(57)【要約】【課題】ウェビングの装着を容易にする補助機構をコンパクトにでき、装置全体を小型化することのできるシートベルト装置を提供する。【解決手段】アジャスト機構３０のガイドレール３１に、アジャスト用スライダ３４とともに、アシスト機構４０のアシスト用スライダ４１を上下動可能に設けた。そして、モータＭにて上下動するアジャスト用スライダ３４の上下動及びコイルスプリングの弾性力にて、アシスト機構４０のアシスト用スライダ４１をガイドレール３１に沿って上下動させ、その上下動によって、回動アーム５０は、回動して、係止部５０ａを、待機位置、準備位置、引っ掛け位置、引っ張り出し位置、後退位置に案内する。また、リンク４９ｂ及びカム部材４８にて、係止部５０ａが待機位置にあるときであって、回動レバー４９ａに付与する弾性力を規制されているとき、アジャスト用スライダ３４のみ上下動させるように構成した。【選択図】図１
2011168098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の座席の斜め後方上方位置に設けられたスルーアンカを介して引き出されて装着される帯状のウェビングに長手方向に沿って移動可能に設けられたタングプレートを、前記座席の脇に設けられたバックルに連結するようにしたシートベルト装置であって、
前記スルーアンカを支持し、上下方向に延びたガイドレールに沿って上下動可能に設けられたアジャスト用スライダと、
前記アジャスト用スライダを上下方向に移動させる駆動手段と
を備えたアジャスト機構と、
前記アジャスト用スライダに、前記ガイドレールに沿って上下動可能に設けられたアシスト用スライダと、
前記アシスト用スライダの下方位置であって、車室側面から突出するように配置された支軸に対して回動可能に支持された回動レバーと、
前記回動レバーと前記アシスト用スライダを連結する連結ロッドと、
前記回動レバーに対して前記連結ロッドを上方に押し上げる弾性力を付与する弾性手段と、
前記回動レバーに連結固定され、同回動レバーとともに前記支軸に対して一体回動して、先端部に設けた前記ウェビングを車両の前方に引き出す係止部を、待機位置、準備位置、引っ掛け位置、引っ張り出し位置、後退位置に案内する回動アームと、
前記係止部が待機位置にあるとき、前記回動レバーに付与する弾性力を規制するとともに、前記弾性力の規制を、前記アジャスト用スライダを下動させ下側のアシスト用スライダを下動させて解除するロック手段と
を備えたアシスト機構と
を有したことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルト装置において、
前記アシスト用スライダは、前記アジャスト用スライダの下側に配置されたことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシートベルト装置において、
前記アジャスト機構に備えられたガイドレールは、Ｂピラーに固設された断面コ字状のガイド溝を有するレールであって、そのガイド溝に沿って設けられたスクリュシャフトに前記アジャスト用スライダを螺合させ、前記スクリュシャフトを前記駆動手段にて正逆回転させて、前記アジャスト用スライダを前記ガイドレールに沿って上下動させるものであることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシートベルト装置において、
前記アジャスト機構に備えられた駆動手段は、前記ガイドレールに連結固定されたモータであることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のシートベルト装置において、
前記アシスト機構に備えられた弾性手段は、前記回動レバー及び前記回動アームを回転可能に支持する前記支軸に配設され、前記回動レバーに、前記連結ロッドを上方に押し上げる力を付与するための一方向の回転力を付与するコイルスプリングであることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシートベルト装置において、
前記アシスト機構に備えられたロック手段は、
先端部に従動ピンが設けられ、基端部が前記回動レバーに回動可能に連結されたリンクと、
前記係止部が待機位置にあるとき、前記従動ピンと嵌合し、前記リンクを介して前記回動レバーの回転を規制し、前記係止部を待機位置から準備位置に案内されるとき、前記回動レバーの弾性力に抗しての回転によって、前記従動ピンの嵌合を外すカム部材と
を備えたことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に係り、詳しくは乗員がシートベルト装置のウェビングを装着する際の補助を行う補助機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートベルト装置には、車両の前部座席と後部座席の間に設けられるＢピラーの上端部側から引き出されるとともに、該前部座席に着座した乗員に装着される帯状のウェビングが備えられている。このウェビングには、該ウェビングの長手方向に沿って移動可能に支持されたタングプレートが備えられ、該タングプレートは、前部座席の脇に設けられたバックルと着脱可能に連結されるようになっている。
【０００３】
このようなシートベルト装置は、ウェビングの先端部及び基端部が固定されており、乗員がタングプレートを持ってウェビングを引っ張り出して同ウェビングを体に装着した後、タングプレートをバックルに連結させることで３点が固定され、ウェビングが乗員の肩部から斜め下方にかけて上半身を拘束するとともに、腰部を拘束するようになっている。
【０００４】
ところで、この種のシートベルト装置において、乗員がウェビングを容易に装着し易くするために、ウェビングを、Ｂピラーに固定されたスルーアンカから自動的に引き出すようにした補助機構が提案されている。この補助機構では、乗員の肩部上方の所望位置から引き出されるべきウェビングが上過ぎたり下過ぎたりして、体格の異なる乗員毎に装着が好適とならない虞があった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、ウェビングの引き出し位置に設けられたスルーアンカを上下方向に移動することが可能な高さ調節装置を備えたシートベルト装置が提案されている。これにより、ウェビングの支持位置の調整が可能となり、体格が異なる各乗員に対して好適にウェビングが装着されるようになっている。
【０００６】
また、ウェビングは、Ｂピラーから引き出される構成となっているため、前部座席に着座した乗員がウェビングを装着する際には、上半身を捩ってウェビング（タングプレート）を把持しなければならず、その装着が容易なものとはいい難かった。
【０００７】
そこで、特許文献２では、乗員が体を捩らずに容易にウェビングを把持できるように、ウェビングを引っ掛けて車両前方向（乗員の前側）に引っ張り出す支持部材を設けたシートベルト装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３０６８９２号公報
