(57)【要約】      （修正有）【課題】サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で搬送できること。【解決手段】ケーシング３１と、ケーシングに回転可能に取り付けられた複数のローラ３３，３６，３８と、複数のローラに掛け渡され、用紙に設けられたパンチ孔に係合するピンＰＮが外周面に設けられたタイミングベルト３９とを有し、タイミングベルトの走行によって用紙を搬送するものであり、ケーシングの上面には用紙ガイド部３２が設けられており、用紙ガイド部３２には、タイミングベルトの走行終端側において、用紙を押し上げてピンに対して抜け加減とするために高さが高くなった押し上げ部３２ａが設けられてなる。【選択図】図２
2011168042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前記ケーシングに回転可能に取り付けられた複数のローラと、
前記複数のローラに掛け渡され、用紙に設けられたパンチ孔に係合するピンが外周面に設けられたタイミングベルトと、を有し、
前記タイミングベルトの走行によって前記用紙を搬送するものであり、
前記ケーシングの上面には用紙ガイド部が設けられており、
前記用紙ガイド部には、前記タイミングベルトの走行終端側において、前記用紙を押し上げて前記ピンに対して抜け加減とするために高さが高くなった押し上げ部が設けられてなる、
プリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項２】
前記用紙ガイド部の前記押し上げ部を除く部分は、前記タイミングベルトの上面と同じ高さかまたはそれよりも低い、
請求項１記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項３】
前記押し上げ部は、前記タイミングベルトの上面よりも３０〜３００マイクロメ−トル高くなっている、
請求項１または２記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項４】
前記ピンは、円錐形状または砲弾形状である、
請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項５】
ケーシングと、
前記ケーシングに回転可能に取り付けられた複数のローラと、
前記複数のローラに掛け渡され、用紙に設けられたパンチ孔に係合するピンが外周面に設けられたタイミングベルトと、を有し、
前記タイミングベルトの走行によって前記用紙を搬送するものであり、
前記ケーシングの上面には、前記タイミングベルトの走行終端側において、前記用紙の下面が摺接しかつ前記用紙を押し上げて前記ピンに対して抜け加減とするために高さが高くなった押し上げ部が設けられてなる、
プリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項６】
前記押し上げ部は、前記走行終端側のローラの中心部の近辺の上方部分において高くなっている、
請求項５記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項７】
前記押し上げ部の上面の高さは、前記ピンの高さとほぼ同じ高さである、
請求項５または６記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項８】
前記走行終端側のローラは、外周面に歯が設けられた歯車ローラであり、
当該歯車ローラの回転によって前記タイミングベルトが駆動されて走行する、
請求項５ないし７のいずれかに記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項９】
前記走行終端側のローラは、外周面における軸方向の両側に歯が設けられ、軸方向の中央部は両側の歯の歯底よりも径の小さい円筒面となっている、
請求項８記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【請求項１０】
前記走行終端側のローラ以外のローラは、外周面に歯が設けられたフリーローラである、
請求項８または９記載のプリンタ用のピントラクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチ孔を有した用紙を搬送するためのプリンタ用のピントラクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電照広告または電照看板などの画像表示媒体として、プリンタ用紙（プリンタシート）にインクジェット方式のプリンタで画像を印刷したものがしばしば用いられる。
【０００３】
このような画像表示媒体では、反射光または透過光のいずれによっても画像が綺麗に表示されるように、プリンタ用紙の両面に印刷が行われる。
【０００４】
プリンタ用紙の両面に印刷を行うに際して、表面の画像と裏面の画像とがぴったり一致するよう、用紙の搬送による位置精度を高精度にする必要がある。
【０００５】
さて、用紙搬送ローラと加圧ローラとで記録媒体を挟持搬送するとともに、プラテン上で記録ヘッドを媒体搬送方向と直角方向に往復動して印字作画を行うインクジェットプリンタが開示されている（特許文献１）。このようなインクジェットプリンタを用いて両面に印刷した場合には、用紙搬送ローラに対する用紙の位置がズレるため画像にズレが生じる。
