(57)【要約】【課題】根管治療前に根管の形状等の確認、基準位置から根尖部までの距離を正確に測定ができ、さらに、根管治療時において根管治療器具の先端が基準位置から移動した距離をリアルタイムに表示する。【解決手段】画像表示手段６１に治療対象となる歯牙７のＣＴ画像を表示させ根管７３の形状等の確認を行う。ＣＴ画像長さ測定手段２４が、表示されたＣＴ画像に基づき、基準位置から根尖部７２までの距離の測定を行い、測定した長さを長さ表示手段６２に表示させる。さらに、治療時には治療器具距離計測手段５が、根管治療器具３の先端３２ａの基準位置からの移動距離を計測し、計測距離を距離表示手段６３に表示させる。【選択図】図１
2011030637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
根管治療の対象となる歯牙のＣＴ画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段に表示された前記ＣＴ画像に基づき、予め設定した基準位置から前記対象歯牙の根尖部までの長さを測定するＣＴ画像長さ測定手段と、
前記対象歯牙の根管の治療を行う根管治療器具と、
前記対象歯牙の歯冠部上に設けられ、前記根管治療器具を前記根管に案内するための案内手段と、
前記根管治療器具の先端が前記基準位置から移動した距離を計測する治療器具距離計測手段と、
を備えたことを特徴とする根管治療システム。
【請求項２】
前記治療器具距離計測手段は、
一端が前記根管治療器具の上部に接続され、他端が前記案内手段を通じて外部に導かれた線状部材と、
前記根管治療器具を上下動するに伴って移動する前記他端の移動量を検知する検知手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の根管治療システム。
【請求項３】
前記画像表示手段は、前記根管の数または前記根管の形状を確認するために、前記対象歯牙における前記根尖部までの複数の軸位断像を同時に表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の根管治療システム。
【請求項４】
前記画像表示手段は、前記根管の数または前記根管の形状を確認するために、前記ＣＴ画像に基づき生成された、前記対象歯牙における前記根尖部までの仮想内視鏡画像を表示することを特徴とする請求項１から請求項３記載の根管治療システム。
【請求項５】
前記画像表示手段は、前記根管治療器具の先端の位置を示すポイントを前記ＣＴ画像上に表示し、
前記ＣＴ画像上に表示された前記ポイントは、前記治療器具距離計測手段により計測された距離に応じて、前記ＣＴ画像上を移動することを特徴とする請求項１から請求項４記載の根管治療システム。
【請求項６】
電気的に前記根管治療器具の前記先端が前記根尖部に達したこと検出する根尖部検出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載から請求項５記載の根管治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＴ画像および根管治療器具を用いた根管治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科用根管治療において、根管の長さを測定する根管長測定器は、電気的に根管の長さを測定している。これは、例えば、根管内に挿入する測定電極と、口腔内に設置した口腔電極との間に電気的信号を与え、測定電極の先端が根尖部（根尖位置）に到達したことを検出するものである。このように、電気的に根管の長さを測定するものは、特許文献１等、多数公開されており周知の技術である。
【０００３】
しかし、この根管長測定器は、実際に根管の長さを測定するものではなく、根尖部を検出しているにすぎない。実際の根管の長さを測定するためには、根管長測定器により根尖部を検出した後に、予め測定電極に備えたストッパーを歯牙に当たるまで下げる。そして、一度、測定電極を根管から抜き出し、ストッパーから測定電極の先端までの距離を測ることで、根管の長さを測定していた。