【特許文献２】特開２００４−１４８９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記特許文献１及び２に記載された各シートベルト装置の補助機構を組み合わせて１つの車両シートに対して備える場合、２つの補助機構を搭載するため、シートベルト装置の補助機構が大型化してしまう虞があった。このため、各シートベルト装置の補助機構を更にコンパクトに組み合わせることが望まれていた。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ウェビングの装着を容易にする補助機構をコンパクトにでき、装置全体を小型化することのできるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車室の座席の斜め後方上方位置に設けられたスルーアンカを介して引き出されて装着される帯状のウェビングに長手方向に沿って移動可能に設けられたタングプレートを、前記座席の脇に設けられたバックルに連結するようにしたシートベルト装置であって、前記スルーアンカを支持し、上下方向に延びたガイドレールに沿って上下動可能に設けられたアジャスト用スライダと、前記アジャスト用スライダを上下方向に移動させる駆動手段とを備えたアジャスト機構と、前記アジャスト用スライダに、前記ガイドレールに沿って上下動可能に設けられたアシスト用スライダと、前記アシスト用スライダの下方位置であって、車室側面から突出するように配置された支軸に対して回動可能に支持された回動レバーと、前記回動レバーと前記アシスト用スライダを連結する連結ロッドと、前記回動レバーに対して前記連結ロッドを上方に押し上げる弾性力を付与する弾性手段と、前記回動レバーに連結固定され、同回動レバーとともに前記支軸に対して一体回動して、先端部に設けた前記ウェビングを車両の前方に引き出す係止部を、待機位置、準備位置、引っ掛け位置、引っ張り出し位置、後退位置に案内する回動アームと、前記係止部が待機位置にあるとき、前記回動レバーに付与する弾性力を規制するとともに、前記弾性力の規制を、前記アジャスト用スライダを下動させ下側のアシスト用スライダを下動させて解除するロック手段とを備えたアシスト機構とを有したことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、アジャスト機構のガイドレールに、アジャスト用スライダとともに、アシスト機構のアシスト用スライダを上下動可能に設けた。そして、駆動手段にて上下動するアジャスト用スライダの上下動及び弾性手段の弾性力にて、アシスト機構のアシスト用スライダをガイドレールに沿って上下動させ、その上下動によって、回動アームは、回動して、係止部を、待機位置、準備位置、引っ掛け位置、引っ張り出し位置、後退位置に案内する。また、ロック手段にて、係止部が待機位置にあるときであって、回動レバーに付与する弾性力を規制されているとき、アジャスト用スライダのみ上下動させるようにした。
【００１３】
これによって、アシスト用スライダを上下方向に案内するためのガイドレール及びアシスト用スライダを上下動させるための駆動手段が、アジャスト機構のものに共有できる。
その結果、スルーアンカの高さ位置の調整を行うアジャスト機構及びウェビングの引っ張り出しを行うアシスト機構を備えたシートベルト装置において、その部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記アシスト用スライダは、前記アジャスト用スライダの下側に配置されたことをその要旨とする。
この発明では、アシスト用スライダは、前記アジャスト用スライダの下側に配置される。このため、弾性手段の弾性力にて上動するアシスト用スライダを、アジャスト用スライダにて押さえながら上動させることができ、アシスト用スライダの上動する速度を調節可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のシートベルト装置において、前記アジャスト機構に備えられたガイドレールは、Ｂピラーに固設された断面コ字状のガイド溝を有するレールであって、そのガイド溝に沿って設けられたスクリュシャフトに前記アジャスト用スライダを螺合させ、前記スクリュシャフトを前記駆動手段にて正逆回転させて、前記アジャスト用スライダを前記ガイドレールに沿って上下動させるものであることをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、スクリュシャフトにアジャスト用スライダを螺合させて、該スクリュシャフトを駆動手段にて正逆回転させることによって、アジャスト用スライダをガイドレールに沿って上下動させる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシートベルト装置において、前記アジャスト機構に備えられた駆動手段は、前記ガイドレールに連結固定されたモータであることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、モータの正逆回転を利用して、スクリュシャフトを整逆回転させてアジャスト用スライダを上下動させる。
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のシートベルト装置において、前記アシスト機構に備えられた弾性手段は、前記回動レバー及び前記回動アームを回転可能に支持する前記支軸に配設され、前記回動レバーに、前記連結ロッドを上方に押し上げる力を付与するための一方向の回転力を付与するコイルスプリングであることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、コイルスプリングは、回動レバー及び回動アームに一方向の回転力を付与するとともに、連結ロッドを上方に押し上げる力を付与し、連結ロッドの連結されたアシスト用スライダの上動が行われる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のシートベルト装置において、前記アシスト機構に備えられたロック手段は、先端部に従動ピンが設けられ、基端部が前記回動レバーに回動可能に連結されたリンクと、前記係止部が待機位置にあるとき、前記従動ピンと嵌合し、前記リンクを介して前記回動レバーの回転を規制し、前記係止部を待機位置から準備位置に案内されるとき、前記回動レバーの弾性力に抗しての回転によって、前記従動ピンの嵌合を外すカム部材とを備えたことをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、アシスト機構に備えられたロック手段は、リンクとカム部材とからなる。このため、少ない部品数でロック手段を構成することができ、シートベルト装置の簡素化に寄与することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ウェビングの装着を容易にする補助機構をコンパクトにでき、装置全体を小型化することのできるシートベルト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態におけるシートベルト装置を備えた車両の側面図である。
