(57)【要約】【課題】コストアップ、大型化、複雑化を避けるようにしつつ、画像形成時の駆動条件を正確に補正して安定した画質が得られるようにする。【解決手段】被記録媒体の搬送路３ａ上に設けられ、印画ヘッドによって形成された画像を読み取るためのスキャナ２１と、搬送路３ａを挟んでスキャナ２１と対向するように設けられ、スキャナ２１の読取り結果を補正するための補正チャートが取り付けられた補正バー２２と、補正バー２２とスキャナ２１との間隔を接離させるための接離装置３０とを備える。【選択図】図２
2011224942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成するための印画ヘッドと、
前記印画ヘッドに対する被記録媒体の供給側又は排出側の少なくとも一方に設けられた被記録媒体の搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記印画ヘッドによって形成された画像を読み取るための画像読取り装置と、
前記搬送路を挟んで前記画像読取り装置と対向するように設けられ、前記画像読取り装置の読取り結果を補正するための補正チャートと、
前記補正チャートと前記画像読取り装置との間隔を接離させるための接離装置と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記補正チャートは、異なる種類を複数組み合わせて設けられ、
前記補正チャートのいずれか１つを前記画像読取り装置と対向するように切換え可能な切換え装置を備える
画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記補正チャートは、白、黒、中間階調グレー、無彩色パッチ、又はカラーパッチを２つ以上組み合わせて設けられ、
前記補正チャートのいずれか１つを前記画像読取り装置と対向するように切換え可能な切換え装置を備える
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像読取り装置は、前記印画ヘッドによる画像の形成中にその形成された画像を読取り可能な位置に配置されている
画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記印画ヘッドは、被記録媒体をその供給側に戻しながら画像を形成するように設けられ、
前記画像読取り装置は、被記録媒体の供給側であって、前記印画ヘッドによる画像の形成中にその形成された画像を読取り可能な位置に配置されている
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に形成する画像の濃度やカラーバランスを補正するための画像読取り装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成するための種々の方式を用いた画像形成装置が知られている。
しかし、従来の画像形成装置にあっては、いずれの方式においても、その駆動条件（例えば、駆動電圧、駆動時間等）を所定の値に定めたとしても、常に同じ印画結果が得られるとは限らなかった。具体的には、昇華式のサーマルプリンタの場合は、リボンカートリッジやロール紙カートリッジごとに印画特性がわずかに異なることがあり、それが印画結果に影響してしまう。また、リボンカートリッジ等の保存時や印画時の温度、湿度によっても、印画特性が異なることがある。
【０００３】
このような印画特性の変化やばらつきを抑制し、安定した画質での印画を実現するためには、印画状況に応じて、印画時の駆動条件を補正する必要がある。そのため、テストパターンとして、グレーの背景に、色味をわずかに異ならせた複数のパッチを合成するようにプリントし、それを視覚的に判断して、背景のグレーと最も近似したパッチを選択するようにした技術が開示されている。そして、選択されたパッチの色味成分に基づいて補正を行うことにより、画質を安定させている（下記の特許文献１を参照）。
【０００４】
また、中間値のグレーのテストパターンを印画した後、被記録媒体の搬送路の下流側に配置した光センサによって画像の反射光量を測定し、印画濃度を判定するようにした技術も開示されている。そして、印画濃度の判定結果と印画データとの差に基づいて補正を行うことにより、画質を安定させている。さらに、この技術では、反射光量を測定するにあたって、テストパターンを印画していない部分を基準の白として利用することができるようになっている（下記の特許文献２を参照）。
【０００５】
このように、光センサ等を用いてテストパターンを読み取り、補正を行うようにした技術があるが、この場合には、光センサ自体の校正も必要となる。そして、スキャナの分野では、スキャナ校正モードを設け、予め用意された校正用シートをスキャナで読み取り、校正用シートの画像データの値と読取り結果との差に基づいて補正を行う技術が知られている。また、この技術では、プラテンガラスの先端に設けられた白基準帯を読み取ることで、光源の輝度むらによるシェーディングを補正できるようになっている（下記の特許文献３を参照）。
