(57)【要約】【課題】ウォブル信号に含まれたSTW信号成分の検出に優れた信号検出方法を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態に係る信号検出方法は、光ディスクのウォブルトラックから検出されたウォブル信号を入力し、前記ウォブル信号及び基準ｎ倍サイン波（ｎ＞０）からｎ倍サイン相関検波信号を生成し、前記ウォブル信号の第１の位置に含まれるMSK（Minimum Shift Keying）変調成分、及び前記MSK変調成分より前の第２の位置に含まれる非変調成分から生成された閾値に基づき、前記ｎ倍サイン相関検波信号から、第１のSTW（Saw Tooth Wobble）変調成分又は第２のSTW変調成分を検出する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのウォブルトラックから検出されたウォブル信号を入力し、
前記ウォブル信号及び基準ｎ倍サイン波（ｎ＞０）からｎ倍サイン相関検波信号を生成し、
前記ウォブル信号の第１の位置に含まれるMSK（Minimum Shift Keying）変調成分、及び前記MSK変調成分より前の第２の位置に含まれる非変調成分から生成された閾値に基づき、前記ｎ倍サイン相関検波信号から、第１のSTW（Saw Tooth Wobble）変調成分又は第２のSTW変調成分を検出する、
ことを特徴とする信号検出方法。
【請求項２】
前記基準ｎ倍サイン波は、基準２倍サイン波であり、
前記ｎ倍サイン相関検波信号は、２倍サイン相関検波信号である、
ことを特徴とする請求項１に記載の信号検出方法。
【請求項３】
カウンタにより前記ウォブル信号を構成する複数のウォブルをカウントし、前記ウォブル信号の前記第１の位置の第１のウォブルに反映された前記MSK変調成分及び前記第２の位置の第２のウォブルに反映された前記非変調成分を検出することを特徴とする請求項１に記載の信号検出方法。
【請求項４】
前記MSK変調成分及び前記非変調成分の平均値に対応した前記閾値を検出することを特徴とする請求項３に記載の信号検出方法。
【請求項５】
前記ｎ倍サイン相関検波信号から、前記閾値を超える前記第１のSTW変調成分又は前記閾値を下回る前記第２のSTW変調成分を検出することを特徴とする請求項４に記載の信号検出方法。
【請求項６】
各種のアドレスユニットは、ａ個（ａ：自然数）のウォブルにより構成され、さらに、各種のアドレスユニットを構成する前記第１の位置の前記第１のウォブルは、前記MSK変調成分に対応したMSK変調ウォブルであり、前記第２の位置の前記第２のウォブルは、前記非変調成分に対応したモノトーンウォブルであり、アドレスワードは、ｂ個（ｂ：自然数）の前記アドレスユニットにより構成され、前記アドレスワードに対応した前記ウォブル信号から、第１のデータに対応した第１のアドレスユニットに含まれた前記第１のSTW変調成分又は第２のデータに対応した第２のアドレスユニットに含まれた前記第２のSTW変調成分を検出することを特徴とする請求項３に記載の信号検出方法。
【請求項７】
光ディスクのウォブルトラックから検出されたウォブル信号を入力する入力手段と、
前記ウォブル信号及び基準ｎ倍サイン波（ｎ＞０）からｎ倍サイン相関検波信号を生成する生成手段と、
前記ウォブル信号の第１の位置に含まれるMSK（Minimum Shift Keying）変調成分、及び前記MSK変調成分より前の第２の位置に含まれる非変調成分から生成された閾値に基づき、前記ｎ倍サイン相関検波信号から、第１のSTW（Saw Tooth Wobble）変調成分又は第２のSTW変調成分を検出する検出手段と、
を備えた信号検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに形成されたウォブルトラックから検出されたウォブル信号に反映された物理アドレスを検出する信号検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
物理アドレスに対応してウォブルされたトラックが形成された光ディスクが知られている。この種の光ディスクを再生する光ディスク装置は、光ディスクのウォブルトラックからウォブル信号を検出し、ウォブル信号から物理アドレスを検出し、物理アドレスに基づき光ディスクのトラックに記録されたデータを再生する。光ディスクに記録されたデータを正確に再生するためには、物理アドレスの正確な検出は重要となる。
【０００３】
