(57)【要約】【課題】車両の安全性を確保しながら、運転者の加速意図に対応できるようにする。【解決手段】アクセルペダル３２の踏み込み時（アクセルペダル３２が踏み込まれるのと同時か又は踏み込まれた後）にブレーキペダル３４が踏み込まれたと判定した場合には、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にするアクセル開度制限制御を実行して、アクセルペダル３２とブレーキペダル３４が両方とも踏み込まれたときの安全性を確保する。一方、ブレーキペダル３４が踏み込まれた後にアクセルペダル３２が踏み込まれたと判定した場合には、アクセル開度制限制御を禁止して、運転者の加速意図に対応できるようにする。また、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキペダル３４の踏み込みが解除されたと判定した場合には、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行して、運転者の加速意図に対応した通常走行に戻す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作部の操作量（以下「アクセル開度」という）を検出するアクセルセンサと、ブレーキ操作部の操作を検出するブレーキセンサと、前記アクセルセンサで検出したアクセル開度に基づいてエンジンを制御するエンジン制御手段とを備えた車両のエンジン制御装置において、
前記エンジン制御手段は、前記アクセルセンサの出力信号に基づいて前記アクセル操作部のオン操作を判定すると共に、前記ブレーキセンサの出力信号に基づいて前記ブレーキ操作部のオン操作を判定し、前記アクセル操作部のオン操作時に前記ブレーキ操作部がオン操作されたと判定した場合に、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にするアクセル開度制限制御を実行することを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル操作部のオン操作時に前記ブレーキ操作部がオン操作されたと判定した時点で前記アクセル開度制限制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル操作部のオン操作時に前記ブレーキ操作部がオン操作されたと判定してから車速に応じたディレイ時間が経過した時点で前記アクセル開度制限制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の開始後に前記エンジン制御用のアクセル開度を前記制限値に減少させるまでは前記アクセル開度制限制御を継続することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に前記ブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合に前記アクセル開度制限制御を中止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に車速が０になっても前記アクセル開度制限制御を継続することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項７】
前記エンジン制御手段は、前記ブレーキ操作部がオン操作された後に前記アクセル操作部がオン操作されたと判定した場合には、前記アクセル開度制限制御を禁止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項８】
前記エンジン制御手段は、前記ブレーキセンサの出力信号が前記ブレーキ操作部のオン操作を検出した状態に切り換わってから所定のディレイ時間が経過した時点で前記ブレーキ操作部がオン操作されたと判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項９】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御を実行する際に、該アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度で前記エンジン制御用のアクセル開度を前記制限値まで減少させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項１０】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に前記ブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合に、前記エンジン制御用のアクセル開度を前記アクセルセンサで検出したアクセル開度（以下「実アクセル開度」という）に戻すアクセル開度復帰制御を実行することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項１１】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に前記アクセルセンサで検出したアクセル開度（以下「実アクセル開度」という）の所定時間当りの増加量が所定値よりも大きい場合に、前記エンジン制御用のアクセル開度を前記実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項１２】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度復帰制御の開始後に前記エンジン制御用のアクセル開度が前記実アクセル開度以上になったときに前記アクセル開度復帰制御を終了することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項１３】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度復帰制御を実行する際に、該アクセル開度復帰制御開始時又は前記アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度で前記エンジン制御用のアクセル開度を前記実アクセル開度まで増加させることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項１４】
前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度復帰制御を実行する際に、前記エンジン制御用のアクセル開度を前記実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限することを特徴とする請求項１３に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項１５】
