(57)【要約】【課題】木材の色の濃淡あるいは木目によらず、木材に対して一律なレーザ彫刻を行うことを可能とするレーザ出力情報生成装置およびレーザ加工システムを提供すること。【解決手段】圧縮木材Ｗ表面の画像情報を記憶する画像情報記憶部２４ａと、圧縮木材Ｗ表面に生成する彫刻パターンに応じたレーザ光のレーザスポットの中心の軌跡の座標情報を記憶する座標情報記憶部２４ｂと、画像情報に基づき、彫刻パターンを生成する領域を、木目領域、および木目領域以外の領域として色の濃淡に応じて定められる複数の色領域に区分する領域区分処理部２５ａと、座標情報と区分した領域の情報とを参照し、軌跡に照射するレーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーを含むレーザ出力情報を生成するレーザ出力情報生成部２５ｂとを備え、レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーは、区分した領域ごとに設定され、複数の色領域のうち色が濃い領域ほど小さい。【選択図】図１
2011183437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光による彫刻の対象となる木材表面の画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
前記木材表面に生成する彫刻パターンに応じた前記レーザ光のレーザスポットの中心の軌跡の座標情報を記憶する座標情報記憶部と、
前記木材表面の画像情報に基づいて、前記彫刻パターンを生成する領域を、木目領域、および前記木目領域以外の領域として色の濃淡に応じて定められる複数の色領域に区分する領域区分処理部と、
前記座標情報記憶部が記憶する前記軌跡の座標情報と前記領域区分処理部が区分した領域の情報とを参照して、前記軌跡に沿って前記木材表面に照射するレーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーを含むレーザ出力情報を生成するレーザ出力情報生成部と、
を備え、
前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーは、前記領域区分処理が区分した領域ごとに設定され、前記複数の色領域のうち色が濃い領域ほど小さいことを特徴とするレーザ出力情報生成装置。
【請求項２】
前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーは、前記木目領域に照射する場合に最大であることを特徴とする請求項１に記載のレーザ出力情報生成装置。
【請求項３】
前記レーザ出力情報は、
少なくとも前記複数の色領域における前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーの値が、領域の変化に応じて不連続に変化することを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ出力情報生成装置。
【請求項４】
前記レーザ出力情報は、
少なくとも前記複数の色領域における前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーの値が、領域の変化に応じて連続的に変化することを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ出力情報生成装置。
【請求項５】
前記木材表面を撮像して画像情報を生成する撮像部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ出力情報生成装置。
【請求項６】
前記木材は、圧縮成形されたことを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ出力情報生成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載のレーザ出力情報生成装置と、
前記レーザ出力情報生成装置が生成したレーザ出力情報に基づいて、前記木材表面にレーザ彫刻を行うレーザ加工装置と、
を備えることを特徴とするレーザ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光による彫刻の対象となる木材のレーザ加工情報を生成するレーザ出力情報生成装置およびレーザ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、木材表面に彫刻を施す際、レーザ光を用いるものが提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。このレーザ光を用いた彫刻では、木材表面に対してレーザ光を均一な強度で照射している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６９４号公報
