(57)【要約】【課題】簡易な構成で、車輪の数だけアンテナを設置する必要なく、車輪の取付位置を検出することが可能な車輪位置検出装置を提供する。【解決手段】第１車体側通信機を、車輪側通信機からの応答信号のうち、１つの応答信号の受信強度が予め定められた第１受信強度閾値を上回る第１受信強度帯域に含まれ、かつ残余の応答信号のうち２つの受信強度が第１受信強度閾値を下回る第２受信強度帯域に含まれる位置に取り付け、第１受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した車輪側通信機に第１車輪取付位置ＩＤを付与し、第２受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した２つの車輪側通信機のそれぞれに第２車輪取付位置ＩＤを付与し、これら２つの車輪側通信機のいずれか一方の応答信号の受信強度が第１受信強度帯域に含まれ、かつ第１車輪取付位置ＩＤを付与した車輪側通信機の応答信号の受信強度が第２受信強度帯域に含まれる位置に第２車体側通信機を取り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の車輪のそれぞれに取り付けられ、トリガ信号を受信する車輪側受信部と、前記車輪側受信部で受信した前記トリガ信号に対して、それぞれの車輪を識別するための車輪ＩＤを含む応答信号を生成して送信する車輪側送信部と、を有する車輪側通信機と、
車体に取り付けられ、前記トリガ信号を送信する第１送信部と、前記応答信号を受信する第１受信部と、を含む第１車体側通信機を有する制御ユニットと、
を備え、
前記第１車体側通信機は、前記第１受信部が受信する前記応答信号のうち、１つの応答信号の受信強度が予め定められた第１受信強度閾値を上回る第１受信強度帯域に含まれ、かつ残余の応答信号のうち２つの受信強度が前記第１受信強度閾値を下回る第２受信強度帯域に含まれる位置に取り付けられ、
前記制御ユニットは、
前記受信強度が前記第１受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した車輪側通信機に、車輪の取付位置を識別するための第１車輪取付位置ＩＤを付与する車輪取付位置ＩＤ付与部をさらに有することを特徴とする車輪位置検出装置。
【請求項２】
前記車輪取付位置ＩＤ付与部は、前記受信強度が前記第２受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した前記２つの車輪側通信機のそれぞれに、車輪の取付位置を識別するための第２車輪取付位置ＩＤを付与する請求項１に記載の車輪位置検出装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記トリガ信号を送信する第２送信部と、前記応答信号を受信する第２受信部と、を有する第２車体側通信機を有し、
前記第２車体側通信機は、前記第２車輪取付位置ＩＤを付与した２つの車輪側通信機のいずれか一方からの前記応答信号の受信強度が前記第１受信強度帯域に含まれ、かつ前記第１車輪取付位置ＩＤを付与した車輪側通信機からの前記応答信号の受信強度が前記第２受信強度帯域に含まれる位置に取り付けられ、
前記車輪取付位置ＩＤ付与部は、前記受信強度が前記第１受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した車輪側通信機に、車輪の取付位置を識別するための第３車輪取付位置ＩＤを付与する請求項２に記載の車輪位置検出装置。
【請求項４】
前記車輪取付位置ＩＤ付与部は、前記受信強度が前記第２受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した車輪側通信機のうち、前記第１車輪取付位置ＩＤを付与していない車輪側通信機に、車輪の取付位置を識別するための第４車輪取付位置ＩＤを付与する請求項３に記載の車輪位置検出装置。
【請求項５】
前記第１送信部は、前記車輪取付位置ＩＤ付与部により前記車輪側通信機に付与した車輪取付位置ＩＤを含む登録要求信号を、該車輪側通信機に送信する請求項１または請求項２に記載の車輪位置検出装置。
【請求項６】
前記登録要求信号は、前記車輪側通信機が送信し前記第１受信部が受信した前記応答信号の受信強度に関する情報を含む請求項５に記載の車輪位置検出装置。
【請求項７】
前記第２送信部は、前記車輪取付位置ＩＤ付与部により前記車輪側通信機に付与した車輪取付位置ＩＤを含む登録要求信号を、該車輪側通信機に送信する請求項３または請求項４に記載の車輪位置検出装置。
【請求項８】