前記ブレーキ操作部は、常用ブレーキ装置又はパーキングブレーキ装置のブレーキ操作部とすることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルセンサで検出したアクセル開度に基づいてエンジンを制御する車両のエンジン制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子制御化されたエンジン（内燃機関）を搭載した車両では、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサを設け、このアクセルセンサで検出したアクセル開度に基づいてスロットル開度（吸入空気量）等を制御してエンジンの出力を制御するようにしたものがある。
【０００３】
このような車両の安全性向上を目的として、例えば、特許文献１（特開２００５−２９１９３０号公報）に記載されているように、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値（意図的なアクセルペダル及びブレーキペダルの同時踏み込みに対応した値）以上であるときに、エンジンを強制的にアイドル状態にするようにしたものがある。
【０００４】
また、特許文献２（米国特許第６８８１１７４号公報）に記載されているように、アクセルペダルとブレーキペダルが両方とも操作されたときに、それぞれの操作量に基づいてアクセル要求よりもブレーキ要求の方が大きいと判断した場合に、エンジン出力を抑制するようにしたものもある。
【０００５】
更に、特許文献３（特表平２−５０２５５８号公報）に記載されているように、アクセルペダルとブレーキペダルが両方とも踏み込まれた状態でアクセル操作速度＝０のときに、エンジン出力を抑制するようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９１９３０号公報
【特許文献２】米国特許第６８８１１７４号公報
【特許文献３】特表平２−５０２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１，２の技術は、いずれもアクセルペダルとブレーキペダルが両方とも踏み込まれたときに、エンジン出力を抑制することで安全性を確保するものであるが、例えば、牽引車等の坂道発進時に車両がずり下がらないようにブレーキペダルを強く踏み込んだ状態からアクセルペダルを踏み込んだ場合に、上記特許文献１の技術では、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値以上になって、エンジン出力を抑制する可能性があり、上記特許文献２の技術では、アクセル要求よりもブレーキ要求の方が大きいと判断して、エンジン出力を抑制する可能性があるため、運転者の加速意図があるにも拘らずエンジン出力が抑制されて車両を発進させることができない可能性がある。
【０００８】
また、上記特許文献３の技術では、アクセルペダルとブレーキペダルが両方とも踏み込まれてもアクセル操作速度＝０にならないとエンジン出力を抑制できないため、アクセルペダルとブレーキペダルが両方とも踏み込まれたときの安全性を十分に確保できない可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、車両の安全性を確保しながら、運転者の加速意図に対応することができる車両のエンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、アクセル操作部の操作量（以下「アクセル開度」という）を検出するアクセルセンサと、ブレーキ操作部の操作を検出するブレーキセンサと、アクセルセンサで検出したアクセル開度に基づいてエンジンを制御するエンジン制御手段とを備えた車両のエンジン制御装置において、エンジン制御手段は、アクセルセンサの出力信号に基づいてアクセル操作部のオン操作（例えばアクセルペダルの踏み込み）を判定すると共に、ブレーキセンサの出力信号に基づいてブレーキ操作部のオン操作（例えばブレーキペダルの踏み込み）を判定し、アクセル操作部のオン操作時（アクセル操作部がオン操作されるのと同時か又はオン操作された後）にブレーキ操作部がオン操作されたと判定した場合に、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にするアクセル開度制限制御を実行するようにしたものである。
【００１１】
この構成では、アクセル操作部のオン操作時（アクセル操作部がオン操作されるのと同時か又はオン操作された後）にブレーキ操作部がオン操作されたと判定した場合に、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にするアクセル開度制限制御を実行することで、車速に応じてエンジン出力を抑制することができるため、アクセル操作部とブレーキ操作部が両方ともオン操作されたときの安全性を確保することができる。一方、ブレーキ操作部がオン操作された後にアクセル操作部がオン操作されたと判定した場合には、アクセル開度制限制御を実行しないようにすることで、例えば、坂道発進時に車両がずり下がらないようにブレーキ操作部をオン操作した状態からアクセル操作部をオン操作した場合に、エンジン出力が抑制されることを回避して車両を発進させることができ、運転者の加速意図に対応することができる。
【００１２】
この場合、請求項２のように、アクセル操作部のオン操作時にブレーキ操作部がオン操作されたと判定した時点でアクセル開度制限制御を開始するようにしても良い。このようにすれば、アクセル操作部のオン操作時にブレーキ操作部がオン操作されたと判定した時点で、速やかにアクセル開度制限制御を開始することができる。
【００１３】
或は、請求項３のように、アクセル操作部のオン操作時にブレーキ操作部がオン操作されたと判定してから車速に応じたディレイ時間が経過した時点でアクセル開度制限制御を開始するようにしても良い。このようにすれば、アクセル操作部のオン操作時にブレーキ操作部がオン操作されたと判定してからアクセル開度制限制御を開始するまでに、車速に応じた適度なディレイ時間を持たせることができる。
【００１４】
また、請求項４のように、アクセル開度制限制御の開始後にエンジン制御用のアクセル開度を制限値に減少させるまではアクセル開度制限制御を継続するようにしても良い。このようにすれば、エンジン制御用のアクセル開度を確実に制限値まで減少させることができる。
【００１５】
或は、請求項５のように、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合にアクセル開度制限制御を中止するようにしても良い。このようにすれば、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合には、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、アクセル開度制限制御を中止することができる。
【００１６】
