(57)【要約】【課題】本発明は、常に適正なギャップで描画処理を行うことができる描画装置を提供することを課題としている。【解決手段】外周面７１ａに記録媒体Ａを密着させて送る回転ドラム６１により、外周面７１ａに倣う印刷送り経路Ｌ２に沿って、記録媒体Ａを送る媒体送り機構４１と、送られてゆく記録媒体Ａに臨み、記録媒体Ａに印刷を行う印刷ヘッド７６と、印刷ヘッド７６を外周面７１ａの法線方向に進退させて、印刷ヘッド７６のノズル面９１と、記録媒体Ａの記録面Ａ１との間のギャップを調整するＺ軸移動機構８４と、外周面７１ａに臨み、ギャップを測定するギャップ測定手段９６、１２１、１２４と、その測定結果に基づいて、ギャップが適正値となるようにＺ軸移動機構８４を制御する制御手段１２４と、を備えた。【選択図】図１１
2011126082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に記録媒体を密着させて送る回転体により、前記外周面に倣う送り経路に沿って、前記記録媒体を送る媒体送り手段と、
送られてゆく前記記録媒体に臨み、前記記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記外周面の法線方向に進退させて、前記インクジェットヘッドのノズル面と、前記記録媒体の記録面との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、
前記外周面に臨み、前記ギャップを測定するギャップ測定手段と、
前記ギャップ測定手段の測定結果に基づいて、前記ギャップが適正値となるように前記ギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記回転体は、誘電体で構成され、
前記ギャップ測定手段は、前記回転体との間に発生する渦電流を測定する磁気センサーで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
外周面に記録媒体を密着させて送る回転体により、前記外周面に倣う送り経路に沿って、前記記録媒体を送る媒体送り手段と、
送られてゆく前記記録媒体に臨み、前記記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記外周面の法線方向に進退させて、前記インクジェットヘッドのノズル面と、前記記録媒体の記録面との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、
前記媒体送り手段、前記インクジェットヘッドおよび前記ギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転ドラムの１回転における、前記記録媒体の送り量と前記ギャップの刻々の変化量との相関関係で規定される、前記ギャップの周期変化の制御テーブルに基づいて、前記ギャップが適正値となるように前記ギャップ調整手段を制御することを特徴とする描画装置。
【請求項４】
インクジェットヘッドのノズル面と、前記インクジェットヘッドに対し相対的に印刷送りされる記録媒体の記録面と、のギャップが周期的に変化する描画装置の駆動制御方法であって、
１周期における、前記記録媒体の送り量と前記ギャップの刻々の変化量との相関関係で規定される、前記ギャップの周期変化を取得する周期変化取得工程と、
取得した前記周期変化に基づいて、前記ギャップが適正値となるように補正するギャップ補正工程と、を備えたことを特徴とする描画装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やフィルム等の記録媒体に記録処理を実施する描画装置および描画装置の駆動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の描画装置として、外周面に記録媒体を密着させて送るドラムにより、外周面に倣う円弧状の送り経路に沿って記録媒体を送る媒体送り手段と、送り経路に沿って配設された複数のヘッドユニットを有し、記録媒体に記録処理を行う媒体記録手段と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。各ヘッドユニットには、記録媒体に臨む複数のインクジェットヘッドが搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プラテンとなるドラムは、製造精度上の外周面形状の粗さ（ゆがみやうねり、厚みムラ等）や、熱膨張による変形によって、送り経路となる外周面が真円に対し微妙に変形してしまう。
そのため、上記の描画装置では、インクジェットヘッドのノズル面と記録媒体の記録面とのギャップ（間隙量）が、記録媒体の送り動作（ドラムの回転位相）によって変動してしまい、精度良く描画処理を行うことができないという問題があった。例えば、ギャップが通常より広い場合には、インクジェットヘッドが液滴を吐出し、その液滴が記録媒体に着弾するまでの時間が長くなってしまうため、その間に、記録媒体が送られてしまい、着弾位置がずれてしまう。
【０００５】
