(57)【要約】【課題】より正確に周波数をカウントすることができる周波数カウンタ及び周波数カウンタのカウント方法を提供する。【解決手段】周波数カウンタは、基本クロックから一定期間を測定するカウント時間測定回路２と、Ｉ信号のゼロクロスパルス及びＱ信号のゼロクロスパルスが入力され、両者が交互に発生することを確認するゼロクロス交互確認回路７と、Ｉ信号及びＱ信号のゼロクロスパルスを、両者が交互に発生した時のみカウントする周波数カウント回路３と、カウント時間測定回路２が測定した一定期間内に周波数カウント回路３がカウントした値をＩＦ周波数測定値として出力する周波数演算回路４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基本クロックから一定期間を測定するカウント時間測定回路と、
第１の信号のゼロクロスパルス及び前記第１の信号とは９０度位相が異なる第２の信号のゼロクロスパルスが入力され、両者が交互に発生することを確認するゼロクロス交互確認回路と、
前記第１又は第２の信号のゼロクロスパルスを、前記両者が交互に発生した時のみカウントする周波数カウント回路と、
前記カウント時間測定回路が測定した前記一定期間内に前記周波数カウント回路がカウントした値をＩＦ周波数測定値として出力する周波数演算回路とを有する周波数カウンタ。
【請求項２】
ＩＦパルスを復調する復調回路と、
前記カウント時間測定回路が測定した前記一定期間内に再生データの個数をカウントするデータカウント回路と、
前記データカウント回路で測定された再生データの個数に応じて周波数カウント値を補正する補正回路とを更に有し、
前記周波数演算回路は、前記補正回路の補正結果に基づき前記ＩＦ周波数測定値を出力する、請求項１記載の周波数カウンタ。
【請求項３】
前記第１の信号はＩ信号であり、前記第２の信号はＱ信号である、請求項１又は２記載の周波数カウンタ。
【請求項４】
前記第１の信号はＱ信号であり、前記第２の信号はＩ信号である、請求項１又は２記載の周波数カウンタ。
【請求項５】
基本クロックから一定期間を測定するカウント時間測定工程と、
第１の信号のゼロクロスパルス及び前記第１の信号とは９０度位相が異なる第２の信号のゼロクロスパルスが入力され、両者が交互に発生することを確認するゼロクロス交互確認工程と、
前記第１又は第２の信号のゼロクロスパルスを、前記両者が交互に発生した時のみカウントする周波数カウント工程と、
前記カウント時間測定工程にて測定された前記一定期間内に前記周波数カウント工程にてカウントされ値をＩＦ周波数測定値として出力する周波数演算工程とを有する周波数カウンタのカウント方法。
【請求項６】
ＩＦパルスを復調する復調工程と、
前記カウント時間測定工程にて測定された前記一定期間内に再生データの個数をカウントするデータカウント工程と、
前記データカウント工程にて測定された再生データの個数に応じて周波数カウント値を補正する補正工程とを更に有し、
前記周波数演算工程では、前記補正工程の補正結果に基づき前記ＩＦ周波数測定値が出力される、請求項５記載の周波数カウンタのカウント方法。
【請求項７】
所定の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
基本クロックから一定期間を測定するカウント時間測定工程と、
第１の信号のゼロクロスパルス及び前記第１の信号とは９０度位相が異なる第２の信号のゼロクロスパルスが入力され、両者が交互に発生することを確認するゼロクロス交互確認工程と、
前記第１又は第２の信号のゼロクロスパルスを、前記両者が交互に発生した時のみカウントする周波数カウント工程と、
