(57)【要約】【課題】色制御システムと欠陥検出システムの各機能の調整を図った印刷機用制御システムを提供する。【解決手段】色制御サブシステムおよび欠陥検出サブシステムを統合し、かくして前記色制御システムおよび前記欠陥検出サブシステムが印刷機から得たデータを共有するようにされている印刷機用制御システム。【選択図】図１
2011126283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色制御サブシステムと、
欠陥検出サブシステムと、
を含む印刷機用制御システムであって、前記色制御サブシステムと前記欠陥検出サブシステムとが印刷機から得たデータを共有するようになっている印刷機用制御システム。
【請求項２】
色制御サブシステムと、
欠陥検出サブシステムと、
を含む印刷機用制御システムであって、前記色制御サブシステムと前記欠陥検出サブシステムとが共通のスキャナアセンブリからデータを獲得する印刷機用制御システム。
【請求項３】
色制御サブシステムと、
欠陥検出サブシステムと、
を含む印刷機用制御システムであって、前記色制御サブシステムと前記欠陥検出サブシステムとが、単一のスキャナアセンブリおよび単一のプロセッサを用いる印刷機用制御システム。
【請求項４】
印刷機用の色制御および欠陥検出制御統合システムであって、
スキャナアセンブリと、
前記スキャナアセンブリに連結された色制御サブシステムと、および
前記スキャナアセンブリに連結された欠陥検出サブシステムと、
を含んでなるシステム。
【請求項５】
色制御サブシステムと、
欠陥検出サブシステムと、
前記色制御サブシステムおよび前記欠陥検出サブシステムと通信する統合サブシステムと、
を含んでなる印刷機用制御システムであって、前記統合サブシステムが色制御サブシステムと欠陥検出サブシステムとを選択的に有効化および無効化する印刷機用制御システム。
【請求項６】
印刷機上での色制御システムおよび欠陥検出システムの利用を調整する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
データを処理する段階と、
処理済みデータに基づいて、色制御システムを選択的に有効化および無効化すべきときを決定し、その後その決定通りに該色制御システムを有効化および無効化する段階と、
処理済データに基づいて、欠陥検出システムを選択的に有効化および無効化すべきときを決定し、その後その決定通りに該欠陥検出システムを有効化および無効化する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項７】
印刷機上での色制御システムおよび欠陥検出システムの使用を調整する方法において、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
データを処理する段階と、
処理済みデータに基づいて、色制御システムを選択的に無効化すべきときを決定し、その後その決定通りに色制御システムを無効化する段階と、
処理済データに基づいて欠陥検出システムを選択的に無効化すべきときを決定し、その後その決定通りに該欠陥検出システムを無効化する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項８】
印刷機上での色制御システムおよび欠陥検出システムの使用を調整する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
欠陥検出システム内でデータを処理する段階と、
前記欠陥検出システムによる処理済データに基づいて、色制御システムを選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項９】
印刷機上での色制御システムおよび欠陥検出システムの使用を調整する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
色制御システム内でデータを処理する段階と、
前記色制御システムによる処理済みデータに基づいて、欠陥検出システムを選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項１０】
印刷機上での、色制御システムおよび欠陥検出システムの使用を調整する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
色誤差が存在するか否かを決定すべく、前記色制御システム内でデータを処理する段階と、
印刷欠陥誤差が存在するか否かを決定すべく、前記欠陥検出システム内でデータを処理する段階と、
前記色誤差によって前記印刷欠陥誤差が引き起こされている場合に、前記欠陥検出システムを選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項１１】
印刷機上での、色制御システムおよび欠陥検出システムの使用を調整する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
色制御システム内でデータを処理する段階と、
欠陥検出システム内でデータを処理する段階と、
前記色制御システムにより決定された通りの色が所定の色許容範囲にある場合に、欠陥検出システムに警告する段階と、
前記の警告に基づいて、前記欠陥検出システムの欠陥許容範囲を狭める段階と、
を含んでなる方法。
【請求項１２】
印刷機上での、色制御システムおよび欠陥検出システムの使用を統合する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
色制御システム内でデータを処理する段階と、
欠陥検出システム内でデータを処理する段階と、
前記色制御システムおよび前記欠陥検出システムから、統合システムへと処理済データを転送する段階と、
前記色制御システムを有効化および無効化するときを決定すべく、前記統合システム内で処理済データを処理する段階と、
前記欠陥検出システムを有効化および無効化するときを決定すべく、前記統合システム内で処理済データを処理する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項１３】
印刷機により印刷された画像をスキャナアセンブリから獲得する段階と、
獲得した画像を処理する段階と、
前記の処理済み画像に基づいて、前記印刷機上で色制御システムおよび欠陥検出システムを選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる印刷機を制御する方法。
【請求項１４】
印刷機から画像を獲得する段階と、
テンプレート画像を選択する段階と、
前記の獲得した画像をテンプレート画像と比較して、結果を得る段階と、
前記印刷機を制御すべく、欠陥検出制御システム内で前記の結果を使用する段階と、
前記印刷機を制御すべく、色制御システム内で前記の結果を使用する段階と、
を含んでなる印刷機を制御する方法。
【請求項１５】
印刷機から画像を獲得する段階と、
テンプレート画像を選択する段階と、
上記の獲得した画像をテンプレート画像と比較して、結果を得る段階と、
あらゆる色誤差を決定すべく、色制御サブシステム内で前記の結果を使用する段階と、
あらゆる印刷欠陥誤差を決定すべく、欠陥制御サブシステム内で前記の結果を使用する段階と、
前記色誤差データおよび前記印刷欠陥誤差データを統合サブシステムへと転送する段階と、
前記統合サブシステム内で前記色誤差データおよび前記印刷欠陥誤差データを処理する段階と、
前記統合サブシステムにより処理されたデータに基づき、前記色制御サブシステムおよび前記欠陥検出サブシステムを選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる印刷機を制御する方法。
【請求項１６】
印刷機から画像データを獲得する段階と、
データファイルからテンプレート画像データを得る段階と、
前記の獲得した画像データを前記テンプレート画像データと比較する段階と、
前記の比較に基づいて連結度指標を生成する段階と、
前記連結度指標が予め定められた閾値外にある場合に、欠陥信号を生成する段階と、
を含んでなる印刷機内の欠陥を監視する方法。
【請求項１７】
前記連結度指標の生成段階は、
前記比較から複数の結果として得た画素の閾値を決定する段階と、
全ての画素についての閾値外に画素がある場合に、その画素を欠陥画素としてマーキングする段階と、
全ての隣接するマーキングされた画素を連結する段階と、
さらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記の連結された画素を侵食する段階と、
前記の侵食された画素が予め定められた画素部域外にある場合に、前記連結度指標を増分する段階と、をさらに含んでなる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記データファイルが前記印刷機からのデータを含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記データファイルが印刷前の画像からのデータを含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記データファイルが前記印刷機からのデータをさらに含んでなる請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記テンプレート画像データおよび前記の獲得した画像データを整列させる段階をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２３】
前記連結度指標に基づいて、複数のインク計量装置の調節を計算する段階をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２４】
前記連結度指標が欠陥連結度閾値外にある場合に、インクづけ制御を無効化する段階をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２５】
前記比較から、複数の画素を抑圧する段階と、
その抑圧される画素を制限し、これによりインク付け制御の非所望の無効化を回避する段階と、
をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２６】
前記の欠陥信号の生成段階はさらに、欠陥をログインする段階を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２７】
