(57)【要約】【課題】  感光体ドラムに照射する光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する場合に、印刷画像の濃度を一定にするために光線強度を急峻に変化させる必要がある箇所でも、適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られるようにする。【解決手段】  制御回路７は、感光体ドラム１の軸方向における複数の区間のうち光線が照射されている区間に応じて、ＤＡコンバータ８からドライバ回路５へ供給されるアナログ制御信号のレベルを変化させる際に、アナログ制御信号のレベルの変化量に応じて、デジタル制御信号の変化のタイミングを早める。【選択図】  図１
2011025560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムを使用して画像を印刷する画像形成装置において、
前記感光体ドラムと、
光線を出射する発光素子と、
前記発光素子から出射した光線を前記感光体ドラムに照射するとともに、前記感光体ドラムの軸方向に沿って前記光線を走査する走査手段と、
前記発光素子を駆動しアナログ制御信号のレベルに応じて前記光線の強度を制御するドライバ回路と、
前記アナログ制御信号のレベルを指定するデジタル制御信号を出力する制御回路と、
前記デジタル制御信号をＤＡ変換して前記アナログ制御信号を前記ドライバ回路に供給するＤＡコンバータとを備え、
前記制御回路は、前記感光体ドラムの軸方向における複数の区間のうち前記光線が照射されている区間に応じて前記アナログ制御信号のレベルを変化させる際に、前記アナログ制御信号のレベルの変化量に応じて、前記デジタル制御信号の変化のタイミングを早めること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記複数の区間における区間と区間との境界を中心にして前記光線の強度が切り換わるように、前記デジタル制御信号を変化させるタイミングを早めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光線の照射位置が前記区間の開始位置にあるタイミングからの基本期間を計時するための１つのメインカウンタと、
前記デジタル制御信号のレベルを変化させるタイミングを調整するために前記区間ごとに調整期間を計時するための複数の調整カウンタとをさらに備え、
前記制御回路は、前記光線の照射位置が前記区間の開始位置にあるタイミングから、前記基本期間およびその区間の前記調整期間の合計時間が経過した時点で、前記デジタル制御信号を変化させること、
を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体ドラムからトナー像を転写される転写体と、
前記転写体上のトナー像の濃度を検出するセンサと、
前記センサにより検出された前記トナー像の濃度に基づいて、前記調整期間の長さを設定する設定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体ドラムと、光線を出射する発光素子と、前記発光素子から出射した光線を前記感光体ドラムに照射するとともに、前記感光体ドラムの軸方向に沿って前記光線を走査する走査手段と、前記発光素子を駆動しアナログ制御信号のレベルに応じて前記光線の強度を制御するドライバ回路と、デジタル制御信号をＤＡ変換して前記アナログ制御信号を前記ドライバ回路に供給するＤＡコンバータとを備える画像形成装置において前記光線の強度を制御する光線強度制御方法であって、
前記感光体ドラムの軸方向における複数の区間のうち前記光線が照射されている区間に応じて前記アナログ制御信号のレベルを変化させる際に、前記アナログ制御信号のレベルの変化量に応じて、前記デジタル制御信号の変化のタイミングを早めること、
を特徴とする光線強度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および光線強度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラムの周面に光線を照射しつつ感光体ドラムの軸方向に沿って光線を走査することにより静電潜像を形成しトナー現像して印刷画像を形成する。
【０００３】
このような感光体ドラムの表面特性が不均一である場合、印刷画像の濃度が一定とならない。印刷画像の濃度を一定にするための技術としては、例えば感光体ドラムの周方向に沿った表面特性の不均一に起因する印刷画像濃度の不均一を解消する技術がある（例えば特許文献１参照）。また、印刷画像の濃度を一定にするために、光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する技術もある。
