(57)【要約】【課題】施術者の手間を省き、操作の簡略を図ることができる歯科ユニットを提供する。【解決手段】上下動可能に設けられた着座部（１１）、着座部に対して回動して傾倒起立可能である背もたれ（１２）、及び該背もたれの端部に設けられるヘッドレスト（１３）を備える患者用椅子（１０）と、治療に用いられる器具（３２、３５）が配置され、患者用椅子の側方で、該患者用椅子の背もたれに近づけられた位置と、該背もたれから遠ざけられた位置とに移動、又は回動可能に設けられるドクターユニット（３０）と、ドクターユニットの移動、又は回動を可能とする駆動源、及び該駆動源の作動並びに停止を指令する指令手段を具備する移動制御手段と、を備えるものとする。【選択図】図６
2011036589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能に設けられた着座部、前記着座部に対して回動して傾倒起立可能である背もたれ、及び該背もたれの端部に設けられるヘッドレストを備える患者用椅子と、
治療に用いられる器具が配置され、前記患者用椅子の側方で、該患者用椅子の前記背もたれに近づけられた位置と、該背もたれから遠ざけられた位置とに移動又は回動可能に設けられるドクターユニットと、
前記ドクターユニットの前記移動又は回動を可能とする駆動源、及び該駆動源の作動並びに停止を指令する指令手段を具備する移動制御手段と、を備える歯科ユニット。
【請求項２】
前記移動制御手段には、前記ドクターユニットの複数の移動先を記憶する手段が設けられるとともに、前記ドクターユニットには複数の選択スイッチが備えられ、
前記複数の選択スイッチのそれぞれが、前記記憶された複数の移動先のそれぞれを選択するスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の歯科ユニット。
【請求項３】
前記移動制御手段は、
前記患者用椅子の背もたれの傾きを検知する検知手段と、
該検知手段により得られた傾き情報に基づいて演算を行うとともに、前記駆動源に指令を出力する前記指令手段として機能する制御装置と、を備え、
前記患者用椅子の傾倒起立に連動して前記ドクターユニットの前記移動、又は回動が行われることを特徴とする請求項１に記載の歯科ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３の記載のいずれか一項に記載の歯科ユニットには、さらにアシスタントハンガーが備えられており、前記ドクターユニットの移動又は回動とともに、前記アシスタントハンガーも移動、回動することを特徴とする歯科ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科において患者が着座する患者用椅子、歯科医師等の施術者が施術の際に使用する器具が備えられるドクターユニット、及び主にアシスタントや患者自身が使用する器具が備えられるアシスタントユニットを具備する歯科ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科ユニットは、歯科治療等の際に使用される各種設備を有するユニットであり、患者が着座する患者用椅子を備えている。そして、その周囲には施術者が使用する歯科治療のための各種器具が配置されるドクターユニット、主にアシスタントが用いる各種器具が具備されるアシスタントハンガー、患者にうがい水等を供給する給水部、これを排水するためのスピットン、及び患者の口腔内を照らす歯科用照明等が備えられている。
ここで、歯科用椅子は患者を治療や処置をしやすい姿勢にするため、昇降自在であるとともに、背もたれを傾倒起立できるように構成されている。
【０００３】
一方、患者用椅子の周囲に備えられる上記したドクターユニット、アシスタントハンガー、スピットン、及び歯科用照明等の各種機器も、施術者、患者の位置や姿勢に応じて移動や回動が可能であることが好ましい。例えば患者が患者用椅子に離着席する際には、該患者用椅子の側方は大きく開けておいた方が患者にとって利便性がよい。また、歯科治療においては施術者と患者との対話も重要であり、その際には施術者が患者と対面して対話をすることから、患者の頭部の側方は施術者が座る等するスペースを開けておくことが必要である。一方、施術のときには、ドクターユニットをできるだけ患者の頭部に近い場所に配置させておくことが便利である。特に患者の背面側から口腔内に施術するときには、ドクターユニットは患者の頭部の真横に配置することにより円滑な施術ができる。
【０００４】
