(57)【要約】【課題】スループットにほとんど影響を及ぼすことなく、所期の転写パターン形成精度を維持すること。【解決手段】マスクに設けられたパターンの露光光像を基板に投影して前記基板に前記パターンの転写パターンを形成する露光方法であって、前記転写パターンを計測し、この計測結果に対して投影時の所定の寄与分を補正して算出されたマスクの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値に応じて前記露光光像を調整する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクに設けられたパターンの露光光像を基板に投影して前記基板に前記パターンの転写パターンを形成する露光方法であって、
前記転写パターンを計測し、
この計測結果に対して投影時の所定の寄与分を補正して算出されたマスクの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値に応じて前記露光光像を調整し、
調整された前記露光光像を前記基板に投影する
露光方法。
【請求項２】
前記所定の寄与分は、前記マスクの熱変形に対応する補正量を含む
請求項１に記載の露光方法。
【請求項３】
前記補正量、または、前記マスクの伸縮変動量は、
前記マスクの熱変形量に関する所定の関数に基づいて設定され、
前記露光光像の調整は、前記関数を補正することを含む
請求項１又は請求項２に記載の露光方法。
【請求項４】
前記関数の補正は、
前記マスクの伸縮変動量を用いて前記関数の更新値を算出し、前記更新値を用いて前記関数を更新することを含む
請求項３に記載の露光方法。
【請求項５】
前記露光光像の調整は、前記計測結果の倍率誤差、または、前記計測結果の倍率誤差の変動率が所定の閾値を超えている場合に行う
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項６】
前記転写パターンの計測は、前記転写パターンの形成に関する他の動作と並行して行う請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項７】
マスクに設けられたパターンの露光光像が基板に投影されて形成される転写パターンを計測した計測結果を含む入力信号が入力される入力部と、
入力された前記計測結果に対して投影時の所定の寄与分を補正して算出されたマスクの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値に応じた前記露光光像の調整データを生成する生成部と、
生成された前記調整データを含む出力信号が出力される出力部と
を備えるサーバ装置。
【請求項８】
前記所定の寄与分は、前記マスクの熱変形に対応する補正量を含む
請求項７に記載のサーバ装置。
【請求項９】
前記補正量、または、マスクの伸縮変動量は、前記マスクの熱変形量に関する所定の関数に基づいて設定され、
前記調整データは、前記関数を補正するデータである
請求項７又は請求項８に記載のサーバ装置。
【請求項１０】
前記調整データは、前記マスクの伸縮変動量を用いて算出される更新値によって前記関数を更新するデータである
請求項９に記載のサーバ装置。
【請求項１１】
前記調整データの生成は、前記計測結果の倍率誤差、または、前記計測結果の倍率誤差の変動率が所定の閾値を超えている場合に行う
請求項７から請求項１０のうちいずれか一項に記載のサーバ装置。
【請求項１２】
前記転写パターンの計測は、前記転写パターンの形成に関する他の動作と並行して行う
請求項７から請求項１１のうちいずれか一項に記載のサーバ装置。
【請求項１３】
請求項７から請求項１２のうちいずれか一項に記載のサーバ装置を備える露光装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の露光装置を用いて基板を露光することと、
露光された前記基板を現像することと
を含むデバイスの製造方法。
【請求項１５】
前記露光光像の投影に用いられる投影光学系の倍率キャリブレーションの補正値として、前記マスクに設けられた前記露光パターンの伸縮変動量に基づいて算出された前記マスク伸縮補正値と前記マスクに設けられた倍率キャリブレーションパターンの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値との差分を算出し、この差分値で倍率キャリブレーション値の補正を行う
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項１６】
前記投影光学系の倍率キャリブレーションの補正値は、前記請求項１５に記載のマスクの熱変形量に関する第２関数、及び、前記請求項３に記載のマスクの熱変形量に関する第１関数に基づいて算出され、
前記投影光学系の倍率キャリブレーションの実行は、前記第２関数を補正することを含む
請求項１５に記載の露光方法。
【請求項１７】
前記第２関数の補正は、前記マスクの伸縮変動量を用いて前記第２関数の第２更新値を算出し、
前記第２更新値を用いて前記第２関数を更新することを含む
請求項１６に記載の露光方法。
【請求項１８】
倍率キャリブレーション結果に対して、投影時の所定の寄与分を補正して算出されたマスク上の倍率キャリブレーションパターンの伸縮変動量に基づいて算出されたマスクの伸縮補正値と、前記倍率キャリブレーションパターンの伸縮変動量との差分、または、この差分の変動率が所定の閾値を超えている場合に前記第２関数を更新することを含む
請求項１６又は請求項１７に記載の露光方法。
【請求項１９】
前記生成部は、前記マスクの伸縮変動量に基づいて、前記露光光像の投影に用いられる投影光学系の倍率キャリブレーション値を補正するデータを生成する
請求項７から請求項１２のうちいずれか一項に記載のサーバ装置。
【請求項２０】
前記倍率キャリブレーション値を補正するデータは、前記マスクの熱変形量に関する第２関数と第１関数に基づいて設定され、
前記投影光学系の倍率キャリブレーションの実行は、前記第２関数を補正することを含む
請求項１９に記載のサーバ装置。
【請求項２１】
前記第２関数の補正は、前記マスクの伸縮変動量を用いて前記第２関数の第２更新データを算出し、前記第２更新データを用いて前記第２関数を更新することを含む
請求項２０に記載のサーバ装置。
【請求項２２】
マスクに設けられたパターンの露光光像を基板に投影して前記基板に前記パターンの転写パターンを形成する露光装置であって、
前記露光光像の投影に用いられる投影光学系と、
前記投影光学系を較正する較正装置と、
請求項７から請求項１２のうちいずれか一項に記載のサーバ装置から前記マスクに設けられた露光パターンの伸縮変動量と前記マスクに設けられた倍率キャリブレーションパターンの伸縮変動量とを受信する受信装置と、
マスクに設けられた露光パターンの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値とマスクに設けられた倍率キャリブレーションパターンの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値との差分を算出し、この差分値で倍率キャリブレーション値の補正を行わせる制御装置と
を備える露光装置。
【請求項２３】
前記制御装置は、
前記マスクの熱変形量に関する第２関数、及び、前記マスクの熱変形量に関する第１関数に基づいて倍率キャリブレーションの補正値を算出し、
前記投影光学系の倍率キャリブレーションを実行する際には、前記第２関数を補正することを含む
請求項２２に記載の露光装置。
【請求項２４】
前記制御装置は、前記第２関数の補正の際、前記マスクの伸縮変動量を用いて前記第２関数の第２更新値を算出し、前記第２更新値を用いて前記第２関数を更新することを含む
請求項２３に記載の露光装置。
【請求項２５】
請求項２２から請求項２４のうちいずれか一項に記載の露光装置を用いて基板を露光することと、
露光された前記基板を現像することと
を含むデバイスの製造方法。
【請求項２６】
前記露光光像の調整は、前記計測結果に含まれる０次変形成分、１次変形成分及び２次以上の高次変形成分のうち少なくとも１つが所定の閾値を超えている場合に行う
請求項１から請求項６、請求項１５から請求項１８のうちいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項２７】
前記露光光像の調整は、前記計測結果の０次変形成分の変動率、１次変形成分の変動率及び２次以上の高次変形成分の変動率のうち少なくとも１つが所定の閾値を超えている場合に行う
請求項１から請求項６、請求項１５から請求項１８、及び、請求項２６のうちいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項２８】
前記露光光像の調整は、前記所定の閾値を超えた対象についての前記関数の更新値を算出することを含む
請求項２６又は請求項２７に記載の露光方法。
【請求項２９】
前記調整データの生成は、前記計測結果の０次変形成分、１次変形成分並びに２次以上の高次変形成分のうち少なくとも１つが所定の閾値を超えている場合に行う
請求項７から請求項１０、請求項１９から請求項２１のうちいずれか一項に記載のサーバ装置。
【請求項３０】
前記調整データの生成は、前記計測結果の０次変形成分の変動率、１次変形成分の変動率並びに２次以上の高次変形成分の変動率のうち少なくとも１つが所定の閾値を超えている場合に行う
