(57)【要約】【課題】インクジェット記録ヘッドにおけるすべての各インク流路においてインクのメニスカスの微小振動を均一に行うことができること。【解決手段】記録ヘッド４０の基板４２においてインク吐出口４４ａｉに対向して形成される電気熱変換素子４２Ｅｉから発熱素子４２Ｖｉまでの距離Ｌが、各インク流路４４Ｇｉにおいて互いに等しく設定されるもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出口からなるインク吐出口列と、該インク吐出口に対向して配される電気熱変換体をそれぞれ有する複数の発泡室と、該インクを該各発泡室に個別に導くインク流路と、前記インク吐出口に対し離隔して該インク流路に配され、前記インク吐出口内におけるインクのメニスカスを振動させるメニスカス振動素子と、を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの動作を制御するヘッド制御回路と、を備え、
前記メニスカス振動素子と前記インク吐出口との相互間距離が、前記各インク流路において等しく設定されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド制御回路は、前記インクが前記インク吐出口から吐出しないように前記記録ヘッドにおけるメニスカス振動素子を制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッド制御回路は、前記各インク流路に配される前記メニスカス振動素子をすべて制御する１個のスイッチング素子に対し１Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の範囲の駆動周波数を有する駆動制御信号を供給することを特徴とする請求項１または請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッド制御回路は、前記各インク流路に配される前記メニスカス振動素子をそれぞれ、制御する複数個のスイッチング素子に対しそれぞれ、駆動制御信号を供給することを特徴とする請求項１または請求項２記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においては、例えば、ピエゾ素子形式、または、バブルジェット形式などのオンデマンド型のインクジェット記録ヘッドを備えている。このようなインクジェット記録ヘッドにおいては、インクジェット記録ヘッドが所定期間、休止状態の場合、あるいは、インク吐出口列における端部に形成されるインク吐出口においてインク滴の吐出頻度の極めて少ない場合がある。斯かる場合、インク吐出口を通じてインク流路内のインクが乾燥するのでインク吐出不良やインク吐出口の目詰まりが生じる場合がある。
【０００３】
このような場合、インクジェット記録ヘッドが正常なインク吐出を行うように回復処理がインクジェット記録ヘッドに対し施される。インクジェット記録ヘッドが記録動作を一定時間継続した場合、インクジェット記録ヘッドを所定のホームポジションまで待避させた状態で、例えば、回復処理として、インクジェット記録ヘッドに所謂、フラッシング動作を行わせる。そのフラッシング動作は、インクジェット記録ヘッドが、ホームポジションに設けられたキャップに向かってすべてのインク吐出口を通じて強制的にインク滴を吐出させるものである。このような対策において、そのフラッシング動作による回復処理は、インクジェット記録ヘッドの記録動作が中断されるのでインクジェット記録ヘッドの記録速度が低下するとともに、インクタンク内のインクの浪費を招いてしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１にも示されるように、インク吐出口付近の目詰まりを防止する方法が提案されている。斯かる方法は、インクジェット記録ヘッドが印字休止、または停止中、インクジェット記録ヘッドのピエゾ素子に閾値電圧値以下の電圧値を有する駆動信号を供与しピエゾ素子を駆動する方法である。また、特許文献２にも示されるように、インクジェット記録ヘッドにおいて、インク吐出口からインク粒子が噴射されない程度の低電圧信号を電歪素子への印加電圧として記録ヘッドの非記録時においても常時印加することが提案されている。これにより、インク粒子が正常に発生しないことを回避するためにインク吐出口（この特許文献においてはノズルと呼称される）の異常振動が防止される。
【０００５】
さらに、特許文献３にも示されるように、インクジェット記録ヘッドにおいて、記録媒体の記録面にドットを形成する必要のないインク吐出口に属する圧電振動子に、インク滴を飛翔させるに至らない程度の電圧で充放電を行わせることが提案されている。これにより、インク吐出口の目詰まり発生時、吐出させるインク滴のインク量が少なくなり、インク吐出口近傍のインクが揺動されることとなるのでインク吐出口の目詰まりが抑制される。
【０００６】
即ち、上述の特許文献１乃至特許文献３における方法は、インク吐出口からインク滴を吐出させない程度の駆動信号をインク流路におけるノズル吐出口近傍に設けられるピエゾ素子、あるいは、電気熱変換体に対し印加する方法である。換言すれば、上述の特許文献１乃至特許文献３において提案される方法は、インクジェット記録ヘッドの記録動作中または休止中に、インク吐出口近傍のインクのメニスカスを微小振動させ、目詰まりを防止する技術である。
【０００７】
