(57)【要約】【課題】同報通信における消費電力を低減する。【解決手段】無線端末２がマスタ無線端末１に対し同報通信の要求を行った場合、マスタ無線端末１の制御部１ｂは、無線端末２が第２の期間において同報データの送信を行い、無線端末３，４が第２の期間において同報データの受信を行うようにするための同報制御情報を生成し、生成した同報制御情報を第１の期間において無線端末２〜４に送信するようにする。無線端末２の制御部２ｂは、マスタ無線端末１からの同報制御情報に基づいて、第２の期間において同報データを無線端末３，４に同報送信するようにする。無線端末３，４の制御部は、マスタ無線端末１からの同報制御情報に基づいて、第２の期間において同報データを受信するようにする。【選択図】図１
2011066654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ送信する第１の期間とデータ受信する第２の期間とを用いて他無線端末と無線通信を行う無線端末において、
前記他無線端末から同報通信の要求を受信する受信部と、
前記受信部によって前記同報通信の要求が受信された場合、前記同報通信の要求を行った前記他無線端末が前記第２の期間において同報データの送信を行い、その他の前記他無線端末が前記第２の期間において前記同報データの受信を行うようにする同報制御情報を生成して前記第１の期間において前記他無線端末に送信するようにする制御部と、
を有することを特徴とする無線端末。
【請求項２】
前記制御部は、前記他無線端末に対し、前記同報データの送信タイミングを調整するための測定用信号を送信するように指示することを特徴とする請求項１記載の無線端末。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記他無線端末に対し、異なる周期で前記測定用信号を送信するように指示することを特徴とする請求項１記載の無線端末。
【請求項４】
データ受信する第１の期間とデータ送信する第２の期間とを用いてスケジューリングを行うマスタ無線端末と無線通信を行う無線端末において、
前記第１の期間において前記マスタ無線端末から前記第２の期間において同報通信を行うように指示する同報制御情報を受信する受信部と、
前記受信部によって前記同報制御情報が受信された場合、前記同報制御情報に基づいて前記第２の期間において同報データを他無線端末に同報送信しまたは前記第２の期間において前記他無線端末から前記同報データを受信するようにする制御部と、
を有することを特徴とする無線端末。
【請求項５】
前記制御部は、前記同報制御情報に当該無線端末に対する発信指示情報が含まれている場合、前記同報データを同報送信し、前記同報制御情報に前記他無線端末に対する発信指示情報が含まれている場合、前記同報データを受信するようにすることを特徴する請求項４記載の無線端末。
【請求項６】
前記他無線装置が前記マスタ無線端末に対して送信するデータの送信タイミングを調整するための測定用信号を受信する測定用信号受信部をさらに有することを特徴とする請求項４記載の無線端末。
【請求項７】
データ送信する第１の期間とデータ受信する第２の期間とを用いて他無線端末と無線通信を行う無線端末の通信方法において、
前記他無線端末から同報通信の要求を受信し、
前記同報通信の要求が受信された場合、前記同報通信の要求を行った前記他無線端末が前記第２の期間において同報データの送信を行い、その他の前記他無線端末が前記第２の期間において前記同報データの受信を行うようにする同報制御情報を生成し、
前記第１の期間において前記他無線端末に送信する、
ことを特徴とする通信方法。
【請求項８】
データ受信する第１の期間とデータ送信する第２の期間とを用いてスケジューリングを行うマスタ無線端末と無線通信を行う無線端末の通信方法において、
前記第１の期間において前記マスタ無線端末から前記第２の期間において同報通信を行うように指示する同報制御情報を受信し、
前記同報制御情報が受信された場合、前記同報制御情報に基づいて前記第２の期間において同報データを他無線端末に同報送信しまたは前記第２の期間において前記他無線端末から前記同報データを受信する、
ことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同報通信を行う無線端末および通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信には、一般の携帯電話やインターネット通信の他に、例えば、警察や消防における救急や防災などの用途で用いられる自営通信システムがある。自営通信システムには、セルラ通信と同様に基地局と無線端末との間で無線通信を行うシステムと、災害現場などにおいて基地局の通信エリア外における無線端末同士で無線通信を行うシステムとがある。
【０００３】
図２０は、基地局と無線端末との間で無線通信を行う自営通信システムのシステム構成例を示した図である。図２０には、基地局１０１および無線端末１１１〜１１４が示してある。図２０の実線矢印はアップリンク通信を示し、点線矢印はダウンリンク通信を示している。
【０００４】
図２０に示すように、無線端末１１１〜１１４は、基地局１０１の通信カバーエリア内に存在しており、基地局１０１を介して無線通信を行う。例えば、無線端末１１２が無線端末１１１，１１３，１１４と同報通話を行う場合、無線端末１１２の通話データは、基地局１０１に送信され、基地局１０１から他の無線端末１１１，１１３，１１４に同報送信される。
【０００５】
図２１は、基地局の通信エリア外における無線端末同士で無線通信を行う自営通信システムのシステム構成例を示した図である。図２１には、無線端末１２１，１３１〜１３３が示してある。図２１の実線矢印はアップリンク通信を示し、点線矢印はダウンリンク通信を示している。
【０００６】
無線端末１２１，１３１〜１３３が基地局の通信カバーエリア外に位置している場合、１つの無線端末をマスタ動作（例えば、スケジューリングなど図２０の基地局１０１に相当する動作）させることにより、無線端末１３１〜１３３の無線通信を確保する。例えば、無線端末１２１をマスタの無線端末とし、無線端末１３１〜１３３の無線通信を確保する。
【０００７】
このような運用は、上述したように警察や消防などにおける自営通信システムとして、災害発生現場などにおいて利用される。マスタの無線端末１２１は、例えば、警察や消防などの指令車両などに搭載される。
【０００８】
なお、別の基地局へ通信する際にも、属する基地局が各端末に対する拡散符号を管理することで、拡散符号の資源が枯渇しないようにするアドホックネットワークの技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１０９２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、マスタの無線端末は、固定的に設置される基地局とは異なり、例えば、車両などに搭載されるため効率的なバッテリ運用が求められるが、同報通信が行われる場合、処理量が増え消費電力が大きくなるという問題点があった。
【００１１】
例えば、図２１において、無線端末１３１が無線端末１３２，１３３に同報通信を行うとする。この場合、マスタの無線端末１２１は、セルラ移動通信の基地局を経由した無線通信と同様に、一旦、無線端末１３１の通信データを受信し、受信した通信データを無線端末１３２，１３３へ同報送信する。このため、無線端末１２１では、通信データの転送による処理が増加し、消費電力が増加する。
【００１２】
本件はこのような点に鑑みてなされたものであり、消費電力を低減する無線端末および通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の案では、データ送信する第１の期間とデータ受信する第２の期間とを用いて他無線端末と無線通信を行う無線端末が提供される。この無線端末は、前記他無線端末から同報通信の要求を受信する受信部と、前記受信部によって前記同報通信の要求が受信された場合、前記同報通信の要求を行った前記他無線端末が前記第２の期間において同報データの送信を行い、その他の前記他無線端末が前記第２の期間において前記同報データの受信を行うようにする同報制御情報を生成して前記第１の期間において前記他無線端末に送信するようにする制御部と、を有する。
【００１４】
