(57)【要約】【課題】作業効率を向上できる切粉回収装置を提供する。【解決手段】切粉を吸引ノズル７０により吸引して回収する切粉回収装置１であって、吸引ノズル７０を上下方向に移動させて、吸引ノズル７０の高さを調整する高さ調整アクチュエータ２０と、吸引ノズル７０をチルト方向に回動させて、吸引ノズル７０の角度を調整する角度調整アクチュエータ３０と、角度調整アクチュエータ３０によって調整される角度に沿って吸引ノズル７０をワークＷの加工部Ｗ１に対して近接離間させて、吸引ノズル７０とワークＷの加工部Ｗ１との距離を調整する距離調整アクチュエータ４０と、角度調整アクチュエータ３０によって調整される角度および距離調整アクチュエータ４０によって調整される距離で、吸引ノズル７０をワークＷの加工部Ｗ１に対して水平方向に回動させて、吸引ノズル７０の首振りを行う首振りアクチュエータ５０と、を具備した。【選択図】図２
2011073084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工したときに発生する切粉を吸引ノズルにより吸引して回収する切粉回収装置であって、
前記吸引ノズルを上下方向に移動させて、前記吸引ノズルの高さを調整する高さ調整手段と、
前記吸引ノズルをチルト方向に回動させて、前記吸引ノズルの角度を調整する角度調整手段と、
前記角度調整手段によって調整される角度に沿って前記吸引ノズルを前記ワークの加工部に対して近接離間させて、前記吸引ノズルと前記ワークの加工部との距離を調整する距離調整手段と、
前記角度調整手段によって調整される角度および前記距離調整手段によって調整される距離で、前記吸引ノズルを水平方向に回動させて、前記吸引ノズルの首振りを行う首振り手段と、
を具備し、
前記ワークの加工に応じて、前記高さ調整手段と前記角度調整手段と前記距離調整手段と前記首振り手段とを駆動させる切粉回収装置。
【請求項２】
前記吸引ノズルの先端部における側面に、開口部が形成される請求項１に記載の切粉回収装置。
【請求項３】
前記吸引ノズルには、
側面の内側面に複数の凸部および複数の凹部の少なくともいずれか一方が形成される請求項１または請求項２に記載の切粉回収装置。
【請求項４】
略円筒形状に形成され、下端部に下方向へ向かって縮径する第一テーパ面が形成され、前記吸引ノズルが回収する切粉を貯溜する貯溜部と、
前記貯溜部側に第二テーパ面が形成され、該第二テーパ面を前記第一テーパ面に当接させることにより前記貯溜部を閉塞する底部と、
前記貯溜部および前記底部の間をシールするシール部と、
前記底部に連結されて、前記底部を上下方向に往復移動させることにより、前記底部を前記貯溜部に対して開閉させるシリンダ部と、
を有し、
所定の間隔で前記シリンダ部を駆動して前記底部を前記貯溜部に対して開閉させる廃棄手段をさらに具備する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の切粉回収装置。
【請求項５】
前記貯溜部の第一テーパ面および前記底部の第二テーパ面は、
前記底部の底面に対して４０°から５０°までの範囲で角度を成す請求項４に記載の切粉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを加工したときに発生する切粉を回収する切粉回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工装置において、ワークを加工したときに発生する切粉がワークに堆積した状態で加工を行うと、堆積した切粉を刃具が切削することとなる。つまり、ワークを加工する刃具に切粉が噛み込んでしまい、ひいては、刃具の劣化の要因となる。
【０００３】
このため、加工装置を停止して、ワークに堆積する切粉を作業者が専用の容器に回収する工程が行われていた。また、専用の容器が満杯になると、作業者が設備の外部へ運び出して廃棄していた。
【０００４】
しかし、ワークを加工するときに、加工装置を停止する必要があるため、作業効率が低下するという問題があった。また、切粉が満杯になった専用の容器は、その重量が非常に重くなるため、作業者が切粉を運び出すときおよび切粉を廃棄するとき等にかかる荷重が大きくなる。つまり、作業者の負荷が大きくなるという問題があった。さらに、鋳鉄等の炭素が多く含まれるワークを加工したときには、切粉とともに多くの粉塵が発生する。従って、切粉とともに粉塵を廃棄するときには、粉塵が舞い上がり、作業者の衣服を汚す場合があるという問題があった。
【０００５】
上記のような問題を解消するための技術として、例えば、特許文献１および特許文献２に開示される技術が知られている。
【０００６】
特許文献１に開示された技術は、切粉を回収する切粉回収装置の技術である。特許文献１に開示された切粉回収装置は、加工装置の近傍に設けられ、ロボット、ノズル、および制御装置を具備する。ロボットは、ＮＣプログラムによって駆動するアームを備える。ノズルは、アームの先端部に取り付けられ、切粉を回収する。制御装置は、ロボットを駆動させてノズルを所望の位置に移動させる。
このように構成される切粉回収装置では、加工装置が駆動する前に、ワークの形状および刃具の形状等に応じて切粉の回収経路、すなわちアームの移動経路を作業者がティーチングする。そして、切粉回収装置は、加工装置が駆動したときに、ティーチングされた移動経路に沿って切粉の回収を行う。このとき、刃具に干渉する可能性のある領域、例えば、ワークの加工部にノズルが移動しないように、制御装置によってアームの移動が規制される。
これによれば、作業者が切粉を回収することなくワークの加工を行うことができる。
【０００７】
このような特許文献１に開示された切粉回収装置では、切粉の回収経路を作業者がティーチングする必要があるため、切粉の回収を始めるまでに長い時間を要する。つまり、作業効率が低下するという点で不利であった。
また、ワークの加工部の切粉をリアルタイムに回収できないため、特定の箇所を長い時間加工する場合等において、ワークの加工部に切粉が堆積する場合がある。従って、刃具が劣化する場合があるという点で不利であった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された技術は、脱硫材（切粉）を貯溜するための収容容器の技術である。収容容器は、周壁、低壁、支承突起、および吊支柱を具備し、脱硫塔に収納される。脱硫塔は、ホースを介して脱硫材を回収する装置に連結される。周壁は、略円筒状に形成される。低壁は、略テーパ状に形成され、上下方向に相対移動可能に周壁の下端部に取り付けられる。支承突起は、周壁の軸心を中心に、二つ周壁の外側に形成される。吊支柱には、掛合部が形成され、低壁の略中央部に取り付けられる。
このように構成される収容容器は、掛合部に揚重機を取り付けて、脱硫塔内から廃材置場まで移動させる。そして、廃材置場に形成される支承突起の幅に対応する受止部材に支承突起を載置して、低壁を下方に移動させる。これにより、周壁と低壁との間より脱硫材が排出される。
