(57)【要約】【課題】四角形のワーク形状であっても、コーナ部にカッタが近づくに従って面取りの加工面が荒くならず、全長に亘り、加工面を均一に近づけることができ、かつ、加工物の板厚を自動検出し、カッタの間隔を自動調整することができる。【解決手段】面取り加工機１０は、直立した主軸の上端部に設けられた回転テーブル２と、ワークＷを下方に押圧する固定手段３と、回動自在のカッタアーム４が設けられ、カッタアーム４の先端部に設けられた上下カッタ６ａ，７ａと、上カッタ６ａを上下方向へ移動させる上移動手段と、下カッタ７ａを上下方向へ移動させる下移動手段と、ワークＷの外周面に当接して回転する当接ローラ８と、主軸と当接ローラ８とを接近させるように付勢する回動手段４ｇとを備え、センサＳ１がカッタアーム４の回動角θを検出して、回転テーブル２の回転速度を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形のワークの外周の面取り加工を行う面取り加工機において、前記ワークを保持し、回転自在に軸支され、直立した主軸の上端部に設けられ、かつ、電動モータによって駆動された回転テーブルと、前記回転テーブルの上方に配置され、前記ワークを下方に押圧して固定する固定手段と、前記主軸と平行な回転軸を有し、筐体の上面に回動自在に設けられたカッタアームと、前記カッタアームの回動角度を検出するセンサと、前記カッタアームの先端部に設けられた上カッタおよび下カッタと、前記上カッタを上下方向へ移動させる上カッタねじと、前記下カッタを上下方向へ移動させる下カッタねじと、前記上カッタねじにプーリおよび歯付ベルトを介して回転を伝える駆動モータと、前記下カッタねじにプーリおよび歯付ベルトを介して回転を伝える駆動モータと、前記カッタアームに配置され、前記上カッタと下カッタをプーリおよび歯付ベルトを介して回転を伝える電動モータと、前記上カッタと下カッタとの間に回転自在に支持され、前記ワークの外周面に当接して回転する当接ローラと、前記主軸と前記当接ローラとを接近させるように付勢する回動手段とを備え、
制御装置は、前記センサで検出した前記カッタアームの回動角度に基づいて、前記回転テーブルの回転速度を減速または増速する制御を、四角形のワークの場合は略サインカーブによって行うことを特徴とする面取り加工機。
【請求項２】
請求項１に記載された面取り加工機を用いた面取り加工方法であって、四角形のワークの場合、前記センサは、前記カッタアームの回動角度を検出し、外周の各辺の中央部では回転テーブルの回転速度を略サインカーブによって大きくする制御を行い、各辺のコーナに近づくに従い、回転テーブルの回転速度を略サインカーブによって小さくする制御を行うこと特徴とする面取り加工機の面取り加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非円形の外周直線、または外周曲線を有する板材等のワークの面取りを行う面取り加工機およびそれを用いた面取り加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
面取り加工機としては、ハート形カムの面取り加工機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この面取り加工機は、ワーク形状が円形に近いため、ワークの回転速度が一定であっても、面取りの加工面が荒くなったりはしない。板材のワークが円形状に類似であれば、一定のワーク回転速度であっても、カッタ一刃当たりの切削量は均等であるため、面取り加工は容易である。また、この面取り加工機で加工した商品は、面取り加工のばらつきはなく、さほど商品価値が悪くない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−３３７７１６号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図７に示すように、従来の面取り加工機では、板材のワーク形状が、例えば四角形の場合、ワークを同一回転で同様に切削すると、一刃当たりの切削量が急激に増加し、変動する。例えば、ワーク形状が正方形の板材とすると、回転テーブルの中心と各辺の中心部と各辺のコーナ部とでは、正方形の場合、Ｌ１（５．２４ｍｍ）、Ｌ２（１０．２９ｍｍ）で約２倍、長方形で対辺の比が１対２の場合、Ｌ３（２．６２ｍｍ）、Ｌ４（１２．６５ｍｍ）で約５倍に変化するため、加工面が極端に荒くなり、商品価値を低下させてしまうという問題があった。
