(57)【要約】【課題】充電効率の向上を図ることができる立体駐車装置、制御装置、及びその制御方法を提供する。【解決手段】立体駐車装置１では、電源１０から駆動部８への給電量と充電器１１からバッテリ１４への給電量とを計測し、その総合給電量が電源１０における設定量に達した場合に、電源１０から充電器１１への給電を停止する。つまり、パレット６の移動時であっても、総合給電量が電源１０における設定量よりも小さい場合には、充電器１１による電気自動車Ｖのバッテリ１４への給電が続行される。そのため、パレット６が移動する度に充電が停止される従来の構成に比べて、充電時間を確保することができるので、充電効率の向上を図ることが可能となる。【選択図】図３
2011099260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置されるパレットが移動可能に設けられた立体駐車装置であって、
前記パレットを移動させる駆動部及び前記パレットに載置される電気自動車のバッテリを充電する充電器にそれぞれ給電する電源と、
前記電源から前記駆動部及び前記充電器への給電を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電源から前記駆動部への給電量を計測する第１計測手段と、
前記充電器から前記バッテリへの給電量を計測する第２計測手段と、
前記第１計測手段によって計測された前記駆動部への給電量と前記第２計測手段によって計測された前記バッテリへの給電量とを合算した総合給電量が、前記電源において予め設定された設定量に達した場合に、前記電源から前記充電器への給電を停止する給電制御手段とを備えることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記電気自動車の前記バッテリの充電残量を計測する充電残量計測手段を更に備え、
前記給電制御手段は、充電対象となる電気自動車が複数ある場合に、前記充電残量計測手段によって計測された前記充電残量に基づいて、前記各電気自動車のバッテリが異なるタイミングで充電されるように前記電源から前記充電器への給電を制御することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記給電制御手段は、前記各バッテリの充電残量に基づいて前記各電気自動車の給電順序を設定し、当該給電順序に応じて前記各バッテリが所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように前記電源から前記充電器への給電を制御することを特徴とする請求項２記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記給電制御手段は、前記各バッテリの充電残量に基づいて、前記各バッテリへの１回あたりの充電時間を設定することを特徴とする請求項３記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記給電制御手段は、前記各バッテリの充電残量の少ない順に前記給電順序を設定することを特徴とする請求項３又は４記載の立体駐車装置。
【請求項６】
車両が載置されるパレットが移動可能に設けられると共に、前記パレットを移動させる駆動部及び前記パレットに載置される電気自動車のバッテリを充電する充電器にそれぞれ給電する電源を備えた立体駐車装置に設けられ、前記電源から前記駆動部及び前記充電器への給電を制御する制御装置であって、
前記駆動電源から前記駆動部への給電量を計測する第１計測手段と、
前記充電器から前記バッテリへの給電量を計測する第２計測手段と、
前記第１計測手段によって計測された前記駆動部への給電量と前記第２計測手段によって計測された前記バッテリへの給電量とを合算した総合給電量が、前記電源において予め設定された設定量に達した場合に、前記電源から前記充電器への給電を停止する給電制御手段とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
前記電気自動車のバッテリの充電残量を計測する充電残量計測手段を更に備え、
前記給電制御手段は、充電対象となる電気自動車が複数ある場合に、前記充電残量計測手段によって計測された前記充電残量に基づいて、前記各電気自動車のバッテリが異なるタイミングで充電されるように前記電源から前記充電器への給電を制御することを特徴とする請求項６記載の制御装置。
【請求項８】
前記給電制御手段は、前記各バッテリの充電残量に基づいて前記各電気自動車の給電順序を設定し、当該給電順序に応じて前記各バッテリが所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように前記電源から前記充電器への給電を制御することを特徴とする請求項７記載の制御装置。
【請求項９】
