(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーシングが杭孔に強固に固着している場合でも油圧シリンダに過大な曲げ荷重が作用するのを回避すし、ケーシングを安全に引抜くことが可能なケーシング引抜装置を提供する。【解決手段】地中に埋設され上部が地表Ｇに突出するケーシング１０２の直上に位置しクレーンと連結可能な水平横フレーム１０と、横フレームの左右両端部で下方に延びる筒状の縦フレーム１９と、横フレーム１０の左右両端部側で縦フレーム１９と上下に摺動可能に嵌合する筒状のガイド部２２を有し、下端部を地表Ｇに設置するベース２１と、横フレーム１０の左右両端部側で上端部が横フレーム１０に揺動可能に連結され、下端部がベース２１に連結され、伸縮によりベース２１に対して横フレームと１０縦フレーム１９とを上下方向に駆動する油圧シリンダ３１と、横フレーム１０に保持され地表Ｇから突出するケーシングの上部と連結可能な吊り具６１とを備える。【選択図】図１
2011099264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方が地中に埋設され上部が地表から突出するケーシングの直上に配置可能で吊上げ可能な水平方向に延びる横フレームと、
前記横フレームの左右両端部にそれぞれ設けられ下方に延びる筒状の縦フレームと、
前記横フレームの左右両端部側にそれぞれ配置され前記縦フレームと上下方向に摺動可能に嵌合される筒状のガイド部を有し下端部が地表に接触可能なベースと、
前記横フレームの左右両端部側にそれぞれ配置され、少なくとも上端部が前記横フレームに揺動可能に連結されるとともに下端部が前記ベースに連結され、伸縮により前記ベースに対して前記横フレームと縦フレームとを上下方向に駆動する油圧シリンダと、
前記横フレームに保持され地表から突出する前記ケーシングの上部と連結可能な吊り具と、
を備えたことを特徴とするケーシング引抜装置。
【請求項２】
前記各油圧シリンダは、油圧回路の制御により独立して駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載のケーシング引抜装置。
【請求項３】
前記横フレームには、該横フレームを吊上げるためのワイヤーロープと連結可能な複数の吊り板が取り付けられており、前記各吊り板の取り付け角度は前記ワイヤーロープの吊り角度と同一に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のケーシング引抜装置。
【請求項４】
前記吊り具は、前記横フレーム側に揺動可能に連結される第１のアームと、該第１のアームと揺動可能に連結されるとともに前記ケーシングに連結可能な第２のアームを有しており、地表側から離れた位置まで吊上げられた前記ケーシングを傾倒させた状態で前記ケーシングの上端面と前記横フレームとの間に隙間が形成されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のケーシング引抜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭孔施工の際に地中に埋め込まれるケーシングを引抜くためのケーシング引抜装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リバースサーキュレーション工法（以下、リバース工法という。）やアースドリル工法では、杭施工時に、スタンドパイプや表層ケーシングと呼ばれるケーシングを建て込み、地表近くの孔壁の崩壊防止などを図っている。リバース工法では、ケーシング内に水を注入し、ドリル先端の掘削ビットにより掘削すると共に、土砂を泥水と共に排水している。
【０００３】
アースドリル工法では、図１５に示すように、ケーシング１０２を建て込むために、ケーシング１０２の径を掘削できるリーマー付きドリリングバケット（図示略）で杭孔１０５を形成する。そして、クローラクレーンや揚重機能を有するアースドリル機などのクレーン８０によってケーシング１０２を吊り上げて、杭孔１０５にケーシング１０２の上部が突出した状態で建て込みを終了する。
【０００４】
その後、リーマーを取り外したドリリングバケットをケーシング１０２内に挿入して、ドリリングバケットの回転により地中を継続掘削し、掘削した土砂をドリリングバケット内に取り込む。そして、ドリリングバケットを引き上げて、掘削した土砂を地表Ｇ側に排出している。杭孔１０５の形成後は、杭孔１０５に鉄筋籠１１２を挿入して、コンクリート１１１を打設している。コンクリート１１１が所定の強度に達した後、杭孔１０５の埋戻し１１３を行う。そして、ケーシング１０２にワイヤーロープ１０３を連結し、クレーン８０によって地中からケーシング１０２を引抜いている。
【０００５】
ここで、ケーシング１０２の外周面には、杭孔１０５の内壁面側から大きな側圧が作用しており、ケーシング１０２をクレーン８０によって容易に引く抜くことが難しいという問題があった。特に、ケーシング１０２を杭孔１０５に建て込んでいた期間が長い場合は、ケーシング１０２が杭孔１０５の内壁面に固着した状態となり、ケーシング１０２を杭孔１０２から引抜く際には、過大な荷重がワイヤーロープ１０３に作用し、ワイヤーロープ１０３が破断するおそれがあった。
