(57)【要約】【課題】製氷皿が氷を離氷した後に原点方向に戻る際に、製氷皿による氷の挟み込みにより製氷皿駆動手段が異常負荷で停止してしまった場合の対処の仕方。【解決手段】製氷皿、製氷皿駆動手段２０、製氷皿の傾き位置の位置検出手段２２、製氷皿駆動手段の負荷状態検出手段、を有する自動製氷機と、自動製氷機を制御する制御部と、を備えた冷蔵庫であって、制御部は、製氷皿駆動手段２０により製氷皿を回転させて離氷位置で離氷動作を実行させ、製氷皿を離氷位置から原点位置に戻す過程で、製氷皿と自動製氷機保持手段１９による氷又は異物の挟み込みにより負荷状態検出手段が異常負荷を検出した場合、位置検出手段２２が離氷位置を検出するまで再度離氷位置の方向２４に製氷皿を回転させることで（リリース動作）、氷又は異物を排除した後に、製氷皿を再度原点位置の方向２５に回転させて原点位置に戻すように制御すること。【選択図】図４
2011220629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷皿、前記製氷皿を回転させる製氷皿駆動手段、前記製氷皿の傾き位置を検出する位置検出手段、前記製氷皿駆動手段の負荷状態を検出する負荷状態検出手段、貯氷容器内の氷が満氷か否かを検知する検氷手段、を有する自動製氷機と、前記自動製氷機および前記製氷皿に水を供給する給水装置を制御する制御部と、を備えた冷蔵庫であって、
前記制御部は、前記製氷皿駆動手段により前記製氷皿を回転させて離氷位置で離氷動作を実行させ、前記製氷皿を前記離氷位置から原点位置に戻す過程で、前記製氷皿による氷又は異物の挟み込みにより前記負荷状態検出手段が異常負荷を検出した場合、前記位置検出手段が前記離氷位置を検出するまで、又は予め設定された一定時間が経過するまで、再度前記離氷位置の方向に前記製氷皿を回転させた後に、前記製氷皿を再度前記原点位置の方向に回転させて前記原点位置に戻すように制御する
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
請求項１において、
前記負荷状態検出手段は前記製氷皿駆動手段の電流又は電圧値を検出する電流又は電圧検出手段からなり、前記制御部は、前記製氷皿駆動手段の駆動運転毎に定常状態の電流又は電圧値を基準値として設定し、前記製氷皿を前記離氷位置から原点位置に戻す過程で、前記電流又は電圧検出手段による検出電流又は電圧が、前記基準値と予め設定された異常判定加算値とを加算した異常判定値以上となったときに、前記製氷皿駆動手段に対する異常負荷と判定する
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
請求項２において、
前記基準値と予め設定された異常判定加算値とを加算した異常判定値に代えて、前記基準値と予め設定された異常判定倍率とを乗算した異常判定値とする
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記負荷状態検出手段により、前記異常判定値以上の電流又は電圧値が予め設定された時間だけ継続した場合に異常負荷と判定することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つの請求項において、
前記製氷皿を再度前記原点位置の方向に回転させて前記原点位置に戻す過程で、前記製氷皿による氷又は異物の挟み込みにより前記負荷状態検出手段が再度異常負荷を検出した場合、再々度前記離氷位置の方向に前記製氷皿を回転させる動作制御を行い、前記動作制御を複数回又は異常負荷が解除されるまで繰り返すように制御する
ことを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動製氷機を備えた冷蔵庫に係わり、特に、自動製氷機の異常状態を解消するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動製氷機は、製氷皿に給水後、製氷室の温度が所定の温度（例えば−８℃）以下となり、且つ所定の待機時間（例えば１００分）を経過し製氷完了と判断すると、貯氷容器内の氷量確認（検氷動作）を行う。貯氷容器内が満氷では無いと判断されると、製氷皿を駆動する駆動装置により製氷皿を離氷方向へと回転させ、製氷皿の氷を離氷する。その後駆動装置は原点方向へ逆回転し、製氷皿が原点位置へ戻った後、次の給水及び製氷動作に移行する。