特開２００７−２８０４８３号公報は、２倍サイン波により入力ウォブルを積分して２倍相関検波値を出力し、２倍サイン相関検波値にゲインを掛けて、クロストークの影響を排除して、正しい物理アドレスを検出する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８０４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ゲインの設定（α＋β＝１）において、正の値の２倍サイン相関検波値を想定しているならば、STW（Saw Tooth Wobble）信号を誤検出してしまうおそれがある。例えば、大きなクロストークの影響により２倍サイン相関検波値の符合が変化してしまう場合、STW信号を誤検出してしまう。また各種ゲインに対応するために、回路規模が大きくなってしまう。さらにクロストークの大きさを検出するため２倍コサイン相関検波値を算出しているが、このことも回路規模を大きくしてしまう要因となっている。
【０００６】
本発明の目的は、ウォブル信号に含まれたSTW信号成分の検出に優れた信号検出方法及び信号検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る信号検出方法は、光ディスクのウォブルトラックから検出されたウォブル信号を入力し、前記ウォブル信号及び基準ｎ倍サイン波（ｎ＞０）からｎ倍サイン相関検波信号を生成し、前記ウォブル信号の第１の位置に含まれるMSK（Minimum Shift Keying）変調成分、及び前記MSK変調成分より前の第２の位置に含まれる非変調成分から生成された閾値に基づき、前記ｎ倍サイン相関検波信号から、第１のSTW（Saw Tooth Wobble）変調成分又は第２のSTW変調成分を検出する。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る信号検出装置は、光ディスクのウォブルトラックから検出されたウォブル信号を入力する入力手段と、前記ウォブル信号及び基準ｎ倍サイン波（ｎ＞０）からｎ倍サイン相関検波信号を生成する生成手段と、前記ウォブル信号の第１の位置に含まれるMSK（Minimum Shift Keying）変調成分、及び前記MSK変調成分より前の第２の位置に含まれる非変調成分から生成された閾値に基づき、前記ｎ倍サイン相関検波信号から、第１のSTW（Saw Tooth Wobble）変調成分又は第２のSTW変調成分を検出する検出手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウォブル信号に含まれたSTW信号成分の検出に優れた信号検出方法及び信号検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る信号検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】各ADIPユニットの構成の一例を示す図である。
【図２Ｂ】８３個のADIPユニットにより構成されるADIPワードの構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示す信号検出装置を構成する位相検出部、オフセット補償部、及びSTW検出部の詳細を示すブロック図である。
【図４】コサイン相関検波値および２倍サイン相関検波値の算出を説明するための図である。
【図５】隣接トラックによる位相干渉の影響を受けたウォブル信号、及び物理アドレス誤検出を説明するための図である。
【図６】閾値の生成及びこの閾値によるMSK変調成分の検出を説明するための図である。
【図７】閾値及び２倍サイン相関検波値によるSTW0及びSTW1の検出を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図２Ａ及び図２Ｂは、Blu-ray Disc-R/-REなどの光ディスクの物理フォーマットの一例を示す図である。光ディスクは、物理アドレスデータに対応してウォブルされたトラックを備えている。この種の光ディスクを再生したり、この種の光ディスクにデータを記録したりする光ディスク装置は、ウォブルトラックからウォブル信号成分を検出し、ウォブル信号成分を復調し、物理アドレスデータを取得することができる。つまり、光ディスク装置は、ウォブルトラックから物理アドレスデータを取得し、物理アドレスデータに基づき、指定位置のトラックのデータを再生したり、指定位置のトラックに対してデータを記録したりすることができる。
