(57)【要約】【課題】データ送信対象に対して確実にデータを送信することができる装置及び方法等を提供する。【解決手段】センサ３Ａが人間の存在を感知すると、ＣＰＵ（５Ａ）は、ＲＦＩＤタグに対して、信号を送信する。【選択図】図１
2011049672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの返信を要求する信号を受信すると前記データを送信するＲＦＩＤタグと、アンテナ部を介して通信を行うリーダライタ装置を制御する通信制御装置であって、
人間の存在を感知する感知手段と、
前記感知手段により人間の存在が感知された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
データの返信を要求する信号を受信すると、前記データを送信するＲＦＩＤタグに、アンテナ部を介して通信を行うリーダライタ装置を制御する通信制御装置と、前記ＲＦＩＤタグが備えられた一又は二以上の商品が陳列される陳列棚と、前記ＲＦＩＤタグから送信されたデータに基いて前記商品の在庫管理を行うサーバと、
を備える商品管理システムであって、
前記陳列棚には前記アンテナ部及び前記リーダライタ装置が備えられ、
前記通信制御装置は、
人間の存在を感知する感知手段と、
前記感知手段により人間の存在が感知された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御手段と、
を更に備えることを特徴とする商品管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の商品管理システムであって、
前記アンテナ部及び前記リーダライタ装置は前記陳列棚に複数備えられ、
前記通信制御装置は、前記アンテナ部を順次切り替えて、前記切り替えられたアンテナ部を介して、前記データ及び前記信号の送受信を行う時分割制御手段を更に備えることを特徴とする商品管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の商品管理システムであって、
前記陳列棚は２以上備えられ、
前記通信制御装置は、前記陳列棚に対応してそれぞれ備えられ、
前記サーバは、前記陳列棚毎に前記商品の在庫管理を行うことを特徴とする商品管理システム。
【請求項５】
データの返信を要求する信号を受信すると、前記データを送信するＲＦＩＤタグと、アンテナ部を介して通信を行うリーダライタ装置を制御する通信制御方法であって、
人間の存在を感知する感知工程と、
前記感知手段により人間の存在が確認された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御工程と、
を有することを特徴とする通信制御方法。
【請求項６】
データの返信を要求する信号を受信すると、前記データを送信するＲＦＩＤタグと、アンテナ部を介して通信行うリーダライタ装置を制御する通信制御装置に含まれるコンピュータを、
人間の存在を感知する感知手段、
前記感知手段により人間の存在が確認された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御手段、
として機能させることを特徴とする通信制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ送信対象に対して確実にデータを送信することができる装置及び方法等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣタグ（例えば、ＲＦＩＤタグ）に記憶される情報は、リーダライタ装置を介して、種々の機器に送受信され、当該情報は、店舗に陳列される商品の在庫管理・物流・金融・通信・交通等の様々な分野で利用されている。
【０００３】
かかる商品の在庫管理では、例えば、商品の名称、製造者、価格、納品時期等の商品に関する情報が記憶されたＲＦＩＤタグが、商品毎に取付けられ、当該商品は店舗等の陳列棚に陳列されている。
【０００４】
そして、制御装置等は、アンテナ部及びリーダライタ装置を介して、前記ＲＦＩＤタグに対して、前記ＲＦＩＤタグの識別情報（例えば、ＩＤ（Identification）番号等）を応答する旨の命令を示す信号を送信する。かかる信号を受信したＲＦＩＤタグは、前記識別情報を、前記アンテナ部及びリーダライタ装置を介して、前記制御装置へ送信するようになっている。
【０００５】
前記識別信号が受信された場合には、前記陳列棚にＲＦＩＤタグが取付けられた商品が、陳列されていることを示している。一方、前記信号が受信されなかった場合には、（顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により）前記陳列棚に前記商品が陳列されていないことを示している。これらの情報に基き、陳列棚の商品の存在を確認・記録等することによって、ＲＦＩＤタグを用いて、店舗に陳列される商品の在庫管理が行われていた。
【０００６】
上述した商品の在庫管理では、ＲＦＩＤタグを取付けた（貼付した）商品の陳列場所により、前記ＲＦＩＤタグの読取りエラーが起こり、人（顧客）が前記商品を手に取っていないのに、取られた（陳列棚から持ち出された）と判断してしまう場合がある。
【０００７】
この問題を解決するために、特許文献１では、商品に取付けられたＲＦＩＤタグの読取りエラーを防止するための発明が開示されている。
【０００８】
具体的に、前記発明では、商品が陳列される陳列棚に人間の存在を感知するセンサ（人感センサ）が取付けられている。そして、人感センサにより人間が存在すると判断された場合であって、かつ、前記商品が前記陳列棚より持ち去られたと判断された場合に、実際に商品が持ち去られたと判断し、記録するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１２２２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、実際には陳列棚を隣り合わせに複数台設置することが多く、棚板に設置されたリーダライタ装置又はアンテナ部は狭い空間に数多く設置される。このため、特許文献１に記載された発明では、リーダライタ装置又はアンテナ部から送信される電波が、近接するリーダライタ装置又はアンテナ部の電波とで、干渉を起こしてしまい正しくＲＦＩＤタグを認識することが困難であるとの問題点が生じていた。
【００１１】
そこで、本発明は上記各問題点に鑑みてなされたもので、その目的の一例は、データ送信対象に対して、データ同士が混信することなく、確実にデータを送信することができる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の通信制御装置は、データの返信を要求する信号を受信すると前記データを送信するＲＦＩＤタグと、アンテナ部を介して通信を行うリーダライタ装置を制御する通信制御装置であって、人間の存在を感知する感知手段と、前記人間の存在が感知された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御手段と、を備える。
【００１３】
この発明によれば、通信制御装置は、人間の存在が感知された場合に、アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する。
【００１４】
従って、通信制御装置は、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信（電波の干渉）を防止することができる。また、通信制御装置は、人間の存在が感知されない場合には、電波の送信を行わないため、消費電力の削減に寄与することができる。
【００１５】
請求項２に記載の商品管理システムは、データの返信を要求する信号を受信すると前記データを送信するＲＦＩＤタグに、アンテナ部を介して通信を行うリーダライタ装置を制御する通信制御装置と、前記ＲＦＩＤタグが備えられた一又は二以上の商品が陳列される陳列棚と、前記ＲＦＩＤタグから送信されたデータに基いて前記商品の在庫管理を行うサーバと、を備える商品管理システムであって、前記陳列棚には前記アンテナ部及び前記リーダライタ装置が備えられ、前記通信制御装置は、人間の存在を感知する感知手段と、前記感知手段により人間の存在が感知された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御手段と、を更に備える。
【００１６】
この発明によれば、ＲＦＩＤタグが備えられた一又は二以上の商品が陳列される陳列棚にはアンテナ部及びリーダライタ装置が備えられ、通信制御装置は、人間の存在が感知された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する。
【００１７】
従って、通信制御装置は、近接する陳列棚に備えられたアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができため、前記陳列棚に陳列される商品の個数等を確実に把握することができる。
