(57)【要約】【課題】コンベア装置がトラブルにより停止して動かなくなっても、載置された物品を迅速に取り去ることができるようにする。【解決手段】中間コンベア装置１６は、フレーム１９と、少なくとも２組の搬送チェーン２０と、走行面２２と、駆動部２４と、を備えている。フレーム１９は、床面ＦＬより低い位置に形成されたピットＰ内に配置可能である。少なくとも２組の搬送チェーン２０は、フレーム１９に移動可能に装着され、搬送方向と交差する方向に隙間をあけて配置され、カゴ台車Ｃを床面より高い位置で載置可能である。走行面２２は、昇降台を有するハンドパレットトラックが走行可能であり、搬送チェーン２０の間に床面ＦＬと実質的に同じ高さに配置されている。駆動部２４は、走行面２２より低い位置で搬送チェーン２０を循環駆動する。【選択図】図３
2011126704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて配置された少なくとも２組の無端搬送部材を有し、物品を載置して搬送可能なコンベア装置から前記物品を取り去る方法であって、
昇降台を備えた運搬装置を前記無端搬送部材の間に進入させる進入ステップと、
前記物品の下方に前記昇降台を停止させる停止ステップと、
前記昇降台を上昇させて前記物品を前記昇降台に載置する載置ステップと、
前記物品を載置した前記運搬装置を前記無端搬送部材の間から退出させる退出ステップと、
を含む物品取り去り方法。
【請求項２】
物品を搬送可能なコンベア装置であって、
床面より低い位置に形成されたピット内に配置可能なフレームと、
前記フレームに移動可能に装着され、搬送方向と交差する方向に間隔をあけて配置され、前記物品を前記床面より高い位置で載置可能な少なくとも２組の無端搬送部材と、
昇降台を有する運搬装置が走行可能であり、前記無端搬送部材の間に前記床面と実質的に同じ高さに配置された走行面と、
前記走行面より低い位置で前記無端搬送部材を循環駆動する駆動部と、
を備えたコンベア装置。
【請求項３】
搬送方向に並べて配置された請求項２に記載の複数の前記コンベア装置と、
複数の前記コンベア装置の間に配置され前記物品の落ち込みを防止する落ち込み防止コンベア装置と、
を備えたコンベア装置。
【請求項４】
前記落ち込み防止コンベア装置は、各組の無端搬送部材に沿って配置されている、請求項３に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記物品は、前記床面を移動可能な車輪を有し、
前記物品が搬入される搬入口に設けられ、前記床面と同じ高さから徐々に低くなり、前記車輪が接触可能な傾斜面を有する傾斜部材をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記物品が搬出される搬出口に配置される前記無端搬送部材は、載置された前記物品の前記車輪が移動に伴って前記床面より高い位置から前記床面と実質的に同じ高さにまで変化するように傾斜して配置されており、
前記搬出口に設けられ、前記床面と実質的に同じ高さに配置され、前記車輪が接触可能な水平面を有する水平部材をさらに備える、請求項５に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間隔をあけて配置された少なくとも２組の無端搬送部材を有し、物品を載置して搬送可能なコンベア装置から前記物品を取り去る方法、並びにそれに用いる物品を搬送可能なコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流において、台車（物品の一例）に品物を載せた状態で台車をコンベア装置により搬送することがある。例えば、チェーン（無端搬送部材の一例）を用いたチェーンコンベア等のコンベア装置で台車を搬送することが従来行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−２４８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなコンベア装置を用いて物品を搬送すると、コンベア上に適宜の間隔をあけて並べて物品を配置できる。