(57)【要約】【課題】噴射される流体と媒体との温度差を少なくすることによって画質の低下を抑制すること。【解決手段】所定の搬送方向に搬送される媒体を支持する支持部材と、前記支持部材を加熱する第１加熱部と、前記媒体に流体を噴射するヘッドと、前記ヘッドから噴射される前の前記流体を加熱する第２加熱部と、を備える流体噴射装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に搬送される媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材を加熱する第１加熱部と、
前記媒体に流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドから噴射される前の前記流体を加熱する第２加熱部と、
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
前記第１加熱部は前記支持部材の下部に配置される、請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記支持部材の下部に配置された前記第１加熱部によって前記支持部材が加熱される、請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記流体が噴射された面の反対側の面から排熱するための排熱部を前記第１加熱部に対向する位置に備える、請求項１〜３のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記支持部材は、回転して前記媒体を搬送する円筒形状部材である、請求項１〜４のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記第１加熱部は前記流体を硬化させるために前記媒体に光を照射する照射装置である、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記流体は紫外線硬化型の流体であり、前記照射装置は紫外線を含む光を照射する、請求項６に記載の流体噴射装置。
【請求項８】
前記第１加熱部はランプ光源である、請求項１〜７のいずれかに記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に着弾したインクに紫外線を照射して硬化させる印刷装置が利用されている。特許文献１には、紫外線硬化型インクのそれぞれの吐出タイミングに合わせて紫外線を照射することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４２５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紫外線硬化型インクは常温において粘度が低いため、加熱されてヘッドから噴射されることがある。一方、媒体は常温で搬送されるため、着弾するインクと媒体との間に温度差を生じる。このような温度差は着弾したインクに熱ひずみを生じさせ、硬化の際にインクにひび割れなどを生じ、画質を低下させるおそれがある。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、噴射される流体と媒体との温度差を少なくすることによって画質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
所定の搬送方向に搬送される媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材を加熱する第１加熱部と、
前記媒体に流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドから噴射される前の前記流体を加熱する第２加熱部と、
を備える流体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態におけるプリンタ１の概略側面図である。
【図２】本実施形態におけるプリンタ１のブロック図である。
【図３】ヘッド４１２におけるノズルの配置を説明する図である。
【図４】ヘッドアセンブリ４１１の構成を説明する図である。
【図５】ブラックヘッドユニット４１Ｋの構成を説明する図である。
【図６】ヘッドの構造を説明する図である。
【図７】駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの例を説明する図である。
【図８】本硬化用光源ユニット９１の側面図である。
【図９】インクを加熱するインク加熱ユニット８０の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
所定の搬送方向に搬送される媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材を加熱する第１加熱部と、
