(57)【要約】【課題】エンジンからの廃棄する排気エネルギーを回収すること。【解決手段】一態様は、エンジンからの排気を受け取り、燃焼用圧縮空気をエンジンに供給するためにターボチャージャが内燃エンジンに連結されたエンジン・システムを含む。ターボチャージャは、エンジンからの排気によって圧縮空気を生成するように駆動する。膨張器／発電機は、圧縮空気の少なくとも一部を受け取り、圧縮空気を膨張させることによって電気を生成するために、ターボチャージャに連結されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジンと、
前記エンジンからの排気を受け取り、前記エンジンに燃焼用圧縮空気を供給するように、前記エンジンに連結されたターボチャージャであって、前記エンジンからの排気によって前記圧縮空気を生成するために駆動するように構成された、ターボチャージャと、
前記圧縮空気の少なくとも一部を受け取り、受け取った前記圧縮空気を膨張させることによって電気を生成する、前記ターボチャージャとエンジンの間の膨張器／発電機と
を備える、エンジン・システム。
【請求項２】
前記膨張器／発電機が、前記膨張器／発電機の入口と前記膨張器の出口との間で発電機に連結されたタービンを備え、前記入口で受け取った圧縮空気が、前記タービンおよび発電機を通って流れて前記出口に至る、請求項１に記載のエンジン・システム。
【請求項３】
前記ターボチャージャと前記エンジンとの間に、前記ターボチャージャからの圧縮空気を前記エンジンに連絡する吸気導管をさらに備え、前記膨張器／発電機が、前記吸気導管に連結され、前記膨張器／発電機によって受け取られる圧縮空気を前記エンジンから離れる方に向ける、請求項１に記載のエンジン・システム。
【請求項４】
前記膨張器／発電機と前記吸気導管との間にバルブをさらに備え、前記バルブが、前記吸気導管から前記膨張器／発電機への流量を制限するように動作可能である、請求項３に記載のエンジン・システム。
【請求項５】
前記エンジンおよび前記バルブに連結され、前記エンジンの圧縮空気要件に基づいて前記バルブを制御するように構成されたエンジン・コントロール・ユニット
（ＥＣＵ）をさらに備える、請求項４に記載のエンジン・システム。
【請求項６】
前記膨張器／発電機によって生成する電力を受け取り、前記電力の位相、周波数、または電圧のうちの少なくとも１つを調節するために、前記膨張器／発電機に連結された電子回路パッケージをさらに備え、前記電子回路パッケージがさらに、前記膨張器／発電機から排出された空気を受け取るために前記膨張器／発電機に連結される、請求項１に記載のエンジン・システム。
【請求項７】
前記電子回路パッケージがさらに、前記膨張器／発電機の能動型磁気ベアリングを制御する磁気ベアリング・コントローラを備える、請求項６に記載のエンジン・システム。
【請求項８】
前記膨張器／発電機および前記電子回路パッケージの両方を囲繞するハウジングをさらに備える、請求項６に記載のエンジン・システム。
【請求項９】
前記膨張器／発電機が、永久磁石ロータを有する発電機を備える、請求項１に記載のエンジン・システム。
【請求項１０】
前記膨張器／発電機が、磁気ベアリングを有する発電機を備え、前記磁気ベアリングが、前記膨張器／発電機のロータを支持する、請求項１に記載のエンジン・システム。
【請求項１１】
前記膨張器／発電機が、発電機のロータと同じ速度で回転するように前記ロータに連結されたタービンを備える、請求項１に記載のエンジン・システム。
【請求項１２】
内燃エンジンに連結されたターボチャージャによって、前記内燃エンジンの動作要件を超える過剰圧縮空気を生成するステップと、
前記過剰圧縮空気を膨張させて電気を生成するステップと
を含む方法。
【請求項１３】
前記過剰圧縮空気を膨張させて電気を生成する前記ステップが、前記ターボチャージャによって生成される全圧縮空気の一部を、前記エンジンから離れて膨張器／発電機に至るように進路変更するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記内燃エンジンの前記動作要件に基づいて、前記膨張器／発電機に進路変更した圧縮空気の量を制御するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記膨張器／発電機から電力を受け取り、前記電力の位相、周波数、または電圧のうちの少なくとも１つを調節する電子回路パッケージに、前記膨張器／発電機からの空気を排出するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記膨張器／発電機のタービンから前記膨張器／発電機の発電機を通るように空気を向けるステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
