(57)【要約】【課題】本発明の目的は、記録済み領域の少ない光ディスクに対してスピンアップ処理をする場合であっても遅延が発生することのない光ディスク装置を提供する。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスクからの反射光を光電変換する光ピックアップを備えている。また、光電変換により得られた電気信号からトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号を生成する信号生成部を備えている。また、上記信号に基づいて光ピックアップのトラッキング制御又はフォーカス制御を行うサーボ制御部を備えている。またトラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、光ディスクの回転軸から半径方向へ所定距離だけ離れた位置へ光ピックアップを移動させるようサーボ制御部を制御する主制御部を備えている。主制御部は、移動後の位置を基準位置としてトラッキングエラー信号の検出を試行してトラッキング制御を行うようサーボ制御部を制御する。【選択図】図３
2011003231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップと、
前記光電変換により得られた電気信号からトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号を生成する信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキング制御又はフォーカス制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ予め定められた距離だけ離れた位置へ前記光ピックアップを移動させ、前記位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の取得を行うよう前記サーボ制御部を制御する主制御部を備えたこと
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記主制御部が、前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの種別を判別し、前記光ディスクの種別がＣＤ（Compact Disc）であると判別された場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ予め定められた距離だけ離れた位置へ前記光ピックアップを移動させ、前記位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の取得を行うよう前記サーボ制御部を制御する、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記主制御部が、前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ２５ミリメートルの距離から２６ミリメートルの距離の範囲内へ前記光ピックアップを移動させ、前記移動後の位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の取得を行うよう前記サーボ制御部を制御する、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記主制御部が、前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ予め定められた距離だけ離れた位置へ前記光ピックアップを移動させ、前記位置において前記光ピックアップのフォーカス制御を行うことにより前記位置が記録領域／未記録領域のいずれであるかを判別し、未記録領域であると判別された場合に、前記位置から前記光ディスクの半径方向、且つ内周方向へ予め定められた距離だけ前記光ピックアップを移動させ、前記移動後の位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の検出を行うよう前記サーボ制御部を制御する、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記信号生成部が、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式、又は３ビーム方式によりトラッキングエラー信号を生成し、
前記サーボ制御部が、前記方式により生成されたトラッキングエラー信号を取得してトラッキング制御を行う、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク装置に関するものであり、特に記録済み領域の少ない光ディスクに対するトラッキング処理の処理精度向上を目的とした光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といった光ディスクが普及し、一般的に用いられるようになっている。そして光ディスクに記録された情報、例えば音声情報や画像情報を読み出して記録／再生するための装置として、光ディスク装置が存在する。広く知られている光ディスク装置としては、例えばＣＤプレイヤ、ＤＶＤプレイヤ、或いはパソコンに接続されるＣＤ−ＲＯＭドライブ等があげられる。
【０００３】
光ディスク装置は、光ディスクに対して光ビームを照射して情報の読み取りを行うための光ピックアップ装置を備えている。光ピックアップ装置は、ターンテーブル上に固定されて回転している光ディスクの情報記録面に対して光ビームを照射する。
【０００４】
そして情報記録面からの反射光を光ピックアップ装置内に設けられた光検出器、例えばフォトダイオードによって受光する。そして光検出器により光を電気信号に変換し、得られた電気信号に基づいて光ディスクに記録されている情報を出力する。
【０００５】
光ディスクから正確に情報を読み取るためには、光ビームの光軸を光ディスク上に形成されたピット列の中心に追随させる処理（＝トラッキング処理）を行う必要である。これをなすために光ピックアップ装置内には、対物レンズを光ディスクの径方向に駆動させるためのアクチュエータと、アクチュエータの制御を行うトラッキングサーボとが備えられている。
【０００６】
しかしながら光ディスクは、その規格等により記録可能領域の大きさが異なる。例えばショートトラックＣＤ−Ｒは通常のＣＤよりも記録可能領域が小さい。このため、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式や３ビーム方式でトラッキングエラー信号を検出する光ディスク装置では、未記録領域においてはトラッキングエラー信号が正常に生成されないため、トラックオンに失敗する可能性があるという問題がある。
【０００７】
