(57)【要約】【課題】例えば低温時のような周囲環境の変動があっても、配管破裂を起こさない硬化剤供給装置を提供すること。【解決手段】硬化剤供給装置１は、硬化剤タンク１０から塗装ブース２００へ硬化剤を供給する装置であって、両端部が硬化剤タンク１０に連結される循環経路２０と、循環経路２０の途中に設けられる分岐部から分岐して塗装ブース２００に至る分岐経路３０と、循環経路２０の分岐部よりも上流側に配置され、硬化剤タンク１０から導入される硬化剤を所要の圧力で送出するポンプ４０と、循環経路２０の分岐部よりも下流側に配置され、硬化剤の流量を規制する背圧バルブ６０と、を備える。【選択図】図１
2011224510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体タンクから供給先へ液体を供給する液体供給装置であって、
両端部が前記液体タンクに連結される循環経路と、
前記循環経路の途中に設けられる分岐部から分岐して前記供給先に至る分岐経路と、
前記循環経路の前記分岐部よりも上流側に配置され、前記液体タンクから導入される液体を所要の圧力で送出するポンプと、
前記循環経路の前記分岐部よりも下流側に配置され、液体の流量を規制する流量規制バルブと、
を備えることを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
前記液体は塗料を硬化させる硬化剤であることを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記流量規制バルブが背圧バルブであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記循環経路の両端部がいずれも前記液体タンクの底部に連結されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置に関する。詳しくは、周囲環境が変動しても配管が破裂しない液体供給装置、例えば硬化剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の製造工程では、バンパーや車体の塗装が行われる。この種の塗装は、カラー塗料を用いる塗装（ベース塗装）が行われた後、透明塗料を用いる上塗り（クリア塗装）が行われる。
【０００３】
従来から、上塗り（クリア塗装）には、主剤と硬化剤とを塗装直前に混合させる２液混合型の塗料が用いられている。２液混合型の塗料は、例えばバンパーに塗料を吹き付けた後、温度を加えて化学反応を起こさせることで塗料を固めている。そのため、塗装ロボットが配置される塗装ブースへの主剤の供給経路（配管）と、硬化剤の供給経路（配管）とは互いに独立している。
【０００４】
硬化剤は、空気中の水分とも反応するため、硬化剤タンクから塗装ブースへの供給経路（配管）は高い気密性を保つことが非常に重要である。そのため、硬化剤タンクから塗装ブースへの一方通行（所謂デッドエンド型）の供給経路が採用されている。その理由は、塗装ブースを経て再び硬化剤タンクに戻る循環型の供給経路の場合は、空気が混入する危険性が高まるためである（関連する文献には、例えば特許文献１がある）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０２３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、デッドエンド型の供給経路は、周囲環境が変動する場合（特に低温時）にはつぎのようなトラブルが発生する。
一般に、硬化剤タンクから塗装ブースへの供給経路には、強度のある鋼製の配管（鋼管）が使用される。しかし、塗装ロボットの部分ではロボットの動きを妨げないためフレキシブルにする必要があり、強度が弱い樹脂の配管（ホース）を使用せざるをえない。
【０００７】
例えば、冬の朝のような外気温が低いときに、塗装ブースの空調機を稼動すると、空調バーナーの着火の際に燃焼室内の掃気パージにより外気が取り込まれることで、塗装ブース内の温度が急激に低下する。この温度低下によって、硬化剤の供給経路の鋼管が収縮して内部の圧力が過剰に上昇する。デッドエンド型の配管には圧力の逃げ場がないため、上昇した内圧は樹脂ホースにかかる。この内圧が樹脂ホースの耐圧を越えると、樹脂ホースを破裂（配管破裂）させてしまう。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、例えば低温時のような周囲環境の変動があっても、配管破裂を起こさない液体供給装置、例えば硬化剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の液体供給装置（例えば、後述の硬化剤供給装置１）は、液体タンク（例えば、後述の硬化剤タンク１０）から供給先（例えば、後述の塗装ブース２００）へ液体（例えば、後述の硬化剤）を供給する液体供給装置であって、両端部が前記液体タンクに連結される循環経路（例えば、後述の循環経路２０）と、前記循環経路の途中に設けられる分岐部から分岐して前記供給先に至る分岐経路（例えば、後述の分岐経路３０）と、前記循環経路の前記分岐部よりも上流側に配置され、前記液体タンクから導入される液体を所要の圧力で送出するポンプ（例えば、後述のポンプ４０）と、前記循環経路の前記分岐部よりも下流側に配置され、液体の流量を規制する流量規制バルブ（例えば、後述の背圧バルブ６０）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、分岐経路の内圧が過剰に上昇した場合、その内圧を液体タンクに逃がすことができる。これにより、例えば低温時のような周囲環境の変動があっても、配管破裂を起こさない液体供給装置を提供することができる。