【０００４】
例えば、制御回路からのデジタル制御信号がデジタル・アナログコンバータ（以下、ＤＡコンバータという）によりアナログ制御信号に変換され、そのアナログ制御信号に従ってドライバ回路が光源を制御し、光線の強度を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２７４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＤＡコンバータを介してドライバ回路を制御して光線の走査方向における位置に応じて光線強度を制御する場合、ＤＡコンバータの応答速度が遅いと（つまり、デジタル制御信号により指定された値へアナログ制御信号の出力電圧が到達するまでの時間が長いと）、光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する場合に、印刷画像の濃度を一定にするために光線強度を急峻に変化させる必要がある箇所では、適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られない可能性がある。
【０００７】
例えば図４に示すように、感光体ドラム１０１の軸方向に沿って分割された複数の区間１１１−１〜１１１−７のそれぞれについて設定された電圧レベルでドライバ回路を制御し、区間１１１−１〜１１１−７における印刷画像濃度を均一にする場合、ＤＡコンバータの応答速度が遅いと、ＤＡコンバータの出力電圧レベルを急峻に増加させるときには、各区間１１１−ｉの開始位置に光線が照射されるタイミングで、デジタル制御信号により指定する電圧レベルを変化させても、遅延時間Ｔｄが生じてしまう。この遅延時間Ｔｄに起因して、図５に示すように、区間の開始位置から、遅延時間Ｔｄに光線が走査される距離Ｌｄまで適切な補正量が得られない可能性がある。
【０００８】
なお、ＤＡコンバータの応答特性を向上させる技術として特開平９−１８６５９７号公報に記載のものがあるが、このような技術を使用することは、回路規模が大きくなったり、ＤＡコンバータが高価になったりして別の問題が生じるため、現実的ではない。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムに照射する光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する場合に、印刷画像の濃度を一定にするために光線強度を急峻に変化させる必要がある箇所でも、適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られるようにすることができる画像形成装置および光線強度制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、光線を出射する発光素子と、発光素子から出射した光線を感光体ドラムに照射するとともに、感光体ドラムの軸方向に沿って光線を走査する走査手段と、発光素子を駆動しアナログ制御信号のレベルに応じて光線の強度を制御するドライバ回路と、アナログ制御信号のレベルを指定するデジタル制御信号を出力する制御回路と、デジタル制御信号をＤＡ変換してアナログ制御信号をドライバ回路に供給するＤＡコンバータとを備える。そして、制御回路は、感光体ドラムの軸方向における複数の区間のうち光線が照射されている区間に応じてアナログ制御信号のレベルを変化させる際に、アナログ制御信号のレベルの変化量に応じて、デジタル制御信号の変化のタイミングを早める。
【００１２】
これにより、感光体ドラムに照射する光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する場合に、印刷画像の濃度を一定にするために光線強度を急峻に変化させる必要がある箇所でも、適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られるようにすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、制御回路は、複数の区間における区間と区間との境界を中心にして光線の強度が切り換わるように、デジタル制御信号を変化させるタイミングを早める。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、光線の照射位置が区間の開始位置にあるタイミングからの基本期間を計時するための１つのメインカウンタと、デジタル制御信号のレベルを変化させるタイミングを調整するために区間ごとに調整期間を計時するための複数の調整カウンタとをさらに備える。そして、制御回路は、光線の照射位置が区間の開始位置にあるタイミングから、基本期間およびその区間の調整期間の合計時間が経過した時点で、デジタル制御信号を変化させる。
