サイズ、コピーモードの組合せ毎に予め決められており、ＲＯＭ１０３にテーブルとして格納されている。
【００６７】
本実施の形態でＡ４サイズ原稿１０枚のカラーコピーを行う場合、画像形成開始枚数データは３枚となっている。従って、画像読取ユニット３００で３枚目までの原稿の画像がＲＡＭ１５９に格納されると、画像形成ユニット２００は、画像形成動作を開始する。画像読取ユニット３００は、最終原稿（１０枚目の原稿）まで連続して読み取り動作を行う。画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で３枚目の原稿の読み取りが終了するタイミングによりも前に前処理動作が終了するように前処理動作を開始する。画像形成ユニット２００は、前処理動作が終了すると、１枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する。なお、前処理動作の終了タイミングは多少ずれても構わない。
【００６８】
画像形成ユニット２００は、１枚目〜３枚目の原稿の画像を複写する画像形成中に、画像読取ユニット３００で４枚目の原稿まで読み取りが完了するので、４枚目の原稿（読み取りが完了した連続した規定枚数の原稿）まで連続して画像を形成する。画像形成ユニット２００で４枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット３００は、５枚目の原稿の読取中である。また、画像形成ユニット２００の画像処理ＲＡＭ１５９内には、５枚目の原稿のページデータのスプールが完了していない。そのため、画像形成ユニット２００は、中間転写ベルト８のクリーニング等の後処理を行い、停止する。
【００６９】
次に、画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で、まだ画像形成が行われていない３枚分の原稿の読み取りが終了するタイミングによりも前に前処理動作が終了するように前処理動作を再開し、前処理動作が終了すると、再び画像形成動作を開始する。この場合、まだ画像形成が行われていない３枚分の原稿は、５枚目〜７枚目の原稿に相当する。画像形成ユニット２００は、５枚目〜７枚目（前記規定枚数の原稿の次の連続した規定枚数の原稿）の原稿の画像を複写する画像形成中に、画像読取ユニット３００で８枚目の原稿まで読み取りが完了するので、８枚目の原稿まで連続して画像形成する。画像形成ユニット２００で８枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット３００は、９枚目の原稿の読取中である。また、画像処理ＲＡＭ１５９内には、９枚目の原稿のページデータのスプール（Spool）が完了していない。そのため、画像形成ユニット２００は、上記の後処理を行い、停止する。
【００７０】
原稿搬送ユニット４００で１０枚目の原稿が給送され、原稿検知センサ４１２の検知に基づき１０枚目の原稿が最終原稿であると認識されると、画像形成ユニット２００は、前処理動作を行い、画像形成動作を開始する。そして、画像形成ユニット２００は、９枚目の原稿の画像を複写する画像形成と１０枚目の原稿の画像を複写する画像形成を行い、上記の後処理を行った後、画像形成動作を終了する。
【００７１】
本実施の形態では、３枚目の原稿を読み取ったことに応じて１枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御を例に挙げたが、これに限定されるものではない。４枚目の原稿を読み取ったことに応じて１枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御を行ってもよい。
【００７２】
図７は、第２の実施の形態に係る画像形成装置でＡ５サイズ原稿２０枚をＡ５サイズのシートへカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。Ａ５サイズの画像形成に要する時間はＡ４サイズの画像形成に要する時間よりも短いため、Ａ５サイズの原稿を複写する場合に画像形成ユニット２００で連続して画像形成する枚数がＡ４サイズの原稿を複写する場合よりも多くなっている。
【００７３】
図７において、画像形成装置の操作部１８１のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット３００は、原稿搬送ユニット４００の原稿トレイ４１０にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像形成ユニット２００の画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１は、図４及び図５で説明したように原稿搬送ユニット４００の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から、読取原稿のサイズを検知する。更に、ＣＰＵ１５１は、原稿サイズとコピーモードに基づいて、画像形成開始枚数データを決定する。図７の場合、画像形成開始枚数データは５枚である。
【００７４】
本実施の形態でＡ５サイズ原稿２０枚のカラーコピーを行う場合、画像読取ユニット３００で５枚の原稿の読み取りが終了すると、画像形成ユニット２００は、画像形成動作を開始する。画像読取ユニット３００は、最終原稿（２０枚目の原稿）まで連続して読み取り動作を行う。
【００７５】
