(57)【要約】【課題】良好な画像品位と廃インク量減少の両立を図る。【解決手段】本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復装置を備える。記録ヘッドは、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列と、ノズル面とを有する。回復装置は、ノズル面のワイピングと、記録ヘッドからの予備吐出とを実行する。ワイピング後、記録媒体に対し予備吐出を実行して評価パッチを作成し、評価パッチの画像に基づいて特定ノズルの予備吐出発数を他のノズルの予備吐出発数より増加させる。装置毎にばらつく混色箇所に応じてノズル毎の予備吐出発数を適切に定めることができる。【選択図】図６
2011126174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル列と、これらノズル列の出口が開放されたノズル面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドのノズル面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段とを有する回復手段と、を備え、
前記ワイピングの実行後、所定のノズル列により記録媒体に対し予備吐出を実行して評価パッチを作成し、該評価パッチにおける画像に基づいて、前記所定のノズル列における特定ノズルの予備吐出発数を他のノズルの予備吐出発数より増加させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記特定ノズルが、相対的に大きな混色領域を前記評価パッチに作成したノズルであり、前記他のノズルが、相対的に小さな混色領域を前記評価パッチに作成したノズルであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記評価パッチの画像を読み取るスキャナと、該スキャナで読み取られた画像のデータに基づき、前記画像の各分割領域について混色の有無を判定する混色判定手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数のノズル列が、ノズル穴径の異なる複数種のノズルを含み、
前記特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、前記ノズル穴径の大きなノズルほど予備吐出発数をより多く増加させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
環境温度を検出する環境温度検出手段をさらに備え、
前記特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、検出された環境温度が高いほど予備吐出発数をより多く増加させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
環境湿度を検出する環境湿度検出手段をさらに備え、
前記特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、検出された環境湿度が高いほど予備吐出発数をより多く増加させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
異なる色のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル列と、これらノズル列の出口が開放されたノズル面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドのノズル面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段とを有する回復手段と、を備えたインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、
前記ワイピングを実行するステップと、
前記ワイピングの実行後、所定のノズル列により記録媒体に対し予備吐出を実行して評価パッチを作成するステップと、
前記評価パッチにおける画像に基づいて、前記所定のノズル列における特定ノズルの予備吐出発数を他のノズルの予備吐出発数より増加させるステップと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、電気熱変換素子や電気機械変換素子を利用して、記録ヘッドの複数のノズル（或いは吐出口）からインクの液滴を吐出し、紙等の記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
