(57)【要約】【課題】タクシー配車システムにおいて、乗務員が自分の車両を離れて事務所内で待機している場合、管理センタからの配車指示を受信しても気づかず、配車が完了しないため、管理センタから配車指示を再送したり、あるいは他の車両に配車指示を行うなどし、配車の効率を向上させることが困難であるという課題があった。【解決手段】複数の移動局と、基地局を介して移動局に対する配車指示を行う管理センタとを備えたタクシー配車システムにおいて、管理センタからの配車指示に対して応答する配車応答装置を設置し、配車応答装置で、管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が配車応答装置により応答可能な移動局への配車指示であった場合は、配車応答装置から配車了解操作が行われると、配車了解情報を管理センタへ送信する。【選択図】図１
2011066755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタと、該管理センタからの配車指示に対して応答する配車応答装置とを備えたタクシー配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局の情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局又は配車応答装置へ送信し、該配車指示情報への応答として基地局を介して移動局又は配車応答装置から配車了解情報を受信するものであり、
前記移動局は、前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が自局への配車指示であった場合は、該移動局において配車了解操作が行われると、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信するものであり、
前記配車応答装置は、前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が配車応答装置により応答可能な移動局への配車指示であった場合は、該配車応答装置において配車了解操作が行われると、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信するものであることを特徴とするタクシー配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムに関し、特に、タクシーの位置情報を自動的に検出し、効率的に配車することのできるタクシー配車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、人工衛星を利用したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになっている。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車の効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
従来のＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムは、ＧＰＳ衛星と、移動局（ タクシー）と、移動局と無線通信を行う基地局と、基地局と専用線で接続された管理センタとから構成されている。各移動局は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受けて、自車の位置情報（ 緯度、経度） を入手することができる。管理センタからの指示で、各基地局は、ポーリング信号を各移動局に送信し、各移動局は、このポーリング信号に応答してポーリング応答信号を基地局に送信する。このとき、ポーリング応答信号には、各移動局の車両動態情報（空車等の情報）や位置情報が含まれている。即ち、このシステムにおいては、管理センタは、各基地局を介して各移動局から車両動態情報や位置情報を収集する。
【０００４】
なお、基地局は、少なくとも１つあって管理センタに接続されており、管理センタでは、顧客からの配車要求に従い、移動局の動態位置情報（空車等の情報や位置情報）から配車に最適な移動局、例えば、顧客に最も近い移動局の検索を行って配車指示情報を送信し、タクシー車両の配車を行う。配車を指示された移動局は、管理センタへ配車了解情報を送信するとともに、顧客の所まで移動する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５-３３２２９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、管理センタからの配車指示を移動局（タクシー）が受信しても、タクシーの乗務員がタクシーに設けられた了解ボタンを押すなどして、タクシーから配車了解情報を管理センタへ送信しないと、配車がなされなかった。そのため、乗務員が自分の車両を離れて事務所内等で待機している場合や、車両から離れて外にいる場合に、管理センタからの配車指示を受信しても気づかず、配車が完了しないため、管理センタから配車指示を再送したり、あるいは他の車両に配車指示を行うなどし、配車の効率を向上させることが困難であった。
本発明の目的は、乗務員が自分の車両を離れて事務所内等で待機している場合や、車両から離れて外にいる場合においても、効率的に配車を行うことのできるタクシー配車システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本願発明は、
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタと、該管理センタからの配車指示に対して応答する配車応答装置とを備えたタクシー配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局の情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局又は配車応答装置へ送信し、該配車指示情報への応答として基地局を介して移動局又は配車応答装置から配車了解情報を受信するものであり、
前記移動局は、前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が自局への配車指示であった場合は、該移動局において配車了解操作が行われると、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信するものであり、
