(57)【要約】【課題】装置の大型化を防ぎながら、足指の動作距離を増加させて、より効果的に足指運動ができる足指運動装置を提供する。【解決手段】４本のローラ３に輪状のベルト４が跨るように掛装されてベルトコンベア式の可動部２を構成し、使用者の足を載せる基台１の上面１ａから可動部２のベルト４の一部が露出されるように設けられ、可動部２を可動させて足指運動を行う足指運動装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足を載せる基台と、前記基台に可動可能に設けられた可動部とを備え、該可動部を可動させて使用者の足指運動を行う足指運動装置であって、
前記可動部は、複数のローラに跨って輪状のベルトが掛装されたベルトコンベア式をなし、前記使用者の足指と当接可能に前記基台の上面から前記ベルトの一部が露出されて構成されたことを特徴とする足指運動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の足指運動装置において、
前記可動部は、前記基台において使用者の足指を載せる部分に対応するように前記基台の上面前側に偏倚させて設けられたことを特徴とする足指運動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の足指運動装置において、
前記可動部は、使用者の足の前後方向に相当する前記基台の前後方向に対して回転軸が直交しかつ前記基台の上面と平行になるようにローラを配置して構成されたことを特徴とする足指運動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の足指運動装置において、
前記足指運動装置には駆動部が備えられ、
前記可動部は、前記駆動部によって可動し、足指運動の態様が調整可能に構成されたことを特徴とする足指運動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の足指運動装置において、
前記足指運動装置には前記駆動部を制御する制御部が備えられ、
前記駆動部は、前記制御部によって前記可動部のベルトの回転方向、トルク及び回転速度のうち少なくとも１つの変更が行われることを特徴とする足指運動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の足指運動装置において、
前記可動部のローラは、前記基台に弾性部材を介して支持されたことを特徴とする足指運動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の足指運動装置において、
前記可動部のベルトは、弾性材料にて構成されたことを特徴とする足指運動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の足指運動装置において、
前記可動部のベルトは、滑り止め用の突起及び溝の少なくとも一方を備えたことを特徴とする足指運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラを用いて足指の運動を行う足指運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、足指運動装置の基台に回転可能に支持されたローラ上に使用者の足指を載せ、そのローラを足指によって回転させて足指運動を行う足指運動装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような足指運動装置では、足指運動装置の基台から露出するローラの外周面に使用者の足指を載せて、ローラを足指で回転させることによって足指の運動機能の向上等の健康作用を得られるようなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１０３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した足指運動装置では、足指が接する部分は足指運動装置の基台から露出しているローラの一部分に限られているため、足指の動作距離が短かった。更なる足指の運動機能向上のためには足指がローラに接する部分（足指運動を行う部分）を増加させて、足指の動作距離を長くすることが考えられるが、足指運動を行う部分を増加するために、ローラの径を大きくして足指の動作距離を長くすると、基台から露出するローラの高さが高くなり、装置の大型化を招く虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、装置の大型化を防ぎながら、足指の動作距離を増加させて、より効果的に足指運動ができる足指運動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の足を載せる基台と、前記基台に可動可能に設けられた可動部とを備え、該可動部を可動させて使用者の足指運動を行う足指運動装置であって、前記可動部は、複数のローラに跨って輪状のベルトが掛装されたベルトコンベア式をなし、前記使用者の足指と当接可能に前記基台の上面から前記ベルトの一部が露出されて構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、使用者の足を載せる基台に可動可能に設けられた可動部が備えられ、この可動部は複数のローラに跨って輪状のベルトが掛装されたベルトコンベア式をなし、基台の上面から露出されたベルトを可動させて使用者の足指運動が行われる。