前記欠陥信号が警告を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２８】
印刷ワークを生成する段階をさらに含み、前記の欠陥信号の生成段階はさらに、該印刷ワークを迂回させる段階を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２９】
前記の欠陥信号を生成する段階はさらに、前記印刷機を無効化する段階を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項３０】
欠陥検出モジュールを有する印刷機内でのインク付け制御方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
データファイルからテンプレート画像データを得る段階と、
前記テンプレート画像データと前記の獲得した画像データとを比較する段階と、
前記の比較を用いて、複数のインク計量装置の調節を計算する段階と、
前記欠陥検出モジュールの出力を抑制する段階と、
前記の計算された調節を実施する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項３１】
欠陥の量および前記の計算された調節が予め定められた閾値内にある場合に、前記欠陥検出モジュールの出力を有効化する段階をさらに含んでなる請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記データファイルが前記印刷機からのデータを含む請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記データファイルが、印刷前の画像からのデータを含む請求項３０に記載の方法。
【請求項３４】
色制御モジュールおよび欠陥検出モジュールを有する印刷機を制御する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
データファイルから前記テンプレート画像データを得る段階と、
前記の獲得した画像データを前記テンプレート画像データと比較する段階と、
前記の比較から、欠陥検出表示を決定する段階と、
前記の比較から、色制御表示を決定する段階と、
前記色制御表示と共に前記色制御モジュールを有効化する段階と、
前記欠陥検出表示と共に前記欠陥検出モジュールを有効化する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項３５】
前記欠陥検出表示には連結度指標が含まれ、さらに、該連結度指標が予め定められた閾値外にある場合に前記印刷機を無効化する段階を含んでなる請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記比較からの複数の結果として得られた画素の閾値を決定する段階と、
画素が全ての画素のための閾値外にある場合に、その画素を欠陥画素としてマーキングする段階と、
全ての隣接するマーキングされた画素を連結する段階と、
をさらに含んでなる請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記の連結された画素を侵食する段階と、
前記の侵食された画素が予め定められた画素部域外にある場合に、前記連結度指標を増分する段階と、
をさらに含んでなる請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記比較から、複数の画素を抑圧する段階と、
その抑圧された画素を制限し、これにより前記印刷機の非所望の無効化を回避する段階と、
をさらに含んでなる請求項３５に記載の方法。
【請求項３９】
前記データファイルが前記印刷機からのデータを含んでなる請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】
前記データファイルが印刷前の画像からのデータを含んでなる請求項３４に記載の方法。
【請求項４１】
前記テンプレート画像データおよび前記の獲得した画像データを整列させる段階をさらに含んでなる請求項３４に記載の方法。
【請求項４２】
前記欠陥検出表示に基づいて、複数のインク計量装置の調節を計算する段階をさらに含んでなる請求項３４に記載の方法。
【請求項４３】
前記欠陥検出表示が欠陥連結度閾値外にある場合に、前記色制御モジュールを無効化する段階をさらに含んでなる請求項３４に記載の方法。
【請求項４４】
前記比較によって、複数のインク計量装置の調節を計算する段階と、
前記欠陥検出モジュールの出力を抑制する段階と、
前記の計算された調節を実施する段階と、
をさらに含んでなる請求項３４に記載の方法。
【請求項４５】
欠陥の量および前記の計算された調節が予め定められた閾値内にある場合に、前記欠陥検出モジュールの出力を有効化する段階をさらに含んでなる請求項４４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、印刷機用制御システム、特に印刷機用の色制御システムおよび欠陥検出システムの機能の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻取り紙（ウェブ）オフセット印刷機には、印刷プロセスにおいて用いられる各インク色のためのインク付けアセンブリが含まれる。各インク付けアセンブリは、インクタンクと、インク壷ローラーの外表面に沿って配置されセグメント化されたブレードまたは複数の硬質ナイロンキーを含む。印刷機のローラー列そして最終的には巻取り紙といった基板に対して供給されるインクの量は、ブレードセグメントまたはナイロンキーの縁部とインク壷ローラーの外表面との間の間隔どりを変更することによって調節される。インク壷ローラーとの関係における各ブレードセグメントまたは各キーの位置は、基板の対応する長手方向ストリップまたはインクキー（ｉｎｋ  ｋｅｙ）ゾーンに供給されるインクの量を制御すべくインク制御システムを介して独立して調節可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に、インクは、基板との関係において横方向に揺動する横揺りローラーの動きによって、１つの長手方向ゾーンから隣接するゾーンまで横方向に広げられる。インク壷ローラー自体の上のインクの量もまた、インク壷ローラーが各ストローク毎に回転する角度を変更することによって、調節可能である。これは一般に、当該技術分野において既知であるように、ラチェットアセンブリを調節することによって行われる。
【０００４】
かかる印刷機が作動している間、印刷された画像の色の適切な品質管理を達成する目的で印刷された出力を連続的に監視し、適切なインクキー調整を行うために、一般的にはカメラが用いられる。具体的には、該カメラは、巻取り紙を横断して移動し、動いている巻取り紙の上のカラーパッチの画像を収集する。カラーパッチ画像の各画素は次に処理され、色値（ｃｏｌｏｕｒ  ｖａｌｕｅ）が割当てられる。各色値は、所望の色値と比較される。所望の色値と決定された色値との間の絶対差が、予め定められたある許容範囲外にある場合、インクキーは、制御可能に調節され、かくしてインク流量の変更を行う。
【０００５】
巻取り紙上の印刷された画像、特にカラーパッチが、（一般にヒッキーとして知られている）ブランケットローラー上の紙繊維の影響、インク液滴、ブランケット上のくぼみ、紙の中の粘着穴、版上のかき傷またはその他のこのような欠陥といったいくつかの印刷上の人為産物によって改悪されるということは、まれなことではない。この場合、欠陥のあるカラーパッチの測定された色値は、印刷ワーク自体の内部の色を正確に反映しない可能性がある。カラーパッチ内の小さな欠陥を検出するための方法は、マーク付き色制御システムにおいて存在しているものの、これらは一般に、カラーパッチの比較的大きい部分は包含しない小さい欠陥を削除することに制限されている。その上、これらの色制御システムは、印刷ワークの色特性が規定の部域全体にわたって一定にとどまると仮定した技術を使用する。しかしながら、印刷ワークの色特性は、一定にとどまらない可能性がある。その結果、欠陥を検出するためにその他の技術が必要となる。
【０００６】
カラーパッチの使用を必要としない印刷機用色制御システム、つまり無マーク（ｍａｒｋｌｅｓｓ）色制御システムが開発されてきた。かかる無マーク色制御システムは、印刷ワーク自体の中の色値を測定する。無マークシステムでは、印刷ワークの色が直接測定されることから、カラーパッチとワークとの間の対応は問題とならない。しかしながら、これらのシステムは、印刷ワーク上の欠陥を検出しない。マーク付き（ｍａｒｋｅｄ）色制御システムが印刷ワーク内の欠陥を検出するように構成されたとしても、これらの欠陥検出技術は、マーク付き色制御システムにしか適用されない。
【０００７】
例えば、印刷機は一般的に、当該技術分野において既知の通りの欠陥検出システムを含んでいる。このタイプの欠陥検出システムは、印刷された巻取り紙の画像を走査し獲得する。獲得した画像は、その後、記憶されたデジタルテンプレート画像と比較される。ある許容範囲を超える、獲得画像とテンプレート画像との間の不一致は全て、欠陥とみなされる。孤立した欠陥は、次にデータファイルにログインされる。システムが、インク付け（ｉｎｋｉｎｇ）レベルの変化に起因する大きい色変化を検出した場合、巻取り紙の大きい部分全体にわたり、非孤立欠陥が報告される。非孤立欠陥が報告された場合、オペレータが適切な補正措置を講ずるよう警告するために、その後警報が作動させられることになる。
【０００８】
ひとたび印刷製品が受容可能であると決定されると、欠陥検出制御システムは一般的に、受容可能な印刷製品を走査することにより新しいテンプレート画像を確立することになる。欠陥検出制御システムは、印刷製品が受容可能と決定されるまで、完全には機能状態とはならない。印刷製品が受容可能とみなされる前にテンプレート画像を収集することができるが、テンプレート画像は実際には欠陥を含んでいる可能性があり、実際の欠陥画像が受容可能または良好とみなされる可能性があり、従って、いかなる補正措置も講じられない。
【０００９】
その上、印刷製品は、それが受容可能と判断された場合でさえ、わずかな欠陥を有している可能性がある。例えば、刷版（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｐｌａｔｅ）は、印刷プロセスが開始される前に、かき傷を受けている可能性があり、あるいは、ヒッキーまたはくぼみといったようなブランケットの不備が存在しているかもしれない。
