(57)【要約】【課題】作業人数及び作業工数を減少させることが可能な太陽電池モジュール取付装置を提供する。【解決手段】移動装置を有する台座部と、台座部に立てた支柱部と、支柱部に長手方向を横向きに設置された梁部と、梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、往復移動装置の下端に設置される平衡器と、平衡器の下端に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、を備える。平衡器はスプリングバランサ−を用いることができる。梁部は複数の支柱部によって支えられていてもよい。【選択図】図１
2011124316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な移動装置を有する台座部と、
前記台座部に立てた支柱部と、
前記支柱部に長手方向を横向きに設置された梁部と、
前記梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、
前記往復移動装置に設置される平衡器と、
前記平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、
を備える太陽電池モジュール取付装置。
【請求項２】
移動可能な移動装置を有する台座部と、前記台座部に立てた支柱部と、を備える１対の支柱装置と、
前記支柱部に長手方向を横向きに設置された梁部と、
前記梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、
前記往復移動装置に設置される平衡器と、
前記平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、
を備える太陽電池モジュール取付装置。
【請求項３】
移動可能な移動装置を有する台座部と、前記台座部に立てた支柱部と、を備える２対の支柱装置と、
１対の前記支柱装置毎に支柱部に長手方向を横向きに、互いに平行に掛け渡して設置された第１の梁部と、
前記第１の梁部にそれぞれ設けられ、前記第１の梁部に沿って往復移動可能な梁部移動装置と、
前記梁部移動装置に長手方向を横向きに、前記第１の梁部と垂直に架け渡された第２の梁部と、
前記第２の梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、
前記往復移動装置に設置される平衡器と、
前記平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、
を備える太陽電池モジュール取付装置。
【請求項４】
前記平衡器がスプリングバランサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の太陽電池モジュール取付装置。
【請求項５】
前記把持部が吸盤であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の太陽電池モジュール取付装置。
【請求項６】
前記把持部が
ワイヤと、
前記ワイヤに取り付けられ、太陽電池モジュールの突起部と嵌合する嵌合部を備える把持金具と、
を備える把持冶具であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の太陽電池モジュール取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業効率を改善した太陽電池モジュール取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、太陽光発電システムは地球温暖化防止の観点から急速に普及している。最近ではメガワット級の大規模発電所の建設がおこなわれるようになった。このような大規模太陽光発電施設においては、地上に設置した架台に多数の太陽電池モジュールを設置する必要がある。従来は太陽電池モジュールを二人で持ち上げ、他の一人が架台への取り付け作業を行っており、作業人数と工数がかかるという問題点がある。
【０００３】
この点に関し、複数の太陽電池モジュールを一枚のパネル状に結合させ、この結合されたモジュールを吊り上げ冶具によって吊り上げて架台に搬送する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８１６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１記載の技術においては、太陽電池モジュールを１枚のパネル状に組み立てる際に二人で太陽電池モジュールを持ち上げなければならず、作業人数は減らないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、作業人数及び作業工数を減少させることが可能な太陽電池モジュール取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、移動可能な移動装置を有する台座部と、台座部に立てた支柱部と、支柱部に長手方向を横向きに設置された梁部と、梁部に沿って往復移動可能な往復移動装置と、往復移動装置に設置される平衡器と、平衡器に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部と、を備える太陽電池モジュール取付装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業者は一人で太陽電池モジュールを架台に設置することが可能となり、作業人数及び作業工数を減少させることが可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の外観斜視図である。
