(57)【要約】【課題】凹部を有するクランプローラーを用いた場合、クランプローラーの凹部と、定荷重を付与するローラー部との切り替わり時において、鉛直方向の振動や衝撃が中間転写ベルトに伝達されることがある。【解決手段】現像された像を中間転写ベルト４０に転写し、中間転写ベルト４０に転写された像を、周面に弾性層を有し、中間転写ベルト４０と当接する中間転写ローラー７１に転写し、中間転写ローラー７１に転写された像を、凹部を軸方向に有する転写ローラー６１により転写材に転写する。【選択図】図１
2011028077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、
前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー粒子とキャリア液とを有する液体現像剤で現像する現像部と、
前記現像部により前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、
軸部及び周面に弾性層を有し、前記転写媒体と当接して前記転写媒体に転写された前記像が転写される第１の転写ローラーと、
軸部及び周面に凹部を有し、前記第１の転写ローラーに転写された前記像を転写材に転写する第２の転写ローラーと、
前記第２の転写ローラーの軸部に軸支され、前記凹部の開口方向に配設された当接部材と、
前記第１の転写ローラーの軸部に軸支され、前記当接部材と当接する支持部材と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写媒体は、ローラー部材に巻き掛けられた転写ベルトである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ベルトを介して前記第１の転写ローラーと当接する前記ローラー部材の軸部と、前記第１の転写ローラーの軸部とを結ぶ仮想線Ｌ１と、
前記第１の転写ローラーの軸部と前記第２の転写ローラーの軸部を結ぶ仮想線Ｌ２と、が一致しないように前記第１の転写ローラー、前記ローラー部材及び前記第２の転写ローラーを配設する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記仮想線Ｌ１と前記仮想線Ｌ２とは直交もしくは略直交する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ローラー部材を前記転写ベルトを介して前記第１の転写ローラーに押圧する押圧部材を有する請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真に関する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
露光部によって像担持体に静電潜像を形成し、現像装置によってその静電潜像を現像して可視化し、更に転写装置によってその像を紙等の転写材に転写する画像形成装置が提案されている。例えば、下記の特許文献１では、像担持体上のトナー像を中間転写ベルトに転写し、この中間転写ベルトに転写されたトナー像を、中間転写ベルトと当接回転する転写ローラーによって紙等の転写材に転写する構成が提案されている。ここでは、転写ローラーを定荷重にすることで、転写材の厚みが変わっても転写材に対して常に同じ圧を付与できることから、紙厚保への対応性が向上している。また、下記の特許文献２では、現像した像を中間ローラーに転写し、この中間ローラーに転写された像を、中間ローラーと当接回転するクランプローラーによって紙等の転写材に転写する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４３１２９号公報
【特許文献２】特表２００２−５１７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載された構成に、凹部を有するクランプローラーを用いた場合、クランプローラーの凹部と、定荷重を付与するローラー部との切り替わり時において、鉛直方向の振動や衝撃が中間転写ベルトに伝達されることがある。更に、この振動や衝撃が感光体にまで伝達され、図１６の例に示すように、所定の時間間隔で感光体に位置変動が生じて画像ずれの要因となる。また、上記の特許文献２に記載された構成に、凹部を有するクランプローラーを用いた場合、中間ローラーとクランプローラーとの当接方式なので、感光体への振動や衝撃は少ない。しかし、このレイアウトは、ローラー対ローラーの構成をとるため、マシン全体が大型化し、現像装置の配置姿勢も複雑になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る画像形成装置は、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー粒子とキャリア液とを有する液体現像剤で現像する現像部と、前記現像部により前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、軸部及び周面に弾性層を有し、前記転写媒体と当接して前記転写媒体に転写された前記像が転写される第１の転写ローラーと、軸部及び周面に凹部を有し、前記第１の転写ローラーに転写された前記像を転写材に転写する第２の転写ローラーと、前記第２の転写ローラーの軸部に軸支され、前記凹部の開口方向に配設された当接部材と、前記第１の転写ローラーの軸部に軸支され、前記当接部材と当接する支持部材と、を有することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、現像された像が転写媒体に転写され、当該転写媒体に転写された像が、転写媒体と当接する第１の転写ローラーに転写される。