(57)【要約】【課題】袋内に、被包装物を落下の衝撃を抑えながら落下させるための袋詰め装置。【解決手段】被包装物５を載せ、揺動運動して包袋３に被包装物５を落とし込むトレイ１２と、このトレイ１２と対向して配置され、トレイ１２から落とし込まれた被包装物５が包袋３から飛び出ないように遮蔽する遮蔽板１３とからなり、前記トレイ１２は、包袋３の外側上部に配置され、遮蔽板１３は包袋３の内側上部に配置され、トレイ１２が揺動して前屈すると同時に遮蔽板１３が下降して包袋内に入り込み、トレイ１２と遮蔽板１３が開いて袋口３Ａを拡開して、被包装物５を包袋内に落とし込む。【選択図】図３
2011126562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に挟持された袋内に、被包装品を落とし込んでシールする包装装置の袋詰め装置
であって、
前記袋詰め装置は、被包装物を載せ、揺動運動して包袋に前記被包装物を落とし込むト
レイと、このトレイと対向して配置され、トレイから落とし込まれた被包装物が包袋から
飛び出ないように遮蔽する遮蔽板とからなり、前記トレイは、前記包袋の外側上部に配置
され、遮蔽板は前記包袋の内側上部に配置され、トレイが揺動して前屈すると同時に遮蔽
板が下降して包袋内に入り込み、被包装物を包袋内に落とし込むことを特徴とする包装装
置の袋詰め装置。
【請求項２】
トレイは底板の両側に側板が立設したチャネル状に形成され、前記側板の先端に側板案内
板が設けられ、底板の先端に底板より下方に折れ曲がった底部案内板を備え、遮蔽板は下
降すると共に内側に開いて、前屈する前記トレイの底部案内板と共同して包袋の袋口を拡
開することを特徴とする請求項１に記載の包装装置の袋詰め装置。
【請求項３】
円盤の周囲に２本を１組とするクランプアームを支持し、各クランプアームの先端に設置
したクランプはそれぞれ包袋の両側縁を挟持して吊下げ、一対の真空吸盤により包袋の袋
口を拡開し、回転軌道における製品投入セクションにおいて被包装物が充填される包装装
置の袋詰め装置であって、
前記回転軌道を往復動する一対の真空吸盤を備える往復回動アームに、前記真空吸盤が
袋口開セクションにおいて包袋を吸引して袋口が拡開する状態と、前記真空吸盤が製品投
入セクションから袋口開セクションに復帰する際、包袋から離間して退避する状態とを作
りだすストローク調整機構を備えていることを特徴とする包装装置の袋詰め装置。
【請求項４】
往復回動アームは一対の平行な摺動するアームの先端に真空吸盤を備え、この真空吸盤の
ストローク調整機構は前記往復回動アームに取り付けられたストッパーと調整機構とから
なり、前記調整機構とストッパーとが当接して一対のアームの摺動を規制し、アームに設
けたバネにより離間しようとする真空吸盤の動きをストップすることを特徴とする請求項
３に記載の包装装置の袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚類、肉等の種々の食品、菓子、特に餅等の柔らかい品を、ロータリー式の
充填装置に、垂直に挟持された包袋の袋口から詰めるための包装装置の袋詰め装置に関す
るものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１はロータリ式袋詰め装置であり、円盤の周囲に２本を１組とする複数組のク
ランプアームを支持し、各クランプアームの先端に設置したクランプはそれぞれ包袋の両
側縁を挟持して吊下げ、１ピッチづつ間歇回転移送し、回転軌道における充填セクション
に包袋が停止している間に、被包装物が充填される仕組みになっている。
【０００３】
被包装物は搬送コンベヤに搭載され、一次緩衝機構に向けて送り出される。この一次緩衝
機構は、前記搬送コンベヤのエンド端に、揺動自在に支持された溝型の誘導ベースと、前
記誘導ベースのエンド端を閉鎖するシャット板とからなり、被包装物が受ける衝撃を緩衝
する構成である。
【０００４】
前記のように、間歇回転移動する包袋が充填セクションに達して停止すると、筒型のホッ
パーがクランプアームの支持する包袋内に下降し、被包装物はホッパーを通して包袋内に
落下する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の特許文献１の包装機の袋詰め装置は、搬送コンベヤのエンド端に、揺動自
