(57)【要約】【課題】ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションを流用した際であっても、操作者に違和感のない操作感を与えて操作性を向上させる入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１は、タッチセンサ４０と、タッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部６０と、表示部３０と、表示画像の変化を検知する表示変化検知部１６と、タッチセンサ４０のタッチ面を振動させる触感呈示部５０と、表示変化検知部１６がタッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、荷重検出部６０が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部５０を制御するとともに、所定の処理を実行するように制御する制御部１０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2011095928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
表示部と、
前記表示部の表示画像の変化を検知する表示変化検知部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記表示変化検知部が前記タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、前記荷重検出部が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するとともに、所定の処理を実行するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示変化検知部が前記タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、前記荷重検出部が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面に対する入力がリリースした旨の擬似情報を通知することにより、所定の処理を実行するように制御する、請求項１に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサを備える入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末において、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部やスイッチ等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が採用されているものがある。携帯端末以外に、電卓、券売機等の情報機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等にも、タッチセンサを備える入力装置は広く使用されている。
【０００３】
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによるタッチ入力を受け付けるものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。
【０００４】
したがって、操作者は、タッチ入力が入力装置に受け付けられても、入力に対するフィードバックを得ることができない。このため、操作者は、操作入力を行う際の操作感が得られず、同じ位置を何度もタッチする等の繰り返し入力が生じ易く、操作者にストレスを与える場合がある。
【０００５】
そこで、従来、聴覚や視覚によらず、タッチセンサが入力を受け付けると、タッチセンサを振動させて、操作者の指先に触感を呈示するようにしたフィードバック方法が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８８１５８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３００５５号公報
【特許文献３】特開２００７−２６４８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この特許文献１および特許文献２に開示の技術によれば、タッチセンサに対する操作入力を受け付けた際に、操作者の指先などに、振動による触感を呈示することができる。したがって、このような入力装置を用いて入力を行う操作者は、タッチセンサに対して行った操作入力が入力装置に適正に受け付けられたことを、触覚により認識することができる。
【０００８】
しかしながら、このような入力装置を用いて操作入力を受け付けた際に触感を呈示するためには、所定の条件に応じて触感を呈示する処理が、予めアプリケーションプログラム（以下、単に「アプリケーション」と記す）に組み込まれている必要がある。すなわち、上述の入力装置においては、振動を発生させることを予め想定して開発されたアプリケーションを使用すれば、所定の条件に応じて触感を呈示することができる。しかしながら、上述の入力装置に、振動を発生させることを想定していないアプリケーションをそのまま適用しても、適切に触感を呈示することはできない。
【０００９】
したがって、上述したような入力装置において所定の条件に応じて適切に触感を呈示するためには、新たにアプリケーションを開発するか、あるいは既存のアプリケーションに対して、触感を呈示するための処理を追加する改変を加える必要がある。
【００１０】
具体的には、入力装置の表示部に画像表示されるキーまたはボタン等のオブジェクトの位置に対応するタッチセンサに対して入力がなされた際に、入力装置が所定の触感を呈示するための処理を追加する必要がある。また、表示部にキーまたはボタン等のオブジェクトが画像表示されていない位置に対応するタッチセンサに対して入力がなされても、入力装置が触感を呈示しないようにする必要もある。このように触感の呈示の有無を制御すれば、タッチセンサおよびＧＵＩ(Graphical User Interface)を入出力に用いたユーザインタフェースによって操作入力を受け付けた際に、操作者の指先などに、振動による触感を呈示することができる。すなわち、画像表示したキーまたはボタン等のオブジェクトに対する入力により、当該入力を受け付けたことを、触感を呈示することにより報知することができる。一方、キーまたはボタン等のオブジェクトのない位置に対する入力がなされても、フィードバックが発生しないようにできる。
【００１１】
このような制御を行う場合、入力装置は、タッチセンサに対して入力がなされた際のＧＵＩの状態、すなわち表示部に表示されるキーまたはボタン等のオブジェクトの状態を管理しているアプリケーションと連携することが必要になる。
【００１２】
従来の入力装置においては、触感の呈示に対応していないアプリケーションを適用しても、そのままの状態では、適切に触感を呈示することはできない。したがって、従来の入力装置において、現在までに開発されてきた種々のアプリケーション資源を無駄にせずに有効に活用するためには、それぞれのアプリケーションを改変して、所定の条件に応じて触感を呈示する処理を追加しなければならない。このような処理を追加する改変は、種々のアプリケーションごとに行わなければならず、膨大な手間とコストがかかることが懸念される。
【００１３】
このような事情の下では、今後、触感を呈示する入力装置に向けたアプリケーションの開発に各社ベンダが参入する阻害要因になったり、タッチセンサおよびＧＵＩを採用したプラットフォームの普及が遅延する要因にもなり得る。