【００１８】
また、通信制御装置は、人間の存在が感知されない場合には、電波の送信を行わないため、消費電力の削減に寄与することができる。
【００１９】
請求項３に記載の商品管理システムは、請求項２に記載の商品管理システムであって、前記アンテナ部及び前記リーダライタ装置は前記陳列棚に複数備えられ、前記通信制御装置は、前記アンテナ部を順次切り替えて、前記切り替えられたアンテナ部を介して、前記データ及び前記信号の送受信を行う時分割制御手段を更に備える。
【００２０】
この発明によれば、通信制御装置は、人間の存在が感知された場合に、アンテナ部を順次切り替えて、前記切り替えられたアンテナ部を介して、データ及び信号の送受信を行う。
【００２１】
従って、通信制御装置は、陳列棚に備えられたアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信をより確実に防止することができ、前記陳列棚に陳列される商品の個数等を確実に把握することができる。
【００２２】
また、通信制御装置は、人間の存在が感知されない場合には、電波の送信を行わないため、消費電力の削減に寄与することができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の商品管理システムは、請求項３に記載の商品管理システムであって、前記陳列棚は２以上備えられ、前記通信制御装置は、前記陳列棚に対応してそれぞれ備えられ、前記サーバは、前記陳列棚毎に前記商品の在庫管理を行う。
【００２４】
従って、通信制御装置は、近接する陳列棚に備えられたアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信をより確実に防止することができため、前記陳列棚に陳列される商品の個数等を確実に把握することができる。
【００２５】
また、通信制御装置は、人間の存在が感知されない場合には、電波の送信を行わないため、消費電力の削減に寄与することができる。
【００２６】
また、請求項５に記載の通信制御方法は、データの返信を要求する信号を受信すると前記データを送信するＲＦＩＤタグと、アンテナ部を介して通信を行うリーダライタ装置を制御する通信制御方法であって、人間の存在を感知する感知工程と、前記感知手段により人間の存在が確認された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御工程と、を有する。
【００２７】
また、請求項６に記載の通信制御プログラムは、データの返信を要求する信号を受信すると前記データを送信するＲＦＩＤタグと、アンテナ部を介して通信を行うリーダライタ装置を制御する通信制御装置に含まれるコンピュータを、人間の存在を感知する感知手段、前記感知手段により人間の存在が確認された場合に、前記アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信する通信制御手段、として機能させる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、通信制御装置は、人間の存在が感知された場合に、アンテナ部を介して、前記ＲＦＩＤタグに前記信号を送信するため、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。また、通信制御装置は、人間の存在が感知されない場合には、電波の送信を行わないため、消費電力の削減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本願の実施形態にかかる商品管理システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本願の実施形態にかかる商品管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】本願のアンテナ部の設置例を示す図である。
【図４】本願のアンテナ部の設置例を示す図である。
【図５】設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合における商品管理システムの概要図である。
【図６】設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【図７】設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合であって、ＣＰＵ（５Ａ）が時分割制御を行う場合のＣＰＵ（５Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【図８】設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合における商品管理システムの概要図である。
【図９】設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【図１０】設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【図１１】設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【図１２】設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
まず、本実施形態にかかる商品管理システムの構成及び動作概要について、図１〜４を用いて説明する。
【００３１】
ここで、以下に説明する商品管理システムの構成及び動作概要は、例えば、陳列棚に陳列されＲＦＩＤタグが取付けられた商品との間で、通信の一例としての信号等の送受信を行うことにより商品の在庫管理を行う商品管理システムに対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００３２】
図１は、本実施形態にかかる商品管理システムの全体構成の一例を示す概念図である。また、図２は、本実施形態にかかる商品管理システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本実施形態にかかる商品管理システムＳでは、図示しないＲＦＩＤタグが取付けられた商品が陳列される陳列棚１（２）と、陳列棚に設けられ商品が実際に置かれる棚板１Ａ〜１Ｆ（２Ａ〜２Ｆ）と、本願の感知手段の一例としての所定の範囲内に進入した人間を感知するセンサ３Ａ及び３Ｂ（４Ａ及び４Ｂ）と、信号等の送信を制御する通信制御装置５（６）と、棚板１Ａ〜１Ｆ（２Ａ〜２Ｆ）に備えられる一又は複数のアンテナ部及びリーダライタ装置７−ｋ（ｋ＝１、２、３、・・・、ｎ）と、サーバ８等とから構成される。
【００３４】
アンテナ部及びリーダライタ装置７−ｋと、センサ３Ａ及び３Ｂ（４Ａ及び４Ｂ）は、夫々、通信制御装置５（６）に、有線又は無線（例えば、赤外線通信又はBluetooth(登録商標)等）によって接続されている。
【００３５】
また、通信制御装置５（６）と、サーバ８は、例えばネットワーク等を介して、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)等を用いて相互にデータの送受信が可能になっている。
【００３６】
上記商品に取付けられるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグは、例えば、誘導電磁界又は電波によって非接触で半導体メモリのデータを読み出し、書き込みのために近距離通信を行うことができる。
【００３７】
また、上記通信では、その一例として、１３．５６ｋＨｚ、９５０ｋＨｚ、及び、２．４５ＧＨｚ等の交信周波数を示す電波が用いられている。なお、ＲＦＩＤタグは公知の技術であるため、詳しい説明は省略する。
【００３８】
センサ３Ａ及び３Ｂは、感知しようとする対象物体に関する情報を、物理的にはなれたところへ伝送可能な、信号や符号に変換するためのものであり、例えば、赤外線センサ等が適用される。
【００３９】
なお、赤外線センサ等は公知の技術であるため、詳しい説明は省略するが、赤外線センサには、発光素子と受光素子が備えられており、当該発光素子（例えば、発光ダイオード等）から照射される一定の波長の光が対象物体に照射光として照射されると、当該照射光は対象物体によって反射され、反射光として当該受光素子により受信される。そして、赤外線センサは、受信した反射光を信号に変換し、外部へと送信するようになっている。
【００４０】
なお、本実施形態において、センサ３Ａ及び３Ｂは、陳列棚１に設置されているがこれに限定されるものではなく、任意の場所（例えば、店舗の天井や床等）に設置することが可能である。
【００４１】
通信制御装置５（６）は、アンテナ部及びリーダライタ装置７−ｋを統括的に制御し、ＲＦＩＤタグへデータ又は信号等を送受信するために用いられる制御装置である。
【００４２】