【００１５】
これにより、１つのメインカウンタを複数の区間について共通に使用し、比較的短い時間を計時する調整カウンタを区間ごとに設けるため、区間ごとに１つずつ専用カウンタを設ける場合より、カウンタ全体の回路規模を小さくすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、感光体ドラムからトナー像を転写される転写体と、転写体上のトナー像の濃度を検出するセンサと、センサにより検出されたトナー像の濃度に基づいて、調整期間の長さを設定する設定部とをさらに備える。
【００１７】
これにより、実際のトナー像の濃度に基づいて設定されるアナログ制御信号のレベルに応じて調整期間の長さが設定されるため、トナー像の濃度の測定時において適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られるようにすることができる。
【００１８】
本発明に係る光線強度制御方法は、感光体ドラムと、光線を出射する発光素子と、発光素子から出射した光線を感光体ドラムに照射するとともに、感光体ドラムの軸方向に沿って光線を走査する走査手段と、発光素子を駆動しアナログ制御信号のレベルに応じて光線の強度を制御するドライバ回路と、デジタル制御信号をＤＡ変換してアナログ制御信号をドライバ回路に供給するＤＡコンバータとを備える画像形成装置において光線の強度を制御する光線強度制御方法である。そして、感光体ドラムの軸方向における複数の区間のうち光線が照射されている区間に応じてアナログ制御信号のレベルを変化させる際に、アナログ制御信号のレベルの変化量に応じて、デジタル制御信号の変化のタイミングを早める。
【００１９】
これにより、感光体ドラムに照射する光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する場合に、印刷画像の濃度を一定にするために光線強度を急峻に変化させる必要がある箇所でも、適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られるようにすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、感光体ドラムに照射する光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する場合に、印刷画像の濃度を一定にするために光線強度を急峻に変化させる必要がある箇所でも、適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られるようにすることができる画像形成装置および光線強度制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１における感光体ドラムを軸方向に分割した区間および時間と光線の照射位置との関係の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２に示す区間についての光線強度の補正のための制御について説明するタイミングチャートである。
【図４】図４は、従来の光線強度制御方法の一例について説明する図である。
【図５】図５は、図４により説明する光線強度制御方法における遅延時間Ｔｄに対応する光線強度の変化位置のズレを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１において、感光体ドラム１は、円柱形状を有し、図示せぬ駆動系からの駆動力で軸を中心にして回転し、その周面上に光線が照射されると帯電して静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成し転写体に転写する。
【００２５】
また、レーザダイオード２は、レーザ光線を出射する発光素子である。
【００２６】
また、光学系３は、レーザダイオード２から感光体ドラム１およびＢＤセンサ６までの間に配置された各種レンズ群である。
【００２７】
また、ポリゴンミラー４は、感光体ドラム１の軸に対して垂直な軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー４は、その軸を中心に回転し、レーザダイオード２から出射した光線を感光体ドラム１の軸方向に沿って走査する。つまり、ポリゴンミラー４は、レーザダイオード２から出射した光線を感光体ドラム１に照射するとともに、感光体ドラム１の軸方向に沿って光線を走査する走査手段として機能する。
