(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿読取ガラス上の除去しにくい汚れが原因となる低品質な画像の読み取りを未然にかつ有効に防止することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】シートスルー方式で搬送される原稿が原稿読取ガラス５１０に対応する原稿読取位置５１１を通過するに伴って該原稿画像を原稿読取手段６１０で読み取る画像読取装置において、汚れ検知用部材および清掃部材を有する清掃機構４００と、清掃機構４００の動作後に汚れ検知用部材を介して原稿読取ガラス５１０上の汚れ度合いを検知する汚れ度合い検知手段とを備えている。原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されるまで、清掃機構による清掃と汚れ度合い検知手段による汚れ度合いの検知を実施し、所定回数の清掃によっても原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されなければ、ユーザに警告報知する。【選択図】図１
2011199535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シ−トスルー方式で原稿画像を読み取るために該原稿を原稿搬送経路に沿って搬送する原稿搬送手段と、
搬送された原稿の画像を所定読取位置で読み取る原稿読取手段と、
前記原稿読取手段と原稿搬送経路の間に位置する原稿読取ガラスに摺接して原稿読取ガラスを清掃する清掃部材と、前記原稿読取ガラス上の汚れを前記原稿読取手段に反射させて検知させるための汚れ検知用部材を有する清掃機構と、
前記清掃機構における汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から前記原稿読取ガラスの汚れ度合いを検知する汚れ度合い検知手段と、
前記原稿読取ガラスの汚れの異常発生をユーザに通知する警告通知手段と、
前記汚れ度合い検知手段により検知された原稿読取ガラスの汚れ度合いが規定値以上の場合に、前記清掃機構に原稿読取ガラスの清掃を実施させるとともに、原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されるまで、前記清掃機構による清掃と汚れ度合い検知手段による汚れ度合いの検知を実施し、所定回数の清掃によっても原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されなければ、前記警告通知手段による警告通知を実施する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記清掃機構は、前記原稿読取ガラスに平行に配置された回転軸を介して原稿搬送方向へ回転変移可能に設けられるとともに、周面に、前記汚れ検知用部材と前記清掃部材の他に、読取中の原稿に接触する原稿接触部材を有している請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記清掃機構は、汚れ検知用部材として、原稿読取ガラス上の輝度の低い汚れを検知するための第１の汚れ検知用部材ならびに原稿読取ガラス上の輝度の高い汚れを検知するための第２の汚れ検知用部材を有しており、
前記制御手段は、第１の汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から検知された前記原稿読取ガラスの第１の汚れ度合い、及び／または第２の汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から検知された前記原稿読取ガラスの第２の汚れ度合いが規定値以上の場合に、前記清掃機構に原稿読取ガラスの清掃を実施させるとともに、第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いが一定レベル以下に低減されるまで、前記清掃機構による清掃と汚れ度合い検知手段による第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いの検知を繰り返し、所定回数の清掃によっても原稿読取ガラスの第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いが一定レベル以下に低減されなければ、前記警告通知手段による警告通知を実施する請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
汚れ度合いが一定レベル以下に低減されないと判定されるまでの前記清掃機構による清掃の所定回数が、第１の汚れ度合いと第２の汚れ度合いとで異なる値に設定されている請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記清掃機構は、前記回転軸の軸回り方向で、前記原稿接触部材、前記第１の汚れ検知用部材、前記第２の汚れ検知用部材、前記清掃部材がこの順序で配置されるか、または前記原稿接触部材、前記第２の汚れ検知用部材、前記第１の汚れ検知用部材、前記清掃部材がこの順序で配置されるか、または前記原稿接触部材、前記清掃部材、前記第１の汚れ検知用部材、前記第２の汚れ検知用部材がこの順序で配置されるか、または前記原稿接触部材、前記清掃部材、前記第２の汚れ検知用部材、前記第１の汚れ検知用部材がこの順序で配置されている請求項３または４に記載の画像読取装置
【請求項６】
前記清掃機構は、汚れ検知用部材による汚れ検知時には、原稿搬送方向へ回転して汚れ検知用部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止し、前記清掃部材による清掃時は、原稿搬送方向へ回転して清掃を実施し、原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減された場合には、原稿搬送方向とは逆方向へ回転して前記原稿接触部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止するように構成されている請求項２〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記清掃機構は、前記第１の汚れ検知用部材による汚れ検知時には、原稿搬送方向へ回転して前記第１の汚れ検知用部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止し、第２の汚れ検知用部材による汚れ検知時には、原稿搬送方向へ回転して前記第２の汚れ検知用部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止し、前記清掃部材による清掃時には、原稿搬送方向へ回転して清掃を実施し、原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減された場合には、原稿搬送方向とは逆方向に回転して前記原稿接触部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止するように構成されている請求項３〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記警告通知手段による警告通知時に、原稿読取ジョブを終了するか継続するかをユーザが選択するための選択手段を備えている請求項１〜７のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿読取ガラスを清掃する機構を有する複写機、スキャナ、ファクシミリ、それらの機能を備えた複合機等に用いられる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置として、原稿読取センサを移動させずに原稿を移動させて原稿画像の読取りを行うシートスルー方式がある。