(57)【要約】【課題】壁運動解析を利用した画像診断の診断効率の向上を実現する超音波診断装置及び画像処理装置の提供。【解決手段】画像生成部２５は、超音波プローブ１１からのエコー信号に基づいて被検体内の心臓形態に関する超音波画像のデータを生成する。また画像生成部２５は、超音波プローブ１１からのエコー信号に基づいて心臓の壁運動パラメータに関する運動情報解析画像のデータを生成する。表示部２９は、超音波画像上に運動情報解析画像を重ね合わせてカラー表示する。入力部３１は、カラー表示されている運動情報解析画像上の心筋輪郭に対する修正操作を、ユーザからの指示に従って入力する。表示制御部２７は、修正操作が入力された場合、心筋領域のカラー表示を消去する、又はカラー表示の透過度を第１透過度から第１透過度よりも高い第２透過度に切替える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受波する超音波プローブと、
前記超音波プローブを介して被検体を超音波で繰り返しスキャンするスキャン部と、
前記超音波プローブからの出力に基づいて前記被検体内の組織の形態に関する超音波画像のデータを生成する第１生成部と、
前記超音波プローブからの出力に基づいて前記組織の運動情報に関する運動情報画像のデータを生成する第２生成部と、
前記生成された超音波画像上に前記生成された運動情報画像を重ね合わせてカラー表示する表示部と、
前記カラー表示されている運動情報画像の組織領域の輪郭に対する修正操作を、ユーザからの指示に従って入力する入力部と、
前記修正操作が入力された場合、前記組織領域のカラー表示を消去する、又はカラー表示の透過度を第１透過度から前記第１透過度よりも高い第２透過度に切替える制御部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記修正操作が終了された場合、前記組織領域を再びカラー表示する、又は、前記第２透過度から前記第１透過度へ切替える、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記修正操作は、前記ユーザのマウス操作を受けて前記入力部により行なわれる前記輪郭の選択、又は、前記輪郭のドラッグ操作である、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
被検体内の組織に関する超音波画像のデータと前記組織の運動情報に関する運動情報画像のデータとを記憶する記憶部と、
前記超音波画像上に前記運動情報画像を重ね合わせてカラー表示する表示部と、
前記カラー表示されている運動情報画像上の組織領域の輪郭に対する修正操作を、ユーザからの指示に従って入力する入力部と、
前記修正操作が入力された場合、前記組織領域のカラー表示を消去する、又はカラー表示の透過度を第１透過度から前記第１透過度よりも高い第２透過度に切替える制御部と、
を具備する画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内の生体組織の運動解析を実行する超音波診断装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床の場において、被検体内の生体組織の運動情報を評価するために、超音波診断装置により生体組織の運動解析が行なわれている。例えば、心臓の運動情報の評価法として、画像中の局所部位に関する変位や歪みといった壁運動情報（以下、壁運動パラメータと呼ぶことにする）を計算する壁運動解析が臨床応用されている。壁運動解析では、壁運動パラメータの２次元又は３次元分布に関する壁運動解析画像（パラメトリックイメージ）が生成・表示され、診断に供されている。壁運動解析画像は、心筋領域と心筋領域の輪郭とを含んでいる。壁運動解析画像は、典型的には、超音波画像上に重ね合わせて、壁運動パラメータに応じたカラーで表示される。
【０００３】
