(57)【要約】【課題】床面積の有効利用を図り生産性を向上させることができるとともにレイアウト変更や個々のメンテナンスを容易に行なうことが可能な生産装置及び生産システムを提供する。【解決手段】ワークに対して生産処理を行う生産装置１０において、箱状をなし、水平面に沿った前後方向Ｘに両端開口２１ａ、２１ｂを向けて配置される装置基体２０と、一方の開口２１ａ側から装置基体２０内に挿入され、ワークに対して生産処理を施す処理部３０と、他方の開口２１ｂ側から装置基体２０内に挿入され、処理部３０の制御を行う制御部４０とを設け、処理部３０と制御部４０とが、装置基体２０に対して相対移動するように構成する。【選択図】図３
2011025355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して生産処理を行う生産装置であって、
箱状をなし、水平面に沿った前後方向に両端開口を向けて配置される装置基体と、
一方の前記開口側から前記装置基体内に挿入され、前記ワークに対して生産処理を施す処理部と、
他方の前記開口側から前記装置基体内に挿入され、前記処理部の制御を行う制御部と
を備え、
前記処理部と前記制御部とが、前記装置基体に対して相対移動することを特徴とする生産装置。
【請求項２】
前記装置基体内に配設され、前記処理部と前記制御部とを接続する接続部と、を備え、
前記処理部と前記制御部は、前記接続部に対して相対移動することを特徴とする請求項１に記載の生産装置。
【請求項３】
前記接続部は、
前記装置基体内を前記処理部が挿入される側及び前記制御部が挿入される側に区画する中継部材と、
一端が前記処理部に着脱可能に連結され、前記中継部材から前記一方の開口側までの距離より長い第１配線と、
一端が前記制御部に着脱可能に連結され、前記中継部材から前記他方の開口側までの距離より長い第２配線と、
を備え、
前記第１配線の他端及び前記第２配線の他端は、前記中継部材に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の生産装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の生産装置が複数配列されてなり、
前記筐体の外周面は、少なくとも
前記前後方向に直交する第１方向を向き互いに平行な一対の第１接続平面と、
前記前後方向に直交するとともに前記第１方向に交差する第２方向を向き、互いに平行な一対の第２接続平面と、からなり、
これら複数の前記生産装置が前記第１接続面同士又は前記第２接続面同士で接続されていることを特徴とする生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対して加工工程や組立工程等の生産処理を行う生産装置、及び該生産装置を複数配列し、物品を生産する生産システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の生産装置を水平面に沿った一のライン上に配列した生産システムが知られている。このような生産システムにおいては、隣り合う生産装置の相互間を搬送部で接続し、ワークを個々の生産装置に順に搬送させて連続的に処理を行っている。個々の生産装置は、加工機能や組立機能を有する処理部や該処理部の制御を行う制御部等が、筐体としての装置基体内に収納されることで構成されている。
【０００３】
従来、このような生産システムにおいては、個々の生産装置がその機能に応じて独自に設計されていた。したがって、各生産システムの外形寸法の大きさに一定の基準がなく、生産装置の入替え作業を行う場合、入れ替えた生産装置の設置スペースを前後の生産装置間でワークの受け渡しを行う搬送部で調整する必要がある。また、ワークの変更により生産工程を変更する必要が生じた場合にも、ライン全体のレイアウト変更に伴う各生産装置の設置変更を行なう必要が生じ、生産システム全体の設置スペースを各生産装置に割り当てて設置変更する必要があった。
【０００４】