【００１３】
Blu-ray Discのトラックのウォブルには、MSK（Minimum Shift Keying）変調とSTW（Saw Tooth Wobble）変調を組み合わせたアドレッシングが反映されている。MSK変調とは、位相が連続したFSK（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が0.5のもので、ウォブル基本波に対して局所的に位相変化させた波形を生成する変調方式である。STW変調とは、ウォブル基本波に対して２倍の高調波を加算または減算し、ノコギリ波形状のような波形を生成する変調方式である。
【００１４】
１つの物理アドレスデータは、１つのADIP（Address In Pregroove）ワードに対応する。図２Ｂは、ADIPワードの一例を示す図である。１つのADIPワードは、連続した８３個のADIPユニットを含み、24ビットのアドレス情報と、12ビットの補助データ、リファレンス領域、誤り訂正符号などから構成されている。１つのADIPユニットは、56ウォブルで構成される。図２Ａは、各種ADIPユニットの一例を示す図である。例えば、図２Ａに示すData_0は、56ウォブルで“0”を表している。同様に、図２Ａに示すData_1は、56ウォブルで“1”を表している。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る信号検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、信号検出装置は、ウォブルPLL回路１、MSK検出／STW検出／物理アドレス検出回路２、及びカウンタ回路３を備えている。
【００１７】
ウォブルPLL回路１は、A／Dコンバータ１１、位相検出部１２、位相制御部１３、D／Aコンバータ１４、VCO１５を備えている。A／Dコンバータ１１は、光ディスクから検出されたウォブル信号をデジタル信号へ変換し、デジタル信号へ変換されたウォブル信号を入力する。位相検出部１２は、現在の入力ウォブル信号と前の入力ウォブル信号との位相を比較する。位相制御部１３は、位相比較結果に基づき、位相が±90°以上異なる場合には前値をHoldする。また、位相制御部１３は、ループ補償も行なう。
【００１８】
また、上記した位相検出部１２は、入力ウォブル信号と基準コサイン波／基準サイン波／基準2倍サイン波との１ウォブル単位の積分演算を行ない、それぞれコサイン相関検波信号、サイン相関検波信号、２倍サイン相関検波信号を生成する。サイン相関検波信号は、位相誤差信号としてPLL処理に使用され、入力ウォブル信号に対して位相追従した単一クロックが生成される。コサイン相関検波信号は、主にMSKパターンの検出、及び物理アドレスの検出に使用される。
【００１９】
MSK検出／STW検出／物理アドレス検出回路２は、オフセット補償部２１、STW検出部２２、MSK検出部２３、物理アドレス検出部２４を備えている。オフセット補償部２１は、隣接トラックからの位相干渉を受け変動したウォブル信号の振幅レベルを補正する。STW検出部２２は、オフセット補償部２１で補正したウォブル信号からSTW変調信号を検出する。MSK検出部２３は、オフセット補償部２１で補正したウォブル信号からMSK変調信号を検出する。物理アドレス検出部２４は、MSK変調信号又はSTW変調信号から物理アドレスを検出し、この物理アドレスのエラーを検出し、エラーを訂正する。
【００２０】
カウンタ回路３は、カウンタ管理部３１を備える。カウンタ管理部３１は、１ウォブル周期をカウントするウォブル周期カウンタ、ADIPユニット周期をカウントするADIPカウンタ、ADIPワード周期をカウントするADIPワードカウンタ、及び物理アドレスの信頼性確保用の物理アドレスカウンタを含み、これらカウンタによりカウントされるカウント値を管理する。なお、MSK検出／STW検出／物理アドレス検出回路２により検出されたMSK信号及び物理アドレスにより、各カウント値が補正される。この補正により、カウント値とウォブルとの同期が取られる。
【００２１】
図３は、位相検出部１２、オフセット補償部２１、STW検出部２２の詳細を示すブロック図である。位相検出部１２は、フィルター１２１、基準コサイン波生成部１２２、積分器１２３、基準２倍サイン波生成部１２４、及び積分器１２５を備えている。オフセット補償部２１は、＋値ホールド部２１１、−値ホールド部２１２、閾値生成部２１３、閾値選択部２１４、オフセット補正部２１５、２１６を備えている。STW検出部２２は、STW0/STW1検出部２２１、値ホールド部２２２を備えている。