そして、特許文献４において示されるように、インクジェット記録ヘッドにおいて、各インク流路におけるインク吐出口に連通するその共通液室に、その共通液室内の圧力を変動させるメニスカス微小振動用加圧手段を備えたものが提案されている。そのメニスカス微小振動用加圧手段は、印刷休止時、メニスカスの共振周波数に近い周波数でインクが吐出しない程度にインク吐出口近傍のメニスカスを振動させるものである。これにより、
メニスカス振動シーケンスが単純に行われ、しかも、複数のインク吐出口近傍のメニスカスをほぼ同時に振動させることができることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭５７−０６１５７６号公報
【特許文献２】米国特許第４３５０９８９号公報
【特許文献３】特開２００３−００１８５７号公報
【特許文献４】特開２００４−０７４６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
（１）上述の特許文献１乃至特許文献３に提案されるような対応策によれば、フラッシング動作の回数を減らして印刷速度の低下やインクの消費を防止できるという効果がある。
【００１０】
しかしながら、メニスカスの振動がインク吐出時、インク滴の形成に悪影響を及ぼすことにより、メニスカスの振動がインクの不安定な吐出を引き起こす虞がある。従って、メニスカスの残留振動がインク吐出に影響を及ぼさないよう十分に考慮した駆動タイミングが必要とされる。特に、ピエゾ素子の場合にあっては、ピエゾ素子の複雑な駆動制御に加えて、さらにメニスカスを形成するためにピエゾ素子あるいは振動手段に対し複雑なシーケンスが必要となる。
【００１１】
（２）また、特許文献４に提案されるような対応策によれば、メニスカス微小振動用加圧手段が、共通液室に設けられているので斯かる手段と各インク流路におけるノズル吐出口間の距離が、それぞれ、異なる場合が考えられる。斯かる場合、例えば、インクジェット記録ヘッドにおけるインク吐出口列における端部のようなメニスカス微小振動用加圧手段による共通液室からの圧力波が到達し難い箇所については、均一に振動されないのでその効果が十分に得られない虞がある。
【００１２】
以上の問題点を考慮し本発明は、インクジェット記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置であって記録ヘッドにおけるすべての各インク流路においてインクのメニスカスの微小振動を均一に行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出口からなるインク吐出口列と、インク吐出口に対向して配される電気熱変換体をそれぞれ有する複数の発泡室と、インクを各発泡室に個別に導くインク流路と、インク吐出口に対し離隔してインク流路に配され、インク吐出口内におけるインクのメニスカスを振動させるメニスカス振動素子と、を有する記録ヘッドと、記録ヘッドの動作を制御するヘッド制御回路と、を備え、メニスカス振動素子とインク吐出口との相互間距離が、各インク流路において等しく設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、メニスカス振動素子とインク吐出口との相互間距離が、各インク流路において等しく設定される。従って、インクジェット記録ヘッドにおけるすべての各インク流路においてインクのメニスカスの微小振動を均一に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例および第２実施例に用いられる記録ヘッドの基板およびオリフィスプレートを示す部分断面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例および第２実施例が適用されるインクジェットプリンタの要部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って示される部分断面図である。
【図４】図１に示される記録ヘッドの基板における電気熱変換体および発熱素子を接続する導体パターンを部分的に示す図である。
【図５】第１実施例における図１に示される基板に形成される制御回路を示す回路図である。
【図６】図２に示されるインクジェットプリンタに備えられる制御ブロックを示すブロック図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、記録ヘッドのインク吐出動作の説明に供される図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、記録ヘッドのインク吐出口内のインクのメニスカスの振動制御の動作説明に供される図である。
【図９】本発明に係るインクジェット記録装置の第２実施例における図１に示される基板に形成される制御回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例および後述する第２実施例が適用されたシリアル型のインクジェットプリンタの要部を概略的に示す。なお、本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例および第２実施例は、他のインクジェット装置、例えば、プリンタ（プリンタ複合機を含む）、電子デバイス等の製造装置、捺染装置などの産業用プリント装置に適用されてもよい。
【００１７】
図２において、装置本体のシャーシＳＨは、インクジェットプリンタの骨格をなし、後述の記録動作機構を保持するものとなっている。その装置本体内に収納、保持される記録動作機構としては、記録媒体としての記録シートＰＡを装置本体内へと順次、１枚ずつ自動的に矢印の示す方向に給送する給送部（不図示）と、搬送部と、を含んで構成されている。