【０００６】
また、施工作業区域の狭い現場において、アースドリル工法で使用するアースドリル機を搬入した場合、重機などを吊り上げるクローラクレーンを同時に配置することが物理的に困難である。このため、ケーシングの引き抜きはアースドリル機の補助吊り機能（クレーン機能）を使用して引き抜いている。しかし、引き抜き力が比較的小さいため、引き抜き作業が容易にできない不具合があった。
【０００７】
そこで、ケーシングの引き抜きで最大の引き抜き力を必要とする初期段階を、専用の引き抜き装置で行うことが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このケーシング引抜装置は、ケーシングの両側に一対の油圧シリンダを配置し、ケーシングの直上に張り渡された梁部材を油圧シリンダによって上昇させることにより、ケーシングを上方に引き抜くようにしている。この構成によれば、梁部材の両端に固定された固定台に、取付台を介して油圧シリンダが剛体接合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１１１７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１のケーシング引抜装置においては、梁部材に油圧シリンダが固定されているので、ケーシングが左右方向で均一に抜けない場合は、梁部材が上下方向に傾くことになり、油圧シリンダに過大な曲げ荷重が作用し、油圧シリンダが破損するおそれがある。また、油圧シリンダの両側に位置する板状のガイド板は、油圧シリンダ本体の外周面と摺動する構造となっているので、油圧シリンダの伸縮に伴い油圧シリンダ本体が磨耗するという問題もある。油圧シリンダ本体は、内側から高い圧力が作用する圧力容器であり、ケーシング引抜装置において油圧シリンダ本体が磨耗するような構造を採用することは、安全上問題がある。さらに、ガイド板は、梁部材の軸方向に対して直交する方向に延びているので、梁部材の上下方向の傾きを抑制することができない。そのため、ケーシングが杭孔に強固に固着している場合は、ケーシングを引抜く際に梁部材が不安定な姿勢となり、ケーシングを安全に引抜くことができないという問題がある。
【００１０】
そこでこの発明は、ケーシングが杭孔に強固に固着している場合でも油圧シリンダに過大な曲げ荷重が作用するのを回避することができ、しかもケーシングを安全に引抜くことが可能なケーシング引抜装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、下方が地中に埋設され上部が地表から突出するケーシングの直上に配置可能で吊上げ可能な水平方向に延びる横フレームと、前記横フレームの左右両端部にそれぞれ設けられ下方に延びる筒状の縦フレームと、前記横フレームの左右両端部側にそれぞれ配置され前記縦フレームと上下方向に摺動可能に嵌合される筒状のガイド部を有し下端部が地表に接触可能なベースと、前記横フレームの左右両端部側にそれぞれ配置され、少なくとも上端部が前記横フレームに揺動可能に連結されるとともに下端部が前記ベースに連結され、伸縮により前記ベースに対して前記横フレームと縦フレームとを上下方向に駆動する油圧シリンダと、前記横フレームに保持され地表から突出する前記ケーシングの上部と連結可能な吊り具と、を備えたことを特徴とするケーシング引抜装置である。
【００１２】
この発明によれば、吊り具をケーシングと連結した状態で、油圧シリンダを伸長させることにより、横フレームがベースのガイド部によってガイドされながら上方に移動し、ケーシングが上方へ引抜かれる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のケーシング引抜装置において、前記各油圧シリンダは、油圧回路の制御により独立して駆動可能であることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のケーシング引抜装置において、前記横フレームには、該横フレームを吊上げるためのワイヤーロープと連結可能な複数の吊り板が取り付けられており、前記各吊り板の取り付け角度は前記ワイヤーロープの吊り角度と同一に設定されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のケーシング引抜装置において、前記吊り具は、前記横フレーム側に揺動可能に連結される第１のアームと、該第１のアームと揺動可能に連結されるとともに前記ケーシングに連結可能な第２のアームを有しており、地表側から離れた位置まで吊上げられた前記ケーシングを傾倒させた状態で前記ケーシングの上端面と前記横フレームとの間に隙間が形成されるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、油圧シリンダの少なくとも上端部が横フレームに対し揺動可能に連結されているので、横フレームが上下方向に傾いたとしても、油圧シリンダに過大な曲げ荷重が作用するのを回避することができ、油圧シリンダの損傷を防止することができる。