(57)【要約】【課題】加圧力の変更または調整がより容易であり、加工後のワークを容易に取り出すことが可能な筒状ワークの製造方法、及びロールベンダーを提供する。【解決手段】上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールＲＵと、回転駆動手段を備えて上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールＲＬと、板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台ＤＷと、を用い、上ロールＲＵと下ロールＲＬとを所定間隔Ｄが空くように上下に配置し、ワーク台ＤＷの厚さと材質を、上ロールと下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定し、金属板のワークＷを載置したワーク台ＤＷを、上ロールＲＵと下ロールＲＬとの間に挟んで加圧しながら通過させて、ワークＷを筒状に曲げ加工するステップを有する、筒状ワークの製造方法。【選択図】図３
2011025301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、
回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、
板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、を用い、
前記上ロールと前記下ロールとを所定間隔が空くように上下に配置し、
前記ワーク台の厚さと材質を、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定し、
金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工するステップを有する、
筒状ワークの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の筒状ワークの製造方法であって、
更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を用い、
前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させるステップと、
前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外すステップと、を有する、
筒状ワークの製造方法。
【請求項３】
上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、
回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、
板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、
前記下ロールの回転を制御する制御手段と、を備え、
前記上ロールと前記下ロールは、所定間隔が空くように上下に配置されており、
前記ワーク台の厚さと材質は、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定されており、
前記制御手段は、
前記駆動手段を用いて前記下ロールを回転させ、金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工する、
ロールベンダー。
【請求項４】
請求項３に記載のロールベンダーであって、
更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、
複数の曲率変換アダプタのそれぞれは、円筒形状における内壁から外壁までの厚さが同じに設定されており、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させる際の加圧力が同じとなるように設定されている、
ロールベンダー。
【請求項５】
請求項３に記載のロールベンダーであって、
更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、
前記曲率変換アダプタを使用した場合において、前記上ロールと前記下ロールとの間を前記ワーク台が通過した後、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている前記曲率変換アダプタの外周面が前記下ロールと接触しないように、前記上ロールの上方且つ前記曲率変換アダプタの内側となる位置に、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台がない場合において前記曲率変換アダプタを係止して前記曲率変換アダプタの外周面と前記下ロールとの間隔を維持する、着脱可能な係止部材が設けられている、
ロールベンダー。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、