前記給電制御手段は、各バッテリの充電残量に基づいて、各バッテリへの１回あたりの充電時間を設定することを特徴とする請求項８記載の制御装置。
【請求項１０】
前記給電制御手段は、前記各バッテリの充電残量の少ない順に前記給電順序を設定することを特徴とする請求項８又は９記載の制御装置。
【請求項１１】
車両が載置されるパレットが移動可能に設けられると共に、前記パレットを移動させる駆動部及び前記パレットに載置される電気自動車のバッテリを充電する充電器にそれぞれ給電する電源を備えた立体駐車装置に設けられ、前記電源から前記駆動部及び前記充電器への給電を制御する制御装置の制御方法であって、
前記駆動電源から前記駆動部への給電量を計測する第１計測ステップと、
前記充電器から前記バッテリへの給電量を計測する第２計測ステップと、
前記第１計測ステップにおいて計測された前記駆動部への給電量と前記第２計測ステップにおいて計測された前記バッテリへの給電量とを合算した総合給電量が、前記電源において予め設定された設定量に達した場合に、前記電源から前記充電器への給電を停止する給電制御ステップとを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
前記電気自動車のバッテリの充電残量を計測する充電残量計測ステップを更に含み、
前記給電制御ステップにおいて、充電対象となる電気自動車が複数ある場合に、前記充電残量計測ステップにおいて計測された前記充電残量に基づいて、前記各電気自動車のバッテリが異なるタイミングで充電されるように前記電源から前記充電器への給電を制御することを特徴とする請求項１１記載の制御方法。
【請求項１３】
前記給電制御ステップにおいて、前記各バッテリの充電残量に基づいて前記各電気自動車の給電順序を設定し、当該給電順序に応じて前記各バッテリが所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように前記電源から前記充電器への給電を制御することを特徴とする請求項１２記載の制御方法。
【請求項１４】
前記給電制御ステップにおいて、各バッテリの充電残量に基づいて、各バッテリへの１回あたりの充電時間を設定することを特徴とする請求項１３記載の制御方法。
【請求項１５】
前記給電制御ステップにおいて、前記各バッテリの充電残量の少ない順に前記給電順序を設定することを特徴とする請求項１３又は１４記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置、制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車中の電気自動車のバッテリを充電可能な設備を備えた駐車場が知られている。例えば、特許文献１に記載の駐車場には、車両の駐車区画に充電用電源に接続された充電用端子が設けられている。そして、この駐車場に対応して設計された電気自動車においては、駐車区画に電気自動車が位置した際に電気自動車のキーがオフにされると、駐車区画の充電用端子に対応した位置に設けられた充電用端子が車両の底面から引き出される。これにより、電気自動車の駐車区画に設けられた充電用端子と電気自動車の充電用端子とが当接し、電気自動車のバッテリの充電が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１２１４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、立体駐車装置にあっては、パレットを駆動するための駆動電源が必要となる。そのため、立体駐車装置に充電設備を設ける場合には、パレット駆動用の電源と充電用の電源とが必要とされるため、容量の大きい電源設備が必要となるといった問題が生じる。また、既存の立体駐車装置に充電用の電源設備を増設する場合には、設計の変更等が必要となるといった問題も生じる。そこで、従来の立体駐車装置では、パレットを移動させる駆動用電源の一部を充電用の電源として用いている。しかし、電源を共用しているため、その電源がパレットを駆動するための容量と充電のための容量とを負担することになり、既存の電源では電源容量が不足するおそれがある。そこで、従来の立体駐車装置では、パレットの移動時には電気自動車への充電を停止し、パレットが移動していないときにのみバッテリへの給電を行うことで、上記課題の解決を図っている。
【０００５】