このため、記録可能領域の小さい光ディスクに対してスピンアップ処理を行う場合、記録済み領域を探索してトラックオンを行う必要がある。また記録可能領域の大きい光ディスクであっても、記録可能領域の大半が未記録領域であり、記録済み領域が小さい場合は、記録済み領域を探索してトラックオンを行う必要がある。しかしこの探索処理には時間がかかるため、結果としてスピンアップ処理に遅延が発生するという問題があった。
【０００８】
上記の問題に関して特許文献１には、光ディスクに追加記録を行う際における光ピックアップの最初の移動過程での所要時間を短縮することを目的とした光ディスク装置が開示されている。この光ディスク装置は、光ディスクの記録済み領域の最外周位置が半径方向の所定位置より外周寄りにある場合に、予めその最外周位置を求め、光ピックアップを最内周側の待機位置からその位置まで最短時間でシークさせるための速度制御情報を作成する。そしてこの速度制御情報を用いて、光ピックアップを記録済み領域の最外周位置へシークさせる。
【０００９】
また上記問題に関して特許文献２には、記録領域が小さい光ディスクを再生する場合に、予備移動に要する時間を短縮する光ディスク装置が開示されている。この光ディスク装置は、最外周位置の近傍と最内周位置の近傍とに光ピックアップを往復移動させる予備移動を行った後、光ピックアップを調整対応エリアに移動さる。光ディスクが交換された場合、予備移動を行うことなく光ピックアップを調整対応エリアに移動させる。また、温度センサにより検出された温度が高くなるのに対応して、予備移動における光ピックアップの往復移動の回数を少なくする。
【００１０】
また上記問題に関して特許文献３には、移動速度変動に関係なく、記録領域の先頭トラックに近いトラックであっても確実にアクセスすることが可能な光学的情報記録再生装置が開示されている。この光学的情報記録再生装置は、光ヘッドをホームポジションから目標トラックにアクセスする場合に、予め決められた所定トラックに光ヘッドを移動させた後、目標トラックに移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２５７６９９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１６１１３号公報
【特許文献３】特開２００１−１１８２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら上記特許文献１〜特許文献３に開示されている各装置はいずれも、記録済み領域を探索してからトラックオンを行うという点では従来技術と同様である。
【００１３】
本発明の目的は、ＤＰＤ方式や３ビーム方式でトラッキングエラー信号を検出する光ディスク装置であって、未記録領域が比較的大きい光ディスクに対してトラッキングエラー信号検出処理を行う場合において、検出失敗による処理遅延が発生する確率を低減することが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップと、前記光電変換により得られた電気信号からトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号を生成する信号生成部と、前記トラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキング制御又はフォーカス制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ予め定められた距離だけ離れた位置へ前記光ピックアップを移動させ、前記位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の取得を行うよう前記サーボ制御部を制御する主制御部を備えたことを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、本発明の光ディスク装置は、光源により発生された光ビームを光ディスクの記録面に照射させ、その反射光を光検出器により光電変換する光ピックアップを備えている。また、光電変換により得られた電気信号からトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号を生成する信号生成部を備えている。また、上記信号に基づいて光ピックアップのトラッキング制御又はフォーカス制御を行うサーボ制御部を備えている。また、トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合、例えばスピンアップ処理の開始指示を検知した場合に、光ディスクの回転軸から半径方向へ所定距離だけ離れた位置へ光ピックアップを移動させるようサーボ制御部を制御する主制御部を備えている。さらに主制御部は、移動後の位置を基準位置としてトラッキングエラー信号の検出を試行してからトラッキング制御を開始するようサーボ制御部を制御する。これにより、トラッキングエラー信号の検出成功率が高い位置を基準位置とし、トラックオンの成功率を高めることができる。
【００１６】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、前記主制御部が、前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの種別を判別し、前記光ディスクの種別がＣＤ（Compact Disc）であると判別された場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ予め定められた距離だけ離れた位置へ前記光ピックアップを移動させ、前記位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の取得を行うよう前記サーボ制御部を制御する。
【００１７】
この構成によると、主制御部は、トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、光ディスクの種別を判別するよう、サーボ制御部を制御する。そして光ディスクの種別がＣＤと判別された場合に、光ディスクの回転軸から半径方向へ所定距離だけ離れた位置へ光ピックアップを移動させるよう、サーボ制御部を制御する。そして移動後の位置を基準位置として、トラッキングエラー信号の検出を試行し、トラッキング制御を開始するようサーボ制御部を制御する。これにより、所定のトラッキング制御方式では未記録領域においてトラックオンできない光ディスク規格であるＣＤにおいて、トラックオンの成功率を高めることができる。
【００１８】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、前記主制御部が、前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ２５ミリメートルの距離から２６ミリメートルの距離の範囲内へ前記光ピックアップを移動させ、前記移動後の位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の取得を行うよう前記サーボ制御部を制御する。