【００１４】
そこで、本願出願人は、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションを流用することができる入力装置であって、操作者に与える操作感を向上する入力装置を開発した（以下、「関連発明」と記す）。以下、関連発明の概略を説明する。なお、関連発明に係る入力装置の動作に用いるアプリケーションは、タッチセンサを使用してＧＵＩを構成する既存のものであって、触感の呈示に対応していないものを用いることができる。また、このアプリケーションは、表示部に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサにタッチ入力がなされた際、オブジェクトの画像に何らかの変化を施して表示するものとする。
【００１５】
関連発明は、タッチセンサに対するタッチ入力により表示部に表示された（オブジェクトの）画像に変化があった際に、当該画像の変化に基づいて（つまりオブジェクトに対する入力がなされたものとみなして）、触感を呈示するものである。これは、表示部に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサにタッチ入力がなされた際、当該オブジェクトにタッチ入力が受け付けられている旨を操作者に視認させるため、通常のアプリケーションでは、オブジェクトの画像を変化させて表示することに基づく。また、関連発明は、このように触感を呈示する際、タッチセンサに対して軽く触れる（タッチする）程度の押圧に対しては触感を呈示せず、操作者が意図してタッチセンサを押圧する（プッシュする）動作に対して触感を呈示する。すなわち、関連発明に係る入力装置は荷重検出部を備えており、この荷重検出部が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した場合に限り、タッチセンサを振動させて触感を呈示する。これは、このような場合に、操作者が意図してタッチセンサを押圧する（プッシュする）動作を行ったとみなすことができることに基づく。
【００１６】
要するに、関連発明は、タッチセンサに対するタッチ入力に基づいて表示部に表示されたオブジェクトの画像を変化させ、その状態で所定の押圧荷重が検知されると、当該画像の変化に基づいて、触感を呈示する。したがって、その動作は、タッチ入力に基づいてオブジェクトの画像を変化させる処理を行う際のアプリケーション実行部が関与する動作と、それ以外の処理を行う際のアプリケーション実行部が関与しない動作と、に分離して捉えることができる。このように、関連発明によれば、タッチセンサに対する入力の検知から触感の呈示の有無までの動作を２段階に分離して考えることができ、特に、触感の呈示の有無については、アプリケーション実行部が関与しない動作とすることができる。そのため、実行中のアプリケーションが触感の呈示に係る動作に対応していない場合でも、表示部に表示されたオブジェクトに対応するタッチセンサにおける押圧入力に基づいて、触感の呈示の有無を適切に制御することができる。したがって、関連発明に係る入力装置によれば、タッチセンサに対する入力を受け付ける際の触感を呈示することができるとともに、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションプログラムを改変せずに流用することができる。
【００１７】
このように、関連発明によれば、例えば、特許文献３に記載されているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に用いるようなアプリケーションを使用しても、触感を呈示することができる。この特許文献３に記載の入力方法において入力を受け付けるタッチセンサは、一般的なＰＣや現金自動預入機（ＡＴＭ）や各種の自動機に採用することを想定している。この特許文献３に記載の入力方法に係るタッチセンサの動作環境は、触感を呈示する機構を備えていないため、この環境に用いるために開発したアプリケーションも触感の呈示に係る動作には対応していない。このような動作環境のために開発したような、触感の呈示に係る動作に対応していないアプリケーションであっても、関連発明による入力装置を用いれば、タッチセンサに対する入力に応じて触感を呈示することができる。
【００１８】
上記特許文献３に記載の入力方法は、表示装置の表面にタッチセンサを設け、表示装置に表示されるオブジェクトに対するタッチ入力を受け付けるものである。この入力方法は、表示されたオブジェクトに対して、操作者の指が接触することによりオブジェクトを活性化状態とし、その後に操作者の指の押圧が解除されると、接触したオブジェクトに対応する処理を実行することを前提としている。
【００１９】
一般に、タッチセンサに対する入力に基づいて処理の実行を開始するタイミングについては、ユーザインタフェースを構成するアプリケーションによって、大きく分けて２つの方式がある。すなわち、タッチセンサをタッチした位置に対応するオブジェクトに割り当てられた処理を「タッチと同時に」実行する方式と、「タッチした指が離れる」位置座標に対応するオブジェクトに割り当てられた処理を（タッチの解除と同時に）実行する方式と、である。前者の例では、タッチに伴って即座に処理が実行されるので誤操作しやすい。後者の例では、操作者が入力を確認してから指を離すことができるので誤操作しにくい。このような理由から、上記特許文献３に記載の入力方法のように、操作者の指が接触することによりオブジェクトを活性化状態とし、その後に操作者の指の接触が解除された時点でオブジェクトに対応する処理の実行を開始するアプリケーションは、数多く存在する。
【００２０】
図６は、操作者の指がキー等のオブジェクトを押圧し、その後当該押圧を解除するまでの押圧荷重を概略的に示す図である。すなわち、図６は、関連発明に係る入力装置の荷重検出部により検出される、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重の時間変化の例を示すグラフである。なお、図６において、上述した押圧荷重の「所定の基準」はＰｔｈとして示してある。また、図６において、括弧内に示す数字により、時間の経過の順番を示してある。以下、説明の便宜上、これら括弧つきの数字を「時点」と記す。
【００２１】
図６において、時点（１）は、操作者がキー等のオブジェクトに触れた（タッチした）瞬間を示している。この時点（１）において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、当該入力の位置を通知された関連発明に係る入力装置は、アプリケーションに基づく動作に従って、オブジェクトの表示画像を変化させる。また、時点（２）は、オブジェクトの表示画像が変化した状態のまま、操作者が押圧を強めることにより、荷重検出部が検出する押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたため、入力装置が触感を呈示する瞬間を示している。さらに、時点（３）は、操作者が押圧を弱めて解除した瞬間を示している。
【００２２】
