(57)【要約】【課題】ドアを開くときにドアが重たく感じられない特徴を持ち、ゆっくりと回転し、しかも強く密閉するドアであり、ドアに強く急激な力が作用したときにおいても一旦停止して閉止時の衝撃音を小さくするドアを提供する。【解決手段】油の粘性抵抗や摩擦抵抗を使わず減速する構造を持ち、力の方向を変えることによって閉止速度を制御し、閉止直前ではドアが止まっても装置は回り続ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて、枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、
上記リンク装置の「何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を拘束する解除可能な手段を備え、「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」が回転途中において拘束され停止或いは略停止し、開閉装置は停止することなく運動し続けることを特徴とし、
上記リンク装置は「伸縮部と開閉体が連動しないリンク装置」であり、「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」に、新たに１以上のリンクを追加した構造、或いは何れかのリンクをバネに取替えた構造、或いは何れかの回り対偶の連結軸を滑り対偶の連結軸に取替えた構造のリンク装置の何れかであって、
上記「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」の構造は、上記伸縮部が１つのバネからなる構造、或いは上記伸縮部が１つのリンクからなり「上記伸縮部の両端の連結軸」の片方が上記「２つのリンクからなる開閉体」の何れかに設けられる通路に沿って移動する構造、或いは上記伸縮部が２つのリンクからなる４節回転機構の構造の何れかであり、
上記開閉体の所定の開度を境にして「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を拘束し或いは拘束を解除することにより、上記回転力Mo或いは上記力Fの大きさが急激に変化する「切替手段」を備える回転制御機構であって、
上記「切替手段」は、「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を全く或いは殆んど伴わずに動作することを特徴とする回転制御機構を備える開閉装置。
【請求項２】
「４つのリンクで構成され４節回転機構のリンク装置であり、何れかのリンクと係合離脱する当たりによって、何れかのリンクに沿って移動する摺動面によって、リンク装置が停止或いは運動を継続するに大きな抵抗を受けるリンク装置で、４つのリンクの何れかが弾性変形することによって運動可能に転じるリンク装置。」或いは各図の回転体Ｊｃのように「４つの連結軸の何れかが滑り対偶で移動可能に取り付き運動可能に転じるリンク装置。」
【請求項３】
「４つの連結軸の何れかが溝によってその通路が規制され、リンク装置が停止或いは運動を継続するに大きな抵抗を受けるリンク装置で、４つのリンクの何れかが弾性変形することによって運動可能に転じるリンク装置。或いは「４つの連結軸の何れかが滑り対偶で移動可能に取り付き運動可能に転じるリンク装置。」
【請求項４】
４つのリンクで構成され４節回転機構のリンク装置であり、何れかの隣合う２つのリンクが一直線状に伸びた状態或いは重なることによって一直線上に配さられて、３角形を形成し運動不能となるリンク装置であり、４つのリンクの何れかが弾性変形することによって運動可能に転じるリンク装置、或いは各図の回転体Ｊｃのように「４つの連結軸の何れかが滑り対偶で移動可能に取り付き運動可能に転じるリンク装置」であり、上記４つのリンクの何れかが弾性体から剛体に切り替わることを特徴とするリンク装置。或いは４つの連結軸の何れかが拘束された位置をされない位置との間を揺動するようにしたリンク装置。
【請求項５】
互いに離間した一対の回転軸のそれぞれの周りに、「摺動面を備えたリンク１」と「先端部に設ける車輪回転軸に車輪を装着したリンク２」とが回転自在に軸支され、上記車輪が上記摺動面に沿って移動することによって、上記リンク１と上記リンク２とが回転する回転機構であって、上記摺動面の中間部において「上記車輪と上記摺動面との接点と上記車輪回転軸とを通る力の作用線」と上記一対の回転軸の何れかとの間の距離が略一定であることを特徴とする回転機構を備える開閉装置であって、
「摺動面を備えたリンク１」の回転を「先端部に車輪を装着したリンク２」の回転によって抑止する開閉装置
【請求項６】
互いに離間した一対の回転軸のそれぞれの周りに、「摺動面を備えたリンク１」と「先端部に設ける車輪回転軸に車輪を装着したリンク２」とが回転自在に軸支され、上記車輪が上記摺動面に沿って移動することによって、上記リンク１と上記リンク２とが回転する回転機構であって、上記摺動面の中間部において「上記車輪と上記摺動面との接点と上記車輪回転軸とを通る力の作用線」と上記一対の回転軸の何れかとの間の距離が略一定であることを特徴とする回転機構を備える開閉装置であって、
「摺動面を備えたリンク１」の回転と連動して速比が異なる回転をするリンク３を備える開閉装置。
【請求項７】
摺動面Ｋを押圧してドアを閉止方向に回転させる車輪Ｂと、摺動面ＫＫを押圧してドアドアを開く方向に回転させる車輪ＢＢとを備える開閉装置。
【請求項８】
上記摺動面Ｋ或いは上記摺動面ＫＫが「閉止したドア面Ｄ0」に略平行である請求項７に記載する開閉装置。
【請求項９】
ドアを閉止方向に回転させる力とドアを開く方向に回転させる力とが同時に作用するようにした請求項７あるいは８に記載する開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転体の回転制御機構とその回転体制御機構を用いたドア等の開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明と特許文献１〜６は「枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉するドア等の開閉装置」に関するものであって、相対的に回転するとは、ドア枠Ｗが固定されドアＤが回転する動作は、見方を変えればドアＤが固定されてドア枠Ｗが回転する動作であることを意味し、ドアＤとドア枠Ｗとが入れ替わったリンク装置についても同じことが言える。またドアＤとドア枠Ｗが閉止する動作は「「枢軸OからドアＤと反対側に延長したドアDの部分とドア枠Ｗとは開く動作になることでもあるので、本発明における閉止方向の回転は、開き方向の回転に変換できるものである。
【０００３】
上記伸縮部が１つのリンクからなる場合は、「上記伸縮部の両端の連結軸」の片方が上記２つのリンクの何れかに設けられる通路に沿って移動して、上記伸縮部が２以上のリンクからなる場合は「上記伸縮部の両端の連結軸」の間の距離が変化して上記開閉体が開閉するリンク装置で、或いは上記「１以上のリンクからなる伸縮部」の何れかのリンクをバネに代えて上記開閉体が開閉する。
付勢手段としてバネが採用され、バネは閉止したドアを開いて伸縮し、ドアから手を離すと、バネの復元力によってドアが閉止する。（以下、ドアがバネに蓄えられた付勢力によって閉止方向に回転し始めるときのドアの開度を、閉止開始開度と言う。）
【０００４】
上記伸縮部の何れかのリンクは「両端の連結軸」の片方を軸とする回転を拘束する解除可能な拘束手段を備え、上記「両端の連結軸」の他方が全く或いは殆んど移動しないように拘束される位置と拘束が解除される位置との間を移動するようにすることによって、上記開閉体の所定の開度で上記開閉体に働く力の作用点が移転し、上記回転力Moが急激に変化する。
【０００５】
特許文献５において、上記作用点は上記駆動連結軸Ｓｗから近い位置にある作用点Ｐ１と遠い位置にある作用点Ｐ２との２箇所が設けられ、或いは上記作用点Ｃは上記枢軸Ｏから近い位置にある作用点Ｃ１と遠い位置にある作用点Ｃ２との２箇所が設けられ、開閉装置は上記力Ｆｊが上記作用点Ｐ２に働く、或いは上記力Ｆｏが上記作用点Ｃ１に働く（あ）の回転手段」と、上記力Ｆｊが上記作用点Ｐ１に働く、或いは上記力Ｆｏが上記作用点Ｃ２に働く「（い）の回転手段」と、上記リンクの所定の開度を境にして上記「（あ）の回転手段」から上記「（い）の回転手段」に切り替わる「切替手段」とを備える。
この開閉装置は上記力Ｆｊの作用点Ｐが上記作用点Ｐ２から上記作用点Ｐ１に転移すること、或いは上記力Ｆｏの作用点Ｃが上記作用点Ｃ１から上記作用点Ｃ２に転移することを特徴とし、「上記力Ｆｊの作用線と上記駆動連結軸Ｓｗとの間の距離Ｌｊ」が、或いは「上記力Ｆｏの作用線と上記枢軸Ｏとの間の距離Ｌｏ」が不連続に変化することによって、上記駆動回転力Ｍｖ或いは上記回転力Moの大きさが不連続に変化する。
