(57)【要約】【課題】用紙の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能な媒体搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】媒体Ｐを挟持して搬送する第１のローラー対１０と、第１のローラー対１０の搬送方向上流側に位置する第２のローラー対２０と、を有し、第１のローラー対１０及び第２のローラー対２０は、第１のローラー対１０の各ローラー１１，１２の接点を通る第１の共通内接線と第２のローラー対２０の各ローラー２１，２２の接点を通る第２の共通内接線とが角度をなすように配置され、第１のローラー対１０及び第２のローラー対２０の間の媒体Ｐの搬送経路は、第１の共通内接線と第２の共通内接線とのなす角の内角側において第１の共通内接線と第２の共通内接線との交点から離間する方向に凸である。【選択図】図１
2011126670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挟持して搬送する第１のローラー対と、前記第１のローラー対の搬送方向上流側に位置する第２のローラー対と、を有し、
前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対は、前記第１のローラー対の各ローラーの接点を通る第１の共通内接線と前記第２のローラー対の各ローラーの接点を通る第２の共通内接線とが角度をなすように配置され、
前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対の間の前記媒体の搬送経路は、前記第１の共通内接線と前記第２の共通内接線とのなす角の内角側において前記第１の共通内接線と前記第２の共通内接線との交点から離間する方向に凸であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記凸が前記第１のローラー対の各ローラーの接点及び前記第２のローラー対の各ローラーの接点を通る線を越えていることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記第１のローラー対の各ローラーの接点から前記凸までの距離及び前記第２のローラー対の各ローラーの接点から前記凸までの距離が同じになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対の間に前記凸を有する第１のガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対の間に前記第１のガイド部から離間して前記第１のローラー対の各ローラーの接点と前記第２のローラー対の各ローラーの接点のうちいずれか一方から搬送された前記媒体を他方に案内する第２のガイド部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体に記録処理を実施する記録部と、
前記記録処理を経た前記媒体を排出する排出部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置の一種としてインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）がある。このプリンターは、積層された複数の媒体（例えば印刷用紙、以下、単に「用紙」という）が配置された給紙トレイから最上位の用紙を取り出して、記録部（印刷部）に用紙を一枚ずつ給送することで印刷を行っている。
【０００３】
このようなプリンターにおいては、給紙トレイの近くに給紙装置（以下、「ホッパ」という）が配置されており、このホッパが用紙を持ち上げて、給紙ローラーに当接させ、その後、給紙ローラーを回転させることにより、給紙トレイに配置された最上位の用紙が取り出され、印刷部に給送されるという給紙動作が行われている。このように、用紙をホッパから一枚ずつ給送する方式では、給送経路に対して用紙が斜めに送られるいわゆる「スキュー」を起こすことがある。用紙がスキューした状態で給送されると、紙詰まりが発生したり、用紙の所定位置に印刷が行われなかったりするなどの不具合が生じるおそれがある。
【０００４】
そこで、印刷部に用紙を搬送する前に、スキューを取り除く「スキュー取り」が行われている。スキュー取りの技術としては、例えば、停止した搬送ローラー対に用紙の先端を突き当て、その状態で給紙ローラー対を短時間回転させる「突き当て方式」や、搬送ローラー対に用紙を一旦食いつかせ、給紙ローラー対を停止させた状態で搬送ローラー対を逆転させて吐き出しを行う「食いつき吐き出し方式」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、上述した後者の食い付き吐き出し方式によるスキュー取りは、突き当て対象のローラーが回転しており、勢いをつけて用紙がローラーに衝突しないため、用紙先端に傷が付かない点において利点を有する。しかしながら、一般にプリンターにおいては、給紙ローラー対及び搬送ローラー対の間における搬送経路の下部に給紙トレイを配置する。また、両面印刷用のプリンターにおいては、給紙ローラー対及び搬送ローラー対の間における搬送経路の下部に両面印刷用の反転用搬送経路を形成することがある。このようなレイアウト上の都合により、給紙ローラー対及び搬送ローラー対を平行に配置できず、用紙の搬送経路が水平に設けられない場合がある。また、用紙の搬送経路を水平に設けようとすると、装置全体が大型化してしまう。
【０００６】