しかしながら、従来の立体駐車装置では、車両の入出庫作業が行われている間充電が停止されるため以下のような問題がある。すなわち、一回の入出庫作業では、指定したパレットが移動されて該パレットが入出庫面に位置し、車両が立体駐車装置から出庫又は入庫するまでの間充電が停止されるので、入出庫が頻繁に行われる場合には、その都度充電が中止されることになる。従って、充電時間を十分に確保することが困難となり、充電効率がよくないといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、充電効率の向上を図ることができる立体駐車装置、制御装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の立体駐車装置は、車両が載置されるパレットが移動可能に設けられた立体駐車装置であって、パレットを移動させる駆動部及びパレットに載置される電気自動車のバッテリを充電する充電器にそれぞれ給電する電源と、電源から駆動部及び充電器への給電を制御する制御装置とを備え、制御装置は、電源から駆動部への給電量を計測する第１計測手段と、充電器からバッテリへの給電量を計測する第２計測手段と、第１計測手段によって計測された駆動部への給電量と第２計測手段によって計測されたバッテリへの給電量とを合算した総合給電量が、電源において予め設定された設定量に達した場合に、電源から充電器への給電を停止する給電制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この立体駐車装置では、電源から駆動部への給電量と充電器からバッテリへの給電量とを計測し、その給電量を合算した総合給電量が電源における設定量に達した場合に、電源から充電器への給電を停止する。つまり、パレットの移動時であっても、総合給電量が電源における設定量よりも小さい場合には、充電器による電気自動車のバッテリへの給電が続行される。そのため、パレットが移動する度に充電が停止される従来の構成に比べて、充電時間を確保することができるので、充電効率の向上を図ることが可能となる。
【０００９】
また、制御装置は、電気自動車のバッテリの充電残量を計測する充電残量計測手段を更に備え、給電制御手段は、充電対象となる電気自動車が複数ある場合に、充電残量計測手段によって計測された充電残量に基づいて、各電気自動車のバッテリが異なるタイミングで充電されるように電源から充電器への給電を制御することが好ましい。この場合には、充電対象となるバッテリが同時に充電されずに、それぞれ異なるタイミングで充電されるので、電源から充電器への給電量が一定量に保たれる。そのため、充電対象となる電気自動車が増えた場合であっても、総合給電量が増大しないため、充電時における電源の負荷を低減することができる。従って、電源から充電器への給電が停止されることを回避することができ、その結果、充電時間を十分に確保することができ、充電効率の更なる向上を図ることができる。
【００１０】
また、給電制御手段は、各バッテリの充電残量に基づいて各電気自動車の給電順序を設定し、給電順序に応じて各バッテリが所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように電源から充電器への給電を制御することが好ましい。この場合には、充電対象となるバッテリをまんべんなく充電することができる。
【００１１】
また、給電制御手段は、各バッテリの充電残量に基づいて、各バッテリへの１回あたりの充電時間を設定することが好ましい。この場合には、例えば充電残量が少ないバッテリへの充電時間が長くなるように設定することにより、充電の必要度合いに応じて効果的に電気自動車のバッテリを充電することができる。
【００１２】
また、給電制御手段は、各バッテリの充電残量の少ない順に給電順序を設定することが好ましい。この場合には、充電残量の少ないバッテリから充電されるので、充電の必要度合いに応じて効果的に電気自動車のバッテリを充電することができる。
【００１３】
本発明は、上記のように立体駐車装置の発明として記述できる他に、以下のように制御装置及び制御方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１４】
すわなち、本発明に係る制御装置は、車両が載置されるパレットが移動可能に設けられると共に、パレットを移動させる駆動部及びパレットに載置される電気自動車のバッテリを充電する充電器にそれぞれ給電する電源を備えた立体駐車装置に設けられ、電源から駆動部及び充電器への給電を制御する制御装置であって、駆動電源から駆動部への給電量を計測する第１計測手段と、充電器からバッテリへの給電量を計測する第２計測手段と、第１計測手段によって計測された駆動部への給電量と第２計測手段によって計測されたバッテリへの給電量とを合算した総合給電量が、電源において予め設定された設定量に達した場合に、電源から充電器への給電を停止する給電制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、給電制御手段は、各バッテリの充電残量に基づいて各電気自動車の給電順序を設定し、給電順序に応じて各バッテリが所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように電源から充電器への給電を制御することが好ましい。
【００１６】