【０００６】
特許文献１〜６は「上記力Ｆｊの作用線と上記駆動連結軸Ｓｗとの間の距離Ｌｊ」を大きく、或いは「上記力Ｆｏの作用線と上記枢軸Ｏとの間の距離Ｌｏ」を小さく拘束してドアに小さな力が作用するようにする「（あ）の回転手段」と、前者を小さく或いは後者を大きくしてドアに大きな力が作用するようにする「（い）の回転手段」と、上記開閉体の所定の開度を境にして、上記力Ｆｊの作用線或いは上記力Ｆｏの作用線を大きく移動し、或いは転移し、或いは回転して「上記力Ｆｊの作用線と上記駆動連結軸Ｓｗとの間の距離Ｌｊ」或いは「上記力Ｆｏの作用線と上記枢軸Ｏとの間の距離Ｌｏ」を急激に変化させる「切替手段」とを備える。
距離Ｌｊ或いは距離Ｌｏを拘束する「（あ）の回転手段」は、ドアが大きく回転するにも拘らず伸縮部の動作を小さくし、距離Ｌｊ或いは距離Ｌｏが大きく変化する「切替手段」はドアが小さく回転するにも拘らず伸縮部の動作を大きくする。
【０００７】
特許文献６は、「互いに離間した一対の回転軸のそれぞれの周りに、「摺動面を備えたリンク１」と「先端部に設ける車輪回転軸に車輪を装着したリンク２」とが回転自在に軸支され、上記車輪が上記摺動面に沿って移動することによって、上記リンク１と上記リンク２とが回転する回転機構であって、上記摺動面の中間部において「上記車輪と上記摺動面との接点と上記車輪回転軸とを通る力の作用線」と上記一対の回転軸の何れかとの間の距離が略一定に小さく或いは大きく保たれ、上記摺動面の端部において上記摺動面の曲率が変化することによって、上記２つのリンクの所定の開度で上記力の作用線が回転し、上記回転力Moが急激に変化することを特徴とする開閉装置」に関するもので、特許文献６の開閉装置は、上記力Ｆｊ或いは力Ｆｏの作用線の方向を制御して距離Ｌｊ或いは距離Ｌｏを拘束する「（あ）の回転手段」と、上記開閉体の所定の開度を境にして、上記力Ｆｊの作用線或いは上記力Ｆｏの作用線を回転して「上記力Ｆｊの作用線と上記駆動連結軸Ｓｗとの間の距離Ｌｊ」或いは「上記力Ｆｏの作用線と上記枢軸Ｏとの間の距離Ｌｏ」を急激に変化させる「切替手段」とを備える。
【０００８】
特許文献１〜６の開閉装置は「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」であって、伸縮部と開閉体の何れか片方の運動が停止すると他方も停止する開閉装置である。
これに対して本発明は、「伸縮部と開閉体が連動しないリンク装置」であって、伸縮部と開閉体の何れか片方の運動が停止しても他方は停止せず運動し続けることができる開閉装置である。
「伸縮部と開閉体が連動しないリンク装置」は上記「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」に、新たに１以上のリンクを追加した構造、或いは何れかのリンクをバネに取替えた構造、或いは何れかの回り対偶の連結軸を滑り対偶の連結軸に取替えた構造のリンク装置の何れかである。
【０００９】
３つのリンクを連結した三角形は変形不能であって、上記３つのリンクの１つのリンクがバネである構造、或いは上記３つのリンクの１つのリンクが残り２つの片方に設けられる通路に沿って移動する構造、或いは上記３つのリンクの１つのリンクが２つのリンクになる４節回転機構の構造の何れかは運動不能の三角形を運動可能にするものである。このリンク装置は上記３つのリンクの１つの運動が停止すると全てのリンクの運動が停止するリンク装置であって、「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」である。「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」に、新たに１以上のリンクを追加した構造、或いは何れかのリンクをバネに取替えた構造、或いは何れかの回り対偶の連結軸を滑り対偶の連結軸に取替えた構造のリンク装置の何れかは、「リンク装置の何れかの連結軸の周りのリンクの回転」が停止して「上記何れかの連結軸の周りの２つのリンク」が相対的に一体となりリンク数を１つ減らしたことになるが、運動し続けることが出来る。
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−０３０４１７
【特許文献２】特開２００９−０９１８５３
【特許文献３】特開２００９−１４４３２９
【特許文献４】特開２００９−２４９９６５
【特許文献５】特開２００９−２７０３７０
【特許文献６】特開２００９−１８５４６１
【発明の概要】
【００１１】
本発明の開閉装置は、上記リンク装置の「何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を拘束する解除可能な手段を備え、「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」が回転途中において拘束され停止或いは略停止し、開閉装置は停止することなく運動し続けることを特徴とする。
上記リンク装置は「伸縮部と開閉体が連動しないリンク装置」であり、「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」に、新たに１以上のリンクを追加した構造、或いは何れかのリンクをバネに取替えた構造、或いは何れかの回り対偶の連結軸を滑り対偶の連結軸に取替えた構造のリンク装置の何れかである。
【００１２】
上記「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」の構造は、上記伸縮部が１つのバネからなる構造、或いは上記伸縮部が１つのリンクからなり「上記伸縮部の両端の連結軸」の片方が上記「２つのリンクからなる開閉体」の何れかに設けられる通路に沿って移動する構造、或いは上記伸縮部が２つのリンクからなる４節回転機構の構造の何れかであり、上記開閉体の所定の開度を境にして「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を拘束し或いは拘束を解除することにより、上記回転力Mo或いは上記力Fの大きさが急激に変化する「切替手段」を備える。上記「切替手段」は、「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を全く或いは殆んど伴わずに動作することを特徴とする。
【００１３】
例えば図１の開閉装置は、枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、上記「２つのリンク」に挟まれる領域内にあって、「上記２つのリンクの何れかに設けられる第１の支軸」の周りに回転自在に軸支される第１のドアと、「上記２つのリンクの片方」と第１のドアとの間に設けられ上記第１のドアを付勢する第１の付勢手段と、上記第１のドアと「上記２つのリンクの他方」との間にバネを備える。上記第１の付勢手段は上記伸縮部である。
図１の回転体Ｊｃに限らず各図面の回転体Ｊｃは上記第１のドアに相当し、「伸縮部と開閉体との片方の取付軸であって、ドア枠Ｗに固定支持される固定支軸Ｓｗ」或いは「伸縮部と開閉体との他方の取付軸であって、ドアＤに可動支持される接続軸Ｃ」は回転体Ｊｃを介して移動可能に取付けられる。
【００１４】
押しバネＵの剛性が無限大であるとき、各図面のリンク装置から回転体Ｊｃを取り除いて固定支軸Ｓｗがドア枠Ｗに直接固定される場合と同じになるが、この場合においても本発明の「切替手段」は、「上記リンク装置の何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を全く或いは殆んど伴わずに動作する。ドアが全閉する寸前(以後、閉止寸前と言う)に、ラッチを凹ませるために「ドアを回転させる力」が不足しても、「回転体Ｊｃを付勢する押しバネＵ」を縮める力があれば、ドアが止まったままでも回転体Ｊｃを回転させて、リック装置は運動し続ける。回転体Ｊｃが回転して押しバネＵが更に縮むと、押しバネＵに蓄えられる力は「ドアを回転させることが出来る力」に成長し、ドアが再び閉まり始める。
また例えば図６は伸縮部が１つのリンクを弾性体にするもので、当該リンクが剛体であるとき「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」で閉止直前に運動が停止するドアで、弾性変形すると「伸縮部と開閉体が連動しないリンク装置」になり、運動が再開される。
【００１５】