請求項７から請求項１０、請求項１９から請求項２１、及び、請求項２９のうちいずれか一項に記載のサーバ装置。
【請求項３１】
前記露光光像の調整は、前記所定の閾値を超えた対象についての前記関数の更新値を算出することを含む
請求項２９又は請求項３０に記載のサーバ装置。
【請求項３２】
請求項２９から請求項３１のうちいずれか一項に記載のサーバ装置を備える露光装置。
【請求項３３】
請求項３２に記載の露光装置を用いて基板を露光することと、
露光された前記基板を現像することと、
露光された前記基板を計測することと
を含むデバイスの製造方法。
【請求項３４】
前記転写パターンの形成は、
前記マスクに設けられた前記パターンの前記露光光像を、複数の前記基板を含む第一の単位基板群のそれぞれの前記基板に対して連続して投影することと、
第一の前記単位基板群に対する前記露光光像の投影の後、所定の時間をおいて、前記マスクと同一のマスクに設けられた前記パターンの前記露光光像を、第二の前記単位基板群のそれぞれの前記基板に対して連続して行うことと、
を含み、
前記露光光像の調整は、第一の前記単位基板群への前記露光光像の投影と第二の前記単位基板群への前記露光光像の投影との間における前記マスクの伸縮変動量に基づいて算出された前記マスク伸縮補正値に応じて行うことを含む
請求項１から請求項６、請求項１５から請求項１８、請求項２６から請求項２８のうちいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項３５】
前記転写パターンの計測結果に基づく第一の単位基板群のマスク伸縮変動量と第二の単位基板群のマスク伸縮変動量との間におけるマスク伸縮変動量オフセットは、前記投影光学系の倍率キャリブレーションパターンの計測結果に基づく第一の単位基板群のマスク伸縮変動量と第二の単位基板群のマスク伸縮変動量との間におけるマスク伸縮変動量オフセットに合わせるように補正され、
この補正されたマスク伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値に応じて、前記露光光像の調整量を算出することを含む
請求項３４に記載の露光方法。
【請求項３６】
前記投影光学系の倍率キャリブレーションパターンの計測結果に基づく第一の単位基板群のマスク伸縮変動量は、第一の前記単位基板群のうち最後の基板に対するマスク伸縮変動量を算出し、
前記投影光学系の倍率キャリブレーションパターンの計測結果に基づく第二の単位基板群のマスク伸縮変動量は、第二の前記単位基板群のうち最初の基板に対するマスク伸縮変動量を算出し、
前記２つの算出結果の差分を前記マスク伸縮変動量オフセットとする
請求項３５に記載の露光方法。
【請求項３７】
前記転写パターンの計測結果に基づく第一の単位基板群のマスク伸縮変動量と第二の単位基板群のマスク伸縮変動量との間におけるマスク伸縮変動量オフセットは、前記投影光学系の倍率キャリブレーションパターンの計測結果に基づく第一の単位基板群のマスク伸縮変動量と第二の単位基板群のマスク伸縮変動量との間におけるマスク伸縮変動量オフセットに合わせるため、前記２つのマスク伸縮変動量オフセットの差分を前記転写パターンの計測結果に基づく第二の前記単位基板群の各マスク伸縮変動量に加算する
請求項３５に記載の露光方法。
【請求項３８】
前記投影光学系の倍率キャリブレーションの計測結果が、第一の前記単位基板群のうち最後の前記基板に対して所定数以前に行われた投影光学系の倍率キャリブレーションの計測結果である場合には、警告表示を行う
請求項３５から請求項３７のうちいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項３９】
前記伸縮補正量は、
前記マスクに設けられた前記パターンの前記露光光像を、複数の前記基板を含む第一の単位基板群のそれぞれの前記基板に対して連続して投影すると共に、第一の前記単位基板群に対する前記露光光像の投影の後、所定の時間をおいて、前記マスクと同一のマスクに設けられた前記パターンの前記露光光像を、第二の前記単位基板群のそれぞれの前記基板に対して連続して行う場合における、第一の前記単位基板群への前記露光光像の投影と第二の前記単位基板群への前記露光光像の投影との間における前記マスクの伸縮変動量である
請求項７から請求項１０、請求項１９から請求項２１、請求項２９から請求項３１のうちいずれか一項に記載のサーバ装置。
【請求項４０】
前記入力信号は、第二の前記単位基板群のうち最初の前記基板に対する計測結果を含み、
前記生成部は、
第一の前記単位基板群のうち最後の前記基板に対する前記転写パターンの形成時における前記マスク伸縮変動量を算出すると共に、
最初の前記基板に対する前記計測結果と、算出された最後の前記基板に対する前記転写パターンの形成時における前記マスク伸縮変動量と、に応じて前記調整データを生成する
請求項３９に記載のサーバ装置。
【請求項４１】
前記入力信号に含まれる前記計測結果が、第一の前記単位基板群のうち最後の前記基板に対して所定数以前に行われた投影光学系の倍率キャリブレーションの計測結果である場合には、警告表示を行う
請求項４０に記載のサーバ装置。
【請求項４２】
請求項３９から請求項４１のうちいずれか一項に記載のサーバ装置を備える露光装置。
【請求項４３】
請求項４２に記載の露光装置を用いて基板を露光することと、
露光された前記基板を現像することと、
露光された前記基板を計測することと
を含むデバイスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光方法、サーバ装置、露光装置及びデバイスの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体素子、液晶表示素子、撮像装置（ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）等）、薄膜磁気ヘッド等のデバイスは高集積化が図られている。特に、半導体素子は、高機能化及び低コスト化等の要請から、種々の電気部品を１チップ上に集積した大規模集積回路（ＬＳＩ：Large Scale Integration）とされることが多い。ＬＳＩは、それが搭載される電子機器全体の性能を大きく左右するため、ＬＳＩ単体での性能向上が望まれている。とりわけ、ＬＳＩに形成されるトランジスタを高速化しつつ低消費電力化する要請が高まっている。
【０００３】
上記のデバイスは、例えばフォトリソグラフィ法によって製造される。フォトリソグラフィ法では、例えばマスクに形成されるパターンを基板上に投影する露光処理が繰り返し行われる。この露光処理では、基板上に既に形成されている転写パターンと、次に形成すべきパターンの光学像とを精確に重ね合わせる必要がある。
【０００４】
一方、露光処理の処理時間が経過するにつれて、露光光の照射を受けるマスクの温度が上昇し、処理時間の経過と共にマスクが変形することがある。マスクにこのような熱変形が生じると、基板上に形成された転写パターンに光学像を重ね合わせる際、転写パターンと光学像とがずれてしまう。この結果、重ね合わせの精度が低下することになり、露光精度の低下につながる虞がある。
【０００５】
これに対して、例えば露光処理の経過時間とマスクの熱変形量との関係をマスクの種類毎に予めモデリングしておき、同一種類のマスクを用いて露光する場合の熱変形量を予測し、予測結果に応じて投影光学系の倍率を変更することで光学像を補正する手法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２４８７４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、同一種類のマスクであっても個々に熱変形の特性が異なるため、上記手法においては、重ね合わせの精度がマスクごとにバラついてしまう場合がある。このバラつきを抑えるためには、例えばマスクごとに経過時間と熱変形量との関係をモデリングするなどの処理が必要になるため、スループットに影響を及ぼす虞がある。
【０００８】
本発明は、スループットにほとんど影響を及ぼすことなく、所期の転写パターン形成精度を維持することができる露光方法、サーバ装置、露光装置及びデバイスの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に従えば、マスクに設けられたパターンの露光光像を基板に投影して当該基板にパターンの転写パターンを形成する露光方法であって、当該転写パターンを計測し、この計測結果に対して投影時の所定の寄与分を補正して算出されたマスクの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値に応じて前記露光光像を調整し、調整された露光光像を基板に投影する露光方法が提供される。
【００１０】
本発明の第２の態様に従えば、マスクに設けられたパターンの露光光像が基板に投影されて形成される転写パターンを計測した計測結果を含む入力信号が入力される入力部と、入力された計測結果に対して投影時の所定の寄与分を補正して算出されたマスクの伸縮変動量に基づいて算出されたマスク伸縮補正値に応じた露光光像の調整データを生成する生成部と、生成された調整データを含む出力信号が出力される出力部とを備えるサーバ装置が提供される。
【００１１】
本発明の第３の態様に従えば、本発明のサーバ装置を備える露光装置が提供される。
【００１２】
