(57)【要約】【課題】トナーパターンに対応する現像スリーブ一周分手前の領域がベタ画像であったとしても、本来検知したかったトナーパターン付着量に補正し、トナー濃度制御にフィードバックできるようにして、常に安定した画像品質を維持できるようにする。【解決手段】トナーパターン５１２に対応する現像スリーブ一周分５０３手前（作像順序において時間的にスリーブ一周長分過去に位置する）の領域５０４の画像面積率を取得し、取得した画像面積率に応じて、光学的検知手段による検知データに基づいて算出されたトナーパターン５１２トナー付着量を補正する。【選択図】図５
2011150182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象面上の画像形成領域間に二成分系現像剤を用いて形成されたトナーパターンを光学的検知手段で検知し、該検知データに基づいて前記トナーパターンのトナー付着量を算出し、算出されたトナー付着量に基づいてトナー濃度を制御するトナー濃度制御方法において、
前記トナーパターンに対応する前記現像スリーブ一周分手前の領域の画像面積率を取得し、取得した画像面積率に応じて前記算出されたトナー付着量を補正することを特徴とするトナー濃度制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のトナー濃度制御方法において、
予め求められた、前記現像スリーブ一周分手前の画像面積率と、トナーパターン付着量低下率との関係データテーブルを記憶しておき、該データテーブルを用いてトナー付着量を補正することを特徴とするトナー濃度制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトナー濃度制御方法を実施する機能を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーの付着量検知に基づくトナー濃度制御方法、該トナー濃度制御方法を実施するための機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式を用いた複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置では、常に安定した画像濃度が得られるようにするために、感光体等の像担持体上に濃度検知用トナーパッチ（以下、「トナーパターン」、「濃度パターン」又は「濃度検知用パターン」ともいう）を作成し、そのパッチ濃度を光学的検知手段により検知し、その検知結果に基づいて現像ポテンシャルを変更（具体的には、ＬＤパワー、帯電バイアス、現像バイアスの変更）するようになっている。
また、二成分現像剤を担持して回転する現像スリーブにより像担持体上の静電潜像を可視像化する二成分現像方式の場合には、現像器内のトナー濃度制御目標値を変更することにより最大目標付着量（目標ＩＤを得るための付着量）が狙いの値となるような画像濃度制御を行っている。
【０００３】
このような濃度検知用パッチ検出手段としては、発光素子（発光手段）としてＬＥＤを、受光素子（受光手段）としてＰＤ（フォトダイオード）又はＰＴｒ（フォトトランジスタ）を組み合わせた反射型センサが一般的に知られている。
そのセンサ構成としては、図９に示すように、正反射光のみを検出するタイプ（特開２００１‐３２４８４０号公報等参照）、図１０に示すように、拡散反射光のみを検出するタイプ（特開平５‐２４９７８７号公報、特許第３１５５５５５号公報等参照）、図１１に示すように、両者を検出するタイプ（特開２００１‐１９４８４３号公報等参照）の３つのタイプがある。図９、図１０、図１１において、符号５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは素子ホルダを、５１はＬＥＤを、５２は正反射受光素子を、５３は検知対象面を、５４は検知対象面上のトナーパッチを、５５は拡散反射受光素子をそれぞれ示している。
【０００４】
近年においては、図１２に示すように、発光側、受光側の光路にビームスプリッタを設けたタイプ（特許第２７２９９７６号公報、特開平１０‐２２１９０２号公報、特開２００２‐７２６１２号公報等参照）も多く用いられるようになってきた。
図１２において、符号５６はＬＥＤを、５７、５８はビームスプリッタを、５９はＰ波光（正反射光）に対する受光手段としてのフォトダイオードを、６０はＳ波光（拡散反射光）に対する受光手段としてのフォトダイオードをそれぞれ示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二成分現像方式では、後述するように、ベタ現像時に、現像スリーブ一周後のトナー濃度が低下する。
