(57)【要約】【課題】現在走行中の道の上に重なる道がある場合、適時に走行中の道の形状を把握できるようにする車載用電子機器を提供することである。【解決手段】地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器において、前方に、現在走行中の道５１の上に重なる道５２がある場合、その重なる部分に所定距離まで近づくと、現在走行中の道５１の重なっている部分が上に重なる道５２に隠れないように表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器において、
前方に、現在走行中の道の上に重なる道がある場合、その重なる部分に所定距離まで近づくと、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示することを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示するのに、上に重なる道を消去又は破線で表示、或いは上に重なる道の重なっている部分を消去又は破線で表示することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項３】
現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示するのに、現在走行中の道を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示、又は現在走行中の道の重なっている部分を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項４】
現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する際は、上に重なる道に付加されて表示している情報を消去することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車載用電子機器。
【請求項５】
現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する際は、現在走行中の道に付加されているが上に重なる道によって隠れていた情報を表示することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車載用電子機器。
【請求項６】
前記重なる部分を通過後に、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れるように表示することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の車載用電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用電子機器としてナビゲーション装置が普及している。そして、ナビゲーション装置の使い勝手を向上させるために様々な工夫が提案されており、その一つに表示を簡略化して見やすくしようとするものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自車位置検出手段で検出された自車位置が高速道路上にあるか否かがＣＰＵで判定され、自車位置が高速道路上にあると判定されると、液晶ディスプレイで表示されている道路の内、高速道路以外の道路の表示が消去される走行位置表示装置が開示されている。
【０００４】
また特許文献２の車両用現在位置表示装置では、自動車専用道路を走行しているときにはその走行に関係のない一般道路を消去して、その自動車専用道路に係る情報を瞭然と得ることができるようにすべく、画面に写し出される道路地図を多色カラーのものとしたうえで、必要に応じて、画面に写し出されている道路地図中の一般道路に係る表示色を背景色またはそれに近い色に変化させることができるようにしている。
【０００５】
また特許文献３の車載用交通情報表示装置では、第１検索手段が、地図情報記憶手段の地図情報及び位置検出手段により検出した自車両の現在位置に基づき、交通規制等により自車両にとって進入禁止の対象となる道路を検索し、走行状態判断手段により車両が走行中であると判断された場合には、地図表示制御手段が、第１検索手段により検索された進入禁止対象道路及び第２検索手段により検索された渋滞中あるいは進入禁止対象道路を除く地図を表示手段に表示させる制御を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−４３１７０号公報
【特許文献２】特開平７−２９４２７８号公報
【特許文献３】特開平６−１８６０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１〜３によれば、表示される道が実際より少なくなるので、必要としている道を把握するには都合がよいかもしれないが、一方で、現在地と周囲の道との位置関係を把握できないという問題が生じる。したがって、間違いなく案内するという本来のナビゲーション装置の主旨からすると、基本的には周囲の道はそのまま表示することが望ましいといえる。
【０００８】
但し、現在走行中の道の上に重なる道がある場合、その重なる部分に自車が差し掛かると、表示された地図上において走行中の道が隠れているためその形状がわからないという問題が残る。
【０００９】
本発明は、現在走行中の道の上に重なる道がある場合、適時に走行中の道の形状を把握できるようにする車載用電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器において、前方に、現在走行中の道の上に重なる道がある場合、その重なる部分に所定距離まで近づくと、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示することを特徴とする。
【００１１】
上記の車載用電子機器において、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示するのに、上に重なる道を消去又は破線で表示、或いは上に重なる道の重なっている部分を消去又は破線で表示すればよい。