本発明の第４の態様に従えば、本発明の露光装置を用いて基板を露光することと、露光された前記基板を現像することとを含むデバイスの製造方法が提供される。
【００１３】
本発明の第５の態様に従えば、マスクに設けられたパターンの露光光像を基板に投影して前記基板に前記パターンの転写パターンを形成する露光装置であって、前記露光光像の投影に用いられる投影光学系と、前記投影光学系を較正する較正装置と、本発明のサーバ装置から前記露光パターンに対して最適化されたマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）と倍率キャリブレーションパターンに対して最適化されたマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）を受信する受信装置と、ロット処理中、各倍率キャリブレーション実行時刻における露光パターンでのマスク伸縮補正パラメータに基づくマスク伸縮補正量と倍率キャリブレーションパターンでのマスク伸縮補正パラメータに基づくマスク伸縮補正量との差分（倍率キャリブレーションを補正するオフセット値）を算出し、この倍率キャリブレーション補正オフセット値に応じて前記較正装置に前記投影光学系の較正を行わせる制御装置とを備える露光装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スループットにほとんど影響を及ぼすことなく、所期の転写パターン形成精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る露光システムの構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る露光装置の構成を概略的に示す図。
【図３】本実施形態に係る計測装置の構成を概略的に示す図。
【図４】本実施形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係る露光システムによる露光処理を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る露光システムの他の構成を示す図。
【図７】本発明の係る露光システムの他の構成を示す図。
【図８】マイクロデバイスの製造工程の一例を説明するためのフローチャート。
【図９】マスクの変動状態を示す模式図。
【図１０】マスクの変動状態を示す模式図。
【図１１】マスクの変動状態を示す模式図。
【図１２】露光パターンに基づくマスク伸縮変動量を示すグラフ。
【図１３】倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮変動量を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る露光システムの構成を示すブロック図である。  
図１に示すように、露光システムＳＹＳは、露光装置ＥＸ、計測装置ＭＳ及びサーバ装置ＳＲを備えている。露光システムＳＹＳは、サーバ装置ＳＲと露光装置ＥＸ及び計測装置ＭＳとの間では情報の通信が行われるようになっており、露光装置ＥＸから計測装置ＭＳには、露光対象である基板が搬送されるようになっている。
【００１７】
図２は、露光装置ＥＸの構成を示す図である。  
図２に示すように、露光装置ＥＸは、パターンＭｐを有するマスクＭを介した露光光ＥＬを基板Ｐに投影することで基板Ｐを露光する構成になっており、照明光学系ＩＬ、マスクステージＭＳＴ、投影光学系ＰＬ、基板ステージＰＳＴ及び制御装置ＣＯＮＴを有している。
【００１８】
以下、露光装置ＥＸの説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。
【００１９】
照明光学系ＩＬは、露光光ＥＬでマスクＭを照明する。照明光学系ＩＬは、露光光ＥＬの光源ユニット、オプティカル・インテグレータを含む照度均一化光学系、ビームスプリッタ、集光レンズ系、レチクルブラインド、及び結像レンズ系等（何れも不図示）を含んで構成されている。
【００２０】
マスクステージＭＳＴは、照明光学系ＩＬの例えば−Ｚ側に配置されている。マスクステージＭＳＴは、マスク保持機構（不図示）及び駆動機構（不図示）を有している。マスクステージＭＳＴは、例えばマスクＭを真空吸着又は静電吸着等により保持し、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に設けられている。
【００２１】
投影光学系ＰＬは、露光光ＥＬで照明されたマスクＭのパターンＭｐの像（露光光像）Ｉｍを基板Ｐに投影する。投影光学系ＰＬは、例えば複数の投影レンズなどの光学系を有している。当該光学系は、物体面（マスクＭ）側と像面（基板Ｐ）側との両方がテレセントリックとなっており、所定の縮小倍率β（βは例えば１／４，１／５等）でパターンＭｐの像Ｉｍを基板Ｐに投影する。
【００２２】
投影光学系ＰＬの光軸ＡＸの方向は、Ｚ方向に設定されている。投影光学系ＰＬには、温度や気圧を検出するセンサと、温度、気圧等の環境変化に応じて投影光学系ＰＬの結像特性等の光学特性を一定に制御するレンズコントローラとが設けられている。センサの温度や気圧の計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力されるようになっている。制御装置ＣＯＮＴは、センサから出力された温度や気圧の測定結果に基づいて、レンズコントローラを介して投影光学系ＰＬの結像特性等の光学特性を制御するようになっている。
【００２３】
レンズコントローラは、投影レンズを駆動するレンズ駆動機構を有している。レンズ駆動機構は、各投影レンズを独立して駆動可能である。レンズ駆動機構により、各投影レンズのＺ方向オフセット、Ｘ方向チルト及びＹ方向チルトが独立して調整されるようになっている。
【００２４】
基板ステージＰＳＴは、投影光学系ＰＬの−Ｚ側に配置されている。基板ステージＰＳＴは、不図示の基板保持機構及び駆動機構を有している。基板ステージＰＳＴは、例えば基板Ｐを真空吸着又は静電吸着等により保持し、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に設けられている。
【００２５】
制御装置ＣＯＮＴは、例えば照明光学系ＩＬの光源の動作や、マスクステージＭＳＴのマスク保持動作及び駆動動作、投影光学系ＰＬのレンズコントローラの動作、基板ステージＰＳＴの基板保持動作及び駆動動作など、上記各部の動作を制御する。制御装置ＣＯＮＴには、例えば不図示の記憶部及び通信部が設けられている。制御装置ＣＯＮＴは、通信部を介してサーバ装置ＳＲとの間で情報の通信が可能になっている。
【００２６】
制御装置ＣＯＮＴの記憶部には、例えばマスクＭの種類ごとに設定されたマスク伸縮補正データが記憶されている。マスクＭに露光光が照射されると、当該露光光のエネルギーによってマスクＭの温度が上昇し、マスクＭが熱変形することがある。マスクＭが熱変形すると、当該マスクＭを介して基板Ｐに投影される露光光像Ｉｍも変形してしまう。このため、投影光学系ＰＬでは、マスクＭの熱変形による露光光像Ｉｍの変形を矯正するためのオフセット補正も行われるようになっている。オフセット補正は、投影光学系ＰＬの投影倍率を補正することによって行われる。マスク伸縮補正データは、この投影倍率の補正に用いられるデータである。
【００２７】
マスク伸縮補正データは、例えばマスクＭの種類ごとのマスク伸縮量に基づいて設定されている。マスク伸縮量は、例えば露光開始からの時間の関数として設定されている。この関数は、例えば実験やシミュレーション、試験露光などによって予め求めておくことができる。したがって、制御装置ＣＯＮＴは、露光開始からの時間に基づいて、投影光学系ＰＬの投影倍率を補正するようになっている。
【００２８】
図３は、計測装置ＭＳの構成を示すブロック図である。  
計測装置ＭＳは、例えば露光装置ＥＸにおいて基板Ｐ上に形成された転写パターンＣｐの重ね合わせ精度などを測定する。計測装置ＭＳは、ステージ２１、計測機構２２及び制御装置ＣＯＮＴ２を有している。ステージ２１は、不図示の基板保持機構及び駆動機構を有している。ステージ２１は、基板Ｐを保持して移動可能に設けられる。計測機構２２は、基板Ｐ上に形成された転写パターンＣｐを検出する。計測結果は、制御装置ＣＯＮＴ２に送られるようになっている。
【００２９】
制御装置ＣＯＮＴ２は、不図示の記憶部、判断部及び通信部を有している。記憶部には、例えば計測機構２２の計測データを含む各種データが記憶されている。計測データとしては、例えばショットスケーリングのデータなどが挙げられる。ショットスケーリングのデータは、それぞれＸ方向及びＹ方向についてのデータを含む。
【００３０】
判断部は、計測機構２２の計測結果と記憶部に記憶された閾値とを比較し、計測結果が閾値を超えたか否かを判断する。通信部は、例えばサーバ装置ＳＲとの間で情報の送受信を行う。計測装置ＭＳと露光装置ＥＸとの間には、露光装置ＥＸから計測装置ＭＳに基板Ｐを搬送する不図示の搬送装置が設けられている。
【００３１】
図４は、サーバ装置ＳＲの構成を示すブロック図である。  
図４に示すように、サーバ装置ＳＲは、露光装置側通信部３１、計測装置側通信部３２、制御部３３及び表示部３４を有する。露光装置側通信部３１は、露光装置ＥＸとの間で情報を送受信する。計測装置側通信部３２は、計測装置ＭＳとの間で情報を送受信する。
【００３２】