【００１１】
この場合、前記液体は塗料を硬化させる硬化剤であることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、分岐経路の内圧が過剰に上昇した場合、その内圧を液体タンクとしての硬化剤タンクに逃がすことができる。これにより、例えば低温時のような周囲環境の変動があっても、配管破裂を起こさない液体供給装置としての硬化剤供給装置を提供することができる。
【００１３】
この場合、前記流量規制バルブが背圧バルブであることが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、背圧バルブが、これより上流側の液体（硬化剤）の圧力変化に応じて液体（硬化剤）を下流側へ流すことにより、背圧バルブよりも上流側の液体（硬化剤）の圧力を実質的に一定に保つことができる。これにより、分岐経路からの液体（硬化剤）の供給圧力を実質的に一定に保つことができる。
【００１５】
この場合、前記循環経路の両端部がいずれも前記液体タンクの底部に連結されることが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、液体（硬化剤）タンクをサージタンクとして、内部に収容された液体（硬化剤）とともに利用することができる。これにより、ポンプで発生する液体（硬化剤）の脈動を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、分岐経路の内圧が過剰に上昇した場合、その内圧を液体タンクに逃がすことができる。これにより、例えば低温時のような周囲環境の変動があっても、配管破裂を起こさない液体供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る液体供給装置としての硬化剤供給装置を示す概略的構成図である。
【図２】硬化剤供給装置と塗装ブースとの関係を示す概略的構成図である。
【図３】硬化剤供給装置および塗装ブースの具体的配置の例を示す概略的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る液体供給装置としての硬化剤供給装置１は、液体タンクとしての硬化剤タンク１０から供給先としての塗装ブース２００へ液体としての硬化剤を供給する。そのため、硬化剤供給装置１は、硬化剤タンク１０、循環経路２０、分岐経路３０、ポンプ４０、圧力計とフィルタ５０、および流量規制バルブとしての背圧バルブ６０を備えている。
【００２０】
硬化剤タンク１０は、硬化剤を収容する。硬化剤は、自動車のバンパーや車体の塗装において、カラー塗料を用いるベース塗装後に行われる透明塗料を用いるクリア塗装に、塗装直前に主剤と混合して用いられる。硬化剤には、例えば、イソシアネート硬化剤が用いられる。
硬化剤は、空気中の水分とも反応するため、硬化剤タンク１０には、工場エア設備（ブロックで図示する）７０に繋がるドライエア管路７１が連結される。工場エア設備７０から水分を除去したドライエアが、ドライエア管路７１を通して硬化剤タンク１０内に供給されて、封入される。なお、ドライエアの代わりに、窒素ガスを硬化剤タンク１０内に封入してもよい。
【００２１】
循環経路２０は、両端部が硬化剤タンク１０に連結される。すなわち、循環経路２０の入口端部２１は、硬化剤タンク１０の底部に設けられた出口部１１に連結される。また、循環経路２０の出口端部２８は、硬化剤タンク１０の底部に設けられた入口部１２に連結される。循環経路２０の途中には、分岐経路３０を分岐させるための後述する分岐部が設けられる。循環経路２０の詳細については後述する。
【００２２】
分岐経路３０は、循環経路２０の途中に設けられる分岐部から分岐して、塗装ブース２００に至る。図１では、分岐経路３０は、第１、第２の２系統の分岐経路３２、３４で構成される。すなわち、相対的に上流側に設けられる第１の分岐部３１から第１の分岐経路３２が分岐する。また、相対的に下流側に設けられる第２の分岐部３３から第２の分岐経路３４が分岐する。
【００２３】
第１分岐経路３２は塗装ブース２００に至り、例えば、第１の系統の塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）に連結される。同様に、第２分岐経路３４は塗装ブース２００に至り、例えば、第２の系統の塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）に連結される。なお、第１および第２の系統の塗装機については、図３を参照して後述する。また、分岐経路３０は、２系統に限らず、１系統または３系統以上であってもよい。
【００２４】
