(57)【要約】      （修正有）【課題】水圧制御ユニット隔離弁を無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）によって確実に判別し、水圧制御ユニット隔離弁の目視確認および水圧制御ユニット隔離弁の見落としなどによるヒューマンエラーを防止する。【解決手段】無線式情報識別端末読取装置を搭載した前記携帯型電子装置が作業員による水圧制御ユニット隔離作業によって接近した水圧制御ユニット隔離弁のＲＦＩＤを読取り、携帯型電子装置が読取ったＲＦＩＤ情報をコンピュータに送信し、コンピュータが受信したＲＦＩＤ情報が水圧制御ユニット隔離弁操作手順データ上において隔離操作対象弁か否かを判断し、判断した結果を携帯型電子装置に送信し、その結果を携帯型電子装置のディスプレイ部に表示し、かつ携帯型電子装置のスピーカから音声によって作業員に伝え、携帯型電子装置が作業員の弁操作完了称呼確認を認識し、作業完了データとしてコンピュータに送信して作業データを保存する。【選択図】図１
2011028324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電所に設置される複数の水圧制御ユニット隔離弁にそれぞれ取付けられ、前記各水圧制御ユニット隔離弁を無線通信により識別する無線式情報識別端末と、これらの無線式情報識別端末と無線通信が可能な移動作業員携帯用の携帯型電子装置と、作業管理所に設置され、前記水圧制御ユニット隔離弁の操作手順データを蓄積したコンピュータと、前記携帯型電子装置と前記コンピュータとの間でデータ送受信が可能なネットワークシステムとを適用し、無線式情報識別端末読取装置を搭載した前記携帯型電子装置が前記作業員による水圧制御ユニット隔離作業によって接近した水圧制御ユニット隔離弁の無線式情報識別端末を読取る工程と、前記携帯型電子装置が読取った無線式情報識別端末情報を前記コンピュータに送信する工程と、前記コンピュータが受信した無線式情報識別端末情報が前記水圧制御ユニット隔離弁操作手順データ上において隔離操作対象弁か否かを判断する工程と、前記コンピュータが判断した結果を前記携帯型電子装置に送信し、その結果を前記携帯型電子装置のディスプレイ部に表示し、かつ前記携帯型電子装置のスピーカから音声によって作業員に伝える工程と、前記携帯型電子装置が前記作業員の弁操作完了称呼確認を認識し、作業完了データとして前記コンピュータに送信して前記コンピュータが前記作業データを保存する工程と、を含むことを特徴とする水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法。
【請求項２】
請求項１記載の水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法において、携帯型電子装置が作成した作業完了データは前記携帯型電子装置に保存する水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法。
【請求項３】
求項１または請求項２記載の水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法において、隔離操作対象弁の判断をあらかじめ水圧制御ユニット隔離弁操作手順データをダウンロードする水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法において、コンピュータ又は携帯型電子装置に保存した作業完了データを基に水圧制御ユニット隔離弁操作の作業チェックリストを自動作成する水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法。
【請求項５】
発電所の各水圧制御ユニット隔離弁に取付けられた無線式情報識別端末と、水圧制御ユニット隔離弁操作を行う作業員が携帯可能な携帯型電子装置と、水圧制御ユニット隔離弁操作手順データを蓄積したコンピュータと、前記携帯型電子装置と前記コンピュータの間でデータ送受信が可能なネットワークシステムとを備え、前記無線式情報識別端末読取装置を搭載した前記携帯型電子装置が水圧制御ユニット隔離作業によって接近した水圧制御ユニット隔離弁の無線式情報識別端末を読取る読取装置と、前記携帯型電子装置が読取った無線式情報識別端末情報を前記コンピュータに送信する送信装置と、前記コンピュータが受信した無線式情報識別端末情報が前記水圧制御ユニット隔離弁操作手順データ上において隔離操作対象弁か否か判