(57)【要約】      （修正有）【課題】後処理装置を画像形成装置の上部に位置させた形態における不具合を解消する。【解決手段】画像形成装置１００の上部に画像形成装置１００から排出される記録媒体の中綴じ・中折りを行う中折り中綴じ処理部２０を備えた後処理装置２００を配置する。後処理装置２００のスペースファクタを良好にするために中折り・中綴じ処理部２０は、後処理装置２００の筐体３００から外部に斜めに突出している。中折り・中綴じ処理部２０の先端には、記録媒体の先端を押し、その端部を揃える先端ストッパー２２０が配置されている。【選択図】図４ａ
2011126624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体から斜め上方に突出し、記録媒体の中綴じと中折りを行う記録媒体の中綴じ・中折り手段と、
前記中綴じ・中折り手段に下方から記録媒体を搬送させる搬送手段と、
前記中綴じ・中折り手段に設けられ、移動することで、前記中綴じ・中折り手段に保持された記録媒体における前記搬送手段の搬送方向を基準とした際の先端を押さえる先端押さえ部材と
を備えることを特徴とする記録媒体の中綴じ・中折り装置。
【請求項２】
前記中綴じ・中折り手段に設けられ、移動することで、前記中綴じ・中折り手段に保持された記録媒体における前記搬送手段の搬送方向を基準とした際の後端を押さえる後端押さえ部材と、
前記先端押さえ部材と前記後端押さえ部材とを連携させて駆動させる駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の中綴じ・中折り装置。
【請求項３】
前記駆動手段は前記先端押さえ部材に連結した第一の歯竿と前記後端押さえ部材に連結した第二の歯竿と、第一第二の歯竿に噛み合う歯車と、前記歯車の駆動手段とからなり、前記記録媒体の長さに応じて前記歯車の駆動量を制御する駆動制御手段と、少なくとも前記歯車を移動することで、中綴じ位置および中折り位置へ前記記録媒体を移動させる手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の記録媒体の中綴じ・中折り装置。
【請求項４】
前記中綴じ・中折り手段に送り込まれる記録媒体が、前記中綴じ・中折り手段に既に保持されている記録媒体に接触することを防止する接触防止手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体の中綴じ・中折り装置。
【請求項５】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の上方に配置され、前記画像形成装置から排出された前記記録媒体に中綴じ・中折りを行う請求項１〜４のいずれか一項に記載の中綴じ・中折り装置と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の中綴じ・中折り装置、およびこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置の横に中綴じ・中折り装置を含む後処理装置を連結させ、後処理装置は横に連結した画像形成装置と同等以上の高さを有する構成が記載されている。特許文献２には、画像形成装置の内部、より詳細には画像形成部と画像読取部との間に、中綴じ・中折り装置を含む後処理装置を設けた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０１４４５号公報
【特許文献２】特開２００６−１６０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像形成部と画像読取部との間に中綴じ・中折り装置が予め組み込まれた形態の画像形成装置と比べて、中綴じ・中折り装置を容易に追加又は変更することができる形態である、画像形成装置の上部に中綴じ・中折り装置を設けた形態の装置を提供する際に生じる不具合を解消する記録媒体の中綴じ・中折り装置、およびこれを用いた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、筐体から斜め上方に突出し、記録媒体の中綴じと中折りを行う記録媒体の中綴じ・中折り手段と、前記中綴じ・中折り手段に下方から記録媒体を搬送させる搬送手段と、前記中綴じ・中折り手段に設けられ、移動することで、前記中綴じ・中折り手段に保持された記録媒体における前記搬送手段の搬送方向を基準とした際の先端を押さえる先端押さえ部材とを備えることを特徴とする記録媒体の中綴じ・中折り装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記中綴じ・中折り手段に設けられ、移動することで、前記中綴じ・中折り手段に保持された記録媒体における前記搬送手段の搬送方向を基準とした際の後端を押さえる後端押さえ部材と、前記先端押さえ部材と前記後端押さえ部材とを連携させて駆動させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記駆動手段は前記先端押さえ部材に連結した第一の歯竿と前記後端押さえ部材に連結した第二の歯竿と、第一第二の歯竿に噛み合う歯車と、前記歯車の駆動手段とからなり、前記記録媒体の長さに応じて前記歯車の駆動量を制御する駆動制御手段と、少なくとも前記歯車を移動することで、中綴じ位置および中折り位置へ前記記