しかし、コンベア装置が何らかのトラブルで停止して動かなくなると、搬送中の物品をコンベア上から取り去る必要が生じる。特に、コンベア装置を搬送方向と交差する方向に複数列、隙間を少なくして密集して配置して場合には、コンベア装置の間にハンドパレットトラック等の運搬装置を入れにくくなる。この結果、コンベア装置の側部から物品を取り去ることができない。このため、搬入口又は搬出口等の搬送路の一端から一つずつ物品を手で押して移動させなければならない。このように物品を手で押して移動させるとコンベア装置の復旧に長時間を要し、コンベア装置のトラブルに迅速に対応できない。
【０００５】
本発明の課題は、コンベア装置がトラブルにより停止して動かなくなっても、載置された物品を迅速に取り去ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品取り去り方法は、間隔をあけて配置された少なくとも２組の無端搬送部材を有し、物品を載置して搬送可能なコンベア装置から物品を取り去る方法である。物品取り去り方法は、進入ステップと、停止ステップと、載置ステップと、退出ステップと、を含んでいる。進入ステップでは、昇降台を備えた運搬装置を無端搬送部材の間に進入させる。停止ステップでは物品の下方に昇降台を停止させる。載置ステップでは、昇降台を上昇させて物品を昇降台に載置する。退出ステップでは、物品を載置した運搬装置を無端搬送部材の間から退出させる。
この物品取り去り方法では、コンベア装置がトラブルにより停止すると、コンベア装置の搬送路の一端、例えば搬入口又は搬出口から物品を取り去る。このとき、ハンドパレットトラックのような昇降台を有する運搬装置を使用する。まず、運搬装置を無端搬送部材の間に進入させる。そして、昇降台を物品の下方に配置して運搬装置を停止させる。この状態で運搬装置の昇降台を上昇させて物品を昇降台に載置する。そして、物品を載置した運搬装置を搬入口又は搬出口に退出させる。この動作を載置された物品の数だけ繰り返す。ここでは、コンベア装置の搬送路の一端である搬入口又は搬出口から物品を取り去ることができる。このため、コンベア装置がトラブルによって停止して動かなくなっても、載置された物品を迅速に取り去ることができるようになる。
【０００７】
本発明に係るコンベア装置は、物品を搬送可能な装置である。コンベア装置は、フレームと、少なくとも２組の無端搬送部材と、走行面と、駆動部と、を備えている。フレームは、床面より低い位置に形成されたピット内に配置可能である。少なくとも２組の無端搬送部材は、フレームに移動可能に装着され、搬送方向と交差する方向に隙間をあけて配置され、物品を床面より高い位置で載置可能である。走行面は、昇降台を有する運搬装置が走行可能であり、無端搬送部材の間に床面と実質的に同じ高さに配置されている。駆動部は、走行面より低い位置で無端搬送部材を循環駆動する。
このコンベア装置では、駆動部が走行面より低い位置で無端搬送部材を駆動するので、走行面を遮るものがない。また、無端搬送部材の間に配置された走行面は、床面と実質的に同じ高さである。この結果、運搬装置を走行面でスムーズに走行させることができる。駆動部が何らかのトラブルで停止して無端搬送部材が動かなくなった場合、走行面に運搬装置を進入させ、床面より高い位置に載置された物品を昇降台に載置して取り去ることができる。
ここでは、コンベア装置の２組の無端搬送部材の間の隙間に走行面を設けるとともに、駆動部が走行面より低い位置で無端搬送部材を駆動するので、コンベア装置の搬送方向の全長で走行面を運搬装置がスムーズに走行可能になる。このため、コンベア装置がトラブルにより停止して動かなくなっても、載置された物品を運搬装置により迅速に取り去ることができる。
【０００８】
コンベア装置は、搬送方向に並べて配置された上記コンベア装置と、複数のコンベア装置の間に配置され物品の落ち込みを防止する落ち込み防止コンベア装置とを備えていてもよい。