【００１０】
ムラ取り（ｍａｋｅｒｅａｄｙ）プロセスは、契約上の校正刷（ｃｏｎｔｒａｃｔ  ｐｒｏｏｆ）に対する印刷製品の視覚による比較および検査を一般的に含む。この視覚による比較および検査プロセスは、契約上の校正刷りの作製と印刷機上の刷版の設置との間に印刷機内にいかなるフォーマッティング誤差も導入されていないことを実証する。しかしながら、一般的な欠陥検出制御システムは、契約上の校正刷りに基づきまたは刷版を作り上げるのに用いられた印刷ワークのデジタル表現に基づき収集されたテンプレート画像を許容しない。
【００１１】
従来、色制御システムおよび欠陥検出制御システムは、印刷機上で動作する２つの別々のシステムである。これらの個別のシステムは、個別の巻取り紙（ｗｅｂ）走査機構を利用する。画像処理はまた往々にして、これら２つの制御システム内で繰り返される。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、印刷機用制御システムを提供する。該制御システムには、色制御サブシステムおよび欠陥検出サブシステムが含まれている。２つのサブシステムは好ましくは、印刷機から得たデータを共有するようにされており、好ましくは、単一のスキャナアセンブリおよび単一のプロセッサを用いて実施される。
【００１３】
本発明はさらに、色制御サブシステムと、欠陥検出サブシステムと、これら２つのサブシステムと作動的通信状態にある統合サブシステムと、を含む印刷機用制御システムを提供する。統合サブシステムは、印刷機上の印刷ワークから獲得したデータに基づいて、色制御サブシステムおよび欠陥検出サブシステムの出力を選択的に有効化（ｅｎａｂｌｅ）および無効化（ｄｉｓａｂｌｅ）する。
【００１４】
本発明はまた、印刷機上の色制御システムおよび欠陥検出システムの利用を調整する方法をも提供する。該方法は、印刷機上の印刷ワークからデータを獲得する段階と、色誤差または印刷欠陥誤差が存在するか否かを決定すべく、欠陥検出システムまたは色制御サブシステム内でデータを処理する段階と、処理済みデータに基づいて色制御システムおよび／または欠陥検出システムを選択的に有効化および無効化すべきときを決定する段階と、その後決定通りに色制御システムまたは欠陥検出システムを有効化および無効化する段階と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】印刷機の一部分の斜視図である。
【図２】スキャナアセンブリの側面図である。
【図３】スキャナアセンブリの照明要素の斜視図である。
【図４】スリット絞りを伴う照明要素の断面図である。
【図５】照明要素の変形実施例の断面図である。
【図６】単一点から光を発出する照明要素の斜視図である。
【図７】画像センサ配置の斜視図である。
【図８】制御システムのフローチャートである。
【図９】入力および出力の法則を示す表である。
【図１０】制御システムの変形実施例を含む印刷機の一部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明のその他の特徴および利点は、詳細な説明および添付図面を考慮することによって明らかになることだろう。
本発明の任意の実施形態について詳細に説明する前に、本発明がその応用に関して、以下の記述の中で記され添付図面に例示されている構成要素の配置および製造細部に制限されるものでないということを理解すべきである。本発明は、その他の実施形態が可能であり、さまざまな形で実践または実施されうるものである。また、本明細書で使用される表現および用語は記述を目的としたものであり制限的意味をもつものとみなされるべきではないということを理解されたい。本明細書の「含む」、「備える」または「有する」およびそれらの変形形態の使用は、以下に列挙する品目およびその均等物ならびに付加的な品目を包含するように意図されている。
【００１７】
本発明による制御システム１３０は、図１に示されている。制御システム１３０は、色制御と欠陥検出との両方の目的のための単一のスキャナアセンブリ１３４と単一のシステムプロセッサ１３８を含んでいる。スキャナアセンブリ１３４は、方向１４３に移動している巻取り紙１４２から画像データを収集する。一旦収集されると、獲得画像データは、色制御サブシステムおよび欠陥検出サブシステム内での処理のためにプロセッサ１３８に転送される。このような処理には、インクレベル調節といった色制御および欠陥検出が含まれる。インクレベル調節情報はこのとき、当該技術分野において既知の通り、必要とみなされた場合にインクレベルの変更を実施すべく付随する印刷機に伝達される。
【００１８】
一般には、スキャナアセンブリ１３４は、移動する巻取り紙１４２を照明する照明要素または光源と、移動する巻取り紙１４２から反射された光を検知する画像センサと、画像センサに対して適切に照明を分散させるかまたは光を導くのに必要とされるあらゆる付随する光学要素と、を含む。ここで図２を参照すると、好ましいスキャナアセンブリ１３４が示されている。スキャナアセンブリ１３４は、画像センサ１４５から上流側および下流側に設置された一対の光源または照明要素１４４を含む。各照明要素１４４はさらに、移動する巻取り紙１４２に対し実質的に平行でかつ方向１４３に対し実質的に垂直に配置された照明器１４６と、反射器１５０とを含む。
【００１９】
照明器１４６は、例えば一対の蛍光灯を用いて巻取り紙１４２に対する照明を提供する。巻取り紙１４２が移動すると、印刷機からのエンコーダ信号がシャッタ機構を駆動してデータ獲得をひき起こす。各獲得時に、画像センサ１４５は、巻取り紙１４２から反射された流出光の一部分を検知する。
【００２０】
高速巻取り紙または高解像度印刷が望まれる場合、照明器１４６は、１つの画像ラインから次の画像ラインまで照明が比較的一定の強度を維持するように、高周波電源により一般的に給電されている。好ましい実施形態においては、照明器１４６は、巻取り紙１４２に対して平行に走行するフィラメントをもつ管状ハロゲン電球である。管状ハロゲン電球は標準的に、故障してしまうまで照明安定性を維持し、フィラメントは巻取り紙１４２を横断して実質的に均等な照明を提供する。従来の一連の白熱電球といったようなその他の照明装置を使用することも可能である。
【００２１】
ここで図２〜３を参照すると、効率良く光を使用するのに利用される反射器１５０が示されている。反射器１５０は、照明器１４６に対し実質的に平行に延びている。好ましい実施形態においては、反射器１５０は、２つの焦点１５８、１６２を有する楕円１５４の一部分をなす一般的形状を有している。照明器１４６は、第１の焦点１５８で実質的に心合せされている。第２の焦点１６２は一般に、巻取り紙１４２上またはそのすぐ上のおよび画像センサ１４５の下の点にある。２つの反射器１５０は、各反射器１５０の第２の焦点１６２が実質的に一致するような形で整列されている。
【００２２】
図４は、照明要素１４４の別の実施形態を示す。図４に示すような照明器１４６は、巻取り紙１４２と２つの焦点１５８、１６２を結ぶライン１６６との間で４５°の角度をなすように、設置されている。４５°とは実質的に異なる角度で巻取り紙１４２に衝突する光を妨害すべく、焦点１６２の近くに開口１７０を設置されている。反射器１５０は、開口１７０を通過する反射光のみを利用するように設計されている。反射器１５０は、ブラインドスポット１７４を含む。ブラインドスポット１７４から反射された光は一般に開口１７０を通過しない。ブラインドスポット１７４には好ましくは、反射器１４６からの光の有意な部分を吸収するように平坦な黒色仕上げが施されている。反射器１５０がブラインドスポットで反射性を有するままであると、ブラインドスポットに向かって反射器１４６を離れた光は、照明器表面を通って戻るように反射されることになる。その反射光は、照明器表面に対し垂直に再進入しないことから、反射器表面は、反射光を実質的に屈折させ散乱させる。かくして、ブラインドスポット１７４は好ましくは暗くする。
【００２３】
照明要素１４４は、好ましくは、エンクロージャから発出する全ての光が開口１７０を通っていくような形で該エンクロージャ内に収容されている。エンクロージャの内壁は、好ましくは黒色仕上げを有するかまたは、必要に応じて迷光を低減させるようにさえぎられている。
【００２４】
光エネルギーの利用を増大させるために、図５に示すように、巻取り紙１４２上の焦点１６２で集束される光の量を増加させるべく、反射器１５０と巻取り紙１４２との間にはレンズ１７８が置かれている。巻取り紙１４２に向かって４５°または約４５°での照明器１４６から直接の照明は、巻取り紙１４２上で広がり、その上の広い面積をカバーする。レンズ焦点が、焦点１６２と概ね一致するように、レンズ１７８が設置される。レンズ１７８は、楕円の反射光と同じライン内へと直接照射光を集束させる。レンズ１７８のサイズおよび設置場所はまた、レンズ１７８と反射光路との間にいかなる妨害もないような形で選択される。
【００２５】
第１の焦点１５８に中心をおく円形反射器１８２が、ブラインドスポット１７４に設置されている。照明は、照明器１４６から円形反射器１８２まで進む。円形反射器１８２から、照明は照明器１４６を通ってさらにレンズ１７８まで反射し戻され、このレンズ１７８は、巻取り紙１４２に照明を集束させる。
【００２６】
円形反射器１８２と照明器１４６との間の距離が、楕円形反射器１５０と照明器１４６との間の距離とほぼ同じであると、円形反射器１８２および楕円反射器１５０を単一の押出し成形されたアセンブリとして製造することができる。このようにして、ブラインドスポットはもはや暗化を必要としない。円形反射器１８２および楕円反射器１５０の両方共、好ましくは、ほぼ全ての照明を光沢として反射するのに充分なほどに研磨されているもののフィラメント画像が巻取り紙１４２上に投射されないように、ミリメートルの規模で凹凸のある表面を伴う鏡とする。
【００２７】