超音波診断装置は、ユーザによる壁運動解析画像上の心筋輪郭のマニュアル修正機能を提供している。壁運動解析画像上の心筋輪郭を修正する場合、ユーザは、超音波画像上の心筋輪郭を参照している。しかし上述のように超音波画像の前面に壁運動解析画像が重なっているため、超音波画像の視認性が悪い。そのため、心筋輪郭の修正に関するユーザの負担が大きく、ひいては壁運動解析を利用した画像診断の診断効率は悪い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、壁運動解析を利用した画像診断の診断効率の向上を実現する超音波診断装置及び画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１局面に係る超音波診断装置は、超音波を送受波する超音波プローブと、前記超音波プローブを介して被検体を超音波で繰り返しスキャンするスキャン部と、前記超音波プローブからの出力に基づいて前記被検体内の組織の形態に関する超音波画像のデータを生成する第１生成部と、前記超音波プローブからの出力に基づいて前記組織の運動情報に関する運動情報画像のデータを生成する第２生成部と、前記生成された超音波画像上に前記生成された運動情報画像を重ね合わせてカラー表示する表示部と、前記カラー表示されている運動情報画像上の組織領域の輪郭に対する修正操作を、ユーザからの指示に従って入力する入力部と、前記修正操作が入力された場合、前記組織領域のカラー表示を消去する、又はカラー表示の透過度を第１透過度から前記第１透過度よりも高い第２透過度に切替える制御部と、具備する。
【０００６】
本発明の第２局面に係る画像処理装置は、被検体内の組織に関する超音波画像のデータと前記組織の運動情報に関する運動情報画像のデータとを記憶する記憶部と、前記超音波画像上に前記運動情報画像を重ね合わせてカラー表示する表示部と、前記カラー表示されている運動情報画像上の組織領域の輪郭に対する修正操作を、ユーザからの指示に従って入力する入力部と、前記修正操作が入力された場合、前記組織領域のカラー表示を消去する、又はカラー表示の透過度を第１透過度から前記第１透過度よりも高い第２透過度に切替える制御部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、壁運動解析を利用した画像診断の診断効率の向上を実現する超音波診断装置及び画像処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図。
【図２】図１の表示部により表示される超音波画像（Ｂモード画像）と壁運動解析画像との重畳表示例を示す図。
【図３】図１の表示部により表示される、修正操作の開始前における超音波画像と壁運動解析画像とを示す図。
【図４】図１の表示部により表示される、修正操作時における超音波画像と壁運動解析画像とを示す図。
【図５】図１の表示部により表示される、修正操作の終了時における超音波画像と壁運動解析画像とを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る超音波診断装置及び画像処理装置を説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。図１に示すように、超音波診断装置は、超音波プローブ１１、スキャン制御部１３、送信部１５、受信部１７、Ｂモード処理部１９、Ｂモードボリュームデータ生成部２１、壁運動ボリュームデータ生成部２３、画像生成部２５、表示制御部２７、表示部２９、入力部３１、記憶部３３、及びシステム制御部３５を有する。
【００１１】
超音波プローブ１１は、送信部１５からの駆動パルスを受け、ビーム状の超音波を被検体に向けて送波する。被検体に向けて送波された超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射される。反射された球面波状の超音波は、超音波プローブ１１に受波される。受波された超音波は、超音波プローブ１１によりエコー信号（電気信号）に変換される。エコー信号の振幅は、超音波が反射された不連続面を挟んで隣り合う体内組織の音響インピーダンスの差に依存する。
【００１２】
スキャン制御部１３は、送信部１５と受信部１７とを制御して、スキャン対象の被検体の組織を超音波ビームで繰り返し３次元スキャンする。３次元スキャンは、少なくとも１心拍以上の一定期間内繰り返し行なわれる。このようにスキャン制御部１３と送信部１５と受信部１７とは、スキャン部を構成する。なお本実施形態に係る被検体の組織は、被検体内で周期的に運動する心臓であるとする。
【００１３】
