(57)【要約】      （修正有）【課題】布押さえ機構と糸切り機構を備えたミシンでミシンの小型化を図る。【解決手段】ミシンの糸切り機構は、ミシン主軸１０に固定し且つ可動刃を移動するように設定した糸切りカム板４１と、糸切りカム板と係合可能なコロ部材を有し且つ係合位置と退避位置との間を移動可能な駆動レバー４２と、係合位置においてコロ部材が糸切りカム板により変位することに伴う駆動レバーの揺動を可動刃に伝達して可動刃を駆動する糸切りリンク機構３９と、駆動レバーを係合位置と退避位置との間に移動させる揺動力発生機構３８と、ミシン主軸を駆動するミシンモータ２７とを設け、揺動力発生機構と駆動機構６８を駆動パルスモータで駆動し、駆動パルスモータと駆動機構と揺動力発生機構とをミシン脚柱部内に配置した。【選択図】図２
2011229751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構を介して布押えを上下動させる布押え機構と、針板の下側に設けられた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とで上糸と下糸を切断する糸切り機構とを備えたミシンにおいて、
前記糸切り機構は、ミシン主軸に固定し、前記可動刃を移動するように設定した糸切りカムと、
前記糸切りカムと係合可能な係合部を有し、取付け軸を中心に揺動可能に設け、該係合部が前記糸切りカムと係合する係合位置と、該係合部が前記糸切りカムから離間する退避位置との間を移動可能なレバーと、
前記係合位置において、前記係合部が前記糸切りカムにより変位することに伴う前記レバーの揺動を前記可動刃に伝達して前記可動刃を駆動する伝達機構と、
前記レバーを前記係合位置と、前記退避位置との間に移動させる移動機構と、
前記ミシン主軸を駆動するミシンモータとを備え、
前記移動機構と前記駆動機構は、前記ミシンモータとは異なる１つのモータで駆動し、
前記モータと、前記駆動機構と、前記移動機構とをミシン脚柱部内に配置した
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸切りカムは、前記可動刃が前記上糸と下糸とを捕捉して該上糸と下糸とを切断する直前の位置まで移動するように設定し、
前記糸切り機構は、前記伝達機構と接続し、前記糸切りカムによって切断直前の位置まで移動した可動刃を前記直前の位置から前記上糸及び下糸を切断する切断位置まで移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記駆動手段をソレノイドアクチュエータで構成したことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
糸切り指令に基づいて、前記ミシンモータと前記モータと前記ソレノイドアクチュエータとを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記可動刃を前記直前の位置から前記切断位置まで移動させる際に前記ソレノイドアクチュエータの出力軸を退入させながら、前記駆動機構により前記布押えを上昇させるように、前記ソレノイドアクチュエータと前記モータとを制御することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記駆動機構と、前記移動機構と、前記モータとを含む１つの機構部ユニットが構成され、該機構部ユニットを前記ミシン脚柱部内に収容したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記係合部は、前記糸切りカムのカム溝に水平方向から係合可能に構成され、
前記カム溝に、前記ソレノイドアクチュエータの駆動時に前記ミシン主軸の軸心から離隔する方向への前記係合部の移動を許す逃し溝部を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
【請求項７】
前記カム溝に、前記可動刃を前記直前の位置まで移動させる際に前記ミシン主軸の軸心から離隔する方向への前記係合部の移動を防止する一定半径部を設けたことを特徴とする請求項６に記載のミシン。
【請求項８】
前記制御手段は、前記可動刃を前記直前の位置まで移動させる際に前記ミシンモータを少なくとも３段階に分けて減速させることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布押え機構と糸切り機構を備えたミシンに関し、特にミシンを小型化することを可能にしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、閂止め縫目を形成するミシンにおいて、加工布を押える布押えを上下動させる布押え機構と、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構を備えたものが実用に供されている。このようなミシンにおいては、ソレノイドアクチュエータの駆動により、ミシン主軸に固定された糸切りカムにレバーの係合部を係合させることで、糸切り動作を可能にしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ミシン主軸に固定された糸切りカム板（糸切りカム）と、駆動レバーと、糸切り用ソレノイド（ソレノイドアクチュエータ）とを有するミシンの糸切り装置が開示してある。ミシン主軸の後端近傍部に、糸切り動作を発生させる溝カム（カム溝）が形成された糸切りカム板を固定してある。糸切りカム板の直前に左右向きの駆動レバーを配置してある。駆動レバーは前後方向向きの案内軸に固定してある。フレーム等の支持部材が案内軸を前後方向に往復移動可能に支持している。
【０００４】
駆動レバーの右端近傍部に、糸切りカム板の溝カムに係合可能なコロ部材（係合部）を設けてある。駆動レバーは案内軸と共に、コロ部材が溝カムに係合する後側の係合位置と、係合位置よりも所定距離だけ前方の、コロ部材が溝カムから外れる非係合位置とに亙ってスライド可能に構成してある。通常、案内軸に外装された圧縮コイルバネのバネ力により、駆動レバーは非係合位置に位置している。駆動レバーの左端部の前側に水平方向に回動可能な回動板を配置してある。
【０００５】
糸切り用ソレノイドに通電した場合、糸切り用ソレノイドの駆動により回動板が回動し案内軸と駆動レバーが圧縮コイルバネのバネ力に抗して後側の係合位置に移動する。コロ部材が溝カムに係合し、ミシン主軸の回転によりコロ部材がカム部を移動することで、リンク機構を介して可動刃が水平面で往復回動して糸切り動作を行う。
【０００６】