これに対し、特許文献１に開示された生産システムにおいては、水平面に沿った一のライン上に配置された複数の生産装置のうち、最小設置幅となる生産装置の設置幅を基準幅とし、各生産装置の設置幅を基準幅の整数倍となるように構成している。これにより、生産装置の入替えを容易に行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４５３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１の生産システムを構成する生産装置においては、装置基体の前面カバー内に処理部及び制御部が搭載されているため、これら処理部及び制御部のメンテナンス等により生産装置にアクセスする際にアプローチ可能な領域が前面側のみに制限されている。よって、この領域を確保するためには、生産システムの生産ラインを単列あるいは生産装置を背面合わせにした２列に抑えなければならず、工程数の多い製品を生産する場合には単列又は２列の生産ラインを複数設置する必要があり、工場内の床面積を有効に活用することができなかった。
【０００７】
これに対し、生産ラインを３列以上とした生産システムや、生産装置を床面上にマトリックス状に配置した生産システムを構築して床面積の有効利用を図ることも考えられる。ところが、この場合、複数の列のうち内部に位置する列の生産装置やマトリックスの中央に配置された生産装置に対してのアクセスが困難となってしまい、生産システムのレイアウト変更やメンテナンスを行なうためには、周囲の生産装置を移動させる等の付帯作業が必要となる。したがって、レイアウト変更やメンテナンスに多くの時間と労力を要することになり、生産性の低下を招いてしまう。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、床面積の有効利用を図り生産性を向上させることが可能であり、しいては床面積の有効利用を図り生産性を向上させることができるとともにレイアウト変更可能な生産装置及び生産システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る生産装置は、ワークに対して生産処理を行う生産装置であって、箱状をなし、水平面に沿った前後方向に両端開口を向けて配置される装置基体と、一方の前記開口側から前記装置基体内に挿入され、前記ワークに対して生産処理を施す処理部と、他方の前記開口側から前記装置基体内に挿入され、前記処理部の制御を行う制御部とを備え、前記処理部と前記制御部とが、前記装置基体に対して相対移動することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る生産装置においては、前記装置基体内に配設され、前記処理部と前記制御部とを接続する接続部と、を備え、前記処理部と前記制御部は、前記接続部に対して相対移動することを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明に係る生産装置においては  前記接続部は、前記装置基体内を前記処理部が挿入される側及び前記制御部が挿入される側に区画する中継部材と、一端が前記処理部に着脱可能に連結され、前記中継部材から前記一方の開口側までの距離より長い第１配線と、一端が前記制御部に着脱可能に連結され、前記中継部材から前記他方の開口側までの距離より長い第２配線と、
を備え、前記第１配線の他端及び前記第２配線の他端は、前記中継部材に接続されていることを特徴としている。    
【００１２】
また、本発明に係る生産装置においては、上記いずれかの生産装置が複数配列されてなり、前記筐体の外周面は、少なくとも前記前後方向に直交する第１方向を向き互いに平行な一対の第１接続平面と、前記前後方向に直交するとともに前記第１方向に交差する第２方向を向き、互いに平行な一対の第２接続平面と、からなり、これら複数の前記生産装置が前記第１接続面同士又は前記第２接続面同士で接続されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の生産装置及び生産システムによれば、装置基体に対して処理部と制御部が相対移動する構成となっているので、例えば、複数の生産装置が配列された場合でも処理部及び制御部に容易にアクセス可能であり、個々のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る装置モジュール（生産装置）からなる生産システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る装置モジュール（生産装置）の概略構成を示す斜視図である。
【図３】処理部及び制御部を装置基体に挿入した状態における装置モジュール（生産装置）の縦断面図である。
