(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、接続された複数のカメラの中から、利用者が所望する画像を撮影するのに最適なカメラを自動選択することができる撮像装置を提供することである。【解決手段】  本発明の撮像装置（１７）は、複数のカメラを接続可能な撮像装置であって、カメラから出力された画像データを基に算出した空間周波数に関する情報と、利用者によって入力された空間周波数に関する情報とを比較することにより、複数のカメラの中から、撮影に使用するカメラを選択する選択手段（２０）を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラを接続可能な撮像装置であって、
カメラから出力された画像データを基に算出した空間周波数に関する情報と、利用者によって入力された空間周波数に関する情報とを比較することにより、前記複数のカメラの中から、撮影に使用するカメラを選択する選択手段
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
動画像を撮影可能なカメラＡと、前記カメラＡよりも低解像度、且つ、高フレームレートで動画像を撮影可能なカメラＢとが接続され、
前記利用者は、空間周波数の値を、画像の解像度を示す情報νとして入力し、
前記選択手段は、
前記カメラＢによって出力された画像データを基に算出した空間周波数ν２が前記画像の解像度を示す情報νと等しいか又は前記情報νよりも大きい（ν≦ν２）場合には、前記カメラＢを、前記動画像の撮影に使用するカメラとして選択し、
前記情報νが前記空間周波数ν２よりも大きく（ν＞ν２）、且つ、前記カメラＡによって出力された画像データを基に算出した空間周波数ν１が前記情報νよりも大きい（ν＜ν１）場合には、前記カメラＡを、前記動画像の撮影に使用するカメラとして選択する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記選択手段は、
前記比較の結果、前記撮影に使用するカメラを選択できない場合には、警告メッセージを前記利用者に対して表示する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の撮像装置において、
共通の基準信号を用いて駆動することにより、
同一のタイミングで、画像データをカメラから出力させると共に前記画像データに対して画像処理を施す制御手段
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラを接続可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接続された複数のカメラの中から、利用者が所望する画像を撮影するのに最適なカメラを選択することができる撮像装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この撮像装置では、利用者は、接続された複数のカメラの中から、所望する解像度の画像を撮影するのに適したカメラを手動の操作によって選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の撮像装置は、撮影に使用するカメラを、利用者が手動で選択するものであるため、解像度の高い高精細な画像を撮影したい場面で、それよりも解像度の低い画像しか撮影することができない方のカメラを選択してしまう事があった。また、反対に、解像度は低くてもよいが高いフレームレートで画像（特に、動画像）を撮影したい場面で、高精細な画像を低いフレームレートで撮影する方のカメラを選択してしまう事もあった。そのため、利用者は、所望する画像を撮影できない場合があった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するものである。