(57)【要約】【課題】夜間や昼間、または被看護者の容態に応じて看護者への呼出し方法を選択することができ、ベッドなどのレイアウト性を向上させることができると共に、確実に被看護者の動作を検出することができる安価なナースコールシステム付きベッドを提供する。【解決手段】ベッド本体の寝床に設けられた振動センサ１１と、振動センサ１１により検出された振動を信号処理して出力する信号処理装置１２と、被介護者が介護者を呼出すためのナースコールスイッチ１３と、信号処理装置１２からの出力信号、およびナースコールスイッチ１３の操作の何れかに基づいて呼出し信号を送信するナースコール子機１４と、ナースコール子機１４からの呼出し信号に応じて介護者に通報するナースコール親機１５とを備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの寝床に設けられた振動センサと、
前記振動センサにより検出された振動を信号処理して出力する信号処理装置と、
被介護者が介護者を呼出すためのナースコールスイッチと、
前記信号処理装置からの出力信号、およびナースコールスイッチの操作の何れかに基づいて呼出し信号を送信するナースコール子機と、
前記ナースコール子機からの呼出し信号に応じて前記介護者に通報するナースコール親機とを備えたことを特徴とするナースコールシステム付きベッド。
【請求項２】
ベッドの寝床に設けられた振動センサと、
前記振動センサにより検出された振動を信号処理して出力する信号処理装置と、
前記信号処理装置からの出力信号に基づいて呼出し信号を送信するナースコール子機と、
前記ナースコール子機からの呼出し信号に応じて前記介護者に通報するナースコール親機とを備えたナースコールシステム付きベッドであって、
前記ベッドは、前記寝床を稼動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動させるコントローラボックスとを備え、
前記信号処理装置と前記コントローラボックスとを一体化し、これら信号処理装置、およびコントローラボックスを前記ベッドの下部に配置したことを特徴とするナースコールシステム付きベッド。
【請求項３】
前記振動センサを一対設け、これら振動センサを前記ベッドの幅方向中央を中心にして左右に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナースコールシステム付きベッド。
【請求項４】
前記振動センサを前記ベッドの長手方向に沿って延在するように形成したことを特徴とする請求項３に記載のナースコールシステム付きベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、介護用として用いられるナースコールシステム付きベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院や福祉介護施設のベッドには、ナースステーションなどに滞在している看護者がベッドに横たわっている被看護者の呼出しに応じて通話するためのナースコールシステムが設置されていることが多い。このナースコールシステムは、ベッド側に被看護者が呼出しに使用するナースコール子機が設けられている一方、ナースステーション側にナースコール親機が設けられており、これらの間で通話ができるようになっている。
【０００３】
しかしながら、ナースコール子機とナースコール親機との間の通話が著しく困難な場合が存在する。例えば、夜間などナースコール子機が見え難い場合や被看護者の容態が急変して悶絶状態になった場合、被看護者がナースコール子機を用いて看護者を呼出すのが困難になる。このため、ベッドの所定位置に振動センサを設け、被看護者がベッドを叩いたり、ベッド上で激しく動いたりした場合の振動を検出し、この検出結果を看護者呼出し用のスイッチの代わりとして用いる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１によれば、ベッドから離れた箇所に、振動センサにより検出された波形信号に基づいて被介護者の状態を判定するコントローラと、コントローラの判定結果を出力する出力装置とが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２８０７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの上述の従来技術にあっては、夜間などナースコール子機が見え難い場合や被看護者の容態が急変して悶絶状態になった場合の看護者の呼出し手段としては優れているが、昼間など部屋が明るい場合や被看護者の容態が比較的良好な場合、ベッドを叩いたりしなければ看護者を呼出すことができず、呼出し動作が煩わしいものになってしまうという課題がある。
【０００７】
また、被介護者の状態を判定するコントローラと、コントローラの判定結果を出力する出力装置とがベッドから離れた位置に配置されているので、これらと振動センサとを接続する配線の引き回しなどを考慮すると、ベッドなどのレイアウトに制約がでてしまうという課題がある。