【００１８】
その搬送部は、給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰＡをプラテン１４上の所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部へと記録シートＰＡを導く。
【００１９】
また、記録動作機構としては、加えて、記録位置に搬送された記録シートＰＡの記録面に対し所望の記録を行なう記録部と、後述する記録部の記録ヘッド４０に対する回復処理を行う回復部３２とを含んで構成されている。
【００２０】
上述の搬送部は、搬送ローラ２４と、給紙ローラ（不図示）と、排紙ローラ（不図示）とを含んで構成されている。排紙ローラは、給紙ローラおよび搬送ローラ２４により搬送される印刷された記録シートＰＡを、その上方に位置する排紙部（不図示）に向けて搬送する。
【００２１】
搬送ローラ２４、および、給紙ローラは、それぞれ、給送部からの１枚ずつ送出される記録シートＰＡを、記録部の記録ヘッド４０の記録動作およびキャリッジ１２の往復動作に応じた所定の送り量をもって断続的に搬送する。
【００２２】
搬送ローラ２４、給紙ローラ、および、排紙ローラは、それぞれ、歯車減速機構３０を介して伝達される駆動モータ２６の回動力により駆動される。駆動モータ２６は、後述する制御ブロックにより駆動制御される。
【００２３】
なお、斯かる例において、記録媒体としての記録シートＰＡは、紙、プラスチックシート等であってもよい。また、インクジェットプリンタを備える製造装置または捺染装置の場合、それぞれ、記録シートＰＡが、ガラス基板、布地であってもよい。
【００２４】
上述したような構成により、図２に示される矢印Ｘが示す方向に沿って移動せしめられる記録ヘッド４０の記録シートＰＡの記録面に対する記録動作と、記録シートＰＡの断続的な搬送とを繰り返しながら、記録シートＰＡの記録面に画像が記録されることとなる。これにより、印刷された記録シートＰＡは、矢印Ｘに対し直交する矢印Ｆの示す方向に沿って搬送される。
【００２５】
記録部
記録部は、ガイドシャフト１８ＧＳ１および１８ＧＳ２によって移動可能に支持されたキャリッジ１２と、このキャリッジ１２に着脱可能に搭載されインクタンク部および記録ヘッド４０を含むヘッドインクカートリッジ１０とを主な要素として含んで構成される。
【００２６】
キャリッジ１２の底面部には、タイミングベルト２０が連結されている。タイミングベルト２０は、所定の間隔をもって離隔して上述のシャーシに回動可能に配される一対のプーリ（不図示）に巻き掛けられている。一方のプーリは、キャリッジモータ２８の出力軸に連結されている。後述する制御ブロックにより駆動制御されるキャリッジモータ２８が作動状態とされる。これにより、キャリッジ１２が、シート押え部材１６とプラテン１４との間に搬送された記録シートＰＡの記録面に対向する位置で図２において矢印Ｘが示す方向に沿って往復動せしめられる。
【００２７】
さらに、キャリッジ１２は、記録ヘッド４０が記録動作を行っていない場合、あるいは、記録ヘッド４０の回復処理を行う場合、記録シートＰＡの搬送路から側方に向けて離隔したホームポジションＨに待機する。記録ヘッド４０が記録動作開始前、ホームポジションＨに記録ヘッド４０を伴って待機しているキャリッジ１２は、後述するホストコンピュータからの記録動作開始命令および画像データが入出力ポート６０ＩＯに入力されるとき、矢印Ｘの示す方向に移動開始される。その際、記録ヘッド４０は、その複数のインク吐出口からインクを記録面に向けて吐出することにより、記録を行う。記録ヘッド４０が行う１バンド分の画像データに基づく記録ヘッド４０の記録動作が終了するとき、キャリッジ１２は、ホームポジションＨに戻り、再び、矢印Ｘの示す方向へと移動され、次の１バンド分の画像データに基づいて記録ヘッド４０が記録動作を行う。
【００２８】
キャリッジ１２には、フレキシブルプリントケーブル２２の一端が接続されている。また、フレキシブルプリントケーブル２２の一端はキャリッジ１２に搭載されたキャリッジ基板に接続されている。そのキャリッジ基板は、キャリッジ１２に搭載されたプリント基板ユニットであり、フレキシブルプリントケーブル１２を通じて記録ヘッド４０との信号の授受を行うインターフェースとして機能する。キャリッジ基板は、エンコーダスケールとエンコーダセンサとの相対位置を検出し、その検出出力信号をフレキシブルフラットケーブル２２を介して後述する制御ブロックに出力する。エンコーダスケールとエンコーダセンサとの相対位置の検出は、エンコーダスケール（不図示）に沿ったキャリッジ１２の移動に伴ってエンコーダセンサから出力されるパルス信号に基づきなされる。エンコーダスケールの両端は、シャーシＳＨの両側部にそれぞれ支持されている。
【００２９】
フレキシブルプリントケーブル２２の他端のコンタクト部とヘッドインクカートリッジ１０に設けられた電気配線基板のコンタクト部とが電気的に接続される。これにより、記録のための各種情報の授受やヘッドインクカートリッジ１０の記録ヘッド４０への電力の供給などが可能とされる。
【００３０】
ヘッドインクカートリッジ
記録部に用いられるヘッドインクカートリッジ１０は、例えば、各インク色の染料インクを個別に貯留するインクタンク部と、記録ヘッド４０とを有している。記録ヘッド４０は、インクタンク部から供給される各インクを後述するホストコンピュータからの記録情報に応じてインク吐出口から吐出させる。
【００３１】