本発明の目的は、接続された複数のカメラの中から、利用者が所望する画像を撮影するのに最適なカメラを自動選択することができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の撮像装置は、複数のカメラを接続可能な撮像装置であって、カメラから出力された画像データを基に算出した空間周波数に関する情報と、利用者によって入力された空間周波数に関する情報とを比較することにより、複数のカメラの中から、撮影に使用するカメラを選択する選択手段を備える。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、動画像を撮影可能なカメラＡと、カメラＡよりも低解像度、且つ、高フレームレートで動画像を撮影可能なカメラＢとが接続され、
利用者は、空間周波数の値を、画像の解像度を示す情報νとして入力し、
選択手段は、カメラＢによって出力された画像データを基に算出した空間周波数ν２が画像の解像度を示す情報νと等しいか又はその情報νよりも大きい（ν≦ν２）場合には、カメラＢを、動画像の撮影に使用するカメラとして選択し、画像の解像度を示す情報νが空間周波数ν２よりも大きく（ν＞ν２）、且つ、カメラＡによって出力された画像データを基に算出した空間周波数ν１がその情報νよりも大きい（ν＜ν１）場合には、カメラＡを、動画像の撮影に使用するカメラとして選択する。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、選択手段は、比較の結果、撮影に使用するカメラを選択できない場合には、警告メッセージを利用者に対して表示する。
【００１０】
第４の発明は、第１〜第３の発明の何れか一の発明において、共通の基準信号を用いて駆動することにより、同一のタイミングで、画像データをカメラから出力させると共に画像データに対して画像処理を施す制御手段を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明を利用すれば、接続された複数のカメラの中から、利用者が所望する画像を撮影するのに最適なカメラを自動選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した顕微鏡の構成図。
【図２】制御ユニット１７の構成を示すブロック図。
【図３】撮像ユニットの自動選択の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明を適用した顕微鏡の構成図である。図１に示すとおり、顕微鏡は、顕微鏡本体１と接眼鏡筒６とから構成される。
【００１５】
顕微鏡本体１は、ステージ２と、レボルバー３と、対物レンズ４と、接眼鏡筒６を挿脱するマウント５とを備えている。なお、レボルバー３には、倍率の異なる複数の対物レンズ４が取り付けられる。ここで、観察対象となる被検体０は、例えば、スライドガラスとカバーガラスとの間に挟まれた細胞などであり、ステージ２の上に載置される。また、顕微鏡本体１の内部にはステージ２上に載置された被検体０を照明する照明装置も設けられている。照明装置は、被検体０をケーラー照明するものであり、透過型の場合はステージ２の下方に配置され、落射型の場合は対物レンズ４の光軸上にハーフミラーを配置し、光源からの光を対物レンズ４を介して被検体０に照明する。以下では、照明装置が透過型であるものとして説明する。
【００１６】
接眼鏡筒６は、光路分割プリズム７と、第２対物レンズ８と、撮像ユニットＡ９と、第２対物レンズ１０と、光路分割プリズム１１と、全反射ミラー１２，１３と、リレーレンズ１４と、接眼レンズ１５と、撮像ユニットＢ１６と、制御ユニット１７とを備えている。なお、制御ユニット１７は、撮像ユニットＡ９および撮像ユニットＢ１６とそれぞれ接続されている。また、制御ユニット１７は、コネクタ５ａにより顕微鏡本体１と電気的に接続されており、両者間で信号の伝達が可能となっている。
【００１７】
光路分割プリズム７は、対物レンズ４が捕らえた被検体０からの光束を２つの光束に振幅分割して射出する。分割されたうちの片方の光束は、第２対物レンズ８によって撮像ユニットＡ９の撮像面に集光される。なお、撮像ユニットＡ９の撮像面は、被検体０の配置面と略共役な位置に配置される。よって、その撮像面上には被検体０の像（被検体像）が形成される。また、分割されたうちのもう片方の光束は、第２対物レンズ１０に入射する。
