(57)【要約】【課題】圃場から掘り起こすと共に親芋から子芋や孫芋を分離し、同時に人手によらないで、親芋を廃棄物として回収し、子芋や孫芋を収穫物として回収できる里芋などの作物掘起し装置を提供すること。【解決手段】里芋を地中から掘起刃１で掘り起し、掘り起こされた作物を汲上搬送装置２で後上方に搬送し、汲上搬送装置２から引き継いだ作物を搬送装置６で後方に搬送中に搬送装置６上の作物を挟持分離装置３で左右から押圧して親芋と子芋・孫芋とに分離し、搬送装置６の搬送終端部に設けたガイドシュータ１０で親芋を後方のから畝上に落下させる。また、搬送装置６の搬送方向下手側の下部に設けた鎮圧ローラ５３で作物を掘り取った後の畝を押し固める。【選択図】図１
2011229414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１）と、該掘起し部材（１）に掘り起こされた作物を後上方に搬送する汲上搬送装置（２）と、該汲上搬送装置（２）で搬送される作物を挟持して収穫物を分離させる一対の挟持分離装置（３）を設けた作物掘起し装置において、
前記挟持分離装置（３）の挟持力と分離作用部の間隔を調節する挟持力調節装置（４）と、
前記汲上搬送装置（２）の搬送終端部から排出される収穫物の落下を補助する案内部材（５）
を設けたことを特徴とする作物掘起し装置。
【請求項２】
前記挟持分離装置（３）の後側で且つ前記汲上搬送装置（２）の左右間に渡って設置した支持フレーム（６１）と、
該支持フレーム（６１）の中央部を横切って設けられる前記汲上搬送装置（２）の前後方向の調節フレーム（６２）と、
該支持フレーム（６１）に沿って前記汲上搬送装置（２）の左右方向に摺動し、かつ一対の挟持分離装置（３）の後側にそれぞれ連結して、一対の挟持分離装置（３）の後側の間隔を調節可能な左右一対の第一摺動部材（６３）と、
前記調節フレーム（６２）に沿って前記汲上搬送装置（２）の前後方向に摺動する第二摺動部材（６４）と、
両方の一端が共に前記第二摺動部材（６４）に回動自在に支持され前記汲上搬送装置（２）の左右一対の第一摺動部材（６３）に他端がそれぞれ回動自在に支持され、前記汲上搬送装置（２）の左右一対の回動アーム（６５，６５）と、
前記第二摺動部材（６４）から前記汲上搬送装置（２）の後方に延出する挟持力調節シャフト（６６）と、
前記挟持力調節シャフト（６６）の中間部に軸着した受けプレート（６７）と、
前記調節シャフト（６６）の後端部に摺動自在に支持されると共に、前記調節フレーム（６２）の後端部に同着される後方側壁（７２）と、
前記受けプレート（６７）と後方側壁（７２）の間で張力を維持するように前記調節シャフト（６６）の周囲に螺旋状に巻かれたスプリング（６８）と、
第二摺動部材（６４）の後方側壁（７２）の取付部より後方の端部に固着した間隔調節部材（６９）と、
前記受けプレート（６７）を前記汲上搬送装置（２）の前後方向に移動させて前記スプリングの張力と、前記挟挟持分離装置の挟持力を変更可能とする挟持力調節部材（（７０）
を設けた事を特徴とする請求項１記載の作物掘取装置。
【請求項３】
前記案内部材（５）に複数の間隔部を形成し、
該案内部材（５）を前記汲上搬送装置（２）の後方の搬送終端部の左右両側に回動自在に前後方向が水平となるように取り付け、
該案内部材（５）の下部を前記汲上搬送装置（２）左右内側方向に屈曲させる構成
としたことを特徴とする請求項１又は２記載の作物掘起し装置。
【請求項４】
前記汲上搬送装置（２）の下部後方に、前記汲上搬送装置（２）上面視で「く」の字型に前方を細く、後方を広くするように、畝の土を畝溝側へ排出させる排土部材（５２）を設け、
該排土部材の後部に排土跡に接触して均す回転自在な鎮圧回転体（５３）
を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の作物掘起し装置。
【請求項５】
前記排土部材（５２）の左右幅を前記汲上搬送装置（２）の左右幅より狭く、
前記鎮圧回転体（５３）の左右幅を前記排土部材（５２）の左右幅より狭く、
前記鎮圧回転体（５３）の下端部を前記排土部材（５２）の下端部よりも下方に配置
したことを特徴とする請求項４記載の作物掘起し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中から作物（里芋）を掘り起こして汲み上げた後、廃棄物（親芋）と収穫物（子芋、孫芋）を分離し、収穫物を回収する作物掘起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
里芋などの作物は、植え付けた親芋から子芋を作り、その子芋から更には孫芋へと次々と芋を作っていくので、掘り起こし時には親芋と一体で子芋や孫芋が収穫される。里芋の品種によっては、親芋も食べられるものもあるが、基本的には、子芋（孫芋）が可食部となる。そのため、収穫後の里芋は親芋と子芋、孫芋に分離する作業が必要となるが、この子芋は親芋にしっかりとくっついているため、分離しにくく、人手で尖った棒を親芋と子芋の間に差し込み、子芋をえぐり取るという方法が伝統的に行われている。しかしながら、これは非常に労力とコツを要する作業であるため、機械による労力のかからない方法が望まれている。
【０００３】