各インクタンク部は、所定の内容積を有する複数個のインク収容室を有している。各インク収容室は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の染料インクが収容されている。なお、インクは、染料インクに限られることなく、例えば、顔料インクであってもよい。
【００３２】
記録ヘッド４０は、各インク用の記録素子基板と、図示が省略されるが、第１のプレート、電気配線基板、第２のプレート、流路形成部材、フィルター、シールゴム等を含んで構成されている。記録ヘッド４０は、記録シートＰＡの記録面に対向し各インク収容室に対応してそれぞれ、設けられる。
【００３３】
記録素子基板は、例えば、バブルジェット（登録商標）方式のサイドシュータタイプとされ、１枚の基板で構成されている。バブルジェット（登録商標）方式は、電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体（電気熱変換素子）４２Ｅｉ（ｉ＝１〜２５６）（図１および図３参照）を用いて記録を行う。
【００３４】
各色のインク用の記録素子基板は、それぞれ、例えば、その表面に薄膜が形成されているシリコン（Ｓｉ）製の基板４２と、その基板上に形成されるオリフィスプレート４４とから構成されている。
【００３５】
上述のシリコン（Ｓｉ）製の基板は、例えば、インク流路として長溝状の貫通口からなるインク供給口が一体に略中央に裏面側に開口するように形成されている。そのインク供給口に連通する共通液室４２Ｈにおける長手方向の周縁には、図１に部分的に拡大されて示されるように、電気熱変換素子４２Ｅｉが相対向してそれぞれ１列ずつ複数個、配列形成されている。なお、図１において、例えば、ブラックインクを吐出するインク吐出口４４ａｉ（ｉ＝１〜２５６）からなるインク吐出口列の一部を代表して示す。
【００３６】
基板上に形成されるオリフィスプレート４４には、図３に部分的に拡大して示されるように、発泡室４４Ｒｉ（ｉ＝１〜２５６）と、インク流路壁４４Ｗｉ（ｉ＝１〜２５６）と，発泡室４４Ｒｉの真上に位置するインク吐出口４４ａｉとが形成される。オリフィスプレート４４は、フォトリソグラフィ技術により形成される。各発泡室４４Ｒｉは、各電気熱変換素子４２Ｅｉに対応している。インク流路壁４４Ｗｉは、各発泡室４４Ｒｉと共通液室４２Ｈとを連通させる各インク流路４４Ｇｉを形成する。
【００３７】
従って、隣接するインク吐出口４４ａｉおよび発泡室４４Ｒｉは、互いにインク流路壁４４Ｗｉにより仕切られることとなる。
【００３８】
インク吐出口４４ａｉからなるインク吐出口列は、記録素子基板の移動方向、即ち、図１における矢印Ｘに沿った方向に対し略直交する方向に二列、電気熱変換素子４２Ｅｉの配列に対応して形成されている。図１においては、二つのインク吐出口列のうちの一方の列が部分的に示されている。
【００３９】
インク吐出口４４ａｉは、例えば、１〜５ｐｌのインク滴を吐出可能な横断面積を有する円形の孔で形成されている。各インク吐出口４４ａｉに連通する発泡室４４Ｒｉ，インク流路４４Ｇｉ，電気熱変換素子４２Ｅｉの寸法も、それぞれ、それに合わせて調整されている。
【００４０】
また、本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例において、記録ヘッド４０は、図１に示されるように、発熱素子４２Ｖｉ（ｉ＝１〜２５６）を基板４２に備えている。発熱素子４２Ｖｉは、各発泡室４４Ｒｉ内に連通するインク吐出口４４ａｉにおけるインクのメニスカスを振動させるメニスカス振動素子として形成される。発熱素子４２Ｖｉは、その発生する熱によってインク中に気泡を発生させ、この気泡の膨張および収縮に伴うインクの移動によってインク吐出口４４ａｉ内のインクのメニスカスを、インクが吐出しない程度に微振動させるものである。
【００４１】
発熱素子４２Ｖｉは、インク流路４４Ｇｉにおいて、電気熱変換素子４２Ｅｉ（インク吐出口４４ａｉ）の中心位置に対し所定距離（相互間距離）Ｌだけ共通液室４２Ｈ側に離隔した位置に形成されている。所定距離Ｌは、発熱素子４２Ｖｉの位置がインク吐出口４４ａｉに対し電気熱変換素子４２Ｅｉよりも遠い位置となるように設定されている。これは、仮に発熱素子４２Ｖｉの位置が、インク吐出口４４ａｉに近い場合、発熱素子４２Ｖｉの発熱により、インク滴が不所望にも吐出する虞があるからである。また、所定距離Ｌは、具体的には、インクの物性、インク吐出口の形状、インク吐出口の横断面積等に基づいてインク吐出口４４ａｉにおけるインクのメニスカスの振動が最適になるように設定される。その際、所定距離Ｌは、各インク流路４４Ｇｉにおいて、同一に設定されている。これにより、各インク流路４４Ｇｉにおいて、メニスカス微小振動素子としての発熱素子４２Ｖｉとインク吐出口４４ａｉとが、実質的に等しい間隔で配置することが可能である。従って、記録ヘッド４０内のインク吐出口の位置関係によって、メニスカスの振動しづらい箇所が形成されないので各インク吐出口相互間でメニスカスを均一に振動させることが可能となる。
【００４２】
発熱素子４２Ｖｉの面積は、インクの物性、インク吐出口４４ａｉの形状、インク吐出口４４ａｉの面積等に基づいてインク吐出口４４ａｉのメニスカスの振動が最適となるように設定される。発熱素子４２Ｖｉの面積は、例えば、インク吐出口４４ａｉの横断面積に対して２０％〜５０％の範囲、あるいは、電気熱変換素子４２Ｅｉの面積に対し５％〜２０％の範囲であって、より小さい面積となるように設定される。
【００４３】