また、布押え機構を備えたミシンとして、例えば、特許文献２には、布押えを布押えカムを介して上下動させる布押え機構と、ワイパーを糸払いカムを介して糸払いする糸払い機構とを駆動する共通の押えワイパー駆動モータを備えたミシンが開示してある。脚柱部の後側に、布押えカムと、糸払いカムと、布押えカムに作動的に連結された第１押えレバーと、糸払いカムに作動的に連結された第１糸払いレバーと、押えワイパー駆動モータ等を配置し、これらを覆うようにカバー部材を設けている。
【０００７】
押えワイパー駆動モータの駆動軸に固定された駆動ギヤに噛合する従動ギヤと、布押えカムと、糸払いカムとが、カム支持軸に夫々固定してある。ここで、布押えカムと糸払いカムは、布押えカムが布押えを上昇又は下降させる布押え作動領域と、糸払いカムがワイパーを移動させる糸払い作動領域とが重複しないように、位相をずらしてカム支持軸に固定してある。押えワイパー駆動モータの駆動により、布押えカムと糸払いカムとが一体的に回転することで、第１押えレバーを介して布押えが上下動し、第１糸払いレバーを介して糸払い動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−６１０２０号公報
【特許文献２】特開２００５−２７８８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２に記載のミシンにおいては、布押えカムと第１押えレバーと押えワイパー駆動モータ等を脚柱部の外部に設けたので、ミシンが大型化するという問題があった。ミシンの大型化を抑制する為に、これらの部材を脚柱部内に配置することが望ましい。
しかし、ミシンにおいて、特許文献１の糸切り装置と特許文献２の布押え機構を設けようとすると、糸切りカムに係合部を係合させる為のソレノイドアクチュエータが邪魔になる。それ故、布押えカムを駆動する為の大型のモータを脚柱部内に配置することはスペース的に困難である。
【００１０】
本発明の目的は、布押え機構と糸切り機構を備えたミシンにおいて、ミシンの小型化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のミシンは、駆動機構を介して布押えを上下動させる布押え機構と、針板の下側に設けられた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とで上糸と下糸を切断する糸切り機構とを備えたミシンにおいて、前記糸切り機構は、ミシン主軸に固定し、前記可動刃を移動するように設定した糸切りカムと、前記糸切りカムと係合可能な係合部を有し、取付け軸を中心に揺動可能に設け、該係合部が前記糸切りカムと係合する係合位置と、該係合部が前記糸切りカムから離間する退避位置との間を移動可能なレバーと、前記係合位置において、前記係合部が前記糸切りカムにより変位することに伴う前記レバーの揺動を前記可動刃に伝達して前記可動刃を駆動する伝達機構と、前記レバーを前記係合位置と、前記退避位置との間に移動させる移動機構と、前記ミシン主軸を駆動するミシンモータとを備え、前記移動機構と前記駆動機構は、前記ミシンモータとは異なる１つのモータで駆動し、前記モータと、前記駆動機構と、前記移動機構とをミシン脚柱部内に配置したことを特徴としている。
【００１２】
このミシンでは、縫製終了時に、モータの駆動により移動機構を介して係合部を係合位置に移動させて糸切りカムに係合させる。ミシンモータとは異なる１つのモータで駆動機構と移動機構とを駆動するので、糸切りカムに係合部を係合させる為のソレノイドアクチュエータが不要になる。このような大型の部材を省略することができるので、ミシンの小型化を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記糸切りカムは、前記可動刃が前記上糸と下糸とを捕捉して該上糸と下糸とを切断する直前の位置まで移動するように設定し、前記糸切り機構は、前記伝達機構と接続し、前記糸切りカムによって切断直前の位置まで移動した可動刃を前記直前の位置から前記上糸及び下糸を切断する切断位置まで移動させる駆動手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３のミシンは、請求項２の発明において、前記駆動手段をソレノイドアクチュエータで構成したことを特徴としている。
【００１５】
請求項４のミシンは、請求項３の発明において、糸切り指令に基づいて、前記ミシンモータと前記モータと前記ソレノイドアクチュエータとを制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記可動刃を前記直前の位置から前記切断位置まで移動させる際に前記ソレノイドアクチュエータの出力軸を退入させながら、前記駆動機構により前記布押えを上昇させるように、前記ソレノイドアクチュエータと前記モータとを制御することを特徴としている。
【００１６】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記駆動機構と、前記移動機構と、前記モータとを含む１つの機構部ユニットが構成され、該機構部ユニットを前記ミシン脚柱部内に収容したことを特徴としている。
【００１７】
請求項６のミシンは、請求項３又は４の発明において、前記係合部は、前記糸切りカムのカム溝に水平方向から係合可能に構成され、前記カム溝に、前記ソレノイドアクチュエータの駆動時に前記ミシン主軸の軸心から離隔する方向への前記係合部の移動を許す逃し溝部を設けたことを特徴としている。
【００１８】
請求項７のミシンは、請求項６の発明において、前記カム溝に、前記可動刃を前記直前の位置まで移動させる際に前記ミシン主軸の軸心から離隔する方向への前記係合部の移動を防止する一定半径部を設けたことを特徴としている。
【００１９】
請求項８のミシンは、請求項４の発明において、前記制御手段は、前記可動刃を前記直前の位置まで移動させる際に前記ミシンモータを少なくとも３段階に分けて減速させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、移動機構と駆動機構は、ミシンモータとは異なる１つのモータで駆動し、モータと、駆動機構と、移動機構とをミシン脚柱部内に配置したので、糸切りカムに係合部を係合させる為のソレノイドアクチュエータを省略することができる。布押え機構と糸切り機構の駆動源を共通化することで、ミシンの小型化を図ることが可能となるうえ、製作コストを低減できる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、糸切りカムは、可動刃が上糸と下糸とを捕捉して該上糸と下糸とを切断する直前の位置まで移動するように設定し、糸切り機構は、伝達機構と接続し、糸切りカムによって切断直前の位置まで移動した可動刃を直前の位置から上糸及び下糸を切断する切断位置まで移動させる駆動手段を備えたので、可動刃をミシン主軸の動作に連動させて上糸と下糸とを確実に捕捉することができる。