そして、当該第１の転写ローラーに転写された像が、凹部を有する第２の転写ローラーによって転写材に転写される。従って、凹部を有する第２の転写ローラーは、転写媒体と当接しないで、弾性層を有する第１の転写ローラーと当接することになる。
これにより、第２の転写ローラーの回転にともない、凹部の開口方向において当接部材と支持部材とが当接する状態と当接しない状態とが切り替わる時に生じる振動や衝撃が、転写媒体に伝達してしまうのを低減させることができる。この結果、転写媒体が振動や衝撃を受けることによる画像ずれ等の悪影響を抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係る画像形成装置において、前記転写媒体は、ローラー部材に巻き掛けられた転写ベルトであることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、ローラー部材に巻き掛けられた転写ベルトを有する画像形成装置に適用することができる。また、転写ベルトを用いることで、振動や衝撃を減衰する効果を得ることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係る画像形成装置において、前記転写ベルトを介して前記第１の転写ローラーと当接する前記ローラー部材の軸部と、前記第１の転写ローラーの軸部とを結ぶ仮想線Ｌ１と、前記第１の転写ローラーの軸部と前記第２の転写ローラーの軸部を結ぶ仮想線Ｌ２と、が一致しないように前記第１の転写ローラー、前記ローラー部材及び前記第２の転写ローラーを配設することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、転写ベルトを介して当接するローラー部材と第１の転写ローラーとを結ぶ仮想線Ｌ１の方向と、第１の転写ローラーと第２の転写ローラーとを結ぶ仮想線Ｌ２の方向とが異なる。これにより、第１の転写ローラーと第２の転写ローラー間の押圧ベクトル方向と、ローラー部材と第１の転写ローラー間の押圧ベクトル方向とがずれることになり、凹部にともなって発生する振動や衝撃が転写ベルトに伝達するのを低減させることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係る画像形成装置において、前記仮想線Ｌ１と前記仮想線Ｌ２とは直交もしくは略直交することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、第１の転写ローラーと第２の転写ローラー間の押圧ベクトル方向と、ローラー部材と第１の転写ローラー間の押圧ベクトル方向とを、互いの押圧力が作用しないように略垂直にずらすことになる。これにより、凹部にともなって発生する振動や衝撃が転写ベルトに伝達するのを確実に低減させることができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係る画像形成装置において、前記ローラー部材を前記転写ベルトを介して前記第１の転写ローラーに押圧する押圧部材を有することが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、押圧部材によって転写ベルトへの振動や衝撃を減衰する効果がある。この結果、転写ベルトが振動や衝撃を受けることによる画像ずれ等の悪影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の主要構成要素を示す図。
【図２】中間転写ローラーのゴム層を示す図。
【図３】転写ローラーの斜視図。
【図４】転写ローラーの断面図。
【図５】転写ローラーの一部断面図。
【図６】転写ローラーの動作状態を示す図。
【図７】転写ローラーの動作状態を示す図。
【図８】転写ローラーの動作状態を示す図。
【図９】転写ローラーの動作状態を示す図。
【図１０】当接部材と支持部材との関係を説明するための図。
【図１１】当接部材と支持部材との関係を説明するための図。
【図１２】第２テンションローラー、中間転写ローラー及び転写ローラー間の押圧ベクトル方向を示す図。
【図１３】第２実施形態に係る画像形成装置の主要構成要素を示す図。
【図１４】第２実施形態に係る第１テンションローラー、中間転写ローラー及び転写ローラー間の押圧ベクトル方向を示す図。
【図１５】変形例に係る画像形成装置の主要構成要素を示す図。
