(57)【要約】【課題】筆記対象物との位置関係に大きな制約を受けずに、筆記対象物上に確実に筆記補助画像を表示でき、使用する場合と使用しない場合とで筆記具を持ったときの感覚が同じである筆記補助画像表示装置を提供すること。【解決手段】筆記補助画像表示装置１は、シート状の筆記対象物上に載置して使用され、レーザー光源を有し、レーザー光を出射する光出射部と、前記光出射部から出射したレーザー光を前記筆記対象物に対し走査し、該筆記対象物上に、筆記補助画像を表示する光走査部とを備えることを特徴とする。また、筆記補助画像表示装置１は、前記筆記対象物が移動するのを防止する固定手段を兼ねるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の筆記対象物上に載置して使用され、
レーザー光源を有し、レーザー光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射したレーザー光を前記筆記対象物に対し走査し、該筆記対象物上に、筆記補助画像を表示する光走査部とを備えることを特徴とする筆記補助画像表示装置。
【請求項２】
前記筆記対象物の縁を検出する縁検出手段と、
前記縁検出手段の検出結果に基づいて、当該筆記補助画像表示装置と前記筆記対象物との位置関係を特定する位置関係特定手段とを有し、
前記位置関係特定手段により特定された前記位置関係に基づいて、前記筆記対象物上の適正な位置に、適正な姿勢の前記筆記補助画像を表示するよう構成されている請求項１に記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項３】
前記縁検出手段は、撮像部を有し、該撮像部により撮像された画像の画像データに基づいて、前記筆記対象物の縁を検出するよう構成されている請求項２に記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項４】
前記筆記対象物は、該筆記対象物と異なる色を有する下敷き上に載置して使用されるものであり、
前記縁検出手段は、前記画像データに基づいて、前記筆記対象物と前記下敷きの境界部を前記筆記対象物の縁として検出するよう構成されている請求項３に記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項５】
当該筆記補助画像表示装置は、前記筆記対象物が移動するのを防止する固定手段を兼ねるものである請求項１ないし４のいずれかに記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項６】
前記光走査部は、前記光出射部から出射したレーザー光を反射させ、回動可能に設けられた少なくとも１つの反射面を有し、前記光出射部から出射したレーザー光を、前記筆記対象物に対し、第１の方向に走査すると共に、前記第１の方向の走査速度よりも遅い走査速度で前記第１の方向に直交する第２の方向に走査することで２次元的に走査するよう構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項７】
前記筆記補助画像の画像データを入力する画像データ入力手段と、該画像データを記憶する画像データ記憶手段とを有し、前記画像データに基づいて、前記筆記対象物上に前記筆記補助画像を表示するよう構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項８】
前記筆記補助画像は、前記筆記対象物に文字または絵を筆記具で書く際に、該筆記具でなぞられる手本を含む請求項１ないし７のいずれかに記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項９】
前記筆記補助画像は、前記筆記対象物に文字または絵を筆記具で書く際の補助線を含む請求項１ないし８のいずれかに記載の筆記補助画像表示装置。
【請求項１０】
当該筆記補助画像表示装置の形状は、長尺状の直方体状をなしている請求項１ないし９のいずれかに記載の筆記補助画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆記補助画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ライトバルブやＤＭＤ等の光変調素子を備えたプロジェクターを利用して、文字や絵の手本の画像（表示用画像）を、実際に文字や絵を書く用紙に投影（表示）する表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この表示装置では、プロジェクターを有する本体部は、ベース板に立設された柱部の上部に設置されており、用紙が設置される用紙設置位置よりも高い位置から表示用画像をその用紙設置位置に向けて投射する。そして、例えば、習字の際は、書き手は、文字の手本の画像が表示された用紙に対し、その手本をなぞるようにして文字を書いて練習する。
【０００３】
しかしながら、前記表示装置は、投影面上で焦点を合わせるための投影レンズを有しており、その投影レンズにより、プロジェクターと、表示用画像が投影される用紙との位置関係に大きな制約を受ける。一方、書き手は、例えば、用紙を斜めにして文字を書いたり、また、定期的に用紙の位置や向きを整える等、種々の癖を有している場合がある。このため、書き手は、その癖や、プロジェクターと用紙との位置関係を気にしつつ、習字の練習を行わなければならず、自由に書くことができないという欠点がある。
また、筆記具の先端部に取り付けて使用する表示装置が知られており（例えば、特許文献２参照）、この表示装置では、表示装置と用紙との位置関係の制約による欠点は、多少は解消される。
【０００４】
しかしながら、前記筆記具に取り付けて使用する表示装置では、用紙の小範囲の部位にしか画像を表示することができず、このため、手本全体をイメージして書くことが困難であり、手本の画像を表示する装置としては、表示範囲が不十分である。
また、筆記具に表示装置を取り付けて使用するので、使用の際に、その筆記具を持ったとき違和感を覚えるとともに、筆記具に表示装置を取り付けて使用した後、筆記具からその表示装置を取り外して文字を書くと、また違和感を覚えるという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１３４２４号公報
【特許文献２】特開２００８−２０９４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、筆記対象物との位置関係に大きな制約を受けずに、筆記対象物上に確実に筆記補助画像を表示でき、使用する場合と使用しない場合とで筆記具を持ったときの感覚が同じである筆記補助画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の筆記補助画像表示装置は、シート状の筆記対象物上に載置して使用され、