また、ワークの厚みが変ると段取り替えでカッタを交換しなければならず、作業効率が悪くなるという問題があった。その結果、板材の厚みの種類に合わせたカッタを用意しなければならず、カッタの種類が増加し、カッタの在庫が増えるという問題であった。
【０００５】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、ワークの形状が円形以外の四角形であっても、面取りの加工面が荒くならず、均一な加工面に近づけるとともに、ワークの厚みが変ってもカッタの間隔を変更することができ、かつ、カッタを交換することなく板材の面取り加工機およびその面取り加工方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題の解決を達成するため、請求項１に記載の発明は、四角形のワーク（Ｗ）の外周の面取り加工を行う面取り加工機（１０）において、前記ワーク（Ｗ）を保持し、回転自在に軸支され、直立した主軸（２ａ）の上端部に設けられ、かつ、電動モータによって駆動された回転テーブル（２）と、前記回転テーブル（２）の上方に配置され、前記ワーク（Ｗ）を下方に押圧して固定する固定手段（３）と、前記主軸（２ａ）と平行な回転軸を有し、筐体（１）の上面に回動自在に設けられたカッタアーム（４）と、前記カッタアーム（４）の回動角度（θ）を検出するセンサ（Ｓ１）と、前記カッタアーム（４）の先端部に設けられた上カッタ（６ａ）および下カッタ（７ａ）と、前記上カッタ（６ａ）を上下方向へ移動させる上カッタねじ（５ｇ）と、前記下カッタ（７ａ）を上下方向へ移動させる下カッタねじ（５ｈ）と、前記上カッタねじ（５ｇ）にプーリおよび歯付ベルトを介して回転を伝える駆動モータ（５ａ）と、前記下カッタねじ（５ｈ）にプーリおよび歯付ベルトを介して回転を伝える駆動モータ（５ｂ）と、前記カッタアーム（４）に配置され、前記上カッタ（６ａ）と下カッタ（７ａ）をプーリおよび歯付ベルトを介して回転を伝える電動モータ（４ｅ）と、前記上カッタ（６ａ）と下カッタ（７ａ）との間に回転自在に支持され、前記ワーク（Ｗ）の外周面に当接して回転する当接ローラ（８）と、前記主軸（２ａ）と前記当接ローラ（８）とを接近させるように付勢する回動手段（４ｇ）とを備え、制御装置（１３）は、前記センサ（Ｓ１）で検出した前記カッタアーム（４）の回動角度（θ）に基づいて、前記回転テーブル（２）の回転速度を減速または増速する制御を、四角形のワーク（Ｗ）の場合は略サインカーブによって行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された面取り加工機を用いた面取り加工方法であって、四角形のワーク（Ｗ）の場合、前記センサ（Ｓ１）は、前記カッタアーム（４）の回動角度（θ）を検出し、外周の各辺の中央部では回転テーブル（２）の回転速度を略サインカーブによって大きくする制御を行い、各辺のコーナに近づくに従い、回転テーブル（２）の回転速度を略サインカーブによって小さくする制御を行うこと特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、面取り加工機は、カッタアームの回動角度を検出して、回転テーブルの回転速度を減速または増速する制御は、四角形のワーク（Ｗ）の場合、略サインカーブによって行うことによって、カッタの一刃当たりの切粉量を一定に近づけることができるため、面取りカッタの加工面が均一できれいに仕上がり、商品価値を上げることができる。また、商品価値を上げる面取り加工機を提供することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、平面視でカッタアームの左右に回動する回動角度を検出し、四角形のワークの各辺の中央部では回転テーブルの回転速度を大きく制御し、各辺のコーナ部では回転テーブルの回転速度を小さく制御して、しかも、上カッタと下カッタの面取り加工の加工面のばらつきをなくして、均等に近づけたことにより、面取り加工機は、商品価値を上げることができる。また、商品価値を上げる面取り加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の面取り加工機の筐体を覆うカバーを取り除いた全体を示す３面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】図１の（ａ）に示す平面図の拡大図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線の断面図である。