この場合には、複数のコンベア装置を搬送方向に並べて配置しても、その隙間に物品が落ち込まなくなる。このため、物品の搬送を円滑に行える。
【０００９】
落ち込み防止コンベア装置は、各組の無端搬送部材に沿って配置されていてもよい。
この場合には、各組の無端搬送部材に沿って落ち込み防止コンベア装置が設けられているので、物品の落ち込みを防止しながら運搬装置の走行スペースを確保できる。
【００１０】
物品は、床面を移動可能な車輪を有していてもよい。コンベア装置は、物品が搬入される搬入口に設けられ、床面から徐々に低くなり、車輪が接触可能な傾斜面を有する傾斜部材をさらに備えていてもよい。
この場合には、車輪と異なる位置で無端搬送部材が物品を載置する場合、傾斜面に車輪を接触させることで傾斜部材を利用して物品を搬入口からコンベア装置にスムーズに搬入することができる。
【００１１】
物品が搬出される搬出口に配置される無端搬送部材は、載置された物品の車輪が移動に伴って床面より高い位置から床面と実質的に同じ高さまで変化するように傾斜して配置されていてもよい。コンベア装置は、搬出口に設けられ、床面と実質的に同じ高さに配置され、車輪が接触可能な水平面を有する水平部材をさらに備えていてもよい。
この場合には、搬出口では、床面より高い位置から床面と同じ高さになるように無端搬送部材が配置されている。したがって、車輪が床面より高い位置から床面と実質的に同じ高さまで下がる。この下がってきた車輪は水平部材の床面と実質的に同じ高さの水平面に接触するので、物品を搬出口から床面にスムーズに搬出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る物品取り去り方法によれば、物品をコンベア装置の搬送方向の一端である搬入口又は搬出口から取り去ることができる。このため、コンベア装置がトラブルによって停止して動かなくなっても、載置された物品を迅速に取り去ることができるようになる。
【００１３】
本発明に係るコンベア装置によれば、ここでは、コンベア装置の無端搬送部材の間の隙間に走行面を設けるとともに駆動部が走行面より低い位置で無端搬送部材を駆動するので、コンベア装置の搬送方向の全長で走行面を運搬装置が走行可能になる。このため、コンベア装置がトラブルにより停止して動かなくなっても、載置された物品を運搬装置により迅速に取り去ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるコンベア装置の平面図。
【図２】コンベア装置の側面図。
【図３】コンベア装置の搬入口付近の側面部分図。
【図４】コンベア装置の搬出口付近の側面部分図。
【図５】コンベア装置の断面図。
【図６】駆動部の側面図。
【図７】落ち込み防止コンベア装置の断面図。
【図８】落ち込み防止コンベア装置の側面図。
【図９】取り去り処理のフローチャート。
【図１０】他の実施形態の図５に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１）コンベア装置の全体構成
図１、図２、図３及び図４において、本発明の一実施形態を採用した搬送システム１０は、例えば、物流において、物品であるカゴ台車Ｃを搬送するシステムである。カゴ台車Ｃ内には、仕分けされる商品が収納されている。カゴ台車Ｃは、等脚台形状に折り曲げられた形状の底部フレーム８０を有している。カゴ台車Ｃは、折り畳み可能であり、底部フレーム８０の四隅に配置された４つキャスタ付きの車輪９０を有している。
【００１６】
搬送システム１０は、搬送方向に並べて配置された搬入コンベア装置１２と、搬出コンベア装置１４（図４参照）と、搬入コンベア装置１２と搬出コンベア装置１４との間に配置された少なくとも一つの中間コンベア装置１６と、を備えている。これらの各コンベア装置１２，１４，１６は、建家内にそれぞれ形成されたピットＰ内に搬送方向と交差する方向に複数列（例えば、３列）配置されている。各列の隙間は、メンテナンス用の人員が入れるだけの大きさである。したがって、各列の隙間には、フォーク形状の昇降台９２を有するコンパクトな運搬装置であるハンドパレットトラックＨ（図１）が入りにくい空間である。また、搬送システム１０は、搬入コンベア装置１２と中間コンベア装置１６との間、及び複数の中間コンベア装置１６の間に配置された落ち込み防止コンベア装置１８をさらに備えている。
