(57)【要約】【課題】複数のサブヘッドをつなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドにおけるサブヘッド間の位置誤差に起因する記録画像の位置ズレを正確に把握することを可能とし、当該記録画像の位置ズレが補正された好ましい画像記録が実現される記録ヘッド調整方法及び画像記録装置を提供する。【解決手段】サブヘッド102Aから少なくとも２本のパターン202-1,202-2を形成し、サブヘッド102Bからパターン202-1,202-2の中間位置にパターン204-1を形成し、パターン202-1とパターン204-1との間隔Q1、パターン204-1とパターン202-2との間隔Q2を測定する。(Q1-Q2)/2をサブヘッド102Aとサブヘッド102Bとの段差量とし、この段差量からサブヘッド102Aとサブヘッド102Bとの駆動タイミングの差(遅延時間)が求められる。サブヘッド102Aとサブヘッド102Bは該遅延時間を持って駆動される。【選択図】図７
2011168023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、サブヘッドごとに記録素子を所定のタイミングで駆動させて、サブヘッドごとに前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列を形成するドット列形成工程と、
前記形成されたドット列の、隣接するサブヘッド間の重なり部によって形成された部分のうち、単位面積あたりのドット数で表される記録率が略同一となる範囲を被測定対象としてサブヘッドごとのドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定された前記相対移動方向におけるサブヘッドごとのドット列の位置の差又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出工程と、
前記算出された段差量に基づいて、サブヘッドごとに記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出工程と、
前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、
を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の記録ヘッド調整方法において、
前記ドット列形成工程は、隣接するサブヘッドの一方のサブヘッドを用いて前記相対移動方向に所定の配置間隔で少なくとも２本の前記相対移動方向と略直交方向に沿う第１のドット列を形成し、前記第１のドット列の間に他方のサブヘッドを用いて前記相対移動方向と略直交方向に沿う第２のドット列を形成し、
前記段差量算出工程は、前記第１のドット列と前記第２のドット列との間隔を測定した測定結果に基づいて、前記一方のサブヘッドと前記他方のサブヘッド間の段差量を算出することを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録ヘッド調整方法において、
前記ドット列形成工程は、前記重なり部を用いて形成されるドット列の中に、ドットが形成されるドット形成部とドットが欠落しているドット欠落部とが含まれるように各ドット列を形成するとともに、隣接するサブヘッドの一方のサブヘッドにより形成されたドット列のドット欠落部の前記相対移動方向における位置に、他方のサブヘッドにより形成されるドット列のドット形成部が対応するように、各ドットを形成することを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、
前記段差量算出工程は、前記重なり部を用いて形成されるドット列のうち、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定することを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、
重なり部を用いて形成されるドット列のうち、相対搬送方向における両端部の記録素子を用いて形成された領域を被測定対象が除外して、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定することを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項６】
複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、サブヘッドごとに記録素子を所定のタイミングで駆動させて、サブヘッドごとに前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列を形成するドット列形成工程と、
前記形成されたドット列の、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定された前記相対移動方向におけるサブヘッドごとのドット列の位置の差又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出工程と、
前記算出された段差量に基づいて、サブヘッドごとに記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出工程と、
前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、
を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項７】
複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと、
記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、サブヘッドごとに前記記録素子を所定のタイミングで駆動させる記録ヘッド駆動手段と、
前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列をサブヘッドごとに形成するように前記ヘッド駆動手段を制御する駆動制御手段と、
前記形成されたドット列の、隣接するサブヘッド間の重なり部によって形成された部分のうち、単位面積あたりのドット数で表される記録率が略同一となる範囲を被測定対象としてサブヘッドごとのドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定された前記相対移動方向におけるサブヘッドごとのドット列の位置の差で又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出手段と、
前記算出された段差量に基づいて、サブヘッドごとに記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出手段と、
前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録装置において、
前記段差量算出手段は、前記重なり部を用いて形成されたドット列のうち、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと、
記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、サブヘッドごとに前記記録素子を所定のタイミングで駆動させる記録ヘッド駆動手段と、
前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列をサブヘッドごとに形成するように前記ヘッド駆動手段を制御する記録制御手段と、
前記形成されたドット列の、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定されたサブヘッドごとの前記相対移動方向における位置の差又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出手段と、
前記算出された段差量に基づいて、各サブヘッドに属する記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出手段と、
前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９に記載の画像記録装置において、
前記重なり部は、前記相対移動方向と略直交する方向に沿って並ぶように前記記録素子を投影した投影記録素子列において、一方のサブヘッドに属する記録素子と他方のサブヘッドに属する記録素子が混在し、
各サブヘッドは端部へ近づくに従い記録素子数が減少する構造を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の前記相対移動方向と略直交する幅方向の全幅に対応する長さに対応する長さを有するフルライン型ヘッドであることを特徴する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッド調整方法及び画像記録装置に係り、特に複数のサブヘッドをつなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドの調整技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置としてインクジェット方式により記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置において、記録媒体の全幅より短い短尺のサブヘッドを記録媒体の幅方向につなぎ合わせて、記録媒体の全幅に対応する長尺のライン型インクジェットヘッドを構成する技術が実用化されている。かかる構造を有するインクジェットヘッドは、サブヘッドごとの取付誤差が相対的な吐出液滴の着弾位置の誤差（段差）となり、画像品質に影響を及ぼしてしまう。かかる段差を解消して高品質の画像記録を行うためには、サブヘッド間の段差を解消するようにサブヘッド間の相対的位置を正確に調整しなければならない。
【０００３】
しかし、多数のサブヘッドの相対的な位置を機械的な手法によって正確に調整することは極めて困難である。記録媒体の搬送方向におけるサブヘッド間の相対位置誤差を補正する方法として、サブヘッドごとに記録媒体の移動方向における着弾位置誤差を測定し、該着弾位置誤差に対応する吐出タイミングの差を求め、この吐出タイミングの差分に対応してサブヘッド間の吐出タイミングを変更する電気的な調整手法が好適に用いられる。
【０００４】
特許文献１は、多数の吐出部を有する複数個の小ヘッドから構成される大ヘッドについて、小ヘッドごとに副走査方向の基準位置に対する着弾位置誤差を求め、小ヘッドごとに印刷データの読出アドレスや印画タイミングを最適化する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、複数のサブヘッドをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドにおける、サブヘッド間の段差を電気的手法によって補正する方法について説明する。
【０００７】
