(57)【要約】【課題】密閉型コンプレッサの解体を行う前に、コンプレッサ本体に接合された部品を容易に取り除くことができる部品の除去方法および除去装置を提供することを目的としている。【解決手段】装置本体である密閉型コンプレッサ４と、除去対象部品となるアキュームレータ固定用ブラケット４ｃと、密閉型コンプレッサ４を保持する傾斜面を有する載置台５と、載置台５を上下させる上下移動機構６と、密閉型コンプレッサ４の本体４ａからアキュームレータ固定用ブラケット４ｃを剥離、除去する剥離用治具（上）７ａ及び剥離用治具（下）７ｂと、上下に可動し剥離用治具（上）７ａに圧力を加える油圧シリンダ８と、を備えている。装置本体から部品を安全で容易に、かつ、短時間で取り除くことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に接合された部品を取り除く部品の除去装置において、
前記装置本体を保持するとともに、前記装置本体の胴径又は重量に応じて接触位置が変わる載置台と、
前記部品の前記装置本体との接合部に対して押動される剥離用治具と、
前記剥離用治具に圧力を加える押圧装置と、
を備えたことを特徴とする部品の除去装置。
【請求項２】
前記装置本体は、コンプレッサ本体であり、前記部品は、アキューム固定用ブラケットであることを特徴とする請求項１に記載の部品の除去装置。
【請求項３】
前記剥離用治具は、先端部が楔状の形状を有することを特徴とする請求項２に記載の部品の除去装置。
【請求項４】
前記載置台は、傾斜面を有しており、前記傾斜面によって前記コンプレッサ本体を水平に保持するとともに、前記コンプレッサ本体の胴径に応じて前記部品の接合部を所定の位置に合わせるよう上下させる機構を有しているものであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の部品の除去装置。
【請求項５】
前記載置台は、一端が回動自在に保持され、前記コンプレッサ本体の重量に対応した傾斜角を形成するよう回動させる機構を有しているものであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の部品の除去装置。
【請求項６】
前記コンプレッサ本体に接続された配管を切断する切断刃と、
前記切断刃に圧力を加える押圧装置と、を備えたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の部品の除去装置。
【請求項７】
装置本体に取り付けられた部品を取り除く部品の除去方法において、
前記装置本体は、その胴径又は重量に応じて接触位置が変わる載置台に保持され、前記部品の接合部に剥離用治具が押動されることにより、前記装置本体から前記部品を取り除くことを特徴とする部品の除去方法。
【請求項８】
前記装置本体は、コンプレッサ本体であり、前記部品は、アキューム固定用ブラケットであることを特徴とする請求項７に記載の部品の除去方法。
【請求項９】
前記剥離用治具は、先端部が楔状の形状を有するものであることを特徴とする請求項８に記載の部品の除去方法。
【請求項１０】
前記載置台は、傾斜面を有しており、前記傾斜面によって前記コンプレッサ本体を水平に保持するとともに、前記コンプレッサ本体の胴径に応じて前記部品の接合部を所定の位置に合わせるよう上下させる機構を有しているものであることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の部品の除去方法。
【請求項１１】
前記載置台は、一端が回動自在に保持され、前記コンプレッサ本体の重量に対応した傾斜角を形成するよう回動させる機構を有しているものであることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の部品の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品のリサイクルにおいて、例えば溶接された部品を装置本体から取り除く部品の除去装置および除去方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品をリサイクルするためには、対象となる装置を解体、材料別に分別する必要がある。従来、解体するための装置や方法としては下記に示すものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す切断装置では、解体の対象となる装置を切断するために、冷蔵庫やエアコンに使用される密閉型コンプレッサ等の円筒形状の装置を回転させて、割腹切断することが提案されている。ここでは、円筒形状のコンプレッサに溶接された突起物となるアキューム固定用ブラケット等の部品は予め取り除いておく必要がある。
【０００４】
