(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザに適切なカープールレーンに関する情報を認識させることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータを含む地図データ及び自車位置演算手段から出力された自車の現在位置に基づいて、地図上に自車の現在位置を表示する表示装置を備えたナビゲーション装置において、地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータ及び自車の現在位置に基づいて、カープールレーンが所定位置に近づいた時に、自車の現在位置を含む地図と、カープールレーンに関する情報と、カープールレーンを示す所定の図形と、カープールレーンを他の車線と区別して拡大して図示する詳細図を表示装置に表示する制御部を備え、カープールレーンに関する情報は、道路の名称及びカープールレーンであることを示す情報を含む。【選択図】図５
2011069828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図記録媒体からカープールレーンデータを含む地図データを取得して保管する地図データ取得手段と、
自車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記地図データ取得手段から読み出された地図データ及び前記自車位置演算手段から出力された自車の現在位置に基づいて、地図上に自車の現在位置を表示する表示装置を備えたナビゲーション装置において、
前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータ及び自車の現在位置に基づいて、カープールレーンが所定位置に近づいた時に、自車の現在位置を含む地図と、前記カープールレーンに関する情報と、前記カープールレーンを示す所定の図形と、前記カープールレーンを他の車線と区別して拡大して図示する詳細図を前記表示装置に表示する制御部を備え、
前記カープールレーンに関する情報は、道路の名称及びカープールレーンであることを示す情報を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記カープールレーンが所定位置に近づいた時に、前記カープールレーンの車線を音声案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、カープールレーンを含む道路に入った時に、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータ及び自車の現在位置に基づき、自車の現在位置を含む地図と、前記カープールレーンに関する情報と、前記カープールレーンを示す所定の図形と、前記カープールレーンを他の車線と区別して拡大して図示する詳細図とを前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地図記録媒体からカープールレーンデータを含む地図データを取得して保管する地図データ取得手段と、
自車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記地図データ取得手段から読み出された地図データ及び前記自車位置演算手段から出力された自車の現在位置に基づいて、地図上に自車の現在位置を表示する表示装置を備えたナビゲーション装置において、
前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータ及び自車の現在位置に基づいて、カープールレーンを含む道路に入った時に、自車の現在位置を含む地図と、前記カープールレーンに関する情報と、前記カープールレーンを示す所定の図形と、前記カープールレーンを他の車線と区別して拡大して図示する詳細図を前記表示装置に表示する制御部を備え、
前記カープールレーンに関する情報は、道路の名称及びカープールレーンであることを示す情報を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御部は、カープールレーンを含む道路に入った時に、前記カープールレーンの車線を音声案内することを特徴とする請求項３または請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
カープールレーンの表示案内の可否を設定する入力装置を備え、
前記制御部は、前記入力装置によりカープールレーンの表示案内を行うべき旨が設定されている場合に、カープールレーンを含む道路に入った時に、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータ及び自車の現在位置に基づき、自車の現在位置を含む地図と、前記カープールレーンに関する情報と、前記カープールレーンを示す所定の図形と、前記カープールレーンを他の車線と区別して拡大して図示する詳細図とを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記入力装置は音声案内の可否を設定し、
前記制御部は、前記入力装置によりカープールレーンの音声案内を行うべき旨が設定されている場合に、カープールレーンを含む道路に入った時に、前記カープールレーンの車線を音声案内する
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータに基づき、道路に設けられた複数の車線の中のカープールレーンの位置を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータに基づき、カープールレーンを使用できる車種を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータに基づき、カープールレーンを使用するために必要な乗車人数を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータに基づき、カープールレーンを使用できる日または曜日および時間帯を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータに基づき、カープールレーンを含む道路が有料の場合、有料である旨の表示及び走行料金を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
