(57)【要約】【課題】排気過給機の信頼性を低下させることなく、排気過給による燃費向上やドライバビリティ確保を広範な運転領域で可能にする過給機付内燃機関の排気絞り制御装置を提供する。【解決手段】排気ターボ過給機と、その過給機より下流側で排気通路を絞ることができる排気絞り弁４４と、排気絞り弁４４より上流側で排気通路側から吸気通路側に排気を再循環させるＥＧＲ弁５２とを備えた過給機付エンジンに付設され、排気絞り弁４４の開閉動作を制御する排気絞り制御装置であって、排気絞り弁４４の特定開度範囲内の開度変化速度がその特定開度範囲外の開度変化速度より遅くなるように、排気絞り弁４４の開閉動作速度を特定開度範囲内で低速に制御する低速開閉制御部１０２を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気エネルギを利用して過給を行う排気過給機と、前記排気過給機より下流側で排気通路を絞ることができる排気絞り弁と、前記排気絞り弁より上流側で排気通路側から吸気通路側に排気を再循環させるＥＧＲ通路および該ＥＧＲ通路上に配置されたＥＧＲ弁を有する排気再循環機構と、を備えた過給機付内燃機関に付設され、前記排気絞り弁の開閉動作を制御する過給機付内燃機関の排気絞り制御装置であって、
前記排気絞り弁の特定開度範囲内の開度変化速度が該特定開度範囲外の開度変化速度より遅くなるように前記排気絞り弁の開閉動作速度を前記特定開度範囲内で低速に制御する低速開閉制御手段を有することを特徴とする過給機付内燃機関の排気絞り制御装置。
【請求項２】
前記排気絞り弁の特定開度範囲が、前記排気絞り弁の全閉状態から一定の小開度範囲内に設定されることを特徴とする請求項１に記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置。
【請求項３】
前記低速開閉制御手段は、前記排気絞り弁を全閉状態とする第１切換え位置と前記排気絞り弁を全開状態とする第２切換え位置との間で前記排気絞り弁を開閉制御するとき、前記排気絞り弁を前記第１切換え位置および前記第２切換え位置のうち切換え前の一方の位置から切換え後の他方の位置に切り換えるまでの間に、前記排気絞り弁を前記小開度範囲内の開弁状態となる第３切換え位置に切り換えることを特徴とする請求項２に記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置。
【請求項４】
前記過給機付内燃機関の運転状態に応じて前記低速開閉制御手段の作動の適正条件を判定する条件判定手段をさらに備え、
前記条件判定手段の判定結果に応じて前記低速開閉制御手段を作動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１の請求項に記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置。
【請求項５】
前記過給機付内燃機関が、前記排気過給機より下流側であって前記排気絞り弁より上流側の排気通路に配された排気浄化触媒と、予め設定された触媒再生条件が成立するとき前記排気浄化触媒の再生処理を実行する触媒再生手段と、を備え、
前記条件判定手段は、前記触媒再生条件が成立する場合であって前記排気過給機の回転速度が予め設定された閾値速度を超えるときに、前記低速開閉制御手段の作動の適正条件が成立すると判定することを特徴とする請求項４に記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置。
【請求項６】
前記条件判定手段は、前記排気過給機のタービン出口圧力が予め設定された閾値圧力を超えるときに前記低速開閉制御手段の作動の適正条件が成立すると判定することを特徴とする請求項５に記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置。
【請求項７】
前記条件判定手段の判定結果が前記低速開閉制御手段の作動の適正条件外であるとき、前記排気絞り弁を全閉状態とする第１切換え位置と前記排気絞り弁を全開状態とする第２切換え位置とのうち切換え前の一方の位置から切換え後の他方の位置に前記排気絞り弁を前記低速開閉制御手段より高速に切り換える高速開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４ないし請求項６のうちいずれか１の請求項に記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機付内燃機関の排気絞り制御装置、特に排気過給機のタービンより下流側に排気絞り弁を備えた過給機付内燃機関の排気絞り制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される内燃機関、例えばディーゼルエンジンにおいては、そのエンジンの出力や燃費を向上させるべく排気エネルギを利用して吸気を圧縮する排気過給機（ターボチャージャ）を装着したものが多い。また、このような過給機付内燃機関においては、始動時の暖機性や燃焼性の悪さを軽減するために、あるいは排気ブレーキ用として、排気絞り弁を設けたものがある。
【０００３】
この種の排気絞り弁を備えた過給機付内燃機関としては、例えば排気過給機に背圧がかかってオイル洩れやガス洩れが生じ易いという問題が生じないよう、排気絞り弁を排気過給機より上流側に配置するとともに、排気過給機のタービンをバイパスするバイパス通路にウェイストゲートバルブを配置したものが知られている。この過給機付内燃機関には、低回転運転領域でウェイストゲートバルブの開弁状態で排気絞り弁を閉動作させる排気絞り制御装置が装備されており、排気絞り弁を閉動作させるときには排気過給機のタービンを停止させて吸気コンプレッサに回転抵抗を発生させ、吸気圧と排気圧との差圧を大きくすることで内部ＥＧＲ（排気再循環）量を増加させて、始動時の暖機性を高めるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平０１−１７６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような過給機付内燃機関の排気絞り制御装置にあっては、排気エミッションの低減のためにＥＧＲ装置を併設する場合に、排気絞り弁が閉動作すると排気マニホールド内の圧力が急上昇することでＥＧＲ装置による外部ＥＧＲ量が変動してしまい、ＥＧＲガス量の制御が不安定になることから、排気浄化性能が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