シートスルー方式の画像読取装置では、原稿の紙粉やインク等により原稿読取ガラスが汚れていると、読取画像の副走査方向全域または広域に”黒スジ”または”白スジ”が発生することがある。
【０００３】
この課題を改善するため、従来、原稿読取ガラスに対向し、原稿搬送方向に並行に設置されたローラの表面に、原稿読取ガラスを清掃する清掃部と、原稿読取センサにより読み取ることで原稿読取ガラス上の汚れを検知するための反射部と、読取中の原稿に接する原稿読取ガラス対向部を持たせた技術が知られている。
【０００４】
つまり、これは、所定枚数の原稿通紙毎の原稿間に、前記反射部からの信号を読み取って汚れを検知し、汚れがあると判断した場合には、前記清掃部材により原稿読取ガラスを清掃するという技術である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５８５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、清掃後に汚れの改善具合を評価していないため、清掃後の原稿読取ガラス上にインクや修正液等による除去しにくい汚れが付着していた場合、原稿の読取が停止されないままになって多数の読取画像の副走査方向に多数の”スジ”が発生するおそれがあり、その場合、汚れが残っていることをユーザも気づかずに原稿画像が低品質のままで読み取られてしまうことになる。
【０００７】
この発明は、上記実情に鑑みてなされものであり、原稿読取ガラス上の除去しにくい汚れが原因となる低品質な画像の読み取りを未然にかつ有効に防止することができる画像読取装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）シ−トスルー方式で原稿画像を読み取るために該原稿を原稿搬送経路に沿って搬送する原稿搬送手段と、搬送された原稿の画像を所定読取位置で読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段と原稿搬送経路の間に位置する原稿読取ガラスに摺接して原稿読取ガラスを清掃する清掃部材と、前記原稿読取ガラス上の汚れを前記原稿読取手段に反射させて検知させるための汚れ検知用部材を有する清掃機構と、前記清掃機構における汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から前記原稿読取ガラスの汚れ度合いを検知する汚れ度合い検知手段と、前記原稿読取ガラスの汚れの異常発生をユーザに通知する警告通知手段と、前記汚れ度合い検知手段により検知された原稿読取ガラスの汚れ度合いが規定値以上の場合に、前記清掃機構に原稿読取ガラスの清掃を実施させるとともに、原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されるまで、前記清掃機構による清掃と汚れ度合い検知手段による汚れ度合いの検知を実施し、所定回数の清掃によっても原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されなければ、前記警告通知手段による警告通知を実施する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
（２）前記清掃機構は、前記原稿読取ガラスに平行に配置された回転軸を介して原稿搬送方向へ回転変移可能に設けられるとともに、周面に、前記汚れ検知用部材と前記清掃部材の他に、読取中の原稿に接触する原稿接触部材を有している前項１に記載の画像読取装置。
（３）前記清掃機構は、汚れ検知用部材として、原稿読取ガラス上の輝度の低い汚れを検知するための第１の汚れ検知用部材ならびに原稿読取ガラス上の輝度の高い汚れを検知するための第２の汚れ検知用部材を有しており、前記制御手段は、第１の汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から検知された前記原稿読取ガラスの第１の汚れ度合い、及び／または第２の汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から検知された前記原稿読取ガラスの第２の汚れ度合いが規定値以上の場合に、前記清掃機構に原稿読取ガラスの清掃を実施させるとともに、第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いが一定レベル以下に低減されるまで、前記清掃機構による清掃と汚れ度合い検知手段による第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いの検知を繰り返し、所定回数の清掃によっても原稿読取ガラスの第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いが一定レベル以下に低減されなければ、前記警告通知手段による警告通知を実施する前項１または２に記載の画像読取装置。
（４）汚れ度合いが一定レベル以下に低減されないと判定されるまでの前記清掃機構による清掃の所定回数が、第１の汚れ度合いと第２の汚れ度合いとで異なる値に設定されている前項３に記載の画像読取装置。
（５）前記清掃機構は、前記回転軸の軸回り方向で、前記原稿接触部材、前記第１の汚れ検知用部材、前記第２の汚れ検知用部材、前記清掃部材がこの順序で配置されるか、または前記原稿接触部材、前記第２の汚れ検知用部材、前記第１の汚れ検知用部材、前記清掃部材がこの順序で配置されるか、または前記原稿接触部材、前記清掃部材、前記第１の汚れ検知用部材、前記第２の汚れ検知用部材がこの順序で配置されるか、または前記原稿接触部材、前記清掃部材、前記第２の汚れ検知用部材、前記第１の汚れ検知用部材がこの順序で配置されている前項３または４に記載の画像読取装置
