(57)【要約】【課題】作業効率を損なわずに安全に医療機器を移動させる。【解決手段】Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５は、臥位撮影位置と立位撮影位置の間で移動自在に設けられている。Ｘ線検出器１５の操作パネル４１には、Ｘ線検出器１５を操作するメイン操作部４３に加えて、Ｘ線発生器１４の駆動部５７に対して移動又は停止の指示を入力するサブ操作部４４が設けられている。Ｘ線検出器１５は、手動操作によって臥位撮影位置又は立位撮影位置に移動される。スタッフは、その場所からサブ操作部４４を通じてＸ線発生器１４を操作して、Ｘ線発生器１４をＸ線検出器１５の位置まで移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一及び第二の医療機器をそれぞれ独立に移動可能に保持する第一及び第二の移動機構と、
第一医療機器を移動させるための駆動手段と、
前記駆動手段に対して第一医療機器の移動又は停止の指示を入力するための操作指示手段であり、第二医療機器と一緒に移動し、かつ、第二医療機器が手動操作される場所から操作可能な位置に配置された操作指示手段とを備えたことを特徴とする医療機器の移動装置。
【請求項２】
前記第一及び第二の医療機器は、一方が放射線を発生する放射線発生器で、他方が前記放射線発生器からの放射線を検出する放射線検出器であることを特徴とする請求項１記載の医療機器の移動装置。
【請求項３】
前記第一及び第二の移動機構は、立位撮影位置と臥位撮影位置との間で、前記放射線発生器及び前記放射線検出器を移動可能に保持することを特徴とする請求項２記載の医療機器の移動装置。
【請求項４】
前記第一医療機器の移動状況を報知する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療機器の移動装置。
【請求項５】
さらに、第三医療機器を移動可能に保持する第三移動機構を備えており、
前記操作指示手段は、第一医療機器の駆動手段に対する指示と同様の指示を第三医療機器の駆動手段に対して入力することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の医療機器の移動装置。
【請求項６】
前記第三医療機器は天板であり、第三移動機構は、天板を昇降自在又は回動自在に保持し、天板とともに寝台を構成することを特徴とする請求項５に記載の医療機器の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療機器を移動させる医療機器の移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者に向けてＸ線を曝射するＸ線発生器、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器からなるＸ線撮影装置が知られている。Ｘ線撮影装置には、被検者が寝台に横たわる臥位の姿勢で撮影する臥位撮影装置や、被検者が立位の姿勢で撮影する立位撮影装置などがあり、これらは目的に応じて使い分けられる。
【０００３】
特許文献１及び２には、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能なＸ線撮影装置が記載されており、このＸ線撮影装置では、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の少なくとも一方を立位撮影と臥位撮影の両方で共用しており、共用される機器の、立位撮影位置と臥位撮影位置の間の移動には、移動装置が用いられる。立位撮影位置は、立位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器とＸ線検出器が対向させる位置であり、臥位撮影位置は、臥位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器とＸ線検出器が対向する位置である。
【０００４】