前記登録要求信号は、前記車輪側通信機が送信し前記第２受信部が受信した前記応答信号の受信強度に関する情報を含む請求項７に記載の車輪位置検出装置。
【請求項９】
前記制御ユニットは、前記車輪側通信機から受信した前記車輪ＩＤと、前記車輪取付位置ＩＤ付与部により該車輪側通信機に付与した車輪取付位置ＩＤとを関連付けて記憶する車輪取付位置記憶部を有する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車輪位置検出装置。
【請求項１０】
前記車輪位置検出装置は、
前記各車輪に取り付けられて該車輪に含まれるタイヤの空気圧を検出する空気圧センサを備え、前記車輪側送信部が検出した前記タイヤの空気圧を前記各車体側通信機に送信し、前記制御ユニットにおいて前記タイヤの空気圧が適正であるか否かを判定するタイヤ空気圧検出装置に用いられる請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車輪位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪が車両のどの位置に取り付けられているかを検出する車輪位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ空気圧検出装置の１つとして、ダイレクト式のものがある。このタイプのタイヤ空気圧検出装置では、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられている。また、車体側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサからの検出信号が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われるようになっている。
【０００３】
このようなダイレクト式のタイヤ空気圧検出装置では、送信されてきたデータが自車両のものであるかどうか、および送信機がどの車輪に取り付けられたものかを判別できるように、送信機が送信するデータ中に、自車両か他車両かを判別するためと送信機が取り付けられた車輪を判別するためのＩＤ情報を付加している。
【０００４】
上述の構成では、ユーザがタイヤローテーションなどのように車輪の位置を変えた場合には、ユーザがローテーションさせた車輪のＩＤ情報を読み取り、それまでに登録してあったＩＤ情報を再度登録し直さなければ、タイヤ空気圧検出装置側で車輪の位置変更に対応できない。
【０００５】
このため、ＩＤ情報の再登録を行う必要があるが、ユーザ自身では再登録を行うことができないため、ディーラ等で専用ツールを用いてＩＤ情報の再登録を行わねばならないが、対象となる施設に専用ツールを用意しておく必要があり、コスト面で不利となる。
【０００６】
そこで、タイヤ空気圧検出装置の車両側の制御装置（ＥＣＵ）において、各車輪からの電波の受信状態に基づいて、車輪の位置を特定してＩＤ情報の再登録を行っている。
【０００７】
例えば、車輪の数よりも少ないトリガ機を、車輪に取り付けられた各送信機までの距離が異なったものとなるように設置し、各送信機でのトリガ信号の受信強度に基づいて、各送信機が車輪のいずれに取り付けられたものかを特定する車輪位置検出装置，タイヤ空気圧検出装置等が考案されている（特許文献１，２参照）。
【０００８】
また、タイヤに備えられた空気圧検出部の電波を受信する受信部が、空気圧検出部と受信部との距離が全て異なる位置に取り付けられ、信号強度の大小関係に基づいてタイヤ取り付け位置を特定するタイヤ位置特定方法が考案されている（特許文献３参照）。
【０００９】
また、アレーアンテナ部から放射される電波のビーム方向を切り替えることにより、タイヤ空気圧センサの位置検知を行うことができる車載アンテナ装置が考案されている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−０１５４９１号公報
【特許文献２】特開２００８−２４７３８８号公報
【特許文献３】特開２００８−０４９８７５号公報
【特許文献４】特開２００９−１０５６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の従来技術の構成では、車輪の数だけアンテナを設置する必要はないが、以下のような問題がある。
・特許文献１，２の構成ではトリガ機を別途必要とする。
・特許文献３の構成では、車両によっては、受信部を、空気圧検出部と受信部との距離が全て異なる位置に取り付けることができないことがある。
・特許文献４の構成では、アレーアンテナを用いることにより、構成が複雑となり、製造コストが上昇する。