制御部３３は、異常検出部３５、データ処理部３６、ファイル作成部３７、表示制御部３８及び記憶部３９を有している。制御部３３には、例えばＣＰＵなどの不図示の制御装置が設けられている。
【００３３】
異常検出部３５は、計測装置側通信部３２で受信される計測装置ＭＳからの異常通知信号を検出する。異常検出部３５は、異常通知信号を検出をトリガーとして、露光装置ＥＸに対してデータ要求信号を送信する。データ要求信号は、露光装置ＥＸ内の露光データをサーバ装置ＳＲに送信させる信号である。このときの露光データとしては、例えばマスク伸縮補正ファイルや各種ログデータなどが挙げられる。ログデータとしては、例えばレンズ制御トレース変動量、ベースライン計測時の倍率補正変動量、ショット倍率オフセット、ウエハ倍率オフセットなどが挙げられる。各データは、それぞれＸ方向及びＹ方向についてのデータを含む。マスク伸縮補正ファイルは、例えばマスクＭの種類ごとに予め設定されたデータファイルである。具体的には、マスク伸縮補正ファイルには、露光開始からの時間とマスクＭの変形量との関係を示す関数についての、変形量の飽和値及び時定数が含まれている。
【００３４】
データ処理部３６は、露光装置ＥＸからの露光データに含まれるログデータ及び計測装置ＭＳからの計測データを用いて、基板Ｐごとに、実際のマスクの伸縮変動量やマスクに吸収される露光パワーを算出する。データ処理部３６は、算出されたマスクの伸縮変動量とマスクに吸収される露光パワーに基づいて、最適なマスク伸縮補正値を算出する。
【００３５】
ここで、ログデータについて、Ｘ方向のショットスケーリングをＥＭｅｓｒＸ及びＹ方向のショットスケーリングをＥＭｅｓｒＹ、Ｘ方向のレンズ制御トレース変動量をＥＬＸ及びＹ方向のレンズ制御トレース変動量をＥＬＹ、ベースライン計測時のＸ方向の倍率補正変動量をＢＸ及びベースライン計測時のＹ方向の倍率補正変動量をＢＹ、Ｘ方向の倍率オフセットをＳＸ及びＹ方向の倍率オフセットをＳＹとすると、露光処理中のＸ方向マスク伸縮変動量ＥＸ及びＹ方向マスク伸縮変動量ＥＹは、下記［数１］及び［数２］で示す式によって求められる。
【００３６】
［数１］で示されるように、マスク伸縮変動量ＥＸは、ショットスケーリング計測結果ＥＭｅｓｒＸに対して、露光処理中の倍率補正量であるレンズ制御トレース変動量ＥＬＸとベースライン計測時の倍率補正変動量ＢＸを加算し、予め設定された一定の倍率オフセット補正量ＳＸを差し引いた値である。
【００３７】
同様に、［数２］で示されるように、マスク伸縮変動量ＥＹは、ショットスケーリング計測結果ＥＭｅｓｒＹに対して、露光処理中の倍率補正量であるレンズ制御トレース変動量ＥＬＹとベースライン計測時の倍率補正変動量ＢＹを加算し、予め設定された一定の倍率オフセット補正量ＳＹを差し引いた値である。
【００３８】
【数１】
2011199244.tif 000003
【００３９】
【数２】
2011199244.tif 000004
【００４０】
また、基板ごとにマスクに吸収される露光パワーＰX（ｔ）[単位はW]は、基板Pごとの平均露光処理時刻をｔ[単位はsec]、１つ前の平均露光処理時刻からの経過時間をΔｔ[単位はsec]、時刻ｔにおけるＸ方向のレンズ制御トレース変動量をＥＬＸ（ｔ）[単位はppm]、時刻ｔより１つ手前のX方向レンズ制御トレース変動量（ｎ成分、ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）をＥＬＸｎ（ｔ-Δｔ）[単位はppm]、露光Ｘ飽和値ｎ成分（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）ＳＸｎ[単位はppm/W]、露光Ｘ時定数ｎ成分（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）をＴＸｎ[単位はsec]とすると、下記［数３］に示す式によって求められる。
【００４１】
同様に、基板ごとにマスクに吸収される露光パワーＰY（ｔ）[単位はW]は、時刻ｔにおけるY方向のレンズ制御トレース変動量をＥLY（ｔ）[単位はppm]、時刻ｔより1つ手前のY方向レンズ制御トレース変動量（ｎ成分、ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）をＥLYｎ（ｔ-Δｔ）[単位はppm]、露光Y飽和値ｎ成分（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）ＳYｎ[単位はppm/W]、露光Y時定数ｎ成分（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）をＴYｎ[単位はsec]とすると、下記［数４］に示す式によって求められる。
【００４２】
【数３】
2011199244.tif 000005
【００４３】
【数４】
2011199244.tif 000006
【００４４】
また、データ処理部３６は、時刻ｔにおけるマスク伸縮変動量ＥLX（ｔ）、ＥLY（ｔ）[単位はppm]を示す下記［数５］及び［数６］のモデル式において、時刻ｔより1つ手前のマスク伸縮変動量ＥLXｎ（ｔ-Δｔ）、ＥLYｎ（ｔ-Δｔ）[単位はppm]（ｎ成分、ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）と時刻ｔにおいてマスクに吸収される露光パワーＰX（ｔ）、ＰY（ｔ）[単位はW]に基づいて、Δｔ時間ごとに逐次計算を行い、マスク伸縮変動量データとモデル式との残差二乗和が最小となる飽和値Ｓｎ（ＳＸｎ、ＳＹｎ）及び時定数Ｔｎ（ＴＸｎ、ＴＹｎ）を算出する。
算出される値、飽和値Ｓxｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）、時定数Ｔxｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）飽和値Ｓyｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）、時定数Ｔyｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）が最適なマスク伸縮補正値となる。
【００４５】
【数５】
2011199244.tif 000007
【００４６】
【数６】
2011199244.tif 000008
【００４７】
尚、ここでは、基板ごとの平均露光処理時刻を用いたが、各基板のショットごとの平均露光処理時刻を用いて、マスクの伸縮変動量とマスクに吸収される露光パワーを算出し、最適なマスク伸縮補正値を求めてもよい。
【００４８】
ファイル作成部３７は、データ処理部３６において算出された最適補正値を用いてマスク伸縮補正ファイルを最適化し、最適補正ファイルを作成する。
【００４９】
表示制御部３８は、データ処理部３６における算出結果や、ファイル作成部３７において作成された最適補正ファイルのデータを表示部３４に表示させる。表示制御部３８は、各算出結果を個別に表示させて当該表示を切り替えることもできるし、各算出結果を対応付けた状態で表示させることもできる。
【００５０】
記憶部３９は、例えば露光装置側通信部３１及び計測装置側通信部３２を介して受信されたデータや、データ処理部３６及びファイル作成部３７において処理されたデータなどが記憶される。
【００５１】
次に、図５を参照して、上記のように構成された露光システムＳＹＳの動作を説明する。図５は、露光システムＳＹＳによる処理工程を示すフローチャートである。  
露光装置ＥＸにおいて基板Ｐの露光処理が行われる（ステップＳ１）。制御装置ＣＯＮＴは、露光装置ＥＸの周囲の環境（温度、湿度及びクリーン度を含む）が所定の状態となるよう下位の調整手段等を制御する。環境を調整した後、制御装置ＣＯＮＴは、マスクＭをマスクステージＭＳＴのマスク保持部に保持させる。
【００５２】
制御装置ＣＯＮＴは、マスクＭを保持させた後、マスクアライメント、ベースライン計測等の準備作業が行わせる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴに基板Ｐを保持させ、アライメントセンサを用いた基板Ｐのファインアライメント（ＥＧＡ；エンハンスト・グローバル・アライメント等）を行わせ、基板Ｐ上の複数のショット領域の配列座標を求める。制御装置ＣＯＮＴは、アライメント結果に基づいてレーザ干渉計の計測値をモニタしつつ、駆動機構を制御して基板Ｐの第１ショットの露光のための走査開始位置に基板ステージＰＳＴを移動させる。制御装置ＣＯＮＴは、マスクステージＭＳＴと基板ステージＰＳＴとのＹ方向の走査を開始させ、両ステージがそれぞれの目標走査速度に達すると、露光用照明光によってマスクＭのパターン領域を照明させ、走査露光を開始させる。
【００５３】
マスクＭのパターン領域の異なる領域が照明光で逐次照明され、パターン領域全面に対する照明が完了することにより、基板Ｐ上の第１ショットの走査露光が完了する。これにより、マスクＭのパターンが投影光学系ＰＬを介して基板Ｐ上の第１ショット領域に縮小転写される。
【００５４】
このようにして、第１ショットの走査露光が終了すると、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴをＸ、Ｙ方向にステップ移動させ、第２ショットの露光のため走査開始位置に移動させる。制御装置ＣＯＮＴは、上記第１ショット領域と同様に、第２ショット領域に対して走査露光を行わせる。当該制御により、基板Ｐ上のショット領域の走査露光と次ショット露光のためのステップ移動とが繰り返し行われ、基板Ｐ上の露光対象ショット領域の全てにマスクＭのパターンが順次転写される。
