(57)【要約】【課題】観察対象物である患部に洗浄水を的確な水圧で噴射させる。【解決手段】電子内視鏡の先端部１２に、配光レンズ１６とレーザー光源１７を配設する。レーザー光源１７からのレーザー光は、配光レンズ１６を介して発散光として観察対象物ＯＢに向けて出射する。固体撮像素子で観察対象物ＯＢを撮像し、その画像信号から、観察対象物ＯＢにおいて、発散光が照射される光照射範囲７１を検知する。検知された光照射範囲７１から先端部１２と観察対象物ＯＢの距離Ｌを検出する。先端部１２から観察対象ＯＢに向けて、距離Ｌに応じた水圧で観察対象ＯＢを洗浄するための洗浄水を噴出させる。【選択図】図２
2011036552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させる発散光出射手段と、前記対象物における前記発散光が照射される光照射範囲の大きさから、前記先端部と前記対象物の距離を特定する距離検知手段とを備える内視鏡システム。
【請求項２】
前記先端部から前記対象物に向けて、前記距離に応じた液圧によって液体を噴出させる液体噴出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記距離が長いほど、前記液圧が大きくなるように調整されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記距離検知手段は、前記発散光が照射された前記対象物を撮像して、前記対象物の撮像画像を生成する撮像手段を備え、前記撮像画像において出力値が閾値以上である領域を前記光照射範囲であると検知することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記距離検知手段は、前記発散光が照射された前記対象物を撮像して、前記対象物の撮像画像を生成する撮像手段を備え、前記撮像画像の水平走査方向に沿う所定のライン画像における、前記光照射範囲を検知することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記ライン画像は、前記撮像画像の垂直方向における中央位置に配置されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記ライン画像は、前記撮像画像上において、前記発散光の光束中心に対応する部分を通ることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記距離検知手段は、前記発散光が照射された前記対象物を撮像して、前記対象物の撮像画像を生成する撮像手段を備え、前記撮像画像における前記光照射範囲の直径を算出することにより、前記光照射範囲の大きさを検知することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記光照射範囲の大きさと前記距離の対応が、ルックアップテーブルとして記憶されるメモリを備え、前記メモリから読み出されたルックアップテーブルを用いて前記距離が検出されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記内視鏡が着脱自在に接続されるプロセッサを備えるとともに、前記メモリは、互いに異なる前記ルックアップテーブルを複数記憶しており、前記プロセッサに接続される内視鏡の機種に応じて、前記メモリから前記ルックアップテーブルが読み出されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記対象物を照明するための照明光を前記先端部から出射させる照明光出射手段を備え、前記対象物において、前記光照射範囲は、前記照明光の照射範囲内に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記照明光出射手段は、照明光を出射する光源と、前記照明光の出射を遮蔽するための絞りとを備え、前記発散光出射手段から前記発散光が出射されるとき、前記照明光の出射は前記絞りによって遮蔽することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記発散光出射手段は、レーザー光源と、前記レーザー光源から出射された平行光を発散させる配光レンズとを備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させる発散光出射手段と、前記対象物における前記発散光が照射される光照射範囲の大きさを検知する照射範囲検知手段と、前記光照射範囲の大きさに応じて設定される液圧によって、前記先端部から前記対象物に向けて液体を噴出させる液体噴出手段を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１５】