【０００４】
特許文献２に開示されている根管長測定器は、根尖部を検出することができ、さらに、測定電極の先端が設定した基準位置に到達したことを表示する機能を備えている。そして、測定電極の先端が根尖部や基準位置に近づいているかどうかを指示ドットにより表示している。しかし、この表示はあくまで目安であって、測定電極の位置が具体的にわかるものではない。
【０００５】
ところで、根管の数は同一部位の歯でも人により異なる。例えば、第一小臼歯では、根管の数は１または２本であり、単数根の場合と複数根の場合とがある。第二大臼歯では、根管の数が２〜４本である。また、根管の形状は必ずしも直線的でなく、大きく湾曲するものも存在する。さらに、根管には側枝（根管の枝分かれ）が存在していることもあり、複雑な形状をなす場合がある。
【０００６】
上記のような、根管の長さ、根管の数、根管の形状などを正確に把握せずに、根管治療を行い、治療が不十分な個所を残してしまうことは、根尖病巣を引き起こす原因となり、結果、再び根管治療が必要となる、または、抜歯を余儀なくされる。
【０００７】
従って、根管治療では、あらかじめ根管の長さを正確に把握し、根管の数、側枝の有無、根管の幅、根管の湾曲など、根管の形状を把握する必要がある。さらには、根管治療時に根管治療器具の先端が根管のどこに存在しているのかを具体的に把握することが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１８１９３８号公報
【特許文献２】特許３１１３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本願発明は、上記問題点に鑑みて、根管治療前に根管の形状等の確認、基準位置から根尖部までの距離を正確に測定ができ、さらに、根管治療時において、根管治療器具の先端が基準位置から移動した距離をリアルタイムに表示できる根管治療システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本願発明に係る根管治療システムは、根管治療の対象となる歯牙のＣＴ画像を表示する画像表示手段と、画像表示手段に表示されたＣＴ画像に基づき、予め設定した基準位置から対象歯牙の根尖部までの長さを測定するＣＴ画像長さ測定手段と、対象歯牙の根管の治療を行う根管治療器具と、対象歯牙の歯冠部上に設けられ、根管治療器具を根管に案内するための案内手段と、根管治療器具の先端が基準位置から移動した距離を計測する治療器具距離計測手段と、を備える。
【００１１】
好ましくは、治療器具距離計測手段は、一端が根管治療器具の上部に接続され、他端が案内手段を通じて外部に導かれた線状部材と、根管治療器具を上下動するに伴って移動する他端の移動量を検知する検知手段とを備える。
【００１２】
好ましくは、画像表示手段は、根管の数または根管の形状を確認するために、対象歯牙における根尖部までの複数の軸位断像を同時に表示する。
【００１３】
好ましくは、画像表示手段は、根管の数または根管の形状を確認するために、ＣＴ画像に基づき生成された、対象歯牙における根尖部までの仮想内視鏡画像を表示する。
【００１４】
好ましくは、画像表示手段は、根管治療器具の先端の位置を示すポイントをＣＴ画像上に表示し、ＣＴ画像上に表示されたポイントは、治療器具距離計測手段により計測された距離に応じて、ＣＴ画像上を移動する。
【００１５】
好ましくは、電気的に根管治療器具の先端が根尖部に達したこと検出する根尖部検出手段を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る根管治療システムでは、画像表示手段に、根管治療の対象となる歯牙の軸位断像、冠状断像、矢状断像等、その他、任意の断面のＣＴ画像を表示することで、根管の数、側枝の有無など、根管の形状を正確に確認することができる。さらに、ＣＴ画像により、基準位置（例えば根管口、歯冠部等）から根尖部までの距離を測定することができるので、従来のように、治療前に根管内に測定電極を挿入する必要がない。
