(57)【要約】【課題】簡単な構成によって不要な警告を行うことなく交通渋滞を緩和できる渋滞発生予防装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置３の制御装置１０は、自車両の現在位置が、地図データ上に設定されている渋滞発生測される地点；Ａ地点に対して所定距離内となる位置に到達すると、ＶＩＣＳセンタ３１から交通情報を取得する。そして、Ａ地点において渋滞が発生していない場合は、車両の乗員に対し、車両の走行速度の維持を促すメッセージを報知する。【選択図】図１
2011069640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
地図データと共に、渋滞の発生が予測される地点及び／又は道路区間が記憶される地図データ記憶手段と、
外部と通信を行うことで交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記車両の乗員に対して報知を行うための報知手段と、
前記車両の現在位置が、前記地図データ上で渋滞発生が予測される地点又は道路区間に対して所定距離内となる位置に到達すると前記交通情報を取得し、前記地点又は道路区間において渋滞が発生していない場合には、前記車両の乗員に対し、車両の走行速度の維持を促すメッセージを報知するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする渋滞発生予防装置。
【請求項２】
前記車両の走行速度を検知する速度検知手段を備え、
前記制御手段は、前記車両の走行速度が低下する傾向を示す場合に、前記メッセージを報知することを特徴とする請求項１記載の渋滞発生予防装置。
【請求項３】
前記車両に対して走行制御指令を出力する制御指令出力手段と、
前記車両の前方側の所定領域について、先行車両の有無を検知する先行車両検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記所定領域内に先行車両が存在しない場合には、自車両の走行速度を維持するメッセージを報知すると共に、前記制御指令出力手段を介し、前記自車両に対して現在の走行速度を維持させるための制御指令を出力することを特徴とする請求項１又は２記載の渋滞発生予防装置。
【請求項４】
前記交通情報取得手段を介して、前記地点又は道路区間において渋滞が発生している情報が得られた場合、
前記制御手段は、前記車両の乗員に対して走行速度の低下を促すメッセージを報知することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の渋滞発生予防装置。
【請求項５】
前記車両に対して走行制御指令を出力する制御指令出力手段と、
前記車両の前方側の所定領域について、先行車両の有無を検知する先行車両検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記所定領域に内に先行車両が存在しない場合には、自車両の走行速度を低下させるメッセージを報知すると共に、前記制御指令出力手段を介し、前記自車両に対して走行速度を低下させるための制御指令を出力することを特徴とする請求項４記載の渋滞発生予防装置。
【請求項６】
前記車両が渋滞の発生を回避するための走行速度を維持する車両となることを、後続車両に報知するための車速維持車両報知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の渋滞発生予防装置。
【請求項７】
前記地図データ記憶手段に記憶される渋滞発生が予測される地点及び／又は道路区間の情報を、外部と通信することで取得して更新する機能を備えたことを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の渋滞発生予防装置。
【請求項８】
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車速取得手段と、地図データが記憶される地図データ記憶手段と、外部と通信を行う通信手段と、前記車両の乗員に対して報知を行うための報知手段と、上記の各手段を制御する制御手段とを備えてなる車載機と、
前記車載機と通信を行う通信手段と、外部と通信を行うことで交通情報を取得する交通情報取得手段と、地図データと共に、渋滞の発生が予測される地点及び／又は道路区間が記憶される地図データ記憶手段と、前記取得した交通情報に基づいて、前記地図データに記憶されている地点又は道路区間について、渋滞発生の有無を判定する渋滞判定手段とを備えてなる交通情報センタとで構成され、
前記車載機の制御手段は、前記車両の現在位置が、前記地図データ上で渋滞発生が予測される地点又は道路区間に対して所定距離内となる位置に到達すると、前記車両のＩＤ情報，前記現在位置情報，前記車両の車速情報を前記交通情報センタに送信し、
前記交通情報センタは、前記各情報を受信すると、前記車両が接近しつつある渋滞発生予測地点又は渋滞発生予測道路区間に渋滞が発生していない場合で、且つ、前記車両の走行速度が所定速度以下である場合は、前記車載機に対して走行速度の維持若しくは上昇を促すためのメッセージ情報を送信し、
前記車載機の制御手段は、前記メッセージ情報を受信すると、当該メッセージの内容を報知するように制御することを特徴とする渋滞発生予防システム。
【請求項９】
前記交通情報センタは、前記車両が接近しつつある渋滞発生予測地点又は渋滞発生予測道路区間に渋滞が発生している場合で、且つ、前記車両の走行速度が所定速度を超えている場合は、前記車載機に対して走行速度の低下を促すためのメッセージ情報を送信し、