発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させ、前記対象物における前記発散光が照射される光照射範囲の大きさから、前記先端部と前記対象物の距離を特定することを特徴とする内視鏡用距離検知方法。
【請求項１６】
発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させ、前記対象物における前記発散光が照射される光照射範囲の大きさを検知し、その光照射範囲の大きさに応じて設定される液圧によって、前記先端部から前記対象物に向けて液体を噴出させることを特徴とする内視鏡用液体噴出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象物と内視鏡先端部との距離を検知可能な内視鏡システムに関し、特に内視鏡先端部から患部に向けて噴出される洗浄水の水圧を、上記検知された距離情報に応じで調整可能な内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムは通常、内視鏡とプロセッサを備え、内視鏡先端部のＣＣＤ等で撮像された生体内の画像をプロセッサで適宜画像処理した後、モニタに表示させるものである。内視鏡システムでは、生体内の患部に付着した粘液や、血液等を取り除くために、内視鏡の先端部に設けられたノズルから患部に向けて洗浄水が噴出されることがある。従来、医師等の操作者に、上記洗浄水が患部に当たる位置（噴出対象位置）を知らしめるために、モニタの観察画面上にマーカーが示されることがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記洗浄水は、患部に到達し患部を適切に洗浄するために、所定の水圧で内視鏡先端部から噴出させる必要がある。患部を適切に洗浄するための水圧は、患部と内視鏡先端部との距離によって異なる。そのため、操作者は、特許文献１の方法で噴出対象位置が確認できたとしても、水圧を試行錯誤の上調整した後、患部を洗浄することになる。しかし、洗浄水を水圧調整のために体内に余計に噴出させると、患者に対する負荷が大きくなる。
【０００５】
そこで、本発明は、以上の問題点に鑑みて成されてものであり、洗浄水噴出前に内視鏡先端部と患部との距離を検知して、体内への洗浄水の送入量を低減させることが可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡システムは、発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させる発散光出射手段と、対象物における発散光が照射される光照射範囲の大きさから、先端部と対象物の距離を特定する距離検知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
先端部から対象物に向けて、距離に応じた液圧によって液体を噴出させる液体噴出手段をさらに備えることが好ましい。このとき、上記距離が長いほど、液圧が大きくなるように調整される。
【０００８】
距離検知手段は、発散光が照射された対象物を撮像して、対象物の撮像画像を生成する撮像手段を備えることが好ましい。この場合、例えば、撮像画像において出力値が閾値以上である領域が光照射範囲であると検知される。
【０００９】
また、撮像画像の水平走査方向に沿う所定のライン画像における、光照射範囲を検知することが好ましい。所定のライン画像は、例えば撮像画像の垂直方向における中央位置に配置される。また、所定のライン画像は、撮像画像上において、前記発散光の光束中心に対応する部分を通ることが好ましい。さらに、距離検知手段は、撮像画像における光照射範囲の直径を算出することにより、光照射範囲の大きさを検知したほうが良い。
【００１０】
光照射範囲の大きさと距離の対応が、ルックアップテーブルとして記憶されるメモリを備えていたほうが良く、この場合、メモリから読み出されたルックアップテーブルを用いて距離が検出される。
【００１１】
本システムはさらに、内視鏡が着脱自在に接続されるプロセッサを備えたほうが良い。この場合、上記メモリは、互いに異なるルックアップテーブルを複数記憶しており、プロセッサに接続される内視鏡の機種に応じて、メモリからルックアップテーブルが読み出されることが好ましい。
【００１２】