可動刃により上糸と下糸とを確実に捕捉することができるので、糸切断時に上糸と下糸とを確実に切断することができる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、駆動手段をソレノイドアクチュエータで構成したので、駆動手段を簡単な構成で実現できる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、糸切り指令に基づいて、ミシンモータとモータとソレノイドアクチュエータとを制御する制御手段を備え、制御手段は、可動刃を直前の位置から切断位置まで移動させる際にソレノイドアクチュエータの出力軸を退入させながら、駆動機構により布押えを上昇させるように、ソレノイドアクチュエータとモータとを制御するので、糸切りを行った後、連続的に布押えを上昇させることができ、縫製サイクルタイムを短縮することができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、駆動機構と、移動機構と、モータとを含む１つの機構部ユニットが構成され、該機構部ユニットをミシン脚柱部内に収容したので、ミシンへの部品の組付けを能率的に行うことができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、係合部は、糸切りカムのカム溝に水平方向から係合可能に構成され、カム溝に、ソレノイドアクチュエータの駆動時にミシン主軸の軸心から離隔する方向への係合部の移動を許す逃し溝部を設けたので、糸切断時に糸から可動刃に加わる衝撃が係合部を介して糸切りカムに伝わるのを緩和することができ、糸切りカムの破損を防止できる。
【００２６】
請求項７の発明によれば、カム溝に、可動刃を直前の位置まで移動させる際にミシン主軸の軸心から離隔する方向への係合部の移動を防止する一定半径部を設けたので、ソレノイドアクチュエータの駆動時にミシンモータを停止させる際、慣性モーメントによりミシン主軸の軸心から離隔する方向へ係合部が移動しない。これにより、ミシン主軸が停止する前に可動刃が復動回動することなく糸を切断するのを防止できる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、制御手段は、可動刃を直前の位置まで移動させる際にミシンモータを少なくとも３段階に分けて減速させるので、可動刃により上糸と下糸とを捕捉する際に糸に掛かる負担を軽減することができ、アクチュエータの駆動時に安定的に糸を切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの側面図である。
【図２】糸切り機構と布押え機構と糸払い機構の斜視図である。
【図３】糸切り機構と布押え機構と糸払い機構の側面図である。
【図４】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（糸切り前の待機位置）である。
【図５】糸切りカム板の正面図である。
【図６】機構部ユニットの斜視図である。
【図７】機構部ユニットの正面図である。
【図８】糸切りカムと糸払いカムと布押えカムの斜視図である。
【図９】糸切りカムの正面図である。
【図１０】糸払いカムの正面図である。
【図１１】布押えカムの正面図である。
【図１２】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（最大回動位置）である。
【図１３】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（切断直前位置）である。
【図１４】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（糸切り後の待機位置）である。
【図１５】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１６】ミシンモータ駆動制御を示すフローチャートの一部である。
【図１７】ミシンモータ駆動制御を示すフローチャートの残部である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部から上方に立設する脚柱部５と、脚柱部５の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びるアーム部６等から構成してある。
【００３１】
図１、図２に示すように、脚柱部５とアーム部６には、ミシンモータ２７で回転駆動するミシン主軸１０を前後方向向きに配置している。主軸軸受部材１５はミシン主軸１０を軸心回りに回転可能に支持している。アーム部６前方内部には、ミシン主軸１０の前端部と連結し、針棒１２を上下駆動させる針棒上下動機構１１を配置している。ミシン機枠に固定した針棒軸受部材１２ａは、針棒１２を上下に往復移動可能に支持している。針棒１２下端部は、縫針１３を着脱可能に装着している。
【００３２】
針棒１２は、その高さ方向中段部に針棒抱き１４を固着している。ミシン主軸１０前端部は、連結ピン１７を有する針棒クランク１６を固着している。連結ピン１７は針棒クランクロッド１８上端部を回動可能に支持している。針棒クランクロッド１８下端部は、針棒抱き１４を介して針棒１２を連結している。
【００３３】
ミシン主軸１０は、その中央部に偏心部１９ａを介してクランクロッド１９上端部と連結している。クランクロッド１９下端部は、ミシン主軸１０の回転駆動力を下軸２３に伝達する為のセクターギヤ２１をクランク腕２０を介して連結している。ミシン主軸１０において偏心部１９ａ後側には、糸切りカム板４１（糸切りカム）を固定している。糸切りカム板４１左下側には、後述する機構部ユニット５０を配置している。
【００３４】
アーム部６前方内部には、糸切り機構３０により切断された上糸２５（図４参照）の端部を払うワイパー１０１を設けている。ワイパー１０１は、正面視にて時計回り及び反時計回りに揺動可能である。ワイパー１０１は後述する糸払い機構９７により糸払い動作するように構成してある。
【００３５】
図１に示すように、ベッド部２には、布送り機構（図示略）と、半回転釜２２と、下軸２３等を設けている。布送り機構（図示略）は、後述する布押え機構８０と針板９及び送り台７９を前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動させる。布押え機構８０は、後述する駆動機構６８によって動作する。
【００３６】
半回転釜２２は、縫針１３の上下動と同期して閂止め縫目を形成する。半回転釜２２は、下軸２３端部と接続している。図４に示すように、糸切り機構３０は、縫製終了時に、針板９の下側に設けた固定刃３３と、水平に往復回動可能な可動刃３５とで上糸２５と下糸２６を切断する。
【００３７】
次に、図２〜図４を用いて糸切り機構３０について説明する。
糸切り機構３０は、固定刃３３と、可動刃３５と、糸切り駆動機構３２と、ミシンモータ２７とで構成する。
