(57)【要約】【課題】狭隘な隙間を通して挿入でき、その隙間を超えたスペースにおいて、広い視野範囲で観察を行う。【解決手段】湾曲可能に構成された帯板状の挿入部２と、該挿入部２の先端近傍の厚さ方向のいずれかの表面に配置され、該表面に直交する光軸Ａを有する撮像部３とを備える内視鏡１を提供する。挿入部２の先端近傍を狭隘な隙間に挿入し、その隙間を超えたスペースにおいて挿入部２を湾曲させることにより、撮像部３の光軸Ａ方向を変更して視野を変更することができる。帯板状の挿入部２の表面は比較的広く構成でき、該表面に配置する撮像部３についても比較的大きな面積を確保して、簡易な構成で広い視野範囲の画像を取得することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能に構成された帯板状の挿入部と、
該挿入部の先端近傍の厚さ方向のいずれかの表面に配置され、該表面に直交する光軸を有する撮像部とを備える内視鏡。
【請求項２】
湾曲可能に構成された帯板状の挿入部と、
該挿入部の先端近傍に配置された撮像部と、
前記挿入部に設けられ、該挿入部を厚さ方向に湾曲させるアクチュエータとを備える内視鏡。
【請求項３】
前記アクチュエータが、前記挿入部の長手方向に間隔をあけて複数設けられている請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
複数の前記アクチュエータが、相互に平行ではない軸線回りに前記挿入部を湾曲させる請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記アクチュエータが、前記挿入部の長手方向に沿って連続的に湾曲させるように設けられている請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記アクチュエータが、前記挿入部をその長手方向に湾曲させる請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記アクチュエータが、前記挿入部をその幅方向に湾曲させる請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記アクチュエータが、前記挿入部をその長手方向および幅方向に対して傾斜する方向に湾曲させる請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記撮像部が、前記挿入部の長手方向に間隔をあけ、かつ、間に前記アクチュエータを挟んで複数設けられている請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記挿入部が、帯板状に形成された弾性材料により構成されている請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記挿入部が、長手方向に並べられた複数枚の平板状部材と、隣接する該平板状部材どうしを相対的に揺動可能に連結する連結部材とを備える請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記撮像部の周囲に、周方向に間隔をあけて３個以上の光源部が設けられている請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、狭隘なスペースに挿入されてスペース内部の状態を観察するための薄型の内視鏡が知られている（例えば、非特許文献１参照。）。この内視鏡は、帯板状に形成された挿入部の先端面に照明手段と撮影手段とを備えている。これら照明手段および撮像手段は、挿入部の厚さ方向に延びる軸線回りに揺動可能に設けられていた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】ViZaar Industrial imaging AG, Inviz DE Cam 2.4［4.0］, [online], Heat exchanger/steam generator video inspection, Flatest, most versatilesystem,  [平成２１年５月２０日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.vizaar.de/Englisch/Invizb/pdf/de-cam.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非特許文献１の内視鏡は、挿入部の厚さ方向の視野範囲が狭く、観察の自由度が低いという不都合がある。