(57)【要約】      （修正有）【課題】老人や身体障害者などの弱者と健常者とを識別して、弱者が転倒した場合には、緊急信号を発生して例えばマンコンベアを緩停止する。【解決手段】転倒検出装置は、マンコンベアの乗降口の手前に設けられるとともに乗客が上記乗降口に向かって進むことを検出する乗客検出手段２８と、上記乗降口に向かう乗客を撮影するカメラ１６と、上記カメラ１６が撮像した画像の変化に基づいて上記乗客が転倒したことを検出し転倒検出信号を発生する転倒検出手段３７、上記乗客検出手段３７が上記乗客を検知してから上記画像から上記乗客が上記マンコンベアに乗り込むまでの時間の大小で弱者を判断し弱者検知信号を発生する弱者判断手段３２、および上記弱者検知信号と上記転倒検出信号とをともに受信したとき上記マンコンベアを停止又は減速させる緊急信号を発生する信号発生手段３８を有する制御装置２６と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの乗降口の手前に設けられるとともに乗客が上記乗降口に向かって進むことを検出する乗客検出手段と、
上記乗降口に向かう乗客を撮影するカメラと、
上記カメラが撮像した画像の変化に基づいて上記乗客が転倒したことを検出し転倒検出信号を発生する転倒検出手段、上記乗客検出手段が上記乗客を検知してから上記画像から上記乗客が上記マンコンベアに乗り込むまでの時間の大小で弱者を判断し弱者検知信号を発生する弱者判断手段、および上記弱者検知信号と上記転倒検出信号とをともに受信したとき上記マンコンベアを停止又は減速させる緊急信号を発生する信号発生手段を有する制御装置と、
を備えることを特徴とする転倒検出装置。
【請求項２】
マンコンベアの乗降口の手前に設けられるとともに乗客が上記乗降口に向かって進むことを検出する乗客検出手段と、
上記乗降口に向かう乗客を撮影するカメラと、
上記カメラが撮像した画像の変化に基づいて上記乗客が転倒したことを検出し転倒検出信号を発生する転倒検出手段、上記画像の中の上記乗客の動きから上記乗客の酩酊状態を検知し酩酊状態検知信号を発生する酩酊状態検知手段、および上記酩酊状態検知信号と上記転倒検出信号とをともに受信したとき上記マンコンベアを停止又は減速させる緊急信号を発生する信号発生手段を有する制御装置と、
を備えることを特徴とする転倒検出装置。
【請求項３】
上記制御装置は、上記乗客検出手段が上記乗客を検出してから所定の時間経過しても上記乗客が上記マンコンベアに乗り込んでいないとき、上記マンコンベアへの乗り込みを促す音声案内するアナウンス手段を有することを特徴とする請求項１に記載の転倒検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の転倒検出装置が配置されるとともに上記転倒検出装置から上記緊急信号が発生されると、停止または減速されることを特徴とするマンコンベア。
【請求項５】
上記転倒検出装置の乗客検出手段が乗客を検出してから所定の時間経過後停止されることを特徴とする請求項４に記載のマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの乗り込み口付近での転倒を検出する転倒検出装置およびそれを配備したマンコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアに設置される転倒検出装置は、マンコンベアの画像により案内・制御を行い、画像処理機能を備えた撮像素子、その撮像素子の画像処理結果に基づき、マンコンベアの制御を決定する案内制御決定手段、その案内制御決定手段の決定した案内・制御を実行する案内制御実行手段を備え、画像処理により乗り込み口付近での転倒を検出する。
この転倒検出装置は、撮像素子により画像処理ができるので、簡便に実現可能であるとともに、撮影時に撮影と同時に輪郭抽出等の画像処理を行うことができるし、これに基づきマンコンベアを素早く制御することができる。従って、転倒等緊急の制御が必要な場合でも素早い対応が可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１１８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のマンコンベアの転倒検出装置は、転倒検出により一律にマンコンベアを制御するものであるが、健常者、特に幼児、小学生等が転倒しても、必ずしも大事に至らないことが殆どである。かえって、誤動作を誘発するおそれがあった。転倒して特に問題となるのは、老人や身体障害者などの弱者や酩酊者などで、かかる弱者や酩酊者が転倒すると大事に至るおそれがある。
【０００５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、老人や身体障害者などの弱者と健常者とを識別して、弱者が転倒した場合には、緊急信号を発生して例えばマンコンベアを緩停止するなどの転倒検出装置およびそれを配備したマンコンベアを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る転倒検出装置は、マンコンベアの乗降口の手前に設けられるとともに乗客が上記乗降口に向かって進むことを検出する乗客検出手段と、上記乗降口に向かう乗客を撮影するカメラと、上記カメラが撮像した画像の変化に基づいて上記乗客が転倒したことを検出し転倒検出信号を発生する転倒検出手段、上記乗客検出手段が上記乗客を検知してから上記画像から上記乗客が上記マンコンベアに乗り込むまでの時間の大小で弱者を判断し弱者検知信号を発生する弱者判断手段、および上記弱者検知信号と上記転倒検出信号とをともに受信したとき上記マンコンベアを停止又は減速させる緊急信号を発生する信号発生手段を有する制御装置と、を備える。