ポンプ４０は、循環経路２０の第１分岐部３１よりも上流側に配置され、硬化剤タンク１０から導入される硬化剤を所要の圧力で送出する。ポンプ４０は、入口部４１と、出口部４２とを備える。
ポンプ４０には、工場エア設備７０に繋がるエア管路７２が連結される。ポンプ４０は、工場エア設備７０からエア管路７２を通して供給されるエア圧力により往復作動する。ポンプ４０の図示しない可動部が後退（復動）するとき、入口部４１に繋がる管路から硬化剤がポンプ４０内に導入される。ポンプ４０の可動部が前進（往動）するとき、ポンプ４０内の硬化剤が出口部４２に繋がる管路へ押し出される。
【００２５】
エア管路７２の途中には、並列管路が設けられる。メインパスバルブ７３を有する一方の管路は、ポンプ４０の自動運転時に使用するエア管路である。バイパスバルブ７４を有する他方の管路は、ポンプ４０を手動運転する際に使用するエア管路である。
通常のポンプ４０の自動運転時には、図１に示すように、メインパスバルブ７３を開放し、バイパスバルブ７４を閉鎖した状態で、メインパスバルブ７３に直列に設けたポンプ運転指令ボタン７５を押すことによって、ポンプ４０の自動運転を開始、終了することができる。
図示しない上位の制御部のトラブルが発生した場合には、メインパスバルブ７３を閉鎖して、バイパスバルブ７４を開放することによって、ポンプ４０を手動運転することができる。
【００２６】
圧力計とフィルタ５０は、循環経路２０の第１分岐部３１よりも上流側で、かつ、ポンプ４０よりも下流側に配置され、ポンプ４０から送出される硬化剤の圧力を測定する。圧力計とフィルタ５０は、入口部５１と、出口部５２とを備える。
圧力計とフィルタ５０による測定圧力、すなわち、ポンプ４０が押し出す硬化剤の押し出し圧力は、塗装ブース２００に設置された塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）が必要とする硬化剤の所定の供給圧力を確保する。
【００２７】
背圧バルブ６０は、循環経路２０の第２分岐部３３よりも下流側に配置され、当該下流側における硬化剤の流量を規制する。背圧バルブ６０は、入口部６１と、出口部６２とを備える。
背圧バルブ６０は、入口部６１に繋がる上流側管路の硬化剤圧力を一定に保持するため、上流側圧力の変化に応じて硬化剤を、出口部６２に繋がる下流側管路へ放出する。これにより、第１の分岐部３１および第２の分岐部３３における硬化剤の圧力は、塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）が必要とする硬化剤の所定の供給圧力に保持される。
【００２８】
循環経路２０は、第１の管路２２、第２の管路２３、第３の管路２４、第４の管路２５、第５の管路２６、および第６の管路２７を備える。
第１の管路２２の一端部は入口端部２１であり、硬化剤タンク１０の出口部１１に連結される。第１の管路２２の他端部は、ポンプ４０の入口部４１に連結される。
第２の管路２３の一端部は、ポンプ４０の出口部４２に連結される。第２の管路２３の他端部は、圧力計とフィルタ５０の入口部５１に連結される。
第３の管路２４の一端部は、圧力計とフィルタ５０の出口部５２に連結される。第３の管路２４の他端部には、第１の分岐部３１を介して、第４の管路２５の一端部が連結される。
第４の管路２５の他端部には、第２の分岐部３３を介して、第５の管路２６の一端部が連結される。第５の管路２６の他端部は、背圧バルブ６０の入口部６１に連結される。
第６の管路２７の一端部は、背圧バルブ６０の出口部６２に連結される。第６の管路２７の他端部は出口端部２８であり、硬化剤タンク１０の入口部１２に連結される。
このように、循環経路２０は、硬化剤タンク１０の底部の出口部１１から入口部１２まで、硬化剤が循環する経路を構成する。
【００２９】
循環経路２０および分岐経路３０には、強度のある鋼製の配管（鋼管）が使用される。しかし、例えばレシプロ式であるため振動発生がともなうポンプ４０の入口部４１付近および出口部４２付近等、必要に応じて、鋼管ではなく例えば樹脂の配管を使用することも可能である。
図１には示してないが、塗装ブース２００における塗装ロボットの部分には、ロボットの動きを妨げないためフレキシブルにする必要があり、強度が弱い樹脂の配管（ホース）を使用しなければならない。
【００３０】
上記のように構成された硬化剤供給装置１において、ポンプ４０の運転を開始すると、硬化剤タンク１０内の硬化剤は、硬化剤タンク１０の出口部１１から第１の管路２２を通って入口部４１からポンプ４０に導入（吸引）され、ポンプ４０の出口部４２から第２の管路２３へ押し出される。第２の管路２３へ押し出された硬化剤は、入口部５１から圧力計とフィルタ５０を通って出口部５２から第３の管路２４へ送出される。第３の管路２４へ送出された硬化剤は、第１の分岐部３１で、第１の分岐経路３２と第４の管路２５とに分岐してそれぞれ給送される。
【００３１】
第１の分岐経路３２を給送された硬化剤は、塗装ブース２００に設置された塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）に供給される。
第４の管路２５を給送された硬化剤は、第２の分岐部３３で、第２の分岐経路３４と第５の管路２６とに分岐してそれぞれ給送される。
【００３２】