このような問題点を解決するための技術が検討されており、例えば、搬送ローラー対及び給送ローラー対をその間の搬送方向が傾くように配設するとともにその間の搬送経路の一方の側にガイドを設け、給送ローラー対によって用紙の一側面をガイドに押し付けるようにして搬送する技術が提案されている。これにより、給紙ローラー対及び搬送ローラー対の間における搬送経路が水平に設けられない場合においても、搬送過程で用紙のスキューを除去することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６２−３８２６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような技術では、用紙が搬送経路の一方の側（ガイドが配置された側）に撓もうとする。このため、用紙がガイドに張り付いて十分に撓むことができず、スキュー取りを行うにも限界がある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、給紙ローラー対及び搬送ローラー対の間における搬送経路が水平に設けられない場合、用紙の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能な媒体搬送装置及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の媒体搬送装置は、媒体を挟持して搬送する第１のローラー対と、前記第１のローラー対の搬送方向上流側に位置する第２のローラー対と、を有し、前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対は、前記第１のローラー対の各ローラーの接点を通る第１の共通内接線と前記第２のローラー対の各ローラーの接点を通る第２の共通内接線とが角度をなすように配置され、前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対の間の前記媒体の搬送経路は、前記第１の共通内接線と前記第２の共通内接線とのなす角の内角側において前記第１の共通内接線と前記第２の共通内接線との交点から離間する方向に凸であることを特徴とする。
【００１１】
この媒体搬送装置によれば、レイアウト上不都合な搬送経路の下側とは反対側のスペースに余裕がある搬送経路の上側に媒体の撓み領域を確保することができる。このため、従来の技術のように媒体が搬送経路の一方の側に配置されたガイドに張り付くことがない。つまり、媒体を十分に撓ませることができ、スキュー取りを行う際に限界が生じることがない。したがって、媒体の搬送経路が水平に設けられない場合、媒体の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００１２】
また、上記媒体搬送装置は、前記凸が前記第１のローラー対の各ローラーの接点及び前記第２のローラー対の各ローラーの接点を通る線を越えていてもよい。
【００１３】
この媒体搬送装置によれば、媒体が撓む方向の撓み勾配が鋭くなるので、凸が第１のローラー対の各ローラーの接点及び第２のローラー対の各ローラーの接点を通る線を越えていないときよりも媒体が撓みやすくなる。したがって、媒体の搬送経路が水平に設けられない場合、媒体の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができる。
【００１４】
また、上記媒体搬送装置は、前記第１のローラー対の各ローラーの接点から前記凸までの距離及び前記第２のローラー対の各ローラーの接点から前記凸までの距離が同じになっていてもよい。
【００１５】
この媒体搬送装置によれば、搬送経路の上流側と下流側との間で媒体を撓ませようと働く力が均等になるので、第１のローラー対の各ローラーの接点から凸までの距離及び第２のローラー対の各ローラーの接点から凸までの距離が異なっているときよりも媒体が撓みやすくなる。したがって、媒体の搬送経路が水平に設けられない場合、媒体の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができる。
【００１６】
また、上記媒体搬送装置は、前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対の間に前記凸を有する第１のガイド部が設けられていてもよい。
【００１７】
この媒体搬送装置によれば、レイアウト上不都合な搬送経路の下側とは反対側のスペースに余裕がある搬送経路の上側に媒体の撓み領域を確保することができる。したがって、媒体の搬送経路が水平に設けられない場合、媒体の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００１８】
また、上記媒体搬送装置は、前記第１のローラー対及び前記第２のローラー対の間に前記第１のガイド部から離間して前記第１のローラー対の各ローラーの接点と前記第２のローラー対の各ローラーの接点のうちいずれか一方から搬送された前記媒体を他方に案内する第２のガイド部が設けられていてもよい。
【００１９】
この媒体搬送装置によれば、媒体が第２のガイド部に接触することによって撓みやすくなる。したがって、媒体の搬送経路が水平に設けられない場合、媒体の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができる。
【００２０】
本発明の記録装置は、前述した本発明の媒体搬送装置と、前記媒体に記録処理を実施する記録部と、前記記録処理を経た前記媒体を排出する排出部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この記録装置によれば、上述した本発明に係る媒体搬送装置を備えているので、媒体の搬送経路が水平に設けられない場合、媒体の撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る記録装置の要部を断面視した側面図である。
【図２】第１実施形態に係る記録装置の搬送経路の概要を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係る用紙のスキュー取り動作の機構を示す説明図である。
【図４】図３に続く説明図である。
【図５】第２実施形態に係る用紙のスキュー取り動作の機構を示す説明図である。
【図６】図５に続く説明図である。
【図７】第３実施形態に係る記録装置の要部を断面視した側面図である。
