(57)【要約】【課題】薬袋７０と印刷物７３，７４との組について複数組を搬器６１に投入しても薬袋７０と印刷物７３，７４との対応関係が維持されるような薬袋袋詰機１０を実現する。【解決手段】単票状態の薬袋７０に薬剤７１，７２を投入するとともに薬剤投入済み薬袋７０を搬器６１に複数投入する薬袋袋詰機１０において、各々の薬袋７０について投入される薬剤７１，７２の情報を印刷するとともに、その印刷物７３，７４を対応する薬袋７０に投入する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単票状態の薬袋に薬剤を投入するとともに薬剤投入済み薬袋を搬器に複数投入する薬袋袋詰機において、各々の薬袋について投入される薬剤の情報を印刷するとともに、その印刷物を対応する薬袋に投入することを特徴とする薬袋袋詰機。
【請求項２】
搬器への薬袋投入に際して搬器を横に往復動させることにより、薬袋の位置をずらしながら薬袋を重ねるようになっていることを特徴とする請求項１記載の薬袋袋詰機。
【請求項３】
搬器への薬袋投入に際して搬器を縦軸周りに軸回転させることにより、薬袋の向きをずらしながら薬袋を重ねるようになっていることを特徴とする請求項１記載の薬袋袋詰機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンプル・瓶・ＰＴＰ・箱などの容器に入った薬剤を薬袋に詰め込む薬袋袋詰機に関し、更には、複数の薬剤投入済み薬袋を搬器に投入する技術にも関する。
【背景技術】
【０００２】
予め単票になっている薬袋に薬剤名や用法等を印字してから複数の薬袋をトレイ（搬器）に投入する薬袋印刷装置が知られている（例えば特許文献１，２参照）。
また、長尺の筒状体を切断や融着して単票状態の薬袋を作成してから薬袋に薬剤を詰め込む薬袋袋詰機が知られている（例えば特許文献３，４参照）。薬袋袋詰については、薬袋を縦にして薬剤を投入する袋詰手法や（例えば特許文献３参照），薬袋を横にして薬剤を投入する袋詰手法が（例えば特許文献４参照）、実現されている。透明な薬袋の使用や，薬剤トレー（薬剤搬器）の循環機構，薬袋トレー（薬袋搬器）への複数薬袋投入なども既に行われている（例えば特許文献４参照）。薬袋に加えて薬袋ラベル（印刷物）もトレー（薬袋搬器）に投入することも行われている（例えば特許文献３参照）。
さらに、搬器収納装置と一体化した搬器供給装置であって、空の搬器も薬剤投入後の搬器も積み重ねておくものも、知られている（例えば特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０３７０３号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３７０４号公報
【特許文献３】特開２００１−２１２２０８号公報
【特許文献４】特開２００４−１４８０３４号公報
【特許文献５】特開２００４−３４４５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の薬袋袋詰機では、薬品名等の印刷が薬剤投入前の薬袋や製袋前の長尺筒状体に行われていた。透明薬袋に対しても同じであり印刷は薬袋にされていた。
ところで、透明薬袋は、紙では作れず、透明な樹脂から作られていた。このため、腰がないとか張り付き易いといった性質があって、取り扱い難いとされていた。
これに対し、薬袋の表面を粗くすれば上記の不所望な性質が改善されて薬袋が取り扱い易くなることや、格子状の凹凸を形成する程度の粗面加工であれば低コストでも能率良く行えることも、分かってきた。
【０００５】
しかしながら、安価な汎用のプリンタでは粗面に印刷するのが困難である。また、印刷後の薬袋に粗面加工をするのでは、印刷内容の読取が困難になってしまう。さらに、薬袋と印刷物をバラバラなまま搬器に投入するのでは、複数投入時に薬袋と印刷物との対応関係が分からなくなってしまう。