【図４】処理部及び制御部を装置基体から引き出した状態における装置モジュール（生産装置）の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図４を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の生産システム１は、例えばレンズ等の不図示のワークの生産処理を行う略直方体状の装置モジュール（生産装置）１０が複数並設及び積層されて立体的に配列されることで構成されており、全体として略直方体状に形成されている。なお、ここで言う生産処理とは、加工、表面処理、洗浄、組立、検査、測定、修理、梱包等のワークを生産する過程における各種処理のことを意味する。
【００１６】
また、図１における水平面に沿った装置モジュール１０の並設方向をＹ（第１方向）とし、該並設方向Ｙに直交する水平面に沿った方向を前後方向Ｘ、さらに、装置モジュール１０が積層される鉛直方向（第２方向）をＺとする。
【００１７】
装置モジュール１０は、ワークに対して少なくとも一つの生産処理を行うことができるように構成されており、図２に示すように、装置モジュール１０の筐体となる装置基体２０と、該装置基体２０の内部において少なくとも一つの生産処理を施すことが可能な処理部３０と、該処理部３０の制御を行う制御部４０と、装置基体２０及び制御部４０を電気的に接続する接続部５０（図２において図示省略）とを備えており、全体として略直方体状をなしている。
【００１８】
装置基体２０は、前後方向Ｘに向けた一対の開口２１ａ，２１ｂを有する箱状に形成されており、より詳細には、前後方向Ｘに直交する断面形状が四角形状をなす四角筒状に形成されている。この装置基体２０は、一定の剛性を有するとともにその厚さは十分薄く形成されていて、モジュールシェルともみることができる。
【００１９】
この装置基体２０の外周面のうち並設方向Ｙを向く一対の側面は、それぞれ第１接続平面２２ａ，２２ｂとされている。これら第１接続平面２２ａ，２２ｂは互いに平行な一対の平面とされており、並設方向Ｙに直交するようにそれぞれ配置されている。
【００２０】
また、装置基体２０の外周面のうち、鉛直方向Ｚを向く外周上面及び外周底面は、それぞれ第２接続平面２３ａ，２３ｂとされている。これら第２接続平面２３ａ，２３ｂは互いに平行な一対の平面とされており、鉛直方向Ｚに直交するようにそれぞれ配置されている。
なお、第１接続平面２２ａ，２２ｂと第２接続平面２３ａ，２３ｂとは互いに直交するように配置されている。
【００２１】
また、装置基体２０の内周面２４は上記４つの外周面と対をなす４つの平面から形成されており、即ち、第１接続平面２２ａ，２２ｂと対をなす一対の内周側面（図示省略）と、第２接続平面２３ａ，２３ｂと対をなす内周天面２４ａ及び内周底面２４ｂ（図３及び図４参照）とから形成されている。一対の内周側面は互いに平行をなすように並設方向Ｙを向いて対向しており、内周天面２４ａ及び内周底面２４ｂは互いに平行をなすように鉛直方向Ｚを向いて対向している。さらに、一対の内周側面と内周天面２４ａ及び内周底面２４ｂとは互いに直交するように配置されている。
【００２２】
なお、本実施形態においては、生産システム１を構築する複数の各装置モジュール１０において、上記第１接続平面２２ａ，２２ｂ同士の間隔は同一とされ、また上記第２接続平面２３ａ，２３ｂ同士の間隔も同一とされている。
【００２３】
処理部３０は、詳しくは図２から図４に示すように、上記装置基体２０の一対の開口２１ａ，２１ｂのうち、一方側（図３及び図４の左側）の開口２１ａから一部が挿入されて装置基体２０に保持されている。本実施形態においては、処理部３０は便宜上略直方体状をなしており、即ち、処理部３０は、装置基体２０の内周面と対向する４つの平面からなる外周面３１と、前後方向Ｘを向く前面３２ａ及び背面３２ｂとを備えている。
【００２４】
処理部３０の外周面３１は、装置基体２０の内周側面に対向する一対の側面３１ａ，３１ｂと、内周天面２４ａに対向する上面３１ｃと、内周底面２４ｂに対向する下面３１ｄとから構成されている。これら処理部３０の外周面３１は、該処理部３０が装置基体２０の一方側の開口２１ａから挿入された状態において、装置基体２０の内周面２４に対して摺接可能に接触し、あるいは僅かな間隙を介して対向している。これにより、処理部３０が装置基体２０に対して前後方向Ｘに相対移動可能とされている。
なお、本実施形態においては、処理部３０の形状を便宜上直方体形状としているが、当該形状に限定されることはなく、装置基体２０の一方側の開口２１ａから挿入可能な形状であれば他の形状であってもよい。また、この処理部３０の外周面３１あるいは前面３２ａには、図示しない開口部が形成されており、該開口部を介して処理部３０内にワークが搬出されるようになっている。
