(57)【要約】【課題】作業条件等に拘らず、苗植付部の苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができる苗移植機を提供すること。【解決手段】植付昇降操作部材（ノブ３３又はレバー３２）を上昇位置に移動させると制御装置２００がエンジン回転数を上げ、油圧ポンプ２９から油圧昇降シリンダ７６への送油量を増やすため、該シリンダ７６への送油が停滞しにくくなり苗植付部４の上昇操作が円滑に行われ、苗植付部４の上昇が遅れて走行車体２の旋回時に苗植付部４の下部が圃場面に接触することを防止でき、シリンダ７６への送油量が増えることにより、シリンダ７６の伸びる速さやシリンダ７６を伸ばす力も増大するので、苗植付部４に積載された苗の重量にかかわらず苗植付部４を速やかに上昇させることができる。【選択図】図６
2011229466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（６）と左右の後輪（７）を備える走行車体（２）と、
走行車体（２）に駆動力を供給するエンジン（１３）と、
該エンジン（１３）からの動力で駆動する油圧無段変速装置（１５）と、
エンジン（１３）の燃料噴射量を制御する電子ガバナ（４８）と、
走行車体（２）の走行速及び前後進を操作する走行操作レバー（２４）と、
走行車体（２）の後部に連結した圃場に薬剤又は肥料を散布する施肥装置（５）と、
走行車体（２）上に設けた付けた電装装置（３１）と、
該電装装置の入切を操作する操作スイッチ（３１ａ）と、
走行車体（２）の後部にリンク機構（３）を介して設けた苗を植え付ける苗植付部（４）と、
苗植付部（４）を昇降させる油圧昇降部材（７６）と、
該油圧昇降部材（７６）に送油する送油装置（２９）と、
油圧昇降部材（７６）を操作する昇降操作部材（３３又は３２）を備えた苗移植機において、
該昇降操作部材（３３又は３２）を上昇位置にして送油装置（２９）が作動すると、エンジン回転数を上げて送油装置の送油量を増やす制御を行う制御装置（２００）を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
制御装置（２００）は走行操作レバー（２４）が後進位置にあり、且つ昇降操作部材（３３又は３２）が上昇位置にある場合にエンジン回転数を下げて後進速度を減速させる制御をするとしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
走行車体（２）に発電装置（３０）を設け、電装装置（３１）の入切を操作する操作スイッチ（３１ａ）を入にすると、制御装置（２００）はエンジン回転数を上げて発電装置（３０）の発電量を増やすことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を圃場に機械的に植え付けながら運転できる苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一例である乗用型田植機において、旋回時等には昇降シリンダにより植付装置を上昇させる。また  施肥装置を備えている乗用型田植機では苗の植付時に同時に施肥装置から肥料を散布している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２６２５号公報
【特許文献２】特開２００９−２０１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の乗用型田植機では、苗植付部の苗植付装置を上昇させる際にエンジン回転数を上げて油圧ポンプから昇降油圧シリンダへの送油量を増加させる機能がないため、作業開始時や苗の補充直後等に苗植付部に大量の苗が積載されて重量が増加すると、苗植付部の上昇速度が遅くなるため、田植機の旋回時に、万一植付部の上昇が遅れて苗植付部の下部が圃場面に接触すると苗植付部が破損するおそれがある。
【０００５】
また、苗植付部が上昇すると走行車両の機体後部の重心位置が変わり、後方に機体が傾きやすくなるが、先行技術では機体後進状態で且つ苗植付部が上昇状態でもエンジン回転数を上げることができるので、後進時に機体がぐらついたり、不快感を与える。  
そして、先行技術では施肥装置を起動してもエンジン回転数が変化しないので、施肥装置作動用の電動モータに十分な電力が供給されず、停止してしまうことがあり、圃場への肥料の散布にバラつきや未施肥区域が生じてしまい、収穫物の生育にバラつきが生じたり、これを防止するために作業者が手作業で施肥作業を行うこともあった。  
