(57)【要約】【課題】脱水起動失敗による時間延長を防止し、尚且つ脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図る洗濯機を提供する。【解決手段】筐体１と、筐体１の内部に配置され、弾性支持体１３により弾性支持される外槽１０と、外槽１０の内部に配置された回転可能な洗濯兼脱水槽８と、洗濯兼脱水槽８を回転駆動させる駆動手段９と、外槽１０の振動状態を検知する振動検知手段６３と、振動検知手段６３からの出力信号に基づき駆動手段９を制御する制御手段７と、を有する洗濯機Ｓにおいて、制御手段７は、振動検知手段６３の出力信号から洗濯兼脱水槽８内の衣類が脱水困難な衣類であるかを判別する衣類判別手段７５を備え、衣類判別手段７５により衣類が脱水困難な衣類であると判別された場合は、脱水運転初期に衣類の水分を除去する工程を行う。【選択図】図４
2011229689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内部に配置され、弾性支持体により弾性支持される外槽と、
前記外槽の内部に配置された回転可能な洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動手段と、
前記外槽の振動状態を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段からの出力信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する洗濯機において、
前記制御手段は、
前記振動検知手段の出力信号から前記洗濯兼脱水槽内の衣類が脱水困難な衣類であるかを判別する衣類判別手段を備え、
前記衣類判別手段により衣類が脱水困難な衣類であると判別された場合は、脱水運転初期に衣類の水分を除去する工程を行う
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯機は、
前記洗濯兼脱水槽の回転軸が略水平方向に配置されるドラム洗濯機であり、
前記衣類判別手段は、
洗濯運転中に衣類を持ち上げ落下させるたたき洗い工程時に発生する振動加速度を基に衣類の判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯機は、
前記洗濯兼脱水槽の回転軸が略垂直方向に配置される縦型洗濯機であり、
前記衣類判別手段は、
洗濯運転中の衣類の片寄りにより生じる振動加速度を基に衣類の判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記振動検知手段は、
ＭＥＭＳ３軸加速度センサにより構成される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、
脱水初期に衣類の水分を除去する工程を実施しても脱水不可と判別した場合は、衣類の追加を促すメッセージを報知する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するもので、特に衣類に合わせて脱水工程を変更する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の内部には、弾性支持された外槽と、その外槽の内部に衣類（洗濯物）の洗浄・すすぎ・脱水を行うための洗濯兼脱水槽が回転可能に配置されている。また、外槽底面には駆動手段が設けられており、洗濯兼脱水槽を回転駆動することができる。
脱水工程は、洗濯兼脱水槽を高速回転させ衣類に残った水分を遠心力により取り除く工程であるが、少量で含水量の多い衣類を脱水する場合、衣類は洗濯兼脱水槽の内部で片寄りやすく、また片寄り量（アンバランス量）も大きくなるため、共振時（洗濯兼脱水槽の回転速度が弾性支持された外槽の共振周波数近傍となった状態）に洗濯機が大きく揺れ、脱水困難な状態になることがある。
【０００３】
特許文献１では、モータ（駆動手段）のトルクを検知するトルク検知手段と、ドラム（洗濯兼脱水槽）に収容された衣類の重量を検知する重量検知手段とを備え、その検知結果に基づいて衣類の布質を判別し、運転制御を行うドラム式洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８‐６１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示されたドラム式洗濯機では、「衣類が少量であるもの」と、「衣類は少量であるが脱水困難なもの」とは判別できないという課題を有しており、少量であっても脱水困難な衣類では、脱水起動に失敗し、脱水時間が延びてしまうという課題を有していた。
また、脱水起動に失敗する場合は、脱水時の振動が大きいことが原因であるため、使用者にとっても洗濯機の筐体や外槽の異常振動による不快な騒音・振動を発生させるという課題も有していた。
【０００６】
そこで、脱水起動失敗による時間延長を防止し、尚且つ脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図る洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために、請求項１に係る洗濯機は、筐体と、前記筐体の内部に配置され、弾性支持体により弾性支持される外槽と、前記外槽の内部に配置された回転可能な洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動手段と、前記外槽の振動状態を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段からの出力信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する洗濯機において、前記制御手段は、前記振動検知手段の出力信号から前記洗濯兼脱水槽内の衣類が脱水困難な衣類であるかを判別する衣類判別手段を備え、前記衣類判別手段により衣類が脱水困難な衣類であると判別された場合は、脱水運転初期に衣類の水分を除去する工程を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、脱水起動失敗による時間延長を防止し、尚且つ脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図る洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。
【図３】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側面図である。
【図４】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示す図である。
【図５】ドラム内に生じる衣類の片寄りと外槽の振動の関係を説明するドラムの開口部側から回転軸方向に見た模式図である。
【図６】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の運転制御を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の洗濯運転中に発生する外槽の加速度を示したグラフである。