【図２】本実施形態におけるシートベルト装置の斜視図である。
【図３】本実施形態におけるシートベルト装置の正面図である。
【図４】（ａ）は図３におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本実施形態におけるカム部材の拡大図である。
【図６】本実施形態におけるシートベルト装置の電気構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態におけるシートベルト装置のアシスト動作を説明する動作説明図である。
【図８】本実施形態におけるシートベルト装置のアシスト動作を説明する動作説明図である。
【図９】本実施形態におけるシートベルト装置のアシスト動作を説明する動作説明図である。
【図１０】本実施形態におけるシートベルト装置のアシスト動作を説明する動作説明図である。
【図１１】本実施形態におけるシートベルト装置のアシスト動作を説明する動作説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）本実施形態におけるシートベルト装置のアジャスト動作を説明する動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１の車室には、前部座席２と後部座席３との間の車室側面に配置されたＢピラー４に併設してシートベルト装置１０が設けられている。前部座席２は、ドライバーが座るシートであって、ドライバーが着座するシートクッション２ａと、そのシートクッション２ａの後端部に立設されてドライバーの姿勢を保持するシートバック２ｂとを有している。また、後部座席３は、添乗者が座るシートであって、添乗者が着座するシートクッション３ａと、そのシートクッション３ａの後端部に立設されて添乗者の姿勢を保持するシートバック３ｂとを有している。
【００２５】
そして、前部座席２に着座したドライバーは、Ｂピラー４に併設されたシートベルト装置１０から引き出される帯状のウェビング１１にて、肩部から斜め下方にかけて上半身と腰部が拘束されるようになっている。
【００２６】
シートベルト装置１０は、ドライバーを拘束する帯状のウェビング１１を備えている。ウェビング１１は、その基端部が前部座席２のシートクッション２ａと、後部座席３のシートクッション３ａとの間の車室側面下部に設けたＥＬＲ（Emergency Locking Retractor）などの巻き取り装置１２の巻き取り軸に巻回されている。この巻き取り装置１２によって、ウェビング１１は常に巻き取り軸に巻き取られる方向の力が付与されている。従って、ウェビング１１を巻き取り軸から引っ張り出すと、巻き取り軸に巻き取られていたウェビング１１が巻き戻される。反対に、ウェビング１１を巻き取り軸から引っ張り出した力を開放すると、巻き取り装置１２はウェビング１１を巻き取り軸に巻き取られるようになっている。
【００２７】
一方、巻き取り装置１２の巻き取り軸に巻回されたウェビング１１の先端は、後記するシートベルト装置１０の補助機構２０に上下動可能に取着されたスルーアンカ１３に形成したガイドスリット穴１３ａに挿通されて、同スルーアンカ１３から下方に折り返されて巻き取り装置１２に隣接した位置に設けられたアンカプレート１４に連結されている。
【００２８】
スルーアンカ１３は、隣接して設けられた巻き取り装置１２及びアンカプレート１４より上方位置、即ち、前部座席２の斜め後方上方位置に配置され、そのガイドスリット穴１３ａはウェビング１１を移動可能に貫挿している。従って、巻き取り装置１２に巻回されたウェビング１１は、一旦、上方に配置されたスルーアンカ１３まで繰り出された後、同スルーアンカ１３で折り返されて下方に配置されたアンカプレート１４まで繰り出され、同アンカプレート１４に連結固定される。
【００２９】
アンカプレート１４とスルーアンカ１３との間に位置するウェビング１１の部分には、タングプレート１５が配置され、タングプレート１５に形成したガイドスリット穴１５ａにウェビング１１が挿通されている。従って、タングプレート１５は、アンカプレート１４とスルーアンカ１３との間において、ウェビング１１に沿って移動可能となっている。
【００３０】
また、ドライバーは、タングプレート１５を把持して、アンカプレート１４とスルーアンカ１３との間に位置するウェビング１１の部分を、スルーアンカ１３を介して巻き取り装置１２から引っ張り出すことができる。そして、タングプレート１５は前部座席２のシートクッション２ａにおいて、Ｂピラー４と反対側の脇に配置されるバックル１６に係脱可能に連結されるようになっている。
【００３１】
つまり、前部座席２に着座したドライバーは、タングプレート１５を把持して、ウェビング１１を引っ張り出し、引っ張り出したウェビング１１を肩から斜め下方に掛けるとともに、腰回りに掛ける。そして、ドライバーは、ウェビング１１にて肩部から斜め下方にかけての上半身が拘束されるとともに、腰部が拘束されるようになっている。
【００３２】
尚、ウェビング１１は、その基端は巻き取り装置１２によって巻き取られるため、ウェビング１１はドライバーの体格に応じた長さとなる。
次に、ウェビング１１の支持位置（スルーアンカ１３の高さ位置）の調整及びウェビング１１を装着する際の補助（ウェビング１１の引っ張り出し）を行う補助機構２０について説明する。
【００３３】
図２及び図３に示すように、補助機構２０は、上部位置に配置されたにウェビング１１の支持位置（スルーアンカ１３の高さ位置）の調整を行うアジャスト機構３０と、そのアジャスト機構３０の下方位置に配置され、ウェビング１１の装着補助（ウェビング１１の引っ張り出し）を行うアシスト機構４０を有している。
【００３４】
ウェビング１１の支持位置の調整を行うアジャスト機構３０は、Ｂピラー４の上側部に同Ｂピラー４に沿って併設されたガイドレール３１（以下、単にレールという）を備えている。レール３１は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、断面コ字状に形成されたガイド溝３１ａが長手方向に形成され、上端部と下端部がＢピラー４に固定されている。レール３１は、そのガイド溝３１ａの上端と下端に上部及び下部軸受部材３２ａ，３２ｂが設けられ、上部及び下部軸受部材３２ａ，３２ｂにてガイド溝３１ａ内に配設されたスクリュシャフト３３を回転可能に支持している。スクリュシャフト３３は、その下端部の軸部３３ｂが下部軸受部材３２ｂから突出し、上部及び下部軸受部材３２ａ，３２ｂ間、即ち、ガイド溝３１ａ内の軸部にはスクリュねじ３３ａが形成されている。
【００３５】
そして、スクリュシャフト３３は、同シャフト３３が正逆回転することによって、ガイド溝３１ａ内に配設されたアジャスト用スライダ３４を、ガイド溝３１ａに沿って上下方向に移動させるようになっている。
【００３６】