カープールレーンを示す前記所定の図形の色、線種または形状の少なくとも１つを変更する変更手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項１２のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記地図データ取得手段は、外部から発せられる道路情報を受信する道路情報受信機からカープールレーンデータを含む地図データを取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項１３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自車の進行方向に存在する高速道路または自動車専用道路等に設けられたカープールレーンに関する情報を表示装置に地図と共に表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、自車位置演算装置によって求められた現在位置を、表示装置に表示された電子地図（以下、単に「地図」という）上に重ねて表示する。また、自車位置演算装置により求められた自車の現在位置から、入力装置よって入力された目的地に至る推奨経路を探索して地図上に表示する。そして、記録媒体から読み出した道路リンクの形状に基づき奨励経路の誘導案内を実施する。
【０００３】
ところで、車両の進入が規制される道路としては、全ての車両の通行を規制する道路ばかりではなく、車両側の条件によって通行が規制される道路も存在する。例えば、主に北米の大都市に見られる道路システムで採用されているカープールレーン（Ｃａｒ  Ｐｏｏｌ  Ｌａｎｅ）などがその例である。カープールレーンは、ＨＯＶレーン（Ｈｉｇｈ  Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｌａｎｅ）とも呼ばれ、例えば複数人が乗っている車両のみが走行を許可されるレーンであり、ハイウエイに併設されるレーン、インターチェンジをショートカットするレーンなどが知られている。このカープールレーンを採用する道路システムは、カープールレーンを走行すれば短時間で目的地に到着できるという優遇措置をユーザに与えることにより、１台の車両に複数人が搭乗することを奨励し、以て、全体としての交通量を減らして交通渋滞を緩和しようとするものである。
【０００４】
このようなカープールレーンに関連する技術として、特許文献１は、乗車人数を考慮して推奨経路を探索する車載用ナビゲーション装置を開示している。この車載用ナビゲーション装置は、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータを含む地図データを記憶する記憶装置を有しており、リンクデータは、複数人乗車していない車両は通行できないと定められているカープールリンクについては、その旨の情報が含まれているリンクデータを用いて、出発地から目的地までの推奨経路を探索し、推奨経路を構成する構成リンクの中に、カープールリンクが含まれている場合は、乗車人数の入力を受け付け、リンクデータを用いて、受け付けた乗車人数では通行できないリンクを除外して、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。
【０００５】
また、特許文献２は、車両側の条件を考慮した経路探索を簡単な操作で行うことができる経路探索装置を開示している。この経路探索装置は、ノードおよび道路リンクにより定義された地図データを取得する地図データ取得部と、この地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、車両側の条件によって通行の可否が決まる特定道路に対応する道路リンクを考慮して目的地までの経路を車両側の条件が設定される前に探索する経路探索部と、この経路探索部で探索された経路を出力する出力部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０６１９８８号公報
【特許文献２】特開２００５−０８３７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ナビゲーション装置のユーザにとって、法律で通行が規制されているカープールレーンの存在は、渋滞した高速道路をより早くかつ安全に走行する上で必要である。しかしながら、従来のナビゲーション装置は、カープールレーンに対する特別な表示は行っておらず、カープールレーンを「使用する」に設定した後に目的地を設定し、これに基づいた経路探索を行った結果、探索された経路にカープールレーンが存在すれば、その経路を表示するだけである。したがって、複数の車線のうちのいずれがカープールレーンであるのか、どのような車種が走行可能であるのか、また、どの時間帯に走行可能であるのか等といったことが分からないという問題がある。
【０００８】
また、経路探索が行われない場合は、ユーザは、カープールレーンの存在を知ることができず、あらかじめカープールレーンの位置を設定することや、カープールレーンの存在を認識して運転を行うことはできない。したがって、カープールレーンを十分に活用できないという問題がある。