このような発電量不足による施肥作業の中断を回避するために、従来構成では大型のジェネレータを搭載しており、高コスト化、ジェネレータの取付位置が広くなってしまうなどの問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、作業条件等に拘らず、苗植付部の苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、左右の前輪（６）と左右の後輪（７）を備える走行車体（２）と、走行車体（２）に駆動力を供給するエンジン（１３）と、該エンジン（１３）からの動力で駆動する油圧無段変速装置（１５）と、エンジン（１３）の燃料噴射量を制御する電子ガバナ（４８）と、走行車体（２）の走行速及び前後進を操作する走行操作レバー（２４）と、走行車体（２）の後部に連結した圃場に薬剤又は肥料を散布する施肥装置（５）と、走行車体（２）上に設けた電装装置（３１）と、該電装装置の入切を操作する操作スイッチ（３１ａ）と、走行車体（２）の後部にリンク機構（３）を介して設けた苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）を昇降させる油圧昇降部材（７６）と、該油圧昇降部材（７６）に送油する送油装置（２９）と、油圧昇降部材（７６）を操作する昇降操作部材（ノブ３３又はレバー３２）を備えた苗移植機において、該昇降操作部材（ノブ３３又はレバー３２）を上昇位置にして送油装置（２９）が作動すると、エンジン回転数を上げて送油装置の送油量を増やす制御を行う制御装置（２００）を備えたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、制御装置（２００）は走行操作レバー（２４）が後進位置にあり、且つ昇降操作部材（ノブ３３又はレバー３２）が上昇位置にある場合にエンジン回転数を下げて後進速度を減速させる制御をするとしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、走行車体（２）に発電装置（３０）を設け、電装装置の入切を操作する操作スイッチ（３１ａ）を入にすると、制御装置（２００）はエンジン回転数を上げて発電装置（３０）の発電量を増やすことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、昇降操作部材（ノブ３３又はレバー３２）を上昇位置に移動させると制御装置（２００）がエンジン回転数を上げ、送油装置（２９）から油圧昇降部材（７６）への送油量を増やすため、油圧昇降部材（７６）への送油が停滞しにくくなり苗植付部（４）の上昇操作が円滑に行われ、苗植付部（４）の上昇が遅れて走行車体（２）の旋回時に苗植付部（４）の下部が圃場面に接触することを防止でき、苗植付部（４）の破損が防止される。  
また、油圧昇降部材（７６）への送油量が増えることにより、油圧昇降部材（７６）の伸びる速さや油圧昇降部材（７６）を伸ばす力も増大するので、苗植付部（４）に積載された苗の重量にかかわらず苗植付部（４）を速やかに上昇させることができ、苗植付部（４）の破損が防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば請求項１記載の発明の効果に加えて、走行操作レバー（２４）を後進位置に移動させた状態で苗植付部（４）を上昇させると、制御装置（２００）がエンジン回転数を下げ、走行車体（２）の後進速度を減速させる構成としたため、苗植付部（４）の上昇により重心が移動して走行車体（２）の前後バランスが変化しても、走行速度が低速であるので走行姿勢が安定し、後進時の安全性が向上する。  
また、低速で後進するため苗植付部（４）が上昇する時間が十分に確保されるので、苗植付部（４）の下部を圃場端にぶつけることや、苗植付部（４）の下部を地面に引きずったまま移動して傷付けてしまうことが防止できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、操作スイッチ（３１ａ）を「入」にすると制御装置（２００）がエンジン回転数を上げ、発電装置（３０）の発電量を増やす制御を行う構成としたことにより、施肥装置（５）やライト、メータパネル等に供給される電力が十分に確保されるので、施肥装置（５）、ライト、メータパネル等を同時に使用することができる。
【００１３】
施肥装置（５）に十分な電力が供給されることにより、施肥装置（５）が作業途中に電力不足で停止することがないので、薬剤（肥料）を圃場に確実に散布することができ、施肥作業の能率が向上すると共に収穫物の生育が促進される。  
また、電送装置（前照灯など）（３１）に十分な電力が供給されることにより、夕方の作業中に前照灯（３１）が消えて視認性が著しく低下することが防止されるので、走行車体（２）の走行方向を安定させることができ、作業の安全性が向上すると共に苗の植付精度が向上する。
【００１４】
そして、メータパネルに十分な電力が供給されることにより、作業者は走行速度や苗の有無、施肥量、燃料残量等の情報を常時把握することができるので、苗を均等に植え付けることにより植付精度が向上すると共に、適切なタイミングで苗の補充や燃料の補給を行うことができるので、作業能率が向上する。  
