(57)【要約】【課題】混入ノイズの抑制・ケーブル配線に要するコストの低減を図る。【解決手段】硬貨を搬送する搬送部６３と、硬貨の金種を判別する硬貨判別部６４と、硬貨の通過を検出するための１乃至複数のセンサ９３からなる第１センサ群９３ａと、硬貨の通過を監視する監視部９４と、硬貨を収容する金庫（主に、金種別収容庫８１）と、金庫の上方に設けられ、硬貨を金庫内に落下させるシュート部７４と、硬貨入金口６１から金庫までの硬貨の搬送ルート上に設けられ、硬貨が落下しながら通過する際の落下エネルギーにより回転して発電する発電用タービン９１と、搬送部及び硬貨判別部を含む各部に電力を供給する主電源部６９と、発電用タービンによって発電された電力を蓄電する蓄電用バッテリ９２とを有し、第１センサ群の各センサは、無線通信機能を備えており、無線を介して硬貨の検出結果を監視部に出力するとともに、蓄電用バッテリから電力が供給される。【選択図】図２
2011238002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に投入された硬貨の金種を判別する機能を有する硬貨処理装置において、
硬貨が投入される入金口と、
前記硬貨を搬送する搬送部と、
前記硬貨の金種を判別する硬貨判別部と、
無線通信機能を備え、前記硬貨の通過を検出するための１乃至複数のセンサからなる第１センサ群と、
前記硬貨を収容する金庫と、
前記金庫の上方に設けられ、前記硬貨を前記金庫内に落下させるシュート部と、
前記入金口から前記金庫までの前記硬貨の搬送ルート上に設けられ、前記硬貨が落下しながら通過する際の落下エネルギーにより発電する発電用タービンと、
前記搬送部及び前記硬貨判別部を含む各部に電力を供給する主電源部と、
前記発電用タービンによって発電された電力を蓄電する蓄電用バッテリと、
無線通信機能を備え、無線を介して前記第１センサ群の各センサから前記硬貨の通過の検出結果を受信する監視部とを有し、
前記第１センサ群の各センサは、前記蓄電用バッテリから有線で電力が供給される
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記金庫は、再使用可能な正常貨を収容する金種別収容庫として構成されており、
前記金種別収容庫は、前記発電用タービン、前記蓄電用バッテリ、及び、前記金種別収容庫に収容される硬貨の通過を検出する前記第１センサ群の各センサとともに、装置内から装置外に一括して引き出せる金庫部として、一体に設けられている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記蓄電用バッテリは、前記金庫部の内部に設けられている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の硬貨処理装置において、
前記監視部は、前記金庫部の外部に設けられており、
前記金庫部は、前記搬送部及び前記硬貨判別部を収容する本体部筐体から取り外しできる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
前記発電用タービンは、回転軸と、当該回転軸から突出するブレードとを備え、前記シュート部と前記金庫との間に設けられている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
前記シュート部は、前記硬貨が通過する通路と、当該通路に沿って形成されたスリットとを備えており、かつ、
前記発電用タービンは、回転軸と、当該回転軸から突出するブレードとを備え、当該ブレードが前記シュート部の前記スリットを貫通して前記通路に突出するように、前記シュート部の前記スリットに対向して設けられている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
さらに、前記金庫の装着状態を検出するための１乃至複数のセンサからなる第２センサ群を有し、
前記第２センサ群の各センサは、無線通信機能を備えており、無線を介して前記金庫の装着状態の検出結果を前記監視部に出力するとともに、前記蓄電用バッテリから有線で電力が供給され、
前記監視部は、前記第２センサ群の各センサからの前記金庫の装着状態の検出結果に基づいて、前記金庫の装着状態を監視する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
