(57)【要約】【課題】電線の浮きをより有効に抑制しつつ、電線をより迅速に布線できるようにすること。【解決手段】布線板２４の布線面２５ｆに沿って相対移動することで、布線面２５ｆに対して電線Ｗを布線する電線布線用ヘッド装置４０である。電線布線用ヘッド装置４０は、回転軸Ａを中心として回転可能に支持され、回転軸Ａの側方で電線Ｗを布線面２５ｆに向けて導く案内凹部５８が形成されたヘッド部５０と、ヘッド部５０を回転駆動するヘッド回転機構部６６と、シャフト部７１とシャフト部７１の先端部に回転自在に設けられたローラ部７３とを有し、回転軸Ａ上で移動可能に支持されたガイド押し部材７０と、ガイド押し部材７０を進退駆動するガイド押し部材駆動機構部８４とを備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布線対象物の布線面に沿って相対移動することで、前記布線面に対して電線を布線する電線布線用ヘッド装置であって、
前記布線面に対して略直交する回転軸を中心として回転可能に支持され、前記回転軸の側方で前記電線を前記布線面に向けて導く案内凹部が形成されたヘッド部と、
前記ヘッド部を、前記回転軸を中心として回転駆動するヘッド回転機構部と、
シャフト部と前記シャフト部の先端部に回転自在に設けられたローラ部とを有し、前記ローラ部を前記布線面に向けた姿勢で前記回転軸上で移動可能に支持されたガイド押し部材と、
前記ローラ部を、前記ヘッド部から導出される電線をガイドする退避位置と、前記ヘッド部から導出された電線を前記布線板に押付ける進出位置との間で移動させるように、前記ガイド押し部材を進退駆動するガイド押し部材駆動機構部と、
を備える電線布線用ヘッド装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線布線用ヘッド装置であって、
前記退避位置は、前記ローラ部を前記ヘッド部の底面よりも前記布線面側に突出させた位置に設定されている、電線布線用ヘッド装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電線布線用ヘッド装置であって、
棒状部材に形成され、前記回転軸を挟んで前記案内凹部とは反対側の位置で前記回転軸に沿って移動可能に支持された補助押し部材と、
前記補助押し部材の一端部を、前記ヘッド部から導出された電線を前記布線板に押付ける進出位置とその進出位置から退避した退避位置との間で進退駆動する補助押し部材駆動機構部と、
をさらに備える電線布線用ヘッド装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電線布線用ヘッド装置と、
前記布線対象物を保持可能な布線対象物保持部と、
前記電線布線用ヘッド装置を、前記布線対象物の布線面に沿って相対移動させる布線駆動機構部と、
を備える電線布線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用部品として用いられる電気接続箱等、布線された電線を有する電気回路部品を製造するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線布線装置として、特許文献１及び特許文献２に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１は、被覆電線を供給するヘッド部を回転可能に支持し、このヘッド部に押圧ピン及び第３ガイドローラを組込んだ構成を開示している。第３ガイドローラは、ヘッド部の回転軸よりも布線方向後方側でかつヘッド部の底面よりも上方位置に配設されている。そして、ヘッド部の移動時には、被覆電線は第３ガイドローラによりガイドされつつ引出されるようになっている。また、前記押圧ピンは、ヘッド部の回転軸上で出退移動可能に配設されており、ヘッド部の移動時には退避している。そして、所定の曲折ポイントでヘッド部を停止させた状態で、押圧ピンを突出移動させて被覆電線を布線板に向けて押込むようになっている。
【０００４】
また、特許文献２には、回転不能なヘッド部において、電線の排出口をＸ方向及びＹ方向において挟込む位置に、回転部材を有するピン部材を出没自在に設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２４９５１号公報