本発明は、常に適正なギャップで描画処理を行うことができる描画装置および描画装置の駆動制御方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画装置は、外周面に記録媒体を密着させて送る回転体により、外周面に倣う送り経路に沿って、記録媒体を送る媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に臨み、記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを外周面の法線方向に進退させて、インクジェットヘッドのノズル面と、記録媒体の記録面との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、外周面に臨み、ギャップを測定するギャップ測定手段と、ギャップ測定手段の測定結果に基づいて、ギャップが適正値となるようにギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、ギャップ測定手段によって、インクジェットヘッドと記録面との間のギャップを測定し、ギャップ調整手段によって、当該ギャップが適正値になるように調整することにより、回転体の外周面の形状に追従して、ギャップ調整を行うことができるため、常に適正なギャップで描画処理を行うことができる。ゆえに、描画処理を精度良く実施することができる。なお、ギャップ測定手段として、超音波式、レーザー式（光センサー式）、接触式、ひいては、磁気センサー式のものを用いても良い。
【０００８】
この場合、回転体は、誘電体で構成され、ギャップ測定手段は、回転体との間に発生する渦電流を測定する磁気センサーで構成されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、非接触でギャップ測定を行うことができるため、回転体の外周面を損傷することがない。また、光センサーによってギャップ測定を行うものとは異なり、外周面形状が安定していなくとも、ギャップ測定を簡単に精度良く行うことができる。
【００１０】
本発明の他の描画装置は、外周面に記録媒体を密着させて送る回転体により、外周面に倣う送り経路に沿って、記録媒体を送る媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に臨み、記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを外周面の法線方向に進退させて、インクジェットヘッドのノズル面と、記録媒体の記録面との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、媒体送り手段、インクジェットヘッドおよびギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、回転ドラムの１回転における、記録媒体の送り量とギャップの刻々の変化量との相関関係で規定される、ギャップの周期変化の制御テーブルに基づいて、ギャップが適正値となるようにギャップ調整手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明の描画装置の駆動制御方法は、インクジェットヘッドのノズル面と、インクジェットヘッドに対し相対的に印刷送りされる記録媒体の記録面と、のギャップが周期的に変化する描画装置の駆動制御方法であって、１周期における、記録媒体の送り量とギャップの刻々の変化量との相関関係で規定される、ギャップの周期変化を取得する周期変化取得工程と、取得した周期変化に基づいて、ギャップが適正値となるように補正するギャップ補正工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、ギャップの周期変化に基づいて、ギャップが適正値になるようにギャップ調整を行うことにより、回転体の外周面の形状に追従して、ギャップ調整を行うことができるため、常に適正なギャップで描画処理を行うことができる。また、１周期（１回転）における送り量とギャップの刻々の変化量との相関関係に基づいて、ギャップ調整を行うため、１周期に対するギャップ測定を予め行うだけで、容易にギャップ調整を行うことができる。なお、１周期に対するギャップ測定は、描画装置の駆動開始時や作業開始時に１度だけ行う構成であっても良いし、経時変化に対応すべく、駆動開始時や作業開始時の測定に加えて、駆動中や作業中に定期的に再測定を行う構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【図２】装置本体の裏面斜視図である。
【図３】装置本体の側方断面図である。
【図４】キャリッジユニットの斜視図である。
【図５】ヘッドユニット廻りの断面図である。
【図６】印刷ヘッドの斜視図である。
【図７】ヘッドユニットの斜視図である。
【図８】ピニングユニットの斜視図である。
【図９】メンテナンス時（ａ）および印刷処理時（ｂ）のメンテナンスユニットを示した斜視図である。
【図１０】メンテナンス時のキャリッジユニットおよびメンテナンスユニットを示した正面図（ａ）および断面図（ｂ）である。
【図１１】ギャップ調整動作の制御構成を示した図である。
【図１２】第２実施形態におけるギャップ調整動作の制御構成を示した図である。