【０００９】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、ユーザに適切なカープールレーンに関する情報を認識させることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、地図記録媒体からカープールレーンデータを含む地図データを取得して保管する地図データ取得手段と、自車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記地図データ取得手段から読み出された地図データ及び前記自車位置演算手段から出力された自車の現在位置に基づいて、地図上に自車の現在位置を表示する表示装置を備えたナビゲーション装置において、前記地図データ取得手段から読み出されたカープールレーンデータ及び自車の現在位置に基づいて、カープールレーンが所定位置に近づいた時に、自車の現在位置を含む地図と、前記カープールレーンに関する情報と、前記カープールレーンを示す所定の図形と、前記カープールレーンを他の車線と区別して拡大して図示する詳細図を前記表示装置に表示する制御部を備え、前記カープールレーンに関する情報は、道路の名称及びカープールレーンであることを示す情報を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ユーザに適切なカープールレーンに関する情報を認識させることができる。したがって、ユーザは、カープールレーンへ進入する前またはカープールレーンの標識を視認するよりも早く、カープールレーンに関する情報を取得することができる。その結果、ユーザは、より速く余裕を持った安全な運転ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において表示される目的地設定画面の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において表示される探索条件設定画面の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において表示されるカープールレーンに関する情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット１、地図表示用のモニタ２、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略す）３、オーディオスピーカ４および外部メモリ５から構成されている。
【００１４】
ナビゲーションユニット１は、ナビゲーション装置の中核をなすものであり、地図表示、経路探索、経路表示、誘導案内などの処理を実行する。特に、この発明の特徴であるカープールレーンに関する情報の出力（表示および音声による出力）も、このナビゲーションユニット１の制御によって行われる。このナビゲーションユニット１の詳細は後述する。
【００１５】
モニタ２は、この発明の表示装置に対応する。このモニタ２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）から構成されており、ナビゲーションユニット１から送られてくる表示データに応じて、地図、自車位置マーク、目的地までの経路案内情報、その他の種々のメッセージを表示する。このモニタ２にはリモコン受光部２１が設けられている。リモコン受光部２１は、リモコン３から送られてくる光信号を受信し、モニタ２を経由してナビゲーションユニット１に送る。
【００１６】
リモコン３は、この発明の入力装置に対応し、ユーザが地図をスクロールしたり、モニタ２またはオーディオスピーカ４から出力される、操作を促すメッセージに応答したりするために使用される。なお、リモコン３の代わりに、または、リモコン３と併用して、モニタ２の画面に載置されたタッチセンサに直接に触れることにより、各種情報を入力するタッチパネルを設けることもできる。
【００１７】
オーディオスピーカ４は、この発明の音声出力装置に対応し、ナビゲーションユニット１から送られてくるオーディオデータに応じて、カープールレーンに関する案内を含む誘導案内メッセージを音声で出力する。
【００１８】
外部メモリ５はオプションであり、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）から構成されている。この外部メモリ５には、後述するディスクドライブ装置１１に挿入される記録媒体１１ａに格納される、カープールレーンデータを含む地図データと同様の地図データが記憶される。
【００１９】
次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。ナビゲーションユニット１は、制御部１０、ディスクドライブ装置１１、地図データ保管部１２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１３、車速センサ１４、ジャイロセンサ１５、道路情報受信機１６、ヒューマンマシンインタフェース（以下、「ＨＭＩ」と略す）部１００、地図表示部１１０、マップマッチング部１２０、経路探索部１３０および誘導案内部１４０から構成されている。
【００２０】
制御部１０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、このナビゲーションユニット１の全体を制御する。ＨＭＩ部１００、地図表示部１１０、マップマッチング部１２０、経路探索部１３０および誘導案内部１４０は、このマイクロコンピュータの制御下で動作するアプリケーションプログラムから構成されている。
【００２１】
ディスクドライブ装置１１は、地図データを含む地図データベースが格納されたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）またはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）といった記録媒体１１ａが挿入されることにより、その記録内容を再生する。地図データは、ノードおよび道路リンクなどにより定義されており、交差点構成リンク、行先方面データ、カープールレーンデータ、道路番号データ等といったリンク情報を含んでいる。このディスクドライブ装置１１で再生された地図データは、地図データ保管部１２に送られる。