これによれば、作業者に負荷をかけることなく収容容器内の脱硫材を廃材置場に廃棄できる。また、脱硫材に粉塵が含まれる場合においても、粉塵が舞い上がることを防止できる。
【０００９】
しかし、特許文献２に開示された収容容器を用いて特許文献１に開示された切粉回収装置で回収する切粉を廃棄する場合、収容容器が満杯になっても切粉の回収が続けられる。このとき、切粉回収装置の吸引力が低下するとともに収容容器から切粉が溢れるという点で不利であった。
また、収容容器の脱硫材を廃棄するときに、揚重機を用いるため、廃棄に要する時間が長くなる。このため、収容容器の脱硫材を廃棄するときに、切粉回収装置および加工装置を停止する必要があった。つまり、ワークを加工する動作を中断する必要があり、作業効率が低下するという点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３７０５９９９号公報
【特許文献２】実開平６−６１７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、作業効率を向上させることが可能な切粉回収装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１においては、ワークを加工したときに発生する切粉を吸引ノズルにより吸引して回収する切粉回収装置であって、前記吸引ノズルを上下方向に移動させて、前記吸引ノズルの高さを調整する高さ調整手段と、前記吸引ノズルをチルト方向に回動させて、前記吸引ノズルの角度を調整する角度調整手段と、前記角度調整手段によって調整される角度に沿って前記吸引ノズルを前記ワークの加工部に対して近接離間させて、前記吸引ノズルと前記ワークの加工部との距離を調整する距離調整手段と、前記角度調整手段によって調整される角度および前記距離調整手段によって調整される距離で、前記吸引ノズルを水平方向に回動させて、前記吸引ノズルの首振りを行う首振り手段と、を具備し、前記ワークの加工に応じて、前記高さ調整手段と前記角度調整手段と前記距離調整手段と前記首振り手段とを駆動させるものである。
【００１３】
請求項２においては、前記吸引ノズルの先端部における側面に、開口部が形成されるものである。
【００１４】
請求項３においては、前記吸引ノズルには、側面の内側面に複数の凸部および複数の凹部の少なくともいずれか一方が形成されるものである。
【００１５】
請求項４においては、略円筒形状に形成され、下端部に下方向へ向かって縮径する第一テーパ面が形成され、前記吸引ノズルが回収する切粉を貯溜する貯溜部と、前記貯溜部側に第二テーパ面が形成され、該第二テーパ面を前記第一テーパ面に当接させることにより前記貯溜部を閉塞する底部と、前記貯溜部および前記底部の間をシールするシール部と、前記底部に連結されて、前記底部を上下方向に往復移動させることにより、前記底部を前記貯溜部に対して開閉させるシリンダ部と、を有し、所定の間隔で前記シリンダ部を駆動して前記底部を前記貯溜部に対して開閉させる廃棄手段をさらに具備するものである。
【００１６】
請求項５においては、前記貯溜部の第一テーパ面および前記底部の第二テーパ面は、前記底部の底面に対して４０°から５０°までの範囲で角度を成すものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、ワークを加工する動作を中断することなく、切粉を回収および廃棄できるため、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】切粉回収装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】同じく側面図。
【図３】吸引ノズルの詳細を示す図。（ａ）吸引ノズルの側面図。（ｂ）吸引ノズルの断面図。
【図４】切粉を回収するときの切粉回収装置の動作を示すフロー図。
【図５】切粉回収装置が原位置にセットされた状態を示す側面図。
【図６】吸引ノズルの高さを調整した状態を示す側面図。
【図７】吸引ノズルの位置を調整する状態を示す側面図。（ａ）吸引ノズルの位置を調整する前の状態を示す図。（ｂ）吸引ノズルの位置を調整した後の状態を示す図。
【図８】刃具およびアタッチメントを交換するときの切粉回収装置の動作を示すフロー図。
【図９】切粉回収装置の実験で用いた吸引ノズルを示す側面図。（ａ）ケース１に対応する吸引ノズルを示す図。（ｂ）ケース２に対応する吸引ノズルを示す図。（ｃ）ケース３に対応する吸引ノズルを示す図。
【図１０】切粉の回収実験の結果を示す図。
【図１１】吸引力の実験の結果を示す図。
【図１２】廃棄容器の全体的な構成を示す側面図。
【図１３】廃棄容器の底部を開放した状態を示す側面図。
【図１４】廃棄容器の切粉を廃棄する状態を示す側面図。
【図１５】切粉を廃棄するときの廃棄容器の動作を示すフロー図。
【図１６】回動することで底部を開閉させた場合の動作を示す側面図。（ａ）底部を閉塞した状態を示す図。（ｂ）底部を開放した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る切粉回収装置の実施の一形態である切粉回収装置１について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１および図２に示すように、切粉回収装置１は、加工装置１００によってワークＷを加工したときに発生する切粉を回収するものである。
【００２１】
加工装置１００は、本体１０１の内部で回転可能に支持される主軸の端部にアタッチメント１０２および刃具１０３が連結されることにより構成される。加工装置１００は、主軸の回転に伴って刃具１０３が回転して、ワークＷに対して切削等の加工を行う。このような加工装置１００は、ＮＣプログラムによって制御され、ワークＷの加工に応じたシーケンスを備える。つまり、加工装置１００は、ワークＷに応じたシーケンスを実行させることにより、所定の順番に動作してワークＷの加工を行う。
【００２２】
切粉回収装置１は加工装置１００に付設されており、フレーム１０、高さ調整アクチュエータ２０、角度調整アクチュエータ３０、距離調整アクチュエータ４０、首振りアクチュエータ５０、クリーナーホース６０・６０、吸引ノズル７０・７０、および廃棄容器８０・８０（図１２参照）を備える。
【００２３】
フレーム１０は、切粉回収装置１を加工装置１００に取り付けるための部材であり、複数の棒状またはパイプ状の部材を組み合わせて構成されている。本体１０１に取付固定されるフレーム１０は、加工装置１００の主軸方向への移動に伴って一体的に移動する。
【００２４】
高さ調整アクチュエータ２０は、吸引ノズル７０・７０の高さを調整するものである。高さ調整アクチュエータ２０は、可動部材２１および支持部材２２を備える。
可動部材２１は上下方向に延出する長尺部材により構成されており、フレーム１０の下部に取り付けられるモータ２３の回転に伴って、上下方向に往復移動可能に構成されている。（図２に示す矢印Ｈ参照）。このような可動部材２１としては、例えば、ラックピニオン等がある。
