(57)【要約】【課題】画像読取の走査速度を高めても解像度の低下を抑制できる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、ＣＣＤ２６、及び制御部４００を備える。ＣＣＤ２６は、３個の光電変換部２６１〜２６３を有する。３個の光電変換部２６１〜２６３は、ＲＧＢの３色の光をそれぞれ検出してＲＧＢ信号を出力する。制御部４００は、副走査方向において、光電変換部２６２が検出する画素が光電変換部２６１，２６３が検出する画素に対して、１画素の整数倍プラス０．５画素分ずれる画素ずれ速度で原稿が移動する場合、光電変換部２６２から出力されたＧ信号に基づく第１輝度信号と光電変換部２６１，２６３から出力されたＲ信号及びＢ信号に基づく第２輝度信号とを副走査方向に交互に用いて画像データを生成する。【選択図】図１
2011077573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像面に光を照射する光源と、
前記画像面で反射された光を検出する複数の光電変換素子が主走査方向にライン状に配列されてなる光電変換部であって互いに平行に副走査方向に並設された３個の光電変換部を有し、３個の前記光電変換部はＲＧＢの３色の光をそれぞれ検出してこれら３色の光に基づくＲＧＢ信号を出力するイメージセンサと、
前記画像面で反射された光を前記イメージセンサへ導く走査ユニットと、
原稿又は前記走査ユニットを前記副走査方向に相対移動させる移動装置と、
前記光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づいて画像データを生成する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動装置が、１個の前記光電変換素子の検出範囲を１画素としたとき、前記副走査方向において、複数の前記光電変換部のうちのいずれかの第１光電変換部が検出する画素が他の第２光電変換部及び第３光電変換部が検出する画素に対して、１画素の整数倍プラス０．５画素分ずれる画素ずれ速度で原稿又は前記走査ユニットを相対移動させた場合、
前記第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第１輝度信号と前記第２光電変換部及び前記第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第２輝度信号とを前記副走査方向に交互に用いて画像データを生成する画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動装置が前記画素ずれ速度で原稿又は前記走査ユニットを相対移動させた場合であって、係数ｐ，ｑがそれぞれ、０≦ｐ≦１、０≦ｑ≦１、ｐ＋ｑ＝１の関係を満たす場合、
前記第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号を前記第１輝度信号とし、前記第２光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に係数ｐを乗じた値と前記第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に係数ｑを乗じた値とを加えた値を前記第２輝度信号とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
黄色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第１入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、前記第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、前記第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であってｉは整数とする場合、前記副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、
Ｙ２ｉ＝ｐＲｉ＋ｑＢｉ
Ｙ２ｉ＋１＝Ｇｉ
と設定し、かつ、前記第１入力部が受け付けた入力操作に基づいて係数ｐ，ｑの値を設定する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
黄色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第２入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、前記第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、前記第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であってｉは整数とする場合、前記副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、
Ｙ２ｉ＝ｐＧｉ＋ｑＢｉ
Ｙ２ｉ＋１＝Ｒｉ
と設定し、かつ、前記第２入力部が受け付けた入力操作に基づいて係数ｐ，ｑの値を設定する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
赤色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第３入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力し、前記第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、前記第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力する場合であってｉは整数とする場合、前記副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、
Ｙ２ｉ＝ｐＲｉ＋ｑＧｉ
Ｙ２ｉ＋１＝Ｂｉ
と設定し、かつ、前記第３入力部が受け付けた入力操作に基づいて係数ｐ，ｑの値を設定する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動装置が前記画素ずれ速度で原稿又は前記走査ユニットを相対移動させ、前記第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、前記第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、前記第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であって、ｉは整数とし、係数ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｔ１，ｔ２，ｔ３はＲＧＢ信号を色差信号Ｃｒ、Ｃｂへ変換する係数とする場合、
前記副走査方向の偶数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ、偶数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ、奇数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ＋１、及び奇数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ＋１を、
Ｃｒ２ｉ＝ｓ１×Ｒｉ＋ｓ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｓ３×Ｂｉ
Ｃｂ２ｉ＝ｔ１×Ｒｉ＋ｔ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｔ３×Ｂｉ