【図２】第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の使用状態を示す外観斜視図である。
【図３】第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の把持冶具を用いる例を示す図である。
【図４】把持金具を太陽電池モジュールに設置した状態を示す断面図である。
【図５】把持金具の外観斜視図である。
【図６】第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置が積載台を有する例を示す図である。
【図７】第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置が積載台を有する例の使用状態を示す図である。
【図８】第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の外観斜視図である。
【図９】第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置が積載台を有する例を示す図である。
【図１０】第３の実施形態の太陽電池モジュール取付装置の外観斜視図である。
【図１１】ボルト押さえ具を示す図である。
【図１２】太陽電池モジュール取付冶具の外観斜視図である。
【図１３】太陽電池モジュール取付冶具の平面図である。
【図１４】架台の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係る太陽電池モジュール取付装置を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０の外観斜視図である。図１に示すように、太陽電池モジュール取付装置１０は、車輪などの任意の方向に移動可能な移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、支柱部１３に長手方向を横向きに設置された梁部１４と、滑車、乃至ベアリングを有し梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部１７と、を備える。
【００１２】
移動装置１１は、車輪、タイヤ、キャタピラなどを用いることができる。車輪を用いる場合には、移動装置１１が走行する路面にレールを敷設することが好ましい。
【００１３】
台座部１２は、転倒を防止するのに十分な重量を有する。台座部１２の形状は問わない。支柱部１３は、台座部１２に略垂直に立てて設置される。支柱部１３の縦方向の長さは、太陽電池モジュールが設置される架台の最高部より十分に高い。すなわち、支柱部１３の縦方向の長さは、架台に太陽電池モジュールを搬送し、取り付けるのに適した高さを有する。支柱部１３の縦方向の長さは、望ましくは２ｍである。
【００１４】
支柱部１３は支柱部１３を矢印Ｒの方向に回転させる支柱部回転機構１３Ａを備える。支柱部回転機構１３Ａが回転することにより梁部１４は水平方向に旋回する。
【００１５】
梁部１４は、支柱部１３への取り付け位置に対し、一方が架台の奥行きに達する長さを有する。梁部１４の支柱部１３への取り付け位置から一方の先端までの長さは、望ましくは３ｍである。梁部１４の他方には重りを設置してもよい。
【００１６】
往復移動装置１５は、滑車、乃至ベアリングを有し、梁部１４に沿って、すなわち矢印Ｘ１方向に、往復移動が可能なように、梁部１４に取り付けられる。
【００１７】
平衡器１６は、往復移動装置１５の下端に吊り下げられるように設けられる。平衡器１６は、スプリングバランサを用いることができる。スプリングバランサは内部に、重力に対向する方向に付勢するスプリングを有し、重量のあるものを容易に上げ下ろし、すなわち矢印Ｘ２方向に移動することができるように構成される。なお、平衡器１６は、スプリングバランサに限られず、電動のバランサやエアを用いるバランサを使用することができる。
【００１８】
把持部１７は、平衡器１６の下端に吊り下げられるように設置され、太陽電池モジュールを把持する。把持部１７は吸盤を用いることができる。把持部１７は、吸盤に限られずワイヤ又はロープの先端に把持金具を有する把持冶具を用いてもよい。
【００１９】
図２は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０の使用状態を示す外観斜視図である。図２に示すように、太陽電池モジュール取付装置１０は、把持部１７に太陽電池モジュール２０を把持し、矢印Ｘ１方向に移動させて架台２１上の設置位置に位置決めをする。