従って、従来において、歯科ユニットは例えば特許文献１に記載のように、ドクターユニットは患者用椅子の側方に配置されつつ、その前後方向にも移動自在に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７４１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来における歯科ユニットに具備されるドクターユニットの移動は、施術者が直接ドクターユニットを手で引き寄せたり、押し戻したりして移動させる必要があった。近年では治療において、患者と施術者との対話が重要視され、歯科ユニットにおいて対話の姿勢と施術の姿勢とが頻繁に繰り返されることも多くなっている。このような場合に、施術者は姿勢を変更する度に、ドクターユニットを引き寄せて、また押し戻して移動させる必要があり、施術者の負担になっていた。
【０００７】
また、アシスタントとともに施術することができればよいが、場合によっては施術者が一人で施術を行うこともあり、この場合にはドクターユニットに備えられた機器の他、アシスタントハンガーも施術者が患者の姿勢に応じて移動させなければならず、さらなる負担となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑み、施術者の手間を省き、操作の簡略を図ることができる歯科ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、上下動可能に設けられた着座部（１１）、着座部に対して回動して傾倒起立可能である背もたれ（１２）、及び該背もたれの端部に設けられるヘッドレスト（１３）を備える患者用椅子（１０）と、治療に用いられる器具（３２、３５）が配置され、患者用椅子の側方で、該患者用椅子の背もたれに近づけられた位置と、該背もたれから遠ざけられた位置とに移動、又は回動可能に設けられるドクターユニット（３０）と、ドクターユニットの移動、又は回動を可能とする駆動源、及び該駆動源の作動並びに停止を指令する指令手段を具備する移動制御手段と、を備える歯科ユニット（１、１’）を提供することにより前記課題を解決する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯科ユニット（１）において、移動制御手段には、ドクターユニット（３０）の複数の移動先を記憶する手段が設けられるとともに、ドクターユニットには複数の選択スイッチ（Ｓ１〜Ｓ４）が備えられ、複数の選択スイッチのそれぞれが、記憶された複数の移動先のそれぞれを選択するスイッチであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の歯科ユニット（１’）において、移動制御手段は、患者用椅子の背もたれの傾きを検知する検知手段と、該検知手段により得られた傾き情報に基づいて演算を行うとともに、駆動源に指令を出力する指令手段として機能する制御装置と、を備え、患者用椅子の傾倒起立に連動してドクターユニットの移動又は回動が行われることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科ユニット（１、１’）には、さらにアシスタントハンガー（５）が備えられており、ドクターユニット（３０）の移動又は回動とともに、アシスタントハンガーも移動、回動することを特徴とする歯科ユニットを提供することにより前記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の歯科ユニットによれば、施術者はドクターユニットを直接移動操作する必要がなく、手間を省くことができるとともに、操作の簡略を図ることが可能となる。また、アシスタントハンガーもこれに合わせて自動に移動、回動するものとすれば、アシスタントがいない場合における施術者の手間をさらに省くことができる。
また、ドクターユニット及び／又はアシスタントハンガーに直接触れる機会を減らすことができるので、衛生的にも優れたものとなる。歯科ユニットはその性質上、衛生性は非常に重要な要素である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】１つの実施形態に係る歯科ユニットの側面図である。
【図２】１つの実施形態に係る歯科ユニットの背面図である。
【図３】１つの実施形態に係る歯科ユニットの平面図である。
【図４】操作パネルを表した図である。
【図５】歯科ユニットの姿勢の例を示す図である。
【図６】歯科ユニットの姿勢の例を示す図である。
【図７】歯科ユニットの姿勢の例を示す図である。
【図８】他の実施形態における背もたれの傾倒と、これに連動するドクターユニットを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