【０００３】
上記製氷動作において、製氷皿が回転中に、製氷皿と自動製氷機を保持する保持手段（フレーム）との間に氷や異物などが挟まると、製氷皿は回転できなくなり、自動製氷機は製氷皿が原点位置に戻れない等の異常状態となる。
【０００４】
そこで、給水が行われる原点位置から離氷位置まで回転させた際に、氷や異物が挟まってしまったときの解決手段として、従来技術では、例えば特許文献１に開示の技術が挙げられる。上記の特許文献１によると、離氷をおこなうために製氷皿を原点位置から離氷位置まで回転させている途中で、製氷皿が回転できない状態を製氷皿回転異常検出手段によって検出すると、製氷皿を一旦原点位置の方向に回転させることで異物を取り除き、一定時間経過するか、製氷皿位置を検出する位置検出手段が原点位置を検出するまで原点方向に回転させ、再び離氷動作を開始する旨が開示されている。
【０００５】
さらに、上記の特許文献１によると、前記製氷皿回転異常検出手段の異常判定方法として、タイマにより製氷皿の回転時間を計測し、その回転時間により異常を判定する方法や、製氷皿駆動手段のモータの電流値を検出し、あらかじめ決められた異常判定値と検出した電流値により異常を判定する電流値検出方法が開示されている。ここで、電流値検出方法は、製氷皿と自動製氷機の保持手段（フレーム）との間に氷や異物が挟まり回転できなくなると、製氷皿駆動手段の原動力であるモータへの負荷が大きくなり、検出される電流値が正常に回転する場合に比べて大きくなるため、予め定めておいた所定の電流値以上の電流値を検出した場合には、異物が挟まっていると判断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３３４５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の自動製氷機では、貯氷容器に満氷に近い状態で離氷動作を行うと、離氷した氷が製氷皿回転軌跡内へ溜まり、すくい上げた氷が製氷皿と自動製氷機の保持手段間に挟まって製氷皿が回転途中で停止状態に至り、製氷皿と接続された製氷皿駆動手段の軸は原点位置に戻るものの、製氷皿自体はひねられた状態で静止してしまうといった現象が起こり得る。この現象は、自動製氷機の製氷皿は離氷のためにひねる必要があるため（製氷皿がひねられ撓むことで製氷皿から氷が剥離する）、形状が変形しやすい造りとなっているために起こるものである。このため、製氷皿駆動手段の軸は原点位置まで戻っているため、制御手段は製氷皿が水平状態に戻っていると認識し、製氷皿がひねられた状態のまま、次の給水、製氷動作に移行してしまう。製氷皿がひねられた状態で給水動作が行われると、給水された水が貯氷容器内へこぼれて貯氷容器内が氷塊に至る。また、変形や連結した氷ができてしまうといった課題が発生する。なお、製氷皿専用に位置検出スイッチなどを設けていても、製氷皿が水平でなくひねられた状態では上述した課題は同様に起こり得る。
【０００８】
また、挟み込んだ氷の大きさによっては、製氷皿駆動手段の軸は原点位置に戻ることができず、製氷機異常に至るといった課題があった（従来制御では、製氷皿駆動手段があらかじめ決められた異常監視時間（例えば、上記引用文献１では２０秒）経過しても、原点位置に戻らない場合、制御手段は製氷機異常と判断する）。
【０００９】
また、電流値検出方式おいて、あらかじめ決められた異常判定値を用いることは、駆動装置の特性バラつきや、駆動装置を制御する制御装置の特性バラつきを考慮すると、異常判定値の最適な設定は難しい。例えば、駆動装置の原動力であるモータは、同じ種のものであっても特性バラつき等によって正常動作時の電流が小さいもの、大きいものがある。電流値検出方式では誤検出防止のため、電流値の大きいものに合わせてしきい値を設定する必要があるが、そうすると正常動作時の電流の小さいモータに対しては大き過ぎるしきい値であり、実際は製氷皿異常に値する状況でも、電流値が小さいために異常と確定できないという課題が存在する。
