(57)【要約】【課題】光出力制御特性の異なる照明装置を用いる場合において、複数の照明装置間の調光時間を略同一にすることができる照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法を提供する。【解決手段】光源の光出力制御特性が異なる親子灯具１及び単体灯具２の複数の照明装置を備え、親子灯具１及び単体灯具２夫々の光出力を共通の目標明るさに基づいて変更するように構成された照明システムであって、親子灯具１及び単体灯具２のうち単体灯具２の光出力の変更開始から前記目標明るさに達するまでの調光時間を、親子灯具１の調光時間に合わせるようにしてある。これにより、親子灯具１及び単体灯具２の調光時間を略同一にすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調光制御による照度変化量の異なる複数の照明装置を備えた照明システムにおいて、
該複数の照明装置を同時に調光制御して同一の照度に変更する際の該複数の照明装置の調光制御時間を同一に調整する調光制御時間調整手段を備えてなることを特徴とする照明システム。
【請求項２】
光源の光出力制御特性が異なる複数の照明装置を備え、該複数の照明装置夫々の光出力を共通の目標明るさに基づいて変更するように構成された照明システムであって、
前記複数の照明装置のうち一の照明装置の光出力の変更開始から前記目標明るさに達するまでの調光時間を、特定の照明装置の調光時間に合わせるようにしてあることを特徴とする照明システム。
【請求項３】
前記一の照明装置は、前記特定の照明装置の明るさと該明るさに対応する制御値との対応関係を用いて、前記特定の照明装置の前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出した差に応じて前記特定の照明装置の調光時間を求め、求めた調光時間に前記一の照明装置の調光時間を合わせるようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記一の照明装置は、前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、前記一の照明装置の明るさと該明るさに対応する制御値との対応関係を用いて、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、前記特定の照明装置の調光時間に合わせるべく、算出した差に基づいて前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求めて前記一の照明装置の調光時間を設定するようにしてあることを特徴とする請求項２又は３に記載の照明システム。
【請求項５】
前記調光時間を合わせる対象である前記一の照明装置は、前記特定の照明装置よりも、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差が小さいことを特徴とする請求項２から４の何れか一つに記載の照明システム。
【請求項６】
前記一の照明装置は、該一の照明装置及び前記特定の照明装置夫々の明るさと該明るさに対応する制御値との対応関係及び前記調光時間の算出方法に関する情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記対応関係に関する情報を用いて、設定された目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を前記一の照明装置及び特定の照明装置夫々について算出する差算出手段と、前記記憶手段に記憶された前記調光時間の算出方法に関する情報を用いて、算出した前記特定の照明装置の前記差に基づいて該特定の照明装置の調光時間を算出する調光時間算出手段と、算出した前記一の照明装置の前記差に基づいて前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求め、求めた各段階における時間に係数を乗算して前記一の照明装置の調光時間を前記特定の照明装置の調光時間に合わせて設定する設定手段とを備えていることを特徴とする請求項２から５の何れか一つに記載の照明システム。
【請求項７】
光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置において、前記制御手段は、前記光源の光出力の変更開始から前記目標明るさに達するまでの調光時間を、前記目標明るさに基づいて定まる基準時間に合わせるようにしてあることを特徴とする照明装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記目標明るさに基づいて前記基準時間を算出する算出手段と、算出された基準時間に合わせるべく、前記調光時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とする請求項７に記載の照明装置。
【請求項９】
前記光源の明るさと該明るさに対応する制御値との複数の対応関係及び前記調光時間の算出方法に関する情報を記憶する記憶手段を備えており、前記算出手段は、前記複数の対応関係のうち一の対応関係及び前記調光時間の算出方法に関する情報を用いて、前記目標明るさに基づいて前記基準時間を算出するように構成してあることを特徴とする請求項７に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、
前記設定手段は、他の対応関係を用いて前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、前記基準時間に合わせるべく、算出した差に基づいて前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求めて前記調光時間を設定するように構成してあることを特徴とする請求項８又は９に記載の照明装置。
【請求項１１】
前記光源の光出力の変更中に前記目標明るさが変更されたときに、変更後の新たな基準時間に応じて調光時間を再設定するように構成してあることを特徴とする請求項７から１０の何れか一つに記載の照明装置。
【請求項１２】
光源の光出力を目標明るさに基づいて変更するように構成された照明装置の制御方法において、前記光源の明るさと該明るさに対応する制御値との複数の対応関係のうち一の対応関係及び前記光源の光出力の変更開始から前記目標明るさに達するまでの調光時間の算出方法に関する情報を用いて、前記目標明るさに基づいて基準時間を算出し、算出した基準時間に合わせるように、他の対応関係を用いて前記調光時間を設定することを特徴とする照明装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅、オフィス等の室内の照明に用いられる照明装置として、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）等の光源を備える照明装置が用いられている。一般に、照明装置は、時間、使用者の入力操作等に応じて明るさを変化させるべく、光源の光出力を変更可能なように構成してある。
【０００３】
この光源の光出力を急激に変更して明るさを変化させた場合、使用者の目にはフリッカ（ちらつき）として知覚されてしまい、使用者に違和感又は不快感を与えてしまう。このため、フリッカを低減すべく、光出力を段階的に変更する照明装置の制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された照明装置の制御方法においては、一定の時間間隔当たりの光源の強度（光出力）の変化量が徐々に小さくなるように、光出力を段階的に変更するようにしてある。これにより使用者の目には、時間の経過に伴ってフリッカが低減されているように知覚される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１７７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、オフィス、店舗等の広い部屋においては、複数の照明装置が用いられる。これら複数の照明装置として、光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係（光出力制御特性）が異なる照明装置が用いられる場合がある。これら複数の照明装置において、同一の制御を行うと、光源に供給される電流が異なることになり、複数の照明装置の間で明るさが異なってしまう。なお、スイッチング素子のオン／オフ動作のオン時間を変化させて、ＬＥＤに供給される平均電流値を変化させて調光を行うＰＷＭ方式においては、この制御値は、ＰＷＭ出力値（デューティ比を設定するレジスタに入れる値）である。
【０００７】
また、これらの照明装置において、同一の目標明るさにするために制御値を夫々決定したとき、光出力制御特性が異なるから、同一の明るさから同一の目標明るさに変化させるための制御値の変化量が異なる。従って、制御値を同じ変化の割合で変更した場合、目標明るさに到達する時間（調光時間）が異なることになる。
【０００８】
このように同一室内において光出力制御特性が異なる照明装置を用いる場合、明るさ及び／又は調光時間が異なってしまい、使用者に違和感又は不快感を与える虞があった。特許文献１に記載の照明装置においては、このように光出力制御特性が異なる照明装置を用いる場合の制御方法については、特に記載されておらず、考慮されていないため、使用者に違和感又は不快感を与える虞があった。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、光出力制御特性の異なる照明装置を用いる場合において、複数の照明装置間の調光時間を略同一にすることができる照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る照明システムは、調光制御による照度変化量の異なる複数の照明装置を備えた照明システムにおいて、該複数の照明装置を同時に調光制御して同一の照度に変更する際の該複数の照明装置の調光制御時間を同一に調整する調光制御時間調整手段を備えてなることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、調光制御による照度変化量の異なる複数の照明装置を備えた照明システムにおいて、調光制御時間調整手段により複数の照明装置の調光制御時間を同時に調光制御して同一の照度に変更するようにしてあるから、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００１２】
本発明に係る照明システムは、光源の光出力制御特性が異なる複数の照明装置を備え、該複数の照明装置夫々の光出力を共通の目標明るさに基づいて変更するように構成された照明システムであって、前記複数の照明装置のうち一の照明装置の光出力の変更開始から前記目標明るさに達するまでの調光時間を、特定の照明装置の調光時間に合わせるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、光源の光出力制御特性が異なる複数の照明装置夫々の光出力を共通の目標明るさに基づいて変更するように構成された照明システムにおいて、複数の照明装置のうち一の照明装置の調光時間を特定の照明装置の調光時間に合わせるようにしてあるから、複数の照明装置の調光時間を略同一にすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００１４】
本発明に係る照明システムは、前記一の照明装置は、前記特定の照明装置の明るさと該明るさに対応する制御値との対応関係を用いて、前記特定の照明装置の前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出した差に応じて前記特定の照明装置の調光時間を求め、求めた調光時間に前記一の照明装置の調光時間を合わせるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、一の照明装置が、特定の照明装置の明るさと制御値との対応関係を用いて、目標明るさに基づいて特定の照明装置の調光時間を求め、求めた特定の照明装置の調光時間に一の照明装置の調光時間を合わせているから、特定の照明装置との信号の送受信を行うことなく、一の照明装置のみによる簡易な制御構成によって複数の照明装置の調光時間を略同一にすることが可能となる。
【００１６】
本発明に係る照明システムは、前記一の照明装置は、前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、前記一の照明装置の明るさと該明るさに対応する制御値との対応関係を用いて、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、前記特定の照明装置の調光時間に合わせるべく、算出した差に基づいて前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求めて前記一の照明装置の調光時間を設定するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出して、特定の照明装置の調光時間に合わせるべく、算出した差に基づいて光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求めて一の照明装置の調光時間を設定している。特定の照明装置の調光時間に応じて一の照明装置の調光の各段階における時間を適切に設定することにより、簡易な制御構成によって複数の照明装置の調光時間を略同一にすることができる。
【００１８】
