(57)【要約】【課題】簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。【解決手段】  レンズ駆動装置１において、４つのマグネット１７は第１環状コイル１９の周方向に９０度の間隔をあけて配置して第１環状コイル１９に対面して設けてあると共に内周側を同じ磁極としてあり且つ少なくとも２つのマグネット１７は各々第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに対向してあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９に電流を流し、レンズ支持体５を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流す。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に周方向に沿って巻回した第１環状コイルと、第１環状コイルの外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２環状コイルと、固定体に設けた４つのマグネットとを備え、４つのマグネットは、第１環状コイルの周方向に９０度の間隔をあけて配置し且つ第１環状コイルに対面して設けてあり、内周側と外周側とで異なる磁極を有すると共に内周側を同じ磁極としてあり且つ少なくとも２つのマグネットは各々第２環状コイルに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
第２環状コイルは、レンズ支持体の外周側から見た側面視が矩形の環であり、光軸方向の前側辺部を第１環状コイルの前側端の前側に配置し、光軸方向後側辺部を第１環状コイルの後側端の後側に配置して左右側辺部を第１環状コイルの半径方向外側に突設して設けてあり、第２環状コイルに対向する位置にあるマグネットは第２環状コイルの左右側辺部間に配置していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
固定体は環状のヨークであり、ヨークは外周側壁と外周側壁の内周側に位置する内側壁と、内側壁と外周側壁とを接続する接続部とを備え、内側壁は各マグネットに対応する位置に設けてあり、マグネットと内側壁との間に第１環状コイルを配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
ヨークは前側から見て外周側壁が平面視略四角形形状を成しており、マグネット及び第２環状コイルはヨークの角部に配置してあることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、小型カメラにおいては、レンズ支持体を光軸方向に移動させるのみであって、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させる場合には、レンズ駆動装置全体を、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、小型カメラ用のレンズ駆動装置においては、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ方向）への移動及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動を、レンズ支持体のみを移動させておこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体の光軸方向への移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向（光軸に直交する面）への移動）ができない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に周方向に沿って巻回した第１環状コイルと、第１環状コイルの外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２環状コイルと、固定体に設けた４つのマグネットとを備え、４つのマグネットは、第１環状コイルの周方向に９０度の間隔をあけて配置し且つ第１環状コイルに対面して設けてあり、内周側と外周側とで異なる磁極を有すると共に内周側を同じ磁極としてあり且つ少なくとも２つのマグネットは各々第２環状コイルに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第２環状コイルは、レンズ支持体の外周側から見た側面視が矩形の環であり、光軸方向の前側辺部を第１環状コイルの前側端の前側に配置し、光軸方向後側辺部を第１環状コイルの後側端の後側に配置して左右側辺部を第１環状コイルの半径方向外側に突設して設けてあり、第２環状コイルに対向する位置にあるマグネットは第２環状コイルの左右側辺部間に配置していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、固定体は環状のヨークであり、ヨークは外周側壁と外周側壁の内周側に位置する内側壁と、内側壁と外周側壁とを接続する接続部とを備え、内側壁は各マグネットに対応する位置に設けてあり、マグネットと内側壁との間に第１環状コイルを配置していることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求１〜３のいずれか一項に記載の発明において、ヨークは前側から見て外周側壁が平面視略四角形形状を成しており、マグネット及び第２環状コイルはヨークの角部に配置してあることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、第１環状コイルに通電することでマグネットとの間で生じる推進力によりレンズ支持体を光軸方向に移動することでフォーカス移動をおこなうことができる。また、任意の第２環状コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ支持体の半径方向の推進力によりレンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動することで手振れ補正移動をおこなうことができる。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００１３】
即ち、マグネットの内周側の先端面から出た磁束は、半径方向成分を持ち第１環状コイルと鎖交する。レンズ支持体の周方向に沿って巻回した第１環状コイルに通電するとフレミングの左手の法則により、第１環状コイルには光軸方向に推力が生じる。
一方、マグネットの側面から出た磁束は、半径方向と直交する方向の成分を持ち第２環状コイルと鎖交する。第２環状コイルに通電すると、第２環状コイルには半径方向に推力が生じる。