【特許文献２】特開平３−１４３５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、木材表面の色の濃淡によってレーザ光の吸収度合いが変化し、色の濃い領域ではレーザ光の吸収度合いが高くなる一方、色の淡い領域ではレーザ光の吸収度合いが低くなることによって彫刻の深さ、あるいは彫刻の幅がばらついてしまうことがあった。しかも木目領域は、色の濃淡の影響よりも硬いことによる影響を受けて彫刻の深さ、あるいは彫刻の幅がばらついてしまうため、レーザ光を用いて木材表面に一律な彫刻を行うことが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、木材表面の色の濃淡あるいは木目によらず、木材表面に一律なレーザ彫刻を行うことを可能とするレーザ出力情報生成装置およびレーザ加工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のレーザ出力情報生成装置は、レーザ光による彫刻の対象となる木材表面の画像情報を記憶する画像情報記憶部と、前記木材表面に生成する彫刻パターンに応じた前記レーザ光のレーザスポットの中心の軌跡の座標情報を記憶する座標情報記憶部と、前記木材表面の画像情報に基づいて、前記彫刻パターンを生成する領域を、木目領域、および前記木目領域以外の領域として色の濃淡に応じて定められる複数の色領域に区分する領域区分処理部と、前記座標情報記憶部が記憶する前記軌跡の座標情報と前記領域区分処理部が区分した領域の情報とを参照して、前記軌跡に沿って前記木材表面に照射するレーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーを含むレーザ出力情報を生成するレーザ出力情報生成部と、を備え、前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーは、前記領域区分処理が区分した領域ごとに設定され、前記複数の色領域のうち色が濃い領域ほど小さいことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るレーザ出力情報生成装置は、上記の発明において、前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーは、前記木目領域に照射する場合に最大であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るレーザ出力情報生成装置は、上記の発明において、前記レーザ出力情報は、少なくとも前記複数の色領域における前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーの値が、領域の変化に応じて不連続に変化することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るレーザ出力情報生成装置は、上記の発明において、前記レーザ出力情報は、少なくとも前記複数の色領域における前記レーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーの値が、領域の変化に応じて連続的に変化することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るレーザ出力情報生成装置は、上記の発明において、前記木材表面を撮像して画像情報を生成する撮像部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るレーザ出力情報生成装置は、上記の発明において、前記木材は、圧縮成形されたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るレーザ加工システムは、上記の発明に記載のレーザ出力情報生成装置と、前記レーザ出力情報生成装置が生成したレーザ出力情報に基づいて、前記木材表面にレーザ彫刻を行うレーザ加工装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るレーザ出力情報生成装置およびレーザ加工システムにおいては、木材表面に照射されるレーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーは、木目領域では所定の大きさに設定され、木目以外の領域では色の濃い領域は淡い領域に比して小さく設定されるので、木目以外の領域であって色の濃い領域を彫刻する場合のレーザ光の照射エネルギーの大きさを、淡い領域を彫刻する場合のレーザ光の照射エネルギーに比して小さくすることが可能となる。しかも、木目領域は、色の濃淡に関わらずレーザ光の照射エネルギーを所定の大きさに設定することができる。このため、木材表面の色の濃淡、あるいは木目によらず一律なレーザ彫刻を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工システムの加工対象である圧縮木材を示す斜視図である。
【図３】図３は、座標情報記憶部内に記憶されたレーザスポットの中心の軌跡の座標について説明するための図である。
【図４】図４は、レーザ設定情報記憶部内に記憶されたレーザ設定情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、領域区分処理部が生成する領域区分情報を概念的に説明するための図である。