前記金庫は、再使用不能なリジェクト硬貨を収容するリジェクト収容庫、返却すべき硬貨を収容する返却庫、及び、再使用可能な正常貨を収容する金種別収容庫として構成されており、
前記金種別収容庫は、他の金庫よりも下層に設けられている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
さらに、装置に固定されて設けられた、前記搬送部及び前記硬貨判別部を含む各部の動作を制御する制御部を有し、
前記監視部は、ケーブルによって前記制御部と電気的に接続されている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
前記センサは、前記監視部との間で無線通信を行うことによって電力を発電する電波発電機構を備えている
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１１】
紙幣を取り扱う紙幣部と硬貨を取り扱う硬貨部とを有し、現金を計数する現金自動管理装置において、
前記硬貨部として、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の硬貨処理装置を備える
ことを特徴とする現金自動管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に投入された硬貨の金種を判別する機能を有する硬貨処理装置、及び、当該硬貨処理装置を備える現金自動管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置としては、例えば、金融機関に設置された現金自動管理装置や、自動取引装置（ＡＴＭ）、両替機、流通機関に設置されたレジスタ装置や、自動販売機等がある。
【０００３】
硬貨処理装置は、様々な種類のセンサ、例えば、硬貨通路での硬貨の残留を検出するためのセンサ（特許文献１参照）や、搬送ルートでの硬貨の通過を検出するためのセンサ、金庫の装着状態を検出するためのセンサ、筐体カバーの開閉状態を検出するためのセンサ等を内蔵している。各センサは、ケーブルによって、制御基板と接続されており、ケーブルを介して各部の状態の検出結果を出力信号として制御基板に出力する。また、各センサは、ケーブルを介して電源部から電力が供給される。以下、このケーブルを「センサケーブル」と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の硬貨処理装置は、以下に説明するように、センサから出力される出力信号にノイズが混入し易いという課題、及び、センサケーブルを配線するためのコストが増大し易いという課題があった。
【０００６】
すなわち、従来の硬貨処理装置は、数十個単位の多数のセンサを内蔵している。そのため、従来の硬貨処理装置は、各センサと制御基板とを電気的に接続するための多数の長尺なセンサケーブルを内部に配線する必要があった。
【０００７】
しかしながら、センサから出力される出力信号は、センサケーブルによって伝送されるため、各センサケーブル同士が近接すると、他のセンサケーブルによって伝送された出力信号や電流の影響を受ける場合がある。そのため、従来の硬貨処理装置は、センサから出力される出力信号にノイズが混入し易かった。
【０００８】
また、従来の硬貨処理装置は、以下のような傾向があった。
（１）従来の硬貨処理装置は、多数の長尺なセンサケーブルを装置内部に配線する必要があるため、センサケーブル周りの構成が複雑になり、これにより、設計のための労力や時間がかかるとともに、設計の検証にも労力や時間がかかる傾向があった。
（２）従来の硬貨処理装置は、多数の長尺なセンサケーブルを人手で配線する必要があるため、製造のための労力や時間がかかる傾向があった。
（３）従来の硬貨処理装置は、多数の長尺なセンサケーブルを必要としているため、ケーブルの代金が高額になる傾向があった。
従来の硬貨処理装置は、これらの傾向があるため、センサケーブルを配線するためのコストが増大し易く、コストを抑制することが困難であった。
【０００９】