さらに、エンジン回転による発電量が増加するので、発電装置（３０）を小型にすることができ、コストダウンが図られると共に発電装置（３０）の設置位置がコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例である田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１の田植機の走行操作レバーのグリップ部の拡大背面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））である。
【図４】本発明の一実施例である田植機の側面図である。
【図５】図４の田植機の平面図である。
【図６】図１の田植機の制御ブロック図である。
【図７】図１の田植機の苗植付部をリフトアップしてときのエンジン回転数を上げ、油圧によるリフトアップ速度を確保するためのフローチャートである。
【図８】図１の田植機が後進時であり苗植付部が上昇させるときにエンジン回転数を適正に制御して油圧によるリフトアップ速度を確保するためのフローチャートである。
【図９】図１の田植機のブロアの作動時にエンジン回転数を上げ、発電装置の発電量を確保する制御を行って、充放電バランスがとれるようにするためのフローチャートである。
【図１０】図１の田植機の施肥タンクから肥料をブロアを用いて圃場に向けて空気搬送するときにエンジン回転数を上げて、ブロアーモータの作動に必要な電力が確保してブロアへの電圧低下を防止し、肥料排出時間を短縮するためのフローチャートである。
【図１１】図１の田植機のレギュレータを施肥装置の吸入ダクトで冷却する構成図（図１１（ａ）の側面図と図１１（ｂ）の底面図）である。
【図１２】図１の田植機のＨＳＴのシリンダブロックとバルブプレートを示す側面図である。
【図１３】従来の田植機のＨＳＴのバルブプレートの例を示す側面図（図１３（ａ）、図１３（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。  
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１７】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００１８】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５へ入力される。本実施例のエンジン１３はディーゼルエンジンであり、その燃料噴射制御を電子ガバナ４８（図６）で行う方式のものである。そして、該ＨＳＴ１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００１９】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５を操作する走行操作レバー２４が設けられている。走行操作レバー２４の操作位置を検出する走行操作レバー位置センサ２４ａ（図６）を設けている。  
この走行操作レバー位置センサ２４ａは、後述する苗植付装置３７の作動速度を判断する植付速度センサとなる。また、図３に示すように走行操作レバー２４に苗植付部４の昇降操作等を操作する昇降操作ノブ３３と、植付クラッチケース１８に内装した植付クラッチ（図示せず）を入切させて苗植付装置３７への動力伝達を入切する植付操作スイッチ３４を設けている。
【００２０】
走行操作レバー２４のグリップ部２４ｂ部分の背面図を図３（ａ）に示し、図３（ｂ）には側面図を示す。走行操作レバー２４のグリップ部２４ｂに昇降操作ノブ３３を設け、該昇降操作ノブ３３を上方向に操作すると油圧昇降シリンダ７４を伸長させて植付部４を上昇させ、また下方向に操作すると油圧昇降シリンダ７４を収縮させて植付部４を下降させる。
【００２１】
植付クラッチケース１８に内装した植付クラッチ（図示せず）の入切により苗植付装置３７への動力伝達の入切りを行う植付操作スイッチ３４を設ける。そして、昇降操作ノブ３３の操作位置を検出する検出スイッチ３３ａ，３３ｂをグリップ部２４ｂに取り付ける。該検出スイッチ３３ａ，３３ｂは、昇降操作ノブ３３の回動部に設ける方式としてもよく、また、昇降操作ノブ３３を上昇方向又は下降方向に移動すると検知する位置に配置してもよい。
【００２２】
前記昇降操作ノブ３３の操作位置検出スイッチ３３ａ，３３ｂにより植付昇降操作ノブ３３が苗植付部４を上昇させることを検出すると図６に示す制御装置２００はエンジン回転数を上げて油圧ポンプ２９(図６）の出力を高めて、昇降油圧シリンダ７６への送油量を増やすため、昇降油圧シリンダ７６への送油が停滞しにくくなり苗植付部４の上昇操作が円滑に行われ、苗植付部４の上昇が遅れて田植機１の旋回時に苗植付部４の下部が圃場面に接触することを防止でき、苗植付部４の破損が防止される。  