【００１８】
撮像ユニットＡ９は、制御ユニット１７からの指示に基づき、撮像面に結像された被検体像の動画像を撮影する。勿論、撮像ユニットＡ９は、１フレーム毎の静止画像を撮影することも可能である。
【００１９】
撮像ユニットＡ９は、２次元マトリクス状に配置された多数の受光素子（画素）を半導体基板上に形成した撮像面を有する撮像素子と、撮像素子から出力された画像信号に、クランプ処理、感度調整（ゲイン調整）、Ａ／Ｄ変換などの信号処理を施し、その信号処理後の画像データを制御ユニット１７へ出力する信号処理回路などから構成される。なお、撮像ユニットＡ９の撮像素子は、例えば、ＣＣＤ型、或いは、ＣＭＯＳ型の撮像素子によって構成される。
【００２０】
第２対物レンズ１０は、入射した光束、即ち、光路分割プリズム７での分割後の光束を集光し、光路分割プリズム１１の入射面に入射させる。
【００２１】
光路分割プリズム１１は、入射した光束を２つの光束に振幅分割して射出する。なお、分割されたうちの片方の光束は、観察用の光路である全反射ミラー１２，１３、リレーレンズ１４および接眼レンズ１５を経て観察者の目に到達する。また、分割されたうちのもう片方の光束は、撮像ユニットＢ１６の撮像面に集光する。ここで、撮像ユニットＢ１６の撮像面は、被検体０の配置と略共役な位置に配置される。よって、撮像面上には被検体像が形成され、しかも、その像のボケ方は、撮像ユニットＡ９の撮像面上に形成される像のボケ方と同じである。
【００２２】
撮像ユニットＢ１６は、制御ユニット１７からの指示に基づき、撮像面に結像された被検体像の動画像を撮影する。
【００２３】
撮像ユニットＢ１６は、上記の撮像ユニットＡ９と構成は同じであるが、撮像ユニットＡ９よりも、総画素数が少なく解像度（空間解像度）が低い仕様となっている。なお、本実施形態では、これら２つの撮像ユニットを、共通の基準信号（クロック信号）を用いて、同一のタイミングで画像信号の出力が行われるように駆動するので、撮像ユニットＢ１６は、動画像撮影時のフレームレートを、撮像ユニットＡ９よりも高くすることができる。また、基準信号（クロック信号）の周波数は、例えば、フレームレートを高くすることができる撮像ユニットＢ１６を最も高いフレームレートで駆動する場合の値などに設定するとよい。
【００２４】
ここで、制御ユニット１７の構成について説明する。
【００２５】
図２は、制御ユニット１７の構成を示すブロック図である。図２に示すとおり、制御ユニット１７は、制御部２０と、撮像ユニット収容・選択部２１と、コネクタインターフェース（コネクタＩ／Ｆ）２２と、バッファメモリ２３と、画像処理部２４と、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、操作部２６と、これらの各部を接続するシステムバス２７とを有している。
【００２６】
撮像ユニット収容・選択部２１は、撮像ユニットを接続するための収容ポートを複数有している。なお、本実施形態においては、収容ポートに、上記の撮像ユニットＡ９と撮像ユニットＢ１６との２つの撮像ユニットが個別に接続されている。また、撮像ユニット収容・選択部２１は、各収容ポートに個別に接続された複数の撮像ユニットの中から、被検体０の撮影に使用する撮像ユニットを、制御部２０の指示に基づき選択する。
【００２７】
コネクタＩ／Ｆ２２は、顕微鏡本体１と接眼鏡筒６とを電気的に接続するコネクタ５ａからの配線やケーブルを、制御ユニット１７に接続するためのインターフェースである。制御部２０は、このコネクタＩ／Ｆ２２を通して、対物レンズ４の種類等に関する情報を顕微鏡本体１から取得したり、対物レンズ４のデフォーカス量の信号等を顕微鏡本体１へ送出したりする。
【００２８】
バッファメモリ２３には、撮像ユニットから出力された動画像等の画像データが一時的に記録される。また、制御部２０による処理の過程で作成された画像データなどもこのバッファメモリ２３に一時的に記録される。