本発明は、前記した課題を解決する硬貨処理装置、及び、当該硬貨処理装置を備える現金自動管理装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１発明は、装置に投入された硬貨の金種を判別する機能を有する硬貨処理装置であって、硬貨が投入される入金口と、前記硬貨を搬送する搬送部と、前記硬貨の金種を判別する硬貨判別部と、無線通信機能を備え、前記硬貨の通過を検出するための１乃至複数のセンサからなる第１センサ群と、前記硬貨を収容する金庫と、前記金庫の上方に設けられ、前記硬貨を前記金庫内に落下させるシュート部と、前記入金口から前記金庫までの前記硬貨の搬送ルート上に設けられ、前記硬貨が落下しながら通過する際の落下エネルギーにより発電する発電用タービンと、前記搬送部及び前記硬貨判別部を含む各部に電力を供給する主電源部と、前記発電用タービンによって発電された電力を蓄電する蓄電用バッテリと、無線通信機能を備え、無線を介して前記第１センサ群の各センサから前記硬貨の通過の検出結果を受信する監視部とを有し、前記第１センサ群の各センサは、前記蓄電用バッテリから有線で電力が供給される構成とする。
【００１１】
この硬貨処理装置は、センサが無線を介して硬貨の検出結果を監視部に出力する。そのため、この硬貨処理装置は、センサから出力される出力信号に対するノイズの混入を抑制することができる。
【００１２】
また、この硬貨処理装置は、センサの数が多い箇所（具体的には、第１センサ群の各センサや、金庫、発電用タービン等を含む金庫部の内部の位置）に蓄電用バッテリを配置することにより、主電源部からセンサケーブルを配線しなくても電力を各センサに供給することができるため、各センサケーブルの長さを短くすることができる。
その結果、（１）この硬貨処理装置は、各センサケーブルの長さを短くすることができるため、センサケーブル周りの構成を簡略化することができ、これにより、設計のための労力や時間を低減することができるとともに、設計の検証にも労力や時間を低減することができる。
（２）この硬貨処理装置は、各センサケーブルの長さを短くすることができるため、人手による配線を容易化することができ、これにより、製造のための労力や時間を低減することができる。
（３）この硬貨処理装置は、各センサケーブルの長さを短くすることができるため、ケーブルの代金を低減することができる。
【００１３】
また、第２発明は、紙幣を取り扱う紙幣部と硬貨を取り扱う硬貨部とを有し、現金を計数する現金自動管理装置であって、前記硬貨部として、第１発明に係る硬貨処理装置を備える構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明によれば、センサから出力される出力信号に対するノイズの混入を抑制し、かつ、センサケーブルを配線するためのコストを抑制する硬貨処理装置を提供することができる。
また、第２発明によれば、硬貨部として、センサから出力される出力信号に対するノイズの混入を抑制し、かつ、センサケーブルを配線するためのコストを抑制する硬貨処理装置を有する現金自動管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る硬貨処理装置を含む現金自動管理装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る硬貨処理装置の構成を示す図（１）である。
【図３】実施形態に係る硬貨処理装置の構成を示す図（２）である。
【図４】実施形態で用いる発電用タービンの構成を示す図（１）である。
【図５】実施形態で用いる発電用タービンの構成を示す図（２）である。
【図６】実施形態に係る硬貨処理装置の変形例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１７】
＜硬貨処理装置の構成＞
以下、図１〜図３を参照して、本実施形態に係る硬貨処理装置の構成につき説明する。図１は、実施形態に係る硬貨処理装置を含む現金自動管理装置の構成を示す図である。また、図２及び図３は、それぞれ、実施形態に係る硬貨処理装置の構成を示す図である。
【００１８】
図１に示す現金自動管理装置１は、装置に投入された現金（紙幣及び硬貨）の金種を判別する機能を有する装置である。現金自動管理装置１は、金融機関や流通機関に設置され、現金の計数等の処理に利用される。
【００１９】
現金自動管理装置１は、図１に示すように、オペレータ等によって所持されているカードからカード情報を読み取るカードリーダ部２、各種の情報が入力されるキー入力部３、各種の情報が表示される表示部４、紙幣を取り扱う紙幣部５、及び、硬貨を取り扱う硬貨部６を有している。これらの構成要素の中で、硬貨部６が、本実施形態に係る硬貨処理装置として機能する。以下、硬貨部６を「硬貨処理装置６」と称する。
【００２０】