【００１９】
この構成によると、主制御部は、トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、光ディスクの回転軸から半径方向へ２５ミリメートルから２６ミリメートルの範囲内の位置へ光ピックアップを移動させるよう、サーボ制御部を制御する。そして移動後の位置を基準位置としてトラッキングエラー信号の検出を試行し、トラッキング制御を開始するようサーボ制御部を制御する。これにより、半径方向に２５ミリメートルの位置からデータ領域が開始され、且つリードアウトエリアが１ミリメートル存在することが規格で定められている光ディスク、例えばＣＤにおいて、トラックオンの成功率を高めることができる。
【００２０】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、前記主制御部が、前記トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、前記光ディスクの回転軸から半径方向へ予め定められた距離だけ離れた位置へ前記光ピックアップを移動させ、前記位置において前記光ピックアップのフォーカス制御を行うことにより前記位置が記録領域／未記録領域のいずれであるかを判別し、未記録領域であると判別された場合に、前記位置から前記光ディスクの半径方向、且つ内周方向へ予め定められた距離だけ前記光ピックアップを移動させ、前記移動後の位置を基準位置として前記トラッキングエラー信号の検出を行うよう前記サーボ制御部を制御する。
【００２１】
この構成によると、主制御部は、トラッキングエラー信号の取得指示を検知した場合に、光ディスクの回転軸から半径方向へ所定距離だけ離れた位置へ光ピックアップを移動させるよう、サーボ制御部を制御する。そして移動後の位置でフォーカス制御を行うよう、サーボ制御部を制御する。そしてフォーカスオンの後、この位置が記録領域／未記録領域のいずれであるかを判別する。未記録領域と判別された場合、この位置から内周方向へ所定距離だけ光ピックアップを移動させ、移動後の位置を基準位置としてトラッキングエラー信号の検出を行うよう、サーボ制御部を制御する。これにより、光ピックアップの駆動装置に駆動誤差がある等により未記録領域が基準位置となってしまった場合でも、記録領域へ移動してトラッキングエラー信号の検出を行うことができる。
【００２２】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、前記信号生成部が、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式、又は３ビーム方式によりトラッキングエラー信号を生成し、前記サーボ制御部が、前記方式により生成されたトラッキングエラー信号を取得してトラッキング制御を行う。
【００２３】
この構成によると、信号生成部は、ＤＰＤ方式、又は３ビーム方式によりトラッキングエラー信号を検出する。また主制御部は、上記のいずれかの方式により生成されたトラッキングエラー信号を検出してトラッキング制御を行う。このため、未記録領域においてトラックオンができないトラッキング制御方式であるＤＰＤ方式、又は３ビーム方式において、トラックオンの成功率を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、スピンアップ処理の開始時等においてトラッキングエラー信号を検出する位置を、回転軸より半径方向に２５ミリメートル〜２６ミリメートルの位置に固定している。このため、例えばＣＤに対してＤＰＤ方式、又は３ビーム方式でトラッキングエラー信号を検出する場合のように、未記録領域においてトラッキングエラー信号を検出できない場合であっても、記録領域を探索することなくトラックオンできる。
【００２５】
これにより、サーボ外れが発生する確率を低減できる。また、トラックオン失敗によるリトライ動作が発生する確率を低減できるため、スピンアップ処理の処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るスピンアップ処理の処理フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈１．内部構成について〉
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤ１００（＝光ディスク装置）を示す構成図である。ディスクプレイヤ１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１（＝信号生成部）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１（＝サーボ制御部）、再生処理回路３２、出力回路３３、システムコントローラ４１（＝主制御部）、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２を備えている。
【００２９】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＣＤ用光ビーム、ＤＶＤ用光ビーム、ＢＤ用光ビームが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００３０】
信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、及びトラッキングエラー信号等の各種信号を生成する。そして生成した各種信号を、ＤＰＳ３１へ出力する。
【００３１】
ＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＲＦ信号をもとに画像処理を行う施すことにより画像信号を生成し、再生処理回路３２へ与える。再生処理回路は、画像信号を不図示のモニタへ出力するためにＤ／Ａ変換処理を行う。変換処理により得られた信号は、出力回路３３により外部装置へ出力される。
【００３２】
またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含む対物レンズ１７（図２）のトラッキング制御やフォーカス制御等が実施される。
【００３３】
システムコントローラ４１は、ＤＳＰ３１を介して、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２等の動作を制御する。なおシステムコントローラ４１は、例えば複数のマイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される。システムコントローラ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３１に伝送すると共に、ＤＳＰ３１から受けた情報を表示部４３に伝送する。