【０００７】
また、この発明に係る他の転倒検出装置は、マンコンベアの乗降口の手前に設けられるとともに乗客が上記乗降口に向かって進むことを検出する乗客検出手段と、上記乗降口に向かう乗客を撮影するカメラと、上記カメラが撮像した画像の変化に基づいて上記乗客が転倒したことを検出し転倒検出信号を発生する転倒検出手段、上記画像の中の上記乗客の動きから上記乗客の酩酊状態を検知し酩酊状態検知信号を発生する酩酊状態検知手段、および上記酩酊状態検知信号と上記転倒検出信号とをともに受信したとき上記マンコンベアを停止又は減速させる緊急信号を発生する信号発生手段を有する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る転倒検出装置は、老人や身体障害者等の弱者と健常者とを識別して、弱者が転倒した場合には、緊急信号を発生してマンコンベアを緩停止などするので、安全性が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明に係るエスカレータの全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置のカメラ付きポストの裏面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置の制御ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置での転倒検出ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置の制御ブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置での転倒検出ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のマンコンベアの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置を図１〜図３を参照し説明する。なお、この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置をマンコンベアとしてエスカレータに配置する例を用いて説明する。マンコンベアとしては歩く歩道であっても良い。
図１は、この発明に係るエスカレータの全体図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置のカメラ付きポストの裏面図である。図３は、この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置の制御ブロック図である。
この発明に係るエスカレータ１は、乗客７が搭乗する踏段３、手摺５、およびランディングプレート９を有する。
この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置は、エスカレータ１のランディングプレート９の手前の床２に立設固定された、光を送光する送光側カメラ付きポスト１０と、光を受光する受光側カメラ付きポスト２０を備える。
【００１１】
送光側カメラ付きポスト１０は、図２に示すように、円筒状のポスト１１と、乗客７がエスカレータ１のランディングプレート９に向かって床２を通過したことを検出する光を送光する送光側センサ１２と、エスカレータ１の運転方向を矢印で示すＬＥＤからなる表示部１４と、エスカレータ１のランディングプレート９の付近を撮像するとともにポスト１１の上部に固定されたカメラ１６と、を備える。
【００１２】
受光側カメラ付きポスト２０は、円筒状のポスト２１と、送光側センサ１２から送光された光を受光する受光側センサ２２と、エスカレータ１の運転方向を矢印で示すＬＥＤからなる表示部１４と、エスカレータ１のランディングプレート９の付近を撮像するとともにポスト２１の上部に固定されたカメラ１６と、制御装置２６と、を備える。
なお、送光側センサ１２と受光側センサ２２とから乗客検出部２８が構成され、送光側センサ１２から送光された光が乗客７により遮蔽されたことを、受光側センサ２２が受光する光が途切れたことを検知して乗客７を検出する。
この発明に係るエスカレータ１は、乗客検出部２８が乗客を検出してから所定の時間経過するとエスカレータ制御装置はエスカレータ１を停止する。
【００１３】
制御装置２６は、図３に示すように、歩行速度演算部３１と、弱者判断部３２と、第１タイマ部３３と、カメラ１６、２６の画像を取込む画像入力部３４と、取込んだ画像を処理する画像処理部３５と、その画像処理部３５により乗客７がエスカレータ１の乗降口４に到着したことを検出する到着検出部３６と、転倒検出部３７と、第１の信号発生部３８と、録画部３９と、を有する。
【００１４】
歩行速度演算部３１は、乗客検出部２８から乗降口４までの距離は予め既知であるから、乗客検出部２８が乗客７を検出した時刻から到着検出部３６が乗客７の乗降口４への到着を検出した時刻までの経過した時間を到着時間として求めることにより乗客７の歩行速度を求める。