【００５５】
露光処理の処理時間が経過するにつれ、露光光の照射を受けるマスクＭの温度が上昇し、処理時間の経過と共にマスクＭが変形することがある。マスクＭにこのような熱変形が生じると、基板Ｐ上に形成された転写パターンＣｐに露光光像Ｉｍを重ね合わせる際、転写パターンＣｐと露光光像Ｉｍとがずれてしまう。この結果、重ね合わせの精度が低下することになり、露光精度の低下につながる虞がある。
【００５６】
そこで、本実施形態では、例えば露光処理の経過時間とマスクＭの熱変形量との関係をマスクの種類毎に予めモデリングしておき、同一種類のマスクＭを用いて露光する場合の熱変形量を予測し、予測結果に応じて投影光学系ＰＬの投影倍率等を変更することで露光光像Ｉｍを補正する。
【００５７】
全てのショット領域にパターンが転写された後、制御装置ＣＯＮＴは、当該基板Ｐを搬出させる。露光装置ＥＸから搬出された基板Ｐは、不図示のレジストコーター・デベロッパーによって現像処理され、そして、不図示の搬送機構によって計測装置ＭＳに搬送され、基板Ｐに転写された転写パターンＣｐが計測される（ステップＳ２）。
【００５８】
計測装置ＭＳの制御装置ＣＯＮＴ２は、計測された転写パターンＣｐのショットスケーリング誤差が所定の閾値を超えたと判断した場合、または、ショットスケーリング誤差の変動率が所定の閾値を超えたと判断した場合は（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴ２は、異常通知信号をサーバ装置ＳＲに送信すると共に、異常のあった転写パターンＣｐの計測データをサーバ装置ＳＲに送信する（ステップＳ４）。
【００５９】
サーバ装置ＳＲの制御部３３の異常検出部３５において、計測装置ＭＳからの異常通知信号が検出されると（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部３３は露光装置ＥＸに対してデータ要求信号を送信する（ステップＳ６）。露光装置ＥＸにおいて当該信号が受信されると（ステップＳ７のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、露光データとして、上記のマスク伸縮補正ファイル、レンズ制御トレース変動量、ベースライン計測時の倍率補正変動量、ショット倍率オフセット、ウエハ倍率オフセットをサーバ装置ＳＲに送信する（ステップＳ８）。
【００６０】
サーバ装置ＳＲで露光データが受信されると（ステップＳ９のＹＥＳ）、データ処理部３６は、送信された露光データ及び計測データに基づいて、基板Ｐごとに、マスクの伸縮変動量及びマスクに吸収される露光パワーを算出し、これらの算出結果に基づいて、最適なマスク伸縮補正値である飽和値Ｓxｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）、時定数Ｔxｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）、飽和値Ｓyｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）、時定数Ｔyｎ（ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ）を算出する。（ステップＳ１０）。
【００６１】
その後、ファイル作成部３７は、算出された最適補正値｛Ｓxｎ、Ｔxｎ｜ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ｝、｛Ｓyｎ、Ｔyｎ｜ｎ＝Ａ、Ｂ、Ｃ｝によってマスク伸縮補正ファイル内の飽和値Ｓxｎ、Ｓyｎ及び時定数Ｔxｎ、Ｔyｎを最適化し、最適補正ファイルを作成する（ステップＳ１１）。作成された最適補正ファイルは、露光装置側通信部３１を介して露光装置ＥＸに送信される（ステップＳ１２）。
【００６２】
露光装置ＥＸにおいて最適補正ファイルが受信されると（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、送信された最適補正ファイルによってマスク伸縮補正ファイルの内容（飽和値Ｓxｎ、Ｓyｎ及び時定数Ｔxｎ、Ｔyｎ）を更新する（ステップＳ１４）。制御装置ＣＯＮＴは、更新したマスク伸縮補正ファイルに基づいて投影光学系ＰＬのレンズコントローラＬＣを制御し、以降の露光処理を行わせる。
【００６３】
このように、本実施形態によれば、マスクＭに設けられたパターンＭａの露光光像Ｉｍを基板Ｐに投影し当該基板ＰにパターンＭａの転写パターンＣｐを形成し、計測装置ＭＳにおいて転写パターンＣｐを計測し、この計測結果に対して、露光処理中の倍率補正量の加算、及び、予め設定された一定の倍率オフセット補正量の減算を行って、マスクの伸縮変動量を算出する。そして、前記マスク伸縮変動量、及び、マスクに吸収される露光パワーに基づいて算出された最適なマスク伸縮補正値に基づいて、露光光像Ｉｍを調整することとしたので、個々に熱変形の特性が異なるマスクＭを用いる場合であっても、更には、同じマスクＭでも露光装置ごとのマスク吸着状態によって、マスク変形の特性が異なる場合であっても、露光光像Ｉｍの調整を迅速に行うことができる。これにより、スループットにほとんど影響を及ぼすことなく、所期の露光精度を維持することができる。
【００６４】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。  
本実施形態では、上記の露光装置ＥＸにおいて、投影光学系ＰＬの倍率キャリブレーションを行う場合の動作を説明する。本実施形態では、第１実施形態と同一構成の露光装置ＥＸを用いて説明する。したがって、上記実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して説明する。
【００６５】
露光装置ＥＸでは、露光光ＥＬの照射を受けることで投影光学系ＰＬのレンズの倍率が変動する場合がある。このため、制御装置ＣＯＮＴは、所定のタイミングで投影光学系ＰＬのレンズの倍率のキャリブレーション（較正）を行わせるようにしている。
【００６６】
従来、倍率キャリブレーションは、マスク上の倍率キャリブレーションパターンに対して、最適な倍率補正を行っていた。マスク熱変形は非線形であるため、この場合、倍率キャリブレーションパターンには倍率が合うが、露光パターンに対しては倍率ずれ（オフセット）が生じてしまう問題が発生する。例えば、露光処理中、基板５枚ごとに倍率キャリブレーションを実行した場合、基板５枚ごとに異なる値の倍率オフセットが露光パターンに生じてしまう。よって、露光パターンに対する最適なマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）と倍率キャリブレーションパターンに対する最適なマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）の両方を求めておき、露光処理中に倍率キャリブレーションを実行した際は、その時刻における露光パターンに基づくマスク伸縮補正量と倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮補正量の両方を算出し、その差分をオフセット補正値として、倍率キャリブレーション値に加算することにより、従来の倍率キャリブレーション時に発生する露光パターンに対する倍率とびをなくすることが可能となる。
【００６７】
この動作を行うためには、制御装置ＣＯＮＴは、露光パターンと同様に、まず、下記の［数７］及び［数８］に示すように、Ｘ方向及びＹ方向における倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮変動量（補正しない場合のマスク伸縮変動量）ＶＸ及びＶＹを算出する。
【００６８】
【数７】
2011199244.tif 000009
【００６９】
【数８】
2011199244.tif 000010
【００７０】
次に、マスク上の倍率キャリブレーションパターンに基づく、基板Ｐの露光時におけるマスク伸縮補正量ＶＸ（ｔ）及びＶＹ（ｔ）を、次の［数９］及び［数１０］より算出する。
【００７１】
【数９】
2011199244.tif 000011
【００７２】
【数１０】
2011199244.tif 000012
【００７３】
ここで、ＶＸｍ（ｔ−Δｔ）は、１つ手前の基板ＰにおけるＸ方向のマスク伸縮変動量であり、Δｔは１つ手前の基板Ｐの平均露光処理時刻と基板Ｐの平均露光処理時刻との時間間隔であり、ＰＸ（ｔ）は、１つ手前の基板Ｐから基板Ｐへの露光処理にかけてマスクに吸収される露光パワーであり、ＴＸｍとＳＸｍはそれぞれマスクの倍率キャリブレーションパターンに対するＸ方向の伸縮の時定数と飽和値である。
【００７４】
また、ＶＹｍ（ｔ−Δｔ）は、１つ手前の基板ＰにおけるＹ方向のマスク伸縮変動量であり、Δｔは１つ手前の基板Ｐの平均露光処理時刻と基板Ｐの平均露光処理時刻との時間間隔であり、ＰＹ（ｔ）は、１つ手前の基板Ｐから基板Ｐへの露光処理にかけてマスクに吸収される露光パワーであり、ＴＹｍとＳＹｍはそれぞれマスクの倍率キャリブレーションパターンに対するＹ方向の伸縮の時定数と飽和値である。