Ｃｒ２ｉ＋１＝ｓ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｓ２×Ｇｉ＋ｓ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
Ｃｂ２ｉ＋１＝ｔ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｔ２×Ｇｉ＋ｔ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
と設定する請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記移動装置が前記画素ずれ速度で原稿又は前記イメージセンサを相対移動させ、前記第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、前記第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、前記第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であって、ｉは整数とし、係数ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｔ１，ｔ２，ｔ３はＲＧＢ信号を色差信号Ｃｒ、Ｃｂへ変換する係数とする場合、
前記副走査方向の偶数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ、偶数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ、奇数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ＋１、及び奇数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ＋１を、
Ｃｒ２ｉ＝ｓ１×（Ｒｉ−１＋２Ｒｉ＋Ｒｉ＋１）／４＋ｓ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｓ３×（Ｂｉ−１＋２Ｂｉ＋Ｂｉ＋１）／４
Ｃｂ２ｉ＝ｔ１×（Ｒｉ−１＋２Ｒｉ＋Ｒｉ＋１）／４＋ｔ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｔ３×（Ｂｉ−１＋２Ｂｉ＋Ｂｉ＋１）／４
Ｃｒ２ｉ＋１＝ｓ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｓ２×（Ｇｉ−１＋２Ｇｉ＋Ｇｉ+1）／４＋ｓ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
Ｃｂ２ｉ＋１＝ｔ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｔ２×（Ｇｉ−1＋２Ｇｉ＋Ｇｉ+1）／４＋ｔ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
と設定する請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が生成した画像データに基づいて記録媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ライン状の互いに平行に並設された３個の光電変換部を有するイメージセンサを備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、原稿の画像を読み取るイメージセンサを備える。イメージセンサは、ＲＧＢの３色の光をそれぞれ検出してＲＧＢ信号を出力する３個の光電変換部を有する。３個の光電変換部は、それぞれ主走査方向にライン状に配列された複数の光電変換素子を含み、互いに平行に副走査方向に並設される。
【０００３】
画像読取装置では、画像読取の解像度の向上が求められる。解像度を向上させるためには、イメージセンサに含まれる光電変換素子の数を増やすことが考えられる。しかし、イメージセンサに含まれる光電変換素子の数の増加には限界があり、光電変換素子の数の増加の限界が、高解像度化の限界でもあった。
【０００４】
そこで、１個の光電変換素子の検出範囲を１画素とするとき、副走査方向に０．５画素ずらして画像読取を行ったＲＧＢ信号の画像データ同士を重ね合わせることで、副走査方向の解像度の２倍化を図る画素ずらし処理を行う画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６４０２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の画像読取装置では、画素ずらし処理を行うために、副走査方向の画像読取走査を複数回行う必要があるので、高解像度の画像データを得ようとすると画像読取速度が低下していた。
【０００７】
また、画像読取の速度の向上を図るために副走査方向の走査速度を高めると、画像読取時の副走査方向の１画素の範囲が大きくなり、その分、解像度が低下していた。
【０００８】
この発明の目的は、画像読取の走査速度を高めても解像度の低下を抑制できる画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の画像読取装置は、光源、イメージセンサ、走査ユニット、移動装置、及び制御部を備える。光源は、原稿の画像面に光を照射する。イメージセンサは、画像面で反射された光を検出する複数の光電変換素子が主走査方向にライン状に配列されてなる光電変換部であって互いに平行に副走査方向に並設された３個の光電変換部を有し、３個の光電変換部はＲＧＢの３色の光をそれぞれ検出してこれら３色の光に基づくＲＧＢ信号を出力する。走査ユニットは、画像面で反射された光をイメージセンサへ導く。移動装置は、原稿又は走査ユニットを副走査方向に相対移動させる。制御部は、光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づいて画像データを生成する。制御部は、移動装置が、１個の光電変換素子の検出範囲を１画素としたとき、副走査方向において、複数の光電変換部のうちのいずれかの第１光電変換部が検出する画素が他の第２光電変換部及び第３光電変換部が検出する画素に対して、１画素の整数倍プラス０．５画素分ずれる画素ずれ速度で原稿又は走査ユニットを相対移動させた場合、第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第１輝度信号と第２光電変換部及び第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第２輝度信号とを副走査方向に交互に用いて画像データを生成する。
【００１０】
この構成では、画像読取の走査速度を高めると、光電変換部同士の間隔と走査速度との関係から、複数の光電変換部のうちのいずれかの第１光電変換部が検出する画素が他の第２光電変換部及び第３光電変換部が検出する画素に対して、１画素の整数倍プラス０．５画素分ずれる場合がある。このような画素ずれ速度で原稿又は走査ユニットを相対移動させた場合、それぞれの光電変換部から出力されるＲＧＢ信号を輝度信号に変換し、画素ずれを起こした第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第１輝度信号と、第２光電変換部及び第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第２輝度信号とを、副走査方向に交互に用いて画像データを生成することによって、副走査方向の解像度が２倍に高められる。
【００１１】