本発明はドアが高速回転して戸当たりに衝突することを未然に防ぐ密閉阻止手段を備える開閉装置で、枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記伸縮部が１つのリンクからなる場合は、「上記伸縮部の両端の連結軸」の片方が上記２つのリンクの何れかに設けられる通路に沿って移動して、上記伸縮部が２以上のリンクからなる場合は「上記伸縮部の両端の連結軸」の間の距離が変化して上記開閉体が開閉するリンク装置で、或いは上記「１以上のリンクからなる伸縮部」の何れかのリンクをバネに代えて上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記伸縮部の何れかのリンクは「両端の連結軸」の片方を軸とする回転を拘束する解除可能な拘束手段を備え、上記「両端の連結軸」の他方が全く或いは殆んど移動しないように拘束される位置と拘束が解除される位置との間を移動するようにすることによって、上記開閉体の所定の開度で上記開閉体に働く力の作用点が移転し、上記回転力Moが急激に変化することを特徴とする開閉装置。
【００１６】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに回転自在に軸支される回転体Ｊに設けられる作用点Pに力Fjが働き「上記駆動連結軸Ｓｗの周りに働く駆動回転力Ｍｖ」が伝達されて、上記「２つのリンクからなる開閉体」の何れか片方の開閉体Ｄに設けられる作用点Ｃに力Foが働くようになり、枢軸Oの周りに回転力Moが働いて上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記作用点Ｐは上記駆動連結軸Ｓｗから近い位置にある作用点Ｐ１と遠い位置にある作用点Ｐ２との２箇所が設けられ、或いは上記作用点Ｃは上記枢軸Ｏから近い位置にある作用点Ｃ１と遠い位置にある作用点Ｃ２との２箇所が設けられ、上記力Ｆｊが上記作用点Ｐ２に働く、或いは上記力Ｆｏが上記作用点Ｃ１に働く「（あ）の回転手段」と、上記力Ｆｊが上記作用点Ｐ１に働く、或いは上記力Ｆｏが上記作用点Ｃ２に働く「（い）の回転手段」と、上記リンクの所定の開度を境にして上記「（あ）の回転手段」から上記「（い）の回転手段」に切り替わる「切替手段」とを備え、上記力Ｆｊの作用点Ｐが上記作用点Ｐ２から上記作用点Ｐ１に転移すること、或いは上記力Ｆｏの作用点Ｃが上記作用点Ｃ１から上記作用点Ｃ２に転移することを特徴とし、「上記力Ｆｊの作用線と上記駆動連結軸Ｓｗとの間の距離Ｌｊ」が、或いは「上記力Ｆｏの作用線と上記枢軸Ｏとの間の距離Ｌｏ」が不連続に変化することによって、上記駆動回転力Ｍｖ或いは上記回転力Moの大きさが不連続に変化する回転制御機構を備える開閉装置。
【００１７】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて、枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記リンク装置の「何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を拘束する解除可能な手段を備え、「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」が回転途中において拘束され停止或いは略停止し、開閉装置は停止することなく運動し続けることを特徴とし、
上記リンク装置は「伸縮部と開閉体が連動しないリンク装置」であり、「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」に、新たに１以上のリンクを追加した構造、或いは何れかのリンクをバネに取替えた構造、或いは何れかの回り対偶の連結軸を滑り対偶の連結軸に取替えた構造のリンク装置の何れかであって、上記「伸縮部と開閉体が連動するリンク装置」の構造は、上記伸縮部が１つのバネからなる構造、或いは上記伸縮部が１つのリンクからなり「上記伸縮部の両端の連結軸」の片方が上記「２つのリンクからなる開閉体」の何れかに設けられる通路に沿って移動する構造、或いは上記伸縮部が２つのリンクからなる４節回転機構の構造の何れかであり、上記開閉体の所定の開度を境にして「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を拘束し或いは拘束を解除することにより、上記回転力Mo或いは上記力Fの大きさが急激に変化する「切替手段」を備える回転制御機構であって、
上記「切替手段」は、「上記何れかの連結軸の周りのリンクの回転」を全く或いは殆んど伴わずに動作することを特徴とする回転制御機構を備える開閉装置。
【００１８】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「２以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記「２以上のリンクの何れかの隣合う２つのリンク」の「上記隣合う２つのリンクを連結する連結軸」或いは「上記隣合う２つのリンクの両端の連結軸の何れか片方の連結軸」を上記駆動連結軸Ｓｗとし、上記隣合う２つのリンクの軸芯線が折れ曲がった状態から一直線上に配される状態に近づくことによって、上記回転力Moが急激に変化することを特徴とする開閉装置。
【００１９】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「２以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記「２以上のリンクの何れかの隣合う２つのリンク」の「上記隣合う２つのリンクを連結する連結軸」或いは「上記隣合う２つのリンクの両端の連結軸の何れか片方の連結軸」を上記駆動連結軸Ｓｗとし、上記「隣合う２つのリンク」のそれぞれに互いに係合離脱する係合部を設けて、「上記係合部が互いに係合し合って上記隣合う２つのリンクが相対的に一体となるとき」を境にして、上記回転力Moが急激に変化する開閉装置。
【００２０】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、互いに離間した一対の回転軸のそれぞれの周りに、「摺動面を備えたリンク１」と「先端部に設ける車輪回転軸に車輪を装着したリンク２」とが回転自在に軸支され、上記車輪が上記摺動面に沿って移動することによって、上記リンク１と上記リンク２とが回転する回転機構であって、上記摺動面の中間部において「上記車輪と上記摺動面との接点と上記車輪回転軸とを通る力の作用線」と上記一対の回転軸の何れかとの間の距離が略一定に小さく或いは大きく保たれ、上記摺動面の端部において上記摺動面の曲率が変化することによって、上記２つのリンクの所定の開度で上記力の作用線が回転し、上記回転力Moが急激に変化することを特徴とする開閉装置。
【００２１】
上記伸縮部の何れかのリンクは「両端の連結軸」の片方を軸とする回転を拘束する解除可能な拘束手段を備え、上記「両端の連結軸」の他方が全く或いは殆んど移動しないように拘束される位置と拘束が解除される位置との間を移動する開閉装置で、上記伸縮部の何れかのリンクと隣合うリンクとを回り対偶で連結するとき、上記「両端の連結軸」の他方を通る力の作用線が上記何れかのリンクの軸芯線を横切るときを境にして、或いは上記何れかのリンクの先端部に車輪Ｂを設けて、上記車輪Ｂが上記隣合うリンクに設けた摺動面Ｋに沿って移動するようにして滑り対偶で連結するとき、上記何れかのリンクの軸芯線と「上記摺動面Ｋと上記車輪Ｂとの接点を通る上記摺動面Ｋの接線」とが直交する状態に近づくとき或いは直交するときを境にして、或いは上記摺動面Ｋに係止部を設けて、上記車輪Ｂが上記係止部から離脱するときを境にして、上記拘束手段が解除される開閉装置。
【００２２】
上記伸縮部の何れかのリンクは「両端の連結軸」の片方を軸とする回転がバネによって付勢され、上記「両端の連結軸」の他方に働く力によって上記バネが伸縮し、上記「両端の連結軸」の他方は「上記バネＵが伸縮して静止する位置と復元して静止する位置の間」を移動する開閉装置。
【００２３】
「上記２つのリンクの片方にリンクＪを介して或いは介さずリンクＡを連結し、上記リンクＡの先端部に車輪Ｂを装着して、上記車輪Ｂが上記２つのリンクの他方に設けられる摺動面Ｋに沿って押圧しながら移動するようにして、或いは「上記２つのリンクの他方に設けられる接続軸Ｃ」の周りに回転自在に軸支されるカム体の摺動面Ｋが上記２つのリンクの片方に設けられる摺動部ＫＡＡに沿って押圧しながら移動するようにして、「上記摺動面Ｋと上記リンクＡとの接点を通る上記摺動面Ｋの接線」と上記リンクＡの軸芯線との間に挟まれる角度が直角に近づくようにして、上記リンクＡの軸芯線方向に働く力が増加するようにして上記開閉体を回転させる請求項１〜６の何れか１項に記載する開閉装置。
【００２４】