在に支持された溝型の誘導ベースと、前記誘導ベースのエンド端を閉鎖するシャット板と
、からなる一次緩衝機構が被包装物を受けて衝撃を緩衝し、さらに被包装物は筒型ホッパ
ーによって包袋内に落下するから、構成が複雑であるばかりなく、筒型ホッパーを使用す
ることから落差が大きくなり、衝撃を受けると変形するような、例えば柔らかい餅のよう
な食品や衝撃を受けると破損するような煎餅などの充填には不向きであるという問題点が
あった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、構造が簡単であって、しか
も被包装物の包袋内への充填の衝撃を小さくすることができる包装装置の袋詰め装置を提
供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は、垂直方向に挟持された包袋内に、被包装品を落とし込んでシールする包
装装置の袋詰め装置を開示するものであって、前記袋詰め装置は、被包装物を載せ、揺動
運動して袋に前記被包装物を落とし込むトレイと、このトレイと対向して配置され、トレ
イから落とし込まれた被包装物が袋から飛び出ないように遮蔽する遮蔽板とからなり、前
記トレイは、袋詰め装置の製品投入セクションに位置する包袋の外側上部位置に配置され
、遮蔽板は前記包袋の内側上部に配置され、トレイが揺動して前屈すると遮蔽板が下降し
て包袋内に入り込み、被包装物を袋内に落とし込むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、円盤の周囲に２本を１組とするクランプアームを支持し、各クランプア
ームの先端に設置したクランプはそれぞれ包袋の両側縁を挟持して吊下げ、一対の真空吸
盤により包袋の袋口を拡開し、回転軌道における製品投入セクションにおいて被包装物が
充填される包装装置の袋詰め装置であって、前記回転軌道を往復動する一対の真空吸盤を
備える往復回動アームに、前記真空吸盤が袋口開セクションにおいて包袋を吸引して袋口
が拡開する状態と、前記真空吸盤が製品投入セクションから袋口開セクションに復帰する
際、包袋から離間して退避する状態とを作りだすストローク調整機構を備えていることを
特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は前記構成により、製品投入セクションに位置する包袋内に、トレイが前屈しな
がら直接、被包装物を落とし込むことにより、落差を少なくして被包装物への衝撃を抑え
ながら包袋内へ落とし込むことができる。
【００１１】
また、本発明は真空吸盤を製品投入セクションで安全な位置まで退避させるので、真空
吸盤を袋口開セクションに復帰させる際、真空吸盤が包袋と接触して包袋がはずれるおそ
れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１の本発明のロータリー型包装装置の袋詰め装置の一部省略平面図、図２の包装装置
の袋詰め装置の内部を透視した正面図、図３の包装装置の袋詰め装置の使用状態斜視図、
図４の被包装物の充填の状態を示す側面図を用いて以下に本発明の包装装置の袋詰め装置
を説明する。
【００１３】
図１において、包装装置の袋詰め装置１の製品投入セクション（Ｃ）に投入機構２が配
置されている。本発明の投入機構２はこのようなロータリー型包装装置用に限定されるも
のではなく、包袋３の袋口３Ａを上方に開口して垂直な状態に保持して袋詰めできる直線
状の包装装置に対応することが可能である。
【００１４】
まず、図１のロータリー型包装装置の袋詰め装置１の概略を説明する。この袋詰め装置
１は、円盤２Ａの４５度毎に何らかの包装作業を行うことができ、例えば、（Ａ）のセク
ションにおいて給袋装置（図示せず）から回転する吸着装置を介してクランプ６に包袋３
の受け渡しが行われる（袋取りセクション）。なお、図１では被包装物５を包袋３に充填
するポジション以外は、装置全ての構成を省略してある。
【００１５】
（Ｂ）から（Ｃ）のセクションで、真空吸盤４、４により包袋３の前後面を吸引しながら
拡開して袋口３Ａを開口する（袋口開セクション）。さらに、（Ｃ）のセクションで、投