また、第２の案では、データ受信する第１の期間とデータ送信する第２の期間とを用いてスケジューリングを行うマスタ無線端末と無線通信を行う無線端末が提供される。この無線端末は、前記第１の期間において前記マスタ無線端末から前記第２の期間において同報通信を行うように指示する同報制御情報を受信する受信部と、前記受信部によって前記同報制御情報が受信された場合、前記同報制御情報に基づいて前記第２の期間において同報データを他無線端末に同報送信しまたは前記第２の期間において前記他無線端末から前記同報データを受信するようにする制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
同報通信における消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る無線通信システムを説明する図である。
【図２】第２の実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示した図である。
【図３】無線端末とマスタ無線端末とが無線通信を行う場合の無線フレームの送受信関係を示した図である。
【図４】図３に示すダウンリンク期間の無線フレームの構成例を示した図である。
【図５】無線端末が同報通信を行う場合の無線フレームの送受信関係を示した図である。
【図６】図５に示すダウンリンク期間の無線フレームの構成例を示した図である。
【図７】無線端末とマスタ無線端末の同報通信における処理フローを示した図である。
【図８】第３の実施の形態に係るセルラ通信モードのタイミング調整を説明する図である。
【図９】セルラ通信モードのタイミング調整のシーケンス図である。
【図１０】同報通信モードのタイミング調整を説明する図である。
【図１１】同報通信モードのタイミング調整のシーケンス図である。
【図１２】第４の実施の形態に係る同報通信の処理フローを示した図である。
【図１３】同報受信タイミングＴＢのデータ構成例を示した図である。
【図１４】無線端末とマスタ無線端末の同報通信における処理フローを示した図である。
【図１５】第５の実施の形態に係るタイミング調整周期ＴＢのデータ構成例を示した図である。
【図１６】周期的にタイミング調整を行う場合の処理フローを示した図である。
【図１７】第６の実施の形態に係るタイミング調整の処理フローを示した図である。
【図１８】マスタ無線端末のブロック図である。
【図１９】無線端末のブロック図である。
【図２０】基地局と無線端末との間で無線通信を行う自営通信システムのシステム構成例を示した図である。
【図２１】基地局の通信エリア外における無線端末同士で無線通信を行う自営通信システムのシステム構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、第１の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る無線通信システムを説明する図である。図１（ａ）には、無線通信システムを形成しているマスタ無線端末１および無線端末２〜４が示してある。図１（ｂ）には、マスタ無線端末１および無線端末２〜４が無線通信を行う場合の無線フレームの送受信関係が示してある。例えば、第１の期間において、マスタ無線端末１は、データを送信し、無線端末２〜４は、データを受信することが示してある。また、第２の期間において、無線端末２〜４は、データを送信し、マスタ無線端末１は、データを受信することが示してある。また、無線端末３，４は、第２の期間において、データを送信する動作から、データを受信する動作に切り替えることが示してある。
【００１８】
マスタ無線端末１は、受信部１ａおよび制御部１ｂを有している。マスタ無線端末１は、通常、データを送信する第１の期間と、データを受信する第２の期間とを用いて無線端末２〜４と無線通信を行う。
【００１９】
受信部１ａは、無線端末２〜４から同報通信の要求を受信する。
制御部１ｂは、受信部１ａによって同報通信の要求が受信された場合、同報通信の要求を行った無線端末２〜４が第２の期間において同報データの送信を行い、その他の同報通信の要求を行っていない無線端末２〜４が第２の期間において同報データの受信を行うようにするための同報制御情報を生成する。そして、制御部１ｂは、生成した同報制御情報を第１の期間において無線端末２〜４に送信するようにする。
【００２０】
無線端末２は、受信部２ａおよび制御部２ｂを有している。無線端末２は、通常、データを受信する第１の期間と、データを送信する第２の期間とを用いてマスタ無線端末１と無線通信を行う。無線端末３，４も無線端末２と同様の受信部と制御部を有している。
【００２１】
受信部２ａは、第１の期間においてマスタ無線端末１から同報通信を行うように指示する同報制御情報を受信する。
制御部２ｂは、受信部２ａによって同報制御情報が受信された場合、同報制御情報に基づいて第２の期間において同報データを無線端末３，４に同報送信し、または、第２の期間において同報データを無線端末３，４から受信するようにする。
【００２２】
例えば、無線端末２がマスタ無線端末１に対し、同報通信の要求を行ったとする。この場合、マスタ無線端末１の制御部１ｂは、無線端末２が第２の期間において同報データの送信を行い、無線端末３，４が第２の期間において同報データの受信を行うようにするための同報制御情報を生成する。そして、制御部１ｂは、生成した同報制御情報を第１の期間において無線端末２〜４に送信するようにする。
【００２３】
無線端末２の制御部２ｂは、受信部２ａによって第１の期間にて同報制御情報が受信された場合、受信した同報制御情報に基づいて、図１（ｂ）に示すように第２の期間において同報データを無線端末３，４に同報送信するようにする。
【００２４】
無線端末３，４の制御部は、受信部によって第１の期間にて同報制御情報が受信された場合、受信した同報制御情報に基づいて、図１（ｂ）に示すように第２の期間において同報データを受信するようにする。
【００２５】
このように、無線端末２〜４は、同報通信する場合、通常、データを送信する第２の期間の動作を、データを受信するように動作モードを切り替える。これにより、無線端末２〜４は、マスタ無線端末１を介さず同報データを送受信することが可能となり、マスタ無線端末１は、同報通信のための処理量が低減され、同報通信における消費電力の低減を図ることができる。
【００２６】
次に、第２の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図２は、第２の実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示した図である。図２には、無線端末１１，２１〜２３が示してある。無線端末１１は、例えば、警察や消防の車両に搭載されている。無線端末２１〜２３は、例えば、携帯電話である。
【００２７】
無線端末１１，２１〜２３は、例えば、Mobile WiMAX（WiMAX: Worldwide Interoperability for Microwave Access）の無線方式により、無線通信を行う。無線端末１１は、無線端末２１〜２３のスケジューリングなどを行う基地局相当の無線端末であり、以下では、マスタ無線端末１１と呼ぶことがある。
【００２８】
なお、無線端末１１，２１〜２３は、互いに無線通信を行うことができる距離に存在し、他の無線端末１１，２１〜２３と同報通信を行うことができる。例えば、無線端末２１は、無線端末１１，２２，２３に対し、同報通話をすることができる。
【００２９】
図３は、無線端末とマスタ無線端末とが無線通信を行う場合の無線フレームの送受信関係を示した図である。図３に示すように、無線端末１１，２１〜２３は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式により、１無線フレームを時分割してデータの送受信を行う。図３の横軸は時間軸を示している。
【００３０】
１無線フレームは、図３に示すように、ダウンリンク期間とアップリンク期間とに分けられる。ダウンリンク期間は、マスタ無線端末１１から無線端末２１〜２３へデータが送信される期間であり、アップリンク期間は、無線端末２１〜２３からマスタ無線端末１１へデータが送信される期間である。
【００３１】
図４は、図３に示すダウンリンク期間の無線フレームの構成例を示した図である。図４に示すように、ダウンリンク期間の無線フレームは、プリアンブル（図４中Ｐｒｅ）、制御情報、およびデータの期間に分けられる。図４の横軸は時間軸を示し、縦軸は周波数を示している。
【００３２】
プリアンブルの期間では、マスタ無線端末１１から配下の無線端末２１〜２３にプリアンブル信号が送信される。無線端末２１〜２３は、マスタ無線端末１１から送信されるプリアンブル信号を受信して、ダウンリンクの無線フレームの受信同期を採ることができる。
【００３３】
