(57)【要約】【課題】撮像素子をウォブリングする際の振動を防止しつつ外乱衝撃に対する信頼性を向上することが可能な撮像素子ユニット、自動焦点調節装置および撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子ユニット１１０は、板金に固定された錘１１５と、衝撃印加時に錘１１５と接触することによって錘の光軸方向ＯＡの移動量を規制し、撮像素子がウォブリングしている間は錘とは接触しない位置に配置されているストッパ１１８と、を有する。【選択図】図２
2011227110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系が形成した光学像を光電変換する撮像素子を光軸方向に微小移動させるウォブリングを行うことによって合焦位置がある方向を判別する自動焦点調節機能を有する撮像装置に使用される撮像素子ユニットであって、
前記撮像素子に結合され、力を受けて変形することによって前記撮像素子を前記光軸方向に移動する変形部材と、
前記変形部材に固定され、前記撮像素子の移動と連動して前記撮像素子とは反対方向に移動する錘と、
前記撮像素子がウォブリングする際の前記光軸方向における前記変形部材の変形量よりも大きな前記変形部材の変形量を規制する位置に配置されているストッパと、
を有することを特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項２】
前記ストッパの前記光軸方向の位置は可変に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像素子ユニット。
【請求項３】
撮像光学系が形成した光学像を光電変換する撮像素子を光軸方向に微小移動させるウォブリングを行うことによって合焦位置がある方向を判別する自動焦点調節装置であって、
前記撮像素子に結合され、力を受けて変形することによって前記撮像素子を前記光軸方向に移動する変形部材と、
前記変形部材に固定され、前記撮像素子の移動と連動して前記撮像素子とは反対方向に移動する錘と、
前記撮像素子がウォブリングする際の前記光軸方向における前記変形部材の変形量よりも大きな前記変形部材の変形量を規制する位置に配置されているストッパと、
を有することを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動焦点調節装置を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子ユニット、自動焦点調節装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、コントラスト方式のオートフォーカス（ＡＦ：自動焦点調節）時に圧電素子によって撮像素子を撮像光学系の光軸方向に微小移動（ウォブリング）することによって合焦位置がある方向を判別する撮像装置を提案している。また、特許文献２は、圧電素子の可動範囲を規制するストッパを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００３−２７９８４６号公報
【特許文献２】実開平０４−６５４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置では撮像素子がウォブリングしている間に撮像装置本体に振動が発生し、外乱衝撃に対する信頼性も十分ではなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、撮像素子をウォブリングしている間の振動を防止しつつ外乱衝撃に対して高い信頼性を有することが可能な撮像素子ユニット、自動焦点調節装置および撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像素子ユニットは、撮像光学系が形成した光学像を光電変換する撮像素子を光軸方向に微小移動させるウォブリングを行うことによって合焦位置がある方向を判別する自動焦点調節機能を有する撮像装置に使用される撮像素子ユニットであって、前記撮像素子に結合され、力を受けて変形することによって前記撮像素子を前記光軸方向に移動する変形部材と、前記変形部材に固定され、前記撮像素子の移動と連動して前記撮像素子とは反対方向に移動する錘と、前記撮像素子がウォブリングする際の前記光軸方向における前記変形部材の変形量よりも大きな前記変形部材の変形量を規制する位置に配置されているストッパと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮像素子をウォブリングする際の振動を防止しつつ外乱衝撃に対する信頼性を向上することが可能な撮像素子ユニット、自動焦点調節装置および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施例の撮像装置のブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す撮像素子ユニットの概略断面図である。