前記媒体に流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドから噴射される前の前記流体を加熱する第２加熱部と、
を備える流体噴射装置。
【００１０】
このようにすることで、噴射される流体と媒体との温度差を少なくすることによって画質の低下を抑制することができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記第１加熱部は前記支持部材の下部に配置されることが望ましい。また、前記支持部材の下部に配置された前記第１加熱部によって前記支持部材が加熱されることが望ましい。また、前記流体が噴射された面の反対側の面から排熱するための排熱部を前記第１加熱部に対向する位置に備えることが望ましい。また、前記支持部材は、回転して前記媒体を搬送する円筒形状部材であることが望ましい。
【００１２】
また、前記第１加熱部は前記流体を硬化させるために前記媒体に光を照射する照射装置であることが望ましい。また、前記流体は紫外線硬化型の流体であり、前記照射装置は紫外線を含む光を照射することが望ましい。また、前記第１加熱部はランプ光源であることが望ましい。
【００１３】
このようにすることで、噴射される流体と媒体との温度差を少なくすることによって画質の低下を抑制することができる。
【００１４】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態におけるプリンタ１の概略側面図である。図２は、本実施形態におけるプリンタ１のブロック図である。以下、これらの図を参照しつつ、プリンタ１の構成について説明を行う。
【００１５】
図２には、プリンタ１とコンピュータ１１０が示されている。プリンタ１は、用紙搬送ユニット１０とヘッドユニット４０と検出器群５０とコントローラ６０と駆動信号生成回路７０とインク加熱ユニット８０と紫外線照射ユニット９０を備える。
【００１６】
用紙搬送ユニット１０は、ドラム１１と、第１ローラ１２、第２ローラ１３、及び、第３ローラ１４を含む。用紙搬送ユニット１０は、用紙Ｓを図における上流側から下流側へ搬送する機能を有する。用紙Ｓは、上流側から不図示の給紙ロールから供給され、下流側の不図示の巻き取りローラによって巻き取られる。用紙Ｓは巻き取りローラによって巻き取られることにより、少なくとも第１ローラ１２から第３ローラ１４までの間において所定の張力を有し、ドラム１１に密着するように搬送される。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、後述するように、ブラックヘッドユニット４１Ｋ、シアンヘッドユニット４１Ｃ、マゼンタヘッドユニット４１Ｍ、イエローヘッドユニット４１Ｙ、及び、クリアインクヘッドユニット４１ＣＬを含む。そして、これらから各色のインクを噴射することによってカラー印刷を行うことができるようになっている。
【００１８】
尚、クリアインクヘッドユニット４１ＣＬは、透明のインクを噴射して、カラー印刷が行われた後の媒体をコートすることができるようになっている。
【００１９】
検出器群５０は、プリンタ１の各部の情報を検出してコントローラ６０に送る様々な検出器をあらわす。
【００２０】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、ＣＰＵ６１と、メモリ６２と、インタフェース部６３とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６２は、ＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。インタフェース部６３は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。
【００２１】
駆動信号生成回路７０は、後述するヘッドに含まれるピエゾ素子などの駆動素子に印加してインク滴を噴射させるための駆動信号を生成する。駆動信号生成回路７０は、不図示のＤＡＣを含む。そして、コントローラ６０から送られた駆動信号の波形に関するデジタルデータに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成回路７０は不図示の増幅回路も含んでおり、生成された電圧信号について電力増幅を行い、駆動信号を生成する。
【００２２】
インク加熱ユニット８０は、ヘッドに供給されるインクを加熱するための装置である。インク加熱ユニット８０は、粘度の低いインクを加熱してヘッドからインクを噴射させやすくして安定した画像形成を行わせることに寄与する。インク加熱ユニット８０の構成については後述する。
【００２３】