また、排気過給機による過給（ターボ過給）が必要な運転領域の一部において、ウェイストゲートバルブの開弁状態で排気絞り弁を閉動作させるために排気タービンの膨張比（入口と出口での圧力差）の不足からターボ過給ができず、燃費やドライバビリティの低下を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
さらに、排気過給機をバイパスするバイパス通路やウェイストゲートバルブが不可欠となり、コストや設置スペースの面からも不利であった。
【０００８】
これに対し、排気絞り弁を排気過給機の下流側に配置すれば、ＥＧＲガス量の制御の不安定さや過給要領域で過給できないといった問題は解消し得る。しかし、その場合には、排気絞り弁の開閉によって排気過給機のタービンの出口圧が急激に変動するため、高速回転するタービンシャフトの軸受部に短期間で磨耗が発生したり、特許文献１に記載のようにオイル洩れやガス洩れが発生したりすることになり、排気過給機の信頼性が低下してしまうという問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、上述のような従来の問題を解消すべくなされたものであり、排気過給機の信頼性を低下させることなく、過給機付内燃機関の排気過給による燃費向上やドライバビリティの確保を広範な運転領域で可能にすることができる過給機付内燃機関の排気絞り制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る過給機付内燃機関の排気絞り制御装置は、上記目的達成のため、（１）排気エネルギを利用して過給を行う排気過給機と、前記排気過給機より下流側で排気通路を絞ることができる排気絞り弁と、前記排気絞り弁より上流側で排気通路側から吸気通路側に排気を再循環させるＥＧＲ通路および該ＥＧＲ通路上に配置されたＥＧＲ弁を有する排気再循環機構と、を備えた過給機付内燃機関に付設され、前記排気絞り弁の開閉動作を制御する過給機付内燃機関の排気絞り制御装置であって、前記排気絞り弁の特定開度範囲内の開度変化速度が該特定開度範囲外の開度変化速度より遅くなるように前記排気絞り弁の開閉動作速度を前記特定開度範囲内で低速に制御する低速開閉制御手段を有することを特徴とするものである。
【００１１】
この構成により、排気絞り弁の開度変化が排気過給機の回転挙動に与える影響が大きくなる排気絞り弁の開度範囲を特定開度範囲とすることで、その特定開度範囲にあっても排気絞り弁の開度変化に対する排気過給機の出口圧（タービン出口圧）の変化が緩やかになるようその圧力変動が緩和され、排気過給機の信頼性の低下が防止される。また、排気絞り弁が排気過給機の下流側に配置されることで、過給要領域で過給できないといった問題やＥＧＲガス量の制御の不安定さといった問題も解消し得るものとなる。なお、ここにいう排気過給機の回転挙動とは、排気過給機の排気タービン出口圧の変動やタービンシャフトの軸受荷重の変動等の意である。
【００１２】
上記（１）記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置においては、（２）前記排気絞り弁の特定開度範囲が、前記排気絞り弁の全閉状態から一定の小開度範囲内に設定されることが好ましい。
【００１３】
この構成により、排気絞り弁の開度変化が排気過給機の出口圧を急変させ易い排気絞り弁の全閉状態から一定の小開度範囲内では、排気絞り弁の開度変化速度が前記小開度範囲外の開度変化速度より遅くなるように、その開閉動作速度が低速に制御される。したがって、排気絞り弁の全閉状態から一定の小開度範囲内であっても、排気絞り弁の開度変化に対する排気過給機のタービン出口圧の変化が緩やかになるようその圧力変動が緩和され、排気過給機の信頼性の低下が防止される。
【００１４】
上記（２）記載の構成を有する過給機付内燃機関の排気絞り制御装置において、（３）前記低速開閉制御手段は、前記排気絞り弁を全閉状態とする第１切換え位置と前記排気絞り弁を全開状態とする第２切換え位置との間で前記排気絞り弁を開閉制御するとき、前記排気絞り弁を前記第１切換え位置および前記第２切換え位置のうち切換え前の一方の位置から切換え後の他方の位置に切り換えるまでの間に、前記排気絞り弁を前記小開度範囲内の開弁状態となる第３切換え位置に切り換えるのが好ましい。
【００１５】
この構成により、複雑な開閉速度制御を行うことなく、簡単な開度信号レベルの制御程度で、排気絞り弁の全閉状態から一定開度範囲内で、排気絞り弁の開度変化速度をその一定開度範囲外の開度変化速度より遅くすることができる。
【００１６】
上記（１）〜（３）記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置は、（４）前記過給機付内燃機関の運転状態に応じて前記低速開閉制御手段の作動の適正条件を判定する条件判定手段をさらに備え、前記条件判定手段の判定結果に応じて前記低速開閉制御手段を作動させるものであるのが好ましい。
【００１７】
この構成により、排気過給機の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件下で、排気絞り弁の開閉による出口圧の急激な変化が生じないようにして、排気過給機の信頼性の低下を防止することができる。
【００１８】
上記（４）記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置は、より好ましくは、（５）前記過給機付内燃機関が、前記排気過給機より下流側であって前記排気絞り弁より上流側の排気通路に配された排気浄化触媒と、予め設定された触媒再生条件が成立するとき前記排気浄化触媒の再生処理を実行する触媒再生手段と、を備え、前記条件判定手段は、前記触媒再生条件が成立する場合であって前記排気過給機の回転速度が予め設定された閾値速度を超えるときに、前記低速開閉制御手段の作動の適正条件が成立すると判定するものである。