画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で５枚目の原稿の読み取りが終了するタイミングでよりも前に前処理動作が終了するように前処理動作を開始し、前処理動作が終了すると１枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する。画像形成ユニット２００は、ＲＡＭ１５９にまだ画像形成が行われていない原稿の画像データがなくなるまで画像形成を続行する。ここでは、８枚目の原稿まで連続して画像形成が行われる。画像形成ユニット２００で８枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット３００は、９枚目の原稿の読取中である。また、画像処理ＲＡＭ１５９内には、９枚目の原稿のページデータのスプール（Spool）が完了していない。そのため、画像形成ユニット２００は、中間転写ベルト８のクリーニング等の後処理を行い、停止する。
【００７６】
次に、画像形成ユニット２００は、画像形成が行われていない５枚分の原稿の画像データがＲＡＭ１５９に格納されると画像形成を再開する。この場合、１３枚目の原稿の画像データがＲＡＭ１５９に格納されると画像形成が再開される。画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で１３枚目の原稿の読み取りが終了するタイミングに合わせて前処理動作が終了するように前処理動作を開始し、前処理動作が終了すると、画像形成動作を開始する。画像形成ユニット２００は、ＲＡＭ１５９にまだ画像形成が行われていない原稿の画像データがなくなるまで画像形成を続行する。ここでは、１６枚目の原稿まで連続して画像形成が行われる。画像形成ユニット２００で１６枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット３００は、１７枚目の原稿の読取中である。また、画像処理ＲＡＭ１５９内には、１７枚目の原稿のページデータのスプール（Spool）が完了していない。そのため、画像形成ユニット２００は、上記の後処理を行い、停止する。
【００７７】
原稿搬送ユニット４００で２０枚目の原稿が給送され、原稿検知センサ４１２の検知に基づき２０枚目の原稿が最終原稿であると認識されると、画像形成ユニット２００は、前処理動作を行い、画像形成動作を開始する。画像形成ユニット２００は、１７〜２０枚目の原稿の画像を複写する画像形成を行い、上記の後処理を行った後、画像形成動作を終了する。
【００７８】
本実施の形態では、代表例として、５枚目の原稿を読み取ったことに応じて１枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御例を示したが、６枚目の原稿を読み取ったことに応じて１枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御を行ってもよい。
【００７９】
図８は、第２の実施の形態に係る画像形成装置において、２枚の原稿の画像を１枚の記録シートに並べて複写する２ｉｎ１モードでＡ４サイズ原稿のカラーコピーを行った場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。
【００８０】
図８において、画像形成装置の操作部１８１のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット３００は、原稿搬送ユニット４００の原稿トレイ４１０にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像読取ユニット３００の画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１は、原稿搬送ユニット４００の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から、読取原稿のサイズを検知する。更に、ＣＰＵ１５１は、原稿サイズとコピーモードに基づいて、画像形成開始枚数データを決定する。図８では、画像形成開始枚数データは３枚である。
【００８１】
本実施の形態でＡ４サイズ原稿を２ｉｎ１モードでコピーする場合、画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で３枚の原稿の読み取りが終了すると前処理動作を開始し、画像形成動作を開始する。画像読取ユニット３００は、最終原稿（１０枚目の原稿）まで連続して読み取り動作を行う。
【００８２】
画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００で３枚目の原稿の読み取りが終了した時に前処理動作を開始し、１枚目の原稿の画像と２枚目の原稿の画像が並べられた画像の形成を開始する。続いて、３枚目の原稿の画像と４枚目の原稿の画像が並べられた画像を形成する。
【００８３】
画像形成ユニット２００で３枚目の原稿と４枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット３００は、５枚目の原稿の読取中である。また、画像処理ＲＡＭ１５９内には、５枚目の原稿と６枚目の原稿のページデータのスプール（Spool）が完了していない。そのため、画像形成ユニット２００は、中間転写ベルト８のクリーニング等の後処理を行い、停止する。
【００８４】
次に、画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット３００でまだ画像形成されていない３枚分の原稿の読取が終了すると、再び前処理動作を開始し、画像形成動作を開始する。この場合は、７枚目の原稿の読取が終了すると前処理動作が開始される。画像形成ユニット２００は、５枚目の原稿の画像と６枚目の原稿の画像が並べられた画像の形成と、７枚目の原稿の画像と８枚目の原稿の画像が並べられた画像の形成を行う。
【００８５】