【図３】図３は、電圧が印加されて圧電素子が収縮変形した図２に示す撮像素子ユニットの概略断面図である。
【図４】図４は、固定部材が上側の第１ユニットに接触した図２に示す撮像素子ユニットの概略断面図である。
【図５】図５は、衝撃印加時の図２に示す撮像素子ユニットの概略断面図である。
【図６】図６は、図２に示す撮像素子ユニットの変形例の概略断面図である。
【図７】図７は、衝撃印加時の図６に示す撮像素子ユニットの概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施例の撮像装置の構成を示すブロック図であり、破線は光軸を表している。本実施例の撮像装置は、デジタルビデオカメラであるが、デジタルスチルカメラなどその種類は限定されない。また、撮像装置は、撮像素子を光軸方向に微小移動させるウォブリングを行うことによって合焦位置（コントラストのピーク位置）がある方向を判別する自動焦点調節機能（ＡＦ機能）を有する。
【００１０】
撮像装置は、本体１００と、本体１００に交換可能に装着されるレンズユニット１５０を有するが、本発明の撮像装置はレンズ一体型であってもよい。本体１００とレンズユニット１５０の機械的な着脱は、本体１００のマウント１０１とレンズユニット１５０のマウント１５１を介してなされる。また、本体１００とレンズユニット１５０の電気的な接続および切断は、本体１００のコネクタ１０５とレンズユニット１５０のコネクタ１５５を介してなされる。
【００１１】
本体１００は、撮像素子ユニット１１０、信号処理回路１２０、システム制御部１２２、その他の部材を有する。
【００１２】
図２は、撮像装置に使用される撮像素子ユニット１１０の断面図である。撮像素子ユニット１１０は、撮像素子１１１、固定部材１１２、板金１１３、複数の支持部材１１４、錘１１５、圧電素子１１６、複数の（図２では４つの）ストッパ１１７、一対のストッパ１１８を有する。
【００１３】
図２において、ＯＡは光軸方向またはそれに平行な方向（以下、単に「光軸方向」と称する）であり、Ｈは光軸方向ＯＡに直交する方向である。
【００１４】
撮像素子１１１は、撮像光学系が形成した光学像を光電変換するＣＭＯＳやＣＣＤであり、コントラストＡＦ時に撮像光学系の光軸方向ＯＡに微小移動（ウォブリング）するように構成されている。
【００１５】
固定部材１１２は、撮像素子１１１を光軸方向ＯＡに高精度に固定し、本実施例では板状形状を有する剛性部材である。固定部材１１２は、光軸方向ＯＡに直交する水平方向Ｈに沿って延び、表面１１２ａと、表面１１２ａの反対側にある裏面１１２ｂを有する。図２において、固定部材１１２の表面１１２ａが被写体側またはレンズユニット１５０側である。
【００１６】
表面１１２ａは、撮像素子１１１が固定されている中央部１１２ａ１と、それぞれがストッパ１１７に接触可能な一対の端部１１２ａ２を有する平坦面である。中央部１１２ａ１は固定部材１１２の水平方向Ｈの中央部にあり、一対の端部１１２ａ２は中央部１１２ａ１の外側の固定部材１１２の水平方向Ｈの端部にある。
【００１７】
裏面１１２ｂは、板金１１３の一対の垂直部１１３ｂの端部が固定されている一対の固定部１１２ｂ１と、それぞれがストッパ１１７に接触可能な一対の端部１１２ｂ２を有する。一対の端部１１２ａ２の反対側に一対の端部１１２ｂ２が位置し、一対の固定部１１２ｂ１の外側に一対の端部１１２ｂ２が設けられている。
【００１８】
固定部材１１２が光軸方向ＯＡに沿って撮像素子１１１と共に移動すると共に、その表面１１２ａと裏面１１２ｂがストッパ１１７に接触して動作範囲が規制される。固定部材１１２の移動範囲は、裏面１１２ｂがストッパ１１７に接触した位置から表面１１２ａがストッパ１１７に接触した位置の間となる。
【００１９】
この移動範囲において、撮像素子１１１のウォブリングが可能となる。また、固定部材１１２は剛性部材であるので撮像素子１１１を光軸方向ＯＡに高精度に固定することができる。固定部材１１２を駆動するのは固定部材１１２に接続されている板金１１３の一対の垂直部１１３ｂである。
【００２０】