録媒体を移動させる手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記中綴じ・中折り手段に送り込まれる記録媒体が、前記中綴じ・中折り手段に既に保持されている記録媒体に接触することを防止する接触防止手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の上方に配置され、前記画像形成装置から排出された前記記録媒体に中綴じ・中折りを行う請求項１〜４のいずれか一項に記載の中綴じ・中折り装置とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、画像形成部と画像読取部との間に中綴じ・中折り装置が予め組み込まれた形態の画像形成装置と比べて、中綴じ・中折り装置を容易に追加又は変更することができる形態である、画像形成装置の上部に中綴じ・中折り装置を設けた形態の装置を提供する際に生じる不具合が解消された記録媒体の中綴じ・中折り装置が提供される。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明を採用しない場合に比較して、記録媒体の前後端を確実に揃えることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、用紙の長さに関わらず用紙の中央が歯車の回転中心に揃い、用紙の揃え処理と綴じる処理とが位置ずれなく確実に行える。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明を採用しない場合に比較して、既に載置されている用紙の移動が防止される効果が得られる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、画像形成部と画像読取部との間に中綴じ・中折り装置が予め組み込まれた形態の画像形成装置と比べて、中綴じ・中折り装置を容易に追加又は変更することができる形態である、画像形成装置の上部に中綴じ・中折り装置を設けた形態の装置を提供する際に生じる不具合が解消された画像形成システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の分解斜視図である。
【図２】実施形態の斜視図である。
【図３】実施形態の斜視図である。
【図４】実施形態の内部構造を示す概念図である。
【図５】実施形態の中綴じ・中折り処理部の概念図である。
【図６】実施形態の中綴じ・中折り処理部の概念図である。
【図７】実施形態の中綴じ・中折り処理部の概念図である。
【図８】実施形態の中綴じ・中折り処理部の動作の状態を示す状態図である。
【図９】実施形態の中綴じ・中折り処理部に適用可能な機構を示す概念図である。
【図１０】実施形態の中綴じ・中折り処理部に適用可能な機構を示す概念図である。
【図１１】実施形態の中綴じ・中折り処理部に適用可能な機構を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（画像形成システム）
以下、本発明を利用した一例を説明する。図１には、画像形成システム１０が示されている。画像形成システム１０は、画像形成装置１００、後処理装置２００を備え、これら装置がラック４００を利用して縦に配置された構成を有している。
【００１７】
画像形成装置１００は、記録媒体である用紙に電子写真形成方法により画像を形成し、画像が形成された用紙を画像形成装置１００の上部の筐体又はカバーと一体的に設けられた排出面に排出する。画像形成装置１００は、販売されている通常の画像形成装置、又は当該画像形成装置を基に若干の改良や調整を加えた装置である。改良や調整は、画像形成システムの仕様に基づいて必要に応じて行なわれ、例えば、当該システムを構成させるために必要な、カバー、フレーム、給排紙、紙送りなどの形状や構造の改良や調整、操作性改善、温度湿度対策などの改良や調整、帯電、露光、現像、転写、定着、紙送り、画質設計などの各種パラメータの改良や調整等、適宜選択的に行なわれる。
【００１８】
後処理装置２００は、画像形成装置１００から排出された用紙を取り込み、それを複数枚重ねた上でステープラーによって綴じ、更にそれを折り曲げ冊子とする機能を有する。また、画像形成された記録媒体の出力形態を好みに応じて適宜選択できるようにしても良い。すなはち、ステープラーによって綴じるだけの出力形態、折り曲げ冊子とするだけの出力形態などを選択できるようにしても良い。
【００１９】
ラック４００は、底部にキャスターを備え、床面上を移動させることができる構成とされている。ラック４００の底板４０１上には、画像形成装置１００が配置される。底板４０１上には、位置決めピン４０２が配置され、画像形成装置１００の位置決めが行われる構成とされている。画像形成装置１００の底部には、位置決めピン４０２が嵌る位置決め孔が設けられており、そこに位置決めピン４０２が嵌ることで、画像形成装置１００のラック４００に対する位置決めが行われる。
【００２０】