画像形成ユニット２００で７枚目の原稿と８枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット３００は、９枚目の原稿の読取中である。また、画像処理ＲＡＭ１５９内には、９枚目の原稿と１０枚目の原稿のページデータのスプール（Spool）が完了していない。そのため、画像形成ユニット２００は、上記の後処理を行い、停止する。
【００８６】
原稿搬送ユニット４００で１０枚目の原稿が給送されて、原稿検知センサ４１２により１０枚目の原稿が最終原稿であると判断されると、画像形成ユニット２００は、１０枚目の原稿の読み取りが完了した時に前処理動作が終了するように前処理を開始し、前処理の終了後に画像形成動作を開始する。画像形成ユニット２００は、９枚目の原稿の画像と１０枚目の原稿の画像が並べられた画像を形成し、上記の後処理を行い、画像形成動作を終了する。
【００８７】
なお、図８の例では、３、７枚目の原稿読み取りが終了した時に前処理動作を開始しているが、３、７枚目の原稿読み取りか終了する前に前処理動作を開始してもよい。
【００８８】
本実施の形態では、３枚目の原稿を読み取ったことに応じて１枚目の原稿の画像を複写する画像形成のための前処理を開始する制御を例に挙げたが、これに限定されるものではない。６枚目の原稿を読み取ったことに応じて１枚目の原稿の画像を複写する画像形成のための前処理を開始する制御を行ってもよい。
【００８９】
本実施の形態の制御の特徴は次のようになる。原稿搬送ユニット４００で搬送する原稿を画像読取ユニット３００で連続して読み取る動作中に、画像処理ＲＡＭ１５９に画像形成がされていない所定枚数（画像形成開始枚数データ）の画像データが格納されたことに応じて、画像形成ユニット２００による画像形成動作を開始する。画像処理ＲＡＭ１５９に格納された前記画像形成がされていない画像データがなくなったことに応じて、画像形成ユニット２００を停止する。
【００９０】
図９は、第２の実施の形態に係る画像形成装置でカラーコピーを行う場合の画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１の処理を示すフローチャートである。図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置でカラーコピーを行う場合の制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１の処理を示すフローチャートである。
【００９１】
図９において、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１は、操作部１８１のコピーボタンがユーザにより押されると、以下の原稿読み取りを開始する。ＣＰＵ１５１は、画像読取ユニット３００により、原稿搬送ユニット４００の原稿トレイ４１０にセットされた原稿の給送及び読み取りを開始する（ステップＳ２０１）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ１５１は、原稿搬送ユニット４００の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から、原稿のサイズを検知する（ステップＳ２０２）。更に、ＣＰＵ１５１は、原稿サイズとユーザが操作部１８１で設定したコピーモードに基づいて、ＲＯＭ１５３に格納されたテーブルを参照することにより画像形成開始枚数データ(２枚以上の所定枚数を表すデータ)を決定する（ステップＳ２０３）。
【００９３】
次に、ＣＰＵ１５１は、画像読取ユニット３００による原稿の読み取りが終了したかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。原稿の読み取りが終了した場合、ＣＰＵ１５１は、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１に画像処理ＲＡＭ１５９上に原稿のページデータをスプール済であることを示すコマンドを送信する（ステップＳ２０５）。
【００９４】
次に、ＣＰＵ１５１は、原稿搬送ユニット４００で搬送された原稿が原稿トレイ４１０にセットされた複数枚の原稿のうちの最終原稿であるかどうかを、原稿検知センサ４１２の出力信号を基に判定する（ステップＳ２０６）。読み取った原稿が最終原稿でない場合、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２０３で決定した画像形成開始枚数分の原稿の読み取りが完了したかどうかを判定する（ステップＳ２０９）。即ち、ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５９にまだ画像形成を行っていない画像形成開始枚数分の原稿の画像データが格納されたか否かを判断する。
【００９５】
画像形成開始枚数分の原稿の読取が終了していない場合、ＣＰＵ１５１は、原稿搬送ユニット４００で引き続き次の原稿の搬送を行い、画像読取ユニット３００により原稿の読取を行う（ステップＳ２０１）。画像形成開始枚数分の読取が終了した場合、ＣＰＵ１５１は、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１に画像形成開始を示す画像形成開始コマンドを送信し（ステップＳ２１０）、画像読取ユニット３００により引き続き次の原稿読み取りを行う（ステップＳ２０１）。
【００９６】
