(57)【要約】【課題】画像形成中に色ずれ量の測定を可能にし、ダウンタイムを低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】光源から射出した光ビームを基にして、像担持体上の所定領域に画像形成を行い、また、色ずれ量を測定し、その測定結果を基に色合わせ補正を行う画像形成装置であって、画像形成に用いる光ビームが、色ずれ量の測定に用いる光ビームを兼ねるように射出し、その光ビームに基づいて、所定領域に対する画像形成中に色ずれ量の測定を行う。【選択図】図４
2011224872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出した光ビームを基にして、像担持体上の所定領域に画像形成を行い、また、色ずれ量を測定し、当該測定結果を基に色合わせ補正を行う画像形成装置であって、
前記画像形成に用いる光ビームが、前記色ずれ量の測定に用いる光ビームを兼ねるように射出し、当該光ビームに基づいて、前記所定領域に対する画像形成中に前記色ずれ量の測定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成の実行前に前記所定領域に射出されない光ビームが入射され、当該入射を検出したときに第１検知信号を出力する第１光センサと、
前記画像形成の実行中に前記所定領域に射出される光ビームと同じ光ビームが入射され、当該入射を検出したときに第２検知信号を出力する第２光センサと、
前記第１検知信号が入力されてから前記第２検知信号が入力されるまでの時間を計測し、前記計測した時間と予め定められた時間との比較により前記色ずれ量を測定し、当該色ずれ量を基に色ずれ補正を行う制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記画像形成中に測定された前記色ずれ量を、当該画像形成の終了後に、次の画像形成に反映するように設定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記画像形成の基となる画像データに基づいて前記色ずれ量の測定を実行するか否かの判断を行った上で、又は、当該判断を行わずに随時、前記色ずれ量の測定を行うことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画質調整制御用パターンの形成に用いる光ビームが、前記色ずれ量の測定に用いる光ビームを兼ねるように射出し、当該光ビームに基づいて、前記画質調整制御用パターンの形成中に前記色ずれ量の測定を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記光源が複数ある場合、当該光源毎に射出される光ビーム毎に前記色ずれ量の測定を行い、測定された複数の色ずれ量を基に、前記光ビーム間の誤差を調整することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記色合わせ補正が最後に行われてから予め定められた条件を満たしたかどうかを判断し、当該条件を満たした場合に、前記画像形成中以外の所定のタイミングで前記色ずれ量の測定を行い、前記色合わせ補正を行うことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームの検出結果を基に色合わせ補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、搬送ベルトや中間転写ベルト上に色合わせパターンを形成し、それをセンサで検出して色合わせ補正を行う手法が一般的に知られている。しかし、この手法では、色合わせパターンの形成から補正が完了するまでの間は通常の印刷ができないため、ダウンタイムが発生する。
【０００３】
これに対し、例えば特許文献１、２には、感光体の表面上の画像領域（光ビームの走査により静電潜像が形成される領域）に入射する光ビームを検出するように光センサを配置し、その光センサの検出により色ずれ量を測定（算出）し、その色ずれ量を基に色合わせ補正を行う構成が開示されている。この構成では、色合わせパターンの形成が不要になるため、その分のダウンタイムは低減できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光源から射出される上記光ビームは、色ずれ量を測定するために必要であるとともに、感光体上における画像の形成にも必要である。しかしながら特許文献１、２の構成は、この光ビームについて、画像形成用の点灯と色ずれ量測定用の点灯を同時に行うことができない構成となっている。つまりこの構成では、色ずれ量の測定は、印刷（画像形成）中に実行できず、印刷中以外のタイミングで実行することになるので、やはりダウンタイムが発生する。