また、収穫の後に一部の品種を除いて廃棄される親芋は、そのまま圃場に放置すると腐食に時間がかかるため、圃場に還元されるまでに連作障害の原因となる菌類やウイルスの温床になってしまう。そもそも里芋は連作に適さない作物であり、一度作ると里芋を育成した圃場は３年ほど間隔を空けて次の里芋の育成をしなければならない。その間、里芋畑は稲作や連作に強い作物用の圃場として利用されるが、連作障害を生じさせる菌類やウイルスが発生していると、これらの作物が被害を受けることがある。
【０００４】
このように、里芋は収穫した後に親芋から子芋や孫芋を分離して子芋や孫芋を収穫物とし、さらに親芋を適切に廃棄することが必要となるので、里芋を掘り起こす作業と掘り起こした後の親芋から子芋や孫芋を分離する作業を一つの作業機で行うことができる里芋分離機の必要性から開発が着手されている。
【０００５】
例えば特開２００９−５６１３号公報に記載されている里芋分離機は、圃場から掘り起こした後の里芋を汲上搬送コンベアで搬送中に汲上搬送コンベア上部に設置した分離装置の分離クローラと汲上搬送コンベアの間に搬送し、分離クローラの上方からの押圧によって親芋から子芋や孫芋を分離させる構成を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の里芋分離機は、圃場から掘り起こした里芋を、汲上搬送コンベアで搬送中に親芋から子芋や孫芋を分離させる構成からなり、作業者の里芋の収穫作業を大幅に改善することができる発明である。そして特許文献１記載の里芋分離機には、汲上搬送コンベアで搬送中の里芋を、汲上搬送コンベア上方の左右両側に備えられた分離装置の無限軌道により構成される分離クローラにより左右方向から挟んで、里芋を分離する構成を備えている。しかしながら、分離クローラによる里芋の挟持力の調節ができず、また左右間隔を調節する事もできないので、里芋の大きさに対して左右間隔が広過ぎれば、親芋から子芋や孫芋が分離されないまま後方に排出されてしまい、作業者が手作業で別の分離装置に移動させて分離させねばならないという問題がある。
【０００８】
また、里芋の大きさに対して左右間隔が狭過ぎると、里芋が挟持分離装置で詰まり、後方に移動できず作業が停滞してしまったり、はたまた詰まった里芋を移動挟持分離装置の操作により無理やり押し出そうとすると、収穫物が傷付き、商品価値が低下したり、あるいは出荷不能になってしまい無価値になる問題が生じる。
【０００９】
収穫物のサイズや強度に対して挟持力が弱過ぎると、子芋や孫芋が親芋から分離しきれず、作業者が手作業で別の分離装置に移動させて分離させる手間が生じ、逆に、挟持力が強過ぎると、収穫物が傷付いて商品価値が低下したり、出荷不能に至るまで傷が付いてしまい、商品として無価値になってしまう問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、上記問題を解決すべく、圃場から掘り起こした里芋を傷つけることなく、搬送の効率を向上させると共に、搬送中の里芋の親芋から子芋や孫芋への分離の効率を向上させた作物掘起し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１）と該掘起し部材（１）に掘り起こされた作物を後上方に搬送する汲上搬送装置（２）と、該汲上搬送装置（２）で搬送される作物を挟持して収穫物を分離させる一対の挟持分離装置（３）を設けた作物掘起し装置において、前記挟持分離装置（３）の挟持力と分離作用部の間隔を調節する挟持力調節装置（４）と、前記汲上搬送装置（２）の搬送終端部から排出される収穫物の落下を補助する案内部材（５）を設けたことを特徴とする作物掘起し装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記挟持分離装置（３）の後側で且つ前記汲上搬送装置（２）の左右間に渡って設置した支持フレーム（６１）と、該支持フレーム（６１）の中央部を横切って設けられる前記汲上搬送装置（２）の前後方向の調節フレーム（６２）と、該支持フレーム（６１）に沿って前記汲上搬送装置（２）の左右方向に摺動し、かつ一対の挟持分離装置（３）の後側にそれぞれ連結して、一対の挟持分離装置（３）の後側の間隔を調節可能な左右一対の第一摺動部材（６３）と、前記調節フレーム（６２）に沿って前記汲上搬送装置（２）の前後方向に摺動する第二摺動部材（６４）と、両方の一端が共に前記第二摺動部材（６４）に回動自在に支持され前記汲上搬送装置（２）の左右一対の第一摺動部材（摺動ケース）（６３）に他端がそれぞれ回動自在に支持され、前記汲上搬送装置（２）の左右一対の回動アーム（６５，６５）と、前記第二摺動部材（摺動ケース）（６４）から前記汲上搬送装置（２）の後方に延出する挟持力調節シャフト（６６）と、前記挟持力調節シャフト（６６）の中間部に軸着した受けプレート（６７）と、前記調節シャフト（６６）の後端部に摺動自在に支持されると共に、前記調節フレーム（６２）の後端部に同着される後方側壁（７２）と、前記受けプレート（６７）と後方側壁（７２）の間で張力を維持するように前記調節シャフト（６６）の周囲に螺旋状に巻かれたスプリング（６８）と、第二摺動部材（６４）の後方側壁（７２）の取付部より後方の端部に固着した間隔調節部材（６９）と、前記受けプレート（６７）を前記汲上搬送装置（２）の前後方向に移動させて前記スプリングの張力と、前記挟持分離装置の挟持力を変更可能とする挟持力調節部材（７０）を設けた事を特徴とする請求項１記載の作物掘起し装置である。