前記配車応答装置は、前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が配車応答装置により応答可能な移動局への配車指示であった場合は、該配車応答装置において配車了解操作が行われると、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信するものであることを特徴とするタクシー配車システムとして構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、乗務員が自分の車両を離れている場合においても、配車応答装置を用いて管理センタからの配車指示に対して応答することができるので、効率的に配車を行うことができ、また、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施例におけるタクシー配車システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例における管理センタの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例における基地局の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例における移動局の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施例における配車応答装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１実施例における配車待機情報テーブルの構成例を示す図である。
【図７】本発明の第１実施例における基地局からのポーリング信号と移動局からの応答信号の関係を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例におけるポーリング信号とポーリング応答信号を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施例のタクシー配車システムにおける配車指示のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施例における車両情報データベースの一例である。
【図１１】本発明の第２実施例における管理センタの処理の一例である。
【図１２】本発明の第２実施例のタクシー配車システムにおける配車指示のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施例における移動局の構成例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３実施例における移動局の子機の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について、図を参照して説明する。先ず、本発明の第１実施例に係る車両運行システムのシステム構成について説明する。図１は、本発明の第１実施例に係る車両運行システムのシステム構成例を示す図である。本実施例に係る車両運行システムは、図１の例では、基地局１０−１、１０−２、１０−３、…、移動局２０−１、２０−２、２０−３…、ＧＰＳ衛星６、管理センタ５、配車応答装置９を備える。
【００１１】
移動局２０−１、２０−２、２０−３…（単に、移動局２０とも表記する）は、実際には、配車、運行の対象となっているタクシー等の車両である。基地局１０−１、１０−２、１０−３…（単に、基地局１０とも表記する）は、移動局と無線で通信する無線局であり、移動局と無線により通信できる一定のカバーエリアを有する。また、基地局１０は、後述する配車応答装置９とも無線で通信することができる。なお、本実施例では、基地局と移動局間の業務用無線の方式として、デジタルＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｐｅｒ  Ｃａｒｒｉｅｒ）方式を使用している。
【００１２】
管理センタ５は、この車両運行システムの全体を管理する装置であり、一つ以上の基地局１０とネットワークにより結ばれ、各種制御と情報のやりとりを行えるようになっている。管理センタ５の管理領域は、接続されている基地局１０−１、１０−２、１０−３…の基地局カバーエリアの和集合の領域である。なお、管理センタ５は、基地局１０と一体に構成することもできる。
【００１３】
ＧＰＳ衛星６は、位置情報を移動局２０に伝えるための人工衛星であり、移動局２０は、複数のＧＰＳ衛星６から時刻のデータを含む電波信号Ｄ６をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれのＧＰＳ衛星６との相対的な距離差を算出し、それにより自車の位置情報（経度、緯度）を得ることができる。
【００１４】
基地局１０は、管理センタ５の指示により移動局２０にポーリング信号を送信し、移動局２０は、そのポーリング信号に応答して、車両番号と共に自車の情報を送信する。そして、最終的に管理領域内の車両の情報は、全て管理センタ５に伝送される。管理センタ５では、位置情報や動態情報等の、その車両の情報を管理センタ５の記憶部１１０にデータベースとして保存する。
【００１５】
配車応答装置９は、基地局１０と無線通信可能となっており、管理センタ５から移動局２０への配車指示に対して、移動局２０に代わって、管理センタ５へ応答する機能を有するものである。
【００１６】
次に、本発明の第１実施例の動作概要について説明する。  
移動局２０には、ＧＰＳシステムにより現時点での位置情報が収集され、保存されている。この状態で、まず、管理センタ５は、基地局１０を介してポーリング方式で複数の移動局２０の現時点での位置情報および動態情報（ 実車、空車、支払い、待機、迎車、休憩、移動方向、事故情報、配車状態等） を収集するためにポーリング信号ＰＯ１を各移動局２０に送信する。各移動局２０は、このポーリング信号ＰＯ１を受信することにより、車両番号、現時点での位置情報および動態情報をポーリング応答信号ＳＲで、基地局１０に送信する。なお、基地局１０、移動局２０およびポーリング方式の詳細については後述する。
【００１７】
上記のようにして複数の移動局２０から収集された現時点での位置情報および動態情報は、基地局１０から管理センタ５に送信され、管理センタ記憶部１１０の車両情報データベース１１２に記憶される。従って、このシステムでは、管理センタ５は、基地局１０から送られる各移動局２０の位置情報および動態情報を収集し、車両情報データベース１１２に基づいて種々の車両情報管理を行うように構成されている。車両情報データベース１１２については、後で図１０を用いて説明する。なお、図１では、基地局１０は、管理センタ５と独立した形態で説明しているが、システムの規模に応じて一体に構成することもできることは勿論である。