【図４】図２に示す平面図の拡大図であり、（ａ）は左上隅の拡大平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ線の断面図である。
【図５】図４（ａ）に示すＣ−Ｃ線の断面図である。
【図６】制御装置を説明するブロック図である。
【図７】ワーク形状の違いと、回転テーブルの角度に対する面取り長さの違いを示し、かつ、カッタアームの回動角度の違いを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
≪面取り加工機の構成≫
図１に示すように、本発明の実施形態である面取り加工機１０は、例えば、ワークの一つ、四角形の板材の外周稜線の面取りをする面取りの加工機である。面取り加工機１０は、本体の筐体１と、筐体１の上面にワークＷを載置する回転テーブル２と、その回転テーブル２に載置されたワークＷを押圧するクランプ装置３と、筐体１の上部の後方に設けられ、先端部には上カッタヘッド６と下カッタヘッド７が組み込まれて回転し、アームが水平面内で左右方向へ回動するカッタアーム４が配置されている。
【００１２】
＜筐体の構成＞
図１の（ｃ）に示すように、筐体（本体）１は、面取り加工機１０の架台であり、筐体１の外周はカバーで覆われているが、ここではそのカバーは取外してある。筐体１は、回転する回転テーブル２の主軸２ａ（図３参照）とその回転駆動装置のサーボモータ２ｂや、制御盤１２等を格納する箱形の容器である。筐体１のフレームは、角パイプで形成され、各接合部は溶接されており、外周は取り外し可能なカバーで覆われている。
【００１３】
図２に示すように、面取り加工機１０を平面視して回転テーブル２の中心を直交座標の原点０に見立てれば、横軸がｘ軸、縦軸がｙ軸となる。そこで、回転テーブル２の上面は、ｘ＞０、ｙ＞０の１／４スペースを第一象限、ｘ＜０、ｙ＞０の１／４スペースを第二象限とすれば、第一象限のスペースと、ｙ軸の左側を少し入った第２象限のスペースの一部が一段低く押し下げられて段差１ｃを有している。
また、同様に、筐体１の上面を平面視して回転テーブル２を時計の中心に見立てると、時計の１１時の方向の近傍には取付座１ａが設けられ、回転テーブル２に載置されたワークＷを上方から押えてクランプするクランプ装置３のフランジ部３ａが固定されている。さらに、１１時と１２時の間の上面の位置には、カッタアーム４が回動するための回動中心となる支持部４ｂを保持する取付座１ｂが設けられている。
【００１４】
＜回転テーブルの構成＞
回転テーブル２は、図１の（ａ）に示すように、ワークＷを載置し、ワークＷを回転するテーブルである。回転テーブル２は、円盤形状に形成され、筐体１の上面から約１ｍｍ程度突出して設けられている。また、図１（ｃ）に示すように、回転テーブル２の主軸２ａは、両端がベアリング（図示せず）を介して筐体１に回転自在に軸支されている。また、この主軸２ａの下端部には、減速機構のウォームとウォームホィールをセットに組み合わせたウォームギヤが設けられており、その近傍には電動モータ２ｂが配置され、電動モータ２ｂのモータ軸の回転は、プーリとベルトを介してウォーム軸に伝達される。なお、この電動モータ２ｂは、サーボモータ２ｂであるが、他のモータ、例えば、インバータモータであっても構わない。
【００１５】
＜クランプ装置の構成＞
クランプ装置３は、図２に示すように、筐体１にフランジ部３ａが固定されている。また、図３に示すように、このフランジ部３ａから回転テーブル２の上方の位置まで延設され、そして、今度はＬ形に曲がって延設されている。クランプ装置３は、その先端部に設けられた固定手段のクランパ３ｂと、このクランパ３ｂを押圧するワーク押圧部３ｃと、このクランパ３ｂを上下動させるレバー３ｄと、レバー３ｄに力を伝える空圧シリンダ３ｈとを構えている。