【図８】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の厚物衣類判別を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の厚物衣類時の脱水工程初期の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の洗濯乾燥運転の工程図である。
【図１１】第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の側面断面図である。
【図１２】洗濯兼脱水槽内に生じる衣類の片寄りと外槽の振動の関係を説明する洗濯兼脱水槽の開口部側から回転軸方向に見た模式図である。
【図１３】第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の洗濯運転中に発生する外槽の加速度を示したグラフである。
【図１４】第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の厚物衣類判別を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の厚物衣類時の脱水工程初期の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
＜ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１＞
まず、ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１について説明する。
ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１の外郭を構成する筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ、１ｂと、前面カバー１ｃと、背面カバー１ｄ（図２参照）と、上面カバー１ｅと、下部前面カバー１ｆとを有している。左右の側板１ａ、１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず）、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１の筺体として十分な強度を有している。
【００１２】
ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐためのものであり、前補強材（図示せず）に設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン２ａを押すことでロック機構（図示せず）が外れてドア２が開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材（図示せず）は、後述する外槽１０の開口部１０ｂ（図２参照）と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１３】
筐体１の上部中央に設けた操作・表示パネル３は、電源スイッチ４と、操作スイッチ５と、表示器６とを備える。また、操作・表示パネル３は、筐体１下部に設けた制御装置７（図２参照）と電気的に接続している。
【００１４】
洗剤容器は、筐体１内の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ１５を装着する。洗剤容器は、筐体１の上補強材に固定されている。
【００１５】
洗剤容器の後方には、給水弁１６ａ（図４参照）や風呂水給水ポンプ（図示せず）、水位センサ（図示せず）など給水に関連する部品を設けてある。また洗剤容器は、外槽１０（図２参照）に接続されている。給水弁１６ａは多連弁で、洗剤容器、水冷除湿機構（図示せず）を備えた乾燥ダクト１８へ給水する。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６および風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７が設けてある。
【００１６】
図２は第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。
洗濯兼脱水槽であるドラム８は回転可能に外槽１０に支持されており、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側には、ドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ８ｂが複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、衣類はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム８の回転中心軸は、水平または開口部８ａ側が高くなるように傾斜している。
【００１７】
円筒状の外槽１０は、ドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を備える。モータ９の回転軸９ａは、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。また、モータ９は、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置６１と、モータ９に流れる電流を検出するモータ電流検出装置６２を備える。
【００１８】
外槽１０の前面の開口部には、外槽カバー１０ａを設け、外槽１０内への貯水を可能としている。外槽カバー１０ａの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部１０ｂを有している。開口部１０ｂと前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。
外槽１０の底面最下部には、排水口１０ｄが設けてあり、排水ホース１２と接続している。排水口１０ｄと排水ホース１２との間には排水弁１２ａが設けてあり、排水弁１２ａを閉じて給水することで外槽１０に水を溜め、また、排水弁１２ａを開いて外槽１０内の水を機外へ排出することができる。
【００１９】
外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１３（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向への倒れを防ぐ。また、外槽１０の下部には、外槽１０の振動による振動加速度を検知する加速度センサ（振動検知手段）６３を備える。加速度センサ６３は、直交する振動検知軸を有したＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)３軸加速度センサである。
【００２０】