本発明に係る照明システムは、前記調光時間を合わせる対象である前記一の照明装置は、前記特定の照明装置よりも、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差が小さいことを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差が小さい一の照明装置を、調光時間を合わせる対象としている。前記差が小さい、即ち制御変化量が小さい方を、大きい方に合わせているから、時間当たりの光出力の変化量が大きくなり過ぎることなく、適正量に抑えることができ、フリッカを抑制することができる。
【００２０】
本発明に係る照明システムは、前記一の照明装置は、該一の照明装置及び前記特定の照明装置夫々の明るさと該明るさに対応する制御値との対応関係及び前記調光時間の算出方法に関する情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記対応関係に関する情報を用いて、設定された目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を前記一の照明装置及び特定の照明装置夫々について算出する差算出手段と、前記記憶手段に記憶された前記調光時間の算出方法に関する情報を用いて、算出した前記特定の照明装置の前記差に基づいて該特定の照明装置の調光時間を算出する調光時間算出手段と、算出した前記一の照明装置の前記差に基づいて前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求め、求めた各段階における時間に係数を乗算して前記一の照明装置の調光時間を前記特定の照明装置の調光時間に合わせて設定する設定手段とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、一の照明装置に記憶された明るさと制御値との対応関係及び調光時間の算出方向に関する情報を用いて、設定された目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を一の照明装置及び特定の照明装置夫々について算出して、算出した差に基づいて、特定の照明装置の調光時間を求めるとともに、一の照明装置の調光の段階数及び各段階における時間を求め、求めた各段階における時間に係数を乗算して一の照明装置の調光時間を特定の照明装置の調光時間に合わせて設定している。一の照明装置の調光制御において各段階における時間に係数を乗算するという簡易な調整により、複数の照明装置の調光時間を略同一にすることができる。
【００２２】
本発明に係る照明装置は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置において、前記制御手段は、前記光源の光出力の変更開始から前記目標明るさに達するまでの調光時間を、前記目標明るさに基づいて定まる基準時間に合わせるようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、光源の光出力の変更開始から目標明るさに達するまでの調光時間を基準時間に合わせるように設定しているから、基準時間を適切に設定することにより、光出力特性が異なる複数の照明装置の一つとして用いられる場合に特定の照明装置に合わせることにより複数の照明装置間の調光時間を略同一にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【００２４】
本発明に係る照明装置は、前記制御手段は、前記目標明るさに基づいて前記基準時間を算出する算出手段と、算出された基準時間に合わせるべく、前記調光時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、目標明るさに基づいて基準時間を算出して、算出した基準時間に略同一になるように調光時間を設定しているから、他の照明装置との信号の送受信を行うことなく、簡易な制御構成によって複数の照明装置の調光時間を略同一にすることが可能となる。
【００２６】
本発明に係る照明装置は、前記光源の明るさと該明るさに対応する制御値との複数の対応関係及び前記調光時間の算出方法に関する情報を記憶する記憶手段を備えており、前記算出手段は、前記複数の対応関係のうち一の対応関係及び前記調光時間の算出方法に関する情報を用いて、前記目標明るさに基づいて前記基準時間を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、明るさと制御値との複数の対応関係及び調光時間の算出方法に関する情報を備えており、一の対応関係及び調光時間の算出方法に関する情報を用いて、目標明るさに基づいて基準時間を算出するようにしてあるから、他の照明装置との信号の送受信を行うことなく、簡易な制御構成によって複数の照明装置の調光時間を略同一にすることができる。
【００２８】
本発明に係る照明装置は、前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、前記設定手段は、他の対応関係を用いて前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、前記基準時間に合わせるべく、算出した差に基づいて前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求めて前記調光時間を設定するように構成してあることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、基準時間に合わせるべく、算出した差に基づいて光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求めて調光時間を設定している。基準時間に応じて各段階における時間を適切に設定することにより、簡易な制御構成によって特定の照明装置に合わせることにより複数の照明装置間の調光時間を略同一にすることができる。
【００３０】
本発明に係る照明装置は、前記光源の光出力の変更中に前記目標明るさが変更されたときに、変更後の新たな基準時間に応じて調光時間を再設定するように構成してあることを特徴とする。
【００３１】
本発明にあっては、光源の光出力の変更中に目標明るさが変更されたときに、変更後の新たな基準時間に応じて調光時間を再設定するように構成してあるから、調光中においても目標明るさの変更に応じて光出力を変更することができ、使用者の利便に資すると共に、使用者に不快感を与えずに済む。
【００３２】
本発明に係る照明装置の制御方法は、光源の光出力を目標明るさに基づいて変更するように構成された照明装置の制御方法において、前記光源の明るさと該明るさに対応する制御値との複数の対応関係のうち一の対応関係及び前記光源の光出力の変更開始から前記目標明るさに達するまでの調光時間の算出方法に関する情報を用いて、前記目標明るさに基づいて基準時間を算出し、算出した基準時間に合わせるように、他の対応関係を用いて前記調光時間を設定することを特徴とする。
【００３３】
本発明にあっては、光源の光出力の変更開始から目標明るさに達するまでの調光時間を基準時間に合わせるように設定しているから、基準時間を適切に設定することにより、光出力特性が異なる複数の照明装置の一つとして用いられる場合に特定の照明装置の調光時間に合わせることにより複数の照明装置間の調光時間を略同一にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、光出力制御特性の異なる照明装置を用いる場合において、複数の照明装置間の調光時間を略同一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る照明システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る親子灯具の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る単体灯具の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る制御値と照度との関係を示す図である。
【図５】本発明に係る単体灯具の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る単体灯具の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る調光時間設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る調光時間設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る調光時間設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る調光時間設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る調光時間設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る調光時間設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る親子調光時間算出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る調光時間変更設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係る調光時間変更設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る調光割込の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る調光割込の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の実施の形態に係る照明システムの概略構成を示すブロック図である。照明システムは、１つの電源回路と、該電源回路により電力が供給されて駆動される２つの光源とを有してなる照明装置（以下、親子灯具という）１を複数備えている。また、照明システムは、１つの電源回路と、該電源回路により電力が供給されて駆動される１つの光源とを有してなる照明装置（以下、単体灯具という）２を備えている。これら親子灯具１，１…及び単体灯具２には、使用者の入力操作を受付ける操作スイッチ（以下、操作ＳＷという）３１を有する入力装置３が接続してある。
【００３７】
操作ＳＷ３１は、光源を点灯／消灯する操作を受付ける電源スイッチと、光源の明るさを０％から１００％までの範囲において任意の明るさを選択して変更する操作を受付ける調光ボリュームとを含んでなる。なお、調光ボリュームとして、ロータリスイッチ、スライドスイッチ等を用いることができる。選択可能な明るさの範囲についても、０％から１００％までの範囲に限定されず、他の範囲であってもよい。
【００３８】
図２は、本発明に係る親子灯具１の概略構成を示すブロック図である。親子灯具１は、外部電源から電力が供給され、交流電圧を直流電圧に変換する電源回路４を備えている。電源回路４の出力端には、制御部５が接続してあり、制御部５には、電源回路４から直流電圧の電力が供給される。
【００３９】
制御部５は、電源回路４から供給された直流電圧を降圧して、降圧した直流電圧を制御用マイクロコンピュータ（以下、制御用マイコンという）５２に供給する制御電源供給回路５１を備えている。制御用マイコン５２には、操作スイッチ入力部（以下、操作ＳＷ入力部という）５３が接続してある。操作ＳＷ入力部５３は、入力装置３の操作ＳＷ３１により与えられた信号を制御用マイコン５２に与える。
【００４０】
また、制御用マイコン５２には、光源を駆動する駆動回路５４が接続してある。制御用マイコン５２は、操作ＳＷ入力部５３により与えられた信号に応じて、光源の調光を制御する制御信号を駆動回路５４に与える。駆動回路５４は、制御用マイコン５２からの制御信号に応じて、光源に対する給電／遮断を行う電界効果型トランジスタ等のスイッチング素子を有している。駆動回路５４には、電源回路４から供給される直流電圧で駆動される光源としての２つのＬＥＤモジュール６Ａ，６Ｂが接続してある。ＬＥＤモジュール６Ａ，６Ｂは、例えば、複数の表面実装型ＬＥＤを備えている。なお、制御信号は、ＬＥＤモジュール６Ａ，６Ｂを構成するＬＥＤの電流−輝度特性に従った電流信号であり、本実施の形態においては、ＰＷＭ信号である。
【００４１】
図３は、本発明に係る単体灯具２の概略構成を示すブロック図である。単体灯具２は、光源として１つのＬＥＤモジュール６のみを備えている。その他の構成は、図２に示す親子灯具１と同様であるため、対応する構成部材に図２と同一の参照符号を付して、その構成の詳細な説明を省略する。なお、本実施の形態においては、親子灯具１，１…及び単体灯具２において、同一出力の電源回路４と、同一負荷の光源を用いている（ＬＥＤモジュール６，ＬＥＤモジュール６Ａ，ＬＥＤモジュール６Ｂの負荷が夫々同一である）。これは、親子灯具１と単体灯具２の部品を共通化することにより、生産を効率化すると共に、コストを低減するためである。
【００４２】
以上のように構成された親子灯具１と単体灯具２の光出力制御特性、換言すると調光制御による照度変化量は異なる。図４は、本発明に係る制御値と照度との関係を示す図である。図４の横軸は制御値であるＰＷＭ出力値を、縦軸は照度（Ｌｘ）を夫々示している。図において、親子灯具１の光出力制御特性を破線にて、単体灯具２の光出力制御特性を実線にて夫々示している。なお、図４に示す照度は、親子灯具１（単体灯具２）直下の所定位置における測定照度であり、諸条件により異なる値であり、あくまでも参考値である。
【００４３】