この請求項１に記載の発明によれば、このマグネットが光軸方向の推力発生用と、光軸と直交する半径方向の推力発生用と、を兼ねているため、１つの第１環状コイルと、少なくとも２つの第２環状コイルと、４つのマグネットだけで、レンズ支持体を光軸方向及び光軸と直交する半径方向へ移動できるので、簡単な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、あらかじめ第２環状コイルを第１環状コイルに組み付けておくことができるので、組み立てが容易にできる。
第２環状コイルの前側辺部を第１環状コイルの前側端の前側に配置しているので、レンズ駆動装置の組み付けにおいて、第２環状コイルの左右側辺部間に後側から前側に向けてレンズ支持体を挿入するときに、第２環状コイルの前側辺部が邪魔にならずに挿入できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏すると共に、各マグネットに対応する位置には、第１環状コイルに対してヨークの内側壁をいわゆるバックヨークとして配置して磁束密度を高めているので、レンズ支持体が光軸方向へ移動する推進力を高めることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、マグネット及び第２環状コイルを奥ゆきのあるヨークの角部のスペースに配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示すコイル体の分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図６のＡ−Ａ断面図である。
【図４】（ａ）は本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ部の拡大図である。
【図５】本実施の形態に係るオートフォーカスカメラにおける、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付図面の図１〜図６を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２１】
このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に支持する固定体としてのヨーク３と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間にはスペーサ（絶縁材）１５が配置されている。図１に示すように、レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。
【００２２】
図１に示すように、ヨーク３は外周側壁３ａと外周側壁３ａの内周側に位置する内側壁３ｃと、内側壁３ｃと外周側壁３ａとを接続する接続部３ｄとを備えており、外周側壁３ａは前側から見て略四角形状を成しており、四角の角部３ｂは面取りされた形状になっている。内側壁３ｃは各角部３ｂに対応した位置に設けてあり、内側壁３ｃの内側はレンズ支持体５が移動する円形状の開口部である。内側壁３ｃは、前側から見て円弧状を成している。
ヨーク３の外周側壁３ａの各角部３ｂにはその内周にマグネット１７が固定されている。第１環状コイル１９は、マグネット１７と内側壁３ｃとの間に配置される。
【００２３】
各マグネット１７は、図１及び図４に示すように、前側から見た平面がヨーク３の面取りされた角部３ｂに沿って略四角形状を成しており、その内周側が第１環状コイル１９の外周面に沿った円弧状を成している。また、マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。
【００２４】
図１に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１環状コイル１９と第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１環状コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成している。第１環状コイル１９は、全体として帯状をなし外周面はヨーク３の角部３ｂに対応する位置でマグネット１７に対面している。
【００２５】
更に、図３及び図４に示すように、第１環状コイル１９の外周側面でマグネット１７が対面する位置において、第１環状コイル１９の内周側にはヨーク３の内側壁３ｃが配置してある。
第１環状コイル１９の外周には、４つの第２環状コイル１６ａ〜１６ｄが周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々、側面視（第１環状コイル１９の外周方向から見て）矩形を成しており、矩形の環を成す方向にコイルを巻回して形成されている。
【００２６】
各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々、その前側辺部２２を第１環状コイル１９の半径方向内側に曲げて、第１環状コイル１９の前側端の前方に重ねて固定してあり、後側辺部２５を第１環状コイル１９の半径方向内側に曲げて第１環状コイル１９の後側端の後方に重ねて固定してあり、第１環状コイル１９の外周面には左右側辺部２４、２６が半径方向外側に突設して設けてある。
そして、図４（ａ）に示すように、各マグネット１７は各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの左右側辺部２４、２６間に配置されていると共に、第１環状コイル１９の外周面に対面している。
【００２７】
第２環状コイル１６ａ、１６ｃは、図４（ｂ）に示すようにマグネット１７の磁力線のうちマグネット１７の側面に直交する成分の磁力と、第２環状コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、右側辺部２４及び左側辺部２６において、フレミングの左手の法則により、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｅが作用するようになっている。第２環状コイル１６ｄ、１６ｄも同様に右側辺部２４及び左側辺部２６において、フレミングの左手の法則により、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｆが作用する。推力Ｅと推力Ｆとは互いに直交している。
【００２８】
図５に示すように、第１環状コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図５において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１環状コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２環状コイル１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