紫外線照射ユニット９０は、本硬化用光源ユニット９１と半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２とを含む。本硬化用光源ユニット９１は、図に示されるようにドラム１１の下部に配置される。そして、用紙Ｓに紫外線を含む光を照射し、用紙Ｓに着弾した各色のインクを本硬化させる。本硬化では、後に巻き取りローラ（不図示）において用紙Ｓが巻き取られる際にインクが巻き取られる用紙Ｓに付着しない程度にまで硬化させられる。半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２は、後述するヘッドアセンブリ４１１に取り付けられ、用紙Ｓに着弾した直後のインクを半硬化させる。半硬化では、用紙Ｓに着弾したインクの形状が変化しない程度にまで硬化させられる。
【００２４】
後述するように、本硬化用光源ユニット９１の光源にはメタルハライドランプが使用され、半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２の光源にはＬＥＤが用いられる。メタルハライドランプから照射される光には紫外線以外の成分も多く含むことから、照射対象物を温度上昇させてしまう。一方、ＬＥＤから照射される光には紫外線以外の成分は少なく、さらに出力もメタルハライドランプの出力に比して少ないものであるので、照射対象物の温度上昇に寄与しない。
【００２５】
尚、本実施形態では、インク加熱ユニット８０は第２加熱部に相当し、ドラム１１は支持部材に相当し、本硬化用光源ユニット９１のメタルハライドランプ９１１は、第１加熱部に相当する。
【００２６】
本実施形態によるプリンタ１を用いた印刷について説明する。本実施形態では、ドラム１１によって搬送される用紙Ｓに各インク色のヘッドユニットから紫外線硬化型インクが噴射され印刷が行われる。このとき、各ヘッドユニットには半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２が含まれているため、各色のインクが半硬化させられながら印刷が行われることになる。そして、クリアインクＣＬによる印刷が完了した後、用紙Ｓに着弾した紫外線硬化型インクは、本硬化用光源ユニット９１によって本硬化させられる。
【００２７】
本実施形態における紫外線硬化型インクは常温において粘度が低いため、ヘッドから噴射される前にインク加熱ユニット８０により加熱される。また、ドラム１１も下部に配置された本硬化用光源ユニット９１からの熱が利用され加熱される。このようにして、噴射されるインクの温度とドラム１１の温度との差を少なくして印刷を行っている。
【００２８】
図３は、ヘッド４１２におけるノズルの配置を説明する図である。本図はヘッド４１２の上面図であるが、ノズル配置の説明の容易のために、本来下部からしか視認できないノズル孔が示されている。ヘッド４１２は、２列のノズル列を有し、各ノズル列におけるノズルピッチＰは１８０ｄｐｉとなっている。また、ノズル列に沿う方向について、一方のノズル列のノズルが他方のノズル列のノズル間に配置されるようにして、紙幅方向（ノズル列に沿う方向）についてＰ／２のノズルピッチを実現する。このようにすることで、本実施形態では、紙幅方向について３６０ｄｐｉのノズルピッチを実現している。
【００２９】
図４は、ヘッドアセンブリ４１１の構成を説明する図である。ここでも、本図はヘッドアセンブリ４１１の上面図であるが、ＬＥＤ配置の説明の容易のために、本来下部からしか視認できないＬＥＤ９２１が示されている。ヘッドアセンブリ４１１は、ヘッド４１２を６個備える。ヘッド４１２は図に示されるように２列に並んでおり、ノズル列方向について均一のドットピッチでドットを形成することができるようになっている。また、ヘッドアセンブリ４１１には、半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２が取り付けられている。半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２は、複数のＬＥＤ９２１が紙幅方向について並べられたものである。ここで使用されるＬＥＤ９２１は、紫外線を照射するＬＥＤであり、ヘッド４１２から噴射され用紙Ｓに着弾したインクを半硬化させる。
【００３０】
図５は、ブラックヘッドユニット４１Ｋの構成を説明する図である。ヘッドユニット４０は、ブラックヘッドユニット４１Ｋと、シアンヘッドユニット４１Ｃ、マゼンタヘッドユニット４１Ｍ、イエローヘッドユニット４１Ｙ、及び、クリアインクヘッドユニット４１ＣＬを備える。これら各インク色のヘッドユニットは、いずれも同様の構成となっているので、ここではブラックヘッドユニット４１Ｋの構成について説明する。
【００３１】
ブラックヘッドユニット４１Ｋは、ヘッドアセンブリ４１１及び半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２を６個備える。個々のヘッドアセンブリ４１１及び半硬化用ＬＥＤアセンブリ９２は、図に示されるように２列に並んでいる。そして、後述するノズル列方向について均一のドットピッチでドットを形成しつつ、そのドットを形成する紫外線硬化型インクを半硬化することができるようになっている。このようにすることにより、複数のヘッド４１２を紙幅方向にわたって複数配置することができるので、幅の広い用紙に対しても全面に印刷を行えるようになる。