第２の分岐経路３４を給送された硬化剤は、塗装ブース２００に設置された塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）に供給される。
第５の管路２６を給送された硬化剤は、入口部６１から背圧バルブ６０に導入されて背圧バルブ６０に圧力を加える。背圧バルブ６０の入口部６１の硬化剤圧力が、塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）が必要とする硬化剤の所定の供給圧力に到達すると、それを越える圧力を出口部６２から逃がすように硬化剤を出口部６２から放出する。
【００３３】
背圧バルブ６０の出口部６２から放出された硬化剤は、第６の管路２７を通って入口部１２から硬化剤タンク１０に導入される。
【００３４】
この状態を維持することで、ポンプ４０の出口部４２から背圧バルブ６０の入口部６１に至る間の硬化剤の圧力は、塗装ブース２００に設置された塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）が必要とする所定の供給圧力に保持される。すなわち、循環経路２０の第２の管路２３、第３の管路２４、第１の分岐経路３２、第４の管路２５、第２の分岐経路３４、および第５の管路２６における硬化剤の圧力は、所定の供給圧力に保持される。
【００３５】
この場合、塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）における硬化剤の使用／不使用、および使用量の程度にかかわらず、第１の分岐経路３２および第２の分岐経路３４における硬化剤の圧力は、循環経路２０の第２の管路２３、第３の管路２４、第４の管路２５、および第５の管路２６における硬化剤の圧力と同様に、所定の供給圧力に保持される。
【００３６】
上記のように、硬化剤の圧力が所定の供給圧力に保持されるとはいっても、実際には、ポンプ４０で発生する硬化剤の脈動の影響も考慮しなければならない。
すなわち、ポンプ４０の可動部が前進（往動）するときは、ポンプ４０内の硬化剤が出口部４２から押し出されることで、出口部４２に繋がる第２の管路２３内の硬化剤の圧力は高まる。
これに対して、ポンプ４０の可動部が後退（復動）するときは、硬化剤が入口部４１からポンプ４０内に導入されるだけで、出口部４２から押し出されることはないため、出口部４２に繋がる第２の管路２３内の硬化剤の圧力は低下する。
【００３７】
しかし、ポンプ４０の入口部４１が第１の管路２２を介して出口部１１に繋がる硬化剤タンク１０は、その入口部１２に第６の管路２７が繋がっている。すなわち、硬化剤タンク１０は、その出口部１１に繋がる第１の管路２２から、ポンプ４０、第２の管路２３、第３の管路２４、第１の分岐部３１、第４の管路２５、第２の分岐部３３、第５の管路２６、背圧バルブ６０、および第６の管路２７を経て、入口部１２に繋がっている。つまり、硬化剤タンク１０を含めることで、循環経路２０の完全な循環が達成する。換言すれば、硬化剤タンク１０は、循環経路２０の一部を構成している。
【００３８】
このように、循環経路２０の一部を構成する硬化剤タンク１０は、いわゆるサージタンクとして機能することが明らかである。すなわち、硬化剤タンク１０は、内部に収容している硬化剤を含めて、サージタンクとして活用することができる。
そのため、硬化剤タンク１０は、ポンプ４０の可動部が後退（復動）するときの硬化剤の圧力低下を抑制することができる。その結果、ポンプ４０で発生する硬化剤の脈動の振れ幅を小さくすることができ、硬化剤の脈動の影響を軽減することができる。これにより、ポンプ４０の出口部４２から背圧バルブ６０の入口部６１に至る間の硬化剤の圧力を、実質的には一定の供給圧力に保持することが可能となる。
【００３９】
次に、図２を参照して、硬化剤供給装置１と塗装ブース２００との関係について説明する。
硬化剤供給装置１は、塗料供給室１００に備えられる。塗料供給室１００には、主剤供給装置８も備えられる。
硬化剤供給装置１は、上述したように、第１分岐経路３２および第２分岐経路３４を有する。第１分岐経路３２は、塗装ブース２００に至って第１分岐経路２３２となる。第２分岐経路３４は、塗装ブース２００に至って第２分岐経路２３４となる。塗装ブース２００内において、第１分岐経路２３２の先端側および第２分岐経路２３４の先端側は互いに連なる。
【００４０】
主剤供給装置８は、主剤タンク８０から塗装ブース２００へ主剤を供給する。そのため、主剤供給装置８は、主剤タンク８０、供給経路８１、戻り経路８２、およびポンプ８３を備えている。
主剤タンク８０は、主剤を収容する。主剤は、自動車のバンパーや車体の塗装において、カラー塗料を用いるベース塗装後に行われる透明塗料を用いるクリア塗装に、塗装直前に硬化剤と混合して用いられる。
主剤は、ポンプ８３により主剤タンク８０から供給経路８１を供給され、塗装ブース２００内を巡って残った主剤は、戻り経路８２から主剤タンク８０に戻される。
供給経路８１は、塗装ブース２００に至って供給経路２８１となる。戻り経路８２は、塗装ブース２００に至って戻り経路２８２となる。塗装ブース２００内において、供給経路２８１の先端側および戻り経路２８２の先端側は互いに連なる。
【００４１】
