(57)【要約】【課題】  本発明は車両用ブレーキ装置に係り、ブレーキペダル後方の異物によりブレーキペダルが踏み込めないために起こる衝突事故等を防ぐ車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ブレーキペダルの裏側に装着され、ブレーキペダル裏側の異物の有無を検出する異物センサと、ブレーキペダルに装着され、ペダル踏力を検出するペダル歪みセンサと、異物センサとペダル歪みセンサの検出信号を入力するコントロールユニットと、制動力発生手段に掛かるブレーキ液圧を増加させるブレーキ液圧増加装置とを備え、コントロールユニットは、異物センサが異物を検出している間、ペダル歪みセンサが検出したペダル踏力に応じブレーキ液圧増加装置を作動させて制動力発生手段に掛かるブレーキ液圧を増加させることを特徴とする。【選択図】    図１
2011126403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルと、
ブレーキペダルに対するペダル踏力に応じてブレーキ液圧発生源にブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段と、
前記ブレーキ液圧発生源と連通されて各車輪に制動力を発生させる制動力発生手段とを備えた車両用ブレーキ装置であって、
前記ブレーキペダルの裏面側に装着され、ブレーキペダル裏面側の異物の有無を検出する異物センサと、
ブレーキペダルに装着され、ペダル踏力を検出するペダル歪みセンサと、
異物センサとペダル歪みセンサの検出信号を入力するコントロールユニットと、
前記制動力発生手段に掛かるブレーキ液圧を増加させるブレーキ液圧増加装置とを備え、  前記コントロールユニットは、前記異物センサが異物を検出している間、前記ペダル歪みセンサが検出したペダル踏力に応じ前記ブレーキ液圧増加装置を作動させて、前記制動力発生手段に掛かるブレーキ液圧を増加させることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ液圧増加装置は、前記ブレーキ液圧発生源に作用してブレーキ液圧を増加させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキ液圧増加装置は、前記ブレーキ液圧発生手段に作用してブレーキ液圧を増加させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
ドライバーに警報を発する警報手段を備え、
前記コントロールユニットは、前記異物センサが異物を検出している間、前記警報手段を作動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ブレーキ装置に係り、詳しくはブレーキトラブルによる事故の危険回避を図った車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両の速度を減速したり進行を止めたり、或いは停車中に道路の傾斜等によって車両が自然に動き出すのを防ぐ目的で、車両にはブレーキ装置が装着されている。
【０００３】
従来、この種の車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダル、マスタシリンダ（ブレーキ液圧発生源）、ホイールシリンダ（制動力発生手段）やブレーキ液を伝達する管路等から構成されている。
【０００４】
そして、昨今では、小さなペダル踏力（ブレーキ踏力）で大きな制動力を得るためにブレーキ倍力装置（ブレーキ液圧発生手段）がブレーキ装置に搭載され、また、特許文献１には、ブレーキ倍力装置の機能低下時や重積載時に、所定の制動力を得るために必要とするペダル踏力を軽減してドライバーの負担を軽減する車両用ブレーキ装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７８７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ブレーキペダルの裏側はドライバーから死角になり、このため、例えば飲み物の空き缶等の異物がブレーキペダルの裏側に転がっていても気が付くのが難しく、異物によりブレーキペダルが踏み込めないというトラブルから衝突事故等に繋がる虞があった。
【０００７】
そして、特許文献１に開示された従来例にあっても、ブレーキペダルの後方に異物があった場合にはブレーキペダルが踏み込めず、十分な制動力を得ることができないために衝突事故等を回避することができないのが実情である。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、ブレーキペダル後方の異物によりブレーキペダルが踏み込めないために起こる衝突事故等を防ぐ車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ブレーキペダルと、ブレーキペダルに対するペダル踏力に応じてブレーキ液圧発生源にブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段と、前記ブレーキ液圧発生源と連通されて各車輪に制動力を発生させる制動力発生手段とを備えた車両用ブレーキ装置であって、前記ブレーキペダルの裏側に装着され、ブレーキペダル裏側の異物の有無を検出する異物センサと、ブレーキペダルに装着され、ペダル踏力を検出するペダル歪みセンサと、異物センサとペダル歪みセンサの検出信号を入力するコントロールユニットと、前記制動力発生手段に掛かるブレーキ液圧を増加させるブレーキ液圧増加装置とを備え、前記コントロールユニットは、前記異物センサが異物を検出している間、前記ペダル歪みセンサが検出したペダル踏力に応じ前記ブレーキ液圧増加装置を作動させて、前記制動力発生手段に掛かるブレーキ液圧を増加させることを特徴とする。