【００７５】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、露光時の時定数と飽和値を設定することにより、露光処理中でのマスクのＸ方向伸縮補正量ＶＸ（ｔ）及びＹ方向伸縮補正量ＶＹ（ｔ）を求める。制御装置ＣＯＮＴは、この結果と、上記算出したマスクの実際のＸ方向伸縮変動量ＶＸｍ（ｔ）及びＹ方向伸縮変動量ＶＹｍ（ｔ）との差を求める。制御装置ＣＯＮＴは、当該差が所定の閾値より大きい場合には、倍率キャリブレーション用のマスク伸縮補正パラメータ（飽和値と時定数）を最適化する。具体的には、例えば、Ｘ方向のマスク伸縮の場合、１つ手前の基板Ｐについての実際の伸縮変動量ＶＸｍ（ｔ）と、１つ手前の基板Ｐから基板Ｐへの露光処理にかけてマスクに吸収される露光パワーＰＸ（ｔ）、及び、１つ手前の基板Ｐの露光と基板Ｐの露光との時間間隔Δｔをそれぞれ上記［数９］に代入して、基板Ｐ露光時のマスク伸縮補正量を算出する。これを基板Ｐについて、順次、逐次計算を行い、左辺ＶＸ（ｔ）と実際のマスク伸縮変動量ＶＸｍ（ｔ）との残差二乗和が最小となるように最小二乗法を適用して、［数９］内の時定数ＴＸｍと飽和値ＳＸｍを最適化する。
【００７６】
そして、露光処理中に倍率キャリブレーションを実行した際は、前記最適化された露光パターン用のマスク伸縮補正パラメータと倍率キャリブレーション用のマスク伸縮補正パラメータに基づき、各倍率キャリブレーション実行時刻における、露光パターンでのマスク伸縮補正量と倍率キャリブレーションパターンでのマスク伸縮補正量の両方を算出し、その差分をオフセット補正値として、倍率キャリブレーション値に加算することにより、従来の倍率キャリブレーション時に発生する露光パターンに対する倍率とびをなくすることが可能となる。
【００７７】
このように、本実施形態によれば、露光パターンに対する最適なマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）と倍率キャリブレーションパターンに対する最適なマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）の両方を求めておき、露光処理中に倍率キャリブレーションを実行した際は、その時刻における露光パターンに基づくマスク伸縮補正量と倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮補正量の両方を算出し、その差分（倍率キャリブレーションオフセット補正値）を倍率キャリブレーション値に加算する処理を行わせることとしたので、投影光学系ＰＬの倍率キャリブレーション時における重ね合わせ精度を向上させることができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、最適値に更新された露光パターンに対するマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）と最適値に更新された倍率キャリブレーションパターンに対するマスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）に基づいて、倍率キャリブレーション実行時刻における露光パターンでのマスク伸縮補正量と倍率キャリブレーションパターンでのマスク伸縮補正量との差分（倍率キャリブレーションオフセット補正値）を算出し、このオフセット補正値を倍率キャリブレーション値に加算する処理を制御装置ＣＯＮＴにおいて行わせる場合を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えばサーバ装置ＳＲにおいて同様の処理を行わせるように構成しても構わない。
【００７９】
この場合、例えば図４に示す露光装置側通信部３１を用いて露光装置ＥＸとの間でデータの送受信を行うようにすればよい。また、倍率キャリブレーションオフセット補正値などの各値の算出は、例えば図４に示すデータ処理部３６などにおいて行わせるようにすればよい。また、例えばファイル作成部３７においては、データ処理部３６などでの算出結果に基づいて、例えば倍率キャリブレーションオフセット補正値ファイルを作成するようにしても構わない。作成された倍率キャリブレーションオフセット補正値ファイルは、例えば露光装置側通信部３１を介して露光装置ＥＸに送信されるようにすればよい。この場合、露光装置ＥＸでは、倍率キャリブレーションオフセット補正値ファイルに基づいて投影光学系ＰＬの倍率キャリブレーションが行われることとなる。勿論、データの送受信や各値の算出、ファイルの作成などのそれぞれの処理を行わせる処理部をサーバ装置ＳＲに別途設けるようにしても構わない。
【００８０】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。  
上記各実施形態では、マスクＭの熱変形に起因する経時的な伸縮変動量として、例えばスケーリング変動による変動量を用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、マスクＭのパターン構成や露光光の照明条件、マスクの冷却方法などの要因により、マスクＭの熱変形が不均衡に発生し、スケーリング変動とは異なる変動が発生する場合がある。
【００８１】
このような変動としては、例えば０次の変動（シフト変動）、１次の変動（ローテーション変動など）、２次以上の高次変形成分の変動が挙げられる。本実施形態では、このようなスケーリング変動以外の変動が発生した場合であっても、マスク伸縮補正値を最適化する構成について説明する。
【００８２】
図９〜図１１は、マスクＭの変動の態様を示す図である。図９〜図１１においては、変動する前のマスクＭの状態を例えばマトリクス状に配置された基準格子点（図中白丸）で表している。また、基準格子点の移動により、マスクＭの変動の態様を示している。変動後の格子点（変動後格子点）を図中黒丸で示している。また、図中左右方向がＸ軸方向（右方向を＋Ｘ方向、左方向を−Ｘ方向と表記する）、図中上下方向がＹ軸方向（上方向を＋Ｙ方向、下方向を−Ｙ方向と表記する）を示している。
【００８３】
まず、シフト変動について説明する。例えば、図９（ａ）には、基準格子点に対して変動後格子点がＸ方向にそれぞれ等しい距離だけ移動している態様が示されている。また、図９（ｂ）には、基準格子点に対して変動後格子点がＹ方向にそれぞれ等しい距離だけ移動している態様が示されている。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、変動後格子点は、基準格子点のどの点について見ても、一定の方向に一定の距離だけ移動している。このように、シフト変動は、マスクＭがＸ方向及びＹ方向のいずれか一方向に均一に変形する変動の態様である。
【００８４】
次に、スケーリング変動について説明する。上記実施形態で述べたスケーリング変動は、例えば図９（ｃ）及び図９（ｄ）によって示される。図９（ｃ）はＸ方向におけるスケーリング変動を示している。同図では、Ｘ方向中央の列では基準格子点と変動後格子点とが一致している（移動していない）。一方、中央の列から＋Ｘ方向に離れると、基準格子点に対して変動後格子点が＋Ｘ方向にずれている。このズレ量は、中央の列からの距離に比例している（１次の変動）。なお、図９（ｄ）はＹ方向におけるスケーリング変動を示している。Ｙ方向におけるスケーリング変動は、Ｘ方向におけるスケーリング変動と同様の説明が可能である。このように、スケーリング変動は、基準位置からの離れるに連れて、距離に比例して変動量が大きくなる変動の態様である。
【００８５】
次に、ローテーション変動について説明する。図９（ｅ）はＹ軸におけるローテーション変動を示している。同図では、Ｙ軸中央の行では基準格子点と変動後格子点とが一致している（移動していない）。一方、中央の行から＋Ｙ方向に離れると、基準格子点に対して変動後格子点が＋Ｘ方向にずれている。このズレ量は、中央の行からの距離に比例している（１次の変動）。なお、図９（ｆ）はＸ軸におけるローテーション変動を示している。Ｘ軸におけるローテーション変動は、Ｘ方向におけるローテーション変動と同様の説明が可能である。このように、ローテーション変動は、基準位置から所定方向に離れるにつれて、距離に比例して当該所定方向に直交する方向への変動量が大きくなる変動の態様である。
【００８６】
次に、高次変形成分の変動について説明する。高次の変動には多種の態様が存在するため、ここでは一部の態様を例に挙げて説明するが、勿論この例に限定されるものでは無い。例えば図９（ｇ）及び図９（ｈ）は、偏芯スケーリング変動の態様を示している。例えば図９（ｇ）に示すように、Ｘ方向中央から＋Ｘ方向に離れた位置と、−Ｘ方向に離れた位置とでは、同じ距離だけ離れた場合における移動量及び移動方向が異なっている。図９（ｈ）に示す場合においても同様の説明が可能である。
【００８７】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、台形状に変動する態様を示している。例えば図１０（ａ）に示すように、Ｘ方向中央の列からＸ方向に離れた位置において当該Ｘ方向中央の列からの距離に比例した大きさのローテーション変動が発生している。ただし、当該中央の列から＋Ｘ方向に離れた場合と−Ｘ方向に離れた場合とで、ローテーション変動の方向が逆になっている。図１０（ｂ）に示す場合においても同様の説明が可能である。
【００８８】