レーザー光源を有し、レーザー光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射したレーザー光を前記筆記対象物に対し走査し、該筆記対象物上に、筆記補助画像を表示する光走査部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、筆記補助画像表示装置は、筆記対象物上に載置して使用され、筆記対象物に対しレーザー光を走査して筆記補助画像を表示するので、確実に、筆記対象物上に筆記補助画像を表示することができ、また、筆記対象物上の広い領域に筆記補助画像を表示することができる。
また、筆記対象物に対しレーザー光を走査して筆記補助画像を表示するので、筆記補助画像表示装置と筆記対象物との位置関係に大きな制約を受けることがない。これによって、使用者（書き手）は、自分の癖や、筆記補助画像表示装置と筆記対象物との位置関係を気にすることなく、自由に、筆記対象物に文字や絵等を書くことができる。
また、筆記補助画像表示装置は、筆記対象物上に載置して使用するので、その筆記補助画像表示装置を使用する場合と使用しない場合とで、筆記具を持ったときの感覚が同じであり、違和感を覚えることはない。
【０００９】
本発明の筆記補助画像表示装置では、前記筆記対象物の縁を検出する縁検出手段と、
前記縁検出手段の検出結果に基づいて、当該筆記補助画像表示装置と前記筆記対象物との位置関係を特定する位置関係特定手段とを有し、
前記位置関係特定手段により特定された前記位置関係に基づいて、前記筆記対象物上の適正な位置に、適正な姿勢の前記筆記補助画像を表示するよう構成されていることが好ましい。
これにより、筆記補助画像表示装置を筆記対象物上のいずれの位置に、どのような姿勢で載置したとしても、その筆記対象物上の適正な位置に、適正な姿勢の筆記補助画像を表示することができる。
また、筆記対象物の形状や寸法によらず、筆記対象物上の適正な位置に、適正な姿勢の筆記補助画像を表示することができる。
【００１０】
本発明の筆記補助画像表示装置では、前記縁検出手段は、撮像部を有し、該撮像部により撮像された画像の画像データに基づいて、前記筆記対象物の縁を検出するよう構成されていることが好ましい。
これにより、容易かつ確実に、筆記対象物の縁を検出することができる。
本発明の筆記補助画像表示装置では、前記筆記対象物は、該筆記対象物と異なる色を有する下敷き上に載置して使用されるものであり、
前記縁検出手段は、前記画像データに基づいて、前記筆記対象物と前記下敷きの境界部を前記筆記対象物の縁として検出するよう構成されていることが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、筆記対象物の縁を検出することができる。
【００１１】
本発明の筆記補助画像表示装置は、前記筆記対象物が移動するのを防止する固定手段を兼ねるものであることが好ましい。
これにより、別途、文鎮を用意することなく、筆記対象物が移動するのを防止することができる。
本発明の筆記補助画像表示装置では、前記光走査部は、前記光出射部から出射したレーザー光を反射させ、回動可能に設けられた少なくとも１つの反射面を有し、前記光出射部から出射したレーザー光を、前記筆記対象物に対し、第１の方向に走査すると共に、前記第１の方向の走査速度よりも遅い走査速度で前記第１の方向に直交する第２の方向に走査することで２次元的に走査するよう構成されていることが好ましい。
これにより、比較的簡単な構成で、筆記対象物上に２次元画像を表示することができる。
【００１２】
本発明の筆記補助画像表示装置では、前記筆記補助画像の画像データを入力する画像データ入力手段と、該画像データを記憶する画像データ記憶手段とを有し、前記画像データに基づいて、前記筆記対象物上に前記筆記補助画像を表示するよう構成されていることが好ましい。
これにより、筆記対象物上に、様々な筆記補助画像を表示することができる。
【００１３】
本発明の筆記補助画像表示装置では、前記筆記補助画像は、前記筆記対象物に文字または絵を筆記具で書く際に、該筆記具でなぞられる手本を含むことが好ましい。
これにより、習字等の練習を容易に行うことができる。また、筆記対象物上に表示された文字や絵の手本をなぞることにより、その文字や絵を上手に書くことができる。
本発明の筆記補助画像表示装置では、前記筆記補助画像は、前記筆記対象物に文字または絵を筆記具で書く際の補助線を含むことが好ましい。
これにより、筆記対象物に文字や絵を書く作業を容易に行うことができ、また、容易に、文字を揃えて書くことができる。
本発明の筆記補助画像表示装置では、当該筆記補助画像表示装置の形状は、長尺状の直方体状をなしていることが好ましい。
これにより、筆記対象物上に筆記補助画像表示装置を載置したとき、その筆記補助画像表示装置が邪魔になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の筆記補助画像表示装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す筆記補助画像表示装置を摸式的に示す図である。
【図３】図１に示す筆記補助画像表示装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図である。
【図４】図１に示す筆記補助画像表示装置のアクチュエーターの駆動を示す模式的断面図である。
【図５】図１に示す筆記補助画像表示装置の作動制御装置、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。
【図６】図１に示す筆記補助画像表示装置の使用例を説明するための平面図である。
【図７】図１に示す筆記補助画像表示装置の使用例を説明するための側面図である。
【図８】図１に示す筆記補助画像表示装置の使用例を説明するための平面図である。
【図９】筆記補助画像の具体例を示す図である。
【図１０】筆記補助画像の具体例を示す図である。
【図１１】筆記補助画像の具体例を示す図である。
【図１２】筆記補助画像の具体例を示す図である。
【図１３】筆記補助画像の具体例を示す図である。
【図１４】筆記補助画像の具体例を示す図である。
【図１５】本発明の筆記補助画像表示装置の第２実施形態を摸式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の筆記補助画像表示装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、代表的に、第１の方向を「水平方向」、第２の方向を「垂直方向」として説明を行う。
＜第１実施形態＞