硬貨処理装置６は、硬貨を計数する機能を有する装置である。硬貨処理装置６は、図２に示すように、メイン制御基板１１、ケーブル１２、硬貨入金口６１、入金ホッパ６２、搬送部６３、硬貨判別部６４、リジェクト収容庫６５、返却庫６６、主電源部６９、金種別通路７１、一時保留部７２、シャッタ７３、シュート部７４、金種別収容庫８１、把持部８９、発電用タービン９１、蓄電用バッテリ９２、無線通信機能付センサ９３（以下、単に「センサ９３」と称する）、及び、無線通信機能付サブ制御基板９４（以下、単に「サブ制御基板９４」と称する）を備えている。
【００２１】
メイン制御基板１１は、搬送部６３及び硬貨判別部６４を含む各部の動作を制御する制御部として機能する構成要素である。メイン制御基板（制御部）１１は、硬貨処理装置６の任意の位置に固定されて設けられている。なお、メイン制御基板１１は、図示せぬケーブルによって主電源部６９と電気的に接続されている。
ケーブル１２は、メイン制御基板１１とサブ制御基板９４とを電気的に接続する電線である。図２に示す例では、ケーブル１２は、硬貨処理装置６の本体部筐体６０の外部に配線されているように見えるが、硬貨処理装置６に含まれている。
【００２２】
硬貨入金口６１は、硬貨が投入される構成要素である。
入金ホッパ６２は、硬貨入金口６１に投入された硬貨を搬送部６３に導く構成要素である。
搬送部６３は、硬貨入金口６１に投入された硬貨を各部に搬送する構成要素である。
硬貨判別部６４は、硬貨の金種及び真贋を判別する構成要素である。硬貨判別部６４は、硬貨の一方の面及び他方の面のそれぞれに対応して２つ設けられている。
【００２３】
リジェクト収容庫６５は、再使用不能なリジェクト硬貨を収容する金庫である。
返却庫６６は、オペレータに返却すべき硬貨を一時的に収容する金庫である。
主電源部６９は、電力の消費量が比較的多い構成要素（例えば、搬送部６３及び硬貨判別部６４を含む各部）に電力を供給する構成要素である。
金種別通路７１は、各硬貨を金種に応じて異なる搬送先に導く構成要素である。
【００２４】
一時保留部７２は、取引が確定していない硬貨を一時的に保留する構成要素である。
シャッタ７３は、金種別通路７１を一時的に閉鎖して、硬貨が通過するのを一時的に規制する構成要素である。
シュート部７４は、硬貨を金庫内に落下（放出）させる構成要素である。シュート部７４は、金庫の上方に設けられている。シュート部７４は、１つの搬送ルートにつき１つだけ設けられている。
【００２５】
金種別収容庫８１は、再使用可能な正常貨（正常な貨幣）を金種別に収容する金庫である。本実施形態では、金種別収容庫８１は、他のリジェクト収容庫６５や返却庫６６等の金庫よりも下層に設けられている。
把持部８９は、オペレータによって握られる構成要素である。
【００２６】
発電用タービン９１は、硬貨入金口６１から金庫（特に、金種別収容庫）までの硬貨の搬送ルートＡ１に沿って設けられ、硬貨が落下しながら通過する際の運動エネルギー（以下、「落下エネルギー」と称する）により回転して発電する構成要素である。発電用タービン９１は、蓄電用バッテリ９２と伝送ケーブルａ１によって電気的に接続されており、伝送ケーブルａ１を介して蓄電用バッテリ９２に発電された電力を伝送する。発電用タービン９１は、１箇所に複数設けることができる。発電用タービン９１の構成については、「発電用タービンの構成」の章で説明する。
【００２７】
蓄電用バッテリ９２は、発電用タービン９１によって発電された電力を蓄電する構成要素である。蓄電用バッテリ９２は、電力の消費量が比較的少ない構成要素（例えば、センサ９３）に電力を供給する。本実施形態では、蓄電用バッテリ９２は、センサ９３とセンサケーブルａ２によって電気的に接続されており、センサケーブルａ２を介してセンサ９３に電力を供給する。蓄電用バッテリ９２は、センサケーブルａ２の長さが短くなるように、好ましくは、センサ９３の数が多い箇所（具体的には、金庫部筐体８０の内部の位置）に設けられているとよい。
【００２８】
センサ９３は、各種の監視対象の状態を検出する構成要素である。センサ９３は、監視対象に応じて硬貨処理装置６の内部に多数設けられている。センサ９３は、無線通信機能を有しており、各種の監視対象の状態を検出し、検出結果を出力信号として無線でサブ制御基板９４に送信する。
【００２９】
センサ９３は、硬貨の通過を検出するための第１センサ群９３ａに含まれるものと、金庫の装着状態を検出するための第２センサ群９３ｂに含まれるものとがある。
【００３０】
第１センサ群９３ａの各センサ９３は、無線を介して硬貨の検出結果をサブ制御基板９４に出力するとともに、センサケーブルａ２を介して蓄電用バッテリ９２から電力が供給される。