【００２０】
太陽電池モジュール取付装置１０は平衡器１６を有しているため、容易に矢印Ｘ２方向に上げ下げすることができる。従って、太陽電池モジュール２０は太陽電池モジュール取付装置１０を使用することにより、一人の作業者によって架台２１に容易に取り付けることができる。
【００２１】
図３は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０の把持冶具を用いる例を示す図である。図３に示すように、把持冶具はワイヤ１８と、把持金具１９とから成り、平衡器１６の下端に設置される。
【００２２】
図４は、把持金具１９を太陽電池モジュール２０に設置した状態を示す断面図である。図５は、把持金具１９の外観斜視図である。図４に示すように、太陽電池モジュール２０は、太陽電池パネル４２を把持するフレーム４１に突起部４３を有する。
【００２３】
図４及び図５に示すように、把持金具１９はこの突起部４３に嵌合する嵌合部１９Ａを有する。把持金具１９は、ワイヤ１８を取り付けるための取り付け孔１９Ｂと、ゴムワイヤを取り付けるためのゴムワイヤ取り付け孔１９Ｃとを有する。
【００２４】
把持金具１９は、太陽電池モジュール２０の突起部４３と嵌合部１９Ａとを嵌合させて太陽電池モジュール２０に４か所取り付けられる。この４か所のうち、対向する位置にある二つの把持金具１９同士を、ゴムワイヤをゴムワイヤ取り付け孔１９Ｃに設置させて互いに引き合わせることにより、より堅固に把持金具１９が太陽電池モジュール２０に取り付けられる。
【００２５】
図６は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０が積載台１２Ａを有する例を示す図である。図６に示すように、台座部１２は、太陽電池モジュール２０を積載するための積載台１２Ａを有する。
【００２６】
図７は、第１の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０が積載台１２Ａを有する例の使用状態を示す図である。図７に示すように、太陽電池モジュール２０は積載台１２Ａに積載される。従って、太陽電池モジュール２０の搬送にかかる手間が省ける。
【００２７】
以上述べたように、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置１０は、移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、支柱部１３に長手方向を横向きに設置された梁部１４と、梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。従って、作業者は一人で太陽電池モジュール２０を架台に設置することが可能となり、作業人数及び作業工数を減少させることが可能となるという効果がある。
【００２８】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０の外観斜視図である。図８に示すように、太陽電池モジュール取付装置８０は、車輪などの任意の方向に移動可能な移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、を備える支柱装置８１を１対備える。
【００２９】
さらに、太陽電池モジュール取付装置８０は、一対の支柱装置８１の支柱部１３に長手方向を横向きに掛け渡して設置された梁部１４と、滑車、乃至ベアリングを有し梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。
【００３０】
移動装置１１は、車輪、タイヤ、キャタピラなどを用いることができる。車輪を用いる場合には、移動装置１１が走行する路面にレールを敷設することが好ましい。
【００３１】
台座部１２は、転倒を防止するのに十分な重量を有する。台座部１２の形状は問わない。支柱部１３は、台座部１２に略垂直に立てて設置される。支柱部１３の縦方向の長さは、太陽電池モジュール２０が設置される架台の最高部より十分に高い。すなわち、支柱部１３の縦方向の長さは、架台に太陽電池モジュールを搬送し、取り付けるのに適した高さを有する。支柱部１３の縦方向の長さは、望ましくは２ｍである。
【００３２】
梁部１４は、太陽電池モジュール取付装置８０が架台をまたぐだけの十分な長さを有する。梁部１４の長手方向の長さは、望ましくは４ｍである。
【００３３】
往復移動装置１５は、滑車、乃至ベアリングを有し、梁部１４に沿って、すなわち矢印Ｘ１方向に、往復移動が可能なように、梁部１４に取り付けられる。
【００３４】
平衡器１６は、往復移動装置１５の下端に吊り下げられるように設けられる。平衡器１６は、スプリングバランサを用いることができる。スプリングバランサは内部に、重力に対向する方向に付勢するスプリングを有し、重量のあるものを容易に上げ下ろし、すなわち矢印Ｘ２方向に移動することができるように構成される。なお、平衡器１６は、スプリングバランサに限られず、電動のバランサやエアを用いるバランサを使用することができる。
【００３５】
