(57)【要約】【課題】記録ヘッドを支持部材に位置決めする際に、記録ヘッドに印加された力によって記録ヘッドが長手方向に撓むのを抑制する。【解決手段】作用ピン５６には押圧レバー３５によって作用方向に力が加えられている。従って、当接面５５ａは、位置決めピン３８によって当接面５５ａと交差する方向に力を受けており、当接面５５ｂは、位置決めピン３８によって当接面５５ｂと交差する方向に力を受けている。そのため、Ｙ方向及びＺ方向に関してヘッド１がフレーム３２に対して固定される。当接点Ｐ２から当接点Ｐ４までの距離、及び、当接点Ｐ３から当接点Ｐ４までの距離はいずれも、Ｙ方向に関してヘッドホルダ３４の半分の長さ、即ち、ヘッド１の半分の長さよりも小さくなっている。【選択図】図３
2011073325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを支持する支持部材と、
前記記録ヘッドの長手方向である第１の方向と前記吐出面と直交する第２の方向とに対して交差する方向であって、前記第１及び第２の方向が作る面内において前記記録ヘッドから前記支持部材に向かう方向に、第１の位置決め力を、前記記録ヘッドに印加する第１の押圧部材とを備えており、
前記記録ヘッドは、
前記第１の位置決め力が作用する作用点Ａと、
前記第１の方向に関して、前記記録ヘッドの端部付近に設けられ、前記支持部材と当接する位置決め点Ａ１とを有しており、
前記位置決め点Ａ１と前記作用点Ａとの距離が、前記第１の方向に関して、前記記録ヘッドの半分の長さよりも小さいことを特徴とする記録ヘッドユニット。
【請求項２】
前記第２の方向に関して、前記位置決め点Ａ１は、前記作用点Ａよりも前記吐出面に近い位置に設けられており、
前記第１の位置決め力は、前記作用点Ａにおいて、前記位置決め点Ａ１に向かう方向に作用することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項３】
前記第１の方向に関して、前記位置決め点Ａ１に近い方の前記記録ヘッドの端部から前記作用点Ａまでの距離が、前記端部から前記端部に最も近い吐出口までの距離よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項４】
前記記録ヘッド及び前記支持部材のいずれか一方には、その表面から他方に向けて突出した第１突出部が設けられており、他方には、その表面から前記一方に向けて突出していると共に前記第１突出部と当接する第２突出部が設けられており、
前記位置決め点Ａが、前記第１突出部と前記第２突出部との当接点であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項５】
前記第１突出部は、突出方向と直交する方向の断面が、前記第１の方向に関して前記作用点Ａから前記位置決め点Ａに向かって開口するＵ字型となるように、前記第１突出部が設けられた表面から突出していることを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項６】
前記記録ヘッド及び前記支持部材のいずれか一方には、その表面から突出していると共に前記第１の押圧部材に当接する第３突出部が設けられており、
前記作用点Ａが、前記第１の押圧部材と前記第３突出部との当接点であることを特徴とする請求項５に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、
前記第１の方向に関して、前記位置決め点Ａ１から遠い方の前記記録ヘッドの端部付近に設けられ、前記第２の方向に関して前記支持部材と当接する位置決め点Ａ２を有しており、
前記作用点Ａを通り、前記第１の位置決め力が作用する方向に平行な仮想直線が前記吐出面となす角度は、前記作用点Ａ及び前記位置決め点Ａ１を通る仮想直線が前記吐出面となす角度よりも大きいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項８】
前記支持部材に対して前記記録ヘッドを前記吐出面に平行であり且つ前記第１の方向に直交する第３の方向に位置決めするための第２の位置決め力を、前記記録ヘッドに印加するための第２の押圧部材をさらに備えており、
前記記録ヘッドには、
前記支持部材と当接する位置決め点Ｂと、
前記第２の押圧部材からの前記第２の位置決め力が作用する作用点Ｂとが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項９】
前記第２の押圧部材は、前記支持部材に取り付けられていると共に、前記記録ヘッドを前記第３の方向に付勢していることを特徴とする請求項８に記載の記録ヘッドユニット。
【請求項１０】
記録ヘッドが、ヘッド本体と、前記ヘッド本体を保持する樹脂製のヘッドホルダとから構成されており、
前記吐出面が、前記ヘッド本体に設けられており、