図１１は、サブヘッド間の段差量を測定するために形成されたパターン３００の一部拡大図であり、サブヘッド間の重なり部（つなぎ部）により形成された部分が拡大されて図示されている。なお、図１１における上下方向は記録媒体移動方向であり、左右方向はサブヘッドの並び方向である。「サブヘッド間の重なり部」とは、隣接する２つのサブヘッドに属するノズルを記録媒体移動方法と略直交する方向に並ぶように投影した投影ノズル群において、一方のサブヘッドに属するノズルと他方のサブヘッドに属するノズルが混在する部分である。すなわち、サブヘッド間の重なり部から吐出された液滴は、異なるサブヘッドから吐出された液滴と記録媒体移動方法と略直交する方向の隣接位置に着弾するものが含まれる。
【０００８】
同図に示すパターン３００は、ｉ番目のサブヘッドと（ｉ＋１）番目のサブヘッドとの重なり部により形成されたものであり、ｉ番目のサブヘッドによって形成された横線群３０２（３０２‐１、３０２‐２、…、３０２‐７）と、（ｉ＋１）番目のサブヘッドにより形成された横線群３０４（３０４‐１、３０４‐２、…、３０４‐７）が交互に並べられている。すなわち、ｉ番目のサブヘッドが所定の周期で駆動されて記録媒体移動方向について一定間隔で並ぶ横線群３０２を形成するとともに、（ｉ＋１）番目のサブヘッドをｉ番目のサブヘッドの駆動タイミングからｉ番目のサブヘッドの駆動周期の１／２の時間間隔をおき、かつ、ｉ番目のサブヘッドと同じ駆動周期により駆動されて、記録媒体移動方向について横線群３０２を構成する横線３０２‐１〜３０２‐７と、横線群３０４を構成する横線３０４‐１〜３０４‐７が交互に、かつ、等間隔に並べられたパターン３００が形成される。
【０００９】
図１１に示すように、実際に形成されたパターン３００はｉ番目のサブヘッドにより形成された横線３０２−１と（ｉ＋１）番目のサブヘッドにより形成された横線３０４‐１との間隔Ｐ１は、（ｉ＋１）番目のサブヘッドにより形成された横線３０４−１とｉ番目のサブヘッドにより形成された横線３０４‐２との間隔Ｐ２よりも小さくなっている。つまり、（ｉ＋１）番目のサブヘッドの記録媒体移動方向における位置は、下流側（図中上側）にずれている。このような場合は、着弾位置のズレ量に応じて（ｎ＋１）番目のサブヘッドの駆動タイミングを遅らせるように補正される。
【００１０】
上記のようにサブヘッド間の駆動タイミングが調整されたインクジェットヘッドを用いて形成されたパターン３００’を図１２に示す。図１２に示すパターン３００’はサブヘッド間の重なり部により形成された部分が拡大されて図示されている。同図に図示されたパターン３００’を構成する横線は曲がりが生じている領域が存在するので、被測定対象をいずれにするかによって測定値が変わってしまい、横線間の間隔を正確に把握することが困難である。例えば、図中一番上の横線３０２’‐１と上から２番目の横線３０４’‐１とを見ると、左端の間隔はＰ１であり、右端の間隔はＰ１’（＞Ｐ１）であり、測定位置によって測定結果が異なってしまう。このように正確な測定結果が得られないとすると、サブヘッド間の段差を正確に評価することができず、該段差を解消することが困難となる。かかる段差調整が正確に行われないと、結果として画像品質が低下してしまう。一方、測定と調整を繰り返すことで、ある程度の精度の段差調整は可能であるものの、調整工数が大幅に増加してしまう。
【００１１】
また、ノズル穴が形成されるノズル面（液体吐出面）は、単体では所定の平坦性を有しているものの、ノズル穴が形成される加工時や、サブヘッドがハウジングに固定される組立時にわずかに湾曲してしまう。図１３（ａ）に示す例は、記録媒体の移動方向についてノズル面３１２が湾曲している場合である。ノズル面３１２はヘッド３１０の内部からの圧力を受けるために、ノズル面３１２の湾曲は液体の吐出方向に向かって凸となる。そうすると、サブヘッドの縁部３１４における液体の吐出方向（符号Ａを付して図示）は湾曲した面の法線方向となり、記録媒体の移動方向における着弾位置にズレが生じてしまう。図１３（ａ）に符号３２０，３２２を付した位置は本来の着弾位置であり、符号３２０’，３２２’を付した位置は位置ズレが生じた現実の着弾位置である、一方、サブヘッドの略中央部では、記録媒体３１６に対して垂直方向に液体が吐出されるので、該吐出された液滴は本来の着弾位置３２４に着弾する。
【００１２】
ノズル面３１２の湾曲による着弾位置ズレは、サブヘッド間の重なり部における段差にも影響を与えてしまう。図１３（ｂ）は、ｉ番目のサブヘッド３１０‐ｉと、（ｉ＋１）番目のサブヘッド３１０‐（ｉ＋１）との間の重なり部を拡大して模式的に図示した拡大図である。列方向（Ｙ方向と所定の角度をなす斜め方向）のノズル配列における−Ｙ側のノズル３３０Ａから吐出された液滴はより−Ｙ方向に着弾し（図中上側に向かう矢印線で図示）、＋Ｙ側のノズル３３０Ｂから吐出された液体はより＋Ｙ方向に着弾する（図中下側に向かう矢印線で図示）。一方、ノズル配列の列方向における略中央部のノズル３３０Ｃから吐出された液滴の着弾位置のズレは比較的に小さい。
【００１３】
また、サブヘッド３１０‐ｉとサブヘッド３１０‐（ｉ＋１）との湾曲の程度が異なるので、サブヘッドごとに着弾位置のズレ量が異なる。図１３（ｂ）に図示した矢印線の長さが着弾位置ズレの量を表しており、サブヘッド３１０‐ｉよりもサブヘッド３１０‐（ｉ＋１）は着弾位置ズレの量が小さいといえる。特に、列方向のノズル配列における−Ｙ方向側のノズルから吐出された液滴、及び＋Ｙ方向側のノズルから吐出された液滴の着弾位置ズレは顕著に現れる。
【００１４】
特許文献１に開示された技術では、サブヘッドの重なり部により形成される部分の横線に曲がりが生じてしまうと考えられるものの、特許文献１はサブヘッド間の重なり部により形成された液滴の着弾位置誤差を解消するための手法は開示されていない。したがって、特許文献１に開示された技術を用いたとしても、サブヘッド間の段差を正確に把握すること及びサブヘッド間の段差を完全に補正することは困難である。また、特許文献１はノズル面の湾曲に起因する液滴の着弾位置ズレという課題に着目している旨の記載はなく、かかる課題を解消するための技術が開示されているものでない。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数のサブヘッドをつなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドにおけるサブヘッド間の段差を正確に把握することを可能とし、当該段差が補正された好ましい画像記録が実現される記録ヘッド調整方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る記録ヘッド調整方法は、複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、サブヘッドごとに記録素子を所定のタイミングで駆動させて、サブヘッドごとに前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列を形成するドット列形成工程と、前記形成されたドット列の、隣接するサブヘッド間の重なり部によって形成された部分のうち、単位面積あたりのドット数で表される記録率が略同一となる範囲を被測定対象としてサブヘッドごとのドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定された前記相対移動方向におけるサブヘッドごとのドット列の位置の差又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出工程と、前記算出された段差量に基づいて、サブヘッドごとに記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出工程と、前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、サブヘッドごとに形成されたドット列の位置を測定する際に、サブヘッド間の重なり部によって形成された部分のうち、記録率が略同一となる領域が被測定対象とされるので、測定結果の誤差を低減させることができ、サブヘッド間の段差を高精度で測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る調整方法が適用されるインクジェットヘッドの構造を示す平面図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの一部拡大図
【図３】図１に示すサブヘッドのノズル配置を説明する図
【図４】図１に示すサブヘッドの立体構造を示す断面図
【図５】図１に示すインクジェットヘッドの駆動回路の構成例を示すブロック図
【図６】図１に示すインクジェットヘッドの重なり部の構造例を示す平面透視図
【図７】図６に示す重なり部により記録された横線を示す図
【図８】Ｙ方向のノズル配列における中央部を説明する図
【図９】本発明の実施形態に係る調整方法が適用されたインクジェットヘッドを搭載するインクジェット記録装置の全体構成図
【図１０】図９に示すインクジェット記録装置のシステム制御系の構成例を示すブロック図
【図１１】従来技術の課題を説明する図
【図１２】従来技術の課題を説明する図
【図１３】従来技術の他の課題を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２０】
〔インクジェットヘッドの構造の説明〕
図１は、本発明に係るサブヘッド調整方法が適用されるインクジェットヘッドの概略構成図であり、同図はインクジェットヘッド１００から記録媒体の記録面を見た図（インクジェットヘッドの平面透視図）となっている。
【００２１】
同図に示すヘッド１００は、ｎ個のサブヘッド１０２‐ｉ（ｉは１からｎの整数）を記録媒体の移動方向と略直交する方向（記録媒体の幅方向）に一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各サブヘッド１０２‐ｉは、ヘッド１００の短手方向の両側からヘッドカバー１０４，１０６によって支持され、ハウジングに固定されている。なお、サブヘッド１０２を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【００２２】
複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、記録媒体の移動方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズル（図３に符号１０８を付して図示する。）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するヘッド１００と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成し得る。
【００２３】
図２は、ヘッド１００の一部拡大図である。同図に示すように、サブヘッド１０２は、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間に重なり部（図６（ａ）に符号１０３を付して図示する。）が設けられている。なお、「重なり部」のノズル配置の詳細は後述する。
【００２４】