【００１６】
図３に示すように、クランプ装置３のメカニズムを説明する。
クランプ装置３にワーククランプ指令が入ると、直ちに空圧シリンダ３ｈのシリンダロッド３ｉを伸張させ、シリンダロッド３ｉの伸張により、レバー３ｄは支点ピン３ｅを支点に左下がりから右下がりに傾きを変えるとともに、レバー３ｄの右端部３ｋはワーク押圧部３ｃの溝３ｆと係合してワーク押圧部３ｃを下降させ、クランパ３ｂをワークＷに押圧して回転テーブル２に挟持する。
【００１７】
＜カッタアームの構成＞
図４の（ａ）に示すように、カッタアーム４は、ワークＷの外周形状に近接させて、所望の面取り加工を行う加工装置である。
図４の（ｂ）に示すように、カッタアーム４は、センサＳ１で検出したカッタアーム４の回動角θに基づいて、サーボモータ２ｂ（図１（ｃ）参照）による回転テーブル２の回転速度の減速または増速を制御して、カッタの一刃当たりの切粉量を一定に近づける面取り加工を行う。
カッタアーム４は、図４の（ａ）に示すように、上面視で筐体１に固定するベース４ａと、ベース４ａに支持された支持部４ｂを中心に左右方向へ回動するアーム４ｃと、アーム４ｃの先端部に設けられたカッタ６ａ，７ａと、このカッタ６ａ，７ａの位置を調整する上下位置調整装置５と、カッタ６ａ，７ａを駆動する駆動手段、および、平面視でアーム４ｃを左右方向へ回動する回動手段４ｇによって構成されている。
【００１８】
＜ベースの構成＞
ベース４ａは、筐体１を平面視（図２参照）で、回転テーブル２の中心を時計の中心０に見立てると、１１時と１２時の間のスペースに設けられた取付座１ｂに固定されている。このベース４ａは、アーム４ｃを回動自在に支持する支点となる軸の支持部４ｂを、ベアリングを介して支持している。
【００１９】
＜アームの構成＞
アーム４ｃは、図４（ｂ）に示すように、支持部４ｂから帯状に水平方向へ延設されている。また、その中間部には開口部４ｄが設けられ、そのアーム４ｃの先端部には上カッタ６ａ，下カッタ７ａの上下動位置調整手段である上下位置調整装置５が配置されている。前記開口部４ｄには、上カッタヘッド６の上カッタ６ａと下カッタヘッド７の下カッタ７ａを回転させる電動モータ４ｅが配置されている。
【００２０】
＜上カッタヘッドの構成＞
図４（ａ）に示すように、上カッタ６ａを保持する上カッタヘッド６と下カッタ７ａを保持する下カッタヘッド７は、上下位置調整装置５から直角に回転テーブル２側へ形成されている。また、上カッタヘッド６は、平面視で、スライドガイド６ｇ，６ｈが形成されており、このスライドガイド６ｇ，６ｈは、摺動自在に押え板５ｉ，５ｊによってガイドされている。
図５に示すように、上カッタヘッド６は、超硬チップ６ｆが取付けられたカッタ６ａと、回転軸となる上カッタ軸６ｂとが一体になっており、この上カッタ軸６ｂを回転自在に両端支持するベアリング６ｃ，６ｄによって構成されている。
上カッタ軸６ｂはパイプ状に形成されており、後記する連動軸８ａが挿通されている。
なお、カッタ６ａの超硬チップ６ｆは、スローアウェーチップである。超硬チップ６ｆの切刃の傾斜角は４５度になっているが、Ｒ面取りの場合は、Ｒ形状であっても構わない。
【００２１】
＜下カッタヘッドの構成＞
下カッタヘッド７は、前記同様に、超硬チップ７ｆ（図５参照）が取付けられた下カッタ７ａと、回転軸となる下カッタ軸７ｂと、この下カッタ軸７ｂを回転自在に両端支持するベアリング７ｃ，７ｄによって構成されている。
図５に示すように、前記下カッタ７ａの上面には、前記連動軸８ａが固定され、この連動軸８ａにワークＷと回転自在に当接する当接ローラ８が設けられている。下カッタヘッド７の軸部７ｂの下端部は、下カッタヘッド７から下方へ突設されており、突設部には回転を伝えるプーリ７ｅがキーによって一体に固定されている。なお、前記同様、超硬チップ７ｆの切刃の傾斜角は、前記超硬チップ６ｆの切刃の傾斜角と同様４５度になっているが、Ｒ面取りの場合は、Ｒ仕上げのチップであってもよいし、それ以外であってもよい。
【００２２】
図５に示すように、上カッタ６ａの上下運動は、上部に上カッタねじ５ｇの回転駆動用に駆動モータ５ａが配置され、上カッタねじ５ｇの下部に設けられたプーリと駆動モータ５ａの下部に設けられたプーリとが歯付ベルトを介して回転を伝え、上下運動させる。