【００１３】
上記ハンドル６９は、前記第二摺動部材（摺動ケース）（６４）を調節フレーム（６２）上で前記汲上搬送装置（２）の前後方向に摺動させて、前記前記第二摺動部材（摺動ケース）（６４）に一端がそれぞれ揺動支点として支持されている前記一対の回動アーム（６５、６５）を回動させて、該回動アーム（６５）の他端に回動自在に連結している前記第一摺動部材（摺動ケース）（６３）の支持フレーム（６１）上の摺動により左右間隔を変更するために設けられる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記案内部材（５）に複数の間隔部を形成し、該案内部材（５）を前記汲上搬送装置（２）の後方の搬送終端部の左右両側に回動自在に前後方向が水平となるように取り付け、該案内部材（５）の下部を前記汲上搬送装置（２）左右内側方向に屈曲させる構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作物掘起し装置である。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記汲上搬送装置（２）の下部後方に、前記汲上搬送装置（２）上面視で「く」の字型に前方を細く、後方を広くするように、畝の土を畝溝側へ排出させる排土部材（排土板）５２を設け、該排土部材の後部に排土跡に接触して均す回転自在な鎮圧回転体（５３）を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の作物掘起し装置である。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記排土部材（５２）の左右幅を前記汲上搬送装置（２）の左右幅より狭く、前記鎮圧回転体（５３）の左右幅を前記排土部材（５２）の左右幅より狭く、前記鎮圧回転体（５３）の下端部を前記排土部材（５２）の下端部よりも下方に配置したことを特徴とする請求項４記載に記載の作物掘起し装置である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、挟持力調節装置４は、汲上搬送コンベア２の上部の左右両側に設置した挟持分離装置３の挟持力と間隔を調節する機能を有し、
挟持力調節装置４を操作して、挟持分離装置３の挟持力を調節することにより、分離作業を行う作物の性質や生育状況に合った挟持分離装置３の挟持力を設定することができ、挟持力が不足して作物から収穫物を分離しきれずに作業者が手作業で収穫物を分離する必要が無くなり作業者の労力が軽減されると共に、挟持力が強過ぎて収穫物を傷つけてしまうことが防止され、収穫物の商品価値を維持することができる。
【００１８】
また、挟持力調節装置４を操作して挟持分離装置３の左右間隔を調節することにより、分離作業を行う作物の平均的なサイズや生育状況に合わせて、作物が通過可能な左右間隔を設定することができるので、大きな作物が搬送された時に、挟持分離装置３の分離作用部に作物が詰まり、作物の搬送及び分離作業が停滞することを防止でき作業能率が向上すると共に、分離作用部を通過する際に収穫物が傷付くことも防止でき、収穫物の商品価値を維持することができる。さらに、挟持分離装置３の左右間隔が広過ぎて、収穫物が分離されないまま排出され、作業者が手作業で収穫物を分離する必要が無くなり作業者の労力が軽減される。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、挟持分離装置３の挟持力のと左右間隔を同一の挟持力調節装置４で調節することにより、作業者は同じ作業位置で調節作業を行うことができ、作業能率が向上する。また、部品点数が削減されるので、機体構成が簡略化されるとともに、コストダウンが図られる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、作物掘起し装置１の後部に、分離した作物を圃場に落下させる際に、作物の落下をサポートする案内部材（ガイドシュータ）５を設置し、案内部材５を複数のロッドにより間隔部を形成した構成とすることで、収穫物と共に搬送される土や夾雑物を先に下方に落下させることが可能となり、排出された収穫物が土や夾雑物に埋もれることを防止でき、収穫物の回収作業が容易に行えて作業能率が向上する。
【００２１】
また、案内部材５の下部を機体内側方向に屈曲させたことにより、汲上搬送装置２の搬送終端部から排出される収穫物の落下方向を決定でき、収穫物の落下位置を畝上、または畝溝に定めることが可能となり、収穫物の回収作業の能率が向上する。特に、畝上に収穫物を落下させることができれば、収穫の際に畝を跨ぐ走行車両（トラクタ等）を用いても収穫物を踏み潰すおそれがないので、よりいっそう作業能率が向上する。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、汲上搬送装置２の下部に排土部材５２を設けたことにより、作物掘起し装置１を前進させると畝の土が畝溝側に排土されて畝上に窪みが形成される、案内部材５から畝に落下する収穫物を畝上に形成された窪みに落下させることが可能となり、収穫物が畝上から畝溝への転落を防止でき、収穫物の回収の効率が向上する。