【００１０】
本発明の目的は、製氷皿が氷を離氷した後に原点方向に戻る際に、製氷皿と自動製氷機の保持手段間に氷又は異物が挟まり、製氷皿駆動手段が異常停止してしまった場合に、または製氷皿駆動手段に過負荷がかかった場合に、一度離氷方向に製氷皿駆動手段を回転させ、挟み込んだ異物を落下させた後、再び原点方向に製氷皿を回転させることで、製氷皿のひねられた状態のままの停止や、製氷皿駆動手段の軸が原点位置に戻らずに製氷機異常に至るという課題を解決した冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
製氷皿、前記製氷皿を回転させる製氷皿駆動手段、前記製氷皿の傾き位置を検出する位置検出手段、前記製氷皿駆動手段の負荷状態を検出する負荷状態検出手段、貯氷容器内の氷が満氷か否かを検知する検氷手段、を有する自動製氷機と、前記自動製氷機および前記製氷皿に水を供給する給水装置を制御する制御部と、を備えた冷蔵庫であって、前記制御部は、前記製氷皿駆動手段により前記製氷皿を回転させて離氷位置で離氷動作を実行させ、前記製氷皿を前記離氷位置から原点位置に戻す過程で、前記製氷皿による氷又は異物の挟み込みにより前記負荷状態検出手段が異常負荷を検出した場合、前記位置検出手段が前記離氷位置を検出するまで、又は予め設定された一定時間が経過するまで、再度前記離氷位置の方向に前記製氷皿を回転させた後に、前記製氷皿を再度前記原点位置の方向に回転させて前記原点位置に戻すように制御する構成とする。
【００１２】
また、前記冷蔵庫において、前記負荷状態検出手段は前記製氷皿駆動手段の電流又は電圧値を検出する電流又は電圧検出手段からなり、前記制御部は、前記製氷皿駆動手段の駆動運転毎に定常状態の電流又は電圧値を基準値として設定し、前記製氷皿を前記離氷位置から原点位置に戻す過程で、前記電流又は電圧検出手段による検出電流又は電圧が、前記基準値と予め設定された異常判定加算値とを加算した異常判定値以上となったときに、前記製氷皿駆動手段に対する異常負荷と判定する構成とする。さらに、前記基準値と予め設定された異常判定加算値とを加算した異常判定値に代えて、前記基準値と予め設定された異常判定倍率とを乗算した異常判定値とする構成とする。さらに、前記負荷状態検出手段により、前記異常判定値以上の電流又は電圧値が予め設定された時間だけ継続した場合に異常負荷と判定する構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、製氷皿が氷を離氷した後に原点方向に戻る際に自動製氷機に異常が発生した場合に、一度離氷方向に製氷皿駆動手段を回転させて挟み込んだ異物を排除することで、製氷皿がひねられた状態のまま原点位置で停止することを防止し、ひねられた状態の原点位置停止での給水による貯氷容器内への水のこぼれを防止することが可能となる。
【００１４】
また、製氷皿駆動手段の負荷状態検出に際して、製氷皿駆動手段の駆動源であるモータ電流値の変化で異常の判定を行っているが、その判定において、モータの正常動作時の電流値を基準電圧として比較判定しているので、モータの特性のばらつきに影響されずに検出精度の高い氷又は異物の挟み込み検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る冷蔵庫の正面外形図である。
【図２】本実施形態に係る冷蔵庫の庫内構成の内で特に製氷機廻りの断面を示す図であり、図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】本実施形態に関する自動製氷機の具体的構成を示す図であり、図２の一部拡大図である。
【図４】本実施形態に関する自動製氷機の具体的構成を示す斜視図である。