前記位置決め点Ａが、前記ヘッドホルダに設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録ヘッドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に液体を吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを支持するための支持部材とを含む記録ヘッドユニットにおいて、記録ヘッドユニットを画像記録装置内の所望の位置に固定させるため、記録ヘッドを支持部材に対して位置決めすることが行われる。例えば、特許文献１には、記録ヘッドの長手方向端部それぞれに設けられた可動支点部材を上下に移動させることによって、記録ヘッドの位置を調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９０４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術において、長手方向に関する記録ヘッドの位置決めは、記録ヘッドの長手方向一端に設けられた可動支点部材によって行われる。よって、当該一端が、当該位置決めにおいて力が作用する点となる。そして、長手方向他端に設けられた可動支点部材と記録ヘッドとの当接点が、位置決めの基準点となる。それ故、長尺な記録ヘッドが、記録ヘッドの長手方向一端に加えられた荷重によって長手方向に撓み、位置決めの精度が低下するなどの問題が起こっていた。
【０００５】
本発明の主な目的は、記録ヘッドを支持部材に位置決めする際に、記録ヘッドに印加された力によって記録ヘッドが長手方向に撓むのを抑制することができる記録ヘッドユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録ヘッドユニットは、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを支持する支持部材と、前記記録ヘッドの長手方向である第１の方向と前記吐出面と直交する第２の方向とに対して交差する方向であって、前記第１及び第２の方向が作る面内において前記記録ヘッドから前記支持部材に向かう方向に、第１の位置決め力を、前記記録ヘッドに印加する第１の押圧部材とを備えており、前記記録ヘッドは、前記第１の位置決め力が作用する作用点Ａと、前記第１の方向に関して、前記記録ヘッドの端部付近に設けられ、前記支持部材と当接する位置決め点Ａ１とを有しており、前記位置決め点Ａ１と前記作用点Ａとの距離が、前記第１の方向に関して、前記記録ヘッドの半分の長さよりも小さい。
【０００７】
上記の構成によると、位置決め点Ａ１と第１の位置決め力が作用する作用点Ａとの距離が、記録ヘッドの長手方向である第１の方向に関して記録ヘッドの半分の長さよりも小さいため、第１の位置決め力によって記録ヘッドが長手方向に撓むのを抑制することができる。従って、記録ヘッドの位置決めの精度が向上する。また、第１の押圧部材によって第１の位置決め力を記録ヘッドに印加させることによって、支持部材に対する記録ヘッドの第１の方向への位置決め及び第２の方向への位置決めを、同時に行うことができる。従って、記録ヘッドの位置決めを容易に且つ簡易な機構で行うことが可能である。
【０００８】
前記第２の方向に関して、前記位置決め点Ａ１は、前記作用点Ａよりも前記吐出面に近い位置に設けられており、前記第１の位置決め力は、前記作用点Ａにおいて、前記位置決め点Ａ１に向かう方向に作用してよい。
【０００９】
前記第１の方向に関して、前記位置決め点Ａ１に近い方の前記記録ヘッドの端部から前記作用点Ａまでの距離が、前記端部から前記端部に最も近い吐出口までの距離よりも小さいことが好ましい。
【００１０】
上記の構成によると、支持部材と当接する位置決め点Ａ１、及び、第１の位置決め力が作用する作用点Ａのいずれも、第１の方向に関して、記録ヘッドにおける吐出口が形成されていない領域に設けられている。よって、第１の位置決め力が、記録ヘッドにおける吐出口が形成された領域に印加されることによって、吐出口が変形するなどの事態を防止することができる。従って、記録ヘッドの位置決めの精度が向上する。
【００１１】
前記記録ヘッド及び前記支持部材のいずれか一方には、その表面から他方に向けて突出した第１突出部が設けられており、他方には、その表面から前記一方に向けて突出していると共に前記第１突出部と当接する第２突出部が設けられており、前記位置決め点Ａが、前記第１突出部と前記第２突出部との当接点であってもよい。
【００１２】
上記の構成によると、第１突出部と第２突出部とを当接させ、第１の位置決め力を記録ヘッドに印加させることによって、記録ヘッドの位置決めを容易に行うことができる。
【００１３】
