(57)【要約】【課題】車両との間の無線通信において通信の信頼性の合理性を確保することができる車載ゲートウェイ装置を提供する。【解決手段】車載ゲートウェイ装置Ｇは、自車両Ｃに搭載され、当該自車両Ｃ外部の車両外部ネットワークＮＷＤとの間で無線通信Ａによる通信接続を行なう車載ゲートウェイ装置であって、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信で所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定するゲートウェイ部１と、ゲートウェイ部１により所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫに固定して通信を行う無線通信用インタフェース２３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載され、当該自車両外部の車両外部ネットワークとの間で無線による通信接続を行なう車載ゲートウェイ装置において、
前記車両外部ネットワークとの間の通信で所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式に固定して前記通信を行う通信手段と、
を備えることを特徴とする車載ゲートウェイ装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記自車両内部の車両内部ネットワークと前記車両外部ネットワークとの間の通信に関して、前記所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載ゲートウェイ装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記車両外部ネットワークから送信される情報によって示される、前記通信に関して要求される信頼性に基づいて、前記所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載ゲートウェイ装置。
【請求項４】
前記通信手段は、前記自車両内部の車両内部ネットワークと前記車両外部ネットワークとの間の通信の変調方式と、当該自車両内部のマルチメディアネットワークと当該車両外部ネットワークとの間の通信の変調方式とは互いに異なる変調方式で前記通信を行う、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載ゲートウェイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両に搭載され、当該自車両外部の車両外部ネットワークとの間で無線による通信接続を行なう車載ゲートウェイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された車載通信装置と、当該車両外部の車外通信装置との間の無線通信を可能にする技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載の車載無線通信装置では、車両が走行中であって通信状況が良好でない場合に、複数種のデジタル変調方式のうち伝送速度の遅い方のデジタル変調方式を選択して、この選択されたデジタル変調方式を用いて送信信号をデジタル変調させる。これにより、デジタル変調方式を選択する迄に要する時間を短くできる為、良好な通信状態が得られる変調方式を見つけるための時間を少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５６７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載の発明では、通信状況に基づいてデジタル変調方式が選択されている。このため、車両と車両外部との間の無線通信において、高信頼性が求められる通信であるのに低信頼性の変調方式が選択されてしまうことや、低信頼性でもよい通信であるのに高信頼性の変調方式が選択されてしまうことなど、適切な変調方式が選択されない可能性があることから通信の信頼性の合理性を確保できないおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、車両との間の無線通信において通信の信頼性の合理性を確保することができる車載ゲートウェイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る車載ゲートウェイ装置は、自車両に搭載され、当該自車両外部の車両外部ネットワークとの間で無線による通信接続を行なう車載ゲートウェイ装置において、車両外部ネットワークとの間の通信で所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する判定手段と、判定手段により所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式に固定して通信を行う通信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る車載ゲートウェイ装置では、まず、車両外部ネットワークとの間の通信で所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する。そして、所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式に固定して通信を行う。このように、所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式に固定して通信を行うため、必要な信頼性に応じた適切な変調方式が選択されて、通信の信頼性の合理性を確保することができる。