前記車載機の制御手段は、前記メッセージ情報を受信すると、当該メッセージの内容を報知するように制御することを特徴とする請求項８記載の渋滞発生予防システム。
【請求項１０】
前記交通情報センタは、前記車載機に対して走行速度の低下を促すためのメッセージ情報を送信する場合は、前記渋滞車列の最後尾に位置する車両より受信した車速情報と、前記メッセージ情報を送信する対象の車両の走行速度とを比較することで渋滞を緩和するために適切な走行速度を計算すると、その速度情報も併せて送信し、
前記車載機の制御手段は、前記メッセージ情報と共に前記速度情報を受信すると、当該メッセージの内容と共に、設定すべき走行速度を報知するように制御することを特徴とする請求項８又は９記載の渋滞発生予防システム。
【請求項１１】
前記車載機の制御手段は、前記交通情報センタに対して渋滞の発生が予測される地点及び／又は道路区間の情報の送信を要求すると、前記交通情報センタは、その時点で自身が保持している前記地点及び／又は前記道路区間の情報を前記車載機に対して送信し、
前記車載機の制御手段は、前記送信された情報を受信すると、当該車載機側の地図データ記憶手段における地点及び／又は道路区間の情報を更新することを特徴とする請求項８ないし１０の何れかに記載の渋滞発生予防システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上における渋滞の発生を予防する装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通渋滞は、多くの人に不利益を及ぼすため、その改善は非常に有意義であるが、本質的な改善には道路を増設するといったインフラレベルでの対応が必要であり、容易に対処することはできない。渋滞の緩和に寄与する従来技術として、例えば特許文献１に開示されているものがある。この技術は、交通流をシミュレーションして渋滞予測を行い、円滑な交通を実現するための推奨運転を支援するものである。
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、交通流をシミュレーションするため、大規模な演算処理を行う必要がある。また、より実際の交通状況に適応したシミュレーション行うには、渋滞が発生し易い手前の地点にＮシステムなどを設置しておくなど、やはりある程度インフラが整備されていることが前提となっている。
【０００３】
また、特許文献２には、渋滞の発生が予測される地点を予め地図データ上に登録しておき、走行車両が上記地点に接近した場合は車両の速度を低下させないように、ドライバに対して事前に警告を行うようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８２２７５公報
【特許文献２】特開２００５−３００１８４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示されている技術では、渋滞発生の予測地点に車両が接近したことのみを条件に、ドライバに対して警告を行っている。しかしながら、実際の交通状況は時々刻々に変化するものであるから、本来は警告が不要な状態にあるはずにもかかわらず、一律に警告を行ってしまう場合も想定される。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡単な構成によって不要な警告を行うことなく交通渋滞を緩和できる渋滞発生予防装置，及び渋滞発生予防システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の渋滞発生予防装置によれば、制御手段は、車両の現在位置が、地図データ上で渋滞発生が予測される地点又は道路区間（以下、渋滞発生予測地点等と称す）に対して所定距離内となる位置に到達すると、交通情報取得手段を介して、例えば交通情報センタなどの外部から交通情報を取得し、前記地点又は道路区間において渋滞が発生していない場合には、車両の乗員に対し、車両の走行速度の維持を促すメッセージを報知する。すなわち、渋滞発生予測地点等において、外部より取得した交通情報に基づき未だ渋滞が発生していないことが確実である場合にだけメッセージを報知するので、車両の乗員に適切な報知を行うことができる。
【０００７】
請求項２記載の渋滞発生予防装置によれば、制御手段は、車両の走行速度が低下する傾向を示す場合にメッセージを報知するので、より必要性が高い場合に適切な報知を行うことができる。
【０００８】
請求項３記載の渋滞発生予防装置によれば、制御手段は、自車両の前方側の所定領域内に先行車両が存在しない場合は、自車両の走行速度を維持するメッセージを報知すると共に、制御指令出力手段を介し、自車両に対して現在の走行速度を維持させるための制御指令を出力する。したがって、ドライバが走行速度を維持するための運転操作を積極的に行わずとも、自車両前方の安全が確認された上で走行速度が自動的に維持されるようになる。
【０００９】
請求項４記載の渋滞発生予防装置によれば、制御手段は、渋滞発生予測地点等において渋滞が発生している情報が得られた場合は、車両の乗員に対して走行速度の低下を促すメッセージを報知する。したがって、実際に渋滞が発生している場合は、予めドライバに走行速度を低下させるようにして、更なる渋滞の延伸を防止することができる。
【００１０】