上述の構成において、制御部は、移動装置が画素ずれ速度で原稿又は走査ユニットを相対移動させた場合であって、係数ｐ，ｑがそれぞれ、０≦ｐ≦１、０≦ｑ≦１、ｐ＋ｑ＝１の関係を満たす場合、第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号を第１輝度信号とし、第２光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に係数ｐを乗じた値と第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に係数ｑを乗じた値とを加えた値を第２輝度信号とするように構成することができる。係数ｐ、ｑの値を所定範囲内で調整することで、原稿の所定の色の画像の濃淡を調整することができる。
【００１２】
また、黄色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第１入力部をさらに備え、制御部は、第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であってｉは整数とする場合、副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、
Ｙ２ｉ＝ｐＲｉ＋ｑＢｉ、
Ｙ２ｉ＋１＝Ｇｉ、
と設定し、かつ、第１入力部が受け付けた入力操作に基づいて係数ｐ，ｑの値を設定するように構成することができる。
【００１３】
カラー画像をモノクロ画像に変換する場合において、係数ｐを大きくすれば原稿における黄色の画像を淡くすることができ、係数ｐを小さくすれば原稿における黄色の画像を濃くすることができる。したがって、例えば原稿に黄色インクのペンでラインが引かれている場合にこのラインを消した状態の高解像度の画像データを生成することができる。
【００１４】
さらに、黄色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第２入力部をさらに備え、制御部は、第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であってｉは整数とする場合、副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、
Ｙ２ｉ＝ｐＧｉ＋ｑＢｉ、
Ｙ２ｉ＋１＝Ｒｉ、
と設定し、かつ、第２入力部が受け付けた入力操作に基づいて係数ｐ，ｑの値を設定するように構成することができる。
【００１５】
カラー画像をモノクロ画像に変換する場合において、係数ｐを大きくすれば原稿における黄色の画像を淡くすることができ、係数ｐを小さくすれば原稿における黄色の画像を濃くすることができる。
【００１６】
また、赤色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第３入力部をさらに備え、制御部は、第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力し、第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力する場合であってｉは整数とする場合、副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、
Ｙ２ｉ＝ｐＲｉ＋ｑＧｉ、
Ｙ２ｉ＋１＝Ｂｉ、
と設定し、かつ、第３入力部が受け付けた入力操作に基づいて係数ｐ，ｑの値を設定するように構成することができる。
【００１７】
カラー画像をモノクロ画像に変換する場合において、係数ｐを大きくすれば原稿における赤色の画像を淡くすることができ、係数ｐを小さくすれば原稿における赤色の画像を濃くすることができる。したがって、例えば原稿に赤色インクのペンでラインが引かれている場合にこのラインを消した状態の高解像度の画像データを生成することができる。
【００１８】
さらに、制御部は、移動装置が画素ずれ速度で原稿又は走査ユニットを相対移動させ、第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であって、ｉは整数とし、係数ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｔ１，ｔ２，ｔ３はＲＧＢ信号を色差信号Ｃｒ、Ｃｂへ変換する係数とする場合、副走査方向の偶数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ、偶数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ、奇数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ＋１、及び奇数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ＋１を、
Ｃｒ２ｉ＝ｓ１×Ｒｉ＋ｓ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｓ３×Ｂｉ
Ｃｂ２ｉ＝ｔ１×Ｒｉ＋ｔ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｔ３×Ｂｉ
Ｃｒ２ｉ＋１＝ｓ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｓ２×Ｇｉ＋ｓ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
Ｃｂ２ｉ＋１＝ｔ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｔ２×Ｇｉ＋ｔ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
と設定するように構成することができる。
【００１９】
上述の関係式によって色差信号Ｃｒ，Ｃｂを設定することで、Ｇ信号の位置を中心として、Ｒ信号及びＢ信号については隣接する２画素の信号を平均化して用いることができ、色ずれを抑制することができる。
【００２０】
また、制御部は、移動装置が画素ずれ速度で原稿又は走査ユニットを相対移動させ、第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であって、ｉは整数とし、係数ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｔ１，ｔ２，ｔ３はＲＧＢ信号を色差信号Ｃｒ、Ｃｂへ変換する係数とする場合、副走査方向の偶数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ、偶数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ、奇数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ＋１、及び奇数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ＋１を、
Ｃｒ２ｉ＝ｓ１×（Ｒｉ−１＋２Ｒｉ＋Ｒｉ＋１）／４＋ｓ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｓ３×（Ｂｉ−１＋２Ｂｉ＋Ｂｉ＋１）／４
Ｃｂ２ｉ＝ｔ１×（Ｒｉ−１＋２Ｒｉ＋Ｒｉ＋１）／４＋ｔ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｔ３×（Ｂｉ−１＋２Ｂｉ＋Ｂｉ＋１）／４
Ｃｒ２ｉ＋１＝ｓ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｓ２×（Ｇｉ−1＋２Ｇｉ＋Ｇｉ+1）／４＋ｓ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