まず、本発明の筆記補助画像表示装置の第１実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の筆記補助画像表示装置の第１実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示す筆記補助画像表示装置を摸式的に示す図、図３は、図１に示す筆記補助画像表示装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図、図４は、図１に示す筆記補助画像表示装置のアクチュエーターの駆動を示す模式的断面図、図５は、図１に示す筆記補助画像表示装置の作動制御装置、光走査部および光源ユニットを示すブロック図、図６は、図１に示す筆記補助画像表示装置の使用例を説明するための平面図、図７は、図１に示す筆記補助画像表示装置の使用例を説明するための側面図、図８は、図１に示す筆記補助画像表示装置の使用例を説明するための平面図、図９〜図１４は、それぞれ、筆記補助画像の具体例を示す図である。
なお、以下では、説明の便宜上、図１〜図４、図６、図８〜図１４中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００１７】
図１に示すように、筆記補助画像表示装置１は、シート状の筆記対象物（本実施形態では、用紙２）上に載置して使用されるものであり、その用紙２上にレーザー光（光）を走査して画像（映像）を形成（描画）（投影）する光走査方式の投射型画像表示装置である。また、本実施形態では、用紙２は、下敷き３上に載置して使用されるが、これに限定されず、下敷き３を用いなくてもよい。
また、本実施形態では、筆記補助画像表示装置１は、用紙２が移動するのを防止する固定手段を兼ねている。すなわち、筆記補助画像表示装置１は、文鎮である。
【００１８】
用紙２の形状は、特に限定されないが、図示の構成では、四角形をなしている。この用紙２の表面は、筆記補助画像表示装置１によって光が走査される光走査面、すなわち、投影面２１を構成している。この投影面２１には、筆記補助画像表示装置１によりレーザーが走査されることで、筆記補助画像（画像）が描画される。また、用紙２には、使用者（書き手）により、筆記具で、例えば、文字（例えば、漢字、ひらがな、カタカナ、アルファベット、数字、記号等）、絵等が書かれる。
【００１９】
用紙２に表示される筆記補助画像は、筆記具により用紙２に文字、絵等を書く際に利用される画像である。この筆記補助画像としては、例えば、筆記対象物に文字または絵を筆記具で書く際に、その筆記具でなぞられる手本（文字、絵等の手本）、筆記対象物に文字または絵を筆記具で書く際の補助線等が挙げられ、このうちの少なくとも１つを含んでいる。
【００２０】
手本としては、例えば、毛筆習字、硬筆習字等の習字の手本（図９参照）、年賀葉書（年賀状）、暑中見舞い葉書、手紙等に記載する文字（文章）の手本等が挙げられる。
補助線としては、例えば、図１０に示す縦線、図１１に示す横線、図１２に示すマス目（網目）状の線等の罫線、文字を書く位置やその文字の大きさを示す図１３に示す円形の線、図１４に示す四角形の線等が挙げられる。
なお、筆記対象物としては、シート状をなし、筆記が可能なものであれば、特に限定されず、用紙の他、例えば、葉書（年賀葉書、暑中見舞い葉書、通常の葉書等）、キャンバス、木製のシート、樹脂製のシート、セラミックス製のシート、金属製のシート等が挙げられる。
【００２１】
筆記補助画像表示装置１は、ケーシング１１を有している。このケーシングの形状は、特に限定されないが、本実施形態では、長尺状の直方体状をなしている。すなわち、筆記補助画像表示装置１の形状は、長尺状の直方体状をなしている。
また、ケーシング１１の構成材料は、特に限定されず、例えば、各種の樹脂材料や、各種の金属材料等が挙げられる。本実施形態では、筆記補助画像表示装置１が文鎮であるので、ケーシング１１の構成材料としては、比重の高いもの、例えば、ステンレス鋼等の金属材料が好ましい。これにより、用紙２が移動するのをより確実に防止することができる。なお、ケーシング１１の表面は、例えば、樹脂材料で構成された被覆層が設けられていてもよい。また、ケーシング１１を樹脂材料で構成し、ケーシング１１内に、錘を設置してもよい。
ケーシング１１の上面には、筆記補助画像表示装置１の各種の操作を行う複数の操作ボタン（操作部）１６と、各種の情報を表示する表示部１５とが設けられている。
【００２２】
また、ケーシング１１の正面には、レーザー光が出射する出射口である窓部１８が設けられている。この窓部１８は、ケーシング１１の長手方向に沿って延在している。
また、ケーシング１１内には、複数の撮像部１９が設置されている。各撮像部１９は、それぞれ、撮像素子、撮像素子を駆動する駆動部および撮像素子から送出される信号を処理する信号処理部等を有しており、被写体（検出領域）を撮像し、撮像した画像（電子画像）の画像データを生成する。
なお、筆記補助画像表示装置１よりも前方側（レーザー光が照射される側）における用紙２を包含する領域を、異なる２箇所から撮像し得るように、撮像部１９の数、位置（配置）、向き（方向）等の諸条件が設定される。
【００２３】
図示の構成では、ケーシング１１内に２つの撮像部１９が設置されており、各撮像部１９の撮像素子の窓部は、ケーシング１１の正面（窓部１８が設けられている側の表面）に露出している。また、各撮像部１９は、互いに離間し、ケーシング１１の両端部に配置されている。そして、各撮像部１９は、それぞれ、筆記補助画像表示装置１よりも前方側における用紙２を包含する領域を撮像するように構成されている。
【００２４】
なお、各撮像部１９の撮像素子としては、特に限定されず、例えば、ＣＣＤイメージセンサー、ＣＭＯＳイメージセンサー等が挙げられる。また、撮像部１９の数は、２つに限定されず、３つ以上でもよい。
また、ケーシング１１内には、メモリー（記憶媒体）を内蔵するメモリーカード（メモリーチップ）１００が着脱自在に装着され、そのメモリーカード１００が装着されたとき、メモリーカード１００の端子が電気的に接続されるコネクターを有するメモリー装着部１７が設けられている。このメモリー装着部１７のメモリーカード１００の装着口は、ケーシング１１の長手方向の端部に形成されている。また、メモリーカード１００には、筆記補助画像の映像（画像）データが記憶されている。
【００２５】
なお、メモリーカード１００の形状は、特に限定されず、例えば、カード状、板状、スティック状等が挙げられる。また、メモリーカード１００の種類は、特に限定されず、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリー等が挙げられる。
また、ケーシング１１内には、メモリー装着部１７のコネクターに電気的に接続され、メモリーカード１００に記憶されている映像データを読み出す読出部８８が内蔵されている。なお、この読出部８８は、後述する作動制御装置８に設けられている（図５参照）。
【００２６】
メモリーカード１００がメモリー装着部１７に装着され、操作ボタン１６を操作すると、メモリーカード１００に記憶されている映像データは、読出部８８により、メモリーカード１００から読み出され、後述する作動制御装置８の映像データ記憶部８１に記憶される。そして、筆記補助画像表示装置１は、前記映像データに基づいて、用紙２上に筆記補助画像を表示する。なお、メモリー装着部１７および読出部８８により、筆記補助画像の映像データを入力する入力手段の主要部が構成される。