更に、請求項６のように、アクセル開度制限制御の実行中に車速が０になってもアクセル開度制限制御を継続するようにしても良い。このようにすれば、アクセル開度制限制御の実行中に車速が０になっても、エンジン出力を抑制する必要があると判断して、アクセル開度制限制御を継続することができ、アクセル操作部とブレーキ操作部が両方ともオン操作されたときの安全性を更に向上させることができる。
【００１７】
また、請求項７のように、ブレーキ操作部がオン操作された後にアクセル操作部がオン操作されたと判定した場合には、アクセル開度制限制御を禁止するようにすると良い。つまり、ブレーキ操作部がオン操作された後にアクセル操作部がオン操作されたと判定した場合には、運転者の加速意図があると判断して、アクセル開度制限制御を禁止する。このようにすれば、例えば、坂道発進時に車両がずり下がらないようにブレーキ操作部をオン操作した状態からアクセル操作部をオン操作した場合に、アクセル開度制限制御を実行しないようにできる。
【００１８】
ところで、運転者がアクセル操作部とブレーキ操作部をほぼ同時にオン操作した場合でも、アクセル系とブレーキ系との間で、機械的なガタやセンサの応答性の違い等によってオン操作の検出タイミング（センサの出力信号がオン操作を検出した状態に切り換わるタイミング）に差が生じることがある。このため、運転者がアクセル操作部とブレーキ操作部をほぼ同時にオン操作したにも拘らず、ブレーキ操作部がオン操作された後にアクセル操作部がオン操作されたと誤判定されて、アクセル開度制限制御が実行されない可能性がある。
【００１９】
この対策として、請求項８のように、ブレーキセンサの出力信号がブレーキ操作部のオン操作を検出した状態に切り換わってから所定のディレイ時間が経過した時点でブレーキ操作部がオン操作されたと判定するようにすると良い。このようにすれば、運転者がアクセル操作部とブレーキ操作部をほぼ同時にオン操作した場合に、アクセル系とブレーキ系との間でオン操作の検出タイミング（センサの出力信号がオン操作を検出した状態に切り換わるタイミング）に多少の差が生じても、ブレーキ操作部がオン操作された後にアクセル操作部がオン操作されたと誤判定することを未然に防止することができ、アクセル開度制限制御を確実に実行することができる。
【００２０】
本発明は、アクセル開度制限制御を実行する際に、エンジン制御用のアクセル開度をステップ的に制限値に切り換えるようにしても良いが、そうすると、エンジン出力が急変してギクシャク感が発生して、ドライバビリティが悪化する可能性がある。
【００２１】
そこで、請求項９のように、アクセル開度制限制御を実行する際に、該アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させるようにしても良い。このようにすれば、エンジン制御用のアクセル開度を適度な変化速度で制限値まで減少させることができるため、エンジン出力の急変を回避して、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
【００２２】
また、請求項１０のように、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合に、エンジン制御用のアクセル開度をアクセルセンサで検出したアクセル開度（以下「実アクセル開度」という）に戻すアクセル開度復帰制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合には、運転者が意図的にブレーキ操作部のオン操作を解除（オフ操作）したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行することができ、運転者の加速意図に対応した走行（通常走行）へ移行することができる。
【００２３】
或は、請求項１１のように、アクセル開度制限制御の実行中にアクセルセンサで検出したアクセル開度（以下「実アクセル開度」という）の所定時間当りの増加量が所定値よりも大きい場合に、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、アクセル開度制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値よりも大きい場合には、運転者が意図的にアクセル開度を増加させた（アクセルペダルを踏み込んだ）ため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行することができ、運転者の加速意図に対応した走行（通常走行）へ移行することができる。
【００２４】
また、請求項１２のように、アクセル開度復帰制御の開始後にエンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上になったときにアクセル開度復帰制御を終了するようにすると良い。このようにすれば、エンジン制御用のアクセル開度を確実に実アクセル開度まで増加させることができる。
【００２５】
本発明は、アクセル開度復帰制御を実行する際に、エンジン制御用のアクセル開度をステップ的に実アクセル開度に切り換えるようにしても良いが、そうすると、エンジン出力が急変してギクシャク感が発生して、ドライバビリティが悪化する可能性がある。
【００２６】
そこで、請求項１３のように、アクセル開度復帰制御を実行する際に、該アクセル開度復帰制御開始時又はアクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるようにしても良い。このようにすれば、エンジン制御用のアクセル開度を適度な変化速度で実スロットル開度まで増加させることができるため、エンジン出力の急変を回避して、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
【００２７】
この場合、請求項１４のように、アクセル開度復帰制御を実行する際に、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限するようにしても良い。このようにすれば、エンジン出力の急変を確実に防止することができる。
【００２８】
また、請求項１５のように、ブレーキ操作部は、常用ブレーキ装置又はパーキングブレーキ装置のブレーキ操作部としても良い。つまり、本発明は、常用ブレーキ装置（車両の運転中に車両を減速や停止させるためのブレーキ装置）のブレーキ操作部のオン操作やオフ操作に基づいてアクセル開度制限制御やアクセル開度復帰制御を実行するようにしても良いが、これに限定されず、パーキングブレーキ装置（車両の駐車時に車両を止めておくためのブレーキ装置）のブレーキ操作部のオン操作やオフ操作に基づいてアクセル開度制限制御やアクセル開度復帰制御を実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明の実施例１におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は実施例１のアクセル開度出力制御を説明する図である。