【０００６】
さらにまた、カラーイメージスキャナのキャリブレーションに際して、原稿読取り範囲外に、白領域とカラーパッチ領域とを有する基準板を設けるようにした技術も知られている。そして、基準板を読み取ることによってキャリブレーションを行っている（下記の特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０２２９５４号公報
【特許文献２】特開２０００−３２６５３７号公報
【特許文献３】特開２００７−２５９１２３号公報
【特許文献４】特開２００２−２０４３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１の技術は、カラーバランスの補正ができないことはないが、複数印画されたパッチから視覚的に最適なものを選択する構成となっている。そのため、あくまでも相対的な補正であるにすぎない。また、選択する人によってばらつきが生じるので、必ずしも正確な補正ができるとはいえない。
【０００９】
上記の特許文献２の技術は、テストパターンの印画濃度を搬送路下流の光センサで測定し、補正を行うものであるから、特許文献１の技術と異なり、自動で補正処理を実行することが可能である。そして、テストパターンに、印画していない被記録媒体の白部分を使用し、これによって光センサ自体の校正もできるため、より正確な補正が行えるとしている。
しかし、被記録媒体の白色は、被記録媒体によって異なり、その白部分が必ずしも理想的な白とは限らないので、正確な補正ができないことも考えられる。
【００１０】
上記の特許文献３の技術によれば、被記録媒体の白部分を用いずにイメージスキャナの校正が可能である。
しかし、校正用パターンが形成された校正用シートを予め用意する必要があり、校正用シートの管理等に煩わしさがつきまとう。また、プリンタにおいて校正用シートを採用しようとすれば、プリンタの外から校正用シートを内部に取り込み、スキャナの読取り位置まで搬送し、読取りを行わせつつ、排出に向けて搬送する機構が必要となる。そのため、コストアップ、大型化、複雑化を招くという問題がある。
【００１１】
上記の特許文献４の技術は、特許文献３の技術に比して、校正用の基準となるパターン（基準板）をスキャナの原稿読取り範囲外に設けているため、校正用シートを必要としない。
しかし、プリンタに適用しようとした場合、特許文献４のようなイメージスキャナと同様の構成は採用できない。具体的には、プリンタは、被記録媒体を搬送しながら印画を行う構造となっているから、印画時の駆動条件を補正するためのスキャナは、搬送路上に固定的に配置されることとなる。そのため、スキャナを移動させて原稿読取り範囲外の基準板を読み取る構造とは相容れない。
【００１２】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、プリンタ等の画像形成装置において、コストアップ、大型化、複雑化を避けるようにしつつ、画像形成時の駆動条件を正確に補正して安定した画質が得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、被記録媒体に画像を形成するための印画ヘッドと、前記印画ヘッドに対する被記録媒体の供給側又は排出側の少なくとも一方に設けられた被記録媒体の搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記印画ヘッドによって形成された画像を読み取るための画像読取り装置と、前記搬送路を挟んで前記画像読取り装置と対向するように設けられ、前記画像読取り装置の読取り結果を補正するための補正チャートと、前記補正チャートと前記画像読取り装置との間隔を接離させるための接離装置とを備える画像形成装置である。
【００１４】
（作用）
上記の請求項１に記載の発明は、搬送路上に設けられた画像読取り装置と、搬送路を挟んで画像読取り装置と対向するように設けられた補正チャートと、補正チャートと画像読取り装置との間隔を接離させるための接離装置とを備えている。そのため、接離装置により、補正チャートと画像読取り装置とを接近させれば、補正チャートによる画像読取り装置の補正が可能となる。また、接離装置により、補正チャートと画像読取り装置とを離間させれば、被記録媒体の搬送（画像の形成）に支障は生じない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被記録媒体の搬送路上に画像読取り装置及び補正チャートを設けているため、補正チャートを画像形成装置の外から内部に取り込むための専用の機構が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態としての、サーマルプリンタの内部構造を示す側面図である。