【００１７】
そして治療時には、治療器具距離計測手段により、根管治療器具の先端が基準位置からどれだけ移動したかを計測ですることができ、さらに、ＣＴ画像により、根管治療器具の先端が根管のどの位置にあるのかが、リアルタイムに、かつ、正確にわかる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る根管治療システムの一実施形態を示す図である。
【図２】対象歯牙における複数の断面のＣＴ画像を示す図である。
【図３】対象歯牙の根尖部までの等間隔おきの軸位断像を示す図である。
【図４】対象歯牙の仮想内視鏡画像を示す図である。図４Ａから図４Ｈは、対象歯牙の根管の内側を通り、根尖部に達するまでの様子を示す。
【図５】対象歯牙の仮想内視鏡画像を示す図である。図Ｂは図Ａから根管に向けて視点位置を進めた状態の図である。
【図６】ＣＴ画像に基づき、基準位置から根尖部までの長さを測定する様子を示す図である。
【図７】根管治療器具、案内手段および治療器具距離計測手段を示す図である。図７Ａは基準位置（歯冠部）に根管治療器具の先端を合わせた様子を示す図であって、図７Ｂは、基準位置から根管治療器具の先端を根管に挿入した様子を示す図である。
【図８】検知手段の例を示す図であって、図８Ａはロータリーエンコーダによる検知、図８Ｂはリニアエンコーダによる検知を示す。
【図９】検知手段の例を示す図であって、図９Ａは可変抵抗器による検知、図９Ｂは光学的三角測距方式による検知を示す。
【図１０】根管治療器具の先端の移動に伴って、ＣＴ画像上で先端の位置を示すポイントが移動する様子を表す図である。
【図１１】画像表示手段に、根管治療器具の先端の位置を示したＣＴ画像と、根管治療器具の先端の位置における根管の仮想内視鏡画像とを表示した様子を示す図である。
【図１２】電気的に根尖部を検出する根尖部検出手段を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１に基づいて本発明の根管治療システム全体を説明する。根管治療システムは、治療対象となる歯牙７のＣＴ撮影を行うためのコンビームＣＴ装置（ＣＢＣＴ装置）１０を備える。
【００２１】
根管治療システムは画像処理、長さ測定等、各処理を行うための制御部２を備えている。制御部２は、ＣＢＣＴ装置１０からＣＴ画像データを取得する画像データ取得手段２１を備える。制御部２は、画像データを画像処理して、ＣＴ画像を再構成する画像再構成手段２２を備えている。制御部２は、ＣＴ画像に基づき仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段２３を備えている。さらに、制御部２は、ＣＴ画像に基づき、基準位置から根管７３を通り、根尖部７２（根尖位置）までの長さを測定するＣＴ画像長さ測定手段２４を備えている。ここで、基準位置とは治療に際して術者が予め設定する位置であって、例えば歯冠部７１や根管口などである。
【００２２】
根管治療システムは、根管７３内の歯髄の除去、根管７３の拡大を行う根管治療器具３を備えている。根管治療システムは、根管治療器具３を治療対象の根管７３に案内するための案内手段４を備えている。
【００２３】
根管治療システムは、根管治療器具３の先端３２ａが基準位置から移動した距離を計測する治療器具距離計測手段５を備える。治療器具距離計測手段５は根管治療器具３の上下動を伝えるための線状部材５１を備える。治療器具距離計測手段５は、根管治療器具３の上下動を検知する検知手段５２を備える。さらに、治療器具距離計測手段５は、検知手段５２からの検知信号に基づき、根管治療器具３の先端３２ａが基準位置から移動した距離の演算をする距離演算手段５３を備える。