送信部１５は、スキャン制御部１３による制御に従って超音波プローブ１１に駆動パルスを繰り返し印加し、超音波ビームを繰り返し送波させる。より詳細には、送信部１５は、図示しないレートパルス発生回路、送信遅延回路、及び駆動パルス発生回路等を有している。レートパルス発生回路は、所定のレート周波数ｆｒＨｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、レートパルスをチャンネル毎に繰り返し発生する。遅延回路は、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束させ且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間を各レートパルスに与える。駆動パルス発生回路は、各遅延されたレートパルスに基づくタイミングで、駆動パルスを発生し超音波プローブ１１に印加する。駆動パルスの印加を受けた超音波プローブ１１は、駆動パルスに応じた送波方向に超音波ビームを送波する。
【００１４】
受信部１７は、スキャン制御部１３による制御に従って超音波プローブ１１からエコー信号を繰り返し受信し、超音波ビーム毎のエコー信号を生成する。より詳細には、受信部１７は、図示しないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、受信遅延回路、及び加算器等を有している。アンプ回路は、超音波プローブ１１からのエコー信号を受信し、受信されたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅されたエコー信号をチャンネル毎にアナログ信号からデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に変換されたエコー信号に対し、チャンネル毎にビーム状に集束させ且つ受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられた各エコー信号を加算する。この加算処理により、所定の超音波ビームに対応するエコー信号が生成される。生成されたエコー信号は、Ｂモード処理部１９に供給される。
【００１５】
Ｂモード処理部１９は、受信部１７からのエコー信号を包絡線検波し、包絡線検波されたエコー信号を対数圧縮することで、エコー信号の強度を輝度で表現するＢモード信号のデータを生成する。生成されたＢモード信号のデータは、Ｂモードボリュームデータ生成部２１に供給される。
【００１６】
Ｂモードボリュームデータ生成部２１は、Ｂモード処理部１９からのＢモード信号に基づいて、心臓形態に関するボリュームデータ（以下、Ｂモードボリュームデータと呼ぶことにする）を生成する。具体的には、Ｂモードボリュームデータ生成部２１は、Ｂモード信号をその空間的な位置情報に従ってメモリ上に３次元的に配置し、データ欠落部分のＢモード信号のデータを補間する。この配置処理と補間処理とによって、複数のボクセルから構成されるＢモードボリュームデータが生成される。各ボクセルは、由来するＢモード信号の強度に応じたボクセル値を有する。スキャン制御部１３により３次元スキャンが繰り返されることにより、Ｂモードボリュームデータ生成部２１は、一定期間内の各心時相についてボリュームデータを生成する。生成された時系列のＢモードボリュームデータは、記憶部３３に記憶される。
【００１７】
壁運動ボリュームデータ生成部２３は、Ｂモードボリュームデータを壁運動解析（いわゆるWall Motion Tracking）し、心臓の壁運動情報（以下、壁運動パラメータと呼ぶことにする）に関するボリュームデータ（以下、壁運動ボリュームデータと呼ぶことにする）を生成する。具体的には、一方の心時相のＢモードボリュームデータ上の壁運動解析対象の組織領域に３次元的な関心領域を設定する。典型的には、関心領域は心筋領域に設定される。関心領域は、ユーザにより入力部３１を介して、又は画像処理により自動的に設定される。次に、設定された関心領域内のスペックルパターンをテンプレートとして、他方の心時相のＢモードボリュームデータを３次元スペックルトラッキング処理し、関心領域のスペックルパターンに最も類似性の高いスペックルパターンを有する対応領域を検出する。