塗装ブース２００には、複数の塗装機（例えば、塗装ロボット２１０ａ、２１０ｂまたは塗装ガン２２０ｃ）が設けられる。
塗装ロボット２１０ａ、２１０ｂには、供給経路２８１から分岐する個別供給路２８１２ａ、２８１２ｂを通して主剤が供給され、第１分岐経路２３２または第２分岐経路２３４から分岐する個別分岐路２３２４ａ、２３２４ｂを通して硬化剤が供給される。主剤および硬化剤は、塗装ロボット２１０ａ、２１０ｂの図示しない混合装置によって混合されて、その直後に塗装ロボット２１０ａ、２１０ｂの先端部から吐出されて塗装に供される。
【００４２】
塗装ガン２２０ｃには、供給経路２８１から分岐する個別供給路２８１２ｃを通して主剤が供給され、第１分岐経路２３２または第２分岐経路２３４から分岐する個別分岐路２３２４ｃを通して硬化剤が供給される。主剤および硬化剤は、混合装置２２１ｃによって混合されて、その直後に塗装ガン２２０ｃの先端部から吐出されて塗装に供される。
【００４３】
次に、図３を参照して、硬化剤供給装置１および塗装ブース２００の関係について具体的に説明する。
図３に示す塗装ブース２００には、第１の系統の塗装機（例えば、塗装ロボット２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｅおよび塗装ガン２２０ｄ）と、第２の系統の塗装機（例えば、塗装ロボット２１０ｇ、２１０ｈ、２１０ｉ、２１０ｊおよび塗装ガン２２０ｆ）とが設けられる。
【００４４】
硬化剤供給装置１から第１分岐経路３２を介して塗装ブース２００内に至る第１分岐経路２３２は、第１の系統の塗装機に対応する位置を循環する。硬化剤供給装置１から第２分岐経路３４を介して塗装ブース２００内に至る第２分岐経路２３４は、第２の系統の塗装機に対応する位置を循環する。第１分岐経路２３２の先端側と、第２分岐経路２３４の先端側とは、互いに連なる。
主剤供給装置８から供給経路８１を介して塗装ブース２００内に至る供給経路２８１は、第１の系統の塗装機に対応する位置を循環し、続いて、第２の系統の塗装機に対応する位置を循環した後、戻り経路２８２から戻り経路８２を介して主剤供給装置８に至る。
【００４５】
硬化剤供給装置１から第１分岐経路３２を介して塗装ブース２００内の第１分岐経路２３２に供給された硬化剤は、まず、塗装ロボット２１０ａに対応する位置において、個別分岐路２３２４ａを通して塗装ロボット２１０ａに供給される。
この塗装ロボット２１０ａには、主剤供給装置８から供給経路８１を介して塗装ブース２００内に至る供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ａに対応する位置における図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ａは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００４６】
第１分岐経路２３２に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ロボット２１０ｂに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｂを通して塗装ロボット２１０ｂに供給される。
この塗装ロボット２１０ｂには、供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ｂに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ｂは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００４７】
第１分岐経路２３２に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ロボット２１０ｃに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｃを通して塗装ロボット２１０ｃに供給される。
この塗装ロボット２１０ｃには、供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ｃに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ｃは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００４８】
第１分岐経路２３２に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ガン２２０ｄに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｄを通して塗装ガン２２０ｄに供給される。
この塗装ガン２２０ｄには、供給経路２８１から、塗装ガン２２０ｄに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ガン２２０ｄは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００４９】