位置決めピン４０２が嵌る位置決め孔は、画像形成装置１００が単体で販売される通常の形態の際に、当該画像形成装置１００の下部に追加で増設可能な給紙装置との位置決めに用いられる孔でもある。すなわち、増設可能な給紙装置の上部に設けられた位置決めピンが嵌る孔でもある。尚、増設可能な給紙装置に限らず必ず画像形成装置１００に設けられる給紙装置との間で位置決めに用いられる孔を用いても良い。したがって、ラック４００の底板４０１上の位置決めピン４０２と給紙装置の上部に設けられた位置決めピンとは同じ位置関係で存在する。尚、必要に応じて位置決めピン４０２の数は、給紙装置の上部に設けられた位置決めピンと比べて、増減させて良く、少なくとも一部を同じ位置関係で存在させることで、位置決めピン４０２が嵌る画像形成装置１００側の位置決め孔を兼用させている。
【００２１】
ラック４００は、上部に天板４０３を備えている。天板４０３上には、後処理装置２００が配置される。天板４０３には、開口４０４が設けられ、この開口４０４を介して画像形成装置１００から排出される用紙の後処理装置２００への受け渡しが行われる。この用紙の画像形成装置１００から後処理装置２００への受け渡しは、後述する受け渡しユニットによって行われる。尚、天板４０３を用いずにラック４００の底板４０１と同じ方向に伸びた腕部４０５のみで後処理装置２００を支持しても良い。また、天板４０３及び腕部４０５は、図４（ａ）などで示されている軸部４０６を中心に回動可能に設けられていて、後処理装置２００を配置させたまま矢印Ｃ方向に回動させることができる。更に、底板４０１は、ラック４００に対して図２で示されている矢印Ｄ方向にスライド可能に設けられていて、画像形成装置１００を配置させたまま画像形成装置１００だけを後処理装置２００に対して相対的に引き出すことができる。尚、普段は不図示のロック機構により底板４０１がラック４００に対して自由に動かないようにロックされている。
【００２２】
図２には、ラック４００に画像形成装置１００と後処理装置２００が組まれた状態が示されている。そして、図３（ａ）には、図２に示す構成を箱５００内に納めた構成が示されている。この構成では、箱５００の前面は扉５０１とされ、扉５０１を開き、図２に示す状態のラック４００を箱５００の内部から引き出すことで、画像形成装置１００や後処理装置２００の消耗品の補充やメンテナンス等を行える。また、図３（ｂ）には、図２に示す構成をカウンター５０２の下に納めた構成が示されている。この構成でも、図２に示す状態のラック４００をカウンター５０２の下から引き出すことで、画像形成装置１００や後処理装置２００の消耗品の補充やメンテナンス等を行える。カウンター５０２に換えて、テーブル、机、棚など他の物品の下に納めても良い。そして、図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）などの形態で、各種の店舗、ホテル、空港、病院、学校、公共施設などに設置される。
【００２３】
（受け渡しユニット）
画像形成装置１００から出力された用紙を後処理装置２００に受け渡す受け渡しユニットについて説明する。図４（ａ）（ｂ）には、受け渡しユニット２０１が示されている。受け渡しユニット２０１は、後処理装置２００に揺動軸２０２を介して、揺動可能な状態で取り付けられている。受け渡しユニット２０１は、用紙受け口２０３を備えている。用紙受け口２０３は、画像形成装置１００から用紙を排紙するための用紙排出ロール１０１（あるいは用紙排出口）に相対した位置に設けられている。
【００２４】
受け渡しユニット２０１の底部は、画像形成装置１００上部の用紙排出面１０２への接触部２０４ａを備えている。接触部２０４ａは、受け渡しユニット２０１と共に樹脂にて一体的に成形されている。また、接触部２０４ａの部分をゴムで被覆やシールを付着させても良い。接触部２０４を用紙排出面１０２に接触させることで、用紙受け口２０３が用紙排出ロール１０１に対向する位置関係となるように接触部２０４の盛り上がりの寸法が設定されている。
【００２５】
図４（ａ）の状態において、画像形成装置１００に対して、後処理装置２００が上下に動くと、接触部２０４が用紙排出面１０２に接触した状態で揺動軸２０２を揺動中心として、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向に揺動する（矢印A方向）。この揺動により、用紙受け口２０３が排出ロール１０１に相対する位置関係が保たれる。揺動の原因としては、例えば、画像形成システム１０の操作者などの人が、後処理装置２００に手をつく等して力をかけた場合、後処理装置２００のステープラー動作や折り曲げ動作に起因した振動が生じた場合など、がある。また、画像形成装置１００に対する後処理装置２００の上下位置関係に多少の誤差があっても、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向（矢印A方向）に揺動可能に構成されていることで、用紙受け口２０３が排出ロール１０１に相対した位置関係が確保される。
【００２６】
接触部２０４ａは受け渡しユニット２０１と共に樹脂にて一体的に成形されているので、同様に樹脂にて一体的に成形された画像形成装置１００上部の用紙排出面１０２との摺動性は良い。更に、受け渡しユニット２０１を介して、後処理装置２００の揺動によって生じる振動が画像形成装置１００に伝達されることをより低減させる為に、ゴムなどの弾性体で接触部２０４ａ又は当該接触部２０４ａが接触する画像形成装置１００上部を被覆させても良い。尚、本画像形成システム１０は、画像形成装置１００と後処理装置２００とがラック４００の異なる部位に設置されているので、すなわち、画像形成装置１００はラック４００の底板４０１上に配置させ後処理装置２００はラック４００の天板４０３又は腕部４０５上に配置させているので、画像形成装置１００の外装カバーの上面に直接的に後処理装置２００を設置させる形態と比べて、後処理装置２００の揺動によって生じる振動の伝達経路が長くなっており、後処理装置２００の揺動によって生じる振動が画像形成装置１００に伝達されることを低減させている。