【００１２】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、簡易な構成で、車輪の数だけアンテナを設置する必要なく、車輪の取付位置を検出することが可能な車輪位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１３】
上記課題を解決するための車輪位置検出装置は、
複数個の車輪のそれぞれに取り付けられ、トリガ信号を受信する車輪側受信部と、車輪側受信部で受信したトリガ信号に対して、それぞれの車輪を識別するための車輪ＩＤを含む応答信号を生成して送信する車輪側送信部と、を有する車輪側通信機と、車体に取り付けられ、トリガ信号を送信する第１送信部と、応答信号を受信する第１受信部と、を含む第１車体側通信機を有する制御ユニットと、を備え、
第１車体側通信機は、第１受信部が受信する応答信号のうち、１つの応答信号の受信強度が予め定められた第１受信強度閾値を上回る第１受信強度帯域に含まれ、かつ残余の応答信号のうち２つの受信強度が第１受信強度閾値を下回る第２受信強度帯域に含まれる位置に取り付けられ、
制御ユニットは、受信強度が第１受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した車輪側通信機に、車輪の取付位置を識別するための第１車輪取付位置ＩＤを付与する車輪取付位置ＩＤ付与部をさらに有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によって、１つの車体側通信機によって、３つの車輪の存在を検出することができるとともに、そのうちの１つの車輪の取付位置を特定することができる。
【００１５】
また、本発明の車輪位置検出装置における車輪取付位置ＩＤ付与部は、受信強度が第２受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した２つの車輪側通信機のそれぞれに、車輪の取付位置を識別するための第２車輪取付位置ＩＤを付与する。
【００１６】
上記構成によって、１つの車体側通信機によって、１つの車輪の位置を特定することができるとともに、２つの車輪の取付位置を仮決めすることができる。
【００１７】
また、本発明の車輪位置検出装置における制御ユニットは、トリガ信号を送信する第２送信部と、応答信号を受信する第２受信部と、を有する第２車体側通信機を有し、
第２車体側通信機は、第２車輪取付位置ＩＤを付与した２つの車輪側通信機のいずれか一方からの応答信号の受信強度が第１受信強度帯域に含まれ、かつ第１車輪取付位置ＩＤを付与した車輪側通信機からの応答信号の受信強度が第２受信強度帯域に含まれる位置に取り付けられ、
車輪取付位置ＩＤ付与部は、受信強度が第１受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した車輪側通信機に、車輪の取付位置を識別するための第３車輪取付位置ＩＤを付与する。
【００１８】
上記構成によって、第２車輪取付位置ＩＤを付与した２つの車輪側通信機の一方に新たな第３車輪取付位置ＩＤを付与でき、他方は第２車輪取付位置ＩＤのままであるので、これら２つの車輪取付位置を識別することが可能となる。つまり、２つの車体側通信機によって、３つの車輪の取付位置を特定することができる。
【００１９】
また、本発明の車輪位置検出装置における車輪取付位置ＩＤ付与部は、受信強度が第２受信強度帯域に含まれる応答信号を送信した車輪側通信機のうち、第１車輪取付位置ＩＤを付与していない車輪側通信機に、車輪の取付位置を識別するための第４車輪取付位置ＩＤを付与する。
【００２０】
上記構成によって、車輪の数よりも少ない２つの車体側通信機（すなわちアンテナ）によって、４つの車輪の取付位置を特定することができる。
【００２１】
また、本発明の車輪位置検出装置における第１送信部は、車輪取付位置ＩＤ付与部により車輪側通信機に付与した車輪取付位置ＩＤを含む登録要求信号を、該車輪側通信機に送信する。
【００２２】
上記構成によって、第１および第２車輪取付位置ＩＤを付与された車輪側通信機は、自身の車輪取付位置ＩＤを把握することができる。
【００２３】
また、本発明の車輪位置検出装置における登録要求信号は、車輪側通信機が送信し第１受信部が受信した応答信号の受信強度に関する情報を含む。
【００２４】
上記構成によって、車輪側通信機側でも、第１車体側通信機で受信した車輪側通信機からの応答信号の受信強度に関する情報を把握・記憶することができる。
【００２５】
また、本発明の車輪位置検出装置における第２送信部は、車輪取付位置ＩＤ付与部により車輪側通信機に付与した車輪取付位置ＩＤを含む登録要求信号を、該車輪側通信機に送信する。
【００２６】