（６）前記清掃機構は、汚れ検知用部材による汚れ検知時には、原稿搬送方向へ回転して汚れ検知用部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止し、前記清掃部材による清掃時は、原稿搬送方向へ回転して清掃を実施し、原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減された場合には、原稿搬送方向とは逆方向へ回転して前記原稿接触部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止するように構成されている前項２〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
（７）前記清掃機構は、前記第１の汚れ検知用部材による汚れ検知時には、原稿搬送方向へ回転して前記第１の汚れ検知用部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止し、第２の汚れ検知用部材による汚れ検知時には、原稿搬送方向へ回転して前記第２の汚れ検知用部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止し、前記清掃部材による清掃時には、原稿搬送方向へ回転して清掃を実施し、原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減された場合には、原稿搬送方向とは逆方向に回転して前記原稿接触部材が前記原稿読取ガラスに対向する位置で停止するように構成されている前項３〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
（８）前記警告通知手段による警告通知時に、原稿読取ジョブを終了するか継続するかをユーザが選択するための選択手段を備えている前項１〜７のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の効果】
【０００９】
前項（１）に記載の発明によれば、例えば読取時の原稿間および最後の原稿通紙後等に、原稿読取位置付近の清掃機構における汚れ検知用部材を介して汚れ度合い検知手段によって読取りガラスの汚れ度合いが検知され、該汚れ度合いが規定値以上であれば、原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されるまで、前記清掃機構による清掃と汚れ度合い検知手段による汚れ度合いの検知が実施され、所定回数の清掃によっても原稿読取ガラスの汚れ度合いが一定レベル以下に低減されなければ、警告通知手段による警告がユーザに通知される。
【００１０】
つまり、原稿読取ガラスの汚れが重度の状態であっても、該原稿読取りガラスに対する清掃動作と汚れ度合いの検知動作の繰り返しによって効率的に読み取りに適した状態を得ることが可能となり、とくに前記両動作の繰り返しによっても汚れが落ちにくい場合には、それがユーザに警告・通知されることにより、そのような汚れが原因となる低品質の画像読取が未然にかつ確実に防止されることになる。
【００１１】
前項（２）に記載の発明によれば、清掃機構を回転させることにより、原稿読取ガラスの清掃と汚れ度合いの検知を容易に実施することができる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、原稿読取ガラス上の輝度の低い汚れを検知するための第１の汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から検知された前記原稿読取ガラスの第１の汚れ度合い、及び／または原稿読取ガラス上の輝度の高い汚れを検知するための第２の汚れ検知用部材を前記原稿読取手段で読み取った結果から検知された前記原稿読取ガラスの第２の汚れ度合いが規定値以上の場合に、第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いが一定レベル以下に低減されるまで、前記清掃機構による清掃と汚れ度合い検知手段による第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いの検知が繰り返される。そして、所定回数の清掃によっても原稿読取ガラスの第１の汚れ度合い及び／または第２の汚れ度合いが一定レベル以下に低減されなければ、警告通知が行われる。
【００１３】
つまり、原稿読取りガラスの汚れを低輝度の場合と高輝度の場合とに分けて、汚れ度合いが検知されるから、原稿読取りガラスの低輝度および高輝度の汚れの検知と清掃を一層的確に実施できる。
【００１４】
前項（４）に記載の発明によれば、汚れ度合いが一定レベル以下に低減されないと判定されるまでの前記清掃機構による清掃の所定回数が、第１の汚れ度合いと第２の汚れ度合いとで異なる値に設定されているので、低輝度および高輝度の汚れに対応して効率的な清掃を行うことができる。
【００１５】
前項（５）に記載の発明によれば、原稿読取りガラスの汚れの検知動作と清掃動作とが効率良く行われる。
【００１６】
前項（６）に記載の発明によれば、前記清掃機構の各部を、原稿読取りガラスの汚れの検知時および清掃時に応じて速やかにかつ的確に所定位置へと配置することができる。
【００１７】
前項（７）に記載の発明によれば、前記清掃機構の各部を、原稿読取りガラスの低輝度の汚れや高輝度の汚れの検知時ならびに清掃時に応じて、速やかにかつ的確に所定位置へと配置することができる。
【００１８】
前項（８）に記載の発明によれば、ユーザは警告通知を受けて原稿読取ジョブを終了するか、継続するかを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像読取装置における原稿読取部の原稿搬送系を示す概略構成図である。
【図２】同じく原稿読取ガラスに対する清掃動作を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】原稿読取ガラスに対する清掃機構の構成を示す断面図である。
【図４】同じく清掃機構における表面清掃ローラの動作時の原稿読取ガラスに対する位置関係を示す図である。
【図５】表面清掃ローラを用いた汚れ度合い検知時の読取位置と輝度との関係を示す図である。
【図６】清掃制御装置による原稿読取ガラスの表面清掃の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】この発明の他の実施形態として、表面清掃ローラの動作時の原稿読取ガラスに対する位置関係を示す図である。
【図８】図７に示す表面清掃ローラを用いた高輝度の汚れ度合い検知する場合の読取位置と輝度との関係を示す図である。
【図９】表面清掃制御部による原稿読取ガラス表面清掃の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９における清掃動作１の処理（Ｓ１００）のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図９における清掃動作２の処理（Ｓ２００）のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図９における清掃動作３の処理（Ｓ３００）のサブルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像読取装置における原稿読取部の原稿搬送系を示す概略構成図である。