制御情報の期間では、マスタ無線端末１１から制御情報が送信される。制御情報には、例えば、マスタ無線端末１１がスケジューリングしたＤＬ（Down Link）／ＵＬ（Up Link）マップや無線端末２１〜２３の無線通信を制御する情報が含まれる。ＤＬ／ＵＬマップは、例えば、図４に示すデータのマップを示し、また、アップリンク期間におけるデータのマップを示す。
【００３４】
無線端末２１〜２３は、図４に示す制御情報の期間において、マスタ無線端末１１から制御情報を受信する。無線端末２１〜２３は、受信した制御情報に含まれるＤＬ／ＵＬマップのＤＬマップに基づいて、マスタ無線端末１１から自分に送信されるデータの領域を認識することができる。
【００３５】
また、無線端末２１〜２３は、受信したＤＬ／ＵＬマップのＵＬマップに基づいて、アップリンク期間のどの領域で、自分のデータを送信すればよいかを認識することができる。マスタ無線端末１１は、自分で生成したＵＬのマップ情報に基づいて、アップリンク期間のどの領域で無線端末２１〜２３がデータを送信したか認識し、無線端末２１〜２３の送信するデータを受信する。
【００３６】
データの期間では、マスタ無線端末１１が自分で生成したＤＬ／ＵＬマップのＤＬマップに従って、無線端末２１〜２３にデータを送信する。無線端末２１〜２３は、上述したようにマスタ無線端末１１から送信されたＤＬ／ＵＬマップのＤＬマップに基づいて、マスタ無線端末１１から送信される自分宛のデータを受信する。
【００３７】
図５は、無線端末が同報通信を行う場合の無線フレームの送受信関係を示した図である。図５に示すように、無線端末１１，２１〜２３が他の無線端末１１，２１〜２３と同報通信を行う場合も、図３と同様に１無線フレームを時分割してデータの送受信を行う。以下では、無線端末２１が無線端末１１，２２，２３に同報通信を行うとして説明する。
【００３８】
図５に示す１無線フレームは、図３と同様に、ダウンリンク期間とアップリンク期間とに分けられる。ダウンリンク期間は、マスタ無線端末１１から無線端末２１〜２３にデータが送信される期間である。
【００３９】
アップリンク期間は、無線端末２１〜２３がマスタ無線端末１１へデータを送信する期間であるが、同報通信が行われる場合、無線端末２１〜２３は、動作モードを受信モードに切り替える。
【００４０】
例えば、同報通信のデータを受信する無線端末２２，２３は、アップリンク期間において、無線端末２１の同報通信のデータを受信するように、動作モードを受信モードに切り替える。
【００４１】
図６は、図５に示すダウンリンク期間の無線フレームの構成例を示した図である。図６には、無線端末２１が図５のアップリンク期間において無線端末１１，２２，２３に同報通信を行う場合のダウンリンク期間のフレーム構成例が示してある。図６に示すように、ダウンリンク期間の無線フレームは、プリアンブル（図６中Ｐｒｅ）、制御情報、およびデータの期間に分けられる。図６の横軸は時間軸を示し、縦軸は周波数を示している。
【００４２】
プリアンブルの期間では、図４のプリアンブルの期間と同様に、マスタ無線端末１１から配下の無線端末２１〜２３にプリアンブル信号が送信される。
制御情報の期間では、図４の制御情報の期間と同様に、マスタ無線端末１１から制御情報が送信される。ただし、制御情報に含まれるＤＬ／ＵＬマップのＵＬマップには、同報通信の要求を行った無線端末２１〜２３がアップリンク期間において同報データの送信を行い、その他の無線端末２１〜２３がアップリンク期間において同報データの受信を行うようにするための同報制御情報が含まれる。同報制御情報は、例えば、同報通信を行う無線端末２１〜２３の識別子などの情報と、同報通信が行われる旨の情報とを有する。
【００４３】
無線端末２１〜２３は、ダウンリンク期間の制御情報の期間において、制御情報を受信する。無線端末２２，２３は、制御情報のＵＬマップに含まれる同報制御情報に基づいて、アップリンク期間にて同報通信が行われることを認識する。無線端末１１は、自分で生成した制御情報のＵＬマップに含まれる同報制御情報に基づいて、アップリンク期間にて同報通信が行われることを認識する。
【００４４】
ここで、無線端末２１が無線端末１１，２２，２３に同報通信を行うとする。この場合、同報通信を行おうとする無線端末２１は、マスタ無線端末１１から割り当てられたアップリンク期間において、マスタ無線端末１１に同報通信の要求を行う。
【００４５】
マスタ無線端末１１は、無線端末２１から同報通信の要求を受信すると、次の無線フレームのアップリンク期間において、無線端末２１が同報通信を行えるように制御情報を生成する。制御情報のＵＬマップには、図６に示したように同報制御情報が含まれ、同報制御情報には、同報送信を行う無線端末２１の情報と、同報通信を行う旨の情報とが含まれる。マスタ無線端末１１の生成した制御情報は、無線端末２１〜２３へ送信される。
【００４６】
無線端末２１は、マスタ無線端末１１から受信した制御情報の同報制御情報に含まれる自分の情報と、同報通信が行われる旨の情報とに基づいて、自分はアップリンク期間において他の無線端末１１，２２，２３に同報データを送信できることを認識する。
【００４７】
一方、無線端末２２，２３は、マスタ無線端末１１から受信した制御情報の同報制御情報に含まれる無線端末２１の情報と、同報通信が行われる旨の情報とに基づいて、アップリンク期間において、無線端末２１の同報データを受信するように、動作モードを受信モードに切り替えることを認識する。マスタ無線端末１１は、自分の生成した制御情報の同報制御情報に基づいて、無線端末２１から同報データを受信することを認識する。
【００４８】
これにより、無線端末２１は、アップリンク期間において、マスタ無線端末１１を介さず、無線端末２２，２３へ同報データを送信できる。従って、マスタ無線端末１１は、無線端末２１からの同報データの受信処理および無線端末２２，２３への送信処理が省略され、消費電力を低減することができる。
【００４９】
図７は、無線端末とマスタ無線端末の同報通信における処理フローを示した図である。図７に示すＭＳは無線端末２１〜２３の処理を示し、ＭＭＳはマスタ無線端末１１の処理を示す。
【００５０】
［ステップＳ１］同報通信を行いたい無線端末２１〜２３は、マスタ無線端末１１から割り当てられたアップリンク期間において、同報通信の要求をマスタ無線端末１１に対して行う。以下では、無線端末２１が同報通信の要求を行ったとして説明する。
【００５１】
［ステップＳ２］マスタ無線端末１１は、無線端末２１から同報通信の要求を受信すると、アップリンク期間にて無線端末２１が同報データの送信を行い、無線端末１１，２２，２３が同報データを受信するようにするための同報制御情報を生成する。マスタ無線端末１１は、生成した同報制御情報を制御情報のＵＬマップに含め、ダウンリンク期間にて無線端末２１〜２３に送信する。
【００５２】
［ステップＳ３］無線端末２１〜２３は、受信した制御情報のＵＬマップに含まれる同報制御情報に基づいて、アップリンク期間にて同報通信が行われることを認識し、自分が同報データを送信する発信者であるか否か判断する。無線端末２１〜２３は、自分が発信者であると判断した場合、ステップＳ４に進む。無線端末２１〜２３は、自分が発信者でないと判断した場合、ステップＳ５に進む。
【００５３】
なお、無線端末２１は、同報データを送信する発信者なので、ステップＳ４へ進む。無線端末２２，２３は、同報データを受信する端末なので、ステップＳ５へ進む。
［ステップＳ４］無線端末２１は、アップリンク期間において、同報データ（同報信号）を同報送信する。
【００５４】
［ステップＳ５］無線端末２２，２３は、アップリンク期間において、無線端末２１の同報送信する同報データを受信する。また、マスタ無線端末１１も自分で生成した同報制御情報に基づき、無線端末２１の送信する同報データを受信する。
【００５５】
このように、マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３から同報通信の要求を受信すると、無線端末２１〜２３に同報制御情報を送信する。同報通信の要求を行った無線端末２１〜２３は、同報制御情報に基づき、アップリンク期間において同報送信を行う。同報受信する無線端末２１〜２３は、同報制御情報に基づき、アップリンク期間において動作モードを受信モードに切り替える。
【００５６】
これにより、無線端末２１〜２３は、マスタ無線端末１１を介さず同報データを送受信することが可能となり、マスタ無線端末１１は、同報通信のための処理量が低減され、同報通信における消費電力の低減を図ることができる。
【００５７】