更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させて前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させ、前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外す、
ロールベンダー。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、
前記ワークを曲げ加工する前に前記ワーク台を待機させる位置である待機位置にあるワーク台の上方において、前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な板状形状のワーク一時載置手段と、
前記ワーク一時載置手段の上に、次に加工するワークを供給するワーク供給手段と、
前記ワーク一時載置手段の上に供給されたワークの縁部を前記上ロール回転軸方向に直交する方向に調整するワーク位置決め面を備えたワーク位置決め手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ワーク一時載置手段を前記待機位置に向けて移動させ、
前記ワーク供給手段を用いて前記ワーク一時載置手段の上に次に加工するワークを供給し、
前記ワーク台が前記待機位置にある場合は、前記ワーク一時載置手段の上に載置されているワークの縁部を前記ワーク位置決め面に当接させながら、前記ワーク一時載置手段を前記ワーク位置決め面に交差する方向に移動させて、当該ワークを前記ワーク台の上に落下させる、
ロールベンダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上ロールと下ロールとの間に金属板のワークを挟んで加圧しながら通過させてワークを円筒状に曲げ加工する筒状ワークの製造方法、及び当該筒状ワークを製造する装置であるロールベンダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、略円柱形状の上ロールと下ロールで加圧しながら金属板のワークを通過させてワークを円筒状に曲げ加工する、種々のロールベンダーが知られている。
例えば特許文献１に記載された従来技術には、並べて配置した２個の下ロールと、１個の上ロールと、でワークを挟み（２個の下ロールの間に向かって１個の上ロールの外周部が突出するように各ロールが配置されている）、変速制御可能な第１電動モータにて上ロールの回転を制御し、変速制御可能な第２電動モータにて下ロールの回転を制御し、第１電動モータの回転と第２電動モータの回転を適切に制御してスリップを防止することでワークの傷つきを防止するロールベンダーが記載されている。
また、他の従来技術として図６に示すように、金属製の上ロールＺＵと、ウレタン等の弾性体ＺＤにて外周部が形成されている下ロールＺＬと、の間に金属板のワークＷを挟んで、ワークＷを加圧しながら通過させて円筒状に曲げ加工するロールベンダーが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来技術、及び図６に示す従来技術は、上ロールと下ロールとの間に金属板のワークのみを挟んで通過させるので、加圧力を調整するには、どちらも上ロールまたは下ロールに加圧力を調整する機械的な機構が必要があり、構造が複雑化するとともに加圧力の変更または調整する際の手間がかかる。
また、どちらも上ロールと下ロールとの間に金属板のワークのみを挟んで通過させるので、曲げ加工された筒状のワークは、上ロールと下ロールに挟まれた状態で加工が終了する。従って、加工後のワークを取り外すには、上ロールと下ロールとを離間させなければならない。このため、加工後のワークを取り外す際の手間がかかる。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、加圧力の変更または調整がより容易であり、加工後のワークを容易に取り出すことが可能な筒状ワークの製造方法、及びロールベンダーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの筒状ワークの製造方法である。
請求項１に記載の筒状ワークの製造方法は、上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、を用い、前記上ロールと前記下ロールとを所定間隔が空くように上下に配置し、前記ワーク台の厚さと材質を、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定し、金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工するステップを有する、筒状ワークの製造方法である。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの筒状ワークの製造方法である。