支持部材２２は、角度調整アクチュエータ３０を支持するための部材である。支持部材２２は、上下方向に延出し可動部材２１と平行に配置される長尺部材にて構成されており、可動部材２１の両端部よりフレーム１０の外部に突出する部材により、可動部材２１と連結されている。
【００２５】
このような高さ調整アクチュエータ２０においては、可動部材２１の往復移動に伴って、支持部材２２も上下方向に往復移動する。このとき、可動部材２１および支持部材２２は、フレーム１０に対して、換言すれば、加工装置１００に対して相対的に上下移動する。
また、高さ調整アクチュエータ２０は、加工装置１００の主軸方向への移動に伴って一体的に移動可能である。
【００２６】
角度調整アクチュエータ３０は、吸引ノズル７０・７０のワークＷに対する角度を調整するものである。角度調整アクチュエータ３０は、固定部材３１および駆動部材３２を備える。
固定部材３１は、高さ調整アクチュエータ２０の支持部材２２に取り付けられる。従って、固定部材３１は、フレーム１０の外側に配置される。駆動部材３２は、固定部材３１に取り付けられるとともに、該駆動部材３２の回転軸３２ａを回転駆動する。より詳細には、回転軸３２ａの軸心が上下方向に対して直交する方向に配置され、図２における時計回りの方向あるいは反時計回りの方向に回動駆動される（図２に示す矢印Ａ参照）。
駆動部材３２の回転軸３２ａには、距離調整アクチュエータ４０が取り付けられており、回転軸３２ａを回転駆動することにより距離調整アクチュエータ４０の加工装置１００に対する角度を調整することが可能となっている。
なお、駆動部材３２は、例えばギアモータにより構成することができる。
【００２７】
なお、以下において、角度調整アクチュエータ３０の回転軸３２ａが回転する方向を「チルト方向」と称する。
【００２８】
このような角度調整アクチュエータ３０は、回転軸３２ａが、固定部材３１に対して、換言すれば、加工装置１００に対して相対的に回動可能となっている。
また、角度調整アクチュエータ３０は、高さ調整アクチュエータ２０の上下方向への往復移動に伴って一体的に移動する。このため、駆動部材３２は、高さ調整アクチュエータ２０の往復移動に伴ってフレーム１０と接触しないように、フレーム１０との間に所定の間隔を空けた状態で配置されている。
【００２９】
距離調整アクチュエータ４０は、吸引ノズル７０・７０をワークＷに対して近接離間させるものである。距離調整アクチュエータ４０は、固定部材４１および可動部材４２を備える。
固定部材４１は、回転軸３２ａの一端部に取り付けられる長尺部材である。可動部材４２は、固定部材４１に対して、該固定部材４１の長尺方向へ摺動可能に取り付けられる。固定部材４１は、距離調整アクチュエータ４０に設けられるモータにより、固定部材４１の長尺方向に沿って往復移動可能に構成される（図２に示す矢印Ｄ参照）。
【００３０】
このような距離調整アクチュエータ４０は、可動部材４２が固定部材４１に対して往復移動する。換言すれば、可動部材４２は、加工装置１００に対して相対的に近接離間する方向へ往復移動可能である。
【００３１】
首振りアクチュエータ５０は、吸引ノズル７０・７０の首振りを行うものである。首振りアクチュエータ５０は、固定部材５１および回動部材５２を備える。
固定部材５１は、距離調整アクチュエータ４０の可動部材４２の一端部に取り付けられる。回動部材５２は、固定部材５１に対して回動可能に取り付けられる。回動部材５２は、略円盤状に形成され、首振りアクチュエータ５０に備えられるモータにより、前記駆動部材３２の回転軸３２ａの回転方向と略直交する方向に回動可能に構成される（図２に示す矢印Ｓ参照）。
【００３２】
なお、以下において、首振りアクチュエータ５０の回動部材５２が回動する方向を「水平方向」と称する。
【００３３】
このような首振りアクチュエータ５０においては、回動部材５２は、固定部材５１に対して相対的に回動する。換言すれば、回動部材５２は、加工装置１００に対して回転軸３２ａの回転方向と略直交する方向へ相対的に回動可能に構成されている。
【００３４】
図１、図２、および図１２に示すように、クリーナーホース６０・６０は、それぞれ吸引ノズル７０・７０が回収する切粉を後述する廃棄容器８０・８０に送るものである。クリーナーホース６０・６０の一端部は、それぞれ吸引ノズル７０・７０に連結される。また、クリーナーホース６０・６０の他端部は、それぞれ廃棄容器８０・８０に連結される。
前記首振りアクチュエータ５０の回動部材５２には、パイプ６１・６１が取り付けられており、各パイプ６１・６１にそれぞれクリーナーホース６０・６０を挿通することで、クリーナーホース６０・６０が回動部材５２に支持されている。
【００３５】
なお、各クリーナーホース６０・６０は、互いにその一端部に連結される吸引ノズル７０およびその他端部に連結される廃棄容器８０がそれぞれ別の部材である点を除いて同様に構成される。
このため、以下において、クリーナーホース６０についての説明は、図１における右側のクリーナーホース６０についてのみ行う。
【００３６】
また、各吸引ノズル７０・７０および各廃棄容器８０・８０は、それぞれに別のクリーナーホース６０・６０が接続される点を除いて同様に構成される。
このため、以下において、吸引ノズル７０についての説明は、図１における右側の吸引ノズル７０についてのみ行う。また、廃棄容器８０についての説明は、図１における右側のクリーナーホース６０に連結される廃棄容器８０についてのみ行う。
【００３７】
吸引ノズル７０は、切粉を吸引して回収するものである。図２および図３に示すように、吸引ノズル７０は、その一端部がクリーナーホース６０に連結されるとともに、その他端部、すなわち開口する側の端部、すなわち先端部が吸引口７１として形成される。
【００３８】
吸引ノズル７０には、吸引口７１側の端部の側面７２に二つの開口部７３・７３が形成される。二つの開口部７３・７３は、それぞれ吸引ノズル７０の一端部に向かって山状に切り欠き形成される。従って、二つの開口部７３・７３は、側面７２より外部に開口する。二つの開口部７３・７３は、それぞれ吸引ノズル７０の軸心を中心に等間隔を空けて形成される。
【００３９】
また、図３（ｂ）に示すように、吸引ノズル７０には、側面７２の内側面に一定の間隔で連続して配置される凸部７４・７４・・・が形成される。凸部７４・７４・・・は、それぞれ側面７２の内側方向に略半楕円状に突出する。
【００４０】
本実施形態の吸引ノズル７０は、板状の部材の板面を押し上げて加工された（エンボス加工された）金属部材を略筒状に曲げることによって成形される。従って、吸引ノズル７０の外側面、より詳細には、前記外側面の凸部７４・７４・・・に対応する部分には、凹部７４ａ・７４ａ・・・が形成される。
【００４１】
図１２に示すように、廃棄容器８０は、吸引ノズル７０が回収する切粉を貯溜するものである。廃棄容器８０は、クリーナーホース６０を介して吸引ノズル７０に連結されるとともに、クリーナー８１を備えることにより、吸引ノズル７０の吸引源として機能する。廃棄容器８０の詳細については後述する。
【００４２】
このように構成される切粉回収装置１は、各アクチュエータ２０・３０・４０・５０を駆動させると、各吸引ノズル７０・７０が一体的にワークＷに対して移動あるいは回動する構成である。