【図５】本実施形態に関する自動製氷機の動作制御の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に関する基本的な自動製氷の動作フローを表すフローチャートである。
【図７】本実施形態に関する製氷皿と自動製氷機保持手段（フレーム）との間の異物挟み込み検出を説明するタイミングチャートである。
【図８】本実施形態に関する製氷皿と自動製氷機保持手段（フレーム）との間の異物挟み込み時の動作フローを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る自動製氷機を有する冷蔵庫について、図１〜図８を参照しながら以下詳細に説明する。図面において、１は冷蔵庫、２は冷蔵室、２ａは冷蔵室扉、２ｂは冷蔵室扉、３は製氷室、３ａは製氷室扉、４は上段冷凍室、４ａは上段冷凍室扉、５は下段冷凍室、５ａは下段冷凍室扉、６は野菜室、６ａは野菜室扉、７は操作表示部、８は給水タンク、９は給水装置、１０はＤＣモータ、１１は給水パイプ、１２は製氷皿、１３は自動製氷機、１４は貯氷容器、１５は庫内冷却ファン、１６は冷却器、１７は圧縮機、１８は検氷レバー、１９は自動製氷機保持手段、２０は製氷皿駆動手段、２１はＤＣモータ、２２は位置検知手段、２３はアイスメーカ温度センサ、２４は離氷方向、２５は原点復帰方向、２６は駆動回路、２７は制御信号、２８はマイコン、２９は制御基板、３０は検氷判断信号、３１は製氷皿位置信号、３２はモータ電流、３３は電流検出素子、３４は電源電圧、３５は検出電圧、４４は製氷皿角度、４５は製氷皿モータ電圧、４６は安定時間、４７は基準電圧、４８は異常判定加算値、４９は異常判定値、５０は異常継続時間、５１は異物挟み込み開始点、６４は故障報知手段、をそれぞれ表す。
【００１７】
図１において、本発明の実施形態に係る冷蔵庫１は、上方から、冷蔵室２、製氷室３及び上段冷凍室４、下段冷凍室５、野菜室６を有する。一例として、冷蔵室２及び野菜室６は、およそ３〜５℃の冷蔵温度帯の貯蔵室である。また、製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５は、およそ−１８℃の冷凍温度帯の貯蔵室である。
【００１８】
冷蔵室２は前方側に、左右に分割された観音開き、いわゆるフレンチ型の冷蔵室扉２ａ，２ｂを備えている。製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、野菜室６は、それぞれ引き出し式の製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、野菜室扉６ａを備えている。また、冷蔵室扉２ａには、温度設定や機能のオン又はオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）の操作と、その設定内容の表示を内部に設けられたＬＥＤを用いて行う操作表示部７が備えられている。
【００１９】
図２と図３（自動製氷機の構成を示す図）において、冷蔵室２の内部には給水タンク８が備えられ、給水タンク８内の水が給水装置９を用いて吸い上げられ、吸い上げられた水は給水パイプ１１を通って、自動製氷機１３に備えられた製氷皿１２に供給される。本実施形態の給水装置９は、動力源にＤＣモータ１０を使用している。製氷室３には貯氷容器１４が備えられており、製氷された氷が貯氷される。
【００２０】
図４において、本実施形態における冷蔵庫１の自動製氷機１３は製氷室３に設けられ、自動製氷機１３は、製氷皿１２と、製氷皿１２を回転させる製氷皿駆動手段２０と、製氷皿駆動手段２０の内部に設けられ、製氷皿１２が離氷位置又は水平位置にあることを製氷皿駆動手段２０の軸位置により検出する位置検知手段２２と、氷の満氷を検知するために上下方向に可動する検氷レバー１８と、を備えており、製氷皿１２と製氷皿駆動手段２０は、自動製氷機１３を製氷室３内に保持するフレーム（貯蔵室を区切る仕切り部材に設置された枠体）である自動製氷機保持手段１９によって保持されている。