【図６】図６は、レーザ出力情報生成部が生成するレーザ出力情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、レーザ出力情報生成装置が行うレーザ出力情報の生成処理手順を示したフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の変形例に係るレーザ設定情報の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明にかかるレーザ加工システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工システムの構成を模式的に示す図である。レーザ加工システム１は、レーザ加工装置１０、レーザ出力情報生成装置２０およびレーザ加工システム制御部３０を有する。レーザ加工システム１は、レーザ加工装置１０、レーザ出力情報生成装置２０およびレーザ加工システム制御部３０を連携させることによって圧縮木材Ｗの表面にレーザ光による彫刻を行う。
【００１７】
レーザ加工装置１０は、移動ステージ１１、レーザ照射部１２、入力部１３、記憶部１４およびレーザ加工制御部１５を有する。移動ステージ１１は、レーザ光による彫刻の対象となる圧縮木材Ｗが載置される加工テーブル１１ａを有し、図示しない駆動機構によって２次元的な移動を行うことが可能である。加工テーブル１１ａの載置面が移動する平面内には、図１で左から右に向かうＸ軸、および図１の紙面手前から奥に向かうＹ軸を有するＸＹ座標系が設定される。
【００１８】
圧縮木材Ｗは、木材を圧縮成形したものである。より具体的には、圧縮木材Ｗは、板状の木材をプレス等によって圧縮することで密度を増加させ、表面を硬化させたものである。圧縮木材Ｗは、木質部の細胞壁の内部に含まれる物質が表面に抽出されることにより、その表面に色、つやが生じている。一般に、圧縮木材Ｗ表面の色は必ずしも一様ではない。このため、圧縮木材Ｗの表面は、木目領域、および木目領域以外の領域として色の濃淡に応じて定められる複数の色領域に分けられる。例えば、図２に示すように、木目領域Ａ、木目以外の色の濃度が濃い領域Ｂ（以下、濃い領域Ｂという。）、および木目以外の色の濃度が淡い領域Ｃ（以下、淡い領域Ｃという。）の３つの領域に分けられる。
【００１９】
レーザ照射部１２は、図１に示すように、加工テーブル１１ａの上方に配置され、加工テーブル１１ａ上に載置された圧縮木材Ｗの表面にレーザ光を照射する。入力部１３は、キーボード、マウス等によって実現され、レーザ光による彫刻に関する各種情報の入力を受ける。記憶部１４は、情報を磁気的に記憶するハードディスク等によって実現され、レーザ光による彫刻に関する各種情報を記憶する。
【００２０】
レーザ加工制御部１５は、ＣＰＵ等によって実現され、レーザ加工装置１０の各部の処理および動作を制御する。レーザ加工制御部１５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００２１】
レーザ出力情報生成装置２０は、撮像部２１、入力部２２、出力部２３、記憶部２４およびレーザ出力情報生成制御部２５を有する。撮像部２１は、ＣＣＤカメラ等によって実現され、レーザ光による彫刻の対象となる圧縮木材Ｗの表面を撮像し、圧縮木材Ｗ表面の画像情報を取得する。撮像部２１は、この取得した圧縮木材Ｗ表面の画像情報をレーザ出力情報生成制御部２５に出力する。
【００２２】
入力部２２は、キーボード、マウス等によって実現され、レーザ光による彫刻に関する各種情報の入力を受ける。出力部２３は、ディスプレイ、プリンタ等によって実現され、レーザ光による彫刻に関する各種情報等を出力する。
【００２３】
記憶部２４は、情報を磁気的に記憶するハードディスク等によって実現され、レーザ光による彫刻に関する各種情報を記憶する。記憶部２４は、画像情報記憶部２４ａ、座標情報記憶部２４ｂ、およびレーザ設定情報記憶部２４ｃを有する。
【００２４】
画像情報記憶部２４ａは、撮像部２１によって出力された圧縮木材Ｗ表面の画像情報を記憶する。
【００２５】
座標情報記憶部２４ｂは、圧縮木材Ｗ表面に生成する彫刻パターンに応じたレーザ光のレーザスポットの中心の軌跡の座標情報を記憶する。例えば、図３に示すように、圧縮木材Ｗに対して彫刻する文字が、“ＣＡＭＥＲＡ”である場合、この文字に沿ったレーザスポットの中心の軌跡の座標（Ｘ1，Ｙ1），…，（Ｘｅ，Ｙｅ）が記憶される。
【００２６】
レーザ設定情報記憶部２４ｃは、レーザ設定情報を記憶する。ここでいうレーザ設定情報は、圧縮木材Ｗの木目領域Ａに照射されるレーザ光の出力値を所定の大きさに設定するとともに、圧縮木材Ｗの木目以外の領域に照射されるレーザ光の出力値を、圧縮木材Ｗの色の濃い領域Ｂが淡い領域Ｃに比して小さくなるように設定した情報である。
【００２７】
図４は、レーザ設定情報記憶部２４ｃ内に記憶されたレーザ設定情報の一例を示す図である。レーザ設定情報は、図４に示すように、木目領域Ａ、濃い領域Ｂ、および淡い領域Ｃに対して、レーザ光の出力値のレベルを大、中、小の３つのレベルにそれぞれ設定した情報テーブルである。すなわち、硬い部分である木目領域Ａではレーザ光の出力値を大きくし、レーザ光を吸収し易い濃い領域Ｂでは、レーザ光を吸収し難い淡い領域Ｃに比してレーザ光の出力値を小さくするように設定する。
【００２８】
