(57)【要約】【課題】吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる空気調和機の室内機の提供。【解決手段】空気調和機の室内機１０は、吹出口１５と吹き出し流路Ａ２と第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とが形成されている室内機ケーシング１２と、吹出口１５から吹き出される空気の上下方向の風向を調整するために所定の姿勢を採ることが可能な水平羽根３０と、水平羽根駆動機構５０とを備えている。吹き出し流路Ａ２には、吹出口１５から吹き出される空気が流れる。第１空間Ｓ１とは、吹き出し流路Ａ２の前方の空間である。第２空間Ｓ２とは、吹き出し流路Ａ２の後方の空間である。水平羽根駆動機構５０は、第１空間Ｓ１に配置される第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂを有する。水平羽根駆動機構５０は、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂの駆動により水平羽根３０の姿勢を変更可能である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹き出し口（１５）と、前記吹き出し口から吹き出される空気の流れる吹き出し流路（Ａ２）と、前記吹き出し流路の上方または前方の第１空間（Ｓ１）と、前記吹き出し流路の下方または後方の第２空間（Ｓ２）とが形成されているケーシング（１２）と、
前記吹き出し口から吹き出される空気の上下方向の風向を調整するために所定の姿勢を採ることが可能な水平羽根（３０）と、
前記第１空間あるいは前記第２空間に配置される水平羽根駆動モータ（５４，７３ａ，７３ｂ）を有し、前記水平羽根駆動モータの駆動により前記水平羽根の姿勢を変更可能な水平羽根駆動機構（５０）と、
を備える空気調和機の室内機（１０）。
【請求項２】
前記水平羽根駆動機構は、
前記水平羽根の第１連結部（３１，３２，３３）と連結しており、前記第１連結部を移動可能な第１水平羽根駆動機構（４１，５１，６１）と、
前記水平羽根の前記第１連結部とは別の第２連結部（３４，３５）と連結しており、前記第２連結部を移動可能な第２水平羽根駆動機構（７１ａ，７１ｂ）と、
を含み、
前記水平羽根駆動モータは、前記第１水平羽根駆動機構を駆動させる第１モータ（５４）と、前記第２水平羽根駆動機構を駆動させる第２モータ（７３ａ，７３ｂ）とを含む、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記吹き出し流路を流れる空気の左右方向の風向を調整可能な垂直羽根（１９ａａ，１９ｂａ）と、
前記第１空間あるいは前記第２空間に配置される垂直羽根駆動モータ（１９ａｃ，１９ｂｃ）を有し、前記垂直羽根駆動モータの駆動により前記垂直羽根を左右方向に揺動させることが可能な垂直羽根駆動機構（１９ａｂ，１９ｂｂ）と、
を更に備える、
請求項２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記第１水平羽根駆動機構は、前記第１モータによって回転されるピニオン歯車（４２，５２，６２）と、前記ピニオン歯車と噛み合うラック（４３，５３，６３）とを含み、
前記第２水平羽根駆動機構は、前記第２モータによって駆動されるリンク機構（７２ａ，７２ｂ）を含む、
請求項２または３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記垂直羽根駆動機構（１１９ａｂ，１１９ｂｂ）は、前記垂直羽根駆動モータ（１１９ａｃ，１１９ｂｃ）から流出するオイルを溜めることが可能なオイル流出防止部材（１１７ａ，１１７ｂ）を更に有する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記ケーシングは、前記吹き出し流路を形成する吹き出し流路形成部材（８０）を有し、
前記垂直羽根駆動モータは、前記第１空間に配置されており、
前記オイル流出防止部材は、前記垂直羽根駆動モータと前記吹き出し流路形成部材との間に断熱空間（Ｓ３）を形成している、
請求項５に記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吹き出し口近傍に配置されており、吹き出し口から吹き出される調和空気の風向が変更されるように所定の姿勢を採る水平羽根を備える空気調和機の室内機がある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００６−１３８６２９号公報）に開示されている空気調和機は、調和空気が吹き出される吹き出し口と、吹き出し口近傍に配置される上下風向変更羽根（水平羽根に相当）と、上下風向変更羽根の両側端部と連結しており上下風向変更羽根を回動可動に保持する腕部とを備えている。この空気調和機では、腕部によって上下風向変更羽根が吹き出し口の前方で回動されることで上下風向変更羽根の姿勢が変更されて、吹き出し口から吹き出される空気の風向が変更されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されている空気調和機では、上下風向変更羽根の姿勢を変更させるための機構である腕部が、空気調和機内部に形成される吹き出し流路の側方空間に配置されている。このため、この空気調和機では、空気調和機内部であって吹き出し口の側方に腕部を配置するためのスペースを確保する必要があり、吹き出し口の左右方向の寸法が腕部に制約されるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に空気調和機の室内機は、ケーシングと、水平羽根と、水平羽根駆動機構と、を備えている。ケーシングには、吹き出し口と、吹き出し流路と、第１空間と、第２空間とが形成されている。吹き出し流路には、吹き出し口から吹き出される空気が流れる。第１空間とは、吹き出し流路の上方または前方の空間である。第２空間とは、吹き出し流路の下方または後方の空間である。水平羽根は、吹き出し口から吹き出される空気の上下方向の風向を調整するために、所定の姿勢を採ることが可能である。水平羽根駆動機構は、第１空間あるいは第２空間に配置される水平羽根駆動モータを有する。また、水平羽根駆動機構は、水平羽根駆動モータの駆動により、水平羽根の姿勢を変更可能である。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根駆動モータが、第１空間あるいは第２空間に配置されている。このため、例えば、水平羽根駆動モータが、吹き出し口近傍であって吹き出し流路の側方空間に配置されている場合と比較して、吹き出し口の左右方向の寸法が水平羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【０００８】
これによって、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、水平羽根駆動機構は、第１水平羽根駆動機構と、第２水平羽根駆動機構と、を含む。第１水平羽根駆動機構は、水平羽根の第１連結部と連結しており、第１連結部を移動可能である。第２水平羽根駆動機構は、水平羽根の第２連結部と連結しており、第２連結部を移動可能である。第２連結部とは、水平羽根において、第１連結部とは別の連結部である。水平羽根駆動モータは、第１モータと、第２モータとを含む。第１モータは、第１水平羽根駆動機構を駆動させるモータである。第２モータは、第２水平羽根駆動機構を駆動させるモータである。このため、この空気調和機では、第１モータおよび第２モータを駆動させることによって、水平羽根の姿勢を変更することができる。
【００１０】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明の空気調和機の室内機であって、垂直羽根と、垂直羽根駆動機構と、を更に備える。垂直羽根は、吹き出し流路を流れる空気の左右方向の風向を調整可能である。垂直羽根駆動機構は、第１空間あるいは第２空間に配置される垂直羽根駆動モータを有する。また、垂直羽根駆動機構は、垂直羽根駆動モータの駆動により、垂直羽根を左右方向に揺動させることが可能である。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータが、第１空間あるいは第２空間に配置されている。このため、例えば、垂直羽根駆動モータが、吹き出し口近傍であって、吹き出し流路の側方空間に配置されている場合と比較して、吹き出し口の左右方向の寸法が垂直羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００１２】
これによって、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００１３】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明または第３発明の空気調和機の室内機であって、第１水平羽根駆動機構は、第１モータによって回転されるピニオン歯車と、ピニオン歯車と噛み合うラックとを含む。また、第２水平羽根駆動機構は、第２モータによって駆動されるリンク機構を含む。このため、この空気調和機では、異なる駆動機構が駆動することによって、水平羽根の姿勢を変更することができる。
【００１４】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、垂直羽根駆動機構は、オイル流出防止部材を更に有する。オイル流出防止部材は、垂直羽根駆動モータから流出するオイルを溜めることが可能である。このため、この空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータからオイルが流出しても、流出したオイルを溜めることができる。
【００１５】
なお、オイル流出防止部材には、垂直羽根駆動モータの軸を受ける軸受け部を有する部材が含まれる。
【００１６】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明の空気調和機の室内機であって、ケーシングは、吹き出し流路を形成する吹き出し流路形成部材を有する。また、垂直羽根駆動モータは、第１空間に配置されている。さらに、オイル流出防止部材は、垂直羽根駆動モータと吹き出し流路形成部材との間に断熱空間を形成している。このため、例えば、吹き出し流路内に冷たい空気（冷気）が流れて吹き出し流路形成部材が冷やされた場合であっても、オイル流出防止部材が断熱空間を形成していることによって、吹き出し流路形成部材の温度が垂直羽根駆動モータに伝わり難くすることができる。
【００１７】
これによって、垂直羽根駆動モータに結露が発生するおそれを減らすことができる。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００１９】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、第１モータおよび第２モータを駆動させることによって、水平羽根の姿勢を変更することができる。
【００２０】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００２１】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、異なる駆動機構が駆動することによって、水平羽根の姿勢を変更することができる。
【００２２】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータから流出するオイルを溜めることができる。
【００２３】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータに結露が発生するおそれを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水平羽根が閉姿勢を採っている室内機の斜視図。
【図２】水平羽根が所定の開姿勢を採っている室内機の斜視図。
【図３】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の左右方向の概略断面図。
【図４】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の前後方向の概略断面図。
【図５】水平羽根が閉姿勢を採る場合の室内機の概略図。
【図６】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の概略図。
【図７】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の概略図。
【図８】水平羽根駆動機構および取り付け板の分解斜視図。
【図９】水平羽根駆動機構および取り付け板の斜視図。
【図１０】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１１】垂直羽根の概略斜視図（取り付け板は省略）。
【図１２】垂直羽根駆動機構が取り付けられた取り付け板の斜視図。
【図１３】垂直羽根駆動機構および取り付け板の概略断面図（図１２のXIII-XIII断面に相当）。
【図１４】揺動部材の斜視図。
【図１５】揺動部材の側面図。
【図１６】揺動部材の断面図。
【図１７】垂直羽根駆動機構が取り付けられている取り付け板の斜視図（垂直羽根駆動モータは省略）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２６】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、空気調和機の運転停止時であって、水平羽根３０が閉姿勢を採っている室内機１０の斜視図である。図２は、空気調和機の運転時であって、水平羽根３０が所定の開姿勢を採っている室内機１０の斜視図である。なお、以下にいう室内機１０の左右方向Ｙ１とは、室内機１０の長手方向に平行な方向のことである（図１参照）。また、室内機１０の前後方向Ｙ２とは、室内機１０の厚さ方向に平行な方向のことである（図１参照）。
【００２７】
空気調和機は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２（図１０参照）とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。
【００２８】
室外機２は、圧縮機３と、圧縮機３の吐出側に接続されている四路切換弁４と、圧縮機３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁７とを有している（図１０参照）。室外膨張弁７は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器１３の一端と接続される。また、四路切換弁４は、冷媒配管を介して室内熱交換器１３の他端と接続されている。また、室外機２内には、室外ファン９が設けられている。室外ファン９は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外機２外部に排出するプロペラファンである。
【００２９】
室内機１０は、上述のように、室内の壁面等に取り付けられる壁掛型の室内機である。また、室内機１０は、主として、室内機本体１１と、水平羽根３０と、水平羽根駆動機構５０と、を備えている。
【００３０】
次に、室内機本体１１、水平羽根３０、水平羽根駆動機構５０の順に説明する。
【００３１】
＜室内機本体の構成＞
図３は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の左右方向Ｙ１の概略断面図である。図４は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の前後方向Ｙ２の概略断面図である。なお、図３では、室内熱交換器１３を省略して描いている。
【００３２】
室内機本体１１は、主に、室内機ケーシング１２と、室内熱交換器１３と、室内ファン１４と、垂直羽根１９とを備えている。
【００３３】
室内機ケーシング１２は、水平方向に長い略直方形状の部材である。また、室内機ケーシング１２には、室内熱交換器１３、室内ファン１４、および、垂直羽根１９等が収納されている。さらに、室内機ケーシング１２には、取込口１８と、吹出口１５とが形成されている。取込口１８は、室内の空気を室内機ケーシング１２の内側に取り込むための開口であって、室内機ケーシング１２の上部に形成されている。
【００３４】
また、吹出口１５は、室内機本体１１内で調和された空気を吹き出すための開口であって、室内機１０の下部近傍に形成されている。具体的には、吹出口１５は、室内機ケーシング１２の底面前部に形成されている。
【００３５】