図４に示すように、可動刃３５は、糸さばき部３５ａ、貫通穴の端部の刃部３５ｂ、糸案内部３５ｃ、糸係合部３５ｄ及び上糸ループ２５ａの加工布から延びる側を捕捉する糸捕捉部３５ｅ等を有する。
【００３８】
固定刃３３は、平面視ほぼＬ字形状であり、且つ針板９の下側に螺子３４で固定してある。固定刃３３は、左方の基端部からほぼ水平状で且つ右方に延設してあり、右端部で下方に曲げ形成されて刃部３３ａを形成してある。固定刃３３の下側に可動刃３５が配置してあり、段付きボルト３６は可動刃３５を水平に往復回動可能に支持している。
【００３９】
可動刃３５の一端部は、後述する糸切りリンク機構３９から延びる第３リンク７２の先端部とピン３７で連結している。可動刃３５は、図４に示す待機位置と、この待機位置から図１２に示す最大回動位置とに亙って、水平に往復回動する。
【００４０】
可動刃３５が待機位置まで回動復帰するとき、待機位置近傍の切断位置において可動刃３５の刃部３５ｂと固定刃３３の刃部３３ａとにより、下糸２６と上糸ループ２５ａの加工布側の上糸２５とを同時に切断する。上糸ループ２５ａは、縫針１３の目孔から延び、加工布に至る上糸２５を示す。
【００４１】
次に、可動刃３５を回動駆動する糸切り駆動機構３２について説明する。
図２、図３に示すように、糸切り駆動機構３２は、糸切りカム板４１と、駆動レバー４２と、揺動力発生機構３８（移動機構）と、糸切りリンク機構３９（伝達機構）と、糸切り用ソレノイド４０（駆動手段）とを有する。
【００４２】
先ず、糸切りカム板４１について説明する。
図５に示すように、糸切りカム板４１の前面には、糸切り動作を発生させるカム溝４１ａを形成してあり、このカム溝４１ａによって可動刃３５の回動速度及び動作タイミングを設定している。カム溝４１ａには、待機部Ａと、上糸さばき部Ｂと、下糸捕捉部Ｄと、一定半径部Ｅと、糸切断部Ｆと、移行部Ｇとを連続して形成している。
【００４３】
待機部Ａは、可動刃３５を回動させないカム部である。上糸さばき部Ｂは、可動刃３５を回動させて糸さばき部３５ａを上糸ループ２５ａ内に突入させるカム部である。下糸捕捉部Ｄは、可動刃３５を回動させて下糸２６を捕捉するカム部である。上糸さばき部Ｂにおいて下糸捕捉部Ｄ側には、可動刃３５の回動を一時的に停止させる可動刃停止区間Ｃを設けている。
【００４４】
一定半径部Ｅは、可動刃３５が上糸２５と下糸２６とを捕捉して切断直前位置まで移動した際に制御装置１１３（図１５参照）がミシンモータ２７を停止させたとき、ミシン主軸１０の軸心から離隔する方向へのコロ部材４３の移動を防止するカム部である。糸切断部Ｆは、切断直前位置から可動刃３５を復動回動させて加工布からの上糸２５と下糸２６とを切断するカム部である。糸切断部Ｆは、糸切り用ソレノイド４０により可動刃３５が切断直前位置から切断位置まで移動したときに、鉛直方向（ミシン主軸１０の軸心から離隔する方向）へのコロ部材４３の移動を許す逃し溝部４１ｂを設けている。尚、ミシンモータ２７を停止させたとき、コロ部材４３は、糸切断部Ｆに位置する。
【００４５】
本実施例では可動刃３５が上糸２５と下糸２６とを捕捉して切断直前位置まで回動（移動）した後、糸切り用ソレノイド４０により可動刃３５は切断位置まで回動（移動）する。それ故、コロ部材４３が糸切断部Ｆを移動することで糸切りを行わない。
【００４６】
図２、図３に示すように、糸切りカム板４１の直前に駆動レバー４２を配置してある。前後方向に延びる案内軸４７（取付け軸）が、駆動レバー４２の上端部を前後方向に移動可能に挿通している。図示しないフレーム等の支持部材が案内軸４７を前後方向に往復移動可能に支持している。案内軸４７のうちの、駆動レバー４２とバネ受け部４７ａとの間には圧縮コイルバネ４８を外装してある。
【００４７】
駆動レバー４２は、案内軸４７を中心に揺動可能に設けてある。駆動レバー４２の左右方向中央部の後面に、糸切りカム板４１のカム溝４１ａに水平方向から係合可能なコロ部材４３（係合部）を設けている。駆動レバー４２は、コロ部材４３が糸切りカム板４１と係合する係合位置と、係合位置よりも所定距離だけ前方の退避位置とに亙って切換えることができる。退避位置は、コロ部材４３が糸切りカム板４１から離間する位置である。通常、駆動レバー４２は圧縮コイルバネ４８のバネ力により退避位置に位置している。
【００４８】
次に、揺動力発生機構３８について説明する。
図２、図３に示すように、揺動力発生機構３８は、糸切りカム５７（図８参照）と、レバー付き軸部材４４とを有する。揺動力発生機構３８は、制御装置１１３の制御によって、駆動パルスモータ４６で駆動される糸切りカム５７を介して、駆動レバー４２を係合位置と、退避位置との間に移動させる。レバー付き軸部材４４と糸切りカム５７と駆動パルスモータ４６は、脚柱部５内に収容される機構部ユニット５０として、後述する布押えカム５９（図８参照）及び糸払いカム５８（図８参照）等と共にユニット化してある。
【００４９】
次に、機構部ユニット５０について説明する。
図６、図７に示すように、機構部ユニット５０は、ベース部材５１と、糸切りカム５７（図８参照）と、糸払いカム５８（図８参照）と、布押えカム５９（図８参照）と、これら３つのカム５７〜５９に夫々連結された３つのレバー付き軸部材４４，６２，６４と、２つの引っ張りコイルバネ６６，６７と、駆動パルスモータ４６と、減速ギヤ機構５６とを有する。減速ギヤ機構５６は、駆動ギヤ（図示略）と従動ギヤ５５とからなる。
【００５０】
ベース部材５１は、上方且つ前方を開口したボックス状に形成された大小２つのケーシング５２，５３からなる。ベース部材５１の内部に、布押えカム５９と、糸払いカム５８と、糸切りカム５７と、３つのレバー付き軸部材４４，６２，６４と、２つの引っ張りコイルバネ６６，６７と、減速ギヤ機構５６を収容してある。
【００５１】
第１ケーシング５２の右壁部５２ａの外面に駆動パルスモータ４６を４本の螺子４６ａで固定してある。駆動パルスモータ４６は、糸切りカム５７と糸払いカム５８と布押えカム５９とを駆動する為の共通のパルスモータである。駆動パルスモータ４６の出力軸（図示略）に減速ギヤ機構５６の駆動ギヤを固定してある。減速ギヤ機構５６は、カム支持軸５４（図８参照）に固定してある。第１ケーシング５２の右壁部５２ａと左壁部５２ｂは、カム支持軸５４を回動可能に支持している。
【００５２】
カム支持軸５４には左側から、糸切りカム５７と、糸払いカム５８と、布押えカム５９と、駆動ギヤに噛合する減速ギヤ機構５６の従動ギヤ５５とを夫々固定してある。駆動パルスモータ４６の駆動により、駆動ギヤと従動ギヤ５５を介して、３つのカム５７〜５９が一体的に回転する。
【００５３】
