(57)【要約】【課題】試薬の攪拌を十分に行えると共に、装置構成を簡単にできる化学分析装置を提供することにある。【解決手段】搬送機構１２０には、試薬を収納した複数の試薬容器を設置した試薬容器設置部１０４と、生体サンプルを収納した複数の検体容器を設置した検体容器設置部１０１と、分注ノズルの先端に取り付けられる複数の分注チップを設置した分注チップ設置部１１８とが設置されている。搬送機構１２０は、検体容器設置部１０１や分注チップ設置部１１８を、分注ノズル１１０の移動時の軌跡上に搬送する際に、同時に、試薬容器設置部１０４も移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体サンプルの定性・定量分析、もしくは免疫反応分析を自動的に行う化学分析装置であって、
分注ノズルを移動して、前記生体サンプルや試薬を分注する分注機構と、
試薬を収納した複数の試薬容器を設置した試薬容器設置部が設置され、該試薬容器設置部を前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する搬送機構とを備え、
前記搬送機構には、前記生体サンプルを収納した複数の検体容器を設置した検体容器設置部若しくは前記分注ノズルの先端に取り付けられる複数の分注チップを設置した分注チップ設置部も設置されており、
前記搬送機構が、前記検体容器設置部若しくは前記分注チップ設置部を、前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する際に、同時に、前記試薬容器設置部も移動することを特徴とする化学分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の化学分析装置において、
前記搬送機構には、前記検体容器設置部および分注チップ設置部が設置されていることを特徴とする化学分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の化学分析装置において、
前記搬送機構には、使用済みの分注チップを廃棄する廃棄ケースが設置されており、
前記搬送機構が、前記検体容器設置部若しくは前記分注チップ設置部および前記廃棄ケースを、前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する際に、同時に、前記試薬容器設置部も移動することを特徴とする化学分析装置。
【請求項４】
請求項３記載の化学分析装置において、
前記搬送機構は、回転して、前記試薬容器設置部を前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送するものであり、
前記廃棄ケースは、前記搬送機構の回転中心に近い位置に設けられ、前記使用済みの分注チップを前記廃棄ケース内に投入するための投入口を備えることを特徴とする化学分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液、尿等の生体サンプルの定性・定量分析、もしくは、免疫反応分析を自動で行う分析装置において、分析に使用する試薬が入った試薬容器を分注ノズルの軌跡上に搬送する試薬搬送機構を有する化学分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分析装置では容器内の試薬を部分的に取出して分析する。安定した分析結果を得るために、試薬の構成成分が容器内で均一であることが求められる。しかし、重力による沈殿や分子間力による凝縮などの影響により、時間経過に伴って容器内に構成成分の分布が生じる。一定時間間隔で試薬を攪拌することで、試薬の均一性を保っている。
【０００３】
攪拌の方法としては、回転するへらを容器内に挿入して試薬を攪拌するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のものでは、へらやその駆動源が必要となり、装置構成が複雑になる。
【０００５】
それに対して、試薬ディスクに複数の試薬を設置するとともに、試薬ディスクを回転して、分注機構の分注位置まで移動する構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３７６５２５５号公報
【特許文献２】特開平２００２−２８６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２記載のものでは、試薬ディスクの回転・停止動作によりある程度の試薬攪拌は行えるものの、攪拌効果は十分でないため、別途試薬の攪拌機構を備えている。そのため、装置構成が複雑になるものである。
【０００８】
本発明の目的は、試薬の攪拌を十分に行えると共に、装置構成を簡単にできる化学分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、生体サンプルの定性・定量分析、もしくは免疫反応分析を自動的に行う化学分析装置であって、分注ノズルを移動して、前記生体サンプルや試薬を分注する分注機構と、試薬を収納した複数の試薬容器を設置した試薬容器設置部が設置され、該試薬容器設置部を前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する搬送機構とを備え、前記搬送機構には、前記生体サンプルを収納した複数の検体容器を設置した検体容器設置部若しくは前記分注ノズルの先端に取り付けられる複数の分注チップを設置した分注チップ設置部も設置されており、前記搬送機構が、前記検体容器設置部若しくは前記分注チップ設置部を、前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する際に、同時に、前記試薬容器設置部も移動するようにしたものである。  
かかる構成により、試薬の攪拌を十分に行えると共に、装置構成を簡単にできるものとなる。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記搬送機構には、前記検体容器設置部および分注チップ設置部が設置されているものである。