また、昇降油圧シリンダ７６への送油量が増えることにより、昇降油圧シリンダ７６の伸びる速さや昇降油圧シリンダ７６を伸ばす力も増大するので、苗植付部４に積載された苗の重量にかかわらず苗植付部４を速やかに上昇させることができ、苗植付部４の破損が防止される。  
またミッションケース８は潤滑油を貯留した油タンクを兼ねており、該ミッションケース８の油は図示しない油圧ポンプ２９によりミッションケース８内の変速装置のクラッチ機構、歯車伝動装置の係合・非係合用の油圧回路への送油制御を行う。
【００２３】
エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００２４】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該昇降油圧シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植え付ける苗植付装置３７等を備えている。  
なお、苗の植付けは各２条分の植付クラッチを入切りする植付クラッチレバー１３３を入り方句に操作することで開始する。
【００２６】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植え付けられる。各フロート１００，１０１は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ図６に示す制御装置２００が昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
施肥装置５は、肥料貯留タンク１１０に貯留されている肥料粉粒体を各条の繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。ブロアモータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００２８】
なお、施肥装置５は肥料を圃場に散布するための装置であるが、肥料に代えて除草剤、殺虫剤等の薬剤を圃場に散布するものとしても利用することができる。  
また、本実施例のエンジン１３はディーゼルエンジンで燃料噴射制御を電子ガバナ４８（図６）で行う方式のエンジンであるので、エンジン回転数の制御が容易であるという特徴があるので次のような各種の制御を行うことができる。  
たとえば、乗用型田植機１がバックする際又は旋回時などに苗植付部４がリフトアップされて上昇位置にある状態で油圧ポンプ２９を作動させたときにはエンジン回転数を上げ、油圧によるリフトアップ速度を確保する。図７のフローチャートに示すように、エンジン回転数を最適に制御できるため、田植機１の走行操作レバー２４を後進、さらに苗植付部４の上昇時にもエンジン回転数を適正に制御できる。
【００２９】
ディーゼルエンジン１３の燃料噴射制御を電子ガバナ４８（図６）で行うので、苗植付部４をリフトアップする際に油圧ポンプ２９を作動させた場合には、エンジン回転数を上げることで油圧による苗植付部４のリフトアップ速度を確保することができる。
【００３０】
本実施例では電子ガバナ４８によるエンジンの燃料制御をリニアタイプのアクチュエータと制御装置２００で行うので、エンジン回転を最適に制御でき、アイドルアップ等で油圧ポンプ２９の作動に十分な回転が確保できるため、苗植付部４の苗載台８０に苗を満載していても、エンジン１３の回転数を容易に上げて油圧ポンプ２９の能力を上げることができるので、昇降油圧シリンダ７６により苗植付部４をスムーズに上昇させることができる。
【００３１】
また、図４の側面図と図５の平面図に他の実施例の田植機の構成例を示すように、前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５を操作する走行操作レバー２４をハンドル２３の左右一側下方に設け、該ハンドル２３の左右他側下方に、苗植付部４を昇降操作する昇降操作レバー３２を設ける構成としてもよい。そして、該昇降操作レバー３２の操作位置を検出する検出スイッチ３２ａを、昇降操作レバー３２の近傍に配置することが望ましい。この実施例の場合は、図３に示す走行操作レバー２４に苗植付部昇降操作ノブ３３とを設ける代わりに昇降操作レバー３２を設置している。
【００３２】
すなわち、本実施例では昇降油圧シリンダ７６を操作する植付昇降操作レバー３２の操作位置を検出する位置センサ３２ａを設けており、該植付昇降操作レバー位置センサ３２ａにより植付昇降操作レバー３２が苗植付部４を上昇させることを検出すると制御装置２００はエンジン回転数を上げて油圧ポンプ２９の出力を高めて、昇降油圧シリンダ７６への送油量を増やすため、昇降油圧シリンダ７６への送油が停滞しにくくなり苗植付部４の上昇操作が円滑に行われ、苗植付部４の上昇が遅れて田植機１の旋回時に苗植付部４の下部が圃場面に接触することを防止でき、苗植付部４の破損が防止される。