乾燥ダクト１８は、筐体１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｃにゴム製の蛇腹管Ａ（１８ａ）で接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水弁１６ａ（図４参照）から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト１８の壁面を伝わって流下し吸気口１０ｃから外槽１０に入り排水口１０ｄから排水ホース１２を通り機外へ排出される。
【００２１】
乾燥ダクト１８の上部は、筐体１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９の前面には開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥フィルタ２０はメッシュフィルタ部２０ａを有し、乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ部２０ａに流入し、糸くずが除去される。なお、乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュフィルタ部２０ａを取り出して行う。
また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト１９と吸気ダクト２１とが接続している。
さらに、吸気ダクト２１の他端は、送風ユニット２２の吸気口と接続している。
【００２２】
図３は、第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側面図である。
送風ユニット２２は、駆動用のファンモータ２２ａ、ファン羽根車（図示せず）、ファンケース２２ｂで構成されている。また、ファンケース２２ｂにはヒータ２３が内蔵されており、ファン羽根車から送られる空気を加熱する。
送風ユニット２２の吐出口は、送風ダクト２４に接続する。送風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管Ｂ（２４ａ）を介して外槽カバー１０ａに設けた吹き出し口２５に接続している。図３では、送風ユニット２２が筐体１内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口２５は外槽カバー１０ａの右斜め上の位置に設け、吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。
【００２３】
このように、送風ユニット２２の吐出口から蛇腹管Ｂ（２４ａ）を介して吹き出し口２５からドラム８内に風を送り込む空気（矢印３１）は、ドラム８の壁面の貫通孔から外槽１０に貫け、外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｃから蛇腹管Ａ（１８ａ）、乾燥ダクト１８へ流入し（矢印３２）、フィルタダクト１９、吸気ダクト２１、送風ユニット２２の吸気口へと吸い込まれる（矢印３３）循環風路が形成される。
【００２４】
また、図２に示すように、フィルタダクト１９には、洗濯乾燥機の筐体１の内部であり、循環風路の外部の空気を取り入れるための開口部１９ａ、ならびに開口部１９ａを塞ぐ吸気弁１９ｂを備える。吸気弁１９ｂは、回転軸を中心に回転することで開口部１９ａが開く構造である。また、吸気弁１９ｂの回転軸を回転させる吸気弁モータ１９ｃが併設されている。
【００２５】
＜制御装置７＞
図４は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示す図である。
制御装置７は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）７０を中心に構成される。
マイコン７０は、運転パターンデータベース７１と、工程制御部７２と、回転速度算出部７３と、衣類重量算出部７４と、厚物衣類判別部７５と、外槽変位量算出部７６とを備える。
【００２６】
マイコン７０は、操作スイッチ５から入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース７１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部７２は、運転パターンデータベース７１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程（標準脱水、厚物脱水）、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。
各工程では、工程制御部７２は、給水弁１６ａ、排水弁１２ａを制御する機能を有する。また、工程制御部７２は、モータ駆動回路７７を介してモータ９を駆動制御し、ファンモータ駆動回路７８を介してファンモータ２２ａを制御し、ヒータスイッチ７９のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２３の通電を制御し、吸気弁モータ駆動回路８０を介して吸気弁モータ１９ｃを駆動制御する機能を有する。
【００２７】
回転速度算出部７３は、モータ９の回転を検出する回転検出装置６１からの検出値に基づき、モータ９の回転速度を算出する機能を有する。
衣類重量算出部７４は、回転速度算出部７３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置６２の検出値に基づいて、ドラム８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することによりドラム８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ９に流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ９のモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
厚物衣類判別部７５は、加速度センサ６３の出力値に基づいて、衣類が脱水困難な衣類であるか否かを判別する機能を有するものであり、詳細は後述する。
外槽変位量算出部７６は、加速度センサ６３の出力値に基づいて、外槽１０の変位量を算出する機能を有する。なお、加速度センサ６３はＭＥＭＳ３軸加速度センサであり、左右方向・前後方向・上下方向の振動加速度を検知可能であるため、外槽変位量算出部７６は外槽１０の変位量を左右方向・前後方向・上下方向のそれぞれについて算出可能である。
【００２８】
＜外槽１０の振動＞
図５は、ドラム内に生じる衣類の片寄りと外槽の振動の関係を説明するドラムの開口部側から回転軸方向に見た模式図である。
洗い、すすぎ、脱水工程を行う際には、衣類を収納したドラム８は回転駆動されるため、ドラム８を内包する外槽１０が振動する。これは、図５（ａ）に示すように、外槽１０に内包されているドラム８の内部の衣類３５が、片寄って存在することに起因する。
脱水工程においてドラム８を高速で回転させると、ドラム８内の衣類は、遠心力によりドラム８の壁面に張りつく。この際、図５（ａ）に示すように、衣類３５がドラム８内で片寄って存在すると、モータ９（図２参照）により回転される回転体（即ち、ドラム８および衣類３５）が質量不釣合いの状態におかれるため、質量不釣合いによる振動、即ちアンバランス振動を引き起こす。これにより、ドラム８を内包する外槽１０が振動する。