【００２７】
また、図４（ｂ）のように、揺動軸２０２は用紙送り出し経路２０８の近傍に設けた方が、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向に揺動した（矢印A方向）際に、用紙送り出し経路２０８のズレが少なくなり用紙の搬送が安定し用紙詰まり（所謂ジャム）が起こり難くなる。更に、図４（ｂ）のように、画像形成装置１００との接触部分を、画像形成装置１００上部の用紙排出面１０２に換えて、画像形成装置１００のカバーの上面を用いた接触部２０４ｂや、画像形成装置１００の排出ロール１０１と用紙排出面１０２との隙間を用いた接触部２０４ｃとしても良い。接触部の位置も用紙が搬送される経路の近傍に設けた方が、受け渡しユニット２０１が図の上下の方向に揺動した（矢印A方向）際に、用紙搬送経路のズレが少なくなり用紙の搬送が安定し用紙詰まり（所謂ジャム）が起こり難くなる。
【００２８】
尚、受け渡しユニット２０１は、後処理装置２００に換えてラック４００に揺動軸２０２を介して設けても良い（図４（ｃ））。この際、用紙受け口２０３と用紙排出ロール１０１との位置関係など他の構成は上述の内容と同様に構成させる。但し、変形例として、図４（ｃ）のように、接触部２０４’を画像形成装置１００に接触させずにラック４００に接触させる構成としても良い。この際も、用紙受け口２０３と用紙排出ロール１０１との位置関係など用紙の受け渡しに係る位置関係は上述の内容と同様に対向する位置関係となるように構成させる。
【００２９】
以下、受け渡しユニット２０１の構造について説明する。用紙受け口２０３の内側には、用紙センサ２０５が配置されている。用紙センサ２０５は、用紙に押されて図の上方向に跳ね上がり（矢印Ｂ方向）、その動きにより、その位置における用紙の有無を判定する信号を出力する。なお、用紙が通過すると、接触スイッチ２０５は、用紙の搬送経路を塞ぐ位置に戻る構造とされている。
【００３０】
用紙センサ２０５の下流側には、搬送経路切り替え装置２０６が配置されている。搬送経路切り替え装置２０６は、ソレノイドによって動作し、図の左の方向から右の方向へと用紙センサ２０５を通過した用紙を用紙反転経路２０７または用紙送り出し経路２０８の何れかに振り分ける。ここで、用紙反転経路２０７は、画像形成装置１００の両面印刷時における用紙反転のために画像形成装置１００から一旦排出された用紙を受け入れる経路であり、用紙送り出し経路２０８は、画像形成装置１００から排出された用紙を後処理装置２００に送り出すための経路である。
【００３１】
（受け渡しユニットの動作）
以下、受け渡しユニット２０１の動作の一例を説明する。ここでは、画像形成装置１００から出力される用紙が複数枚であり、全ての用紙の両面に画像が形成される場合における動作の一例を説明する。
【００３２】
まず、画像形成装置１００から用紙が排出されていない状態（これを待機状態という）において、用紙センサ２０５は、搬送経路を塞ぐ位置にあり、搬送経路切り替え装置２０６は、搬送ロール１０１から出力された用紙を用紙反転経路２０７に用紙を導く状態とされている（図４の状態）。
【００３３】
最初に、用紙の第１面に対する画像の形成が行われ、用紙は排出ロール１０１から排出される。この際、用紙の一部が排出ロール１０１に拘束された状態の途中で用紙の図の右方向への移動は停止され、その後、用紙は反転し、再び画像形成装置１００内に取り込まれる。その後、用紙は、画像形成装置１００内の第２面への画像形成用の搬送経路を搬送され、第２面への画像の形成が行われる。
【００３４】
この際、用紙は、用紙反転経路２０７を図の右方向にまず移動し、次いで図の左方向に移動して、再び画像形成装置１００内に取り込まれる。上述した用紙の反転が行われ、用紙が再び画像形成装置１００内に取り込まれると、用紙センサ２０５を用紙が通過し、用紙センサ２０５が図４に示す位置に戻る。この用紙センサ２０５の動きに基づき搬送経路切替え装置２０６は、画像形成装置１００からの用紙を用紙送り出し経路２０８に導く状態に切り替わる。そして、第２面への画像の形成が行われた用紙が画像形成装置１００から再び排出されると、当該用紙は、搬送経路切替え装置２０６から用紙送り出し経路２０８に導かれ、後処理装置２００に送り出される。
【００３５】
そして、後処理装置２００に向けて搬送される用紙の後端が用紙センサ２０５を通過したら、図４に示す待機状態に戻り、次の用紙に対する処理を行うための待機を行う。以下、最後の用紙まで受け渡しユニット２０１は、同じ動作を繰り返す。画像形成の動作中にジャムが発生した場合は、用紙を搬送させる動作を中断させて、用紙が取り除かれるまで画像を形成させる動作を待機させる。
【００３６】
ジャムした用紙を除去させる場合、画像形成装置１００及び後処理装置２００の何れか一方側だけに存在する用紙は、周知の画像形成装置１００又は後処理装置２００のジャム除去の方法を用いれば良いが、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨る用紙は、ジャムした用紙を除去させる際に新たな手順が必要となるので、以下に詳述する。