室内熱交換器１３は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管に挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１３は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００３６】
室内ファン１４は、モータ（図示せず）と、モータにより回転駆動される羽根車とを有するクロスフローファンである。また、室内ファン１４は、取込口１８から室内機ケーシング１２内に室内空気を吸入し、室内熱交換器１３を通過させた後に、吹出口１５から室内機ケーシング１２外に調和空気を吹き出す空気流を形成することができるように配置されている。
【００３７】
垂直羽根１９は、左側垂直羽根１９ａと右側垂直羽根１９ｂとから構成されており、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整する（図３参照）。左側垂直羽根１９ａおよび右側垂直羽根１９ｂは、それぞれ、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａと、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂ（図１０参照）とを有している。垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃ（図１０参照）と、アーム（図示せず）と、連結棒（図示せず）とを含む。左側垂直羽根１９ａおよび右側垂直羽根１９ｂの有する複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａは、それぞれ異なる連結棒によって連結されている。また、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃを駆動させることで、アームを介して連結棒を駆動させることができる。このため、左側垂直羽根１９ａの有する複数枚の羽根１９ａａと、右側垂直羽根１９ｂの有する複数枚の羽根１９ｂａとは、それぞれ独立して、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動することができる。
【００３８】
また、室内機ケーシング１２は、案内部１２ｂ，１２ｃと、取り付け板８０と、を有している。案内部１２ｂは、室内ファン１４を貫流した調和空気を吹出口１５に案内するために、室内ファン１４の後側に配置されている。また、案内部１２ｃは、室内ファン１４を貫流した調和空気の逆流を防ぐために、室内ファン１４の前側に配置されている。さらに、取り付け板８０は、吹出口１５の開口面よりも上方に配置されており、室内機ケーシング１２の前面下部１２ｄと案内部１２ｃとに固定されている。このような構成によって、室内機ケーシング１２内には、取込口１８から取り込まれた室内空気が吹出口１５に至るまでに流れる流路である空気流路Ａ１，Ａ２が形成されている（図４参照）。また、空気流路Ａ１，Ａ２には、案内部１２ｂ，１２ｃおよび取り付け板８０によって構成されており、室内熱交換器１３によって熱交換され室内ファン１４を貫流した調和空気が流れる吹き出し流路Ａ２が含まれる。さらに、室内機ケーシング１２内には、吹き出し流路Ａ２の前方の空間であって案内部１２ｃおよび取り付け板８０によって吹き出し流路Ａ２の内部空間と仕切られている第１空間Ｓ１と、吹き出し流路Ａ２の後方の空間であって案内部１２ｂによって吹き出し流路Ａ２の内部空間と仕切られている第２空間Ｓ２とが構成されている。
【００３９】
なお、本実施形態では、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃは、それぞれが左右対称となるように、取り付け板８０の上面に固定されている（図９参照）。また、本実施形態では、垂直羽根１９において、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａと連結棒とアームの下部とは、吹き出し流路Ａ２内に配置されており、アームの上部と垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃとは、第１空間Ｓ１に配置されている。このため、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃは、連結棒の近傍に配置されている。
【００４０】
＜水平羽根＞
図５は、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合の室内機１０の概略図である。図６は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の概略図である。図７は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の概略図である。なお、以下にいう水平羽根３０の前側端部とは、水平羽根３０において、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合に室内機１０の前側に近い側の端部を意味している。また、水平羽根３０の後側端部とは、水平羽根３０において、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合に室内機１０の後側に近い側の端部を意味している。
【００４１】
水平羽根３０は、吹出口１５の略全部を覆うことが可能な略台形状を呈する板状の部材であって、吹出口１５近傍に配置されている。また、水平羽根３０は、室内機１０の左右方向Ｙ１に平行な方向である水平羽根３０の長手方向の寸法が、吹出口１５の長手方向の寸法よりも大きくなるように構成されている（図３参照）。
【００４２】
さらに、水平羽根３０は、後述する水平羽根駆動機構５０と連結する連結部３１，３２，３３，３４，３５を有する。連結部３１，３２，３３，３４，３５は、水平羽根３０において、水平羽根３０が吹出口１５を覆っている状態で、室内機１０の外部から視認することができる面とは反対側の面に配置されている。また、連結部３１，３２，３３，３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３と、第２連結部３４，３５とを含む。第１連結部３１，３２，３３は、水平羽根３０の前側端部近傍であって、水平羽根３０の両端部近傍および水平羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている。第２連結部３４，３５は、水平羽根３０の後側端部近傍であって、水平羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている。また、各第２連結部３４，３５は、水平羽根３０の長手方向に対して平行な方向に並んで配置されている。さらに、第２連結部３４，３５は、水平羽根３０において、３箇所の第１連結部３１，３２，３３を結ぶ直線上から外れた位置に配置されている。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５の開口面に対する水平羽根３０の姿勢が確定する。
【００４３】
また、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５は、それぞれ軸支部を含む。各軸支部は、後述する支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを回転可能に軸支している。
【００４４】
さらに、水平羽根３０は、閉姿勢と、所定の開姿勢とを採ることが可能である。水平羽根３０が閉姿勢を採る場合には、水平羽根３０によって吹出口１５の略全体が覆われるように、水平羽根３０が吹出口１５の開口面近傍に配置される（図５参照）。このため、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合には、吹出口１５が遮蔽される。また、水平羽根３０が開姿勢を採る場合には、水平羽根３０によって吹出口１５の略全体が覆われないように、水平羽根３０が吹出口１５から離れた位置に配置される（図６および図７参照）。このため、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合には、吹出口１５が開放され、吹出口１５から吹き出された空気は、水平羽根３０によって規制されることで所定の風向に変更される。
【００４５】
＜水平羽根駆動機構＞
図８は、水平羽根駆動機構５０および取り付け板８０の分解斜視図である。図９は、水平羽根駆動機構５０および取り付け板８０の斜視図である。
【００４６】
水平羽根駆動機構５０は、水平羽根３０が所定の姿勢を採るように、水平羽根３０の第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させるための機構である。
【００４７】
また、水平羽根駆動機構５０は、第１迫り出し機構４１，５１，６１と、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂとを有している。
【００４８】
第１迫り出し機構４１，５１，６１は、水平羽根３０の第１連結部３１，３２，３３と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、ラック／ピニオン機構であって、図８および図９に示すように、ピニオン歯車４２，５２，６２と、ラック４３，５３，６３とを有している。各ピニオン歯車４２，５２，６２は、後述する第１水平羽根駆動モータ５４の有する駆動軸５４ａに連結されている。ラック４３，５３，６３は、各ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック歯部４６，５６，６６と、支持軸４７，５７，６７とを有している。ラック歯部４６，５６，６６は、ラック４３，５３，６３の上端部近傍から下端部近傍にかけて設けられている。各支持軸４７，５７，６７は、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、水平羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の有する各軸支部を水平羽根３０の長手方向に対して平行に挿通しており、水平羽根３０を回動可能に支持している。
【００４９】
また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、１つの第１水平羽根駆動モータ５４を有している。第１水平羽根駆動モータ５４は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第１水平羽根駆動モータ５４には、第１水平羽根駆動モータ５４が駆動することによって回転する駆動軸５４ａが連結されている。さらに、駆動軸５４ａには、上述のように、各第１迫り出し機構４１，５１，６１のピニオン歯車４２，５２，６２が連結されている。このため、第１水平羽根駆動モータ５４は、駆動軸５４ａを回転させることで、ピニオン歯車４２，５２，６２を回転させることができる。なお、第１水平羽根駆動モータ５４は、取り付け板８０の上面に固定されている。このため、第１水平羽根駆動モータ５４は、室内機ケーシング１２内において、第１空間Ｓ１に配置されている。
【００５０】
このような構成によって、第１迫り出し機構４１，５１，６１では、第１水平羽根駆動モータ５４によってピニオン歯車４２，５２，６２が回転されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック歯部４６，５６，６６に動力が伝達されて、各ピニオン歯車４２，５２，６２に対する各支持軸４７，５７，６７の位置が変化する。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。
【００５１】
第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、水平羽根３０の第２連結部３４，３５と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第２連結部３４，３５を移動させることができる。
【００５２】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂと、リンク機構７２ａ，７２ｂと、を備えている。第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを有しており、駆動軸７９ａ，７９ｂを介してリンク機構７２ａ，７２ｂを駆動させることができる。さらに、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、取り付け板８０の上面に固定されている。このため、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、室内機ケーシング１２内において、第１空間Ｓ１に配置されている。
【００５３】
リンク機構７２ａ，７２ｂは、揺動レバー７４ａ，７４ｂと、アーム７５ａ，７５ｂと、を有している。揺動レバー７４ａ，７４ｂは、その一端部が駆動軸７９ａ，７９ｂ近傍に配置されており、駆動軸７９ａ，７９ｂの回転に伴って揺動する。また、揺動レバー７４ａ，７４ｂの他端部は、アーム７５ａ，７５ｂの上端部と回動可能に連結されている。さらに、アーム７５ａ，７５ｂには、揺動レバー７４ａ，７４ｂと連結している端部とは反対側の端部近傍に支持軸７８ａ，７８ｂが形成されている。支持軸７８ａ，７８ｂは、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、水平羽根３０の第２連結部３４，３５の軸支部とそれぞれ係合しており、水平羽根３０を回動可能の支持している。
【００５４】
このような構成によって、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂでは、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂが駆動することで、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに対する支持軸７８ａ，７８ｂの位置が変化する。このため、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動することで、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに対する第２連結部３４，３５の位置が移動される。
【００５５】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第１連結部３１，３２，３３の位置が図６および図７に示す位置に配置されている場合には、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５の位置を変化させることができる。このため、水平羽根３０に吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜して配置されるような所定の開姿勢を採らせたり、水平羽根３０をスイングさせたりすることができる。
【００５６】
このような構成によって、水平羽根駆動機構５０は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させることによって、水平羽根３０の姿勢を変更することができる。
【００５７】
次に、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃの駆動を制御する制御部８４について説明する。
【００５８】
＜制御部＞
図１０は、空気調和機の備える制御部８４の制御ブロック図である。
【００５９】
制御部８４は、図１０に示すように、室内機１０および室外機２の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８６を介した空調対象者からの運転指令等に基づいて、冷房運転や暖房運転等の各運転に応じた各種機器の運転制御を行う。
【００６０】
また、制御部８４は、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃの駆動を制御可能な駆動制御部８５を有している。
【００６１】