前記カウント時間測定工程にて測定された前記一定期間内に前記周波数カウント工程にてカウントされ値をＩＦ周波数測定値として出力する周波数演算工程とを有するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＭ／ＦＭ受信機において、選局時に周波数をカウントする周波数カウンタ及びそのカウント方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦ（Radio Frequency）信号をサンプリングし、ベースバンド信号へ直接変換する方式（一般的に、ダイレクト・コンバージョン（Direct Conversion）といわれる手段）で変換された信号、又は一般的なＩＦ（Intermediate Frequency）信号をサンプリングし、ベースバンド信号へ直接変換する方式を使用したＡＭ／ＦＭ受信機がある。
【０００３】
ベースバンド信号に変換された信号を、本明細書においては、Ｚｅｒｏ−ＩＦ信号と記載する。図２は、一般的なＩＦ信号からベースバンド信号に変換する回路を示す図である。２−１は、乗算器であり、２−２はＬＰＦ（Low Pass Filter）であり、２−３は、９０度位相器であり、２−４は、局部発信器を示す。
【０００４】
Ｚｅｒｏ−ＩＦ信号は、サンプリング周期単位に直交座標系で表現されるため、一般的にＩ／Ｑという名称の信号で表現される。
【０００５】
ＩＦ信号のゼロクロスについて図８を用い説明する。一般的なＩＦ信号周波数として１０．７ＭＨｚが使用されていると仮定し、以下説明する。図８はＦＭ変調されたＩＦ信号を±１の範囲に正規化表記した図である。本明細書では、８−１、８−２で示される状態をゼロクロスという。
【０００６】
図８において、＋１から−１方向へ信号が遷移し、ゼロを通過する８−１を、立ち下がり方向のゼロクロス、−１から＋１方向へ信号が遷移し、ゼロを通過する８−２を立ち上がり方向のゼロクロスと定義する。
【０００７】
図９は、同様にＡＭ変調されたＩＦ信号を±１の範囲に正規化表記し、９−１が立ち下がり方向のゼロクロス、９−２が立ち上がり方向のゼロクロスと定義する。
【０００８】
ＡＭ／ＦＭ受信機にて、選局処理に使用する周波数カウンタについて、ＩＦ信号に位相変調がないＡＭを例として説明する。単位時間を３２ｍｓｅｃとした場合、一般的なＩＦ信号である１０．７ＭＨｚの信号の立ち下がり方向ゼロクロスの回数は、
１０７０００００×０．０３２＝３４２４００
となる。本明細書では、このゼロクロス回数を数えるカウンタを、周波数カウンタとし、ゼロクロス回数を数える回路を、周波数カウント回路と定義する。
【０００９】
入力されるＩＦ周波数がずれた場合、周波数カウンタでカウントされる値は、ずれた周波数分だけ増減される。これを利用し、選局時に、期待した周波数と同調したか否かの確認に使用する。
【００１０】
ところで、特許文献１には、種々の変調方式に対応することを目的とした信号検出回路が開示されている。信号検出を行うために、入力信号に対して量子化を行って、複数のフレームデータを悪性し、フレームデータ館の排他的論理和を取り、その結果の１の度合いを判定することで、入力信号の位相情報や周波数情報を得る技術である。
【００１１】
また、特許文献２には、ＩＦパルス数のカウントと並行して復調回路によって復調されたデータの１／０の割合をカウントすることによって、一定時間内でのＩＦパルス数の誤差量を測定する技術が開示されている。
【００１２】
図１０は、特許文献２記載の周波数カウント回路を示す図である。図１０に示すように、周波数カウント回路は、測定対象のＩＦパルスの復調回路ａ、基本クロックのカウント時間測定回路ｂ、ＩＦパルスの周波数カウント回路ｃ、復調回路ａのデータカウント回路ｄ、周波数カウント回路ｃとデータカウント回路ｄの出力データを受ける補正回路ｅ、カウント時間測定回路ｂと補正回路ｅの出力データを受ける周波数演算回路ｆを有する。
【００１３】
