(57)【要約】【課題】ワークを変形させること無く、ワークの周面を短時間に一定の加工精度で研削することが可能な低コストの研削処理技術を提供する。【解決手段】単一の回転軸Ｒ１を中心に回転可能に構成され、ワークの周面（外輪２の内周面２ｍ）に研削処理を施す一対の砥石（第１及び第２の砥石６,８）と、双方の砥石を回転軸に沿って互いに接近又は離間させる方向に相対移動させると共に、各砥石を同時に回転させる回転制御機構とを具備し、ワークを回転させた状態において、回転させた一対の砥石を、当該ワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の回転軸を中心に回転可能に構成され、ワークの周面に研削処理を施す一対の砥石と、
双方の砥石を回転軸に沿って互いに接近又は離間させる方向に相対移動させると共に、各砥石を同時に回転させる回転制御機構とを具備し、
ワークを回転させた状態において、回転させた一対の砥石を、当該ワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行うことを特徴とするワーク周面研削盤。
【請求項２】
ワークの周面には、その周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませた一対の溝が形成され、一対の砥石には、それぞれ、溝に研削処理を施す溝研削部が設けられており、
ワークを回転させた状態において、回転させた一対の砥石を、当該ワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行う際、各溝研削部は、各溝の中央方向、又は各溝に交差する接触角方向に向けて切り込まれることを特徴とする請求項１に記載のワーク周面研削盤。
【請求項３】
ワークは、当該ワークをその回転軸を中心に回転させると共に、当該回転軸に直交する方向に沿って移動させる回転保持機構に保持されており、
回転保持機構によって回転させたワークを回転軸に直交する方向に沿って移動させると共に、回転制御機構によって回転させた一対の砥石をワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク周面研削盤。
【請求項４】
ワークは、複列で組み込まれる転動体を介して相対回転可能に対向配置される軸受の軌道輪であって、当該軌道輪相互で対向する周面には、転動体が転動するための溝が周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませて複列で形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク周面研削盤。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載されたワーク周面研削盤を用いたワーク周面研削方法であって、
ワークを回転させた状態において、回転させた一対の砥石を、当該ワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行うことを特徴とするワーク周面研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの周面（例えば、外内輪の周面に複列で構成される各軌道面）に対する研削処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、砥石によってワークの周面を研削（例えば、粗研削、中仕上研削、仕上研削等）して、所望の表面形状に加工するための各種の研削処理技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。その一例として図５には、ワークとして中空を成す環状の外輪２を想定し、当該外輪２（ワーク）の内周面２ｍ（周面）に対して、砥石によって研削処理を施すための研削盤が示されている。
【０００３】
図５に示された外輪２は、その内径側に環状の内輪（図示しない）を対向配置し、当該外内輪間に複数の転動体（図示しない）を複列で組み込むことで、例えば自動車等のアウトボード（車輪）側の構成品（例えば、ディスクホイール）をインボード（車体）側の構成品（例えば、ナックル(懸架装置)）に回転自在に支持する軸受ユニットを実現するための一構成である。なお、外輪２の外周面２ｒには、当該外輪２をナックル（懸架装置）に固定するための固定フランジ２ａが一体成形されている。
【０００４】
かかる外輪２には、その内周面２ｍに、軸受ユニットに複列で組み込まれる複数の転動体が転動するための第１及び第２の軌道面（溝）２ｔ,２ｓが形成されている。第１の軌道面２ｔは、外輪２の一方側（インボード側）寄りの内周面２ｍを、その周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませて形成されており、第２の軌道面２ｓは、外輪２の他方側（アウトボード側）寄りの内周面２ｍを、その周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませて形成されている。
【０００５】
また、外輪２には、第１の軌道面２ｔと第２の軌道面２ｓとの間に延在する内周面２ｍに、第１の軌道面２ｔに沿って立ち上げられた環状の第１の肩部Ｋｔと、第２の軌道面２ｓに沿って立ち上げられた環状の第２の肩部Ｋｓとが突設されている。なお、外輪２の一方側（インボード側）及び他方側（アウトボード側）の内周面２ｍには、それぞれ周方向に沿って円筒形状を成して連続した第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓが形成されている。当該円筒面Ｆｔ,Ｆｓには、外輪２と内輪との間に区画される軸受内部空間を軸受外部から密封するためのシール部材（図示しない）が取付可能となっている。
【０００６】
ここで、外輪２の内周面２ｍに研削処理を施す研削盤は、１本のスピンドル４と、当該スピンドル４の先端に固定された環状の砥石構造体とを備えている。この場合、スピンドル４を回転制御することで、当該スピンドル４の回転軸Ｒ１を中心に砥石構造体を所定方向に回転させることができる。なお、スピンドル４の回転軸Ｒ１は、外輪２の中心軸Ｒ２に沿って平行に設定されており、外輪２の中心軸Ｒ２は、当該外輪２と内輪とを相対回転させた際における軸受ユニットの回転軸（中心軸）に一致した軸として規定されている。
【０００７】
砥石構造体は、中空を成す環状の外輪２の内径側に挿入可能な大きさ（外径寸法）に設定されており、外輪２の一方側（インボード側）の内周面２ｍに研削処理を施す環状の第１の砥石６と、外輪２の他方側（アウトボード側）の内周面２ｍに研削処理を施す環状の第２の砥石８とを備えている。第１の砥石６と第２の砥石８とは、連結部材１０を介して相互に連結されていると共に、スピンドル４の回転軸Ｒ１と同軸上（同中心）に構成されている。
【０００８】
第１の砥石６には、外輪２の第１の軌道面（溝）２ｔに研削処理を施す環状の第１の軌道面（溝）研削部６０と、外輪２の第１の円筒面Ｆｔに研削処理を施す環状の第１の円筒面研削部６２とが設けられている。第２の砥石８には、外輪２の第２の軌道面（溝）２ｓに研削処理を施す環状の第２の軌道面（溝）研削部８０と、外輪２の第２の円筒面Ｆｓに研削処理を施す環状の第２の円筒面研削部８２とが設けられている。
【０００９】
