(57)【要約】      （修正有）【課題】正貨や偽貨以外の媒体が搬送された場合であっても直ちに取引を異常終了させず、長時間利用者に不便を強いることのない貨幣類取扱装置および現金自動取引装置を提供する。【解決手段】受け入れた媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に識別部から利用者に返却する返却搬送部に搬送する返却搬送路、または搬送可能な異物でないと判定した場合に識別部から貨幣の収納部に搬送する保留搬送路、に媒体を搬送する搬送部と、貨幣の搬送方向を返却搬送部の方向または保留搬送部の方向に切り替える保留切替部と、識別部が媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、返却切替部を返却搬送部の方向に切り替えて搬送可能な異物を返却搬送部に搬送させ、入出金部が受け入れたすべての媒体が、返却搬送部または保留搬送部のいずれかに搬送された場合に、搬送可能な異物を入出口部に排出させる制御部と、を備える。【選択図】図６
2011170417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者との間で所定の取引を行うための媒体を受け入れまたは排出する入出口部と、
受け入れられた前記媒体が貨幣ではない搬送可能な異物であるか否かを識別する識別部と、
前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に前記識別部から前記利用者に返却する返却搬送部に搬送する返却搬送路、または前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物でないと判定した場合に前記識別部から貨幣の収納部に搬送する保留搬送路、に前記媒体を搬送する搬送部と、
前記入出口部から前記搬送部まで前記媒体を繰り出す繰出し部と、
前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記返却搬送部の方向に切り替える返却切替部と、
前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記保留搬送部の方向に切り替える保留切替部と、
前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記返却切替部を前記返却搬送部の方向に切り替えて前記搬送可能な異物を前記返却搬送部に搬送させ、前記入出金部が受け入れたすべての前記媒体が、前記返却搬送部または前記保留搬送部のいずれかに搬送された場合に、前記搬送可能な異物を前記入出口部に排出させる制御部と、
を備えることを特徴とする貨幣類取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記搬送可能な異物が前記返却搬送部まで搬送される所定の時間が経過するまでの間、前記入出口部および前記繰出し部の動作を停止させ、前記所定の時間が経過した場合に、前記入出口部および前記繰出し部の動作を再開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の貨幣取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記搬送部による前記媒体の搬送を異常終了させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣類取扱装置。
【請求項４】
前記識別部は、材質および形状および大きさに基づいて、前記媒体が前記搬送可能な異物であるか否かを識別する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の貨幣類取扱装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記媒体が搬送されているか否かを検出するための、前記搬送部の上流部に備えられた第１のセンサと前記搬送部の下流部に備えられた第２のセンサとを有し、
前記制御部は、前記第１の制御部から所定の時間が経過するまでに前記第２のセンサが前記媒体を検出しない場合に、前記搬送部による前記媒体の搬送を異常終了させる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の貨幣類取扱装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサによる前記媒体の検出を行わないように制御する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の貨幣類取扱装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の貨幣類取扱装置を備えたことを特徴とする現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣類取扱装置および現金自動取引装置に関し、特に、金融機関等における現金自動取扱装置や自動両替装置、釣銭機などにおいて硬貨を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金の入出金を自動的に行う現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）の内部に備えられた硬貨の入出金処理を行う硬貨取扱装置では、利用者から投入された硬貨等の媒体を硬貨識別部で判別し、正常と判別された媒体は装置内部に取り込まれる。