図３は、サブヘッド１０２‐ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各サブヘッド１０２‐ｉは、ノズル１０８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド１０２‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【００２５】
図３に示したサブヘッド１０２‐ｉは、記録媒体とヘッド１００との相対移動方向（副走査方向）Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及びサブヘッド１０２‐ｉの配列方向（主走査方向）Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル１０８が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図３では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号１１０を付して図示され、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号１１２を付して図示されている。
【００２６】
なお、本発明に適用可能なノズル配列は、図３に図示したノズル配列に限定されず、例えば、主走査方向Ｘに沿う行方向、及び主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙに対して斜めの列方向に沿って複数のノズルがマトリクス配列された態様にも適用可能である。
【００２７】
図４は、記録素子の最小単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル１０８に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、本例のヘッド１００は、ノズル１０８が形成されたノズルプレート１１４と、圧力室１１６や共通流路１１８等の流路が形成された流路板１２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート１１４は、ヘッド１００のノズル面１１４Ａを構成し、各圧力室１１６にそれぞれ連通する複数のノズル１０８が２次元的に形成されている。
【００２８】
流路板１２０は、圧力室１１６の側壁部を構成するとともに、共通流路１１８から圧力室１１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口１２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図４では簡略的に図示しているが、流路板１２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００２９】
ノズルプレート１１４及び流路板１２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００３０】
共通流路１１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１１８を介して各圧力室１１６に供給される。
【００３１】
圧力室１１６の一部の面（図４において天面）を構成する振動板１２４には、個別電極１２６及び下部電極１２８を備え、個別電極１２６と下部電極１２８との間に圧電体１３０がはさまれた構造を有するピエゾアクチュエータ１３２が接合されている。振動板１２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ１３２の下部電極１２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００３２】
個別電極１２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ１３２が変形して圧力室１１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１０８からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ１３２が元の状態に戻る際、共通流路１１８から供給口１２２を通って新しいインクが圧力室１１６に再充填される。なお、本発明に適用可能なインク吐出方式はピエゾジェット方式に限定されず、液室内に設けられたヒータによって液室内の液体を加熱して、該液体の膜沸騰現象を利用して液滴を吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００３３】
かかる構造を有するインク室ユニットを図３に示す如く、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル１０８が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００３４】
〔インクジェットヘッドの駆動部の説明〕
図５は、インクジェットヘッド１００に具備されたピエゾアクチュエータ１３２を動作させるための電気信号を供給する駆動部の構成例を示すブロック図である。同図に示す駆動部１３３はサブヘッド１０２‐ｉ（図１参照）ごとに設けられ、駆動対象のサブヘッド１０２‐ｉに共通の駆動波形信号を一括供給し、ノズル１０８（図４参照）ごと（ピエゾアクチュエータ１３２ごと）に設けられたスイッチ素子１３４を所定の駆動信号によってオンオフさせて、ノズル１０８ごとに吐出タイミングを制御する方式が適用される。
【００３５】
図５に示す駆動部１３３は、駆動対象のサブヘッド１０２‐ｉに具備されるすべてのピエゾアクチュエータ１３２に供給される共通の駆動波形信号を発生させる駆動波形信号発生部１３５と、ピエゾアクチュエータ１３２ごとの動作タイミングを制御する駆動信号を発生させる駆動信号発生部１３６と、所定の基本クロックから駆動タイミング信号を発生させる駆動タイミング信号発生部１３７と、サブヘッド１０２‐ｉごとの駆動タイミングを調整する（遅延させる）ための遅延信号発生部１３８と、を備えて構成されている。
【００３６】
駆動波形信号発生部１３５は、所定のメモリに記憶されている波形信号に対して電圧増幅及び電流増幅を施して、ピエゾアクチュエータ１３２を動作させるために必要な電気エネルギーを発生させるブロックである。駆動波形信号発生部１３５の構成例として、駆動波形が記憶される駆動波形記憶部と、電力源（電源部）と、電流電圧増幅部と、を含む構成が挙げられる。
【００３７】
駆動タイミング信号発生部１３７は、サブヘッド１０２‐ｉごとの駆動（吐出）周期を表す駆動タイミング信号を生成するブロックであり、その構成例として、数ＭＨｚの基本クロックを発生させる基本クロック発生部と、該基本クロックを分周する分周部と、を含む構成が挙げられる。各ノズルに対応して設けられるピエゾアクチュエータ１３２は、この駆動周期に同期して動作をする。
【００３８】
遅延信号発生部１３８は、サブヘッド間の段差を調整するためにサブヘッド１０２‐ｉごとの遅延時間を設定するブロックである。図１に示すように複数のサブヘッド１０２‐ｉが所定の方向につなげられた構造を有するヘッド１００は、サブヘッド１０２‐１〜１０２‐ｎの配列方向と直交する方向（すなわち、記録媒体の移動方向）に取り付け位置の相対的誤差が発生し、記録画像において段差が発生する。かかるサブヘッド間の段差を解消するために、サブヘッド１０２‐１〜１０２‐ｎごとに段差に対応する遅延時間が設定される。
【００３９】
〔サブヘッド間の段差調整の説明〕
次に、上述したサブヘッド間の段差の調整について詳細に説明する。本例に示す段差調整方法は、記録媒体上に所定のチャートが記録され、このチャートに基づいてサブヘッド間の相対的な位置の差から段差量Δｙが求められ、段差量Δｙに対応してサブヘッド間の相対的なディレイ（遅延時間）Δｔが求められる。画像記録を行うときには、このディレイΔｔに対応して駆動タイミングが調整される。
【００４０】
図６（ａ）は、隣接するサブヘッド１０２Ａとサブヘッド１０２Ｂとの重なり部１０３のノズル１０８の配列を表す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に図示したノズル１０８をサブヘッドの配列方向（Ｘ方向）に沿って並ぶように投影した投影ノズル群を示す図である。なお、図６（ａ）のＸ方向及びＹ方向は、図３のＸ方向及びＹ方向と一致している。
【００４１】
図６（ａ）において、黒抜きで図示されたノズル１０８Ａはサブヘッド１０２Ａに属すノズルであり、白抜きで図示されたノズル１０８Ｂはサブヘッド１０２Ｂに属するノズルである。なお、図６（ａ）に符号１０３Ａを付して図示した一点破線は、サブヘッド１０２Ａとサブヘッド１０２Ｂとの境界を表している。また、符号１０３Ｂを付した破線によって囲まれた領域は、図６（ｂ）に示した投影ノズル群において、サブヘッド１０２Ａに属するノズルとサブヘッド１０２Ｂに属するノズルの割合が同一となる領域（サブヘッド１０２Ａにおける単位面積あたりのノズル数と、サブヘッド１０２Ｂにおける単位面積あたりのノズル数（ノズル密度）が同一となる領域）を表している。
【００４２】
なお、図６（ａ）における下方向を＋Ｙ方向とし、上方向を−Ｙ方向とする。−Ｙ方向は、固定されたインクジェットヘッド１００に対して記録媒体を移動させるときの記録媒体の移動方向である。また、符号１０８Ｅ，１０８Ｆ，１０８Ｇ，１０８Ｈを付したノズルは、後述する「サブヘッド１０２Ａ，１０２Ｂのノズル配列のＹ方向おける中央部」に含まれるノズルの例であり、符号１０８Ｉを付したノズルは−Ｙ方向の端部のノズルの例であり、符号１０８Ｊを付したノズルは＋Ｙ方向の端部のノズルの例である。
【００４３】
図６（ｂ）に示す投影ノズル群における重なり部１０３は、サブヘッド１０２Ａに属するノズル１０８Ａと、サブヘッド１０２Ｂに属するノズル１０８Ｂとの存在比率が４ノズル周期で変化している。図中左から、サブヘッド１０２Ｂに属するノズル１０８Ｂが１ノズル、サブヘッド１０２Ａに属するノズル１０８Ａが３ノズルから構成される領域が２周期分あり、次いで、サブヘッド１０２Ｂに属するノズル１０８Ｂが２ノズル、サブヘッド１０２Ａに属するノズル１０８Ａが２ノズルから構成される領域（図６（ａ）の破線で囲まれた領域１０３Ｂ）が２周期分あり、サブヘッド１０２Ｂに属するノズル１０８Ｂが３ノズル、サブヘッド１０２Ａに属するノズル１０８Ａが１ノズルから構成される領域が２周期分ある。
【００４４】
すなわち、図６（ｂ）に示す投影ノズル群は、図中左側から、サブヘッド１０２Ａのノズル密度が徐々に減少し、一方、サブヘッド１０２Ｂのノズル密度が徐々に増加し、重なり部１０３の中央でサブヘッド１０２Ａのノズル密度とサブヘッド１０２Ｂのノズル密度が同一になっている。
【００４５】
図７は、上述したノズル配列を有するサブヘッド１０２を具備するインクジェットヘッド１００を用いて記録された、サブヘッド間の段差量Δｙを検出するためのチャートの説明図である。同図に示すチャート２００は、図６（ａ），（ｂ）を用いて説明したサブヘッド間の重なり部１０３により形成された部分、及びその近傍が拡大されて図示されている。
【００４６】
