(57)【要約】      （修正有）【課題】回転リフト装置を軽量な構造とすると共に、回転リフトモータを小型化することができる電動車いす及び回転リフト装置を提供する。【解決手段】電動車いす１の車室内外への運搬は、回転リフト装置２により電動車いす１を車室内外へ水平に運搬する動作と、電動車いす１側で台座５とフレーム４とが展開及び結合する昇降動作とで行なわれ、回転リフト装置２自体はリンク機構を備えず軽量な構造とすることができ、また回転リフト装置２のモータは、スライド動作のみを行なうことができればよいため小型化することができる。【選択図】図１
2011224321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車いすと、当該電動車いすを車両内部及び外部に運搬する回転リフト装置であって、
前記電動車いすは、車輪を連結するフレームと、
当該フレームと脱着可能な乗員を支持する台座と、
前記フレームと台座を互いに展開又は結合させる昇降装置と、
前記車輪及び昇降装置の駆動を操作する操作装置を備え、
前記回転リフト装置は、前記電動車いすを車室内で前後にスライドさせるスライド機構と、
前記電動車いすを車室内で向きを変更する回転機構と、
前記電動車いすの台座の下方に差し込まれ、前記電動車いすを車室内外に水平に運搬するシートプレートとを備えることを特徴とする電動車いす及び回転リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両室内外で使用可能な電動車いすと、電動車いすを車両内部及び外部に運搬するリフトアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、一部の車両では座席が車いすの構造をなし、車両と脱着可能で、車両室外では車いすとして、車両室内では乗員が着座する座席として使用できる電動車いすと、電動車いすを車両室内外へ移動させる駆動装置が併設されているものがある。
【０００３】
この駆動装置により電動車いすを車室内外へ運ぶ方法として、例えば、特許文献１のような、車両用リフトアップシートが提案されている。特許文献１のリフトアップシートの構造は、駆動装置に備えたスライド機構によりシートとなっている電動車いすをスライドさせ、回転機構により車室内でシートの回転動作を行い、昇降装置に備えるリンク機構を介してシート支持台を車室外の適切な高さに電動車いすを運ぶ構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３９７７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の構造では、駆動装置の昇降装置に備えるリンク機構は、剛性を持たせるため断面係数を大きくする必要があるため、大型となり重量も重くなる。さらに、昇降装置に設けるモータは、乗員の乗った電動車いすをシート支持台により車室内に運ぶ際に、車両のシートの高さから地面までの昇降動作と、車室内と車室外を動作する外内スライド動作との両方を可能にするモータを使用しなければならないため、トルクを発生させることのできる大型のモータを使用することになる。
【０００６】
本発明は、車体側に設ける車両用リフトアップシートにおいて、軽量かつ昇降装置に設けるモータを小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車両室内外で使用可能な電動車いすと、電動車いすを車両内部及び外部に運搬する回転スライド装置であって、電動車いすは、走行するための車輪と、車輪と結合されるフレームと、フレームと脱着可能な乗員を支持する台座と、フレーム及び台座を昇降する昇降装置と、昇降装置及び電動車いすの走行を操作する操作装置を設ける電動車いすであって、回転スライド装置は、車両室内でシートとなった電動車いすを前後にスライドさせるスライド機構と、スライド装置によってスライドされた電動車いすの向きを変更する回転機構と、回転機構により電動車いすを車室内から車室外へ又は車室外から車室内へスライドさせるシートプレートを設ける回転スライド装置を設けることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載する電動車いす及び回転スライド装置を利用することにより、車両に搭載するリフトアップシートを軽量にすることができ、昇降装置に設けるモータを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の電動車いす及び回転スライド装置を示す図である。