【図８】第３実施形態に係る記録装置の搬送経路の概要を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る記録装置の要部を断面視した側面図である。図２は、同記録装置の搬送経路の概要を示す側面図である。なお、図２において、符号Ｃは搬送ローラー対（第１のローラー対）１０の各ローラー１１，１２の接点（ニップ点）、符号Ａは中間ローラー対（第２のローラー対）２０の各ローラー２１，２２の接点（ニップ点）、符号Ｄは搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点を通る第１の共通内接線と中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点を通る第２の共通内接線との交点、符号Ｂは第１の共通内接線と第２の共通内接線とのなす角（∠ＡＤＣ）の内角側において点Ｄから離間する側に存在する凸の頂点（下ガイド（第１のガイド部）３１の凸部３１ａの頂点）、符号Ｅは搬送方向の上流側（＋Ｙ方向側）における下ガイド３１の端部及び点Ｂを通る線と上ガイド（第２のガイド部）３２との交点、符号Ｆは搬送方向の上流側（＋Ｙ方向側）における上ガイド３２の端部である。以下、記録装置としてインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）を例に挙げて説明する。
【００２５】
記録装置１は、積み重ねられた複数の媒体（例えば印刷用紙、以下、単に「用紙」という）Ｐが配置された給紙トレイから最上位の用紙Ｐを取り出して記録部（印刷部）に給送することで用紙Ｐに所定の情報や画像を印字する記録処理を行うものである。なお、本実施形態に係る記録装置１は、本発明に係る搬送装置を備えた片面印刷用のプリンターを一例として示している。
【００２６】
以下、図１に示したＸＹＺ直交座標系に基づいて説明する。このＸＹＺ直交座標系において、ＸＹ平面が水平面に平行な面に設定されており、Ｚ方向が鉛直上方向に設定されている。ここでは、用紙Ｐの搬送方向（排出方向）をＹ方向、搬送経路の幅方向をＸ方向と称して説明する場合がある。また、用紙Ｐの搬送方向の下流側、及び上流側とは、用紙Ｐの流れ方向を基準とするものである。
【００２７】
この記録装置１は、用紙Ｐを挟持して搬送する搬送ローラー対（第１のローラー対）１０、搬送ローラー対１０の搬送方向上流側（＋Ｙ方向側）に位置する中間ローラー対（第２のローラー対）２０、搬送ガイド３０、下ガイド３１及び上ガイド３２を有する搬送部（媒体搬送装置）６０と、中間ローラー対２０に用紙Ｐを給送する給送部５０と、搬送ローラー対１０により搬送される用紙Ｐに対して記録処理を行う記録部４０と、記録処理を経た用紙Ｐを排出する排出ローラー対（排出部）１３と、各構成装置の動作を総括的に制御する不図示の制御部と、を含んで構成されている。また、記録装置１は、各構成装置を取り付けるためのメインフレーム６１と、サブフレーム６２，６３，６４，６５と、図示しない一対のサイドフレーム等を備えている。
【００２８】
搬送ローラー対１０は、搬送駆動ローラー１１及びこれに対向する搬送従動ローラー１２からなっている。搬送駆動ローラー１１の表面にはゴム部材１１ｂが取り付けられており、用紙Ｐをその表面に巻回させて搬送しやすいように構成されている。搬送駆動ローラー１１は、不図示のサイドフレームに支持されており、搬送駆動ローラー軸１１ａを中心に、モーター等の駆動装置（図示略）によって回転（正転及び逆転）駆動されるようになっている。搬送従動ローラー１２は、サブフレーム６５に支持されており、搬送従動ローラー軸１２ａを中心に、搬送駆動ローラー１１に圧接されることによって従動回転するようになっている。
【００２９】
中間ローラー対２０は、中間駆動ローラー２１及びこれに対向する中間従動ローラー２２，２３（本実施形態では２つ）からなっている。中間駆動ローラー２１の表面にはゴム部材２１ｂが取り付けられており、用紙Ｐをその表面に巻回させて搬送しやすいように構成されている。中間駆動ローラー２１は、不図示のサイドフレームに支持されており、中間駆動ローラー軸２１ａを中心に、モーター等の駆動装置（図示略）によって回転（正転及び逆転）駆動されるようになっている。中間従動ローラー２２，２３は、サブフレーム６２に支持されており、それぞれ中間従動ローラー軸２２ａ，２３ａを中心に、中間駆動ローラー２１に圧接されることによって従動回転するようになっている。
【００３０】
搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間には、用紙Ｐを搬送方向下流側へ案内するための搬送ガイド３０、下ガイド３１及び上ガイド３２が設けられている。搬送ガイド３０、下ガイド３１及び上ガイド３２は、用紙Ｐをスムーズに通過させるために、その表面が滑らかな状態に形成されている。
【００３１】
搬送ガイド３０の表面（ガイド面）はＸＹ平面と平行になっている。また、搬送ガイド３０の表面は、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃを通る第１の共通内接線とほぼ平行になっている。このため、搬送ガイド３０の表面に沿う用紙Ｐは、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃを通る第１の共通内接線とほぼ平行に搬送される。
【００３２】
下ガイド３１は、中間ローラー対２０の搬送方向下流側（−Ｙ方向側）に設けられている。この、下ガイド３１は、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）とのなす角（∠ＡＤＣ）の内角側において、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）との交点Ｄから離間する方向に凸部３１ａを有している。なお、凸部３１の先端形状は、屈曲形状であってもよいし、湾曲形状であってもよい。
【００３３】
この凸部３１ａは、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃ及び中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａを通る線（線分ＡＣ）を越えて形成されている。具体的には、凸部３１ａは線分ＡＣよりも上側（＋Ｚ方向側）に形成されている。なお、用紙Ｐのスキュー取りの動作における下ガイド３１の作用については後述する。
【００３４】