本実施の形態では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｅの方向に、１６ｂ及び１６ｄで推力Ｆの方向に駆動するようになっている。
【００２９】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１環状コイル１９に通電する電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＥ―Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。
尚、図４及び図５では、符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図４に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は前面視略四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は前面視略四角形状のヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥｘとＦｘの和がＸ方向の推進力として、Ｙ方向の分力ＥｙとＦｙの和がＹ方向の推進力として作用することになり、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和Ｅｘ＋ＦｘをＸ方向駆動力として、各Ｙ方向の分力の和Ｅｙ＋ＦｙをＹ方向駆動力となるように制御している。
【００３０】
図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３１】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。尚、後側スプリング１１は、２つに分割されており、一方を第１環状コイル１９ａの一端に接続し、他方を第１環状コイル１９ａの他端に接続して直流電流の供給端子を兼ねている。
【００３２】
前側スプリング９の外周側部９ａは、フレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
前側スプリング９及び後側スプリング１１の少なくとも１つは、第１環状コイル１９、第２環状コイル１６ａ、１６ｃ及び第２環状コイル１６ｂ、１６ｄの両端に接続して直流電流の供給端子を兼ねている。
【００３３】
そして、第１環状コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１環状コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄと各対応するマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、第１環状コイル１９の外周面に各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成し、レンズ支持体５の外周に固定する。尚、コイル体４では、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは前側辺部２２を第１環状コイル１９の前側端に固定し、後側辺部２５を第１環状コイル１９の後側端に接着固定する。
レンズ駆動装置１の組立ては、図１に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、コイル体４を外周に固定したレンズ支持体５、各マグネット１７を内周側面に固定したヨーク３、前側スプリング９、及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００３５】
そして、コイル体４を固定したレンズ支持体５と、マグネット１７を内周面に固定したヨーク３との組み付けは、ヨーク３の内周にその後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入して行う。このとき、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側辺部２２は第１環状コイル１９の前側端に固定してあり且つ第１環状コイル１９の外周側では第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの左右側辺部２４、２６のみを外周側に突設しているので、前側辺部２２がマグネット１７に接触することなく、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの左右側辺部２４、２６間に挿入でき、レンズ駆動装置の組み付けを容易に行うことができる。即ち、ヨーク３の内側にレンズ支持体５を挿入しても、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側辺部２２が邪魔にならず、マグネット１７を第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの左右側辺部２４、２６間に挿入できる。
【００３６】
そして、第１環状コイル１９は各々電流の入力端と出力端とをＺ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動３３にそれぞれ電流の入力端と出力端とを接続する。
【００３７】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図５において、Ｚ駆動部３２が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
即ち、マグネット１７の内周側の先端面から出た磁束は、半径方向成分を持ち第１環状コイル１９と鎖交する。レンズ支持体の周方向に沿って巻回した第１環状コイル１９に通電するとフレミングの左手の法則により、第１環状コイル１９には光軸方向に推力が生じる。
【００３８】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１環状コイル１９に電流値Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
また、図４（ｂ）に示すように、マグネット１７の側面から出た磁束は、半径方向と直交する方向の成分を持ち第２環状コイル１６ａ〜１６ｄと鎖交する。第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに通電してレンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動する場合には、レンズ支持体５の外周側から見た側面視が環状に巻回した第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに通電すると、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄには半径方向に推力が生じる。