すなわち、挿入部自体は構造物間の狭隘な隙間に挿入されたときに、隙間に倣って若干湾曲可能に設けられているものの、挿入部の厚さ方向への視野拡大は困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、狭隘な隙間を通して挿入でき、その隙間を超えたスペースにおいて、広い視野範囲で観察を行うことができる内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、湾曲可能に構成された帯板状の挿入部と、該挿入部の先端近傍の厚さ方向のいずれかの表面に配置され、該表面に直交する光軸を有する撮像部とを備える内視鏡を提供する。
【０００７】
本発明によれば、帯板状に形成された挿入部の厚さ方向のいずれかの表面に撮像部を配置した挿入部の先端近傍を狭隘な隙間に挿入し、その隙間を超えたスペースにおいて挿入部を湾曲させることにより、撮像部の光軸方向を変更して視野を変更することができる。この場合に、帯板状の挿入部の表面は比較的広く構成でき、該表面に配置する撮像部についても比較的大きな面積を確保することができる。したがって、簡易な構成で広い視野範囲の画像を取得することができる。
【０００８】
また、本発明は、湾曲可能に構成された帯板状の挿入部と、該挿入部の先端近傍に配置された撮像部と、前記挿入部に設けられ、該挿入部を厚さ方向に湾曲させるアクチュエータとを備える内視鏡を提供する。
このようにすることで、帯板状に形成された挿入部によって、厚さ寸法を小さく抑えつつ撮像部の配置スペースを確保することができる。そして、アクチュエータによって挿入部を厚さ方向に湾曲させることで、撮像部の光軸を振って視野範囲を容易に拡大することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記アクチュエータが、前記挿入部の長手方向に間隔をあけて複数設けられていてもよい。
このようにすることで、挿入部の長手方向に間隔をあけて配置された各アクチュエータを作動させて挿入部を複数箇所において湾曲させることで、より複雑な挿入経路に対応して挿入部を挿入していくことができ、かつ、撮像部による視野範囲をさらに拡大することができる。
【００１０】
上記発明においては、複数の前記アクチュエータが、相互に平行ではない軸線回りに前記挿入部を湾曲させることとしてもよい。
このようにすることで、アクチュエータの作動により挿入部を湾曲させて撮像部の光軸方向を傾斜させる際に、各アクチュエータによって異なる方向に光軸を傾斜させることができ、撮像部による視野範囲を３次元的に拡大することができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記アクチュエータが、前記挿入部の長手方向に沿って連続的に湾曲させるように設けられていてもよい。
このようにすることで、アクチュエータの作動により挿入部を長手方向に連続的に湾曲させて、より複雑な挿入経路に柔軟に対応して挿入部を挿入していくことができ、かつ、撮像部による視野範囲を拡大することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記アクチュエータが、前記挿入部をその長手方向に湾曲させることとしてもよい。
このようにすることで、アクチュエータの作動により挿入部を長手方向に湾曲させると、撮像部を長手方向に交差する方向に移動させつつその光軸を長手方向に対して傾斜させていくことができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記アクチュエータが、前記挿入部をその幅方向に湾曲させることとしてもよい。
このようにすることで、アクチュエータの作動により挿入部をその幅方向に湾曲させると、帯板状の挿入部の横断面形状を湾曲させることができ、断面係数を増大させて剛性を向上することができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記アクチュエータが、前記挿入部をその長手方向および幅方向に対して傾斜する方向に湾曲させることとしてもよい。
このようにすることで、アクチュエータの作動により挿入部をその長手方向および幅方向に対して傾斜する方向に湾曲させて、撮像部を挿入部の長手軸回りに回転させることができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記撮像部が、前記挿入部の長手方向に間隔をあけ、かつ、間に前記アクチュエータを挟んで複数設けられていてもよい。