図７に示すチャート２００は、サブヘッド１０２Ａにより形成された複数のパターン２０２（２０２‐１〜２０２‐３）と、サブヘッド１０２Ｂにより形成された複数のパターン２０４（２０４‐１〜２０４‐３）がＹ（−Ｙ）方向について交互並べられている。すなわち、サブヘッド１０２Ａを用いて繰り返しパターン２０２が形成されるとともに、サブヘッド１０２Ｂを用いて繰り返しパターン２０４が形成される。このとき、パターン２０２，２０４の間隔は統一させている。
【００４７】
また、一方のサブヘッド１０２Ａを用いて記録されたパターン２０２‐１とパターン２０２‐２との間、パターン２０２‐２とパターン２０２‐３との間は少なくとも有効な隙間が存在し、他方のサブヘッド１０２‐Ｂを用いて形成されるパターン２０４‐１は、一方のサブヘッド１０２Ａを用いて形成されたパターン２０２‐１と２０２‐２との間に形成され、パターン２０２‐１とパターン２０４‐１との間、及びパターン２０４‐１とパターン２０２‐２との間には有効な隙間が存在するように形成される。
【００４８】
図７に示すチャート２００は、サブヘッド間の重なり部１０３により形成される部分が、図６（ｂ）に図示した投影ノズル群のノズルが存在しない位置に対応して、ドット（画素）が抜けている位置を有している。例えば、パターン２０２‐１，２０２‐２，２０２‐３は、１ドット抜け部、２ドット抜け部、３ドット抜け部がそれぞれ２ヶ所ずつ存在している。また、パターン２０４は、パターン２０２のドット抜け部に対応して抜けているドット数と同数のドットが存在し、パターン２０２のドットが存在している部分に対応してドット数と同数のドット抜け部を有している。すなわち、サブヘッド間の重なり部に対応する位置のパターン２０２とパターン２０４とは、互いのドットの抜けが補間されるように構成されている。
【００４９】
図７に示すパターン２０２の幅及びパターン２０４の幅は、それぞれ画像データとして１ピクセル（２１．７μｍに相当）であり、実際の描画では５０μｍ（２０μｍ〜６０μｍ）となる。また、サブヘッド１０２Ａを用いて形成されるパターン２０２‐１とパターン２０２‐２との間隔、及びパターン２０２‐２とパターン２０２‐３との間隔はＰであり、サブヘッド１０２Ｂを用いて記録されるパターン２０４‐１とパターン２０４‐２との間隔、及びパターン２０４‐２とパターン２０４‐３との間隔もＰである。
【００５０】
さらに、サブヘッド１０２Ａを用いて形成されたパターン２０２‐１及びパターン２０２‐２と、サブヘッド１０２Ｂを用いて形成されたパターン２０２‐１との間隔はＰ／２となっている。同様に、サブヘッド１０２Ａを用いて形成されたパターン２０２‐２及びパターン２０２‐３と、サブヘッド１０２Ｂを用いて形成されたパターン２０２‐２との間隔はそれぞれＰ／２である。すなわち、同一のサブヘッドにより形成されたパターン間の最小間隔はＰであり、異なるサブヘッドにより形成されたパターンとの最小間隔はＰ／２である。図７に示すチャート２００では、Ｐは６ピクセル（１２７μｍ）であり、Ｐ／２は３ピクセル（６３．５μｍ）となっている。
【００５１】
パターン２０２−１とパターン２０４−１との間隔（Ｑ１）と、パターン２０４−１とパターン２０２−２との間隔（Ｑ２）との差の１／２（（Ｑ１−Ｑ２）／２）をサブヘッド１０２Ａとサブヘッド１０２Ｂとの段差量Δｙとする。本来は、パターン２０２‐１とパターン２０４‐１があれば、サブヘッド１０２Ａとサブヘッド１０２Ｂとの段差量を求めることができるが、このように段差量Δｙ求めることで、記録媒体の伸縮等により生じる記録媒体上の図形のズレが大きい場合にも、かかるズレの影響が抑制される。なお、Ｑ１とＱ２との差に代わり、Ｑ１とＱ２との比（Ｑ１／Ｑ２）を求めてもよい。
【００５２】
本例では、サブヘッド１０２Ａ及びサブヘッド１０２Ｂのそれぞれから同数（３本ずつ）のパターンを形成したが、チャート２００の最小構成は、一方のサブヘッド（例えば、サブヘッド１０２Ａ）を用いて形成されるパターンが２本、他方のサブヘッド（例えば、サブヘッド１０２Ｂ）を用いて形成されるパターンが１本である。つまり、異なるサブヘッドにより形成されたパターンの間隔が少なくとも２つ得られればよい。
【００５３】
図７に示すチャート２００が形成されると、パターン２０２‐１とパターン２０４‐１の間隔Ｑ１、及びパターン２０４‐１とパターン２０２‐２の間隔Ｑ２が測定される。本例では、サブヘッド１０２Ａのパターン２０２における打滴率と、サブヘッド１０２Ｂのパターン２０４における打滴率が同一（１：１）となる部分２０６に被測定部が限定される。すなわち、パターン２０２及びパターン２０４において、重なり部１０３のＸ方向の略中央部に位置するノズルを用いて形成された部分は被測定対象とされ、重なり部１０３のＸ方向の両端（打滴率が１：３又は３：１の領域）を用いて形成された部分は被測定対象から除外される。ここでいう「打滴率」は、単位面積あたりの打滴数で表される。
【００５４】
図６（ａ）に示したサブヘッド１０２Ａにより形成されたパターン２０２に着目すると、打滴率が大きい部分２０８（１ピクセルの間隔をおいて連続して３ピクセルが形成される部分）は、１滴あたりの液滴量が相対的に小さくなるので、液滴の飛翔速度が相対的に遅くなり、当該液滴は所定の着弾位置よりも＋Ｙ方向にずれて着弾する。一方、打滴率が小さい部分２１０（３ピクセルの間隔をおいて１ピクセルが形成される部分）は、１滴あたりの液滴量が相対的に大きくなるので、液滴の飛翔速度が相対的に速くなり、当該液滴は所定の着弾位置よりも−Ｙ方向にずれて着弾する。サブヘッド１０２Ｂにより形成されたパターン２０４についても同様の傾向がある。
【００５５】
そうすると、パターン２０２の打滴率が大きい部分とパターン２０４の打滴率が小さい部分が混在している領域や、パターン２０２の打滴率が小さい部分とパターン２０４の打滴率が混在している領域は、パターン２０２とパターン２０４との間隔が変化してしまい、測定結果に多くの誤差が含まれてしまう。したがって、パターン２０２とパターン２０４との間隔の正確な測定結果を得ることができず、この測定結果を入力値として求められる吐出タイミングの遅延時間にも誤差が生じてしまい、結果としてサブヘッド間の重なり部における段差が発生してしまう。
【００５６】
したがって、サブヘッド１０２Ａにより形成されるパターン２０２における打滴率と、サブヘッド１０２Ｂにより形成されるパターン２０４における打滴率が同一となる領域２０６に被測定対象を限定することで、打滴率の違いに起因する測定誤差を回避することができ、正確なパターン２０２とパターン２０４との間隔Ｑ１，Ｑ２が求められる。
【００５７】
サブヘッド１０２Ａを用いて形成されるパターン２０２及びサブヘッド１０２Ｂを用いて形成されるパターン２０４は、重なり部１０３のノズル配列（図６（ｂ）参照）に対応して画素（ドット）の抜ける部分が存在する。すなわち、パターン２０２，２０４のうち、重なり部１０３におけるノズル密度が同一となる部分により形成された領域は、打滴密度が同一になる領域に対応しているので、パターン２０２，２０４のうち、重なり部１０３におけるノズル密度が同一となる領域１０３Ｂ（図６（ａ），（ｂ）参照）をにより形成された領域２０６に被測定対象を限定してもよい。
【００５８】
上述したように、本例に示すサブヘッド間の段差調整方法は、サブヘッド間の段差量Δｙを検出する際に、パターン２０２における打滴率とパターン２０４の打滴率が略同一となる部分２０６のパターン間隔Ｑ１，Ｑ２が測定される。すなわち、図７に示す例では、破線により囲まれた２画素が抜けている部分のパターン間隔Ｑ１，Ｑ２が測定される。
【００５９】
パターン間隔Ｑ１，Ｑ２の測定は、サブミクロンから数ミクロンの精度でパターン２０２とパターン２０４との間隔（間隔Ｑ１，Ｑ２）を測定できればよく、測定器の一例として、ニコン社製、測定顕微鏡ＭＭ−４００／８００シリーズが挙げられる。また、簡易的にＣＣＤカメラとパソコンの組み合わせた測定システムや、スキャナとパソコンとの組み合わせ測定システムなどを使用してもよい。本例では、パターン２０２とパターン２０４との間隔の測定数を２ヶ所としたが、さらに測定数を増やすことでイレギュラーな吐出やイレギュラーな計測結果に起因する測定誤差の発生が抑制され、測定精度を向上させることができる。測定精度の向上の効果として、記録画像の画質の向上やサブヘッド間の段差調整の回数（工数）の低減化が挙げられる。
【００６０】
図７には、サブヘッド１０２Ａ及びサブヘッド１０２Ｂを用いて、パターン２０２，２０４をそれぞれ３本ずつ形成したが、さらに本数を増やして５本から１０本程度にすると、より高い効果を得ることができる。
【００６１】
このようにして求められたサブヘッド間の段差量Δｙは、サブヘッドの番号（図１の「ｉ」）と関連付けされて所定のメモリに記憶される。図５に示した駆動部１３３（遅延信号発生部１３８）は、記録速度（記録媒体の搬送速度）をパラメータとして取得し、時間分解能やＡ／Ｄ変換係数によって決まるデジタル値（単位時間あたりの量子化数）をＫ（ｄｉｇｉｔ／時間）、搬送系の設計値から求められた記録媒体搬送速度ｖ（ｍｍ／ｓ）を用いて遅延時間（ディレイ入力値）Δｔを求め、所定のメモリに記憶する。遅延時間Δｔ（ｓｅｃ）は、次式
Δｔ＝（Ｋ×Δｙ）／ｖ
と表される。
【００６２】
Ｋ＝１００００００（ｄｉｇｉｔ／時間）、Δｙ＝０．００６３５（ｍｍ）、ｖ＝６３５（ｍｍ／ｓ）とすると、遅延時間Δｔは＋１０（ｄｉｇｉｔ）となる。この場合は、基準のサブヘッドに対して調整対象のサブヘッドの駆動タイミングを１０（ｄｉｇｉｔ）遅らせるように調整される。なお、遅延時間としてマイナスの値が算出されたときには、駆動タイミングを進ませる必要があるが、本例に示サブヘッド間の段差調整方法は、駆動タイミング（記録開始タイミング）を遅延させる方式のために、記録画像の画像データの先頭部に空白の画像データが挿入され、かかる方式は駆動タイミングを進ませることはできない。したがって、すべてのサブヘッドに対して一定の遅延時間を設定し、最も駆動タイミングが早いサブヘッドを基準（遅延時間ゼロ）として、他のサブヘッドの相対的な遅延時間が設定される。
【００６３】
なお、遅延時間には許容範囲が存在するので、上記のように算出された遅延時間Δｔは許容範囲を超えてはならない。すなわち、空白の画像データに割り当てることができるメモリ量には制限があり、メモリ量の制限によって遅延時間の許容範囲（最大値）が決められている。本例では、遅延時間の最大値は距離に換算して０．６３５ｍｍである。
【００６４】
また、図１３を用いて説明したノズル面の湾曲を考慮すると、パターン２０２，２０４において、被測定対象からＹ方向の端部に位置するノズル、又は−Ｙ方向の端部に位置するノズルにより形成された領域を除外するとよい。（この特徴を新請求項５に記載しました。）すなわち、図６（ａ）に示す−Ｙ方向の端部のノズル１０８Ｉ及び＋Ｙ方向の端部のノズル１０８Ｊにより形成された領域を被測定対象から除外することで、特に、ノズル面の＋Ｙ方向及び−Ｙ方向についての湾曲の影響を受けやすい領域（パターン２０２，２０４の直線性が悪い領域）が除外され、測定結果におけるノズル面の湾曲の影響を低減化することができる。
【００６５】