このため、ローラのみで可動部が構成された場合よりも使用者の足指の動作距離が長くなり、より効果的に足指の運動機能の向上を得ることが可能となる。また、ベルトコンベア式の可動部と同じ動作距離を１つのローラで得るためには径を大きくする必要があるため、１つのローラで構成する場合と比較してローラの大型化を防ぐことができ、装置の大型化を防止可能である。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の足指運動装置において、前記可動部は、前記基台において使用者の足指を載せる部分に対応するように前記基台の上面前側に偏倚させて設けられたことをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、可動部は基台において使用者の足指を載せる部分に対応するよう基台の上面前側に偏倚させて設けられるため、基台上面に足を載せた状態で足指を可動部に好適に当接でき、足指の運動を容易に行うことが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の足指運動装置において、前記可動部は、使用者の足の前後方向に相当する前記基台の前後方向に対して回転軸が直交しかつ前記基台の上面と平行になるようにローラを配置して構成されたことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、可動部は、使用者の足の前後方向に相当する基台の前後方向に対して回転軸が直交しかつ基台の上面と平行になるようにローラを配置して構成されるため、可動部が使用者の足指の動作方向と同方向に回転運動を行い、効果的に足指運動を行うことが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の足指運動装置において、前記足指運動装置には駆動部が備えられ、前記可動部は、前記駆動部によって可動し、足指運動の態様が調整可能に構成されたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、足指運動装置には駆動部が備えられ、可動部は駆動部によって可動し、足指運動の態様が調整可能に構成されるため、駆動部よって可動部を可動させることができ、足指の屈曲のみならず把持(可動部の回転方向と反対方向に足指を曲げた状態を保持すること)や伸展（可動部の回転方向と同じ方向に足指を広げて伸ばすこと）等の様々な足指運動の態様が調整可能となる。また、駆動部が備えられたことで、可動部の負荷も変更可能となり、効果的に足指運動を行うことが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の足指運動装置において、前記足指運動装置には前記駆動部を制御する制御部が備えられ、前記駆動部は、前記制御部によって前記可動部のベルトの回転方向、トルク及び回転速度のうち少なくとも１つの変更が行われることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、足指運動装置には駆動部を制御する制御部が備えられ、駆動部は制御部によって可動部のベルトの回転方向、トルク及び回転速度のうち少なくとも１つの変更が行われるため、容易に足指運動の態様が調整可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載の足指運動装置において、前記可動部のローラは、前記基台に弾性部材を介して支持されたことをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、可動部のローラは基台に弾性部材を介して支持されるため、足指運動時のクッション性を良好とするのみならず、弾性部材の弾性力を負荷とした足指の押圧等の運動が可能となる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜６のいずれか１項に記載の足指運動装置において、前記可動部のベルトは、弾性材料にて構成されたことをその要旨とする。
この発明では、可動部のベルトはゴム、樹脂等の弾性材料にて構成されるため、使用者の足指がベルトに接触する際の衝撃を緩和し、また滑り止めとしての効果もあることから、より安全で操作性の高い装置として提供できる。