板金１１３は、錘１１５と圧電素子１１６を搭載し、撮像素子１１１に固定部材１１２を介して結合され、力を受けて変形することによって撮像素子１１１を光軸方向ＯＡに移動する弾性変形可能な変形部材である。板金１１３は撮像素子１１１に直接接続されていてもよい。板金１１３は、ウォブリング時は圧電素子１１６によって駆動力を受けるが、外乱衝撃が印加された時は錘１１５の慣性力による衝撃力を受ける。
【００２１】
板金１１３は、平面形状の板金の端部を垂直に折り曲げることによって形成されている断面Ｕ字形状を有する。より詳細には、板金１１３は、水平方向Ｈに延びる水平部１１３ａと、光軸方向ＯＡに延びる一対の垂直部１１３ｂを有する。
【００２２】
水平部１１３ａは、ウォブリング時に圧電素子１１６から駆動力が加わって弾性変形が可能である被駆動部であり、支持部材１１４を介して垂直部１１３ｂを光軸方向ＯＡに沿って変位させることができる。また、水平部１１３ａは、衝撃印加時には錘１１５から力を受ける。一対の垂直部１１３ｂは、水平部１１３ａの両端部に接続されて固定部材１１２を介して撮像素子１１１を移動する変位部である。
【００２３】
水平部１１３は、被写体側にある表面と、表面の反対側にある裏面とを有する。
【００２４】
水平部１１３ａの表面は、圧電素子１１６が固定されている中央部１１３ａ１と、対応する上側の支持部材１１４によってそれぞれが支持されている一対の支持部１１３ａ２を有する。中央部１１３ａ１は水平部１１３ａの水平方向Ｈの中央部にあり、一対の支持部１１３ａ２は中央部１１３ａ１の外側にある。
【００２５】
水平部１１３ａの裏面は、錘１１５が固定されている中央部１１３ａ３と、対応する下側の支持部材１１４によってそれぞれが支持されている一対の支持部１１３ａ４を有する。中央部１１３ａ３は水平部１１３ａの水平方向Ｈの中央部にあり、一対の端部１１３ａ４は中央部１１３ａ３の外側にあり、一対の支持部１１３ａ２の水平部１１３ａに関して反対側にある。
【００２６】
各垂直部１１３ｂの一端は水平部１１３ａに固定され、他端は固定部材１１２の裏面１１２ｂの固定部１１２ｂ１に固定されている。
【００２７】
複数の支持部材１１４は、図２では、板金１１３の水平部１１３ａの上下に対称に４つ設けられている。また、各支持部材１１４の形状は、図２では断面三角形形状を有するが、断面形状は円、楕円、菱形など三角形形状に限定されない。支持部材１１４は、撮像素子１１１の光軸方向ＯＡの位置を調整する調整機構を有してもよい。
【００２８】
各支持部材１１４は、本体１００に固定され、板金１１３の水平部１１３ａが弾性変形する際に支点として機能する。このため、一対の垂直部１１３ｂの変位を安定させることができる。なお、支持部材１１４は本体１００の一部であってもよい。
【００２９】
錘１１５は、板金１１３の水平部１１３ａの裏面の中央部１１３ａ３に固定され、撮像素子１１１の移動と連動して撮像素子１１１とは光軸方向ＯＡにおいて反対方向に移動する。錘１１５は、撮像素子１１１がウォブリングする際に撮像素子ユニット１１０の重心が移動することによって発生する振動を相殺または低減する機能を有する。即ち、錘１１５は、撮像素子ユニット１１０の平衡を維持する平衡錘（カウンタウエイトまたはカウンタバランス）として機能するが、重心移動をある程度低減すれば足りるため、平衡状態をある程度維持すれば足りる。錘１１５は、板金１１３と反対側の面においてストッパ１１８と対向している。
【００３０】
ウォブリング時には、板金１１３の水平部１１３が圧電素子１１６によって移動する際に錘１１５も同時に変位する。撮像素子１１１と錘１１５は光軸方向ＯＡの逆向きに移動するので、ウォブリング時の本体１００の振動を低減することができる。錘１１５は振動の低減に適当な重量に予め調節されている。圧電素子１１６も錘１１５と共に撮像素子１１１とは反対方向に移動するので、圧電素子１１６と錘１１５の合計の重量が撮像素子１１１の重量と釣り合うように設定されてもよい。
【００３１】
圧電素子１１６は、板金１１３の水平部１１３ａの表面の中央部１１３ａ１に取り付けられている。圧電素子１１６は、水平部１１３ａを変形させることによって一対の垂直部１１３ｂと固定部材１１２を介して撮像素子１１１をウォブリングさせる駆動手段である。また、圧電素子１１６は、板金１１３と反対側の面においてストッパ１１８と対向している。
【００３２】
本実施例の圧電素子１１６は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）などの薄板状の圧電セラミック素子であり、板金１１３に貼り付けられている。圧電素子１１６の貼り付け枚数は限定されない。圧電素子１１６は、不図示の電圧源に接続されており、圧電素子１１６への電圧印加（電圧量や印加のタイミング）はシステム制御部１２２によって制御される。
