(57)【要約】【課題】クーラントの侵食によるカバーの脱落を防止できる運動案内装置を提供する。【解決手段】軌道レール１の上面に締結部材を挿入するための通し孔１８を形成すると共に、凹部１ｄを形成する。軌道レール１の凹部１ｄにカバー取付け具２２を取り付け、軌道レールの上面に通し孔１８を覆うカバー２１を取り付ける。カバー取付け具２２は、カバー２１が軌道レール１から上方に外れるのを防止するようにカバー２１の上面の少なくとも一部を覆う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に伸びる軌道レールが締結部材によって基台に固定され、前記軌道レールに多数の転動体を介して移動部材が線運動可能に組み付けられる運動案内装置において、
前記軌道レールの基台とは反対側の表面に長手方向に相互に間隔を置いて配列され、前記締結部材を挿入するために前記軌道レールの前記表面から基台に向かって形成される通し孔、及び前記軌道レールの前記表面に開口する凹部を有する前記軌道レールと、
前記軌道レールの前記表面に取り付けられ、前記通し孔を覆うカバーと、
前記軌道レールの前記凹部に取り付けられ、前記カバーが前記軌道レールから基台とは反対の方向に外れるのを防止するように前記カバーの前記表面の少なくとも一部を覆うカバー取付け具と、を備える運動案内装置。
【請求項２】
前記軌道レールは、前記軌道レールの前記表面に開口し、前記軌道レールの長手方向に伸びるカバー装着溝をさらに有し、
前記カバーは、前記軌道レールの前記カバー装着溝に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項３】
前記カバー取付け具は、前記カバーの底面に対応する底部と、前記カバーの幅方向の側面に対応する側壁部と、前記カバーの前記表面の少なくとも一部を覆う抜止め部と、を有し、
前記カバー取付け具の前記底部、前記側壁部及び前記抜止め部によって、カバーが収納されるカバー収納空間が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。
【請求項４】
長手方向に伸びる軌道レールが締結部材によって基台に固定され、前記軌道レールに多数の転動体を介して移動部材が線運動可能に組み付けられる運動案内装置用のカバーシステムであって、
前記軌道レールの基台とは反対側の表面には、長手方向に相互に間隔を置いて配列され、前記締結部材を挿入するために前記軌道レールの前記表面から基台に向かって形成される通し孔が開口し、
前記軌道レールの前記表面に取り付けられ、前記通し孔を覆うカバーと、
前記軌道レールの前記表面に開口する記凹部に取り付けられ、前記カバーが前記軌道レールから基台とは反対の方向に外れるのを防止するように前記カバーの前記表面の少なくとも一部を覆うカバー取付け具と、を備える運動案内装置用のカバーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動案内装置及び運動案内装置用カバーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運動案内装置は、長手方向に伸びる軌道レールに移動部材を多数のボール、ローラ等の転動体を介して組み付けてなり、移動部材で支持する構造物の線運動を高精度に案内するのに用いられる。移動部材が軌道レールに沿って線（直線又は曲線）運動するとき、これらの間の転動体の転がり運動するので、摩擦抵抗を小さくすることができる。
【０００３】
この種の運動案内装置において、転動体に塵芥等の異物が付着すると、転動体の摩耗が進行し、案内精度が低下するおそれがある。これを防止するために、移動部材の移動方向の両端面には、軌道レールに付着した異物を掻き取り、移動部材の内部に侵入するのを防止するシール部材が取り付けられる。
【０００４】
