(57)【要約】【課題】大きさ、ピッチ、右巻か左巻きか等が異なる羽根板を作製する場合であっても、多数の金型を準備する必要をなくした羽根曲げ機を提供する。【解決手段】ワークＷを略半径に沿って表裏両面から挟み込む所定の傾斜角度の第１固定刃２４及び第１移動刃３４と、これらとは逆方向の傾斜角度の第２固定刃２５及び第２移動刃３５と、第１固定刃２４と第２固定刃２５との間の開き角度を調整する固定刃調整機構２６と、第１移動刃と第２移動刃との間の開き角度を調整する移動刃調整機構３６と、を備え、第１固定刃２４、第１移動刃３４、第２固定刃２５、及び第２移動刃３５を、それぞれ第１固定ホルダ２２、前記第１移動ホルダ３２、前記第２固定ホルダ２３、及び前記第２移動ホルダ３３によって、ワークＷの半径方向移動可能で、かつ交換容易に保持する。【選択図】図１
2011036884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状で板状に形成されて半径に沿って切断されたワークを、断続的に回転させるごとに、回転方向に沿って異なる２箇所でプレス加工することにより、螺旋状の羽根板を作製する羽根曲げ機において、
前記ワークを略半径に沿って表裏両面から挟み込む第１固定刃及び第１移動刃と、
前記第１固定刃及び前記第１移動刃を保持する第１固定ホルダ及び第１移動ホルダと、
前記第１固定刃に対して前記回転方向の下流側に配設され、前記ワークを略半径に沿って表裏両面から挟み込む第２固定刃及び第２移動刃と、
前記第２固定刃及び前記第２移動刃を保持する第２固定ホルダ及び第２移動ホルダと、
前記第１固定ホルダ及び前記第２固定ホルダを介して、前記第１固定刃と前記第２固定刃との間の開き角度を調整する固定刃調整機構と、
前記第１移動ホルダ及び前記第２移動ホルダを介して、前記第１移動刃と前記第２移動刃との間の開き角度を調整する移動刃調整機構と、
前記第１移動ホルダ及び前記第２移動ホルダを駆動して、前記第１固定刃と前記第１移動刃との間、及び前記第２固定刃と前記第２移動刃との間で前記ワークを挟み込むアクチュエータと、を備え、
前記第１固定刃の刃先と前記第２固定刃の刃先とは、一方が前記ワークの内周側よりも外周側の方が高くなるように傾斜し、他方が前記ワークの内周側よりも外周側の方が低くなるように傾斜しているとともに、
前記第１固定刃、前記第１移動刃、前記第２固定刃、及び前記第２移動刃は、それぞれ前記第１固定ホルダ、前記第１移動ホルダ、前記第２固定ホルダ、及び前記第２移動ホルダによって、前記ワークの半径方向移動可能で、かつ交換容易に保持されている、
ことを特徴とする羽根曲げ機。
【請求項２】
前記第１固定刃の刃先と前記第２固定刃の刃先とは、前記ワークの回転方向に沿って見たときに相互に交差する交差点を有し、
前記第１固定刃及び前記第１移動刃と、前記第２固定刃及び前記第２移動刃とは、前記ワークの内周が前記交差点の近傍に位置し、かつ前記ワークの外周が前記交差点よりも外側に位置した状態で、前記ワークを挟み込む、
ことを特徴とする請求項１に記載の羽根曲げ機。
【請求項３】
前記第１固定刃と、前記第１移動刃と、前記第２固定刃と、前記第２移動刃とは、同形に形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の羽根曲げ機。
【請求項４】
円環状で板状に形成されて半径に沿って切断されたワークを、断続的に回転させるごとに、第１固定刃と第１移動刃との間、及び第２固定刃と第２移動刃との間で略同時にプレス加工することにより、螺旋状の羽根板を作製する羽根曲げ機の刃先位置決め治具において、
前記第１固定刃及び前記第２固定刃の刃先形状に倣った形状をそれぞれ一部に有し、水平な基準線を基準として、左右両側に同じ角度で開かれた一対のバーと、
前記一対のバーのうち一方を固定的の保持し、他方を上下方向に移動可能に保持する保持部材と、
前記保持部材を、前記基準線を中心として回転可能に支持するベース部材と、を備える、
ことを特徴とする刃先位置決め治具。
【請求項５】
前記羽根板のピッチに応じて、前記一方のバーに対する前記他方のバーの高さの差を設定し、前記羽根板の右巻きか左巻きかの一方に対応して前記他方のバーを前記一方のバーよりも高く配置し、他方に対応して前記他方のバーを前記一方のバーよりも低く配置する、
ことを特徴とする請求項４に記載の刃先位置決め治具。
【請求項６】
前記第１固定刃及び前記第２固定刃の傾斜角度に応じて、前記保持部材の回転角度を決定する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の刃先位置決め治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円環状の板状で、半径方向に切断されたワークを湾曲させて螺旋状の羽根板を作製する羽根曲げ機、及びその刃先位置決め治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送路に沿って粉体や粒体を搬送する手段として、搬送スクリューが知られている（例えば、特許文献１）。
搬送スクリューは、一般に、軸とその周囲に螺旋状に形成された羽根とによって構成されていて、軸の回転に伴う羽根の回転によって粉体等を軸に沿って搬送するようになっている。
【０００３】
