(57)【要約】【課題】移動する人を目的地とする誘導を行う。【解決手段】誘導システム１を構成する誘導サーバ２０は、複数の基地局１０Ａ〜１０Ｌの内の第１の基地局(例えば、１０Ｊ)に在圏する一の移動局３０＿１から、他の移動局３０＿２を目的地とする誘導要求１００を受信する。この時、誘導サーバ２０は、基地局１０Ｊから移動局３０＿２の在圏先である第２の基地局(例えば、１０Ｄ)に至るルートを導出する。また、誘導サーバ２０は、前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新する。さらに、誘導サーバ２０は、前記ルートに関する情報２００を移動局３０＿１へ通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して、第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出し、前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新する導出手段と、
前記ルートに関する情報を、前記通信手段を介して前記一の移動局へ通知する通知手段と、
を備えた誘導サーバ。
【請求項２】
請求項１において、
前記導出手段は、前記ルートとして、前記第１の基地局から、前記第１の基地局と前記第２の基地局との間に設置された１以上の基地局を経由して前記第２の基地局に至るルートを導出し、
前記通知手段は、前記通信手段を介して前記一の移動局の在圏先の変更を検知する度毎に、前記情報として、前記ルート上で前記一の移動局が次に在圏すべき基地局への移動方向を通知する、誘導サーバ。
【請求項３】
請求項２において、
前記通知手段は、前記一の移動局の在圏先の変更履歴を記憶し、前記移動方向として、前記一の移動局が前回在圏した基地局から現在在圏する基地局へ向かう方向に対する、前記次に在圏すべき基地局の相対的な方向を通知する、誘導サーバ。
【請求項４】
請求項２において、
前記導出手段は、前記通信手段を介して、前記一の移動局が前記ルート上に設置されない第３の基地局に在圏することを検知した場合、前記第３の基地局から前記第２の基地局に至るルートを新たに導出し、
前記通知手段は、前記新たに導出されたルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する、誘導サーバ。
【請求項５】
請求項４において、
前記通知手段は、前記一の移動局の在圏先の変更履歴を記憶し、前記情報の一部として、前記第３の基地局から前記一の移動局が前回在圏した基地局への移動方向を通知する、誘導サーバ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記通知手段は、前記情報を、前記一の移動局で再生可能な音声データとして通知する、誘導サーバ。
【請求項７】
複数の基地局と、
各基地局を介して移動局と通信するサーバと、備え、
前記サーバは、
第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出し、
前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新し、
前記ルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する、
誘導システム。
【請求項８】
複数の基地局各々を介して移動局と通信可能なサーバに用いる誘導制御方法であって、
第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出し、
前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新し、
前記ルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する、誘導制御方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記ルートとして、前記第１の基地局から、前記第１の基地局と前記第２の基地局との間に設置された１以上の基地局を経由して前記第２の基地局に至るルートを導出し、
前記一の移動局の在圏先の変更を検知する度毎に、前記情報として、前記ルート上で前記一の移動局が次に在圏すべき基地局への移動方向を通知する、誘導制御方法。
【請求項１０】
請求項９において、
前記一の移動局の在圏先の変更履歴を記憶し、前記移動方向として、前記一の移動局が前回在圏した基地局から現在在圏する基地局へ向かう方向に対する、前記次に在圏すべき基地局の相対的な方向を通知する、誘導制御方法。
【請求項１１】
請求項９において、
前記一の移動局が前記ルート上に設置されない第３の基地局に在圏することを検知した場合、前記第３の基地局から前記第２の基地局に至るルートを新たに導出し、
前記新たに導出されたルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する、誘導制御方法。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記一の移動局の在圏先の変更履歴を記憶し、前記情報の一部として、前記第３の基地局から前記一の移動局が前回在圏した基地局への移動方向を通知する、誘導制御方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか一項において、