【００１２】
また上記の車載用電子機器において、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示するのに、現在走行中の道を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示、又は現在走行中の道の重なっている部分を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示してもよい。
【００１３】
また上記の車載用電子機器において、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する際は、上に重なる道に付加されて表示している情報を消去することが望ましい。
【００１４】
また上記の車載用電子機器において、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する際は、現在走行中の道に付加されているが上に重なる道によって隠れていた情報を表示することが望ましい。
【００１５】
また上記の車載用電子機器において、前記重なる部分を通過後に、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れるように表示してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、現在走行中の道の上に重なる道がある場合でも適時に走行中の道の形状を把握できるので、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の他のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の地図の表示の一例を示す図である。
【図５】本発明の地図の表示の一例を示す図である。
【図６】本発明の地図の表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の地図の表示の一例を示す図である。
【図８】本発明の地図に関するデータの一覧を示す図である。
【図９】図８のそれぞれのデータを配置した図である。
【図１０】本発明の地図上のデータ場所の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、地図上に現在地を重ねて表示する本発明の車載用電子機器の一例として、ナビゲーション装置を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両搭載用であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波等に基づいて現在地（車両位置）を特定し、現在地をその付近の地図上に重ねて表示し、さらに目的地が設定されている場合は誘導経路に沿って車両を目的地まで誘導することを主たる機能としている。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ部１１と、ジャイロセンサ１２と、車速センサ１３と、インターフェース部１４と、制御部１５と、記録媒体１９と、ドライブ部２０と、描画部２１と、表示制御部２２と、表示部２３と、音源回路部２４と、スピーカ２５と、ハードキー２６と、タッチパネル２７と、位置検出部２８と、インターフェース部２９とを備えている。
【００２１】
ＧＰＳ部１１は、受信アンテナ及びチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、インターフェース部１４を介して制御部１５に送られる。制御部１５は、ＧＰＳ部１１から送られた測位用データに基づいて車両の現在地を特定する。ナビゲーション装置１０は、所謂ハイブリッド方式を採用しており、車両の向きを検知するためのジャイロセンサ１２と、車両の速度を検知するための車速センサ１３も併用する。ジャイロセンサ１２や車速センサ１３の検知信号はインターフェース部１４を介して制御部１５に送られ、制御部１５はそれらの信号に基づいて車両の向きや速度を特定する。
【００２２】
また、制御部１５は、ナビゲーション装置１０の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種動作及び処理を実行する。制御部１５は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、制御や動作の手順が記述された各種プログラムを実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で使用されるデータや、後述する記録媒体１９から読み出されてＣＰＵ１６で実行されるプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ１７と、立ち上げや入出力等に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータ等を記憶するＲＯＭ１８とを含んでいる。これらＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８等は、バス（不図示）を介して接続されている。
【００２３】
記録媒体１９には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体１９には、誘導画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置１０の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、制御部１５は、記録媒体１９からドライブ部２０を介してこのプログラムを読み出して実行する。地図データベースには、道、施設、背景等の情報を含む地図データ、地図データに基づいて地図や誘導画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、制御部１５は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。