焦点１５８、１６２の間に形成された直線１６６と巻取り紙１４２との間のなす角度が、４５°よりもわずかに大きいことが有益であるかもしれない。図６に示すように、２つの光線１９０、１９４が、照明器１４６上の単一の点から巻取り紙１４２上に発散し、かくして、光線１９０、１９４と巻取り紙１４２との間に２つの角度１９８、２０２を画定する。２本の光線１９０、１９４はまた、２つの点２０５、２０６で巻取り紙１４２上の走査ライン２０４に当接する。照明器１４６から点２０５までの第１の光線１９０は、照明器１４６に対し垂直な平面上にある。第１の角度１９８は４５°であり、これは所望の幾何形状にとって適切である。照明器１４６から走査ライン２０４上の点２０５から離れた点２０６までの第２の光線１９４は、照明器１４６に対し垂直な平面内にない。その結果、第２の角度２０２は４５°よりも浅い。すなわち、所望の４５°よりも浅い角度で巻取り紙１４２に衝突する光線に向かう偏向が存在する。従って、平均して４５°の所望幾何形状を達成するために、巻取り紙１４２と焦点１５８、１６２との間の角度を、焦点１５８、１６２間のラインと巻取り紙１４２との間の角度が非理想的、すなわち４５°よりわずかに大きいものとすることができるようにすべく、照明要素１４４を傾けて、増大させる。
【００２８】
図７を参照すると、スキャナアセンブリ１３４は好ましくは、ラインスキャンカメラといった複数の画像センサ１４５を含む。各画像センサ１４５は、一般に巻取り紙１４２上の特定の走査部域をカバーする。画像センサ１４５は一般に巻取り紙１４２を横断して横方向に配置されている。画像センサ１４５の数は一般に、利用分野により左右される。例えば、ある利用分野では単一の画像センサ１４５が巻取り紙１４２を適切にカバーできるが、別の利用分野では、巻取り紙１４２にまたがるために複数の画像センサ１４５が必要でありうる。複数の画像センサ１４５が必要とされる利用分野では、完全に巻取り紙をカバーすべく、走査部域の部分的重複が、必要であるかもしれない。
【００２９】
各画像センサ１４５は、好ましくは、複数の独立した画像チャンネルを含む。一実施形態では、一般に４００〜５００ナノメートル、５００〜６００ナノメートルおよび６００〜７００ナノメートルの波長範囲に応答する３本のチャンネルが存在する。これら３本のチャンネルは、それぞれ、青色、緑色および赤色チャンネルと呼ばれる。印刷ワークにおいて、測色的（ｃｏｌｏｒｉｍｅｔｒｉｃ）忠実度よりも濃度的（ｄｅｎｓｉｔｏｍｅｔｒｉｃ）忠実度の方が重要である場合には、３本のチャンネルの分光感度は、例えば、ＩＳＯ５−３に定義されているような状態Ｔまたは状態Ｅの定義、またはドイツ規格ＤＩＮ１６５３６などに適合するように設計されることになる。
【００３０】
測色的忠実度が濃度的忠実度よりも重要である場合には、３本のチャンネルは、ルター・イヴ（Ｌｕｔｈｅｒ−Ｉｖｅｓ）条件を満たすように設計されることになる。ルター・イヴ条件を満たす分光感度は、１）各々ＩＳＯ１５−２に定義されるような三刺激機能の線形組合せである分光感度、および２）三刺激機能の３空間にまたがる分光感度である。
【００３１】
３本のチャンネルで濃度的忠実度と測地的忠実度との間に適切な妥協が全く見い出せない場合、３本以上のチャンネルセットが必要であり得る。
【００３２】
空間解像度に関しては、必要条件は標準的に利用分野により左右される。上質の検査を必要とする利用分野は、きわめて精密な解像度を必要とする。観察者にとって直ちに明らかである画像欠陥の検出のみを必要とする利用分野は、非常に精密な画素解像度は必要としない。好ましい実施形態においては、例えば７５ＤＰＩの画像画素解像度が選択される。ある距離をおいて人間の眼に容易に明らかである欠陥を検出するためには、７５ＤＰＩの解像度で充分であり、これはまた、市販の印刷製品上で標準的に用いられる網目スクリーンがモワレパターンとして画像形成されないほど充分に粗な解像度でもある。
【００３３】
欠陥検出サブシステムおよび色制御サブシステムのための必要条件が充分に異なる場合、または、より高い解像度をもつ画像センサが、利用性またはコスト上の理由から好ましい場合、サブシステムの一方または両方について、異なる解像度で画像を再度サンプリングすることが可能である。具体的に言うと、最大解像度の画像がまずサイズ削減量と一貫性をもってぼやけさせられ、ひきつづき該画像はデシメーションされ、ダウンサンプリングされた画像が生成される。このデシメーションは、元のサンプリングレートでサンプリングされたデータセットを、より低いサンプリングレートでダウンサンプリングし、これによりダウンサンプリング済みデータセットを生成するというプロセスである。デシメーションプロセスは、時として鋭く傾斜したライン上に階段状の収差をもたらす。増強した平滑化または、双一次補間あるいは他の任意の適切な補間手順とデシメーションとの組合せによって、標準的に階段効果は減少される。デシメーションは、全ての画素に対し初期ぼやけプロセスを適用することなく、実施可能であることから、デシメーションおよびぼやけの両方は組合されて、より効率の良いオペレーションを形成する。
【００３４】
当該装置および方法によるフローチャート３００は、図８に示されている。図８に記載のステップは、本質的にモジュール式であり、本発明の１つの実施形態を詳細に説明するものである。このオペレーションは一般に、テンプレート形成、獲得、色制御、欠陥検出および統合という５つのプロセスを含む。利用分野に応じて、オペレーションは好ましくは例えば従来の汎用コンピュータといったようなプロセッサ１３８上で動作するが、デジタル信号プロセッサ、アプリケーション特定的集積回路、専門化されたデジタルハードウェア、パイプライン化アレイプロセッサ、シストリック（ｓｙｓｔｏｌｉｃ）プロセッサなどの上で、全面的にまたは部分的に動作するように調整することもできる。
【００３５】
具体的に言うと、図８は、テンプレート形成サブシステムモジュール３０４と、獲得サブシステムモジュール３０８と、色制御サブシステムモジュール３１２と、欠陥検出サブシステムモジュール３１６と、統合サブシステムモジュール３２０と、を含む。簡単に言うと、テンプレート形成プロセスにおいては、理想的には巻取り紙上に印刷されるべきであるものについて、好ましくはデジタル表現がまず最初に作り出される。このいわゆるテンプレート画像は、印刷前情報源に基づいて作り出される。テンプレート画像は、刷版を作り上げるのに用いられるデータファイルから作り上げることができ、そうでなければ例えば校正刷りの走査に基づくこともできる。印刷機上の印刷ワークの質が受容可能なものである場合、獲得画像をテンプレート画像として使用することもできる。獲得プロセスは、印刷物の完全な反復の画像の収集、ならびにこの画像を標準化された形態にもっていくための付加的な処理を包含している。好ましくは、無マークシステムである色制御プロセスは、テンプレート画像に対する現在獲得された画像の比較をひき起こす。この比較に基づいて、インクづけレベルの調節のための推奨値が作成される。これらの推奨値は、例えばオペレータまたはインク付けレベルアクチュエータに直接、あるいは適応制御ループであるＰＩＤループを介してインク付けレベルを制御している外部プロセスに、または例えば一部のモデルベースの制御システムに対して供給できる。欠陥検出プロセスは、テンプレート画像に対して獲得画像を比較させる。欠陥検出の目的は、インク付けレベルを調節することよりもむしろ印刷の欠陥を発見することにある。従って、比較後の欠陥検出のための処理は、色制御後の処理とは実質的に異なるものとなる。統合プロセスは、色制御サブシステムおよび欠陥検出サブシステムから入力を受信する。これらの入力に基づいて、統合プロセスは、色制御サブシステムまたは欠陥検出サブシステムのいずれかの作用を有効化または無効化することを選択でき、また恐らくはいずれかの出力を修正することを選択することもできる。
【００３６】
通常のオペレーションでは、テンプレート形成プロセスが最初に行われることになる。これは好ましくは印刷機から離れて設置されたコンピュータの中で発生し、工場全体を通してさまざまな印刷機にネットワーク化されることになる。初期ムラ取り印刷（ｍａｋｅｒｅａｄｙ  ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎｓ）の間では、インクレベルは安定化の最中であり、インクは実質的に見当ズレの状態である。統合サブシステムモジュールには、テンプレート画像に比べて実質的な量の欠陥が発見されたことおよび色制御サブシステムが色をまだ適切に補正できると考えていないこと、という情報が提供される可能性が最も高くなる。これに基づいて、欠陥検出サブシステムからおよび色制御サブシステムからの各出力は無効化されることになる。
【００３７】
結局、インクは全てある公称レベルとなり、見当合せが適正となる。この時点で、欠陥検出サブシステムはなおも実質的な量の欠陥を見ることになるが、色制御システムは色を実質的に補正可能とみなす。これに基づいて、統合サブシステムは色制御サブシステムの出力を有効化するが、欠陥検出サブシステムの出力は無効化し続けることになる。色制御サブシステムは、巻取り紙上のインク付けレベルをテンプレート画像内において色の目標許容範囲内に調節するように働くことになる。これが起こると、検出される欠陥量は削減されることになり、色整合度は改善する。
【００３８】
欠陥量および色整合度が規定の許容範囲内にある場合、統合サブシステムモジュールは、欠陥検出サブシステムの出力を有効化することになる。この時点で、欠陥検出サブシステムは、オペレータに対し、検出されてきたあらゆる欠陥について知らせることになる。これは、例えば、かなりの差異が発生する巻取り紙上の場所をハイライトするオーバーレイを伴う画像表示装置の形をとることができる。これらのハイライトされた欠陥は、色のさらなる調節の必要性の診断を下すために使用でき、そうでなければ、版のかき傷または組成エラー（ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｅｒｒｏｒ）を表示することができる。これらのハイライトされた欠陥はまた、巻取り紙の外観を印刷前情報から評価するプロセスにおいて、不正確さを表わす可能性もある。従って、印刷機が「カラーＯＫ」段階に達したときに、巻取り紙から直接画像を捕捉することにより、巻取り紙上により一層印刷物を代表する画像を得ることが望ましいかもしれない。この時点で、オペレータはテンプレート画像を巻取り紙から収集した画像で置換することを選択できる。色制御サブシステムまたは欠陥検出サブシステムのいずれかの中でこの時点における動作許容範囲を低減することが可能である。
【００３９】