ところで、軌道レールを基台上に締結するために、軌道レールの上面には長手方向に相互に間隔を置いて複数の通し孔が開口する。通し孔に締結部材としてのボルトを通し、ボルトを基台にねじ込むと、ボルトの頭部がこの通し孔のザグリの座面に着座し、軌道レールが基台に締結される。運動案内装置を塵芥の多い環境で使用した場合、軌道レールのこの通し孔に塵芥が溜まる。通し孔に溜まった塵芥は軌道レールの上面を掻き取るシール部材では除去することができない。通し孔に塵芥が溜まるのを防止するために、軌道レールの上面には複数の通し孔を覆うカバーが取り付けられる。
【０００５】
特許文献１には、軌道レールの上面の複数の通し孔を覆うカバーとして、帯状に形成されるカバーが開示されている。カバーの下面に接着剤を塗り、カバーを軌道レールの上面に接着することによって、カバーが軌道レールに固定される。
【０００６】
特許文献２には、接着剤を用いない他のタイプのカバーが開示されている。軌道レールの上面には、長手方向に伸びるあり溝が形成される。あり溝に帯状のカバーを嵌め、あり溝内でカバーを湾曲させることによって、カバーを軌道レールに固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−９２７８９号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第１９８５０６２６明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のリニアガイドにあっては、運動案内装置が工作機械に組み込まれた場合、クーラントの接着剤への侵食により、カバーが剥がれ、軌道レールから脱落するという問題がある。
【０００９】
軌道レールの上面にあり溝を形成する特許文献２に記載のリニアガイドにあっては、あり溝やカバーの寸法のばらつきにより、カバーがあり溝から外れ易いという問題がある。また、あり溝の幅に対してカバーの幅が大きいときはカバーが大きく湾曲し、その一方、あり溝の幅に対してカバーの幅が小さいときは、軌道レールの上面とカバーの上面との段差が大きくなることから、シール部材の締めしろ以上のすきまが発生し易く、シール性の確保も困難になるという課題がある。
【００１０】
そこで本発明は、上述の課題を解決できる運動案内装置及び運動案内装置用カバーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、本発明について説明する。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、長手方向に伸びる軌道レールが締結部材によって基台に固定され、前記軌道レールに多数の転動体を介して移動部材が線運動可能に組み付けられる運動案内装置において、前記軌道レールの基台とは反対側の表面に長手方向に相互に間隔を置いて配列され、前記締結部材を挿入するために前記軌道レールの前記表面から基台に向かって形成される通し孔、及び前記軌道レールの前記表面に開口する凹部を有する前記軌道レールと、前記軌道レールの前記表面に取り付けられ、前記通し孔を覆うカバーと、前記軌道レールの前記凹部に取り付けられ、前記カバーが前記軌道レールから基台とは反対の方向に外れるのを防止するように前記カバーの前記表面の少なくとも一部を覆うカバー取付け具と、を備える運動案内装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カバーの上面を抱える抜止め部を有するカバー取付け具によって、カバーが軌道レールから上方に外れるのを防止するので、クーラントの侵食によるカバーの脱落を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の運動案内装置の分解斜視図
【図２】図１の運動案内装置の断面図
【図３】カバー取付け具の斜視図
【図４】軌道レールへのカバー取付け具及びカバーの取り付け方法示す図