図１〜図３は、１つの実施形態に係る歯科ユニット１の外観を示している。図１は側面側から見た図、図２は背面側から見た図、図３は上方から見た図である。
歯科ユニット１は、基台２０、患者用椅子１０、歯科用照明２、アシスタントユニット４、ドクターユニット３０、及び不図示の移動制御手段を備えている。
【００１８】
基台２０は患者用椅子１０の下方に配置されており、該患者用椅子１０の土台となるものである。当該基台２０は、筐体により外郭が形成されるとともに、該筐体内には、各種制御機器が内包されている。ここに含まれる制御機器としては、例えば、患者用椅子１０の昇降、傾倒起立等をさせるための油圧回路、及び該油圧回路を制御する油圧制御手段を挙げることができる。従って、基台２０のうち、患者用椅子１０の背面側にはフットスイッチ２１が設けられる。施術者はこのフットスイッチ２１や後述するドクターユニット３０の操作パネル３４の操作スイッチＳ２０（図４参照）を操作して油圧制御手段に対して指令を出し、油圧回路を制御して患者用椅子１０の上下動、傾倒起立をさせることが可能である。
【００１９】
患者用椅子１０は、着座部１１、背もたれ１２、ヘッドレスト１３、及びレッグレスト１４を備えている。
【００２０】
着座部１１は、上記した基台２０の上方に昇降可能に取り付けられている。着座部１１の昇降は、基台２０内に収められた油圧回路により行われる。具体的には、フットスイッチ２１や後述するドクターユニット３０の操作パネル３４の操作スイッチＳ２０（図４参照）を施術者が操作し、その操作指令を受けた油圧制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧シリンダを適切に作動させることで当該着座部１１が昇降する。そして背もたれ１２、ヘッドレスト１３、及びレッグレスト１４は着座部１１と一体に昇降する。
【００２１】
背もたれ１２は、着座部１１の一端側を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の胴部をサポートするものである。背もたれ１２は、患者が着座の姿勢、仰向けの姿勢になることができるように傾倒、起立が可能とされている。背もたれ１２の傾倒起立は、基台２０内から連結される油圧回路により行われる。具体的には、フットスイッチ２１や後述するドクターユニット３０の操作パネル３４の操作スイッチＳ２０（図４参照）を施術者が操作し、その操作指令を受けた油圧制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧シリンダを適切に作動させることで当該背もたれ１２が傾倒起立する。
【００２２】
ヘッドレスト１３は、背もたれ１２の端部のうち、着座部１１が配置される側とは反対側の端部に配置される部材で、患者の頭部をサポートする部材である。ヘッドレスト１３は、患者の頭部位置を施術に都合よい姿勢にさせるため、移動、回動可能に形成されている。ヘッドレスト１３のこのような動作は背もたれ１２の内部に組み込まれたモータを含む機構により行われる。具体的には、背もたれ１２又はヘッドレスト１３の背面側に設けられた不図示のスイッチや後述するドクターユニット３０の操作パネル３４に設けられた操作スイッチ等を施術者が操作し、その操作指令を受けた上記機構が作動することでヘッドレスト１３が移動回動する。
【００２３】
レッグレスト１４は、着座部１１の端部のうち、上記背もたれ１２が配置される側に対向する端部側を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の脚部をサポートするものである。レッグレスト１４は、背もたれ１２の傾倒起立の姿勢に合わせて鉛直、水平の姿勢となることができるように回動可能である。このようなレッグレスト１４の回動は、背もたれ１２の傾倒起立にリンクして作動するリンク機構により行われる。具体的には、上記のように背もたれ１２をフットスイッチ２１やドクターユニット３０の操作パネル３４の操作スイッチＳ２０（図４参照）を施術者が操作すると、背もたれ１２が傾倒起立し、これにリンクしてレッグレスト１４が回動する。
【００２４】
歯科用照明２は、治療を行うときに的確に患者の口腔内を照明することができるように、自在継ぎ手等により自由度高く移動回動可能なアーム３を介して取り付けられている。従って、歯科用照明２は、その位置、角度を調整することにより施術者は患者の口腔内を適切に観察することができる位置への移動が可能である。歯科用照明２も、手で移動させる他、ガススプリングやエアシリンダにより自動に移動させることができてもよい。
【００２５】
アシスタントユニット４は、患者用椅子１０の側方のうちの一方側に設けられ、アシスタントハンガー５、スピットン６、及び給水装置７を備えている。