【０００６】
そのため、従来においては、大型のインクジェットプリンタによってサイズの大きい用紙に印刷する場合のみに、そのような方法が用いられている。つまり、用紙のサイズが大型である場合には、観賞距離が遠くつまりユーザが遠く離れて見ることが多く、表裏の画像のズレがあまり目立たないので、それでよしとされている。
【０００７】
しかし、かなりの画像のズレがあるので、近くで見るとそのズレが目立ち、画像品質の点で問題となる。
【０００８】
また、画像のズレを自動で検出して誤差を手動で修正する方法、ＣＣＤカメラで誤差を読み取って自動で印刷位置を修正する方法などが行われている。しかし、これらの方法によってズレを修正した場合でも、ズレを十分に修正することは困難である。大型で遠く離れて見る場合には余り目立たないが、中型または小型ではズレがそのまま目立ってしまい、やはり画像品質の点で問題が残る。
【０００９】
また、インクジェットプリンタのための透過光用の記録用紙として、多孔質構造のインク受容層中に酸化チタンを含有するもの（特許文献２）、含水シリカ粒子および保水性材料などを含むインク受理層を有するもの（特許文献３）などが知られている。
【００１０】
また、インクジェットプリンタのための反射光用および透過光用の記録用紙として、インク受理層がシリカ粒子を含み全体の不透明度が７０〜９０％のシートが提案されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３３５１８３
【特許文献２】特開２００４−１６７７０６
【特許文献３】特開２０００−１３５８５９
【特許文献４】特開２００３−３１２１３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上に述べたように、特許文献１に開示されたプリンタによって画像の両面印刷を行った場合に、用紙の位置合わせが困難であり、画像を正確に高精度で位置合わせをすることができない。
【００１３】
また、特許文献２〜４に開示された用紙を用いて画像の両面印刷を行う場合にも、用紙の位置合わせが困難であり、正確に高精度で位置合わせをすることができない。すなわち、これら従来の用紙に画像の両面印刷を行う場合には、一方の表面に画像を印刷した後、用紙を表裏反転させてできるだけ位置を合わせてセットし、他方の表面（裏面）に画像を印刷する。印刷を開始してからズレが発生すれば、その都度位置の修正を行うことになる。
【００１４】
しかし、このような方法では、用紙搬送ローラに用紙の位置を合わせてセットするのに大変な労力を必要とし、しかもセットされた位置が正しいかどうかは印刷が開始されるまで分からない。位置がズレていることが分かった場合でもそれを修正して正確に合わせることは容易ではない。位置の修正ができない場合には再度初めからセットをやり直さなければならない。
【００１５】
また、両端部に送り用のパンチ孔が設けられた帳票用紙が従来から存在する。しかし、そのような従来の帳票用紙は、サイズがＢ５またはＡ３程度の小型であり、また軽量であるため、従来のピントラクタ装置によって十分に搬送することができる。しかも、要求させる用紙の位置精度は、文字の印字が主な用途であることから１ｍｍ以下程度である。
【００１６】
しかし、用紙に画像の両面印刷を行う場合には、帳票の精度とは比較にならない高い精度、例えばミクロン台の精度が要求される。しかも、電照広告などに用いられる用紙はそのサイズが１メートルまたはそれ以上と大きく、また重量もある。従来において、サイズの大きい用紙に高い位置精度で画像の両面印刷を行うことはできなかった。
【００１７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で搬送できるプリンタ用のピントラクタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る装置は、ケーシングと、前記ケーシングに回転可能に取り付けられた複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡され、用紙に設けられたパンチ孔に係合するピンが外周面に設けられたタイミングベルトと、を有し、前記タイミングベルトの走行によって前記用紙を搬送するものであり、前記ケーシングの上面には、前記用紙の下面が摺接する用紙ガイド部が設けられており、前記用紙ガイド部は、前記タイミングベルトの走行終端側において、前記用紙を押し上げて前記ピンに対して抜け加減とするために高さが高くなった押し上げ部が設けられてなる。
【００１９】
好ましくは、前記用紙ガイド部の前記押し上げ部を除く部分は、前記タイミングベルトの上面と同じ高さかまたはそれよりも低くなっている。
【００２０】
また、好ましくは、前記押し上げ部は、前記タイミングベルトの上面よりも３０〜３００マイクロメ−トル高くなっている。
【００２１】
前記ピンは、円錐形状または砲弾形状であってもよい。
【００２２】