そのため、例えば紙間（記録媒体間）にトナーパッチを形成してトナー付着量を検知し、検知されたトナー付着量に基づいてトナー濃度を制御するトナー濃度制御において、トナーパターンに対応する現像スリーブ一周前の領域がベタ画像の場合、ベタ画像でない場合に比べてトナーパターン付着量が低くなってしまう。
トナーパターン付着量が低く検知されると、トナー濃度を高くする制御がなされ、画像濃度が高くなって濃度不安定となり画像品質が低下する。
【０００６】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、トナーパターンに対応する現像スリーブ一周分手前の領域がベタ画像であったとしても、本来検知したかったトナーパターン付着量に補正し、トナー濃度制御にフィードバックできるようにして、常に安定した画像品質を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、検知対象面上の画像形成領域間に二成分系現像剤を用いて形成されたトナーパターンを光学的検知手段で検知し、該検知データに基づいて前記トナーパターンのトナー付着量を算出し、算出されたトナー付着量に基づいてトナー濃度を制御するトナー濃度制御方法において、前記トナーパターンに対応する前記現像スリーブ一周分手前の領域の画像面積率を取得し、取得した画像面積率に応じて前記算出されたトナー付着量を補正することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトナー濃度制御方法において、予め求められた、前記現像スリーブ一周分手前の画像面積率と、トナーパターン付着量低下率との関係データテーブルを記憶しておき、該データテーブルを用いてトナー付着量を補正することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１又は２に記載のトナー濃度制御方法を実施する機能を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ベタ画像等の高画像面積率の画像を形成する場合でも、トナーパターンについてのトナー付着量の低下による画像濃度制御の精度低下を抑制することができ、常に安定した画像品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ベタ画像の現像時にトナー濃度が低下するメカニズムを説明するための図である。
【図２】低画像面積率通紙時の紙間トナーパターンにおけるトナー付着状態を示す模式図である。
【図３】高画像面積率通紙時の紙間トナーパターンにおけるトナー付着状態を示す模式図である。
【図４】低画像面積率通紙時におけるトナーパターンと、このトナーパターンに対応する現像スリーブ一周分手前の領域との位置関係を示す模式図である。
【図５】高画像面積率通紙時におけるトナーパターンと、このトナーパターンに対応する現像スリーブ一周分手前の領域との位置関係を示す模式図である。
【図６】制御ブロック図である。
【図７】現像スリーブ一周分手前の領域の画像面積率とトナーパターンにおけるトナー付着量の低下割合との関係を示す特性図である。
【図８】画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの概要構成図である。
【図９】正反射光のみを検出するタイプの光学的検知手段の構成図である。
【図１０】拡散反射光のみを検出するタイプの光学的検知手段の構成図である。
【図１１】正反射光と拡散反射光を同時に検出するタイプの光学的検知手段の構成図である。
【図１２】正反射光と拡散反射光を同時に検出するタイプで、ビームスプリッタを用いた光学的検知手段の構成図である。
【図１３】画像濃度を適正化するためにプロセスコントロール動作のフローチャートである。
【図１４】トナーパターンとしての階調パターンを示す平面図である。
【図１５】画像形成装置の他例としてのカラー画像形成装置の概要構成図である。
【図１６】画像形成装置のさらに他例としてのカラー画像形成装置の概要構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図８に基づいて、本実施形態における画像形成装置としての４連タンデム直接転写方式のカラーレーザプリンタの概略構成を説明する。