また、筒状の縦フレームはベースの筒状のガイド部と摺動可能に嵌合されるので、ケーシングが左右均一に抜けない場合でも、横フレームの姿勢が不安定になるのを防止することができる。すなわち、縦フレームとガイド部は、いずれも筒状に形成されているので、曲げ荷重に対する抗力を大に確保することができ、ケーシングを引抜く際に横フレームが不安定な姿勢となるのを回避することができ、ケーシングを安全に引抜くことが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、各油圧シリンダは油圧回路の制御により独立して駆動可能であるので、地表に段差が生じている場合でも、横フレームを水平な状態に維持することができ、ケーシングを真上に引抜くことができる。すなわち、地表に大きな段差がある場合は、左右いずれかの油圧シリンダ側の下部に敷物を介在させて横フレームを水平に保つ必要があるが、油圧シリンダは油圧回路の制御により独立して駆動可能であるので、敷物を介在させることなく横フレームの姿勢を修正することができ、作業能率を高めることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、各吊り板の取り付け角度はワイヤーロープの吊り角度と同一に設定されているので、横フレームが吊上げられる際に、各吊り板には過度の曲げ荷重が作用しなくなり、各吊り板の耐久性を高めることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、吊り具は、ケーシングを傾倒させた状態でケーシングの上端面と横フレームとの間に隙間が形成されるように構成されているので、横フレームとケーシングとの干渉を回避することができ、ケーシング引抜装置の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係わるケーシング引抜装置の概要を示す正面図である。
【図２】図１のケーシング引抜装置の平面図である。
【図３】図１のケーシング引抜装置の側面図である。
【図４】図１のケーシング引抜装置の詳細を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図１のケーシング引抜装置における油圧シリンダが伸長した状態を示す側面図である。
【図７】図１のケーシング引抜装置における吊り具の使用状態を示す側面図である。
【図８】図７の吊り具の変形例を示す側面図である。
【図９】図１のケーシング引抜装置における油圧回路図である。
【図１０】図１のケーシング引抜装置によるケーシングの引抜き作業の手順を示す正面図であって、（ａ）はケーシングを引抜く前の状態を示す正面図、（ｂ）はケーシングと吊り具とを連結した状態を示す正面図、（ｃ）はケーシングの引抜き状態を示す正面図、（ｄ）は地中から引抜いたケーシングをクレーンによって引き上げる状態を示す正面図である。
【図１１】図１のケーシング引抜装置によるケーシングの傾倒作業の手順を示す正面図であって、（ａ）はケーシングを地中から引抜いた状態を示す正面図、（ｂ）はケーシングを傾倒させる途中の状態を示す正面図、（ｃ）はケーシングの傾倒完了状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係わるケーシング引抜装置における吊り具の正面図である。
【図１３】図１２の吊り具の側面図である。
【図１４】図１２の吊り具を用いてケーシングを傾倒させた状態を示す正面図である。
【図１５】従来のアースドリル工法において杭孔からケーシングを抜取る状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を用いて詳しく説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１ないし図１１は、この発明の実施の形態１を示している。図１は、ケーシング１０１またはケーシング１０２を地中から引抜くためのケーシング引抜装置１の全体を示している。図１においては、ケーシング１０１とケーシング１０２は、同心状に埋設されている状態を示しているが、ケーシング引抜装置１の直下には、実際は一つのケーシングのみが埋設されている。この発明の実施の形態１においては、一つのケーシング引抜装置１で種々の大きさのケーシングを引抜くことができるので、図１ないし図６においては、例えば２つのケーシング１０１、１０２を図示している。
【００２３】
ケーシング１０１、１０２は、下方が地中に埋設され上部が地表Ｇから突出している。図２に示すように、ケーシング１０１は外径がＤ１に設定されており、ケーシング１０２は外径がＤ１よりも大であるＤ２に設定されている。ケーシング引抜装置１は、地表Ｇから突出するケーシング１０１、１０２の直上に配置可能となっており、例えば外径がＤ１〜Ｄ２までの大きさのケーシングを引抜くことが可能となっている。
【００２４】