この時、衣類が少量である場合、ドラム８内に片寄り（アンバランス）が生じやすく、特に、水分を含んで重くなりやすい衣類の場合はアンバランス振動が大きくなる。
【００２９】
洗い運転、すすぎ運転の後に運転される脱水運転では、まず、マイコン７０は排水弁１２ａを開放し、外槽１０内にたまった水（すすぎ水）を排水する。そして、モータ９を駆動して、ドラム８を低速で回転させる。
すすぎ運転を終えたばかりの水分を含んだ衣類は、ドラム８内に片寄って存在していることが多く、そのままの状態でドラム８を高速で回転させると、大きなアンバランス振動およびアンバランス振動による騒音を発生させる原因となる。
そこで、図５（ｂ）に示すように、低速でドラム８を回転させることにより、衣類３５はリフタ８ｂ（図２参照）と遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、持ち上げられた衣類３５が重力により落下するタンブリング状態になる。この動作を行うと衣類３５が少しずつ分離され、分散しやすい状態になる。
【００３０】
このように、脱水運転では、外槽１０のアンバランス振動および騒音を低減するために、水分を含んだ衣類をドラム８内にある程度分散させる必要がある。
しかしながら、少量で水分を多く含む衣類を単独で脱水する場合は、ドラム８内に分散させることはできない。そのため衣類がある程度片寄った状態（アンバランス状態）で脱水せざるを得ない。
【００３１】
ここで、少量で水分を含みやすい衣類としては、バスマット、柔道着等の厚物衣類が挙げられる。厚物衣類（バスマット、柔道着等）は、すすぎ運転時の水分が含まれ重くなり、１枚（少量）で脱水する場合は、ドラム８内に分散させることができず、ドラム８内に片寄ってしまうため、過大なアンバランス振動を引き起こし、脱水運転が困難な状態になりやすい。さらに、過大なアンバランス振動により、不快な騒音・振動を発生させる。
なお、衣類は少量であるが脱水困難なもの、少量で水分を含みやすい衣類を、以下「厚物衣類」として説明する。
【００３２】
＜ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１の動作＞
第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１）は、洗濯運転中に発生する外槽１０の振動（振動加速度）を利用して、厚物衣類（少量で含水量の多い衣類，脱水困難な衣類）であるか否かの判定を行い、脱水工程の動作を制御する。
そこで、ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１の動作を図１から図５を参照しつつ、図６から図９を用いて具体的に説明する。
【００３３】
（衣類重量判定）
図６は、第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の運転制御を示すフローチャートである。
使用者は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１のドア２を開放し、開口部からドラム８の内部に衣類（洗濯物）を投入し、ドア２を閉め、電源スイッチ４および操作スイッチ５を操作することにより、ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１の運転が開始される。
ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１の運転が開始されると（ステップＳ１０１）、まず、マイコン７０はモータ駆動回路７７を介してモータ９を駆動することによりドラム８を回転させ、マイコン７０の衣類重量算出部７４はドラム８に投入された衣類（洗濯物）の重量を検知する（ステップＳ１０２）。ここでは、乾いた状態の衣類（洗濯物）を洗濯運転前に検知する。なお、衣類の重量は、回転検出装置６１からの検出値を用いて回転速度算出部７３で算出したモータ９の回転速度と、モータ電流検出装置６２の検出値であるモータ９のモータ電流に基づいて算出する。
【００３４】
マイコン７０の厚物衣類判別部７５は、ステップＳ１０２で衣類重量算出部７４が算出した衣類重量が所定の重量（例えば、図６では、１ｋｇとして説明する。）未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
衣類重量が１ｋｇ以上である場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、衣類は少量ではなく脱水時に衣類をドラム８内に分散させることができると判断して、標準運転に移行する（ステップＳ１０４）。標準運転では、運転パターンデータベース７１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程（標準脱水）、乾燥工程の各工程を工程制御部７２が運転制御する。
【００３５】
一方、衣類重量が１ｋｇ未満である場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、衣類は少量であると判定し、工程制御部７２は洗い工程の洗濯運転を開始し（ステップＳ１０５）、厚物衣類判別部７５は厚物衣類判別を行う（ステップＳ１０６）。
【００３６】
（厚物衣類判別）
ステップＳ１０６において厚物衣類判別部７５が行う厚物衣類判別について説明する。
詳細は、後記する図８のフローチャートに沿って説明するが、その前に、まず、図５（ｂ）を参照しつつ図７を用いて、厚物衣類と標準衣類の判別方法について説明する。
図５（ｂ）に示すように、洗濯運転中、衣類３５はリフタ８ｂ（図２参照）と遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、持ち上げられた衣類３５が重力によりドラム８の底部に落下するタンブリング状態となることによりたたき洗いされる。そして、衣類３５の落下時の衝撃によりドラム８を内包する外槽１０が振動し、振動加速度を外槽１０の下部に設けた加速度センサ６３で検出する。
【００３７】
図７は、第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の洗濯運転中に発生する外槽の加速度を示したグラフであり、（ａ）は厚物衣類の場合を（ｂ）は標準衣類の場合を示す。
図７（ａ）に示す厚物衣類を１枚（０．９ｋｇ相当）で洗濯する場合と、図７（ｂ）に示す標準衣類（実用的な衣類の組み合せ０．９ｋｇ）を洗濯する場合とを比較すると、厚物衣類を１枚で洗濯する場合では、衣類落下時に発生する衝撃による振動加速度が大きく、かつ、一定の時間間隔で継続的に発生する。
これは、厚物衣類がドラム８と衝突する度に発生し、発生間隔（基準時間）は、ドラム８が半回転する時間（即ち、衣類持ち上げ時間）と衣類が落下する時間を足し合わせた時間となる。なお、基準時間は、ドラム８の回転速度、ドラム８の内径等によっても変化するが、図７（ａ）では０．９秒と設定している。
