(57)【要約】【課題】簡易な構成で運転者の視認速度を高めることが可能な車両用表示装置及び車両用表示方法を提供する。【解決手段】運転者の前面に表示面を有する車両用表示装置１において、将来車両位置算出部４０ａは、車速検出部１０により検出された車速情報と、操舵角検出部２０により検出された操舵角情報とに基づいて、所定時間経過後の車両位置を算出する。そして、交点算出部４０ｂは、算出された車両位置と運転者の視点位置とにより規定される直線を視線として推定し、その視線と表示面との交点を算出する。そして、表示位置制御部４０ｃは、優先順位が高い表示情報ほど、算出された交点の近くに表示されるように、表示面に複数の表示情報を表示する。【選択図】図４
2011126420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に複数の表示情報を表示する車両用表示装置であって、
車両の車速を示す車速情報を検出する車速検出手段と、
前記車両の操舵角を示す操舵角情報を検出する操舵角検出手段と、
前記車速検出手段により検出された前記車速情報と、前記操舵角検出手段により検出された前記操舵角情報とに基づいて、所定時間経過後の前記車両の位置を算出する将来車両位置算出手段と、
前記将来車両位置算出手段により算出された前記車両の位置と前記車両の運転者の視点の位置とを結ぶ直線と、前記表示面との交点を算出する交点算出手段と、
前記交点算出手段により算出された前記交点に基づいて、前記複数の表示情報の前記表示面上における位置を制御する表示位置制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示位置制御手段は、前記複数の表示情報がその優先順位が高いほど前記交点の近くに表示されるように、前記複数の表示情報の前記表示面上における位置を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
表示面に複数の表示情報を表示する車両用表示方法であって、
車両の車速を示す車速情報を検出する車速検出ステップと、
前記車両の操舵角を示す操舵角情報を検出する操舵角検出ステップと、
前記車速検出ステップにより検出された前記車速情報と、前記操舵角検出ステップにより検出された前記操舵角情報とに基づいて、所定時間経過後の前記車両の位置を算出する将来車両位置算出ステップと、
前記将来車両位置算出ステップにより算出された前記車両の位置と前記車両の運転者の視点の位置とを結ぶ直線と、前記表示面との交点を算出する交点算出ステップと、
前記交点算出ステップにより算出された前記交点に基づいて、前記複数の表示情報の前記表示面上における位置を制御する表示位置制御ステップと、
を備えることを特徴とする車両用表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の前面に配置される表示面に表示される複数の表示情報の表示位置を変更することが可能な車両用表示装置及び車両用表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される表示装置においては、運転者が表示装置上に表示される情報を認識する速度を高めるために、運転者の視線を検出する視線検出器を設け、該視線検出器からの信号に基づいて表示装置に表示される情報の表示位置を変更させるものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の自動車用表示装置は、運転者の視線を検出するための装置を必要とし、表示システムが複雑化するとともに、コストが増大するおそれがある。さらに、運転者は視認したい情報を変更する場合に、視線の方向をその視認したい情報に向ける。従って、単純に視線に追従して情報の表示位置を変更することは、運転者が視認したい情報以外のものが視線の先に表示される場合があり、運転者にとって不快な印象を与えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で運転者の視認速度を高めることが可能な車両用表示装置及び車両用表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車両用表示装置は、
表示面に複数の表示情報を表示する車両用表示装置であって、
車両の車速を示す車速情報を検出する車速検出手段と、
前記車両の操舵角を示す操舵角情報を検出する操舵角検出手段と、
前記車速検出手段により検出された前記車速情報と、前記操舵角検出手段により検出された前記操舵角情報とに基づいて、所定時間経過後の前記車両の位置を算出する将来車両位置算出手段と、
前記将来車両位置算出手段により算出された前記車両の位置と前記車両の運転者の視点の位置とを結ぶ直線と、前記表示面との交点を算出する交点算出手段と、