弱者判断部３２は、歩行速度が予め定められた基準歩行速度以下か否かを判断し、歩行速度が基準歩行速度以下の場合、乗客７が老人や身体障害者などの弱者であると判断し弱者検知信号を発生する。
第１のタイマ部３３は、予め定めた時間帯、例えば９時から１８時までの時間帯のみ弱者判断部３２での判断を有効にする。
【００１５】
転倒検出部３７は、乗客７が転倒すると乗客７の画像が変化するので、乗客７の画像の変化から転倒を検出し、転倒を検出したとき転倒検知信号を発生する。
第１の信号発生部３８は、転倒検知信号と弱者検知信号とをともに受信したとき、異常と判断し異常信号および緊急信号を発生し、異常信号を録画部３９に送信するとともに緊急信号をエスカレータ制御装置に送信する。
録画部３９は、異常信号を受信すると画像処理部３５から送信される画像に異常を表す情報を追加して録画する。
エスカレータ制御装置は、緊急信号を受信するとエスカレータ１を緩停止する。
【００１６】
次に、この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置の動作を図１から図４を参照し説明する。図４は、この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置での転倒検出ルーチンを示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、乗客検出部２８がエスカレータ１の乗降口４に進入した乗客７を検出したか否かを判断し、乗客７を検出した場合ステップＳ１０３に進み、乗客７を検出していない場合ステップＳ１０１を繰り返す。
ステップＳ１０３において、到着検出部３６で乗客７が乗降口４に到着したか否かを判断し、乗客７が乗降口４に到着した場合、ステップＳ１０５に進み、乗客７が乗降口４に到着していない場合、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１０５において、歩行速度演算部３１で乗客７が乗客検出部２８を遮ってから乗降口４までの走行速度を算出する。
ステップＳ１０７において、算出した走行速度が基準走行速度以下か否かを判断し、走行速度が基準走行速度以下の場合ステップＳ１０９に進み、走行速度が基準走行速度を超えている場合ステップＳ１０１に戻る。
【００１７】
ステップＳ１０９において、老人や身体障害者などの弱者が通過したとして弱者検知信号を発生する。
ステップＳ１１１において、転倒検出部３７で乗客７の転倒を検出したか否かを判断し、乗客７の転倒を検出した場合ステップＳ１１３に進み、乗客７の転倒を検出しない場合ステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１１３において、第１の信号発生部３８が異常信号および緊急信号を録画部３９とエスカレータ制御装置に送信して転倒検出ルーチンを終了する。
【００１８】
ステップＳ１１５において、乗客７が乗客検出部２８を遮ってから経過した時間が所定の時間以上か否かを判断し、経過した時間が所定の時間以上の場合ステップＳ１１７に進み、経過した時間が所定の時間未満の場合ステップＳ１０３に戻る。
ステップＳ１１７において、アナウンス部４０が乗客７に乗り込みを促すアナウンスをし、ステップＳ１０３に戻る。
【００１９】
この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置は、エスカレータ１の乗降口４の手前に設けられるとともに乗客７が乗降口４に向かって進むことを検出する乗客検出部２８と、乗降口４に向かう乗客を撮影するカメラ１６と、カメラ１６が撮像した画像の変化に基づいて乗客が転倒したことを検出し転倒検出信号を発生する転倒検出部３７、乗客検出部２８が乗客７を検知してから画像から乗客７がエスカレータ１に乗り込むまでの時間の大小で弱者を判断し弱者検知信号を発生する弱者判断部３２、および弱者検知信号と転倒検出信号とを受信したときエスカレータ１を停止又は減速させる第１の緊急信号を発生する第１の信号発生部３８を有する制御装置２６と、を備える。
【００２０】
この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置は、転倒検出部３７がカメラ１６が撮像した画像の変化に基づいて乗客７が転倒したことを検出し、弱者判断部３２が乗客検出部２８が乗客７を検出して画像に基づいてエスカレータ１に乗込むまでの時問に基づいて弱者を判断し、弱者検知信号を発生すると、第１の信号発生部３８は弱者検知信号と転倒検知信号とに基づいてエスカレータ１を停止又は減速させる第１の緊急信号を発生する。
従って、老人や身体障害者等の弱者と健常者とを識別して、弱者が転倒した場合には、緊急信号を発生しで例えばエスカレータ１を緩停止などするので、安全性が向上し得る。
【００２１】
なお、上述のエスカレータ１では乗客７の進入を検出してから所定の時間経過後エスカレータの運転を停止するが、アナウンス部４０から乗込みを促すアナウンスをした場合、所定の時間を延長し、延長した時間が経過した時点でエスカレータ１を停止しても良い。
【００２２】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置の構成について図５を参照して説明する。