一方、硬貨識別部が、正常ではないと鑑別した媒体、例えば、外国貨のように硬貨らしき形状ではあるものの正常な硬貨でない偽貨は顧客に返却される。また、搬送に適さない媒体が硬貨取扱装置内の搬送路に巻き込まれ、障害を生じさせることのないように、正常な硬貨、偽貨以外の媒体は搬送に適さない媒体として、その媒体を検出した時点で搬送を停止し、取引を異常終了させている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、搬送に適さない媒体であっても、その中には障害を生じさせる可能性が低く、取引に影響のない媒体も含まれている。このような媒体を検出したことによって取引を異常終了させてしまうと、取引の休止時間を増加させ、利用者にとって不便を強いることとなってしまう。
【０００５】
このような媒体を正貨や偽貨とは異なる媒体として分類し、取引を異常終了させることなく搬送処理を継続し、利用者との間の取引の休止時間を減らすことはできる。搬送される媒体を監視する搬送路センサは、通常、正常な硬貨が搬送路を通過した場合には必ずセンサを遮光する。しかし、正常な硬貨以外の媒体の場合、媒体の形状によっては搬送路のセンサを遮光しない場合もあり、このような媒体の正確な分類は困難である。
【０００６】
上述した硬貨処理装置では、通常搬送路の位置（上流部分、下流部分）に複数のセンサを設け、それぞれの部分で媒体が搬送されているか否かを検知しているが、搬送される媒体の姿勢等によっては、上流部分のセンサでは媒体が通過したものの、下流分のセンサでは媒体が搬送に適さないものとして検出され、取引が異常終了してしまい、結果的に長時間利用者に不便を強いることとなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正貨や偽貨以外の媒体が搬送された場合であっても直ちに取引を異常終了させず、長時間利用者に不便を強いることのない貨幣類取扱装置および現金自動取引装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる貨幣類取扱装置は、利用者との間で所定の取引を行うための媒体を受け入れまたは排出する入出口部と、受け入れられた前記媒体が貨幣ではない搬送可能な異物であるか否かを識別する識別部と、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に前記識別部から前記利用者に返却する返却搬送部に搬送する返却搬送路、または前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物でないと判定した場合に前記識別部から貨幣の収納部に搬送する保留搬送路、に前記媒体を搬送する搬送部と、前記入出口部から前記搬送部まで前記媒体を繰り出す繰出し部と、前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記返却搬送部の方向に切り替える返却切替部と、前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記保留搬送部の方向に切り替える保留切替部と、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記返却切替部を前記返却搬送部の方向に切り替えて前記搬送可能な異物を前記返却搬送部に搬送させ、前記入出金部が受け入れたすべての前記媒体が、前記返却搬送部または前記保留搬送部のいずれかに搬送された場合に、前記搬送可能な異物を前記入出口部に排出させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記貨幣類取引装置を備えた現金自動取引装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、正貨や偽貨以外の媒体が搬送された場合であっても直ちに取引を異常終了させず、長時間利用者に不便を強いることのない貨幣類取扱装置および現金自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態にかかる現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観を示した図である。