【００２４】
根管治療システムは、画像、計測距離などを表示する表示部６を備える。表示部６はＣＴ画像および仮想内視鏡画像を表示する表示手段６１を備える。表示部６は、ＣＴ画像長さ測定手段２４により測定した長さを表示する長さ表示手段６２を備える。表示部６は、治療器具距離計測手段５による計測距離を表示する距離表示手段６３を備える。また、根管治療システムは、術者が画像表示手段６１に表示する画像を選択する等の操作をするための操作手段１１を備える。
【００２５】
根管治療をするにあたり術者は、予め根管治療の対象となる歯牙７の歯冠部７１を切削することで、歯髄腔を確認できるまで歯冠部７１を拡大形成する。そして、ＣＢＣＴ装置１０により、歯冠部７１を拡大形成した対象歯牙７にＸ線コンビームを照射し、対象歯牙７のＣＴ撮影を行う。また上記とは別に、先にＣＴ撮影を行い再構成した画像上で拡大形成を行うためのシミュレーションをするようにしてもよい。
【００２６】
再構成したＣＴ画像において、術者の定めた基準位置が明確になるように、例えば歯冠部７１を基準位置とするような場合、歯冠部７１を拡大形成する際に、基準位置となる歯冠部７１をフラットに切削しておいてもよい。術者はＣＴ画像上の歯牙７のフラットに切削された箇所を見つけることにより、ＣＴ画像上の基準位置を容易に確認できる。また、基準位置に金属板などの板状のものを置いた状態でＣＴ撮影を行うことで、ＣＴ画像上で基準位置を明確にすることもできる。ただし、金属板の場合、アーチファクトの問題が生じることもあるため、アーチファクトの影響が少ないような金属を使用することが好ましい。なお、再構成したＣＴ画像において基準位置が明確になるようなものであれば、金属でなく他の物質であってもよい。この他に、案内手段４を歯冠部７１上に予め設置してＣＴ撮影を行うことで、再構成したＣＴ画像において、基準位置が明確になるようにしてもよい。
【００２７】
ＣＴ撮影によって得られた画像データは、画像データ取得手段２１により取得される。画像再構成手段２２は、取得した画像データを画像処理して、ＣＴ画像を再構成する。画像再構成手段２２は、軸位断像、矢状断像、冠状断像の他、任意の断面の二次元画像、および三次元画像を再構成する。このようにして再構成されたＣＴ画像は、画像表示手段６１に表示される。
【００２８】
術者は、画像表示手段６１により表示されたＣＴ画像から、対象歯牙７の根管７３の数、根管７３の形状を確認する。術者は、対象歯牙７が複数根である場合には、ＣＴ画像から治療する根管７３を特定する。図２に示すように、画像表示手段６１は一枚のＣＴ画像を表示させるだけでなく、例えば対象となる歯牙７の任意の点における、軸位断像、矢状断像、冠状断像の他、任意の断面を同時に表示させることができる。また、図３に示すように基準位置から根尖部７２までにわたり、等間隔おきの複数枚の軸位断像を同時に表示させることができる。軸位断像の間隔は、例えば０．５ｍｍ、１．０ｍｍであったり、また、ＣＴ画像の分解能に合わせて、より細かい間隔で、複数枚の軸位断像を表示させてもよい。術者は、基準位置から根尖部７２にかけて複数枚の軸位断像を連続して観察することで、根管７３の幅の変化や、根管７３の湾曲などの根管７３の形状が理解しやすくなる。
【００２９】
また、根管７３の形状を理解しやすいように、画像表示手段６１に表示させたＣＴ画像を、操作手段１１により自由に回転できるようにしてもよい。
【００３０】
さらに、仮想内視鏡画像生成手段２３がＣＴ画像に基づき仮想内視鏡画像を生成して、画像表示手段６１に仮想内視鏡画像を表示する。先に示したＣＴ画像とは異なり、図４、および図５に示すように仮想内視鏡画像を用いることで、治療対象となる根管７３を内側から観察できる。
【００３１】