ケーシング引抜装置１は、主として横フレーム１０と、縦フレーム１９と、ベース２１と、油圧シリンダ３１と、油圧ユニット４０と、吊り具６１を有している。横フレーム１０は、水平方向に延びる主ビーム１１を有している。主ビーム１１は、図５に示すように、断面形状がＩ型に形成されている。主ビーム１１の両側面部は、複数のリブ１１ａによって補強されている。主ビーム１１の左右方向の両端面には、第１の保持板１２が固定されている。第１の保持板１２の上端部には、垂直荷重を受け止めるための段差部１２ａが形成されている。第１の保持板１２の下部は、主ビーム１１の下端面よりも下方に延びている。主ビーム１１の下面には、所定の間隔をもって第１の保持板１２と対向する位置に第２の保持板１３が固定されている。
【００２５】
主ビーム１１の上面には、第１の吊り板１４ａと、第２の吊り板１４ｂと、第３の吊り板１４ｃが固定されている。第３の吊り板１４ｃは、主ビーム１１の左右方向の中央部に配置されている。第２の吊り板１４ｂは、第３の吊り板１４ｃを中心として左右にそれぞれ配置されている。第１の吊り板１４ａは、第３の吊り板１４ｃを中心として左右にそれぞれ配置されており、第２の吊り板１４ｂよりも外側に配置されている。第１の吊り板１４ａは、外径の大きなケーシングＤ２を引抜き際に用いられ、第２の吊り板１４ｂは、外径が小であるケーシングＤ１を引抜き際に用いられる。中央に位置する第３の吊り板１４ｃは、ケーシング引抜装置１自体を吊上げて移動させる際に用いられる。
【００２６】
各吊り板１４ａ〜１４ｃには、ワイヤーロープ７０の端部に取り付けられたシャックルなどの連結具７１と連結するための連結孔１４ｄが形成されている。一対の吊り板１４ａ、１４ａの主ビーム１１の上面に対する取り付け角度は、ワイヤーロープ７０の主ビーム１１の上面に対する角度と同一になるように設定されている。すなわち、ワイヤーロープ７０によって主ビーム１１が吊上げられる際に、過度の曲げ荷重が作用しないように取付け角度がワイヤーロープ７０の吊り角度と一致するように、主ビーム１１に固定されている。
【００２７】
また、吊り板１４ｂ、１４ｂの取り付け角度は、吊り板１４ａに使用するワイヤーロープ７０と同一寸法のワイヤーロープ７０を使用した際に、取付け角度がワイヤーロープ７０の吊り角度と一致するように、主ビーム１１に固定されている。ここで、吊り板１４ａと吊り板１４ｂを吊り上げるロープの寸法を２種類にすると、ワイヤーロープの吊り角度と吊り板の取り付け角度とが一致しないワイヤーロープを間違ってセッティングしてしまう恐れがある。１種類のワイヤーロープを使用することで、ワイヤーロープの誤使用を防止できる。そして、主ビーム１１の左右方向中央部における側面には、主ビーム１１の上下方向の傾きを表示する水準器１８が取り付けられている。
【００２８】
横フレーム１０は、縦フレーム１９と油圧シリンダ３１とを連結するための端部金具１５を有している。図３に示すように、端部金具１５は、第１の連結板１６と第２の連結板１７を有している。第１の連結板１６および第２の連結板１７は、主ビーム１１のウエブを中心として主ビーム１１の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の連結板１６は、上下方向に延びており、第２の連結板１７は水平方向に延びている。第１の連結板１６と第２の連結板１７は、端部補強板１６ａと中間部補強板１６ｂとによって連結されている。１枚の板である第１の連結板１６は、第１の保持板１２にボルト（図示略）を介して連結されている。図５に示すように、第１の連結板１６には、主ビーム１１を中心として右側および左側に軽減孔１６ｃが形成されている。
【００２９】
ここで、第１の連結板１６の上端部は、第１の保持板１２の段差部１２ａと上下方向に係合している。これは、ケーシング１０１またはケーシング１０２の引抜き時に、第１の連結板１６の第１の保持板１２との締結部に大きな剪断力が作用するが、第１の連結板１６と第１の保持板１２とを垂直方向に係合させることにより、第１の保持板１２と第１の連結板１６との連結強度を高めることができる。
【００３０】
横フレーム１０の端部金具１５の下部には、一対の縦フレーム１９が連結されている。各縦フレーム１９は、主ビーム１１のウエブを中心として主ビーム１１の幅方向両側にそれぞれ配置されている。縦フレーム１９は、下方に延びる円筒状の金属部材から構成されている。縦フレーム１９は、上端部に固定板１９ａを有しており、固定板１９ａを端部金具１５の第２の連結板１７にボルト（図示略）で締結することにより、横フレーム１０と一体化されている。縦フレーム１９は、軸心が中間部補強板１６ｂとほぼ一致するように端部金具１５に連結されており、これにより縦フレーム１９の横フレーム１０に対する連結強度が高められている。
【００３１】