【図２】図１に示すサーマルプリンタにおけるスキャナ部を示す側面図である。
【図３】図２に示す補正バー及び接離装置を示す正面図である。
【図４】図２に示す補正バー及び接離装置を示す背面図である。
【図５】図１に示すサーマルプリンタにおけるスキャナの補正の第１段階を示す側面図である。
【図６】図１に示すサーマルプリンタにおけるスキャナの補正の第２段階を示す側面図である。
【図７】図１に示すサーマルプリンタにおけるスキャナの補正の第３段階を示す側面図である。
【図８】図１に示すサーマルプリンタにおけるスキャナの補正の第４段階を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における画像形成装置は、以下の実施の形態では、昇華式のサーマルプリンタ１であるとする。
【００１８】
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としての、サーマルプリンタ１の内部構造を示す側面図である。
サーマルプリンタ１は、プリントヘッド６（本発明の印画ヘッドに相当）内の発熱素子に通電したときの発熱エネルギを利用して、インクリボン１１に塗布された昇華性染料を昇華させる。そして、ロール紙２（本発明の被記録媒体に相当）上に転写して画像を形成する。
【００１９】
ここで、ロール紙２は、ロール形状を成してロール紙カートリッジに巻き付けられており、サーマルプリンタ１内のロール紙装填部にセットされる。そして、必要に応じてロール紙装填部から引き出され、搬送される。具体的には、ロール紙２は、プリントヘッド６に対するロール紙２の供給側に設けられた搬送路３ａにおいて、給紙ローラ４によって繰り出される。そして、折返し部５を通ってプリントヘッド６に至る。
【００２０】
この折返し部５は、略Ｕ字状の経路をなしており、進入したロール紙２がそこで方向転換して排出されるように構成されている。このような折返し部５を組み込むことにより、サーマルプリンタ１内の限定されたスペースを有効に活用することができる。また、ロール紙２の装填口と排出口とを同じ向き（サーマルプリンタ１の前面側）に配置することが可能となるので、サーマルプリンタ１の操作性を向上させることができる。
【００２１】
折返し部５で方向転換し、プリントヘッド６に供給されるロール紙２の印画動作や排紙動作の際の紙送りは、ピンチローラ７（従動ローラ）及びキャプスタン８（駆動ローラ）が担っている。具体的には、ロール紙２がピンチローラ７とキャプスタン８との間に挟持され、キャプスタン８の正回転駆動によって搬送方向に順送りされる。これにより、ロール紙２は、プリントヘッド６とプラテンローラ１０との間に搬送される。また、カッターユニット９に向かって搬送される。逆に、キャプスタン８を逆回転駆動させた場合には、印画方向に逆送りされる。
なお、キャプスタン８は、給紙ローラ４と同期して駆動され、緻密な正逆転制御が行われる。
【００２２】
また、プリントヘッド６とプラテンローラ１０との間には、ロール紙２だけでなく、インクリボン１１も通っている。このインクリボン１１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色ごとに色分けされたカラーインクと、透明なラミネートインク（Ｌ）とが塗布されており、リボンカートリッジ内に収められている。そして、色変換処理された階調データに応じてリボンカートリッジの供給リール１２から引き出される。さらに、インクリボン１１は、プリントヘッド６の両側に配置された各ガイドローラに導かれ、印画位置にあるプラテンローラ１０及びロール紙２の上を通り、巻取りリール１３に向けて順次給送される。
【００２３】
印画の際は、プリントヘッド６がプラテンローラ１０から離れたスタンバイポジションに上昇している状態で、キャプスタン８を正回転駆動する。そして、ロール紙２の先端（印画の終了地点）がプリントヘッド６を通過し、印画の開始地点がプラテンローラ１０上に位置するまでロール紙２を搬送方向に順送りする。その後、スタンバイポジションのプリントヘッド６を下降させてインクリボン１１とともにロール紙２を挟持し、プラテンローラ１０に圧接した状態とする。
【００２４】
この状態でキャプスタン８を逆回転駆動するとともに、巻取りリール１３でインクリボン１１を巻き取る。これにより、プリントヘッド６とプラテンローラ１０との間に挟持されたロール紙２が印画の開始地点から印画の終了地点まで印画方向に逆送りされると同時に、インクリボン１１が巻き取られる。そして、この間にプリントヘッド６に階調データが入力され、発熱素子（例えば、発熱抵抗体）が選択的に通電駆動されて熱エネルギが発生する。その結果、インクリボン１１のイエロー（Ｙ）のインク（１番目のインク）が昇華され、ロール紙２上に転写される。
