(57)【要約】  【課題】  キャリッジの軸受と当該軸受に挿通される案内軸との間の潤滑切れや偏摩耗を低減することができ、キャリッジの移動の安定性向上が可能なキャリッジ案内装置を提供する。  【解決手段】  キャリッジ１の軸受７、８に挿通される案内軸２に沿ってキャリッジの往復移動を案内するキャリッジ案内装置において、キャリッジの伝動突出部９を案内軸の伝動突出部１０に接触させることによりキャリッジの移動を案内軸の回転に変換し、キャリッジの伝動突出部と案内軸の伝動突出部が接触していないときに案内軸を回転しないように保持する。【選択図】  図２
2011011345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジの軸受に挿通される案内軸に沿って当該キャリッジの往復移動を案内するキャリッジ案内装置において、
前記キャリッジに形成された伝動突出部と前記案内軸に形成された伝動突出部とが接触することで前記キャリッジの移動が前記案内軸の回転に変換され、
前記キャリッジの伝動突出部と前記案内軸の伝動突出部が接触していないときには前記案内軸は回転しないように保持されることを特徴とするキャリッジ案内装置。
【請求項２】
前記キャリッジの伝動突出部が前記案内軸の伝動突出部に接触していないとき、前記案内軸の保持突出部を装置枠体の保持突出部に押し当てることにより、前記案内軸は所定の回転位置に保持されることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項３】
前記キャリッジの伝動突出部および前記案内軸の伝動突出部は互いに噛み合うカムであることを特徴とする請求項２に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項４】
前記案内軸は軸方向に移動可能に保持され、前記案内軸の保持突出部は前記装置枠体の保持突出部に向けてバネで付勢されていることを特徴とする請求項２に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項５】
前記案内軸の保持突出部と前記装置枠体の保持突出部は、前記案内軸を所定の中心角ごとの位置に保持することが可能であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項６】
前記キャリッジを移動させて該キャリッジの伝動突出部を前記案内軸の伝動突出部に押し当てることにより、前記キャリッジの移動が前記案内軸の回転に変換されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項７】
前記案内軸は全周にわたって回転可能であることを特徴とする請求項６に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項８】
前記キャリッジの軸受は前記案内軸と２箇所以上の接触部で接触し、前記伝動突出部のピッチ角は、前記案内軸の軸心と全ての接触部の任意の２つの接触部と間の中心角のいずれとも一致しないことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項９】
前記案内軸の保持突出部は、前記キャリッジの移動範囲の外側に設けられることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項１０】
前記キャリッジの移動の回数を記憶しておき、所定の回数ごとに前記案内軸を回転させる制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項１１】
前記キャリッジ案内装置を使用する装置本体の初期化動作のときに前記案内軸を回転させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置。
【請求項１２】
往復移動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置において、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
画像情報に基づいて前記記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
往復移動可能なキャリッジに搭載された読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のキャリッジ案内装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形断面の案内軸に沿ったキャリッジの往復移動を案内するためのキャリッジ案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルタイプの記録装置や画像読取装置では、案内軸に沿って往復移動可能なキャリッジに搭載した記録ヘッドや読取手段により、記録媒体や原稿を走査することにより、画像記録や画像読取が行われる。この場合の案内軸としては、一般に円形断面（中空断面を含む）の棒状の部材が使用される。記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録するものであり、その一形態として、画像情報に基づいて記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が使用されている。また、画像読取装置は、ＣＣＤ等の光センサで構成した読取手段により原稿の画像を読み取る装置である。このような記録装置や画像読取装置などの電子機器では、上記のようにキャリッジを案内軸に沿って直線往復移動させるためのキャリッジ案内装置が広く使用されている。