移動装置は、床や天井に敷設されたレールを有し、レールに沿ってＸ線発生器やＸ線検出器を移動させる。特許文献１の移動装置では、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方がモータなどの駆動手段によって自動で移動するようになっており、コンソールからの移動指示が入力されると、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方が、臥位撮影位置又は立位撮影位置の一方から他方に向けて一緒に移動する。駆動手段に指示を与えるコンソールは、撮影室に隣接した操作室に配置されているのが一般的である。また、特許文献２の移動装置では、Ｘ線検出器を手動又は自動で立位撮影位置又は臥位撮影位置に移動させると、それに連動してＸ線発生器が自動で移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０２４３１３号公報（段落［００３２］）
【特許文献２】特開平１１−０７０１０２号公報（段落［００６５］〜［００６７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の移動装置のように、操作室のコンソールからＸ線発生器及びＸ線検出器のそれぞれに対して移動指示を与える場合、Ｘ線発生器とＸ線検出器が同時に移動するときに、一方を注視していると他方の監視がおろそかになり、移動中のＸ線発生器やＸ線検出器と被検者の衝突を防止するという安全性の観点からはデメリットがあった。また、被検者がいる撮影室からスタッフが離れることになるため、スタッフの咄嗟の対処が困難になるという点で安全性に欠ける。被検者は傷病のため身体が不自由で行動に制限があったり、また、動作が緩慢であったりする場合も多く、医療現場においては、このような安全性について特に配慮されるべきである。
【０００７】
特許文献２の移動装置のようにＸ線検出器を動かすとＸ線発生器が連動して追従する場合、決められた移動ルートに障害物があった時にＸ線検出器のみ先に動かすといった対応や、Ｘ線発生器の移動ルートに人が入ってきた時に、Ｘ線発生器の移動だけ緊急停止するといった臨機応変の対応ができず、必ずＸ線発生器とＸ線検出器の両方を停止して安全性を確保する必要があるため、作業効率を落とすものであった。
【０００８】
安全性を確保する対策としては、Ｘ線発生器及びＸ線検出器のそれぞれを１つずつ順番に手動操作で移動する方法があるが、この方法は、Ｘ線発生器とＸ線検出器のそれぞれの場所に赴く必要があり、作業効率が悪いという問題があった。例えば、立位撮影位置にあるＸ線発生器とＸ線検出器を臥位撮影位置に移動させる場合には、医師や診療放射線技師などのスタッフは、一方を立位撮影位置から臥位撮影位置に移動させた後、他方を移動させるために再び立位撮影位置まで赴き、臥位撮影位置に移動させる必要がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、作業効率を損なわずに安全に医療機器を移動させることが可能な医療機器の移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の医療機器の移動装置は、第一及び第二の医療機器をそれぞれ独立に移動可能に保持する第一及び第二の移動機構と、第一医療機器を移動させるための駆動手段と、前記駆動手段に対して第一医療機器の移動又は停止の指示を入力するための操作指示手段であり、第二医療機器と一緒に移動し、かつ、第二医療機器が手動操作される場所から操作可能な位置に配置された操作指示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記第一及び第二の医療機器は、一方が放射線を発生する放射線発生器で、他方が前記放射線発生器からの放射線を検出する放射線検出器であることが好ましい。
【００１２】
前記第一及び第二の移動機構は、立位撮影位置と臥位撮影位置との間で、前記放射線発生器及び前記放射線検出器を移動可能に保持することが好ましい。
【００１３】
前記第一医療機器の移動状況を報知する報知手段が設けられていることが好ましい。
【００１４】
さらに、第三医療機器を移動可能に保持する第三移動機構を備えており、前記操作指示手段は、第一医療機器の駆動手段に対する指示と同様の指示を第三医療機器の駆動手段に対して入力することが好ましい。
【００１５】
前記第三医療機器は天板であり、第三移動機構は、天板を昇降自在又は回動自在に保持し、天板とともに寝台を構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、１つの医療機器が手動操作される場所から別の医療機器の移動又は停止をコントロールすることができるから、作業効率を損なわずに安全に複数の医療機器を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】Ｘ線撮影システムの外観斜視図である。