本システムは、対象物を照明するための照明光を先端部から出射させる照明光出射手段を備えたほうが良い。この場合、上記対象物において、光照射範囲は、照明光の照射範囲内に配置されることが好ましい。照明光出射手段は、照明光を出射する光源と、照明光の出射を遮蔽するための絞りとを備えたほうが良く、例えば、発散光出射手段から発散光が出射されるとき、照明光の出射は絞りによって遮蔽される。発散光出射手段は例えば、レーザー光源と、レーザー光源から出射された平行光を発散させる配光レンズとを備える。
【００１３】
本発明に係る内視鏡システムは、発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させる発散光出射手段と、対象物における発散光が照射される光照射範囲の大きさを検知する照射範囲検知手段と、光照射範囲の大きさに応じて設定される液圧によって、先端部から対象物に向けて液体を噴出させる液体噴出手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る内視鏡用距離検知方法は、発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させ、対象物における発散光が照射される光照射範囲の大きさから、先端部と対象物の距離を特定することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る内視鏡用液体噴出方法は、発散光を内視鏡の先端部から対象物に向けて出射させ、対象物における発散光が照射される光照射範囲の大きさを検知し、その光照射範囲の大きさに応じて設定される液圧によって、先端部から対象物に向けて液体を噴出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、対象物における発散光の光照射範囲の大きさを基に、内視鏡先端部と対象物との距離が検出できるので、試行錯誤することなく、距離に応じた適切な水圧で患部の洗浄等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡システム示すブロック図である。
【図２】レーザー光源から出射されるレーザー光の挙動を模式的に示す図である。
【図３】レーザー光によって照射された観察対象物の画像を示す模式図である。
【図４】メモリに記録される第１及び第２のルックアップテーブルを示すグラフである。
【図５】内視鏡システムで実施されるルーチンを示すフローチャートである。
【図６】内視鏡システムで実施されるルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡システム示すブロック図である。内視鏡システムは、電子内視鏡１０と、プロセッサ３０と、送水装置６０と、モニタ７０とを備える。
【００１９】
電子内視鏡１０は、プロセッサ３０に着脱自在に接続されるものであり、プロセッサ３０には、複数機種の電子内視鏡が接続可能である。電子内視鏡１０は、体内に挿入される挿入部１１と、使用者によって把持されて電子内視鏡１０を操作するための操作部（不図示）を備える。電子内視鏡１０の内部には、ライトガイド１８が挿通されており、ライトガイド１８の一端は、挿入部１１の先端部１２に配置されるとともに、他端はプロセッサ３０の内部に配置される。
【００２０】
プロセッサ３０には、システムコントローラ４０、タイミングコントローラ４１が設けられる。システムコントローラ４０は、タイミングコントローラ４１、その他の各種回路に制御信号を出力して、内視鏡システム全体の動作を制御する。タイミングコントローラ４１は、クロック信号を各種回路に出力して、後述する固体撮像素子１３の駆動タイミングや各種回路での信号処理タイミングを同期させる。
【００２１】
挿入部１１の先端部１２には、ＣＣＤ等の固体撮像素子１３、対物レンズ１４、配光レンズ１５、１６、及びレーザー光源１７が設けられる。また、電子内視鏡１０は、固体撮像素子１３を駆動させるための撮像素子駆動回路２１と、システムコントローラ４０の制御信号に基づいて電子内視鏡１０の動作を制御する内視鏡制御回路２２と、画像信号を処理するための信号処理回路２３と、レーザー光源１７を駆動するためのレーザー光源駆動回路２４とを備える。
【００２２】
プロセッサ３０は、ランプ（光源）３１と、ランプ３１に電力を供給するためのランプ電源３２と、ランプ３１からの照明の光量を調整するための絞り３４を備える。絞り３４の開度は、モータ駆動回路３６によって駆動させられるモータ３５によって調整される。ランプ３１からの照明光（可視光）は、集光レンズ３３で集光され、絞り３４で光量が調整されたうえで、ライトガイド１８の他端に入射され、ライトガイド１８の一端まで送られる。ライトガイド１８の一端まで送られた照明光は、配光レンズ１５で拡散・発散されて先端部１２から出射され、体内（観察対象物）を照射する。
【００２３】
