(57)【要約】      （修正有）【課題】太陽光受光場所へのエレベーション支持管の設置、および、設置済支持管へのアジマス回転装置の装着、を容易にする。【解決手段】複数の切削開口が分布するエレベーション支持管Ａ；該支持管の各切削開口に嵌め込まれて該開口を閉じた複数の溝型座板Ａｆ２；該溝型座板に嵌め込まれて固定される底板，該底板に垂直に固定された支柱，底板に垂直であって一端部が底板で回転自在に支持され他端部が支柱のアームで回転自在に支持されたアジマス回転管１０ｂ，該回転管に固着されたホィ−ルギア、および、該ホィ−ルギアに噛み合うウォームギア、をそれぞれが含む複数のアジマス回転装置Ａａ−Ａｄ；ならびに、全ウォームギアを、同時に同方向に廻わすために機械的に結合するアジマス連結部材４０およびアジマス駆動モータＡＤＭ；を備える。【選択図】図１
2011220619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に延び、管壁が軸心方向に切り込まれて部分的に切除された複数の切削開口が前記所定方向に分布する、エレベーション支持管；
該エレベーション支持管の各切削開口にそれぞれが嵌め込まれて該切削開口を閉じ該エレベーション支持管に固着された、複数の溝型座板；
該溝型座板の一つに嵌め込まれて該溝型座板に固定される底板，該底板に垂直に固定された支柱，前記底板に垂直であって一端部が該底板で管軸を中心に回転自在に支持され他端部が前記支柱に固定されたアームで管軸を中心に回転自在に支持されたアジマス回転管，該アジマス回転管に固着されたホィ−ルギア、および、該ホィ−ルギアに噛み合うウォームギア、をそれぞれが含む複数のアジマス回転装置；ならびに、
前記複数のアジマス回転装置の前記ウォームギアのすべてを、同時に同方向に廻わすために機械的に結合するアジマス連結部材およびアジマス駆動手段；
を備える受光器支持装置。
【請求項２】
前記エレベーション支持管を、その軸心を中心に回転自在に支持する軸受け；および、前記エレベーション支持管をその軸心を中心に回転駆動するエレベーション駆動手段；を更に備える請求項１に記載の受光器支持装置。
【請求項３】
前記エレベーション支持管は、相互に平行に設置された複数であってそれぞれに、前記複数の溝型座板，前記複数のアジマス回転装置、および、前記アジマス連結部材およびアジマス駆動手段、を装備し；
前記エレベーション駆動手段は、各エレベーション支持管にそれぞれが固着された複数のホィールギアとこれらにそれぞれが噛み合う複数のウォームギア，これらのウォームギアのすべてを、同時に同方向に廻わすために機械的に結合するエレベーション連結部材およびエレベーション駆動手段を含む；
請求項２に記載の受光器支持装置。
【請求項４】
前記ウォームギアのそれぞれには、軸心にガイド穴があり；
該ガイド穴にその一端から一端側スライドロッドが挿入されて一端側ガイドピンでウォームギアの中心軸の延びる方向にはスライド可ではあるがウォームギアの回転方向には回転不可にウォームギアに結合し、前記一端側スライドロッドには、前記一端側ガイドピンと平行な一端側回動中心ピンでそれを中心に回動可に一端側連結部材が結合し；
前記ガイド穴にその他端から他端側スライドロッドが挿入されて、前記一端側ガイドピンに対して直角方向に延びる他端側ガイドピンでウォームギアの中心軸の延びる方向にはスライド可ではあるがウォームギアの回転方向には回転不可にウォームギアに結合し、前記他端側スライドロッドには、前記他端側ガイドピンと平行な他端側回動中心ピンでそれを中心に回動可に他端側連結部材が結合した；
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の受光器支持装置。
【請求項５】