この周波数カウント回路ｃにおいて、測定対象のＩＦ信号はデジタル信号（ＩＦパルス）として、周波数カウント回路ｃへ入力される。周波数カウント回路ｃは、一定時間内のＩＦパルスを数えて補正回路ｅへ送る。これと並行して復調回路ａによって、ＩＦパルスから再生された復調データはデータカウント回路ｄへ送られる。これと並行して、データカウント回路ｄは周波数カウント回路ｃでのＩＦパルス数計測区間に対応する時間内で再生データ（１又は０）の度数を数え補正回路ｅへ送る。補正回路ｅは、ＩＦパルス測定数から変調による誤差を除去するため、データカウント回路ｄで測定された再生データの度数に応じて周波数カウント値を補正する。補正回路ｅによる補正後の周波数カウント値は、一定時間を測定するカウント時間測定回路ｂの出力とともに周波数演算回路ｆへ送られる。周波数演算回路ｆは、両者から正確なＩＦ周波数測定値を計算する。
【００１４】
これにより、測定した誤差量を用いて補正回路ｅによりＩＦカウント数を修正してＩＦ周波数を測定する周波数カウント回路ｃとし、変調によるカウント誤差の影響を受けないで正確なＩＦ周波数値を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平９−１９１３２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２３４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
図２を用いて、Ｚｅｒｏ−ＩＦ信号を使用するＡＭ受信機の周波数カウントを説明する。ＩＦ周波数と２−４局部発信器の周波数にずれが無い場合、Ｉ信号／Ｑ信号共にＤＣ（直流成分）が出力されるため、ゼロクロスは発生しない。つまり、周波数ずれがない場合、周波数カウンタの期待値は「０」である。
【００１７】
ＩＦ周波数と２−４局部発信器の周波数にずれが発生した場合、ずれた周波数の周期でＦＭ変調されるため、Ｉ信号／Ｑ信号にゼロクロスが発生する。周波数のずれが大きくなるにしたがって、単位時間当たりのゼロクロスが増加し、周波数カウンタ出力は大きな値となる。
【００１８】
Ｉ／Ｑ分離されたＺｅｒｏ−ＩＦ信号を復調するＡＭ／ＦＭチューナにおいて、ＲＦ部分のアナログノイズや電源のゆれ、量子化ノイズ等受信回路、受信装置、受信処理手段による影響により、図１１のとおり無変調入力時、Ｚｅｒｏ−ＩＦ変換された信号が微小に変動する。この影響で、ＩＦ信号と局部発信器の周波数にずれが無い場合でも、ゼロクロスが発生する場合がある
【００１９】
また、同じく無変調入力時、ＲＦ部によるＩＦ信号の変換精度、又はサンプリング周波数のゆらぎによる周波数変動が発生した場合、Ｚｅｒｏ−ＩＦ変換した信号はＦＭ変調成分を持ち、図１２のとおり、ＩＦ信号にゼロクロスが発生する。また、ＡＭ／ＦＭ放送波が受けた外乱（マルチパス妨害、隣接局妨害、電磁波等の妨害）による影響でゼロクロスが発生する場合がある。
【００２０】
図１３は、周波数カウントの期待値と上記問題によるカウント値ずれの説明図である。無変調時の周波数カウンタ出力の期待値は０（カウントなし）だが、上述したように、ＩＦ信号にゼロクロスが多数発生し、図１３のとおり、ＩＦ周波数±１０ｋＨｚの範囲の周波数カウンタの出力は、ＩＦ周波数が約１０ｋＨｚずれた場合とほぼ同じ値となる。
【００２１】
これでは、９ｋＨｚ間隔で放送局があるＡＭの選局に、分解能が足りないため、周波数カウンタが利用できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明に係る周波数カウンタは、基本クロックから一定期間を測定するカウント時間測定回路と、第１の信号のゼロクロスパルス及び前記第１の信号とは９０度位相が異なる第２の信号のゼロクロスパルスが入力され、両者が交互に発生することを確認するゼロクロス交互確認回路と、前記第１又は第２の信号のゼロクロスパルスを、前記両者が交互に発生した時のみカウントする周波数カウント回路と、前記カウント時間測定回路が測定した前記一定期間内に前記周波数カウント回路がカウントした値をＩＦ周波数測定値として出力する周波数演算回路とを有するものである。