「上記２つのリンクの片方にリンクＪを介して或いは介さずリンクＡを連結し、上記リンクＡの先端部に車輪Ｂを装着して、上記車輪Ｂが上記２つのリンクの他方に設けられる摺動面Ｋに沿って押圧しながら移動するようにして、或いは「上記２つのリンクの片方に設けられる接続軸Ｃ」の周りに回転自在に軸支されるカム体の摺動面ＫＡが上記２つのリンクの他方に設けられる摺動部ＫＡＡに沿って押圧しながら移動するようにして、上記開閉体を開方向に回転させる手段と、「上記２つのリンクの片方にリンクＪＪを介して或いは介さず連結されるリンクＡＡ」の先端部に車輪ＢＢを装着し、上記車輪ＢＢが上記２つのリンクの他方に設けられる摺動面ＫＫに沿って押圧しながら移動するようにして、或いは「上記２つのリンクの片方に設けられる接続軸Ｃ」の周りに回転自在に軸支されるカム体の摺動面ＫＫが上記２つのリンクの他方に設けられる摺動部ＫＡＡに沿って押圧しながら移動するようにして、上記開閉体を閉方向に回転させる手段とを備える開閉装置。
【００２５】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、上記「２つのリンク」に挟まれる領域内にあって、「上記２つのリンクの何れかに設けられる第１の支軸」の周りに回転自在に軸支される第１のドアと、「上記２つのリンクの片方」と第１のドアとの間に設けられ上記第１のドアを付勢する第１の付勢手段と、上記第１のドアと「上記２つのリンクの他方」との間にバネを備えて、上記第１の付勢手段は上記伸縮部である開閉装置。
【００２６】
全開から所定の開度までの上記開閉体の回転範囲において上記開閉体を付勢する回転バネと、上記所定の開度から全閉までの上記開閉体の回転範囲において上記開閉体を付勢する回転バネと密閉バネとを備え、上記開閉体の所定の開度で上記回転バネと上記密閉バネとが交替して上記開閉体を付勢する請求項１〜１０の何れか１項に記載する開閉装置で、上記回転バネと上記密閉バネとが交替する間に、上記開閉体を付勢しない時間を設けて、上記時間内に上記回転体の回転量を測定して上記開閉体を停止させるかどうかを判別する機構を備えた開閉装置。
【００２７】
枢軸を共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」が全開位置から全閉位置に閉止回転する過程において、上記開閉体に作用する力の大きさが切り替わるときの上記開閉体の開度と、全閉位置から全開位置に開き回転する過程において、上記開閉体に作用する力の大きさが切り替わるときの上記開閉体の開度とが異なることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載する開閉装置。
【００２８】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成する開閉装置で、上記伸縮部の「何れかの連結軸周りの回転」を抑制する或いは遅延する緩衝機能を備えた回転手段を備える、或いは「一定速度で回転するアクチュエータ」を備える請求項１〜１０の何れか１項に記載する開閉装置であって、上記開閉体の回転が大きく「上記何れかの連結軸周りの回転」が小さい「（あ）の範囲」と、上記開閉体の回転が小さく「上記何れかの連結軸周りの回転」が大きい「（い）の範囲」と、上記（あ）の範囲」から上記「（い）の範囲」に切り替わる「切替範囲」とを備え、上記「切替範囲」から上記「（い）の範囲」において上記開閉体の回転が減速する開閉装置、或いは「上記回転手段または上記アクチュエータによらない上記開閉体の回転」を抑制する緩衝装置。
【００２９】
固定部Ｗに設けられる回転軸を軸に回転する回転体と、上記回転体の所定の開度まで伸縮し上記所定の開度以後は殆んど伸縮しないバネＵ１と、上記所定の開度まで殆んど伸縮せず上記所定の開度以後に伸縮するバネＵ２とを備え、上記回転体の所定の開度までは上記バネＵ１によって、上記所定の開度以後は上記バネＵ２によって上記回転体を付勢し、上記所定の開度で上記バネＵ１と上記バネＵ２とが交替する付勢機構。
【００３０】
固定部Wに設けた水平の枢軸Ｏを軸に回転する蓋Dの回転機構であって、上記固定部Wと上記蓋Dの片方に設ける取付軸ＣにリンクＡを接続し、他方に設けられる取付軸ＳｗにリンクＪを接続し、上記リンクＡと上記リンクＪとを連結軸Ｐで連結する「回り対偶で連結するリンク装置」において、上記蓋Dが略水平であるとき上記リンクＡの軸芯線と上記リンクJの軸芯線とが略重なり合い、上記リンクＡの軸芯線と上記蓋Dの軸芯線とが略直交する状態であって、或いは上記固定部Wと上記蓋Dの他方に摺動面Ｋを設けて、「上記取付軸Ｃに接続される上記リンクＡの先端部の連結軸Ｐ」に車輪Ｂを装着して、上記車輪Ｂが上記摺動面Ｋに沿って移動する「滑り対偶で連結するリンク装置」において、上記蓋Dが略水平であるとき上記リンクＡの軸芯線と「上記車輪Ｂと上記摺動面Ｋとの接点ｂ」と上記連結軸Ｐとを通る直線とが略重なり合い、上記リンクＡの軸芯線と上記蓋Dの軸芯線とが略直交する状態であって、上記蓋Ｄの重量を略鉛直の剛体で支持することを特徴とする蓋の回転機構。
【００３１】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「上記２つのリンクの片方に設けられる取付軸Ｃ」の周りに「外縁部が渦線形状であるカム体」を回転自在に軸支し、上記２つのリンクの他方に上記カム体の外縁部に沿って移動する移動面を設け、「上記カム体の外縁部と上記移動面との接点ｂ」は上記カム体の自転と共に上記カム体の外縁部と上記移動面に沿って移動する回転機構で、上記外縁部の形状は「上記外縁部に立てた法線と上記接続軸Ｃとの間の距離」が常に略一定である渦線形状であることを特徴とし、上記他方を固定し上記移動面が水平面であるとき、上記接点ｂに立てた法線は常に略鉛直であり、上記片方を固定し上記他方が略水平であるとき、上記接点ｂに立てた法線は略鉛直であって、上記法線を重力の作用線とするとき、上記重力を剛体で支持することを特徴とする回転機構。
【００３２】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「上記２つのリンクの片方に設けられる取付軸Ｃ」の周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、上記取付軸Ｃの周りに上記開閉体を開き方向に付勢するバネと、「上記２つのリンクの他方に設けられ上記枢軸Ｏから近い位置から遠い位置に連続する摺動面Ｋ」とを備え、上記リンクＡの先端部が上記摺動面Ｋに沿って移動することによって上記開閉体が開閉するリンク装置の回転機構であり、上記リンクＡの軸芯線と「上記先端部と上記摺動面Ｋとの接点ｂに立てる上記摺動面Ｋの法線」との間の角度Θは、上記開閉体が閉じ方向に回転して上記先端部が上記枢軸Ｏに近づくとき増加し、上記開閉体が開き方向に回転して上記先端部が上記枢軸Ｏから遠ざかるとき減少し、上記先端部が上記摺動面Ｋに沿って移動するときに上記先端部が受ける抵抗は、上記角度Θが増加するとき小さく減少するとき大きくなるリンク装置の回転機構であって、上記先端部が上記枢軸Ｏに近傍にあるとき、上記開閉体が大きく開閉しても上記先端部の移動は小さいことを特徴とするリンク装置の回転機構。
【００３３】
互いに離間した一対の回転軸のそれぞれの周りに、「摺動面を備えたリンク１」と「先端部に設ける車輪回転軸に車輪を装着したリンク２」とが回転自在に軸支され、上記車輪が上記摺動面に沿って移動することによって、上記リンク１と上記リンク２とが回転する回転機構であって、上記摺動面の中間部において「上記車輪と上記摺動面との接点と上記車輪回転軸とを通る力の作用線」と上記一対の回転軸の何れかとの間の距離が略一定であることを特徴とする回転機構を備える開閉装置。
【００３４】
「固定部Ｗに設けられる枢軸Ｏ」の周りに回転自在に軸支されるドアＤと、「上記ドアＤに設けられる接続軸Ｃ」の周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、片方の取り付け部を上記固定部Ｗに固定支持し他方の取付部を上記リンクＡに可動支持したバネと、上記固定部Ｗに設けられ上記リンクＡに当接離脱し「上記リンクＡの上記接続軸Ｃの周りの片方向の回転」を阻止する当りＧとを備え、上記当りＧが上記リンクＡに当接するとき上記他方の取付部が上記枢軸Ｏと上記接続軸Ｃとの中間にあって、上記リンクＡが上記当りＧから離脱して上記接続軸Ｃを中心に回転するとき上記ドアＤの回転を伴わないことを特徴とするリンク装置。
【００３５】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成する開閉装置で、上記伸縮部の何れかの連結軸周りを回転するリンクの運動を減速する手段を備え、上記「２つのリンクからなる開閉体」を付勢する手段を持たない請求項１〜１０の何れか１項に記載する開閉装置であって、上記開閉体の回転が大きく上記何れかの連結軸周りの回転が小さい「（あ）の範囲」と、上記開閉体の回転が小さく上記何れかの連結軸周りの回転が大きい「（い）の範囲」と、上記「（あ）の範囲」から上記（い）の範囲」に切り替わる「切替範囲」とを備え、上記「切替範囲」から上記「（い）の範囲」において上記開閉体の回転を抑制する緩衝装置。
【００３６】
