(57)【要約】【課題】正確なレジ調整を行うことができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】外光の影響の有無を判断し、影響があると判断された場合は、記録媒体の外交を反射する部分に塗りつぶしを行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にチェックパターンを記録可能な記録手段と、前記記録媒体に記録されたチェックパターンを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による読み取り時の外光の影響を測定する測定手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記測定手段による測定の結果、外光の影響が有ると判断された場合に、前記記録手段によって前記記録媒体の外光が反射する部分を塗りつぶすことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録手段による塗りつぶしでは、前記測定手段による測定において、外光の影響が大きいほど、塗りつぶす際の濃度が高くなることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記チェックパターンを塗りつぶすことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録手段による塗りつぶしと、前記読み取り手段による前記チェックパターンの読み取りとは同時に行われることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記測定手段による外光の影響の測定と、前記記録手段による前記チェックパターンの記録とは同時に行われることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記測定手段による外光の影響の測定の結果、影響が無いと判断された場合には、前記読み取り手段によって読み取った値を破棄することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記測定手段による外光の影響の測定の結果、影響が無いと判断された場合には、前記記録手段による前記記録媒体への塗りつぶしは行わないことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録ヘッド間のレジストレーション調整を行うためのチェックパターンを記録する記録装置および記録したチェックパターンの読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置という）は、記録ヘッドのインク吐出口を高密度に配することができ、高精彩かつ高画質の画像を記録する利点を有している。また、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの検査に後述するチェックパターンを使用する手法は広く知られている。インクジェット記録装置の多くはシリアルスキャン形式であり、キャリッジに搭載された記録ヘッドが主走査方向に走査（スキャン）することで記録媒体の所定の位置へインクが吐出されて記録が行われる。１スキャン分の記録が終わると次の記録開始位置まで副走査方向に記録媒体を搬送する。このようにインクジェット記録装置では、記録ヘッドによる記録と記録媒体の搬送動作とを繰り返すことで記録が行われる。
【０００３】
シリアルスキャン形式の記録装置において、特にフルカラー記録を行う装置のように複数の記録ヘッドを用いる装置では、記録ヘッドから吐出されるインクにより形成されるドットを、例えば記録媒体上の実質的同一箇所に配置することで高精細な画像を形成する。そして、複数の記録ヘッド間において相互に重なるドットの位置関係を維持できるように、レジストレーションの調整を（以下、単に「レジ調整」ともいう）を行うことが知られている。このレジ調整の一従来例として、記録媒体上に各色それぞれの記録ヘッドにより所定のチェックパターンを記録し、記録したチェックパターンを読み取った結果から、それぞれのパターン相互のずれに基づいて各記録ヘッドの記録タイミングを調整するものがある。
【０００４】
このような、インクジェット記録装置に備えられたキャリッジは、センサ発光部とセンサ受光部とを備えており、記録ヘッドが装着されたインクタンクを搭載可能に構成されている。レジ調整シーケンスは、発光部と受光部から構成される反射型センサを使用し、記録媒体上に記録されたチェックパターンに対してキャリッジを移動させながらそのチェックパターンの濃淡をセンサ受光部により検出することによって実現される。