なお、本実施形態では、メモリーカード１００に記憶されている映像データを、一旦、映像データ記憶部８１に記憶し、その映像データを映像データ記憶部８１から読み出して使用するように構成されているが、これに限らず、例えば、メモリーカード１００に記憶されている映像データを読み出して、直接、使用するように構成してもよい。
【００２７】
また、図２に示すように、筆記補助画像表示装置１は、レーザー光を出射する光源ユニット（光出射部）４と、投影面２１に対して光源ユニット４から出射したレーザー光を走査する光走査部５と、光源ユニット４および光走査部５の作動（駆動）を制御する作動制御装置（制御手段）８とを有している。この光源ユニット４、光走査部５および作動制御装置８は、それぞれ、ケーシング１１内に収納されている。
図２に示すように、光源ユニット４は、赤色のレーザー光源４１ｒ、緑色のレーザー光源４１ｇ、青色のレーザー光源４１ｂと、各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂおよびダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂとを備えている。
【００２８】
図５に示すように、各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂは、それぞれ、駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂと、赤色の光源４２０ｒ、緑色の光源４２０ｇ、青色の光源４２０ｂとを有しており、図１に示すように、赤色、緑色および青色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを射出する。レーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、作動制御装置８の後述する光源変調部８４から送信される駆動信号に対応して変調された状態で射出され、コリメート光学素子であるコリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
【００２９】
ダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂは、それぞれ、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを反射する特性を有し、各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを射出する。
なお、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂから平行光束が射出される場合、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂは、省略することができる。なお、レーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ（光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂ）としては、例えば、レーザーダイオード等を用いることができる。
【００３０】
また、図１の各色のレーザー光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ、及びダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂの順番はあくまで１例であり、各色の組み合わせ（赤色はレーザー光源４１ｒ、コリメーターレンズ４２ｒ、ダイクロイックミラー４３ｒ、緑色はレーザー光源４１ｇ、コリメーターレンズ４２ｇ、ダイクロイックミラー４３ｇ、青色はレーザー光源４１ｂ、コリメーターレンズ４２ｂ、ダイクロイックミラー４３ｂ）を保持したままその順序は自由に設定できる。例えば、光走査部５に近い順に、青色、赤色、緑色という組み合わせも可能である。
【００３１】
次に、光走査部５について説明する。
図２に示すように、光走査部５は、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、水平方向（第１の方向）に走査（水平走査：主走査）すると共に、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向（第１の方向に直交する第２の方向）に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査するものである。この光走査部５は、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、水平方向に走査する水平走査用ミラーであるアクチュエーター（光スキャナー）（第１の方向走査部）５１と、アクチュエーター５１の後述する可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）５２と、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、垂直方向に走査する垂直走査用ミラーであるアクチュエーター（光スキャナー）（第２の方向走査部）５３と、アクチュエーター５３の後述する可動板５３１ａ（光反射部５３１ｅの反射面）の角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）５２とを有している。
【００３２】
次に、アクチュエーター５１および５３について説明するが、アクチュエーター５１、５３は互いに同様の構成であるため、以下では、アクチュエーター５１について代表的に説明し、アクチュエーター５３については、その説明を省略する。
図３に示すように、アクチュエーター５１は、いわゆる共振駆動される形態のもの（共振を利用したもの）で、いわゆる１自由度振動系（１次元走査）のものであり、基体５１１と、基体５１１の下面に対向するよう設けられた対向基板５１３と、基体５１１と対向基板５１３との間に設けられたスペーサー部材５１２とを有している。
【００３３】
基体５１１は、可動板５１１ａと、可動板５１１ａを回動可能に支持する支持部５１１ｂと、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結する１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄとを有している。