【００１１】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記搬送機構には、使用済みの分注チップを廃棄する廃棄ケースが設置されており、前記搬送機構が、前記検体容器設置部若しくは前記分注チップ設置部および前記廃棄ケースを、前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送する際に、同時に、前記試薬容器設置部も移動するものである。
【００１２】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記搬送機構は、回転して、前記試薬容器設置部を前記分注ノズルの移動時の軌跡上に搬送するものであり、前記廃棄ケースは、前記搬送機構の回転中心に近い位置に設けられ、前記使用済みの分注チップを前記廃棄ケース内に投入するための投入口を備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、試薬の攪拌を十分に行えると共に、装置構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第1の実施形態による化学分析装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第４の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第５の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第６の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１を用いて、本発明の第1の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。  
図１は、本発明の第1の実施形態による化学分析装置の構成を示す平面図である。
【００１６】
本実施形態の化学分析装置は、生体サンプル中に含有される特定の化学成分、もしくは生体由来の含有物を定性的、定量的に分析する機能を有している。
【００１７】
搬送機構１２０の上には、検体容器設置部１０１と、試薬容器設置部１０４と、前処理容器設置部１１７と、分注チップ設置部１１８とが設置されている。検体容器設置部１０１には、複数の検体容器１１９が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。前処理容器設置部１１７には、複数の前処理容器１１２が設置されている。分注チップ設置部１１８には、複数の分注チップ１１３が設置されている。
【００１８】
搬送機構１２０は、モータ等の駆動源１２１により、Ｙ軸方向に直線的に往復動される。搬送機構１２０が往復動することによって、検体容器設置部１０１と試薬容器設置部１０４と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とは、同時に往復動する。
【００１９】
分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器設置部１０１の上部，試薬容器設置部１０４の上部，前処理容器設置部１１７の上部，分注チップ設置部１１８の上部，反応容器１０２の上部および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップ１１３Ａが取り付けられている。使用済みの分注チップ１１３Ａは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。
【００２０】
反応容器搬送機構１０９は、分注ノズル１１０により検体および試薬の分注された反応容器１０２をインキュベータ１０６に搬送する。また、反応容器搬送機構１０９は、インキュベータ１０６において所定温度で所定時間加温された反応容器１０２を光学測定部１０８に搬送する。さらに、反応容器搬送機構１０９は、光学測定部１０８において測定の終了した反応容器１０２を、洗浄機構１０７に搬送する。また、反応容器搬送機構１０９は、洗浄機構１０７で洗浄の終了した反応容器１０２を分注ノズル１１０の下方の初期位置に搬送する。
【００２１】
制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０をＹ軸に往復駆動する。さらに、制御部１３０は、反応容器搬送機構１０９や、インキュベータ１０６や、光学測定部１０８や、洗浄機構１０７を制御する。
【００２２】
次に、本実施形態の化学分析装置の分析動作について説明する。
【００２３】
最初に全体的な分析処理の流れについて説明する。まず、血液等の生体サンプルが封入された検体容器１１９は、自動、もしくは、オペレータにより用手で検体容器設置部１０１にセットされる。
【００２４】
検体容器１１９の中の生体サンプルは、分注機構１０３により、反応容器１０２に分注される。次に、試薬容器設置部１０４上の試薬容器１０５に保管されている分析項目に応じた試薬が、分注機構１０３により反応容器１０２に分注される。生体サンプルと試薬の反応液を内部に収納した反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により、インキュベータ１０６に搬送される。インキュベータ１０６では、温度等の環境条件を制御され、さらに必要に応じて攪拌操作等を加えられることにより化学反応を促進される。
【００２５】
化学反応は、分析項目に応じて1回、もしくは、複数回繰り返される。必要回数の化学反応が終了すると、反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により光学測定部１０８に搬送され、分光、吸光、もしくは蛍光による光量測定を行い、測定結果から検体中の成分分析が行なわれる。