【図２】操作パネルの正面図である。
【図３】移動装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】移動装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】別形態の制御ブロック及び寝台を示す図である。
【図６】回動する形態の寝台の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態のＸ線（放射線）撮影システム１１は、撮影装置１２及び移動装置１３からなり、病院の撮影室に設置される。撮影システム１１は、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能である。
【００１９】
撮影装置１２は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を有する。Ｘ線発生器１４は、Ｘ線を発するＸ線管とＸ線の照射範囲を限定するＸ線可動絞りとからなる。Ｘ線検出器１５の検出面は、被検者の胸部全体をカバーする程度の面積を有している。Ｘ線検出器１５には、例えばイメージングプレート、フラットパネルディテクタなどの周知のものが用いられる。
【００２０】
移動装置１３は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を、ＸＹ平面及びＺ軸方向に移動して、立位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５が対向する立位撮影位置（実線で示す）と、臥位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５が対向する臥位撮影位置（二点鎖線で示す）との間で、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を移動可能に保持する。
【００２１】
立位撮影位置では、Ｘ線検出器１５の検出面がＹ軸に対して垂直な方向に向き、Ｘ線発生器１４の照射口が検出面と対向する。臥位撮影では、Ｘ線検出器１５は、被検者を寝かせる寝台２０の天板２０ａと検出面が平行になる姿勢で、天板２０ａの下に配置され、天板２０ａを挟んでその上方に、検出面に照射口が対向するようにＸ線発生器１４が配置される。寝台２０は、天板２０ａが昇降自在に設けられており、高さ調節が可能である。
【００２２】
移動装置１３は、Ｘ線発生器１４を移動する第一移動機構１６と、Ｘ線検出器１５を移動する第二移動機構１７からなり、第一及び第二の各移動機構１６、１７は、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５をそれぞれ独立に移動可能に保持する。
【００２３】
第一移動機構１６は、天井に固定されＹ軸方向に延びた固定レール２１と、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に延び、固定レール２１に沿って可動する可動レール２２とからなる天井吊り下げ式の移動機構である。固定レール２１、可動レール２２は、それぞれ平行な一対のレール部材からなる。
【００２４】
可動レール２２は、可動レール２２に固定された一対の走行部２４によって固定レール２１に移動可能に取り付けられている。各走行部２４は、回転自在なローラ（図示省略）を備えており、このローラが固定レール２１のガイド溝内で回転することにより、固定レール２１に沿って走行する。
【００２５】
可動レール２２は、可動レール２２に沿って走行する台車２６を保持する。台車２６には、走行部２４と同様の走行部２９が設けられており、走行部２９が可動レール２２に沿って走行することにより、台車２６がＸ軸方向に移動する。
【００２６】
台車２６には、Ｚ軸方向に伸縮自在な支柱１８が固定されており、支柱１８の下端にＸ線発生器１４が設けられている。Ｘ線発生器１４は、台車２６及び可動レール２２の移動によってＸＹ平面内を移動し、支柱１８の伸縮によりＺ軸方向に昇降する。走行部２４、走行部２９、及び支柱１８は、モータなどの駆動部（図３の符号５７参照）によって電動で駆動されるようになっており、移動指示の入力によってＸ線発生器１４を臥位撮影位置と立位撮影位置との間で、自動で移動させることができる。
【００２７】