アジャスト用スライダ３４は、図４（ａ）に示すように、ガイド溝３１ａ内においてスクリュシャフト３３のスクリュねじ３３ａに螺合したスライドナット３５を有している。スライドナット３５は断面長方形をなし、断面コ字状に形成されたガイド溝３１ａ内を上下方向に移動可能かつ回転不能に配設されている。従って、スライドナット３５は、スクリュシャフト３３が正逆回転すると、ガイド溝３１ａ内を上下動する。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、スライドナット３５は、左側及び右側間隔保持部材３６ａ，３６ｂを介してスライドプレート３７が連結固定されている。左側及び右側間隔保持部材３６ａ，３６ｂはスライドナット３５のガイド溝３１ａから露出した部分と連結固定され、そのガイド溝３１ａと反対側の端部が断面コ字状のレール３１の左右両側壁３１ｂ，３１ｃに形成したリブ３１ｄに対して摺動可能に嵌合されている。スライドプレート３７は、ガイド溝３１ａ内を移動するスライドナット３５と左側及び右側間隔保持部材３６ａ，３６ｂをレール３１から露出しないようにカバーする。スライドプレート３７は、その左右両側が、レール３１の左右両側壁３１ｂ，３１ｃに形成したリブ３１ｄに嵌合した、左側及び右側間隔保持部材３６ａ，３６ｂと連結固定されている。
【００３８】
従って、スライドナット３５、左側及び右側間隔保持部材３６ａ，３６ｂ、スライドプレート３７からなるアジャスト用スライダ３４は、スクリュシャフト３３が正逆回転することによって、ガイド溝３１ａに沿って上下方向に移動するようになっている。
【００３９】
スライドプレート３７の正面中央位置には、連結ピン３８が固設されている。スライドプレート３７から突出した連結ピン３８は、スルーアンカ１３を回転可能に連結支持している。従って、スルーアンカ１３は、アジャスト用スライダ３４とともにガイド溝３１ａに沿って上下方向に移動する。つまり、ウェビング１１をガイドスリット穴１３ａに挿通したスルーアンカ１３は、アジャスト用スライダ３４の上下方向の移動によってその高さ位置が調整されることになる。
【００４０】
アジャスト用スライダ３４の下側には、アシスト用スライダ４１が、レール３１に対して摺動可能に設けられている。アシスト用スライダ４１は、図４（ｂ）に示すように、その本体４１ａに左右一対のスライド嵌合溝４１ｂ，４１ｃが形成されているとともに、その左右一対のスライド嵌合溝４１ｂ，４１ｃの間にシャフト嵌合凹部４１ｄが形成されている。アシスト用スライダ４１は、図４（ｂ）に示すように、その左右一対のスライド嵌合溝４１ｂ，４１ｃがレール３１の左右両側壁３１ｂ，３１ｃに形成したリブ３１ｄに摺動可能に配設され、レール３１に沿って上下方向に移動可能となっている。
【００４１】
また、アシスト用スライダ４１の後部座席３側（図３、図４（ｂ）において右側）には、連結アーム４１ｅが延出形成され、その連結アーム４１ｅの中間位置には、後記するアシスト機構４０の連結ロッド４２を回動可能に連結支持する連結部材４３が取着されている。また、連結アーム４１ｅの先端部には、上下方向に貫通した貫通穴４１ｆが形成されている。貫通穴４１ｆには、レール３１の後部座席３側（図３において右側）に延出形成した上下一対の支持アーム４４ａ，４４ｂにその上下両端部が連結固定されたガイドロッド４５が摺動可能に貫挿されている。
【００４２】
そして、アシスト用スライダ４１は、連結部材４３を介してアシスト機構４０の連結ロッド４２を介して上方に向かった力を受けるようになっていて、レール３１及びガイドロッド４５を摺動して上側に位置するアジャスト用スライダ３４の下面を下方から押圧するようになっている。
【００４３】
尚、アジャスト用スライダ３４がアシスト用スライダ４１の押圧力に抗して下動すると、アシスト用スライダ４１はその上面をアジャスト用スライダ３４にて押されて下動するようになっている。
【００４４】
レール３１の下端部には、前記下部軸受部材３２ｂとともに、補助固定部材３９が連結固定されている。補助固定部材３９には、駆動手段としてのモータＭが固設されている。詳述すると、モータＭは、そのモータＭの回転軸（図示せず）が、下部軸受部材３２ｂから下方に突出したスクリュシャフト３３の軸部３３ｂと交差するように補助固定部材３９に固設されている。モータＭの回転軸と下部軸受部材３２ｂから下方に突出したスクリュシャフト３３の軸部３３ｂとの間には、ウォーム減速機Ｗが設けられている。ウォーム減速機Ｗは、モータＭの正逆回転を、減速してスクリュシャフト３３に伝達する。
【００４５】
従って、モータＭを正逆回転させることにより、アジャスト用スライダ３４（スルーアンカ１３）は上下方向に移動する。この時、アシスト用スライダ４１は、下方から押圧された状態にあるとき、アジャスト用スライダ３４に追従して上下動する。
【００４６】
アシスト機構４０は、アジャスト機構３０の下方位置に車体に対して固設した固定基板４６を有している。固定基板４６は、前部座席２側（図２、図３において左側）の上部に支軸４７が車室側面側から内側に向かって突出するように設けられているとともに、後部座席３側（図２、図３において右側）の下部にカム部材４８が設けられている。
【００４７】
固定基板４６に設けた支軸４７には、支軸４７を回転中心として回動レバー４９ａが車両１の前後方向に回転可能となるように支持されている。回動レバー４９ａと固定基板４６の間の支軸４７には、弾性手段としてのコイルスプリングＳが配設されている。コイルスプリングＳは、回動レバー４９ａを、図２及び図３において反時計回り方向に回転させる力を回動レバー４９ａに対して付与している。
【００４８】
また、支軸４７には回動アーム５０が回転可能に支持されている。回動アーム５０は、回動レバー４９ａと連結固定され、同回動レバー４９ａと一体回転するようになっている。従って、回動アーム５０は、コイルスプリングＳによって、回動レバー４９ａとともに、図２及び図３において反時計回り方向に回転させる力が付与されている。
【００４９】
回動アーム５０は、先端部が後部座席３側に屈曲形成され、その屈曲形成された先端部が前部座席２側に折り返された形状であって、前部座席２側に折り返された部分を係止部５０ａとしている。そして、回動アーム５０について、支軸４７から後部座席３側に屈曲形成される部分までを、第１アーム部５０ｂといい、第１アーム部５０ｂから係止部５０ａの間を第２アーム部５０ｃという。
【００５０】
回動レバー４９ａの先端部は、一端が前記アシスト用スライダ４１の連結部材４３に回動可能に連結支持された連結ロッド４２の基端部と連結軸５１を介して回動可能に連結されている。従って、連結ロッド４２は、回動レバー４９ａの反時計回り方向の回転力が伝達されて、前記アシスト用スライダ４１に対して上方に押し上げる力が付与される。
【００５１】
また、回動レバー４９ａの先端部は、リンク４９ｂの一端と連結軸５１を介して回動可能に連結されている。リンク４９ｂの他端には、従動ピン４９ｃが設けられている。リンク４９ｂに設けた従動ピン４９ｃは、連結ロッド４２が上下動するとき、固定基板４６に形成したカム部材４８のカム溝４８ａに沿って摺動する。