【０００３】
このキャリッジ案内装置においては、キャリッジが移動する際、キャリッジに設けられた軸受と装置枠体に支持された円形断面の案内軸とが、絶えず円周方向の同じ場所で接触しながら摺動する。そのため、キャリッジの軸受と円形断面の案内軸とに摩耗による寸法変化が生じることがある。また、潤滑が不十分になるために摺動負荷が大きくなり、キャリッジの移動が不安定になることもある。ちなみに、シリアルタイプの記録装置において記録中に油切れが生じると、キャリッジの等速運動が得られなくなり、記録画像に速度変動に起因する画像ムラが生じることがある。また、耐久性が低下することもある。また、画像読取装置でも、キャリッジの速度変動のために読取画像がよれてしまうことがあり、耐久性の低下につながることもある。
【０００４】
このような不都合に鑑みて、従来技術では、キャリッジの往復回数が一定以上になったときに軸受部に耐久性の高い潤滑剤を塗ったり、潤滑油を含浸した耐久性の高い焼結軸受を使用するなどの対策がとられている。また、特許文献１には、キャリッジの駆動力を利用して、円形断面の案内軸を回転方向の２つの位置の間で切り替える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０９６８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の潤滑剤を変更したり、潤滑油を含浸した焼結軸受を用いる方法では、キャリッジの軸受と案内軸の周面とが常に同じ場所で摺動するため、場所による潤滑剤の偏りが生じたり、潤滑剤が重力で軸受の下部へ流れ込んだりする。その結果、局部的に摺動性が低下したり、摺動部に偏った摩耗が生じることがあった。
【０００７】
また、特許文献１に開示されている、案内軸の円周方向位置を切り替える構成では、摺動箇所を２カ所に増やすことは可能である。しかし、１つの摺動箇所におけるキャリッジの往復移動回数が半減することで摩耗耐久性を倍程度までは向上させることができるが、その後ではやはり偏摩耗が生じることになり、キャリッジの移動精度の低下を防ぐことはできない。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、キャリッジの軸受と当該軸受に挿通される案内軸との間の潤滑切れや偏摩耗を低減することができ、キャリッジの移動の安定性向上が可能なキャリッジ案内装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある形態は、キャリッジの軸受に挿通される案内軸に沿って当該キャリッジの往復移動を案内するキャリッジ案内装置において、前記キャリッジに形成された伝動突出部と前記案内軸に形成された伝動突出部とが接触することで前記キャリッジの移動が前記案内軸の回転に変換され、前記キャリッジの伝動突出部と前記案内軸の伝動突出部が接触していないときには前記案内軸は回転しないように保持されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の別の形態は、往復移動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置において、上記構成のキャリッジ案内装置を備えることを特徴とする。
本発明の別の形態は、往復移動可能なキャリッジに搭載された読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、上記構成のキャリッジ案内装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、キャリッジの軸受と当該軸受に挿通される案内軸との間の潤滑切れや偏摩耗を低減することができ、キャリッジの移動の安定性向上が可能なキャリッジ案内装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】キャリッジ案内装置の斜視図
【図２】キャリッジ案内装置の正面図
【図３】案内軸およびその支持部の分解正面図
【図４】キャリッジの軸受の案内軸との摺動位置を示す断面図
【図５】キャリッジの軸受に対する案内軸の摺動位置の変化を示す断面図
【図６】案内軸の回転動作を順番に示す部分正面図
【図７】案内軸を回転させるときの動作手順のフローチャート