そしてインクジェット記録装置には、記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復させるための回復手段が装備されている。この回復手段は、通常、ノズル面に付着したインクや埃等をワイピング（拭き取り）して除去するためのワイピング手段を備える。また回復手段は、記録処理に関与しないインクをノズルから吐出（これを予備吐出という）してノズル内のインクをリフレッシュするための予備吐出手段を備える。
【０００４】
ところで、カラー印刷用の記録ヘッドのように、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が設けられている記録ヘッドの場合、ワイピング直後に混色が生じ、画像品位を低下させてしまう問題がある。すなわち、ワイピングを実行すると、ノズル面に付着していた混色インクがノズル内に逆流方向に押し込まれる。するとその後の記録動作において、記録開始初期の記録画像の色彩が設定色と異なってしまい、記録画像の品位を低下させる場合がある。
【０００５】
そこでこの対策として、ワイピング直後に所定発数の予備吐出が行われる。こうすると、予備吐出の実行時に混色インクがノズルから排出され、記録開始初期の画像品位の低下を抑制或いは防止することができる。
【０００６】
ところで、予備吐出は単にインクを廃棄する処理であるから、予備吐出発数は可能な限り少なくするのが望ましい。他方、予備吐出発数が少な過ぎると混色インクを十分に排出できず、画像品位低下を招いてしまう。よって、予備吐出発数は、混色インクを十分に排出できる範囲で可能な限り少なくするのが望ましい。
【０００７】
予備吐出発数を低減する手法としては例えば特許文献１に開示されたものがある。これはワイピング実行後、全ノズルからの予備吐出とノズル列端部からの予備吐出とを交互に行うというものである。ノズル列の中央部よりも端部の方で混色度合いが著しいという検討結果に鑑み、ノズル列の中央部よりも端部の方で予備吐出発数を増加している。逆に言えば、ノズル列の中央部では端部よりも予備吐出発数が減少される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−０５８１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、混色度合いが大きい箇所は必ずしもノズル列端部とは限られず、装置毎にばらつくと考えられる。従って特許文献１のように常にノズル列端部の予備吐出発数を増加する手法では、良好な画像品位と廃インク量減少の両立という点で必ずしも十分とは言い難い。
【００１０】
例えば、ワイピングの際、拭きムラをなくすため、一定速度でワイピングブレードを動作させるよう制御している。しかし、ホルダー、ヘッドとの干渉による摩擦等により、またメカ機構（カム、バネ等）において、ワイピング動作中に負荷の変動が生じ、これに伴ってブレードの実速度も変化する。その結果、スティックスリップと称されるびびりによる拭きムラが生じ、混色度合いが大きい箇所と小さい箇所（混色が無い箇所も含む）ができる。
【００１１】
このとき、同一装置では負荷変動が同じであるため、複数回ワイピングを行っても同じ箇所にびびり跡が残り、ほぼ一定箇所で混色度合いが大きくなる。しかし、部品バラツキ等により装置毎の負荷変動の仕方は異なる。よって異なる装置では混色度合いが大きい箇所が変化する。このように、混色度合いが大きい箇所は装置毎にばらつく。
【００１２】
本発明はかかる事情に鑑みて創案されたものである。その目的は、装置毎にばらつく混色箇所に応じてノズル毎の予備吐出発数を適切に定め、良好な画像品位と廃インク量減少の両立を図ることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の態様によれば、
異なる色のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル列と、これらノズル列の出口が開放されたノズル面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドのノズル面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段とを有する回復手段と、を備え、
前記ワイピングの実行後、所定のノズル列により記録媒体に対し予備吐出を実行して評価パッチを作成し、該評価パッチにおける画像に基づいて、前記所定のノズル列における特定ノズルの予備吐出発数を他のノズルの予備吐出発数より増加させることを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
【００１４】
好ましくは、前記特定ノズルが、相対的に大きな混色領域を前記評価パッチに作成したノズルであり、前記他のノズルが、相対的に小さな混色領域を前記評価パッチに作成したノズルである。なお、「相対的に小さな混色領域」には、混色がない領域が含まれる。
