(57)【要約】【課題】体積および重量を減少させるとともに低コストが可能なＸ線管保持装置を提供する。【解決手段】Ｘ線管５からのＸ線照射方向を変更するための支持軸２１の先端に、Ｎ極・Ｓ極の磁極が支持軸２１の軸心方向（水平軸ＨＡ）と垂直になるように取り付けられ、磁界を発生させる電磁石２２と、支持軸２１の軸心方向上であって電磁石２２と対面するように配置し、電磁石２２から発生した磁界の向きを検出するＴＭＲセンサ２３と、を備えている。これにより、従来の構成であるロータリエンコーダ等を備えている装置よりも、体積および重量を減少させることができるとともに、部材・組立および据付・メンテナンスのコストを抑制することができる。【選択図】図２
2011036326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線管を保持する機構を備えたＸ線管保持装置において、
Ｘ線管からのＸ線照射方向を変更するための軸の軸心方向に対して、Ｎ極・Ｓ極の磁極が垂直になるように前記軸の端に取り付けられ、磁界を発生させる磁界発生手段と、
前記軸の軸心方向上であって前記磁界発生手段と対面するように配置し、前記磁界発生手段から発生した磁界の向きを検出して回転角度情報を出力する第１磁気センサと、
を備えていることを特徴とするＸ線管保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線管保持装置において、
前記磁界発生手段は、電磁石であることを特徴とするＸ線管保持装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線管保持装置において、
前記磁界発生手段は、永久磁石であることを特徴とするＸ線管保持装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線管保持装置において、
前記磁界発生手段以外の外部から加わる磁界の向きを検出して角度補正情報を出力する第２磁気センサと、
前記第２磁気センサから出力された角度補正情報に基づいて、前記第１磁気センサから出力された回転角度情報を補正する角度補正手段とをさらに備えていることを特徴とするＸ線管保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線管保持装置に係り、特に、回転角度を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置では、Ｘ線の照射方向、すなわちＸ線管の向きを検出するために、ロータリエンコーダまたはポテンショメータ等を備えて回転角度情報を取得している（特許文献１〜３）。
【０００３】
図５および図６を参照する。例えば、回転角度を検出するセンサとして、ロータリエンコーダ（ポテンショメータも同様）を用いた場合、従来装置の構成は次のようになる。Ｘ線管保持装置は、コリメータ１０６が付設した、Ｘ線を照射するＸ線管１０５と、Ｘ線照射の指示等の入力ボタン（図示しない）や表示パネル１０７ａ等を有する操作パネル部１０７と、取付ブロック１０４に固定して取り付けられた支持軸１２１と、回転角度を検出するロータリエンコーダ１０８と、ロータリエンコーダ１０８と支持軸１２１とに設けられた、ロータリエンコーダ１０８へ回転を伝達するギア機構１０９と、Ａ／Ｄ変換器１２５や制御部１２６を有するコントロール基板１２４とを備えている。そして、支持軸１２１の軸心（水平軸ＨＡ）を中心に、Ｘ線管１０５、コリメータ１０６、ロータリエンコーダ１０８、コントロール基板１２４等が一体となって回転可能に構成されている。
【０００４】
Ｘ線管１０５等が支持軸１２１の軸心を中心に回転すると、その回転は、ギア機構１０９によってロータリエンコーダ１０８に伝達される。ロータリエンコーダ１０８は回転角度を検出し、支持軸１２１に沿って配置された配線を通じてコントロール基板１２４に回転角度情報の電気信号を送信する。コントロール基板１２４に送信された回転角度情報の電気信号は、Ａ／Ｄ変換器１２５を介して、制御部１２６に送信される。制御部１２６は、基準となる回転角度情報に対して相対的な回転角度情報を算出する。そして、制御部１２６で算出された回転角度情報を表示パネルに表示させることにより、操作者は、支持軸１２１の軸心（水平軸ＨＡ）を中心としたＸ線管１０５の向き（Ｘ線の照射方向）を取得することができる。
【０００５】
また、新たな角度を検出する技術として、永久磁石等の外部から加わる磁界の向きを検出することで角度情報を取得する、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ）技術を応用したＴＭＲセンサが開示されている（非特許文献１参照）。