【図３】図３は実施例１のアクセル開度出力制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は実施例２のアクセル開度出力制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】図５は実施例２のアクセル開度制限制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】図６は実施例２のアクセル開度復帰制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００３１】
本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００３２】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００３３】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００３４】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００３５】
更に、アクセルセンサ３１によってアクセルペダル３２（アクセル操作部）の操作量が検出され、ブレーキスイッチ３３（ブレーキセンサ）によってブレーキペダル３４（ブレーキ操作部）の操作が検出されると共に、車速センサ３５によって車速が検出される。ここで、ブレーキペダル３４は、車両の運転中に車両を減速又は停止させるための常用ブレーキ装置のブレーキ操作部である。また、アクセルペダル３２やブレーキペダル３４は、吊り下げ式（ペンダントタイプ）のペダルでも良いし、或は、立ち上がり式（オルガンタイプ）のペダルでも良い。
【００３６】
これら各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することでエンジン制御手段としての役割を果たし、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。その際、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度（アクセルペダル３２の操作量）に基づいてスロットル開度（吸入空気量）等を制御してエンジン１１の出力を制御する。
【００３７】
また、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ３１の出力信号に基づいてアクセルペダル３２の踏み込み（オン操作）を判定すると共に、ブレーキスイッチ３３の出力信号に基づいてブレーキペダル３４の踏み込み（オン操作）を判定し、その判定結果に基づいてエンジン制御用のアクセル開度（エンジン１１の制御に使用するアクセル開度）を制御するアクセル開度出力制御を次のようにして実行する。
【００３８】
アクセルペダル３２の踏み込み時（アクセルペダル３２が踏み込まれるのと同時か又は踏み込まれた後）にブレーキペダル３４が踏み込まれたと判定した場合には、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にするアクセル開度制限制御を実行する。一方、ブレーキペダル３４が踏み込まれた後にアクセルペダル３２が踏み込まれたと判定した場合には、運転者の加速意図があると判断して、アクセル開度制限制御を禁止する。
【００３９】
また、アクセル開度制限制御の実行中に、ブレーキペダル３４の踏み込みが解除されたと判定した場合、又は、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）の所定時間当りの増加量が所定値よりも大きい場合には、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行する。
【００４０】
以下、図２及び図３を用いて、アクセル開度出力制御（アクセル開度制限制御及びアクセル開度復帰制御）について具体的に説明する。尚、本実施例では、ブレーキスイッチ３３の出力信号がブレーキペダル３４の踏み込みを検出した状態に切り換わってから所定のディレイ時間が経過した時点でブレーキペダル３４が踏み込まれたと判定する。以下の説明で「ブレーキＯＮ」はブレーキスイッチ３３の出力信号に基づいてブレーキペダル３４が踏み込まれたと判定した状態を意味し、「ブレーキＯＦＦ」はブレーキスイッチ３３の出力信号に基づいてブレーキペダル３４の踏み込みが解除されたと判定した状態を意味する。
【００４１】
図２及び図３に示すように、ＥＣＵ３０の起動直後は、まず、通常モード（Ｍode1）に設定される。
（１）通常モード（Ｍode1）では、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００４２】
この通常モード（Ｍode1）の場合には、次の(a) 〜(c) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいこと
(c) ブレーキＯＦＦであるか又はブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ1 以下であること
【００４３】
ここで、上記(b) の条件の所定値Ａ1 は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。
上記(a) 〜(c) の３つの条件が全て成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値Ｖ1 以上であると判定され、且つ、実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きい（アクセルペダル３２が踏み込まれている）と判定され、且つ、ブレーキＯＦＦであるか又はブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ1 以下であると判定された場合には、その時点ｔ1 （図３参照）で、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
【００４４】
（２）スタンバイモード（Ｍode2）では、通常モード（Ｍode1）と同じように、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
このスタンバイモード（Ｍode2）の場合には、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮであること
【００４５】
上記(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮ（ブレーキペダル３３が踏み込まれた状態）であると判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に移行して、アクセル開度制限制御を実行する。これにより、アクセルペダル３２の踏み込み時にブレーキペダル３３が踏み込まれたと判定した時点で、速やかにアクセル開度制限制御を開始することができる。
【００４６】