【００１５】
好ましくは、前記インクジェット記録装置が、前記評価パッチの画像を読み取るスキャナと、該スキャナで読み取られた画像のデータに基づき、前記画像の各分割領域について混色の有無を判定する混色判定手段と、をさらに備える。
【００１６】
好ましくは、前記複数のノズル列が、ノズル穴径の異なる複数種のノズルを含み、前記インクジェット記録装置が、前記特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、前記ノズル穴径の大きなノズルほど予備吐出発数をより多く増加させる。
【００１７】
好ましくは、前記インクジェット記録装置が、環境温度を検出する環境温度検出手段をさらに備え、前記特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、検出された環境温度が高いほど予備吐出発数をより多く増加させる。
【００１８】
好ましくは、前記インクジェット記録装置が、環境湿度を検出する環境湿度検出手段をさらに備え、前記特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、検出された環境湿度が高いほど予備吐出発数をより多く増加させる。
【００１９】
本発明の他の態様によれば、
異なる色のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル列と、これらノズル列の出口が開放されたノズル面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドのノズル面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段とを有する回復手段と、を備えたインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、
前記ワイピングを実行するステップと、
前記ワイピングの実行後、所定のノズル列により記録媒体に対し予備吐出を実行して評価パッチを作成するステップと、
前記評価パッチにおける画像に基づいて、前記所定のノズル列における特定ノズルの予備吐出発数を他のノズルの予備吐出発数より増加させるステップと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、装置毎にばらつく混色箇所に応じてノズル毎の予備吐出発数を適切に定め、良好な画像品位と廃インク量減少の両立を図ることができるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】記録ヘッドのノズル面を示す図である。
【図３】ワイピング装置およびキャップの概略図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】予備吐出発数決定処理のフローチャートである。
【図６】評価パッチの画像を示す図である。
【図７】混色判定処理のフローチャートである。
【図８】図６に示す分割領域P_6_2の詳細を示す図である。
【図９】図６に示す分割領域P_0_3の詳細を示す図である。
【図１０】各分割領域の混色判定結果を示す図である。
【図１１】図１０の結果から予備吐出発数を決定した結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図であり、ケースカバーを取り除いた状態を示す。インクジェット記録装置１は、記録ヘッド３を搭載した移動可能なキャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向Ａに往復移動させるためのキャリッジモータＭ１及び伝動機構４とを備えている。また、紙等の記録媒体（図示せず）を供給する給紙機構５と、記録ヘッド３の回復処理を行うための回復装置（回復手段）１０とを備えている。
【００２４】
記録ヘッド３は、キャリッジ２の底面部に一体的に設けられている。またキャリッジ２には複数のインクタンク（インクカートリッジともいう）６が着脱可能に装着されている。記録ヘッド３に対して、インクカートリッジ６内のインクが供給される。記録ヘッド３の下方を、記録媒体が、プラテンに載った状態で、副走査方向Ｂに搬送されるようになっている。記録媒体は搬送モータと搬送ローラ７により搬送される。走査方向Ａと副走査方向Ｂは互いに直角である。
【００２５】
記録ヘッド３は、画像信号に基づいてインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。キャリッジ２の往路側および復路側の少なくとも一方の移動に同期して、記録ヘッド３に画像信号に基づく駆動信号を与えることにより、記録媒体に１バンド分の画像を記録していく。１バンド分の記録が終了すると、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送して停止させる。再び、キャリッジ２を移動させ、次の１バンド分の記録を行う。このような記録動作と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体に画像を形成する。記録を終えた記録媒体は搬送ローラ７によって装置本体から排出される。