【００３３】
また、昇降油圧シリンダ７６への送油量が増えることにより、昇降油圧シリンダ７６の伸びる速さや昇降油圧シリンダ７６を伸ばす力も増大するので、苗植付部４に積載された苗の重量にかかわらず苗植付部４を速やかに上昇させることができ、苗植付部４の破損が防止される。
【００３４】
従来採用されているディーゼルエンジンを搭載した乗用型田植機では、走行操作レバー２４の操作に連動してエンジンスロットルが開閉制御されるため、田植機１を後進させるように走行操作レバー２４を後進ポジションに操作すると、それに応じてエンジン回転数も制御され、苗の植え付け時の後進と苗植付部４をリフトアップしたときの区別ができない。そのため、苗植付部４が上昇した位置にあるときに機体のバランスが悪くなることがある。
【００３５】
しかし、本実施例の電子ガバナ４８で燃料噴射制御を行うディーゼルエンジン１３を用いると、図８のフローチャートに示すように、エンジン回転数を最適な回転数に制御できるため、田植機１の走行操作レバー２４を後進、さらに苗植付部４の上昇時にもエンジン回転数を適正に制御できる。  
すなわち、作業操作レバー２４が後進位置にあることを走行操作レバー位置センサ２４ａが検出し、且つ昇降操作レバー３２が苗植付部４を上昇させる位置にあることを昇降操作レバー位置センサ３２ａ（又は図４，図５に示す田植機の場合は、苗植付部昇降操作ノブ３３の位置検出スイッチ３３ａ，３３ｂ）が検出すると制御装置２００はエンジン回転数を下げて油圧ポンプ２９の出力を低下させ、後進速度を減速させる制御を行う。
【００３６】
こうして、走行操作レバー２４を後進位置に移動させた状態で苗植付部４を上昇させているときには、苗植付部４の上昇により重心が移動して走行車体２の前後バランスが変化しても、走行速度が低速であるので走行姿勢が安定し、後進時の安全性が向上する。またこのとき低速で後進するため苗植付部４が上昇する時間が十分に確保されるので、苗植付部４の下部を圃場端にぶつけることや、苗植付部４の下部を地面に引きずったまま移動して傷付けてしまうことが防止できる。  
また、走行車体２上に発電装置（ジェネレータ）３０を設け、該発電装置３０の入切を操作する操作スイッチ３０ａを入にすると制御装置２００がエンジン回転数を上げて発電装置３０の発電量を増やすことができる構成としている。
【００３７】
前記発電装置３０の入切を操作する操作スイッチ３０ａを入にするとエンジン回転数が上がるので、発電装置３０の発電量が増加し、施肥装置５や前照灯などのライト、メータパネル（図示せず）等に供給される電力が十分に確保されるので、これらの電装装置を同時に使用することができる。  
また、施肥装置５に十分な電力が供給されることにより、施肥装置５が作業途中に電力不足で停止することがないので、肥料（肥料に代えて薬剤を用いる場合も同様）を圃場に確実に散布することができ、施肥作業の能率が向上すると共に収穫物の生育が促進される。そして、前照灯などのライトに十分な電力が供給されることにより、夕方の作業中にライトが消えて視認性が著しく低下することが防止されるので、走行車体２の走行方向を安定させることができ、作業の安全性が向上すると共に苗の植付精度が向上する。
【００３８】
さらに、メータパネルに十分な電力が供給されることにより、作業者は走行速度や苗の有無、施肥量、燃料残量等の情報を常時把握することができるので、苗を均等に植え付けることにより植付精度が向上すると共に、適切なタイミングで苗の補充や燃料の補給を行うことができるので、作業能率が向上する。  
また、エンジン回転数を上げると発電装置３０の発電量が増加するので、発電装置３０を小型にしても必要な電力を十分に供給することができるので、コストダウンが図られると共に発電装置３０の設置位置がコンパクトになる。
【００３９】
また、従来のディーゼルエンジンを搭載した機種では、施肥装置のブロアモータの消費電力が大きく、また、アイドリング時に使用する頻度が高いため、アイドリングでの電力量を確保するため、必要以上に大きい発電装置３０を装着している。  
しかし、本実施例の電子ガバナ４８で燃料噴射制御を行うディーゼルエンジン１３を用いると、図９に示すフローチャートのようにブロア１１５の作動時にはエンジン回転数を上げ、発電装置３０の発電量を確保する制御を行って、充放電バランスがとれるようにする。
【００４０】
また、本実施例の電子ガバナ４８で燃料噴射制御を行うディーゼルエンジン１３を用いているので、図１０に示すフローチャートのように、施肥タンク１１０から肥料をブロア１１５を用いて圃場に向けて空気搬送するときにエンジン回転数を上げて、ブロアモータ１１４の作動に必要な電力を確保してブロア１１５への電圧低下を防止し、肥料排出時間を短縮することもできる。