【００２３】
本発明に係る周波数カウンタのカウント方法は、基本クロックから一定期間を測定するカウント時間測定工程と、第１の信号のゼロクロスパルス及び前記第１の信号とは９０度位相が異なる第２の信号のゼロクロスパルスが入力され、両者が交互に発生することを確認するゼロクロス交互確認工程と、前記第１又は第２の信号のゼロクロスパルスを、前記両者が交互に発生した時のみカウントする周波数カウント工程と、前記カウント時間測定工程にて測定された前記一定期間内に前記周波数カウント工程にてカウントされ値をＩＦ周波数測定値として出力する周波数演算工程とを有すものである。
【００２４】
本発明においては、期待する周波数カウンタ処理を行うため、第１及び第２の信号は交互にゼロクロスを通過する。このため、ノイズ等の影響で第１の信号のみ、または第２の信号のみ連続してゼロクロスが発生してもカウントしない処理を実施することで、Ｚｅｒｏ−ＩＦの無変調信号時の周波数カウンタ誤動作を防ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、より正確に周波数をカウントすることができる周波数カウンタ及び周波数カウンタのカウント方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態１の周波数カウント回路の構成を示すブロック図である。
【図２】Ｚｅｒｏ−ＩＦ変換処理手法の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１でＺｅｒｏ−ＩＦ変換された無変調信号を周波数カウントした場合の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態を施した周波数カウンタの出力値を示すグラフ図である。
【図５】本発明の実施の形態１で５００Ｈｚずれた無変調信号をＺｅｒｏ−ＩＦ変換し周波数カウントした場合の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２の周波数カウント回路として、従来例と組み合わせた場合の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２の周波数カウント回路として、Ｚｅｒｏ−ＩＦ信号のみで補正する構成を示すブロック図である。
【図８】ＦＭ変調されたＩＦ信号のゼロクロス説明図である。
【図９】ＡＭ変調されたＩＦ信号のゼロクロス説明図である。
【図１０】従来例の周波数カウント回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】Ｚｅｒｏ−ＩＦ変換された無変調信号を周波数カウントした場合の説明図である。
【図１２】５００Ｈｚずれた無変調信号をＺｅｒｏ−ＩＦ変換し周波数カウントした場合の説明図である。
【図１３】周波数カウントの期待値と対策前のカウント値の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、ＩＦ周波数付近の周波数カウント精度が求められる周波数カウンタに適用したものである。
【００２８】
本実施の形態においては、Ｉ／Ｑ信号は交互にゼロクロスを通過することに着目し、Ｉ信号のみ、またはＱ信号のみ連続してゼロクロスが発生してもカウントしない回路を追加することでより精度のよい周波数カウンタを得るものである。そして、補正処理は、ＩＦ信号部分のみで構成とすることができる。すなわち、周波数カウント処理の出力を得るために、遅延などの回路は不要である。本実施の形態においては、従来は復調結果信号からフィードバックした情報で制御を行っているのに対し、より簡単な回路及び信号処理プログラムで周波数をカウントすることができる。
【００２９】
本発明の実施の形態１.