請求項５記載の渋滞発生予防装置によれば、制御手段は、自車両の前方側の所定領域に内に先行車両が存在しない場合には、自車両の走行速度を低下させるメッセージを報知すると共に、制御指令出力手段を介し、自車両に対して走行速度を低下させるための制御指令を出力する。したがって、実際に渋滞が発生している場合についても請求項３と同様に、ドライバが運転操作を積極的に行わずとも、自車両前方の安全が確認された上で走行速度を自動的に低下させることができる。
【００１１】
請求項６記載の渋滞発生予防装置によれば、車速維持車両報知手段は、自車両が渋滞の発生を回避するための走行速度を維持する車両となることを後続車両に報知する。したがって、後続車両のドライバは、上記報知に基づいて前方車両と同じ走行速度を維持するようにすれば、渋滞の延伸を防止することができる。
【００１２】
請求項７記載の渋滞発生予防装置によれば、地図データ記憶手段に記憶される渋滞発生予測地点等の情報を、外部と通信することで取得して更新する機能を備えるので、道路状況の変化などによって渋滞発生予測地点等が消滅したり、新たに発生した場合でも、地図データ記憶手段の情報を最新の状態に維持することができる。
【００１３】
請求項８記載の渋滞発生予防システムによれば、車載機の制御手段は、車両の現在位置が、渋滞発生予測地点等に対して所定距離内となる位置に到達すると、自車両のＩＤ情報と、現在位置情報と、速度情報とを交通情報センタに送信する。交通情報センタは、前記各情報を受信すると、前記車両が接近しつつある渋滞発生予測地点等に渋滞が発生していない場合で、且つ、前記車両の走行速度が所定速度以下である場合は、前記車載機に対して走行速度の維持若しくは上昇を促すためのメッセージ情報を送信する。すると、車載機の制御手段は、そのメッセージ情報を受信して報知する。
【００１４】
すなわち、交通情報センタは、所定の領域内の道路交通情報を収集して各地における渋滞発生の有無を把握し、前記領域内を走行している車両の情報も車載機を介して得ることができる。したがって、渋滞発生予測地点等に実際に渋滞が発生しているか否かも判断することができ、渋滞発生予測地点等に接近しつつある車両に対してどのような情報を与えるべきかも客観的に判断可能である。そして、車両の乗員は、車載機を介して交通情報センタからのメッセージを受信することで、自車両が渋滞発生予測地点等に接近しつつある場合に、どのように運転を行えば良いかを認識できるので、未だ渋滞が発生していない状況にある場合は走行速度の低下を防止するようにして、渋滞の発生を予防することができる。
【００１５】
請求項９記載の渋滞発生予防システムによれば、交通情報センタは、前記車両が接近しつつある渋滞発生予測地点等に渋滞が発生している場合で、且つ、前記車両の走行速度が所定速度を超えている場合は、前記車両の車載機に対して走行速度の低下を促すためのメッセージ情報を送信し、前記車載機の制御手段は、そのメッセージ情報を受信すると、当該メッセージの内容を報知する。したがって、実際に渋滞が発生している場合は、ドライバが走行速度を低下させるようにして渋滞に備えることができる。
【００１６】
請求項１０記載の渋滞発生予防システムによれば、交通情報センタは、車載機に対して走行速度の低下を促すためのメッセージ情報を送信する場合は、渋滞車列の最後尾に位置する車両より受信した速度情報とメッセージ情報の送信対象車両の走行速度とを比較して、渋滞を緩和する，若しくは更なる渋滞の延伸を防止するために適切な走行速度を計算すると、その速度情報も併せて送信する。そして、車載機の制御手段は、受信したメッセージの内容と共に設定すべき走行速度を報知する。したがって、車両の乗員は、渋滞を緩和するために適切な速度を設定して運転することができる。
【００１７】
請求項１１記載の渋滞発生予防システムによれば、車載機の制御手段は、交通情報センタに対して渋滞発生予測地点等の情報の送信を要求すると、交通情報センタは、その時点で自身が保持している渋滞発生予測地点等の情報を前記車載機に送信する。そして、車載機の制御手段は、送信された情報を受信すると、地図データ記憶手段における渋滞発生予測地点等の情報を更新する。したがって、道路状況等の変化などによって渋滞発生予測地点等が消滅したり、新たに発生した場合でも、車載機側の地図データ記憶手段の情報を最新の状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施例であり、渋滞発生予防システムの全体構成を示す機能ブロック図
【図２】制御装置が行う処理内容を示すフローチャート
【図３】Ａ地点の一例を示す図
【図４】表示装置に表示されるナビゲーション画面の一例を示す図
【図５】第２実施例であり、渋滞発生予測道路区間の一例を示す図
【図６】図２相当図
【図７】第３実施例を示す図３相当図
【図８】図２相当図
【図９】図４相当図
【図１０】第４実施例であり、ナビゲーション装置，情報センタそれぞれの処理内容を示すフローチャート
【図１１】第５実施例を示す図８相当図
【図１２】第６実施例を示す図１相当図
【図１３】図２相当図
【図１４】第７実施例を示す図１０相当図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施例）
以下、第１実施例について図１ないし図４を参照して説明する。図１は、渋滞発生予防システム１の全体構成を示す概略的な機能ブロック図である。この渋滞発生予システム１は、情報センタ２と、車両用ナビゲーション装置（渋滞発生予防装置，車載機）３とを含んで構成されている。車両用ナビゲーション装置３は、位置検出器（現在位置取得手段）４、地図データ入力部（地図データ記憶手段）８、操作スイッチ群９、制御装置（制御手段，報知手段）１０、外部メモリ１１、表示装置（報知手段）１２、送受信機（交通情報取得手段）１３、音声コントローラ（報知手段）１４、スピーカ（報知手段）１５、音声認識装置１６、マイク１７、リモコンセンサ１８、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１９、データ通信手段（交通情報取得手段）２０を備えて構成されている。