観察対象物で反射された照明光は、対物レンズ１４によって被写体像として固体撮像素子１３上に結像され、固体撮像素子１３で光電変換された後、画像信号として、信号処理回路２３に入力される。画像信号は、信号処理回路２３において信号処理が適宜施された後、プロセッサ３０に伝送される。
【００２４】
プロセッサ３０に伝送された画像信号は、前段信号処理回路４２に入力され、前段信号処理回路４２において増幅及びＡ／Ｄ変換等の処理がなされ、デジタル画像信号として画像メモリ４３に入力される。画像信号は、画像メモリ４３においてフレーム単位で格納された後、そのフレーム単位毎に後段映像信号処理回路４４に出力される。後段映像信号処理回路４４では、Ｄ／Ａ変換によってアナログ画像信号に変換されるとともに、モニタ７０の規格に応じたビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ方式）に変換され、モニタ７０に出力される。これにより、モニタ７０では、固体撮像素子１３で撮像された撮像画像が体内の映像として表示される。
【００２５】
プロセッサ３０には、フロントパネルスイッチ４９が設けられ、フロントパネルスイッチ４９が操作されることにより、ランプ３１のオンオフを制御し、または照明光の光量を調整等するためのスイッチ信号がシステムコントローラ４０に出力される。
【００２６】
電子内視鏡１０には、電子内視鏡の機種に関する情報（内視鏡情報）が記録された内視鏡メモリ２５が設けられ、内視鏡情報は、内視鏡制御回路２２を介してシステムコントローラ４０に送られる。一方、プロセッサ３０には、第１及び第２のルックアップテーブル５６、５７（図４参照）や、後述する距離Ｌと洗浄水の流量の対応を示すデータが記録されたメモリ５４が設けられる。
【００２７】
システムコントローラ４０は、電子内視鏡１０から送られた内視鏡情報から電子内視鏡１０の機種を検知する。そして、その検知した内視鏡１０の機種に応じて、メモリ５４に記憶されている第１及び第２のルックアップテーブル５６、５７（図４参照）から、一方のルックアップテーブルを距離検出回路５３に読み出す。
【００２８】
送水装置６０は、送水ポンプ６１と、ポンプ駆動装置６２と、送水装置制御回路６３と、フットスイッチ６４を備える。また、電子内視鏡１０には、先端部１２から操作部（不図示）にわたって送水チャンネル６５が形成されている。送水チャンネル６５の一端は、内視鏡の操作部において送水口６５Ａに接続されるとともに、他端は先端部１２において噴出ノズル６７に接続される。
【００２９】
送水ポンプ６１は、ポンプ駆動装置６２によって駆動され、不図示のタンクの洗浄水を、送水口６５Ａ及び送水チャンネル６５を介して、内視鏡１０の先端部１２まで送り、噴出ノズル６７から外部に噴出させる。送水ポンプ６１は、例えばモータ出力等を変更することによって、送水チャンネル６５に送られる洗浄水の流量を調整する。噴出ノズル６７から噴出されるときの洗浄水の水圧（液圧）は、洗浄水の流量が大きくなるほど大きくなる。なお、流量とは、単位時間当たりのチャンネル６５に送水される洗浄水の量である。
【００３０】
フットスイッチ６４は、洗浄水によって患部を洗浄するときに、操作者によって押されるスイッチである。本実施形態では後述するように、フットスイッチ６４が押されることによって、先端部１２と観察対象物の距離Ｌ（図２参照）が測定され、その距離Ｌに応じた水圧で洗浄水が先端部１２から噴出され、患部が洗浄される。
【００３１】
フットスイッチ６４は半押し、全押しの２段階に分けて操作が可能である。フットスイッチ６４が半押しされると、半押し制御信号が、送水装置制御回路６３を介してシステムコントローラ４０に入力される。システムコントローラ４０は、半押し制御信号が入力されている間、絞り３４の開度を０にする。これにより、絞り３４はランプ３１からの照明光を遮蔽し、体内（対象観察物）への照明光の照射を停止させる。一方、システムコントローラ４０は、半押し制御信号によって、レーザー光源１７を駆動させ、先端部１２から対象観察物に向けてレーザー光を出射する。
【００３２】
すなわち、フットスイッチ半押し状態において、固体撮像素子１３では、対象観察物で反射されたレーザー光の反射光によって、画像信号が生成される。当該画像信号は、先端部１２と観察対象物との距離Ｌを検知するための距離検知用画像７２を構成する（図３参照）。距離検知用画像７２の画像信号は、通常の画像信号と同様に、信号処理回路２３で適宜信号処理された後、前段信号処理回路４２において増幅及びＡ／Ｄ変換等の処理がなされ、画像メモリ４３に入力される。
【００３３】