【００２２】
位相検出部１２の積分器１２３は、フィルター１２１によりフィルタリング処理された入力ウォブル信号と基準コサイン波生成部１２２により生成された基準コサイン波との積分により、コサイン相関検波値を生成する。また、積分器１２５は、フィルター１２１によりフィルタリング処理された入力ウォブル信号と基準２倍サイン波生成部１２４により生成された基準２倍サイン波との積分により、２倍サイン相関検波値を生成する。
【００２３】
オフセット補償部２１（オフセット補正部２１５、２１６）は、閾値生成部２１３により生成され、且つ閾値選択部２１４により選択された閾値に基づき、２倍サイン相関検波値を補正する。この補正により、ウォブル信号が受けていた位相干渉の影響が低減される。例えば、所定トラックから検出されたウォブル信号は、この所定トラックに隣接する隣接トラックによる位相干渉の影響を受けることが知られている。位相干渉の影響により、ウォブル信号の振幅レベルが変動すると、ウォブル信号に含まれるSTW0信号およびSTW1信号を誤検出してしまうことがある。そこで、上記した補正により、ウォブル信号の振幅レベルを補正することができる。
【００２４】
STW検出部２２のSTW0/STW1検出部２２１は補正２倍サイン相関検波値から、STW0信号およびSTW1信号を検出する。これにより、STW0信号及びSTW1信号を精度良く検出することができる。STW0信号及びSTW1信号の検出について後で詳しく説明する。
【００２５】
図４は、コサイン相関検波値および２倍サイン相関検波値の算出を説明するための図である。
【００２６】
基準コサイン波（a）とMSK信号（b）との信号相関に基づき、コサイン相関検波値（c）が得られる。コサイン相関検波値（c）は、MSK信号（b）に含まれた非変調成分に対応したノーマルウォブル信号と、MSK信号（b）に含まれたMSK変調成分に対応したMSK変調ウォブル信号とを含む。ノーマルウォブル信号は、プラス値の振幅レベルで比較的安定している。MSK変調ウォブル信号は振幅レベルが大きく減少し、MSK変調ウォブル信号の真中の振幅レベルはマイナス値となり、その振幅レベルの絶対値は、ノーマルウォブル信号の振幅レベルの絶対値とほぼ等しい。
【００２７】
基準コサイン波（a）とSTW0信号（d）又はSTW1信号（e）との信号相関に基づき、コサイン相関検波値（f）が得られる。コサイン相関検波値（f）の振幅レベルは、多少減少又は増加するのみである。つまり、基準コサイン波（a）とSTW0信号（d）との信号相関により得られるコサイン相関検波値（f）と、基準コサイン波（a）とSTW1信号（e）との信号相関により得られるコサイン相関検波値（f）は、ほぼ同じとなってしまう。そのため、コサイン相関検波値（f）から、STW0信号とSTW1信号とを区別するのは難しい。
【００２８】
そこで、本実施形態の信号検出装置は、基準２倍サイン波（g）により、ウォブル信号からSTW0信号及びSTW1信号を検出する。つまり、基準２倍サイン波（g）とSTW0信号（h0）を含むウォブル信号との信号相関に基づき、２倍サイン相関検波値（i0）が得られる。また、基準２倍サイン波（g）とSTW1信号（h1）を含むウォブル信号との信号相関に基づき、２倍サイン相関検波値（i1）が得られる。２倍サイン相関検波値（i0）はマイナス値の振幅レベルを含み、２倍サイン相関検波値（i1）はプラス値の振幅レベルを含む。このことから、STW0信号及びSTW1信号を検出することができる。
【００２９】
図５は、隣接トラックによる位相干渉の影響を受けたウォブル信号、及び物理アドレス誤検出を説明するための図である。
【００３０】
CAV方式の光ディスクの所定トラックの基準位相とこの所定トラックに隣接する隣接トラックの基準位相とは同位相となる。このため、CAV方式の光ディスクの所定トラックから検出されたウォブル信号は、隣接トラックによる位相干渉の影響を受け難い。そのため、ウォブル信号の振幅変動はほとんどなく、隣接トラックの影響のないウォブル信号（j）が得られる。隣接トラックの影響のないウォブル信号（j）の振幅レベルは、ほぼ一定となる。よって、このウォブル信号（j）からノイズ等の要因を除くと、このウォブル信号（j）から算出されるコサイン相関検波値（k）のMSK変調成分の振幅レベルは、“0”を基準にほぼプラスレベルとマイナスレベルで等しくなる。そこで、“0”を基準として、コサイン相関検波値（k）からMSK変調成分を正しく検出することができる。