【００１７】
（２）各コンベア装置の構成
各コンベア装置１２，１４，１６は、一部を除いて概ね同じ構成である。各コンベア装置１２，１４，１６は、フレーム１９と、カゴ台車Ｃが載置される２組の搬送チェーン（無端搬送部材の一例）２０と、走行面（図５参照）２２と、駆動部２４と、を備えている。
【００１８】
（３）フレームの構成
フレーム１９は例えば溝形鋼や軽量溝形等の鋼材を溶接やネジ止めして形成されている。フレーム１９の搬送方向の中間部には、図２、図３及び図４に示すように、駆動部２４が配置されている。フレーム１９は、図５に示すように、搬送方向に沿って長い左右１対の主フレーム部材３０を有している。主フレーム部材３０は、形鋼のフランジ部が対向するように配置されている。１対の主フレーム部材３０の間隔は、搬送チェーン２０にカゴ台車Ｃが載置されたとき、カゴ台車Ｃの車輪９０が主フレーム部材３０の両外側に配置されるような間隔である。主フレーム部材３０の上面には、搬送チェーン２０を案内するチェーンガイド３５が固定されている。チェーンガイド３５は、図５に示すように、搬送チェーン２０をそれぞれ案内可能に中央部に凹部３５ａを有している。主フレーム部材３０は、床面ＦＬに掘られたピットＰにアンカーボルトにより固定されている。
【００１９】
主フレーム部材３０の両端には、搬送チェーン２０が巻回される従動スプロケット４０が装着されている。主フレーム部材３０の背面（外側面）には、従動スプロケット４０を支持するための支持板４２が装着されている。従動スプロケット４０は、図８に示すように、支持軸４４に回転自在に支持されている。支持軸４４は、支持板４２と、支持板４２から主フレーム部材３０の内側に離反して配置された支持ブラケット４３と、に両端支持されている。
【００２０】
（４）搬送チェーンの構成
搬送チェーン２０は、チェーンガイド３５に案内される。搬送チェーン２０は、カゴ台車Ｃの底部フレーム８０を床面ＦＬより高い位置で載置可能である。
【００２１】
搬送チェーン２０は、１本の主フレーム部材３０に配置された外側コンベアチェーン２０ａ及び内側コンベアチェーン２０ｂを有している。したがって、この実施形態では、外側コンベアチェーン２０ａ及び内側コンベアチェーン２０ｂを１組とした２組の搬送チェーン２０が搬送方向と交差する方向に隙間をあけて配置されている。これに伴い、従動スプロケット４０は、外側スプロケット歯４０ａと内側スプロケット歯４０ｂとの２枚のスプロケット歯で構成されている。なお、落ち込み防止コンベア装置１８が配置されている部分には、さらに落ち込み防止コンベア装置１８を構成する後述する第１従動スプロケット６０又は駆動スプロケット６１が内側スプロケット歯４０ｂの内側に装着されている。
【００２２】
（５）走行面の構成
走行面２２は、駆動部２４がトラブルにより停止したとき、図１に示すハンドパレットトラックＨによりカゴ台車Ｃを取り去る際に使用される。走行面２２は、図５に示すように、この実施形態では、ピットＰを掘った残りの床面ＦＬを使用している。このため、走行面２２は、床面ＦＬと実質的に同じ高さである。走行面２２の両側にはハンドパレットトラックＨを案内するためのガイド部２２ｂが配置されている。
【００２３】
（６）駆動部の構成
駆動部２４は、走行面２２より低い位置で２組の搬送チェーン２０を循環駆動するものである。駆動部２４は、図２、図３及び図４に示すように、各コンベア装置１２，１４，１６の中間部に配置されている。駆動部２４は、図６に示すように、２つの従動スプロケット５３と、一つの駆動スプロケット５４と、を有している。従動スプロケット５３は、駆動スプロケット５４の間で駆動スプロケット５４より高い位置に配置されている。２つの従動スプロケット５３は、主フレーム部材３０に固定された駆動ブラケット３６に両端支持された従動軸３７に回転自在に支持されている。片側の従動スプロケット５３は、外側コンベアチェーン２０ａに張力を付与する図示しないテンション機構を有している。駆動スプロケット５４は、駆動ブラケット３６に両端を回転自在に支持された駆動軸３８に一体回転可能に装着されている。駆動軸３８は、減速機付きのモータ３９により、例えばローラチェーンを介して回転駆動される。これらの従動軸３７及び駆動軸３８は、搬送チェーン２０毎に設けられている。