駆動制御部８５は、第１水平羽根駆動モータ５４および２つの第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂの回転数と回転方向とを制御することで、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを任意のタイミングで駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに正または負のパルスを所定量入力することで第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを駆動させ、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５を所定の位置に移動させる。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が所定の位置にそれぞれ移動されることで、水平羽根３０の姿勢が変更される。したがって、第１水平羽根駆動モータ５４および２つの第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂを駆動させることで、室内機１０の上下方向における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。
【００６２】
さらに、駆動制御部８５は、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃの回転数と回転方向とを制御することで、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂを駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃに正または負のパルスを所定量入力することで垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂを駆動させる。このため、アームおよび連結棒を介して複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａを揺動させることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。
【００６３】
＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、室内機ケーシング１２内に構成される第１空間Ｓ１に配置されている。このため、例えば、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口１５の左右方向の寸法が第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００６４】
これによって、吹出口１５の設計上の自由度を向上させることができている。
【００６５】
（２）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４によって第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。また、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂによって第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動されることで、第２連結部３４，３５を移動させることができる。さらに、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５の開口面に対する水平羽根３０の姿勢が確定する。このため、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂを駆動させることで、水平羽根３０の姿勢を変更することができている。
【００６６】
（３）
上記実施形態では、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃによって垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂを駆動させることで、左側垂直羽根１９ａおよび右側垂直羽根１９ｂの有する複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａを駆動させることができる。また、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａが左右に揺動されることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。さらに、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃは、室内機ケーシング１２内に構成される第１空間Ｓ１に配置されている。このため、例えば、垂直羽根駆動モータが、吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口１５近傍での左右方向の寸法が垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００６７】
これによって、吹出口１５の設計上の自由度を向上させることができている。
【００６８】
また、上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃが取り付け板８０に固定されている。このため、モータ等の電気部品を、１つの部材に集中して配置することができている。したがって、例えば、第１水平羽根駆動モータ、２つの第２水平羽根駆動モータおよび垂直羽根駆動モータが、それぞれ別部材に固定されている場合と比較して、組み立て作業や結線作業を容易にすることができる。
【００６９】
（４）
上記実施形態では、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、ピニオン歯車４２，５２，６２と、ラック４３，５３，６３とを有するラック／ピニオン機構である。また、第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。さらに、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、リンク機構７２ａ，７２ｂを有している。また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動することで、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに対する第２連結部３４，３５の位置が移動される。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１と第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂとの２つの異なる駆動機構が駆動されることで、水平羽根３０の姿勢を変更することができている。
【００７０】
また、例えば、各第２迫り出し機構が１つのモータによって駆動される場合には、各第２迫り出し機構を駆動させるために必要とされるトルクを確保するためには、大型のモータを採用する必要がある。そこで、上記実施形態では、第２水平羽根駆動モータ７３ａによって第２迫り出し機構７１ａが駆動され、第２水平羽根駆動モータ７３ｂによって第２迫り出し機構７１ｂが駆動されている。すなわち、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが、２つのモータによって駆動されている。また、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、鏡面対称に配置されている。このため、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂとして、小型のモータを採用することができ、かつ、必要とされるトルクを確保することができる。さらに、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂとして小型のモータを採用することができるため、第１空間Ｓ１を小さくすることができる。したがって、第２水平羽根駆動モータとして大型のモータが採用される場合と比較して、室内機ケーシング１２の前後方向の寸法を小さくすることができるため、意匠性を向上させることができる。
【００７１】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂが、室内機ケーシング１２内に構成される第１空間Ｓ１に配置されている。
【００７２】
これに代えて、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが、室内機ケーシング内に構成される第２空間に配置されていてもよい。このように、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが第２空間に配置されている場合には、例えば、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口の左右方向の寸法が第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００７３】
これによって、吹出口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００７４】
（Ｂ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面前部に形成されている。
【００７５】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面前部よりも後方に形成されていてもよい。例えば、吹出口が室内機ケーシングの底面中央部に形成されている場合には、室内機ケーシング内において、第１空間が吹き出し流路の前方に構成され、第２空間が吹き出し流路の後方に構成されうる。このような場合には、室内機ケーシング内において、吹き出し流路の前方に構成される第１空間、あるいは、吹き出し流路の後方に構成される第２空間に、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが配置されてもよい。
【００７６】
また、例えば、吹出口が室内機ケーシングの前面、すなわち、正面に形成される場合には、室内機ケーシング内において、第１空間が吹き出し流路の上方に構成され、第２空間が吹き出し流路の下方に構成されうる。このような場合には、室内機ケーシング内において、吹き出し流路の上方に構成される第１空間、あるいは、吹き出し流路の下方に構成される第２空間に、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが配置されてもよい。
【００７７】
このように、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹き出し流路外に配置されている場合には、例えば、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口の左右方向の寸法が第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００７８】
これによって、吹出口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００７９】
（Ｃ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面前部にのみ形成されている。
【００８０】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成されていてもよい。また、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成される場合には、吹出口の側面側を開閉可能な側方遮蔽部材が設けられていてもよい。
【００８１】
（Ｄ）
上記実施形態では、各第１迫り出し機構４１，５１，６１が、１つの第１水平羽根駆動モータ５４によって駆動されている。
【００８２】
これに代えて、各第１迫り出し機構が、それぞれ、個別のモータによって駆動されてもよい。このように、各第１迫り出し機構がそれぞれ個別のモータによって駆動される場合には、各第１迫り出し機構の駆動を調整することで、水平羽根に、室内機の左右方向に傾斜した姿勢を採らせることができる。
【００８３】
（Ｅ）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃには、ステッピングモータが採用されている。これに代えて、第１水平羽根駆動モータ、第２水平羽根駆動モータおよび垂直羽根駆動モータとして、リニアモータやエアプランジャー等の直線動作する駆動源が採用されてもよい。第１水平羽根駆動モータ、第２水平羽根駆動モータおよび垂直羽根駆動モータとして直線動作する駆動源が採用される場合には、駆動源を配置するためのスペースを更に小さくすることができるため、室内機ケーシングの前後方向の寸法を更に小さくすることができる。
【００８４】
（Ｆ）
上記実施形態では、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂにおいて、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃとアームの上部とが第１空間Ｓ１に配置されており、アームの下部と連結棒とが吹き出し流路Ａ２内に配置されている。
【００８５】
これに代えて、アーム全体が吹き出し流路Ａ２内に配置されていてもよい。
【００８６】
例えば、アーム１１６ａ，１１６ｂ全体が吹き出し流路Ａ２内に配置されるように、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃの動力をアーム１１６ａ，１１６ｂに伝達可能な揺動部材（オイル流出防止部材に相当）１１７ａ，１１７ｂを垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂが備えていてもよい（図１１参照）。なお、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ以外の構成は上記実施形態と同様の構成であるため、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ以外の部材については上記実施形態と同様の符号を付すとともに説明を省略する。
【００８７】
図１１は、垂直羽根の備える左側垂直羽根１１９ａおよび右側垂直羽根１１９ｂの部分概略斜視図である。図１２は、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂが取り付けられている取り付け板８０を斜め上方から視た図であって、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ近傍の部分拡大図である。図１３は、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂおよび取り付け板８０の概略断面図である。図１４は、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの概略斜視図である。図１５は、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの概略側面図である。図１６は、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの概略断面図である。図１７は、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂが取り付けられている取り付け板８０を斜め上方から視た図であって、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ近傍の部分拡大図である。なお、図１１では、取り付け板８０を省略して描いている。また、図１７では、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃを省略して描いている。さらに、左側垂直羽根１１９ａの構成と右側垂直羽根１１９ｂの構成とは同様の構成であるため、図１１から図１７において、括弧付きの符号が併記されている部材は、括弧がない符号が左側垂直羽根１１９ａを表し、括弧内の符号が右側垂直羽根１１９ｂを表している。
【００８８】
垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂは、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａを揺動させるための機構である。また、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃと、揺動部材１１７ａ，１１７ｂと、アーム１１６ａ，１１６ｂと、連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄとを含む。なお、複数枚の羽根１９ａａは、連結棒１１９ａｄに連結されており、垂直羽根駆動機構１１９ａｂによって駆動される。また、複数枚の羽根１９ｂａは、連結棒１１９ｂｄに連結されており、垂直羽根駆動機構１１９ｂｂによって駆動される。