フットスイッチ６４が全押しされると、全押し制御信号が、送水装置制御回路６３を介してシステムコントローラ４０に入力される。システムコントローラ４０は、全押し制御信号が入力されると、画像メモリ４３に入力された１フレーム分の画像信号（距離検知用画像７２）のうち、所定の一水平走査ライン分（ライン画像７３（図３参照））の画像信号のみを画像メモリ４３に保存させる。
【００３４】
コンパレータ５１及びカウンター５２では、ライン画像７３の画像信号から、観察対象物におけるレーザー光の光照射範囲の大きさが検知される。距離検出回路５３では、その検知された光照射範囲の大きさから、先端部１２と観察対象物の距離Ｌが検出される。
【００３５】
距離Ｌが検出されると、システムコントローラ４０では、距離Ｌに応じて、洗浄水の流量（設定流量）が設定される。設定流量は、メモリ５４から読み出された、距離Ｌと流量の対応を示すデータによって設定され、送水制御データとして、送水装置制御回路６３に送られる。送水ポンプ６１は上記設定流量で洗浄水を送水チャンネル６５に送水し、先端部１２から上記距離Ｌに応じた水圧で洗浄水が噴出される。本実施形態では、設定流量、すなわち洗浄水がノズル６７から噴出される時の水圧は、距離Ｌが長いほど大きくなる。
【００３６】
以下、図２〜４を用いて、距離Ｌの検出方法を詳述する。なお、図２、３では、観察対象物が内視鏡の先端部から相対的に近い距離に配置されるときの光照射範囲や観察対象物が点線で示され、相対的に遠い距離に配置されるときの光照射範囲や観察対象物が実線で示される。
【００３７】
レーザー光源１７は、平行光のレーザー光を出射する半導体レーザーダイオード（ＬＤ）であって、内視鏡の先端部１２と観察対象物ＯＢとの距離Ｌを検出するために使用されるものである。レーザー光は、例えば６５０〜８００ｎｍの長波帯域の光（赤外光）である。レーザー光の反射光を受光する固体撮像素子１３（図１参照）は、長波帯域の光に対する感度が良好であるため、距離Ｌは高精度で検出される。
【００３８】
図２に示すように、レーザー光源１７から出射されたレーザー光は、凸レンズである配光レンズ１６で発散されて発散光として観察対象物ＯＢに照射される。同様に、ランプ３１から出射される照明光も、発散光として観察対象物ＯＢに照射される。すなわち、ランプ３１及びレーザー光源１７から照射される照明光及びレーザー光は、その光照射範囲が、距離Ｌが長くなるに従って大きくなる光である。
【００３９】
照明光の照射範囲は、レーザー光の照射範囲より大きく、観察対象物ＯＢにおいて、レーザー光の光照射範囲７１はその全体が、照明光の照射範囲内に配置される。また、患部洗浄は、先端部１２と観察対象物ＯＢとの距離Ｌが比較的短いときに実施されるため、図３に示すように、距離検知用画像７２に画像として表示される光照射範囲７１’は、通常、その全体が距離検知用画像７２内にある。
【００４０】
レーザー光源１７は、上記したように、患部洗浄のための洗浄水が先端部１２から噴出される直前に、患部（観察対象物ＯＢ）に照射される。患部洗浄は、通常、先端部１２が患部を構成する内蔵壁面に対向するときに行われる。そのため、観察対象物ＯＢは、図２に示すように、レーザー光の光束中心Ｘに対して垂直な平面に近似しており、光照射範囲７１、７１’は、図２、３に示すように略円形を呈する。なお、本実施形態では、光照射範囲７１’の中心Ｘ’（すなわち、光束中心Ｘに対応する部分）が距離検知用画像７２の中心に位置するように、レーザー光が照射される。
【００４１】
本実施形態では、対物レンズ１４（図１参照）の視野角はレーザー光の発散角度θよりも小さい。そのため、観察対象物ＯＢにおける光照射範囲７１のみならず、距離検知用画像７２における光照射範囲７１’も、距離Ｌが長くなるに従って大きくなる。すなわち、光照射範囲７１’の大きさ及びその直径Ｄ’は、観察対象物ＯＢにおける光照射範囲７１の大きさ及びその直径Ｄと同様の変化傾向を示し、光照射範囲７１の大きさを示す指標とすることができる。したがって、本実施形態では、画像としての光照射範囲７１’の直径Ｄ’を、観察対象物ＯＢにおける光照射範囲７１の大きさとして検出し、その直径Ｄ’から距離Ｌを検出する。直径Ｄ’は、光照射範囲７１’の最も長い部分となるので、検出精度を向上させやすい。
【００４２】
直径Ｄ’が算出されるときには、水平走査方向Ｈに沿うライン画像７３の画像信号が使用される。ライン画像７３は、図３に示すように、距離検知用画像７２の垂直方向Ｖにおける中心位置に配置される１ライン分の画像であって、光照射範囲７１’の中心Ｘ’を通り、光照射範囲７１’の直径に重なる。したがって、本実施形態では、ライン画像７３における光照射範囲７１’内の画素数Ｗが、光照射範囲７１’の直径Ｄ’として求められる。
【００４３】