カラーレーザプリンタは、１つの手差しトレイ３６、２つの給紙カセット３４（第１給紙トレイ）、３４（第２給紙トレイ）の３つの給紙トレイを有しており、手差しトレイ３６より給紙されたシート状記録媒体としての図示しない転写紙は給紙コロ３７により最上のものから順に１枚ずつ分離され、レジストローラ対２３へ向けて搬送される。
第１給紙トレイ３４又は第２給紙トレイ３４から給紙された転写紙は、給紙コロ３５により最上のものから順に１枚ずつ分離され、搬送ローラ対３９を介してレジストローラ対２３へ向けて搬送される。
給紙された転写紙は、レジストローラ対２３で一旦停止され、スキューを修正された後、後述する最上流に位置する感光体ドラム１４Ｙ上に形成された画像の先端と転写紙の搬送方向の所定位置とが一致するタイミングで、図示しないレジストクラッチのオン制御によるレジストローラ対２３の回転動作により検知対象面としての転写ベルト１８へ向けて搬送される。
転写紙は、転写ベルト１８とこれに当接した紙吸着ローラ４１とで構成される紙吸着ニップを通過する際、紙吸着ローラ４１に印加されるバイアスにより転写ベルト１８に静電力で吸着され、プロセス線速１２５ｍｍ／ｓｅｃにて搬送される。
【００１２】
転写ベルト１８に吸着された転写紙には、転写ベルト１８を挟んで各色の感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと対向した位置に配置された転写ブラシ２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙにトナーの帯電極性（マイナス）と逆極性の転写バイアス（プラス）が印加されることにより、各感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに作像された各色のトナー像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂｋ）の順で転写される。
各色の転写工程を経た転写紙は、下流側の駆動ローラ１９部位で転写ベルト１８から曲率分離され、定着装置２４へ搬送される。
定着装置２４における定着ベルト２５と加圧ローラ２６により構成される定着ニップを通過することにより、トナー像が熱と圧力により転写紙に定着される。
定着がなされた転写紙は、片面印刷モードの場合には、装置本体上面に形成されたＦＤ（フェイスダウン）トレイ３０へと排出される。
予め両面印刷モードが選択されている場合には、定着装置２４を出た転写紙は、図示しない反転ユニットへ送られ、該ユニットにて表裏を反転されてから転写ユニット下部に位置する両面搬送ユニット３３に搬送される。
転写紙は該両面搬送ユニット３３から再給紙され、搬送ローラ対３９を経てレジストローラ対２３へ搬送される。以降は、片面印刷モード時と同様の動作を経て定着装置２４を通過し、ＦＤトレイ３０へと排出される。
【００１３】
次に、上記カラーレーザプリンタの画像形成部における構成及び作像動作を詳細に説明する。
画像形成部は、各色共に同様の構成及び動作を有しているのでイエロー画像を形成する構成及び動作を代表して説明し、その他については各色に対応する符号を付して説明を省略する。
転写紙搬送方向の最上流側に位置する感光体ドラム１４Ｙの周囲には、帯電ローラ４２Ｙ、クリーニング手段４３Ｙを有する作像ユニット１２Ｙと、現像ユニット１３Ｙ、光書き込みユニット１６等が設けられている。
画像形成時、感光体ドラム１４Ｙは図示しないメインモータにより時計回り方向に回転駆動され、帯電ローラ４２Ｙに印加されたＡＣバイアス（ＤＣ成分はゼロ）により除電され、その表面電位が略‐５０ｖの基準電位となる。
【００１４】
次に、感光体ドラム１４Ｙは、帯電ローラ４２ＹにＡＣバイアスを重畳したＤＣバイアスを印加することによりほぼＤＣ成分に等しい電位に均一に帯電され、その表面電位がほぼ‐５００ｖ〜‐７００ｖ（目標帯電電位はプロセス制御部により決定される）に帯電される。
プリント画像として図示しないコントローラ部より送られてきたデジタル画像情報は、各色毎の２値化されたＬＤ発光信号に変換され、シリンダレンズ、ポリゴンモータ、ｆθレンズ、第１〜第３ミラー、及びＷＴＬレンズ等を有する光書き込みユニット１６により感光体ドラム１４Ｙ上に露光光１６Ｙが照射される。
照射された部分のドラム表面電位が略‐５０ｖとなり、画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００１５】
感光体ドラム１４Ｙ上のイエロー画像情報に対応した静電潜像は、現像ユニット１３Ｙにより可視像化される。
現像ユニット１３Ｙの現像スリーブ４４ＹにＡＣバイアスを重畳したＤＣ（‐３００〜‐５００ｖ）が印加されることにより、書き込みにより電位が低下した画像部分にのみトナー（Ｑ／Ｍ：‐２０〜‐３０μＣ／ｇ）が現像され、トナー像が形成される。