【０００６】
図７を参照する。回転軸ＡＸ上に、回転軸ＡＸに対してＮ極・Ｓ極の両極が垂直に配置した永久磁石１２８とＴＭＲセンサ１２３が配置されている。また、永久磁石からの磁力線を、便宜上、ＴＭＲセンサ１２３側の回転軸ＡＸと交わる１本の磁力線ＬＭを代表して示している。回転軸ＡＸを中心に永久磁石１２８とＴＭＲセンサ１２３の相対角度が変化した場合、ＴＭＲセンサ１２３に印加される磁界の向きが変化する。この磁界の向きが変化すると、図８に示すような、ＴＭＲセンサ１２３内にある４つの内部素子の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４が変化する。ＴＭＲセンサ１２３は、印加される磁界の向きに応じたｓｉｎｅカーブとｃｏｓｉｎｅカーブの所定の電圧値である２つの角度情報の電気信号を出力するようになっており、この２つの出力から角度情報が求められるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５‐０６５９４２号公報
【特許文献２】特開２００５‐２７０１４５号公報
【特許文献３】特開２００５‐１８５７６５号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】”Data Sheet AAT001-10E TMR Sensor”, NVE Corporation〈ＵＲＬ：http://www.n-ve.com/Downloads/AAT001.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の構成を有するＸ線管保持装置は、次のような問題がある。先ず、体積の問題として、Ｘ線管保持装置の特にＸ線管とその周辺部が、Ｘ線撮影する撮影室において撮影以外の作業、例えば、医療処置を施す場合に邪魔になりやすい。また、Ｘ線管保持装置の特にＸ線管とその周辺部が大きいと被検体に対して圧迫感を与えるものとなってしまう。また、Ｘ線管保持装置の進化に伴い、上述のようなロータリエンコーダ等のセンサやギア機構といった構成等を追加しようとすると、もともとスペースが限られているので、外側に追加する構成となり、結果として装置が大きなものとなってしまう。さらに、装置の体積が増えると、それに伴って重量も増えるものとなってしまう。これらの事情により、少しでも体積を小さくする方向への要望がある。また、コストの問題として、ギア機構やセンサ等に相応の部材コストがかかり、また、ギア調整や配線などの組立や据付作業にコストがかかり、ギア機構に経時的な遊びが生じる等のメンテナンスにコストがかかってしまう。
【００１０】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、体積および重量を減少させるとともに低コストが可能なＸ線管保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るＸ線管保持装置は、Ｘ線を照射するＸ線管を保持する機構を備えたＸ線管保持装置において、Ｘ線管からのＸ線照射方向を変更するための軸の軸心方向に対して、Ｎ極・Ｓ極の磁極が垂直になるように前記軸の端に取り付けられ、磁界を発生させる磁界発生手段と、前記軸の軸心方向上であって前記磁界発生手段と対面するように配置し、前記磁界発生手段から発生した磁界の向きを検出して回転角度情報を出力する第１磁気センサと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係るＸ線管保持装置によれば、軸の端に取り付けられた磁界発生手段により磁界が発生し、軸の軸心上であって磁界発生手段と対面する第１磁気センサが磁界発生手段からの磁界の向きを検出することにより、軸の端に取り付けられた磁界発生手段と第１磁気センサとの相対的な回転角度を取得することができる。これにより、従来の構成のようなロータリエンコーダやポテンショメータを備えている構成のものよりも、Ｘ線管とその周辺の体積および重量を減少させることができる。また、ロータリエンコーダやポテンショメータに回転を伝達するギア機構や、ロータリエンコーダまたはポテンショメータからコントロール基板までの配線を無くすことができる等、ロータリエンコーダやポテンショメータに付随する構成が無くなるので、部品コストを抑制することができる。また、ロータリエンコーダやポテンショメータ、ギア機構、配線等を組立および据付するためのコストを抑制することができる。また、ギア機構の経時的に遊びが変化する等の再調整のためのメンテナンスコストを抑制することができる。