図５は、この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置の制御ブロック図である。
この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置は、この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置と受光側カメラ付きポストが異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る受光側カメラ付きポストは、この発明の実施の形態１に係る受光側カメラ付きポスト２０と制御装置２７が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
【００２３】
制御装置２７は、図５に示すように、カメラ１６の画像を取込む画像入力部３４と、取込んだ画像を処理する画像処理部３５と、処理された画像の中の乗客の動きから酩酊状態の乗客を検出し酩酊検知信号を発生する酩酊状態検出部６０と、第２タイマ部６２と、転倒検出部３７と、第２の信号発生部６４と、録画部３９と、を有する。
酩酊状態検出部６０は、乗客が酩酊状態あることを、画像の中の乗客の動きから検出する。
第２タイマ部６２は、特定の時間例えば１９時から２４時までの時間のみ酩酊状態検出部６０を有効にする。
第２の信号発生部６４は、酩酊検知信号及び転倒検知信号をともに受信したとき、エスカレータ１を停止又は減速させる第２の緊急信号を発生する。
【００２４】
次に、この発明の実施の形態１に係る転倒検出装置の動作を図１、図２、図５、図６を参照し説明する。図６は、この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置での転倒検出ルーチンを示すフローチャートである。
ステップＳ２０１において、乗客検出部２８がエスカレータ１の乗降口４に向かう乗客７を検出したか否かを判断し、乗客７を検出した場合ステップＳ２０３に進み、乗客７を検出していない場合ステップＳ２０１を繰り返す。
ステップＳ２０３において、画像入力部３４がカメラ１６が撮像した画像データを取込み、画像処理部３５が画像データを処理し、酩酊状態検出部６０が乗客の移動の変化から乗客が酩酊状態か否かを判断し、乗客７が酩酊状態の場合ステップＳ２０５に進み、乗客７が酩酊状態でない場合ステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２０５において、転倒検出部３７が乗客７の画像の変化から乗客７が転倒したか否かを判断し、乗客７が転倒した場合ステップＳ２０７に進み、乗客７が転倒しない場合ステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２０７において、エスカレータ１を停止又は減速させる第２の緊急信号を発生して転倒検出ルーチンを終了する。
【００２５】
この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置は、エスカレータ１の乗降口４の手前に設けられるとともに乗客７が乗降口４に向かって進むことを検出する乗客検出部２８と、乗降口４に向かう乗客を撮影するカメラ１６と、カメラ１６が撮像した画像の変化に基づいて乗客が転倒したことを検出し転倒検出信号を発生する転倒検出部３７、画像の中の乗客の移動の変化から乗客７が酩酊状態にあることを検出し酩酊検知信号を発生する酩酊状態検出部６０、および酩酊検知信号と転倒検出信号とを受信したときエスカレータ１を停止又は減速させる第２の緊急信号を発生する第２の信号発生部６４を有する制御装置２７と、を備える。
【００２６】
この発明の実施の形態２に係る転倒検出装置は、転倒検出部３７がカメラ１６が撮像した画像の変化に基づいて乗客７が転倒したことを検出し転倒検知信号を発生し、酩酊状態検出部６０が画像に写る乗客の移動の変化から乗客７が酩酊状態にあることを検出し酩酊検知信号を発生すると、第２の信号発生部６４は酩酊検知信号と転倒検知信号とを受信したときエスカレータ１を停止又は減速させる第２の緊急信号を発生する。
従って、酩酊者が転倒した場合には、第２の緊急信号を発生しで例えばエスカレータ１を緩停止などするので、安全性が向上し得る。
【符号の説明】
【００２７】
１  エスカレータ、２  床、３  踏段、４  乗降口、５  手摺、７  乗客、９  ランディングプレート、１０  送光側カメラ付きポスト、１１  ポスト、１２  送光側センサ、１４  表示部、１６  カメラ、２０  受光側カメラ付きポスト、２１  ポスト、２２  受光側センサ、２６、２７  制御装置、２８  乗客検出部、３１  歩行速度演算部、３２  弱者判断部、３３  第１タイマ部、３４  画像入力部、３５  画像処理部、３６  到着検出部、３７  転倒検出部、３８  第１の信号発生部、３９  録画部、４０  アナウンス部、６０  酩酊状態検出部、６２  第２タイマ部、６４  第２の信号発生部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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