このように、基準時間（０．９秒）毎に１回、衣類の落下衝撃による振動加速度が発生しているか否かを判定することにより、厚物衣類であるか否かをステップＳ１０６（図６参照）で判別することができる。
【００３８】
次に、図８を用いて、厚物衣類判別部７５が実施する厚物衣類判別について詳細に説明する。
図８は、第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の厚物衣類判別を示すフローチャートである。
厚物衣類判別部７５は、ピーク加速度の測定回数をカウントするカウンタＭと、後述する閾値以上の加速度を検知した回数をカウントするカウンタＮをリセット（Ｍ＝０，Ｎ＝０）する（ステップＳ２０１）。
厚物衣類判別部７５は、外槽１０（図２参照）の下部に設けられた加速度センサ６３（図２参照）を用いて、外槽１０の上下方向の加速度Ａｚを検出する（ステップＳ２０２）。
厚物衣類判別部７５は、基準時間が経過するまで（ステップＳ２０３でＮｏ）、ステップＳ２０２を繰り返し、基準時間が経過するとステップＳ２０４に進む。
なお、基準時間は、ドラム８が半回転する時間（即ち、衣類持ち上げ時間）と衣類が落下する時間を足し合わせた時間であり、図７では０．９秒と設定している。
【００３９】
厚物衣類判別部７５は、基準時間内で検出された加速度Ａｚのうち最大値であるピーク加速度Ａｐを抽出する（ステップＳ２０４）。
厚物衣類判別部７５は、ピーク加速度Ａｐが閾値加速度Ａｓより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。なお、図７では、閾値加速度Ａｓを９〔ｍ／ｓ2〕と設定している。
【００４０】
ピーク加速度Ａｐが閾値加速度Ａｓより大きい場合（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、厚物衣類判別部７５はカウンタＮを１加算し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７に進む。
一方、ピーク加速度Ａｐが閾値加速度Ａｓ以下の場合（ステップＳ２０５でＮｏ）、厚物衣類判別部７５はカウンタＮを加算せず、ステップＳ２０７に進む。
【００４１】
ステップＳ２０７で、厚物衣類判別部７５は、カウンタＭを１加算する。
ステップＳ２０８で、厚物衣類判別部７５は、カウンタＭが１００未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
カウンタＭが１００未満である場合には（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、ステップＳ２０２に戻り、厚物衣類判別部７５はステップＳ２０２からステップＳ２０７を繰り返す。
【００４２】
カウンタＭが１００以上である場合には（ステップＳ２０８でＮｏ）、ステップＳ２０９に進み、厚物衣類判別部７５はカウンタＮが８０以上であるか否かを判定する。
カウンタＮが８０以上である場合には（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、厚物衣類判別部７５はドラム８内の衣類が「厚物衣類」であると判別する（ステップＳ２１０）。
一方カウンタＮが８０未満の場合には、（ステップＳ２０９でＮｏ）、厚物衣類判別部７５はドラム８内の衣類が「標準衣類」であると判別する（ステップＳ２１１）。
【００４３】
なお、図８に示す厚物衣類判別は、洗い工程の終盤に実行される。例えば、洗い工程終了時間の１５０秒前から厚物衣類判別を開始する。
洗い工程の開始直後から厚物衣類判別を行うと、衣類が十分に水分を含んでいないため誤判定してしまうおそれがあるためである。
【００４４】
また、ステップＳ２０４およびステップＳ２０６において、ピーク加速度Ａｐ（基準時間内の加速度Ａｚの最大値）を用いて判定したが、加速度の波高率を用いてもよい。
即ち、基準時間内における加速度Ａｚの実効値と基準時間内の加速度Ａｚの最大値との比（最大値／実効値）である波高率を求め、予め定められた波高率（閾値）を超えた場合にカウンタＮを１加算するとしてもよい。
【００４５】
また、ステップＳ２０２において、外槽１０の上下方向の加速度Ａｚを検出するものとして説明したが、前後方向・左右方向の加速度を用いてもよい。外槽１０は、開口部１０ｂ（図２参照）側が高くなるように傾斜して配置されており、衣類の落下による加速度は前後方向にも発生するためである。また、回転するドラム８から衣類が落下するため、左右方向への加速度も生じる。よって、上下方向、前後方向、左右方向の加速度を足し合わせて評価することも有効である。さらに、３方向加速度の大きさから、衣類の実際の落下方向加速度の大きさを算出でき、上下方向加速度の大きさのみで判定するより精度を上げることも可能である。
【００４６】
（厚物衣類脱水運転）
洗い工程の終盤に厚物衣類判別部７５が実行する厚物衣類判別において、標準衣類と判別された場合には、洗い工程終了後、工程制御部７２が、すすぎ工程、脱水工程（標準脱水）、乾燥工程の各工程を運転制御する。
一方、洗い工程の終盤に実行される厚物衣類判別において、厚物衣類と判別された場合には、洗い工程終了後、工程制御部７２が、すすぎ工程、脱水工程（厚物脱水）、乾燥工程の各工程を運転制御する。
以下、厚物衣類と判定された場合における脱水工程（厚物脱水）について説明する。
【００４７】
厚物衣類と判定された場合、脱水工程の初期段階でドラム８内の厚物衣類から可能な限り水分を除去する工程を実施する。
ここで、衣類から水分が除去されたことを判定する方法として、外槽１０の挙動を監視する。前述のように、脱水運転時には、質量不釣合いによる振動、即ちアンバランス振動を引き起こすが、このアンバランス振動はアンバランス量に依存する。
アンバランス量は、ドラム８内で片寄った衣類とその衣類に含まれる水分量を合わせたものであり、衣類から水分が除去されることによりアンバランス量は減少し、アンバランス振動も減少する。
即ち、アンバランス振動を監視し、アンバランス振動の減少を監視することで、衣類から水分が除去されたことを確認できる。
【００４８】
図９を用いて、厚物衣類の脱水工程ついて更に説明する。
図９は、第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の厚物衣類時の脱水工程初期の動作を示すフローチャートである。
マイコン７０の工程制御部７２は、排水弁１２ａを開放し、外槽１０内にたまった水（すすぎ水）を排水する。そして、モータ９を駆動して、ドラム８を回転させて、厚物衣類脱水を開始する（ステップＳ３０１）。
マイコン７０の回転速度算出部７３は、モータ９の回転を検出する回転検出装置６１からの検出値に基づき、モータ９の回転速度ＲＳを算出する（ステップＳ３０２）。
工程制御部７２は、ステップＳ３０２で算出した回転速度ＲＳが、１１０ｒｐｍ（回転／分）より大きいか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
ステップＳ３０３において、回転速度ＲＳが１１０ｒｐｍ以下の場合（ステップＳ３０３でＮｏ）、工程制御部７２は、モータ９の回転速度ＲＳを上昇させ（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０２へ戻る。
