(57)【要約】【課題】画像間トナー像を形成して、連続して低印字率プリントが行われたときのトナーの帯電能力の低下による画像あれの防止を行う分離爪を有する画像形成装置において、ハーフトーン部に画像濃度ムラ（スジ）を目立たせず、かつ、クリーニングブレードの潤滑の不均衡によるクリーニング不良を発生させないこと。【解決手段】複数回の形成及び除去がなされた後の感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合いが緩やかとなるような画像間トナー像を形成させる画像間トナー像形成制御部を有する。【選択図】図５
2011150051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、
を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、
前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記画像間トナー像の複数回の形成及び除去がなされた後の前記感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合いが緩やかとなる画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像間トナー像における前記トナー付着部のトナー付着量が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー付着部の前記感光体ドラムの円周に沿う方向の寸法が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー付着部に付着するトナーの濃度が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像間トナー像の形成の都度、前記トナー付着部における前記空白部との境界位置が変動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記分離爪を前記感光体ドラムの回転軸方向にそって移動させる分離爪移動機構を有し、
前記画像間トナー像における前記空白部は、移動される前記分離爪の位置に形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトナーとキャリアからなる現像剤を用いる現像方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の電子写真方式による画像形成装置では、トナーとキャリアから成る現像剤（２成分現像剤）を用いる現像方式（２成分現像方式）が多く用いられている。
【０００３】
２成分現像方式の画像形成装置では、一様に帯電させた感光体、例えば回転軸を中心に回転駆動される感光体ドラムに画像書込部にて画像情報を書き込んでその表面に潜像を形成し、現像器により静電潜像にトナーを付着させてトナー像となし、トナー像を転写材、例えば記録紙に転写する。
【０００４】
トナー像を転写された記録紙は、感光体ドラムから分離され、定着装置より定着されて排出される。
【０００５】
記録紙にトナー像を転写した感光体ドラムは、その表面に残存するトナーをトナー除去手段により除去された後、帯電を経て新たな潜像形成に供される。トナー除去手段は、例えばクリーニングブレードのような部材にて回転する感光体ドラムの表面を摺擦し、表面に残存するトナーを剥ぎ取る。このクリーニングブレードの摺擦をスムーズに行うために、トナーに潤滑剤、例えばステアリン酸亜鉛を特定量含有させたトナーを用いて感光体ドラムにトナー像を形成する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００６】
２成分現像方式では、現像剤中のトナーとキャリアは現像器に付随する攪拌槽内にて撹拌され、トナーは摩擦帯電によりキャリアから電荷を付与され、キャリア外面に静電的に付着した状態となる。トナーが付着されたキャリア、すなわち現像剤は、例えば磁気ロールを内包する現像スリーブのような現像剤搬送体にて感光体ドラムとの対向部分である現像領域へと搬送される。そして、現像領域にて現像剤中のトナーはキャリアから離れて感光体ドラムの静電潜像部分に付着し、トナー画像となる。
【０００７】
２成分現像方式においては、攪拌槽内のトナーは現像動作を繰り返すことによって消費されて減少するが、通常、減少したトナーに対応する新鮮なトナーを供給、補充するように構成されており、攪拌槽内の現像剤の量とトナー濃度は所定の範囲に保たれるようになっている。
【０００８】
ところで、画像形成において、形成される画像の単位面積内におけるトナー像を形成する画像データの量を印字率で表すことがある。例えば、画像が互いに等しい量のトナー像と空白部とにより形成されているときは、印字率は５０％となる。
【０００９】
そして、印字率の低い画像形成が多量に行われるときは、現像により感光体ドラムに移行するトナーの量が少ないので、現像されず攪拌槽内に残るトナーが多くなる。現像されずに攪拌槽内に残ったトナーは現像器内を環流する時間が長くなり、長時間攪拌されるストレスにより帯電能力が低下する。トナーの帯電能力の低下は、転写効率を悪化させ、画像あれ等の画像不良の原因となる。
【００１０】
このような画像不良を防止するために、実行した画像形成における印字率を測定し、低印字率での画像形成が行われたとき、感光体ドラムに形成される、記録紙等の転写材に転写される画像（以下転写対象画像と記す）と後続の転写対象画像との間に、転写材に転写されることのない所定の濃度及びパターンのトナー像を形成することが行われる（特許文献２参照）。感光体ドラムの、記録紙等の転写材に転写される転写対象画像と後続の転写対象画像の間に、トナー像を形成することにより現像装置中のトナーの排出がなされ、新鮮なトナーが現像装置に補給されるので、低印字率の画像形成を多量に行った場合でも現像装置内の現像剤を、好ましい状態に保つことができる。
【００１１】
転写対象画像間に形成されたトナー像（以下、画像間トナー像と記す）は、記録紙等の転写材に転写されることがなく、トナー除去手段により感光体ドラム表面から除去される。この、画像間トナー像の形成及びトナー除去手段による除去は、画像形成装置が実行した画像形成における印字率に応じて、必要とされる都度なされる。
【００１２】
ところで、トナー像が転写された用紙を感光体ドラムからの分離を確実に行うために、分離爪を配することが行われる（特許文献３参照）。
【００１３】
分離爪は感光体ドラムの表面の回転軸方向に沿って通常は複数配設され、それぞれ先端部を、感光体ドラムの表面に当接させて配設される。そして、回転する感光体ドラムの表面と感光体ドラムに密着している用紙の端面に先端部を引っかけて感光ドラムから用紙を分離する。
【００１４】
分離爪は回転駆動される感光体ドラムの同一箇所に当接させていると感光体ドラム表面にキズをつけることもあるので、分離爪を感光体ドラムの軸方向に揺動させて同一箇所に当接させないようにすることも行われる（特許文献４参照）。
【００１５】
この分離爪が感光体ドラムに対峙、当接する位置に、前述の画像間トナー像が形成されていると、画像間トナー像は記録紙等の転写材に転写されないので、感光体ドラムの回転により画像間トナー像は分離爪の当接位置に搬送される。
【００１６】