【０００５】
しかし、チェックパターンの読み取り動作において、本来のチェックパターンの濃淡による反射光だけでなく、筐体外部の外光の影響を受け、センサ受光部が正しい値を読み取ることができないことがある。そこで、外光の影響を除く手段として、特許文献１には、通紙経路上に備えたセンサ発光部を消灯して外光の影響を測定し、センサ受光部が受ける外光の影響に、あらかじめ決めておいた所定値を加算することで閾値を決める。この閾値を基準に外光の影響度を判断し、センサ受光部の入力値から外光の影響を差し引く方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−２４９３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の測定法では、記録装置の外装の形状や外装に使用される材質、さらには搬送時における記録媒体上の外光の反射や、多様に変わる記録環境の変化に閾値を対応させていかなくてはならない。また、インクジェット記録装置のような高精彩記録を行う装置のレジ調整は、ごく少量のインク滴の重なりを判別する必要があり、環境の変化に柔軟に対応していかなくてはならない。特許文献１では、こうした幅広い変化に対して特定の位置での検知を行っているため、十分な精度であるとは言えない。
【０００８】
図７（ａ）、（ｂ）は、記録媒体の搬送状態の違いによる外光１０２の反射する様子を模式的に示した図である。図７（ａ）の記録媒体の位置では、センサは外光による影響を受けないのに対して、図７（ｂ）のように記録媒体がある一定以上搬送されたとき、外光は記録媒体面で反射し、記録装置内部のセンサ受光部に到達する。このとき、センサ受光部４０５はレジ調パターンの濃淡による反射光以上の光が入力され、本来のセンサの発光に対する反射光に外光４０４による影響を加算した値が入力される。このため、レジ調整チェックパターンの値を正確に読み取ることができないことがあった。
【０００９】
よって本発明は、正確なレジ調整を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体にチェックパターンを記録可能な記録手段と、前記記録媒体に記録されたチェックパターンを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による読み取り時の外光の影響を測定する測定手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記測定手段による測定の結果、外光の影響が有ると判断された場合に、前記記録手段によって前記記録媒体の外光が反射する部分を塗りつぶすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によればインクジェット記録装置は、外光の影響を測定する測定手段による測定の結果、外光の影響が有ると判断された場合に、記録手段によって記録媒体の外光が反射する部分を塗りつぶす。これによって、正確なレジ調整を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】シリアル型インクジェット記録装置の概略構成を示した正面図である。
【図２】インクジェット記録装置に搭載されるキャリッジを示した斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御系の一構成例を示したブロック図である。
【図４】外光の影響を検出するフローを表すフローチャートである。
【図５】レジ調整チェックパターンの読み取りを行う際のフローチャートである。
【図６】キャリッジのインク吐出面を示した図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、外光の反射する様子を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態に適用可能なシリアル型インクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の概略構成を示した正面図である。キャリッジ３２はガイドシャフト２７およびリニアエンコーダ２８によって主走査方向（Ｘ方向）に沿って往復移動可能に支持されている。このキャリッジ３２は、キャリッジモータ３０を駆動し、駆動ベルト２９を移動させることにより、ガイドシャフト２７に沿って往復移動する。また、キャリッジ３２には、インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドともいう）が着脱可能に搭載されている。