このようにすることで、アクチュエータを作動させて挿入部を湾曲させると、該アクチュエータを挟んで配置されている２つの撮像部の視野範囲が変化し、複数の視野範囲を同時に撮影することができる。これにより、同時に観察可能な視野範囲を大幅に拡大することができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記挿入部が、帯板状に形成された弾性材料により構成されていてもよい。
このようにすることで、挿入部を弾性材料により一体的に構成することができ、挿入部の表面を滑らかに構成して、挿入性および清掃容易性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、上記発明においては、前記挿入部が、長手方向に並べられた複数枚の平板状部材と、隣接する該平板状部材どうしを相対的に揺動可能に連結する連結部材とを備えていてもよい。
このようにすることで、各平板状部材を比較的高剛性の部材として構成し、連結部材によって相対的に揺動可能に連結することで、先端近傍に配置される一の平板状部材に取り付けた撮像部の光軸方向を変更して視野を変更することができる。
【００１８】
また、上記発明においては、前記撮像部の周囲に、周方向に間隔をあけて３個以上の光源部が設けられていてもよい。
このようにすることで、帯板状に形成された挿入部の表面に配置された撮像部の周囲には、光源部を配置するための十分なスペースを容易に確保することができ、周方向に間隔をあけて３個以上の光源部を配置することで、撮像部により撮影する被写体に対してムラの少ないほぼ均一な照明光を照射することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、狭隘な隙間を通して挿入でき、その隙間を超えたスペースにおいて、広い視野範囲で観察を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す斜視図である。
【図２】図１の内視鏡と内視鏡装置本体とを含む内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図３】図１の内視鏡の動作を説明する図であり、（ａ）微小隙間への挿入過程、（ｂ）隙間を超えて他の空間に撮像部が配された状態をそれぞれ示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡を示す斜視図である。
【図５】図４の内視鏡と内視鏡装置本体とを含む内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図６】図４の内視鏡の動作を説明する図であり、（ａ）微小隙間への挿入過程、（ｂ）隙間を超えて他の空間に撮像部が配された状態、（ｃ）アクチュエータを動作させた湾曲の途中過程、（ｄ）十分に湾曲させた直視状態をそれぞれ示す図である。
【図７】図４の内視鏡の変形例を示す、挿入部の先端部の部分的な斜視図であり、（ａ）側視状態、（ｂ）直視状態をそれぞれ示す図である。
【図８】図７の内視鏡の挿入部の一例を示す斜視図である。
【図９】図７の内視鏡の挿入部の他の例を示す部分的な斜視図である。
【図１０】図７の内視鏡の挿入部のさらに他の例を示す部分的な斜視図である。
【図１１】図７の内視鏡の挿入部の他の例であって、挿入部を幅方向に湾曲させるアクチュエータを有する場合を示す部分的な斜視図である。
【図１２】図７の内視鏡の変形例であって、挿入部をその長手方向に対して傾斜する軸線回りに湾曲させる場合を示す斜視図である。
【図１３】図１２の内視鏡の挿入部を湾曲させた状態を示す斜視図である。
【図１４】図１２の内視鏡の変形例であって、複数のアクチュエータによって挿入部を湾曲させる場合を示す斜視図である。
【図１５】図１４の内視鏡の挿入部を湾曲させた状態を示す斜視図である。
【図１６】図６〜図１５の内視鏡と内視鏡装置本体とを含む内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１７】ＧＵＩ画面の表示例を示す図であって、（ａ）図４の内視鏡、（ｂ）図７の内視鏡、（ｃ）図１２の内視鏡をそれぞれ内視鏡装置本体に接続した場合のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１８】図４の内視鏡の変形例であって、複数の撮像部を有する場合を示す斜視図である。