【００１３】
また、Ｘ線管とその周辺部分の体積を減少することができることにより、例えば、撮影室でＸ線撮影以外に医療処置を施す場合に、Ｘ線管とその周辺部分が邪魔になることなく処置を施すことができる。また、被検体への心理的な圧迫感を軽減することができる。また、デザイン性の向上にも期待できる。
【００１４】
本発明に係るＸ線管保持装置の一例は、磁界発生手段は、電磁石である。第１磁気センサに対面させる磁界発生手段に電磁石を用いることにより、供給する電力の調整を行うことができるので、電磁石と第１磁気センサの間の隙間を大きくして配置することができる。また、磁界の発生を停止することができるので、例えば、ペースメーカを装着されている被検体に対して安全に撮影することができる。
【００１５】
本発明に係るＸ線管保持装置の一例は、磁界発生手段は、永久磁石である。磁界発生手段に永久磁石を用いることにより、電磁石を備えるよりも簡易に備えることできるとともに安定した磁界を発生することができる。
【００１６】
本発明に係るＸ線管保持装置は、前記磁界発生手段以外の外部から加わる磁界の向きを検出して角度補正情報を出力する第２磁気センサと、前記第２磁気センサから出力された角度補正情報に基づいて、前記第１磁気センサから出力された回転角度情報を補正する角度補正手段とをさらに備えていることが好ましい。第２磁気センサが第１磁気センサに悪影響のある磁界を検出して角度補正情報を出力し、角度補正情報に基づいて角度補正手段は、第１磁気センサの回転角度情報を補正する。これにより、例えば、第１磁気センサに影響のある地磁気や、ＭＲＩ装置、自家発電装置等の磁界の環境でも正確に回転角度情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るＸ線管保持装置によれば、従来の構成のようなロータリエンコーダやポテンショメータを備えている構成のものよりも、Ｘ線管とその周辺の体積および重量を減少させることができる。また、部品コスト、組立および据付のためのコスト、ギア機構の経時的に遊びが変化する等の再調整のためのメンテナンスコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１に係るＸ線管保持装置の斜視図であり、（ａ）は立位撮影台を配置した場合を示し、（ｂ）は水平撮影台を配置した場合を示す。
【図２】実施例１に係るＸ線管保持装置のＸ線管とその周辺の概略構成図である。
【図３】実施例１に係るＸ線管保持装置の回転角度検出の構成を示すブロック図である。
【図４】実施例２に係るＸ線管保持装置の回転角度検出の構成を示すブロック図である。
【図５】従来のＸ線管保持装置のＸ線管とその周辺の概略構成図である。
【図６】従来のＸ線管保持装置の回転角度検出の構成を示すブロック図である。
【図７】ＴＭＲセンサの磁界検出の説明に供する図であり、（ａ）は直方体状の磁石の場合を示し、（ｂ）は円柱状であって円柱の軸心と垂直方向にＮ極・Ｓ極が形成されている磁石の場合を示す。
【図８】ＴＭＲセンサの機能ブロック図である。
【実施例１】
【００１９】
以下、図面を参照して実施例１を、Ｘ線管保持装置の一例である天井懸垂式のＸ線管保持装置について説明する。図１は、実施例１に係るＸ線管保持装置の斜視図であり、（ａ）は立位撮影台を配置した場合を示し、（ｂ）は水平撮影台を配置した場合を示し、図２は、Ｘ線管保持装置のＸ線管とその周辺の概略構成図であり、図３は、Ｘ線管保持装置の回転角度検出の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１を参照する。Ｘ線管保持装置１は、天井に配置されたレール（図示しない）と、レールに沿って移動するキャリッジ部２とを備えている。キャリッジ部２には、繰り出し機構を有する支柱３が備えられている。キャリッジ部２と接続している支柱３の反対側には、取付ブロック４を介して、Ｘ線を照射するＸ線管５がその照射口にＸ線の照射範囲を絞って調整するコリメータ６を付設して備えられている。Ｘ線管５には、Ｘ線照射などを指示する操作パネル部７が備えられている。
【００２１】
レールは、平面視で直交するように配置されており、図１に示すように、左右方向Ｘおよび前後方向Ｙに対して移動可能に構成されている。すなわち、ＸＹ平面上（ＸＹ方向）の所定の位置にＸ線管５等を移動できるようになっている。また、支柱３の繰り出し機構により、支柱３が伸縮するように構成されているので、支柱３に沿って上下方向（Ｚ方向）の所定の位置にＸ線管５等を移動できるようになっている。
【００２２】