また、前記ケーシングの上面には、前記タイミングベルトの走行終端側において、前記用紙の下面が摺接しかつ前記用紙を押し上げて前記ピンに対して抜け加減とするために高さが高くなった押し上げ部が設けられてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態のプリンタの概略の構成を示す図である。
【図２】ピントラクタの正面図である。
【図３】図２のピントラクタのＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図２のピントラクタのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】図２のピントラクタの用紙ガイド部を縦方向に拡大して示す図である。
【図６】タイミングベルトの断面を示す図である。
【図７】用紙とピンとの係合の様子を示す図である。
【図８】用紙の正面図である。
【図９】用紙の両面に印刷した画像の例をそれぞれ示す図である。
【図１０】ピントラクタの他の実施例を示す図３と同様の図である。
【図１１】他の実施形態のピントラクタの正面図である。
【図１２】図１１のピントラクタのＣ−Ｃ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１において、プリンタ１は、機体１１、送り出しローラ１２、駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、加圧ローラ１５、記録ヘッド１６、プラテンボックス１７、ファン１８、用紙ガイド１９、および制御回路などを備える。
【００２６】
プリンタ１は、図示しないインタフェ−スを介してコンピュータと接続されており、キーボードなどのポインテングデバイスを用いて操作し制御することが可能である。
【００２７】
機体１１には、ロール状に巻き取られた用紙ＰＹが回転可能にセットされており、ピントラクタ１４などで構成される用紙搬送装置ＹＨによって用紙ＰＹが搬送され、その表面に記録ヘッド１６によって画像ＧＺが印刷される。用紙ＰＹは、両面印刷可能であり、かつ、透明または半透明であって、印刷された画像を反射光によって観察することも透過光によって観察することも可能である。
【００２８】
用紙ＰＹは、図７に示すように、両端部に送り用のパンチ孔ＰＡが長さ方向に沿って、一定のピッチで、それぞれ一列に設けられている。パンチ孔ＰＡは、円形であり、その周縁部は円周に沿って切り取られている。つまり、パンチ孔ＰＡの周縁部にはピンとの干渉を避けるためのギザギザなどは設けられておらず、パンチ孔ＰＡの周縁部にピンの外周面が当接することによってこれらの位置関係が正確に決まる。
【００２９】
また、用紙ＰＹには、一方の列に設けられたパンチ孔ＰＡと他方の列に設けられたパンチ孔ＰＡとの位置の対応関係を示すマークＭＫＰが付されている。
【００３０】
マークＭＫＰは、所定数のパンチ孔ＰＡに対して１つ設けられている。図７および図８に示す実施形態では、５つのパンチ孔ＰＡに対して１つのマークＭＫＰが設けられている。マークＭＫＰとして、黒ドット、色ドット、矢印などを用いることができる。また、マークＭＫＰとして孔を設けてもよい。
【００３１】
なお、マークＭＫＰは、マークＭＫＰの付された左右のパンチ孔ＰＡが長手方向について同じ位置にあることを示すものである。したがって、左右のいずれのパンチ孔ＰＡが同じ位置にあるかを示すことができるものであれば、マークＭＫＰの個数、位置、形状、付加方法などを任意に選定することが可能である。
【００３２】
送り出しローラ１２は、用紙ＰＹを、駆動ローラ１３およびピントラクタ１４に対して送り出す。送り出しローラ１２には、パンチ孔ＰＡに係合するピンを設けてもよく、設けなくてもよい。また、送り出しローラ１２に代えてガイド板を設けてもよい。また、送り出しローラ１２とともにガイド板を設けてもよい。
【００３３】
駆動ローラ１３およびピントラクタ１４は、加圧ローラ１５と協働して用紙ＰＹを正確に高精度で位置決めし、搬送する。
【００３４】
すなわち、駆動ローラ１３は、用紙ＰＹの下面に用紙に接した状態で回転駆動する。ピントラクタ１４は、駆動ローラ１３の両端部に配置されており、用紙ＰＹの両端部に設けられた送り用のパンチ孔ＰＡに係合する複数のピンＰＮをそれぞれ有し、駆動ローラ１３と同軸の回転駆動力によって回転駆動する。
【００３５】
つまり、ピントラクタ１４は、駆動ローラ１３の軸心と同じ軸心を持つ駆動軸３４によって回転駆動される。駆動軸３４による回転駆動によってタイミングベルト３９が走行し、パンチ孔ＰＡに係合したピンＰＮが用紙ＰＹを走行させる。
【００３６】
このように、ピントラクタ１４による用紙ＰＹの搬送と駆動ローラ１３による用紙ＰＹの搬送とを同期させることが容易である。ピントラクタ１４については後で詳しく説明する。
【００３７】
なお、本実施形態においては、ピントラクタ１４の軸３４と駆動ローラ１３の軸１３ａとは軸方向に一体に連結されているが、軸方向の適当な箇所においてカプリングや歯車などの動力伝達機構を介して連結されていてもよい。
【００３８】
加圧ローラ１５は、駆動ローラ１３に対向して配置され、用紙ＰＹを駆動ローラ１３に向かって押し付ける。つまり、加圧ローラ１５は、駆動ローラ１３に対して、弱く押し付けられている。これによって、駆動ローラ１３と用紙ＰＹとの接触面に大きな摩擦力が働かないようになっており、駆動ローラ１３と用紙ＰＹとの間の微小なズレが許容されるようになっている。