【０００８】
また、判定手段は、自車両内部の車両内部ネットワークと車両外部ネットワークとの間の通信に関して、所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定するのも好ましい。
【０００９】
これにより、自車両内部の車両内部ネットワークと車両外部ネットワークとの間の通信に関して、所定の劣化耐性以上の変調方式に固定して通信を行うことができる。このため、車両内部ネットワークと車両外部ネットワークとの間の通信に関して、通信の信頼性の合理性を確保することができる。
【００１０】
また、判定手段は、車両外部ネットワークから送信される情報によって示される、通信に関して要求される信頼性に基づいて、所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定するのも好ましい。
【００１１】
これにより、車両外部ネットワークから送信される情報によって示される、通信に関して要求される信頼性に基づいて、所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定することができる。この結果、通信に関して要求される信頼性に基づいた通信の信頼性の合理性を確保することができる。
【００１２】
また、通信手段は、自車両内部の車両内部ネットワークと車両外部ネットワークとの間の通信の変調方式と、当該自車両内部のマルチメディアネットワークと当該車両外部ネットワークとの間の通信の変調方式とは互いに異なる変調方式で通信を行うのも好ましい。
【００１３】
これにより、自車両内部の車両内部ネットワークと車両外部ネットワークとの間の通信の変調方式と、当該自車両内部のマルチメディアネットワークと当該車両外部ネットワークとの間の通信の変調方式とは互いに異なる変調方式で通信が行われる。この結果、車両外部ネットワークの通信対象に応じた適切な変調方式で通信を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両との間の無線通信において通信の信頼性の合理性を確保することができる車載ゲートウェイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態に係る車載ゲートウェイ装置の構成概略と車載ゲートウェイ装置の通信接続先とを説明する説明図である。
【図２】無線通信用インタフェースによる割り当てが可能な変調方式チャネルを説明する説明図である。
【図３】車載ゲートウェイ装置による通信制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】情報センターから送信される情報信号のデータフォーマットを説明する説明図である。
【図５】信頼性要求レベルデータの設定内容の一例を説明する説明図である。
【図６】車載ゲートウェイ装置による通信制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
（１）第一実施形態
（１−１）車載ゲートウェイ装置の構成
まず、図１を用いて、第一実施形態に係る車載ゲートウェイ装置の構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る車載ゲートウェイ装置Ｇの構成概略と車載ゲートウェイ装置Ｇの通信接続先とを説明する説明図である。車載ゲートウェイ装置Ｇは、自動車等の移動体車両（以下、自車両Ｃという。）に搭載され、自車両Ｃ外部のネットワークである車両外部ネットワークＮＷＤとの間で無線通信Ａによる通信接続とその通信制御処理を行なうゲートウェイ機能を有する装置である。無線通信Ａの変調方式は、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の情報の送受信において必要な信頼性に応じて、車載ゲートウェイ装置Ｇによって規定される。
【００１８】
車両外部ネットワークＮＷＤは、車載ゲートウェイ装置Ｇと無線通信を直接行う基地局Ｂ、基地局Ｂを介して車載ゲートウェイ装置Ｇとの間で情報の送受信を行なう情報センターＮＷＣ、及び基地局Ｂと情報センターＮＷＣとの間の通信を中継する公衆網Ｎを有して構成されている。また、車両外部ネットワークＮＷＤと車載ゲートウェイ装置Ｇとによって、車両用ゲートウェイシステム１００が構成されている。なお、自車両Ｃと基地局Ｂとの間の通信方式は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等がサポートするＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing Access）、ＯＦＣＤＭ（Orthogonal Frequency and Code Division Multiplexing）等である。
【００１９】
ここで、車載ゲートウェイ装置Ｇは、マルチメディアネットワークＮＷＡ及び車両系内部ネットワークＮＷＢのそれぞれと接続されている。マルチメディアネットワークＮＷＡは、自車両Ｃの運転者や他の乗員に対して画面表示や音声出力等によって情報提供を行なうマルチメディア機器を制御するためのネットワークである。また、車両系内部ネットワークＮＷＢは、自車両Ｃの運転制御に用いられる駆動機器を制御するためのネットワークである。なお、車載ゲートウェイ装置Ｇは、マルチメディアネットワークＮＷＡと、車両系内部ネットワークＮＷＢと、情報センターＮＷＣとの間の通信をゲートウェイする。
【００２０】