【００２１】
本実施形態の製氷皿駆動手段２０は、動力源にＤＣモータ２１を使用している。そして、製氷皿１２の回転方向は、水平位置（原点位置）から離氷位置へ回転する方向を離氷方向２４、離氷位置から水平位置（原点位置）へ戻る方向を原点復帰方向２５と称する。
【００２２】
図５において、本実施形態における製氷皿駆動手段２０および給水装置９のモータ駆動回路および電流検出回路の電気的構成をブロック図として表しており、制御基板２９に設けられたマイクロコンピュータ２８（マイコンと称する）から出力する制御信号２７により、駆動回路２６を介して製氷皿駆動手段２０のＤＣモータ２１を駆動させ、製氷皿１２が回転する。ＤＣモータ２１駆動時に発生するモータ電流３２により、駆動回路２６に設けられた例えば抵抗などの電流検出素子３３に発生する検出電圧３５をマイコン２８で検出電圧３５として検出する。また、マイコン２８からの制御信号２７より、駆動回路２６を介して給水装置９のＤＣモータ１０を駆動させ、給水動作を開始する。
【００２３】
図６を用いて、本実施形態に関する自動製氷機の基本動作を説明する。まず、図５に示すように、給水装置９のＤＣモータ１０を駆動させて給水動作を開始する（ステップ３６）。給水動作が開始されると、給水タンク８内の水が給水装置９、給水パイプ１１を通り、製氷皿１２に供給される（ステップ３７）。
【００２４】
庫内冷却ファン１５（図２を参照）により、冷却器１６や圧縮機１７等で構成された冷凍サイクルより生成された冷気を製氷室３に送り込むことで、製氷室の温度を下げると同時に、製氷皿１２に供給された水の温度を低下させて製氷を行う。
【００２５】
マイコン２８はアイスメーカ温度センサ２３の読み取り値があらかじめ設定された温度（例えば−８℃）以下であることと（ステップ３８）、給水後から、あらかじめ設定された製氷監視時間（例えば１００分）経過する（ステップ３９）と、製氷完了と判断する。製氷が完了すると、マイコン２８は検氷レバー１８を駆動させ、貯氷容器１３内の氷量を判断する検氷動作を行う（ステップ４０）。
【００２６】
貯氷容器１４内の氷量が少なく、検氷レバー１８が氷に触れることがなければ空氷と判断し、また、貯氷容器１４内の氷量が満氷であって検氷レバー１８が氷に触れれば満氷と判断する（ステップ４１）。なお、検氷レバー１８による検氷判断は、検氷レバー１８を駆動するモータのモータ駆動電流の大きさ（氷に当接したときの負荷電流の増大）の検知や、検氷レバー１８の回動量の機械的検知によって、貯氷容器１４内に新たに離氷できるだけの余裕スペースがあるか否かを判断するためである。検氷レバー１８の回動と製氷皿１２の原点位置から離氷位置までの回転との互いの機械的位置の関連付けをしておくことによって、検氷レバー１８の回動動作で貯氷容器内の氷量が満氷であるか否かを判断し、満氷であれば離氷動作を止めるものである。また、検氷時の検氷判断信号は、製氷皿駆動手段２０内部の例えばタクトスイッチのオン、オフの状態をマイコン２８で検出することによっても行える。
【００２７】
検氷動作の結果により満氷と判断した場合、製氷監視時間３９に戻り、再びあらかじめ設定された待機時間だけ待機し、空氷と判断した段階で次の離氷動作へ移行する（ステップ４２）。離氷動作はマイコン２８からの制御信号２７より、駆動回路２６を介して製氷皿駆動手段２０のＤＣモータ２１を駆動させ、製氷皿１２を離氷方向２４に回転させ、製氷皿１２に製氷された氷を貯氷容器１４に落下させる（ステップ４２）。
【００２８】
離氷動作が完了すると、次の給水動作へ移行するため、製氷皿１２を水平状態に戻すために原点復帰動作を行う（ステップ４３）。
【００２９】
次に、本実施形態に関する自動製氷機能の動作フローにおいて、離氷位置から原点位置復帰動作中に氷又は異物（貯氷容器内のアイスクリームなどの食品類）が、例えば製氷皿１２と保持手段１９との間に挟まり異常状態が生じ得る場合があり、この場合を負荷異常と確定してリリース動作（負荷異常を検出してから再度離氷位置方向に製氷皿を回転させる動作）をした場合における本実施形態の特徴の一つである動作の詳細について、図７を用いて以下説明する。