把持部１７は、平衡器１６の下端に吊り下げられるように設置され、太陽電池モジュールを把持する。把持部１７は吸盤を用いることができる。把持部１７は、吸盤に限られずワイヤ又はロープの先端に把持金具を有する把持冶具を用いてもよい。
【００３６】
太陽電池モジュール取付装置８０は、把持部１７に太陽電池モジュール２０を把持し、矢印Ｘ１方向に移動させて架台２１上の設置位置に位置決めをする。
【００３７】
太陽電池モジュール取付装置８０は平衡器１６を有しているため、容易に矢印Ｘ２方向に上げ下げすることができる。従って、太陽電池モジュール２０は太陽電池モジュール取付装置８０を使用することにより、一人の作業者によって架台２１に容易に取り付けることができる。
【００３８】
図９は、第２の実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０が積載台１２Ａを有する例を示す図である。図８に示すように、台座部１２は、太陽電池モジュール２０を積載するための積載台１２Ａを有する。
【００３９】
以上述べたように、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０は、移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、を備える支柱装置８１を１対備える。さらに、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置８０は、一対の支柱部１３に長手方向を横向きに掛け渡して設置された梁部１４と、梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。従って、作業者は一人で重量のある太陽電池モジュール２０を架台に設置することが可能となり、作業人数及び作業工数を減少させることが可能となるという効果がある。
【００４０】
（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態の太陽電池モジュール取付装置１００の外観斜視図である。図１０に示すように、太陽電池モジュール取付装置１００は、車輪などの任意の方向に移動可能な移動装置１１を有する台座部１２と、台座部１２に立てた支柱部１３と、を備える支柱装置１０２を２対備える。
【００４１】
さらに、太陽電池モジュール取付装置１００は、１対の支柱装置１０２毎に支柱部１３に長手方向を横向きに掛け渡して設置された第１の梁部１０１をそれぞれ備える。第１の梁部１０１は互いに平行に設置される。第１の梁部１０１は、第１の梁部１０１に沿って矢印Ｘ３方向に往復移動可能な梁部移動装置１０３をそれぞれ備える。
【００４２】
梁部移動装置１０３は矢印Ｘ３とは垂直方向の矢印Ｘ５の方向に長手方向が来るように、第１の梁部１０１と垂直に第２の梁部１４をかけ渡す。
【００４３】
さらに、太陽電池モジュール取付装置１００は、梁部１４に平行に支柱装置１０２に横方向支持部材１０１Ａを一対掛け渡す。
【００４４】
太陽電池モジュール取付装置１００は、滑車、乃至ベアリングを有し第２の梁部１４に沿って往復移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュールを把持する把持部１７と、を備える。
【００４５】
移動装置１１は、車輪、タイヤ、キャタピラなどを用いることができる。車輪を用いる場合には、移動装置１１が走行する路面にレールを敷設することが好ましい。
【００４６】
台座部１２は、転倒を防止するのに十分な重量を有する。台座部１２の形状は問わない。支柱部１３は、台座部１２に略垂直に立てて設置される。支柱部１３の縦方向の長さは、太陽電池モジュールが設置される架台の最高部より十分に高い。すなわち、支柱部１３の縦方向の長さは、架台に太陽電池モジュールを搬送し、取り付けるのに適した高さを有する。支柱部１３の縦方向の長さは、望ましくは２．２ｍである。
【００４７】
第２の梁部１４は、太陽電池モジュール取付装置１００が架台をまたぐだけの十分な長さを有する。第２の梁部１４の長手方向の長さは、望ましくは３．６ｍである。
【００４８】
往復移動装置１５は、滑車、乃至ベアリングを有し、第２の梁部１４に沿って、すなわち矢印Ｘ５方向に、往復移動が可能なように、梁部１４に取り付けられる。
【００４９】
平衡器１６は、往復移動装置１５の下端に吊り下げられるように設けられる。平衡器１６は、スプリングバランサを用いることができる。スプリングバランサは内部に、重力に対向する方向に付勢するスプリングを有し、重量のあるものを容易に上げ下ろし、すなわち矢印Ｘ４方向に移動することができるように構成される。なお、平衡器１６は、スプリングバランサに限られず、電動のバランサやエアを用いるバランサを使用することができる。
【００５０】
把持部１７は、平衡器１６の下端に吊り下げられるように設置され、太陽電池モジュールを把持する。把持部１７は吸盤を用いることができる。把持部１７は、吸盤に限られずワイヤ又はロープの先端に把持金具を有する把持冶具を用いてもよい。
【００５１】