【図５】カバー取付け具及びカバーを軌道レールに取り付けた状態を示す（図中（ａ）は平面図を示し、図中（ｂ）はＡ−Ａ線断面図を示し、図中（ｃ）はＢ−Ｂ線断面図を示す）
【図６】カバー取付け具の他の例の斜視図
【図７】カバー取付け具のさらに他の例の斜視図
【図８】カバー取付け具のさらに他の例の斜視図
【図９】カバー取付け具のさらに他の例の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態の運動案内装置を説明する。図面において同一の構成要素には同一の符号が附されている。
【００１５】
図１は、運動案内装置の分解斜視図を示し、図２は断面図を示す。運動案内装置は、長手方向に直線状に伸びる軌道レール１と、この軌道レール１に転動体として多数のローラ３を介して長手方向に直線運動可能に組み付けられる移動部材としての移動ブロック２と、を備える。
【００１６】
図１に示すように、軌道レール１の上面（すなわち、基台とは反対側の表面）には、長手方向に相互に間隔を置いて複数の通し孔１８が開口する。通し孔１８には、軌道レール１を基台に固定するための締結部材としての六角穴付きボルト（以下、単にボルトという）が挿入される。図２の断面図に示すように、通し孔１８には、ボルトの頭部よりも径の大きなザグリ部１８ａと、ボルトのねじ部よりも僅かに大きい孔１８ｂとが同心円的に形成されている。ボルトが通し孔１８内に完全に埋没するように、ザグリ部１８ａの高さはボルトの頭部の高さよりも高い。
【００１７】
図１に示される複数の通し孔１８のうち少なくとも二つにボルトが挿通される。通し孔１８にボルトを通し、ボルトを基台にねじ込むと、ボルトの頭部が軌道レール１のザグリ部１８ａの座面に着座し、軌道レール１が基台上に締結される。テーブル等の線運動する構造物は、移動ブロック２の上面にねじ込み可能なボルトを用いて移動ブロック２に取り付けられる。
【００１８】
図２に示すように、軌道レール１は、断面略四角形状で、その上面に直交する左右側面には、Ｖ字状の凹み１ａが形成される。軌道レール１の上面と対向する底面を水平面に配置した状態（図２に示される状態）において、凹み１ａの傾いた上下の壁面には、転動体が転がり運動する転動体転走部としてのローラ転走面１ｂが形成される。軌道レール１の左右側面には、上下に二条ずつ合計四条のローラ転走面１ｂが形成される。各ローラ転走面１ｂは平面的に形成され、軌道レール１の長手方向に沿って細長く伸びる。上側のローラ転走面１ｂが含まれる平面と下側のローラ転走面１ｂが含まれる平面とは、ほぼ９０度の角度で交差する。四条のローラ転走面１ｂをこのような配置にすることにより、移動ブロック２に作用する垂直方向荷重（ラジアル荷重、逆ラジアル荷重）、水平方向荷重、モーメント荷重を負荷できるようになる。軌道レール１は例えば金属製であり、ローラ転走面１ｂは研削加工される。
【００１９】
図１に示すように、移動ブロック２は、軌道レール１の四条のローラ転走面１ｂに対向する四条の負荷ローラ転走面２ｄ、四条の負荷ローラ転走面２ｄに平行な四条の無負荷戻し路８が形成される移動ブロック本体４と、四条の負荷ローラ転走面２ｄそれぞれ及び四条の無負荷戻し路８それぞれを接続する方向転換路が形成される方向転換路構成部材５，１６，１７を備える。方向転換路構成部材５，１６，１７は、エンドプレート５、内側方向転換路構成部材１７、及び内外方向転換路構成部材１６から構成される。移動ブロック２の左右の側壁それぞれには、二条の方向転換路が形成される。二条の方向転換路は、移動ブロック２の移動方向の端部において立体交差するように形成される。エンドプレート５には、立体交差する方向転換路の外周側が形成される。内側方向転換路構成部材１７には、内側の方向転換路の外周側が形成される。内外方向転換路構成部材１６には、内側の方向転換路の外周側及び外側の方向転換路の内周側が形成される。エンドプレート５は、移動ブロック本体４の移動方向の端面に取り付けられる。内側方向転換路構成部材１７及び内外方向転換路構成部材１６は、エンドプレート５と移動ブロック本体４の端面との間に挟まれる。
