(57)【要約】【課題】情報提供サービスを変更する場合でも、保守作業を省力化できる情報中継装置及び情報中継システムを提供する。【解決手段】情報中継装置１は、システム情報を取得し、記憶部１５に記憶した機器テーブル１５１を参照して、取得したシステム情報に基づいて情報提供サービスに対応する車両感知器４又は交通信号制御機２の機器識別番号を特定する。情報中継装置１は、光ビーコン５、６毎に、情報提供サービスと機器識別番号とを関連付けたサービステーブル１７を生成し、生成したサービステーブル１７に基づいて、車両感知器４又は交通信号制御機２から出力された情報を光ビーコン５、６へ中継する。【選択図】図２
2011034312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の情報元装置から出力される情報提供サービス用の情報を、車載機と通信可能な１又は複数の路側通信装置へ中継する情報中継装置において、
前記情報元装置を識別する識別情報を記憶するための記憶部と、
各路側通信装置を経由して前記車載機へ提供される１又は複数の情報提供サービスを、各路側通信装置に対応付けして定めたシステム情報を外部から取得する取得部と、
前記記憶部を参照して、前記取得部で取得したシステム情報に基づいて前記情報提供サービスに対応する情報元装置の識別情報を特定する識別情報特定部と、
前記路側通信装置毎に、前記情報提供サービスと前記識別情報特定部で特定した識別情報とを関連付けた中継情報を生成する中継情報生成部と
を備え、
前記中継情報生成部で生成した中継情報に基づいて、前記情報元装置から出力された情報を前記路側通信装置へ中継するように構成してあることを特徴とする情報中継装置。
【請求項２】
前記中継情報生成部は、
前記取得部でシステム情報を取得する都度、中継情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の情報中継装置。
【請求項３】
１又は複数の情報元装置と、車載機と通信可能な１又は複数の路側通信装置と、前記情報元装置から出力される情報提供サービス用の情報を前記路側通信装置へ中継する情報中継装置とを備える情報中継システムにおいて、
前記情報中継装置は、
前記情報元装置を識別する識別情報を記憶するための記憶部と、
各路側通信装置を経由して前記車載機へ提供される１又は複数の情報提供サービスを、各路側通信装置に対応付けして定めたシステム情報を外部から取得する取得部と、
前記記憶部を参照して、前記取得部で取得したシステム情報に基づいて前記情報提供サービスに対応する情報元装置の識別情報を特定する識別情報特定部と、
前記路側通信装置毎に、前記情報提供サービスと前記識別情報特定部で特定した識別情報とを関連付けた中継情報を生成する中継情報生成部と
を備え、
前記情報元装置は、
前記情報を前記情報中継装置へ出力する出力部を備え、
前記情報中継装置は、
前記中継情報生成部で生成した中継情報に基づいて、前記情報元装置から出力された情報を前記路側通信装置へ中継するように構成してあることを特徴とする情報中継システム。
【請求項４】
前記情報元装置は、
車両感知器又は交通信号制御機の少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の情報中継システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の安全運転や歩行者の安全などを支援する装置に関し、特に、情報元装置から出力される情報提供サービス用の情報を、車載機と通信可能な路側通信装置へ中継する情報中継装置及び該情報中継装置を備える情報中継システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の安全運転支援や歩行者の安全を支援するために、道路を走行する車両の情報や歩行者等の情報を検出し、あるいは交通信号機の信号情報などを用いて、車両の運転者に安全運転に有用な情報を提供する路車協調システムなどに関する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、中央装置、交通信号機、路上装置などを備え、中央装置は、各交差点がサービス交差点か否かを識別するための情報等を含むサービス交差点情報を複数の交通信号機へ送信する。そして、路上装置は、通信回線を介して接続された交通信号機からサービス交差点情報を受信し、車載機へ送信する。車載機は、サービス交差点情報に基づいて、サービス交差点の所在地を道路地図に重畳して報知情報を作成して運転者へ提供することにより、安全運転支援サービスを提供する情報提供システムが開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
上述の情報提供システムでは、情報元装置である中央装置や交通信号機と、車載機と通信可能な路上装置との間の情報の授受は、装置間の接続網を定義した情報テーブルを設定することで予め定められた接続網に従って行われる。例えば、ある交通信号機は、予め定められた路上装置へ情報を送信するように設定されており、また、他の交通信号機は、別の路上装置へ情報を送信するように設定されている。このような情報テーブルの設定は、情報提供システムを構成する装置が設置されたときに設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１２２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような情報提供システムを構成する装置を設置し、当初の情報サービスの提供が開始された後に、道路状況又は交通状況の変化等により提供するサービスの内容を変更する必要性が生じることがある。