請求項２に記載の筒状ワークの製造方法は、請求項１に記載の筒状ワークの製造方法であって、更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を用い、前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させるステップと、前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外すステップと、を有する、筒状ワークの製造方法である。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項３に記載のロールベンダーは、上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、前記下ロールの回転を制御する制御手段と、を備え、前記上ロールと前記下ロールは、所定間隔が空くように上下に配置されており、前記ワーク台の厚さと材質は、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定されている。
そして前記制御手段は、前記駆動手段を用いて前記下ロールを回転させ、金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工する。
【０００８】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項４に記載のロールベンダーは、請求項３に記載のロールベンダーであって、更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、複数の曲率変換アダプタのそれぞれは、円筒形状における内壁から外壁までの厚さが同じに設定されており、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させる際の加圧力が同じとなるように設定されている。
【０００９】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項５に記載のロールベンダーは、請求項３に記載のロールベンダーであって、更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、前記曲率変換アダプタを使用した場合において、前記上ロールと前記下ロールとの間を前記ワーク台が通過した後、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている前記曲率変換アダプタの外周面が前記下ロールと接触しないように、前記上ロールの上方且つ前記曲率変換アダプタの内側となる位置に、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台がない場合において前記曲率変換アダプタを係止して前記曲率変換アダプタの外周面と前記下ロールとの間隔を維持する、着脱可能な係止部材が設けられている。
【００１０】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項６に記載のロールベンダーは、請求項３〜５のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を備えている。
そして前記制御手段は、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させて前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させ、前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外す。
【００１１】
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項７に記載のロールベンダーは、請求項３〜６のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、前記ワークを曲げ加工する前に前記ワーク台を待機させる位置である待機位置にあるワーク台の上方において、前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な板状形状のワーク一時載置手段と、前記ワーク一時載置手段の上に、次に加工するワークを供給するワーク供給手段と、前記ワーク一時載置手段の上に供給されたワークの縁部を前記上ロール回転軸方向に直交する方向に調整するワーク位置決め面を備えたワーク位置決め手段と、を備えている。