ステップＳ３０３において、回転速度ＲＳが１１０ｒｐｍより大きい場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、ステップＳ３０５へと進む。
なお、回転速度ＲＳが６０ｒｐｍを超えたあたりから衣類が徐々にドラム８の壁面に張り付く。また、１１０ｒｐｍは外槽１０が大きく振動する共振回転速度（例えば１５０ｒｐｍ）よりも若干低い回転速度である。
【００４９】
ステップＳ３０５において、マイコン７０の外槽変位量算出部７６は、加速度センサ６３の出力値に基づいて、外槽１０の左右方向の変位量ΔＸを算出する。
工程制御部７２は、ステップＳ３０５で算出した外槽１０の左右方向の変位量ΔＸが予め定められた閾値Ｓｘより小さいか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【００５０】
ステップＳ３０６において、変位量ΔＸが閾値Ｓｘ以上の場合（ステップＳ３０６でＮｏ）、工程制御部７２は脱水運転を停止し（ステップＳ３０７）、表示器６（図１参照）に脱水が困難であることを表示して使用者に報知する（ステップＳ３０８）。このような報知により、使用者に脱水する衣類の追加を促すことができる。
【００５１】
ステップＳ３０６において、変位量ΔＸが閾値Ｓｘ未満の場合（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、工程制御部７２は、変位量ΔＸが閾値Ｓｘの９０％（０．９Ｓｘ）より大きいか否かを判定する（ステップＳ３０９）。
【００５２】
ステップＳ３０９において、変位量ΔＸが閾値Ｓｘの９０％（０．９Ｓｘ）以下の場合（ステップＳ３０９でＮｏ）、変位量ΔＸは閾値Ｓｘの近傍ではないとして、工程制御部７２はモータ９の回転速度ＲＳの回転速度を２ｒｐｍ上昇させ（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１４に進む。
【００５３】
ステップＳ３０９において、変位量ΔＸが閾値Ｓｘの９０％（０．９Ｓｘ）より大きい場合（ステップＳ３０９でＹｅｓ）、変位量ΔＸは閾値Ｓｘの近傍であるとして、工程制御部７２はモータ９の回転速度ＲＳを維持したまま、外槽変位量算出部７６は変位量ΔＸを所定の間隔（例えば０．５秒毎）で５０回算出する（ステップＳ３１１）。即ち、１１０ｒｐｍよりは大きく、共振回転速度１５０ｒｐｍより小さい回転速度ＲＳを維持したまま２５秒間、低速遠心脱水を行う。
【００５４】
ステップＳ３１１で算出した１回目の変位量ΔＸ1と５０回目の変位量ΔＸ50とを比較して、１回目の変位量ΔＸ1が５０回目の変位量ΔＸ50以下であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。
【００５５】
ステップＳ３１２において、１回目の変位量ΔＸ1が５０回目の変位量ΔＸ50より大きい場合（ステップＳ３１２でＮｏ）、ステップＳ３１４に進む。これは、低速遠心脱水により衣類から水分が除去され、アンバランス量が減少したことによりアンバランス振動（即ち、外槽１０の変位量ΔＸ）が減少したことを意味する。
【００５６】
ステップＳ３１２において、１回目の変位量ΔＸ1が５０回目の変位量ΔＸ50以下の場合（ステップＳ３１２でＹｅｓ）、即ち、アンバランス量の減少が見られない場合には、ステップＳ３１３に進み、工程制御部７２は、モータ９の回転速度ＲＳを衣類が遠心力によりドラム８の壁面に張り付く回転速度より小さい回転速度（例えば４０ｒｐｍ）まで減少させる（ステップＳ３１３）。その後、ステップＳ３０２に戻る。
このように制御することで、ドラム８の壁面に張り付いていた衣類を一度剥がし、再び回転速度を上昇させて衣類をドラム８の壁面に張り付かせることにより、衣類の張り付き方を変更する。
【００５７】
ステップＳ３１４において、工程制御部７２は、モータ９の回転速度ＲＳが１５０ｒｐｍ以上であるか否かを判定する。
回転速度ＲＳが１５０ｒｐｍ未満である場合には（ステップＳ３１４でＮｏ）、ステップＳ３０５に戻る。
回転速度ＲＳが１５０ｒｐｍ以上である場合には（ステップＳ３１４でＹｅｓ）、ステップＳ３１５に進み、外槽１０の共振回転速度（１５０ｒｐｍ）を通過可能として、脱水運転を継続する。
共振回転速度１５０ｒｐｍを通過した以降の脱水運転は、標準衣類の場合と同様に、工程管理部７２が外槽１０の変位量を監視しつつ、モータ９の回転速度ＲＳを上昇させて、ドラム８を高速回転（例えば９００ｒｐｍ）させ、その回転速度を維持したまま、衣類の高速遠心脱水を行う。
【００５８】
この結果、脱水運転の初期に厚物衣類から水分を効率よく除去することが可能となり、外槽１０の共振回転速度付近で外槽１０が異常振動して脱水起動に失敗し、脱水起動をやり直すことによる脱水運転時間の延長を防止することができる。
さらには脱水運転時のアンバランス量を低減することで、脱水起動時の外槽１０やドラム式洗濯乾燥機Ｓ１の筐体１の不快な振動・騒音を低減することもできる。
また、外槽１０の振動を検知する加速度センサ（振動検知手段）６３を用いて厚物衣類判別を行うため、厚物衣類判別のために新たな部品を必要とせず、コストの増加を抑えることができる。
【００５９】
図１０は、第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機）の洗濯乾燥運転の工程図である。
ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１は、洗濯乾燥運転として、洗い工程５１、すすぎ工程（すすぎ工程５２、中間脱水工程５３、すすぎ工程５４、中間脱水工程５５）、脱水工程（最終脱水工程５６）、乾燥工程５７を実行する。
前述のように、厚物衣類判別部７５が行う厚物衣類判別は、洗い工程５１の終盤に行われるものとして説明したが、厚物衣類判別は洗い工程５１に限られるものではない。図１０に示すように、すすぎ工程中の中間脱水工程５３、５５や脱水工程（最終脱水工程５６）の初期（衣類をドラム８の壁面に張り付かせる前の状態）に厚物衣類判別を行ってもよい。
【００６０】
≪第２実施形態≫
図１１は、第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の側面断面図である。
＜縦型式洗濯乾燥機Ｓ２＞
まず筐体８１があり、筐体８１の上部には衣類（洗濯物）の出し入れするための開口部を塞ぐ蓋８２が設けられている。筐体８１の内部には、外槽８３が弾性支持されて配置されている。外槽８３の内部には洗濯兼脱水槽８４を有し、外槽８３の底面に配置される駆動機構８５により回転駆動することができる。
また、駆動機構８５はクラッチ機構（図示せず）を有し、洗濯兼脱水槽８４内の攪拌翼８６を時計回りまたは反時計回りに回転駆動させることができる。
筐体８１の上部には、操作スイッチ８７と表示器８８が設けられている。
【００６１】
駆動機構８５には、駆動機構８５内のモータ（図示せず）の回転を検出する回転検出装置９１と、モータ電流検出装置９２を備えている。また、外槽８３の底部に加速度センサ９３を備えている。
