(57)【要約】【課題】流路の開閉を繰り返して空気吐出部からパルス状に空気を流出させるための空気流出モードを容易に設定し得るようにする。【解決手段】  電磁弁駆動回路は、電磁弁のコイル１５に対する駆動信号を制御して圧縮空気を空気吐出部にパルス状に供給するために使用される。電磁弁の制御基板には、コイル１５にオンオフのパルス駆動信号を印加する出力回路３２と、リモートコントローラ４１に設けられて電磁弁の作動モードを送信する作動モード送信回路４２から送信された作動モード信号を非接触で受信する作動モード受信回路３６と、作動モード受信回路３６からの信号に基づいて出力回路３２から出力されるパルス駆動信号を制御する駆動信号設定部３４とを有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を空気吐出部に供給する空気流路を開閉する弁体と当該弁体を開閉駆動するコイルとを有する電磁弁の前記コイルに対して、コイルのオンオフ操作を行う電磁弁駆動回路であって、
前記コイルにオンオフのパルス駆動信号を印加する出力回路と、
リモートコントローラから送信される前記電磁弁の作動モード信号を非接触で受信する作動モード受信回路と、
前記作動モード受信回路からの信号に基づいて前記出力回路から出力される駆動信号を制御する駆動信号設定手段とを有し、
前記電磁弁の作動モードを非接触で前記リモートコントローラにより遠隔制御することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項２】
請求項１記載の電磁弁駆動回路において、前記駆動信号設定手段は、前記リモートコントローラから送信されたオンオフパルスの周波数設定信号に応じて前記コイルに印加されるオンオフのパルス駆動信号の周波数を制御することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項３】
請求項１または２記載の電磁弁駆動回路において、前記駆動信号設定手段は、前記リモートコントローラから送信されたオンオフパルスの１周期におけるオンまたはオフのデューティ比設定信号に応じて前記コイルに印加されるオンオフの駆動信号のデューティ比を制御することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電磁弁駆動回路において、前記駆動信号設定手段は、前記リモートコントローラから送信された操作指令信号に基づいて前記コイルに対するパルス駆動信号の出力と停止とを制御することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電磁弁駆動回路において、前記リモートコントローラによる遠隔操作を禁止する遮断手段を有することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電磁弁駆動回路において、前記リモートコントローラに設けられた作動状態受信回路に対して、前記電磁弁の作動状態信号を送信する作動状態送信回路を有することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項７】
請求項６記載の電磁弁駆動回路において、前記作動状態送信回路は、前記コイルに印加されるオンオフの駆動信号の周波数若しくは前記デューティ比または前記電磁弁のオンオフの総回数の信号の少なくとも１つを送信することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項８】
圧縮空気を空気吐出部に供給する空気流路を開閉する弁体と当該弁体を開閉駆動するコイルとを有する電磁弁の前記コイルに対して、コイルのオンオフ操作を行う電磁弁駆動回路であって、
前記コイルにオンオフのパルス駆動信号を印加する出力回路、当該出力回路から出力される駆動信号を設定する駆動信号設定部、および前記電磁弁の作動モードを設定する作動モード信号を受信する作動モード受信回路を備えたバルブ側制御部から分離されたリモートコントローラを有し、
前記作動モード受信回路に非接触で前記電磁弁の作動モード信号を送信する作動モード送信回路部を前記リモートコントローラに設け、
前記電磁弁の作動モードを前記電磁弁に対して非接触で制御することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項９】
請求項８記載の電磁弁駆動回路において、前記作動モード送信回路は、前記コイルに印加されるオンオフのパルス駆動信号の周波数を設定する制御信号を前記作動モード受信回路に送信することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項１０】