【００２４】
（７）落ち込み防止コンベア装置の構成
落ち込み防止コンベア装置１８は、前述したように搬入コンベア装置１２と中間コンベア装置１６との間及び複数の中間コンベア装置１６の間に設けられている。この実施形態では、中間コンベア装置１６と搬出コンベア装置１４との間には設けられていない。しかし、中間コンベア装置１６と搬出コンベア装置１４との間に落ち込み防止コンベア装置１８を設けてもよい。また、落ち込み防止コンベア装置１８は、各列の搬送チェーン２０の内側に配置され搬送チェーン２０に沿って配置されている。
【００２５】
落ち込み防止コンベア装置１８は、図７及び図８に示すように、第１従動スプロケット６０と、駆動スプロケット６１と、第２従動スプロケット６２と、コンベアチェーン６３と、を有している。第１従動スプロケット６０は、各コンベア装置１２，１４の従動スプロケット４０に装着され、具体的には、内側スプロケット歯４０ｂの内側に回転自在に装着されている。駆動スプロケット６１は、隣り合う従動スプロケット４０に装着され、具体的には、隣り合う従動スプロケット４０の内側スプロケット歯４０ｂの内側に一体回転可能に連結されている。第２従動スプロケット６２は、第１従動スプロケット６０と駆動スプロケット６１との間に配置されている。コンベアチェーン６３は、これらの３つのスプロケット６０，６１，６２に巻回されている。コンベアチェーン６３は、内側コンベアチェーン２０ｂと同じ仕様である。第１従動スプロケット６０及び駆動スプロケット６１は、従動スプロケット４０の歯数と同じ歯数である。駆動スプロケット６１は、搬送方向下流側の中間コンベア装置１６の従動スプロケット４０に連結されている。したがって、第１従動スプロケット６０は、上流側の搬入コンベア装置１２，１６の従動スプロケット４０に装着されている。これにより、下流側の中間コンベア装置１６が駆動されると、落ち込み防止コンベア装置１８は駆動されるが、上流側のコンベア装置１２，１６が駆動されても落ち込み防止コンベア装置１８は駆動されない。これにより、カゴ台車Ｃの衝突を防止できる。
【００２６】
このように従動スプロケット４０に支持された構成の落ち込み防止コンベア装置１８では、簡素な構成で、各コンベア装置１２，１６間でのカゴ台車Ｃの落ち込みを防止できる。このため、落ち込み防止コンベア装置１８の導入に伴うコストアップを抑えることができる。
【００２７】
（８）その他の構成
搬入口に設けられた搬入コンベア装置１２には、さらに傾斜部材５０が設けられている。傾斜部材５０は、主フレーム部材３０の両外側面に配置されている。傾斜部材５０は、搬入口側が床面ＦＬと同じ高さであり、そこから徐々に低くなる傾斜面を有している。傾斜部材５０は、板状の部材であり、カゴ台車Ｃの車輪９０に接触可能な位置に配置されている。このような傾斜部材５０を設けることにより、搬入時にカゴ台車Ｃが傾斜部材５０を走行して底部フレーム８０が搬送チェーン２０に載置される。このため、搬入時にカゴ台車Ｃを軽く押すだけで自重によりカゴ台車Ｃを搬入コンベア装置１２に搬入できる。また、傾斜部材５０に沿って降りる構造であるため、車輪の高さが異なる多品種のカゴ台車も使用できる。
【００２８】
搬出口に設けられた搬出コンベア装置１４には、さらに水平部材５２が設けられている。搬出コンベア装置１４は、カゴ台車Ｃの車輪９０が床面ＦＬより高い位置に配置されるような高さから徐々に低くなるように傾斜して配置されている。そして、搬出口では、車輪９０が床面ＦＬと同じ高さとなるように傾斜している。すなわち、搬出コンベア装置１４の主フレーム部材３０は、この条件を満たすように傾斜して配置され、それに伴い搬送チェーン２０も傾斜して配置されている。また、搬出コンベア装置１４に接続された少なくとも１台の中間コンベア装置１６は、それより搬送方向上流側の中間コンベア装置１６に対して高さが徐々に高くなるように傾斜して配置されている。