【００３１】
しかし、CLV方式の光ディスクの所定トラックの基準位相とこの所定トラックに隣接する隣接トラックの基準位相とは同位相ではない。このため、CLV方式の光ディスクの所定トラックから検出されたウォブル信号は、隣接トラックによる位相干渉の影響を受け易い。そのため、ウォブル信号の振幅が大きく変動することがある。さらに信号に対するノイズの比率が大きいディスクでは、ウォブル信号の振幅がさらに大きく変動することがある。このような隣接トラックの影響を受けたウォブル信号（l）から算出されるコサイン相関検波値（m）のMSK変調成分の振幅レベルは、“0”を基準にプラスレベルとマイナスレベルで等しくならない。つまり、“0”を基準として、コサイン相関検波値（m）からMSK変調成分を検出しようとすると、MSK変調成分を誤検出してしまうことがある。
【００３２】
ウォブル信号（l）の左側の第１のMSK変調成分は、コサイン相関検波値（m）において十分なマイナス値として表れているが、ウォブル信号（l）の右側の第２のMSK変調成分は、コサイン相関検波値（m）において若干のマイナス値として表れている。このため、第２のMSK変調成分が、極性反転した信号として誤検出されてしまうことがある。
【００３３】
特に、図４で説明した基準2倍サイン波から生成された2倍サイン相関検波値（i0）に含まれるSTW0変調信号、及び2倍サイン相関検波値（i1）に含まれるSTW1変調信号の振幅レベルは非常に小さく、これらSTW0変調信号及びSTW1変調信号は誤検出される可能性が高い。
【００３４】
図６は、閾値の生成及びこの閾値によるMSK変調成分の検出を説明するための図である。例えば、図５に示すウォブル信号（l）の右側の第２のMSK変調成分を正しく検出する方法について説明する。ウォブル信号（l）の右側の第２の変調成分は、コサイン相関検波値（m）において若干のマイナス値として表れている。このため、第２のMSK変調成分を正しく検出できない場合がある。
【００３５】
確実にMSK変調成分の信号を検出するには、“0”を基準値としたプラス／マイナスの判定ではなく、コサイン相関検波値の変動に対応した閾値によるプラス／マイナスの判定が必要である。そこで、本実施形態の信号検出装置のオフセット補償部２１は、ADIP周期に対応したADIPカウンタのカウント値を使用し、MSK信号の前の非MSK変調成分の１ウォブルとMSK信号の１ウォブルとの平均値から閾値を生成する。例えば、MSK信号の直前の非MSK変調成分の１ウォブル（５５番目のウォブル）とMSK信号の１ウォブル（０番目、１番目、又は２番目のウォブル）との平均値から閾値を生成する。固定位置の二つのウォブルの平均により閾値を生成するための回路は、比較的容易に構成することができ、しかも比較的小規模な構成ですむ。なお、MSK信号の前の非MSK変調成分が、モノトーンウォブルであっても、モノトーンウォブルでなくても目的の閾値を生成することができる。言い換えると、MSK信号の前の非MSK変調成分が、モノトーンウォブルであっても、STW0又はSTW1に対応したウォブルであっても、目的の閾値を生成することができる。それは、モノトーンのパターンに対応したコサイン相関検波値とSTW0又は1のパターンに対応したコサイン相関検波値が、それほど大きく違わないからである。
【００３６】
既に説明したように、ADIPワードは、連続した８３個のADIPユニットにより構成されている。つまり、ADIPワードは、図２Ａに示す各種のADIPユニット（Monotone、Reference、Sync_0、Sync_1、Sync_2、Sync_3、Data_0、Data_1などのADIPユニット）が８３個連続している。即ち、５５番目の１ウォブルの次に０番目の１ウォブルが続く。よって、０番目〜２番目の３ウォブルに対応したMSK信号の直前の非MSK変調成分の１ウォブルは、５５番目の１ウォブルとなる。或いは、５５番目の１ウォブルの替わりに３番目〜１１番目のいずれかの１ウォブル（非変調成分の１ウォブル）利用することもできる。
【００３７】