【００３０】
図７には、原点復帰動作中に氷又は異物が挟まり、負荷異常と確定してリリース動作をした場合の、製氷皿角度４４、製氷皿位置信号３１、検出電圧３５（ＤＣモータ２１のモータ電流３２の検出値（図５を参照））と、製氷皿モータ電圧４５の変化を時間軸で表したタイミングチャートを示す。
【００３１】
離氷後に原点復帰動作が開始すると、原点復帰動作開始より検出電圧３５が安定するまでの安定時間４６（例えば３秒）を経過した時点で、検出電圧３５をマイコンがサンプリングし、この電圧値を基準電圧４７（原点復帰方向への駆動運転に入ってからの定常状態の基準電圧）と決定する。なお、上述の原点復帰方向への基準電圧４７に限らず、直前の離氷位置方向への動作における安定した電圧を基準電圧としてもよい。
【００３２】
貯氷容器１４に満氷に近い状態で原点復帰動作を行うと、製氷皿回転軌跡内に溜っていた氷がすくい上げられ、製氷皿１２と自動製氷機の保持手段１９との間に氷を挟みこむと（図７に示す符号５１を参照）、製氷皿駆動手段２０のＤＣモータ２１の負荷トルクが増大し、モータ電流３２が増大する。同時に検出電圧３５も増大する。即ち、製氷皿１２が回転中に氷や異物等が挟まると、負荷トルクが増大するため、電流が増大し、検出電圧３５が増大し始める。
【００３３】
マイコン２８は、検出電圧３５が異常判定値４９（基準電圧４７＋あらかじめ設定された異常判定加算値４８）以上となると、マイコン２８は製氷皿１２に氷や異物が挟みこんだと判断する。ここで、異常判定値として、上述の（基準電圧４７＋あらかじめ設定された異常判定加算値４８）の外に、（基準電圧４７×異常判定倍率（例えば、２又は３））としてもよい。さらに、判断方法として、異常判定値４９が、異常継続時間５０（例えば１秒）継続したときに、負荷異常と判断する手法を採用してもよい（図７の実施例を参照）。さらに、異常負荷の判定を検出電圧に代えて、検出電流にしてもよい。
【００３４】
氷や異物を挟み込みこんだと判断すると、マイコン２８は製氷皿駆動手段２０のＤＣモータ２１を停止させた後、再び離氷方向２４に製氷皿１２を離氷点（離氷位置）まで動作させ、若しくは、離氷点に達しない予め設定した一定時間経過後まで動作させる。このリリース動作によって、挟まれた氷や異物は貯氷容器１４に落下し、取り除かれることとなる。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴の一つを表す上述した原点復帰動作の動作フローについて、図８を用いてさらに詳細に説明する。
【００３６】
原点復帰動作開始（ステップ５２）すると、マイコン２８は基準電圧検出を行う（ステップ５３）。基準電圧４７を検出すると、その時点から検出電圧と異常判定値４９（基準電圧４７と、あらかじめ設定された異常判定加算値４８を加算した電圧値）の比較を行い（ステップ５４）、検出電圧３５が、異常判定値４９以上となると、異常判定値４９以上の検出電圧値が、異常継続時間５０（例えば１秒）以上継続するかの判断を行う（ステップ５８）。
【００３７】
異常継続時間５０（例えば１秒）以上継続すると、マイコン２８は製氷皿１２に異物が挟み込んだと判断し、負荷異常と判断した回数をカウントする負荷異常カウンタをカウントアップする（ステップ５９）。その後、負荷異常カウンタのカウンタ値を監視し（ステップ６０）、カウンタ値が例えば４回を超えないときにはリリース動作を開始する（ステップ６２）。すなわち、負荷異常が検出されたときにはリリース動作を開始し、当該リリース動作によっても再度負荷異常が検出されれば、再度リリース動作が開始され、その繰り返しが実行されるのであり、その間、負荷異常が解消する場合も有り得る。
【００３８】
なお、上述の説明によると、検出電圧が異常判定値以上となれば、又はこの異常判定値以上が所定時間継続すれば、リリース動作を実行するのであるが、このリリース動作は、製氷皿位置検出手段による製氷皿位置信号３１が離氷位置を検出するまで回転動作し、又は予め設定された一定時間だけ離氷方向に回転動作してもよい（この回転動作は図８のステップ６２の前に実行されるステップである）。リリース動作が終了すると、原点復帰動作開始に戻り（ステップ５２）、再び原点復帰動作を開始する。