ここで各モジュールの詳細に目を向けると、テンプレート形成サブシステムモジュール３０４の中で、印刷前画像３２４がまず、刷版を画像形成するのに用いられるデジタルデータファイル３２８から導出される。一部の利用分野では、全反復（ｅｎｔｉｒｅ  ｒｅｐｅａｔ）が画像３２４中に記憶されることが要求されうるが、他の利用分野では、反復の極めて重要な部分のみが記憶されることしか要求されない。しかしながら、テンプレート画像がオンライン画像から作成される場合には、テンプレート画像として多数の反復を記憶することが好ましいことがある。代替的には、印刷前の画像３２４はまた、契約校正刷り（ｃｏｎｔｒａｃｔ  ｐｒｏｏｆ）を走査することによって得ることもできる。契約校正刷りを用いて印刷前画像３２４を生成することは、校正段階の後で導入された欠陥を欠陥検出システム３１６によりフラグ付けできるという理由で好ましい。さらに加えて、契約校正刷りはまた、印刷業者および印刷物購入者により承諾された外観を有する。契約校正刷りは一般的に、多数頁にわたる反復のうち単一のページのみをカバーする。その結果、多数の契約校正刷りをモザイクのように接合させて、完全反復の画像が作成される。
【００４０】
印刷前画像３２４フォーマットは、スキャンアセンブリ１３４のものとつねに整合するわけではない。具体的に言うと、印刷前画像３２４の画素サイズは、スキャンアセンブリ１３４内で用いられる画像センサの画素サイズと通常整合しない。従って、ステップ３３２の場合のように、スキャンアセンブリ１３４の画素サイズと等価の画素サイズまで印刷前画像３２４を再サンプリングすることが一般に必要である。代替的には、コンピュータのオーバーヘッドおよびメモリの必要量を低減させるために、印刷前画像３２４と獲得画像との両方をより低い解像度に変換する。
【００４１】
印刷前画像３２４および獲得画像は、同じ色空間内になくてもよく、好ましくは、ＣＩＥＬＡＢといったような、知覚的均一性度を示す色空間が利用される。例えば、印刷前画像３２４はＣＭＹＫフォーマットであってよく、一方獲得画像はＲＧＢフォーマットであってもよい。かくして、一般には、ステップ３３６にあるような共通色空間へと画像を変換する必要がある。入力として印刷前画像３２４が与えられて、変換ステップ３３６は実際に、印刷機画像の評価、すなわち印刷機が生成するであろうものを決定する。テンプレート画像３４０がかくして得られ、その後テンプレート記憶装置３４４内に記憶される。
【００４２】
獲得サブシステムモジュール３０８内では、巻取り紙１４２の画像が、ステップ３４８内で連続して獲得され、かくして、ラインスキャナを用いて、全ての反復の全てのラインの画像が収集されるようになっている。欠陥検出必要条件が厳しいものである場合、巻取り紙１４２の全ての部分の走査が必要でありうる。個々のラインの獲得は、例えば、刷版と結合されたエンコーダからのパルスにより行うことができる。新しいラインの画像が収集されていくにつれて、以前に収集されたラインが処理される。この処理には、ラインが収集されるにつれてライン毎のベースで画像センサ１４５に固有のひずみに対する補正を行うステップ３５２が含まれている。
【００４３】
補正ステップ３５２は、ライン内の全ての画素から、光の不在を表わす基準線値が差し引かれる、測光的ゼロサブトラクションを含む。しかしながら、基準線値は一般に、例えば温度の変動に起因して経時的に変動する。照明を無効化し周辺光を適切に隔離した状態で、ラインスキャナを周期的にサンプリングすることから、更新済み測光的ゼロを得ることができる。ステップ３５２はまた、一部のレンズ設計に付随する幾何学的歪といったような幾何学的歪をも補正する。幾何学的に補正された出力ライン内の各画素について、幾何学的歪を補正するために、レンズ設計からのグラフまたは公式、あるいはレンズの経験的測定値を用いて、入力ラインから画素を検索すべき位置を決定することが可能である。検索された位置は、一般に整数ではない。幾何学的に補正されたライン内に記憶されるべき値を近似するために、線形補間が利用される。
【００４４】
ユニットとしての画像形成システムは、一般的に全ての画素内で均一には応答しない。これは、少なくとも３つの効果に起因している。まず第１に、照明の強度は完全に均一ではあり得ない。第２に、口径食（ｖｉｇｎｅｔｔｉｎｇ）のため、レンズは、視野の中心からより広い角度の光を捕捉することになる。第３に、センサ自体は、製造上の不完全さに起因して全ての画素の中で光を捕捉するにあたり等しい効率を示さないことがある。このような不一致を補正するため、ラインの画像は、均質な白色物体から収集された補正ラインによって分割される。補正を必要としうるその他のタイプの画像としては、例えば非線形デジタル化および散乱光の効果が含まれるが、これらに制限されるわけではない。
【００４５】
ＣＩＥＬＡＢといったような比色値が、好ましい実施形態において使用される。正規のＲＧＢ値から色空間または比色値への変換は、ステップ３６４内で実施される。好ましい実施形態においては、９×３のマトリクス変換が用いられる。
【００４６】
【数１】
2011126283.tif 000003
なお式中、Ｘ，ＹおよびＺは、ＣＩＥＬＡＢ値の計算に対する標準的先駆値（ｐｒｅｃｕｒｓｏｒ）である。
【００４７】
ＲＧＢ値から比色値への変換はさまざまな形で実施できる。変換マトリクスの係数は、スキャナアセンブリ１３４のスペクトル応答および使用された照明の特質ならびに巻取り紙１４２上に印刷されたインクの反射スペクトルによって左右される。変換自体は、任意の数の形態をとることができる。
【００４８】
ひとたびステップ３５２が完了すると、獲得画像と印刷前画像３２４との間の相違に影響する歪の大部分は補正されている。分かっていないのは、印刷前画像３２４との関係における獲得画像の精確な見当合せである。その後のステップでテンプレート画像３４０と獲得画像とを比較するため、２つの画像をステップ３５６で整列（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）させる。具体的には、整列には、複数のラインから、全反復の潜在的に全てのラインまでのバッファリングが必要となる可能性がある。いくつかのバッファリングされたラインは、好ましくはメモリ内に記憶される。大まかに言って画像の適切な部域からの予め定められた数のラインがひとたびバッファ内に記憶されると、整列ステップ３５６が起こる。
【００４９】
テンプレート画像３４０に対する獲得画像の整列は、当該技術分野において周知のさまざまなやり方で実施できる。例えば、巻取り紙１４２上に、基準マークを印刷し、位置設定することができる。代替的には、基準マーク無しの整列を用いることもできる。整列の頻度は、エンコーダチックが巻取り紙１４２の実際の流れをいかに正確に反映しているかによって左右される。好ましい実施形態においては、整列は、反復１回につき１回実施されることになるが、反復１回につき多数回または多数の反復につき１回だけ実施することも可能である。なお、巻取り紙１４２の横方向の広がりが、スキャナアセンブリ１３４の画素サイズに比べて充分に可変性を有する場合には、巻取り紙１４２を横断する断面内で整列を実施することも必要であるかもしれない。
【００５０】
整列ステップ３５６が完了した後、ステップ３６０で、好ましくはスキャナアセンブリ１３４のもう１つの歪のための補正が実施される。巻取り紙１４２の照明強度における通常の変動は、そうでなければ理想的である獲得画像に、テンプレート画像３４０との関係において異なる輝度および彩度をもたらすことになる。ステップ３６０は、獲得画像内の予め選択された複数の部域の強度をまず平均することによって、照明強度を補正する。印刷前画像３２４の対応する部域もまた平均される。獲得画像全体は、その後、テンプレート画像平均と獲得画像平均とが同じになるように、スケーリングされる。光源の安定性および巻取り紙速度に応じて、ステップ３６０における正規化プロセスは、ライン毎のベースあるいはマルチラインのベースで実施できるが、好ましくは反復毎のベースで実施される。さらに、予め選択された部域は、ユーザにより画定されてもよいし、または、例えば画素がインクづけされているか否かに関わらず、単一のライン、マルチライン断面または反復の中に全ての画素を含めるようにセットアップされてもよい。予め選択された部域は、好ましくは、巻取り紙１４２のインクづけされていない部分である。これらの部域の自動識別は、印刷前情報および以下で画定する感度マトリクスに基づくものでよい。
【００５１】
ステップ３６０での照明のためにひとたび比色値が正規化されると、データは比較ステップ３６８に送信され、このステップでは、色制御サブシステムモジュール３１２と欠陥検出サブシステムモジュール３１６との両方が共有する結果を生成する。ステップ３６８では、補正され色変換された獲得画像は、テンプレート画像３４０から差し引かれる。
【００５２】
ここで欠陥検出サブシステムモジュール３１６を参照すると、欠陥検出プロセスは、ステップ３６８でのテンプレート画像からの補正され色変換されたオンライン画像のサブトラクションから開始される。画素内の欠陥は、ステップ３７６において、獲得画像上の画素値とテンプレート画像３４０上の画素値との間の差異が所定の閾値外である場合に、検出される。この閾値は、例えば５といった予め定められた数よりも大きいＬ＊、ａ＊またはｂ＊のいずれかの絶対差として規定されうる。代替的には、閾値は、例えば１０といった第２の予め定められた数よりも大きいΔＥ値として規定されうる。好ましい実施形態においては、ＣＭＣ色示差公式が用いられ、閾値は色を維持する印刷機の能力および印刷業務の品質必要条件によって決定される。
【００５３】
これらの潜在的欠陥の存在および（ｘ，ｙ）位置だけが、一部の利用分野については必要とされる全てでありうる。この場合、連結度（ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）分析ステップ３８０は最小限となろう。欠陥の有無は、対応する刷りに欠陥有りとしてマーキングすることができるか、または巻取り紙１４２を個々のシグニチャにカットした後欠陥の無い製品と異なるワークフローへと分流させることのできる機構を起動させるために用いることができる。欠陥の位置は、統計的プロセス制御用のデータファイルに記録することができる。代替的には、欠陥部域がハイライトされた状態の獲得画像を印刷工に対して表示することができる。
【００５４】
その他の利用分野においては、欠陥のさらなる識別が必要とされるかもしれない。特に、欠陥のサイズおよび度合いが重要であるかもしれない。欠陥のサイズはステップ３８０において、欠陥または連結度分析によって決定され得る。ステップ３７６中の閾値決定の結果は、二進欠陥画像とみなすことができ、画素中の「１」は、欠陥のある画素を表わし、画素中の「０」はそうでないことを表わす。連結度分析ステップ３８０においては、隣接する欠陥画素が、単一の欠陥粒子へと接合される。２進画像中の情報はかくして、各々が複数の欠陥画素を有する欠陥粒子のリストとなる。
