(57)【要約】【課題】利用者の出庫待ち時間を短縮することが可能な機械式立体駐輪装置およびその出庫方法を提供する。【解決手段】建物躯体１と、自転車の入出庫口３を備えた入出庫フロア２と、建物躯体１内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロア５と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール８に沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台９を有する格納機構７とを備えている機械式立体駐輪装置において、自転車に取り付けられたＩＣタグと、利用者が携帯し、前記ＩＣタグと連動するＩＣカード１７と、入出庫口３から離れた場所に設置された、ＩＣカードの読み取り機１６とを備えている。【選択図】図２
2011226147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置において、
自転車に取り付けられた電子情報入出力記録手段と、利用者が携帯し、前記電子情報入出力記録手段と連動する携帯電子情報入出力記録手段と、前記入出庫口から離れた場所に設置された、前記携帯電子情報入出力記録手段の読み取り機とを備えたことを特徴とする機械式立体駐輪装置。
【請求項２】
建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪装置において、
自転車に取り付けられた電子情報入出力記録手段と、利用者が携帯し、前記電子情報入出力記録手段と連動する携帯電子情報入出力記録手段と、前記入出庫口から離れた場所に設置された、前記携帯電子情報入出力記録手段の読み取り機とを備えたことを特徴とする機械式立体駐輪装置。
【請求項３】
前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアが設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の機械式立体駐輪装置。
【請求項４】
前記電子情報入出力記録手段は、ＩＣタグからなり、前記携帯電子情報入出力記録手段は、ＩＣカードからなることを特徴とする、請求項１から３の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置。
【請求項５】
自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の出庫方法において、
自転車に電子情報入出力記録手段を取り付け、前記入出庫口から離れた場所に読み取り機を設置し、利用者が携帯する携帯電子情報入出力記録手段のデータを前記読み取り機により読み取らせて、前記携帯電子情報入出力記録手段と連動する前記電子情報入出力記録手段が取り付けられた自転車の出庫動作を、前記入出庫口から離れた場所から開始させることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項６】
建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪装置の出庫方法において、
自転車に電子情報入出力記録手段を取り付け、前記入出庫口から離れた場所に読み取り機を設置し、利用者が携帯する携帯電子情報入出力記録手段のデータを前記読み取り機により読み取らせて、前記携帯電子情報入出力記録手段と連動する前記電子情報入出力記録手段が取り付けられた自転車の出庫動作を、前記入出庫口から離れた場所から開始させることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項７】
前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアを設けることを特徴とする、請求項５または６に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【請求項８】
前記電子情報入出力記録手段は、ＩＣタグからなり、前記携帯電子情報入出力記録手段は、ＩＣカードからなることを特徴とする、請求項５から７の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式立体駐輪装置およびその出庫方法、特に、利用者の出庫待ち時間を短縮することができ、しかも、利用者が駐輪装置の設置エリアに入ってから入出庫口まで歩く時間が無駄にならない機械式立体駐輪装置およびその出庫方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、年齢や性別を問わず多くの人々に広く利用されているが、市街地では、空き地に限りがあり、かつ、地価も高いので、自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、どこの市街地でも迷惑駐輪が問題視されているのが現状である。
【０００３】