分離爪の対峙、当接位置に搬送された画像間トナー像は感光体ドラムに当接する分離爪により掻き取られる。この、分離爪により掻き取られたトナーは周囲に飛散し、画像形成装置内部の汚染を惹起させることがある。このため、画像間トナー像を、感光体ドラム上の分離爪が当接する位置を避けて形成する技術が開示されている（特許文献５参照）。
【００１７】
図１１は、従来技術における画像間トナー像の一例を示す図である。
【００１８】
従来技術における画像間トナー像Ｐは図１１（ａ）に示されるように感光体ドラム３１の回転軸ＣＬ３１に平行で感光体ドラム３１の表面に接する直線Ｌｐに沿い、分離爪３８Ｌ及び分離爪３８Ｒが感光体ドラム３１に当接する部位を避けて形成される。画像間トナー像Ｐは、一定濃度のトナーを付着させたトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と、トナーを付着させない空白部Ｂ１、Ｂ２とからなる。そして空白部Ｂ１、Ｂ２は感光体ドラム３１の回転軸ＣＬ３１に平行な直線ＬＰに沿って、分離爪３８Ｌ及び分離爪３８Ｒが感光体ドラム３１に当接する部位に形成される。
【００１９】
画像間トナー像Ｐは、図示矢印方向に回転する感光体ドラム３１がクリーニングブレード３７１に摺擦されることにより、感光体ドラム３１の表面から除去される。
【００２０】
この、感光体ドラム３１への画像間トナー像Ｐの形成及び除去は、画像形成装置が実行した画像形成における印字率に応じて、必要とされる都度なされる。画像間トナー像Ｐは回転される感光体ドラム３１の転写対象画像間に形成されるため、形成される円周方向の位置は、転写対象画像の位置により定まり、変動する。
【００２１】
一方、画像間トナー像Ｐが形成される感光体ドラム３１の回転軸ＣＬ３１に沿う方向及び位置は一定である。そして、従来技術においては、形成される画像間トナー像Ｐの画像パターン（トナー付着部と空白部のそれぞれの形状及び配置位置）は同一となっている。
【００２２】
図１１（ｂ）は、従来技術における感光体ドラムに複数回（図示では３回）形成された画像間トナー像Ｐを並べて示した図である。図１１（ｂ）においては、それぞれ画像間トナー像Ｐが形成された３つの感光体ドラム３１を、その端部を直線Ｌ０に沿って並べて示している。
【００２３】
図示するように３回形成された画像間トナー像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、感光体ドラム３１の端部から一定の位置に形成される。そして画像間トナー像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３におけるそれぞれの画像パターンは同一であり、画像間トナー像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３におけるそれぞれのトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、及び空白部Ｂ１、Ｂ２の形状及びそれぞれが形成される位置感光体ドラム３１の回転軸に沿った位置は一定である。
【００２４】
したがって、画像間トナー像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３におけるそれぞれのトナー付着部Ｔ１は感光体ドラム３１の端部から同一の位置に形成され、それぞれの図示左端部は直線Ｌ１に沿い、それぞれの図示右端部は直線Ｌ２に沿って形成される。同様にトナー付着部Ｔ２は感光体ドラム３１の端部から同一の位置に形成され、図示左端部は直線Ｌ３に沿い、図示右端部は直線Ｌ４に沿って形成される。そしてトナー付着部Ｔ３は感光体ドラム３１の端部から同一の位置に形成され、それぞれの図示左端部は直線Ｌ５に沿い、図示右端部は直線Ｌ６に沿って形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開平１１−１８４３４０号公報
【特許文献２】特開２００３−７６０７９号公報
【特許文献３】特開平７−９２８１９号公報
【特許文献４】特開平６−４３７８０号公報
【特許文献５】特開２００９−１６２９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
画像間トナー像におけるトナーは、感光体ドラム３１がクリーニングブレード３７１に摺擦されることにより感光体ドラム３１の表面から除去される。しかし、図１１に示されるような、トナーが付着するトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と、トナーが付着されない空白部Ｂ１、Ｂ２とからなる画像間トナー像をクリーニングブレード３７１にて除去しても、感光体ドラムの表面にトナーが付着していた部位と、トナーが付着していなかった部位とで不均衡が発生することがある。
【００２７】
例えば、潤滑剤（例えばステアリン酸亜鉛）を含有させたトナーが使用される場合、画像間トナー像が感光体ドラム３１からクリーニングブレード３７１にて除去されても、感光体ドラム３１におけるトナー付着部からトナーが除去された部位にはトナーに含有させた潤滑剤が微量ではあるが残る。一方、空白部には潤滑剤が残らない。
【００２８】
感光体ドラム３１への画像間トナー像Ｐの形成及び除去は、画像形成装置が実行した画像形成における印字率に応じて、必要とされる都度なされる。そして、複数回の画像形成、特に低印字率の画像形成が多数回なされると、画像間トナー像Ｐの形成及び除去も多数回なされ、感光体ドラム３１の周面の複数箇所に、トナー付着部から除去したトナーの潤滑剤が残存することになる。一方、トナーが付着されなかった空白部には潤滑剤の付着はない。したがって、画像間トナー像Ｐの形成及び除去が多数回実行されると、感光体ドラムの表面の円周部分に潤滑剤が付着する部位（トナー付着部が形成され、除去された部位）と、潤滑剤が付着しない部位（分離爪が対峙する部位に対応する空白部）とが、感光体ドラム３１の軸方向に交互に隣接して形成される。
【００２９】
図１２は、従来の技術における感光体ドラムの表面に形成された潤滑剤が付着する部位と、潤滑剤が付着しない部位とを説明する図である。図１２は、図１１にて説明した画像間トナー像Ｐの形成、除去を繰り返した後の感光体ドラム３１を示した図で、図１２（ａ）に示すように感光体ドラム３１の表面の円周方向に沿って潤滑剤が残存付着する部位Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３と、潤滑剤が付着しない部位Ｚ１、Ｚ２と、が軸方向に隣接して形成される。潤滑剤が残存付着する部位Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、それぞれトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の形成、除去が繰り返された部位であり、潤滑剤が付着しない部位Ｚ１、Ｚ２は空白部Ｂ１、Ｂ２に対応する部位である。潤滑剤が残存付着する部位Ｙ１と潤滑剤が付着しない部位Ｚ１との境界は、感光体ドラム３１における図１１（ｂ）に示した直線Ｌ２に対応する位置である。同様に部位Ｚ１と部位Ｙ２との境界、部位Ｙ２と部位Ｚ２との境界、部位Ｚ２と部位Ｙ３との境界は、それぞれ、感光体ドラム３１における図１１（ｂ）に示した直線Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、に対応する位置である。
【００３０】