上ガイド３２は、サブフレーム６５に取り付けられており、搬送ガイド３０及び下ガイド３１から離間して配置されている。この上ガイド３２は、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃと中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａのうちいずれか一方から搬送された用紙Ｐを他方に案内する機能を有する。
【００３５】
また、上ガイド３２は、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）との交点Ｄに近づく方向に凸部３２ａを有している。この凸部３２ａを境にして、上ガイド３２と搬送ガイド３０とのなす角が搬送方向の上流側（＋Ｙ方向）から下流側（−Ｙ方向）になるに従って小さくなっている。なお、凸部３２ａの先端形状は、屈曲形状であってもよいし、湾曲形状であってもよい。また、用紙Ｐのスキュー取りの動作における上ガイド３２の作用については後述する。
【００３６】
また、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃから下ガイド３１の凸部３１ａの頂点までの距離（線分ＢＣの長さ）及び中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａから下ガイド３１の凸部３１ａの頂点までの距離（線分ＡＢの長さ）は同じになっている（ＢＣ＝ＡＢ）。
【００３７】
搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間には、用紙Ｐの通過を検知する不図示の紙検出器が設けられている。この紙検出器は、用紙Ｐの先端及び終端を検出する。この検出信号は、不図示の制御部に送信され、用紙Ｐの現在位置の検知、用紙Ｐのサイズの識別などに利用される。
【００３８】
給送部５０は、給送用カセット（給紙トレイ）５４内に収容された用紙Ｐのうち最上位のものを順番に繰り出すピックアップローラー５１と、繰り出された最上位の用紙Ｐを分離しながら中間ローラー対２０に導く分離斜面５２と、分離斜面では分離できなかった後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから完全に分離させる分離ローラー５３と、を備えている。
【００３９】
給紙トレイ５４は、用紙Ｐを収容した状態で記録装置１に着脱可能に取り付けられる。給紙トレイ５４の取り付けは、記録装置１の手前側（−Ｙ方向側）から記録装置１の奥部（＋Ｙ方向側）へほぼ水平に差し込まれることにより行われる。
【００４０】
ピックアップローラー５１の表面にはゴム部材５１ｂが取り付けられており、最上位の用紙Ｐをその表面に巻回させて繰り出しやすいように構成されている。ピックアップローラー５１は、不図示のサイドフレームに支持されており、ピックアップローラー軸５１ａを中心に、モーター等の駆動装置（図示略）によって回転駆動されるようになっている。
【００４１】
このような構成により、１枚の用紙Ｐのみが搬送部６０に向けて供給されるようになっている。供給された用紙Ｐは、分離斜面５２とサブフレーム６３の間を通って搬送部６０に向けて案内されるようになっている。
【００４２】
記録部４０は、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録ヘッド４２と、当該記録ヘッド４２を搭載するキャリッジ４１と、を備えている。キャリッジ４１は、サブフレーム６５に取り付けられたキャリッジガイド軸４１ａに支持されている。このキャリッジ４１は、不図示のタイミングベルトを介してキャリッジモーターに連結されている。これにより、キャリッジ４１は、キャリッジモーターが駆動されると、キャリッジガイド軸４１ａに沿ってＸ方向に往復移動される。また、キャリッジ４１にはインクカートリッジ４１ｂが着脱可能に取り付けられている。このインクカートリッジ４１ｂ内のインクは、記録ヘッド４２に送られる。
【００４３】
記録ヘッド４２は、キャリッジ４１の底部に搭載され、搬送ローラー対１０よりも下流側（−Ｙ方向側）に設けられたプラテン４３と上下方向で対向するように配置されている。この記録ヘッド４２は、搬送ローラー対１０によってプラテン４３上に供給された用紙Ｐに対して所定の記録を行う。具体的には、記録ヘッド４２の記録動作は、キャリッジ４１がＸ方向に移動しつつ、記録ヘッド４２からインクが噴射されることによって１行分の記録がなされる。そして、１行分の記録がなされる毎に、搬送ローラー対１０によって用紙Ｐが所定ピッチで搬送され、さらにこれらの動作が繰り返されることにより、片面印刷が行われる。
【００４４】
排出ローラー対１３は、排出駆動ローラー１４及びこれに対向する排出従動ローラー１５からなっている。排出駆動ローラー１４の表面にはゴム部材１４ｂが取り付けられており、用紙Ｐをその表面に巻回させて搬送しやすいように構成されている。排出駆動ローラー１４は、不図示のサイドフレームに支持されている。この排出駆動ローラー１４は、排出駆動ローラー軸１４ａを中心に、上述した搬送駆動ローラー１１と同一の駆動装置（図示略）に接続されており、互いに連動して回転駆動されるようになっている。排出従動ローラー１５は、サブフレーム６４に支持されており、排出従動ローラー軸１５ａを中心に、排出駆動ローラー１４に圧接されることによって従動回転するようになっている。そして、上述した搬送ローラー対１０の作用によって搬送された用紙Ｐが、プラテン４３上を通って排出ローラー対１３の各ローラー１４，１５の接点（ニップ点）に供給されるようになっている。
【００４５】
このような記録装置１においては、上述したピックアップローラー５１によって搬送部６０に供給された１枚の用紙Ｐが、分離ローラー５３、中間駆動ローラー２１、中間従動ローラー２２，２３の送り及び案内作用によって搬送される。具体的には、搬送部６０に供給された用紙Ｐは、中間駆動ローラー２１の外周面と断面視Ｕ字状のサブフレーム６２のガイド面６２ａとの間を通って搬送される。次いで、この用紙Ｐは、中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａに供給される。そして、この用紙Ｐは、搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間に設けられた搬送ガイド３０、下ガイド３１及び上ガイド３２の案内作用によって搬送され、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃに供給される。搬送ローラー対１０の下流側（−Ｙ方向側）には、プラテン４３及び記録ヘッド４２が上下方向に対向して配置されており、用紙Ｐが搬送駆動ローラー１１の回動によってプラテン４３上に供給されて記録ヘッド４２と対向する位置に搬送されると、記録ヘッド４２による記録処理が行われる。記録処理を経た用紙Ｐは、排出ローラー対１３によって外部（例えば、排出用スタッカ（図示略））に送り出されることになる。