【００２８】
また、ドライバ回路５は、レーザダイオード２を駆動する回路である。ドライバ回路５には、画像形成のための駆動信号とＤＡコンバータ８からの補正のためのアナログ制御信号とが供給される。ドライバ回路５は、駆動信号に基づくレーザ光線の強度を、アナログ制御信号のレベルに応じて補正し、補正後の強度のレーザ光線を出射させる。
【００２９】
また、ＢＤセンサ６は、光線が入射すると、光線強度に応じた出力電圧を誘起するセンサである。ＢＤセンサ６は、光線が走査される線上の所定の位置に配置され、光線のスポットがその位置を通過するタイミングを検出するために使用される。
【００３０】
また、制御回路７は、アナログ制御信号のレベルを指定するデジタル制御信号を出力する回路である。制御回路７は、感光体ドラム１の軸方向における複数の区間のうち光線が照射されている区間に応じてアナログ制御信号のレベルを変化させる際に、アナログ制御信号のレベルの変化量に応じて、デジタル制御信号の変化のタイミングを早める。アナログ制御信号のレベルの増加量が大きいほど、デジタル制御信号の変化のタイミングが早められる。また、複数の区間における区間と区間との境界を中心にして光線の強度が切り換わるように、デジタル制御信号を変化させるタイミングが早められる。
【００３１】
制御回路７は、レベル制御部１１、メインカウンタ１２、複数の調整カウンタ１３−１〜１３−Ｎおよび設定部１４を有する。制御回路７は、デジタル論理回路、デジタルシグナルプロセッサなどで構成される。
【００３２】
レベル制御部１１は、光線の照射位置が区間の開始位置にあるタイミングから、メインカウンタ１２による基本期間および調整カウンタ１３−ｉによるその区間の調整期間の合計時間が経過した時点で、デジタル制御信号を変化させる。
【００３３】
メインカウンタ１２は、光線の照射位置が区間の開始位置にあるタイミングからの基本期間を計時するためのカウンタ回路であり、調整カウンタ１３−１〜１３−Ｎは、デジタル制御信号のレベルを変化させるタイミングを調整するために区間ごとに調整期間を計時するためのカウンタ回路である。調整カウンタ１３−１〜１３−Ｎの数Ｎは、感光体ドラム１の区間数より１だけ少ない数とされる。
【００３４】
設定部１４は、後述のセンサ１０により検出されたトナー像の濃度に基づいて、調整カウンタ１３−１〜１３−Ｎによる調整期間の長さを設定する。
【００３５】
また、ＤＡコンバータ８は、デジタル制御信号をＤＡ変換してアナログ制御信号をドライバ回路５に供給する回路である。
【００３６】
また、転写ベルト９は、感光体ドラム１からトナー像を転写される転写体である。転写ベルト９は、そのトナー像を図示せぬ印刷用紙へ転写する。その印刷用紙に転写されたトナー像は図示せぬ定着器により定着される。また、センサ１０は、転写ベルト９上のトナー像の濃度を検出するセンサである。センサ１０は、感光体ドラム１の区間の各境界近傍において、光を照射しその反射光を検出する。
【００３７】
なお、図１において、画像形成装置に通常備わっているその他の構成（用紙の搬送系統など）は図示せず、その説明を省略する。
【００３８】
次に、上記装置の動作について説明する。
【００３９】
感光体ドラム１およびポリゴンミラー４はそれぞれ所定の速度で回転する。そして、ドライバ回路５は、駆動信号およびＤＡコンバータ８からのアナログ制御信号のレベルに従ってレーザダイオード２を駆動する。
【００４０】
これにより、駆動信号およびＤＡコンバータ８からのアナログ制御信号のレベルに応じた強度のレーザ光線がレーザダイオード２から出射し、ポリゴンミラー４においてその回転角度に応じた角度で反射する。したがって、ポリゴンミラー４の回転速度に応じた速度で光線が走査され、ＢＤセンサ６または感光体ドラム１に入射する。
【００４１】
ここで、感光体ドラム１の軸方向における位置に応じた光線強度の補正について説明する。
【００４２】
図２は、図１における感光体ドラム１を軸方向に分割した区間および時間と光線の照射位置との関係の一例を示す図である。感光体ドラム１は、通常、３２個程度の区間に分割されるが、説明を簡単にするために、ここでは７個の区間２１−１〜２１−７に分割している。各区間２１−ｉの長さＬｉは、所定の時間Ｔに光線の走査速度を乗じたものとなる。走査速度が一定であれば、各区間２１−ｉの長さＬｉはすべて同一となる。
【００４３】
制御回路７のレベル制御部１１は、ＤＡコンバータ８からドライバ回路５へ供給されるアナログ制御信号のレベルが各区間２１−ｉに対して設定されている値となるように、デジタル制御信号の値を変化させる。