さらに、例えば、ベッドとして寝床が稼動可能な電動ベッドを用いる場合にあっては、ベッドの寝床を駆動させるためのコントローラと、振動センサからの出力信号を受け取り、所定の処理を行うコントローラとの２つのコントローラが存在することになる。このため、製造コストが嵩むという課題がある。
【０００８】
そして、振動センサの具体的な取り付け位置については何ら開示されておらず、振動センサの取り付け位置によっては、被看護者の呼出し動作、例えば、ベッドを叩くなどの動作が振動センサによって検出し難くなるおそれがあるという課題がある。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、夜間や昼間、または被看護者の容態に応じて看護者への呼出し方法を選択することができ、ベッドなどのレイアウト性を向上させることができると共に、確実に被看護者の動作を検出することができる安価なナースコールシステム付きベッドを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ベッドの寝床に設けられた振動センサと、前記振動センサにより検出された振動を信号処理して出力する信号処理装置と、被介護者が介護者を呼出すためのナースコールスイッチと、前記信号処理装置からの出力信号、およびナースコールスイッチの操作の何れかに基づいて呼出し信号を送信するナースコール子機と、前記ナースコール子機からの呼出し信号に応じて前記介護者に通報するナースコール親機とを備えたことを特徴とする。
このような構成とすることで、夜間などナースコール子機が見え難い場合や被看護者の容態が急変して悶絶状態になった場合などにあっては、被看護者がベッドに振動を与えることで看護者を呼出すことができる。一方、昼間など部屋が明るい場合や被看護者の容態が比較的良好な場合などにあっては、被看護者がナースコールスイッチを操作することによって看護者を呼出すことができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明は、ベッドの寝床に設けられた振動センサと、前記振動センサにより検出された振動を信号処理して出力する信号処理装置と、前記信号処理装置からの出力信号に基づいて呼出し信号を送信するナースコール子機と、前記ナースコール子機からの呼出し信号に応じて前記介護者に通報するナースコール親機とを備えたナースコールシステム付きベッドであって、前記ベッドは、前記寝床を稼動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動させるコントローラボックスとを備え、前記信号処理装置と前記コントローラボックスとを一体化し、これら信号処理装置、およびコントローラボックスを前記ベッドの下部に配置したことを特徴とする。
このように構成することで、信号処理装置と振動センサとの間の配線などの引き回しやアクチュエータとコントローラボックスとの間の配線などの引き回しを容易に行うことができると共に、配線などの露出を抑えて美観を向上させることができる。
また、配線などが無駄に長くならないので、製造コストを抑えることができる。
さらに、信号処理装置とコントローラボックスとをベッドの下部に配置することで、これら信号処理装置、およびコントローラボックスの配置スペースをベッドとは別に考慮する必要がなくなる。
そして、信号処理装置とコントローラボックスとを一体化することで、製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、前記振動センサを一対設け、これら振動センサを前記ベッドの幅方向中央を中心にして左右に配置したことを特徴とする。
このように構成することで、被介護者がベッドを叩くなどした場合の振動を確実に検出することができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明は、前記振動センサを前記ベッドの長手方向に沿って延在するように形成したことを特徴とする。
このように構成することで、被看護者ごとに体格差が生じたり、被看護者の寝床の位置が多少変わったりしても確実に振動を検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によれば、夜間などナースコール子機が見え難い場合や被看護者の容態が急変して悶絶状態になった場合などにあっては、被看護者がベッドに振動を与えることで看護者を呼出すことができる。一方、昼間など部屋が明るい場合や被看護者の容態が比較的良好な場合などにあっては、被看護者がナースコールスイッチを操作することによって看護者を呼出すことができる。このため、被看護者は、夜間や昼間、または被看護者の容態に応じて看護者への呼出し方法を選択することができ、使い勝手のよいナースコールシステム付きベッドを提供することが可能になる。
【００１５】
請求項２に記載した発明によれば、信号処理装置と振動センサとの間の配線などの引き回しやアクチュエータとコントローラボックスとの間の配線などの引き回しを容易に行うことができると共に、配線などの露出を抑えて美観を向上させることができる。
また、配線などが無駄に長くならないので、製造コストを抑えることができる。