【００２６】
記録ヘッド３はカラー記録用であり、キャリッジ２には複数種のインク、すなわちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの色のインクを収容した４個のインクカートリッジ６が装着されている。これら４個のインクカートリッジはそれぞれ独立に着脱可能且つ交換可能である。
【００２７】
図２には、キャリッジ２の底面部に設けられた記録ヘッド３の底面部を示す。図示するように、記録ヘッド３には、複数のノズル列３２が形成されている。各ノズル列３２は、インクを吐出する複数のノズル（吐出口ともいう）を副走査方向Ｂに沿って一列に配列してなる。本実施形態では計６本のノズル列３２が形成されている。これらノズル列３２の出口が開放された面が、記録ヘッド３のノズル面３３とされている。記録動作中、ノズル列３２およびノズル面３３は、記録媒体の上方に位置して記録媒体に対し下向きに対向される。
【００２８】
図中、Ｙ１は、イエローインクを吐出するノズル列３２を示す。同様に、Ｍ１，Ｍ２はそれぞれマゼンタのノズル列、Ｃ１，Ｃ２はシアンのノズル列、Ｋはブラックのノズル列を示す。各ノズル列３２において、ノズルは、所定のノズル密度（ｄｐｉ）で配列されている。各ノズル列３２は互いに平行であり、副走査方向Ｂに延びている。
【００２９】
本実施形態の場合、図中左からブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、マゼンタ、シアンといったように、主走査方向において対称的にシアンとマゼンタのノズル列を配置している。このような配置で記録を行うと、キャリッジの往復両方向の走査において同じ順番でインクを付与することが出来る。よって、往路走査で記録された画像と復路走査で記録された画像との間で、インクの付与順序の相違に伴う発色の差異が現れず、高速にカラー画像を出力することが可能となる。
【００３０】
図示しないが、各ノズルは、対応するインクタンク６とインク路を介して連通され、インクタンク６からのインクの供給により、ノズル付近には常にインクが充満されている。記録ヘッド３にはノズル毎に電気熱変換素子すなわちヒータが設けられている。このヒータに駆動電圧ないし駆動パルスを印加すると、ヒータが発する熱エネルギーによって、インク中に気泡が発生させられる。そしてこの気泡の生成圧力によって、ノズル内のインクが所定量だけ押し出され、インク吐出が行われる。本実施形態では、このようなバブルジェット方式でインクを吐出する記録ヘッドとしたが、ピエゾ方式など、他の吐出方法でインクを吐出する記録ヘッドとしてもよい。またインク色毎、ノズル列毎に別筐体となった記録ヘッドとしてもよい。
【００３１】
図１に戻って、インクジェット記録装置には、記録ヘッド３のインク吐出状態を回復させるための回復装置（回復手段）１０が設けられている。回復装置１０は、記録ヘッド３のノズル面に付着したインクや埃等を拭き取る（ワイピングする）ためのワイピング装置１２（ワイピング手段）を含む。また回復装置１０は、記録ヘッドのノズルから、記録処理に関与しないインクを吐出させる（これを予備吐出という）ための予備吐出手段を含む。さらに回復装置１０は、ノズル面３３に密着して全ノズル列３２を覆う（つまりキャッピングする）ことが可能なキャップ１１を含む。ワイピング装置１２およびキャップ１１は、走査方向Ａにおいて、記録動作を行わないキャリッジ２のホームポジションの下方に位置される。キャップ１１は、予備吐出時におけるインク受けとしての機能も有する。さらに回復装置１０は、キャッピング状態で吸引ポンプ等による負圧吸引力によりノズルからインクを強制的に吸引排出するための吸引装置（吸引手段）をも含む。
【００３２】
また、キャリッジ２には、記録媒体に記録された画像を読み取るためのスキャナ９が設けられている。
【００３３】
図３にワイピング装置１２およびキャップ１１を概略的に示す。ワイピング装置１２は、ゴム等からなるワイピングブレード４１と、ワイピングブレード４１を支持するベース部材４２とを備え、これらは昇降可能である。ワイピング動作に際しては、図３（Ａ）に示すように、ワイピングブレード４１およびベース部材４２を上昇させ、ワイピングブレード４１の先端部がノズル面３３に当たるようにする。この状態で記録ヘッド３を走査方向Ａに一定速度で移動させることにより、ワイピングブレード４１がノズル面３３を拭き取る。特に、ノズル列３２が副走査方向Ｂに延びていることから、ワイピングはノズル列３２の方向に対して直角に行われることになる。