【００４４】
図３を参照して、光線強度の補正のための制御について説明する。図３は、図２に示す区間２１−１〜２１−７についての光線強度の補正のための制御について説明するタイミングチャートである。
【００４５】
ＢＤセンサ６による光線検出後、時刻Ｔｓにおいて光線の照射位置が区間２１−１に到達するため、制御回路７のレベル制御部１１は、その時刻Ｔｓ以前に、デジタル制御信号の値を区間２１−１についての値に設定する。なお、時刻Ｔｓは、ＢＤセンサ６による光線の検出時刻、光線の走査速度、およびＢＤセンサから区間２１−１の開始位置までの距離から特定される。これにより、ＤＡコンバータ８からドライバ回路５へのアナログ制御信号のレベルは、区間２１−１について設定された値となる。
【００４６】
そして、時刻Ｔｓになると、メインカウンタ１２は、時間Ｔｏおよび時間Ｔの計時を開始し、レベル制御部１１は、そのままの出力値を維持する。時間Ｔは、光線が各区間を走査されるのに要する時間であり、時間Ｔｏは、上述の基本期間である。時間Ｔｏは、時間Ｔより短く、さらに、区間２１−１〜２１−７について設定される調整時間Ｔ１〜Ｔ７の最小値がゼロより大きくなるように設定される。
【００４７】
メインカウンタ１２が時間Ｔｏを計時すると、区間２１−１の調整カウンタ１３−１が調整時間Ｔ１の計時を開始する。区間２１−２についてのアナログ制御信号のレベルが区間２１−１についてのアナログ制御信号のレベルから大きく増加するため、調整時間Ｔ１は、短く設定されている。
【００４８】
そして、区間２１−１の調整カウンタ１３−１が時間Ｔ１を計時すると、時刻Ｔｓ＋Ｔｏ＋Ｔ１で、レベル制御部１１は、次の区間２１−２について設定されている値に、デジタル制御信号の値を変更する。デジタル制御信号の値が変化した時点から、ＤＡコンバータ８は、デジタル制御信号の値の変化に応じてアナログ制御信号のレベルを変化させる。アナログ制御信号のレベルは、ＤＡコンバータ８の応答特性に従って徐々に増加していき、デジタル制御信号により指定された目標値に到達する。このとき、アナログ制御信号のレベルは、時刻Ｔｓ＋Ｔの時点で、レベル変化量の約半分、増加する。
【００４９】
また、メインカウンタ１２は、時間Ｔを計時すると、時刻Ｔｓ＋Ｔにおいて、リセットし、再度、時間Ｔｏおよび時間Ｔの計時を開始する。
【００５０】
それ以降、区間２１−２〜区間２１−６についても区間２１−１の場合と同様に、アナログ制御信号のレベルが制御される。
【００５１】
図３に示す場合、区間２１−２から区間２１−３へのレベル変化は、レベルの減少であり、レベルの減少については、ＤＡコンバータ８の応答速度が高いため、時刻Ｔｓ＋２Ｔにおいて、レベル制御部１１は、デジタル制御信号の値を変化させている。区間２１−３から区間２１−４へのレベル変化、および区間２１−５から区間２１−６へのレベル変化についても同様である。
【００５２】
また、図３に示す場合、区間２１−４から区間２１−５へのレベル変化は、レベルの増加であるため、区間２１−１から区間２１−２へのレベル変化と同様に補正が行われる。区間２１−６から区間２１−７へのレベル変化についても同様である。
【００５３】
最後の区間２１−７については、後続の区間が存在しないため、時刻Ｔｓ＋６Ｔから時間Ｔが経過するまでの期間、デジタル制御信号の値はそのまま維持される。
【００５４】
そして、次にＢＤセンサ６による光線が検出されると、制御回路７は上述の動作を再度実行する。このようにして、光線の走査ごとに、上述の光線強度補正が行われる。
【００５５】
ここで、調整カウンタ１３−１〜１３−６に設定される調整時間Ｔ１〜Ｔ６について説明する。
【００５６】
例えば、区間２１−１〜２１−７を覆うパッチ画像のための駆動信号をドライバ回路５に供給し、感光体ドラム１から転写ベルト９へトナー像を転写させ、センサ１０でそのトナー像の濃度を測定し、その測定結果に基づいて、設定部１４は、各区間２１−ｉに対応するトナー濃度と区間の各境界近傍の濃度分布が適切なものになるように、その部分区間２１−１〜２１−６についてのアナログ制御信号のレベルおよび調整時間Ｔ１〜Ｔ６の長さを計算し、区間２１−１〜２１−７についてのアナログ制御信号のレベルをレベル制御部１１に設定し、調整時間Ｔ１〜Ｔ６を調整カウンタ１３−１〜１３−６に設定する。
【００５７】
また、区間２１−１〜２１−７の境界のうち、アナログ制御信号のレベル変化量の大きい境界について、その境界近傍を覆うパッチ画像のための駆動信号をドライバ回路５に供給し、感光体ドラム１から転写ベルト９へトナー像を転写させ、境界付近でのそのトナー像の濃度の分布をセンサ１０で測定し、その測定結果に基づいて、設定部１４は、境界近傍の濃度分布が適切なものになるように、その境界についての調整時間Ｔｉの長さを調整するようにしてもよい。