【００３９】
なお、加圧ローラ１５を駆動ローラ１３に押し付ける力を弱くするためには、加圧ローラ１５を押し付けるバネの力を弱くすればよい。加圧ローラ１５の自重によって押し付ける構造の場合には、加圧ローラ１５の重量を軽くすればよい。また、加圧ローラ１５の押し付け力を調整するためのバネなどを設ければよい。または、加圧ローラ１５の個数または長さを低減すればよい。
【００４０】
また、加圧ローラ１５の押し付ける力を弱くすることに代え、またはこれとともに、加圧ローラ１５の表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。また、駆動ローラ１３の表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。
【００４１】
また、加圧ローラ１５は、用紙ＰＹをピントラクタ１４に対して押し付ける。これによって、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡがピンＰＮから不測に抜けでることなく、ピントラクタ１４の回転にともなってパンチ孔ＰＡの位置が用紙ガイド部に沿って正確に移動し、用紙ＰＹは正確に高精度で搬送される。
【００４２】
本実施形態では、駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、および加圧ローラ１５によって、用紙搬送装置ＹＨが構成される。用紙搬送装置ＹＨは、図示しないモータおよびギヤやベルトなどの動力伝達機構などによって、制御された速度で回転するよう回転駆動される。
【００４３】
用紙搬送装置ＹＨによって、用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送するとともに、駆動ローラ１３の回転によって用紙ＰＹを前方へ送り出すこととなる。つまり、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹの両端部が、駆動ローラ１３によって用紙ＰＹの中央部が、それぞれ同じ速度で搬送される。ピントラクタ１４による搬送速度と駆動ローラ１３による搬送速度とは同じであり、用紙ＰＹは捩れたり脱落したりすることなく、制御された速度で正確に直線状に搬送される。
【００４４】
なお、実際には、駆動ローラ１３よりもピントラクタ１４による搬送が支配的であり、用紙ＰＹはピントラクタ１４のピンＰＮの移動に同期した速度で搬送される。つまり、ピントラクタ１４と駆動ローラ１３との間に、温度や湿度の変化などによる搬送速度の微小な相違が生じた場合には、ピントラクタ１４による搬送速度となり、駆動ローラ１３はそれとほぼ同じ速度で用紙ＰＹを前方へ送り出すことになる。
【００４５】
記録ヘッド１６は、用紙搬送装置ＹＨによって送り出された直後において、用紙ＰＹの表面にインクジェット方式でカラーの印刷を行う。記録ヘッド１６は、図示しないレールに沿って往復移動するキャリッジに取り付けられており、プラテンボックス１７の上方において、用紙ＰＹとの間に僅かな間隙を有して、用紙ＰＹを幅方向に横切るように往復移動する。記録ヘッド１６のインクノズルはプラテンボックス１７の上面と対向しており、プラテンボックス１７の上面に吸着された用紙ＰＹにインクを噴射して画像ＧＺを印刷する。
【００４６】
用紙ＰＹの搬送方向をＸ方向とすると、記録ヘッド１６の移動方向はそれと直交するＹ方向であり、用紙ＰＹのＸ方向の移動と記録ヘッド１６のＹ方向の移動によって、用紙ＰＹの表面であるＸＹ平面に画像ＧＺが印刷される。
【００４７】
印刷位置が正確であるためには、記録ヘッド１６から噴射されるインクによって描かれる画像ＧＺと、用紙ＰＹのＸＹ方向の位置とが一定の正しい関係にあることが必要である。また、同じ用紙ＰＹの両面に印刷する画像ＧＺの位置を互いに正確に高精度で位置合わせをするためには、用紙ＰＹが、用紙搬送装置ＹＨに対して正確な位置に精度よくセットされ、ズレのないように正確に搬送される必要がある。
【００４８】
本実施形態の用紙搬送装置ＹＨでは、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹを搬送するので、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡに係合したピンＰＮによって用紙ＰＹの位置が正確に定まり、しかも搬送時のズレがない。
【００４９】
なお、プラテンボックス１７の下部にファン１８が設けられており、ファン１８によってプラテンボックス１７の内部の空気が排気されて圧力が低下する。プラテンボックス１７の上面には細かい多数の孔が設けられており、用紙ＰＹが負圧によって吸着され、プラテンボックス１７の上面に密着する。つまり、用紙ＰＹは、プラテンボックス１７の上面に密着した状態で搬送される。
【００５０】
記録ヘッド１６によって表面に画像ＧＺが印刷された用紙ＰＹは、用紙ガイド１９に沿って排出される。
【００５１】
次に、ピントラクタ１４について説明する。
【００５２】
図２〜図４において、ピントラクタ１４は、ケーシング３１、用紙ガイド部３２、歯車ローラ３３、駆動軸３４、キー３５、張設ローラ３６、軸３７、テンションローラ３８、およびタイミングベルト３９などを備える。