この問題を解決するために、市街地の駅前等に複数台の自転車を効率良く駐輪させることが可能で、しかも、入出庫処理が自動的に行える機械式立体駐輪装置の一例が特許文献１（特開平９−３２８９２３号公報）に開示されている。以下、この機械式立体駐輪装置を従来駐輪装置といい、図面を参照しながら説明する。
【０００４】
図８は、従来駐輪装置を示す縦断面図、図９は、図８のＡ−Ａ線断面図、図１０は、従来駐輪装置の入出庫設備を示す断面図、図１１は、従来駐輪装置の搬送台を示す断面図、図１２は、従来駐輪装置の格納棚を示す断面図、図１３は、従来駐輪装置の動作説明図である。
【０００５】
図８および図９に示すように、従来駐輪装置は、地下に構築された円筒状の建物躯体２１と、建物躯体２１の地上部の入出庫フロア２２に設けられた入出庫設備２３と、建物躯体２１内の中央部に垂直に且つ水平旋回可能に設けられた格納機構２４と、建物躯体２１の内壁に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚２５とから構成されている。
【０００６】
入出庫設備２３は、図１０に示すように、開閉ドア（図示せず）が取り付けられた入出庫口２３ａの手前に敷設された、溝型の受け渡し用ガイドレール２６と、受け渡し用ガイドレール２６の前方上部にこれと平行に配されたクランプ用ガイドレール２７と、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行可能なクランプ２８とを備えている。クランプ２８は、自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプした状態で、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。これによって、受け渡し用ガイドレール２６上にセットされた自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から後述する搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【０００７】
格納機構２４は、図８および図９に示すように、上部軸受３０と下部軸受３１との間に、駆動機構３２により水平旋回可能に垂直に支持された２本の昇降用レール３３と、２本の昇降用レール３３間に取り付けられ、昇降用レール３３に沿って昇降可能な搬送台３４とを備えている。
【０００８】
搬送台３４は、図１１に示すように、溝型の搬送台用ガイドレール３５と、自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプするクランプ３６と、チェーン３７等からなる駆動機構３８とを備え、クランプ３６は、駆動機構３８により搬送台３４に沿って走行する。このとき、自転車２９の前進に伴って前輪２９ａが上昇し、自転車２９の後輪２９ｂのみが搬送台用ガイドレール３５に沿って走行する。クランプ３６は、搬送台３４を走行後、後述するように、所定の格納棚２５に沿って走行する。
【０００９】
格納棚２５は、図１２に示すように、溝型の格納棚用ガイドレール３９と、自転車２９の前輪２９ａの前端部をクランプするクランプ４０とを備えている。搬送台３４から格納棚２５に沿って走行するクランプ３６によって、搬送台３４から格納棚２５に移載された自転車２９の前輪２９ａの前端部は、クランプ４０によりクランプされ、これにより自転車２９は、自立して格納棚２５に格納される。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３４に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１０】
上述した入出庫設備２３、格納機構２４および格納棚２５の操作は、全て自動で行われる。
【００１１】
以上のように構成されている従来駐輪装置の動作について、図１３の動作説明図を参照しながら説明する。
【００１２】
自転車２９が受け渡し位置Ａの受け渡し用ガイドレール２６上にセットされると、入出庫口２３ａの開閉ドアが開き、自転車２９の前輪２９ａの先端部がクランプ２８によりクランプされる。この後、クランプ２８がクランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。このとき、搬送台３４は、入出庫設備２３の位置に上昇して待機しているので、自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から搬送台３４の搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【００１３】
このようにして、自転車２９が待機位置Ｂである搬送台３４上に引き込まれると、搬送台３４のクランプ３６が自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプする。この後、クランプ２８のクランプが解除され、搬送台３４は、格納機構２４の昇降用レール３３に沿って移載位置Ｃである所定の格納棚２５まで水平旋回しながら下降する。