図１２（ｂ）は、感光体ドラム３１の表面部分の断面を示す概念図であり、潤滑剤付着部分の厚さは実際の厚さよりも誇張して表現されている。
【００３１】
図示されるように、潤滑剤が残存付着する部位Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における潤滑剤の厚さは、隣接する潤滑剤が付着しない部位Ｚ１、Ｚ２から急激に増加している。
【００３２】
この、感光体ドラムの表面の潤滑剤が付着、残存する部位における潤滑剤の量が、潤滑剤が残存しない部位に隣接し、しかも、境界部で潤滑剤の付着量が急激に変化すること、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が急激であることが、感光体ドラムにもたらされる表面状態の不均衡であり、以下の不具合をもたらす原因となる。
【００３３】
画像濃度ムラ
感光体ドラムの潤滑剤が付着、残存する部位と残存しない部位とで電位差が生じるため、同一の露光がなされても画像濃度に差を生じる。特にハーフトーン画像を形成したとき、付着、残存する潤滑剤の量が急激に変化する境界部がスジ状に見える不具合を生じることがある。
【００３４】
クリーニング不良
感光体ドラムの回転軸方向における潤滑剤付着状況が一様ではないのでクリーニングブレードの潤滑が不均衡となり、感光体ドラムを摺擦するクリーニングブレードの引っ張られ方が部分的に異なる。このため、感光体ドラム表面の摺擦、残存トナーの掻き落としが一様になされず、クリーニング不良の原因となる。
【００３５】
本発明は以上のような背景に鑑みてなされたもので、分離爪を有する画像形成装置において、連続して低印字率プリントが行われたときのトナーの帯電能力の低下による画像あれの防止を、ハーフトーン部に画像濃度ムラ（スジ）を目立たせず、かつ、クリーニングブレードの潤滑の不均衡によるクリーニング不良を発生させることなく実行する画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
上記課題は、以下の手段により解決される。
【００３７】
１．画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、
を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、
前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記画像間トナー像の複数回の形成及び除去がなされた後の前記感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合いが緩やかとなる画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【００３８】
２．前記画像間トナー像における前記トナー付着部のトナー付着量が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００３９】
３．前記トナー付着部の前記感光体ドラムの円周に沿う方向の寸法が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【００４０】
４．前記トナー付着部に付着するトナーの濃度が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【００４１】
５．前記画像間トナー像の形成の都度、前記トナー付着部における前記空白部との境界位置が変動することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００４２】
６．前記分離爪を前記感光体ドラムの回転軸方向にそって移動させる分離爪移動機構を有し、
前記画像間トナー像における前記空白部は、移動される前記分離爪の位置に形成されることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００４３】
本発明により、分離爪を有する画像形成装置において連続して低印字率プリントが行われたときのトナーの帯電能力の低下による画像あれの防止を、ハーフトーン部に画像濃度ムラ（スジ）を目立たせず、かつ、クリーニングブレードの潤滑の不均衡によるクリーニング不良を発生させることなく実行する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｇの概念図である。
【図２】画像形成装置Ｇの制御関係を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置Ｇの画像形成部３の構成を説明する概念図である。
【図４】本実施の形態の画像形成装置Ｇが形成する画像間トナー像を説明する図である。
【図５】トナー付着部のトナー付着量が空白部に向かって漸減する画像間トナー像の例を示す図である。
【図６】複数回実行される画像間トナー像の形成の都度、トナー付着部における空白部との境界位置が変動する画像間トナー像の例を示す図である。
【図７】分離爪を往復移動させる機構を説明する概略構成図である。
【図８】画像間トナー像の形成位置が、感光体ドラム３１の回転により分離爪３８Ｌ、３８Ｒが対峙する位置に搬送される状態を説明する図である。
【図９】移動される分離爪３８Ｌ、３８Ｒに対峙する位置に空白部を配した画像間トナー像Ｐを、分離爪３８Ｌ、３８Ｒの移動に対応して複数回形成した状態を示す図である。
【図１０】画像間トナー像Ｐを形成するタイミングを説明するフローチャートである。
【図１１】従来技術における画像間トナー像の一例を示す図である。
【図１２】従来の技術における感光体ドラムの表面に形成された潤滑剤が付着する部位と、潤滑剤が付着しない部位とを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態を、図を基にして説明する。
【００４６】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｇの概念図である。
【００４７】
画像形成装置Ｇは、画像読取部１、画像書込部２、画像形成部３、給紙・搬送部５、操作表示部６、定着部７、及び、制御部９等から構成されている。また、画像形成装置Ｇは、本体の上部に自動原稿送り装置８を有している。画像形成装置Ｇは、制御部９の制御のもとに操作表示部６より入力されたジョブ情報に基づいて用紙にトナー画像を形成し排出する画像形成動作を行う。
【００４８】
自動原稿送り装置８は、原稿載置台８１に載置された原稿を原稿分離手段８２によって一枚ずつ送り出し、原稿排紙台８５に排紙する。原稿画像は原稿搬送路に設けられた、画像読取部１の原稿画像読み取り位置であるスリット１１にて読み取りがなされる。
【００４９】
画像読取部１は、スリット１１の位置にて、ランプ１２により光照射された原稿画像を第１ミラーユニット１３と、第２ミラーユニット１４と、結像レンズ１５とによりライン状のＣＣＤである撮像素子１６に結像させる。そして、撮像素子１６から出力された信号は、制御部９の画像処理部においてＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正、画像圧縮等の処理がなされて制御部９のＲＡＭ９３に画像データとして保存される。
【００５０】
画像書込部２は、ＲＡＭ９３から呼び出された画像データに基づき、レーザビームとポリゴンミラーとにより、画像形成部３の、一定速度で回転し、帯電部３２によって一様帯電された感光体ドラム３１の表面を走査して、感光体ドラム３１の面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。