さらに、図８に示すように、サブヘッド１０２Ａ，１０２Ｂのノズル配列のＹ方向おける中央部１０３Ｃに属するノズルのいずれかを用いて形成された、パターン２０２，２０４の領域に被測定対象を限定すると、ノズル面の湾曲による着弾位置誤差の影響がより低減化される。
【００６６】
ここで、「ノズル配列のＹ方向おける中央部」は、列方向Ｗ（図３参照）の中央のノズル及び当該中央のノズルの列方向Ｗにおける両隣のノズルが含まれる。図８に示す例では、ノズル１０８Ｃ，１０８Ｄは「中央のノズル」であり、ノズル１０８Ｅ，１０８Ｆ，１０８Ｇ，１０８Ｈは「中央のノズルの列方向Ｗにおける両隣のノズル」である。なお、一列を構成するノズル数が偶数の場合は、「中央のノズル」は２ノズルとなり、該２ノズルの隣接ノズルを含む４ノズルが「ノズル配列のＹ方向おける中央部」に含まれる。
【００６７】
上記の如く構成されたサブヘッド間の段差調整方法は、サブヘッドごとに形成されたチャートを構成するＸ方向に沿うパターン２０２，２０４のうち、サブヘッド間の重なり部１０３により形成され、かつ、パターン２０２，２０４の打滴率が略同一となる領域２０６をパターン間隔Ｑ１，Ｑ２の被測定対象とするので、測定結果に打滴率の違いによる着弾位置誤差が含まれず、精度よくサブヘッド間の段差量Δｙを評価することができる。したがって、サブヘッドごとの遅延時間Δｔが算出される際の入力値（パターン間隔）の精度が向上し、サブヘッド間の段差調整を高精度に行うことができ、調整回数や調整工数を減らすことが可能となる。
【００６８】
また、該パターン２０２，２０４の、ノズル配列のＹ方向における中央のノズルが含まれる中央部１０３Ｃに属するノズルを用いて形成された部分を被測定対象とすることで、ノズル面の湾曲に起因する着弾位置誤差の影響が抑制され、サブヘッド間の段差量Δｙが精度よく評価され、サブヘッド間の段差調整を精度よく行うことができる。
【００６９】
さらに、一方のサブヘッドにより形成されるパターンを少なくとも２本とし、他方のサブヘッドにより形成されるパターンを少なくとも１本とすることで、測定箇所が２箇所以上となり、イレギュラーな吐出やイレギュラーな計測結果に起因する測定誤差の発生が抑制され、測定精度を向上させることができる。
【００７０】
なお、本発明に適用されるノズル配列は、図６に図示したノズル配列に限定されない。例えば、重なり部のノズル配列として、さらにノズルの配置密度が粗くなるように構成してもよく、図６（ｂ）に図示した投影ノズル群において、サブヘッド１０２Ａとサブヘッド１０２Ｂとのノズル数の比率が４：１や５：１などになってもよい。かかる構成では、サブヘッド１０２Ａとサブヘッド１０２Ｂとのノズル数の比率が略同一（サブヘッド１０２Ａのノズル数と、サブヘッド１０２Ｂのノズル数と、の差が１ノズル以下）の部分により形成された領域を被測定対象とすればよい。一方、最も粗いノズルの配置密度を有する部分により形成された領域が被測定対象から除外される態様も可能である。
【００７１】
次に、上述したサブヘッド間の段差調整が適用される装置構成の具体例について説明する。以下の説明では、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙに具備されたノズルからカラーインクを吐出させて、記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置を例に挙げて説明する。
【００７２】
〔インクジェット記録装置の全体構成の説明〕
図９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（画像記録装置）の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１４の記録面に画像を形成する２液凝集方式のオンデマンド型記録装置である。
【００７３】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、及び排出部７０を備えて構成される。処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０の前段に搬送される記録媒体１４の受け渡しを行う手段として渡し胴３２，４２，５２，６２が設けられるとともに、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０のそれぞれに記録媒体１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴３４，４４，５４，６４が設けられている。
【００７４】
渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４は、外周面の所定位置に記録媒体１４の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパー８０Ａ，８０Ｂが設けられている。グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂにおける記録媒体１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１４の受け渡しを行う構造は同一であり、かつ、グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂは、圧胴３４の外周面の圧胴３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【００７５】
グリッパー８０Ａ，８０Ｂにより記録媒体１４の先端部を狭持した状態で渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４を所定の方向に回転させると、渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４の外周面に沿って記録媒体１４が回転搬送される。
【００７６】
なお、図９中、圧胴３４に備えられるグリッパー８０Ａ，８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【００７７】
給紙部２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１４が処理液塗布部３０に給紙されると、圧胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１４の記録面」とは、圧胴３４，４４，５４，６４の保持された状態における外側面であり、圧胴３４，４４，５４，６４に保持される面と反対面である。
【００７８】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１４は描画部４０に送出され、描画部４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【００７９】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体１４は乾燥処理部５０に送られ、乾燥処理部５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１４の記録面に定着した後に、排出部７０から装置外部に搬送される。
【００８０】
以下、インクジェット記録装置１０の各部(給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、排出部７０)について詳細に説明する。
【００８１】
（給紙部）
給紙部２０は、給紙トレイ２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１４は給紙トレイ２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２から送り出された記録媒体１４は、渡し胴（給紙胴）３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【００８２】
（処理液塗布部）
処理液塗布部３０は、給紙胴３２から受け渡された記録媒体１４を外周面に保持して記録媒体１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム（胴））３４と、処理液胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置３６と、含んで構成されている。処理液胴３４を図９における反時計回りに回転させると、記録媒体１４は処理液胴３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【００８３】
図９に示す処理液塗布装置３６は、処理液胴３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【００８４】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液胴３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー８０Ａ，８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【００８５】
処理液塗布部３０により記録媒体１４に付与される処理液は、描画部４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【００８６】
処理液塗布装置３６は、記録媒体１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１４上の処理液の膜厚は、描画部４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【００８７】
（描画部）
描画部４０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム（胴））４４と、記録媒体１４を描画胴４４に密着させるための用紙抑えローラ４６と、記録媒体１４にインクを付与するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙを備えている。なお、描画胴４４の基本構造は、先に説明した処理液胴３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００８８】
用紙抑えローラ４６は、描画胴４４の外周面に記録媒体１４を密着させるためのガイド部材であり、描画胴４４の外周面に対向し、渡し胴４２と描画胴４４との記録媒体１４の受渡位置よりも記録媒体１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙよりも記録媒体１４の搬送方向上流側に配置される。
【００８９】