【００３７】
先ず、画像形成システム１０が図３（ａ）及び図３（ｂ）などの形態で設置されている場合は、画像形成装置１００及び後処理装置２００をラック４００ごとジャムした用紙を除去できる空間に引き出す。この際、ラック４００の底部にはキャスターが備えられているので、容易に引き出せる。
【００３８】
次に、電子写真形成方法により画像を形成させる画像形成装置１００側に設けられている不図示の定着装置の定着部分、すなわち用紙を挟んで加熱および加圧させる部分の加圧力を弱め、用紙を引き抜き易くする。用紙が引き抜ければ加熱および加圧させる部分は完全に離間させなくても良いが、より用紙を引き抜き易くする点では加熱および加圧させる部分を完全に離間させた方が良い。
【００３９】
離間させるための構成は、周知の加熱加圧部分の解除レバーなど機械的な構造で行なってもモータとカムを用いた電気的な機構で行なっても良い。そして、この段階でジャムした用紙を引き出せる場合は用紙を引き抜いて除去させる。更に、後処理装置２００が配置された天板４０３及び腕部４０５を図４（ａ）などで示されている矢印Ｃ方向に回動させる。前述の通り、不図示の定着装置における加熱および加圧させる部分の加圧力が弱められているので、後処理装置２００の回動に伴って、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨ってジャムした用紙は、画像形成装置１００又は後処理装置２００の何れか一方側に残り他方側からは抜ける。
【００４０】
画像形成装置１００及び後処理装置２００には、用紙を搬送させる用紙排出ロール１０１、搬送ロール２１１などが設けられているが、定着装置と比べて用紙を挟む力は弱いので、後処理装置２００が回動されると、画像形成装置１００又は後処理装置２００の何れかからジャムした用紙は抜ける。この後、画像形成装置１００又は後処理装置２００の何れか一方側に残った用紙を手で引き抜くことでジャムした用紙を除去させる。尚、上述では、先に不図示の定着装置における加熱および加圧させる部分の加圧力を弱めたが、順を換えて、先に後処理装置２００の回動を行なっても良い。
【００４１】
この場合は、定着装置が用紙を挟む力が用紙排出ロール１０１や搬送ロール２１１など比べて強いので、後処理装置２００を回動させると、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨ってジャムした用紙は、画像形成装置１００に残り後処理装置２００からは抜ける。
【００４２】
この段階でジャムした用紙を引き出せる場合は用紙を引き抜いて除去させる。更に、前述の通り、不図示の定着装置における加熱および加圧させる部分の加圧力を弱め、この後、画像形成装置１００に残った用紙を手で引き抜くことでジャムした用紙を除去させる。
【００４３】
また、受け渡しユニット２０１には用紙を挟むロールが存在しないので、画像形成装置１００及び後処理装置２００に跨ってジャムした用紙として説明したが、画像形成装置１００及び受け渡しユニット２０１に跨ってジャムした用紙であっても同様の手順で用紙を除去させる。更に、後処理装置２００を回動させる際に受け渡しユニット２０１が画像形成装置１００に当たってしまって回動させられない場合は、後処理装置２００を回動させる前に画像形成装置１００を後処理装置２００に対して相対的に引き出してから後処理装置２００を回動させる。
【００４４】
（後処理装置）
次に、後処理装置２００について説明する。図４には、後処理装置２００の内部構造が示されている。後処理装置２００は、受け渡しユニット２０１から排出される用紙を後処理装置２００内に引き入れる搬送ロール２１１を備えている。搬送ロール２１１に引き込まれた用紙は、ソレノイドによって駆動される搬送経路切替え装置２１２において中綴じ・中折り処理の搬送経路２１３と平綴じ・非折り曲げ処理の搬送経路２１４のいずれか一方に導かれる。
【００４５】
中綴じ・中折り処理というのは、複数枚の用紙を重ねた状態で、中央をステープラーで綴じ、その閉じた部分で折り曲げて、冊子とする後処理のことをいう。平綴じ・非折り曲げ処理というのは、複数枚の用紙の縁に近い部分を綴じ、折り曲げずに冊子とする後処理のことをいう。なお、用紙が１枚の場合は、折り曲げるのであれば、中綴じ・中折り処理の搬送経路２１３に用紙は導かれ、折り曲げないのであれば、平綴じ・非折り曲げ処理の搬送経路２１４に用紙は導かれる。
【００４６】
まず、中綴じ・中折り処理を行う仕組みについて説明する。図４には、中綴じ・中折り処理部２０が示されている。中綴じ・中折り処理部２０は、後処理装置２００の筐体３００から一部が外部に突出している。図５には、中綴じ・中折り処理部２０の詳細が記載されている。中綴じ・中折り処理部２０は、斜めに傾いた状態とされて、用紙２１を載せる用紙載せ面２１５を備えている。なお、以下の説明において、符号２１は、１枚の用紙または複数枚の用紙が重なった状態の用紙束を示す。用紙載せ面２１５は、斜めに傾いており、その上方の端部は、後処理装置２００の外部に突出している。用紙載せ面２１５が斜めに傾いているのは、後処理装置２００から突出する中綴じ・中折り処理部２０の高さを抑えるためである。上記傾きの角度は、占有スペースの点から見て、鉛直方向から３０°〜６０°の角度、好ましくは４０°〜５０°の範囲から選択することが好ましい。