【００２０】
移動ブロック本体４は、軌道レール１の上面に対向する中央部２ａと、その中央部２ａの幅方向の左右両側から下方に延びて軌道レール１の左右側面に対向する側壁部２ｂと、を備える。移動ブロック本体４の側壁部２ｂには、軌道レール１の側面に設けた凹み１ａに形状を合わせたＶ字状の突出部２ｃが形成される。この突出部２ｃの両側面には、ローラ転走面１ｂに対応する二条の負荷ローラ転走面２ｄが形成される。図２に示すように、突出部２ｃの上側の負荷ローラ転走面２ｄは軌道レール１の上側のローラ転走面１ｂと平行であり、突出部２ｃの下側の負荷ローラ転走面２ｄは下側のローラ転走面１ｂと平行である。上側の負荷ローラ転走面２ｄが含まれる平面と下側の負荷ローラ転走面２ｄが含まれる平面とは、ほぼ９０度の角度で交差する。
【００２１】
移動ブロック２の四条の負荷ローラ転走面２ｄ、四条の無負荷戻し路８、及び四条の方向転換路によって四条のサーキット状のローラ循環路が形成される。各ローラ循環路には、複数のローラ３が配列される。複数のローラ３は、リテーナ１０に一連に回転自在に保持される。
【００２２】
図２の断面図に示すように、軌道レール１のローラ転走面１ｂと移動ブロック本体４の負荷ローラ転走面２ｄとの間には、ローラ３が介在される。ローラ３は、ローラ転走面１ｂと負荷ローラ転走面２ｄとの間で圧縮荷重を受けている。軌道レール１に対して移動ブロック本体４が相対的に移動すると、ローラ３が負荷ローラ転走路７（ローラ転走面と負荷ローラ転走面２ｄとの間）で荷重を受けながら転がり運動する。移動ブロック本体４の負荷ローラ転走面２ｄの一端まで転がったローラ３は、図１に示すように、エンドプレート５内に掬い上げられ、Ｕ字状の方向転換路を経由した後、無負荷戻し路８に入る。
【００２３】
方向転換路及び無負荷戻し路８内では、ローラ３は無負荷状態になり、後続のローラ３に押されながら移動する。無負荷戻し路８を通過したローラ３は、反対側の方向転換路を経由した後、再び負荷ローラ転走路７に入る。これら負荷ローラ転走路７、方向転換路及び無負荷戻し路８でサーキット状のローラ循環路が形成される。
【００２４】
図１に示すように、移動ブロック本体４の負荷ローラ転走面２ｄの両側縁には、長尺の保持部材１１，１２，１３が取り付けられる。樹脂製の保持部材１１，１２，１３には、軌道レール１から移動ブロック２を外した際に負荷ローラ転走面２ｄからローラ３が脱落するのを防止できるよう、リテーナ１０を案内する案内溝が形成されている（図２参照）。軌道レール１の底面を水平面に配置した状態（図１に示される状態）において、第１保持部材１１は、下側のローラ転走面２ｄを移動するリテーナ１０の下側を案内する。第２保持部材１２は、下側のローラ転走面２ｄを移動するリテーナ１０の上側を案内すると共に、上側のローラ転走面２ｄを移動するリテーナ１０の下側を案内する。第３保持部材１３は、上側のローラ転走面２ｄを移動するリテーナ１０の上側を案内する。
【００２５】
移動ブロック本体４の側壁部２ｂには、上下２条の負荷ローラ転走面２ｄから所定間隔を隔てて平行に伸びる貫通孔１４が空けられる。この貫通孔１４に無負荷戻し路８を構成する無負荷戻し路構成部材１５が挿入される。無負荷戻し路構成部材１５は、細長のパイプ形状の部材を軸線方向に沿って２分割した一対のパイプ半体からなる。無負荷戻し路構成部材１５には無負荷戻し路８が形成されると共に、リテーナ１０を案内する案内溝が形勢される。無負荷戻し路構成部材１５は、その両端がエンドプレート５に支持される。
【００２６】
軌道レール１とそれを囲む移動ブロック２との間には断面Ｕ字形状の隙間が空く。この隙間を塞ぐために、移動ブロック２の移動方向の両端面には軌道レール１の外形形状に対応するシール部材６（図１参照）が取り付けられる。シール部材６によって塵、埃、きり屑等の異物が隙間から移動ブロック２の内部に侵入し、ローラ３に付着するのを防止する。