【００１９】
この構成により、触媒再生処理が可能な程度に排気絞り弁の上流側の排気の温度や圧力が高められ得る状態であって排気過給機の回転速度が閾値速度を超え、排気過給機の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件となる蓋然性が高いとき、条件判定手段によって低速開閉制御手段の作動の適正条件が成立すると判定されることで、排気絞り弁の開閉時における排気過給機のタービン出口の圧力変動が緩和され、排気過給機の信頼性の低下が未然に防止される。
【００２０】
上記（５）記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置において、（６）前記条件判定手段は、前記排気過給機のタービン出口圧力が予め設定された閾値圧力を超えるときに前記低速開閉制御手段の作動の適正条件が成立すると判定するのが好ましい。
【００２１】
この構成により、排気過給機の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件となるときに、条件判定手段によって低速開閉制御手段の作動の適正条件が成立すると判定されることで、排気過給機の信頼性の低下が的確に防止される。
【００２２】
上記（４）〜（６）記載の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置は、（７）前記条件判定手段の判定結果が前記低速開閉制御手段の作動の適正条件外であるとき、前記排気絞り弁を全閉状態とする第１切換え位置と前記排気絞り弁を全開状態とする第２切換え位置とのうち切換え前の一方の位置から切換え後の他方の位置に前記排気絞り弁を前記低速開閉制御手段より高速に切り換える高速開閉制御手段をさらに備えることが望ましい。
【００２３】
この構成により、排気過給機の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件下でないときは、高速開閉制御手段を作動させることで、排気絞り弁の開閉を迅速に行って、ポンプ損失の悪化時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、排気絞り弁を排気過給機の下流側に配置しながらも、排気絞り弁の開度変化が排気過給機の回転挙動に与える影響が大きくなる特定開度範囲内で排気絞り弁の開度変化に対する排気過給機のタービン出口圧の変化が緩やかになるようその変動を緩和させ、排気過給機の信頼性の低下を防止することができる。しかも、過給要領域で過給できないといった問題やＥＧＲガス量の制御の不安定さといった問題を解消することができる。その結果、排気過給機の信頼性を低下させることなく、過給機付内燃機関の排気過給による燃費向上やドライバビリティの確保を広範な運転領域で可能にすることができる過給機付内燃機関の排気絞り制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る過給機付内燃機関の全体概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る過給機付内燃機関の排気絞り制御装置の概略ブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る過給機付内燃機関の排気絞り制御装置において排気過給機のタービン回転数を推定するためのマップの概念を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係る過給機付内燃機関の排気絞り制御装置において排気過給機のタービン出口圧を推定するためのマップの概念を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係る過給機付内燃機関の排気絞り制御装置で実行されるその排気絞り制御の制御プログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る過給機付内燃機関の排気絞り制御装置で排気絞りによる圧力変動の緩和制御がなされるときの排気絞り弁の開度を制御する開度信号の変化と、その排気絞り弁の開度の変化と、排気絞り弁の開度変化に伴うタービン出口圧の変化とを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
（一実施形態）
図１〜図４に本発明の一実施形態に係る車両用の過給機付内燃機関とその排気絞り制御装置の概略構成を示している。
【００２８】
本実施形態は、図１に示すようなコモンレール式のディーゼルエンジン１０（以下、単にエンジン１０という）の排気絞り制御装置に本発明を適用するものであり、エンジン１０は、複数、例えば４つの気筒１１を有している。このエンジン１０には、各気筒１１内の燃焼室（詳細を図示していない）に空気を吸入させる吸気装置１２と、燃焼室に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１３と、燃焼室からの排気ガスを排気させる排気装置１４とが装備されている。また、エンジン１０の排気の一部を吸気側に還流させ再循環させるＥＧＲ装置１５（排気再循環機構）と、排気装置１４内の排気エネルギを利用して吸気装置１２内の空気を圧縮し、エンジン１０の各気筒１１内の燃焼室に空気を過給する排気ターボ過給機１７（排気過給機）と、が装備されている。
【００２９】
吸気装置１２には、吸気マニホールド２１と、それより上流側の吸気管２２と、吸気管２２の上流側でフィルタにより吸入空気を清浄化するエアクリーナ２３と、排気ターボ過給機１７の吸入空気コンプレッサ１７ａより下流側の吸気通路内で過給により昇温した吸入空気を冷却するインタークーラ２４と、新気の吸入流量［ｇ／ｓ］を検出するエアフローメータ２５と、エンジン１０内への吸気流量を調整可能なディーゼルスロットル開度制御アクチュエータ２６とがそれぞれ装着されている。これらの構成自体は公知のものと同様である。
【００３０】