Ｃｂ２ｉ＋１＝ｔ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｔ２×（Ｇｉ−1＋２Ｇｉ＋Ｇｉ+1）／４＋ｔ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
と設定するように構成することができる。
【００２１】
上述の関係式によって色差信号Ｃｒ，Ｃｂを設定することで、Ｇ信号の位置を中心として、Ｒ信号及びＢ信号については隣接する２画素の信号を平均化して用い、Ｇ信号については３画素の信号を平均化することにより、画素の重心は変更せずに色差信号Ｃｒ，Ｃｂのみ平均化量を増やすことができ、色ずれをより抑制することができる。
【００２２】
画像形成装置は、上述のいずれかの画像読取装置と、画像読取装置が生成した画像データに基づいて記録媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、を備える。
【００２３】
この構成では、画像読取の走査速度を高めると、光電変換部同士の間隔と走査速度との関係から、複数の光電変換部のうちのいずれかの第１光電変換部が検出する画素が他の第２光電変換部及び第３光電変換部が検出する画素に対して、１画素の整数倍プラス０．５画素分ずれる場合がある。このような画素ずれ速度で原稿又は走査ユニットを相対移動させた場合、それぞれの光電変換部から出力されるＲＧＢ信号を輝度信号に変換し、画素ずれを起こした第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第１輝度信号と、第２光電変換部及び第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第２輝度信号とを、副走査方向に交互に用いて画像データを生成することによって、副走査方向の解像度が２倍に高められる。したがって、画像読取速度を高められる一方、解像度の低下を抑制した画像データを用いて、画像形成処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、画像読取の走査速度を高めても解像度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図３】ＣＣＤ及びその周辺の部材を示す図である。
【図４】１ラインギャップのＣＣＤを用いて６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行う場合の画像データの概念を示す図であり、（Ａ）は遅延回復処理前の概念図であり、（Ｂ）は遅延回復処理後の概念図である。
【図５】４ラインギャップのＣＣＤを用いた場合における画像データの概念を示す図であり、（Ａ）は６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行う場合の画像データの概念を示す図であり、（Ｂ）は６００ｄｐｉ×３７５ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行う場合の画像データの概念を示す図であり、（Ｃ）は他の解像度で画像読取走査を行う場合の色間を示す図である。
【図６】１ラインギャップのＣＣＤを用いて３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行う場合の画像データの概念を示す図であり、（Ａ）は遅延回復処理前の概念図であり、（Ｂ）は遅延回復処理後の概念図である。
【図７】画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】副走査方向のＹ変換について説明する図であって、（Ａ）はＹ変換前の画像データを示す図であり、（Ｂ）はＹ変換後の画像データを示す図である。
【図９】副走査方向のＣｒＣｂ変換について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、この発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取装置１００、画像形成ユニット２００、給紙ユニット３００、及び制御部４００を備えている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１００は、画像形成装置１０の上部に配置され、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）９０、及び画像読取ユニット２０を備えている。画像読取ユニット２０は、第１原稿台２１、第２原稿台２２、光源ユニット２３、ミラーユニット２４、レンズ２５、及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２６を備え、第１の画像読取部を構成している。
【００２９】
ＡＤＦ９０には、原稿積載トレイ９１から第２原稿台２２を経由して原稿排出トレイ９２へ至る原稿搬送路９３が形成されている。ＡＤＦ９０は、原稿搬送路９３に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ９０は、第１原稿台２１の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ９０を回動させて第１原稿台２１の上面を露出させることにより、ＡＤＦ９０を用いずに手動操作によって第１原稿台２１に原稿を載置することができる。
【００３０】
第１原稿台２１及び第２原稿台２２は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００３１】
光源ユニット２３及びミラーユニット２４は、第１原稿台２１及び第２原稿台２２の下方において、第１原稿台２１及び第２原稿台２２に沿って副走査方向に移動自在にされている。ミラーユニット２４の移動速度は、光源ユニット２３の移動速度の１／２にされている。光源ユニット２３は、光源及び第１ミラーを搭載している。ミラーユニット２４は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００３２】
ＡＤＦ９０によって搬送される原稿の画像を読み取る形式の画像読取走査を行う際には、光源ユニット２３は、第２原稿台２２の下方に停止している。第２原稿台２２の上方には、原稿搬送路９３を挟んで白基準ガラス９４（図３参照）及び白シート９５（図３参照）が配置されている。光源の光は、第２原稿台２２上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによってミラーユニット２４に向けて反射される。ＡＤＦ９０による原稿の搬送速度即ち走査速度は、画像読取の解像度に応じて設定される。
【００３３】
第１原稿台２１に載置された原稿の画像を読み取る形式の画像読取走査を行う際には、光源ユニット２３及びミラーユニット２４は、第１原稿台２１の下方を副走査方向に移動する。光源ユニット２３及びミラーユニット２４のそれぞれの移動速度即ち走査速度は、画像読取の解像度に応じて設定される。光源ユニット２３及びミラーユニット２４は、走査ユニットを構成する。光源の光は、第１原稿台２１上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによってミラーユニット２４に向けて反射される。
【００３４】
ＡＤＦ９０を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２５を経由してＣＣＤ２６に入射する。
【００３５】
ＣＣＤ２６は、イメージセンサであって、原稿の画像面における反射光のＲＧＢの３色の光の光量に基づいて、ＲＧＢ信号と呼ばれる電気信号を出力する。この電気信号は、制御部４００に画像データとして入力される。このようにして、画像読取ユニット２０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。制御部４００は、必要に応じて画像データを画像形成ユニット２００へ出力する。