【図１３】第３実施形態におけるギャップ調整動作の制御構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット装置（描画装置）について説明する。このインクジェット装置は、周方向に複数のインクジェットヘッドを配置したセンタードラム式の記録装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からドラムモーター６４へ向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌにおいて、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」とする。
【００１５】
図１の全体図に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路（送り経路）Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００１６】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００１７】
媒体供給装置６は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１３と、フォワードテンションユニット１３の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ装置本体２に送り込むステアリングユニット１４と、を備えている。また、繰出しリール１１および繰出しモーターは、給紙ユニットフレーム１５に支持され、一体の給紙ユニット１６を構成している。さらに、フォワードテンションユニット１３は、フォワードテンションフレーム１７に支持され、ユニット化されている。
【００１８】
制御装置により、装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動すると、繰出しリール１１から記録媒体Ａが繰り出される。繰り出された記録媒体Ａは、フォワードテンションユニット１３により所定のテンションを付与されつつ、供給送り経路Ｌ１に沿って送られ、最終的に、ステアリングユニット１４により幅方向の位置を矯正されつつ装置本体２に送り込まれる。なお、本実施形態のステアリングユニット１４は、記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端を基準に装置本体２に送り込むようになっている。したがって、幅の異なる記録媒体Ａを導入する場合も同様に、一方（奥側）の幅端が基準となる。もっとも、幅方向の中心を基準（センター基準）として、記録媒体Ａを導入することも可能である。
【００１９】
媒体回収装置７は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２３と、バックテンションユニット２３の上流側に配設され、装置本体２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２５と、を備えている。この場合も、巻取りリール２１および巻取りモーターは、排紙ユニットフレーム２６に支持され、一体の排紙ユニット２７を構成している。また、バックテンションユニット２３は、バックテンションフレーム２８に支持され、ユニット化されている。さらに、装置本体２と折返しユニット２５との間には、回収送り経路Ｌ３に臨むように、後述する装置本体２のＵＶ照射ユニット４４が配設されている。
【００２０】
制御装置により、装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３により所定のテンションを付与されつつ、装置本体２から送り出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られてゆく。装置本体２から送り出された記録媒体Ａは、先ずＵＶ照射ユニット４４を通過する。この通過過程で、ＵＶインクは硬化する。続いて、折返しユニット２５によりＵターンした記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３を経て、巻取りリール２１に巻き取られる。なお、巻取りリール２１に巻き取られた記録媒体Ａは、別工程の装置に導入され、ラベルとして裁断され或いはラベル部分にハーフカットが施される。
【００２１】
図１および図２に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構（媒体送り手段）４１と、それぞれが複数の印刷ヘッド（インクジェットヘッド）７６を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、複数のキャリッジユニット４２に対応し、その背面側に配設した複数のメンテナンスユニット４３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。複数のキャリッジユニット４２は、供給するＵＶインクの色別のユニットであり、全体として印刷手段４８を構成している。なお、図１では、各キャリッジユニット４２において、その内部機器（ヘッドユニット８３およびヘッド制御基板モジュール）を省略して記載し、図２では各メンテナンスユニット４３において、その内部機器（ユニット本体）を省略して記載している。
【００２２】
図２および図３に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。
【００２３】