第一移動機構１６は、Ｘ線発生器１５が停止中に不用意に移動しないように、可動レール２２、台車２６、支柱１８の移動を規制するブレーキ機構（図３の符号５８参照）が設けられており、移動指示が入力されると、ブレーキ機構５８が解除され、停止指示が入力されると、ブレーキ機構５８が作動（ロック）するようになっている。ブレーキ機構５８は、例えば、固定レール２１や可動レール２２に圧接して摩擦力を発生させるブレーキ板と、このブレーキ板をロック位置と解除位置の間で移動させるアクチュエータからなる。
【００２８】
また、Ｘ線発生器１４は、支柱１８の下端に、Ｚ軸及び水平軸回りに回転自在に設けられており、Ｘ線発生器１４の角度調整が可能になっている。Ｘ線発生器１４には、操作ハンドル３３や操作パネル３４からなる操作部３２が設けられている。操作パネル３４には、走行部２４、走行部２９、支柱１８の駆動部５７に対する移動及び停止の指示を入力する操作ボタンが設けられている。Ｘ線発生器１４の細かな位置調整や角度調整は、操作ハンドル３３を手動操作することによって行われる。
【００２９】
第二移動機構１７は、床に敷設されＹ軸方向に延びたレール３６と、Ｚ軸方向に直立しレール３６に沿って走行する支柱３７と、支柱３７に沿ってＺ軸方向に昇降自在に設けられＸ軸方向に延びるアーム３８とからなる床上式移動装置である。なお、図示しないが、支柱３７は、その下端がレール３６で支持されるとともに、例えば、壁に敷設されたレールによってもう１点支持される。
【００３０】
支柱３７の下端には、走行部２４と同様のローラ式の走行部が設けられており、この走行部がレール３６を走行することによって支柱３７が移動する。アーム３８には、Ｘ線検出器１５が取り付けられている。Ｘ線検出器１５は、支柱３７とアーム３８を移動させることにより、臥位撮影位置と立位撮影位置の間で移動する。また、アーム３８は、Ｘ軸回りに回転自在に設けられており、アーム３８が回転することで、アーム３８の先端に取り付けられたＸ線検出器１５がＸ軸回りに回転する。これにより、臥位撮影位置と立位撮影位置のそれぞれの位置におけるＸ線検出器１５の姿勢変化や細かな角度調整が可能になっている。Ｘ線検出器１５の移動や角度調整は、手動操作によって行われる。第一移動機構１６と異なり、第二移動機構１７によるＸ線検出器１５の移動は、手動操作によって行われるが、操作力を軽減するためにアクチュエータなどによるアシスト機構を設けてもよい。
【００３１】
第二移動機構１７にも、第一移動機構１６と同様に、支柱３７やアーム３８の不用意な移動を規制するためのブレーキ機構（図３の符号５９参照）が設けられている。Ｘ線検出器１５を移動する場合には、ブレーキ機構５９を解除した状態で手動操作が行われる。アーム３８には、Ｘ線検出器１５の近傍位置に操作パネル４１が設けられている。操作パネル４１は、アーム３８に設けられているので、Ｘ線検出器１５と一緒に移動し、かつ、スタッフがＸ線検出器１５の移動や角度調整などの手動操作をしている場所から操作可能な位置に配置されている。
【００３２】
図２に示すように、操作パネル４１には、Ｘ線検出器１５のブレーキを解除するためのブレーキ解除ボタン４２が設けられている。ブレーキ解除ボタン４２は、押下されると、解除指示が入力されてブレーキによる規制が解除され、Ｘ線検出器１５の移動や回転が許容される。押下されていない状態ではブレーキの作動指示がアクチュエータに対して入力されてブレーキが作動し、Ｘ線検出器１５の移動や回転が禁止される。ブレーキ解除ボタン４２は、押下されない状態ではブレーキが作動する初期位置に付勢されており、押下されている間だけ、ブレーキが解除され、ブレーキ解除ボタン４２から手を離すと初期位置に復帰して直ちにブレーキが作動する。
【００３３】
操作パネル４１には、Ｘ線検出器１５を操作するためのブレーキ解除ボタン４２が設けられたメイン操作部４３の他に、Ｘ線発生器１４を操作するための操作ボタンなどが設けられたサブ操作部４４が設けられており、サブ操作部４４は、Ｘ線発生器１４に対する移動及び停止の指示を入力する操作指示手段として機能する。
【００３４】
サブ操作部４４には、自動運転ボタン４６、停止ボタン４７、撮影位置切替えボタン４８、４９、モニターランプ５０などが設けられている。自動運転ボタン４６は、第一移動機構１６の駆動部５７に対する移動指示を入力するボタンであり、自動運転ボタン４６が押下されると、Ｘ線発生器１４の移動が開始される。停止ボタン４７は、第一移動機構１７の駆動部に対する停止指示を入力するボタンであり、停止ボタン４７が押下されると、移動中のＸ線検出器１５が停止する。このように、Ｘ線発生器１４の移動及び停止を、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１から操作できるようになっている。