より詳しくは、通信制御装置５（６）は、図２に示すように、図示しない操作部と、表示部と、通信部と、入出力インターフェース部等と、本願の通信制御手段及び時分割制御手段としてのＣＰＵ（５Ａ（６Ａ））と、ＲＯＭ（５Ｂ（６Ｂ））と、ＲＡＭ（５Ｃ（６Ｃ））等とから構成される。
【００４３】
そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ＲＯＭ（５Ｂ）等に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより通信制御装置５の各部を制御するとともに、上述した各手段等として機能するようになっている。
【００４４】
アンテナ部及びリーダライタ装置７−ｋは、上述した通信制御装置５の制御の下、上記ＲＦＩＤタグに信号及びデータを送受信するために用いられる装置である。
【００４５】
アンテナ部及びリーダライタ装置７−ｋの一例として、例えば非接触ＩＣカード技術である公知のFeliCa（登録商標）技術を採用したＲＦＩＤリーダライタが適用され、当該FeliCa技術を採用したＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤチップ）からのデータの読取り及び当該ＲＦＩＤタグへのデータの書き込みを所定周波数の電波により非接触で（非接触通信により）行うことが可能になっている。
【００４６】
上述したように、ＲＦＩＤタグは、複数の交信周波数を用いて、通信を行うことができる。そして、交信周波数と交信距離は比例関係にあるため、かかる交信周波数に応じて、上記アンテナ部は様々な形状を採っている。
【００４７】
ここで、図３及び図４を用いて、本願のアンテナ部の形状及び設置例を説明する。
【００４８】
先ず、図３に示される、本願のアンテナ部及びリーダライタ装置の形状及び設置例について説明する。
【００４９】
図３は、本願のアンテナ部及びリーダライタ装置の形状及び設置例を示す図である。
【００５０】
図３（Ａ）に示すように、棚板１Ａの天面部（以下、「商品陳列面」とする。）には、一のアンテナ部及びリーダライタ装置７−１が備えられている。
【００５１】
上述したように、上記交信周波数が低いＲＦＩＤタグと、アンテナ部及びリーダライタ装置７−１との間の交信距離は短く、約７０ｃｍ程度であることが知られている。従って、アンテナ部及びリーダライタ装置７−１と上記交信周波数が低いＲＦＩＤタグとの間で信号等の送受信を行う場合には、上記ＲＦＩＤタグとアンテナ部及びリーダライタ装置７−１は、近接させる必要がある。
【００５２】
そこで、図３（Ａ）では、商品陳列面にアンテナ部及びリーダライタ装置７−１を備えることにより、上記近接を実現している。
【００５３】
また、図３（Ｂ）に示すように、商品陳列面には、二のアンテナ部及びリーダライタ装置７−１及び７−２が取付けられている。
【００５４】
一般的に、アンテナ部及びリーダライタ装置では、同時に信号等の送受信を行うことができるＲＦＩＤタグの数（以下、「送受信限界数量」とする。）が決まっている。
【００５５】
そして、アンテナ部及びリーダライタ装置の上面（商品陳列面）に、送受信限界数量を超える数の商品が陳列されていた場合には、アンテナ部及びリーダライタ装置は、前記商品に取付けられたＲＦＩＤタグと同時に信号等の送受信を行うことができず、通信エラーの原因となる。
【００５６】
従って、棚板に陳列できる商品の数量は、送受信限界数量を超えないことが望ましい。一方、棚板により多くの商品を陳列し、かかる商品の売上向上を図りたいとの要求もある。
【００５７】
そこで、図３（Ｂ）では、商品陳列面に二つのアンテナ部及びリーダライタ装置７−１及び７−２を備えることにより、かかる通信エラーを未然に防止するようになっている。
【００５８】
次に、図４に示される、本願のアンテナ部及びリーダライタ装置の形状及び設置例について説明する。
【００５９】
図４は、本願のアンテナ部及びリーダライタ装置の形状及び設置例について示す図である。
【００６０】
図４に示すように、陳列棚１の背面部には複数のアンテナ部及びリーダライタ装置７−４〜７−８が、陳列棚２の背面部には二のアンテナ部及びリーダライタ装置７−９〜７−１０が、それぞれ備えられている。
【００６１】
上述したように、上記交信周波数が高いＲＦＩＤタグと、アンテナ部及びリーダライタ装置との間の交信距離は長く、一般的に１０ｍ程度であることが知られている。従って、アンテナ部及びリーダライタ装置７−４〜７−８と上記交信周波数が高いＲＦＩＤタグとの間で信号等の送受信を行う場合には、上記ＲＦＩＤタグとアンテナ部及びリーダライタ装置７−４〜７−８は、一定の距離を置くことができる。
【００６２】
そこで、図４では、交信周波数が高いＲＦＩＤタグを用いているため、アンテナ部及びリーダライタ装置７−４〜７−１０を、陳列棚１及び２の背面部に設けるようにしている。
【００６３】
かかる背面部にアンテナ部及びリーダライタ装置７−４〜７−１０を設けることによって、アンテナ部及びリーダライタ装置７−４〜７−１０は、外観面に露出しないこととなる。
【００６４】
従って、アンテナ部及びリーダライタ装置７−４〜７−１０は外観面に露出しないため、陳列棚全体の審美性向上を図ることができる。
【００６５】
なお、図１及び２では、一つの陳列棚１に対して一つのセンサ３Ａ及び３Ｂが設置されているが、これに限定されるものではなく、例えば、一の陳列棚１に対して一つのセンサ３Ａを設置するようにしてもよい。
【００６６】
また、図１及び２では、二つの陳列棚１及び２を近接させて設置するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、一の陳列棚１のみを設けるようにしてもよい。
【００６７】
サーバ８は、上記商品の在庫管理を行うために用いられるサーバコンピュータである。サーバ８には、陳列棚１に陳列される商品に関する情報の等が記憶されている。
【００６８】
次に、商品管理システムＳの動作概要について説明する。
【００６９】
まず、商品に取付けられるＲＦＩＤタグには、ＲＦＩＤタグ自体を他のＲＦＩＤタグから識別するための固有の識別情報が予め付与されており、この識別情報は、各ＲＦＩＤタグに不揮発性メモリに記憶されている。
【００７０】
上述したように、ＲＦＩＤタグは、上記商品毎に取付けられている。従って、かかる識別情報を用いることによって、各商品を特定することができることとなる。
【００７１】
そして、センサ３Ａ又は３Ｂの前方に人間が滞在すると、センサ３Ａ又は３Ｂは、人間によって反射された照射光を反射光として受信し、ＣＰＵ（５Ａ）が識別可能な信号に変換し、送信するようになっている。
【００７２】
このようにして、センサ３Ａ又は３Ｂは、センサ３Ａ又は３Ｂの設置範囲内（陳列棚１）に、人間が存在することを感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へ告知するようになっている。
【００７３】
かかる告知を受けたＣＰＵ（５Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに備えられたアンテナ部及びリーダライタ装置７―ｋを介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、データの一例としての上記識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている。
【００７４】
上記信号を受信したＲＦＩＤタグは、上記識別番号を、アンテナ部及びリーダライタ装置７−ｋを介して、ＣＰＵ（５Ａ）へ送信するようになっている。
【００７５】
識別番号を受信したＣＰＵ（５Ａ）は、さらに、サーバ８へ当該識別番号を送信する。
【００７６】
サーバ８には、上記商品に関する情報の一例として、当該商品と当該商品に取付けられたＲＦＩＤタグの上記識別番号が対応付けて記憶されている。また、サーバ８には、陳列棚に陳列されている商品に関する情報も併せて記憶されるようになっている。
【００７７】
従って、サーバ８に記憶されるこれらの情報を参照することにより、例えば、商品管理システムＳの利用者は、陳列棚に陳列される商品を特定し、前記陳列棚に陳列される商品の個数等を確実に把握することができる。
【００７８】
上記動作の説明に戻り、上記識別番号を受信したサーバ８は、受信した識別番号に対応付けられた商品に関する情報を検索する。
【００７９】
サーバ８が、前記受信した識別番号に対応付けられた商品を検索した場合には、陳列棚１にＲＦＩＤタグが取付けられた商品が、陳列されていることを示している。従って、サーバ８は、前記商品は陳列棚１に陳列されており、かかる商品は在庫としてストックされていると判断し、その旨記憶する。
【００８０】
一方、ＣＰＵ（５Ａ）が、前記信号を受信しなかった場合には、（顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により）前記陳列棚に前記商品が陳列されていないことを示している。
【００８１】