【００２０】
制御装置１０はマイクロコンピュータにより構成され、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）を備えている。制御装置１０は、位置検出器４、地図データ入力部８、操作スイッチ群９、外部メモリ１１、表示装置１２、送受信機１３、音声コントローラ１４、スピーカ１５、音声認識装置１６、リモコンセンサ１８から入力された各種情報に基づき、所定の処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理、報知制御処理等）を実行する。また、制御装置１０は、操作スイッチ群９を使ったユーザ指示や、定期時間毎にデータ通信手段２０に指示して相方向通信を行う。
【００２１】
位置検出器４は、ジャイロスコープ５、距離センサ６、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機７，車速センサ（速度検知手段）３０を有している。これらの各センサ５、６、７、３０は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転角センサ、各転動輪に配置される車輪速センサ等を用いてもよい。
【００２２】
地図データ入力部８は、記憶媒体（図示せず）が装着され、該記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。記憶媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ），メモリカード等である。制御装置１０は、位置検出器４により検出した自車両位置と、前記地図データとにより、自車両の走行道路の道路種別を判定可能である。また、上記の地図データには、渋滞の発生が予測される地点（渋滞発生予測地点，Ａ地点と称す）が予め記憶されている。
【００２３】
操作スイッチ群９は、例えば表示装置１２と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置１０に各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の操作指示を行う。また、リモコン１９には複数の操作スイッチが設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ１８を介して各種指令信号を制御装置１０に入力し、制御装置１０に各種機能を実行させる。なお、操作スイッチ群９とリモコン１９は、何れのスイッチ操作によっても制御装置１０に同じ機能を実行させることが可能である。
【００２４】
リモコン１９を介してリモコンセンサ１８から、あるいは操作スイッチ群９により目的地が設定されると、制御装置１０は、位置検出器４により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して誘導経路を設定し表示する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。設定された経路は、地図データ入力部８の情報に基づき表示装置１２に表示される表示地図上に位置検出器４により検出された現在位置マークと共に重畳表示される。表示地図には、現在位置、経路のほかに、現在時刻、渋滞情報、注意喚起情報など他の情報も付加表示できる。
【００２５】
外部メモリ１１は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１１には大量のデータや電源をＯＦＦしても保持すべきデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力部８からコピーして利用する等の用途がある。なお、外部メモリ１１は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリ（フラッシュメモリなど）であってもよい。
【００２６】
表示装置１２は、ナビゲーションとして地図や目的地選択画面、さらに注意喚起情報の案内事項等を表示により報知するもので、フルカラー表示が可能であり、例えば液晶表示デバイスや、有機ＥＬ表示デバイス等を用いて構成される。
送受信機１３は、外部，例えばＶＩＣＳ（登録商標）センタ３１などから提供される交通情報等を受信し、また外部へ車両情報、ユーザ情報等を発信する装置である。外部から受け取った情報は制御装置１０で処理する。また必要であれば、その制御装置１０で処理した情報を送受信機１３から送信することもできる。
【００２７】
スピーカ１５は、音声コントローラ１４から入力された音声出力信号に基づき所定の音声（案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果、注意喚起情報の案内事項等）を外部に報知する。マイク１７は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１６に入力する。音声認識装置１６は、マイク１７を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（図示せず）中の語彙データ（比較対象パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１４に入力する。