そして前記制御手段は、前記ワーク一時載置手段を前記待機位置に向けて移動させ、前記ワーク供給手段を用いて前記ワーク一時載置手段の上に次に加工するワークを供給し、前記ワーク台が前記待機位置にある場合は、前記ワーク一時載置手段の上に載置されているワークの縁部を前記ワーク位置決め面に当接させながら、前記ワーク一時載置手段を前記ワーク位置決め面に交差する方向に移動させて、当該ワークを前記ワーク台の上に落下させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の筒状ワークの製造方法、または請求項３に記載のロールベンダーによれば、上ロールと下ロールとの間に金属板のワークのみを通過させるのでなく、板状の弾性体で形成したワーク台に金属板のワークを載置して通過させるので、所望する加圧力となるようにするには、ワーク台の厚さと材質を、適切に選定すればよい。
これにより、加圧力の変更または調整を、より容易に行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の筒状ワークの製造方法、または請求項６に記載のロールベンダーによれば、上ロールと下ロールは所定間隔が空くように配置してあるので、加工後のワークを取り出す際、上ロールと下ロールとを離間させる必要がなく、加工後のワークを手間なく容易に取り出すことが可能である。
【００１４】
また、請求項４に記載のロールベンダーによれば、種々の外径を有する円筒状の曲率変換アダプタを用いることで、金属板のワークを種々の曲率で曲げ加工することが容易となる。
更に、種々の外径の曲率変換アダプタにおいて、内壁から外壁までの厚さを同じとすることで、どの曲率変換アダプタを用いても、上ロールと下ロールによる加圧力を同じとすることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載のロールベンダーによれば、曲率変換アダプタを使用した場合において、図４（Ｂ）の右図に示すように、曲率変換アダプタＲＨの外周部が下ロールＲＬと接触しないように、係止部材ＲＫにて曲率変換アダプタＲＨを係止できるので、例えば加工後のワークＷの取り外しがより容易となる。
【００１６】
また、請求項７に記載のロールベンダーによれば、加圧力の変更または調整がより容易なロールベンダーにおいて、自動的にワークを正しい位置にセットすることができるので、非常に便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のロールベンダー１の一実施の形態を説明する概略外観図である。
【図２】ロールベンダー１の概略斜視図である。
【図３】ロールベンダー１の動作を説明する図である。
【図４】筒状に曲げ加工する曲率を変更する曲率変換アダプタＲＨを用いた状態を説明する図である。
【図５】ワーク台ＤＷの上にワークＷを自動的に載置する動作を説明する図である。
【図６】従来のロールベンダーにおける上ロールＺＵと下ロールＺＬ（ウレタン等の弾性体ＺＤにて外周部が形成されている）による加工の様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）〜（Ｃ）、図２は、本発明のロールベンダー１の一実施の形態における概略外観図を示しており、それぞれ、平面図（図１（Ａ））、正面図（図１（Ｂ））、側面図（図１（Ｃ））、斜視図（図２（曲率変換アダプタＲＨあり））を示している。またＸ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸は鉛直上向きの方向を示しており、Ｘ軸とＹ軸は水平方向を示している。
【００１９】
●［ロールベンダー１の全体構成（図１、図２）］
次に図１（Ａ）〜（Ｃ）、及び図２を用いて、本発明のロールベンダー１の全体構成について説明する。なお、各部材を支持する支柱等や、各部材を駆動する駆動手段等は図示省略している。
ロールベンダー１は、所定間隔が空くように上下に配置された、略円柱形状の上ロールＲＵと下ロールＲＬとを備えている。なお、本実施の形態では、上ロールＲＵと下ロールＲＬが１個の例を説明するが、上ロールＲＵと下ロールＲＬの個数は、それぞれ任意の個数にしてもよい。
上ロールＲＵは、上ロール回転軸ＲＵＹ回りに回転自在である（駆動手段を備えていない）。
下ロールＲＬは、電動モータ等の回転駆動手段（図示省略）を備えて、上ロール回転軸ＲＵＹに平行な下ロール回転軸ＲＬＹ回りに回転可能である。なお、上ロール回転軸ＲＵＹ及び下ロール回転軸ＲＬＹは、Ｙ軸方向と平行である。
上ロールＲＵは、軸受２２を介して上ロール支持部材２１に取り付けられている。そして上ロール支持部材２１は、上ロール案内部材２０に設けられた案内レール２０Ａに沿って上下に移動可能であり、移動先で位置を固定することができる。これにより、上ロールＲＵと下ロールＲＬとの間隔Ｄ（図３（Ａ）参照）を所望する間隔に設定することができる。
また、例えば上ロールＲＵは金属製であり、下ロールＲＬは金属製のロールの外周部にゴム等の弾性体が取り付けられてスリップが防止されている。
【００２０】
下ロールＲＬの上端部よりも少し低い位置には、前テーブルＴＦと後テーブルＴＲがほぼ水平に配置されている。