ＣＰＵ（５Ａ）は、前記信号が受信されなかった場合には、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する。
【００８２】
サーバ８は、上記受信されなかった識別番号に対応付けられた商品に関する情報を検索する。そして、前記商品は陳列棚１に陳列されておらず、かかる商品は在庫としてストックされていいないと判断し、その旨記憶する。
【００８３】
このようにして、例えば、商品管理システムＳの利用者は、商品の増減を感知することができる。
【００８４】
次に、図５〜図１６を用いて、ＣＰＵ５Ａの動作について説明する。
【００８５】
［１．設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）の動作］
【００８６】
まず、設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）の動作について説明する。
【００８７】
図５は、設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合における商品管理システムの概要図である。
【００８８】
図５に示すように、設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に備えられるセンサが一つの場合における商品管理システムは、図示しないＲＦＩＤタグが取付けられた商品が陳列される陳列棚１と、棚板１Ａ〜１Ｆと、センサ３Ａと、通信制御装置５と、棚板１Ａ〜１Ｆに備えられる図示しない一又は複数のアンテナ部及びリーダライタ装置と、サーバ８等とから構成される。
【００８９】
次に、動作の詳細について、図６を用いて説明する。
【００９０】
図６は、設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の返信を要求する信号を送信する（ステップＳ２）。
【００９２】
顧客によって商品が陳列棚より持ち去られた等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減（例えば、顧客によって陳列棚から商品が持ち去られた等）を感知し（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報（変化したデータ）を、サーバ８へ送信する（ステップＳ４）。
【００９３】
上述したとおり、前記信号を受信しなかった場合には、顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、前記陳列棚に前記商品が陳列されていない。従って、現在の状態は、商品が陳列棚より持ちさられる前と比して、データ（情報）が変化したと概念化することが出来る。
【００９４】
従って、本明細書の全ての実施例では、サーバ８へ送信する情報を、「変化したデータ」と概念化している。
【００９５】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、継続してセンサ３Ａが人間の存在を感知しているか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００９６】
そして、センサ３Ａが継続して人間の存在を感知している場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、さらに、商品の増減があったか否かを感知するようになっている（ステップＳ３）。
【００９７】
一方、センサ３Ａが継続して人間の存在を感知していない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）し、ステップＳ１の処理へと移行する。
【００９８】
以上のように、本実施形態では、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記商品に取付けられたＲＦＩＤタグに対して、識別情報の返信を要求する信号を送信するため、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。また、ＣＰＵ（５Ａ）は、人間の存在が感知されない場合には、上記信号の送信を行わないため、消費電力の削減に寄与することができる。
【００９９】
［２．設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合であって、ＣＰＵ（５Ａ）が時分割制御を行う場合のＣＰＵ（５Ａ）の動作］
【０１００】
次に、設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合であって、ＣＰＵ（５Ａ）が時分割制御を行う場合のＣＰＵ（５Ａ）の動作について、図７を用いて説明する。なお、かかる場合における商品管理システムの概要は図５と同様である。
【０１０１】
図７は、設置される陳列棚が一つであって、前記陳列棚に設置されるセンサが一つの場合であって、ＣＰＵ（５Ａ）が時分割制御を行う場合のＣＰＵ（５Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
まず、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信する（ステップＳ１２）。
【０１０３】
ここで、時分割制御とは、ＣＰＵ（５Ａ）が、上記アンテナ部を順次切り替えて、前記切り替えられたアンテナ部を介して、上記信号の送受信を行う制御をいう。
【０１０４】
例えば、図５に記載される棚板１Ａ〜１Ｆに、アンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６がそれぞれ設置されている場合を考える。
【０１０５】
上記時分割制御では、ＣＰＵ（５Ａ）は、まず、識別情報の返信を要求する信号を送受信するのに使用する一のアンテナ部（例えば、アンテナ部及びリーダライタ装置７−１）を選択する。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、選択した一のアンテナ部のみから当該信号を送受信し、他のアンテナ部からは当該信号を送信しないように制御するようになっている。
【０１０６】
かかる時分割制御では、ＣＰＵ（５Ａ）は、切り替えられた一のアンテナ部のみを介して、上記信号を送受信するようになっているため、陳列棚に備えられたアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信をより確実に防止することができる。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、前記陳列棚に陳列される商品の個数等を確実に把握することができる。
【０１０８】
図７の説明に戻り、顧客によって商品が陳列棚より持ち去られた等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報（変化したデータ）を、サーバ８へ送信する（ステップＳ１４）。一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）が当該識別番号を受信した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、継続してセンサ３Ａが人間の存在を感知しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【０１０９】
そして、センサ３Ａが継続して人間の存在を感知している場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、さらに、商品の増減があったか否かを感知するようになっている（ステップＳ１３）。
【０１１０】
一方、センサ３Ａが継続して人間の存在を感知していない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）し、ステップＳ１１の処理へと移行する。
【０１１１】
以上のように、本実施形態では、複数のアンテナ部及びリーダライタ装置を備える場合であって、センサ３Ａが人間の存在を感知により、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記商品に取付けられたＲＦＩＤタグに対して、時分割制御によって、識別情報の返信を要求する信号を送信するため、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。
【０１１２】
［３．設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作］
【０１１３】
次に、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作について説明する。
【０１１４】
図８は、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合における商品管理システムの概要図である。