音声コントローラ１４は、音声認識装置１６を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１５を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１６の認識結果を制御装置１０に入力する処理も行う。
【００２８】
制御装置１０は、音声認識装置１６からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理（例えば、上述した各種機能に対応する処理等）を実行する。また、制御装置１０で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ１４を介してスピーカ１５から適宜報知される。
【００２９】
データ通信手段２０は、データによる相方向通信機能を有しており、例えば携帯電話や自動車電話等で構成され、制御装置１０に接続されている。また、データ通信手段２０が情報センタ２からの要求を受信した場合にも相互通信が可能な状態になる。また、制御装置１０は、データ通信手段２０を介して情報要求（文字情報、気象情報、他車情報、施設情報、広告情報など）を要求することで情報センタ２より情報を得る。
情報センタ２は、電話局２２を介して通信する回線端末装置２３と、文字情報、音楽情報、交通情報、気象情報、他車情報、施設情報、広告情報など必要な情報をコンテンツとして加工するサーバ２４と、それらの各情報など必要なデータをコンテンツとして蓄積しておくデータベース２５を備え、電話局２２を通じて無線基地局２１に接続されており、無線基地局２１から車両用ナビゲーション装置３との間でデータの送受信を行う。
【００３０】
上述の車両用ナビゲーション装置３には、自車両（プローブカー）の各種センサからのセンサ信号や、各部の動作状況情報といった車両情報を取得可能であり、これら車両情報や自車両の位置情報などをプローブ情報として情報センタ２に送信するようになっている。また、目的地を設定した場合は、その目的地情報を前記情報センタ２に送信する。
情報センタ２は、通信によって得た前記プローブ情報をサーバ２４によって加工し、種々の走行関連情報をデータベース２５に蓄積する。前記走行関連情報には、施設情報や、注意喚起情報（路面情報や天候情報、又、渋滞情報など）などが含まれる。そして、情報センタ２は、車両から案内情報要求が送信されると、サーバ２４が必要な注意喚起情報をデータベース２５より検索し、回線端末装置２３を使用してデータ送信する。
【００３１】
次に、本実施例の作用について図２ないし図４を参照して説明する。図２は、制御装置１０が行う処理内容を示すフローチャートである。尚、この処理は、例えば１分程度の周期で繰り返し実行されるようになっている。制御装置１０は、自車両の現在位置が、地図データ上で進行方向に位置する最も近いＡ地点に対して、所定距離（例えば、数ｋｍ〜数１００ｍ）以内に近付いたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３２】
ここで、図３にはＡ地点の一例を示す。このように、ある程度の上り勾配であり、且つ距離が比較的長い坂道が続くような場合は、ドライバが意識することなく、車両の速度が上り坂を走行している間に自然に低下してしまうことが多い。そして、前方車両の速度が低下すると、それに伴い後続車両の速度も連鎖的に低下するため、渋滞の発生が予測されるＡ地点となる。その他、Ａ地点としては、例えばトンネルの入口や、道路上で車線が減少する地点などが想定される。
【００３３】
上記のようなＡ地点（例えば、上り勾配が始まる地点）に対して、自車両が所定距離以内に近付いた場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１０は、ＶＩＣＳセンタ３１（又は情報センタ２）から提供される交通情報等を受信し、自車両の前方で、Ａ地点の周辺に渋滞が発生していないか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２で取得した交通情報から、Ａ地点の周辺に渋滞が発生していないと判断すると（ＹＥＳ）、制御装置１０は、車速センサ３０から、自車両の走行速度が渋滞を回避するのに適切な速度よりも低下しているか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、「渋滞を回避するのに適切な速度」とは、例えば走行中の道路に設定されている制限速度の８０％を上回るような速度とする。
【００３４】
ステップＳ３で走行速度が低下していると判断すると（ＹＥＳ）、制御装置１０は、例えばスピーカ１５より音声によるメッセージを出力することで、ドライバに対して走行速度を低下させないように注意を喚起する。例えば「この先、自然渋滞発生ポイントです。速度低下に注意して走行してください。」といったメッセージを出力する（ステップＳ４）。図４は、この場合に表示装置１２に表示されるナビゲーション画面の一例である（但し、車両がＡ地点を通過した直後の状態を示す）。また、図４に示すように、表示装置１２の画面に文字メッセージを同時に表示させても良い。
【００３５】
以上のように本実施例によれば、ナビゲーション装置３の制御装置１０は、自車両の現在位置が、地図データ上に設定されている渋滞発生予測地点；Ａ地点に対して所定距離内となる位置に到達すると、ＶＩＣＳセンタ３１等から交通情報を取得する。そして、Ａ地点において渋滞が発生していない場合は、車両の乗員に対して走行速度の維持（又は速度の上昇でも良い）を促すメッセージを報知するようにした。