さらに、信号処理装置とコントローラボックスとをベッドの下部に配置することで、これら信号処理装置、およびコントローラボックスの配置スペースをベッドとは別に考慮する必要がなくなる。
そして、信号処理装置とコントローラボックスとを一体化することで、製造コストの低減を図ることができる。
このため、レイアウト性を向上させることができ、かつ安価なナースコールシステム付きベッドを提供することが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載した発明によれば、被介護者がベッドを叩くなどした場合の振動を確実に検出することができる。このため、信頼性の高いナースコールシステム付きベッドを提供することが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載した発明によれば、被看護者ごとに体格差が生じたり、被看護者の寝床の位置が多少変わったりしても確実に振動を検出することができる。このため、より信頼性の高いナースコールシステム付きベッドを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態におけるナースコールシステム付きベッドの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるナースコールシステム付きベッドのマットレスを取り外した状態の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるナースコールシステム付きベッドの側面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるナースコールシステムの構成図である。
【図５】本発明の実施形態における信号処理装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態におけるナースコールシステム付きベッドの作用を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、ナースコールシステム付きベッド１は、電動ベッド２にナースコールシステム３を設けたものである。
電動ベッド２は、ベッド本体４とベッド本体４を動作させる電動アクチュエータ５とを備えている。ベッド本体４は、ベースフレーム６を有しており、ここに電動アクチュエータ５が設けられている。ベースフレーム６の上面は寝床６ａとして機能しており、ここにマットレス７が載置される。
【００２０】
ベースフレーム６は、背フレーム６ｂと脚フレーム６ｃとが回転自在に連結された構成となっている。すなわち、ベースフレーム６は、背フレーム６ｂと脚フレーム６ｃとで分割構成されており、両者６ｂ，６ｃの間に間隙Ｋが形成されている。そして、電動アクチュエータ５を駆動させることによって、背フレーム６ｂや脚フレーム６ｃが起伏するようになっている。
【００２１】
電動アクチュエータ５の駆動制御を行うコントローラボックス８は、ベースフレーム６の寝床６ａとは反対側の面である下面に配設されている。
また、ベースフレーム６の下面には、脚側（図３における左側）の２隅と頭部側（図３における右側）とに、脚部９がそれぞれ設けられている。これら脚部９を伸縮自在に構成し、電動アクチュエータ５を駆動させることによってベースフレーム６の昇降を行うように構成することも可能である。
【００２２】
さらに、ベースフレーム６の頭部側には、ヘッドボード１０が立設されている。この他に、ベースフレーム６の幅方向一側には、被看護者が食事を摂る場合などに用いられるテーブル２８が設けられている。
【００２３】
図１〜図４に示すように、ナースコールシステム３は、ベースフレーム６の寝床６ａに設けられている一対の振動センサ１１と、振動センサ１１からの検出結果を信号処理して出力する信号処理装置１２と、ヘッドボード１０に着脱自在に設けられたナースコールスイッチ１３と、信号処理装置１２からの出力信号、およびナースコールスイッチ１３の操作の何れかに基づいて呼出し信号を送信するナースコール子機１４と、ナースコール子機１４からの呼出し信号に応じて介護者に通報するナースコール親機１５とを有している。
【００２４】
振動センサ１１としては、空気動圧センサが用いられており、エア配管２７を介して信号処理装置１２に接続されている（図５参照）。
一対の振動センサ１１は、それぞれベースフレーム６の長手方向に長く形成されている。そして、ベースフレーム６の幅方向中央を中心にして左右に振り分け配置されている。これにより、被介護者がマットレス７上に横たわったとき、左右の腕に対応する箇所の下方に振動センサ１１が存在している状態になる。
【００２５】
ナースコール子機１４には、信号処理装置１２の他にナースコールスイッチ１３が接続されている。また、ナースコール子機１４には、スピーカ１６、マイク１７、および送受信モジュール１８が設けられている。送受信モジュール１８は、信号処理装置１２からの出力信号、およびナースコールスイッチ１３の操作の何れかに基づいてナースコール親機１５に向かって呼出し信号を送信すると共に、ナースコール親機１５からの信号を受信するものであって、両者１４，１５間の通話を可能にしている。
【００２６】