【００１８】
次に、顧客からタクシーの配車要求を受け取った管理センタ５は、車両情報データベース１１２を用いて、最適な車両検索のために、例えば、顧客に最も近い位置に位置する移動局２０−１を検索し、基地局１０を介して配車指示情報を送信する。管理センタ５からの配車指示情報は、基地局１０を介して各移動局２０及び／又は配車応答装置９で受信される。移動局２０−１で配車了解応答を行う場合は、配車指示情報を受けた移動局２０−１は、配車了解操作がなされることにより、配車了解情報を基地局１０を介して管理センタ５に送信し、移動局２０−１の応答に応じて配車手配が完了する。
【００１９】
また、移動局２０−１で配車了解操作を行わず、配車応答装置９で配車了解操作を行う場合は、次のように動作を行う。まず、例えば移動局２０−１の乗務員が、予め配車応答装置９に待機情報（車両番号、待機順等）を登録しておく。配車応答装置９は、移動局２０−１への配車指示情報を基地局１０から受信すると、待機情報が登録されている移動局２０−１に対して配車指示があった旨を、配車応答装置９に表示する。その後、配車応答装置９において配車了解操作がなされると、配車応答装置９は、基地局１０を介して配車了解情報を管理センタ５に送信し、移動局２０−１の応答に応じて配車手配が完了する。
このように、配車応答装置９は、管理センタ５からの配車指示情報を受信した後、該配車指示が配車応答装置９により応答可能な移動局２０への配車指示であった場合は、配車応答装置９において配車了解操作が行われると、基地局１０を介して配車了解情報を管理センタ５へ送信することができる。
【００２０】
次に、図２ないし図５を用いて本発明の第１実施例に係る車両運行システムの各部の構成を説明する。
図２は、管理センタ５の構成例を示すブロック図である。
図３は、基地局１０の構成例を示すブロック図である。
図４は、移動局２０としての車両の構成例を示すブロック図である。
図５は、配車応答装置の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
先ず、図２を用いて管理センタ５の構成例を説明する。
管理センタ５は、図２に示されるように、管理センタ制御部１００と管理センタ記憶部１１０と操作表示部１０６が接続された構成である。本例では、管理センタ記憶部１１０に外部記憶装置を用いている。
管理センタ制御部１００は、中央処理装置１０１、通信インタフェース１０２、入出力インタフェース１０３、メモリ１０４、記憶装置インタフェース１０５を備え、各部はバスにより接続されている。
通信インタフェース１０２は、各基地局１０−１、１０−２、１０−３、…と接続されている伝送路により通信をおこなうインタフェースである。マウス、キーボードなどの入出力装置と、ＬＣＤモニタやＣＲＴディスプレイなど表示装置を備えた操作表示部１０６は、入出力インタフェース１０３により接続され、データの入出力と各種の表示が行えるようになっている。
【００２２】
メモリ１０４は、主記憶装置であり、通常は、半導体装置で構成される。
外部記憶装置である管理センタ記憶部１１０は、記憶装置インタフェース１０５により接続され、ハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置である。管理センタ記憶部１１０には、車両の運行を管理する運行管理プログラム１１１と、車両情報データベース１１２が格納されている。
運行管理プログラム１１１は、メモリ１０４にロードされて、中央処理装置１０１により実行される。車両情報データベース１１２は、車両から送られてくる動態位置情報を含む車両情報のデータベースであり、図１０を用いて後で説明する。
【００２３】
次に、図３を用いて基地局１０の構成例を説明する。
基地局１０は、図３に示されるように、基地局処理装置２００と無線部２０４が接続された構成である。基地局処理装置２００は、基地局記憶部２０１、通信インタフェース２０３、受信部２０２、送信部２０５を備える。
無線部２０４は、移動局２０等との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。通信インタフェース２０３は、管理センタ５と接続されているネットワークにより通信をおこなうインタフェースである。受信部２０２は、移動局２０からのポーリング応答信号や配車了解情報、あるいは配車応答装置９からの配車了解情報等を受信処理する。送信部２０５では、移動局２０に対するポーリング信号や、移動局２０に対するデータ送信要求の信号等を生成し、無線部２０４からアンテナ２０６を介して、移動局２０に送信する。基地局記憶部２０１は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
【００２４】
次に、図４を用いて移動局２０の構成例について説明する。
移動局２０は、図４に示されるように、無線部３０１、対基地局通信用アンテナ３０２、受信部３０３、送信部３０４、スロット設定部３０５、移動局記憶部３０６、位置検出部３０８、料金メータ３０９、操作表示部３１０、ＧＰＳ用アンテナ３１１を備える。
無線部３０１は、基地局１０との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。
位置検出部３０８は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる情報をＧＰＳアンテナ３１１を介して受信して、自車位置を検出する。例えば、経度および緯度を検出する。
料金メータ３０９は、顧客を乗せたときに課金するためのメータであり、送信部３０４に、空車、迎車、又は実車等の状態を表す信号を送信する。
受信部３０３は、基地局１０からのポーリング信号やデータ送信要求信号等を検出する。送信部３０４は、ポーリング応答信号や配車了解情報等を生成し、基地局１０に対し、無線部３０１やアンテナ３０２を介して送信する。
スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。
移動局記憶部３０６は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
操作表示部３１０は、より詳細には、モニタなどの情報を表示する部分と、タッチパネル、配車了解ボタンなどの入力を行う部分を有する。