【００１４】
この後、クランプ３６が自転車２９と共に、搬送台３４から所定の格納棚２５に沿って走行する。このようにして、自転車２９が所定の格納棚２５の格納棚用ガイドレール３９上に移載されたら、クランプ４０が自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプする。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３４に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１５】
このようにして、自転車２９は、所定の格納棚２５に自立した状態で自動的に格納される。
【００１６】
自転車２９を出庫させる場合には、上述した入庫の場合と逆の動作が行われ、これにより、所定の自転車２９は、格納棚２５から自動的に入出庫口２３ａまで搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平９−３２８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述のように、従来駐輪装置によれば、複数台の自転車を限られた空間に効率良く駐輪させることが可能で、しかも、自転車の入出庫処理を自動で行うことができる。また、従来駐輪装置を地下に構築した場合には、地上の土地を占有することがないので、市街地の制限された土地の有効利用を図ることができる。
【００１９】
しかしながら、従来駐輪装置には、以下のような問題があった。
【００２０】
自転車の出庫は、利用者が入出庫口２３ａ近傍に設置された操作パネルを直接、手で操作することにより行われるが、操作パネルを操作してから初めて格納機構２４が作動して、自転車２９が所定の格納棚２５から入出庫口２３ａまで搬出される。従って、利用者は、格納機構２４の作動から出庫動作が完了するまでの間、待つことになるため、待ち時間が長くなる。また、入出庫口で停止して待つことになるため、待ち時間をより長く感じることになる。
【００２１】
また、特に、従来駐輪装置の設置エリアが広い場合には、利用者が駐輪装置の設置エリアに入ってから入出庫口２３ａまで歩く時間が無駄になって有効に使われない。
【００２２】
従って、この発明の目的は、自転車の出庫に際して、入出庫口近傍に設置された操作パネルを直接、手で操作せずに、入出庫口から離れた場所から出庫動作を開始させることによって、利用者の出庫待ち時間を短縮することができ、しかも、利用者が駐輪装置の設置エリアに入ってから入出庫口までに歩く時間の間を有効に使うことができる機械式立体駐輪装置およびその出庫方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００２４】
[１]  自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置において、自転車に取り付けられた電子情報入出力記録手段と、利用者が携帯し、前記電子情報入出力記録手段と連動する携帯電子情報入出力記録手段と、前記入出庫口から離れた場所に設置された、前記携帯電子情報入出力記録手段の読み取り機とを備えたことを特徴とする機械式立体駐輪装置。
【００２５】
[２]  建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪装置において、自転車に取り付けられた電子情報入出力記録手段と、利用者が携帯し、前記電子情報入出力記録手段と連動する携帯電子情報入出力記録手段と、前記入出庫口から離れた場所に設置された、前記携帯電子情報入出力記録手段の読み取り機とを備えたことを特徴とする機械式立体駐輪装置。
【００２６】
[３]  前記[１]または[２]に記載の機械式立体駐輪装置において、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアが設けられていることを特徴とする機械式立体駐輪装置。
【００２７】
[４]  前記[１]から[３]の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置において、前記電子情報入出力記録手段は、ＩＣタグからなり、前記携帯電子情報入出力記録手段は、ＩＣカードからなることを特徴とする機械式立体駐輪装置。
【００２８】
[５]  自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の出庫方法において、自転車に電子情報入出力記録手段を取り付け、前記入出庫口から離れた場所に読み取り機を設置し、利用者が携帯する携帯電子情報入出力記録手段のデータを前記読み取り機により読み取らせて、前記携帯電子情報入出力記録手段と連動する前記電子情報入出力記録手段が取り付けられた自転車の出庫動作を、前記入出庫口から離れた場所から開始させることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００２９】