ナースコール親機１５は、電動ベッド２が配置されている部屋から離れたナースステーションなどに設けられている。ナースコール親機１５には、送受信モジュール１９、報知部２０、スピーカ２１、およびマイク２２が設けられている。
【００２７】
送受信モジュール１９は、ナースコール子機１４と信号の送受信を行うためのものである。報知部１９は、ナースコール子機１４から送信される信号を受信して看護者に通報するためのものであって、ライトやブザーなどで構成される。例えば、ライトを用いる場合、ナースコール子機１４から出力される呼出し信号に基づいて点灯、または点滅させる。このように、報知部１９は、ナースステーションに滞在している看護者に、視覚、または聴覚を通じて警報を通知できるものであればよい。
【００２８】
ここで、図５に示すように、信号処理装置１２は、振動センサ１１にエア配管２７を介して接続され空気動圧の変化を検出する空気圧センサ２５と、空気圧センサ２５からの検出信号を増幅するアンプ（ＡＭＰ）２３と、増幅された検出信号がＡ／Ｄ変換されて入力され、被介護者がマットレス７を叩くなどして呼出し動作を行っているか否かを判断するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２４と、ＭＰＵ２４の判断に基づいてナースコールを行うための接点信号を出力するナースコール部２６とを有している。
【００２９】
ＭＰＵ２４は、所定の振動波形、つまり、例えば、被介護者がマットレス７を叩いたときに生じる振動波形を呼出し動作として判断する閾値が記憶されている。これによって、振動センサ１１によって検出された信号が、マットレス７上で被介護者が寝返りをうつなどして生じた平常時の体動の振動なのか、または、被介護者がマットレス７を叩くなどして呼出し動作を行うことで生じた振動なのかをパターンマッチングを行うことにより判断する。ナースコール部２６は、ＭＰＵ２４に接続されている一方、インターフェイス（不図示）などを介してナースコール子機１４に接続されている。
【００３０】
このように構成された信号処理装置１２は、図２、図３に示すように、電動アクチュエータ５の駆動制御を行うコントローラボックス８と一体化した状態でベースフレーム６の寝床６ａとは反対側の面である下面に配設されている。ベースフレーム６は、背フレーム６ｂと脚フレーム６ｃとで分割構成されているので、信号処理装置１２と振動センサ１１とを接続するエア配管２７は、背フレーム６ｂと脚フレーム６ｃとの間隙Ｋを通ってベースフレーム６の表裏面に跨るように配索された状態になっている。
【００３１】
次に、図６に基づいて、ナースコールシステム付きベッド１の作用について説明する。
信号処理装置１２は、電動ベッド２に被看護者が横たわっているか否かに係らず、常時オン状態になっており、振動センサ１１からの振動を検出している（ＳＴ１）。
次に、振動センサ１１で検出された振動が信号処理装置１２のＭＰＵ２４に記憶されている閾値内であるか否かの判断を信号処理装置１２により行う（ＳＴ２）。
【００３２】
電動ベッド２に被看護者が横たわった状態で、被看護者がマットレス７を叩いた場合、振動センサ１１により検出された振動波形はＭＰＵ２４に記憶されている閾値内となり、ＳＴ２における判断が「Ｙｅｓ」となり、信号処理装置１２によって呼出し動作が検出される（ＳＴ３）。このとき、一対の振動センサ１１は、それぞれベースフレーム６の長手方向に長く形成され、かつベースフレーム６の幅方向中央を中心にして左右に振り分け配置されているので、被介護者がマットレス７上に横たわったとき、多少寝返りをうった状態であっても、左右何れかの手でマットレス７を叩けば、容易に呼出し動作を検出することができる。
【００３３】
呼出し動作が検出されると、これに基づいてナースコール部２６からナースコール子機１４へと接点信号が出力される。そして、ナースコール子機１４から呼出し信号が出力され、この呼出し信号に基づいてナースコール親機１５が看護者に通報する（ＳＴ４）。
ナースコール親機１５の通報を受けた看護者は、ナースコール親機１５、およびナースコール子機１４を介して被看護者と通話を行う（ＳＴ５）。
【００３４】
一方、ＳＴ２における判断が「Ｎｏ」である場合、つまり、例えば、電動ベッド２に被看護者が横たわっておらず、振動センサ１１により振動が検出されない場合。また、電動ベッド２に被看護者が横たわっており、振動センサ１１により振動が検出されるが、この振動波形がＭＰＵ２４に記憶されている閾値外であって、平常時の体動であるとＭＰＵ２４により判断された場合。ナースコールスイッチ１３がオンされたか否かを判断する（ＳＴ６）。
【００３５】
ナースコールスイッチ１３がオフである場合、つまり、ＳＴ６における判断が「Ｎｏ」である場合、再びＳＴ１に戻り、振動検出を行う。
一方、被看護者がナースコールスイッチ１３をオンした場合、つまり、ＳＴ６における判断が「Ｙｅｓ」である場合、ＳＴ３へと進み、信号処理装置１２によって呼出し動作として検出される。
【００３６】