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。ここで、ディレイ時間Ｔ2 は、車速に応じて設定される。この(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上である（ブレーキペダル３３が踏み込まれたと判定してから所定のディレイ時間Ｔ2 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ2 （図３参照）で、制限制御モード（Ｍode3）に移行して、アクセル開度制限制御を実行する。これにより、アクセルペダル３２の踏み込み時にブレーキペダル３３が踏み込まれたと判定してからアクセル開度制限制御を開始するまでに、車速に応じた適度なディレイ時間Ｔ2 を持たせることができる。
【００４７】
一方、上記(d) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(e) 又は(f) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(d) の条件よりも次の(e) と(f) の条件の方が優先度が低い。
(e) 実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であること
(f) 車速が所定値Ｖ2 よりも低いこと
【００４８】
ここで、上記(e) の条件の所定値Ａ2 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。また、上記(f) の条件の所定値Ｖ2 は、上記(a) の条件の所定値Ｖ1 よりも小さい値に設定されている。
【００４９】
上記(e) 又は(f) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であると判定された場合、又は、車速が所定値Ｖ2 よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００５０】
（３）制限制御モード（Ｍode3）では、エンジン制御用のアクセル開度を制限値（例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度）まで減少させるアクセル開度制限制御を実行し、このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御する。ここで、制限値は、アクセル開度制限制御開始時の車速（又は現在の車速）に応じてマップ等により算出する。制限値のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速（又は現在の車速）が低くなるほど制限値が小さくなるように設定されている。
【００５１】
更に、このアクセル開度制限制御を実行する際には、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（減少速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が制限値に減少するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度（初期値は実アクセル開度）から減算量だけ減算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度（減少速度）でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させる。
【００５２】
この制限制御モード（Ｍode3）の場合には、次の(g) 又は(h) の条件が成立しているか否かを判定する。
(g) 実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいこと
(h) ブレーキＯＦＦであること
【００５３】
上記(g) の条件が成立していると判定された場合、つまり、アクセル開度制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいと判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にアクセル開度を増加させた（アクセルペダル３２を踏み込んだ）ため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、アクセル開度復帰制御を実行する。
【００５４】
また、上記(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキＯＦＦ（ブレーキペダル３３の踏み込みが解除された状態）であると判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にブレーキペダル３３の踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、アクセル開度復帰制御を実行する。
【００５５】
尚、上記(h) の条件を「ブレーキＯＦＦの継続時間が所定時間Ｔ3 以上であること」に変更して、この(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＦＦの継続時間が所定時間Ｔ3 以上である（ブレーキペダル３３の踏み込みが解除されたと判定してから所定時間Ｔ3 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ3 （図３参照）で、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、アクセル開度復帰制御を実行するようにしても良い。
【００５６】
一方、上記(g) と(h) の条件が両方とも不成立であると判定された場合には、次の条件(i) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(g) と(h) の条件よりも次の(i) の条件の方が優先度が低い。
(i) 実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいこと
【００５７】
ここで、上記(i) の条件の所定値Ａ3 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(i) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００５８】
（４）復帰制御モード（Ｍode4）では、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行し、このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００５９】