メインフレーム５２は、チャンネル材を方形に組んで構成され、サブフレーム５３を介して各種の構成装置を支持すると共に、回転ドラム６１を主体とする媒体送り機構４１を支持している。サブフレーム５３は、厚肉方形のステンレス板等で構成され、前面側において、複数のキャリッジユニット４２（図１参照）およびＵＶ照射ユニット４４（図１参照）を片持ちの形式で支持し、背面側（後面側）において、複数のメンテナンスユニット４３等を片持ちの形式で支持している。チャンバーフレーム５４は、チャンネル材を方形に組んで構成されており、メインフレーム５２前部の構成装置を覆うように形成されている。メインフレーム５２およびチャンバーフレーム５４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成する。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度を管理している。なお、チャンバーフレーム５４とベースフレーム５１との間には、所定の間隙が設けられており、この間隙において記録媒体Ａの給紙および排紙が行われる。
【００２４】
媒体送り機構４１は、横倒しの王冠状に形成された回転ドラム（回転体）６１と、ドラム軸６２を介して回転ドラム６１を片持ちで回転自在に支持する軸受け６３と、回転ドラム６１を一方向に低速回転させるドラムモーター６４と、ドラム軸６２とドラムモーター６４との間に介設したベルトドライブの動力伝達機構６５と、を有している。ドラムモーター６４は、例えばサーボモーターで構成され、回転ドラム６１の外周面７１ａにおける周速（印刷速度）が一定になるように、回転ドラム６１を回転させる。
【００２５】
回転ドラム６１は、円筒状のドラム本体７１と、ドラム本体７１の後端を覆うディスク部７２とを備え、アルミニウム等の軽金属で構成されている。ドラム本体７１とディスク部７２とは、一体成型されていても良く、また、別々に形成したものを接合したものであっても良い。ドラム本体７１は、最大幅の記録媒体Ａに対応する幅を有し、外周面７１ａには滑り止めとなる焼付け塗装が施されている。記録媒体Ａは、滑止め加工されたドラム本体７１の外周面７１ａに密着し、回転するドラム本体７１により円（円弧）を描くように送られる。すなわち、媒体供給装置６から送り込まれた記録媒体Ａは、回転ドラム６１により外周面７１ａに倣う円弧状の印刷送り経路Ｌ２に沿って送られる。そして、この送りに同期して印刷手段４８が適宜駆動することにより、記録媒体Ａに印刷が行われる。
【００２６】
上述のように、印刷手段４８は、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２を備えている（図１参照）。複数のキャリッジユニット４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数の印刷ヘッド７６が搭載され、この複数の印刷ヘッド７６により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド７７（ラインヘッド）が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド７７が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。
【００２７】
図４および図５に示すように、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３に固定されたキャリッジベース８１と、回転ドラム６１の外周面７１ａの法線方向において、キャリッジベース８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ８２と、キャリッジ８２に装着され、複数の印刷ヘッド７６を搭載したヘッドユニット８３と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を印刷送り経路Ｌ２の法線方向（回転ドラム６１の外周面７１ａの法線方向）に進退させるＺ軸移動機構（ギャップ調整手段）８４と、奥側においてキャリッジ８２に搭載され、複数の印刷ヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。また、各キャリッジユニット４２は、キャリッジ８２に搭載され、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット８６と、支持金具を介してキャリッジ８２の一方の外側面に支持され、複数の印刷ヘッド７６にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。
【００２８】
各Ｚ軸移動機構８４は、パルスモーターを用い、各キャリッジ８２を介し、各ヘッドユニット８３を回転ドラム６１の外周面７１ａの法線方向に進退させる。実施形態の各Ｚ軸移動機構８４は、各ヘッドユニット８３における複数の印刷ヘッド７６のノズル面９１と記録媒体Ａの記録面Ａ１との間のギャップを調整するギャップ調整と、ヘッドユニット８３を記録位置と被メンテナンス位置との間で移動するユニット移動と、の２つの機能を有している。ギャップ調整では、後述する距離検出センサー９６の検出結果に基づいて、ヘッドユニット８３を進退させてギャップを調整する。一方、ユニット移動では、ヘッドユニット８３を進退させて、印刷送り経路Ｌ２（記録媒体Ａ）に臨む記録位置と、後述するメンテナンス位置のユニット本体に臨む被メンテナンス位置との間で移動する。すなわち、各Ｚ軸移動機構８４は、各ヘッドユニット８３による印刷処理時には、ヘッドユニット８３を記録位置に移動させると共に、距離検出センサー９６の検出結果に基づいて適宜ギャップ調整を行う。一方、メンテナンス時には、各ヘッドユニット８３を被メンテナンス位置に移動させる。なお、ここでは、Ｚ軸移動機構８４は、パルスモーターを用いた構成としたが、サーボモーターやエンコーダー付きインダクションモーターを用いた構成としても良い。