【図２】図１に示したＡＴＭの機能的な構成を示す図である。
【図３】硬貨処理装置の概略構造を示す図である。
【図４】図３に示した硬貨処理制御部と主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】硬貨処理装置が、入金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。
【図６】硬貨処理装置が入金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】搬送路と搬送路センサ、硬貨識別部、一時保留部、および返却搬送部の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる貨幣類取扱装置および現金自動取引装置の実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、貨幣類取扱装置を硬貨処理装置に適用した場合について説明しているがこれに限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本実施形態にかかる現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）１０００の外観を示した図である。ＡＴＭ１０００は、金融機関等に設置され、利用者の操作によって、貨幣の預入や払出等の各種の取引を行うものである。
【００１４】
図１に示すように、ＡＴＭ１０００は、操作部１０１と、カード明細書取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３と、紙幣取扱装置１０４と、硬貨処理装置１０５と、を含んで構成されている。
【００１５】
操作部１０１は、表示部と入力部とを含むタッチパネル等から構成されている。操作部１０１は、取引に関する操作案内（ガイダンス）や、入力された預入金額や払出金額等を表示したり、開始する取引の種類（例えば、預入や払出等）の指定や、預入金額や払出金額等の入力を受け付ける。
【００１６】
カード明細書取扱部１０２は、カード機構部（不図示）と、明細書機構部（不図示）と、を含んで構成されている。
【００１７】
カード機構部は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用するキャッシュカードの挿入を受け付け、挿入されたキャッシュカードに付加された磁気ストライプ情報や、キャッシュカードのエンボス部分のイメージを読取る。また、カード機構部は、取引が終了した場合等において、挿入されたキャッシュカードを排出する。また、明細書機構部は、取引した内容（例えば、入金金額等）を明細票に印字し、印字した明細票を排出する。
【００１８】
通帳取扱部１０３は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行う場合に使用する通帳の挿入動作を受け付ける。また、通帳取扱部１０３は、挿入された通帳に付加された磁気ストライプ情報を読み取る。さらに、通帳取扱部１０３は、取引した内容（例えば、入金金額等）を通帳の所定のページに印字し、取引が終了した場合等に、印字した通帳を排出する。
【００１９】
紙幣取扱部１０４は、利用者が取引する紙幣の取り出しや受け入れを行うための紙幣入出金口と、紙幣を収納する収納庫とを含んで構成されている。紙幣取扱部１０４は、紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を判定して収納庫に収納したり、操作部１０１から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている紙幣を繰り出し、入出金口に排出する。
【００２０】
硬貨処理装置１０５は、利用者が投入した硬貨を計数して収納したり、操作部１０１の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている硬貨を繰り出して入出金口に排出する。
【００２１】
図２は、図１に示したＡＴＭ１０００の機能的な構成を示す図である。図２に示すように、ＡＴＭ１０００は、機能的には、操作部１０１と、カード明細書取扱機構部１０２と、通帳機構部１０３と、紙幣入出金機構部１０４と、硬貨入出金機構部１０５と、ＡＴＭ制御部１０６と、を含んで構成されている。操作部１０１、カード明細書取扱機構部１０２、通帳機構部１０３、紙幣入出金機構部１０４、硬貨入出金機構部１０５については、それぞれ、図１に示した操作部１０１、カード明細書取扱装置１０２、通帳取扱装置１０３、紙幣取扱装置１０４、硬貨処理装置１０５に対応するものである。また、ＡＴＭ制御部１０６は、これらの各部やＡＴＭ１０００全体を制御して、所定の取引のための各種の指示を行うものであり、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサから構成される。