【０１１５】
図８に示すように、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合における商品管理システムは、図示しないＲＦＩＤタグが取付けられた商品が陳列される陳列棚１及び２と、陳列棚に設けられ商品が実際に置かれる棚板１Ａ〜１Ｆ及び２Ａ〜２Ｆと、本願の感知手段の一例としての所定の範囲内に進入した人間を感知するセンサ３Ａ及び４Ａと、信号等の送信を制御する通信制御装置５及び６と、棚板１Ａ〜１Ｆ及び２Ａ〜２Ｆに備えられる一又は複数のアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６及び７−７〜７−１２と、サーバ８等とから構成される。
【０１１６】
次に、動作の詳細について、図９を用いて説明する。
【０１１７】
図９は、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ２１：３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ２２）。
【０１１９】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報（変化したデータ）を、サーバ８へ送信する（ステップＳ２４）。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ２５の処理へと移行する。
【０１２０】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）が当該識別番号を受信した場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【０１２１】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ２６）。
【０１２２】
陳列棚１と陳列棚２の２つの陳列棚がある場合には、当該２つの陳列棚の中心に、顧客（人間）が存在する場合が考えられる。上記顧客は、陳列棚１及び陳列棚２に陳列された商品について感心を抱き、かかる商品を手に取る（即ち、陳列棚から持ち去る）可能性がある。
【０１２３】
そこで、ステップＳ２６では、陳列棚１及び陳列棚２に陳列された商品の個数等を把握（商品の増減を感知）すべく、（通信制御装置５の）ＣＰＵ（５Ａ）及び（通信制御装置６の）ＣＰＵ（６Ａ）は、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている。
【０１２４】
ここで、時分割制御とは、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が、同時に上記信号を送信しないように、相互に切替ながらかかる信号を送信することをいう。
【０１２５】
具体的には、例えば、ＣＰＵ（５Ａ）が棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６介して上記信号を送信している間は、ＣＰＵ（６Ａ）は、何らの信号も送信しないようにする。そして、ＣＰＵ（５Ａ）が上記信号の送信を終了したことを確認した後に、ＣＰＵ（６Ａ）が、上記信号を送信するようにすることをいう。
【０１２６】
図９の説明に戻り、顧客によって商品が陳列棚より持ち去られた等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ２８）。
【０１２７】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、継続してセンサが人間の存在を感知しているか否かを判断する（ステップＳ２９）。
【０１２８】
そして、センサ３Ａ及び３Ｂが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ２９：センサ３Ａ、３Ｂが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ２６の処理へと移行する。
【０１２９】
また、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ２９：センサ３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）はステップＳ２２の処理へと移行する。
【０１３０】
また、センサ４Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ２９：センサ４Ａが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、後述するステップＳ３２の処理へと移行する。
【０１３１】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【０１３２】
そして、センサ３Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ２３の処理へと移行する。
【０１３３】
一方、センサ３Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ２１の処理へと移行する。
【０１３４】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ２１：４Ａが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、棚板２Ａ〜２Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−７〜７−１２を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ３２）。
【０１３５】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ３４）。そして、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ３４の処理へと移行する。
【０１３６】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【０１３７】
そして、センサ３Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ２６）。
【０１３８】
一方、センサ３Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【０１３９】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ３３の処理へと移行する。
【０１４０】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ３６）。そして、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ２１の処理へと移行する。
【０１４１】
以上のように、本実施形態では、二つの陳列棚の中心に、顧客（人間）が存在する場合には、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、上記商品に取付けられるＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている。
【０１４２】
従って、二以上の陳列棚が設置されている場合でも、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。
【０１４３】
［４．設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作］
【０１４４】
次に、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作について説明する。
【０１４５】
ここで、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が行う時分割制御は、図７のステップＳ１２において説明した時分割制御と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０１４６】
また、かかる場合における商品管理システムの概要は図８と同様であるため詳しい説明は省略する。
【０１４７】
図１０は、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【０１４８】
まず、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ４１：３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ４２）。
【０１４９】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報（変化したデータ）を、サーバ８へ送信する（ステップＳ４４）。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ４５の処理へと移行する。