また、上述の発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉは、図４および図５に示されるように、それぞれ、各インク吐出口４４ａｉに対応した素子ユニット４２Ｎｉ（ｉ＝１〜２５６）として構成されている。各素子ユニット４２Ｎｉの構成および、後述するアンドゲート（アンド素子）５４に対する接続は、互いに同一なので代表して素子ユニット４２Ｎ256について説明する。
【００４４】
発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉは、互いに基板内に形成される導体４６Ｄにより接続されている。導体４６Ｄにおける中間部分は、各発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉについて共通の基準電源ラインＶＬに接続されている。発熱素子４２Ｖｉの他端は、導体４６Ａを介して１個のスイッチング素子としてのスイッチングトランジスタ５０のコレクタに接続されている。また、スイッチングトランジスタ５０のエミッタは、各発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉについて共通の接地ラインＧＬに接続されている。スイッチングトランジスタ５０のベースは、後述するヘッド制御回路７４に接続されている。これにより、発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉにおけるそれぞれの端子間電圧が、所定の駆動電圧値ＶＨに設定される。
【００４５】
電気熱変換素子４２Ｅｉの他端は、その基板内に設けられるスイッチングトランジスタ５２のコレクタに接続されている。スイッチングトランジスタ５２のエミッタは、各発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉについて共通の接地ラインＧＬに接続されている。スイッチングトランジスタ５２のベースは、その基板内に設けられるアンドゲート５４の出力端に接続されている。
【００４６】
アンドゲート５４の一方の入力端には、その基板内に設けられるデータバッファ５６が接続されている。データバッファ５６は、シフトレジスタ５８から順次、出力される画像データＤＧをラッチ信号Ｃｅに応じて読み込み、それを、クロック信号に基づく所定のタイミングでアンドゲート５４に出力するデータバッファである。
【００４７】
また、アンドゲート５４の他方の入力端には、ヘッド制御回路７４が接続されている。データバッファ５６は、その基板内に設けられるシフトレジスタ５８に接続されている。シフトレジスタ５８は、１ビットのシリアルで転送される画像データを格納する。
【００４８】
回復処理部
回復処理部３２は、例えば、クリーニングワイパーユニットと、ワイパーユニット移動機構部と、キャップとを含んで構成されている。クリーニングワイパーユニットは、上述のホームポジションＨにおいて、所定距離の範囲内で矢印Ｘの示す方向に沿って往復移動可能に配される。ワイパーユニット移動機構部は、図示が省略されるが、クリーニングワイパーユニットを移動可能に支持する。キャップは、クリーニングワイパーユニットの下方の位置に昇降動可能に支持され、その真上に位置した記録ヘッド４０のインク吐出口形成面全体を覆う。
【００４９】
クリーニングワイパーユニットは、例えば、ワイパーと、ワイパーを保持するワイパーホルダーとを含んで構成されている。
【００５０】
ワイパーホルダーは、ワイパーの先端部が記録ヘッド４０のインク吐出口形成面に摺接しながらインク吐出口形成面に残留したインク滴や紙粉などのごみをワイピングするように構成されている。
【００５１】
キャップは、その密封位置において、詳細な構成の図示が省略される昇降機構部により、記録ヘッド４０のインク吐出口形成面に密着する。
【００５２】
制御ブロック
インクジェットプリンタにおいては、上述の構成に加えて、図６に示されるように、制御ブロックを備えている。制御ブロックは、記録ヘッド４０の記録動作制御、記録シートＰＡの搬送制御、キャリッジ１２の移動制御、および、回復部３２におけるワイパーのワイピング動作、および、キャップの動作制御を行う。
【００５３】
制御ブロックは、制御部としての制御ユニット部６０を備える。制御ユニット部６０は、中央処理演算部（ＭＰＵ）６０ＭＰと、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）６０ＲＯ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６０ＲＡとを主な要素として含んで構成される。中央処理演算部６０ＭＰは、記録ヘッド４０、キャリッジモータ２８、回復系モータ（不図示）等の動作制御を、後述の各制御回路を介して行う。
【００５４】
リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）６０ＲＯ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６０ＲＡは、それぞれ、入出力ポート６０ＩＯを介して供給されるプログラムデータ、または、供給された各制御データ、画像データ等をそれぞれ、格納する。また、制御ユニット部６０には、画像信号処理部７８、および、電力を記録ヘッド１０に供給する記録ヘッド用電源部７６も接続されている。
【００５５】
さらに、制御ユニット部６０には、後述する操作パネル６６、ヘッド制御回路７４、キャリッジ用駆動制御回路７０、および、記録シートＰＡの搬送制御回路７２が、接続されている。
【００５６】