燃料噴射装置１３は、図外の燃料タンクから燃料を汲み上げて高圧の燃圧（燃料圧力）に加圧し吐出するサプライポンプ３１と、そのサプライポンプ３１からの燃料が導入されるコモンレール３２と、このコモンレール３２を通して供給される燃料を後述する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）８０からの噴射指令信号に対応するタイミング及び開度（デューティー比）で燃焼室内に噴射する複数の燃料噴射弁３３とを含んで構成されている。
【００３１】
サプライポンプ３１は、例えばエンジン１０の回転動力を利用して駆動され、コモンレール３２はサプライポンプ３１から供給された高圧燃料を均等に蓄圧・貯留しながら複数の燃料噴射弁３３に分配・供給する。また、燃料噴射弁３３は、電磁駆動される公知のニードル弁で構成され、所定時間毎のパルス状の噴射指令信号に応じてその所定時間中の開弁時間の比率を制御されることによって、噴射指令信号に応じた噴射量の燃料（例えば軽油）を燃焼室内に噴射・供給することができる。
【００３２】
燃料噴射装置１３は、さらに、サプライポンプ３１で汲み上げた燃料の一部を排気装置１４内に噴射する燃料添加弁３４を有しており、この燃料添加弁３４は、ＥＣＵ８０からの燃料添加指令信号に応じて開弁し、排気装置１４の排気マニホールド４１内に燃料を噴射するようになっている。
【００３３】
排気装置１４は、排気マニホールド４１と、それより下流側の排気管４２と、排気ターボ過給機１７より下流側の排気管４２に装着された排気後処理装置４３と、排気後処理装置４３より下流側の排気管４２に装着され、排気ターボ過給機１７より下流側で排気通路を絞ることによりアイドル時や軽負荷時に排気温度を上昇させることができる排気絞り弁４４と、を含んで構成されている。
【００３４】
排気ターボ過給機１７は、吸入空気コンプレッサ１７ａおよび排気タービン１７ｂをタービンシャフト１７ｃにより互いに回転方向一体に連結してハウジング１７ｄに収納したものであり、その排気タービン１７ｂが排気エネルギにより回転するとき、吸入空気コンプレッサ１７ａを回転させることでエンジン１０内に正圧の空気を過給することができ、エンジン１０の各気筒１１内への空気充填効率を高めてエンジン１０の燃費や出力を高めることができる。
【００３５】
排気ターボ過給機１７における排気タービン１７ｂは、例えば公知の可変ノズル方式のものであり、詳細は図示しないが、タービン翼周りの排気通路に複数の可動ノズルベーンが配置され、その可動ノズルベーンの回動によって排気タービン１７ｂを駆動する排気の流速（タービン翼に対する相対流速）を増加させるように可変ノズルを絞り、あるいは、その相対流速を減少させるように可変ノズルを開くことができる。この可変ノズル方式の排気ターボ過給機１７の可変ノズルを操作するアクチュエータ（図示しない）は、ＥＣＵ８０によって制御されるようになっている。
【００３６】
排気後処理装置４３は、排気ターボ過給機１７より下流側であって排気絞り弁４４より上流側の排気通路に配された排気浄化触媒であり、例えば排ガス中のＰＭ（粒子状物質）を捕集するとともに排気を通常より高温にする再生処理時にそのＰＭを酸化除去することができる酸化触媒、あるいは、ＮＯｘ（窒素酸化物）を吸蔵し間欠的に還元雰囲気中で浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒によって構成されている。また、燃料添加弁３４から排気マニホールド４１内への燃料の添加は、その触媒の再生処理のために実行されるようになっている。なお、燃料添加弁３４に代えて、エンジン１０の各気筒１１における排気行程で燃料噴射弁３３によりポスト噴射を実行することもできる。
【００３７】
排気絞り弁４４は、その詳細形状を図示しないが、図２に示すように、例えば排気後処理装置４３より下流側の排気管４２に装着されたバタフライバルブ型の排気絞り弁体部４４ａと、供給される負圧に応じて排気絞り弁体部４４ａの開度を全閉位置（開度０％）から全開位置（開度１００％）までの範囲内で変化させることができる負圧アクチュエータ４４ｂと、によって構成されている。また、この排気絞り弁４４は負圧切換弁４５に接続されており、負圧切換弁４５は、図示しない負圧ポンプ等の負圧源からの負圧を選択的に負圧アクチュエータ４４ｂ側に印加することができるように構成されている。そして、この負圧切換弁４５がＥＣＵ８０からの開度信号に応じた開度で負圧をアクチュエータ４４ｂに印加するとき、排気絞り弁４４が全閉位置および全開位置以外の中間位置をとり得るようになっている。
【００３８】
ＥＧＲ装置１５は、エンジン１０内の燃焼室をバイパスして排気マニホールド４１内の排気通路と吸気マニホールド２１内の吸気通路とを連通させ、排気絞り弁４４より上流側で排気通路側から吸気通路側に排気を再循環させるＥＧＲ通路５１（排気還流通路）を有しており、このＥＧＲ通路５１上には、排気還流量を調整するＥＧＲ弁５２（排気還流バルブ）と、ＥＧＲ通路５１を通って還流する排気を冷却するＥＧＲクーラ５３（排気冷却器）とが設けられている。ＥＧＲ通路５１は、エンジン１０の排気通路側から吸気通路側に排気の一部を還流させる排気還流通路であり、ＥＧＲクーラ５３は、エンジン１０の冷却水との熱交換により排気還流通路の一部においてＥＧＲガスを冷却する公知のものである。また、ＥＧＲ弁５２は排気還流通路を吸気通路に接続させる開弁状態と、その接続を制限、例えば遮断する閉弁状態とに切り替え可能になっている。
【００３９】
サプライポンプ３１の通電制御や燃料噴射弁３３による噴射量の制御、ディーゼルスロットル開度制御アクチュエータ２６やＥＧＲ弁５２の開度制御等は、ＥＣＵ８０により実行されるようになっている。
【００４０】
ＥＣＵ８０は、具体的なハードウェアの構成は図示しないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発メモリからなるバックアップ用メモリを含み、さらに、Ａ／Ｄ変換器やバッファ等を含む入力インターフェース回路と、アクチュエータ類の駆動回路等を有する出力インターフェース回路とを含んで構成されている。
【００４１】