また、各アクチュエータ２０・３０・４０・５０は、それぞれ別の駆動源によって駆動する、換言すれば、独立して駆動する。
【００４３】
このような切粉回収装置１は、各アクチュエータ２０・３０・４０・５０を駆動させるシーケンスを備える。シーケンスでは、各アクチュエータ２０・３０・４０・５０を駆動させる信号を連続して送信する。これにより、切粉回収装置１は、各アクチュエータ２０・３０・４０・５０が所定の順番に動作して、切粉の回収を行う。このようなシーケンスは、加工装置１００に備えられるシーケンスに対応する。言い換えれば、切粉回収装置１は、ワークＷの加工に応じたシーケンスが備えられる。
【００４４】
また、切粉回収装置１は、ケーブル等を介して加工装置１００に電気的に接続され、加工装置１００が実行するシーケンスの情報を受信可能に構成される。従って、切粉回収装置１は、加工装置１００が実行するシーケンスに対応するシーケンスを実行できる。
【００４５】
以下では、ワークＷを加工する際に発生する切粉を、切粉回収装置１を用いて回収する場合の動作について説明する。
【００４６】
図４および図５に示すように、切粉回収装置１および加工装置１００は、加工を開始するための位置（以下、「原位置」と称する）にセットされる（Ｓ１１０）。原位置にセットされたとき、切粉回収装置１は、加工装置１００の刃具１０３から大きく離間する。
【００４７】
切粉回収装置１および加工装置１００が原位置にセットされた後で、作業者が加工装置１００に実行させるシーケンスを決定する（Ｓ１２０）。
【００４８】
加工装置１００のシーケンスが決定した後で、切粉回収装置１は、そのシーケンスを決定する（Ｓ１３０）。
加工装置１００のシーケンスにおいて、ワークＷの加工を行う前に、シーケンスの情報を切粉回収装置１に送信するように設定されている。従って、加工装置１００は、シーケンスを実行することで、切粉回収装置１にシーケンスの情報を送信することとなる。これにより、切粉回収装置１は、加工装置１００が実行するシーケンスに対応するシーケンスを決定する。
【００４９】
切粉回収装置１のシーケンスが決定した後で、切粉回収装置１は、受信した加工装置１００のシーケンスの情報より、刃具１０３の長さを読み取る（Ｓ１４０）。
切粉回収装置１のシーケンスにおいて、加工装置１００のシーケンスの情報より刃具１０３の長さを読み取るように設定されている。従って、切粉回収装置１は、シーケンスを実行することで、刃具１０３の長さを読み取ることとなる。
【００５０】
図４および図６に示すように、刃具１０３の長さを読み取った後で、切粉回収装置１は、高さ調整アクチュエータ２０を駆動させる（Ｓ１５０）。
【００５１】
ここで、前述のように高さ調整アクチュエータ２０の可動部材２１は、加工装置１００に対して上下方向へ相対的に移動する。つまり、高さ調整アクチュエータ２０を駆動させて吸引ノズル７０を上下方向に移動させることにより、刃具１０３（ワークＷの加工部Ｗ１）と吸引ノズル７０との上下方向の位置、すなわち吸引ノズル７０の高さを調整する。
切粉回収装置１のシーケンスにおいて、吸引ノズル７０の高さを調整するように設定されている。切粉回収装置１は、シーケンスを実行することで、吸引ノズル７０の高さを調整することとなる。
【００５２】
このように、高さ調整アクチュエータ２０は、吸引ノズル７０の高さを調整する高さ調整手段として機能する。
【００５３】
吸引ノズル７０の高さを調整した後で、吸引ノズル７０をワークＷの加工部Ｗ１の近傍に移動させる（Ｓ１６０）。具体的には、切粉回収装置１は、角度調整アクチュエータ３０および距離調整アクチュエータ４０を駆動させて、吸引ノズル７０をワークＷの加工部Ｗ１の近傍に移動させる。
【００５４】
ここで、角度調整アクチュエータ３０の駆動部材３２は、前述のように、加工装置１００に対して相対的に回動する。従って、角度調整アクチュエータ３０を駆動させて吸引ノズル７０をチルト方向に回動させることにより、刃具１０３（ワークＷの加工部Ｗ１）と吸引ノズル７０との角度、すなわち吸引ノズル７０の角度を調整する。図６においては、反時計回りの方向に回動させて吸引ノズル７０の角度を調整する。
【００５５】
距離調整アクチュエータ４０の可動部材４２は、前述のように、加工装置１００に対して相対的に移動する。また、吸引ノズル７０の角度は、角度調整アクチュエータ３０によって調整される。従って、距離調整アクチュエータ４０は、角度調整アクチュエータ３０によって調整される角度に沿って、吸引ノズル７０を往復移動させる。つまり、吸引ノズル７０を刃具１０３（ワークＷの加工部Ｗ１）に対して近接離間させることにより、吸引ノズル７０とワークＷの加工部Ｗ１との距離を調整する。図６においては、吸引ノズル７０をワークＷに近接させて吸引ノズル７０とワークＷの加工部Ｗ１との距離を調整する。
【００５６】
切粉回収装置１のシーケンスにおいて、角度調整アクチュエータ３０および距離調整アクチュエータ４０を駆動するように設定されている。切粉回収装置１は、シーケンスを実行することで、吸引ノズル７０をワークＷの加工部Ｗ１の近傍に移動させることとなる。
【００５７】
吸引ノズル７０をワークＷの加工部Ｗ１の近傍に移動させた後で、切粉回収装置１は、切粉を回収する（Ｓ１７０）。このとき、切粉回収装置１は、加工装置１００の移動に伴って、一体的に移動する。このため、切粉回収装置１のシーケンスを設定する際には、加工装置１００に併走するような設定を行う必要がない。従って、切粉回収装置１のシーケンスを容易に設定できる。
つまり、切粉回収装置１は、クリーナーホース６０および吸引ノズル７０等がワークＷと干渉しないように角度調整アクチュエータ３０、距離調整アクチュエータ４０、および首振りアクチュエータ５０を駆動させる。
【００５８】
切粉回収装置１が角度調整アクチュエータ３０および距離調整アクチュエータ４０を駆動させる場合としては、例えば、図７（ａ）に示すように、吸引ノズル７０と干渉する位置に段差部Ｗ２が形成されている場合がある。
この場合、図７（ｂ）に示すように、角度調整アクチュエータ３０は、段差部Ｗ２と接触しない角度となるように、吸引ノズル７０の角度を調整する。そして、距離調整アクチュエータ４０は、吸引ノズル７０をワークＷの加工部Ｗ１に対して離間させる。これにより、吸引ノズル７０とワークＷの加工部Ｗ１との距離を調整する。
【００５９】
このように、角度調整アクチュエータ３０は、吸引ノズル７０の角度を調整する角度調整手段として機能する。
【００６０】
また、距離調整アクチュエータ４０は、吸引ノズル７０とワークＷの加工部Ｗ１との距離を調整する距離調整手段として機能する。
【００６１】
このように、角度調整アクチュエータ３０および距離調整アクチュエータ４０を駆動させることにより、クリーナーホース６０および吸引ノズル７０がワークＷに接触して、挟み込まれることを防止できる。
また、ワークＷの加工部Ｗ１が傾斜している場合において、角度調整アクチュエータ３０は、ワークＷの加工部Ｗ１に対して最適な角度に吸引ノズル７０の角度を調整できる。