ターボチャージャを有する内燃エンジンで実行される方法であって、前記ターボチャージャが、前記エンジンからの排気を受け取るように前記エンジンに連結され、前記エンジンからの排気によって圧縮空気を生成して前記エンジンに燃焼用圧縮空気を供給するように駆動する方法において、
前記ターボチャージャと前記エンジンとの間に、前記圧縮空気の少なくとも一部を受け取り、受け取った前記圧縮空気を膨張させることによって電気を生成する膨張器／発電機を連結するステップを含む、方法。
【請求項１８】
前記ターボチャージャと前記エンジンとの間に前記膨張器／発電機を連結する前記ステップが、前記ターボチャージャと前記エンジンとの間に前記膨張器／発電機を吸気導管に連結するステップと、前記膨張器／発電機と前記吸気導管との間にバルブを設けるステップと含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記膨張器／発電機から前記電子回路パッケージ中に空気を排出するために、前記膨張器／発電機の出口を電子回路パッケージに連結するステップをさらに含み、前記電子回路パッケージが、前記膨張器／発電機によって生成された電力の位相、周波数、または電圧のうちの少なくとも１つを調節するように動作可能なタイプのものである、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記膨張器／発電機および前記電子回路パッケージが共通のハウジング中にある、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
本出願は、２０１０年４月１３日出願の米国仮特許出願第６１／３２３，６４４号、「Ｗａｓｔｅ  Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｒｅｃｏｖｅｒｙ  ｆｒｏｍ  ａｎ  Ｅｎｇｉｎｅ」、および２０１０年１２月１５日出願の米国特許出願第１２／９６８，４８９号、「Ｗａｓｔｅ  Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｒｅｃｏｖｅｒｙ  ｆｒｏｍ  ａｎ  Ｅｎｇｉｎｅ」の利益を主張するものであり、それらの特許文献全体は参照により本明細書に援用される。
【背景技術】
【０００２】
ターボチャージャ［ｔｕｒｂｏｃｈａｒｇｅｒ］は、内燃エンジンの燃焼排気によって駆動する装置であり、この装置は、エンジンに入る燃焼用空気の圧力および処理量を増大させる。ターボチャージャは、燃焼用空気を圧縮するためのコンプレッサ、典型的には遠心コンプレッサを有する。コンプレッサは、燃焼排気を受け取り共通のシャフトを介してコンプレッサを駆動するためのタービン、典型的には輻流または軸流タービンと共通のシャフト上にある。図１に、排気マニホルド１４から排気を受け取るように排気マニホルド１４とターボチャージャ１６が連結された、往復動内燃エンジン１２を有する典型的なターボチャージャ付きエンジンの構成を示す。排気は、ターボチャージャ１６のタービン段を通過し、排気導管１８に出る。ターボチャージャ１６の上流のウェイストゲート・バルブ２０は、部分的にターボチャージャ１６をバイパスして、排気の一部が直接排気導管１８に向けられるように（例えば、エンジン・コントロール・ユニットによって）選択的に動作することができる。ターボチャージャ１６のタービン段を通る排気は、コンプレッサ段を駆動して、ターボチャージャ１６で受け取った外気を圧縮し、吸気導管２２を通してその圧縮空気をエンジン１２の吸気中に出力する。圧縮空気および燃料は、エンジン１２中で燃焼して、典型的には出力シャフトの回転運動の形で運動エネルギーを生成する。
【発明の概要】
【０００３】
本明細書で説明する概念は、廃棄する排気エネルギーから電気を生成することを対象とする。いくつかの例では、膨張器／発電機が、普通なら廃棄されていた排気エネルギー、すなわち、ウェイストゲート・バルブを介してバイパスする排気エネルギー、または最後にブロー・オフ・バルブを介して抜かれる圧縮空気を生成するために使用される排気エネルギーを、過剰圧縮空気の形で回収し、その過剰圧縮空気を膨張させて電気を生成する。