作像された各色の感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上のトナー画像は、転写ベルト１８上に吸着された転写紙上に上記転写バイアスにより転写される。
【００１６】
なお、本実施形態におけるカラーレーザプリンタでは、上記のような画像形成モードとは別に、電源投入時、またはある所定枚数通紙後に各色の画像濃度を適正化するためにプロセスコントロール動作（以下「プロコン動作」と略す）が実行される。このプロコン動作の流れは図１３に示す通りである。
図１４に示す所定階調パターン（＝濃度検知用パターン（トナーパターン）、以下Ｐパターンと略す）７０を、各色毎に帯電バイアス、現像バイアスを適当なタイミングで順次切り換えることにより転写ベルト１８上に作像し（ＳＴＥＰ２）、これらＰパターンの出力電圧を、駆動ローラ１９の近傍における転写ベルト１８の外部に配置された光学的検知手段としての濃度検知センサ（以下、「Ｐセンサ」と略す）４０により検知し（ＳＴＥＰ３）、その出力電圧を本発明の付着量変換アルゴリズム（粉体付着量変換方法）により付着量変換して（ＳＴＥＰ４〜５）、現在の現像能力を表す（現像γ、現像開始電圧Ｖｋ）の算出を行い（ＳＴＥＰ６）、この算出値に基づき、現像バイアス値及びトナー濃度制御目標値の変更を行い（ＳＴＥＰ７）、計算値（現像γ、現像開始電圧Ｖｋ、感度補正係数α、γ）を後述する制御手段（カラーレーザプリンタのメインコントローラが兼ねることができる）のメモリに保存する（ＳＴＥＰ８）ような処理を行っている。
ここで、所定階調パターンとは、所定数のパッチ数を有する通常の濃度検知用パターンを意味する。以下、単に「階調パターン」ともいう。
【００１７】
Ｐセンサ４０の構成は、図１１に示す通りのものであり、またその諸元については既述した通りである。
ここでは受光素子としてＰＴｒ（フォトトランジスタ）を用いたが、ＰＤ（フォトダイオード）などの受光素子を用いても良い。
【００１８】
以下、図１乃至図７に基づいて本実施形態の要部を説明する。図示しないが、現像スリーブ４４内には、潜像担持体（感光体ドラム）に形成された静電潜像の可視像化に供せられる二成分系現像剤の磁気ブラシを現像スリーブ表面上に形成する主極と、潜像担持体の移動方向に対して前記主極よりも下流側に位置する現像スリーブ表面上の二成分系現像剤を、現像スリーブの回転と協働して搬送し、該二成分系現像剤を現像ケースの側に戻す搬送極が備えられている。なお、以下の説明においては現像スリーブ４４を単に「スリーブ」と略す。
【００１９】
図１に示すように、二成分現像方式では、ベタ現像時に、（１）〜（４）のメカニズムによりスリーブ一周後のトナー濃度が低下する。
（１）ベタ現像時、現像電界が矢印方向にかかるため、スリーブ近傍の剤のトナー濃度が下がりトナー帯電量が上がる。
（２）ベタ現像後の剤はトナー帯電量が高いため、剤離れ部で剤離れしない。
（３）剤離れしなかった剤は、スリーブ上の現像剤の層厚みを規制するドクタブレード４５の裏の抱え込み剤と混ざり合ってスリーブと感光体が対向する現像ニップへ搬送される。
（４）ベタ現像時に（１）〜（３）を経た剤は、地肌部の剤よりもトナー帯電量が上がっているため、スリーブ一周後は粉体濃度（トナー濃度）が低下する。
【００２０】
そのため、紙間にトナーパッチを形成してそのトナー付着量を検知し、これに基づいてトナー濃度（画像濃度）を制御するトナー濃度制御において、全ベタ現像時（高画像面積率の画像を形成する場合）は、トナーパターン５１２のトナー付着量（図３参照）が、低画像面積率の画像を形成する場合の通紙時のトナーパターン５１１のトナー付着量よりも低くなってしまう（図２参照）という課題があった。
このトナー付着量の低下は上記メカニズムに起因するものであり、本来検知したいトナー付着量ではなく、この検知結果をもとにトナー濃度の制御を実行すると、トナーを多く供給する制御となって濃度過多を招くことになる。
図２において、符号５０１は低画像面積率の画像が転写される転写紙を示し、矢印Ｓは転写紙の搬送方向、すなわち転写ベルト１８の移動方向を示している。図３において、符号５０２は、高画像面積率の画像が転写される転写紙を示している。
（１）〜（４）のメカニズムから言えば、全面ベタでなくても、トナーパターンに対応するスリーブ一周分手前の領域がベタ画像であれば、トナーパターン５１２のトナー付着量（図５参照）が低画像面積率通紙時の場合のトナーパターン５１１のトナー付着量よりも低くなってしまう（図４参照）という課題である。