【００２６】
アシスタントハンガー５は、主にアシスタントが使用する器具が具備された部位である。アシスタントハンガー５は、ハンガー部５ａ、及びハンガー支柱５ｂを備えている。
ハンガー支柱５ｂは筒状（中空柱状）の部材で、その下端はアシスタントユニット４の下端に回動可能に具備されている。ハンガー支柱５ｂの回動可能方向は、少なくとも下端を中心として垂直面内の回動である。ただし、水平面内の回動が可能であってもよい。また、ハンガー部５ａはハンガー支柱５ｂの上端に設けられ、アシスタントが使用する各器具が懸架されている。ハンガー部５ａは、水平面内に回動可能にハンガー支柱５ｂの上端に設置されている。これによりハンガー部５ａは、図３に破線でも示したように前後方向（図３の紙面左右方向）に回動可能であるとともに、水平面内で向きを変えることができる。アシスタントハンガー５に懸架される器具としては、例えばバキューム、排唾管、シリンジ等のハンドピースを挙げることができる。バキュームや排唾管は、吸引管を介してバキュームユニットに接続されている。
【００２７】
スピットン６は、治療中や治療後に患者がうがいをして、口腔内を洗浄してその水を吐き捨てるときに使用するものである。従って、スピットン６は鉢状とされている。そしてスピットン６に排出された唾液や水は、ウォーターユニット中の排水トラップを介して排出される。ここで、スピットン６は図３に破線で示したように、患者の正面側に向かって水平面内で回動可能とされている。
【００２８】
ドクターユニット３０は、患者用椅子１０の側方のうちアシスタントユニット４とは反対側の側方に設けられ、作業台３１、支柱４０、及びレール４５を有している。
作業台３１は、施術者が必要とする各器具やスイッチ等が備えられる部位である。具体的には、作業台３１は、その上面に作業面３１ａが設けられるとともに、患者用椅子１０の背面側端部には、施術者が施術の際に使用するハンドピース３２、３２、…、及びこれを収納するホルダーが設けられている。ハンドピース３２、３２、…としては、例えば、エアタービン、マイクロモータ、スケーラ、シリンジ等を挙げることができる。ほとんど全てのハンドピース３２、３２、…は、チューブ類３３、３３、…を介して、電気回路、水回路、エア回路等と連結されている。また、作業面３１ａとホルダーとの間には操作パネル３４が具備されている。
【００２９】
図４に操作パネル３４の拡大図を示した。図４からわかるように操作パネルには複数のスイッチ類が配置され、これらスイッチ類を操作することにより、歯科ユニット１の各種操作が可能となっている。例えば図４のスイッチＳ１〜Ｓ４を操作することにより、後述するように予め記憶された歯科ユニット１の姿勢へと自動的に変更することができる。
また、スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、施術者ごとに各スイッチの設定を記憶することができるメモリースイッチである。これにより例えば１台の歯科ユニットを複数の施術者、アシスタントが用いる場合に、施術者、アシスタントごとにスイッチの設定を簡易に読み出すことができる。また、施術者専用の歯科ユニットであった場合には、患者の身長や体格による使い分けるメモリースイッチとして用いてもよい。スイッチＳ２０は、上記したように患者用椅子１０の傾倒起立を操作することのできるスイッチである。
このように、施術者が操作したり、取り扱ったりする器具や部位は、作業台３１のうち、患者用椅子１０の背面側に集められている。これにより患者の頭部付近で施術を進める施術者の利便が図られている。
【００３０】
また、作業面３１ａのうち、上記操作パネル３４が配置された側とは反対側には映像表示装置３５が備えられている。ここには、施術者、及び患者が必要とする各種データやレントゲン等の画像、映像を表示することができる。
【００３１】
支柱４０は、筒状（中空柱状）の部材であり、その上端には、上記作業台３１が水平面内で回動可能に配置されている。一方、支柱４０の下端は、レール４５に摺動可能に連結されている。また、支柱４０は中空とされており、この中空である内側に配線が通され、作業台３１に備えられる各機器との通信、電源供給等が行われている。
【００３２】
レール４５は、基台２０の下部からその前方（図１の紙面右方向）に向けて設けられるレールであり、上記したように当該レール４５に沿って支柱４０の下端が移動できるに構成されている。
【００３３】
移動制御手段は、選択スイッチＳ１〜Ｓ４、制御装置、及び駆動装置を備えている。