【００３３】
図２において、圧電素子１１６に電圧が印加されると圧電素子１１６は水平方向Ｈに伸縮し、圧電素子１１６が固定されている板金１１３の水平部１１３ａも同時に変形する。その際、支持部材１１４と板金１１３の接触部である一対の支持部１１３ａ２と一対の支持部１１３ａ４を支点として板金１１３は変形する。この結果、一対の垂直部１１３ｂが変位し、一対の垂直部１１３ｂが接続された固定部材１１２を介して撮像素子１１１を光軸方向ＯＡに沿って移動することができる。
【００３４】
なお、固定部材１１２を駆動する駆動手段は板金１１３と圧電素子１１６の組み合わせに限定されない。例えば、駆動手段としてモータを用いたり、変形部材にリンク機構を用いたりするなどでる。
【００３５】
複数のストッパ（第２ストッパ）１１７は、本体１００に固定され、図２では、固定部材１１２の上下に対称に４つ設けられている。ストッパ１１７は、ゴムや樹脂など衝撃を吸収する弾性部材から構成されており、固定部材１１２と接触する部分の形状は限定されない。また、ストッパ１１７の大きさも限定されない。
【００３６】
ストッパ（第２ストッパ）１１７は、固定部材１１２に接触することによって固定部材１１２（従って撮像素子１１１）の光軸方向ＯＡの移動量を規制する。なお、ストッパ１１７は本体１００の一部であってもよい。
【００３７】
一対のストッパ（第１ストッパ）１１８は、撮像素子１１１がウォブリングする際の光軸方向ＯＡにおける板金１１３の変形量よりも大きな板金１１３の変形量を規制する位置に配置されている。これにより、衝撃印加時に板金１１３やそれに固定された部材（圧電素子１１６や錘１１５）がウォブリング時の変形量または移動量を超えて破損することから保護することができる。
【００３８】
各ストッパ１１８は、本体１００に固定され、ゴムや樹脂など衝撃を吸収する弾性部材から構成されている。図２においては、一対のストッパ１１８は、圧電素子１１６の被写体側に設けられた上側のストッパ１１８と、錘１１５の撮影者側に設けられた下側のストッパ１１８を有する。ストッパ１１８の大きさや形状は限定されない。なお、ストッパ１１８は本体１００の一部であってもよい。
【００３９】
撮像素子１１１がウォブリングしている間は、上側のストッパ１１８は圧電素子１１６には接触しない位置に配置され、下側のストッパ１１８は錘１１５には接触しない位置に配置されている。これにより、ストッパ（第１ストッパ）１１８は、ウォブリング時の撮像素子１１１の移動を妨げず、ウォブリング動作を安定にすることができる。なお、ストッパ１１７が固定部材１１２に接触した後に圧電素子１１６が更に変形した場合には、ストッパ１１８は圧電素子１１６または錘１１５と接触してもよい。
【００４０】
また、上側のストッパ１１８は、外乱による衝撃印加時に圧電素子１１６と接触することができる位置に設けられ、下側のストッパ１１８は、外乱による衝撃印加時に錘１１５と接触することができる位置に設けられている。これにより、外乱による衝撃印加時に、圧電素子１１６や板金１１３が過度に変形して破損することを防止することができる。
【００４１】
このように、ストッパ１１８が与える移動範囲はストッパ１１７が与える移動範囲よりも広い。また、ストッパ１１８が与える移動範囲（即ち、ストッパ１１８の光軸方向ＯＡにおける位置）は圧電素子１１６や板金１１３の破損を防止するように設定され、本実施例では圧電素子１１６や板金１１３の耐久性を考慮して可変に設定されている。また、圧電素子１１６用のストッパ１１８が与える移動範囲を変化させるタイミングは、衝撃検出時やメカロック機構に連動してもよい。
【００４２】
信号処理回路１２０は、撮像素子１１１とシステム制御部１２２に接続され、撮像素子１１１で光電変換された画像情報を電気信号として受信および処理し、システム制御部１２２へ送信する。
【００４３】
システム制御部１２２は、撮像素子ユニット１１０、信号処理回路１２０、メモリ１２４に接御されると共に、コネクタ１０５にも接続されている。システム制御部１２２は、ウォブリングを含むＡＦ制御や画像処理制御を行うと共にレンズユニット１５０の不図示のレンズ制御部とコネクタ１０５を介して通信する。
【００４４】
メモリ１２４は、コントラストＡＦ時に必要な情報を保持する。
【００４５】
撮像素子ユニット１１０、信号処理回路１２０、システム制御部１２２、メモリ１２４は、撮像素子１１１を光軸方向ＯＡにウォブリングすることによって合焦位置がある方向を判別する自動焦点調節装置を構成する。