図２、図３、図６、図７に示すように、第１ケーシング５２の右壁部５２ａと左壁部５２ｂの上端部は、軸６０を介してレバー付き軸部材４４を回動可能に支持している。レバー付き軸部材４４は、図６において左端部に下方に延びる駆動側レバー部４４ａと、右端部に上方に延びる従動側レバー部４４ｂを有する。駆動側レバー部４４ａ下端部は、糸切りカム５７のカム面に当接可能なコロ部材４４ｃ（図９参照）を有する。従動側レバー部４４ｂ上端部は、駆動レバー４２に前方から当接可能なコロ部材４５を有する。
【００５４】
第２ケーシング５３の右壁部５３ａと左壁部５３ｂの上端部は、軸６１を介して２つのレバー付き軸部材６２，６４を回動可能に支持している。図６に示すように、レバー付き軸部材６２は、駆動側レバー部６２ａと、従動側レバー部６２ｂ及び軸受け部６２ｄを有する。軸受け部６２ｄは、軸６１に嵌合している。駆動側レバー部６２ａは、軸受け部６２ｄから第１ケーシング５２側に延び、その端部に糸払いカム５８のカム面に当接可能なコロ部材６２ｃ（図１０参照）を有する。従動側レバー部６２ｂは、軸受け部６２ｄから上方に延び、その上端部は、連結ピン６３を介して糸払い連竿９８後端部に連結している。
【００５５】
レバー付き軸部材６４は、駆動側レバー部６４ａと、従動側レバー部６４ｂ及び軸受け部６４ｄとを有する。軸受け部６４ｄは、軸６１に嵌合している。駆動側レバー部６４ａは、軸受け部６４ｄから第１ケーシング５２側に延び、その端部に布押えカム５９のカム面に当接可能なコロ部材６４ｃ（図１１参照）を有する。従動側レバー部６４ｂは、軸受け部６４ｄから上方に延び、その上端部は、押え連竿９１の後端部に連結している。
【００５６】
取付部材６５は、第１ケーシング５２の後壁部５２ｃ上端部に固定している。取付部材６５は、２つの引っ張りバネ６６，６７の一端部と連結している。２つの引っ張りバネ６６，６７の他端部は、レバー付き軸部材６２，６４の駆動側レバー部６２ａ，６４ａに夫々連結してある。引っ張りバネ６６は、糸払いカム５８のカム面に駆動側レバー部６２ａのコロ部材６２ｃが常時当接するように付勢している。引っ張りバネ６７は、布押えカム５９のカム面に駆動側レバー部６４ａのコロ部材６４ｃが常時当接するように付勢している。
【００５７】
図９を用いて糸切りカム５７について説明する。電源投入時又は縫製中のコロ部材４４ｃの位置は、図９に示す位置になる。糸切りカム５７は、後述する作動部５７ａと、非作動部５７ｂと、突起部５７ｃとが形成されている。作動部５７ａは、図９に示したコロ部材４４ｃの位置から半径が次第に大きくなっている。作動部５７ａは、レバー付き軸部材４４に作用して、コロ部材４３を糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合させる。非作動部５７ｂは、作動部５７ａに連続して、一定半径となっている。非作動部５７ｂは、コロ部材４３が糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合する状態、又は、非係合状態を維持する。突起部５７ｃは、半径が異なる非作動部５７ｂを接続する部分に形成されている。
【００５８】
縫製中（糸切り指令を実行しない場合）、駆動レバー４２は圧縮コイルバネ４８のバネ力により退避位置に位置する。駆動レバー４２が退避位置に位置することで、コロ部材４３は、糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合しない。それ故、可動刃３５は、ミシン主軸１０が回転しても回動しない。
【００５９】
糸切り指令を実行した場合、制御装置１１３は駆動パルスモータ４６を正回転駆動する。駆動パルスモータ４６が正回転駆動すると、カム支持軸５４は、図８において矢印Ａの方向に回動する。駆動側レバー部４４ａは、作動部５７ａにより第２ケーシング５３側に移動する。駆動側レバー部４４ａが移動することで、従動側レバー部４４ｂは、糸切りカム板４１側に移動する。コロ部材４５は、圧縮コイルバネ４８のバネ力に抗して駆動レバー４２を前方から押圧する。それ故、駆動レバー４２のコロ部材４３は、糸切りカム板４１の溝カム４１ａに係合する。
【００６０】
次に、糸切りリンク機構３９について説明する。
図２、図３に示すように、糸切りリンク機構３９は、第１〜第３リンク７０〜７２と、二股状揺動レバー７３と、Ｌ字レバー７６とを有する。糸切りリンク機構３９は、駆動レバー４２を係合位置に切換えた状態で、糸切りカム板４１による駆動レバー４２の揺動を可動刃３５に伝達して可動刃３５を駆動する。第１リンク７０は脚柱部５内において縦向きに配置してある。第１リンク７０の上端部は、駆動レバー４２の右端部に連結している。第１リンク７０の下端部は、脚柱部５の下端部に回動可能に設けられたＬ字レバー７６の第３アーム７６ｃに連結している。
【００６１】
Ｌ字レバー７６は、第１アーム７６ａと、第２アーム７６ｂと、第３アーム７６ｃとを有している。ミシン機枠に固着された横向きの支持軸７６ｄは、Ｌ字レバー７６を回動自在に支持している。第１アーム７６ａ一端部は、第３アーム７６ｃに連結している。第１アーム７６ａ他端は、後述するリンク部材７７に連結している。第１アーム７６ａの中央部は、第２アーム７６ｂの中央部と連結している。第２リンク７１は、ベッド部３内において横向きに配置してある。第２リンク７１は、その後端部を第２アーム７６ｂ一端に連結している。第２リンク７１前端部は、二股状揺動レバー７３の第２揺動アーム７３ｂに連結している。
【００６２】
第３リンク７２は、第２リンク７１よりも上側且つ前方のベッド部２内に配置してある。第３リンク７２後端は、二股状揺動レバー７３の第１揺動アーム７３ａにピン７５を介して連結している。図４に示すように第３リンク７２前端は、可動刃３５の一端部にピン３７を介して連結している。二股状揺動レバー７３は針板９よりも後側に配置してある。ミシン機枠に固着した鉛直向きの支持軸７４は、二股状揺動レバー７３を回動自在に支持している。
【００６３】
次に、糸切り動作において、待機位置から切断直前位置までの可動刃３５の回動動作について説明する。
図２〜図５に示すように、駆動レバー４２が係合位置に移動することでコロ部材４３が糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合する。この状態で、ミシンモータ２７の駆動によりコロ部材４３が上糸さばき部Ｂから下糸捕捉部Ｄを順々に移動するとき、駆動レバー４２の右端部が案内軸４７を揺動支点として、第１リンク７０と共に上下に揺動する。
【００６４】
コロ部材４３が待機部Ａから上糸さばき部Ｂに到達したとき、制御装置１１３はミシンモータ２７の回転数を例えば７００ｒｐｍに減速させる。コロ部材４３が上糸さばき部Ｂを移動するとき、可動刃３５の糸さばき部３５ａが上糸ループ２５ａ内に突入する。その後、コロ部材４３が可動刃停止区間Ｃを移動するので、コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄに到達するまでの間、可動刃３５の回動動作が一時的に停止する。可動刃３５が一時的に停止するため、可動刃３５は確実に上糸２５を捕捉することができる。