選択スイッチＳ１〜Ｓ４は図４に示したように操作パネル３４に備えられ、ドクターユニット３０、及びアシスタントユニット４の姿勢を選択するスイッチである。すなわち、施術者は選択スイッチＳ１〜Ｓ４を押圧することによってドクターユニット３０、アシスタントユニット４を予め設定しておいた姿勢に自動に移動させることができる。当該位置の例については後で説明する。
【００３４】
制御装置は、選択スイッチＳ１〜Ｓ４によりドクターユニット３０、アシスタントユニット４の姿勢が選択されたときに、現時点におけるドクターユニット３０、アシスタントユニット４の位置を把握するとともに、移動されるべき位置までの移動、回動量を演算して駆動装置に適切な指令を与える指令手段としても機能する。ここには、例えば、選択スイッチＳ１〜Ｓ４からの入力情報を受け入れる入力ポート、演算される演算式やデータ情報、及び移動完了の姿勢が記憶されたメモリ、演算の作業領域としてのＲＡＭ、及び演算が行われる演算処理装置が設けられている。すなわち選択スイッチＳ１〜Ｓ４ごとに、それぞれドクターユニット３０、アシスタントユニット４の姿勢がデータとしてメモリに記憶されている。また、当該演算結果を駆動装置に出力する出力ポートを有している。
【００３５】
ここで、選択スイッチＳ１〜Ｓ４が選択される直前の時点、すなわち現時点におけるドクターユニット３０、アシスタントユニット４等の各姿勢を把握する手段は、特に限定されるものではなく公知の手段を用いることができる。これには例えば各種センサや、初期位置からの積算値を利用する等を挙げることができる。
【００３６】
駆動装置は、上記制御装置からの指令に基づいてドクターユニット３０、アシスタントユニット４を移動、回動させる装置である。このような移動、回動の具体的な例として例えば次のような態様を挙げることができる。
ドクターユニット３０のレール４５に沿った移動については、基台２０の中に駆動源であるモータが設けられ、該モータの回転力をドクターユニット３０の支柱４０の下端に具備された動力伝達機構を伝達させて行うことができる。動力伝達機構は特に限定されるものではないが、例えばプーリとベルト、歯車列等を挙げることができる。また、駆動源もモータに限定されるものではなく、他の駆動源によるものであってもよい。これには例えば、上記した患者用椅子１０の昇降、傾倒起立に用いられる油圧回路を兼用し、駆動源として油圧シリンダを用いることを挙げることができる。
ドクターユニット３０の作業台３１の水平面内での回動については、該作業台３１の内部に駆動源としてのモータが設けられ、該モータの回転力を例えばプーリとベルト、又は
歯車列等の動力伝達機構により伝達させて行うことができる。
【００３７】
アシスタントユニット４のアシスタントハンガー５のうち、ハンガー支柱５ｂがその下端部を中心に垂直面内で回動することについては、該ハンガー支柱５ｂの内部に設置されるガススプリング、エアシリンダー等により行うことができる。また、ハンガー支柱５ｂが水平面内に回動できる場合には、当該回動は、例えばハンガー支柱５ｂの下端部に設けられた歯車列等により行うことが可能である。
アシスタントハンガー５のうちハンガー部５ａ、及びスピットン６が水平面内で回動することについては、ハンガー部５ａの内部、スピットン６の台の内部にそれぞれ駆動源としてのモータが設けられ、該モータの回転力を歯車やプーリとベルト等の動力伝達機構により伝達させて行うことができる。
【００３８】
歯科ユニット１のこのような構成により、施術者が操作スイッチＳ１〜Ｓ４を押圧するのみで、ドクターユニット３０、アシスタントユニット４を自動に移動、回動させることができる。従って、施術者はドクターユニット３０、アシスタントユニット４を手で操作する必要がなく施術者の利便性を向上させることが可能である。そして人の手がドクターユニット３０やアシスタントユニット４に触れる機会を減らすことができ、衛生的にも優れた歯科ユニット１となる。
【００３９】
次に、ドクターユニット３０、アシスタントユニット４が自動に移動、回動するときの例を説明する。図３、図５〜図７に例としての各姿勢を示した。
図４に示したスイッチＳ１を押圧したときには、上記移動制御手段によりドクターユニット３０、及びアシスタントハンガー５は、図３に示した姿勢となるように移動される（アシスタントハンガー５は実線で示した姿勢。）。この姿勢は施術者が患者の上半身の側方に座る等して、患者と会話等がしやすい状態である。また、このときスピットン６も合わせて回動されて破線で示した姿勢とされており、患者の前に回動されてうがいをしやすくしている。
【００４０】
図４に示したスイッチＳ２を押圧したときには、上記移動制御手段によりドクターユニット３０は、図５に示した位置となるように移動される。この姿勢では、患者用椅子１０は傾倒され、ドクターユニット３０は患者の頭部側に移動しており、施術者も患者の頭部（口腔部）の側方に位置して、患者の側方からの施術が容易となる。