このように、操作者の所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重によって、キー等のオブジェクトを押圧する入力を受け付けることにより、関連発明に係る入力装置は触感を呈示する（時点（２））。時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たした際の時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）は、入力装置のタッチセンサのタッチ面が振動することにより触感が呈示されることを表している。また、タッチセンサに対する操作者の接触が解除される時点でオブジェクトに対応する処理が実行されるアプリケーションを採用する場合、その後、操作者の当該押圧が解除されることにより、関連発明に係る入力装置は、アプリケーションに規定された動作に従って所定の処理を開始する（時点（３））。「所定の処理」とは、例えば文字入力を行うアプリケーションが動作中の場合は、入力に係る文字を表示部に表示する動作に係る処理である。あるいは、アプリケーションに基づく動作の開始を待機している最中に、当該動作を開始するキーに対する入力を受け付けた場合は、「所定の処理」とは、当該アプリケーションに基づく動作を開始する処理である。
【００２３】
したがって、この場合、操作者は、自己の押圧入力に応じて触感のフィードバックを得ることができるとともに、その後当該押圧入力の解除に基づいて所定の処理が開始される。このため、操作者は、自己の押圧が入力装置に適正に受け付けられたことを、呈示される触感により確認することができる。
【００２４】
しかしながら、このようにタッチセンサに対する操作者の接触が解除される時点でオブジェクトに対応する処理が実行されるアプリケーションを採用する場合、入力に応じた動作は、機械式の押しボタンスイッチなどの動作とは異なる挙動になる。すなわち、例えば、図６に示すように、時点（２）において操作者が意図して押圧（プッシュ）する入力が受け付けられて触感が呈示されているにもかかわらず、所定の処理の実行は時点（３）まで開始されない。操作者は、時点（２）において触感が呈示されたことにより、意図して押圧（プッシュ）する入力が入力装置に適正に受け付けられたことを既に認識している。したがって、入力装置は、操作者が押圧（プッシュ）する入力を受け付けた時点で、即座に所定の処理を実行するほうが、入力に応じた動作としては、操作者にとって自然な挙動と言える。
【００２５】
機械式の押しボタンスイッチなどの場合、操作者が意図して押圧（プッシュ）する入力によりスイッチがオンになれば、入力装置は即座に所定の処理を実行するのが一般的である。したがって、操作者が意図して押圧（プッシュ）する入力を行ったにもかかわらず、その実行の開始までにタイムラグが生じると、このような挙動は操作者にとって違和感のある動作となる。操作者はオブジェクトに対して押圧（プッシュ）する入力をしているのに、その時点で所定の動作が開始しないため、操作者はさらにタッチセンサを強い押圧力で押し込むも、やはり所定の動作が開始しないという、無駄な手間を生じさせる恐れもある。
【００２６】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションを流用した際であっても、操作者に違和感のない操作感を与えて操作性を向上させる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成する第１の観点に係る入力装置の発明は、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
表示部と、
前記表示部の表示画像の変化を検知する表示変化検知部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記表示変化検知部が前記タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、前記荷重検出部が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するとともに、所定の処理を実行するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００２８】
また、第２の観点に係る入力装置の発明は、第１の観点に係る入力装置において、
前記制御部は、前記表示変化検知部が前記タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、前記荷重検出部が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面に対する入力がリリースした旨の擬似情報を通知することにより、所定の処理の実行を指示するように制御するものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明による入力装置は、タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するとともに、所定の処理を実行する。したがって、本発明によれば、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションを流用した際であっても、入力が受け付けられた合図とともに所定の処理の実行が開始するため、操作者に違和感のない操作感を与えて操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る入力装置の実装構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る入力装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の変形例に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本願出願人による関連発明に係る入力装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
本発明は、タッチセンサに対するタッチ入力により表示部に表示された（オブジェクトの）画像に変化があった際に、当該画像の変化に基づいて（つまりオブジェクトに対する入力がなされたものとみなして）、触感を呈示するものである。また、本発明は、このように触感を呈示する際、タッチセンサに対して軽く触れる（タッチする）程度の押圧に対しては触感を呈示せず、操作者が意図してタッチセンサを押圧する（プッシュする）動作に対して触感を呈示する。さらに、本発明は、触感を呈示する際には、その動作とともに擬似リリース情報を通知することにより、所定の動作を開始させる。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
図１に示すように、入力装置１は、制御部１０と、アプリケーション実行部２０と、表示部３０と、タッチセンサ４０と、触感呈示部５０と、荷重検出部６０と、を備えている。また、制御部１０は、表示制御部１２と、触感制御部１４と、表示変化検知部１６と、を含んでいる。
【００３５】
制御部１０は、入力装置１の各機能部をはじめとして入力装置１の全体を制御するが、本実施の形態においては、特に、触感の呈示およびアプリケーションに基づく所定の処理に係る動作を主とした制御を行うものとして説明する。アプリケーション実行部２０は、図示しない記憶部から各種のアプリケーションを読み込んで、当該アプリケーションに基づく処理を実行する。なお、本実施の形態において、アプリケーション実行部２０が実行するアプリケーションは、所定の触感を呈示する処理が予め追加されていないものとする。すなわち、本実施の形態においては、アプリケーション実行部２０が、触感の呈示に対応していないアプリケーションを実行する場合について説明する。
【００３６】