【００６５】
コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄに到達したとき、制御装置１１３はミシンモータ２７の回転数を例えば４００ｒｐｍに減速させる。コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄを移動するとき、可動刃３５は、復動回動する。可動刃３５が復動回動すると、上糸ループ２５ａの縫針１３の目孔から延びる側は可動刃３５の糸係合部３５ｄと係合し、上糸ループ２５ａの加工布から延びる側は可動刃３５の糸案内部３５ｃに沿って糸捕捉部３５ｅに到達している。
【００６６】
コロ部材４３が一定半径部Ｅに到達したとき、制御装置１１３はミシンモータ２７の回転数を例えば２００ｒｐｍに減速させる。コロ部材４３が一定半径部Ｅを移動するとき、可動刃３５は、切断直前位置（図１３参照）で停止する。天秤が上糸２５を引き上げた後、コロ部材４３が糸切断部Ｆに到達すると、制御装置１１３はミシンモータ２７を停止させる。
【００６７】
次に、糸切り用ソレノイド４０について説明する。
図２、図３に示すように、ベッド部３内に糸切り用ソレノイド４０を配置している。糸切り用ソレノイド４０は、可動刃３５が切断直前位置まで回動（移動）した後、制御装置１１３の制御によって可動刃３５を切断位置まで回動（移動）させる為の駆動手段である。Ｌ字レバー７６の第１アーム７６ａの上端部に、リンク部材７７を介して糸切り用ソレノイド４０の出力軸４０ａを連結している。制御装置１１３が糸切り用ソレノイド４０に通電したとき、出力軸４０ａが退入するように構成してある。
【００６８】
縫製中、制御装置１１３は糸切り用ソレノイド４０に微弱な電流を通電することで、Ｌ字レバー７６の第１アーム７６ａに対して後方に微弱な力を作用させている。そのため、可動刃３５が待機位置に回動する方向に微弱な力を作用させることができ、縫製中において糸切り機構３０のガタつきを抑制している。糸切り実行時、制御装置１１３は糸切り用ソレノイド４０に対して電流の供給を停止する。それ故、可動刃３５は糸切り用ソレノイド４０で制御不能状態となり、ミシン主軸１０が可動刃３５を回動する。
【００６９】
可動刃３５が切断直前位置まで回動した後、制御装置１１３の制御によって、糸切り用ソレノイド４０の出力軸４０ａが退入すると、Ｌ字レバー７６と第１，第２リンク７０，７１と二股状揺動レバー７３を介して、可動刃３５は切断直前位置から図１４に示す待機位置まで復動回動する。可動刃３５が復動回動する途中の切断位置で、上糸ループ２５ａの加工布側部分と下糸２６とを、可動刃３５と固定刃３３とで同時に切断する。
【００７０】
次に、駆動機構６８を介して布押え８４を上下動させる布押え機構８０について説明する。布押え機構８０は、送り台７９上に設けてあり、送り台７９と共に前後方向及び左右方向に移動する。
【００７１】
図１に示すように、送り台７９の上面に、側面視にて湾曲状で片持ち状に支持された押え腕８１の基端部（後端部）を固定している。押え腕８１の先端部は、左右１対の布押え８４を支持する押え取付け部８１ａを有している。押え取付け部８１ａは、左右１対の布押え８４を上下動可能に支持している。押え腕８１の前後方向中央部には、左右方向向きの軸８２を固定している。押え腕８１の左右両側に、前後方向に延びる押え腕レバー８３を夫々配置している。軸８２は各押え腕レバー８３をその前後方向のほぼ中央部で回動可能に支持している。
【００７２】
押え腕レバー８３先端部は、左右１対の布押え８４の係合穴に後方から夫々挿通している。押え腕レバー８３後端部は、バネガイド軸８５の上端部に回動可能に連結している。押え腕８１は、その後端部にバネ受け部材８６を有する。バネ受け部材８６は、バネガイド軸８５の下端部を上下方向に摺動可能に支持している。圧縮コイルバネ８７は、バネガイド軸８５のバネ受け部と、バネ受け部材８６のバネ受け部とに亙ってバネガイド軸８５に外装してある。
【００７３】
圧縮コイルバネ８７は、１対の押え腕レバー８３の後端を上方に付勢する。左右一対の布押え８４は、圧縮コイルバネ８７によって常に針板９上面を押圧する。押え腕レバー８３は、軸８２よりも後側の左右両側に、押え作動板８８をボルト８９で夫々固定している。
【００７４】
次に、図１〜図3を用いて布押え機構８０を駆動する布押え駆動機構９０について説明する。
布押え駆動機構９０は、上下動部材９４と、押えレバー９２と、押え連竿９１と、駆動機構６８を構成する布押えカム５９（図８、図１１参照）及びレバー付き軸部材６４と、駆動パルスモータ４６とを有する。アーム部６の機枠に固定した軸９３は、Ｌ字状の押えレバー９２を回動可能に支持する。押えレバー９２は、軸９３から下方に延びる駆動側レバー部９２ａと、軸９３から前方に延びる従動側レバー部９２ｂとを有する。駆動側レバー部９２ａは、押え連竿９１前端部に連結している。従動側レバー部９２ｂは、アーム部６の機枠に上下動可能に支持された上下動部材９４に連結している。上下動部材９４下端は、押え作動板８８を押し下げる水平板部９５を配置してある。
【００７５】
上下動部材９４が下降することで水平板部９５は、押え作動板８８を下方に押圧する。押え作動板８８は、左右一対の押え腕レバー８３を圧縮コイルバネ８７のバネ力に抗して、軸８２を回動支点として時計回り（図１において）に回動する。左右一対の押え腕レバー８３が前述した時計回りに回動することで、布押え８４は針板９よりも上側の上昇位置に上昇する。
【００７６】
図１１を用いて布押えカム５９について説明する。布押えカム５９は、作動部５９ａと、非作動部５９ｂとを有している。図１１に示すコロ部材６４ｃの位置は、布押え８４が加工布を押さえた状態である。作動部５９ａの半径は、非作動部５９ｂの半径から次第に大きくなっている。非作動部５９ｂの半径は、一定であり、コロ部材６４ｃが非作動部５９ｂに位置する間、レバー付き軸部材６４は、揺動することはない。
【００７７】
図１〜図３に示すように、駆動パルスモータ４６の逆回動駆動により、カム支持軸５４は、矢印Ｂ（図８参照）の方向に回動する。カム支持軸５４が回動すると、コロ部材６４ｃは、布押えカム５９の作動部５９ａを移動する。コロ部材６４ｃが作動部５９ａを移動することでレバー付き軸部材６４は、反時計回り（図３において）に回動する。押えレバー９２は、レバー付き軸部材６４及び押え連竿９１を介して時計回り（図３において）に回動する。それ故、上下動部材９４は下降して押え作動板８８を押し下げるため、押え腕レバー８３は時計回り（図１において）に回動し、布押え８４が上昇位置に移動する。
【００７８】
次に、糸切断後の上糸２５端部をワイパー１０１により糸払いする糸払い機構９７について説明する。