しかし、従来の情報提供システムでは、提供するサービスの変更の都度、装置が設置された現場にて情報テーブルを変更する保守作業が必要となり、保守作業に伴う人為的ミスの削減や作業労力の低減が望まれていた。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、情報提供サービスを変更する場合でも、保守作業を省力化できる情報中継装置及び該情報中継装置を備える情報中継システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る情報中継装置は、１又は複数の情報元装置から出力される情報提供サービス用の情報を、車載機と通信可能な１又は複数の路側通信装置へ中継する情報中継装置において、前記情報元装置を識別する識別情報を記憶するための記憶部と、各路側通信装置を経由して前記車載機へ提供される１又は複数の情報提供サービスを、各路側通信装置に対応付けして定めたシステム情報を外部から取得する取得部と、前記記憶部を参照して、前記取得部で取得したシステム情報に基づいて前記情報提供サービスに対応する情報元装置の識別情報を特定する識別情報特定部と、前記路側通信装置毎に、前記情報提供サービスと前記識別情報特定部で特定した識別情報とを関連付けた中継情報を生成する中継情報生成部とを備え、前記中継情報生成部で生成した中継情報に基づいて、前記情報元装置から出力された情報を前記路側通信装置へ中継するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る情報中継装置は、第１発明において、前記中継情報生成部は、前記取得部でシステム情報を取得する都度、中継情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る情報中継システムは、１又は複数の情報元装置と、車載機と通信可能な１又は複数の路側通信装置と、前記情報元装置から出力される情報提供サービス用の情報を前記路側通信装置へ中継する情報中継装置とを備える情報中継システムにおいて、前記情報中継装置は、前記情報元装置を識別する識別情報を記憶するための記憶部と、各路側通信装置を経由して前記車載機へ提供される１又は複数の情報提供サービスを、各路側通信装置に対応付けして定めたシステム情報を外部から取得する取得部と、前記記憶部を参照して、前記取得部で取得したシステム情報に基づいて前記情報提供サービスに対応する情報元装置の識別情報を特定する識別情報特定部と、前記路側通信装置毎に、前記情報提供サービスと前記識別情報特定部で特定した識別情報とを関連付けた中継情報を生成する中継情報生成部とを備え、前記情報元装置は、前記情報を前記情報中継装置へ出力する出力部を備え、前記情報中継装置は、前記中継情報生成部で生成した中継情報に基づいて、前記情報元装置から出力された情報を前記路側通信装置へ中継するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る情報中継システムは、第３発明において、前記情報元装置は、車両感知器又は交通信号制御機の少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１２】
第１発明及び第３発明にあっては、情報中継装置は、情報元装置を識別する識別情報を記憶しておく。情報元装置は、情報提供サービス用の情報の情報源となる装置である。例えば、車両の存在、台数、車種、位置、速度などを計測する車両感知器、歩行者の存在を計測する歩行者感知器などの感知器が含まれる。また、交通信号情報を送出する交通信号制御機も含まれる。また、情報提供システムなどの安全運転支援システムを管理する中央装置なども含まれる。
【００１３】
情報中継装置は、各路側通信装置を経由して車載機へ提供される１又は複数の情報提供サービスを、各路側通信装置に対応付けして定めたシステム情報を外部から取得する。路側通信装置は、光ビーコンなどの車載機と双方向通信を行うことができるものである。なお、路側通信装置は、光ビーコンに代えて、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）、狭域の無線ＬＡＮ通信装置などでもよい。情報提供サービスは、道路状況や交通状況などに応じて様々なサービスを提供することができる。例えば、信号情報を提供する信号情報提供サービス、道路交通に関する規制内容を提供する規制情報提供サービス、道路上の障害物に関する情報を提供する障害物検知情報提供サービス、路面情報を提供する路面情報提供サービスなどを提供することができる。なお、システム情報は、中央装置から送信される。中央装置が送信したシステム情報は、情報中継装置を経由して各路側通信装置で受信される。各路側通信装置は、受信したシステム情報で定められた情報提供サービスに応じて所要の情報を車載機へ送信する。
【００１４】
情報中継装置は、記憶部を参照して、取得したシステム情報に基づいて情報提供サービスに対応する情報元装置の識別情報を特定し、路側通信装置毎に、情報提供サービスと特定した識別情報とを関連付けた中継情報を生成する。例えば、情報中継装置は、路側通信装置（Ａ１）に対応するシステム情報から路側通信装置（Ａ１）経由で提供する情報提供サービス（Ｂ１）に対応する情報元装置の識別情報（Ｃ１）を特定したとする。また、情報中継装置は、路側通信装置（Ａ２）に対応するシステム情報から路側通信装置（Ａ２）経由で提供する情報提供サービス（Ｂ２）に対応する情報元装置の識別情報（Ｃ２）を特定したとする。この場合、中継情報は、路側通信装置（Ａ１）に対しては、情報提供サービス（Ｂ１）と識別情報（Ｃ１）とが関連付けられる。また、中継情報は、路側通信装置（Ａ２）に対しては、情報提供サービス（Ｂ２）と識別情報（Ｃ２）とが関連付けられる。