可動板５１１ａは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板５１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部（ミラー）５１１ｅが設けられている。光反射部５１１ｅの表面（上面）は、光を反射する反射面（第１の反射面）を構成している。光反射部５１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成されている。また、可動板５１１ａの下面には、永久磁石５１４が設けられている。
【００３４】
支持部５１１ｂは、可動板５１１ａの平面視にて、可動板５１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部５１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板５１１ａが位置している。
連結部５１１ｃは、可動板５１１ａの左側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結し、連結部５１１ｄは、可動板５１１ａの右側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結している。
連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、弾性変形可能である。このような１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ」と言う）を中心（回動中心）として、可動板５１１ａが支持部５１１ｂに対して回動する。
【００３５】
このような基体５１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂと連結部５１１ｃ、５１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理（加工）が可能であり、アクチュエーター５１の小型化を図ることができる。
【００３６】
スペーサー部材５１２は、枠状をなしていて、その上面が基体５１１の下面と接合している。また、スペーサー部材５１２は、可動板５１１ａの平面視にて、支持部５１１ｂの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材５１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。
なお、スペーサー部材５１２と基体５１１との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材５１２の構成材料などによっては陽極接合などを用いてもよい。
【００３７】
対向基板５１３は、スペーサー部材５１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。このような対向基板５１３の上面であって、可動板５１１ａと対向する部位には、コイル５１５が設けられている。
永久磁石５１４は、板棒状をなしていて、可動板５１１ａの下面に沿って設けられている。このような永久磁石５１４は、可動板５１１ａの平面視にて、回動中心軸（第１の回動中心軸）Ｊに対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石５１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が、回動中心軸Ｊに対して直交するよう設けられている。図４に示すように、本実施形態では、回動中心軸Ｊの左側がＮ極、右側がＳ極となっている。
このような永久磁石５１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
【００３８】
コイル５１５は、可動板５１１ａの平面視にて、永久磁石５１４の外周を囲むように設けられている。
また、アクチュエーター５１は、コイル５１５に電圧を印加する電圧印加手段（駆動回路）５１６を有している。電圧印加手段５１６は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整（変更）し得るように構成されている。この電圧印加手段５１６、コイル５１５および永久磁石５１４等により、可動板５１１ａを回動させる駆動手段５１７が構成される。
コイル５１５には、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。
【００３９】
例えば、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６からコイル５１５に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板５１１ａの厚さ方向（図４中上下方向）の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル５１５の上側付近がＳ極、下側付近がＮ極となる状態Ａと、コイル５１５の上側付近がＮ極、下側付近がＳ極となる状態Ｂとが交互に切り換わる。
【００４０】
状態Ａでは、図４（ａ）に示すように、永久磁石５１４の右側が、コイル５１５への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が、前記磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが反時計回りに回動して傾斜する。
反対に、状態Ｂでは、図４（ｂ）に示すように、永久磁石５１４の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が上側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが時計回りに回動して傾斜する。
このような状態Ａと状態Ｂとを交互に繰り返すことにより、連結部５１１ｃ、５１１ｄを捩り変形させながら、可動板５１１ａが回動中心軸Ｊまわりに回動（振動）する。
【００４１】
また、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６からコイル５１５に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の回動中心軸Ｊを中心とする振れ角（振幅）を調整することができる。前記振れ角とは、可動板５１１ａが時計回り（所定方向）に回動したときの最大角度と、それに続いて反時計回り（前記と逆方向）に回動したときの最大角度との差である。
【００４２】
なお、このようなアクチュエーター５１の構成としては、可動板５１１ａを回動させることができれば、特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル５１５と永久磁石５１４とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