【００３５】
撮影位置切替えボタン４８及び４９は、択一的に押下されるボタンであり、一旦押下されると他方が押下されるまで押下された状態が保たれる切替えスイッチとして機能する。例えば、一方の撮影位置切替えボタン４８が押下されると、押下されていた他方の撮影位置切替えボタン４９の押下が解除される。
【００３６】
撮影位置切替えボタン４８が押下されている状態で、自動運転ボタン４６が押下されると、Ｘ線発生器１４は、臥位撮影位置に向けて移動する。一方、撮影位置切替えボタン４８が押下されている状態で、自動運転ボタン４６が押下されると、Ｘ線発生器１４は、立位撮影位置に向けて移動する。
【００３７】
モニターランプ５０は、点灯又は点滅することでＸ線発生器１４の移動状況を報知して、操作者であるスタッフの注意を喚起する。例えば、Ｘ線発生器１４の移動中に緑色で点灯する。
【００３８】
図３に示すように、移動装置１３は、コントローラ５６を備えている。コントローラ５６は、操作パネル３４、４１から入力される操作信号にしたがって、移動装置１３全体を統括的に制御する。コントローラ５６は、例えば、制御プログラムを実行するＣＰＵからなる。コントローラ５６には、操作パネル３４、４１の他に、第一移動機構１６の駆動部５７及びブレーキ機構５８、第二移動機構１７のブレーキ機構５９が制御可能に接続されている。
【００３９】
コントローラ５６は、第二移動機構１７に対しては、操作パネル４１のメイン操作部４３からの指示に基づいて、図４（Ａ）に示す制御を行う。ブレーキ解除ボタン４２が押下された場合（ステップ（以下、Ｓと略す）１１）、ブレーキ機構５９の規制を解除する。これにより、Ｘ線検出器１５の移動が許容される状態となり、Ｘ線検出器１５を手動操作による移動が可能となる（Ｓ１２）。ブレーキ解除ボタン４２の押下が解除された場合（Ｓ１３）、ブレーキ機構５９を作動させ、Ｘ線検出器１５の移動を規制する（Ｓ１４）。
【００４０】
また、第一移動機構１６に対しては、操作パネル３４の他に、操作パネル４１のサブ操作部４４から操作できるようになっている。コントローラ５６は、第一移動機構１６に対しては、操作パネル３４及び操作パネル４１からの指示に基づいて、図４（Ｂ）に示す制御を行う。コントローラ５６は、自動運転ボタン４６が押下された場合（Ｓ２１）、ブレーキ機構５８の規制を解除し、駆動部５７に対して駆動信号を出力して、Ｘ線発生器１４の移動を開始させる（Ｓ２２）。Ｘ線発生器１４の移動方向は、撮影位置切替えボタン４８、４９の選択状態に応じて決定する。停止ボタン４７が押下された場合（Ｓ２３）、駆動部５７に停止信号を出力し、Ｘ線発生器１４の移動を停止する（Ｓ２４）。
【００４１】
以下、上記構成の撮影システム１１による撮影準備作業について、１人の被検者に対して、臥位撮影の後、引き続いて立位撮影を行う場合を例に説明する。
【００４２】
スタッフは、臥位撮影が終了した後、被検者をＸ線発生器１４及びＸ線検出器１５の移動経路から退避するように誘導する。この後、操作パネル４１のブレーキ解除ボタン４２を押下してブレーキ機構５９を解除し、図１に二点鎖線で示す臥位撮影位置から実線で示す立位撮影位置に、Ｘ線検出器１５を手動操作によって移動する。Ｘ線検出器１５とＸ線発生器１４は、それぞれ独立に移動し、Ｘ線検出器１５の移動に追従してＸ線発生器１４が連動しない。
【００４３】
そのため、スタッフは、Ｘ線検出器１５のみを監視して、その移動経路内に被検者が入っていないことを確認しながら、移動させることができる。Ｘ線検出器１５及びその移動経路に対して監視を集中することができるので、移動中のＸ線検出器１５と被検者の衝突事故の危険が少ない安全な移動が可能である。スタッフは撮影室にいるので、被検者が不用意に移動経路内に進入するような場合でも、咄嗟の対処が可能になり安全である。
【００４４】
Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動した後、操作パネル４１の自動運転ボタン４６が押下されて、第一移動機構１６に対してＸ線発生器１４の移動指示が入力される。これにより、Ｘ線発生器１４が立位撮影位置に向けて移動を開始する。
【００４５】