渡し胴４２から描画胴４４に受け渡された記録媒体１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ４６によって押圧され、描画胴４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１４を描画胴４４の外周面に密着させた後に、描画胴４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００９０】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画胴４４の回転方向（図９における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図５に符号１１４Ａを付して図示する。）が描画胴４４に保持された記録媒体１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１４の記録面と対向するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図４に符号１０８を付して図示する。）が形成される面である。
【００９１】
また、図９に示すインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、描画胴４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面とインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【００９２】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００９３】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面には、記録媒体１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【００９４】
記録媒体１４がインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから記録媒体１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【００９５】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画胴４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【００９６】
また、描画部４０の描画胴４４は、処理液塗布部３０の処理液胴３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００９７】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００９８】
（乾燥処理部）
乾燥処理部５０は、画像形成後の記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム(胴)）５４と、該記録媒体１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す溶媒乾燥装置５６を備えている。なお、乾燥胴５４の基本構造は、先に説明した処理液胴３４及び描画胴４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００９９】
溶媒乾燥装置５６は、乾燥胴５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部４０により記録媒体１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【０１００】
溶媒乾燥装置５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１４上に残留する水分量、記録媒体１４の種類、及び記録媒体１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【０１０１】
溶媒乾燥装置５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部５０の乾燥胴５４は、描画部４０の描画胴４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０１０２】
記録媒体１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥胴５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥胴５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【０１０３】
また、乾燥胴５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥胴５４の外周面に記録媒体１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【０１０４】
なお、乾燥胴５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥胴５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【０１０５】
このように構成された乾燥胴５４の外周面に、記録媒体１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【０１０６】
（定着処理部）
定着処理部６０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム（胴））６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体１４に加熱処理を施すヒータ６６と、該記録媒体１４を記録面側から押圧する定着ローラ６８と、を備えて構成される。なお、定着胴６４の基本構造は処理液胴３４、描画胴４４、及び乾燥胴５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ６６及び定着ローラ６８は、定着胴６４の外周面に対向する位置に配置され、定着胴６４の回転方向（図９において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【０１０７】
定着処理部６０では、記録媒体１４の記録面に対してヒータ６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ６８による定着処理が施される。ヒータ６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【０１０８】
定着ローラ６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８は、定着胴６４に対して圧接するように配置されており、定着胴６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１４は、定着ローラ６８と定着胴６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【０１０９】
定着ローラ６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【０１１０】
この状態で記録媒体１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ６８を複数段設けた構成も好ましい。
【０１１１】
また、定着ローラ６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【０１１２】
図９に示すインクジェット記録装置１０は、定着処理部６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）には、インラインセンサ８２が設けられている。インラインセンサ８２は、記録媒体１４に形成された画像（又は記録媒体１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。
【０１１３】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、インラインセンサ８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、インラインセンサ８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部５０の処理温度や定着処理部６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【０１１４】
（排出部）
図９に示すように、定着処理部６０に続いて排出部７０が設けられている。排出部７０は、張架ローラ７２Ａ，７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送ベルト７４と、画像形成後の記録媒体１４が収容される排出トレイ７６と、を備えて構成されている。
【０１１５】
定着処理部６０から送り出された定着処理後の記録媒体１４は、搬送ベルト７４によって搬送され、排出トレイ７６に排出される。
【０１１６】
図９に示すインクジェット記録装置１０は、図１〜４を用いて説明したインクジェットヘッドが各色に対応して具備されている。
【０１１７】
〔制御系の説明〕
図１０は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１４０、システム制御部１４２、搬送制御部１４４、画像処理部１４６、ヘッド駆動部１４８を備えるとともに、画像メモリ１５０、ＲＯＭ１５２等を備えている。
【０１１８】
通信インターフェース１４０は、ホストコンピュータ１５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１１９】
システム制御部１４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１５０及びＲＯＭ１５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部１４２は、通信インターフェース１４０、搬送制御部１４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１５４との間の通信制御、画像メモリ１５０及びＲＯＭ１５２に対するデータの読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１２０】
ホストコンピュータ１５４から送出された画像データは通信インターフェース１４０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１５０に記憶される。画像メモリ１５０は、通信インターフェース１４０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システム制御部１４２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１５０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１２１】