更に、車載ゲートウェイ装置Ｇは、無線通信用アンテナ２５、ＧＰＳ５、セキュリティカメラ６、及びマイクスピーカ８１のそれぞれと接続されている。無線通信用アンテナ２５は、電波を媒体として基地局Ｂとの無線通信を行うためのアンテナであり、ＧＰＳ５は、自車両Ｃの現在位置を測位するためのシステムである。また、セキュリティカメラ６は、自車両Ｃのセキュリティを確保するのに用いられるカメラであり、マイクスピーカ８１は、自車両Ｃの運転者や他の乗員が発する音声の集音や、運転者や他の乗員に対する音声出力を行なう音響機器である。
【００２１】
車載ゲートウェイ装置Ｇの内部には、ゲートウェイ部１（判定手段）、信号圧縮部２１、ファイアウォール２２、無線通信用インタフェース２３（通信手段）、無線通信用モジュール２４、車両用フィルタ３１、車両用インタフェース３２、ストレージ機器７、エコーノイズキャンセラ８、マルチメディア用フィルタ４１、マルチメディア用インタフェース４２、及びＢｌｕｅＴｏｏｔｈ送受信機９が含まれている。
【００２２】
なお、車載ゲートウェイ装置Ｇによる機能は、例えば、自車両Ｃの内部に搭載された電子制御装置であるＥＣＵ（図示せず）により実現される。ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするユニットである。
【００２３】
ゲートウェイ部１は、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信に関して、所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する部分である。なお、ゲートウェイ部１は、情報センターＮＷＣから公衆網Ｎ、基地局Ｂ、無線通信用アンテナ２５、無線通信用モジュール２４、無線通信用インタフェース２３、ファイアウォール２２、及び信号圧縮部２１を順に経由して送信された情報を受信することが可能である。情報センターＮＷＣから送信されるこの情報は、自車両Ｃから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報である。
【００２４】
ここで、ゲートウェイ部１は、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、車両系内部ネットワークＮＷＢから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報であるか否かに基づいて、所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する。即ち、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、車両系内部ネットワークＮＷＢから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報である場合、所定の信頼性以上の信頼性が必要であると判定する。
【００２５】
一方、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、車両系内部ネットワークＮＷＢから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報でない場合（例えば、信頼性はそれほど要求されないマルチメディアネットワークＮＷＡから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報である場合）、所定の信頼性以上の信頼性が必要でないと判定する。
【００２６】
なお、ゲートウェイ部１は、ゲートウェイとしての機能を有するゲートウェイ機能部１１と、セキュリティカメラ６と接続されたセキュリティ処理部１２と、ゲートウェイ部１内のプログラムの書き換えを行なうリプロ部１３と、ストレージ機器７に接続されたダイアグ部１４と、音声通話部１５とを含んで構成されている。
【００２７】
無線通信用モジュール２４は、無線通信用アンテナ２５と無線通信用インタフェース２３との物理的な通信接続を可能にするためのモジュールである。
【００２８】
無線通信用インタフェース２３は、ゲートウェイ部１により所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）に固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の無線通信Ａを実行させるためのインタフェースである。
【００２９】
なお、無線通信用インタフェース２３は、ゲートウェイ部１により所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定されなかった場合、この通信に関する通信状況（例えば、受信状況、受信環境、データ量等）に適応した（即ち、この通信に関する通信状況に基づいて選択された）変調方式に固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の無線通信Ａを実行させる。この場合に選択されて固定される変調方式は、例えば、６４ＱＡＭ（64 Quadrature Amplitude Modulation）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation）、ＱＰＳＫのうち何れかである。
【００３０】
ファイアウォール２２は、車両外部ネットワークＮＷＤとゲートウェイ部１との間の通信を制御してゲートウェイ部１内のセキュリティを確保するための処理を行う安全性制御部である。
【００３１】
信号圧縮部２１は、車両外部ネットワークＮＷＤとゲートウェイ部１との間の通信で送受信される情報信号の圧縮や圧縮された情報信号の伸長を行なう信号処理部である。
【００３２】
車両用インタフェース３２は、車両系内部ネットワークＮＷＢとゲートウェイ部１との通信が可能になるように、データ形式の変換処理等を行なうインタフェースである。
【００３３】