仮想内視鏡画像では、操作手段１１により視点位置や視線方向を任意に変えることができる。図４に示すように、対象歯牙７を外側から確認できる画像（図４Ａ）から、根管７３に向かって視点位置、視線方向を変えながら、根管７３の内側に入り（図４Ｂ、図４Ｃ）、根尖部７２を確認できるまで進めて（図４Ｄ〜図４Ｈ）、根管７３の入口から根尖部７２までの根管７３の形状を、内側から把握することができる。さらに、このような仮想内視鏡画像から、対象歯牙７の外側から根管７３の内側に進み、根尖部７２に達するまでの動画を作製し、動画によって根管７３の幅、根管７３の湾曲等、根管７３の形状を確認することも可能である。
【００３２】
また、術者が操作手段１１で、図５Ａに示す仮想内視鏡画像から根管７３ａに向かって視点位置を移動させていくと、図５Ｂに示す仮想内視鏡画像が表示され、別の根管７３ｂを確認できる。術者は、仮想内視鏡画像から根管の数を確認でき、さらに治療する根管７３を特定し、視点位置を根尖部７２まで進めて、根管７３の形状を確認することがきる。
【００３３】
図６に示すように、術者は、ＣＴ画像から治療対象となる根管７３の形状を確認した後に、治療対象となる根管７３の根尖部７２までが現れているＣＴ画像を画像表示手段６１に表示させておく。そして、例えば、ＣＴ画像上には、操作手段１１によりＣＴ画像上に重畳してライン９１を描けるようにしておき、術者は、基準位置（例えば、歯冠部７１）から治療対象となる根管７３を通って根尖部７２にまでライン９１を描く。ＣＴ画像長さ測定手段２４は、このＣＴ画像上に描かれたライン９１の基準位置側９１ａから根尖部側９１ｂまでの長さから、実際の基準位置からの根尖部７２までの長さを演算する。この長さの演算は、ＣＢＣＴ装置１０によるＣＴ撮影の撮影領域、表示されたＣＴ画像の拡大倍率等が予めわかっていることから、これらに基づいて行われる。
【００３４】
上記の方法では、根管７３が３次元に大きく湾曲している場合、ＣＴ画像上で現れていない根管７３の奥行を考慮して測定することできない。そこで図６に示すように、画像表示手段６１に、垂直軸８１ａおよび水平軸８１ｂを表示させておき、操作手段１１により、垂直軸８１ａまたは水平軸８１ｂを中心軸として自由に画像を回転させ、異なる断面のＣＴ画像を表示できるようにする。
【００３５】
そして、術者は操作手段１１により、基準位置（例えば、歯冠部７１）をプロットし、治療対象となる根管７３の位置を根管７３の湾曲に沿って根尖部７２に至るまでプロットしていく。途中、ＣＴ画像に現れていない湾曲部分に近づくと、操作手段１１により、垂直軸８１ａ又は水平軸８１ｂを中心軸として画像を回転させ、先に表示されたＣＴ画像に現れていなかった根管７３の湾曲部分を現したＣＴ画像を表示し、根管７３の位置をプロットする。必要であれば、その都度、画像を回転し表示するＣＴ画像を変え、プロットを根尖部７２に達するまで行う。ＣＴ画像長さ測定手段２４は、基準位置から根尖部７２までプロットした位置を順次通って描かれるラインの長さから、実際の基準位置から根尖部７２までの長さの演算を行う。このように、根管７３の奥行を考慮して基準位置から根尖部７２までの長さの測定をすることで、根管７３が３次元に大きく湾曲している場合でも正確な長さを測定することができる。
【００３６】
この他に、図３に示すような、基準位置から根尖部７２にわたる複数枚の軸位断像において、術者が、基準位置と各軸位断像に表示された治療対象となる根管７３の位置をプロットする。そして、ＣＴ画像長さ測定手段２４が、基準位置から根尖部７２までの各軸位断像にプロットした位置を順次通る実際の長さを、軸位断像の間隔（例えば、０．５ｍｍ）とプロット位置とに基づいて演算し、測定をすることもできる。
【００３７】
このＣＴ画像長さ測定手段２４は、基準位置から根尖部７２までの測定だけでなく、例えば、ＣＴ画像上で側枝が確認されたようなときには、基準位置から側枝までの距離を測定することができる。その他、根管７３の長さ、根管７３の幅など、ＣＴ画像上の任意の距離を計測することができる。
【００３８】