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、色合わせ補正に用いる色ずれ量を測定するための光ビームの点灯を、感光体上の所定領域に画像を形成するための光ビームの点灯と兼ねるようにすることで、画像形成中に色ずれ量の測定を可能にし、ダウンタイムを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、光源から射出した光ビームを基にして、像担持体上の所定領域に画像形成を行い、また、色ずれ量を測定し、その測定結果を基に色合わせ補正を行う画像形成装置であって、画像形成に用いる光ビームが、色ずれ量の測定に用いる光ビームを兼ねるように射出し、その光ビームに基づいて、所定領域に対する画像形成中に色ずれ量の測定を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置において、画像形成の実行前に所定領域に射出されない光ビームが入射され、その入射を検出したときに第１検知信号を出力する第１光センサと、画像形成の実行中に所定領域に射出される光ビームと同じ光ビームが入射され、その入射を検出したときに第２検知信号を出力する第２光センサと、第１検知信号が入力されてから第２検知信号が入力されるまでの時間を計測し、計測した時間と予め定められた時間との比較により色ずれ量を測定し、その色ずれ量を基に色ずれ補正を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、制御手段は、画像形成中に測定された色ずれ量を、その画像形成の終了後に、次の画像形成に反映するように設定することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、制御手段は、画像形成の基となる画像データに基づいて色ずれ量の測定を実行するか否かの判断を行った上で、又は、その判断を行わずに随時、色ずれ量の測定を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、画質調整制御用パターンの形成に用いる光ビームが、色ずれ量の測定に用いる光ビームを兼ねるように射出し、その光ビームに基づいて、画質調整制御用パターンの形成中に色ずれ量の測定を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置において、制御手段は、光源が複数ある場合、その光源毎に射出される光ビーム毎に色ずれ量の測定を行い、測定された複数の色ずれ量を基に、光ビーム間の誤差を調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像形成装置において、制御手段は、色合わせ補正が最後に行われてから予め定められた条件を満たしたかどうかを判断し、その条件を満たした場合に、画像形成中以外の所定のタイミングで色ずれ量の測定を行い、色合わせ補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、色合わせ補正に用いる色ずれ量の測定を画像形成中に可能にし、ダウンタイムを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプロセスコントロール用パターンと位置合わせ用パターンの構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る位置合わせ制御とプロセスコントロールを行うための構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る露光器の構成例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態（例１）に係る検知信号と点灯信号の関係の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態（例１）に係る印刷時の色ずれ量測定実行タイミングと補正値反映タイミングの一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態（例１）に係る印刷時の色ずれ量測定と補正値反映の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態（例２）に係る印刷時の色ずれ量測定と補正値反映の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態（例３）に係る画質調整制御時の色ずれ量測定と補正値反映の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態（例４）に係る各色複数ビームで画像形成を行った場合の各検知信号と各点灯信号の関係の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態（例５）に係る画像形成以外のタイミングで色ずれ量の測定及び色合わせ補正を行う場合の各検知信号と点灯信号の関係の一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態（例５）に係る印刷時以外の色ずれ量測定と補正値反映の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態（実施形態）は、主走査倍率誤差偏差の色ずれ補正に際して、以下の特徴を有する。