【図１９】図１８の内視鏡のアクチュエータを作動させて螺旋状に変形させた状態を示す斜視図である。
【図２０】図１８の内視鏡のＧＵＩ画面の表示例であって、（ａ）側視を選択した場合、（ｂ）螺旋を選択した場合の先端の撮像部による画像、（ｃ）螺旋を選択した場合の中央の撮像部による画像表示例をそれぞれ示す図である。
【図２１】図４の内視鏡の他の変形例を示す部分的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１の実施形態に係る内視鏡１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、図１に示されるように、帯板状に形成された挿入部２と、該挿入部２の先端近傍に配置された撮像部３と、該撮像部３の周囲に配置されたＬＥＤ光源４と、挿入部２の基端側に配置され、内視鏡装置本体（図２参照。）５に接続されるコネクタ６とを備えている。
【００２２】
挿入部２は、可撓性を有する平坦なフレキシブル基板により構成されている。フレキシブル基板は、例えば、ポリイミド樹脂フィルムのような絶縁性を有する弾性材料により構成されている。したがって、挿入部２は、外力により厚さ方向に容易に変形することができ、先端近傍に配置された撮像部３の光軸Ａ方向を、該挿入部２の長手方向に沿う方向に自由に変更することができるようになっている。
挿入部２をフレキシブル基板で構成することにより、内視鏡１の製造段階で挿入部２の長さを任意に決めることができる。それゆえ、ユーザの希望する長さの内視鏡１を容易に製造することができる。
また、挿入部２をフレキシブル基板で構成することにより、製造時は、内視鏡１を積層して省スペースで保管できるだけではなく、内視鏡１の使用時は、ユーザが複数の挿入部２を運搬する際の作業性が高まる。
さらに、挿入部２をフレキシブル基板で構成すれば、半導体プロセスで容易に製造することができ、挿入部２の使い捨てが可能な内視鏡１とすることができる。
【００２３】
挿入部２の内部には、ＬＥＤ光源４への電力を供給するための電力配線２ａ（図２参照。）と、撮像部３に電力を供給し該撮像部３により取得された画像信号を内視鏡装置本体５へ送るための信号配線２ｂ（図２参照。）とが長手方向に沿って内蔵されている。
【００２４】
撮像部３は、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳのような２次元撮像素子（図示略）と、該２次元撮像素子に被写体からの光を集光する集光光学系（図示略）とを備えている。この撮像部３は、略５〜６ｍｍの外径寸法と、略２〜３ｍｍの厚さ寸法とを有している。
【００２５】
撮像部３は、挿入部２の先端近傍の厚さ方向の一表面に固定されている。これにより、撮像部３の光軸Ａ方向は、挿入部２の厚さ方向に延びている。すなわち、図１に示されるように、挿入部２が直線状の形態に延びているときには、本実施形態に係る内視鏡１は、挿入部の長手方向（挿入方向）に対して直交する方向に視野範囲を有する、いわゆる側視タイプの内視鏡１となっている。
【００２６】
ＬＥＤ光源４は、撮像部３の周囲に４個、周方向に等間隔をあけて配置されている。これらＬＥＤ光源４に電力を供給することにより、撮像部３の周囲において周方向に均等な光量分布を有する照明光が発せられるようになっている。
【００２７】
内視鏡装置本体５は、図２に示されるように、前記挿入部２に設けられたコネクタ６を接続するレセプタクルコネクタ７と、ＬＥＤ光源４を駆動する駆動部８と、撮像部３を駆動し画像信号を取得するＣＣＵ９と、これらを制御するとともにＣＣＵにより取得された画像信号に基づいて画像を生成する制御部１０とを備えている。制御部１０には、該制御部により生成された画像を表示するモニタ１１が接続されている。
【００２８】
このように構成された本実施形態に係る内視鏡１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、例えば、図３に示されるように、扉や壁面Ｂにより隔てられた一側の空間Ｓ１から、扉や壁面Ｂに設けられた微小隙間Ｃを介して他側の空間Ｓ２内の観察を行うのに好適である。
【００２９】
図３（ａ）に示す例では、一側の空間Ｓ１から、内視鏡１を挿入部２の先端側から扉や壁面Ｂの上部に設けられた微小隙間Ｃに挿入する。このとき、挿入部２の先端近傍に配置されている撮像部３が取り付けられている側の挿入部２の表面が上方に向かうようにして挿入する。