【００２３】
また、排土板５２の後部に鎮圧回転体５３を設けたことにより、畝に形成された窪みを鎮圧回転体５３で押し固めることができるので、畝上に落下した収穫物が土中に潜り込みを防止でき、収穫物の回収作業の効率が向上する。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、排土部材５２の左右幅を汲上搬送装置２の左右幅より狭く形成したことにより、畝に形成される窪みの盛り上げられた土が壁となり、収穫物が畝上から畝溝に転落することが防止され、収穫物の回収が効率よく行なえる。
【００２５】
そして、鎮圧回転体５３の左右幅を排土部材５２の左右幅より狭く構成したことにより、鎮圧回転体５３は、畝上に排土板５２が形成した窪みの左右の壁を崩すことなく、畝上の窪みのみを押し固めるので、収穫物の落下を防止できる。
【００２６】
また、鎮圧回転体５３の下端部を排土部材５２の下端部よりも下方に配置したことにより、鎮圧回転体５３が畝に確実に接触するので、畝が確実に押し固められて収穫物の土中への潜り込みを防止する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例の作物掘起し装置の平面図（図１（ａ））と図１（ａ）に係る第一摺動部材の拡大図（図１（ｂ））である。
【図２】図１（ａ）に係る作物掘起し装置の側面図である。
【図３】案内板（ガイドシュータ）を備えた図１（ａ）に係る作物掘起し装置の平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））と、背面図（図３（ｃ））である。
【図４】排土板と鎮圧ローラを備えた図１に係る作物掘起し装置の平面図（図４（ａ））と側面図（図４（ｂ））である。
【図５】本発明の一実施例の作物掘起し装置の挟持分離装置に係る蛇行レスを設けた分離クローラの斜視図（図５（ａ））と、２つの蛇行レスを設けた分離クローラの斜視図（図５（ｂ））と図５（ａ）の断面図（図５（ｃ））である。
【図６】分離クローラにゴム帯を設置したときの断面図（図６（ａ））と、ゴム帯にゴム突起を設置したときの断面図（図６（ｂ））とゴム突起を設置した時のゴム帯の表面の平面図（図６（ｃ））である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施例を図面と共に説明する。    
図１に本実施例の作物掘起し装置１の平面図を示す。  
トラクタ（図示せず）等の車両に接続された作物掘起し装置１は、圃場から里芋を掘り起こす掘起し刃１９と、掘り起こした里芋を作物掘起し装置１の上方に搬送する汲上コンベア６を備えた汲上搬送装置２と、搬送された里芋を親芋と子芋と孫芋に分離する汲上コンベア６の上部左右両側に設置した一対の分離クローラ７を有する挟持分離装置３を有する構成をしている。
【００２９】
ここで、以下の本発明の説明において、作物掘起し装置１の掘起し刃１９がある方を「前」、里芋が搬送されて分離クローラ７で挟持分離される方向を「後」とし、掘起し刃１９のある方向に作物掘起し装置１を進行させる方向に向かって左右の方向を「左右」とする。本発明では、上記の作物掘起し装置１の構成により、左右両側の挟持分離装置３の間を通過する里芋が、通過の際に回転する分離クローラ７により左右両側から押圧され、親芋と子芋等に分離されるが、その際の押圧力（挟持力）および左右両側の挟持分離装置３の間隔を調節する挟持力調節装置４を挟持分離装置３の上部に設置する。
【００３０】
挟持分離装置３は、図１に示されるように、汲上コンベア６の上部の左右両側に設置される。このとき、掘り起こされ汲上コンベア６で搬送される里芋は、左右の挟持分離装置３の間を通過するが、汲上コンベア６の上方にいくに従って挟持分離装置３の間の里芋が搬送されるにつれて搬送通路が順次細くなるように、平面図で「ハ」の字型に配置される。
【００３１】
左右それぞれの挟持分離装置３は、分離クローラ７と２つの回転プーリ９ａ、９ｂを有する無限軌道を成し、搬送される里芋が一対の分離クローラ７により押圧されるように汲上コンベア６の搬送面と一対の分離クローラ７の表面が直交するように設置する。また、分離クローラ７の回転は、分離クローラ７を構成する２つの回転プーリ９ａ、９ｂのうち後側の回転プーリ９ｂの回転軸（図示せず）に接続されるモータ５０を動力源とする（図２）。
【００３２】
本実施例では、左右それぞれの挟持分離装置３の回転プーリ９ａ、９ｂのうち後方の回転プーリ９ｂを左右に移動させて、里芋の通路幅とその押圧力（挟持力）を調節できるように挟持力調節装置４を設置している。
【００３３】
上記機能を実現する挟持力調節装置４について図１の平面図及び図２の側面図に示し、挟持力調節装置４を構成する部材とその構成を説明し、本構成に係る作用機構（間隔調節機構、挟持力調節機構）について、以下詳細に記す。  
挟持力調節装置４を構成する主な部材は、支持フレーム６１、調節フレーム６２、第一摺動部材（摺動ケース）６３、第二摺動部材（摺動ケース）６４、回動アーム６５、調節シャフト６６、受けプレート６７、スプリング６８、間隔調節部材（間隔調節ハンドル）６９、挟持力調節部材（挟持力調節ハンドル）７０等である。
【００３４】