そこで、薬袋と印刷物との組について複数組を搬器に投入しても薬袋と印刷物との対応関係が維持されるような薬袋袋詰機を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の薬袋袋詰機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、単票状態の薬袋に薬剤を投入するとともに薬剤投入済み薬袋を搬器に複数投入する薬袋袋詰機において、各々の薬袋について投入される薬剤の情報を印刷するとともに、その印刷物を対応する薬袋に投入することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の薬袋袋詰機は（解決手段２）、上記解決手段１の薬袋袋詰機であって、搬器への薬袋投入に際して搬器を横に往復動させることにより、薬袋の位置をずらしながら薬袋を重ねるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の薬袋袋詰機は（解決手段３）、上記解決手段１の薬袋袋詰機であって、搬器への薬袋投入に際して搬器を縦軸周りに軸回転させることにより、薬袋の向きをずらしながら薬袋を重ねるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の薬袋袋詰機にあっては（解決手段１）、対応する薬剤と印刷物とが同じ薬袋に投入されるので、複数の薬袋を同じ搬器に投入しても、薬剤投入済み薬袋とその薬剤に関する印刷物とがバラバラになることが無い。
したがって、この発明によれば、薬袋と印刷物との組を同じ搬器に複数組投入しても薬袋と印刷物との対応関係が維持される薬袋袋詰機を実現することができる。
【００１０】
ところで、注射薬などを入れた薬袋は薬剤が片寄って底側は厚く口側は薄くなるため、搬器に複数の薬袋を投入するに際して単純に重ねると崩れ易い、という不都合もある。
これに対し、本発明の薬袋袋詰機にあっては（解決手段２）、搬器への薬袋投入時に、薬袋の位置がずれるようにしたことにより、薬袋を重ねても崩れにくくなる。
また、本発明の薬袋袋詰機にあっては（解決手段３）、搬器への薬袋投入時に、薬袋の向きがずれるようにしたことにより、薬袋を重ねても崩れにくくなる。これには、薬袋が搬器からはみ出る可能性が低いという更なる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１について、薬袋袋詰機の構造等を示し、（ａ）が薬袋袋詰システムの平面配置図、（ｂ）がその正面図、（ｃ）が薬剤投入直前の薬袋の外観図、（ｄ）が薬剤投入直後の薬袋の外観図である。
【図２】本発明の実施例２について、往復動式の薬袋投入部の正面図である。
【図３】本発明の実施例３について、回転式の薬袋投入部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
このような本発明の薬袋袋詰機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１に示した実施例１は、上述した解決手段１（出願当初の請求項１）を具現化したものであり、図２に示した実施例２は、上述した解決手段２（出願当初の請求項２）を具現化したものであり、図３に示した実施例３は、上述した解決手段３（出願当初の請求項３）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に簡略図示した。
【実施例１】
【００１３】
本発明の薬袋袋詰機の実施例１について、薬袋袋詰機４０を組み込んだ薬袋袋詰システム１０の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬袋袋詰システム１０の平面配置図、（ｂ）がその正面図、（ｃ）が薬剤投入直前の薬袋７０の外観図、（ｄ）が薬剤投入直後の薬袋７０の外観図である。
【００１４】
この薬袋袋詰システム１０は、空の薬袋搬器６１を積み重ねて収納していて搬器送出位置２１から薬袋搬器６１を一つずつ送り出す搬器供給装置２０と、注射薬や輸液ボトル等の各種薬剤を収納していて処方箋データや調剤指示データに従って必要な薬剤を薬剤払出位置３２へ排出する薬剤払出装置３０と、薬剤袋詰位置４４に来た薬剤７１，７２を薬袋７０に投入するとともに薬袋投入位置４１に来た薬袋搬器６１に薬剤投入済み薬袋７０を投入する薬袋袋詰機４０と、搬器受入位置５１に来た薬剤投入済み薬袋搬器６１を積み上げて収納する搬器収納装置５０とを連結したものであり、それらのうちの複数装置に亘る搬器搬送機構３１と薬剤搬送機構３３も具えている。