搬送スクリューの作製に際しては、下型と上型とを有する羽根曲げ機が使用される。中央に軸が貫通する透孔を有する円板状のワークを準備し、その１つの半径に沿って切断する。そして、例えば、ワークを手で保持して、下型と上型との間に挿入し、上型を下降させて、下型との間でワークを挟み込んで螺旋の一部（例えば、３０度分）を形成する。その後、ワークを３０度以内で回転させながら、回転させるごとに下型と上型との間でワークをプレスする。同様の動作をワークの１回転分（３６０度分）行うことで、１ピッチ分（１周分）の螺旋状の羽根板を作製することができる。こうして形成された１ピッチ分の羽根板を軸に固定するとともに、多数の羽根板をつなぎ合わせることで、所望の搬送スクリューを作製することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００６−１３３４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の羽根曲げ機によると、羽根板の大きさが異なるごとに、また、ピッチが異なるごとに、さらに右巻か左巻かが異なるごとに、それぞれ別個の金型を必要とするため、種々の羽根板を作製するためには、多数の金型を準備しておく必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、大きさ、ピッチ、右巻か左巻きか等が異なる羽根板を作製する場合であっても、多数の金型を準備する必要のない羽根曲げ機及び刃先位置決め治具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、円環状で板状に形成されて半径に沿って切断されたワークを、断続的に回転させるごとに、回転方向に沿って異なる２箇所でプレス加工することにより、螺旋状の羽根板を作製する羽根曲げ機に関する。この発明に係る羽根曲げ機は、前記ワークを略半径に沿って表裏両面から挟み込む第１固定刃及び第１移動刃と、前記第１固定刃及び前記第１移動刃を保持する第１固定ホルダ及び第１移動ホルダと、前記第１固定刃に対して前記回転方向の下流側に配設され、前記ワークを略半径に沿って表裏両面から挟み込む第２固定刃及び第２移動刃と、前記第２固定刃及び前記第２移動刃を保持する第２固定ホルダ及び第２移動ホルダと、前記第１固定ホルダ及び前記第２固定ホルダを介して、前記第１固定刃と前記第２固定刃との間の開き角度を調整する固定刃調整機構と、前記第１移動ホルダ及び前記第２移動ホルダを介して、前記第１移動刃と前記第２移動刃との間の開き角度を調整する移動刃調整機構と、前記第１移動ホルダ及び前記第２移動ホルダを駆動して、前記第１固定刃と前記第１移動刃との間、及び前記第２固定刃と前記第２移動刃との間で前記ワークを挟み込むアクチュエータと、を備え、前記第１固定刃の刃先と前記第２固定刃の刃先とは、一方が前記ワークの内周側よりも外周側の方が高くなるように傾斜し、他方が前記ワークの内周側よりも外周側の方が低くなるように傾斜しているとともに、前記第１固定刃、前記第１移動刃、前記第２固定刃、及び前記第２移動刃は、それぞれ前記第１固定ホルダ、前記第１移動ホルダ、前記第２固定ホルダ、及び前記第２移動ホルダによって、前記ワークの半径方向移動可能で、かつ交換容易に保持されている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る羽根曲げ機において、前記第１固定刃の刃先と前記第２固定刃の刃先とは、前記ワークの回転方向に沿って見たときに相互に交差する交差点を有し、前記第１固定刃及び前記第１移動刃と、前記第２固定刃及び前記第２移動刃とは、前記ワークの内周が前記交差点の近傍に位置し、かつ前記ワークの外周が前記交差点よりも外側に位置した状態で、前記ワークを挟み込む、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る羽根曲げ機において、前記第１固定刃と、前記第１移動刃と、前記第２固定刃と、前記第２移動刃とは、同形に形成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、円環状で板状に形成されて半径に沿って切断されたワークを、断続的に回転させるごとに、第１固定刃と第１移動刃との間、及び第２固定刃と第２移動刃との間で略同時にプレス加工することにより、螺旋状の羽根板を作製する羽根曲げ機の刃先位置決め治具に関する。この発明に係る位置決め治具は、前記第１固定刃及び前記第２固定刃の刃先形状に倣った形状をそれぞれ一部に有し、水平な基準線を基準として、左右両側に同じ角度で開かれた一対のバーと、前記一対のバーのうち一方を固定的の保持し、他方を上下方向に移動可能に保持する保持部材と、前記保持部材を、前記基準線を中心として回転可能に支持するベース部材と、を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る刃先位置決め治具において、前記羽根板のピッチに応じて、前記一方のバーに対する前記他方のバーの高さの差を設定し、前記羽根板の右巻きか左巻きかの一方に対応して前記他方のバーを前記一方のバーよりも高く配置し、他方に対応して前記他方のバーを前記一方のバーよりも低く配置する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に係る刃先位置決め治具において、前記第１固定刃及び前記第２固定刃の傾斜角度に応じて、前記保持部材の回転角度を決定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、固定刃調整機構は、第１固定刃と第２固定刃との間の開き角度を調整し、また、移動刃調整機構は、第１移動刃と第２移動刃との間の開き角度を調整することができ、さらに、第１固定刃の刃先と第２固定刃の刃先とは、一方がワークの内周側よりも外周側の方が高くなるように傾斜し、他方がワークの内周側よりも外周側の方が低くなるように傾斜するとともに、第１固定刃、第１移動刃、第２固定刃、及び第２移動刃は、それぞれ第１固定ホルダ、第１移動ホルダ、第２固定ホルダ、及び第２移動ホルダによって、ワークの半径方向移動可能で、かつ交換容易に保持されことにより、大きさ、ピッチ、右巻か左巻きか等が異なる羽根板を作製する場合であっても、多数の金型を必要としない。