【００１５】
システム情報が変更された場合には、情報中継装置は、記憶部を参照して、取得したシステム情報に基づいて情報提供サービスに対応する情報元装置の識別情報を特定し、路側通信装置毎に、情報提供サービスと特定した識別情報とを関連付けた中継情報を生成する。例えば、情報中継装置は、路側通信装置（Ａ１）に対応するシステム情報から路側通信装置（Ａ１）経由で提供する情報提供サービス（Ｂ１及びＢ２）に対応する情報元装置の識別情報（Ｃ１及びＣ２）を特定したとする。また、情報中継装置は、路側通信装置（Ａ２）に対応するシステム情報から路側通信装置（Ａ２）経由で提供する情報提供サービス（Ｂ２）に対応する情報元装置の識別情報（Ｃ２）を特定したとする。この場合、中継情報は、路側通信装置（Ａ１）に対しては、情報提供サービス（Ｂ１）と識別情報（Ｃ１）とが関連付けられるとともに、情報提供サービス（Ｂ２）と識別情報（Ｃ２）とが関連付けられる。また、中継情報は、路側通信装置（Ａ２）に対しては、情報提供サービス（Ｂ２）と識別情報（Ｃ２）とが関連付けられる。すなわち、情報中継装置は、システム情報を変更するだけで、それに対応する中継情報を生成することができる。
【００１６】
情報中継装置は、生成した中継情報に基づいて、情報元装置から出力された情報を路側通信装置へ中継する。このように、情報提供サービスが変更された場合でも、情報提供サービスと該情報提供サービスで使用する情報の情報元装置の識別情報とが中継情報によって関連付けられるので、各路側通信装置経由で提供される情報提供サービスで使用される情報を所要の情報元装置から中継情報に基づいて自動的に取得することが可能となるとともに、提供するサービスの変更の都度、装置が設置された現場にて情報テーブルを変更する保守作業が不要となり、保守作業を省力化できる。
【００１７】
第２発明にあっては、情報中継装置は、システム情報を取得する都度、中継情報を生成する。これにより、情報提供サービスを変更する場合には、その都度システム情報を情報中継装置へ送出するだけで、中継情報を自動的に生成することができる。
【００１８】
第４発明にあっては、情報元装置は、車両感知器又は交通信号制御機の少なくとも１つである。これにより、情報提供サービスで種々の情報を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、情報提供サービスを変更する場合の保守作業を省力化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】情報中継システムの一例を示す模式図である。
【図２】情報中継装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】機器テーブルの構成例を示す説明図である。
【図４】システム情報の構成例を示す説明図である。
【図５】サービステーブルの構成例を示す説明図である。
【図６】サービステーブルで決定された情報の中継状態の例を示す模式図である。
【図７】変更後システム情報の構成例を示す説明図である。
【図８】変更後のサービステーブルの構成例を示す説明図である。
【図９】変更後のサービステーブルで決定された情報の中継状態の例を示す模式図である。
【図１０】サービステーブル生成の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】システム運用開始時の処理手順を示すタイムチャートである。
【図１２】運用許可後の処理手順を示すタイムチャートである。
【図１３】異常時の処理手順の一例を示すタイムチャートである。
【図１４】情報中継装置が正常状態に復帰した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】判定部を具備しない情報中継装置を用いた情報中継システムの処理手順を示すタイムチャートである。
【図１６】判定部を具備した情報中継装置を用いた情報中継システムの処理手順を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る情報中継装置及び情報中継システムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は情報中継システムの一例を示す模式図であり、図２は情報中継装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、情報中継システムは、情報中継装置１、情報元装置の一例としての交通信号制御機２、情報元装置の一例としての画像式の車両感知器４、路側通信装置としての光ビーコン５、６、中央装置８などを備えている。なお、上述の各装置の数や設置場所は、一例であって図１で示す構成に限定されるものではない。
【００２２】
図１に示すように、交差点の四隅付近には信号灯器３が設置され、各信号灯器３は交通信号制御機２により制御される。交通信号制御機２は、信号情報を出力することができる。信号情報は、例えば、各信号灯器３の現在ステップにおける残り表示時間及び将来ステップにおける表示時間などを、例えば２サイクル分含む。
【００２３】
交差点付近には、画像式の車両感知器４を設置してあり、交差点に繋がる１つの道路の所要の領域及び交差点内の領域である感知領域４０に存在する車両等を検知することができる。車両感知器４は、車両の存在、感知領域４０に存在する車両の台数、車両の位置及び速度、車種、感知後の経過時間などの車両感知情報を出力することができる。なお、車両感知器４は、画像式に限定されるものではなく、超音波式など他の方式のものでもよい。
【００２４】