要するに、色ずれ量計測用の光ビーム点灯と画像形成用の光ビーム点灯を兼ねるように構成することで、作像（画像形成）中に色ずれ量の計測を行うことができ、色ずれ量の計測により発生するダウンタイムを発生させないことが特徴になっている。この本実施形態の特徴について、以下、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す図である。本実施形態の画像形成装置は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだ、タンデムタイプといわれるカラー画像形成装置である。
【００１７】
本実施形態の画像形成装置では、図１に示すように、搬送ベルト２が、駆動回転する駆動ローラ３と、従動回転する従動ローラ４とによって架設されており、これらの回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。ここに収納された転写紙のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。吸着された転写紙１は、各画像形成部に搬送され、各画像形成が行われる。
【００１８】
図１の例では、各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。転写紙１は、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。第１の画像形成部（イエロー）は、感光体ドラム（像担持体）６Ｙと、その周囲に配置された帯電器７Ｙ、現像器９Ｙ及び感光体クリーナ１０Ｙとにより構成されている。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザ光１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。
【００１９】
形成された静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体ドラム６Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）にて、転写器１２Ｙによって転写紙１に転写される。これにより、転写紙１上に単色（イエロー）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム６Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【００２０】
このように、第１の画像形成部（イエロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（マゼンタ）に搬送される。ここでも、イエローのときと同様に、感光体ドラム６Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）は、転写紙１上に重ねて転写される。転写紙１は、さらに第３の画像形成部（シアン）、第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、これまでと同様に、形成されたトナー像が転写され、カラー画像が形成されていく。第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。
【００２１】
また、図１の例では、搬送ベルト２上において、位置合わせ用パターンやプロセスコントロール用パターンを検知するための検知センサユニット１４が取り付けられている。本実施形態の画像形成装置は、検知センサユニット１４により上記パターンを検出することで、位置合わせ制御／プロセスコントロール（画質調整制御）を行う。なお、上記パターンは、検知センサユニット１４にて検出された後、クリーニングユニット１５にてクリーニングされる。
【００２２】