入機構２を用いて包袋３内へ被包装物５の充填が行われる（製品投入セクション）。（Ｄ
）のセクションで包袋３を押さえて袋内の空気を追い出す（脱気セクション）。（Ｅ）の
セクションでシーラにより袋口３Ａを閉じてシールする（シールセクション）。（Ｆ）の
セクションでクランプ６から結束装置のクランプに持ち替える。（Ｇ）のセクションで結
束装置（図示せず）により袋口３Ａを結束する。（Ｈ）のセクションで、ロータリー型包
装装置の袋詰め装置１から搬出する（搬出セクション）。なお、これらのセクションは一
例であって包装装置により異なっている。
【００１６】
次に、投入機構２について説明する。本発明の投入機構２は、被包装物５を包袋３内に投
入するトレイ１２と被包装物５が包袋３から飛び出ないように遮蔽する遮蔽板１３とから
構成されている。なお、遮蔽板１３は、後述するように被包装物５を投入する際に、へら
の代わりに袋口３Ａを拡開する作用も果たすようにしてもよい。
【００１７】
トレイ１２は、図３に示すように、両側に側板１２Ａが直角に立設してチャネル状に形成
されており、先端部と後端部は板が無く開放されている。側板１２Ａの先端には台形状の
側部案内板１２Ｂが連結片１２Ｃを介して取り付けられている。この側部案内板１２Ｂは
被包装物５を包袋内に投入する際に、被包装物５が左、右側からこぼれないように包袋内
に案内するために取り付けられている。さらに、底板１２Ｄの先端には、底板より下方に
折れ曲がった長方形状の底部案内板１２Ｅが底板先端より延設している。この底部案内板
１２Ｅも、被包装物５を包袋３内に投入する際に、被包装物５を案内すると共に、袋口３
Ａを開口するために設けられている。
【００１８】
トレイ１２の底板１２Ｄの下面中央幅方向には、軸１４が取り付けられており、この軸１
４の両端が逆Ｌ字基板１５Ａ上に設けられた軸受け１５に軸支され、図４に示すシリンダ
ー１６の伸縮によりクランク１７を介して軸１４が回動してトレイ１２が揺動運動、即ち
、シーソーのように、トレイ１２の先端と後端が軸１４を中心にして交互に上下運動する
。この揺動運動により、トレイ１２上に載せられた被包装物５が包袋３内に落下する。
【００１９】
前記遮蔽板１３は長方形状の板体であって、下端部は僅かにトレイ１２側に曲げられ、
垂直に配置されており、逆Ｌ字形の連結棒１８を介してシリンダー１９と連結し、シリン
ダー１９の伸縮により遮蔽板１３が上下動する。さらに、この遮蔽板１３は、図示しない
回動機構によりシリンダー１９の軸心を中心にして図３の矢印２１方向に回動して袋口３
Ａを拡開することもできる。
【００２０】
次に、トレイ１２と遮蔽版１３の位置関係について説明すると、トレイ１２は、袋詰め
装置１の製品投入セクションＣに位置する包袋３より外周上部に配置されており、このト
レイ１２が前屈した際にその先端側が袋口３Ａ方向に向くように配置されている。
【００２１】
前記トレイ１２と対向する位置に遮蔽板１３が配置されている。トレイ１２が水平な状
態の時は、その先端の延長が遮蔽板１３の中央あたりに位置し、前屈したトレイ１２の先
端と遮蔽板１３間は被包装物が落下するための隙間が開いている。遮蔽板１３は、常時は
包袋３の上部で平面視において包袋の内側に垂直に配置されており、上昇した状態ではそ
の下端部は、包袋３の上縁から離れているが、下降した状態では包袋３内に入り込む。被
包装物５を包袋３内に投入する際、トレイ１２の先端部（側部案内板１２Ｂ及び底部案内
板１２Ｅ）は前屈するように回転する。遮蔽板１３はシリンダー１９の働きにより昇降動
し、遮蔽板１３が包袋３内に入り込んだ時点で、図示しないシリンダーにより内側（円盤
２Ａに近づく方向）に回転するよう構成されている。
【００２２】
次に、図３を用いて本発明の袋詰め装置の作動を説明する。搬送コンベヤ２０により搬
送されてきた被包装物（例えば、お餅）５を、作業者の手作業か、プッシャー（図示せず
）のような装置を使用して、トレイ１２側に移動させる。
【００２３】
図１の製品投入セクション（Ｃ）では、袋詰め装置１のクランプ６が包袋３の上端から少
し下部の両側を挟持し、一対の真空吸盤４、４で包袋３の前後側から吸着して拡開し、袋
口３Ａを前後方向に開口している。トレイ１２と遮蔽板１３とは同時に動きだし、図４に