【０１５０】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【０１５１】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ４６）。
【０１５２】
ステップＳ４６では、陳列棚１及び陳列棚２に陳列された商品の個数等を把握すべく、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている。
【０１５３】
なお、ステップＳ４６での処理は、上述した図９のステップＳ２６の処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０１５４】
そして、顧客によって商品が陳列棚より持ち去られた等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ４８）。
【０１５５】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、継続してセンサが人間の存在を感知しているか否かを判断する（ステップＳ４９）。
【０１５６】
そして、センサ３Ａ及び３Ｂが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ４９：センサ３Ａ、３Ｂが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ２６の処理へと移行する。
【０１５７】
また、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ４９：センサ３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）はステップＳ４２の処理へと移行する。
【０１５８】
また、センサ４Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ４９：センサ４Ａが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、後述するステップＳ５２の処理へと移行する。
【０１５９】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ５０）。
【０１６０】
そして、センサ３Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ４３の処理へと移行する。
【０１６１】
一方、センサ３Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ５１）。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ４１の処理へと移行する。
【０１６２】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ４１：４Ａが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、棚板２Ａ〜２Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−７〜７−１２を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ５２）。
【０１６３】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ４４）。そして、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ５４の処理へと移行する。
【０１６４】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【０１６５】
そして、センサ３Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ４６）。
【０１６６】
一方、センサ３Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ５５）。
【０１６７】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ３３の処理へと移行する。
【０１６８】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ５６）。そして、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ４１の処理へと移行する。
【０１６９】
以上のように、本実施形態では、二以上の陳列棚が設置されている場合において、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６又は各棚板２Ａ〜２Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−７〜７−１２を介して、時分割制御によって、識別情報の返信を要求する信号を送信するため、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。
【０１７０】
［５．設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作］
【０１７１】
次に、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作について説明する。
【０１７２】
かかる場合における商品管理システムの概要は図１と同様であるため詳しい説明は省略する。
【０１７３】
図１１は、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つの場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【０１７４】
まず、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ６１：３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ６２）。
【０１７５】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ６４）。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ６５の処理へと移行する。
【０１７６】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ｂが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ６５）。
【０１７７】
そして、センサ３Ｂが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ６６）。
【０１７８】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知したと判断した場合には（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ６７）。
【０１７９】
ステップＳ６７では、陳列棚１及び陳列棚２に陳列された商品の個数等を把握すべく、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている。
【０１８０】
なお、ステップＳ６７での処理は、上述した図９のステップＳ２６の処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０１８１】
そして、顧客によって商品が陳列棚より持ち去られた等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ６８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ６９）。
【０１８２】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合には（ステップＳ６８：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、継続してセンサが人間の存在を感知しているか否かを判断する（ステップＳ７０）。
【０１８３】
そして、センサ３Ａ及び３Ｂが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ７０：センサ３Ａ、３Ｂが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ６７の処理へと移行する。
【０１８４】