【００２５】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、ロール紙２をその供給側に戻しながら画像を形成するようになっている。そして、最初の印画動作によってイエロー（Ｙ）の転写を行った後は、次のマゼンタ（Ｍ）を転写するための準備を行う。具体的には、カラー印画の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクを各色ごとに転写する。そのため、１色の転写が終わるたびに、インクリボン１１及びロール紙２を挟持していたプリントヘッド６を上昇させ、スタンバイポジションに戻すことにより、プリントヘッド６の圧接を解除する。その後、キャプスタン８を正回転駆動させ、印画の開始地点がプラテンローラ１０上に位置するまでロール紙２を搬送方向に順送りする。
【００２６】
次に、イエロー（Ｙ）の転写と同様にして、２番目のマゼンタ（Ｍ）の転写を行う。具体的には、プリントヘッド６を下降させ、プラテンローラ１０との間にインクリボン１１及びロール紙２を挟持する。そして、キャプスタン８を逆回転駆動させ、ロール紙２を印画の開始地点から印画の終了地点まで印画方向に逆送りしながらインクリボン１１のマゼンタ（Ｍ）の転写を行う。また、マゼンタ（Ｍ）を転写した後は、同様にして３番目のシアン（Ｃ）の転写を行う。さらにまた、各カラーインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）によって形成された画像を紫外線等から保護し、耐光性を向上させるため、最後に、同様にしてラミネートインク（Ｌ）を転写する。
【００２７】
最後のラミネートインク（Ｌ）の転写が終了し、カラー画像が形成された印画後のロール紙２は、排紙動作される。具体的には、プリントヘッド６の圧接を解除した後、キャプスタン８を正回転駆動させて搬送方向に順送りする。これにより、ロール紙２は、プリントヘッド６に対するロール紙２の排出側に設けられた搬送路３ｂに導かれ、印画の終了地点がカッターユニット９上に位置するようになる。そして、所定サイズにカットされ、排紙口から排出される。
【００２８】
このように、サーマルプリンタ１は、プリントヘッド６の発熱素子に通電したときの発熱エネルギを利用してインクリボン１１に塗布された昇華性染料を昇華させ、ロール紙２上に転写して印画を行うように構成されている。
しかし、ロール紙２やインクリボン１１ごとに印画特性が異なることがあり、これらの保存時や印画時の温度、湿度によっても印画特性が異なることがある。そのため、本実施形態のサーマルプリンタ１は、印画特性の変化やばらつきを抑制し、安定した画質での印画を実現すべく、印画時の駆動条件を補正するためのスキャナ部２０を備えている。
【００２９】
図２は、図１に示すサーマルプリンタ１におけるスキャナ部２０を示す側面図である。
図２に示すように、スキャナ部２０は、搬送路３ａ上に設けられており、プリントヘッド６（図１参照）によって形成される画像の濃度やカラーバランスを補正するためのスキャナ２１（本発明の画像読取り装置に相当）を備えている。また、スキャナ２１と対向するように、補正バー２２が設けられている。さらにまた、補正バー２２とスキャナ２１との間隔を接離させるための接離装置３０を備えている。
【００３０】
ここで、スキャナ２１は、画像の濃度やカラーバランスを補正するために画像を読み取る。読取り方式には、例えば、画像からの光を撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサに導くＣＣＤ方式がある。また、画像からの光をＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）イメージセンサに直接的に導くＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式もある。そして、ロール紙２（図１参照）と所定の間隔を持つようにして、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサを搬送路３ａ上に固定した構造となっている。
【００３１】
また、本実施形態のサーマルプリンタ１では、キャプスタン８の逆回転駆動により、ロール紙２（図１参照）を印画方向に逆送りしながら印画を行う。そして、スキャナ２１は、ロール紙２の供給側の搬送路３ａ上であって、プリントヘッド６（図１参照）による画像の形成中にその形成された画像を読取り可能な位置に配置されている。そのため、実際にロール紙２に印画した結果についての校正を行う際は、わざわざスキャナ２１までロール紙２を引き戻す必要がない。言いかえれば、一連の印画シーケンスの中での印画結果の校正が可能となっている。
【００３２】