枢軸Oを共有し相対的に回転する「２つのリンクからなる開閉体」と、「１以上のリンクからなる伸縮部」とを備え、「上記伸縮部の両端の連結軸」が上記２つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の「枢軸Ｏではない駆動連結軸Ｓｗ」の周りに働く駆動回転力Ｍｖが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記回転力Moが小さい「（あ）の範囲」と、回転力Moが大きい「（い）の範囲」と、上記「（あ）の範囲」から上記「（い）の範囲」に切り替わる「切替範囲」とを備え、上記「（あ）の範囲」において上記回転力Moが枢軸Ｏの周りに働く最大静止摩擦力より僅かに大きく、上記「切替範囲」の当初において、上記駆動回転力Ｍｖの大きさは、上記開閉体を開閉させるために必要な最小の力より小さく、上記伸縮部を運動し続けるために必要な最小の力より僅かに大きいことを特徴とする開閉装置。
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
ドアが全閉止する直前において「切替手段」が働き、それ以前より大きな力が作用することは、ドアが全閉止する直前から全閉止する回転範囲においてドアの回転量がたとえ小さくても、ドアが加速することになり全閉止時の衝撃音は無視できない大きさとなる。バネは一瞬にして伸縮する特性があり、ドアが全閉止する直前から全閉止する回転に長い時間を要しながら強く戸当たりに押圧するようなことは出来ない。
しかしながらドアが全閉止する直前から全閉止する回転範囲においてドアの回転量を出来るだけ小さくし、全閉止時に「ドアに作用する力」が過不足なく必要最小限に設定することによって、全閉止時の衝撃音を絶えうる範囲に押さえることができる。
【００３８】
少なくとも全閉止時以前にドアが一旦停止或いはそれに近似する状態に減速して、ドア慣性力を取り除いてからでなければ、閉止開始開度に関係なく常に密閉動作を一定にすることは出来ない。またア慣性力が取り除く以前にドアは全閉止することは阻止しなければならない。
本発明は、如何にして全閉止時以前にドアが一旦停止或いはそれに近似する状態になるまで減速するか、その減速手段が施されてもドアが途中で止まったままでなく必ず全閉止するか、を発明が解決しようとする課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
図１に説明するように
ドアを閉止方向に回転させる力とドアを開く方向に回転させる力とが同時に作用するようにしたドアであって、摺動面Ｋを押圧して力Ｆｂ全閉止する直前において一旦停止或いはそれに近似することを特徴とし、
摺動面Ｋを押圧してドアを閉止方向に回転させる車輪Ｂと、摺動面ＫＫを押圧してドアドアを開く方向に回転させる車輪ＢＢとを備えるドア。
上記摺動面Ｋ或いは上記摺動面ＫＫが「閉止したドア面Ｄ0」に略平行であるドア。
【００４０】
図６に説明するように、
「４つのリンクで構成され４節回転機構のリンク装置であり、何れかのリンクと係合離脱する当たりによって、何れかのリンクに沿って移動する摺動面によって、リンク装置が停止或いは運動を継続するに大きな抵抗を受けるリンク装置で、４つのリンクの何れかが弾性変形することによって運動可能に転じるリンク装置。」或いは各図の回転体Ｊｃのように「４つの連結軸の何れかが滑り対偶で移動可能に取り付き運動可能に転じるリンク装置。」
或いは「４つの連結軸の何れかが溝によってその通路が規制され、リンク装置が停止或いは運動を継続するに大きな抵抗を受けるリンク装置で、４つのリンクの何れかが弾性変形することによって運動可能に転じるリンク装置。或いは「４つの連結軸の何れかが滑り対偶で移動可能に取り付き運動可能に転じるリンク装置。」
【００４１】
図７に説明するように、
４つのリンクで構成され４節回転機構のリンク装置であり、何れかの隣合う２つのリンクが一直線状に伸びた状態或いは重なることによって一直線上に配さられて、３角形を形成し運動不能となるリンク装置であり、４つのリンクの何れかが弾性変形することによって運動可能に転じるリンク装置、或いは各図の回転体Ｊｃのように「４つの連結軸の何れかが滑り対偶で移動可能に取り付き運動可能に転じるリンク装置」であり、上記４つのリンクの何れかが弾性体から剛体に切り替わることを特徴とするリンク装置。或いは４つの連結軸の何れかが拘束された位置をされない位置との間を揺動するようにしたリンク装置。
【００４２】
図８に説明するように、互いに離間した一対の回転軸のそれぞれの周りに、「摺動面を備えたリンク１」と「先端部に設ける車輪回転軸に車輪を装着したリンク２」とが回転自在に軸支され、上記車輪が上記摺動面に沿って移動することによって、上記リンク１と上記リンク２とが回転する回転機構であって、上記摺動面の中間部において「上記車輪と上記摺動面との接点と上記車輪回転軸とを通る力の作用線」と上記一対の回転軸の何れかとの間の距離が略一定であることを特徴とする回転機構を備える開閉装置であって、
「摺動面を備えたリンク１」の回転を「先端部に車輪を装着したリンク２」の回転によって抑止する開閉装置
【００４３】
図９に説明するように、互いに離間した一対の回転軸のそれぞれの周りに、「摺動面を備えたリンク１」と「先端部に設ける車輪回転軸に車輪を装着したリンク２」とが回転自在に軸支され、上記車輪が上記摺動面に沿って移動することによって、上記リンク１と上記リンク２とが回転する回転機構であって、上記摺動面の中間部において「上記車輪と上記摺動面との接点と上記車輪回転軸とを通る力の作用線」と上記一対の回転軸の何れかとの間の距離が略一定であることを特徴とする回転機構を備える開閉装置であって、
「摺動面を備えたリンク１」の回転と連動して速比が異なる回転をするリンク３を備える開閉装置。
【発明の効果】
【００４４】
本発明は「ドアがゆっくり回転し、しかも確実に且つ静かに密閉されるようにする課題」を解決する技術を提供するものであるが、本発明が提供する技術は当然ドア以外の産業分野において利用することができることは言うまでもなく、従来技術が解決しようとした課題に対しても有効な手段を提供する。
例えばドアの回転が大きく駆動手段の動作が小さい「（あ）の回転手段」とドアの回転が小さく駆動手段の動作が大きい「（い）の回転手段」と「（あ）の回転手段」から「（い）の回転手段」に切り替わる「切替手段」とを備える開閉装置は衝突時に限って有効に働く減速装置になり、ドアに付いては付勢手段に速度が一定のアクチュエータを採用することによってゆっくりと回転するドアが提供される。
円運動の周方向に小さな力で回転し、円運動の径方向に大きな力を支持するリンクは、大きな重量を支持する支持装置、或いは大きな重量を移動させる移動装置、大きな衝撃を吸収する点反撥機能を有する緩衝装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】全閉直前に全密閉阻止手段が解除する機構の動作説明図
【図２】全閉直前に一旦停止して閉阻止手段が解除される機構の動作説明図
【図３】閉止開始当初から密閉阻止手段が働く閉止装置の動作説明図
【図４】密閉摺動面と密閉阻止摺動面を備える密閉装置の動作説明図
【図５】全閉直前に運動不能になる閉止装置の動作説明図
【図６】リンクの１つが曲げ変形する閉止装置の動作説明図
【図７】開く方向の力が作用する閉止装置の動作説明図
【図８】ドアの緩衝装置の動作説明図
【図９】起伏倒伏する蓋の付勢機構の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下の各動作説明図は、ドアの全開時から全閉時に至る過程における各時点のリンク装置の状態を１つの図面に示してリンク装置の動作を説明するものであって、符号の添え字はドアの開度を示し、各時点の各リンク、各連結点、各付勢手段の配置を示す。例えばＤ100はドアが全開して静止する状態、Ｄ90はドアが全開する状態、Ｄ10はドアが閉止寸前の状態、Ｄ0はドアが全閉する状態を示し、Ｃ100はドアが全開して静止するときの接続軸Ｃの位置、Ｃ90はドアが全開するときの接続軸Ｃの位置、Ｄ10はドアが閉止寸前の状態であるときの接続軸Ｃの位置、Ｄ0はドアが全閉するときの接続軸Ｃの位置を示す。
【００４７】
「切替手段」のような拘束解除は「ドアに作用する力」が大きく切り替わるものであって、閉止寸前にドアを更に加速する原因となる。
閉止寸前のドアに取り付く慣性力(以後、ドア慣性力と言う)はドアの重量によって或いは閉止開始開度によって大きく異なり、閉止開始当初は伸縮部の力でドアは回転するが、閉止に近づくに従いドアを減速する力が働かない限り、ドアの慣性力によって伸縮部の運動が加速されて、ドアを更に加速するようになる。
閉止寸前にドアを減速する力が働いて「伸縮部がドアに作用する力」が減じられるにも拘らず、ドアの慣性力によってドアが密閉される場合があって、密閉以前にドアの慣性力を消滅しておかなければ密閉動作を常に一定にすることは出来ない。密閉阻止手段とはドアを減速すると同時にドアの慣性力を消滅する以前にドアが全閉止することを避けるものでなければならない。