そして関心領域と対応領域との間の移動量と移動方向とを算出する。この移動量は、壁運動パラメータの１つである。他の壁運動パラメータとしては、速度、加速度、歪み等があり、既知の技術により移動量と移動方向とに基づいて算出される。このようにして関心領域を移動させながら繰り返し壁運動解析を行なうことにより、心筋領域を構成する複数のボクセルについて、任意の壁運動パラメータが算出される。壁運動ボリュームデータ生成部２３は、算出された壁運動パラメータのデータを、そのボクセルの位置情報に従ってメモリ上に３次元的に配置することによって壁運動ボリュームデータを生成する。生成された時系列の壁運動ボリュームデータは、記憶部３３に供給される。
【００１８】
画像生成部２５は、超音波プローブ１１からのエコー信号に基づいて心臓形態に関する超音波画像のデータを生成する。具体的には、画像生成部２５は、Ｂモードボリュームデータを３次元画像処理又は２次元画像処理して超音波画像のデータを生成する。また画像生成部２５は、超音波プローブ１１からのエコー信号に基づいて壁運動パラメータに関する画像（以下、壁運動解析画像と呼ぶことにする）のデータを生成する。具体的には、画像生成部２５は、壁運動ボリュームデータを３次元画像処理又は２次元画像処理し、超音波画像と同一の断面又は視点位置に関する壁運動解析画像のデータを生成する。これら超音波画像と壁運動解析画像とは、一定期間内の各時相について生成される。２次元画像処理としては、ＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）処理、３次元画像処理としては、画素値投影処理、ボリュームレンダリング等が採用される。生成された時系列の超音波画像のデータと時系列の壁運動解析画像のデータとは、記憶部３３に供給される。
【００１９】
表示制御部２７は、超音波画像上に壁運動解析画像を位置整合して重ね合わせて表示部２９に表示する。典型的には、表示制御部２７は、時系列の超音波画像と時系列の壁運動解析画像とを時相を揃えて動画表示する。この際表示制御部２７は、壁運動パラメータの値や時間変化を視覚的に容易に把握するために、壁運動解析画像を各ピクセルに割当てられた壁運動パラメータに応じたカラーで表示する。また、また壁運動パラメータだけでなく、心筋領域の区分（セグメント）に応じて色分けをして表示してもよい。また、表示制御部２７は、壁運動解析画像に含まれる心筋領域の輪郭を、入力部３１を介したマニュアル操作で修正する機能を有する。この修正機能の実行中において表示制御部２７は、ユーザの輪郭修正を容易にするための、壁運動解析画像の表示モードの切替機能を有している。表示モードの切替機能は、本実施形態に特有の機能であり、詳細については後述する。
【００２０】
表示部２９は、例えばＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスである。表示部２９は、表示制御部２７からの制御を受けて超音波画像と壁運動解析画像とを表示する。
【００２１】
入力部３１は、ユーザからの各種指令や情報入力を受け付ける。入力部３１は、マウス等の入力デバイスを備え、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標をシステム制御部３５に出力する。具体的には、入力部３１は、ユーザによるマウス操作を受けて、壁運動解析画像上の心筋領域の輪郭の修正操作を入力する。
【００２２】
記憶部３３は、Ｂモードボリュームデータ生成部２１により生成された時系列のＢモードボリュームデータ、壁運動ボリュームデータ生成部２３により生成された時系列の壁運動ボリュームデータ、画像生成部２５により生成された時系列の超音波画像、及び画像生成部２５により生成された時系列の壁運動解析画像のデータを記憶する。
【００２３】
システム制御部３５は、超音波診断装置の中枢として機能し、超音波診断装置の各部の動作を制御する。例えば、システム制御部３５は、輪郭修正時における壁運動解析画像の表示モードの切替のためのアプリケーションプログラムをメモリ上に展開し、展開されたプログラムに従った処理を実行する。
【００２４】
以下、表示制御部２７による表示モードの切替について詳細に説明する。
【００２５】