記録ヘッドには、インクを吐出するための吐出部（以下、ノズルともいう）が複数配列されている。このノズルからインクを吐出することで、記録ヘッドは記録可能になっている。この記録ヘッドの各ノズルの内に形成される液路には、液路内のインクを吐出させるための熱エネルギを発生する発熱素子（電気熱変換体）が設けられている。また、このシリアル型インクジェット記録装置には、普通紙や高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構が設けられている。この搬送機構は、不図示の搬送ローラと、排紙ローラ２５および、搬送モータ２６などを有し、搬送モータ２６の駆動に伴い副走査方向（矢印Ｙ方向）に間欠的に搬送される。
【００１４】
記録ヘッドおよび搬送機構には、後述のコントローラ部から送出される吐出信号および制御信号がフレキシブルケーブル２３を介して送られ、その吐出信号および制御信号などに応じて各記録ヘッドおよび搬送機構が動作する。記録ヘッドの発熱素子は、リニアエンコーダ２８から出力されるキャリッジ３２の位置信号と、吐出信号とに基づいて駆動され、駆動時に発生する熱エネルギによってインク滴をノズルから吐出させて記録媒体Ｐ上に着弾させる。また、搬送機構は、制御信号に基づき、記録ヘッドの主走査と主走査との間において記録媒体Ｐを副走査方向へと一定量搬送する。この記録ヘッドによる記録動作と搬送機構による搬送動作とにより複数回走査を繰り返すことにより、記録媒体Ｐ全体に画像が形成される。また、記録領域外に設定されたキャリッジ３２のホームポジションには、記録ヘッドに形成される吐出口の密閉、開放を可能とするキャップ部３５を備えた回復ユニット３４が設置されている。
【００１５】
図２は、本実施形態を適用可能なインクジェット記録装置に搭載されるキャリッジの外観を示した斜視図である。キャリッジ３２は、それぞれ異なった色のインクをその内部に貯留したインクタンク３０４ａ〜３０４ｅを搭載しており各インクタンクには記録ヘッドが設けられている。またキャリッジ３２は、センサ発光部３０２とセンサ受光部３０３とを備えており、記録媒体Ｐに記録されたチェックパターンの濃淡の検出が可能になっている。
【００１６】
図３は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の一構成例を示したブロック図である。データ入力部７１は、ホストコンピュータなどをはじめとする外部機器８０から送信される画像データおよび制御データなどを受信する。操作部７２は、データ入力あるいは設定操作などを行う。また、ＣＰＵ７３は、各種の情報処理および記録制御を行い、記憶媒体７４は、各種データを記憶する。この記憶媒体７４には、記録媒体Ｐの主に種類に関する情報、インクに関する情報、記録時の温度、湿度などの環境に関する情報などの画像記録情報、を格納する記録情報格納部７４ａ、および各種制御プログラム群を格納するプログラム格納部７４ｂなどを含む。さらに、ＲＡＭ７５はＣＰＵ７２の処理データや入力データなどを一時的に格納する。データ処理部７６は、入力された画像データに対して色変換、二値化処理などを含む所定の画像処理を行う。また、画像記録部７７は記録ヘッドや搬送機構などによって画像出力を実行する。バスライン７８は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。外部機器８０としては、例えば、スキャナやデジタルカメラなどの画像入力機器、あるいはパーソナルコンピュータなどがある。このスキャナやデジタルカメラ等から出力される多値画像データ（例えば、ＲＧＢの８ｂｉｔデータ）やパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データは画像データ入力部７１に入力される。また、操作部７２は各種パラメータの設定および記録開始指示の入力などを行うための各種キーが備えられている。ＣＰＵ７３は記憶媒体中の各種プログラムに従ってインクジェット記録装置全体の制御を行う。記憶媒体７４に格納されるプログラムとしては、制御プログラムやエラー処理プログラムに従ってインクジェット記録装置を動作させるためのプログラムがあり、本実施形態の動作は全てこのプログラムに従って実行される。また、このプログラムを格納する記憶媒体７４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどが使用可能である。