図２は、検知センサユニット１４にて検出される、搬送ベルト２上に形成される各色のプロセスコントロール用パターンと位置合わせ用パターンの構成例を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、検知センサユニット１４には、主走査方向にセンサ１６、１７、１８（位置合わせ用パターン検出用）が取り付けられている。これらセンサ１６、１７、１８は、対応する位置合わせ用パターンを検出する。図２の例では、センサ１６、１７、１８に対応する位置合わせ用パターンは、１９、２０、２１となっている。
【００２４】
また、図２に示すように、検知センサユニット１４には、センサ２２、２３、２４、２５（プロセスコントロール用パターン検出用）が別途取り付けられている。これらセンサ２２、２３、２４、２５は、対応するプロセスコントロール用パターンを形成、検出する。図２の例では、センサ２２、２３、２４、２５に対応するプロセスコントロール用パターンは、２６（Ｋ）、２７（Ｃ）、２８（Ｍ）、２９（Ｙ）となっている。
【００２５】
位置合わせ制御（位置ずれ補正）では、基準色（この場合Ｋ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能であり、各センサ１６、１７、１８で検出された最大の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正することが可能となっている。また、各センサ１６、１７、１８の３点を計測することにより、走査線曲がり（湾曲）も合わせて検出するため、副走査レジスト補正を最適化することができる。各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインＣＰＵ（Central Processing Unit）により行われる。
【００２６】
一方、プロセスコントロールでは、各センサ２２、２３、２４、２５の検知結果を基に所定の演算を行い、帯電、現像、転写等のプロセス条件を変更する。
【００２７】
このような位置合わせ制御／プロセスコントロールは、画像形成装置のユーザメニュー、サービスメニューまたはプリンタドライバからの指示を受けて実行されるか、もしくは、所定の条件を満たしたとき（例えば、画像形成装置の電源ＯＮ時、プリント枚数が所定枚数に達した時、画像形成装置内の所定個所の温度が所定温度に上昇した時など）に自動的に実行される。
【００２８】
なお、中間転写方式の画像形成装置に適用する場合、上記パターンは中間転写ベルトに形成するようにしてもよい。
【００２９】
図３は、本実施形態の画像形成装置において、位置合わせ制御及びプロセスコントロールを行うための構成例を示すブロック図である。
【００３０】
図３において、センサ２２、２３、２４、２５による検出電圧は、Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０を介し、マルチプレクサ（ＭＵＸ）３１に入力される。マルチプレクサ３１及びＡ／Ｄコンバータ３２は、制御回路３３により、パターン形成中にのみセンサｃｈの選択及びＡ／Ｄ変換動作を行うように制御され、得られたデジタルデータはレジスタ３４に格納される。ＣＰＵ４５は、レジスタ３４に格納されたデジタルデータにより、帯電、現像、転写等のプロセス条件を変更する。
【００３１】
一方、図３において、位置合わせ用パターン検出センサ１６、１７、１８の検出電圧は、Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０を介し、マルチプレクサ（ＭＵＸ）３５に入力される。マルチプレクサ３５及びＡ／Ｄコンバータ３６は、制御回路３７により、パターン形成中にのみセンサｃｈの選択及びＡ／Ｄ変換動作を行うように制御され、得られたデジタルデータはデマルチプレクサ（ＤＭＵＸ）３８に入力される。デマルチプレクサ３８は、上記各センサのｃｈ各々に用意されたＬＰＦ回路（デジタルフィルタ回路：積和演算回路）３９、４０、４１のどのｃｈに対し、変換されたデジタルデータを出力するかを選択する。ＬＰＦ回路３９、４０、４１により高周波成分がカットされることで、後段のエッジ検出回路４２、４３、４４においてパターン位置をより正確に認識できるようになる。エッジ検出回路４２、４３、４４では、検出電圧波形を所定のスレッシュ電圧と比較し、立ち下り／立ち上がりのポイントを抽出し、その中央をパターン中央位置と認識し、レジスタ３４に格納する。このレジスタ３４に格納されたデータを基に、ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）４６に格納されているプログラムに従い、ＲＡＭ（Random Access Memory）４７にデータ格納を行いながら、プロセス条件の変更演算、設定及び位置合わせ演算、設定を行う。この設定は、Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０を介し、書込制御部及びプロセス装置へと行われる。Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７はそれぞれ、アドレスバス４８及びデータバス４９により接続されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ４５は、レジスタ３４の設定値を変更することにより、サンプリングスタート／ストップ、Ａ／Ｄ変換を行うセンサｃｈの切り替え等の動作を、制御回路３３、３７を介して行っている。また、ＣＰＵ４５は、レジスタ３４の設定値を変更することにより、ＬＰＦ回路３９、４０、４１のカットオフ周波数の変更を行っている。また、ＣＰＵ４５は、レジスタ３４の設定値を変更することにより、エッジ検出回路４２、４３、４４のスレッシュ電圧の設定を行っている。
【００３３】
また、位置合わせ制御において、ハードウェアで行う演算処理とは、以下の２つである。
・ＬＰＦ回路３９、４０、４１による積和演算。
・エッジ検出回路４２、４３、４４によるセンサ出力電圧（Ａ／Ｄ変換及びフィルタ処理後）とスレッシュ電圧との比較を行い、スレッシュ電圧を最初に下回ったポイントを立ち下りポイント（パターンのエッジ部１）、次にスレッシュ電圧を最初に上回ったポイントを立ち上がりポイント（パターンのエッジ部２）と認識し、その中央をパターン中央位置として認識する。
【００３４】
図４は、図１に示す露光器８の具体的な構成例を示す図である。図４に示す例では、１色２ＬＤによる書き込みを想定した構成としている。そこで以下では、図４を用い、１色に着目して説明を行うものとする。他色の露光器についての説明は、以下の説明と同様の構成であるため省略する。
【００３５】
露光器８は、光源であるＬＤ（Light Diode）ａ、ｂから射出した光ビームを基にして、感光体ドラム（像担持体の一例）上の所定領域に画像（静電潜像）形成を行い、また、色ずれ量を測定し、その測定結果を基に色合わせ補正を行うものである。
【００３６】
光ビームは、光源であるＬＤａ、ｂから射出され、ポリゴンミラーに入射し、その反射光がポリゴンミラーの回転によって偏向される。偏向された光ビームは、ｆθレンズを通過した後、ミラーに入射する、又は、感光体ドラム（図１のものと同じ）の表面上を走査する。感光体ドラムの表面上では、光ビームの走査により所定領域に静電潜像が形成される。この領域が画像領域である。
【００３７】
ミラーに入射した光ビームは、ミラーの反射により、光センサａ（第１光センサの一例）の位置に到達する。光センサａには、画像領域を走査しない光ビームが入射される。この意味で、光センサａは画像領域外に配置されているといえる。光センサａは、その光ビームの入射を検出すると、検知信号ａ（第１検知信号の一例）を色合わせ制御部に出力する。この検知信号ａは、主走査の画像書き込み制御の基準となる。
【００３８】
光センサａでの検出後、ＬＤａ、ｂからの光ビームは、ポリゴンミラーの回転により偏向され、感光体ドラム上の画像領域に入り、画像データに応じた点灯が行われる。このとき光ビームは、ポリゴンミラーと画像領域との間に配置されたハーフミラーにより、光センサｂ（第２光センサの一例）と画像領域の両方に同時に照射される。つまり、光センサｂには、画像領域（図４の例では画像領域の中央部）を走査する光ビームと同じものが、画像形成時に入射される。この意味で、光センサｂは画像領域内（中）に配置されているといえる。光センサｂは、その光ビームの入射を検出すると、検知信号ｂ（第２検知信号の一例）を色合わせ制御部へ出力する。
【００３９】
色合わせ制御部（制御手段の一例）は、検知信号ａと検知信号ｂの時間間隔（検知信号ａの入力から検知信号ｂの入力までの時間）を計測する。また、色合わせ制御部は、計測した時間間隔と、予め記憶してある基準時間間隔とを比較し、光センサｂに光ビームが入射する主走査位置での、色ずれ量を算出（測定）する。また、色合わせ制御部は、算出した色ずれ量に基づき補正（色合わせ補正）を行う。
【００４０】
書込制御部（制御手段の一例）は、検知信号ａを基準に、画像データをＬＤドライバａ、ｂに出力する。ＬＤドライバａ、ｂは、送られてきた画像データに応じてＬＤａ、ｂを点灯／消灯させ、感光体ドラムの表面上に潜像を形成する。ＬＤａでＮライン目、ＬＤｂでＮ＋１ライン目を書き込む（Ｎ＝０、２、４、８、・・・）。
【００４１】
このように、図４に示す露光器８では、画像形成に用いる光ビームが、色ずれ量の測定に用いる光ビームを兼ねるように射出され、その光ビームを基にして、画像領域に対する画像形成中に色ずれ量の測定が行われる。
【００４２】
次に、上記のように構成された露光器８における動作例について説明する。
【００４３】
〔例１〕