【００３４】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられるサーボ信号等に基づいて、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２の駆動を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に駆動する。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
〈２．光ピックアップの構成について〉
【００３５】
図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。
【００３６】
光ピックアップ１は、第一光源１１ａ（＝光源）と、第二光源１１ｂ（＝光源）と、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、液晶素子１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０とを備えている。
【００３７】
第一光源１１ａは、ＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯の光ビームと、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯の光ビームとを出射できるレーザダイオードである。第二光源１１ｂは、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。
【００３８】
なお、本実施形態では、第一光源１１ａとして、２種類の波長の光ビームを出射できる二つの発光点を有する２波長一体型のレーザダイオードを用いているが、これに限られる趣旨ではなく、例えば単一の波長の光ビームのみを出射するレーザダイオードを用いても構わない。
【００３９】
ダイクロプリズム１２は、ＤＶＤ用の光ビームを出射する第一光源１１ａから出射される光ビームを透過し、ＢＤ用の光ビームを出射する第二光源１１ｂから出射される光ビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において、透過又は反射された光ビームは、コリメートレンズ１３に送られる。
【００４０】
コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２を透過した光ビームを平行光に変換する。ここで、平行光とは、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射された光ビームの全ての光路が光軸とほぼ平行である光をいう。コリメートレンズ１３で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００４１】
ビームスプリッタ１４は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過した光ビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００４２】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１５で反射された光ビームは、液晶素子１６に送られる。
【００４３】
液晶素子１６は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子６を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。
【００４４】
この液晶素子１６を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１６を通過した光ビームは対物レンズ１７へと送られる。
【００４５】
対物レンズ１７は、液晶素子１６を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００４６】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、液晶素子１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、さらにビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４７】
光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割された受光領域を備えており、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。
【００４８】
アクチュエータ２０は、ドライバ４２で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の径方向に移動させる。アクチュエータ２０はそれには限定されないが、ここでは、永久磁石（不図示）によって形成される磁界内にコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ１７を駆動することができるものであってもよい。
【００４９】
またアクチュエータ２０は、対物レンズ１７を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７より照射される光ビームの光軸が揺動するように対物レンズ１７を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
〈３．スピンアップ処理について〉
【００５０】
次に、本発明の一実施形態に係るスピンアップ処理を、図３のフロー図を用いながら説明する。
【００５１】
図３は、本発明の一実施形態に係るスピンアップ処理の処理フローを示したフローチャートである。図３に示す本処理は、ディスクプレイヤ１００に対する光ディスク２の装着がシステムコントローラ４１により検知され、且つスピンアップ処理の実行指示が検知された場合に開始される。
【００５２】
上記の指示を検知したシステムコントローラ４１はステップＳ１１０において、光ディスク２の所定記録領域より、光ディスク２の種別を識別するための識別情報を読み取るよう、ＤＳＰ３１へ指示する。そして取得した識別情報より、光ディスクの種別、例えばＣＤやＤＶＤといった種別を判別する。
【００５３】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１２０において、判別された光ディスクの種別がＣＤであるか否かにより処理の分岐を行う。ＣＤである場合、次のステップＳ１３０へ移行する。ＣＤではない場合、例えばＤＶＤであった場合、それぞれの規格に応じたスピンアップ処理、つまり従来技術と同様のスピンアップ処理を行うため、本処理を終了する。