したがって、Ａ地点において、外部より取得した交通情報に基づき未だ渋滞が発生していないことが確実である場合にだけメッセージを報知するので、車両の乗員により適切な報知を行うことができる。また、制御装置１０は、車両の走行速度が低下する傾向を示す場合にメッセージを報知するので、より必要性が高い場合に適切な報知を行うことができる。
【００３６】
（第２実施例）
図５及び図６は第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施例は、地図上に、Ａ地点に替えて、渋滞発生が予測される道路区間（渋滞発生予測区間，Ｓ地点−Ｅ地点の間）が設定されている場合の処理を示す。
【００３７】
先ずステップＳ５において、渋滞発生予測区間の開始地点であるＳ地点に、所定距離（以内に近付いたか否かを判断し、所定距離以内に近付いている場合は（ＹＥＳ，この場合、Ｓ地点を通過済みである場合も含む）、渋滞発生予測区間の終了地点であるＥ地点を抜けて（通過して）いないか否かを判断する（ステップＳ６）。Ｅ地点を抜けていなければ（ＹＥＳ）、ＶＩＣＳセンタ３１などから交通情報等を受信し、自車両の前方における渋滞発生予測区間に渋滞が発生しておらず、且つＥ地点の周辺も渋滞が発生していないか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、渋滞が発生していなければ（ＹＥＳ）、第１実施例と同様に、ステップＳ３，Ｓ４を実行する。
以上のように第２実施例によれば、地図データ上に設定されている渋滞発生予測区間についても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
（第３実施例）
図７ないし図９は第３実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分について説明する。第３実施例は、図７に示すように第１実施例のＡ地点において既に渋滞が発生している場合に、これからＡ地点に向かおうとしている車両の乗員に減速を促すメッセージを与えることで、渋滞の緩和・解消を図る，若しくは更なる渋滞の延伸を防止するための処理を示す。すなわち、通常は、渋滞が発生しているＡ地点に接近した段階で速度を急激に低下させる車両が多いため、それが渋滞の延伸を助長する原因となる場合がある。
【００３９】
図８に示すフローチャートにおいて、先ず、自車両がＡ地点の手前に来ているか否かを判断する（ステップＳ１１）。この場合の「手前」とは、第１実施例のステップＳ１における「所定距離」以上の距離に設定するのが好ましい。Ａ地点の手前に来ている場合（ＹＥＳ）、やはりＶＩＣＳセンタ３１などから交通情報等を受信し、自車両の前方で、Ａ地点までの間に渋滞が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４０】
ステップＳ１２において、Ａ地点までの間に渋滞が発生している場合（ＹＥＳ）、自車両から渋滞車列の最後尾までの距離が規定値（例えば、数ｋｍ程度）以下か否かを判断し（ステップＳ１３）、規定値以下であれば（ＹＥＳ）自車両の速度情報を取得する。そして、現在の走行速度で上記渋滞車列の最後尾に到達するまでの予測時間を求め、その予測時間が規定値（例えば、数分程度）以下か否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００４１】
ステップＳ１４において、予測時間が規定値以下であれば（ＹＥＳ）、第１実施例等と同様に、例えばスピーカ１５より音声によるメッセージを出力することで、ドライバに対して走行速度を低下させるように注意を喚起する（ステップＳ１５）。例えば「この先、自然渋滞発生中です。速度を５０ｋｍ／ｋに落とせば、渋滞緩和ができます。」といったメッセージを出力する。図９は、この場合に表示装置１２に表示されるナビゲーション画面の一例である。
【００４２】
以上のように第３実施例によれば、制御装置１０は、Ａ地点において既に渋滞が発生している情報が得られた場合は、自車両の乗員に対して走行速度の低下を促すメッセージを報知するので、実際に渋滞が発生している場合は、予めドライバに走行速度を低下させるようにして、Ａ地点における渋滞を緩和することができ、または渋滞が更に延伸することを防止できる。
【００４３】
また、この場合、図１に破線で示すように、ナビゲーション装置３がペースカー表示器（車速維持車両報知手段）５０を備えている場合、当該表示器５０をドライバの選択に応じて表示させても良い。すなわち、ペースカー表示器５０は、車両の後部に配置され、当該車両が渋滞の発生を予防するための速度を維持して走行している車両であることを後続車両に示すために配置される。例えば、「渋滞予防ペースで走行中」といった文字メッセージを点滅させるなどの表示を行うようにする。斯様に構成すれば、後続車両のドライバが、上記報知に基づいて前方車両と同じ走行速度を維持することで、渋滞の発生を予防できるようになる。
【００４４】
（第４実施例）
図１０は本発明の第４実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分について説明する。第４実施例は、第１実施例と同様の処理内容を、ナビゲーション装置３が情報センタ２と通信を行い、情報を送受信しながら行う場合を示す。図１０は、ナビゲーション装置３並びに情報センタ２それぞれの処理内容である。