【００２５】
次に、図５を用いて配車応答装置９の構成例について説明する。
配車応答装置９は、例えばタクシー乗務員の待機場所等に固定的に設置されるものであって、図５に示されるように、無線部５０１、対基地局通信用アンテナ５０２、受信部５０３、送信部５０４、スロット設定部５０５、記憶部５０６、操作表示部５１０、待機情報取得部５１１を備える。
無線部５０１は、基地局１０との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。
受信部５０３は、基地局１０からのポーリング信号やデータ送信要求信号等を検出する。送信部５０４は、配車了解情報等を生成し、基地局１０に対し、無線部５０１やアンテナ５０２を介して送信する。スロット設定部５０５は、配車応答装置９のデータ送信スロットのタイミングを設定する。
記憶部５０６は、後述する配車待機情報テーブル等を記憶する。
操作表示部５１０は、より詳細には、モニタなどの情報を表示する部分と、タッチパネル、配車了解ボタンなどの入力を行う部分を有する。
【００２６】
待機情報取得部５１１は、例えばカードリーダで構成され、乗務員の識別（ＩＤ）情報が記憶されたＩＤカードから、ＩＤ情報を読み取って取得し、待機情報として記憶部５０６へ記憶するものである。ＩＤカードは、乗務員番号、乗務員の氏名、車両番号等をＩＤ情報として記憶しており、各乗務員がそれぞれのＩＤカードを保有、携帯している。ＩＤカードから読み取られたＩＤ情報（乗務員番号、乗務員の氏名、車両番号等）は、待機情報取得部５１１において、読み取り日時、待機順が付されて、図６に示す配車待機情報テーブルとして、記憶部５０６へ記憶される。
なお、車両番号は、ＩＤカードに記憶しておくのではなく、ＩＤカードを読み取るときに、操作表示部５１０から乗務員が入力するようにしてもよい。また、ＩＤカードを用いずに、乗務員番号、乗務員の氏名等を、操作表示部５１０から乗務員が入力するようにしてもよい。
以上のような配車応答装置９は、基地局１０との通信機能を備えたパーソナルコンピュータと、乗務員の個人情報である識別情報を読み取るカードリーダで構成することもできる。
【００２７】
次に、基地局１０、移動局２０、及び配車応答装置９の各動作を説明する。
まず、基地局１０の動作を説明する。基地局１０では、移動局２０からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため、基地局１０の記憶部２０１では、通信対象となる移動局番号を記憶しており、基地局１０は、送信部２０５で生成された、先頭スロットで応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、移動局２０へのデータ送信要求信号とを、無線部２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局２０へ送信する。
【００２８】
次に、移動局２０の動作を説明する。基地局１０から送信された電波は、移動局２０のアンテナ３０２を介して無線部３０１で受信され、このうちポーリング信号は、受信部３０３で受信処理されて、送信スロットの先頭の車両番号から各移動局２０の車両番号が検出される。また、受信部３０３で、基地局１０からのデータ送信要求信号が検出される。
受信部３０３で検出された信号は、スロット設定部３０５へ送られる。スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。また、スロット設定部３０５は、受信部３０３からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットのタイミングに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、送信部３０４を起動して送信すべきデータを生成し、無線部３０１、アンテナ３０２を経由して基地局１０に送信する。また、送信部３０４は、料金メータ３０９からの信号によって、空車／迎車／実車等を検出してデータを生成し、あるいは、操作表示部３１０からの配車了解入力によって、配車了解情報の送信データを生成する。この配車了解情報は、例えば、車両番号、了解電文、移動局２０で了解入力された旨の情報から構成される。なお、スロット設定部３０５は、受信部３０３の検出信号がなくなるとリセットされる。
【００２９】
位置検出部３０８ は、例えば、ＧＰＳシステムにより自局の位置、例えば、緯度および経度を検出し、送信部３０４で送信用データを生成する。操作表示部３１０は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示を行う機能を有する。また、移動局２０は、別途、地図データベース（図示せず）を有しており、例えば、位置検出部３０８で検出された自車の位置、すなわち、経度および緯度の情報から操作表示部３１０の表示画面上の地図上に自車の現在地を表示することができる。また、移動局２０の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。
【００３０】
次に、配車応答装置９の動作を説明する。
配車応答装置９を用いて、管理センタ５からの配車指示に応答する場合、例えば移動局２０−１の乗務員が、予め配車応答装置９に待機情報（車両番号、待機順等）を登録しておく。待機情報の登録は、例えば、配車応答装置９のカードリーダにより、乗務員のＩＤカードから、乗務員番号、乗務員の氏名、車両番号等のＩＤ情報を読み取って、読み取り日時、待機順を付して、図６に示す配車待機情報テーブルとして、配車応答装置９の記憶部５０６へ記憶する。勿論、ＩＤカードを用いずに、乗務員番号、乗務員の氏名、車両番号等を、乗務員が操作表示部５１０から入力してもかまわない。登録された待機情報は、配車応答装置９の操作表示部５１０に、例えば、待機順、乗務員番号、乗務員の氏名、車両番号が、待機順（待機情報を登録した時刻の早い順）に、操作表示部５１０に表示される。
【００３１】