車両用フィルタ３１は、車両系内部ネットワークＮＷＢに関する情報のみ通信されるように、車両用フィルタ３１経由で通信される情報を制限するデータ処理フィルタである。
【００３４】
ストレージ機器７は、ダイアグ部１４において生成された情報を記憶する記憶部である。
【００３５】
エコーノイズキャンセラ８は、自車両Ｃの運転者や他の乗員に対して出力される音声からエコーやノイズを除去する音響機器である。
【００３６】
マルチメディア用フィルタ４１は、マルチメディアネットワークＮＷＡに関する情報のみ通信されるように、マルチメディア用フィルタ４１経由で通信される情報を制限するデータ処理フィルタである。
【００３７】
マルチメディア用インタフェース４２は、マルチメディアネットワークＮＷＡとゲートウェイ部１との通信が可能になるように、データ形式の変換処理等を行なうインタフェースである。
【００３８】
ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ送受信機９は、自車両Ｃの運転者や他の乗員によるＢｌｕｅＴｏｏｔｈ対応機器を用いた短距離無線通信を可能にするための送受信機である。
【００３９】
（１−２）割り当て可能な変調方式チャネル
引き続き、図２を用いて、無線通信用インタフェース２３による割り当てが可能な変調方式チャネルについて説明する。図２は、無線通信用インタフェース２３による割り当てが可能な変調方式チャネルを説明する説明図である。
【００４０】
無線通信用インタフェース２３による割り当てが可能な変調方式チャネルは、チャネルＣ１〜チャネルＣ４のうちいずれかである。チャネルＣ１及びチャネルＣ２は、信頼性（即ち、劣化耐性）は最も低いが伝送速度は最も速い変調方式としての６４ＱＡＭであり、チャネルＣ３は、信頼性は６４ＱＡＭより高いが伝送速度は６４ＱＡＭより遅い変調方式としての１６ＱＡＭであり、チャネルＣ４は、信頼性は最も高いが伝送速度は最も遅い変調方式としてのＱＰＳＫである。
【００４１】
（１−３）車載ゲートウェイ装置による通信制御処理の流れ
引き続き、図３を用いて、車載ゲートウェイ装置Ｇによる通信制御処理の流れについて説明する。図３は、車載ゲートウェイ装置Ｇによる通信制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ゲートウェイ部１が、情報センターＮＷＣから、基地局Ｂや無線通信用アンテナ２５等を介して送信要求情報を受信する（ステップＳ０１）。
【００４３】
次に、ゲートウェイ部１が、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、車両系内部ネットワークＮＷＢから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報であるか否かを判定する（ステップＳ０２）。情報センターＮＷＣからの情報が、車両系内部ネットワークＮＷＢから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報である場合、所定の信頼性以上の信頼性が必要であると判定して後述のステップＳ０３に移行する。一方、情報センターＮＷＣからの情報が、車両系内部ネットワークＮＷＢから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報でない場合（例えば、信頼性はそれほど要求されないマルチメディアネットワークＮＷＡから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報である場合）、所定の信頼性以上の信頼性が必要でないと判定して後述のステップＳ０４に移行する。
【００４４】
ステップＳ０３では、無線通信用インタフェース２３が、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫに固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信を実行させる。そして、一連の処理は終了する。
【００４５】
ステップＳ０４では、無線通信用インタフェース２３が、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信に関する通信状況に適応した（即ち、この通信に関する通信状況に基づいて選択された）変調方式（例えば、６４ＱＡＭ、１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫのうち何れか）に固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信を実行させる（適応制御での通信の実行）。ここで、無線通信用インタフェース２３は、上記のステップＳ０３で用いられる変調方式であるＱＰＳＫとは異なる（即ち、ＱＰＳＫ以外の）変調方式に固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信を実行させるのが好ましい。そして、一連の処理は終了する。
【００４６】
（２）第二実施形態
（２−１）車載ゲートウェイ装置の構成
次に、図１を用いて、第二実施形態に係る車載ゲートウェイ装置の構成について説明する。第二実施形態に係る車載ゲートウェイ装置Ｈは、第一実施形態に係る車載ゲートウェイ装置Ｇとほぼ同様の構成を有しているが、ゲートウェイ部１の代わりにゲートウェイ部１０（判定手段）を備えている点で、車載ゲートウェイ装置Ｇの構成とは異なる。
【００４７】
