(57)【要約】【課題】映像記録装置で、例えば、ＨＤＤにとって記録欠損が発生し易い温度条件下においても、記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行い、更にＨＤＤの信頼性向上を図る。【解決手段】制御手段２１は、映像記録装置１の電源がオンにされたときに、ＨＤＤ２３の電源がオフとなり、ＳＳＤ２４の電源がオンとなり、ＨＤＤが記録不可に設定されるように制御する処理と、所定のタイミングでＨＤＤが記録可能に設定されていればＳＳＤからＨＤＤへ転送記録する処理と、所定の時間間隔毎に、温度検出手段１３、１４の検出温度が所定の範囲外である場合には、ＨＤＤを記録不可に設定し、温度調整手段１５〜１９により温度を調整する一方、検出温度が所定の範囲内である場合には、ＨＤＤの電源がオフであればオンとし、ＨＤＤを記録可能に設定する処理を実行する。【選択図】  図１
2011003222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを記録する映像記録装置において、
記録対象となる映像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された映像データを記録するＳＳＤと、
映像データを記録するＨＤＤと、
前記ＨＤＤに関して温度を検出する温度検出手段と、
前記ＨＤＤに関して温度を調整する温度調整手段と、
当該映像記録装置の電源がオンにされたときに、前記ＨＤＤの電源がオフとなり、前記ＳＳＤの電源がオンとなり、前記ＨＤＤが記録不可に設定されるように制御する処理と、所定のタイミングで前記ＨＤＤが記録可能に設定されていれば前記ＳＳＤに記録された映像データを前記ＨＤＤへ転送記録する処理と、所定の時間間隔毎に、前記温度検出手段により検出される温度が前記ＨＤＤの動作を可能とする所定の範囲内であるか否かを判定して、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定の範囲外である場合には、前記ＨＤＤが記録可能に設定されていれば記録不可に設定し、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定の範囲内となるように前記温度調整手段により温度を調整する一方、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定の範囲内である場合には、前記ＨＤＤの電源がオフであればオンとし、前記ＨＤＤが記録不可に設定されていれば記録可能に設定する処理を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データを記録する映像記録装置に関し、特に、例えば、データ記録媒体であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）にとって記録欠損が発生し易い温度条件下において、記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行い、更にＨＤＤの信頼性向上を図る映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道車両、バス車両、又は屋外等にて監視カメラ及び映像記録装置を備え、車両内又は屋外等の状況を映像監視するとともに映像データをＨＤＤ等の記録媒体に保存し、犯罪及び事故等の異常事態発生時の状況を記録された映像データを用いて確認することが行われている。
これらの映像記録装置では、複数の監視カメラの映像データを記録や読み出しする媒体として機械的な可動部を用いたＨＤＤを内蔵して長時間記録を行う方式や、若しくは、半導体で構成されたフラッシュメモリを内蔵して短時間記録を行う方式や、若しくは、これら両方を内蔵して記録を行う方式がとられている。
【０００３】
図４には、従来例に係る映像記録装置１０１の一例、及び映像送出装置１０２、映像表示装置１０３を示してある。
本例の映像記録装置１０１は、映像入力部１１１、映像出力部１１２、制御部１１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＨＤＤ１１５、これらを接続するバス１１６を備えている。
本例の映像記録装置１０１では、記録媒体としてＨＤＤ１１５を用いており、映像データの記録、読み出しの方法を示す。
【０００４】
映像送出装置１０２から送出された映像データは、映像記録装置１０１の制御部１１３からの指示にて、映像入力部１１１を介してＲＡＭ１１４に一次蓄積される。その後、ＲＡＭ１１４に溜められた映像データを、制御部１１３からの指示にて、定めた容量単位毎にＲＡＭ１１４からＨＤＤ１１５へ転送記録する。また、映像データの読み出しを行う時には、制御部１１３からの読み出し指示にて、ＨＤＤ１１５から読み出しを行い、映像出力部１１２から映像表示装置１０３へ送出する。