【００５２】
固定基板４６に形成したカム部材４８は、ハートカムであって、ハート形カム片５２を有し、ハート形カム片５２にてハート状のカム溝４８ａが形成されている。そして、連結ロッド４２が上下動すると、従動ピン４９ｃはカム溝４８ａを反時計回り方向に一周する。
【００５３】
詳述すると、今、図７に示すように、回動アーム５０が垂直に立設し係止部５０ａが後方に位置し、かつ、アジャスト用スライダ３４が予め定めた高さ位置に配置されている時（以下、待機位置という）、アシスト用スライダ４１はアジャスト用スライダ３４に当接されている。そして、この待機位置に回動アーム５０が位置している時、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃは、図５に示すように、カム溝４８ａの第１地点Ｐ１に位置し、カム部材４８のハート形カム片５２の嵌合部５２ａに嵌合している。
【００５４】
この待機位置にある時、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃがハート形カム片５２の嵌合部５２ａに嵌合し、同リンク４９ｂに連結軸５１を介して連結されている回動レバー４９ａの反時計回り方向の回動を禁止させている。従って、リンク４９ｂ（回動レバー４９ａ）に連結軸５１を介して連結されている連結ロッド４２は、回動レバー４９ａからの力を受けない状態となっている。
【００５５】
そして、この待機位置から、アシスト用スライダ４１がアジャスト用スライダ３４にて下動されると、連結ロッド４２を介して、回動レバー４９ａをコイルスプリングＳの弾性力に抗して時計回り方向に回動させる。この回動レバー４９ａの時計回り方向の回動によって、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃもカム溝４８ａに沿って下方に移動する。これによって、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃは、ハート形カム片５２の嵌合部５２ａから外れて下方に移動し、図５に示すように、カム溝４８ａの第１地点Ｐ１から第２地点Ｐ２に移動する。
【００５６】
この時、回動アーム５０は、時計回り方向に回動し、図８に示す位置に配置される（以下、準備位置という）。
回動アーム５０が準備位置に到達すると、アジャスト用スライダ３４が上動する。アジャスト用スライダ３４が上動すると、アシスト用スライダ４１はアジャスト用スライダ３４の押圧から開放される。そして、アシスト用スライダ４１は回動レバー４９ａ及び連結ロッド４２を介してコイルスプリングＳの弾性力にてアジャスト用スライダ３４に追従して上動する。この時、アジャスト用スライダ３４は所定の速度で上動するため、コイルスプリングＳの弾性力にて上動するアシスト用スライダ４１は、アジャスト用スライダ３４に押圧されて上動する速度が規制され、所定の速度で上動する。
【００５７】
アシスト用スライダ４１がコイルスプリングＳの弾性力にて上動すると、回動レバー４９ａは反時計回り方向に回動する。この回動レバー４９ａの反時計回り方向の回動によって、リンク４９ｂが引き上げられて従動ピン４９ｃがカム溝４８ａに沿って上方に移動する。これによって、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃは、図５に示すように、カム溝４８ａの第２地点Ｐ２から第３地点Ｐ３、第４地点Ｐ４を経て第５地点Ｐ５まで移動する。
【００５８】
この時、回動アーム５０は、反時計回り方向に回動し、図９に示す位置（以下、引っ掛け位置という）を経て図１０に示す位置（以下、引っ張り出し位置という）に配置される。
【００５９】
即ち、回動アーム５０が図９に示す位置まで回動すると、アンカプレート１４とスルーアンカ１３との間に位置するウェビング１１の部分が、回動アーム５０の係止部５０ａに引っ掛けられる。そして、図１０に示す位置まで回動アーム５０が回動すると、係止部５０ａに引っ掛けられたウェビング１１が、前部座席２に着座したドライバーの前に引っ張り出されるようになっている。
【００６０】
因みに、図１０に示す状態で、ドライバーは、引っ張り出されたウェビング１１のタングプレート１５を、バックル１６に連結する。そして、ドライバーは、ウェビング１１にて肩部から斜め下方にかけて上半身が拘束されるとともに、腰部が拘束される。
【００６１】
タングプレート１５をバックル１６に連結し、ウェビング１１の装着が完了した後、回動アーム５０を待機位置に復帰させるべく、アジャスト用スライダ３４を下動させる。
アジャスト用スライダ３４の下動にてアシスト用スライダ４１が下動される。アシスト用スライダ４１が下動されると、連結ロッド４２を介して回動レバー４９ａを、コイルスプリングＳの弾性力に抗して時計回り方向に回動させる。この回動レバー４９ａの時計回り方向の回動によって、リンク４９ｂは下方に移動する。これによって、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃは、図５に示すように、第５地点Ｐ５からカム溝４８ａの第６地点Ｐ６、第７地点Ｐ７から第８地点Ｐ８まで移動する。
【００６２】
この時、回動アーム５０は、時計回り方向に回動し、図１０の引っ張り出し位置から図１１に示す位置（以下、後退位置という）に配置される。即ち、回動アーム５０は、同回動アーム５０の係止部５０ａに引っ掛けられていたウェビング１１を外しながら、図１１に示す後退位置まで後退する。従って、この状態で、ドライバーの視界から回動アーム５０は外れることになる。
【００６３】
回動アーム５０は、図１１に示す後退位置に配置されると、アジャスト用スライダ３４を反対に上動させる。アジャスト用スライダ３４が上動すると、アシスト用スライダ４１はアジャスト用スライダ３４の押圧から開放される。そして、アシスト用スライダ４１は連結ロッド４２を介してコイルスプリングＳの弾性力にてアジャスト用スライダ３４に追従して上動する。
【００６４】
アシスト用スライダ４１がコイルスプリングＳの弾性力にて上動すると、回動レバー４９ａは反時計回りに回動する。この回動レバー４９ａの反時計回り方向の回動によって、リンク４９ｂが引き上げられて従動ピン４９ｃがカム溝４８ａに沿って上方に移動する。これによって、図５に示すように、リンク４９ｂに従動ピン４９ｃは、カム溝４８ａの第８地点Ｐ８から第１地点Ｐ１（ハート形カム片５２の嵌合部５２ａ）まで移動する。
【００６５】
この時、回動アーム５０は、従動ピン４９ｃがハート形カム片５２の嵌合部５２ａに嵌合されることから回動不能となり、図７に示す待機位置に保持される。
因みに、図７に示す待機位置まで、回動アーム５０が回動復帰することによって、ウェビング１１の装着が完了する。
【００６６】
尚、図７に示す回動アーム５０が待機位置にある時、アジャスト用スライダ３４を上動させて、ウェビング１１の支持位置であるスルーアンカ１３の高さ位置の調整を行うことができる。
【００６７】