【００２２】
図３は、硬貨処理装置１０５の概略構造を示す図である。図３に示すように、硬貨処理装置１０５は、シャッタ１と、入出金口２と、繰り出し部３と、硬貨識別部４と、一時保留部５と、返却搬送部６と、出金搬送部７と、入金搬送部８と、金種別スタッカ９と、横搬送部１０と、出金判別センサ１１と、運用カートリッジ１２と、縦搬送部１３と、一括スタッカ１４と、硬貨処理制御部５１と、搬送路センサ２１と、搬送路センサ２２と、第３搬送路センサ２３と、返却フラッパ２４と、一時保留フラッパ２５と、を含んで構成されている。
【００２３】
シャッタ１は、操作部１０１が、指定された取引の種類や、入金金額等の数値や取引を終了する旨の指定を受け付けると、硬貨処理制御部５１からの指示に応じて、入出金口２のオープンやクローズを行う。
【００２４】
入出金口２は、利用者が投入した硬貨を受け入れまたは入金処理が終了した後の偽貨や搬送可能な異物（後述）を利用者に排出し、受け入れまたは排出される硬貨を一時的に保持するものである。入出金口２の下部は、硬貨処理制御部５１からの指示によって開閉し、一時的に保持した硬貨を繰り出し部３に排出することが可能となっている。
【００２５】
繰り出し部３は、例えば、操作部１０１が、取引の種類（例えば、硬貨の預入）の指定を受け付けると、入出金口２から排出された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を硬貨識別部４に送り出す。
【００２６】
硬貨識別部４は、繰り出し部３が送り出した硬貨の金種を判定し、判定した金種の硬貨の真偽を識別するものである。硬貨識別部４は、繰り出し部３から搬送された硬貨が、真硬貨であると判定した場合には、その真硬貨を一時保留部５に出力し、偽硬貨であると判定した場合には、その偽硬貨を返却搬送部６に出力する。
【００２７】
また、硬貨識別部４は、硬貨の真偽を判定して真硬貨を一時保留部５に出力し、その後、真硬貨が出金搬送部７、入出金口２を通過して、再び繰り出し部３によって送り出された場合に、送り出された真硬貨の金種を判別し、判別した金種の硬貨を、入金搬送部８に搬送する。
【００２８】
一時保留部５は、硬貨識別部４から出力された真硬貨を、一時的に蓄え、一定の時間が経過した場合に、一時的に蓄えた硬貨を出金搬送部７に搬送するものである。後述するように、一時保留部５に蓄えられた硬貨は、最終的には金種別スタッカ９に収納されるようになっている。
【００２９】
返却搬送部６は、硬貨識別部４から出力された偽硬貨を、出金搬送部７や一括スタッカ１４等に排出するものである。返却搬送部６は、硬貨識別部４から偽硬貨が出力される都度、順次、偽硬貨をこれらの各部に排出する。
【００３０】
なお、硬貨識別部４から一時保留部５または返却搬送部６までの搬送路上には返却フラッパ２４や一時保留フラッパ２５が設けられ、搬送路センサ２１や搬送路センサ２２が媒体を検知した場合に、硬貨処理制御部５１からの制御により、搬送されてくる硬貨を、一時保留部５または返却搬送部６に搬送できるようになっている。具体的なフラッパの制御については後述する。
【００３１】
出金搬送部７は、一時保留部５から真硬貨が排出され、または返却搬送部６から偽硬貨が排出されると、排出された真硬貨や偽硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。また、出金搬送部７は、横搬送部１０から搬送された硬貨を、１枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口３に搬送する。
【００３２】
入金搬送部８は、硬貨識別部４から搬送された真硬貨を金種別スタッカ９に搬送する。入金搬送部８には、金種ごとに硬貨識別部４から搬送される硬貨を金種別スタッカ９に収納するための搬送路（不図示）が、金種ごとに設けられている。したがって、硬貨識別部４は、硬貨の金種を判定すると、判定した金種の搬送路に硬貨が出力される。
【００３３】
金種別スタッカ９は、金種ごとに硬貨を収納するものである。金種別スタッカ９に収納された各硬貨は、硬貨処理制御部５１からの指示によって、横搬送部１０に出力される。
【００３４】
横搬送部１０は、金種別スタッカ９から出力された硬貨を、出金搬送部７に搬送するものである。
【００３５】
出金判別センサ１１は、出金搬送部７が入出金口２に搬送した硬貨の金種を判別し、硬貨が通過したか否かを検知するものである。
【００３６】
運用カートリッジ１２は、金種別スタッカ９に硬貨が収納されていない等の状態となった場合に補充する硬貨をあらかじめストックしておくボックス等である。入出金口２から投入された硬貨は、硬貨処理装置１０５内の上述した各部を通って、運用カートリッジ１２に搬送される。
【００３７】
縦搬送部１３は、運用カートリッジ１２にストックされている硬貨を、出金搬送部７に搬送するものである。