また、給電制御手段は、各バッテリの充電残量に基づいて、各バッテリへの１回あたりの充電時間を設定することが好ましい。
【００１７】
また、給電制御手段は、各バッテリの充電残量の少ない順に給電順序を設定することが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係る制御方法は、車両が載置されるパレットが移動可能に設けられると共に、パレットを移動させる駆動部及びパレットに載置される電気自動車のバッテリを充電する充電器にそれぞれ給電する電源を備えた立体駐車装置に設けられ、電源から駆動部及び充電器への給電を制御する制御装置の制御方法であって、駆動電源から駆動部への給電量を計測する第１計測ステップと、充電器からバッテリへの給電量を計測する第２計測ステップと、第１計測ステップにおいて計測された駆動部への給電量と第２計測ステップにおいて計測されたバッテリへの給電量とを合算した総合給電量が、電源において予め設定された設定量に達した場合に、電源から充電器への給電を停止する給電制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
また、電気自動車のバッテリの充電残量を計測する充電残量計測ステップを更に含み、給電制御ステップにおいて、充電対象となる電気自動車が複数ある場合に、充電残量計測ステップにおいて計測された充電残量に基づいて、各電気自動車のバッテリが異なるタイミングで充電されるように電源から充電器への給電を制御することが好ましい。
【００２０】
また、給電制御ステップにおいて、各バッテリの充電残量に基づいて各電気自動車の給電順序を設定し、給電順序に応じて各バッテリが所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように電源から充電器への給電を制御することが好ましい。
【００２１】
また、給電制御ステップにおいて、各バッテリの充電残量に基づいて、各バッテリへの１回あたりの充電時間を設定することが好ましい。
【００２２】
また、給電制御ステップにおいて、各バッテリの充電残量の少ない順に給電順序を設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、充電効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の正面図である。
【図２】図１に示す立体駐車装置の内部を概略的に示す斜視図である。
【図３】制御装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図４】制御装置の電気回路図である。
【図５】各電気自動車における充電のタイムテーブルである。
【図６】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る各電気自動車における充電のタイムテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る立体駐車装置を示す正面図である。立体駐車装置１は、自動車等の車両（電気自動車とも称する）Ｖが載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であり、昇降横行式の（後進乗り入れ型）多段立体駐車装置である。
【００２７】
ここでの立体駐車装置１は、地上３段の３列構造を有しており、具体的には、地上面Ｇに位置する地上段２、最上位置の最上段３及び地上段２と最上段３との間に位置する中間段４を含む構造を有している。また、立体駐車装置１は、最上段３において車両Ｖを横並びにして３台駐車可能な３列（３連基）構造とされており、その結果、最大７台の車両Ｖを駐車し収容する。立体駐車装置１では、ゲート５が開かれ、地上段２に位置する車両Ｖが出庫される、或いは地上面Ｇから車両Ｖが入庫されることになる。なお、以下の説明では、立体駐車装置１において車両Ｖが入出する側を前側とし、車両Ｖが横並びに並ぶ方向を左右方向とし、高さ方向を上下方向（鉛直方向）として説明する。
【００２８】
この立体駐車装置１は、車両Ｖが載置されるパレット６として、地上段パレット６ａ、中間段パレット６ｂ及び最上段パレット６ｃを備えている。パレット６ｂ，６ｃは、水平状態が維持されるように吊りチェーン（図示しない）で吊下支持されている。この吊りチェーンは、駆動部８（図３参照）に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされている。これにより、パレット６ｂ，６ｃは、昇降可能になっている。なお、パレット６ａ，６ｂの横行（スライド移動）機構は公知のものであり、詳細な説明を省略するが、例えば以下の通りである。パレット６ａ，６ｂは、左右方向に延在するガイドレールに車輪を介して支持されており、駆動部８の駆動によって車輪が回転されることで、ガイドレール上をこのガイドレールに沿って移動する。