また、下カッタ７ａの上下運動は、下部に下カッタねじ５ｈの回転駆動用に駆動モータ５ｂが配置され、下カッタねじ５ｈの上部に設けられたプーリと駆動モータ５ｂの上部に設けられたプーリとが歯付ベルトを介して回転を伝え、上下運動させる。
上カッタ６ａの切込量は板厚確認センサＳ６で検出し、下カッタ７ａの切込量と共に、加工情報として入力する。また、センサＳ５は上カッタ６ａの原点用であり、センサＳ４は下カッタ７ａの原点用である。
【００２３】
＜当接ローラの構成＞
図５に示すように、当接ローラ８は、つば付リング状に形成され、前記連動軸８ａにベアリングを介して回転自在に支持され、前記下カッタ７ａの超硬チップ７ｆの近傍に配置されている。ただし、超硬チップ７ｆの回転する回転域へは侵入しないように、干渉は回避されている。ワークＷへの当接部は、つば付リング状の外周中央部に設けられたつばの外周面である。
連動軸８ａは、下部軸端にフランジ部８ｂが固定され、このフランジ部８ｂはボルトによって、下カッタ７ａに一体に固定されている。また、連動軸８ａの当接ローラ８が嵌合するところ以外には、回転を伝えるキー８ｃが全長に亘り形成されている。そして、上カッタヘッド６の軸部６ｂとは、このキー８ｃと嵌合され、上下方向へ摺動自在に、かつ、回転を伝達する。
【００２４】
＜回動手段の構成＞
図４（ａ）に示すように、回動手段４ｇは、筐体１の内面に設けられた本体固定具４ｈ
に空圧シリンダ４ｉが回動自在に固定されている。また、シリンダロッド４ｊの先端部にはジョイント４ｋが接続され、アーム４ｃの下面に設けられた固定具に連結されている。
この結果、空圧シリンダ４ｉに高圧エアが供給されると、シリンダロッド４ｊが伸縮するため、カッタアーム４は、支持部４ｂを支点にして平面視で左右方向に回動する。
なお、回動角θは、回動角検出用（図４（ｂ）参照）のセンサＳ１によって検出される。検出された回動角θは、図６に示すように、制御盤１２に設けられた制御装置１３に送信され、制御装置１３の演算部において瞬時に回転テーブル２の回転速度を算出してサーボモータ２ｂに回転速度を指令する。なお、センサＳ１は、エンコーダである。
【００２５】
＜回転テーブルの制御装置＞
図６は制御装置の制御系統を示すブロック図である。
図６に示すように、制御盤１２には、制御装置１３が格納されている。制御装置１３には、ＣＰＵの他、主に、データ入出力部、各種メモリを格納し管理するメモリ部と、カッタアーム４の検出した回動角θから、サーボモータ２ｂの回転速度を演算する演算部と、構成されている。また、制御盤１２には、サーボアンプ、電動モータ制御部、空圧機器制御部が配置、格納されている。
この結果、カッタアーム４の動き（回動度θ）をセンサＳ１が検出して、制御装置１３に送信し、制御装置１３の図示しない演算回路によって、回転テーブル２の回転速度を増減させる制御をして、面取りカッタの加工の加工面を均等に近づける。
【００２６】
≪面取り加工機の動作、上下位置調整装置、および上下カッタヘッドの連続動作≫
図１に示すように、加工前の段取りの際、操作盤９の図示しないテンキーから、加工情報として面取りの大きさがＣ１であれば、例えば、１．０と入力する。
【００２７】
＜ワーククランプＯＮ＞
回転テーブル２の上面に、ワークＷを載置し、自動運転スタートボタンを押すと、ワーククランプがＯＮする。図３に示すように、クランプ装置３の空圧シリンダ３ｈが駆動し、シリンダロッド３ｉが伸張する。そして、シリンダロッド３ｉはレバー３ｄを上昇させ、レバー３ｄは支点ピン３ｅを回動中心としてワーク押圧部３ｃを降下させ、クランパ３ｂがワークの上面に当接し、さらに、押圧してワークＷをクランプする。
＜カッタ回転ＯＮ＞
カッタアーム４の先端部に装着された上カッタ６ａと下カッタ７ａが回転する。
＜カッタアームが旋回＞
回動手段４ｇである空圧シリンダ４ｉが駆動し、シリンダロッド４ｊが短縮すると、カッタアーム４がカッタユニットワーク側に旋回し、当接ローラ８がワークに当接する。
【００２８】
＜材料の厚みの検出＞
図５に示すように、厚み検出棒６ｊが装着されている。材料の厚みを検出する場合は、板厚確認センサＳ６の厚み検出棒６ｊを下方へ延出させて、ワークＷの上面に当接させると、ワークの厚みセンサＳ６によって、検出される。