【００４７】
用紙載せ面２１５には、スリット２１８が設けられ、そこから中折りを行うためのブレード２１７が突出可能な構造とされている。ブレード２１７は、回転機構２１９が電動で駆動されることで、その進退が行われる。ブレード２１７によって用紙載せ面２１５の側から押された用紙の束は、一対のロールにより構成される折りロール２２２により折り曲げられる。すなわち、用紙の束の折り曲げられる部分がブレード２１７に押され、この部分が折り曲げられながら折りロール２２２に巻き込まれるこことで、用紙載せ面２１５に載せられた用紙の束の折り曲げが行われる。
【００４８】
符号２２５は、戻しパドルである。戻しパドル２２５は、柔軟性のある板状の部材を放射状に複数備えた回転部材である。戻しパドル２２５は、搬送経路２１３から搬送され、用紙載せ面２１５上に載った用紙を後述する後端ストッパーの方向に戻し、用紙後端の端部を揃える機能を有する。また、戻しパドル２２５は、送り込まれてくる用紙の動きを妨げないように、用紙載せ面２１５から離れる方向に退避が可能とされている。
【００４９】
中綴じ・中折り処理部２０は、後端ストッパー２１６と先端ストッパー２２０を備えている。後端ストッパー２１６と先端ストッパー２２０とは、用紙載せ面２１５の面に沿って移動可能であり、用紙載せ面２１５上で重ねられた用紙の前後の縁を揃える機能を有する。
【００５０】
以下、後端ストッパー２１６と先端ストッパー２２０の可動機構について説明する。図８は、中綴じ・中折り処理部２０の平面図である。図８では、用紙載せ面２１５は、図示省略されている。図８には、図５にも示されているスライド板２５１が示されている。スライド板２５１の左右の縁（図８の上下の縁）はラック（歯竿）構造とされており、ピニオンとして機能するスライダ２５３が噛み合っている。スライダ２５３は、中綴じ・中折り処理部２０の筐体に固定されたモータにより回転し、それによりスライド板２５１が、前後（図５の左斜め下と右斜め上と結ぶ線上、図８の左右）の方向にスライドする。
【００５１】
スライド板２５１には、開口２５２が設けられている。開口２５２は、ステープラー装置による用紙を綴じる処理、および用紙の中折り処理時におけるブレード２１７（図５参照）の通過を確保するための開口である。スライド板２５１には、モータにより回転するピニオン２５４ａ、２５４ｂが回転自在な状態で取り付けられている。
【００５２】
ピニオン２５４ａは、先端ストッパー２２０に固定されたラック（歯竿）２２０ａと後端ストッパー２１６に固定されたラック（歯竿）２１６ａとに噛み合っている。図示する構造では、ピニオン２５４ａは、ラック２２０ａとラック２１６ａとに挟まれた状態とされている。また、ピニオン２５４ｂは、先端ストッパー２２０に固定されたラック（歯竿）２２０ｂと後端ストッパー２１６に固定されたラック（歯竿）２１６ｂとに噛み合っている。図示する構造では、ピニオン２５４ｂは、ラック２２０ｂとラック２１６ｂとに挟まれた状態とされている。
【００５３】
この構造によれば、スライダ２５３を回転させることで、スライド板２５１は図８の左右の方向に移動する。また、ピニオン２５４ａ、２５４ｂを回転させることで、スライド板２５１を基準（ピニオン２５４ａ、２５４ｂを基準）として、後端ストッパー２１６と先端ストッパー２２０とが、連携して動き、互いに近づいたり離れたりする。
【００５４】
以下、中綴じ・中折り処理部２０の動作の一例を説明する。まず、図５に示す状態において、搬送経路２１３から画像が形成された用紙２１が用紙載せ面２１５上に送り込まれる。この際、戻しパドル２２５は、送り込まれてくる用紙の動きを妨げないように、用紙の載せ面２１５から一旦離れる方向に移動する。そして、用紙が用紙載せ面２１５に載せられたタイミングで、戻しパドル２２５は、図示する位置に復帰し、図５の時計回り方向に回転することで、用紙(図５では、符号２１により示されている)を後端ストッパー２１６の方向に寄せる。
【００５５】
以上の動作が複数回行われることで、複数枚の用紙により構成される用紙束２１が用紙載せ面２１５上に重ねて載せられ、また後端ストッパー２１６に向かって寄せられた状態となる。この状態が図５および図８（Ａ）に示されている。
【００５６】
次にこの状態において、ピニオン２５４ａを図８の反時計回り方向に回転させ、ピニオン２５４ｂを時計回り方向に回転させる。これにより、後端ストッパー２１６は図８の右方向に移動し、先端ストッパー２２０は図８の左方向に移動する。つまり、図８（Ａ）に示す状態から図８（Ｂ）に示す状態へ移る。なお、図８（Ｂ）に対応する側面図が図６に示されている。
【００５７】
この際、後端ストッパー２１６と先端ストッパー２２０とが、ピニオン２５４ａ、２５４ｂに近づくように移動し、用紙束２１の前後の縁に後端ストッパー２１６と先端ストッパー２２０とが接触する。これにより、用紙束２１の前後の縁が揃えられる。この状態が図８（Ｂ）に示されている。ピニオン２５４ａ、２５４ｂの回転量は、用紙束２１の前後方向のサイズに応じて調整される。従ってサイズの異なる用紙であっても、その中央がピニオン２５４ａ、２５４ｂの回転中心を結んだ線上に来るように揃えられる。
【００５８】