図２は、超音波画像（Ｂモード画像）Ｉ１と壁運動解析画像Ｉ２との重畳表示例を示す図である。なお以下の説明を具体的に行なうため、超音波画像Ｉ１と壁運動解析画像Ｉ２とは、ＭＰＲ処理により生成された同一断面の２次元画像であるとする。この場合の超音波画像は、Ｂモード画像と呼ばれている。なお断面位置と方向とは、ユーザにより入力部３１を介して任意に設定される。
【００２６】
ユーザにより壁運動解析の実行ボタンが押されることを契機として、システム制御部３１の制御のもと壁運動解析が行われる。壁運動解析が行われると壁運動解析画像のデータが生成される。そして生成された壁運動解析画像Ｉ２は、図２に示すように、Ｂモード画像Ｉ１上に重ねて表示されている。壁運動解析画像Ｉ２は、心筋領域Ｉ２１と心筋領域Ｉ２１の輪郭Ｉ２２とを含んでいる。心筋領域Ｉ２１と心筋輪郭Ｉ２２とは、その位置のピクセルに割当てられた壁運動パラメータに応じたカラーで表示されている。例えば、表示制御部２７は、壁運動パラメータとカラー（色相）とを関連付けたカラーテーブルを利用して、壁運動解析画像Ｉ２をカラー表示する。初期的なカラーの透過度（後述する標準時の表示モードにおける透過度）は、カラーを視認しやくするため、低め（色が濃い目）に予め設定されている。また、心筋領域Ｉ２１の位置把握を容易にするため、心筋輪郭Ｉ２２は、太線で表示したり、色調や透過度を組織領域Ｉ２１のそれに比して高めたりすることにより強調して表示されている。
【００２７】
心筋輪郭Ｉ２２がＢモード画像Ｉ１上の心筋輪郭に重なるように、Ｂモード画像Ｉ１と壁運動解析画像Ｉ２とは、画像処理により初期的に位置整合されている。しかし、壁運動解析時において正確に心筋輪郭が検出されるわけではないので、壁運動解析画像Ｉ２上の輪郭Ｉ２２とＢモード画像Ｉ１上の心筋輪郭とは完全に一致することはない。このため、壁運動解析画像Ｉ２上の心筋輪郭Ｉ２２をマニュアルで修正する必要がある。
【００２８】
ところで上述のように、重畳表示において壁運動解析画像Ｉ２は、最前面に表示されている。そのため従来においては、壁運動解析画像Ｉ２の背面に表示されている超音波画像Ｉ１上の心筋輪郭を参照するために、マウス（入力部３１）のドラッグ操作により心筋輪郭Ｉ２２を大きくずらしたり、カラー表示の透過度を手動で高めに設定し直したりしなければならなかった。
【００２９】
本実施形態に係る表示制御部２７は、輪郭修正時におけるＢモード画像の視認性を容易にするために表示モードの切替機能を有している。表示制御部２７は、ユーザにより入力部３１を介して修正操作が開始されたことをトリガとして、切替機能を実行する。すなわち表示制御部２７は、修正操作の開始をトリガとして、標準時の表示モードから輪郭修正時の表示モードへ切替える。標準時の表示モードにおいては、上述のように、壁運動パラメータ等に応じたカラーで壁運動解析画像をカラー表示する。また、標準時の表示モードにおける透過度として、上述のように、カラーの観察がしやすいような透過度が設定されている。典型的には、標準時の表示モードにおける透過度は、比較的低め（透過性が低い）に設定される。一方、輪郭修正時の表示モードにおいては、カラー表示を消去する。
【００３０】
表示モードの切替機能実行のトリガとなる修正操作は、入力部３１を介してユーザにより任意に設定可能である。典型的には、修正操作は入力部３１の一態様であるマウスにより行なわれる。この場合のトリガとなる修正操作の典型例は、マウスを介して行なわれる、壁運動解析画像上の輪郭のドラッグ操作である。以下この場合を例に挙げて、図３、図４、及び図５を参照しながら、表示モードの切替機能を具体的に説明する。
【００３１】
図３は、修正操作の開始前におけるＢモード画像Ｉ１と壁運動解析画像Ｉ２とを示す図である。なお、図３（図４と図５も同様）は、１セグメント分のＢモード画像Ｉ１と壁運動解析画像Ｉ２を示している。図３に示すように、修正操作の開始前においては、標準時の表示モードで壁運動解析画像Ｉ２が表示されている。すなわち、標準時の表示モードにおける透過度で、心筋領域Ｉ２１がカラー表示されている。
【００３２】