【００２９】
実施形態のＵＶインクは、その粘性が、高い温度依存性（温度が高くなると粘性が低下する）を有している。このため、図示では省略したが、上記のサブタンクユニット、複数の印刷ヘッド７６およびサブタンクユニットから複数の印刷ヘッド７６に至るインク流路（主チューブ、マニホールド、個別チューブ）は、ヒーターにより被覆されている。例えば、ＵＶインクを４０℃程度に昇温して吐出する。
【００３０】
図６に示すように、各印刷ヘッド７６は、２インチのインクジェットヘッドで構成されており、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。この場合、２列のノズル列９３は、ノズル列方向に１／２ノズルピッチ位置ズレして配設されている。
一方、図５および図７に示すように、ヘッドユニット８３は、キャリッジ８２に対し前方から着脱自在に装着されている。ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート９４と、ヘッドプレート９４に支持されると共に、それぞれが回転ドラム６１の接線に対し並行になるように山形に連ねた一対のサブプレート９５と、一対のサブプレート９５に２分して搭載された複数の印刷ヘッド７６（実施形態のものは、７個＋７個）と、ヘッドプレート９４に支持されると共に、回転ドラム６１の外周面７１ａまでの距離を検出する距離検出センサー９６（図１１参照）と、を備えている。
【００３１】
この場合、各サブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６（７個）は、いずれもノズル列９３が前後方向に向く姿勢で、且つ前後方向において千鳥に配設されている。また、一方のサブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６と、他方のサブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６とは、前後方向（ノズル列方向）に１／４ノズルピッチ位置ズレして配設されている。これにより、ヘッドプレート９４に搭載した全印刷ヘッド７６により、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド７７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド７７が構成されている。これにより、高解像度の印刷が可能となる。
【００３２】
距離検出センサー９６は、印刷送り経路Ｌ２に臨み、当該距離検出センサー９６から回転ドラム６１の外周面７１ａまでの距離を検出する。距離検出センサー９６は、いわゆる渦電流式の磁気センサーで構成されている。すなわち、回転ドラム６１のドラム本体７１は、誘電体で構成されており、距離検出センサー９６は、回転するドラム本体７１の外周面７１ａとの間に高周波磁界を発生させ、これに伴って外周面７１ａとの間に発生する渦電流を測定し、外周面７１ａまでの距離を検出する。このように、距離検出センサー９６によって、当該距離検出センサー９６が臨む位置の外周面７１ａにおける径方向の高さを検出することができる。詳細は後述するが、この検出結果と、記録媒体Ａの厚さと、距離検出センサー９６と印刷ヘッド７６のノズル面９１との位置関係と、に基づいて、印刷ヘッド７６のノズル面９１と記録媒体Ａの記録面Ａ１との間のギャップ（離間距離）が算出（測定）される。なお、距離検出センサー９６は、ヘッドプレート９４の媒体送り方向中間位置に配設しても良いし、距離検出およびギャップ調整によるタイムラグを考慮して、上流位置に配設しても良い。また、前後方向（媒体送り方向に対する直交方向）の中間位置に配設しても良いし、前後方向の端部に配設しても良い。
【００３３】
図８に示すように、ピニングユニット８６は、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させる仮硬化ＵＶランプ９８と、仮硬化ＵＶランプ９８に添設したダクト接続のミスト吸引口９９と、を有している。仮硬化ＵＶランプ（ランプアレイ）９８およびミスト吸引口（スリット吸引口）９９は、相互に並行に且つ前後方向に延在し、上記のヘッド７７に対し、ほぼ同じ長さに且つ前後方向に同位置に配設されている。また、複数の印刷ヘッド７６（ヘッド７７）、ミスト吸引口９９、仮硬化ＵＶランプ９８は、記録媒体Ａの送り方向においてこの順で配設されており、印刷ヘッド７６から吐出されたＵＶインクのミストをミスト吸引口９９で吸引し、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを仮硬化ＵＶランプ９８で仮硬化させる。これにより、仮硬化ＵＶランプ９８へのミストの付着を防止し、且つ混色が生じない程度にＵＶインクを硬化させることができる。なお、複数のキャリッジユニット４２のおけるインク色別の順は、色別のＵＶインクにおける硬化し難い順となっている。