【００３６】
ＡＤＦ９０は、さらに第２の画像読取部９６を有している。ＡＤＦ９０によって搬送される原稿は、第１面を画像形成ユニット２０によって読み取られ、第２面を第２の画像読取部９６によって読み取られる。第２の画像読取部９６は、イメージセンサとして、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）９６１を有している。第２の画像読取部９６は、ＣＩＳ９６１の他に、読取ガラス９６２、白基準ガラス９６３、白シート９６４、光源９６５を有している。ＣＩＳ９６１、読取ガラス９６２、白基準ガラス９６３、白シート９６４は、上から順に、ＣＩＳ９６１、読取ガラス９６２、原稿搬送路９３、白基準ガラス９６３、白シート９６４の順に配置されている。
【００３７】
画像形成ユニット２００は、画像読取装置１００の下に配置され、露光ユニット３、４個の画像形成部３１，３２，３３，３４、中間転写ベルトユニット６、二次転写ローラ６６、定着装置７、排紙トレイ６７、及び用紙搬送路６８，６９を備えている。
【００３８】
中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、及びテンションローラを有している。中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に張架されてループ状の移動経路を形成している。
【００３９】
画像形成ユニット２００は、ブラック、並びに、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ及びイエローの４色の各色相に対応した画像データを用いて、画像形成部３１，３２、３３，３４において画像形成処理を行う。画像形成部３１〜３４は、中間転写ベルト６１の移動経路に沿って一列に配置されている。画像形成部３２〜３４は、画像形成部３１と実質的に同様に構成されている。
【００４０】
ブラックの画像形成部３１は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、一次転写ローラ５、及びクリーニングユニット６４を備えている。
【００４１】
帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。
【００４２】
露光ユニット３は、図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー、第１ｆθレンズ及び第２ｆθレンズを備えており、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビームのそれぞれを、画像形成部３１〜３４のそれぞれの感光体ドラム１に照射する。４個の感光体ドラム１のそれぞれの周面には、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによる静電潜像が形成される。
【００４３】
現像装置４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１の周面に、画像形成部３１〜３４のそれぞれの色相のトナー（現像剤）を供給し、静電潜像を現像剤像に顕像化する。
【００４４】
クリーニングユニット６４は、現像及び画像転写の後における感光体ドラム１の表面に残留したトナーを回収する。
【００４５】
中間転写ベルト６１の外周面は、４個の感光体ドラム１に順に対向する。中間転写ベルト６１を挟んで各感光体ドラム１に対向する位置のそれぞれに、一次転写ローラ５が配置されている。中間転写ベルト６１と感光体ドラム１とが互いに対向する位置のそれぞれが、一次転写位置である。
【００４６】
一次転写ローラ５には、感光体ドラム１の周面に担持された現像剤像を中間転写ベルト６１上に転写するために、トナーの帯電極性（マイナス）と逆極性（プラス）の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色相の現像剤像は中間転写ベルト６１の外周面に順次重ねて転写（一次転写）され、中間転写ベルト６１の外周面にフルカラーの現像剤像が形成される。
【００４７】
但し、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像データが入力された場合は、４個の感光体ドラム１のうち、入力された画像データの色相に対応する一部のみにおいて静電潜像及び現像剤像の形成が行われる。例えば、モノクロ印刷モード時には、ブラックの色相に対応した画像形成部３１の感光体ドラム１のみにおいて静電潜像の形成及び現像剤像の形成が行われ、中間転写ベルト６１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写（一次転写）される。
【００４８】
画像形成部３１〜３４の全てにおいて画像形成処理が行われるフルカラー画像形成時には、４個の一次転写ローラ５が中間転写ベルト６１を全ての感光体ドラム１に圧接させる。一方、画像形成部３１のみにおいて画像形成処理が行われるモノクロ画像形成時には、画像形成部３１のみにおいて一次転写ローラ５が中間転写ベルト６１を感光体ドラム１に圧接させる。
【００４９】
各一次転写ローラ５は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えば、ステンレス）を素材とする軸の表面を導電性の弾性材によって被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト６１に均一に高電圧を印加する。弾性材として、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン共重合ゴム）、又は発泡ウレタン等が用いられる。
【００５０】
二次転写ローラ６６は、中間転写ベルト６１を挟んで駆動ローラ６２に所定のニップ圧で圧接している。二次転写ローラ６は、導電性樹脂であって硬質材料で構成されている。二次転写ローラ６６は、中間転写ベルト６１の外周面に担持された現像剤像を、記録媒体の一例である用紙に転写（二次転写）するためのものである。
【００５１】
一次転写位置のそれぞれにおいて中間転写ベルト６１の外周面に転写された現像剤像は、中間転写ベルト６１の回転によって、中間転写ベルト６１と二次転写ローラ６６との対向位置である二次転写位置へ搬送される。
【００５２】
給紙ユニット３００の給紙トレイ８１には、用紙が収容されている。用紙搬送路６８には、複数の搬送ローラ１２Ａ，１２Ｂが配置されている。用紙搬送路６８は、給紙トレイ８１に収容されている用紙を、二次転写位置及び定着装置７を経由して排紙トレイ６７へ送るために、略垂直方向に配置されている。
【００５３】
用紙搬送路６９には、複数の搬送ローラ１２Ｃ，１２Ｄが配置されている。用紙搬送路６９は、用紙の搬送方向において、定着装置７の下流側から二次転写位置の上流側まで配置されている。用紙搬送路６９には、定着装置７を通過した後で排紙トレイ６７へ排出される用紙が、それまでの後端を前にして搬送される。これによって、用紙は表裏を反転した状態で、二次転写位置へ再送される。
【００５４】
給紙ユニット３００は、画像形成ユニット２００の下に配置され、給紙カセット８１の他に、手差しトレイ８２を備えている。給紙カセット８１及び手差しトレイ８２のそれぞれには、用紙が収容される。
【００５５】
給紙ユニット３００は、給紙カセット８１又は手差しトレイ８２の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙カセット８１に収容された用紙は、ピックアップローラ１１Ａによって給紙され、用紙搬送路６８を経由して二次転写位置へ搬送される。手差しトレイ８２に収容された用紙は、ピックアップローラ１１Ｂによって給紙され、用紙搬送路６８を経由して二次転写位置へ搬送される。