【００５３】
ケーシング３１は、側板３１ａ，３１ｂおよび底板３１ｃがボルト３１１によって互いに連結されて一体化されてなる。図２に示されるように、側板３１ａ，３１ｂは、矩形の板状体であり、その上部の角部は斜めに切り欠かれ、そこに傾斜面部３１２，３１３が形成されている。走行終端側の傾斜面部３１３には、その切り欠かれた部分を埋めるように、合成ゴムからなる部材３１４が設けられている。
【００５４】
底板３１ｃは、断面が矩形の棒状体であり、２つの側板３１ａ，３１ｂの間に挟まれてそれらの間隔を保持する。
【００５５】
側板３１ａ，３１ｂおよび底板３１ｃは、いずれも、鋼材、アルミニウム合金、または真鍮などの金属材料、または合成樹脂などから作製される。
【００５６】
２つの側板３１ａ，３１ｂの間において、走行始端側には張設ローラ３６が、走行終端側には歯車ローラ３３が、それぞれ回転可能に取り付けられる。
【００５７】
つまり、歯車ローラ３３は、側板３１ａ，３１ｂに設けられた軸穴３１５に挿入された駆動軸３４によって、回転可能に支持されている。駆動軸３４および歯車ローラ３３には、キー溝が設けられ、そのキー溝にキー３５が装着され、これによって、駆動軸３４による回転駆動と一体で歯車ローラ３３が回転する。
【００５８】
歯車ローラ３３は、軸方向の両側に歯３３１，３３１が設けられ、軸方向の中央部は両側の歯の歯底よりも径の小さい円筒面３３２となっている。このような形状とすることにより、タイミングベルト３９に設けたピンＰＮの裏側の隆起部との干渉を防ぐことができる。しかし、タイミングベルト３９にピンＰＮの裏側の隆起部が現れない場合には、径の小さい円筒面３３２を設けることなく、外周面の全体に歯が設けられた歯車ローラとしてもよい。
【００５９】
また、歯車ローラ３３の軸心部には駆動軸３４を挿入するための軸穴および上に述べたキー溝が設けられる。歯車ローラ３３は、金属材料または合成樹脂などから作製される。
【００６０】
なお、張設ローラ３６は、側板３１ａ，３１ｂに設けられた軸穴３１５に挿入された軸３７によって、回転可能に支持されている。張設ローラ３６は、軸方向の両側に径大円筒面３６１が設けられ、軸方向の中央部に径小円筒面３６２が設けられている。張設ローラ３６と軸３７とが一体回転するように、径小円筒面３６２に半径方向のネジ穴を設け、そこにネジをネジ込んで張設ローラ３６と軸３７とを互いに固定してもよい。
【００６１】
張設ローラ３６は、張設ローラ３６に掛けられたタイミングベルト３９の表面が、歯車ローラ３３の側よりもより大きく低下するように設けられる。
【００６２】
なお、駆動軸３４または軸３７を軸穴３１５，３１６に直接に挿入するのではなく、側板３１ａ，３１ｂに適当なブシュまたはベアリングを設け、それを介して駆動軸３４または軸３７を回転可能に支持してもよい。
【００６３】
テンションローラ３８は、ケーシング３１において、歯車ローラ３３と張設ローラ３６との間に、軸３８１によって回転可能に取り付けられている。テンションローラ３８は、タイミングベルト３９の内側の面に当接し、タイミングベルト３９を外側へ若干押し広げるようにしてタイミングベルト３９にテンションを与える。
【００６４】
なお、本実施形態において、張設ローラ３６およびテンションローラ３８は、その外周面が円筒面状の単なるローラとしたが、外周面に歯が設けられた歯車ローラとしてもよい。その場合でも、張設ローラ３６またはテンションローラ３８によってタイミングベルト３９を駆動する訳ではないので、それらを回転自在なフリーローラとしておけばよい。このような歯車を有したフリーローラとすることにより、タイミングベルト３９の摩耗を少なくして円滑な走行を維持することが可能となる。
【００６５】
図６をも参照して、タイミングベルト３９は、内側の面に、歯車ローラ３３の歯３３１に噛み合う多数の歯３９１が形成され、外側の面に複数のピンＰＮが設けられている。ピンＰＮは、その形状が図６では円錐形状であり、タイミングベルト３９の幅方向のほぼ中央位置に設けられている。
【００６６】
なお、ピンＰＮの形状は、図６に示すような円錐状の他、頂部がカットされて円錐台状になったものでもよい。また、図７に示すように、周面に膨らみを有した砲弾形状のものであってもよい。図７に示す砲弾形状のものは、ピンＰＮがパンチ孔ＰＡにうまく嵌合し易く、ピンＰＮによる送り精度およびピンＰＮがパンチ孔ＰＡから抜けでるときの円滑さにおいて優れる。また、これら以外の種々の形状のものであってもよい。
【００６７】
図５に示すように、ケーシング３１である側板３１ａ，３１ｂの上面には、用紙ＰＹの下面が摺接することが可能な用紙ガイド部３２が設けられている。用紙ガイド部３２は、タイミングベルト３９の上面と同じ高さかまたはそれよりも低くなっている。図５において、一点鎖線で示すレベルＬＶが用紙ガイド部３２の高さ位置である。
【００６８】
また、タイミングベルト３９の走行終端側において、つまり歯車ローラ３３の上方部分において、押し上げ部３２ａが設けられている。押し上げ部３２ａは、用紙ガイド部３２の押し上げ部３２ａ以外の部分３２ｂよりも高さが高くなっている。
【００６９】