画素数Ｗの算出では、まず、画像メモリ４３に保存されたライン画像７３の画像信号が、画素毎（すなわち、画素信号毎）にコンパレータ５１（図１参照）において閾値と比較されて２値化され、２値化信号７７としてカウンター５２（図１参照）に出力される。すなわち、コンパレータ５１は、画素信号（出力値）が閾値以上である画素を、光照射範囲７１’にあると判定し、ハイ信号７４としてカウンター５２に出力する。一方、画素信号が閾値未満である画素を、光照射範囲７１’にはないと判定し、ロー信号７５としてカウンター５２に出力する。
【００４４】
次に、カウンター５２では、上記ハイ信号７４となった画素の数が画素数Ｗとしてカウントされ、その画素数Ｗが直径Ｄ’のデータとして距離検出回路５３（図１参照）に出力される。画素数Ｗは例えば、２値化信号７７のハイとなっている期間において、クロック信号のクロック数がカウントされて検出される。
【００４５】
２値化信号７７は、ライン画像７３の中央部分がレーザー光で照射され、その他の部分が非照射であることを示す信号である。そのため、図３に示すように２値化信号７７の信号波形は理論的には、水平同期信号７８、７８間において、ロー、ハイ、ローに変化するのみの単純なものである。したがって２値化信号７７は、ノイズや欠落等が生じて信号波形が複雑になる場合、ローパスフィルタ等によってノイズや欠落を削除し、上記単純な信号波形となるようにしても良い。
【００４６】
次に、距離検出回路５３（図１参照）において、メモリ５４（図１参照）から読み出されたルックアップテーブルを用いて、直径Ｄ’から、先端部１２と観察対象物ＯＢの距離Ｌが特定される。
【００４７】
メモリ５４から読み出されるルックアップテーブル（第１又は第２のルックアップテーブル５６、５７）は、直径Ｄ’（光照射範囲７１の大きさ）と、距離Ｌの対応を示すものである。光照射範囲７１’は、上記したように距離Ｌが長くなるに従って大きくなるため、図４に示すように、各ルックアップテーブルにおいて、距離Ｌの値は直径Ｄ’の値が大きいほど、大きくなっている。
【００４８】
距離Ｌと直径Ｄ’（すなわち、光照射範囲７１の大きさ）の関係は、例えば対物レンズ１４のレンズ特性等によって異なるため、内視鏡の機種ごとに異なる。そのため、本実施形態では上記したように、内視鏡１０の機種に応じて、異なるルックアップテーブルが読み出される。これにより、本実施形態では、プロセッサ３０に接続される内視鏡１０の機種にかかわらず、正確な距離Ｌの検出が実現される。
【００４９】
次に、図５、６を用いて本実施形態の内視鏡システムにおけるルーチンを説明する。本ルーチンではまず、ステップＳ１００においてランプ３１の照明光が先端部１２から照射され、観察対象物への照明光（ランプ３１からの光）の照射が開始される。その後、ステップＳ１０５において、照明光で照射された観察対象物が固体撮像素子１３で撮像され、撮像画像のモニタ７０への表示が開始される。次いで、ステップＳ１１０において、フットスイッチ６４が半押しされたか否かが判定される。フットスイッチ６４が半押されたと判定されると、ステップＳ１１５において絞り３４が遮蔽され、先端部１２からの照明光の照射が停止される。また、ステップＳ１２０において、レーザー光源１７から観察対象物ＯＢに向けてレーザー光が照射される。一方、フットスイッチ６４が半押されていない場合、本ルーチンはステップＳ１１０で待機される。
【００５０】
レーザー光照射後、ステップＳ１３０では、フットスイッチ６４が全押しされたか否かが判定される。フットスイッチ６４が全押しされたと判定されると、ステップＳ１４０に進む。
【００５１】
一方、フットスイッチ６４が全押しされず半押しされている判定された場合、本ルーチンは、レーザー光が照射される一方照明光が遮蔽された状態で、ステップＳ１３０、１３１において待機される。ただし、ステップＳ１３１においてフットスイッチ６４が半押しされていないと判定された場合、ステップＳ１３２、１３３でレーザー光が消灯された後、絞りが開かれ照明光が先端部１２から再度照射されることなる。そして、モニタ７０には照明光で照明された観察対象物の映像表示が再開され、本ルーチンはステップＳ１１０に戻る。
【００５２】
ステップＳ１４０〜Ｓ１９０では、距離Ｌを検出するためのルーチンが実施される。まず、ステップＳ１４０では、距離検知用画像７２のライン画像７３の画像信号を画像メモリ４３に取り込み、ステップＳ１５０において当該画像信号を画像メモリ４３に記録し、その画像信号データをコンパレータ５１に送信する。次いで、ステップＳ１６０でレーザー光源１７からのレーザー光が消灯され、ステップＳ１７０では絞り３４が開口される。すなわち、ステップＳ１７０以降では、先端部１２からランプ３１からの照明光が照射される一方、レーザー光は非照射である。したがって、モニタ７０上には、照明光で照明された観察対象物の映像表示が再開される。