横フレーム１０の左右両端部側には、ベース２１がそれぞれ配置されている。ベース２１は、ガイド部２２と、下部連結板２３と、下部ベース板２４と、側部ベース板２５と、補強板２６を有している。ガイド部２２は、上方に延びる筒状の金属部材から構成されている。ガイド部２２は、縦フレーム１９の内側に進入可能となっており、外周面が縦フレーム１９の内周面と摺動可能となっている。ガイド部２２の下端部には、下部連結板２３が固定されている。下部連結板２３は、ボルト（図示略）を介して下部ベース板２４と連結されている。下部ベース板２４は、水平方向に延びており、下面が地表Ｇと接触可能となっている。下部ベース板２４におけるケーシング１０１、１０２と対向する端部には、上下方向に延びる側部ベース板２５が設けられている。側部ベース板２５は、補強板２６を介して下部ベース板２４と連結されている。下部ベース板２４の底面は、ケーシング１０１、１０２を地中から引抜きために必要な面積を有しており、下部ベース板２４の底面全体が地表Ｇに対して接触可能となっている。
【００３２】
横フレーム１０の左右両端部側には、油圧シリンダ３１がそれぞれ配置されている。油圧シリンダ３１は、ロッド３３の上端部に位置する先端金具３４が連結ピン３５を介して横フレーム１０の端部金具１５に連結されている。すなわち、端部金具１５の左右の端部補強板１６ａには、連結ピン３５が挿入されており、油圧シリンダ３１の先端金具３４は連結ピン３５を介して端部金具１５と連結されている。油圧シリンダ３１のロッド３３は、シリンダ本体３２に移動可能に嵌合されている。ロッド３３は、シリンダ本体３２内に供給される圧油によって軸方向に移動可能となっている。シリンダ本体３２の下端部３２ａは、ベース２１の下部ベース板２４に固定されている。このように、油圧シリンダ３１は、先端金具３４と連結ピン３５によって横フレーム１０の軸方向に対し揺動可能に連結されており、横フレーム１０が例えば上下方向に傾いたとしても、油圧シリンダ３１には過大な曲げ荷重が作用しないようになっている。
【００３３】
図９は、油圧シリンダ３１を駆動させるために油圧回路を示している。図９に示すように、油圧シリンダ３１は、油圧ユニット４０から供給されるオイル（圧油）によって駆動される。実施の形態１においては、油圧ユニット４０は、ケーシング引抜装置１に対して所定の距離だけ離れた地表Ｇ側に配置されており、油圧ユニット４０とケーシング引抜装置１は、油圧ホース（図示略）を介して接続されている。
【００３４】
油圧ユニット４０は、オイルを貯留するオイルタンク４１を有している。オイルタンク４１内には、ストレーナ（フィルタ）４２が設けられている。ストレーナ４２には、油圧ポンプ４４が接続されている。油圧ポンプ４４は、モータ４３によって回転駆動される。油圧ポンプ４４の下流側に位置する管路Ｙ１には、管路Ｙ１内の圧力が所定以上になった際に、管路Ｙ１内の一部のオイルをオイルタンク４１側に逃がすリリーフ弁４５が接続されている。管路Ｙ１の下流側には、手動式の方向切替弁４６が接続されている。方向切替弁４６の一方のポートには、管路Ｙ２が接続されている。方向切替弁４６の他方のポートには、管路Ｙ３が接続されている。
【００３５】
この実施の形態１においては、油圧ユニット４０とケーシング引抜装置１とを分離可能にするため、各管路を容易に接続または切り離すことができる接続具（クイックジョイント）を採用している。すなわち、管路Ｙ２には、接続具４７、５１を介して管路Ｙ４が接続されている。同様に、管路Ｙ３には、接続具４８、５２を介して管路Ｙ５が接続されている。接続具４７、５１は、互いに接続状態にある場合はオイルの流れを許容する機能を有しており、切り離した場合はオイルの流れを阻止する機能を有している。同様に、接続具４８、５２は、互いに接続状態にある場合はオイルの流れを許容する機能を有しており、切り離した場合はオイルの流れを阻止する機能を有している。このように、油圧ユニット４０とケーシング引抜装置１とを分離した状態では、管路Ｙ２〜Ｙ５からのオイルの漏れが回避できるようになっている。
【００３６】
管路Ｙ４には、接続具５１の他に接続具５５が接続されている。ここで、接続具５１は、左側の油圧シリンダ３１側に設けられており、接続具５５は右側の油圧シリンダ３１側に設けられている。同様に、管路Ｙ５には、接続具５２の他に接続具５６が接続されている。接続具５２は、左側の油圧シリンダ３１側に設けられており、接続具５６は右側の油圧シリンダ３１側に設けられている。接続具５５は、油圧ユニット４０側の接続具４７と接続可能となっており、接続具５６も油圧ユニット４０側の接続具４８と接続可能となっている。このように、油圧ユニット４０側からのオイル供給は、ケーシング引抜装置１の右側または左側のいずれからも可能であり、現場作業における最適な方向からのオイル供給が可能となっている。
【００３７】
接続具５１の下流側には、仕切り弁５３、５７が設けられている。仕切り弁５３は、管路Ｙ６を介して左側の油圧シリンダ３１に接続されている。仕切り弁５７は、管路Ｙ８を介して右側の油圧シリンダ３１に接続されている。接続具５２の下流側には、仕切り弁５４、５８が設けられている。仕切り弁５４は、管路Ｙ７を介して左側の油圧シリンダ３１に接続されている。仕切り弁５８は、管路Ｙ９を介して右側の油圧シリンダ３１に接続されている。左側の油圧シリンダ３１は、仕切り弁５３、５４により右側の油圧シリンダ３１に対して独立して駆動可能となっている。同様に、右側の油圧シリンダ３１は、仕切り弁５７、５８により左側の油圧シリンダ３１に対して独立して駆動可能となっている。