【００５１】
感光体ドラム３１に形成された静電潜像は、画像形成部３の現像部３４により反転現像されて、トナー画像となる。
【００５２】
トナー画像形成のタイミングに対応して、転写材である用紙Ｓを収容する手差し給紙手段もしくはトレイ、を有する給紙・搬送部５からは、用紙Ｓが給送され、搬送ローラ５１により搬送され、タイミングローラ５２によって感光体ドラム３１上に形成されたトナー画像との位置合わせのための同期が取られて転写領域に送り出される。
【００５３】
転写領域において、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー画像（転写対象画像）は、転写部３５の作用により用紙Ｓに転写される。
【００５４】
トナー画像を担持した用紙Ｓは、分離部３６の作用により、感光体ドラム３１の表面から分離し、定着部７に送られる。３８Ｒは分離爪であり、その先端を感光体ドラム３１に対峙、当接させて、用紙Ｓの感光体ドラム３１からの分離を確実にする。本実施の形態においては、図示される分離爪３８Ｒの図示奥側にもう１個の分離爪３８Ｌ（非図示）が配されている。
【００５５】
定着部７において、トナー画像を担持した前記用紙Ｓは、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２により加熱加圧を受けながら搬送され、トナー画像が用紙Ｓに定着されて、排出ローラ５３によって装置外に排出される。
【００５６】
なお、用紙Ｓを表裏反転して送出する場合には、切換ガイド５４により、用紙Ｓを排紙・再給紙部５５に導き、用紙Ｓをスイッチバックさせて排出ローラ５３に送る。
【００５７】
また、用紙Ｓの両面に画像形成をする場合には、第１面の定着を終えた用紙Ｓを、切換ガイド５４により排紙・再給紙部５５の反転部５６に導いて表裏反転させた後、搬送路５７を経由して画像形成部３に送り出し、第２面の画像形成に供する。
【００５８】
一方、用紙Ｓへのトナー画像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面は、クリーニング部３７により残留トナーが除去されて次なる画像形成に向けての準備がなされる。
【００５９】
図２は、画像形成装置Ｇの制御関係を示すブロック図である。
【００６０】
制御部９は中央演算素子であるＣＰＵ９１、メモリであるＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３を始め、図に記されてはいないが演算ユニット、Ｉ／Ｏポート、通信用インターフェイス等を有するコンピュータシステムであり、伝達回路を介して各部と接続されている。
【００６１】
各部の制御は、ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２に収納してある当該のジョブに対応するプログラムを実行することによりなされる。なおＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１を動作させるプログラムの他に、後述される画像間トナー像データや、所定の定数（閾値等）が収納されている。またＲＡＭ９３は複数の情報の収納と読み出しが可能な記憶手段として機能するとともに、数量を加算し記憶するカウンタとしても機能する。
【００６２】
ＣＰＵ９１は画像間トナー像形成制御部としても機能する。画像書込部２がＣＰＵ９１の制御のもとに、転写対象画像間に、画像間トナー像データに基づく書き込みを行うことにより感光体ドラム３１に画像間トナー像が形成される。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態の説明に直接関係しないブロックについては、図中の記載を省略してある。
【００６４】
図３は、画像形成装置Ｇの画像形成部３の構成を説明する概念図である。
【００６５】
画像形成部３は、ドラム状の像担持体である感光体ドラム３１と、その周面に沿って配置された帯電部３２、現像部３４、転写部３５、分離部３６、クリーニング部３７等からなる。
【００６６】
図中の矢印ａは、感光体ドラム３１の感光面である周面を走査露光する画像書込部２のレーザビームの光路を示し、矢印ｂはトナー画像が転写される前の用紙Ｓの進路を、矢印ｃは転写されたトナー画像を担持する用紙Ｓの進路を示す。
【００６７】
また、矢印ｒは感光体ドラム３１の回転方向を示す。
【００６８】
帯電部３２のコロナ放電により一様に帯電された感光体ドラム３１へ、画像書込部２により画像情報を担持したビーム光にて走査露光がなされることにより、感光体ドラム３１には潜像が形成される。形成された潜像は感光体ドラム３１の回転により現像部３４との対向位置に搬送され、現像部３４により現像されトナー画像となる。
【００６９】
現像された像の位置に対応して、用紙Ｓがタイミングローラ５２によって送り出され、転写部３５の作用によって感光体ドラム３１上のトナー画像（転写対象画像）は用紙Ｓに転写される。
【００７０】
トナー画像を担持した用紙Ｓは、分離部３６の作用によって感光体ドラム３１から分離して、矢印ｃの方向に設けられた定着部７に進む。分離爪３８Ｒ及びその奥側に配された分離爪３８Ｌ（非図示）とは、その先端を感光体ドラム３１の表面に当接させて配置されており、用紙Ｓの感光体ドラム３１からの離脱を確実にする。
【００７１】
連続して画像形成を行うときは、連続して転写部３５搬送される用紙と用紙との間に所定の間隔（紙間）を持たせる必要がある。したがって、用紙に転写される感光体ドラム３１上の転写対象画像も、搬送される用紙の間隔に対応する画像間隔（紙間）を有して形成される。
【００７２】
画像間トナー像Ｐ（詳細は後述される）はこの感光体ドラム３１上の用紙に転写される転写対象画像の間（紙間）に形成される。
【００７３】
画像書込部２は、画像間トナー像形成制御部としても機能するＣＰＵ９１の制御のもとに、画像間トナー像Ｐの画像情報（画像パターン情報）を担持したレーザビーム光で感光体ドラム３１の転写対象画像の間（紙間）を走査露光し、感光体ドラム３１に画像間トナー像の潜像を形成する。感光体ドラム３１に形成された画像間トナー像Ｐの潜像は現像部３４により現像されトナーが付着した画像間トナー像Ｐとなる。この画像間トナー像Ｐは、用紙に転写されないことから、感光体ドラム３１上にそのまま担持され、クリーニング部３７まで搬送される。
【００７４】
クリーニング部３７は、クリーニングブレード３７１を備えている。
【００７５】
クリーニングブレード３７１は、一般に弾性を有する樹脂、例えばポリウレタン系の樹脂で作られ、先端が回転駆動される感光体ドラム３１の面を摺擦し、感光体ドラム３１の面上に残存するトナーを除去する。
【００７６】
このクリーニングブレード３７１と感光体ドラム３１との摺擦をスムーズに行うために、画像形成装置Ｇは、潤滑剤、本実施の形態においてはステアリン酸亜鉛を特定量含有させたトナーを使用している。
【００７７】
図４は、本実施の形態の画像形成装置Ｇが形成する画像間トナー像を説明する図である。図示される３１は、円柱形をなす感光体ドラム３１の外周面を平面に展開したものである。Ｉ１及びＩ２は感光体ドラム３１の外周に形成された転写対象画像を示し、Ｉ１は先行して形成された転写対象画像であり、Ｉ２はＩ１に後続して形成された転写対象画像である。矢印ｘは感光体ドラム３１の回転により画像が移動される方向である。