前記情報を、前記一の移動局で再生可能な音声データとして通知する、誘導制御方法。
【請求項１４】
複数の基地局各々を介して移動局と通信可能なサーバに、
第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出する処理と、
前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新する処理と、
前記ルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する処理と、
を実行させるための誘導制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導サーバ、誘導システム、並びにこれらに用いる誘導制御方法及びプログラムに関し、特に携帯電話機等の移動局を所持するユーザを、所望の目的地へ誘導する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような誘導技術が、例えば特許文献１〜４に記載されている。
【０００３】
この内、特許文献１〜３に記載されるシステムでは、サーバが、基地局を介して移動局から、店舗等の施設や施設内の設備等の目的地に関する情報を受信し、移動局の現在位置から目的地に至るルートを探索する。そして、サーバは、そのルートに関する情報を、基地局を介して移動局へ通知する。
【０００４】
一方、特許文献４に記載されるシステムでは、サーバが、探索したルート上に設置される複数の基地局のＩＤを配列した配列情報を、移動局へ通知する。移動局は、移動に伴って新たに在圏する基地局からそのＩＤを取得する度毎に、取得したＩＤが配列情報に含まれるか否かを判定する。この結果、取得したＩＤが配列情報に含まれないと判定した場合、移動局は、ユーザに対して、ルートから外れた旨を警告する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３６５７１号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９７４３号公報
【特許文献３】特開平７−２５０３８１号公報
【特許文献４】特開２００２−２２１４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１〜４では、店舗等の施設や施設内の設備等の固定点を目的地としている。このため、移動点である人との待ち合せや迷子の捜索等に際しての誘導には、上記の特許文献１〜４を適用できないという課題があった。
【０００７】
従って、本発明は、移動する人を目的地とする誘導を行うことが可能な誘導サーバ、誘導システム、並びにこれらに用いる誘導制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係る誘導サーバは、複数の基地局と通信する通信手段と、前記通信手段を介して、第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出し、前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新する導出手段と、前記ルートに関する情報を、前記通信手段を介して前記一の移動局へ通知する通知手段とを備える。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る誘導システムは、複数の基地局と、各基地局を介して移動局と通信するサーバとを備える。前記サーバは、第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出し、前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新し、前記ルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る誘導制御方法は、複数の基地局各々を介して移動局と通信可能なサーバに用いる誘導制御方法を提供する。この誘導制御方法は、第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出し、前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新し、前記ルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する。
【００１１】