また、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ７０：センサ３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）はステップＳ６２の処理へと移行する。
【０１８５】
また、センサ４Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ７０：センサ４Ａが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、後述するステップＳ７３の処理へと移行する。
【０１８６】
一方、センサ３Ｂが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ７１）。
【０１８７】
そして、センサ３Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ６３の処理へと移行する。
【０１８８】
一方、センサ３Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ７２）。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ８１の処理へと移行する。
【０１８９】
また、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ６６：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ６３の処理へと移行する。
【０１９０】
一方、センサ４Ｂが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ６１：４Ｂが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、棚板２Ａ〜２Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−７〜７−１２を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ７３）。
【０１９１】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ６４）。そして、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ７５の処理へと移行する。
【０１９２】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ７４：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ７５）。
【０１９３】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ｂが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ７６）。
【０１９４】
そして、センサ３Ｂが人間の存在を感知したと判断した場合には（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ６７）。
【０１９５】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ７５：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ｂが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ７７）。
【０１９６】
そして、センサ４Ｂが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ７４の処理へと移行する。
【０１９７】
一方、センサ４Ｂが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ７７：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ７８）。
【０１９８】
また、センサ３Ｂが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ７６：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ７４の処理へと移行する。
【０１９９】
以上のように、本実施形態においては、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つ設置されており、かかるセンサの告知により、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、上記商品に取付けられるＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている。
【０２００】
従って、二以上の陳列棚が設置されている場合でも、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。
【０２０１】
［６．設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作］
【０２０２】
次に、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作について説明する。
【０２０３】
ここで、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が行う時分割制御は、図７のステップＳ１２において説明した時分割制御と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０２０４】
また、かかる場合における商品管理システムの概要は図８と同様であるため詳しい説明は省略する。
【０２０５】
図１２は、設置される陳列棚が二つであって、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ一つの場合において、更に、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）が時分割制御を行う場合におけるＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）の動作を示すフローチャートである。
【０２０６】
まず、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ８１：３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ８２）。
【０２０７】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報（変化したデータ）を、サーバ８へ送信する（ステップＳ８４）。そして、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ８５の処理へと移行する。
【０２０８】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ８３：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ｂが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ８５）。
【０２０９】
そして、センサ３Ｂが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ８６）。
【０２１０】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知したと判断した場合には（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ８７）。
【０２１１】
ステップＳ８７では、陳列棚１及び陳列棚２に陳列された商品の個数等を把握すべく、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている。
【０２１２】
なお、ステップＳ６７での処理は、上述した図９のステップＳ２６の処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０２１３】
そして、顧客によって商品が陳列棚より持ち去られた等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ８８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ８９）。
【０２１４】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合には（ステップＳ８８：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）又はＣＰＵ（６Ａ）は、継続してセンサが人間の存在を感知しているか否かを判断する（ステップＳ９０）。