そして金属板のワークＷは、板状形状を有するとともにゴム等の弾性体で形成されたワーク台ＤＷに載置され、後テーブルＴＲ上から、上ロールＲＵと下ロールＲＬの間を加圧されながら通過する。するとワーク台ＤＷは前テーブルＴＦに到達し、ワークＷは筒状に曲げ加工されて上ロールＲＵの周囲を囲むようにぶら下がった状態となる（図３（Ｃ）〜（Ｆ）参照）。
そして前テーブルＴＦには、上ロールＲＵと下ロールＲＬの間を通過して前テーブルＴＦに到達したワーク台ＤＷを、Ｘ軸方向（ワーク台ＤＷが上ロールＲＵと下ロールＲＬの間を通過する際の移動方向）に往復移動させることが可能な補助移動手段４０が設けられている。
【００２１】
また、上ロールＲＵの近傍には、加工後のワークＷを取り出すための取り出し手段３１の軌道となる取り出しレール３０が上ロール回転軸ＲＵＹに対して平行に配置されており、取り出し手段３１は、取り出しレール３０に沿って往復移動することが可能である。
【００２２】
後テーブルＴＲには、次に加工するワーク（Ｗ）を収容しているストッカ１１が設けられており、ストッカ１１におけるワーク台ＤＷに対向する側には、ワーク（Ｗ）が通過可能な開口孔１１Ｋ（図５（Ｂ）参照）が設けられている。そして供給スライダ１２（ワーク供給手段に相当）は、上ロール回転軸ＲＵＹの方向（Ｙ軸方向）に往復移動可能であり、次に加工する１枚のワーク（Ｗ）を、開口孔１１Ｋを通過させてワーク台ＤＷの上に供給することが可能である。
後テーブルＴＲを挟んでストッカ１１と対向する側には、押さえアーム１３Ａにて位置を固定された位置決め部材１３と、上ロール回転軸ＲＵＹの方向（Ｙ軸方向）に往復移動可能なセットスライダ１４（ワーク一時載置手段に相当）が設けられている。
また後テーブルＴＲの端部には、待機位置（図３（Ｃ）参照）にあるワーク台ＤＷを、上ロールＲＵ及び下ロールＲＬの側に押出すことが可能な移動手段１０（ピストンを備えたシリンダ等）が設けられている。
また、図示省略しているが、ロールベンダー１は、各検出手段からの信号を取り込み、各可動体を制御する制御手段を備えている。
【００２３】
●［加工動作（図３）］
次に図３（Ａ）〜（Ｆ）を用いて加工動作について説明する。
図３（Ａ）に示す「開始」状態では、ワーク台ＤＷが前テーブルＴＦの上に載置された状態であり、ワーク台ＤＷは上ロールＲＵ及び下ロールＲＬから離れた位置にある。また、上ロールＲＵ及び下ロールＲＬは停止した状態である。また、例えば検出手段ＳＦ、ＳＲは、自身に対してＹ軸方向の位置にワーク台ＤＷが有るか否かを検出する検出手段である。制御手段は、検出手段ＳＦ、ＳＲからの検出信号に基づいて、検出手段ＳＦ、ＳＲの位置にワーク台ＤＷが有るか否かを判定することができる。
図３（Ｂ）に示す「待機位置送り」状態では、制御手段は、検出手段ＳＦからの検出信号が「ワーク台ＤＷが有る」状態を示している間は、補助移動手段４０を制御してワーク台ＤＷをＸ軸方向に移動させて上ロールＲＵと下ロールＲＬの間に押し込むとともに、下ロールＲＬを回転（図３（Ｂ）では時計方向に回転）させて、ワーク台ＤＷを後テーブルＴＲの方向に移動させる。このとき、上ロールＲＵは、下ロールとの間に挟んでいるワーク台ＤＷの移動によって回転する。本実施の形態に示す補助移動手段４０は、ワーク台ＤＷをＹ軸方向に挟んでＸ軸方向に移動する構造のものを記載しているが、コンベア等であってもよく、ワーク台ＤＷをＸ軸方向に往復移動可能なものであればよい。また、検出手段ＳＦからの検出信号が「ワーク台ＤＷが有る」状態から「ワーク台ＤＷがない」状態に変化すると、制御手段は補助移動手段４０の動作を停止し、上ロールＲＵと下ロールＲＬにてワーク台ＤＷを移動させる。
【００２４】
図３（Ｃ）に示す「待機位置停止、ワークセット」状態では、ワーク台ＤＷが移動手段１０のピストンを押し込み、検出手段ＳＲからの検出信号が「ワーク台ＤＷがない」状態から「ワーク台ＤＷが有る」状態に変化する。制御手段は、検出手段ＳＲからの検出信号に基づいて、下ロールＲＬの回転を停止させ、ワーク台ＤＷを待機位置に保持する。このとき、ワーク台ＤＷは図３（Ｃ）に示す「待機位置」（ワーク台ＤＷが上ロールＲＵと下ロールＲＬから離れた位置）にあるが、「待機位置」にあるワーク台ＤＷが上ロールＲＵと下ロールＲＬに挟まれた状態となるように、ワーク台ＤＷのＸ軸方向の長さ、及び検出手段ＳＲのＸ軸方向の位置を調整してもよい。
そして制御手段は、「待機位置」にあるワーク台ＤＷの上に、次に加工するワークＷを載置する。なお、ワーク台ＤＷに自動的にワークＷを載置する手順については後述する。
【００２５】
図３（Ｄ）に示す「加工中」状態では、制御手段は、ワーク台ＤＷにワークＷを載置した後、移動手段１０のピストンを押出してワーク台ＤＷを上ロールと下ロールＲＬの間に押し込み、下ロールＲＬを回転（図３（Ｄ）では反時計方向に回転）させる。そして、ワークＷが載置されたワーク台ＤＷを、上ロールＲＵと下ロールＲＬにて加圧しながら通過させる。すると加圧されながら送られるワークＷは上ロールＲＵの側に曲げられていき、ワーク台ＤＷは前テーブルＴＦの側に送られていく。