【特許文献２】特開２００７−５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ヘッド部の走行時において、被覆電線をガイドする第３ガイドローラは、ヘッド部の回転軸よりも布線方向後方側でかつヘッド部の底面よりも上方位置に配設されているため、被覆電線の浮きが大きくなってしまうという問題がある。電線が大きく浮いてしまうと、適宜ヘッド部を停止させた状態で、押圧ピンを進出させて被覆電線を布線板に向けて押付ける必要があり、布線時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示の技術では、ヘッド部がＸ軸方向又はＹ軸方向に沿って直線的に移動する場合にのみ、電線を押えることが可能な構成であるので、電線の曲げ部分等では電線の浮きが生じてしまい易いという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、電線の浮きをより有効に抑制しつつ、電線をより迅速に布線できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線布線用ヘッド装置は、布線対象物の布線面に沿って相対移動することで、前記布線面に対して電線を布線する電線布線用ヘッド装置であって、前記布線面に対して略直交する回転軸を中心として回転可能に支持され、前記回転軸の側方で前記電線を前記布線面に向けて導く案内凹部が形成されたヘッド部と、前記ヘッド部を、前記回転軸を中心として回転駆動するヘッド回転機構部と、シャフト部と前記シャフト部の先端部に回転自在に設けられたローラ部とを有し、前記ローラ部を前記布線面に向けた姿勢で前記回転軸上で移動可能に支持されたガイド押し部材と、前記ローラ部を、前記ヘッド部から導出される電線をガイドする退避位置と、前記ヘッド部から導出された電線を前記布線板に押付ける進出位置との間で移動させるように、前記ガイド押し部材を進退駆動するガイド押し部材駆動機構部とを備える。
【００１０】
第２の態様に係る電線布線用ヘッド装置は、第１の態様に係る電線布線用ヘッド装置であって、前記退避位置は、前記ローラ部を前記ヘッド部の底面よりも前記布線面側に突出させた位置に設定されている。
【００１１】
第３の態様に係る電線布線用ヘッド装置は、第１又は第２の態様に係る電線布線用ヘッド装置であって、棒状部材に形成され、前記回転軸を挟んで前記案内凹部とは反対側の位置で前記回転軸に沿って移動可能に支持された補助押し部材と、前記補助押し部材の一端部を、前記ヘッド部から導出された電線を前記布線板に押付ける進出位置とその進出位置から退避した退避位置との間で進退駆動する補助押し部材駆動機構部と、をさらに備える。
【００１２】
第４の態様に係る電線布線装置は、第１〜第３のいずれかの態様に係る電線布線用ヘッド装置と、前記布線対象物を保持可能な布線対象物保持部と、前記電線布線用ヘッド装置を、前記布線対象物の布線面に沿って相対移動させる布線駆動機構部と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様によると、ヘッド部から導出される電線をガイドするローラ部は、ヘッド部の回転軸上にあるため、ヘッド部の回転軸上で、ガイド押し部材のローラ部により電線をガイドすることができる。これにより、電線を曲げて布線するために、ヘッド部を回転軸を中心として回転させる際にも、ガイド押し部材のローラ部により電線をガイドすることができる。これにより、電線の浮きをより有効に抑制することができる。また、その結果、電線を曲げて布線するような場合でも、ヘッド部を停止させた状態での電線の押付け動作回数を少なくすることができ、電線をより迅速に布線できる。
【００１４】
第２の態様に係る電線布線用ヘッド装置によると、電線の布線中、ローラ部により、電線をヘッド部の底面よりも布線面に近い位置でガイドできるため、電線の浮きをより確実に防止できる。
【００１５】
第３の態様に係る電線布線用ヘッド装置によると、補助押し部材によっても電線を布線面に押付けることができる。
【００１６】
第４の態様に係る電線布線装置によると、電線の浮きをより有効に抑制しつつ、電線をより迅速に布線できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る電線布線装置を示す説明図である。