【００４６】
次に、本実施形態に係る搬送部６０により行われる「スキュー取り」について、図３及び図４を用いて説明する。図３及び図４は、スキュー取りに関連する記録装置１の構成要素を簡略図示した用紙Ｐの搬送経路側面図である。図３及び図４は、図２に対応する記録装置１の搬送経路の概要を示す側面図である。図３及び図４において、図２と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４７】
先ず、搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間に設けられた、用紙Ｐを搬送方向下流側へ案内するための搬送ガイド３０、下ガイド３１及び上ガイド３２について説明する。搬送ガイド３０、下ガイド３１及び上ガイド３２は、中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａから供給された用紙Ｐをスムーズに通過させるために、その表面が平滑面になっている。このため、上ガイド３２に用紙Ｐの先端が突き当たる場合であっても、上ガイド３２の表面に用紙Ｐの先端が引っかからないようになっている。
【００４８】
搬送ガイド３０の表面（ガイド面）及び下ガイド３１の表面は連続してつながっている。このため、用紙Ｐが上流側（＋Ｙ方向）から下ガイド３１の表面に沿って搬送されるとともに搬送ガイド３０の表面に沿って下流側（−Ｙ方向）に搬送されるようになっている。
【００４９】
下ガイド３１は、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）とのなす角（∠ＡＤＣ）の内角側において、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）との交点Ｄから離間する方向に凸部３１ａを有している。この凸部３１ａは、その頂点が搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃ及び中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａを通る線（線分ＡＣ）よりも上側（＋Ｚ方向側）になるように形成されている。なお、凸部３１ａの形状は、屈曲形状であってもよいし、湾曲形状であってもよい。凸部３１ａの形状は、必要に応じてその他の形状に適宜変更することができる。
【００５０】
また、凸部３１ａは、その頂点（点Ｂ）が用紙Ｐの先端の上ガイド３２に対する突入角（∠ＢＥＦ）が小さくなるように配置されている。このため、上ガイド３２に用紙Ｐの先端が突き当たる場合、上ガイド３２の表面に用紙Ｐの先端が引っかからないようになっている。
【００５１】
上ガイド３２は、搬送ガイド３０及び下ガイド３１から所定の距離だけ離間して配置されている。本実施形態に係る記録装置１では、給紙トレイ５４（図１参照）などが存在するレイアウト上不都合な搬送経路の下側（−Ｚ方向側）とは反対側の搬送経路の上側（＋Ｚ方向側）において「スキュー取り」を行う。搬送経路の上側（＋Ｚ方向側）においてはスペースに余裕があるため、用紙Ｐの撓み領域を確保することができる。すなわち、所定の距離は「スキュー取り」ができる程度に十分な量を確保することができる。このため、従来の技術のように用紙が搬送経路の一方の側に配置されたガイドに張り付くことがない。つまり、用紙を十分に撓ませることができ、スキュー取りを行う際に限界が生じることがない。
【００５２】
また、上ガイド３２は、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）との交点Ｄに近づく方向に凸部３２ａを有している。この凸部３２ａを境にして、上ガイド３２と搬送ガイド３０とのなす角が搬送方向の上流側（＋Ｙ方向）から下流側（−Ｙ方向）になるに従って小さくなっている。なお、凸部３２ａの形状は、屈曲形状であってもよいし、湾曲形状であってもよい。凸部３２ａの形状は、必要に応じてその他の形状に適宜変更することができる。
【００５３】
次に、図３及び図４を参照しつつ、スキュー取り動作における用紙Ｐの挙動について説明する。図３において、用紙Ｐの先端部は、中間駆動ローラー２１と中間従動ローラー２２との間に挟入した後、さらなる中間駆動ローラー２１の回動によって下流側（−Ｙ方向）へ向かう搬送力を受けながら、下ガイド３１へと進む。
【００５４】
用紙Ｐの先端は、下ガイド３１に沿いながら下流側（−Ｙ方向）へと進み、凸部３１ａを通過した後、用紙Ｐの剛性によって下ガイド３１のガイド面から離間する。すると、用紙Ｐの先端が浮いた状態でしばらく進み、上ガイド３２のガイド面の一部に当接する。上ガイド３２のガイド面の一部に当接した用紙Ｐの先端部は、表面が滑らかに形成された上ガイド３２のガイド面に沿って進む。これによって、用紙Ｐは、３つのガイド３１，３２，３０に接する湾曲状態を維持しながら給送される。その後、用紙Ｐの先端部は、搬送駆動ローラー１１と搬送従動ローラー１２との間に挟入し、一定の長さＬ１だけ頭出しされる。
【００５５】
この頭出しが終わるまで、搬送駆動ローラー１１及び中間駆動ローラー２１は正転（図３に示す反時計方向に回転）する。その周速、すなわち用紙Ｐを送る速度は、搬送駆動ローラー１１及び中間駆動ローラー２１ともに同一に設定される。
【００５６】
図３に示すように、用紙Ｐを一定の長さＬ１だけ頭出しした時点で、搬送駆動ローラー１１及び中間駆動ローラー２１の回動を中止する。この時点においては、用紙Ｐはスキューした状態になっている。
【００５７】