前記第１突出部は、突出方向と直交する方向の断面が、前記第１の方向に関して前記作用点Ａから前記位置決め点Ａに向かって開口するＵ字型となるように、前記第１突出部が設けられた表面から突出していることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によると、突出方向と直交する方向の断面がＵ字型である第１突出部と第２突出部とを係合させ、第１の位置決め力を記録ヘッドに印加させることによって、記録ヘッドの位置決めを容易に行うことができる。
【００１５】
前記記録ヘッド及び前記支持部材のいずれか一方には、その表面から突出していると共に前記第１の押圧部材に当接する第３突出部が設けられており、前記作用点Ａが、前記第１の押圧部材と前記第３突出部との当接点であることが好ましい。
【００１６】
上記の構成によると、第１の押圧部材を第３突出部に押圧させることによって、第１の位置決め力を記録ヘッドに容易に印加することができる。従って、記録ヘッドの位置決めを容易に行うことができる。
【００１７】
前記記録ヘッドは、前記第１の方向に関して、前記位置決め点Ａ１から遠い方の前記記録ヘッドの端部付近に設けられ、前記第２の方向に関して前記支持部材と当接する位置決め点Ａ２を有しており、前記作用点Ａを通り、前記第１の位置決め力が作用する方向に平行な仮想直線が前記吐出面となす角度は、前記作用点Ａ及び前記位置決め点Ａ１を通る仮想直線が前記吐出面となす角度よりも大きくてもよい。
【００１８】
上記の構成によると、第１の位置決め力によって、記録ヘッド全体が、位置決め点Ａ１を回転の中心として位置決め点Ａ２が支持部材に向かう方向に回転しようとするため、記録ヘッドの第２の方向への位置決めが第１の方向への位置決めと同時にできる。
【００１９】
本発明の記録ヘッドユニットは、前記支持部材に対して前記記録ヘッドを前記吐出面に平行であり且つ前記第１の方向に直交する第３の方向に位置決めするための第２の位置決め力を、前記記録ヘッドに印加するための第２の押圧部材をさらに備えており、前記記録ヘッドには、前記支持部材と当接する位置決め点Ｂと、前記第２の押圧部材からの前記第２の位置決め力が作用する作用点Ｂとが設けられていてもよい。
【００２０】
上記の構成によると、第２の押圧部材によって第２の位置決め力を記録ヘッドに印加させることによって、記録ヘッドの第３の方向への位置決めを容易に行うことができる。
【００２１】
前記第２の押圧部材は、前記支持部材に取り付けられていると共に、前記記録ヘッドを前記第３の方向に付勢していることが好ましい。
【００２２】
上記の構成によると、第２の押圧部材が支持部材に取り付けられていることによって、第２の押圧部材を取り付けるための他の部材を設ける必要がない。よって、記録ヘッドユニットの小型化が可能である。また、第２の押圧部材が記録ヘッドを第３の方向に付勢しているため、第２の押圧部材を記録ヘッドに押圧させるなどの煩雑な作業を行わなくても、第２の位置決め力を記録ヘッドに印加することができる。
【００２３】
記録ヘッドが、ヘッド本体と、前記ヘッド本体を保持する樹脂製のヘッドホルダとから構成されており、前記吐出面が、前記ヘッド本体に設けられており、
前記位置決め点Ａが、前記ヘッドホルダに設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
位置決め点Ａ１と第１の位置決め力が作用する作用点Ａとの距離が、記録ヘッドの長手方向である第１の方向に関して記録ヘッドの半分の長さよりも小さいため、第１の位置決め力によって記録ヘッドが長手方向に撓むのを抑制することができる。従って、記録ヘッドの位置決めの精度が向上する。また、第１の押圧部材によって第１の位置決め力を記録ヘッドに印加させることによって、支持部材に対する記録ヘッドの第１の方向への位置決め及び第２の方向への位置決めを、同時に行うことができる。従って、記録ヘッドの位置決めを容易に且つ簡易な機構で行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドユニットを含むインクジェットプリンタの内部構成を示す模式図である。
【図２】図１に描かれたインクジェットヘッドユニットの部分平面図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図３に描かれたインクジェットヘッドに加わる力の関係を示した図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るインクジェットヘッドユニットの部分平面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るインクジェットヘッドユニットの部分平面図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１に示すように、インクジェットプリンタ９は略直方体形状の筐体９ａを有している。筐体９ａ内には、インクを吐出するインクジェットヘッドユニット３６、及び、搬送機構１６が配置されている。天板の上部には、排紙部１５が設けられており、画像が形成された用紙Ｐが排出される。搬送機構１６の下方には、筐体９ａに対して着脱可能な給紙ユニット９ｂが配置されている。給紙ユニット９ｂの下方には、筐体９ａに対して着脱可能なインクタンクユニット９ｃが配置されている。