【図２】布線対象物である布線板の一部を示す概略平面図である。
【図３】電線布線用ヘッド装置を示す側面図である。
【図４】電線布線用ヘッド装置を示す正面図である。
【図５】電線布線用ヘッド装置のヘッド部を示す斜視図である。
【図６】同上のヘッド部を示す正面図である。
【図７】布線経路の例を示す説明図である。
【図８】回転直前状態における電線Ｗの状態を示す説明図である。
【図９】比較例に係る電線Ｗの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態に係る電線布線用ヘッド装置及びそのヘッド装置を含む電線布線装置について説明する。図１は電線布線装置１０全体を示す説明図であり、図２は布線対象物である布線板２４の一部を示す概略平面図である。
【００１９】
まず、電線布線装置１０の概略全体構成について説明する。電線布線装置１０は、電線布線用ヘッド装置４０と、布線板セット部２０と、布線駆動機構部３０とを備えている。
【００２０】
布線板セット部２０は、布線対象物である布線板２４を一定位置及び一定姿勢にて保持する布線対象物保持部として構成されており、所定のベース台１２上に固定されている。布線板セット部２０における布線板２４の保持は、嵌め込み構造或は周知のロック構造等にて実現することができる。
【００２１】
ここで、布線板２４は、樹脂等により形成された部材であり、平板状に形成された板状部２５の一主面である布線面２５ｆに、複数の突起部２６（リブとも呼ばれる）が形成されている（図２参照）。突起部２６は、電線Ｗの布線パターンに応じて当該電線Ｗを所定の布線パターンにて保持可能な位置に形成されている。そして、電線Ｗは、曲る位置等で突起部２６に引っかけられつつ、突起部２６間を通って布線されることで、所定の布線パターンに維持されるようになっている。
【００２２】
なお、上記布線板２４の他方の主面に電線Ｗが布線されていてもよい。また、上記布線板２４には、リレー、パワー半導体素子等の電気部品、接続端子等（これらについては図示を省略する）が、電線Ｗに電気的に接続された状態で、実装固定されている。
【００２３】
布線駆動機構部３０は、ベース台１２上に立設固定された支柱１４の上端部に片持ち状に支持されている。この布線駆動機構部３０は、サーボモータとボールねじとの組合わせ、或は、リニアモータ等により構成された直線駆動機構部を２つ備えた２軸移動機構として構成されている。この布線駆動機構部３０の先端部には、ヘッド取付ブラケット３２を介して電線布線用ヘッド装置４０が支持されている。そして、布線駆動機構部３０の駆動によって、電線布線用ヘッド装置４０が布線板セット部２０にセットされた布線板２４に対してその布線面２５ｆと略平行な平面に沿って移動可能とされている。
【００２４】
なお、本実施形態では、布線板２４を一定位置に配設した状態で、電線布線用ヘッド装置４０を移動させる例で説明するが、電線布線用ヘッド装置４０を一定位置に配設した状態で、布線板２４を移動させる構成であってもよい。つまり、布線駆動機構部は、布線板２４に対して電線布線用ヘッド装置４０を相対的に移動させる構成であればよい。
【００２５】
また、この電線布線装置１０は、電線Ｗを巻回収容した巻回リール１６を有している。ここでは、巻回リール１６は、支柱１４の側方に回転自在に支持されている。そして、巻回リール１６から供給される電線Ｗが、ガイドリール１７を介して電線布線用ヘッド装置４０に連続的に供給されるように構成されている。
【００２６】
電線布線用ヘッド装置４０は、布線面２５ｆに沿って相対移動しつつ、巻回リール１６から供給された電線Ｗを布線面２５ｆに対して連続的に導出することで、当該布線面２５ｆに対して所定の布線パターンで電線Ｗを布線するように構成されている。
【００２７】
電線布線用ヘッド装置４０についてより詳細に説明する。図３は電線布線用ヘッド装置４０を示す側面図であり、図４は電線布線用ヘッド装置４０を示す正面図であり、図５は電線布線用ヘッド装置４０のヘッド部５０を示す斜視図であり、図６は同ヘッド部５０を示す正面図である。なお、図５では、副ヘッド本体部５５を取外した主ヘッド本体部５６部分を示している。
【００２８】