【００３２】
図６は、ヘッドの構造を説明する図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００３３】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインク等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００３４】
図７は、駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの例を説明する図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。
【００３５】
繰り返し周期である期間Ｔは、用紙Ｓが搬送方向に１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、用紙Ｓがノズルに対して１／３６０インチ移動するための期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、１つの画素内に大きさの異なるインク滴が噴射され、複数階調を表現可能としている。
【００３６】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける区間Ｔ１で生成される駆動パルスＰＳ１と、区間Ｔ２で生成される駆動パルスＰＳ２と、区間Ｔ３で生成される駆動パルスＰＳ３と、区間Ｔ４で生成される駆動パルスＰＳ４とを有する。
【００３７】
図には、駆動パルスＰＳ１の振幅がＶｈｍであることが示されている。また、図には、駆動パルスＰＳ３の振幅がＶｈｌであることが示されており、駆動パルスＰＳ４の振幅がＶｈｓであることが示されている。駆動パルスの振幅が大きいほどピエゾ素子４２１の変化量が大きいため大きなサイズのインク滴が噴射される。よって、インク滴はそれぞれの駆動パルスの振幅に応じた大きさのものが噴射される。図において、駆動パルスＰＳ３の振幅Ｖｈｌが最も大きく、次に、駆動パルスＰＳ４の振幅Ｖｈｍが大きい。そして、駆動パルスＰＳ１の振幅Ｖｈｓがその次に大きいものとなっている。
【００３８】
このため、小ドットの形成時には駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。このようにすることで、駆動パルスＰＳ４は小ドットのインク滴を噴射するための駆動パルスとなり、駆動パルスＰＳ１は中ドットのインク滴を噴射するための駆動パルスとなり、駆動パルスＰＳ３は大ドットのインク滴を噴射するための駆動パルスとなる。
【００３９】
図８は、本硬化用光源ユニット９１の側面図である。本硬化用光源ユニット９１は、光源部を構成するメタルハライドランプ９１１、保護ガラス９１２、反射鏡９１３、及び、光源側ケース９１４と、排熱部を構成するヒートシンク（放熱フィン）９１５、排熱側ケース９１６、空気取り入れ口９１７、排熱ファン９１８、及び、排熱ダクト９１９とを備える。
【００４０】
メタルハライドランプ９１１は、用紙Ｓに着弾したインクを本硬化させるための光を照射する。本実施形態において使用されるメタルハライドランプ９１１が照射する光は、紫外線成分を多く含み、紫外線硬化型インクを硬化させる。反射鏡９１３は、メタルハライドランプ９１１から照射される光を用紙Ｓ側に反射させるためのものであり、これによりメタルハライドランプ９１１からの光を効率的に用紙Ｓに照射する。保護ガラス９１２は、メタルハライドランプ９１１からの光を用紙Ｓに対して透過させつつ、用紙Ｓの通路からのゴミの侵入を防ぐ。光源側ケース９１４は、メタルハライドランプ９１１、保護ガラス、及び、反射鏡９１３を取り付けるためのケースである。
【００４１】
ヒートシンク９１５は、用紙Ｓを挟んでメタルハライドランプ９１１に対向する位置に配置される。ヒートシンク９１５は、排熱側ケース９１６に取り付けられる。排熱側ケース９１６には、空気取り入れ口９１７が設けられている。そして、排熱ファン９１８が回転すると空気取り入れ口９１７から取り入れられた空気がヒートシンク９１５の熱を奪い、排熱ダクト９１９を通じて排気される。
【００４２】
プリンタ１の電源投入直後からメタルハライドランプ９１１が点灯される。一方、電源投入直後では、ドラム１１の温度がまだ常温であり、所定温度にまでドラム１１が温められていないため排気ファン９１８は回転されない。そして、メタルハライドランプ９１１からの熱によりドラム１１が加熱される。その後、印刷が開始され、ドラム１１の温度が上昇すると、排気ファン９１８が回転させられる。そして、本硬化用光源ユニット９１の熱が排熱される。このようにすることによって、ドラム１１の温度を所定の温度に維持することができる。尚、ドラム１１などに温度センサを設けることとして、温度センサからの温度情報に基づいて本硬化用光源ユニット９１の温度を調整することとしてもよい。