また、ＥＣＵ８０は、エンジン１０の回転速度や負荷に応じた最適な噴射時期および噴射量を算出したり、コモンレール３２内の燃料の圧力をエンジン１０の運転状態に適した目標燃料コモンレール圧に追従させたりするための制御プログラムをＲＯＭに記憶させて内蔵しており、エンジン１０の複数の気筒１１のうち圧縮行程がほぼ完了した噴射時期の気筒１１中に燃料を噴射させるようになっている。
【００４２】
さらに、ＥＣＵ８０は、燃料圧力センサ３８の検出信号Ｐｒを取り込んで、コモンレール３２内の燃料の圧力、すなわち実コモンレール圧を検出するとともに、エンジン１０の運転状態に応じて設定される目標コモンレール圧と実コモンレール圧とを比較して、コモンレール３２内の実コモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するように図示しない燃料調量バルブの開度を短周期で繰返し調節するようになっている。
【００４３】
このＥＣＵ８０の入力インターフェース回路には、エアフローメータ２５（空気流量センサ）や燃料圧力センサ３８の他に、エンジン１０のクランク角度信号からエンジン回転数Ｎｅを検出するクランク角センサ８１（機関回転速度検出手段）、エンジン１０を搭載した車両（図示していない）上でアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセル開度センサ８２、エンジン１０が搭載された車両の走行速度または車輪回転速度を検出する車速センサ８３、エンジン１０の冷却水温度を検出する水温センサ８４、エンジン１０の吸気管内圧力である過給圧Ｐｉｍを検出する過給圧センサ８５等のセンサ群が接続されている。
【００４４】
そして、ＥＣＵ８０は、ＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムに従い、例えばクランク角センサ８１からのクランク角信号と、圧縮行程から膨張行程に移行する気筒を判別可能な気筒判別信号（例えばパルサの欠歯位置に対応する信号）とを取り込むとともに、アクセル開度センサ８２からのアクセル開度信号Ａｃｃを取り込んで、エンジン回転速度Ｎｅや負荷を把握するとともに噴射時期の気筒１１を判定する。また、エンジン回転速度Ｎｅおよび負荷に応じた燃料を最適なタイミングで噴射時期の気筒１１内に噴射できるように燃料噴射弁３３の電磁弁部への噴射指令信号を適時に出力することで、燃料噴射弁３３による燃料噴射の噴射量、噴射時間および噴射率を制御する。さらに、ＥＣＵ８０は、例えばエンジン１０のエンジン回転数Ｎｅや要求負荷等に基づきＥＧＲ制御用のマップ情報に従ってＥＧＲ領域を判定し、そのＥＧＲ領域では排気ターボ過給機１７の可変ノズル開度を固定としながら目標新気量となるようにＥＧＲ弁５２の開度を制御するようになっている。なお、そのような制御自体は公知であるので、ここでは詳述しない。
【００４５】
ＥＣＵ８０の出力インターフェース回路には、図示しないそれぞれの駆動回路を介して複数の燃料噴射弁３３、燃料添加弁３４、ＥＧＲ弁５２、排気絞り弁４４を切換え操作するための負圧切換弁４５等が接続されている。
【００４６】
ＥＣＵ８０のＲＯＭには、アクセル開度センサ８２からの加速要求をチェックするとともに、クランク角センサ８１からのエンジン回転数Ｎｅ等を所定時間毎に取り込んで、エンジン１０の燃焼室内への燃料噴射量Ｑを算出するため、プログラムが格納されている。また、ＥＣＵ８０のＲＯＭには、例えばＥＧＲ開度、ディーゼルスロットル開度、コモンレール圧等の目標制御量を決定するためのマップ情報として、図３に示すＰｉｍ（過給圧）−Ｇａ（空気流量［ｇ／ｓ］）マップや、図４に示すＱ（噴射量）−Ｎｅ（エンジン回転数）マップ等が格納されており、ＥＣＵ８０は、要求される燃料噴射量Ｑ（ガバナ噴射量相当の制御値）を基に、ＥＧＲ開度の目標制御量を決定してＥＧＲ弁５２をその目標開度にて動作させるようになっている。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁５２を制御してＥＧＲ装置１５による外部ＥＧＲ量を制御するＥＧＲ制御部９１として機能する。このＥＣＵ８０は、さらにディーゼルスロットル開度、コモンレール圧、燃料調量弁開度等の目標制御量を決定して、ディーゼルスロットル開度制御アクチュエータ２６や前記燃料調量弁等を動作させるようになっている。
【００４７】
なお、図３に示すＰｉｍ−Ｇａマップは、そのマップ特性を、異なる３つのターボ回転数Ｎｔ１，Ｎｔ２（＞Ｎｔ１），Ｎｔ３（＞Ｎｔ２）についての過給圧Ｐｉｍと空気流量Ｇａの関係で簡単に示したものであり、図４に示すＱ−Ｎｅマップは、そのマップ特性を、異なる３つのタービン出口圧Ｐｔ１，Ｐｔ２（＞Ｐｔ１），Ｐｔ３（＞Ｐｔ２）についての噴射量Ｑとエンジン回転数Ｎｅ（もしくは空気流量Ｇａ）の関係で簡単に示したものである。
【００４８】
ＥＣＵ８０のＲＯＭには、さらに、排気絞り弁４４の開閉動作を制御する後述の排気絞り制御プログラムが格納されている。
【００４９】
具体的には、ＥＣＵ８０は、次のような複数の機能部を備えており、これら機能部は、それぞれ対応する制御プログラム、設定値情報、マップ情報、作業メモリ領域等によって構成されている。
【００５０】
すなわち、ＥＣＵ８０は、上述のようにエンジン回転速度Ｎｅおよび負荷に応じた燃料噴射量Ｑ［ｍｍ３／ｓｔ］を算出する燃料噴射量算出部９２と、センサ情報として得られる過給圧Ｐｉｍ［ｋＰａ］と空気流量Ｇａ［ｇ／ｓ］を基にＲＯＭ内に格納されたＰｉｍ−Ｇａマップを参照して（または燃料噴射量算出部９２で算出される燃料噴射量Ｑとエンジン回転数Ｎｅを基にＲＯＭ内に格納されたＮｅ−Ｑマップを参照して）ターボ回転数Ｎｔ［ｒｐｍ］を推定するターボ回転数算出部９３と、燃料噴射量算出部９２で算出される燃料噴射量Ｑとエンジン回転数Ｎｅを基にＲＯＭ内に格納されたＮｅ−Ｑマップを参照してタービン出口圧Ｐ６［ｋＰａ］を推定するタービン出口圧算出部９４と、Ｎｅ−Ｑマップを参照して排気後処理装置４３の触媒入口の温度Ｔｈｃを推定する触媒入口温度算出部９５とを備えている。
【００５１】