電線布線用ヘッド装置４０は、ヘッド部５０と、ヘッド回転機構部６６と、ガイド押し部材７０と、ガイド押し部材駆動機構部７４とを備えており、これらはヘッド支持筐体４２に直接或は間接的に支持されている。
【００２９】
すなわち、ヘッド支持筐体４２は、背板部４２ａと、背板部４２ａの上端部及び下端部に支持された上板部４２ｂ及び下板部４２ｃとを有している。上板部４２ｂ及び下板部４２ｃは、上下に間隔を有して対向配置されている。このヘッド支持筐体４２は、リニアガイド４４を介してヘッド取付ブラケット３２に上下移動可能に支持されている。
【００３０】
また、このヘッド支持筐体４２は、ヘッド昇降駆動機構部４６によって昇降駆動可能とされている。すなわち、ヘッド取付ブラケット３２の上端部にブラケット４７を介してエアシリンダ、油圧シリンダ等の昇降駆動部４８が設けられている。昇降駆動部４８は、進退駆動されるロッド部４８ａを有しており、そのロッド部４８ａの先端部が上記ヘッド支持筐体４２（ここでは上板部４２ｂの上面）に連結されている。そして、昇降駆動部４８の駆動によりロッド部４８ａを進退駆動させることで、ヘッド支持筐体４２を含む電線布線用ヘッド装置４０が昇降駆動されるようになっている。この電線布線用ヘッド装置４０は、布線を行う前後或は布線作業に際して、必要に応じて電線布線用ヘッド装置４０を昇降駆動する。
【００３１】
このヘッド支持筐体４２の下板部４２ｃの下面に、ヘッド回転機構部６６が取付支持されている。ヘッド回転機構部６６は、環状の固定子部分６７に対して環状の回転子部分６８が回転駆動可能とされ、その回転軸Ａ及び回転軸Ａ周りが空洞部６９とされたロータリーアクチュエータ（中空ロータリーアクチュエータ、中空モータ等とも呼ばれる）によって構成されている。そして、回転子部分６８を下方（布線面２５ｆ）に向けた姿勢で、固定子部分６７が下板部４２ｃの下面に取付けられている。もっとも、ヘッド回転機構部としては、上記構成の他、回転軸Ａの側方に設けたモータ等の回転駆動力をギヤ或は環状ベルト等の伝達部材を介してヘッド部５０に伝達して当該ヘッド部５０を回転駆動する構成等であってもよい。
【００３２】
ヘッド部５０は、ヘッド回転機構部６６によって布線面２５ｆに対して略直交する回転軸Ａ（ここでは鉛直方向に沿った軸）を中心として回転駆動可能に支持されており、電線Ｗを布線面２５ｆに向けて導くように構成されている。
【００３３】
より具体的には、ヘッド部５０は、ヘッド基部５２と、ヘッド本体部５４とを有している。ヘッド基部５２は、円柱状部５２ａと、鍔状部５２ｂとを有している。円柱状部５２ａは、ヘッド回転機構部６６の空洞部６９内に配設可能な略円柱状に形成されている。鍔状部５２ｂは、円柱状部５２ａの下端側外周部より外方に張出すように形成された略円環状部材である。そして、円柱状部５２ａをヘッド回転機構部６６の固定子部分６７及び回転子部分６８の空洞部６９内に配設した状態で、鍔状部５２ｂを固定子部分６７にネジ等で取付固定することで、ヘッド部５０が、ヘッド回転機構部６６によって前記回転軸Ａを中心として回転駆動可能に支持される。
【００３４】
また、円柱状部５２ａの下端部にヘッド本体部５４を取付固定するためのヘッド取付板５３が突出形成されている。
【００３５】
また、ヘッド基部５２には、回転軸Ａを通るようにして第１貫通孔５２ｈ１が形成されると共に、回転軸Ａに沿った第２貫通孔５２ｈ２及び第３貫通孔５２ｈ３が第１貫通孔５２ｈ１を挟むようにして形成されている（図５及び図６参照）。第１貫通孔５２ｈ１には、ガイド押し部材７０のシャフト部７１が回転軸Ａに沿って移動自在に挿通され、第２貫通孔５２ｈ２には補助押し部材８０が回転軸Ａに沿って移動自在に挿通され、また、第３貫通孔５２ｈ３には電線Ｗが挿通可能に配設される。なお、ヘッド基部５２のうち第３貫通孔５２ｈ３の上側開口の上方には、一対の電線ガイドローラ４３が設けられている。電線Ｗは、ヘッド部５０の上方或は斜め上方を通って本一対の電線ガイドローラ４３間を通って第３貫通孔５２ｈ３内に導かれる。
【００３６】
また、ヘッド本体部５４は、ヘッド取付板５３にねじ止等により取付固定されることで、前記回転軸Ａを中心として回転可能に支持されている。このヘッド本体部５４内には、上記回転軸Ａの側方の位置に、電線Ｗを布線面２５ｆに向けて導くための案内凹部５８が形成されている。
【００３７】