【００５６】
用紙搬送方向において二次転写位置の上流側に、レジストローラ１３が配置されている。給紙カセット８１又は手差しトレイ８２から給紙された用紙は、レジストローラ１３が停止した状態で先端をレジストローラ１３に突き当てられる。レジストローラ１３の回転軸は、用紙の搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の先端が、停止した状態のレジストローラ１３に突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００５７】
レジストローラ１３は、用紙の先端を、中間転写ベルト６１の表面に形成された現像剤像の先端と合わせるタイミングで回転を開始し、二次転写位置へ用紙を供給する。
【００５８】
給紙ユニット３００から給紙された用紙が二次転写位置を通過する際に、駆動ローラ６２に、トナーの帯電極性（マイナス）と同極性（マイナス）の高電圧の転写電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト６１の外周面から用紙の表面に、現像剤像が二次転写される。
【００５９】
現像剤像が用紙に転写された後の中間転写ベルト６１上に残留した現像剤は、中間転写ベルト用クリーニング装置６５によって回収される。
【００６０】
現像剤像が転写された用紙は、定着装置７に導かれ、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過することで加熱及び加圧される。これによって、現像剤像が、用紙の表面に堅牢に定着する。現像剤像が定着した用紙は、現像剤像が定着した面を下にして排紙トレイ６７上へ排出される。
【００６１】
以下の説明では、ＣＣＤ２６で原稿の画像を読み取る場合について説明するが、ＣＩＳ９６１によって原稿の画像を読み取る場合についても実質的に同様である。
【００６２】
図３では、第２原稿台２２及びＣＣＤ２６の周辺の構成を模式的に示している。図３に示すように、ＣＣＤ２６は、３個の光電変換部２６１，２６２，２６３を有している。３個の光電変換部２６１，２６２，２６３のそれぞれは、原稿の画像面で反射された光を検出する複数の光電変換素子を有している。光電変換素子は、主走査方向にライン状に配列されている。３個の光電変換部２６１，２６２，２６３は、互いに平行に、主走査方向と直交する副走査方向に並設されている。
【００６３】
光電変換部２６１は、ＲＧＢの３色の光のうちＲ（赤色）の光を検出し、ＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力する。光電変換部２６２は、ＲＧＢの３色の光のうちＧ（緑色）の光を検出し、ＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力する。光電変換部２６３は、ＲＧＢの３色の光のうちＢ（青色）の光を検出し、ＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する。
【００６４】
原稿９９をＡＤＦ９０によって副走査方向に搬送して原稿の画像を読み取る場合、ＡＤＦ９０は、移動装置として機能する。また、第１原稿台２１上に載置された原稿の画像を、光源ユニット２３及びミラーユニット２４を副走査方向に移動させることで読み取る場合は、光源ユニット２３及びミラーユニット２４を副走査方向に移動させるモータ２７が移動装置として機能する。
【００６５】
この実施形態では、原稿を副走査方向に搬送して原稿の画像を読み取る場合について説明するが、光源ユニット２３及びミラーユニット２４を副走査方向に移動させることで原稿の画像を読み取る場合についても、実質的に同様である。
【００６６】
図４（Ａ）に示すように、この実施形態では、ＣＣＤ２６の３個の光電変換部２６１，２６２，２６３は、副走査方向において、主走査方向×副走査方向＝６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度で原稿の画像を読み取る場合の１ｄｏｔ（画素）の大きさずつ、ずれた位置に配置されている。このように構成されたＣＣＤを１ラインギャップのＣＣＤと呼ぶことにする。１ｄｏｔは、１個の光電変換素子の検出範囲に相当する。一例として、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉにおける副走査方向の１ｄｏｔの大きさは、４２．３μｍである。
【００６７】
また、一例として、光電変換部２６１，２６２，２６３は、原稿搬送方向における上流側から、Ｂの光を検出する光電変換部２６３、Ｇの光を検出する光電変換部２６２、Ｒの光を検出する光電変換部２６１の順に配置されている。原稿は、副走査方向に沿って搬送される。
【００６８】
第２原稿台２２上を原稿が搬送されると、ＲＧＢ信号としてＢ信号、Ｇ信号、Ｒ信号の順に取得される。Ｇ信号は、Ｂ信号に対して６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度における１ｄｏｔ分遅れて取得される。Ｒ信号は、Ｇ信号に対して６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度における１ｄｏｔ分遅れて取得される。これは、３個の光電変換部２６１，２６２，２６３が、副走査方向において、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度で原稿の画像を読み取る場合の１ｄｏｔの大きさずつ、ずれた位置に配置されているからである。
【００６９】
図４（Ｂ）に示すように、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行う場合は、Ｇ信号については１ｄｏｔ分、Ｒ信号については２ｄｏｔ分、遅延した分を早める遅延回復処理を行うことで、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号が、色ずれを起こさないように互いの検出箇所が一致するように重ね合わされ、フルカラーの画像データが生成される。
【００７０】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）では、４ラインギャップのＣＣＤを用いた場合について説明する。画像読取の解像度を変更することで、いずれかの第１光電変換部が検出するｄｏｔが他の第２及び第３光電変換部が検出するｄｏｔに対して、１ｄｏｔの整数倍プラス０．５ｄｏｔ分ずれる場合がある。
【００７１】
図５（Ａ）に示すように、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行った場合は、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号が、１ｄｏｔの整数倍、具体的には４ｄｏｔずつずれる。これに対して、図５（Ｂ）に示すように、６００ｄｐｉ×３７５ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行った場合は、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号が、１ｄｏｔの整数倍プラス０．５ｄｏｔ、具体的には２．５ｄｏｔずつずれる。この他にも、図５（Ｃ）に示すように、例えば、６００ｄｐｉ×５２５ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行った場合も、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号が、１ｄｏｔの整数倍プラス０．５ｄｏｔずつずれる。このように、同じＣＣＤを用いた場合でも、画像読取の解像度を変更することで、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号が、１ｄｏｔの整数倍プラス０．５ｄｏｔずつずれることがある。本発明では、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号が、１ｄｏｔの整数倍プラス０．５ｄｏｔずつずれるような走査速度で画像読取を行った場合に、画像読取の解像度の低下を抑制する。