【００１５】
搬器搬送機構３１は、例えば直列配置のベルトコンベア群などからなり、搬器供給装置２０の中の搬器送出位置２１から薬剤払出装置３０の中と薬袋袋詰機４０の中の薬袋投入位置４１を経て搬器収納装置５０の搬器受入位置５１まで、薬袋搬器６１を搬送するようになっている。薬袋搬器６１は、鍔付きの大トレーを簡略図示したが、投入された薬袋７０を複数受け入れて機械搬送と手持ち運搬ができれば足り、Ａ３やＢ４程度のサイズのものが多用されるが他のサイズでも良い。角皿状や上面解放箱状の容器でも良い。薬袋７０は、外に来る片面だけ又は内外面になる表裏両面に粗面加工を施した透明な樹脂シートから作られて予め単票状態になっている一辺開口の袋であり、Ａ４程度のサイズのものが多用されるが他のサイズでも良い。
【００１６】
薬剤搬送機構３３は、例えばベルトコンベアやエレベータ等からなり、薬剤払出装置３０の中の薬剤払出位置３２から薬袋袋詰機４０の中の薬剤袋詰位置４４へ薬剤搬器６２を搬送するとともに帰還路経由で戻して循環使用するようになっている。薬剤搬器６２は、袋詰め前の薬剤７１，７２を機械搬送するためのものなので小トレーで足りる。その容器形状は角皿状でも良く上面解放の箱状でも良い。
この薬剤搬送機構３３が奥側に設置されているのに対し、上述の搬器搬送機構３１は手前側に設置されており、何れも保守時には引き出せるようになっている。
【００１７】
搬器供給装置２０の具体的構成は公知のもの（例えば特許文献１〜５参照）でも改良品でも良く、薬剤払出装置３０の具体的構成も公知のもの（例えば特許文献３〜４参照）でも改良品でも良く、薬袋袋詰機５０の具体的構成も公知のもの（例えば特許文献１〜５参照）でも改良品でも良く、薬袋袋詰機４０についても、薬袋袋詰機構の具体的構成は、薬袋７０を縦にして薬剤７１，７２を投入する袋詰手法を踏襲したものでも良く（例えば特許文献３参照）、薬袋７０を横にして薬剤７１，７２を投入する袋詰手法を踏襲したものでも良く（例えば特許文献４参照）、改良品でも良いので、詳細な説明は割愛する。
【００１８】
ただし、薬袋袋詰機４０のうち、薬袋７０に投入される薬剤７１，７２に関する情報を印刷する手段については、印刷対象と投入先が従来と相違している。すなわち、薬袋袋詰機４０の中に設けられた印刷装置４２は、薬袋７０に印刷するのでなく、貼付ラベル７３や薬品リスト７４に印刷して、その印刷物７３，７４を薬剤搬器６２に投入するのでなく、印刷物投入位置４３に来た薬剤搬器６２に印刷物７３，７４を投入することにより、その印刷物７３，７４を対応する薬剤７１，７２と一緒に同じ薬袋７０に投入させるようになっている。なお、薬剤７１，７２に加えて印刷物７３，７４も対応する薬袋７０に投入できれば、印刷物投入位置４３は、薬剤搬送機構３３の搬送経路上でなくても良く、薬剤袋詰位置４４に臨むところであっても良い。
【００１９】
この場合、図示しない制御装置が処方箋データや調剤指示データを受け取る度に、そのデータに応じた制御が行われて、それに従い、自動払出対象の薬剤たとえば注射薬アンプル７１や輸液ボトル７２が薬剤払出装置３０の薬品庫部から薬剤払出位置３２へ排出されそこの薬剤搬器６２に投入される。そして、薬剤７１，７２を収容した薬剤搬器６２は、薬剤搬送機構３３によって薬剤払出位置３２から薬剤袋詰位置４４へ搬送される。それから、薬剤７１，７２が薬剤袋詰位置４４で薬剤搬器６２から出されて薬袋７０に投入される。こうして、一纏まりの薬剤７１，７２が薬袋７０に袋詰めされる。
【００２０】
しかも、その薬袋７０には、薬剤７１，７２に関する情報を印刷した貼付ラベル７３や薬品リスト７４等の印刷物７３，７４も、投入される。詳述すると、上述のデータに基づき印刷装置４２によって、貼付ラベル７３には輸液ボトル７２に関する情報が印刷され、薬品リスト７４には薬袋７０に投入される薬剤７１，７２の薬品名やその用法さらには患者その他の識別情報などが印刷され、印刷物投入位置４３が薬剤搬送機構３３の搬送経路上にある場合は搬送途中の薬剤搬器６２に印刷物７３，７４が投入されて薬剤７１，７２と一緒に袋詰めされるが、印刷物投入位置４３が薬剤袋詰位置４４に臨んでいる場合は薬剤７１，７２の袋詰めと同時か前後に印刷物７３，７４も薬袋７０に投入される。
