(57)【要約】【課題】低出力のエンジンでコンバインを駆動可能にして燃費向上および排気ガスの減少を図る。【解決手段】機台に搭載するエンジン（１）で脱穀装置（２）と発電機（４）を駆動し、該発電機（４）で発電した電力をバッテリ（５）に蓄電し、バッテリ（５）の電力で走行装置（３）と刈取装置を駆動する構成とする。また、左右の電動モータ（７，８）で左右の走行装置（３）を別々に駆動する構成とする。また、左右の電動モータ（７，８）から、該左右の電動モータ（７，８）よりも低位置に配置した左右の駆動軸（１１，１２）に伝動機構（９，１０）を介して駆動力を伝動する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台に搭載するエンジン（１）で脱穀装置（２）と発電機（４）を駆動し、該発電機（４）で発電した電力をバッテリ（５）に蓄電し、バッテリ（５）の電力で走行装置（３）と刈取装置を駆動する構成としたことを特徴とするハイブリッド方式のコンバイン。
【請求項２】
左右の電動モータ（７，８）で左右の走行装置（３）を別々に駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド方式のコンバイン。
【請求項３】
前記左右の電動モータ（７，８）から、該左右の電動モータ（７，８）よりも低位置に配置した左右の駆動軸（１１，１２）に伝動機構（９，１０）を介して駆動力を伝動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド方式のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源として内燃機関（エンジン）と電動モータを搭載したハイブリッド方式のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
動力源として内燃機関（エンジン）と電動モータを併用したいわゆるハイブリッド方式のコンバインが提案されている。
例えば、特許文献１に記載のコンバインは、エンジンで走行装置や脱穀装置等の殆どの回転部を駆動すると共に、エンジンで発電機を駆動してその発電した電力で刈刃装置のモータを駆動して、エンジンの駆動負荷が増加しても刈刃装置を常に最適駆動速度に制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のコンバインは、従来のコンバインがエンジンの駆動力で全ての回転部を駆動しているために走行装置や脱穀装置の駆動負荷が増大して回転速度が低下すると刈刃装置の駆動速度も低下して必要な刈刃速度が得られなくなるのを防ぐ目的で刈刃装置のみをモータで駆動することで必要な刈刃速度を確保するようにしている。
【０００５】
これに対して、本発明は、低出力のエンジンでコンバインを駆動可能にして排気ガスの減少を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、機台に搭載するエンジン（１）で脱穀装置（２）と発電機（４）を駆動し、該発電機（４）で発電した電力をバッテリ（５）に蓄電し、バッテリ（５）の電力で走行装置（３）と刈取装置を駆動する構成としたことを特徴とするハイブリッド方式のコンバインとした。
【０００７】
この構成で、エンジン（１）が脱穀装置（２）と駆動負荷の軽い発電機（４）を駆動するものであるから、エンジン（１）をコンバイン全体の回転部を一台で駆動していたエンジンよりも小型化出来る。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、左右の電動モータ（７，８）で左右の走行装置（３）を別々に駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド方式のコンバインとした。
【０００９】
この構成で、左右の電動モータ（７，８）の回転を別々に制御して一方を停止したり逆回転したりしてその場旋回や急旋回等の種々の旋回を簡単に行える。
請求項３に記載の発明は、前記左右の電動モータ（７，８）から、該左右の電動モータ（７，８）よりも低位置に配置した左右の駆動軸（１１，１２）に伝動機構（９，１０）を介して駆動力を伝動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド方式のコンバインとした。
【００１０】
この構成で、左右の電動モータ（７，８）が走行路面の近くに有るから左右の駆動軸（１１，１２）から高い位置となって凹凸の多い路面でも左右の電動モータ（７，８）が損傷することなく走行できる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、コンバインに搭載するエンジン（１）を小型化出来て低騒音化および低燃費化および排気ガスの排出量削減を図ることができる。
請求項２に記載の発明によると、急旋回やその場旋回などの旋回方法変更が左右の電動モータ（７，８）の回転制御で出来るため、動力伝動機構が簡単になり、安価に提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によると、左右の電動モータ（７，８）の最低地上高が高くなって、凹凸路面や柔軟路面の走行を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明実施例の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明実施例の制御ブロック図である。
【図３】別実施例の側面図である。