中央処理演算部６０ＭＰは、インクジェットプリンタとは別個に設けられる例えば、ホストコンピュータ６２からインターフェース回路６４および入出力ポート６０ＩＯを介して供給されるデータ群ＤＧに基づいて動作制御する。即ち、制御ユニット部６０は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４に格納されているプログラムに従って画像信号処理部７８、ヘッド制御回路７６、および、ヘッド電源部７６等を制御する。
【００５７】
中央処理演算部６０ＭＰには、ホストコンピュータ６２からの制御データ、および、印刷される画像をあらわす画像データ等を含むデータ群ＤＧが供給される。また、中央処理演算部６０ＭＰには、センサーユニット６８から供給される検出データ群ＳＡが供給される。センサーユニット６８は、エンコーダセンサ、キャリッジ１２の位置がホームポジションＨにあることを検出するホームポジションセンサ、装置内の温度を検出する温度センサ、および、記録シートの種類を検出する検出センサ等を含んで構成される。また、中央処理演算部６０ＭＰには、操作パネル６６からのインクジェットプリンタにおける電源投入をあらわす作業開始指令、インクのメニスカスの微小振動制御および回復処理の指令をあらわすデータＳＢ等の他のデータも供給される。
【００５８】
リードオンリーメモリ６０ＲＯは、画像信号処理部７８、ヘッド制御回路７４、ヘッド電源部７６等の各デバイスを制御するためのプログラムが格納されている。
【００５９】
また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６０ＲＡは、データ群ＤＧおよび検出データ群ＳＡに対応した記録用のデータバッファとしての記録領域を有している。また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６０ＲＡは、各モータ制御用データバッファとしての記憶領域を有している。
【００６０】
中央処理演算部６０ＭＰは、ＲＡＭ６０ＲＡから読み出されたデータ群に基づいて画像信号処理部７８に、所定の画像処理を行わせる。これにより、画像信号処理部７８は、記録動作制御データを形成し、それを、記録ヘッド４０を制御するヘッド制御回路７６に供給する。その際、ＲＡＭ６０ＲＡに格納された各データは、中央処理演算部６０ＭＰから供給される読み出しタイミング信号に応じて１バンド幅分ごとに読み出され、画像処理のためにそれが各種の同期信号およびクロック信号とともに画像信号処理部７８に順次、供給される。
【００６１】
画像信号処理部７８において、その画像処理は、例えば、マスキングデータ処理、各データに基づいて色変換データテーブルが参照されて色データを得るパレット変換、その得られた色データに対して二値化処理を行う多値／二値変換処理を含む。また、画像処理においては、加えて、二値化処理された信号を分配する信号分配処理、およびレジ調整等を含む。なお、上述の例においては、ホストコンピュータ６０がインターフェィス回路６４に接続されているが、斯かる例に限られることなく、ホストコンピュータ６０に代えて、例えば、デジタルカメラがインターフェィス回路６４に接続される構成であってもよい。
【００６２】
ヘッド制御回路７４は、画像信号処理部７８によって得られた記録動作制御データに基づく同期信号に応じて記録駆動制御信号を形成し、それを記録ヘッド４０に供給する。記録ヘッド４０は、記録駆動制御信号に基づいて断続的に搬送される記録シートＰＡの記録面に対しインク滴ＤＰＩを吐出し記録動作を行う。
【００６３】
その際、記録ヘッド４０においては、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、発泡室４４Ｒｉ内の電気熱変換素子４２Ｅｉ周囲のインクが加熱され、インクが膜沸騰状態となり気泡ＢＡが形成される。続いて、そのインクの膨張により気泡ＢＡがさらに増大するので発泡室４４Ｒｉ内の一部のインクＤＰがインク吐出口４４ａｉから押し出される。その後、気泡ＢＡが周囲のインクにより急激に冷却されるので気泡ＢＡが縮小される結果、インクＤＰの根元がくびれ、インクＤＰがインク滴ＤＰＩとなって、所定量だけインク吐出口４４ａｉから記録シートＰＡの記録面に向けて吐出されることとなる。
【００６４】
また、中央処理演算部６０ＭＰは、上述のように、記録ヘッド４０に記録動作を行わせるとともに、検出データ群ＳＡに基づいて制御データＣＣを駆動制御回路７０に供給する。これにより、ヘッドインクカートリッジ１０が搭載されたキャリッジ１２が記録シートＰＡの記録面に対向した状態で図２における矢印Ｘの示す方向に沿って往復動される。駆動制御回路７０は、制御データＣＣに基づいて駆動制御信号を形成し、それをキャリッジモータ２８に供給する。これにより、キャリッジモータ２８が作動されるとき、キャリッジ１２が、後述するように、記録シートＰＡの記録面が所定量、搬送されるごとに移動せしめられる。
【００６５】
そして、中央処理演算部６０ＭＰは、制御データＣＦを搬送制御回路７２に供給する。これにより、所定の用紙送り量、例えば、１２００ｄｐｉ単位の送り量で記録シートＰＡの記録面が、キャリッジ１２の搬送方向に対し直交する方向、即ち図２において矢印Ｆの示す方向に搬送される。搬送制御回路７２は、制御データＣＦに基づいて駆動制御信号を形成し、それを駆動モータ２６に供給する。これにより、駆動モータ２６が作動されるとき、記録シートＰＡが、記録ヘッド４０の記録動作終了ごとに所定の送り量で送られる。
【００６６】