単体灯具２は、前述した如く、負荷である光源が親子灯具１の半分であるが、図に示すように、ＰＷＭ出力値は半分にはなっていない。例えば、照度Ｅａ（全点灯状態であり、光出力１００％）を得るために必要なＰＷＭ出力値は、親子灯具１においては１６７である一方、単体灯具２においては９２である。また照度Ｅｂを得るために必要なＰＷＭ出力値は、親子灯具１においては７５である一方、単体灯具２においては５９である。このように同一照度に対して単体灯具２のＰＷＭ出力値は親子灯具１の半分にはなっていないから、単純に親子灯具１の半分の値のＰＷＭ出力値を用いても同一の照度にはならない。また、特に親子灯具１において、同一の照度変化量であっても、例えば、照度を０．１×Ｅａから０．２×Ｅａへ変化させた場合と照度を０．８×Ｅａから０．９×Ｅａへ変化させた場合において、ＰＷＭ出力値の変化量が異なることがわかる。即ち、ＰＷＭ出力値を同じ変化の割合で変更した場合、変更開始から目標明るさに到達するまでの時間である調光時間が異なることになる。
【００４４】
ところで、光源の光出力を急に変更して照度を急激に変化させた場合、使用者の目にはフリッカ（ちらつき）として知覚されてしまい、使用者に違和感又は不快感を与えてしまう。特に、照度変化がない状態（光出力が一定である状態）から変更を開始したときに、フリッカを知覚しやすい。そこで、使用者にフリッカを知覚させないためには、変更開始時は照度（光出力）の変化率を低くする必要がある。但し、変化率の低いまま照度を変更すると変更開始から目標の照度に到達するまでの時間（調光時間、調光制御時間）が長くなりすぎるので、光出力を段階的に変更して、徐々に変化率を大きくして調光時間を適切な長さに調整する必要がある。特に使用者が自ら照度調整する場合は、使用者の操作に追従して照度を変化させなければ、好みの照度へ調整することが難しくイライラ感を招きかねないためである。
【００４５】
そこで、前述した光出力制御特性が異なる親子灯具１及び単体灯具２を同時に調光する場合に、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制すべく、照度を同一にすることは当然であるが、調光時間を略同一にすると共に、フリッカを抑制する必要がある。以下、光出力制御特性が異なる、換言すると同一の目標明るさを得るためのＰＷＭ変化量が異なる照明装置間において、フリッカを感じることなく、調光時間も略同一とすることができる調光制御方法について説明する。
【００４６】
本発明においては、親子灯具１の調光時間に合わせて単体灯具２の調光時間を設定することにより調光時間を略一致させるようにしてある。なお、単体灯具２の調光時間に合わせて親子灯具１の調光時間を設定することも可能であるが、親子灯具１の方が、前述したように、ＰＷＭ変化量が大きい。従って、ＰＷＭ変化量の大きい方に合わせた方が、時間当たりの光出力の変化量を大きくし過ぎることなく適正量に抑えることができ、特に光出力の変更開始時において発生し易いフリッカを抑制することができるため、より望ましい。
【００４７】
まず、親子灯具１の調光時間の設定方法について述べる。時間が異なる複数の時間テーブルを予め用意し、ＰＷＭ変化量に応じて使用する時間テーブルの数を決定する。変更開始時は、単位ＰＷＭ変化量当たりの時間が長い、換言すると時間当たりの光出力の変化量が小さい（変化率の小さい）時間テーブルを用い、徐々に単位ＰＷＭ変化量当たりの時間が短い、換言すると時間当たりの光出力の変化量が大きい（変化率の大きい）時間テーブルに変更していく。ＰＷＭ変化量が小さいときは、変化率の小さい時間テーブルのみを使用し、ＰＷＭ変化量が大きいときは、変化率の小さい時間テーブルから変化率の大きい時間テーブルに段階的に移行することにより、ＰＷＭ変化量の違いによる調光時間の差を小さくしつつ、目標明るさに調光するように構成してある。
【００４８】
本実施の形態においては、この時間テーブルとして、時間テーブル１（Ｔ１）＝１６０（ｍｓｅｃ）、時間テーブル２（Ｔ２）＝４０（ｍｓｅｃ）、時間テーブル３（Ｔ３）＝１０（ｍｓｅｃ）、時間テーブル４（Ｔ４）＝２．５（ｍｓｅｃ）の４つの時間テーブルを用いている。そして、ＰＷＭ出力値の１の変化を１段階として調光しており、１段階目にＴ１を、２段階目にＴ２を、３段階目にＴ３を、４段階目以降にＴ４を用い、ＰＷＭ変化量が５以上であるとき、Ｔ４を複数回使用するようにしてある。親子灯具１の調光時間は、目標明るさに基づいてＰＷＭ変化量が求まることにより、前述した時間テーブルにより算出される。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、時間テーブルとして、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の４つを用いているが、時間テーブルの数はこれに限定されず、照明装置の光出力制御特性に応じて適切に選定される。また、各時間テーブルの時間は、あくまでも例示であり、これに限定されないことは言うまでもない。但し、各段階における時間は、変更開始時点から前記目標明るさに達する時点に向けて、降順になるように決定してあることが望ましく、また変更開始時に用いるＴ１を１５０（ｍｓｅｃ）以上にすることが望ましい。
【００５０】
以上のように調光制御される親子灯具１の調光時間に単体灯具２の調光時間を合わせるために、まず、親子灯具１のＰＷＭ変化量と単体灯具２のＰＷＭ変化量を夫々算出する。ＰＷＭ変化量は、｜調光前のＰＷＭ出力値−調光後のＰＷＭ出力値｜により求められる。調光前のＰＷＭ出力値は、換言すると変更開始時点のＰＷＭ出力値であり、調光後のＰＷＭ出力値は、換言すると目標明るさに対応するＰＷＭ出力値である。本実施の形態においては、親子灯具１の明るさとＰＷＭ出力値（制御値）との対応関係を示す情報（例えば、テーブル）と、調光時間の算出方法に関する情報（例えば、制御プログラム）とを単体灯具２の制御部５の記憶部（図示せず）に予め記憶させておき、単体灯具２の制御部５において、親子灯具１の調光時間の算出が可能なように構成してある。
【００５１】
例えば、明るさが２０％から９０％へ変更された場合のＰＷＭ変化量は、親子灯具１においては１０９となり、単体灯具２においては６５となる。単体灯具２の調光時間の設定についての考え方は親子灯具１と同じ考え方で行う。即ち、用いる時間テーブルの数は４つとし、調光中にＰＷＭ変化量が更新された場合においても随時使用する時間テーブルを更新することによって変更対応可能とする。調光中に目標明るさが変更された場合における調光時間の変更設定については後述する。
【００５２】
また、単体灯具２のＰＷＭ変化量の方が、親子灯具１のＰＷＭ変化量よりも少ない（又は同じである）から、調光時間を略同じにすべく、単体灯具２において使用する時間テーブルの時間を親子灯具１よりも長い時間にする必要がある。そこで、単体灯具２は親子灯具１の時間テーブルに時間係数を乗算して、本実施の形態においては簡易的に親子灯具１の時間テーブルの整数倍の時間テーブルを作成することにより、複雑な計算をすることなく時間テーブルの設定を行う。
【００５３】
ここで、具体例を挙げて説明する。まず、前述した目標明るさが２０％から９０％へ変更された場合を例に、単体灯具２の時間テーブルの設定について説明する。この例の場合、親子灯具１の変更段階数は１０９である。時間テーブルはＴ１からＴ４までの４つ全てを使用する。この場合の親子灯具１の調光時間は、次式により計算される。なお、Ｔ１からＴ３は各１回、Ｔ４は複数回使用している。
Ｔ１×Ｔ１を用いる段階数＋Ｔ２×Ｔ２を用いる段階数＋Ｔ３×Ｔ３を用いる段階数＋Ｔ４×Ｔ４を用いる段階数
＝１６０×１＋４０×１＋１０×１＋２．５×（１０９−３）＝４７５（ｍｓｅｃ）
【００５４】
一方、単体灯具２の変更段階数は６５であり、Ｔ４に乗算する時間係数により調光時間を調整すべく、Ｔ４を何倍する必要があるかを考える。
Ｑ＝（１０９−３）／（６５−３）＝１余り４４・・・（１）
なお、本実施の形態においては、乗徐算機能を有しない８ビット程度のマイコンを制御用マイコン５２として用いている。従って、この除算は実際には減算により行っている。具体的には、親子灯具１のＴ４を用いる段階数から単体灯具２のＴ４を用いる段階数を引けなくなるまで引き算し、引き算した回数を商Ｑとする。
【００５５】
各時間テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に乗算する時間係数をＴ１ＵＰ，Ｔ２ＵＰ，Ｔ３ＵＰ，Ｔ４ＵＰ（全て初期値は１）とすると、式（１）により、
Ｔ４ＵＰ＝１
が求まる。
【００５６】
なお、時間テーブルの比は、Ｔ１：Ｔ２：Ｔ３：Ｔ４＝６４：１６：４：１となっているから、Ｔ４ＵＰが５以上である場合は、４段階目以降（便宜上４段階目とする）の時間が３段階目の時間よりも長くなる。前述した如く、各段階における時間は、光出力の変更開始時点から前記目標明るさに達する時点に向けて、降順になるように設定することが望ましいから、Ｔ４ＵＰの大きさによって、Ｔ１ＵＰ、Ｔ２ＵＰ、Ｔ３ＵＰも１よりも大きな値にする必要がある。なお、この例においては、Ｔ４ＵＰは１であるから、全ての時間係数は１のままである。
【００５７】
次に式（１）の余りＡに着目する。ＰＷＭ変化量、換言すると変更段階数が大きい場合は、余りＡの数も大きくなるので、調光時間を略一致させるために考慮する必要がある。そこで、補正係数としてＴ１ＵＰ’、Ｔ２ＵＰ’、Ｔ３ＵＰ’（全て初期値は０）を夫々計算する。
Ｔ１：Ｔ２：Ｔ３：Ｔ４＝６４：１６：４：１であるから、余りＡを比率と同じ数で割ってその商を補正係数とする。
Ｔ１ＵＰ’＝４４／６４＝０
Ｔ２ＵＰ’＝４４／１６＝２余り１２
Ｔ３ＵＰ’＝１２／４＝３余り０
先に求めた時間係数に補正係数を加え、次に示すように新たな数を時間係数とする。
Ｔ１ＵＰ＝１＋０＝１
Ｔ２ＵＰ＝１＋２＝３
Ｔ３ＵＰ＝１＋３＝４
Ｔ４ＵＰ＝１
【００５８】
従って、単体灯具２の調光時間は、次式により計算される。
Ｔ１×Ｔ１ＵＰ×Ｔ１を用いる段階数＋Ｔ２×Ｔ２ＵＰ×Ｔ２を用いる段階数＋Ｔ３×Ｔ３ＵＰ×Ｔ３を用いる段階数＋Ｔ４×Ｔ４ＵＰ×Ｔ４を用いる段階数
＝１６０×１×１＋４０×３×１＋１０×４×１＋２．５×１×（６５−３）＝４７５（ｍｓｅｃ）
このように単体灯具２の各段階における時間（Ｔ１×Ｔ１ＵＰ等の親子灯具１の時間テーブルを整数倍した時間テーブル）を設定することにより、この例においては、単体灯具２の調光時間は親子灯具１の調光時間と同じになる。
【００５９】
他の例として、前述した目標明るさが１００％から９５％へ変更された場合について説明する。この例の場合、親子灯具１の変更段階数は２８であり、時間テーブルはＴ１からＴ４までの４つ全てを使用する。この場合の親子灯具１の調光時間は、以下となる。
１６０×１＋４０×１＋１０×１＋２．５×（２８−２）＝２７５（ｍｓｅｃ）
【００６０】
一方、単体灯具２の変更段階数は５である。Ｔ４に乗算する時間係数Ｔ４ＵＰをまず求めると、
Ｑ＝（２８−３）／（５−３）＝１２余り１・・・（２）
となる。Ｔ４ＵＰが４以上になるので、前述した如く、各段階における時間は、光出力の変更開始時点から目標明るさに達する時点に向けて降順になるように設定することが望ましいから、Ｔ４ＵＰに加えて他の時間係数も用いて調光時間を調整する。そこで、３段階目の時間係数Ｔ３ＵＰを求めるべく、式（２）の商を４で割ると、
１２／４＝３余り０
となり、余りが０になる。前述したように、親子灯具１と単体灯具２の使用するテーブルの数を同じにするから、余りが０となってもＴ４ＵＰを０にはできない。そこで、この式を
１２／４＝２余り４・・・（３）
とし、
Ｔ４ＵＰ＝４
とする。式（３）の商を用いてＴ３ＵＰの計算を行うため４段階目の段階数を掛ける。
２×（５−３）＝４
Ｔ３ＵＰが４以上になるので、Ｔ２ＵＰを求めるべく、４で割ると
４／４＝１余り０
よって、
Ｔ３ＵＰ＝１＋０＝１、Ｔ２ＵＰ＝１＋１＝２、Ｔ１ＵＰ＝１
となる。式（２）の余りは１であるから、
Ｔ１ＵＰ’＝Ｔ２ＵＰ’＝Ｔ３ＵＰ’＝０
となる。よって、単体灯具２の調光時間は、
１６０×１×１＋４０×２×１＋１０×１×１＋２．５×４×（５−３）＝２７０（ｍｓｅｃ）
となり、親子灯具１の調光時間より５（ｍｓｅｃ）短いが、略同一の長さになる。
【００６１】
他の例として、前述した目標明るさが３５％から４０％へ変更された場合について説明する。この場合、親子灯具１の変更段階数は２０であるから、時間テーブルはＴ１からＴ３までの３つを使用する。
１６０×１＋４０×１＋１０×（２０−２）＝３８０（ｍｓｅｃ）
【００６２】
一方、単体灯具２の変更段階数は１８であり、Ｔ３に乗算する時間係数Ｔ３ＵＰにより調整すると考えて、Ｔ３を何倍する必要があるかを考える。
Ｑ＝（２０−２）／（１８−２）＝１余り２・・・（４）
式（４）により、Ｔ３ＵＰ＝１、Ｔ２ＵＰ＝１、Ｔ１ＵＰ＝１
余りは２しかないので、Ｔ１ＵＰ’＝Ｔ２ＵＰ’＝Ｔ３ＵＰ’＝０
先に求めた時間係数に補正係数を加えると
Ｔ１ＵＰ＝１＋０＝１
Ｔ２ＵＰ＝１＋０＝１
Ｔ３ＵＰ＝１＋０＝１
よって、単体灯具２の調光時間は
１６０×１×１＋４０×１×１＋１０×１×（１８−２）＝３６０（ｍｓｅｃ）
となり、親子灯具１の調光時間より２０（ｍｓｅｃ）短いが、略同一の長さになる。
【００６３】
なお、親子灯具１と単体灯具２のＰＷＭ変化量（変更段階数）が同じである場合は、調光時間も同じであるため、調光時間を合わせる必要はなく（時間係数を考える必要がなく）、単体灯具２も親子灯具１と同じ時間テーブルを用いて調光を行えばよい。一方、親子灯具１のＰＷＭ変化量が１以上であるのに対して、単体灯具２のＰＷＭ変化量が０の場合は、単体灯具２のＰＷＭ出力値は変化しないので調光時間を合わせることは不可能となる。
【００６４】
また、単体灯具２のＰＷＭ変化量が１の場合は、親子灯具１の調光時間と同一の時間をかけて、Ｔ１の時間テーブルのみを用いて単体灯具２の調光を行う必要がある。よって、親子灯具１の調光時間を計算し、Ｔ１の時間（例えば１６０（ｍｓｅｃ））で除算して商を時間係数Ｔ１ＵＰに採用して調光する。
【００６５】
また、単体灯具２のＰＷＭ変化量が２の場合は、親子灯具１の調光時間と同一の時間をかけて、Ｔ１とＴ２の時間テーブルを用いて単体灯具２の調光を行う。例えば、目標明るさが９１％から９４％へ変更された場合、親子灯具１の変更段階数は８なので、親子灯具１の調光時間は