制御部２はＣＴ画像長さ測定手段２４により測定された長さを、長さ表示手段６２に表示させる。
【００３９】
次に、図７に基づいて、根管治療器具３、案内手段４、および治療器具距離計測手段５について説明する。根管治療器具３は、リーマー、ファイル等である。根管治療器具３は、術者が根管治療器具３を操作するための柄部３１を備えている。術者は柄部３１を把持することで、根管治療器具３を上下動、水平動、回転運動させたりする。また、根管治療器具３は、歯髄を除去し、根管７３の拡大するための切削部３２を備えている。切削部３２は、テーパー状に形成されている。切削部３２の長さは２０ｍｍ〜２５ｍｍ程度であり、切削部３２の太さも様々である。
【００４０】
案内手段４は、歯冠部７１上に設置するベース４４を備える。ベース４４は、根管治療器具３の切削部３２が根管７３に挿入されるように案内するための案内穴４１を備える。この案内穴４１はテーパー状に形成され、上面側から下面側に向かって、穴の径が小さくなっており、切削部３２を根管７３に挿入しやすくなっている。
【００４１】
治療器具距離計測手段５は次のように構成される。線状部材５１の一端５１ａは、根管治療器具３の柄部３１の下に設けられた支持部材３３に取り付けられる。使用する根管治療器具３は、切削部３２の長さ、太さの異なるものが用意されて、治療対象となる根管７３の長さ、形状に合わせて使い分けられるので、線状部材５１は、根管治療器具３対して着脱可能に取り付けられることが好ましい。ベース４４には、その上面から側面に通じる貫通孔４２が形成されている。そして、線状部材５１の他端５１ｂは、貫通孔４２を通って外部に導かれる。外部に導かれた他端５１ｂは、他端５１ｂの移動量を検知する検知手段５２に接続される。距離演算手段５３が、検知手段５２からの検知信号に基づき、基準位置から根管治療器具の先端３２ａまでの距離を演算する。
【００４２】
なお、線状部材５１は、断面が円状のものであっても、断面が帯状のものであってもよい。線状部材５１は、例えばＳＵＳ線材、形状記憶合金、ニッケルチタン合金線材、チタン線材、チタン合金線材等のようなものである。
【００４３】
術者が根管７３を治療するため根管治療器具３を上下動するに伴って、支持部材３３に取り付けられた線状部材５１全体が案内手段４を介して移動する。すなわち、根管治療器具３の上下動により、一端５１ａが上下動するとともに他端５１ｂが進退移動するので、根管治療器具３の移動が他端５１ｂに伝わる。これによって、例えば、歯冠部７１を基準位置とした場合、図７Ａに示すように根管治療器具３の先端３２ａが歯冠部７１（基準位置）にあるときの他端５１ｂから、図７Ｂに示されるように根管治療器具３の先端３２ａが根管７３に挿入されたときの他端５１ｂの距離を計測することで、先端３２ａが基準位置から侵入した位置までの距離を計測することができる。
【００４４】
貫通孔４２の側面側の入口にチューブ４３を取り付け、線状部材５１の他端５１ｂが貫通孔４２およびチューブ４３を通って外部に導かれるようにしてもよい。チューブ４３は、貫通孔４２の側面側の入口から検出手段５２にまで伸び、線状部材５１を検知手段５２まで導く。チューブ４３はゴム状のもの、コイルばね、プラスチック製などであって、フレキシブルなものであり、チューブ４３により線状部材５１が途中で折れ曲がることなく円滑に外部に導かれる。チューブ４３には、例えば、医療分野で使用されているカテーテル（マイクロカテーテル含）に用いられている材料を利用することも選択肢として好ましい。
【００４５】
支持部材３３は、切削部３２を回転自在に支持する。これにより、支持部材３３は、根管治療器具３の上下動に伴って上下動するが、根管治療器具３の回転運動に対しては回転しないようにできる。従って、術者が柄部３１を把持して、切削部３２を回転させても、線上部材５１は回転運動しないので、回転運動により誤った距離を計測することを防止できる。
【００４６】