さらに、中央処理演算部６０ＭＰは、制御データ群ＣＰをヘッド制御回路７４に供給する。これにより、ヘッド制御回路７４が、記録ヘッド４０におけるインクのメニスカスの微小振動制御を行わせる。ヘッド制御回路７４は、インクジェットプリンタにおける操作パネル６６からのインクジェットプリンタにおける電源投入をあらわす作業開始指令およびインクのメニスカス制御の指令をあらわす指令データＳＢに基づいて制御を行う。ヘッド制御回路７４は、制御データ群ＣＰに基づいてインクが吐出しない程度の所定の駆動制御信号を形成し、それを記録ヘッド４０に供給する動作を行わせる。
【００６７】
ヘッド制御回路７４は、記録ヘッド４０におけるインクのメニスカスの微小振動制御にあたり、記録ヘッド４０が記録動作中の場合、クロック信号に基づいてラッチ信号Ｃｅおよびブロック選択信号群ＣＫ（ブロック選択信号ＢＬＥ０〜ＢＬＥ１５）を形成する。そして、ヘッド制御回路７４は、それらを記録ヘッド４０におけるデータバッファ５６およびアンドゲート５４に供給する。
【００６８】
これにより、データバッファ５６からのデータおよびブロック選択信号がそれぞれ（１）をあらわすとき、アンドゲート５４は、スイッチングトランジスタ５２を作動状態とすべく、出力（１）をスイッチングトランジスタ５２に供給する。従って、所定の電流が電気熱変換素子４２Ｅｉに供給される。
【００６９】
なお、１６個のブロック選択信号ＢＬＥ０〜ＢＬＥ１５は、それぞれ、素子ユニット４２Ｎｉにおいてブロック単位で順次、各アンドゲート５４に供給される。１６個の素子ユニット４２Ｎｉからなる各ブロックは、２５６個の素子ユニット４２Ｎｉが１６グループに分けられ形成されている。
【００７０】
また、ヘッド制御回路７４は、駆動パルス信号Ａを形成し、それを記録ヘッド４０の基板におけるスイッチングトランジスタ５０に供給する。駆動パルス信号Ａは、インクのメニスカスの振動が、記録シートＰＡの記録面に形成される画像に及ぼす影響と吐出不良回避効果を鑑みて決めたタイミングで供給される。駆動パルス信号Ａは、例えば、約１Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の範囲の周波数、好ましくは、１〜１０Ｈｚの範囲の周波数を有する。
【００７１】
駆動パルス信号Ａの周波数の上限が約１００Ｈｚとされるのは、約１００Ｈｚ程度の一定周波数のパルス信号を上限とするタイミングで送れば、これらの副作用が問題にならないからである。更にまた、駆動パルス信号Ａの周波数の上限が約１００Ｈｚとされるのは、非記録時のインク蒸発による目詰まりや吐出不良の影響も格段に改善されるからである。
【００７２】
また、駆動パルス信号Ａの駆動周波数を上げる程、攪拌効果は高まるので、非記録時のインク蒸発による目詰まりや吐出不良の影響は解消されることが確認されている。
【００７３】
しかし、発熱素子４２Ｖｉが駆動されるたびにインクのメニスカスが振動する。これにより、１００Ｈｚを超える駆動パルス信号のように周波数があまり高いとき、インクのメニスカスの凹凸による吐出量変動により記録シートＰＡの記録面に形成される画像に悪影響を及ぼす虞がある。そこで、駆動周波数が１００Ｈｚ以下に設定されるのである。加えて、気泡が消泡する時のキャビテーション圧によって発熱素子４２Ｖｉは、ダメージを受け易いことや、記録ヘッド４０の温度の上昇による弊害（流路内部に気泡が溶けずに留まる等）も考慮した結果である。
【００７４】
さらに、その吐出不良回避効果については、使用されるインク、および、外部の湿度環境にも左右される。例えばデキャップ状態（記録ヘッド４０のインク吐出口形成面をキャップで覆わない状態、印字中も含む）で、駆動パルス信号Ａが常に、１〜１０Ｈｚ程度の一定周期の駆動パルス信号であっても、吐出不良が、従来よりも改善されることが本発明者により確認された。
【００７５】
一方、ヘッド制御回路７４は、電源投入後、回復処理が行われていない場合、あるいは、記録ヘッド４０の記録動作が停止されている場合も記録ヘッド４０におけるインク吐出口内のインクのメニスカスの微小振動制御を行う。斯かる場合、ヘッド制御回路７４は、インクのメニスカス制御の指令をあらわす指令データＳＢに基づいて駆動パルス信号Ａを形成する。そして、ヘッド制御回路７４は、それを記録ヘッド４０の基板におけるスイッチングトランジスタ５０に供給する。これにより、図８（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、記録ヘッド４０においては、発熱素子４２Ｖｉ周囲のインクが加熱され、インクが膜沸騰状態となり気泡ＡＩが形成される。その際、インク吐出口４４ａｉ内に形成されるメニスカスＩＭ１が外部に向けて突出する凸面となる。次に、そのインクの膨張により気泡ＡＩがさらに増大するので発泡室４４Ｒｉ内の一部のインクがインク吐出口４４ａｉからさらに押し出されたメニスカスＩＭ２が形成される。続いて、駆動パルス信号Ａがローレベルをとるとき、気泡ＡＩが周囲のインクにより急激に冷却される。これにより、気泡ＡＩが縮小される結果、インクのメニスカスＩＭ３がインク吐出口４４ａｉ内に形成される凹面となった後、メニスカスＩＭ４がインク吐出口形成面と共通の平面に近い凹面となる。従って、すべてのインク吐出口４４ａｉ内のインクのメニスカスが、略同時に微小振動を行うこととなる。その際、発熱素子４２Ｖｉと電気熱変換素子４２Ｅｉとの間の中心間距離Ｌがすべての素子ユニット４２Ｎｉにおいて同一に設定されているのでインク吐出口４４ａｉ相互間において、インクのメニスカスの微小振動がばらつくことなく、均一に微小振動する。
【００７６】
なお、図５に示される記録ヘッド４０においては、駆動パルス信号Ａによってインク吐出口４４ａｉ（ｉ＝１〜２５６）内のインクのメニスカスが同時に、かつ、一斉に振動する回路構成を備えている。
