(57)【要約】【課題】リタードローラの空転トルクを小さく設定した場合においても用紙の重送を防止できると共に、装置の大型化及び製造コストの上昇を防止できる給紙装置、並びに該給紙装置を備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート材Ｔを搬送する給紙装置ＫＰであって、フィードローラ８１ａと、軸部材８１１及びローラ本体８１２を有するリタードローラ８１ｂと、軸部材８１１に連結されるトルクリミッタ７１と、軸部材８１１に連結されリタードローラ８１ｂをシート材Ｔの搬送方向と逆方向に回転駆動させるリタードローラ駆動部７２と、接続状態又は切断状態に切り替え可能なクラッチ部７３と、シート材Ｔの重送状態を検知する重送検知部７４と、重送状態が検知された場合にリタードローラ駆動部７２を駆動状態とすると共にクラッチ部７３を接続状態とする制御部８４と、を備える。【選択図】図３
2011073844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を所定方向に搬送する給紙装置であって、
前記シート材の搬送方向に回転駆動するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して配置され、軸部材、及び該軸部材の長手方向における一端側に設けられ該軸部材の外周を覆うローラ本体を有するリタードローラと、
前記軸部材の長手方向における他端側に連結されて前記軸部材に所定値以上のトルクが付加されることにより前記リタードローラを回転可能とするトルクリミッタと、
前記軸部材における前記トルクリミッタよりも前記一端側に連結され前記リタードローラを前記シート材の搬送方向と逆方向に回転駆動させるリタードローラ駆動部と、
前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達可能な接続状態、又は前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達不能な切断状態に切り替え可能なクラッチ部と、
前記フィードローラ及びリタードローラの下流側に配置され前記シート材が複数枚重なって搬送された重送状態を検知する重送検知部と、
前記重送検知部により重送状態が検知された場合に、前記重送状態が解消されたことが検知された後所定時間経過するまで前記リタードローラ駆動部を駆動状態とすると共に前記クラッチ部を前記接続状態とする制御部と、を備える給紙装置。
【請求項２】
前記フィードローラ及び前記リタードローラの下流側に配置され該フィードローラ及び該リタードローラにより搬送されたシート材を下流側に搬送する中間ローラ対を更に備え、
前記重送検知部は、前記中間ローラ対の上流側に配置される請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の給紙装置と、
表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー画像を前記給紙装置により供給されたシート材に転写する転写装置と、
前記転写装置により前記シート材に転写されたトナー画像を該シート材に定着させる定着装置と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシート材を１枚ずつ供給する給紙装置、及び該給紙装置を備えるコピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機やプリンタ等の画像形成部を有する画像形成装置では、シート材としての用紙が複数枚収容された用紙収容部から用紙を１枚ずつ画像形成部に供給する給紙装置が用いられている。
このような給紙装置は、用紙収容部に収容された複数の用紙を１枚ずつ搬送するピックアップローラと、このピックアップローラの下流側に配置されるフィードローラと、このフィードローラとの間で所定の押圧力を有するようにフィードローラに対向配置されるリタードローラと、を備える。
【０００３】
以上の給紙装置では、ピックアップローラ及びフィードローラが用紙の搬送方向に回転駆動されると共に、リタードローラがフィードローラの回転に従動して回転することにより用紙が搬送される。また、リタードローラの回転軸には、所定値以上のトルクを受けた場合にこのリタードローラを回転可能とするトルクリミッタが連結されている。
【０００４】
上述の給紙装置は、以下のように動作する。
まず、ピックアップローラにより搬送される用紙が１枚の場合には、フィードローラとリタードローラとの間の押圧力、フィードローラと用紙との間の摩擦力、及び用紙とリタードローラとの間の摩擦力により、リタードローラには所定値以上のトルクが付加されるので、リタードローラは、用紙の搬送方向に回転する。これにより、用紙は、下流側に向けて搬送される。
【０００５】
一方、ピックアップローラにより搬送される用紙が２枚の場合（用紙が重送されてきた場合）には、フィードローラとリタードローラとの間に挟持された２枚の用紙間の摩擦力が小さくなることに起因して、フィードローラの回転によりリタードローラに付加されるトルクは、所定値未満となる。そのため、リタードローラは、フィードローラに従動しない。これにより、フィードローラとリタードローラとの間に挟持された２枚の用紙のうち、フィードローラ側に配置された用紙は、フィードローラの回転に伴って搬送されるが、リタードローラ側に配置された用紙は搬送されない。よって、用紙の重送を防止できる。
【０００６】
また、リタードローラを搬送方向と逆方向に回転させる駆動モータがトルクリミッタを介してリタードローラに接続された給紙装置も提案されている（特許文献１参照）。特許文献１で提案された給紙装置では、ピックアップローラにより搬送される用紙が１枚の場合には、上述のように、リタードローラには所定値以上のトルクが付加されるので、トルクリミッタ及びリタードローラの回転軸は空転する。その結果、リタードローラは、駆動モータによる駆動方向と逆方向である用紙の搬送方向に回転する。