【００３９】
負荷異常カウンタのカウンタ値監視（６０）において、カウンタ値が例えば４を超える場合、すなわちリリース動作を４回行っても異物が排除できず、製氷皿１１が原点位置にもどることができないと判断された場合、マイコン２８は負荷異常と確定し、故障報知を行う（ステップ６３）。故障報知は、冷蔵室扉２ａに配置された操作表示部７のＬＥＤの点滅や、ブザーなどの故障報知手段６４を用いて、故障を使用者に報知する。
【００４０】
また、検出電圧３５と異常判定値４９の比較（ステップ５４）において、検出電圧３５が、異常判定値４９未満の場合、すなわち製氷皿１２に異物が挟まらず正常に原点復帰動作が行われ、終了した場合、負荷異常カウンタをクリアし（ステップ５６）、次の給水動作へ移行する（ステップ５７）。
【００４１】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る自動製氷機を有する冷蔵庫によると、製氷皿が氷を離氷した後に原点方向に戻る際に、製氷皿と自動製氷機の保持手段（フレーム、枠）との間に氷又は異物等が挟まり、製氷皿駆動手段が異常停止してしまった場合に、または製氷皿駆動手段に過負荷がかかった場合に、一度離氷方向に製氷皿駆動手段を回転させ、挟み込んだ異物を排除させた後、再び原点方向に製氷皿を回転させることによって、製氷皿駆動手段の軸が原点位置のまま製氷皿がひねられた状態で停止してしまうという課題や、そのひねられた状態で給水動作が行われ貯氷容器内に水がこぼれ貯氷容器内が氷塊に至るという課題や、変形・連結した氷ができるといった課題を解決することが可能となる。同様に、製氷皿駆動手段の軸は原点位置に戻ることができず、自動製氷機の異常に至るといった課題を解決することも可能となる。
【００４２】
また、本実施形態に関する製氷皿駆動手段の負荷状態検出手段においては、製氷皿駆動手段の駆動源であるモータに流れる電流値を検出し、その電流値の変化で異常の判定を行っているが、異常確定の手段としては、モータの正常動作時の電流値を検出し、その電流値を基準電圧とし、この基準電圧にあらかじめ設定した異常確定加算値を足し込んだ値を異常判定値とし、検出電流値がこの異常判定値を超えると、異常と確定する相対方式とする。この相対方式であればモータの正常動作時の電流値との比較のため、特性バラつき等による電流値の大小に影響されることがない、検出精度の高い異物挟み込み検出が可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１：冷蔵庫、２：冷蔵室、２ａ：冷蔵室扉、２ｂ：冷蔵室扉、３：製氷室、３ａ：製氷室扉、４：上段冷凍室、４ａ：上段冷凍室扉、５：下段冷凍室、５ａ：下段冷凍室扉、６：野菜室、６ａ：野菜室扉、７：操作表示部、８：給水タンク、９：給水装置、１０：ＤＣモータ、１１：給水パイプ、１２：製氷皿、１３：自動製氷機、１４：貯氷容器、１５：庫内冷却ファン、１６：冷却器、１７：圧縮機、１８：検氷レバー、１９：自動製氷機保持手段、２０：製氷皿駆動手段、２１：ＤＣモータ、
２２：位置検知手段、２３：アイスメーカ温度センサ、２４：離氷方向、２５：原点復帰方向、２６：駆動回路、２７：制御信号、２８：マイコン、２９：制御基板、３０：検氷判断信号、３１：製氷皿位置信号、３２：モータ電流、３３：電流検出素子、３４：電源電圧、３５：検出電圧、４４：製氷皿角度、４５：製氷皿モータ電圧、４６：安定時間、４７：基準電圧、４８：異常判定加算値、４９：異常判定値、５０：異常継続時間、５１：異物挟み込み開始点、６４：故障報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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