【００２９】
水平部材５２は、搬出コンベア装置１４の主フレーム部材３０の両側に床面ＦＬと実質的に同じ高さに配置されている。水平部材５２は、板状の部材であり、カゴ台車Ｃの車輪９０に接触可能な位置に配置されている。水平部材５２は、搬出されるカゴ台車Ｃの車輪９０を床面ＦＬにスムーズに案内するために用いられる。このような水平部材５２を設けることにより、搬出時にカゴ台車Ｃの車輪９０が水平面５２ａに載置されるので、カゴ台車Ｃをわずかに引っ張るだけの軽い力でカゴ台車Ｃを取り出せる。
【００３０】
（９）コンベア装置におけるカゴ台車の取り去り方法
搬送システム１０にカゴ台車Ｃが載置された状態で各コンベア装置１２，１４，１６のいずれかがトラブルにより停止して動かなくなった場合は、載置されたカゴ台車Ｃを取り去る必要がある。
【００３１】
例えば、図２に搬入コンベア装置１２の隣の中間コンベア装置１６がトラブルにより動かなくなったとき、まず、搬入コンベア装置１２は動くので、逆転させて搬入コンベア装置１２上のカゴ台車Ｃを取り出す。次に、中間コンベア装置１６に載置されたカゴ台車Ｃを取り去る。この場合、図９に示すように、ステップＳ１で、作業者がハンドパレットトラックＨを床面ＦＬから中間コンベア装置１６の搬送チェーン２０の間の走行面２２に進入させる。ステップＳ２では、カゴ台車Ｃの下方にハンドパレットトラックＨの昇降台９２を停止させる。ステップＳ３では、昇降台９２を上昇させ、カゴ台車Ｃの底部フレーム８０を受けてカゴ台車Ｃを昇降台９２上に載置する。載置が終わると、ステップＳ４では、走行面２２を通って搬送チェーン２０の間からカゴ台車Ｃを載置したハンドパレットトラックＨを退出させ、床面ＦＬまで運ぶ。ステップＳ５では、中間コンベア装置１６上のすべてのカゴ台車Ｃを取り去ったか否かを確認し、まだカゴ台車Ｃが残っている場合は、ステップＳ２に戻って上記の処理を繰り返す。すべての処理が終わると取り去り処理を終了する。
【００３２】
なお、中間コンベア装置１６のいずれかがトラブルにより停止したとき、搬入口又は搬出口のいずれか近い方からカゴ台車Ｃを取り去ればよい。この場合、駆動可能なコンベア装置１２，１４，１６は、駆動してカゴ台車Ｃを取り去り、その後、停止している中間コンベア装置１６からハンドパレットトラックＨを用いてカゴ台車Ｃを取り去ればよい。
【００３３】
（１０）本発明の特徴
（Ａ）物品取り去り方法は、間隔をあけて配置された少なくとも２組の無端搬送部材としての搬送チェーン２０を有し、物品としてのカゴ台車Ｃを載置して搬送可能なコンベア装置１２，１４，１６からカゴ台車Ｃを取り去る方法である。物品取り去り方法は、進入ステップと、停止ステップと、載置ステップと、退出ステップと、を含んでいる。進入ステップでは、昇降台９２を備えた運搬装置としてのハンドパレットトラックＨを搬送チェーン２０の間に進入させる。停止ステップではカゴ台車Ｃの下方に昇降台９２を停止させる。載置ステップでは、昇降台９２を上昇させてカゴ台車Ｃを昇降台９２に載置する。退出ステップでは、カゴ台車Ｃを載置したハンドパレットトラックＨを搬送チェーン２０の間から退出させる。
この物品取り去り方法では、各コンベア装置１２，１４，１６のいずれかがトラブルにより停止すると、各コンベア装置１２，１４，１６の搬送方向の一端、例えば搬入口又は搬出口からカゴ台車Ｃを取り去る。このとき、昇降台９２を有するハンドパレットトラックＨを使用する。まず、ハンドパレットトラックＨを搬送チェーン２０の間に進入させる。そして、昇降台９２をカゴ台車Ｃの下方に配置してハンドパレットトラックＨを停止させる。この状態でハンドパレットトラックＨの昇降台９２を上昇させてカゴ台車Ｃを昇降台９２に載置する。そして、カゴ台車Ｃを載置したハンドパレットトラックＨを搬入口又は搬出口に退出させる。この動作を載置されたカゴ台車Ｃの数だけ繰り返す。ここでは、カゴ台車Ｃを各コンベア装置１２，１４，１６の搬送路の一端である搬入口又は搬出口から取り去ることができる。このため、各コンベア装置１２，１４，１６のいずれかがトラブルによって停止して動かなくなっても、載置されたカゴ台車Ｃを迅速に取り去ることができるようになる。