【００２４】
描画部２１は、描画専用のＣＰＵ等を含むＩＣチップであって、制御部１５からの指示に基づいて、誘導画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部２１で作成された画像データは、表示制御部２２に送られ、表示制御部２２が有するＲＡＭに記憶される。表示制御部２２は、記憶した画像データに基づいて表示部２３に画像表示用の信号を送り、表示部２３の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部２３には、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。
【００２５】
音源回路部２４は、制御部１５から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ２５で再生される。
【００２６】
ハードキー２６は、電源のオン／オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー２６を構成するキーの１つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
【００２７】
タッチパネル２７は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部２３の表示領域上に配設される。タッチパネル２７が押下されると、位置検出部２８は、タッチパネル２７から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
【００２８】
図２は、本発明の他のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置４０が図１のナビゲーション装置１０と異なる点は、ネットワークに接続できる点である。以下では図１と異なる構成についてのみ説明し、図１と同じ構成については同符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００２９】
ナビゲーション装置４０は、インターフェース部４１を備えている。そして、インターフェース部４１はインターネットなどのネットワーク４２に接続されている。この構成により、ネットワーク４２を介してサーバ（不図示）から最新の地図データなどを取り込むことができる。また、ソフトウェアやファームウェアのアップデートも行うことができる。この場合、記録媒体１９には地図データベースが格納されていなくてもよい。
【００３０】
次に、図１のナビゲーション装置１０を用いて特徴的な動作について説明する。具体的には、現在走行中の道の上に重なる道がある場合、表示された地図上において適時に走行中の道の形状を把握できるようにする動作について説明する。
【００３１】
図３は、ナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。地図上に現在地を重ねて表示している状態において、ステップＳ１０でナビゲーション装置１０は、現在地、現在走行中の道、及び進行方向を特定する。続いてステップＳ１１へ進んで、前方に現在走行中の道の上に重なる道（立体交差）があるか否かを判別する。すなわち、現在走行中の道の上に重なって表示される道があるか否かを判別する。状況としては、例えば図４に示すように、走行中（現在地５０）の一般道５１の前方で高架の高速道路５２が横切っている場合などが考えられる。この判別法の詳細については後述する。
【００３２】
なお、本発明において道とは、人や乗り物が通行する道全般を指し、車両及び／又は歩行者が通行する道路や橋、及び鉄道路線を含むものとする。また、前方とは、必ずしも直線方向ではなく、現在走行中の道の形状に沿って前にあるということであり、経路案内中の場合は走行予定経路に沿って前にあるということであり、例えば、交差点で曲がるような走行予定経路の場合は曲がった先も前方に含まれるものとする。
【００３３】
ステップＳ１１において前方に現在走行中の道の上に重なる道があると判別した場合は、ステップＳ１２へ進んで前方のその重なる部分に所定距離まで近づいたか否かを判別する。ここでの所定距離は、表示された地図上において前方のその重なる部分における現在走行中の道の形状を確認することができる距離であればよく、例えば、数十〜数百メートルとすればよい。一方、ステップＳ１１において前方に現在走行中の道の上に重なる道がないと判別した場合は、ステップＳ１０に戻る。
【００３４】
ステップＳ１２において前方のその重なる部分に所定距離まで近づいたと判別した場合は、ステップＳ１３へ進んで現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する。これには、上に重なる道を消去（図５ａ参照）又は破線で表示（図５ｂ参照）、或いは上に重なる道の重なっている部分を消去（図６ａ参照）又は破線で表示（図６ｂ参照）すればよい。また、現在走行中の道を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示（図６ａ参照）、又は現在走行中の道の重なっている部分を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示（図６ａ参照）するようにしてもよい。一方、ステップＳ１２において前方のその重なる部分に所定距離まで近づいていないと判別した場合は、ステップＳ１０に戻る。
【００３５】
ステップＳ１３からはステップＳ１４へ進んで、先程の重なる部分を通過したか否かを判別する。例えば、現在地の後方に先程の重なる部分が位置することをもって通過したと判別することができる。
【００３６】
ステップＳ１４において通過したと判別した場合は、ステップＳ１５へ進んで現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れるように表示する。つまり、通常の表示状態に戻す（図７参照）。これには、画面全部を再描画すればよい。また、本来上に重なる道を再描画してもよい。また、上に重なる道の重なっている部分だけを再描画してもよい。また、再描画した現在走行中の道の重なっている部分だけを消去してもよい。ステップＳ１５からはステップＳ１０に戻る。