さらに、特許文献２に示すスポット溶接部の剥離装置および剥離方法では、自動車ボデイの損傷部を修復するために、スポット溶接により接合された剥離金属部材を被剥離金属部材から剥離する方法として、被剥離金属部材のスポット溶接部の周辺部を溶融電極棒で環状に溶融させて剥離金属部材を分離する方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３に示す電気部品の解体装置および電気部品の解体方法では、鉄心部分に巻線が巻かれて構成されている電気部品を、鉄心部分と巻線とに解体するために、エアシリンダによりプレスシャフトで電気部品の鉄心部分に圧力を加え、鉄心部分と巻線とに解体する方法が提案されている。
【０００６】
また、特許文献４に示すスポットはずしでは、スポット溶接された２枚の鋼板の１枚だけのスポット溶接部分を簡単に除去する方法で、刃物又はトイシの側面を利用してスポット溶接部分を除去する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１０５１４２号公報
【特許文献２】特開平９−１８２９７４号公報
【特許文献３】特開２００３−２９１０３７号公報
【特許文献４】特開平７−２０４９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般家庭用に用いられるエアコンや冷蔵庫には、密閉型コンプレッサが使用されており、これらをリサイクルするために割腹して解体する必要がある。この密閉型コンプレッサにはアキュームが付属しており、密閉型コンプレッサ本体にアキューム固定用ブラケットがスポット溶接で固定されている。また、密閉型コンプレッサ本体にはアキュームから冷媒が通る銅配管も接続されている。銅管は軟らかい材質のため、容易に密閉型コンプレッサ本体から切断することが可能であるが、割腹方式により密閉型コンプレッサの解体を行う際には、アキュームとこれを固定しているアキューム固定用ブラケットは密閉型コンプレッサの割腹を行う位置の周辺に取り付けられているため、これらを除去もしくは平面化せずに、密閉型コンプレッサを回転させながら割腹を行うと突起物が干渉してしまい、割腹解体が困難になる。
【０００９】
上記特許文献１の切断装置においては、円筒形状の密閉型コンプレッサに溶接された突起物となるアキューム固定用ブラケット等の部品は予め取り除いておくことを前提としていた。しかしながら、このブラケットは３ｍｍ前後の肉厚があり、密閉型コンプレッサの表面にスポット溶接などの何らかの接合手段にて強固に固定されており、容易に塑性変形、切断または分離することも困難であるため、解体現場ではプラズマ溶断、ハンマー作業などの危険かつ作業時間を要する分離方法が取られていた。このことが、密閉型コンプレッサの切断作業の自動化の妨げとなり、家電品の解体作業の効率を低下させるという問題があった。
【００１０】
さらに、上記特許文献２のスポット溶接部の剥離装置および剥離方法においては、スポット溶接部の周辺金属を溶融電極棒で環状に溶融させることによりスポット溶接部を周辺の金属から分離するというものであるが、スポット溶接部の周辺を溶融するためスポット溶接部以外は剥離可能であるがスポット溶接部は剥離されずに突起として残るという問題がある。また、密閉型コンプレッサの場合、アキュームとアキューム固定用ブラケットが密着しているため接合部分に解体工具などを用いるスペースが確保出来ないこと、また密閉型コンプレッサによっては接合方法、位置が異なり、作業毎に位置決め作業を行うなど作業性が悪いという問題もあった。
【００１１】
また、上記特許文献３の電気部品の解体装置および電気部品の解体方法においては、電源トランスの鉄心部分を単に押さえつけることにより銅線から分離するというものであるが、密閉型コンプレッサの場合、重量、大きさ、形状など多種存在しており加圧する位置が制限されるという問題があった。
【００１２】
また、上記特許文献４のスポットはずしにおいては、スポット溶接部を専用工具で切削または研削加工しているため、切粉の発生、作業性の悪さ、熟練を要するなど実用性が低いという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、密閉型コンプレッサの解体を行う前に、コンプレッサ本体に接合された部品を容易に取り除くことができる部品の除去方法および除去装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の部品の除去装置は、コンプレッサ本体を保持するとともに、コンプレッサ本体の胴径又は重量に応じて接触位置が変わる載置台と、部品のコンプレッサ本体との接合部に対して押動される剥離用治具と、剥離用治具に圧力を加える押圧装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明の部品の除去方法は、コンプレッサ本体は、その胴径又は重量に応じて接触位置が変わる載置台に保持され、部品の接合部に剥離用治具が押動されることにより、コンプレッサ本体から部品を取り除くことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る部品の除去装置及び除去方法によれば、載置台によりコンプレッサ本体の位置が最適に調整、保持され、部品の接合部に剥離用治具を押動させることにより、コンプレッサ本体から部品を安全で容易に、かつ、短時間で取り除くことが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１における部品の除去装置の正面図である。