前記交点算出手段により算出された前記交点に基づいて、前記複数の表示情報の前記表示面上における位置を制御する表示位置制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記表示位置制御手段は、前記複数の表示情報がその優先順位が高いほど前記交点の近くに表示されるように、前記複数の表示情報の前記表示面上における位置を制御してもよい。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る車両用表示方法は、
表示面に複数の表示情報を表示する車両用表示方法であって、
車両の車速を示す車速情報を検出する車速検出ステップと、
前記車両の操舵角を示す操舵角情報を検出する操舵角検出ステップと、
前記車速検出ステップにより検出された前記車速情報と、前記操舵角検出ステップにより検出された前記操舵角情報とに基づいて、所定時間経過後の前記車両の位置を算出する将来車両位置算出ステップと、
前記将来車両位置算出ステップにより算出された前記車両の位置と前記車両の運転者の視点の位置とを結ぶ直線と、前記表示面との交点を算出する交点算出ステップと、
前記交点算出ステップにより算出された前記交点に基づいて、前記複数の表示情報の前記表示面上における位置を制御する表示位置制御ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構成で運転者の視認速度を高めることが可能な車両用表示装置及び車両用表示方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】表示面上の表示領域を説明するための図である。
【図３】表示情報ＤＢの一例を示す図である。
【図４】制御部が処理する機能を示すブロック図である。
【図５】所定時間経過後の車両位置を説明するための図である。
【図６】交点の算出方法を説明するための図である。
【図７】交点の算出方法を説明するための図である。
【図８】制御部が実行する表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）は各表示情報の表示領域を抽出する方法を説明するための図、（ｂ）は生成された描画情報に基づいて表示された表示面を示す図である。
【図１０】（ａ）は各表示情報の表示領域を抽出する方法を説明するための図、（ｂ）は生成された描画情報に基づいて表示された表示面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示装置１の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る車両用表示装置１は、図１に示すように、車速検出部１０と、操舵角検出部２０と、表示部３０と、制御部４０と、から構成される。
【００１２】
車速検出部１０は、車速を示す車速情報を検出するものである。車速検出部１０は、車速を計測するための周知の車速センサから構成されている。車速検出部１０は、制御部４０と接続され、検出された車速情報を制御部４０に送信する。
【００１３】
操舵角検出部２０は、運転者による車両のステアリング操作の操舵角を示す操舵角情報を検出するものである。操舵角検出部２０は、例えばステアリングシャフト（図示せず）に設けられた回転角センサであって、回転角を検出することにより操舵角を検出する。そして、検出された操舵角の正負の符号により右方向または左方向の操舵方向が表される。操舵角検出部２０は、制御部４０と接続され、検出された操舵角情報を制御部４０に送信する。
【００１４】
表示部３０は、制御部４０が出力する表示情報を表示する表示面３１を有する。図２に車両２内から前方を見た場合の車両２と道路３を模式的に表した図を示す。表示面３１は、図２に示すように、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）として用いられる車両２のフロントガラスから構成される。しかし表示面３１は、フロントガラスに限られず、例えば運転者の前面に配置されるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されてもよい。表示部３０は、制御部４０からの描画情報を示す信号に基づいて、駆動回路（図示せず）を介して、表示面３１に表示情報を表示する。表示面３１は、例えば、図２に示すように、複数の表示領域ａ〜ｇを有する。各表示領域ａ〜ｇは、後述する表示制御処理により複数の表示情報のうちの１つと対応付けられ、その対応する表示情報が表示される。複数の表示領域ａ〜ｇの多くは、表示情報の視認性を高めるため、表示面３１のうち運転者側の領域（ハンドル２ａの前面の領域）に配置される。なお、表示情報の詳細については後述する。
【００１５】