つまり、図１２（ａ）に示すように、回動アーム５０が待機位置にある時、この待機位置から、アジャスト用スライダ３４を上動させる。アジャスト用スライダ３４が上動すると、アシスト用スライダ４１は、追従しないでその位置で静止する。これは、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃがハート形カム片５２の嵌合部５２ａに嵌合し、同嵌合部５２ａから外れないことから、回動レバー４９ａの反時計回り回動を規制しているからである。
【００６８】
その結果、アジャスト用スライダ３４のみを上動させ、アシスト用スライダ４１をその位置で静止させておくことができる。そして、アジャスト用スライダ３４を図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、上動させることによって、アジャスト用スライダ３４の連結ピン３８に連結したスルーアンカ１３の高さ位置を適宜調整することができる。
【００６９】
因みに、本実施形態では、アジャスト用スライダ３４は、図１２（ａ）に示す高さ位置（以下、第１高さ位置という）から図１２（ｃ）に示す高さ位置（以下、第２高さ位置という）の間を移動できるようになっている。
【００７０】
次に、シートベルト装置１０の電気的構成を図６に従って説明する。
図６に示すように、制御装置６０は、着座センサ６１、ドア開閉スイッチ６２、バックルスイッチ６３、回動アーム位置検出センサ６４、衝突予知センサ６５、アシストボタン６６、アジャストボタン６７及び自動アシスト設定ボタン６８から入力される各信号に基づいて、電源供給装置６９を制御してモータＭを駆動する。また、制御装置６０は、上記各信号に基づいてロック装置７０及びシートベルト巻取り装置１２の作動を制御する。
【００７１】
着座センサ６１は、前部座席２のシートクッション２ａにドライバーが着座したか否かを検出する。着座センサ６１は、例えばシートクッション２ａ上に設けられた圧力センサにより構成されており、ドライバーの有無に応じた着座検出信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、着座検出信号に基づいて、ドライバーが前部座席２に着座しているか否かを判定する。
【００７２】
ドア開閉スイッチ６２は、前部座席２の側方に設けられたドアの開閉状態を検出する。ドア開閉スイッチ６２は、ドアの開閉状態に応じた開閉検出信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、開閉検出信号に基づいて、ドアの開閉状態を判定する。
【００７３】
バックルスイッチ６３は、ドライバーによりシートベルト装置１０が装着されたか否かを検出する。具体的には、ドライバーがウェビング１１を引き出してタングプレート１５をバックル１６に連結すると、バックルスイッチ６３から制御装置６０に、シートベルト装置１０が装着されたことを示す装着検出信号が入力される。制御装置６０は、装着検出信号に基づいて、シートベルト装置１０の装着の有無を認識する。
【００７４】
回動アーム位置検出センサ６４は、モータＭの回転角度を用いて回動アーム５０の待機位置、準備位置、引っ掛け位置、引っ張り出し位置、後退位置等の各位置を検出する。具体的には、回動アーム５０の各位置と、モータＭの回転位置とが予め対応付けられており、回動アーム位置検出センサ６４から出力されるモータＭの回転角度に応じた検出信号に応じて制御装置６０は回動アーム５０の各位置を検出するようになっている。
【００７５】
衝突予知センサ６５は、前部座席２を備えた車両１の衝突を予測し、例えばブレーキの踏み込み速さを検出する速度センサにより構成されている。制御装置６０は、衝突予知センサ６５から入力される衝突予測信号に基づいて、例えばブレーキが急激に踏み込まれた場合に、車両１が衝突することを予測する。そして、制御装置６０は、車両１の衝突が予測されると、ロック装置７０に制御信号を出力し、モータＭをロックして回動アーム５０の位置が衝撃により動かないように固定するとともに、シートベルト巻取り装置１２を駆動してウェビング１１を巻き取る。
【００７６】
アシストボタン６６は、ドアの車両室内側のドアパネル（図示略）に設けられている。アシストボタン６６は、前部座席２に着座したドライバーにより操作されると、アシスト信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、アシスト信号が入力されると、前部座席２に着座したドライバーにシートベルト装置１０を装着する意志があると判定し、シートベルト装置１０の装着を補助するアシスト処理を行う。また、アシスト処理中に、アシストボタン６６が再び操作されると、キャンセル信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、キャンセル信号が入力されると、アシスト動作をキャンセルして回動アーム５０を格納位置（待機位置）に移動させる。
【００７７】
アジャストボタン６７は、ドアの車両室内側のドアパネルに設けられている。アジャスト用スライダ３４を上方に移動させる上昇ボタン６７ａと、下方に移動させる下降ボタン６７ｂとから構成されている。前部座席２に着座したドライバーがアジャストボタン６７を操作すると、アジャストボタン６７はアジャスト信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、アジャスト信号が入力されると、押圧された上昇ボタン６７ａ又は下降ボタン６７ｂに応じてモータＭを駆動し、アジャスト用スライダ３４を上下方向に沿って移動させる。
【００７８】
自動アシスト設定ボタン６８は、ドアの車両室内側のドアパネルに設けられている。ドライバーは、自動アシスト設定ボタン６８を操作することで、ドライバーの乗降時に自動でアシスト動作を行う自動アシストの設定又は解除を行う。制御装置６０は、自動アシストが設定された状態では、ドライバーが前部座席２に着座した時（着座センサ６１が着座を検出した時）にアシストボタン６６を操作することなしに自動でアシスト動作を行い、解除された状態では、ドライバーがアシストボタン６６を操作するまでアシスト動作を行わないようにされている。
【００７９】
次に、上記のように構成したシートベルト装置１０の作用を説明する。
自動アシストが設定されている場合、ドライバーがシートクッション２ａに着座すると、着座センサ６１により着座検出信号が制御装置６０に出力される。制御装置６０は、着座検出信号に応答してドライバーがシートクッション２ａに着座していると判断し、モータＭを駆動させてシートベルト装置１０のアシスト動作を行う。
【００８０】
詳述すると、ドライバーがシートクッション２ａに着座する際には、図７に示すように、アジャスト用スライダ３４が予め定めた高さ位置に配置され、かつ、回動アーム５０が待機位置に配置されている。この待機位置に回動アーム５０が位置している時、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃは、図５に示すように、カム溝４８ａの第１地点Ｐ１に位置し、カム部材４８のハート形カム片５２の嵌合部５２ａに嵌合している。