【００８９】
垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃは、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａと、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから下方に延びるモータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂとを有している（図１２および図１３参照）。また、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａは、第１空間Ｓ１に配置されるように取り付け板８０の上面に固定されている。
【００９０】
揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、図１３に示すように、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃの下側に配置される。また、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、図１４、図１５および図１６に示すように、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａと第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂとを有する。
【００９１】
第１部分１１７ａａ，１１７ｂａは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃと、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈと、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄとを有している。第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃおよび第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄは、略円筒形状を呈する部材である。また、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃと第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄとを接続しており、水平方向の断面積が第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃから第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄに向かって徐々に縮小されるラッパ形状に形成されている。また、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの水平方向の断面積が、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄの水平方向の断面積よりも大きくなるように形成されている。さらに、取り付け板８０には、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄが挿通可能なように、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄの水平方向の断面形状である円の面積よりも少し大きい面積を有する円形状の孔８０ｂが形成されている（図１３参照）。このため、揺動部材１１７ａ，１１７ｂが取り付け板８０に取り付けられている場合には、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａの第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃが取り付け板８０の上面より上側に配置され、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈの外周面が取り付け板８０に形成されている孔８０ｂに対向するように配置され、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄが取り付け板８０の下面から下方に延びるように配置される（図１３、図１６および図１７参照）。
【００９２】
また、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａには、図１７に示すように、揺動部材１１７ａ，１１７ｂが取り付け板８０に取り付けられている場合に、取り付け板８０に設けられている規制部８０ａ，８０ａに接触可能な突起部１１７ａｉ，１１７ｂｉが設けられている。突起部１１７ａｉ，１１７ｂｉは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの外周面から第１部分１１７ａａ，１１７ｂａの長手方向（揺動部材１１７ａ，１１７ｂの回転軸方向）に直交する方向に延びている。このため、揺動部材１１７ａ，１１７ｂが取り付け板８０に取り付けられている場合には、突起部１１７ａｉ，１１７ｂｉが規制部８０ａ，８０ａに接触することで、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの回転が規制される。
【００９３】
さらに、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａには、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂが嵌挿される軸受け部１１７ａｅ，１１７ｂｅが形成されている。軸受け部１１７ａｅ，１１７ｂｅは、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから流出したオイルを溜めることが可能なオイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆと、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆの下側に配置される軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇとを含む。
【００９４】
オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃを上下方向に貫通するように、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃに形成されている。また、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆは、その内径が、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの外径よりも大きくなるように形成されている。
【００９５】
軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇは、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈおよび第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄに形成されている。軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇは、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆの下端から連続して形成されている。また、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇは、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの下面を貫通しないように、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄの下端近傍まで形成されている。さらに、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇの内径は、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの外径と略同一となるように形成されている。このため、軸受け部１１７ａｅ，１１７ｂｅにおいて、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇの内径は、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆの内径よりも小さい。
【００９６】
第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂは、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａの下端部から第１部分１１７ａａ，１１７ｂの長手方向に対して直交する方向に延びている。また、第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂは、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａと一体成形されている。このような構成によって、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃが駆動することでモータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂを回転軸として回転する。なお、本実施形態では、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａと第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂとが一体成形されているが、これに限定されず、第１部分と第２部分とが別体に成形された後に接合されてもよい。
【００９７】
また、第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂはアーム１１６ａ，１１６ｂの有する第１アーム１１６ａａ，１１６ｂａの一方の端部と連結している。また、第１アーム１１６ａａ，１１６ｂａの他方の端部は、アーム１１６ａ，１１６ｂの有する第２アーム１１６ａｂ，１１６ｂｂに連結している（図１１参照）。さらに、第２アーム１１６ａｂ，１１６ｂｂは、連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄに連結している。このため、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃの動力を、第１アーム１１６ａａ，１１６ｂａおよび第２アーム１１６ａｂ，１１６ｂｂを介して連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄに伝達することができる。したがって、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃを駆動させることで、連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄを駆動させることができる。このような構成によって、左側垂直羽根１１９ａの有する複数枚の羽根１９ａａと、右側垂直羽根１１９ｂの有する複数枚の羽根１９ｂａとは、それぞれ独立して、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動することができる。
【００９８】
また、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａは、図１３に示すように、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの上側に配置されている。このため、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａの下面と取り付け板８０の上面とは第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの厚さＬ１だけ離間（図１６参照）しており、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａの下面と取り付け板８０の上面との間には断熱空間Ｓ３が形成される（図１３参照）。したがって、例えば、吹き出し流路Ａ２内を冷気が流れることで取り付け板８０が冷やされて、取り付け板８０とモータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａとの間に温度差が発生しても、断熱空間Ｓ３によって取り付け板８０の温度がモータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａに伝達されないことで、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａが結露するおそれを減らすことができる。
【００９９】
また、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの上部がオイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆに位置するように構成されている（図１３参照）。また、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆは、その内径が、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの外径よりも大きくなるように形成されている。このため、本変形例のように、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂがモータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから下方に延びるように配置されている場合には、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａからモータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂに向かって流出したオイルを軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇで受けきれずに、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇからオイルが溢れたとしても、溢れたオイルをオイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆに溜めることができる。したがって、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから流出したオイルが、取り付け板８０の表面やアーム１１６ａ，１１６ｂの表面に流れるおそれを減らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、吹き出し口近傍に水平羽根駆動機構が配置される室内機において、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができるため、吹き出し口近傍に水平羽根駆動機構を備える空気調和機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０      室内機
１２      室内機ケーシング（ケーシング）
１５      吹出口（吹き出し口）
３０      水平羽根
５０      水平羽根駆動機構
５４      第１水平羽根駆動モータ（水平羽根駆動モータ／第１モータ）
８０      取り付け板（吹き出し流路形成部材）
１９ａａ，１９ｂａ  羽根（垂直羽根）
１９ａｂ，１９ｂｂ  垂直羽根駆動機構
１９ａｃ，１９ｂｃ  垂直羽根駆動モータ
３１，３２，３３    第１連結部
３４，３５          第２連結部
４１，５１，６１    第１迫り出し機構（第１水平羽根駆動機構）
４２，５２，６２    ピニオン歯車
４３，５３，６３    ラック
７１ａ，７１ｂ      第２迫り出し機構（第２水平羽根駆動機構）
７２ａ，７２ｂ      リンク機構
７３ａ，７３ｂ      第２水平羽根駆動モータ（水平羽根駆動モータ／第２モータ）