【０００５】
図５には、従来例に係る映像記録装置１２１の一例、及び映像送出装置１２２、映像表示装置１２３を示してある。
本例の映像記録装置１２１は、映像入力部１３１、映像出力部１３２、制御部１３３、ＲＡＭ１３４、フラッシュメモリ１３５、これらを接続するバス１３６を備えている。
ここで、半導体で構成されたフラッシュメモリ１３５としては、ＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ）（登録商標）やＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）（登録商標）等が適用されている。
本例の映像記録装置１２１では、記録媒体として半導体で構成されたフラッシュメモリ１３５を用いており、映像データの記録、読み出しの方法を示す。
【０００６】
映像送出装置１２２から送出された映像データは、映像記録装置１２１の制御部１３３からの指示にて、映像入力部１３１を介してＲＡＭ１３４に一次蓄積される。その後、ＲＡＭ１３４に溜められた映像データを、制御部１３３からの指示にて、定めた容量単位毎にＲＡＭ１３４からフラッシュメモリ１３５へ転送記録する。また、映像データの読み出しを行う時には、制御部１３３からの読み出し指示にて、フラッシュメモリ１３５から読み出しを行い、映像出力部１３２から映像表示装置１２３へ送出する。
【０００７】
図６には、従来例に係る映像記録装置１４１の一例、及び映像送出装置１４２、映像表示装置１４３を示してある。
本例の映像記録装置１４１は、映像入力部１５１、映像出力部１５２、振動検出部１５３、制御部１５４、ＲＡＭ１５５、ＨＤＤ１５６、フラッシュメモリ１５７、これらを接続するバス１５８を備えている。
ここで、半導体で構成されたフラッシュメモリ１５７としては、ＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ）（登録商標）やＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）（登録商標）等が適用されている。
本例の映像記録装置１４１では、記録媒体としてＨＤＤ１５６と半導体で構成されたフラッシュメモリ１５７の両方を用いており、映像データの記録、読み出しの方法を示す。
【０００８】
映像送出装置１４２から送出された映像データは、映像記録装置１４１の制御部１５４からの指示にて、映像入力部１５１を介してＲＡＭ１５５に一次蓄積される。その後、ＲＡＭ１５５に溜められた映像データを、制御部１５４からの指示にて、定めた容量単位毎にＲＡＭ１５５からＨＤＤ１５６へ転送記録する。この際、ＨＤＤ１５６では振動や衝撃を受けた場合には記録が正常に行われないことがあるため、振動検出部１５３において振動検出を行い、その結果、ＨＤＤ１５６に記録を行う条件に適さない場合には、ＲＡＭ１５５に溜められた映像データを、制御部１５４からの指示にて、半導体で構成されたフラッシュメモリ１５７へ転送記録する。
その後、振動検出部１５３において振動検出を行い、その結果、ＨＤＤ１５６に記録を行う条件に適するようになった時点で、半導体で構成されたフラッシュメモリ１５７からＨＤＤ１５６へ映像データを転送記録する。また、映像データの読み出しを行う時には、制御部１５４からの読み出し指示にて、ＨＤＤ１５６から読み出しを行い、映像出力部１５２から映像表示装置１４３へ送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２８９３０７号公報
【特許文献２】特開２００１−２９８６９１号公報
【特許文献３】特開２００７−１１６５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述のような従来の映像記録装置では、次のような問題があった。
まず、図４に示される映像記録装置１０１では、記憶媒体として機械的な可動部を有するＨＤＤ１１５を用いているため、振動及び衝撃の影響を受けて、正常にデータ記録を行えない場合やディスクそのものにダメージを受けて記録を行えない場合などが発生し、映像データの記録欠損が生じ得るといった問題があった。
【００１１】
次に、図５に示される映像記録装置１２１では、記録媒体として半導体で構成されたフラッシュメモリ１３５を用いているため、ＨＤＤを用いる場合のような振動、衝撃及び温度環境の影響を受けない方法であるが、次のような問題があった。