図１は、本発明の実施の形態１の周波数カウント回路の構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる周波数カウント回路は、基本クロック信号回路１、カウント時間測定回路２、周波数カウント回路３、周波数演算回路４、Ｉ信号のゼロクロスパルス生成回路５、Ｑ信号のゼロクロスパルス生成回路６及びゼロクロス交互確認回路７を有する。
【００３０】
カウント時間測定回路２は、基本クロック１を基に一定時間を測定する回路であり、任意の測定時間を設定でき、周波数演算回路４に任意に設定された測定時間の制御を行う。
【００３１】
Ｉ信号のゼロクロスパルス５は、Ｉ信号の立ち上がり、若しくは立下りゼロクロスポイントでエッジ検出した出力を基に作成されたパルス信号である。
【００３２】
Ｑ信号のゼロクロスパルス６は、Ｑ信号の立ち上がり、若しくは立下りゼロクロスポイントでエッジ検出した出力を基に作成されたパルス信号である。
【００３３】
ゼロクロス交互確認回路７は、前述のＩ信号のゼロクロスパルス信号５とＱ信号のゼロクロスパルス６が交互に入力されるか判別する回路である。このゼロクロス交互確認回路７は、Ｉ信号の立下り方向のゼロクロスパルス５とＱ信号の立下り方向のゼロクロスパルス６、もしくは、Ｉ信号の立上がり方向のゼロクロスパルス５とＱ信号の立上がり方向のゼロクロスパルス６が交互に発生するかを確認し、周波数カウント回路３に対し、制御信号を生成する。
【００３４】
周波数カウント回路３は、Ｉ信号のゼロクロスパルス信号の数を、ゼロクロス交互確認回路７の出力を制御信号とし、カウントする回路である。すなわち、ゼロクロスが交互に発生しているときにのみゼロクロスパルス信号をカウントする。
【００３５】
周波数演算回路４は、カウント時間測定回路２を制御信号として周波数カウント回路３のカウント値を周波数に変換する回路である。すなわち、カウント時間測定回路２が生成した一定期間内に周波数カウント回路３でいくつカウントされたかを検出し、この検出したカウント値をＩＦ周波数測定値として出力する。
【００３６】
図２のとおり、Ｚｅｒｏ−ＩＦ処理は入力信号に対し、局部発信器周波数を乗算したものをＩ信号、９０度位相のずれた局部発信器周波数を乗算したものをＱ信号としている。よって、Ｉ／Ｑ信号は、９０度位相がずれた出力となる。
【００３７】
局部発信器周波数と同じ周波数の無変調ＩＦ信号が入力された場合、Ｉ信号、Ｑ信号は直流成分が出力され、周波数カウントの期待値は「０」となる。
【００３８】
次に、周波数がずれた場合は、前述のとおり、局部発信器周波数と入力されたＩＦ信号周波数の差分の周期でＩ信号／Ｑ信号共にＦＭ変調される。この場合も、Ｉ信号／Ｑ信号は９０度位相のずれた出力となる。期待する周波数カウント値は「局部発信機周波数と入力されたＩＦ周波数の差分」となる。
【００３９】
これを利用し、Ｉ／Ｑ信号が交互にゼロクロスを通過する場合のみ、周波数カウント処理を行うことで、上述した問題を解決することができる。
【００４０】
無変調入力の信号をＺｅｒｏ−ＩＦ変換した信号に対し、本実施の形態を適応した結果について説明する。図３は、本発明の実施の形態１でＺｅｒｏ−ＩＦ変換された無変調信号を周波数カウントした場合の説明図である。３−１はＩ信号を、３−２はＱ信号を示す。また、図３の信号３−３は、図１の周波数カウント回路３に入力されるＱ信号のゼロクロスポイントを検出したパルス（Ｑ信号ゼロクロスエッジ検出パルス）を示す。ゼロクロス交互確認回路７の出力は、図３の信号３−４（ゼロクロス点交互確認信号）となる。周波数カウント回路３の出力は、３−５である。
【００４１】
無変調でＩＦ周波数にずれがない場合、図３のＩ信号３−１とＱ信号３−２のとおりＩ／Ｑ信号は、交互にゼロクロスが発生しないため、周波数カウントに使用する信号が発生せず、最初のゼロクロスのみカウントした期待通りの周波数カウント出力「１」を得ることができる。図４に動作結果を記載する。
【００４２】
図５は、無変調だが、入力されたＩＦ周波数が５００Ｈｚ（１０．７ＭＨｚ→１０．７００５ＭＨｚ  約４６．７ｐｐｍ）ずれた信号に対し、本実施の形態を適応した結果を示す。
【００４３】
ゼロクロス交互確認回路７の出力は、図５の信号５−４の信号（ゼロクロス点交互確認信号）となる。これに基づき、周波数カウント回路で実際にカウントされる信号は、図５のＱ信号ゼロクロスエッジ検出パルス５−３となる。
【００４４】
図４に示すように、ゼロクロス交互確認回路７で制御後のカウント信号は、期待通りの出力となる。なお、図１においては、立ち上がり方向のゼロクロス点のみをカウントする構成としているが、図５においては、Ｑ信号の立ち上がり、及び立下り双方に周波数カウントに使用する信号が発生している例を示す。これは、元のＱ信号自体にノイズが含まれているために発生する。
【００４５】
本発明においては、期待する周波数カウンタ処理を行うため、Ｉ／Ｑ信号は交互にゼロクロスを通過することに着目した。そして、ノイズ等の影響でＩ信号またはＱ信号片側のみ連続してゼロクロスが発生してもカウントしない処理を追加することで、Ｚｅｒｏ−ＩＦの無変調信号時の周波数カウンタ誤動作を防ぐことが可能となる。
【００４６】
本発明の実施の形態２.