【０００４】
一態様は、エンジンからの排気を受け取り、燃焼用の圧縮空気をエンジンに供給するために、ターボチャージャが内燃エンジンに連結されるエンジン・システムを含む。そのターボチャージャは、圧縮空気を生成するようにエンジンからの排気によって駆動する。膨張器／発電機が、圧縮空気の少なくとも一部を受け取り、その圧縮空気を膨張させることによって電気を生成するように、ターボチャージャに連結される。
【０００５】
一態様は、ターボチャージャによって、内燃エンジンの動作要件を超える過剰圧縮空気を生成する方法を含む。こうした過剰圧縮空気を膨張させて電気を生成する。
【０００６】
一態様は、ターボチャージャを有する内燃エンジンで実行される方法を含み、そのターボチャージャは、エンジンから排気を受け取るようにエンジンに連結され、エンジンからの排気によって圧縮空気を生成してエンジンに燃焼用圧縮空気を供給するように駆動する。その方法では、圧縮空気の少なくとも一部を受け取り、受け取った圧縮空気を膨張させることによって電気を生成するように、膨張器／発電機がターボチャージャとエンジンの間に連結される。
【０００７】
１つまたは複数の実装形態の詳細は、添付の図面および以下の説明に記載されている。特徴、目的、および利点は、明細書および図面、ならびに特許請求の範囲から理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ターボチャージャを有する従来技術の内燃エンジン・システムの概略流れ図である。
【図２】本明細書で説明する概念による廃棄する排気エネルギーを回収するように構成された、ターボチャージャを有する内燃エンジン・システムの概略流れ図である。
【図３】廃棄する排気エネルギーを回収するように構成された内燃エンジン・システムで使用できる膨張器／発電機の一例の４分の１側面断面図である。
【図４】本明細書で説明する概念による膨張器／発電機および電子回路パッケージの一例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
様々な図面中の同様の参照記号は同様の要素を指す。
【００１０】
図２に、廃棄する排気エネルギーを回収するように構成された例示的なエンジン・システムを示す。そのシステム１０は往復動内燃エンジン１２を含み、その往復動内燃エンジン１２は、１つまたは複数のシリンダ中を往復運動する１つまたは複数のピストンを有するタイプのものである。他の例では、エンジン１２は別のタイプのエンジンでもよい。例えば、エンジン１２は、ワンケルのロータリ・エンジンおよび／または他のタイプのエンジンなど、非ピストンおよび／または非タービン・タイプのエンジンでもよい。
【００１１】
内燃エンジン１２内の燃料および空気の燃焼による燃焼排気をエンジンの排気マニホルド１４を介して受け取るように、ターボチャージャ１６が連結されている。排気は、ターボチャージャ１６のタービン段を通り排気導管１８に出る。ターボチャージャ１６のタービン段を通る排気は、コンプレッサ段を駆動して、ターボチャージャ１６で受け取った外気を圧縮し、その圧縮空気を吸気導管２２を通してエンジン１２の吸気中に出力する。圧縮空気および燃料は、エンジン１２中で燃焼して、典型的には出力シャフトの回転運動の形で運動エネルギーを生成する。図２にはウェイストゲート・バルブなしの構成を示すが、いくつかの例では、図１のようにウェイストゲート・バルブを設けることができる。そのウェイストゲート・バルブは、部分的にターボチャージャ１６をバイパスし、排気の一部を直接排気導管１８に向けるように、ターボチャージャ１６の上流で（例えば、エンジン・コントロール・ユニットによって）選択的に動作する。
【００１２】
