(57)【要約】      （修正有）【課題】被洗浄車両に対して走行する門型洗車機本体に揺動可能に設けた上面ブラシにより、車高の高い車両の車体上面を洗浄するようにした門型洗車機において、車体の上り傾斜面の洗浄ムラを防止して、上面ブラシの上り傾斜面への追従性を良好にして洗浄効果を高める。【解決手段】電磁開閉弁の開弁時に、上面ブラシ１６を、車体面への接触によらなくても強制的に上昇させ、電磁開閉弁の閉弁時に、上面ブラシ１６をその自重で下降させ、開閉弁を一定の間隔で断続的に開閉制御して、上面ブラシ１６を車体上面の上り傾斜面に追従上昇させ、その上り傾斜面を洗浄するようにした。【選択図】図１
2011025825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両に対して相対移動する門型洗車機本体に、揺動アームを揺動可能に支持し、この揺動アームの自由端部に回転自在に支持される上面ブラシを、その自重により被洗浄車両の車体上面に接触させると共にその車体上面から受ける接触反力によってその車体上面に追従して上昇するようにした、門型洗車機の上面洗浄装置において、
前記上面ブラシを強制的に上昇させる揺動シリンダと、
前記揺動シリンダに接続されて、該揺動シリンダを駆動制御する開閉弁と、
前記開閉弁を開閉制御する制御手段とを備え、
前記開閉弁を開弁したときに、前記揺動シリンダの駆動力により前記上面ブラシを前記接触反力に依存せずに上昇させ、また前記開閉弁を閉弁したときに、上面ブラシをその自重で下降させるようにし、
前記制御装置は、前記開閉弁を一定の間隔で断続的に開閉制御して、前記上面ブラシを前記車体上面の上り傾斜面に追従上昇させ、その上り傾斜面を洗浄するようにしたことを特徴とする門型洗車機の上面洗浄装置における制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両に対して相対移動する門型洗車機の、前記車両の車体上面を洗浄するようにした上面洗浄装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、門型洗車機本体に上下方向に揺動自在に支持される揺動アームの先端に上面ブラシを回転自在に設け、回転する上面ブラシを被洗浄車両の車体上面に接触させて、車体上面を洗浄するようにした、門型洗車機において、その上面ブラシで１ボックス車などの車高の高い車両の前面を洗浄するときに、上面ブラシの下降力を減少させて、車高が高い車両の前面に沿って上面ブラシをスムーズに移動させるようにしたものは公知である（後記特許文献１参照）。
【０００３】
また、前記門型洗車機において、揺動アームの先端に回転自在に支持した上面ブラシで、車高の高い車両の前面を洗浄するときに、上面ブラシの回転負荷が所定値以上になると、上面ブラシを上限位置まで強制的に上昇させるようにしたものは公知である（後記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５４８０８６号公報
【特許文献２】特許第３１３９７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記特許文献１に記載される門型洗車機は、車体の前面傾斜が緩やかなときは、上面ブラシを車体前面に沿ってスムーズに移動させることができるが、車体の前面傾斜が急なときは、上面ブラシを車体前面に沿ってスムーズに移動させることができないという問題があった。
【０００６】
また、前記特許文献２に記載される門型洗車機は、車体の前面傾斜が急なときは、上面ブラシを前面に沿ってスムーズに移動させることができるが、前面傾斜が緩やかなときは、車体前面の洗浄不足が起きるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、車高の高い車両の前面、すなわち上り傾斜面に、その緩急に関係なく、回転する上面ブラシをスムーズに追従上昇させることができ、また、その上り傾斜面の洗浄不足が起きることを防止できるようにした、新規な門型洗車機の上面洗浄装置における制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的達成のため、請求項１記載の発明は、被洗浄車両に対して相対移動する門型洗車機本体に、揺動アームを揺動可能に支持し、この揺動アームの自由端部に回転自在に支持される上面ブラシを、その自重により被洗浄車両の車体上面に接触させると共にその車体上面から受ける接触反力によってその車体上面に追従して上昇するようにした、門型洗車機の上面洗浄装置において、