【００３８】
管路Ｙ７には、管路Ｙ７内の圧力を測定する荷重計５９が設けられている。管路Ｙ９には、管路Ｙ９内の圧力を測定する荷重計６０が設けられている。荷重計５９、６０は、油圧を荷重に換算する目盛が付与されている。すなわち、実施の形態１においては、オイルの圧力と油圧シリンダ３１の径に基づき、ケーシング１０１またはケーシング１０２を地中から引抜く際の荷重が荷重計５９、６０を介して把握することができる。
【００３９】
横フレーム１０の左右両端側には、地表Ｇから突出するケーシング１０１またはケーシング１０２の上部と連結可能な吊り具６１が保持されている。吊り具６１は、図７、８に示すように、保持軸６２と、座金６３と、第１のアーム６４と、第１の連結ピン６６と、第２のアーム６７と、第２の連結ピン６８と、ストッパーピン６９を有している。保持軸６２は、主ビーム１１側の各保持板１２、１３に保持されている。保持軸６２には、各保持板１２、１３に対する保持軸６２の軸方向の動きを規制する座金６３が取り付けられている。保持軸６２には、第１のアーム６４が取り付けられている。第１のアーム６４は、保持軸６２の軸心を中心として主ビーム１１の軸方向と直交する方向に揺動可能となっている。また、第１のアーム６４は、保持軸６２の軸方向に移動可能であり、ケーシング１０１またはケーシング１０２の外径に応じた位置に静止可能となっている。
【００４０】
第１のアーム６４には、第１の連結ピン６６を介して第２のアーム６７が連結されている。第２のアーム６７は、第１の連結ピン６６の軸心を中心として主ビーム１１の軸方向と直交する方向に揺動可能となっている。第２のアーム６７の下端部には、第２の連結ピン６８が取り付けられている。第２の連結ピン６８は、ケーシング１０１またはケーシング１０２に形成された連結孔（図示略）に挿入可能となっている。第２のアーム６７には、ストッパーピン６９が設けられている。ストッパーピン６９は、第１の連結ピン６６と第２の連結ピン６８との間に位置しており、ケーシング１０２の上端面１０２ａと接触可能となっている。
【００４１】
ストッパーピン６９の外周面側には、ケーシング１０２に対する第２のアーム６７の揺動角θを調整するためのリング状のカラー６９ａが装着可能となっている。吊り具６１は、ケーシング１０２に揺動可能に連結されることで、クレーン８０によって地表Ｇ側から離れた位置まで吊上げられたケーシング１０２を傾倒させることが可能となっている。そして、ケーシング１０２を完全に傾倒させた状態では、ケーシング１０２の上端面１０２ａと横フレーム１０の主ビーム１１との間には、隙間Ｈ１または隙間Ｈ２が形成されるようになっている。ストッパーピン６９の外周面側にカラー６９ａを装着した状態では、図７に示すように、ケーシング１０２に対する第２のアーム６７の揺動角はθ１となる。また、ストッパーピン６９からカラー６９ａを取外した状態では、図８に示すように、ケーシング１０２に対する第２のアーム６７の揺動角はθ２となる。
【００４２】
つぎに実施の形態１におけるケーシング引抜装置１の使用方法および作用について説明する。
【００４３】
図１０は、ケーシング引抜装置１によりケーシング１０２の引抜き作業を示している。図１０（ａ）に示すように、まずケーシング引抜装置１の横フレーム１０にワイヤーロープ７０を連結し、ワイヤーロープ７０の上部をクレーン８０のフック８１に引っ掛ける。つぎに、クレーン８０の吊上げロープ８２を巻き上げ装置で巻き取ることにより、ケーシング引抜装置１を地表Ｇから吊上げ、ケーシング引抜装置１をケーシング１０２が埋設されている所定の位置に降ろす。
【００４４】
図１０（ｂ）は、ケーシング引抜装置１を所定の位置に着地させた状態を示している。この状態では、ケーシング引抜装置１はケーシング１０２を跨いでおり、横フレーム１０はケーシング１０２の直上に位置している。ここで、ケーシング１０２の周囲の地表Ｇの一部に段差Ｇ１が生じているので、右側の油圧シリンダ３１のみを伸長させ、横フレーム１０の姿勢を水平状態に修正する。先ず、方向切替弁４６をニュートラルの位置に保持したまま、左側の油圧シリンダ３１を操作する仕切り弁５３、５４を閉じるとともに、右側の油圧シリンダ３１を操作する仕切り弁５７、５８を開いた状態にする。そして、水準器１８を目視で確認しながら方向切替弁４６を操作し、管路Ｙ９に圧油が供給されるように方向切替弁４６の流路を切替える（図９では左側に切替）。この方向切替弁４６の操作を徐々に行うことにより、油圧シリンダ３１の上昇を緩やかに行える。ここで、方向切替弁４６を手動式でなく電磁式にすると共にリモコンで操作可能にすれば、水準器１８の直前で操作できるため横フレームの水平調整作業が容易である。
【００４５】
その後、吊り具６１を矢印Ｆ方向（図１を参照）に移動し、吊り具６１を所定の位置に静止させた状態で、第２の連結ピン６８をケーシング１０２の連結孔（図示略）に挿入し、吊り具６１とケーシング１０２との連結を行う。
【００４６】