【図１６】従来の画像形成装置における感光体の位置変動の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１の主要構成要素を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１における上方部に中間転写ベルト４０が配置され、当該中間転写ベルト４０の下方部に現像部としての現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがタンデム構成に配置されている。また、中間転写ベルト４０の下方部には、第１の転写ローラーとしての中間転写ローラー７１、第２の転写ローラーとしての転写ローラー６１、定着ユニット９０等の構成が配置されている。
なお、中間転写ベルト４０、現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、中間転写ローラー７１、転写ローラー６１、定着ユニット９０等の各配置は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００１９】
現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおける潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの周辺に、トナーによる画像を形成するために、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、ＬＥＤアレイ等の露光部としての露光装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ等を備えている。これらのコロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにより、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを一様に帯電させる。そして、露光装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにより、入力された画像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２０】
現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、概略、現像剤担持体としての現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバー）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに塗布する塗布ローラーである現像剤供給部材としてのアニロックスローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ等を備えている。そして、各色の液体現像剤により、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２１】
転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された像を、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと転写ローラー５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとのニップ部を介して中間転写ベルト４０に転写する部分である。
【００２２】
現像された像が転写される転写媒体としての中間転写ベルト４０は、シームレスなゴム等の弾性部材で形成されたベルトであり、張架ローラーとしてのベルト駆動ローラー４１、第１テンションローラー４２及び第２テンションローラー４６とに巻き掛けられて張架及び支持される。中間転写ベルト４０は、転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋで感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと当接しながらベルト駆動ローラー４１により、図１において時計回りの方向に回転駆動される。転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋでは、中間転写ベルト４０を介して感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと転写ローラー５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとが対向配置される。そして、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと中間転写ベルト４０との当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上の各色のトナー像が中間転写ベルト４０上に順次重ねて転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００２３】
第１テンションローラー４２に張架されている中間転写ベルト４０の箇所には、転写ベルトクリーニングブレード４５が当接するように配設されている。この転写ベルトクリーニングブレード４５は、中間転写ベルト４０上の残りトナー及びキャリアをクリーニングする。また、ローラー部材としての第２テンションローラー４６は、重力方向にスライドする支持部４７によって支持され、支持部４７には中間転写ベルト４０を重力方向に付勢するバネ４８が備えられている。これらの支持部４７及びバネ４８は、押圧部材として機能する。