次に、第３の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。第３の実施の形態では、無線フレームのタイミング調整について説明する。以下では、マスタ無線端末を介した１対１の無線端末の通信モード（セルラ通信モード）におけるタイミング調整について説明し、次に、ある無線端末から複数の無線端末へ同報通信する通信モード（同報通信モード）におけるタイミング調整について説明する。なお、第３の実施の形態においても無線通信システムの構成例は、図２と同様であるとする。
【００５８】
図８は、第３の実施の形態に係るセルラ通信モードのタイミング調整を説明する図である。図８には、マスタ無線端末１１と無線端末２１で送受信される無線フレームが示してある。
【００５９】
マスタ無線端末１１は、図８に示すように、無線フレームＦ１のダウンリンク期間において、プリアンブル信号Ｐ１と制御信号Ｃ１を配下の無線端末２１に送信する。制御信号Ｃ１には、測定用信号を送信するように指示する送信指示が含まれている。
【００６０】
無線端末２１は、マスタ無線端末１１から送信されるプリアンブル信号Ｐ１と制御信号Ｃ１を受信する。無線端末２１のプリアンブル信号Ｐ１と制御信号Ｃ１の受信には、図８に示すように、伝搬遅延が生じる。
【００６１】
無線端末２１は、マスタ無線端末１１からプリアンブル信号Ｐ１と制御信号Ｃ１を受信すると、測定用信号Ｍ１をマスタ無線端末１１に送信する。
マスタ無線端末１１は、無線端末２１から送信される測定用信号Ｍ１を受信する。マスタ無線端末１１は、無線端末２１から送信される測定用信号Ｍ１が、期待するアップリンク期間（マスタ無線端末１１が無線端末２１からデータを受信すべき時間）からどのくらいずれているかのタイミング調整量を算出する。
【００６２】
例えば、図８の例の場合、無線端末２１の測定用信号Ｍ１は、マスタ無線端末１１が期待するアップリンク期間より、ｘサンプル早く送信されているとする。この場合、マスタ無線端末１１は、無線端末２１の送信する測定用信号Ｍ１の送信タイミングは「ｘサンプル早い」とタイミング調整量を算出する。
【００６３】
マスタ無線端末１１は、次の無線フレームＦ２のダウンリンク期間において、プリアンブル信号Ｐ２と制御信号Ｃ２を配下の無線端末２１に送信する。制御信号Ｃ２には、算出したタイミング調整量が含まれている。
【００６４】
無線端末２１は、マスタ無線端末１１からプリアンブル信号Ｐ２と制御信号Ｃ２を受信すると、データ信号Ｄ１をマスタ無線端末１１に送信する。無線端末２１は、制御信号Ｃ２に含まれていたタイミング調整量に基づいて、データ信号Ｄ１の送信するタイミングを調整する。
【００６５】
例えば、上記例の場合、無線端末２１は、測定用信号Ｍ１を送信したタイミングよりｘサンプル遅く、データ信号Ｄ１を送信する。
これにより、マスタ無線端末１１は、適切なアップリンク期間において、無線端末２１の送信するデータ信号Ｄ１を受信することができる。なお、無線端末２２，２３も無線端末２１と同様にタイミング調整を行うことができる。
【００６６】
図９は、セルラ通信モードのタイミング調整のシーケンス図である。
［ステップＳ１１］マスタ無線端末１１は、配下の無線端末２１にプリアンブル信号を送信する。
【００６７】
無線端末２１は、マスタ無線端末１１から送信されるプリアンブル信号に基づいて、タイミングの同期処理を行う。例えば、無線端末２１は、ダウンリンク期間の先頭を決定する。
【００６８】
［ステップＳ１２］無線端末２１は、マスタ無線端末１１との同期処理を行うと、ネットワークエントリを行う。マスタ無線端末１１と無線端末２１は、無線端末２１が図２に示した無線通信ネットワークで無線通信を行うための認証処理や登録処理を行う。
【００６９】
［ステップＳ１３］マスタ無線端末１１は、無線端末２１に対し、測定用信号の送信指示を行う。
［ステップＳ１４］無線端末２１は、マスタ無線端末１１からの測定用信号の送信指示を受けて、マスタ無線端末１１に測定用信号を送信する。
【００７０】
マスタ無線端末１１は、無線端末２１から送信される測定用信号に基づいて、タイミング調整量を算出する。
［ステップＳ１５］マスタ無線端末１１は、算出したタイミング調整量を無線端末２１に送信し、送信タイミングの調整指示を行う。
【００７１】
［ステップＳ１６］無線端末２１は、マスタ無線端末１１から送信されたタイミング調整量に基づいて、マスタ無線端末１１に送信するデータの送信タイミングを調整し、アップリンク送信を行う。
【００７２】
次に、同報通信モードのタイミング調整について説明する。
図１０は、同報通信モードのタイミング調整を説明する図である。図１０には、マスタ無線端末１１と無線端末２１，２２とで送受信される無線フレームが示してある。なお、無線端末２１は、同報データを送信する無線端末とし、無線端末２２は、無線端末２１の同報データを受信する無線端末とする。
【００７３】
マスタ無線端末１１は、図１０に示すように、無線フレームＦ１１のダウンリンク期間において、プリアンブル信号Ｐ１１と制御信号Ｃ１１を配下の無線端末２１，２２に送信する。制御信号Ｃ１１には、無線端末２１に測定用信号を送信するように指示する送信指示が含まれている。
【００７４】
無線端末２１，２２は、マスタ無線端末１１から送信されるプリアンブル信号Ｐ１１と制御信号Ｃ１１を受信する。無線端末２１，２２のプリアンブル信号Ｐ１１と制御信号Ｃ１１の受信には、図１０に示すように、伝搬遅延が生じる。
【００７５】
同報送信する無線端末２１は、マスタ無線端末１１からプリアンブル信号Ｐ１１と制御信号Ｃ１１を受信すると、測定用信号Ｍ１１をマスタ無線端末１１に送信する。
このとき、同報受信する無線端末２２は、無線端末２１からマスタ無線端末１１に送信される測定用信号Ｍ１１を受信する。無線端末２２の測定用信号Ｍ１１の受信には、図１０に示すように、伝搬遅延が生じる。
【００７６】
無線端末２２は、無線端末２１から送信される測定用信号Ｍ１１の受信タイミングを記憶する。例えば、無線端末２２は、プリアンブル信号Ｐ１１を受信して決定したダウンリンク期間の先頭を基準に、測定用信号Ｍ１１の受信タイミングを記憶する。受信タイミングは、例えば、ダウンリンク期間の先頭からのサンプル数で示される。
【００７７】
マスタ無線端末１１は、無線端末２１から送信される測定用信号Ｍ１１を受信する。マスタ無線端末１１は、無線端末２１から送信される測定用信号Ｍ１１が、期待するアップリンク期間からどのくらいずれているかのタイミング調整量を算出する。
【００７８】
マスタ無線端末１１は、次の無線フレームＦ１２のダウンリンク期間において、プリアンブル信号Ｐ１２と制御信号Ｃ１２を配下の無線端末２１，２２に送信する。制御信号Ｃ１２には、算出したタイミング調整量が含まれている。
【００７９】
無線端末２１は、マスタ無線端末１１からプリアンブル信号Ｐ１２と制御信号Ｃ１２を受信すると、同報信号Ｄ１１をマスタ無線端末１１および無線端末２２に同報送信する。無線端末２１は、制御信号Ｃ１２に含まれていたタイミング調整量に基づいて、同報信号Ｄ１１の送信するタイミングを調整する。
【００８０】
無線端末２２は、前述したように、無線端末２１の送信した測定用信号Ｍ１１の受信タイミングを記憶している。無線端末２２は、記憶していた受信タイミングと、マスタ無線端末１１から送信される制御信号Ｃ１２のタイミング調整量とに基づいて、無線端末２１から送信される同報信号Ｄ１１の受信タイミングを調整し、同報信号Ｄ１１を受信する。
【００８１】
例えば、マスタ無線端末１１は、無線端末２１の送信する測定用信号Ｍ１１の送信タイミングは、ｘサンプル早いとタイミング調整量を算出したとする。この場合、無線端末２２は、記憶していた受信タイミングから、ｘサンプル遅いタイミングで無線端末２１の送信する同報信号Ｄ１１を受信するようにタイミング調整をする。
【００８２】
これにより、無線端末２２は、適切な受信タイミングで無線端末２１の同報送信する同報信号Ｄ１１を受信することができる。なお、無線端末２３も無線端末２２と同様にタイミング調整を行うことができる。
【００８３】
図１１は、同報通信モードのタイミング調整のシーケンス図である。図１１には、マスタ無線端末１１と無線端末２１，２２の同報通信モードにおけるタイミング調整のシーケンスが示してある。無線端末２１は、同報送信する無線端末、無線端末１１，２２は、同報受信する無線端末とする。
【００８４】
［ステップＳ２１］マスタ無線端末１１は、配下の無線端末２１，２２にプリアンブル信号を送信する。
無線端末２１，２２は、マスタ無線端末１１から送信されるプリアンブル信号に基づいて、タイミングの同期処理を行う。例えば、無線端末２１，２２は、ダウンリンク期間の先頭を決定する。