図３（Ｅ）に示す「加工終了」状態では、ワーク台ＤＷが上ロールＲＵと下ロールＲＬにて挟まれない位置に達したことにより、前テーブルＴＦの側への移動が停止した状態である。この状態は、ワークＷの曲げ加工が終了した状態であり、上ロールＲＵの周囲をワークＷが囲んでいるが、ワーク台ＤＷと上ロールＲＵにてワークＷが挟まれた状態である。このとき、検出手段ＳＦからの検出信号が「ワーク台ＤＷがない」状態から「ワーク台ＤＷが有る」状態に変化する。制御手段は、検出手段ＳＦからの検出信号に基づいて、下ロールＲＬの回転を停止させる。なお、制御手段は、下ロールＲＬの負荷がなくなったことを検出して下ロールＲＬの回転を停止させてもよい。
【００２６】
図３（Ｆ）に示す「開始位置送り、ワーク取り出し」状態では、制御手段は、検出手段ＳＦからの検出信号が「ワーク台ＤＷがない」状態から「ワーク台ＤＷが有る」状態に変化したことにより、補助移動手段４０を用いてワーク台ＤＷを、更に上ロールＲＵ及び下ロールＲＬから離間する方向（Ｘ軸方向）に所定距離だけ移動させて、加工後のワークＷとワーク台ＤＷとを離間する。上ロールＲＵと下ロールＲＬはもともと距離Ｄを開けて離間しているので、上ロールＲＵと下ロールＲＬとを離間させる必要はない。
そして制御手段は、取り出し手段３１を取り出しレール３０に沿って移動させ、上ロールＲＵを囲むようにぶら下がっているワークＷを押出し、上ロールＲＵからワークＷを取り外した後、取り出し手段３１を元の位置に戻す。このように、少ない手間で、加工後のワークＷを容易に取り外すことができる。
そして図３（Ａ）に示す「開始」状態に戻る。
【００２７】
上記の説明では、ワーク台ＤＷの位置を検出手段ＳＦ、ＳＲにて検出し、移動手段１０にて「待機位置」にあるワーク台ＤＷを上ロールＲＵ及び下ロールＲＬの方向に押出したが、符号「１０」を移動手段からＸ軸方向に往復移動するダンパとリミットスイッチに変更し、ワーク台ＤＷが「待機位置」にある場合、上ロールＲＵと下ロールＲＬに挟まれた状態となるように調整し、「加工完了」状態を下ロールＲＬの負荷等から検出するようにすれば、検出手段ＳＦ、ＳＲを省略することもできる。
【００２８】
●［加圧力を調整する方法（図３（Ａ））］
図３（Ａ）に示すように、上ロールＲＵと下ロールＲＬは所定間隔Ｄが空くように上下に配置されており、上ロールＲＵと下ロールＲＬによる加圧力を変更または調整するには、ワーク台ＤＷの材質と厚さを適切に選定すればよい。
これにより、上ロールＲＵまたは下ロールＲＬに加圧力を調整する機構を設ける必要がなく、所望する加圧力となる材質と厚さを選定したワーク台ＤＷを予め用意しておくだけでよいので、加圧力の変更または調整が非常に容易であるとともに構造が複雑化することを抑制できる。
【００２９】
●［曲げ加工の曲率（径）の調整方法（図４（Ａ）及び（Ｃ））］
ワークＷを種々の径（曲率）に曲げ加工するためには、上ロールＲＵの径（曲率）を変更すればよい。しかし上ロールＲＵを交換するのは手間がかかるので、上ロールＲＵの外径よりも大きな内径を有する円筒形状の曲率変換アダプタＲＨを用いることが好ましい。
図４（Ａ）は比較的大きな外径の曲率変換アダプタＲＨを用いた状態の例を示しており、図４（Ｃ）は比較的小さな外径の曲率変換アダプタＲＨを用いた状態の例を示している。なお、図４（Ａ）における係止部材ＲＫについては後述する。
なお、それぞれの曲率変換アダプタＲＨにおける内壁から外壁までの厚さＴｈを同じとすると、曲げ加工時における上ロールＲＵの中心からワークＷまでの距離Ｒ１である「上ロールＲＵの半径Ｒ１ｕ」＋「曲率変換アダプタＲＨの厚さＴｈ」を、一定にすることができるので、どの曲率変換アダプタＲＨを用いても、上ロールＲＵ（曲率変換アダプタＲＨを含む）と下ロールＲＬによる加圧力が一定となるようにすることができる。
【００３０】
●［加工後のワークＷの取り出し方法（図３（Ｆ）、図４（Ｂ）］
図３（Ｆ）に示すように、制御手段は、上ロールＲＵと下ロールＲＬの間にワーク台ＤＷが残らないように、上ロールＲＵと下ロールＲＬの間に、ワーク台ＤＷを通過させる（通過した後、補助移動手段４０を用いてワーク台ＤＷをＸ軸方向に移動させて、上ロールＲＵと下ロールＲＬの間にワーク台ＤＷが残らないようにする）。
上ロールＲＵと下ロールＲＬは、もともと所定距離Ｄが空くように配置されており、ワークＷは上ロールＲＵと下ロールＲＬで挟まれていないので、取り出し手段３１を用いて容易に取り外すことができる。
なお、取り出し手段３１は着脱可能であり、加工後のワークＷの径や、上ロールＲＵの径（図４に示す曲率変換アダプタＲＨの径も含む）に応じた形状のものを取り付けておく。
【００３１】