【００２６】
測定が終了すると、反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により洗浄機構１０７に搬送され、反応容器１０２が洗浄される。洗浄が終了した反応容器１０２は、反応容器搬送機構１０９により、分注ノズル１１０の下方の初期位置に戻され、次の化学反応工程に必要な検体や試薬が分注機構１０３によって反応容器に分注され、反応容器１０２に分注された試薬はインキュベータ１０６で化学反応を促進される。
【００２７】
次に、分注機構で試薬や生体サンプルを分注する動作について述べる。
【００２８】
生体サンプルや試薬の分注において、分注ノズル１１０を介した相互間のコンタミネーションが分析結果におよぼす影響を小さくするために、ディスポーサルの分注チップ１１３を使用する。ディスポーサルチップ１１３は、分注チップ設置部１１８に設置されている。
【００２９】
ディスポーサルの分注チップ１１３を使用する時、試薬や生体サンプルを吸引する前に分注ノズル１１０の軌跡上に分注チップ１１３が搬送される。同時に、もしくは、前後して、搬送された分注チップ１１３に分注ノズル１１０に移動して分注ノズル１１０の先端が分注チップ１１３に挿入され、分注チップ１１３が分注ノズル１１０の先端に装着される。
【００３０】
試薬や生体サンプル、もしくは、それらの混合物は、それらが収納されている容器を保持する保持部１０１，１０９，１１７を搬送する搬送機構１２０によって分注ノズル１１０の軌跡上に移動される。同時に、もしくは、それと前後して分注ノズル１１０が、試薬や生体サンプル、もしくは、それらの混合物に接触して吸引する。
【００３１】
吸引の後、分注機構１０３は、試薬や生体サンプルを吐出先である反応容器１０２や前処理容器設置部１１７に設置された前処理容器１１２まで移動し、それらに吸引した試薬や生体、もしくは、それらの混合物を吐出する。試薬や生体サンプルの吐出先である反応容器１０２や前処理容器１１７は、吐出に先立ち、それらを搬送する搬送機構１２０により、分注機構１０３の軌跡上に搬送される。
【００３２】
分注チップ１１３が装着された後、試薬や生体サンプル、それらの混合物の吸引と吐出が行われる。吐出が終了した後、分注チップ１１３は、廃棄ケース１１５の投入口１１６から廃棄ケース１１５の内部に廃棄される。廃棄された分注チップは、廃棄ケース１１５の内部で装置上に一時保管される。廃棄された分注チップがある一定量に達した後、オペレータが廃棄ケースから使用済みの分注チップを装置外に廃棄する。なお、廃棄ケース１１５には、分注チップだけでなく、分析に使用した反応容器や、前処理に使用した前処理容器が廃棄される場合もある。
【００３３】
一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際の具体的な動作について説明する。
【００３４】
制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、分注チップ設置部１１８の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、未使用の分注チップ１１３が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の先端を分注チップ１１３に挿入し、分注チップ１１３を分注ノズル１１０の先端に装着する。分注チップ１１３の装着後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。
【００３５】
なお、分注チップ１１３が装着された後、分注チップ設置部１１８の同じ位置には分注チップが存在しなくなっている。制御部１３０は、分注チップ設置部１１８のどの位置のチップが装着済みかを記憶しており，次に、分注チップ１１３を分注ノズル１１０に装着する際には、分注ノズル１１０の下方の位置に、未使用の分注チップ１１３が位置するように、分注機構１０３および搬送機構１２０を制御する。
【００３６】
次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、検体容器設置部１０１の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、これから分析を行う検体が収納されている検体容器１１９が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を検体容器１１９の中の検体の中に挿入し、検体を吸引する。検体の吸引後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。
【００３７】
次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、反応容器１０２の上方に位置づける。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を反応容器１０２の内部に挿入し、分注ノズル１１０の先端部に吸引済みの検体を、反応容器１０２の内部に吐出する。検体の吐出後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。
【００３８】
次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、廃棄ケース１１５の投入口１１６の上方に位置づける。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３をフックなどに引っかけた後、分注ノズル１１０を上方に移動することで、分注チップ１１３は分注ノズル１１０から外れ、廃棄ケース１１５の内部に廃棄される。
【００３９】
