(57)【要約】【課題】加工工具の折損を自動検出でき、加工後の加工工具に折損がない場合、従来のように操作者により起動ボタンを押下する必要をなくして作業効率を向上させる。【解決手段】昇降する加工工具５を検出する工具検出スイッチ３をテーブル１上に設けると共に、この工具検出スイッチ３がオンすることでオン、オフ信号を出力するスイッチ回路を有する自動起動操作ボックス１１を設け、１加工工具による加工終了後、テーブル１の移動により工具検出スイッチ３を検出位置に位置づけて加工工具５を下降させ、その際工具検出スイッチ３が押下されたか否かにより加工工具５が折損しているか否かを判断すると共に、加工工具５が折損していないことで工具検出スイッチ３が押下されることにより前記スイッチ回路からオン、オフ信号が出力された場合、前記起動スイッチ１７のオン、オフが行われなくとも自動的に次の加工に移るように制御する。【選択図】図１
2011070295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ、Ｙ方向に移動可能なテーブル上に固定されたワークに対して１加工工具による加工が終了する毎に装置を停止し、手動により起動スイッチがオン、オフに切替わることで工具交換機により加工工具を自動交換して次の加工に移るように制御される加工装置において、
昇降する加工工具を検出する工具検出手段を前記テーブル上に設けると共に、この工具検出手段が加工工具を検出してから第１の時間経過後にオンに切替わる第１のスイッチ及び前記工具検出手段が加工工具を検出してから前記第１の時間より長い第２の時間経過後にオフに切替わる第２のスイッチによりオン、オフ信号を出力するスイッチ回路を設け、
１加工工具による加工終了後、前記テーブルの移動により前記工具検出スイッチを検出位置に位置づけて加工工具を下降させ、その際加工工具を前記工具検出手段が検出したか否かにより加工工具が折損しているか否かを判断すると共に、前記工具検出手段が前記加工工具を検出することで前記スイッチ回路からオン、オフ信号が出力された場合、前記起動スイッチのオン、オフが行われなくとも自動的に次の加工に移るよう制御することを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
前記スイッチ回路は筺体内に収納され、前記起動スイッチが設けられた操作盤と前記工具検出手段に配線接続されることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対してドリル等の加工工具により複数種類の加工を行う加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の加工装置として例えばマシニングセンタと呼ばれる装置があり、この加工装置は、平面２方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動可能なテーブル上にワーク（被加工物）を固定し、予め装置に設定された使用工具、加工手順に従ってドリル等の複数の加工工具を自動的に交換しながら順次ワークに加工を行うものとなっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の加工においては、ワークの同一個所に異なる加工工具で加工を行うことがあるが、加工工具の中には高価なものがあり、この高価な加工工具による加工の直前の加工で加工工具が折損してワーク中に残ってしまった場合、次に高価な加工工具で同一箇所に加工を行うと高価な加工工具を破損することになる。そのため、従来の加工装置では、１加工工具による加工が終了する毎に装置を停止し、加工工具が折損していないことを操作者が確認して操作盤に設けられている起動ボタンを押下することで次の加工に移るように制御されるものとしているが、これによると加工後の加工工具に折損がない場合でも１加工毎に装置を停止して操作者により起動ボタンを押下させることが必要になるため、作業効率が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、Ｘ、Ｙ方向に移動可能なテーブル上に固定されたワークに対して１加工工具による加工が終了する毎に装置を停止し、手動により起動スイッチがオン、オフに切替わることで工具交換機により加工工具を自動交換して次の加工に移るように制御される加工装置において、昇降する加工工具を検出する工具検出手段を前記テーブル上に設けると共に、この工具検出手段が加工工具を検出してから第１の時間経過後にオンに切替わる第１のスイッチ及び前記工具検出手段がこの第１のスイッチがオンに切替わってから前記第１の時間より長い第２の時間経過後にオフに切替わる第２のスイッチによりオン、オフ信号を出力するスイッチ回路を設け、１加工工具による加工終了後、前記テーブルの移動により前記工具検出スイッチを検出位置に位置づけて加工工具を下降させ、その際加工工具を前記工具検出手段が検出したか否かにより加工工具が折損しているか否かを判断すると共に、前記工具検出手段が前記加工工具を検出することで前記スイッチ回路からオン、オフ信号が出力された場合、前記起動スイッチのオン、オフが行われなくとも自動的に次の加工に移るよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、加工工具の折損を自動検出できると共に、加工後の加工工具に折損がない場合、従来のように操作者により起動ボタンの押下により起動スイッチをオン、オフさせる必要がなく、そのため作業効率を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施例を示す概略正面図