すなわち、半導体で構成されたフラッシュメモリ１３５としては、ＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ）（登録商標）やＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）（登録商標）等が適用されている。しかしながら、記憶媒体への書き込み速度としては、ＨＤＤにおいては１００ＭＢ／ｓｅｃ以上の速度にて書き込みが行えるのに対して、１６ビットＰＣカードスロットを介したＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ）（登録商標）では５．３ＭＢ／ｓｅｃ、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）（登録商標）では２２．５ＭＢ／ｓｅｃと、ＨＤＤに対して書き込み速度が遅い。このため、接続する映像送出装置１２２の台数を増やしていった場合に、ＲＡＭ１３４に一時蓄積する映像データを半導体で構成されたフラッシュメモリ１３５へ記録転送する前に容量不足に陥り、映像データの記録欠損が生じ得るといった問題があった。
また、長時間記録を行えるＨＤＤの記憶容量に対して極めて少ない記憶容量となってしまい、ＨＤＤと同等の記憶容量を確保するにはコストが増加するといった問題もあった。
【００１２】
次に、図６に示される映像記録装置１４１では、記憶媒体として機械的な可動部を有するＨＤＤ１５６と半導体で構成されたフラッシュメモリ１５７の両方を用いており、振動検出部１５３から取得する振動値に対する判定を行うことにより、ＨＤＤ１５６に記録可能と判断した場合にはＨＤＤ１５６に記録を行い、ＨＤＤ１５６に記録不可能と判断した場合には、ＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ）（登録商標）やＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）（登録商標）等の半導体で構成されたフラッシュメモリ１５７に記録を行う。このため、映像データの記録欠損は軽減されるが、上述したようにＨＤＤに対して書き込み速度が遅いため、接続する映像送出装置１４２の台数を増やしていった場合に、振動検出部１５３から取得する振動値に対する判定結果としてＨＤＤ記録不可能と判断した状況が長く続くと、ＲＡＭ１５５に一時蓄積する映像データを半導体で構成されたフラッシュメモリ１５７へ記録転送する前に容量不足に陥り、映像データの記録欠損が生じ得るといった問題があった。
【００１３】
また、（図４）や（図６）に示される映像記録装置１０１、１４１では、記憶媒体であるＨＤＤ１１５、１５６は機械的な可動部を有しているが、温度環境によっては、金属部分の膨張や収縮が起こり、ＨＤＤ内部のディスク表面に浮上している磁気ヘッドの浮上高が適切な高さを保てないために、記録性能が低下する可能性やディスクにダメージを受けて記録を行えないなど、映像データの記録欠損が生じ得るといった問題があった。これについては、例えば、装置起動中に温度センサを読み取るなどして判定を行い、判定結果として書き込み不可と判断した場合にはＨＤＤ１１５、１５６に記録を行わないという制御を行っている装置もあるが、装置電源投入直後には考慮されておらず、ＨＤＤ電源を起動した後に判定制御を行っているため、ＨＤＤ１１５、１５６に負荷を与えてしまい、信頼性の低下につながるといった問題があった。
【００１４】
なお、動作保障温度範囲が広い（例えば、−３０℃〜８５℃）ＨＤＤも存在はするが、現時点では記憶容量が８０ＧＢであり、通常の動作保障温度範囲（５℃〜６０℃）であるＨＤＤの記憶容量（例えば、１ＴＢ以上）と比較すると、記憶容量が少なく長時間記録が行えないことになり、通常品と同等の記憶容量を確保するにはコストが増加するという問題が発生する。また、搭載するＨＤＤの数が増加すると、装置としてのＭＴＢＦ（Ｍｅａｎ  Ｔｉｍｅ  Ｂｅｔｗｅｅｎ  Ｆａｉｌｕｒｅ：平均故障間隔）も下がることとなり問題となる。
【００１５】
本発明は、上記のような従来の事情に鑑み為されたもので、例えば、データ記録媒体であるＨＤＤにとって記録欠損が発生し易い温度条件下において、記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行い、更にＨＤＤの信頼性を向上させることができる映像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明では、映像データを記録する映像記録装置において、次のような構成とした。
すなわち、入力手段が記録対象となる映像データを入力し、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）が前記入力手段により入力された映像データを記録する。また、映像データを記録するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、前記ＨＤＤに関して温度を検出する温度検出手段、前記ＨＤＤに関して温度を調整する温度調整手段を備える。