【００２９】
また、立体駐車装置１には、パレット６の動作等を指示するための操作盤７が設けられている。この操作盤７には、電源キースイッチ（図示しない）が設けられている。立体駐車装置１では、この立体駐車装置１専用のキーが操作盤７の電源キースイッチに挿し込まれて「オン」にされることにより、車両Ｖの入出庫ための動作が開始される。
【００３０】
また、図２に示すように、立体駐車装置１は、駐車中の電気自動車Ｖのバッテリを充電するための充電設備を備えている。以下、立体駐車装置１の充電設備について説明する。図２に示すように、立体駐車装置１は、電源１０と、充電器１１と、コンセントボックス１２と、制御装置１３とを備えている。
【００３１】
電源１０は、外部の三相交流電源である。この電源１０は、駆動部８（図３参照）及び充電器１１に給電する。なお、電源１０は、第１相がＵ、第２相がＶ、第３相がＷとなっている（図４参照）。
【００３２】
充電器１１は、例えば立体駐車装置１の後方下部に設けられている。この充電器１１は、電源１０を電源として電気自動車Ｖのバッテリ１４に給電する装置である。具体的には、充電器１１は、電源１０における三相交流電源（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のうち二相（Ｕ，Ｖ）を取り出した電源を電源としている。なお、図２においては、充電器１１を１台しか示していないが、立体駐車装置１には、後述するコンセントボックス１２の設置数に応じた数の充電器が設けられている。
【００３３】
コンセントボックス１２は、パレット６の一端側における後端部に配置されている。このコンセントボックス１２には、コンセント（図示しない）が収容されており、このコンセントには、接続ケーブルＣＫを介して充電器１１が接続されている。また、コンセントボックス１２には、内部に形成された収容空間を覆うようにカバー部１５が開閉自在に設けられている。従って、立体駐車装置１においてバッテリ１４を充電する際には、コンセントボックス１２のカバー部１５を開き、充電ケーブルＫの一端部をコンセントボックス１２内に収容されたコンセントに挿し込むと共に、充電ケーブルＫの他端部を電気自動車Ｖの供給部に接続して、カバー部１５を閉じる。このとき、充電ケーブルＫは、カバー部１５の下部に形成された隙間Ｄを介して収容空間から外部に取り出される。
【００３４】
制御装置１３は、電源１０から駆動部８及び充電器１１への給電の制御を行う装置である。この制御装置１３は、図２に示すように、立体駐車装置１において、パレット６の後方側に配置されている。制御装置１３の具体的な構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。なお、図２においては、制御装置１３を１台しか示していないが、制御装置１３は、１台で構成されてもよいし、複数台で構成されてもよい。
【００３５】
図３は、制御装置の機能ブロックを示すブロック図である。また、図４は、制御装置の電気回路図である。図３に示すように、制御装置１３は、給電判定部１３０と、第１計測部１３１と、第２計測部１３２と、給電制御部１３３と、充電残量計測部１３４と、充電制御部１３５とを備えている。この制御装置１３には、電源１０と、充電器１１と、駆動部８とが接続されている。
【００３６】
給電判定部１３０は、電源１０から駆動部８へと給電されているか否かを判定する部分である。具体的には、給電判定部１３０は、操作盤７の電源キーのオン／オフ状態に基づいて、電源１０から駆動部８に給電されているか否かを判定する。給電判定部１３０は、駆動部８に給電されていると判定、つまり操作盤７の電源キースイッチがオン状態の場合には、第１計測部１３１及び第２計測部１３２にその旨を示す給電信号を出力する。
【００３７】
第１計測部１３１は、電源１０から駆動部８への給電量を計測する部分である。第１計測部１３１は、給電判定部１３０から出力された給電信号を受け取ると、電源１０から駆動部８への給電量を計測する。図４に示すように、第１計測部１３１は、スイッチＳＷ１と駆動部８との間に設けられている。第１計測部１３１は、計測した給電量を示す第１給電量信号を給電制御部１３３に出力する。
【００３８】
第２計測部１３２は、充電器１１からバッテリ１４への給電量を計測する部分である。第２計測部１３２は、給電判定部１３０から出力された給電信号を受け取ると、充電器１１からバッテリ１４への給電量、すなわち電源１０から充電器１１への給電量を計測する。図４に示すように、第２計測部１３２は、スイッチＳＷ２と充電器１１との間に設けられている。第２計測部１３２は、計測した給電量を示す第２給電量信号を給電制御部１３３に出力する。
【００３９】