【０２１５】
そして、センサ３Ａ及び３Ｂが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ９０：センサ３Ａ、３Ｂが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ８７の処理へと移行する。
【０２１６】
また、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ９０：センサ３Ａが感知）、ＣＰＵ（５Ａ）はステップＳ８２の処理へと移行する。
【０２１７】
また、センサ４Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知した場合には（ステップＳ９０：センサ４Ａが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、後述するステップＳ９３の処理へと移行する。
【０２１８】
一方、センサ３Ｂが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ８５：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ９１）。
【０２１９】
そして、センサ３Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ８３の処理へと移行する。
【０２２０】
一方、センサ３Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ９２）。
【０２２１】
また、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ８６：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ８３の処理へと移行する。
【０２２２】
一方、センサ４Ｂが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（６Ａ）へその旨告知すると（ステップＳ８１：４Ｂが感知）、ＣＰＵ（６Ａ）は、棚板２Ａ〜２Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−７〜７−１２を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により、識別情報の返信を要求する信号を送信ＯＮする（ステップＳ９３）。
【０２２３】
顧客によって商品が陳列棚より持ち出された等の理由により、上記識別情報が返信されなかった場合には、ＣＰＵ（６Ａ）は、陳列棚に陳列される商品の増減を感知し（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、その旨、及び受信されなかった識別番号に関する情報を、サーバ８へ送信する（ステップＳ８４）。そして、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ９５の処理へと移行する。
【０２２４】
一方、上記信号を受信したＲＦＩＤタグが、上記識別番号をアンテナ部及びリーダライタ装置を介して、ＣＰＵ（６Ａ）へ送信し、ＣＰＵ（６Ａ）が当該識別番号を受信した場合（すなわち、商品の増減を感知しなかった場合）には（ステップＳ９４：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ａが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ９５）。
【０２２５】
そして、センサ４Ａが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ９５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ｂが人間の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ７６）。
【０２２６】
そして、センサ３Ｂが人間の存在を感知したと判断した場合には（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（５Ａ）及び（６Ａ）は、連携して時分割制御により識別情報の返信を要求する信号を送信するようになっている（ステップＳ８７）。
【０２２７】
一方、センサ４Ａが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ９５：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、センサ４Ｂが人間の存在を感知するか否かを判断する（ステップＳ９７）。
【０２２８】
そして、センサ４Ｂが人間の存在を感知した場合には（ステップＳ９７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ７４の処理へと移行する。
【０２２９】
一方、センサ４Ｂが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ９７：ＮＯ）、ＣＰＵ（６Ａ）は、上記信号の送信を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ９８）。そして、ＣＰＵ（６Ａ）は、ステップＳ８１の処理へと移行する。
【０２３０】
また、センサ３Ｂが人間の存在を感知しなかった場合には（ステップＳ９６：ＮＯ）、ＣＰＵ（５Ａ）は、ステップＳ９４の処理へと移行する。
【０２３１】
以上のように、本実施形態においては、各陳列棚に設置されるセンサがそれぞれ二つ設置されており、かかるセンサの告知により、ＣＰＵ（５Ａ）及びＣＰＵ（６Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６又は各棚板２Ａ〜２Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−７〜７−１２を介して、時分割制御によって、識別情報の返信を要求する信号を送信する。
【０２３２】
従って、陳列棚周囲の人間の存在を、より高精度に感知することができ、かつ、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。
【０２３３】
以上説明したように、本実施形態においては、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると、ＣＰＵ（５Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、識別情報の返信を要求する信号を送信する。
【０２３４】
従って、通信制御装置は、近接するアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができる。また、通信制御装置は、人間の存在が感知されない場合には、電波の送信を行わないため、消費電力の削減に寄与することができる。
【０２３５】
また、ＣＰＵ（５Ａ）は、センサ３Ａが人間の存在を感知し、ＣＰＵ（５Ａ）へその旨告知すると、ＣＰＵ（５Ａ）は、棚板１Ａ〜１Ｆに設置されたアンテナ部及びリーダライタ装置７−１〜７−６を介して、上記ＲＦＩＤタグに対して、時分割制御により、識別情報の返信を要求する信号を送信する。
【０２３６】
従って、通信制御装置は、近接する陳列棚に備えられたアンテナ部又はリーダライタ装置から送信される電波の混信を防止することができため、前記陳列棚に陳列される商品の個数等を確実に把握することができる。
【符号の説明】
【０２３７】
１  陳列棚
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ  棚板
２  陳列棚
２Ａ、２Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ  棚板
３Ａ、３Ｂ  センサ部
４Ａ、４Ｂ  センサ部
５、６  通信制御装置
７−ｋ  アンテナ部及びリーダライタ装置
８  サーバ
Ｓ  商品管理システム
【図１】
2011049672.tif 000003
【図２】
2011049672.tif 000004
【図３】
2011049672.tif 000005
【図４】
2011049672.tif 000006
【図５】
2011049672.tif 000007
【図６】
2011049672.tif 000008
【図７】
2011049672.tif 000009
【図８】
2011049672.tif 000010
【図９】
2011049672.tif 000011
【図１０】
2011049672.tif 000012
【図１１】
2011049672.tif 000013
【図１２】
2011049672.tif 000014