【００２５】
また、この処理部３０の外周面３１には、外周側に向かって張り出すフランジ部３３が設けられている。このフランジ部３３は、処理部３０を装置基体２０の一方側の開口２１ａから挿入した状態において、装置基体２０の一方側の開口縁部２５ａに当接可能とされている。これにより装置基体２０に対する処理部３０の前後方向Ｘの相対位置が規制され、このようにフランジ部３３が開口縁部２５ａに当接する処理部３０の位置が挿入位置（図３参照）とされている。一方、処理部３０が前後方向Ｘ一方向（図３及び図４における左方向）に移動してフランジ部３３が開口縁部２５ａから離間した位置が引き出し位置（図４参照）とされ、即ち、処理部３０は、挿入位置と引き出し位置との間で前後方向Ｘに沿って変位可能とされている。
【００２６】
また、処理部３０の前面３２ａ及び背面３２ｂは、上記処理部３０の外周面３１に直交するとともに互いに平行に配置された平面であって、前面３２ａが前後方向Ｘ一方側を向くとともに、背面３２ｂが前後方向Ｘ他方側（図３及び図４における右方向）を向いている。また、背面３２ｂには、複数の接続端子３４が設けられている。
【００２７】
制御部４０は、詳しくは図３及び図４に示すように、上記装置基体２０の一対の開口２１ａ，２１ｂのうち、他方側（図３及び４の右側）の開口２１ｂから挿入されて装置基体２０に保持されている。
【００２８】
この制御部４０は、スライド板４１と、処理部３０の制御を行う制御装置である制御部本体４２と、蓋板４３とを備えている。
スライド板４１は、装置基体２０の内周底面２４ｂ上において前後方向Ｘに相対移動可能に配置された板状の部材であって、該スライド板４１上には上記制御部本体４２が配置されている。
また、制御部本体４２の前後方向Ｘを向く一対の平面のうち、前後方向Ｘ一方側、即ち、処理部３０側を向く背面４２ａには、接続端子４４が設けられている。
さらに、蓋板４３は装置基体２０の他方側の開口２１ｂを閉塞可能な板状の部材であって、スライド板４１が装置基体２０内に挿入された状態において装置基体２０の他方側の開口縁部２５ｂに当接可能なるように、スライド板４１に固定されている。
【００２９】
上記蓋板４３が装置基体２０の他方側の開口縁部２５ｂに当接することにより、装置基体２０に対する制御部４０の前後方向Ｘの相対位置が規制され、このように蓋板４３が開口縁部２５ｂに当接する制御部４０の位置が挿入位置（図３参照）とされている。一方、制御部４０が前後方向Ｘ他方側に移動して蓋板４３が開口縁部２５ｂから離間した位置が引き出し位置（図４参照）とされ、即ち、制御部４０は、挿入位置と引き出し位置との間で前後方向Ｘに沿って変位可能とされている。
【００３０】
また、上記制御部本体４２の上記背面４２ａの反対側の面である前面４２ｂには、蓋板４３に前後方向Ｘに沿って穿設された貫通孔（図示省略）を介してケーブル（図示省略）が接続されている。該ケーブルは装置モジュール１０外部に設置された電源及び主制御装置に接続されており、制御部本体４２に対して電力を供給するとともに及び主制御装置の指令が伝送されるようになっている。
【００３１】
接続部５０は、装置基体２０内に配設され、処理部３０と制御部４０とを接続する役割を有し、これにより処理部３０に電力供給が行われるとともに制御部４０の制御指令が処理部３０に伝達されるようになっている。この接続部５０は、コネクタパネル（中継部材）５１と、第１配線５４と、第２配線５５とを備えている。
【００３２】
コネクタパネル５１は、装置基体２０内の前後方向Ｘ中央における上下にわたって、即ち、内周天面２４ａと内周底面２４ｂとにわたって配された板状の部材であって、装置基体２０内を処理部３０が配される側と制御部４０が配される側とに区画している。本実施形態においては、コネクタパネル５１は、その上端が装置基体２０の内周天面２４ａに形成された凸部２６ａに対してボルト部材５１ａを介して固定されるとともに、下端が装置基体２０の内周底面２４ｂに形成された凸部２６ｂに対してボルト部材５１ｂを介して固定されている。
【００３３】
このように配置されたコネクタパネル５１の処理部３０側を向く面には、複数の処理部側コネクタ５２が設けられており、該コネクタパネル５１の制御部４０側を向く面には、それぞれ処理部側コネクタ５２と一対一の関係で電気的に接続された複数の制御部側コネクタ５３が設けられている。
【００３４】