また、ＥＣＵ８０は、燃料噴射量算出部９２、ターボ回転数算出部９３、タービン出口圧算出部９４および触媒入口温度算出部９５の算出情報のいずれか、または／および、Ｎｅ−Ｑマップに基づいて、触媒再生モードとなる運転領域（以下、触媒再生モード域ともいう）か否かを判定し、触媒再生モード域において排気後処理装置４３における圧損が大きいときに触媒再生処理を実行する触媒再生制御部９６を有している。触媒再生制御部９６は、予め設定された触媒再生条件が成立するとき排気後処理装置４３の再生処理を実行する触媒再生手段であり、この触媒再生制御部９６の機能によって、燃料添加弁３４による燃料添加と排気絞り弁４４による排気絞りを実行し、排気後処理装置４３の酸化触媒に堆積したＰＭを酸化除去したり、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を高温にしていわゆる硫黄被毒回復処理を実行したりするようになっている。
【００５２】
さらに、ＥＣＵ８０は、触媒再生制御部９６で触媒再生モード域であると判定されるときに、排気絞り弁４４の開閉制御の条件を判定する開閉条件判定部１０１と、その開閉条件判定部１０１の判定結果に応じて択一的に作動する低速開閉制御部１０２（低速開閉制御手段）および高速開閉制御部１０３と、その低速開閉制御部１０２または高速開閉制御部１０３の制御出力に応じて、排気絞り弁４４の開度信号に相当するデューティ比で負圧切換弁４５の励磁駆動信号である排気絞り制御信号を生成する排気絞り制御信号生成部１０４と、の機能を備えている。
【００５３】
ここで、低速開閉制御部１０２は、排気絞り弁４４の特定開度範囲内における開度変化の速度がその特定開度範囲外における開度変化の速度より遅くなるように、排気絞り弁４４の開閉動作速度を特定開度範囲内で低速に制御するものである。ここにいう特定開度範囲とは、排気絞り弁４４の開度変化が排気ターボ過給機１７の回転挙動に与える影響が大きくなる排気絞り弁４４の特定の開度範囲であり、その特定開度範囲にあっても排気絞り弁４４の開度変化に対する排気ターボ過給機１７のタービン出口圧の変化が緩やかになるように、排気絞り弁４４の開閉動作速度を低速に制御するものである。なお、ここにいう排気ターボ過給機１７の回転挙動とは、タービン出口圧の変動やタービンシャフト１７ｃの軸受荷重の変動等である。
【００５４】
具体的には、低速開閉制御部１０２は、排気絞り弁４４の全閉状態から一定の微小開度範囲（小開度範囲）内における開度変化の速度がその微小開度範囲外における開度変化の速度より遅くなるように、排気絞り弁４４の開閉動作速度をその微小開度範囲内で低速に制御するようになっている。
【００５５】
より具体的には、低速開閉制御部１０２は、図６（ａ）と図６（ｂ）に示すように、排気絞り弁４４を全閉状態とする第１切換え位置ｖｐ１と排気絞り弁４４を全開状態とする第２切換え位置ｖｐ２との間で排気絞り弁４４を開閉制御するとき、排気絞り弁４４を第１切換え位置ｖｐ１および第２切換え位置ｖｐ２のうち切換え前の一方の位置ｖｐ１またはｖｐ２から切換え後の他方の位置ｖｐ２またはｖｐ１に切り換えるまでの間に、排気絞り弁４４を微小開度範囲内の開弁状態となる第３切換え位置ｖｐ３に一旦切り換えるように、排気絞り制御信号生成部１０４で生成される開度信号である負圧切換弁４５の励磁駆動信号のデューティ比を、まず第３切換え位置ｖｐ３に対応するデューティ比（５０％未満、例えば数％以上２５％未満の値）に設定し、その時点から予め設定された一定時間が経過した後に、切換え後の他方の位置ｖｐ２またはｖｐ１に対応するデューティ比に設定するようになっている（詳細は後述する）。
【００５６】
また、開閉条件判定部１０１は、エンジン１０の運転状態に応じて低速開閉制御部１０２の作動の適正条件を判定する条件判定手段となっており、その条件判定手段の判定結果に応じて、低速開閉制御部１０２の作動の適正条件が成立するときに、低速開閉制御部１０２を作動させる。
【００５７】
ここにいう低速開閉制御部１０２の作動の適正条件とは、排気絞り弁４４を通常の開度変化の速度で開閉制御すると排気ターボ過給機１７にその軸受等の寿命を低下させるような回転挙動の悪影響を与えてしまい、排気ターボ過給機１７の信頼性を低下させてしまうような運転状態に相当するものである。本実施形態では、排気後処理装置４３の触媒再生条件が成立する場合であって排気ターボ過給機１７の回転速度Ｎｔ［ｒｐｍ］が予め設定された閾値回転速度Ｎｔｈ、例えば最高回転数の２割前後の回転数である３００００ｒｐｍを超え、かつ、排気ターボ過給機１７のタービン出口点での排気圧脈動程度に設定された閾値圧力Ｐｔｈ、例えば５０ｋＰａを超えるときに、この低速開閉制御部１０２の作動の適正条件が成立する。
【００５８】
開閉条件判定部１０１は、低速開閉制御部１０２の作動の適正条件外であると判定したときには、高速開閉制御部１０３を作動させる。この高速開閉制御部１０３は、排気絞り弁４４を全閉状態とする第１切換え位置ｖｐ１と排気絞り弁４４を全開状態とする第２切換え位置ｖｐ２とのうち切換え前の一方の位置ｖｐ１またはｖｐ２から切換え後の他方の位置ｖｐ２またはｖｐ１に切り換えるとき、排気絞り弁４４を低速開閉制御部１０２による開閉制御時の開度変化速度より高速で切り換えるように、排気絞り制御信号生成部１０４で生成される負圧切換弁４５の励磁駆動信号のデューティ比を、切換え前の一方の位置ｖｐ１またはｖｐ２に対応するデューティ比（０％または１００％）から直接に切換え後の他方の位置ｖｐ２またはｖｐ１に対応するデューティ比（１００％または０％）に設定するようになっている。
【００５９】
次に、作用について説明する。
【００６０】
図５は、上述のように構成される本実施形態の排気絞り制御装置において、ＥＣＵ８０で実行される排気絞り制御の制御プログラムの概略処理手順を示している。なお、この制御プログラムは、ＥＣＵ８０の電源投入により開始され、以後、所定時間毎に繰返し実行される。
【００６１】
まず、最初に各種センサ情報等の入力信号の読込み処理がなされ（ステップＳ１１）、次いで、エンジン１０の現在の運転状態が触媒再生モード域か否かがセンサ情報とＮｅ−Ｑマップ等に基づいて判定される（ステップＳ１２）。
【００６２】
このとき、エンジン１０の現在の運転状態が触媒再生モード域でなければ（ステップＳ１２でＮＯの場合）、今回の処理を終了する。