【図８】案内軸を回転させるときの他の動作手順のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１はキャリッジ案内装置の斜視図である。図２は図１のキャリッジ案内装置の正面図である。図３は案内軸およびその支持部の分解正面図である。キャリッジ１は、その軸受７、８を円形断面の案内軸２に挿通することにより、案内軸２に沿って往復移動可能に装着されている。案内軸２は、直線状であり、装置枠体３の左右の同心位置に一体に設けられた円筒部２１、２２の内径に両端部を挿入することにより、回転可能にかつ軸方向に所定距離移動可能に支持されている。一方（左側）の円筒部２１の内部には案内軸２を押し出す方向（右方）へ付勢するための圧縮バネ１３が装填されている。キャリッジ１は、モータ５の正逆転駆動により、アイドラプーリ６との間に巻かれたタイミングベルト４を介して図２中の左右方向に往復駆動可能である。キャリッジ１は案内軸２に沿って両矢印Ｍの範囲で移動可能である。
【００１４】
キャリッジ案内装置を使用され記録装置や画像形成装置等の電子機器には、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等を有するコントローラからなる制御手段１００が設けられている。この制御手段１００は、内部メモリに予め格納された制御プログラムに従い、駆動モータや各種装置の動作を制御する。これにより、記録媒体や原稿の搬送動作を制御するとともに、画像情報に基づいてキャリッジ１上の記録ヘッドや読取手段を制御することにより、画像記録や画像読取を行っていく。制御手段１００は、さらに、キャリッジ案内装置を含むに装置全体の動作やそのタイミングを制御している。
【００１５】
案内軸２には、キャリッジ１の通常の移動範囲の図示右側の外側の位置に、環状の凸状段差部２４が一体に設けられている。キャリッジ１の図示右側の軸受８には、案内軸２と同軸に、環状の伝動突出部９が設けられている。この伝動突出部９は、案内軸２を回転させるための伝動カムを形成している。また、図示右側の円筒部２２の端面には、案内軸２と同軸に、環状の保持突出部１２が形成されている。この保持突出部１２は、案内軸２を所定の回転位置（角度位置）に保持するための保持カムを形成している。
【００１６】
案内軸の凸状段差部２４の図示右側の端面には、装置枠体３の保持突出部１２と噛み合う保持突出部１１が形成されている。また、案内軸の凸状段差部２４の図示左側の端面には、キャリッジ１の伝動突出部９と噛み合い可能な伝動突出部１０が形成されている。キャリッジ１に形成された伝動突出部９および案内軸２に形成された伝動突出部１０は互いに噛み合うカムであり、後述するようにキャリッジ１の移動が案内軸２の回転に変換される。保持突出部１１は案内軸２に一体に形成されたカムであり、保持突出部１２は装置枠体３と一体の円筒部２２の端面に形成されたカムであり、これらのカム１１、１２も互いに噛み合うカムである。案内軸２は、バネ１３により図示右方向に付勢されている。従って、案内軸２は、外力が作用しない状態では、カムとしての保持突出部１１、１２が噛み合うことで所定の回転位置（角度位置）に保持されている。図２中の両矢印Ｍはキャリッジ１の通常の移動範囲を示す。案内軸２の伝動突出部１０および保持突出部１１はキャリッジ１の通常の移動範囲Ｍの外側に配されており、これらの突出部がキャリッジ１の移動の妨げになることはない。
【００１７】
図４はキャリッジ１の軸受７、８の案内軸２との摺動位置を示す断面図であり、（ａ）は軸受７を図２の左側（矢視線ａ−ａ）から見た図であり、（ｂ）は軸受８を図２の右側（矢視線ｂ−ｂ）から見た図である。図５はキャリッジの軸受７、８に対する案内軸２の摺動位置の変化を示す断面図であり、（ａ）は案内軸２が回転する前の状態を、（ｂ）は案内軸２が所定のピッチ角だけ回転した後の状態を示す。図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、軸受７は接触部（接触面）７１、７２で案内軸２の周面に接触しており、軸受８は接触部（接触面）８１、８２で案内軸２の周面に接触している。図５は図４の（ａ）に軸受８の案内軸との接触部８１、８２を投影した断面図であり、従って図５では接触部８１、８２の位置が図４の（ｂ）に対して左右対称になっている。
【００１８】
図４および図５において、案内軸２と接触部７１の接点をＢ、案内軸２と接触部７２の接点をＤ、案内軸２と接触部面８１の接点をＣ、案内軸２と接触部８２の接点をＡ、案内軸２の軸心をＯで示す。案内軸２を回転させる前では、図５の（ａ）に示すように、キャリッジ１が移動するとき、案内軸２は接触部７１、７２、８１、８２に対応する複数（４つ）の円周位置（角度位置）で軸受７、８と摺動している。装置枠体３の円筒部２２の保持突出部１２と案内軸２の保持突出部１１とでは山数（従って谷数も）が同じであり、その数をＮとすると、保持突出部１１、１２の噛み合い位置のピッチ角は３６０／Ｎ度となる。
【００１９】