さらにまた、補正バー２２は、スキャナ２１の読取り結果を補正するために、搬送路３ａを挟んでスキャナ２１と対向するように設けられている。そして、ロール紙２（図１参照）が搬送路３ａ上で支障なく紙送りされるように、補正バー２２は、接離装置３０によってスキャナ２１との間隔が接離するようになっている。具体的には、スキャナ２１自体の補正を行う場合は、接離装置３０によって補正バー２２をスキャナ２１に接近させる。  一方、ロール紙２の供給や、スキャナ２１による印画結果の校正（形成画像の読取り）を行う場合は、接離装置３０によって補正バー２２をスキャナ２１から離間させることにより、ロール紙２の搬送空間を確保する。
【００３３】
図３は、図２に示す補正バー２２及び接離装置３０を示す正面図である。
また、図４は、図２に示す補正バー２２及び接離装置３０を示す背面図である。
図３に示すように、補正バー２２には、スキャナ２１（図２参照）の読取り結果を補正するための補正チャートとして、白・リファレンスチャート２３とグレー・リファレンスチャート２４とが取り付けられている。そして、この２つの補正チャートを用いてスキャナ２１の補正を行うことができるようになっている。
【００３４】
また、補正バー２２は、接離装置３０によってスキャナ２１（図２参照）との間隔が接離するが、この接離装置３０には、補正チャートを切り換える切換え装置が組み込まれている。この切換え装置は、図４に示す切換えモータ３１、切換えバー３２、切換えセンサ３３と、図３に示す切換えバネ３４、切換えリンク３５とによって構成されている。そして、図３に示す初期状態では、切換えバネ３４の付勢によって切換えリンク３５が引き上げられ、白・リファレンスチャート２３がスキャナ２１（図２参照）と対向するようになっている。
【００３５】
ここで、白・リファレンスチャート２３からグレー・リファレンスチャート２４に切り換える場合には、図４に示す切換えモータ３１を駆動する。これにより、切換えバー３２が移動し、図３に示す切換えバネ３４の付勢に反して切換えリンク３５を押し下げる。その結果、補正バー２２がその回転軸２５を中心に下向きに回動し、グレー・リファレンスチャート２４がスキャナ２１（図２参照）と対向するようになる。
なお、このような補正チャートの切換え状態は、切換えセンサ３３（図４参照）によって検知される。
【００３６】
さらにまた、接離装置３０は、図４に示す接離モータ３６、接離動作片３７と、図３に示す接離リンク３８とを備えている。そして、図３に示す初期状態では、搬送路３ａ（図２参照）の一部を構成する搬送板３９と補正バー２２（白・リファレンスチャート２３）とがほぼ同一平面上に位置するようになっている。そのため、ロール紙２（図１参照）が搬送板３９上で支障なく紙送りされることとなる。
【００３７】
この状態から補正バー２２（白・リファレンスチャート２３）をスキャナ２１（図２参照）に接近させるには、図４に示す接離モータ３６を駆動する。これにより、接離動作片３７が作動し、補正バー２２を押し出す。この際、補正バー２２は、図３に示すように、切換えリンク３５及び接離リンク３８によって４節リンクで支持されている。そのため、白・リファレンスチャート２３は、搬送板３９の表面との平行状態を保持したまま押し出され、スキャナ２１に接近して対向する。その結果、スキャナ２１の補正（白・リファレンスチャート２３の読取り）が可能となる。
【００３８】
図５は、図１に示すサーマルプリンタ１におけるスキャナ２１の補正の第１段階を示す側面図である。
また、図６は、図１に示すサーマルプリンタ１におけるスキャナ２１の補正の第２段階を示す側面図である。
さらにまた、図７は、図１に示すサーマルプリンタ１におけるスキャナ２１の補正の第３段階を示す側面図である。
さらに、図８は、図１に示すサーマルプリンタ１におけるスキャナ２１の補正の第４段階を示す側面図である。
【００３９】
スキャナ２１自体の補正（キャリブレーション）を行う場合には、最初に、補正バー２２の白・リファレンスチャート２３を用いて補正する。そのため、接離装置３０に組み込まれた切換えモータ３１（図４参照）を駆動し、補正バー２２を回動させることにより、図５に示す補正の第１段階のように、白・リファレンスチャート２３がスキャナ２１と対向するようにしておく。
【００４０】
次に、接離装置３０の接離モータ３６（図４参照）を駆動し、接離リンク３８を反時計回りに回動させる。そして、スキャナ２１に向けて補正バー２２を移動させ、図６に示す補正の第２段階のように、白・リファレンスチャート２３をスキャナ２１に接近させて、スキャナ２１の読込み面に当接させる。
なお、補正バー２２は、接離リンク３８と切換えリンク３５とにより、白・リファレンスチャート２３とスキャナ２１との平行状態を保持しながら移動する。
【００４１】
ここで、スキャナ２１に、白・リファレンスチャート２３を読み取らせる。この白・リファレンスチャート２３は、一様な濃度の画像を読み取ったにもかかわらず、スキャナ２１の読取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。そのため、図６に示す補正の第２段階では、シェーディング補正が行われることとなる。
【００４２】