さらに、本発明の一態様に係る誘導制御プログラムは、複数の基地局各々を介して移動局と通信可能なサーバに、第１の基地局に在圏する一の移動局から他の移動局を目的地とする誘導を要求された場合、前記第１の基地局から前記他の移動局の在圏先である第２の基地局に至るルートを導出する処理と、前記第２の基地局が変更される度毎に、前記ルートを更新する処理と、前記ルートに関する情報を前記一の移動局へ通知する処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動する人を目的地とする誘導を行うことが可能である。このため、人との待ち合せや迷子の捜索等が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る誘導システムの構成例を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る誘導サーバの構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る誘導サーバにおける、在圏状況テーブルの更新例を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る誘導サーバにおける、誘導ルートテーブルの生成例及び更新例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る誘導サーバにおける、在圏先変更履歴テーブルの更新例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る誘導サーバ及びこれを適用する誘導システムの実施の形態を、図１〜図５を参照して説明する。なお、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１５】
図１(ａ)に示す本実施の形態に係る誘導システム１は、複数の基地局１０Ａ〜１０Ｌ(以下、符号１０で総称することがある)と、各基地局１０Ａ〜１０Ｌを介して移動局と通信する誘導サーバ２０とで構成される。
【００１６】
ここで、基地局１０Ａ〜１０Ｌは、例えば図１(ｂ)に示す如く、ショッピングモールや空港等の施設フロア２内の通路３に沿って設置される。この場合、基地局１０には、屋内に設置可能な、一般的な無線基地局を適用すれば良い。なお、誘導サーバ２０は、有線により基地局１０に接続しても良いし、インターネット等の公衆網を介して基地局１０に接続しても良い。
【００１７】
動作においては、まず一のユーザ４０＿１に所持される移動局３０＿１が、他のユーザ(待ち合せ対象の人や迷子等)４０＿２に所持される移動局３０＿２を目的地とする誘導要求１００を、在圏先の基地局１０Ｊを介して誘導サーバ２０へ送信する。なお、以降の説明においては、移動局３０＿１及び３０＿２を符号３０で総称することがある。
【００１８】
今、移動局３０＿２が基地局１０Ｄに在圏しているとすると、誘導サーバ２０は、基地局１０Ｊから基地局１０Ｄに至るルートを導出すると共に、当該ルートに関する情報(以下、誘導情報と呼称する)２００を、基地局１０Ｊを介して移動局３０＿１へ通知する。これにより、ユーザ４０＿１は、誘導情報２００に従って、目的地であるユーザ４０＿２付近まで移動することができる。
【００１９】
また、ユーザ４０＿２が移動し、以て移動局３０＿２の在圏先が例えば基地局１０Ｆに変更されたとすると、誘導サーバ２０は、上記のルートを基地局１０Ｆに至るルートへ更新する。そして、誘導サーバ２０は、更新後のルートに関する誘導情報２００を、移動局３０＿１へ通知する。誘導サーバ２０は、この処理を、移動局３０＿２の在圏先がされる度毎に実行する。これにより、ユーザ４０＿１は、ユーザ４０＿２が移動する場合であっても、ユーザ４０＿２を見つけ出すことができる。
【００２０】
このように、本実施の形態においては、移動する人を目的地とする場合であっても、その目的地へユーザを確実に誘導することができる。
【００２１】
以下、上記の動作を実現する誘導サーバ２０の好適な構成例とその動作例を、図２〜図５を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図２に示すように、誘導サーバ２０は、通信部２１と、ルート導出部２２と、ルート通知部２３と、在圏状況テーブル２４と、基地局設置位置情報テーブル２５と、誘導ルートテーブル２６と、在圏先変更履歴テーブル２７とを備えている。
【００２３】
この内、通信部２１は、基地局１０との通信インタフェースとして機能する。通信部２１は、基地局１０から受信した誘導要求１００を、ルート導出部２２へ転送する。また、通信部２１は、基地局１０から受信した移動局３０の在圏状況１１０を示す通知(以下、在圏状況通知と呼称する)１２０を、ルート導出部２２及びルート通知部２３へ転送する。さらに、通信部２１は、ルート通知部２３から受信した誘導情報２００を、基地局１０へ転送する。
【００２４】
ルート導出部２２は、在圏状況通知１２０が示す在圏状況１１０を用いて、在圏状況テーブル２４を順次更新する。ここで、ルート導出部２２は、在圏状況テーブル２４に、例えば図３(ａ)に示す如く、基地局１０Ａ〜１０ＬのＩＤ １１Ａ〜１１Ｌと、基地局１０Ａ〜１０Ｌに在圏する移動局３０のＩＤ(電話番号等) ３１とを対応付けて記憶する。
【００２５】