【００４６】
レンズユニット１５０は、被写体の光学像を形成する撮像光学系１６０を有する。撮像光学系１６０は、被写体の光学像を撮像素子１１１に集光させる複数枚のレンズを有する。複数枚のレンズの一部は、変倍用の変倍レンズ（ズームレンズ）や焦点調節用のフォーカスレンズを含み、システム制御部１２２からの命令に基づいて光軸方向ＯＡに沿って移動可能に構成されている。なお、焦点調節を撮像素子１１１の移動のみで行いフォーカスレンズを省略してもよい。
【００４７】
コントラストＡＦにおいては、撮像素子１１１の現在位置からコントラストピーク位置（合焦位置）までフォーカスレンズまたは撮像素子１１１を移動するが、合焦位置がある方向を判別するために撮像素子１１１を光軸方向ＯＡに沿って前後にウォブリングする。このため、システム制御部１２２は、ウォブリング時に不図示の電圧源から圧電素子１１６に電圧を印加する。
【００４８】
図３は、圧電素子１１６に電圧が印加されてＨ１方向に圧電素子１１６が収縮変形した撮像素子ユニット１１０の断面図である。圧電素子１１６が収縮すると板金１１３の水平部１１３ａは撮影者側に突出するように変形するが、水平部１１３ａは支持部材１１４によって支持されているため、水平部１１３ａの端部（または垂直部１１３ｂ）は光軸方向被写体向きＯＡ１に移動する。その結果、撮像素子１１１と固定部材１１２も光軸方向被写体向きＯＡ１に移動する。
【００４９】
これに対して、水平部１１３ａの裏面に固定されている錘１１５は、光軸方向撮影者向きＯＡ２に移動する。撮像素子１１１と錘１１５は常に逆向きに移動するため、撮像素子１１１が移動することによる重心ずれが低減し、その結果、本体１００に伝わる振動が低減する。
【００５０】
なお、図３においては、圧電素子１１６が縮む例を示しているが、圧電素子１１６が伸長する方向に圧電素子１１６に電圧を印加すると撮像素子１１１は光軸方向撮影者向きＯＡ２に移動し、錘１１５は光軸方向被写体向きＯＡ１に移動する。この場合も、撮像素子１１１が移動することによる重心ずれが低減し、その結果、本体１００に伝わる振動が低減する。
【００５１】
図３において、電圧の印加によって圧電素子１１６が縮み続けると撮像素子１１１は光軸方向被写体向きＯＡ１に移動し続けるが、固定部材１１２の端部１１２ａ２がストッパ１１７に接触することによって撮像素子１１１の移動は停止する。図４は、この時の撮像素子ユニット１１０の断面図である。
【００５２】
固定部材１１２がストッパ１１７と接触することによって撮像素子１１１は光軸方向ＯＡの移動が制限され、同時に圧電素子１１６と板金１１３の変形も制限される。また、図４では、錘１１５はストッパ１１８とは接触しておらず、両者の間には点線Ａで示す空隙が存在する。
【００５３】
ストッパ１１７は、撮像素子１１１の移動量を規制するため、ウォブリング時と衝撃印加時に、錘１１５または圧電素子１１６がストッパ１１８へ接触するよりも先に撮像素子１１１がストッパ１１７に接触するように構成されている。
【００５４】
このようにして、システム制御部１２２は撮像素子１１１をその現在位置から前側と後側に移動し、それぞれの位置におけるコントラスト値（ＡＦ評価値）を信号処理回路１２０から取得してメモリ１２４に格納する。その後、システム制御部１２２は、メモリ１２４に格納されたＡＦ評価値を比較することによってＡＦ評価値が増加する方向を合焦位置がある方向であると判定する。その後、システム制御部１２２は、合焦位置がある方向に不図示のフォーカスレンズか撮像素子１１１を移動する。
【００５５】
図５は、本体１００に衝撃が加わった場合の撮像素子ユニット１１０の断面図である。本体１００に光軸方向被写体向きＯＡ１の衝撃が加わると、撮像素子１１１は自身の慣性力によって、例えば、光軸方向被写体向きＯＡ１に移動し、その結果、固定部材１１２がストッパ１１７に衝突する。固定部材１１２がストッパ１１７に接触することによって撮像素子１１１の移動は制限され、撮像素子１１１の他の部品への衝突を防止することができる。
【００５６】
一方、錘１１５は、衝撃による自身の慣性力により、光軸方向被写体向きＯＡ１に移動する力を発生し、板金１１３は圧電素子１１６によって変形させる必要があるために剛性が低く設定される。そのため、錘１１５に発生した慣性力は、板金１１３を変形させながら錘１１５を移動させることもあり得る。
【００５７】
錘１１５は、圧電素子１１６がストッパ１１８に衝突するまで移動し続ける。圧電素子１１６は、セラミック材料から構成されるために大きく変形させると破損する可能性があるが、ストッパ１１８が変形を規制する圧電素子１１６の破損を回避することができる。尚、ストッパ１１８は、圧電素子１１６が変形により接触しても破損しない位置に設定されることが望ましい。