アクチュエーター５３については、説明を省略するが、アクチュエーター５３も前記アクチュエーター５１と同様に、回動中心軸Ｊａを中心（回動中心）として回動（振動）する光反射部（ミラー）５３１ｅが設けられた可動板５１１ａや、可動板５３１ａを回動させる図示しない駆動手段等を有している（図２参照）。なお、光反射部５３１ｅの表面（上面）は、反射面（第２の反射面）を構成している。
【００４３】
図２に示すように、アクチュエーター５１と、アクチュエーター５３とは、互いの回動中心軸Ｊ、Ｊａが直交するように設けられている。アクチュエーター５１と、アクチュエーター５３とをこのように設けることにより、用紙２の投影面２１に対し、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを２次元的に（互いに直交する２方向に）走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で、投影面２１に２次元画像を描画することができる。
【００４４】
光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、アクチュエーター５１の光反射部５１１ｅの反射面で反射し、次いで、アクチュエーター５３の光反射部５３１ｅの反射面で反射し、用紙２の投影面２１に投射（照射）される。そして、光反射部５１１ｅ（可動板５１１ａ）を回動させると共に（同時に）、その角速度（速度）よりも遅い角速度で光反射部５３１ｅ（可動板５３１ａ）を回動させることにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、水平方向に走査される共に（同時に）、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、２次元的に走査され、投影面２１に筆記補助画像が描画される。
【００４５】
なお、光源ユニット４から出射した光が、先に、アクチュエーター５３の光反射部５３１ｅの反射面で反射し、次に、アクチュエーター５１の光反射部５１１ｅの反射面で反射するようになっていてもよい。すなわち、先に、垂直走査がなされ、次に、水平走査がなされるように構成されていてもよい。
次に、アクチュエーター５１の可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度を検出する角度検出手段５２およびアクチュエーター５３の可動板５３１ａ（光反射部５３１ｅの反射面）の角度を検出する角度検出手段５４について説明するが、角度検出手段５２、５４は互いに同様の構成であるため、以下では、角度検出手段５２について代表的に説明し、角度検出手段５４については、その説明を省略する。
【００４６】
図３に示すように、角度検出手段５２は、アクチュエーター５１の連結部５１１ｃ上に設けられたピエゾ抵抗素子５２１と、ピエゾ抵抗素子５２１の抵抗値を検出する抵抗値検出部５２２と、抵抗値検出部５２２の検出結果に基づいて可動板５１１ａの角度（挙動）を求める（検知する）角度検知部（挙動検知部）５２３とを有している。
ピエゾ抵抗素子５２１は、可動板５１１ａの回動に伴って連結部５１１ｃが捩り変形すると、それに伴って変形する。ピエゾ抵抗素子５２１は、変形すると、その変形量に応じ、抵抗値が変化する性質を有しているため、角度検知部５２３は、抵抗値検出部５２２で検出された抵抗値の大きさに基づいて、連結部５１１ｃの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度（回動角）を求める。また、角度検知部５２３は、可動板５１１ａの回動中心軸Ｊを中心とする振れ角を求める。この可動板５１１ａの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検知部５２３から作動制御装置８に送信される。
【００４７】
なお、前記検出する可動板５１１ａの角度は、アクチュエーター５１のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよく、例えば、アクチュエーター５１の初期状態（コイル５１５に電圧が印加されていない状態）のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定することができる。
また、前記可動板５１１ａの角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段５２としては、可動板５１１ａの角度を検出することができれば、本実施形態のようなピエゾ抵抗素子を用いたものに限定されないことは、言うまでもない。
なお、角度検出手段５２については説明を省略するが、アクチュエーター５３の可動板５３１ａの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検出手段５２の図示しない角度検知部から作動制御装置８に送信される。
【００４８】
次に、作動制御装置８について説明する。
図５に示すように、作動制御装置８は、メモリーカード１００に記憶されている筆記補助画像の映像データを読み出す前述した読出部８８と、その映像データを記憶する映像データ記憶部（記憶手段）８１と、映像データに対して各種の補正演算等を行う映像データ演算部８２と、描画タイミング情報を生成する描画タイミング生成部８３と、各光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの変調を行う光源変調部（光変調部）８４と、各撮像部１９により撮像された画像（電子画像）の画像データに基づいて用紙２の縁を検知する縁検知部８６と、縁検知部８６の検知結果（縁検出手段の検出結果）に基づいて、筆記補助画像表示装置１と筆記対象物との位置関係を特定する位置関係特定部（位置関係特定手段）８７とを有している。なお、各撮像部１９および縁検知部８６により、用紙２の縁を検出する縁検出手段が構成される。
【００４９】
まず、縁検知部８６について説明する。
前述したように、各撮像部１９は、それぞれ、筆記補助画像表示装置１よりも前方側（レーザー光が照射される側）における用紙２を包含する領域を撮像するように構成されている。用紙（筆記対象物）２の縁（位置および形状）の検出を行う際は、各撮像部１９により筆記補助画像表示装置１の前方側を撮像する。各撮像部１９で撮像された画像の画像データは、それぞれ、縁検知部８６に送出される。
【００５０】
縁検知部８６は、各撮像部１９により撮像された画像の画像データに基づいて、用紙２の縁を検知する。すなわち、縁検出部８６は、各撮像部１９により撮像された画像データに基づいて、用紙２と下敷き３の境界部を用紙２の縁として検出する。
ここで、下敷き３の大きさは、用紙２よりも大きく、用紙２は、この下敷き３上に、下敷き３からはみ出さないように載置される（図６参照）。特に、用紙２は、下敷き３の筆記筆記補助画像表示装置1よりも前方側の各辺がすべて露出するように配置される。また、下敷き３と用紙２との色は、互いに異なっていることが好ましい。これにより、用紙２の縁を確実に検出することができる。なお、下敷き３の形状は、特に限定されないが、図示の構成では、四角形をなしている。