次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、分注チップ設置部１１８の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、未使用の分注チップ１１３が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の先端を分注チップ１１３に挿入し、分注チップ１１３を分注ノズル１１０の先端に装着する。分注チップ１１３の装着後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。
【００４０】
次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、試薬容器設置部１０４の上方に位置づける。同時に、制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、分注ノズル１１０の下方に、これから分析を行う分析項目で使用される試薬が収納されている試薬容器１０５が位置するように、搬送機構１２０をＹ軸方向に駆動する。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を試薬容器１０５の中の試薬の中に挿入し、試薬を吸引する。試薬の吸引後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。
【００４１】
次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、反応容器１０２の上方に位置づける。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３を反応容器１０２の内部に挿入し、分注ノズル１１０の先端部に吸引済みの試薬を、反応容器１０２の内部に吐出する。試薬の吐出後、分注ノズル１１０は、Ｚ軸方向の上方に移動する。
【００４２】
次に、制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注ノズル１１０をＸ軸方向に駆動して、廃棄ケース１１５の投入口１１６の上方に位置づける。そして、制御部１３０は、駆動源１１１を駆動して、分注ノズル１１０をＺ軸方向の下方に移動して、分注ノズル１１０の分注チップ１１３をフックなどに引っかけた後、分注ノズル１１０を上方に移動することで、分注チップ１１３は分注ノズル１１０から外れ、廃棄ケース１１５の内部に廃棄される。
【００４３】
以上のように、搬送機構１２０をＹ軸方向に往復動するたびに、その上に設置されている試薬容器設置部１０４も往復動することで、そこに設置されている試薬容器１０５に収納されている試薬が揺れ動かされ、攪拌される。搬送機構１２０には、試薬容器設置部１０４の他に、検体容器設置部１０１と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とが設置されているため、試薬容器設置部１０４をＹ軸方向に往復動するとき以外に、検体容器設置部１０１や前処理容器設置部１１７や分注チップ設置部１１８を往復動するときにも同時に往復動され、攪拌動作を繰り返すことができる。
【００４４】
ここで、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際の、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数について説明する。前述したように、試薬容器設置部１０４をＹ軸方向に往復動するとき以外に、検体容器設置部１０１や前処理容器設置部１１７や分注チップ設置部１１８を往復動するときにも同時に往復動される。従って、１）分注ノズル１１０の先端に検体用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、２）検体容器１１９から検体を吸引する際、３）分注ノズル１１０の先端に試薬用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、４）試薬容器１０５から試薬を吸引する際の、４回往復動の動作が繰り返される。
【００４５】
また、前処理容器１１２を用いて前処理を行う場合には、１）分注ノズル１１０の先端に検体用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、２）検体容器１１９から検体を吸引する際、３）前処理容器１１２に検体を分注する際、４）分注ノズル１１０の先端に試薬用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、５）試薬容器１０５から試薬を吸引する際、６）前処理容器１１２に試薬を分注する際、７）分注ノズル１１０の先端に前処理液用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、８）前処理容器１１２から前処理済みの液体を吸引する際、９）分注ノズル１１０の先端に別の試薬用の分注チップ１１３を装着するため、分注チップ設置部１１８を往復動する際、１０）試薬容器１０５から試薬を吸引する際の、１０回往復動の動作が繰り返される。
【００４６】
一方、特許文献２に記載のように、試薬容器設置部（試薬搬送機構）が、検体容器設置部（検体搬送機構）や、分注チップ設置部（チップマガジン）とはべったいの構成されている場合、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際の、試薬容器設置部の往復動動作の回数は１回のみであるので、本実施形態のように、搬送機構１２０により、試薬容器設置部１０４と検体容器設置部１０１と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とを同時に動作させるように構成することで、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数が増加して、試薬の攪拌効果を向上することができる。したがって、へらとモータのような別体の攪拌機構を用いることなく、試薬の攪拌が行えるものとなる。