【００４１】
図４に示したスイッチＳ３を押圧したときには、上記移動制御手段によりドクターユニット３０、及びアシスタントユニット４は、図６に示した位置となるように移動、回動される（アシスタントハンガー５は移動前の位置を破線で示した。）。すなわち、この姿勢では患者用椅子１０は傾倒されており、ドクターユニット３０及びアシスタントハンガー５がさらに患者の頭部（ヘッドレスト１３）に近づいた位置に移動、回動される。これによれば施術者が図６にＡで示した位置で施術する際にドクターユニット３０の操作やハンドピース３２、３２、…の使用及びアシスタントハンガー５のハンドピースの使用のいずれもが容易となる。施術者が一人でドクターユニット３０及びアシスタントハンガー５を使用しなければならないときには、特に利便性が高い。
【００４２】
図４に示したスイッチＳ４を押圧したときには、上記移動制御手段によりドクターユニット３０は図７に示した位置となるように移動、回動される。すなわち、この姿勢では患者用椅子１０は起立されており、ドクターユニット３０は、患者用椅子１０の背面側に収納されるように配置される。これによれば、患者用椅子１０の側方が開き、患者が患者用椅子１０に着座、離席することが容易である。
【００４３】
このように、施術者はドクターユニット３０、アシスタントハンガー５を直接手で引いたり、押し戻したりする操作をすることがないので、施術者の手間にならず、利便性が高い。また、ドクターユニット３０やアシスタントハンガー５に直接手を触れる機会を減らすことができるので、衛生上の観点からも好ましい。ここでは例として上記姿勢を示したが、利用するものの設定により他の姿勢を設定することもできる。また、本例ではドクターユニット３０、及びアシスタントユニット４の移動、回動のみを説明したが、これに合わせて患者用椅子１０、歯科用照明２も移動、回動するように構成してもよい。さらに、ドクターユニット３０、及びアシスタントユニット４は上記自動で移動する他、従来と同様に手で移動させることができる。これにより設定位置以外の位置への移動も可能となる。
【００４４】
図８は他の実施形態に係る歯科ユニット１’について説明する。歯科ユニット１’では、上記した歯科ユニット１に対して移動制御手段が異なり、他の構成については歯科ユニット１と共通するので、共通する事項は説明を省略して符号も同じとした。
【００４５】
歯科ユニット１’の移動制御手段は、切替スイッチ５０、検知手段、制御装置、及び駆動装置を備えている。
切替スイッチ５０は、ドクターユニット３０、アシスタントハンガー５の移動、回動の自動と手動とを切り換えるスイッチで、本実施形態では患者用椅子１０の背もたれ１２の背面側に設けられている。これにより、施術者が患者用椅子１０の背面側にいるときにも手元で容易に操作することができる。また、切替スイッチは当該患者用椅子１０に加えて、ドクターユニット３０の操作パネル３４にも設けられていてもよい。これによりドクターユニット３０が近くに配置されているときには、ここで切り替えをすることが可能となる。
【００４６】
検知手段は、その時点における患者用椅子の姿勢を検知する手段である。当該検知手段は患者用椅子１０の姿勢を検知することができれば特に限定されるものではない。これには例えば、ポテンショメータ等の各種位置、角度検出センサを挙げることができる。これにより、切替スイッチ５０によりドクターユニット３０及びアシスタントユニット４の自動の移動が選択されたときに、患者用椅子１０の姿勢を的確に把握することができ、ドクターユニット３０及びアシスタントユニット４の移動を適切なものにすることができる。
【００４７】
制御装置は、切替スイッチ５０によりドクターユニット３０、アシスタントハンガー５の自動の移動、回動が選択されたときに、上記検知手段からの患者用椅子１０の姿勢の情報を演算処理し、患者用椅子１０の傾倒起立操作の信号を合わせて演算して駆動装置に適切な指令を与える指令手段としても機能する手段である。ここには、例えば、患者用椅子１０の姿勢による検知手段からの信号を入力するポート、切替スイッチ５０からの選択信号が入力されるポートが備えられている。また、ここで演算される演算式やデータ情報が記憶されたメモリ、演算の作業領域としてのＲＡＭ、及び演算が行われる演算処理装置が設けられている。さらに、当該演算結果を駆動装置に出力する出力ポートを有している。
【００４８】
駆動装置は、上記制御装置からの指令に基づいてドクターユニット３０、アシスタントユニット４を移動、回動させる装置である。このような移動、回動の具体的な例として例えば次のような態様を挙げることができる。