第１配線５４は、一端側が処理部３０の接続端子３４に接続されるとともに他端側が処理部側コネクタ５２に接続された配線であって、接続端子３４及び処理部側コネクタ５２に対して着脱可能とされている。
また、第２配線５５は、一端側が制御部４０の接続端子４４に接続されるとともに他端側が制御部側コネクタ５３に接続された配線であって、接続端子４４及び制御部側コネクタ５３に対して着脱可能とされている。
これにより、処理部３０及び制御部４０が、第１配線５４、コネクタパネル５１及び第２配線５５を介して電気的に接続される。
【００３５】
また、該第１配線５４の長さ寸法は、引き出し位置に位置する処理部３０の接続端子３４とコネクタパネル５１の処理部側コネクタ５２との距離よりも長く、十分に大きい余長を含んだ寸法とされている。
さらに、該第２配線５５の長さ寸法は、引き出し位置に位置する制御部４０の接続端子４４とコネクタパネル５１の制御部側コネクタ５３との距離よりも長く、十分に大きい余長を含んだ寸法とされている。
これにより、処理部３０と制御部４０との電気的な接続を維持した状態で、これら処理部３０と制御部４０とを挿入位置と引き出し位置との間で変位させることが可能とされている。
【００３６】
以上のような構成の装置モジュール１０を複数配列して生産システム１を構築する際には、並設方向Ｙに沿って複数の装置モジュール１０をライン上に並設するとともに、このように並設された複数の装置モジュール１０上にさらに複数の装置モジュール１０を鉛直方向Ｚ沿って配置する。
この際、並設方向Ｙに隣接する装置モジュール１０，１０においては、それぞれの第１接続平面２２ａ，２２ｂ同士がそれぞれ面接触して接続される。また、鉛直方向Ｚに積層された装置モジュール１０，１０同士においては、それぞれの第２接続平面２３ａ，２３ｂ同士がそれぞれ面接触して接続される。
【００３７】
このような生産システム１においては、図示しない搬送手段によってワークが各装置モジュール１０の処理部３０間を順次搬送される。即ち、ワークは並設方向Ｙ又は鉛直方向Ｚに沿って搬送されて各装置モジュール１０の処理部３０内に順次導入される。また、各処理部３０においては、ワークに対して所定の生産処理が施され、この生産処理が各装置モジュール１０にて順次行なわれることで、ワークに対しての一連の生産工程が完了する。
【００３８】
以上のような装置モジュール１０及び生産システム１によれば、複数の装置モジュール１０により生産システム１を構築する際に、これら複数の装置モジュール１０の第１接続平面２２ａ，２２ｂ同士を接続することで並設方向Ｙに順次装置モジュール１０を配列することができる。さらに、第２接続平面２３ａ，２３ｂ同士を接続することで鉛直方向Ｚに順次装置モジュール１０を配列することができる。即ち、装置モジュール１０を互いに直交する並設方向Ｙ及び鉛直方向Ｚの２つの方向にそれぞれ複数配列することができるため、複数の装置モジュール１０を全体としてコンパクトに配置することが可能となる。これによって、床面積の有効利用を図り、生産性を向上させることが可能となる。
【００３９】
また、生産システム１における装置モジュール１０は、第１接続平面２２ａ，２２ｂ及び第２接続平面２３ａ，２３ｂで容易に接続、分離することにより、装置モジュール１０の配置を容易に変更することができる。よって、生産システム１の構成の自由度を向上させてき、レイアウト変更を自由かつ容易に行なうことが可能となる。したがって、多品種少量生産に公的な生産システム１を構築することができる。
【００４０】
さらに、各装置モジュール１０の処理部３０及び制御部４０は、装置モジュール１０同士が接続される並設方向Ｙ及び鉛直方向Ｚとそれぞれ直交する前後方向Ｘから装置基体２０内に挿入されているため、上記のように複数の装置モジュール１０を接続して生産システム１を構築した後であっても、個々の装置モジュール１０の処理部３０及び制御部４０に対して容易にアクセスすることができる。したがって、個々の処理部３０及び制御部４０のメンテナンスを容易に行なうことが可能となる。
【００４１】
また、各装置モジュール１０において、第１接続平面２２ａ，２２ｂ及び第２接続平面２３ａ，２３ｂはそれぞれ直交するように配置されているので、装置モジュール１０を並設方向Ｙ及び鉛直方向Ｚに自由に並設・積層して立体的な配列をすることができ、生産システム１全体の体積をよりコンパクトにすることが可能となる。
【００４２】