第１及び第２の軌道面研削部６０,８０の外径側には、それぞれ周方向に沿って連続した略円弧形状を成す第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓが形成されており、各軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓには、研削処理の内容（例えば、粗研削、中仕上研削、仕上研削等）に応じて予めツルーイング（砥面成形処理）及びドレッシング（砥面目立て処理）が施されている。なお、第１及び第２の円筒面研削部６２,８２の外径側には、それぞれ周方向に沿って連続した略円筒形状を成す第１及び第２の円筒研削砥面６２ｓ,８２ｓが形成されており、各円筒研削砥面６２ｓ,８２ｓには、研削処理の内容（例えば、粗研削、中仕上研削、仕上研削等）に応じて予めツルーイング（砥面成形処理）及びドレッシング（砥面目立て処理）が施されている。また、ツルーイング（砥面成形処理）及びドレッシング（砥面目立て処理）は、ダイヤモンドホイールにより同時に行われることもある。
【００１０】
第１の軌道面研削部６０と第２の軌道面研削部８０との間隔（即ち、スピンドル４の回転軸Ｒ１に沿う方向での第１及び第２の軌道面研削部６０,８０の相互間距離）は、外輪２の第１の軌道面２ｔと第２の軌道面２ｓとの間隔（即ち、外輪２の中心軸Ｒ２に沿う方向での第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓの相互間距離）に一致させて設定されている。なお、第１の円筒面研削部６２と第２の円筒面研削部８２との間隔（即ち、スピンドル４の回転軸Ｒ１に沿う方向での第１及び第２の円筒面研削部６２,８２の相互間距離）は、外輪２の第１の円筒面Ｆｔと第２の円筒面Ｆｓとの間隔（即ち、外輪２の中心軸Ｒ２に沿う方向での第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓの相互間距離）に一致させて設定されている。
【００１１】
第１の軌道面研削部６０及び第２の軌道面研削部８０の外径寸法は、外輪２の内周面２ｍに研削処理を施す際、これら軌道面研削部６０,８０の第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓが第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対して同時に接触するように設定されている。なお、第１の円筒面研削部６２及び第２の円筒面研削部８２の外径寸法は、外輪２の内周面２ｍに研削処理を施す際、これら円筒面研削部６２,８２の第１及び第２の円筒研削砥面６２ｓ,８２ｓが第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓに対して同時に接触するように設定されている。
【００１２】
このような研削盤によって外輪２の内周面２ｍに研削処理を施す場合、まず、他の工作機械で大まかな形状に加工された外輪２を回転保持機構にセットする。なお、回転保持機構の一例として、当該回転保持機構は、外輪２の周端面（例えば、他方側（アウトボード側）の周端面２ｐ）を磁力作用によって吸着する吸着プレート１２（例えば、バッキングプレート）と、外輪２の外周面２ｒを保持する保持部材１４（例えば、一対のシュー）とを備えている。なお、一対のシュー１４は、概ね９０度の開き角を持って外輪２の横部と下部に当接し（図面では、外輪２の外周面２ｒに当接した構成のみ示す）、外輪２の中心位置は、吸着プレート１２の回転中心から、上記シュー１４との２つの当接点を結ぶ直線に概平行に下側へ移動した位置となっている。これにより、外輪２は、その周端面２ｐが吸着プレート１２の磁力によって吸着されつつ回転することにより、一対のシュー１４の間に向かう保持力が与えられ、その外周面２ｒが当該シュー１４によって保持される。
【００１３】
次に、スピンドル４をその回転軸Ｒ１に沿った方向に移動させて、当該スピンドル４の先端に固定され、高速回転する砥石構造体を、外輪２の一方側（インボード側）から当該外輪２の内径側に挿入し、その第１及び第２の軌道面研削部６０,８０を外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対向（正対）させる。これに伴って、砥石構造体の第１及び第２の円筒面研削部６２,８２を外輪２の第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓに対向（正対）させる。
【００１４】
この状態から、回転保持機構を外輪２の中心軸Ｒ２に直交する方向（ラジアル方向）に沿って平行移動させて（別の捉え方をすると、砥石構造体を外輪２の内周面２ｍに向けてラジアル方向に相対的に平行移動させて）、外輪２と砥石構造体とを互いに接触させることで、砥石構造体の第１及び第２の軌道面研削部６０,８０（第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓ）を外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに接触させる。これに伴って、砥石構造体の第１及び第２の円筒面研削部６２,８２（第１及び第２の円筒研削砥面６２ｓ,８２ｓ）を外輪２の第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓに接触させる。
【００１５】
このとき、第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓと第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓとは、互いに線接触した状態となる。また、第１及び第２の円筒研削砥面６２ｓ,８２ｓと第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓとは、互いに線接触した状態となる。
【００１６】
外輪２と砥石構造体は相対回転しているので、外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、並びに、第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓに対して、研削処理（例えば、粗研削、中仕上研削、仕上研削等）が施され、外輪２の内周面２ｍが所定の表面形状に加工される。
【００１７】
ところで、上記した外輪２が適用される軸受ユニットには、近年、自動車等の高性能化に伴って、車両旋回時に作用する各種荷重（例えば、ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重など）に対する高旋回荷重負荷が要求されている。かかる要求に応えるために、外輪２の内周面２ｍにおいて、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに沿って立ち上げられた第１及び第２の肩部Ｋｔ,Ｋｓの立上量（即ち、外輪２の中心軸Ｒ２に直交する方向（ラジアル方向）での高さ寸法）が大きく設定されている。
【００１８】
ここで、第１及び第２の肩部Ｋｔ,Ｋｓの立上量が大きくなると、これに伴って、肩部Ｋｔ,Ｋｓ寄りの各軌道面２ｔ,２ｓに規定される接線Ｔ１,Ｔ２の傾斜角が小さくなる。この場合、これらの傾斜角は、外輪２の中心軸Ｒ２に直交する平面（ラジアル平面）と、肩部Ｋｔ,Ｋｓ寄りの第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに接する接線Ｔ１,Ｔ２とが成す角度として規定される。
【００１９】