請求項８または９記載の電磁弁駆動回路において、前記作動モード送信回路は、前記コイルに印加されるオンオフパルスの１周期におけるオンまたはオフのデューティ比を前記作動モード受信回路に送信することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項１１】
請求項９〜１０のいずれか１項に記載の電磁弁駆動回路において、前記作動モード送信回路は、前記コイルに対するパルス駆動信号の出力と停止とを制御する操作指令信号を前記作動モード受信回路に送信することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の電磁弁駆動回路において、前記電磁弁に設けられた作動状態送信回路からの前記電磁弁の作動状態信号を受信する作動状態受信回路を前記リモートコントローラに設けることを特徴とする電磁弁駆動回路。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電磁弁駆動回路において、前記作動状態受信回路は、前記コイルに印加されるオンオフの駆動信号の周波数若しくは前記デューティ比または前記電磁弁のオンオフの総回数の信号の少なくとも１つを前記作動状態送信回路から受信することを特徴とする電磁弁駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気吐出部に空気をパルス状に供給するために電磁弁を制御する電磁弁駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
噴射ノズル等の空気吐出部から種々の物体に空気を吹き付ける場合には、空気圧源からの空気を案内する空気供給路と空気吐出部との間に電磁弁を設け、電磁弁により流路を開閉するようにしている。例えば、被加工物や治工具等に物体を除電対象物としてこれにイオン化された空気を噴出して除電対象物の静電気を除去するための除電装置には、コロナ放電させる放電針ユニットに対する圧縮空気の供給と供給停止とを制御するために、電磁弁が組み込まれている。ノズルから空気を噴射させて物体に付着した塵、切粉、水滴等の異物を吹き飛ばすために使用される噴射ノズルにも、空気供給路を開閉するための電磁弁が設けられている。
【０００３】
空気吐出部から連続的に空気を噴射させることなく、噴射と停止とを繰り返して物体に間欠的に空気やイオン化された空気をパルス状に噴射する場合には、電磁弁に対して所定の周期でオンオフ制御することになる。例えば、特許文献１には、イオン化された空気を除電対象物に対して連続的に噴射させるようにした連続噴射モードと、間欠噴射モードとを有する手持ち式の除電装置が記載されている。
【０００４】
電磁弁は固定鉄心とこれに巻き付けられたコイルとにより形成されるソレノイドを有し、流路を開閉する弁体には可動鉄心が取り付けられている。コイルに対する電力供給を制御することにより、弁体は可動鉄心により流路の開閉動作を行う。コイルに対する駆動信号の印加制御を外部から無線信号により行うようにした電磁弁が特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４８５号公報
【特許文献２】特開平３−２４４８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
空気吐出部から噴射と停止とを間欠的に繰り返して物体に空気やイオン化空気を吐出する空気吐出装置においては、空気やイオン化空気が吹き付けられる物体の種類に応じて吐出条件つまり電磁弁の作動モードを変更する必要がある。吐出条件としては、空気の流出と停止の周波数を変更する場合、および流出と停止の１サイクルつまり１周期における流出時間比を変更する場合等がある。このような吐出条件の設定は、電磁弁に駆動信号を送るためプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等の制御装置におけるシーケンス制御の作動条件を変更する必要がある。
【０００７】
このような作動モードの設定は、ＰＬＣ等の制御装置側のソフトウエアにより行うのが通常である。しかし、制御装置は、通常、電磁弁から離れた場所に設置されているため、作動モードの設定作業は、制御装置側のソフトウエアの修正作業と、空気吐出部からの空気の流出状態の確認作業とを離れた場所を毎回移動して交互に繰り返して行う必要があり、作動モードの設定には多くの労力と時間とを要している。特に、多数の空気吐出装置が分散されて配置された工場においては、その作業は容易ではない。
【０００８】
しかも、ソフトウエアの修正を行うには、制御装置を停止させる必要があるので、製造ラインを停止させなければならない。このため、被加工物を移動させることができない状態のもとで、空気吐出部からの空気の流出状態を確認しなければならず、最適条件の設定作業は困難を極めている。特に、複数の空気吐出部を有する装置においては、設置された電磁弁毎にこれらの設定作業を行わなければならない。空気吐出部から被加工物に異物除去のために空気を吹き付ける場合には、被加工物の近くに設置された電磁弁においては圧力損失が少ないので、除去効率が高まり、除去された異物が飛散することになり、異物が飛散する環境の中で作業者は設定作業を行わなければならない。