【００４１】
従来の電子ガバナで燃料噴射制御を行う方式でないディーゼルエンジンを搭載した機種では、施肥装置を使用する場合には、所定のエンジン回転数でブロア１１５を作動させて肥料の送風搬送をするため、肥料の送風搬送量の微調整を行えない。また、不要な肥料を排出しないために、肥料の送風搬送はエンジン１３のアイドル回転数に合わせて行う構成としている。  
このため、発電装置３０の回転数が発電に十分な回転数に達さず、排出用ブロアモータ１１４に十分な電力が供給できなくなり、圃場に施肥する肥料の量がバラ付いてしまい、作物の生育速度が部分部分で異なり、収穫の適期がバラ付いて収穫作業が能率よく行えないという欠点がある。  
しかし、本実施例のように、電子ガバナ制御のエンジン１３の採用により、エンジン回転数を最適に制御でき、施肥用の排出用レバー３５（図５）が肥料排出側へ移動されたことを施肥用排出用レバーセンサ３５ａが検知すると発電装置３０の充放電バランスがとれるようエンジン回転数を適正にできる。
【００４２】
このように施肥ブロア１１５の制御に限らず前照灯（図１又は図４）やメータパネルの照明装置などの電装装置３１を設け、該施肥ブロア１１５又は前照灯などの電装装置３１の入切を操作する操作スイッチ３１ａをハンドル２３の近くに設けているので、該操作スイッチ３１ａなどが入りになると、制御装置２００は、まずエンジン１３の回転数を上昇させて前照灯などの電装装置３１に電力を十分に供給することができる。
【００４３】
ブロアモータ１１４で駆動するブロア１１５を用いて施肥タンク１１０から圃場へ肥料を排出する場合に施肥タンク１１０に接側した施肥ホース１１１を用いるが、電動モータ１１４の駆動用に直流と交流の変換器用のレギュレータ４０（図１１）を冷却するために、ブロア１１５への空気を導入する吸気ダクト４１にレギュレータ４０を取り付けると、レギュレータ４０の冷却を効果的に行うことができる。  
すなわち、図１１（ａ）の側面図と図１１（ｂ）の底面図に示すようにブロア１１５の性能を落とさないために、レギュレータ４０を施肥装置５の吸入ダクト４１の途中にレギュレータ４０を配置し、該吸入ダクト４１への吸入風でレギュレータ４０を冷却する構成を採用することができる。
【００４４】
ブロア１１５の吸気ダクト４１の途中にレギュレータ取付用の穴を設け、この取付穴にレギュレータ４０を設置する。こうしてダクト３５内に吸入される空気でレギュレータ４０が冷却される。こうしてブロア１１５を回転させること吸気ダクト４１からの空気によりレギュレータ４０を冷却することができる。
【００４５】
従来はレギュレータ４０はエンジン１３の熱風で冷却する構造を採用している場合が多いが、レギュレータ４０の温度が１００℃を超すため、レギュレータ４０の耐久性が低下し、破損することもあり、またレギュレータ４０の温度が上昇することで、ハーネス、カプラの温度も上昇し、カプラ部で接触不良も発生することもあったが、ブロア１１５の吸気ダクト４１の途中の取付穴にレギュレータ４０を設置する。こうしてダクト４１内に吸入される空気でレギュレータ４０が冷却でき、レギュレータ４０の破損が減少し、耐久性が従来より向上する。
【００４６】
また、従来の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のピストンポンプ類において、使用するバルブプレート（弁板）４２ａは図１３（ａ）に示すようにシリンダブロック４３に発生するラジアル力を吸収できず、シリンダブロック４３が片開き状態となり、漏れによる効率低下やバルブプレート４２ａの変形が発生おそれがある。また、その他、図１３（ｂ）に示す従来のバルブプレート（弁板）４２ｂは球面バルブプレートを使用してラジアル力の解消を行っているが、シリンダブロック４３とバルブプレート４２ｂが共に加工が難しく、高コストになる難点がある。
【００４７】
そこで、本実施例の乗用型田植機の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）では図１２に示すように、皿バネ式バルブプレート４５を用いた。ＨＳＴ１５の一方の側壁を閉じた円筒状のシリンダブロック４３の中心軸４３ｃ廻りに設けられた複数のシリンダ４４にはそれぞれピストン４４ａが装着され、シリンダ４４内を摺動する構成である。前記複数のシリンダ４４と複数のピストン４４ａはそれぞれ同一形状であり、またピストン４４ａの先端部は各シリンダ４４に設けられた開口部からシリンダブロック４３の外部に突出しており、各シリンダ４４に流入するオイルにより該ピストン４４ａの先端部がシリンダブロック４３の外側に常時押圧されながら、シリンダブロック４３の中心軸廻りを回転する皿バネ式バルブプレート４５に当接する構成である。                                         