【００８１】
そして、着座センサ６１により着座検出信号が制御装置６０に出力されると、制御装置６０はモータＭを駆動し、スクリュシャフト３３を介してアジャスト用スライダ３４を下動させる。アジャスト用スライダ３４が下動すると、同アジャスト用スライダ３４の下側に配置されたアシスト用スライダ４１は、その上面をアジャスト用スライダ３４にて押されて下動する。アシスト用スライダ４１がアジャスト用スライダ３４にて下動されると、連結ロッド４２を介して回動レバー４９ａをコイルスプリングＳの弾性力に抗して時計回り方向に回動させるとともにリンク４９ｂを下方に移動させる。これによって、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃは、ハート形カム片５２の嵌合部５２ａから外れて下方に移動し、カム溝４８ａの第１地点Ｐ１から第２地点Ｐ２に移動する。
【００８２】
この時、回動アーム５０は、時計回り方向に回動し、図８に示す準備位置に配置される。
リンク４９ｂの従動ピン４９ｃが、嵌合部５２ａから外れてカム溝４８ａの第２地点Ｐ２に移動し回動アーム５０が準備位置に到達すると、回動アーム位置検出センサ６４の検出信号に基づいて、制御装置６０によりモータＭが制御され、アジャスト用スライダ３４を上動させる。アジャスト用スライダ３４が上動すると、アシスト用スライダ４１はアジャスト用スライダ３４の押圧から開放される。そして、アシスト用スライダ４１は連結ロッド４２を介してコイルスプリングＳの弾性力にてアジャスト用スライダ３４に追従して上動する。
【００８３】
アシスト用スライダ４１がコイルスプリングＳの弾性力にて上動すると、回動レバー４９ａは反時計回り方向に回動するとともに、リンク４９ｂも上動する。これによって、リンク４９ｂに従動ピン４９ｃは、上方に移動し、カム溝４８ａの第２地点Ｐ２から第３地点Ｐ３、第４地点Ｐ４を経て第５地点Ｐ５まで移動する。
【００８４】
この時、回動アーム５０は、反時計回り方向に回動し、図９に示す引っ掛け位置を経て図１０に示す引っ張り出し位置に配置され、回動アーム位置検出センサ６４は回動アーム５０の各位置を検出し、制御装置６０に検出信号を送信する。そして、回動アーム位置検出センサ６４が引っ張り出し位置に回動アーム５０が配置されたことを検出すると、制御装置６０は、一旦、モータＭを停止させる。
【００８５】
ここで、回動アーム５０が図９に示す位置まで回動すると、アンカプレート１４とスルーアンカ１３との間に位置するウェビング１１の部分が、回動アーム５０の係止部５０ａに引っ掛けられる。続いて、図１０に示す位置まで回動アーム５０が回動して停止すると、係止部５０ａに引っ掛けられたウェビング１１が、前部座席２に着座したドライバーの前に引っ張り出される。
【００８６】
そして、図１０に示す状態で、ドライバーは、引っ張り出されたウェビング１１のタングプレート１５を、バックル１６に連結する。これによって、ドライバーは、ウェビング１１にて肩部から斜め下方にかけて上半身が拘束されるとともに、腰部が拘束される。
【００８７】
ドライバーがウェビング１１を引き出してタングプレート１５をバックル１６に連結すると、バックルスイッチ６３から制御装置６０に、シートベルト装置１０が装着されたことを示す装着検出信号が入力され、制御装置６０は、回動アーム５０を待機位置に復帰させるべく、モータＭを駆動させて、アジャスト用スライダ３４を下動させる。
【００８８】
アジャスト用スライダ３４の下動にてアシスト用スライダ４１が下動されると、アシスト用スライダ４１は、連結ロッド４２を介して回動レバー４９ａをコイルスプリングＳの弾性力に抗して時計回り方向に回動させるとともに、リンク４９ｂを下方に移動させる。これによって、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃは、下方に移動し、第５地点Ｐ５からカム溝４８ａの第６地点Ｐ６、第７地点Ｐ７から第８地点Ｐ８まで移動する。
【００８９】
この時、回動アーム５０は、時計回り方向に回動し、図１０の引っ張り出し位置から図１１に示す後退位置に配置される。即ち、回動アーム５０は、回動アーム５０の係止部５０ａに引っ掛けられていたウェビング１１を外しながら、図１１に示す後退位置まで後退する。従って、この状態で、ドライバーの視界から回動アーム５０は外れることになる。
【００９０】
回動アーム５０が図１１に示す後退位置に配置されると、回動アーム位置検出センサ６４の検出信号に基づいて、制御装置６０によりモータＭが制御され、アジャスト用スライダ３４を反対に上動させる。アジャスト用スライダ３４が上動すると、アシスト用スライダ４１はアジャスト用スライダ３４の押圧から開放される。そして、アシスト用スライダ４１は連結ロッド４２を介してコイルスプリングＳの弾性力にてアジャスト用スライダ３４に追従して上動する。
【００９１】
アシスト用スライダ４１がコイルスプリングＳの弾性力にて上動すると、回動レバー４９ａは反時計回りに回動するとともに、リンク４９ｂは上動する。これによって、リンク４９ｂに従動ピン４９ｃは、上方に移動し、カム溝４８ａの第８地点Ｐ８から第１地点Ｐ１（ハート形カム片５２の嵌合部５２ａ）まで移動する。
【００９２】
この時、回動アーム５０は、従動ピン４９ｃがハート形カム片５２の嵌合部５２ａに嵌合されることから回動不能となり、図７に示す待機位置に保持される。
この図７に示す待機位置まで、回動アーム５０が回動復帰することによって、ウェビング１１の装着が完了する。
【００９３】
一方、自動アシストが設定されていない場合、ドライバーが前部座席２に着座した状態で、アシストボタン６６をオン操作すると、制御装置６０は、バックルスイッチ６３の装着検出信号に基づいてシートベルト装置１０が装着されたか否か、即ちタングプレート１５がバックル１６に連結されたか否かを判定する。そして、制御装置６０は、タングプレート１５がバックル１６に連結されていない場合には上記と同様にしてアシスト動作を行う。
【００９４】
次に、制御装置６０は、アシストボタン６６がオン操作されない場合であって、タングプレート１５がバックル１６に連結された場合、又は、アシスト動作実行後（タンクプレート１５がバックル１６に連結されている）に、アジャストボタン６７（上昇ボタン６７ａ又は下降ボタン６７ｂ）が操作されたか否かを判断する。
【００９５】
ドライバーがアジャストボタン６７を操作すると、アジャストボタン６７はアジャスト信号が制御装置６０に出力される。制御装置６０は、着座センサ６１からの着座検出信号によってドライバーがシートクッション２ａに着座していることを判断した後、アジャスト信号に基づき、押圧された上昇ボタン６７ａ又は下降ボタン６７ｂに応じてモータＭを駆動し、アジャスト用スライダ３４を上下方向に沿って移動する。そして、制御装置６０は、アジャスト用スライダ３４を、図１２（ａ）に示す第１高さ位置と図１２（ｃ）に示す第２高さ位置の間で移動させることができるようになっている。従って、第１高さ位置と第２高さ位置との間で、スルーアンカ１３の高さ位置、即ち、ウェビング１１の支持位置を調整できる。