【００５８】
区間２１−１〜２１−７についてのアナログ制御信号のレベルの設定、調整時間Ｔ１〜Ｔ６の設定および調整は、定期的に行ってもよいし、感光体ドラム１の交換時に行うようにしてもよい。
【００５９】
なお、装置の製造時に感光体ドラム１の表面特性を測定し、その測定結果から調整時間Ｔ１〜Ｔ６を決定し、調整カウンタ１３−１〜１３−６に予め設定しておいてもよい。この場合、センサ１０および設定部１４を設けなくてもよい。
【００６０】
以上のように、上記実施の形態によれば、制御回路７は、感光体ドラム１の軸方向における複数の区間２１−１〜２１−７のうち光線が照射されている区間２１−ｉに応じて、ＤＡコンバータ８からドライバ回路５へ供給されるアナログ制御信号のレベルを変化させる際に、アナログ制御信号のレベルの変化量に応じて、デジタル制御信号の変化のタイミングを早める。
【００６１】
これにより、感光体ドラム１に照射する光線の走査方向における位置に応じて光線の強度を補正する場合に、ＤＡコンバータ８の応答速度が高くなくても、印刷画像の濃度を一定にするために光線強度を急峻に変化させる必要がある箇所で、適切な補正量（つまり、適切な光線強度）が得られるようにすることができる。
【００６２】
また、上記実施の形態１によれば、メインカウンタ１２は、光線の照射位置が区間の開始位置にあるタイミングからの基本期間を計時し、調整カウンタ１３−ｉは、デジタル制御信号のレベルを変化させるタイミングを調整するために区間２１−ｉの調整期間Ｔｉを計時する。そして、制御回路７は、光線の照射位置が区間の開始位置にあるタイミングから、基本期間およびその区間の調整期間の合計時間が経過した時点で、デジタル制御信号を変化させる。
【００６３】
これにより、１つのメインカウンタ１２を複数の区間２１−１〜２１−６について共通に使用し、比較的短い時間を計時する調整カウンタ１３−１〜１３−６を区間２１−１〜２１−６にそれぞれ設けるため、区間ごとに１つずつ専用カウンタを設ける場合より、カウンタ全体の回路規模を小さくすることができる。
【００６４】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施の形態において、デジタル制御信号の変化がない場合には、制御回路７が、調整カウンタ１３−ｉを使用せずに、デジタル制御信号を変化させるまでメインカウンタ１２で時間Ｔを繰り返し計時するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態において、デジタル制御信号の値を変化させるタイミングを調整しない場合（つまり、時間Ｔの経過時にデジタル制御信号の値を変化させる場合）には、制御回路７が、調整カウンタ１３−ｉを使用せず、メインカウンタ１２で時間Ｔのみを計時するようにしてもよい。また、デジタル制御信号の値を変化させるタイミングを調整するか否かを指定するフラグを区間ごとに設け、そのフラグの値に従って、制御回路７が、デジタル制御信号の値を変化させるタイミングを調整するか否かを判定するようにしてもよい。また、アナログ制御信号のレベルが増加する場合のみ、デジタル制御信号の値を変化させるタイミングを調整するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、すべての区間について時刻Ｔが同一であるが、その代わりに、時間Ｔを区間ごとに異ならせてもよい。また、すべての区間の長さＬが同一になるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、区間２２−１〜２２−７の数が７であるが、区間の数は７に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、例えば、プリンタ、コピー機、複合機などの画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  感光体ドラム
２  レーザダイオード（発光素子の一例）
４  ポリゴンミラー（走査手段の一例）
５  ドライバ回路
７  制御回路
８  ＤＡコンバータ
９  転写ベルト（転写体の一例）
１０  センサ
１２  メインカウンタ
１３−１〜１３−Ｎ  調整カウンタ
１４  設定部
【図１】
2011025560.tif 000003
【図２】
2011025560.tif 000004
【図３】
2011025560.tif 000005
【図４】
2011025560.tif 000006
【図５】
2011025560.tif 000007