【００６３】
一方、エンジン１０の現在の運転状態が触媒再生モード域であれば（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、次いで、Ｎｅ−ＱマップやＰｉｍ−Ｇａマップを基に排気ターボ過給機１７のタービン回転数Ｎｔ［ｒｐｍ］とタービン出口圧［ｋＰａ］とがそれぞれ推定算出される（ステップＳ１３）。
【００６４】
次いで、排気ターボ過給機１７のタービン回転数Ｎｔが閾値回転数Ｎｔｈを超えているか否かが判別され（ステップＳ１４）、タービン回転数Ｎｔが閾値回転数Ｎｔｈを超えていれば（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）、次いで、排気ターボ過給機１７のタービン出口圧Ｐ６が閾値圧力Ｐｔｈを超えているか否かが判別される（ステップＳ１５）。
【００６５】
そして、排気ターボ過給機１７のタービン回転数Ｎｔが閾値回転数Ｎｔｈを超えていない場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）や、排気ターボ過給機１７のタービン出口圧Ｐ６が閾値圧力Ｐｔｈを超えていない場合（ステップＳ１５でＮＯの場合）には、それぞれ排気絞り通常制御が実行される（ステップＳ１６）。
【００６６】
この排気絞り通常制御では、高速開閉制御部１０３が作動し、排気絞り制御信号生成部１０４で生成される負圧切換弁４５の励磁駆動信号のデューティ比（開度信号）が、排気絞り弁４４を開弁させるときには、図６（ａ）および図６（ｂ）中の左側に破線で示すように、切換え前の全閉状態の第１切換え位置ｖｐ１に対応するデューティ比（０％）から直接に全開状態の第２切換え位置ｖｐ２に対応するデューティ比（１００％）に設定され、逆に、排気絞り弁４４を閉弁させるときには、図６（ａ）および図６（ｂ）中の右側に破線で示すように、切換え前の全開状態の第２切換え位置ｖｐ２に対応するデューティ比（１００％）から直接に全閉状態の第１切換え位置ｖｐ１に対応するデューティ比（０％）に設定される。したがって、排気絞り弁４４は、図６（ｂ）に破線で示すように、低速開閉制御部１０２による開閉制御時の開度変化速度より高速となる通常速度で開閉制御される。この排気絞り通常制御の場合、排気ターボ過給機１７のタービン出口圧Ｐ６は閾値圧力Ｐｔｈを超えない低い圧力であるので、図６（ｃ）に破線で示すように変化し、急激な圧力変動とならずに済む。
【００６７】
一方、排気ターボ過給機１７のタービン回転数Ｎｔが閾値回転数Ｎｔｈを超え（ステップＳ１４でＹＥＳ）、かつ、排気ターボ過給機１７のタービン出口圧Ｐ６が閾値圧力Ｐｔｈを超える場合（ステップＳ１５でＹＥＳの場合）には、排気絞り圧力変動緩和制御が実行される（ステップＳ１７）。
【００６８】
この排気絞り圧力変動緩和制御では、低速開閉制御部１０２が作動し、排気絞り制御信号生成部１０４で生成される負圧切換弁４５の励磁駆動信号のデューティ比（以下、開度信号ともいう）は、排気絞り弁４４を開弁させるときには、図６（ａ）および図６（ｂ）中の左側に実線で示すように、切換え前の全閉状態の第１切換え位置ｖｐ１に対応するデューティ比（０％）から排気絞り弁４４を一旦微小開度範囲内の開弁状態となる第３切換え位置ｖｐ３に切り換えるように、その第３切換え位置ｖｐ３に対応するデューティ比に設定され、一定時間が経過した後に全開状態の第２切換え位置ｖｐ２に対応するデューティ比（１００％）に設定される。また、排気絞り弁４４を閉弁させるときには、図６（ａ）および図６（ｂ）中の右側に実線で示すように、排気絞り制御信号生成部１０４で生成される開度信号は、切換え前の全開状態の第２切換え位置ｖｐ２に対応するデューティ比（１００％）から一旦微小開度範囲内の開弁状態となる第３切換え位置ｖｐ３に切り換えるように、その第３切換え位置ｖｐ３に対応するデューティ比に設定され、一定時間が経過した後に全閉状態の第１切換え位置ｖｐ１に対応するデューティ比（０％）に設定される。したがって、排気絞り弁４４は、図６（ｂ）中に実線で示すように、高速開閉制御部１０３による開閉制御時の開度変化速度より低速で開閉制御される。この排気絞り圧力変動緩和制御の場合、排気ターボ過給機１７のタービン出口圧Ｐ６は、閾値圧力Ｐｔｈを超える高い圧力となるが、図６（ｃ）に実線で示すように、圧力感度の高い排気絞り弁４４の微小開度範囲側でも緩やかに変化することになる。すなわち、従来と同様に排気絞り弁４４を高速開閉制御したならば生じるであろう急激な圧力変動（図６（ｃ）中に二点鎖線で示す圧力変動）に対し、圧力変動が十分に緩和されることになる。
【００６９】
このように、本実施形態においては、排気絞り弁４４の開度変化が排気ターボ過給機１７の回転挙動に与える影響が大きくなる排気絞り弁４４の開度範囲をその開度変化を低速に制御する特定開度範囲とすることによって、排気絞り弁４４の開度変化に対する排気ターボ過給機１７のタービン出口圧の変化が緩やかになるようその圧力変動が緩和され、排気ターボ過給機１７の信頼性の低下が防止される。また、排気絞り弁４４が排気ターボ過給機１７の下流側に配置されることから、過給要領域で過給できないといった問題やＥＧＲガス量の制御に不安定さが生じるといった問題も解消される。
【００７０】
また、本実施形態では、排気絞り弁４４の開度変化が排気ターボ過給機１７の出口圧を急変させ易い排気絞り弁４４の全閉状態から一定の微小開度範囲内で、排気絞り弁４４の開度変化速度がその微小開度範囲外の開度変化速度より遅くなるように、その開閉動作速度が低速に制御される。したがって、排気絞り弁４４の全閉状態から一定の微小開度範囲内であっても、排気絞り弁４４の開度変化に対する排気ターボ過給機１７のタービン出口圧の変化が緩やかになる。
【００７１】
さらに低速開閉制御部１０２は、排気絞り弁４４を第１切換え位置ｖｐ１および第２切換え位置ｖｐ２の間で切り換えるときに、排気絞り弁４４を微小開度範囲内の開弁状態となる第３切換え位置ｖｐ３に一旦切り換えるだけであるので、複雑な開閉速度制御を行う必要がない。
【００７２】