【００２２】
図１において、この画像読取装置は、読み取る原稿が積載状にセットされる給紙トレイ１１０と、給紙トレイ１１０の原稿を給紙する給紙ローラ２１０と、読み取る原稿とそれ以外の原稿を分離する分離ローラ２２０と、分離ローラ２２０を通過した原稿を検知する分離後センサ３１０と、原稿のスキューを補正するレジストローラ２３０と、レジストーラ２３０到達前の原稿を検知するレジストセンサ３２０と、原稿画像の読取位置の上流側で原稿を搬送する読取前ローラ２４０と、原稿画像の読取位置５１１の下流側で原稿を搬送する読取後ローラ２５０と、前記読取前ローラ２４０を通過した後の原稿を検知する読取前センサ３３０と、読取位置で原稿画像を読み取る原稿読取センサ（原稿読取部）６１０と、原稿読取センサ６１０と原稿と間に配置された原稿読取ガラス５１０と、読取後の原稿を排出する排紙ローラ２６０と、排紙ローラ２６０に到達前の原稿を検知する排紙センサ３４０と、前記排紙ローラ２６０を経て排出された原稿を積載する排紙トレイ１２０と、原稿読取ガラス５１０の表面を清掃するための表面清掃ローラ４１０を有し原稿読取ガラス５１０を清掃するための清掃機構４００とを備えている。
【００２３】
前記給紙ローラ２１０および分離ローラ２２０は、図示しない給紙モータにより駆動され、前記レジストローラ２３０は、図示しないレジストモータにより駆動される。
【００２４】
前記読取前ローラ２４０および読取後ローラ２５０は、図示しない読取モータにより駆動され、排紙ローラ２６０は、図示しない排紙モータにより駆動され、前記清掃機構４００の表面清掃ローラ４１０は、表面清掃モータ１０１（図２）により駆動されるようになっている。
【００２５】
前記給紙ローラ２１０、読取前ローラ２４０、読取後ロ−ラ２５０、排紙ローラ２６０、および給紙モ−タ等により、原稿搬送経路６０に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段５０が構成されている。
【００２６】
図２は、前記清掃機構４００を制御するための清掃制御装置１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２おいて、この清掃制御装置１００は、制御部７１０と、前記読取前センサ３３０と、原稿読取センサ６１０と、表面清掃ローラ位置センサ３５０と、前記表面清掃モータ１０１と、操作パネル１０２とを備えている。
【００２８】
前記制御部７１０は、ユーザにより操作パネル１０２を介して入力された設定に従い、前記読取前センサ３３０、原稿読取センサ６１０および表面清掃ローラ位置センサ３５０からの各入力に応じて表面清掃モータ１０１を駆動制御し、異常発生時等には異常情報を送信して前記操作パネル１０２に表示させるようになっている。
【００２９】
また、この制御部７１０は、図３および図４に示す清掃機構４００における汚れ検知用部材４１２を前記原稿読取センサ６１０で読み取った結果から前記原稿読取ガラス５１０の汚れ度合いを検知する汚れ度合い検知部１と、前記汚れ度合い検知部１により異なる時点において検知した前記原稿読取ガラス５１０の汚れ度合いを比較して汚れ減少度合いを算出する比較部２と、清掃機構４００による清掃回数を計数する計数部３の機能を有している。
【００３０】
前記読取前センサ３３０は、光学センサであり、原稿搬送経路中の読取前センサ３３０に臨む位置における原稿の有無を検出して、検出信号を制御部７１０に送出する。
【００３１】
前記原稿読取センサ６１０は、例えば、ＣＣＤまたはＣＩＳ等の光学センサで構成されており、原稿を光学的に読取って画像データを生成する。より詳細には、原稿に蛍光ランプ等を照射し、反射光を読取ってＲＧＢ３色の画像データとして読み取るようになっている。
【００３２】
前記表面清掃ローラ位置センサ３５０は、透過形センサで構成されており、後述するアクチュエータ８２０により遮光される位置を検出するものであり、その検出信号を制御部７１０に送出する。
【００３３】
前記表面清掃モータ１０１は、ステッピングモータで構成されており、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向または原稿搬送方向の逆方向またはその両方に回転・停止でき、かつ高精度な位置決め制御ができるようになっている。
【００３４】
前記操作パネル１０２は、ユーザが操作することで画像読取装置の設定を変更したり、動作させたりすることができ、また、画像読取装置の状態等をユーザに通知できるものであり、特に、原稿読取ガラス５１０の汚れが所定の清掃動作を繰り返しても落ちにくいような重度の状態では、異常発生をユーザに通知する警告通知手段の機能も備えている。
【００３５】
図３は、前記原稿読取ガラス５１０に対する清掃機構４００の構成を示す断面図である。
【００３６】
図３において、清掃機構４００は、原稿読取ガラス５１０に対向する位置で原稿読取ガラス５１０に平行な回転軸８１０に固定された表面清掃ローラ４１０と、この表面清掃ローラ４１０の表面側に円周方向の一部を残して被覆するように設けられた原稿接触部４１１と、表面清掃ローラ４１０の表面側に円周方向の一部に設けられた汚れ検知用部材（汚れ検知部ともいう）４１２ならびに清掃用部材（清掃部ともいう）４１３とを備えている。
【００３７】
前記汚れ検知部４１２は、原稿読取ガラス５１０の汚れを原稿読取センサ６１０に反射させて検知できるよう白色等の輝度の高い色の部材で構成されており、また、清掃部４１３は、ブラシ、スポンジ等の清掃部材で構成されている。前記表面清掃ローラ４１０は、前記回転軸８１０を介して表面清掃モータ１０１により、原稿搬送方向および逆方向に回転可能となされている。
【００３８】
前記回転軸８１０には、径方向外方へ突出する状態のアクチュエータ８２０の基端が固定されており、このアクチュエータ８２０は、回転軸８１０と共に回転変移した際に、清掃機構本体（図示しない）側に固定されている表面清掃ローラ位置センサ３５０に対面しながら通過することにより、該表面清掃ローラ位置センサ３５０を遮光するようになっている。つまり、前記回転変移する際のアクチュエータ８２０で表面清掃ローラ位置センサ３５０が遮光される位置が該表面清掃ローラ４１０の位置制御における基準位置として設定されている。
【００３９】
但し、表面清掃ローラ位置制御方法は、この例の構成と同様の位置制御が可能であれば、この例の構成に限定されるものではない。
【００４０】
図４は、前記清掃機構４００における表面清掃ローラ４１０の動作時の原稿読取ガラス５１０に対する位置関係を示す図である。
【００４１】
図４において、表面清掃ローラ４１０と原稿読取ガラス５１０の間を原稿が通過するようになっており、紙面左側が原稿搬送方向の上流側とする。