【００１９】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜７のいずれか１項に記載の足指運動装置において、前記可動部のベルトは、滑り止め用の突起及び溝の少なくとも一方を備えたことをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、可動部のベルトは、滑り止め用の突起及び溝の少なくとも一方を備えているため使用者の足指が滑ることを効果的に防ぎ、より安全で操作性の高い装置として提供できる。また、請求項７における弾性材料で構成された可動部のベルトにこの突起及び溝を付け加えると、より高い滑り止めの効果が期待できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、装置の大型化を防ぎながら、足指の動作距離を増加させて、より効果的に足指運動ができる足指運動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態における足指運動装置の模式斜視図。
【図２】（ａ）本実施形態における足指の屈曲運動を示した使用状態図、（ｂ）本実施形態における足指の押圧運動を示した使用状態図。
【図３】本実施形態におけるローラ及び基台の模式断面図。
【図４】（ａ）本実施形態における可動部の模式斜視図、（ｂ）別例における可動部のベルトに突起を設けた模式斜視図、（ｃ）別例における可動部のベルトに溝を設けた模式斜視図、（ｄ）別例における可動部のベルトに突起及び溝を設けた模式斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態における足指運動装置の模式斜視図である。足指運動装置は、使用者の足を載せる略直方体状の基台１と、その基台１に可動可能に設けられた可動部２を備えている。可動部２は、４本のローラ３に跨って輪状のベルト４が掛装されたベルトコンベア式をなし、基台１の上面１ａから露出されたベルト４を能動的又は受動的に可動させることで使用者の足指運動が行われる。ローラ３は、図示しない支持部材にて回転可能に支持されており、ばね５を介して基台１と支持部材とが接続される。またローラ３は、使用者の足の前後方向に相当する前記基台１の前後方向に対して一直線上に配置され、ローラ３の回転軸３ａが該前後方向に直交しかつ前記基台１の上面１ａと平行になるように配置される。尚、可動部２は、基台１において使用者の足指を載せる部分に対応するように基台１の上面１ａ前側に偏倚させて設けられているため、基台１の上面１ａに足を載せた状態で足指を可動部２に好適に当接でき、足指の運動を容易に行うことができるようになっている。
【００２４】
可動部２のベルト４は、ゴム、樹脂等の弾性材料にて構成されていて（図４（ａ）参照）使用者の足指を該ベルト４に載せる際の衝撃を緩和し、また滑り止めとしての効果もあることから、より安全で操作性が高く構成されている。
【００２５】
ローラ３の一端側の回転軸３ａは略直方体状のギヤボックス６に挿入される。ローラ３の回転軸３ａの一端側には歯車３ｂが備えられていて、該歯車３ｂはギヤボックス６内にて歯車３ｂの下方向に設けられたモータ７の歯車７ａと噛合し、モータ７の駆動力にてローラ３が回転するようになっている。
【００２６】
モータ７は駆動回路８と接続されており、駆動回路８は、制御部９の制御信号に応じてモータ７を駆動する。即ち、制御部９は使用者の操作に基づいてオンオフや各種運動のコースが選択可能となっており、選択された運動コースに応じて駆動回路８を介してモータ７の回転方向、トルク及び回転速度の変更を行う。
【００２７】
図２（ａ）は使用者が足指を曲げたり伸ばしたりする屈曲運動を行っている状態を示した模式状態図である。足指の屈曲（曲げ伸ばし）の運動時には、周期的にモータ７の回転方向を変更し可動部２の回転方向を変更することで、可動部２が後ろ方向に回転する時に足指が曲がり、可動部２が前方向に回転する時に足指が伸びるように屈曲運動が行われる。尚、足指にかかる負荷を高めるために、回転方向を逆にしてもよい。この他にも、足指を可動部２の回転方向と同じ方向に広げて伸ばす足指の伸展運動や、足指を可動部２の回転方向と反対方向に曲げた状態を保持する足指の把持運動を行うことが可能である。足指の伸展運動の際には、可動部２（モータ７）は可動部２に載置された足指の伸展運動を行わせるためにトルク及び回転速度を増加して足指を引っ張り、足指の把持運動の際には、把持運動を行わせるために可動部２（モータ７）はトルク及び回転速度を若干減少させて、引っ張り方向の方に抗して足指を把持可能とする。尚、足指運動を行う際に使用者の好みに応じてトルク及び回転速度の変更を行える構成としてもよい。
【００２８】
また、図２（ｂ）は使用者が足指でベルト４を下方向に押圧して足指の押圧運動行っている状態を示した模式状態図である。ローラ３はばね５を介して回転可能に支持されるため、足指運動時のクッション性を良好とするのみならず、ばね５の弾性力を負荷とした足指の押圧運動を行うことができるようにもなっている。尚、足指の屈曲等の運動と押圧運動を別々に行ってもよく、可動部２の可動と、押圧とを組み合わせてこれらの運動を同時に行ってもよい。