上記構成によって、第３および第４車輪取付位置ＩＤを付与された車輪側通信機は、自身の車輪取付位置ＩＤを把握することができる。
【００２７】
また、本発明の車輪位置検出装置における登録要求信号は、車輪側通信機が送信し第２受信部が受信した応答信号の受信強度に関する情報を含む。
【００２８】
上記構成によって、車輪側通信機側でも、第２車体側通信機で受信した車輪側通信機からの応答信号の受信強度に関する情報を把握・記憶することができる。
【００２９】
また、本発明の車輪位置検出装置における制御ユニットは、車輪側通信機から受信した車輪ＩＤと、車輪取付位置ＩＤ付与部により該車輪側通信機に付与した車輪取付位置ＩＤとを関連付けて記憶する車輪取付位置記憶部を有する。
【００３０】
上記構成によって、制御ユニットでは、各車輪の取付位置を常時把握することが可能となる。
【００３１】
また、本発明の車輪位置検出装置は、各車輪に取り付けられて該車輪に含まれるタイヤの空気圧を検出する空気圧センサを備え、車輪側送信部が検出したタイヤの空気圧を各車体側通信機に送信し、制御ユニットにおいてタイヤの空気圧が適正であるか否かを判定するタイヤ空気圧検出装置に用いられる。
【００３２】
タイヤ空気圧検出装置では、どの車輪のタイヤの空気圧に異常があるかを把握するために各車輪の取り付け位置を特定しておく必要がある。上記構成によって、タイヤ空気圧検出装置においても、車輪の数だけアンテナを設置する必要なく、車輪の位置を検出・特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】車輪位置検出装置・タイヤ空気圧検出装置の構成を示すブロック図。
【図２】各車体側通信機の電波の到達範囲を示す図。
【図３】各車体側通信機の電波の受信強度領域を示す図。
【図４】車輪位置検出処理を説明するフロー図。
【図５】図４に続く、車輪位置検出処理を説明するフロー図。
【図６】車輪位置検出処理における通信シーケンス図。
【図７】車輪位置検出処理での車両取付位置記憶領域の記憶状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の車輪位置検出装置を、タイヤ空気圧監視装置に適用した例を用いて説明する。図１に、タイヤ空気圧監視装置１０を備えた車両１２の全体構成（車両１２の上方から見たもの）を示す。車両１２の４個の車輪２０ａ（運転席側前輪），２０ｂ（助手席側前輪），２０ｃ（運転席側後輪），２０ｄ（助手席側後輪）には、それぞれ監視すべきタイヤの空気圧を検出する空気圧センサ３０ａ〜３０ｄと、空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報を無線で車体側に送信する車輪側通信機（図では「通信機」と略記）４０ａ〜４０ｄと、アンテナ５０ａ〜５０ｄとが設けられている。
【００３５】
空気圧センサ３０ａ〜３０ｄは、車輪のホイール（図示せず）上などに設置され、タイヤ空気室の圧力を検出するように構成され、例えば、歪みゲージ式，ダイアフラム式，または半導体式の圧力センサを使用することができる。空気圧センサ３０ａ〜３０ｄによる空気圧の検出は常時行ってもよいし、指示があったときにのみ行ってもよい。検出されたタイヤ空気圧は車輪側通信機４０ａ〜４０ｄに送られる。車輪側通信機４０ａ〜４０ｄは、それぞれ対応する車輪側送信部４１ａ〜４１ｄおよび車輪側アンテナ５０ａ〜５０ｄを介して、タイヤ空気圧情報を第１車体側通信機７１あるいは第２車体側通信機７２のアンテナ７１ｃ，７２ｃへ無線送信する。なお、空気圧センサ３０ａ〜３０ｄ，車輪側通信機４０ａ〜４０ｄは電池（図示せず）を電源として駆動される。
【００３６】
また、各車輪２０ａ〜２０ｄには、それぞれメモリ６０ａ〜６０ｄが備えられており、車輪を識別するために割り当てられた固有のＩＤである車輪ＩＤが記憶されている。後述のように、各車輪２０ａ〜２０ｄには、それぞれＡ〜Ｄの車輪ＩＤが割り当てられている。また、メモリ６０ａ〜６０ｄには、空気圧センサ３０ａ〜３０ｄや車輪側通信機４０ａ〜４０ｄの動作に必要なデータを記憶することができる。
【００３７】
車輪側通信機４０ａ〜４０ｄは、車体側通信機（７１，７２）との通信の他に、空気圧センサ３０ａ〜３０ｄ，メモリ６０ａ〜６０ｄ等を含む車輪側ユニットの全体の動作制御も行っている。
【００３８】
制御ユニット７０は、車体側に取り付けられ、第１車体側通信機７１，第２車体側通信機７２，メモリ７４，およびこれらが接続された制御部７３を含んで構成される。また、制御ユニット７０には、操作部７５，ＬＣＤなどで構成されるディスプレイ７８が接続されている。
【００３９】