【００６２】
ここで、距離調整アクチュエータ４０を駆動させて、最も切粉を回収できる距離に吸引ノズル７０を移動させることにより、切粉の回収量を向上できる。
【００６３】
また、切粉の回収（Ｓ１７０）において、首振りアクチュエータ５０は常に駆動される。
ここで、首振りアクチュエータ５０の回動部材５２は、前述のように、加工装置１００に対して相対的に回動する。また、吸引ノズル７０は、その角度が角度調整アクチュエータ３０によって調整されるとともに、その距離が距離調整アクチュエータ４０によって調整される。従って、首振りアクチュエータ５０は、角度調整アクチュエータ３０によって調整される角度および距離調整アクチュエータ４０によって調整される距離で、吸引ノズル７０を水平方向に回動させる。つまり、吸引ノズル７０の首振りを行う。
このとき、首振りアクチュエータ５０は、ワークＷおよび刃具１０３と接触しない範囲で吸引ノズル７０の首振りを行う。
【００６４】
このように、首振りアクチュエータ５０は、吸引ノズル７０の首振りを行う首振り手段として機能する。
【００６５】
これにより、吸引ノズル７０は、広範囲に切粉を回収できる。つまり、回収量を向上できる。
【００６６】
切粉回収装置１のシーケンスにおいて、角度調整アクチュエータ３０、距離調整アクチュエータ４０、および首振りアクチュエータ５０を駆動するように設定されている。切粉回収装置は、シーケンスを実行することで、所定のパターンで切粉を回収することとなる。
【００６７】
このように、切粉回収装置１は、ワークＷの加工に応じて、高さ調整アクチュエータ２０と角度調整アクチュエータ３０と距離調整アクチュエータ４０と首振りアクチュエータ５０とを駆動させる。
【００６８】
これにより、ワークＷの加工部Ｗ１の近傍において、広範囲に切粉を回収できるため、ワークＷの加工部Ｗ１の切粉をリアルタイムに回収できる。従って、ワークＷを加工する動作を中断することなく切粉を回収できるため、作業効率を向上できる。また、特定の箇所を長い時間加工する場合等においても、ワークＷの加工部Ｗ１に堆積する切粉を回収でき、刃具１０３の劣化を防止できる。
また、作業者が加工装置１００のシーケンスを決定するだけで切粉の回収ができる。つまり、回収経路をティーチングする必要がないため、作業効率を向上できる。
さらに、従来技術にあるようなロボットを用いた場合と比較して、製造コストを低減できる。
【００６９】
次に、加工装置１００のアタッチメント１０２あるいは刃具１０３を交換するときの切粉回収装置１の動作について説明する。
【００７０】
図８に示すように、加工装置１００は、アタッチメント１０２あるいは刃具１０３を交換するためのシーケンスを実行することで、アタッチメント１０２あるいは刃具１０３を交換する。このとき、加工装置１００は、かかる交換情報を切粉回収装置１に送信する（Ｓ２１０）。
加工装置１００のシーケンスにおいて、アタッチメント１０２あるいは刃具１０３を交換する前に、交換情報を切粉回収装置１に送信するように設定されている。
【００７１】
切粉回収装置１に交換情報が送信された後で、加工装置１００は原位置にセットされる（Ｓ２２０）。
加工装置１００のシーケンスにおいて、加工装置１００を原位置にセットするように設定されている。
【００７２】
図５および図８に示すように、加工装置１００が原位置に移動した後で、切粉回収装置１は原位置にセットされる（Ｓ２３０）。
切粉回収装置１のシーケンスにおいて、切粉回収装置１を原位置に移動させるように設定されている。
【００７３】
加工装置１００および切粉回収装置１を原位置に移動した後で、ＡＴＣ（オートツールチェンジャー）あるいはＡＡＣ（オートアタッチメントチェンジャー）によって、アタッチメント１０２あるいは刃具１０３を交換する（Ｓ２４０）。
切粉回収装置１のシーケンスにおいて、アタッチメント１０２あるいは刃具１０３を交換するように設定されている。
【００７４】
このように、切粉回収装置１は、アタッチメント１０２および刃具１０３を交換する前に、ＡＴＣおよびＡＡＣの動作と干渉しないように、アタッチメント１０２および刃具１０３より大きく離間した位置（原位置）に移動する。このため、ＡＴＣおよびＡＡＣは、容易にアタッチメント１０２あるいは刃具１０３を交換できる。
また、切粉回収装置１は、比較的大きな形状を有する部材、例えば、ロボット等を具備することなく構成しているため、その形状をコンパクトにできる。このため、容易にアタッチメント１０２および刃具１０３を交換できる。
さらに、作業者が加工装置１００のシーケンスを決定するだけでアタッチメント１０２および刃具１０３の交換ができる。
【００７５】
次に、切粉回収装置１を用いた場合の、吸引ノズル７０の吸引力や切粉の回収量等についての実験結果について説明する。
実験は、図３および図９に示すように、形状の異なる複数の吸引ノズル７０を用いて行った。
【００７６】
第一の実験としては、図９（ａ）に示すように、クリーナーホース６０とは別体に構成される吸引ノズル７０をクリーナーホース６０に取り付けることなく、クリーナーホース６０自体を吸引ノズル７０として用いた。この場合、クリーナーホース６０の開口する端部が吸引口７１として形成される。
第二の実験としては、図９（ｂ）に示すように、二つの開口部７３・７３、凸部７４・７４・・・、および凹部７４ａ・７４ａ・・・、が形成されていない吸引ノズル７０を用いた。
第三の実験としては、図９（ｃ）に示すように、二つの開口部７３・７３が形成されているが凸部７４・７４・・・および凹部７４ａ・７４ａ・・・が形成されていない吸引ノズル７０を用いた。
第四の実験として、図３に示すように、本実施形態の吸引ノズル７０を用いた。また、吸引口７１から開口部７３の一端部までの長さＬは、１０ｍｍとなるように切り欠き形成した。
【００７７】
なお、以下において、第一の実験から第四の実験をそれぞれ「ケース１」から「ケース４」と称する。
【００７８】
まず、ケース１〜４までの風速の測定結果について説明する。風速の測定では、図１０に示すように、吸引ノズル７０の吸引源となるクリーナー８１が吸引するエアの風速を同じ速度（２１．０ｍ／ｓ）に設定し、吸引口７１の中央部分の風速および開口部７３の風速を測定した。
【００７９】
ケース１〜３の風速と比較して、ケース４の風速の方が速かった。言い換えれば、凸部７４・７４・・・および凹部７４ａ・７４ａ・・・が形成されていない吸引ノズル７０の風速よりも、凸部７４・７４・・・および凹部７４ａ・７４ａ・・・が形成される吸引ノズル７０の風速が速かった。また、二つの開口部７３・７３の風速は、吸引口７１の風速よりも速かった。
【００８０】
また、図１１に示すように、クリーナー８１が吸引するエアの風速を２２．６ｍ／ｓに設定して、ケース２およびケース４の風速を測定した。
この場合、ケース４の風速の方がケース２の風速より速かった。これは、吸引ノズル７０の凸部７４・７４・・・が空気の流れを乱すことにより、風速の低下を防止できる、言い換えれば、吸引ノズル７０内の空気の流れが層流から乱流になることに起因する。
【００８１】