エンジン・システムは、圧縮空気を受け取り、その圧縮空気を膨張器／発電機２６を通してエンジン１２から離れる方に向けるように、吸気導管２２に連結された膨張器／発電機２６を含む。いくつかの例では、膨張器／発電機２６は、ロータおよびステータを有する、発電機に連結された（輻流および／またはその他の）タービンである。タービンは、（タービンおよびロータが同じ速度で回転するように）ロータと共通のシャフトに直接連結されるか、または（タービンの回転数とロータの回転数の比を増減するために）歯車列を通して連結される。吸気導管２２からの圧縮空気は、膨張器／発電機２６のタービンを通して膨張し、したがって、タービンがロータを回転させ、発電機を動作させて、電気を生成する。膨張器／発電機２６から出る空気は、大気に抜かれ、かつ／または以下で説明するように、別の目的で使用される。膨張器／発電機２６に供給し、かつ／または膨張器／発電機２６を完全にバイパスする空気量を選択的に制御または制限するために、吸気導管２２と膨張器２６の間にブロー・オフ・バルブ２４を含むことができる。
【００１３】
エンジン１２に入る前に圧縮空気を冷却するために吸気導管２２中に（空冷式および／または液冷式）中間冷却器２８を設けることができる。膨張器／発電機２６は、中間冷却器２８の上流または下流から圧縮空気を受け取ることができる。しかし、図２に示すように上流のときは、膨張器／発電機２６に供給される空気は、中間冷却器２８の下流から膨張器／発電機２６に供給される空気の場合より高温である。いくつかの例では、より高温の空気は凝縮されにくい。一例のシステムでは、中間冷却器に入る前の圧縮空気は約２００℃であり、中間冷却器に入った後の空気は約５０℃である。２００℃の空気は膨張後に８０〜５０℃になることが予期され、５０℃の空気が膨張してずっと低い温度になる場合より凝縮されにくい。
【００１４】
典型的には、ターボチャージャ１６は、ある一定の動作条件でエンジンが必要とするより多くの圧縮空気を生成する。例えば、いくつかの例では、ターボチャージャ１６は、エンジンの低い動作速度および／または動作負荷で必要な圧力および流量を得るように設計されると、より高い動作速度および／または動作負荷で過剰な圧力および流量を生成する。膨張器／発電機２６なしのシステムでは、こうした過剰圧縮空気は、エンジンの排気の一部をターボチャージャからウェイストゲート・バルブを介してバイパスさせる（すなわち、ターボチャージャによって生成される圧縮空気の量を減らす）ことによって、あるいは生成した圧縮空気をブロー・オフ・バルブまたは再循環バルブを介して吸気導管２２から抜くことによって、減らすかまたは無くすことになる。しかし、本システムでは、全てのまたはほぼ全ての過剰圧縮空気が、膨張器／発電機２６に供給され、電気を生成するために利用される。したがって、ターボチャージャは、エンジンの要件を超える過剰圧縮空気があればそれを膨張器／発電機２６に向けることができるので、エンジン１２の動作範囲にわたって最大容量で（すなわち、ウェイストゲート・バルブで排気を抜くことなく）動作することができる。過剰圧縮空気を利用する際には、膨張器／発電機２６は、普通なら廃棄されていた排気エネルギー、すなわち、ウェイストゲート・バルブを介してバイパスする排気エネルギー、または最後にブロー・オフ・バルブもしくは再循環バルブを介して抜かれる圧縮空気を生成するために使用される排気エネルギーを回収する。いくつかの例では、所望の動作範囲の定常状態またはほぼ定常状態の動作を含む、エンジンの追加のおよび／または全ての動作状態中に、エンジンが必要とするより多くの圧縮空気を生成して、ターボチャージャ２６が従来のように設計された場合より多くの電気を生成するように、ターボチャージャ１６を構成することができる。エンジン１２が比較的一定の速度負荷を動かしている（例えば、発電機、ポンプ、船の推力および／または他の負荷を動かしている）例では、利用可能な過剰空気の量を比較的一定になるように簡単に制御することができ、そのような利用可能な過剰空気の量により膨張器／発電機２６が比較的一定の量の動力を生成するように駆動することができる。
【００１５】
いくつかの例では、ブロー・オフ・バルブ２４は圧力作動式のバルブであり、吸気導管２２中の圧力が特定の圧力（例えば、大気圧を超える圧力、エンジンのスロットルの下流の圧力を超える圧力、および／または別の圧力）を超えるのに応じて吸気導管２２の圧縮空気を抜くように構成されている。いくつかの例では、ブロー・オフ・バルブ２４は、エンジン１２の圧縮空気要件に基づいてある量の圧縮空気を膨張器／発電機２６に供給するように制御される。例えば、エンジンに供給される燃料の量、点火タイミング、および／または他の面など、エンジン１２のいくつかの面を制御するために、エンジン１２に連結されたエンジン・コントロール・ユニット（ＥＣＵ）３８は、エンジン１２の圧縮空気要件に基づいて膨張器／発電機２６に供給される圧縮空気の量を変更するようにブロー・オフ・バルブ２４を調節するためにブロー・オフ・バルブ２４にも連結することができる。いくつかの例では、ＥＣＵは、エンジン１２の圧縮空気要件を満たし、過剰圧縮空気があればそれを膨張器／発電機２６に確実に供給するように構成することができる。