【００４７】
なお、以上の説明では、搬送機構１２０は、試薬容器設置部１０４と検体容器設置部１０１と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８とを同時に動作させるものとしているが、化学分析装置の分析項目によっては、前処理が不要な場合がある。従って、従来よりも、試薬容器設置部の動作回数を増加させるという観点からは、搬送機構１２０は、試薬容器設置部１０４と、検体容器設置部１０１若しくは分注チップ設置部１１８とを同時に動作させる必要がある。そして、搬送機構１２０は、試薬容器設置部１０４と、検体容器設置部１０１および分注チップ設置部１１８とを同時に動作させることで、搬送機構１２０の動作回数を増やし、攪拌効果をさらに、向上できる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌を十分に行えるものとなる。
【００４９】
次に、図２を用いて、本発明の第２の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。  
図２は、本発明の第２の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。
【００５０】
搬送機構１２０Ａの上には、検体容器設置部１０１と、試薬容器設置部１０４と、前処理容器設置部１１７と、分注チップ設置部１１８と、廃棄ケース１１５が設置されている。すなわち、図１に示した例に対して、本実施形態では、搬送機構１２０Ａには、廃棄ケース１１５も設置されている。検体容器設置部１０１には、複数の検体容器１１９が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。前処理容器設置部１１７には、複数の前処理容器１１２が設置されている。分注チップ設置部１１８には、複数の分注チップ１１３が設置されている。廃棄ケース１１５は、使用済みの分注チップを廃棄する投入口１１６を備えている。
【００５１】
搬送機構１２０Ａは、モータ等の駆動源１２１により、Ｙ軸方向に直線的に往復動される。搬送機構１２０Ａが往復動することによって、検体容器設置部１０１と試薬容器設置部１０４と前処理容器設置部１１７と分注チップ設置部１１８と廃棄ケース１１５は、同時に往復動する。
【００５２】
分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器設置部１０１の上部，試薬容器設置部１０４の上部，前処理容器設置部１１７の上部，分注チップ設置部１１８の上部および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。
【００５３】
制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０ＡをＹ軸に往復駆動する。
【００５４】
また、本実施形態の化学分析装置は、図１に示した反応容器搬送機構１０９や、インキュベータ１０６や、光学測定部１０８や、洗浄機構１０７を備えているが、ここでは、簡単のため、図示は省略している。さらに、制御部１３０は、反応容器搬送機構や、インキュベータや、光学測定部や、洗浄機構も制御する。
【００５５】
本実施形態の特徴とする点は、搬送機構１２０Ａには、廃棄ケース１１５も設置されていることにある。図１に示した例では、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際に、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、４回である。それに対して、本実施形態では、検体の分注と、試薬の分注のために、２個の分注ノズルを使用する。廃棄ケース１１５が搬送機構１２０Ａに設置されているため、２個の使用済みの分注ノズルの廃棄の際にも、搬送機構１２０Ａは、往復動作をするため、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、図１の４回に、２回分を加えた６回となる。
【００５６】
従って、本実施形態によれば、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌をさらに十分に行えるものとなる。
【００５７】
また、本実施形態では、搬送機構１２０Ａが試薬や生体サンプルを分注ノズルの軌跡上に搬送するごとに、分注チップの廃棄ケース１１５が揺すられる。廃棄ケース１１５が揺すられることで廃棄された分注チップが廃棄ケース内にばらまかれる。これにより、たとえば、投入口１１６の付近に山となって重なった分注ノズルにより投入口が塞がれ、廃棄ケース内に廃棄用のスペースがあるにもかかわらず分注チップが廃棄できなくなることを防止できる。
【００５８】
次に、図３を用いて、本発明の第３の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。  
図３は、本発明の第３の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。
【００５９】
搬送機構１２０Ｂの上には、検体容器設置部１０１と、試薬容器設置部１０４と、分注チップ・前処理容器設置部１１４と、廃棄ケース１１５が設置されている。すなわち、図２に示した例と同様に、本実施形態では、搬送機構１２０Ｂには、廃棄ケース１１５も設置されている。検体容器設置部１０１には、複数の検体容器１１９が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。分注チップ・前処理容器設置部１１４には、複数の分注チップと前処理容器とが設置されている。なお、分注チップ・前処理容器設置部１１４は、図１や図２に示した前処理容器設置部１１７および分注チップ設置部１１８と同一の機能を有するが、設置可能な分注チップおよび前処理容器の相数は、図１や図２に示した場合よりも少なくなっている。また、廃棄ケース１１５は、使用済みの分注チップを廃棄する投入口１１６を備えている。