その後、図４に示すように、中間駆動ローラー２１を停止させ、中間駆動ローラー２１と中間従動ローラー２２との間で用紙Ｐを挟持固定した状態で、搬送駆動ローラー１１を逆転（図４に示す時計方向に回転）させる。これによって、一定量頭出しされた用紙Ｐの先端部は、搬送方向上流側（＋Ｙ方向側）へ送られて、搬送駆動ローラー１１及び搬送従動ローラー１２のニップ点から吐き出される。
【００５８】
このとき、用紙Ｐは、その一部が中間駆動ローラー２１及び中間従動ローラー２２の間で挟持固定されているため、吐き出された長さＬ１の部分は、搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間で撓みに変わる。
【００５９】
しかし、用紙Ｐは既に３つのガイド３０，３１，３２のうち少なくとも一つの表面に沿って湾曲しているため、吐き出された長さＬ１の部分は、用紙Ｐの既湾曲部に伝播して、結果的に既湾曲部が膨らむ。従って、用紙Ｐには、新たな撓み部または折れ曲がりが生じることなく、吐き出された長さＬ１に基づく撓みは既湾曲部において起こる。そして、撓みが発生することによって膨らむ既湾曲部は、上ガイド３２のガイド面に当接しようとするが、上ガイド３２は、前述したように搬送ガイド３０及び下ガイド３１から所定の距離だけ離間して配置されているために、前記膨らみを吸収することができる。これにより、用紙Ｐを自然な湾曲姿勢に保つことができる。そして、吐き出された用紙Ｐの先端部は、搬送駆動ローラー１１に当接し、スキューしたその姿勢を自己修正することができる。
【００６０】
本実施形態に係る媒体搬送装置６０及び記録装置１によれば、レイアウト上不都合な搬送経路の下側（−Ｚ方向側）とは反対側のスペースに余裕がある搬送経路の上側（＋Ｚ方向側）に用紙Ｐの撓み領域を確保することができる。すなわち、所定の距離は「スキュー取り」ができる程度に十分な量を確保することができる。このため、従来の技術のように用紙が外側（給送ローラー対（本実施形態に係る中間ローラー対に相当）の各ローラーの接点を通る共通内接線と搬送ローラー対の各ローラーの接点を通る共通内接線とのなす角の外角側）に配置されたガイドに張り付くことがない。つまり、用紙を十分に撓ませることができ、スキュー取りを行う際に限界が生じることがない。したがって、用紙Ｐの搬送経路が水平に設けられない場合、用紙Ｐの撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００６１】
また、この構成によれば、下ガイド部３１の凸部３１ａが搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２の接点Ｃ及び中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２の接点Ａを通る線（線分ＡＣ）を越えているので、用紙Ｐが撓む方向（第１の共通内接線と第２の共通内接線とのなす角（∠ＡＤＣ）の内角側において第１の共通内接線と第２の共通内接線との交点Ｄから離間する方向）の撓み勾配が鋭くなる。このため、凸部３１ａが線分ＡＣを越えていないときよりも、用紙Ｐが撓みやすくなる。したがって、用紙Ｐの搬送経路が水平に設けられない場合、用紙Ｐの撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができる。
【００６２】
また、この構成によれば、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃから下ガイド３１の凸部３１ａの頂点までの距離（線分ＢＣの長さ）及び中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａから下ガイド３１の凸部３１ａの頂点までの距離（線分ＡＢの長さ）が同じになっているので、搬送経路の上流側と下流側との間で用紙Ｐを撓ませようと働く力が均等になる。このため、線分ＢＣの長さ及び線分ＡＢの長さが異なっているときよりも、用紙Ｐが撓みやすくなる。したがって、用紙Ｐの搬送経路が水平に設けられない場合、用紙Ｐの撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができる。
【００６３】
また、この構成によれば、搬送ガイド３０及び下ガイド３１から離間して上ガイド３２が設けられているので、用紙Ｐが上ガイド３２に接触することによって撓みやすくなる。したがって、用紙Ｐの搬送経路が水平に設けられない場合、用紙Ｐの撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、中間駆動ローラー２１に対向する中間従動ローラーが２つからなっているがこれに限らない。例えば、中間駆動ローラー２１に対向する中間従動ローラーが３つからなっていてもよいし、４つからなっていてもよい。すなわち、中間駆動ローラー２１に対向する中間従動ローラーの数は必要に応じて適宜設定することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間に３つのガイド（下ガイド３１、上ガイド３２及び搬送ガイド３０）が設けられているが、これに限らない。例えば、下ガイド３１及び搬送ガイド３０が一体に設けられている構成、上ガイド３２が設けられていない構成、各ガイドの数が複数設けられている構成であってもよい。３つのガイド（下ガイド３１、上ガイド３２及び搬送ガイド３０）の組み合わせや配置する数は必要に応じて適宜変更することができる。すなわち、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）とのなす角（∠ＡＤＣ）の内角側において、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）との交点Ｄから離間する方向に凸部を有するガイドが設けられていればよい。
【００６６】
また、本実施形態では、中間駆動ローラー２１を停止させ、中間駆動ローラー２１と中間従動ローラー２２との間で用紙Ｐを挟持固定した状態で、搬送駆動ローラー１１を逆転（図４に示す時計方向に回転）させることによって、「スキュー取り」を行う機構について説明したが、これに限らない。以下、上記実施形態とは異なる「スキュー取り」の機構について、図５及び図６を用いて説明する。