検知手段５２は、例えば、図８に示すようなエンコーダがある。図８Ａのように、ロータリーエンコーダ１２に他端５１ｂを接続する。他端５１ｂが移動することにより回転する変位量から他端５１ｂの移動量を検知する。また、図８Ｂはリニアエンコーダ１３であり、他端５１ｂをスケールに１３ａに接続する。スケール１３ａの変位量からの他端５１ｂの移動量を検知する。
【００４７】
また、図９Ａに示すように可変抵抗器１４を用いてもよい。線状部材の他端５１ｂが、可変抵抗器１４の可動端子１４ａに接続される。そして、根管治療器具３が上下動に伴い、他端５１ａに接続された可動端子１４ａが移動するので、抵抗値が変化する。この変化する抵抗値から他端５１ｂの移動量を検知することができる。
【００４８】
図９Ｂに示すような光学的三角測距の原理により他端５１ｂの移動量を検出することもできる。投光素子１５からの光は、投光レンズ１６を通って、他端５１ｂに取り付けた検出体１７に照射される。検出体１７に照射された光は反射し、その反射光は受光レンズ１８を通って、位置検出素子１９上にスポットを作る。他端５１ｂに取り付けられた検出体１７の位置が１７ａから１７ｂに移動すると、位置検出素子１９上のスポットの位置は１９ａから１９ｂまで移動する。従って、位置検出素子１９のスポットの位置変化を検出することで、他端５１ｂの移動量を検知することができる。
【００４９】
上記のようにして治療器具距離計測手段５により計測された距離は、制御部２が距離表示手段６３に表示させる。つまり、図７Ａのように根管治療器具３の先端３２ａを基準位置（この場合は歯冠部７１）にあわせている状態では０ｍｍと表示されており、先端３２ａが根尖部７２に近づくにつれて次第に表示距離が増えていき、先端３２ａが根尖部７２から遠ざかると表示距離は次第に減っていく。このようにして、術者は根管治療時に、根管治療器具３の先端３２ａが基準位置から侵入した位置までの距離をリアルタイムに、かつ、正確に把握することが可能となる。そして、長さ表示手段６２により表示された基準位置から根尖部７２までの長さと、距離表示手段６３により表示された距離とから、先端３２ａがどれだけ根尖部７２に近づいているかがわかる。
【００５０】
次に、図１０に基づいて、根管７３の治療時に、根管治療器具３の先端３２ａの位置をＣＴ画像上にリアルタイムに表示させる例について説明する。
【００５１】
まず、実際の根管治療器具３の先端３２ａを基準位置に合わせた状態で、ＣＴ画像上に描かれたライン９１の基準位置側９１ａにポイント９２を重畳して表示させる。そして、根管治療器具３を上下動することで治療器具距離計測手段５が距離を計測し、制御部２が、基準位置側９１ａから計測距離に対応する分だけ進んだライン上の位置に、ポイント９２を表示させる。このようにすれば、実際の根管治療器具３の先端３２ａの位置と、ＣＴ画像上のポイント９２の位置が一致する。そして、先端３２ａを根尖部７２に近づけると、測定距離が増加するので、表示したポイント９２が根尖部側９１ｂに向かって増加量に対応する分だけライン９１上を移動する。先端３２ａを根尖部７２から遠ざけると、計測距離が減少するので、表示したポイント９２が減少量に対応する分だけ基準位置側９１ａに向かってライン９１上を移動する。
【００５２】
以上のようにして、ＣＴ画像上に先端３２ａの位置を示すポイント９２を表示させておき、根管治療器具３の上下動に対応してポイント９２を基準位置から、根管７３を通って根尖部７２まで、ＣＴ画像上を移動させることができる。これにより、術者は、治療時に根管治療器具３の先端３２ａが根管７３のどの位置に存在しているかをリアルタイムに理解することができる。このように先端３２ａの位置がわかることで、例えば、術者は根管７３の湾曲している付近に先端３２ａが近づいたことを確認したら、根管治療器具３に作用させる力加減を調節する等して、切削部３２を根管７３の湾曲へ円滑に挿入することが可能となる。
【００５３】