【図２】実施の形態１における部品の除去装置の側面図である。
【図３】実施の形態１において対象となる密閉型コンプレッサの外観図である。
【図４】実施の形態１における剥離用治具の先端部の断面形状を示す図である。
【図５】実施の形態２における部品の除去装置の正面図である。
【図６】実施の形態３における部品の除去装置での配管の切断を説明する部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る部品の除去装置について図１〜図６に基づいて説明する。
【００１９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における部品の除去装置の正面図であり、図２は、図１の矢印Ａ側からみた部品の除去装置の側面図である。図３は、実施の形態１において除去の対象となる密閉型コンプレッサの外観図である。図４は、実施の形態１における部品の除去装置の剥離用治具の先端部の形状を示す図である。
【００２０】
図１及び図２において、部品の除去装置１は、架台２と、架台２の上に固定されたテーブル３と、部品の除去対象となるコンプレッサとして密閉型コンプレッサ４のコンプレッサ本体である本体４ａと、本体４ａにアキュームレータ４ｂを固定している除去対象部品となるアキュームレータ固定用ブラケット４ｃと、密閉型コンプレッサ４を保持する傾斜面を有する載置台５と、載置台５を上下させる上下移動機構６と、密閉型コンプレッサ４の本体４ａからアキュームレータ固定用ブラケット４ｃを剥離、除去する剥離用治具（上）７ａ及び剥離用治具（下）７ｂと、上下に可動し剥離用治具（上）７ａに圧力を加える油圧シリンダ８と、油圧シリンダ８を支持、制御する制御盤９と、油圧シリンダ８の先端部に取り付けられた測距用のレーザ発振器１０と、テーブル３に取り付けられている部品の除去装置１を始動させる起動スイッチ１１とで構成されている。
【００２１】
まず、例として、実施の形態１で剥離の対象となる密閉型コンプレッサについて説明する。図３にその密閉型コンプレッサの外観図を示す。図３（ａ）は、密閉型コンプレッサの側面図であり、図３（ｂ）は、密閉型コンプレッサの上面図である。
密閉型コンプレッサ４は、主に密閉型コンプレッサの本体部４ａ、アキュームレータ４ｂ、フット４ｄから構成されており、円筒体である本体４ａには、アキュームレータ４ｂがアキュームレータ固定用ブラケット４ｃを介して接合、固定されている。このアキュームレータ４ｂの底部と本体４ａとは、配管結合部４ｆを介して配管４ｅと接続されておりこの中を冷媒が通過する構造である。また、本体４ａとアキュームレータ４ｂの上部にはそれぞれ配管４ｅが取り付けられており、図示省略の外部機器に接続される構造である。また、密閉型コンプレッサの構造は種類によって大差は無く、使用されている部材、機構など概ね同一である。そのため、一般的には密閉型コンプレッサの直径寸法が小さいものは重量が軽く、大きいものは重量が重くなる。
【００２２】
次に、実施の形態１における部品の除去装置の動作について、図１から図３を参照して説明する。まず、載置台５の上に、本体４ａが右側、アキュームレータ４ｂが左側になるように密閉型コンプレッサ４を載せると、載置台５には、左下がりの傾斜面があるため、本体４ａとアキュームレータ固定用ブラケット４ｃとの間に概略、剥離用治具（下）７ｂの先端部が入り込むようにセットされる。レーザ発振器１０のスイッチ１０ｓを押すと、油圧シリンダ８の先端部に取り付けられたレーザ発振器１０からシート状のレーザ光１０ｒが下方に向かって照射される。ここで、レーザ光１０ｒの照射方向が、剥離用治具（上）７ａと平行であり、剥離用治具（上）７ａの先端部と同じ位置にレーザ光１０ｒのシート面が来るように調整する。これにより、剥離用治具（上）７ａの降下する位置をレーザ光１０ｒにより確認することができる。密閉型コンプレッサ４がセットされていない状態では、レーザ光１０ｒは剥離用治具（下）７ｂの先端部に照射されることになる。続いて、密閉型コンプレッサ４の位置を調整する。レーザ光１０ｒがアキュームレータ４ｂもしくはアキュームレータ固定用ブラケット４ｃに照射されている場合には、上下移動機構６により載置台５を上昇させ、本体４ａに照射されている場合には、載置台５を下降させることにより密閉型コンプレッサ４を所定の位置に移動、調整することができる。
【００２３】