前記アジマス回転装置の底板は、平板部および該平板部の両端部に連続し垂直に起立した直立板部を持つ溝型であって、該直立板部でアジマス回転装置のウォームを回転可に支持する；請求項４に記載の受光器支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光反射器（ヘリオスタット），太陽光コレクタ（集光器），太陽光の光熱変換器（集熱器），太陽光発電装置（太陽電池：ソーラーパネル）等、太陽光利用機器（以下受光器と称す）を支持する装置に関し、特に、太陽の移動に追従して太陽光利用効率が高くなる方向に受光器を向ける、受光器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、総受光面積に対して駆動機構の数を小量とし、低姿勢にて広面積の受光を可能とする受光器支持装置を、特許文献１で提示した。特許文献１に記載した実施例は、４本のエレベーション支持管Ｂ１−Ｂ４のそれぞれに４本のアジマス回動管４を装備して、各アジマス回動管にはホィールギア７を装備し、各ホィールギアに噛み合う各ウォームギア１２を連結棒１１１で連結して１個のパルスモータＥＦで回転駆動する。アジマス回動管は、南北方向に等ピッチで分布し東西方向に延びるエレベーション支持管Ｂ１−Ｂ４のそれぞれにつき４本が装備されているので、東西方向４本×南北方向４本のマトリクス分布である。なお、特許文献２−５は、特許文献１の対応外国出願であり、実施例開示は特許文献１と同一であるが、特許請求の範囲の技術的範囲は、特許文献１よりも広い。
【０００３】
特許文献１の上記アジマス回動管４は、エレベーション支持管に溶接で固着された９０°曲がりのダクトパイプ２０で軸心を中心に回転可能に下支持され、エレベーション支持管に立てられた支柱１から突き出したアーム２，３に装備したベアリングで軸心を中心に回転可能に横支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特許第４１４３２２１
【特許文献２】英国特許ＧＢ２３５１５５１
【特許文献３】米国特許ＵＳ６，２８６，５０４  Ｂ１
【特許文献４】カナダ特許第２，２９２，１９１
【特許文献５】オーストラリア特許７５５０９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば１本のアジマス回動管４で１×１ｍ２のソーラーパネルを支持する東西方向４パネル×南北方向４パネルのマトリクス分布の場合、受光面積が略２４ｍ２と広く、エレベーション支持管Ｂ１−Ｂ４が４ｍ以上の長さとなる。建物の屋上に、東西方向に延びる４本のエレベーション支持管Ｂ１−Ｂ４を、南北方向にたとえば１０２ｃｍピッチで配置し、屋上に立てた座台枠で、エレベーション支持管に装備したベアリングを支持してそれぞれを管軸心を中心に回転可能に支持するが、このようにエレベーション支持管を屋上に設置するとき、すでにダクトパイプ２０および支柱１がエレベーション支持管に固着（溶接）されていると、エレベーション支持管から４本の支柱が突出するので、エレベーション支持管の持ち運びおよび位置合せの作業が複雑になり、設置作業がコスト高になる。また、クトパイプ２０，支柱１，設置対象の建物あるいは該建物の近くの設備が破損するおそれも大きくなる。エレベーション支持管を屋上に設置してからそれにダクトパイプ２０および支柱１を固着（溶接）するとともにそれらにアジマス回動軸４を装着する場合は、エレベーション支持管の屋上への設置は容易になるが、屋上での、エレベーション支持管へのダクトパイプ２０，支柱１およびアジマス回動軸４の装着作業が複雑になり、組み立て精度の信頼性が低下するおそれがある。例えば、エレベーション支持管の曲面に対する手溶接によるダクトパイプ２０および支柱１の固着（隅肉溶接）は、溶接トーチの正確な３次元位置決めを必要とし、かがみこみのかなりきつい作業となり、溶接欠陥を生ずるおそれも高い。
【０００６】
本発明は、太陽光受光場所へのエレベーション支持管の設置および設置済エレベーション支持管へのアジマス回転装置の装着を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）所定方向(EW)に延び、管壁が軸心方向に切り込まれて部分的に切除された複数の切削開口(Ao2)が前記所定方向に分布する、エレベーション支持管(A)；
該エレベーション支持管(A)の各切削開口にそれぞれが嵌め込まれて該切削開口を閉じ該エレベーション支持管に固着された、複数の溝型座板(Af2)；