なお、曲率変換アダプタＲＨを使用した場合、図４（Ｂ）の左図に示すように、上ロールＲＵと下ロールＲＬの間にワーク台ＤＷが残らないようにワーク台ＤＷを通過させても、加工後のワークＷが、下ロールＲＬと曲率変換アダプタＲＨに挟まれた状態となる場合がある。図４（Ａ）に示す「ワーク台ＤＷの厚さＴｗ」よりも「上ロールＲＵの外周面と曲率変換アダプタＲＨの内周面との最大距離ＤＲ」が大きい場合に、この状態となる。これではワークＷを適切に取り出せない可能性がある。
そこで、図４（Ｂ）の右図に示すように、上ロールＲＵの上方且つ曲率変換アダプタＲＨの内側となる位置に、着脱可能な係止部材ＲＫを設ける。係止部材ＲＫは、上ロールＲＵと下ロールＲＬの間にワーク台ＤＷがない場合において、曲率変換アダプタＲＨの外周面と下ロールＲＬとが接触することなく所定間隔を維持できる位置に設けられ、曲率変換アダプタＲＨを係止する（引っ掛ける）。なお、種々の曲率変換アダプタＲＨの厚さＴｈが同じであるか否かに関係なく、「ワーク台ＤＷの厚さＴｗ」よりも「上ロールＲＵの外周面と曲率変換アダプタＲＨの内周面との最大距離ＤＲ」が大きい場合に係止部材ＲＫを用いる。
【００３２】
●［次に加工するワーク（Ｗ）を自動的にワーク台ＤＷの上にセットする手順（図５）］
図３（Ｃ）に示す「待機位置停止、ワークセット」状態にて、制御手段は、次に加工するワーク（Ｗ）を自動的にワーク台ＤＷの上にセットする。このセットの手順について説明する。
制御手段は、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｅ）、（Ｆ）のいずれかの状態にて、セットスライダ１４（ワーク一時載置手段に相当）を図５（Ａ）に示す「受け位置（待機位置に来た場合のワークＤＷのすぐ上となる位置）」に移動させる。
そして制御手段は、図３（Ｃ）に示す「待機位置停止、ワークセット」状態にて、図５（Ｂ）に示すように、供給スライダ１２（ワーク供給手段に相当）をＹ軸方向に往復移動させ、「受け位置」にあるセットスライダ１４の上にワーク（Ｗ）を１枚だけ移動させる（供給する）。
そして制御手段は、図５（Ｃ）に示すように、セットスライダ１４をワーク台ＤＷから離れるようにＹ軸方向に移動させていく（ワーク位置決め面１３Ｍに交差する方向（図５（Ｃ）では直交する方向かつワーク台ＤＷから離間する方向）に移動させて「受け位置」から「セット位置」へ移動させる）。すると、セットスライダ１４上のワーク（Ｗ）の縁部が位置決め部材１３（ワーク位置決め手段に相当）のワーク位置決め面１３Ｍに当接し、ワーク（Ｗ）の縁部がＹ軸方向と直交する方向に調整（修正）され、やがてワーク台ＤＷの上に落下する（載置される）。
【００３３】
以上に説明した本実施の形態は、金属板のワークＷを載置したワーク台ＤＷを、上ロールＲＵと下ロールＲＬとの間に挟んで加圧しながら通過させて、ワークＷを筒状に曲げ加工するステップを有する、筒状ワークの製造方法とすることもできる。
また、ワークＷを筒状に曲げ加工した後、補助移動手段４０を用いて、ワーク台ＤＷを上ロールＲＵと下ロールＲＬから離間させるステップと、取り出し手段３１を用いて、ワークＷを上ロールＲＵから取り外すステップとを有する、筒状ワークの製造方法とすることもできる。
【００３４】
本発明の筒状ワークの製造方法、及びロールベンダー１は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、動作、製造方法等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明では、下ロールＲＬにのみ回転駆動手段を設ける例で説明したが、これに限定されるものではない。
また、補助移動手段４０の構成、次のワークＷをワーク台ＤＷに載置する機構（供給スライダ１２、位置決め部材１３、セットスライダ１４等）は、これらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１        ロールベンダー
１０      移動手段
１１      ストッカ
１１Ｋ    開口孔
１２      供給スライダ（ワーク供給手段）
１３      位置決め部材（ワーク位置決め手段）
１３Ａ    押さえアーム
１３Ｍ    位置決め面
１４      セットスライダ（ワーク一時載置手段）
２０      上ロール案内部材
２０Ａ    案内レール
２１      上ロール支持部材
２２      軸受
３０      取り出しレール
３１      取り出し手段
４０      補助移動手段
ＤＷ      ワーク台
ＲＫ      係止部材
ＲＨ      曲率変換アダプタ
ＲＵ      上ロール
ＲＵＹ    上ロール回転軸
ＲＬ      下ロール
ＲＬＹ    下ロール回転軸
ＳＦ、ＳＲ    検出手段
ＴＦ      前テーブル
ＴＲ      後テーブル
Ｗ        ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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