【００２９】
画像処理部２４は、制御部２０の指示に応じて、バッファメモリ２３に記録された画像データに対し、欠陥画素補正、シェーディング補正、ホワイトバランス調整、補間、輪郭強調、ガンマ補正などの画像処理を施す。なお、画像処理部２４は、ＡＳＩＣなどとして構成される。
【００３０】
本実施形態では、画像処理部２４についても、撮像ユニットの駆動に用いたのと共通の基準信号（クロック信号）によって駆動されるので、特に動画像の場合、その各フレームの画像データに対する画像処理が、撮像ユニットＡ９と撮像ユニットＢ１６とのどちらを使用して撮影を行った場合にも、同一のタイミングで行われることとなる。
【００３１】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４などの通信規格に基づくデータ転送用のインターフェースである。外部Ｉ／Ｆ２５には、例えば、動画像等を表示可能な画像表示・記録装置などの外部の装置／機器が接続される。その場合、制御部２０は、撮影した動画像等の画像データを、この外部Ｉ／Ｆ２５を介して、外部の画像表示・記録装置へ転送する。
【００３２】
操作部２６は、電源釦、レリーズ釦、撮影モード選択釦、撮影条件入力釦、メニュー釦、また、精細モードＯＮ／ＯＦＦ釦、撮像ユニット選択釦などの各種の操作部材を含み、観察者による各部材の操作内容に応じた操作信号を制御部２０に伝達する。
【００３３】
また、操作部２６には、操作によって設定した内容や、操作に対する警告メッセージ等を表示するためのＬＣＤなどによる小型の表示部が備えられている。
【００３４】
上記の構成により、制御ユニット１７は、ステージ２の上下駆動による焦点調節、また露出制御など、被検体０の撮影に係る処理を統括制御する。
【００３５】
具体的には、制御ユニット１７は、焦点調節のため、撮像ユニットＢ１６から被検体０の動画像（この場合、調節用動画像）を取得する。なお、調節用動画像は、撮像ユニットＡ９から取得してもよい。或いは、調節用動画像の取得に使用する撮像ユニットを、観察者に指定させるようにしてもよい。そして、制御ユニット１７は、調節用動画像の予め決められた各ＡＦエリアから抽出したコントラスト値に基づき対物レンズ４のデフォーカス量を示す信号（デフォーカス信号）を生成し、その信号をコネクタ５ａを介して顕微鏡本体１側へ送出する。これにより、顕微鏡本体１側では、ステージ２の図示していない上下方向駆動手段が、その受信したデフォーカス信号に応じてフォーカシングを行う。
【００３６】
また、制御ユニット１７は、露出制御のため、上記で取得した調節用動画像の輝度分布に基づき被検体像の輝度値を算出する。そして、制御ユニット１７は、その算出した輝度値と予め設定された露出補正量とを基に撮影条件を決定する。なお、露出補正量は、観察者が予め顕微鏡に対して指定するパラメータである。
【００３７】
制御ユニット１７は、観察者が被検体０の動画像（この場合、観察用動画像）の撮影指示を行うまで、上述した焦点調節および撮影条件決定の一連の動作を繰り返し実行する。このとき、焦点調節は、制御ユニット１７から送られてくるデフォーカス信号がゼロに近づくように行われる。即ち、被検体０に対する対物レンズ４の合焦状態が最も良好となるように焦点調節が行われる。
【００３８】
ところで、制御ユニット１７は、観察者が所望する解像度の動画像等を撮影するために最も適した撮像ユニットを、接続された複数の撮像ユニット（本実施形態では撮像ユニットＡ９と撮像ユニットＢ１６の２つ）の中から自動選択する機能を有している。
【００３９】
以下、この機能について制御ユニット１７が行う動作を、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、図３のフローチャートの処理は、被検体０の動画像（この場合、観察用動画像）を撮影するに当たり、観察者が、例えば、操作部２６のメニュー釦を操作して、その表示部に表示されたメニュー画面から「撮像ユニットの自動選択を実行する」という項目を選んで確定した場合に実行されるものである。
【００４０】