【００６７】
（第２実施形態）
図５及び図６は、スキュー取りに関連する記録装置１の構成要素を簡略図示した用紙Ｐの搬送経路側面図である。図５及び図６は、図２に対応する記録装置１の搬送経路の概要を示す側面図である。図５及び図６において、図２と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６８】
図５及び図６を参照しつつ、スキュー取り動作における用紙Ｐの挙動について説明する。図５において、用紙Ｐの先端部は、中間駆動ローラー２１と中間従動ローラー２２との間に挟入した後、さらなる中間駆動ローラー２１の回動によって下流側（−Ｙ方向）へ向かう搬送力を受けながら、下ガイド３１へと進む。
【００６９】
用紙Ｐの先端は、下ガイド３１に沿いながら下流側（−Ｙ方向）へと進み、凸部３１ａを通過した後、用紙Ｐの剛性によって下ガイド３１のガイド面から離間する。用紙Ｐの先端が浮いた状態でしばらく進み、上ガイド３２のガイド面の一部に当接する。上ガイド３２のガイド面の一部に当接した用紙Ｐの先端部は、表面が滑らかに形成された上ガイド３２のガイド面に沿って進む。これによって、用紙Ｐは、３つのガイド３１，３２，３０に接する湾曲状態を維持しながら給送される。その後、用紙Ｐの先端部は、搬送駆動ローラー１１と搬送従動ローラー１２との間に挟入するとともに、中間駆動ローラー２１と中間従動ローラー２２との間に挟入した用紙Ｐの後端部が一定の長さＬ２だけ頭出しされる。
【００７０】
この頭出しが終わるまで、搬送駆動ローラー１１及び中間駆動ローラー２１は正転（図３に示す反時計方向に回転）する。その周速、すなわち用紙Ｐを送る速度は、搬送駆動ローラー１１及び中間駆動ローラー２１ともに同一に設定される。
【００７１】
図５に示すように、用紙Ｐを一定の長さＬ２だけ頭出しした時点で、搬送駆動ローラー１１及び中間駆動ローラー２１の回動を中止する。この時点においては、用紙Ｐはスキューした状態になっている。
【００７２】
その後、図６に示すように、搬送駆動ローラー１１を停止させ、搬送駆動ローラー１１と搬送従動ローラー１２との間で用紙Ｐを挟持固定した状態で、中間駆動ローラー２１を正転（図６に示す反時計方向に回転）させる。これによって、一定量頭出しされた用紙Ｐの後端部は、搬送方向下流側（−Ｙ方向側）へ送られて、中間駆動ローラー２１及び中間従動ローラー２２のニップ点から吐き出される。
【００７３】
このとき、用紙Ｐは、その一部が搬送駆動ローラー１１及び搬送従動ローラー１２の間で挟持固定されているため、吐き出された長さＬ２の部分は、搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間で撓みに変わる。
【００７４】
しかし、用紙Ｐは既に３つのガイド３０，３１，３２のうち少なくとも一つの表面に沿って湾曲しているため、吐き出された長さＬ２の部分は、用紙Ｐの既湾曲部に伝播して、結果的に既湾曲部が膨らむ。従って、用紙Ｐには、新たな撓み部または折れ曲がりが生じることなく、吐き出された長さＬ２に基づく撓みは既湾曲部において起こる。そして、撓みが発生することによって膨らむ既湾曲部は、上ガイド３２のガイド面に当接しようとするが、上ガイド３２は、前述したように搬送ガイド３０及び下ガイド３１から所定の距離だけ離間して配置されているために、前記膨らみを吸収することができる。これにより、用紙Ｐを自然な湾曲姿勢に保つことができる。そして、吐き出された用紙Ｐの後端部は、中間駆動ローラー２１に当接し、スキューしたその姿勢を自己修正することができる。
【００７５】
したがって、搬送駆動ローラー１１を停止させ、搬送駆動ローラー１１と搬送従動ローラー１２との間で用紙Ｐを挟持固定した状態で、中間駆動ローラー２１を正転（図６に示す反時計方向に回転）させることによって「スキュー取り」を行う機構においても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、本実施形態におけるスキュー取りの機構においても、用紙Ｐの搬送経路が水平に設けられない場合、用紙Ｐの撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００７６】
また、上記実施形態では、本発明に係る搬送装置を備えた片面印刷用のプリンターを一例として示したがこれに限らない。例えば、片面印刷用のプリンターに替えて両面印刷用のプリンターを用いることもできる。以下、両面印刷用のプリンターの構成について、図７及び図８を用いて説明する。
【００７７】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係る記録装置２の要部を断面視した側面図である。図８は、同記録装置の搬送経路の概要を示す側面図である。なお、本実施形態に係る記録装置２は、本実施形態に係る搬送装置１６０を備えた両面印刷用のプリンターを一例として示している。また、図７及び図８は、それぞれ図１及び図２に対応する、記録装置２の構成を断面視した側面図である。本実施形態に係る記録装置２は、両面搬送機構を有する搬送装置を有している点で上記実施形態の記録装置１と異なる。図７及び図８において、それぞれ図１及び図２と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７８】
記録装置２は、用紙Ｐを挟持して搬送する搬送ローラー対１０、中間ローラー対２０、搬送ガイド３０、下ガイド１３１及び上ガイド３２を有する搬送部（搬送装置）１６０と、給送部５０と、記録部４０と、排出ローラー対１３と、不図示の制御部と、を含んで構成されている。また、記録装置１は、各構成装置を取り付けるためのメインフレーム６１と、サブフレーム６２，１６３，６４，６５と、図示しない一対のサイドフレーム等を備えている。
【００７９】
中間駆動ローラー２１に対向して、３つの中間従動ローラー２２，２３，２４が設けられている中間従動ローラー２２，２３は、サブフレーム６２に支持されており、それぞれ中間従動ローラー軸２２ａ，２３ａを中心に、中間駆動ローラー２１に圧接されることによって従動回転するようになっている。また、中間従動ローラー２４は、サブフレーム１６３に支持されており、中間従動ローラー軸２４ａを中心に、中間駆動ローラー２１に圧接されることによって従動回転するようになっている。