【００４２】
原稿読取中では、表面清掃ローラ４１０は、図４（Ａ）に示すように、原稿接触部４１１が原稿読取ガラス５１０に対向する位置で停止している。
【００４３】
汚れ検知時には、表面清掃ローラ４１０は、図４（Ｂ）に示すように、汚れ検知部４１２が原稿読取ガラス５１０に対向する位置で停止している。
【００４４】
清掃時には、図４（Ｃ）に示すように、清掃部４１３が原稿読取ガラス５１０に対向する位置を経由して表面清掃ローラ４１０を回転さることにより、清掃部４１３を原稿読取ガラス５１０に摺接させて原稿読取ガラス５１０の表面を清掃する。
【００４５】
図５は、前記表面清掃ローラ４１０を用いた汚れ度合い検知時の読取位置５１１と輝度との関係を示す図である。
【００４６】
図５において、表面清掃ローラ４１０が図４（Ｂ）に示す位置では、汚れ検知部４１２が原稿読取センサ６１０により１走査のみ読み取られ、ＲＧＢの輝度のいずれかが規定値ＴＨ以下である場合には原稿読取ガラス５１０の汚れ判定が行われる。汚れと判定した画素数の総和が汚れ度合いとして検知される。規定値ＴＨは、操作パネル１０２により設定可能である。
【００４７】
図６は、前記清掃制御装置１００による原稿読取ガラス５１０の表面清掃の制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、清掃機構４００は、図４に示す表面清掃ローラ４１０を用いるものを例にしてある。
【００４８】
図６において、フローチャート中の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ図４の表面清掃ローラ４１０の回転変移位置（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に対応している。
【００４９】
ステップＳ１では、操作作パネル１０２から原稿画像の読取り動作の開始が指示されると、表面清掃ローラ位置を図４（Ａ）の位置に設定し、ステップＳ２では、原稿の後端が原稿読取位置５１１を通過したか否を判断する。
【００５０】
原稿の後端が原稿読取位置５１１を通過しなければ（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ２に待機し、原稿の後端が原稿読取位置５１１を通過すれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３では、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向へ回転させて（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置に設定し、ステップＳ４では、汚れ検知部４１２を原稿読取センサ６１０で読取って原稿読取ガラス５１０の清掃前汚れ検知を実施してから、ステップＳ５に進む。
【００５１】
ステップＳ５では、汚れ度合いが規定値以上か否かを判断し、汚れ度合いが規定値未満であれば（ステップＳ５でＮＯ）、清掃の必要がないからステップＳ６に進み、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向の逆方向に回転変移させて（Ｂ）の位置から（Ａ）の位置に設定する。汚れ度合いが規定値以上なら（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ７では、清掃前の汚れ度合い検知結果をメモリに記憶させるとともに、計数部３による清掃回数のカウンタを０にしてから、ステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８では、表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向に回転変移させて（Ｂ）の位置から（Ｃ）の位置を経由することにより、清掃部４１３を原稿読取ガラス５１０に摺接して原稿読取ガラス５１０の表面の清掃を実施し、そのまま表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向に回転させて（Ａ）の位置を経由して（Ｂ）の位置に設定し、ステップＳ９では、清掃回数のカウンタに１を加算する。
【００５３】
ステップＳ１０では、前記のような清掃を実施した後、汚れ検知部４１２を原稿読取センサ６１０で読取り、清掃後の汚れ度合い検知を実施する。
【００５４】
ステップＳ１１では、清掃前の汚れ度合いの検知結果と清掃後の汚れ度合いの検知結果の比較部２による比較から算出した汚れ減少割合が規定値未満か否かを判断し、汚れ減少割合が規定値以上であれば（ステップＳ１１でＮＯ）、清掃効果が得られたからステップＳ６に進み、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向の逆方向に回転させて（Ｂ）の位置から（Ａ）の位置に設定してから、ステップＳ２に戻る。これにより原稿読取ガラス５１０の清掃を終了する。
【００５５】
汚れ度合いの減少割合が規定値未満であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２では、前記カウンタが所定回数Ｎ未満か否かを判断し、前記カウンタが所定回数Ｎ未満の場合は（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ８に戻り、汚れ度合いの減少割合が規定値未満となるか（ステップＳ１１でＹＥＳ）、カウンタが所定回数Ｎに達するまで清掃と汚れ検知による汚れ度合いの減少割合の判定を繰り返す。
【００５６】
前記カウンタが所定回数Ｎに達している場合は（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３で、原稿読取ガラス５１０の清掃により汚れが除去できなかったことをユーザに通知する警告を操作パネル１０２に表示する。
【００５７】
警告を操作パネル１０２に表示する際、さらに原稿読取動作を継続するか否かをユーザに問うメッセージと、「ＹＥＳ」、「Ｎ０」のボタンを表示し、「ＹＥＳ」ボタンが押下された場合は原稿読取を継続し、「ＮＯ」ボタンが押下された場合は原稿読取ジョブを終了する構成としても良い。
【００５８】
この原稿読取ガラス５１０の表面の清掃は、この実施形態では、読取中の各原稿間および最終原稿の読取後に実施する。所定回数Ｎは、操作パネル１０１２により設定できる。
【００５９】
このように、原稿読取りガラス５１０にかなりの汚れが付着した状態であっても、該原稿読取りガラス５１０に対する汚れ度合いの検知動作と清掃動作の繰り返しによって効率的に読み取りに適した状態を得ることが可能となり、とくに、前記両動作の繰り返しによっても汚れがなかなか落ちにくい状況の場合には、それがユーザに警告・通知されることにより、そのような汚れが原因となる低品質の画像読取が未然にかつ確実に防止されることになる。
【００６０】
図７は、この発明の他の実施形態に係る清掃機構４００の構成を示す。