ステップ１０１（Ｓ１０１）：制御部２０は、精細モードが「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する。なお、精細モードを「ＯＮ」に設定するには、観察者は、操作部２６の精細モードＯＮ／ＯＦＦ釦を「ＯＮ」の状態に操作する必要がある。
【００４１】
制御部２０は、精細モードが「ＯＮ」に設定されている場合にはステップ１０２へ移行し（Ｙｅｓ側）、一方、「ＯＮ」に設定されていない場合にはステップ１１２へ移行する（Ｎｏ側）。
【００４２】
このように、撮像ユニットの自動選択は、操作部２６の精細モードＯＮ／ＯＦＦ釦が「ＯＮ」の状態にされている場合にのみ行われる。
【００４３】
ステップ１０２：制御部２０は、操作部２６の撮像ユニット選択釦について、その操作の検出をマスク処理するなどして、撮像ユニット選択釦を無効化する。
【００４４】
ステップ１０３：制御部２０は、観察者に、操作部２６の操作部材を操作させて空間周波数設定値νの値を入力させると共に、その入力値を空間周波数設定値νとして設定する。この空間周波数設定値νは、観察者が所望する画像の解像度を示す情報である。
【００４５】
ステップ１０４：制御部２０は、撮像ユニット収容・選択部２１を駆動して、動画像撮影時のフレームレートを高くできる方の撮像ユニットＢ１６を選択する。
【００４６】
ステップ１０５：制御部２０は、撮像ユニットＢ１６を駆動して撮影を行い、その撮影により撮像ユニットＢ１６から出力された画像データを基に、画像データの像の空間周波数ν２を算出する。なお、ここでの撮影は、静止画像の撮影であっても、動画像の撮影であってもよい。動画像撮影の場合には、例えば、動画像の或るフレームの画像データについて空間周波数を算出し、それらの最高値（場合によっては平均値）を空間周波数ν２とすればよい。また、空間周波数の算出は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などによって行うとよい。
【００４７】
ステップ１０６：制御部２０は、空間周波数設定値νと空間周波数ν２とを比較して、それらが「ν ＞ ν２」という条件を満たすか否かを判定する。
【００４８】
制御部２０は、前記条件を満たす場合、つまり、現在選択中の撮像ユニットＢ１６が、観察者が所望する解像度の動画像等を撮影するのに適していないと判断される場合には、ステップ１０７へ移行する（Ｙｅｓ側）。一方、制御部２０は、前記条件を満たさない場合、つまり、現在選択中の撮像ユニットＢ１６が、観察者が所望する解像度の動画像等を撮影するのに適していると判断される場合には、本フローチャートの処理を終了する（Ｎｏ側）。
【００４９】
ステップ１０７：制御部２０は、撮像ユニット収容・選択部２１を駆動して、総画素数が多く解像度が高い方の撮像ユニットＡ９を選択する。
【００５０】
ステップ１０８：制御部２０は、撮像ユニットＡ９を駆動して撮影を行い、その撮影により撮像ユニットＡ９から出力された画像データを基に、空間周波数ν１を算出する。なお、撮影は、静止画像の撮影であっても、動画像の撮影であってもよい。動画像撮影の場合には、例えば、動画像の各フレームの画像データについて空間周波数を算出し、それらの最高値（場合によっては平均値）を空間周波数ν１とすればよい。
【００５１】
ステップ１０９：制御部２０は、空間周波数設定値νと空間周波数ν１とを比較して、それらが「ν ≧ ν１」という条件を満たすか否かを判定する。
【００５２】
制御部２０は、前記条件を満たす場合、つまり、現在選択中の撮像ユニットＡ９が、観察者が所望する解像度の動画像等を撮影するのに適していないと判断される場合には、ステップ１１０へ移行する（Ｙｅｓ側）。一方、制御部２０は、前記条件を満たさない場合、つまり、現在選択中の撮像ユニットＡ９が、観察者が所望する解像度の動画像等を撮影するのに適していると判断される場合には、本フローチャートの処理を終了する（Ｎｏ側）。
【００５３】