図８（Ｂ）に示す状態において、スライド板２５１は、用紙束２１の中央がステープラー位置２３（綴じる処理が行われる位置）となるようにその位置が調整されている。この調整は、スライダ２５３を回転させることで予め行われている。そして、図８（Ｂ）および図６に示す状態において、ステープラー装置２２１を動作させて、用紙２１の中央部分を綴じる。この例では、用紙束２１を２箇所において綴じる処理が行われる。ピニオン２５４ａ、２５４ｂは回転中心を結んだ線上がステープラー位置２３となるように配置されており、用紙束２１の前後の縁を揃えた位置で綴じる処理が行われる。従って揃えたのちにステープラー位置に移動する場合と比べ、生産性が高くなる。
【００５９】
次いで、図８（Ｂ）に示す状態において、スライダ２５３を回転させ、スライド板２５１を図の左方向に移動させる。これにより、用紙束２１の中央位置（つまり、ステープラー装置２２１によって綴じられた位置）を中折りが行われる中折り位置２２に移動させる。この移動を行った後の状態が図８（Ｃ）および図７に示されている。
【００６０】
図８（Ｃ）および図７に示す状態とした後、ブレード２１７を前進させ、用紙束２１の綴じられた部分を押し、その部分を折りながら折りロール２２２に巻き込む。この際、折ロール２２２を回転させ、折り曲げられつつある用紙束を図４の搬送経路２２３に送り出す。これにより、用紙束の綴じられた部分が折り曲げられ、冊子化されたものが搬送経路２２３から排出ロール２２４に送られ、そこから装置外に排出される。
【００６１】
次に、スライド板２５１を図８（Ｃ）に示す位置から図８（Ａ）に示す位置に移動させる。更に、後端ストッパー２１６と先端ストッパー２２０を図８（Ａ）に示す位置に移動させる。こうして、次のステープラー処理および中折り処理に備える。以上の動作を行うことで、画像が形成された複数枚の用紙を重ね、その縁を揃えた状態で中央を綴じ、さらにその綴じたものを折り曲げて冊子とする処理が行われる。
【００６２】
次に平綴じ・非折り曲げ処理について説明する。この場合、用紙は、図４の搬送ロール２１１から搬送経路２１４に送り出され、用紙載せ面２３０上に載せられる。用紙載せ面２３０の端部には、ストッパー２３２が配置されている。用紙載せ面２３０上に載せられた複数枚の用紙が重ねられた用紙の束は、戻しパドル２３１によってストッパー２３２の方向に戻され、ストッパー２３２に突き当てられることで揃えられる。
【００６３】
ストッパー２３２に突き当てられて揃えられた用紙の束は、ステープラー装置２３３によって綴じられる。綴じられた用紙の束は、ストッパー２３２により排出ロール２２４に端部が挟まれるまで移動され、排出ロール２２４から装置外に排出される。以上が平綴じ・非折り曲げ処理の概要である。
【００６４】
（優位性）
上述した機能を発揮する画像形成システム１０は、縦に各装置が配置されているので、床面における占有面積を抑えることができる。また、画像形成部と画像読取部との間に中綴じ・中折り装置が予め組み込まれた形態の画像形成装置と比べて、販売されている汎用品の画像形成装置１００を利用することができ、画像形成装置１００側に改造を施す必要はないか、又は画像形成装置１００を基に若干の改良や調整を加えた装置を利用することができ、画像形成装置１００側を一から新たに作り上げる必要がない。
【００６５】
特に中綴じ・中折り処理部２０を斜めに配置し後処理装置２００から突出させることで、後処理装置２００から突出する部分の高さ方向および後処理装置２００本体部の水平方向における寸法を抑えている。なお、中綴じ・中折り処理部２０を斜めに配置すると、用紙載せ面２１５が斜めになるので、用紙載せ面２１５を垂直にした場合に比較して、重力の作用の寄与が小さくなり、積載される用紙の後端（下端）が揃い難くなる。このため、上記の例では、先端ストッパー２２０と後端ストッパー２１１を同時にラックピニオン機構により連携させて動かすことで、前後から用紙を挟み、前後の縁を揃えている。これにより、中綴じ・中折り処理部２０を斜めに配置した構造であっても、確実に用紙を揃えることができる。そして、綴じられ、中折りされた冊子の完成度を高めることができる。また突出した部分に配置された先端ストッパー２２０は後処理装置２００本体部に設けたピニオン２５４により駆動されるので、突出した部分に駆動源を設ける必要がない。従って突出部分の小型化が図れる。
【００６６】
（その他）
先端ストッパーと後端ストッパーの移動の連携は、ラックピニオン方式以外にベルトやボールネジによる機構であってもよい。また、先端ストッパーと後端ストッパーとを個別に駆動する構成であってもよい。この場合、駆動源の制御によって、２つの駆動手段の連携を図ればよい。また、先端ストッパーと後端ストッパーの移動の連携は、両者が同時に動き始めるのではなく、時間差やストローク差、ありいは力の加わる具合に差があってもよい。
【００６７】
次に、中綴じ・中折り処理部２０に適用可能な変形例について説明する。既に説明したように、搬送経路２１３から搬送されてきた用紙は、用紙載せ面２１５に載る。この際、用紙は、搬送されてきた慣性により、先端ストッパー２２０の方向に寄った位置で止まる。この用紙は、戻しパドル２２５によって、後端ストッパー２１６の側に戻される。
【００６８】