ゲートウェイ部１０は、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信に関して、所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する部分である。なお、ゲートウェイ部１０は、情報センターＮＷＣから公衆網Ｎ、基地局Ｂ、無線通信用アンテナ２５、無線通信用モジュール２４、無線通信用インタフェース２３、ファイアウォール２２、及び信号圧縮部２１を順に経由して送信された情報を受信することが可能である。情報センターＮＷＣから送信されるこの情報は、自車両Ｃから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する送信要求情報である。
【００４８】
ここで、ゲートウェイ部１０は、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、所定レベル以上の信頼性を要求する信頼性要求レベル（即ち、信頼性要求値）を示しているか否かに基づいて、所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する。即ち、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、所定レベル以上の信頼性を要求する信頼性要求レベルを示している場合、所定の信頼性以上の信頼性が必要であると判定する。
【００４９】
一方、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、所定レベル以上の信頼性を要求する信頼性要求レベルを示していない場合、所定の信頼性以上の信頼性が必要でないと判定する。
【００５０】
（２−２）情報センターから送信される情報信号のデータフォーマット
引き続き、図４を用いて、情報センターＮＷＣから送信される情報信号のデータフォーマットについて説明する。図４は、情報センターＮＷＣから送信される情報信号Ｐのデータフォーマットを説明する説明図である。
【００５１】
車載ゲートウェイ装置Ｈを含む車内ＬＡＮで通信される情報信号Ｐは、第一のヘッダとしての宛先データＰ１、第二のヘッダとしての送信元データＰ２、第三のヘッダとしての信頼性要求レベルデータＰ３、及び内容データＰ４を有して構成されている。宛先データＰ１は、情報信号Ｐの送信先に関する情報（例えばＩＰアドレス等）を示すデータであり、送信元データＰ２は、情報信号Ｐの送信元に関する情報（例えばＩＰアドレス等）を示すデータである。また、信頼性要求レベルデータＰ３は、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信に関する信頼性要求レベル（即ち、どの程度の信頼性を要求するかを示すレベル）を示すデータであり、内容データＰ４は、情報センターＮＷＣから自車両Ｃに送信して伝達する内容を示すデータである。
【００５２】
引き続き、図５を用いて、信頼性要求レベルデータＰ３の設定内容の一例を説明する。図５は、信頼性要求レベルデータＰ３の設定内容の一例を説明する説明図である。ここでは、信頼性要求レベルデータＰ３が示す信頼性要求レベルが上から何番目に高いかが、数字によって表されている。例えば、上記の情報信号Ｐが、車両系内部ネットワークＮＷＢから情報センターＮＷＣへ応答情報を送信するよう要求する「走行支援系」のサービス（例えばＬＫＡ、即ちレーンキーピングアシストシステム）に関するものである場合、信頼性要求レベルデータＰ３の「データ量」は中程度であり、信頼性要求レベルは上から二番目に高い「２」である。このように、信頼性要求レベルが最も高い「１」か、二番目に高い「２」か、三番目に高い「３」である場合に、ゲートウェイ部１により所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定されて、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫに固定されるようにしてもよい。
【００５３】
（２−３）車載ゲートウェイ装置による通信制御処理の流れ
引き続き、図６を用いて、車載ゲートウェイ装置Ｈによる通信制御処理の流れについて説明する。図６は、車載ゲートウェイ装置Ｈによる通信制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ゲートウェイ部１０が、情報センターＮＷＣから、基地局Ｂや無線通信用アンテナ２５等を介して送信要求情報を受信する（ステップＳ１１）。
【００５５】
次に、ゲートウェイ部１０が、情報センターＮＷＣから送信されるこの情報が、所定レベル以上の信頼性を要求する信頼性要求レベルを示しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。情報センターＮＷＣからの情報が、所定レベル以上の信頼性を要求する信頼性要求レベルを示している場合、所定の信頼性以上の信頼性が必要であると判定して後述のステップＳ１３に移行する。一方、情報センターＮＷＣからの情報が、所定レベル以上の信頼性を要求する信頼性要求レベルを示していない場合、所定の信頼性以上の信頼性が必要でないと判定して後述のステップＳ１４に移行する。
【００５６】
ステップＳ１３では、無線通信用インタフェース２３が、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫに固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信を実行させる。そして、一連の処理は終了する。
【００５７】