【００７７】
斯かる例に限られることなく、本発明においては、例えば、インク吐出口群を１構成単位とし、その構成単位毎に時間をずらした振動パルス信号を印加して、その構成単位内でインクのメニスカスを同時に振動するようにした回路構成であっても良い。１構成単位としてのインク吐出口群は、インク吐出口４４ａ１〜４４ａ１６、４４ａ１７〜４４ａ３２、・・・、４４ａ２４１〜４４ａ２５６のように１６個のインク吐出口群が考えられる。
【００７８】
図９は、本発明に係るインクジェット記録装置の第２実施例において使用される記録ヘッドにおける回路構成を示す。なお、図９においては、図５に示される例における同一の構成要素について同一の符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００７９】
第１実施例において、図５に示される記録ヘッド４０におけるすべての発熱素子４２Ｖｉは、駆動パルス信号Ａに基づいて同時に作動状態とされるものである。一方、図９に示される記録ヘッドにおいては、発熱素子４２Ｖｉの駆動制御を行うスイッチングトランジスタ５１は、ブロック選択信号群ＣＫが供給されるアンドゲート５５からの出力に基づいて制御を行うものとされる。
【００８０】
発熱素子４２Ｖｉの他端は、導体４６Ａを介してスイッチング素子としてのスイッチングトランジスタ５１のコレクタに接続されている。また、スイッチングトランジスタ５１のエミッタは、各発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉについて共通の接地ラインＧＬに接続されている。スイッチングトランジスタ５１のベースは、各素子ユニット４２Ｎｉに対応して設けられるアンドゲート５５の出力端に接続されている。これにより、発熱素子４２Ｖｉおよび電気熱変換素子４２Ｅｉにおけるそれぞれの端子間電圧が、所定の駆動電圧値ＶＨに設定される。
【００８１】
アンドゲート５５の一方の入力端には、その基板内に設けられるデータバッファ５７が接続されている。データバッファ５７は、シフトレジスタ５９から順次、出力される振動データＤＶをラッチ信号Ｃｅに応じて読み込み、それを、クロック信号に基づく所定のタイミングでアンドゲート５５に出力するデータバッファである。
【００８２】
また、アンドゲート５５の他方の入力端には、ヘッド制御回路７４のブロック選択信号用ポートが接続されている。データバッファ５７は、その基板内に設けられるシフトレジスタ５９に接続されている。シフトレジスタ５９は、１ビットのシリアルで転送される振動データＤＶを格納する。振動データＤＶは、画像データＤＧに応じてメニスカス微小振動を行わせるインク吐出口の番号群をあらわすデータとされる。即ち、振動データＤＶは、画像データに応じて一定時間以上使用されていないインク吐出口の番号群、換言すれば、インク吐出間隔時間が一定時間以上であるインク吐出口の番号群をあらわすデータとされる。斯かる振動データＤＶは、例えば、画像データＤＧに基づいてインク吐出間隔時間が一定時間以上であるインク吐出口の番号が抽出されることにより、形成される。
【００８３】
従って、図９に示される例においては、振動データＤＶ、および、ブロック選択信号群ＣＫ（ブロック選択信号ＢＬＥ０〜ＢＬＥ１５）が、それぞれ、シフトレジスタ５９、アンドゲート５５に供給される。その結果、ブロック単位ごとにおいて、各インク吐出口４４ａｉ内のインクのメニスカスを互いに異なるタイミングで振動させることができるようになる。
【００８４】
以上の説明から明らかなように、本発明の構成によれば、電気熱変換素子４２Ｅｉおよび発熱素子４２Ｖｉを各々独立に駆動することが可能であり、発熱素子４２Ｖｉの駆動シーケンスを簡易に構成することが出来る。また、各インク流路４４Ｇｉにおける発熱素子４２Ｖｉがインク吐出口４４ａｉに対し各々実質的に等しい距離で離隔されている。これにより、各インク吐出口４４ａｉへの振動波の伝播が等しく、各インク吐出口４４ａｉ相互間でインクのメニスカスを均一に振動させることが出来る。
【００８５】
その際、このインクが吐出しない程度のメニスカス振動は、メニスカス近傍の増粘したインクと共通液室側のフレッシュなインクとを攪拌し、メニスカス近傍をフレッシュなインクに置換する。よって、インク吐出口の位置によらずに、インク吐出口の目詰まりが解消されるので記録ヘッドの動作確実性が従来よりも一層、保証され、記録ヘッドによる印刷を安定して行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１０    インクヘッドカートリッジ
４０    記録ヘッド
４２    基板
４２Ｅｉ    電気熱変換体
４２Ｖｉ    発熱素子
４４    オリフィスプレート
４４ａｉ    インク吐出口
４４Ｇｉ    インク流路
６０    制御ユニット部
７４    ヘッド制御回路
【図１】
2011126172.tif 000003
【図２】
2011126172.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011126172.tif 000006
【図５】
2011126172.tif 000007
【図６】
2011126172.tif 000008
【図７】
2011126172.tif 000009
【図８】
2011126172.tif 000010
【図９】
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