上述の道路と交差点を間にして同一進行方向の他の道路には、交差点付近に光ビーコン５を、また交差点から適長距離だけ離れた地点に別の光ビーコン６を設置してある。光ビーコン５、６は、それぞれ通信領域５０、６０において車載機７と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン５、６を経由して車載機７へ情報提供サービスに応じた所要の情報が送信される。なお、光ビーコン６に代えて、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）、狭域の無線ＬＡＮ通信装置などを用いることもできる。
【００２５】
情報中継装置１は、交差点付近の適宜の場所に設置することができる。情報中継装置１は、交通管制センタなどに設置され情報提供サービスの管理を行うための中央装置８、上述の交通信号制御機２、車両感知器４、及び光ビーコン５、６等と所定のインタフェース規格で接続される。なお、情報中継装置１は、別個の装置として設置することもできるが、交通信号制御機２や光ビーコン５、６に内蔵する構成としてもよい。
【００２６】
情報中継装置１は、中央装置８、交通信号制御機２、車両感知器４などが出力する情報を、各光ビーコン５、６に割り当てられた情報提供サービスに応じて中継する。光ビーコン５、６は、情報中継装置１を経由して中継された情報を取得し、取得した情報を登録情報として記憶する。また、光ビーコン５、６が出力する情報を中央装置８、交通信号制御機２などに中継する。
【００２７】
中央装置８は、各光ビーコン５、６を経由して車載機７へ提供される情報提供サービスを、各光ビーコン５、６に対応付けして定めたシステム情報を送信する。中央装置８が送信したシステム情報は、情報中継装置１を経由して各光ビーコン５、６で受信される。各光ビーコン５、６は、受信したシステム情報で定められた情報提供サービスに応じて所要の情報を車載機７へ送信する。
【００２８】
情報中継システムにより提供されるサービスは、例えば、信号情報を提供する信号情報提供サービス、道路交通に関する規制内容を提供する規制情報提供サービス、道路上の障害物に関する情報を提供する障害物検知情報提供サービス、路面情報を提供する路面情報提供サービスなどであるが、これらに限定されるものではない。
【００２９】
図２に示すように、情報中継装置１は、第１インタフェース部１１、第２インタフェース部１２、中継部１３、情報中継装置１全体を制御する制御部１０、記憶部１５、特定部１４、生成部１６、中継情報としてのサービステーブル１７、判定部１８などを備えている。
【００３０】
第１インタフェース部１１は、情報元装置としての中央装置８、車両感知器４及び交通信号制御機２等との間の通信機能を有する。
【００３１】
第２インタフェース部１２は、路側通信装置としての光ビーコン５、６との間の通信機能を有する。
【００３２】
中継部１３は、第１インタフェース部１１及び第２インタフェース部１２を経由して授受される情報を中継する。より具体的には、制御部１０の制御の下、例えば、車両感知器４から送られてきた情報を、いずれの光ビーコンへ送出するかを決定する。また、同様に、交通信号制御機２から送られてきた情報を、いずれの光ビーコンへ送出するかを決定する。
【００３３】
記憶部１５は、車両感知器４、交通信号制御機２などを識別する識別情報としての機器テーブル１５１を記憶する。
【００３４】
図３は機器テーブル１５１の構成例を示す説明図である。機器テーブル１５１は、情報中継装置１を経由して接続可能に構成された情報元装置の機器名称と機器識別番号とを対応付けた情報テーブルである。図１に示すように、情報中継装置１には、交通信号制御機２（機器識別番号２１）と車両感知器４（機器識別番号４１）とが接続可能であるので、機器テーブル１５１は、図３に示すように構成される。なお、中央装置８は機器テーブル１５１に記載されていないが、記載してもよい。また、車両感知器４が複数接続可能である場合には、機器識別番号を４１、４２、…と付与すればよい。
【００３５】
特定部１４は、取得部としての中継部１３が、中央装置８が各光ビーコン５、６へ送信したシステム情報を取得した場合、記憶部１５に記憶した機器テーブルを参照して、取得したシステム情報に基づいて情報提供サービスに対応する車両感知器４、交通信号制御機２の機器識別番号を特定する。
【００３６】
図４はシステム情報の構成例を示す説明図である。図４に示すように、システム情報は、光ビーコン毎に分けて構成される。システム情報は、光ビーコン番号、光ビーコン経由で提供される情報提供サービス数、情報提供サービスの内容を示す情報提供サービス情報としての情報提供サービス名称、情報提供サービス番号及び運用しているサービスの種別を示す情報提供サービス種別などが定められている。
【００３７】
情報提供サービス番号は、例えば、１が信号情報提供サービス、２が規制情報提供サービス、３が障害物検知情報提供サービス、４が路面情報提供サービスとすることができる。図４の例では、光ビーコン番号５の光ビーコンを経由して提供される情報提供サービス数は１であり、情報提供サービス名称は障害物検知情報提供サービスであり、情報提供サービス番号は２、情報提供サービス種別は２である。また、光ビーコン番号６の光ビーコンを経由して提供される情報提供サービス数は１であり、情報提供サービス名称は信号情報提供サービスであり、情報提供サービス番号は１、情報提供サービス種別は１である。
【００３８】
生成部１６は、光ビーコン毎に、システム情報で定められた情報提供サービスと特定部１４で特定した機器識別番号とを関連付けた中継情報としてのサービステーブル１７を生成する。
【００３９】