【００２９】
足指の押圧運動を行う際、図３に示すようにローラ３と基台１との間にはストッパー１０を備えることで、使用者が足指の押圧運動をする際において可動部２の沈み込み量を調整可能である。このため足指にかかる負荷を調整できる。ストッパー１０を構成する材料は可動部２やストッパー１０自体の摩擦等による破損を抑止できる材料であればよく、ストッパー１０の個数は特に限定しない。
【００３０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、使用者の足を載せる基台１に可動可能に設けられた可動部２が備えられ、この可動部２は４本のローラ３に跨って輪状のベルト４が掛装されたベルトコンベア式をなし、基台１の上面１ａから露出されたベルト４を可動させて使用者の足指運動が行われる。このため、ローラ３のみで可動部２が構成された場合よりも使用者の足指の動作距離が長くなり、より効果的に足指の運動機能の向上を得ることが可能となる。また、ベルトコンベア式の可動部２と同じ動作距離を１つのローラ３で構成する場合と比較してローラ３の大型化を防ぐことができ、装置の大型化を防止可能である。
【００３１】
（２）本実施形態では、可動部２は基台１において使用者の足指を載せる部分に対応するよう基台１の上面１ａ前側に偏倚させて設けられるため、基台１上面１ａに足を載せた状態で足指を可動部２に好適に当接でき、足指の運動を容易に行うことが可能となる。
【００３２】
（３）本実施形態では、可動部２は、使用者の足の前後方向に相当する基台１の前後方向に対して回転軸３ａが直交しかつ基台１の上面１ａと平行になるようにローラ３を配置して構成されるため、可動部２が使用者の足指の動作方向と同方向に回転運動を行い、効果的に足指運動を行うことが可能となる。
【００３３】
（４）本実施形態では、足指運動装置にはモータ７及び駆動回路８が備えられ、モータ７は駆動回路８によって駆動されて可動部２（ローラ３）を可動させるため、足指の屈曲のみならず把持や伸展等の足指運動の態様が調整可能となる。
【００３４】
（５）本実施形態では、足指運動装置にはモータ７を制御する制御部９が備えられ、モータ７は制御部９の制御によってローラ３の回転方向、トルク及び回転速度の変更を行うため、容易に足指の屈曲や把持、伸展等の足指運動の態様が調整可能となる。
【００３５】
（６）本実施形態では、ローラ３は基台１にばね５を介して支持されるため、足指運動時のクッション性を良好とするのみならず、ばね５の弾性力を負荷とした足指の押圧等の運動が可能となる。
【００３６】
（７）本実施形態では、可動部２のベルト４はゴム、樹脂等の弾性材料にて構成されるため、使用者の足指がベルト４に接触する際の衝撃を緩和し、また滑り止めとしての効果もあることから、より安全で操作性が高く構成されている。
【００３７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ローラ３を４本用いて可動部２を構成したが、ローラ３の本数はこれに限らない。また、ローラ３を一直線上に配置して可動部２を構成したが、一直線上に配置しなくてもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、モータ７の駆動力によって可動部２を可動する構成としたが、モータ７を省略して使用者の足指を用いて可動部２を可動させる構成としてもよい。
・上記実施形態では、ベルト４に弾性材料を用いているが、図４（ｂ）に示すようにベルト４に滑り止め用の突起１１を設けてもよく、この場合、より効果的に滑り止めの作用が得られ、より安全で操作性の高い装置として提供できる。また、図４（ｃ）に示すようにベルト４に滑り止め用の溝１２を設けても効果的に滑り止めの作用が得られる。図４（ｄ）に示すように突起１１及び溝１２を組み合わせて設けた場合には、さらに高い滑り止めの効果が得られる。尚、突起１１の数や高さ、配置等及び溝１２の間隔や深さ、向き等はこれに限らない。
【００３９】
・上記実施形態では、ストッパー１０が備えて可動部２の沈み込み量を調整可能としたが、ストッパー１０の高さを調整できる構成にして可動部２の沈み込み量を調整してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、特に言及していないが、片足、両足のいずれに用いてもよく、両足の場合、１つの基台１に対して可動部２を２つ備えると左右独立してそれぞれの足指運動を行うことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…基台、１ａ…上面、２…可動部、３…ローラ、３ａ…回転軸、４…ベルト、５…ばね（弾性部材）、７…モータ（駆動部）、９…制御部、１１…突起、１２…溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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