また、図１１に示すように、根管７３の治療時に一つの画像表示手段６１に、根管治療器具３の先端３２ａの位置をリアルタイムに示している対象歯牙７のＣＴ画像と、先端３２ａの位置における根管７３をリアルタイムに示している仮想内視鏡画像とを同時に表示してもよい。図１１において、画像Ａは、治療対象の根管７３を表した対象歯牙７の断面のＣＴ画像であって、先端３２ａの位置をリアルタイムに表示している。ライン９３は、先端３２ａが存在している高さ示すものであり、ライン９１とライン９３の交点９４が、先端３２ａの位置を示している。画像Ｂは、対象歯牙７のＣＴ画像であり、根管治療器具３の先端３２ａの位置を、ポイント９２によりリアルタイムに表示している。画像Ｃは、治療対象の根管７３の仮想内視鏡画像である。
【００５４】
画像Ｃの仮想内視鏡画像の視点位置は、根管治療器具３の先端３２ａの位置であり、視線方向は、根尖部７２側へ進む方向である。視点位置を先端３２ａにすることは、上述したように、治療器具距離計測手段５等により、先端３２ａの位置をリアルタイムに計測できることに基づいて行われる。さらに、視線方向を、根尖部７２側へ進む方向とすることは、術者がＣＴ画像上において、基準位置から根尖部７２まで描いたライン９１に基づいて行われる。すなわち、視線方向とは、ライン９１のポイント９２における接線方向であり、かつ、ライン９１上のポイント９２が根尖部７２側へ移動する方向である。
【００５５】
このようにすることで、術者は、根管７３の治療の際、仮想内視鏡画像により、先端３２ａの位置における根管７３の内側の形状をリアルタイムに確認することができる。視線方向を根尖部７２側へ進む方向としているので、術者は、根管治療器具３の先端３２aを根尖部７２に向けて挿入していくために、どのように根管治療器具３を操作すればよいかが、把握しやすくなる。さらに、根管７３のＣＴ画像と仮想内視鏡画像とを同時に表示することにより、術者は、より正確に根管７３の形状を理解しながら治療を行うことが可能である。
【００５６】
根管治療システムでは、さらに、図１２に示すような従来からある電気的に根尖部を検出する根尖部検出手段９５を備えるようにしてもよい。根管治療器具３に測定電極９５ａを、口腔内に口腔電極９５ｂを設ける。そして測定電極９５ａおよび口腔電極９５ｂの間のインピーダンス値など電気的特性を、検知手段９５ｃが測定する。検知手段９５ｃは測定するインピーダンス値が所定値になることから、測定電極９５ａの先端が根尖部７２に達したことを検出する。
【００５７】
実際の根管治療器具３の先端３２ａの位置とＣＴ画像上に表示したポイント９２の位置とが、何らかの原因でずれが生じた場合、実際の先端３２ａが既に根尖部７２に達しているが、ＣＴ画像上のポイント９２がＣＴ画像上の根尖部７２に達していない虞がある。この際、術者は、まだ先端３２ａが根尖部７２に達していないと判断して、根管治療器具３を無理に挿入すれば、根尖部７２を傷付ける。そこで、上記の根尖部検出手段９５が根管治療器具３の先端３２ａが根尖部７２に達したことを検出し、検出したことを表示部６に表示させることで、術者が根尖部を傷つけることがないようにすることができる。なお、先端３２ａが根尖部７２に達したことを音声で聴覚的に術者に知らせてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
２４  ＣＴ画像長さ測定手段
３  根管治療器具
３２ａ  根管治療器具の先端
４  案内手段
５  治療器具距離計測手段
５１  線状部材
５１ａ  線状部材の一端
５１ｂ  線状部材の他端
５２  検知手段
６１  画像表示手段
７  歯牙
７１  歯冠部
７２  根尖部
７３  根管
９２  ポイント
９５  根尖部検出手段
【図１】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１１】
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