図５はサービステーブル１７の構成例を示す説明図である。図５に示すように、サービステーブル１７は、光ビーコン毎に生成され、各光ビーコン経由で提供される情報提供サービスの名称と該情報提供サービスで使用される情報の情報元装置の機器識別番号とが関連付けて定義される。例えば、光ビーコン５のサービステーブル１７は、障害物検知情報提供サービスと機器識別番号４１（すなわち、車両感知器４）とが関連付けられている。このサービステーブル１７に基づいて、制御部１０は、車両感知器４から送出された情報を、中継部１３を経由して光ビーコン５へ送出するように中継部１３を制御する。
【００４０】
同様に、光ビーコン６のサービステーブル１７は、信号情報提供サービスと機器識別番号２１（すなわち、交通信号制御機２）とが関連付けられている。このサービステーブル１７に基づいて、制御部１０は、交通信号制御機２から送出された情報を、中継部１３を経由して光ビーコン６へ送出するように中継部１３を制御する。
【００４１】
図６はサービステーブル１７で決定された情報の中継状態の例を示す模式図である。図６は図５で示すサービステーブル１７に基づいて、制御部１０が中継部１３での情報の中継状態を模式的に示すものである。図６から判るように、車両感知器４から送出された情報は、中継部１３を経由して光ビーコン５へ送出される。また、交通信号制御機２から送出された情報は、中継部１３を経由して光ビーコン６へ送出される。
【００４２】
図１の例で示すように、情報提供サービスのためのシステムを構成する装置（交通信号制御機２、車両感知器４、光ビーコン５、６等）を設置し、当初の情報提供サービスの提供が開始された後に、道路状況又は交通状況の変化等により提供する情報提供サービスの内容を変更する必要性が生じることがある。このような事態に対応すべく、本実施の形態の情報中継システムにおいて、サービステーブル１７を変更する場合について説明する。
【００４３】
まず、中央装置８では、不図示の端末装置等を用いてシステム管理要員が、変更後の情報提供サービスを定めるシステム情報を作成し、情報中継装置１を経由して、作成したシステム情報（変更後システム情報）を光ビーコン５、６へ送信する。
【００４４】
特定部１４は、取得部としての中継部１３が、中央装置８が各光ビーコン５、６へ送信した変更後システム情報を取得した場合、記憶部１５に記憶した機器テーブルを参照して、取得した変更後システム情報に基づいて情報提供サービスに対応する車両感知器４、交通信号制御機２の機器識別番号を特定する。
【００４５】
図７は変更後システム情報の構成例を示す説明図である。図７に示すように、変更後システム情報では、光ビーコン番号５の光ビーコンを経由して提供される情報提供サービス数は１であり、情報提供サービス名称は障害物検知情報提供サービスであり、情報提供サービス番号は２、情報提供サービス種別は２である。また、光ビーコン番号６の光ビーコンを経由して提供される情報提供サービス数は２であり、情報提供サービス名称は信号情報提供サービス及び障害物検知情報提供サービスであり、情報提供サービス番号は、それぞれ１及び２、情報提供サービス種別は、それぞれ１及び２である。
【００４６】
生成部１６は、光ビーコン毎に、変更後システム情報で定められた情報提供サービスと特定部１４で特定した機器識別番号とを関連付けた中継情報としてのサービステーブル１７を生成する。
【００４７】
図８は変更後のサービステーブル１７の構成例を示す説明図である。図８に示すように、光ビーコン５のサービステーブル１７は、障害物検知情報提供サービスと機器識別番号４１（すなわち、車両感知器４）とが関連付けられている。このサービステーブル１７に基づいて、制御部１０は、車両感知器４から送出された情報を、中継部１３を経由して光ビーコン５へ送出するように中継部１３を制御する。
【００４８】
また、光ビーコン６のサービステーブル１７は、信号情報提供サービスと機器識別番号２１（すなわち、交通信号制御機２）とが関連付けられ、障害物検知情報提供サービスと機器識別番号４１（すなわち、車両感知器４）とが関連付けられている。このサービステーブル１７に基づいて、制御部１０は、交通信号制御機２から送出された情報及び車両感知器４から送出された情報を、中継部１３を経由して光ビーコン６へ送出するように中継部１３を制御する。
【００４９】
図９は変更後のサービステーブル１７で決定された情報の中継状態の例を示す模式図である。図９は図８で示すサービステーブル１７に基づいて、制御部１０が中継部１３での情報の中継状態を模式的に示すものである。図９から判るように、車両感知器４から送出された情報は、中継部１３を経由して光ビーコン５及び光ビーコン６へ送出される。また、交通信号制御機２から送出された情報は、中継部１３を経由して光ビーコン６へ送出される。
【００５０】
上述の図７〜図９の例では、システム情報を変更するだけで、光ビーコン６から車載機７へ送信することができる情報を変更する（提供することができる情報を増やす）ことができる。
【００５１】
上述のように、情報提供サービスの変更が必要な場合でも、中央装置８から変更後のシステム情報を送出するだけで、情報中継装置１は、変更後の情報提供サービスに対応するサービステーブル１７を自動的に生成する。すなわち、情報提供サービスと該情報提供サービスで使用する情報の情報元装置の機器識別番号とがサービステーブル１７（中継情報）によって関連付けられるので、各光ビーコン５、６経由で提供される情報提供サービスで使用される情報を所要の情報元装置からサービステーブル１７に基づいて自動的に取得することが可能となるとともに、提供する情報提供サービスの変更の都度、装置が設置された現場にて、情報の中継状態を変更する保守作業が不要となり、保守作業を省力化できる。