【００７８】
図示されるように、画像間トナー像Ｐは、画像間トナー像形成制御部としても機能するＣＰＵ９１の制御のもとに、転写対象画像Ｉ１とＩ２の間（紙間）に形成される。
【００７９】
画像間トナー像は感光体ドラム３１の回転軸方向に沿って伸びる帯状の画像であり、感光体ドラム３１の周面の、分離爪に対峙する位置にトナー付着のない空白部を有して形成される。
【００８０】
本実施の形態における画像形成装置は２個の分離爪（分離爪３８Ｌ、３８Ｒ）を有しており、画像間トナー像Ｐは分離爪３８Ｌ、３８Ｒにそれぞれ対峙する位置の２つの空白部Ｂ１、Ｂ２と、空白部Ｂ１を挟んでトナー付着部Ｔ１、Ｔ２が、空白部Ｂ２を挟んでトナー付着部Ｔ２、Ｔ３とから構成される。
【００８１】
この、画像間トナー像Ｐの画像パターン、すなわち、トナー付着部Ｔ１、空白部Ｂ１、トナー付着部Ｔ２、空白部Ｂ２、トナー付着部Ｔ３、の順で構成される画像間トナー像Ｐにおけるトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、空白部Ｂ１、Ｂ２の形状、寸法、感光体ドラム３１への形成位置、及びトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、のトナー濃度は、画像間トナー像データとして制御部９のＲＯＭ９２に収納されている。
【００８２】
画像間トナー像Ｐの形成は、ＲＯＭ９２に収納されている画像間トナー像データを、画像書込部２にて感光体ドラム３１における先行して形成された転写対象画像（Ｉ１）と、それに後続する転写対象画像（Ｉ２）の間（紙間）に書き込ませて潜像を形成し、現像部３４により現像することによりなされる。
【００８３】
このように、画像間トナー像Ｐを形成することにより現像部３４のトナーの消費がなされ、新鮮なトナーが現像装置に補給されるので、低印字率の画像形成を多量に行った場合でも現像部３４内のトナーを、好ましい状態に保つことができる。
【００８４】
画像間トナー像Ｐは用紙に転写されずに、前述のようにクリーニング部３７によって除去される。
【００８５】
前述のように、本実施の形態の画像形成装置Ｇにおいては、潤滑剤（ステアリン酸亜鉛）を特定量含有させたトナーを使用している。
【００８６】
トナーが付着するトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と、トナーが付着されない空白部Ｂ１、Ｂ２とからなる画像間トナー像をクリーニング部３７のクリーニングブレード３７１にて除去しても、感光体ドラム３１におけるトナー付着部Ｔからトナーが除去された部位には微量の潤滑剤が残るが、トナー付着のない空白部には潤滑剤が残らない。
【００８７】
したがって、画像間トナー像Ｐの形成及び除去が多数回実行されると、感光体ドラム３１の表面の円周部分に潤滑剤が付着する部位（トナー付着部Ｔが形成され、除去された部位）と、潤滑剤が付着しない部位（空白部に対応する部位）とが、感光体ドラムの軸方向に沿って交互に形成される。
【００８８】
感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位とでは電位差が生じる。したがって同一の露光がなされても画像濃度に差を生じ、潤滑剤が残存する部位の潤滑剤の厚さが潤滑剤が付着しない部位から急激に増加すると、特にハーフトーン画像を形成したとき、潤滑剤が残存する部位と潤滑剤が付着しない部位との境界部がスジ状に見える不具合を生じることがある。また、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位とでは感光体ドラムを摺擦するクリーニングブレードの引っ張られ方が部分的に異なる。このため、感光体ドラム表面の摺擦、残存トナーの掻き落としが一様になされず、クリーニング不良の原因となる。
【００８９】
本実施の形態の画像形成装置Ｇは、画像間トナー像Ｐの形成及び除去を多数回実行しても、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかとなる画像間トナー像Ｐを形成するように構成されている。
【００９０】
以下、このような感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やかである画像間トナー像Ｐにつきその内容を説明する。
＜画像間トナー像Ｐの実施形態１＞
第１の実施形態は、画像間トナー像におけるトナー付着部のトナー付着量が空白部に向かって漸減するものである。
【００９１】
図５は、トナー付着部のトナー付着量が空白部に向かって漸減する画像間トナー像の例を示す図である。
【００９２】
画像間トナー像におけるトナー付着部のトナー付着量を空白部に向かって漸減させることは、トナー付着部の感光体ドラムの円周方向の寸法を空白部に向かって漸減させることにより実現される。図５（ａ）は、感光体ドラムの円周方向の寸法を空白部に向かって漸減させたトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を配した画像間トナー像Ｐを示す図である。
【００９３】
図示されるように、トナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は感光体ドラムの円周方向の寸法が空白部に向かって漸減した形状をなすＭ部を有して形成される。
【００９４】
図５（ａ）に示す画像間トナー像Ｐを形成するデータを、画像間トナー像データとしてＲＯＭ９２に収納しておき、画像書込部２により画像間トナー像データを用いて感光体ドラム３１の転写対象画像の間に書き込みを行う。
【００９５】
ＲＯＭ９２からの画像間トナー像データの呼び出し、及び呼び出した画像間トナー像データを使用しての画像書込部２による書き込みは、ＣＰＵ９１の制御によりなされる。ＣＰＵ９１は、所定のタイミングにて、画像間トナー像データの呼び出し、及び、呼び出した画像間トナー像データを使用しての書き込みを行わせて、感光体ドラム３１の転写対象画像間に図５（ａ）に示す画像間トナー像Ｐを形成させる。
【００９６】
また、画像間トナー像におけるトナー付着部のトナー付着量を空白部に向かって漸減させることは、トナー付着部の画像濃度（トナー付着部に付着させたトナーの濃度）を空白部に向かって漸減させることによっても実現される。図５（ｂ）は、トナー付着部の画像濃度を空白部に向かって漸減させたトナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を配した画像間トナー像Ｐを示す図である。
【００９７】
図示されるように、トナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は空白部に向かって画像濃度が漸減するＮ部を有して形成される。
【００９８】
図５（ｂ）に示す画像間トナー像Ｐを形成するデータを、画像間トナー像データとしてＲＯＭ９２に収納しておき、画像書込部２により画像間トナー像データを用いて感光体ドラム３１の転写対象画像の間に書き込みを行う。
【００９９】
ＲＯＭ９２からの画像間トナー像データの呼び出し、及び呼び出した画像間トナー像データを使用しての画像書込部２による書き込みは、ＣＰＵ９１の制御によりなされる。ＣＰＵ９１は、所定のタイミングにて、画像間トナー像データの呼び出し、及び、呼び出した画像間トナー像データを使用しての書き込みを行わせて、感光体ドラム３１の転写対象画像間に図５（ｂ）に示す画像間トナー像Ｐを形成させる。