ナビゲーション装置３（車載機Ｘとする）は、ステップＳ１と同様にＡ地点に接近すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、自身に設定されているＩＤ情報，自車両の現在位置及び速度情報を情報センタ２に送信する（ステップＳ２２）。すなわち、前記車両は、この場合プローブカーとしても機能している。
【００４５】
情報センタ２側では、他の車載機（ナビゲーション装置）からも同様に送信される各種の情報や、ＶＩＣＳセンタ３１より提供される交通情報を受信している（ステップＳ３１）。そして、自身が管理しているエリア内に存在する全てのＡ地点について渋滞情報を生成したり、各車両の車載機より受信した位置や走行速度の情報を把握して随時更新しながら、データベース２５を構築している（ステップＳ３２）。
【００４６】
情報センタ２は、ステップＳ２２で送信された車載機Ｘからの情報を受信すると（ステップＳ３３）、その車載機Ｘが、現在の交通状況下で走行速度を上昇させた方が良いか否かを判断する（ステップＳ３４）。すなわち、ここではステップＳ３２での情報を利用して、第１実施例におけるステップＳ２，Ｓ３の判断を情報センタ２が行う。そして、走行速度を上昇させた方が良いと判断すると（ＹＥＳ）、その旨を示す情報を車載機Ｘに送信して通知を行う（ステップＳ３５）。それから、ステップＳ３１に戻る。
【００４７】
一方、車載機Ｘ側では、ステップＳ２３において情報センタ２から走行速度を上昇させるべき旨の通知があったか否かを判断し、通知があった場合は（ＹＥＳ）ステップＳ４と同様に、音声によるメッセージを出力する（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２３において、情報センタ２からの通知がなければ（ＮＯ）、Ａ地点を通過したか否かを判断し（ステップＳ２５）、通過していなければ（ＮＯ）ステップＳ２２に戻り、通過していれば（ＹＥＳ）処理を終了する。
【００４８】
以上のように第４実施例によれば、ナビゲーション装置３の制御装置１０は、自車両がＡ地点に接近すると、自車両のＩＤ情報と、現在位置情報と、速度情報とを情報センタ２に送信する。情報センタ２は、各情報を受信すると、前記車両が接近しつつあるＡ地点に渋滞が発生していない場合で、且つ、前記車両の走行速度が所定速度以下である場合は、ナビゲーション装置３に対して走行速度の維持若しくは上昇を促すためのメッセージ情報を送信する。すると、制御装置１０は、そのメッセージ情報を受信して報知する。
【００４９】
すなわち、情報センタ２は、所定のエリア内について道路交通情報を収集して各地における渋滞発生の有無を把握し、前記エリア内を走行している各車両の情報も車載機を介して得ることができるので、Ａ地点に実際に渋滞が発生しているか否かも判断でき、そのＡ地点に接近しつつある車両に対してどのような情報を与えるべきかも客観的に判断できる。そして、車両の乗員は、ナビゲーション装置３を介して情報センタ２からのメッセージを受信することで、自車両がＡ地点に接近しつつある場合に、どのように運転を行えば良いかを認識できるので、未だ渋滞が発生していない状況であれば走行速度を維持するようにして、渋滞の発生を予防できる。
【００５０】
（第５実施例）
図１１は本発明の第５実施例を示すものであり、第３，第４実施例と異なる部分について説明する。第５実施例は、第３実施例と同様に、Ａ地点までの間に渋滞が発生している場合に、更なる渋滞の発生防止するため走行速度を低下させるようにメッセージを出力する処理を、第４実施例のように情報センタ２側で行う場合を示す。図１１は、第３実施例の図８相当図であると共に、第４実施例のステップＳ３４に対応する処理（但し第５実施例では、走行速度を低下させた方が良いか？を判断する）部分を詳細に示したものである。
【００５１】
情報センタ２は、ステップＳ４１〜Ｓ４４において、図８のステップＳ１１〜Ｓ１４と同様の処理を行い、ステップＳ４４で（ＹＥＳ）と判断すると、車載機Ｘの車両の速度と、渋滞車列の最後尾に位置する車両の走行速度とから、どのくらい減速するのが良いかを計算する（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ３５と同様に、車載機Ｘに対して推奨する走行速度の情報を送信する（ステップＳ４６）。すると、車載機Ｘは、ステップＳ２２，Ｓ２３に対応する処理において、情報センタ２より送信された推奨走行速度を、音声メッセージにより出力する。
【００５２】
以上のように第５実施例によれば、情報センタ２は、車載機Ｘに対して走行速度の低下を促すためのメッセージ情報を送信する場合は、渋滞車列の最後尾に位置する車両より受信した速度情報と、車載機Ｘの車両の走行速度とを比較して、渋滞を緩和するために適切な走行速度を計算すると、その速度情報も併せて送信する。すると、車載機Ｘの制御装置１０は、受信したメッセージの内容と共に設定すべき走行速度を報知するので、車両の乗員は、渋滞を緩和するために適切な速度を設定して運転することができる。
【００５３】
（第６実施例）