【００５２】
また、情報中継装置１は、システム情報を取得する都度、すなわち、システム情報が更新又は変更されても、更新又は変更されたシステム情報に基づいてサービステーブル１７を生成する。これにより、情報提供サービスを変更する場合には、その都度システム情報を情報中継装置１へ送出するだけで、サービステーブル１７を自動的に生成することができる。
【００５３】
判定部１８は、情報中継装置１が、情報（例えば、システム情報）を取得することができない取得不可状態から情報を取得することができる取得可能状態へ復帰したことを判定する。取得不可状態は、例えば、何らかの原因で故障又は異常が生じた状態や停電状態であり、システム情報を光ビーコンへ中継することができない状態を示す。なお、判定部１８は、具備してもよく、あるいは具備しなくてもよい。
【００５４】
制御部１０は、判定部１８で取得可能状態に復帰したと判定した場合、中継部１３を経由して、過去に（取得不可状態になる前に）中継した中継済みのシステム情報を削除する旨の削除要求を光ビーコン５、６へ出力する。
【００５５】
光ビーコン５、６で削除要求を取得した場合、登録情報（少なくともシステム情報を含む）を削除するように光ビーコン５、６を構成しておくことにより、光ビーコン５、６は削除要求を取得したときに登録情報を削除し、情報中継装置１を経由して、情報が未登録であることを示す信号である情報未登録（情報要求）を中央装置８へ送信することができる。
【００５６】
これにより、情報中継装置１が、何らかの原因でシステム情報を中継することができない事態に陥った後に元の正常な状態に復帰した場合に、自動的に光ビーコン５、６から最新のシステム情報を要求する「情報未登録」が送出されるので、保守要員が、光ビーコン５、６が設置された場所まで出向いて、最新のシステム情報を要求する「情報未登録」を送出すべくリセット処理を行う必要がなく、従来よりも復帰作業を容易にすることができる。また、情報中継装置１が復帰した後に、光ビーコン５、６は、自動的に最新のシステム情報を取得することができ、最新の情報提供サービスを行うことができる。
【００５７】
また、制御部１０は、光ビーコン５、６から情報未登録を取得した場合、取得した情報未登録を中央装置８の他に車両感知器４へ中継することもできる。車両感知器４を、情報未登録を取得した場合に所定の情報を情報中継装置１へ出力するように構成しておけば、情報中継装置１が何らかの原因でシステム情報を中継できない事態（停止状態）が発生した場合でも、情報中継装置１が復帰した後に、情報中継装置１は、車両感知器４が出力した所定の情報を光ビーコン５、６へ中継することができる。
【００５８】
次に、情報提供装置１の動作について説明する。図１０はサービステーブル１７生成の処理手順を示すフローチャートである。以下では、制御部１０を含む各部の動作をまとめて制御部１０として説明する。制御部１０は、システム情報を取得したか否かを判定し（Ｓ１１）、システム情報を取得していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００５９】
制御部１０は、システム情報を取得した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、機器テーブル１５１を参照し（Ｓ１２）、システム情報に基づいて情報提供サービスに対応する機器識別番号を特定する（Ｓ１３）。
【００６０】
制御部１０は、情報提供サービスと機器識別番号を関連付けてサービステーブル１７を生成し（Ｓ１４）、すべての光ビーコンについて処理を終了したか否かを判定する（Ｓ１５）。すべての光ビーコンについて処理が終了していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１３以降の処理を続け、処理が終了した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、サービステーブル１７生成の処理を終了する。
【００６１】
次に、情報中継システムの動作について説明する。図１１はシステム運用開始時の処理手順を示すタイムチャートである。図１１の例は、例えば、中央装置８からシステム情報を最初に送信する場合、あるいは情報提供サービスを変更するため、中央装置８から更新したシステム情報を送信する場合などを示す。また、個々のプロセスをＰ１、Ｐ２…で表わす。
【００６２】
まず、Ｐ１では、中央装置８は、システム情報を情報中継装置１へ送信する。なお、中央装置８は、システム情報に加えて、情報提供サービスに必要な情報を送信することもできる。
【００６３】
Ｐ２では、情報中継装置１は、受信したシステム情報を光ビーコン５、６へ出力する。光ビーコン５、６は、システム情報を受信し、受信したシステム情報を登録情報として記憶する。光ビーコン５、６は、登録情報に基づいて、所要の情報提供サービス用の情報を車載機７へ送信する。
【００６４】
Ｐ３では、情報中継装置１は、取得したシステム情報を用いて、サービステーブル１７を生成する。サービステーブル１７の生成は、上述の図１０の処理手順で行われる。なお、Ｐ２とＰ３の前後は任意である。
【００６５】
Ｐ４では、車両感知器４は、障害物検知情報を情報中継装置１へ出力する。障害物検知情報は、車両感知器４が検知する検知エリアやサービス区間などを示す初期情報である。
【００６６】
Ｐ５では、情報中継装置１は、取得した障害物検知情報を光ビーコン５、６へ出力する。
【００６７】
Ｐ６では、中央装置８は、運用許可を情報中継装置１へ送信する。
【００６８】
Ｐ７では、情報中継装置１は、受信した運用許可を光ビーコン５、６へ出力する。これにより、光ビーコン５、６は、情報提供サービスの開始が可能であると判定する。