【００５５】
予め定められたサイズよりも大きい欠陥のみを報告することが望まれる場合、ステップ３８０で、２進エロージョン（侵食）といった２進形態オペレーションを使用することができる。もとの２進欠陥画像は、全ての欠陥のサイズが縮小され、そして単一画素よりも大きい欠陥のみが残るような形で、侵食される。この侵食プロセスは、侵食を受けた２進画像をさらに侵食すべく反復可能である。各侵食は、欠陥から画素の外部リムを除去する。例えば、６画素より大きい半径をもつ欠陥のみが報告されることが望まれている場合には、侵食を６回行わなくてはならない。侵食プロセスの終わりで、「１」をもつ画素は、予め定められたサイズよりも大きい欠陥を表わしている。このとき、その欠陥に付随する全ての画素を位置設定するため、もとの２進欠陥画像を再び参照することが望まれるかもしれない。
【００５６】
欠陥検出サブシステム３１６によって報告された欠陥位置を用いて、色制御サブシステム３１２がどの画素を使用するかを決定することができる。このために、ステップ３６８で計算された色差は、画素選択ステップ３７０に送られる。画素選択ステップ３７０は、プロセスオペレータと、印刷ワークの当初の顧客と、一部の自動化分析プログラムとの組合せによって選択された画素のみを通過させる。代替的には、画素選択ステップ３７０は、マーキングされた色制御システムの場合のように、カラーバーの中の画素のみを使用することができる。色制御サブシステムにおける計算負荷はかくして削減できる。付加的には画素選択ステップ３７０は、ステップ３８０において欠陥ありとみなされた画素を抑圧することができる。
【００５７】
そしてその色差は、ステップ３７２でインク計量装置セットを調節することにより色誤差を最小化するための色制御サブシステムモジュール３１２においてその色誤差を決定するために、使用される。誤差最小化プロセスはまず、インク計量におけるわずかな変化については、式Ｅ２、Ｅ３およびＥ４の関係が、その中の変数間の実際の関係に対する適正な近似であると仮定する。
【００５８】
【数２】
2011126283.tif 000004
なお、式中、
（ｘ，ｙ）は、テンプレート画像３４０または獲得画像内の画素の座標を表わしており、
Ｌo（ｘ，ｙ）、ａo（ｘ，ｙ）およびｂo（ｘ，ｙ）は、位置（ｘ，ｙ）におけるオンライン画像のＣＩＥＬＡＢ値を表わしており、
ｋΔ（ｉ，ｊ）は、側方位置ｊで計量されたインク番号ｉの量の変化（例えばｉ＝１はシアン、ｉ＝２はマゼンタ）を表わし、ここでｊは１から、巻取り紙１４２を横断するインク計量装置の数までであり、
Ｆ（ｘ，ｙ，ｊ）は、インク計量装置ｊが画素（ｘ，ｙ）に対して持つ相対効果を表わし、
ＳL（ｘ，ｙ，ｉ）、Ｓa（ｘ，ｙ，ｉ）およびＳb（ｘ，ｙ，ｉ）は、ｋΔ（ｉ，ｊ）における１単位変化について１点（ｘ，ｙ）でそれぞれＬ＊、ａ＊およびｂ＊に関し存在することになる変化量を推定する３次元感度マトリクスであり、
Ｌp（ｘ，ｙ）、ａp（ｘ，ｙ）およびｂp（ｘ，ｙ）は、ベクトルｋΔで特定されるようなインク計量の変化後の、位置（ｘ，ｙ）における獲得画像の予測ＣＩＥＬＡＢ値を表わしている。
【００５９】
横揺りローラーによるインクの広がりに起因して、インク計量装置は一般的に、インク計量装置の実際の幅よりも幾分か広い部域にインクを提供することになる。その結果、インクの広がりに関する情報が、ムラ取りプロセス中に利用可能である場合、特にインク計量装置が大きな変化を求めたときに収束時間を改善することができる。例えば、Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）についての１つの値は、インクキー計量装置の幅内の画素について０．５であり、もう１つの値は、近隣部域内の画素について０．２である。Ｆ（ｘ，ｙ，ｊ）の値は、インク広がりがないことを反映すべく、カラーｏｋにて変更できる。
【００６０】
式Ｅ２、Ｅ３およびＥ４は、ｋΔ（ｉ，ｊ）での一次方程式セット（ｌｉｎｅａｒ  ｓｅｔ）である。ステップ３７２でのインク計量における所要の変化を決定するため、式Ｅ５に示すような残留誤差がまずセットアップされる。
【００６１】
【数３】
2011126283.tif 000005
なお、式中、Ｌt（ｘ，ｙ）、ａt（ｘ，ｙ）およびｂt（ｘ，ｙ）は、位置（ｘ，ｙ）におけるテンプレート画像３４０のＣＩＥＬＡＢ値を表わす。合計された数量は、対応する画素間の標準色差である。所要インク変化は、残留誤差を最小にするベクトルｋΔ（ｉ，ｊ）を得ることによって決定される。代替的には、ＣＭＣ色示差公式といった示差公式（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｉｎｇ  ｆｏｒｍｕｌａ）から決定可能である。
【００６２】
これは、過剰決定一次系である。従って、最小化を決定するためには、一般的な回帰技法を使用することが可能である。
【００６３】
好ましい実施形態においては、全ての刷り（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）の画像が取られることになる。標準的なウェブオフセット印刷機においては、完全に表現させるのにインク計量の変化には何百回もの刷りが必要となることがある。長い遅延に対処するのに、比例積分微分（「ＰＩＤ」）ループを同調させることができる。色制御サブシステムモジュール３１２は好ましくは、次に続く変化を要求する前に、インク計量の変化を発した後ある数の刷りを待機することになる。このようにして、システムでの計算負荷は減少される。
【００６４】
感度マトリクスＳL（ｘ，ｙ，ｉ）、Ｓa（ｘ，ｙ，ｉ）およびＳb（ｘ，ｙ，ｉ）は、インクづけレベルの変化による効果を分析することによって、推定可能である。一実施形態では、さまざまなインク組合せについての標準的な色値の知識に基づいて、刷り中のさまざまな点でインク組成についての推定を行うことができる。
【００６５】
ここで、統合サブシステムモジュール３２０を参照すると、このモジュールは、モジュール３１２、３１６の各出力に応じて、それぞれ色制御サブシステムモジュール３１２および欠陥検出サブシステムモジュール３１６からのインクづけ制御または欠陥出力を有効化または無効化する。これら２つのモジュール３１２、３１６からの情報は、印刷機の状態と共に有効化および無効化の出力の適切さをも決定する。例えば、欠陥検出サブシステムは好ましくは、発見された欠陥がおおむね、色が正しくないことの結果であることが決定された場合、無効化される。色ならびに欠陥の規模を補正するのにかかる時間の推定値を、欠陥検出サブシステムを無効化するためのベースとして使用することが可能である。さらに、色が所定の許容範囲内にある場合を決定することによって、誤って検出された色欠陥を除去すべく欠陥許容範囲を厳しくすることができる。
【００６６】
色制御サブシステムモジュール３１２から統合サブシステムモジュール３２０により受信された情報は、式Ｅ５から決定された残留色誤差εを含むことができる。εの値は、要求されたインクづけ変化が印刷機上でひとたび安定化された場合に、テンプレート画像３４０と獲得画像とがどの位近づいているかを表わす。
【００６７】
さらに、欠陥検出サブシステムモジュール３１６から受信した情報は、欠陥の和δを含み得る。欠陥の和δは、テンプレート画像３４０と現行の獲得画像とがどの位に近づいているかを表わす。
【００６８】
【数４】
2011126283.tif 000006
なお、式Ｅ２、Ｅ３およびＥ４中ｋΔ＝０である場合に、Ｌo（ｘ，ｙ）＝Ｌp（ｘ，ｙ）、ａo（ｘ，ｙ）＝ａt（ｘ，ｙ）およびｂo（ｘ，ｙ）＝ｂp（ｘ，ｙ）であり、よってε＝δである。εは最小化プロセスから決定されることから、ε≦δがつねにあてはまることになる。
【００６９】
例えば、出力制御のための考えられる１つの法則のセットは、図９中に表３８４として示されている。表３８４は、それぞれ入力として式Ｅ５およびＥ６にて画定されている通りのεおよびδを使用する。表３８４はまた「先行予測」をも使用し、これはあらゆる色変化が安定化してしまうような時間スケールがとられた状態での残留色誤差の先行値を表わす。いずれかのステップで色制御を無効化しようとしたならば、「先行予測」の次の値は、好ましくは、残留色誤差εの現行値に設定されることになろう。
【００７０】
設定された法則は、例えば「小」、「中」および「大」といったような２つ以上の値を含めるように修正可能である。該法則はまた、より多くの先行状態を含めることもできる。実施は、状態機械、中立ネットワークまたはファジー論理に基づくことができる。同様にして、法則は、一連の「ｉｆ−ｔｈｅｎ」文として明示的に説明できる。
【００７１】
εとδの計算、および法則の応用は、完全刷りに基づいて適用可能である。その結果として、色制御出力または欠陥検出出力の有効化または無効化は、刷り全体に基づくものである。代替的には、有効化および無効化動作は、利用分野が必要とするような、個々のアレイまたはインクキーゾーンに別々に適用されうる。
【００７２】
さらに、欠陥検出サブシステム３１６はまた、色制御サブシステム３１２が単に欠陥画素に基づいて決定を下すことのないように動作する。例えば、色制御サブシステム３１２は、わずか数個のインク付けされた画素のみが検出されるといった、ブランケットの洗浄またはその他の厳しい欠陥の場合に、無効化されることになる。モジュール３２０はまた、インクキー調節計算モジュール３７２が、適切な画素計数または許容された画素対可能な画素の比率をもつか否かに基づいて、インクづけ制御出力を無効化することを選択することもできる。代替的には、色制御サブシステム３１２は、システムを表わす一次方程式の解の安定性についての数値分析かまたはシステムの関連マトリクスの条件数または特異値分解に基づいても、無効化され得る。色制御サブシステム３１２を無効化し得るその他の厳しい条件としては、印刷機の始動条件が含まれる。具体的には、印刷機の始動中、インクづけレベルは実質的にオフ状態でありうる。インクづけレベルが実質的にオフである場合、欠陥検出サブシステム３１６は大量の画素を欠陥ありとしてラベルづけすることになり、かくして色制御サブシステム３１２を非所望に無効化する。
【００７３】