【００２４】
中間転写ローラー７１は、導電性の金属からなる本体部にシームレスなゴム層７１ｃが形成されて、中間転写ベルト４０を介して第２テンションローラー４６と当接している。図２は、中間転写ローラー７１のゴム層７１ｃを示す図である。同図に示すように、中間転写ローラー７１に形成されているゴム層７１ｃは、基材層７１ｃ１、弾性層７１ｃ２及び表層７１ｃ３の３層構造となっている。なお、図中の矢印は、中間転写ローラー７１の回転軸の中心から外周に向かう方向を示している。
【００２５】
基材層７１ｃ１の材料としては、例えば、ポリイミド又はポリアミドイミドがあげられる。弾性層７１ｃ２の材料としては、例えば、ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、ブチルゴム又はアクリルゴムがあげられる。また、表層７１ｃ３の材料としては、例えば、フッ素ゴム、フッ素樹脂があげられる。
【００２６】
中間転写ローラー７１は、回転軸７１ａを軸に、図１において反時計回りの方向に回転する。そして、中間転写ローラー７１と中間転写ベルト４０とが形成する転写ニップ部Ａにおいて、中間転写ベルト４０上のトナー像が中間転写ローラー７１上に転写される。また、中間転写ローラー７１には、中間転写ローラー７１をクリーニングするための中間転写ローラークリーニングブレード７５が当接するように配設されている。
【００２７】
転写ローラー６１は、アーム６２に回転自在に支持されている回転軸６１ａを軸に、図１において時計回りの方向に回転する。アーム６２は、図示しない装置本体に支持された回転軸６２ａを中心に回転揺動するとともに、図示しないバネ等により、矢印で示す方向α（図１において反時計回り）に付勢されている。この付勢力により、転写ローラー６１は、中間転写ローラー７１に下方から圧接している。そして、転写ローラー６１は、中間転写ローラー７１上の単色又はフルカラーのトナー像を、中間転写ローラー７１と転写ローラー６１とが形成する転写ニップ部Ｂに搬送された用紙、フィルム、布等の転写材Ｓに転写する。また、転写ローラー６１には、転写ローラー６１をクリーニングするための転写ローラークリーニングブレード８５が当接するように配設されている。
【００２８】
画像形成装置１に対する転写材Ｓの供給は、図示しない給紙装置や手差しトレイ等に収容されている転写材Ｓを所定のタイミングにて１枚毎に搬送経路に搬送することによって行われる。搬送経路に搬送された転写材Ｓは、２つのゲートローラー１０１に挟持されて、中間転写ローラー７１と転写ローラー６１とが形成する転写ニップ部Ｂへ送り出されてトナー像が転写される。
【００２９】
トナー像が転写された転写材Ｓは、転写ニップ部Ｂから搬送経路下流の２組の定着ユニット９０に搬送される。各定着ユニット９０は、加熱ローラー９１と、当該加熱ローラー９１側に所定の圧力で付勢する加圧ローラー９２とにより構成されている。転写ニップ部Ｂから搬送された転写材Ｓをこれらの加熱ローラー９１と加圧ローラー９２とのニップ間に挿通させ、転写材Ｓ上に転写された単色又はフルカラーのトナー像を転写材Ｓに融着及び定着させて、図示しない排出トレイ等に搬送する。ここで、転写材Ｓの両面に画像形成する場合は、トナー像が定着された転写材Ｓの面の反対側の面に転写されるように表裏面を逆転して搬送経路を搬送し、再度中間転写ローラー７１と転写ローラー６１との転写ニップ部Ｂへと搬送する。
【００３０】
次に、現像装置の構成の詳細について説明する。なお、各色の感光体周辺部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の感光体周辺部及び現像装置に基づいて説明する。
【００３１】
感光体周辺部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、コロナ帯電器１１Ｙを基準として、露光装置１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’、転写部５０Ｙ、図示しない除電部、感光体クリーニングブレード１８Ｙ等が配置されている。
【００３２】
感光体１０Ｙは、周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、図１において、反時計回りの方向に回転する。
【００３３】
コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光装置１２Ｙは、感光体１０Ｙの回転方向において、コロナ帯電器１１Ｙより下流側、現像ローラー２０Ｙとのニップ部より上流側に配置され、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。
【００３４】