【０１００】
図５（ａ）に示すような、トナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を配した画像間トナー像Ｐ、あるいは、図５（ｂ）に示すような、トナー付着部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を配した画像間トナー像Ｐは、形成及び除去を複数回実施したとき、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかなものにすることができる画像間トナー像である。
【０１０１】
図５（ｃ）は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すような画像間トナー像Ｐの形成及び除去を複数回実施したときの感光体ドラムの表面に残存する潤滑剤の厚さを表す概念図である。図５（ｃ）は、感光体ドラム３１の表面部分の断面を示す概念図であり、潤滑剤付着部分の厚さは実際の厚さよりも誇張して表現されている。
【０１０２】
図示されるように、感光体ドラム３１の表面上に潤滑剤が残存付着する部位Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における潤滑剤ＰＡの厚さは、隣接する潤滑剤が付着しない部位Ｚ１、Ｚ２から緩やかに増加しており、ハーフトーン画像を形成したとき、潤滑剤が残存する部位と潤滑剤が付着しない部位との境界部がスジ状に見える不具合や、クリーニング不良の発生を抑制することができる。
＜画像間トナー像Ｐの実施形態２＞
第２の実施形態は、複数回実行される画像間トナー像の形成の都度、トナー付着部における空白部との境界位置を変動させるものである。
【０１０３】
図６は、複数回実行される画像間トナー像の形成の都度、トナー付着部における空白部との境界位置が変動する画像間トナー像の例を示す図である。
【０１０４】
トナー付着部における空白部との境界位置を変動させることは、例えば、トナー付着部と空白部との境界位置の異なる複数の画像間トナー像Ｐを順次形成することでなされる。
【０１０５】
本実施の形態においては、図６（ａ）に示す、トナー付着部の空白部との境界位置が異なる３種類の画像パターンを、画像間トナー像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＢの順に順次感光体ドラムの転写対象画像間に形成することを１サイクルとして順次繰り返す。
【０１０６】
ここで、画像間トナー像ＰＡは、空白部が感光体ドラム３１の周面が分離爪３８に対峙する位置に形成される。
【０１０７】
そして、画像間トナー像ＰＢの空白部における感光体ドラム３１の軸方向の長さ、すなわち幅は、画像間トナー像ＰＡの空白部における感光体ドラム３１の回転軸方向の幅より広く、かつ、画像間トナー像ＰＢの空白部の領域に画像間トナー像ＰＡの空白部が含まれるように構成される。同様に、画像間トナー像ＰＣの空白部の幅は、画像間トナー像ＰＢの空白部の幅より広く、かつ、画像間トナー像ＰＣの空白部の領域に画像間トナー像ＰＢの空白部が含まれるように構成されている。
【０１０８】
図６（ａ）に示す画像間トナー像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、をそれぞれ形成するデータを、画像間トナー像データＡ、画像間トナー像データＢ、画像間トナー像データＣ、としてＲＯＭ９２に記憶させておき、画像書込部２により画像間トナー像データＡ、Ｂ、Ｃ、を用いて感光体ドラム３１の転写対象画像の間に書き込みを行う。
【０１０９】
ＲＯＭ９２からの画像間トナー像データの呼び出し、及び呼び出した画像間トナー像データを使用しての画像書込部２による書き込みは、制御部９の制御によりなされる。
【０１１０】
制御部９は、所定のタイミングにて先ず画像間トナー像データＡを呼び出し、呼び出した画像間トナー像データＡを使用しての書き込みを行わせて、転写対象画像間に画像間トナー像ＰＡを形成させ、続いて、画像間トナー像データＢを呼び出し、先に画像間トナー像データＡを使用して画像間トナー像ＰＡを形成した転写対象画像間に後続する転写対象画像間に、画像間トナー像データＢを使用しての書き込みを行わせ画像間トナー像ＰＢを形成させる。そして、この、画像間トナー像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＢの順に順次感光体ドラムの転写対象画像間に形成することを１サイクルとして、順次繰り返す。
【０１１１】
図６（ｂ）は、感光体ドラム３１の転写対象画像間に、画像間トナー像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＢの順に順次感光体ドラムの転写対象画像間に形成する１サイクルと、それに後続するサイクルにおける初めの２つの画像間トナー像ＰＡ及びＰＢを形成させた状態を説明する図である。
【０１１２】
前述のように、画像間トナー像ＰＢの空白部の幅は、画像間トナー像ＰＡの空白部の幅より広く、かつ、画像間トナー像ＰＢの空白部の領域に画像間トナー像ＰＡの空白部が含まれるように構成され、画像間トナー像ＰＣの空白部の幅は、画像間トナー像ＰＢの空白部の幅より広く、かつ、かつ、画像間トナー像ＰＣの空白部の領域に画像間トナー像ＰＢの空白部が含まれるように構成されている。このように構成することにより、感光体ドラム３１に形成された画像間トナー像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣのそれぞれにおけるトナー付着部と空白部との境界の感光体ドラム３１の軸方向に沿う位置は、画像間トナー像が形成される都度変動する。したがって、このような画像間トナー像を形成と、除去を繰り返して実行した後、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかなものにすることができる。
＜画像間トナー像Ｐの実施形態３＞
前述の第１、第２の実施形態における画像間トナー像Ｐは感光体ドラム３１の周面に対峙する軸方向の位置が一定である分離爪３８Ｌ、３８Ｒにそれぞれ対峙する空白部を有するものであったが、第３の実施形態における画像間トナー像は、空白部が感光体ドラムの回転軸方向にそって移動する分離爪に連動して移動するものである。
【０１１３】
分離爪を感光体ドラムの回転軸方向に沿って移動させることにより、分離爪が感光体ドラムへの当接する部位が同一箇所に固定されないので感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。
【０１１４】
本発明に係る分離爪往復移動部４の構成を用いることにより、回転体５の長寿命化が可能となる。
【０１１５】
また、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やかなものにすることができる。
【０１１６】
図７は、分離爪を往復移動させる分離爪往復移動部４を説明する概略構成図であり、図１に示した感光体ドラム３１及び分離爪３８Ｒ（３８Ｌ）を上方から見た図である。
【０１１７】
分離爪往復移動部４は、画像形成装置に固定された基板４１上に、往復移動軸４２、斜面カム４３、カム回転軸４３ｓ、付勢ばね４４、駆動モータＫＭ１、モータ軸ＫＭａ、駆動歯車Ｇ１、カム回転歯車Ｇ２を有する。２つの分離爪である分離爪３８Ｌ、分離爪３８Ｒは往復移動軸４２に固定され、往復移動軸４２の図示左右方向の往復移動により分離爪３８Ｌ、分離爪３８Ｒを図示左右方向に揺動させる。また４６はラインセンサであり、感光体ドラム３１の回転軸に平行に配設されており、分離爪３８Ｌの位置を検出する。