【００２１】
一方、薬袋投入位置４１に薬袋搬器６１が無いときは、空の薬袋搬器６１が、搬器供給装置２０の搬器送出位置２１から搬器搬送機構３１に送り出され、搬器搬送機構３１によって搬送されて薬袋投入位置４１に来るとそこで待機する。
そして、薬袋投入位置４１の薬袋搬器６１に薬剤投入済み薬袋７０が投入されるが、そのときまでに次のデータが制御装置に届いていたときには、次の薬剤払出と情報印刷と薬袋袋詰が既に行われているか直ちに開始するので、薬袋搬器６１は薬袋投入位置４１にとどまり、次の薬剤投入済み薬袋７０も同じ薬袋搬器６１に投入される。
【００２２】
このような薬袋７０の薬袋搬器６１への投入が繰り返されて薬袋搬器６１が満たされるか、又は薬袋搬器６１の中の薬袋７０が一個だけであれ複数個であれ次のデータが制御装置に届かないか、何れかのときには、薬袋７０を収容した薬袋搬器６１が薬袋投入位置４１から搬器受入位置５１へ移送されて搬器収納装置５０によって積み上げ収納される。
その後、時期が来ると、薬袋搬器６１が搬器収納装置５０から人手で運び出され、その薬袋搬器６１から薬袋７０が取り出され、薬袋７０単位で調剤監査や施用に供されるが、各々の薬袋７０には薬剤７１，７２に加えて対応する印刷物７３，７４も入っているので、それらがバラバラになって困るという不都合はない。
【実施例２】
【００２３】
本発明の薬袋袋詰機の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図２は、往復動式の薬袋投入部の正面図である。
【００２４】
この薬袋袋詰機では、薬袋搬器６１に薬袋７０を投入する際、薬袋７０の投入の位置や向きは同じままであるが、投入を一回終える度に搬器搬送機構３１が前進動作と後進動作を交互に行う。そのため、薬袋搬器６１が概ね半幅ほど横に移動して（図では左右に移動して）、薬袋搬器６１における薬袋７０の位置が一つおきにずれることとなり、複数の薬袋７０を同じ薬袋搬器６１に投入して重ねた場合、薬袋７０のうち薬剤が集まって厚くなっている部分だけ重なるのは全数の薬袋７０でなく半数ほどに減り、残りの半数についても、厚い部分と薬剤が逃げて薄くなっている部分とが交互に重なるので、複数の薬袋７０を重ねても崩れにくい。なお、位置ずれ量は、半幅に限られないので例えば小刻みにしても良く、薬剤の収容量や偏在具合に応じて可変調節しても良い。
【実施例３】
【００２５】
本発明の薬袋袋詰機の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、回転式の薬袋投入部の正面図である。
【００２６】
この薬袋袋詰機では、薬袋搬器６１に薬袋７０を投入する際、薬袋７０の投入の位置や向きは同じままであるが、投入を一回終える度に搬器搬送機構３１が鉛直軸周りに１８０゜ほど軸回転して前後反転する（図では左右が入れ替わる）。そして、薬袋搬器６１も縦軸周りに軸回転して前後が入れ替わって、薬袋７０の向きが薬袋搬器６１に対して半回転ずつずれることとなる。そのため、複数の薬袋７０を同じ薬袋搬器６１に投入して重ねた場合、薬袋７０のうち薬剤が集まって厚くなっている部分と、薬袋７０のうち薬剤が逃げて薄くなっている部分とが、交互に重なるので、複数の薬袋７０を重ねても崩れにくいうえ、薬袋７０が薬袋搬器６１からはみ出すこともない。なお、向きのずれ量は、１８０゜に限られないので例えば小刻みにしても良く、薬剤の収容量や偏在具合に応じて可変調節しても良い。
【符号の説明】
【００２７】
１０…薬袋袋詰システム、２０…搬器供給装置、２１…搬器送出位置、
３０…薬剤払出装置、３１…搬器搬送機構、３２…薬剤払出位置、
３３…薬剤搬送機構、４０…薬袋袋詰機、４１…薬袋投入位置、
４２…印刷装置、４３…印刷物投入位置、４４…薬剤袋詰位置、
５０…搬器収納装置、５１…搬器受入位置、
６１…薬袋搬器（大トレー）、６２…薬剤搬器（小トレー）、
７０…薬袋、７１…注射薬アンプル（薬剤）、７２…輸液ボトル（薬剤）、
７３…貼付ラベル（印刷物）、７４…薬品リスト（印刷物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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