【０００９】
また、空気吐出部が設けられる個所は被加工物の近くとなっており、作業の安全性のために被加工物の近くには作業者の手が届かないように保護されていたり、種々の装置が密集したりしており、作動モードの設定のための作業スペースを確保することができない場合も多い。電磁弁の内部に作動モードを変更する制御回路を設けることも考えられるが、作動モードを変更するには、前述のような電磁弁の設置場所に作業者が入り込んで設定作業を行う必要があり、作業性が悪いという問題点がある。また、除去物質が飛散する近くで電磁弁の作動モードを変更する作業を行う必要があるため、除去物質が設定作業中に電磁弁の内部に侵入しないようにするために、電磁弁を厳重な保護構造とすることが必要となり、電磁弁の大型化とコストアップを招来させることになる。
【００１０】
本発明の目的は、流路の開閉を間欠的に繰り返して空気吐出部からパルス状に空気を流出させるための空気流出モードを電磁弁に容易に設定し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電磁弁駆動回路は、圧縮空気を空気吐出部に供給する空気流路を開閉する弁体と当該弁体を開閉駆動するコイルとを有する電磁弁により、前記空気吐出部からの圧縮空気の流出と停止とを間欠的に繰り返す電磁弁駆動回路であって、前記電磁弁に設けられ、前記コイルにオンオフのパルス駆動信号を印加する出力回路と、前記電磁弁に設けられ、リモートコントローラに設けられて前記弁体の作動モードを送信する作動モード送信回路から送信された作動モード信号を非接触で受信する作動モード受信回路と、前記電磁弁に設けられ、前記作動モード受信回路からの信号に基づいて前記出力回路から出力されるパルス駆動信号を制御する駆動信号設定手段とを有し、前記弁体の作動モードを非接触で前記リモートコントローラにより遠隔制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の電磁弁駆動回路は、前記駆動信号設定手段は、前記リモートコントローラから送信されたオンオフパルスの周波数設定信号に応じて前記コイルに印加されるオンオフのパルス駆動信号の周波数を制御することを特徴とする。本発明の電磁弁駆動回路は、前記駆動信号設定手段は、前記リモートコントローラから送信されたオンオフパルスの１周期におけるオンまたはオフのデューティ比設定信号に応じて前記コイルに印加されるオンオフの駆動信号のデューティ比を制御することを特徴とする。本発明の電磁弁駆動回路は、前記駆動信号設定手段は、前記リモートコントローラから送信された操作指令信号に基づいて前記コイルに対するパルス駆動信号の出力と停止とを制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明の電磁弁駆動回路は、前記リモートコントローラによる遠隔操作を禁止する遮断手段を有することを特徴とする。本発明の電磁弁駆動回路は、前記リモートコントローラに設けられた作動状態受信回路に対して、前記弁体の作動状態信号を送信する作動状態送信回路を有することを特徴とする。本発明の電磁弁駆動回路は、前記作動状態送信回路は、前記コイルに印加されるオンオフの駆動信号の周波数若しくは前記デューティ比または前記電磁弁のオンオフの総回数の信号の少なくとも１つを送信することを特徴とする。
【００１４】
本発明の電磁弁駆動回路は、圧縮空気を空気吐出部に供給する空気流路を開閉する弁体と当該弁体を開閉駆動するコイルとを有する電磁弁の前記コイルに対して、コイルのオンオフ操作を行う電磁弁駆動回路であって、前記コイルにオンオフのパルス駆動信号を印加する出力回路、当該出力回路から出力される駆動信号を設定する駆動信号設定部、および前記電磁弁の作動モードを設定する作動モード信号を受信する作動モード受信回路を備えたバルブ側制御部から分離されたリモートコントローラを有し、前記作動モード受信回路に非接触で前記電磁弁の作動モード信号を送信する作動モード送信回路部を前記リモートコントローラに設け、前記電磁弁の作動モードを前記電磁弁に対して非接触で制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明の電磁弁駆動回路は、前記作動モード送信回路は、前記コイルに印加されるオンオフのパルス駆動信号の周波数を設定する制御信号を前記作動モード受信回路に送信することを特徴とする。本発明の電磁弁駆動回路は、前記作動モード送信回路は、前記コイルに印加されるオンオフパルスの１周期におけるオンまたはオフのデューティ比を前記作動モード受信回路に送信することを特徴とする。