示すように、シリンダ１６が伸びてクランク１７により軸１４が回転し、トレイ１２は前
屈して先端側は包袋３内に入り込むが、同時にシリンダ１９が作動して遮蔽板１３も同時
に下降し、被包装物５が包袋３外に飛び出さないように案内する。さらに、図示しないシ
リンダーにより遮蔽板１３が内側に回転して、底部案内板１２Ｅと協力して袋口３Ａを拡
開し、被包装物５をトレイ１２から投入する。トレイ１２と遮蔽板１３とで袋口３Ａを開
口しているので、真空吸盤４は次の包袋３を吸引しに行くために元の位置に復することが
できる。
【００２４】
次に、真空吸盤４のストローク調整機構３５について説明する。
前記のように、真空吸盤４が後続の包袋３を吸引するために元の位置に復帰する場合、製
品投入セクション（Ｃ）で真空吸盤４が包袋３の吸引を停止し、往復回動アーム２２を袋
口開セクション（Ｂ）に復帰すればよいが、本発明では、トレイ１２の底部案内板１２Ｅ
と遮蔽板１３が包袋３内に入り込んで離反して袋口３Ａを拡開しているため、真空吸盤４
が包袋３と接触して包袋３がはずれるおそれがあるという問題点がある。このため、真空
吸盤４を製品投入セクション（Ｃ）で安全な位置まで退避させた後、往復回動アーム２２
を袋口開セクション（Ｂ）の位置まで復帰する必要がある。
【００２５】
ただ、ストローク調整機構３５は、本発明のように、トレイ１２や遮蔽板１３を装備する
包装装置だけでなく、従来の包装装置についても真空吸盤４が包袋３と接触するという同
様の問題点が有りえるので、このようなストローク調整機構３５は従来の包装装置に用い
てもよい。
【００２６】
以下において、真空吸盤４のストローク調整機構３５について説明するが、その前に真空
吸盤４と往復回動アーム２２の構成と作用を簡単に説明する。
【００２７】
図５の各図は往復回動アーム２２の作動を説明した説明図である。図５のＢ−Ｉは、図１
の袋口開セクション（Ｂ）の位置での真空吸盤４と往復回動アーム２２を示した平面図で
あって、袋取りセクション（Ａ）から移動して来た、閉じられた包袋３を真空吸盤４で前
後面から吸引して袋口３Ａを開口する前の状態を図示している。
【００２８】
往復回動アーム２２は、図２に示す中心軸２５の先端部に取り付けられており、この中心
軸２５を介して駆動モータ２３が前記アーム２２を回動している。この往復回動アーム２
２は、前記中心軸２５の先端に取り付けられた略Ｌ字型ブラケット２６の先端部２６Ａに
、長方形の支持部３６を備え、この支持部３６が内アーム２８と外アーム２９を摺動可能
に支持している。前記内アーム２８と外アーム２９とは、前記支持部３６に軸支した回動
片３０で連結されており、両アーム２８，２９は回動片３０により相互に反対方向に摺動
する。内アーム２８と外アーム２９には真空用吸気通路２７（図３参照）が形成されてお
り、内アーム２８の先端には内周側の真空吸盤４が、外アーム２９の先端には外側の真空
吸盤４が取り付けられて、包袋３を吸着する。
【００２９】
図２に示すように、支持部３６と、外アーム２９との間にはバネ３１が掛け渡され、外ア
ーム２９は外方に、内アームは内方に付勢され、常時は内側と外側の真空吸盤４、４が離
間する方向に付勢されている。従って、袋口開セクション（Ｂ）と製品投入セクション（
Ｃ）の間では、内側と外側の真空吸盤４は通常では離間している。この離間している内側
と外側の真空吸盤４、４を接近させるために、袋口開セクション（Ｂ）の位置にプッシャ
ー３２が設けられている。
【００３０】
前記プッシャー３２は、エアーシリンダの働きにより回動軸３３を回動して、この回動軸
３３の一端に設けられたカム３４により、外アーム２９の上面に設けられたＬ字形突片３
７を、バネ３１の付勢力に抗しながら内方に押し込み、外アーム２９は内方に、内アーム
２８は回動片３０を介して外方に摺動して内周側と外周側の真空吸盤４、４を接近させて
図Ｂ−Ｉに示すように閉じた包袋３を吸着しに行く。
【００３１】
往復回動アーム２２が、クランプ６の回転移動に伴って包袋３と共に図１の袋口開セクシ
ョン（Ｂ）から製品投入セクション（Ｃ）に移動する時、プッシャー３２が押圧を解除す
るので、プッシャー３２の押圧により接近していた内周側と外周側の真空吸盤４、４は離
間する状態に復する。しかし、真空吸盤４、４の吸引は継続されているので、包袋３は図