【０１１８】
往復移動軸４２は基板４１に固定されている保持部４２ａ、４２ｂの図示しない穴に軸方向に摺動自在に嵌合保持される。カム回転軸４３ｓは基板４１に固定されている保持部４３ａの図示しない穴に回転自在に軸支される。分離爪３８Ｌと分離爪３８Ｒとは往復移動軸４２に、それぞれその先端を感光体ドラム３１に当接させて固定されている。ｆは往復移動軸４２に固定された分離爪３８Ｌと分離爪３８Ｒとの先端の間隔である。
【０１１９】
基板４１上に配設されている駆動モータＫＭ１は、一定の回転速度で一定方向に回転する。そして、モータ軸ＫＭａ、駆動歯車Ｇ１を介してカム回転歯車Ｇ２を回転させ、カム回転歯車Ｇ２に固設されるカム回転軸４３ｓ及び斜面カム４３を回転させる。斜面カム４３は、往復移動軸４２に対向する面が、カム回転軸４３ｓに対して垂直な平面に対して、所定の傾斜を有する面（カム面）に形成されている。
【０１２０】
往復移動軸４２は、軸中心をカム回転軸４３ｓの軸中心から偏芯させ、その図示左端部を斜面カム４３のカム面に当接させて配置されている。
【０１２１】
付勢ばね４４は、保持部４２ｂと隣接する分離爪３８Ｒとの間における往復移動軸４２の外周に巻回され、往復移動軸４２を斜面カム４３の傾斜する面方向に付勢している。
【０１２２】
したがって、斜面カム４３が回転されると、付勢ばね４４に付勢されて斜面カム４３のカム面に当接する往復移動軸４２は、斜面カム４３の１回転毎に図示左右方向に揺動される。図中ｈは、斜面カム４３の回転により移動される往復移動軸４２が図示最左端位置から、図示最右端位置まで移動される移動量であり、斜面カム４３のカム面形状により決定される。
【０１２３】
上記の構成により、駆動モータＫＭ１が回転すると斜面カム４３が回転し、斜面カム４３のカム面に当接する往復移動軸４２は図示左右に往復移動する。したがって、往復移動軸４２に固定される分離爪３８Ｌと分離爪３８Ｒは、駆動モータＫＭ１の回転に伴い、その先端の間隔ｆを保って、感光体ドラム３１の回転軸方向に移動量ｈの往復を繰り返す。
【０１２４】
４６はラインセンサであり、感光体ドラム３１の回転軸に平行に配設されている。ラインセンサ４６は往復移動される分離爪３８Ｌの位置を検出する。
【０１２５】
この分離爪３８Ｌと分離爪３８Ｒとの感光体ドラム３１に対しての位置は、一定方向に回転する駆動モータＫＭ１の回転速度（ａ）並びに駆動歯車Ｇ１とカム回転歯車Ｇ２との歯数比（ｂ）から決定される斜面カム４３の回転方向及び回転速度、斜面カム４３のカム面形状（ｃ）、往復移動軸４２が当接するカム面の位置（ｄ）、分離爪３８Ｌ及び分離爪３８Ｒの往復移動軸４２への配置位置（ｅ）により決定される。これらの条件のうち（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）は設計により定まる条件であり、一定となる。
【０１２６】
斜面カム４３の回転に伴い、カム面に当接する往復移動軸４２の図示左右方向の位置が変化する。
【０１２７】
斜面カム４３の回転位置（回転角度）の変化に伴う、往復移動軸４２が最左端位置から最右端位置に移動されるときの位置の変化の度合い、及び、往復移動軸４２が最右端位置から最左端位置に戻るときの位置の変化の度合いは、斜面カム４３のカム面形状により決定される。
【０１２８】
斜面カム４３は一定速度で回転されるので、往復移動軸４２が最左端位置から最右端位置に移動され最左端位置に戻るまでのサイクルにおける往復移動軸４２の位置は斜面カム４３の回転速度と斜面カム４３のカム面形状により決定される。そして、一定速度で回転される斜面カム４３に当接する往復移動軸４２は、最左端位置から最右端位置に移動され最左端位置に戻るまでのサイクルを、一定の周期で繰り返す。
【０１２９】
したがって、ラインセンサ４６が検出した分離爪３８Ｌの位置と（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）の設計条件とから、ラインセンサ４６が分離爪３８Ｌの位置を検出した時点から任意時間経過後の位置を算出すること、すなわち、ラインセンサ４６が分離爪３８Ｌの位置を検出した時点から任意時間経過後の分離爪３８Ｌ及び分離爪３８Ｒの位置を算出することができる。
【０１３０】
本実施の形態においては、感光体ドラムの紙間が画像書込部２による書き込みビーム光により走査露光される位置に到達したとき、書き込みにより形成された画像間トナー像の潜像が現像されてトナー像となり分離爪３８Ｌ、３８Ｒの配置位置に搬送されたとき、移動する分離爪３８Ｌ、３８Ｒが対峙する位置に空白部が来るような画像間トナー像情報を担持したビーム光を照射する。
【０１３１】
図８は、画像間トナー像の形成位置が、感光体ドラム３１の回転により分離爪３８Ｌ、３８Ｒが対峙する位置に搬送される状態を説明する図である。矢印ａで示されるビーム光の照射により形成された感光体ドラム３１の周面上の画像間トナー像の潜像は感光体ドラム３１の回転により現像部３４に対向する位置に搬送されてトナー像である画像間トナー像Ｐになり、さらに分離爪３８Ｌ、３８Ｒが対峙する位置に搬送される。図示される角度θは、ビーム光の照射により形成された画像間トナー像の潜像が画像間トナー像Ｐになり、分離爪３８Ｌ、３８Ｒが対峙する位置に搬送されるまでの感光体ドラム３１の回転角度である。感光体ドラム３１の回転速度は一定であり、その回転角速度をωとすると回転角速度ωで回転する感光体ドラム３１が角度θ回転されるのに要する時間ｔはｔ＝θ／ωで算出される。
【０１３２】
一方、前述のように、ラインセンサ４６が検出した分離爪３８Ｌの位置と（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）の設計条件とから、ラインセンサ４６が分離爪３８Ｌの位置を検出した時点から任意時間経過後の位置を算出すること、すなわち、任意時間経過後の感光体ドラム３１に対しての分離爪３８Ｌ及び分離爪３８Ｒの位置を算出することができる。
【０１３３】
本実施の形態においては、感光体ドラムに形成される転写対象画像の紙間が、画像書込部２からの書き込みビーム光により走査露光される位置に到達したとき、ラインセンサ４６が検出した分離爪３８Ｌの位置と（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）の設計条件とから、ｔ＝θ／ωより算出される時間ｔが経過後の分離爪３８Ｌと分離爪３８Ｒの位置を算出し、算出した位置に空白部が来るような画像間トナー像情報を担持したビーム光を照射する。ビーム光の照射により形成された画像間トナー像の潜像は感光体ドラム３１の回転により搬送され、現像部３４にてトナー像である画像間トナー像Ｐになり、さらに分離爪３８Ｌ、３８Ｒが対峙する位置に搬送される。
【０１３４】
画像間トナー像情報を担持したビーム光の照射から形成された画像間トナー像Ｐが分離爪３８Ｌ、３８Ｒが対峙する位置に搬送されるまでの経過時間はｔ（＝θ／ω）であり、分離爪３８Ｌ、３８Ｒは画像間トナー像情報を担持したビーム光の照射時点から時間ｔ（＝θ／ω）経過した位置に移動されている。この、画像間トナー像情報を担持したビーム光の照射時点から時間ｔが経過したときの分離爪３８Ｌ、３８Ｒの位置は算出されており、算出位置における分離爪３８Ｌ、３８Ｒに対応する空白部を配置した画像間トナー像Ｐが形成されるので、画像間トナー像Ｐのトナーが分離爪３８Ｌ、３８Ｒにより掻き取られて周囲に飛散し、画像形成装置内部の汚染を惹起させるようなことがない。