ステップ１１０：制御部２０は、操作部２６の表示部に警告メッセージを表示する。ここでの警告メッセージは、観察者に対し、観察者が所望する解像度の動画像等を撮影するのに適した撮像ユニットを、接続されたものの中からは選択できなかったことを知らせるためのものである。この表示により、観察者は、現在接続されている撮像ユニットよりも更に解像度の高い高精細な撮像ユニットが、その撮影のために必要であることを認識することができる。
【００５４】
ステップ１１１：制御部２０は、撮像ユニット収容・選択部２１を駆動して、動画像撮影時のフレームレートを高くできる方の撮像ユニットＢ１６を強制的に選択する。
【００５５】
そして、制御部２０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００５６】
ステップ１１２：制御部２０は、操作部２６の撮像ユニット選択釦の無効化を解除する。なお、本ステップが実行されるのは、精細モードが「ＯＦＦ」に設定されている場合である。従って、警告メッセージとして、撮像ユニットの自動選択を行うには精細モードを「ＯＮ」に設定する必要があることを、操作部２６の表示部に表示するようにしてもよい。そうすれば、観察者が、操作部２６の精細モードＯＮ／ＯＦＦ釦を「ＯＮ」の状態に操作する必要があることを認識できるようになる。
【００５７】
そして、制御部２０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００５８】
このようにして、制御ユニット１７は、観察者が所望する解像度の動画像等を撮影するために最も適した撮像ユニットを、接続された複数の撮像ユニットの中から自動選択する。
【００５９】
なお、撮像ユニットの選択は、勿論、観察者が手動で行うこともできる。その場合、観察者は、先ず、操作部２６の精細モードＯＮ／ＯＦＦ釦を「ＯＦＦ」の状態に操作する。そうすると、撮像ユニット選択釦の無効化が自動的に解除される。そして、観察者は、操作部２６の撮像ユニット選択釦を操作して撮影に使用する撮像ユニットを選択する。
【００６０】
上記の処理によって被検体０の動画像（観察用動画像）の撮影に使用する撮像ユニットが自動選択されると、観察者は、接眼レンズ１５を覗くなどして被検体０の様子を確認した上で、操作部２６のレリーズ釦を操作（押下）して観察用動画像の撮影指示を行う。
【００６１】
制御ユニット１７は、観察者が観察用動画像の撮影指示を行うと、上記で決定した撮影条件の下で撮像ユニット（本実施形態では撮像ユニットＡ９または撮像ユニットＢ１６）を駆動して、その撮像面に結像された被検体像の動画像（観察用動画像）を撮影する。このとき、撮像ユニットは所定のフレームレートで画像データを出力するように駆動され、当該撮像ユニットから出力される動画像（観察用動画像）の各フレームの画像データは、撮像ユニット収容・選択部２１を介してバッファメモリ２３へ順次記録される。そして、制御ユニット１７は、画像処理部２４を駆動してバッファメモリ２３の画像データに必要な画像処理を施すと共に、画像処理後の画像データを、外部Ｉ／Ｆ２５を介して外部の画像表示・記録装置へ順次転送する。
【００６２】
以上、本発明の実施形態の顕微鏡について説明した。
【００６３】
なお、上記では焦点調節を自動化したが、このように自動化する場合には、予め、対物レンズ４のフォーカシング範囲内に被検体０の観察面が入るように被検体０と対物レンズ４との距離を調節しておく必要がある。なお、この調節は、観察者が粗動ハンドルや微動ハンドル（何れも不図示）を操作してステージ２を移動させるか、或いは、ステージ２に電動型のものを使用して、制御ユニット１７の制御によりステージ２を移動させるかの何れかの方法で行うことができる。
【００６４】
また、焦点調節は、自動化せず、観察者に手動で行わせるようにしてもよい。その場合、観察者は、不図示の微動ハンドルを操作してステージ２を上下方向に移動させ、ピントが合うように被検体０と対物レンズ４との距離を調節するようにする。
【００６５】
また、上記では露出制御を自動化したが、これを観察者に手動で行わせるようにしてもよい。その場合、観察者は、操作部２６の撮影条件入力釦や撮影モード選択釦を操作して露出制御における撮影条件等を入力・設定するようにする。