図５は、露光器８における検知信号と点灯信号の関係の一例を示す図である。露光器８の書込制御部は、図５に示すように、検知信号ａの手前で点灯信号をアサートさせ、光センサａに入射させるための光ビームの点灯をＬＤａ、ｂにて行うようにＬＤドライバａ、ｂを制御する。光ビームは、光センサａへの入射後、画像領域に入り、点灯信号は画像データに応じて変化する。検知信号ｂの位置にて画像データ信号がアサートしている場合は、検知信号ｂが出力される。
【００４４】
検知信号ｂの位置にて画像データ信号がアサートするか否かは、例えば色合わせ制御部において、事前に画像データから判断可能である。よって、検知信号ｂが出力される場合、色合わせ制御部は、検知信号ａと検知信号ｂの間の時間間隔：T１[us]を計測する。計測方法としては、例えば、書き込み制御を行う書き込みクロックを用い、検知信号ａの入力からカウンタを動作させ、検知信号ｂが入力されるまでの間、上記書き込みクロックの数を数える方法等がある。
【００４５】
色合わせ制御部は、計測したＴ１と、予め測定（記憶）しておいた、検知信号ａと検知信号ｂの理想時間間隔：Ｔ０[us]（基準時間間隔）とを比較し、色ずれ量（ずれ量）を算出（測定）する。算出した色ずれ量を基に、色合わせ制御部は、検知信号ｂの位置における主走査倍率ずれを補正する。具体的には、Ｔ１計測時の書き込みクロックをｆ１[MHz]、Ｔ０計測時の書き込みクロックをｆ０[MHz]、補正後の書き込みクロックをｆ２[MHz]とすると、ｆ２＝ｆ１×Ｔ０／Ｔ１となる。
【００４６】
なお、Ｔ０の計測方法として、図１〜３で説明した色合わせ補正を実行し、色ずれが補正されている状態でＴ０の計測を行う方法や、図４の光学系設計から導かれる、理想時間間隔を用いる方法がある。前者の場合、計測を行ったときの書き込みクロック周波数がf０となり、後者の場合、図４の光学系設計から導かれる理想書き込みクロック周波数がf０となる。
【００４７】
図６に、印刷時のずれ量測定実行タイミングと補正値反映タイミングを示す。また、図７に、印刷時のずれ量測定と補正値反映のフローチャートを示す。
【００４８】
図６は連続印刷時の、副走査方向の画像領域を示したものである。図６に示すように、本実施形態では、色ずれ量の測定に画像データ信号を使用し、画像形成中に色ずれ量を測定するようにする。これにより、従来の色ずれ量の測定（従来は画像形成時以外のときに行われていた）によって発生していたダウンタイムをゼロにすることができる。
【００４９】
測定された色ずれ量は、補正値として用いられ、画像と画像の間（紙間）にて反映される。印刷中に反映することも可能ではあるが、印刷中に色ずれ量を反映すると、補正したタイミング前後で画像位置が変わってしまい、逆に色ずれが目立ってしまうおそれがある。よって、現在実行中の印刷（画像形成）が終了してから次の印刷が始まるまでの期間にて補正値（色ずれ量）を反映し、色合わせ補正が行われることが望ましい。この具体的な動作を図７に示す。露光器８（色合わせ制御部）において図７に示す動作が行われる。
【００５０】
所定のページ（Ｎページ目）の印刷が開始されると、色合わせ制御部は、まず、光センサｂの位置で画像データがアサートするか否かを判断する（Ｓ１）。アサートする場合は（Ｓ１／ＹＥＳ）、色合わせ制御部は、Ｔ１を計測する（Ｓ２）。アサートしない場合は（Ｓ１／ＮＯ）、Ｔ１を計測せずにＳ３へ進む。Ｎページ目の印刷が完了され（Ｓ３）、Ｔ１の計測が行われていない場合は（Ｓ４／ＮＯ）、次ページ（Ｎ＋１ページ目）の印刷処理へ移行される。Ｔ１の計測が行われた場合は（Ｓ４／ＹＥＳ）、色合わせ制御部は、計測したＴ１を基に色ずれ量を測定（算出）し、測定した色ずれ量を補正値として次の印刷処理に反映するように設定する（Ｓ５）。その後、次ページ（Ｎ＋１ページ目）の印刷処理へ移行される。なお、色ずれ量の測定は、Ｓ５ではなく、Ｓ２の段階（Ｔ１計測後）で行うようにしてもよい。
【００５１】
このように本例によれば、色合わせ補正に用いる色ずれ量を測定するための光ビームの点灯を、感光体上の所定領域に画像を形成するための光ビームの点灯と兼ねるようにすることで、画像形成中に色ずれ量の測定を可能にし、ダウンタイムを低減することができる。
【００５２】
〔例２〕
上記例１では、入力される画像データを基に色ずれ量の測定を実行するか否かを判断した上で（図７のＳ１）、Ｔ１の計測（及び色ずれ量の測定）を行っていたが、そのためには、色ずれ量測定の実行可否を判断する機能（手段）が必要となる。そこで、本例の露光器８では、随時Ｔ１の計測（及び色ずれ量の測定）を行うようにする。例えば、色合わせ制御部は、検知信号ａが入力される度にＴ１の計測を開始し、検知信号ｂが入力されたら、色ずれ量（補正値）を算出するようにする。なお、検知信号ｂが入力される前に次の検知信号ａが入力された場合は、再びＴ１の計測を開始するようにする。このようにすることで、入力される画像データを基にした色ずれ量測定の実行可否の判断（図７のＳ１）を行う必要なく、色ずれ量の測定が可能となる。よって、上記例１に比べ、より簡素な構成で実現できる。