加えて、開閉条件判定部１０１の判定により、排気ターボ過給機１７の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件下では、排気絞り弁４４の開閉によるタービン出口圧の急激な変化が生じないようにしているので、排気ターボ過給機１７の信頼性の低下を防止することができる。特に、排気後処理装置４３の触媒再生処理が可能な程度に排気絞り弁４４の上流側の排気の温度や圧力が高められ得る状態であって、排気ターボ過給機１７の回転速度が閾値速度を超え、排気ターボ過給機１７の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件となる蓋然性が高いときに、低速開閉制御部１０２の作動の適正条件が成立するから、排気ターボ過給機１７の信頼性の低下が未然に防止される。
【００７３】
しかも、排気ターボ過給機１７のタービン出口圧力が予め設定された閾値圧力Ｐｔｈを超えるときに低速開閉制御部１０２の作動の適正条件が成立するので、排気ターボ過給機１７の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件となるときには、低速開閉制御部１０２が確実に作動し、排気ターボ過給機１７の信頼性の低下が的確に防止される。
【００７４】
また、排気ターボ過給機１７の信頼性を低下させ得る過酷な運転条件下でないときは、高速開閉制御部１０３を作動させることで、排気絞り弁４４の開閉を迅速に行って、ポンプ損失の悪化時間を短縮することができる。
【００７５】
このように、本実施形態の過給機付内燃機関の排気絞り制御装置においては、排気絞り弁４４を排気ターボ過給機１７の下流側に配置しながらも、排気絞り弁４４の開度変化が排気ターボ過給機１７の回転挙動に与える影響が大きくなる特定開度範囲内で排気絞り弁４４の開度変化に対する排気ターボ過給機１７のタービン出口圧の変化が緩やかになるようその変動を緩和させ、排気ターボ過給機１７の信頼性の低下を防止することができ、しかも、過給要領域で過給できないといった問題やＥＧＲガス量の制御の不安定さといった問題を解消することができる。その結果、排気ターボ過給機１７の信頼性を低下させることなく、エンジン１０の排気過給による燃費向上やドライバビリティの確保を広範な運転領域で可能にすることができる排気絞り制御装置を提供することができる。
【００７６】
なお、上述の実施形態においては、排気絞り弁４４をバタフライバルブ型のものとし、その排気絞り弁体部４４ａを負圧アクチュエータ４４ｂで操作するものとしていたが、そのバルブ形式や操作手段が任意であることはいうまでもない。
【００７７】
また、上述の実施形態では、ＥＧＲ装置１５が排気ターボ過給機１７より上流側の排気ガスを吸気通路側に還流させる高圧ＥＧＲ装置となっていたが、本発明は、排気ターボ過給機１７より下流側であって排気絞り弁４４より上流側の回帰通路から排気ターボ過給機１７の吸入空気コンプレッサ１７ａの上流側に排気を還流させる低圧ＥＧＲ装置を装備する排気過給機付ディーゼルエンジンにも適用可能である。
【００７８】
さらに、上述の実施形態では、排気後処理装置４３を酸化触媒やＮＯｘ吸蔵還元触媒を有するものとしたが、本発明においては排気浄化触媒の種類や再生処理が特に限定されるものでないことはいうまでもない。
【００７９】
また、上述の実施形態では、触媒再生モード域であってタービン回転数およびタービン出口圧がそれぞれの閾値を超える場合に排気絞り弁４４の開閉制御を特定の小開度範囲内で低速にするものとしたが、排気ターボ過給機の信頼性を低下させるような回転挙動への悪影響が生じる条件であれば、特に触媒再生モード域に限定されるものではなく、タービン回転数およびタービン出口圧が特定の値を超える場合のみに限定されるものではない。さらに、本発明にいう排気過給機付内燃機関は、ディーゼルエンジンに限定されるものでない。
【００８０】
以上説明したように、本発明に係る過給機付内燃機関の排気絞り制御装置は、排気絞り弁を排気過給機の下流側に配置しながらも、排気絞り弁の開度変化が排気過給機の回転挙動に与える影響が大きくなる特定開度範囲内で排気絞り弁の開度変化に対する排気過給機のタービン出口圧の変化が緩やかになるようその変動を緩和させ、排気過給機の信頼性の低下を防止することができ、しかも、過給要領域で過給できないといった問題やＥＧＲガス量の制御の不安定さといった問題を解消することができ、その結果、排気過給機の信頼性を低下させることなく、過給機付内燃機関の排気過給による燃費向上やドライバビリティの確保を広範な運転領域で可能にすることができる過給機付内燃機関の排気絞り制御装置を提供することができるという効果を奏するものであり、排気過給機のタービンより下流側に排気絞り弁を備えた過給機付内燃機関の排気絞り制御装置全般に有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  エンジン（排気過給機付内燃機関）
１３  燃料噴射装置
１５  ＥＧＲ装置
１７  排気ターボ過給機
１７ａ  吸入空気コンプレッサ
１７ｂ  排気タービン
３４  燃料添加弁
４３  排気後処理装置（排気浄化触媒）
４４  排気絞り弁
４４ａ  排気絞り弁体部
４４ｂ  負圧アクチュエータ
４５  負圧切換弁
５１  ＥＧＲ通路
５２  ＥＧＲ弁
８０  ＥＣＵ（排気絞り制御手段）
８１  クランク角センサ（機関回転速度検出手段）
８５  過給圧センサ
９１  ＥＧＲ制御部
９２  燃料噴射量算出部
９３  ターボ回転数算出部
９４  タービン出口圧算出部
９５  触媒入口温度算出部
９６  触媒再生制御部（触媒再生手段）
１０１  開閉条件判定部（条件判定手段）
１０２  低速開閉制御部（低速開閉制御手段）
１０３  高速開閉制御部（高速開閉制御手段）
１０４  排気絞り制御信号生成部
Ｇａ  空気流量
Ｎｅ  エンジン回転数
Ｎｔ  タービン回転数
Ｐ６  タービン出口圧
Ｐｉｍ  過給圧
Ｑ  燃料噴射量
Ｔｈｃ  触媒入口温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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