本発明の電磁弁駆動回路は、前記作動モード送信回路は、前記コイルに対するパルス駆動信号の出力と停止とを制御する操作指令信号を前記作動モード受信回路に送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明の電磁弁駆動回路は、前記電磁弁に設けられた作動状態送信回路からの前記電磁弁の作動状態信号を受信する作動状態受信回路を前記リモートコントローラに設けることを特徴とする。本発明の電磁弁駆動回路は、前記作動状態受信回路は、前記コイルに印加されるオンオフの駆動信号の周波数若しくは前記デューティ比または前記電磁弁のオンオフの総回数の信号の少なくとも１つを前記作動状態送信回路から受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、空気流路を開閉させて空気吐出部からパルス状に圧縮空気を流出させるための電磁弁の作動モードを電磁弁から離れたリモートコントローラから電磁弁に対して非接触で設定することができる。これにより、遠隔操作により電磁弁の作動モードを、電磁弁の作動を停止させることなく、安全かつ容易に設定したり変更したりすることができる。
【００１８】
電磁弁の作動モードとしては、コイルに印加されるオンオフのパルス信号の周波数を設定するモードと、コイルに印加されるオンオフのパルス信号の１周期におけるオンまたはオフのデューティ比を設定するモードと、コイルに対して駆動信号を出力させる状態とコイルに対してパルス駆動信号の印加を停止させるモードとがあり、これらのモードのうち少なくともいずれか１つが遠隔操作される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態である電磁弁駆動回路により制御される電磁弁を示す一部切欠き正面図である。
【図２】弁体の作動を制御する電磁弁駆動回路の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】弁体の作動を制御する電磁弁駆動回路の他の実施の形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１に示す電磁弁１０は、流入側ポート１１と流出側ポート１２とが形成された弁体収容ブロック１３を有し、この弁体収容ブロック１３にはソレノイドケース１４が装着されている。ソレノイドケース１４内にはコイル１５が巻き付けられた固定鉄心１６が組み込まれている。ソレノイドケース１４には可動鉄心１７が設けられ、流入側ポート１１と流出側ポート１２とを連通させる連通孔１８ａが形成された弁座１８に当接する弁体１９が可動鉄心１７に取り付けられている。ソレノイドケース１４には弁体１９に対して弁座１８に向かう方向のばね力を加える板ばね２０が取り付けられている。したがって、コイル１５に駆動信号を印加すると弁体１９は弁座１８からばね力に抗して離れ、流入側ポート１１と流出側ポート１２は連通状態となる。一方、コイル１５への駆動信号の印加を停止すると弁体１９はばね力により弁座１８に接触し、流入側ポート１１と流出側ポート１２との連通は遮断される。
【００２２】
この電磁弁１０は、上述のように、ばね部材としての板ばね２０により弁体１９には弁座１８に向かう方向のばね力が加えられるので、コイル１５に駆動信号が送られないときには、流入側ポート１１と流出側ポート１２との連通を遮断する常閉型となっている。ただし、この電磁弁１０としては、コイル１５に駆動信号が送られないときに、流入側ポート１１と流出側ポート１２とを連通させる常開型としても良い。
【００２３】
この電磁弁１０は、圧縮空気圧源２１とこの圧縮空気圧源２１から供給された圧縮空気を空気吐出部２２に供給する空気供給路２３との間に設けられ、弁体１９が弁座１８から離れると圧縮空気圧源２１からの圧縮空気が空気吐出部２２に供給され、弁体１９が弁座１８に接触すると空気吐出部２２からの圧縮空気の供給が停止される。
【００２４】
空気吐出部２２からは圧縮空気の流出と停止とが間欠的に繰り返されてパルス状に圧縮空気が吐出され、空気吐出部２２から流出した圧縮空気は種々の物体に吹き付けられる。例えば、被加工物や治工具を除電対象物としてこれに帯電された静電気を除去するために空気吐出部２２が使用されるときには、この空気吐出部２２は放電電極ユニットとなる。また、圧縮空気のみを物体に吹き付けて被加工物に付着した切粉、塵、水滴等の異物を除去するために空気吐出部２２が使用されるときには、圧縮空気はそのままパルス状となって吹き付けられる。このように、パルス状に圧縮空気を物体に吹き付けるようにすると、連続的に圧縮空気やイオン化された空気を物体に吹き付けるようにした場合よりも少ない空気噴射量により所望の空気吹き付け処理を行うことができる。
【００２５】