制御部４０は、車速検出部１０からの車速情報と、操舵角検出部２０からの操舵角情報とに基づいて、複数の表示情報の表示面３１上の表示位置を制御するものである。制御部４０は、例えば図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read-Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４４、表示情報ＤＢ（データベース）４５を備えたマイクロコンピュータから構成される。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２内に予め記憶された後述する表示制御処理のための表示制御プログラムを読み出し、実行する。ＲＯＭ４２は、例えばＣＰＵ４１が実行する表示制御プログラムや表示制御プログラムの実行に必要な各種の情報（例えば運転者の視点位置や表示面３１の配置位置を示す情報）を記憶している。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が各種の処理を行う際の作業領域として用いられる。また、車速検出部１０、操舵角検出部２０、及び表示部３０は、入出力インターフェイス４４を介して、制御部４０の各部と接続されている。
【００１６】
表示情報ＤＢ４５は、車両が有する各種の機能により表示面３１に表示される内容を示す表示情報と、その表示情報の表示面３１における表示態様とを対応付けて記憶するものである。図３に、表示情報ＤＢ４５の一例を示す。本実施形態における表示情報ＤＢ４５は、図３に示すように、表示情報と、その表示情報の表示時期と、その表示情報の表示可能領域と、その表示情報の優先順位とを含む。「表示情報」には、例えば図３に示すように、ＡＣＣ／クルーズ機能のステータス等を示す「ＡＣＣ／クルーズ」、各種の警告や車両情報等を示す「警告メッセージ」、車両の走行速度やエンジン回転数を示す「メインゲージ」、燃料計や水温計、シフトレバーの位置等を示す「サブゲージ」、トリップコンピュータやメニュー機能等を示す「マルチファンクション」、ターン・バイ・ターンを示す「簡易ナビゲーション」、再生中のトラック名を示す「オーディオ」といったものが挙げられる。「表示時期」は、表示情報が表示される時期を表すものである。「一時的表示」は、表示情報が示す車両の機能により、必要に応じて、その表示情報が一時的に表示されることを表す。「常時表示」は、例えば車両が始動することにより各機能部品に電源が供給されている状態で常に表示されることを表す。また「常時表示（動作中のみ）」は、表示情報が示す車両の機能が動作しているときにのみ表示されることを表す。「表示可能領域」は、表示領域ａ〜ｇのうち、各表示情報を表示可能な表示領域を表すものである。なお、表示情報は、この「表示可能領域」に限定されず、全ての表示領域ａ〜ｇに表示可能としてもよい。しかし、図２に示すように、運転者が車両２の運転に特に必要な表示情報について、運転者が視認しやすい下段の表示領域ａ〜ｅを表示可能領域として設定することで、さらに視認性を向上させることができる。「優先順位」は、車両の運転の際に運転者に視認させる必要性が高い順に表示情報を並べた場合の順位を表すものである。
【００１７】
次に本実施形態の車両用表示装置１の制御部４０が機能する処理について説明する。制御部４０は、図４に示すように、将来車両位置算出部４０ａと、交点算出部４０ｂと、表示位置制御部４０ｃとして機能する。
【００１８】
将来車両位置算出部４０ａは、車速検出部１０からの車速情報と操舵角検出部２０からの操舵角情報とに基づいて、所定時間（例えば５秒）経過後の車両位置を算出するものとして機能する。以下に、具体的な算出方法の一例について説明する。図５に示すように、車両２の現在の車両位置を原点Ｏとして、ｘｙｚ座標系を規定する。車速検出部１０からの車速情報が示す走行速度がｖであり、操舵角検出部２０からの操舵角情報が示す旋回方向が「右」、かつ旋回半径がｒである場合、所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒ（ｘｃａｒ、ｙｃａｒ、０）は以下の式で表すことができる。
【数１】
2011126420.tif 000003
【００１９】
交点算出部４０ｂは、将来車両位置算出部４０ａにより算出された所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒと運転者の視点位置Ｐｄｒｉｖｅｒとに基づいて算出される視線Ｌと、表示部３０の表示面３１との交点Ｐｓｉｇｈｔを算出するものとして機能する。ここで、交点算出部４０ｂにおいて算出される運転者の視線Ｌについて説明する。運転者の視点位置Ｐｄｒｉｖｅｒ（例えば、運転者の両目の間の中心位置）は、車両内において一定の位置であるとみなすことができる。また、運転者は、必要に応じてバックミラーや左右のサイドミラー、ダッシュボード上のインストルメント・クラスター、カーオーディオ装置、カーナビゲーション装置等に向ける場合を除き、基本的には数秒先に車両があると想定される位置に視線を向けると考えられる。従って、本実施形態では、操舵角情報と車速情報とから所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒを算出することにより、運転者の視点位置Ｐｄｒｉｖｅｒと所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒとにより決定する直線を運転者の視線Ｌとして推定する。