このピッチ角３６０／Ｎ度は、各接触部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれらの円周位置のうちの任意の２つが軸心Ｏで形成する中心角のいずれとも一致しないように設定される。つまり、キャリッジ１の軸受７、８の内周面は案内軸２の外周面と２箇所以上（４箇所）の接触部で接触する。且つ、保持突出部１１、１２のピッチ角３６０／Ｎ度は、案内軸２の軸心と全ての接触部（本実施形態では７１、７２、８１、８２）の任意の２つの接触部との中心角のいずれとも一致しないように設定されている。本実施形態では、Ｎ＝６としてピッチ角（中心角のピッチ）は６０度に設定され、∠ＡＯＢ＝４０度、∠ＡＯＣ＝９０度、∠ＡＯＤ＝１３０度、∠ＢＯＣ＝５０度、∠ＢＯＤ＝９０度、∠ＣＯＤ＝４０度に設定されている。これらの中心角はいずれも保持突出部１１、１２のピッチ角６０度と一致していない。図示の構成では、接触部を２つの軸受７、８に２箇所ずつ、合計４箇所にしているが、この接触部の数および位置は必要に応じて適宜選定することができる。
【００２０】
図６は案内軸２の回転動作を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順番に示す部分正面図である。次に、伝動突出部９、１０および保持突出部１１、１２の構成および動作を具体的に説明する。キャリッジ１の軸受８の伝動突出部９は複数の突起を円周上に並べて形成されており、各突起の中心角は２５度、各突起間の谷部の中心角は３５度に設定されている。案内軸２の伝動突出部１０では、キャリッジ１の伝動突出部９と噛み合うため凹凸が逆であり、各突起の中心角は３５度、各谷部の中心角は２５度に設定されている。また、伝動突出部９、１０の各突起は、キャリッジ１の移動により当接して噛み合いを開始するときに案内軸２を矢印Ｒ方向に回転させる力が働くように、所定方向に傾斜がつけられている。
【００２１】
案内軸２の保持突出部１１と装置枠体３の保持突出部２２は、突出部１１の山部Ｆと突出部１２の谷部Ｅで噛み合っている。これらの山部Ｆおよび谷部Ｅの傾斜は、キャリッジ１の伝動突出部９と案内軸２の伝動突出部１０の各突起の先端傾斜度に比べて、小さな傾斜度（鈍角の傾斜）となっている。また、カム面のピッチ角６０度は対称形であり、山部と谷部との間のピッチ角はいずれの回転方向でも３０度になっている。
【００２２】
図６の（ａ）は図示右方向へ移動してきたキャリッジ１が案内軸２の凸状段差部２４に接触する直前の状態を示す。この位置からキャリッジ１が図示右方向へ移動すると、伝動突出部９の突起の斜面が案内軸２の伝動突出部１０の突起の斜面に突き当たる。さらに右方向へ移動すると、図６の（ｂ）に示すように、斜面に作用する分力成分により案内軸２は矢印Ｒ方向に回転する。つまり、キャリッジ１を移動させて伝動突出部９を案内軸２の伝動突出部１０に押し当てることにより、キャリッジ１の移動を案内軸２の回転に変換するように構成されている。
【００２３】
また、案内軸２は、噛み合っていた保持突出部１１、１２の山部と谷部が周方向にずらされることで、バネ１３の押し当て力に抗して図示左方向へ移動する。そして、案内軸２は、図６の（ｃ）に示すように保持突出部１１の山部Ｆが保持突出部１２の山部Ｇを乗り超えた後、図６の（ｄ）に示すように突出部１１の山部Ｆが突出部１２の次の谷部Ｈと噛み合うまで矢印Ｒ方向に移動する。図６の（ｃ）の状態では、突出部１１の山部Ｆが突出部１２の山部Ｇと谷部Ｈとの間に位置しており、その分だけ、案内軸２はバネ１３に抗して図示左方向へ移動している。
【００２４】
次いで、キャリッジ１を図示左方向へ移動させて伝動突出部９、１０の係合を解除すると、案内軸２は、バネ１３により右方向に押し戻されながら、保持突出部１１の山部Ｆが保持突出部１２の次の谷部Ｈと一致する噛み合い位置まで回転して停止する。こうして、案内軸２は、キャリッジ１の１回の動作でピッチ角６０度だけ回転し、再びバネ１３の付勢力で保持突出部１１が保持突出部１２に押し当てられた状態で次の噛み合い位置に保持される。つまり、保持突出部１１を有する案内軸２が６０度回転したことになる。キャリッジ１の伝動突出部９と案内軸２の伝動突出部１０が接触していないときは、バネ１３により案内軸の保持突出部１１を装置枠体３（その円筒部２２）の保持突出部１２に押し当てることにより、案内軸は所定の回転位置（ピッチ角ごとの位置）に保持される。
【００２５】
このような案内軸２の回転により、案内軸２の軸受７、８に対する複数の摺動位置は図５の（ａ）の状態から図５の（ｂ）の状態に移行する。すなわち、案内軸２の周面が軸受７、８の接触部７１、７２、８１、８２と接触する角度位置（摺動位置）は、案内軸２が６０度回転することで、図５の（ａ）に示す摺動位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから新たな摺動位置Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´に移行する。この場合、案内軸２は全周にわたって回転可能であり、１回の回転動作でピッチ角（６０度）回転させるので、これを６回行えば、３６０度回転させて最初の摺動位置の状態に戻される。その際、前述のように、このピッチ角は、案内軸の軸心Ｏと全ての接触部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの任意の２つの接触部との間の中心角のいずれとも一致していない。このため、案内軸２のいずれの回転位置においても、軸受７、８の摺動部（接触部）７１、７２、８１、８２が案内軸２の周面上の同じ位置に重なることはない。