１６０＋４０×（８−１）＝４４０（ｍｓｅｃ）
となる。これに対して、単体灯具２において目標明るさが９１％から９４％へ変更された場合では、変更段階数は２なので、
Ｔ１ＵＰ＝４４０／１６０＝２余り１２０
Ｔ２ＵＰ＝１２０／４０＝３
となる。よって、単体灯具２の調光時間は、次式により計算される。
１６０×２＋４０×３＝４４０（ｍｓｅｃ）
となり、親子灯具１の調光時間と同一の長さになる。
【００６６】
単体灯具２のＰＷＭ変化量が３の場合は、親子灯具１の調光時間と同一の時間をかけて、Ｔ１からＴ３の３つの時間テーブルを用いて単体灯具２の調光を行う。例えば、目標明るさが７５％から７９％へ変更された場合、変更段階数は８なので、親子灯具１の調光時間は、
１６０＋４０×（８−１）＝４４０（ｍｓｅｃ）
となる。これに対して、単体灯具２において目標明るさが７５％から７９％へ変更された場合では、変更段階数は３なので、
Ｔ１ＵＰ＝４４０／１６０＝２余り１２０
Ｔ２ＵＰ＝１２０／４０＝３
となり、１２０は４０で割り切れてしまい、余り０となる。そこで、この式を
Ｔ２ＵＰ＝１２０／４０＝２余り４
とし、
Ｔ３ＵＰ＝４
とする。よって、単体灯具２の調光時間は、次式により計算される。
１６０×２＋４０×２＋１０×４＝４４０（ｍｓｅｃ）
となり、親子灯具１の調光時間と同一の長さになる。
【００６７】
次に、調光中に、目標明るさが変更された場合の調光時間変更設定処理について説明する。親子灯具１においては、調光中に、目標明るさが変更された場合には、次のように対応している。
【００６８】
１段階目は無条件にＴ１の時間テーブルを用いるため、目標明るさの変更時点がＴ１の時間テーブルを用いた調光処理中であるときは、２段階目以降の時間により調光時間の調整を行う。Ｔ１の時間テーブルを用いた調光処理が終了した時点からＴ２の時間テーブルを用いた調光処理中までの間に目標明るさの変更時点があるときは、残りのＰＷＭ変化量が２１より大きい場合はＴ４の時間テーブルまでを使用することを決定し、８より大きく２１より小さい場合はＴ３の時間テーブルまでを使用することを決定し、８よりも小さい場合は調光が終了するまでＴ２の時間テーブルの使用を継続する。よって、目標明るさの変更のタイミングがＴ２の時間テーブルを用いた調光処理中であれば、変更結果によってどの時間テーブルまで使用するかどうかを再決定することができる。
【００６９】
Ｔ２の時間テーブルを用いた調光処理が終了した時点からＴ３の時間テーブルを用いた調光処理中までの間に目標明るさの変更時点があるときは、残りのＰＷＭ変化量が２１より大きい場合はＴ４の時間テーブルまで使用することを決定し、２１より小さい場合はＴ３の時間テーブルの使用を継続する。よって、目標明るさの変更のタイミングがＴ３の時間テーブルを用いた調光処理中であれば、変更結果によってＴ４の時間テーブルへ進むかどうかを再決定することができる。目標明るさの変更のタイミングがＴ４の時間テーブルを用いた調光処理中である場合は、残りのＰＷＭ変化量についてはＴ４の時間テーブルをそのまま用いて調光処理を行う。
【００７０】
単体灯具２の調光時間変更設定処理においては、このような親子灯具１の調光時間変更設定処理に合うように調光時間の変更設定処理を行う必要がある。
【００７１】
以下、調光中において、目標明るさが変更されたときの処理について、具体例をあげて説明する。例えば、目標明るさが１００％から９５％へ変更している途中に、更に９０％へ変更された場合について考える。最初の目標明るさが１００％から９５％へ変更する場合の親子灯具１の変更段階数は２８であり、調光時間は、
１６０＋４０＋１０＋２．５×（２８−３）＝２７２．５（ｍｓｅｃ）
となる。これ対して、単体灯具２の変更段階数は５であり、調光時間は
１６０×１×１＋４０×２×１＋１０×１×１＋２．５×４×（５−３）＝２７０（ｍｓｅｃ）
となっている。単体灯具２においてＴ１の時間テーブルを用いて１５０（ｍｓｅｃ）経過時点において、目標明るさが９０％へ変更されたとき、親子灯具１の残りの段階数である２８に、９５％から９０％への変更分の変更段階数（増加分）である１３を加えると、新たな変更段階数は４１となる。一方、単体灯具２の残りの段階数である５に、９５％から９０％への変更分の変更段階数（増加分）である４を加えると、新たな変更段階数は９となる。この例の場合、調光開始時点でＴ４までの時間テーブル使用を前提として時間係数を算出しており、調光途中での変更後も使用する時間テーブルの数に変更はないので時間係数は同じものを使用し、変更により増えた段階についてはＴ４の時間テーブルを使用することにより対応する。
【００７２】
従って、親子灯具１については最初の変更開始からの調光時間は
２７２．５＋２．５×１３＝３０５（ｍｓｅｃ）
となる。これに対して、単体灯具２の調光時間は、
２７０＋２．５×４×４＝３１０（ｍｓｅｃ）
となる。
【００７３】
調光中において、目標明るさが変更されたときの処理の他の例を示す。例えば、目標明るさが４５％から５０％へ変更している途中に、更に８０％へ変更された場合について考える。最初の目標明るさが４５％から５０％へ変更する場合の親子灯具１の変更段階数は６であり、調光時間は、
１６０＋４０×（６−１）＝３６０（ｍｓｅｃ）
となる。これに対して、単体灯具２の変更段階数は３であり、調光時間は
１６０×１＋４０×２×（３−１）＝３２０（ｍｓｅｃ）
となっている。単体灯具２においてＴ２の時間テーブルを用いて１９０（ｍｓｅｃ）経過時点において、目標明るさが８０％へ変更されたとき、親子灯具１の残りの段階数である５に、５０％から８０％への変更分の変更段階数（増加分）である５２を加えると、新たな変更段階数は５７となる。一方、単体灯具２の残りの段階数である２に、５０％から８０％への変更分の変更段階数（増加分）である２９を加えると、新たな変更段階数は３１となる。この例の場合、調光開始時点でＴ２までの時間テーブルの使用を前提として時間係数を算出していたが、調光途中での変更によりＴ４までの時間テーブル使用に変更する。
【００７４】
従って、親子灯具１については最初の変更開始からの調光時間は、
１６０＋４０＋１０＋２．５×（５７−２）＝３４７．５（ｍｓｅｃ）
となる。これに対して、単体灯具２も同様に、Ｔ４までの時間テーブルを使用するように変更する必要があるが、新たに設定をするＴ３及びＴ４の時間係数として１を設定する。従って単体灯具２の調光時間は、
１６０＋４０×２＋１０＋２．５×（３１−２）＝３２２．５（ｍｓｅｃ）
となる。
【００７５】
調光中において、目標明るさが変更されたときの処理の他の例を示す。例えば、目標明るさが９０％から７０％へ変更している途中に、逆に８５％へ変更された場合について考える。最初の目標明るさが９０％から７０％へ変更する場合の親子灯具１の変更段階数は４２であり、調光時間は、
１６０＋４０＋１０＋２．５×（４２−３）＝３０７．５（ｍｓｅｃ）
となる。これに対して、単体灯具２の変更段階数は１９であり、調光時間は、
１６０×１＋４０×１＋１０×２＋２．５×２×（１９−３）＝３００（ｍｓｅｃ）
となっている。単体灯具２においてＴ２の時間テーブルを用いて１９０（ｍｓｅｃ）経過時点において、目標明るさが８５％へ変更されたとき、親子灯具１の残りの段階数である４１から、７０％から８５％への変更分の変更段階数（減少分）である２９を引くと、新たな変更段階数は、１２となる。一方、単体灯具２の残りの段階数である１８から、７０％から８５％への変更分の変更段階数（減少分）である１４を引くと、新たな変更段階数は４となる。この例の場合、調光開始時点でＴ４までの時間テーブルの使用を前提として時間係数を算出していたが、調光途中での変更によりＴ３までの時間テーブル使用に変更する。
【００７６】
従って、親子灯具１については最初の変更開始からの調光時間は、
１６０＋４０＋１０×（１２−１）＝３１０（ｍｓｅｃ）
となる。これに対して、単体灯具２も同様に、Ｔ３までの時間テーブルを使用するように変更する必要があるので、時間係数Ｔ４ＵＰは０を設定する。単体灯具２の調光時間は、
１６０＋４０＋１０×２×（４−１）＝２６０（ｍｓｅｃ）
となる。
【００７７】
本発明に係る照明装置においては、以上のように光出力制御特性の異なる照明装置の調光時間に応じて調光時間を設定して、設定された調光時間にて目標明るさまで調光するように構成してある。図５及び図６は、本発明に係る単体灯具２の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、制御用マイコン５２は、操作ＳＷ入力部５３からの入力の有無に応じて、スイッチ（ＳＷ）入力変更があるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、ＳＷ入力変更があると判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＳＷ入力処理（ステップＳ２）に進み、ＳＷ入力変更がないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、調光制御の処理動作を終了する。なお、ＳＷ入力処理は、操作ＳＷ入力部５３により与えられた入力信号に基づいて、必要なＬＥＤモジュールの光出力に対応するＰＷＭ出力値を求める処理のことである。例えば、ＬＥＤモジュールに供給する電流のデューティ比に対応するＰＷＭ出力値と明るさとの関係を表すテーブルを制御用マイコン５２内に設けられた記憶部（図示せず）に予め格納しておき、入力信号に基づいて求めた目標明るさを前記テーブルに適用してＰＷＭ出力値を求める。このＳＷ入力処理は、入力信号の種類や入力形態により処理方法は異なることから、詳細な説明は省略する。
【００７９】
次に、ステップＳ２において処理されて得られたＰＷＭ出力値を目標ＰＷＭ出力値として決定する（ステップＳ３）。なお、目標ＰＷＭ出力値は、親子灯具１及び単体灯具２夫々について求める。
【００８０】
次に、調光中であるか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、調光中でないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３において決定された目標ＰＷＭ出力値とこの変更開始時点（現在）のＰＷＭ出力値との差であるＰＷＭ変化量（△Ｐ，△Ｓ）を、親子灯具１及び単体灯具２夫々について算出する（ステップＳ５）。この調光中か否かの判定は、後述する調光中フラグの有無によりなされる。
【００８１】
ステップＳ５において算出された単体灯具２のＰＷＭ変化量（△Ｓ）が０であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、△Ｓが０であると判定された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、調光制御の処理動作を終了する。これは制御値の変化量であるＰＷＭ変化量△Ｓが０である場合、単体灯具２の調光変更はないから、調光時間を親子灯具１に合わせることができないためである。一方ステップＳ６において、△Ｓが０ではない、換言すると１以上であると判定された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、各段階における時間係数（Ｔ１ＵＰ，Ｔ２ＵＰ，Ｔ３ＵＰ，Ｔ４ＵＰ）を１に初期化する（ステップＳ７）。
【００８２】
次に、調光時間設定処理を行う（ステップＳ８）。ステップＳ８において、後述するように、各段階における時間係数が夫々求められる。調光時間Ｔに１段階目の調光時間Ｔ１の値を入れ、時間係数ＴＵに、ステップＳ８において求められた１段階目の時間係数Ｔ１ＵＰを入れ（ステップＳ９）、調光中フラグをセットして（ステップＳ１０）、調光制御の処理動作を終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ４において、調光中であると判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ３において決定された目標ＰＷＭ出力値とこの変更開始時点（現在）のＰＷＭ出力値との差である新ＰＷＭ変化量（△Ｐ＿ＮＥＷ，△Ｓ＿ＮＥＷ）を、親子灯具１及び単体灯具２夫々について算出する（ステップＳ１１）。
【００８４】
次に、ステップＳ１１において算出された単体灯具２の新ＰＷＭ変化量（△Ｓ＿ＮＥＷ）が０であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、△Ｓ＿ＮＥＷが０であると判定された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、単体灯具２の調光変更はないため、調光中フラグをクリアして（ステップＳ１３）、調光制御の処理動作を終了する。
【００８５】
一方、ステップＳ１２において、△Ｓ＿ＮＥＷが０ではない、換言すると１以上であると判定された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、調光時間変更設定処理を行って（ステップＳ１４）、調光制御の処理動作を終了する。
【００８６】
ステップＳ８における調光時間設定処理において、各段階における時間係数を夫々求める。図７乃至図１２は、本発明に係る調光時間設定の処理手順を示すフローチャートである。なお、本処理は、基本的には除算処理を用いて演算するものであるが、本実施の形態においては、乗徐算機能を有しない８ビット程度のマイコンを制御用マイコン５２として用いているため、加減算処理のみを用いて演算を行う。
【００８７】
ところで、親子灯具１の光出力を変更する段階数は、△Ｐの大きさに応じて決定される。そして、親子灯具１の調光時間に単体灯具２の調光時間を合わせると共に、調光中に変更があった場合にも変更の対応ができるように、前述したように、親子灯具１と単体灯具２において使用する段階数を同じにする必要がある。そこで、△Ｐを判定値として用いて、以下、段階数毎に場合分けして各段階における時間係数を夫々求めている。