【００３８】
一括スタッカ１４は、金種別スタッカ９が収納している硬貨や、一時保留部５が蓄えている硬貨の枚数が所定の枚数を超え、金種別スタッカ９や一時保留部５に収納等できなくなった場合に、剰余分の硬貨をストックしておくボックス等である。
【００３９】
硬貨処理制御部５１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサから構成され、上述した硬貨処理装置１０５の各部の動作を制御する。
【００４０】
図４は、図３に示した硬貨処理制御部５１と上述した各部の主要部の構成を示すブロック図である。図４に示すように、硬貨処理制御部５１は、操作部１０１が利用者から取引に関する指示を受けた場合に上述した各部の動作を制御している。その際、硬貨処理制御部５１は、必要に応じて不図示のメモリにアクセスし、各部の動作の状態（例えば、一時保留部５や返却搬送部６のフラッパの向き）を記憶する。硬貨処理制御部５１によるフラッパの具体的な制御については後述する。
【００４１】
このように、硬貨処理装置１０５の各部は、硬貨処理制御部５１からの制御を受けて動作するようになっているが、以下では、硬貨が搬送される場合の処理の例として、利用者が硬貨の預入取引を行う場合について説明する。以下では、この取引のことを硬貨預入処理または入金処理ともいう。
【００４２】
図５は、硬貨処理装置１０５が、上述した入金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。以下では、硬貨が入出金口２に預け入れられてから、一時保留部５または返却搬送部６に搬送されるまでの経路について示している。
【００４３】
図５に示すように、硬貨処理装置１０５が入金処理を行う場合、顧客によって投入された硬貨は、入出金口２から繰り出し部３に排出され、その後、硬貨識別部４によって正貨か否かが判定された後、正貨が一時保留部５に保留される。
【００４４】
具体的には、硬貨処理制御部５１は、操作部１０１が硬貨の預入取引の指定を受け付けると、シャッタ１を開き、その後、入出金口２に硬貨が投入されるとシャッタ１を閉じて投入された硬貨を入出金口２に一時的に保持した後、投入された硬貨を計数する処理を開始する。
【００４５】
投入された硬貨を計数する処理が開始されると、入出金口２に一時的に保持された硬貨は、繰出し部３によって一枚ずつ分離して硬貨識別部４に搬送される。そして、硬貨識別部４が、搬送された硬貨の形状や大きさ、その硬貨が磁性体であるか否か等を示す材質情報により、搬送された硬貨を金種ごとに分類し、その枚数をカウントする。
【００４６】
具体的には、硬貨識別部４は、まず、搬送された媒体があらかじめ不図示のメモリ等に記憶されている材質情報に一致するか否かを判定する。そして、硬貨識別部４は、搬送された媒体があらかじめ不図示のメモリ等に記憶されている材質情報に一致すると判定した場合、搬送された媒体は硬貨であると判定する。
【００４７】
そして、硬貨識別部４は、搬送された媒体が硬貨であると判定した場合に、さらに、その硬貨が正貨か否かを判定する。正貨であるか否かの判定は、搬送された硬貨が、上述した材質情報のうちの硬貨の形状や大きさに関する情報（例えば、硬貨の縦および横の長さ、硬貨の形状（円周サイズ等））に一致するものであるか否かを判定することによって行う。
【００４８】
そして、硬貨識別部４は、搬送された媒体が、上述した材質情報のうちの硬貨の形状や大きさに関する情報に一致すると判定した場合、正貨、すなわち真硬貨を一時保留部５に搬送する。
【００４９】
一方、硬貨識別部４は、搬送された媒体が、上述した材質情報に含まれる硬貨の形状や大きさに関する情報に一致しないと判定した場合、さらに、その媒体が偽貨であるか否かを判定する。例えば、媒体の形状は一致するが、材質が異なる場合には、搬送された媒体は偽貨であると判定する。そして、硬貨識別部４は、搬送された媒体が偽貨であると判定した場合、その偽貨を返却搬送部６に搬送する。
【００５０】
一方、硬貨識別部４は、搬送された媒体が偽貨ではないと判定した場合、さらに、その媒体が搬送可能な異物であるか否かを判定する。このように、硬貨識別部４は、このような異物、すなわち硬貨の形状に一致する特徴を持たないもののうち、ＡＴＭ１０００の内部で搬送可能なものと搬送可能ではないものとに分類する。
【００５１】
具体的には、硬貨識別部４は、例えば、材質が紙であって一定の大きさ以下のもの（紙片）であるか否かを判定し、材質が紙であって一定の大きさ以下のもの（紙片）であると判定した場合、搬送可能な異物であると判定する。
【００５２】
一方、硬貨識別部４は、材質が紙であって一定の大きさ以下のもの（紙片）ではないと判定した場合、例えば、材質がゴムであって円形のもの（輪ゴム）であると判定した場合、搬送を行った場合に上述した各種の搬送路に巻き込みやすいと判定し、入金処理を異常終了させる。
