(57)【要約】【課題】本発明は、撮影画像内の所望の位置に被写体を配置でき、ユーザの負担を軽減できるカメラを提供することを目的とする。【解決手段】上記目的を達成するために、本発明の態様は、固定装置と接続可能なカメラに関する。前記固定装置は、前記カメラと通信を行なう通信手段と、前記通信手段を介した制御信号に応じて、前記カメラの撮影方向を変更するよう前記カメラを駆動する駆動手段と、を備える。前記カメラは、ユーザからの操作に応じて、被写体が配置される位置を目標位置として指定する指定手段と、被写体を含む画像を順次撮像する撮像手段と、前記画像に含まれる被写体の位置を検出する検出手段と、前記被写体の位置が前記目標位置に来るように、前記駆動手段を制御するための制御信号を送信する送信手段と、を含む。【選択図】図２
2011199569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定装置と接続可能なカメラであって、
前記固定装置は、
前記カメラと通信を行なう通信手段と、
前記通信手段を介した制御信号に応じて、前記カメラの撮影方向を変更するよう前記カメラを駆動する駆動手段と、
を備え、
自カメラは、
ユーザからの操作に応じて、被写体が配置される位置を目標位置として指定する指定手段と、
被写体を含む画像を順次撮像する撮像手段と、
前記画像に含まれる被写体の位置を検出する検出手段と、
前記被写体の位置が前記目標位置に来るように、前記駆動手段を制御するための制御信号を前記固定装置に送信する送信手段と、
を含む、
カメラ。
【請求項２】
前記カメラは、タッチパネルを備え、
前記目標位置は、前記タッチパネルに対する操作に応じて決定される、
請求項１に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関し、特に、被写体の位置に応じて撮影方向を移動可能なカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の特許文献１には、「自動追尾装置１００の物体領域追跡部１０２は、画像入力部１０１により入力された画像の情報を処理して画像上の追尾対象物の位置を特定し、カメラ
制御部１０３は、追尾対象物がカメラ１０６の撮影する画角から外れないように、更に追尾対象物が撮影された画面上で監視に適した位置に表示されるように制御する」ことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２９３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、撮影された画像内の所望の位置に被写体を移動することについては、開示されていない。
【０００５】
そこで本発明は、撮影画像内の所望の位置に被写体を配置でき、ユーザの負担を軽減できるカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の態様は、固定装置と接続可能なカメラに関する。前記固定装置は、前記カメラと通信を行なう通信手段と、前記通信手段を介した制御信号に応じて、前記カメラの撮影方向を変更するよう前記カメラを駆動する駆動手段と、を備える。前記カメラは、ユーザからの操作に応じて、被写体が配置される位置を目標位置として指定する指定手段と、被写体を含む画像を順次撮像する撮像手段と、前記画像に含まれる被写体の位置を検出する検出手段と、前記被写体の位置が前記目標位置に来るように、前記駆動手段を制御するための制御信号を前記固定装置に送信する送信手段と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によれば、撮影画像内の所望の位置に被写体を配置でき、ユーザの負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかるカメラシステムの構成図
【図２】実施の形態１にかかるカメラの動作を示すフローチャート
【図３】実施の形態１にかかる被写体を配置する目標位置を説明するための図
【図４】実施の形態１にかかるカメラシステムの追尾動作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
本実施の形態１について、図面を参照して説明する。
【００１０】
［１．カメラシステムの構成］
図１にカメラシステムの構成図を示す。カメラシステムは、カメラ１と三脚２で構成される。
【００１１】
カメラ１は、撮像光学系１０、撮像素子１１、コントローラ１２、バッファメモリ１３、Ｉ／Ｆ１４、駆動受１５、及び、タッチパネル１６で構成される。
【００１２】
撮像素子１１は、ＣＭＯＳイメージセンサで実現可能である。撮像素子１１は、撮像光学系１０により結像した像を撮像して出力する。
【００１３】
コントローラ１２は、ＬＳＩで実現可能である。コントローラ１２は、撮像素子１１で撮像した画像に基づき、被写体認識処理を行う。また、コントローラ１２は、被写体認識処理の結果に応じて駆動信号を生成する。そして、コントローラ１２は、駆動信号を三脚２に出力する。なお、コントローラ１２の動作の詳細は、後述する。
【００１４】
バッファメモリ１３は、ＤＲＡＭ等で実現可能である。バッファメモリ１３は、コントローラ１２のワークメモリとして作用する。バッファメモリ１３には、撮像素子１１で撮像した画像が保存される。
【００１５】
Ｉ／Ｆ１４は、三脚２と通信を行なうためのインターフェースである。
【００１６】
駆動受１５は、三脚２の駆動機構２２に対応する形状を有している。これによって、駆動機構２２は、カメラ１を動かすことが可能になる。つまり、駆動受１５は、駆動機構２２の可動によって、駆動機構２２から力を受ける。なお、カメラ１は、チルト及びパン方向で移動可能である。
【００１７】
チルト方向は、撮影画像の垂直方向を指す。パン方向は、撮影画像の水平方向を指す。ここで、画像のパン方向をｘ方向、チルト方向をｙ方向とする。また、画像がｘ方向のみに移動するカメラ１の回転方向を第１回転方向、画像がｙ方向のみに移動するカメラ１の回転方向を第２回転方向とする。
【００１８】