断する判断手段と、前記コンピュータが判断した結果を前記携帯型電子装置に送信する送信手段と、その結果を前記携帯型電子装置のディスプレイ部に表示し、かつ前記携帯型電子装置のスピーカから音声によって作業員に伝える出力手段と、前記携帯型電子装置が前記作業員の弁操作完了称呼確認を認識し、作業完了データとして前記コンピュータに送信し前記コンピュータが前記作業データを保存する保存装置とを含むことを特徴とする水圧制御ユニット隔離弁操作支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は沸騰水型原子力発電所における水圧制御ユニット（ＨＣＵ）の隔離弁操作を支援するＨＣＵ隔離弁操作支援方法およびＨＣＵ隔離弁操作支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子力発電所の水圧制御ユニット（ＨＣＵ）は各種弁とアキュムレータ等から構成されており、原子炉圧力容器の底部に設けられる制御棒駆動機構に配管接続され、原子炉稼動時においては制御棒の挿入、引抜きおよびスクラム動作等を行う機能を果す設備である。
【０００３】
原子力発電所では、制御棒引抜け事象による臨界事故の発生を防止するため、ＨＣＵの隔離および隔離解除後の弁操作を手順書に従って確実に操作しており、この弁操作により安全が図られている。
【０００４】
従来、原子力発電所のＨＣＵ隔離弁操作における操作弁確認については、作業員が手順書をもとにして操作対象となるＨＣＵ隔離弁を目視確認することによって行い、ＨＣＵの隔離および隔離解除後の弁操作を行っている。
【０００５】
また、従来の機器操作支援システムにおいては、操作を実施しようとする機器が操作対象機器であるか否かの判断を、操作員が携帯する携帯型電子装置により行い、その結果は携帯型電子装置に表示することによって現場作業員に知らせるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５１０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、原子力発電所では制御棒の引抜け事故を防止するため、ＨＣＵの隔離および隔離解除後の弁操作を手順書に従って携帯型電子装置により行い、確実に操作を行う機器操作支援システムを採用している。
【０００８】
しかし、従来では主に現場作業員が手順書を用いて操作対象となるＨＣＵ隔離弁を目視確認することにより、ＨＣＵの隔離および隔離解除後の弁操作を行っているため、手順書の見落しに等よるヒューマンエラーを発生させる可能性がある。
【０００９】
また、上記の機器操作支援システムにおいては、操作員である現場作業員が携帯型電子装置に表示された情報を確認する必要があり、操作性および作業効率が必ずしも良いものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、発電所の各ＨＣＵ隔離弁に取付けられた無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）と、水圧制御ユニット隔離弁操作を行う作業員が携帯可能な携帯型電子装置と、水圧制御ユニット隔離弁操作手順データを蓄積したコンピュータと、前記携帯型電子装置と前記コンピュータの間でデータ送受信が可能なネットワークシステムとを備え、無線式情報識別端末読取装置を搭載した前記携帯型電子装置が前記作業員による水圧制御ユニット隔離作業によって接近した水圧制御ユニット隔離弁の無線式情報識別端末を読取る工程と、前記携帯型電子装置が読取った無線式情報識別端末情報を前記コンピュータに送信する工程と、前記コンピュータが受信した無線式情報識別端末情報が前記水圧制御ユニット隔離弁操作手順データ上において隔離操作対象弁か否かを判断する工程と、前記コンピュータが判断した結果を前記携帯型電子装置に送信し、その結果を前記携帯型電子装置のディスプレイ部に表示し、かつ前記携帯型電子装置のスピーカから音声によって作業員に伝える工程と、前記携帯型電子装置が前記作業員の弁操作完了称呼確認を認識し、作業完了データとして前記コンピュータに送信して前記コンピュータが前記作業データを保存する工程と、を含むことを特徴とする水圧制御ユニット隔離弁操作支援方法を提供する。
【００１１】