【００８８】
まず、変数を初期化する（ステップＳ２０）。次に、親子灯具１のＰＷＭ変化量△Ｐが２１より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１）。これは、△Ｐが２１より大きい場合、親子灯具１において使用する時間テーブルはＴ４まで（４段階目以降もＴ４を使用）であるから、単体灯具２の調光時間を調整する際に、Ｔ４を用いることが可能であるか否かを判定するためである。Ｔ４が４つの時間テーブルの中で最も時間が短いから、単体灯具２の調光時間を調整する際に、Ｔ４を用いた方が調整しやすいからである。
【００８９】
ステップＳ２１において、△Ｐが２１より大きいと判定された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、単体灯具２のＰＷＭ変化量△Ｓが４以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。これは、△Ｓが３以下の場合、使用する時間テーブルはＴ３までとなり、Ｔ４を使用できないので他の方法で時間係数を求める必要があるためである。
【００９０】
ステップＳ２２において、△Ｓが４以上であると判定された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、親子灯具１の△Ｐ及び単体灯具２の△ＳのうちＴ４を用いる段階数Ａ、△Ｓ’を夫々求める（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において求めた親子灯具１にてＴ４を用いる段階数Ａから単体灯具２にてＴ４を用いる段階数△Ｓ’を減算して、Ｑに１を加算する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において求めたＡが△Ｓ’より大きいか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００９１】
ステップＳ２５において、Ａが△Ｓ’より大きいと判定された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２４に戻って一連の動作を繰り返す。一方、ステップＳ２５において、Ａが△Ｓ’より小さいと判定された場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２６に進む。これらステップＳ２４及びＳ２５の処理は、△Ｐ−３を△Ｓ−３で除算して、商をＱ、余りをＡとする処理であり、この除算は本実施の形態においては減算により行っているから、親子灯具１のＴ４を用いる段階数から単体灯具２のＴ４を用いる段階数を引けなくなるまで引き算し、引き算した回数を商Ｑとし、残った値を余りＡとしている。
【００９２】
ステップＳ２６において、Ｑが４より大きいか否かを判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、Ｑが４より大きいと判定された場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、Ｑから４を減算して、Ｑ１に△Ｓ’を加算し（ステップＳ２７）、ステップＳ２６に戻って一連の動作を繰り返す。一方、ステップＳ２６において、Ｑが４より小さいと判定された場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、Ｔ４ＵＰ＝Ｑとする（ステップＳ２８）。
【００９３】
これらステップＳ２６乃至Ｓ２８の処理は、各段階における時間は、光出力の変更開始時点から前記目標明るさに達する時点に向けて、降順になるように設定することが望ましいから、単純にＴ４をＱ倍にしたときに、Ｔ３よりも長くなる場合、Ｔ３ＵＰにより調整するためである。そこで、Ｑを４で除算して（ステップＳ２６及びＳ２７参照）、余りをＴ４ＵＰとする（ステップＳ２８参照）。但し、Ｑが４で割り切れる場合はＴ４ＵＰが０となり時間係数として不適当となるので、その場合はＴ４ＵＰ＝４とし、商も１少なくなるよう処理を行っている（ステップＳ２６及びＳ２８参照）。また、商にＴ４の使用段数（△Ｓ’）を掛けた値をＴ３ＵＰとする（ステップＳ２７参照）。
【００９４】
次に、ステップＳ２７において求めたＱ１が４より大きいか否かを判定する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、Ｑ１が４より大きいと判定された場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、Ｑ１から４を減算して、Ｑ２に１を加算し（ステップＳ３０）、ステップＳ２９に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ２９において、Ｑ１が４より小さいと判定された場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、Ｔ３ＵＰにＱ１を加算する（ステップＳ３１）。
【００９５】
これらステップＳ２９乃至Ｓ３１の処理は、Ｑ１が４より大きい場合は、同様に、Ｔ２ＵＰにより調整する方が望ましいためである。そこで、Ｑ１を４で除算して、余りをＴ３ＵＰとし、また、商をＴ２ＵＰとしている。
【００９６】
次に、ステップＳ３０において求めたＱ２が４より大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、Ｑ２が４より大きいと判定された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、Ｑ２から４を減算して、Ｑ３に１を加算し（ステップＳ３３）、ステップＳ３２に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ３２において、Ｑ２が４より小さいと判定された場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、Ｔ２ＵＰにＱ２を加算し、Ｔ１ＵＰにＱ３を加算する（ステップＳ３４）。
【００９７】
これらステップＳ３２乃至Ｓ３４の処理は、Ｑ２が４より大きい場合は、同様に、Ｔ１ＵＰで調整する方が望ましいためである。そこで、Ｑ２を４で除算し、余りをＴ２ＵＰとし、また、商をＴ１ＵＰとしている。
【００９８】
次に、ステップＳ２４及びＳ２５の一連の処理において求めた余りＡが６４より大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において、Ａが６４より大きいと判定された場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、Ａから６４を減算し、Ｔ１ＵＰ’に１を加算して（ステップＳ３６）、ステップＳ３５に戻って一連の動作を繰り返す。Ａが６４より小さいと判定された場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、Ａが１６より大きいか否かを判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７において、Ａが１６より大きいと判定された場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、Ａから１６を減算し、Ｔ２ＵＰ’に１を加算して（ステップＳ３８）、ステップＳ３７に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ３７において、Ａが１６より小さいと判定された場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、Ａが４より大きいか否かを判定する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９において、Ａが４より大きいと判定された場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、Ａから４を減算し、Ｔ３ＵＰ’に１を加算して（ステップＳ４０）、ステップＳ３９に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ３９において、Ａが４より小さいと判定された場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、ステップＳ３４及びステップＳ３１において求められたＴ１ＵＰ、Ｔ２ＵＰ、Ｔ３ＵＰに、ステップＳ３６、ステップＳ３８及びステップＳ４０において求められたＴ１ＵＰ’、Ｔ２ＵＰ’、Ｔ３ＵＰ’を加算して時間係数Ｔ１ＵＰ、Ｔ２ＵＰ、Ｔ３ＵＰを夫々求めて（ステップＳ４１）、リターンして、ステップＳ８の調光時間設定処理を終了する。
【００９９】
これらステップＳ３５乃至Ｓ４１の処理は、△Ｓが大きい場合、Ａも大きい値となりＱだけを用いた時間係数では調光時間の差が大きくなる虞があるためである。そこで、ステップＳ２４及びＳ２５で求められた余りＡを用いて時間係数Ｔ１ＵＰ、Ｔ２ＵＰ、Ｔ３ＵＰを補正している。
【０１００】
一方、ステップＳ２１において、△Ｐが２１より小さいと判定された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、△Ｐが８より大きいか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【０１０１】
ステップＳ４２において、△Ｐが８より大きいと判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、単体灯具２のＰＷＭ変化量△Ｓが３以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。これは、△Ｐが８より大きい場合、親子灯具１において使用する時間テーブルはＴ３までであるから、単体灯具２の調光時間を調整する際に、Ｔ３を用いることが可能であるか否かを判定するためである。Ｔ３が使用される３つの時間テーブルの中で最も時間が短いから、単体灯具２の調光時間を調整する際に、Ｔ３を用いた方が調整しやすいからである。そして、△Ｓが２以下の場合、使用する時間テーブルはＴ２までとなり、Ｔ３を使用できないので他の方法で時間係数を求める必要がある。
【０１０２】
ステップＳ４３において、△Ｓが３以上であると判定された場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、親子灯具１の△Ｐ及び単体灯具２の△ＳのうちＴ３を用いる段階数Ａ、△Ｓ’を夫々求める（ステップＳ４４）。ステップＳ４４において求めた親子灯具１にてＴ３を用いる段階数Ａから単体灯具２にてＴ３を用いる段階数△Ｓ’を減算して、Ｑに１を加算する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において求めたＡが△Ｓ’より大きいか否かを判定する（ステップＳ４６）。
【０１０３】
ステップＳ４６において、Ａが△Ｓ’より大きいと判定された場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、ステップＳ４５に戻って一連の動作を繰り返す。一方、ステップＳ４６において、Ａが△Ｓ’より小さいと判定された場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、ステップＳ４７に進む。これらステップＳ４５及びＳ４６の処理は、△Ｐ−２を△Ｓ−２で除算して、商をＱ、余りをＡとする処理である。
【０１０４】
ステップＳ４７において、Ｑが４より大きいか否かを判定する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７において、Ｑが４より大きいと判定された場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、Ｑから４を減算して、Ｑ１に△Ｓ’を加算し（ステップＳ４８）、ステップＳ４７に戻って一連の動作を繰り返す。一方、ステップＳ４７において、Ｑが４より小さいと判定された場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、Ｔ３ＵＰ＝Ｑとする（ステップＳ４９）。
【０１０５】
これらステップＳ４７乃至Ｓ４９の処理は、各段階における時間は、光出力の変更開始時点から前記目標明るさに達する時点に向けて、降順になるように設定することが望ましいから、単純にＴ３をＱ倍にしたときに、Ｔ２よりも長くなる場合、Ｔ２ＵＰにより調整することが望ましいためである。そこで、Ｑを４で除算して（ステップＳ４７及びＳ４８参照）、余りをＴ３ＵＰとする（ステップＳ４９参照）。但し、Ｑが４で割り切れる場合はＴ３ＵＰが０となり時間係数として不適当となるので、その場合はＴ３ＵＰ＝４とし、商も１少なくなるよう処理を行っている（ステップＳ４７及びＳ４９参照）。また、商にＴ３の使用段数（△Ｓ’）を掛けた値をＴ２ＵＰとする（ステップＳ４８参照）。
【０１０６】
次に、ステップＳ４８において求めたＱ１が４より大きいか否かを判定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０において、Ｑ１が４より大きいと判定された場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、Ｑ１から４を減算して、Ｑ２に１を加算し（ステップＳ５１）、ステップＳ５０に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ５０において、Ｑ１が４より小さいと判定された場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、Ｔ２ＵＰにＱ１を加算し、Ｔ１ＵＰにＱ２を加算して、Ｔ４ＵＰを０とする（ステップＳ５２）。