図２Ａに示すように、各ADIPユニットの先頭位置（０番目〜２番目のウォブル）は、必ずMSK信号を含む。MSK検出部２３は、ADIP周期に合わせたADIPカウンタによるカウント値に基づき、ADIPユニットの先頭位置のMSK信号を推測することができる。例えば、オフセット補償部２１は、ADIPカウンタのカウント値が５５の時の値を“＋値”、ADIPカウンタのカウント値が１の時の値を“−値”とし、“＋値”と“−値”の平均値（（＋値）＋（−値））／２）を閾値とする。このように、固定位置のウォブル（５５番目のウォブルと１番目のウォブル）から閾値を算出するため、本実施形態の信号検出装置の回路設計を簡単化することができる。
【００３８】
図６に示すように、Data_0のパターンであれば、ADIPカウンタのカウント値が１４〜１６のときに得られる信号が、MSK信号となる。“0”を基準値としたプラス／マイナスにより、MSK信号を検出しようとすると、ADIPカウンタのカウント値が１４〜１６のときに得られる信号をMSK信号として検出できないことがある。それは、ADIPカウンタのカウント値が１４〜１６のときに得られるコサイン相関検波値が十分なマイナス値になっていないからである。そこで、本実施形態の信号検出装置のMSK検出部２３は、上記した閾値を使用することにより、図６に示すようなコサイン相関検波値からでも、確実にMSK信号を検出することができる。
【００３９】
図７は、閾値及び２倍サイン相関検波値によるSTW0及びSTW1の検出を説明するための図である。閾値の生成手法は、上記説明した通りである。閾値を使用することにより、図７に示すように、STW検出部２２は、２倍サイン相関検波値から閾値より小さい値として、STW0信号を検出することができる。また、STW検出部２２は、２倍サイン相関検波値から閾値より大きい値として、STW1信号を検出することができる。なおSTW0信号及びSTW1信号の検出位置は、ADIPカウンタのカウント値が１８〜５５のうちの何れかのカウント値に対応した位置であれば良い。また、本実施形態の信号検出装置のSTW検出部２２は、MSK信号とSTW0信号又はSTW1信号の検出結果を照合して、より正確にData_0又はData_1を検出することもできる。
【００４０】
上記したように、本実施形態の信号検出装置は、入力ウォブル信号を2倍サイン波により積分し、2倍サイン相関検波値を生成し、さらに、入力ウォブル信号のMSK変調成分及び非変調成分から閾値(オフセット補正)を求め、この閾値を利用して2倍サイン相関検波値からSTW0信号又はSTW1信号を検出する。これにより、入力ウォブル信号から、正確に、STW0信号又はSTW1信号を検出することができ、その結果、正しい物理アドレスを検出することができる。
【００４１】
例えば、図７に示すように、閾値は、MSK変調成分に対応したウォブル信号（例えば図６に示す１番目のウォブル）と非MSK変調成分に対応したウォブル信号（例えば図６に示す５５番目）の平均値である。このような閾値（２値の平均値）算出のための回路構成は比較的小さく容易に実現できる。
【００４２】
また、本実施形態の信号検出装置は、１つのADIPユニットのMSK変調成分（例えば１番目のウォブル）と非MSK変調成分（５５番目のウォブル或いは３番目〜１１番目の何れか一つのウォブルなど）とから閾値を算出し、算出した閾値によりこのADIPユニットのSTW0信号又はSTW1信号を検出することができる。つまり、本実施形態の信号検出装置は、リアルタイムに信号波形の変動に追従することができ、より正確にSTW0信号又はSTW1信号を検出することができる。隣接トラックからのクロストークの影響はリアルタイムに変動するため、このようなリアルタイムに信号波形の変動に追従した信号検出は極めて有効である。
【００４３】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４４】
１…ウォブルPLL回路、２…MSK検出／STW検出／物理アドレス検出回路、３…カウンタ回路、１１…A／Dコンバータ、１２…位相検出部、１３…位相制御部、１４…D／Aコンバータ、１５…VCO、２１…オフセット補償部、２２…STW検出部、２３…MSK検出部、２４…物理アドレス検出部、３１…カウンタ管理部、１２１…フィルター、１２２…基準コサイン波生成部、１２３…積分器、１２４…基準２倍サイン波生成部、１２５…積分器、２１１…＋値ホールド部、２１２…−値ホールド部、２１３…閾値生成部、２１４…閾値選択部、２１５…オフセット補正部、２２１…STW0/STW1検出部、２２２…値ホールド部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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