【００２６】
図７は案内軸を回転させるときの動作手順のフローチャートである。記録装置や画像形成装置等の装置本体の電源をＯＮにする（ステップＳ１０１）。次いで、制御手段１００の不揮発性メモリに記憶されたキャリッジ１の往復移動回数のカウント値をリセットする（ステップＳ１０２）。キャリッジ１の両矢印Ｍの範囲で通常の移動動作が開始される（ステップＳ１０３）と、キャリッジの移動回数をカウントし、カウント値を書き換える（ステップＳ１０４）。次に、画像データの有無を判断する（ステップＳ１０５）。画像データがない場合は、キャリッジ１の移動動作を停止し（ステップＳ１０８）、終了とする。
【００２７】
一方、画像データがまだある場合は、カウント値としきい値とを比較し（ステップＳ１０６）、カウント値がしきい値以上となった場合にで案内軸２の回転動作を行う（ステップＳ１０７）。その後、このカウント値を再びリセットし（ステップＳ１０２）、上述の動作手順を繰り返す。また、カウント値がしきい値よりも小さい場合は、キャリッジ移動回数のカウントを続行する。つまり、制御手段１００は、キャリッジ１の移動回数を記憶しておき、所定の回数ごとに案内軸２を回転させる動作する。このようにキャリッジ１の往復移動回数のしきい値により管理されたタイミングで間欠的に案内軸２を回転させることにより、必要以上の回転動作を防ぐとともに、キャリッジ案内装置の性能を維持するのに適切な頻度で案内軸２の回転動作を行うことができる。
【００２８】
図８は案内軸２を回転させるときの他の動作手順のフローチャートである。記録装置や画像形成装置等の装置本体の電源をＯＮにする（ステップＳ２０１）。そして、制御手段１００に格納されたプログラムに沿って装置本体の各動作部の初期化動作を行う（ステップＳ２０２）。その際、キャリッジ案内装置の案内軸２の回転を行う（ステップＳ２０３）。案内軸２の回転が終了した後、キャリッジ案内装置によりキャリッジ１の通常の移動動作を行う（ステップＳ２０４）。ここでは、キャリッジ案内装置を使用する装置本体において、電源を投入したときの初期化動作のときに同時に案内軸２を回転させ、案内軸２の軸受７、８との接触位置（摺動位置）を別の円周位置へ移行させている。かかる動作手順を採ることにより、案内軸の回転操作回数をカウントする手段や、カウント回数としきい値とを比較する比較手段を不要にすることができ、簡単な制御手段によってもキャリッジ案内装置の性能を維持することが可能となる。
【００２９】
以上説明した実施形態によれば、簡単な機構の追加で案内軸２を回転させることで、案内軸とキャリッジの軸受との摺動の位置を適宜変えることができる。これにより、案内軸および軸受の偏摩耗を極力無くすことができ、キャリッジを駆動するときの摩擦による負荷抵抗を低減するとともに、キャリッジ移動速度の精度向上を安定化を図ることができる。従って、従来より長い期間にわたってキャリッジ安定装置の性能を維持することができる。
【００３０】
以上説明したキャリッジ案内装置は、シリアルタイプの記録装置や画像読取装置などの電子機器において広く使用することができる。すなわち、記録装置では、案内軸２に沿って往復移動可能なキャリッジ１に搭載した記録ヘッドで記録紙等の記録媒体を走査することにより、画像記録が行われる。また、画像読取装置では、案内軸２に沿って往復移動可能なキャリッジ１に搭載したＣＣＤ等の光センサで構成した読取手段で原稿を走査することにより、原稿の画像読取が行われる。このような案内軸２を用いてキャリッジ１の往復移動を案内するキャリッジ案内装置であれば、上述の実施形態は広く適用することができ、同様の作用効果を奏する。例えば、画像情報に基づいて記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置のキャリッジ案内装置に適用することにより顕著な効果を奏する。すなわち、インクジェット記録装置では、インク吐出により発生したインクミストが案内軸に付着して固着することに起因するキャリッジの動作を不良を解消することができ、これにより、記録画像の画質低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１      キャリッジ
２      案内軸
３      装置枠体
４      タイミングベルト
７、８    軸受
９      伝動突出部（キャリッジ）
１０    伝動突出部（案内軸）
１１    保持突出部（案内軸）
１２    保持突出部（装置枠体）
１３    バネ
７１、７２、８１、８２    軸受の案内軸との接触部
１００  制御手段
【図１】
2011011345.tif 000003
【図２】
2011011345.tif 000004
【図３】
2011011345.tif 000005
【図４】
2011011345.tif 000006
【図５】
2011011345.tif 000007
【図６】
2011011345.tif 000008
【図７】
2011011345.tif 000009
【図８】
2011011345.tif 000010