そして、制御手段が、当該映像記録装置の電源がオンにされたときに、前記ＨＤＤの電源がオフとなり、前記ＳＳＤの電源がオンとなり、前記ＨＤＤが記録不可に設定されるように制御する処理を実行し、また、所定のタイミングで、前記ＨＤＤが記録可能に設定されていれば前記ＳＳＤに記録された映像データを前記ＨＤＤへ転送記録する処理を実行し、また、所定の時間間隔毎に、前記温度検出手段により検出される温度が前記ＨＤＤの動作を可能とする所定の範囲内であるか否かを判定して、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定の範囲外である場合には、前記ＨＤＤが記録可能に設定されていれば記録不可に設定し、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定の範囲内となるように前記温度調整手段により温度を調整する一方、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定の範囲内である場合には、前記ＨＤＤの電源がオフであればオンとし、前記ＨＤＤが記録不可に設定されていれば記録可能に設定する処理を実行する。
【００１７】
従って、例えば、データ記録媒体であるＨＤＤにとって記録欠損が発生し易い温度条件下においても、記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行い、更にＨＤＤの信頼性を向上させることができる。
【００１８】
一構成例として、映像記録装置は、前記入力手段により入力された映像データを一時的に記録するＲＡＭを備える。この場合、前記ＲＡＭに記録された映像データが前記ＳＳＤへ転送記録される。
一構成例として、映像記録装置は、表示対象などとなる映像データを出力する出力手段を備える。ここで、出力先としては、任意であってもよい。
一構成例として、映像記録装置は、各種のパラメータを設定などするパラメータ設定手段を備える。
一構成例として、温度調整手段は、１又は複数のヒータを有して各ヒータのオン／オフを制御するヒータ手段と、１又は複数のファン（ＦＡＮ）を有して各ファンの回転／停止を制御するファン手段から構成される。
【００１９】
ここで、映像データを入力する元としては、任意であってもよい。
また、映像データとしては、種々なものが用いられてもよく、一例として、監視カメラにより撮像（撮影）された映像のデータを用いることができる。
また、各記録媒体（例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ）としては、それぞれ、種々なものが用いられてもよい。
また、温度検出手段は、ＨＤＤに関して温度を検出する場合に、実用上で有効であれば、例えば、ＨＤＤ自体の温度を検出してもよく、或いは、ＨＤＤの周辺の温度を検出してもよく、或いは、他の所の温度を検出してもよい。つまり、ＨＤＤの温度を、直接的に検出してもよく、或いは、間接的に検出してもよい。
また、温度調整手段は、ＨＤＤに関して温度を調整する場合に、実用上で有効であれば、例えば、ＨＤＤ自体の温度を調整してもよく、或いは、ＨＤＤの周辺の温度を調整してもよく、或いは、他の所の温度を調整してもよい。つまり、ＨＤＤの温度を、直接的に調整してもよく、或いは、間接的に調整してもよい。
【００２０】
また、ＨＤＤが記録不可に設定されているか或いは記録可能に設定されているかを識別する情報などとしては、例えば、フラグの情報を用いることができる。
また、ＳＳＤに記録された映像データをＨＤＤへ転送記録するための所定のタイミングとしては、種々なタイミングが用いられてもよく、例えば、予め、そのタイミング自体或いはそのタイミングとするための条件が装置に設定される。
また、ＨＤＤの温度に関する判定を行うための所定の時間間隔としては、種々な時間間隔が用いられてもよく、例えば、予め、一定の時間などが装置に設定される。
また、ＨＤＤの温度に関して、ＨＤＤの動作を可能とする所定の範囲としては、例えば、使用されるＨＤＤの性能などに基づいて任意に設定されてもよく、例えば、予め装置に設定される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明に係る映像記録装置によると、例えば、データ記録媒体であるＨＤＤにとって記録欠損が発生し易い温度条件下においても、記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行い、更にＨＤＤの信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例に係る映像記録装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る映像記録装置において行われる処理の手順の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る映像記録装置において行われる処理の手順の一例を示す図である。
【図４】映像記録装置の一構成例を示す図である。
【図５】映像記録装置の一構成例を示す図である。