また、現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙと、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに塗布するための塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙと、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコロナ発生器２２Ｙと、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙと、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙと、を有する。
【００３５】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）且つ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度且つ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。即ち、本実施形態における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ  ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ  ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）の時の粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３６】
なお、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応する感光体や現像装置等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００３７】
次に、転写ローラー６１の構成の詳細について説明する。
図３は、転写ローラー６１の外観斜視図であり、図４は、回転軸６１ａの軸方向から見た転写ローラー６１の断面図であり、図５は、回転軸６１ａの軸方向から見た転写ローラー６１の一部断面図である。
【００３８】
図３に示すように、転写ローラー６１は、転写材Ｓを把持する転写材把持部材６４及び把持部材受け部材６５と、転写材Ｓを剥離する剥離部材６９とを収容する空間である凹部６３を有している。凹部６３は、転写ローラー６１の軸方向に延設されている。転写ローラー６１は、導電性の基材６１ｂの円弧部の外周面に巻き掛けられたシート状の弾性部材としてのゴムシート６１ｃを有している。
【００３９】
図４及び図５に示す転写面６１ｇは、基材６１ｂの円弧部にゴムシート６１ｃが巻き掛けられたことによって円弧部が形成された転写ローラー６１の外周面を示す。ゴムシート６１ｃの転写面６１ｇは、中間転写ローラー７１の外周面に当接する。このゴムシート６１ｃによって転写ローラー６１の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。ゴムシート６１ｃは、中間転写ローラー７１のゴム層７１ｃと同様に、基材層、弾性層及び表層の３層構造を有する。
【００４０】
図４に示すように、ゴムシート６１ｃは、両端部６１ｄ，６１ｅが基材６１ｂに形成された凹部６３内の壁面６１ｂ１，６１ｂ２に固定部材によって固定され、他の部分は巻き掛けられているだけで、基材６１ｂに接着や固定されていない。例えば、固定部材として、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ，６１ｅ上にプレート６１ｈ，６１ｊを回転軸６１ａの方向に延設し、ビス６１ｋやネジ等で基材６１ｂに留めると良い。また、プレート６１ｈ，６１ｊには、それぞれ凸部６１ｈ１，６１ｊ１が形成され、凸部６１ｈ１，６１ｊ１がゴムシート６１ｃにめり込むことにより、プレート６１ｈ，６１ｊは、強固に固定される。なお、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ，６１ｅの凹部６３への固定は、これに限られず、他の方法を用いても良い。
【００４１】
また、図５に示すように、凹部６３内には、転写材把持部材６４及び転写材把持部材６４が着座する把持部材受け部材６５が配設されている。転写材把持部材６４は、転写ローラー６１の軸方向に沿って配設され、任意の個数設けることができる。各転写材把持部材６４は金属の薄い帯状板から同じ形状又は同じ大きさに形成される。
【００４２】
一例として、転写材把持部材６４はクランク状に折り曲げられて形成される。転写材把持部材６４の一端部は固定端部６４ａであり、また、転写材把持部材６４の他端部は、把持部材受け部材６５に着離座する保持部６４ｂである。この保持部６４ｂは把持部材受け部材６５との間に転写材Ｓの先端部Ｓａを挟圧して保持する。更に、転写材把持部材６４は、固定端部６４ａと保持部６４ｂとの間に形成された屈曲部６４ｃを有する。
【００４３】