【００６０】
搬送機構１２０Ｂは、モータ等の駆動源１２１により、Ｙ軸方向に直線的に往復動される。搬送機構１２０Ｂが往復動することによって、検体容器設置部１０１と試薬容器設置部１０４と分注チップ・前処理容器設置部１１４とは、同時に往復動する。
【００６１】
分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器設置部１０１の上部，試薬容器設置部１０４の上部，分注チップ・前処理容器設置部１１４の上部および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。
【００６２】
制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０ＢをＹ軸に往復駆動する。
【００６３】
また、本実施形態の化学分析装置は、図１に示した反応容器搬送機構１０９や、インキュベータ１０６や、光学測定部１０８や、洗浄機構１０７を備えているが、ここでは、簡単のため、図示は省略している。さらに、制御部１３０は、反応容器搬送機構や、インキュベータや、光学測定部や、洗浄機構も制御する。
【００６４】
さらに、搬送機構１２０Ｂとは別に、分注チップや前処理容器を保管する分注チップ保管部１４２や前処理容器保管部１４０を設けている。分注チップ・前処理容器搬送機構１５０は、分注チップ１４３を保管する分注チップ保管部１４２や前処理容器１４１を保管する前処理容器保管部１４０から、分注チップ・前処理容器設置部１１４に分注チップ１４３や前処理容器１４１を搬送する。
【００６５】
複数の試薬を使用する分析や多数の分析を実施する場合、分析に必要な分注チップや前処理容器の数が多くなり、試薬搬送機構上のスペースでは十分な数の分注チップや前処理容器を設置できなくなることがある。このような場合でも、本例では、搬送機構に全ての分注チップや前処理容器を設置するよりも多くの分注チップや前処理容器を装置上に設置できる。
【００６６】
また、本実施形態では、搬送機構１２０Ｂには、廃棄ケース１１５も設置されていることにある。図１に示した例では、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際に、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、４回である。それに対して、本実施形態では、検体の分注と、試薬の分注のために、２個の分注ノズルを使用する。廃棄ケース１１５が搬送機構１２０Ｂに設置されているため、２個の使用済みの分注ノズルの廃棄の際にも、搬送機構１２０Ｂは、往復動作をするため、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、図１の４回に、２回分を加えた６回となる。
【００６７】
従って、本実施形態によれば、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌をさらに十分に行えるものとなる。
【００６８】
また、本実施形態では、搬送機構１２０Ａが試薬や生体サンプルを分注ノズルの軌跡上に搬送するごとに、分注チップの廃棄ケース１１５が揺すられる。廃棄ケース１１５が揺すられることで廃棄された分注チップが廃棄ケース内にばらまかれる。これにより、たとえば、投入口１１６の付近に山となって重なった分注ノズルにより投入口が塞がれ、廃棄ケース内に廃棄用のスペースがあるにもかかわらず分注チップが廃棄できなくなることを防止できる。
【００６９】
次に、図４を用いて、本発明の第４の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。  
図４は、本発明の第４の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。
【００７０】
搬送機構１２０Ｃは、ターンテーブル状であり、モータ等の駆動源１２１により、Ｘ−Ｙ平面内で、矢印Ａ方向に回転可能である。搬送機構１２０Ｃの上には、検体容器設置部１０１と、廃棄ケース１１５と、複数の検体容器１１９と、複数の前処理容器１１２と、複数の分注チップ１１３が設置されている。試薬容器設置部１０４には、複数の試薬容器１０５が設置されている。廃棄ケース１１５は、使用済みの分注チップを廃棄する投入口１１６を備えている。投入口１１６は、円盤状の搬送機構１２０Ｃの半径方向において、回転中心に近い位置に設けられている。
【００７１】
搬送機構１２０Ｃが回転運動することによって、検体容器設置部１０１と廃棄ケース１１５と複数の検体容器，前処理容器，分注チップとは、同時に回転する。
【００７２】
分注機構１０３は、分注ノズル１１０を備えている。分注ノズル１１０は、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ軸方向に直線的に往復動される。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０の軌跡を示している。搬送機構１２０Ｃが回転することで、図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０は、検体容器１１９の上部，試薬容器設置部１０４の上部，前処理容器１１２の上部，分注チップ１１３の上部，および廃棄ケース１１５の上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０の先端には、使い捨てタイプの分注チップが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３により廃棄ボックス１１５の投入口１１６に廃棄される。また、分注ノズル１１０は、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。