更に、このアクセル開度復帰制御を実行する際には、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）が低くなるほど加算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（増加速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が実スロットル開度に増加するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度に加算量だけ加算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）に応じた変化速度（増加速度）でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させる。その際、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限する。
【００６０】
この復帰制御モード（Ｍode4）の場合には、次の(j) の条件が成立しているか否かを判定する。
(j) ブレーキＯＮであること
【００６１】
上記(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、アクセル開度復帰制御の実行中にブレーキＯＮ（ブレーキペダル３３が踏み込まれた状態）であると判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、アクセル開度制限制御を実行する。
【００６２】
尚、上記(j) の条件を「ブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ4 以上であること」に変更して、この(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ4 以上である（ブレーキペダル３３が踏み込まれたと判定してから所定時間Ｔ4 以上が経過した）と判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、アクセル開度制限制御を実行するようにしても良い。
【００６３】
一方、上記(j) の条件が不成立であると判定された場合には、次の条件(k) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(j) の条件よりも次の(k) の条件の方が優先度が低い。
(k) エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であること
【００６４】
上記(k) の条件が成立していると判定された場合、つまり、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であると判定された場合には、その時点ｔ4 （図３参照）で、アクセル開度復帰制御を終了して、スタンバイモード（Ｍode2）に戻る。これにより、エンジン制御用のアクセル開度を確実に実アクセル開度まで増加させることができる。
【００６５】
更に、上記(k) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(l) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり上記(k) の条件よりも次の(l) の条件の方が優先度が低い。
(l) 実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいこと
【００６６】
ここで、上記(l) の条件の所定値Ａ4 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(l) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００６７】
以上説明した本実施例１では、アクセルペダル３２の踏み込み時（アクセルペダル３２が踏み込まれるのと同時か又は踏み込まれた後）にブレーキペダル３４が踏み込まれたと判定した場合に、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にするアクセル開度制限制御を実行することで、車速に応じてエンジン出力を抑制することができるため、アクセルペダル３２とブレーキペダル３４が両方とも踏み込まれたときの安全性を確保することができる。
【００６８】
一方、ブレーキペダル３４が踏み込まれた後にアクセルペダル３２が踏み込まれたと判定した場合には、運転者の加速意図があると判断して、アクセル開度制限制御を禁止するようにしたので、例えば、坂道発進時に車両がずり下がらないようにブレーキペダル３４を踏み込んだ状態からアクセルペダル３２を踏み込んだ場合に、アクセル開度制限制御を実行しないようにして、エンジン出力が抑制されることを回避して、車両を発進させることができ、運転者の加速意図に対応することができる。
【００６９】
ところで、運転者がアクセルペダル３２とブレーキペダル３４をほぼ同時に踏み込んだ場合でも、アクセル系とブレーキ系との間で、機械的なガタやセンサの応答性の違い等によって踏み込みの検出タイミング（センサの出力信号が踏み込みを検出した状態に切り換わるタイミング）に差が生じることがある。このため、運転者がアクセルペダル３２とブレーキペダル３４をほぼ同時に踏み込んだにも拘らず、ブレーキペダル３４が踏み込まれた後にアクセルペダル３２が踏み込まれたと誤判定されて、アクセル開度制限制御が実行されない可能性がある。
【００７０】
この対策として、本実施例１では、ブレーキスイッチ３３の出力信号がブレーキペダル３４の踏み込みを検出した状態に切り換わってから所定のディレイ時間が経過した時点でブレーキペダル３４が踏み込まれたと判定するようにしたので、運転者がアクセルペダル３２とブレーキペダル３４をほぼ同時に踏み込んだ場合に、アクセル系とブレーキ系との間で踏み込みの検出タイミング（センサの出力信号が踏み込みを検出した状態に切り換わるタイミング）に多少の差が生じても、ブレーキペダル３４が踏み込まれた後にアクセルペダル３２が踏み込まれたと誤判定することを未然に防止することができ、アクセル開度制限制御を確実に実行することができる。
【００７１】
更に、本実施例１では、アクセル開度制限制御を実行する際に、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させるようにしたので、エンジン制御用のアクセル開度を適度な変化速度で制限値まで減少させることができ、エンジン出力の急変を回避して、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
【００７２】
また、本実施例１では、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキペダル３４の踏み込みが解除されたと判定した場合には、運転者が意図的にブレーキペダル３４の踏み込みを解除（オフ操作）したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、アクセル開度復帰制御を実行し、アクセル開度制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値よりも大きい場合には、運転者が意図的にアクセル開度を増加させた（アクセルペダル３２を踏み込んだ）ため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、アクセル開度復帰制御を実行するようにしたので、運転者の加速意図に対応した走行（通常走行）へ移行することができる。