図８に示すように、画素選択モジュール３７０は、色制御サブシステム３１２による非所望の無効化を回避するため抑圧される画素の数を制限する。例えば、獲得画像内の画素の半分以上によって抑圧が要求された場合には、画素選択モジュール３７０は、最小誤差をもつ画素のみを通過させる。別の実施形態においては、欠陥分析モジュール３８０の出力は、代わって、第２のインクキー調節計算モジュールに供給される。第２のインクキー調節計算モジュールは、実際のインクづけ制御を実施することになる。このようにして、欠陥分析モジュール３８０は、巻取り紙１４２全体をカバーする欠陥ではなく、真の欠陥の抑圧のための情報を提供する。さらに、モジュール３７２内の当初のインクキー調節の初期計算は、その他の理由で抑圧を要求する画素を除いて、全ての画素に基づいて行われることになる。
【００７４】
図８はまた、欠陥検出モジュール３１６からの単一の出力をも示す。一部の応用分野は、異なる基準によるさらに多くの出力を含みうる。例えば、ある出力はデータでありそのデータから欠陥の視覚化が構築される。別の出力は、所定の刷りが、受容可能な印刷からの、対応する刷りの迂回を正しいとするのに充分な大きさの誤差を含んでいるか否か、を表わすことができる。
【００７５】
本発明の色制御システムと欠陥検出制御システムによる画像獲得および処理の共有は、制御システムの全体的コストを削減し、メンテナンス費用を削減するだけでなく、制御システムを収納するために必要なスペースを削減する。
【００７６】
好ましい実施形態では、有利な形として印刷前情報が使用される。印刷前表現はまず、ステップ３２８で欠陥検出と色制御との両方のためのムラ取り中に、テンプレートとして用いられる。感度マトリクスもまた、ステップ３３４で印刷前情報から計算される。さらに、インクが全くカバーしていない部域が、モジュール３１６内の印刷前情報を分析することによって決定される。これは、今度は、照明レベルの正規化のために使用すべき画素を選択するのに用いられる。
【００７７】
印刷前情報がないときは、印刷前情報を必要としない変形実施形態を使用することが可能である。例えば、テンプレートとして、獲得モジュール３０８内で補正された獲得画像を使用することができる。ムラ取りの間、欠陥検出サブシステムモジュール３１６は通常は使用されず、そして色制御サブシステムモジュール３１２は、無効化されるか、カラーバー内のカラーパッチのみに基づくかまたは、のどちらかである。従って、適切な獲得画像が獲得されテンプレート画像３４０としてこれが記憶されるのに充分な時間が存在することになる。
【００７８】
図１０は、本発明による制御システム４００の一変形実施形態を示す。印刷済み巻取り紙４０４が、矢印４１２によって示す方向に欠陥検出システムスキャナ４０８を通って移動する。欠陥検出システムスキャナ４０８は、既述のもののような照明要素のアレイおよび、画像センサのアレイを収納している。照明要素および画像センサは一般に、スキャナ４０８を横断しつつ側方に、かつ移動する巻取り紙４１２の方向に垂直に配置されている。利用分野に応じて、スキャナ４０８、照明要素および受像装置を異なる形で配置することが可能である。
【００７９】
欠陥検出システムスキャナ４０８は、印刷済み巻取り紙４０４を表わす画像データを獲得すべく走査する。走査された画像データはその後、欠陥検出システムプロセッサ４１６内に記憶されたテンプレート画像と獲得画像とを比較することを含めたさらなる処理のために、当該欠陥検出システムプロセッサ４１６まで転送される。テンプレート画像と、予め定められた閾値または許容範囲外にある獲得画像との間の不一致は全て相違とみなされ、欠陥が検出された位置もまた識別される。このとき、欠陥検出システムプロセッサ４１６は、色制御システムプロセッサ４２０に対して欠陥の位置を転送する。
【００８０】
巻取り紙４０４が欠陥検出システムスキャナ４０８を通って移動した後、巻取り紙は同じ方向４１２に移動し続ける。巻取り紙４０４が色制御システムスキャナ４２４の下を移動すると、色制御システムスキャナ４２４は、印刷済み巻取り紙４０４を表わす画像を獲得する。欠陥検出システムスキャナ４０８と同様に、色制御システムスキャナ４２４は標準的に照明要素アレイおよび受像装置アレイを収納している。
【００８１】
色制御システムスキャナ４２４は、さらなる処理のため色制御システムプロセッサ４２０に画像データを渡す。標準的処理としては、個々の画素または画素群について画像データをその対応する色値に変換する色値変換が含まれる。その他の処理としては、画像データを複数のラインに組立て、該複数のラインを色制御画像テンプレートと整列させることが含まれる。
【００８２】
さらに、欠陥検出システムプロセッサ４１６が予め定められた数のラインを伴う欠陥を全く検出しなかった場合、色制御システムプロセッサ４２０は、色値と色制御画像テンプレートとの間の比較のみを実施する。色制御システムプロセッサ４２０により差異が検出された場合、インクづけレベルの変化が生成され、印刷機インタフェースに送られる。
【００８３】
好ましくは、本発明の色制御サブシステム３１２は、無マークの色制御タイプのものであるという点に留意すべきである。ただし、本発明は、従来のカラーパッチ色制御と共に利用することができる。さらに、利用分野に応じて、本発明はインクキーゾーンの制御および監視ならびに巻取り紙全体の制御および監視を可能にする。
【００８４】
特許請求の範囲には、本発明のさまざまな特徴および利点が記されている。
【符号の説明】
【００８５】
１３０    制御システム
１３４    スキャナアセンブリ
１３８    システムプロセッサ
１４２    巻取り紙
１４４    照明要素
１４５    画像センサ
１４６    照明器
１５０    楕円形反射器
１５８    第１の焦点
１６２    第２の焦点
１７０    開口
１７４    ブラインドスポット
１７８    レンズ
１８２    円形反射器
３０４    テンプレート形成サブシステムモジュール
３０８    獲得サブシステムモジュール
３１２    色制御サブシステムモジュール
３１６    欠陥検出サブシステムモジュール
３２０    統合サブシステムモジュール
３２４    印刷前の画像
３２８    デジタルデータファイル
３４０    テンプレート画像
３４４    テンプレート画像装置
４００    制御システム
４０４    印刷済み巻取り紙
４０８    欠陥検出システムスキャナ
４１６    欠陥検出システムプロセッサ
４２０    色制御システムプロセッサ
４２４    色制御システムスキャナ
【図１】
2011126283.tif 000007
【図２】
2011126283.tif 000008
【図３】
2011126283.tif 000009
【図４】
2011126283.tif 000010
【図５】
2011126283.tif 000011
【図６】
2011126283.tif 000012
【図７】
2011126283.tif 000013
【図８】
2011126283.tif 000014
【図９】
2011126283.tif 000015
【図１０】
2011126283.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月10日(2011.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内の色誤差を特定する色制御サブシステム（３１２）と、
画像内の印刷欠陥を特定する欠陥検出サブシステム（３１６）と、を有する印刷機用制御システム（１３０）において、
前記色制御サブシステム（３１２）および欠陥検出サブシステム（３１６）は、色誤差を特定しまたは印刷欠陥を特定するために、前記印刷機から得たデータを共有するようになっていると共に、
前記色制御サブシステム（３１２）および前記欠陥検出サブシステム（３１６）と通信する統合サブシステム（３２０）を備え、該統合サブシステムは前記色制御サブシステム（３１２）と前記欠陥検出サブシステム（３１６）とを選択的に有効化および無効化することを特徴とする印刷機用制御システム。
【請求項２】
前記色制御サブシステム（３１２）および欠陥検出サブシステム（３１６）は、共通のスキャナアセンブリからデータを獲得する請求項１に記載の印刷機用制御システム。
【請求項３】
前記色制御サブシステム（３１２）および欠陥検出サブシステム（３１６）は、単一のスキャナアセンブリ（１３４）および単一のプロセッサ（１３８）を用いる請求項１に記載の印刷機用制御システム。
【請求項４】
前記色制御サブシステム（３１２）は前記スキャナアセンブリ（１３４）に連結され、前記欠陥検出サブシステム（３１６）は、前記スキャナアセンブリ（１３４）に連結される請求項２に記載の印刷機用制御システム。
【請求項５】
印刷機上での色制御サブシステム（３１２）および欠陥検出サブシステム（３１６）の使用を調整する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
前記色制御サブシステム（３１２）および前記欠陥検出サブシステム（３１６）を用いて、前記印刷機から獲得した前記画像データを共有し、画像内の色誤差を特定しまたは印刷欠陥を特定するために前記データを処理する段階と、
前記色誤差データと前記印刷欠陥データを統合サブシステム（３２０）にて処理する段階と、
前記統合サブシステム（３２０）にて処理されたデータに基づいて、前記色制御サブシステム（３１２）および前記欠陥検出サブシステム（３１６）を選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる方法。
【請求項６】
処理済みデータに基づいて、欠陥検出サブシステム（３１６）および色制御サブシステム（３１２）の１つを選択的に無効化する段階をさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記データは前記色制御サブシステム（３１２）において処理され、ここに前記欠陥検出サブシステム（３１６）は、前記色制御サブシステム（３１２）により処理済みのデータに基づいて選択的に有効化および無効化される請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記データは前記色制御サブシステム（３１２）において処理されて色誤差が存在するか決定し、そして該データは前記欠陥検出サブシステム（３１６）において処理されて印刷欠陥が存在するか決定し、そしてさらに、前記色誤差によって前記印刷欠陥が引き起こされている場合に、前記欠陥検出サブシステム（３１６）を選択的に有効化および無効化する請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記色制御サブシステム（３１２）内でデータを処理する段階と、