[６]  建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えている機械式立体駐輪装置の出庫方法において、自転車に電子情報入出力記録手段を取り付け、前記入出庫口から離れた場所に読み取り機を設置し、利用者が携帯する携帯電子情報入出力記録手段のデータを前記読み取り機により読み取らせて、前記携帯電子情報入出力記録手段と連動する前記電子情報入出力記録手段が取り付けられた自転車の出庫動作を、前記入出庫口から離れた場所から開始させることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００３０】
[７]  前記[５]または[６]に記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法において、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアを設けることを特徴とする、機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【００３１】
[８]  前記[５]から[７]の何れか１つに記載の機械式立体駐輪装置の出庫方法において、前記電子情報入出力記録手段は、ＩＣタグからなり、前記携帯電子情報入出力記録手段は、ＩＣカードからなることを特徴とする機械式立体駐輪装置の出庫方法。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、利用者が入出庫口に来る以前に出庫動作を開始することによって、利用者の出庫待ち時間を短縮することが可能となる。また、他の発明によれば、出庫フロアと格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアを設けることによって、利用者の出庫待ち時間をさらに短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の機械式立体駐輪装置を示す部分概略斜視図である。
【図２】この発明の別の機械式立体駐輪装置を示す概略斜視図である。
【図３】この発明の別の機械式立体駐輪装置において、自転車が入出庫口にセットされた状態を示す概略斜視図である。
【図４】この発明の別の機械式立体駐輪装置において、バッファフロアに仮置きされた自転車が自転車受け渡し機構と共に旋回した状態を示す概略斜視図である。
【図５】この発明の別の機械式立体駐輪装置において、格納機構の搬送台が自転車と共に昇降用レールに沿って格納フロアまで下降した状態を示す概略斜視図である。
【図６】この発明の別の機械式立体駐輪装置において、自転車が自転車移載装置によって格納棚に格納された状態を示す概略斜視図である。
【図７】この発明の別の機械式立体駐輪装置による自転車の出庫動作を示す概略斜視図である。
【図８】従来駐輪装置を示す縦断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】従来駐輪装置の入出庫設備を示す断面図である。
【図１１】従来駐輪装置の搬送台を示す断面図である。
【図１２】従来駐輪装置の格納棚を示す断面図である。
【図１３】従来駐輪装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
この発明の機械式立体駐輪装置の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００３５】
図１は、この発明の機械式立体駐輪装置を示す部分概略斜視図である。
【００３６】
この発明の機械式立体駐輪装置の本体部分は、上述した従来駐輪装置と同様である。すなわち、図８および図９に示すように、地下に構築された円筒状の建物躯体２１と、建物躯体２１の地上部の入出庫フロア２２に設けられた入出庫設備２３と、建物躯体２１内の中央部に垂直に且つ水平旋回可能に設けられた格納機構２４と、建物躯体２１の内壁に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚２５とから構成されている。
【００３７】
図１に示すように、この発明の機械式立体駐輪装置は、入出庫フロア２２の入出庫口２３ａから離れた場所に、利用者が携帯する携帯電子情報入出力記録手段１７の読み取り機１６が設置されている。携帯電子情報入出力記録手段１７としては、例えば、ＩＣカードや磁気テープあるいは携帯電話の赤外線を利用したものがあるが、以下、ＩＣカードを例にとって説明する。読み取り機１６の設置場所としては、駐輪装置に向かう道路あるいは入出庫フロア２２に設けられた街灯１８か、または、図１中、一点鎖線で示すように、駐輪装置に向かう道路あるいは入出庫フロア２２の途中であっても良い。
【００３８】
利用者が携帯するＩＣカード１７は、自転車に取り付けられた電子情報入出力記録手段（図示せず）と連動し、読み取り機１６により読み取られたＩＣカード１７に蓄積されたデータは、読み取り機１６から自転車に取り付けられた電子情報入出力記録手段に送られ、電子情報入出力記録手段に蓄積されたデータにしたがって自転車の出庫動作が開始され、自転車は、所定の格納棚２５から格納機構２４により入出庫口２３ａまで搬出される。電子情報入出力記録手段としては、例えば、ＩＣタグや磁気テープ式等のものがある。