【００２１】
そこで、本発明では、紙間トナーパッチのスリーブ一周分手前がベタ画像でトナーパターン５１２のトナー付着量が低下してしまった場合に、付着量が低下していない低画像面積率通紙時のトナーパッチ付着量に補正して、トナー濃度制御にフィードバックすることとした。
具体的には、図４、図５に示すように、紙間のトナーパターンに対応するスリーブ一周分手前の領域５０４の画像面積率を求め、領域５０４の画像面積率が所定値（例えば図７における８０％）よりも高い場合には、紙間トナーパターン５１２のトナー付着量を補正して、低画像面積率通紙時の紙間トナーパターン５１１のトナー付着量とした場合にどのくらいの値になるのか算出した。
符号５０３で示す「スリーブ一周分（＝スリーブ一周分長）」は、作像順序においてトナーパターンよりも時間的に先（過去）の位置を示している。
図６に示すように、領域５０４の画像面積率（トナーパターンに対応する領域に占める画像面積の割合）は、従来の画像処理手段である画像面積率取得手段６０１により取得される。
領域５０４の画像面積率は、画像面積率取得手段６０１からの画像データに基づいてトナー濃度制御手段としての制御手段６００により算出するようにしてもよい。
画像面積率取得手段６０１はページ単位での画像面積率を取得できるとともに、領域５０４のように特定の局所的な領域の画像面積率を取得する機能を有している。
【００２２】
補正には、予め測定してある「スリーブ一周分手前の画像面積率と、トナーパターンのトナー付着量低下率との関係データテーブル」をメモリ（例えば図６に示すＲＯＭ６０２）に記憶しておき、このデータを用いた。
例えば、スリーブ一周分長手前の画像面積率ｘ＝９０％の場合に、紙間トナーパターンのトナー付着量＝０．３５ｍｇ／ｃｍ２で、予め測定してあるデータが図７に示すような関係、つまり、ｙ＝ｆ（９０％）＝７５％だったとして、
低画像面積通紙時のトナー付着量
＝（ｘ＝９０％時のトナー付着量）／ｆ（９０％）
＝０．３５／（７５／１００）
＝０．４７ｍｇ／ｃｍ２
のように補正した。
高画像面積率通紙時（ベタ画像通紙時）に、この補正値をトナー濃度制御にフィードバックすることで、安定した画像品質を維持することができる。
【００２３】
図１５に基づいて画像形成装置の他例としてのタンデム型のカラー複写機の構成及び動作の概要を説明する。
カラー複写機１は、装置本体中央部に位置する画像形成部１Ａと、該画像形成部１Ａの下方に位置する給紙部１Ｂと、画像形成部１Ａの上方に位置する画像読取部１Ｃを有している。
画像形成部１Ａには、水平方向に延びる転写面を有する転写体としての中間転写ベルト２が配置されており、該中間転写ベルト２の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。本例では、中間転写ベルト２が検知対象面となり、Ｐセンサ４０は中間転写ベルト２に対向して配置されている。
すなわち、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による像を担持可能な像担持体としての感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂが中間転写ベルト２の転写面に沿って並置されている。
【００２４】
各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂはそれぞれ同じ反時計回り方向に回転可能なドラムで構成されており、その周りには、回転過程において画像形成処理を実行する帯電手段としての帯電装置４、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂ上に画像情報に基づいて電位ＶＬの静電潜像を形成するための露光手段としての光書込装置５、各感光体ドラム３上の静電潜像を該静電潜像と同極性のトナーで現像する現像手段としての現像装置６、一次転写手段としての転写バイアスローラ７、印加電圧部材１５、クリーニング装置８が配置されている。
各符号に付記しているアルファベットは、感光体ドラム３と同様、トナーの色別に対応している。各現像装置６にはそれぞれのカラートナーが収容されている。
中間転写ベルト２は、複数のローラ２Ａ〜２Ｃに掛け回されて感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂとの対峙位置において同方向に移動可能な構成を備えている。
転写面を支持するローラ２Ａ、２Ｂとは別のローラ２Ｃは、中間転写ベルト２を挟んで２次転写装置９に対向している。