次に、本発明の実施の形態２について説明する。Ｚｅｒｏ−ＩＦ信号を使用するＦＭ受信機において、無変調信号入力時の誤動作防止は、実施の形態１に示した通りである。ＦＭ変調されたＺｅｒｏ−ＩＦ信号が入力された場合、従来例にあるように、ＩＦパルスのカウント値に変調による誤差が発生してしまうため、結果としてＩＦ周波数の測定値に誤差が発生し正確な周波数を得ることが困難となる。
【００４７】
そこで、実施の形態１の構成に加え、ＦＭ変調に対する補正機構を組み込む構成としたものが実施の形態２である。図６は、本発明の実施の形態２にかかる周波数カウンタを示す図である。
【００４８】
図６に示すように、図１に示す構成に加え、更に、復調回路ａ、データカウン回路ｄ、及び補正回路ｅを追加した構成となっている。復調回路ａは、測定対象のＩＦパルスの復調を行い、ＩＦパルスから再生された復調データをデータカウント回路ｄへ送る。データカウン回路ｄは、周波数カウント回路３でのＩＦパルス数計測区間に対応する時間内で再生データ（１又は０）の個数を数え補正回路ｅへ送る。補正回路ｅは、ＩＦパルス測定数から変調による誤差を除去するため、データカウント回路ｄで測定された再生データの個数に応じて周波数カウント値を補正する。補正回路ｅによる補正後の周波数カウント値は、一定時間を測定するカウント時間測定回路２の出力とともに周波数演算回路４へ送られる。周波数演算回路４は、両者から正確なＩＦ周波数測定値を計算する。
【００４９】
本実施の形態においては、実施の形態１の効果に加え、測定した誤差量を用いて補正回路ｅによりＩＦカウント数を修正してＩＦ周波数を測定する周波数カウント回路ｃとし、変調によるカウント誤差の影響を受けないで正確なＩＦ周波数値を得ることができる。
【００５０】
本発明の実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態は、実施の形態１と同様、Ｚｅｒｏ−ＩＦ信号部のみで補正処理を行うものである。図７は、本発明の実施の形態３を示す周波数カウンタを示す図である。図７に示すように、本実施の形態にかかる周波数カウンタは、Ｑ側ＩＦ信号から符号判定する符号判定回路ｇを有する。符号判定回路８は、Ｉ信号ゼロクロスパルス５のタイミングで、Ｑ側ＩＦ信号６の符号を判別する回路である。
【００５１】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加え、無変調での誤動作だけでなく、ＦＭ変調による誤動作に対しての補正が可能となる。
【００５２】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５３】
例えば、上述の実施の形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではなく、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、記録媒体に記録して提供することも可能であり、また、インターネットその他の伝送媒体を介して伝送することにより提供することも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  基本クロック信号回路
２  カウント時間測定回路
３  周波数カウント回路
４  周波数演算回路
５  Ｉ信号のゼロクロスパルス生成回路
６  Ｑ信号のゼロクロスパルス生成回路
７  ゼロクロス交互確認回路
ａ  復調回路
ｄ  データカウン回路
ｅ  補正回路
g  符号判定回路
【図１】
2011188075.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011188075.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011188075.tif 000011
【図１０】
2011188075.tif 000012
【図１１】
2011188075.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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