【００８５】
［ステップＳ２２］無線端末２１は、マスタ無線端末１１との同期処理を行うと、ネットワークエントリを行う。マスタ無線端末１１と無線端末２１は、無線端末２１が図２に示した無線通信ネットワークで無線通信を行うための認証処理や登録処理を行う。
【００８６】
［ステップＳ２３］無線端末２２は、マスタ無線端末１１との同期処理を行うと、ネットワークエントリを行う。マスタ無線端末１１と無線端末２２は、無線端末２２が図２に示した無線通信ネットワークで無線通信を行うための認証処理や登録処理を行う。
【００８７】
［ステップＳ２４］マスタ無線端末１１は、無線端末２１に対し、測定用信号の送信指示を行う。無線端末２１，２２は、マスタ無線端末１１から送信される測定用信号の送信指示を受信する。
【００８８】
［ステップＳ２５］無線端末２１は、マスタ無線端末１１からの測定用信号の送信指示を受けて、マスタ無線端末１１に測定用信号を送信する。測定用信号は、無線端末２２にも受信される。
【００８９】
マスタ無線端末１１は、無線端末２１から送信される測定用信号に基づいて、タイミング調整量を算出する。無線端末２２は、無線端末２１から送信される測定用信号の受信タイミングを記憶する。
【００９０】
［ステップＳ２６］マスタ無線端末１１は、算出したタイミング調整量を無線端末２１に送信し、タイミングの調整指示を行う。タイミング調整量は、無線端末２２にも受信される。
【００９１】
無線端末２１は、マスタ無線端末１１から送信されたタイミング調整量に基づいて、マスタ無線端末１１および無線端末２２に同報送信するデータの送信タイミングを調整する。
【００９２】
無線端末２２は、記憶していた受信タイミングと、マスタ無線端末１１から送信されるタイミング調整量とに基づいて、無線端末２１から送信される同報信号の受信タイミングを調整する。
【００９３】
［ステップＳ２７］無線端末２１は、調整した送信タイミングにおいて、同報信号をマスタ無線端末１１および無線端末２２に送信する。無線端末２２は、無線端末２１から同報送信される同報信号を、調整した受信タイミングで受信する。
【００９４】
このように、同報送信する無線端末２１は、セルラ通信モードでのマスタ無線端末１１とのタイミング調整と同様の動作を行い、同報受信する無線端末２２は、並行して同報通信モードでのアップリンク期間での受信タイミングを調整する。これにより、無線端末２１と無線端末２２の同報通信における同期処理を行うことができる。
【００９５】
なお、受信タイミングおよびタイミング調整量は、サンプルではなく時間で算出してもよい。
次に、第４の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。第４の実施の形態では、図２の無線通信ネットワークに属する各無線端末において、同報通信のタイミング調整を行う場合について説明する。なお、第４の実施の形態においても無線通信システムの構成例は、図２と同様であるとする。
【００９６】
図１２は、第４の実施の形態に係る同報通信の処理フローを示した図である。図１２に示すＭＳは無線端末２１〜２３の処理を示し、ＭＭＳはマスタ無線端末１１の処理を示す。また、無線端末２１〜２３は、ネットワークエントリを行っているとする。
【００９７】
［ステップＳ３１］マスタ無線端末１１は、同報通信グループの設定を行う。例えば、マスタ無線端末１１は、ネットワークエントリしてきた無線端末２１〜２３で、同報通信を行うことができる機能を有する無線端末２１〜２３で同報通信グループを設定する。
【００９８】
［ステップＳ３２］マスタ無線端末１１は、同報通信グループを設定した無線端末２１〜２３の１つに対し、測定用信号の送信指示を行う。マスタ無線端末１１は、ステップＳ３７の分岐処理を介して、再びステップＳ３２の処理を行う場合は、別の無線端末２１〜２３の１つに対し、測定用信号の送信指示を行う。
【００９９】
［ステップＳ３３］マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けた無線端末２１〜２３は、測定用信号をマスタ無線端末１１および他の無線端末２１〜２３に送信する。
【０１００】
例えば、無線端末２１がステップＳ３２にてマスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けた場合、無線端末２１は、測定用信号をマスタ無線端末１１および他の無線端末２２，２３に送信する。
【０１０１】
［ステップＳ３４］マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３から送信される測定用信号に基づいて、タイミング調整量を算出する。
無線端末２１〜２３は、無線端末２１〜２３から送信される測定用信号の受信タイミングを記憶する。例えば、無線端末２１がマスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けて測定用信号を送信した場合、無線端末２２，２３は、無線端末２１から送信される測定用信号の受信タイミングを記憶する。
【０１０２】
［ステップＳ３５］マスタ無線端末１１は、算出したタイミング調整量を無線端末２１〜２３に送信し、タイミングの調整指示を行う。
無線端末２１〜２３は、マスタ無線端末１１から送信されるタイミング調整量をメモリに記憶する。
【０１０３】
マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けていない無線端末２１〜２３は、マスタ無線端末１１から送信されたタイミング調整量と、ステップＳ３４にて記憶していた受信タイミングとに基づいて、マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けた無線端末２１〜２３の同報送信するデータの同報受信タイミングを算出する。
【０１０４】
例えば、無線端末２１がマスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けた無線端末とする。マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けていない無線端末２２は、マスタ無線端末１１から送信されたタイミング調整量と、ステップＳ３４にて記憶していた受信タイミングとに基づいて、無線端末２１の同報送信するデータの同報受信タイミングを算出する。
【０１０５】
［ステップＳ３６］マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けていない無線端末２１〜２３は、算出した同報受信タイミングと、マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けた無線端末２１〜２３とを関連付けて、同報受信タイミングＴＢに記憶する。
【０１０６】
例えば、マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けていない無線端末２２は、ステップＳ３５で算出した同報受信タイミングと、マスタ無線端末１１から測定用信号の送信指示を受けた無線端末２１とを関連付けて、同報受信タイミングＴＢに記憶する。マスタ無線端末から測定用信号の送信指示を受けていない無線端末２３も、無線端末２２と同様の処理を行う。
【０１０７】
［ステップＳ３７］マスタ無線端末１１は、同報通信グループを設定した無線端末２１〜２３の全てにおいて、同報受信タイミングの算出を行ったか判断する。マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３の全てにおいて、同報受信タイミングの算出を行っていない場合、ステップＳ３２へ進む。マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３の全てにおいて、同報受信タイミングの算出を行っている場合、処理を終了する。
【０１０８】
図１３は、同報受信タイミングＴＢのデータ構成例を示した図である。図１３には、無線端末２１における同報受信タイミングＴＢ３１のデータ構成例が示してある。無線端末２２，２３も図１３と同様の同報受信タイミングＴＢ３１を有している。
【０１０９】
同報受信タイミングＴＢ３１は、図１３に示すように、無線端末と同報受信タイミングの欄を有している。無線端末の欄には、例えば、無線端末２２，２３の識別子が格納される。同報受信タイミングの欄には、無線端末２２，２３が同報信号を送信した場合の、同報受信タイミングが格納される。
【０１１０】