【００２７】
移動ブロック２が走行する範囲内にある通し孔１８内に異物が溜まると、移動ブロック２の内部に異物が侵入する。また、軌道レール１の上面に形成された通し孔１８の円形の縁部をシール部材６が通過すると、シールの摩耗を招く。これを防止するために、軌道レール１の上側部は板状のカバー２１によって覆われる。
【００２８】
図１に示すように、軌道レール１の上面には長手方向にその全長に渡ってカバー装着溝１ｃが形成される。カバー装着溝１ｃはエンドミル等の工具を用いて切削加工される。カバー装着溝１ｃの横幅Ｗ１は、通し孔１８の直径よりも大きく、通し孔１８はカバー装着溝１ｃ内に配置される。カバー装着溝１ｃの深さｈ１は、カバー２１の厚さｈ２よりも僅かに深い（図５（ｃ）参照）。図５（ｃ）に示すように、カバー装着溝１ｃの断面形状は矩形であり、カバー装着溝１ｃの底面１ｃ−１と側面１ｃ−２とのなす角度は実質的に直角である。カバー装着溝１ｃを直角溝に形成することにより、あり溝を加工する場合に比べて溝の加工が容易になる。
【００２９】
図１に示すように、軌道レール１の上面の通し孔１８の間には、円形状のざぐり孔からなる凹部１ｄが形成される。凹部１ｄの個数は通し孔１８の数よりも少なく、例えば軌道レールの長さ方向の両端部及び中央部に設けられる。この凹部１ｄにカバー取付け具２２が取り付けられる。凹部１ｄの横幅（この実施形態では凹部１ｄの直径）は軌道レール１のカバー装着溝１ｃの横幅Ｗ１よりも大きく、凹部１ｄの深さｈ３はカバー装着溝１ｃの深さｈ１よりも深い（図５（ｂ）（ｃ）参照）。
【００３０】
図１に示すように、カバー２１は軌道レール１の長手方向に帯状に細長く形成され、例えばスチールテープからなる。カバー２１の断面形状は薄肉矩形に形成される。カバー２１の長手方向の両端部には、通し孔２１ｂが空けられる。カバー２１を軌道レール１のカバー装着溝１ｃに取り付けた後、カバー２１の長手方向の両端部（折曲げ部２１ａ）を軌道レール１の端面１ｅに沿うように折曲げ、通し孔２１ｂにねじ、ボルト等の締結部材を通し、軌道レール１の端面のねじ孔１ｆにねじ込むことで、カバー２１が軌道レール１に長手方向に固定される。
【００３１】
なお、カバー２１には折曲げ部２１ａが設けられない場合もある。例えば、複数本の軌道レール１を長手方向に繋ぐ必要がある場合、互いに接合される軌道レール１の端面１ｅに折曲げ部２１ａを設けなくてもよい。
【００３２】
カバー２１及びカバー取付け具２２が、軌道レール１の通し孔１８を覆うカバーシステムを構成する。図３は凹部１ｄに嵌められるカバー取付け具２２の斜視図を示す。カバー取付け具２２の材料は例えば鉄系金属又は樹脂である。カバー取付け具２２は、円盤状の本体部２４と、本体部２４の上面に固定される一対の薄肉板状の抜止め部２５と、を有する。本体部２４は、カバー２１の底面に対応する底部２４ａと、底部２４ａの幅方向の両端に設けられ、カバー２１の幅方向の側面に対応する一対の側壁部２４ｂと、を有する。円盤状の本体部２４の外周面には、底に向かって外形を狭めるようにテーパ２６が形成される。
【００３３】
薄肉板状の抜止め部２５は、カバー２１の上面に対応し、平面形状が三日月形状に形成される。一対の抜止め部２５は、一対の側壁部２４ｂの上面に溶接又は接着される。抜止め部２５を側壁部２４ｂと別体にし、側壁部２４ｂの上面に溶接又は接着することにより、抜止め部２５を薄くすることができる。一対の抜止め部２５は、互いに分離されていて、カバー２１の上面の幅方向の両端部を覆う。図５（ｂ）に示すように、抜止め部２５の下面２５ａとカバー２１の側面に対応する側壁部２４ｂの内側面２４ｂ−１とのなす角度は実質的に直角である。
【００３４】