図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、扇形に変動する態様を示している。例えば図１０（ｃ）に示すように、Ｙ方向中央の行からＹ方向に離れた位置では、当該Ｙ方向中央の行からの距離に比例して変動後格子が＋Ｘ方向に移動している。図１０（ｄ）に示す場合においても同様の説明が可能である。
【００８９】
図１０（ｅ）及び図１０（ｆ）は、Ｃ字倍率変動の態様を示している。例えば図１０（ｅ）に示すように、Ｘ方向中央の列と、当該Ｘ方向中央の列に対して＋Ｘ側及び−Ｘ側に１つずつ隣接する列において変動後格子は移動していない。また、Ｘ方向中央の３列から＋Ｘ方向に離れた位置においては、変動後格子が＋Ｘ方向に変動していると共に、移動量が距離に比例して大きくなっている。更に、当該Ｘ方向中央の３列から−Ｘ方向に離れた位置においては、変動後格子が−Ｘ方向に変動していると共に、移動量が距離に比例して大きくなっている。図１０（ｆ）に示す場合においても、同様の説明が可能である。
【００９０】
図１０（ｇ）及び図１０（ｈ）は、アコーディオン型の変動の態様を示している。例えば図１０（ｇ）に示すように、Ｘ方向中央の３列については変動後格子の移動が無く、当該３列に対してＸ方向に離れた位置において、変動後格子は距離に比例した大きさでローテーション変動している。図１０（ｈ）に示す場合においても、同様の説明が可能である。
【００９１】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、Ｃ字距離変動の態様を示している。例えば図１１（ａ）に示すように、Ｙ方向中央の３行については変動後格子の移動が無く、当該３行に対してＹ方向に離れた位置において、変動後格子は距離に比例した移動量で移動している。但し、Ｘ方向中央に対して＋Ｘ側の変動後格子は＋Ｘ側に移動しており、Ｘ方向中央に対して−Ｘ側の変動後格子は−Ｘ側に移動している。また、Ｘ方向中央の変動後格子は、移動していない。図１１（ｂ）に示す場合においても、同様の説明が可能である。
【００９２】
図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）は、川の流れ型の変動の態様を示している。例えば図１１（ｃ）に示すように、Ｙ方向中央の３行については変動後格子の移動が無く、当該３行に対してＹ方向に離れた位置において変動後格子は距離に比例した移動量で移動している。但し、＋Ｙ側に離れた位置においては＋Ｘ側に移動しており、−Ｙ側に離れた位置においては−Ｘ側に移動している。図１１（ｄ）に示す場合においても、同様の説明が可能である。  
本実施形態では、このような図９〜図１１に示すマスクＭの変動の態様を制御装置ＣＯＮＴに記憶させておくようにする。
【００９３】
本実施形態においてマスク伸縮補正値を最適化する場合、例えば上記実施形態と同様、基板Ｐの全てのショット領域にパターンが転写された後、基板Ｐに転写された転写パターンＣｐを計測する。このとき、本実施形態では、計測結果に含まれる０次変形成分、１次変形成分及び高次変形成分のうち少なくとも１つが所定の閾値を超えていると判断した場合、計測装置ＭＳの制御装置ＣＯＮＴ２は、異常通知信号をサーバ装置ＳＲに送信すると共に、異常のあった転写パターンＣｐの計測データをサーバ装置ＳＲに送信するようにする。
【００９４】
つまり、上記各実施形態においてスケーリング変動についてのみ行っていた計測・補正処理を、他の変形成分に対しても適用させるようにする。０次変形成分、１次変形成分、高次変形成分のいずれを閾値として用いるかについては、例えばユーザー側で適宜設定することが可能な構成としても構わない。
【００９５】
具体的には、上記実施形態においてはＥＭｅｓｒＸとしてＸ方向のショットスケーリングの計測結果を適用し、ＥＭｅｓｒＹとしてＹ方向のショットスケーリングの計測結果を適用していたが、本実施形態では、ＥＭｅｓｒＸとしてＸ方向の０次変形成分、１次変形成分及び高次変形成分の計測結果（所定の閾値を超えたと判断されたパラメータ）を適用し、ＥＭｅｓｒＹとしてＹ方向の０次変形成分、１次変形成分及び高次変形成分の計測結果（所定の閾値を超えたと判断されたパラメータ）を適用する。マスク伸縮補正パラメータ（時定数と飽和値）は、０次、１次、高次の各マスク変形成分ごとに設ける。その後の処理は、上記各実施形態と同様で、マスク変形成分毎に、マスク伸縮に起因するマスク変動量を算出してマスク伸縮補正パラメータを最適化する。
【００９６】
以上のように、本実施形態によれば、マスクＭのショットスケーリングの変動のみならず、０次のシフト変動、スケーリング以外の１次変動、上記図９（ｇ）、図９（ｈ）、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に例示した２次の高次変形成分、図１０（ｅ）〜図１０（ｈ）、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に例示した３次の高次変形成分など、２次以上の各高次変形成分について、マスク熱変形に起因する経時的な高次変動が発生した場合においても、マスク伸縮補正値を最適化することができるため、露光光像Ｉｍの調整精度を高めることができる。これにより、スループットにほとんど影響を及ぼすことなく、所期の露光精度を維持することができる。また、投影光学系ＰＬの倍率キャリブレーション時においては、本実施形態の手法によって最適化したマスク伸縮補正値を用いるため、投影光学系ＰＬの倍率キャリブレーション時における重ね合わせ精度を向上させることができる。
【００９７】
なお、本実施形態において、マスクＭにおいて例えばシフト変動（０次変動成分）が発生した場合は、マスクステージＭＳＴの位置をオフセットさせ、シフト変動の経時的な予測補正制御を行う。これにより、重ね合わせ計測結果のシフト変動を補正することができる。また、ローテーション変動（１次変動成分）が発生した場合は、マスクステージＭＳＴの回転姿勢を経時的に変化させて、ローテーション変動の経時的な予測補正制御を行う。シフトやローテーション変動のみならず、他の変動成分が発生した場合において、例えば投影光学系ＰＬによる調整と組み合わせてマスクステージＭＳＴの位置や姿勢を調整させても構わない。
【００９８】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。  
本実施形態では、第１実施形態と同一構成の露光システムＳＹＳを用いて説明する。したがって、上記第１実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して説明する。本実施形態の露光システムＥＸでは、例えば１ロット（１ロットは２５枚又は５０枚）の基板Ｐを一まとめとして、複数ロット（例えば５ロット〜１０ロット）の基板Ｐに対して露光処理が繰り返して行われる。
【００９９】
図１２は、露光パターンに基づくマスク伸縮変動量を示すグラフである。グラフの縦軸は、マスク伸縮変動の大きさを示している。グラフの横軸は、複数ロットのうち例えば１ロット目の最初の基板Ｐに対して露光が開始される時刻を基準とした時刻の経過を示している。なお、上記第１実施形態と同様、本実施形態においても平均時刻を用いている。図１２では、複数ロットのうち１ロット目及び２ロット目についてのマスク伸縮変動量を例に挙げて示している。
【０１００】
図１２に示すように、１ロット目の最後の基板Ｐの平均露光時刻ｔ１と、２ロット目の最初の基板Ｐの平均露光時刻ｔ２との間には、マスク伸縮変動量のギャップ（ΔＭａｇ_ｅｘｐ_ｌｏｔ）が形成されている。これは、当該１ロット目と２ロット目との間の期間（ロット間）において露光処理が行われず、この間、マスクが冷えて、マスクＭの変動量が小さくなることに基づいている。しかし、これ以外に、１ロット目と２ロット目との間のマスク伸縮変動量のギャップは、例えば露光処理を行う基板Ｐの下地層のパターン状態や、当該基板Ｐに対して露光処理の前に行われるプロセス処理などの影響により、ロット処理間で異なる値となる場合がある。
【０１０１】
また、露光装置ＥＸにおいては、例えば各ロットにおける最初の基板Ｐの露光開始前や、各ロットにおいて所定枚数（例えば、５枚〜１０枚）の基板Ｐを露光する毎に、例えば投影光学系ＰＬの倍率キャリブレーションが行われる。この投影光学系ＰＬの倍率キャリブレーションは、例えば上記第２実施形態に記載の手法によって行われる。
【０１０２】
図１３は、このときのマスク伸縮変動量を示すグラフである。グラフの縦軸は、マスク伸縮変動量の大きさを示している。グラフの横軸は、複数ロットのうち例えば１ロット目の最初の基板Ｐに対して露光が開始される時刻を基準とした時刻の経過を示している。また、グラフの実線はサーバ装置ＳＲによって算出された最適なマスク伸縮補正値であり、
グラフの丸印はインターバル倍率キャリブレーションによる計測値である。
【０１０３】
図１３に示すように、サーバ装置ＳＲでは、各ロット（ここでは１ロット目及び２ロット目が示されている）における最初の基板Ｐの平均露光時刻から最後の基板Ｐの平均露光時刻までのマスク伸縮変動量が算出される。このとき、１ロット目の最後の基板Ｐの平均露光時刻ｔ１におけるマスク伸縮変動量と、２ロット目の最初の基板Ｐの平均露光時刻ｔ２におけるマスク伸縮変動量との間には、マスク伸縮変動量のギャップ（ΔＭａｇ_ｖｒａ_ｌｏｔ）が形成される。これは、当該１ロット目と２ロット目との間の期間（ロット間）において露光処理が行われず、この間、マスクが冷えて、マスクＭの変動量が小さくなることに基づいている。インターバル倍率キャリブレーションパターンでは、前記、露光パターンにおける下地層のパターン状態や、露光処理前のプロセス処理などの影響は発生しない。