１１７ａ，１１７ｂ  揺動部材  （オイル流出防止部材）
１１９ａｂ，１１９ｂｂ  垂直羽根駆動機構
１１９ａｃ，１１９ｂｃ  垂直羽根駆動モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開２００６−１３８６２９号公報
【図１】
2011099659.tif 000003
【図２】
2011099659.tif 000004
【図３】
2011099659.tif 000005
【図４】
2011099659.tif 000006
【図５】
2011099659.tif 000007
【図６】
2011099659.tif 000008
【図７】
2011099659.tif 000009
【図８】
2011099659.tif 000010
【図９】
2011099659.tif 000011
【図１０】
2011099659.tif 000012
【図１１】
2011099659.tif 000013
【図１２】
2011099659.tif 000014
【図１３】
2011099659.tif 000015
【図１４】
2011099659.tif 000016
【図１５】
2011099659.tif 000017
【図１６】
2011099659.tif 000018
【図１７】
2011099659.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成22年12月27日(2010.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹き出し口（１５）と、前記吹き出し口から吹き出される空気の流れる吹き出し流路（Ａ２）と、前記吹き出し流路の上方または前方の第１空間（Ｓ１）と、前記吹き出し流路の下方または後方の第２空間（Ｓ２）とが形成されているケーシング（１２）と、
前記吹き出し口から吹き出される空気の上下方向の風向を調整するために所定の姿勢を採ることが可能な水平羽根（３０）と、
前記第１空間あるいは前記第２空間に配置される水平羽根駆動モータ（５４，７３ａ，７３ｂ）を有し、前記水平羽根駆動モータの駆動により前記水平羽根の姿勢を変更可能な水平羽根駆動機構（５０）と、
を備え、
前記第１空間及び前記第２空間は、前記ケーシング内部の空間であって、前記吹き出し流路の内部及び側方空間を除く空間であり、
前記水平羽根（３０）は、前側端部近傍にある第１連結部（３１，３２，３３）と、後側端部近傍にあり前記第１連結部とは別の第２連結部（３４，３５）とを有し、
前記水平羽根駆動機構は、
前記第１連結部（３１，３２，３３）と連結しており、前記第１連結部を移動可能な第１水平羽根駆動機構（４１，５１，６１）と、
前記第２連結部（３４，３５）と連結しており、前記第２連結部を移動可能な第２水平羽根駆動機構（７１ａ，７１ｂ）と、
を含み、
前記水平羽根駆動モータは、前記第１水平羽根駆動機構を駆動させる第１モータ（５４）と、前記第２水平羽根駆動機構を駆動させる第２モータ（７３ａ，７３ｂ）とを含む、
空気調和機の室内機（１０）。
【請求項２】
前記吹き出し流路を流れる空気の左右方向の風向を調整可能な垂直羽根（１９ａａ，１９ｂａ）と、
前記第１空間あるいは前記第２空間に配置される垂直羽根駆動モータ（１９ａｃ，１９ｂｃ）を有し、前記垂直羽根駆動モータの駆動により前記垂直羽根を左右方向に揺動させることが可能な垂直羽根駆動機構（１９ａｂ，１９ｂｂ）と、
を更に備える、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記第１水平羽根駆動機構は、前記第１モータによって回転されるピニオン歯車（４２，５２，６２）と、前記ピニオン歯車と噛み合うラック（４３，５３，６３）とを含み、
前記第２水平羽根駆動機構は、前記第２モータによって駆動されるリンク機構（７２ａ，７２ｂ）を含む、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記垂直羽根駆動機構（１１９ａｂ，１１９ｂｂ）は、前記垂直羽根駆動モータ（１１９ａｃ，１１９ｂｃ）から流出するオイルを溜めることが可能なオイル流出防止部材（１１７ａ，１１７ｂ）を更に有する、
請求項２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記ケーシングは、前記吹き出し流路を形成する吹き出し流路形成部材（８０）を有し、
前記垂直羽根駆動モータは、前記第１空間に配置されており、
前記オイル流出防止部材は、前記垂直羽根駆動モータと前記吹き出し流路形成部材との間に断熱空間（Ｓ３）を形成している、
請求項４に記載の空気調和機の室内機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吹き出し口近傍に配置されており、吹き出し口から吹き出される調和空気の風向が変更されるように所定の姿勢を採る水平羽根を備える空気調和機の室内機がある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００６−１３８６２９号公報）に開示されている空気調和機は、調和空気が吹き出される吹き出し口と、吹き出し口近傍に配置される上下風向変更羽根（水平羽根に相当）と、上下風向変更羽根の両側端部と連結しており上下風向変更羽根を回動可動に保持する腕部とを備えている。この空気調和機では、腕部によって上下風向変更羽根が吹き出し口の前方で回動されることで上下風向変更羽根の姿勢が変更されて、吹き出し口から吹き出される空気の風向が変更されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されている空気調和機では、上下風向変更羽根の姿勢を変更させるための機構である腕部が、空気調和機内部に形成される吹き出し流路の側方空間に配置されている。このため、この空気調和機では、空気調和機内部であって吹き出し口の側方に腕部を配置するためのスペースを確保する必要があり、吹き出し口の左右方向の寸法が腕部に制約されるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に空気調和機の室内機は、ケーシングと、水平羽根と、水平羽根駆動機構と、を備えている。ケーシングには、吹き出し口と、吹き出し流路と、第１空間と、第２空間とが形成されている。吹き出し流路には、吹き出し口から吹き出される空気が流れる。第１空間とは、吹き出し流路の上方または前方の空間である。第２空間とは、吹き出し流路の下方または後方の空間である。水平羽根は、吹き出し口から吹き出される空気の上下方向の風向を調整するために、所定の姿勢を採ることが可能である。水平羽根駆動機構は、第１空間あるいは第２空間に配置される水平羽根駆動モータを有する。また、水平羽根駆動機構は、水平羽根駆動モータの駆動により、水平羽根の姿勢を変更可能である。さらに、第１空間及び第２空間は、ケーシング内部の空間であって、吹き出し流路内部及び側方空間を除く空間である。水平羽根は、前側端部近傍にある第１連結部と、後側端部近傍にあり第１連結部とは別の第２連結部と、を有する。水平羽根駆動機構は、第１水平羽根駆動機構と、第２水平羽根駆動機構と、を含む。第１水平羽根駆動機構は、水平羽根の第１連結部と連結しており、第１連結部を移動可能である。第２水平羽根駆動機構は、水平羽根の第２連結部と連結しており、第２連結部を移動可能である。水平羽根駆動モータは、第１モータと、第２モータとを含む。第１モータは、第１水平羽根駆動機構を駆動させるモータである。第２モータは、第２水平羽根駆動機構を駆動させるモータである。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根駆動モータが、第１空間あるいは第２空間に配置されている。このため、例えば、水平羽根駆動モータが、吹き出し口近傍であって吹き出し流路の側方空間に配置されている場合と比較して、吹き出し口の左右方向の寸法が水平羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【０００８】
これによって、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【０００９】
また、水平羽根駆動モータは、第１水平羽根駆動機構を駆動させる第１モータと、第２水平羽根駆動機構を駆動させる第２モータとを含む。このため、この空気調和機では、第１モータおよび第２モータを駆動させることによって、水平羽根の姿勢を変更することができる。
【００１０】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、垂直羽根と、垂直羽根駆動機構と、を更に備える。垂直羽根は、吹き出し流路を流れる空気の左右方向の風向を調整可能である。垂直羽根駆動機構は、第１空間あるいは第２空間に配置される垂直羽根駆動モータを有する。また、垂直羽根駆動機構は、垂直羽根駆動モータの駆動により、垂直羽根を左右方向に揺動させることが可能である。
【００１１】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータが、第１空間あるいは第２空間に配置されている。このため、例えば、垂直羽根駆動モータが、吹き出し口近傍であって、吹き出し流路の側方空間に配置されている場合と比較して、吹き出し口の左右方向の寸法が垂直羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００１２】
これによって、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００１３】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、第１水平羽根駆動機構は、第１モータによって回転されるピニオン歯車と、ピニオン歯車と噛み合うラックとを含む。また、第２水平羽根駆動機構は、第２モータによって駆動されるリンク機構を含む。このため、この空気調和機では、異なる駆動機構が駆動することによって、水平羽根の姿勢を変更することができる。
【００１４】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明の空気調和機の室内機であって、垂直羽根駆動機構は、オイル流出防止部材を更に有する。オイル流出防止部材は、垂直羽根駆動モータから流出するオイルを溜めることが可能である。このため、この空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータからオイルが流出しても、流出したオイルを溜めることができる。
【００１５】
なお、オイル流出防止部材には、垂直羽根駆動モータの軸を受ける軸受け部を有する部材が含まれる。
【００１６】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第４発明の空気調和機の室内機であって、ケーシングは、吹き出し流路を形成する吹き出し流路形成部材を有する。また、垂直羽根駆動モータは、第１空間に配置されている。さらに、オイル流出防止部材は、垂直羽根駆動モータと吹き出し流路形成部材との間に断熱空間を形成している。このため、例えば、吹き出し流路内に冷たい空気（冷気）が流れて吹き出し流路形成部材が冷やされた場合であっても、オイル流出防止部材が断熱空間を形成していることによって、吹き出し流路形成部材の温度が垂直羽根駆動モータに伝わり難くすることができる。
【００１７】
これによって、垂直羽根駆動モータに結露が発生するおそれを減らすことができる。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００１９】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００２０】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、異なる駆動機構が駆動することによって、水平羽根の姿勢を変更することができる。
【００２１】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータから流出するオイルを溜めることができる。
【００２２】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、垂直羽根駆動モータに結露が発生するおそれを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】水平羽根が閉姿勢を採っている室内機の斜視図。
【図２】水平羽根が所定の開姿勢を採っている室内機の斜視図。
【図３】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の左右方向の概略断面図。
【図４】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の前後方向の概略断面図。
【図５】水平羽根が閉姿勢を採る場合の室内機の概略図。
【図６】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の概略図。
【図７】水平羽根が所定の開姿勢を採る場合の室内機の概略図。
【図８】水平羽根駆動機構および取り付け板の分解斜視図。
【図９】水平羽根駆動機構および取り付け板の斜視図。
【図１０】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１１】垂直羽根の概略斜視図（取り付け板は省略）。
【図１２】垂直羽根駆動機構が取り付けられた取り付け板の斜視図。
【図１３】垂直羽根駆動機構および取り付け板の概略断面図（図１２のXIII-XIII断面に相当）。
【図１４】揺動部材の斜視図。
【図１５】揺動部材の側面図。
【図１６】揺動部材の断面図。
【図１７】垂直羽根駆動機構が取り付けられている取り付け板の斜視図（垂直羽根駆動モータは省略）。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２５】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、空気調和機の運転停止時であって、水平羽根３０が閉姿勢を採っている室内機１０の斜視図である。図２は、空気調和機の運転時であって、水平羽根３０が所定の開姿勢を採っている室内機１０の斜視図である。なお、以下にいう室内機１０の左右方向Ｙ１とは、室内機１０の長手方向に平行な方向のことである（図１参照）。また、室内機１０の前後方向Ｙ２とは、室内機１０の厚さ方向に平行な方向のことである（図１参照）。
【００２６】
空気調和機は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２（図１０参照）とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。
【００２７】
室外機２は、圧縮機３と、圧縮機３の吐出側に接続されている四路切換弁４と、圧縮機３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁７とを有している（図１０参照）。室外膨張弁７は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器１３の一端と接続される。また、四路切換弁４は、冷媒配管を介して室内熱交換器１３の他端と接続されている。また、室外機２内には、室外ファン９が設けられている。室外ファン９は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外機２外部に排出するプロペラファンである。
【００２８】
室内機１０は、上述のように、室内の壁面等に取り付けられる壁掛型の室内機である。また、室内機１０は、主として、室内機本体１１と、水平羽根３０と、水平羽根駆動機構５０と、を備えている。
【００２９】
次に、室内機本体１１、水平羽根３０、水平羽根駆動機構５０の順に説明する。
【００３０】
＜室内機本体の構成＞
図３は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の左右方向Ｙ１の概略断面図である。図４は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の前後方向Ｙ２の概略断面図である。なお、図３では、室内熱交換器１３を省略して描いている。
【００３１】
室内機本体１１は、主に、室内機ケーシング１２と、室内熱交換器１３と、室内ファン１４と、垂直羽根１９とを備えている。
【００３２】
室内機ケーシング１２は、水平方向に長い略直方形状の部材である。また、室内機ケーシング１２には、室内熱交換器１３、室内ファン１４、および、垂直羽根１９等が収納されている。さらに、室内機ケーシング１２には、取込口１８と、吹出口１５とが形成されている。取込口１８は、室内の空気を室内機ケーシング１２の内側に取り込むための開口であって、室内機ケーシング１２の上部に形成されている。