レーザ出力情報生成制御部２５は、図１に示すように、レーザ出力情報生成装置２０の各部およびレーザ加工システム制御部３０に接続される。レーザ出力情報生成制御部２５は、ＣＰＵ等によって実現され、レーザ出力情報生成装置２０の各部の処理および動作を制御する。レーザ出力情報生成制御部２５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。レーザ出力情報生成制御部２５は、領域区分処理部２５ａ、およびレーザ出力情報生成部２５ｂを有する。
【００２９】
領域区分処理部２５ａは、画像情報記憶部２４ａ内に記憶された圧縮木材Ｗ表面の画像情報に基づいて、彫刻パターンを生成する領域を、木目領域Ａ、濃い領域Ｂおよび淡い領域Ｃに区分する。この木目領域Ａ、濃い領域Ｂおよび淡い領域Ｃの区分は、例えば、画像情報から得られる色の濃度、色の濃度の変化率等の情報に基づいた画像処理によって行われる。
【００３０】
図５は、領域区分情報を概念的に説明するための図である。領域区分情報は、図５に示すように、レーザ光によって彫刻される部分を含み、レーザスポットの中心の軌跡Ｌの座標と同一座標系の座標を設定された領域を、木目領域Ａ、濃い領域Ｂおよび淡い領域Ｃに区分する情報である。すなわち、レーザスポットの中心の軌跡Ｌの各座標（Ｘ1，Ｙ1），…，（Ｘｅ，Ｙｅ）において、木目領域Ａ、濃い領域Ｂ、淡い領域Ｃのそれぞれが対応付け可能となる情報である。
【００３１】
レーザ出力情報生成部２５ｂは、座標情報記憶部２４ｂが記憶するレーザスポットの中心の軌跡の座標情報と領域区分処理部２５ａが区分した領域の情報とを参照して、レーザスポットの中心の軌跡に沿って圧縮木材Ｗ表面に照射するレーザ光の出力値を含むレーザ出力情報を生成する。図６は、レーザ出力情報の一例を示す図である。レーザ出力情報は、レーザスポットの中心の軌跡に沿って大、中、小の３つのレーザ出力値レベルが対応付けられた情報である。例えば、濃い領域Ｂに属する座標（Ｘｅ，Ｙｅ）に対しては、レーザ光の出力値レベルとしてレベル小が対応付けられる。淡い領域Ｃに属する座標（Ｘ1，Ｙ1）に対しては、レーザ光の出力値レベルとしてレベル中が対応付けられる。木目領域Ａに属する座標（Ｘｍ，Ｙｍ）に対しては、レーザ光の出力値レベルとしてレベル大が対応付けられる。
【００３２】
レーザ加工システム制御部３０は、図１に示すように、レーザ加工制御部１５およびレーザ出力情報生成制御部２５に接続される。レーザ加工システム制御部３０は、ＣＰＵ等によって実現され、レーザ加工システム１全体の処理および動作を制御する。レーザ加工システム制御部３０は、レーザ加工制御部１５、レーザ出力情報生成制御部２５に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００３３】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、レーザ出力情報生成装置２０が行うレーザ出力情報の生成処理手順を説明する。図７は、レーザ出力情報生成装置２０が行うレーザ出力情報の生成処理の手順を示したフローチャートである。まず、レーザ出力情報生成装置２０は、撮像部２１が圧縮木材Ｗ表面の画像情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。撮像部２１が圧縮木材Ｗ表面の画像情報を取得した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、レーザ出力情報生成装置２０は、領域区分情報を生成する（ステップＳ１０２）。撮像部２１は、例えば、撮像のために所定位置にセットされた圧縮木材Ｗの表面を撮像することにより、圧縮木材Ｗの表面であって、レーザ光によって彫刻される部分を含む表面の画像情報を取得する。
【００３４】
その後、レーザ出力情報生成装置２０は、レーザ出力情報を生成し（ステップＳ１０３）、生成したレーザ出力情報をレーザ加工システム制御部３０へ出力する（ステップＳ１０４）。これによって、領域Ａ，Ｂ，Ｃに応じて設定されたレーザ出力値を、レーザスポットの中心の軌跡の座標に対応させたレーザ出力情報をレーザ加工装置１０側に送ることが可能となる。
【００３５】
その後、レーザ出力情報生成装置２０は本処理を終了させる。なお、レーザ加工システム制御部３０は、レーザ出力情報生成装置２０から出力されたレーザ出力情報をレーザ加工制御部１５に出力し、レーザ加工装置１０は、レーザ出力情報に基づいて圧縮木材Ｗに対するレーザ光による彫刻を行う。
【００３６】
ステップＳ１０１において、撮像部２１が圧縮木材Ｗ表面の画像情報を取得していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、レーザ出力情報生成装置２０は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【００３７】
本実施の形態では、圧縮木材Ｗ表面に照射されるレーザ光の出力値は、木目領域Ａではレベル大に設定され、濃い領域Ｂではレベル小に設定され、淡い領域Ｃではレベル中に設定されるので、木目以外の領域であって色の濃い領域Ｂを彫刻する場合のレーザ光の出力値の大きさを、淡い領域Ｃを彫刻する場合のレーザ光の出力値の大きさに比して小さくすることが可能となる。しかも、木目領域Ａは、色の濃淡に関わらずレーザ光のエネルギーを最大の大きさに設定することができる。このため、圧縮木材Ｗ表面の色の濃淡、あるいは木目によらず一律なレーザ彫刻を行うことが可能となる。