また、本発明では、発電所の各水圧制御ユニット隔離弁に取付けられた無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）と、水圧制御ユニット隔離弁操作を行う作業員が携帯可能な携帯型電子装置と、水圧制御ユニット隔離弁操作手順データを蓄積したコンピュータと、前記携帯型電子装置と前記コンピュータの間でデータ送受信が可能なネットワークシステムとを備え、無線式情報識別端末読取装置を搭載した前記携帯型電子装置が前記作業員による水圧制御ユニット隔離作業によって接近した水圧制御ユニット隔離弁の無線式情報識別端末を読取る読取り装置と、前記携帯型電子装置が読取った無線式情報識別端末情報を前記コンピュータに送信する送信手段と、前記コンピュータが受信した無線式情報識別端末情報が前記水圧制御ユニット隔離弁操作手順データ上において隔離操作対象弁か否かを判断する判断手段と、前記コンピュータが判断した結果を前記携帯型電子装置に送信し、その結果を前記携帯型電子装置のディスプレイ部に表示する表示手段と、前記携帯型電子装置のスピーカから音声によって作業員に伝える音声伝達手段と、前記携帯型電子装置が前記作業員の弁操作完了称呼確認を認識し作業完了データとして前記コンピュータに送信して前記コンピュータが前記作業データを保存するデータ保存手段とを備えたことを特徴とする水圧制御ユニット隔離弁操作支援装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作対象となる水圧制御ユニット隔離弁を無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）によって確実に判別することができ、従来の現場作業員による手順書を用いた水圧制御ユニット隔離弁の目視確認および水圧制御ユニット隔離弁の見落としなどによるヒューマンエラーを防止することができる。すなわち、現場での手順書確認が不要となり、ペーパフリーによる作業を実現し、手順書見落し等のヒューマンエラーによる作業員の誤操作防止が確実に図れるようになる。
【００１３】
また、本発明においては、音声を利用した操作支援を行うことによって操作性の向上および作業能率の向上が図れる。
【００１４】
さらに、本発明においては、作業チェックリストの自動作成により合理化が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態によるＨＣＵ隔離弁操作支援方法の手順を示す工程図。
【図２】図１に示した方法を実施するＨＣＵ隔離弁操作支援装置の構成図。
【図３】図２に示した携帯型電子装置を示す構成図。
【図４】前記実施形態における音声を利用した操作支援時の作用説明図。
【図５】前記実施形態における作業完了時の状態を示す作用説明図。
【図６】本発明の第２実施形態によるＨＣＵ隔離弁操作支援方法の手順を示す工程図。
【図７】本発明の第３実施形態によるＨＣＵ隔離弁操作支援方法の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るＨＣＵ隔離弁操作支援方法およびＨＣＵ隔離弁操作支援装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１実施形態］（図１〜図５）
図１は、本発明の第１実施形態によるＨＣＵ隔離弁操作支援方法の手順を示す全体工程図である。
【００１８】
図１に示すように、作業員はＨＣＵ隔離弁操作に際し、作業現場において無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）の読取装置を取付けた携帯型電子装置を携帯する（Ｓ１０１）。
【００１９】
携帯型電子装置を携帯した作業員は、操作対象として定められたＨＣＵ隔離弁に接近する（Ｓ１０２）。
【００２０】
この作業員がＨＣＵ隔離弁に接近すると、予めＨＣＵ隔離弁に設置されているＲＦＩＤ情報が携帯型電子装置によって読取られる（Ｓ１０３）。読取られた情報は、指令側に設置されているコンピュータに送信される（Ｓ１０４）。
【００２１】
コンピュータにはＨＣＵ隔離弁操作手順データが予め蓄積されており、受信されたＲＦＩＤ情報は、ＨＣＵ隔離弁操作手順データ上において隔離弁操作対象弁か否か判断される（Ｓ１０５）。
【００２２】
この判断結果は、コンピュータから携帯型電子装置に送信され、携帯型電子装置のディスプレイ表示と音声とによって作業員に伝えられる（Ｓ１０６）。
【００２３】
作業員は判断結果に基いてＨＣＵ隔離弁の作業を実施し（Ｓ１０７）、この作業が完了したら、称呼確認を行う。
【００２４】
携帯型電子装置は作業員の称呼確認を認識して作業完了データを作成し（Ｓ１０８）、携帯型電子装置またはコンピュータに保存する（Ｓ１０９）。