この縁検知部８６の検知結果、すなわち、用紙２の縁情報は、縁検知部８６から位置関係特定部８７に送出される。
【００５１】
次に、位置関係特定部８７について説明する。
位置関係特定部８７は、図６および図８に示すように、筆記補助画像表示装置１との位置関係が常に一定であり、互いに直交する３つの座標軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を有する座標系を想定する。そして、位置関係特定部８７は、縁検知部８６から送出された用紙の縁情報と、各撮像部１９の撮像条件（例えば、画角、倍率等）とに基づいて、用紙２の縁の座標を求める。なお、座標系の原点は、筆記補助画像表示装置１に対して常に一定の位置関係を有する点であれば、いずれの位置に設定してもよく、例えば、筆記補助画像表示装置１の内部に設定してもよく、また、筆記補助画像表示装置１の外部に設定してもよい。
【００５２】
求まった用紙２の縁の座標は、筆記補助画像表示装置1に対する相対座標であるので、その用紙２の縁の座標により、筆記補助画像表示装置１と用紙２との位置関係が特定される。すなわち、筆記補助画像表示装置１よりも前方側（レーザー光が照射される側）における筆記補助画像表示装置１に対する用紙２の位置および姿勢、用紙２の形状および大きさが判る。
【００５３】
一方、筆記補助画像表示装置１から出射したレーザー光が照射される用紙２上の位置の座標と、可動板５１１ａの角度および可動板５３１ａの角度との関係は、理論的に判っており、その関係を示す検量線（例えば、デーブル、演算式等）は、図示しない記憶部に記憶されている。
作動制御装置８は、前記各情報、すなわち、用紙２の縁の座標の情報や、レーザー光が照射される用紙２上の位置の座標と可動板５１１ａおよび可動板５３１ａの角度との関係を示す検量線と、筆記補助画の映像データとに基づいて、光源ユニット４および光走査部５の作動を制御し、描画を行うことにより、用紙２上の適正な位置に、適正な形状、適正な大きさおよび適正な姿勢の筆記補助画像を表示する。
【００５４】
これにより、例えば、図９に示す「あい」という習字の手本を筆記補助画像として用紙２上に表示する場合、図６および図７に示すように、筆記補助画像表示装置1を用紙２の上端部に、用紙２の上端の縁と平行に載置した場合でも、また、図８に示すように、筆記補助画像表示装置1を用紙２の角部に、用紙２に対して斜めに載置した場合でも、用紙２上に同様の適正な画像が表示される。
【００５５】
ここで、筆記補助画像表示装置１は、操作ボタン１６の操作により、用紙２の寸法の情報を入力し得るように構成されている。すなわち、操作ボタン１６は、寸法情報入力手段の機能を有している。具体的には、用紙２が定形であれば、操作ボタン１６の操作により、その情報（例えば、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５等）を入力でき、また、不定形であれば、操作ボタン１６の操作により、用紙２の縦および横の長さを入力できるようになっている。これにより、前記用紙２の縁の検出により、用紙２の１つの角部が検出されれば、前記用紙２の寸法の情報に基づいて、筆記補助画像表示装置１と用紙２との位置関係を特定することができる。
なお、用紙２の寸法の情報を入力しなくても、前述したように、筆記補助画像表示装置１よりも前方側における筆記補助画像表示装置１と用紙２との位置関係は、特定されるので、何ら問題はない。
【００５６】
使用者は、習字の練習を行う際は、例えば図６、図８に示すように、下敷き３上に用紙２を載置し、その用紙２上に筆記補助画像表示装置１を載置する。この筆記補助画像表示装置１により、用紙２が移動することが防止される。そして、筆記補助画像表示装置１の図示しない電源スイッチをオンし、操作ボタン１６を操作して、筆記補助画像の表示を開始させる。
【００５７】
なお、映像データ記憶部８１に目的の映像データが記憶されていない場合は、前述したように、目的の映像データが記憶されているメモリーカード１００をメモリー装着部１７に装着し、操作ボタン１６を操作して、その映像データを映像データ記憶部８１に記憶する。
用紙２の投影面２１上に筆記補助画像を表示（描画）する際は、映像データ記憶部８１から筆記補助画像の映像データが読み出され、その映像データを用いて筆記補助画像の描画が行われる。
【００５８】
描画タイミング生成部８３では、描画を行うタイミングの情報を含む描画タイミング情報が生成され、その描画タイミング情報は、映像データ演算部８２に送出される。
映像データ演算部８２は、描画タイミング生成部８３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部８１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部８４に送出する。なお、前記映像データ記憶部８１からの描画する画素に対応する映像データの読み出しは、前述した用紙２の縁の座標の情報およびレーザー光が照射される用紙２上の位置の座標と可動板５１１ａおよび可動板５３１ａの角度との関係を示す検量線に基づいて行う。
【００５９】
光源変調部８４は、映像データ演算部８２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂを介して各光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
このようにして光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、アクチュエーター５１の光反射部５１１ｅの反射面で反射し、次いで、アクチュエーター５３の光反射部５３１ｅの反射面で反射し、用紙２の投影面２１に投射される。そして、光反射部５１１ｅ（可動板５１１ａ）を回動させると共に、その角速度よりも遅い角速度で光反射部５３１ｅ（可動板５３１ａ）を回動させることにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、水平方向に走査される共に、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、２次元的に走査され、投影面２１に筆記補助画像が描画される。使用者は、用紙２上に表示された筆記補助画像、すなわち、手本を筆でなぞるようにして文字を書いて習字の練習を行う。
【００６０】
以上説明したように、この筆記補助画像表示装置１によれば、用紙２上に載置して使用され、用紙２に対しレーザー光を走査して筆記補助画像を表示するので、確実に、用紙２上に筆記補助画像を表示することができ、また、用紙２上の広い領域に筆記補助画像を表示することができる。