【００３１】
第２センサ群９３ｂの各センサ９３は、無線を介して金庫の装着状態の検出結果をサブ制御基板９４に出力するとともに、センサケーブルａ２を介して蓄電用バッテリ９２から電力が供給される。なお、サブ制御基板９４は、第２センサ群９３ｂの各センサから出力される金庫の装着状態の検出結果に基づいて、金庫の装着状態を監視する。
【００３２】
サブ制御基板９４は、硬貨の通過を監視する監視部として機能する構成要素である。サブ制御基板９４は、無線通信機能を有しており、各センサ９３から各種の検出結果を受信する。サブ制御基板（監視部）９４は、ケーブル１２を介してメイン制御基板（制御部）１１と電気的に接続されている。
【００３３】
金種別収容庫８１、発電用タービン９１、蓄電用バッテリ９２、及び、サブ制御基板（監視部）９４は、金庫部筐体８０の内部に収容されており、硬貨処理装置６の内部から外部に一括して引き出せる金庫部８を構成している。金庫部筐体８０には、把持部８９が設けられている。オペレータは、把持部８９を握り、金庫部筐体８０を図３の矢印Ｂ１方向に引くことによって、金庫部８を硬貨処理装置６の内部から外部に引き出すことができる。
【００３４】
なお、図２及び図３に示す例では、金種別収容庫８１は、金庫部８が硬貨処理装置６の内部に押し込まれた状態で開き、金庫部８が硬貨処理装置６の外部に引き出された状態で閉じる開閉蓋８２が設けられている。金種別収容庫８１は、金庫部８が硬貨処理装置６の内部に押し込まれると、開閉蓋８２が開いた状態となり、その開閉蓋８２を介してシュート部７４から放出（落下）された硬貨を効率よく（金種別収容庫８１の外部に落下させることなく）内部に収容する。
【００３５】
また、図２及び図３に示す例では、金種別収容庫８１は、把持部８３が開閉蓋８２に設けられたカセットとして構成されている。オペレータは、把持部８３を握り、把持部８３を図３の矢印Ｂ２方向に持ち上げることによって、金種別収容庫８１を金庫部８から取り外すことができる。
【００３６】
また、図２及び図３に示す例では、ケーブル１２は、金庫部８が硬貨処理装置６の外部に引き出された場合に、金庫部８の動きに追随して、金庫部８が収容されていた空間内に引き込まれて、空間内で張架される。また、ケーブル１２は、金庫部８が硬貨処理装置６の内部に押し戻される場合に、金庫部８の動きに追随して、図示せぬ加圧機構によって、引き込まれていた空間から硬貨処理装置６の外部に引き出される。
【００３７】
＜発電用タービンの構成＞
以下、図４を参照して、発電用タービン９１の構成につき説明する。図４は、実施形態で用いる発電用タービンの構成を示す図である。
【００３８】
図４に示すように、発電用タービン９１は、回転軸９１１と、回転軸９１１から放射状に突出し、軸方向に配列された複数のブレード９１２とを備えた構成となっている。発電用タービン９１は、落下してくる硬貨１００がシュート部７４のどの部分を通過してもブレード９１２に当たるように、好ましくは、幅がシュート部７４の幅よりも大きくなるように構成するとよい。
【００３９】
発電用タービン９１は、シュート部７４の放出口７４５の近傍に配置されており、ブレード９１２（好ましくは、その先端部分）がシュート部７４の放出口７４５から放出（落下）される硬貨１００と接触することによって、回転軸９１１を中心にして回転する。
【００４０】
なお、シュート部７４は、中空状のフレーム７４１によって構成されている。フレーム７４１の内部の空間は、硬貨が通過する通路７４４となっている。通路７４４は、硬貨１００が円滑に通過できるように、少なくとも通過することが想定されている硬貨１００の厚さＴＣ以上の高さ及び硬貨１００の幅ＷＣ以上の幅で形成されている。ただし、硬貨１００は、一定の姿勢を保った状態で通路７４４を通過することが好ましい。そのためには、通路７４４の高さＨは、硬貨１００の厚さＴＣに数ミリ程度の余幅を持たせた寸法にするとよい。
【００４１】
発電用タービン９１は、シュート部７４のフレーム７４１によって回転が阻害されないように、回転軸９１１の軸表面がシュート部７４のフレーム７４１から離間して設けられている。発電用タービン９１は、オペレータが金種別金庫８１を取り外す際の障害にならないように、好ましくは、オペレータが金庫部８を引き出す際に、図示せぬ退避機構によって、所定の退避位置に退避されるようにするとよい。
【００４２】