上記した研削処理において、外輪２の中心軸Ｒ２に直交する方向（ラジアル方向）に沿って外輪２と砥石構造体とを相対的に平行移動させて、外輪２と砥石構造体とを互いに接触させている。この場合、外輪２の内周面２ｍに対する砥石構造体（第１及び第２の砥石６,８）の切り込み方向Ｈ、即ち、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対する第１及び第２の軌道面研削部６０,８０（第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓ）の切り込み方向Ｈは、ラジアル方向に沿って平行となる。このとき、当該切り込み方向Ｈは、上記した第１及び第２の肩部Ｋｔ,Ｋｓ寄りの各軌道面２ｔ,２ｓに規定される接線Ｔ１,Ｔ２の傾斜角との公差角（当該接線Ｔ１,Ｔ２と切り込み方向Ｈとの成す角度）が小さくなる。
【００２０】
そうなると、上記した研削処理において、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０（第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓ）を、外輪２の内周面２ｍに向けてラジアル方向に相対的に平行移動させていくと、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０（第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓ）は、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに接触する前に当該肩部Ｋｔ,Ｋｓ付近に最初に接触する。
【００２１】
このとき、当該肩部Ｋｔ,Ｋｓ付近の研削処理が終わらないと、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対する研削処理を行うことができないため、当該肩部Ｋｔ,Ｋｓ付近の研削処理に要する時間が長引いたような場合には、その分だけ、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、並びに第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓを研削するまでの時間（サイクルタイム）が伸びてしまうこととなる。
【００２２】
また、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０の切り込み方向Ｈと、上記した第１及び第２の肩部Ｋｔ,Ｋｓ寄りの各軌道面２ｔ,２ｓに規定される接線Ｔ１,Ｔ２の傾斜角との公差角が小さくなると、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０は、第１及び第２の肩部Ｋｔ,Ｋｓを強引に跨ぐような状態で第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに切り込まれる。その際、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０には、第１及び第２の肩部Ｋｔ,Ｋｓからの反力が作用し、当該両軌道面研削部６０,８０を互いに離間させる方向の押圧力が働くことになる。
【００２３】
この場合、上記した押圧力の大きさの程度によっては、例えば第１及び第２の軌道面研削部６０,８０（砥石構造体）の割れ、研削焼け、戻り等の不具合が発生し易くなる。これを避けるためには、外輪２の内周面２ｍに対する砥石構造体（第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）の切り込み速度を落とす（下げる）必要がある。そうなると、切り込み速度を落とした分だけ第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、並びに第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓを研削するまでの時間（サイクルタイム）が伸びてしまうこととなる。
【００２４】
更に、上記したように外輪２の内周面２ｍ、即ち、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、並びに第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓを研削するまでの時間（サイクルタイム）が伸びた場合、当該研削処理を完了させるまでに要する手間と時間がかかるため、その分だけ、研削処理に要するコストが上昇してしまう結果となる。
【００２５】
また、上記した研削処理では、砥石構造体を外輪２の内周面２ｍに切り込む際、当該外輪２には、比較的大きな切り込み力が作用するため、外輪２の周端面２ｐに対する回転保持機構（吸着プレート１２）の吸着力を大きく設定する必要がある。このため、吸着プレート１２やシュー（保持部材）１４と摩擦が大きくなり、上記した当接点にキズや摩耗が発生したり、外輪２が変形して加工精度の低下を招く虞がある。
【００２６】
また、砥石構造体を外輪２の内周面２ｍに切り込む際、当該外輪２に作用する切り込み力の大きさの程度によっては、例えばワークとしての外輪２が変形したり、或いは、例えば当該外輪を保持する回転保持機構が損傷したりする虞もある。ここで、例えば外輪２が変形した状態で研削処理を行った場合、当該外輪２の内周面２ｍを所望の表面形状に加工することが困難になり、このため、加工精度を一定に維持することができなくなってしまう虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２０００−２４６６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、ワークを変形させること無く、ワークの周面を短時間に一定の加工精度で研削することが可能な低コストの研削処理技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
このような目的を達成するために、本発明のワーク周面研削盤は、単一の回転軸を中心に回転可能に構成され、ワークの周面に研削処理を施す一対の砥石と、双方の砥石を回転軸に沿って互いに接近又は離間させる方向に相対移動させると共に、各砥石を同時に回転させる回転制御機構とを具備し、ワークを回転させた状態において、回転させた一対の砥石を、当該ワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行う。
本発明において、ワークの周面には、その周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませた一対の溝が形成され、一対の砥石には、それぞれ、溝に研削処理を施す溝研削部が設けられており、ワークを回転させた状態において、回転させた一対の砥石を、当該ワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行う際、各溝研削部は、各溝の中央方向、又は各溝に交差する接触角方向に向けて切り込まれる。
本発明において、ワークは、当該ワークをその回転軸を中心に回転させると共に、当該回転軸に直交する方向に沿って移動させる回転保持機構に保持されており、回転保持機構によって回転させたワークを回転軸に直交する方向に沿って移動させると共に、回転制御機構によって回転させた一対の砥石をワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行う。