【００４８】
図１に示す実施例は、閉止寸前から全閉時に掛けてドアの回転を止めてドアが密閉されないようにする密閉阻止手段を講じてドアを減速或いは停止させ、ドアが停止したまま伸縮部だけが回転し「ドアに作用する力」を急激に大きくし、その後で密閉阻止手段を解除することによって、ドアが徐に回転し始め密閉に至るようにするものである。ドアの加速は無視できるほどに小さくなり、衝撃音は小さくなるが、一旦停止したドアを再び始動させ、ラッチを凹ませながらドアを密閉するために大きな力が必要となる。
【００４９】
リンクＡは接続軸Ｃの周りに回転自在に軸支され、先端部に設けられる車輪の回転軸Ｉｂには車輪Ｂが装着され、接続軸Ｃの周りに取り付けられる捩りバネＵＶによって、車輪Ｂは摺動面Ｋに沿って移動し、枢軸Ｏから遠ざかりながら「車輪Ｂが摺動面Ｋ（以後、摺動面Ｋを備えるカム体も摺動面と言う）を押圧する力Ｆｂ」はドアを閉止方向に回転させる。図１（ａ)に示すように車輪Ｂは摺動面Ｋの始端部ＫＫＫの窪みに嵌まり込むときドアは静止する。係止部ＫＫＫから離れるとバネの付勢によって閉止回転を開始する。力Ｆｂの作用線がＯを横切るときドアの付勢方向がドアを開く方向から閉まる方向に逆転する。また力Ｆｂの作用線が接続軸Ｃｊを横切った近傍において、押しバネＵが縮み始めて回転体Ｊｃが回転する。
【００５０】
リンクＡＡは接続軸ＣＣの周りに回転自在に軸支され、先端部に設けられる車輪の回転軸Ｉbbには車輪ＢＢが装着され、車輪ＢＢは摺動面ＫＫに沿って移動し、枢軸Ｏから遠ざかりながらドアの閉止に抵抗する。
「車輪ＢＢが摺動面ＫＫを押圧する力Ｆbb」はドアを閉止させる力と反対方向に働き、車輪ＢＢの移動が引きバネＶＶによって抑制されドアは減速し、車輪ＢＢの移動が止まればドアも停止する。閉止寸前に一瞬であってもドアの閉止速度がゼロ或いはゼロに近似し、ドアが一旦停止状態を経て再び閉止し始めるようにすれば、閉止直前から全閉に至る回転範囲におけるドアの動作は、閉止開始開度に関係なく略一定し、ドアが戸当たりに当接するとき衝撃音の大きさも略一定し小さくなる。
【００５１】
図１（ａ)に示すように枢軸Ｏの近傍に停留していた車輪Ｂと車輪ＢＢは、図１（ｂ)に示すように閉止寸前から全閉時に掛けて、突如として枢軸Ｏから遠ざかり、「車輪Ｂが摺動面Ｋを押圧する力Ｆｂ」も「車輪ＢＢが摺動面ＫＫを押圧する力Ｆbb」も「切替範囲」(以後、「切替手段」が動作する範囲を「切替範囲」と言う)においてドアに大きく作用する。車輪Ｂと車輪ＢＢとが枢軸Ｏから遠ざかるに従い力Ｆｂも力Ｆbbもドア面に直角方向に働くようになり、枢軸Ｏの周りに働く回転力Ｍｏは大きくなる。リンクＡとリンクＡＡのそれぞれは接続軸Ｃと接続軸ＣＣの周りの回転の径方向に大きな密閉力と密閉阻止力を支持し、周方向にの小さな力で回転する。閉止寸前にリンクＡの回転が停止しドアが停止する場合は、回転体Ｊｃが図中矢印３方向に回転することによって伸縮部は止まることなく運動を継続し、押しバネＵが縮んで「ドアに作用する力」が次第に大きくなる。「ドアに作用する力」が次第に大きくなる同時に車輪ＢＢを移動させて密閉阻止手段を解除する力も大きくなる。
【００５２】
図１（ｃ)に示すように、リンクＡに付属する車輪ＢｂがリンクＡＡの側面を押すことによって、車輪ＢＢが摺動面ＫＫから離脱する。密閉阻止手段は突如として解除され、ドアは抵抗を受けずに回転することになるので、密閉阻止手段が解除されてから全閉に至る間のドアの回転角が小さいほど、ドアの加速は小さく、閉止時の衝撃音も小さくなる。閉止寸前にドアの閉止速度がゼロではなく、全閉時にバネの付勢力だけではなくドア慣性力が作用すると、衝撃音は大きくても全閉時に必要なバネの付勢力は小さくて済むことになり、閉止したドアに作用する力は小さく、ドアを開くとき必要な力は小さくなる。しかしながら閉止寸前から全閉時に掛けてドアの回転が僅かであっても、「ドアに作用する力」が急激に大きくなってドアが加速する場合、衝撃音は無視できないほどに大きくなる。
【００５３】
回転体Ｊｃの先端部に設けられる当たりＧjcがドア枠Ｗに当接することによって、リンクＡを回転させるバネの力が強さと「車輪Ｂが摺動面Ｋを押圧する力Ｆｂ」の大きさに関係なく、押しバネＵの復元力によってドアは密閉され、閉止開始開度に関係なく密閉動作は略一定する。
【００５４】
密閉阻止手段はドアを閉止方向に付勢する力と反対方向の力を作用させるもので、ドアの僅かな回転で急激に減速することは衝突時と同様の衝撃を受けることになるので、「ドアを開く方向の力」は閉止方向に回転するドアに突如として大きく作用するのではなく、出来るだけドアを大きく回転させながら徐々に大きくしてドアを減速する。
図１においては密閉阻止手段が解除されると同時に、バネに蓄えられた密閉力が一気にドアに作用するが、図２においては密閉力がバネに蓄えられたまま密閉阻止手段が徐々に解除され、バネに蓄えられた密閉力が徐々にドアに作用する。
【００５５】
図２（ａ)に示すように、ドア枠Ｗに設けられる固定支軸Ｓｗの周りに回転体Ｊが回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に設ける連結軸Ｐに車輪Ｂが装着され、リンクＡが連結される。リンクＡの先端部に設ける車輪の回転軸Ｉｂに車輪ＢＢが装着される。
Ｒｓｗは固定支軸Ｓｗを中心とする連結軸Ｐの円運動の軌跡で、図示しない付勢手段によって回転体Ｊは図中矢印１方向に回転し、車輪ＢＢの回転軸Ｉｂはドア枠Ｗに設けられ「閉止したドア面Ｄ0」に略平行な溝Ｈに沿って図中矢印３方向に移動する。
車輪Ｂはドアの全回転範囲において摺動面Ｋを押圧しながら枢軸Ｏから遠ざかる方向に移動して、ドアを回転させる。車輪ＢＢは閉止寸前において摺動面ＫＫを押圧しながら、ドアを減速させる。
【００５６】
図２（ａ)に破線で示すように、全開時に車輪Ｂは摺動面Ｋの始端部Ｋ0を押圧してドアは停止する。図２（ａ)に実線で示すように、「（あ）の範囲」で車輪Ｂは摺動面Ｋの角部Ｋ１を押圧してドアは回転する。車輪Ｂが摺動面Ｋを押圧する力Ｆｂの作用線は車輪の回転軸Ｉｂの周りに回転しているが、「摺動面Ｋと車輪Ｂとの接点b」の移動は少なく、枢軸Ｏの周りを公転する。
図２（ｂ)に示すように、「切替範囲」において車輪Ｂは摺動面Ｋの中間部Ｋ２を押圧しながら枢軸Ｏから遠ざかる。このとき摺動面Ｋの裏側でドア枠Ｗに対面する摺動面ＫＫ０はドア枠Ｗに設ける摺動面Ｋｗに沿って移動し、摺動面ＫＫ０と摺動面Ｋｗとの接点ｂｋは接続軸Ｃ1と車輪Ｂと摺動面Ｋ２との接点ｂとの中間に位置し、ドアは停止する。
【００５７】
摺動面Ｋは接続軸Ｃの周りに回転自在に軸支され、接続軸Ｃは回転体Ｊｃを介してドアＤに移動可能に取り付き、Ｃ1の位置からＣ2の位置へ移動することによって、閉止寸前にドアを回転させる力が不足しても、回転体Ｊｃは回転可能となり、伸縮部は再び閉止し始めて、ドアが停止したままでも運動し続ける。回転体Ｊｃは図中矢印３方向に押しバネＵによって付勢され当たりＧjcに係合し、接続軸Ｃは「（あ）の範囲」で図中Ｃ１の位置にて静止する。閉止寸前にドアが減速して停止状態に近づくほど「ドアに作用する力」は大きくなり、回転体Ｊｃは押しバネＵの力打ち勝って図中矢印３と反対方向回転し当たりＧjcから離脱する。
車輪Ｂは摺動面Ｋの終端部の窪みＫ３に嵌まり込み、図２（ｃ)に示すように回転体Ｊｃか移動した接続軸Ｃ２の周りに回転し、固定支軸Ｓｗと連結軸Ｐと接続軸Ｃ2とが一直線上に配せられる状態に近づき、ドアＤを戸当たりＧｄに強く押圧する。
【００５８】
ドアに設けられる回転軸Ｉｋの周りに外縁部の摺動面ＫＫの形状が渦線であるカム体が回転自在に軸支され、閉止寸前から全閉止時に至る過程において車輪ＢＢと係合離脱する。
図２の摺動面ＫＫの形状は特許文献６に作図方法を示し定義される渦線形状であることが望ましく、「摺動面Ｋと車輪Ｂとの任意の接点ｂ」において立てられる摺動面Ｋの法線は常に回転軸Ｉｋと一定の距離を保っている。したがって接点ｂｂが如何なる位置にあっても、ドアの慣性力によって車輪ＢＢが摺動面ＫＫを押圧する力Ｆｂｂの作用線は回転軸Ｉｋと一定の距離を保ち、回転軸Ｉｋを中心にとして円運動する。
【００５９】
ドア慣性力の大きな力をリンクＡの剛体が支持することになるが、ドアの慣性力は回転軸Ｉｋの周りに取付けた引きバネＶＶが伸縮することによって吸収される。回転軸Ｉｋの周りに取付けた摺動面Ｋｖに引きバネＶＶが馴染むことによって、「引きバネＶＶの力Ｆｖの作用線と回転軸Ｉｋとの間の距離」は、摺動面ＫＫが車輪ＢＢと係合する当初は小さく、以後次第に大きくする。ドア慣性力を最後に大きく抵抗することによってドアが密閉するまでにドア慣性力を消滅させる。
ドア慣性力が消滅するとバネの復元によってドアは開く方向に回転することになるが、バネＶの大きな復元力を「車輪Ｂが摺動面Ｋを押圧する力Ｆｂ」によって阻止し、ドアは開く方向に回転しない。