【００３４】
（Ｂ）コンベア装置１２，１４，１６は、カゴ台車Ｃを搬送可能な装置である。コンベア装置１２，１４，１６は、フレーム１９と、少なくとも２組の搬送チェーン２０と、走行面２２と、駆動部２４と、を備えている。フレーム１９は、床面ＦＬより低い位置に形成されたピットＰ内に配置可能である。少なくとも２組の搬送チェーン２０は、フレーム１９に移動可能に装着され、搬送方向と交差する方向に隙間をあけて配置され、カゴ台車Ｃを床面ＦＬより高い位置で載置可能である。走行面２２は、昇降台９２を有するハンドパレットトラックＨが走行可能であり、搬送チェーン２０の間に床面ＦＬと実質的に同じ高さに配置されている。駆動部２４は、走行面２２より低い位置で搬送チェーン２０を循環駆動する。
このコンベア装置１２，１４，１６では、駆動部２４が走行面２２より低い位置で搬送チェーン２０を駆動するので、走行面２２を遮るものがない。また、搬送チェーン２０の間に配置された走行面２２は、床面ＦＬと実質的に同じ高さである。この結果、走行面２２にハンドパレットトラックＨを走行面２２でスムーズに走行させることができる。駆動部２４が何らかのトラブルで停止して搬送チェーン２０が動かなくなった場合、走行面２２にハンドパレットトラックＨを進入させ、床面ＦＬより高い位置に載置されたカゴ台車Ｃを昇降台９２に載置して取り去ることができる。
ここでは、各コンベア装置１２，１４，１６の２組の搬送チェーン２０の間の隙間に走行面２２を設けるとともに、駆動部２４が走行面２２より低い位置で搬送チェーン２０を駆動している。したがって、コンベア装置１２，１４，１６の搬送方向の全長で走行面２２をハンドパレットトラックＨが走行可能になる。このため、いずれかのコンベア装置１２，１４，１６がトラブルにより停止して動かなくなっても、載置されたカゴ台車ＣをハンドパレットトラックＨにより迅速に取り去ることができる。
【００３５】
（Ｃ）カゴ台車Ｃは、床面ＦＬを移動可能な車輪９０を有する。搬入コンベア装置１２は、カゴ台車Ｃが搬入される搬入口に設けられ、床面ＦＬから徐々に低くなり、車輪９０が接触可能な傾斜面５０ａを有する傾斜部材５０をさらに備えている。
この場合には、車輪９０と異なる位置で搬送チェーン２０がカゴ台車Ｃを載置する場合、傾斜面５０ａに車輪９０を接触させることで傾斜部材５０を利用してカゴ台車Ｃを搬入口から搬入コンベア装置１２にスムーズに搬入することができる。
【００３６】
（Ｄ）カゴ台車Ｃが搬出される搬出口に配置される搬送チェーン２０は、載置されたカゴ台車Ｃの車輪９０が移動に伴って床面ＦＬより高い位置から床面ＦＬと実質的に同じ高さにまで変化するように傾斜して配置される。搬出コンベア装置１４は、搬出口に設けられ、床面ＦＬと実質的に同じ高さに配置され、車輪９０が接触可能な水平面５２ａを有する水平部材５２をさらに備えている。
この場合には、搬出口では、床面より高い位置から床面ＦＬと同じ高さになるように搬送チェーン２０が配置されている。したがって、車輪９０が床面ＦＬより高い位置から床面ＦＬと実質的に同じ高さまで下がる。この下がってきた車輪９０は水平部材５２の床面ＦＬと実質的に同じ高さの水平面５２ａに接触するので、カゴ台車Ｃを搬出口から床面ＦＬにスムーズに搬出することができる。
【００３７】
（Ｅ）搬送システム１０は、搬送方向に並べて配置された複数のコンベア装置１２，１４，１６と、複数のコンベア装置１２，１４，１６の間に配置され物品の落ち込みを防止する落ち込み防止コンベア装置１８とを備えている。
この場合には、複数のコンベア装置１２，１４，１６を搬送方向に並べて配置しても、その隙間にカゴ台車Ｃが落ち込まなくなる。このため、カゴ台車Ｃの搬送を円滑に行える。