【００８０】
搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間には、用紙Ｐを搬送方向下流側へ案内するための搬送ガイド３０、下ガイド１３１及び上ガイド３２が設けられている。搬送ガイド３０、下ガイド１３１及び上ガイド３２は、用紙Ｐをスムーズに通過させるために、その表面が滑らかな状態に形成されている。
【００８１】
下ガイド１３１は、中間ローラー対２０の搬送方向下流側（−Ｙ方向側）に設けられている。この、下ガイド１３１は、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）とのなす角（∠ＡＤＣ）の内角側において、第１の共通内接線（線分ＣＤ）と第２の共通内接線（線分ＡＤ）との交点Ｄから離間する方向に凸部１３１ａを有している。なお、凸部１３１ａの先端形状は、屈曲形状であってもよいし、湾曲形状であってもよい。
【００８２】
この凸部１３１ａは、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃ及び中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａを通る線（線分ＡＣ）を越えて形成されている。具体的には、凸部１３１ａは線分ＡＣよりも上側（＋Ｚ方向側）に形成されている。なお、用紙Ｐのスキュー取りの動作における下ガイド１３１の作用については上記実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００８３】
また、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃから下ガイド１３１の凸部１３１ａの頂点までの距離（線分ＢＣの長さ）及び中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａから下ガイド１３１の凸部１３１ａの頂点までの距離（線分ＡＢの長さ）は同じになっている（ＢＣ＝ＡＢ）。
【００８４】
下ガイド１３１の搬送方向下流側（−Ｙ方向側）には、反転ローラー２６が設けられている。この反転ローラー２６は、下ガイド１３１に支持されており、反転ローラー軸２６ａを中心に、反転用搬送経路を一周した用紙Ｐが反転用フラップ２７の下を通過するときに、用紙Ｐの送り力によって回転するようになっている。
【００８５】
また、反転ローラー２６の搬送方向下流側（−Ｙ方向側）には、用紙Ｐの流路を切り換えるための反転用フラップ２７が、受入位置と排出位置とに切り替え可能に設けられている。この反転用フラップ２７は、自重によって自由端が常時下位置つまり反転後の搬送経路に進出した状態にあり、反転用搬送経路を一周した用紙Ｐが反転用フラップ２７の下を通過するときに、用紙Ｐの送り力によって上側（＋Ｚ方向側）に押し上げられるように構成されている。なお、この反転用フラップ２７に片面印刷された用紙Ｐを逆送りさせて引き渡す中継経路は、サブフレーム１６３の一部となっている。
【００８６】
また、反転ローラー２６に対向する位置には、反転小ローラー２５が設けられている。この反転小ローラー２５は、サブフレーム１６３に支持されており、反転小ローラー軸２５ａを中心に、反転ローラー２６に圧接されることによって従動回転するようになっている。
【００８７】
このような記録装置２においては、上述したピックアップローラー５１によって搬送部６０に供給された１枚の用紙Ｐが、分離ローラー５３、中間駆動ローラー２１、中間従動ローラー２３の送り及び案内作用によって搬送される。具体的には、搬送部６０に供給された用紙Ｐは、中間駆動ローラー２１の外周面と断面視Ｕ字状のサブフレーム６２のガイド面６２ａとの間を通って搬送される。次いで、この用紙Ｐは、中間ローラー対２０の各ローラー２１，２２のニップ点Ａに供給される。そして、この用紙Ｐは、搬送ローラー対１０と中間ローラー対２０との間に設けられた搬送ガイド３０、下ガイド１３１及び上ガイド３２の案内作用によって搬送され、搬送ローラー対１０の各ローラー１１，１２のニップ点Ｃに供給される。搬送ローラー対１０の下流側（−Ｙ方向側）には、プラテン４３及び記録ヘッド４２が上下方向に対向して配置されており、用紙Ｐが搬送駆動ローラー１１の回動によってプラテン４３上に供給されて記録ヘッド４２と対向する位置に搬送されると、記録ヘッド４２による記録処理が行われる。記録処理を経た用紙Ｐは、排出ローラー対１３によって外部（例えば、排出用スタッカ（図示略））に送り出されることになる。
【００８８】
したがって、片面印刷用のプリンターに替えて両面印刷用のプリンターを用いた場合においても、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、本実施形態におけるスキュー取りの機構においても、用紙Ｐの搬送経路が水平に設けられない場合、用紙Ｐの撓み領域を確保してスキュー取りを行うことができるとともに自由なレイアウト設計ができ、さらに装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００８９】
１，２…記録装置、１０…搬送ローラー対（第１のローラー対）、１１…搬送駆動ローラー（各ローラー）、１２…搬送従動ローラー（各ローラー）、２０…中間ローラー対（第２のローラー対）、２１…中間駆動ローラー（各ローラー）、２２…中間従動ローラー（各ローラー）、３１…下ガイド（第１のガイド部）、３１ａ…凸部（凸）、３２…上ガイド（第２のガイド部）、３２ａ…凸部、Ａ…第２のローラー対の各ローラーの接点、Ｃ…第１のローラー対の各ローラーの接点、Ｄ…第１の共通内接線と第２の共通内接線との交点、Ｐ…用紙（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011126670.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011126670.tif 000009
【図８】
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