【００５３】
ステップＳ１８０では、コンパレータ５１に送信されたライン画像７３の画像信号から、光照射範囲（すなわち、直径Ｄ’）が検出される。その後、ステップＳ１９０では、直径Ｄ’のデータとメモリ５４から読み出されたルックアップテーブによって、先端部１２と観察対象物ＯＢの距離Ｌが検出される。距離Ｌは、光照射範囲（すなわち、直径Ｄ’）が大きいほど、長くなるように特定される。
【００５４】
距離Ｌが検出された後、ステップＳ２００〜Ｓ２３０では、内視鏡の先端部１２から洗浄水を噴出させるためのルーチンが実施される。まず、ステップＳ２００では、距離Ｌから送水ポンプ６１の設定流量が設定され、次いでステップＳ２１０ではその設定流量に関する送水制御データが送水装置６１に送信される。
【００５５】
ステップＳ２２０では、ステップＳ２００で設定された設定流量で、送水装置６１から送水チャンネル６５に洗浄水が送水され、内視鏡の先端部１２から所定の水圧で洗浄水が噴出される。ステップＳ２３０では、フットスイッチ６４が全押しされているか否かが判定され、フットスイッチ６４が全押しされていると、ステップＳ２２０に戻り、洗浄水の噴出が継続される。一方、フットスイッチ６４が全押しされていないと判定されると、洗浄水の噴出が停止され、ステップＳ１１０に戻る。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、先端部１２と観察対象物ＯＢの距離Ｌに応じて設定された水圧によって、先端部１２から洗浄水が噴出されるので、試行錯誤することなく適正な水圧で患部を洗浄することができる。したがって、体内に送入される水量が少なくなるとともに、患部洗浄に要する時間も短縮されるので、低侵襲の内視鏡システムを提供することができる。また、体内を撮影するための固体撮像素子等を利用して距離Ｌが検出されるので、比較的簡単な構成で距離Ｌが検出可能である。
【００５７】
なお、本実施形態では、ライン画像７３は、１本の水平走査ラインの画像信号から成る画像であったが、垂直方向Ｖにおける中央位置に配置される２本以上の水平走査ラインの画像信号から成る画像であっても良い。このとき、水平方向Ｈにおける位置が同じである複数の画素の画素信号の平均値が閾値と比較され、直径Ｄ’のデータが算出されても良い。また、例えば、距離検知用画像７２全部の画素信号が閾値と比較され、光照射範囲７１’の面積が算出されても良い。
【００５８】
また、レーザー光源１７及びレーザー光源駆動回路２４は、電子内視鏡１０に設けられる代わりに、プロセッサ３０に設けられても良い。ただし、この場合、電子内視鏡１０には、レーザー光源１７から出射されたレーザー光を先端部１２まで導くためのレーザー光用ライトガイドが設けられる。
【００５９】
なお、本実施形態では、メモリ５４には、ルックアップテーブルが複数格納されていたが、１つであっても良い。この場合、内視鏡１０の機種に応じて、ルックアップテーブルが変更されない。さらに、距離Ｌと洗浄水の流量の対応を示すデータも、メモリ５４に複数種類格納されており、そのデータの種類が、プロセッサ３０に接続された内視鏡の機種に応じて変更されても良い。
【００６０】
さらに、光照射範囲７１、７１’の大きさは、距離Ｌが増加するに従って増加するものであるため、距離Ｌを算出せずに、光照射範囲７１の大きさを示すデータ（例えば、直径Ｄ’）に基づいて、設定流量（すなわち、洗浄水の水圧）を設定しても良い。この場合、設定流量は、光照射範囲７１（すなわち、直径Ｄ’）が大きくなるほど、大きくなるように設定される。
【００６１】
さらに、本実施形態では、フットスイッチ６４が全押しされている間、送水装置６０に設けられた調整スイッチ等によって、洗浄水の流量が変更できるような構成にして良い。
【符号の説明】
【００６２】
１０  電子内視鏡
１２  先端部
１３  固体撮像素子（撮像素子）
１６  対物レンズ
１７  レーザー光源
３０  プロセッサ
３１  ランプ（光源）
５１  コンパレータ
５２  カウンター
５３  距離検出回路
６０  送水装置
６５  送水チャンネル
７１、７１’  光照射範囲
７２  距離検知用画像
７３  ライン画像
Ｄ、Ｄ’  直径
Ｌ  長さ
ＯＢ  観察対象物
Ｗ  画素
【図１】
2011036552.tif 000003
【図２】
2011036552.tif 000004
【図３】
2011036552.tif 000005
【図４】
2011036552.tif 000006
【図５】
2011036552.tif 000007
【図６】
2011036552.tif 000008