給電制御部１３３は、電源１０から駆動部８及び充電器１１への給電量を制御する部分である。給電制御部１３３は、第１計測部１３１から出力された第１給電量信号及び第２計測部１３２から出力された第２給電信号を受け取ると、第１給電量信号及び第２給電量信号が示す給電量に基づいて総合給電量を求める。そして、給電制御部１３３は、その総合給電量が電源１０において予め設定された設定量（電源容量）に達している場合には、電源１０から充電器１１への給電を停止する。具体的には、図４に示すように、給電制御部１３３は、総合給電量が設定量に達した場合に、スイッチＳＷ２をオフにする。
【００４０】
また、給電制御部１３３は、第１計測部１３１から出力された第１給電量信号及び第２計測部１３２から出力された第２給電信号を受け取ると、第１給電量信号及び第２給電量信号が示す給電量に基づいて、駆動部８への給電とバッテリ１４への給電量との差分が電源１０における設定量に達している場合には、電源１０から充電器１１への給電を停止、或いは、電源１０から駆動部８への給電及び電源１０から充電器１１への給電を停止する。
【００４１】
充電残量計測部１３４は、充電器１１に接続されたバッテリ１４の充電残量を計測する部分である。充電残量計測部１３４は、立体駐車装置１において充電器１１に接続された全ての電気自動車Ｖのバッテリ１４の充電残量を計測する。充電残量計測部１３４は、計測した充電残量を示す充電残量信号を充電制御部１３５に出力する。
【００４２】
充電制御部１３５は、充電器１１における充電を制御する部分である。充電制御部１３５は、充電対象となるバッテリ１４が異なるタイミングで充電されるように、つまり立体駐車装置１において充電されるバッテリ１４が同時に充電されないように電源１０から充電器１１への給電を制御する。具体的には、充電制御部１３５は、充電残量計測部１３４から出力された充電残量信号を受け取ると、この充電残量信号に示される各バッテリ１４の充電残量に基づいて給電を行う充電順序を設定し、この充電順序に応じて各バッテリ１４が所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように電源１０から充電器１１への給電を制御する。つまり、充電制御部１３５は、電源１０から充電対象となるバッテリ１４に接続された充電器１１への給電を所定の充電時間で切り替える。
【００４３】
具体的には、図５を参照しながら説明する。図５は、各電気自動車における充電のタイムテーブルである。図５では、電気自動車Ａ，Ｂ，Ｃが充電を行う場合について説明する。図５に示すように、充電制御部１３５は、充電残量に基づいて例えば車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃの順に充電順序を設定し、この充電順序に応じて例えば３０分ずつ各車両Ａ，Ｂ，Ｃのバッテリを充電するように制御する。そして、充電制御部１３５は、例えば車両Ｂにおいて充電が完了した場合には、充電残量に基づいて車両Ａ、車両Ｃの順に充電順序を設定し、この充電順序に応じて３０分ずつ車両Ａ，Ｂのバッテリ１４を充電するように制御する。
【００４４】
駆動部８は、パレット６を移動させる部分である。この駆動部８は、例えばモータであり、制御装置１３によって制御された電源１０からの給電に応じて駆動する。
【００４５】
続いて、立体駐車装置１における制御装置１３の動作について説明する。図６は、制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、以下、制御装置１３の動作の説明においては、図４も参照しながら説明する。
【００４６】
図６に示すように、まず電源１０から駆動部８に給電されているか否かが給電判定部１３０によって判定される（ステップＳ０１）。電源１０から駆動部８に給電されていると判定された場合には、ステップＳ０２に進む。一方、電源１０から駆動部８に給電されていると判定されなかった場合には、ステップＳ０５に進む。
【００４７】
ステップＳ０２では、電源１０から駆動部８への給電量Ｂが第１計測部１３１によって測定される。そして、電源１０から駆動部８へと給電している場合であっても、バッテリ１４の充電に必要な所定の給電量（最大容量）を電源１０が有しているか否かが判定される（ステップＳ０３）。具体的には、電源１０における設定量（電源容量）Ａと第１計測部１３１によって計測された給電Ｂとの差分（Ａ−Ｂ）が、バッテリ１４を充電するのに必要な所定の給電量Ｄを最低限有しているか、つまりＡ−Ｂ＞Ｄであるか否かが判定される。電源１０において充電に必要な電源容量があると判定された場合には、ステップＳ０５に進む。一方、電源１０において充電に必要な電源容量があると判定されなかった場合には、充電器１１からバッテリ１４への給電が充電制御部１３５において停止される（ステップＳ０４）。
【００４８】
ステップＳ０５では、充電器１１に接続されているバッテリ１４の充電残量が充電残量計測部１３４によって計測される。そして、計測された充電残量に基づいて、充電制御が充電制御部１３５によって行われる（ステップＳ０６）。