【図２】第１の実施例の主要構成部を示す斜視図
【図３】自動起動操作ボックスの正面図
【図４】自動起動操作ボックス内に設けられるスイッチ回路の構成図
【図５】第１の実施例の作用を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による加工装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は第１の実施例を示す概略正面図、図２は第１の実施例の主要構成部を示す斜視図、図３は第１の実施例における自動起動操作ボックスの正面図である。図において１はテーブルで、このテーブル１は図示しない駆動機構により装置正面から見て図２に示すＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動するものとなっている。
【００１１】
２はテーブル１上の中央部に設けられた位置決め台で、この位置決め台２上にワーク（被加工物）を位置決め固定するものとなっている。３は後述する加工工具の折損を検出する検出手段としての押しボタン式の工具検出スイッチで、テーブル１上の任意の位置に設けられており、加工工具が折損していない状態で下降したとき、その加工工具を検出するものとなっている。
【００１２】
４はテーブル１の上方に配置された主軸で、ドリル等の加工工具５をテーブル１に対して垂直に装着保持することが可能である。この主軸４は図示しない昇降機構により図１に示すＺ方向（上下方向）に昇降（上下動）し、また加工工具５は回転等の加工動作を行い、位置決め台２上のワークに加工を行うものとなっている。
【００１３】
６は工具収納カセット、７は工具交換機で、この工具収納カセット６と工具交換機７は主軸４の左側（または右側）に並べて配置されている。ここで工具収納カセット６は種類の異なる複数の加工工具を収納保持している。また、工具交換機７は主軸４と工具収納カセット６の間に設けられ、工具収納カセット６から供給される加工工具と主軸４に保持されている加工工具５を工具交換アーム８により自動交換する機能を有している。
【００１４】
９は設定ボタン等の各種のボタンを有する操作盤で、これらのボタンを操作者が操作することで使用する加工工具や加工順序を設定できるようになっている。この操作盤９には再起動ボタンとしても機能する起動ボタン１０が設けられており、この起動ボタン１０は１加工工具による加工が終了する毎に装置が停止されたとき、加工工具が折損していないことを操作者が確認して押下するもので、起動ボタン１０の押下によりオン、オフ（接点閉、開）する後述の起動スイッチ（再起動スイッチ）の出力信号が図示しない制御部に送られることで次の加工に移るよう制御されるものとなっている。
【００１５】
尚これらの構成は従来装置と同様である。
【００１６】
１１は工具検出スイッチ３及び操作盤９に接続した自動起動操作ボックスで、正面に有効と無効を切替える自動起動切替えダイヤル１２と、工具検出スイッチ３が加工工具５を検出したとき点灯するように配線された工具検出ランプ１３が設けられている。
【００１７】
図４は自動起動操作ボックス１１の筐体内に設けられるスイッチ回路の構成図で、図に示したようにこのスイッチ回路は第１のスイッチ１４、第２のスイッチ１５、及び自動起動切替えスイッチ１６が順に接続された形で設けられ、起動ボタン１０の押下によりオン、オフする起動スイッチ１７を跨ぐように配線接続されている。
【００１８】
ここで第１のスイッチ１４は通常オフ（接点開）の状態を保ち、工具検出スイッチ３がオン（接点閉）してから第１の時間（一定時間で、例えば約０．５秒）経過後オン（接点閉）に切替わるようになっている。また、第２のスイッチ１５は、第１のスイッチ１４に接続され、通常のオン（接点閉）の状態を保ち、工具検出スイッチ３がオンしてから前記第１の時間より長い第２の時間（一定時間で、例えば約１．０秒）経過後オフ（接点閉）に切替わるようになっている。自動起動切替えスイッチ１６は第２のスイッチ１５に接続され、自動起動切替えダイヤル１２によりオンまたはオフの状態に設定されるものとなっていて、オンのときスイッチ回路は有効、オフのときスイッチ回路は無効となる。
【００１９】
図５は上述した構成による第１の実施例の作用を示すフローチャートで、以下この図にＳで示したステップに従って説明する。尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラムに基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００２０】
いま、自動起動操作ボックス１１の自動起動切替えダイヤル１２が有効な状態に操作され、これにより自動起動切替えスイッチ１６がオンにセットされた状態で、予め設定されたプログラムに従って主軸４に装着された加工工具５によりワークへの加工が行われ、加工終了後、主軸４が図示しない昇降機構により所定の位置まで上昇すると、加工工具５の折損の有無の検査が行われる。
【００２１】