【００３４】
図２に示すように、各メンテナンスユニット４３は、上記のサブフレーム５３を隔てて、対応するキャリッジユニット４２の前後方向の延長上に配設されている。図９および図１０に示すように、メンテナンスユニット４３は、複数の印刷ヘッド７６のノズル面９１に臨んでメンテナンスを実施するユニット本体（図示省略）と、ユニット本体が搭載されたメンテナンスキャリッジ１０２と、メンテナンスキャリッジ１０２を介してユニット本体をホーム位置とメンテナンス位置との間で前後方向に移動させるメンテナンス移動機構１０３と、を備えている。印刷ヘッド７６の捨て吐出（フラッシング）や吸引等のメンテナンスを行うときには、ユニット本体は前方のメンテナンス位置に移動し印刷ヘッド７６に臨む（図９（ａ）および図１０参照）。記録媒体Ａに印刷処理が実施されているときには、ユニット本体は後方のホーム位置で待機している（図９（ｂ）参照）。なお、上記したようにヘッドユニット８３（キャリッジ８２）は、印刷処理時には、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向内側の記録位置に移動し、メンテナンス時には、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向外側のメンテナンス位置に移動するため、印刷処理時には、ユニット本体がヘッドユニット８３に臨むように、ヘッドユニット８３とユニット本体とが前後に直列に位置し、メンテナンス時には、ヘッドユニット８３とユニット本体とが回転ドラム６１の法線方向に並列に位置している。
【００３５】
ユニット本体は、例えば、印刷ヘッド７６のノズル面９１を払拭するワイピング機構と、ノズル面９１の封止、捨て吐出の受容およびノズル吸引を行う吸引機構と、を有している。ユニット本体を移動させるメンテナンス移動機構１０３は、片持ち状態でサブフレーム５３に固定したブラケットフレーム１１３と、ブラケットフレーム１１３とキャリッジユニット４２との間に渡した一対のガイドレール１１４と、一対のガイドレール１１４に沿ってメンテナンスキャリッジ１０２を前後方向に移動させるエアー駆動のローターアクチュエーター１１７と、有している。なお、サブフレーム５３には、メンテナンスキャリッジ１０２を通過させるためのメンテナンス開口５３ａが形成されている（図２参照）。
【００３６】
図１に示すように、ＵＶ照射ユニット４４は、ＵＶランプで構成されており、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに下側（記録媒体Ａの印刷面側）から臨み、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを本硬化させる。なお、ＵＶ照射ユニット４４には、ＵＶランプおよび記録媒体Ａを冷却するための吸引ファンが搭載されている。
【００３７】
ここで図１１を参照して、ヘッドユニット８３のギャップ調整動作について説明する。図１１は、インクジェット装置１におけるギャップ調整動作廻りの制御構成を示した図である。図１１に示すように、インクジェット装置１は、ギャップ調整動作廻りの制御系として、複数の距離検出センサー９６に対応した複数のセンサーアンプ１２１と、複数のＺ軸移動機構８４に対応した複数のＺ軸モータードライバー１２２と、複数のＺ軸モータードライバー１２２に対応した複数のパルスジェネレーター１２３と、これらをコントロールするロボットコントローラー１２４と、を備えている。すなわち、インクジェット装置１は、ヘッドユニット８３ごとに、センサーアンプ１２１、Ｚ軸モータードライバー１２２およびパルスジェネレーター１２３を有している。また、ロボットコントローラー１２４は上記制御装置に接続されており、制御装置によって、これら構成装置を制御可能に構成されている。なお、本実施形態では、共通のロボットコントローラー１２４を用いているが、ヘッドユニット８３ごとにロボットコントローラー１２４を有しているものであっても良い。
【００３８】
各センサーアンプ１２１は、対応する距離検出センサー９６における検出結果を取得し、これを増幅してロボットコントローラー１２４に送信する。各Ｚ軸モータードライバー１２２は、受信したパルス信号に基づいて、対応するＺ軸移動機構８４を駆動する。各パルスジェネレーター１２３は、ロボットコントローラー１２４から受信した移動指令信号をパルス信号に変換して、対応するＺ軸モータードライバー１２２に送信する。ロボットコントローラー１２４は、各センサーアンプ１２１からの検出結果に基づいて、移動指令信号を生成し、この移動指令信号を、対応するパルスジェネレーター１２３に送信する。なお、請求項にいうギャップ測定手段は、距離検出センサー９６、センサーアンプ１２１およびロボットコントローラー１２４により構成されており、請求項にいう制御手段は、ロボットコントローラー１２４および制御装置により構成されている。
【００３９】
次に、インクジェット装置１によるギャップ調整動作について説明する。このギャップ調整動作は、ヘッドユニット８３ごとに実施されるものであり、印刷処理時に、記録媒体Ａの送り動作に伴って継続的に繰り返し実施されるものである。
【００４０】