【００５３】
本例の具体的な動作を図８に示す。所定のページ（Ｎページ目）の印刷が開始されると、色合わせ制御部は、入力される検知信号ａと検知信号ｂを基に、Ｔ１を随時計測する（Ｓ１１）。ここでは、上述したように、色合わせ制御部は、検知信号ａが入力される度にＴ１の計測を開始し、検知信号ｂが入力された時点でＴ１の計測を終了し、そのＴ１を基に色ずれ量を測定（算出）するようにする。なお、検知信号ｂが入力される前に次の検知信号ａが入力された場合は、再びＴ１の計測を開始し、検知信号ｂの入力を待つようにする。
【００５４】
Ｎページ目の印刷が完了され（Ｓ１２）、Ｔ１の計測が行われていない場合は（Ｓ１３／ＮＯ）、次ページ（Ｎ＋１ページ目）の印刷処理へ移行される。Ｔ１の計測及び色ずれ量の測定が行われた場合は（Ｓ１３／ＹＥＳ）、色合わせ制御部は、測定した色ずれ量を補正値として次の印刷処理に反映するように設定する（Ｓ１４）。その後、次ページ（Ｎ＋１ページ目）の印刷処理へ移行される。なお、色ずれ量の測定は、Ｓ１１ではなく、Ｓ１４の段階で行うようにしてもよい。
【００５５】
〔例３〕
既に図３を用いて説明したが、本実施形態の画像形成装置では、経時で画質を安定させるため、定期的にプロセスコントロール処理（画質調整制御）を実行することがある。この処理は、通常の画像形成とは異なるタイミングで実施されるが、この処理の中で、上述したプロセスコントロール用パターン（画質調整制御用パターン）を形成することがある。このときも光ビームが点灯する。そこで、本例では、プロセスコントロール用パターン形成用の光ビームと、上述した色ずれ量測定用の光ビームとを兼ねるようにする。これにより、画像形成以外のタイミングでも、ダウンタイムを増やすことなく、色ずれ量の測定及び色合わせ補正が可能となる。
【００５６】
本例の具体的な動作を図９に示す。画質調整制御（プロセスコントロール）が開始されると、色合わせ制御部は、まず、光センサｂの位置で画像調整制御用パターンのデータがアサートするか否かを判断する（Ｓ２１）。アサートしない場合は（Ｓ２１／ＮＯ）、Ｔ１を計測せずに終了する。アサートする場合は（Ｓ２１／ＹＥＳ）、色合わせ制御部は、Ｔ１を計測し（Ｓ２２）、計測したＴ１を基に色ずれ量を測定（算出）し、測定した色ずれ量を補正値として、今後行われる印刷処理に反映するように設定する（Ｓ２３）。なお、色ずれ量の測定は、Ｓ２３ではなく、Ｓ２２の段階（Ｔ１計測後）で行うようにしてもよい。
【００５７】
〔例４〕
図１０に、各色複数ビームで画像形成を行った場合の、検知信号ａ、検知信号ｂ、ＬＤａの光ビームの点灯信号、ＬＤｂの光ビームの点灯信号の関係を示す。
【００５８】
各色複数ビームで画像形成を行う場合、ＬＤの波長ばらつきにより、ＬＤａとＬＤｂで形成する画像位置に若干の誤差が生じる場合がある。そこで、本例では、上記計測方法を応用し、ＬＤａの光ビームによって計測した検知信号ａと検知信号ｂの時間間隔：Ｔ２[us]、及び、ＬＤｂの光ビームによって計測した検知信号ａと検知信号ｂの時間間隔：Ｔ３[us]のそれぞれを計測し、それらに基づいた色ずれ量を測定（算出）し、測定した各色ずれ量を基に上記誤差を補正する。すなわち、光ビーム毎における色ずれ量をそれぞれ測定し、それらを基に光ビーム間の誤差量（光ビーム間ピッチ誤差）を調整する。
【００５９】
例えば、ＬＤａの光ビーム点灯を制御している書き込みクロックｆ_ｌｄ１[MHz]、ＬＤｂの光ビーム点灯を制御している書き込みクロックｆ_ｌｄ２[MHz]とすると、
ｆ_ｌｄ１’＝ｆ_ｌｄ１×Ｔ０_ｌｄ１／Ｔ２
ｆ_ｌｄ２’＝ｆ_ｌｄ２×Ｔ０_ｌｄ２／Ｔ３
ただし、ｆ_ｌｄ１’及びｆ_ｌｄ２’は、各々の補正後の書き込みクロック周波数である。Ｔ０_ｌｄ１[us]及びＴ０_ｌｄ２[us]は、それぞれＬＤａ及びＬＤｂに対応する基準時間間隔である。
【００６０】
なお、本例では、光センサａ及び光センサｂをＬＤａ、ｂで共用する構成としたが、光ビーム毎に光センサａ及び光センサｂを持つ構成でもよい。また、ＬＤ数が２以上に増えても、上記同様の方法で補正可能である。
【００６１】
〔例５〕
図１１に、画像形成時以外のタイミングで色ずれ量の測定及び色合わせ補正を行う場合の、検知信号ａ、検知信号ｂ及び点灯信号の関係を示す。
【００６２】
画像データを用いず、図１１に示すように、光センサｂの付近で光ビームを点灯させることで、画像形成時以外のタイミングでも、色ずれ量の測定及び色合わせ補正は可能である。上述した例１における色合わせ補正は、色ずれ量の測定に画像データを使用するため、印刷する画像データによっては長期間、補正が実行されない場合がある。そこで、本例では、画像データを用いず、独自に点灯信号を生成して色ずれ量の測定及色合わせ補正を行うようにする。これにより、色ずれ量の低減が可能となる。