以上述べたように、本実施形態の太陽電池モジュール取付装置１００は、矢印Ｘ３方向に移動可能な第２の梁部１４と、矢印Ｘ３とは垂直方向の矢印Ｘ５方向に移動可能な往復移動装置１５と、往復移動装置１５の下端に設置される平衡器１６と、平衡器１６の下端に設置され、太陽電池モジュール２０を把持する把持部１７と、を備える。従って、作業人数及び作業工数をさらに減少させることが可能となるという効果がある。
【００５２】
（太陽電池モジュールの取付方法）
太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００は、ボルト押さえ具又は太陽電池モジュール取付冶具２００とともに用いることができる。
【００５３】
図１１は、ボルト押さえ具を示す図である。図１１（Ａ）は、ボルト押さえ具５０を示す図である。図１１（Ｂ）は、応用例に係るボルト押さえ具６０を示す図である。図１１に示すように、ボルト押さえ具５０、６０は弾性体により構成される。
【００５４】
図１１（Ａ）は、弾性体がコイルバネである例である。図１１（Ａ）に示すように、ボルト押さえ具５０は、太陽電池パネル４０３とガラス板４０４及びボルト３００を押圧する押圧部５１と、押圧部５１を押すコイルバネ５２とを備える。ボルト押さえ具５０は太陽電池パネル４０３を押圧する反作用によりボルト３００を押さえる。
【００５５】
図１１（Ｂ）は、弾性体がスポンジ乃至ゴムである例である。図１１（Ｂ）に示すように、ボルト押さえ具６０は、太陽電池パネル４０３を押圧する反作用によりボルト３００を押さえる。スポンジはウレタンスポンジが望ましい。ゴムは合成ゴムでも天然ゴムでもよい。
【００５６】
図１２は、太陽電池モジュール取付冶具２００の外観斜視図である。図１３は、太陽電池モジュール取付冶具２００の平面図である。
【００５７】
図１２及び図１３に示すように、太陽電池モジュール取付冶具２００は、縦方向に延びる棒状の縦部材２１１と、縦部材２１１の一端に、縦部材２１１に垂直に設置される横部材２１２と、縦部材２１１を挟み、横部材２１２と対向する方向に縦部材２１１に設けられた第１の支持部材２１３Ａ及び第２の支持部材２１３Ｂと、第１の支持部材２１３Ａに設けられ下方に突出する第１の突出部２１３Ａ１と、第２の支持部材２１３Ｂに設けられ下方に突出する第２の突出部２１３Ｂ１と、縦部材２１１及び横部材２１２の上面に設けられる、太陽電池モジュールを縦部材２１１及び横部材２１２に誘導するガイド部材２１４と、を備える。
【００５８】
図１４は、架台５００の斜視図である。図１４に示すように、架台５００は、ボルト穴５０１を有し、横方向に渡される取付桟５０１を備える。
【００５９】
太陽電池モジュールを架台５００に取り付ける場合、太陽電池モジュールのフレーム４０２のボルト穴にボルト３００を挿通し、挿通したボルト３００をボルト３００の挿通方向に押さえるボルト押さえ具５０、６０を装着することによってフレーム４０２に仮固定する。次に、太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００がこの太陽電池モジュールを持ち上げてボルト３００の軸部３０１を取り付け桟２０１のボルト穴２０１Ａにはめ込むことにより位置決めする。なお、ワッシャ３０２、３０３を用いてもよい。
【００６０】
太陽電池モジュール取付冶具２００は、第１の突出部２１３Ａ１と第２の突出部２１３Ｂ１とをそれぞれ対応するボルト穴５０１に挿入して取付桟５０１上に載置される。位置決めの際、太陽電池モジュールは縦部材２１１と横部材２１２のなす直角部分にはめ込まれるように太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００により設置される。
【００６１】
太陽電池モジュールは太陽電池モジュール取付冶具２００により位置決めされた後、取付桟５０１にボルト３００とナットにより締結される。その後、ボルト押さえ具及び太陽電池モジュール取付冶具２００は取り外される。
【００６２】
以上述べたように、太陽電池モジュール取付装置１０、８０、１００は、ボルト押さえ具又は太陽電池モジュール取付冶具２００とともに用いることができる。したがって、太陽電池モジュールの設置がさらに効率化することができるという効果がある。
【符号の説明】
【００６３】
１０：太陽電池モジュール取付装置、
１１：移動装置、
１２：台座部、
１３：支柱部、
１４：梁部、
１５：往復移動装置、
１６：平衡器、
１７：把持部。
【図１】
2011124316.tif 000003
【図２】
2011124316.tif 000004
【図３】
2011124316.tif 000005
【図４】
2011124316.tif 000006
【図５】
2011124316.tif 000007
【図６】
2011124316.tif 000008
【図７】
2011124316.tif 000009
【図８】
2011124316.tif 000010
【図９】
2011124316.tif 000011
【図１０】
2011124316.tif 000012
【図１１】
2011124316.tif 000013
【図１２】
2011124316.tif 000014
【図１３】
2011124316.tif 000015
【図１４】
2011124316.tif 000016