【００１４】
請求項２の発明によれば、交差点近傍に位置するワークの内周側を基準として、外周側をねじるようにしてプレス加工することができるので、スプリングバックを考慮して、ワークを好適にプレス加工することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、第１固定刃と、第１移動刃と、第２固定刃と、第２移動刃とを同形に形成することができるので、刃の種類を少なくすることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、一対のバーによって、第１固定刃及び第２固定刃の位置を再現することができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、一方のバーに対して他方のバーを高く配置する又は低く配置することにより、羽根板の左巻き又は右巻きに対応することができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、第１固定刃及び第２固定刃の傾斜角度と、保持部材の回転角度を１対１に対応付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は羽根曲げ機１の正面図、（ｂ）は羽根曲げ機１及び作業者Ｍの右側面図、（ｃ）は羽根曲げ機１及び作業者Ｍの平面図である。
【図２】プレス部１７の正面図である。
【図３】プレス部１７の右側面図である。
【図４】プレス部１７の背面図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図３中のＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図７】加工対象であるワークＷを説明する斜視図である。
【図８】（ａ）は刃先位置決め治具５０の上面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図である。
【図９】図８（ａ）中のＡ−Ａ線矢視図である。
【図１０】（ａ）は図８（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視図、（ｂ）はＣ−Ｃ線矢視図、（ｃ）はＤ−Ｄ線矢視図である。
【図１１】（ａ）は転写治具７０の上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は（ｂ）中のＡ−Ａ線矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
＜実施形態１＞
【００２１】
図１〜図７を参照して、本発明の実施形態１に係る羽根曲げ機１について説明する。
【００２２】
このうち、図１（ａ）は羽根曲げ機１の正面図（前面図）、（ｂ）は羽根曲げ機１及び作業者Ｍの右側面図、（ｃ）は羽根曲げ機１及び作業者Ｍの平面図（上面図）である。また、図２はプレス部１７の正面図、図３はプレス部１７の右側面図、図４はプレス部１７の背面図（後面図）、図５は図３中のＶ−Ｖ線矢視図、図６は図３中のＶＩ−ＶＩ線矢視図である。図７は、加工対象であるワークＷを説明する斜視図である。なお、各図に矢印で示す前後左右上下は、羽根曲げ機１の前後左右上下を示すものであり、説明の便宜上付したものである。
【００２３】
図１に示すように、羽根曲げ機１は、床面ＦＬに設置された取付ベース１０と、取付ベース１０の上面の前半側の４隅に立設された４本の支柱１１と、取付ベース１０の上面の後半側に載置された油圧供給装置１２と、４本の支柱１１の上端に固定された上フレーム１３と、４本のガイド部材１１に沿って昇降可能なスライダ１４と、上フレーム１３に取り付けられて、スライダ１４を昇降させるアクチュエータ１５と、右側の前後２本の支柱１１を連結する右サイドフレーム１６ａ、左側の前後２本の支柱１１を連結する左サイドフレーム１６ｂとを備えている。羽根曲げ機１は、さらに、４本の支柱１１の間で、かつ取付ベース１０とスライダ１４との間にプレス部１７を備えている。なお、図１（ａ），（ｂ）においては、スライダ１４は、上昇限度Ｐ１に上昇した状態を実線で示し、下降限度Ｐ２に下降した状態を二点鎖線で示している。
【００２４】
ここで、図７を参照して、羽根曲げ機１がプレス加工の対象としているワークＷについて説明する。ワークＷは、内径ｄ（内周ａの直径）、外径Ｄ（外周ｂの直径）、板厚ｔの円環状で平板状の部材であり、中心Ｃ０を通る１つの半径に沿って切断部Ｓが形成されている。材質としては、溶接構造用圧延鋼材やステンレス鋼を使用することができる。このワークＷは、図１（ｂ），（ｃ）に示すように、作業者Ｍが羽根曲げ機１の正面に着座姿勢で正対して、矢印Ｒ方向に所定角度ずつ断続的に回転させながら、各回転ごとに、回転方向の異なる２箇所に設定されているプレス加工部Ｐ３，Ｐ４で略同時にプレス加工し、これを繰り返すことにより、螺旋状に湾曲した、ピッチＰの１回転分（１周分）の板羽根に形成される。なお、以下の説明では、２箇所のプレス加工部Ｐ３，Ｐ４の開き角度αが３０度である場合、つまり後述する第１固定刃２４と第２固定刃２５との開き角度αが３０度である場合をホームポジションとして説明する。この場合でも、ワークＷをプレス加工するときは、３０度の半分程度（１５度程度）回転させる作業を繰り返すことで、ピッチＰの１枚の羽根板を作製することができる。
【００２５】
図２に示すように、プレス部１７は、取付ベース１０に取り付けられて、上方に向かって延設された固定ユニット２０と、スライダ１４に取り付けられて下方に向かって延設された移動ユニット３０とを備えている。プレス加工時には、固定ユニット２０が不動であるのに対し、移動ユニット３０は、スライダ１４の移動（昇降）に伴って移動（昇降）する。これら固定ユニット２０と移動ユニット３０とは、上下の位置関係が逆に構成されている点を除いて、略同様に構成されている。