【００６３】
本例の具体的な動作を図１２に示す。図１２は、長期間補正が入らなかった場合の制御フローである。色合わせ制御部（又は書込制御部）は、所定のタイミング（例えば画像形成装置の電源ＯＮ時等）において、最後に色合わせ補正を行ってから一定期間以上経過したかどうかを判断する（Ｓ３１）。この一定期間は、予め定められた値とする。また、色合わせ制御部（又は書込制御部）は、色合わせ補正を行ってからの時間を計測する機能（手段）を有する。判断の結果、一定期間が経過した場合（Ｓ３２／ＹＥＳ）、書込制御部は、画像データを用いずに独自に点灯信号を生成し、それによりＬＤドライバａ、ｂに光ビームの点灯を行わせ、色合わせ制御部は、その光ビームを基に色ずれ量の測定を行い、その色ずれ量を基に色合わせ補正を行う（Ｓ３２）。その後、印刷が行われる（Ｓ３３）。
【００６４】
このように、画像形成以外のタイミングで色ずれ量測定と色合わせ補正を別途行うようにすることで、例えば画像データを色ずれ量測定に使えない状況が長期間続いた場合でも、色合わせ精度の悪化を防止することができる。
【００６５】
なお、上記説明では、図１２のＳ３１の例として、最後に補正を行ってからの経過時間を判断基準としたが、その他に例えば、最後に補正を行ってからの印刷枚数を判断基準としてもよい。
【００６６】
上記例１〜５では光センサが２つの構成で記したが、より多くの光センサを配置することも可能である。この場合、光センサを配置したそれぞれの位置での色ずれ量が計測できるため、より精密な色合わせ補正が可能となる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【００６８】
例えば、上述した実施形態における動作（書込制御部及び色合わせ制御部の動作）は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、それら両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００６９】
ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。
【００７０】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【００７１】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００７２】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１    転写紙
２    搬送ベルト
３    駆動ローラ
４    従動ローラ
５    給紙トレイ
６    感光体ドラム
７    帯電器
８    露光器
９    現像器
１０    感光体クリーナ
１１    レーザ光
１２    転写器
１３    定着器
１４    検知センサユニット
１５    クリーニングユニット
１６、１７、１８    センサ（位置合わせ用パターン検出用）
１９、２０、２１    位置合わせ用パターン
２２、２３、２４、２５    センサ（プロセスコントロール用パターン検出用）
２６、２７、２８、２９    プロセスコントロール用パターン
３０    Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ
３１、３５    マルチプレクサ
３２、３６    Ａ／Ｄコンバータ
３３、３７    制御回路
３４    レジスタ
３８    デマルチプレクサ
３９、４０、４１    ＬＰＦ回路
４２、４３、４３    エッジ検出回路
４５    ＣＰＵ
４６    ＲＯＭ
４７    ＲＡＭ
４８    アドレスバス
４９    データバス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開２００２−３７２６７５号公報
【特許文献２】特開２００６−２０５４００号公報
【図１】
2011224872.tif 000003
【図２】
2011224872.tif 000004
【図３】
2011224872.tif 000005
【図４】
2011224872.tif 000006
【図５】
2011224872.tif 000007
【図６】
2011224872.tif 000008
【図７】
2011224872.tif 000009
【図８】
2011224872.tif 000010
【図９】
2011224872.tif 000011
【図１０】
2011224872.tif 000012
【図１１】
2011224872.tif 000013
【図１２】
2011224872.tif 000014