図２、図３に示すように、糸払い機構９７は、ワイパー１０１と、糸払いリンク１００と、糸払いレバー９９と、糸払い連竿９８と、レバー付き軸部材６２と、糸払いカム５８と、駆動パルスモータ４６とを有する。
【００７９】
糸払い連竿９８は、アーム部６内に配置してある。糸払い連竿９８後端部は、従動側レバー部６２ｂ上端部に連結している。糸払い連竿９８前端部は、後述する糸払いレバー９９の駆動側レバー部９９ａに連結している。糸払いレバー９９は、略Ｌ字状の形状であり、アーム部６の機枠に固定した軸１０３を支点として回動可能である。糸払いレバー９９は、軸１０３から後方に延びる駆動側レバー９９ａと、軸１０３から前方に延びる従動側レバー９９ｂとを有する。
【００８０】
糸払いリンク１００は上下方向に延び、該上端を従動側レバー部９９ｂに連結している。糸払いリンク１００下端部は、ワイパー１０１に連結している。ワイパー１０１は、アーム部６前端に固定した正面視Ｌ字状の支持部材１０２右端部に、ワイパー１０１の連結部よりも右側の基端部を前後向きのボルト１０４で回動可能に連結している。
【００８１】
図１０を用いて糸払いカム５８について説明する。糸払いカム５８は、２つの作動部５８ａと、２つの非作動部５８ｂとを有している。図１０に示すコロ部材６２ｃの位置は、電源投入時又は縫製中である。電源投入時又は縫製中の場合、ワイパー１０１は、縫針１３を超えた位置（図２において、縫針１３より右側の位置）になっている。２つの作動部５８ａの半径は、非作動部５８ｂの半径から次第に大きくなっている。２つの非作動部５８ｂは、それぞれの半径は異なるが一定であり、コロ部材６２ｃが非作動部５８ｂに位置する間、レバー付き軸部材６２は、揺動することはない。
【００８２】
駆動パルスモータ４６の逆回動駆動により、カム支持軸５４は、矢印Ｂ（図８参照）の方向に回動する。カム支持軸５４が回動すると、コロ部材６２ｃは、糸払いカム５８の作動部５８ａを移動する。それ故、図２においてレバー付き軸部材６２が反時計回りに回動し、糸払い連竿９８を介して糸払いレバー９９が反時計回りに回動する。これにより、糸払いリンク１００が上方に移動し、ワイパー１０１は、図２に示す位置まで回動する。ワイパー１０１は、針板９下方にある上糸２５を針板９上方に引き出すことができる。
【００８３】
次に、ミシン１の制御系の電気的構成について説明する。
図１５に示すように、制御装置１１３（制御手段）は、ＣＰＵ１１５とＲＯＭ１１６とＲＡＭ１１７とを含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにデータバスなどを介して接続した入力インターフェース１１４及び出力インターフェース１１８と、駆動回路１１９〜１２２等を有する。入力インターフェース１１４には、足踏みペダル１１０が有する第１スイッチ（第１ＳＷ）１１１及び第２スイッチ（第２ＳＷ）１１２と、主軸エンコーダ１０ａ等を接続している。出力インターフェース１１８には、ミシンモータ２７と、駆動パルスモータ４６と、ＸＹ送り用パルスモータ２８と、糸切り用ソレノイド４０を夫々駆動回路１１９〜１２２を介して接続している。
【００８４】
第１ＳＷ１１１は、作業者により足踏みペダル１１０が１段目の布押え位置に踏み込まれたときにＯＮし、制御装置１１３は布押え８４を上昇位置から針板９上面の下降位置（押圧位置）に下降させる。第２ＳＷ１１２は、作業者により足踏みペダル１１０が２段目の縫製位置に踏み込まれたときにＯＮし、制御装置１１３は縫製制御を開始する。主軸エンコーダ１０ａは、ミシン主軸１０の回転角度と、針上停止位置及び針下停止位置を検出するものである。ＲＯＭ１１６には、各種の駆動機構の駆動制御と各種の表示制御とを含む縫製制御の制御プログラム、図１６、図１７に示すミシンモータ駆動制御の制御プログラム、各種の閂止め縫目の為の縫製データ等を予め格納している。
【００８５】
次に、図１６、図１７のフローチャートに基づいて、制御装置１１３が実行するミシンモータ駆動制御について説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２・・・）は各ステップを示す。図１６、図１７のフローチャートは、作業者がミシン１の電源を投入したとき開始する。
【００８６】
最初に、ＣＰＵ１１５は初期化処理を実行する（Ｓ１）。初期化処理では、ＣＰＵ１１５は駆動パルスモータ４６を逆回転駆動する。コロ部材６４ｃが布押えカム５９の作動部５９ａを移動するので布押え８４は上昇し、コロ部材６２ｃが糸払いカム５８の作動部５８ａを移動するのでワイパー１０１は図２に示す位置まで回動する。
【００８７】
これと同時に、コロ部材４４ｃは、糸切りカム５７の非作動部５７ｂに移動する。それ故、レバー付き軸部材４４は、移動可能となる。駆動レバー４２は圧縮コイルバネ４８のバネ力により退避位置に移動して、レバー付き軸部材４４を図３において時計回りに回動させるため、コロ部材４３はカム溝４１ａから離れる。このとき、可動刃３５は待機位置に位置する。
【００８８】
ＣＰＵ１１５は、第１ＳＷ１１１がＯＮしたか否かを判定し、第１ＳＷ１１１がＯＮした場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ正回転駆動すると（Ｓ３）、コロ部材４４ｃ，６２ｃ，６４ｃは図９〜図１１に示す位置になる。
【００８９】
ＣＰＵ１１５は、第２ＳＷ１１２がＯＮしたか否かを判定し、第２ＳＷ１１２がＯＮした場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５はミシンモータ２７を駆動し縫製処理を実行する（Ｓ５）。ＣＰＵ１１５は、実行中の縫製プログラムに基づき縫製終了か否かを判定する。
【００９０】
縫製終了の場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、縫製処理の最終縫目を縫製したときに糸切り指令を実行し、駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ正回動駆動する（Ｓ７）。それ故、駆動側レバー部４４ａのコロ部材４４ｃは、糸切りカム５７の作動部５７ａを移動し、レバー付き軸部材４４が図３において反時計回りに回動する。レバー付き軸部材４４は、駆動レバー４２を係合位置に移動させる。駆動レバー４２が係合位置に移動することで、コロ部材４３は糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合する。
【００９１】