第１車体側通信機７１および第２車体側通信機７２は、それぞれ車体に設置されたアンテナ７１ｃ，７２ｃおよび第１受信部７１ｂ，第２受信部７２ｂを介して車輪側通信機４０ａ〜４０ｄからタイヤ空気圧情報を受信し、受信したタイヤ空気圧情報を制御部７３に送る。なお、第１車体側通信機７１，第２車体側通信機７２は、車体が備えるバッテリー（図示せず）を電源として駆動される。
【００４０】
制御部７３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ（いずれも図示せず）等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成される。制御部７３では、送信されてきたタイヤ空気圧情報と車輪の装着位置とを結びつけて定期的にタイヤ空気圧を監視しており、タイヤ空気圧情報に基づいて車輪２０ａ〜２０ｄの状態を判断する。そして、タイヤ空気圧が所定の下限値を下回っていた場合には、ディスプレイ７８にタイヤ空気圧が低下している旨の警告表示をする。タイヤ空気圧が所定の上限値を上回っていた場合にも警告表示をしてもよい。これらの処理は、ＣＰＵが自身のＲＯＭに格納される制御プログラムを実行する形で実行される。なお、制御部７３が本発明の車輪取付位置ＩＤ付与部に相当する。
【００４１】
メモリ７４は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体により構成され、タイヤ空気圧監視装置の動作に必要な情報を記憶する。なお、メモリ７４が本発明の車輪取付位置記憶部に相当する。
【００４２】
操作部７５は、ユーザの各種操作入力・設定を行うためのもので、メカニカルスイッチ群として構成してもよいし、ディスプレイ７８の表面に備えられたタッチパネルとして構成してもよい。
【００４３】
第１車体側通信機７１のアンテナ７１ｃは、車輪側通信機４０ｂ，４０ｃのアンテナ５０ｂおよび５０ｃから等距離の位置にあり、かつ車輪側通信機４０ａのアンテナ５０ａとの距離が、アンテナ５０ｂおよび５０ｃとの距離よりも小さくなる位置に取り付けられる。また、第２車体側通信機７２のアンテナ７２ｃは、例えば、アンテナ５０ａおよび車輪側通信機４０ｄのアンテナ５０ｄから等距離の位置にあり、かつアンテナ５０ｃとの距離が、アンテナ５０ａおよび５０ｄとの距離よりも小さくなる位置に取り付けられる。
【００４４】
すなわち、各車体側通信機のアンテナ（７１ｃ，７２ｃ）は、以下の全ての条件を満たす位置に取り付けられる。
・各車体側通信機は、４個の車両側通信機のうち３個との通信が可能で、その３個のうちの２個が双方の車体側通信機で通信可能である。
・上述の、双方の車体側通信機で通信可能な２個の車輪側通信機のうち、一方のアンテナは第１車体側通信機７１と通信可能な３個の車輪側通信機のうちで、アンテナ７１ｃとの距離が最も短い。
・上述の、双方の車体側通信機で通信可能な２個の車輪側通信機のうち、他方のアンテナは第２車体側通信機７２と通信可能な３個の車輪側通信機のうちで、アンテナ７２ｃとの距離が最も短い。
【００４５】
図２に、上述のような位置にアンテナ７１ｃ，７２ｃを取り付けたときの、送信電波の到達範囲の一例を示す。アンテナ７１ｃからの送信電波の到達範囲Ｓ１は、車輪２０ａ，２０ｂ，２０ｃの各車両側通信機のアンテナ（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）を含むが車輪２０ｄの車両側通信機４０ｄのアンテナ５０ｄを含まないように、アンテナ７１ｃの取付位置および第１送信部７１ａの送信出力が調整されている。また、アンテナ７２ｃからの送信電波の到達範囲Ｓ２は、車輪２０ａ，２０ｃ，２０ｄの各車両側通信機のアンテナ（５０ａ，５０ｃ，５０ｄ）を含むが車輪２０ｂの車両側通信機４０ｂのアンテナ５０ｂを含まないように、アンテナ７２ｃの取付位置および第２送信部７２ａの送信出力が調整されている。
【００４６】
図３に、上述のような位置にアンテナ７１ｃ，７２ｃを取り付けたときの、第１車体側通信機７１および第２車体側通信機７２のアンテナ７１ｃ，７２ｃで受信する車輪側通信機からの電波の受信強度の領域の一例を示す。第１車体側通信機７１における第１受信強度帯域Ｒ１１は、アンテナ７１ｃを中心とした略円形状で示され、その外縁部が第１受信強度閾値ＴＨ１１に相当する。第１受信強度帯域Ｒ１１の外側の領域が、電波強度が第１受信強度閾値ＴＨ１１を下回る第２受信強度帯域Ｒ１２に相当する。そして、第２受信強度帯域Ｒ１２内で車輪２０ｄのアンテナ５０ｄよりも内側（アンテナ７１ｃ寄り）に第２受信強度閾値ＴＨ１２が設定される。
【００４７】