【００２５】
そして、携帯型電子装置またはコンピュータに保存された作業完了データに基いて作業チェックリストが自動作成される（Ｓ１１０）。
【００２６】
図２は、図１に示した方法を実施するＨＣＵ隔離弁操作支援装置を具体的に示す構成図である。
【００２７】
図２に示すように、水圧制御ユニット（ＨＣＵ）１にはＨＣＵ隔離弁２が設けられており、このＨＣＵ隔離弁２には無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）３が取付けられている。
【００２８】
また、ＨＣＵ隔離弁操作を行う作業員４が携帯可能な携帯型電子装置５と、操作室等に設置されるコンピュータ６とが備えてあり、このコンピュータ６にＨＣＵ隔離弁操作手順データが蓄積されている。そして、これらの携帯型電子装置５とコンピュータ６との間で、ＲＦＩＤ情報に関するデータの送受信が可能なネットワークシステム７が形成されている。
【００２９】
図３は、図２に示した携帯型電子装置５の構成を示す拡大図である。この図３に示すように、携帯型電子装置５は例えば片手把持可能な薄箱状をなしており、この携帯型電子装置５の表面上端位置にカメラ機能を備えたＲＦＩＤ読取装置８が搭載されている。このＲＦＩＤ読取装置８により、作業員４はＨＣＵ隔離作業によって接近したＨＣＵ隔離弁２のＲＦＩＤ情報を読取ることができる。
【００３０】
また、携帯型電子装置５のＲＦＩＤ読取装置８の下部位置には、表示手段としてディスプレイ９が設けてあり、このディスプレイ９に、コンピュータが判断した結果を文字、記号等によって表示することができるようにしてある。
【００３１】
さらに、携帯型電子装置５には、例えばディスプレイ９の下部位置に上下配置で１対のスピーカ１０，１１が設けられている。上部配置の第１のスピーカ１０は、コンピュータ６が判断した結果をスピーカ１０からの音声表示によって作業員に報知用のものであり、下部配置の第２のスピーカ１１は音声確認用のものである。
【００３２】
すなわち、本実施形態では、携帯型電子装置のスピーカから音声によって作業員に伝える音声伝達手段と、携帯型電子装置が作業員の弁操作完了称呼確認を認識し作業完了データとしてコンピュータに送信してコンピュータが作業データを保存するデータ保存手段とを備えている。
【００３３】
図４は、音声を利用した操作支援時の作用を示す説明図である。コンピュータ６にはＨＣＵ隔離弁操作支援の基となる隔離弁操作手順データが蓄積されている。ＨＣＵ隔離弁操作を行う作業員４は、ＲＦＩＤ読取装置８が搭載された携帯型電子装置５を携帯する。この作業員４がＨＣＵ隔離作業実施のために操作対象となるＨＣＵ隔離弁２に接近し、予め設置されたＲＦＩＤ３を読取る。
【００３４】
そして、携帯型電子装置５によって読取られたＲＤＩＤ情報から、ＨＣＵ隔離操作対象弁であるか否かが判断される。この判断は、ＨＣＵ隔離弁操作手順データを蓄積したコンピュータ６によって行われ、読取られたＲＦＩＤ情報はネットワークシステム７を介してコンピュータ６へ送信される。
【００３５】
コンピュータ６によって受信されたＨＣＵ隔離弁２のＲＦＩＤ情報は、ＨＣＵ隔離弁操作手順データ上において隔離操作対象弁かどうかを判断され、その結果が再びネットワークシステム７を介して携帯型電子装置５に送信される。
【００３６】
図５は、作業完了時の状態を示す作用説明図である。この図５に示すように、作業完了時には、コンピュータ６が判断した結果を携帯型電子装置５に送信し、その結果が携帯型電子装置５のディスプレイ部に表示され、かつ携帯型電子装置５のスピーカから音声「作業完了」によって作業員４に伝えられる。そして、携帯型電子装置により作業員４の「弁操作完了」の称呼確認が認識され、作業完了データとしてコンピュータに送信されてコンピュータ６によって作業データが保存される
以上の本実施形態によれば、操作対象となるＨＣＵ隔離弁２を無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）３によって確実に判別することができ、現場作業員による手順書を用いたＨＣＵ隔離弁の目視確認およびＨＣＵ隔離弁の見落としなどによるヒューマンエラーを防止することができる。すなわち、現場での手順書確認が不要となり、ペーパフリーによる作業を実現することができ、手順書見落し等のヒューマンエラーによる作業員４の誤操作防止が確実に図れる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、音声を利用した操作支援を行うことによって操作性の向上および作業能率の向上が図れる。さらに、作業チェックリストの自動作成により合理化が図れる。