【００５４】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１３０において、光ディスク２の回転軸中心から２５ミリメートル〜２６ミリメートルの範囲内で、光ピックアップ装置１のリゼロ動作を行う。つまり、上記の範囲内に基準位置を設け、基準位置に対して光ピックアップ装置１を移動するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。
【００５５】
なお、基準位置への位置調整は、例えば光ピックアップ１からみて光ディスク２の内周方向に設けられた検出スイッチ（不図示）を用いて行う。システムコントローラ４１はまず、光ピックアップ１を内周方向へ駆動するようＤＳＰ３１へ指示する。そして検出スイッチが光ピックアップ１の接触を検出すると、検出通知がシステムコントローラ４１へ与えられる。
【００５６】
これを受けたシステムコントローラ４１は、ドライバ４２に対する制御を停止するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。そしてこの状態からシステムコントローラ４１は、光ピックアップ１を外周方向へ所定距離だけ駆動させるよう、ＤＳＰ３１へ指示する。これにより、基準位置に光ピックアップ１が位置する状態となる。
【００５７】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１４０において、光ピックアップ装置１が光ディスク２の記録面に対してフォーカスオンを行うよう、ＤＳＰ３１へ指示する。これを受けたＤＳＰ３１は、アクチュエータ２０の駆動をドライバ４２へ指示することにより、対物レンズ１７のフォーカス制御を行う。
【００５８】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１５０において、フォーカスオンがなされた状態で光ディスク２の記録面より情報の読み取りを試行するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。そしてステップＳ１６０において、試行結果が記録／未記録のいずれの状態を示しているかを判別する。
【００５９】
記録状態を示している場合、トラックオンに成功したとみなし、本処理を終了する。未記録状態を示している場合、システムコントローラ４１はステップＳ１７０において、読み取り位置を光ディスク２の内周方向へ１ミリメートルだけ移動するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。
【００６０】
次にシステムコントローラ４１は、ステップＳ１８０において、内周方向へ１ミリメートル移動した状態で光ディスク２の記録面より情報の読み取りを行うよう、ＤＳＰ３１へ指示する。そしてステップＳ１９０において、得られた読み取り結果が記録／未記録のいずれの状態を示すかを判別する。
【００６１】
記録状態を示している場合、トラックオンに成功したとみなし、本処理を終了する。未記録状態を示している場合、システムコントローラ４１はステップＳ２００において、トラックオンが不可能であるとみなし、エラー処理を行った後、本処理を終了する。具体的には例えば、スピンアップ処理を停止した後、読み取り不可を示すメッセージを表示部４３に表示する。
【００６２】
以上に説明した本実施形態によれば、スピンアップ処理の開始時において、トラッキングエラー信号を検出する位置を、回転軸より半径方向に２５ミリメートル〜２６ミリメートルの位置に固定している。このため、例えばＣＤに対してＤＰＤ方式、又は３ビーム方式でトラッキングエラー信号を検出する場合のように、未記録領域においてトラッキングエラー信号を検出できない場合であっても、記録領域を探索することなくトラックオンできる。
【００６３】
従って、サーボ外れが発生する確率を低減できる。また、リトライ動作が発生する確率を低減できる。このため、スピンアップ処理の処理時間を短縮することができる。
【００６４】
また本実施形態によれば、光ピックアップ１を接触検知する検出スイッチの取り付け位置の誤差等により未記録領域に位置してしまった場合でも、一回だけ内周側に１ミリメートルだけ読み取り位置を移動させるため、より確実に記録領域にトラックオンすることが可能である。
［その他の実施の形態］
【００６５】
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００６６】
従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
【００６７】
（Ａ）上記実施形態では、本発明のスピンアップ処理、及びトラックオン処理に関わる各機能がマイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、これら各機能が複数の回路により実現される形態でもよい。
【００６８】
（Ｂ）上記実施形態では、リゼロ動作を行い、且つ未記録領域にトラックオンした場合に、内周側に１ミリメートル移動させる動作を一回だけ行っているが、この動作を所定階数繰り返し行う形態でもよい。また移動距離についても１ミリメートルに限定されるものではなく、運用の形態にあわせて適宜変更可能である。
【００６９】
（Ｃ）上記実施形態では、本発明のスピンアップ処理を行う光ディスク装置としてディスクプレイヤ１００を例示したが、これ以外の光ディスク装置において本発明を実施する形態でもよい。例えば、光ディスクに対して記録を行うＣＤレコーダにおいて実施する形態でもよい。
【００７０】
（Ｄ）上記実施形態では、光ピックアップ１がＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式によりトラッキングエラー信号を検出しているが、記録／未記録領域に応じてトラッキングエラー信号の検出可／不可が変化する検出方式であれば、これ以外の検出方式において本発明を実施する形態でもよい。例えば、３ビーム方式の光ピックアップ１を備えた光ディスク装置において、本発明を実施する形態でもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１００    ディスクプレイヤ（光ディスク装置）
１        光ピックアップ
２        光ディスク
１１ａ    第一光源（光源）
１１ｂ    第二光源（光源）
１７      対物レンズ
１９      光検出器
２０      アクチュエータ
２１      信号生成回路（信号生成部）
３１      ＤＳＰ（サーボ制御部）
４１      システムコントローラ（主制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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