【００３３】
また、吹出口１５は、室内機本体１１内で調和された空気を吹き出すための開口であって、室内機１０の下部近傍に形成されている。具体的には、吹出口１５は、室内機ケーシング１２の底面前部に形成されている。
【００３４】
室内熱交換器１３は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管に挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１３は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００３５】
室内ファン１４は、モータ（図示せず）と、モータにより回転駆動される羽根車とを有するクロスフローファンである。また、室内ファン１４は、取込口１８から室内機ケーシング１２内に室内空気を吸入し、室内熱交換器１３を通過させた後に、吹出口１５から室内機ケーシング１２外に調和空気を吹き出す空気流を形成することができるように配置されている。
【００３６】
垂直羽根１９は、左側垂直羽根１９ａと右側垂直羽根１９ｂとから構成されており、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整する（図３参照）。左側垂直羽根１９ａおよび右側垂直羽根１９ｂは、それぞれ、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａと、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂ（図１０参照）とを有している。垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃ（図１０参照）と、アーム（図示せず）と、連結棒（図示せず）とを含む。左側垂直羽根１９ａおよび右側垂直羽根１９ｂの有する複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａは、それぞれ異なる連結棒によって連結されている。また、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃを駆動させることで、アームを介して連結棒を駆動させることができる。このため、左側垂直羽根１９ａの有する複数枚の羽根１９ａａと、右側垂直羽根１９ｂの有する複数枚の羽根１９ｂａとは、それぞれ独立して、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動することができる。
【００３７】
また、室内機ケーシング１２は、案内部１２ｂ，１２ｃと、取り付け板８０と、を有している。案内部１２ｂは、室内ファン１４を貫流した調和空気を吹出口１５に案内するために、室内ファン１４の後側に配置されている。また、案内部１２ｃは、室内ファン１４を貫流した調和空気の逆流を防ぐために、室内ファン１４の前側に配置されている。さらに、取り付け板８０は、吹出口１５の開口面よりも上方に配置されており、室内機ケーシング１２の前面下部１２ｄと案内部１２ｃとに固定されている。このような構成によって、室内機ケーシング１２内には、取込口１８から取り込まれた室内空気が吹出口１５に至るまでに流れる流路である空気流路Ａ１，Ａ２が形成されている（図４参照）。また、空気流路Ａ１，Ａ２には、案内部１２ｂ，１２ｃおよび取り付け板８０によって構成されており、室内熱交換器１３によって熱交換され室内ファン１４を貫流した調和空気が流れる吹き出し流路Ａ２が含まれる。さらに、室内機ケーシング１２内には、吹き出し流路Ａ２の前方の空間であって案内部１２ｃおよび取り付け板８０によって吹き出し流路Ａ２の内部空間と仕切られている第１空間Ｓ１と、吹き出し流路Ａ２の後方の空間であって案内部１２ｂによって吹き出し流路Ａ２の内部空間と仕切られている第２空間Ｓ２とが構成されている。
【００３８】
なお、本実施形態では、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃは、それぞれが左右対称となるように、取り付け板８０の上面に固定されている（図９参照）。また、本実施形態では、垂直羽根１９において、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａと連結棒とアームの下部とは、吹き出し流路Ａ２内に配置されており、アームの上部と垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃとは、第１空間Ｓ１に配置されている。このため、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃは、連結棒の近傍に配置されている。
【００３９】
＜水平羽根＞
図５は、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合の室内機１０の概略図である。図６は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の概略図である。図７は、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合の室内機１０の概略図である。なお、以下にいう水平羽根３０の前側端部とは、水平羽根３０において、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合に室内機１０の前側に近い側の端部を意味している。また、水平羽根３０の後側端部とは、水平羽根３０において、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合に室内機１０の後側に近い側の端部を意味している。
【００４０】
水平羽根３０は、吹出口１５の略全部を覆うことが可能な略台形状を呈する板状の部材であって、吹出口１５近傍に配置されている。また、水平羽根３０は、室内機１０の左右方向Ｙ１に平行な方向である水平羽根３０の長手方向の寸法が、吹出口１５の長手方向の寸法よりも大きくなるように構成されている（図３参照）。
【００４１】
さらに、水平羽根３０は、後述する水平羽根駆動機構５０と連結する連結部３１，３２，３３，３４，３５を有する。連結部３１，３２，３３，３４，３５は、水平羽根３０において、水平羽根３０が吹出口１５を覆っている状態で、室内機１０の外部から視認することができる面とは反対側の面に配置されている。また、連結部３１，３２，３３，３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３と、第２連結部３４，３５とを含む。第１連結部３１，３２，３３は、水平羽根３０の前側端部近傍であって、水平羽根３０の両端部近傍および水平羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている。第２連結部３４，３５は、水平羽根３０の後側端部近傍であって、水平羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている。また、各第２連結部３４，３５は、水平羽根３０の長手方向に対して平行な方向に並んで配置されている。さらに、第２連結部３４，３５は、水平羽根３０において、３箇所の第１連結部３１，３２，３３を結ぶ直線上から外れた位置に配置されている。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５の開口面に対する水平羽根３０の姿勢が確定する。
【００４２】
また、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５は、それぞれ軸支部を含む。各軸支部は、後述する支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを回転可能に軸支している。
【００４３】
さらに、水平羽根３０は、閉姿勢と、所定の開姿勢とを採ることが可能である。水平羽根３０が閉姿勢を採る場合には、水平羽根３０によって吹出口１５の略全体が覆われるように、水平羽根３０が吹出口１５の開口面近傍に配置される（図５参照）。このため、水平羽根３０が閉姿勢を採る場合には、吹出口１５が遮蔽される。また、水平羽根３０が開姿勢を採る場合には、水平羽根３０によって吹出口１５の略全体が覆われないように、水平羽根３０が吹出口１５から離れた位置に配置される（図６および図７参照）。このため、水平羽根３０が所定の開姿勢を採る場合には、吹出口１５が開放され、吹出口１５から吹き出された空気は、水平羽根３０によって規制されることで所定の風向に変更される。
【００４４】
＜水平羽根駆動機構＞
図８は、水平羽根駆動機構５０および取り付け板８０の分解斜視図である。図９は、水平羽根駆動機構５０および取り付け板８０の斜視図である。
【００４５】
水平羽根駆動機構５０は、水平羽根３０が所定の姿勢を採るように、水平羽根３０の第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させるための機構である。
【００４６】
また、水平羽根駆動機構５０は、第１迫り出し機構４１，５１，６１と、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂとを有している。
【００４７】
第１迫り出し機構４１，５１，６１は、水平羽根３０の第１連結部３１，３２，３３と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、ラック／ピニオン機構であって、図８および図９に示すように、ピニオン歯車４２，５２，６２と、ラック４３，５３，６３とを有している。各ピニオン歯車４２，５２，６２は、後述する第１水平羽根駆動モータ５４の有する駆動軸５４ａに連結されている。ラック４３，５３，６３は、各ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック歯部４６，５６，６６と、支持軸４７，５７，６７とを有している。ラック歯部４６，５６，６６は、ラック４３，５３，６３の上端部近傍から下端部近傍にかけて設けられている。各支持軸４７，５７，６７は、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、水平羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の有する各軸支部を水平羽根３０の長手方向に対して平行に挿通しており、水平羽根３０を回動可能に支持している。
【００４８】
また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、１つの第１水平羽根駆動モータ５４を有している。第１水平羽根駆動モータ５４は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第１水平羽根駆動モータ５４には、第１水平羽根駆動モータ５４が駆動することによって回転する駆動軸５４ａが連結されている。さらに、駆動軸５４ａには、上述のように、各第１迫り出し機構４１，５１，６１のピニオン歯車４２，５２，６２が連結されている。このため、第１水平羽根駆動モータ５４は、駆動軸５４ａを回転させることで、ピニオン歯車４２，５２，６２を回転させることができる。なお、第１水平羽根駆動モータ５４は、取り付け板８０の上面に固定されている。このため、第１水平羽根駆動モータ５４は、室内機ケーシング１２内において、第１空間Ｓ１に配置されている。
【００４９】
このような構成によって、第１迫り出し機構４１，５１，６１では、第１水平羽根駆動モータ５４によってピニオン歯車４２，５２，６２が回転されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック歯部４６，５６，６６に動力が伝達されて、各ピニオン歯車４２，５２，６２に対する各支持軸４７，５７，６７の位置が変化する。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。
【００５０】
第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、水平羽根３０の第２連結部３４，３５と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第２連結部３４，３５を移動させることができる。
【００５１】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂと、リンク機構７２ａ，７２ｂと、を備えている。第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを有しており、駆動軸７９ａ，７９ｂを介してリンク機構７２ａ，７２ｂを駆動させることができる。さらに、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、取り付け板８０の上面に固定されている。このため、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、室内機ケーシング１２内において、第１空間Ｓ１に配置されている。
【００５２】
リンク機構７２ａ，７２ｂは、揺動レバー７４ａ，７４ｂと、アーム７５ａ，７５ｂと、を有している。揺動レバー７４ａ，７４ｂは、その一端部が駆動軸７９ａ，７９ｂ近傍に配置されており、駆動軸７９ａ，７９ｂの回転に伴って揺動する。また、揺動レバー７４ａ，７４ｂの他端部は、アーム７５ａ，７５ｂの上端部と回動可能に連結されている。さらに、アーム７５ａ，７５ｂには、揺動レバー７４ａ，７４ｂと連結している端部とは反対側の端部近傍に支持軸７８ａ，７８ｂが形成されている。支持軸７８ａ，７８ｂは、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、水平羽根３０の第２連結部３４，３５の軸支部とそれぞれ係合しており、水平羽根３０を回動可能の支持している。
【００５３】
このような構成によって、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂでは、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂが駆動することで、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに対する支持軸７８ａ，７８ｂの位置が変化する。このため、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動することで、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに対する第２連結部３４，３５の位置が移動される。
【００５４】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第１連結部３１，３２，３３の位置が図６および図７に示す位置に配置されている場合には、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５の位置を変化させることができる。このため、水平羽根３０に吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜して配置されるような所定の開姿勢を採らせたり、水平羽根３０をスイングさせたりすることができる。
【００５５】
このような構成によって、水平羽根駆動機構５０は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させることによって、水平羽根３０の姿勢を変更することができる。
【００５６】
次に、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃの駆動を制御する制御部８４について説明する。
【００５７】
＜制御部＞
図１０は、空気調和機の備える制御部８４の制御ブロック図である。
【００５８】
制御部８４は、図１０に示すように、室内機１０および室外機２の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８６を介した空調対象者からの運転指令等に基づいて、冷房運転や暖房運転等の各運転に応じた各種機器の運転制御を行う。
【００５９】
また、制御部８４は、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃの駆動を制御可能な駆動制御部８５を有している。
【００６０】