ドクターユニット３０のレール４５に沿った移動については、基台２０の中に駆動源であるモータが設けられ、該モータの回転力をドクターユニット３０の支柱４０の下端に具備された動力伝達機構を伝達させて行うことができる。動力伝達機構は特に限定されるものではないが、例えばプーリとベルト、歯車列等を挙げることができる。また、駆動源もモータに限定されるものではなく、他の駆動源によるものであってもよい。これには例えば、上記した患者用椅子１０の昇降、傾倒起立に用いられる油圧回路を兼用し、駆動源として油圧シリンダを用いることを挙げることができる。
ドクターユニット３０の作業台３１の水平面内での回動については、該作業台３１の内部に駆動源としてのモータが設けられ、該モータの回転力を例えばプーリとベルト、又は歯車列等の動力伝達機構により伝達させて行うことができる。
【００４９】
アシスタントユニット４のアシスタントハンガー５のうち、ハンガー支柱５ｂがその下端部を中心に垂直面内で回動することについては、該ハンガー支柱５ｂの中に設置されるガススプリング、エアシリンダー等により行うことができる。また、ハンガー支柱５ｂが水平面内に回動できる場合には、当該回動は、例えばハンガー支柱５ｂの下端部に設けられた歯車列等により行うことが可能である。
アシスタントハンガー５のうちハンガー部５ａ、及びスピットン６が水平面内で回動することについては、ハンガー部５ａの内部、スピットン６の台の内部にそれぞれ駆動源としてのモータが設けられ、該モータの回転力をプーリとベルト又は歯車列等の動力伝達機構により伝達させて行うことができる。
【００５０】
歯科ユニット１’のこのような構成によっても、患者用椅子１０の傾倒起立の操作をするのみで、ドクターユニット３０、アシスタントハンガー５を自動に移動、回動させることができる。従って、施術者はドクターユニット３０を手で操作する必要がなく施術者の利便性を向上させることが可能である。
【００５１】
次に、歯科ユニット１’において、ドクターユニット３０、アシスタントハンガー５が自動に移動するときの例を説明する。図８に説明のための図を示した。
患者用椅子１０が、図８（ａ）にIaで示した着座の姿勢であるとともに、ドクターユニット３０、アシスタントハンガー５が図８（ｂ）にIb、Ibで示した位置に配置されているときから、患者用椅子１０を傾倒させる場面を考える。
【００５２】
図８にＢで示す位置にいる施術者は、切替スイッチ５０を操作し、ドクターユニット３０、アシスタントハンガー５が自動で移動されるモードとする。そして、フットスイッチ２１により、患者用椅子１０を傾倒させる。すると背もたれ１２は、図８（ａ）に矢印Ｃで示したように傾倒し、IIaで示した位置へと回動する。これと同時にドクターユニット３０、アシスタントハンガー５が自動的に図８（ｂ）に矢印Ｄ、Ｄで示した方向に移動、回動し、IIb、IIbの位置となる。
【００５３】
また、施術を終了した後、フットスイッチ２１により患者用椅子１０を着座の姿勢に戻せば、ドクターユニット３０、アシスタントハンガー５も自動に最初の位置に戻る。
【００５４】
このように、施術者はドクターユニット３０、アシスタントハンガー５を操作することがないので、施術者の手間にならず、利便性が高い。
【００５５】
ここで、ドクターユニット３０、アシスタントハンガー５が自動に移動、回動する位置、範囲、速度、タイミングは適宜設定することができるが、これを施術者自身で行うことができるようにしてもよい。これにより歯科ユニット１が設置される場所、状況の事情が十分考慮される。
【００５６】
以上、現時点において実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う歯科ユニットもまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００５７】
１、１’  歯科ユニット
２  歯科用照明
３  アーム
４  アシスタントユニット
５  アシスタントハンガー
６  スピットン
１０  患者用椅子
１１  着座部
１２  背もたれ
１３  ヘッドレスト
１４  レッグレスト
２０  基台
２１  フットスイッチ
３０  ドクターユニット
【図１】
2011036589.tif 000003
【図２】
2011036589.tif 000004
【図３】
2011036589.tif 000005
【図４】
2011036589.tif 000006
【図５】
2011036589.tif 000007
【図６】
2011036589.tif 000008
【図７】
2011036589.tif 000009
【図８】
2011036589.tif 000010