第１分岐経路２３２に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ロボット２１０ｅに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｅを通して塗装ロボット２１０ｅに供給される。
この塗装ロボット２１０ｅには、供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ｅに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ｅは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００５０】
硬化剤供給装置１から第２分岐経路３４を介して塗装ブース２００内の第２分岐経路２３４に供給された硬化剤は、まず、塗装ロボット２１０ｊに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｊを通して塗装ロボット２１０ｊに供給される。
この塗装ロボット２１０ｊには、主剤供給装置８から供給経路８１を介して塗装ブース２００内に至る供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ｊに対応する位置における図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ｊは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００５１】
第２分岐経路２３４に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ロボット２１０ｉに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｉを通して塗装ロボット２１０ｉに供給される。
この塗装ロボット２１０ｉには、供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ｉに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ｉは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００５２】
第２分岐経路２３４に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ロボット２１０ｈに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｈを通して塗装ロボット２１０ｈに供給される。
この塗装ロボット２１０ｈには、供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ｈに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ｈは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００５３】
第２分岐経路２３４に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ロボット２１０ｇに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｇを通して塗装ロボット２１０ｇに供給される。
この塗装ロボット２１０ｇには、供給経路２８１から、塗装ロボット２１０ｇに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ロボット２１０ｇは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００５４】
第２分岐経路２３４に供給された硬化剤は、つぎに、塗装ガン２２０ｆに対応する位置において、個別分岐路２３２４ｆを通して塗装ガン２２０ｆに供給される。
この塗装ガン２２０ｆには、供給経路２８１から、塗装ガン２２０ｆに対応する位置において図示しない個別供給路を通して主剤が供給される。
これにより、塗装ガン２２０ｆは、主剤および硬化剤を混合した塗料を先端部から吐出して塗装を行う。
【００５５】
図３を参照して上記したように、硬化剤供給装置１は、塗料供給室１００内における主剤供給装置８、ならびに、塗装ブース２００内における第１の系統の塗装機（例えば、塗装ロボット２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｅと塗装ガン２２０ｄ）、および第２の系統の塗装機（例えば、塗装ロボット２１０ｇ、２１０ｈ、２１０ｉ、２１０ｊと塗装ガン２２０ｆ）とともに、２液混合塗装システムを構成する。
【００５６】
次に、例えば、冬の朝のような外気温が低い場合における硬化剤供給装置１の様子について、図３に示す２液混合塗装システムを参照して説明する。
このような外気温が低いときに、塗装ブース２００の図示しない空調機を稼動すると、空調バーナーの着火の際に燃焼室内の掃気パージにより外気が取り込まれることで、塗装ブース２００内の温度が急激に低下する。この温度低下によって、塗装ブース２００内の鋼管（硬化剤の第１分岐経路２３２および第２分岐経路２３４、ならびに、主剤の供給経路２８１および戻り経路２８２）が収縮する。