操作スイッチ８７、表示器８８、回転検出装置９１、モータ電流検出装置９２および加速度センサ９３は、制御装置８９に接続されている。制御装置８９は、第１実施形態の制御装置７と同様にマイコン７０（図４参照）を中心に構成されており説明を省略する。なお、駆動機構８５は、制御装置８９によりクラッチ機構およびモータ駆動が制御される。
【００６２】
図１２は、洗濯兼脱水槽内に生じる衣類の片寄りと外槽の振動の関係を説明する洗濯兼脱水槽の開口部側から回転軸方向に見た模式図である。
洗濯運転をする場合は、洗濯兼脱水槽８４内の衣類３６は、攪拌翼８６（図１１参照）により攪拌されるが、衣類３６が厚物衣類１枚の場合、片寄っている状態が継続する。この時、衣類の量は少量であるが、含水量が多いため大きなアンバランス振動が発生する。
【００６３】
図１３は、第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の洗濯運転中に発生する外槽の加速度を示したグラフであり、（ａ）は厚物衣類の場合を（ｂ）は標準衣類の場合を示す。
図１３（ａ）に示すように、厚物衣類を１枚（０．９ｋｇ相当）で洗濯する場合、一定の時間間隔で継続的に外槽８３に振動（振動加速度）が発生する。
一方、図１３（ｂ）に示すように、標準衣類（実用的な衣類の組み合せ０．９ｋｇ）を洗濯する場合は、洗濯兼脱水槽８４内の衣類は攪拌翼８６の動きにより攪拌され、洗濯兼脱水槽８４内に片寄る場合と、片寄らず洗濯兼脱水槽８４内に満遍なく散らばる場合とが入れ替わることとなる。したがって、衣類の片寄りによって比較的大きなアンバランス振動が発生する時と、衣類が満遍なく散らばりアンバランス振動が小さい場合がある。
【００６４】
この差異を利用し、厚物衣類を判別することができる。
即ち、加速度がある一定値を超え、攪拌翼８６の動きにより衣類の攪拌を行うものの加速度変動が少ない場合や一定の間隔で加速度が生じている場合は、厚物衣類を洗濯していると判別することができる。
このように、外槽９３の底部に設けた加速度センサ９３により検出する加速度の大きさと、その加速度の継続時間または、変動量、頻度から、厚物衣類であるか否かを判別することができる。
以下、第２実施形態では、ある一定の加速度が発生する頻度を用いて、厚物衣類判別を行う場合について説明する。
【００６５】
（衣類重量判定）
第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機Ｓ２）の運転制御について説明する。
第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機Ｓ２）も第１実施形態に係る洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機Ｓ１）と同様に、洗濯運転前に洗濯兼脱水槽８４内の衣類の衣類重量を検知し、衣類重量が所定の重量（例えば１ｋｇ）以下の場合、後述する厚物衣類判別を行う。なお、第２実施形態における厚物衣類判別を行うか否かの判断は、第１実施形態（図６参照）と同様であり、説明を省略する。
【００６６】
（厚物衣類判別）
次に、図１４を用いて、制御装置８９の厚物衣類判別部が実施する厚物衣類判別について説明する。
図１４は、第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の厚物衣類判別を示すフローチャートである。
制御装置８９の厚物衣類判別部は、ピーク加速度の測定回数をカウントするカウンタＭと、後述する閾値以上の加速度を検知した回数をカウントするカウンタＮをリセット（Ｍ＝０，Ｎ＝０）する（ステップＳ４０１）。
厚物衣類判別部は、外槽８３（図１１参照）の下部に設けられた加速度センサ９３（図１１参照）を用いて、外槽８３の接線方向（図１２参照）の加速度Ａｔを検出する（ステップＳ４０２）。
厚物衣類判別部は、基準時間が経過するまで（ステップＳ４０３でＮｏ）、ステップＳ４０２を繰り返し、基準時間が経過するとステップＳ４０４に進む。
なお、基準時間は、縦型洗濯乾燥機Ｓ２の動作（攪拌翼８６の回転速度等）に応じて設定するのが望ましい。なお、図１３では、基準時間は、３．５秒と設定しているものとして説明する。
【００６７】
厚物衣類判別部は、基準時間内で検出された加速度Ａｔのうち最大値であるピーク加速度Ａｐ’を抽出する（ステップＳ４０４）。
厚物衣類判別部は、ピーク加速度Ａｐ’が閾値加速度Ａｓ’より大きいか否かを判定する（ステップＳ４０５）。なお、図１３では、閾値加速度Ａｓ’を１２〔ｍ／ｓ2〕と設定している。
【００６８】
ピーク加速度Ａｐ’が閾値加速度Ａｓ’より大きい場合（ステップＳ４０５でＹｅｓ）、厚物衣類判別部はカウンタＮを１加算し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７に進む。
一方、ピーク加速度Ａｐ’が閾値加速度Ａｓ’以下の場合（ステップＳ４０５でＮｏ）、厚物衣類判別部はカウンタＮを加算せず、ステップＳ４０７に進む。
【００６９】
ステップＳ４０７で、厚物衣類判別部は、カウンタＭを１加算する。
ステップＳ４０８で、厚物衣類判別部は、カウンタＭが１００未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０８）。
カウンタＭが１００未満である場合には（ステップＳ４０８でＹｅｓ）、ステップＳ４０２に戻り、厚物衣類判別部はステップＳ４０２からステップＳ４０７を繰り返す。
【００７０】
カウンタＭが１００以上である場合には（ステップＳ４０８でＮｏ）、ステップＳ４０９に進み、厚物衣類判別部はカウンタＮが８０以上であるか否かを判定する。
カウンタＮが８０以上である場合には（ステップＳ４０９でＹｅｓ）、厚物衣類判別部は洗濯兼脱水槽８４内の衣類が「厚物衣類」であると判別する（ステップＳ４１０）。
一方カウンタＮが８０未満の場合には、（ステップＳ４０９でＮｏ）、厚物衣類判別部は洗濯兼脱水槽８４内の衣類が「標準衣類」であると判別する（ステップＳ４１１）。
【００７１】
なお、図１４に示す厚物衣類判別は、洗い工程の終盤に実行される。例えば、洗い工程終了時間の３５０秒前から厚物衣類判別を開始する。
【００７２】
（厚物衣類脱水運転）
図１４に示す厚物衣類判別において、厚物衣類と判別された場合は、脱水工程の初期に可能な限り水分を除去する制御へ変更する。
図１５は、第２実施形態に係る洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）の厚物衣類時の脱水工程初期の動作を示すフローチャートである。
制御装置８９の工程制御部は、排水弁９０を開放し、外槽８３内にたまった水（すすぎ水）を排水する。そして、駆動機構８５は洗濯兼脱水槽８４が回転するようにクラッチ機構を切り替えモータを駆動して、洗濯兼脱水槽８４を回転させて、厚物衣類脱水を開始する（ステップＳ５０１）。
制御装置８９の回転速度算出部は、駆動機構８５のモータの回転を検出する回転検出装置９１からの検出値に基づき、モータの回転速度ＲＳを算出する（ステップＳ５０２）。