支持フレーム６１は、挟持分離装置３よりも後ろに、左右方向に亘って汲上搬送装置２の後方部に設置される。  
調節フレーム６２は、支持フレーム６１の左右方向の中央部を貫通し、汲上搬送装置２の前後方向に設置される。従って支持フレーム６１と調節フレーム６２は平面視で十文字状に配置されている。
【００３５】
第一摺動ケース（第一摺動部材）６３は、調節フレーム６２の左右両側の支持フレーム６１上に１つずつ設置されている。第一摺動ケース６３には支持フレーム６１の上下の側面を跨ぐように転がる一対の摺動ローラ６３ａ、６３ａがロッド６３ｂの両側に回転自在に取り付けられている。該ロッド６３ｂの一端はロッド支持用筐体（ボックス）６３ｃの前方側壁６３ｃ２に固定され、支持フレーム６１の上部を摺動ローラ６３ａとロッド６３ｂの左右方向外側で支持フレーム６１の上部を覆う第一摺動パイプ６３ｃ１からなる構成とした。従ってロッド６３ｂに回動自在に支持された４つの摺動ローラ６３ａが支持フレーム６１の上下の側面を転がることができる（図１（ｂ）参照）。
【００３６】
円筒状の第二摺動ケース（第二摺動部材）６４は、調節フレーム６２を貫通する穴を備え、第二摺動パイプ６４ａと第二摺動パイプ６４ａの一側面上に基部が立設された縦軸６４ｂと該縦軸６４ｂの先端部を支持する面と第二摺動パイプ６４ａの調節フレーム６２を貫通する一側面に接続された面からなるＬ字状板材６４ｃから構成されている。
【００３７】
平面視で湾曲状の一対の回動アーム６５，６５は、その一端を、第二摺動ケース６４の縦軸６４ｂに、回動自在に互いに間隔重なるように連結し、それぞれの回動アーム６５の他端を、それぞれ支持フレーム６１の両端部側の表面を摺動する左右の第一摺動ケース６３に回動自在に連結している。
【００３８】
調節シャフト６６は、第二摺動ケース６４の後方側壁に一端が取り付けられ、調節フレーム６２の上方位置で調節フレーム６２と並列した位置に配置され、調節シャフト６６の他端部は汲上搬送装置２の後端部側に延出させて後述するハンドル６９，７５，７０が取り付けられ、調節シャフト６６の表面にはネジ溝が設けられている。
【００３９】
挟持力シャフト６６の中間部に軸着した受けプレート６７の平面上には調節シャフト６６が貫通する穴（図示せず）が設けられ、該穴と同じ位置に中央孔のある受けプレート６７上には、周りに調節シャフト６６のネジ溝と螺合するナット４０が溶接接合されている。従って調節シャフト６６はナット４０と螺合しながら受けプレート６７を貫通し、受けプレート６７は回転する調節シャフト６６に沿って前後方向に移動可能に設置される。
【００４０】
調節シャフト６６の後端部の前記ハンドル６９，７５，７０の前側には、摺動自在に後方側壁７２が支持され、また後方側壁７２は調節フレーム６２の後端部に固着支持されている。
【００４１】
またスプリング６８が受けプレート６７と後方側壁７２の間で張力を維持するように調節シャフト６６の周囲に螺旋状に巻かれている。
【００４２】
挟持力調節ハンドル（挟持力調節部材）７０は、調節シャフト６６を中心とした軸回転可能に調節シャフト６６の後端部に該調節シャフト６６と一体的に取り付けられており、挟持力調節ハンドル７０の回転により、スプリング６８の張力に抗しながら受けプレート６７が調節シャフト６６上を前後に移動する。この時、受けプレート６７が調節シャフト６６と共周りしないように、第二摺動ケース６４の側壁に一端を取り付けた摺動シャフト７４が、受けプレート６７を貫通して、その長手方向が調節シャフト６６に平行して配置され、該摺動シャフト７４の他端は調節フレーム６２の外壁面に固着された連結支持プレート７１で支持されている。
【００４３】
前記連結支持プレート７１は、支持フレーム６１の後方で、かつ後方側壁７２の前方において、調節フレーム６２の外壁面に固着され、摺動シャフト７４と調節シャフト６６を固着することなく、これら摺動シャフト７４と調節シャフト６６を貫通する穴（図示せず）を設けた連結支持プレート７１が設置されおり、動作中に生じる振動等による摺動シャフト７４の揺れを抑制している。なお、スプリング６８も連結支持プレート７１に設けた穴を貫通している。
【００４４】
間隔調節ハンドル６９は、スプリング６８の一端を受け止めている前記後方側壁７２の直後の調節シャフト６６に固着され、間隔調節ハンドル６９を回転させると調節シャフト６６に一端が固着した第二摺動ケース６４を前後に移動させることができる。
【００４５】
挟持力調節装置４の後方側壁７２は、間隔調節ハンドル６９の直前で、ネジ溝のない調節シャフト６６の端部付近で、該調節シャフト６６を貫通して設けられており、後方側壁７２は調節シャフト６６上を前後に移動可能に設置され、調節シャフト６６の下方で、調節シャフト６６に平行に配置されている調節フレーム６２の後端部側面に溶接接続される。
【００４６】
以上の構成により、間隔調節ハンドル６９を回転させると、挟持力調節装置４は間隔調節ハンドル６９を調節シャフト６６に沿って前後方向に移動させると同時に、後方側壁７２と受けプレート６７の間の長さが変化してスプリング６８を伸縮させ、調節シャフト６６に沿って作物掘起し装置１の前後方向に移動し、挟持力調節装置４の挟持力を調整することができる。
【００４７】