このように待機情報が表示された状態において、配車応答装置９が、移動局２０−１への配車指示情報を基地局１０から受信すると、移動局２０−１に対する配車指示があった旨の配車指示情報や、業務連絡情報、個別呼び出し情報等を、配車応答装置９の操作表示部５１０に一覧で表示し、音声等で通報する。配車指示情報の場合は、例えば、「コマンド名」として「配車指示」、「車両番号」として「００１号車」、「情報内容」として「小平市御幸町３２番地。日立国際電気前、石原様」を表示する。また、業務連絡情報の場合は、例えば、「コマンド名」として「業務連絡」、「車両番号」として「全車」、「情報内容」として「Ａの忘れ物報告あり。該当車両は応答してください。」を表示する。また、個別呼び出し情報の場合は、例えば、「コマンド名」として「個別呼び出し」、「車両番号」として「００３号車」、「情報内容」として「至急事務所に連絡してください。」を表示する。その後、配車応答装置９において、移動局２０−１に対する配車了解操作がなされると、配車応答装置９は、基地局１０を介して、移動局２０−１の配車了解情報を管理センタ５に送信する。
ここで、配車了解操作としては、例えば、自分の待機順番号や車両番号等を、操作表示部５１０のキーボードから入力することができる。また、その際、表示されていた待機情報から、了解入力された移動局２０に関する情報を自動的に消去し、順次、繰上げ表示するのが好ましい。
【００３２】
管理センタ５に送信する配車了解情報は、例えば、車両番号、了解電文、配車応答装置９で了解入力された旨の情報から構成される。管理センタ５では、受信した配車了解情報が、移動局２０で了解入力されたものか、配車応答装置９で了解入力されたものかを識別し、記憶部５０６へ記憶して、配車手配が完了する。移動局２０と配車応答装置９に配車指示情報が送信された後、配車応答装置９から配車了解情報が送信されると、移動局２０にある配車指示情報が消失するような場合は、管理センタ５は、配車応答装置９から配車了解情報を受信した後、移動局２０に対して、配車指示情報を再送する。
なお、配車了解情報は、詳しくは、次のようにして基地局１０に送信される。すなわち、基地局１０から送信された電波は、配車応答装置９のアンテナ５０２を介して無線部５０１で受信され、このうちポーリング信号は、受信部５０３で受信され、送信スロットの先頭の車両番号から各移動局２０の車両番号が検出される。また、受信部５０３において、基地局１０から配車応答装置９へのデータ送信要求信号が検出される。
受信部５０３で検出された信号は、スロット設定部５０５へ送られる。スロット設定部５０５は、配車応答装置９のデータ送信スロットのタイミングを設定する。また、スロット設定部５０５は、受信部５０３からの信号を継続して監視しており、配車応答装置９のデータ送信スロットのタイミングに達した時点で、配車応答装置９へのデータ送信要求信号が検出されている場合、操作表示部５１０から配車了解指示が入力されていると、送信部５０４を起動して配車了解情報の送信データを生成し、無線部５０１、アンテナ５０２を経由して基地局１０に送信する。
【００３３】
次に、基地局１０と移動局２０との間のポーリング信号とポーリング応答信号のやりとりについて、図７、図８を用いて説明する。図７は、基地局と移動局間でやりとりされるポーリング信号とポーリング応答信号のシーケンス図である。図８は、ポーリング信号とポーリング応答信号を説明する図である。
基地局１０は、エリア内の全ての移動局に対して移動局車両番号１からｎを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信する。なお、図７では、移動局車両番号ｉの移動局を単に、移動局ｉと表記している。
ここでは、例えば、図１の移動局２０−１が移動局車両番号１、移動局２０−２が移動局車両番号２、移動局２０−３が移動局車両番号３、・・・、移動局２０−ｎが移動局車両番号ｎ、というように移動局各々には車両番号が固有に設定されている。
【００３４】
移動局車両番号ｉの移動局２０−iは、スロット生成部３０５により予め指定してある車両番号から送信するタイミングを計算し、該当送信スロットで基地局にポーリング応答信号ＳＲｉを送信する。ここで、ポーリング信号は、図８（ａ）に示されるように、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３からなる。信号種別４０１には、この信号がポーリング信号であることを示す識別子が入る。ポーリング車番指定４０２は、このポーリング信号に応答すべき車両番号を指定する。
【００３５】
ポーリング応答信号は、図８（ｂ）に示されるように、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６からなる。
信号種別４０４には、この信号がポーリング応答信号であることを示す識別子が入る。動態情報４０５は、この車両の現在の状態を示す情報であり、顧客を乗せていない状態である「空車」、顧客を乗せて課金中である「実車」、顧客に対して料金の精算中である「支払い」、顧客を迎えるために走行中であって送迎料金を課金する場合である「迎車」などの状態を表す。
位置情報４０６は、時刻情報を含み、時刻情報と共に移動している移動局の現在位置（Ｘ,Ｙ）が送信される。これらの情報は、基地局１０の無線部２０４で受信され、管理センタ５の制御部１００に送られ、外部記憶装置１１０に記憶される。
【００３６】
基地局１０は、休止期間の時間経過後に次の移動局車両番号ｎ＋１からｍを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信し、同じ動作を繰り返すことでエリア内の全移動局の動態位置情報を定期的に収集することができる。
また、基地局１０は、図７のようにポーリング信号を送信したあとは、休止期間まで信号を送信することはない。このポーリング信号を送信したあとから休止期間の先頭までの期間を「下り送信利用期間」と呼び、通常はこの期間を利用して、配車情報や連絡情報などの文字データを移動局２０へ送信している。
【００３７】
なお、図７に示すポーリング方式は、多数台、例えば、ｍ台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、１ 回のポーリング周期でｍ台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図７では、例えば、ｎ（ｎ＜ｍ）台の移動局を１ 回のポーリング信号ＰＯ１で動態情報を収集し、次のポーリング信号ＰＯ２で次の（ｍ−ｎ）台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。なお、このようなグループ分けは、適宜システムの構成に応じてさまざまな構成が可能であり、上述のような２ グループのみに限定されるものではない。
また、図７に示す方式では、ポーリングのためのチャネルと基地局１０から移動局２０に配車データ等を送信するチャネルをそれぞれ別のチャネルで送信する２ チャネル方式の場合が示されているが、これに限定されるものではない。