車輪側送信部４１ａ〜４１ｄの送信出力は全て同じであるため、第１車体側通信機７１のアンテナ７１ｃに最も近い車輪２０ａからの電波の受信強度が最も大きく、車輪２０ｂ，２０ｃからの電波の受信強度はほぼ同じであり、車輪２０ａからの応答信号の受信強度よりも小さい。そこで、車輪２０ａからの応答信号の受信強度よりも小さく、かつ車輪２０ｂ，２０ｃからの応答信号の受信強度よりも大きい値を第１受信強度閾値ＴＨ１１とする。
【００４８】
また、第２車体側通信機７２における第１受信強度帯域Ｒ２１は、アンテナ７２ｃを中心とした略円形状で示され、その外縁部が第１受信強度閾値ＴＨ２１に相当する。第１受信強度帯域Ｒ２１の外側が、電波強度が第１受信強度閾値ＴＨ２１を下回る第２受信強度帯域Ｒ２２に相当する。そして、第２受信強度帯域Ｒ２２内で車輪２０ｂのアンテナ５０ｂよりも内側（アンテナ７２ｃ寄り）に第２受信強度閾値ＴＨ２２が設定される。
【００４９】
つまり、第１受信強度帯域（Ｒ１１，Ｒ２１）内に設置された車輪側通信機のアンテナからの電波の受信強度は、第１受信強度閾値（ＴＨ１１，ＴＨ２１）を上回り、第２受信強度帯域（Ｒ１２，Ｒ２２）内に設置された車輪側通信機のアンテナからの電波の受信強度は、第１受信強度閾値（ＴＨ１１，ＴＨ２１）を下回る。
【００５０】
なお、第１受信強度閾値ＴＨ１１と第１受信強度閾値ＴＨ２１、第１受信強度閾値ＴＨ１２と第２受信強度閾値ＴＨ２２は、それぞれ同じ値でもよい。これらの閾値は、ＲＯＭ（図示せず）あるいはメモリ７４に記憶される。また、車両の構造や電波の伝播状態に応じて、アンテナ７１ｃ，７２ｃの取付位置を、図２の送信範囲および図３の受信強度領域の条件を満たす範囲内で、上記以外の位置に取り付けてもよい。
【００５１】
図２および図３の構成において、アンテナ７２ｃを、アンテナ５０ａおよび５０ｄから等距離の位置にあり、かつアンテナ５０ｂとの距離がアンテナ５０ａおよび５０ｄとの距離よりも小さくなる位置に取り付けてもよい。
【００５２】
図４〜図７を用いて、制御ユニット７０における車輪位置検出処理について説明する。なお、本処理は、上述の制御部７３に含まれる制御プログラムに含まれ、制御プログラムに含まれる他の処理とともに予め定められたタイミングで繰り返し実行される。図４，図５は、車輪位置検出処理を説明するフロー図を示したものであり、図６は制御ユニット（すなわち、第１車体側通信機７１あるいは第２車体側通信機７２）と車輪側通信機４０ａ〜４０ｄとの通信シーケンスを示したものであり、図７はメモリ７４の車両取付位置記憶領域の記憶状態を示したものである。
【００５３】
まず、制御部７３は、操作部７５の操作状態（スイッチ情報）を取得する（Ｓ１１）。そして、車両取付位置を検出し車両取付位置ＩＤを付与するためのスイッチ操作（車両取付位置ＩＤ付与操作）が行われたか否かを判定する。
【００５４】
車両取付位置ＩＤ付与操作があったと判定したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、メモリ７４の車輪取付位置記憶領域を初期化する（Ｓ１３）。図７のように、車両取付位置記憶領域は、車両取付位置ＩＤと、各車輪（２０ａ〜２０ｄ）から送信されてくる車輪ＩＤと、それぞれの車体側通信機の受信部（第１受信部７１ｂ，第２受信部７２ｂ）で受信する各車輪からの電波の受信強度とを関連付けて記憶している。また、車両取付位置ＩＤは、例えば、１：運転席側前部，２：助手席側前部，３：運転席側後部，４：助手席側後部のように割り当てられている。この領域が初期化された場合、例えば、図７（ａ）のようにゼロクリアされる。
【００５５】
図４に戻り、車輪取付位置記憶領域の初期化後、第１車体側通信機７１（すなわち第１送信部７１ａ）からトリガ信号を送信する（Ｓ１４，図６のＳｅｑ１）。第１車体側通信機７１からのトリガ信号の到達範囲は、図２のＳ１のようになっているので、トリガ信号を受信できるのは車輪２０ａ（運転席側前輪），２０ｂ（助手席側前輪），２０ｃ（運転席側後輪）のみである。トリガ信号を受信した車輪（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）は、各自の車輪ＩＤ（Ａ，Ｂ，Ｃ）を含む応答信号を第１車体側通信機７１に送信し（図６のＳｅｑ２およびＳｅｑ３）、第１車体側通信機７１はこれを第１受信部７１ｂを介して受信する（Ｓ１５）。
【００５６】
次に、制御部７３は、受信した応答信号の電波の受信強度に関する情報（受信強度情報）を第１車体側通信機７１（すなわち第１受信部７１ｂ）から取得する（Ｓ１６）。
【００５７】