【０１０７】
これらステップＳ５０乃至Ｓ５２の処理は、Ｑ１が４より大きい場合は、同様に、Ｔ１ＵＰで調整する方が望ましいためである。そこで、Ｑ１を４で除算し、余りをＴ２ＵＰとし、また、商をＴ１ＵＰとしている。Ｔ４ＵＰは使用しないので０としている。
【０１０８】
次に、ステップＳ４５及びＳ４６の一連の処理において求めた余りＡが１６より大きいか否かを判定する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３において、Ａが１６より大きいと判定された場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、Ａから１６を減算し、Ｔ１ＵＰ’に１を加算して（ステップＳ５４）、ステップＳ５３に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ５３において、Ａが１６より小さいと判定された場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、Ａが４より大きいか否かを判定する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５において、Ａが４より大きいと判定された場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、Ａから４を減算し、Ｔ２ＵＰ’に１を加算して（ステップＳ５６）、ステップＳ５５に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ５５において、Ａが４より小さいと判定された場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、ステップＳ５２において求められたＴ１ＵＰ及びＴ２ＵＰに、ステップＳ５４及びステップＳ５６において求められたＴ１ＵＰ’及びＴ２ＵＰ’を加算して時間係数Ｔ１ＵＰ及びＴ２ＵＰを夫々求めて（ステップＳ５７）、リターンして、ステップＳ８の調光時間設定処理を終了する。
【０１０９】
これらステップＳ５３乃至Ｓ５７の処理は、△Ｓが大きい場合、Ａも大きい値となりＱだけを用いた時間係数では調光時間の差が大きくなる虞があるためである。そこで、ステップＳ４５及びＳ４６で求められた余りＡを用いて時間係数Ｔ１ＵＰ及びＴ２ＵＰを補正している。
【０１１０】
一方、ステップＳ４２において、△Ｐが８より小さいと判定された場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、△Ｐが１であるか否かを判定する（ステップＳ５８）。
【０１１１】
ステップＳ５８において、△Ｐが１ではない、換言すると△Ｐが２以上８以下であると判定された場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、単体灯具２のＰＷＭ変化量△Ｓが２以上であるか否かを判定する（ステップＳ５９）。これは、△Ｐが２以上８以下である場合、親子灯具１において使用する時間テーブルはＴ２までであるから、単体灯具２の調光時間を調整する際に、Ｔ２を用いることが可能であるか否かを判定するためである。Ｔ２が使用される２つの時間テーブルのうち時間が短い方であるから、単体灯具２の調光時間を調整する際に、Ｔ２を用いた方が調整しやすいからである。そして、△Ｓが１以下の場合、使用する時間テーブルはＴ１のみとなり、Ｔ２を使用できないので他の方法で時間係数を求める必要があるためである。一方、ステップＳ５８において、△Ｐが１であると判定された場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、調光時間の設定処理を行わずにリターンする。
【０１１２】
ステップＳ５９において、△Ｓが２以上であると判定された場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、親子灯具１の△Ｐ及び単体灯具２の△ＳのうちＴ２を用いる段階数Ａ、△Ｓ’を夫々求める（ステップＳ６０）。ステップＳ６０において求めた親子灯具１にてＴ２を用いる段階数Ａから単体灯具２にてＴ２を用いる段階数△Ｓ’を減算して、Ｑに１を加算する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１において求めたＡが△Ｓ’より大きいか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【０１１３】
ステップＳ６２において、Ａが△Ｓ’より大きいと判定された場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に戻って一連の動作を繰り返す。一方、ステップＳ６２において、Ａが△Ｓ’より小さいと判定された場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ステップＳ６３に進む。これらステップＳ６１及びＳ６２の処理は、△Ｐ−１を△Ｓ−１で除算して、商をＱ、余りをＡとする処理である。
【０１１４】
ステップＳ６３において、Ｑが４より大きいか否かを判定する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３において、Ｑが４より大きいと判定された場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、Ｑから４を減算して、Ｑ１に△Ｓ’を加算し（ステップＳ６４）、ステップＳ６３に戻って一連の動作を繰り返す。一方、ステップＳ６３において、Ｑが４より小さいと判定された場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、Ｔ２ＵＰ＝Ｑとし、Ｔ１ＵＰ＝Ｔ１ＵＰ＋Ｑ１とし、Ｔ４ＵＰ＝Ｔ３ＵＰ＝０とする（ステップＳ６５）。
【０１１５】
これらステップＳ６３乃至Ｓ６５の処理は、各段階における時間は、光出力の変更開始時点から前記目標明るさに達する時点に向けて、降順になるように設定することが望ましいから、単純にＴ２をＱ倍にしたときに、Ｔ１よりも長くなる場合、Ｔ１ＵＰにより調整することが望ましいためである。そこで、Ｑを４で除算して（ステップＳ６３及びＳ６４参照）、余りをＴ２ＵＰとする（ステップＳ６５参照）。但し、Ｑが４で割り切れる場合はＴ２ＵＰが０となり時間係数として不適当となるので、その場合はＴ２ＵＰ＝４とし、商も１少なくなるよう処理を行っている（ステップＳ６３及びＳ６５参照）。また、商にＴ２の使用段数（△Ｓ’）を掛けた値をＴ１ＵＰとする（ステップＳ６４参照）。また、Ｔ３ＵＰ及びＴ４ＵＰは使用しないので０としている。
【０１１６】
次に、ステップＳ６１及びＳ６２の一連の処理において求めた余りＡが４より大きいか否かを判定する（ステップＳ６６）。ステップＳ６６において、Ａが４より大きいと判定された場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、Ａから４を減算し、Ｔ１ＵＰ’に１を加算して（ステップＳ６７）、ステップＳ６６に戻って一連の動作を繰り返す。ステップＳ６６において、Ａが４より小さいと判定された場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、ステップＳ６５において求められたＴ１ＵＰに、ステップＳ６７において求められたＴ１ＵＰ’を加算して時間係数Ｔ１ＵＰを求めて（ステップＳ６８）、リターンして、ステップＳ８の調光時間設定処理を終了する。
【０１１７】
これらステップＳ６６乃至Ｓ６８の処理は、△Ｓが大きい場合、Ａも大きい値となりＱだけを用いた係数では調光時間の差が大きくなる虞があるためである。そこで、ステップＳ６１及びＳ６２で求められた余りＡを用いて時間係数Ｔ１ＵＰを補正している。
【０１１８】
ステップＳ２２において、△Ｓが３以下であると判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ４３において、△Ｓが２以下であると判定された場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、ステップＳ５９において、△Ｓが１であると判定された場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、換言すると、親子灯具１よりも単体灯具２が使用する時間テーブル数が少ない場合、親子調光時間算出処理を行う（ステップＳ６９）。この親子調光時間算出処理において、親子灯具１の調光時間（ＴＰ）を算出する。詳細については後述する。
【０１１９】
ステップＳ６９において算出された親子灯具１の調光時間（ＴＰ）をＱに格納する（ステップＳ７０）。次に、ＱがＴ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ７１）。ステップＳ７１において、ＱがＴ１より大きいと判定された場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ＱからＴ１を減算し、Ｑ１に１を加算して（ステップＳ７２）、ステップＳ７１に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ７１において、ＱがＴ１より小さいと判定された場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、Ｔ１ＵＰにＱ１を加算する（ステップＳ７３）。これらはＱをＴ1により除算し、商Ｑ１をＴ１ＵＰに加える処理である。
【０１２０】
次に、△Ｓが１であるか否かを判定する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４において、△Ｓが１である場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、Ｔ２ＵＰ、Ｔ３ＵＰ及びＴ４ＵＰを０とし（ステップＳ７５）、リターンして、ステップＳ８の調光時間設定処理を終了する。
【０１２１】
一方、ステップＳ７４において、△Ｓが２以上である場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、ＱがＴ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ７６）。ステップＳ７６において、ＱがＴ２より大きいと判定された場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＱからＴ２を減算し、Ｑ２に１を加算して（ステップＳ７７）、ステップＳ７６に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ７６において、ＱがＴ２より小さいと判定された場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、Ｔ２ＵＰにＱ２を加算する（ステップＳ７８）。ＱをＴ２により除算し、商Ｑ２をＴ１ＵＰに加える処理である。
【０１２２】
次に、△Ｓが２であるか否かを判定する（ステップＳ７９）。ステップＳ７９において、△Ｓが２である場合（ステップＳ７９：ＹＥＳ）、Ｔ３ＵＰ及びＴ４ＵＰを０とし（ステップＳ８０）、リターンして、ステップＳ８の調光時間設定処理を終了する。
【０１２３】
一方、ステップＳ７９において、△Ｓが３以上である場合（ステップＳ７９：ＮＯ）、ＱがＴ３より大きいか否かを判定する（ステップＳ８１）。ステップＳ８１において、ＱがＴ３より大きいと判定された場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ＱからＴ３を減算し、Ｑ３に１を加算して（ステップＳ８２）、ステップＳ８１に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ８１において、ＱがＴ３より小さいと判定された場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、Ｔ３ＵＰにＱ３を加算する（ステップＳ８３）。ＱをＴ３により除算し、商Ｑ３をＴ１ＵＰに加える処理である。そして、Ｔ４ＵＰを０とし（ステップＳ８４）、リターンして、ステップＳ８の調光時間設定処理を終了する。
【０１２４】
ステップＳ６９における親子調光時間算出処理について説明する。図１３は、本発明に係る親子調光時間算出の処理手順を示すフローチャートである。親子灯具１のＰＷＭ変化量△Ｐにより、段階数が判明するから、以下の手順により調光時間を算出する。
【０１２５】
まず、親子灯具１のＰＷＭ変化量△Ｐが２１より大きいか否かを判定する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００において、△Ｐが２１より大きいと判定された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、△Ｐから３を減算した値を段階数Ｉとし、ＴＰに２１０を格納する（ステップＳ１０１）。ここでは、△Ｐが２１より大きい場合は、使用する時間テーブルはＴ４までであるから、トータルの段階数である△Ｐから時間テーブルＴ３までの段階数を引いた段階数（時間テーブルＴ４を用いる段階数）を求め、時間テーブルＴ３までの調光時間２１０（ｍｓｅｃ）をＴＰに格納している。
【０１２６】
ステップＳ１０１において求められたＴＰに２．５を加算し（ステップＳ１０２）、段階数Ｉから１を減算する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において求められたＩが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、Ｉが０より大きいと判定された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ１０４において、Ｉが０であると判定された場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、リターンして、ステップＳ６９の親子調光時間算出処理を終了する。これら一連の処理は、時間テーブルＴ４を用いる時間（＝Ｉ×２．５（ｍｓｅｃ））をＴＰに加算して、トータルの親子灯具１の調光時間を算出する処理である。