該溝型座板(Af2)の一つに嵌め込まれて該溝型座板(Af2)に固定される底板(af)，該底板(af)に垂直に固定された支柱(11)，前記底板(af)に垂直であって一端部が該底板(af)で管軸を中心に回転自在に支持され他端部が前記支柱(11)に固定されたアーム(12)で管軸を中心に回転自在に支持されたアジマス回転管(10b)，該アジマス回転管(10b)に固着されたホィ−ルギア(22)、および、該ホィ−ルギア(22)に噛み合うウォームギア(23)、をそれぞれが含む複数のアジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)；ならびに、
前記複数のアジマス回転装置の前記ウォームギア(23)のすべてを、同時に同方向に廻わすために機械的に結合するアジマス連結部材(34,39,40)およびアジマス駆動手段(ADM)；
を備える受光器支持装置。
【０００８】
（２）前記エレベーション支持管(A)を、その軸心を中心に回転自在に支持する軸受け(As1-As4)；および、前記エレベーション支持管(A)をその軸心を中心に回転駆動するエレベーション駆動手段(AD,41-46,EMD)；を更に備える上記（１）に記載の受光器支持装置。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、例示として参考までに付記した。
【発明の効果】
【００１０】
上記（１）の最も代表時な実施態様では、前記所定方向(EW)は、東西に延びる水平軸（東西軸）であり、エレベーション支持管(A)が、その軸心を中心に回転駆動される。なお、エレベーション支持管(A)を、所定のエレベーション角度（仰角）に固定する態様（アジマスのみの一軸駆動）も上記（１）に含まれるが、ここでは、エレベーション支持管(A)もその軸心を中心に回転駆動する態様（二軸駆動）の態様（上記（２）項）につき説明する。
【００１１】
エレベーション支持管(A)を主体とする１つのエレベ−ション機構で、複数のアジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)を支持するので、小量の機構で多量の受光器（広い総受光面積）を支持しうる。エレベーション支持管(A)には予め、切削により複数の開口(Ao2)を形成し、回転支持のためのベアリングを装備し、そして、各切削開口(Ao2)に各溝型座板(Af2)を嵌め込んで該切削開口を閉じ隅肉溶接などの手段で溝型座板(Af2)を固着しておく。このエレベーション支持管(A)のベアリングを、地上又は屋上の設置場所に設置したベアリング保持枠（スタンド）で支持することにより、エレベーション支持管(A)を該設置場所に回転可能に設置する。この設置の後に、エレベーション支持管(A)に装備した各溝型座板(Af2)に、各アジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)を、その底板(af)を嵌め込んでボルトあるいは止めねじで固定することにより、装着する。エレベーション支持管(A)を地上又は屋上の設置場所に設置するときには、アジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)を装着していないので、エレベーション支持管(A)の設置作業は容易である。アジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)は、その底板(af)にアジマス回動機構をすでに組み付けたものであるので、地上又は屋上の設置場所での、エレベーション支持管(A)に対するアジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)の装着も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例の平面図であり、アジマス回転装置Ａａ，Ａｂ，・・・のアジマス回転管１０ａ，１０ｂ，・・・で支持されたソーラーパネル（太陽電池）Ａａｐ，Ａｂｐ，・・・は、建物の屋上の水平面に平行な退避姿勢である。
【図２】図１に示すエレベーション支持管Ａの、設置前の切削開口Ａｏ２とそこに装着する溝型座板Ａｆ２の拡大斜視図であり、（ａ）は切削開口Ａｏ２に溝型座板Ａｆ２を装着する前を、（ｂ）は装着後を、それぞれ示す。