発電用タービン９１は、効率よく回転するように、好ましくは、硬貨の落下エネルギーが最大となる位置に設けるとよい。図２に示す例では、発電用タービン９１は、シュート部７４と最下層の金庫（本実施形態では、金種別収容庫８１）との間に設けられている。
【００４３】
なお、発電用タービン９１は、図５に示すように、ブレード９１２が通過するスリット７４３をシュート部７４に設けることにより、シュート部７４と交差する位置に配置することも可能である。図５は、実施形態で用いる発電用タービンの構成を示す図である。
【００４４】
図５に示す例では、シュート部７４は、複数の格子７４２と複数のスリット７４３とがフレーム７４１に設けられた構成となっている。格子７４２は、硬貨１００がフレーム７４１から脱落するのを防止するための規制部材として機能する。一方、スリット７４３は、発電用タービン９１のブレード９１２を通過させるための空間として機能する。
【００４５】
発電用タービン９１のブレード９１２は、シュート部７４のフレーム７４１に設けられたスリット７４３を介して、フレーム７４１の内部に設けられた通路７４４に進入する。硬貨は、落下しながら通路７４４を通過し、発電用タービン９１のブレード９１２と接触する。これにより、発電用タービン９１は、回転軸９１１を中心にして回転する。
【００４６】
発電用タービン９１は、円滑に回転するように、発電用タービン９１のブレード９１２とシュート部７４の格子７４２とが接触しないようにする必要がある。
【００４７】
そのため、発電用タービン９１のブレード９１２の幅ｔ１とシュート部７４のスリット７４３の幅Ｔ１との関係が、（ｔ１＜Ｔ１）となるように規定されている。なお、幅Ｔ１は、硬貨１００の厚さＴＣよりも小さくする必要がある。したがって、ブレード９１２の幅ｔ１とシュート部７４のスリット７４３の幅Ｔ１と硬貨１００の厚さＴＣとの関係は、（ｔ１＜Ｔ１＜ＴＣ）となるように規定されている。
【００４８】
同様に、シュート部７４の格子７４２の幅Ｔ２と発電用タービン９１の隙間９１３の幅ｔ２と硬貨１００の厚さＴＣとの関係は、（Ｔ２＜ｔ２＜ＴＣ）となるように規定されている。
【００４９】
＜硬貨処理装置の動作＞
以下、図２を参照して、硬貨処理装置６の動作につき説明する。
硬貨処理装置６は、硬貨１００を金種別収容庫８１に収容する場合に、硬貨１００がシュート部７４から金種別収容庫８１に落下する。
【００５０】
このとき、硬貨処理装置６は、硬貨１００の落下エネルギーを発電用タービン９１のブレード９１２によって受け流すことにより、発電用タービン９１を回転させて、発電する。これにより、硬貨処理装置６は、落下エネルギーを電気エネルギーに変換する。
【００５１】
なお、発電用タービン９１は、各ブレード９１２間の隙間９１３の幅（図５に示す幅ｔ２）が硬貨１００の厚さＴＣよりも小さく規定されている。そのため、発電用タービン９１は、硬貨１００の落下をすべて受け止めることができる。
【００５２】
また、シュート部７４は、図５に示す構成となっている場合であっても、スリット７４３の幅Ｔ１が硬貨１００の厚さＴＣよりも小さく規定されている。そのため、シュート部７４は、硬貨１００がスリット７４３から外部に放出されるのを防止することができる。
【００５３】
硬貨処理装置６は、変換された電気エネルギーを蓄電用バッテリ９２に充電する。蓄電用バッテリ９２は、第１センサ群９３ａの各センサ９３や第２センサ群９３ｂの各センサ９３に電力を供給する。各センサ９３は、各種の監視対象の状態を検出し、検出結果を出力信号として無線でサブ制御基板９４に送信する。
【００５４】
以上の通り、本実施形態に係る硬貨処理装置６によれば、センサ９３が無線を介して硬貨１００の検出結果を監視部（サブ制御基板９４）に出力するため、センサから出力される出力信号に対するノイズの混入を抑制することができる。
【００５５】
また、硬貨処理装置６によれば、多くのセンサ９３が配置される位置の近くに蓄電用バッテリ９２を配置することにより、各センサケーブルａ２の長さを短くすることができる。
その結果、（１）硬貨処理装置６によれば、各センサケーブルａ２の長さを短くすることができるため、センサケーブルａ２周りの構成を簡略化することができ、これにより、設計のための労力や時間を低減することができるとともに、設計の検証にも労力や時間を低減することができる。
（２）硬貨処理装置６によれば、各センサケーブルａ２の長さを短くすることができるため、人手による配線を容易化することができ、これにより、製造のための労力や時間を低減することができる。