【００７２】
なお、上述のように、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）における説明は、説明の便宜上、４ラインギャップのＣＣＤを用いた場合についてであり、この実施形態では、１ラインギャップのＣＣＤ２６を用いている。
【００７３】
図６（Ａ）に示すように、６００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度で画像読取走査を行う場合は、原稿を移動させる走査速度が、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの場合に比較して約２倍に高まるため、副走査方向における１ｄｏｔの大きさも約２倍になる。一例として、６００ｄｐｉ×３００ｄｐｉにおける副走査方向の１ｄｏｔの大きさは、８４．７μｍである。このため、Ｇ信号は、Ｂ信号に対して６００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度における０．５ｄｏｔ分遅れて取得されることになる。Ｒ信号は、Ｇ信号に対して６００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度における０．５ｄｏｔ分遅れて取得されることになる。
【００７４】
このため、Ｒ信号について１ｄｏｔ分の遅延回復処理を行うことで、図６（Ｂ）に示すように、Ｂ信号とＲ信号との間の遅れがなくなり、Ｇ信号が、Ｂ信号及びＲ信号に対して０．５ｄｏｔ分遅れた状態の画像データが生成される。このようにして、Ｇ信号がＢ信号及びＲ信号に対して０．５ｄｏｔ分遅れた所謂画素ずらしが行われた状態の画像データが生成される。
【００７５】
図７に示すように、制御部４００は、ＡＤ変換部４０１、シェーディング補正部４０２、ライン遅延回復処理部４０３、メモリ４０４、Ｙ変換部４０５、ＣｒＣｂ変換部４０６、ＲＧＢ逆変換部４０７、色補正部４０８、及び画像サイズ変換部４０９を含んでいる。
【００７６】
ＣＣＤ２６から出力されたＲＧＢ信号は、ＡＤ変換部４０１に入力される。ＡＤ変換部４０１は、アナログ信号をディジタル信号に変換する。
【００７７】
シェーディング補正部４０２は、ＡＤ変換部４０１から入力したディジタルのＲＧＢ信号に対して、主走査方向の出力のばらつきを補正するシェーディング補正を行う。
【００７８】
ライン遅延回復処理部４０３は、副走査方向において、複数の光電変換部２６１〜２６３のうちのいずれかの第１光電変換部が検出する画素が他の第２光電変換部及び第３光電変換部が検出する画素に対して、１画素の整数倍プラス０．５画素分ずれる画素ずれ速度で原稿又は走査ユニットが相対移動する場合に、遅延回復処理を行う。この実施形態では、第１光電変換部は光電変換部２６２であり、第２光電変換部及び第３光電変換部は光電変換部２６１，２６３である。
【００７９】
この実施形態では、ライン遅延回復処理部４０３は、画素ずれ速度で原稿が移動する場合、シェーディング補正部４０２から入力したＲＧＢ信号に対して遅延回復処理を行い、上述のように、Ｒ信号とＢ信号とが互いの検出箇所が一致するように重なり合うようにＲ信号を早める。また、ライン遅延回復処理部４０３は、Ｇ信号がＢ信号に対して１．５ｄｏｔ以上遅れている場合は、Ｇ信号をＢ信号に対して０．５ｄｏｔ遅れた状態まで１ｄｏｔの整数倍だけ早める。
【００８０】
ライン遅延回復処理部４０３は、遅延回復処理を施した画像データを一旦メモリ４０４に記憶させる。
【００８１】
原稿の移動速度が画素ずれ速度でない場合は、画像データは、シェーディング補正部４０２においてシェーディング補正が行われた後、色補正部４０８で処理される。
【００８２】
色補正部４０８は、ＲＧＢ信号の画像データをメモリ４０４から読み出し、ＲＧＢの色を最適な色に変換する。色補正部４０８から出力されたＲＧＢ信号は、画像サイズ変換部４０９に入力される。画像サイズ変換部４０９は、画像データの画像サイズを最適なサイズに拡大又は縮小するように変換する。
【００８３】
原稿の移動速度が画素ずれ速度である場合、画像データは、シェーディング補正部４０２においてシェーディング補正が行われ、ライン遅延回復処理部４０３において遅延回復処理が施された後、Ｙ変換部４０５及びＣｒＣｂ変換部４０６で処理される。
【００８４】
Ｙ変換部４０５は、画素ずれ速度で原稿が移動された場合、メモリ４０４に記憶されているＲＧＢ信号の画像データを読み出し、輝度信号Ｙに変換する。メモリ４０４から読み出した時点での画像データのＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれの解像度は、図８（Ａ）に示すように、６００ｄｐｉ×３００ｄｐｉである。
【００８５】
図８（Ｂ）に示すように、Ｙ変換部４０５は、第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第１輝度信号と、第２光電変換部及び第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に基づく第２輝度信号とを、主走査方向の１ラインずつ副走査方向に交互に用いて画像データを生成する。これによって、副走査方向の解像度が２倍に高められる。上述のように、この実施形態では、第１光電変換部は光電変換部２６２であり、第２光電変換部及び第３光電変換部は光電変換部２６１，２６３である。
【００８６】
Ｙ変換部４０５は、画素ずれ速度で原稿が移動された場合であって、係数ｐ，ｑがそれぞれ、０≦ｐ≦１、０≦ｑ≦１、ｐ＋ｑ＝１の関係を満たす場合、第１光電変換部から出力されたＲＧＢ信号を第１輝度信号とし、第２光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に係数ｐを乗じた値と第３光電変換部から出力されたＲＧＢ信号に係数ｑを乗じた値とを加えた値を第２輝度信号とする。
【００８７】
この実施形態では、Ｙ変換部４０５は、ｉは整数とする場合、副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、次のように設定する。
【００８８】
Ｙ２ｉ＝ｐＲｉ＋ｑＢｉ
Ｙ２ｉ＋１＝Ｇｉ
画像読取装置１００は、黄色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第１入力部をさらに備えている。
【００８９】
Ｙ変換部４０５は、第１入力部が受け付けた入力操作に基づいて、係数ｐ，ｑの値を設定する。
【００９０】
カラー画像をモノクロ画像に変換する場合において、係数ｐを大きくすれば原稿における黄色の画像を淡くすることができ、係数ｐを小さくすれば原稿における黄色の画像を濃くすることができる。したがって、例えば原稿に黄色インクのペンでラインが引かれている場合にこのラインを消した状態の高解像度の画像データを生成することができる。
【００９１】