【００３０】
挿入部２は、可撓性を有する弾性材料により構成されているので、その先端部が他側の空間Ｓ２に出たところで、微小隙間Ｃによる拘束から解放されるので、受ける外力（この場合には重力）によって、図３（ｂ）に示されるように挿入部２が厚さ方向に湾曲させられる。
【００３１】
挿入部２の一表面には撮像部３が設けられているので、撮像部３の光軸Ａ方向は、挿入部２の湾曲に伴って変更されていく。したがって、挿入部２の先端が他側の空間Ｓ２に配置されて挿入部２が湾曲させられた図３（ｂ）の状態では、略水平方向前方に光軸Ａ方向を向けるようになる。
【００３２】
このように、本実施形態に係る内視鏡１によれば、狭隘な微小隙間Ｃを通して挿入でき、その隙間Ｃを超えた他側の空間Ｓ２において、略水平方向前方に向かう広い視野範囲で観察を行うことができるという利点がある。撮像部３が帯板状の挿入部２の一面に配置されているので、厚さ寸法を抑えて狭隘な隙間Ｃへの挿入を可能としつつ、広い撮像面を有する撮像部３を採用して視野範囲を広く確保することができる。
【００３３】
そして、撮像部３が他側の空間Ｓ２に配置された図３（ｂ）の状態で、ＬＥＤ光源４に電力を供給して照明光を発生することにより、他側の空間Ｓ２が暗い場合であっても、明るい画像を取得することができる。
この場合に、撮像部３の周囲に周方向に間隔をあけて４個のＬＥＤ光源４を配置しているので、発せられる照明光の光量分布を略均一にすることができ、ムラのない明るい画像を取得することができる。
【００３４】
また、挿入部２が帯板状に形成されているので、その変形はほぼ厚さ方向に制限される。すなわち、挿入部２に重力が作用した場合に、その断面形状のために厚さ方向以外への湾曲が制限され、予期しない方向に撮像部３の光軸Ａ方向が向かってしまうことを防止することができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては撮像部３の周囲にＬＥＤ光源４を配置した場合を例示したが、明るい被写体を観察する場合にはＬＥＤ光源４は必ずしも必要ない。また、ＬＥＤ光源４を有する場合、その数は２個以上、好ましくは３個以上の任意の数であってもよい。
また、本実施形態に係る内視鏡１は、円筒形状の内視鏡と比較して幅方向の長さ制限を受けにくい。それゆえ、内視鏡１は、円筒形状の内視鏡よりも搭載できる撮像素子の種類を多くすることができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡２０について図面を参照して説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る内視鏡１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る内視鏡２０は、図４に示されるように、第１の実施形態に係る内視鏡１の撮像部３より基端側に、挿入部２をその長手方向に直交する軸線Ｄ回りに湾曲させるアクチュエータ２１を備えている。
【００３７】
アクチュエータ２１としては、例えば、電力供給することにより発熱して湾曲する形状記憶合金や形状記憶樹脂等の材料や、電力供給により変形するバイモルフ、バイメタル等の平坦な形態を有し、電力供給によって変形するものを採用することができる。図中、符号２ｃはアクチュエータ２１への電力供給配線である。
内視鏡装置本体５の制御部１０内には、図５に示されるように、外部から操作ボタン２２が操作されることにより、アクチュエータ２１に対して電力を供給する電流制御部２３が備えられている。
【００３８】
このように構成された本実施形態に係る内視鏡２０の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡２０も、例えば、図６に示されるように、扉や壁面Ｂにより隔てられた一側の空間Ｓ１から、扉や壁面Ｂに設けられた微小隙間Ｃを介して他側の空間Ｓ２内の観察を行うのに好適である。
【００３９】
図６（ａ）に示す例では、一側の空間Ｓ１から、内視鏡１を挿入部２の先端側から扉や壁面Ｂの下部に設けられた微小隙間Ｃに挿入する。このとき、挿入部２の先端近傍に配置されている撮像部３が取り付けられている側の挿入部２の表面が上方に向かうようにして挿入する。
【００４０】
挿入部２は、可撓性を有する弾性材料により構成されているので、図６（ｂ）に示されるように、その先端部が他側の空間Ｓ２に出たところで、図６（ｃ）に示されるように、アクチュエータ２１に電力を供給して長手方向に直交する軸線Ｄ回りに湾曲させる。これにより、アクチュエータ２１の湾曲に伴って挿入部２の撮像部３よりも基端側の部位が湾曲させられて、撮像部３の光軸Ａ方向が変更される。