密閉型コンプレッサ４が所定の位置にセットされた後、起動スイッチ１１を押すと制御盤９により油圧シリンダ８の動作が開始される。油圧シリンダ８が降下し、剥離用治具（上）７ａが加圧されて、アキュームレータ固定用ブラケット４ｃの接合部の間隙に押し込まれ本体４ａからアキュームレータ固定用ブラケット４ｃが剥離、除去される。剥離用治具（上）７ａが剥離用治具（下）７ｂと突き合わされる直前で剥離は完了する。剥離完了後、剥離用治具（上）７ａは元の位置まで上昇される。
なお、上下移動機構６にはスプリング、歯車、ボールねじ、シリンダによるものなどの利用が可能である。また、載置台５は、図１の右上がりの傾斜面形状以外に、右下がり形状、平面形状、曲面形状のいずれの場合でも適用することが可能である。
【００２４】
図４に、実施の形態１の部品の除去装置に使用される剥離用治具７（７ａ、７ｂ）の先端部の形状の例を示す。１面以上の傾斜面を持ち、先端部に近づくにつれ肉厚が薄くなる楔形状の剥離用専用具を用いることにより、密閉型コンプレッサ４の本体４ａとアキュームレータ固定用ブラケット４ｃとの接合部の間隙と剥離用治具７の先端部が図１に示すＸ方向にずれが生じている場合においても剥離用治具７の傾斜面が密閉型コンプレッサ４の本体４ａのＲ部又はアキュームレータ固定用ブラケット４ｃの傾斜面に沿い加圧するに従い、本体４ａとアキュームレータ固定用ブラケット４ｃの間隙が剥離用治具の先端に倣うためあらゆる形状、サイズのアキュームレータ固定用ブラケット４ｃの除去が可能である。Ｘ方向の正、負いずれの側のずれも許容可能とするには、剥離用治具の密閉型コンプレッサのコンプレッサ本体側とアキュームレータ固定用ブラケット側の２面に傾斜面を設けることが効果的である。
【００２５】
このように、実施の形態１における部品の除去装置では、傾斜面を持つ載置台に密閉型コンプレッサを水平に保持し、その胴径に応じて載置台を上下させて位置の調整を行い、部品であるアキュームレータ固定用ブラケットに剥離用治具を押動させて、密閉型コンプレッサのコンプレッサ本体から剥離、除去することにより、コンプレッサ本体のサイズに依らずコンプレッサ本体から部品を安全で容易に、かつ、短時間で取り除くことができるという顕著な効果がある。
【００２６】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２における部品の除去装置の正面図である。
実施の形態２の部品の除去装置は、実施の形態１の部品の除去装置において、上下移動機構を有する傾斜面を持った載置台の替わりに、スプリングを使って載置台を回動させて傾斜角を変えることにより密閉型コンプレッサの位置を調整するものである。
【００２７】
実施の形態１では、密閉型コンプレッサを傾斜面を持った載置台に載せて位置調整を行うのに対して、図５に示すように、実施の形態２では、載置台１２の一端が回動自在に保持され、他端がワイヤ１３に接続され、ワイヤ１３が滑車１４を介してスプリング１５にて張架されており、密閉型コンプレッサの重量に応じて、載置台１２を回動自在に傾斜角を形成させて位置調整を行うものである。なお、図１、図２に示す実施の形態１と同一符号は、同一又は相当部分を示し、同一の構成部分については説明を省略する。
【００２８】
次に、実施の形態２の部品の除去装置の動作について、図５を参照して説明する。載置
台１２の一端１２ａを回動可能に取り付け、他端１２ｂにワイヤ１３を介してスプリング１５が取り付けられており、ワイヤ１３は滑車１４上を移動する。この機構により載置台１２の上に載せられた密閉型コンプレッサ４の重量により載置台１２の角度を変化させることが可能となる。これにより、重量の軽い密閉型コンプレッサ４を載せた場合には、スプリング１５の伸びが少ないため、載置台１２の傾斜角度が大きくなり、重量の重い密閉型コンプレッサ４を載せた場合には、スプリング１５の伸びが大きくなり、載置台１２の傾斜角度が小さくなり、スプリング１５が自在に伸縮することにより、重量に応じて角度が調整される。従って、載置台１２に載せられた密閉型コンプレッサ４の本体４ａとアキュームレータ固定用ブラケット４ｃの上側の接合部の間隙部が剥離用治具（上）７ａの先端部の下に来るため間隙部と剥離用治具（上）７ａとの位置を微調整する必要がなく、最適な位置にセットされるため、全てのサイズの密閉型コンプレッサ４に対して対応が可能である。ことが可能となる。油圧シリンダ８により、剥離用治具（上）７ａが加圧されて、密閉型コンプレッサ４からアキュームレータ固定用ブラケット４ｃが剥離、除去される動作については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００２９】