具体的には、まず、センサーアンプ１２１によって、距離検出センサー９６の検出結果を取得する。すなわち、検出結果として、当該距離検出センサー９６から回転ドラム６１の外周面７１ａまでの距離を取得する。次に、センサーアンプ１２１は、取得した検出結果をロボットコントローラー１２４に送信する。検出結果を受けたロボットコントローラー１２４は、当該検出結果と、予め記憶された記録媒体Ａの厚さと、予め記憶された距離検出センサー９６と複数の印刷ヘッド７６のノズル面９１との位置関係と、に基づいて、ノズル面９１と記録媒体Ａの記録面Ａ１との間のギャップを算出する。その後、ロボットコントローラー１２４は、算出したギャップが適正値（適正範囲）であるか否かを判定する。算出したギャップが適正値である場合には、今回のギャップ調整動作を終了する。
【００４１】
一方、算出したギャップが適正値でない場合には、ヘッドユニット８３のギャップが適正値になるようにヘッドユニット８３を移動する移動指令信号を、生成し、対応するパルスジェネレーター１２３に送信する。移動指令信号を受けたパルスジェネレーター１２３は、これをパルス信号に変換し、Ｚ軸モータードライバー１２２に送信する。このパルス信号を受けたＺ軸モータードライバー１２２は、このパルス信号に基づいて、Ｚ軸移動機構８４を駆動し、ヘッドユニット８３を移動する。これらによって、印刷処理中、随時ノズル面９１と記録面Ａ１と間のギャップが調整される。このように、距離検出センサー９６の検出結果に基づいて、ギャップ調整を行うことにより、適正なギャップで印刷処理を行うことができる。
【００４２】
次に図１２を参照して、インクジェット装置１の第２実施形態について、第1実施形態のインクジェット装置１と異なる部分のみ説明する。図１２に示すように、第２実施形態のインクジェット装置１は、複数のヘッドユニット８３のうち、最も媒体送り方向の上流側に位置するヘッドユニット８３（以下、第１ヘッドユニット８３）のみ距離検出センサー９６を搭載した構成を有している。また、インクジェット装置１は、ギャップ調整動作廻りの制御系として、当該距離検出センサー９６に対応する１つのセンサーアンプ１２１と、上記複数のＺ軸モータードライバー１２２と、上記複数のパルスジェネレーター１２３と、上記ロボットコントローラー１２４と、を有している。すなわち、複数のヘッドユニット８３において、距離検出センサー９６およびセンサーアンプ１２１を共通化した構成を有している。
【００４３】
ギャップ調整動作では、まず、センサーアンプ１２１によって、距離検出センサー９６から検出結果を取得し、ロボットコントローラー１２４に送信する。これを受けたロボットコントローラー１２４は、検出結果に基づいてギャップを算出（測定）すると共に、算出したギャップが適正値であるか否かを判定する。算出したギャップが適正値である場合には、今回のギャップ調整動作を終了する。
【００４４】
一方、算出したギャップが適正値である場合には、ロボットコントローラー１２４は、第１ヘッドユニット８３については、第１実施形態と同様、検出結果に基づく移動指令を即時、パルスジェネレーター１２３に送信する。一方、第１ヘッドユニット８３以外の各ヘッドユニット８３については、回転ドラム６１による媒体送り速度と、第１ヘッドユニット８３との当該ヘッドユニット８３との距離とから、距離検出した位置の外周面７１ａが当該ヘッドユニット８３に到達する到達時間を算出すると共に、当該到達時間にギャップ調整が完了するタイミングで、各パルスジェネレーター１２３に移動指令信号を送信する。すなわち、第１ヘッドユニット８３以外の各ヘッドユニット８３において、移動指令信号の送信タイミングを遅らせることで、第１ヘッドユニット８３における距離検出センサー９６の検出結果を流用する。このギャップ調整動作を、記録媒体Ａの送り動作に伴って、継続的に繰り返し且つオーバーラップして実施することで、全ヘッドユニット８３において、適切なギャップで印刷処理を実施することができる。
【００４５】
第１実施形態および第２実施形態のような構成によれば、印刷ヘッド７６と記録面Ａ１との間のギャップを測定し、当該ギャップが適正値になるようにギャップを調整することにより、回転ドラム６１の外周面７１ａの形状に追従して、ギャップ調整を行うことができるため、常に適正なギャップで印刷処理（描画処理）を行うことができる。ゆえに、描画処理を精度良く実施することができる。
【００４６】
また、距離検出センサー９６として、渦電流式の磁気センサーを用いることにより、非接触でギャップ測定を行うことができるため、回転ドラム６１の外周面を損傷することがない。また、光センサーによってギャップ測定を行うものとは異なり、外周面形状が安定していなくとも、ギャップ測定を簡単に精度良く行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、距離検出センサー９６を、各ヘッドユニット８３もしくは第１ヘッドユニット８３に搭載したが、距離検出センサー９６を、当該ヘッドユニット８３の更に上流側に配設しても良い。
【００４８】
また、本実施形態においては、距離検出センサー９６として、渦電流式の磁気センサーを用いたが、例えば、超音波式、レーザー式（光センサー式）または接触式のものを用いても良い。
【００４９】
さらに、本実施形態においては、ヘッドユニット８３単位で印刷送り経路Ｌ２の法線方向に進退させて、ギャップ調整を行う構成であったが、印刷ヘッド７６単位で進退させて、個々にギャップ調整を行う構成であっても良い。