図１５中、符号１０は中間転写ベルト２を対象としたクリーニング装置を示している。
【００２５】
感光体ドラム３Ｙの表面が帯電装置４Ｙにより一様に帯電され、画像読取部１Ｃからの画像情報に基づいて感光体３ドラムＹ上に静電潜像が形成される。
該静電潜像はイエローのトナーを収容した二成分（キャリアとトナー）現像装置６Ｙによりトナー像として可視像化され、該トナー像は第１の転写工程として、中間転写ベルト２上に、転写バイアスローラ７Ｙに印加された電圧による電界で引き付けられて転写される。
印加電圧部材１５Ｙは感光体ドラム３Ｙの回転方向における転写バイアスローラ７Ｙの上流側に設けられている。
印加電圧部材１５Ｙにより、中間転写ベルト２に感光体ドラム３Ｙの帯電極性と同極性で且つ絶対値がベタ時ＶＬより大きい電圧を印加し、転写領域にトナー像が入る以前に感光体ドラム３Ｙから中間転写ベルト２へトナーが転写することを防止して、感光体ドラム３Ｙから中間転写ベルト２へのトナーの転写時のチリによる乱れを防止する。
【００２６】
他の感光体ドラム３Ｍ、３Ｃ、３Ｂでもトナーの色が異なるだけで同様の画像形成がなされ、それぞれの色のトナー像が中間転写ベルト２上に順に転写されて重ね合わせられる。
転写後感光体ドラム３上に残留したトナーはクリーニング装置８により除去され、また、転写後図示しない除電ランプにより感光体ドラム３の電位が初期化され、次の作像工程に備えられる。
２次転写装置９は、帯電駆動ローラ９Ａ及び従動ローラ９Ｂに掛け回されて中間転写ベルト２と同方向に移動する転写ベルト９Ｃを有している。
転写ベルト９Ｃを帯電駆動ローラ９Ａにより帯電させることで、中間転写ベルト２に重畳された多色画像あるいは担持されている単一色の画像をシート状記録媒体としての用紙２８に転写することができる。
【００２７】
２次転写位置には給紙部１Ｂから用紙２８が給送されるようになっている。
給紙部１Ｂには用紙２８が積載収容される複数の給紙カセット１Ｂ１と、給紙カセット１Ｂ１に収容された用紙２８を最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する給紙コロ１Ｂ２と、搬送ローラ対１Ｂ３と、２次転写位置の上流に位置するレジストローラ対１Ｂ４等が設けられている。
給紙カセット１Ｂ１から給紙された用紙２８は、レジストローラ対１Ｂ４で一旦停止され、斜めずれ等を修正された後、中間転写ベルト２上のトナー像の先端と搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイイングでレジストローラ対１Ｂ４により２次転写位置に送られる。
装置本体の右側には起倒可能に手差しトレイ２９が設けられており、該手差しトレイ２９に収容された用紙２８は給紙コロ３１により給送された給紙カセット１Ｂ１からの用紙搬送路と合流する搬送路によりレジストローラ対１Ｂ４に向けて送られる。
【００２８】
光書込装置５では、画像読取部１Ｃからの画像情報あるいは図示しないコンピュータから出力される画像情報により書き込み光が制御されて感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂに対して画像情報に応じた書き込み光を出射して静電潜像を形成するようになっている。
画像読取部１Ｃは、自動原稿給送装置１Ｃ１と、原稿載置台としてのコンタクトガラス８０を有するスキャナ１Ｃ２等を有している。
自動原稿給送装置１Ｃ１は、コンタクトガラス８０上に繰り出される原稿を反転可能な構成を有し、原稿の表裏各面での走査が行えるようになっている。
光書込装置５により形成された感光体ドラム３上の静電潜像は現像装置６によって可視像処理され、中間転写ベルト２に１次転写される。
中間転写ベルト２に対して各色毎のトナー像が重畳転写されると、２次転写装置９により用紙２８上に一括して２次転写される。
２次転写された用紙２８は定着装置１１へ送られ、ここで熱と圧力により未定着画像を定着される。
２次転写後の中間転写ベルト２上の残留トナーは、クリーニング装置１０により除去される。
【００２９】
定着装置１１を通過した用紙２８は、定着装置１１の下流側に設けられた搬送路切り換え爪１２により、排紙トレイ２７に向けた搬送路と反転搬送路ＲＰとに選択的に案内される。
排紙トレイ２７に向けて搬送された場合には、排紙ローラ対３２により排紙トレイ２７上に排出され、スタックされる。
反転搬送路ＲＰへ案内された場合には反転装置３８により反転され、再度レジストローラ対１Ｂ４に向けて送られる。
【００３０】