【００１６】
図３に膨張器発電機２６として使用できる膨張器／発電機１００の一例を示す。ターボチャージャからの過剰な圧縮空気は、例えば、吸気導管２２および／またはブロー・オフ・バルブ２４に連結された入口導管１０５を通って膨張器／発電機１００に入り、その後、（タービン・ホイール１２０を含む）タービン段を通して膨張する。次いで、膨張した空気は、（ステータ１６２およびロータ１４０を含む）発電段を通って出口導管１０９に向けられる。いくつかの例では、膨張空気は、ステータ１６２とロータ１４０の間の隙間で空気を通すことによって、かつ／またはステータ１６２の外部の周囲の通路で空気を通すことによって、ステータ１６２およびロータ１４０を冷却することができる。いくつかの例では、膨張空気は、ステータ１６２およびロータ１４０のための主要なまたは唯一の冷却システムであってよい。
【００１７】
膨張器／発電機１００は、ベアリング１１５および１４５を含むことができ、それらのベアリング１１５および１４５は、タービン・ホイール１２０およびロータ１４０を回転式に支持するように構成される。いくつかの例では、１つまたは複数のベアリング１１５または１４５は、ボール・ベアリング、ニードル・ベアリング、能動型および／または受動型磁気ベアリング、ジャーナル・ベアリング、ならびに／あるいは他のタイプのベアリングを含むことができる。例えば、第１および第２のベアリング１１５および１４５は、Ｃａｌｎｅｔｉｘ  Ｉｎｃ．に譲渡された米国特許第６，７２７，６１７号に記載されているのと同様の磁気ベアリングとすることができる。
【００１８】
いくつかの例では、ロータ１４０は、希土類を有する永久磁石ロータ、および／または非磁性の非導電スリーブで保持された他の永久磁石とすることができる。ステータ１６２内でロータ１４０が回転すると電力が生成される。
【００１９】
図２に戻ると、膨張器／発電機２６によって生成された電力は、膨張器／発電機２６の外側に配置された発電機電子回路パッケージ３０に伝導して、使用のために出力する前に電力を処理することができる。いくつかの例では、電子回路パッケージ３０は、使用の際に１つまたは複数の負荷に電力を供給するための通常電力網またはＡＣバスもしくはＤＣバスに接続することができる。膨張器／発電機２６によって生成される電力は、発電機の構成、および膨張器／発電機２６の動作速度に応じて、特定の位相、周波数、電圧のものでよく、ＡＣでもＤＣでもよい。電子回路パッケージ３０は、例えば、電力網もしくはバスで運ばれる電力、または他の特定の特徴に合うように、電力の位相、周波数、および／または電圧を、所望の位相、周波数、および／または電圧に変更する。いくつかの例では、電子回路パッケージは、膨張器／発電機２６の構成および所望の出力に応じて、膨張器／発電機２６から出力する電力をＡＣからＤＣに、またはＤＣからＡＣに変換するためのインバータおよび／または整流器を含む。いくつかの例では、電子回路パッケージ３０は、膨張器／発電機２６の能動型磁気ベアリングを制御するための電子機器を含むこともできる。
【００２０】
いくつかの例では、発電機電子回路パッケージ３０を使用して、約４００ＶＡＣから約４８０ＶＡＣ、好ましくは約４６０ＶＡＣの電圧で、３相６０ＨｚのＡＣ電力出力を出力することができる。いくつかの例では、発電機電子回路パッケージを使用して、１２Ｖ、１２５Ｖ、２５０Ｖ、および２７０Ｖの選択した出力を含む約１２Ｖから約２７０ＶのＤＣ電圧を出力することができる。他の位相、周波数、およびＡＣまたはＤＣ電圧を含む他の設定が本明細書で説明する概念に包含される。膨張器／発電機装置１００を使用して、（例えば、分離した機械または設備に電力を供給するために）分離したネットワークで使用するために電力が生成される「スタンド・アローン」システム、あるいは、（例えば、生成した電力を電力網に伝達するために）電力出力を電力網ネットワークにリンクまたはそれと同期させた「グリッド・タイ」システムで電力を生成することができる。膨張器／発電機１００と同様の膨張器／発電機の一例が米国特許第７，６３８，８９２号により詳細に記載されている。
【００２１】