【００２２】
カープールレーンデータは、車線情報（全ての車線におけるカープールレーンの位置）、カープールレーンを使用できる車種（一般車両、バス、トラック、緊急車両、ハイブリッド車両、モーターサイクルなど）、カープールレーンを使用するために必要な乗車人数、カープールレーンを使用できる日付または曜日および時間帯、カープールレーンの走行料金等の情報を含む。
【００２３】
地図データ保管部１２は、ディスクドライブ装置１１または外部メモリ５から送られてきた地図データを一時的に保管する。この発明の地図データ取得手段は、ディスクドライブ装置１１または外部メモリ５と地図データ保管部１２から構成されている。この地図データ保管部１２に保管された地図データは、後述するカープールレーンに関する情報、地図、道路、各種アイコン、その他の情報等の表示に使用される。
【００２４】
ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１３で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、制御部１０に送られる。車速センサ１４は、このナビゲーション装置が搭載された車両から送られてくる外部信号に基づいて車両の移動速度を検出する。この車速センサ１４で検出された車両の移動速度を表す速度データは、制御部１０に送られる。
【００２５】
ジャイロセンサ１５は、車両の進行方位を検出する。このジャイロセンサ１５で検出された車両の進行方位を表す方位データは制御部１０に送られる。制御部１０は、車速センサ１４からの速度データおよびジャイロセンサ１５からの方位データに基づいて自立航法により車両の現在位置を検出する。例えばトンネル等によりＧＰＳ受信機１３による車両の現在位置を検出できなくなっても、自立航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しく車両の現在位置を検出できるようになっている。この発明の現在位置算出手段は、ＧＰＳ受信機１３、車速センサ１４、ジャイロセンサ１５およびこれらから送られてくるデータを処理する制御部１０から構成されている。
【００２６】
道路情報受信機１６は、例えば、外部の道路交通データ通信システムから送信される道路情報信号を受信する。この道路情報受信機１６で受信された道路情報信号は、制御部１０に送られる。制御部１０は、道路情報受信機１６から受け取った道路情報信号に基づいて道路の渋滞情報を表すメッセージを作成し、モニタ２およびオーディオスピーカ４を介してユーザに知らせる。
【００２７】
ＨＭＩ部１００は、制御部１０の制御の下に、図示しない操作パネルが操作されることにより発生される指令またはリモコン３からリモコン受光部２１を含むモニタ２を介して送られてくる指令を処理する。このＨＭＩ部１００により、ナビゲーション装置とユーザとの間のコミュニケーションがとられる。
【００２８】
地図表示部１１０は、制御部１０の制御の下に、モニタ２に地図、交差点案内図、カープールレーンに関する情報およびユーザに各種情報を知らせるためのテロップなどを表示させるための描画データを生成する。この地図表示部１１０で生成された描画データがモニタ２に送られることにより、モニタ２の画面に地図、交差点案内図、カープールレーンに関する情報等が表示される。
【００２９】
マップマッチング部１２０は、制御部１０の制御の下に、ＧＰＳ受信機１３からの現在位置データまたは車速センサ１４から送られてくる速度データとジャイロセンサ１５から送られてくる方位データとにより生成された現在位置データに基づいて作成された自車位置を、地図データ保管部１２から読み出した地図データによって表される地図に対応させ、地図上に自車位置マークを形成する。
【００３０】
経路探索部１３０は、制御部１０の制御の下に、自車の現在位置から、リモコン３を用いて設定された目的地までの経路を、リモコン３を用いて設定された検索条件に従って探索する。この経路探索部１３０は、カープールレーンを使用可とした経路探索およびカープールレーンを使用不可とした経路探索の両方を行うことができる。
【００３１】
誘導案内部１４０は、経路探索部１３０における経路探索によって得られた経路にしたがって移動するかどうかに拘わらず、車両の移動に連れて、カープールレーンに関する情報を含む誘導案内図と音声案内メッセージを生成する。誘導案内図は、モニタ２に表示され、誘導音声案内メッセージは、オーディオスピーカ４から出力される。
【００３２】
次に、上記のように構成されるナビゲーション装置の動作を、カープールレーンを含んだ経路探索を行う経路探索処理を中心に、図２に示すフローチャートおよび図３〜図５に示す画面例を参照しながら説明する。なお、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置は、目的地を設定して経路探索を行わなくてもカープールレーンに関する情報を表示するが、図２に示すフローチャートでは、経路探索を行ってカープールレーンに関する情報を表示する場合の例を説明する。
【００３３】
ナビゲーション装置の電源が投入されると、まず、現在位置データおよび地図データの取得が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、制御部１０は、ＧＰＳ受信機１３から取得した現在位置データまたは自律航法により検出した現在位置データを、マップマッチング部１２０に送る。また、ディスクドライブ装置１１は、セットされた記録媒体１１ａから地図データを読み出して地図データ保管部１２に格納する。マップマッチング部１２０は、地図データ保管部１２から地図データを読み出し、制御部１０から受け取った現在位置データに対応する位置に自車位置マークを重ね合わせるマッチング処理を実行する。