【図４】別実施例の正断面図である。
【図５】別実施例の一部正面図である。
【図６】別実施例の側断面図である。
【図７】別実施例の一部正面図である。
【図８】別実施例の側断面図である。
【図９】別実施例の拡大斜視図である。
【図１０】別実施例の拡大側面図である。
【図１１】別実施例の拡大側面図である。
【図１２】別実施例の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１に示す如く、機台に搭載したエンジン１の出力軸に固着の駆動プーリ１６に二つのプーリ溝を形成し、一方のプーリ溝に巻き掛ける第一ベルト２０を発電機４の発電入力プーリ１８に巻き掛けて、他方のプーリ溝に巻き掛ける第二ベルト１９を脱穀装置２の脱穀入力プーリ１７に巻き掛けて動力を伝動する。
【００１５】
左右の走行装置３は、クローラ走行装置１４で、機台の高い位置に固定した左右の電動モータ７，８からチェーン伝動機構からなる伝動機構９，１０で、駆動スプロケット１５を固着する左右の駆動軸１１，１２に動力を伝動する。左右の電動モータ７，８が機台の高い位置に設けられ伝動機構９，１０で左右の駆動軸１１，１２に動力を伝動しているので、左右の電動モータ７，８の地上高を高く出来て走破性が良い。
【００１６】
前記発電機４が発電する電力がバッテリ５に蓄電され、その電力がインバータ１３を介して左右の電動モータ７、８と刈取駆動モータ６に供給されて駆動される。
図２は、制御ブロック図で、発電機４からバッテリ５に電力が供給され、このバッテリ５からコントローラ２１とインバータ１３に電力を供給する。
【００１７】
コントローラ２１には主変速レバー２２と操向レバー２３と刈取クラッチレバー２４から操作信号が入力し、コントローラ２１からインバータ１３を介して刈取駆動モータ６と左右の電動モータ７，８に回転制御信号が出力される。
【００１８】
制御信号は、例えば、主変速レバー２２を変速すると、左右の電動モータ７，８に回転変速信号が出力されて走行装置３の変速が行われ、操向レバー２３を左右に傾けると傾けた側の左右の電動モータ７，８の一方が低速か停止或は逆回転して走行装置３の走行方向を変える種々の旋回が行われ、刈取クラッチレバー２４をオンすると刈取駆動モータ６が駆動される。
【００１９】
さらに、脱穀クラッチ２５からのオン・オフ信号はコントローラ２１に入力し、脱穀クラッチ２５をオンすると発電機クラッチ２６をオフし、脱穀クラッチ２５をオフすると発電機クラッチ２６をオンするように制御されて、エンジン１の負荷を軽減する。
【００２０】
図３、４は、走行装置３の駆動構成の別実施例で、クローラフレーム３２の固定輪３４とテンション輪３５に巻き掛けるクローラベルト３０内に永久磁石からなる芯金３１を一定ピッチで埋め込み、このクローラベルト３０を受けるスライダ３３に芯金３１と同一ピッチで電磁石を配列し、スライダに交番磁界を与えてクローラベルト３０を駆動するリニアモータにしている。
【００２１】
図５、６は、脱穀駆動部に余力エネルギを蓄える発電機モータ４２を設けた実施例で、扱胴４１を固着する扱胴軸４０の端部にベベルギヤ機構３６で駆動する発電機モータ４２を設けている。扱胴軸４０はカウンタ軸３７へベルト３８の伝動で動力が伝動され、ベベル機構３９で扱胴軸４０を駆動している。
【００２２】
扱胴４１の負荷が軽くて余力のある場合には発電機モータ４２を駆動してバッテリに蓄電し、扱胴４１の負荷が過大で回転が低下する場合にはバッテリに蓄えた電力で発電機モータ４２を駆動して扱胴軸４０の回転を補助して正規の回転数を維持する。
【００２３】
図７、８は、前記脱穀駆動部に余力エネルギを蓄える発電機モータ４２を設けた実施例の別構成で、前記との違いは、扱胴軸４０の回転をベルト４３で発電機モータ４２に伝動する点で、他の構成は前記と同一である。
【００２４】
図９、１０、１１は、油圧無段変速装置（以下、ＨＳＴという）４５と主変速レバー２２の連動機構を示している。ＨＳＴ４５のトラニオン軸４６にトラニオン軸アーム４７を嵌合し、このトラニオン軸アーム４７のピン４８と、枢支軸５８に枢支するＨＳＴレバーアーム５３のピン５５を、ロッド４９で連結し、ＨＳＴレバーアーム５３の枢支軸５８を中心にして主変速レバー２２を前後に回動するとトラニオン軸アーム４７が回動して変速する。
【００２５】
ロッド４９の上端は、トラニオン軸アーム４７のピン５５にスプリング５９とロッド４９端部のロッドエンドボールハウジング５２を外嵌してナット５４を捻じ込んでガタを無くし、ロッド４９の下端は、トラニオン軸４６に座金５９，６０とスプリング５６とロッド４９端部のロッドエンドボールハウジング５０を外嵌してナット５７を捻じ込んでガタを無くしている。ロッド４９の上下枢支部にスプリング５９，５６を装着してガタを無くしビビリ音の発生を防いでいるが、片側のみにスプリングを装着しても効果的である。
【００２６】
図１２に示す実施例では、ロッド４９の上下枢支部にスプリング５９，５６を装着することなく、ロッド４９の上下中間部を機枠６２に引っ掛けたスプリング６１で引っ張ってガタを無くしている。
【符号の説明】
【００２７】
１  エンジン
２  脱穀装置
３  走行装置
４  発電機
５  バッテリ
６  刈取駆動モータ
７  右の電動モータ
８  左の電動モータ
９  伝動機構
１０  伝動機構
１１  右の駆動軸
１２  左の駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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