【００３９】
この発明の機械式立体駐輪装置においても、図１に示すように、入出庫口２３ａの近傍に設置された操作パネル１９により手動で入出庫操作をすることができることは勿論である。
【００４０】
このように、この発明によれば、自転車の出庫に際して、入出庫口２３ａの近傍に設置された操作パネル１９を直接、手で操作せずに、入出庫口２３ａから離れた場所から出庫動作を開始させることができるので、利用者が入出庫口２３ａに着いたときには、自転車は入出庫口２３ａに搬出されているか、あるいは、搬出中であるので、利用者の出庫待ち時間を短縮することができる。
【００４１】
しかも、利用者が駐輪装置の設置エリアに入ってから入出庫口２３ａまで歩く時間が無駄にならない。特に、設置エリア広い場合には、この効果は大きい。
【００４２】
なお、以上は、機械式立体駐輪装置を地下に構築した場合であるが、地上に構築した場合にも適用できる。
【００４３】
次に、この発明の別の機械式立体駐輪装置について、図面を参照しながら説明する。
【００４４】
図２は、バッファフロアを設けた、この発明の別の機械式立体駐輪装置を示す概略斜視図である。
【００４５】
図２において、１は、地下に構築された円筒状の建物躯体である。２は、建物躯体１の地上部に構築された入出庫フロアであり、自転車の入出庫口３が設けられている。入出庫口３は、後述する自転車受け渡し機構１２の昇降に伴って自動的に開閉する開閉扉４を有している。
【００４６】
この発明の別の機械式立体駐輪装置においても、図１に示すと同様に、入出庫フロア２の入出庫口３から離れた場所にＩＣカード１７の読み取り機１６が設置されている。
【００４７】
５は、入出庫フロア２の下方部の建物躯体１内に上下多段（図２には、１段のみ記載）に構築された格納フロアである。各格納フロア５には、複数個の格納棚６が後述する昇降用レール８を中心として水平に放射状に取り付けられている。格納棚６は、例えば、図１２に示すような構造になっている。
【００４８】
７は、後述するバッファフロア１１と格納フロア５との間で自転車を搬送する格納機構である。格納機構７は、例えば、図８および図９に示すような構造からなり、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた水平旋回可能な２本の昇降用レール８と、２本の昇降用レール８間に沿って昇降可能な搬送台９とを備えている。搬送台９には、例えば、図１１に示すようなクランプ３６を備えた自転車移載装置１０が取り付けられている。自転車移載装置１０は、搬送台９と後述する自転車受け渡し機構１２との間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載する。
【００４９】
１１は、入出庫フロア２と格納フロア５との間の建物躯体１内に構築されたバッファフロアである。バッファフロア１１には、複数台の自転車受け渡し機構１２が昇降用レール８を中心として放射状に取り付けられている。
【００５０】
自転車受け渡し機構１２は、クランプ等の自転車の自立手段（図示せず）を有する自転車載置台１３を備え、自転車載置台１３は、昇降手段１４により入出庫フロア２とバッファフロア１１との間を昇降可能になっている。
【００５１】
昇降手段は、後述する図３に示すように、等長の２本のアームをＸ字状に軸着したリンク部材を複数個、前記アームの端部同士を互いに軸着して連結したものからなるリンク機構からなっているが、シリンダとピストン機構からなるもの等であっても良い。
【００５２】
自転車受け渡し機構１２は、バッファフロア１１に敷かれた環状レール１５に沿って昇降用レール８を中心として旋回可能になっている。なお、自転車受け渡し機構１２がバッファフロア１１に沿って昇降用レール８を中心として旋回する代わりに、バッファフロア１１を自転車受け渡し機構１２と共に、昇降用レール８を中心として旋回させても良い。
【００５３】
次に、以上のように構成されている、この発明の別の機械式立体駐輪装置による自転車の入庫動作を、図面を参照しながら説明する。
【００５４】
図３は、この発明の別の機械式立体駐輪装置において、自転車が入出庫口にセットされた状態を示す概略斜視図、図４は、この発明の別の機械式立体駐輪装置において、バッファフロアに仮置きされた自転車が自転車受け渡し機構と共に旋回した状態を示す概略斜視図、図５は、この発明の別の機械式立体駐輪装置において、格納機構の搬送台が自転車と共に昇降用レールに沿って格納フロアまで下降した状態を示す概略斜視図、図６は、この発明の別の機械式立体駐輪装置において、自転車が自転車移載装置によって格納棚に格納された状態を示す概略斜視図である。
【００５５】