【図３】図１に示すエレベーション支持管Ａと、それに装着した溝型座板Ａｆ２に対して嵌め込んでボルトで固定するアジマス支持装置Ａｂの底板ａｆと、を示す拡大斜視図である。
【図４】図１に示すアジマス支持装置Ａｂの拡大縦断面図である。
【図５】図４に示す５Ａ−５Ａ線の横断面図であり、アジマス支持装置Ａｂのアジマス駆動機構を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（３）前記エレベーション支持管は、相互に平行に設置された複数(A,B,C,D,E,F)であってそれぞれに、前記複数の溝型座板(Af2)，前記複数のアジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)、および、前記アジマス連結部材(34,39,40)およびアジマス駆動手段(ADM)、を装備し；
前記エレベーション駆動手段は、各エレベーション支持管(A,B,C,D,E,F)にそれぞれが固着された複数のホィールギアとこれらにそれぞれが噛み合う複数のウォームギア(AD,BD,CD,DD,ED,FD)，これらのウォームギアのすべてを、同時に同方向に廻わすために機械的に結合するエレベーション連結部材(41-46)およびエレベーション駆動手段(EDM)を含む；
上記（２）に記載の受光器支持装置。
【００１４】
（４）前記ウォームギアのそれぞれ(23)には、軸心にガイド穴があり；
該ガイド穴にその一端から一端側スライドロッド(30)が挿入されて一端側ガイドピン(31)でウォームギアの中心軸の延びる方向にはスライド可ではあるがウォームギアの回転方向には回転不可にウォームギアに結合し、前記一端側スライドロッド(30)には、前記一端側ガイドピン(31)と平行な一端側回動中心ピン(33)でそれを中心に回動可に一端側連結部材(32,34)が結合し；
前記ガイド穴にその他端から他端側スライドロッド(35)が挿入されて、前記一端側ガイドピン(31)に対して直角方向に延びる他端側ガイドピン(36)でウォームギアの中心軸の延びる方向にはスライド可ではあるがウォームギアの回転方向には回転不可にウォームギアに結合し、前記他端側スライドロッド(35)には、前記他端側ガイドピン(36)と平行な他端側回動中心ピン(38)でそれを中心に回動可に他端側連結部材(37,39)が結合した；
上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の受光器支持装置。
【００１５】
（５）前記アジマス回転装置(Aa,Ab,Ac,Ad)の底板(af)は、平板部(5)および該平板部(5)の両端部に連続し垂直に起立した直立板部(6,7)を持つ溝型であって、該直立板部(6,7)でアジマス回転装置のウォームギアを回転可に支持する；上記（４）に記載の受光器支持装置。
【００１６】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例】
【００１７】
図１に本発明の一実施例を示す。建物の屋上（陸屋根：水平面）に、東西方向ＥＷに延びる６本のエレベーション支持管Ａ−Ｆが、相互に平行に、しかも屋上に立てたベアリング保持枠（スタンド）で軸心を中心に回転可能に、設置されている。エレベーション支持管Ａ−Ｆのそれぞれには、４個のアジマス回転装置Ａａ−Ａｄがあり、各アジマス回転装置の各アジマス回転管１０ａ−１０ｄが、受光器である各ソーラーパネルＡａｐ−Ａｄｐ，Ｂａｐ−Ｂｄｐ，Ｃａｐ−Ｃｄｐ，Ｄａｐ−Ｄｄｐ，Ｅａｐ−Ｅｄｐ，Ｆａｐ−Ｆｄｐを支持している。６本のエレベーション支持管Ａ−Ｆの南北方向ＳＮの配列ピッチは１０２ｃｍ、４個のアジマス回転装置Ａａ−Ａｄの東西方向ＥＷの配列ピッチは１０２ｃｍ、各ソーラーパネルは外形が１ｍ×１ｍである。すなわち、４×６＝２４個のソーラーパネルＡａｐ−Ａｄｐ，Ｂａｐ−Ｂｄｐ，Ｃａｐ−Ｃｄｐ，Ｄａｐ−Ｄｄｐ，Ｅａｐ−Ｅｄｐ，Ｆａｐ−Ｆｄｐが、東西方向ＥＷ及び南北方向ＳＮにそれぞれ１０２ｃｍピッチでマトリクス配置されている。各エレベーション支持管Ａ−Ｆには、４個の切削開口が１０２ｃｍピッチで形成されている。
【００１８】