以上の構成により、カラー複写機１では、コンタクトガラス８０上に載置された原稿を露光走査することにより、あるいはコンピュータからの画像情報により、一様に帯電された感光体ドラム３に対して静電潜像が形成され、該静電潜像が現像装置６によって可視像処理された後、トナー像が中間転写ベルト２に１次転写される。
中間転写ベルト２に転写されたトナー像は、単一画像の場合にはそのまま給紙部１Ｂから繰り出された用紙２８に転写される。
多色画像の場合には１次転写が繰り返されることにより重畳された後、用紙２８に一括して２次転写される。
２次転写後の用紙２８は定着装置１１により未定着画像を定着された後、排紙トレイ２７に排出され、あるいは反転されて両面画像形成のために再度レジストローラ対１Ｂ４に向けて送られる。本実施形態では、検知対象面を転写体としての中間転写ベルト２としたが、各感光体ドラムを検知対象面としてもよい。
この場合、Ｐセンサ４０は各感光体ドラムに対向して設けられる。
【００３１】
また、１つ感光体ドラムとリボルバー方式の現像装置を用いて各色のトナー像を形成し、各トナー像を中間転写体に重ね合わせ転写した後、シート状記録媒体としての転写紙上に一括転写する方式のカラー画像形成装置においても同様に実施することができる。
その一例を図１６に示す。本例では、図１４に示す濃度検知用のＰパターンが中間転写体としての中間転写ベルト４２６上に形成され、これを駆動ローラ４４４の近傍に配置されたＰセンサ４０により検出する。すなわち、本例では中間転写ベルト４２６を検知対象面としている。
検知方式、動作（検知データの取り扱い等）は上記実施形態と同様である。
【００３２】
図１６に示す画像形成装置としてのカラー複写機の構成の概要を説明する。
カラー複写機において、露光手段としての書き込み光学ユニット４００は、カラースキャナ２００からのカラー画像データを光信号に変換して原稿画像に対応した光書き込みを行い、像担持体である感光体ドラム４０２上に静電潜像を形成する。
該書き込み光学ユニット４００は、レーザーダイオード４０４、ポリゴンミラー４０６とその回転用モータ４０８、ｆθレンズ４１０や反射ミラー４１２等により構成されている。
感光体ドラム４０２は、矢印で示すように反時計回りの向きに回転され、その周囲には、感光体クリーニングユニット４１４、除電ランプ４１６、電位センサ４２０、回転式現像装置４２２のうちの選択された現像器、現像濃度パターン検知器４２４、中間転写体としての中間転写ベルト４２６等が配置されている。
【００３３】
回転式現像装置４２２は、ブラック用現像器４２８、シアン用現像器４３０、マゼンタ用現像器４３２、イエロー用現像器４３４と、各現像器を回転させる図示しない回転駆動部を有している。
各現像器は、キャリアとトナーとの混合現像剤が入った、いわゆる二成分現像方式の現像器であり、上記実施形態で示した現像装置４と同様の構成を有している。
磁性キャリアの条件や仕様等も同様である。
待機状態では、回転式現像装置４２２は、ブラック現像の位置にセットされており、コピー動作が開始されると、カラースキャナ２００で所定のタイミングからブラック画像のデータの読み取りがスタートし、この画像データに基づいてレーザ光による光書き込み・静電潜像（ブラック潜像）の形成が始まる。
【００３４】
このブラック潜像の先端部から現像するために、ブラック用現像器４２８の現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブを回転開始してブラック潜像をブラックトナーで現像する。感光体ドラム４０２にはマイナス極性のトナーが作像される。
そして、以後、ブラック潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がブラック現像位置を通過した時点で、速やかにブラックのための現像位置から次の色の現像位置まで、回転式現像装置４２２が回転する。当該動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
像形成サイクルが開始されると、まず、感光体ドラム４０２は矢印で示すように反時計回りの向きに、中間転写ベルト４２６は時計回りの向きに、図示しない駆動モータによって回転させられる。