工程制御部は、ステップＳ５０２で算出した回転速度ＲＳが、７０ｒｐｍ（回転／分）より大きいか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
ステップＳ５０３において、回転速度ＲＳが７０ｒｐｍ以下の場合（ステップＳ５０３でＮｏ）、工程制御部は、モータの回転速度ＲＳを上昇させ（ステップＳ５０４）、ステップＳ５０２へ戻る。
ステップＳ５０３において、回転速度ＲＳが７０ｒｐｍより大きい場合（ステップＳ５０３でＹｅｓ）、ステップＳ５０５へと進む。
なお、７０ｒｐｍは縦型式洗濯乾燥機Ｓ２の外槽８３が大きく振動する共振回転速度（例えば１００ｒｐｍ）よりも若干低い回転速度である。
【００７３】
ステップＳ５０５において、制御装置８９の外槽変位量算出部は、加速度センサ９３の出力値に基づいて、外槽８３の接線方向の変位量ΔＴを算出する。
工程制御部は、ステップＳ５０５で算出した外槽８３の接線方向の変位量ΔＴが予め定められた閾値Ｓｔより小さいか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【００７４】
ステップＳ５０６において、変位量ΔＴが閾値Ｓｔ以上の場合（ステップＳ５０６でＮｏ）、工程制御部は脱水運転を停止し（ステップＳ５０７）、表示器８８（図１１参照）に脱水が困難であることを表示して使用者に報知する（ステップＳ５０８）。このような報知により、使用者に脱水する衣類の追加を促すことができる。
【００７５】
ステップＳ５０６において、変位量ΔＴが閾値Ｓｔ未満の場合（ステップＳ５０６でＹｅｓ）、工程制御部は、変位量ΔＴが閾値Ｓｔの９０％（０．９Ｓｔ）より大きいか否かを判定する（ステップＳ５０９）。
【００７６】
ステップＳ５０９において、変位量ΔＴが閾値Ｓｔの９０％（０．９Ｓｔ）以下の場合（ステップＳ５０９でＮｏ）、変位量ΔＴは閾値Ｓｔの近傍ではないとして、工程制御部はモータ９の回転速度ＲＳの回転速度を２ｒｐｍ上昇させ（ステップＳ５１０）、ステップＳ５１４に進む。
【００７７】
ステップＳ５０９において、変位量ΔＴが閾値Ｓｔの９０％（０．９Ｓｔ）より大きい場合（ステップＳ５０９でＹｅｓ）、変位量ΔＴは閾値Ｓｔの近傍であるとして、工程制御部は駆動機構８５のモータの回転速度ＲＳを維持したまま、外槽変位量算出部は変位量ΔＴを所定の間隔（例えば１．０秒毎）で２５回算出する（ステップＳ５１１）。即ち、７０ｒｐｍよりは大きく、共振回転速度１００ｒｐｍより小さい回転速度ＲＳを維持したまま２５秒間、低速遠心脱水を行う。
【００７８】
ステップＳ５１１で算出した１回目の変位量ΔＴ1と２５回目の変位量ΔＴ25とを比較して、１回目の変位量ΔＸ1が２５回目の変位量ΔＴ25以下であるか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
【００７９】
ステップＳ５１２において、１回目の変位量ΔＴ1が２５回目の変位量ΔＴ25より大きい場合（ステップＳ５１２でＮｏ）、ステップＳ５１４に進む。これは、低速遠心脱水により衣類から水分が除去され、アンバランス量が減少したことによりアンバランス振動（即ち、外槽８３の接線方向の変位量ΔＴ）が減少したことを意味する。
【００８０】
ステップＳ５１２において、１回目の変位量ΔＴ1が２５回目の変位量ΔＴ25以下の場合（ステップＳ５１２でＹｅｓ）、即ち、アンバランス量の減少が見られない場合には、ステップＳ５１３に進み、工程制御部は、洗濯兼脱水槽８４の回転を停止させ、駆動機構８５のクラッチ機構を攪拌翼８６が回転するように切り替えて、駆動機構８５のモータと正回転および逆回転を繰り返すほぐし運転を行う（ステップＳ５１３）。その後、駆動機構８５を洗濯兼脱水槽８４が回転するようにクラッチ機構を切り替え、ステップＳ５０２に戻る。
このように制御することで、洗濯兼脱水槽８４の壁面に張り付いていた衣類を一度剥がし、衣類の張り付き方を変更する。
【００８１】
ステップＳ５１４において、工程制御部は、駆動機構８５のモータの回転速度ＲＳが１００ｒｐｍ以上であるか否かを判定する。
回転速度ＲＳが１００ｒｐｍ未満である場合には（ステップＳ５１４でＮｏ）、ステップＳ５０５に戻る。
回転速度ＲＳが１００ｒｐｍ以上である場合には（ステップＳ５１４でＹｅｓ）、ステップＳ５１５に進み、外槽１０の共振回転速度（１００ｒｐｍ）を通過可能として、脱水運転を継続する。
共振回転速度１００ｒｐｍを通過した以降の脱水運転は、標準衣類の場合と同様に、工程管理部が外槽８３の変位量を監視しつつ、駆動機構８５のモータの回転速度ＲＳを上昇させて、洗濯兼脱水槽８４を高速回転（例えば９００ｒｐｍ）させ、その回転速度を維持したまま、衣類の高速遠心脱水を行う。
【００８２】
この結果、脱水運転の初期に厚物衣類から水分を効率よく除去することが可能となり、外槽８３の共振回転速度付近で外槽８３が異常振動して脱水起動に失敗し、脱水起動をやり直すことによる脱水運転時間の延長を防止することができる。
さらには脱水運転時のアンバランス量を低減することで、脱水起動時の外槽８３や縦型式洗濯乾燥機Ｓ２の筐体８１の不快な振動・騒音を低減することもできる。
また、外槽８３の振動を検知する加速度センサ（振動検知手段）９３を用いて厚物衣類判別を行うため、厚物衣類判別のために新たな部品を必要とせず、コストの増加を抑えることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１    筐体
５    操作スイッチ
７    制御装置（制御手段）
８    ドラム（洗濯兼脱水槽）
８ｂ  リフタ
９    モータ（駆動手段）
１０  外槽
３５  衣類
６１  回転検出装置（回転速度検知手段）
６２  モータ電流検出装置
６３  加速度センサ（振動検知手段）
７０  マイコン
７１  運転パターンデータベース
７２  工程制御部
７３  回転速度算出部（回転速度検知手段）
７４  衣類重量算出部
７５  厚物衣類判別部（衣類判別手段）
７６  外槽変位量算出部
８１  筐体
８２  蓋
８３  外槽
８４  洗濯兼脱水槽
８５  駆動機構（駆動手段）
８６  攪拌翼
８７  操作スイッチ
８８  表示器
８９  制御装置（制御手段）
９１  回転検出装置（回転速度検知手段）
９２  モータ電流検出装置
９３  加速度センサ（振動検知手段）
【図１】
2011229689.tif 000003
【図２】
2011229689.tif 000004
【図３】
2011229689.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011229689.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011229689.tif 000011
【図１０】
2011229689.tif 000012
【図１１】
2011229689.tif 000013
【図１２】
2011229689.tif 000014
【図１３】
2011229689.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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