図１２及び図１３は第６実施例を示すもので、第１実施例と異なる部分について説明する。第６実施例のナビゲーション装置３２は、車内通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３３を備えており、例えば車内ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信プロトコルにより車両制御装置（車両制御手段）３４と通信が可能となっている。車両制御装置３４は、マイクロコンピュータ若しくはＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成され、車両の運転制御を行うことが可能となっている。そして、制御装置（制御指令出力手段）１０は、車両制御装置３４に対して、自車両を運転制御するための指令を出力する。
【００５４】
また、ナビゲーション装置３２は、例えば超音波センサやレーザセンサなどで構成される先行車両検知センサ（先行車両検知手段）３５を備えており、自車両前方における数１０ｍ〜１００ｍ程度の距離内に、先行車両が存在するか否かを検知可能となっている。尚、図１２では、都合上データ通信手段２０や情報センタ２等の図示を省略している。以上が、渋滞発生予防システム３６を構成している。
【００５５】
図１３は、第１実施例の図２相当図である。この場合、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断すると、制御装置１０は、先行車両検知センサ３５が、自車両の前方に先行車両を検知しているか否かを判断する（ステップＳ８）。先行車両を検知していれば（ＹＥＳ）ステップＳ４に移行し、先行車両を検知していれなければ、車両制御装置３４に車速維持指令を出力すると共に、その旨を音声メッセージで出力する（ステップＳ９）。すると、車両制御装置３４は、上記指令を受けて、車両の速度を維持するようにスロットルの開度を調整する。また、音声メッセージは、「只今、渋滞発生を防止するため、走行速度を維持するための指令を出力しています。」といった内容の音声を出力する。
【００５６】
以上のように第６実施例によれば、制御装置１０は、自車両の前方側の所定領域内に先行車両が存在しない場合は、自車両の走行速度を維持するメッセージを報知すると共に、自車両に対して現在の走行速度を維持させるための制御指令を車両制御装置３４に出力するので、ドライバが走行速度を維持するための運転操作を積極的に行わずとも、自車両前方の安全が確認された上で走行速度が自動的に維持されるようになる。
【００５７】
（第７実施例）
図１４は、本発明の第７実施例である。第７実施例は、ナビゲーション装置３側の地図データ入力部８における地図データ上のＡ地点を、情報センタ２より送信されるデータによって更新する場合を示す。車両のキースイッチにおいてＡＣＣ（アクセサリ）がＯＮされると、ナビゲーション装置３に電源が投入されて起動する（ステップＳ５１）。すると、制御装置１０は、自身のＩＤと共に、情報センタ２に対して最新のＡ地点情報の送信要求を行う（ステップＳ５２）。
【００５８】
情報センタ２は、上記送信要求（更新要求）を受信すると（ステップＳ６１）、その時点で保持している最新のＡ地点情報を、車載機Ｘ側に送信する（ステップＳ６２）。すると、車載機Ｘは、地図データ入力部８のＡ地点情報と、情報センタ２より送信されたＡ地点情報とに差分があるか否かを判断し（ステップＳ５３）、差分がある場合は（ＹＥＳ）地図データ入力部８のＡ地点情報を更新する（ステップＳ５４）。
【００５９】
以上のように第７実施例によれば、制御装置１０は、情報センタ２に対して渋滞発生予測地点等の情報の送信を要求すると、情報センタ２は、その時点で自身が保持している渋滞発生予測地点等の情報を送信する。そして、制御装置１０は、送信された情報を受信すると、地図データ入力部８における渋滞発生予測地点等の情報を更新する。したがって、道路状況の変化などによって渋滞発生予測地点等が消滅したり、新たに発生した場合でも、車載機側の地図データ記憶手段の情報を最新の状態に維持することができる。
【００６０】
本発明は上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
送受信機１３，データ通信手段２０の何れか一方だけを設けても良い。
例えば第１実施例において、ステップＳ３の判断を行うことなくステップＳ４を実行しても良い。
第３ないし第６実施例を、第２実施例のような渋滞発生予測区間について適用しても良い。また、渋滞発生予測地点と渋滞発生予測区間とを、双方共に取り扱っても良いことは勿論である。
第６実施例を、第３実施例のように、走行速度を低下させる場合について適用しても良い。
また、第６実施例において、ペースカー表示器５０による表示を自動的に行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００６１】
図面中、１は渋滞発生予防システム、２は情報センタ（交通情報センタ）、３は車両用ナビゲーション装置（渋滞発生予防装置，車載機）、４は位置検出器（現在位置取得手段）、８は地図データ入力部（地図データ記憶手段）、１０は制御装置（制御手段，報知手段，制御指令出力手段）、１２は表示装置（報知手段）、１３は送受信機（交通情報取得手段）、１４は音声コントローラ（報知手段）、１５はスピーカ（報知手段）、２０はデータ通信手段（交通情報取得手段）、３０は車速センサ（速度検知手段）、３１はＶＩＣＳセンタ（交通情報センタ）、３２は車両用ナビゲーション装置（渋滞発生予防装置，車載機）、３４は車両制御装置（車両制御手段）、３５は先行車両検知センサ（先行車両検知手段）、３６は渋滞発生予防システム、５０はペースカー表示器（車速維持車両報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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