【００２０】
以下に、交点算出部４０ｂにおける具体的な視線Ｌと交点Ｐｓｉｇｈｔの算出方法の一例について説明する。図６に示すように、車両２の運転者の視点位置Ｐｄｒｉｖｅｒ（ｘｄｒｉｖｅｒ、−ｙｄｒｉｖｅｒ、ｚｄｒｉｖｅｒ）及び所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒ（ｘｃａｒ、ｙｃａｒ、０）が示されるとき、これらの座標点を通る１本の直線が視線Ｌとして算出される。また、表示部３０の表示面３１が、ｘ−ｙ平面と垂直であって、ｙ軸方向に−ｙｄｉｓｐｌａｙだけオフセットして設けられている。すなわち、表示面３１は、ｘ−ｚ平面と距離ｙｄｉｓｐｌａｙ離れて平行に設けられている。そして、視線Ｌと表示面３１との交点Ｐｓｉｇｈｔのｘ座標ｘｓｉｇｈｔは、以下の式で算出される。
【数２】
2011126420.tif 000004
また、図７に示すように、車両２の運転者の視点位置Ｐｄｒｉｖｅｒ（ｘｄｒｉｖｅｒ、−ｙｄｒｉｖｅｒ、ｚｄｒｉｖｅｒ）及び所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒ（ｘｃａｒ、ｙｃａｒ、０）が示されるとき、視線Ｌと表示面３１との交点Ｐｓｉｇｈｔのｚ座標ｚｓｉｇｈｔは、以下の式で算出される。
【数３】
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【００２１】
表示位置制御部４０ｃは、交点算出部４０ｂにより算出された交点Ｐｓｉｇｈｔに基づいて、表示面３１に表示する表示情報の表示位置を制御するものとして機能する。具体的には、表示位置制御部４０ｃは、例えば複数の表示領域ａ〜ｇを有する表示面３１において、表示情報ＤＢ４５に記憶された優先順位の高い表示情報が、優先的に交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離が短い表示領域ａ〜ｇに表示されるように制御する。さらに具体的には、表示位置制御部４０ｃは、表示情報ＤＢ４５を参照して、各表示情報について表示時期であるか否か判別し、表示時期に該当する表示情報について優先順位と、表示可能領域と交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離と、に基づいて、各表示情報に表示領域ａ〜ｇを割り当てる。そして、各表示情報と、その割り当てられた表示領域ａ〜ｇとを対応付けてＲＡＭ４３に記憶する。そして、表示位置制御部４０ｃは、ＲＡＭ４３に記憶された表示情報と、表示情報と対応付けて記憶された表示領域ａ〜ｇとに基づいて表示面３１に表示するための描画情報を生成し、表示部３０に送信する。
【００２２】
次に、制御部４０のＣＰＵ４１が実行する表示制御処理について図８を用いて説明する。
【００２３】
まず、制御部４０は、車速検出部１０から車速情報、操舵角検出部２０から操舵角情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部４０は例えば、操舵角情報として旋回半径ｒ＝５０ｍ、旋回方向：右、車速情報としてｖ＝５０ｋｍ／ｈを示す情報を取得する。
【００２４】
次に、制御部４０は、ステップＳ１１で取得した操舵角情報及び車速情報に基づいて、所定時間（例えば５秒）経過後の車両位置を算出する（ステップＳ１２）。具体的には、図２に示すように、所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒ（ｘｃａｒ、ｙｃａｒ、０）は、旋回半径ｒと、所定時間Ｔｆｗｄと、走行速度ｖとを用いて式（１）及び式（２）から算出される。
【００２５】
次に、制御部４０は、式（３）及び式（４）から、運転者の視点位置Ｐｄｒｉｖｅｒ（ｘｄｒｉｖｅｒ、−ｙｄｒｉｖｅｒ、ｚｄｒｉｖｅｒ）と所定時間Ｔｆｗｄ経過後の車両位置Ｐｃａｒ（ｘｃａｒ、ｙｃａｒ、０）とによって規定される視線Ｌと、表示面３１との交点Ｐｓｉｇｈｔ（ｘｓｉｇｈｔ、−ｙｄｉｓｐｌａｙ、ｚｓｉｇｈｔ）を算出する（ステップＳ１３）。
【００２６】
次に制御部４０は、ステップＳ１３で算出された交点Ｐｓｉｇｈｔと、表示面３１上の表示領域ａ〜ｇとの距離を算出する（ステップＳ１４）。
【００２７】
次に制御部４０は、表示面３１に表示する表示情報を抽出する（ステップＳ１５）。具体的には、表示情報ＤＢ４５に記憶された各表示情報について、「表示時期」が「常時表示」のものは全て抽出する。また、「表示時期」が「常時表示（動作中のみ）」である場合には、その表示情報が示す車両の機能が動作中であるか否かを判別後、動作中である表示情報を抽出する。また、「表示時期」が「一時的表示」の場合には、例えばその表示情報が示す車両の機能が表示情報の表示指示を示す信号を出力しているか否かを判別し、その信号を出力している場合には、その表示情報を抽出する。例えば、図３に示す表示情報ＤＢ４５に記憶された表示情報のうち、全て動作中であり、「警告メッセージ」機能からの表示指示を示す信号の出力がない場合、「ＡＣＣ／クルーズ」、「メインゲージ」、「サブゲージ」、「マルチファンクション」、「簡易ナビゲーション」、「オーディオ」が抽出される。