【図２】昇降装置のリンクアームの展開を示す図である。
【図３】昇降装置のリンクアームの格納を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、車両室内外で使用可能な電動車いす１と、電動車いす１を車両内部及び外部に運搬する回転スライド装置２であって、電動車いす１は、走行するための車輪３と、車輪３と結合されるフレーム４と、フレーム４と脱着可能な乗員を支持する台座５と、フレーム４及び台座５を昇降する昇降装置６と、昇降装置６及び電動車いす１の走行を操作する操作装置７を設ける電動車いす１であって、回転スライド装置２は、車両室内でシートとなった電動車いす１を前後にスライドさせるスライド機構８と、スライド装置８によってスライドされた電動車いす１の向きを変更する回転機構９と、回転機構９により電動車いす１を車室内から車室外へ又は車室外から車室内へスライドさせるシートプレート１０を設ける回転スライド装置２である。
【００１１】
まず、電動車いすについて説明する。
電動車いす１に備える車輪３は、走行するためのものであって、前輪と後輪共に左右１対ずつ後述するフレーム４に備える。
【００１２】
フレーム４は、車輪３と結合されており後述する台座５と脱着可能な構造である。
【００１３】
台座５は、乗員が着座する座面を支持するものであって、車輪３と結合されたフレーム５と脱着可能な構造であって、後述する回転スライド装置２に備えるシートプレート１０と正常に結合できるよう光を反射するリフレクタ１１を、電動車いす１の進行方向に対し前面に後方からの光を反射できるように設置する。
【００１４】
昇降装置６は、フレーム４又は台座５を昇降するための装置であって、フレーム４と台座５を繋ぐリンクアーム１２と、リンクアーム１２の展開及び格納を行うネジ軸１３と、ネジ軸１３を回転させるモータ１４と、ネジ軸とモータ１４の結合部分を保護ずるギヤボックス１５から構成されている。
【００１５】
操作装置７は、昇降装置６及び電動車いす１の走行を操作するものであって、乗員お操作しやすい位置に設ける。また操作装置７は、昇降装置６を操作する昇降スイッチ１６と、電動車いす１の走行を操作するジョイスティック１７を備える。昇降スイッチ１６は、操作することでフレーム４又は台座５の昇降動作を可能にし、車輪３を地面に接地させる動作を行ったり、台座５を回転スライド装置２に備えるスライドプレート１０と同じ高さまで持上げる動作を行う。ジョイスティック１７は、電動車いすの走行を操作する装置で、前後・左右等に倒すことで、進行方向及び速度の調節を行う。
【００１６】
次に、車両側に備える回転スライド装置２について説明する。
回転スライド装置２に備えるスライド機構８は、車両室内でシートとなった電動車いす１を前後にスライドさせる動作を行う。
【００１７】
回転機構９は、車室内で電動車いす１の向きを変更するための機構であって、車室内から車室外に出る際には、電動車いす１が車両の進行方向からドアに向かってほぼ９０°回転し、車室外から車室内に入る際には、後述するシートプレート１０と結合された電動車いす１を車両の進行方向にほぼ９０°回転させる動作を行う。
【００１８】
シートプレート１０は、電動車いす１を車室内から車室外へ又は車室外から車室内へ移動させるためのものであって、回転機構９から車両のドア方向へ水平方向にスライドされる。また、シートプレート１０は、電動車いすと正常に結合しているか確認動作を行うため、レーザー光を受発信できるレーザーセンサ１８を、台座５に設けたリフレクタ１１に照射し反射光を確認できる位置に設置する。
【００１９】
次に、実施例として、車両室内で車両のシートとなっている電動車いす１が車両室外で電動車いす１として使用される流れを説明する。
【００２０】
電動車いす１の乗員が車両に搭載される回転スライドスイッチを操作すると、電動車いす１は、リクライニングの角度とスライド機構８の前後スライドを原点位置に調節され、回転機構９により車両の進行方向からドアに向かって回転する。
【００２１】