本実施の形態にて入力を受け付ける動作に用いるアプリケーションは、表示部３０に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサ４０にタッチ入力がなされた際、オブジェクトの画像に何らかの変化を施して表示するものとする。このアプリケーションは、操作者の指が接触（タッチ）することによりオブジェクトを活性化状態とし、その後に操作者の指の接触が解除された時点でオブジェクトに対応する処理を実行することを想定したものである。
【００３７】
表示部３０は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力用オブジェクトを画像表示する。押しボタンスイッチとは、入力ボタンやキー等（以下、単に「キー等」と総称する）である。表示部３０は、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
【００３８】
タッチセンサ４０は、通常は表示部３０の前面に配置して、表示部３０に表示したオブジェクトに対する操作者の指等（押圧対象）による押圧入力（タッチ入力）を、対応するタッチセンサ４０のタッチ面により受け付ける。また、タッチセンサ４０は、タッチ面に対するタッチ入力の位置を検出し、当該検出した入力の位置を、制御部１０（表示変化検知部１６）を介してアプリケーション実行部２０等に通知する。このタッチセンサ４０は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。
【００３９】
触感呈示部５０は、圧電振動子等を用いて構成し、タッチセンサ４０のタッチ面に振動を発生させる。この触感呈示部５０は、タッチセンサ４０のタッチ面に振動を発生させることにより、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。荷重検出部６０は、タッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。また、荷重検出部６０は、検出したタッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧荷重を、触感制御部１４に通知する。
【００４０】
制御部１０の表示制御部１２は、アプリケーション実行部２０から供給される表示データに基づいて、表示部３０にオブジェクトなどを画像表示したり、あるいは当該画像表示を変更したりする等、表示に係る制御を行う。触感制御部１４は、荷重検出部６０により検出される押圧荷重が、触感を呈示する荷重基準を満たしているか否かを判定する。また、触感制御部１４は、表示変化検知部１６の指示と、上述の触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重とを検出すると、所定の条件に基づく所定のパターンの振動を発生するように触感呈示部５０を制御する。
【００４１】
また、表示変化検知部１６は、表示部３０に表示される画像を解析して、当該画像の変化を検知する。この表示変化検知部１６そのものは、例えば所定の時間間隔で画像を比較して経時的な変化を検知するなど、既存の種々の画像解析技術に基づくものを利用することができる。また、変化に係るパラメータは、特定領域または特定点の画素（ピクセル）における表示の有無、色の変化、輝度や明度の変化など、既存の種々のパラメータとすることができる。
【００４２】
図２は、図１に示した入力装置１の実装構造の一例を示すもので、図２（Ａ）は要部断面図、図２（Ｂ）は要部平面図である。表示部３０は、筐体６１内に収納保持する。表示部３０上には、弾性部材からなるインシュレータ６２を介して、タッチセンサ４０を保持する。なお、本実施の形態に係る入力装置１は、表示部３０およびタッチセンサ４０を、平面視で矩形状としている。また、入力装置１は、タッチセンサ４０を、図２（Ｂ）に仮想線で示す表示部３０の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ６２を介して表示部３０上に保持する。
【００４３】
また、筐体６１には、表示部３０の表示領域から外れたタッチセンサ４０の表面領域を覆うようにアッパカバー６３を設け、このアッパカバー６３とタッチセンサ４０との間に、弾性部材からなるインシュレータ６４を配設する。なお、図２に示すタッチセンサ４０は、タッチ面４０ａを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチセンサ４０は、タッチ面４０ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
【００４４】
タッチセンサ４０の表面上には、アッパカバー６３で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ４０に加わる荷重（押圧力）を検出するための歪みゲージセンサ５１をそれぞれ接着等により設ける。さらに、タッチセンサ４０の裏面上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチセンサ４０を振動させるための圧電振動子５２をそれぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す入力装置１は、図１に示した荷重検出部６０を４つの歪みゲージセンサ５１を用いて構成し、触感呈示部５０を、２つの圧電振動子５２を用いて構成している。そして、触感呈示部５０によりタッチセンサ４０を振動させることにより、タッチ面４０ａを振動させるようにしている。なお、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示した筐体６１、アッパカバー６３およびインシュレータ６４の図示を省略している。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る入力装置の動作を説明する。
【００４６】
本実施の形態に係る入力装置１は、タッチセンサ４０に対する入力により表示部３０に表示された画像に変化があった状態で、タッチセンサ４０に対する入力の押圧荷重が所定の基準を満たすと、当該画像の変化に基づいて、触感を呈示するものである。これは、表示部３０に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサ４０にタッチ入力がなされた際、当該オブジェクトにタッチ入力が受け付けられている旨を操作者に視認させるため、通常、オブジェクトの画像を変化させて表示することに基づく。このようなオブジェクトの画像を変化させる表示は、アプリケーションに基づく設定により、例えばオブジェクトが選択されたような表示をしたり、またオブジェクトの色または輝度などを変化させて表示したり、アプリケーションによって種々の態様が考えられる。また、タッチセンサ４０に対する入力の押圧荷重が所定の基準を満たす場合に触感を呈示するのは、このような場合に、操作者が意図してタッチセンサを押圧する（プッシュする）動作を行ったとみなせることに基づく。
【００４７】
図３は、本実施の形態に係る入力装置１の動作を示すフローチャートである。本実施の形態に係る入力装置１の動作は、アプリケーション実行部２０が関与する動作と、アプリケーション実行部２０が関与しない動作と、に分離して捉えることができる。図３において、図３（Ａ）はアプリケーション実行部２０が関与する動作を示し、図３（Ｂ）はアプリケーション実行部２０が関与しない動作を示している。
【００４８】