【００７３】
更に、本実施例１では、アクセル開度復帰制御を実行する際に、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）に応じた変化速度でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるようにしたので、エンジン制御用のアクセル開度を適度な変化速度で実スロットル開度まで増加させることができ、エンジン出力の急変を回避して、ドライバビリティの悪化を防止することができる。しかも、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限するようにしたので、エンジン出力の急変を確実に防止することができる。
【実施例２】
【００７４】
次に、図４乃至図６を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００７５】
本実施例２では、ＥＣＵ３０により後述する図４乃至図６のアクセル開度出力制御用の各ルーチンを実行することで、前記実施例１のアクセル開度出力制御を簡素化したアクセル開度出力制御を実行する。
以下、図４乃至図６のアクセル開度出力制御用の各ルーチンの処理内容を説明する。
【００７６】
［アクセル開度出力制御ルーチン］
図４に示すアクセル開度出力制御ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、車速が所定値Ｖ1 以上であるか否かを判定する。
【００７７】
このステップ１０１で、車速が所定値Ｖ1 以上であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいか否かを判定する。ここで、所定値Ａ1 は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。
【００７８】
このステップ１０２で、実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きい（アクセルペダル３２が踏み込まれている）と判定された場合には、ステップ１０３に進み、ブレーキＯＦＦ（ブレーキペダル３３の踏み込みが解除された状態）からブレーキＯＮ（ブレーキペダル３３が踏み込まれた状態）になったか否かを判定する。
【００７９】
アクセルペダル３２が踏み込まれる前にブレーキペダル３４が踏み込まれた場合には、上記ステップ１０３で「Ｎｏ」と判定されて、上記ステップ１０１に戻る。これにより、ブレーキペダル３４が踏み込まれた後にアクセルペダル３２が踏み込まれた場合には、アクセル開度制限制御を禁止する。
【００８０】
一方、アクセルペダル３２の踏み込み時（アクセルペダル３２が踏み込まれるのと同時か又は踏み込まれた後）にブレーキペダル３３が踏み込まれた場合には、上記ステップ１０３で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０４に進み、後述する図５のアクセル開度制限制御ルーチンを実行する。これにより、アクセルペダル３２の踏み込み時（アクセルペダル３２が踏み込まれるのと同時か又は踏み込まれた後）にブレーキペダル３３が踏み込まれた場合には、エンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させるアクセル開度制限制御を実行する。
【００８１】
この後、ステップ１０５に進み、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキＯＮからブレーキＯＦＦになったか否かを判定する。このステップ１０５で、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキＯＮからブレーキＯＦＦになったと判定された場合には、ステップ１０６に進み、後述する図６のアクセル開度復帰制御ルーチンを実行する。これにより、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキＯＮからブレーキＯＦＦになったと判定された場合には、運転者が意図的にブレーキペダル３３の踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行する。
【００８２】
この後、ステップ１０７に進み、実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいか否かを判定する。ここで、所定値Ａ4 は、上記ステップ１０２の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。このステップ１０７で、実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいと判定された場合には、アクセル開度復帰制御を終了する。
【００８３】
［アクセル開度制限制御ルーチン］
図５に示すアクセル開度制限制御ルーチンは、前記図４のアクセル開度出力制御ルーチンのステップ１０４で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（減少速度）が遅くなるように設定されている。
【００８４】
この後、ステップ２０２に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度（初期値は実アクセル開度）から減算量だけ減算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める。
【００８５】
今回のエンジン制御用アクセル開度＝前回のエンジン制御用アクセル開度−減算量
この後、ステップ２０３に進み、アクセル開度制限制御開始時の車速（又は現在の車速）に応じた制限値をマップ等により算出する。ここで、制限値のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速（又は現在の車速）が低くなるほど制限値が小さくなるように設定されている。
【００８６】
この後、ステップ２０４に進み、エンジン制御用のアクセル開度が制限値以下であるか否かを判定し、エンジン制御用のアクセル開度が制限値よりも大きいと判定されれば、上記ステップ２０２に戻り、前回のエンジン制御用のアクセル開度から減算量だけ減算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返す。
【００８７】