また、図３に示すように、把持部材受け部材６５は、転写ローラー６１の軸方向に沿って、転写材把持部材６４に対応した個数配設されている。凹部６３内には、剥離部材６９が配設されている。剥離部材６９は、転写ローラー６１の軸方向に沿って配設されている。剥離部材６９は、任意の個数設けることができる。また、隣接する剥離部材６９間には、把持部材受け部材６５が位置するように配設されている。各剥離部材６９は、金属の薄い帯状平板から同じ形状で同じ大きさに形成されている。図示しないが、各剥離部材６９は連結部で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。
【００４４】
また、図４に示す仮想円弧６１ｆは、ゴムシート６１ｃによって形成される外周面である転写面６１ｇの外周面を凹部６３の空間領域に延長した円弧であり、即ち転写面６１ｇの円弧部の半径と同じ半径の円弧であり、凹部６３における仮想上の円弧である。図５に示すように、転写材把持部材６４、把持部材受け部材６５、剥離部材６９は、仮想円弧６１ｆ内に位置するように凹部６３に配設される。
【００４５】
次に、転写ローラー６１の回転とともに転写材Ｓを把持する動作について説明する。
図６〜図９は、回転軸６１ａの軸方向から見た図であり、転写ローラー６１の動作状態を示す図である。図６に示すように、中間転写ローラー７１及び転写ローラー６１が回転開始する時、転写材把持部材６４の保持部６４ｂは把持部材受け部材６５に着座している。また、剥離部材６９は退避位置に設定されている。この状態では、転写材把持部材６４、把持部材受け部材６５及び剥離部材６９は、仮想円弧６１ｆ内に位置する。
【００４６】
中間転写ローラー７１上に転写されたトナー像が、中間転写ローラー７１と転写ローラー６１とで形成する転写ニップ部Ｂに接近するにつれて、各転写材把持部材６４は把持部材受け部材６５から離座開始する。
【００４７】
図７に示すように、解放位置に設定された転写材把持部材６４は、転写ローラー６１の回転により転写材Ｓの供給位置に接近する。この時、転写材把持部材６４の保持部６４ｂの先端は、仮想円弧６１ｆから突出する位置にあるが、中間転写ローラー７１との当接位置に達していないため、保持部６４ｂの先端が中間転写ローラー７１と接触することはない。一方、転写材Ｓが転写ローラー６１の方へ供給されるとともに、中間転写ローラー７１上に転写されたトナー像が転写ニップ部Ｂの方へ接近してくる。
【００４８】
転写材Ｓの先端部Ｓａが転写材把持部材６４と把持部材受け部材６５との間に進入して転写材把持部材６４の保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接する。すると、転写ローラー６１の周速と転写材Ｓの移動速度との速度差により、転写材Ｓの先端が保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接して転写材把持部材６４に対して位置決めされるとともに、転写材Ｓの先端部Ｓａが撓む。
【００４９】
続いて、転写材Ｓの一部は転写ローラー６１の転写面６１ｇに当接するとともにこの転写面６１ｇに沿って湾曲する。各転写材把持部材６４は把持部材受け部材６５に接近開始する。そして、図８に示すように、各転写材把持部材６４は転写材Ｓの先端部Ｓａを把持部材受け部材６５に押圧して保持した状態となる。この状態では、保持部６４ｂは、転写面６１ｇの仮想円弧６１ｆ内に位置するので、保持部６４ｂが中間転写ローラー７１と接触することはない。こうして、転写材Ｓが転写ローラー６１に対して位置決めされるとともに、転写ローラー６１の回転とともに確実に転写ニップ部Ｂの方へ移動する。このとき、剥離部材６９は退避位置に保持される。
【００５０】
中間転写ローラー７１上に転写されたトナー像は、転写ニップ部Ｂで転写材Ｓに転写される。転写材把持部材６４の保持部６４ｂ及び転写材Ｓの先端部Ｓａが転写ニップ部Ｂを通過すると、図９に示すように、転写材把持部材６４が把持部材受け部材６５から離れる方向に移動開始し、転写材Ｓの先端部Ｓａが解放される。次いで、転写ローラー６１の更なる回転で、剥離部材６９が突き出し位置に設定される。この状態で、転写材把持部材６４及び剥離部材６９の先端は、転写面６１ｇの仮想円弧６１ｆから突出する位置にあるが、中間転写ローラー７１との当接位置が過ぎた後なので、転写材把持部材６４及び剥離部材６９の先端が中間転写ローラー７１に接触することはない。
【００５１】
転写材把持部材６４による保持から解放された転写材Ｓの先端部Ｓａは搬送経路へと誘導される。そして、転写ニップ部Ｂで挟圧されている転写材Ｓは、中間転写ローラー７１及び転写ローラー６１の更なる回転で搬送経路を移動する。即ち、中間転写ローラー７１上のトナー像が転写材Ｓに転写されながら、転写材Ｓの転写終了部分の剥離が行われる。
【００５２】
次に、転写ローラー６１及び中間転写ローラー７１の互いの位置関係を保持する動作について説明する。
図３に示すように、転写ローラー６１の回転軸６１ａの両端には、転写ローラー６１と一体回転する２つの当接部材８０が設けられている。また、中間転写ローラー７１の回転軸７１ａには、各当接部材８０と位置対応する２つの後述する支持部材８１が設けられている。転写ローラー６１における各当接部材８０は、転写ローラー６１の凹部６３が中間転写ローラー７１との転写ニップ部Ｂの位置に対向するときに、中間転写ローラー７１における各支持部材８１と当接する。
【００５３】