（３）硬貨処理装置６によれば、各センサケーブルａ２の長さを短くすることができるため、ケーブルａ２の代金を低減することができる。
【００５６】
また、硬貨処理装置６によれば、硬貨１００の落下エネルギーを利用して発電するため、消費電力の削減効果がある。
また、硬貨処理装置６によれば、センサ９３と制御基板９４との間を完全に無線化することができるため、センサケーブルａ２の制御基板９４への取付等の組み立て工数の削減及び保守時間の短縮を実現することができる。
【００５７】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【００５８】
例えば、実施形態では、現金自動管理装置１を例にして説明したが、本発明は、自動取引装置（ＡＴＭ）、両替機、流通機関に設置されたレジスタ装置や、自動販売機等にも適用することができる。
【００５９】
また、例えば、センサ９３への電力の供給は、無線通信によって、行うようにしてもよい。具体的には、各センサ９３は、公知の電波発電機構を備える構成とする。電波発電機構は、商用の電波（例えば、生活空間内に存在する携帯電話の電波や、テレビジョン放送、ラジオ放送等の電波）を受けるアンテナ又はコイルと、アンテナ又はコイルからの信号を整流するためのシリコン基板に作成された整流回路（例えば、ショットキー・バリア・ダイオード）と、整流回路の出力を蓄電する蓄電回路（例えば、コンデンサ）とにより構成されている。この種の電波発電機構では、商用の電波がアンテナ又はコイルで受信され、この受信信号が整流回路で整流された後、蓄電回路に電荷が蓄積される。この蓄積電荷を利用して負荷を駆動することが可能となる。
【００６０】
硬貨処理装置６は、各センサ９３がこの電波発電機構を備えることにより、以下のように動作する。すなわち、硬貨処理装置６は、蓄電用バッテリ９２に蓄電された電力によって電波を生成して各センサ９３に送信する。各センサ９３は、アンテナを介してその電波を受信し、受信された電波を電力に変換する。これによって、硬貨処理装置６は、電力を各センサ９３に供給することができる。
【００６１】
また、例えば、硬貨処理装置６は、監視部であるサブ制御基板９４を本体部筐体６０側に設けるようにしてもよい。これにより、硬貨処理装置６は、金庫部筐体８０を本体部筐体６０から取り外し可能な構成にすることができる。
【００６２】
また、例えば、発電用タービン９１により発電する動作は、硬貨１００を収容する場合だけでなく、例えば、図６に示すように、硬貨１００をリジェクト収容庫６５や返却庫６６に落下させる場合にも行うことができる。
【００６３】
図６は、実施形態に係る硬貨処理装置の変形例の構成を示す図である。図６に示す例では、硬貨処理装置６ａは、リジェクト収容庫６５や返却庫６６の上方に設けられたシュート部７４ａに対応して発電用タービン９１ａを有しており、発電用タービン９１ａによって発電された電力を蓄電用バッテリ９２ａに蓄電する構成となっている。なお、蓄電用バッテリ９２ａに蓄電された電力は、本体部筐体６０の内部に設けられた様々なセンサ９３ａに有線で供給される。センサ９３ａは、無線通信機能を有しており、無線を介して所定の検出結果をサブ制御基板９４やメイン制御基板１１に出力する構成とすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    現金自動管理装置
２    カードリーダ部
３    キー入力部
４    表示部
５    紙幣部
６    硬貨部（硬貨処理装置）
８    金庫部
１１    メイン制御基板（制御部）
１２    ケーブル
６０    本体部筐体
６１    硬貨入金口
６２    入金ホッパ
６３    搬送部
６４    硬貨判別部
６５    リジェクト収容庫
６６    返却庫
６９    主電源部
７１    金種別通路
７２    一時保留部
７３    シャッタ
７４    シュート部
８０    金庫部筐体
８１    金種別収容庫
８９    把持部
９１    発電用タービン
９２    蓄電用バッテリ
９３    無線通信機能付センサ
９３ａ    第１センサ群
９３ｂ    第２センサ群
９４    無線通信機能付サブ制御基板（監視部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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