【００９６】
このとき、制御装置６０は、アジャスト用スライダ３４を、第１高さ位置と第２高さ位置の間で移動させるため、リンク４９ｂの従動ピン４９ｃはハート形カム片５２の嵌合部５２ａから外れない。そのため、回動レバー４９ａの反時計回り回動が規制され、回動アーム５０は回動しない。即ち、回動アーム５０は、ウェビング１１の引っ張り出し動作を行わないことになる。
【００９７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、アジャスト機構３０のガイドレール３１に、アジャスト用スライダ３４とともに、アシスト機構４０のアシスト用スライダ４１を上下動可能に設けた。そして、モータＭにて上下動するアジャスト用スライダ３４の上下動及びコイルスプリングＳの弾性力にて、アシスト機構４０のアシスト用スライダ４１をガイドレール３１に沿って上下動させる。この上下動によって、回動アーム５０を回動させて、係止部５０ａを、待機位置、準備位置、引っ掛け位置、引っ張り出し位置、後退位置に案内する。また、リンク４９ｂ及びカム部材４８にて、係止部５０ａが待機位置にあるときであって、回動レバー４９ａに付与する弾性力を規制されているとき、アジャスト用スライダ３４のみ上下動させるようにした。
【００９８】
これによって、アシスト用スライダ４１を上下方向に案内するためのガイドレール３１及びアシスト用スライダ４１を上下動させるための駆動手段（例えばモータ）が、アジャスト機構３０に備えられたモータＭに共有できる。
【００９９】
その結果、スルーアンカ１３の高さ位置の調整を行うアジャスト機構３０及びウェビング１１の引っ張り出しを行うアシスト機構４０を備えたシートベルト装置１０において、その部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
【０１００】
（２）本実施形態では、アシスト用スライダ４１は、アジャスト用スライダ３４の下側に接するように配置される。
従って、コイルスプリングＳの弾性力にてアシスト用スライダ４１が上動する際に、アジャスト用スライダ３４は所定の速度で上動するため、アシスト用スライダ４１は、アジャスト用スライダ３４に押圧されて上動する速度が規制され、所定の速度で上動する。このため、アシスト用スライダ４１の上動する速度をアジャスト用スライダ３４にて制御することが可能となり、より効果的にアシスト動作を行うことができる。
【０１０１】
（３）本実施形態では、スクリュシャフト３３にアジャスト用スライダ３４を螺合させて、該スクリュシャフト３３をモータＭにて正逆回転させることによって、アジャスト用スライダ３４及びアシスト用スライダ４１を１つのガイドレール３１に沿って上下動させる。
【０１０２】
従って、アジャスト用スライダ３４及びアシスト用スライダ４１は左右方向に並ぶことがないので、シートベルト装置１０の幅方向を小さくすることができる。
（４）本実施形態では、コイルスプリングＳは、回動レバー４９ａ及び回動アーム５０に一方向の回転力を付与するとともに、連結ロッド４２を上方に押し上げる力を付与し、連結ロッド４２の連結されたアシスト用スライダ４１の上動が行われる。
【０１０３】
従って、１つのコイルスプリングＳによって回動レバー４９ａ（回動アーム５０）の回転力と、連結ロッド４２（アシスト用スライダ４１）を上方に押し上げる力とをそれぞれ付与しているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０１０４】
（５）本実施形態では、アシスト機構４０に備えられたロック手段は、リンク４９ｂとカム部材４８とからなる。このため、少ない部品数でロック手段を構成することができ、シートベルト装置１０の簡素化に寄与することができる。
【０１０５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ドライバーが前部座席２に着座した後に、アシスト機構４０及びアジャスト機構３０が駆動される構成としたが、これに限らず、ドア開閉検出手段の検出結果に基づいて、ドアが閉じられたと判断した場合に、アシスト機構４０及びアジャスト機構３０が駆動される構成としてもよい。また、着座検出手段とドア開閉検出手段とを組み合わせる等、適宜変更してもよい。
【０１０６】
・上記実施形態では、スクリュシャフト３３を介してアジャスト用スライダ３４が上下動するように構成したが、これに限らず引き及び押しの両運動を伝達可能なプッシュプルケーブルを用いてアジャスト用スライダ３４が上下動するように構成してもよい。
【０１０７】
・上記実施形態では、制御装置６０は、車両１の衝突が予測されると、ロック装置７０に制御信号を出力し、モータＭをロックしてアジャスト用スライダ３４の位置が、衝撃により動かないように固定するとともに、シートベルト巻取り装置１２を駆動してウェビング１１を巻き取るようにした。しかしながら、これに限らず、回動アーム５０を機械的に固定するようにしてもよい。
【０１０８】
・上記実施形態では、着座検出手段はドライバーが前部座席２に着座したか否かを検出する着座センサ６１である場合について説明したが、着座検出手段はこれに限定されず、ドライバーの着座を検出できるものであればよい。従って、例えば、着座検出手段として、着座したドライバーにより押圧されるスイッチを設けてもよい。
【０１０９】
・上記実施形態では、自動アシスト設定ボタン６８をドアパネルに設けたが、これに限らず、例えばインスツルメントパネル等その他の箇所に設けてもよい。また、自動アシスト設定ボタン６８を車両内に設けず、常にアシスト処理が行われるようにしてもよい。
【０１１０】
・上記実施形態では、シートベルト装置１０が車両１の前部座席２に対応して設けられる場合について説明したが、後部座席３に対応して設けられるものであってもよい。
・上記実施形態では、シートベルト装置１０を、Ｂピラーに併設して設けたが、これに限らず、例えば前部座席２に内蔵されるようにシートベルト装置１０を配置してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１…車両、２…前部座席、４…Ｂピラー、１０…シートベルト装置、１１…ウェビング、１３…スルーアンカ、１５…タングプレート、１６…バックル、３０…アジャスト機構、３１…ガイドレール、３１ａ…ガイド溝、３３…スクリュシャフト、３４…アジャスト用スライダ、４０…アシスト機構、４１…アシスト用スライダ、４２…連結ロッド、４７…支軸、４８…カム部材、４９ａ…回動レバー、４９ｂ…リンク、４９ｃ…従動ピン、５０…回動アーム、５０ａ…係止部、Ｍ…モータ（駆動手段）、Ｓ…コイルスプリング（弾性手段）。
【図１】
2011168098.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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