一方、ピックアップローラにより搬送される用紙が２枚の場合（用紙が重送されてきた場合）には、フィードローラの回転によりリタードローラに付加されるトルクは、所定値未満となるので、リタードローラは空転せず、駆動モータによる駆動方向である搬送方向と逆方向に回転する。
【０００７】
ところで、以上の給紙装置では、２枚の用紙間の摩擦力が大きくなると、トルクリミッタの作用によってリタードローラの回転が停止されない場合が生じ、２枚の用紙が重送されてしまう。そのため、コート紙のような用紙間の摩擦力の大きな用紙の重送を防止するためには、トルクリミッタによる設定トルクの値を用紙間の摩擦力よりも大きくする必要があった。
ここで、トルクリミッタによる設定トルクを大きくした場合には、フィードローラ等を駆動させるための負荷が増大してしまうという問題があった。また、トルクリミッタによる設定トルクを大きくした場合には、厚さの薄い（強度の弱い）用紙を給紙した場合に、用紙が破損するおそれがあった。
【０００８】
そこで、給紙開始前や給紙中に、用紙に温風を吹き付けて用紙間の摩擦力を低減する技術も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１９３１４１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２で提案された技術では、温風を吹き付けるための機構を別途設ける必要があり、給紙装置が大型化すると共に、給紙装置の製造コストが上昇するという問題があった。
【００１１】
従って、本発明は、リタードローラの空転トルクを小さく設定した場合においても用紙の重送を防止できると共に、装置の大型化及び製造コストの上昇を防止できる給紙装置、並びに該給紙装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シート材を所定方向に搬送する給紙装置であって、前記シート材の搬送方向に回転駆動するフィードローラと、前記フィードローラに対向して配置され、軸部材、及び該軸部材の長手方向における一端側に設けられ該軸部材の外周を覆うローラ本体を有するリタードローラと、前記軸部材の長手方向における他端側に連結されて前記軸部材に所定値以上のトルクが付加されることにより前記リタードローラを回転可能とするトルクリミッタと、前記軸部材における前記トルクリミッタよりも前記一端側に連結され前記リタードローラを前記シート材の搬送方向と逆方向に回転駆動させるリタードローラ駆動部と、前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達可能な接続状態、又は前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達不能な切断状態に切り替え可能なクラッチ部と、前記フィードローラ及びリタードローラの下流側に配置されシート材が複数枚重なって搬送された重送状態を検知する重送検知部と、前記重送検知部により重送状態が検知された場合に、前記重送状態が解消されたことが検知された後所定時間経過するまで前記リタードローラ駆動部を駆動状態とすると共に前記クラッチ部を前記接続状態とする制御部と、を備える給紙装置に関する。
【００１３】
また、給紙装置は、前記フィードローラ及び前記リタードローラの下流側に配置され該フィードローラ及び該リタードローラにより搬送されたシート材を下流側に搬送する中間ローラ対を更に備え、前記重送検知部は、前記中間ローラ対の上流側に配置されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、上述の給紙装置と、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像装置と、前記像担持体に形成されたトナー画像を前記給紙装置により供給されたシート材に転写する転写装置と、前記転写装置により前記シート材に転写されたトナー画像を該シート材に定着させる定着装置と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リタードローラの空転トルクを小さく設定した場合においても用紙の重送を防止できると共に、装置の大型化及び製造コストの上昇を防止できる給紙装置、並びに該給紙装置を備える画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の給紙装置を備える画像形成装置の一実施形態に係るプリンタにおける各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【図２】一実施形態のプリンタの給紙装置において重送防止機構として作動する給紙ローラ対の周辺の構成を示す模式図である。
【図３】給紙装置におけるリタードローラを駆動する機構の構成を示す模式図である。
【図４】給紙装置の制御部が実行する重送解消処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の給紙装置及び画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本発明の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、プリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００１８】
図１に示すように、プリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙する給紙装置としての給紙部５１と、トナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する排紙部５０と、を有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１９】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像装置としての現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対抗ローラ１８と、定着装置としての定着部９と、を備える。