車輪からの応答信号の受信強度が第１受信強度閾値ＴＨ１１を上回る（すなわち第１受信強度帯域Ｒ１１に含まれる）ものがあるとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、この車輪（すなわち２０ａ）が第１車輪取付位置（運転席側前部）に取り付けられていると判定し、この車輪の車輪ＩＤ（Ａ）と第１車体側通信機７１での受信強度（図７では、「受信強度１」に相当）とを、メモリ７４の車輪取付位置記憶領域に、第１車輪取付位置（１）と関連付けて記憶するとともに（図７（ｂ））、車輪２０ａに対して、車輪取付位置ＩＤ（１）と第１車体側通信機７１での受信強度に関する情報とを含む登録要求信号を送信する（Ｓ１８，図６のＳｅｑ４）。車輪２０ａでは、登録要求信号を受信すると、メモリ６０ａに車輪取付位置ＩＤと第１車体側通信機７１での受信強度とを記憶するとともに、登録が完了したことを示す登録応答信号を送信する（図６のＳｅｑ５）。
【００５８】
メモリ７４の車輪取付位置記憶領域が書き換えられたとき、あるいは車輪からの登録応答信号を受信したときに、車輪取付位置ＩＤの付与が行われた旨のメッセージをディスプレイ７８に表示してもよい（以降の該当ステップにおいても同様）。
【００５９】
なお、図２の構成では、車輪からの応答信号の受信強度が第１受信強度閾値ＴＨ１１を上回るものは、車輪２０ａのみの１個であるが、確実を期すために、ステップＳ１７において、受信強度が第１受信強度閾値ＴＨ１１を上回るものが１個であるか否かを判定するようにしてもよい。１個もないとき、あるいは２個以上あるにはエラーと判定し、その旨のメッセージをディスプレイ７８に表示してもよい。
【００６０】
また、車輪側通信機（７１，７２）から各車輪（２０ａ〜２０ｄ）宛のデータには、どの車輪に送信するものかを示す宛先情報（例えば、車輪ＩＤ）が含まれているので、宛先以外の他の車輪では、データを受信しても記憶したり、データに基づく処理を行うことはない。
【００６１】
次に、制御部７３は、車輪からの応答信号の受信強度が第２受信強度閾値ＴＨ１２を上回る（すなわち第２受信強度帯域Ｒ１２に含まれる）ものがあるとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、これらの車輪（すなわち２０ｂ，２０ｃ）が第２（助手席側前部）あるいは第３（運転席側後部）車輪取付位置のいずれかに取り付けられていると判定できる。無論、この時点ではいずれの車輪がどの車輪取付位置に取り付けられていることは特定できないが、図２の車輪側通信機のアンテナ（７１ｃ，７２ｃ）の配置から、後述のように、第３車輪取付位置に取り付けられた車輪は、以降のステップで特定可能であるので、これらの車輪の車輪ＩＤ（Ｂ，Ｃ）と第１車体側通信機７１での受信強度とを、車両取付位置記憶領域に、第２車輪取付位置（２）と関連付けて記憶するとともに（図７（ｃ））、車輪２０ｂ，２０ｃに対して、車輪取付位置ＩＤ（２）と第１車体側通信機７１での受信強度に関する情報とを含む登録要求信号を送信する（Ｓ２０，図６のＳｅｑ６）。車輪２０ｂ，２０ｃは、登録要求信号を受信すると、メモリに車輪取付位置ＩＤと第１車体側通信機７１での受信強度とを記憶するとともに、登録が完了したことを示す登録応答信号を送信する（図６のＳｅｑ７）。
【００６２】
図２の構成では、車輪からの応答信号の受信強度が第１受信強度閾値ＴＨ１１を下回り第２受信強度閾値ＴＨ１２を上回る（すなわち第２受信強度帯域Ｒ１２に含まれる）ものは、車輪２０ｂ，２０ｃのみの２個であるため、ステップＳ１９を実行せずに、応答信号を受信したもののうち、第１受信強度閾値ＴＨ１１を上回らなかったものに第２車輪取付位置ＩＤ（２）を割り当ててもよい。ただし、本来トリガ信号を受信しない車輪２０ｄからも応答信号が返ってくることを想定して、第２受信強度閾値ＴＨ１２を設定しておいた方が、車輪位置の検出精度が向上する。
【００６３】
また、ステップＳ１９において、第２受信強度帯域Ｒ１２に含まれるものが２個あるか否かを判定し、２個あるときのみ車輪取付位置ＩＤを付与し、２個以外のときにはエラーと判定し、その旨のメッセージをディスプレイ７８に表示してもよい。
【００６４】
続いて、図５に移り、第２車体側通信機７２（すなわち第２送信部７２ａ）からトリガ信号を送信する（Ｓ２１，図６のＳｅｑ８）。第２車体側通信機７２からのトリガ信号の到達範囲は、図２のＳ２のようになっているので、トリガ信号を受信できるのは、先のステップで第１車輪取付位置ＩＤ（１）を割り当てた車輪２０ａ（運転席側前輪），第２車輪取付位置ＩＤ（２）を割り当てた車輪２０ｃ（運転席側後輪），および車輪２０ｄ（助手席側後輪）のみである。トリガ信号を受信した車輪（２０ａ，２０ｃ，２０ｄ）は、各自の車輪ＩＤ（Ａ，Ｃ，Ｄ）を含む応答信号を第２車体側通信機７２に送信し（図６のＳｅｑ９およびＳｅｑ１０）、第２車体側通信機７２はこれを第２受信部７２ｂを介して受信する（Ｓ２２）。