中間転写ベルト４２６の回転に伴って、ブラックトナー像形成、シアントナー像形成、マゼンタトナー像形成、イエロートナー像形成が行われ、最終的にブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、中間転写ベルト４２６上に重ねられ（１次転写）、トナー像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト４２６は、感光体ドラム４０２に対向する１次転写電極ローラ４５０、駆動ローラ４４４、２次転写ローラ４５４に対向する２次転写対向ローラ４４６、中間転写ベルト４２６の表面を清掃するクリーニング手段４５２に対向するクリーニング対向ローラ４４８Ａの各支持部材間に張架されており、図示しない駆動モータにより駆動制御されるようになっている。
感光体ドラム４０２に順次形成されるブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像が中間転写ベルト４２６上で正確に順次位置合わせされ、これによって４色重ねのベルト転写画像が形成される。
このベルト転写画像は２次転写対向ローラ４４６により用紙に一括転写される。
【００３６】
給紙バンク４５６内の各記録紙カセット４５８、４６０、４６２には装置本体内のカセット４６４に収容された用紙のサイズとは異なる各種サイズの用紙が収容されており、これらのうち、指定されたサイズ紙の収容カセットから、該指定された用紙が給紙コロ４６６によってレジストローラ対４７０方向に給紙・搬送される。
図１６において、符号４６８はＯＨＰ用紙や厚紙等のための手差し給紙トレイを示す。
像形成が開始される時期に、用紙は上記いずれかのカセットの給紙口から給送され、レジストローラ対４７０のニップ部で待機する。
そして、２次転写対向ローラ４４６に中間転写ベルト４２６上のトナー像の先端がさしかかるときに、丁度用紙先端がこの像先端に一致するようにレジストローラ対４７０が駆動され、用紙と像のレジスト合わせが行われる。
【００３７】
このようにして、用紙が中間転写ベルト４２６と重ねられて、トナーと同極性の電圧が印加される２次転写対向ローラ４４６の下を通過する。このとき、トナー画像が用紙に転写される。続いて、用紙は除電され、中間転写ベルト４２６から剥離して紙搬送ベルト４７２に移る。
中間転写ベルト４２６から４色重ねトナー像を一括転写された用紙は、紙搬送ベルト４７２によりベルト定着方式の定着装置４７０へ搬送され、この定着装置４７０で熱と圧力によりトナー像を定着される。
定着を終えた用紙は排出ローラ対４８０で機外へ排出され、図示しないトレイにスタックされる。これにより、フルカラーコピーが得られる。
本実施形態では、検知対象面を転写体としての中間転写ベルト４２６としたが、感光体ドラム４０２を検知対象面としてもよい。この場合、Ｐセンサ４０は感光体ドラム４０２に対向して設けられ、現像濃度パターン検知器４２４がこれに相当する。
【００３８】
上記各実施形態では、粉体としてトナーを用いる濃度制御方法を例示したが、トナー以外の粉体を扱う濃度制御方法においても同様の処理方式により同様の検知機能を得ることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１８  検知対象面としての転写ベルト
４４  現像スリーブ
５１２  トナーパターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００１‐１９４８４３号公報
【特許文献２】特許第２７２９９７６号公報
【特許文献３】特開２００２‐７２６１２号公報
【特許文献４】特開２００１‐２１５８５０号公報
【特許文献５】特開２０００‐３９７４６号公報
【特許文献６】特開２０００‐６６４６３号公報
【特許文献７】特開２０００‐２２７６９２号公報
【特許文献８】特開２０００‐２３１２５４号公報
【特許文献９】特開２０００‐２５０２８６号公報
【特許文献１０】特開２０００‐２７５１６７号公報
【特許文献１１】特開２００１‐３４０２７号公報
【特許文献１２】特開２００１‐２１５７６２号公報
【特許文献１３】特開２００１‐３１２１１５号公報
【特許文献１４】特開２００２‐４０７４６号公報
【特許文献１５】特開平８‐１２３１１０号公報
【特許文献１６】特開平８‐２１９９０号公報
【特許文献１７】特開平８‐２７１２３０号公報
【特許文献１８】特開平９‐７３２１５号公報
【特許文献１９】特開平１０‐２２１９０２号公報
【特許文献２０】特開平１１‐１７４７５３号公報
【特許文献２１】特開平１１‐２４９３７３号公報
【特許文献２２】特許第２５７７３５４号公報
【特許文献２３】特開平５‐２４９７８７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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