【００５０】
次に、図１３を参照して、インクジェット装置１の第３実施形態について、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。第３実施形態のインクジェット装置１は、複数のヘッドユニット８３に搭載された複数の距離検出センサー９６に代えて、サブフレーム５３に支持された１つの距離検出センサー９６を備えている。当該距離検出センサー９６は、全ヘッドユニット８３の上流側で印刷送り経路Ｌ２に臨み、回転ドラム６１の外周面７１ａまでの距離を検出する。また、インクジェット装置１は、ギャップ調整動作廻りの制御系として、当該距離検出センサー９６のセンサーアンプ１２１と、ドラムモーター６４のエンコーダー１２５と、上記複数のＺ軸モータードライバー１２２と、上記複数のパルスジェネレーター１２３と、上記ロボットコントローラー１２４と、を備えている。ロボットコントローラー１２４は、センサーアンプ１２１からの距離検出の検出結果とエンコーダー１２５からのエンコーダー信号と受信し、一方、各パルスジェネレーター１２３に移動指令信号を送信する。
【００５１】
ギャップ調整動作は、印刷処理前に予め実施する周期変化測定工程と、印刷処理時に、継続的に繰り返し実施するギャップ調整工程（ギャップ補正工程）と、によって行われる。すなわち、ノズル面９１と記録面Ａ１との間のギャップは、回転ドラム６１の外周面７１ａの形状に依存するため、ギャップは、１回転を１周期として周期的に変化する。これに対し、本実施形態では、回転ドラム６１における１回転分のギャップの周期変化を予め取得し、印刷処理時に、これに基づいて随時ギャップ調整（ギャップ補正）を行う構成を有している。
【００５２】
周期変化測定工程では、回転ドラム６１の１回転（１周期）におけるギャップの周期変化を測定し、これに基づく各Ｚ軸移動機構８４の制御テーブルを生成・記憶する。具体的には、エンコーダー１２５は、回転ドラム６１の回転角を示すエンコーダー信号（検出結果）をロボットコントローラー１２４に送信する。一方、センサーアンプ１２１は、距離検出センサー９６から距離検出の検出結果を取得し、ロボットコントローラー１２４に送信する。これらを受けたロボットコントローラー１２４は、エンコーダー信号から基準位置からの回転ドラム６１の回転量（すなわち記録媒体Ａの送り量）を算出し、一方、距離検出の検出結果からノズル面９１と記録面Ａ１との間のギャップを算出する。これによって、記録媒体Ａの送り量に対応するギャップのデータが取得される。この一連の動作を１回転分継続的に繰り返すことで、ロボットコントローラー１２４は、回転ドラム６１の１回転における、記録媒体Ａの送り量とギャップの刻々の変化量との相関関係（周期変化）を測定する。その後、ロボットコントローラー１２４は、周期変化の測定結果に基づいて、Ｚ軸移動機構８４ごと（ヘッドユニット８３ごと）に、各送り量でのギャップが適正値になるように移動するための制御テーブルを生成・記憶する。すなわち、各ヘッドユニット８３の印刷送り経路Ｌ２上の位置を考慮して、制御テーブルが生成される。なお、ここでは一連の動作を１回転分のデータを取得したが、１回転分を超えて、例えば、１回転半や２回転分のデータを取得しても良い。また、上記の制御テーブルは、インクジェット装置１が有する記憶手段に記憶される。
【００５３】
ギャップ調整工程では、ロボットコントローラー１２４は、各制御テーブルに基づいて、各送り量において、各ヘッドユニット８３のギャップが適正値になるように移動指令信号を生成し、各パルスジェネレーター１２３に送信する。これを受けた各パルスジェネレーター１２３は、これをパルス信号に変換して送信し、さらにこのパルス信号を受けた各Ｚ軸モータードライバー１２２は、このパルス信号に基づいてＺ軸移動機構８４を駆動する。この一連の動作を印刷処理中、継続的に繰り返すことで、随時ギャップ調整（ギャップ補正）が行われる。
【００５４】
第３実施形態のような構成によれば、ギャップの周期変化に基づいて、ギャップが適正値になるようにギャップ調整を行うことにより、回転ドラム６１の外周面７１ａの形状に追従して、ギャップ調整を行うことができるため、常に適正なギャップで描画処理を行うことができる。また、１周期（１回転）における送り量とギャップの刻々の変化量との相関関係に基づいて、ギャップ調整を行うため、１周期に対するギャップ測定を予め行うだけで、容易にギャップ調整を行うことができる。
【００５５】
なお、周期変化測定工程は、描画装置の駆動開始時や印刷開始時に１度だけ行う構成であっても良いし、経時変化に対応すべく、駆動開始時や印刷開始時の測定に加えて、駆動中や印刷処理中に定期的に再測定を行う構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１：インクジェット装置、  ４１：媒体送り機構、  ６１：回転ドラム、  ７１ａ：外周面、  ７６：印刷ヘッド、  ８４：Ｚ軸移動機構、  ９１：ノズル面、  ９６：距離検出センサー、  １２１：センサーアンプ、  １２４：ロボットコントローラー、  Ａ：記録媒体、  Ａ１：記録面、  Ｌ２：印刷送り経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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