本発明において、ワークは、複列で組み込まれる転動体を介して相対回転可能に対向配置される軸受の軌道輪であって、当該軌道輪相互で対向する周面には、転動体が転動するための溝が周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませて複列で形成されている。
また、本発明は、上記したワーク周面研削盤を用いたワーク周面研削方法であって、ワークを回転させた状態において、回転させた一対の砥石を、当該ワークの周面を横断する方向に沿って互いに接近又は離間させながら当該周面に接触させることで、ワークの周面に対する研削処理を行う。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、研削抵抗を下げることで吸着プレートの磁力を低減し、吸着プレートやシューとの摩擦を軽減すること、また、研削抵抗そのものによるワークの変形を低減することにより、ワークを変形させること無く、ワークの周面を短時間に一定の加工精度で研削することが可能な低コストの研削処理技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るワーク周面研削盤の構成を概略的に示す断面図。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るワーク周面研削盤の構成を概略的に示す断面図。
【図３】図２に示された第２の実施形態の変形例に係るワーク周面研削盤の構成を概略的に示す断面図。
【図４】各軌道面（溝）に対する砥石の切り込み方向を示す図。
【図５】従来のワーク周面研削盤の構成を概略的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の第１の実施形態に係るワーク周面研削技術について、図１を参照して説明する。
本実施形態において、ワークとしては、複列で組み込まれる転動体（図示しない）を介して相対回転可能に対向配置される軸受の軌道輪（外輪２、図示しない内輪）を想定することが可能であり、当該軌道輪相互で対向する周面（外輪２の内周面２ｍ、図示しない内輪の外周面）には、転動体が転動するための溝（軌道面）が周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませて複列で形成されている。
【００３３】
本実施形態では、ワークの一例として、上記した軸受ユニットを実現するための一構成である外輪２（図５）を適用する。外輪２の内周面２ｍには、その周方向に沿って円弧形状に連続して窪ませた一対の溝（第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ）が形成されている。なお、その他、上記した外輪２（図５）と同一の構成については、その構成に付された参照符号と同一の符号を図１に付すことで、その説明を省略する。
【００３４】
また、本実施形態に係るワーク周面研削技術には、上記した回転保持機構（吸着プレート１２、保持部材１４）を備えたワーク周面研削盤が適用されている。なお、吸着プレート１２は、２個のアンギュラ玉軸受１６,１８の背面同士を接触させて構成した１個の背面組合せ（ＤＢ形）軸受を介してハウジング２０（例えば、回転保持機構の本体）に保持部材１４と共に回転自在に支持されている。
【００３５】
ワークとしての外輪２は、上記した回転保持機構にセットされるようになっており、セットされた状態において、その周端面２ｐが吸着プレート１２の磁気作用によって吸着されつつ、その外周面２ｒが保持部材１４によって保持される。なお、回転保持機構は、制御装置（図示しない）によって、当該回転保持機構を回転させると共に、所望方向に移動させることができるようになっている。
【００３６】
この場合、当該回転保持機構に外輪２をセット（保持）した状態で、制御装置（図示しない）によって回転保持機構（吸着プレート１２）を回転させることで、外輪２をその中心軸Ｒ２（本実施形態では、回転軸という）を中心に回転させることができると共に、制御装置（図示しない）によって回転保持機構を移動させることで、保持した外輪２をその回転軸Ｒ２に直交する方向Ｙ１,Ｙ２に沿って所定のタイミング（移動速度、移動量）で移動させることができる。
【００３７】
更に、本実施形態のワーク周面研削盤は、単一の回転軸Ｒ１を中心に回転可能に構成され、外輪２の内周面２ｍに研削処理を施す一対の砥石６,８と、双方の砥石６,８を回転軸Ｒ１に沿って互いに接近又は離間させる方向に相対移動させると共に、各砥石６,８を同時に回転させる回転制御機構とを具備している。
【００３８】
本実施形態では、一対の砥石６,８として、上記した砥石構造体の構成である第１の砥石６と第２の砥石８（図５）をそれぞれ適用する。第１及び第２の砥石６,８には、それぞれ、外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに研削処理を施す溝研削部（第１の軌道面研削部６０、第２の軌道面研削部８０）が設けられている。なお、その他、上記した第１及び第２の砥石６,８（図５）と同一の構成については、その構成に付された参照符号と同一の符号を図１に付すことで、その説明を省略する。
【００３９】
回転制御機構は、第１の砥石６をその回転軸Ｒ１を中心に回転させると共に、当該第１の砥石６をその回転軸Ｒ１に沿って移動させる第１の回転制御機構と、第２の砥石８をその回転軸Ｒ１を中心に回転させると共に、当該第２の砥石８をその回転軸Ｒ１に沿って移動させる第２の回転制御機構とを備えて構成されている。
【００４０】
第１の回転制御機構は、第１の砥石６をその回転軸Ｒ１を中心に回転させる第１の回転装置と、第１の砥石６をその回転軸Ｒ１に沿って移動させる第１のスライドテーブル２２とを備えており、第１の回転装置は、第１のスライドテーブル２２上に構築されている。なお、第１のスライドテーブル２２は、移動制御装置（図示しない）によって回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｘ１,Ｘ２方向に所定のタイミング（移動速度、移動量）で移動させることができるようになっている。
【００４１】
第１の回転装置は、回転軸Ｒ１に沿って延出した１本の第１のスピンドル４ａと、第１のスピンドル４ａをその回転軸Ｒ１を中心に回転可能に支持する第１の軸受機構と、第１のスピンドル４ａを回転させる第１のモータ２４とを備えている。なお、上記した第１の砥石６は、第１のスピンドル４ａの先端に固定されており、当該第１のスピンドル４ａの基端に、第１のモータ２４が接続されている。
【００４２】
第１のモータ２４の回転軸２４ａには、モータ用プーリ２６が固定されており、一方、第１のスピンドル４ａの基端には、スピンドル用プーリ２８が固定されており、双方のプーリ２６,２８には、１本の無端状ベルト３０が架け渡されている。この場合、第１のモータ２４の回転軸２４ａに出力された回転運動が、モータ用プーリ２６から無端状ベルト３０を介してスピンドル用プーリ２８に伝達されることで、第１のスピンドル４ａをその回転軸Ｒ１を中心に回転させることができる。
【００４３】
第１の軸受機構は、第１のスライドテーブル２２上に設けられたハウジング３２と、当該ハウジング３２と第１のスピンドル４ａとの間に組み込まれた複数の軸受３４,３６,３８とを備えている。なお、複数の軸受３４,３６,３８の一例として、ここでは、２個のアンギュラ玉軸受３４,３６の背面同士を接触させて構成した１個の背面組合せ（ＤＢ形）軸受と、１個のころ軸受３８とを想定する。
【００４４】