Ｘ線検出器１５は、立位撮影位置にあるので、移動しているのはＸ線発生器１４のみである。このため、スタッフは、Ｘ線発生器１４及びその移動経路に対してだけに監視を集中することができるので、Ｘ線検出器１５と同様に、移動中のＸ線発生器１４を安全に移動させることができる。Ｘ線発生器１４の移動経路内に被検者が進入したり、Ｘ線発生器１４に被検者が不用意に近づいたりするなどの衝突の危険が生じた場合には、停止ボタン４７によってＸ線発生器１４の移動を停止させることができる。
【００４６】
また、操作パネル４１はＸ線検出器１５の近傍位置に設けられているので、Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動した後、Ｘ線発生器１４を操作するためにわざわざＸ線発生器１４の場所に赴く必要がなく、Ｘ線検出器１５の場所から操作ができるので、作業効率も向上する。
【００４７】
また、Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動した後も、Ｘ線検出器１５に対して角度調整などの細かな調整が必要となる。スタッフは、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１からＸ線発生器１４を操作しているので、手動操作によるＸ線検出器１５の細かな調整を行うこともできる。これは作業効率の向上に寄与する。
【００４８】
このようにＸ線検出器１５に細かな調整を行う場合でも、移動しているのはＸ線発生器１４のみであるので、Ｘ線検出器１５とＸ線発生器１４が同時に移動する従来の方法と比べれば、Ｘ線発生器１４及びその移動経路への監視がおろそかになることはない。さらに、モニターランプ５０によって、Ｘ線発生器１４が移動中であることが報知されるので、Ｘ線発生器１４への注意をより喚起することができる。
【００４９】
上記実施形態では、操作パネル４１には、操作対象が異なるメイン操作部４３とサブ操作部４４の二つの操作部が設けられるので、誤操作を防止するために、それぞれの操作部のボタンを視覚的あるいは触覚的に識別可能なように、形状、材質、色などを変えて形成してもよい。
【００５０】
例えば、メイン操作部４３及びサブ操作部４４の一方のボタンを金属製で形成し、他方のボタンをプラスチック製で形成するというように材質を変更する方法、一方を、丸みを帯びた形状で形成し、他方を角形で形成するというように形状を変更する方法、一方の表面を粗面化して、他方の表面を平滑化する方法、両者の色を変える方法などが考えられる。
【００５１】
また、Ｘ線発生器１４を操作するサブ操作部４４は、Ｘ線検出器１５と一緒に移動して、かつ、Ｘ線検出器１５が手動操作される場所から操作可能な位置に配置されていればよいので、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１とは別の専用の操作パネルに設けてもよい。また、サブ操作部４４は、Ｘ線検出器１５のアーム３８に着脱自在に設けられていてもよい。そして、サブ操作部４４からの操作信号を無線送信できるようにすれば、必要に応じてサブ操作部４４をアーム３８から取り外して、Ｘ線発生器１４を操作するリモコンとして機能させることができるので、便利である。
【００５２】
また、移動中か停止中かを報知する報知手段としてモニターランプ５０を例に説明したが、モニターランプ５０の代わりに音声で報知するスピーカを使用してもよい。
【００５３】
また、自動で移動するＸ線発生器１４に障害物検知センサを設けて、被検者がＸ線発生器１４に接近したり接触したりした場合に、このセンサからの信号に基づいて、警告を発するようにしてもよい。障害物検知センサとしては、例えば、周囲の障害物を検知する赤外線センサや、障害物との接触を検知する振動センサや、音波によって障害物を探知するソナーなどが使用される。こうした障害物検知センサは、Ｘ線発生器１４の要所に複数箇所設けられる。障害物検知センサが障害物を検知すると、検知信号がコントローラ５６に入力される。コントローラ５６は、検知信号に基づいて、第一移動機構１６の駆動部５７に停止信号を出力して、Ｘ線発生器１４を停止させたり、警告手段を通じて警告を発したりする。
【００５４】
障害物検知用の警告手段としては、例えば、モニターランプやスピーカが使用される。また、モニターランプ４２を警告手段に兼用してもよい。この場合には、移動中であることを報知する点灯状態と区別できるように、障害物を検知した場合には、点灯色を変える。