ステップＳ１４では、無線通信用インタフェース２３が、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信に関する通信状況に適応した（即ち、この通信に関する通信状況に基づいて選択された）変調方式（例えば、６４ＱＡＭ、１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫのうち何れか）に固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信を実行させる（適応制御での通信の実行）。ここで、無線通信用インタフェース２３は、上記のステップＳ１３で用いられる変調方式であるＱＰＳＫとは異なる（即ち、ＱＰＳＫ以外の）変調方式に固定して、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信を実行させるのが好ましい。そして、一連の処理は終了する。
【００５８】
（３）車載ゲートウェイ装置による作用及び効果
上記の車載ゲートウェイ装置Ｇ，Ｈでは、まず、車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信で所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定する。そして、所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫに固定して通信を行う。このように、所定の信頼性以上の信頼性が必要と判定された場合に、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫに固定して通信を行うため、必要な信頼性に応じた適切な変調方式が選択されて、通信の信頼性の合理性を確保することができる。
【００５９】
また、自車両Ｃ内部の車両系内部ネットワークＮＷＢと車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信に関して、所定の劣化耐性以上の変調方式であるＱＰＳＫに固定して通信を行うことができる。このため、車両系内部ネットワークＮＷＢと車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信に関しては、元々のネットワークの特性としてデータ量が少なく且つ通信要件として高い信頼性が求められるので、上記の処理方式により通信の信頼性の合理性を確保してこの通信要件を満足させることができる。この結果、車両走行制御といった比較的高い信頼性が必要とされる上記の通信に関して、適切な信頼性を確保することが可能になる。
【００６０】
また、車両外部ネットワークＮＷＤから送信される情報によって示される、通信に関して要求される信頼性要求レベルに基づいて、所定の信頼性以上の信頼性が必要か否かを判定することができる。この結果、通信に関して要求される信頼性に基づいた通信の信頼性の合理性を確保することができる。
【００６１】
また、車両系内部ネットワークＮＷＢと車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信の変調方式（例えばＱＰＳＫ）と、マルチメディアネットワークＮＷＡと車両外部ネットワークＮＷＤとの間の通信の変調方式（例えば６４ＱＡＭや１６ＱＡＭ等）とは互いに異なるようにして通信が行われる。この結果、車両外部ネットワークＮＷＤの通信対象（車両系内部ネットワークＮＷＢであるか、マルチメディアネットワークＮＷＡであるか）に応じた適切な変調方式（ＱＰＳＫであるか、６４ＱＡＭであるか、１６ＱＡＭであるか）で通信を行うことが可能になる。
【００６２】
また、情報を有するデータがどのネットワークから送信されているかをゲートウェイ部１が判定することによって変調方式が決定されるため、車載ゲートウェイ装置の構成を簡易なものとすることができる。
【００６３】
（４）変形例
上記の実施例では、所定の劣化耐性以上の変調方式としてＱＰＳＫを選択して用いる構成としたが、所定の劣化耐性以上の変調方式であれば特に限定されず、例えばＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）を選択して用いる構成としてもよい。また、上記の第二実施形態では、信頼性要求レベルを示す情報は情報センターＮＷＣから送信される構成としたが、信頼性要求レベルを示す情報はそれぞれの車載ＥＣＵから送信される構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明によれば、車両との間の無線通信において通信の信頼性の合理性を確保することができる車載ゲートウェイ装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…ゲートウェイ部、５…ＧＰＳ、６…セキュリティカメラ、７…ストレージ機器、８…エコーノイズキャンセラ、９…送受信機、１０…ゲートウェイ部、１１…ゲートウェイ機能部、１２…セキュリティ処理部、１３…リプロ部、１４…ダイアグ部、１５…音声通話部、２１…信号圧縮部、２２…ファイアウォール、２３…無線通信用インタフェース、２４…無線通信用モジュール、２５…無線通信用アンテナ、３１…車両用フィルタ、３２…車両用インタフェース、４１…マルチメディア用フィルタ、４２…マルチメディア用インタフェース、８１…マイクスピーカ、１００…車両用ゲートウェイシステム、Ａ…無線通信、Ｂ…基地局、Ｃ…自車両、Ｇ，Ｈ…車載ゲートウェイ装置、Ｎ…公衆網、ＮＷＡ…マルチメディアネットワーク、ＮＷＢ…車両系内部ネットワーク、ＮＷＣ…情報センター、ＮＷＤ…車両外部ネットワーク、Ｐ…情報信号、Ｐ１…宛先データ、Ｐ２…送信元データ、Ｐ３…信頼性要求レベルデータ、Ｐ４…内容データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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