【００５７】
硬化剤の第１分岐経路２３２および第２分岐経路２３４は、デッドエンド型の配管であるため圧力の逃げ場がない。そのため、第１分岐経路２３２および第２分岐経路２３４の鋼管が収縮することは、内部圧力の過剰な上昇傾向をもたらす。内部圧力の過剰な上昇傾向は、樹脂配管にかかる。
【００５８】
各塗装ロボット２１０ａ〜２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇ〜２１０ｊおよび各塗装ガン２２０ｄ、２２０ｆの内部配管と、それらへの個別分岐路２３２４ａ〜２３２４ｊは、樹脂ホースで構成されている。そのため、硬化剤の内部圧力が、各塗装ロボット２１０ａ〜２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇ〜２１０ｊおよび各塗装ガン２２０ｄ、２２０ｆの内部配管または個別分岐路２３２４ａ〜２３２４ｊの耐圧を越えると、各塗装ロボット２１０ａ〜２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇ〜２１０ｊおよび各塗装ガン２２０ｄ、２２０ｆの内部配管または個別分岐路２３２４ａ〜２３２４ｊは破裂（配管破裂）してしまう。
【００５９】
しかし、塗装ブース２００内の第１分岐経路２３２および第２分岐経路２３４における硬化剤の内部圧力の過剰な上昇傾向は、塗料供給室１００内の第１分岐経路３２および第２分岐経路３４を経て、硬化剤供給装置１の循環経路２０に伝わる。そして、循環経路２０に設けた背圧バルブ６０の設定圧力を上回る。そのため、背圧バルブ６０は、その上回るだけの圧力を出口部６２から逃がすように硬化剤を出口部６２から放出する。背圧バルブ６０の出口部６２から放出された硬化剤は、第６の管路２７を通って入口部１２から硬化剤タンク１０に導入される。
【００６０】
そのため、塗装ブース２００内の温度が急激に低下するのに起因して鋼管が収縮することでもたらされる分岐経路２３２、２３４、および分岐経路３０、ならびに循環経路２０の内部圧力の過剰な上昇傾向は、背圧バルブ６０を通して硬化剤タンク１０に逃がされる。これにより、内部圧力の過剰な上昇が実際には発生しない。したがって、塗装ブース２００における各塗装ロボット２１０ａ〜２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇ〜２１０ｊおよび各塗装ガン２２０ｄ、２２０ｆの内部配管または個別分岐路２３２４ａ〜２３２４ｊ、すなわち樹脂製配管（ホース）に、過剰な内部圧力がかかることはない。その結果、樹脂製配管（ホース）が過剰な内部圧力により破裂する配管破裂については、そのおそれのないことが明らかである。
【００６１】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）塗装ブース２００への分岐経路３０を、両端部が硬化剤タンク１０に連結される循環経路２０の途中に設けられる分岐部から分岐させた。そのため、分岐経路３０の内圧が過剰に上昇した場合、その内圧を硬化剤タンク１０に逃がすことができる。これにより、例えば低温時のような周囲環境の変動があっても、配管破裂が起きることを未然に防止することができる。
【００６２】
（２）循環経路２０の分岐部よりも下流側に、硬化剤の流量を規制する背圧バルブ６０を配置した。そのため、背圧バルブ６０が、これより上流側の硬化剤の圧力変化に応じて硬化剤を下流側へ流すことにより、背圧バルブ６０よりも上流側の硬化剤の圧力を実質的に一定に保つことができる。これにより、分岐経路３０からの硬化剤の供給圧力を実質的に一定に保つことができる。
【００６３】
（３）循環経路２０の両端部をいずれも硬化剤タンク１０の底部に連結した。そのため、硬化剤タンク１０をサージタンクとして、内部に収容された硬化剤とともに利用することができる。これにより、ポンプ４０で発生する硬化剤の脈動を軽減することができる。
【００６４】
（４）上記（２）および（３）から、塗装ブース２００に設置された塗装機（塗装ロボットまたは塗装ガン）が必要とする硬化剤の供給圧力と、硬化剤の脈動の吸収効率とを、任意に設定することができる。
【００６５】
（５）上記（１）〜（４）の効果を、例えば高価な高圧配管や専用の機器または特別の操作を必要としないで実現することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、液体給装置としての硬化剤供給装置について説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、硬化剤以外の適宜の液体を用いることにより、硬化剤供給装置以外の液体給装置を実現することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…硬化剤供給装置（液体供給装置）
１０…硬化剤タンク（液体タンク）
２０…循環経路
３０…分岐経路
４０…ポンプ
６０…背圧バルブ（流量規制バルブ）
２００…塗装ブース（供給先）
【図１】
2011224510.tif 000003
【図２】
2011224510.tif 000004
【図３】
2011224510.tif 000005