【０１０４】
このため、露光パターンに基づくマスク伸縮変動量のロット間のギャップと倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮変動量のロット間のギャップとの間にズレが生じる場合がある。この結果、重ね合わせの精度が低下することになり、露光精度の低下につながる虞がある。
【０１０５】
これに対して、本実施形態では、露光パターンに基づくマスク伸縮変動量のロット間のギャップが、倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮変動量のロット間のギャップに等しくなるようにする。これにより、露光パターンに基づくマスク伸縮変動量のロット間のギャップから、下地層のパターン状態や、露光処理前のプロセス処理などの影響を除去することができる。具体的には、露光パターンに基づくマスク伸縮変動量のロット間のギャップ（ΔＭａｇ_ｅｘｐ_ｌｏｔ）から倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮変動量のロット間のギャップ（ΔＭａｇ_ｖｒａ_ｌｏｔ）を差し引いた以下の値  （ΔＭａｇ_ｅｘｐ_ｌｏｔ）−（ΔＭａｇ_ｖｒａ_ｌｏｔ）をオフセットとして、２ロット目（図１２．の例の場合）の露光パターンに基づくマスク伸縮変動量に加算する。これにより、ロット間に対して、下地層のパターン状態や、露光処理前のプロセス処理などの影響を受けず、露光パターンに基づくマスク伸縮変動量が得られ、この適切なマスク伸縮変動量に基づいて、最適なマスク伸縮補正値の算出が行え、重ね合わせの精度の低下、露光精度の低下が抑制されることになる。
【０１０６】
本実施形態においては、複数ロットの基板Ｐに対して処理を行う露光処理において、１ロット目と２ロット目との間について例を挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、２ロット目以降について、ｎロット目と（ｎ＋１）ロット目との間における露光パターンに基づくマスク伸縮変動量のギャップについても、上記説明が適用されうる（ただし、ｎは２以上の整数である）。
【０１０７】
本実施形態において、マスクＭの熱変形に起因する経時的な伸縮変動量として、例えば上記各実施形態に記載のように、スケーリング変動、０次の変動（シフト変動）、１次の変動（ローテーション変動など）、２次以上の高次変形成分の変動による変動量が挙げられる。本実施形態では、このような種類の変動がマスクＭに発生した場合において、露光パターンに基づくマスク伸縮変動量を補正し、これにより、最適なマスク伸縮補正値を求めることができる。
【０１０８】
また、本実施形態において、サーバ装置ＳＲによって１ロット目の最後の基板Ｐの平均露光時刻における最適なインターバル倍率キャリブレーションパターンに基づくマスク伸縮変動量を算出する場合には、算出結果の信頼性確保の観点から、当該最後の基板Ｐに対して所定枚数（５枚〜１０枚程度）以内のインターバル倍率キャリブレーション結果を用いて算出されるようにする。この場合、最後の基板Ｐに対して所定枚数以前のインターバル倍率キャリブレーション結果しか得られていない場合には、例えば不図示の出力部などを介して警告表示を行うようにしても構わない。
【０１０９】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態においては、露光システムＳＹＳを構成する露光装置ＥＸ、計測装置ＭＳ、サーバ装置ＳＲのそれぞれに制御装置を設ける構成としたが、これに限られることは無く、露光システムＳＹＳの全体を統括する主制御装置を設け、当該主制御装置が各構成要素の動作を制御する構成としても構わない。この場合、主制御装置を露光装置ＥＸ、計測装置ＭＳ、サーバ装置ＳＲのいずれかに設置しても良いし、各構成要素から独立して設けても構わない。
【０１１０】
また、上記実施形態においては、例えば最適補正ファイルによって更新されたマスク伸縮補正ファイルを用いてレンズコントローラＬＣを制御し、投影光学系ＰＬの倍率を補正することによって露光光像Ｉｍを調整する構成としたが、これに限られることは無く、例えば基板ステージＰＳＴの移動速度を調整するなど、他の部位を調整することによっても露光光像Ｉｍの調整は可能である。
【０１１１】
また、上記実施形態の構成に加えて、計測装置ＭＳの記憶部に計測結果を蓄積させておき、当該蓄積したデータを用いて異常を検出させるようにしても構わない。この場合、例えば重ね合わせの精度が他と比べて悪くなる期間を検出し、当該期間内には例えば閾値を低くして異常を検出しやすくすることができるなど、効率的な動作が可能となる。
【０１１２】
また、例えば上記実施形態においては、露光システムＳＹＳの構成として露光装置ＥＸ、計測装置ＭＳ及びサーバ装置ＳＲが１台ずつ設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えば図６に示すように、露光システムＳＹＳ２が露光装置ＥＸ及び計測装置ＭＳを有する構成とし、サーバ装置ＳＲが例えば露光装置ＥＸに組み込まれている構成としても構わない。また、図７に示すように、露光システムＳＹＳ３が露光装置ＥＸ及び計測装置ＭＳを有する構成とし、サーバ装置ＳＲが計測装置ＭＳに組み込まれている構成としても構わない。
【０１１３】
なお、上述の各実施形態の基板Ｐとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみならず、ディスプレイデバイス用のガラス基板、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版（合成石英、シリコンウエハ）等が適用される。
【０１１４】
露光装置ＥＸとしては、マスクＭと基板Ｐとを同期移動してマスクＭのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置の他に、マスクＭと基板Ｐとを静止した状態でマスクＭのパターンを一括露光し、基板Ｐを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置にも適用することができる。
【０１１５】
また、例えば対応米国特許第６６１１３１６号明細書に開示されているように、２つのマスクのパターンを、投影光学系を介して基板上で合成し、１回の走査露光によって基板上の１つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置などにも本発明を適用することができる。
【０１１６】
また、本発明は、米国特許第６３４１００７号明細書、米国特許第６２０８４０７号明細書、米国特許第６２６２７９６号明細書等に開示されているような複数の基板ステージを備えたツインステージ型の露光装置にも適用できる。また、複数の基板ステージと計測ステージとを備えた露光装置にも適用することができる。
【０１１７】
露光装置ＥＸの種類としては、基板Ｐに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置などにも広く適用できる。また、露光光の光路上に液浸空間を設ける液浸露光装置においても本発明の適用は可能である。
【０１１８】
上記実施形態の露光システムＳＹＳ、ＳＹＳ２、ＳＹＳ３は、本願請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
【０１１９】
半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図８に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ２０１、この設計ステップに基づいたマスク（レチクル）を製作するステップ２０２、デバイスの基材である基板を製造するステップ２０３、上述の実施形態に従って、マスクのパターンを用いて露光光で基板を露光すること、及び露光された基板を現像することを含む基板処理（露光処理）を含む基板処理ステップ２０４、デバイス組み立てステップ（ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程などの加工プロセスを含む）２０５、検査ステップ２０６等を経て製造される。
【０１２０】
なお、上述の各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態及び変形例で引用した露光装置などに関する全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
【符号の説明】
【０１２１】
ＳＹＳ…露光システム  ＥＸ…露光装置  ＭＳ…計測装置  ＳＲ…サーバ装置  Ｍ…マスク  Ｐ…基板  ＭＳＴ…マスクステージ  ＰＬ…投影光学系  ＣＯＮＴ…制御装置  ＬＣ…レンズコントローラ  Ｍａ…パターン  Ｃｐ…転写パターン  Ｉｍ…露光光像  ３１…露光装置側通信部  ３２…計測装置側通信部  ３３…制御部  ３４…表示部  ３５…異常検出部  ３６…データ処理部  ３７…ファイル作成部  ３８…表示制御部  ３９…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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