図９に示すように、ＣｒＣｂ変換部４０６は、画素ずれ速度で原稿が移動され、第１光電変換部がＲＧＢ信号としてＧの光に基づくＧ信号を出力し、第２光電変換部がＲＧＢ信号としてＲの光に基づくＲ信号を出力し、第３光電変換部がＲＧＢ信号としてＢの光に基づくＢ信号を出力する場合であって、ｉは整数とし、係数ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｔ１，ｔ２，ｔ３はＲＧＢ信号を色差信号Ｃｒ、Ｃｂへ変換する係数とする場合、副走査方向の偶数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ、偶数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ、奇数列のＲ信号に対応する色差信号Ｃｒ２ｉ＋１、及び奇数列のＢ信号に対応する色差信号Ｃｂ２ｉ＋１を、次のように設定する。
【００９２】
Ｃｒ２ｉ＝ｓ１×Ｒｉ＋ｓ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｓ３×Ｂｉ
Ｃｂ２ｉ＝ｔ１×Ｒｉ＋ｔ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｔ３×Ｂｉ
Ｃｒ２ｉ＋１＝ｓ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｓ２×Ｇｉ＋ｓ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
Ｃｂ２ｉ＋１＝ｔ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｔ２×Ｇｉ＋ｔ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
上述の関係式によって色差信号Ｃｒ，Ｃｂを設定することで、Ｇ信号の位置を中心として、Ｒ信号及びＢ信号については隣接する２画素の信号を平均化して用いることができ、色ずれを抑制することができる。
【００９３】
上述のＹ変換及びＣｒＣｂ変換によって、ＲＧＢ信号から輝度信号Ｙ及び色差信号ＣｒＣｂに変換された画像データは、ＲＧＢ逆変換部４０７へ出力される。
【００９４】
ＲＧＢ逆変換部４０７は、ｉは整数とし、係数ｕ１，ｕ２，ｕ３，ｖ１，ｖ２，ｖ３，ｗ１，ｗ２，ｗ３は色差信号Ｃｒ、ＣｂをＲＧＢ信号へ変換する係数とする場合、副走査方向の偶数列のＲ信号Ｒ２ｉ、偶数列のＧ信号Ｇ２ｉ、偶数列のＢ信号Ｂ２ｉ、奇数列のＲ信号Ｒ２ｉ＋１、奇数列のＧ信号Ｇ２ｉ＋１、及び奇数列のＢ信号Ｂ２ｉ＋１を、次のように設定することで、輝度信号Ｙ及び色差信号ＣｒＣｂを、ＲＧＢ信号に変換する。
【００９５】
Ｒ２ｉ＝ｕ１×Ｙ２ｉ＋ｕ２×Ｃｒ２ｉ＋ｕ３×Ｃｂ２ｉ
Ｇ２ｉ＝ｖ１×Ｙ２ｉ＋ｖ２×Ｃｒ２ｉ＋ｖ３×Ｃｂ２ｉ
Ｂ２ｉ＝ｗ１×Ｙ２ｉ＋ｗ２×Ｃｒ２ｉ＋ｗ３×Ｃｂ２ｉ
Ｒ２ｉ＋１＝ｕ１×Ｙ２ｉ＋１＋ｕ２×Ｃｒ２ｉ＋１＋ｕ３×Ｃｂ２ｉ＋１
Ｇ２ｉ＋１＝ｖ１×Ｙ２ｉ＋１＋ｖ２×Ｃｒ２ｉ＋１＋ｖ３×Ｃｂ２ｉ＋１
Ｂ２ｉ＋１＝ｗ１×Ｙ２ｉ＋１＋ｗ２×Ｃｒ２ｉ＋１＋ｗ３×Ｃｂ２ｉ＋１
このようにして輝度信号Ｙ及び色差信号ＣｒＣｂからＲＧＢ信号に変換された画像データは、色変換部４０８に出力される。
【００９６】
上述のように、色変換部４０８は、ＲＧＢ信号に対して所定の色変換を施して、ＲＧＢ信号を画像サイズ変換部４０９へ出力する。画像サイズ変換部４０９は、画像データの画像サイズを最適なサイズに拡大又は縮小するように変換する。
【００９７】
なお、Ｙ変換部４０５は、第１光電変換部がＲ信号を出力し、第２光電変換部がＧ信号を出力し、第３光電変換部がＢ信号を出力する場合、副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、次のように設定することもできる。
【００９８】
Ｙ２ｉ＝ｐＧｉ＋ｑＢｉ、
Ｙ２ｉ＋１＝Ｒｉ、
画像読取装置１００は、黄色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第２入力部をさらに備えている。Ｙ変換部４０５は、第２入力部が受け付けた入力操作に基づいて、係数ｐ，ｑの値を設定する。カラー画像をモノクロ画像に変換する場合において、係数ｐを大きくすれば原稿における黄色の画像を淡くすることができ、係数ｐを小さくすれば原稿における黄色の画像を濃くすることができる。
【００９９】
また、Ｙ変換部４０５は、第１光電変換部がＢ信号を出力し、第２光電変換部がＲ信号を出力し、第３光電変換部がＧ信号を出力する場合、副走査方向の偶数列の輝度信号Ｙ２ｉ及び奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１を、次のように設定することもできる。
【０１００】
Ｙ２ｉ＝ｐＲｉ＋ｑＧｉ、
Ｙ２ｉ＋１＝Ｂｉ、
画像読取装置１００は、赤色の画像の濃淡についての入力操作を受け付ける第３入力部をさらに備えている。Ｙ変換部４０５は、第３入力部が受け付けた入力操作に基づいて、係数ｐ，ｑの値を設定する。カラー画像をモノクロ画像に変換する場合において、係数ｐを大きくすれば原稿における赤色の画像を淡くすることができ、係数ｐを小さくすれば原稿における赤色の画像を濃くすることができる。したがって、例えば原稿に赤色インクのペンでラインが引かれている場合にこのラインを消した状態の高解像度の画像データを生成することができる。
【０１０１】
さらに、ＣｒＣｂ変換部４０６は、画素ずれ速度で原稿が移動された場合、上述の関係式に代えて、次の関係式のように設定することもできる。
【０１０２】
Ｃｒ２ｉ＝ｓ１×（Ｒｉ−１＋２Ｒｉ＋Ｒｉ＋１）／４＋ｓ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｓ３×（Ｂｉ−１＋２Ｂｉ＋Ｂｉ＋１）／４
Ｃｂ２ｉ＝ｔ１×（Ｒｉ−１＋２Ｒｉ＋Ｒｉ＋１）／４＋ｔ２×（Ｇｉ−１＋Ｇｉ）／２＋ｔ３×（Ｂｉ−１＋２Ｂｉ＋Ｂｉ＋１）／４
Ｃｒ２ｉ＋１＝ｓ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｓ２×（Ｇｉ−1＋２Ｇｉ＋Ｇｉ+1）／４＋ｓ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
Ｃｂ２ｉ＋１＝ｔ１×（Ｒｉ＋Ｒｉ+1）／２＋ｔ２×（Ｇｉ−1＋２Ｇｉ＋Ｇｉ+1）／４＋ｔ３×（Ｂｉ＋Ｂｉ+1）／２
この関係式によってＲＧＢ信号を色差信号Ｃｒ，Ｃｂに変換することで、Ｇ信号の位置を中心として、Ｒ信号及びＢ信号については隣接する２画素の信号を平均化して用い、Ｇ信号については３画素の信号を平均化することにより、画素の重心は変更せずに色差信号のみ平均化量を増やすことができ、色ずれをより抑制することができる。
【０１０３】
また、上述の実施形態では、ＲＧＢ信号から輝度信号Ｙに変換する際に、偶数列の輝度信号Ｙ２ｉが第１輝度信号を構成し、奇数列の輝度信号Ｙ２ｉ＋１が第２輝度信号を構成したが、第１輝度信号を奇数列に設定し、第２輝度信号を偶数列に設定することもできる。
【０１０４】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  画像形成装置
２０  画像読取ユニット
２３  光源ユニット
２４  ミラーユニット
２６  ＣＣＤ
２６１，２６２，２６３  光電変換部
２７  モータ
９０  ＡＤＦ
１００  画像読取装置
２００  画像形成ユニット
３００  給紙ユニット
４００  制御部
【図１】
2011077573.tif 000003
【図２】
2011077573.tif 000004
【図３】
2011077573.tif 000005
【図４】
2011077573.tif 000006
【図５】
2011077573.tif 000007
【図６】
2011077573.tif 000008
【図７】
2011077573.tif 000009
【図８】
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【図９】
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