【００３７】
なお、ステップＳ１４及びステップＳ１５は省略しても問題はない。この場合、ステップＳ１３からはステップＳ１０に戻るようにすればよい。
【００３８】
このように、現在走行中の道の上に重なる道がある場合、通常の表示では重なっている部分において走行中の道が隠れているため表示された地図上においてユーザはその形状を把握できないが、上記のようにその重なる部分に所定距離まで近づいたときに、その重なる部分の現在走行中の道が隠れないように表示することにより、ユーザは走行中の道の形状を把握できるので道を間違えることが少なくなり、使い勝手がよい。
【００３９】
ここで、上述したステップＳ１１の判別法と、併せてその判別法を用いた場合のステップＳ１２〜ステップＳ１５の処理方法について詳細に説明する。
【００４０】
判別法としては、どの道にどの道が重なっているかを示すデータを用いて、前方に現在走行中の道の上に重なる道があるか否かを判別する。図８は地図に関するデータの一覧を示す図であり、図９ａは図８のそれぞれのデータを配置した図であり、図９ｂは図９ａに基づく地図を示す図である。
【００４１】
図８において、道番号は始点ノードと終点ノードとを結ぶ道に付した番号であり、始点ノードは対応する道番号の道を描画する際の始点となる座標であり、終点ノードは対応する道番号の道を描画する際の終点となる座標であり、属性は描画する際の道の太さや色を決定するための道の種類であり、上に重なる道番号は、対応する道番号の道の上に重なる道に付した番号であり、所定位置はステップＳ１３のように現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する位置を示す座標で、重なっている部分から所定距離の位置にあり、進行方向は対応する所定位置が適用される進行方向である。図８のデータは記録媒体１９やネットワーク４２を介したサーバなどに記憶しておき、適宜必要なデータを用いればよい。
【００４２】
そして、表示部２３に図８の始点ノード及び終点ノードをそれぞれ配置すると図９ａの状態となり、図９ａにおいて属性を考慮して始点ノードと終点ノードとを結ぶと地図が描画される。なお、実際に地図を表示する際は、各ノード間の道の形状を示す補完点（座標）を用いていることで、道を滑らかに表示できるようにする(図９ｂ)。
【００４３】
このような状態においてステップＳ１１では、図８のデータ中に、現在走行中の道の道番号に対応した上に重なる道番号があるか判別し、さらに、現在の進行方向が現在走行中の道番号に対応した進行方向と一致しているか判別する。そして、上に重なる道番号があり、且つ進行方向も一致していればステップＳ１２へ進んで、現在地が所定位置に到達したか判別し、到達すればステップＳ１３へ進む。
【００４４】
ステップＳ１３では、上に重なる道を消去（図５ａ参照）又は破線で表示（図５ｂ参照）するか、現在走行中の道を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示（図６ａ参照）する。
【００４５】
例えば、現在、道番号「１」の始点ノード付近を終点ノードへ向かって東へ走行しているとすると、前方に上に重なる道番号「１８」の道があると判別し、さらに、現在の進行方向（東）が現在走行中の道番号「１」に対応した進行方向「東」と一致していると判別する。そして、現在地が所定位置「Ａ」に到達すれば、道番号「１８」の道を画面上で消去又は破線で表示するか、現在走行中の道番号「１」の道を再描画して道番号「１８」の道の上に重ねて表示する。
【００４６】
なお、ステップＳ１３で、上に重なる道の重なっている部分を消去（図６−ａ参照）又は破線で表示（図６−ｂ参照）する場合や、現在走行中の道の重なっている部分を再描画して上に重なる道の上に重ねて表示（図６−ａ参照）する場合は、以下のようにすればよい。
【００４７】
例えば、図１０に示すような、上の道５２と下の道５１が重なる点ａ〜ｈの座標を、その重なっている形状がわかるように一筆書きできる順序等でデータとして予め図４のデータに対応させて備えておく。そうすることで、点ａ〜ｈで囲まれる形状を重なっている部分の形状であると判断して、その形状を消去したり破線で表示したり再描画したりすることで、図６ａや図６ｂの状態にすることができる。
【００４８】
なお、本発明において、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する際は、上に重なる道に付加されて表示している情報（交差点や道の名称などの各種名称、沿道の店舗マーク、信号など）も消去することが望ましい。これにより、現在走行中の道の情報との混同をなくし、ユーザは現在走行中の道の前方の状況を正確に知ることができる。
【００４９】
また、本発明において、現在走行中の道の重なっている部分が上に重なる道に隠れないように表示する際は、現在走行中の道に付加されているが隠れていた情報（交差点や道の名称などの各種名称、沿道の店舗マーク、信号など）を表示することが望ましい。これにより、ユーザは現在走行中の道の前方の情報を詳しく知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、ナビゲーション装置など、地図上に現在地を重ねて表示できる車載用電子機器に利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０、４０  ナビゲーション装置（車載用電子機器）
１１  ＧＰＳ部
１５  制御部
１９  記録媒体
２３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011247722.tif 000008
【図７】
2011247722.tif 000009
【図８】
2011247722.tif 000010
【図９】
2011247722.tif 000011
【図１０】
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