本実施の形態に係る入力装置１の動作を行うにあたり、予め、表示部３０には、操作者の指などによる入力を受け付けるために、キー等のオブジェクトの画像を表示しておくものとする。この際、アプリケーション実行部２０は、ＧＵＩを構成する各オブジェクトの表示データを、表示変化検知部１６を介して表示制御部１２に供給する。そして、表示制御部１２は、アプリケーション実行部２０から供給されたオブジェクトの表示データに基づいて、各オブジェクトの画像を表示（描画）するように表示部３０を制御する。上述したように、以下、本実施の形態に係る入力装置１の動作に用いるアプリケーションは、タッチセンサを使用してＧＵＩを構成する既存のものであって、触感の呈示に対応していないものを用いる場合について説明する。なお、このアプリケーションは、表示部３０に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサ４０にタッチ入力がなされた際、オブジェクトの画像に何らかの変化を施して表示するものとする。
【００４９】
本実施の形態に係る入力装置１の動作を開始する際には、まず、制御部１０は、タッチセンサ４０に対するタッチ入力の有無を監視する。また、これとともに、制御部１０は、表示部３０に表示された画像（表示画像）の変化を監視するように表示変化検知部１６を制御する。
【００５０】
上述のような準備が完了した状態で、操作者の指などによるタッチセンサ４０のタッチ面に対するタッチ入力があった時点から、本実施の形態に係る入力装置１の動作は開始する。
【００５１】
まず、図３（Ａ）に示すように、本実施の形態に係る入力装置１の動作が開始すると、タッチセンサ４０は、タッチ面に対するタッチ入力の位置を制御部１０に通知する（ステップＳ１０）。このようにして検出した入力の位置を、制御部１０は、表示変化検知部１６を介してアプリケーション実行部２０に通知する。
【００５２】
タッチセンサ４０におけるタッチ入力の位置が通知されたら、アプリケーション実行部２０は、当該入力の位置が、現在のＧＵＩにおいてキー等のオブジェクトの画像が表示された位置に対応するか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、入力の位置が、オブジェクトの画像が表示された位置に対応する場合、アプリケーション実行部２０は、アプリケーションに基づく設定に従ってオブジェクトの画像を変更するための表示データを表示制御部１２に送る。この表示データを受け取ったら、表示制御部１２は、表示されるオブジェクトの画像を変更するように表示部３０を制御する（ステップＳ１４）。すなわち、キー等のオブジェクトに対するタッチ入力があった場合、当該オブジェクトの表示画像を変更する。オブジェクトの表示画像を変更する際、例えばオブジェクトが選択されたような表示をしたり、またオブジェクトの色または輝度などを変化させたりして、キー等に触れた（タッチした）ことを操作者が視認できるようにするのが好適である。
【００５３】
一方、ステップＳ１２において、入力の位置がオブジェクトの画像が表示された位置に対応しない場合、アプリケーション実行部２０は、オブジェクトの画像を変更する指示を行わずに処理を終了する。すなわち、キー等のオブジェクトに対するタッチ入力がない場合、またはタッチ入力がキー等のオブジェクトに対するものでない場合、アプリケーション実行部２０は、オブジェクトの表示画像を変更せずに処理を終了する。この場合、表示部３０に表示される画像（表示画像）は変化しない。
【００５４】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の後に続く動作を説明するフローチャートである。図３（Ａ）に示した動作が終了した後、表示変化検知部１６は、図３（Ｂ）に示すように、表示部３０に表示された画像（表示画像）を解析して、表示画像の変化の有無を検知する（ステップＳ２０）。あるいは、この際、表示変化検知部１６は、アプリケーション実行部２０から表示変化検知部１６を介して表示制御部１２に供給される表示データに基づいて、表示画像の変化の有無を判断してもよい。
【００５５】
なお、ステップＳ２０においては、表示変化検知部１６が表示画像の変化の有無を検知する際に、タッチセンサ４０のタッチ面に対する入力から所定範囲内の表示部３０における表示画像が変化したか否かを検知するようにしてもよい。ここで、タッチセンサ４０のタッチ面に対する入力からの「所定範囲」とは、例えば「入力の位置から周囲５ｍｍまで」など、入力の態様に応じて、また入力の位置の検出態様に応じて、好適な値を適切に設定する。この場合の「入力の位置」も、種々の態様で検出することができる。タッチセンサ４０のタッチ面に対するタッチ入力が面積を有する状態で検出される場合は、例えば当該面積全体を「入力の位置」とすることができる。また、タッチ入力が点で検出される場合は、前記面積の例えば重心を算出したものを「入力の位置」とすることができる。このような所定範囲の設定により、入力の位置の周囲に存在する画像の変化のみを検知することができる。
【００５６】
ステップＳ２０において表示画像の変化が検知された場合（すなわちキー等のオブジェクトに対するタッチ入力があった場合）、ステップＳ２２の動作に移行する。ステップＳ２２において、触感制御部１４は、荷重検出部６０により検出される押圧荷重が、タッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧によって増加しながら所定の荷重基準を満たしたか否かを判定する。なお、荷重検出部６０は、例えば、４つの歪みゲージセンサ５１の出力の平均値から荷重を検出する。なお、ここで、「所定の荷重基準」とは、触感呈示部５０が触感を呈示するとともに所定の処理の実行を開始するための荷重基準である。触感の呈示については後述する。また、所定の荷重基準を満たす荷重は、操作者が通常の押圧操作を行う際の押圧荷重に基づいて、例えば１Ｎ（ニュートン）などの値を予め設定し、その後も設定変更できるようにするのが好適である。また、この所定の荷重基準は、操作者の意図に基づく押圧入力の際の押圧荷重を考慮して（例えば平均値など）、過度に低い基準を設定しないようにする。これは、操作者が意図せずに軽く触れてしまった（タッチ）ような場合の操作を、押圧（プッシュ）入力としては受け付けないようにするため、および後述するリアルな触感のための圧覚を操作者に与えるためである。
【００５７】
ステップＳ２２において押圧荷重が所定の基準を満たした場合、触感制御部１４は、制御部１０の制御により、タッチセンサ４０のタッチ面に所定の振動を発生させて、触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する（ステップＳ２４）。すなわち、制御部１０は、表示変化検知部１６がタッチセンサ４０のタッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、荷重検出部６０が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する。この制御により、触感呈示部５０は、タッチセンサ４０のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。
【００５８】