より具体的には、ヘッド本体部５４は、主ヘッド本体部５６と、副ヘッド本体部５５との２分割構成とされている。
【００３８】
主ヘッド本体部５６は、略方形板状部材であり、回転軸Ａを通過する位置で上記ヘッド取付板５３に取付固定されている。この主ヘッド本体部５６の一側面には、回転軸Ａを通過する位置にガイド押し部材挿通孔５７が形成されている。このガイド押し部材挿通孔５７は、上記第１貫通孔５２ｈ１と略一直線に連なり、ガイド押し部材７０が第１貫通孔５２ｈ１とガイド押し部材挿通孔５７とに移動自在に挿通配置される。また、主ヘッド本体部５６の一側面であって回転軸Ａの側方位置に上記案内凹部５８が形成されている。案内凹部５８は、上側開口が第３貫通孔５２ｈ３に連なると共に、下方に向けて回転軸Ａに徐々に近づくように傾く溝形状に形成されている。そして、上記第３貫通孔５２ｈ３を通って供給される電線Ｗが案内凹部５８を通って回転軸Ａ側に導かれるようになっている。また、この案内凹部５８の長手方向中間部であって回転軸Ａよりの位置に支持ピン５８ａが突設され、この支持ピン５８ａに滑りローラ５８ｂが回転自在に支持されている（図６参照）。この滑りローラ５８ｂは、電線Ｗが案内凹部５８を円滑に通るように案内する役割を有している。また、主ヘッド本体部５６の一側面であって回転軸Ａを挟んで案内凹部５８に対して反対側の位置に、補助押し部材挿通孔５９が形成されている。この補助押し部材挿通孔５９は、上記第２貫通孔５２ｈ２と略一直線に連なり、補助押し部材８０が第２貫通孔５２ｈ２と補助押し部材挿通孔５９とに移動自在に挿通配置される。
【００３９】
なお、この主ヘッド本体部５６の一側面に上記副ヘッド本体部５５がピンのはめ合い構造或はねじ止構造等によって取付固定され、これにより、上記ガイド押し部材挿通孔５７、案内凹部５８及び補助押し部材挿通孔５９の一側面側開口が閉塞されている。
【００４０】
ガイド押し部材７０は、シャフト部７１とローラ部７３とを有している。シャフト部７１は、第１貫通孔５２ｈ１及びガイド押し部材挿通孔５７に挿通自在でかつヘッド本体部５４の下端部からヘッド基部５２の上方に突出する程度の長さの棒状部材に形成されている。また、シャフト部７１の先端部（下端部）には、回転軸Ａに沿った溝７２ｇを挟むようにして一対のローラ支持板部７２が形成されている。ローラ部７３は、溝７２ｇ内に配設可能な軸方向寸法を有する短円柱状部材であり、ローラ支持板部７２の先端部からはみ出るようにして溝７２ｇ内に配設された状態で当該ローラ支持板部７２に回転自在に支持されている。そして、ローラ部７３を布線面２５ｆに向けた姿勢（ここでは下方に向けた姿勢）で、ガイド押し部材７０が、上記第１貫通孔５２ｈ１及びガイド押し部材挿通孔５７内に挿通されて、回転軸Ａ上で移動可能に支持されている。これにより、ローラ部７３が、ヘッド部５０から導出される電線Ｗをヘッド部５０よりも下方に導くようにガイドする退避位置（図６の上側の位置参照）と、ヘッド部５０から導出された電線Ｗを布線面２５ｆに押付ける進出位置（図６の下側の位置参照）との間で移動可能に支持されている。なお、上記ガイド押し部材挿通孔５７は略方形孔状に形成され、シャフト部７１のうちガイド押し部材挿通孔５７内に挿通される部分は角棒状に形成されており、これにより、シャフト部７１はガイド押し部材挿通孔５７に対して相対回転不能な状態で挿通されている。そして、回転軸Ａを中心とするヘッド部５０の回転に伴ってガイド押し部材７０も回転するようになっている。
【００４１】
また、上記シャフト部７１のうちヘッド部５０から上方に延出する端部（上端部）には、円板状の駆動力受板部７１Ｐが設けられている。駆動力受板部７１Ｐの中心は回転軸Ａ上に配設され、その中心にシャフト部７１が連結されている。また、この駆動力受板部７１Ｐとヘッド部５０との間に、コイルバネ等の弾性部材７１Ｓが圧縮状に介在配置され、この弾性部材７１Ｓがガイド押し部材７０を上方に向けて常時付勢している。
【００４２】
ガイド押し部材駆動機構部７４は、ローラ部７３を上記退避位置と進出位置との間で移動させるように、ガイド押し部材７０を進退駆動させるように構成されている。
【００４３】