次に、ケース２およびケース４の吸引力の測定結果について説明する。吸引力の測定では、クリーナー８１の風速を２２．６ｍ／ｓに設定し、所定の測定装置に取り付けられた四本の麻紐を吸引ノズル７０で吸引することにより、吸引ノズル７０の吸引力を測定した。
【００８２】
ケース２の吸引力と比較して、ケース４の吸引力の方が大きかった。
つまり、吸引ノズル７０の内側に凸部７４・７４・・・を形成することで、風速を速くでき、ひいては、吸引力を大きくできることがわかる。
【００８３】
次に、切粉の回収量の実験結果について説明する。切粉の回収量は、ワークＷ上に切粉を載置して、かかる切粉を回収することにより測定した。
【００８４】
なお、回収量の実験結果においては、作業者がワークＷ上に切粉を載置するため、外的な要因、例えば、載置する切粉の密度等の影響による誤差が発生する場合がある。
【００８５】
まず、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が０ｍｍである状態、換言すれば、吸引ノズル７０の吸引口７１とワークＷとが密着している状態での回収量の実験結果について説明する。
【００８６】
ケース１およびケース２の回収量と比較して、ケース３およびケース４の回収量の方が多かった。つまり、二つの開口部７３・７３が形成されていない吸引ノズル７０の回収量よりも、開口部７３・７３が形成される吸引ノズル７０の回収量が多かった。
【００８７】
ケース１およびケース２の場合、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、吸引ノズル７０の開口する部分が吸引口７１だけであるため、吸引ノズル７０の吸引口７１の内側にある切粉は回収できるが、吸引ノズル７０の吸引口７１の外側にある切粉は回収できない。また、吸引ノズル７０に空気が入らなくなるため、吸引力が低下する。
【００８８】
一方、ケース３およびケース４の場合、図３および図９（ｃ）に示すように、吸引ノズル７０の開口する部分が吸引口７１および二つの開口部７３・７３である。つまり、吸引ノズル７０の側面７２より切粉を回収できるため、吸引ノズル７０の吸引口７１の外側にある切粉を吸引できる。従って、ワークＷに吸引ノズル７０を密着させた場合でも、多くの切粉を吸引できる。
また、図１０に示すように、二つの開口部７３・７３の風速は、吸引口７１の風速よりも速くなる。つまり吸引ノズル７０をワークＷに密着させた場合において、二つの開口部７３・７３は、吸引口７１よりも大きな吸引力で切粉を回収できる。
このように、二つの開口部７３・７３を形成することにより、ワークＷに吸引ノズル７０が密着した場合でも吸引ノズル７０の外側の切粉を回収できる。
【００８９】
次に、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が１０ｍｍである状態での回収量の実験結果について説明する。
【００９０】
ケース１〜３の間においては、回収量に大きな差異がなかった。つまり、ケース１およびケース２では、吸引ノズル７０とワークＷとが密着した状態より回収量が増えた。ケース３およびケース４では、吸引ノズル７０とワークＷとが密着した状態よりも回収量が減った。
また、ケース４は、ケース１〜３と比較して回収量が少なかった。
【００９１】
次に、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が２０ｍｍである状態での回収量の実験結果について説明する。
【００９２】
ケース１〜４の間においては、回収量に大きな差異がなかった。また、ケース１〜４のいずれにおいても、吸引ノズル７０とワークＷとの間の隙間が１０ｍｍである場合よりも回収量が減った。これは、吸引ノズル７０がワークＷより離れすぎたために、切粉を回収できなかったことに起因する。
【００９３】
次に、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が１０ｍｍの状態で、吸引ノズル７０をワークＷに対して２００ｍｍ平行移動させた場合の回収量の実験結果について説明する。
【００９４】
ケース１〜４の間においては、回収量に大きな差異がなかった。
【００９５】
次に、１ストロークで切粉を回収した場合の実験結果について説明する。１ストロークの切粉の回収では、ワークＷに吸引ノズル７０を接近させて、距離調整アクチュエータ４０によって一回吸引ノズル７０の前後進を行った。
【００９６】
ケース３では、ケース１、ケース２、およびケース４と比較して、回収量が少なかった。
【００９７】
吸引力、平行移動、および１ストロークの実験結果より、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が１０ｍｍでのケース４の回収量が、ケース１〜３より少なかった要因は、外的な要因であったことがわかる。
【００９８】
吸引ノズル７０とワークＷとの距離が１０ｍｍでの回収量および平行移動の実験結果より、１ストロークでのケース３の回収量が、ケース１、ケース２、およびケース４より少なかった要因は、外的な要因であったことがわかる。
【００９９】
つまり、図１０に示す吸引ノズル７０とワークＷとの距離が１０ｍｍおよび２０ｍｍでの実験結果より、外的な要因による影響を受けたものの、ケース１〜４の間では、大きな差異がないことがわかる。従って、吸引ノズル７０とワークＷとの間に距離がある状態での回収量に、二つの開口部７３・７３を形成したことは影響しないことがわかる。
また、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が０ｍｍでの実験結果より、二つの開口部７３・７３が形成されるケース３およびケース４の吸引ノズル７０を用いたほうがより切粉を回収できることがわかる。
【０１００】
そして、図１１に示すように、吸引力の実験結果より、凸部７４・７４・・・が形成される吸引ノズル７０を用いたほうが風速および吸引力が向上する。
また、図１０に示すように、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が０ｍｍでの実験結果におけるケース１とケース２の比較およびケース３とケース４との比較より、風速が向上することで回収量が向上することがわかる。
つまり、二つの開口部７３・７３および凸部７４・７４・・・が形成される本実施形態の吸引ノズル７０を用いることで、最も多くの切粉を回収できることがわかる。
【０１０１】
また、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が０ｍｍ、１０ｍｍ、および２０ｍｍの実験結果より、吸引ノズル７０は、吸引ノズル７０とワークＷとの距離が０ｍｍあるいは１０ｍｍである場合、回収量が向上する。
従って、切粉回収装置１は、距離調整アクチュエータ４０を駆動させて、吸引ノズル７０とワークＷとの距離を１０ｍｍ以内に調整することにより、回収量を向上できる。
【０１０２】
