(57)【要約】【課題】この発明は平坦な板状電極とその上で溶接ガンを移動させて被溶接物を挟み加圧通電して溶接するスポット溶接機であって、大きな被溶接物を容易に搬送移動でき、板状電極および被溶接物に傷をつけることなく、簡便に作業ができる被溶接物の移送載置方法を提案する。【解決手段】平坦な板状電極１０を昇降する昇降機構３を持ち、板状電極の両端に搬送コロユニット６，７を配設し、更にその両端に搬送台１１，１２を構成する手段を設けてなる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接物を載置する板状電極と、前記板状電極と上方で対峙する溶接チップを端部に装着された溶接ガンと、前記溶接ガンを水平方向に移動させる支持アームを備えたスポット溶接機において、
前記板状電極を昇降させる昇降機構を具備する一方、前記板状電極の両端に搬送コロユニットを配設し、更にその両端に搬送台を構成し、被溶接物を簡便に、安全に移送載置できることを特徴とする被溶接物の移送載置方法。
【請求項２】
前記昇降機構は下端に設けたギヤモータと連結した昇降ねじ棒が回転し、前記昇降ねじ棒に螺合したナットプレートによって昇降架台と前記板状電極が昇降することを特徴とする請求項１に記載の被溶接物の移送載置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスポット溶接機の溶接作業における被溶接物を搬送し載置する方法に係り、詳しくは、平坦な板状電極の上で被溶接物を挟み、加圧通電して溶接するスポット溶接機であって、板状電極の上に特に大きな被溶接物を移送載置する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種金属の板の結合には複数枚の被溶接物を重ねて、上下電極で挟み、加圧、通電して溶接するスポット溶接が用いられ、中でも定置型スポット溶接機といわれる設備が広く使用されて来た。
【０００３】
しかし、この設備の欠点は、上下電極の位置が固定されているため、大型構造体の被溶接物を溶接するときの、作業の困難さである。
数箇所もの溶接打点を溶接する際の、被溶接物の移動の困難さ、電極と被溶接物の干渉をさけるための、電極の交換など、大変な重作業および、手間のかかる作業となっている。
【０００４】
そこで、困難な作業を簡便に出来る、平坦な板状電極を持ったテーブル型スポット溶接機を、先々に考案し、提案してきた。（特許文献１〜３参照）
【０００５】
しかしながら、更に大きな被溶接物をスポット溶接する際の取り扱いは、上記段落の溶接機においても、大変な重作業となり、板状電極の上に載置するのに、その困難さのため、板状電極の銅合金の表層や被溶接物を傷をつけることがたびたび発生する問題がある。
【特許文献１】特公平０７−１１０４２３号公報
【特許文献２】特許第３４４５６３６号公報
【特許文献３】特開２００５−１８６１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
被溶接物を載置する板状電極と、板状電極と上方で対峙する溶接チップを端部に装着された溶接ガンと、溶接ガンを水平方向に移動させる支持アームを備えたスポット溶接機において、大きな被溶接物を容易に搬送移動でき、板状電極および被溶接物に傷をつけることなく、簡便に作業ができる被溶接物の移送載置方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
平坦な板状電極を昇降する昇降機構を持ち、板状電極の両端に搬送コロユニットを配設し、更にその両端に搬送台を構成する手段を設けてなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は平坦な板状電極とその上で溶接ガンを移動させて被溶接物を挟み、加圧通電して溶接するスポット溶接機における被溶接物の移動方法であり、特に大きな被溶接物も簡便に円滑に移送載置でき、板状電極や被溶接物を傷つけることなく溶接でき、作業性や品質の向上に大きな貢献ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
平坦な板状電極を昇降させる昇降機構を具備する一方、板状電極の両端に搬送コロユニットを配設し、更にその両端に搬送台を構成する手段を設けてなる。
【００１０】
添付する図を用いて実施例を説明すると、次のとおりである。
【実施例】
【００１１】
図１は平坦な板状電極１０を持ったスポット溶接機と被溶接物９および搬送台１１，１２の配置例を示す斜視図である。被溶接物９は先に特に大きな被溶接物と記しているが、具体的には、板状電極１０より大きなワーク、または連続的な板状の被溶接物である。
【００１２】
図２、図３は図１の正面図および平面図を示したものであり、被溶接物９が板状電極１０に移送直前の状態のものである。搬送コロユニット６，７は実施例として複数のフリーベアリングが一列に配設されており、被溶接物９は弱い力で円滑に搬送できる。搬送コロユニット６，７は板状電極１０を挟んで両端に配設し、その上を被溶接物９が移動する。更に搬送コロユニット６、７の前後に搬送台１１，１２を構成する。
【００１３】
図４は被溶接物9が移送載置される順序を示したものである。
【００１４】
図４（ａ）に示すように、最初に板状電極１０を昇降機構３により移送ラインより下に降下する。次に、被溶接物9（ワーク）を手動または自動で右から左に移送し、搬送コロユニット６，７に載せ、左右の位置を決定する。次に（ｂ）に示すように板状電極１０を昇降機構３により、溶接作業高さまで上昇させ、小ワークを被溶接物９上の所定の位置にセットする。板状電極１０は銅合金から成る下電極であり、上電極であるスポット溶接ガン１の溶接チップ２で、所定の溶接個所を板状電極１０上でスポット溶接する。溶接が完了したら、（ｃ）に示すように、板状電極１０を上昇前の高さまで下降する。被溶接物９も同時に下降して、搬送台１１のローラーサポート上に載る。次に再度移送し、次の位置を決定する。再度板状電極１０を上昇させ、スポット溶接作業を繰り返す。
【００１５】
図５、図６、図７は昇降機構３および詳細内容を示す実施例である。
【００１６】
昇降架台１３に取り付けられた板状電極１０は昇降架台１３と共に、ナットプレート１５と螺合した昇降ねじ棒１４の回転により昇降する。その回転量により、昇降の高さが調整できる。昇降ねじ棒１４はその下端でカップリング２０によりギヤモータ１６に連結される。
【００１７】
板状電極１０や昇降架台１３はかなりの重量となるので、昇降を円滑にするため、また、大きな負荷に耐え得るように、図５，６，７に示す構成とし、次の段落で説明する。
【００１８】
昇降架台１３の昇降は支柱１９との結合部に直動ガイド１７のスライド機構を用いる。また、図7のように、スラスト玉軸受１８を設け、負荷の軽減を計る。昇降ねじ棒１４は大きな負荷に耐える台形ねじで構成する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】スポット溶接機と被溶接物および搬送台の配置例を示す斜視図である。
【図２】図1の正面図である。
【図３】図1の平面図である。
【図４】被溶接物の移送載置方法の手順を示す説明図である。
【図５】昇降機構の実施例の側面図である。
【図６】昇降機構の実施例の正面図である
【図７】昇降機構の実施例の説明図である
【符号の説明】
【００２０】
１    スポット溶接ガン
２    溶接チップ
３    昇降機構
４    ガン支柱
５    支持アーム
６    搬送コロユニット
７    搬送コロユニット
８    ハウジング
９    被溶接物
１０  板状電極
１１  搬送台
１２  搬送台
１３  昇降架台
１４  昇降ねじ棒
１５  ナットプレート
１６  ギヤモータ
１７  直動ガイド
１８  スラスト玉軸受
１９  支柱
２０  カップリング
２１  玉軸受
２２  締結部材
２３  モータブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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