【００６９】
図１２は運用許可後の処理手順を示すタイムチャートである。図１２の例は、図１１に示す手順でシステム運用開始の処理が終了した後に、それぞれの情報元装置から所定の情報が出力された場合に、情報中継装置１により前記情報が中継される様子を示す。
【００７０】
まず、Ｐ１１では、交通信号制御機２は、信号情報を情報中継装置１へ出力する。なお、信号情報の出力は、適宜の間隔（例えば、１秒経過の都度）で行うことができる。
【００７１】
Ｐ１２では、情報中継装置１は、サービステーブル１７の内容を参照して、取得した信号情報を光ビーコン毎に分解して、それぞれの光ビーコンへ中継する。なお、図１２の例では、図８に示すサービステーブル１７に従って、信号情報は光ビーコン６へ出力される。
【００７２】
Ｐ１４では、光ビーコン６は、信号情報を取得し、取得した信号情報を車載機７へ送信する。
【００７３】
Ｐ１５では、車両感知器４は、車両感知情報を情報中継装置１へ出力する。
【００７４】
Ｐ１６では、情報中継装置１は、車両感知器４から取得した車両感知情報に対して適宜編集等を行う。
【００７５】
Ｐ１７では、情報中継装置１は、車両感知情報を光ビーコン６へ出力する。なお、図１２には示していないが、サービステーブル１７が図８の例で示される場合には、情報中継装置１は、車両感知情報を光ビーコン５へも出力する。
【００７６】
Ｐ１８では、光ビーコン６は、車両感知情報を取得し、取得した車両感知情報を車載機７へ送信する。なお、図１２には示していないが、サービステーブル１７が図８の例で示される場合には、光ビーコン５も、車両感知情報を取得し、取得した車両感知情報を車載機７へ送信する。
【００７７】
車両感知器４からの車両感知情報の送出は、例えば、２００ｍ秒経過の都度行うことができる。この場合、Ｐ１９〜Ｐ２２では、Ｐ１５〜Ｐ１８と同様の処理が行われ、以降同様の処理が、例えば、２００ｍ秒経過の都度繰り返される。
【００７８】
また、Ｐ２３〜Ｐ２６では、Ｐ１１〜Ｐ１４と同様の処理が行われ、以降同様の処理が、例えば、１秒経過の都度繰り返される。
【００７９】
図１３は異常時の処理手順の一例を示すタイムチャートである。図１３の例は、車両感知器４に異常が発生し、車両感知器４が自身の異常を通知した場合の処理を示す。
【００８０】
Ｐ３１では、車両感知器４は、異常が発生したとして異常信号を情報中継装置１へ送出する。
【００８１】
Ｐ３２では、情報中継装置１は、サービステーブル１７を参照して、異常が発生した車両感知器４からの情報を用いる情報提供サービスを特定し、特定した情報提供サービスを停止するための処理を行う。
【００８２】
Ｐ３３では、情報中継装置１は、光ビーコン６に対して、異常が発生した車両感知器４を用いた情報提供サービスを停止することを示すサービス停止情報を出力する。なお、図１３には示していないが、サービステーブル１７が図８の例で示される場合には、情報中継装置１は、サービス停止情報を光ビーコン５へも出力する。
【００８３】
Ｐ３４では、情報中継装置１は、異常が発生した車両感知器４を用いた情報提供サービスを停止することを示すサービス停止情報を中央装置８へ送信する。
【００８４】
次に、情報中継装置１が何らかの原因でシステム情報を光ビーコン５、６へ中継できない事態（停止状態）が発生した場合における情報中継装置１の動作について説明する。図１４は情報中継装置１が正常状態に復帰した場合の処理手順を示すフローチャートである。以下では、制御部１０を含む各部の動作をまとめて制御部１０として説明する。
【００８５】
制御部１０は、システム情報取得可能状態（正常状態）に復帰したか否かを判定し（Ｓ２１）、システム情報取得可能状態に復帰していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ２１の処理を続ける。なお、システム情報取得可能状態に復帰したか否かの判定は、例えば、所要の電源が印加されたか否か、動作状態を検出するセンサが正常動作を検出したか否か等で判定することができる。
【００８６】
システム情報取得可能状態に復帰した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部１０は、登録情報（光ビーコンで記憶されているシステム情報を含む）の削除を要求する削除要求を光ビーコン５、６へ出力する（Ｓ２２）。光ビーコン５、６は、削除要求を取得した場合、登録情報を削除するとともに、登録情報を要求する情報未登録を送出するように構成しておくことができる。
【００８７】
制御部１０は、光ビーコンから出力された情報未登録を取得したか否かを判定し（Ｓ２３）、情報未登録を取得していない場合（Ｓ２３でＮＯ）、ステップＳ２３の処理を続ける。情報未登録を取得した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部１０は、情報未登録を中央装置８へ送信する（Ｓ２４）。中央装置８は、情報未登録を受信した場合、システム情報を情報中継装置１へ送信する。
【００８８】
制御部１０は、すべての光ビーコンについて処理を終了したか否かを判定し（Ｓ２５）、すべての光ビーコンについて処理が終了していない場合（Ｓ２５でＮＯ）、ステップＳ２３以降の処理を続け、処理が終了した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００８９】
次に、情報中継装置１が何らかの原因でシステム情報を光ビーコン５、６へ中継できない事態（停止状態）が発生した場合における情報中継システムの動作について説明する。図１５は判定部１８を具備しない情報中継装置９０を用いた情報中継システムの処理手順を示すタイムチャートである。