なお、図３に示すように、二つの開口部７３・７３は、それぞれ山状に切り欠き形成したが、これに限定されるものでない。すなわち、開口部７３は、吸引ノズル７０の吸引口７１とワークＷの加工部Ｗ１とが密着した状態で、吸引ノズル７０の側面７２より切粉を回収できればよい。つまり、開口部７３は、例えば、側面７２の吸引口７１側に円状の孔部を形成することで構成しても構わない。
【０１０３】
また、開口部７３は、吸引ノズル７０とワークＷとが密着したときに切粉を多く回収できるという観点より、吸引ノズル７０の吸引口７１より１０ｍｍ以内の範囲で開口することが好ましい。従って、開口部７３は、吸引ノズル７０の側面７２を吸引口７１より１０ｍｍ程度切り欠き形成することが好ましい。
【０１０４】
また、本実施形態の吸引ノズル７０は、側面７２の内側面に凸部７４・７４・・・を形成したが、これに限定されるものでない。すなわち、吸引ノズル７０は、風速を向上できればよく、例えば、複数の凹部を形成しても構わない。この場合、エンボス加工された金属部材の凹部が形成される面が、側面７２の内側面に配置されるように曲げることで吸引ノズル７０を成形できる。また、吸引ノズル７０の側面７２の内側面に複数の凹部および複数の凸部を形成しても構わない。
このように、吸引ノズル７０には、側面７２の内側面に複数の凸部７４・７４・・・および複数の凹部の少なくともいずれか一方が形成される。
【０１０５】
また、本実施形態の吸引ノズル７０は、エンボス加工された金属部材を曲げることによって成形したが、これに限定されるものでない。ただし、吸引ノズル７０の側面７２の内側に凸部７４・７４・・・あるいは凹部７４ａ・７４ａ・・・を容易に形成できるという観点より、エンボス加工された金属部材を曲げることによって成形することが好ましい。
【０１０６】
次に、廃棄容器８０の詳細について説明する。図１２および図１３に示すように、廃棄容器８０は、クリーナーホース６０を介して吸引ノズル７０に連結されており、クリーナー８１、貯溜部８３、シール部８４、底部８５、およびシリンダ部８６を有する。
【０１０７】
クリーナー８１は、廃棄容器８０の上部に配置され、クリーナーホース６０が連結される。クリーナー８１は、モータ８２によって駆動して、吸引ノズル７０より切粉を回収可能に構成される。また、吸引ノズル７０が回収する切粉は、貯溜部８３に送られる。
【０１０８】
貯溜部８３は、クリーナー８１の下端部に連結され、略円筒形状に形成される中空部材であり、貯溜部８３の下端は開口している。
また、貯溜部８３の下端部には、下方向に向かって徐々に縮径する第一テーパ面８３ａが形成される。
【０１０９】
第一テーパ面８３ａは、貯溜部８３の径方向に対して４５°の角度を成すように形成される。
【０１１０】
このような貯溜部８３は、円錐の頂点部分を除去した側面視略台形状に形成される中空の部材を、筒状の部材の端部に取り付けることによって構成される。また、本実施形態のシール部８４としては、ウェザーストリップが用いられる。
【０１１１】
シール部８４は、貯溜部８３の下端部、すなわち第一テーパ面８３ａを成す部分の下端部に取り付けられる。
【０１１２】
底部８５は、略円錐状に形成され、側面を成す部分が第二テーパ面８５ｂとして形成される。底部８５は、第二テーパ面８５ｂが上方向を向いた状態で貯溜部８３の下部に配置されるとともに貯溜部８３と同心軸上に配置される。つまり、第二テーパ面８５ｂは、貯溜部８３側に形成される。
【０１１３】
底面８５ａは、貯溜部８３の第一テーパ面８３ａの下端部における内径より大きな外径を有する。従って、底部８５を貯溜部８３に当接させたとき、底部８５の第二テーパ面８５ｂがシール部８４を介して貯溜部８３の下端部に当接し、貯溜部８３下端の開口部を閉塞する。この場合、貯溜部８３と底部８５との間にはシール部８４が介装されており、該シール部８４により両者間がシールされている。
【０１１４】
第二テーパ面８５ｂは、底面８５ａより貯溜部８３に近接する方向に向かって徐々に縮径する。第二テーパ面８５ｂは、底部８５の径方向に対して、換言すれば、底面８５ａに対して４５°の角度を成すように形成される。従って、第二テーパ面８５ｂおよび底面８５ａの成す角度βは４５°となる。
【０１１５】
ここで、貯溜部８３と底部８５とは、同心軸上に配置されるため、貯溜部８３の径方向と底部８５の径方向とは、互いに平行となる。つまり、第一テーパ面８３ａは、底面８５ａに対して４５°の角度を成すとともに、貯溜部８３の第一テーパ面８３ａと底部８５の底面８５ａの成す角度αは４５°となる。また、貯溜部８３の第一テーパ面８３ａは、下方向に向かって徐々に縮径する。一方、底部８５の第二テーパ面８５ｂは、上方向に向かって徐々に縮径する。従って、貯溜部８３の第一テーパ面８３ａおよび底部８５の第二テーパ面８５ｂは直交する（図１２参照）。
【０１１６】
シリンダ部８６は、連結部８６ａを介して底部８５の底面８５ａに連結され、貯溜部８３の筒軸方向、すなわち底部８５を上下方向に沿って往復移動可能に構成される（図１２に示す矢印Ｅ参照）。シリンダ部８６の底面８５ａに連結される連結部８６ａは、棒状に構成される。本実施形態のシリンダ部８６には、エアシリンダが用いられる。
【０１１７】
このように構成される廃棄容器８０は、シリンダ部８６の連結部８６ａを縮小して底部８５を上方向に移動させることにより、底部８５の第二テーパ面８５ｂと貯溜部８３の第一テーパ面８３ａとが当接する。このとき、底部８５の第二テーパ面８５ｂは、貯溜部８３の筒軸方向に沿って貯溜部８３を押圧する。これにより、貯溜部８３および底部８５の間は、シール部８４によって確実にシールされる。つまり、シリンダ部８６は、底部８５を貯溜部８３に対して閉塞させる。
また、シリンダ部８６の連結部８６ａを伸長して底部８５を下方向に移動させることにより、貯溜部８３の第一テーパ面８３ａと底部８５の第二テーパ面８５ｂとが離間する。つまり、シリンダ部８６は、底部８５を貯溜部８３に対して開放させる。
【０１１８】
このように、シリンダ部８６を伸縮することにより、底部８５を貯溜部８３に対して開閉させる。
【０１１９】
次に、廃棄容器８０に貯溜される切粉を廃棄する動作について説明する。
【０１２０】
なお、以下において、ワークＷは、鋳鉄によって成形されるものとする。つまり、ワークＷは、多くの炭素が含まれる材料によって成形されるため、加工したときに多くの粉塵が発生する。従って、廃棄容器８０には、切粉および粉塵が貯溜される。
また、廃棄容器８０に貯溜される切粉および粉塵を「切粉Ｋ」とする。
【０１２１】
図１４に示すように、廃棄容器８０は、移動可能なキャスター８７ａ・８７ａを備える作業台８７に取り付けられて、チップコンベア８９の上方に移動される。また、チップコンベア８９と作業台８７との間には、切粉Ｋを連通可能な金網８８が設けられる。
【０１２２】
まず、図２、図１２、および図１５に示すように、クリーナー８１を駆動させて、前述したような吸引ノズル７０による切粉Ｋの回収を行う（Ｓ３１０）。このとき、底部８５は、貯溜部８３に当接している。言い換えれば、貯溜部８３は底部８５によって閉塞されている。従って、貯溜部８３は、吸引ノズル７０が回収する切粉Ｋを貯溜する。
【０１２３】