【００５３】
続いて、上述した硬貨処理装置１０５で行われる入金処理について説明する。
【００５４】
図６は、硬貨処理装置１０５が入金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者によって取引の種類として「入金」が指定されているものとする。
【００５５】
図６に示すように、まず、硬貨処理制御部５１は、入出金口２をオープンさせて媒体の投入を受け付け、媒体の搬送制御を開始させ（ステップＳ６０１）、繰出し部３に対して搬送を開始させ、繰り出し部３は、投入された媒体を１枚ずつ分離し、分離された媒体の搬送を開始する（ステップＳ６０２）。
【００５６】
その後、硬貨識別部４は、搬送された媒体が硬貨であるか否かを判定する識別処理を開始し（ステップＳ６０３）、さらに搬送された硬貨が正貨であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。そして、硬貨識別部４が、搬送された硬貨が正貨であると判定した場合（ステップＳ６０４；Ｙｅｓ）、その正貨を一時保留部５に搬送する（ステップＳ６０６）。
【００５７】
一方、硬貨識別部４は、搬送された硬貨が正貨ではないと判定した場合（ステップＳ６０４；Ｎｏ）、さらに、搬送された硬貨が偽貨であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。
【００５８】
そして、硬貨識別部４が、搬送された硬貨が偽貨であると判定した場合（ステップＳ６０５；Ｙｅｓ）、その偽貨を返却搬送部６に搬送する（ステップＳ６０８）。
【００５９】
一方、硬貨識別部４は、搬送された硬貨が偽貨ではないと判定した場合（ステップＳ６０５；Ｎｏ）、すなわち、搬送された媒体が硬貨ではないと判定した場合、その媒体が搬送可能な異物であるか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
【００６０】
そして、硬貨識別部４は、搬送された媒体が搬送可能な異物ではないと判定した場合（ステップＳ６０７；Ｎｏ）、硬貨処理制御部５１は、入金処理を異常終了させる（ステップＳ６０９）。
【００６１】
一方、硬貨識別部４は、搬送された媒体が搬送可能な異物であると判定した場合（ステップＳ６０７；Ｙｅｓ）、搬送された媒体を返却搬送部６に搬送し、返却搬送部６がその媒体を出金搬送部７に排出する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６０９またはステップＳ６１０の処理が終了すると、分離された媒体についての搬送が終了し、その媒体についての入金処理が終了する。そして、ステップＳ６０２において分離された全ての媒体について、ステップＳ６０３〜Ｓ６１０までの処理が繰り返し行われる。
【００６２】
なお、上述した入金処理のうち、ステップＳ６０６およびステップＳ６０８の各処理においては、硬貨識別部４から一時保留部５または返却搬送部６までの搬送路上に設けられた搬送センサ２１等が、媒体が搬送されているか否かを検知しているものとする。
【００６３】
図７は、上述した搬送路と搬送路センサ２１〜２３、硬貨識別部４、一時保留部５、および返却搬送部６の関係を示す図である。
【００６４】
図７に示すように、硬貨識別部４が、搬送された媒体が正貨であると判定した場合、その正貨は、搬送路センサ２１を通過した後、さらに搬送路センサ２２を通過し、閉状態の返却フラッパ２４を通過する。その後、その正貨は、返却フラッパ２４よりも下流に配置されている搬送路センサ２３を通過し、開状態に切り替えられた一時保留部フラッパ２５から落下し、一時保留部２に搬送される。図７に示す例では、正貨Ｃが、搬送路センサ２３を通過し、搬送可能な異物Ｘが搬送路センサ２１と搬送路センサ２２の間の搬送路上を搬送されている様子を示している。
【００６５】
この間、上述した搬送路センサ２１〜２３は、上流センサで通過した媒体が、下流センサで一定時間内に通過したか否かを監視する。例えば、搬送路センサ２２は、搬送路センサ２１を通過した正貨が、その後０．５秒を経過するまでに通過するか否かを監視している。搬送路センサ２３についても、これと同様に媒体の通過を監視している。
【００６６】
そして、搬送路センサ２１〜２３が、上述した時間内に媒体が通過したことを検出できなかった場合、すなわち、下流センサが、上流センサを通過した媒体を一定時間内に検出できなかった場合、硬貨処理制御部５１は、上流センサを通過したその媒体を滞留エラーとして異常終了させる（例えば、図６に示したステップＳ６０６およびＳ６０８の各処理において異常終了させる）。
【００６７】
また、硬貨識別部４が、搬送された媒体が偽貨である判定した場合、その偽貨は、搬送路センサ２１を通過した後、搬送路センサ２２を通過し、開状態に切り替えられた返却フラッパ２４から落下して返却搬送部６に搬送する。その後、偽貨は出金搬送部４に搬送され、入出金口３から顧客に返却される。