前記上面ブラシを強制的に上昇させる揺動シリンダと、
前記揺動シリンダに接続されて、該揺動シリンダを駆動制御する開閉弁と、
前記開閉弁を開閉制御する制御手段とを備え、
前記開閉弁を開弁したときに、前記揺動シリンダの駆動力により前記上面ブラシを前記接触反力に依存せずに上昇させ、また前記開閉弁を閉弁したときに、上面ブラシをその自重で下降させるようにし、
前記制御装置は、前記開閉弁を一定の間隔で断続的に開閉制御して、前記上面ブラシを前記車体上面の上り傾斜面に追従上昇させ、その上り傾斜面を洗浄するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車高の高い被洗浄車両の、車体上面の一部となる上り傾斜面、特に、上り傾斜面の緩急を問わずに、該上り傾斜面に上面ブラシをスムーズに追従上昇させて、その上り傾斜面の洗浄ムラを防止して該面の洗浄効果を高めることができる。しかも、上面ブラシの上り傾斜面への追従制御を、安価な開閉弁の開閉制御により行うので、制御装置の大幅なコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明にかかる上面洗浄装置の制御装置を備えた門型洗車機の側面図
【図２】図１の２−２線に沿う門型洗車機の後面図
【図３】図１の３−３線に沿う門型洗車機の前面図
【図４】上面ブラシの昇降用揺動シリンダの作動回路図
【図５】電磁開閉弁の開閉と、揺動シリンダを駆動するエア圧力との関係を示す図
【図６】電磁開閉弁の開閉時の、水平位置にある揺動アームの昇降揺動を示す図
【図７】上面ブラシが上り傾斜面と接触して上昇し、上昇位置が所定位置のなったことを示す図
【図８】車両の上り傾斜面が緩やかなときの上面ブラシの動きを示す図
【図９】車両の上り傾斜面が急なときの上面ブラシの動きを示す図
【図１０】車両の上り傾斜面が垂直に近いときの上面ブラシの動きを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１２】
図１〜３において、門型洗車機の門型洗車機本体１は、被洗車車両Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を一対の走行レール５，５上を往復走行させることができる。
【００１３】
門型洗車機本体１の設置面上には、スタート位置カム７が設けられている。また、門型洗車機本体１の主体部分を構成する門型フレーム２には、スタート位置カム７に当たって門型洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。
【００１４】
門型洗車機本体１の前後方向の後方寄りには、被洗浄車両Ｖの車体上面を洗浄する上面ブラシ装置ＴＢが設けられ、また、その上面ブラシ装置ＴＢよりも前方に、被洗浄車両Ｖの左、右両側面を洗浄する側面ブラシ装置ＳＢが設けられ、さらに、その前部には、被洗浄車両Ｖの上面を乾燥する昇降可能なトップノズルＴＮおよび被洗浄車両Ｖの側面を乾燥するサイドノズルＳＮが設けられている。
【００１５】
つぎに、図１，２を参照して、本発明にかかる上面ブラシ装置ＴＢの構成について説明する。
【００１６】
門型フレーム２の左右両側部には、左右一対の揺動アーム１０，１０が同一水平軸線Ｈ−Ｈ上に軸受１１，１２を介してそれぞれ回転自在に支持されている。各揺動アーム１０は、クランク状に形成されており、前記軸受１１，１２に支持される水平な支持軸部１０ａと、支持軸部１０ａの内端に固定されて鉛直方向に延びる内側アーム部１０ｂと、支持軸部１０ａの外端に固定されて鉛直方向に延びる外側アーム部１０ｃとより構成されている。左右の内側アーム部１０ｂ，１０ｂの自由端部間には、水平方向に延びる回転軸１３が軸受１４，１５を介して回転自在に支持され、この回転軸１３に上面ブラシ１６が一体に回転できるように支持されている。右側の内側アーム部１０ｂの先端部には、回転モータ１７が支持されており、この回転モータ１７の出力軸は、回転軸１３に連結されており、この回転モータ１７の駆動によれば、上面ブラシ１６が回転軸１３と共に回転される。上面ブラシ１６は、従来公知のもので、合成樹脂製ブラシ毛、ブラシ布帛などにより構成される。
【００１７】
左右の内側アーム部１０ｂ，１０ｂの基端部には、第１バランスウエイト１９1 ，１９1 がそれぞれ固定され、また、左右の外側アーム部１０ｃ，１０ｃの先端部には、第２バランスウエイト１９2 ，１９2 がそれぞれ固定されている。
【００１８】