また、調節フレーム６２には第二摺動ケース６４が摺動自在に設置されており、間隔調節ハンドル６９により調節フレーム６２が前方に移動すると、第二摺動ケース６４も前方に移動し、該第二摺動ケース６４の縦軸６４ｂに回動自在に一端部が共に連結している一対の回動アーム６５，６５の他端部に連結している第一摺動ケース６３，６３が支持フレーム６１上の左右両外側から内側に向けて移動する。
【００４８】
また、逆に調節フレーム６２が後方に移動すると第二摺動ケース６４と回動アーム６５，６５を介して、支持フレーム６１上の左右両側の一対の第一摺動ケース６３，６３が機体の左右方向の外側に移動する。
【００４９】
一対の第一摺動ケース６３，６３は、連結プレート４５を介して左右両側の挟持分離装置３の上方の回転プーリ９ｂに回動自在に連結されるので、第一摺動ケース６３の左右方向の摺動に伴って、挟持分離装置３の回転プーリ９ｂも左右方向に移動し、里芋の通過する通路の左右の幅を調節することが可能となる。
【００５０】
次に、左右両側の挟持分離装置３の上方の回転プーリ９ｂの間隔調節方法と里芋の挟持力の調節方法について説明する。  
上述の通り、間隔調節ハンドル６９を回転させて受けプレート６７を後方へ移動させると、圧縮スプリング６８が押し縮められ、反作用としてスプリング６８が伸びる方向に反発力を生じる。調節シャフト６６の前端は第二摺動ケース６４に直接固着し、また受けプレート６７はナット４０により調節シャフト６６に支持されているので、押し縮められたスプリング６８の反作用による伸びる力は第二摺動ケース６４を前方に押す力として働くことから、第一摺動ケース６３を内側に押す力、すなわち、里芋を挟み込む挟持力として作用する。
【００５１】
間隔調節ハンドル６９を前方に移動させればさせるほど、第一摺動ケース６３を内側に押す力がより強く作用することになるので、第一摺動ケース６３と連結している挟持分離装置３の上方の回転プーリ９ｂによる里芋の押圧力を増すこととなる。しかし、このとき挟持力が強すぎると、里芋が挟持分離装置３の間を通過することができなくなったり、里芋を傷つけることになる。逆に、押圧力が弱すぎると、里芋を親芋と子芋に分離する作用が弱くなってしまう事になるので、間隔調節ハンドル６９を前後に移動させることにより、挟持力を調節する。
【００５２】
すなわち、間隔調節ハンドル６９を前方に移動させることでスプリング６８が圧縮され、挟持力が強くなりすぎたときは、挟持力調節ハンドル７０を操作して、挟持力調節ハンドル７０と一体の調節シャフト６６に螺合している受けプレート６７の位置を後方に移動させて、スプリング６８の圧縮力を開放側に調節して挟持力を弱くさせる。逆に、挟持力が弱すぎるときは、挟持力調節ハンドル７０操作して、受けプレート６７を後方に移動させ、スプリング６８の圧縮力を強めて、挟持分離装置３のを挟持力を強くすることができる。
【００５３】
上記構成の他に、間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０の間に、両ハンドル６９，７０の回転をロックすることが可能なロックハンドル７５を設置することもできる。ロックハンドル７５の設置によって、稼働中の作物掘起し装置１の安定した稼働を可能とした。
【００５４】
また、該ロックハンドル７５の回転角度に応じて、間隔調節ハンドル６９及び挟持力調節ハンドル７０、あるいは間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０の両方の回転をロック可能に構成してもよい。
【００５５】
間隔調節ハンドル６９が回転しない角度にロックハンドル７５を回すと、挟持力調節ハンドル７０だけが回転するので、挟持分離装置３の挟持力を確実に調節することができ、里芋の分離性能が向上すると共に、挟持力調節機構だけが動作することにより、挟持力調節ハンドル７０にかかる抵抗が小さくなるので、調節を行なう作業者の労力が軽減される。
【００５６】
そして、挟持力調節ハンドル７０が回転しない角度にロックハンドル７５を回すと、間隔調節ハンドル６９だけが回転するので、挟持分離装置３の左右間隔を確実に調節することができ、里芋が挟持分離装置３に詰まって作業が停滞することが防止されると共に、間隔調節機構だけが動作することにより、間隔調節ハンドル６９にかかる抵抗が小さくなるので、調節を行なう作業者の労力が軽減される。
【００５７】
本実施例は挟持分離装置３の里芋の通路の間隔とその挟持力の調節を、それぞれ調節シャフト６６に設置した近接する間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０により、挟持分離装置３の後方で、両ハンドル６９，７０を一度に、あるいはそれぞれ独立して操作可能に構成した発明である。
【００５８】
一本の調節シャフト６６に間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０を集約させただけでなく、特に間隔調節ハンドル６９に至っては、作物掘起し装置１の左右方向の中心付近に設置し、ハンドル６９の動力を作物掘起し装置１の中心部に前後方向に設置した調節シャフト６６から左右の挟持分離装置３に伝達させる構成としたことで、操作の簡便化だけでなく、作物掘起し装置１の全体構造のさらなるコンパクト化も実現し、里芋の親芋と子芋、孫芋への分離作業の効率を向上させた。
【００５９】