このような第１の回転制御機構によれば、第１の回転装置によって第１の砥石６を回転させると共に、移動制御装置（図示しない）によって第１のスライドテーブル２２を矢印Ｘ１,Ｘ２方向に移動させることで、第１の砥石６を、その回転軸Ｒ１を中心に回転させると共に、その回転軸Ｒ１に沿って所定のタイミング（移動速度、移動量）で移動させることができる。
【００４５】
第２の回転制御機構は、第２の砥石８をその回転軸Ｒ１を中心に回転させる第２の回転装置と、第２の砥石８をその回転軸Ｒ１に沿って移動させる第２のスライドテーブル４０とを備えており、第２の回転装置は、第２のスライドテーブル４０上に構築されている。なお、第２のスライドテーブル４０は、移動制御装置（図示しない）によって回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｘ１,Ｘ２方向に所定のタイミング（移動速度、移動量）で移動させることができるようになっている。
【００４６】
第２の回転装置は、回転軸Ｒ１に沿って延出した１本の第２のスピンドル４ｂと、第２のスピンドル４ｂをその回転軸Ｒ１を中心に回転可能に支持する第２の軸受機構と、第２のスピンドル４ｂを回転させる第２のモータ４２とを備えている。なお、上記した第２の砥石８は、第２のスピンドル４ｂの先端に固定されており、当該第２のスピンドル４ｂの基端に、第２のモータ４２が接続されている。
【００４７】
第２のモータ４２の回転軸４２ａには、モータ用プーリ４４が固定されており、一方、第２のスピンドル４ｂの基端には、スピンドル用プーリ４６が固定されており、双方のプーリ４４,４６には、１本の無端状ベルト４８が架け渡されている。この場合、第２のモータ４２の回転軸４２ａに出力された回転運動が、モータ用プーリ４４から無端状ベルト４８を介してスピンドル用プーリ４６に伝達されることで、第２のスピンドル４ｂをその回転軸Ｒ１を中心に回転させることができる。
【００４８】
第２の軸受機構は、第２のスライドテーブル４０上に設けられたハウジング５０と、当該ハウジング５０と第２のスピンドル４ｂとの間に組み込まれた複数の軸受５２,５４,５６とを備えている。なお、複数の軸受５２,５４,５６の一例として、ここでは、２個のアンギュラ玉軸受５２,５４の背面同士を接触させて構成した１個の背面組合せ（ＤＢ形）軸受と、１個のころ軸受５６とを想定する。
【００４９】
このような第２の回転制御機構によれば、第２の回転装置によって第２の砥石８を回転させると共に、移動制御装置（図示しない）によって第２のスライドテーブル４０を矢印Ｘ１,Ｘ２方向に移動させることで、第２の砥石８を、その回転軸Ｒ１を中心に回転させると共に、その回転軸Ｒ１に沿って所定のタイミング（移動速度、移動量）で移動させることができる。
【００５０】
次に、上記したワーク周面研削盤を用いたワーク周面研削方法について説明する。
本実施形態のワーク周面研削方法では、上記した回転保持機構によって回転させたワーク（外輪２）をその回転軸Ｒ２に直交する方向Ｙ１,Ｙ２に沿って移動させると共に、上記した第１及び第２の回転制御機構によって回転させた第１及び第２の砥石６,８を、外輪２の内周面２ｍを横断する方向に沿って（即ち、回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｘ１,Ｘ２方向に）互いに接近又は離間させながら当該内周面２ｍに接触させることで、外輪２の内周面２ｍに対する研削処理を行う。
【００５１】
具体的に説明すると、まず、外輪２を回転保持機構にセット（保持）した状態で、当該回転保持機構を矢印Ｙ１,Ｙ２に移動させて、第１及び第２の砥石６,８が外輪２の内径側に挿入可能な位置に、外輪２を位置付ける。
【００５２】
次に、第１のスライドテーブル２２を矢印Ｘ１方向に移動させて、第１の砥石６を外輪２の一方側（インボード側）から外輪２の内径側に挿入すると共に、これに同期して、第２のスライドテーブル４０を矢印Ｘ１方向に移動させて、第２の砥石８を、回転保持機構（中空に構成した吸着プレート１２）を通して、外輪２の他方側（アウトボード側）から外輪２の内径側に挿入する。
【００５３】
このときの第１及び第２の砥石６,８の挿入量（挿入位置）は、その状態から、第１及び第２の砥石６,８（具体的には、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）を、外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対して互いに同一のタイミング（移動速度、移動量）で切り込むことができるように設定される。これにより、第１及び第２の砥石６,８（具体的には、第１及び第２の円筒面研削部６２,８２）も、外輪２の第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓに対して互いに同一のタイミング（移動速度、移動量）で切り込むことができるように設定される。
【００５４】
続いて、回転保持機構を回転させることで、外輪２をその回転軸Ｒ２を中心に回転させながら、同時に、回転保持機構を移動させることで、当該外輪２をその回転軸Ｒ２に直交する方向Ｙ１,Ｙ２（図面では、Ｙ１方向）に沿って移動させる。即ち、外輪２の内周面２ｍを第１及び第２の砥石６,８に接近させる。
【００５５】
同時に、第１の回転装置によって第１の砥石６をその回転軸Ｒ１を中心に回転させると共に、第２の回転装置によって第２の砥石８をその回転軸Ｒ１を中心に回転させながら、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を矢印Ｘ１方向に互いに同期を取って移動させて、第１及び第２の砥石６,８をその回転軸Ｒ１に沿って相互に接近させる。
【００５６】
そして、外輪２を回転させながら更にＹ１方向に移動させると共に、回転させた一対の砥石６,８を、当該外輪２の内周面２ｍを横断する方向に沿って互いに接近させながら当該内周面２ｍに接触させる。これにより、外輪２の内周面２ｍに対する研削処理が行われる。
【００５７】
その際、第１及び第２の砥石６,８の第１及び第２の軌道面研削部６０,８０（第１及び第２の軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓ）は、外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓの中央方向Ｈ１,Ｈ２、又は、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに交差する接触角方向Ｈ１,Ｈ２に向けて切り込まれる。この場合、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対する第１及び第２の砥石６,８（第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）の切り込み方向Ｈ１,Ｈ２は、従来ではラジアル方向（平面）に沿って平行であるが（図５）、本実施形態ではラジアル方向（平面）に対して傾斜した方向となる。
【００５８】
なお、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓの中央は、円弧形状を成す各軌道面２ｔ,２ｓの幅寸法（転動体の転動領域を規定する「溝幅」とも言う）の中程部位として規定される。また、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓの接触角は、当該軌道面２ｔ,２ｓと、これらに対向した内輪の軌道面（図示しない）との間に複数の転動体（図示しない）を組み込んで所定の予圧を付加して軸受ユニットを構成した状態において、軸受ユニットの回転軸（中心軸）に一致した外輪２の回転軸Ｒ２に直交するラジアル平面と、各軌道面２ｔ,２ｓによって各転動体に伝えられる力の合力の作用線とが成す角度として規定される。