より具体的には、ガイド押し部材駆動機構部７４は、エアシリンダ、油圧シリンダ等のガイド押し部材進退駆動部７６を有している。ここでは、ガイド押し部材進退駆動部７６は、回転軸Ａの側方位置で下板部４２ｃの上面に支持固定されている。ガイド押し部材進退駆動部７６は、上方に向けて延び、回転軸Ａに沿って進退駆動されるロッド部７６ａを有している。このロッド部７６ａの先端部に、駆動力伝達部７７が設けられている。駆動力伝達部７７は、ロッド部７６ａの先端部から駆動力受板部７１Ｐの外周部に向けて延びる板状部材に形成されている。駆動力伝達部７７の先端部には、回転軸Ａに沿った両側から駆動力受板部７１Ｐの外周縁部を挟込む一対の当接片７７ａが形成されている。そして、シャフト部７１の駆動力受板部７１Ｐの外周部を、駆動力伝達部７７の一対の当接片７７ａ間に配設した状態で、ガイド押し部材進退駆動部７６の駆動によりロッド部７６ａを進退駆動させることで、ガイド押し部材７０が上記退避位置と進出位置との間で進退駆動されるようになっている。また、この状態では、駆動力伝達部７７の一対の当接片７７ａは、駆動力受板部７１Ｐの外周部にその周方向に沿って移動可能な状態となっている。このため、ガイド押し部材７０及びヘッド部５０の回転動作中であっても或は回転姿勢に拘らず、ガイド押し部材進退駆動部７６の駆動力をガイド押し部材７０に伝達して進退駆動できるようになっている。
【００４４】
なお、ここで、退避位置は、好ましくは、ローラ部７３の下端部をヘッド部５０の底面よりも布線面２５ｆ側に突出させた位置である。これにより、ヘッド部５０から導出された電線Ｗが回転軸Ａを横切る際に、ヘッド部５０の底面よりも下方の位置を通過するようにガイドされる。また、進出位置は、ヘッド部５０から導出された電線Ｗを、回転軸Ａ上において布線面２５ｆに押付けることが可能な位置であり、ヘッド部５０と布線面２５ｆとの距離等に応じて設定されている。
【００４５】
また、この電線布線用ヘッド装置４０は、補助押し部材８０と、補助押し部材８０を進退駆動する補助押し部材駆動機構部８４を有している。
【００４６】
補助押し部材８０は、棒状部材に形成されており、ヘッド部５０において、回転軸Ａを挟んで上記案内凹部５８とは反対側の位置で回転軸Ａに沿って移動可能に支持されている。
【００４７】
より具体的には、補助押し部材８０は、第２貫通孔５２ｈ２及び補助押し部材挿通孔５９に挿通自在でかつヘッド本体部５４の下端部からヘッド基部５２の上方に突出する程度の長さの棒状部材に形成されている。なお、ここでは、補助押し部材８０は、ガイド押し部材７０よりも短く、従って、その上端部はガイド押し部材７０の上端部よりも下方位置にある。また、補助押し部材８０の先端部は、ヘッド部５０からの電線Ｗの導出方向（つまり、案内凹部５８から導出された電線Ｗが回転軸Ａと交差しつつ導出される方向）に沿って扁平な形状に形成されている。そして、その先端部を布線面２５ｆに向けた姿勢（ここでは下方に向けた姿勢）で、補助押し部材８０が、上記第２貫通孔５２ｈ２及び補助押し部材挿通孔５９内に挿通されて、回転軸Ａの側方で当該回転軸Ａに沿った方向に移動可能に支持されている。これにより、補助押し部材８０の先端部が、ヘッド部５０から導出された電線Ｗを布線面２５ｆに押付ける進出位置（図６の下側の位置参照）と、当該進出位置から退避した退避位置（図６の上側の位置参照）との間で、移動可能とされる。なお、補助押し部材８０の先端部は、少なくとも一部において上記ガイド押し部材７０の先端部よりも細いことが好ましい。例えば、補助押し部材８０の先端部の扁平部分の厚みは、ガイド押し部材７０の先端部の同方向の厚みよりも小さいことが好ましい。これにより、ガイド押し部材７０によっては電線Ｗを押付けることができないような狭いスペースでも、当該電線Ｗを布線面２５ｆに押付けることができる。
【００４８】
なお、この補助押し部材８０は、回転軸Ａの側方位置でヘッド部５０に支持されているので、ヘッド部５０が回転軸Ａを中心として回転すると、当該回転に伴って、補助押し部材８０は回転軸Ａを中心とする円に沿って回転する。
【００４９】