図１の説明に戻って、タッチパネル１６は、表示パネルとタッチパッドを備える。タッチパネル１６は、コントローラ１２で取得した撮影画像を表示画面として表示可能である。
【００１９】
三脚２は、Ｉ／Ｆ２０、モータ２１、駆動機構２２で構成される。
【００２０】
Ｉ／Ｆ２０は、カメラ１と通信を行なうためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ２０は、Ｉ／Ｆ１４と有線又は無線で接続される。
【００２１】
モータ２１は、Ｉ／Ｆ２０からの駆動信号に基づき、駆動機構２２を駆動させる。
【００２２】
駆動機構２２は、駆動受１５に駆動を伝達する。
【００２３】
［２．被写体を配置する目標位置設定］
図３は、カメラシステムにおいて、被写体を配置する目標位置を説明するための図である。つまり、カメラ１は、ユーザの操作に応じて、画像内において、被写体を配置する位置を決定する。この処理は、例えば、カメラ１の機能設定に含まれている。なお、初期設定では、画像中央に目標位置が設定されている。
【００２４】
具体的には、以下の処理により、ユーザに指定させる。
【００２５】
まず、コントローラ１２は、タッチパネル１６に、所定の画像データを表示させる。例えば、タッチパネル１６には、「被写体を配置したい位置に、タッチして下さい」といったメッセージを含む表示画像が表示される。
【００２６】
タッチパネル１６は、ユーザからの操作を受け付けると、指定された箇所の情報（座標の情報）をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、座標の情報に基づいて、目標位置を決定する。
【００２７】
［３．カメラシステムの動作］
図２に基づいて、カメラシステムの動作について説明する。図２は、撮像素子１１からの入力画像に基づいて、Ｉ／Ｆ１４へ駆動信号を出力する自動追尾駆動モードの動作を示すフローチャートである。
【００２８】
ここで自動追尾駆動モードは、カメラ１において、以下の条件を満たすと実現される。
【００２９】
１．カメラ１が三脚２に接続されていること（Ｉ／Ｆ１４とＩ／Ｆ２０が接続されていること）
２．モードが所定モード（例えば、自動追尾駆動モード）に設定されていること
上記条件を満たす場合、図２の動作が開始される。
【００３０】
まず、コントローラ１２は、撮像素子１１から画像を取得する（Ｓ１）。次に、コントローラ１２は、ステップＳ１で取得した画像をバッファメモリ１３に保存する（Ｓ２）。ここで、過去に撮像された画像データの一部もバッファメモリ１３に記憶されている。本実施の形態では、バッファメモリ１３に、３フレーム分の画像データを記憶するように構成されている。
【００３１】
図２の説明に戻って、コントローラ１２は、ステップＳ２の１フレーム前にバッファメモリ１３に保存された画像を取得する（Ｓ３）。そして、コントローラ１２は、ステップＳ１とＳ３で取得した画像を比較し、その差分を得る（Ｓ４）。コントローラ１２は、ステップＳ４で得られた差分に基づき、画像中の被写体の位置座標を決定する（Ｓ５）。
【００３２】
被写体の位置座標の決定方法を簡単に説明する。コントローラ１２は、１フレーム前と現在のフレームの画像の差分を求める。コントローラ１２は、この差分を求めることにより、画像内において動いた物体を認識できる。この技術により、追跡したい被写体を画像の中から認識できるようになる。なお、被写体を認識する技術は、上記に限られず、従来の技術を利用できる。
【００３３】
図２の説明に戻って、コントローラ１２は、ステップＳ５で得られた画像中の被写体の位置座標と、
２章で決定された目標位置と、に基づいて、駆動ベクトルを求める（Ｓ６）。具体的には、コントローラ１２は、被写体の位置座標から目標位置に対して、ｘ方向、ｙ方向各々について駆動ベクトルを計算する。
【００３４】
次に、コントローラ１２は、ステップＳ６で得られた駆動ベクトルに基づき、モータ２１の制御信号を生成する。そして、コントローラ１２は、モータ２１の制御信号を、Ｉ／Ｆ１４を介して三脚２に出力する。
【００３５】
これによって、モータ２１では、制御信号に応じて、カメラ１を駆動する。このため、カメラ１では、カメラ１で撮影される被写体が目標位置に来るようになる（図４）。
【００３６】
なお、コントローラ１２は、ステップＳ７が完了すると、ステップＳ１に移行し、同じ処理を繰り返す。コントローラ１２は、自動追尾駆動モードから外れると、図２の処理を終了するように、構成されている。
【００３７】
（他の実施の形態）
本発明の実施の形態として、実施の形態１を例示した。しかし、本発明はこれには限らない。そこで、本発明の他の実施の形態を以下まとめて説明する。なお、本発明は、これらには限定されず、適宜修正された実施の形態に対しても適用可能である。
【００３８】
実施の形態１において、駆動受１５をカメラ１の構成要素としたが、これには限らない。例えば、撮像光学系１０〜Ｉ／Ｆ１４で構成されるカメラ１と三脚２の間に、駆動受１５を有するマウントを配置し、前記マウントとカメラ１を三脚固定用ねじで固定するようにしてもよい。要するに、駆動信号に基づいてカメラ１が回転するようにすればよい。但し、駆動受１５をカメラ１の構成要素とすると、カメラ１を三脚２に容易に固定できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、三脚と接続可能なデジタルスチルカメラに適用可能である。また、本発明は、三脚と接続可能なデジタルムービーカメラに適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１    カメラ
２    三脚
１０    撮像光学系
１１    撮像素子
１２    コントローラ
１３    バッファメモリ
１４    Ｉ／Ｆ
１５    駆動受
１６    タッチパネル
２０    Ｉ／Ｆ
２１    モータ
２２    駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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