また、ルート導出部２２は、誘導要求１００を受信した場合、在圏状況テーブル２４を参照し、以て誘導要求１００の送信元の移動局が在圏する基地局(以下、在圏基地局と呼称する)と、誘導先の移動局が在圏する基地局(以下、誘導先基地局と呼称する)とを特定する。この時、ルート導出部２２は、基地局設置位置情報テーブル２５中に予め記憶された各基地局１０Ａ〜１０Ｌの設置位置情報１３０(例えば、図１(ｂ)に示した施設フロア２における各基地局１０Ａ〜１０Ｌの位置座標)を参照し、以て在圏基地局と誘導先基地局との間に設置される基地局(以下、中間基地局と呼称する)を抽出する。そして、ルート導出部２２は、誘導ルートテーブル２６に、例えば図４(ａ)に示す如く、誘導要求１００の送信元移動局のＩＤと、在圏基地局から中間基地局を経由して誘導先基地局に至る誘導ルート１４０とを対応付けて記憶する。
【００２６】
さらに、ルート導出部２２は、在圏状況テーブル２４の更新に際して誘導先基地局の変更(すなわち、新たな誘導先基地局)を検知した場合、誘導ルートテーブル２６中の誘導ルート１４０を更新する。具体的には、ルート導出部２２は、誘導ルート１４０を、現在の在圏基地局から新たな誘導先基地局に至るルートへ更新する。
【００２７】
一方、ルート通知部２３は、ルート導出部２２により誘導ルートテーブル２６が更新される度毎に、誘導ルート１４０に則した誘導情報２００を通信部２１へ送信する。また、ルート通知部２３は、在圏状況通知１２０に基づき在圏基地局の変更を検知する度毎に、その変更履歴１５０を在圏先変更履歴テーブル２７へ記憶する。ここで、ルート通知部２３は、在圏先変更履歴テーブル２７に、例えば図５(ａ)に示す如く、誘導要求１００の送信元移動局のＩＤと、在圏先変更履歴１５０とを対応付けて記憶する。さらに、ルート通知部２３は、誘導情報２００の生成に際して、テーブル２５中の設置位置情報１３０、及びテーブル２７中の在圏先変更履歴１５０を利用する。
【００２８】
次に、誘導サーバ２０の具体的な動作を、図１(ｂ)に示した移動局３０＿１を移動局３０＿２へ誘導する場合を例に取り、図３〜図５を参照して詳細に説明する。
【００２９】
まず移動局３０＿１及び３０＿２が基地局１０Ｊ及び１０Ｄにそれぞれ在圏すると、基地局１０Ｊ及び１０Ｄは、その旨を示す在圏状況通知１２０を誘導サーバ２０へそれぞれ送信する。誘導サーバ２０内のルート導出部２２は、図３(ａ)に示すように、在圏状況テーブル２４中に、基地局１０ＤのＩＤ １１Ｄと移動局３０＿２のＩＤ ３１＿２とを対応付け、基地局１０ＪのＩＤ １１Ｊと移動局３０＿１のＩＤ ３１＿１とを対応付けて記憶する。
【００３０】
この後、移動局３０＿１から誘導要求１００を受信すると、ルート導出部２２は、在圏状況テーブル２４を参照し、以て在圏基地局１０Ｊと誘導先基地局１０Ｄとを特定する。この時、ルート導出部２２は、基地局設置位置情報テーブル２５を参照し、以て在圏基地局１０Ｊと誘導先基地局１０Ｄとの間の例えば最短ルート上に設置された基地局１０Ｇ及び１０Ｅを、中間基地局として抽出する。そして、ルート導出部２２は、図４(ａ)に示すように、誘導ルートテーブル２６中に、移動局ＩＤ ３１＿１と、基地局１０Ｊから基地局１０Ｇ及び１０Ｅを順に経由して基地局１０Ｄに至る誘導ルート１４０とを対応付けて記憶する。
【００３１】
これを検知したルート通知部２３は、誘導ルート１４０に則した誘導情報２００の生成、及び誘導情報２００の移動局３０＿１への通知を開始する。
【００３２】
具体的には、まずルート通知部２３は、移動局３０＿１が次に在圏すべき基地局が基地局１０Ｇであると判断すると共に、基地局設置位置情報テーブル２５及び在圏先変更履歴テーブル２７を参照して、基地局１０Ｇへの移動方向を特定する。今、図５(ａ)に示すように、在圏先変更履歴テーブル２７に、移動局３０＿１がその在圏先を基地局１０Ｌから基地局１０Ｊへ変更した旨が記憶されているものとする。この場合、基地局１０Ｌから基地局１０Ｊへ向かう方向と、基地局１０Ｊから基地局１０Ｇへ向かう方向とが一致する。このため、ルート通知部２３は、基地局１０Ｇへの移動方向を"直進"と特定する。そして、ルート通知部２３は、誘導情報２００として、"直進"という音声を移動局３０＿１で再生させるための音声データを生成し、移動局３０＿１へ通知する。
【００３３】
これにより、ユーザ４０＿１は、移動局３０＿１に設けられたディスプレイ(図示せず)を見ること無く且つ直感的に、基地局１０Ｇへ向って移動することができる。
【００３４】
ユーザ４０＿１が基地局１０Ｇ付近まで移動し、以て移動局３０＿１が基地局１０Ｇに在圏すると、基地局１０Ｇは、その旨を示す在圏状況通知１２０を誘導サーバ２０へ送信する。ルート通知部２３は、在圏先変更履歴テーブル２７に、移動局３０＿１がその在圏先を基地局１０Ｇへ更に変更した旨を記憶する。これと並行して、ルート通知部２３は、移動局３０＿１が次に在圏すべき基地局が基地局１０Ｅであると判断すると共に、基地局１０Ｅへの移動方向を特定する。今、基地局１０Ｊから基地局１０Ｇへ向かう方向と、基地局１０Ｇから基地局１０Ｅへ向かう方向とが一致する。このため、ルート通知部２３は、基地局１０Ｅへの移動方向を"直進"と特定し、"直進"を示す音声データを移動局３０＿１へ通知する。
【００３５】