【００３８】
次に、図９のタイミングチャートと図１０の具体的なデータに基づいて、本発明の第１実施例に係る車両運行システムの動作について説明する。図９は、本発明の第１実施例に係る車両運行システムの動作を示すタイミングチャートである。図１０は、車両情報データベース１１２の構成例を示す図である。
先ず、管理センタ５の制御部１００は、伝送路を介し基地局１０に対して、動態位置情報を含む車両情報の収集を指示する（Ｓ１）。基地局１０では、送信部２０５により無線部２０４を介して、移動局２０及び配車応答装置９に対して、図８（ａ）に示したポーリング信号およびデータ送信要求信号を送信する（Ｓ２）。
移動局２０では、ポーリング信号およびデータ送信要求信号を、受信部３０３により受信し、基地局１０に対して所定のスロットで図８（ｂ）に示したポーリング応答信号を送信する（Ｓ３）。配車応答装置９では、ポーリング応答信号を送信しない。
【００３９】
基地局１０では、受信したポーリング応答信号により、動態情報と位置情報を含む車両情報を編集して、管理センタ５の制御部１００に送信する（Ｓ４）。管理センタ５の制御部１００は、送信されてくる車両情報を、図１０に示されるような車両情報データベース１１２に格納する（Ｓ５）。
車両情報データベース１１２は、図１０に示されるように、車両番号、位置情報（現在位置）、位置情報と対応する時刻、車両番号ごとの動態情報（配車状態情報）、各車両の稼働率を格納する。図１０の例では、動態情報は配車状態情報に相当し、車両から送られてくるポーリング応答信号の動態情報４０５に基づき、「空車」、「実車」、「支払い」、「迎車」、「配車中」などの状態が入る。位置情報と、位置情報と対応する時刻情報も、車両から送られてくるポーリング応答信号の位置情報４０６に基づくものである。各車両の稼働率は、各車両における全体の時間に対する実車時間の比率であり、管理センタ５の制御部１００が、配車状態情報や時刻情報に基づいて算出する。
図１０では、各移動局２０−１、２０−２、・・・２０−ｎの現在位置（ 緯度Ｘｎ 、経度Ｙｎ）、現在位置と対応する時刻、動態情報（実車、空車、待機、迎車、配車中）、稼働率をテーブル化したものが示されている。管理センタ５は、この車両情報データベース１１２に基づいて各移動局２０の車両情報（位置情報、動態情報等）管理を行っている。
【００４０】
この状態で、顧客が管理センタ５に配車要求を行うと、管理センタ５の制御部１００ は、図１０に示す車両情報データベース１１２の車両情報と、例えば操作表示部１０６から入力された顧客位置情報とに基づいて、配車対象として、例えば、移動局２０−１を抽出する。移動局２０−１の抽出は、例えば、管理センタ５が、現時点で空車である移動局を車両情報データベース１１２の配車状態情報から検索し、さらに、顧客位置から所定の範囲に位置する移動局を車両情報データベース１１２の位置情報から検索することにより、例えば、空車であり、且つ、最も顧客に近い移動局２０−１を選定することで実現できる。あるいは、待機場所に位置する移動局の中で最も稼働率の低い移動局を選定するようにしてもよい。このようにすると、移動局によって稼働率が偏ることを抑制できる。
なお、顧客位置情報は、操作表示部１０６以外の手段により入力してもよく、また、移動局の選定は、操作員が行ってもよいことは勿論である。
【００４１】
その結果、管理センタ５の制御部１００は、基地局１０を介して下り送信利用期間（図７に示す。） の間に、移動局２０−１及び配車応答装置９に対して配車指示情報を送信する（Ｓ６、Ｓ７）。移動局２０−１は、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に移動局２０−１の操作表示部３１０を操作して配車了解を入力し、基地局を介して管理センタ５に配車了解情報を送信する（Ｓ８、Ｓ１０）。あるいは、移動局２０−１から配車了解を入力しない場合は、配車応答装置９において、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に、配車応答装置９の操作表示部５１０を操作して配車了解を入力し、基地局を介して管理センタ５に配車了解情報を送信する（Ｓ９、Ｓ１０）。
移動局２０−１、又は配車応答装置９からの配車了解情報を受信すると、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に、移動局２０−１に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し（Ｓ１１）、配車手配が完了する。
【００４２】
（第２実施例）
次に、第２実施例について、図１１、図１２を用いて説明する。
前述した第１実施例においては、管理センタ５から、移動局２０と配車応答装置９の両方に対して配車指示情報が送信され、移動局２０と配車応答装置９のいずれかにおいて配車了解操作が行われると、該配車了解操作が行われた移動局２０又は配車応答装置９から、管理センタ５に対して配車了解情報を送信するようにしていた。
第２実施例においては、管理センタ５は、移動局２０と配車応答装置９のいずれか一方を送信先に指定して、該送信先指定情報を配車指示情報に付加して、第１の配車指示情報を送信する。配車応答装置９を送信先に指定して第１の配車指示情報を送信した場合は、配車応答装置９において配車了解操作が行われ、配車了解情報が送信される。管理センタ５は、配車応答装置９からの配車了解情報を受信すると、移動局２０に対して、第２の配車指示情報を送信する。配車応答装置９において配車了解操作を行った乗務員は、自分の車両（移動局２０）に戻り、受信した第２の配車指示情報に基づいて、指示された場所へ車両を運行する。なお、第２の配車指示情報は、第１の配車指示情報を再送するようにしてもよい。
【００４３】
図１１は、管理センタ５で送信先を設定して配車指示情報を送信する処理の一例である。管理センタ５の操作表示部１０６から、例えば移動局２０−１に対して配車指示操作が行われる（Ｓ２１）と、管理センタ５の制御部１００は、配車指示した移動局２０−１の乗務員が、待機場所、例えば事務所にいるかどうかの判定を行う（Ｓ２２）。乗務員が事務所にいるかどうかの判定は、管理センタ５で得ている移動局２０−１の配車状態情報により行う。移動局２０−１の配車状態情報がポーリング無応答状態（移動局の電源ＯＦＦや閉局）であれば、事務所に乗務員がいるものと判定し（Ｓ２２でＹＥＳ）、配車状態情報が待機中であれば、車内に乗務員がいるものと判定する（Ｓ２２でＮＯ）。事務所に乗務員がいる場合は、配車指示情報の送信先を示す送信先指定情報に、待機場所である事務所を設定して配車指示情報を生成する（Ｓ２３）。移動局２０−１の車内に乗務員がいる場合は、配車指示情報の送信先を示す送信先指定情報に、移動局２０−１を設定して配車指示情報を生成する（Ｓ２４）。管理センタ５は、該生成した配車指示情報を、移動局２０−１及び配車応答装置９に対して送信する（Ｓ２５）。配車指示情報中の送信先指定情報で送信先に指定された移動局２０−１又は配車応答装置９は、配車指示情報を受信すると、配車指示情報を操作表示部３１０又は操作表示部５１０に表示し、あるいは音声で乗務員に通知する。