【０１３５】
図９は、移動される分離爪３８Ｌ、３８Ｒに対峙する位置に空白部を配した画像間トナー像Ｐを、分離爪３８Ｌ、３８Ｒの移動に対応して複数回形成した状態を示す図である。
【０１３６】
図示されるように、画像間トナー像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・はそれぞれ移動される分離爪３８Ｌ、３８Ｒに対峙する位置に空白部を配して形成される。そして、複数形成される画像間トナー像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・のそれぞれにおける空白部とトナー付着部との境界の位置は変動し、固定されない。
【０１３７】
このように、空白部を移動される分離爪に対峙する位置に形成することにより、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかなものにすることができる。
【０１３８】
なお、以上述べた本実施の形態における分離爪の数は２個であったが、分離爪の数は２個に限定されるものではなく、例えば３個以上であってもよい。
【０１３９】
画像間トナー像Ｐの形成は、低印字率の転写対象画像の形成がなされたときになされるが、その実行のタイミング及び画像間トナー像Ｐを形成する回数の設定についての例を説明する。
【０１４０】
画像間トナー像Ｐは画像形成装置ＧにおけるＣＰＵ９１の制御のもとに形成される。
【０１４１】
ＣＰＵ９１は、画像形成装置Ｇが実行した画像形成動作における転写対象画像の印字率を測定し、所定の印字率より低い印字率の転写対象画像の形成が連続してなされたとき画像間トナー像Ｐを形成させる。具体的には、転写対象画像の形成をｍ回連続して実行したときのそれぞれの転写対象画像の印字率の平均値（平均印字率ｒｍ）が閾値ｒｋより低いときに画像間トナー像Ｐを形成させる。閾値ｒｋは、予め定めてＲＯＭ９２に収納しておいた定数で、現像部内の現像剤が好ましい状態に保たれる印字率の下限値である。
【０１４２】
そして、閾値より小さい平均印字率ｒｍの転写画像形成がｍ回行われたとみなし、閾値ｒｋと平均印字率ｒｍとの差に転写画像形成回数ｍを乗じた値をｍ回の転写対象画像形成において消費されるべきトナーの量の不足分として、これを補う画像間トナー像Ｐの形成回数を算出する。
【０１４３】
１回の画像間トナー像Ｐの形成により排出されるトナーの量を印字率に置き換えた数値をｒＰとし、画像間トナー像の形成回数ｘとしたとき、
ｒＰ・ｘ＝（ｒｋ−ｒｍ）・ｍ
の等式が成立するので、
画像間トナー像の形成回数ｘは
ｘ＝（ｒｋ−ｒｍ）ｍ／ｒＰにより算出できる。
【０１４４】
なおｒＰは、画像間トナー像Ｐにおけるトナー付着部の面積及びトナー付着部に付着させるトナーの量（濃度）から算出される所定値であり、予めＲＯＭ９２に収納されている。
【０１４５】
この、算出式ｘ＝（ｒｋ−ｒｍ）ｍ／ｒＰにて算出された回数ｘの画像間トナー像Ｐを形成することにより、ｍ回の転写対象画像の形成によるトナー消費量の不足分を補うトナーの排出ができ、現像部３４内の現像剤は好ましい状態に保つことができる。
【０１４６】
図１０は、画像間トナー像Ｐを形成するタイミングを説明するフローチャートである。
【０１４７】
ＣＰＵ９１は、転写対象画像Ｐの形成を予め定めた所定の回数（ｍ回）行わせたとき、それぞれの印字率ｒを測定し（ステップＳ１）、ステップＳ２では所定の回数（ｍ回）なされた転写対象画像の平均印字率ｒｍを算出させる。
【０１４８】
続くステップＳ３では、算出した平均印字率ｒｍが閾値ｒｋより小さいか否かを確認する。平均印字率ｒｍが閾値ｒｋより小さい（ステップＳ３  Ｙｅｓ）のときはステップＳ４に移行し、平均印字率ｒｍが閾値ｒｋより小さくない（ステップＳ３  Ｎｏ）のときはステップＳ９に移行する。
【０１４９】
ステップＳ４では、ＣＰＵ９１は、画像間トナー像を形成する回数ｘを算出させる。回数ｘは、メモリに収納した以下の算出式を用いて算出される。
【０１５０】
ｘ＝（ｒｋ−ｒｍ）ｍ／ｒＰ
画像間トナー像を形成する回数ｘを算出すると、カウンタとして機能するＲＡＭ９３に記憶させた数であるカウンタ数ｎをリセットし、ｎ＝０とする（ステップＳ５）。カウンタ数ｎは、ＣＰＵ９１の指示のもとにリセット、あるいは加算を行うことができる。
【０１５１】
ステップＳ６で、転写対象画像の間（紙間）に画像間トナー像を形成し、続くステップＳ７でカウンタ数ｎをインクリメントし、ｎ＝ｎ＋１とする。ステップＳ６で形成した画像間トナー像が１回目の画像間トナー像であればｎ＝０＋１＝１となる。
【０１５２】
ステップＳ８にてカウンタ数ｎが画像間トナー像を形成する回数ｘ以上であるか否かを確認する。カウンタ数ｎが画像間トナー像を形成する回数ｘ以上である（ステップＳ  Ｙｅｓ）ときにはステップＳ９に移行する。一方、カウンタ数ｎが画像間トナー像を形成する回数ｘ以上でない（ステップＳ  Ｎｏ）ときにはステップＳ６に戻り、ステップＳ６における転写対象画像の間（紙間）への画像間トナー像の形成とステップＳ７におけるカウンタ数ｎのインクリメントとを、ステップＳ８にてカウンタ数ｎが画像間トナー像を形成する回数ｘ以上であることが確認されるまで繰り返す。そして、カウンタ数ｎが画像間トナー像を形成する回数ｘ以上になった（ステップＳ  Ｙｅｓ）ときには、新たな画像間トナー像の形成を行うことなく、ステップＳ９に移行する。
【０１５３】
ステップＳ９では転写対象画像を形成するジョブが終了したか否かが確認され、転写対象画像を形成するジョブが終了していないとき（ステップＳ９  Ｎｏ）ときには、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜ステップＳ９までの一連の動作を転写対象画像を形成するジョブが終了まで繰り返す。転写対象画像を形成するジョブが終了した（ステップＳ９  Ｎｏ）ときには、転写対象画像を形成を終了する。
【０１５４】
このように、算出式ｘ＝（ｒｋ−ｒｍ）ｍ／ｒＰにて算出された回数ｘの画像間トナー像Ｐを形成することにより、ｍ回の転写対象画像の形成におけるトナー消費量の不足分を補うトナーの排出ができ、現像部３４内の現像剤は好ましい状態に保つことができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１  画像読取部
２  画像書込部
３  画像形成部
３１  感光体ドラム
３２  帯電部
３４  現像部
３５  転写部
３６  分離部
３７  クリーニング部
３７１  クリーニングブレード
３８Ｌ、３８Ｒ  分離爪
４  分離爪往復移動部
４１  基板
４２  往復移動軸
４３  斜面カム
４４  付勢ばね
４６  ラインセンサ
５  給紙・搬送部
６  操作表示部
７  定着部
８  自動原稿送り装置
９  制御部
Ｐ  画像間トナー像
Ｂ１、Ｂ２  空白部
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３  トナー付着部
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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