【００４９】
続いて、充電器１１からバッテリ１４への給電量が第２計測部１３３によって計測される（ステップＳ０７）。そして、第１計測部１３１によって計測された電源１０から駆動部８への給電量Ｂと、第２計測部１３２によって計測された充電器１１からバッテリ１４への給電量を合算した総合給電量Ｃが、電源１０における設定量Ａに達したか否か（Ａ＜Ｂ＋Ｃ）が判定される（ステップＳ０８）。総合給電量が設定量に達していると判定された場合には、ステップＳ０４に進む。一方、総合給電量が設定量に達していると判定されなかった場合には、ステップＳ０５の処理に戻る。
【００５０】
以上説明したように、立体駐車装置１では、電源１０から駆動部８への給電量と充電器１１からバッテリ１４への給電量とを計測（モニタリング）し、その総合給電量が電源１０における設定量に達した場合に、電源１０から充電器１１への給電を停止する。つまり、パレット６の移動時であっても、総合給電量が電源１０における設定量よりも小さい場合には、充電器１１による電気自動車Ｖのバッテリ１４への給電が続行される。そのため、パレット６が移動する度に充電が停止される従来の構成に比べて、充電時間を確保することができるので、充電効率の向上を図ることが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態では、制御装置１３は、電気自動車Ｖのバッテリ１４の充電残量を計測する充電残量計測部１３４を備え、充電制御部１３５は、充電対象となる電気自動車Ｖが複数ある場合に、充電残量計測部１３４によって計測された充電残量に基づいて、各電気自動車Ｖのバッテリ１４が異なるタイミングで充電されるように電源１０から充電器１１への給電を制御する。より具体的には、充電制御部１３５は、各バッテリ１４の充電残量に基づいて各電気自動車Ｖの給電順序を設定し、給電順序に応じて各バッテリ１４が所定の充電時間で複数回に分けて充電されるように電源１０から充電器１１への給電を制御する。
【００５２】
これにより、充電対象となるバッテリ１４が同時に充電されずに、それぞれ異なるタイミングで充電されるので、電源１０から充電器１１への給電量が一定量に保たれる。そのため、充電対象となる電気自動車Ｖが増えた場合であっても、総合給電量が増大しないため、充電時における電源１０の負荷を低減することができる。従って、電源１０から充電器１１への給電が停止されることを回避することができ、その結果、充電時間を十分に確保することができ、充電効率の更なる向上を図ることができる。また、所定の充電時間（例えば３０分）で複数回に分けて充電するため、充電対象となるバッテリ１４をまんべんなく充電することができる。
【００５３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、充電制御部１３５において、どのバッテリ１４に対しても所定の充電時間（本実施形態では３０分）で複数回に分けて充電しているが、１回の充電時間が各バッテリ１４の充電残量に基づいてそれぞれ設定されてもよい。具体的には、図７を参照しながら説明する。
【００５４】
図７は、変形例に係るバッテリにおける充電のタイムテーブルである。同図に示すように、例えば車両Ａの充電残量が１０％、車両Ｂの充電残量が５０％、車両Ｃの充電残量が９０％である場合、充電制御部１３５は、その充電残量に基づいて１回の充電時間を例えば車両Ａは６０分、車両Ｂは４０分、車両Ｃは２０分に設定する。このように、１回の充電時間を電気自動車のバッテリの充電残量に基づいて設定することにより、充電の必要度合いに応じて効果的に充電を行うことができる。
【００５５】
また、上記実施形態に加えて、充電制御部１３５における充電順序は、充電残量の少ない順に設定されてもよい。このように、充電残量の少ない順にバッテリ１４の充電を行うことで、充電の必要度合いに応じて効果的且つ効率よく充電することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…立体駐車装置、６…パレット、８…駆動部、１０…電源、１１…充電器、１３…制御装置、１４…バッテリ、１３１…第１計測部（第１計測手段）、１３２…第２計測部（第２計測手段）、１３３…給電制御部（給電制御手段）、１３４…充電残量計測部（充電残量計測手段）、１３５…充電制御部（給電制御手段）。
【図１】
2011099260.tif 000003
【図２】
2011099260.tif 000004
【図３】
2011099260.tif 000005
【図４】
2011099260.tif 000006
【図５】
2011099260.tif 000007
【図６】
2011099260.tif 000008
【図７】
2011099260.tif 000009