バルブプレート４５がシリンダブロック４３の中心軸４３ｃ廻りを回転すると、該皿バネ式のバルブプレート４５の表面が順次ピストンの先端部を押圧してシリンダ４３ａ内に押し返すことでシリンダ４４内のオイルをＨＳＴ１５内の油圧回路に出力ができる。  
このとき皿バネ式のバルブプレート４５は、そのバネ力により回転中に順次ピストン４４ａを押圧するが、シリンダ４４から突出するピストン４４ａを押圧している部分のシリンダブロック４３のシリンダ中心軸４３ｃを挟んで反対側のシリンダブロック４３側のバルブプレート４５は、そのバネ力によりシリンダブロック４３の壁面に追従し、シリンダブロック４３の片開き現象を防止し、シリンダブロック４３とバルブプレート４５の密着性を高めることができる。また、皿バネ式のバルブプレート４５はプレス加工により簡単に製造が可能であり、低コストで球面バルブプレート並みの性能を確保できる。
【００４８】
また施肥タンク１１０から肥料を繰り出す繰出ロール（図示せず）が配置された繰出部６３では、電動モータ（図示せず）による駆動する構成にすると同じくブロアモータ１１４で駆動するブロア１１５が回っていないときに苗の植付を行っている間には繰出ロールが回転しないようにして、肥料詰まりを防止することができる。  
すなわちブロアモータ１１４の回転をブロアモータ１１４の電流値検出センサ４６又はピックアップセンサ４７で検出して、苗の植え付け中でもブロアモータ１１４が回っていないときに繰出ロールの回転を停止させ、施肥タンク１１０から肥料を繰り出すことを防止できる。このときランプなどで警報装置３１ｂで警告することで、操縦者に警告を発することができるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  田植機                        ２  走行車体
３  昇降リンク装置                ４  苗植付部
５  施肥装置                      ６  前輪
７  後輪                          ８  ミッションケース
９  前輪ファイナルケース        １０  メインフレーム
１２  後輪ギヤケース            １３  エンジン
１４  ベルト伝動装置
１５  前後進無段変速装置（ＨＳＴ）
１７  取出伝動軸                １８  植付クラッチケース
１９  植付伝動軸                ２０  エンジンカバー
２１  座席                      ２２  フロントカバー
２３  ハンドル                  ２４  走行操作レバー
２４ａ  走行操作レバー位置センサ
２４ｂ  グリップ部              ２６  フロアステップ
２７  予備苗載台                ２９  油圧ポンプ
３０  発電装置（ジェネレータ）
３０ａ  発電装置操作スイッチ    ３１  電装装置（前照灯など）
３１ａ  電装装置入切操作スイッチ
３１ｂ  警報装置                ３２  昇降操作レバー
３２ａ  昇降操作レバー位置センサ
３３  昇降操作ノブ
３３ａ，３３ｂ  昇降操作位置センサ
３４  植付操作スイッチ          ３５  施肥用排出用レバー
３５ａ  施肥用排出用レバーセンサ
３７  苗植付装置                ３７ａ  苗植付具
４０  レギュレータ              ４１  吸入ダクト
４２ａ、４２ｂ  バルブプレート（弁板）
４３  シリンダブロック          ４４  シリンダ
４４ａ  シリンダピストン        ４５  皿バネ式バルブプレート
４６  ブロアモータ電流値検出センサ
４７  ピックアップセンサ        ４８  電子ガバナ
６３  繰出部                    ７０  上リンク
７１  下リンク                  ７２  リンクベースフレーム
７３  縦リンク                  ７４  連結軸
７６  昇降油圧シリンダ          ７７  伝動ケース
７８  苗取出口                  ８０  苗載台
１００  センターフロート      １０１  サイドフロート
１１０  肥料貯留タンク        １１１  肥料移送ホース
１１２  施肥ガイド            １１３  作溝体
１１４  ブロアモータ          １１５  ブロア
１１６  エアチャンバ          １１７  覆土板
１３３  植付クラッチレバー    ２００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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