このように、左右の油圧シリンダ３１は、図９の油圧回路の制御により独立して駆動可能であるので、地表Ｇに段差Ｇ１が生じている場合でも、横フレーム１０を水平に維持することができ、ケーシング１０２を真上に引抜くことができる。通常、地表Ｇに大きな段差Ｇ１がある場合は、左右の油圧シリンダ３１のいずれかのベース２１側に敷物を介在させて横フレーム１０を水平にする必要があるが、油圧シリンダ３１は油圧回路の制御により独立して駆動可能であるので、敷物を介在させる必要がなく、作業能率を高めることができる。
【００４７】
つぎに、吊り具６１とケーシング１０２との連結を完了させて、仕切り弁５３、５４、５７、５８を開く。そして、方向切替弁４６内の流路をニュートラルから管路Ｙ７、Ｙ９へ圧油を供給する側に切り替えて（図では左側に切替）、図１０（ｃ）に示すように、左右の油圧シリンダ３１を伸長させる。これにより、ケーシング１０２は杭孔１０５から引き上げられ、ケーシング１０２が地中から縁切りされることになる。当然であるが、この引き抜き量は油圧シリンダ３１のストローク長を最大とする。ケーシング１０２が杭孔１０５から引抜かれる際の引抜き荷重は、荷重計５９、６０によって読み取ることがでる。ケーシング１０２が杭孔１０５の内壁面に強固に固着している場合は、ケーシング１０２の引抜き荷重は増加することになり、横フレーム１０には大きな荷重が作用することになるが、これをリアルタイムに読み取ることができるため、荷重の掛け過ぎを阻止することもできる。
【００４８】
ここで、左右の油圧シリンダ３１の少なくとも上端部が横フレーム１０に対し揺動可能に連結されているので、ケーシング１０２が杭孔１０５の内壁面に強固に固着している場合でも、油圧シリンダ３１に過大な曲げ荷重が作用するのを回避することができ、油圧シリンダ３１の損傷を防止することができる。また、筒状の縦フレーム１９はベース２１の筒状のガイド部２２と摺動可能に嵌合されるので、ケーシング１０２が左右均一に抜けない場合でも、横フレーム１０の姿勢が不安定になるのを防止することができる。すなわち、縦フレーム１９とガイド２２部は、いずれも筒状に形成されているので、曲げ荷重に対する抗力を大に確保することができ、ケーシング１０２を引抜く際に横フレーム１０が不安定な姿勢となるのを回避することができ、ケーシング１０２を安全に引抜くことが可能となる。
【００４９】
油圧シリンダ３１による引抜が完了したら、管路Ｙ６、Ｙ８へ圧油を供給する側に方向切替弁４６の流路を切替えて（図では右側に切替）、両方の油圧シリンダ３１を収縮させ、ケーシング引抜装置１のベース２１を地表Ｇから上昇させる。ケーシング１０２が地中から縁切り（ケーシング１０２と杭孔１０５との固着状態の解消）された状態では、ケーシング１０２と杭孔１０５の内壁面との摩擦抵抗が小となっているので、ケーシング引抜装置１に変えてクレーン８０により、引き続きケーシング１０２の引抜を行う。この際、クレーン８０はケーシング１０２を吊った状態のケーシング引抜装置１を吊り上げることになる。これにより、図１０（ｄ）に示すように、ケーシング１０２は、クレーン８０によって杭孔１０５から完全に引抜かれる。
【００５０】
図１１は、杭孔１０５から引抜かれたケーシング１０２を地表Ｇ側において傾倒させる手順を示している。図１１（ａ）は、クレーン８０によってケーシング１０２を地表Ｇ側に引抜いた状態を示している。つぎに、図１１（ｂ）に示すように、ケーシング１０２の下端を地表Ｇ側に設けられた受け台１０６に載せた状態でケーシング引抜装置１を横方向に移動させることにより、ケーシング１０２を受け台１０６を中心として傾倒させる。そして、ケーシング１０２が完全に横倒しとなった状態では、ケーシング１０２の上部が別の受け台１０７によって受け止められる。図７は、ケーシング１０２を横倒した状態における吊り具６１とケーシング１０２との関係を示している。図７に示すように、この状態では、ストッパーピン６９に装着されたカラー６９ａがケーシング１０２の上端面１０２ａに当接するので、主ビーム１１とケーシング１０２の上端面１０２ａとの間の距離はＨ１に保たれ、主ビーム１１とケーシング１０２の上端面１０２ａとの干渉が防止される。
【００５１】
ここで、図７のように、ストッパーピン６９にカラー６９ａを装着した場合の第２のアーム６７の揺動角はθ１となる。また、図８に示すように、ストッパーピン６９からカラー６９ａを取外した場合は、揺動角θ２は図７の揺動角θ１よりも大となる。その後、クレーン８０によってケーシング引抜装置１を地表Ｇ側に着地させる。
【００５２】
実施の形態１においては、各吊り板１４ａ、１４ｂの主ビーム１１の上面に対する取り付け角度は、ワイヤーロープ７０の主ビーム１１の上面に対する角度と同一になるように設定されているので、ワイヤーロープ７０によって主ビーム１１が吊上げられる際に、各吊り板１４ａ、１４ｂには過度の曲げ荷重が作用しなくなり、吊り板１４ａ、１４ｂの耐久性を高めることができる。また、油圧シリンダ３１のシリンダ本体３２をベース２１に固定しているので、従来技術（特開平９−１１１７６３号公報）のように、ロッドを地表側に配置する場合に比べて、ケーシング引抜装置１の重心位置を低くすることができ、特に保管時の安定性を高めることができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図１２ないし図１４は、この発明の実施の形態２を示している。実施の形態２が実施の形態１と異なるところは、吊り具６１の構成のみであり、その他の部分は実施の形態１に準じるので、準じる部分に実施の形態１と同一の符号を付すことにより、準ずる部分の説明を省略する。