この結果、ユーザ４０＿１が基地局１０Ｅ付近まで移動し、以て移動局３０＿１が基地局１０Ｅに在圏すると、基地局１０Ｅは、その旨を示す在圏状況通知１２０を誘導サーバ２０へ送信する。ルート通知部２３は、在圏先変更履歴テーブル２７に、移動局３０＿１がその在圏先を基地局１０Ｅへ更に変更した旨を記憶する。これと並行して、ルート通知部２３は、移動局３０＿１が次に在圏すべき基地局が基地局１０Ｄであると判断すると共に、基地局１０Ｄへの移動方向を特定する。今、基地局１０Ｊから基地局１０Ｇへ向かう方向に対する基地局１０Ｄの相対方向は、"左"である。このため、ルート通知部２３は、基地局１０Ｄへの移動方向を"左折"と特定し、"左折"を示す音声データを移動局３０＿１へ通知する。
【００３６】
この結果、ユーザ４０＿１が基地局１０Ｄ付近まで移動し、以て移動局３０＿１が基地局１０Ｄに在圏すると、基地局１０Ｄは、その旨を示す在圏状況通知１２０を誘導サーバ２０へ送信する。この時、ルート通知部２３は、移動局３０＿１が誘導先基地局１０Ｄ(すなわち、目的地であるユーザ４０＿２付近)へ到達したと判断し、処理を終了する。
【００３７】
一方、例えば、移動局３０＿１が基地局１０Ｅに在圏している間にユーザ４０＿２が基地局１０Ｆ付近まで移動し、以て移動局３０＿２が基地局１０Ｆに在圏すると、基地局１０Ｅは、その旨を示す在圏状況通知１２０を誘導サーバ２０へ送信する。ルート導出部２２は、誘導先基地局が基地局１０Ｄから基地局１０Ｆに変更されたことを検知する。この時、ルート導出部２２は、在圏状況テーブル２４を図３(ｂ)に示す如く更新すると共に、誘導ルートテーブル２６中の誘導ルート１４０を図４(ｂ)に示す如く更新する。具体的には、ルート導出部２２は、誘導ルート１４０を、現在の在圏基地局１０Ｅから中間基地局１０Ｄ及び１０Ｃを順に経由して誘導先基地局１０Ｆに至るルートへ更新する。ルート通知部２３は、更新後の誘導ルート１４０に則し、移動局３０＿１に対して、"左折"、"直進"、"左折"を順に示す音声データを通知する。
【００３８】
このように、ユーザ４０＿２が移動した場合であっても、ユーザ４０＿１を目的地であるユーザ４０＿２付近まで確実に誘導することができる。
【００３９】
また、例えば、ユーザ４０＿１が基地局１０Ｅから基地局１０Ｄへ向って左折せず、以て誘導ルート１４０に含まれない基地局１０Ｂ付近まで誤って移動したとする。この場合、基地局１０Ｂは、自局に移動局３０＿１が在圏する旨を示す在圏状況通知１２０を誘導サーバ２０へ送信する。
【００４０】
この時、ルート導出部２２は、移動局３０＿１が誘導ルート１４０から外れたと判断し、誘導ルートテーブル２６中の誘導ルート１４０を図４(ｃ)に示す如く更新する。具体的には、ルート導出部２２は、誘導ルート１４０を、現在の在圏基地局１０Ｂから中間基地局１０Ｅ、１０Ｄ、及び１０Ｃを順に経由して誘導先基地局１０Ｆに至る新たなルートへ更新する。
【００４１】
これを検知したルート通知部２３は、図５(ｂ)に示すように、在圏先変更履歴テーブル２７に、移動局３０＿１がその在圏先を基地局１０Ｂへ更に変更した旨を記憶する。これと並行して、ルート通知部２３は、移動局３０＿１が次に在圏すべき基地局が基地局１０Ｅであると判断すると共に、基地局１０Ｅへの移動方向を特定する。今、基地局１０Ｅから基地局１０Ｂへ向かう方向に対する基地局１０Ｅの相対方向は、"逆方向"である。このため、ルート通知部２３は、"Ｕターン"を示す音声データを移動局３０＿１へ通知する。この後、ルート通知部２３は、新たな誘導ルート１４０に則し、移動局３０＿１に対して、"右折"、"直進"、"左折"を順に示す音声データを通知する。
【００４２】
このように、ユーザ４０＿１が誤って移動した場合であっても、ユーザ４０＿１を目的地であるユーザ４０＿２付近まで誘導することができる。
【００４３】
なお、上記の実施の形態によって本発明は限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき、当業者によって種々の変更が可能なことは明らかである。例えば、上記の実施の形態に示した誘導サーバの各処理を、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することもできる。この場合、当該プログラムを、コンピュータ内のプロセッサが実行可能なようにメモリ等の記憶媒体に格納すると好適である。或いは、当該プログラムは、既存のサーバに組み込まれたファームウェアへのプラグインとして提供しても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１  誘導システム
２  施設フロア
３  通路
１０, １０Ａ〜１０Ｌ  基地局
１１, １１Ａ〜１１Ｌ  基地局ＩＤ
２０  誘導サーバ
２１  通信部
２２  ルート導出部
２３  ルート通知部
２４  在圏状況テーブル
２５  基地局設置位置情報テーブル
２６  誘導ルートテーブル
２７  在圏先変更履歴テーブル
３０, ３０＿１, ３０＿２  移動局
３１, ３１＿１, ３１＿２  移動局ＩＤ
４０, ４０＿１, ４０＿２  ユーザ
１００  誘導要求
１１０  在圏状況
１２０  在圏状況通知
１３０  設置位置情報
１４０  誘導ルート
１５０  在圏先変更履歴
２００  誘導情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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