【図６】映像記録装置の一構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る映像記録装置１の構成例、及び映像送出装置２、映像表示装置３を示してある。
本例の映像記録装置１は、映像入力部１１、映像出力部１２、温度センサ１３、温度検出部１４、ヒータ１５、ヒータ制御部１６、主となるファン（本例では、ファン（主）と言う）１７、補助となるファン（本例では、ファン（補）と言う）１８、ファン制御部１９、パラメータ設定部２０、データ制御部２１、ＲＡＭ２２、ＨＤＤ２３、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）２４、複数の処理部１１、１２、１４、１６、１９〜２４を接続するバス２５を備えている。
【００２４】
本例では、映像記録装置１は、少なくとも、半導体で構成されたメモリであるＲＡＭ２２と、半導体で構成されたフラッシュメモリであるＳＳＤ２４と、機械的な可動部を有する記録媒体であるＨＤＤ２３と、ＨＤＤ２３が搭載されるところの周囲温度を検出することができる温度センサ１３と、装置内部温度の上昇を目的としたヒータ１５と、装置内部温度の低下を目的とした複数個のファン１７、１８を装備する。
本例では、これらの各処理プロセスの機能を実装している。
【００２５】
ここで、半導体で構成されたフラッシュメモリであるＳＳＤ２４及び機械的な可動部を有する記録媒体であるＨＤＤ２３としては、例えば、本装置から取り外し可能なリームーバブル方式を取ることもできる。
また、複数個のファンとしては、本例では、本装置起動中の状態にてＨＤＤ２３に記録可能な通常温度状態にある時に、装置内部の温度調整の為に稼動している主たるファン１７と、装置内部温度が通常動作範囲よりも高温となった際の異常時に温度調整の為に稼動させる補助のファン１８を用いている。
【００２６】
映像入力部１１は、映像送出装置２から出力される映像データの入力を行う。
データ制御部２１は、映像入力部１１が入力したデータをＲＡＭ２２へ蓄積する処理及びＳＳＤ２４へ記録する処理、ＨＤＤ２３への転送記録処理及びＨＤＤ２３やＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出す処理などの制御を行う。
温度検出部１４は、温度センサ１３を用いて、ＨＤＤ２３が搭載されるところの周囲温度を検出する。
ヒータ制御部１６は、ヒータ１５を用いて、装置内部温度の上昇を制御する。
ファン制御部１９は、ファン１７、１８を用いて、装置内部温度の低下などについて制御する。
映像出力部１２は、ＨＤＤ２３やＳＳＤ２４から呼び出した映像を映像表示装置３に対して出力する。
パラメータ設定部２０は、ＨＤＤ２３の温度に関する判定閾値（本例では、上限閾値、下限閾値）及びＨＤＤ２３の動作可否判定の間隔を定める値を設定や呼び出しする。
【００２７】
図２に示されるフローチャートを参照して、本例の映像記録装置１において行われる、電源投入直後からＳＳＤ２４及びＨＤＤ２３への電源制御及び映像データの記録までの初期処理手順と、映像データを取得してＳＳＤ２４やＨＤＤ２３に記録する処理手順を説明する。
【００２８】
本装置電源投入直後は（ステップＳ１）、データ記録・読み出し媒体であるＨＤＤ２３への電源供給をオフ（ＯＦＦ）状態に制御し、ＳＳＤ２４への電源供給をオン（ＯＮ）状態に制御する（ステップＳ２）。
また、ＨＤＤ２３の初期起動を判別するための判定フラグ（初期起動フラグ）をオン（ＯＮ）とする（ステップＳ３）。このとき、ＨＤＤ２３の記録可否フラグはオフ（ＯＦＦ）である。
【００２９】
その後、パラメータ設定部２０より、事前に設定された、ＨＤＤ２３の動作温度判定閾値である、温度上限閾値及び温度下限閾値を読み出す。また、ＨＤＤ２３の動作温度判定間隔を定めた、定期確認時間値（判定間隔値）を読み出す（ステップＳ４）。
また、各プロセス（映像入力部１１、データ制御部２１、温度検出部１４、ヒータ制御部１６、ファン制御部１９、映像出力部１２、パラメータ設定部２０）の初期化及び起動処理を行う（ステップＳ５）。
【００３０】
その後、映像送出装置２から出力される映像データの入力を映像入力部１１は処理終了となるまで繰り返し行う。本例では、終了シグナルが受信されたか否かを判定して（ステップＳ６）、終了シグナルが受信されるまで、ステップＳ７〜ステップＳ１１の処理を繰り返して行う。
具体的には、映像入力部１１が入力した映像データをＲＡＭ２２に一次蓄積し（ステップＳ７）、ＳＳＤ２４へ転送すべき蓄積容量（転送容量）となったか否かの判断を行い（ステップＳ８）、転送容量となっていない場合には映像データの取得を継続する一方、転送容量となった場合にはＲＡＭ２２からＳＳＤ２４へ映像データを転送記録する（ステップＳ９）。
【００３１】