【００２８】
次に、制御部４０は、ステップ１５で抽出された表示情報と、交点Ｐｓｉｇｈｔと表示領域ａ〜ｇとの距離に基づいて、表示情報を表示する表示領域ａ〜ｇを抽出する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部４０は、表示情報ＤＢ４５を参照して、ステップ１５で抽出された表示情報の優先順位が高い順に、その表示情報の表示可能領域の中で最も交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離が短い表示領域を抽出し、その表示情報と抽出された表示領域とを対応付けてＲＡＭ４３に記憶する。
【００２９】
ここで、例えば、ステップＳ１５において「ＡＣＣ／クルーズ」、「メインゲージ」、「サブゲージ」、「マルチファンクション」、「簡易ナビゲーション」、「オーディオ」の６つの表示情報が抽出された場合について図９（ａ）を用いて説明する。
【００３０】
まず、図９（ａ）の読み取り方について説明する。図９（ａ）は、抽出された表示情報を表示情報ＤＢ４５を参照して優先順位の高い順に上から並べてある。また、「交点との距離の順位」は、ステップＳ１４で算出された各表示領域ａ〜ｇと交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離に基づいて、各表示領域ａ〜ｇを交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離の短い順に順位付けし、その順位を各表示情報の表示可能領域と対応付けて示したものである。例えば、車両２の左旋回時において交点Ｐｓｉｇｈｔが図９（ｂ）に示す位置にある場合、各表示領域ａ〜ｇを交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離が短い順に並べると、「ａ、ｂ、ｃ、ｆ、ｄ、ｇ、ｅ」となる。従って、図９（ａ）に示すように、「メインゲージ」の「交点との距離の順位」の欄には、表示領域ａについて順位が１番であることを示す「１」、表示領域ｂについて順位が２番であることを示す「２」、というように各表示領域ａ〜ｇの交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離の順位が示されている。また、「メインゲージ」の表示可能領域は表示領域ａ〜ｇの全てであるため、「交点との距離の順位」の欄のうち表示領域ａ〜ｇの全ての欄に交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離の順位が示されている。また、「ＡＣＣ／クルーズ」の表示可能領域は表示領域ｆ、ｇであるため、「交点との距離の順位」の欄のうち表示領域ｆ、ｇの欄に交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離の順位が示され、表示領域ａ〜ｅの欄には表示不可能であることを示す「Ｘ」が示されている。
【００３１】
次に、図９（ａ）を用いて各表示情報に対応する表示領域を抽出する方法の一例について説明する。制御部４０は、まず表示情報ＤＢ４５を参照して６つの表示情報の中で優先順位が１番である「メインゲージ」について、表示可能領域ａ〜ｇの中で最も交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離が短い表示領域として「交点Ｐとの距離の順位」が「１」である表示領域ａを抽出する。次に、制御部４０は優先順位が２番である「ＡＣＣ／クルーズ」について、表示可能領域ｆ、ｇの中で最も交点距離が短い表示領域として「交点Ｐとの距離の順位」が「４」である表示領域ｆを抽出する。次に、制御部４０は優先順位が３番である「簡易ナビゲーション」について、表示可能領域ａ〜ｇのうちすでに抽出された表示領域ａ、ｆを除く表示領域ｂ〜ｅ、ｇの中で最も交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離が短い表示領域として「交点との距離の順位」が「２」である表示領域ｂを抽出する。なお、すでに抽出された表示領域は、図９（ａ）において二重取消線で示されている。このように、制御部４０は、優先順位が４番以下の表示情報についても同様に、各表示情報に対応する表示領域を抽出する。そして、制御部４０は、表示情報と、抽出された表示領域とを対応付けてＲＡＭ４３に記憶する。
【００３２】