【０１２７】
一方、ステップＳ１００において、△Ｐが２１より小さいと判定された場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、△Ｐが８より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、△Ｐが８より大きいと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、△Ｐから２を減算した値を段階数Ｉとし、ＴＰに２００を格納する（ステップＳ１０６）。ここでは、△Ｐが２１以下で８より大きい場合は、使用する時間テーブルはＴ３までであるから、トータルの段階数である△Ｐから時間テーブルＴ２までの段階数を引いた段階数（時間テーブルＴ３を用いる段階数）を求め、時間テーブルＴ２までの調光時間２００（ｍｓｅｃ）をＴＰに格納している。
【０１２８】
ステップＳ１０６において求められたＴＰに１０を加算し（ステップＳ１０７）、段階数Ｉから１を減算する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において求められたＩが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９において、Ｉが０より大きいと判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ１０９において、Ｉが０であると判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、リターンして、ステップＳ６９の親子調光時間算出処理を終了する。これら一連の処理は、時間テーブルＴ３を用いる時間（＝Ｉ×１０（ｍｓｅｃ））をＴＰに加算して、トータルの親子灯具１の調光時間を算出する処理である。
【０１２９】
一方、ステップＳ１０５において、△Ｐが８より小さいと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、△Ｐが１より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、△Ｐが１より大きいと判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、△Ｐから１を減算した値を段階数Ｉとし、ＴＰに１６０を格納する（ステップＳ１１１）。ここでは、△Ｐが８以下で１より大きい場合は、使用する時間テーブルはＴ２までであるから、トータルの段階数である△Ｐから時間テーブルＴ１の段階数である１を引いた段階数（時間テーブルＴ２を用いる段階数）を求め、時間テーブルＴ１における調光時間１６０（ｍｓｅｃ）をＴＰに格納している。
【０１３０】
ステップＳ１１１において求められたＴＰに４０を加算し（ステップＳ１１２）、段階数Ｉから１を減算する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３において求められたＩが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４において、Ｉが０より大きいと判定された場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ１１４において、Ｉが０であると判定された場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、リターンして、ステップＳ６９の親子調光時間算出処理を終了する。これら一連の処理は、時間テーブルＴ２を用いる時間（＝Ｉ×４０（ｍｓｅｃ））をＴＰに加算して、トータルの親子灯具１の調光時間を算出する処理である。
【０１３１】
一方、ステップＳ１１０において、△Ｐが１であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ＴＰに１６０を格納し（ステップＳ１１５）、リターンして、ステップＳ６９の親子調光時間算出処理を終了する。△Ｐが１である場合は、使用する時間テーブルはＴ１のみであるので、トータルの調光時間はＴ１の時間１６０（ｍｓｅｃ）である。
【０１３２】
ステップＳ１４における調光時間変更設定処理について説明する。図１４及び図１５は、本発明に係る調光時間変更設定の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３３】
まず、単体灯具２の現在使用している時間テーブルＴがＴ１又はＴ２であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、単体灯具２の調光時間の変更処理を、親子灯具１の調光時間の変更処理に合うように行う必要があるから、最初に単体灯具２の現在の使用テーブルを求める必要があるためである。ステップＳ１３０において、ＴがＴ１又はＴ２であると判定された場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、親子灯具１の新ＰＷＭ変化量（△Ｐ＿ＮＥＷ）が２１よりも大きい、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが４であるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。
【０１３４】
ステップＳ１３１において、△Ｐ＿ＮＥＷが２１よりも大きい（親子灯具１はＴ４まで使用する）、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが４である（親子灯具１が現在Ｔ４を用いて調光中である）場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、Ｔ３ＵＰが０であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。なお、親子灯具１の現在使用中の時間テーブルは、調光開始時の親子灯具１のＰＷＭ変化量△Ｐからどの親子灯具１がどの時間テーブルまで使用するかが分かるので、その結果と変更開始時点からの時間計測により求めることができる。
【０１３５】
ステップＳ１３２において、Ｔ３ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１３２：ＹＥＳ）、Ｔ３ＵＰに１を設定して（ステップＳ１３３）、ステップＳ１３４に進む。ステップＳ１３２において、Ｔ３ＵＰが０ではないと判定された場合（ステップＳ１３２：ＮＯ）、ステップＳ１３４に進む。
【０１３６】
ステップＳ１３４において、Ｔ４ＵＰが０であるか否かを判定する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４において、Ｔ４ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）、Ｔ４ＵＰに１を設定し（ステップＳ１３５）、リターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。一方、Ｔ４ＵＰが０ではないと判定された場合（ステップＳ１３４：ＮＯ）、リターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。これらの処理は、親子灯具１がＴ４まで使用する又は使用しているので、単体灯具２も時間テーブルとしてＴ４まで使用するようにするためである。なお、最初の調光時間設定時にＴ３ＵＰやＴ４ＵＰが設定されている場合（ステップＳ１３２：ＮＯ、ステップＳ１３４：ＮＯ）は、設定された最初の時間係数をそのまま使用するため、特に再設定は行なっていない。
【０１３７】
一方、ステップＳ１３１において、△Ｐ＿ＮＥＷが２１よりも小さい、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが４ではない場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、△Ｐ＿ＮＥＷが８よりも大きい、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが３であるか否かを判定する（ステップＳ１３６）。
【０１３８】
ステップＳ１３６において、△Ｐ＿ＮＥＷが８よりも大きい（親子灯具１はＴ３まで使用する）、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが３である（親子灯具１が現在Ｔ３を用いて調光中である）場合（ステップＳ１３６：ＹＥＳ）、Ｔ３ＵＰが０であるか否かを判定する（ステップＳ１３７）。
【０１３９】
ステップＳ１３７において、Ｔ３ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、Ｔ３ＵＰに１を設定して（ステップＳ１３８）、ステップＳ１３９に進む。ステップＳ１３７において、Ｔ３ＵＰが０ではないと判定された場合（ステップＳ１３７：ＮＯ）、ステップＳ１３９に進む。
【０１４０】
ステップＳ１３９において、Ｔ４ＵＰが０でないか否かを判定する（ステップＳ１３９）。ステップＳ１３９において、Ｔ４ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１３９：ＮＯ）、リターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。一方、Ｔ４ＵＰが０ではないと判定された場合（ステップＳ１３９：ＹＥＳ）、Ｔ４ＵＰに０を設定し（ステップＳ１４０）、リターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。これらの処理は、親子灯具１がＴ３まで使用する又は使用しているので、単体灯具２も時間テーブルとしてＴ３まで使用する、Ｔ４は使用しないように設定するためである。なお、最初の調光時間設定時にＴ３ＵＰが設定されている場合（ステップＳ１３７：ＮＯ）は、設定された最初の時間係数をそのまま使用するため、特に再設定は行なっていない。
【０１４１】
ステップＳ１３６において、△Ｐ＿ＮＥＷが８よりも小さい、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが３ではない場合（ステップＳ１３６：ＮＯ）、Ｔ３ＵＰ及びＴ４ＵＰに０を設定し（ステップＳ１４１）、リターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。
【０１４２】
一方、ステップＳ１３０において、ＴがＴ１又はＴ２でないと判定された場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ＴがＴ３であるか否かを判定する（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４２において、ＴがＴ３であると判定された場合（ステップＳ１４２：ＹＥＳ）、ステップＳ１４３に進み、ＴがＴ３ではないと判定された場合（ステップＳ１４２：ＮＯ）、そのままリターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。これは、単体灯具２が使用する時間テーブルがＴ４の場合は、すでにＴ４まで使用しているので、そのまま残り段数もＴ４テーブルで調光を行うためなにもせずに処理を終了するからである。
【０１４３】
ステップＳ１４３において、△Ｐ＿ＮＥＷが２１よりも大きい、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが４である場合（ステップＳ１４３：ＹＥＳ）、Ｔ４ＵＰが０であるか否かを判定する（ステップＳ１４４）。
【０１４４】
ステップＳ１４４において、Ｔ４ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１４４：ＹＥＳ）、Ｔ４ＵＰに１を設定し（ステップＳ１４５）、リターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。ステップＳ１４４において、Ｔ４ＵＰが０ではないと判定された場合（ステップＳ１４４：ＮＯ）、そのままリターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。これらの処理は、親子灯具１がＴ４まで使用する又は使用しているので、単体灯具２も時間テーブルとしてＴ４まで使用するようにするためである。なお、最初の調光時間設定時にＴ４ＵＰが設定されている場合（ステップＳ１４４：ＮＯ）は、設定された最初の時間係数をそのまま使用するため、特に再設定は行なっていない。
【０１４５】
一方、ステップＳ１４３において、△Ｐ＿ＮＥＷが２１よりも小さい、又は親子灯具１の現在使用している時間テーブルＰ＿ＴＡＢＬＥが４ではない場合（ステップＳ１４３：ＮＯ）、Ｔ４ＵＰに０を設定し（ステップＳ１４６）、そのままリターンして、ステップＳ１４の調光時間変更設定処理を終了する。これは、親子灯具１がＴ４まで使用しない又は使用していないので、単体灯具２が使用する時間テーブルをＴ３までとして、Ｔ４を使用しないように設定するためである。
【０１４６】
本実施の形態に述べる調光制御においては、調光時間、時間係数を決定する処理とは別に、実際に調光出力変更を行う処理としてタイマ割込みを用いる。この調光割込処理は、一定時間に割込みをかけ、そのタイミングにおいてＬＥＤモジュールのＰＷＭ出力を変更することにより、時分割して徐々に次の値の割合を上げていく方法である。図１６及び図１７は、本発明に係る調光割込の処理手順を示すフローチャートである。