【００３４】
図３（Ａ）に示すように、キャップ１１は、全ノズル列３２の外側でノズル面３３に密着可能な四角枠状の接触部材５１と、接触部材５１が上端部に取り付けられた皿状のキャップ本体５２と、キャップ本体５２内に収容された吸収体５３とを備える。例えば、接触部材５１はゴム等の弾性体からなり、吸収体５３はスポンジ等の多孔質材料からなる。なおキャップ１１には、吸収体５３に予備吐出されたインクを吸引して廃タンクに導くべく吸引装置が接続されている。
【００３５】
キャップ１１も同様に昇降可能である。予備吐出実行時には、図３（Ｂ）に示すように、ノズル面３３がキャップ１１の真上に位置するよう記録ヘッド３が移動され、インクＩＫがキャップ１１の吸収体５３に向けて吐出される。キャップ１１は、そのホームポジションから若干上昇された位置に移動される。なおこのときキャップ１１はそのホームポジションに下降される。この予備吐出により、各ノズルおよびインク路内のインク（特に混色インク）や気泡などを排出除去できる。
【００３６】
図４は、インクジェット記録装置の制御系の構成を示す。ＣＰＵ５００はメインバスライン５０５を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５０１に格納されるプログラムに従い、データ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の各部を介して制御する。ＲＡＭ５０２はＣＰＵ５００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。これらメモリの他にハードディスク等の記憶手段がある。画像入力部５０３はホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部５０４は、色変換、二値化等のデータ処理を実行する。また画像信号処理部５０４は、スキャナ９で読み取った画像のデータを処理する。
【００３７】
操作部５０６はキー等を備え、これによりオペレータによる入力等を可能にする。回復系制御回路５０７ではＲＡＭ５０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出やワイピング等の回復動作を制御する。回復系モータ５０８は、回復処理時にワイピング装置１２、キャップ１１、吸引ポンプ５１１等を駆動する。ヘッド駆動制御回路５１５は、記録ヘッド３のノズル毎のヒータ５１３を個別に制御し、通常記録や予備吐出のためのインク吐出を記録ヘッド３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路５１６および紙送り制御回路５１７も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００３８】
記録ヘッド３には、記録ヘッド３内におけるインク温度を所定温度に保つための保温ヒータと、記録ヘッド内のインク温度を検出するためのサーミスタ５１２とが設けられている。ヘッド温度制御回路５１４は、サーミスタ５１２からの検出信号に基づき保温ヒータを制御する。
【００３９】
次に、予備吐出における予備吐出発数（すなわちインク滴吐出発数）を決定するための処理を図５を参照しつつ説明する。当該処理は主にＣＰＵ５００によって実行される。
【００４０】
まずステップＳ１０１で、ワイピング装置１２によるワイピングが実施される。このときワイピング時の速度変動に伴い、びびりが生じ、ノズル面３３のノズル列３２に直交して混色インクが付着する場合がある。
【００４１】
このワイピング実行後、ステップＳ１０２において、所定時間Txの間待機状態となる。なお通常の動作では、記録動作直後、記録ヘッド３がキャップ１１の直上に移動して待機状態となり、印字命令が入ったらすぐに記録動作に移れるようにしている。そして待機状態のまま所定時間Twが経過すると、回復動作例えば、ワイピングを実施し、予備吐出を行い、キャッピングを実施するようにしている。上記所定時間Txは、敢えて混色が起こりやすい状況を作り出すため、Twより僅かに短い時間、例えば（Tw−１）秒に設定されている。
【００４２】
次に、ステップＳ１０３で評価パッチの印字が行われる。すなわち、記録ヘッド３を走査させながら記録媒体に対して予備吐出を実行し、記録媒体上に評価パッチを作成する。この評価パッチの印字は各色毎、具体的にはブラック以外の各ノズル列毎に行われる。
【００４３】