尚、上記の中間転写ベルト７、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、２次転写ローラ８等は、転写装置を構成し、後述するように、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに形成されたトナー画像を、給紙部５１により供給された用紙Ｔに転写する。
【００２０】
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対抗ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２１】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２２】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２３】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２４】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２５】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２６】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２７】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２８】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対抗ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００２９】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００３０】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３１】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３２】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３３】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３５】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３６】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対抗ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００３７】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３８】
次に、給紙部５１について説明する。
図１に示すように、給紙部５１は、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０や給紙ローラ対８１を含む複数のローラ又はローラ対と、を備える。
【００３９】
給紙カセット５２は、装置本体Ｍの下部に配置され、用紙Ｔを収容する。この給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置される前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１により搬送路Ｌに送り出される。具体的には、前送りコロ６１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出す。給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１により取り出された用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出す。この給紙ローラ対８１は、後述する重送防止機構の一部を構成する。
【００４０】
装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００４１】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、給紙ローラ対８１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００４２】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻り搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００４３】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサ８０２（図２参照）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。センサ８０２は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサ８０２からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４４】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置される。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。
【００４５】
戻り搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を中間転写ベルト７の外面に対向させるために設けられる搬送路である。戻り搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻り搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄから中間転写ベルト７に転写されたトナー画像が転写される。
【００４６】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻り搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００４７】
次に、排紙部５０について説明する。
排紙部５０は、第３搬送路Ｌ３における端部に形成され、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００４８】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
尚、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００４９】
以下、図２及び図３を参照して、本実施形態のプリンタ１における給紙部５１の特徴部分に係る構成について説明する。
図２は本実施形態のプリンタ１の給紙部５１において重送防止機構として動作する給紙ローラ対８１の周辺の構成を示す模式図、図３は給紙ローラ対８１におけるリタードローラ８１ｂを駆動する機構の構成を示す模式図である。
【００５０】
本実施形態の給紙部５１は、重送防止機構として、図２及び図３に示すように、給紙ローラ対８１と、トルクリミッタ７１と、リタードローラ駆動部７２と、クラッチ部７３と、重送検知部７４と、制御部８４と、を備える。
【００５１】
給紙ローラ対８１は、図２に矢印Ｒ１で示すように、フィードローラ８１ａと、このフィードローラ８１ａに対向して配置されたリタードローラ８１ｂとを備えている。
【００５２】
フィードローラ８１ａは、用紙Ｔの搬送方向に回転駆動する。
リタードローラ８１ｂは、フィードローラ８１ａと平行に配置されている。このリタードローラ８１ｂは、図２及び図３に示すように、軸部材８１１と、この軸部材８１１の長手方向における一端側に設けられ軸部材８１１の外周を覆うローラ本体８１２とを有する。軸部材８１１とローラ本体８１２とは一体で、相対回転はしない。
【００５３】
リタードローラ８１ｂは、前送りコロ６１により載置板６０上から繰り出された用紙Ｔをフィードローラ８１ａとの間に挟持し、フィードローラ８１ａによる用紙Ｔの搬送を助ける。
【００５４】
トルクリミッタ７１は、図３に示すように、軸部材８１１の長手方向における他端側（即ち、ローラ本体８１２とは逆側）に連結されている。トルクリミッタ７１は、軸部材８１１に所定値以上のトルクが付加されることにより、リタードローラ８１ｂを回転可能とする。
【００５５】
具体的には、フィードローラ８１ａが送り出す用紙Ｔとローラ本体８１２との摩擦によって、ローラ本体８１２及び軸部材８１１にはトルクが作用する。このトルクが所定値未満の時には、トルクリミッタ７１は軸部材８１１を回転不可に固定している。この場合、フィードローラ８１ａが送り出す用紙Ｔは、ローラ本体８１２の接触面を擦って移動することになる。一方、用紙Ｔとの摩擦によってローラ本体８１２及び軸部材８１１に作用するトルクが、所定値（トルクリミッタ７１による拘束力）以上になると、軸部材８１１及びローラ本体８１２は、用紙Ｔとの間に作用するトルクによって、用紙Ｔの移動に連れ回りする。この連れ回りのときは、用紙Ｔとローラ本体８１２との間の擦れはなくなる。
【００５６】
トルクリミッタ７１によりリタードローラ８１ｂが回転不可に固定されているときの用紙Ｔとローラ本体８１２との擦れは、ローラ本体８１２の摩耗を早めたり、用紙Ｔの紙粉を発生させたりする原因となる。そこで、ローラ本体８１２の摩耗等を抑止する点からは、トルクリミッタ７１における空転トルクを小さく設定することが望ましい。しかし、空転トルクを小さく設定すると、リタードローラ８１ｂにおける用紙Ｔを制止する性能が低下し、給紙ローラ対８１における重送防止性能が低下してしまう。
【００５７】
そこで、下記表１に示すように、従来の給紙装置では、給紙ローラ対における重送防止性能が向上するように、リタードローラの用紙Ｔに対する圧接力を大に設定し、且つ、トルクリミッタの空転トルクを大にしている。しかし、本実施形態の給紙部５１の場合は、下記表１に示すように、リタードローラ８１ｂの用紙Ｔに対する圧接力は大に設定するが、トルクリミッタ７１の空転トルクは従来よりも小さく設定している。このような本実施形態の設定は、後述するリタードローラ８１ｂの逆回転駆動により重送状態を解消可能にしたことによって、可能になっている。
【００５８】
【表１】
2011073844.tif 000003
【００５９】
リタードローラ駆動部７２は、トルクリミッタ７１を介さずに軸部材８１１に回転力を伝達するように、軸部材８１１におけるトルクリミッタ７１よりも一端側で軸部材８１１に連結される（図３参照）。リタードローラ駆動部７２は、リタードローラ８１ｂを用紙Ｔの搬送方向と逆方向に回転駆動させる。
【００６０】
本実施形態のリタードローラ駆動部７２は、図３に示すように、駆動源となるモータ７６の出力する回転力を、歯車列７７と歯車列７８とを経て、軸部材８１１に入力する。歯車列７７と歯車列７８との間には、クラッチ部７３が介在している。
【００６１】
歯車列７７は、モータ７６の出力軸７６ａに固定装備された第１歯車７７１と、この第１歯車７７１に噛合した第２歯車７７２と、この第２歯車７７２に噛合した第３歯車７７３とを備えている。第３歯車７７３は、クラッチ部７３の回転入力軸７３ａに接続されている。従って、歯車列７７は、モータ７６の出力をクラッチ部７３に入力する。
【００６２】