【００６０】
図３は密閉阻止手段を閉止回転の途中からではなく初めから働かせながら、ドアを閉止回転させるドアの実施例を示すものである。
図３（ｂ)に示すように、ドア枠Ｗに設けられる固定支軸Ｓｗの周りに回転体Ｊが回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に設ける連結軸ＰにリンクＡが連結され、リンクＡの先端部に設ける車輪の回転軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。引きバネＶは回転体Ｊを付勢手段であって、片方の取付軸ＳａをリンクＡの延長部で可動支持する。Ｒｓｗは固定支軸Ｓｗを中心とする連結軸Ｐの円運動の軌跡で、引きバネＶによって回転体Ｊは図中矢印１方向に回転し、車輪Ｂは摺動面Ｋ１、Ｋ２を押圧しながら枢軸Ｏから遠ざかる方向に移動する。
ドアＤとリンクＡとは引きバネＶＶによって連結され、また車輪の回転軸Ｉｂには車輪Ｂと回転軸を共有する車輪ＢＢが装着され、摺動面ＫＫが車輪ＢＢを押圧しながら車輪ＢＢに沿って移動する。
【００６１】
バネは一瞬にして伸縮するので、摺動面ＫＫと車輪ＢＢとは離れることなく、常に接触するものであって、車輪ＢＢの移動にドアの回転が遅れて摺動面Ｋと車輪ＢＢとが離れたとしても、引きバネＶが伸びることによって摺動面Ｋと車輪ＢＢとは「互いに引き寄せ合う力」を大きくし、直ちに接触しあうようになる。引きバネＶの長さがドアの回転途中で増減しても摺動面Ｋと車輪ＢＢとは互いに引き寄せ合う力」は働く。
また閉止寸前においては引きバネＶの力に加えてドア慣性力が働き、「摺動面Ｋと車輪ＢＢとが互いに接近しようとする力」は更に大きくなる。このようにしてドアの回転は車輪ＢＢの移動に追従し、閉止寸前においてもドアの回転によって車輪ＢＢを移動させることはない。
【００６２】
図３（ａ)に示すように全開時の閉止開始開度から図３（ｃ)に示すように全閉止時至るまで、摺動面ＫＫと車輪ＢＢとは離れることなく密閉阻止手段は作用し続ける。密閉阻止手段が閉止直前に働くとき衝突に近い状態となるが、途切れることなく終止作用し続ける場合は急激に閉止速度をゼロにしようとするものではなく、閉止速度の変化は連続的となる。
図３（ｃ)に示すように摺動面Ｋ２は「閉止したドア面Ｄ0」に略平行であって閉止直前から全閉止時至るまで、ドアの僅かな回転に対して車輪Ｂの移動距離は長くなる。しかもドア慣性力が大きいほど車輪の回転軸Ｉｂが車輪Ｂの密閉力と車輪ＢＢの密閉阻止力によって挟み込まれた状態になり、車輪の回転軸Ｉｂの移動速度が減速され、ドアは略停止状態になる。図３（ｃ)に密閉直前の状態を破線で示す。車輪Ｂが摺動面Ｋから離脱しない状態で、図３（ｃ)に密閉時の状態を実線で示す。車輪Ｂが摺動面Ｋから離脱して摺動面ＫＫの終端部に設けた窪みＫＫＫに車輪ＢＢが嵌まり込み、大きな力でドアを密閉する。
【００６３】
図４は減速手段を閉止回転の途中からではなく初めから働かせながら、ドアを閉止回転させるドアの実施例を示すものである。
図４（ｂ)に示すように、ドアＤに設けられる接続軸Ｃの周りにリンクＡが回転自在に軸支され、リンクＡ先端部に設ける車輪の回転軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。ドア枠Ｗに設けられる固定支軸Ｓｗの周りに回転体Ｊが回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に設ける連結軸ＰにリンクＡＡが連結され、リンクＡＡの先端部は車輪の回転軸Ｉｂに接続される。
【００６４】
捩りバネＵＶは回転体Ｊを付勢手段であって、Ｒｓｗは固定支軸Ｓｗを中心とする連結軸Ｐの円運動の軌跡で、引きバネＶによって回転体Ｊは図中矢印１方向に回転し、車輪の回転軸Ｉｂを牽引する方向を変化させる。
図４（ａ)に示すように「（あ）の回転手段」が働く範囲(以後、「（あ）の範囲」と言う)において、車輪Ｂが摺動面Ｋ１を押圧するように車輪の回転軸Ｉｂを牽引し、車輪Ｂが摺動面Ｋ１を押圧する力の反力はドアの閉止回転に抵抗する。また車輪Ｂが牽引されて摺動面Ｋ１に沿って枢軸Ｏから遠ざかる方向に移動することによって、接続軸Ｃに「ドアを閉止する力」が働くようになる。摺動面Ｋ１は押圧力Ｆｂを減じてドアを減速すると同時に、押圧力Ｆｂの一部の分力がドアを加速するようにするものである。
【００６５】
リンクＡＡの軸芯線（以下。リンク両端の連結軸を通る直線を軸芯線と言う）は車輪の回転軸Ｉｂを牽引する力の作用線であって、図４（ａ)に示すようにリンクＡＡの軸芯線が閉止寸前において摺動面Ｋ１から離れる方向に移動し、接続軸Ｃを横切ることによって、リンクＡの回転の付勢方向が「車輪Ｂが摺動面Ｋ１を押圧する方向」から、図４（ｂ)に示すように「車輪Ｂが摺動面Ｋ１から大きく離れる方向」に逆転する。
リンクＡａはリンクＡに設ける回転軸ＩＩａの周りに回転自在に軸支され、先端部に車輪Ｂａを装着する。引きバネＶａによってリンクＡａはリンクＡから離れる方向に付勢され、リンクＡの回転の付勢方向が「車輪Ｂが摺動面Ｋ１を押圧する方向」であるとき、回転軸ＩＩａの周りの車輪Ｂａの公転は阻止され、リンクＡの回転の付勢方向が「車輪Ｂが摺動面Ｋ１から大きく離れる方向」に逆転すると、車輪Ｂａの公転の阻止は解除される。
【００６６】
図４（ａ)に示すようにリンクＡaが回転して回転軸ＩＩａの周りに車輪Ｂａが公転するとき、車輪Ｂaが摺動面Ｋ２に沿って摺動面Ｋ２を押圧しながら移動する。車輪Ｂaが摺動面Ｋ２を押圧する力の反力はドアの閉止回転に抵抗する。また車輪Ｂが摺動面Ｋ２に沿って接続軸Ｃから遠ざかる方向に移動することによって、車輪の回転軸Ｉｂをドア面から遠ざけて接続軸Ｃにより大きな「ドアを閉止する力」が働くようになる。摺動面Ｋ２はドアを減速すると同時に、ドアを加速するようにするものである。このように、「切替手段」が働く以前と以後において、減速機能と加速機能を同時に発揮する摺動面Ｋを備える。
車輪Ｂaが摺動面Ｋ２に沿って更に移動すると、摺動面Ｋと対面するＫを押圧し、ドアを戸当たりＧｄに押圧してドアを強く密閉する。
【００６７】
図５は閉止寸前においてドアが急速に回転する場合は急停止する実施例を示すものである。接続軸Ｃと固定支軸Ｓｗ１とをリンクＡと回転体Ｊとで連結するリンク装置であって、固定支軸Ｓｗは回転体Ｊcを介してドア枠Ｗに移動可能に取付けられ、回転体Ｊｃは引きバネＶVによって図中矢印３方向と反対方向に付勢され、反対方向の回転はGjcによって阻止される。
Ｒoは枢軸Ｏを中心とする接続軸Ｃの円運動の軌跡で、Ｒｓｗ１は固定支軸Ｓｗ１を中心とする連結軸Ｐの円運動の軌跡である。図中矢印１，２，３方向はそれぞれドアの閉止方向に伴う連結軸Ｐ、接続軸Ｃ、固定支軸Ｓｗの移動方向を示す。
【００６８】
図５（ａ）は全開時の状態を、図５（ｂ）は閉止寸前の状態を、図５（ｃ）は全閉止時の状態を示す。バネの長さは減少の一途を辿るのでリンク装置は途中で停止することはなく、運動し続けるが図６（ｂ）に示すように枢軸Ｏと接続軸Ｃと連結軸Ｐとが一直線上に配せられるとき、回転体Ｊは回転不能となり、ドアは一旦停止する。「ドアに作用する力の作用線」が枢軸Ｏを通り、「ドアに作用する力」はゼロになる。
ドアＤの軸芯線とリンクＡの軸芯線との交差角度Θdaはこのとき最小値となり、このときを境にして減少から増加に転じる。接続軸Ｃの周りに押しバネＵが取付けられ、閉止寸前以前に交差角度Θdaの減少を抑制してドアを減速する。
【００６９】
図５（ｂ）に示すように閉止寸前に、回転体Ｊは回転不能となり、ドアは一旦停止するが、固定支軸Ｓｗは回転体Ｊｃを介してドア枠Ｗに移動可能に取り付き、Sw1の位置からSw2の位置へ移動することによって、回転体Ｊは回転可能となり、伸縮部は再び閉止し始めて、ドアが停止したままでも運動し続ける。
ドアが高速に回転するほど「ドアに作用する力」は小さく、引きバネＶＶによって回転体Ｊｃは当たりＧjcに係合し、固定支軸Ｓｗは図中Ｓｗ１の位置にて静止する。閉止寸前にドアが減速して停止状態に近づくほど「ドアに作用する力」は大きくなり、回転体Ｊｃは引きバネＶＶの力打ち勝って図中矢印３方向回転し当たりＧjcから離脱する。
【００７０】
枢軸Ｏと接続軸Ｃと連結軸Ｐとが一直線上に配せられるとき、ドア慣性力が大きい場合には「ドアに作用する力」は小さく、回転体Ｊｃは当たりＧjcに係合したまま固定支軸Ｓｗは図中Ｓｗ１の位置にて静止し、ドアの回転は急停止する
ドア慣性力が小さい場合には、回転体Ｊｃは図中矢印３方向に回転し当たりＧjcから離脱し、リンク装置の運動は継続する。固定支軸Ｓｗがドア枠Ｗに移動可能に取り付くことによって、ドア慣性力によって異なる「リンク装置の２つの形態」が認められる。
【００７１】