膨張器／発電機２６から排気された空気は、発電機電子回路パッケージ３０を冷却する際に使用することができる。図２に、共通のハウジング３２中に配置された膨張器／発電機２６および電子回路パッケージ３０を示し、膨張器／発電機２６から排気された空気が発電機電子回路パッケージ３０中に供給されている。図４に、一連のハウジング（膨張器／発電機ハウジング３４、電子回路パッケージハウジング３６）に配置された、膨張器／発電機２６および電子回路パッケージ３０を示す。図４では、ハウジング３４、３６は、それらの端部に、膨張器／発電機２６と電子回路パッケージ３０とを配管中で直列に連結するのを容易にするためにフランジを備える。しかし、他の例では、ハウジング３４、３６を異なる構成にすることができる。
【００２２】
廃棄する排気エネルギー回収の本明細書で説明する概念を、現行の内燃エンジン１２装置に簡単に追加することができる。いくつかの例では、ターボチャージャと一体のシステムとは異なり、膨張器／発電機２６は別個のスタンド・アローン型装置として構成できるので、膨張器／発電機２６およびその電子回路パッケージ３０を現行のエンジン・システムに組み込むために、ターボチャージャおよび／または現行のウェイストゲート・バルブシステムを取り替え、かつ／または再構築する必要はない。さらに、スタンド・アローン型の装置のように、補助的な追加のシステムは不要である。したがって、ターボチャージャ１６とエンジン１２の間で膨張器／発電機２６を吸気導管２２に単に連結することによって、膨張器／発電機２６およびその電子回路パッケージ３０を現行のエンジン・システムに追加することができる。膨張器／発電機２６への流量を調整するために、膨張器／発電機２６と吸気導管２２の間にブロー・オフ・バルブ２４を設けることができる。膨張器／発電機２６および電子回路パッケージ３０は、同じハウジングに構成される場合には、膨張器／発電機２６の出口が電子回路パッケージ３０を冷却するように向けられるようにあらかじめ連結することができる。あるいは、電子回路パッケージ３０は、図４のように膨張器／発電機２６の出口に連結することができる。
【００２３】
本明細書で説明する概念を、複数の異なるエンジンの用途に適用することができる。例えば、船の推力に使用されるエンジンを含む、船上のエンジンにこの膨張器／発電機を取り付けることができる。コンプレッサ、ポンプ、および他の設備を動作させるのに使用するエンジンなど、定置エンジンにこの膨張器／発電機を取り付けることができる。オン・ロード走行およびオフ・ロード自動車エンジン、ならびに機関車にこの膨張器／発電機を取り付けることができる。さらなる適用例が存在する。
【００２４】
いくつかの実装形態を説明してきた。しかし、様々な改変を加えることができることが理解されよう。したがって、他の実装形態は、以下の特許請求の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００２５】
１０  エンジン・システム
１２  往復動内燃エンジン
１４  排気マニホルド
１６  ターボチャージャ
２２  吸気導管
２４  ブロー・オフ・バルブ
２６  膨張器／発電機
２８  中間冷却器
３８  エンジン・コントロール・ユニット、ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
2011220324.tif 000004
【図３】
2011220324.tif 000005
【図４】
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【外国語明細書】
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2011220324.tif 000010
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2011220324.tif 000014
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2011220324.tif 000018
2011220324.tif 000019
【図１】
2011220324.tif 000020
【図２】
2011220324.tif 000021
【図３】
2011220324.tif 000022
【図４】
2011220324.tif 000023