本実施形態の場合、モータ７６の出力は、フィードローラ８１ａの回転駆動にも利用される。歯車列７７を構成している第２歯車７７２は、出力軸７６ａに平行な中間出力軸７７４に固定されている。この中間出力軸７７４の出力、あるいは歯車列７７の何れかの歯車により回転駆動される不図示の中間出力軸の出力が、フィードローラ８１ａの駆動に利用される。
【００６３】
歯車列７８は、クラッチ部７３の回転出力軸７３ｂに固定された第４歯車７８１と、軸部材８１１に固定されて第４歯車７８１に噛合した第５歯車７８２とを備えている。第５歯車７８２は、トルクリミッタ７１とローラ本体８１２との中間（即ち、トルクリミッタ７１よりも軸部材８１１の一端側）で、軸部材８１１に固定されている。従って、歯車列７８は、クラッチ部７３の出力を、トルクリミッタ７１を介さずに軸部材８１１に入力する。
【００６４】
クラッチ部７３は、リタードローラ駆動部７２を構成している歯車列７７と歯車列７８との間に介在して、リタードローラ駆動部７２による駆動力をリタードローラ８１ｂに伝達可能な接続状態、又はリタードローラ駆動部７２による駆動力をリタードローラ８１ｂに伝達不能な切断状態に切り替え可能にしている。
より具体的には、クラッチ部７３は、制御部８４からの制御信号に基づいて、回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとを接続状態、あるいは切り離し状態に切り替える。回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとが接続状態のとき、回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとは一体回転し、モータ７６の出力する回転力が、歯車列７７、クラッチ部７３、歯車列７８を介して軸部材８１１に伝達される。
【００６５】
一方、回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとが切り離し状態の時、歯車列７７からクラッチ部７３に入力した回転力は、回転出力軸７３ｂには伝達されない。クラッチ部７３が切り離し状態のとき、回転出力軸７３ｂは、軸部材８１１の挙動に従動する。例えば、軸部材８１１が連れ回りするときには、その回転力が歯車列７８を介して回転出力軸７３ｂに入力して、軸部材８１１の回転に従動する。
【００６６】
尚、本実施形態の給紙部５１では、モータ７６がフィードローラ８１ａの回転駆動にも利用されるため、フィードローラ８１ａが給紙動作をするときには、歯車列７７が駆動状態になっている。但し、通常時（重送状態で無いとき）には、歯車列７７から歯車列７８に駆動力が伝達されないように、制御部８４によってクラッチ部７３が切り離し状態に維持される。
【００６７】
尚、図３において、出力軸７６ａ、中間出力軸７７４、回転出力軸７３ｂ、軸部材８１１に付した回転方向矢印Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、リタードローラ８１ｂが逆回転駆動されるときの各軸の回転方向を示している。
【００６８】
重送検知部７４は、用紙Ｔが複数枚重なって搬送された重送状態を検知するセンサである。本実施形態では、重送検知部７４は、図２に示すように、第１搬送路Ｌ１上で、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂの下流側に配置されて、重送状態を検知する。重送検知部７４は、用紙Ｔの重送状態を検知すると、所定の信号を制御部８４に出力する。
【００６９】
更に、本実施形態では、図２に示したように、重送検知部７４は、中間ローラ対８２の上流側に配置された構成になっている。
中間ローラ対８２は、上流側のフィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂにより搬送された用紙Ｔを、対向配置された第１ローラ８２ａと第２ローラ８２ｂとで挟持して、更に下流側に搬送するローラ対である。
【００７０】
制御部８４は、重送検知部７４により重送状態が検知された場合に、重送状態が解消されたことが検知された後所定時間経過するまでリタードローラ駆動部７２を駆動状態とすると共に、クラッチ部７３を前記接続状態とする。この制御によって、リタードローラ８１ｂは逆回転駆動され、リタードローラ８１ｂに接触している下層の用紙Ｔを送り戻す。
【００７１】
前述の中間ローラ対８２と、その上流側に配置されている重送検知部７４との搬送経路上の離間距離は、重送検知部７４による重送検知後に制御部８４の制御によってリタードローラ８１ｂが逆回転駆動されるまでの所要時間内に用紙Ｔが中間ローラ対８２に到達することがないように、用紙Ｔの搬送速度を配慮して設定されている。
【００７２】
図４は、制御部８４が実行する重送解消処理の制御手順を示すフローチャートである。
図４に示すように、制御部８４は、ステップＳＴ１において、重送検知部７４からの信号に基づいて、重送状態が検知されたか否かを判定する。重送状態が検知された場合には、次のステップＳＴ２に進む。
【００７３】
ステップＳＴ２において、制御部８４は、クラッチ部７３の回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとを接続状態にして、リタードローラ駆動部７２の駆動力を軸部材８１１に伝達させて、リタードローラ８１ｂを逆回転駆動させる。
リタードローラ８１ｂが逆転駆動されると、リタードローラ８１ｂに接触している用紙Ｔが、リタードローラ８１ｂとの摩擦により、給紙カセット５２側に戻される。
【００７４】
リタードローラ８１ｂが逆転駆動されると、並行して、ステップＳＴ３が実行される。ステップＳＴ３において、制御部８４は、重送検知部７４の検知信号を監視していて、重送状態が解消されたか否かを判定する。重送状態が解消されたと判定された場合には、次のステップＳＴ４に進む。
【００７５】