【００３８】
（Ｆ）落ち込み防止コンベア装置１８は、各組の搬送チェーン２０に沿って配置されている。
この場合には、各組の搬送チェーン２０に沿って落ち込み防止コンベア装置１８が設けられているので、カゴ台車Ｃの落ち込みを防止しながらハンドパレットトラックＨの走行スペースを確保できる。
【００３９】
（１１）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４０】
（ａ）前記実施形態では、無端搬送部材として搬送チェーン２０を例示したが、無端搬送部材は、チェーンに限定されず、ベルト等であってもよい。
【００４１】
（ｂ）前記実施形態では、物品としてのカゴ台車Ｃの取り去り処理を作業員による人手で行っているが、本発明はこれに限定されず自動化してもよい。例えば、ハンドパレットトラックの機能を自動化して、自律走行等の適宜の手段により各コンベア装置１２，１４，１６に移動して物品を検出して取り去るようにしてもよい。
【００４２】
（ｃ）前記実施形態では、本発明に係る物品取り去り方法及びコンベア装置において扱う物品として床面を移動可能なカゴ台車を例示した。しかし、物品は移動可能なものに限定されず、移動不能なものであってもよい。この場合、例えば、商品そのものでもよいし、商品を収納するコンテナや商品を載置するパレットのようなものでもよい。
【００４３】
（ｄ）前記実施形態では、走行面２２をピットを掘らずに残った床面を利用しているが、本発明の走行面２２はこれにされない。例えば図５に示すように、コンベア装置１２，１４，１６がピットＰ内に配置されている場合、コンベア装置１２，１４，１６等に使用される脚部３４を連結する連結部材３２に走行面２２を有する走行部材２２ａを設けてもよい。走行面２２を有する走行部材２２ａは、連結部材３２により脚部３４と同じ間隔で支持されている。走行部材２２ａは、各コンベア装置１２，１４，１６との接続部分で隙間が生じにくいような長さに形成されており、搬送システム１０の全長にわたり形成されている。搬入コンベア装置１２の入口である搬入口及び搬出コンベア装置１４の出口である搬出口においては、走行部材２２ａは、床面ＦＬとの隙間が小さくなるように形成されている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、物流の分野において、物品を搬送するコンベア装置に、広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    搬送システム
１２    搬入コンベア装置
１４    搬出コンベア装置
１６    中間コンベア装置
１８    落ち込み防止コンベア装置
１９    フレーム
２０    搬送チェーン
２０ａ  外側コンベアチェーン
２０ｂ  内側コンベアチェーン
２２ａ    走行部材
２２  走行面
２２ｂ  ガイド部
２４    駆動部
３０    主フレーム部材
３２    連結部材
３４    脚部
３５    チェーンガイド
３５ａ  凹部
３６    駆動ブラケット
３７    従動軸
３８    駆動軸
３９    モータ
４０    従動スプロケット
４０ａ  外側スプロケット歯
４０ｂ  内側スプロケット歯
４２    支持板
４３    支持ブラケット
４４    支持軸
５０    傾斜部材
５０ａ  傾斜面
５２    水平部材
５２ａ  水平面
５３    従動スプロケット
５４    駆動スプロケット
６０    第１従動スプロケット
６１    駆動スプロケット
６２    第２従動スプロケット
６３    コンベアチェーン
８０    底部フレーム
９０    車輪
９２    昇降台
Ｃ    カゴ台車
ＦＬ    床面
Ｈ    ハンドパレットトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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