図５（ｂ）に示すように固定支軸がSw１からＳｗ２に移動することによって回転体Ｊcが回転可能となるが、接続軸ＣがＣ30の位置からＣｔの位置に至るまでは押しバネＵによって接続軸ＣをＣ30の位置に戻そうとする力が働く。また接続軸ＣがＣｔの位置を超えてＣ0の位置に至るまではＣ30の位置に送ろうとする力が働く。押しバネＵによって、接続軸ＣがＣｔの位置を超える以前はドアを開く方向の力が働き、Ｃｔの位置を超えた以語はドアを閉める方向の力が働く。
【００７２】
密閉阻止手段はドアを回転させる力と反対方向の力を作用させながら、ドアを閉止させるものであって、図６は閉止寸前において「ドアを元の位置に戻すような力」が働き、ドアが閉止回転し続ける実施例を示すものである。
図６は接続軸Ｃと固定支軸Ｓｗ１とをリンクＡと回転体Ｊとで連結するリンク装置であって、ドア枠Ｗに設けられる車輪の回転軸Ｉｂに車輪Ｂが装着され、リンクＡの側面が車輪Ｂに沿って移動するときリンクＡは湾曲して、車輪ＢとリンクＡの接点ｂと接続軸Ｃの間の湾曲はドアを元の位置に戻すように働き、閉止寸前に掛けて「ドアに作用する力の方向」は次第に枢軸Ｏに向かうようになる。
【００７３】
図６（ａ）は全開時から全閉止時に至る全過程の動作説明図で、図６（ｂ）は閉止寸前の状態を、図６（ｃ）は全閉止時の状態を示す。
図６（ａ）に示すようにリンクＡの側面が車輪Ｂに当接するまではリンクＡは一直線状であって、以後湾曲する。リンクＡが湾曲して接点ｂから連結軸Ｐまでの長さが大きくなると、回転体Ｊが大きく回転するにも拘らず接点ｂの移動は小さく回転体Ｊの回転とドアの回転は遅延される。
接点ｂの移動が小さい状態でドア慣性力にドアは閉止しようとすると、リンクＡは更に湾曲して、ドアを戻そうとする。
【００７４】
図７は閉止寸前においてドアを開く方向の力が作用しながら、閉止回転し続けるドアの実施例を示すものである。
図７（ａ）（ｂ）は接続軸Ｃと固定支軸Ｓｗ１とをリンクＡと回転体Ｊとで連結するリンク装置であって、接続軸Ｃの周りに回転自在に軸支されるリンクＡの長さを回転体Ｊの長さより長くして、「枢軸Ｏと固定支軸Ｓｗ１とを通る直線Ｔ」と「枢軸Ｏを中心とする接続軸Ｃの円運動の軌跡である円Ｒo」との交点Ｃｔと、直線Ｔと「固定支軸Ｓｗ１を中心とする連結軸Ｐの円運動の軌跡である円Ｒsw」との枢軸Ｏから遠いほうの交点Pｔとの間の距離より長くする場合に、或いは短くする場合に、リンク装置の運動が閉止途中で停止する。
【００７５】
図７（ａ）（ｂ）は長くする場合にドアの開度が３０である位置でリンク装置の運動が停止する動作説明図で、図７（ａ）はドアの開度が９０から３０までの、図７（ｂ）はドアの開度が３０から０までの動作説明図である。
固定支軸Ｓｗは回転体Ｊcを介してドア枠Ｗに移動可能に取付けられ、回転体Ｊｃは押しバネＵによって図中矢印３方向と反対方向に付勢され、反対方向の回転はGjcによって阻止される。図７（ｂ）に示すように固定支軸がSw１からＳｗ２に移動することによって回転体Ｊcが回転可能となるが、接続軸ＣがＣ30の位置からＣｔの位置に至るまでは押しバネＵによって接続軸ＣをＣ30の位置に戻そうとする力が働く。また接続軸ＣがＣｔの位置を超えてＣ0の位置に至るまではＣ30の位置に送ろうとする力が働く。押しバネＵによって、接続軸ＣがＣｔの位置を超える以前はドアを開く方向の力が働き、Ｃｔの位置を超えた以語はドアを閉める方向の力が働く。
【００７６】
図７（ｃ）に示すように、固定支軸Ｓｗが固定される場合でも、リンクＡを長い場合は湾曲し、短い場合は伸びる弾性体にすることによって、リンク装置は運動可能となる。図７（ｃ）はリンクＡが長い場合に湾曲して、リンク装置が運動可能となる実施例で、図７（ａ）（ｂ）と同様に接続軸ＣがＣｔの位置を超える以前はドアを開く方向の力が働き、Ｃｔの位置を超えた以語はドアを閉める方向の力が働く。
【００７７】
図８は閉止寸前にドアを急速に減少する緩衝装置の実施例で、ドアの運動エネルギをバネの伸縮で吸収し、且つバネの復元力によってドアが開く方向に回転しないようにするものであって、低反撥機能を備えるものである。
図８は先端部に車輪Ｂを装着したリンクＡと、リンクＡが回転軸Ｃを中心に回転して車輪Ｂに沿って移動する摺動面Ｋとを備えるリンク装置の回転機構の動作説明図で、「摺動面Ｋが車輪Ｂを押圧する力Ｆｂ」がリンクＡの略軸芯線方向に働くとき、リンクＡは軸芯線方向に大きな力を支持しながら、軸芯線方向と直角方向の小さな力で回転する。この特徴を利用して、ドアの運動エネルギを吸収したバネＶの力をリンクＡの軸芯線方向で支持し、軸芯線方向と直角方向の小さなバネＶＶの力でバネの復元力によるリンクＡの戻り方向の回転に抵抗する。
【００７８】
図８において枢軸Ｏを軸に回転するドアに互いに離間した２つの回転軸Ｉｋが設けられ、それぞれの周りに回転自在に摺動面ＫとリンクＡとが軸支される。摺動面Ｋを備えるカム体は「ドア枠Ｗに設けられる摺動面Ｋｗに沿って移動する車輪ＢＢ」を装着し、図８（ａ）〜(ｃ)に示すように車輪ＢＢは摺動面Ｋｗに沿って移動しながら回転軸Ｉｋを中心に公転し、バネＶを伸縮させる。
リンクＡは回転軸Ｉｋから遠ざかる方向にバネＶＶによって付勢され、摺動面Ｋの回転にしたがって図中矢印２方向に回転する。
バネＶＶの力がリンクＡの戻り方向の回転に僅かに不足する場合は低反撥機能を備える緩衝装置であり、同等或いは僅かに上回る場合は、水平の回転軸を行くに回転する蓋のバランサーに利用することができ、蓋は任意の開度で静止する。
【００７９】
図８の摺動面Ｋの形状は特許文献６に作図方法を示し定義される渦線形状であることが望ましく、「摺動面Ｋと車輪Ｂとの任意の接点ｂ」において立てられる摺動面Ｋの法線は常に回転軸Ｃと一定の距離を保っている。したがって接点ｂが如何なる位置にあっても、接点ｂの回転軸Ｉｋを中心とする円運動の接線方向とリンクＡの軸芯線方向とが略一致し、バネＶの大きな復元力をリンクＡの剛体が支持することになる。
図８の摺動面Ｋは図中矢印１方向の回転を阻止する当たりＧ0と、反対方向の回転を阻止する当りＧ30との間で揺動可能に取り付けられ、当たりＧ0はドアＤの閉止方向の回転に限界を設けるもので、密閉を阻止する役割を果たす。密閉阻止手段とは、緩衝装置にこのような当たりを取り付けて、単にドアの回転を減速するだけでなく、ドアの回転に限界を設定するものである。
【００８０】
ドアに用いる緩衝装置の回転機構は、大きな重量を支持して静止するバランサーの回転機構でもあるので、図９において水平の枢軸Ｏを中心に懸垂と水平との間を揺動する蓋Ｄの回転機構を説明する。図９（ａ）は懸垂時の状態を、図９（ｂ）は水平寸前の状態を、図９（ｃ）は水平時の状態を示す。
摺動面Ｋは回転軸Ｉｋの周りに、リンクＡは回転軸Ｃの周りに回転自在に軸支され、摺動面Ｋを備えるカム体は蓋ドアＤに設けられる摺動面Ｋｄに沿って移動する車輪ＢＢ」を装着し、図９（ａ）〜(ｃ)に示すように車輪ＢＢは摺動面Ｋｄに沿って移動しながら回転軸Ｉｋを中心に公転する。
【００８１】
リンクＡは回転軸Ｉｋから遠ざかる方向に捩りバネＵＶによって付勢され、摺動面Ｋの回転にしたがって図中矢印２方向に回転する。蓋が水平になるに従い、枢軸Ｏの周りの回転モーメントが大きくなるが、リンクＡの先端部に装着する車輪Ｂは摺動面Ｋに沿って回転軸Ｉｋから遠ざかり、回転軸Ｉの周りの大きな回転モーメントが働いてこれと釣り合うようにする。
図９の摺動面Ｋの形状も特許文献６に作図方法を示し定義される渦線形状であることが望ましく、「摺動面Ｋと車輪Ｂとの任意の接点ｂ」において立てられる摺動面Ｋの法線は常に回転軸Ｃと一定の距離を保っている。したがって接点ｂが如何なる位置にあっても、接点ｂの移動方向に対する摺動面Ｋの勾配は一定することになる。また摺動面Ｋの法線とリンクＡの軸芯線が一致すればするほど、接点ｂの回転軸Ｉｋを中心とする円運動の接線方向とリンクＡの軸芯線方向との交差角度が略一定し、バネＶの大きな復元力をリンクＡの剛体が支持する。
【符号の説明】
【００８２】
Ａ    回転体あるいはアーム
Ｂ    車輪
Ｃ    ドアに設ける接続軸
Ｄ    ドア或いはドアに取り付く金具
Ｇ    当たり
Ｉ    回転軸或いは回転支軸
Ｋ    カム体或いはカム体摺動面
Ｏ    カム体の回転軸
Ｑ    回転体の回転軸
Ｒ    円弧
Ｓ    バネ端部の接続軸
Ｔ    垂線
Ｕ    押しバネ
Ｖ    引きバネ
Ｗ    ドア枠或いはドア枠周辺の壁面、
Ｓｗ  ドア枠Ｗの設ける固定支軸
【図１】
2011099314.tif 000003
【図２】
2011099314.tif 000004
【図３】
2011099314.tif 000005
【図４】
2011099314.tif 000006
【図５】
2011099314.tif 000007
【図６】
2011099314.tif 000008
【図７】
2011099314.tif 000009
【図８】
2011099314.tif 000010
【図９】
2011099314.tif 000011