その後、図３に示されるＨＤＤ２３の動作可否温度判定処理にて、定期確認時間設定機能により定めた間隔で、温度センサ１３による検出結果に基づいてＨＤＤ２３にとっての記録・読み出し動作の可否を判断し、判定閾値設定機能により定めた温度範囲の外の環境条件であると判断した場合には、ＨＤＤ２３の記録可否フラグがオン（ＯＮ）であるか否かを判断すると（ステップＳ１０）、ＨＤＤ２３の記録可否フラグがオフ（ＯＦＦ）であると判断され、引き続きＳＳＤ２４のみを使用して記録、読み出しを行う。
【００３２】
一方、その後、定期確認時間設定機能により定めた間隔で、温度センサ１３を用いてＨＤＤ２３の動作可否判断を行っていった場合に、動作可能であると判断したときには、その後、ＨＤＤ２３への電源供給をオン（ＯＮ）状態に制御し、起動及び認識制御を行う。このとき、ＨＤＤ２３の記録可否フラグがオン（ＯＮ）であると判断され（ステップＳ１０）、ＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出してＨＤＤ２３へ転送記録する制御を行う（ステップＳ１１）。
ここで、この転送記録処理については、ＳＳＤ２４とＨＤＤ２３の記録データの差異を判別できる仕組みを設けており、ＨＤＤ２３に存在せずＳＳＤ２４のみに存在する映像データを転送記録する。
【００３３】
また、処理終了判定にて終了と判断した場合（本例では、終了シグナルを受信した場合）には（ステップＳ６）、ＲＡＭ２２に蓄積されているＳＳＤ２４への未転送データをＳＳＤ２４へ転送記録する（ステップＳ１２）。その後、各プロセスの終了処理を行った後に（ステップＳ１３）、装置電源をオフ（ＯＦＦ）とする（ステップＳ１４）。
【００３４】
図３に示されるフローチャートを参照して、本例の映像記録装置１において行われる、温度センサ１３を用いてＨＤＤ２３への記録可否判別を行う処理手順を説明する。
ＨＤＤ２３の動作可否温度判定処理として、定期確認時間設定機能により定めた間隔で、ＨＤＤ２３にとっての記録・読み出し動作の可否を温度センサ２３から判断を行う。具体的には、定期確認時間となったときには（ステップＳ２１）、温度センサ１３の検出値を取得し（ステップＳ２２）、判定閾値設定機能にて定めた温度範囲の環境条件であるか（本例では、温度の下限閾値＜温度センサ１３の値＜温度の上限閾値であるか）否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００３５】
この判断の結果、判定閾値設定機能にて定めた温度範囲の外の環境条件であると判断した場合には、引き続きＳＳＤ２４のみを使用して記録、読み出しを行うように、ＨＤＤ２３の記録可否フラグをオフ（ＯＦＦ）とする（ステップＳ３０）。
その後、温度センサ１３の値（温度センサ読取値）が温度の下限閾値よりも低い（温度センサ１３の値＜温度の下限閾値である）か否かを判断し（ステップＳ３１）、そうである場合には、ヒータ制御部１６にて装置内部温度が上昇されるようヒータ１５をオン（ＯＮ）に制御し、同時に、ファン制御部１９にて、装置内部温度が上昇されるように、装置内部の温度調整の為に稼動している主たるファン（主）１７と、装置内部温度が通常動作範囲よりも高温となった際の異常時に温度調整の為に稼動させる補助のファン（補）１８の両方をオフ（ＯＦＦ）に制御する（ステップＳ３２）。
【００３６】
一方、反対に、温度センサ読取値が温度の上限閾値よりも高い場合には（ステップＳ３３）、ヒータ制御部１６にて装置内部温度が低下されるようにヒータ制御をオフ（ＯＦＦ）のままを保つように制御し、同時に、ファン制御部１９にて、装置内部温度が低下されるように、装置内部の温度調整の為に稼動している主たるファン（主）１７と、装置内部温度が通常動作範囲よりも高温となった際の異常時に温度調整の為に稼動させる補助のファン（補）１８の両方をオン（ＯＮ）に制御する（ステップＳ３４）。
【００３７】
このように、ヒータ１５のオンオフ制御及びファン１７、１８の回転・停止制御を用いて、ＨＤＤ２３の動作範囲内の適正温度になるように、制御を行う。
その後、終了シグナルが受信されていないうちは（ステップＳ２９）、定期確認時間設定機能により定めた間隔で温度センサ１３を用いてＨＤＤ２３の動作可否判断を行い（ステップＳ２１〜ステップＳ２３）、動作不可能であると判断した場合には適正温度になるまで繰り返して上記と同様な制御を行う（ステップＳ３０〜ステップＳ３４）。
【００３８】
また、上記の処理において（ステップＳ２３）、温度の下限閾値＜温度センサ１３の値＜温度の上限閾値となって、ＨＤＤ２３が動作可能であると判断した場合には、ＨＤＤ２３の初期起動フラグがオン（ＯＮ）であるか否かの判別を行い（ステップＳ２４）、ＨＤＤ２３の初期起動フラグがオン（ＯＮ）であり即ち本装置電源投入直後であると判断したときには、ＨＤＤ２３の初期起動フラグをオフ（ＯＦＦ）とし（ステップＳ２５）、ＨＤＤ２３への電源供給をオン（ＯＮ）状態に制御し、ＨＤＤ２３の起動及びＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の認識制御を行う（ステップＳ２６）。