図３は、図１に係る作物掘起し装置１の後部にガイドシュータ５を設けた実施例の平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））と背面図（図３（ｃ））である。  
本実施例のガイドシュータ５は、複数のロッド５ａが一定の間隔でスノコ状若しくはフォーク状に支柱５ｂから直角に突出した構造を有し、汲上搬送装置２の後方の搬送終端部の左右両側に支持部材１５を設け、該支持部材１５に設けた挟持溝（図示せず）に回動自在にガイドシュータ５の支柱５ｂを固嵌めして支持し、複数のロッド５ａからなるスノコ状の部位は、作物掘起し装置１の汲上コンベア６の真後ろに位置するように設置される。
【００６０】
ガイドシュータ５を複数のロッド５ａにより間隔を形成し、スノコ状とすることで、作物掘起し装置１の後方に搬送された分離後の里芋が、汲上搬送コンベア６によって、作物掘起し装置１の後部にまで搬送され、その最後部から圃場に落下するときに、落下した里芋を一時的に受け止め、収穫物（里芋）と共に搬送される土や夾雑物が先に落下させ、排出された収穫物が土や夾雑物に埋もれることを防止可能とし、収穫物の回収作業を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
【００６１】
図３（ｃ）に示す作物掘起し装置１の背面図のように、ガイドシュータ５は左右両側から中央に向かって下方傾斜させて設置する。すなわち、ガイドシュータ５の左右両側が折れ曲がり内側が谷となるような傾斜面を成すように設置する。また、ガイドシュータ５の先端部は、芋に傷が付かないように丸みをつける。
【００６２】
また、ガイドシュータ５の下部を機体左右内側方向に屈曲させる構成とすることで、圃場に落下する里芋が畝溝に落ちることなく、畝の中央に集めるて落下させることができる。
【００６３】
左右両側のガイドシュータ５の先端部の間隔を、２つの分離クローラ７の上方の里芋の通路の間隔よりも広くすると共に、一定量以上の里芋がガイドシュータ５に落下し、ガイドシュータ５に過剰の負荷が加わった時に、ガイドシュータ５が回動自在な支柱５ｂを支点として、ガイドシュータ５の先端部が一定の幅で下方に移動し、左右のガイドシュータ５の間隔を広げることができる構造とすることにより、収穫された里芋が大径であったり、一度にたくさんの里芋がガイドシュータ５に落下したときに、ガイドシュータ５の上部に里芋が堆積して落下できなくなることを防止する。
【００６４】
また、ガイドシュータ５の下部を機体内側方向に屈曲させることにより、汲上搬送装置２の搬送終端部から排出される収穫物の落下方向を決めることができるので、収穫物の落下位置を畝上、または畝溝に揃えることができ、収穫物の回収作業の能率が向上する。特に、収穫物を畝上に落とした際は畝を跨ぐ走行車両（トラクタ等）を用いても収穫物を踏み潰すおそれがないので、いっそう作業能率が向上する。
【００６５】
図４は、汲上搬送コンベア６の下部に設けた排土板５２で畝上の土を畝溝側に移動させて窪地を形成し、この窪地を排土板５２の後部に設けた鎮圧ローラ５３で押し固め、この窪地に親芋や子芋、土、夾雑物を作物掘起し装置１から落下させる実施例であり、図４（ａ）はその平面図を、図４（ｂ）はその側面図を示し、排土板５２と鎮圧ローラ５３の構成とその効果について詳細に説明する。  
排土板５２は、汲上搬送コンベア６の左右方向亘ってに設けられた側部カバー１３に取り付けられた２本の支持シャフト２５のそれぞれにリンクアーム２６（図４（ａ）には図示せず）の一端を設置し、それぞれ２本のリンクアーム２６が平行となるように排土板５２が設置される。このとき、リンクアーム２６の端部には長穴（２６ａ）が形成されており、ボルト・ナット等の固定部材で、排土板５２の作用高さを変更することができる構成とする。また、排土板５２は、畝の土を畝溝側へ排出できるように、機体上面視にて「く」の字型に前方を細く、後方を広くするように設置した。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、平面視で「く」字状の排上板５２の始端部中央から左右に後方傾斜させることで、該排土板５２を畦中央部に埋め込みながら前進させると畦中央部のみ排土することができる。
【００６７】
鎮圧ローラ５３は、該鎮圧ローラ５３の回転軸の長手方向が作物掘起し装置１の左右方向に配置されるように、平面視で「く」の字の排土板５２の内壁に両端を支持させられるので、汲上搬送装置２に改めて設置のための部材を設けることなく排土板５２に簡便に鎮鎮圧ローラ５３を設置可能となる。
【００６８】
排土部材５２の左右幅は汲上コンベア６の左右幅より狭く、また、鎮圧回転体６１の左右幅は鎮圧ローラ５３の左右幅より狭い構成とし、さらに、鎮圧効果を向上させるために鎮圧回転体６１の下端部を鎮圧ローラ５３の下端部よりも下方に配置する（図４（ｂ））。鎮圧ローラ５３を排土板５２の後側の下部に回転自在に設けることで、鎮圧ローラ５３が排土跡に接触して圃場を均して、畦をかためるので、芋が拾いやすくする構成としている。
【００６９】