このマッチング処理が施された地図データは地図表示部１１０に送られる。地図表示部１１０は、マップマッチング部１２０から送られてくる地図データに基づいて描画データを生成し、モニタ２に送る。
【００３４】
次いで、現在地画面表示が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、モニタ２は、地図表示部１１０から受け取った描画データに基づき、自車の現在位置を中心とする地図を描画する。これにより、現在位置を中心とする地図、例えば図５に部分的に示すような、自車位置マーク（三角印）を中心とする地図が、現在地画面としてモニタ２に表示される。
【００３５】
次いで、目的地の設定が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、ユーザが目的地設定を指示する操作を行うと、図３に示すような目的地設定画面がモニタ２に表示される。
ユーザは、リモコン３を使用して、住所検索、施設名称検索、電話番号検索等を用いて、モニタ２に表示されている地図上に目的地および経由地を設定する。
【００３６】
次いで、探索条件の設定が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、目的地設定が完了すると、図４に示すような探索条件設定画面がモニタ２に表示される。ユーザは、リモコン３を使用してモニタ２に表示されている経路探索の条件を設定する。モニタ２は、リモコン３により指定された目的地および探索条件を表すデータをナビゲーションユニット１の経路探索部１３０に送る。
【００３７】
次いで、カープールレーン（ＨＯＶ）を使用可として経路探索が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、経路探索部１３０は、ＧＰＳ受信機１３から制御部１０を介して受け取った現在位置データによって特定される現在位置から、ステップＳＴ１３で設定された目的地までの経路を、ステップＳＴ１４において設定された探索条件にしたがって探索する。
【００３８】
次いで、ステップＳＴ１５における経路探索により得られた経路にカープールレーン（ＨＯＶ）が含まれるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、カープールレーン（ＨＯＶ）が含まれないことが判断されると、ステップＳＴ１５における経路探索によって得られた経路を表すデータが地図表示部１１０に送られる。これにより探索された経路がモニタ２に表示される。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進み、経路誘導案内が開始される。
【００３９】
上記ステップＳＴ１６において、カープールレーン（ＨＯＶ）が含まれることが判断されると、次いで、カープールレーン（ＨＯＶ）の使用可否をユーザに選択させるためのテロップが流される（ステップＳＴ１７）。次いで、カープールレーン（ＨＯＶ）を使用する旨の選択が行われたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１８）。このステップＳＴ１８において、カープールレーン（ＨＯＶ）を使用する旨の選択が行われたことが判断されると、ステップＳＴ１５における経路探索によって得られた経路を表すデータが地図表示部１１０に送られ、これにより探索された経路がモニタ２に表示される。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進み、経路誘導案内が開始される。
【００４０】
上記ステップＳＴ１８において、カープールレーン（ＨＯＶ）を使用しない旨の選択が行われたことが判断されると、次いで、カープールレーン（ＨＯＶ）を使用不可として経路探索が再度行われる（ステップＳＴ１９）。次いで、ステップＳＴ１９において経路再探索により得られた経路にカープールレーン（ＨＯＶ）が含まれるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。ここで、経路再探索により得られた経路にカープールレーン（ＨＯＶ）が含まれるかどうかを調べるのは、目的地がカープールレーン上の地点に設定されていたり、現在位置がカープールレーン上である場合に対処したりするためである。
【００４１】
このステップＳＴ２０において、経路再探索により得られた経路にカープールレーン（ＨＯＶ）が含まれないことが判断されると、ステップＳＴ１９における経路再探索により得られた経路を表すデータが地図表示部１１０に送られ、これにより再探索された経路がモニタ２に表示される。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進み、経路誘導案内が開始される。
【００４２】
一方、ステップＳＴ２０において、経路再探索により得られた経路にカープールレーン（ＨＯＶ）が含まれることが判断されると、カープールレーン（ＨＯＶ）回避経路を探索不可である旨を警告するテロップが流される（ステップＳＴ２１）。この場合、ステップＳＴ１９における経路再探索により得られた経路を表すデータが地図表示部１１０に送られ、これにより再探索された経路がモニタ２に表示される。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進み、経路誘導案内が開始される。
【００４３】
ステップＳＴ２２においては、経路誘導案内が開始される。すなわち、誘導案内部１４０は、ステップＳＴ１５またはステップＳＴ１９における探索により得られた経路に基づいて、案内メッセージを表す表示データを生成してモニタ２に送るとともに、案内メッセージを表すオーディオデータを生成してオーディオスピーカ４に送る。これにより、案内メッセージがモニタ２に表示されるとともに、オーディオスピーカ４から音声により発生される。以後は、車両の進行に連れて変化する環境に対応した案内メッセージが順次出力される。