一方、ＨＤＤ２３の初期起動フラグがオフ（ＯＦＦ）であった場合には（ステップＳ２４）、ステップＳ２５及びステップＳ２６の処理は行われない。
【００３９】
その後、ＳＳＤ２４からＨＤＤ２３への転送記録が可能となるように、ＨＤＤ２４の記録可否フラグをオン（ＯＮ）とする（ステップＳ２７）。また、ヒータ制御部１６にてヒータ制御をオン（ＯＮ）に制御し、同時に、ファン制御部１９にて、装置内部の温度調整の為に稼動している主たるファン（主）１７をオン（ＯＮ）に制御するとともに、装置内部温度が通常動作範囲よりも高温となった際の異常時に温度調整の為に稼動させる補助のファン（補）１８をオフ（ＯＦＦ）に制御する（ステップＳ２８）。
そして、終了シグナルが受信されたか否かを判断し（ステップＳ２９）、終了シグナルが受信されないうちは以上の処理を繰り返して行い、終了シグナルが受信されたときには処理を終了する。
【００４０】
以上のように、本例では、映像データを記録・読み出しする機能を備えた映像記録装置１において、本装置電源投入直後にデータの記録・読み出し媒体であるＨＤＤ２３について記録・読み出し動作の可否を温度センサ１３を用いて判断し、判定閾値設定機能にて定めた温度範囲の外の環境条件下においては、ＳＳＤ２４を用いて記録、読み出しを行うとともに、ヒータ１５のオンオフ制御及びファン１７、１８の回転・停止制御を用いてＨＤＤ２３の動作範囲内の温度になるように制御を行う。また、温度センサ１３を用いてＨＤＤ２３の動作可否判断を行った場合に、動作可能であると判断した後には、ＨＤＤ２３の起動及び認識制御を行い、ＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出してＨＤＤ２３へ転送記録する制御を行う。
【００４１】
また、本例の映像記録装置１では、装置起動中は、常時、ＳＳＤ２４に記録を行った後にＨＤＤ２３へ転送記録する制御を行い、定期確認時間設定機能にて定めた間隔にて、ＨＤＤ２３にとっての記録・読み出し動作の可否を温度センサ１３を用いて判断し、判定閾値設定機能にて定めた温度範囲の外の環境条件下になった場合には、ＳＳＤ２４のみについて記録、読み出しを行うとともに、ヒータ１５のオンオフ制御及びファン１７、１８の回転・停止制御を用いてＨＤＤ２４の動作範囲内の温度になるように制御を行う。また、温度センサ１３を用いてＨＤＤ２３の動作可否判断を行った場合に、動作可能であると判断した後には、ＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出してＨＤＤ２３へ転送記録する制御を行うとともに、例えば定期確認時間設定機能にて定めた間隔にて、ＳＳＤ２４及びＨＤＤ２３に記録された映像データの差分判定を行い、ＨＤＤ２３側に欠如している映像データがある場合には、ＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出してＨＤＤ２３へ転送記録する制御を行う。
【００４２】
このように、本例の映像記録装置１では、本装置電源投入直後は、データ記録・読み出し媒体であるＨＤＤ２３への電源供給をオフ（ＯＦＦ）状態、ＳＳＤ２４への電源供給をオン（ＯＮ）状態に制御し、ＳＳＤ２４のみに記録、読み出しを行う。その後、定期確認時間設定機能にて定めた間隔にて、ＨＤＤ２３にとっての記録・読み出し動作の可否を温度センサ１３から判断し、判定閾値設定機能にて定めた温度範囲の外の環境条件であると判断した場合には、引き続きＳＳＤ２４のみを使用して記録、読み出しを行い、ヒータ１５のオンオフ制御及びファン１７、１８の回転・停止制御を用いてＨＤＤ２３の動作範囲内の適正温度になるように制御を行う。その後、定期確認時間設定機能にて定めた間隔にて、温度センサ１３を用いてＨＤＤ２３の動作可否判断を行い、動作不可能であると判断した場合には適正温度になるまで繰り返し制御を行う一方、動作可能であると判断した後には、ＨＤＤ２３への電源供給をオン（ＯＮ）状態に制御し、起動及び認識制御を行い、ＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出してＨＤＤ２３へ転送記録する制御を行う。これにより、データ記録媒体であるＨＤＤ２３にとって記録欠損が発生し易い温度条件下において、ＨＤＤ２３の信頼性を向上しつつ記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行うことができる。
【００４３】
また、本例の映像記録装置１では、電源投入直後だけでなく、起動状態中は常時ＳＳＤ２４に記録を行った後にＨＤＤ２４へ転送記録する制御を行い、定期確認時間設定機能にて定めた間隔にて、ＨＤＤ２３にとっての記録・読み出し動作の可否を温度センサ１３を用いて判断し、判定閾値設定機能にて定めた温度範囲の外の環境条件であると判断した場合には、ＨＤＤ２３の電源供給をオン（ＯＮ）状態にしたまま記録動作を行わないように制御し、ＳＳＤ２４のみにおいて記録、読み出しを行う。