【００５８】
以上説明したように、本発明の撮像素子ユニット１１０は、錘１１５を有するのでウォブリング時に撮像素子１１１が移動することによる本体１００の振動を低減することができる。また、ストッパ１１８が、衝撃印加時に板金１１３及び錘１１５の一つと接触することによってその光軸方向ＯＡの移動量を規制し、圧電素子１１６や板金１１３の破損を防止して外乱衝撃に対する信頼性を向上する。更に、ストッパ１１８は、撮像素子１１１がウォブリングしている間は板金１１３又は錘１１５とは接触しない位置に配置されているのでウォブリングを妨げない。
【００５９】
なお、ストッパ１１８は、圧電素子１１６や板金１１３の変形を制限するものであるから、錘１１５に接触する代わりに錘１１５に接続された部材に接触したり、板金１１３またはそれに接続された部材に接触したりしてもよい。
【００６０】
かかる例を図６及び図７を参照して説明する。ここで、図６は、図２に示す撮像素子ユニット１１０の変形例である撮像素子ユニット１１０Ａの断面図である。図７は、衝撃印加時の撮像素子ユニット１１０Ａの断面図である。
【００６１】
撮像素子ユニット１１０Ａは、板金１１３Ａが、水平部１１３ａよりも長い水平部１１３ｃを有し、水平部１１３ｃの両側には一対の垂直部１１３ｂから張り出した一対の張出部１１３ｄが形成されている。
【００６２】
各張出部１１３ｄの表面（被写体）側には、中央から外側に向かう方向に沿って順に、支持部材１１４、錘１１５Ａ、ストッパ１１８が形成されている。また、各張出部１１３ｄの裏面（撮影者）側には、中央から外側に向かう方向に沿って順に、支持部材１１４とストッパ１１８が形成されている。各張出部１１３ｄに関して対称に、一対の支持部材１１４が設けられると共に一対のストッパ１１８が設けられている。
【００６３】
支持部材１１４は、圧電素子１１６の変形時に垂直部１１３ｂの変形の支点として機能する点は撮像素子ユニット１１０と同様であるが、一対の垂直部１１３ｂの外側に位置している点で撮像素子ユニット１１０とは異なる。
【００６４】
錘１１５Ａは、各張出部１１３ｄの被写体側の表面に固定されていると共にストッパ１１８は張出部１１３ｄに接触する位置に設けられているので、撮像素子ユニット１１０Ａは撮像素子ユニット１１０よりも光軸方向ＯＡの厚さを薄型になる。即ち、撮像素子ユニット１１０Ａにおいては、ストッパ１１８は錘１１５Ａに接触してその移動量を規制するのではなく張出部１１３ｄに接触してその移動量を規制する。
【００６５】
撮像素子ユニット１１０Ａのウォブリング動作は撮像素子ユニット１１０と同様である。即ち、一対の錘１１５Ａによって撮像素子１１１が移動することによる重心ずれが低減し、その結果、本体１００に伝わる振動が低減する。撮像素子ユニット１１０とは異なり、撮像素子ユニット１１０Ａには一対の錘１１５Ａが設けられているので、各錘１１５Ａの重量は錘１１５の約半分となる。
【００６６】
一方、衝撃印加時には、図７に示すように、主に撮像素子１１１と錘１１５Ａの慣性力により両者は光軸方向被写体向きＯＡ１へ移動する。この際、固定部材１１２がストッパ１１７に衝突する結果、撮像素子１１１の移動は制限され、板金１１３の張出部１１３ｄがストッパ１１８に衝突する結果、板金１１３Ａの変形は制限される。
【００６７】
板金１１３Ａの変形は支持部材１１４との接触部の近傍で大きくなるが、ストッパ１１８により移動が制限されることで板金１１３Ａは破損から保護される。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
撮像装置は被写体を撮像する用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１１０、１１０Ａ          撮像素子ユニット
１１１                    撮像素子
１１２                    固定部材
１１３、１１３Ａ          板金
１１５、１１５Ａ          錘
１１６                    圧電素子
１１７                    ストッパ（第２ストッパ）
１１８                    ストッパ（第１ストッパ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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