【００６１】
図７において、この例の清掃機構４００は、表面清掃ローラ４１０、前記原稿接触部４１１、清掃部４１３、白色等の輝度の高い色の部材で構成された第１の汚れ検知部材（第１汚れ検知部ともいう）４１４、及び黒色等の輝度の低い色の部材で構成された第２の汚れ検知部材（第２汚れ検知部ともいう）４１５を備えている。なお、第１汚れ検知部４１４は図３及び図４に示した汚れ検知部４１２と同一のものである。
【００６２】
これら原稿接触部４１１、第１汚れ検知部４１４、第２汚れ検知部４１５、清掃部４１３が表面清掃ローラ４１０の外周側に図７の時計回り方向でこの順で配置されている。勿論、時計回り方向で原稿接触部４１１、第２汚れ検知部４１５、第１汚れ検知部４１４、清掃部４１３の順に配置することや、原稿接触部４１１、清掃部４１３、第１汚れ検知部４１４、第２汚れ検知部４１５の順に配置することや、原稿接触部４１１、清掃部材４１３、第２汚れ検知部４１５、第１汚れ検知部４１４の順に配置することも可能である。
【００６３】
原稿読取中、表面清掃ローラ４１０は、図７（Ａ）に示すように、原稿接触部４１１が原稿読取ガラス５１０に対向する位置で停止している。
【００６４】
第１汚れ検知部４１４による汚れ検知時、表面清掃ローラ４１０は、図７（Ｂ）に示すように、第１汚れ検知部４１４が原稿読取ガラス５１０に対向する位置で停止している。
【００６５】
第２汚れ検知部４１５による汚れ検知時、表面清掃ローラ４１０は、図７（Ｃ）に示すように、第２汚れ検知部４１５が原稿読取ガラス５１０に対向する位置で停止している。
【００６６】
清掃時には、図７（Ｄ）に示すように、清掃部４１３が原稿読取ガラス５１０に対向する位置を経由するように表面清掃ローラ４１０を回転させ、清掃部４１３を原稿読取ガラス５１０に摺接させて原稿読取ガラス５１０の表面を清掃する。
【００６７】
図８は、図７に示す表面清掃ローラ４１０を用いた高輝度な汚れの汚れ度合い検知する場合の読取位置と輝度との関係を示す図である。
【００６８】
図８において、図７（Ｃ）の位置で、画像読取センサ６１０により第２汚れ検知部４１５が原稿読取センサ６１０により１走査のみ読取られ、ＲＧＢの輝度のいずれかが規定値ＴＬ以上である場合は汚れと判定する。汚れと判定した画素数の総和を高輝度汚れ度合いとして検知する。規定値ＴＬは操作パネル１０２により設定できる。なお、低輝度な汚れの汚れ度合い検知は、図５で説明した方法で実施する。
【００６９】
このようにこの実施形態では、第１汚れ検知部４１４と第２汚れ検知部４１５が設けられ、原稿読取りガラスの汚れが低輝度の場合と高輝度の場合とに分けて、汚れ度合いが検知されるから、原稿読取りガラス５１０の低輝度および高輝度の汚れの検知と清掃を一層的確に実施できる。
【００７０】
図９は、図２に示す清掃制御装置１００による原稿読取ガラス５１０の表面清掃の制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、フローチャート中の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、図７の表面清掃ローラ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の各位置に対応している。
【００７１】
図９において、ステップＳ２１では、操作作パネル１０２から原稿画像の読取り動作の開始が指示されると、表面清掃ローラ位置を図７（Ａ）の位置に設定し、ステップＳ２２では、原稿の後端が原稿読取位置５１１を通過したか否を判断する。
【００７２】
原稿の後端が原稿読取位置５１１を通過しなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２２に待機し、原稿の後端が原稿読取位置５１１を通過すれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３では、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向へ回転変移させて（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置に設定する。
【００７３】
ステップＳ２４では、第１汚れ検知部４１４を原稿読取センサ６１０で読み取って清掃前の原稿読取ガラス５１０の低輝度汚れの検知を実施し、ステップＳ２５では、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向へ回転変移させて（Ｂ）の位置から（Ｃ）の位置に設定する。次いでステップＳ２６では、第２汚れ検知部４１５を原稿読取センサ６１０で読み取って原稿読取ガラス５１０の清掃前の高輝度汚れの検知を実施する。
【００７４】
ステップＳ２７では、低輝度汚れ度合いが規定値以上か否かを判断し、低輝度汚れ度合いが規定値未満であれば（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ２９に進み、低輝度汚れ度合いが規定値以上（ステップＳ２７でＹＥＳ）であれば、ステップＳ２８に進む。
【００７５】
ステップＳ２８では、高輝度汚れ度合いが規定値以上か否かを判断し、高輝度汚れ度合いが規定値以上であれば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ１００で清掃動作１を実施する。高輝度汚れ度合いが規定値未満であれば（ステップＳ２８でＮＯ）、ステップＳ２００で清掃動作２を実施する。
【００７６】
ステップＳ２９では、高輝度汚れ度合いが規定値以上か否かを判断し、高輝度汚れ度合いが規定値未満であれば（ステップＳ９でＮＯ）、清掃の必要がないからステップＳ３０に進み、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向と逆方向へ回転させて（Ｃ）の位置から（Ａ）の位置に回転変移させたのち、ステップＳ２２に戻る。
【００７７】
ステップＳ２９で、高輝度の汚れ度合いが規定値以上であれば（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ３００で清掃動作３を実施する。
【００７８】
清掃動作１、清掃動作２、清掃動作３が終了したら、表面清掃ローラ４１０を原稿搬送方向とは逆方向へ回転変移させて（Ｃ）から（Ａ）にし（ステップＳ３０）、ステップＳ２２に戻る。
【００７９】
この原稿読取ガラス５１０の表面の清掃は、この実施形態では、読取中の各原稿の原稿間および最終原稿の読取後に実施する。
【００８０】
図１０は、図９における清掃動作１の処理（ステップＳ１００）のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００８１】
図１０において、ステップＳ１０１では、清掃前の低輝度汚れ度合いの検知結果と清掃前の高輝度汚れ度合いの検知結果をメモリに記憶しておき、計数部３による清掃回数を０にする。