なお、本実施の形態では、ステップＳ２４において触感呈示部５０が押圧対象に対して呈示する触感は、機械式の押しボタンスイッチなどを押下した際に得られるクリックに似た触感（以下、「クリック触感」と記す）とすることができる。操作者に対してこのようなクリック触感を呈示するためには、入力装置１は、以下のような動作を行うことにより、操作者の圧覚を刺激した状態で触覚を刺激する。すなわち、入力装置１は、タッチセンサ４０に加わる荷重が、触感を呈示する基準（例えば１Ｎ）を満たすまでは、圧覚を刺激するようにし、荷重が当該基準を満たすと、圧電振動子５２を所定の駆動信号で駆動してタッチ面４０ａを振動させて触覚を刺激する。これにより、入力装置１は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチを押した際に得られるのと同様なクリック触感を、操作者に呈示することができる。したがって、操作者は、タッチセンサ上部に描画された押しボタンスイッチであっても、押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなクリック触感を得ながら、タッチセンサ４０に対して入力操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ４０を「押した」という意識との連動で入力操作を行うことができるので、単なる押圧による入力ミスも防止することができる。
【００５９】
上述したクリック触感を呈示する際の駆動信号、すなわち触覚を刺激する一定周波数、周期（波長）、波形、振幅は、呈示するクリック触感に応じて適宜設定することができる。例えば、携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表されるクリック触感を呈示する場合、例えば、１７０Ｈｚの一定周波数のＳｉｎ波からなる１周期分の駆動信号により触感呈示部５０を駆動する。このような駆動信号により触感呈示部５０を駆動させて、タッチ面４０ａを、基準の押圧荷重が加わった状態で、約１５μｍ振動させる。これにより、実際のキーをクリックした場合のような、リアルなクリック触感を操作者に呈示することができる。
【００６０】
ステップＳ２４にて触感呈示部５０が触感を呈示したら、次に、制御部１０は、アプリケーション実行部２０に擬似リリース情報（擬似情報）を通知する（ステップＳ２６）。この「擬似リリース情報」とは、タッチセンサ４０に対するタッチ入力が実際には解除されていなくても、当該タッチ入力が解除（リリース）された旨を擬似的に示す情報である。この擬似リリース情報は、具体的には、例えば、荷重検出部６０が荷重を検出しなくなった旨の情報とすることができる。すなわち、この擬似リリース情報は、例えば、荷重検出部６０が検出する荷重がゼロに近い所定の閾値とすることができる。この場合、触感制御部１４は、実際には荷重検出部６０がまだ押圧荷重を検出していても、このような擬似リリース情報を、表示変化検知部１６を介してアプリケーション実行部２０に通知する。また、この擬似リリース情報は、例えば、タッチセンサ４０がタッチ入力を検知しなくなった旨の情報とすることもできる。この場合、制御部１０は、実際にはタッチセンサ４０が押圧位置をまだ検知していても、タッチセンサ４０がタッチ入力の位置を検知しなくなった旨の情報をアプリケーション実行部２０に通知する。なお、上述の擬似リリース情報の態様は例示であって、他にも種々のリリース情報を想定することができる。以上の図３（Ｂ）に示した動作は、アプリケーション実行部２０が関与することなく行うことができるが、これ以降はアプリケーション実行部２０が関与する動作となる。
【００６１】
ステップＳ２６にて擬似リリース情報がアプリケーション実行部２０に通知されたら、通知を受けたアプリケーション実行部２０は、アプリケーションに基づく所定の処理を実行する。ここで、「所定の処理」とは、例えば文字入力を行うアプリケーションが動作中の場合は、入力に係る文字を表示部に表示する動作に係る処理である。また、アプリケーションに基づく動作の開始を待機している最中に、当該動作を開始するキーに対する入力を受け付けた場合は、「所定の処理」とは、当該アプリケーションに基づく動作を開始する処理である。すなわち、制御部１０は、表示変化検知部１６がタッチセンサ４０のタッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、荷重検出部６０が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する。また、この動作とともに、制御部１０は、タッチセンサ４０のタッチ面に対する入力がなくなった旨の擬似情報を通知することにより、所定の処理を実行するように制御する（指示する）。ここで、「所定の荷重基準」とは、荷重検出部６０が触感を呈示するとともに制御部１０が所定の処理を開始する荷重基準を意味している。
【００６２】
また、ステップＳ２２において押圧荷重が所定の基準を満たしていない場合、触感制御部１４は、タッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧が弱まることにより、荷重検出部６０により検出される押圧荷重がゼロになったか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において荷重検出部６０により検出される押圧荷重がまだゼロになっていない場合は、操作者のタッチセンサ４０に対するタッチ入力が解除（リリース）されていないため、ステップＳ２２に戻る。一方、ステップＳ２６において荷重検出部６０により検出される押圧荷重がゼロになった場合は、操作者がタッチセンサ４０に対するタッチ入力を解除（リリース）していると判定できるため、ステップＳ３０に移行する。なお、ステップＳ２８における動作は、荷重検出部６０により検出される押圧荷重がゼロになったか否かを判定する動作に代えて、タッチパネル４０に対する入力がまだ検知されているか否かを判定する動作とすることもできる。
【００６３】
ステップＳ３０においては、制御部１０は、タッチセンサ４０が検出した位置情報に変更を加えてから、当該変更後の位置情報をアプリケーション実行部２０に通知する（ステップＳ３０）。ここで、制御部１０は、タッチセンサ４０が検出した位置情報に変更を加える際、検出した位置にかかわらず、当該位置を、例えばＸ−Ｙ座標の（０，０）とする等、入力用オブジェクトが表示され得ない位置に変更したものを、アプリケーション実行部２０に通知する。
【００６４】
このように処理することにより、ステップＳ２８において操作者のタッチ入力が解除される際、ステップＳ３０における処理はオブジェクトが表示されていない位置でタッチ入力が解除されることになる。したがって、この場合には、オブジェクト以外の位置でタッチ入力が解除されることになり、オブジェクトに対応するイベントに割り当てられた所定の処理は実行されない。すなわち、制御部１０は、表示変化検知部１６がタッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、荷重検出部６０が検出する押圧荷重が荷重基準を満たさないままタッチ面に対する入力のリリースを検出すると、所定の処理を実行しないように制御する。また、この場合、制御部１０は、タッチセンサ４０が検出したタッチ入力の位置の情報を改変することにより、前記所定の処理を実行しないように制御する。
【００６５】
以上のように、本実施の形態によれば、タッチセンサに対する入力の検知から触感の呈示の有無までの動作を２段階に分離して考えることができ、特に、触感の呈示の有無については、アプリケーション実行部が関与しない動作とすることができる。そのため、実行中のアプリケーションが触感の呈示に係る動作に対応していない場合でも、制御部１０は、表示部３０に表示されたオブジェクトに対応するタッチセンサ４０における押圧入力に基づいて、触感の呈示の有無を適切に制御することができる。また、本実施の形態に係る入力装置１は、タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、まだタッチセンサ４０に対する入力がまだ解除されていなくとも、擬似リリース情報を通知する。そして、この擬似リリース情報により所定の処理が開始される。したがって、入力装置１は、所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、触感の呈示とともに所定の処理を即座に開始するため、機械式の押しボタンスイッチなどの場合と同様に、スイッチオンと同時に所定の動作を開始する。このため、本実施の形態に係る入力装置１は、操作者に違和感のない自然な操作感を与えて操作性を向上させることができる。