図２の（ａ）に、エレベーション支持管Ａの１個の切削開口Ａｏ２を示す。本実施例では、切削開口Ａｏ２は、外周面から軸心レベルまで、軸心が延びる方向に溝型座板Ａｆ２の外形幅（ＥＷ方向）で切り込んで、半円柱状の空間が露出する開口を開けたものである。他のすべての切削開口も切削開口Ａｏ２と同一形状である。溝型座板Ａｆ２には、底の平板部１にアジマス回転管１０ｂの下端を通す通し穴４があり、直立板部２，３には、それらの間に挿入される溝型の底板ａｆ（図３）を固定するボルトを通す通し穴２ａ，３ａがある。溝型座板Ａｆ２は、屋上にエレベーション支持管Ａを設置する前に、切削開口Ａｏ２にはめ込まれて切削開口Ａｏ２を閉じ、切削開口Ａｏ２の全縁部の隅肉溶接によって、図２の（ｂ）に示すように固定されている。
【００１９】
図３に示すように、屋上に設置したエレベーション支持管Ａの溝型座板Ａｆ２には、アジマス回転装置Ａｂのベース枠である溝型の底板ａｆがはめ込まれて、複数のボルトとナットによって締め付け固定される。底板ａｆは、底の平板部５にアジマス回転管１０ｂの下端を通す通し穴８があり、直立板部６，７のそれぞれには、底板ａｆを溝型座板Ａｆ２に固着するためのボルトを通す通し穴６ａ，７ａおよび軸受け通し穴９がある。底板ａｆは、図４に示すアジマス回転機構をそれに組み込んでから、エレベーション支持管Ａの溝型座板Ａｆ２に装着される。
【００２０】
図４に、アジマス回転装置Ａｂを示す。溝型座板Ａｆ２に装着する前に底板ａｆには、つぎの手順でアジマス回転機構が組み付けられる：
Ａ．ホィールギア２２を所定位置に固着し、一端（以下では下端という）に円錐コロベアリング１６，カバースリーブ１７および固定ナット１８を装着し、他端（以下では上端という）に固定ナット２０，カバースリーブ１９および円錐コロベアリング１５を装着したアジマス回転管１０ｂを、その下端を底板ａｆの通し穴８に差し込む。なお、この工程までに底板ａｆの直立板部６，７の各通し穴９には、各軸受けスリーブ２５（図５）が通され外周の隅肉溶接によって、底板ａｆに固着されている，
Ｂ．上端にアーム１２を溶接した支柱１１を、アーム１２の通し穴にアジマス回転管１０ｂの上端を刺し通すようにして、支柱１１の下端を底板ａｆの直立板部６，７の間に挿入し、必要があれば、支柱１１の下端縁を平板部５に仮溶接又は隅肉溶接する。又は、直立板部６，７に支柱１１を、それらのボルト穴にボルトを通してナットを締め付けて固定する。
Ｃ．ウォームギア２３をホィールギア２２に噛み合わせて図５に示すように、アジマス回転駆動機構を組み付ける。なお、この段階では、連結端部材３２，３７，回動中心ピン３３，３８および連結パイプ３４，３９は装着しない。これらは、アジマス回転装置Ａｂをエレベーション支持管Ａの溝型座板Ａｆ２に装着してから、スライドロッド３０および３５に装着して隣り合うアジマス回転装置のウォームギアを機械的に連結する。
【００２１】
図５を参照してアジマス回転機構の組み付けを具体的に説明する。ホィールギア２２にウォームギア２３を噛み合わせた状態で、ウォームギア２３の軸心のガイド穴に、一端側からスライドロッド３０を、他端側からスライドロッド３５を挿入し、各ガイドピン３１および３６を、ウォームギアの一端側および他端側の各ピン穴に通してスライドロッド３０および３５の各ガイド穴３０ａおよび３５ａに通して、スライドロッド３０および３５を、ウォームギア２３の軸心が延びる方向にはスライド可ではあるが、ギア回転方向にはスライド不可に結合する。ウォームギア２３にある一端側のピン穴と他端側のピン穴とは、直角をなすので、ガイドピン３１および３６とは直角なす。これらと連結端部材３２，３７および回動中心ピン３３，３８との組合せは、連結パイプ３４と３９との間のユニバーサルジョイントである。ガイド穴３０ａおよび３５ａはウォームギア２３の軸心が延びる方向（軸心方向）に長いので、スライドロッド３０および３５は軸心方向にスライド可能である。これらにより、連結パイプ３４と３９の間に芯ずれがあっても、また、エレベーション支持管Ａの溝型座板Ａｆ１−Ａｆ４の配列ピッチ，連結パイプ３４，３９が長さにばらつきがあっても、さらには、温度変化により伸縮しても、ウォームギア２３を駆動する負荷の変動は小さく、パルスモータＡＤＭのウォームギア駆動は安定し信頼性が高い。
【００２２】