【００５４】
実施の形態１においては、合計２本の第２の連結ピン６８によってケーシング１０２と連結するようにしていたが、実施の形態２においては、合計４本の第２の連結ピン７５を用いてケーシング１０２を引抜くようにしている。これは、吊り穴１０２ｂが一つである場合は、ケーシング１０２の吊り穴１０２ｂの周囲に過大な荷重が作用し、ケーシング１０２が破損するおそれがあるからである。すなわち、ケーシン１０２が小径である場合は、ケーシング１０２の肉厚も薄くなり、ケーシング１０２を引抜く際に１個の吊り穴１０２ｂの周囲に荷重が集中してケーシング１０２が破損するおそれがあるため、吊り具６１に２つの第２の連結ピン７５を設け、合計４本の第２の連結ピン７５を用いてケーシング１０２を引抜くようにしている。
【００５５】
図１２に示すように、第２のアーム６４には第１の連結ピン６６を介して一対のブラケット７０が揺動自在に連結されている。一対のブラケット７０は、下端が連結板７２を介して連結されている。また、一対のブラケット７０は、上下方向の中間部が補強板７１を介して連結されている。連結板７２には、２本のボルト７４が回動自在に挿入されている。各ボルト７４の頭部は、連結板７２に対して軸方向に係合している。各ボルト７４のネジ側には、第２のアーム７３がそれぞれ連結されている。第２のアーム７３は、ボルト７４を介して連結板７２に回動自在に保持されている。
【００５６】
第２のアーム７３には、連結穴７３ａが形成されており、連結穴７３ａには第２の連結ピン７５が挿入可能となっている。吊り具６１における２つの第２の連結ピン７５は、ケーシング１０２の２つの吊り穴１０２ｂにそれぞれ挿入可能となっている。第２の連結ピン７５の先端部には、抜止め用のナット７５ａが螺合可能となっている。
【００５７】
このように構成された実施の形態２においては、１つの吊り具６１に２本の第２の連結ピン７５を用いているので、ケーシン１０２が小径で肉厚が薄い場合であっても、引抜く際の荷重を分散させることができ、ケーシング１０２が破損するのを防止することができる。また、図１４に示すように、ケーシング１０２を傾倒させた状態では、主ビーム１１とケーシング１０２の上端面１０２ａとの間には、隙間Ｈ３が形成され、主ビーム１１とケーシング１０２の上端面１０２ａとの干渉を防止することができる。
【００５８】
以上、この発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、実施の形態１においては、油圧シリンダ３１を駆動するための油圧ユニット４０を地表Ｇ側に配置したが、油圧ユニット４０を地表Ｇ側ではなくクレーン８０側に搭載する構成としてもよい。これにより、クレーン８０側での油圧回路の操作が可能となり、作業能率を高めることが可能となる。また、油圧ユニット４０に代えてクレーン８０側の油圧機器を駆動する油圧発生源を利用して油圧シリンダ３１を駆動する構成としてもよい。
【００５９】
また、実施の形態１においては、上端部のみ横フレーム１０に対し揺動可能に連結される構成としたが、下端部もベース２１側に揺動可能に連結する構成としてもよい。さらに、水準器１８を電気的に傾きを検出する構成とし、水準器１８からの電気信号に基づき各油圧シリンダ３１を制御して横フレーム１０の傾斜を自動的に修正する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１              ケーシング引抜装置
１０            横フレーム
１１            主ビーム
１８            水準器
１９            縦フレーム
２１            ベース
２２            ガイド部
３１            油圧シリンダ
３２            シリンダ本体
３３            ロッド
３４            先端金具（上端部）
４０            油圧ユニット
４４            油圧ポンプ
４６            方向切替弁
５９            荷重計
６０            荷重計
６１            吊り具
６４            第１のアーム
６７            第２のアーム
８０            クレーン
１０１          ケーシング
１０２          ケーシング
１０５          杭孔
Ｇ              地表
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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