次に制御部４０は、ステップＳ１５で抽出された各表示情報をステップＳ１６で抽出された表示領域に表示するための描画情報を生成し、生成された描画情報を表示部３０に出力することにより表示面３１に表示する（ステップＳ１７）。具体的には、例えば「メインゲージ」については車速検出部１０から受信した信号に基づいて計算された車両速度やエンジン回転速度等の情報を表示するための画像情報を生成する。そして制御部４０は、各表示情報について生成された画像情報を対応する表示領域に表示するための描画情報を生成する。この描画情報は、表示部３０に出力されて、表示面３１に表示される。例えば、図９（ａ）に示すように各表示情報に対応する表示領域が抽出された場合、生成された描画情報は、図９（ｂ）に示すように、表示面３１に表示される。
【００３３】
また、ステップＳ１５において、図３に示す表示情報ＤＢ４５に記憶された表示情報のうち、全て動作中であり、「警告メッセージ」機能からの表示指示を示す信号の出力がある場合について説明する。この場合、制御部４０は、「ＡＣＣ／クルーズ」、「警告メッセージ」、「メインゲージ」、「サブゲージ」、「マルチファンクション」、「簡易ナビゲーション」、「オーディオ」を抽出する。また、車両２の右旋回時において交点Ｐｓｉｇｈｔが図１０（ｂ）に示す位置にある場合、各表示領域ａ〜ｇを交点Ｐｓｉｇｈｔとの距離が短い順に並べると、「ｇ、ｆ、ｅ、ｄ、ｃ、ｂ、ａ」となる。
【００３４】
そして、ステップＳ１６において、制御部４０は、図１０（ａ）に示すように各表示情報に対応する表示領域を抽出する。そして、制御部４０は、ステップＳ１７において前述したように描画情報を生成する。そして、生成された描画情報は、図１０（ｂ）に示すように表示面３１に表示される。
【００３５】
そして、ステップＳ１７の処理を終了した後、制御部４０は、ステップＳ１１に処理を戻し、例えばエンジンキーが回されて車両２の電源がオフになるまで上述の処理を繰り返す。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、車両２の車速と操舵角とから、運転者の視線Ｌを推定し、推定された視線Ｌと表示面３１との交点Ｐｓｉｇｈｔに基づいて、優先順位の高い表示情報が交点Ｐｓｉｇｈｔの近くに表示されるように制御する。これにより、運転者の視線を検出するための複雑な装置を用いることなく、運転者の視線を推定し、その視線に基づいて表示情報の表示位置を変更することができる。
【００３７】
また、本実施形態に係る車両用表示装置１は、車両２の車速と操舵角に基づいて表示位置を変更している。そのため、実際に運転者の視線を検出し、その視線に基づいて表示情報の表示位置を変更する従来の自動車用表示装置のように、運転者が視認したい表示情報に視線を向けた場合に、その視線の先に視認したい表示情報以外の表示情報が表示されることはない。例えば、従来の自動車用表示装置であれば、実際に運転者の視線を検出し、その視線の先に「メインゲージ」を優先的に表示するように設定されていたとする。この場合、運転者が「オーディオ」の表示を見ようとして視線の向きを変えると、その視線に追従して「メインゲージ」が視線の先に表示される。従って、本来運転者が見ようとしていた「オーディオ」の表示が見にくくなり、運転者に不快感を与えるおそれがある。これに対し、本発明では、実際に運転者が「オーディオ」を見ようとして視線の向きを変えても、実際の運転者の視線に追従して表示は変更されないので、運転者は他の表示情報に邪魔されることなく「オーディオ」の表示を見ることができる。このように、本実施形態に係る車両用表示装置１によれば、運転者は、視線の先にある表示情報以外の表示情報を視認しようとして、視線の向きを変更した場合、他の表示情報に邪魔されることなく視認したい表示情報を視認することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１      車両用表示装置
１０    車速検出部
２０    操舵角検出部
３０    表示部
３１    表示面
４０    制御部
４０ａ  将来車両位置算出部
４０ｂ  交点算出部
４０ｃ  表示位置制御部
４１    ＣＰＵ
４２    ＲＯＭ
４３    ＲＡＭ
４４    入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４５    表示情報ＤＢ
２      車両
２ａ    ハンドル
ａ〜ｇ  表示領域
【図１】
2011126420.tif 000006
【図２】
2011126420.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011126420.tif 000010
【図６】
2011126420.tif 000011
【図７】
2011126420.tif 000012
【図８】
2011126420.tif 000013
【図９】
2011126420.tif 000014
【図１０】
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