また、上記補助押し部材８０のうちヘッド部５０から上方に延出する端部（上端部）には、円板状の駆動力受板部８１Ｐが設けられている。駆動力受板部８１Ｐの中心には孔部８１Ｐｈが形成されており、ガイド押し部材７０は当該孔部８１Ｐｈを通って上方に延出している。補助押し部材８０は、回転軸Ａ周りであって駆動力受板部８１Ｐの外周縁よりも内側の位置で駆動力受板部８１Ｐに連結されている。そして、ヘッド部５０の回転に伴って、補助押し部材８０が回転軸Ａを中心とする円周りに回転すると、駆動力受板部８１Ｐは、回転軸Ａを中心として回転するようになっている。また、駆動力受板部８１Ｐとヘッド部５０との間に、コイルバネ等の弾性部材８１Ｓが圧縮状に介在配置され、この弾性部材８１Ｓが補助押し部材８０を上方に向けて常時付勢している。
【００５０】
補助押し部材駆動機構部８４は、補助押し部材８０の先端部を上記退避位置と進出位置との間で移動させるように、補助押し部材８０を進退駆動させるように構成されている。
【００５１】
より具体的には、補助押し部材駆動機構部８４は、エアシリンダ、油圧シリンダ等の補助押し部材進退駆動部８６を有している。ここでは、補助押し部材進退駆動部８６は、回転軸Ａの側方位置（背板部４２ａ側）で上板部４２ｂの下面に垂下状に支持固定されている。補助押し部材進退駆動部８６は、下方に向けて延び、回転軸Ａに沿って進退駆動されるロッド部８６ａを有している。このロッド部８６ａの先端部に、駆動力伝達部８７が設けられている。駆動力伝達部８７は、ロッド部８６ａの先端部から駆動力受板部８１Ｐの外周部に向けて延びる板状部材に形成されている。駆動力伝達部８７の先端部には、上記駆動力伝達部８７と同様に、一対の当接片８７ａが形成されている。そして、補助押し部材８０の駆動力受板部８１Ｐの外周部を、駆動力伝達部８７の一対の当接片８７ａ間に配設した状態で、補助押し部材進退駆動部８６の駆動によりロッド部８６ａを進退駆動させることで、補助押し部材８０が上記退避位置と進出位置との間で進退駆動されるようになっている。また、この状態では、駆動力伝達部８７の一対の当接片８７ａは、駆動力受板部８１Ｐの外周部にその周方向に沿って移動可能な状態となっている。このため、ヘッド部５０の回転によるガイド押し部材７０の旋回動作中であっても或は旋回姿勢に拘らず、補助押し部材進退駆動部８６の駆動力を補助押し部材８０に伝達して進退駆動できるようになっている。
【００５２】
なお、ここで、補助押し部材８０の先端部の進出位置は、ヘッド部５０から導出された電線Ｗを、回転軸Ａ上において布線面２５ｆに押付けることが可能な位置であり、ヘッド部５０と布線面２５ｆとの距離等に応じて設定されている。また、退避位置は、当該進出位置よりもヘッド部５０側に退避した位置であり、好ましくは、補助押し部材８０の先端部がローラ部７３よりもヘッド部５０側に退避した位置である。ここでは、補助押し部材８０の先端部がヘッド部５０の底面よりも内側に配設された位置が退避位置である。
【００５３】
なお、本電線布線装置１０における電線布線用ヘッド装置４０及び布線駆動機構部３０等の各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータ等によって構成される制御ユニット１８によって動作制御される。
【００５４】
このように構成された電線布線装置１０において、布線を行う際には、布線板セット部２０に布線板２４をセットした状態で、電線Ｗを供給しつつ、予め設定された所定の布線パターンで布線用ヘッド装置４０を布線板２４に対して相対移動させる。この際、回転軸Ａに対して、布線板２４に対する布線用ヘッド装置４０の進行方向前側に、案内凹部５８が配設されるように、ヘッド回転機構部６６の駆動によりヘッド部５０を回転させる。換言すれば、案内凹部５８を通ってヘッド部５０から導出された電線Ｗが回転軸Ａ上を経由し、そこでローラ部７３によりガイドされつつ、布線板２４の布線面２５ｆ上に布線されていくようにする。これにより、電線Ｗが所定の布線パターンで布線板２４に布線される。
【００５５】
ここで、図７に示すように、電線Ｗを布線板２４に形成された突起部２６部分で曲げつつ布線する場合の動作を説明する。より具体的には、布線板２４上に２つの突起部２６が間隔を有して突設されており、電線Ｗがその２つの突起部２６の側方から該２つの突起部２６間を通るように略９０度で曲げられて布線されるとする。この場合、ヘッド部５０は、略９０度での曲げ部分Ｐで、回転軸Ａを中心として略９０度回転駆動されることになる。なお、ヘッド部５０の回転中、布線面２５ｆに沿った方向の移動は継続していても停止してもよい。
【００５６】