【００３８】
つぎに、本実施の形態の変形例について説明する。図８は、本発明の実施の形態の変形例に係るレーザ設定情報の一例を示した図である。図８は、圧縮木材Ｗ表面の濃淡に応じて設定されるレーザ光の出力値を示すグラフである。図８において、横軸は圧縮木材Ｗ表面の色の濃度を表し、縦軸は、レーザ光の出力値を表している。この変形例では、圧縮木材Ｗを木目と、木目以外の２つの領域に分け、図８に示すように、木目以外の領域は、曲線Ｇに示すように圧縮木材Ｗ表面の色が淡い色から濃い色になるに従ってレーザ光の出力値を連続的に低下させるようにしている。この場合、木目以外の領域について、圧縮木材Ｗ表面の色の濃淡に応じてレーザ光の出力値をより細かく設定することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、木目領域Ａのレーザ光の出力値を最大となるように設定するものを例示したが、これに限らず、木目領域Ａのレーザ光の出力値は所定の出力値に設定可能であればよい。すなわち、木目以外の色の淡い領域のレーザ光の出力値が、木目領域Ａのレーザ光の出力値よりも大きくなる設定であっても構わない。
【００４０】
また、本実施の形態では、レーザ光による彫刻の対象となるものとして、圧縮木材Ｗを用いるものを例示したが、これに限らず、木材であればよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、レーザ出力情報生成装置２０に組み込まれた撮像部２１によって取得された圧縮木材Ｗ表面の画像情報に基づいて、レーザ出力情報を生成するものを例示したが、これに限らず、レーザ出力情報生成装置２０とは別の撮像手段によって取得された圧縮木材Ｗ表面の画像情報をレーザ出力情報生成装置２０に取得させて、レーザ出力情報生成装置２０がこの取得した画像情報に基づいてレーザ出力情報を生成するようにしてもよい。この場合、撮像手段によって撮像された画像は、圧縮木材Ｗの表面であって、レーザ光によって彫刻される部分を含む表面の画像である。
【００４２】
また、本実施の形態では、レーザスポットの中心の軌跡に沿って圧縮木材Ｗ表面に照射するレーザ光の出力値を変化させるものを例示したが、これに限らず、レーザスポットの中心の軌跡に沿って圧縮木材Ｗ表面に照射するレーザ光の単位時間単位面積当たりの照射エネルギーを変化させることができればよい。例えば、レーザ光の出力値は一定とし、レーザスポットの中心の軌跡に沿ってレーザ光の照射時間を変化させるようにしてもよい。より具体的には、木目領域Ａでは木目以外の領域Ｂ，Ｃに比してレーザ光の照射時間を長くするようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態では、レーザ出力情報生成装置２０がレーザ設定情報を記憶するレーザ設定情報記憶部２４ｃを有し、レーザ設定情報を用いてレーザ出力情報を生成するものを例示したが、これに限らず、レーザ出力情報を生成することができればよい。例えば、レーザ出力情報生成装置２０がレーザ設定情報記憶部２４ｃを有しない構成としてもよい。この場合、レーザ出力情報生成部２５ｂが座標情報記憶部２４ｂ内のレーザスポットの軌跡の座標情報と、領域区分処理部２５ａによって区分された領域の情報とを参照してレーザ出力情報を生成する。
【００４４】
また、本実施の形態では、レーザ加工装置１０とレーザ出力情報生成装置２０とがレーザ加工システム制御部３０を介して接続するものを例示したが、これに限らず、レーザ加工装置１０側にレーザ出力情報を出力し、レーザ加工装置１０がレーザ出力情報に基づいてレーザ彫刻を行うことができればよい。例えば、レーザ加工装置１０とレーザ出力情報生成装置２０とをネットワークで接続し、レーザ加工装置１０がネットワークを介して出力されたレーザ出力情報に基づいてレーザ彫刻を行うようにしてもよい。あるいは、レーザ出力情報生成装置２０からＵＳＢメモリ等の携帯型メモリにレーザ出力情報を出力し、レーザ加工装置１０が携帯型メモリを介して出力されたレーザ出力情報に基づいてレーザ彫刻を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１      レーザ加工システム
１０    レーザ加工装置
１１    移動ステージ
１１ａ  加工テーブル
１２    レーザ照射部
１３，２２  入力部
１４，２４  記憶部
１５    レーザ加工制御部
２０    レーザ出力情報生成装置
２１    撮像部
２３    出力部
２４ａ  画像情報記憶部
２４ｂ  座標情報記憶部
２４ｃ  レーザ設定情報記憶部
２５    レーザ出力情報生成制御部
２５ａ  領域区分処理部
２５ｂ  レーザ出力情報生成部
Ａ，Ｂ，Ｃ  領域
Ｗ  圧縮木材
Ｌ  軌跡
【図１】
2011183437.tif 000003
【図２】
2011183437.tif 000004
【図３】
2011183437.tif 000005
【図４】
2011183437.tif 000006
【図５】
2011183437.tif 000007
【図６】
2011183437.tif 000008
【図７】
2011183437.tif 000009
【図８】
2011183437.tif 000010