搬送制御部１４４は、画像処理部１４６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体１４（図９参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図１０における搬送駆動部１５６は、図９の圧胴３４〜６４を回転させるモータや、渡し胴３２〜６２を回転させるモータ、給紙部２０における記録媒体１４の送出機構のモータ、排出部７０の張架ローラ７２Ａ（７２Ｂ）を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部１４４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【０１２２】
画像処理部１４６は、画像メモリ１５０に記憶されている画像データを読み出すとともに、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部１４８に供給する制御部である。画像処理部１４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部１４８を介してヘッド１００の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図１０に示すヘッド駆動部１４８には、ヘッド１００の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１２３】
画像メモリ１５０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１２４】
ＲＯＭ１５２には、システム制御部１４２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（テストチャートを打滴するためのデータ、異常ノズル検知用の波形データ、描画記録用の波形データ、異常ノズル情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ１５２は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。
【０１２５】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１４０を介して外部から入力され、画像メモリ１５０に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１５０に記憶される。
【０１２６】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１５０に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システム制御部１４２を介して画像処理部１４６に送られ、濃度データ生成、補正処理、インク吐出データ生成を経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【０１２７】
すなわち、画像処理部１４６は、入力されたＲＧＢ画像データをＭ，Ｋ，Ｃ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、画像処理部１４６で生成されたドットデータは、図示しない画像バッファメモリに蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１００のノズルからインクを吐出するためのＭＫＣＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０１２８】
こうして、ヘッド駆動部１４８から出力された駆動波形がヘッド１００に加えられることによって、該当するノズル１０８からインクが吐出される。記録媒体１４の搬送速度に同期してヘッド１００からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１４上に画像が形成される。
【０１２９】
図１０に示す駆動波形信号発生部１５５は、図５に図示した駆動波形信号発生部１３５に含まれる駆動波形信号が有する駆動波形を発生させるブロックである。駆動波形信号発生部１５５から読み出された駆動波形は、ヘッド駆動部１４８において電流増幅及び電圧増幅され、駆動波形信号としてヘッド１００へ供給される。また、駆動信号発生部１５７、駆動タイミング信号発生部１５８、遅延信号発生部１５９は、それぞれ図５に図示した駆動信号発生部１３６、駆動タイミング信号発生部１３７、遅延信号発生部１３８に対応している。これらのブロックは、システム制御部１４２の指令に応じて動作する。
【０１３０】
また、インクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１６０、乾燥処理制御部１６２、及び定着処理制御部１６４を備えており、システム制御部１４２からの指示にしたがって、それぞれ処理液塗布部３０、乾燥処理部５０、及び定着処理部６０の各部の動作を制御する。
【０１３１】
処理液付与制御部１６０は、画像処理部１４６から得られた印字データに基づいて、処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。また、乾燥処理制御部１６２は、乾燥処理のタイミングを制御するとともに、処理温度、送風量等を制御し、定着処理制御部１６４は、定着処理部６０のヒータ６６の温度を制御するとともに、定着ローラ６８の押圧を制御する。
【０１３２】
インライン検出部１６６は、図９に示したインラインセンサ８２と、インラインセンサ８２から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部を含む処理ブロックである。システム制御部１４２は、インライン検出部１６６により得られた検出信号に基づいて、ヘッド１００の吐出異常の有無を判断する。
【０１３３】
すなわち、システム制御部１４２は、インライン検出部１６６から読み込まれたテストチャートや着弾位置評価パターンの読取データを判定部へ送出する。判定部は当該読取データから着弾位置の誤差、ドットサイズの誤差、濃度の誤差等を把握してノズルごとに異常の有無を判断する。当該処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。判定部１６８において求められた吐出異常ノズルの情報（データ）は所定のメモリに記憶される。例えば、ＲＯＭ１５２の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ１５２を吐出異常ノズル情報が記憶されるメモリとして兼用する構成も可能である。
【０１３４】
異常があると判断されたノズル（正常吐出ができない吐出異常ノズル）は、マスク化（不吐化）処理が施されて不使用とされ、マスク化処理されたノズルによる描画は他のノズルにより代替される。また、マスク化処理が施されたノズル数やマスク化処理されたノズルの分布が所定の基準を超えると、システム制御部１４２はヘッド１００のメンテナンスを実行するように装置各部に対して指令信号を送出する。ヘッド１００のメンテナンスには、ノズル面１１４Ａ（図５参照）のワイピング、ノズルの吸引などの処理が含まれる。さらに、ワイピング、ノズルの吸引などの処理を実行しても所定の性能を回復することができない場合は、サービスマンによるメンテナンスが必要である旨（サービスマンコール）や、ヘッド交換が必要である旨が報知される。
【０１３５】
本例に示すインクジェット記録装置１０に搭載されるインラインセンサ８２は、インクジェットヘッド４８の記録解像度よりも低解像度で読み取りが行われる。例えば、ヘッド１００の記録解像度が２４００ｄｐｉに対して、インラインセンサ８２の読取解像度は４００〜６００ｄｐｉ程度となっている。なお、インラインセンサ８２は、記録媒体１４の描画領域の全幅よりも小さい読取幅を、拡大光学系を用いて拡大させて描画領域の全幅を読み取るように構成してもよい。また、複数のイメージセンサを含む構成としもよい。
【０１３６】
ユーザインターフェース１７２は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置１７４と表示部（ディスプレイ）１７６を含んで構成される。入力装置１７４には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１７４を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部１７６の表示を通じて確認することができる。この表示部１７６はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０１３７】
パラメータ記憶部１８０は、インクジェット記録装置１０の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１４２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【０１３８】
〔他の装置への応用例〕
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。
【０１３９】
また、上記の実施形成では、インクジェット方式が適用される画像記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は電子写真方式の画像記録装置にも適用可能である。例えば、インクジェット方式のノズルを含む液吐出素子に代わり、ＬＥＤ素子などの発光素子を含む記録素子を適用することが可能である。
【０１４０】
〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４１】
（発明１）：複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、サブヘッドごとに記録素子を所定のタイミングで駆動させて、サブヘッドごとに前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列を形成するドット列形成工程と、前記形成されたドット列の、隣接するサブヘッド間の重なり部によって形成された部分のうち、単位面積あたりのドット数で表される記録率が略同一となる範囲を被測定対象としてサブヘッドごとのドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定された前記相対移動方向におけるサブヘッドごとのドット列の位置の差又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出工程と、前記算出された段差量に基づいて、サブヘッドごとに記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出工程と、前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【０１４２】
本発明によれば、サブヘッドごとに形成されたドット列の位置を測定する際に、サブヘッド間の重なり部によって形成された部分のうち、記録率が略同一となる領域が被測定対象とされるので、測定結果の誤差を低減させることができ、サブヘッド間の段差を高精度で測定することができる。
【０１４３】