次いで、一端側と他端側の各軸受けスリーブ２５に、スラストベアリング２６およびばねワッシャ２７を挿入して、リング状の雄ねじ２８をスリーブ２５の雌ねじ穴にねじ込んでばねワッシャ２７を締め付ける。その後、底板ａｆの直立板部６，７間の拡がりを防止するための２本のボルト２９を直立板部６，７のボルト穴に通してナットで固定する。これらのボルト２９は、底板ａｆの直立板部６，７間の拡大を防止する。
【００２３】
上述のようにアジマス回転機構を組み込んだアジマス回転装置Ａｂは、屋上に設置したエレベーション支持管Ａの溝型座板Ａｆ２に、装置Ａｂの底板ａｆを図３に示す位置関係で挿入し、溝型座板Ａｆ２，底板ａｆおよび支柱１１のボルト通し穴にボルトを通してナットを締め付けることによって、装着し固定する。その後に、アジマス回転装置Ａｂのアジマス回転管１０ｂに一枚のソーラパネルＡｂｐを固定する。すなちわアジマス回転管１０ｂで一枚のソーラパネルＡｂｐを支持する。
【００２４】
エレベーション支持管Ａ−Ｆのそれぞれを回転駆動するエレベーション駆動機構ＡＤ−ＦＤのそれぞれの回転機構は、図５に示すアジマス回転機構のホィールギア２２とウォームギア２３の組合せと同様なものである（ただしサイズは大きい）。全機構ＡＤ−ＦＤのウォームギア間が、図５に示すアジマス回転機構の連結パイプ間連結機構２５−３８と同様な機構で連結され、この機構が、底板ａｆに対応の、屋上に立てられたウォームギア支持枠（スタンド）で支持されている。
【００２５】
図１は、６本のエレベーション支持管Ａ−Ｆのそれぞれに、上述のアジマス回転装置Ａｂと同一構造の４個のアジマス回転装置Ａａ−Ａｄを上述のように装着し固定し、合計２４本のアジマス回転管のそれぞれで一枚のソーラパネルを支持して、合計２４枚のソーラパネルＡａｐ−Ａｄｐ，Ｂａｐ−Ｂｄｐ，Ｃａｐ−Ｃｄｐ，Ｄａｐ−Ｄｄｐ，Ｅａｐ−Ｅｄｐ，Ｆａｐ−Ｆｄｐを同時に同方向に同一量２次元駆動するようにしたものである。アジマス駆動モータ（ＡＤＭ）は６個、エレベーション駆動モータは１個である。なお、アジマス駆動およびエレベーション駆動のいずれに関しても、１個のモータでは力不足になる場合は、モータ個数を増やす。たとえば、１個のエレベーション駆動モータＥＤＭでは力不足となるときには、連結パイプ４１−４６−モータＥＤＭの動力系統に１以上のモータを介挿して、同時に複数のモータで連結パイプ４１−４６を回転駆動する。連結パイプ４１−４６−モータＥＤＭの動力系統を２組以上併設する態様もある。
【符号の説明】
【００２６】
Ａａｐ−Ａｄｐ，・・・，Ａａｐ−Ａｄｐ：ソーラーパネル
Ａ−Ｆ：エレベーション支持管
Ａｓ１−Ａｓ４：ベアリング保持枠
Ａａ−Ａｄ：アジマス回転装置
１０ａ−１０ｄ：アジマス回転管
３４，３９−４６：連結パイプ
ＡＤＭ：減速機付きパルスモータ
ＡＤ−ＦＤ：ホィールギアにウォームギアが噛み合ったエレベーション駆動機構
ＥＤＭ：減速機付きパルスモータ
Ａｏ２：切削開口        Ａｆ１−Ａｆ４：溝型座板
１：平板部              ２，３：直立板部
2a,3a：ボルト通し穴     ４：回転管通し穴
ａｆ：底板              ５：平板部
６，７：直立板部        ６ａ，７ａ：ボルト通し穴
８：回転管通し穴        ９：軸受け通し穴
１１：支柱              １２：アーム
15,16：円錐コロベアリング  17,19：カバースリーブ
１８，２０：固定ナット  ２１：ブッシュ
２２：ホィールギア      ２３：ウォームギア
２５：軸受けスリーブ    ２６：スラストベアリング
２７：ばねワッシャ      ２８：雄ねじ
２９：幅固定ボルト      ３０：一端側スライドロッド
３０ａ：ガイド穴        ３１：一端側ガイドピン
３２：一端側連結端部材  ３３：一端側回動中心ピン
３４：一端側連結パイプ  ３５：他端側スライドロッド
３５ａ：ガイド穴        ３６：他端側ガイドピン
３７：他端側連結端部材  ３８：他端側回動中心ピン
３９：他端側連結パイプ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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