ステップＳＴ４において、制御部８４は、重送状態が解消されたと判定してから所定時間経過後にクラッチ部７３の回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとを切り離した状態にして、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動を停止する。この状態では、フィードローラ８１ａの回転により搬送される用紙Ｔとリタードローラ８１ｂとの間に発生する摩擦力によって、リタードローラ８１ｂには用紙搬送方向にトルクが作用する。このトルクがトルクリミッタ７１の空転トルク以上になると、リタードローラ８１ｂは、用紙Ｔの移動に伴って、連れ回りする。
【００７６】
次に、以上に説明した本実施形態の給紙部５１のフィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂによる具体的な給紙動作について説明する。
給紙部５１がプリンタ１内の制御部（図示せず）からの指示で給紙カセット５２から給紙を行う場合、まず、前送りコロ６１が、載置板６０の最上位の用紙Ｔを給紙ローラ対８１側に送り出し、フィードローラ８１ａとリタードローラ８１ｂとに挟持させる。
【００７７】
このとき、前送りコロ６１が給紙ローラ対８１に送り出した用紙Ｔが一枚であれば、フィードローラ８１ａとリタードローラ８１ｂとに挟持されている用紙Ｔは、フィードローラ８１ａの回転に従って第１搬送路Ｌ１側に送り出される。
そして、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂにより第１搬送路Ｌ１に送り出された用紙Ｔは、給紙ローラ対８１の下流に配置されている中間ローラ対８２によって更に下流に搬送される。
【００７８】
尚、フィードローラ８１ａとリタードローラ８１ｂとが１枚の用紙Ｔを挟持して搬送するとき、搬送する用紙Ｔとリタードローラ８１ｂとの間の摩擦で、リタードローラ８１ｂに用紙搬送方向のトルクが作用する。このトルクは、通常、トルクリミッタ７１の空転トルク以上になるため、リタードローラ８１ｂは用紙Ｔの移動に伴って連れ回り（空転）する。
【００７９】
前送りコロ６１が給紙ローラ対８１に送り出した用紙Ｔが複数枚の場合、重なっている用紙Ｔ間の摩擦力の大きさにより、動作に差異が生じる。
重なっている用紙相互間の摩擦力が、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも小さい場合と、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも大きい場合と、に分けて説明する。
【００８０】
まず、重なっている用紙相互間の摩擦力が、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも小さい場合について、説明する。
この場合は、通常では、重なった状態で給紙ローラ対８１に供給された複数枚の用紙Ｔは、給紙ローラ対８１により一枚ずつ分離されて、順次、第１搬送路Ｌ１に搬送される。
【００８１】
具体的には、重なった状態で給紙ローラ対８１に送り込まれた複数枚の用紙Ｔにおいて、フィードローラ８１ａに接触している最上層の用紙Ｔは、フィードローラ８１ａに接触していない下層の用紙Ｔとの間に滑りを生じて、フィードローラ８１ａの回転により第１搬送路Ｌ１に送り出される。
フィードローラ８１ａに接触していない用紙Ｔは、リタードローラ８１ｂとの間に発生する摩擦力で、フィードローラ８１ａに止められ、第１搬送路Ｌ１には送り出されない。
即ち、重なった状態で給紙ローラ対８１に送り込まれた複数枚の用紙Ｔは、フィードローラ８１ａに接触する最上層のものから順番に、一枚ずつ、第１搬送路Ｌ１に搬送されることになる。
【００８２】
尚、３枚以上の用紙Ｔが重なった状態で給紙ローラ対８１に供給された場合で、例えば、最上層側（即ち、フィードローラ８１ａ側）の用紙相互間に作用する摩擦力が、最下層側（即ちリタードローラ８１ｂ側）の用紙相互間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、最上層側の複数枚の用紙Ｔが重なった状態のまま第１搬送路Ｌ１に送り出される可能性がある。その場合は、後述するリタードローラ８１ｂの逆回転駆動により、一枚ずつ分離されることになる。
【００８３】
次に、重なっている用紙相互間の摩擦力が、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも大きい場合について、説明する。
この場合は、リタードローラ８１ｂから最下層の用紙Ｔに作用する摩擦力では、用紙Ｔを止めておくことができない。原則、重なって供給された用紙Ｔは、そのまま、フィードローラ８１ａの回転により第１搬送路Ｌ１に搬送される。その際、リタードローラ８１ｂは、用紙Ｔの移動に伴って連れ回る。
【００８４】
重なった状態で第１搬送路Ｌ１に搬送された複数枚の用紙Ｔは、中間ローラ対８２に到達する前に、重送検知部７４により、重送状態であることが検知される。
すると、制御部８４は、図４に示した重送解消処理を行い、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動によって、リタードローラ８１ｂ側の用紙Ｔから順番に、一枚ずつ、給紙カセット５２側に用紙Ｔを戻して、重送状態の解消を図る。
【００８５】
リタードローラ８１ｂを逆転させるリタードローラ駆動部７２からの駆動力は、トルクリミッタ７１を介さずに軸部材８１１に入力されるため、リタードローラ８１ｂの用紙Ｔへの圧接力に応じて、リタードローラ８１ｂに強い搬送トルクを発生させることができる。従って、用紙Ｔの材質や表面処理等で用紙相互間の摩擦が大きい場合でも、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動によって用紙相互を剥離させて、下層の用紙Ｔを給紙カセット５２側に戻すことができる。
【００８６】