例えば、無線端末２２が同報信号を送信するとする。この場合、無線端末２１は、同報受信タイミングＴＢ３１を参照し、無線端末２２に対応する同報受信タイミングを取得する。無線端末２１は、取得した同報受信タイミングで、無線端末２２の送信する同報信号を受信する。
【０１１１】
図１４は、無線端末とマスタ無線端末の同報通信における処理フローを示した図である。図１４に示すＭＳは無線端末２１〜２３の処理を示し、ＭＭＳはマスタ無線端末１１の処理を示す。
【０１１２】
［ステップＳ４１］同報通信を行いたい無線端末２１〜２３は、マスタ無線端末１１から割り当てられたアップリンク期間において、同報通信の要求をマスタ無線端末１１に対して行う。以下では、無線端末２３が同報通信の要求を行ったとして説明する。
【０１１３】
［ステップＳ４２］マスタ無線端末１１は、無線端末２３から同報通信の要求を受信すると、無線端末２３がアップリンク期間にて同報データの送信を行い、無線端末１１，２１，２２が同報データを受信するようにするための同報制御情報を生成する。
【０１１４】
マスタ無線端末１１は、生成した同報制御情報を制御情報のＵＬマップに含め、ダウンリンク期間にて無線端末２１〜２３に送信する。
［ステップＳ４３］無線端末２１〜２３は、受信した制御情報のＵＬマップに含まれる同報制御情報に基づいて、アップリンク期間にて同報通信が行われることを認識し、自分が同報データを送信する発信者であるか否か判断する。無線端末２１〜２３は、自分が同報データを送信する発信者であると判断した場合、ステップＳ４４に進む。無線端末２１〜２３は、自分が同報データを送信する発信者でないと判断した場合、ステップＳ４５に進む。
【０１１５】
なお、無線端末２３は、同報データを送信する発信者なので、ステップＳ４４へ進む。無線端末２１，２２は、同報データを受信する端末なので、ステップＳ４５へ進む。
［ステップＳ４４］無線端末２３は、アップリンク期間において、同報データを無線端末１１，２１，２２に同報送信する。無線端末２３は、同報データを同報送信するとき、メモリに記憶していたタイミング調整量に基づいて、同報データの送信タイミングを調整し、同報データを送信する。
【０１１６】
［ステップＳ４５］無線端末２１，２２は、アップリンク期間において、無線端末２３の同報送信する同報データを受信する。無線端末２１，２２は、同報受信タイミングＴＢ３１に記憶した無線端末２３に対応する同報受信タイミングを取得し、取得した同報受信タイミングで無線端末２３から同報送信される同報データを受信する。
【０１１７】
また、マスタ無線端末１１も自分で生成した同報制御情報に基づき、無線端末２３の送信する同報データを受信する。
このように、無線端末２１〜２３のそれぞれにおける同報受信タイミングを記憶するようにしたので、どの無線端末２１〜２３が同報通信の発信権を取得して同報データを送信しても、その同報データを適切に受信することができる。
【０１１８】
次に、第５の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。無線端末のタイミング調整量や受信タイミングは、位置によって異なり、移動する無線端末では、タイミング調整量や受信タイミングが異なってくる。また、一般に無線端末ごとに移動速度は異なる。そこで、第５の実施の形態では、無線端末ごとに決められた周期においてタイミング調整を行うようにする。
【０１１９】
図１５は、第５の実施の形態に係るタイミング調整周期ＴＢのデータ構成例を示した図である。図１５に示すタイミング調整周期ＴＢ３２は、マスタ無線端末１１が有している。
【０１２０】
タイミング調整周期ＴＢ３２は、図１５に示すように、無線端末とタイミング調整周期の欄を有している。無線端末の欄には、例えば、無線端末２１〜２３の識別子が格納される。タイミング調整周期の欄には、無線端末２１〜２３がタイミング調整を行う周期が格納される。例えば、図１５より、識別子Ａの無線端末２１のタイミング調整周期は、ｘであることが分かる。
【０１２１】
マスタ無線端末１１は、タイミング調整周期ＴＢ３２を参照して、無線端末２１〜２３のそれぞれのタイミング調整すべき周期を認識する。マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３がタイミング調整すべき周期になると、その無線端末２１〜２３に対し、測定用信号の送信指示を行う。
【０１２２】
例えば、マスタ無線端末１１は、タイミング調整周期ＴＢ３２を参照して、無線端末２１がタイミング調整すべき周期であると認識した場合、無線端末２１に対し、測定用信号の送信指示を行う。無線端末２１は、マスタ無線端末１１からの測定用信号の送信指示を受けて、測定用信号を送信する。
【０１２３】
これにより、無線端末２１は、更新されたタイミング調整量をマスタ無線端末１１から受信する。無線端末２２，２３は、同報受信タイミングＴＢ３１の無線端末２１に対応する同報受信タイミングを更新する。
【０１２４】
なお、タイミング調整周期の値は、移動速度の速い無線端末ほど小さくなっている。すなわち、移動速度の速い無線端末ほど位置の変化が大きいので、タイミング調整する周期が短くなるようになっている。
【０１２５】
また、マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３の同報受信タイミングの値を変更することができる。例えば、マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３から、周期的に無線端末２１〜２３の移動速度を受信する。マスタ無線端末１１は、受信した無線端末２１〜２３の移動速度に基づいて、タイミング調整周期ＴＢ３２のタイミング調整周期を変更する。
【０１２６】
図１６は、周期的にタイミング調整を行う場合の処理フローを示した図である。図１６に示すＭＳは無線端末２１〜２３の処理を示し、ＭＭＳはマスタ無線端末１１の処理を示す。図１６の処理は、図１２の処理が１度実行されてから行われる。
【０１２７】
［ステップＳ５１］マスタ無線端末１１は、タイミング調整周期ＴＢ３２を参照して、タイミング調整をすべき無線端末２１〜２３があるか否か判断する。マスタ無線端末１１は、タイミング調整をすべき無線端末２１〜２３があると判断した場合、ステップＳ５２へ進む。マスタ無線端末１１は、タイミング調整をすべき無線端末２１〜２３がないと判断した場合、処理を終了する。
【０１２８】
［ステップＳ５２］マスタ無線端末１１は、タイミング調整をすべきと判断した無線端末２１〜２３に測定用信号の送信指示を行う。例えば、マスタ無線端末１１は、ステップＳ５１において、無線端末２１に対してタイミング調整をすべきと判断した場合、無線端末２１に対し、測定用信号の送信指示を行う。以下、マスタ無線端末１１と無線端末２１〜２３は、図１２で説明したステップＳ３３〜Ｓ３６と同様の処理を行う。
【０１２９】
このように、無線端末２１〜２３のタイミング調整を周期的に行うことで、無線端末２１〜２３の送受信タイミングの変動に対応することができ、適切に同報データを送受信することができる。
【０１３０】
次に、第６の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。第６の実施の形態では、タイミング調整を同報通信の要求があったときに行う。
図１７は、第６の実施の形態に係るタイミング調整の処理フローを示した図である。図１７に示すＭＳは無線端末２１〜２３の処理を示し、ＭＭＳはマスタ無線端末１１の処理を示す。以下では、無線端末１１，２１〜２３で同報通信のグループを設定したとする。すなわち、マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３から同報通信の要求があると、無線端末１１，２１〜２３で同報通信を行うようにする。
【０１３１】
［ステップＳ６１］同報通信を行いたい無線端末２１〜２３は、マスタ無線端末１１から割り当てられたアップリンク期間において、同報通信の要求をマスタ無線端末１１に対して行う。以下では、無線端末２１が同報通信の要求を行ったとして説明する。
【０１３２】
［ステップＳ６２］マスタ無線端末１１は、同報通信を要求した無線端末２１に対し、測定用信号の送信指示を行う。以下、マスタ無線端末１１と無線端末２１〜２３は、図１２で説明したステップＳ３３〜Ｓ３６と同様の処理を行う。これにより、同報データを送信する無線端末２１は、同報データがマスタ無線端末１１で適切に受信されるようにタイミング調整する。また、同報データを受信する無線端末２２，２３は、適切に同報データを受信できるように受信タイミングを調整する。
【０１３３】