【００５５】
上記第１実施形態では、Ｘ線検出器とＸ線発生器は、それぞれ独立に移動し、Ｘ線検出器の移動に追従してＸ線発生器が連動しない場合を説明したが、Ｘ線検出器の移動に追従してＸ線発生器が連動してもよい。
【００５６】
この場合、例えばＸ線検出器の操作ハンドルの近傍に、Ｘ線発生器を動作させるためのボタンを配置し、スタッフは操作ハンドルを握るとともにボタンを押下することでＸ線発生器を一緒に動かすことができる。スタッフはＸ線発生器の移動ルートを目視で確認しながらＸ線検出器を動かすことができる。Ｘ線発生器の移動ルートに障害物があることに気付いた場合にはボタンの押下をはずすことでＸ線発生器の移動だけ止め、Ｘ線検出器を所定の場合へ先に動かす。その後、障害物を除去しＸ線発生器を手動で所定の場所へ動かすことができ、作業効率を向上することができる。
【００５７】
なお、上記はボタン押下でＸ線発生器を動作させるとしたが、Ｘ線発生器はＸ線検出器の移動に自動追従するようにしてもよい。この場合、ボタンは緊急停止ボタンの役割をもち、例えば連動中にＸ線発生器の移動ルートに人が入った場合、ボタンを押下することでＸ線発生器の移動を緊急停止することができる。その後、危険がなくなったことを確認してからＸ線発生器を所定の場所へ移動することができ、安全性、効率性を向上することができる。
【００５８】
上記第１実施形態では、Ｘ線検出器１５が手動で移動し、Ｘ線発生器１４が自動で移動する例で説明したが、その反対に、Ｘ線発生器１４が手動で移動し、Ｘ線検出器１５が自動で移動する態様でもよい。
【００５９】
［第２実施形態］
第１実施形態では、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１からＸ線発生器１４の移動指示をする例で説明したが、第２実施形態に示すように、Ｘ線発生器１４に加えて、さらに、寝台２０の天板２０ａの移動指示ができるようにしてもよい。なお、第１実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。
【００６０】
図５に示すように、寝台２０の脚部２０ｂは、高さ方向に伸縮する。脚部２０ｂは、天板２０ａを昇降自在に保持する。駆動部６１は、アクチュエータからなり、コントローラ５６からの駆動指示に基づいて脚部２０ｂを伸縮させて天板２０ａを昇降する。脚部２０ｂと駆動部６１が第三移動機構を構成し、天板２０ａが第三医療機器を構成する。Ｘ線検出器１５の操作パネル４１には、駆動部６１に対して移動及び停止の指示を入力するサブ操作部６２が設けられている。天板２０ａは、被検者の体型や撮影部位に応じて昇降され、天板２０ａの高さに応じてＸ線検出器１５の高さも調節される。そのため、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１から天板２０ａの高さも調節できれば、作業効率がよく便利である。
【００６１】
また、図６に示す寝台６６のように、天板６６ａが起倒自在に設けられていてもよい。寝台６６の天板６６ａは、ヒンジ６７を介して、脚部６８に回動自在に設けられている。天板６６ａは、天板６６ａの上面が水平になる使用位置（実線で示す）と、９０度回転して上面が垂直になる不使用位置（二点鎖線で示す）との間で回動する。この回動と停止が、サブ操作部６２の指示に基づいて、駆動部６１によって自動で行われる。天板６６ａを使用しない間は不使用位置にしておけば、省スペース化が可能になる。
【００６２】
また、上記各実施形態では、医療機器として撮影装置を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば治療用機器であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１  Ｘ線撮影システム
１２  撮影装置
１３  移動装置
１４  Ｘ線発生器
１５  Ｘ線検出器
１６  第一移動機構
１７  第二移動機構
２０、６６  寝台
２０ａ、６６ａ  天板
２０ｂ  脚部
４１  操作パネル
４２  ブレーキ解除ボタン
４６  自動運転ボタン
４７  停止ボタン
５０  モニターランプ
５６  コントローラ
６１  駆動部
６７  ヒンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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