その後、上記ステップ２０４で、エンジン制御用のアクセル開度が制限値以下であると判定されたときに、本ルーチンを終了する。以上の処理により、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度（減少速度）でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させるアクセル開度制限制御を実行する。
【００８８】
［アクセル開度復帰制御ルーチン］
図６に示すアクセル開度復帰制御ルーチンは、前記図４のアクセル開度出力制御ルーチンのステップ１０６で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ３０１で、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）が低くなるほど加算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（増加速度）が遅くなるように設定されている。
【００８９】
この後、ステップ３０２に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度に加算量だけ加算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める。
今回のエンジン制御用アクセル開度＝前回のエンジン制御用アクセル開度＋加算量
この後、ステップ３０３に進み、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であるか否かを判定し、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度よりも小さいと判定されれば、上記ステップ３０２に戻り、前回のエンジン制御用のアクセル開度に加算量だけ加算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返す。
【００９０】
その後、上記ステップ３０３で、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であると判定されたときに、本ルーチンを終了する。以上の処理により、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）に応じた変化速度（増加速度）でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるアクセル開度復帰制御を実行する。
【００９１】
以上説明した本実施例２においても、アクセルペダル３２の踏み込み時（アクセルペダル３２が踏み込まれるのと同時か又は踏み込まれた後）にブレーキペダル３４が踏み込まれた場合に、アクセル開度制限制御を実行するようにしたので、アクセルペダル３２とブレーキペダル３４が両方とも踏み込まれたときの安全性を確保することができる。一方、ブレーキペダル３４が踏み込まれた後にアクセルペダル３２が踏み込まれた場合には、アクセル開度制限制御を禁止するようにしたので、運転者の加速意図に対応することができる。更に、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキペダル３４の踏み込みが解除された場合に、アクセル開度復帰制御を実行するようにしたので、運転者の加速意図に対応した走行（通常走行）へ移行することができる。
【００９２】
尚、上記各実施例１，２では、アクセル開度制限制御の実行中にブレーキペダル３４の踏み込みが解除されたと判定した場合にアクセル開度制限制御を中止するようにしたが、これに限定されず、例えば、アクセル開度制限制御の開始後にエンジン制御用のアクセル開度を制限値に減少させるまではアクセル開度制限制御を継続するようにしても良い。このようにすれば、エンジン制御用のアクセル開度を確実に制限値まで減少させることができる。
【００９３】
更に、アクセル開度制限制御の実行中に車速が０になってもアクセル開度制限制御を継続するようにしても良い。このようにすれば、アクセル開度制限制御の実行中に車速が０になっても、エンジン出力を抑制する必要があると判断して、アクセル開度制限制御を継続することができ、アクセルペダル３２とブレーキペダル３４が両方とも踏み込まれたときの安全性を更に向上させることができる。
【００９４】
また、上記各実施例１，２では、アクセル開度制限制御を実行する際に、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させるようにしたが、これに限定されず、例えば、エンジン制御用のアクセル開度を速やかに制限値まで減少させたい場合には、エンジン制御用のアクセル開度をステップ的に制限値に切り換えるようにしても良い。
【００９５】
更に、上記各実施例１，２では、アクセル開度復帰制御を実行する際に、アクセル開度復帰制御開始時の車速（又はアクセル開度制限制御開始時の車速）に応じた変化速度でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるようにしたが、これに限定されず、例えば、エンジン制御用のアクセル開度を速やかに実アクセル開度まで増加させたい場合には、エンジン制御用のアクセル開度をステップ的に実アクセル開度に切り換えるようにしても良い。
【００９６】
また、上記各実施例１，２では、常用ブレーキ装置（車両の運転中に車両を減速や停止させるためのブレーキ装置）のブレーキペダルのオン操作やオフ操作に基づいてアクセル開度制限制御やアクセル開度復帰制御を実行するようにしたが、これに限定されず、例えば、パーキングブレーキ装置（車両の駐車時に車両を止めておくためのブレーキ装置）のブレーキペダルのオン操作やオフ操作に基づいてアクセル開度制限制御やアクセル開度復帰制御を実行するようにしても良い。
【００９７】
また、本発明は、ブレーキ操作部としてブレーキペダルを備えた車両に限定されず、例えば、ブレーキ操作部としてブレーキレバー等を備えた車両に適用しても良い。更に、本発明は、アクセル操作部としてアクセルペダルを備えた車両に限定されず、例えば、アクセル操作部としてアクセルレバー等を備えた車両に適用しても良い。
【００９８】
また、本発明は、ブレーキ操作部の操作を検出するブレーキスイッチに代えて、ブレーキ操作部の操作量を検出するブレーキセンサを備えた車両に適用しても良い。
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【符号の説明】
【００９９】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、３０…ＥＣＵ（エンジン制御手段）、３１…アクセルセンサ、３２…アクセルペダル（アクセル操作部）、３３…ブレーキスイッチ（ブレーキセンサ）、３４…ブレーキペダル（ブレーキ操作部）、３５…車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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