左右の揺動アーム１０，１０の支持軸部１０ａ，１０ａの中間部には、作動アーム２０２０が固定され、これらの作動アーム２０と門型フレーム２に左右間には、一対の揺動シリンダ２１，２１がそれぞれ連結されており、これらの揺動シリンダ２１，２１の同調駆動により、揺動アーム１０，１０を揺動して、上面ブラシ１６を強制的に適宜の上昇位置に保持することができ、また、揺動シリンダ２１，２１の最伸長により、揺動アーム１０，１０を上限位置に回動し、上面ブラシ装置ＴＢは格納位置（図１、実線位置）に保持される。
【００１９】
図４には、左右一対の揺動シリンダ２１，２１の作動回路が示されている。
【００２０】
一対の揺動シリンダ２１，２１は単動の油圧シリンダであって、それらの高圧室に接続される作動回路５０，５０には、逆止弁付き流量調整弁５２，５２とオイルタンク５３，５３が直列に接続されてる。作動回路５０，５０は集合されて、エア源５６に連なるエア回路５１に接続されており、エア回路５１には、その上流側から下流側に減圧弁（０．３ＭＰａに設定）５４および常開型電磁開閉弁５５が介在されている。揺動シリンダ２１，２１の低圧室は大気に開放されており、前記オイルタンク５３，５３には、作動油が封入されている。
【００２１】
常開型電磁切換弁５５の非励磁時（図４位置）には、エア源５６からの加圧エアは、減圧弁５４、電磁切換弁５５を通ってオイルタンク５３，５３に供給され、該タンク５３，５３内の作動油を加圧し、その加圧作動油は逆止弁付き流量調整弁５２，５２を通って揺動シリンダ２１，２１の高圧室に供給され、該揺動シリンダ２１，２１を伸長駆動する。そして電磁開閉弁５５の励磁時には、高圧室への作動油の供給が断たれ、エア回路５１は大気に開放されて揺動シリンダ２１，２１はフリー状態となる。
【００２２】
前記電磁開閉弁５５の切換操作部は制御手段５７により切換操作される。この制御手段５７は、門型洗車機本体１の前面の設けた洗車制御盤３５に設けられている（図１）。
【００２３】
制御手段５７が通電を一定の間隔で断続的に行うことにより、電磁開閉弁５５は繰り返し開閉制御される。すなわち、図５（Ａ）に示すように、時間Ｔ１（例えば、０．１５秒）だけ非通電、時間Ｔ２だけ通電（例えば、０．２秒）を繰り返す。非通電時に、電磁切換弁５５は非励磁となって開弁位置（図４位置）となり、エア圧力は上昇し、また通電時に、電磁切換弁５５は励磁されて閉弁位置となりエア圧力は下降する（図５（Ｂ））。
【００２４】
前記時間Ｔ１，Ｔ２は、図６に示すように、揺動アーム１０が略水平に位置しているときに、前述のように、制御手段５７が通電を一定の間隔で断続的に行うと、揺動アーム１０が水平線を略中心として、５０ミリメートル昇降揺動するように決められている。
【００２５】
図１，３に示すように、側面ブラシ装置ＳＢは、門型フレーム２の左右方向に開閉可能な一対の側面ブラシ２３，２３を備える。門型フレーム２の上部に横架固定した案内レール２４には、一対の移動体２５，２５が、駆動輪２６および従動輪２７を介して接近・離間方向に開閉できる支持されている。駆動輪２６には、開閉モータ２８が連結され、この開閉モータ２８の駆動により、各移動体２５は、案内レール２４に沿って強制開閉される。各移動体２５には、支持筒２９が、その軸線ｌ−ｌを鉛直線ｖ−ｖに対して上から下に向けて外側方に広がる方向に傾斜させて固定されており、各支持筒２９には、側面ブラシ２３を設けた回転軸３０が回転自在に貫通支持されており、この回転軸３０の軸線ｌ′−ｌ′は前記支持筒２９に軸線ｌ−ｌの延長線上にある。
【００２６】
回転軸３０の上端には、移動体２５に支持した回転モータ３１が連結されており、この回転モータ３１の駆動によれば、側面ブラシ２３が回転される。側面ブラシ２３は、従来公知のもので、合成樹脂毛、布などにより構成される。
【００２７】
しかして、側面ブラシ２３の回転軸３０の軸線ｌ′−ｌ′は鉛直線ｖ−ｖに対して上から下に向けて外側方に傾斜していることにより、側面ブラシ２３を被洗浄車両Ｖの、上から下に向けて外側に広がる車体側面に沿わせることができ、側面ブラシ２３の回転による、車両側面の洗浄効果が高められる。
【００２８】
図１において、３３は側面ブラシ装置ＳＢと、トップノズルＴＮおよびサイドノズルＳＮとの間に設けられる入口リンス管、３４は、上面洗浄ノズル装置ＴＢと側面ブラシ装置ＳＢとの間に設けられる出口リンス管である。
【００２９】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００３０】
通常の車高の被洗浄車両Ｖの上面を洗浄するときは、常開型電磁切換弁５５は閉弁状態にあり、揺動アーム１０は、支持軸部１０ａ回りに自由に上下に揺動可能であって、上面ブラシ１６は自重で下降する。