図１０及び図１１は、当接部材８０と支持部材８１との関係を説明するための図である。各図における（ａ）は転写ローラー６１及び中間転写ローラー７１等の回転軸方向の断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ’断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ’断面図を示している。ここで、各図に示す支持部材８１は、例えばベアリングなどの円盤状の部材である。支持部材８１にベアリングを用いることで、当接部材８０の周面の回転速度と支持部材８１の周面との回転速度が異なる状態でも速度差を吸収することが可能になる。
【００５４】
図１０では転写ローラー６１の凹部６３が中間転写ローラー７１と対向している状態を示している。図１０（ａ），（ｃ）に示すように、図中下方の転写ローラー６１は、上方の中間転写ローラー７１に当接していない状態にある。この時、図１０（ｂ）に示すように、当接部材８０の周面と支持部材８１の周面とが当接している状態にある。
【００５５】
続けて転写ローラー６１及び中間転写ローラー７１の回転とともに、図１１に示す状態に移行する。図１１では転写ローラー６１の凹部６３が中間転写ローラー７１と対向していない状態を示している。図１１（ａ），（ｃ）に示すように、図中下方の転写ローラー６１は、上方の中間転写ローラー７１に当接している状態にある。この時、図１１（ｂ）に示すように、当接部材８０と支持部材８１とは当接していない状態にある。
【００５６】
従って、図１０に示すような転写ローラー６１の凹部６３が中間転写ローラー７１と対向している状態では、当接部材８０と支持部材８１との当接により、転写ローラー６１と中間転写ローラー７１との間の位置関係が保持されることになる。また、図１１に示すような転写ローラー６１の凹部６３が中間転写ローラー７１と対向していない状態では、転写ローラー６１と中間転写ローラー７１との当接により、互いの位置関係が保持されることになる。
【００５７】
ここで、図１０に示すような当接部材８０と支持部材８１とが当接する状態から、図１１に示すような転写ローラー６１と中間転写ローラー７１とが当接する状態に切り替わる際に振動や衝撃が発生することがある。また、転写ローラー６１と中間転写ローラー７１とが更に回転して、図１１に示すような転写ローラー６１と中間転写ローラー７１とが当接する状態から、図１０に示すような当接部材８０と支持部材８１とが当接する状態に切り替わる際にも振動や衝撃が発生することがある。
【００５８】
本実施形態では、中間転写ベルト４０と、凹部６３を有する転写ローラー６１との間に中間転写ローラー７１を配置している。そして、中間転写ベルト４０上に転写されたトナー像は、一旦、中間転写ローラー７１上に転写されて、中間転写ローラー７１と転写ローラー６１との転写ニップ部Ｂにおいて転写材Ｓに転写される。
これにより、転写ローラー６１の回転にともない、転写ローラー６１と中間転写ローラー７１とが当接する状態と、当接部材８０と支持部材８１とが当接する状態とに切り替わる時に生じる振動や衝撃を、ゴム層７１ｃを有する中間転写ローラー７１によって吸収させて低減させることができる。更に、中間転写ローラー７１と中間転写ベルト４０を介して当接する第２テンションローラー４６により、中間転写ベルト４０まで伝達されてしまった振動や衝撃を更に減衰させることができる。
【００５９】
図１２は、第２テンションローラー４６、中間転写ローラー７１及び転写ローラー６１間の押圧ベクトル方向を示す図である。同図に示すように、第２テンションローラー４６の回転軸４６ａの回転中心と、中間転写ローラー７１の回転軸７１ａの回転中心とを結ぶ仮想線Ｌ１の方向と、中間転写ローラー７１の回転軸７１ａの回転中心と転写ローラー６１の回転軸６１ａの回転中心とを結ぶ仮想線Ｌ２の方向とが異なっている。即ち、同図に示す第２テンションローラー４６と中間転写ローラー７１との押圧ベクトル方向Ｆ１と、中間転写ローラー７１と転写ローラー６１との押圧ベクトル方向Ｆ２とがずれている。
これにより、転写ローラー６１から中間転写ローラー７１へ、そして第２テンションローラー４６へと加わる最大荷重（合力）を分力させることができる。この結果、転写ローラー６１の凹部６３にともなって発生するＦ１方向の振動や衝撃が、中間転写ベルト４０に伝達するのを更に低減させることができる。
このように、中間転写ベルト４０に伝達される振動や衝撃を大きく低減させることにより、各感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに位置変動が生じて画像ずれ等の悪影響が出るのを抑制することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００６１】
図１３は、第２実施形態に係る画像形成装置２の主要構成要素を示す図である。同図に示す第２実施形態に係る画像形成装置２と、図１に示す第１実施形態に係る画像形成装置１とは、中間転写ローラー７１及び転写ローラー６１等の配置が異なっている。
【００６２】