【００１０】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ装置に於て、前記ブレーキ液圧増加装置は、前記ブレーキ液圧発生源に作用してブレーキ液圧を増加させることを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ装置に於て、前記ブレーキ液圧増加装置は、前記ブレーキ液圧発生手段に作用してブレーキ液圧を増加させることを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置に於て、ドライバーに警報を発する警報手段を備え、前記コントロールユニットは、前記異物センサが異物を検出している間、前記警報手段を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１乃至請求項３に係る発明によれば、ブレーキペダル後方の異物によってブレーキペダルを十分に踏み込むことができなくても、ブレーキ液圧増加装置によりブレーキを効かせることができるため、異物の発見が走行中であっても安全に車両を停車させることができ、事故の危険回避を図ることができる利点を有する。
【００１３】
そして、請求項４に係る発明によれば、警報手段によってブレーキペダル後方の異物の存在を知らせることができるので、ドライバーは走行前に異物の存在を知ることができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】請求項１、請求項２及び請求項４の一実施形態に係る車両用ブレーキ装置の概略構成図である。
【図２】請求項１、請求項３及び請求項４の一実施形態に係る車両用ブレーキ装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は請求項１、請求項２及び請求項４の一実施形態に係る車両用ブレーキ装置（以下、「ブレーキ装置」という）を示し、図中、１はブレーキペダル、３はブレーキ倍力装置（ブレーキ液圧発生手段）で、従来と同様、本実施形態に係るブレーキ装置５も、前記ブレーキペダル１と、ブレーキペダル１に対するペダル踏力に応じて図示しないマスタシリンダ（ブレーキ液圧発生源）にブレーキ液圧を発生させるブレーキ倍力装置３と、マスタシリンダと連通されて各車輪に制動力を発生させるホイールシリンダ（制動力発生手段）７と、マスタシリンダからホイールシリンダ７にブレーキ液を伝達する管路９等を備えており、管路９にはブレーキ液を溜めるブレーキ液タンク１１が接続されている。
【００１７】
そして、ブレーキペダル１の裏側には、ブレーキペダル１の後方の異物の有無を検出する異物センサ１３が装着されており、該異物センサ１３の検出信号はコントロールユニット１５に送出されている。また、ブレーキペダル１には、ペダル踏力を検出するペダル歪みセンサ１７が装着されており、該ペダル歪みセンサ１７の検出信号もコントロールユニット１５に送出されている。
【００１８】
更に、前記管路９にブレーキ液圧増加装置１９が接続されている。そして、前記コントロールユニット１５は、前記異物センサ１３がブレーキペダル１の後方に異物を検出すると、異物を検出している間、ブレーキ液圧増加装置１９を作動させるようになっており、ブレーキ液圧増加装置１９はマスタシリンダに作用して、コントロールユニット１５の指示に従い、ペダル歪みセンサ１７が検出したペダル踏力に応じホイールシリンダ７に掛かるブレーキ液圧を増加させて、走行中の車両を停車させるようになっている。
【００１９】
また、スピードメータ内には警告灯（警報手段）２１が装着されており、前記異物センサ１３がブレーキペダル１の裏側に異物を検出すると、異物を検出している間、コントロールユニット１５は警告灯２１を点灯させるようになっている。
【００２０】
そして、ブレーキペダル１の裏側から異物が除去されると、異物センサ１３からの検出信号を入力したコントロールユニット１５は、ペダル歪みセンサ１７、ブレーキ液圧増加装置１９、警告灯２１の機能を夫々解除するようになっている。
【００２１】
その他、図中、２３は車両後部のストップランプをＯＮ／ＯＦＦするブレーキスイッチである。また、前記警告灯２１に代え、または警告灯２１と共に、ドライバーに警告音を発するアラーム（警報手段）を装着してもよい。
【００２２】
本実施形態に係るブレーキ装置５はこのように構成されているから、例えば走行中に飲み物の空き缶がブレーキペダル１の裏側に転がってドライバーがこれに気付いていなくとも、異物センサ１３がブレーキペダル１後方の空き缶の存在を検出して、コントロールユニット１５に検出信号を送出する。
【００２３】
すると、コントロールユニット１５は、ペダル歪みセンサ１７をＯＮ操作し、そして、異物センサ１３がブレーキペダル１の後方に異物を検出している間、ブレーキ液圧増加装置１９を作動させ、ブレーキ液圧増加装置１９はマスタシリンダに作用して、コントロールユニット１５の指示に従い、ブレーキペダル１を十分に踏み込むことができなくとも、ペダル歪みセンサ１７が検出したペダル踏力に応じてホイールシリンダ７に掛かるブレーキ液圧を増加させると共に、警告灯２１を点灯させることとなる。
【００２４】
この結果、ブレーキペダル１の後方の空き缶によってブレーキペダル１を十分に踏み込むことができなくても、走行中の車両を停車させるだけのブレーキ力が得られ、車両は停車する。
【００２５】