【００２６】
固定ユニット２０は、支持台２１と、この支持台２１の上端に取り付けられた第１固定ホルダ２２及び第２固定ホルダ２３と、これらに保持された第１固定刃２４及び第２固定刃２５と、第１固定ホルダ２２及び第２固定ホルダ２３を介して、第１固定刃２４と第２固定刃２５との開き角度αを調整する固定刃調整機構２６とを備えている。
【００２７】
支持台２１は、取付ベース１０に固定された固定部２１ａと、この固定部２１ａから上方に延びる柱部２１ｂと、この柱部２１ｂの上部に設けられた台座部２１ｃとを有している。
【００２８】
第１固定ホルダ２２及び第２固定ホルダ２３は、略矩形で板状のホルダ本体２２ａ，２３ａと、これらホルダ本体２２ａ，２３ａの外側の面に３本のボルトで固定された押圧板２２ｂ，２３ｂとによって構成されていて、全体として略矩形の板状に形成されている。第１固定ホルダ２２及び第２固定ホルダ２３とは、図６に示すように、それぞれの長手方向が中心Ｃ１を基準として半径方向に向くように配置されている。なお、図６に示す、ホームポジションにおいては、第１固定ホルダ２２及び第２固定ホルダ２３の開き角度αは、３０度である。
【００２９】
第１固定ホルダ２２は、図２，図４に示すように、上部におけるホルダ本体２２ａと押圧板２２ｂとの間に、第１固定刃２４を挟持する挟持溝２２ｃが第１固定ホルダ２２の長手方向に沿って、かつ上方に開口された状態で形成されている。また、この挟持溝２２ｃの底部近傍には、ホルダ本体２２ａと押圧板２２ｂとのそれぞれに、相互に対向するようにガイド溝２２ｄ，２２ｅが挟持溝２２ｃに沿って形成されている。これらガイド溝２２ｄ，２２ｅには、後述する第１固定刃２４のガイド凸部２４ｂが係合される。これにより、第１固定刃２４は、第１固定ホルダ２２の長手方向、つまり、ワークＷの半径方向の移動がガイドされる。図６に示すように、第１固定ホルダ２２の裏面における中心Ｃ１側には、下方に向けて円柱状のピン２２ｆが突設されている。第１固定ホルダ２２は、このピン２２ｆを、固定刃調整機構２６の一部に係合させることにより、このピン２２ｆを基準として、略左右方向に揺動（回転）することが可能となっている。第１固定ホルダ２２は、締結具（不図示）によって、支持台２１の台座部２１ｃに固定されており、締結具を緩めることにより、移動が可能となる。
【００３０】
第２固定ホルダ２３は、上述の第１固定ホルダ２２に対して、上述の中心Ｃ１を通り、左右方向に対して垂直な平面を基準として、面対称に構成されている。
【００３１】
すなわち、第２固定ホルダ２３は、図２，図４に示すように、上部におけるホルダ本体２３ａと押圧板２３ｂの間に、第２固定刃２５を挟持する挟持溝２３ｃが、第２固定ホルダ２３の長手方向に沿って、かつ上方に開口された状態で形成されている。また、この挟持溝２３ｃの底部近傍には、ホルダ本体２３ａと押圧板２３ｂとのそれぞれに、相互に対向するようにガイド溝２３ｄ，２３ｅが挟持溝２３ｃに沿って形成されている。これらガイド溝２３ｄ，２３ｅには、後述する第２固定刃２５のガイド凸部２５ｂが係合される。これにより、第２固定刃２５は、第２固定ホルダ２３の長手方向、つまり、ワークＷの半径方向の移動がガイドされる。図６に示すように、第２固定ホルダ２３の裏面における中心Ｃ１側には、下方に向けて円柱状のピン２３ｆが突設されている。第１固定ホルダ２２は、このピン２３ｆを、固定刃調整機構２６の一部に係合させることにより、このピン２３ｆを基準として、略左右方向に揺動（回転）することが可能となっている。第２固定ホルダ２３は、締結具（不図示）によって、支持台２１の台座部２１ｃに固定されており、締結具を緩めることにより、移動が可能となる。
【００３２】
第１固定刃２４は、第１固定ホルダ２２によって保持されている。第１固定刃２４は、略台形の板状に形成されていて、前端、後端は、相互に平行に上下方向に延び、下端は、ワークＷの半径方向に延び、上端は、ワークＷの半径方向の内周側よりも外周側が高くなるように傾斜角度βで傾斜する刃先２４ａとなっている。なお、傾斜角度βについては後に説明する。第１固定刃２４の左右の側面における下端側には、それぞれ上述の第１固定ホルダ２２のガイド溝２２ｄ，２２ｅによってガイドされるガイド凸部２４ｂが形成されている。第１固定刃２４は、ガイド凸部２４ｂを含む下端側が、ホルダ本体２２ａと押圧板２２ｂとの間で挟持されている。このため、押圧板２２ｂを締結している３本のボルトを緩めることにより、第１固定ホルダ２２に対して、第１固定刃２４をワークＷの半径方向にスライド移動させることができる。そして、スライド移動させた後に３本のボルトを締結することにより、第１固定刃２４を任意の位置に位置調整した状態で保持することができる。第１固定刃２４は、例えば、６ナイロンの一種であるＭＣナイロン（登録商標）によって形成することができる。なお、第１固定刃２４の位置調整については後に説明する。
【００３３】
第２固定刃２５は、刃先２５ａの傾斜方向が上述の第１固定刃２４の刃先２４ａとは逆（反対）である点を除いて、上述の第１固定刃２４と略同様である。
【００３４】