また、筆記補助画像表示装置１は、投影面２１上で焦点を合わせるための投影レンズを使用する形態ではなく、用紙２に対しレーザー光を走査して筆記補助画像を表示するので、筆記補助画像表示装置と用紙２との位置関係に大きな制約を受けることがない。これによって、使用者は、自分の癖や、筆記補助画像表示装置と用紙２との位置関係を気にすることなく、自由に、用紙２に文字や絵等を書くことができる。
【００６１】
また、筆記補助画像表示装置１は、用紙２上に載置して使用するので、その筆記補助画像表示装置１を使用する場合と使用しない場合とで、筆記具を持ったときの感覚が同じであり、違和感を覚えることはない。
また、筆記補助画像表示装置１と用紙２との位置関係を特定する機能を有しているので、筆記補助画像表示装置１を用紙２に対し、どのような姿勢で、どのような位置に載置しても、用紙２上の適正な位置に、適正な形状、適正な大きさおよび適正な姿勢の筆記補助画像を表示することができる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の筆記補助画像表示装置の第２実施形態について説明する。
図１５は、本発明の筆記補助画像表示装置の第２実施形態を摸式的に示す図である。
以下、第２実施形態の筆記補助画像表示装置について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００６３】
第２実施形態の筆記補助画像表示装置1では、メモリーカード１００に代えて、端末装置（外部装置）２００から筆記補助画像の映像（画像）データを取得するように構成されている。すなわち、筆記補助画像表示装置1は、メモリー装着部１７に代えて、端末装置２００側のコネクター２１０が着脱自在に接続されるコネクター６１を有している。このコネクター６１は、図示の構成では、ケーシング１１の長手方向の端部に配置されているが、これに限らず、この他、例えば、ケーシング１１の背面側等に配置されていてもよい。
【００６４】
なお、端末装置２００としては、例えば、パーソナルコンピューター等を用いることができる。
端末装置２００から筆記補助画像の映像データを取得する際は、端末装置２００側のコネクター２１０を筆記補助画像表示装置1のコネクター６１に接続し、端末装置２００から筆記補助画像表示装置1に映像データを送信する。
【００６５】
筆記補助画像表示装置1では、その映像データを受信し、映像データ記憶部８１に記憶する。なお、コネクター６１および映像データを受信する手段により、筆記補助画像の映像データを入力する入力手段の主要部が構成される。
筆記補助画像表示装置1を使用する際は、端末装置２００側のコネクター２１０をコネクター６１から取り外すことにより、端末装置２００側のケーブルが邪魔になることはない。
このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
【００６６】
なお、第２実施形態は、さらに、メモリー装着部１７を有していてもよい。
以上、本発明の筆記補助画像表示装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【００６７】
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
また、前記実施形態では、光走査部として、共振駆動される形態のアクチュエーターを２つ用いたが、本発明では、これに限定されず、例えば、一方をガルバノミラーに変更してもよい。この場合、ガルバノミラーが垂直方向の走査を行うように構成することが好ましい。また、光走査部として、例えば、共振駆動される形態の２自由度振動系（２次元走査）の１つのアクチュエーター（光スキャナー）を用いて、水平方向の走査と垂直方向の走査とをそれぞれ行うように構成してもよい。
また、本実施形態では、第１の方向を「水平方向」、第２の方向を「垂直方向」としたが、本発明では、これに限定されず、例えば、第１の方向を「垂直方向」、第２の方向を「水平方向」としてもよい。
【００６８】
また、前記実施形態では、ダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂを用いて、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを射出しているが、本発明では、これに限定されず、例えば、ダイクロイックプリズム等を用いて結合しても良い。
また、前記実施形態では、筆記補助画像表示装置が文鎮である場合について説明したが、本発明では、これに限らず、筆記補助画像表示装置は、シート状の筆記対象物上に載置して使用されるものであればよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…筆記補助画像表示装置    １１…ケーシング    ２…用紙    ２１…投影面    ３…下敷き    ４…光源ユニット（光出射部）    ４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ…レーザー光源    ４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂ…駆動回路    ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ…コリメーターレンズ    ４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂ…光源    ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂ…ダイクロイックミラー    ５…光走査部    ５１…アクチュエーター    ５１１…基体    ５１１ａ…可動板    ５１１ｂ…支持部    ５１１ｃ、５１１ｄ…連結部    ５１１ｅ…光反射部    ５１２…スペーサー部材    ５１３…対向基板    ５１４…永久磁石    ５１５…コイル    ５１６…電圧印加手段    ５１７…駆動手段    ５２…角度検出手段    ５２１…圧電素子    ５２２…抵抗値検出部    ５２３…角度検知部    ５３…アクチュエーター    ５３１ａ…可動板    ５３１ｅ…光反射部    ５４…角度検出手段    ６１…コネクター    ８…作動制御装置    ８１…映像データ記憶部    ８２…映像データ演算部    ８３…描画タイミング生成部    ８４…光源変調部    ８６…縁検知部    ８７…位置関係特定部    ８８…読出部    １５…表示部    １６…操作ボタン    １７…メモリー装着部    １８…窓部    １９…撮像部    １００…メモリーカード    ２００…端末装置    ２１０…コネクター    ＬＬ、ＲＲ、ＧＧ、ＢＢ…レーザー光    Ｊ、Ｊａ…回動中心軸  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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