この検査に当たっては、まずテーブル１が図示しない駆動機構によりＸ方向、Ｙ方向の少なくとも一方向に移動し、工具検出スイッチ３が工具検出位置に送られる（Ｓ１）。これにより工具検出スイッチ３が図１に破線で示したように主軸４に装着された加工工具５の直下の位置（工具検出位置）にくるとテーブル１の移動が停止され、そして主軸４が図示しない昇降機構により所定の位置まで下降して停止する（Ｓ２）。
【００２２】
このときの下降位置において、主軸４に装着されている加工工具５が正常であれば、加工工具５の先端で工具検出スイッチ３が押下され、また前記の加工時に加工工具５が折損してその寸法が短くなっている場合は、工具検出スイッチ３は押下されないことになるので、制御部は工具検出スイッチ３が押下されたか否かにより、つまり工具検出スイッチ３が加工工具５を検出したか否かにより加工工具が折損しているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００２３】
工具検出スイッチ３が押下されない場合、制御部は加工工具が折損しているものと判断し、装置を停止すると共に、操作盤９に設けられている図示しない警告ランプが点灯することで、操作者に加工工具５の折損を通報する。これにより操作者は加工工具５とワークを交換し、最初から加工をやり直す。
【００２４】
一方、加工工具５が正常で、工具検出スイッチ３が押下された場合、つまり工具検出スイッチ３が加工工具５を検出した場合、工具検出スイッチ３がオンに切り替わり、自動起動操作ボックス１１に設けられている工具検出ランプ１３が点灯する。このとき自動起動操作ボックス１１内のスイッチ回路は第１のスイッチ１４がオフの状態、第２のスイッチ１５がオンの状態にあり、そして自動起動切替えスイッチ１６がオンの状態に設定されていると、工具検出スイッチ３がオンしてから一定時間後に第１のスイッチ１４はオンに切替わり、更に第１のスイッチ１４はオンから一定時間後に第２のスイッチ１５がオフに切替わる。
【００２５】
これにより自動起動操作ボックス１１内のスイッチ回路はオン、オフの信号を出力するため、あたかも起動スイッチ１７がオン、オフしたときと同様の出力信号が図示しない制御部に送られる（Ｓ４）。そのため、制御部起動スイッチ１７がオン、オフしたものと判断し、予め設定されたプログラムに従って工具収納カセット６から供給される加工工具と主軸４に保持されている加工工具５を工具交換機７の工具交換アーム８により自動交換すると共に、テーブル１をＸ方向、Ｙ方向の少なくとも一方向に移動してワークを加工位置に位置付けてから、主軸４を下降させて加工工具５によりワークに対して次工程の加工を実行させる（Ｓ５）。
【００２６】
加工終了後、制御部は次の加工工程があるか否かを判断し、ある場合はＳ１に戻って、同様の動作を繰り返し、ない場合は加工作業を終了させる（Ｓ６）。
【００２７】
以上説明したように、第１の実施例では、Ｘ、Ｙ方向に移動可能なテーブル１上に固定されたワークに対して１加工工具５による加工が終了する毎に装置を停止し、手動により起動スイッチ１７がオン、オフに切替わることで次の加工に移るように制御される加工装置において、昇降する加工工具５を検出する工具検出スイッチ３をテーブル１上に設けると共に、この工具検出スイッチ３がオンしてから第１の時間経過後にオンに切替わる第１のスイッチ１４及び前記工具検出スイッチ３が加工工具５を検出してから前記第１の時間より長い第２の時間経過後にオフに切替わる第２のスイッチによりオン、オフ信号を出力するスイッチ回路１１を設け、１加工工具５による加工終了後、テーブル１の移動により工具検出スイッチ３を検出位置に位置づけて加工工具５を下降させ、その際工具検出スイッチ３が押下されたか否かにより加工工具５が折損しているか否かを判断すると共に、加工工具５が折損していないことで工具検出スイッチ３が押下されることにより前記スイッチ回路からオン、オフ信号が出力された場合、前記起動スイッチ１７のオン、オフが行われなくとも自動的に次の加工に移るように制御するため、加工工具５の折損を自動検出できると共に、加工後の加工工具５に折損がない場合は、従来のように操作者により起動ボタンの押下により起動スイッチ１７をオン、オフさせて次の加工に移す必要がなく、そのため作業効率を向上させることができるという効果が得られる。
【００２８】
尚、実施例では上述した工具検出手段として押しボタン式の工具検出スイッチ３を用いたが、非接触で工具の有無を検出するレーザーセンサや赤外線センサなどを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１    テーブル
２    位置決め台
３    工具検出スイッチ
４    主軸
５    加工工具
６    工具収納カセット
７    工具交換機
８    工具交換アーム
９    操作盤
１０  起動ボタン
１１  自動起動操作ボックス
１２  自動起動切替えダイヤル
１３  工具検出ランプ
１４  第１のスイッチ
１５  第２のスイッチ
１６  自動起動切替えスイッチ
１７  起動スイッチ
【図１】
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【図２】
2011070295.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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