【００７３】
制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０Ｃを矢印Ａ方向に回転する。
【００７４】
また、本実施形態の化学分析装置は、図１に示した反応容器搬送機構１０９や、インキュベータ１０６や、光学測定部１０８や、洗浄機構１０７を備えているが、ここでは、簡単のため、図示は省略している。さらに、制御部１３０は、反応容器搬送機構や、インキュベータや、光学測定部や、洗浄機構も制御する。
【００７５】
本実施形態の特徴とする点は、搬送機構１２０Ｃは、回転駆動される。そして、廃棄ケース１１５の投入口１１６はケース上において回転中心に近いほうに設けられている。投入口１１６から廃棄された分注チップは、搬送機構の回転で生じる遠心力によって投入口１１６から遠ざかる方向Ｆに移動し、廃棄ケース１１５の内部のスペースをより有効に使用できる効果が得られる。
【００７６】
図１に示した例では、一つの検体について、一つの試薬を用いて所定の分析項目について分析する際に、試薬容器設置部１０４の往復動動作の回数は、４回である。それに対して、本実施形態では、検体の分注と、試薬の分注のために、２個の分注ノズルを使用する。廃棄ケース１１５が搬送機構１２０Ｃに設置されているため、２個の使用済みの分注ノズルの廃棄の際にも、搬送機構１２０Ｃは、回転動作をするため、試薬容器設置部１０４の回転動作の回数は、図１の４回に、２回分を加えた６回となる。
【００７７】
従って、本実施形態によれば、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌をさらに十分に行えるものとなる。
【００７８】
次に、図５を用いて、本発明の第５の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。  
図５は、本発明の第５の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。
【００７９】
本実施形態の搬送機構１２０Ｃの基本的な構成は、図４に示したものと同様である。
【００８０】
本実施形態では、分注機構１０３Ｃは、分注ノズル１１０Ｃを備えている。分注ノズル１１０Ｃは、モータ等の駆動源１１１により、Ｘ−Ｙ平面内で，矢印Ｂ方向に回動する。図中の一点鎖線は、分注ノズル１１０Ｃの軌跡を示している。搬送機構１２０Ｃが回転することで、図中の一点鎖線に示すように、分注ノズル１１０Ｃは、検体容器の上部，試薬容器設置部の上部，前処理容器の上部，分注チップの上部，および廃棄ケースの上部の位置を移動可能である。図示の例では、分注ノズル１１０Ｃの先端には、使い捨てタイプの分注チップ１１３Ａが取り付けられている。使用済みの分注チップは、分注機構１０３Ｃにより廃棄ボックスの投入口に廃棄される。また、分注ノズル１１０Ｃは、駆動源１１１により、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に上下動する。
【００８１】
制御部１３０は、駆動源１１１を制御して、分注機構１０３の分注ノズル１１０Ｃを矢印Ｂ方向およびＺ軸方向に駆動する。制御部１３０は、駆動源１２１を制御して、搬送機構１２０Ｃを矢印Ａ方向に回転する。
【００８２】
また、本実施形態の化学分析装置は、図１に示した反応容器搬送機構１０９や、インキュベータ１０６や、光学測定部１０８や、洗浄機構１０７を備えているが、ここでは、簡単のため、図示は省略している。さらに、制御部１３０は、反応容器搬送機構や、インキュベータや、光学測定部や、洗浄機構も制御する。
【００８３】
従って、本実施形態によっても、別途専用の攪拌機構を設けずに装置構成を簡単にできるとともに、試薬の攪拌をさらに十分に行えるものとなる。
【００８４】
次に、図６を用いて、本発明の第６の実施形態による化学分析装置の構成および動作について説明する。  
図６は、本発明の第６の実施形態による化学分析装置の要部構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は，同一部分を示している。
【００８５】
分注チップや前処理容器、生体サンプルなどをオペレータによる用手で分析装置上に設置する際、装置の機構がオペレータに衝突しないように、装置全体、もしくは、一部の機構を停止させる。分注ノズルや生体サンプルなどを設置する際、ケース上に整列した後、装置上に設置することにより、より短時間で設置でき、装置の稼働率を向上させることができる。
【００８６】
たとえば、図６に示すように、搬送機構１２０Ｄには、検体容器１１９を設置した検体容器ケース１０１Ｄや、分注チップ１１３と前処理容器１１２を設置した分注チップ・前処理容器ケース１１４Ｄの様に、ケースに設置してから搬送機構１２０Ｄ上に設置することで、設置にかかる時間を短縮できる。
【符号の説明】
【００８７】
１０１…検体容器設置部
１０２…反応容器
１０３，１０３Ｃ…分注機構
１０４…試薬容器設置部
１０５…試薬容器
１０６…インキュベータ
１０７…洗浄機構
１０８…光学測定部
１０９…反応容器搬送機構
１１０，１１０Ｃ…分注ノズル
１１１，１２１…駆動源
１１２…前処理容器
１１３…分注チップ
１１４…分注チップ・前処理容器設置部
１１５…プ廃棄ケース
１１６…投入口
１１７…前処理容器設置部
１１８…分注チップ設置部
１１９…検体容器
１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ…搬送機構
１３０…制御部
【図１】
2011099808.tif 000003
【図２】
2011099808.tif 000004
【図３】
2011099808.tif 000005
【図４】
2011099808.tif 000006
【図５】
2011099808.tif 000007
【図６】
2011099808.tif 000008