評価パッチは、各色それぞれ単色のベタ１パスで印字される。例えば、１ノズル列当たり256ノズルが1200dpi間隔（=21μm）で配置された記録ヘッドを用いる。１ノズルから１発当たり5plのインク滴が吐出され、このインク滴が記録媒体上に着弾すると約20μmの直径のドットが記録媒体上に印字される。走査方向Ａのキャリッジ速度を12.5inch/sec（0.32m/sec）、駆動周波数を15kHzとして印字すると、走査方向Ａのドット配置は、1200dpiの格子内にドットが1発ずつ埋まるようになる。このため、混色を好適に判定することができ、ノズル面のびびりの行と各色ノズル列内の予備吐出発数を好適に対応づけることができる。なお図５のルーチンは１ノズル列のみに対するものであるが、当該ルーチンは各ノズル列に対し繰り返し実行される。
【００４４】
次に、ステップＳ１０４において、評価パッチの画像がスキャナ９により読み込まれる。
【００４５】
そしてステップＳ１０５で、読み込まれた評価パッチの画像のデータが複数の分割領域に分けられる。図６は、評価パッチの画像と分割領域の例を示す。図示例において、予備吐出発数がＸ軸、ノズル列方向がＹ軸とされている。なおＸ軸は走査方向Ａに平行であり、Ｙ軸は副走査方向Ｂに一致する。１分割領域当たり、Ｘ軸方向に16発、Ｙ軸方向に16ノズルが含まれる。各分割領域をP_x_yで表す。後のステップＳ１０７で、各分割領域毎に混色の有無が判定されることとなる。
【００４６】
次に、ステップＳ１０６において、最初の分割領域P_0_0（x=0、y=0）が選択される。そしてステップＳ１０７において、選択された分割領域について混色の有無を判定する混色判定処理が実行される。この混色判定処理の詳細については後に詳述するが、混色ありの場合はP_x_y＝１という判定結果が得られ、混色なしの場合はP_x_y＝０という判定結果が得られる。
【００４７】
次のステップＳ１０８では、ステップＳ１０７の判定結果がP_x_y＝１、つまり混色ありか否かが判定される。判定結果がP_x_y＝１の場合、ステップＳ１０９で、その分割領域P_x_yに対して予備吐出発数が加算される。他方、判定結果がP_x_y＝０すなわち混色なしの場合、ステップＳ１０９がスキップされる。
【００４８】
詳しくは後に理解されるが、本実施形態では、１分割領域当たりの既定ないし標準の予備吐出発数をゼロとし、混色なしの場合は予備吐出発数をゼロとしている。そして混色ありの場合、既定の予備吐出発数に所定数、例えば１６発の予備吐出発数を加算するようにしている。但し、これらの数値は任意に定めることができ、例えば既定発数を１以上の所定値とし、混色なしの場合でも１発以上の予備吐出を行うようにしてもよい。また混色ありの場合、１６以外の任意の発数を既定発数に加算するようにしてもよい。
【００４９】
次に、ステップＳ１１０において、Ｘ軸方向の全ての分割領域において、対象となる16ノズル（これを１ノズル群という）につき評価を終えたか否かが判断される。評価を終えてなければ、ステップＳ１１１に進んでxの値が１加算され、ステップＳ１０７に進む。こうして対象となる１ノズル群について順次、Ｘ軸方向の各分割領域で評価が実行されることとなる。
【００５０】
ステップＳ１１０で評価を終えたと判断されたならば、ステップＳ１１２に進んで、Ｙ軸方向の全ての分割領域において評価を終えたか否かが判断される。評価を終えてなければ、ステップＳ１１３に進んでyの値が１加算され、xの値が０とされ、ステップＳ１０７に進む。こうして、Ｘ軸方向の分割領域は再びx=0の領域に戻され、Ｙ軸方向の次の１ノズル群について順次、Ｘ軸方向の各分割領域で評価が実行されることとなる。
【００５１】
ステップＳ１１２で評価を終えたと判断されたならば、予備吐出発数決定処理が終了される。
【００５２】
次に、ステップＳ１０７で実行される混色判定処理を図７を参照して説明する。この処理も主にＣＰＵ５００によって実行される。
【００５３】
ここでは図８に示すように、１分割領域P_x_yをさらに細かく分け、１発数、１ノズルの単位に分割する。予備吐出発数をs軸、ノズル列方向をt軸とし、図中の各領域をドット領域と称してD_s_tで表す。
【００５４】
図７に示すように、まずステップＳ２０１において、s=0、t=0が代入され、最初のドット領域D_0_0が選択される。
【００５５】
次にステップＳ２０２において、各ドット領域D_s_tのLabの値がそれぞれ(L_s_t、a_s_t、b_s_t)に格納される。
【００５６】
ステップＳ２０３において、記録媒体（紙）の部分を除くするため、D_s_t＝(L_s_t>90、｜a_s_t｜<10、｜b_s_t｜<10)即ち、明度が高くて、彩度が低い場合か否かが判定される。イエスの場合は記録媒体とみなし、混色判定から除外し、ステップ２０７に移る。
【００５７】
ステップＳ２０３で除外されない場合は、印字されているとみなし、次のステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、D_s_t＝(L_s_t<20、｜a_s_t｜<10、｜b_s_t｜<10)即ち、明度が低くて彩度も低い場合か否かが判定される。イエスの場合はブラックインクが印字されているとみなし、ステップＳ２０７に移動する。