【００４４】
経路誘導案内において、カープールレーンに関する情報が表示される例を、幾つかの場合に分けて、図５を参照しながら説明する。なお、図５は、現時点でカープールレーンが存在する米国で当該ナビゲーション装置が使用される場合の表示例を示している。また、以下の各表示は、制御部１０の制御によって行われる。
【００４５】
まず、カープールレーンを走行中または並走中（現行リンク）には、経路探索により得られた経路の有無に拘わらず、現走行道路のカープールレーン名称２００が表示される。
また、進行方向の道路（次道リンク）にカープールレーンが存在する場合は、カープールレーンに関する情報として、カープールレーンを表すアイコン（以下、「ＨＯＶアイコン」という）２１０が表示される。
【００４６】
道路を走行中に所定位置に近づいた時に、例えばカープールレーンから所定距離以内に入った時に、記録媒体１１ａから取得された地図データに含まれるカープールレーンデータに基づき、車線情報２２０、詳細図２３０およびＨＯＶ情報２４０がモニタ２に自動的に表示される。この場合、車線情報２２０、詳細図２３０およびＨＯＶ情報２４０の表示に加えて、車線情報を音声で案内するように構成することもできる。
【００４７】
車線情報２２０は、道路に設けられた複数の車線の中のカープールレーンの位置が、ＨＯＶアイコンの図形（菱形）で表示される。この場合、一般の車線は矢印で表示される。
これにより、ユーザは、総車線数およびカープールレーンの位置（例えば左から何番目の車線であるか）を知ることができる。
【００４８】
詳細図２３０は、次道リンクの名称２３１とともに、カープールレーンを他の車線と区別して拡大して示す地図２３２を含み、カープールレーンにはＨＯＶアイコン２１０が付される。これにより、ユーザは、進行方向にカープールレーンが存在することを明確に認識することができる。
【００４９】
ＨＯＶ情報２４０としては、カープールレーンの名称２４１、カープールレーンを使用できる車種（一般車両、バス、トラック、緊急車両、ハイブリッド車両、モーターサイクル等）２４２、カープールレーンを使用するために必要な乗車人数２４３、カープールレーンを使用できる日または曜日および時間帯２４４、カープールレーンの走行料金２４５が表示される。これにより、ユーザは、カープールレーンの詳細を知ることができる。
【００５０】
なお、車線情報２２０および詳細図２３０の表示は、カープールレーンを含む道路に入った時に、常に行うように構成することができる。また、リモコン３を用いてあらかじめカープールレーンの案内を行うべき否かを設定しておき、カープールレーンを含む道路に入った時に、カープールレーンの案内を行うべき旨が設定されていれば、車線情報２２０および詳細図２３０の表示を行うように構成することができる。これらの場合も、車線情報２２０および詳細図２３０の表示に加えて、車線情報を音声で案内するように構成することができる。
【００５１】
また、上述した例では、経路探索の有無に拘わらず、カープールレーンに入る前または次道リンクにカープールレーンが存在する場合にカープールレーンに関する情報を表示するように構成したが、経路探索により得られた経路の次道リンクより先のリンクにカープールレーンが存在する場合も、カープールレーンに関する情報を表示するように構成することができる。また、カープールレーン専用出入口が存在するリンクに居る時に、カープールレーンに関する情報を表示するように構成することができる。
【００５２】
また、上述した例では、カープールレーンに関する情報として所定の図形を表示するように構成したが、表示される図形の色、線種または形状の少なくとも１つを、例えばリモコン３からの指示に応じて変更するように構成することができる。この場合、制御部１０は、この発明の変更手段に対応し、リモコン３からの指示に応じて、表示される図形の色、線種または形状の少なくとも１つを変更する処理を実行する。
【００５３】
また、上述した例では、制御部１０は、カープールレーンデータを含む地図データを記憶媒体１１ａが装着されたディスクドライブ装置１１または外部メモリ５から取得するように構成したが、外部の道路交通データ通信システムからカープールレーンデータを含む地図データを配信し、道路交通データ通信システムから配信された信号を受信した道路情報受信機１６からカープールレーンデータを含む地図データを取得するように構成することもできる。
【００５４】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、経路探索を行ったかどうかとは無関係に、進行方向の道路にカープールレーンが存在することがカープールレーンデータによって判断された場合に、カープールレーンに関する情報がモニタ２に表示されるので、ユーザに適切なカープールレーンに関する情報を認識させることができる。したがって、ユーザは、カープールレーンへ進入する前またはカープールレーンの標識を視認するよりも早く、カープールレーンに関する情報を取得することができる。その結果、ユーザは、より速く余裕を持った安全な運転ができる。
【００５５】
以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、地図データと現在位置に基づいて進行方向の道路にカープールレーンが存在することを判断した場合に、カープールレーン情報を表示させることで、ユーザがカープールレーンを視認するよりも早く、カープールレーンに関する情報を取得することができるので、カープールレーンの存在する経路を走行する車両のナビゲーション装置などに用いるのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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