［ステップＳ６３］マスタ無線端末１１は、アップリンク期間にて無線端末２１が同報データの送信を行い、無線端末１１，２２，２３が同報データを受信するようにするための同報制御情報を生成する。
【０１３４】
マスタ無線端末１１は、生成した同報制御情報をＵＬマップに含め、ダウンリンク期間にて無線端末２１〜２３に送信する。
［ステップＳ６４］無線端末２１〜２３は、受信した制御情報のＵＬマップに含まれる同報制御情報に基づいて、アップリンク期間にて同報通信が行われることを認識し、自分が同報データを送信する発信者であるか否か判断する。無線端末２１〜２３は、自分が同報データを送信する発信者であると判断した場合、ステップＳ６５に進む。無線端末２１〜２３は、自分が同報データを送信する発信者でないと判断した場合、ステップＳ６６に進む。
【０１３５】
なお、無線端末２１は、同報データを送信する発信者なので、ステップＳ６５へ進む。無線端末２２，２３は、同報データを受信する端末なので、ステップＳ６６へ進む。
［ステップＳ６５］無線端末２１は、アップリンク期間にて同報データを無線端末１１，２２，２３に同報送信する。無線端末２１は、同報データを同報送信するとき、メモリに記憶していたタイミング調整量に基づいて、同報データの送信タイミングを調整し、同報データを送信する。
【０１３６】
［ステップＳ６６］無線端末２２，２３は、アップリンク期間にて無線端末２１の同報送信する同報データを受信する。無線端末２２，２３は、同報受信タイミングＴＢ３１に記憶した無線端末２１に対応する同報受信タイミングを取得し、取得した同報受信タイミングで無線端末２１から同報送信される同報データを受信する。また、マスタ無線端末１１も自分で生成した同報制御情報に基づき、無線端末２１の送信する同報データを受信する。
【０１３７】
このように、マスタ無線端末１１は、無線端末２１〜２３から同報通信の要求があったとき、タイミング調整を行うようにする。これにより、無線端末２１〜２３は、移動して位置が変化していても、適切に同報データを送受信することができる。
【０１３８】
以下、第２の実施の形態から第６の実施の形態における無線端末のブロックについて説明する。図１８は、マスタ無線端末のブロック図である。マスタ無線端末１１のアンテナ共用器４１は、無線フレームの送受信タイミング情報に合わせて、信号の送信モードおよび受信モードを切り替える。アンテナは、送信用と受信用に別々に用意される場合もある。
【０１３９】
受信部４２は、例えば、受信アンプ、フィルタ、周波数変換器、Ａ／Ｄ変換器、および直交変換器を有し、受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をデジタルベースバンド信号に変換する。
【０１４０】
復調部４３は、予め決められた方法で送信された制御情報を解析し、解析結果に基づいて、受信信号を復調する。データ復号化部４４は、復調部４３で復調された復調信号を復号化する。
【０１４１】
ユーザデータ抽出部４５は、データ復号化部４４で復号化された信号から、ユーザデータを抽出する。すなわち、ユーザデータ抽出部４５は、無線端末２１〜２３から送信されたユーザデータを抽出する。
【０１４２】
制御情報抽出部４６は、データ復号化部４４から出力される信号に基づいて、復調部４３から出力される復調信号から制御情報を抽出する。
通信制御部４７は、通信アプリケーションなどの上位レイヤからの指示、受信信号から抽出された制御情報、または同報通信制御部５３から出力される同報制御情報などから送受信タイミング情報を生成し、各部の動作制御を行う。
【０１４３】
制御情報生成部４８は、通信制御部４７および同報通信制御部５３からの情報に基づいて、制御情報の生成を行う。
ユーザデータ生成部４９は、音声通話やデータ通信など、ユーザに送信するデータを生成する。
【０１４４】
データ符号化部５０は、ユーザデータと制御情報を符号化する。変調部５１は、制御情報生成部４８から出力される制御情報に基づいて、データ符号化部５０から出力されるデータを変調する。
【０１４５】
送信部５２は、送信アンプ、フィルタ、周波数変換器、Ｄ／Ａ変換器、および直交変換器を有し、変調部５１から出力されるベースバンド信号をＲＦ信号に変換する。
同報通信制御部５３は、同報通信処理に関する制御を行う。同報通信制御部５３は、無線端末２１〜２３から同報通信要求があると同報制御情報を生成し、ダウンリンク期間にて無線端末２１〜２３に送信するように各部を制御する。また、同報通信制御部５３は、無線端末２１〜２３に対し、送信タイミングを調整するための測定用信号を送信するように指示するための情報を生成する。また、同報通信制御部５３は、タイミング測定情報に基づいて、無線端末２１〜２３のタイミング調整量を算出する。また、同報通信制御部５３は、図示していないタイミング調整周期ＴＢ３２に基づいて、無線端末２１〜２３のそれぞれに対し、異なる周期で測定用信号を送信するように指示するための情報を生成する。また、同報通信制御部５３は、無線端末２１〜２３から同報通信の要求を受信したとき、無線端末２１〜２３をタイミング調整するように各部を制御する。
【０１４６】
測定用信号受信部５４は、制御情報により無線端末２１〜２３に無線フレームの特定の領域で送信するように指示した測定用信号を受信し、その受信タイミングをタイミング測定情報として出力する。
【０１４７】
図１９は、無線端末のブロック図である。無線端末２１のアンテナ共用器６１は、無線フレームの送受信タイミング情報に合わせて、信号の送信モードおよび受信モードに切り替える。アンテナは、送信用と受信用に別々に用意される場合もある。
【０１４８】
受信部６２は、例えば、受信アンプ、フィルタ、周波数変換器、Ａ／Ｄ変換器、および直交変換器を有し、受信したＲＦ信号をデジタルベースバンド信号に変換する。受信部６２は、プリアンブル信号から各部のタイミング基準となるダウンリンクタイミング情報を抽出する。ダウンリンクタイミング情報は、例えば、ダウンリンク期間の先頭を示す。
【０１４９】
復調部６３は、予め決められた方法で送信された制御情報を解析し、解析結果に基づいて、受信信号を復調する。データ復号化部６４は、復調部６３で復調された復調信号を復号化する。
【０１５０】
ユーザデータ抽出部６５は、データ復号化部６４で復号化された信号から、ユーザデータを抽出する。すなわち、ユーザデータ抽出部６５は、無線端末２１〜２３から送信されたユーザデータを抽出する。
【０１５１】
制御情報抽出部６６は、データ復号化部６４から出力される信号に基づいて、復調部６３から出力される復調信号から制御情報を抽出する。
通信制御部６７は、通信アプリケーションなどの上位レイヤからの指示、受信信号から抽出された制御情報、または、同報通信制御部７３で生成される同報制御情報などから送受信タイミング情報を生成し、各部の動作制御を行う。
【０１５２】
制御情報生成部６８は、通信制御部６７および同報通信制御部７３からの情報に基づいて、制御情報の生成を行う。
ユーザデータ生成部６９は、音声通話やデータ通信など、ユーザの送信するデータを生成する。
【０１５３】
データ符号化部７０は、ユーザデータと制御情報を符号化する。変調部７１は、制御情報生成部６８から出力される制御情報に基づいて、データ符号化部７０から出力されるデータを変調する。
【０１５４】
送信部７２は、送信アンプ、フィルタ、周波数変換器、Ｄ／Ａ変換器、および直交変換器を有し、変調部７１から出力されるベースバンド信号をＲＦ信号に変換する。
同報通信制御部７３は、同報通信処理に関する制御を行う。同報通信制御部７３は、同報通信の要求が通信アプリケーションなどの上位レイヤから要求された場合、マスタ無線端末１１に対して同報通信の要求を行うように各部を制御する。また、同報通信制御部７３は、マスタ無線端末１１から送信される同報制御情報に基づいて、アップリンク期間にて同報データを無線端末１１，２２，２３に送信し、または、無線端末１１，２２，２３から同報データを受信するように各部を制御する。同報通信制御部７３は、マスタ無線端末１１から送信された制御情報に含まれる同報制御情報に基づいて、自分が同報データを送信する無線端末であるか、同報データを受信する無線端末であるかを認識する。また、同報通信制御部７３は、マスタ無線端末１１からの測定用信号の送信指示に応じて、測定用信号を含む同報制御情報を生成する。また、同報通信制御部７３は、受信タイミング記憶部７６から出力される同報受信タイミングに基づいて、同報送信の要求を行った無線端末２２，２３の同報送信する同報データを受信するように各部を制御する。また、同報通信制御部７３は、同報送信を行うとき、マスタ無線端末１１から送信されたタイミング調整量のタイミング調整を行ってデータを送信するように各部を制御する。