【００２９】
＜上下カッタ切込＞
駆動モータ５ａが回転すると、プーリおよび歯付ベルトを介して上カッタねじ５ｇを回転させる。そうすると、上カッタねじ５ｇに螺合された上カッタヘッド６を下降させて、センサＳ６がワークの位置を探知して、ワーク厚み検出する。そして、所定の切込位置で上カッタヘッド６を停止する。
これにより、所定の面取りの大きさが可能になる。
また、下カッタ７ａの切込は、駆動モータ５ｂが回転すると、プーリおよび歯付ベルトを介して下カッタねじ５ｈを回転させる。そうすると、下カッタねじ５ｈに螺合された下カッタヘッド７を上昇させて、指定のサイズの面取り加工が可能になる。
【００３０】
＜ワークＷの形状が正方形＞
図７に示すように、正方形の一辺は、例えば６００ｍｍとすると、角度α１＝１°では、Ｌ１＝５．２４ｍｍ。角度α２＝４４〜４５°では、Ｌ２＝１０．２９ｍｍ、Ｌ２／Ｌ１＝１．９６≒２となる。
この時、カッタアーム４の角度は、角度θ１からθ２分が増加してθ３となる。
カッタアーム４の回動角度θがセンサＳ１によって検出され、その回動角度θの情報が制御装置１３の演算部に送信される。そうすると、制御装置１３は、回転テーブル２の回転速度を演算し、正方形のコーナ部にカッタが近づくに従って、回転テーブル２の回転速度を減速させることにより、一辺の面取りにおいて、カッタの送り速度を一定に近づけることができるため、１刃当りの切込量は一定に近くなり、カッタによる加工面の粗さは、目視では判らないくらい均等になり品質が向上する。
【００３１】
＜ワークＷの形状が長方形＞
図７に示すように、長方形の一辺は、例えば６００ｍｍ、もう一辺が３００ｍｍとし、対辺の比を１対２とすると、角度α１＝１°では、Ｌ３＝２．６２ｍｍ。角度α３＝６３．４３〜６２．４３°では、Ｌ４＝１２．６５ｍｍ、Ｌ４／Ｌ３＝４．８≒５となる。
制御装置１３は、長方形のコーナ部にカッタが近づくに従って、回転テーブル２の回転速度は、１／５倍に減速させる。つまり、ワークＷの各辺の中間部では回転テーブル２の回転速度は８ｍｉｎ−１から１．６ｍｉｎ−１に減速させ、約５倍の高低差を設けることにより、一辺の面取りにおいて、加工面を均等に近づけることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１    筐体（本体）
１ａ  取付座
１ｂ  取付座
１ｃ  段差
２    回転テーブル
２ａ  主軸
２ｂ  電動モータ（サーボモータ）
３    固定手段（クランプ装置）
３ａ  フランジ部
３ｂ  クランパ
３ｃ  ワーク押圧部
３ｄ  レバー
３ｅ  支点ピン
３ｆ  溝
３ｇ  ２山クレビス
３ｈ  空圧シリンダ
３ｉ  シリンダロッド
３ｋ  右端部
３ｐ  ピン
４    カッタアーム
４ａ  ベース
４ｂ  支持部（支点）
４ｃ  アーム
４ｄ  開口部
４ｅ  電動モータ
４ｆ  歯付ベルト
４ｇ  回動手段
４ｈ  本体固定具
４ｉ  空圧シリンダ
４ｊ  シリンダロッド
４ｋ  ジョイント
４ｐ  プーリ
５  カッタの上下位置駆動手段（上下位置調整装置）
５ａ，５ｂ  駆動モータ（電動モータ）
５ｇ  上カッタねじ
５ｈ  下カッタねじ
５ｉ，５ｊ  押え板（ガイド）
６    上カッタヘッド
６ａ  上カッタ（カッタ）
６ｂ  上カッタ軸
６ｃ，６ｄ  ベアリング
６ｆ  超硬チップ
６ｇ，６ｈ  スライドガイド
６ｊ  厚さ検出棒
７    下カッタヘッド
７ａ  下カッタ（カッタ）
７ｂ  下カッタ軸
７ｃ，７ｄ  ベアリング
７ｐ  プーリ
７ｆ  超硬チップ
８    当接ローラ
８ａ  連動軸
８ｂ  フランジ部
８ｃ  キー
９    操作盤
１０  面取り加工機
１２  制御盤
１３  制御装置
Ｓ１〜Ｓ６  センサ
Ｔ１〜Ｔ５  検出体（ドッグ）
【図１】
2011036983.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011036983.tif 000007
【図６】
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【図７】
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