すなわち、第２固定刃２５は、第２固定ホルダ２３によって保持されている。第２固定刃２５は、略台形の板状に形成されていて、前端、後端は、相互に平行に上下方向に延び、下端は、ワークＷの半径方向に延び、上端は、ワークＷの半径方向の内周側よりも外周側が低くなるように傾斜角度βで傾斜する刃先２５ａとなっている。なお、傾斜角度βについては後に説明する。第２固定刃２５の左右の側面における下端側には、それぞれ上述の第２固定ホルダ２３のガイド溝２３ｄ，２３ｅによってガイドされるガイド凸部２５ｂが形成されている。第２固定刃２５は、ガイド凸部２５ｂを含む下端側が、ホルダ本体２３ａと押圧板２３ｂとの間で挟持されている。このため、押圧板２３ｂを締結している３本のボルトを緩めることにより、第２固定ホルダ２３に対して、第２固定刃２５をワークＷの半径方向にスライド移動させることができる。そして、スライド移動させた後に３本のボルトを締結することにより、第２固定刃２５を任意の位置に位置調整した状態で保持することができる。第２固定刃２５は、第１固定刃２４と同様、例えば、６ナイロンの一種であるＭＣナイロン（登録商標）によって形成することができる。なお、第２固定刃２５の位置調整については後に説明する。
【００３５】
上述の第１固定刃２４と第２固定刃２５は、第１固定ホルダ２２及び第２固定ホルダ２３を介して、固定刃調整機構２６によって、開き角度αが調整される。
【００３６】
固定刃調整機構２６は、図３に示すように、支持台２１に固定されたベース部材２６ａと、このベース部材２６ａによって回転自在に支持されたハンドル２６ｂと、このハンドル２６ｂと一体の軸２６ｃと、この軸２６ｃの左右両端にそれぞれ螺合されたナット部材２６ｄとを有している。図６に示すように、ハンドル２６の回転中心には、左右方向を向いた軸２６ｃが取り付けられており、この軸２６ｃの両端には、それぞれ右ねじ部２６ｅと左ねじ部２６ｆとが螺刻されている。これら右ねじ部２６ｅ、左ねじ部２６ｆには、ナット部材２６ｄが螺合されており、これらナット部材２６ｄは、それぞれ第１固定ホルダ２２、第２固定ホルダ２３の後部に、上下方向の軸を中心に回転可能に支持されている。固定刃調整機構２６は、ハンドル２６ｂを一方向に回転させることにより、軸２６ｃ、ナット部材２６ｄを介して、第１固定ホルダ２２と第２固定ホルダ２３との開き角度αをそれぞれのピン２２ｆ，２３ｆを基準として大きくする一方、ハンドル２６ｂを他方向に回転させることにより、開き角度αを小さくする。つまり、固定刃調整機構２６は、第１固定ホルダ２２と第２固定ホルダ２３を介して、第１固定刃２４と第２固定刃２５との開き角度αを調整することができる。
【００３７】
上述の固定ユニット２０に対して、移動ユニット３０は、固定ユニット２０の上下の位置関係を逆（反対）にした構成となっている。
【００３８】
すなわち、移動ユニット３０は、図２，図３に示すように、支持台３１、第１移動ホルダ３２、第２移動ホルダ３３、第１移動刃３４、第２移動刃３５、移動刃調整機構３６を備えており、このうち支持台３１は固定ユニット２０の支持台２１と、また第１移動ホルダ３２は第１固定ホルダ２２と、また第２移動ホルダ３３は第２固定ホルダ２３と、また第１移動刃３４は第１固定刃２４と、また第２移動刃３５は第２固定刃２５と、そして、移動刃調整機構３６は固定刃調整機構２６とそれぞれ同様の構成及び作用を備えている。
【００３９】
ここで、移動ユニット３０は、図１（ａ），（ｂ）に示すスライダ１４が下降限度Ｐ２に下降した際に、図３に示す第１移動刃３４の刃先３４ａ及び第２移動刃３５の刃先３５ａが、固定ユニット２０側の第１固定刃２４の刃先２４ａ及び第２固定刃２５の刃先２５ａに対して、ピッタリと隙間なく接触するようになっている（調整されている）。
【００４０】
上述構成の羽根曲げ機１は、図１に示すように、作業者ＭがワークＷをプレス加工部Ｐ３，Ｐ４にセットして、スイッチ（不図示）をオンすると、油圧供給装置１２からアクチュエータ１５に油圧が供給され、アクチュエータ１５によってスライダ１４が下降される。これにより、ワークＷを、プレス加工部Ｐ３の第１固定刃２４と第１移動刃３４との間、及びプレス加工部Ｐ４の第２固定刃２５と第２移動刃３５との間で略同時にプレス加工することができる。プレス加工後には、スライダ１４は上昇して元の位置に復帰する。続いて、作業者Ｍは、ワークＷを矢印Ｒ方向に１５度程度回転させ、再度、スイッチをオンして、プレス加工を行う。同様にプレス加工と、ワークＷの概ね１５度の回転とを１周分（２４回以上）返すことにより、１枚のワークＷから、螺旋状のピッチＰの１回転分（１周分）の羽根板を作製することができる。
【００４１】
上述構成の羽根曲げ機１においては、加工対象となるワークＷの内径ｄ、外径Ｄ、板厚ｔ、加工後の羽根板のピッチＰ等に応じて、第１固定刃２４と第２固定刃２５との間の開き角度α、第１移動刃３４と第２移動刃３５との間の開き角度α、第１固定刃２４，第２固定刃２５，第１移動刃３４，第２移動刃３５（以下では、これらを総称して、適宜「刃」という。）の傾斜角度β及びこれらの刃の半径方向の位置を調整することが可能である。なお、傾斜角度βについては、傾斜角度の異なる刃を何種類か準備するものとする。以下の例では、傾斜角度βについては、３種類の異なるものを準備した。
【００４２】
次に、図８〜図１０を参照して、ワークＷに応じて、刃の傾斜角度βを選定したり、刃の半径方向の位置を決定したりするための刃先位置決め治具（プリセッター装置）５０について説明する。このうち、図８（ａ）は刃先位置決め治具５０の平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図である。また、図９は、図８（ａ）中のＡ−Ａ線矢視図である。また、図１０（ａ）は図８（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視図、（ｂ）は同じくＣ−Ｃ線矢視図、（ｃ）は同じくＤ−Ｄ線矢視図である。
【００４３】
図８に示すように、刃先位置決め治具５０は、略矩形の板状の水平板５１とこの水平板５１の前端に立設された垂直板５２とを有するベース部材５８と、垂直板５２によって回転自在に支持された略円筒状の保持部材５３と、この保持部材５３によって保持された一対のバー５６，５７とを備えている。
【００４４】