そして、ブレーキペダル１の裏側から異物が除去されると、異物センサ１３からの検出信号を入力したコントロールユニット１５の指令で、ペダル歪みセンサ１７、ブレーキ液圧増加装置１９、警告灯２１の機能が解除される。
【００２６】
このように本実施形態によれば、ブレーキペダル１後方の異物の存在を知らせるだけでなく、異物によるブレーキトラブル時でもブレーキ液圧増加装置１９によりブレーキを効かせることができるため、異物の発見が走行中であっても安全に車両を停車させることができ、事故の危険回避を図ることができる利点を有する。
【００２７】
また、警告灯２１によってブレーキペダル後方の異物の存在を知らせることができるので、ドライバーは走行前に異物の存在を知ることができる利点を有する。
【００２８】
図２は請求項１、請求項３及び請求項４の一実施形態に係るブレーキ装置を示し、以下、本実施形態を図面を基に説明するが、図１の実施形態と同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
【００２９】
図中、２５はプッシュロッドで、従来、プッシュロッドはブレーキペダルと連結されており、ブレーキペダルを踏み込むことでブレーキ倍力装置２７に押し込まれ、ブレーキ倍力装置２７はプッシュロッドからの押し込む力を倍増するが、本実施形態は、プッシュロッド２５とブレーキペダル１との連結を解除している。
【００３０】
そして、プッシュロッド２５にはステップモータ（ブレーキ液圧増加装置）２９が取り付けられており、通常走行時にコントロールユニット１５は、ペダル歪みセンサ１７が検出するペダル踏力に応じステップモータ２９を作動させることで、プッシュロッド２５を介してブレーキ倍力装置２７を制御してマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させるようになっている。従って、本実施形態ではペダル歪みセンサ１７は常時作動状態にある。
【００３１】
また、前記実施形態と同様、ブレーキペダル１の裏側には、ブレーキペダル１の後方の異物の有無を検出する異物センサ１３が装着されているが、コントロールユニット１５は、異物センサ１３がブレーキペダル１の後方に異物を検出すると、異物を検出している間、ペダル歪みセンサ１７が検出するペダル踏力に応じステップモータ２９を作動させることで、プッシュロッド２５を介してブレーキ倍力装置２７を制御して、ブレーキペダル１を十分に踏み込むことができなくともホイールシリンダ７に掛かるブレーキ液圧を増加させて走行中の車両を停車させるようになっている。
【００３２】
更に、前記実施形態と同様、コントロールユニット１５は、異物センサ１３がブレーキペダル１の裏側に異物を検出している間、警告灯２１を点灯させるようになっている。
【００３３】
そして、ブレーキペダル１の裏側から異物が除去されると、異物センサ１３からの検出信号を入力したコントロールユニット１５は、ステップモータ２９を通常モードに復帰させるようになっている。
【００３４】
本実施形態に係るブレーキ装置３１はこのように構成されているから、例えば走行中に飲み物の空き缶がブレーキペダル１の裏側に転がってドライバーがこれに気付いていなくとも、異物センサ１３がブレーキペダル１後方の空き缶の存在を検出して、コントロールユニット１５に検出信号を送出する。
【００３５】
すると、コントロールユニット１５は、ペダル歪みセンサ１７が検出するペダル踏力に応じステップモータ２９を作動させることで、プッシュロッド２５を介してブレーキ倍力装置２７を制御し、ブレーキペダル１を十分に踏み込むことができなくともホイールシリンダ７に掛かるブレーキ液圧を増加させると共に、警告灯２１を点灯させる。
【００３６】
この結果、ブレーキペダル１の後方の空き缶によってブレーキペダル１を十分に踏み込むことができなくても、走行中の車両を停車させるだけのブレーキ力が得られ、車両は停車する。
【００３７】
そして、ブレーキペダル１の裏側から異物が除去されると、異物センサ１３からの検出信号を入力したコントロールユニット１５の指令で、ステップモータ２９は通常モードに復帰する。
【００３８】
このように本実施形態によっても、ブレーキペダル１後方の異物の存在を知らせるだけでなく、異物によるブレーキトラブル時でもブレーキ液圧増加装置たるステップモータ２９によってブレーキを効かせることができるため、異物の発見が走行中であっても安全に車両を停車させることができ、事故の危険回避を図ることができる利点を有する。
【００３９】
そして、警告灯２１によってブレーキペダル後方の異物の存在を知らせることができるので、ドライバーは走行前に異物の存在を知ることができる利点を有する。
【００４０】
尚、従来、空気圧を油圧に変換すると共に、圧縮空気による倍力作用をもつブレーキ倍力装置たるハイドロリックエアサーボが知られているが、斯かる圧縮空気を制御するブレーキ液圧増加装置を用いてブレーキ倍力装置を制御することで、ホイールシリンダに掛かるブレーキ液圧を増加させてもよく、斯かる請求項１及び請求項３に係る実施形態によっても、既述した各実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ブレーキペダル
３、２７  ブレーキ倍力装置
５、３１  ブレーキ装置
７  ホイールシリンダ
９  管路
１１  ブレーキ液タンク
１３  異物センサ
１５  コントロールユニット
１７  ペダル歪みセンサ
１９  ブレーキ液圧増加装置
２１  警告灯
２５  プッシュロッド
２９  ステップモータ
【図１】
2011126403.tif 000003
【図２】
2011126403.tif 000004