【００６６】
また、上記では撮像ユニットＡ９、撮像ユニットＢ１６及び制御ユニット１７を接眼鏡筒６に内蔵したが、これらは外付型式のものであっても良い。この場合、顕微鏡本体１や接眼鏡筒６に被検体０の像が結像するポートを備え、そのポートに撮像ユニットが取り付けられるものであっても良い。
【００６７】
（実施形態の作用効果）
上記実施形態の顕微鏡では、観察者によって入力された解像度を示す情報に基づき、接続された複数の撮像ユニット、即ち、高精細の動画像を撮影可能な撮像ユニットＡ９と、それよりも低解像度、且つ、高フレームレートで動画像を撮影可能な撮像ユニットＢ１６との中から、観察者が所望する動画像を撮影するのに最適な撮像ユニットが自動選択される。具体的には、撮像ユニットＢ１６によって出力された画像データを基に算出した空間周波数ν２が解像度を示す情報νと等しいか又はその情報νよりも大きい（ν≦ν２）場合には、撮像ユニットＢ１６が、動画像の撮影に使用する撮像ユニットとして選択される。また、解像度を示す情報νが空間周波数ν２よりも大きく（ν＞ν２）、且つ、撮像ユニットＡ９によって出力された画像データを基に算出した空間周波数ν１がその情報νよりも大きい（ν＜ν１）場合には、撮像ユニットＡ９が、動画像の撮影に使用する撮像ユニットとして選択される。
【００６８】
従って、上記実施形態の顕微鏡によれば、接続された複数の撮像ユニット（カメラ）の中から、利用者（観察者等）が所望する画像を撮影するのに最適な撮像ユニット（カメラ）を自動選択することが可能となる。
【００６９】
また、上記実施形態の顕微鏡では、観察者が所望する画像を撮影するのに最適な撮像ユニットを選択できない場合には、警告メッセージを観察者に対して表示する。
【００７０】
従って、上記実施形態の顕微鏡によれば、観察者は、現在接続されている撮像ユニットよりも更に解像度の高い高精細な撮像ユニットが、その撮影のために必要であることを認識することができる。
【００７１】
また、上記実施形態の顕微鏡では、接続された複数の撮像ユニット、即ち、撮像ユニットＡ９と、撮像ユニットＢ１６とが、共通の基準信号（クロック信号）を用いて駆動される。そして、画像処理部２４についても、撮像ユニットと共通の基準信号（クロック信号）を用いて駆動される。
【００７２】
従って、上記実施形態の顕微鏡によれば、接続される撮像ユニットによって、画像処理部２４などの回路の処理タイミングを変更する必要がなく、回路にオーバークロックなどの負担をかけることもないので、回路の複雑化を回避することができ、その設計や開発のコストを低減することができる。
【００７３】
（その他）
なお、本発明は、上記実施形態の顕微鏡だけでなく、蛍光顕微鏡などにも適用することができる。
【００７４】
また、上記では、本発明の実施形態の一例として顕微鏡の実施形態を説明したが、これに限らず、本発明は、接続された複数のカメラ（撮像ユニット）の中から、利用者（観察者等）の所望する画像を撮影するのに最適なカメラを自動選択して撮影を行う撮像装置やデジタルカメラのコントローラなどにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
０…被検体，１…顕微鏡本体，２…ステージ，３…レボルバー，４…対物レンズ，５…マウント，５ａ…コネクタ，６…接眼鏡筒，７…光路分割プリズム，８…第２対物レンズ，９…撮像ユニットＡ，１０…第２対物レンズ，１１…光路分割プリズム，１２…全反射ミラー，１３…全反射ミラー，１４…リレーレンズ，１５…接眼レンズ，１６…撮像ユニットＢ，１７…制御ユニット
２０…制御部，２１…撮像ユニット収容・選択部，２２…コネクタＩ／Ｆ，２３…バッファメモリ，２４…画像処理部，２５…外部Ｉ／Ｆ，２６…操作部，２７…システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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