図８に示すように、保持部材５３は、前後方向の基準線Ｃ４を回転中心とするハンドル５４の軸５４ａと一体に形成されている。この軸５４は、ベース部材５８の垂直板５２を前後方向に貫通するとともに、その一部に螺刻されたねじ部（不図示）にロックナット５４ｂが螺合されている。保持部材５３は、ロックナット５４ｂを緩めてハンドル５４よって回転させた後、ロックナット５４ｂを締め付けることにより、任意の角度に固定することができる。このとき、垂直板５２の上端は半円形に形成されていて、その周囲には目盛り５２ａが付されているので、この目盛り５２ａに保持部材５３と一体の指示板５３ｅを合わせることにより、高い精度で保持部材５３の回転角度を設定することができる。
【００４５】
保持部材５３は、軸心Ｃ５を有していて、この軸心Ｃ５は、保持部材５３が図８に示すホームポジションに配置された状態においては、上述の基準線Ｃ４に直交するとともに上下方向を向いている。保持部材５３の外周面には、図１０（ａ）に示すように、上下方向の略中央で、かつ図８（ａ）に示すように、基準線Ｃ４から開き角度αの１／２だけ（図示例では１５度）右に回った位置には雌ねじ５３ａが螺刻されていて、この雌ねじ５３ａには、基準となる一方のバー５６の基端部が螺合されている。つまり、基準となる一方のバー５６は、その軸心Ｃ５が水平で、かつ基準線Ｃ４に対して右方向に１５度回転した位置に固定されている。
【００４６】
保持部材５３に固定状態で支持されている一方のバー５６に対して、軸心Ｃ７を有する他方のバー５７は、図８に示すホームポジションの保持部材５３によって昇降可能に支持されている。保持部材５３の外周面には、基準線Ｃ４に対して開き角度αの１／２（図示例では１５度）左に回った位置に、上下方向に長い長孔５３ｂが穿設されている。バー５７の基端部は、この長孔５３ｂを貫通して、保持部材５３の内側に昇降可能に配置されている昇降ブロック５３ｆ（図９参照）に螺合されている。保持部材５３の上端には、ハンドル５５が配設されており、このハンドル５５には、保持部材５３の軸心Ｃ５に沿って延びるねじ部５５ａが設けてあって、昇降ブロック５３ｆは、このねじ部５３ａに螺合されている。これにより、ハンドル５５の正逆回転に伴う昇降ブロック５３ｆの昇降により、バー５７が昇降する。このとき、昇降ブロック５３ｆと一体の指示板５３ｇ（図１０（ｃ）参照）が、長孔５３ｂの隣に設けられている別の長孔５３ｃから露出していて、この長孔５３ｃに隣接する目盛り５３ｄを指し示す。これにより、他方のバー５７を、一方のバー５６に対して、高い精度で高さ調整することができる。なお、ハンドル５５には、緩めることでハンドル５５の回転を可能にするとともに、締め付けることでハンドル５５をロックするロック部材（不図示）が配設されている。
【００４７】
上述の刃先位置決め治具５０は、以下のようにして使用する。なお、以下の説明では、第１固定刃２４及び第１移動刃３４として、傾斜角度βが、３．５度、６．５度、９．５度のそれぞれ３種類、また、これに対応して、第２固定刃２５及び第２移動刃３５として、傾斜角度βが逆方向に３．５度、６．５度、９．５度のそれぞれ３種類を使用した場合を例に説明する。またワークＷとして、内径ｄ、外径Ｄ、板厚ｔのものを使用し、プレス加工後の羽根板として、ピッチＰで右巻きの羽根板を１周分作製するものとする。
【００４８】
まず、保持部材５３及び他方のバー５７を、それぞれ図８に示すホームポジションに配置する。この状態において、２本のバー５６，５７は、それぞれの軸心Ｃ６，Ｃ７が、基準線Ｃ４を含む水平面上に配置されるとともに、軸心Ｃ５を通る。一方のバー５６及び他方のバー５７は、基準線Ｃ４に対して、開き角度αの１／２だけ左右に振り分けられていて、両者は開き角度α（図示例では３０度）だけ離れて配置されている。
【００４９】
次に、ピッチＰの右巻きの羽根板を作製するには、ハンドル５５を回して、他方のバー５７を、一方のバー５６に対して、ピッチＰの１／１２（＝３０度／３６０度）だけ、上昇させる。この状態を維持したまま、ハンドル５４を左回りに回して、保持部材５３を同方向に回転させ、バー５６，５７を基準線Ｃ４を基準に左回りに回転させる。この回転により、一方のバー５６の傾斜角度βは徐々に増加し、他方のバー５７の傾斜角度βは逆方向に同様に増加する。この回転に先立ち、バー５６，５７の傾斜角度が、それぞれ第１固定刃２４，第２固定刃２５の傾斜角度、３．５度、６．５度、９．５度と一致するような、支持部材５３の回転角度を求めておく。具体的には、傾斜角度３．５度を実現するには、回転角度が１３．６５度、傾斜角度６．５度を実現するには、回転角度が２５．９３度、傾斜角度９．５度を実現するには、回転角度が３９．６１度となる。なお、回転角度が、１３．６５度（傾斜角度が３．５度）、２５．９３度（傾斜角度が６．５度）、３９．６１度（傾斜角度が９．５度）とき、２本のバー５６，５７を上方から見たとき開き角度は、ピッチＰの値にかかわらず、この順に、２９．１９度、２７．１度、２３．３３度となる。
【００５０】
ここで、基準となる一方のバー５６は正面から見た右側に位置し、一方、他方のバー５７は、同じく正面から見て左側に位置するとともに、一方のバー５６よりもピッチＰ分だけ上方に位置している。この状態で、左回りに回転させると、バー５６，５７の相対高さが徐々に変化する。保持部材５３の同じ回転角度に対するバー５６，５７の基端側の相対高さ変化と、バー５６，５７の先端側の相対高さ変化とを比較すると、後者の方が大きくなるため、上述の３つの回転角度においては、バー５６，５７をワークＷの回転方向から見たときに、それぞれの軸心Ｃ６，Ｃ７が交差する交差点が存在する。なお、この交差点は、開き角度αが３０度程度であれば、これらバー５６，５７を側方から見たときの交差点に近似することができる。この交差点の位置を、それぞれのバー５６，５７にプロットする。そして、２つの交差点を上方から見たときの距離をｘとする。この距離ｘは、ピッチＰが同じ場合、傾斜角度が３．５度の場合がもっと最も長く、傾斜角度が６．５度の場合が中間で、傾斜角度が９．５度のときが最も短い。