【０１４７】
割込処理が発生したとき、まず、調光中フラグがセットしてあるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０において、調光中フラグがセットしてあると判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、現在使用している時間テーブルＴがＴ４であるか否かを判定する（ステップＳ１６１）。一方、ステップＳ１６０において、調光中フラグがクリアしてあると判定された場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、そのまま調光割込処理を終了する。
【０１４８】
ステップＳ１６１において、ＴがＴ４であると判定された場合（ステップＳ１６１：ＹＥＳ）、ステップＳ１６４に進み、一方、ＴがＴ４でないと判定された場合（ステップＳ１６１：ＮＯ）、ステップＳ１６２に進む。ステップＳ１６２において、ＴがＴ１であると判定された場合（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、ステップＳ１６５に進み、一方、ＴがＴ１でないと判定された場合（ステップＳ１６２：ＮＯ）、ステップＳ１６３に進む。ステップＳ１６３において、ＴがＴ２であると判定された場合（ステップＳ１６３：ＹＥＳ）、ステップＳ１６６に進み、一方、ＴがＴ２でないと判定された場合（ステップＳ１６３：ＮＯ）、ステップＳ１６７に進む。これらの判定処理は、現在使用している時間テーブルに応じて場合分けするためである。
【０１４９】
ステップＳ１６４において、現在使用している時間テーブルであるＴ４における調光変更処理を行い（ステップＳ１６４）、調光時間（Ｔ４の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６８）。ステップＳ１６８において、調光時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１６８：ＹＥＳ）、ステップＳ１７８に進み、一方、調光時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１６８：ＮＯ）、ステップＳ１６４に戻って一連の動作を繰り返す。
【０１５０】
ステップＳ１６５において、現在使用している時間テーブルであるＴ１における調光変更処理を行い（ステップＳ１６５）、調光時間（Ｔ１の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６９）。ステップＳ１６９において、調光時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１６９：ＹＥＳ）、ステップＳ１７２に進み、一方、調光時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１６９：ＮＯ）、ステップＳ１６５に戻って一連の動作を繰り返す。
【０１５１】
ステップＳ１７２において、Ｔ２ＵＰが０であるか否かを判定する（ステップＳ１７２）。ステップＳ１７２において、Ｔ２ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１７２：ＹＥＳ）、ステップＳ１７８に進む。一方、ステップＳ１７２において、Ｔ２ＵＰが０でないと判定された場合（ステップＳ１７２：ＮＯ）、調光時間Ｔに２段階目の調光時間Ｔ２を格納し、時間係数ＴＵに２段階目の時間係数Ｔ２ＵＰを格納して（ステップＳ１７５）、ステップＳ１７８に進む。
【０１５２】
ステップＳ１６６において、現在使用している時間テーブルであるＴ２における調光変更処理を行い（ステップＳ１６６）、調光時間（Ｔ２の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０において、調光時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７３に進み、一方、調光時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ１６６に戻って一連の動作を繰り返す。
【０１５３】
ステップＳ１７３において、Ｔ３ＵＰが０であるか否かを判定する（ステップＳ１７３）。ステップＳ１７３において、Ｔ３ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１７３：ＹＥＳ）、ステップＳ１７８に進む。一方、ステップＳ１７３において、Ｔ３ＵＰが０でないと判定された場合（ステップＳ１７３：ＮＯ）、調光時間Ｔに３段階目の調光時間Ｔ３を格納し、時間係数ＴＵに３段階目の時間係数Ｔ３ＵＰを格納して（ステップＳ１７６）、ステップＳ１７８に進む。
【０１５４】
ステップＳ１６７において、現在使用している時間テーブルであるＴ３における調光変更処理を行い（ステップＳ１６７）、調光時間（Ｔ３の時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７１）。ステップＳ１７１において、調光時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１７１：ＹＥＳ）、ステップＳ１７４に進み、一方、調光時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１７１：ＮＯ）、ステップＳ１６７に戻って一連の動作を繰り返す。
【０１５５】
ステップＳ１７４において、Ｔ４ＵＰが０であるか否かを判定する（ステップＳ１７４）。ステップＳ１７４において、Ｔ４ＵＰが０であると判定された場合（ステップＳ１７４：ＹＥＳ）、ステップＳ１７８に進む。一方、ステップＳ１７４において、Ｔ４ＵＰが０でないと判定された場合（ステップＳ１７４：ＮＯ）、調光時間Ｔに４段階目の調光時間Ｔ４を格納して（ステップＳ１７７）、ステップＳ１７８に進む。
【０１５６】
ステップＳ１６８乃至Ｓ１７７の処理は、各段階における調光時間が終了したとき、次の段階における調光時間をセットする処理である。
【０１５７】
ステップＳ１７８において、単体灯具２のＰＷＭ変化量ΔＳから１を減算する（ステップＳ１７８）。ステップＳ１７８において算出されたΔＳが０であるか否かを判定する（ステップＳ１７９）。ステップＳ１７９において、ΔＳが０であると判定された場合（ステップＳ１７９：ＹＥＳ）、調光中フラグをクリアして（ステップＳ１８０）、割込処理を抜ける。一方、ステップＳ１７９において、ΔＳが０でないと判定された場合（ステップＳ１７９：ＮＯ）、調光中フラグをそのままにして割込処理を抜ける。
【０１５８】
以上のように、本発明においては、光源であるＬＥＤモジュールの光出力制御特性が異なる親子灯具１及び単体灯具２の複数の照明装置を備え、親子灯具１及び単体灯具２夫々の光出力を共通の目標明るさに基づいて変更するように構成された照明システムにおいて、単体灯具２の調光時間を親子灯具１の調光時間に合わせるようにしてあるから、親子灯具１及び単体灯具２の調光時間を略同一にすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。
【０１５９】
また、単体灯具２が、親子灯具１の明るさと制御値との対応関係を用いて、目標明るさに基づいて親子灯具１の調光時間（より詳細には、親子灯具１の光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間）を求め、求めた親子灯具１の調光時間に単体灯具２の調光時間を合わせているから、親子灯具１との信号の送受信を行うことなく、単体灯具２のみによる簡易な制御構成によって親子灯具１及び単体灯具２の調光時間を略同一にすることができる。
【０１６０】
そして、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出して、親子灯具１の調光時間に合わせるべく、算出した差に基づいて光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求め、求めた各段階における時間に係数を乗算して単体灯具２の調光時間を親子灯具１の調光時間に合わせて設定している。単体灯具２の調光制御において各段階における時間に係数を乗算するという簡易な調整により、親子灯具１及び単体灯具２の調光時間を略同一にすることができる。
【０１６１】
制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差が小さい単体灯具２を、調光時間を合わせる対象としている。前記差が小さい、即ち制御変化量が小さい方を、大きい方に合わせているから、時間当たりの光出力の変化量が大きくなり過ぎることなく、適正量に抑えることができ、フリッカを抑制することができる。
【０１６２】
更に親子灯具１及び単体灯具２の光源の光出力の変更中に目標明るさが変更されたときに、変更後の新たな親子灯具１の調光時間に合うように単体灯具２の段階数を変更して調光時間を再設定するように構成してあるから、調光中においても目標明るさの変更に応じて親子灯具１及び単体灯具２間の調光時間をある程度合わせつつ光出力を変更することができ、使用者の利便に資すると共に、使用者に不快感を与えずに済む。
【０１６３】
なお、以上の実施の形態においては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出して、親子灯具１の調光時間に合わせるべく、算出した差に基づいて光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を求め、求めた各段階における時間に係数を乗算して単体灯具２の調光時間を設定することにより、単体灯具２の調光時間を親子灯具１の調光時間に合わせるようにしてあるが、これに限定されない。例えば、親子灯具１の調光時間に合わせるように、まず単体灯具２の調光時間を求めてから、求めた調光時間を段階数に応じて分配するという方法も可能である。また、以上の実施の形態においては、各段における時間に乗算する係数を整数としたが、整数に限定されない。
【０１６４】
また、以上の実施の形態においては、単体灯具２の制御部５において、親子灯具１の調光時間の算出を行うように構成してあるが、これに限定されず、親子灯具１から単体灯具２に親子灯具１の調光時間に関する情報を与え、与えられた情報に基づいて単体灯具２の調光時間を設定するように構成することも可能である。
【０１６５】
また、以上の実施の形態においては、入力装置３により入力された使用者の設定に応じて調光制御を行うように構成してあるが、これに限定されず、照度センサ又はタイマを用いて自動的に調光変更が可能なように構成してもよい。
【０１６６】
また、以上の実施の形態においては、光出力制御特性の異なる複数の照明装置として、負荷である光源の数が異なる親子灯具１及び単体灯具２を例に説明したが、これに限定されない。光出力制御特性の異なる複数の照明装置のうち、一つを基準として、他を基準となる照明装置の調光時間に合わせるように構成してあればよい。
【０１６７】
また、以上の実施の形態においては、操作ＳＷ入力部５３により与えられた入力信号に基づいて、ＰＷＭ出力値を求めるときに、明るさとＰＷＭ出力値との関係を示すテーブルに前記入力信号に基づいて求めた目標明るさを適用してＰＷＭ出力値を求めるように構成した例について述べたが、これに限定されない。明るさとＰＷＭ出力値との関係を示すテーブルではなく、明るさとＰＷＭ出力値との関係を示す関数を用いるように構成してもよい。また、前記入力信号に基づいて目標明るさを求めるとしたが、この明るさとして、例えば、照度、輝度等の明るさを表す物性値を用いることができる。
【０１６８】
また、以上の実施の形態においては、制御用マイコン５２として、乗徐算機能を有しない８ビット程度のマイコンを用いているが、これに限定されず、例えば、３２ビット程度のマイコンを用いてもよい。この場合、乗除算機能も充実しており演算速度も高速であるため、よりなめらかな照度変更が可能となる。本実施の形態においては、全点灯（光出力１００％）に対する１％の照度変化を１段階としているが、０．１％又は０．０１％を１段階として調光時間を規定することでより細かい時間配分が可能となる。また、処理速度が速いため、細かい調光時間変化をつけることも可能である。但し、その場合であっても、調光開始時の変化率は小さく、徐々に変化率を大きくしていく制御が必要である原則は変わらない。また、徐々に時間を変えて調光変更したとしても、全体の変更時間が高速であれば人間の眼には一瞬の出来事に映るためフリッカを感じることから、最初は１００（ｍｓｅｃ／％）程度、その後も１（ｍｓｅｃ／％）程度の調光変更時間が必要であることも前述した８ビット程度のマイコンを使用した場合と同様である。
【０１６９】
また、以上の実施の形態においては、光源としてＬＥＤモジュールを例示して説明したが、これに限定されず、蛍光灯、白熱電球、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の他の光源であってもよい。
【０１７０】
さらに、本発明は、その他、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１７１】
１  親子灯具（特定の照明装置）
２  単体灯具（一の照明装置）
５  制御部（調光制御時間調整手段、制御手段、記憶手段）
５２  制御用マイコン（差算出手段、調光時間算出手段、算出手段、設定手段）
６Ａ，６Ｂ，６  ＬＥＤモジュール（光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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