回収動作が所定の間行われた後で、廃棄容器８０は、クリーナー８１を停止させて、吸引ノズル７０による切粉Ｋの回収を停止する（Ｓ３２０）。このとき、貯溜部８３には、切粉Ｋが多く貯溜されている。
本実施形態では、回収動作は３０分間行われた後で停止される。また、切粉回収装置１で回収動作の時間を監視する。
【０１２４】
切粉Ｋの回収を停止した後で、図１４および図１５に示すように、廃棄容器８０は、シリンダ部８６を伸長して底部８５を下方向に移動させて、底部８５を開放する（Ｓ３３０）。
【０１２５】
貯溜部８３を開放したとき、切粉Ｋは、貯溜部８３の第一テーパ面８３ａを滑り落ちて、底部８５の第二テーパ面８５ｂに移動する。そして、底部８５の第二テーパ面８５ｂを滑り落ちて、廃棄容器８０の外側へ排出される（Ｓ３４０）。つまり、切粉Ｋは、金網８８を通ってチップコンベア８９に排出される。そして、チップコンベア８９より切粉Ｋを廃棄するためのホッパーに運ばれる。これにより、廃棄容器８０は、切粉Ｋを廃棄する。
【０１２６】
ここで、第一テーパ面８３ａおよび第二テーパ面８５ｂは、それぞれ底面８５ａに対して４５°の角度を成すように形成されているため、切粉Ｋが勢いよく滑り落ちる。つまり、廃棄に要する時間を短縮できる。
また、切粉Ｋは、底部８５の頂点を中心に拡散しながら滑り落ちる。従って、切粉Ｋは、貯溜部８３と底部８５との間の間隔を大きくすることなく切粉Ｋを排出できる。
また、底部８５より切粉Ｋを排出できるため、鋳鉄等の炭素を多く含んでいる切粉Ｋを廃棄するときに、粉塵が舞い上がることを防止できる。
【０１２７】
ここで、例えば、底部８５に第二テーパ面８５ｂが形成されない場合、貯溜部８３を開放したときに、底面８５ａ上を切粉Ｋが滑り落ちずに、切粉Ｋが残ってしまう。
また、貯溜部８３を確実に閉塞しにくくなるため、貯溜部８３と底部８５との間より空気が漏れ、ひいては、吸引ノズル７０の吸引力が低下してしまう。
【０１２８】
切粉Ｋが底部８５より排出された後で、底部８５を上方向に移動させて、底部８５を閉塞する（Ｓ３５０）。
【０１２９】
ここで、例えば、図１６（ａ）に示すように、連結部８５ｃを介して底部８５を貯溜部８３に連結し、該連結部８５ｃの中途部を回動中心Ｐとして底部８５を開閉させる構成とした場合、底部８５は、回動する方向に沿って貯溜部８３を押圧する。このため、貯溜部８３と底部８５との間を確実に閉塞しにくくなり、吸引ノズル７０の吸引力が低下してしまう。
また、図１６（ｂ）に示すように、切粉Ｋを底部８５より排出するときに、底部８５を大きく（例えば、９０°）回動する必要がある。つまり、切粉排出時において、廃棄容器８０の形状が大きくなってしまう。
【０１３０】
このように、シリンダ部８６の伸縮により、底部８５を上下方向に往復移動させて開閉することにより、底部８５を回動させることで開閉する場合と比較して、吸引ノズル７０の吸引力を向上できる。また、廃棄容器８０をコンパクトにできる。
【０１３１】
図１２および図１４に示すように、底部８５が閉塞された後で、クリーナー８１を駆動させて回収動作が再開される（Ｓ３６０）。再開される回収動作は、３０分間行われた後で再び停止され、前述したような廃棄容器８０の廃棄動作が行われる。
【０１３２】
このように、廃棄容器８０は、所定の間隔でシリンダ部８６を駆動して底部８５を貯溜部８３に対して開閉させる廃棄手段として機能する。
【０１３３】
廃棄容器８０は、このような廃棄動作（Ｓ３２０〜Ｓ３５０）を約５秒間で行う。言い換えれば、回収動作が停止されている間は、約５秒となるため、その間に発生する切粉Ｋの量を少なくできる。
【０１３４】
つまり、回収動作を停止している間に発生する切粉ＫがワークＷの加工部Ｗ１に堆積し、刃具１０３へ切粉Ｋが噛み込むことを防止できる。従って、切粉Ｋを回収する動作を中断することなく切粉Ｋを廃棄できる。つまり、ワークＷを加工する動作を中断することなく切粉Ｋを廃棄できるため、作業効率が向上する。
また、加工装置１００および切粉回収装置１を連続して運転できるため、加工装置１００を停止して、切粉Ｋを回収する工程および切粉Ｋを廃棄する工程を行うことなくワークＷを加工できる。つまり、作業効率を向上できる。
さらに、廃棄容器８０は、所定の間隔ごとに自動で切粉Ｋを廃棄する。従って、貯溜部８３が満杯になる前に切粉Ｋを廃棄できるため、貯溜部８３より切粉Ｋが溢れることを防止できるとともに吸引ノズル７０の吸引力が低下することを防止できる。また、作業者に負荷をかけることなく切粉Ｋを廃棄できる。
【０１３５】
なお、本実施形態において、第一テーパ面８３ａおよび第二テーパ面８５ｂは、それぞれ底面８５ａに対して４５°を成すように形成したが、これに限定されるものでない。第一テーパ面８３ａおよび第二テーパ面８５ｂは、それぞれ底面８５ａに対して４０°から５０°の範囲で角度を成せばよい。これによれば、第一テーパ面８３ａおよび第二テーパ面８５ｂは、切粉Ｋを勢いよく滑り落とすことができるとともに、底部８５を確実に閉塞できる。
【０１３６】
ここで、例えば、切粉Ｋを廃棄するタイミングを重量で監視した場合、切粉Ｋの溜まり具合によって重量が変動する。つまり、切粉Ｋが密集せずに溜まった場合、切粉Ｋの廃棄動作が遅れてしまい、吸引ノズル７０の吸引力が低下する場合がある。
【０１３７】
また、切粉Ｋを廃棄するタイミングを貯溜部８３を監視するセンサ、例えば、距離センサで監視した場合、切粉Ｋの溜まり具合によって貯溜部８３に切粉Ｋがあまり溜まっていない状態で廃棄動作が行われる場合がある。この場合、切粉Ｋの回収効率が低下する場合がある。また、センサを用いた場合には、廃棄容器８０のコストが上がってしまう。
【０１３８】
一方、切粉Ｋを廃棄するタイミングをタイマー制御した場合には、切粉Ｋの溜まり具合およびワークＷの材料等に影響を受けることがない。つまり、切粉Ｋの回収量、例えば、ワークＷの大きさ等に応じて適宜設定するだけで、吸引ノズル７０の吸引力が低下することを防止できるとともに適切なタイミングで切粉Ｋを廃棄できる。
【０１３９】
なお、回収動作の時間を監視する部材は、切粉回収装置１であったが、これに限定されるものでない。従って、回収動作の時間を監視する部材を廃棄容器８０に取り付けても構わない。
【０１４０】
また、シリンダ部８６は、エアシリンダによって構成したが、これに限定されるものでない。すなわち、シリンダ部８６は、底部８５を開閉可能であればよく、例えば、油圧シリンダであっても構わない。
【符号の説明】
【０１４１】
１      切粉回収装置
２０    高さ調整アクチュエータ（高さ調整手段）
３０    角度調整アクチュエータ（角度調整手段）
４０    距離調整アクチュエータ（距離調整手段）
５０    首振りアクチュエータ（首振り手段）
７０    吸引ノズル
７１    吸引口
７２    側面
７３    切欠部
７４    凸部
８０    廃棄容器（廃棄手段）
Ｗ      ワーク
Ｗ１    加工部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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