さらに、本実施形態における装置モジュール１０においては、処理部３０及び制御部４０が装置基体２０内の挿入位置と引き出し位置との間で変位可能とされ、即ち、処理部３０及び制御部４０が装置基体２０に対して相対移動可能とされているため、装置基体２０から引き出すことによって処理部３０及び制御部４０に対して上下左右から自在にアクセスすることが可能となる。これにより、処理部３０及び制御部４０に対するメンテナンス時のアクセス可能な方向を広げることができるため、メンテナンス時の作業性を向上させることが可能となる。
【００４３】
また、上述のように、第１配線５４及び第２配線５５の長さ寸法が、処理部３０と制御部４０との電気的な接続を維持した状態でこれら処理部３０と制御部４０とを挿入位置と引き出し位置との間で変位させることができ、即ち、装置基体２０内において処理部３０及び制御部４０が前後方向Ｘに近接、離間可能に接続されているため、処理部３０及び制御部４０を装置基体２０から引き出した際であっても、処理部３０と制御部４０との接続状態を維持することができる。
【００４４】
さらに、第１配線５４が処理部側コネクタ５２及び処理部３０の接続端子３４に着脱可能に連結されており、第２配線５５が制御部側コネクタ５３及び制御部４０の接続端子４４に着脱可能に連結されているため、処理部３０及び制御部４０を装置基体２０から容易に分離することができる。
よって、処理部３０又は制御部４０のメンテナンスを生産ラインの現場で行なう必要はなく、生産システム１から離れた他の場所で行なうことができるため、メンテナンス時のスペースを考慮することなく各装置モジュール１０を配列することができる。これにより、床面積の有効活用を図ることが可能となる。
また、処理部３０及び制御部４０のみを装置モジュール１０に対して容易に交換することができるため、メンテナンス時や故障時には、新たな処理部３０及び制御部４０に交換することで生産ラインを停止させる時間を短縮することができる。また、ワークの種類に応じて生産工程を自由に変更することが可能となり、多品種少量生産に好適な生産システムを構築することができる。
【００４５】
また、装置基体２０内を区画するコネクタパネル５１により、装置基体２０の鉛直方向Ｚの剛性を向上させることができる。したがって、複数の装置モジュール１０を鉛直方向Ｚに積層した場合に、各装置モジュール１０が荷重により潰れてしまうのを回避することができるため、装置モジュール１０を鉛直方向Ｚに多数積層することが可能となる。よって、床面積をより有効に活用することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態である装置モジュール１０及び生産システム１について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４７】
例えば、本実施形態においては、装置モジュール１０が互いに直交する並設方向Ｙ及び鉛直方向Ｚに接続可能とされているが、これに限定されることはなく、互いに交差する任意の方向にそれぞれ接続可能とされていればよい。即ち、第１接続平面２２ａ，２２ｂ及び第２接続平面２３ｂ，２３ｂが直交していなくともよく、所定の角度でもって交差していればよい。
【００４８】
また、処理部３０及び制御部４０の両方が装置基体２０から引き出し可能及び分離可能とされているが、少なくともこれら処理部３０及び制御部４０の一方が引き出し可能及び分離可能とされている装置モジュールであってもよい。
【００４９】
さらに、本実施形態においては、装置基体２０の外周面は４つの平面のみからなる構成としたが、これに限定されることはなく、第１接続平面２２ａ，２２ｂ及び第２接続平面２３ｂ，２３ｂの４つの平面を備えたものであれば他の形状であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    生産システム
１０  装置モジュール（生産装置）
２０  装置基体
２１ａ       開口
２１ｂ       開口
２２ａ       第１接続平面
２２ｂ       第１接続平面
２３ａ       第２接続平面
２３ｂ       第２接続平面
３０  処理部
４０  制御部 
５０  接続部
５１  コネクタパネル（中継部材）
５４  第１配線
５５  第２配線
Ｘ    前後方向
Ｙ    並設方向（第１方向）
Ｚ    鉛直方向（第２方向）
【図１】
2011025355.tif 000003
【図２】
2011025355.tif 000004
【図３】
2011025355.tif 000005
【図４】
2011025355.tif 000006