図１３に示す第２実施形態に係る画像形成装置２では、中間転写ローラー７１が中間転写ベルト４０を介してベルト駆動ローラー４１と当接している。このため、第１実施形態に係る画像形成装置１における第２テンションローラー４６、支持部４７及びバネ４８等は除いた構成となっている。転写ローラー６１については、第１実施形態に係る画像形成装置１と同様に、矢印で示す方向α（図１３において反時計回り）に中間転写ローラー７１を下方から圧接している。
【００６３】
図１４は、ベルト駆動ローラー４１、中間転写ローラー７１及び転写ローラー６１間の押圧ベクトル方向を示す図である。同図に示すように、ベルト駆動ローラー４１の回転軸４１ａの回転中心と、中間転写ローラー７１の回転軸７１ａの回転中心とを結ぶ仮想線Ｌ１の方向に対して、中間転写ローラー７１の回転軸７１ａの回転中心と転写ローラー６１の回転軸６１ａの回転中心とを結ぶ仮想線Ｌ２の方向が略垂直の方向となっている。即ち、同図に示すベルト駆動ローラー４１と中間転写ローラー７１との押圧ベクトル方向Ｆ１に対して、中間転写ローラー７１と転写ローラー６１との押圧ベクトル方向Ｆ２を垂直の方向にして、互いの押圧力が作用しないように配置されている。
これにより、転写ローラー６１から中間転写ローラー７１へ、そしてベルト駆動ローラー４１へと加わる最大荷重（合力）を確実に分力させることができる。この結果、転写ローラー６１の凹部６３にともなって発生する振動や衝撃が、中間転写ベルト４０に伝達するのを更に確実に低減させることができる。
【００６４】
（変形例）
上記実施形態では、転写媒体として中間転写ベルト４０を用いる構成について説明したが、中間転写ベルト４０を用いない構成にも適用することができる。
【００６５】
図１５は、転写ドラムを用いた画像形成装置の主要構成要素を示す図である。この画像形成装置は、転写媒体として第１中間転写ドラム４６ＹＭ及び第２中間転写ドラム４６ＣＫを用いたものである。
【００６６】
第１中間転写ドラム４６ＹＭ、第２中間転写ドラム４６ＣＫ及び中間転写ローラー７１は、導電性の金属からなる本体部にシームレスなゴム層が形成されている。第１中間転写ドラム４６ＹＭは、感光体１０Ｙ，１０Ｍと当接し、第２中間転写ドラム４６ＣＫは、感光体１０Ｃ，１０Ｋと当接する。第１中間転写ドラム４６ＹＭは、感光体１０Ｙ，１０Ｍとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ，１０Ｍ上のトナー像を順次重ねて転写し、第２中間転写ドラム４６ＣＫは、感光体１０Ｃ，１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｃ，１０Ｋ上のトナー像を順次重ねて転写し、それぞれトナー像を形成する。中間転写ローラー７１は、第１中間転写ドラム４６ＹＭとの当接位置を転写位置として、第１中間転写ドラム４６ＹＭのトナー像を転写し、第２中間転写ドラム４６ＣＫとの当接位置を転写位置として、第２中間転写ドラム４６ＣＫのトナー像を転写する。中間転写ローラー７１に担持されたトナー像は、搬送されてくる転写材Ｓに中間転写ローラー７１と転写ローラー６１との転写ニップ部により転写される。転写ローラー６１は、前述した実施形態で用いた転写ローラー６１と同様のものである。更に、転写ローラー６１の両端の回転軸６１ａには、前述した実施形態で用いた当接部材８０が設けられており、中間転写ローラー７１の回転軸７１ａには、前述した実施形態で用いた支持部材８１が設けられている。
【００６７】
また、第１中間転写ドラム４６ＹＭには、第１中間転写ドラム４６ＹＭをクリーニングする第１中間転写ドラムクリーニングブレード４７ＹＭが当接するように配設されている。第２中間転写ドラム４６ＣＫには、第２中間転写ドラム４６ＣＫをクリーニングする第２中間転写ドラムクリーニングブレード４７ＣＫが当接するように配設されている。更に、中間転写ローラー７１には、中間転写ローラー７１をクリーニングするための中間転写ローラークリーニングブレード７５が当接するように配設されている。
【符号の説明】
【００６８】
１…第１実施形態に係る画像形成装置、２…第２実施形態に係る画像形成装置、１０…感光体、１２…露光装置、２０…現像ローラー、３０…現像装置、４０…中間転写ベルト、４１…ベルト駆動ローラー、４２…第１テンションローラー、４５…転写ベルトクリーニングブレード、４６…第２テンションローラー、４７…第２テンションローラーの支持部、４８…第２テンションローラーのバネ、５０…転写部、６１…転写ローラー、６１ａ…転写ローラーの回転軸、６１ｃ…転写ローラーのゴムシート、６３…凹部、６４…転写材把持部材、６５…把持部材受け部材、６９…剥離部材、７１…中間転写ローラー、７１ａ…中間転写ローラーの回転軸、７１ｃ…中間転写ローラーのゴム層、７１ｃ１…ゴム層の基材層、７１ｃ２…ゴム層の弾性層、７１ｃ３…ゴム層の表層、７５…中間転写ローラークリーニングブレード、８５…転写ローラークリーニングブレード、９０…定着ユニット、１０１…ゲートローラー、Ｆ１，Ｆ２…押圧ベクトル方向、Ｌ１，Ｌ２…仮想線、Ｓ…転写材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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