【００４４】
図１２は、事務所に乗務員がいる場合における、配車指示のシーケンスの一例を説明するための図である。管理センタ５の操作表示部１０６から配車指示操作が行われる（Ｓ２１）と、管理センタ５の制御部１００は、送信先を配車応答装置９に指定した配車指示情報（第１の配車指示情報）を、基地局１０に対して送信する（Ｓ３２）。基地局１０は、受信した配車指示情報を、配車応答装置９に対して送信する（Ｓ３３）。配車応答装置９において、乗務員が配車了解の操作を行う（Ｓ３４）と、配車応答装置９は、配車了解情報を、基地局１０に対して送信する（Ｓ３５）。基地局１０は、受信した配車了解情報を、管理センタ５に対して送信する（Ｓ３６）。管理センタ５は、基地局１０から配車了解情報を受信すると、自動的に、Ｓ３２で送信した配車指示情報（第２の配車指示情報）を、基地局１０に対して再送する（Ｓ３７）。基地局１０は、受信した配車指示情報を、移動局２０−１に対して送信する（Ｓ３８）。なお、第１の配車指示情報と第２の配車指示情報を同一内容として再送するのではなく、第１の配車指示情報では、第２の配車指示情報に含まれている配車先の位置情報を省略する等、より詳細情報を含む第２の配車指示情報よりも少ない情報としてもよい。
移動局２０−１に対して第２の配車指示情報を送信した後、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に、移動局２０−１に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し（Ｓ１１）、配車手配が完了する。
【００４５】
（第３実施例）
次に、第３実施例について、図１３、図１４を用いて説明する。
図１３は、第３実施例における移動局２２の構成例を示すブロック図である。図１４は、移動局２０の子機１２の構成例を示すブロック図であり、第３実施例において配車応答装置９として機能する。第３実施例においては、配車応答装置９として、移動局の子機１２を用いるものであり、配車応答装置９以外の管理センタ５や基地局１０等は、第１実施例と同様に動作する。
【００４６】
第３実施例における移動局２２は、図１３に示すように、第１実施例における移動局２０が備える構成に加え、子機１２と無線通信するための第２の無線部３２１、子機１２と無線通信するためのアンテナ３２２、子機１２へ配車指示情報を送信する配車指示送信部３２３、子機１２からの配車了解情報を受信する配車了解受信部３２４を備える。
また、第３実施例における子機１２は、図１４に示すように、移動局２２と無線通信するための無線部３３１、移動局２２と無線通信するためのアンテナ３３２、移動局２２から配車指示情報を受信する配車指示受信部３３３、移動局２２へ配車了解情報を送信する配車了解送信部３３４、操作表示部３３５、記憶部３３６を備える。
なお、移動局２２の第２の無線部３２１や、子機１２の無線部３３１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて構成することができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いると、障害物がある場合でも１０メートル程度まで通信可能なので、移動局２２が車両内に設置されている状態で、車両外の子機１２と通信が可能である。
【００４７】
移動局２２と子機１２間の通信動作は、次のように行われる。
移動局２２は、管理センタ５から配車指示情報を受信すると、該配車指示情報を配車指示送信部３２３が、第２の無線部３２１、アンテナ３２２を介して、子機１２へ送信する。移動局２２は、管理センタ５からの配車指示情報を、そのまま子機１２へ転送してもよい。子機１２は、移動局２２からの配車指示情報を、無線部３３１及びアンテナ３３２を介して、配車指示受信部３３３で受信する。所定の了解操作実行期間内に、子機１２の操作表示部３３５において、配車了解操作が行われると、子機１２の配車了解送信部３３４が、無線部３３１及びアンテナ３３２を介して、移動局２２へ配車了解情報を送信する。移動局２２の配車了解受信部３２４が、子機１２から配車了解情報を受信すると、移動局２２は、子機１２から受信した配車了解情報を、基地局１０を介して管理センタ５に送信する。管理センタ５は、移動局２２からの配車了解情報を受信すると、車両情報データベース１１２に、移動局２２に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し、配車手配が完了する。
【００４８】
なお、上記の第１〜第３実施例では、基地局１０が、ポーリング方式により移動局２０の動態位置情報を収集する場合について説明したが、本発明は、ポーリング方式に限られるものではなく、移動局２０で動態位置の変化が生じた際に、移動局２０が自局の動態位置情報を自動送信する方式を採用してもよい。また、上記の両方式を併用してもよい。
【００４９】
なお、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、本発明に係る処理を実行する装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
【００５０】
以上の、本明細書の記載に基づき、少なくとも次の発明を把握することができる。すなわち、第１の発明は、
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタと、該管理センタからの配車指示に対して応答する配車応答装置とを備えたタクシー配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局の情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局又は配車応答装置へ送信し、該配車指示情報への応答として基地局を介して移動局又は配車応答装置から配車了解情報を受信するものであり、