回転動作を終えた電動車いす１は、回転スライド装置２からシートプレート１０を車両のドア方向へ水平方向にスライドさせることで、車室内から車室外へ移動する。
【００２２】
車室外へ運ばれた電動車いす１は、乗員が操作装置７の昇降スイッチ１６を操作することで、台座５からフレーム４を下降させ車輪３を地面に接地する動作を開始する。この時、昇降スイッチ１６が操作されると昇降装置６のギヤボックス１５内に備えたモータ１４は正回転することで、ネジ軸１３を回転させ、リンクアーム１２の展開作業を開始する。リンクアーム１２が展開することで、台座５からフレーム４を下降させることで、車輪３を地面に接地する。
【００２３】
電動車いす１の車輪３が地面に接地すると、回転スライド装置２は、電動車いす１を開放するためにシートプレート１０を、車室内にスライドさせる。
【００２４】
スライドプレート１０から開放された電動車いす１は、乗員が操作装置７の昇降スイッチ１６を操作することにより、台座５をフレーム４側に下降させ結合動作を行う。この時、昇降スイッチ１６が操作されると、昇降装置６のギヤボックス１５内のモータ１４は逆回転することで、ネジ軸１３を回転させ、リンクアーム１２の格納作業を開始し、リンクアーム１２の格納を終えると台座５とフレーム４が結合し、乗員は操作装置７のジョイスティック１７を操作し走行を開始する。
【００２５】
次に、車両室外で使用されている電動車いす１が、車両室内で車両のシートとなるまでの流れを説明する。
【００２６】
電動車いす１を車室外から車室内に運ぶ際には、車両のドアを開け、回転スライド装置２に備えたシートプレート１０を車室内から車室外へスライドさせる。シートプレート１０が車室外へスライドを終えると、シートプレート１０に備えたレーザーセンサ１８は、レーザー光を発する。この時、乗員は電動車いす１とシートプレート１０を結合させるため、電動車いす１後方がシートプレート１０を向くように、操縦装置７に備えるジョイスティック１７を操作する。
【００２７】
乗員は、電動車いす１の後方がシートプレート１０を向くように操作した後、昇降スイッチ１６を操作ことにより、昇降装置６を作動させ、モータ１４を正回転することで、ネジ軸１３回転させ、リンクアーム１２を展開することで、台座５を車両のシートプレート１０の高さまで持上げられ、再びジョイスティック１７操作することで、電動車いす１とシートプレート１０を結合させる。この時、シートプレート１０に備えたレーザーセンサ１８は、電動車いす１に備えたリフレクタ１２の反射光を受光することによって正常に結合作業が行われるかを確認する。
【００２８】
電動車いす１とシートプレート１０が結合を終えると、乗員は、電動車いす１に操作装置７の昇降スイッチ１６を操作することで、昇降装置６を作動させる。昇降装置６が作動６すると、モータ１４は逆回転することで、ネジ軸１３回転させ、リンクアーム１２を格納することで、フレーム４を台座５に結合し車輪３を格納する。
【００２９】
乗員は、車輪３が格納されたのを確認すると、車両に備えた回転スライドスイッチを操作することで、回転スライド装置２に備えるシートプレート１０を回転機構８側へスライドさせ、電動車いす１を車室内へ運び、回転機構９により電動車いす１を車の進行方向へ回転することで、電動車いす１は、車両のシートとなる。
【００３０】
よって、本発明を利用することにより、回転スライド装置はリフトアップシートに設けてあるリンク機構を備えないため軽量な構造とすることができ、昇降装置に設けるモータは、従来のように昇降とスライドの動作するモータでなく、スライド方向のみの動作をさせるモータを使用するため小型にすることが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  電動車いす
２  回転スライド装置
３  車輪
４  フレーム
５  台座
６  昇降装置
７  操作装置
８  スライド機構
９  回転機構
１０  シートプレート
１１  リフレクタ
１２  リンクアーム
１３  ネジ軸
１４  モータ
１５  ギヤボックス
１６  昇降スイッチ
１７  ジョイスティック
１８  レーザーセンサ
【図１】
2011224321.tif 000003
【図２】
2011224321.tif 000004
【図３】
2011224321.tif 000005