図８は、回転直前状態における電線Ｗの状態を示す説明図である。同図に示すように、回転軸Ａ上においてローラ部７３の下端部は、ヘッド部５０の底面よりも下方にある。このため、回転直前状態において、電線Ｗはローラ部７３によるガイド状態下、回転軸Ａ上でヘッド部５０の底面よりも下方を通って布線板２４の布線面２５ｆに導出され、布線面２５ｆからの電線Ｗの浮きは比較的小さい距離Ｄ１となっている。この状態で、ヘッド部５０を、回転軸Ａを中心として回転させると、電線Ｗは布線面２５ｆに対する浮きがなるべく抑制された状態で、内側の突起部２６に巻付けて引っかけるようにしつつ布線される。このため、電線Ｗの浮きをなるべく抑制することができる。
【００５７】
図９は比較例を示す図であり、ローラ部１７３が回転軸Ａよりも、布線板２４に対するヘッド部１５０の相対移動方向後方にある場合において、電線Ｗの状態を示す図である。この場合、ヘッド部１５０の移動中において、電線Ｗは、ヘッド部１５０から導出され、回転軸Ａからある程度離れた位置で、布線面２５ｆからの浮きを規制されるに過ぎない。このため、回転直前状態において、回転軸Ａ上における、布線面２５ｆからの電線Ｗの浮きは比較的大きな距離Ｄ２（Ｄ２＞Ｄ１）となる。この状態で、ヘッド部５０を回転軸Ａ周りに回転させると、電線Ｗは布線面２５ｆに対する浮きがある程度大きな状態で、内側の突起部２６に巻付けて引っかけるようにしつつ布線される。このため、電線Ｗの浮きが大きくなってしまう傾向となる。或は、電線Ｗがうまく突起部２６に引っかからず外れてしまう可能性もある。これを回避するためには、例えば、ヘッド部１５０を停止させた状態で、回転軸Ａ上に設けた押えピン１７０を進出移動させて電線Ｗを布線面２５ｆに押付ける動作を頻繁に行う必要がある。
【００５８】
このように構成された電線布線用ヘッド装置４０及び電線布線装置１０によると、ヘッド部５０から導出される電線Ｗをガイドするローラ部７３は、ヘッド部５０の回転軸Ａ上にあるため、ヘッド部５０の回転軸Ａ上でローラ部７３により電線Ｗを布線面２５ｆになるべく近づけるようにガイドすることができる。これにより、例えば、電線Ｗを曲げて布線するために、ヘッド部５０を回転させる際にも、ガイド押し部材７０のローラ部７３により電線Ｗをガイドすることができ、布線面２５ｆからの電線Ｗの浮きをより有効に抑制することができる。また、その結果、電線Ｗを曲げて布線するような場合でも、ヘッド部５０を停止させた状態で、ガイド押し部材７０或は補助押し部材８０を進出駆動させて電線Ｗを布線面２５ｆに押付ける動作回数を少なくすることができ、電線Ｗをより迅速に製造することができる。もっとも、電線Ｗを長距離布線していくと、電線Ｗは布線面２５ｆから徐々に浮いていく傾向にあるため、適宜タイミングでは、電線Ｗをガイド押し部材７０及び補助押し部材８０の少なくともいずれか一方で布線面２５ｆに向けて押付けるとよい。
【００５９】
しかも、電線Ｗの布線中、退避位置にあるローラ部７３により電線Ｗをヘッド部５０の底面よりも布線面２５ｆに近い位置でガイドできるため、電線Ｗの浮きをより確実に防止できる。
【００６０】
発明者らの製造環境では、電線Ｗを布線した布線板２４の製造時間を、図９に示すヘッド部１５０を用いた場合と比較して、２０％〜２５％短縮することができた。
【００６１】
また、ガイド押し部材７０だけでなく、補助押し部材８０によっても、電線Ｗを布線面２５ｆに押付けることができる。特に、補助押し部材８０によって、狭いスペースでの電線Ｗの浮きの押付け、或は、ヘッド部５０からある程度導出された箇所での電線Ｗの押付を行えるとい利点がある。
【符号の説明】
【００６２】
１０  電線布線装置
１６  巻回リール
２０  布線板セット部
２４  布線板
２５ｆ  布線面
２６  突起部
３０  布線駆動機構部
４０  電線布線用ヘッド装置
５０  ヘッド部
５２  ヘッド基部
５４  ヘッド本体部
５８  案内凹部
６６  ヘッド回転機構部
７０  ガイド押し部材
７１  シャフト部
７３  ローラ部
７４  ガイド押し部材駆動機構部
８０  補助押し部材
８４  補助押し部材駆動機構部
Ａ  回転軸
Ｗ  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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