【００８２】
ステップＳ１０２では、表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転変移させて（Ｃ）の位置から（Ｄ）の位置を経由することにより原稿読取ガラス５１０の清掃を実施し、そのまま表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転変移させて（Ａ）の位置を経由して（Ｂ）の位置に設定し、ステップＳ１０３で清掃回数に１を加算する。
【００８３】
ステップＳ１０４では、清掃実施後、原稿読取センサ６１０で第１汚れ検知部４１４を読取り、原稿読取ガラス５１０の清掃後の低輝度の汚れ度合いの検知を実施する。ステップＳ１０５では、表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転変移させて（Ｂ）の位置から（Ｃ）の位置に設定し、ステップＳ１０６では、第２汚れ検知部４１５を原稿読取センサ６１０で読み取って原稿読取ガラス５１０の清掃後の高輝度汚れ度合い検知を実施する。
【００８４】
ステップＳ１０７では、低輝度の汚れ減少割合が規定値未満か否かを判断し、低輝度の汚れの減少割合が規定値未満であれば（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進み、低輝度の汚れの減少割合が規定値以上であれば（ステップＳ１０７でＮＯ）、ステップＳ１１２に進む。
【００８５】
ステップＳ１０８では、高輝度の汚れの減少割合が規定値未満か否かを判断し、高輝度の汚れの減少割合が規定値未満であれば（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、ステップＳ１０９に進み、高輝度の汚れの減少割合が規定値以上であれば（ステップＳ１０８でＮＯ）、ステップＳ１１１に進む。
【００８６】
ステップＳ１０９では、清掃回数が低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎまたは高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍに達したか否かを判断し、清掃回数が低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎまたは高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍのいずれにも達していなければ（ステップＳ１０９でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻って清掃部４１３による原稿読取ガラス５１０の清掃と汚れ検知を繰り返す。
【００８７】
ステップＳ１０９において、清掃回数が低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎまたは高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍに達していれば（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１０で、清掃により汚れが除去できなかったことをユーザに通知するための警告を操作パネル１０２に表示する。
【００８８】
一方、ステップＳ１１１では、清掃回数が低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎに達したか否かを判断し、清掃回数が低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎに達すれば（ステップＳ１１１でＹＥ）、ステップＳ１１０に進み、汚れが除去できなかたことをユーザに対して警告報知する。清掃回数が低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎに達していなければ（ステップＳ１１１でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻って清掃と汚れ検知を繰り返す。
【００８９】
また、ステップＳ１１２では、高輝度の汚れの減少割合が規定値未満か否かを判断し、高輝度の汚れの減少割合が規定値以上であれば（ステップＳ１１２でＮ０）、低輝度、高輝度いずれの汚れも減少したから、清掃動作１を終了するためにリターンする。高輝度の汚れの減少割合が規定値未満であれば（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、ステップＳ１１３に進む。
【００９０】
ステップＳ１１３では、清掃回数が高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎに達したか否かを判断し、清掃回数が高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍに達すれば（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、汚れが除去できなかったことをユーザに伝達する警告を操作パネル１０２に表示する。清掃回数が高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍに達していなければ（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻って清掃と汚れ検知を繰り返す。
【００９１】
警告を操作パネル１０２に表示する際、さらに原稿読取動作を継続するか否かをユーザに問うメッセージと、「ＹＥＳ」、「Ｎ０」のボタンを表示し、「ＹＥＳ」ボタンが押下された場合は原稿読取を継続し、「ＮＯ」ボタンが押下された場合は原稿読取ジョブを終了する構成としても良い。
【００９２】
低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎおよび高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍは、操作パネル１０２から設定できる。
【００９３】
図１１は、図９の清掃動作２の処理（ステップＳ２００）のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００９４】
図１１において、ステップＳ２０１では、清掃前の低輝度汚れ度合いの検知結果をメモリに記憶しておき、計数部３による清掃回数を０にする。
【００９５】
ステップＳ２０２では、表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転変移させて（Ｃ）の位置から（Ｄ）の位置を経由することにより原稿読取ガラス５１０の清掃を実施し、そのまま表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転させて（Ａ）の位置を経由して（Ｂ）の位置に設定し、ステップＳ２０３で清掃回数に１を加算する。