【００３８】
［第２実施形態］（図６）
図６は、本発明の第２実施形態によるＨＣＵ隔離弁操作支援方法の手順を示す工程図である。
【００３９】
図６に示すように、本実施形態では、携帯型電子装置に予めコンピュータからＨＣＵ隔離弁操作手順データをダウンロードし、この携帯型電子装置に判断機能を与える（Ｓ２０１）。
【００４０】
作業員はＨＣＵ隔離弁操作に際し、作業現場において無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）の読取装置を取付けた携帯型電子装置を携帯する（Ｓ２０２）。
【００４１】
携帯型電子装置を携帯した作業員は、操作対象として定められたＨＣＵ隔離弁に接近する（Ｓ２０３）。
【００４２】
この作業員がＨＣＵ隔離弁に接近すると、予めＨＣＵ隔離弁に設置されているＲＦＩＤ情報が携帯型電子装置によって読取られる（Ｓ２０４）。読取られた情報は、指令側に設置されているコンピュータに送信される（Ｓ２０５）。
【００４３】
コンピュータにはＨＣＵ隔離弁操作手順データが予め蓄積されており、受信されたＲＦＩＤ情報は、ＨＣＵ隔離弁操作手順データ上において隔離弁操作対象弁か否か判断される（Ｓ２０６）。
【００４４】
この判断結果は、コンピュータから携帯型電子装置に送信され、携帯型電子装置のディスプレイ表示と音声とによって作業員に伝えられる（Ｓ２０７）。
【００４５】
作業員は判断結果に基いてＨＣＵ隔離弁の作業を実施し（Ｓ２０８）、この作業が完了したら、称呼確認を行う。
【００４６】
携帯型電子装置は作業員の称呼確認を認識して作業完了データを作成し（Ｓ２０９）、携帯型電子装置またはコンピュータに保存する（Ｓ２１０）。
【００４７】
そして、携帯型電子装置またはコンピュータに保存された作業完了データに基いて作業チェックリストが自動作成される（Ｓ２１１）。
【００４８】
本実施形態によれば、携帯型電子装置５に判断機能を持たせることにより、ＨＣＵ隔離弁２を判別することができる。したがって、第１実施形態と同様に、現場作業員によるＨＣＵ隔離弁の目視確認およびＨＣＵ隔離弁の見落としなどによるヒューマンエラーを防止することができる。そして、現場での手順書確認が不要となり、ペーパフリーによる作業を実現することができ、手順書見落し等のヒューマンエラーによる作業員の誤操作防止が確実に図れる。また、音声を利用した操作支援を行うことによって操作性の向上および作業能率の向上が図れ、さらに作業チェックリストの自動作成により合理化も図れる。
【００４９】
［第３実施形態］（図７）
本実施形態は第１実施形態と同一の構成に以下の機能を加えたものである。
【００５０】
すなわち、携帯型電子装置５が弁操作完了を認識せず、作業完了データを携帯型電子装置５又はコンピュータ６に保存していない場合には、次のＨＣＵ隔離弁作業における隔離操作対象弁か否かの判断時に音声メッセージを出力するものである。例えば、「弁〜番号の作業が未完了状態です」等の音声メッセージが流れ、次の弁作業に進めなくなる。
【００５１】
［第４実施形態］
本実施形態は、第１，２実施形態と同一の構成に以下の機能を加えたものである。
【００５２】
すなわち、コンピュータには作業チェックリストの自動作成機能を持たせ、携帯型電子装置またはコンピュータに保存された作業完了データを基に作業チェックリストを自動作成する機能を持たせるものである。
【００５３】
なお、携帯型コンピュータ又は携帯型電子装置が弁操作完了データを保存していない場合には、次のＨＣＵ隔離弁作業における操作対象弁か否かの判断でエラーとして設定する。
【符号の説明】
【００５４】
１  水圧制御ユニット（ＨＣＵ）
２  ＨＣＵ隔離弁
３  無線式情報識別端末（ＲＦＩＤ）
４  作業員
５  携帯型電子装置
６  コンピュータ
７  ネットワークシステム
８  ＲＦＩＤ読取装置
９  ディスプレイ
１０，１１  スピーカ
【図１】
2011028324.tif 000003
【図２】
2011028324.tif 000004
【図３】
2011028324.tif 000005
【図４】
2011028324.tif 000006
【図５】
2011028324.tif 000007
【図６】
2011028324.tif 000008
【図７】
2011028324.tif 000009