図３に示すように、修正操作前においては、壁運動解析画像Ｉ２上の心筋輪郭Ｉ２２とＢモード画像Ｉ１上の心筋輪郭Ｉ１２とは、完全には位置整合していない。そこでユーザは、マウスカーソルＭＣを心筋輪郭Ｉ２２の修正箇所まで移動させるために、マウスを操作する。修正箇所までマウスカーソルＭＣが移動されると、ユーザは、修正箇所を指定するために、例えば、マウスの左ボタン等をクリックする。そしてユーザは、心筋輪郭Ｉ２２を所望の位置に移動させるために、マウスのドラック操作を開始する。
【００３３】
ユーザによりドラッグ操作がなされたことをトリガとして表示制御部２７は、標準時の表示モードから輪郭修正時の表示モードへ自動的に切替える。図４は、修正操作時におけるＢモード画像Ｉ１と壁運動解析画像Ｉ２とを示す図である。図４に示すように、ドラッグ操作がなされると表示制御部２７は、心筋領域Ｉ２１のカラー表示を消去する。これにより、心筋領域Ｉ２１の陰に隠れていたＢモード画像Ｉ１上の部分領域が視覚的に最前面に表示される。なお壁運動解析画像Ｉ２上の心筋輪郭Ｉ２２の表示態様は、ドラッグ前と後とで変更されず、Ｂモード画像Ｉ１に優先して最前面に表示される。従ってユーザは、輪郭修正時において、従来のようにＢモード画像Ｉ１上の心筋輪郭Ｉ１２を確認するためだけのために壁運動解析画像Ｉ２上の心筋輪郭Ｉ２２をずらすことなく、心筋輪郭Ｉ１２の位置や形状を確認できる。従って、心筋輪郭Ｉ２２の修正箇所を所望の位置へ直接的に移動させることができる。これにより、輪郭修正操作の操作性や容易性が向上する。
【００３４】
ユーザによる輪郭の修正操作が終了されたことをトリガとして、表示制御部２７は、輪郭修正時の表示モードから標準時の表示モードへ自動的に切替える。図５は、修正操作終了時におけるＢモード画像Ｉ１と壁運動解析画像Ｉ２とを示す図である。図５に示すように、ドラッグ操作が終了されることをトリガとして表示制御部２７は、壁運動解析画像Ｉ２上の心筋領域Ｉ２１のカラー表示を再開する。これによりユーザは、修正後の心筋輪郭位置を反映させて心筋の壁運動を再評価することができる。
【００３５】
なお、上記の説明においては輪郭修正時の表示モードにおいては、カラー表示を消去するとした。しかしながら本実施形態は、これに限定する必要はない。例えば、輪郭修正時の表示モードにおいては、カラー表示の透過度を標準時の表示モードにおけるカラー表示の透過度に比して高める（透過性が高い）としてもよい。
【００３６】
なお本実施形態は、ワークステーション等の画像処理装置に適用してもよい。この場合、画像処理装置４０は、図１に示すように、画像生成部２５、表示制御部２７、表示部２９、入力部３１、記憶部３３、及びシステム制御部３５を備える。
【００３７】
かくして本実施形態に係る超音波診断装置及び画像処理装置は、壁運動解析を利用した画像診断の診断効率の向上を実現する。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００３９】
（変形例）
上記の実施形態においては、Ｂモードボリュームデータ生成後に超音波画像のデータ、壁運動ボリュームデータ生成後に壁運動解析画像のデータを生成するとした。これは３次元スペックルトラッキングを利用した実施形態である。しかしながら本実施形態は、これに限定する必要はない。例えば、Ｂモード処理部１９からのＢモード信号に基づいて直接的に超音波画像のデータを生成し、生成された超音波画像のデータに基づいて壁運動解析画像のデータを生成するとしてもよい。これはいわゆる２次元スペックルトラッキングを利用した実施形態である。
【００４０】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上本発明によれば、壁運動解析を利用した画像診断の診断効率の向上を実現する超音波診断装置及び画像処理装置の提供を実現することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１１…超音波プローブ、１３…スキャン制御部、１５…送信部、１７…受信部、１９…Ｂモード処理部、２１…Ｂモードボリュームデータ生成部、２３…壁運動ボリュームデータ生成部、２５…画像生成部、２７…表示制御部、２９…表示部、３１…入力部、３３…記憶部、３５…システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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