【００６８】
さらに、硬貨識別部４が、搬送された媒体が搬送可能な異物ではないと判定した場合、搬送路上でその異物を停止させ、入金処理を直ちに異常終了させる。その理由は、上述したように、このまま搬送を続けた場合、搬送路内で異物が巻き込まれるなどして機器の障害が生じてしまう場合があるからである。このように、搬送可能ではない異物を検出した時点で、その異物をその場で停止させることによって、その異物を探す手間を省くことができる等、係員による障害復旧動作を簡便に行うことができる。
【００６９】
一方、硬貨識別部４が、搬送された媒体が搬送可能な異物であると判定した場合、硬貨処理制御部５１は、硬貨識別部４よりも上流の位置にある繰出し部３（図３または図５参照）と入出金口２を停止させ、みなし搬送制御に切り替える。
【００７０】
ここで、みなし搬送制御とは、搬送可能な異物と判定された媒体を、入金処理において媒体を搬送する処理のうち、硬貨識別部４から返却搬送部６まで搬送させる処理を実行することによって、擬似的に搬送可能な異物についての入金処理が行われたとみなす制御である。
【００７１】
具体的には、硬貨処理制御部５１は、硬貨識別部４が、搬送された媒体が搬送可能異物であると判定した場合に、硬貨識別部４よりも上流に配置されている繰出し部３と入出金口２を停止させることによって後続の媒体の搬送を停止させる。そして、硬貨処理制御部５１は、次に搬送される媒体が返却搬送部６に搬送されるように返却フラッパ２４を開状態に切り替えるとともに、図７に示した搬送路センサ２１〜２３による媒体の検出を停止させる。その後、硬貨処理制御部５１は、搬送可能な異物と判定された媒体が硬貨識別部４から返却フラッパ２４を経由して返却搬送部２６に搬送されるまでの所定の時間（例えば、０．５秒）が経過するまで待機する。
【００７２】
そして、硬貨処理制御部５１は、所定の時間が経過すると、停止していた繰出し部３と入出金口２の動作を再開させるとともに、搬送路センサ２１〜２３の媒体の検出を再開させ、繰出し部３が空になるまで繰り返し媒体の搬送を行って入金処理を実行する。そして、硬貨処理制御部５１は、最後の媒体について入金処理が行われたタイミングで、返却搬送部６に搬送された搬送可能な異物を、出金搬送部７を経由して入出金口２に排出し、入金処理を終了させる。入金処理が終了すると、硬貨処理制御部５１は、預入金額の算出を行い、預入金額を操作部１０５に表示させる。
【００７３】
このように、入出金口２が、利用者との間で所定の取引を行うための媒体を受け入れまたは排出し、硬貨識別部４が、受け入れられた媒体が貨幣ではない搬送可能な異物であるか否かを識別し、搬送部（硬貨識別部４から一時保留部５または返却搬送部６までの搬送部）が、硬貨識別部４が媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に硬貨識別部４から利用者に返却する返却搬送部６に搬送する搬送路（返却搬送路）、または硬貨識別部４が媒体が搬送可能な異物でないと判定した場合に硬貨識別部４から貨幣の収納部に搬送する搬送路（保留搬送路）、に媒体を搬送し、繰出し部３が、入出金口２から搬送部まで媒体を繰り出し、返却フラッパ２４が、繰出し部３によって繰出された貨幣の搬送方向を返却搬送部６の方向に切り替え、一時保留フラッパ２５が、繰出し部３によって繰出された貨幣の搬送方向を一時保留部５の方向に切り替え、硬貨処理制御部５１が、硬貨識別部３が媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、返却フラッパ２４を返却搬送部５の方向に切り替えて搬送可能な異物を返却搬送部５に搬送させ、入出金口２が受け入れたすべての媒体が、返却搬送部５または一時保留部６のいずれかに搬送された場合に、搬送可能な異物を入出金口２に排出させるので、正貨や偽貨以外の媒体が搬送された場合であっても直ちに取引を異常終了させず、長時間利用者に不便を強いることがなくなる。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１０００…ＡＴＭ、１０１…操作部（入力兼表示部）、１０２…カード明細書取扱部、１０３…通帳取扱部、１０４…紙幣取扱部、１０５…硬貨処理装置、１…シャッタ、２…入出金口、３…繰り出し部、４…硬貨識別部、５…一時保留部、６…返却搬送部、７…出金搬送部、８…入金搬送部、９…金種別スタッカ、１０…横搬送部、１１…出金判別センサ、１２…運用カートリッジ、１３…縦搬送部、１４…一括スタッカ、２１、２２、２３…搬送路センサ、２４…返却フラッパ、２５…一時保留フラッパ、５１…硬貨処理制御部、Ｃ…硬貨。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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