この際、既に用紙が用紙載せ面２１５に載っている状態において、その上に搬送経路２１３から搬送されてきた次の用紙が載ると、用紙間の摩擦力により新たに載った用紙の動きにつられて、下の用紙が、先端ストッパー２１６の方向に移動する。この用紙は、戻しパドル２２５からの力が直接伝わらないので、後端ストッパー２１６方向への戻りが弱く、戻りきらない場合がある。これは、重ねられた用紙の先端および後端の縁がそろわない要因となる。この用紙の不揃いは、先端ストッパー２２０と後端ストッパー２１６の連携した動きにより解消されるのであるが、用紙の変形等を抑える点から、なるべく生じないようにすることが望まれる。
【００６９】
以下、この現象を抑えるための構成の一例を説明する。図９には、既に搬送されて重ねられている用紙束２６０が示されている。用紙束２６０は、左右からサイドガイド２６１、２６２によって挟み込まれている。サイドガイド２６１、２６２は、接触防止手段としての庇形状が形成され、コの字形状の内側に用紙束２６０のサイドの縁を収める断面形状とされている。さらにサイドガイド２６１、２６２は、ブレード２１７が通過する切り欠きが設けられており、用紙の先端が切り欠き端部に引っかからないように斜面２６１ａ、２６１ｂ、２６２ａ、２６２ｂを備えている。
【００７０】
サイドガイド２６１、２６２は、用紙の移動方向に対して交わる方向（この例では、直交する方向）に移動し、用紙束２６０を左右から保持した状態から退避することが可能とされている。図１０には、この状態の一例が示されている。
【００７１】
まず、図９に示すように、用紙２６３が搬送ロール２６４によって搬送されてくると、斜面２６１ａ、２６１ｂ、２６２ａ、２６２ｂの機能により、用紙２６３の先端が、引っかからずに、用紙２６３はサイドガイド２６１、２６２上をすべり、サイドガイド２６１、２６２上に載った状態となる。これにより、用紙２６３の搬送中は、用紙２６３と用紙束２６０の最上面との接触が弱められるので、用紙束２６０の最上面の用紙が用紙２６３と共に動く現象が緩和される。
【００７２】
次に図１０に示すように、サイドガイド２６１、２６２を両サイドに退避させる。この結果、図９の状態にある用紙２６３は、用紙束２６０の上に落下し、図１０に示す状態となる。次に、サイドガイド２６１、２６２を、用紙束２６０を挟み込む位置に戻す（つまり、図９の位置に戻す）。
【００７３】
次いで、戻しパドル２６５を用紙２６３に接触させ、用紙２６３を引き戻す。こうして、図１１に示す状態を得る。図１１には、最上面に用紙２６３が重ねられた状態の用紙束２６３が示されている。
【００７４】
以上の動作が繰り返されることで、搬送されてきた用紙２６３の動きに引きずられ、用紙束２６０最上面の用紙が動く現象が抑えられる。なお、用紙の積載が終了した後、図８に示す用紙前後の縁を揃える処理が行われ、縁部分のずれのない用紙束が得られる。
【００７５】
仮に、中綴じ・中折り処理部２０が垂直に配置されている場合、用紙は自重で後端が揃い易いので、上述した下側の用紙の不揃いは生じ難い。しかしながら、本実施形態で示すように中綴じ・中折り処理部２０が斜めに配置されている場合、自重による用紙の移動力が低下するので、上述した下側の用紙の不揃いが生じ易くなり、図９〜図１１に示す仕組みの優位性が増大する。なお接触防止手段としてサイドガイド２６１，２６２の庇形状を用いたが、これに限定されず、接触防止手段が用紙２６３に対し接触姿勢と退避姿勢を取れるものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、画像が形成された用紙を後処理する技術に利用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０…画像形成システム、２０…中綴じ・中折り処理部、２１…用紙または用紙束、２２…中折り位置、２３…ステープラー位置、１００…画像形成装置、１０１…排出ロール、１０２…用紙排出面、２００…後処理装置、２０１…受け渡しユニット、２０２…揺動軸、２０３…用紙受け口、２０４…接触部、２０５…用紙センサ、２０６…搬送経路切替え装置、２０７…用紙反転経路、２０８…用紙送り出し経路、２１１…搬送ロール、２１２…搬送経路切替え装置、２１３…搬送経路、２１４…搬送経路、２１５…用紙載せ面、２１６…後端ストッパー、２１６ａ…ラック、２１６ｂ…ラック、２１７…ブレード、２１８…スリット、２１９…回転機構、２２０…先端ストッパー、２２０ａ…ラック、２２０ｂ…ラック、２２１…ステープラー装置、２２２…折りロール、２２３…搬送経路、２２４…排出ロール、２２５…戻しパドル、２３０…用紙載せ面、２３１…戻しパドル、２３２…ストッパー、２３３…ステープラー装置、２５１…スライド板、２５２…スライド板の開口部、２５３…スライダ、２５４ａ…ピニオン、２５４ｂ…ピニオン、３００…後処理装置の筐体、４００…ラック、４０１…底板、４０２…位置決めピン、４０３…天板、４０４…開口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
2011126624.tif 000007
【図４ｃ】
2011126624.tif 000008
【図５】
2011126624.tif 000009
【図６】
2011126624.tif 000010
【図７】
2011126624.tif 000011
【図８】
2011126624.tif 000012
【図９】
2011126624.tif 000013
【図１０】
2011126624.tif 000014
【図１１】
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