電磁弁１０のソレノイドケース１４には制御基板２４が設けられ、この制御基板２４にはコイル１５に印加される駆動信号を制御するための駆動回路が設けられている。制御基板２４はソレノイドケース１４に取り付けられる配線カバー２５により覆われている。配線カバー２５にはケーブル２６が接続され、このケーブル２６には電源線、外部からの駆動信号線が入っている。制御基板２４には外部からコイル１５に対して駆動信号が送られているときには、弁体１９が駆動していることを点灯表示するためのモニター用のＬＥＤ２７が設けられており、ＬＥＤ２７の点灯状態は配線カバー２５に設けられた透明部２８を通して外部から観察されるようになっている。
【００２６】
図２は図１に示された電磁弁の弁体の作動を制御する電磁弁駆動回路の一実施の形態を示すブロック図である。
【００２７】
制御基板２４にはバルブ側制御回路３１が設けられており、このバルブ側制御回路３１はコイル１５にオンオフのパルス状の駆動信号を印加する出力回路３２を有している。この出力回路３２は制御基板２４に設けられたワンチップのマイクロコンピュータ３３からの制御信号に基づいて制御され、マイクロコンピュータ３３は出力回路３２から出力されるパルス駆動信号を制御する駆動信号設定部３４を有している。
【００２８】
バルブ側制御回路３１は、信号ケーブル２６によりＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などの外部の有線型のコントローラに電気的に接続される駆動信号入力回路３５を有し、この駆動信号入力回路３５にコントローラから駆動信号が送られると、電磁弁がオンオフを繰り返す動作を開始する。電磁弁がオンオフを繰り返す動作中は、モニター用ＬＥＤ２７が点灯される。コントローラからケーブル２６を介して駆動信号Ｓ0が送られているときには、電磁弁１０は一定の周波数でオンオフを繰り返す定常駆動状態となる。
【００２９】
電磁弁１０は、空気吐出部２２から間欠的に圧縮空気をパルス状に吐出させるために、間欠的に開弁する動作と閉弁する動作とを繰り返す。電磁弁１０の作動モードは、外部のリモートコントローラ４１からの遠隔操作により設定される。リモートコントローラ４１により設定される電磁弁１０の作動モードとしては、コイル１５に駆動信号を印加するオン信号とコイル１５に対する駆動信号の印加を停止させるオフ信号との繰り返しの周波数を設定する周波数設定モードがある。また、作動モードとしては、コイル１５に印加されるオンオフの１周期の時間に対するオンまたはオフの時間の割合であるデューティ比を設定するデューティ比設定モードとがある。さらに、作動モードとしては、外部の有線型のコントローラからの駆動信号Ｓ0が入力されていても、その駆動信号Ｓ0に割り込んでコイル１５に対するパルス駆動信号の出力をリモートコントローラ４１によって停止させる割り込み停止モードと、割り込み停止を解除させて駆動信号Ｓ0に基づいてコイル１５に対して駆動信号を出力する停止解除モードとに切り換える操作指令モードがある。さらに、駆動信号Ｓ0に拘わらずリモートコントローラ４１によってコイル１５に対してパルス駆動信号を出力させる割り込み動作モードを、操作指令モードが有していても良い。
【００３０】
リモートコントローラ４１はこれらの作動モードを送信する作動モード送信回路４２を有し、バルブ側制御回路３１には作動モード送信回路４２からの制御信号を無線により非接触で受信する作動モード受信回路３６が設けられている。ただし、作動モード送信回路４２から作動モード受信回路３６に対する非接触での信号としては、無線信号によらず、赤外線信号等の光信号としても良い。マイクロコンピュータ３３および作動モード受信回路３６を駆動させるために、バルブ側制御回路３１には電源回路３７が設けられている。
【００３１】
マイクロコンピュータ３３の駆動信号設定部３４は、リモートコントローラ４１から作動モード受信回路３６に送られる作動モード信号に基づいて、コイル１５に対するオン信号とオフ信号の周波数を設定記憶し、オンオフの１周期におけるオンまたはオフのデューティ比を設定記憶する。さらに、駆動信号設定部３４は、作動モード受信回路３６に送られる作動モード信号に基づいて、外部の有線型のコントローラからの駆動信号Ｓ0が入力されていても、その駆動信号Ｓ0に割り込んでコイル１５に対するパルス駆動信号の出力を停止させる一方、割り込み停止を解除して外部の有線型のコントローラからの駆動信号Ｓ0によりパルス駆動信号を出力させる。
【００３２】
図２に示すリモートコントローラ４１は、周波数設定モードと、デューティ比設定モードと、割り込み停止モードと停止解除モードとを切り換える操作指令モードとを有しているが、これらのモードのうち少なくもといずれか１つのモードをリモートコントローラ４１から作動モード受信回路３６に送信するようにしても良い。
【００３３】