この他に、被看護者は不図示のコントローラを用いて電動アクチュエータ５を駆動させ、背フレーム６ｂや脚フレーム６ｃを起伏させることができる。ここで、例えば、電動ベッド２の背フレーム６ｂが起上した状態であっても、一対の振動センサ１１は、背フレーム６ｂに追随して屈曲変形する。このため、電動ベッド２の背フレーム６ｂが起上した状態であっても被看護者の呼出し動作を振動センサ１１によって確実に検出することができる。
【００３７】
したがって、上述の実施形態によれば、夜間などナースコールスイッチ１３が見え難い場合や被看護者の容態が急変して悶絶状態になった場合などにあっては、被看護者が電動ベッド２のマットレス７を叩くなどして振動を与えることで看護者を呼出すことができる。一方、昼間など部屋が明るい場合や被看護者の容態が比較的良好な場合などにあっては、被看護者がナースコールスイッチ１３を操作することによって看護者を呼出すことができる。このため、被看護者は、夜間や昼間、または被看護者の容態に応じて看護者への呼出し方法を選択することができ、使い勝手のよいナースコールシステム付きベッド１を提供することが可能になる。
【００３８】
また、信号処理装置１２とコントローラボックス８とが互いに一体化した状態でベースフレーム６の寝床６ａとは反対側の面である下面に配設されている。これに加え、信号処理装置１２と振動センサ１１とを接続するエア配管２７は、背フレーム６ｂと脚フレーム６ｃとの間隙Ｋを通ってベースフレーム６の表裏面に跨るように配索された状態になっている。このため、電動アクチュエータ５とコントローラボックス８との間の配線の引き回しを容易に行うことができる。さらに、エア配管２７の長さを短く設定することができる。エア配管２７の長さを短く設定できることで、エア配管２７による信号（振動）の減衰やノイズの重畳を最小に抑えることができる。よって、低コストで高性能なナースコールシステム付きベッド１を提供することが可能になる。
【００３９】
また、電動アクチュエータ５とコントローラボックス８との間の配線やエア配管２７が外部に露出しないので、美観を向上させることができる。さらに、信号処理装置１２やコントローラボックス８を電動ベッド２とは別に設ける必要がないので、ナースコール付きベッドを設置するにあたって、電動ベッド２の配置と信号処理装置１２やコントローラボックス８の配置の双方を考慮する必要がない。このため、レイアウト性を向上させることができる。
【００４０】
さらに、一対の振動センサ１１は、ベースフレーム６の幅方向中央を中心にして左右に振り分け配置されている。このため、被介護者が電動ベッド２のマットレス７を叩くなどした場合の振動を確実に検出することができる。このため、信頼性の高いナースコールシステム付きベッド１を提供することが可能になる。
そして、振動センサ１１は、ベースフレーム６の長手方向に長く形成されているので、被看護者ごとに体格差が生じたり、被看護者が寝返りをうつなどしてのマットレス７に横たわった位置が多少変わったりしても確実に振動を検出することができる。このため、さらに信頼性の高いナースコールシステム付きベッド１を提供することが可能になる。
【００４１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、振動センサ１１として空気動圧センサを用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、加速度センサなど、振動を検出できるものであればよい。この場合、振動センサ１１と信号処理装置１２は、互いに信号線などの配線によって接続される。
【００４２】
さらに、上述の実施形態では、信号処理装置１２のナースコール部２６から接点信号を出力し、これに基づいてナースコール子機１４から呼出し信号が出力される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、信号処理装置１２からナースコール子機１４に出力される信号を無線で行ってもよい。
そして、上述の実施形態では、信号処理装置１２とコントローラボックス８とを一体化し、ナースコール子機１４を別途設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コントローラボックス８内にナースコール子機１４を組み込んでもよい。この場合、電動ベッド２の昇降、起伏動作を行うためのコントローラ（不図示）にナースコールスイッチ１３の機能をもたせてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  ナースコールシステム付きベッド
２  電動ベッド
３  ナースコールシステム
４  ベッド本体（ベッド）
５  電動アクチュエータ（アクチュエータ）
６  ベースフレーム
６ａ  寝床
６ｂ  背フレーム
６ｃ  脚フレーム
７  マットレス
８  コントローラボックス
１１  振動センサ
１２  信号処理装置
１３  ナースコールスイッチ
１４  ナースコール子機
１５  ナースコール親機
【図１】
2011045637.tif 000003
【図２】
2011045637.tif 000004
【図３】
2011045637.tif 000005
【図４】
2011045637.tif 000006
【図５】
2011045637.tif 000007
【図６】
2011045637.tif 000008