つまり、押し上げ部３２ａの上面ＪＭａは、押し上げ部３２ａ以外の部分３２ｂの上面ＪＭｂよりも高くなっている。押し上げ部３２ａ以外の部分３２ｂから押し上げ部３２ａに至る部分の上面ＪＭｃは、滑らかに傾斜している。
【００７０】
したがって、ピンＰＮにより矢印Ｍ１方向に搬送されてきた用紙ＰＹは、そのパンチ孔ＰＡがピンＰＮに対して抜け加減となるよう、押し上げ部３２ａによって上方へ押し上げられることとなる。
【００７１】
図５において、用紙ガイド部３２は、側板３１ａ，３１ｂの上面の傾斜面部３１２を除いた領域ＡＲであり、そのうち、領域ＡＲ１が押し上げ部３２ａ、領域ＡＲ２がその他の部分３２ｂである。押し上げ部３２ａは、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡがピンＰＮから抜け出始める位置に設けるのがよい。図５では、歯車ローラ３３の中心点の真上近辺の位置から上面ＪＭｃの傾斜が始まっているが、その位置は前後にずれた位置であってもよい。
【００７２】
なお、用紙ガイド部３２の高さ寸法の具体例を挙げると、図５において、押し上げ部３２ａの高さＨ１は５０〜１７０マイクロメートル程度である。
【００７３】
なお、高さＨ１の値は、これ以外であってもよい。例えば、押し上げ部３２ａの高さＨ１が３０〜３００マイクロメートル程度であってもよく、これ以外の数値であってもよい。
【００７４】
このように、押し上げ部３２ａを設けることにより、用紙ＰＹは、領域ＡＲ１において上方へ押し上げられ、これによって用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡがピンＰＮに対して抜け加減となる。
【００７５】
これにより、タイミングベルト３９の走行にともなって、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡに挿入されていたピンＰＮが他と干渉することなく抜け出ることとなり、用紙ＰＹの位置精度への悪影響を防止することができる。
【００７６】
つまり、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡに挿入された状態のピンＰＮは、タイミングベルト３９の走行にともなって、その走行終端側においてパンチ孔ＰＡから抜け出る必要がある。しかし、図７に用紙ＰＹｊとして示すように、ピンＰＮがパンチ孔ＰＡから抜け出るときに、ピンＰＮの先端部がパンチ孔ＰＡの周囲の部分に干渉し、用紙ＰＹを引きずって搬送精度を低下させたり、用紙ＰＹを傷めたりすることがある。特に、両面印刷における２回目の印刷の際には、その干渉が生じると画像の位置決め精度が低下する。
【００７７】
しかし、本実施形態のように、押し上げ部３２ａを設けることにより、用紙ＰＹの位置が図７の用紙ＰＹｊの位置よりも高くなり、ピンＰＮがパンチ孔ＰＡから干渉することなく容易に抜け出ることができる。その結果、上のような悪影響を防げるのである。
【００７８】
次に、プリンタ１によって用紙ＰＹの両面に画像ＧＺを印刷する方法について説明する。
【００７９】
上に述べたように、両端部に送り用のパンチ孔ＰＡが設けられた用紙ＰＹ、および、用紙ＰＹに接した状態で回転駆動する駆動ローラ１３および両側に設けられた２つのピントラクタ１４を有する用紙搬送装置ＹＨを用いる。
【００８０】
２つのピントラクタ１４の位置は、使用する用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡの位置に合わせて調整しておく。
【００８１】
用紙ＰＹを用紙搬送装置ＹＨにセットし、その状態で用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送して用紙ＰＹの一方の表面ＨＭ１に画像ＧＺ１を印刷する〔図９（Ａ）参照〕。
【００８２】
用紙ＰＹの一方の表面ＵＭ１への印刷が終わると、その位置において巻き取り紙みから切断する。切断した用紙ＰＹを裏返し、用紙搬送装置ＹＨにセットし、その状態で用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送して用紙ＰＹの他方の表面（裏面）ＵＭ２に画像ＧＺ２を印刷する〔図９（Ｂ）参照〕。
【００８３】
このとき、用紙ＰＹの裏面ＵＭ２に印刷される画像ＧＺ２は、表面ＵＭ１に印刷された画像ＧＺ１を裏返した画像つまり鏡像である。つまり、画像ＧＺ２は、画像ＧＺ１と同じ内容の画像であり、画像ＧＺ１を左右反転させた画像である。なお、用紙ＰＹの天地の向きを反転した場合には、画像ＧＺ２も天地を反転させればよい。
【００８４】
そして、画像ＧＺ１と画像ＧＺ２とは、同じ位置に重なるように印刷される。つまり、用紙ＰＹを透かして見た状態で、裏面ＵＭ２に印刷される画像ＧＺ２の原点ＧＧ２の位置は、表面ＵＭ１に印刷された画像ＧＺ１の原点ＧＧ１の位置と同じ位置である。
【００８５】
つまり、例えば、用紙ＰＹにおける１つのパンチ孔ＰＡ１１を基準とすると、このパンチ孔ＰＡ１１と原点ＧＧ１またはＧＧ２との位置関係が、用紙ＰＹの表裏において同じになればよい。
【００８６】
また、表面ＵＭ１の印刷時にパンチ孔ＰＡ１１に挿入されるピンＰＮ１１には、裏面ＵＭ２の印刷時にはその左右に反対側のパンチ孔ＰＡ２１が挿入される。したがって、画像ＧＺ２について、左上端位置を原点ＧＧ２１とした場合には、この原点ＧＧ２１とピンＰＮ１１との位置関係を規定すればよいことになる。画像ＧＺ２について、原点ＧＧ２と原点ＧＧ２１との位置関係は既知であるので、これらに基づいて原点ＧＧ２１とピンＰＮ１１との位置関係を設定すればよい。