制御部８４は、重送検知部７４の検知信号から重送状態の解消を検知すると、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動を停止する。
【００８７】
尚、重なった用紙Ｔ相互間の摩擦力は用紙Ｔとリタードローラ８１ｂとの間の摩擦力よりも小さいが、３枚以上重なった状態で前送りコロ６１から給紙ローラ対８１に搬送された場合で、最上層側の用紙相互間の摩擦力と最下層側の用紙相互間の摩擦力の差異のために、重送状態で複数枚の用紙Ｔが第１搬送路Ｌ１に搬送された場合も、重送検知部７４により重送が検知されると、図４に示した重送解消処理が実行されて、重なっている複数枚の用紙Ｔが、リタードローラ８１ｂ側のものから順番に一枚ずつ給紙カセット５２側に戻されて、重送状態が解消される。
【００８８】
以上説明した本実施形態の給紙部５１及びプリンタ１によれば、以下のような効果を奏する。
リタードローラ８１ｂの空転トルクを小さく設定した場合、重なった用紙相互間の摩擦が大きい用紙Ｔの場合は、重送状態でリタードローラ８１ｂを通過してしまうことが増えることが予想される。
しかし、上記実施形態では、リタードローラ８１ｂを通過した重送状態の用紙Ｔは、重送状態であることが重送検知部７４により検知され、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動により、リタードローラ８１ｂに接触している用紙Ｔから順に、一枚ずつ、給紙カセット５２に逆送されて、重送状態が解消される。
そして、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動による搬送トルクは、トルクリミッタ７１の空転トルクよりも大きく設定することができるため、用紙相互間の摩擦が大きい用紙Ｔの場合でも、確実に、重送状態から一枚ずつ剥離させて、給紙カセット５２に逆送することができる。
従って、リタードローラ８１ｂの空転トルクを小さく設定した場合においても用紙の重送を防止できる。
【００８９】
また、リタードローラ８１ｂを逆回転駆動させる構成は、図３に示したように、比較的に簡単な歯車列による駆動力伝達系により実現できる。更に、駆動力伝達系を構成する歯車列の一部、及び駆動源となるモータ７６等を、フィードローラ８１ａの駆動機構として共用することで、追加する構成部品を少なくし、追加する機構をコンパクト化することもできる。
従って、重送防止のために用紙に温風を吹き付ける機構を別途設ける従来の技術と比較すると、装置の大型化、及び製造コストの上昇を防止することができる。
【００９０】
更に、本実施形態の給紙部５１及びプリンタ１によれば、重送検知部７４の配置は、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂの下流側であるだけでなく、これらのフィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂによって搬送された用紙Ｔを更に下流に挟持搬送する中間ローラ対８２よりも上流側に配置されている。
即ち、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂによって挟持搬送された重送状態の用紙Ｔは、中間ローラ対８２に挟持される前に重送検知部７４によって重送状態が検知されて、中間ローラ対８２に挟持される前に、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動による重送解消を行うことができる。
従って、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動によって、確実に、且つ速やかに、重送を解消することが可能になる。
【００９１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態では、リタードローラ駆動部７２に使用する歯車列の一部、及びモータ７６は、フィードローラ８１ａの駆動部として共用することとしたが、フィードローラ８１ａの駆動部は、リタードローラ駆動部７２とは全く別個に装備するようにしてもよい。
【００９２】
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に制限がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
また、シート材は、紙粉やトナー成分を除去するための専用用紙に制限されず、例えば、被転写材としての用紙であってもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１……プリンタ（画像形成装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、７……中間転写ベルト（転写装置）、８……２次転写ローラ（転写装置）、９……定着部（定着装置）、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ……現像器（現像装置）、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ……１次転写ローラ（転写装置）、５１……給紙部（給紙装置）、６１……前送りコロ、７１……トルクリミッタ、７２……リタードローラ駆動部、７３……クラッチ部、７４……重送検知部、７６……モータ、７７……歯車列、７８……歯車列、８０……レジストローラ対、８１……給紙ローラ対、８１ａ……フィードローラ、８１ｂ……リタードローラ、８２……中間ローラ対（ローラ対）、８４……制御部、８１１……軸部材、８１２……ローラ本体、Ｔ……用紙（シート材）
【図１】
2011073844.tif 000004
【図２】
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【図３】
2011073844.tif 000006
【図４】
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