上記の排土板５２と鎮圧ローラ５３を作物掘起し装置１の後部に設けることで、排土板５２は、作物掘起し装置１の終端部の下方へ設置することにより、掘り取り後の畦が平らに整地されるので、畦上に落下した里芋に土が覆い被さることを防止でき、排土板５２の後端における左右の幅は、汲上コンベア６の幅より狭く配置することで、排土板５２通過後は、畦中央部の凹地の左右両側に壁が形成され、汲上搬送装置２から落下した里芋が、確実に畦上の凹地内に落下し、畦の両側の溝にこぼれ出にくくなり、畦上の凹地内に落下した里芋を収穫しやすくなる。 
図５は、挟持分離装置３の分離クローラ７の外周にゴム帯１０を巻いた構成とし、挟持分離装置３にて分離される里芋が分離作業中に、傷が付くことを防ぐ構成とした実施例を示す。
【００７０】
図５（ａ）は、本発明の一実施例の作物掘起し装置の挟持分離装置に係る蛇行レスを設けた分離クローラの斜視図であり、図５（ｂ）は、２つの蛇行レスを設けた分離クローラの斜視図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）の断面図である。
【００７１】
挟持分離装置３の分離クローラ７の内周面にはベルトの中央部に周回して一定間隔に突起７ａが複数個設けられる、挟持分離装置３の２つの回転プーリ９ａ、９ｂ（図１参照）の内側の円周面には分離クローラ７の突起７ａが回転に伴って嵌め込まれる凹部（図示せず）を備えた構造とすると、挟持分離装置３の回転中に回転プーリ９ａ、９ｂから分離クローラ７が横ずれすることを防止できる。
【００７２】
分離クローラ７の外周面には溝が設けられ、ゴム帯１０の内周面に設けた蛇行レス（ａ）３１が分離クローラ７の外周面の溝に嵌め込まれる構成とし、分離クローラ７の回転時にゴム帯１０がクローラ７の外周でずれないようにした。
【００７３】
蛇行レス３１は、分離クローラ７の左右の端部から中央にかけて斜めに、分離クローラ７の内側に設けられた突起７ａの間隔に合わせて（上下交互で且つ）間欠的に設ける。
【００７４】
該蛇行レス３１に加えて、Ｓ字形状の連結レス３２を隣り合う蛇行レス３１の中央部先端と中央部先端を架け渡すようにして分離クローラ７の縦方向に設け、横ずれと縦ずれの両方を防止する構成とする。
【００７５】
ゴム帯１０は、分離クローラ７の外周面を覆うだけでなく、内周面にかけて覆い被せると、分離クローラ７とゴム帯１０のズレを高度に抑制する。ゴム帯１０を分離クローラ７の外周に覆う際、分離クローラ７の外周面とゴム帯１０の内部の凸部表面との間に隙間を設けることで、里芋がゴム帯１０の外周面に衝突し里芋を分離するときの力を緩衝するクッションとしての作用を果たす。
【００７６】
図６は、上記のゴム帯１０を設けた挟持分離装置３において、里芋を分離するゴム帯１０の外周表面の作用側に、無数のゴム突起１１を設置することで、分離中の芋どうしによる擦り傷を軽減する作用を示す構成とした実施例を示す。
【００７７】
図６（ａ）は、分離クローラにゴム帯を設置したときの断面図であり、図６（ｃ）は、ゴム帯にゴム突起を設置したときの断面図であり、図６（ｃ）は、ゴム突起を設置した時のゴム帯の表面の平面図である。
【００７８】
ゴム帯１０外周面上に設けたゴム突起１０ａの長さは、本体の厚みよりも長くし、その先端を球状として、里芋に傷を付きにくくする構造とした。さらに、ゴム突起１０ａをゴム帯１０外周面上に千鳥配置させ、上側より下側の方の密度を大きくした構成とする。
【符号の説明】
【００７９】
１  作物掘起し装置            ２  汲上搬送装置
３  挟持分離装置              ４  調節装置
５  ガイドシュータ（案内板）  ６  汲上搬送コンベア
７  分離クローラ              ７ａ  分離クローラ内側の突起
８  分離装置                  ９ａ  分離装置の回転軸（前方）
９ｂ  分離装置の回転軸（後方）
１０  ゴム帯                  １０ａ  ゴム突起
１３  側部カバー              １５  支持部材
１９  掘起し刃                ２０  ゲージ
２５  支持シャフト            ２６  リンクアーム
２７  リンクアームの長穴      ３１  蛇行レス（ａ）
３２  蛇行レス（ｂ）          ４０  ナット
４５  連結プレート            ５０  モータ
５２  排土板                  ５３  鎮圧ローラ
６１  支持フレーム            ６２  調節フレーム
６３  第一摺動部材（第一摺動ケース）    
６３ａ  摺動ローラ            ６３ｂ  ロッド
６３ｃ  ロッド支持用筐体（ボックス）
６４  第二摺動部材（第二摺動ケース）
６４ａ  箱体                  ６４ｂ  縦軸
６４ｃ  Ｌ字型支持板          ６５  回動アーム
６６  調節シャフト            ６７  受けプレート
６８  スプリング              ６９  間隔調節部材（間隔調節ハンドル）
７０  挟持力調節部材（挟持力調節ハンドル）
７１  連結支持プレート        ７２  後方側壁
７４  摺動シャフト            ７５  ロックハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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