図３に示すように、自転車が入出庫口３に持ち込まれると、自転車は、入出庫口３の位置に上昇している自転車受け渡し機構１２の自転車載置台１３上にセットされる。この後、図４に示すように、自転車載置台１３が下降して、自転車は、バッファフロア１１に仮置きされる。自転車載置台１３の下降に伴って入出庫口３は、開閉扉４により閉鎖されるので、利用者が誤って入出庫口３から駐輪装置内に転落する恐れはない。
【００５６】
バッファフロア１１に仮置きされた自転車は、次の自転車の仮置きに備えて、図４に示すように、自転車受け渡し機構１２がバッファフロア１１上を旋回することによって、他の位置に移動される。このようにして、自転車は、最大で自転車受け渡し機構１２の台数分だけバッファフロア１１に仮置きできる。
【００５７】
バッファフロア１１に仮置きされた自転車を格納フロア５の格納棚６に格納するには、格納機構７の搬送台９を自転車受け渡し機構１２の位置に旋回させ、自転車移載装置１０のクランプ３６（図１１参照）を前進させて自転車受け渡し機構１２上の自転車の前輪をクランプし、この後、クランプ３６を後退させる。
【００５８】
このようにして、自転車を搬送台９上に引き込んだら、図５に示すように、搬送台９を自転車と共に昇降用レール８に沿って所定の格納棚６まで水平旋回しながら下降させる。
【００５９】
そして、クランプ３６を前進させれば、図６に示すように、所定の格納棚６に自転車を格納することができる。
【００６０】
自転車の出庫に際しては、上述した入庫動作と逆の動作が行われる。すなわち、図７の、この発明の別の機械式立体駐輪装置による自転車の出庫動作を示す概略斜視図に示すように、格納棚６の格納された自転車は、格納機構７により格納棚６からバッファフロア１１の自転車受け渡し機構１２に搬送され、この後、自転車受け渡し機構１２が入出庫口３の下方まで旋回する。そして、自転車載置台１３が入出庫口３まで上昇することによって、自転車の出庫動作が完了する。
【００６１】
上述した自転車の入出庫動作に際しての開閉扉４、自転車受け渡し機構１２、格納機構７および自転車移載装置１０の操作は、全て自動で行われる。
【００６２】
このように、入出庫フロア２と格納フロア５との間に、自転車の仮置き用バッファフロア１１を設けて、入出庫口３からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離し、これらの機能を独立して行えるようにすることによって、例えば、連続入庫の場合には、自転車受け渡し機構１２が入出庫口３と、入出庫口３から近い距離にあるバッファフロア１１との間を往復することで自転車を短時間で受け入れることができるので、２台目以降の利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。このとき、バッファフロア１１が満車になる前に、格納機構７が自転車受け渡し機構１２とは独立して駆動して、バッファフロア１１に仮置きされた自転車を格納棚６に順次、格納する。
【００６３】
一方、連続出庫の場合には、１台目の自転車出庫動作中に、利用者が予め出庫手続きを行うことで、１台目の自転車が格納棚６からバッファフロア１１に移動し、自転車受け渡し機構１２により入出庫口３に搬送される間に、格納機構７は、格納棚６とバッファフロア１１との間を往復して２台目の自転車をバッファフロア１１に仮置きしておける。この結果、２台目の自転車の出庫時には、自転車受け渡し機構１２が入出庫口３から近い距離にあるバッファフロア１１から順次、自転車を入出庫口３に搬出することになるため、２台目以降の利用者の出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００６４】
上述した、この発明の別の機械式立体駐輪装置によれば、ＩＣカード１７の読み取りにより、複数台の自転車の出庫動作が連続して行われる場合には、格納棚６からバッファフロア１１に複数台の自転車を仮置きし、バッファフロア１１から順次、出庫することによって、利用者の出庫待ち時間をさらに短縮することが可能となる。
【符号の説明】
【００６５】
１：建物躯体
２：入出庫フロア
３：入出庫口
４：開閉扉
５：格納フロア
６：格納棚
７：格納機構
８：昇降用レール
９：搬送台
１０：自転車移載装置
１１：バッファフロア
１２：自転車受け渡し機構
１３：自転車載置台
１４：昇降手段
１５：環状レール
１６：読み取り機
１７：携帯電子情報入出力記録手段（ＩＣカード）
１８：街灯
１９：操作パネル
２１：建物躯体
２２：入出庫フロア
２３：入出庫設備
２３ａ：入出庫口
２４：格納機構
２５：格納棚
２６：受け渡し用ガイドレール
２７：クランプ用ガイドレール
２８：クランプ
２９：自転車
２９ａ：前輪
２９ｂ：後輪
３０：上部軸受
３１：下部軸受
３２：駆動機構
３３：昇降用レール
３４：搬送台
３５：搬送台用ガイドレール
３６：クランプ
３７：チェーン
３８：駆動機構
３９：格納棚用ガイドレール
４０：クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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