５のＢ−IIに示すように袋口３Ａが開口した状態で、製品投入セクション（Ｃ）まで移動
する。真空吸盤４、４が袋口３Ａを開口した状態で、停止するのはストローク調整機構３
５の働きによる。このストローク調整機構３５は外アームの後端に取り付けられたストッ
パー３５Ａと支持部３６に取り付けられた調整機構３５Ｂとから構成され、調整機構３５
Ｂのロッド３５ｂがストッパー３５Ａに当接して外アーム２９と内アーム２８の摺動を規
制するため、バネ３１により離間しようとする真空吸盤４，４の動きをストップする。
【００３２】
製品投入セクション（Ｃ）では、前記のように、トレイ１２が前屈すると同時に遮蔽板１
３が下降し、トレイの底部案内板１２Ｅがトレイ１２の前屈運動で袋口３Ａを外側に押し
広げ、遮蔽板１３がシリンダーの働きで内側に離反動作して袋口３Ａを内側に押し広げて
、袋口３Ａを拡開する。包袋３内に被包装物５を投入するのは前記の通りである。
【００３３】
往復回動アーム２２が、製品投入セクション（Ｃ）から袋口開セクション（Ｂ）に復帰す
る場合、図５の（Ｂ―III）に図示するように、真空吸盤４，４は包袋３から離れた位置
に退避する。その際、真空吸盤４，４による包袋３の吸引は停止する。
【００３４】
真空吸盤４，４が図５の（Ｂ―III）のように包袋３から離れた位置に退避するのは、調
整機構３５Ｂのロッド３５ｂが内側に引っ込んで短くなり、その分だけバネ３１により内
アーム２８と外アーム２９が内、外に摺動して真空吸盤４，４が離間するためである。
【００３５】
ストローク調整機構３５は、エアーシリンダを用いてロッド３５ｂの突出量を調整して、
図５のＢ−IIに示すように袋口３Ａが開口した状態と、（Ｂ―III）に示すように真空吸
盤４，４が包袋３から離間して退避した状態の２段階の状態を作りだすことができる。
【００３６】
なお、調整機構３５ｂはエアーシリンダを用いるものに限定されるものではなく、例えば
サーボモータやソレノイド又はカム等によりロッド３５ｂの突出量を制御してもよい。
【００３７】
本発明の袋詰め装置は、従来からあるへらによる袋口開が不要となり構造が簡単となった
。さらに、ヘラ上下装置が不要となったため、被包装物の投入時間が長くでき、投入高さ
も短くなった。この投入高さを短くすることにより、お餅のように変形し易いものであっ
ても、変形を極力抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、ロータリー包装装置に限らず、物品を垂直姿勢の袋の袋口から投入する際の袋
詰め装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の袋詰め装置を配備したロータリー型包装装置の一部省略平面図
【図２】ロータリー型包装装置の袋詰め装置の内部を透視した正面図
【図３】袋詰め装置の使用状態斜視図
【図４】被包装物の充填の状態を示す側面図
【図５】往復回動アームの作動を説明した説明図
【符号の説明】
【００４０】
１    包装装置の袋詰め装置
２    投入機構
３    包袋
３Ａ  袋口
４    真空吸盤
５    被包装物
６    クランプ
１２  トレイ
１２Ａ  側板
１２Ｂ  側部案内板
１２Ｃ  連結片
１２Ｄ  底板
１２Ｅ  底部案内板
１３    遮蔽板
１４    軸 
１５    軸受け
１６    シリンダー
１７    クランク
１８    連結棒
１９    シリンダー
２０    搬送コンベヤ
２２    往復回動アーム
２３    駆動モータ
２４    アーム
２５    中心軸
２６    ブラケット
２７    真空用吸気通路
２８    内ブラケット
２９    外ブラケット
３０    回動片
３１    バネ
３２    プッシャー
３３    回動軸
３４    カム
３５    ストローク調整機構
３５Ａ  ストッパー
３５Ｂ  調整機構
３５ｂ  ロッド
【図１】
2011126562.tif 000003
【図２】
2011126562.tif 000004
【図３】
2011126562.tif 000005
【図４】
2011126562.tif 000006
【図５】
2011126562.tif 000007