【００９０】
中央装置８は、システム情報１００を情報中継装置９０へ送信する。情報中継装置９０は、システム情報１００を光ビーコン５、６へ中継する。その後、何らかの原因で情報中継装置９０が停止状態（システム情報を取得して中継できない状態）になったとする。
【００９１】
情報中継装置９０が停止状態である間に、システム情報が更新され、中央装置８が更新したシステム情報２００を送信したとする。この場合、情報中継装置９０は、システム情報２００を取得して中継することができないので、更新後のシステム情報２００は、光ビーコン５、６へ送出されない。
【００９２】
すなわち、情報提供サービスは更新されたものの、更新後のシステム情報２００が光ビーコン５、６で登録されていないため、光ビーコン５、６は更新前の古いシステム情報１００を用いて情報提供サービスを行うことになる。
【００９３】
また、このような事態を解消して最新の情報提供サービスを行うためには、保守要員が、光ビーコン５、６が設置された場所まで行って、光ビーコン５、６が、システム情報が未登録であることを示す信号（情報未登録）を中央装置８へ送信するように、リセット処理（登録情報の削除処理）をした後で情報中継装置９０の停止状態を解消して正常状態に復帰させなければならない。判定部１８を具備した実施の形態では、図１４の例で示したように、復帰作業を簡便、容易にすることができる。以下、判定部１８を具備する情報中継装置１を用いた場合の情報中継システムの動作について説明する。
【００９４】
図１６は判定部１８を具備した情報中継装置１を用いた情報中継システムの処理手順を示すタイムチャートである。情報中継装置１が停止状態からシステム情報を中継することができる状態に復帰した場合、Ｐ４１では、登録情報の削除要求を光ビーコン５へ出力し、同様にＰ４２では、登録情報の削除要求を光ビーコン６へ出力する。
【００９５】
Ｐ４３では、光ビーコン５は、登録情報を削除し、情報未登録を情報中継装置１へ出力し、同様にＰ４５では、光ビーコン６は、登録情報を削除し、情報未登録を情報中継装置１へ出力する。
【００９６】
Ｐ４４、Ｐ４６では、情報中継装置１は、光ビーコン５、６が出力した情報未登録を中央装置８へ送信する。
【００９７】
中央装置８は、情報未登録を受信した場合、Ｐ４７でシステム情報を情報中継装置１へ送信する。情報中継装置１は、取得したシステム情報を用いてサービステーブルを生成する。以降の処理は、図１１及び図１２に示すとおりである。
【００９８】
上述の実施の形態では、情報中継装置１が、システム情報の取得可能状態に復帰したと判定した場合、光ビーコン５、６へ登録情報を削除する旨の削除要求を出力するので、情報中継装置１が、何らかの原因でシステム情報を中継することができない事態に陥った後に元の正常な状態に復帰した場合に、自動的に光ビーコン５、６から最新のシステム情報を要求する「情報未登録」が送出されるので、保守要員が、光ビーコン５、６が設置された場所まで出向いて、登録情報を削除するためのリセット処理を行う必要がなく、従来よりも復帰作業を容易にすることができる。また、情報中継装置１が復帰した後に、光ビーコン５、６は、自動的に最新のシステム情報を取得することができ、最新の情報提供サービスを行なうことができる。
【００９９】
上述の実施の形態において、例えば、図１の例のように各装置を設置した場合、情報提供サービスに含まれる一例は、右折時衝突防止のための情報提供である。この場合、情報中継装置１を経由して車両感知器４で取得した対向直進車両の情報を光ビーコン５へ中継する。光ビーコン５は、交差点で右折しようとしている車両に対して、対向車線を交差点に向かって走行する車両の情報を提供することができる。
【０１００】
なお、各装置の設置場所や台数は図１の例に限定されるものではなく、道路状況、交通状況、情報提供の内容等に応じて、適宜変更することができる。また、信号灯器を備える交差点付近に限定されるものではなく、信号灯器がない交差点（優先道路と非優先道路が交差する地点）、道路の合流地点などにも各装置を設置することができる。また、情報提供の目的についても、追突防止、出合い頭衝突防止などのための情報を提供することができる。
【０１０１】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０２】
１  情報中継装置
２  交通信号制御機
４  車両感知器
５、６  光ビーコン
７  車載機
８  中央装置
１０  制御部
１１  第１インタフェース部
１２  第２インタフェース部
１３  中継部
１４  特定部
１５  記憶部
１５１  機器テーブル
１６  生成部
１７  サービステーブル
１８  判定部
【図１】
2011034312.tif 000003
【図２】
2011034312.tif 000004
【図３】
2011034312.tif 000005
【図４】
2011034312.tif 000006
【図５】
2011034312.tif 000007
【図６】
2011034312.tif 000008
【図７】
2011034312.tif 000009
【図８】
2011034312.tif 000010
【図９】
2011034312.tif 000011
【図１０】
2011034312.tif 000012
【図１１】
2011034312.tif 000013
【図１２】
2011034312.tif 000014
【図１３】
2011034312.tif 000015
【図１４】
2011034312.tif 000016
【図１５】
2011034312.tif 000017
【図１６】
2011034312.tif 000018