【００４１】
そして、図６（ｄ）に示されるように、アクチュエータ２１を十分に湾曲させることにより、撮像部３の光軸Ａ方向を挿入方向の前方に向けることができるようになる。  
このように、本実施形態に係る内視鏡２０によれば、狭隘な微小隙間Ｃを通して挿入でき、その隙間Ｃを超えた他側の空間Ｓ２において、略水平方向前方に向かう広い視野範囲で観察を行うことができるという利点がある。撮像部３が帯板状の挿入部２の一面に配置されているので、厚さ寸法を抑えて狭隘な隙間Ｃへの挿入を可能としつつ、広い撮像面を有する撮像部３を採用できて視野範囲を広く確保することができる。
【００４２】
そして、挿入部２に対して外力が加わらない環境下においても、アクチュエータ２１の作動により挿入部２を湾曲させて撮像部３の光軸Ａ方向を変化させ、視野範囲を変更していくことで、広い視野範囲にわたる観察を行うことができるという利点がある。
【００４３】
なお、本実施形態においては、直線状に平坦に延びる挿入部２を略Ｓ字状に湾曲させるアクチュエータ２１を採用したが、これに代えて、図７（ａ）に示されるように、折り畳まれた状態から、図７（ｂ）に示されるように、撮像部３を有する先端部のみを直立させるようなアクチュエータ２４を採用してもよい。
【００４４】
この場合に、アクチュエータ２４が備えられた部位を除く挿入部２は、ある程度の剛性を有していることが好ましい。すなわち、挿入部２に剛性がないと、アクチュエータ２４を湾曲させても他の部位が変形して撮像部３の姿勢を維持しておくことが困難になるからである。
【００４５】
挿入部２に剛性を与える手段としては、図８に示されるように、先端部から基端部に向かって挿入部２の厚さ寸法を厚くしていくことにしてもよいし、図９に示されるように、挿入部２の断面形状を長手方向に沿って延びるリブ２ｄを有する断面形状にしてもよい。
【００４６】
また、厚さ寸法を厚くしていく方法としては、先端部から基端部に向かって、所定厚さを有するポリイミド樹脂フィルムの積層数を増加させていくことにしてもよい。
また、リブ２ｄを有する断面形状としては、図９に示される形状の他、図１０に示されるように、挿入部２の幅方向に延びる波形の断面形状を採用してもよい。
【００４７】
また、図１１に示されるように、挿入部２に設けた他のアクチュエータ２５によって、挿入部２を長手方向に沿う軸線Ｅ回りに幅方向に湾曲させることにより、挿入部２の剛性が増大する断面形状に変形させてもよい。このようにすることで、剛性が必要な時点で挿入部２の剛性を高めることができるという利点がある。
【００４８】
また、図１２および図１３に示されるように、挿入部２に設けた他のアクチュエータ２６によって、挿入部２を長手方向および幅方向の両方に対して傾斜する軸線Ｆ回りに湾曲させることにしてもよい。このようにすることで、図１２および図１３に示されるように、撮像部３をその光軸Ａ回りに回転させることができ、得られる画像を回転させることができる。
【００４９】
この場合において、アクチュエータ２６を挿入部２の長手方向の比較的長い範囲にわたって設けることで、挿入部２を湾曲させる軸線Ｆを挿入部２の長手軸に近づけて、湾曲させたときの撮像部３の光軸Ａ位置の変動を抑えることができる。
そして、図１２および図１３のそれぞれの状態において、アクチュエータ２４を作動させることにより、撮像部３の光軸Ａ方向を異なる方向に揺動させて、視野範囲をさらに３次元的に広げることができるという利点がある。
【００５０】
また、図１２および図１３においては、長手方向の比較的長い範囲にわたって配置されたアクチュエータによって撮像部３を光軸Ａ回りに回転させることとした。これに代えて、図１４および図１５に示されるように、長手方向に間隔をあけて配置された複数のアクチュエータ２７，２８，２９によって、それぞれ挿入部２をその幅方向または該幅方向に対して傾斜する軸線Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３回りに湾曲させることにより、撮像部３を光軸Ａ回りに回転させることにしてもよい。
【００５１】
そして、これら種々の形態の内視鏡２０は、コネクタ６，７を着脱することにより、内視鏡装置本体５に対して簡易に着脱することができる。そして、これにより、使用形態に合わせて、適正な内視鏡２０を選択して使用することができる。