このように、実施の形態２における部品の除去装置によれば、密閉型コンプレッサの重量に応じて、載置台を回動自在に傾斜角を変化させて位置の調整を行い、部品であるアキュームレータ固定用ブラケットに剥離用治具を押動させて、密閉型コンプレッサのコンプレッサ本体から剥離、除去することにより、コンプレッサ本体の重量に依らずコンプレッサ本体から部品を安全で容易に、かつ、短時間で取り除くことができるという顕著な効果がある。
【００３０】
なお、実施の形態２では、滑車を介してワイヤを下方に引っ張るように構成しているが、ワイヤを上方に引っ張るような構成にしても同様の効果が得られる。
【００３１】
また、実施の形態２では、載置台をワイヤとスプリングとにより引っ張り、密閉型コンプレッサの重量により載置台の傾斜角を変えているが、載置台を下からスプリングで押し上げるような構成にして、密閉型コンプレッサの重量に応じて傾斜角を変えるようにしてもよい。
【００３２】
実施の形態３．
図６は、実施の形態３における部品の除去装置での配管の切断を説明する部分図である。
実施の形態３の部品の除去装置は、密閉型コンプレッサの本体とアキュームレータ固定用ブラケットとを接続する配管を切断する機能を併せ持たせたものである。図６（ａ）は、密閉型コンプレッサ４と配管の切断刃１６ａ、１６ｂの位置関係を示す略構成図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＢ方向から見た密閉型コンプレッサ４に接続された配管４ｅの切断箇所１６ｃを示す図である。なお、部品の除去装置１の他の構成部分は、図１、図２に示す実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００３３】
次に、実施の形態３の部品の除去装置の動作について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、実施の形態１で説明した部品の除去装置において、配管４ｅを切断するための切断刃１６ａ、１６ｂを備えた例を示す図である。図６（ａ）に示すアキュームレータ固定用ブラケット４ｃの剥離位置４ｇの延長線上には、主に、鉄などで出来ている配管結合部４ｆがあり、この配管結合部４ｆと配管４ｅが連結されている。配管４ｅは、ｔ＝１ｍｍ程度の肉厚の中空形状をしており、配管結合部４ｆと比べて切断が容易である。そのため、図６に示す切断刃（上）１６ａ、切断刃（下）１６ｂをアキュームレータ固定用ブラケット４ｃの剥離用治具７（７ａ、7ｂ）からＹ方向にずらして取り付けると共に加圧時に切断刃（上）１６ａと切断刃（下）１６ｂが交差するようにＸ方向にずらすことにより、部品の除去装置１台で、実施の形態１で説明したアキュームレータ固定用ブラケット４ｃを剥離させるのと同時に配管４ｅを切断することができる。
【００３４】
なお、切断刃１６ａ、１６ｂは、図６に示すようなＶ字形状でなくとも、平刃、一方向に傾斜した刃でも同様の効果が得られる。また、アキュームレータ固定用ブラケット４ｃの剥離と配管４ｅの切断を必ずしも同時に行う必要はなく、順に実施してもよい。
【００３５】
このように、実施の形態３における部品の除去装置によれば、配管切断用の切断刃を備えることにより、実施の形態１又は実施の形態２のようにアキュームレータ固定用ブラケットを密閉型コンプレッサのコンプレッサ本体から剥離、除去できると共に、密閉型コンプレッサのコンプレッサ本体に接続されている配管も併せて切断することができ、密閉型コンプレッサを割腹解体する前の作業を容易にさせることができるという顕著な効果がある。
【００３６】
なお、上記実施の形態において、本体装置が、密閉型コンプレッサで、剥離、除去される部品がアキューム固定用ブラケットである場合について説明したが、対象物が円筒状の本体であり、これに部品が接合されたものであればよく、密閉型コンプレッサからアキュームレータ固定用ブラケットの剥離、除去する場合に限定されるものではない。
【００３７】
また、本発明の部品の除去方法および除去装置は、上記実施の形態のみに限られるものではなく、これらの可能な組み合わせを含むことは云うまでもない。
【００３８】
また、図において、同一符号は、同一または相当部分を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１  部品の除去装置
４  密閉型コンプレッサ
４ａ  本体、４ｂ  アキュームレータ、４ｃ  アキュームレータ固定用ブラケット
４ｅ  配管
５、１２  載置台
６  上下移動機構
７ａ  剥離用治具（上）、７ｂ  剥離用治具（下）
８  油圧シリンダ
１３  ワイヤ
１４  滑車
１５  スプリング
１６ｃ  配管結合部
１６ａ  切断刃（上）、１６ｂ  切断刃（下）   
【図１】
2011183522.tif 000003
【図２】
2011183522.tif 000004
【図３】
2011183522.tif 000005
【図４】
2011183522.tif 000006
【図５】
2011183522.tif 000007
【図６】
2011183522.tif 000008