次に、ＣＰＵ１１５は、糸切り用ソレノイド４０をＯＦＦして（Ｓ８）、糸切り用ソレノイド４０による可動刃３５の制御を中止する。可動刃３５は、ミシンモータ２７の回転駆動により往復回動する。ＣＰＵ１１５は、コロ部材４４ｃが上糸さばき部Ｂに到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ９；Ｙｅｓ）、ミシンモータ２７を７００ｒｐｍに減速させる（Ｓ１０）。ＣＰＵ１１５は、コロ部材４４ｃが下糸捕捉部Ｄに到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ１１；Ｙｅｓ）、ミシンモータ２７を４００ｒｐｍに減速させる（Ｓ１２）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ１１５は、コロ部材４４ｃが一定半径部Ｅに到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、ミシンモータ２７を２００ｒｐｍに減速させる（Ｓ１４）。ＣＰＵ１１５は、コロ部材４４ｃが糸切断部Ｆに到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ１５；Ｙｅｓ）、ミシンモータ２７を停止する（Ｓ１６）。このとき、コロ部材４３は、可動刃３５は、糸切直前位置で停止する。
【００９３】
次に、ＣＰＵ１１５は、駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ逆回転駆動し（Ｓ１７）、糸切り用ソレノイド４０をＯＮする（Ｓ１８）。すなわち、糸切り用ソレノイド４０の出力軸４０ａを退入させながら、駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ逆回転駆動する。
駆動パルスモータ４６の逆回転駆動により、コロ部材４４ｃ，６２ｃ，６４ｃは図９〜図１１に示す位置を通過する。出力軸４０ａの退入により、可動刃３５は切断直前位置から復動回動を開始する。可動刃３５は、上糸ループ２５ａの加工布側と下糸２６とを途中の切断位置で同時に切断した後、ＣＰＵ１１５は処理を終了する。
【００９４】
次に、以上説明したミシン１の作用、効果について説明する。
糸切り用の揺動力発生機構３８と布押え用の駆動機構６８は、ミシンモータ２７とは異なる１つの駆動パルスモータ４６で駆動し、駆動パルスモータ４６と、駆動機構６８と、揺動力発生機構３８とをミシン脚柱部５内に配置したので、糸切りカム板４１にコロ部材４３を係合させる為のソレノイドアクチュエータを省略することができる。布押え機構８０と糸切り機構３０の駆動源を共通化することで、ミシン１の小型化を図ることが可能となるうえ、製作コストを低減できる。
【００９５】
糸切りカム板４１は、可動刃３５が上糸２５と下糸２６とを捕捉して切断直前位置まで移動するように設定し、糸切り機構３０は、糸切りリンク機構３９と接続し、糸切りカム板４１によって切断直前位置まで回動した可動刃３５を切断直前位置から切断位置まで回動させる糸切り用ソレノイド４０を備えたので、可動刃３５をミシン主軸１０の動作に連動させて上糸２５と下糸２６とを確実に捕捉することができる。可動刃３５により上糸２５と下糸２６とを確実に捕捉することができるので、糸切断時に上糸２５と下糸２６とを確実に切断することができる。また、駆動手段を糸切り用ソレノイド４０で構成したので、駆動手段を簡単な構成で実現できる。
【００９６】
糸切り指令に基づいて、ミシンモータ２７と駆動パルスモータ４６と糸切り用ソレノイド４０とを制御する制御装置１１３を備え、制御装置１１３は、可動刃３５を切断直前位置から切断位置まで移動させる際に糸切り用ソレノイド４０の出力軸４０ａを退入させながら、駆動機構６８により布押え８４を上昇させるように、糸切り用ソレノイド４０と駆動パルスモータ４６とを制御するので、糸切りを行いながら布押え８４を上昇させることができ、縫製サイクルタイムを短縮することができる。
【００９７】
制御装置１１３は、可動刃３５を切断直前位置まで移動させる際にミシンモータ２７を少なくとも３段階に分けて減速させるので、可動刃３５により上糸２５と下糸２６とを捕捉する際に糸に掛かる負担を軽減することができ、糸切り用ソレノイド４０の駆動時に安定的に糸を切断することができる。
【００９８】
駆動機構６８と、揺動力発生機構３２と、駆動パルスモータ４６とを含む１つの機構部ユニット５０が構成され、機構部ユニット５０をミシン脚柱部５内に収容したので、ミシン１への部品の組付けを能率的に行うことができる。コロ部材４３は、糸切りカム板４１のカム溝４１ａに水平方向から係合可能に構成され、カム溝４１ａに、糸切り用ソレノイド４０の駆動時にミシン主軸１０の軸心から離隔する方向へのコロ部材４３の移動を許す逃し溝部４１ｂを設けたので、糸切断時に糸から可動刃３５に加わる衝撃がコロ部材４３を介して糸切りカム板４１に伝わるのを緩和することができ、糸切りカム板４１の破損を防止できる。
【００９９】
カム溝４１ａに、可動刃３５を切断直前位置まで回動させる際にミシン主軸１０の軸心から離隔する方向へのコロ部材４３の移動を防止する一定半径部Ｅを設けたので、糸切り用ソレノイド４０の駆動時にミシンモータ２７を停止させる際、慣性モーメントによりミシン主軸１０の軸心から離隔する方向へコロ部材４３が移動しない。これにより、ミシン主軸１０が停止する前に可動刃３５が復動回動することなく糸を切断するのを防止できる。
【０１００】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１］糸払い機構９７を省略し、布押え機構８０と糸切り機構３０のみを駆動パルスモータ４６で作動させてもよい。
２］駆動手段として、糸切り用ソレノイド４０の代わりにパルスモータやエアシリンダ等を適用することも可能である。
３］制御装置１１３は、可動刃３５を切断直前位置まで回動させる際にミシンモータ２７を、例えば４段階など３段階以上に分けて減速させてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｅ        一定半径部
１        ミシン
５        脚柱部
９        針板
１０      ミシン主軸
２５      上糸
２６      下糸
２７      ミシンモータ
３０      糸切り機構
３３      固定刃
３５      可動刃
３８      揺動力発生機構
３９      糸切りリンク機構
４０      糸切り用ソレノイド
４０ａ    出力軸
４１      糸切りカム板
４１ａ    カム溝
４１ｂ    逃し溝部
４２      駆動レバー
４３      コロ部材
４６      駆動パルスモータ
４７      案内軸
５０      機構部ユニット
５６      減速ギヤ機構
６８      駆動機構
８０      布押え機構
８４      布押え
１１３    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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