【００３１】
図１に示すように、走行レール５，５間に停車している、通常の車高の被洗浄車両Ｖの前方のスタート位置（待機位置）に門型洗車機本体１が位置している状態で、回転モータ１７の駆動により、上面ブラシ１６を矢印ａ方向に回転し、走行モータ６の駆動により、門型洗車機本体１を図１、矢印ｂ方向に往行させると、回転する上面ブラシ１６の外周面が車体上面に接触するに至り、揺動アーム１０が、その支持軸部１０ａを中心に揺動され、その車体上面をブラシング洗浄する。門型洗車機本体１の往行継続により、上面ブラシ１６は、車体上面に適度の接触面圧をもって追従接触するように、支持軸部１０ａ回りに揺動してその車体上面をブラシング洗浄する。
【００３２】
洗浄行程の終了後は、揺動シリンダ２１の駆動力により、上面ブラシ装置ＴＢを、図１実線で示す上方の格納位置に保持させておく。
【００３３】
つぎに、車高の高い被洗浄車両Ｖの上面の上り傾斜面の洗浄作用について説明する。
【００３４】
前記常開型電磁開閉弁５５を閉弁し、上面ブラシ１６が下限位置（図１、鎖線位置）にある状態で、洗車機本体１がスタート位置から往走行を始める。この洗車機本体１の往走行に伴って、そこに設けられる従来公知の車高検出手段（図示せず）が被洗浄車両Ｖの車高が、所定の車高よりも高いことを検出する。洗車機本体１の往走行の継続により、図７に示すように、上面ブラシ１６が車両Ｖの上り傾斜面との接触による反力で上昇し、その上昇位置が所定位置になったこと（図７、Ａ位置）を従来公知のブラシ上昇位置検出手段（図示せず）が検出すると、制御手段５７は、前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行う。
【００３５】
〔被洗浄車両の上り傾斜面が緩やかなとき（図８）〕
制御手段５７が前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことにより、図８に示すように、前記常開型電磁開閉弁５５の通電を断ったときに、揺動シリンダ２１，２１の駆動力により上面ブラシ１６が強制的に上昇されて、図８にＢで示すように車体上面から若干離れる。そして、電磁開閉弁５５へ通電したときは、揺動シリンダ２１，２１がフリーとなり、上面ブラシ１６は、自重で下降する。したがって、前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことにより、上面ブラシ１６は、洗浄不足を防止しながら、車両Ｖの上面をスムーズに上昇する。
【００３６】
つぎに、上面ブラシ１６の上昇位置が所定位置になったことをブラシ上昇位置検出が検出してから、上面ブラシ１６が車両Ｖの天井面に達する位置（図８、Ｃ位置）となる予め決められた距離Ｇだけ洗車機本体１が往走行したことを、従来公知の走行距離検出手段（図示せず）が検出すると、制御手段５７は前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことを停止して、電磁開閉弁５５へ通電する。この電磁開閉弁５５への通電継続により、上面ブラシ１６は自重で車両Ｖの天井面に接触し、門型洗車機本体１の往走行により天井面の形状に追従する。
【００３７】
〔被洗浄車両の上り傾斜面が急なとき（図９）〕
制御手段５７が前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことにより、図９に示すように、前記常開型電磁開閉弁５５の通電を断ったときに、揺動シリンダ２１，２１の駆動力により上面ブラシ１６が強制的に上昇されて、図９にＢで示すように車体上面から若干離れる。そして、電磁開閉弁５５へ通電したときは、上面ブラシ１６は、作動回路５０，５０内のエアの残圧と車体の上り傾斜面との接触による反力とにより上昇する。したがって、前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことにより、上面ブラシ１６は、洗浄不足を防止しながら、車両Ｖの上面をスムーズに上昇する。
【００３８】
つぎに、上面ブラシ１６の上昇位置が所定位置になったことをブラシ上昇位置検出が検出してから、図９、Ｃで示すように、予め決められた距離Ｇだけ洗車機本体１が往走行したことを、従来公知の走行距離検出手段（図示せず）が検出すると、制御手段５７は前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことを停止して、電磁開閉弁５５へ通電する。この電磁開閉弁５５への通電継続により、上面ブラシ１６は自重で車両Ｖの天井面に接触し、門型洗車機本体１の往走行により天井面の形状に追従する。