【００５８】
ノーの場合、ステップＳ２０５においてD_s_t＝(0=<L_s_t=<100、(｜a_s_t｜^2+｜b_s_t｜^2)^(1/2)>50)（なお「=<」は「≦」を意味する）、即ち彩度が高い値を示しているか否かが判断される。イエスの場合、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかのカラーインクが正常に混色無く印字されたとみなし、ステップＳ２０６に移動する。
【００５９】
他方、ステップＳ２０５においてノーの場合、彩度が低く、明度が中間に位置する混色インクとみなす。そしてステップＳ２１１に進んで、そのドット領域D_s_tが属する分割領域P_x_y全体に対して、P_x_y=1とし、混色有りの判定を行う。すなわち、１分割領域P_x_yのうち、１ドット領域でも混色が認められれば、分割領域全体に対して混色有りの判定を行う。そして混色判定処理が終了される。
【００６０】
ステップＳ２０６では、ｓ軸方向の全てのドット領域において、対象となる1ノズルにつき判定を終えたか否かが判断される。判定を終えてなければ、ステップＳ２０７に進んでsの値が１加算され、ステップＳ２０２に進む。こうして対象となる１ノズルについて順次、ｓ軸方向の各ドット領域で判定が実行されることとなる。
【００６１】
ステップＳ２０６で判定を終えたと判断されたならば、ステップＳ２０８に進んで、ｔ軸方向の全てのドット領域において判定を終えたか否かが判断される。判定を終えてなければ、ステップＳ２０９に進んでｔの値が１加算され、ｓの値が０とされ、ステップＳ２０２に進む。こうして、ｓ軸方向のドット領域は再びs=0の領域に戻され、ｔ軸方向の次の１ノズルについて順次、ｓ軸方向の各ドット領域で判定が実行されることとなる。
【００６２】
ステップＳ２０８で判定を終えたと判断されたならば、ステップＳ２１０に進んで、対象のドット領域D_s_tが属する分割領域P_x_y全体に対して、P_x_y=0とし、混色無しの判定を行う。すなわち、１分割領域P_x_yのうち、全てのドット領域で混色が認められなければ、分割領域全体に対して混色無しの判定を行う。そして混色判定処理が終了される。
【００６３】
なお、混色有無の判定はこのような方法以外も可能である。例えば、１分割領域のうち所定割合（例えば３０％、５０％または７０％）以上のドット領域で混色が認められた場合に当該分割領域を混色ありと判定する方法も可能である。
【００６４】
さて、図６に示す評価パッチの一例について、着色された領域は混色のある領域を示し、着色されてない領域は混色のない領域を示す。インクとしてはイエローの単色が用いられている。図から、Ｙ軸方向における中間部が他の部位より相対的に大きい混色領域を形成しているのが分かる。図６のＸ軸は時間軸とみなすことができるから、１ノズル列のうちの中間部のノズルが、他の部位のノズルより長い時間、混色インクを吐出し続けていることになる。また、全体として、x=0の分割領域で全ノズルが混色インクを吐出している。時間的にみると、吐出初期には全ノズルが混色インクを吐出しているが、その後は中間部のノズルのみが混色インクを吐出している。
【００６５】
図６に示す分割領域P_6_2およびP_0_3の詳細を図８および図９に示す。図８および図９において、白いドット（例えば図９のD_11_2）はイエローインクが正常に吐出されたときのドットないし着弾を示し、着色されたドット（例えば図９のD_10_2）は混色インクが吐出されたときのドットないし着弾を示す。
【００６６】
図８に示す分割領域P_6_2内では、全ての着弾についてイエローインクが正常に吐出されているので、P_6_2=0という混色判定結果を得る。他方、図９に示す分割領域P_0_3内では、左側の書き出し部の領域で混色インクが吐出されているので、P_0_3=1という混色判定結果を得る。
【００６７】
こうして、各分割領域P_x_yを判定した結果を図１０に示す。白の領域がP_x_y=0の領域であり、ハッチングの領域がP_x_y=1の領域である。この判定結果は、図６に示した実際の評価パッチとほぼ合致している。
【００６８】
図１１は、図１０の結果からＣＰＵ５００が予備吐出発数を決定した結果である。図中、「ノズル群」とは、ノズル列方向に沿って分割された１６ノズルずつの群をいい、例えばノズル列方向の最初の１６ノズルが「ノズル群０」、次の１６ノズルが「ノズル群１」といった具合である。なおノズル群０は図６の分割領域のy=0に含まれるノズル群をいい、ノズル群１は図６の分割領域のy=1に含まれるノズル群をいう。
【００６９】
また図中、「予備吐出実施領域数」とは、図１０においてハッチングが施された領域の数、すなわち混色有りの判定が成された領域の数である。例えば、ノズル群０に対しては１領域であり、ノズル群６に対しては８領域である。