他方、読み取った原稿が最終原稿であった場合、ＣＰＵ１５１は、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１に画像形成開始を示す画像形成開始コマンドを送信する（ステップＳ２０７）。更に、ＣＰＵ１５１は、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１に最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを送信する（ステップＳ２０８）。これにより、原稿読取動作を終了する。
【００９７】
図１０において、制御コントローラ部１００のＣＰＵ１０１が画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から送信される画像形成開始コマンドを受信するまで、画像形成ユニット２００は画像形成を行わない停止状態を保つ。ＣＰＵ１０１は、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から画像形成開始コマンドを受信すると（ステップＳ２２１でＹＥＳ）、画像形成ユニット２００の定着ユニット１６の温調制御やポリゴンモータの起動等の前処理を画像形成状態の開始前に行う（ステップＳ２２２）。その後、ＣＰＵ１０１は、複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態に切り替わり、画像形成ユニット２００により画像形成を開始する（ステップＳ２２３）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット２００により上記の画像形成開始コマンドに基づく用紙への画像形成が終了したかどうかを判定する（ステップＳ２２４）。画像形成が終了すると、ＣＰＵ１０１は、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から、次に画像形成する原稿のページデータスプールコマンドを受信しているかどうかを判定する（ステップＳ２２５）。
【００９９】
ページデータスプールコマンドを受信している場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット２００により引き続き次の原稿の画像を形成する（ステップＳ２２３）。ページデータスプールコマンドを受信していない場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット２００の中間転写ベルト８のクリーニング等の後処理を行い（ステップＳ２２６）、画像形成ユニット２００を停止する（ステップＳ２２７）。
【０１００】
次に、ＣＰＵ１０１は、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを受信したかどうかを判定する（ステップＳ２２８）。最終原稿コマンドを受信していない場合、ＣＰＵ１０１は、画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から次の画像形成開始コマンドの受信を待つ（ステップＳ２２１）。
【０１０１】
画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から画像形成開始コマンドを受信すると、ＣＰＵ１０１は、再度、画像形成ユニット２００の前処理を行い（ステップＳ２２２）、画像形成を開始する（ステップＳ２２３）。この動作を画像処理コントローラ部１５０のＣＰＵ１５１から最終原稿コマンドを受信するまで続け、最終原稿コマンドを受信すると、画像形成動作が完了する。
【０１０２】
以上詳細に説明したように、第２の実施の形態によれば以下の作用及び効果を奏する。画像形成ユニットに実行させる画像形成に関わる設定（原稿サイズやＮｉｎ１モード等）に応じて、画像読取ユニットでの原稿読取中に、画像形成ユニットの画像形成を開始するタイミングと画像形成ユニットの駆動を一時停止しておく時間を変更する。そのため、上記第１の実施の形態に比較し、更に、画像形成ユニットの起動回数・停止回数、前処理の時間・後処理の時間を低減することができ、画像形成以外の動作時間を削減することが可能となる。
【０１０３】
これにより、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成装置の画像形成ユニットを構成する部品（感光ドラムやクリーニングブレード等）の劣化を抑制することができる。その結果、感光ドラムカートリッジやトナーカートリッジの交換頻度の低減を図ることが可能となると共に中間転写ベルトの寿命を延ばすことが可能となる。更に、起動回数・停止回数を低減することで起動回数・停止回数の寿命があるポリゴンモータ等の交換頻度を低減することが可能となる。
【０１０４】
〔他の実施の形態〕
第２の実施の形態では、原稿サイズや、Ｎ ｉｎ １モード等のコピーモードに応じて、原稿読取中に画像形成を開始するタイミングと画像形成ユニットの駆動を一時停止しておく時間を変更する例を挙げた。他のコピーモードに対しても同様に、画像形成開始枚数データがテーブルとしてＲＯＭ１５３に格納されている。
【０１０５】
例えばコピーモードは、用紙の両面に画像を形成する両面コピーや、拡大した画像を複数に分割し、複数枚の用紙に分割した画像を形成する拡大レイアウト等のコピーモードでもよい。
【０１０６】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  デジタル複合機本体
１０１  ＣＰＵ
１０４  操作部
１０８  画像形成部
１１０  給紙部
１２０  ＲＤＫ給紙部
１２１  ＬＤＫ給紙部
１２２  ＣＳＴ３給紙部
１２３  ＣＳＴ４給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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