【００５１】
本実施形態においては、加工対象となるワークＷのピッチＰに応じて、上述のように、バー５６に対してバー５７をそのピッチＰに相当する分だけ高い位置に配置する。そして、保持部材５３を、傾斜角度３．５度、６．５度、９．５度に対応する角度だけ回転させて、それぞれ、上述の距離ｘを３通り求める。つづいてこれら３通りの距離ｘと、ワークＷの内径ｄ×ｓｉｎ１５°とを比較して、３通りの距離ｘの中から、この値に最も近い距離ｘを選択し、その距離ｘを与える傾斜角度の第１固定刃２４及び第２固定刃２５を選択する。
【００５２】
これにより、刃先位置決め治具５０の２本のバー５６，５７が、そのワークＷを羽根曲げ機１によってプレス加工する際の、第１固定刃２４の第２固定刃２５の好適な相対位置関係を反映することになる。
【００５３】
つづいて、別の転写治具（コピー装置）７０を使用して、刃先位置決め治具５０の２本のバー５６，５７の相対位置関係を写し取って、これを羽根曲げ機１の第１固定刃２４及び第２固定刃２５に反映させる。
【００５４】
図１１（ａ）〜（ｅ）に転写治具７０を示す。このうち（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は（ｂ）中のＡ−Ａ線矢視図である。
【００５５】
これらの図に示すように、転写治具７０は、左右に延びるベース部材７１を備えている。このベース部材７１の右側部分には、丸孔７１ａが上下に貫通され、また、左側部分には、左右に長い長孔７１ｂが、上下に貫通されている。丸孔７１ａには、バー７２が挿入されていて、このバー７２は、ハンドル７９を緩めることで回転及び昇降が可能となり、ハンドル７９を締めることで固定される。バー７２の下端には、二股部７２ａが形成されていて、二股部７２ａには、前後方向に延びる第１ガイド７３に突設されたブラケット７３ａが係合されている。第１ガイド７３の下面には、Ｖ字溝７３ｂが形成されていて、刃先位置決め治具５０の一方のバー５６の外周面に２点で接触する。第１ガイド７３は、二股部７２ａとブラケット７３ａとを共締めしているねじ７４を緩めることにより、このねじ７４を基準として、上下方向に揺動可能となる。
【００５６】
ベース部材７１の長孔７１ｂの裏面側には、この長孔７１ｂよりも幅広のガイド溝７１ｃが左右方向に形成されている。ガイド溝７１ｃには、これに沿って移動可能なスライダ７５が配設されていて、このスライダ７５は、長孔７１ｂを貫通するハンドル７６の下端部が螺合されている。スライダ７５は、ハンドル７６を緩めることで、ガイド溝７１に沿って左右方向に移動が可能となり、ハンドル７６を締めることで固定される。スライダ７５の下端には、二股部７５ａが形成されていて、二股部７５ａには、前後方向に延びる第２ガイド７７に突設されたブラケット７７ａが係合されている。第２ガイド７７の下面には、Ｖ字溝７７ｂが形成されていて、刃先位置決め治具５０の他方のバー５７の外周面に２点で接触する。第２ガイド７７は、二股部７５ａとブラケット７７ａとを共締めしているねじ７８を緩めることにより、このねじ７８を基準として、上下方向に揺動可能となる。
【００５７】
上述構成の転写治具７０は、刃先位置決め治具５０におけるバー５６，５７の相対位置関係を転写することができる。
【００５８】
まず、２つのハンドル７９，７６、及び２本のねじ７４，７８を緩めた状態で、第２ガイド７７のＶ字溝７７ｂを、刃先位置決め治具５０のバー５７の上に載せ、さらに、スライダ７５をガイド溝７１ｃに沿って移動させながら、また、バー７２の長さ調整をしつつ回転させながら、第１ガイド７３のＶ字溝７３ｂを、バー５６の上に載せる。この際、転写治具７０全体を前後左右に適宜に動かして、ベース部材７１が水平になるようにする。ベース部材７１が水平になったら、ハンドル７９，７６を締め、さらに、ねじ７４，７８を締める。これにより、第１ガイド７３，第２ガイド７７のＶ字溝７３ｂ，７７ｂがそれぞれ刃先位置決め治具５０のバー５６，５７の相対位置関係を転写したことになる。このとき、バー５６，５７のそれぞれの軸心Ｃ６，Ｃ７の上述の交差点を、それぞれ第１ガイド７３、第２ガイド７７にプロットしておく。
【００５９】
つづいて、羽根曲げ機１において、支持台２１に第１固定ホルダ２２、第２固定ホルダ２３を締結している締結具を緩めて、固定刃調整機構２６を操作することにより、第１固定ホルダ２２と第２固定ホルダ２３との開き角度αを調整する。このときの開き角度αは、上述で選択した、第１固定刃２４及び第２固定刃２５の傾斜角度に対応して、刃先位置決め治具５０の保持部材５３を回転させたときの、バー５６，５７を上方から見たときの開き角度と同じに設定し、その後、締結具を締め付ける。次に、第１固定ホルダ２２、第２固定ホルダ２３の挟持溝２２ｃ，２３ｃに、第１固定刃２４、第２固定刃２５をワークＷの半径方向に移動可能に係合させる。この状態で、転写治具７０の第１ガイド７３のＶ字溝７３ｂを第１固定刃２４の刃先２４ａに載せ、第２ガイド７７のＶ字溝７７ｂを第２固定刃２５の刃先２５ａに載せ、さらに、第１固定刃２４及び第２固定刃２５を適宜にスライド移動させながら、これらがＶ字溝７４ａ，７７ａにしっかりと係合し、かつベース部材７１が水平となる位置を探す。こうして、第１固定刃２４、第２固定刃２５の位置が決まったら、それぞれ３本のボルトを締結することで、押圧板２２ｂ，２３ｂによって、ホルダ本体２２ａ，２３ａとの間に、第１固定刃２４，第２固定刃２５を挟持する。このとき、第１固定刃２４、第２固定刃２５に、上述の交差点に対応する位置をプロットしておく。
【００６０】