【００３９】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロモジュール等によりＸ方向及びＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算してレンズ支持体５の移動量Ｅ、Ｆを各々決定して、第２環状コイル１６ａ、１６ｃと、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄとに通電しておこなう。
【００４０】
尚、図４に示すように、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄでは、右側辺部２４と左側後辺部２６にかかる電磁力によりレンズ支持体５にＥ、Ｆ方向の推力を生じさせている。
【００４１】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５のフォーカス移動は、第１環状コイル１９に通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は任意の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに通電することで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４２】
本実施の形態によれば、マグネット１７がフォーカス移動用と手振れ補正用とを兼ねており、１つの第１環状コイル１９と、４つの第２環状コイル１６ａ〜１６ｄと、４つのマグネット１７で、レンズ支持体５を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できる。そのため、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４３】
ヨーク３には外周側部３ａと内側部３ｃとを設けて、外周側に設けたマグネット１７に対して内側部３ｃをいわゆるバックヨークとして第１環状コイル１９の内周側に配置しており、第１環状コイル１９に作用する磁束密度を高めているので、レンズ支持体５が光軸方向へ移動する推進力Ｚを高めることができる。尚、本実施の形態において、内側部３ｃは、マグネット１７と対向する位置に設けたが、開口部を囲むように円環状に設けても良い。また、内側部３ｃは必ずしも設けなくてもよい。
【００４４】
マグネット１７及び手振れ補正として機能する第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを前側から見た平面視四角形のヨーク３の奥ゆきのある角部３ｂに配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
【００４５】
各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、光軸方向の前側辺部２２を第１環状コイル１９の前側端の前側に配置し、光軸方向後側辺部２５を第１環状コイル１９の後側端の後側に配置して左右側辺部２４、２６を第１環状コイル１９の半径方向外側に突設して設けているので、あらかじめ第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを第１環状コイル１９に組み付けておくことができるから、組み立てが容易にできる。
また、レンズ駆動装置１の組み付けにおいて、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの左右側辺部２４、２６間に後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入するときに、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ前側辺部２２が邪魔にならずにマグネット１７を第２環状コイルの左右側辺部２４、２６間に配置できる。従って、組み付け性が良い。尚、本実施の形態において、前側辺部２２及び後側辺部２５の両方とも左右側辺部２４、２６よりも半径方向内側になるように配置しているが、前側辺部２２のみを内側に配置しても良い。この場合、後側辺部２５をＸ−Ｙ方向の駆動力に寄与させることができる。また、前側辺部２２及び後側辺部２５を左右側辺部２４、２６と同じ半径方向の位置としても良い。これにより、４つの辺部２２、２４、２５、２６ともＸ−Ｙ方向の駆動力に寄与させることができる。この場合、例えば、ヨーク３の角部３ｂを外周側壁３ａとは別体の構成にしておき、予め角部３ｂにマグネット１７を固定しておき、レンズ支持体５をヨーク３の開口部に配置してから、角部３ｂを配置しても良い。
【００４６】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及びマグネット１７はヨーク３の各角部３ｂに設けることに限らず、互いに周方向に９０度の間隔をあけていれば良い。
ヨーク３は角部３ｂを有することに限らず、前側から見て平面視円形となる形状としても良い。
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは互いに９０度間隔をあけて隣合わせに２つだけ設けても良い。
本実施の形態において、マグネット１７は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内方から第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに対向するように配置しているが、環の外方から第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに対向するように配置しても良い。
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１      レンズ駆動装置
３      ヨーク（固定体）
３ａ    外周側壁
３ｂ    角部
３ｃ    内側壁
５      レンズ支持体
９      前側スプリング
１１    後側スプリング
１６ａ〜１６ｄ    第２環状コイル
１９    第１環状コイル
１７    マグネット
２２    前側辺部
２４    左側辺部
２５    後側辺部
２６    右側辺部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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