【００６６】
図４は、本実施の形態に係る入力装置１の動作を説明する図である。図４は、上述した図６と同様に、操作者の指がキー等のオブジェクトに対してタッチ入力を開始し、その後当該タッチ入力を解除するまでの押圧荷重を概略的に示す図である。図４において、記号等の表す意味は、図６と同様である。なお、図４においても、上述した押圧荷重の「所定の荷重基準」はＰｔｈとして示してある。
【００６７】
図４（Ａ）は、操作者が意図してタッチセンサ４０のオブジェクトに対して押圧する（プッシュする）動作に応じる際の、入力装置１の動作を説明する図である。
【００６８】
図４（Ａ）において、時点（１）は、操作者がキー等のオブジェクトに触れた（タッチした）瞬間、すなわちタッチ入力を受け付けた瞬間を示している。この時点（１）において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置１の制御部１０は、当該入力の位置をアプリケーション実行部２０に通知する。この時点（１）において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置１の制御部１０は、アプリケーションに基づく動作により、オブジェクトの表示画像を変化させる。この後、操作者がタッチセンサ２０に対する押圧荷重を増大させたことにより、時点（１）から時点（２）まで、荷重検出部６０が検知する押圧荷重も増大していることを示している。
【００６９】
時点（２）において、オブジェクトの表示画像が変化していることを表示変化検知部１６が検知したまま、荷重検出部６０が検出する押圧荷重が所定の荷重基準Ｐｔｈを満たしたため、入力装置１の触感呈示部５０は触感を呈示する。時点（２）において、押圧荷重が所定の荷重基準Ｐｔｈを満たした際の時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）は、タッチセンサ４０のタッチ面が振動することにより触感が呈示されることを表している。さらに、この時点（２）において、制御部１０は、タッチセンサ４０のタッチ面に対する入力がなくなった旨の擬似リリース情報を通知することにより、所定の処理を実行する。
【００７０】
したがって、この時点（２）において、入力装置１のアプリケーション実行部２０は、アプリケーションに基づく所定の処理の実行を開始する。ここでも、「所定の処理」とは、例えば文字入力を行うアプリケーションが動作中の場合は、入力に係る文字を表示部に表示する動作に係る処理である。また、アプリケーションに基づく動作の開始を待機している最中に、当該動作を開始するキーに対する入力を受け付けた場合は、「所定の処理」とは、当該アプリケーションに基づく動作を開始する処理である。時点（２）において、操作者は、入力が受け付けられたことを触感の呈示によって認識し、所定の処理が開始したことも認識できる。図４（Ａ）における時点（２）の後、操作者がタッチセンサ２０に対する押圧荷重を減少させたことにより、時点（３）まで、荷重検出部６０が検知する押圧荷重も減少していることを示している。
【００７１】
時点（３）は、操作者が押圧を弱めることにより、入力が解除されて、荷重検出部６０が検出する押圧荷重がゼロになった瞬間（またはタッチセンサ４０に対する入力が検知されなくなった瞬間）を示している。なお、この時点で、本当のリリース情報はアプリケーション実行部２０に通知しない。
【００７２】
したがって、この図４（Ａ）の場合、操作者が意図してオブジェクトに対して押圧する（プッシュする）動作により、入力装置１は、触感を呈示するとともに所定の処理を即座に開始する。このため、操作者は、自己の押圧入力に応じて触感のフィードバックを得ることができ、同時に所定の処理が開始されるため、機械式の押しボタンスイッチのような自然な操作感を得ることができる。
【００７３】
なお、操作者が、タッチセンサ４０においてオブジェクトに対応しない位置に対してタッチ入力を開始したとしても、時点（１）において、入力位置を通知されたアプリケーション実行部２０は、オブジェクトの表示画像を変化させない。この場合、時点（２）において、操作者がタッチセンサ４０においてオブジェクトに対応しない位置のまま、所定の荷重基準を満たす入力を行ったとしても、表示変化検知部１６は表示画像の変化を検知しない。したがって、この場合、触感制御部１４は触感を呈示する制御を行わないため、時点（２）において触感は呈示されない。さらに、時点（２）において、擬似リリース情報も通知されないため、オブジェクトに割り当てられた所定の処理は実行されない。このように、時点（１）において入力の位置はアプリケーション実行部２０に通知されているが、ここで通知される位置はオブジェクトに対応しないため、時点（３）において、実際に入力が解除されても、オブジェクトに割り当てられた所定の処理は実行されない。
【００７４】
一方、図４（Ｂ）は、操作者が、例えば意図せずにタッチセンサ４０のオブジェクトに対して軽く触れる（タッチする）動作を行ってしまった場合に対する入力装置１の動作を説明する図である。
【００７５】
図４（Ｂ）においては、時点（１）は、操作者がキー等のオブジェクトに触れた（タッチした）瞬間を示している。この時点（１）においても、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置１の制御部１０は、当該入力の位置をアプリケーション実行部２０に通知する。この時点（１）において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置１の制御部１０は、アプリケーションに基づく動作により、オブジェクトの表示画像を変化させる。ここまでの動作は、上述した図４（Ａ）の場合と同じである。この後、操作者がタッチセンサ２０に対する押圧荷重を若干増大させたことにより、時点（１）から時点（２）まで、荷重検出部６０が検知する押圧荷重も若干増大していることを示している。
【００７６】
図４（Ｂ）においては、荷重検出部６０が検出する押圧荷重が所定の荷重基準Ｐｔｈを満たさないため、入力装置１が触感を呈示する瞬間を示す時点（２）は存在しない。すなわち、図４（Ｂ）においては、押圧荷重が所定の荷重基準Ｐｔｈを満たさないため、触感は呈示されず、擬似リリース情報も通知されない。
【００７７】
図４（Ｂ）の時点（３）は、操作者の押圧が弱まることにより、入力が解除されて、荷重検出部６０が検出する押圧荷重がゼロになった瞬間（またはタッチセンサ４０に対する入力が検知されなくなった瞬間）を示している。この場合、結局、押圧荷重が所定の荷重基準Ｐｔｈを満たさないため、触感は呈示されず、擬似リリース情報も通知されない。なお、この図４（Ｂ）の場合のように、時点（１）においてオブジェクトに対する入力を受け付けた後、所定の荷重基準Ｐｔｈを満たさずに、時点（３）にて入力が解除された場合、所定の処理を実行しないように制御部１０により制御するよう設定するのが好適である。このように設定することにより、操作者が意図せずタッチセンサ４０のオブジェクトに対して軽く触れる（タッチする）動作を行ってしまった場合、時点（３）において、オブジェクトに割り当てられた処理が実行されないようにできる。