駆動制御部８５は、第１水平羽根駆動モータ５４および２つの第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂの回転数と回転方向とを制御することで、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを任意のタイミングで駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに正または負のパルスを所定量入力することで第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを駆動させ、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５を所定の位置に移動させる。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が所定の位置にそれぞれ移動されることで、水平羽根３０の姿勢が変更される。したがって、第１水平羽根駆動モータ５４および２つの第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂを駆動させることで、室内機１０の上下方向における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。
【００６１】
さらに、駆動制御部８５は、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃの回転数と回転方向とを制御することで、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂを駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃに正または負のパルスを所定量入力することで垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂを駆動させる。このため、アームおよび連結棒を介して複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａを揺動させることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。
【００６２】
＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、室内機ケーシング１２内に構成される第１空間Ｓ１に配置されている。このため、例えば、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口１５の左右方向の寸法が第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００６３】
これによって、吹出口１５の設計上の自由度を向上させることができている。
【００６４】
（２）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４によって第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。また、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂによって第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動されることで、第２連結部３４，３５を移動させることができる。さらに、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５の開口面に対する水平羽根３０の姿勢が確定する。このため、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂを駆動させることで、水平羽根３０の姿勢を変更することができている。
【００６５】
（３）
上記実施形態では、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃによって垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂを駆動させることで、左側垂直羽根１９ａおよび右側垂直羽根１９ｂの有する複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａを駆動させることができる。また、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａが左右に揺動されることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。さらに、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃは、室内機ケーシング１２内に構成される第１空間Ｓ１に配置されている。このため、例えば、垂直羽根駆動モータが、吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口１５近傍での左右方向の寸法が垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００６６】
これによって、吹出口１５の設計上の自由度を向上させることができている。
【００６７】
また、上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃが取り付け板８０に固定されている。このため、モータ等の電気部品を、１つの部材に集中して配置することができている。したがって、例えば、第１水平羽根駆動モータ、２つの第２水平羽根駆動モータおよび垂直羽根駆動モータが、それぞれ別部材に固定されている場合と比較して、組み立て作業や結線作業を容易にすることができる。
【００６８】
（４）
上記実施形態では、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、ピニオン歯車４２，５２，６２と、ラック４３，５３，６３とを有するラック／ピニオン機構である。また、第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。さらに、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、リンク機構７２ａ，７２ｂを有している。また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動することで、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂに対する第２連結部３４，３５の位置が移動される。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１と第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂとの２つの異なる駆動機構が駆動されることで、水平羽根３０の姿勢を変更することができている。
【００６９】
また、例えば、各第２迫り出し機構が１つのモータによって駆動される場合には、各第２迫り出し機構を駆動させるために必要とされるトルクを確保するためには、大型のモータを採用する必要がある。そこで、上記実施形態では、第２水平羽根駆動モータ７３ａによって第２迫り出し機構７１ａが駆動され、第２水平羽根駆動モータ７３ｂによって第２迫り出し機構７１ｂが駆動されている。すなわち、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが、２つのモータによって駆動されている。また、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂは、鏡面対称に配置されている。このため、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂとして、小型のモータを採用することができ、かつ、必要とされるトルクを確保することができる。さらに、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂとして小型のモータを採用することができるため、第１空間Ｓ１を小さくすることができる。したがって、第２水平羽根駆動モータとして大型のモータが採用される場合と比較して、室内機ケーシング１２の前後方向の寸法を小さくすることができるため、意匠性を向上させることができる。
【００７０】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４および第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂが、室内機ケーシング１２内に構成される第１空間Ｓ１に配置されている。
【００７１】
これに代えて、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが、室内機ケーシング内に構成される第２空間に配置されていてもよい。このように、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが第２空間に配置されている場合には、例えば、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口の左右方向の寸法が第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００７２】
これによって、吹出口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００７３】
（Ｂ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面前部に形成されている。
【００７４】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面前部よりも後方に形成されていてもよい。例えば、吹出口が室内機ケーシングの底面中央部に形成されている場合には、室内機ケーシング内において、第１空間が吹き出し流路の前方に構成され、第２空間が吹き出し流路の後方に構成されうる。このような場合には、室内機ケーシング内において、吹き出し流路の前方に構成される第１空間、あるいは、吹き出し流路の後方に構成される第２空間に、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが配置されてもよい。
【００７５】
また、例えば、吹出口が室内機ケーシングの前面、すなわち、正面に形成される場合には、室内機ケーシング内において、第１空間が吹き出し流路の上方に構成され、第２空間が吹き出し流路の下方に構成されうる。このような場合には、室内機ケーシング内において、吹き出し流路の上方に構成される第１空間、あるいは、吹き出し流路の下方に構成される第２空間に、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが配置されてもよい。
【００７６】
このように、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹き出し流路外に配置されている場合には、例えば、第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータが吹出口近傍であって吹き出し流路の側方に構成される空間に配置されている場合と比較して、吹出口の左右方向の寸法が第１水平羽根駆動モータおよび第２水平羽根駆動モータによって制約されるおそれを減らすことができる。
【００７７】
これによって、吹出口の設計上の自由度を向上させることができる。
【００７８】
（Ｃ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面前部にのみ形成されている。
【００７９】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成されていてもよい。また、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成される場合には、吹出口の側面側を開閉可能な側方遮蔽部材が設けられていてもよい。
【００８０】
（Ｄ）
上記実施形態では、各第１迫り出し機構４１，５１，６１が、１つの第１水平羽根駆動モータ５４によって駆動されている。
【００８１】
これに代えて、各第１迫り出し機構が、それぞれ、個別のモータによって駆動されてもよい。このように、各第１迫り出し機構がそれぞれ個別のモータによって駆動される場合には、各第１迫り出し機構の駆動を調整することで、水平羽根に、室内機の左右方向に傾斜した姿勢を採らせることができる。
【００８２】
（Ｅ）
上記実施形態では、第１水平羽根駆動モータ５４、第２水平羽根駆動モータ７３ａ，７３ｂおよび垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃには、ステッピングモータが採用されている。これに代えて、第１水平羽根駆動モータ、第２水平羽根駆動モータおよび垂直羽根駆動モータとして、リニアモータやエアプランジャー等の直線動作する駆動源が採用されてもよい。第１水平羽根駆動モータ、第２水平羽根駆動モータおよび垂直羽根駆動モータとして直線動作する駆動源が採用される場合には、駆動源を配置するためのスペースを更に小さくすることができるため、室内機ケーシングの前後方向の寸法を更に小さくすることができる。
【００８３】
（Ｆ）
上記実施形態では、垂直羽根駆動機構１９ａｂ，１９ｂｂにおいて、垂直羽根駆動モータ１９ａｃ，１９ｂｃとアームの上部とが第１空間Ｓ１に配置されており、アームの下部と連結棒とが吹き出し流路Ａ２内に配置されている。
【００８４】
これに代えて、アーム全体が吹き出し流路Ａ２内に配置されていてもよい。
【００８５】
例えば、アーム１１６ａ，１１６ｂ全体が吹き出し流路Ａ２内に配置されるように、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃの動力をアーム１１６ａ，１１６ｂに伝達可能な揺動部材（オイル流出防止部材に相当）１１７ａ，１１７ｂを垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂが備えていてもよい（図１１参照）。なお、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ以外の構成は上記実施形態と同様の構成であるため、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ以外の部材については上記実施形態と同様の符号を付すとともに説明を省略する。
【００８６】
図１１は、垂直羽根の備える左側垂直羽根１１９ａおよび右側垂直羽根１１９ｂの部分概略斜視図である。図１２は、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂが取り付けられている取り付け板８０を斜め上方から視た図であって、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ近傍の部分拡大図である。図１３は、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂおよび取り付け板８０の概略断面図である。図１４は、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの概略斜視図である。図１５は、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの概略側面図である。図１６は、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの概略断面図である。図１７は、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂが取り付けられている取り付け板８０を斜め上方から視た図であって、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂ近傍の部分拡大図である。なお、図１１では、取り付け板８０を省略して描いている。また、図１７では、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃを省略して描いている。さらに、左側垂直羽根１１９ａの構成と右側垂直羽根１１９ｂの構成とは同様の構成であるため、図１１から図１７において、括弧付きの符号が併記されている部材は、括弧がない符号が左側垂直羽根１１９ａを表し、括弧内の符号が右側垂直羽根１１９ｂを表している。
【００８７】
垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂは、複数枚の羽根１９ａａ，１９ｂａを揺動させるための機構である。また、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃと、揺動部材１１７ａ，１１７ｂと、アーム１１６ａ，１１６ｂと、連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄとを含む。なお、複数枚の羽根１９ａａは、連結棒１１９ａｄに連結されており、垂直羽根駆動機構１１９ａｂによって駆動される。また、複数枚の羽根１９ｂａは、連結棒１１９ｂｄに連結されており、垂直羽根駆動機構１１９ｂｂによって駆動される。
【００８８】
垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃは、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａと、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから下方に延びるモータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂとを有している（図１２および図１３参照）。また、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａは、第１空間Ｓ１に配置されるように取り付け板８０の上面に固定されている。
【００８９】
揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、図１３に示すように、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃの下側に配置される。また、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、図１４、図１５および図１６に示すように、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａと第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂとを有する。
【００９０】
第１部分１１７ａａ，１１７ｂａは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃと、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈと、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄとを有している。第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃおよび第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄは、略円筒形状を呈する部材である。また、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃと第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄとを接続しており、水平方向の断面積が第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃから第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄに向かって徐々に縮小されるラッパ形状に形成されている。また、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの水平方向の断面積が、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄの水平方向の断面積よりも大きくなるように形成されている。さらに、取り付け板８０には、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄが挿通可能なように、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄの水平方向の断面形状である円の面積よりも少し大きい面積を有する円形状の孔８０ｂが形成されている（図１３参照）。このため、揺動部材１１７ａ，１１７ｂが取り付け板８０に取り付けられている場合には、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａの第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃが取り付け板８０の上面より上側に配置され、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈの外周面が取り付け板８０に形成されている孔８０ｂに対向するように配置され、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄが取り付け板８０の下面から下方に延びるように配置される（図１３、図１６および図１７参照）。
【００９１】
また、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａには、図１７に示すように、揺動部材１１７ａ，１１７ｂが取り付け板８０に取り付けられている場合に、取り付け板８０に設けられている規制部８０ａ，８０ａに接触可能な突起部１１７ａｉ，１１７ｂｉが設けられている。突起部１１７ａｉ，１１７ｂｉは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの外周面から第１部分１１７ａａ，１１７ｂａの長手方向（揺動部材１１７ａ，１１７ｂの回転軸方向）に直交する方向に延びている。このため、揺動部材１１７ａ，１１７ｂが取り付け板８０に取り付けられている場合には、突起部１１７ａｉ，１１７ｂｉが規制部８０ａ，８０ａに接触することで、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの回転が規制される。
【００９２】
さらに、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａには、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂが嵌挿される軸受け部１１７ａｅ，１１７ｂｅが形成されている。軸受け部１１７ａｅ，１１７ｂｅは、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから流出したオイルを溜めることが可能なオイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆと、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆの下側に配置される軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇとを含む。
【００９３】
オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆは、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃを上下方向に貫通するように、第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃに形成されている。また、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆは、その内径が、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの外径よりも大きくなるように形成されている。
【００９４】
軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇは、第２部１１７ａｈ，１１７ｂｈおよび第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄに形成されている。軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇは、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆの下端から連続して形成されている。また、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇは、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの下面を貫通しないように、第３部１１７ａｄ，１１７ｂｄの下端近傍まで形成されている。さらに、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇの内径は、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの外径と略同一となるように形成されている。このため、軸受け部１１７ａｅ，１１７ｂｅにおいて、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇの内径は、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆの内径よりも小さい。
【００９５】
第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂは、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａの下端部から第１部分１１７ａａ，１１７ｂの長手方向に対して直交する方向に延びている。また、第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂは、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａと一体成形されている。このような構成によって、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃが駆動することでモータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂを回転軸として回転する。なお、本実施形態では、第１部分１１７ａａ，１１７ｂａと第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂとが一体成形されているが、これに限定されず、第１部分と第２部分とが別体に成形された後に接合されてもよい。
【００９６】
また、第２部分１１７ａｂ，１１７ｂｂはアーム１１６ａ，１１６ｂの有する第１アーム１１６ａａ，１１６ｂａの一方の端部と連結している。また、第１アーム１１６ａａ，１１６ｂａの他方の端部は、アーム１１６ａ，１１６ｂの有する第２アーム１１６ａｂ，１１６ｂｂに連結している（図１１参照）。さらに、第２アーム１１６ａｂ，１１６ｂｂは、連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄに連結している。このため、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃの動力を、第１アーム１１６ａａ，１１６ｂａおよび第２アーム１１６ａｂ，１１６ｂｂを介して連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄに伝達することができる。したがって、垂直羽根駆動機構１１９ａｂ，１１９ｂｂは、垂直羽根駆動モータ１１９ａｃ，１１９ｂｃを駆動させることで、連結棒１１９ａｄ，１１９ｂｄを駆動させることができる。このような構成によって、左側垂直羽根１１９ａの有する複数枚の羽根１９ａａと、右側垂直羽根１１９ｂの有する複数枚の羽根１９ｂａとは、それぞれ独立して、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動することができる。
【００９７】
また、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａは、図１３に示すように、揺動部材１１７ａ，１１７ｂの第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの上側に配置されている。このため、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａの下面と取り付け板８０の上面とは第１部１１７ａｃ，１１７ｂｃの厚さＬ１だけ離間（図１６参照）しており、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａの下面と取り付け板８０の上面との間には断熱空間Ｓ３が形成される（図１３参照）。したがって、例えば、吹き出し流路Ａ２内を冷気が流れることで取り付け板８０が冷やされて、取り付け板８０とモータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａとの間に温度差が発生しても、断熱空間Ｓ３によって取り付け板８０の温度がモータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａに伝達されないことで、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａが結露するおそれを減らすことができる。
【００９８】
また、揺動部材１１７ａ，１１７ｂは、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの上部がオイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆに位置するように構成されている（図１３参照）。また、オイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆは、その内径が、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂの外径よりも大きくなるように形成されている。このため、本変形例のように、モータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂがモータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから下方に延びるように配置されている場合には、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａからモータ軸１１９ａｃｂ，１１９ｂｃｂに向かって流出したオイルを軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇで受けきれずに、軸受け部本体１１７ａｇ，１１７ｂｇからオイルが溢れたとしても、溢れたオイルをオイル受け部１１７ａｆ，１１７ｂｆに溜めることができる。したがって、モータ本体１１９ａｃａ，１１９ｂｃａから流出したオイルが、取り付け板８０の表面やアーム１１６ａ，１１６ｂの表面に流れるおそれを減らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、吹き出し口近傍に水平羽根駆動機構が配置される室内機において、吹き出し口の設計上の自由度を向上させることができるため、吹き出し口近傍に水平羽根駆動機構を備える空気調和機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１００】
１０      室内機
１２      室内機ケーシング（ケーシング）
１５      吹出口（吹き出し口）
３０      水平羽根
５０      水平羽根駆動機構
５４      第１水平羽根駆動モータ（水平羽根駆動モータ／第１モータ）
８０      取り付け板（吹き出し流路形成部材）
１９ａａ，１９ｂａ  羽根（垂直羽根）
１９ａｂ，１９ｂｂ  垂直羽根駆動機構
１９ａｃ，１９ｂｃ  垂直羽根駆動モータ
３１，３２，３３    第１連結部
３４，３５          第２連結部
４１，５１，６１    第１迫り出し機構（第１水平羽根駆動機構）
４２，５２，６２    ピニオン歯車
４３，５３，６３    ラック
７１ａ，７１ｂ      第２迫り出し機構（第２水平羽根駆動機構）
７２ａ，７２ｂ      リンク機構
７３ａ，７３ｂ      第２水平羽根駆動モータ（水平羽根駆動モータ／第２モータ）
１１７ａ，１１７ｂ  揺動部材  （オイル流出防止部材）
１１９ａｂ，１１９ｂｂ  垂直羽根駆動機構
１１９ａｃ，１１９ｂｃ  垂直羽根駆動モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２００６−１３８６２９号公報