前記欠陥検出サブシステム（３１６）内でデータを処理する段階と、
前記色制御サブシステムにより決定された色が所定の色許容範囲にある場合に、前記欠陥検出サブシステム（３１６）に警告する段階と、
前記警告に基づいて、前記欠陥検出サブシステム（３１６）の欠陥許容範囲を狭める段階と、
を含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
前記処理済みデータに基づいて前記色制御サブシステム（３１２）を選択的に有効化および無効化するときを決定したのち色制御サブシステムを有効化および無効化し、そして前記処理済みデータに基づいて前記欠陥検出サブシステム（３１６）を選択的に有効化および無効化するときを決定したのち前記欠陥検出サブシステムを有効化および無効化する段階をさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項１１】
前記処理済みデータに基づいて前記色制御サブシステム（３１２）を選択的に無効化するときを決定したのち色制御サブシステム（３１２）を無効化し、そして前記処理済みデータに基づいて前記欠陥検出サブシステム（３１６）を選択的に無効化するときを決定したのち前記欠陥検出サブシステム（３１６）を無効化する段階をさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項１２】
前記色制御サブシステム（３１２）内でデータを処理する段階と、
前記欠陥検出サブシステム（３１６）内でデータを処理する段階と、
前記色制御サブシステム（３１２）および前記欠陥検出サブシステム（３１６）から、統合サブシステム（３２０）へ処理済みデータを転送する段階と、
前記統合サブシステム内で処理済みデータを処理して、前記色制御サブシステムを有効化および無効化するときを決定する段階と、
前記統合サブシステム内で処理済みデータを処理して、前記欠陥検出サブシステムを有効化および無効化するときを決定する段階と、
をさらに含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項１３】
前記画像データは、印刷機により印刷された画像をスキャンしてスキャナアセンブリ（１３４）により獲得したデータを含むと共に、
獲得した画像を処理する段階と、
前記処理済み画像に基づいて、前記印刷機上で色制御サブシステム（３１２）および前記欠陥検出サブシステム（３１６）を選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項１４】
前記画像データは、印刷機からの画像を含むと共に、
テンプレート画像を選択する段階と、
上記の獲得した画像をテンプレート画像と比較して、結果を得る段階と、
前記欠陥検出サブシステム（３１６）での前記の結果を用いて前記印刷機を制御する段階と、
をさらに含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項１５】
前記画像データは、印刷機からの画像を含むと共に、
テンプレート画像を選択する段階と、
上記の獲得した画像をテンプレート画像と比較して、結果を得る段階と、
上記の結果を用いて、前記色制御サブシステム（３１２）にてあらゆる色誤差を決定する段階と、
上記の結果を用いて、前記欠陥検出サブシステム（３１６）にてあらゆる印刷欠陥誤差を決定する段階と、
前記色誤差のデータおよび前記欠陥誤差のデータを統合サブシステム（３２０）に転送する段階と、
前記の色誤差データおよび前記の欠陥誤差データを前記統合サブシステムにおいて処理する段階と、
前記統合サブシステムにより処理されたデータに基づいて、前記色制御サブシステム（３１２）および前記欠陥検出サブシステム（３１６）を選択的に有効化および無効化する段階と、
を含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項１６】
データファイルからテンプレート画像データを得る段階と、
前記の獲得した画像データをテンプレート画像データと比較する段階と、
前記の比較に基づいて連結度指標を生成する段階と、
前記連結度指標が予め定められた閾値外にある場合に、欠陥信号を生成する段階と、
をさらに含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項１７】
前記連結度指標に基づいて、複数のインク計量装置の調節を計算する段階をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記連結度指標が欠陥連結度閾値外にある場合に、インク付け制御を無効化する段階をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記比較から、複数の画素を抑圧する段階と、
その抑圧される画素を制限し、これによりインク付け制御の非所望の無効化を回避する段階と、
をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記欠陥信号の生成段階はさらに、欠陥をログインする段階を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記欠陥信号が警告を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
印刷ワークを生成する段階をさらに含み、前記欠陥信号の生成段階はさらに、該印刷ワークを迂回させる段階を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２３】
前記欠陥信号を生成する段階はさらに、前記印刷機を無効化する段階を含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項２４】
欠陥検出モジュールを有する印刷機内でのインク付け制御方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
データファイルからテンプレート画像データを得る段階と、
前記テンプレート画像データと前記の獲得した画像データとを比較する段階と、
前記の比較を用いて、複数のインク計量装置の調節を計算する段階と、
前記欠陥検出モジュールの出力を抑制する段階と、
前記の計算された調節を実施する段階と、
をさらに含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項２５】
色制御モジュールおよび欠陥検出モジュールを有する印刷機を制御する方法であって、
印刷機から画像データを獲得する段階と、
データファイルから前記テンプレート画像データを得る段階と、
前記の獲得した画像データを前記テンプレート画像データと比較する段階と、
前記の比較から、欠陥検出表示を決定する段階と、
前記の比較から、色制御表示を決定する段階と、
前記色制御表示と共に前記色制御モジュール（３１２）を有効化する段階と、
前記欠陥検出表示と共に前記欠陥検出モジュール（３１６）を有効化する段階と、
をさらに含んでなる請求項５に記載の方法。
【請求項２６】
前記欠陥検出表示には連結度指標が含まれ、さらに、該連結度指標が予め定められた閾値外にある場合に前記印刷機を無効化する段階を含んでなる請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記比較からの複数の結果として得られた画素の閾値を決定する段階と、
画素が全ての画素のための閾値外にある場合に、その画素を欠陥画素としてマーキングする段階と、
全ての隣接するマーキングされた画素を連結する段階と、
をさらに含んでなる請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項２８】
前記の連結された画素を侵食する段階と、
前記の侵食された画素が予め定められた画素部域外にある場合に、前記連結度指標を増分する段階と、
をさらに含んでなる請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記比較から、複数の画素を抑圧する段階と、
その抑圧された画素を制限し、これにより前記印刷機の非所望の無効化を回避する段階と、
をさらに含んでなる請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
前記データファイルが前記印刷機からのデータを含んでなる請求項１６，２４または２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記データファイルが印刷前の画像からのデータを含んでなる請求項１６，２４，２５または３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記テンプレート画像データおよび前記の獲得した画像データを整列させる段階をさらに含んでなる請求項１５または２４に記載の方法。
【請求項３３】
前記欠陥検出表示に基づいて、複数のインク計量装置の調節を計算する段階をさらに含んでなる請求項２５に記載の方法。
【請求項３４】
前記欠陥検出表示が欠陥連結度閾値外にある場合に、前記色制御モジュールを無効化する段階をさらに含んでなる請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
前記比較によって、複数のインク計量装置の調節を計算する段階と、
前記欠陥検出モジュールの出力を抑制する段階と、
前記の計算された調節を実施する段階と、
をさらに含んでなる請求項２５に記載の方法。
【請求項３６】
欠陥の量および前記の計算された調節が予め定められた閾値内にある場合に、前記欠陥検出モジュールの出力を有効化する段階をさらに含んでなる請求項２４または３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記データは前記欠陥検出サブシステム（３１６）により処理され、ここに、前記色制御サブシステム（３１２）は、前記欠陥検出サブシステム（３１６）により処理されたデータに基づき選択的に有効化および無効化される請求項５に記載の方法。