バルブ側制御回路３１には、遮断手段として遠隔操作禁止スイッチ３８が設けられており、作業者の手動操作によりこの遠隔操作禁止スイッチ３８が操作されると、前記リモートコントローラ４１による遠隔操作が禁止される。遠隔操作禁止スイッチ３８は接点を有するスイッチであっても良いが、作動モード受信回路３６の受信をさえぎるものであっても良い。作動モード受信回路３６が赤外線受信回路である場合には、その受光部を覆うものでも良い。
【００３４】
上述した電磁弁駆動回路においては、ケーブル２６からの駆動信号により電磁弁１０が駆動されて空気吐出部２２からパルス状に空気が流出されている状態のもとで、流出される空気のパルス周波数を設定することができる。そのときには、リモートコントローラ４１に設けられた操作パネルを操作することによりパルス周波数が入力され、作動モード送信回路４２から無線または光により作動モード受信回路３６に制御信号が送られる。これにより、電磁弁１０は入力されたパルス周波数に基づいてオンオフ駆動される。リモートコントローラ４１により入力することができるパルス周波数の範囲としては、例えば、１Ｈｚ〜１０００Ｈｚとなっている。
【００３５】
一方、オンオフの１周期におけるオンまたはオフのデューティ比をリモートコントローラ４１に設けられた操作パネルにより入力すると、作動モード送信回路４２から作動モード受信回路３６に制御信号が送られて、電磁弁１０は入力されたデューティ比となってオンオフ駆動される。リモートコントローラ４１により入力することができるデューティ比Ｄとしては、例えば、Ｄ＝０．１〜１．０の範囲で入力することができる。デューティ比Ｄが１．０となると、弁体１９は開いた状態を保持することになり、空気は空気吐出部２２からは連続的に流出されることになる。さらに、リモートコントローラ４１を操作することにより、外部の有線型のコントローラからの駆動信号Ｓ0により弁体１９を駆動させる状態と、駆動信号Ｓ0による駆動を解除して弁体１９を割り込み停止する状態とに切り換えられる。
【００３６】
一方、作業者が遠隔操作禁止スイッチ３８を操作すると、リモートコントローラ４１からの信号による電磁弁１０の作動モードの入力設定が禁止される。
【００３７】
図３は弁体の作動を制御する電磁弁駆動回路の他の実施の形態を示すブロック図であり、図２に示された部材と共通の機能を有する部材には同一の符号が付されている。
【００３８】
このバルブ側制御回路３１は作動状態送信回路３９を有し、この作動状態送信回路３９からはリモートコントローラ４１の作動状態受信回路４３に弁体１９の作動状態信号が送信される。作動状態信号としては、コイル１５に印加されるオンオフの駆動信号の周波数若しくはデューティ比を示す信号、または電磁弁１０が使用開始されてからの弁体１９がオンオフした総回数のうち少なくともいずれか１つの信号が作動状態受信回路４３に送信され、図示しない表示部に点灯表示される。弁体１９がオンオフした総回数を点灯表示することよって、電磁弁１０のメンテナンス時期や寿命時期を電磁弁１０から離れた位置で検出することができる。
【００３９】
図３に示す電磁弁駆動回路においては、弁体１９のパルス周波数、デューティ比はリモートコントローラ４１に送信されてリモートコントローラ４１の表示部を観察することによって、弁体１９の作動状態を作業者は観察することができる。駆動信号Ｓ0に割り込んで、割り込み停止されているか、または駆動信号Ｓ0に基づいて弁体１９が駆動されているかについても、リモートコントローラ４１の表示部に点灯表示される。
【００４０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図１に示す電磁弁１０は２ポート弁であるが、３ポート弁や５ポート弁の電磁弁に対しても同様に制御することができる。パルス周波数やデューティ比を外部からリモートコントローラ４１により制御することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０    電磁弁
１１    流入側ポート
１２    流出側ポート
１３    弁体収容ブロック
１４    ソレノイドケース
１５    コイル
１６    固定鉄心
１７    可動鉄心
１８    弁座
１８ａ  連通孔
１９    弁体
２０    板ばね
２１    圧縮空気圧源
２２    空気吐出部
２３    空気供給路
２４    制御基板
２５    配線カバー
２６    信号ケーブル
２７    ＬＥＤ
２８    透明部
３１    バルブ側制御回路
３２    出力回路
３３    マイクロコンピュータ
３４    駆動信号設定部
３５    駆動信号入力回路
３６    作動モード受信回路
３７    電源回路
３８    遠隔操作禁止スイッチ
３９    作動状態送信回路
４１    リモートコントローラ
４２    作動モード送信回路
４３    作動状態受信回路
【図１】
2011247322.tif 000003
【図２】
2011247322.tif 000004
【図３】
2011247322.tif 000005