前記移動局は、前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が自局への配車指示であった場合は、該移動局において配車了解操作が行われると、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信するものであり、
前記配車応答装置は、前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が配車応答装置により応答可能な移動局への配車指示であった場合は、該配車応答装置において配車了解操作が行われると、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信するものであることを特徴とするタクシー配車システム。
このような構成によれば、乗務員が自分の車両（移動局）を離れて、配車応答装置の設置された待機場所にいる場合においても、配車応答装置を用いて管理センタからの配車指示に対して応答することができるので、効率的に配車を行うことができ、また、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【００５１】
第２の発明は、前記第１の発明に記載したタクシー配車システムにおいて、前記配車応答装置が、所定の待機場所に固定設置され、基地局１０との通信機能を備えたパーソナルコンピュータと、乗務員の識別情報を読み取るカードリーダで構成されることを特徴とするタクシー配車システム。
このような構成によれば、乗務員が自分の車両を離れて事務所等の待機場所で待機している場合においても、待機している乗務員を把握し、配車応答装置を用いて管理センタからの配車指示に対して的確に応答することができる。つまり、待機場所での待機中に、移動局に配車指示が受信されてしまうといった心配をする必要がない。また、配車応答装置を容易に構成することができる。
【００５２】
第３の発明は、前記第１の発明に記載したタクシー配車システムにおいて、前記配車応答装置が、管理センタからの配車指示情報を受信して、該配車応答装置に表示することを特徴とするタクシー配車システム。
このような構成によれば、乗務員が車両を離れている場合も、配車応答装置を用いて各移動局への配車指示情報を確認することができる。なお、実施例にも記載のように、管理センタからの情報は、配車指示情報のほかに業務連絡情報、個別呼び出し情報がある。
【００５３】
第４の発明は、前記第１の発明に記載したタクシー配車システムにおいて、前記配車応答装置が、前記移動局と短距離無線通信を行う子機であることを特徴とするタクシー配車システム。
このような構成によれば、どのような場所で、乗務員が自分の車両を離れていても、配車応答装置である子機を用いて、管理センタからの配車指示に対して応答することができる。
【００５４】
第５の発明は、無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の位置情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタと、該管理センタからの配車指示に対して応答する配車応答装置とを備えたタクシー配車システムにおけるタクシー配車方法であって、
配車応答装置が、車両識別情報又は乗務員識別情報を含む待機情報を取得する工程と、
配車応答装置が、前記待機情報を表示する工程と、
管理センタが、移動局に対する配車指示を、配車応答装置に送信する工程と、
配車応答装置が、受信した配車指示を表示する工程と、
配車応答装置が、配車了解の応答入力を受け付ける工程と、
配車応答装置が、車両識別情報又は乗務員識別情報を含む配車了解情報を、管理センタ宛に送信する工程とを、備えたことを特徴とするタクシー配車方法。
このような構成によれば、乗務員が自分の車両を離れている場合においても、配車応答装置を用いて管理センタからの配車指示に対して応答することができるので、効率的に配車を行うことができ、また、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【００５５】
第６の発明は、前記第１の発明に記載したタクシー配車システムにおいて、前記管理センタが、配車応答装置を送信先として指定する送信先指定情報を付加した第１の配車指示情報を送信し、該送信先指定情報で指定された配車応答装置からの配車了解情報を受信すると、移動局に対して第２の配車指示情報を送信することを特徴とするタクシー配車システム。
このような構成によれば、移動局と配車応答装置に配車指示情報が送信された後、配車応答装置から配車了解情報が送信されると、移動局にある配車指示情報が消失するような場合であっても、移動局は、第２の配車指示情報を受信することにより、配車の運行を行うことができる。
【００５６】
第７の発明は、前記第６の発明に記載したタクシー配車システムにおいて、移動局の配車状態情報がポーリング無応答状態である場合に、前記管理センタが、配車応答装置を送信先として指定することを特徴とするタクシー配車システム。
このような構成によれば、管理センタは、乗務員が待機場所、例えば事務所にいることを容易に認識することができる。
【符号の説明】
【００５７】
５：管理センタ、９：配車応答装置、１０：基地局、２０：移動局、１００：管理センタ制御部、１０６： 操作表示部、１１０：管理センタ記憶部、１１２：車両情報データベース、２０１： 基地局記憶部、２０２：受信部、２０３：通信インタフェース、２０４： 無線部、２０５：送信部、２０６： アンテナ、３０１：無線部、３０２：アンテナ、３０３：受信部、３０４：送信部、３０５： スロット設定部、３０６： 移動局記憶部、３０８： 位置検出部、３０９： 料金メータ、３１０： 操作表示部、３１１：ＧＰＳアンテナ、３２１：第２の無線部、３２３：配車指示送信部、３２４：配車了解受信部、３３１：無線部、３３３：配車指示受信部、３３４：配車了解送信部、３３５： 操作表示部、３３６： 記憶部、４０１：信号種別領域、４０２： ポーリング車番指定領域、４０３： 予備領域、４０４：信号種別領域、４０５：動態情報、４０６： 位置情報、５０１：無線部、５０２：アンテナ、５０３：受信部、５０４：送信部、５０５： スロット設定部、５０６： 記憶部、５１０： 操作表示部、５１１： 待機情報取得部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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