【０１５５】
測定用信号受信部７４は、無線端末２２，２３の送信する測定用信号を受信し、その受信タイミングを測定して、タイミング測定情報を出力する。
受信タイミング算出部７５は、マスタ無線端末１１から送信されるタイミング調整量と、タイミング測定情報とに基づいて、同報受信タイミングを算出する。受信タイミング算出部７５は、算出した同報受信タイミングを受信タイミング記憶部７６に出力する。
【０１５６】
受信タイミング記憶部７６は、同報受信タイミングＴＢ３１を有している。受信タイミング記憶部７６は、受信タイミング算出部７５で算出された同報受信タイミングを、同報送信する無線端末２２，２３と関連付けて記憶する。受信タイミング記憶部７６は、同報制御情報に含まれる無線端末（同報通信の要求を行った発信端末情報）に対応する同報受信タイミングを同報通信制御部７３に出力する。なお、無線端末２２，２３も図１９と同様のブロックを有する。
【０１５７】
以下、タイミング調整を同報通信の要求があったときに行う場合の図１８、図１９の動作について説明する。無線端末２１の同報通信制御部７３は、同報通信の要求が通信アプリケーションなどの上位レイヤから要求された場合、マスタ無線端末１１に対して、同報通信の要求を行う。同報通信の要求は、アップリンク期間においてマスタ無線端末１１に通知される。
【０１５８】
マスタ無線端末１１の同報通信制御部５３は、同報通信の要求を受信すると、同報通信グループを設定し、同報通信グループに属する無線端末２１〜２３に対して、タイミング調整要求（測定用信号の送信指示）を行う。この要求はダウンリンクの制御情報として無線端末２１〜２３に通知される。
【０１５９】
制御情報からタイミング調整要求を受信した無線端末２１〜２３のうち、制御情報で被測定対象に指定された無線端末２１〜２３は、指定された方法・期間に測定用信号を送信する。以下では、無線端末２１を被測定対象とする。
【０１６０】
マスタ無線端末１１は、無線端末２１から測定用信号を受信して、測定用信号受信部５４にてタイミング測定を行う。同報通信制御部５３は、測定用信号受信部５４にて測定された受信タイミングに基づいて、マスタ無線端末１１の設定するアップリンク期間に合わせてデータ送信されるように、無線端末２１のタイミング調整量を算出する。タイミング調整量は、ダウンリンクの制御情報の送信により無線端末２１に通知される。
【０１６１】
無線端末２１の同報通信制御部５３は、同報送信を行う際、通知されたタイミング調整量のタイミング調整を行って同報送信するように各部を制御する。
同報通信グループ内のその他の無線端末２２，２３は、被測定対象が発信する測定用信号を受信し、測定用信号受信部にてその受信タイミングを測定する。受信タイミング算出部は、マスタ無線端末１１から送信されるタイミング調整量と、測定用信号受信部から出力されるタイミング測定情報とに基づいて、同報受信タイミングを算出し、受信タイミング記憶部７６に保持する。
【０１６２】
無線端末２２，２３は、同報通信を行う旨の同報制御情報を受信すると、アップリンク期間を受信モードに切り替え、同報データを同報送信する無線端末２１に対応した受信タイミングを設定して、同報データを受信する。
【０１６３】
マスタ無線端末１１が同報発信をする場合は、ダウンリンク期間を用いて通常の報知情報やマルチキャスト送信と同様の方法を用いることができる。また、図１８、図１９に示した無線端末は、第２の実施の形態から第６の実施の形態のそれぞれにおける動作を行うこともでき、また、それぞれを組み合わせた動作も行うことができる。
【０１６４】
（付記１）  データ送信する第１の期間とデータ受信する第２の期間とを用いて他無線端末と無線通信を行う無線端末において、
前記他無線端末から同報通信の要求を受信する受信部と、
前記受信部によって前記同報通信の要求が受信された場合、前記同報通信の要求を行った前記他無線端末が前記第２の期間において同報データの送信を行い、その他の前記他無線端末が前記第２の期間において前記同報データの受信を行うようにする同報制御情報を生成して前記第１の期間において前記他無線端末に送信するようにする制御部と、
を有することを特徴とする無線端末。
【０１６５】
（付記２）  前記制御部は、前記他無線端末に対し、前記同報データの送信タイミングを調整するための測定用信号を送信するように指示することを特徴とする付記１記載の無線端末。
【０１６６】
（付記３）  前記制御部は、前記他無線端末から受信した前記測定用信号に基づいて、前記他無線端末がデータを送信するタイミングを調整するためのタイミング調整量を算出することを特徴とする付記２記載の無線端末。
【０１６７】
（付記４）  前記制御部は、複数の前記他無線端末に対し、異なる周期で前記測定用信号を送信するように指示することを特徴とする付記１記載の無線端末。
（付記５）  前記制御部は、前記他無線端末から前記同報通信の要求を受信したとき、前記測定用信号を送信するように指示することを特徴とする付記１記載の無線端末。
【０１６８】
（付記６）  データ受信する第１の期間とデータ送信する第２の期間とを用いてスケジューリングを行うマスタ無線端末と無線通信を行う無線端末において、
前記第１の期間において前記マスタ無線端末から前記第２の期間において同報通信を行うように指示する同報制御情報を受信する受信部と、
前記受信部によって前記同報制御情報が受信された場合、前記同報制御情報に基づいて前記第２の期間において同報データを他無線端末に同報送信しまたは前記第２の期間において前記他無線端末から前記同報データを受信するようにする制御部と、
を有することを特徴とする無線端末。
【０１６９】
（付記７）  前記制御部は、前記同報制御情報に当該無線端末に対する発信指示情報が含まれている場合、前記同報データを同報送信し、前記同報制御情報に前記他無線端末に対する発信指示情報が含まれている場合、前記同報データを受信するようにすることを特徴する付記６記載の無線端末。
【０１７０】
（付記８）  前記他無線装置が前記マスタ無線端末に対して送信するデータの送信タイミングを調整するための測定用信号を受信する測定用信号受信部をさらに有することを特徴とする付記６記載の無線端末。
【０１７１】
（付記９）  前記測定用信号と前記マスタ無線端末が前記他無線端末へ送信する前記送信タイミングを調整するためのタイミング調整量とに基づいて、前記他無線端末が送信する前記同報データの受信タイミングを算出する受信タイミング算出部をさらに有することを特徴とする付記８記載の無線端末。
【０１７２】
（付記１０）  前記受信タイミング算出部は、複数の前記他無線端末ごとにおける前記受信タイミングを同報受信タイミングテーブルに記憶することを特徴とする付記９記載の無線端末。
【０１７３】
（付記１１）  前記制御部は、前記同報受信タイミングテーブルから出力される、前記同報データの送信要求を行った前記他無線端末の前記受信タイミングに基づいて、前記同報データの送信要求を行った前記他無線端末の前記同報データを受信するようにすることを特徴とする付記１０記載の無線端末。
【０１７４】
（付記１２）  データ送信する第１の期間とデータ受信する第２の期間とを用いて他無線端末と無線通信を行う無線端末の通信方法において、
前記他無線端末から同報通信の要求を受信し、
前記同報通信の要求が受信された場合、前記同報通信の要求を行った前記他無線端末が前記第２の期間において同報データの送信を行い、その他の前記他無線端末が前記第２の期間において前記同報データの受信を行うようにする同報制御情報を生成し、
前記第１の期間において前記他無線端末に送信する、
ことを特徴とする通信方法。
【０１７５】
（付記１３）  データ受信する第１の期間とデータ送信する第２の期間とを用いてスケジューリングを行うマスタ無線端末と無線通信を行う無線端末の通信方法において、
前記第１の期間において前記マスタ無線端末から前記第２の期間において同報通信を行うように指示する同報制御情報を受信し、
前記同報制御情報が受信された場合、前記同報制御情報に基づいて前記第２の期間において同報データを他無線端末に同報送信しまたは前記第２の期間において前記他無線端末から前記同報データを受信する、
ことを特徴とする通信方法。
【符号の説明】
【０１７６】
１  マスタ無線端末
１ａ，２ａ  受信部
１ｂ，１ｂ  制御部
２〜４  無線端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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