【００７０】
さらに図中、「予備吐出発数」とは、１ノズル群に属する全てのノズルが予備吐出する発数をいう。例えば、ノズル群０については、予備吐出実施領域数が１であるので、１×１６＝１６発の予備吐出をノズル群０に属する全てのノズルが一律に行う。すなわち１の予備吐出実施領域数に対して、１単位としての１６発の予備吐出発数が対応づけられる。他方、ノズル群６については、予備吐出実施領域数が８であるので、８×１６＝１２８発の予備吐出をノズル群６に属する全てのノズルが一律に行う。
【００７１】
こうして、相対的に大きな混色領域を評価パッチに作成したノズル群６，７のノズルは、相対的に小さな混色領域を同パッチに作成したノズル群１〜５，８〜１５のノズルよりも、予備吐出発数が増加させられる。よって、混色度合いが大きいノズルについては多量の予備吐出を、また混色度合いが小さいノズルについては少量の予備吐出を実行でき、効率的なインク消費を達成できる。しかも、予備吐出により評価パッチを実際に印字した結果に基づいて、ノズル毎の予備吐出発数を定めるので、装置毎にばらつく混色箇所に応じてノズル毎の予備吐出発数を適切に定めることができる。こうして、良好な画像品位と廃インク量減少の両立を図ることが可能となる。
【００７２】
なお、本実施形態の場合、ノズル群６，７に属するノズルが本発明にいう「特定ノズル」に該当し、ノズル群１〜５，８〜１５に属するノズルが本発明にいう「他のノズル」に該当する。
【００７３】
以上、本発明の実施形態について詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。
【００７４】
例えば、前記実施形態では全ノズル列の全ノズルのノズル穴径が同じであった。これに対し、全ノズル列の中に、それぞれノズル穴径が異なる複数種のノズルを含ませてもよい。これには、１ノズル列内でノズル穴径が異なる場合と、１ノズル列内では同一だがノズル列間で穴径が異なる場合とが含まれる。こうした場合、ノズル穴径の大きいノズルほど、毛管力が小さいため混色インクがノズル内に侵入しやすい。そのため、特定ノズル（前記実施形態ではノズル群６，７のノズル）の予備吐出発数を増加する際、ノズル穴径の大きなノズルほど、予備吐出発数をより多く増加させてもよい。例えば、前記実施形態で各ノズル群の中に大小二種類のノズルがあるとすると、ノズル群６，７のノズルのうち、大径ノズルについては１２８より多い１４４発（＝８×１８）とし、小径ノズルについては１２８発（＝８×１６）とすることができる。
【００７５】
また、環境温度が下がるとインクの粘度が上がり、混色インクがノズル内に侵入しにくくなる。よって、特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、環境温度が高いほど、予備吐出発数をより多く増加させてもよい。この場合、環境温度を検出する温度センサ等の環境温度検出手段が設けられ、この検出温度に応じて、増加された予備吐出発数が定められる。
【００７６】
また、環境湿度が下がるとノズル面が乾燥するため、混色インクがノズル内に侵入しにくくなる。よって、特定ノズルの予備吐出発数を増加する際、環境湿度が高いほど、予備吐出発数をより多く増加させてもよい。この場合も、環境湿度を検出する湿度センサ等の環境湿度検出手段が設けられ、この検出湿度に応じて、増加された予備吐出発数が定められる。
【００７７】
また、前記実施形態ではスキャナで評価パッチの画像を読み取って混色の有無を判定したが、当該判定をユーザが目視で行ってもよい。この場合、例えばユーザは、評価パッチにおける画像に基づいて、混色のある領域とない領域とを操作部５０６のキー等を用いて入力する。するとこの入力に対応して、ＣＰＵ５００は、ノズル毎の予備吐出発数を前記同様に適切に定め、ＲＡＭ５０２に格納する。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７９】
１  インクジェット記録装置
３  記録ヘッド
９  スキャナ
１０  回復装置
１２  ワイピング装置
３２  ノズル列
３３  ノズル面
【図１】
2011126174.tif 000003
【図２】
2011126174.tif 000004
【図３】
2011126174.tif 000005
【図４】
2011126174.tif 000006
【図５】
2011126174.tif 000007
【図６】
2011126174.tif 000008
【図７】
2011126174.tif 000009
【図８】
2011126174.tif 000010
【図９】
2011126174.tif 000011
【図１０】
2011126174.tif 000012
【図１１】
2011126174.tif 000013