【００５９】
ここで、切り込み方向Ｈ１,Ｈ２の一例としては、例えば図４に示すように、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓの溝幅の成す角度（研削範囲）が１００°である場合、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対する第１及び第２の砥石６,８（第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）の切り込み方向Ｈ１,Ｈ２は、ラジアル方向（平面）Ｐｓに対して角度２０°傾斜した方向に設定することが好ましい。これにより、研削速度を最も高くすることができる。
【００６０】
この場合、切り込み方向Ｈ１,Ｈ２は、外輪２のＹ１方向に移動させるタイミング（移動速度）に対して第１及び第２の砥石６,８を相互に接近させるタイミング（接近速度）を相対的に早めたり、或いは、相対的に遅くしたりすることで、所望の角度に設定することができる。例えば外輪２のＹ１方向への移動速度を一定とし、双方の砥石６,８の接近速度を速めることで、ラジアル方向（平面）Ｐｓに対する切り込み方向Ｈ１,Ｈ２の傾斜角（切り込み角度）を大きくすることができ、逆に、双方の砥石６,８の接近速度を遅くすることで、ラジアル方向（平面）Ｐｓに対する切り込み方向Ｈ１,Ｈ２の傾斜角（切り込み角度）を小さくすることができる。
【００６１】
このとき、上記した第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対する第１及び第２の砥石６,８（第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）の切り込み方向Ｈ１,Ｈ２に応じて、第１及び第２の砥石６,８の第１及び第２の円筒面研削部６２,８２（第１及び第２の円筒研削砥面６２ｓ,８２ｓ）も、外輪２の第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓに向けて切り込まれる。これにより、外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、並びに、第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓに対して、研削処理（例えば、粗研削、中仕上研削、仕上研削等）が施され、外輪２の内周面２ｍが所定の表面形状に加工される。
【００６２】
以上、本実施形態によれば、研削処理において、外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対する第１及び第２の砥石６,８（第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）の切り込み方向Ｈ１,Ｈ２をラジアル方向（平面）に対して傾斜させて、各軌道面研削部６０,８０（各軌道研削砥面６０ｓ,８０ｓ）を各軌道面２ｔ,２ｓの中央方向Ｈ１,Ｈ２、又は、当該軌道面２ｔ,２ｓに交差する接触角方向Ｈ１,Ｈ２に向けて切り込むようにしたことにより、従来のように第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに接触する前に肩部Ｋｔ,Ｋｓ付近に最初に接触すること無く、当該肩部Ｋｔ,Ｋｓを回避した位置から第１及び第２の砥石６,８（第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）をダイレクトに外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに接触させて、当該内周面２ｍの研削処理を行うことができる。
【００６３】
これにより、第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、並びに第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓを研削するまでの時間（サイクルタイム）を短くすることができる。この結果、研削処理を完了させるまでに要する手間や時間がかからなくなるため、その分だけ、研削処理に要するコストを低減することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、２つの第１及び第２の砥石６,８が独立しているため、前工程のばらつきにより、外輪２の一方側（インボード側）、他方側（アウトボード側）の取代（研削代）にばらつきがあって、片溝（第１の軌道面２ｔ又は第２の軌道面２ｓのいずれか一方の溝）だけ先に研削処理が開始されるような状態となっても、それとは反対側に位置する砥石（第１の砥石６又は第２の砥石８のいずれか一方の砥石）にアキシアル方向の力（たわみ、変形）の発生等の影響を与えることは無い。
【００６５】
これにより、上記した従来の不具合（例えば、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０（砥石構造体）の割れ、研削焼け、戻り等）を発生させること無く、外輪２の内周面２ｍ（第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ）に対する第１及び第２の砥石６,８（第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）の切り込み速度を向上させることができる。この結果、研削処理に要する時間（サイクルタイム）を従来に比べて大幅に短くすることができる。
【００６６】
この場合、外輪２の内周面２ｍに対する第１及び第２の砥石６,８の切り込み時において、外輪２には、従来よりも比較的小さな切り込み力が作用するため、当該外輪２の周端面２ｐに対する回転保持機構（吸着プレート１２）の吸着力をいたずらに強くすること無く、当該外輪２を安定して保持することができる。これにより、外輪２が変形したり、或いは、吸着プレート１２やシュー（保持部材）１４と摩擦が大きくなり、上記した当接点にキズや摩耗が発生したり、外輪２が変形して加工精度が低下するといった不具合の発生を抑え、外輪２の内周面２ｍを一定の加工精度で研削して、所望の表面形状に加工することができる。
【００６７】
更に、本実施形態によれば、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を矢印Ｘ１,Ｘ２方向に移動させると共に、回転保持機構を矢印Ｙ１,Ｙ２方向に移動させる所謂３軸での制御で済むため、例えば回転保持機構を固定して、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を矢印Ｘ１,Ｘ２方向及び矢印Ｙ１,Ｙ２方向に移動させる所謂４軸での制御に比べて安価にワーク周面研削盤を実現することができる。なお、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を両端が逆ネジになる１本のボールネジで同期して移動させれば、２軸での制御も可能であり、当該ワーク周面研削盤の更なる低価格化を図ることができる。
【００６８】
次に、本発明の第２の実施形態に係るワーク周面研削技術について、図２を参照して説明する。