支柱３は、キャリッジ部２に対して支柱３の軸心（鉛直軸ＶＡ）を中心に回転可能に構成されているので、Ｘ線管５等を支柱３の軸心（鉛直軸ＶＡ）を中心に回転することができる。また、Ｘ線管５等は、水平軸ＨＡを中心に回転するように構成されている。したがって、Ｘ線管５の照射口を所定の方向に自在に向けることができるので、所定の方向にＸ線を照射することができるようになっている。
【００２３】
このように、鉛直軸ＶＡを中心に、あるいは、水平軸ＨＡを中心に回転可能な機構を備えることで、例えば、立位撮影台１１を配置して撮影する場合は、立位撮影台１１のＸ線検出器１１ａに向けて水平軸ＨＡを中心にＸ線管５を回転して撮影することができる（図１（ａ））。また、水平撮影台１２を配置して撮影する場合は、水平撮影台１２の天板１２ｂを介してＸ線検出器１２ａに向けてＸ線管５を回転して撮影することができる（図１（ｂ））。また、Ｘ線管５等を斜め方向に傾けて、被検体に対して斜めからＸ線を照射して撮影することができる。
【００２４】
操作パネル部７は、回転角度情報等を表示する表示パネル７ａと、操作パネルを操作者の手で支えることができるハンドル部７ｂと、操作者がＸ線照射の指示などの入力を行う入力部（図示しない）とを備えている。
【００２５】
図２を参照する。回転角度検出の構成の一例として、水平軸ＨＡの回転角度検出の構成について説明する。支持軸２１は、取付ブロック４に固定して取り付けられている。操作パネル部７側の支持軸２１の先端には、電磁石２２が支持軸２１の軸心とＮ極・Ｓ極の両極が垂直になるように配置して取り付けられている。電磁石２２側の支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）の延長線上には、磁界の向き・大きさを検出するＴＭＲセンサ２３が所定の隙間を有して電磁石２２と対面するように備えられている。ＴＭＲセンサ２３は、操作パネル７部等からの入力信号を処理する電子回路が形成されたコントロール基板２４上の電磁石２２側の面に実装されている。なお、コントロール基板２４は、支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）に対して、ＴＭＲセンサ２３等の電子回路が形成される面が垂直になるように配置されている。また、支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）を中心にして、Ｘ線管５、コリメータ６、操作パネル７、ＴＭＲセンサ２３が実装されたコントロール基板２４等が一体となって回転するように構成されている。
【００２６】
なお、図２に示すように、Ｎ極が上側、Ｓ極が下側に配置されているが、電磁石２２のＮ極・Ｓ極の両極が支持軸２１の軸心と垂直になるように配置していればよく、例えば、電磁石２２のＮ極・Ｓ極の両極が水平方向に配置するようにしてもよい。すなわち、電磁石２２の方向は任意である。なお、電磁石２２は、コイルのみの構成も含むものとする。
【００２７】
なお、ＴＭＲセンサ２３は、支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）とＴＭＲセンサ２３の中心とが厳密に一致する必要がなく、支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）とほぼ一致するように配置していればよい。なお、支持軸２１が本発明における軸に、電磁石２２が本発明における磁界発生手段に、ＴＭＲセンサ２３が本発明における第１磁気センサに、それぞれ相当する。
【００２８】
図３を参照する。コントロール基板２４には、上述したようにＴＭＲセンサ２３が備えられている。ＴＭＲセンサ２３は、ＳｉｎｅカーブとＣｏｓｉｎｅカーブの所定の角度に応じた回転角度情報を示した電圧値の電気信号をそれぞれ出力するように構成されている。ＴＭＲセンサ２３から出力した回転角度情報の電気信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器２５ａ，２５ｂを介して、制御部２６に送信されるように構成されている。制御部２６は、ＴＭＲセンサ２３から出力された２つの回転角度情報の電気信号に基づいて、基準となる回転角度情報に対して相対的な回転角度情報を算出するようになっている。制御部２６には、操作パネル部７の表示パネル７ａが電気的に接続され、制御部２６は、算出した相対的な回転角度情報を表示パネル７ａに表示させるようになっている。
【００２９】