【００９６】
ステップＳ２０４では、原稿読取センサ６１０で第１汚れ検知部４１４を読取り、原稿読取ガラス５１０の清掃後の低輝度汚れ検知を実施し、ステップＳ２０５では、表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転変移させて（Ｂ）の位置から（Ｃ）の位置に設定する。
【００９７】
ステップＳ２０６では、清掃前の低輝度の汚れ度合いの検知結果と清掃後の低輝度の汚れ度合いの検知結果の比較から算出した低輝度汚れの減少割合が規定値未満か否かを判断し、低輝度汚れの減少割合が規定値以上であれば（ステップＳ２０６でＮＯ）、清掃により低輝度汚れが減少したから、清掃動作２を終了するためにリターンする。低輝度汚れの減少割合が規定値未満であれば（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、ステップＳ２０７に進む。
【００９８】
ステップＳ２０７では、低輝度汚れの清掃回数が規定値Ｎに達したか否かを判断し、低輝度汚れの清掃回数が規定値Ｎに達していなければ（ステップＳ２０７でＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、清掃と低輝度汚れ検知を繰り返す。低輝度汚れの清掃回数が規定値Ｎに達していれば（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ２０８では、清掃動作２により汚れが除去できなかったことをユーザに通知する警告を操作パネル１０２に表示する。
【００９９】
警告を操作パネル１０２に表示する際、合わせて原稿読取を継続するかをユーザに問うメッセージと、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のボタンを表示し、「ＹＥＳ」ボタンが押下された場合は原稿読取を継続し、「ＮＯ」ボタンが押下された場合は原稿読取ジョブを終了する構成としても良い。なお、低輝度汚れの清掃回数の規定値Ｎは、操作パネル１０２から設定できる。
【０１００】
図１２は、図９の清掃動作３の処理（ステップＳ３００）のサブルーチンを示すフローチャートである。
【０１０１】
図１２において、ステップＳ３０１では、清掃前の高輝度汚れ度合いの検知結果をメモリに記憶しておき、計数部３による清掃回数を０にする。
【０１０２】
ステップＳ３０２では、表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転変移させて（Ｃ）の位置から（Ｄ）の位置を経由することにより原稿読取ガラス５１０の清掃を実施し、そのまま表面清掃ローラ４１０を原稿読取方向へ回転させて（Ａ）の位置を経由して（Ｃ）の位置に設定し、ステップＳ３０３で清掃回数に１を加算する。
【０１０３】
ステップＳ３０４では、原稿読取センサ６１０で第２汚れ検知部材４１５を読み取って原稿読み取りガラス５１０の清掃後の高輝度汚れ度合い検知を実施する。
【０１０４】
次いで、ステップＳ３０５では、清掃前の高輝度汚れ度合いの検知結果と清掃後の高輝度汚れ度合いの検知結果との比較から算出した高輝度汚れの減少割合が規定値未満か否かを判断し、高輝度汚れの減少割合が規定値以上であれば（ステップＳ３０５でＮＯ）、清掃により高輝度汚れが減少したから、清掃動作３を終了するためにリターンする。高輝度汚れの減少割合が規定値未満であれば（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、ステップＳ３０６に進む。
【０１０５】
ステップＳ３０６では、高輝度汚れの清掃回数が規定値Ｍに達したか否かを判断し、高輝度汚れの清掃回数が規定値Ｍに達していなければ（ステップＳ３０６でＮＯ）、ステップＳ３０２に戻り、清掃と高輝度汚れ検知を繰り返す。高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍに達していれば（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、ステップＳ３０７では、清掃動作３により汚れが除去できなかったことをユーザに通知する警告を操作パネル１０２に表示する。
【０１０６】
警告を操作パネル１０２に表示する際、合わせて、原稿読取を継続するかをユーザに問うメッセージと、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のボタンを表示し、「ＹＥＳ」ボタンが押下された場合は原稿読取を継続し、「ＮＯ」ボタンが押下された場合は原稿読取ジョブを終了する構成としても良い。なお、高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍは、操作パネル１０２から設定可能である。
【０１０７】
例えば、十分に乾燥していない修正液が付着した原稿の搬送により、原稿読取ガラス５１０に修正液が付着したような場合、前記清掃機構４００により複数回清掃を実施しても汚れの除去が困難なため、無駄な時間を極力なくすためにも、可及的速やかに警告を通知することが望ましい。
【０１０８】
高輝度汚れの清掃回数の規定値Ｍを１に設定しておけば、１回目の清掃実施後に、図１０のステップＳ１０８もしくはステップＳ１１２、または図１２のステップＳ３０５において、汚れの減少度合いが規定値未満であると判定された場合には、図１０のステップＳ１０９もしくはステップＳ１１３、または、図１２のステップＳ３０６において、清掃回数が高輝度汚れの清掃回数の既定値Ｍに達したと判定され、２回目の清掃を実施することなく警告が通知される。
【符号の説明】
【０１０９】
１      汚れ度合い検知部
２      比較部
３      計数部
５０    原稿搬送部
６０    原稿搬送経路
１０２  操作パネル
４００  清掃機構
４１０  表面清掃ローラ
４１１  原稿接触部
４１２  汚れ検知用部材
４１３  原稿ガラス用清掃部材
４１４  第１の汚れ検知用部材
４１５  第２の汚れ検知用部材
５１０  原稿読取ガラス
５１１  原稿読取位置
６１０  原稿読取センサ
７１０  制御部
８１０  回転軸
【図１】
2011199535.tif 000003
【図２】
2011199535.tif 000004
【図３】
2011199535.tif 000005
【図４】
2011199535.tif 000006
【図５】
2011199535.tif 000007
【図６】
2011199535.tif 000008
【図７】
2011199535.tif 000009
【図８】
2011199535.tif 000010
【図９】
2011199535.tif 000011
【図１０】
2011199535.tif 000012
【図１１】
2011199535.tif 000013
【図１２】
2011199535.tif 000014