【００８７】
用紙搬送装置ＹＨにおいては、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹの位置が正確に高精度で定まりかつ搬送されるので、上のように表裏における画像ＧＺ１，２の印刷位置を決定して印刷を行うことにより、それらがズレることなく正確に一致する。
【００８８】
つまり、サイズの大きい用紙ＰＹであっても小さい用紙ＰＹであっても、高い位置精度で画像ＧＺの両面印刷を行うことができる。
【００８９】
なお、両面印刷が終わった用紙ＰＹについては、パンチ孔ＰＡの設けられた両端部分を裁断して切り離しておけばよい。
【００９０】
上に述べた実施形態において、用紙ガイド部３２は、側板３１ａ，３１ｂの上面の部分、つまり側板３１ａ，３１ｂの一部分であるとした。つまり、側板３１ａ，３１ｂの上面が上に述べたような形状となるよう、切削などによって用紙ガイド部３２を形成することができる。また、用紙ガイド部３２を、側板３１ａ，３１ｂと一体物としてではなく、別体物として製作し、これを側板３１ａ，３１ｂの上面に取り付けてもよい。例えば、合成樹脂または金属材料などによるシート状体を製作し、これを側板３１ａ，３１ｂの上面に粘着テープまたは接着剤などで貼り付けて用紙ガイド部３２としてもよい。また、用紙ガイド部３２および押し上げ部３２ａをシート状体で別個に製作し、用紙ガイド部３２の上に押し上げ部３２ａを貼り付けてもよい。なお、用紙ガイド部３２および押し上げ部３２ａとして、表面が滑らかなもの、また潤滑性に優れたものが好ましい。
【００９１】
上に述べた実施形態においては、加圧ローラ１５によって用紙ＰＹをピントラクタ１４に押し付けた。しかし、加圧ローラ１５によって押し付けるのでなく、用紙ガイド部３２の上方に用紙ガイド部３２と平行な用紙ガイド板を設けてもよい。
【００９２】
つまり、図１０に示すように、略Ｌ字形の用紙ガイド板４１を、側板３１ａの側面にネジなどによって取り付ける。用紙ガイド板４１の下面と用紙ガイド部３２の上面との間は、用紙ＰＹが自由に通過できる程度の間隙があいている。用紙ガイド板４１には、ピンＰＮに対応する位置に長孔４２が設けられ、ピンＰＮが長孔４２の中に入り込んでいる。用紙ガイド板４１の平面視（正面視）での長さは、ピントラクタ１４の長さとほぼ同じとするか、またはそれよりも短くしてもよい。また、用紙ガイド板４１を、用紙ＰＹのピンＰＮへの装着を容易なように、開閉可能としてもよい。
【００９３】
このような用紙ガイド板４１を用いると、ピンＰＮとパンチ孔ＰＡとの係合がより確実になり、ピントラクタ１４による用紙ＰＹの搬送がより円滑で正確となる。
【００９４】
また、用紙ＰＹの紙幅に対応するために、図１０に示すように、ピントラクタ１４を、軸１３ａまたは駆動軸３４に沿って移動可能としてもよい。つまり、軸１３ａまたは駆動軸３４に長いキー溝４５を設けておき、ピントラクタ１４を軸１３ａまたは駆動軸３４に沿って移動させたときに、軸１３ａまたは駆動軸３４と歯車ローラ３３とがキー３５を介して常に係合するようにする。
【００９５】
また、ピントラクタ１４を移動させる機構として、軸１３ａまたは駆動軸３４に平行なレールを設けておき、そのレールに沿って移動可能なスライダにピントラクタ１４を取り付ける。ピントラクタ１４を移動させてその位置を調整した後で固定するために、適当なレバーを設けておく。
【００９６】
印刷に際しては、レバーを緩め、用紙ＰＹの紙幅に合わせてピントラクタ１４を移動させ、レバーを締めて固定すればよい。
〔他の実施形態〕
次に、押し上げ部３２ａの他の実施形態について説明する。
【００９７】
上に述べたピントラクタ１４では、押し上げ部３２ａは、それ以外の部分３２ｂよりも数十〜数百マイクロメ−トル程度さらに高くした。しかし、もっと高くしてもよい。例えば、タイミングベルト３９に設けられたピンＰＮの高さと同程度またはそれ以上の高さとしてもよい。次に、そのような押し上げ部３２Ｂａが設けられたピントラクタ１４Ｂの例を、図１１および図１２に沿って説明する。
【００９８】
図１１および図１２において、上に述べたピントラクタ１４と同様の機能を有する部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００９９】
図１１および図１２において、ピントラクタ１４Ｂには、タイミングベルト３９の走行終端側において、押し上げ部３２Ｂａが設けられている。
【０１００】
押し上げ部３２Ｂａは、歯車ローラ３３の中心部の近辺に対応する上方部分において、押し上げ部３２Ｂａ以外の部分３２ｂよりも、高さがさらに高くなっており、その前後においては、元の部分３２ｂの高さに戻っている。
【０１０１】
つまり、押し上げ部３２Ｂａの上面ＪＭａは、押し上げ部３２ａ以外の部分３２ｂの上面ＪＭｂよりも高くなっている。押し上げ部３２Ｂａ以外の部分３２ｂから押し上げ部３２Ｂａに至る部分の上面ＪＭｃは、上り方向に滑らかに傾斜している。また、押し上げ部３２Ｂａから押し上げ部３２Ｂａ以外の部分３２ｂに至る部分の上面ＪＭｄも、下り方向に滑らかに傾斜している。