本実施形態に適用したワーク周面研削盤は、上記した回転制御機構の改良であり、回転制御機構は、第１の砥石６をその回転軸Ｒ１を中心に回転させると共に、当該第１の砥石６をその回転軸Ｒ１に沿って移動させる第１の回転制御機構と、第２の砥石８をその回転軸Ｒ１を中心に回転させると共に、当該第２の砥石８をその回転軸Ｒ１に沿って移動させる第２の回転制御機構と、第１及び第２の回転制御機構を回転軸Ｒ１に沿って早送りさせる早送り機構とを備えて構成されている。
【００６９】
第１の回転制御機構において、第１の回転装置の構成である第１のスピンドル４ａ及びその先端に固定された第１の砥石６は、その内部が回転軸Ｒ１に沿って同心円状に貫通した中空構造を成している。なお、その他の構成は、上記した第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００７０】
第２の回転制御機構において、第２の回転装置の構成である第２のスピンドル４ｂは、回転軸Ｒ１と同軸上（同中心）に、第１のスピンドル４ａの内部に挿通されている。第２のスピンドル４ｂの先端は、第１の砥石６を越えて回転軸Ｒ１に沿って延出し、その延出端に第２の砥石８が固定されている。一方、当該第２のスピンドル４ｂの基端は、第１のスピンドル４ａの基端を越えて回転軸Ｒ１に沿って延出し、その延出端が第２の軸受機構によって回転可能に支持されている。
【００７１】
第２の回転装置は、第２のスピンドル４ｂと第２の軸受機構とから構成されており、上記した第１の実施形態では適用された第２のモータ４２、各プーリ４４,４６及びベルト４８（図１）は備えられていない。また、第２の軸受機構は、第２のスライドテーブル４０上に設けられたハウジング５０と第２のスピンドル４ｂとの間に、２個のアンギュラ玉軸受５２,５４の背面同士を接触させて構成した１個の背面組合せ（ＤＢ形）軸受のみを組み込んで構成されている。なお、その他の構成は、上記した第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００７２】
本実施形態において、第１のスピンドル４ａと、当該第１のスピンドル４ａの内部に挿通された第２のスピンドル４ｂとは、回転軸Ｒ１に沿って互いに相対移動可能であって、且つ回転軸Ｒ１回りに相対回転不可能に構成されている。かかる構成を実現するための移動機構の一例としては、第１のスピンドル４ａと第２のスピンドル４ｂとの対向面に、回転軸Ｒ１方向に沿って延出する複数のスプライン溝（図示しない）を周方向に沿って所定間隔で対向形成し、対向するスプライン溝間に沿って複数の球（例えば、鋼球）を組み込んでボールスプラインを構成すればよい。
【００７３】
このような構成によれば、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｘ１,Ｘ２方向に相対移動させることで、第１のスピンドル４ａと第２のスピンドル４ｂとを回転軸Ｒ１に沿って互いに相対移動させることができる。これにより、第１及び第２の砥石６,８を回転軸Ｒ１に沿って互いに接近又は離間させる方向に相対移動させることができる。
【００７４】
また、第１の回転装置の構成である第１のモータ２４を回転させると、そのとき回転軸２４ａに出力された回転運動が、モータ用プーリ２６から無端状ベルト３０を介してスピンドル用プーリ２８に伝達され、第１のスピンドル４ａをその回転軸Ｒ１を中心に回転させる。このとき、第１のスピンドル４ａと共に第２のスピンドル４ｂが同方向に回転することで、第１及び第２の砥石６,８を同時に回転軸Ｒ１回りに回転させることができる。
【００７５】
また、本実施形態で新たに適用された早送り機構は、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｘ１,Ｘ２方向に所定のタイミング（移動速度、移動量）で相対移動させる移動制御装置と、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を共に回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１,Ｚ２方向に所定のタイミング（移動速度、移動量）で移動させることで、第１及び第２の砥石６,８を共に回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１,Ｚ２方向に所定のタイミング（移動速度、移動量）で移動させる早送り装置とを備えている。
【００７６】
早送り装置は、回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１,Ｚ２方向に移動可能な第３のスライドテーブル９０と、第３のスライドテーブル９０を回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１,Ｚ２方向に移動させるアクチュエータ９２とを備えている。そして、移動制御装置は、第３のスライドテーブル９０上に構築されている。なお、上記した第１及び第２の回転制御機構は、第３のスライドテーブル９０上に設けられている。また、アクチュエータ９２として図面では、第３のスライドテーブル９０に接続されたピストンロッド９２ｂをシリンダ９２ａから突没させることで、第３のスライドテーブル９０を回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１,Ｚ２方向に移動させる構成を例示したが、これに限定されるものではない。要するに、第３のスライドテーブル９０を回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１,Ｚ２方向に移動させることができる装置であればよい。
【００７７】
移動制御装置は、第３のスライドテーブル９０上に回転自在に固定され、回転軸Ｒ１に沿って平行に延出した１本のボールネジ９４と、ボールネジ９４を回転させる第３のモータ９６とを備えており、上記した第１及び第２のスライドテーブル２２,４０は、ボールネジ９４を介して互いに連結されている。また、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０には、それぞれ第１及び第２のスライダ部２２ｓ,４０ｓが一体的に突設されており、各スライダ部２２ｓ,４０ｓには、ボールネジ９４に沿って転がり回転する複数のボール（図示しない）が循環可能に組み込まれている。
【００７８】
ここで、ボールネジ９４において、第１のスライドテーブル２２側には、第１のスライダ部２２ｓに組み込まれた複数のボールが転がり回転する１本の第１のボールネジ溝Ｇ１が螺旋状に形成されており、一方、第２のスライドテーブル４０側には、第２のスライダ部４０ｓに組み込まれた複数のボールが転がり回転する１本の第２のボールネジ溝Ｇ２が螺旋状に形成されている。また、第１及び第２のボールネジ溝Ｇ１,Ｇ２は、互いに逆方向に旋回しており、第１のボールネジ溝Ｇ１と第２のボールネジ溝Ｇ２は、同一のリード（ピッチ）に設定されている。
【００７９】
この場合、第３のモータ９６によってボールネジ９４を正方向に回転させると、第１及び第２のスライダ部２２ｓ,４０ｓが矢印Ｘ１方向に移動し、これにより、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０が回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｘ１方向に移動することで、第１及び第２の砥石６,８を回転軸Ｒ１に沿って互いに接近させることができる。これに対して、第３のモータ９６によってボールネジ９４を逆方向に回転させると、第１及び第２のスライダ部２２ｓ,４０ｓが矢印Ｘ２方向に移動し、これにより、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０が回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｘ２方向に移動することで、第１及び第２の砥石６,８を回転軸Ｒ１に沿って互いに離間させることができる。