【００６５】
次に、制御部７３は、受信した応答信号の電波の受信強度に関する情報（受信強度情報）を第２車体側通信機７２から取得する（Ｓ２３）。図２からも分かるように、車輪側送信部の送信出力は全て同じであるため、第２車体側通信機７２のアンテナ７２ｃに最も近い車輪２０ｃからの応答信号の受信強度が最も大きく、車輪２０ａ，２０ｄからの応答信号の受信強度はほぼ同じであり、車輪２０ｃからの応答信号の受信強度よりも小さい。
【００６６】
車輪からの応答信号の受信強度が第１受信強度閾値ＴＨ２１を上回る（すなわち第１受信強度帯域Ｒ２１に含まれる）ものがあるとき（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、この車輪（すなわち２０ｃ）が第３車輪取付位置（運転席側後部）に取り付けられていると判定し、この車輪の車輪ＩＤ（Ｃ）と第２車体側通信機７２での受信強度（図７では、「受信強度２」に相当）とを、車両取付位置記憶領域に、第３車輪取付位置（３）と関連付けて記憶するとともに（図７（ｄ））、車輪２０ｃに対して、車輪取付位置ＩＤ（３）と第２車体側通信機７２での受信強度に関する情報とを含む登録要求信号を送信する（Ｓ２５，図６のＳｅｑ１１）。つまり、車輪２０ｃに割り当てた車輪取付位置が、第２から第３に変更となる。車輪２０ｃでは、登録要求信号を受信すると、メモリに車輪取付位置ＩＤと第２車体側通信機７２での受信強度とを記憶するとともに、記憶が完了したことを示す登録応答信号を送信する（図６のＳｅｑ１２）。
【００６７】
この時点で、２つの車輪（２０ｂ，２０ｃ）に同一の車輪取付位置ＩＤを付与していた状態は解消され、車輪２０ｂが第２車輪取付位置に取り付けられていることがほぼ確定する。
【００６８】
図４のステップＳ１７と同様に、ステップＳ２４において、受信強度が第１受信強度閾値ＴＨ２１を上回るものが１個であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６９】
次に、制御部７３は、車輪からの応答信号の受信強度が第２受信強度閾値ＴＨ２２を上回る（すなわち第２受信強度帯域Ｒ２２に含まれる）ものがあるとき（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、これらの車輪（すなわち２０ａ，２０ｄ）の一方すなわち車輪２０ａは、上述のステップＳ１８で車輪取付位置を特定できているため、車輪取付位置ＩＤを付与されていない（Ｓ２７：Ｙｅｓ）もう一方の車輪２０ｄが、第４車輪取付位置（助手席側後部）に取り付けられていることを特定できる。そして、車輪２０ｄの車輪ＩＤ（Ｄ）と第２車体側通信機７２での受信強度とを、車両取付位置記憶領域の第４車輪取付位置（４）に関連付けて記憶するとともに（図７（ｅ））、車輪２０ｄに対して、車輪取付位置ＩＤ（４）と第２車体側通信機７２での受信強度に関する情報とを含む登録要求信号を送信する（Ｓ２８，図６のＳｅｑ１３）。車輪２０ｄは、登録要求信号を受信すると、メモリに車輪取付位置ＩＤと第２車体側通信機７２での受信強度とを記憶するとともに、記憶が完了したことを示す登録応答信号を送信する（図６のＳｅｑ１４）。
【００７０】
ステップＳ２６において、第２受信強度帯域Ｒ２２に含まれるものが２個あるか否かを判定し、２個あるときのみステップＳ２７に進み、２個以外のときにはエラーと判定し、その旨のメッセージをディスプレイ７８に表示してもよい。
【００７１】
そして、この時点で、車輪２０ｂが第２車輪取付位置に取り付けられていることが確定し、４個の車輪の取付位置を検出，特定することができる。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  タイヤ空気圧監視装置
１２  車両
２０ａ〜２０ｄ  車輪
３０ａ〜３０ｄ  空気圧センサ
４０ａ〜４０ｄ  車輪側通信機
４１ａ〜４１ｄ  車輪側送信部
４２ａ〜４２ｄ  車輪側受信部
７０  制御ユニット
７１  第１車体側通信機
７１ａ  第１送信部
７１ｂ  第１受信部
７２  第２車体側通信機
７１ａ  第２送信部
７２ｂ  第２受信部
７３  制御部（車輪取付位置ＩＤ付与部）
７４  メモリ（車輪取付位置記憶部）
７５  操作部
Ｒ１１，Ｒ２１  第１受信強度帯域
Ｒ１２，Ｒ２２  第２受信強度帯域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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