３つ以上のサブヘッドをつなぎ合わせる態様では、１つのサブヘッドを基準として他の２つのサブヘッドの段差を求めるとよい。かかる態様において、相対移動方向における位置が最も後側にあるサブヘッドを基準として、他のサブヘッドの駆動タイミングを遅らせるように構成するとよい。
【０１４４】
段差量算出工程により算出された段差量が記憶される段差量記憶工程を含む態様が好ましい。また、調整値算出工程は、該メモリに記憶された段差量を読み出して調整値を算出する態様が好ましい。
【０１４５】
（発明２）：発明１に記載の記録ヘッド調整方法において、前記ドット列形成工程は、隣接するサブヘッドの一方のサブヘッドを用いて前記相対移動方向に所定の配置間隔で少なくとも２本の前記相対移動方向と略直交方向に沿う第１のドット列を形成し、前記第１のドット列の間に他方のサブヘッドを用いて前記相対移動方向と略直交方向に沿う第２のドット列を形成し、前記段差量算出工程は、前記第１のドット列と前記第２のドット列との間隔を測定した測定結果に基づいて、前記一方のサブヘッドと前記他方のサブヘッド間の段差量を算出することを特徴とする。
【０１４６】
かかる態様によれば、一方のサブヘッドを用いて少なくとも２本の第１のドット列を形成するとともに、他方のサブヘッドを用いて第１のドット列の間に第２のドット列を形成することで、測定箇所を複数個所とすることができ、イレギュラーなドット形成やイレギュラーな測定結果が排除された好ましい測定が行われる。
【０１４７】
ドット列形成工程は、第１のドット列と第２のドット列との間隔が等間隔となるように、第１及び第２のドット列を形成する態様が好ましい。
【０１４８】
（発明３）：発明１又は２に記載の記録ヘッド調整方法において、前記ドット列形成工程は、前記重なり部を用いて形成されるドット列の中に、ドットが形成されるドット形成部とドットが欠落しているドット欠落部とが含まれるように各ドット列を形成するとともに、隣接するサブヘッドの一方のサブヘッドにより形成されたドット列のドット欠落部の前記相対移動方向における位置に、他方のサブヘッドにより形成されるドット列のドット形成部が対応するように、各ドットを形成することを特徴とする。
【０１４９】
例えば、一方のサブヘッドにより形成されるドット列の一例として、１ドット分のドット欠落部、３ドット分のドット形成部、２ドット分のドット欠落部、２ドット分のドット形成部、３ドット分のドット欠落部、１ドット分のドット形成部という構成が挙げられる。一方のサブヘッドにより形成されたドット列が上記構成の場合、他方のサブヘッドにより形成されるドット列は、３ドット分のドット欠落部、１ドット分のドット形成部、２ドット分のドット欠落部、２ドット分のドット形成部、１ドット分のドット欠落部、３ドット分のドット形成部という構成になる。
【０１５０】
（発明４）：発明１乃至３のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、前記段差量算出工程は、前記重なり部を用いて形成されるドット列のうち、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定することを特徴とする。
【０１５１】
かかる態様によれば、記録素子の配設面が記録媒体の相対移動方向について湾曲している場合でも、同方向におけるドット列の形成位置の誤差を抑制することができ、好ましい測定を行うことができる。
【０１５２】
（発明５）：発明１乃至３のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、重なり部を用いて形成されるドット列のうち、相対搬送方向における両端部の記録素子を用いて形成された領域を被測定対象が除外して、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定することを特徴とする。
【０１５３】
かかる態様によれば、特に記録素子の配設面の記録媒体の相対移動方向についての湾曲の影響を受けやすい同方向端部の記録素子により形成された領域を被測定対象から除外することで、同方向におけるドット列の形成位置の誤差を抑制することができ、好ましい測定を行うことができる。
【０１５４】
（発明６）：複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、サブヘッドごとに記録素子を所定のタイミングで駆動させて、サブヘッドごとに前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列を形成するドット列形成工程と、前記形成されたドット列の、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定された前記相対移動方向におけるサブヘッドごとのドット列の位置の差又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出工程と、前記算出された段差量に基づいて、サブヘッドごとに記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出工程と、前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【０１５５】
本発明において、ドット列形成工程は、隣接するサブヘッドの一方のサブヘッドを用いて前記相対移動方向に所定の配置間隔で少なくとも２本の前記相対移動方向と略直交方向に沿う第１のドット列を形成し、前記第１のドット列の間に他方のサブヘッドを用いて前記相対移動方向と略直交方向に沿う第２のドット列を形成し、前記段差量算出工程は、前記第１のドット列と前記第２のドット列との間隔を測定した測定結果に基づいて、前記一方のサブヘッドと前記他方のサブヘッド間の段差量を算出する態様が好ましい。
【０１５６】
また、ドット列形成工程は、前記重なり部を用いて形成されるドット列の中にドットが形成されるドット形成部とドットが欠落したドット欠落部とが含まれるように各ドット列を形成するとともに、隣接するサブヘッドの一方のサブヘッドにより形成されたドット列のドット欠落部の前記相対移動方向における位置に、他方のサブヘッドにより形成されるドット列のドット形成部が対応するように、各ドットを形成する態様が好ましい。
【０１５７】
（発明７）：複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと、記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、サブヘッドごとに前記記録素子を所定のタイミングで駆動させる記録ヘッド駆動手段と、前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列をサブヘッドごとに形成するように前記ヘッド駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記形成されたドット列の、隣接するサブヘッド間の重なり部によって形成された部分のうち、単位面積あたりのドット数で表される記録率が略同一となる範囲を被測定対象としてサブヘッドごとのドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定された前記相対移動方向におけるサブヘッドごとのドット列の位置の差で又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出手段と、前記算出された段差量に基づいて、サブヘッドごとに記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出手段と、前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【０１５８】
本発明に係る画像記録装置には、記録ヘッドとしてインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置が含まれる。
【０１５９】
（発明８）：発明７に記載の画像記録装置において、前記段差量算出手段は、前記重なり部を用いて形成されたドット列のうち、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定することを特徴とする。
【０１６０】
（発明９）：複数の記録素子を具備するサブヘッドを２つ以上つなぎ合わせた構造を有する記録ヘッドと、記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、サブヘッドごとに前記記録素子を所定のタイミングで駆動させる記録ヘッド駆動手段と、前記相対移動方向と略直交する方向に沿うドット列をサブヘッドごとに形成するように前記ヘッド駆動手段を制御する記録制御手段と、前記形成されたドット列の、前記相対搬送方向における中央の記録素子が含まれる中央部に属する記録素子を用いて形成された領域を被測定対象として、各サブヘッドにより形成されたドット列の前記相対移動方向における位置を測定し、前記測定されたサブヘッドごとの前記相対移動方向における位置の差又は比で表されるサブヘッド間の段差量を求める段差量算出手段と、前記算出された段差量に基づいて、各サブヘッドに属する記録素子の駆動タイミングの調整値を算出する調整値算出手段と、前記算出された調整値に基づいて、サブヘッドごとの相対的な駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【０１６１】
（発明１０）：発明７乃至９に記載の画像記録装置において、前記重なり部は、前記相対移動方向と略直交する方向に沿って並ぶように前記記録素子を投影した投影記録素子列において、一方のサブヘッドに属する記録素子と他方のサブヘッドに属する記録素子が混在し、各サブヘッドは端部へ近づくに従い記録素子数が減少する構造を有することを特徴とする。
【０１６２】
（発明１１）：発明７乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、前記記録媒体の前記相対移動方向と略直交する幅方向の全幅に対応する長さに対応する長さを有するフルライン型ヘッドであることを特徴する。
【０１６３】
かかる態様におけるフルライン型の記録ヘッドを用いて、該記録ヘッドと記録媒体とを一回だけ相対移動させて記録媒体の全描画領域に画像を記録するシングルパス画像記録を行う場合には、サブヘッド間の段差の存在が画像品質に影響を及ぼすので、本発明に係る画像記録装置はサブヘッド間の段差を解消し得るので、高品質の画像記録が実行される。
【符号の説明】
【０１６４】
１０…インクジェット記録装置、４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙ，１００…インクジェットヘッド、１０２…サブヘッド、１０８…ノズル、１３２…ピエゾアクチュエータ、１３３…駆動部、１３５…駆動波形信号発生部、１３６，１５７…駆動信号発生部、１３７，１５８…駆動タイミング信号発生部、１３８，１５９…遅延信号発生部、１４２…システム制御部、１４８…ヘッド駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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