【００３９】
〔被洗浄車両の上り傾斜面が垂直に近いとき（図１０）〕
制御手段５７が前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことにより、図１０に示すように、前記常開型電磁開閉弁５５の通電を断ったときに、揺動シリンダ２１，２１の駆動力により上面ブラシ１６が強制的に上昇されて、図１０にＢで示すように車体上面から若干離れる。そして、電磁開閉弁５５へ通電したときは、上面ブラシ１６は、作動回路５０，５０内のエアの残圧と車体の上り傾斜面との接触による反力とにより上昇する。そして、上面ブラシ１６が上り傾斜面の上端近傍位置（図１０、Ｄ位置）になり、上面ブラシ１６の回転モータ１７の負荷が所定以上になったことを従来公知の負荷検出手段（図示せず）が検出すると、制御手段５７は前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことを停止して、電磁開閉弁５５の通電を断つと共に門型洗車機本体１の往走行を停止する。この電磁開閉弁５５の通電を断つことにより、揺動シリンダ２１，２１の駆動力により上面ブラシ１６は強制的に上限位置（図１０、Ｅ位置）まで上昇され、その上限位置に保持される。したがって、前記電磁開閉弁５５への通電を一定の間隔で断続的に行うことにより、上面ブラシ１６の回転モータ１７の負荷が所定以上になるのを遅らせて、その負荷検出手段が検出するのを遅らせ、また上面回転ブラシ１６の回転モータ１７の負荷が所定以上になったことを負荷検出手段が検出すると、揺動シリンダ２１，２１の駆動力により上面ブラシ１６を強制的に上限位置まで上昇させることにより、上面ブラシ１６は、洗浄不足を防止しながら、車両Ｖの上面をスムーズに上昇する。
【００４０】
つぎに、上面ブラシ１６の上昇位置が所定位置になったことを従来公知の上限位置検出手段（図示せず）が検出すると、制御手段５７は門型洗車機本体１の往走行を再開させる。
【００４１】
つぎに、上面ブラシ１６の上昇位置が所定位置になったことをブラシ上昇位置検出手段が検出してから、図１０、Ｃで示すように、予め決められた距離Ｇだけ洗車機本体１が往走行したことを、従来公知の走行距離検出手段（図示せず）が検出すると、制御手段５７は電磁開閉弁５５へ通電する。この電磁開閉弁５５へ通電することにより、上面ブラシ１６は自重で車両Ｖの天井面に接触し、門型洗車機本体１の往走行により天井面の形状に追従する。
【００４２】
以上のように、制御手段５７が電磁開閉弁５５への通電を断続的に行うことにより、電磁開閉弁５５は一定の間隔で断続的に開閉されて、車体の上り傾斜面の緩急にかかわらずに、上面ブラシ１６をその上り傾斜面に追従して上昇させることができ、上面ブラシ１６は、洗浄不足を防止しながらスムーズに上昇して、上り傾斜面の洗浄効果が高められる。      
【００４３】
そして、上面ブラシ１６をその上り傾斜面に追従して上昇させるのに、電磁開閉弁５５の断続的開閉で行うことができ、開閉上面ブラシの回転負荷の検出手段などの制御手段５７を必要としない。
【００４４】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４５】
たとえば、前記実施例の「洗浄」とは、洗剤による「洗浄処理」のほか、「リンス処理」「ポリッシュ処理」などブラシの回転による他の処理を含むものとする。また、前記実施例では、開閉弁として電磁開閉弁を採用しているが、これを他の同効の開閉弁に代えてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・・・・・・・門型洗車機本体
１０・・・・・・・・揺動アーム
１６・・・・・・・・上面ブラシ
２１・・・・・・・・揺動シリンダ
５５・・・・・・・・・開閉弁（電磁開閉弁）
５７・・・・・・・・・制御手段
【図１】
2011025825.tif 000003
【図２】
2011025825.tif 000004
【図３】
2011025825.tif 000005
【図４】
2011025825.tif 000006
【図５】
2011025825.tif 000007
【図６】
2011025825.tif 000008
【図７】
2011025825.tif 000009
【図８】
2011025825.tif 000010
【図９】
2011025825.tif 000011
【図１０】
2011025825.tif 000012