【００５２】
この場合に、図１６に示されるように、各内視鏡２０の挿入部２内には、当該挿入部２の識別情報を記憶したＩＣチップ３０を設けておき、内視鏡装置本体５の制御部１０内には、識別情報と操作用のＧＵＩ画面とを対応づけて記憶したＩＤテーブル３１を設けておくことが好ましい。また、内視鏡装置本体５の制御部１０内には、コネクタ６がレセプタクルコネクタ７に接続されたときに、ＩＣチップ３０内に記憶されている識別情報を読み取ってＩＤテーブル３１内を検索し、対応するＧＵＩ画面を選択する判別部３２が設けられている。
【００５３】
このようにすることで、図１７（ａ）〜（ｃ）に示されるように、各種内視鏡２０の挿入部２が内視鏡装置本体５に接続されると、判別部３２により選択されたＧＵＩ画面が自動的に表示されるようにすることができる。図１７（ａ）は図４に示される内視鏡２０が選択されたときに表示されるＧＵＩ画面を示している。図１７（ｂ）は、図７に示される内視鏡２０が選択されたときに表示されるＧＵＩ画面を示している。図１７（ｃ）は図１２および図１３に示される内視鏡２０が選択されたときに表示されるＧＵＩ画面を示している。
【００５４】
図１７（ａ），（ｂ）では、アクチュエータ２１，２４を湾曲させるか否かによって、側視か直視かを切り替えるようになっている。また、図１７（ｃ）では、アクチュエータ２４を湾曲させるか否かによって、側視か直視かを切り替えた上で、直視に切り替えた場合には、アクチュエータ２６を湾曲させるか否かによってその画像の方向（直視Ｘまたは直視Ｙ）を切り替えることができる。
【００５５】
また、本実施形態においては、撮像部３を挿入部２の先端近傍に１カ所設けたものを例示して説明したが、これに代えて、図１８および図１９に示されるように、挿入部２の長手方向に間隔をあけて複数の撮像部３を有するものを採用してもよい。この内視鏡２０においては、隣接する撮像部３間にそれぞれアクチュエータ３３が配置されており、該アクチュエータ３３の作動によって、図１８に示される平坦な形態から、図１９に示される螺旋状の形態に挿入部２を湾曲させることができるようになっている。
【００５６】
このようにすることで、各撮像部３の光軸Ａ方向を種々の方向に向けて、複数方向を同時に観察することができる。
この場合に、各撮像部３により取得される画像としては、図２０（ａ）に示されるように「側視」が選択された場合には、同一方向に向きが揃った画像が取得されるが、図２０（ｂ）に示されるように、「螺旋」が選択された場合には、各撮像部３の光軸方向は種々の方向に向かうこととなり、その向きは区々となる。
【００５７】
したがって、アクチュエータ３３の湾曲によって各撮像部３により取得される画像の向きを予め記憶しておき、図２０（ｃ）に示されるように、モニタに表示する際に、その向きを揃えるように画像を回転させて表示することとしてもよい。
図２０において、画像Ｈ１〜Ｈ３は、各撮像部３により取得された画像そのものであり、画像Ｈは、それらの画像Ｈ１〜Ｈ３の内から選択されたいずれかの画像を拡大したものである。
【００５８】
図２０（ａ），（ｂ）では、図中に黒塗りの三角形で示したように挿入部２の最先端に配置されている撮像部３により取得された画像Ｈ１が選択されており、図２０（ｃ）では、中央に配置されている撮像部３により取得された画像Ｈ２が選択されている。画像Ｈ２を回転させることにより、画像Ｈ１に対して向きを揃えて表示することができる。
【００５９】
また、本実施形態においては、挿入部を弾性材料によって構成した場合について説明したが、これに代えて、図２１に示されるように、比較的剛性の高い複数枚の平板状部材３４と、これら平板状部材３４を連結する連結部材３５とから、全体として帯板状に構成してもよい。この場合、連結部材３５として、上述したアクチュエータを採用することにすればよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ  光軸
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ１〜Ｇ３  軸線
１，２０  内視鏡
２  挿入部
３  撮像部
４  ＬＥＤ光源（光源部）
２１，２４〜２９，３３  アクチュエータ
３４  平板状部材
３５  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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