ＲＡＭ７５は、記憶媒体７４に格納される各種プログラムを実行する際のワークエリア、エラー処理時の一時待避エリアおよび画像処理時のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ７５では、記憶媒体７４の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。画像処理部７６は、入力された多値画像データ（例えば、８ｂｉｔのＲＧＢデータ）を画素毎に各インク色の多値データ（例えば、８ｂｉｔのＣＭＹＢｋデータ）に変換する色分解処理を行う。さらに画像処理部７６では、その各色の多値データをＫ値（例えば、１７値）のデータに各画素毎に量子化し、その量子化された各画素が示す階調値“Ｋ”（階調値０〜１６）に対応するドット配置パターンを設定する処理を行う。なお、ここではＫ値化処理には多値誤差拡散法を用いているが、これに限定されるものではなく、平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法などを用いることも可能である。また、Ｋ値化処理を行った後は、それぞれの階調値に応じて単位領域毎にドット配置パターンに対応させるドット配置パターン化処理を行う。そして、記録ヘッドによる複数回の記録走査に４おいて、ドット配置パターン化処理によって生成された２値の記録データに対し、間引きマスクパターンにより各記録走査に記録データを分配する間引き処理を行う。なお、記録ヘッドによる複数回の記録走査には、２列以上のノズル列を有する記録ヘッドによって行われる１回の記録走査も含まれる。
【００１７】
これら処理を繰り返すことにより、記録ヘッドの各ノズルに対する吐出、不吐出を表す２値の記録データが作成される。そして、画像記録部７７は、画像データ処理部７６で作成された２値の記録データに基づいてインクを吐出し、記録媒体Ｐ上にドット画像を形成する。
【００１８】
以下、本発明が適用可能な記録装置における一連の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４は、外光の影響を検出するフローを表すフローチャートである。
【００１９】
まず、ステップＳ７０１でセンサが受ける外光の影響を測定するために、キャリッジ３２に取り付けたセンサ発光部３０２を消灯し、ステップＳ７０２で、キャリッジ３２を移動させてセンサ受光部３０３に１スキャン分の外光の影響を測定する。またその際、レジ調整チェックパターンを同時に記録する。
【００２０】
その後、ステップＳ７０３に移行して、１スキャン内のキャリッジ３２の移動におけるセンサ受光部３０３が測定した外光による影響の最大値を求めて記憶する。そして、ステップＳ７０４において、ステップＳ７０３で得た最大値が予め決めておいた値よりも大きいかどうかを判別する。ステップＳ７０４で、センサ受光部３０３に入力された外光の値が、影響が無いまたは影響を受けないほど小さい値だと判断した場合には、ステップＳ７０６へと移行する。このとき、センサで読み取った値を記憶しておく必要はなく、読み取った値を破棄することができる。また、ステップＳ７０４で測定結果による外光の影響が無視できないと判断した場合には、ステップＳ７０５へと移行して、副走査方向の搬送位置を記憶する。このとき、センサで読み取った入力値を同時に記憶する。
【００２１】
ステップＳ７０６では、レジ調整用記録が終了したかを判断し、終了していなければ、ステップＳ７０７で記録媒体Ｐを次の記録開始位置まで副走査方向に搬送し、ステップＳ７０２に戻り、外光の測定およびレジ調整チェックパターンの記録を続ける。レジ調整用パターンの記録が終了していれば、後述するレジ調パターン読み取りシーケンスに移行する。
【００２２】
このように、ステップＳ７０２〜ステップＳ７０６の動作を繰り返し、チェックパターンの記録・搬送を繰り返し１ページ分のチェックパターンを記録する。
【００２３】
図５は、レジ調整チェックパターンの読み取りを行う際のフローチャートである。レジ調整用パターンの記録が終了すると、ステップＳ８０１で、記録媒体Ｐをレジ調整チェックパターンの読み取り開始位置までバックフィードする。その後、ステップＳ８０２で、バックフィードが完了したところでセンサ発光部３０２を点灯する。そしてステップＳ８０３で、読み取り位置までチェックパターンを搬送後、次の読み取り時に外光の影響を受けるか否かを判断するため、図７のフローチャート中のステップＳ７０３で記憶した値を読み出す。ステップＳ８０４において、ステップＳ８０３で呼び出した値をもとに、外光の影響を判断する。ステップＳ８０４で外光の影響を受けないと判断したときには、ステップＳ８０６へと移行し、ステップＳ８０４で外光の影響を受けると判断したときには、ステップＳ８０５へと移行する。
【００２４】