電磁石２２と、電磁石２２に電力を供給するＤＣ電源（図示しない）とをつなぐ配線上には、スイッチ２７が備えられている。制御部２６は、スイッチ２７を制御して電磁石２２への電力の供給・停止を切り換えることで、電磁石２２から磁界を発生させたり、発生している磁界を停止させたり（電磁石をオン・オフ）することができる。また、ＤＣ電源からの電力を調整できるようになっている。これにより、磁界の大きさを調整することができるので、電磁石２２と磁気センサ２３間の隙間を大きくして配置することができる。また、例えば、電磁石２２の影響が心配されるペースメーカを装着されている被検体を撮影する場合には、電磁石２２への電力の供給を停止して磁界を発生させない状態にして撮影することができる。この場合、Ｘ線管５等の回転角度の検出は、例えば、Ｘ線管保持装置１は、針が重力方向を指し示す指針式回転角度検出器（図示しない）を備え、針が指し示す目盛から角度を読み取るようにしてもよい。また、電磁石２２への電力の供給を停止した状態でＴＭＲセンサ２３に悪影響のある磁界を検出して、それに基づいて制御部２６は、ＴＭＲセンサ２３の角度補正を行ってもよい。
【００３０】
本実施例のＸ線管保持装置による回転角度の検出動作は以下の通りである。すなわち、制御部２６は、通常、スイッチ２７を制御して予め設定された所定の電力を電磁石２２に供給し、電磁石２２から磁界を発生させておく。支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）を中心に、支持軸２１の外周をＸ線管５等が一体となって回転すると、ＴＭＲセンサ２３は、電磁石２２からの回転後の磁界の向きを検出して、回転角度情報の電気信号をＡ／Ｄ変換器２５ａ，２５ｂを介して、制御部２６に送信する。制御部２６は、送信された電気信号に基づいて絶対的な回転角度情報を算出する。さらに基準となる回転角度情報と比較して、相対的な回転角度情報を算出する。算出された相対的な回転角度情報は、制御部２６から操作パネル部７の表示パネル７ａに送信して表示する。これにより、操作者は、Ｘ線管５の回転角度、すなわちＸ線照射方向を知ることができる。
【００３１】
このような構成のＸ線管保持装置１によれば、従来のような、回転角度を検出するロータリエンコーダまたはポテンショメータを備える構成よりも、Ｘ線管５とその周辺部の体積および重量を減少させることができる。また、回転を伝達するギア機構や、ロータリエンコーダまたはポテンショメータからコントロール基板２４までの配線を無くすことができる等、ロータリエンコーダまたはポテンショメータに付随する構成が無くなるので、部品コストを抑制することができる。また、ロータリエンコーダまたはポテンショメータ、ギア機構、配線等の組立および据付のためのコストを抑制することができる。また、ギア機構の経時的に遊びが変化する等の再調整のためのメンテナンスコストを抑制することができる。
【００３２】
また、ＴＭＲセンサ２３に対面させる磁界発生手段に電磁石２２を用いることにより、所定の強度に磁界を調整して発生させることができるので、電磁石２２と磁気センサ２３間の隙間を大きくして配置することができる。また、磁界の発生を停止して撮影することができるので、例えば、ペースメーカを装着されている被検体を安全に撮影することができる。
【００３３】
また、Ｘ線管５とその周辺部分の体積を減少することができることにより、例えば、撮影室で撮影以外に医療処置を施す場合等に、Ｘ線管５とその周辺部分が邪魔にならなることなく作業を行うことができる。また、被検体への心理的な圧迫感を軽減することができる。また、デザイン性の向上にも期待できる。
【実施例２】
【００３４】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図４は、実施例２に係るＸ線管保持装置の回転角度検出の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図４を参照する。上述した実施例１と異なる点は、さらに、磁気センサ３１をさらに備えていることである。この点について説明する。なお、実施例１と重複する構成については説明を省略する。
【００３６】
先ず、磁気センサ３１を備える理由として、次のような点を考慮する必要がある。すなわち、地磁気が角度検出に影響を及ぼす可能性がある。地球の磁界である地磁気は、緯度によって異なり、地球の極地に位置するほど、その影響が大きくなる。また、Ｘ線管保持装置１は、一般的に病院などの医療施設に設置されるが、例えば、ＭＲＩ装置（磁気共鳴断層撮影装置）、または、自家発電装置の近辺に設置される場合等の磁界を発生する装置の近辺では、角度検出に影響を及ぼす可能性がある。
【００３７】