次に、図４及び図５を参照しつつ、軌道レール１へのカバー取付け具２２及びカバー２１の取り付け方法を説明する。図４に示すように、まず軌道レール１の上面の凹部１ｄにカバー取付け具２２を嵌める。カバー取付け具２２の外径は凹部１ｄの内径よりも僅かに大きく、カバー取付け具２２はしまり嵌めによって凹部１ｄに固定される。カバー取付け具２２を凹部１ｄに取り付けた状態では、カバー取付け具２２の底部２４ａの上面とカバー装着溝１ｃの底面との間に段差が発生することはない。また、カバー取付け具２２の側壁部２４ｂの内側面２４ｂ−１とカバー装着溝１ｃの内側面１ｃ−１との間に段差が発生することはない。
【００３５】
次に、カバー２１を軌道レール１の長さ方向の一端から他端に向かってカバー装着溝１ｃ内に挿入する。カバー装着溝１ｃの横幅はカバー２１の横幅よりも僅かに大きく、カバー２１の周囲には例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍのすきまが空いている。カバー２１はカバー装着溝１ｃに沿ってスライドする。軌道レール１の上面にカバー装着溝１ｃを形成することにより、カバー２１を軌道レール１に取り付ける作業が容易になるし、カバー２１の幅方向の位置決めも可能になる。
【００３６】
カバー取付け具２２を軌道レール１に取り付けた状態で、カバー２１をカバー装着溝１ｃに沿って長手方向にスライドさせると、カバー２１はカバー取付け具２２の収納空間に挿入される。カバー２１の収納空間は、カバー取付け具２２の底部２４ａ、側壁部２４ｂ及び抜止め部２５によって形成される。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、カバー２１をカバー取付け具２２の収納空間に挿入すると、カバー２１の上面の一部がカバー取付け具２２の一対の抜止め部２５で覆われる。カバー取付け具２２の一対の抜止め部２５がカバー２１の上面を抱え込むので、カバー２１が軌道レール１から上方（すなわち、基台とは反対の方向）に外れるのを防止することができる。図５（ｂ）に示すように、カバー取付け具２２の抜止め部２５の上面と軌道レール１の上面との間には段差が発生しないので、移動ブロック２はカバー取付け具２２上を通過できる。
【００３８】
本実施形態によれば、軌道レール１の上面に一様にあり溝を加工するのではなく、軌道レール１の凹部１ｄに取り付けた別部品のカバー取付け具２２によってカバー２１が軌道レール１から外れるのを防止するので、カバー２１や軌道レール１に寸法ばらつきが発生してもカバー２１が軌道レール１から脱落するのを防止できる。移動ブロック２がカバー取付け具２２を通過できるので、移動ブロック２のストロークがカバー取付け具２２によって制限されることもない。
【００３９】
また、図５（ｂ）に示すように、カバー取付け具２２の抜止め部２５の下面２５ａと側壁部２４ｂの内側面２４ｂ−１とのなす角度を直角にすることにより、側壁部２４ｂの内側面２４ｂ−１をあり溝状に形成する場合に比べて、カバー２１の上面と抜止め部２５の上面との段差ｔを小さくすることができる。また、板状の抜止め部２５を側壁部に溶接又は接着することにより、抜止め部２５自体の厚さも例えば０．０８ｍｍ以下に薄くすることができる。移動ブロック２に取り付けられるシール部材６の締めしろは概ね０．１ｍｍ程度である。０．０８ｍｍ以下の段差はシール部材６の締めしろの範囲内であるので、シール部材６はカバー取付け具２２だけでなく、カバー２１の上面にも接触する。したがって、シール性も確保することができる。
【００４０】
さらに、カバー２１を軌道レール１の端面からスライドさせて挿入することにより、移動ブロックを軌道レール１に組み付けたままカバー２１を取り付けることが可能になる。
【００４１】