【００７８】
このように設定すれば、操作者は、自己の押圧入力に応じた触感のフィードバックを得ることができないにもかかわらず、その後の押圧入力の解除に基づいて所定の処理が実行されるという不都合は解消される。すなわち、操作者が、自己の押圧入力が適正に受け付けられたことを触感の呈示により確認できないままに、入力装置１により所定の処理が開始されるという違和感のある動作は行われない。
【００７９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した各実施の形態では、表示変化検知部１６が、制御部１０に含まれる構成について説明した。しかしながら、本発明による入力装置は、このような構成に限定されるものではなく、設計の際の要求に応じて種々の構成を採ることができる。例えば、図５に示すように、制御部１０は表示変化検知部１６を含まずに、アプリケーション実行部２０の側に表示変化検知部７０を設けることもできる。このように、表示変化検知部と制御部との構成上の関係は、適宜変更して設計することができる。
【００８０】
上記実施の形態においては、押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に触感を呈示し、ここで呈示する触感はクリック触感とすることができる旨を説明し、押圧を解除する際に呈示する触感（以下、「リリース触感」と記す）については特に言及していない。しかしながら、タッチセンサが押圧された際のクリック触感に加えて、さらに、押圧されているタッチセンサの押圧が解除される際に、リリース触感を呈示するようにしてもよい。この場合、触感制御部１４は、クリック触感を呈示した後で、荷重検出部６０が検出する押圧荷重が所定の第２の荷重基準を満たしたら、リリース触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する。なお、ここで「押圧荷重が所定の第２の荷重基準を満たす」とは、リリース時においては、押圧荷重が所定の第２の荷重基準を超えている状態から当該第２の荷重基準を下回ることを意味する。
【００８１】
ここで、リリース触感を呈示する第２の荷重基準は、押圧時にクリック触感を呈示する上記所定の荷重基準と同じ基準に設定することもできるが、好ましくは、上記所定の荷重基準よりも５０％〜８０％低い値に設定する。このようにすれば、同一位置（入力用オブジェクト）を連続入力（連打）する場合に、順次の入力と触感呈示タイミングとが合致し、違和感のないリアルな触感を呈示することができる。すなわち、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重よりも小さくすることにより、違和感を与えないようにし、かつ、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重のおよそ５０％以上とすることにより、連続入力時の操作性を格段に向上できる。また、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重のおよそ８０％以下とすることにより、連続入力時のホールド状態での微小な荷重変化にも対応できる。
【００８２】
このようにすれば、押下時に「カッ」、リリース時に「チッ」と感じられるよりリアルな触感を呈示することができる。勿論、リリース触感は、クリック触感と同一の駆動信号を用いることもできるが、必ずしもクリック触感と同一の駆動信号でなくてもよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、図４の時点（３）において、入力が解除されたことを荷重検出部６０により検出した。しかしながら、この入力の解除は、荷重検出部６０が検出せずとも、例えば、タッチセンサ４０に対して検知されていたタッチ入力が検知されなくなった時点で、入力が解除されたと判定することもできる。
【００８４】
また、上記実施の形態では、タッチセンサ４０を用いて、当該タッチセンサのタッチ面に対するタッチ入力を検出したが、荷重センサ（荷重検出部）を用いて、所定の押圧荷重の基準を満たした場合に、入力がなされたものと判定することもできる。このような荷重検出部は、上述した各実施の形態の荷重検出部と同様に、任意の個数の歪みゲージセンサ等を用いて構成することができる。
【００８５】
また、上述した各実施の形態において、荷重検出部は、タッチセンサにおける入力検出方式に応じて構成することができる。例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できる場合も、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
【００８６】
また、触感呈示部は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようにして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部および触感呈示部は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部および触感呈示部を構成することもできる。
【００８７】
上述した各実施の形態においては、タッチセンサを表示部の上面に重ねて配置した構成を想定して説明した。しかしながら、本発明による入力装置は、必ずしもこのような構成にする必要はなく、タッチセンサと表示部とを離間した構成にしてもよい。
【００８８】
また、本発明は、タッチセンサがオン・オフ動作を行うタッチスイッチとして機能する入力装置にも有効に適用することができる。
【００８９】
また、本発明に係る入力装置は、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する第１の荷重基準を満たした際に、当該圧電素子を駆動する。ここで、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する第１の荷重基準を満たした際とは、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値に達した際であってもよいし、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値を超えた際でもよいし、圧電素子の出力に基づいて触感を呈示する基準値が検出された際でもよい。また、上述した第２の荷重基準を満たした際についても同様に、検出される押圧荷重が基準値に達した際であってもよいし、検出される押圧荷重が基準値を下回った（または基準値以下になった）際でもよいし、あるいは基準値が検出された際でもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  入力装置
１０  制御部
１２  表示制御部
１４  触感制御部
１６  表示変化検知部
２０  アプリケーション実行部
３０  表示部
４０  タッチセンサ
４０ａ  タッチ面
５０  触感呈示部
５１  歪みゲージセンサ
５２  圧電振動子
６０  荷重検出部
６１  筐体
６２  インシュレータ
６３  アッパカバー
６４  インシュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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