次に、移動ユニット３０側の移動刃調整機構３６を操作して、第１移動ホルダ３２、第２移動ホルダ３３を移動させて、第１移動刃３４と第２移動刃３５との開き角度αを、第１固定刃２４と第２固定刃２５との開き角度αに合わせる。これら第１移動刃３４、第２移動刃３５を、それぞれ第１固定ホルダ３２、第２固定ホルダ３３によって、ワークＷの半径方向に移動可能に保持した状態で、スライダ１４を下降限度Ｐ２に配置する。これにより、第１固定刃２４に第１移動刃３４が対向し、また、第２固定刃２５に第２移動刃３５が対向する。この状態で、第１移動刃３４及び第２移動刃３５を適宜に移動させて、こられの刃先３４ａ，３５ａと、第１固定刃２４及び第２固定刃２５の刃先２４ａ，２５ａとがピッタリと間隙がなくなるように接触するように位置決めし、押圧板３２ｂ，３３ｂによって第１移動刃３４，第２移動刃３５を挟持する。
【００６１】
なお、この第１移動刃３４及び第２移動刃３５の刃先３４ａ，３５ａの位置決めは、ワークＷの板厚ｔにかかわらず、同様に、これらの刃先３４ａ，３５ａが、第１固定刃２４及び第２固定刃２５の刃先２４ａ，２５ａにピッタリと接触するように行う。すなわち、本実施形態に係る羽根曲げ機１においては、例えば、ワークＷについて、その内径ｄ、外径Ｄ、加工後の羽根板のピッチＰが全く同じであれば、板厚ｔが異なる場合でも、各刃の位置決めを含む全体の段取りにおいては何ら異なるところはなく、全く同じである。本実施形態に係る羽根曲げ機１において、重要な点は、第１固定刃２４と第１移動刃３４との間、及び第２固定刃２５と第２移動刃３５との間で、ワークＷを挟み込んだときに、これらの刃の刃先２４ａ，３４ａ，２５ａ，３５ａがワークＷを隙間なく挟み合わすように、各刃の開き角度αや傾斜角度βを、ワークＷを目的の羽根板に曲げるための位置関係に調整することにある。そして、本実施形態においては、上述の刃先位置決め治具５０や転写治具７０を使用することにより、各刃の刃先２４ａ，３４ａ，２５ａ，３５ａを高い精度で位置決めすることができ、これが、製品としての羽根板にも反映される。すなわち、プレス加工後の羽根板の、半径方向を向いた２つの端縁が、ワークＷのＣ０を通る軸心に対して、高い精度で直交する。これにより、複数枚の羽根板を溶接して搬送スクリューを作製する際に、相互に溶接される２枚の羽根板の端縁同士がピッタリと合うため、溶接作業を円滑に行うことが可能となる。以上により、ワークＷのプレス加工の準備が終了する。
【００６２】
ワークＷをプレス加工するに際しては、ワークＷの内周ａが上述の、第１固定刃２４及び第２固定刃２５の、交差点に対応する位置に位置するようにし、このときワークＷの外周ｂが当接するストッパ（不図示）を第１固定ホルダ２２、第２固定ホルダ２３のそれぞれの近傍に設ける。これにより、実際にワークＷをプレス加工する際には、ワークＷの外周ｂを２つのストッパに当接させて、スライダ１４を下降させることにより、ワークＷの回転方向に沿っての上流側の第１固定刃２４と第１移動刃３４との間、及び下流側の第２固定刃２５と第２移動刃３５との間とによって略同時にワークＷを挟み込むことによりプレス加工する。ワークＷを１５度程度ずつ断続的に回転させ、回転させることにこのプレス加工を行うことにより１枚のワークＷを加工して、ピッチＰの螺旋状の羽根板を１枚作製することができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態によれば、傾斜角度βの異なる複数種類の刃を準備する必要はあるが、これらの刃の開き角度αやワークＷの半径方向の位置や固定刃と移動刃の位置関係を適宜に調整することにより、ピッチＰ、内径ｄ、板厚ｔ等の異なるワークＷを少ない種類の刃によってプレス加工することができる。
また、刃の開き角度αやワークＷの半径方向の位置は、刃先位置決め治具５０及び転写治具７０使用して、簡単に設定することができる。
【００６４】
また、上述では、ピッチＰの右巻きの羽根板を作製する場合を例に説明したが、ピッチＰの左巻きの羽根板を作製する場合には、図８に示す刃先位置決め治具５０において、他方のバー５７を、基準となる一方のバー５６よりもピッチＰだけ高い位置に配置したのに代えて、ピッチＰだけ低い位置に配置し、保持部材５３を左回りに回転させたのに代えて右回りに回転させれば、さらに、プレス加工時に、ワークＷを図１（ｃ）の矢印Ｒとは反対方向に回転させることにより、簡単に対応することができる。つまり、図２に示す第１固定刃２４と第２固定刃２５とを入れ替え、さらに、第１移動刃３４と第２移動刃３５とを入れ替えて、ワークＷを逆方向に回転させることで、対応することができる。
【００６５】
本実施形態において、第１固定刃２４、第２固定刃２５、第１移動刃３４、第２移動刃３５は、すべて同形に形成されていて、各刃は、板厚ｔの中心をとおって、板厚を２分する仮想平面に対して面対称に形成されている。したがって各刃の交換を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  羽根曲げ機
１５  アクチュエータ
２２  第１固定ホルダ
２３  第２固定ホルダ
２４  第１固定刃
２５  第２固定刃
２６  固定刃調整機構
３２  第１移動ホルダ
３３  第２移動ホルダ
３４  第１移動刃
３５  第２移動刃
３６  移動刃調整機構
５３  保持部材
５６，５７  バー
５８  ベース部材
Ｃ４  基準線
Ｗ  ワーク
ａ  内周
ｂ  外周
ｄ  内径
Ｄ  外径
Ｐ  羽根板のピッチ
ｔ  板厚
α  開き角度
β  傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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