次に、図６ないし図９を参照しつつカバー取付け具２２の他の例を説明する。図６は、カバー取付け具３１の底部３１ａに長孔３２を加工した例を示す。カバー取付け具３１を軌道レール１の凹部１ｄに取り付けるとき、カバー取付け具３１の底部３１ａ、側壁部３１ｂ及び抜止め部３３によって区画される収納空間の長さ方向と軌道レール１のカバー装着溝１ｃの長さ方向とを一致させなければならない。取付け治具を長孔３２に係合させ、カバー取付け具３１の底部３１ａを軌道レール１の凹部１ｄに打ち込むことで、収納空間の長さ方向とカバー装着溝１ｃの長さ方向を一致させることができる。
【００４２】
図７は、図３のカバー取付け具２２の一対の抜止め部２５を繋いだ例を示す。この例の抜止め部４２は円盤形状に形成される。軌道レール１の長手方向から見たとき、抜止め部４２は、カバー２１の上面の幅方向の全体を覆い、底部４１ａ、側壁部４１ｂ及び抜止め部４２によってカバー２１の全周が囲まれ、トンネル状となる。カバー２１はトンネル状のカバー収納空間に挿入される。
【００４３】
図８は、カバー取付け具５１の平面形状を四角形に形成した例を示す。カバー取付け具５１は四角形に形成されてもよく、この場合、カバー取付け具５１は底部５１ａ、幅方向の両端部の一対の側壁部５１ｂ、一対の側壁部５１ｂの上面に固定される長方形状の一対の抜止め部５２を有する。一対の抜止め部５２は薄肉板状に形成され、一対の側壁部５１ｂの上面に溶接又は接着される。
【００４４】
図９は、図８のカバー取付け具５１の一対の抜止め部５２を繋げた例を示す。この例の抜止め部６２は四角形に形成される。軌道レール１の長手方向から見たとき、抜止め部６２は、カバー２１の上面の幅方向の全体を覆う。抜止め部６２の底部６１ａ、側壁部６１ｂ及び抜止め部６２によってカバー２１の全周が囲まれる。カバー２１はトンネル状のカバー収納空間に挿入される。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。
【００４６】
例えば、上記実施形態では、カバーを軌道レールの長手方向の端面からスライドさせることによって、カバーをカバー取付け具に挿入しているが、カバーをカバー取付け具の上方から撓ませつつカバー取付け具に挿入するようにしてもよい。
【００４７】
上記実施形態では、軌道レールの凹部にカバー取付け具を取り付けた後、カバー取付け具の収納空間にカバーを挿入しているが、カバーをカバー取付け具の収納空間に挿入した後、軌道レールの凹部にカバー取付け具を取り付けてもよい。また、カバーを軌道レールのカバー装着溝に取り付けた後、上方からカバー取付け具を軌道レールの凹部に取り付けるようにしてもよい。この場合、カバー取付け具には、カバーの底面に対応する底部が形成されていない。
【００４８】
上記実施形態では、軌道レールの凹部は通し孔の間に形成されているが、通し孔上に形成されてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、カバー取付け具の抜止め部は本体部に溶接又は接着されるが、樹脂の射出成型により本体部と抜止め部とを一体的に形成されてもよい。
【００５０】
さらに、転動体としてはローラのみならずボールを使用することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１…軌道レール，１ｃ…カバー装着溝，１ｄ…凹部，２…移動ブロック（移動部材），３…ローラ（転動体），１８…通し孔，２１…カバー，２２，３１，４１，５１，６１…カバー取付け具，２４ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａ，６１ａ…底部，２４ｂ，３１ｂ，４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ…側壁部，２５，３３，４２，５２，６２…抜止め部，２５ａ…抜止め部の下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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