ここで、キャリッジ３２におけるセンサとインク吐出部との位置関係について説明する。図６は、キャリッジ３２を下から見た図であり、インク吐出面を描いたものである。記録媒体Ｐの搬送方向に対して、センサ発光部３０２とセンサ受光部３０３から構成される反射型センサがインク吐出部６０１よりも搬送方向に対して後方に配置されている。そのため、次のチェックパターンの読み取りと同時に、既に読み取ったチェックパターンにインクを吐出することができるように構成されている。
【００２５】
本実施形態では、外光の反射がチェックパターンの読み取りに影響を与えると判断された場合には、読み取るチェックパターンと隣接した、既に読み取り済みのチェックパターンに黒色のインクを吐出してチェックパターンを塗りつぶす。これによって、外光の反射を低減してチェックパターン読み取り時の外光の影響を低減する。
【００２６】
再び図５のフローチャートに戻り、ステップＳ８０５では、外光の影響を除くため、チェックパターンを上から塗りつぶす。そして、ステップＳ８０６で、チェックパターンの読み取りを行う。なお、ステップＳ８０４からステップＳ８０６に移行してきた場合は、外光の影響が無いまたは少ない場合であるため、塗りつぶし部が無い状態で読み取りが行われる。その後、ステップＳ８０７でチェックパターンの読み取りが終了しているかを判断する。終了していなければステップＳ８０８に移行して記録媒体の搬送を行う。このように、ステップＳ８０３〜Ｓ８０６の動作と搬送を繰り返し、１ページ分のレジ調整チェックパターンの読み取りを行う。
【００２７】
なお、本実施形態では、レジ調整チェックパターンの塗りつぶしの色に黒を使用したが、塗りつぶす色は黒に限らず反射を抑える色であれば何色でもかまわない。塗りつぶすインクの濃度についても外光の影響に応じて濃度を変えることもできるし、外光の影響が現れたところから同じ濃度で塗りつぶすこともできる。
【００２８】
また、本実施形態では既に読み取ったチェックパターン上を塗りつぶしたが、塗りつぶす範囲はチェックパターン上だけでなく、記録媒体Ｐの記録されていない無地の部分を塗りつぶすこともできる。
【００２９】
さらに、本実施形態では、レジ調整チェックパターンの記録中に外光の測定を行ったが、記録装置にセットした記録媒体Ｐを記録せず少しずつ排紙することで、外光の影響を測定することもできる。また、キャリッジを走査せずキャリッジの位置を固定し特定の場所で外光の影響を測ることもできる。さらにまた、外光の測定とレジ調整チェックパターンの記録は同時でなくてもよい。ステップＳ８０５についても、レジ調整チェックパターンの読み取りと塗りつぶしは同時でなくてもよい。チェックパターンを読み取った後に、レジ調整チェックパターンを塗りつぶすこともできる。
【００３０】
また、読み取った外光の値においても、本実施形態では外光の影響をすべて記憶したが、外光の影響が出てきたところからの副走査方向の搬送位置とセンサの入力値を記憶しておくこともできる。
【００３１】
また、使用するセンサについても、本実施形態では外光測定とレジ調整検知に同一のセンサを用いたが、外光の影響を測定するセンサとチェックパターンを読み取るセンサは別のセンサを使用してもかまわない。
【００３２】
また、本実施形態では、レジ調整チェックパターンの記録が１ページ分終了するまで記録をし続け、記録終了後バックフィードして１ページ分のチェックパターンの読み取りを行う方法を説明した。しかし、チェックパターンの記録と読み取りとを交互に行うこともできる。レジ調整チェックパターンの記録と外光の影響測定を行った後、外光の影響度を判断する。それと共にバックフィードし、外光の影響がなければレジ調パターンの読み取りのみを行い、外光の影響が大きい判断できれば塗りつぶしながらチェックパターンの読み取りを行うこともできる。
【００３３】
このように、外光の影響の有無を判断し、影響があると判断された場合は、記録媒体の外交を反射する部分に塗りつぶしを行うことで、チェックパターンの読み取り時の外光の影響を少なくする。これによって、正確なレジ調整を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３４】
３２  キャリッジ
Ｐ  記録媒体
３０２  センサ発光部
３０３  センサ受光部
【図１】
2011126091.tif 000003
【図２】
2011126091.tif 000004
【図３】
2011126091.tif 000005
【図４】
2011126091.tif 000006
【図５】
2011126091.tif 000007
【図６】
2011126091.tif 000008
【図７】
2011126091.tif 000009