【００４３】
本実施形態では、本硬化用光源ユニット９１がドラム１１の下部に設けられ、加熱された本硬化用光源ユニット９１からの熱がドラム１１をも加熱する構成となっている。このような構成となっているので、加熱されたインクとドラムとの温度差を少なくして、画質の低下を抑制することができる。
【００４４】
尚、メタルハライドランプ９１１から照射される光には、紫外線以外の成分も含む。また、照射される紫外線の一部は用紙Ｓを透過する。また、メタルハライドランプ９１１は、プリンタ１で使用される最大紙幅以上の幅を照射可能に設けられている。そうすると、紙幅が狭い用紙Ｓに印刷を行う場合に、用紙Ｓによって遮られなかった光がメタルハライドランプ９１１に対向する部分を加熱することとなる。このような場合であっても、本実施形態では、メタルハライドランプ９１１に対向する部分にヒートシンク９１５が設けられ、効率よく排熱できる構成としているので、本硬化用光源ユニット９１の温度を適切に調整できるようになり、その結果、ドラム１１の温度も適切に調整できるようになる。
【００４５】
図９は、インクを加熱するインク加熱ユニット８０の概略図である。本実施形態では、ヘッドから噴射されるインクとして紫外線硬化型インクが使用される。紫外線硬化型インクは常温において粘性が低く、ヘッドのノズルから安定して噴射することができないことがある。よって、本実施形態では、ヘッドから噴射される紫外線硬化型インクを事前に加熱するためのインク加熱ユニット８０が設けられている。
【００４６】
インク加熱ユニット８０は、インクタンク４２からヘッドに供給されるインクを加熱する装置である。図には、インクタンク４２と加熱装置８１と温度センサ５１とが示されている。インクタンク４２には対応する色のインクが充填されている。そして、このインクは、インクタンク４２下部からのチューブにより、加熱装置８１へと送られる。加熱装置８１に送られたインクは、加熱装置８１を通過すると加熱され、加熱装置８１下部からのチューブにより、温度センサ５１へと送られる。温度センサ５１を通過したインクは、対応する色のヘッドユニット（ここでは、ブラックヘッドユニット４１Ｋ）の各ヘッドへと送られる。
【００４７】
加熱装置８１は、供給される電力量によって発熱量を制御することができる装置であって、発熱可能な抵抗器を含む装置である。そして、コントローラ６０からの指令により供給電力量が制御され、温度制御されることが可能となっている。
【００４８】
温度センサ５１は、温度センサ５１を通過するインクの温度をコントローラ６０に送る。コントローラ６０は、送られた温度に基づいて、加熱装置８１に供給する電力量を調整する。このようにすることによって、予め決められた温度でインクをヘッドに供給することができるようになっている。
【００４９】
インクの温度は噴射時の温度と、ドラム１１との温度がほぼ同じ温度となるように調整される。このように、用紙Ｓを支持しつつ搬送するドラム１１が本硬化用光源ユニット９１からの熱によって温められ、一方、噴射されるインクもインク加熱ユニット８０によって加熱されるので、ドラム１１によって温められた用紙Ｓと着弾するインクとの温度差を少なくなるようにすることができる。そして、用紙Ｓとインクとの温度差を少なくすることができるので、熱ひずみによる画像欠陥の発生を抑制することができる。
【００５０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００５１】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００５２】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  プリンタ、１０  用紙搬送ユニット、
１１  ドラム、１２  第１ローラ、１３  第２ローラ、１４  第３ローラ、
４０  ヘッドユニット、４１Ｋ  ブラックヘッドユニット、
４１Ｃ  シアンヘッドユニット、４１Ｍ  マゼンタヘッドユニット、
４１Ｙ  イエローヘッドユニット、４１ＣＬ  クリアインクヘッドユニット、
５０  検出器群、５１  温度センサ、６０  コントローラ、６１  ＣＰＵ、
６２  メモリ、６３  インタフェース、７０  駆動信号生成回路、
８０  インク加熱ユニット、８１  加熱装置、９０  紫外線照射ユニット、
９１  本硬化用光源ユニット、９２  半硬化用光源ユニット、
９１１  メタルハライドランプ、９１２  保護ガラス、９１３  反射鏡、
９１４  光源側ケース、９１５  ヒートシンク、９１６  排熱側ケース、
９１７  空気取り入れ口、９１８  排熱ファン、９１９  排熱ダクト、
１１０  コンピュータ、Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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