次に、Ｘ線管保持装置１の構成について説明する。Ｘ線管保持装置１は、さらに、磁気センサ３１とＡ／Ｄ変換器３２とを備えている。磁気センサ３１は、電磁石２２以外の磁界を検出して補正角度情報の電気信号を出力する。磁気センサ３１から出力された補正角度情報の電気信号は、Ａ／Ｄ変換器３２を介して、制御部２６に送信されるように構成されている。制御部２６は、ＴＭＲセンサ２３からＡ／Ｄ変換器２５ａ，２５ｂを介して送信された回転角度情報から、補正角度情報を差し引く等の処理を行うことで補正する。磁気センサ３１は、実施例１のＴＭＲセンサ２３とは異なり、電磁石２２と対面して配置されていない。
【００３８】
本実施例のＸ線管保持装置による回転角度の補正動作は以下の通りである。すなわち、磁気センサ３１は、ＴＭＲセンサ２３に悪影響のある電磁石２２以外の磁界を検出して補正角度情報の電気信号として出力する。磁気センサ３１より出力された補正角度情報の電気信号は、Ａ／Ｄ変換器３２を介して制御部２６に送信される。制御部２６は、送信された送信された補正角度情報をメモリ（図示しない）に保存しておき、ＴＭＲセンサ２３からＡ／Ｄ変換器２５ａ，２５ｂを介して送信された回転角度情報から、補正角度情報を差し引く等の処理を行うことで回転角度を補正する。
【００３９】
このような構成を備えることにより、ＴＭＲセンサ２３の回転角度検出に悪影響を与える、例えば、地磁気、ＭＲＩ装置、自家発電装置からの磁界を補正することができるので、ＴＭＲセンサ２３における回転角度検出を正確に行うことができる。
【００４０】
なお、磁気センサ３１は、電磁石２２による磁界の影響を受けない位置に配置する。また、磁気センサ３１で磁界を検出するときは、電磁石２２への電力の供給を停止するようにしてもよい。これにより、磁気センサ３１をＴＭＲセンサ２３に近接させて配置することができる。
【００４１】
なお、磁気センサ３１は、１つで構成されるものと限られない。例えば、前後・左右・上下の３軸方向を検出して、Ｘ線管保持装置１が受けている磁界の向き・大きさを検出してもよい。また、磁気センサ３１としてＴＭＲセンサを用いてもよい。なお、磁気センサ３１が本発明における第２磁気センサに、制御部２６が角度補正手段に、それぞれ相当する。
【００４２】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４３】
（１）上述した各実施例では、磁界発生手段として電磁石２２を用いたが、例えば、永久磁石であってもよい。簡易に備えることができるとともに安定した磁界を発生することができる。なお、永久磁石には、直方体状のもの、または、円柱状であって円柱の軸心と垂直方向にＮ極・Ｓ極が形成されているものが挙げられる。
【００４４】
（２）上述した各実施例では、支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）を中心に回転する構成の回転角度検出についてのものであったが、これに限られない。例えば、支柱３の軸心（鉛直軸ＶＡ）を中心に回転する構成の回転角度検出についてのものでもよい。この場合、磁気発生手段と磁気センサを取付ブロック４側に配置する。また、例えば、支持軸２１の軸心（水平軸ＨＡ）と平面視で垂直方向に位置する回転軸を中心に、Ｘ線管５等を回転させる構成を備えた場合等、回転軸を中心に相対的に回転する構成のものであれば適用できる。
【００４５】
（３）上述した各実施例では、Ｘ線管保持装置１は、天井側にレールを配置してＸ線管５を吊下げる天井懸垂式であったが、この構成に限られない。例えば、床側にレールを配置してＸ線管５を保持する床置き式であってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    …Ｘ線管保持装置
３    …支柱
４    …取付ブロック
５    …Ｘ線管
７    …操作パネル部
７ａ  …表示パネル
２１  …支持軸
２２  …電磁石
２３  …ＴＭＲセンサ
２４  …コントロール基板
２６  …制御部
２７  …スイッチ
３１  …磁気センサ
３２  …Ａ／Ｄ変換器
ＶＡ  …鉛直軸
ＨＡ  …水平軸
【図１】
2011036326.tif 000003
【図２】
2011036326.tif 000004
【図３】
2011036326.tif 000005
【図４】
2011036326.tif 000006
【図５】
2011036326.tif 000007
【図６】
2011036326.tif 000008
【図７】
2011036326.tif 000009
【図８】
2011036326.tif 000010