このようにしてシェーディング補正を行った後、再び、接離装置３０の接離モータ３６（図４参照）を駆動する。そして今度は、接離リンク３８を時計回りに回動させ、スキャナ２１から補正バー２２を離間させる（図５に示す状態に戻す）。これにより、補正チャートを白・リファレンスチャート２３からグレー・リファレンスチャート２４に切り換えることが可能となる。具体的には、接離装置３０の切換えモータ３１（図４参照）を駆動し、切換えリンク３５を下降させる。その結果、補正バー２２が時計回りに回動し、図７に示す補正の第３段階のように、グレー・リファレンスチャート２４がスキャナ２１と対向するようになる。
【００４３】
このように、補正チャートをグレー・リファレンスチャート２４に切り換えて、再び、接離装置３０の接離モータ３６（図４参照）を駆動する。そして、接離リンク３８を反時計回りに回動させて補正バー２２を移動させ、グレー・リファレンスチャート２４をスキャナ２１に接近させる。これにより、図８に示す補正の第４段階のように、グレー・リファレンスチャート２４がスキャナ２１の読込み面に当接するようになる。
【００４４】
このグレー・リファレンスチャート２４は、スキャナ２１の輝度階調を補正するために用意されている。そのため、図８に示す補正の第４段階では、スキャナ２１によってグレー・リファレンスチャート２４を読み取る。そして、得られた輝度情報に基づいて、輝度階調を補正する。
【００４５】
最後に、接離装置３０の接離モータ３６（図４参照）を駆動して、スキャナ２１から補正バー２２を離間させる（図７に示す状態に戻す）。これにより、スキャナ２１の一連の補正が終了する。
なお、図７に示す状態（グレー・リファレンスチャート２４の準備状態）からさらに、図５に示す状態（白・リファレンスチャート２３の準備状態）まで戻して終了としてもよい。
【００４６】
図５又は図７に示す状態では、ロール紙２（図１参照）がスキャナ２１と補正バー２２との間を通り、搬送路３ａ上を自由に行き来できる。そのため、ロール紙２に対する画像の形成は、図５又は図７に示す状態で行う。
【００４７】
また、印画結果を校正する際には、図５又は図７に示す状態から図６又は図８に示すような状態とする。具体的には、ロール紙２がスキャナ２１に対向する搬送路３ａ上に位置するときに、図６又は図８に示す状態に移行させることにより、印画済みのロール紙２がスキャナ２１に接するようにする。そして、スキャナ２１によってロール紙２の印画結果を読み取り、印画濃度やカラーバランスの補正を行う。
【００４８】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、搬送路３ａ上に、スキャナ２１及び補正バー２２（白・リファレンスチャート２３、グレー・リファレンスチャート２４）を設けている。そのため、サーマルプリンタ１の大型化、複雑化、コストアップを避けることができる。また、サーマルプリンタ１の内部で、一連の印画シーケンスの中で自動的に校正を行うことができるので、ユーザの特別な操作が不要であり、しかも、安定した校正が可能となる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形が可能である。例えば、
（１）実施形態では、ロール紙２に画像を形成する昇華式のサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、これに限らず、インクジェット式のプリンタやカット紙を用いたプリンタにも適用できる。また、プリンタだけでなく、複写機やファクシミリ等にも適用可能である。
【００５０】
（２）実施形態では、白・リファレンスチャート２３及びグレー・リファレンスチャート２４を補正チャートとした例を説明したが、白及びグレーを基準に用いた校正に限られない。例えば、補正チャートは、白、黒、中間階調グレー、無彩色パッチ、又はカラーパッチ等を用いることができ、これらは、単独使用に限らず、２つ以上組み合わせて用いることもできる。そして、複数の補正チャートを持つことにより、校正の精度を上げることが可能となる。また、校正のタイミングは、試験結果等を考慮して、適宜決定することが望ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１  サーマルプリンタ（画像形成装置）
２  ロール紙（被記録媒体）
３ａ，３ｂ  搬送路
６  プリントヘッド（印画ヘッド）
２１  スキャナ（画像読取り装置）
２２  補正バー
２３  白・リファレンスチャート（補正チャート）
２４  グレー・リファレンスチャート（補正チャート）
３０  接離装置
３１  切換えモータ（切換え装置）
３６  接離モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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