【０１０２】
押し上げ部３２Ｂａの上面ＪＭａの高さは、タイミングベルト３９に設けられたピンＰＮの高さと同程度である。この場合の押し上げ部３２Ｂａの高さは、それ以外の部分３２ｂに対して、数ミリメ−トル程度、例えば１〜２．５ミリメ−トル程度高くなっている。なお、押し上げ部３２Ｂａの上面ＪＭａの高さは、ピンＰＮの高さに応じた値とすることができる。
【０１０３】
したがって、ピンＰＮにより矢印Ｍ１方向に搬送されてきた用紙ＰＹは、歯車ローラ３３の上方にきたときに、押し上げ部３２Ｂａによって上方へ押し上げられ、そのパンチ孔ＰＡがピンＰＮからほぼ抜けた状態となる。その後、用紙ＰＹは、パンチ孔ＰＡにピンＰＮが挿入されたり互いに干渉したりすることなく、部分３２ｂの表面にまで下がってきて、そのままさらに搬送される。
【０１０４】
なお、用紙ＰＹが押し上げ部３２Ｂａによって上方へ押し上げられ、これによってパンチ孔ＰＡがピンＰＮから抜けかけた状態となっても、ピントラクタ１４Ｂでは他の複数のピンＰＮがパンチ孔ＰＡと係合して搬送するので、用紙ＰＹを精度よく搬送することができる。
【０１０５】
また、ピントラクタ１４Ｂを用いた場合に、複数のピンＰＮが、本実施形態では片方で３つのピンＰＮが、パンチ孔ＰＡと噛み合うので、パンチ孔ＰＡに対するピンＰＮの接触圧力がピンＰＮの個数に対応して低減され、パンチ孔ＰＡに損傷を与えることなく、用紙ＰＹを搬送することができる。したがって、用紙ＰＹが、合成樹脂フィルムのような強度を持っていない場合でも、精度よく搬送することができる。
【０１０６】
なお、押し上げ部３２Ｂａの高さが、例えば上に述べたように２．５ｍｍである場合に、ピンＰＮのピッチが２１ｍｍとし、押し上げ部３２Ｂａによる押し上げの始まりから１６ｍｍの位置で２．５ｍｍの高さまで押し上げたとすると、そのときの傾斜角は約８．９度となる。また、同じ条件で０．２ｍｍ（２００μｍ）の高さまで押し上げたとすると、そのときの傾斜角は約０．７度となる。
【０１０７】
このように、ピントラクタ１４Ｂによると、押し上げ部３２Ｂａを設けることにより、用紙ＰＹが押し上げ部３２Ｂａの表面に沿って搬送され、歯車ローラ３３の中心部の近辺の上方部分で用紙ＰＹの位置が高くなり、ピンＰＮがパンチ孔ＰＡから干渉することなく容易に抜け出ることができる。
【０１０８】
その場合に、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡが歯車ローラ３３の上方のピンＰＮによって前方へ引っ張られる状態となった場合であっても、押し上げ部３２Ｂａによって用紙ＰＹが押し上げられてパンチ孔ＰＡがそのピンＰＮに対して抜け加減となるので、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡの周辺に傷がつくことが防止される。
【０１０９】
なお、他の実施形態で説明したピントラクタ１４Ｂにおいて、上のピントラクタ１４について述べた変更例または変形例などを同様に適用することができる。
【０１１０】
上に述べた実施形態において、ケーシング３１の上面に設けた用紙ガイド部３２に用紙ＰＹの下面が摺接するように構成したが、用紙ＰＹの用紙ガイド部３２への摺接は、その全長において摺接してもよいが、その一部の長さ部分においてのみ摺接するものでもよい。例えば、押し上げ部３２Ｂａが設けられた部分またはその近辺においてのみ、用紙ＰＹが用紙ガイド部３２に摺接するものであってもよい。
【０１１１】
また、押し上げ部３２Ｂａ以外の部分３２ｂには用紙ＰＹが摺接しないようにしてもよい。
【０１１２】
上に述べた実施形態において、歯車ローラ３３を回転駆動するようにしたが、テンションローラ３８または張設ローラ３６を回転駆動するようにしてもよい。その場合に、テンションローラ３８または張設ローラ３６の外周面に歯を設けておけばよい。ピントラクタ１４，１４Ｂにおけるローラの個数、種類、形状、寸法などは、種々変更することができる。
【０１１３】
上に述べた実施形態において、ケーシング３１、用紙ガイド部３２、押し上げ部３２ａ，３２Ｂａ、歯車ローラ３３、駆動軸３４、張設ローラ３６、テンションローラ３８、タイミングベルト３９、ピントラクタ１４，１４Ｂ、加圧ローラ１５、ピンＰＮ、用紙ＰＹ、パンチ孔ＰＡ、またはプリンタ１の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、材質、組成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  プリンタ
１３  駆動ローラ
１４，１４Ｂ  ピントラクタ（ピントラクタ装置）
３１  ケーシング
３２  用紙ガイド部
３２ａ，３２Ｂａ  押し上げ部
３３  歯車ローラ（ローラ）
３６  張設ローラ（ローラ）
３８  テンションローラ（ローラ）
３９  タイミングベルト
３３１  歯
３３２  円筒面
ＹＨ  用紙搬送装置
ＰＹ  用紙
ＰＡ  パンチ孔
ＰＮ  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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