【００８０】
次に、上記したワーク周面研削盤を用いたワーク周面研削方法について説明する。
まず、外輪２を回転保持機構にセット（保持）した状態で、当該回転保持機構を矢印Ｙ１,Ｙ２に移動させて、第１及び第２の砥石６,８が外輪２の内径側に挿入可能な位置に、外輪２を位置付ける。
【００８１】
次に、シリンダ９２ａからピストンロッド９２ｂを突出して、第３のスライドテーブル９０を回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１方向に移動させ、これにより、上記した第１及び第２の回転制御機構を回転軸Ｒ１に沿って矢印Ｚ１方向に移動させることで、第１及び第２の砥石６,８を、共に外輪２の一方側（インボード側）から外輪２の内径側に挿入する。このとき、第３のモータ９６によってボールネジ９４を正逆方向に回転させることで、第１及び第２の砥石６,８の挿入位置が微調整される。
【００８２】
このときの第１及び第２の砥石６,８の挿入位置は、その状態から、第１及び第２の砥石６,８（具体的には、第１及び第２の軌道面研削部６０,８０）を、外輪２の第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓに対して互いに同一のタイミング（移動速度、移動量）で切り込むことができるように設定される。なお、その他のワーク周面研削方法については、上記した第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００８３】
以上、本実施形態によれば、第２のスピンドル４ｂを第１のスピンドル４ａの内部に挿通したことにより、回転軸Ｒ１に沿った方向におけるワーク周面研削盤のコンパクト化を図ることができる。この場合、第１のスピンドル４ａ,４ｂを回転軸Ｒ１回りに相対回転不可能に構成したことにより、第１の回転装置（第１のモータ２４等）だけで、第１及び第２のスピンドル４ａ,４ｂ（第１及び第２の砥石６,８）を同時に回転させることができる。これにより、上記した第１の実施形態では必要であった第２の回転装置（第２のモータ４２等）が不要となり、その分だけ部品点数が削減され、その結果、ワーク周面研削盤の製造コストを低減させることができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、早送り機構（移動制御装置）において、１本のボールネジ９４を正逆方向に回転させるだけで、第１及び第２のスライドテーブル２２,４０を矢印Ｘ１,Ｘ２方向に相対移動させて、第１及び第２の砥石６,８を互いに接近又は離間させることができる。これにより、シンプルで安価な構成でありながら、極めて高い精度で第１及び第２の砥石６,８（第１及び第２のスライドテーブル２２,４０）を移動制御することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、早送り機構（早送り装置）において、シリンダ９２ａからピストンロッド９２ｂを突出させるだけで、第３のスライドテーブル９０を矢印Ｚ１方向に移動させて、第１及び第２の砥石６,８を共に外輪２の内径側に挿入させることができる。これにより、第１及び第２の砥石６,８を外輪２の内径側に挿入するまでに要する時間を短縮することができるため、その分だけ研削処理に要する時間（サイクルタイム）を従来に比べて（上記した第１の実施形態に比べて）大幅に短くすることができる。
【００８６】
更に、上記した第１の実施形態に適用した回転保持機構では、第１の砥石６を外輪２の一方側（インボード側）から、また、第２の砥石８を回転保持機構（吸着プレート１２）を通して、外輪２の他方側（アウトボード側）から外輪２の内径側に挿入する関係上、吸着プレート１２を中空に構成しなければならない。
【００８７】
しかしながら、本実施形態によれば、第１及び第２の砥石６,８を、共に外輪２の一方側（インボード側）から外輪２の内径側に挿入することができるため、吸着プレート１２を中空に構成する必要は無く、従来（図５）の回転保持機構（吸着プレート１２、保持部材１４）をそのまま利用することができる。これにより、吸着プレート１２の剛性を一定に保持することができるため、当該回転保持機構によって外輪２を安定して保持することが可能となる。
【００８８】
なお、上記した第２の実施形態（図２）において、第１及び第２の回転制御機構は、第３のスライドテーブル９０上に設けられているが、これに代えて、例えば図３に示すように、第１の回転制御機構（第１のスライドテーブル２２）上に、第１及び第２の回転制御機構を設けてもよい。このような構成においては、ハウジング３２と第２の回転制御機構が共に第１の回転制御機構の上に構築されるため、双方のハウジング３２,５０同士の芯合わせを容易に行うことができる。このような構成をとる場合、第２のボールネジ溝Ｇ２のリード（ピッチ）は、第１のボールネジ溝Ｇ１のリード（ピッチ）の２倍に設定すればよい。
【００８９】
なお、上記した第１及び第２の実施形態では、第１及び第２の砥石６,８の成形方法について特に言及しなかったが、例えば、既存のロータリードレス装置において、ダイヤモンドホイールの外径を砥石に押し付けて、その砥石表面を外輪２の内周面２ｍ（第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓ）を反転させた輪郭形状にツルーイング及びドレッシングすることで、第１及び第２の砥石６,８を成形することができる。
【００９０】
また、他の成形方法としては、例えば、外輪２と同形状のロータリードレスホイールにおいて、その内径（ダイヤ層）が予め外輪２の内周面２ｍ（第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓ）と同一の輪郭形状に成形されたダイヤモンドホイールを上記した回転保持機構（吸着プレート１２、保持部材１４）で保持した状態で、砥石を当該ダイヤモンドホイールの内径（ダイヤ層）に押し付けて、その砥石表面を外輪２の内周面２ｍ（第１及び第２の軌道面２ｔ,２ｓ、第１及び第２の円筒面Ｆｔ,Ｆｓ）を反転させた輪郭形状にツルーイング及びドレッシングすることで、第１及び第２の砥石６,８を成形することができる。なお、当該他の成形方法では、外輪２の内周面２ｍに研削処理を施す場合と砥石表面をツルーイング及びドレッシングする場合とで、回転保持機構（吸着プレート１２）の回転速度を調整すればよい。
【００９１】
また、上記した第１及び第２の実施形態（図１,２）、並びに変形例（図３）では、ワーク（図面では一例として、外輪２）の内周面２ｍに対する複列外輪軌道面研削を想定して説明したが、かかる研削処理技術は、ワーク（図示しない内輪）の外周面に対する複列内輪軌道面研削にも適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９２】
２  外輪（ワーク）
２ｍ  外輪の内周面
６  第１の砥石
８  第２の砥石
Ｒ１  回転軸
【図１】
2011224677.tif 000003
【図２】
2011224677.tif 000004
【図３】
2011224677.tif 000005
【図４】
2011224677.tif 000006
【図５】
2011224677.tif 000007