【００４４】
ここで、本例において、ＨＤＤ２３への電源供給をオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）制御しないのは、ハードディスクにダメージを与える要素のひとつがスタート・ストップ回数（例えば、上限：６０万回）であることから、映像記録装置１のオン／オフの回数に連動してＨＤＤ２３のスタート・ストップ回数の制御を行う。その後、ヒータ１５のオンオフ制御及びファン１７、１８の回転・停止制御を用いてＨＤＤ２３の動作範囲内の温度になるように制御を行い、温度センサ１３を用いてＨＤＤ２３の動作可否判断を行い、動作不可能であると判断した場合には適正温度になるまで繰り返して制御を行う一方、動作可能であると判断した後には、ＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出してＨＤＤ２４へ転送記録する制御を行う。この際、例えば定期確認時間設定機能にて定めた間隔にて、ＳＳＤ２４及びＨＤＤ２３に記録された映像データの差分判定を行っており、ＨＤＤ２３側に欠如している映像データがある場合に、ＳＳＤ２４に記録された映像データを読み出してＨＤＤ２３へ転送記録する制御を行う。これにより、データ記録媒体であるＨＤＤ２３にとって記録欠損が発生し易い温度条件下において、ＨＤＤ２３の信頼性を向上しつつ記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行うことができる。
【００４５】
以上のように、本例の映像記録装置１では、温度環境によっては、金属部分の膨張や収縮が起こり、ＨＤＤ２４内部のディスク表面に浮上している磁気ヘッドの浮上高が適切な高さを保てないために、記録性能の低下やディスクダメージを受けて記録を行えない可能性がある機械的な可動部を有するＨＤＤ２４を記録媒体として内蔵した構成において、記録欠損を防止するとともに、長時間記録を行い、また、ＨＤＤ２３の信頼性向上を実現することができる。
【００４６】
本例では、例えば、自動車、鉄道車両、又は屋外設備等のように、温度環境が厳しい条件下の映像監視システムなどにおいて、データ記録媒体であるＨＤＤにとって記録欠損が発生し易い温度条件下である場合においても、記録欠損を無くし、更に、長時間記録が行えるハードウエアや、装置起動制御方法、記録可否判別制御方法、転送記録制御方法、又は、これらの制御プログラムなどを提供することができる。
【００４７】
なお、本例の映像記録装置１では、映像入力部１１の機能により入力手段が構成されており、映像出力部１２の機能により出力手段が構成されており、温度センサ１３及び温度検出部１４の機能により温度検出手段が構成されており、ヒータ１５及びヒータ制御部１６の機能によりヒータ手段が構成されており、２つのファン１７、１８及びファン制御部１９の機能によりファン手段が構成されており、ヒータ手段及びファン手段により温度調整手段が構成されており、パラメータ設定部２０の機能によりパラメータ設定手段が構成されており、データ制御部２１の機能により制御手段が構成されている。
【００４８】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録（記憶）する記録媒体（記憶媒体）などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。なお、本発明に係る技術思想は、例えば、映像データに限られずに、任意のデータ（映像データを含んでもよく或いは含まなくてもよい）を記録する装置に適用することも可能である。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１、１０１、１２１、１４１・・映像記録装置、  ２、１０２、１２２、１４２・・映像送出装置、  ３、１０３、１２３、１４３・・映像表示装置、  １１、１１１、１３１、１５１・・映像入力部、  １２、１１２、１３２、１５２・・映像出力部、  １３・・温度センサ、  １４・・温度検出部、  １５・・ヒータ、  １６・・ヒータ制御部、  １７・・ファン（ＦＡＮ）（主）、  １８・・ファン（ＦＡＮ）（補）、  １９・・ファン制御部（ＦＡＮ制御部）、  ２０・・パラメータ設定部、  ２１・・データ制御部、  ２２、１１４、１３４、１５５・・ＲＡＭ、  ２３、１１５、１５６・・ＨＤＤ、  ２４・・ＳＳＤ、  ２５、１１６、１３６、１５８・・バス、  １１３、１３３、１５４・・制御部、  １３５、１５７・・フラッシュメモリ、  １５３・・振動検出部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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