【００２８】
インクジェットプリンタ９の内部には、図１に示す太矢印に沿って用紙搬送経路が形成されており、用紙Ｐが給紙ユニット９ｂから排紙部１５に向けて搬送される。給紙ユニット９ｂは、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ、１３ｂ及び送りローラ対１４によって搬送され、搬送機構１６へと送られる。
【００２９】
搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト８は、両ローラ６、７に巻回されたエンドレスのベルトである。テンションローラ１０は、搬送ベルト８の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されており、搬送ベルト８にテンションを付加している。プラテン１８は、搬送ベルト８の内側領域に配置され、インクジェットヘッドユニット３６と対向する位置において、搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、その軸にモータ１９から駆動力が与えられることで、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行することによって、図１中時計回りに回転する。なお、モータ１９の駆動力は、複数のギアを介してベルトローラ７に伝達される。
【００３０】
搬送ベルト８の外周面８ａは、シリコーン処理が施されることによって粘着性を有している。ベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。用紙Ｐは、その粘着力によって外周面８ａ上に保持されながら用紙搬送方向（図１中右方であって副走査方向）へと搬送される。
【００３１】
ベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂ及び二組の送りローラ対２８によって上方に搬送される。そして用紙Ｐは、筐体９ａの上部に形成された排出口２２から、天板上面の排紙凹部（排紙部）１５へと排出される。
【００３２】
インクジェットヘッドユニット３６は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１（液体吐出ヘッド；以下、ヘッド１とする）、４つのヘッド１全体を取り囲む部分と各ヘッド１を取り囲む部分とを有するフレーム３２、並びに、後述する、各ヘッド１をフレーム３２に対して位置決めするための押圧レバー３５及び板バネ３７を有する。
【００３３】
４つのヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。ヘッド１の下面は、インクが吐出される吐出面２ａである。吐出面２ａは、搬送ベルト８と対向配置され、外周面８ａとの間に画像形成に適した隙間を作っている。４つのヘッド１は、用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って並べて固定されている。つまり、このプリンタ９はライン式のプリンタであり、搬送方向Ａと主走査方向とは互いに直交する関係にある。
【００３４】
また、４つのヘッド１は、インクタンクユニット９ｃ内の４つのインクタンク１７にそれぞれ接続されている。４つのインクタンク１７には互いに異なる色のインクが貯留されており、チューブ（図示せず）を介して各インクタンク１７からヘッド１に、より詳細には後述のヘッドホルダ３４に、インクが供給される。
【００３５】
４つのヘッドの中で最も上流に位置するヘッド１とニップローラ４との間には、反射型光学センサである用紙センサ３１が配置されている。用紙センサ３１は、搬送経路を搬送される用紙の先端が用紙センサ３１の直下に到達したときに、その検出信号を出力する。
【００３６】
筐体９ａには、制御装置（図示せず）が配設されている。各ヘッド１は、制御装置による制御の下、用紙センサ３１からの信号を基準にして駆動され、吐出面２ａから用紙Ｐに向けてインクを吐出する。各ヘッド１から対応する色のインク滴が順に吐出されて、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
【００３７】
次に、図１〜図３を参照し、インクジェットヘッドユニット３６について詳細に説明する。なお、図１〜３は、各ヘッド１のフレーム３２に対する位置決めが行われた後の様子を示したものである。上述したように、インクジェットヘッドユニット３６は、４つのヘッド１、フレーム３２、並びに、各ヘッド１につき１つの押圧機構を有する。押圧機構は、１つの押圧レバー３５と２つの板バネ３７とをそれぞれ含む。以下、４つのヘッド１の中で最も上流に位置するヘッド１についてのみ説明を行い、他の３つのヘッド１についての説明を省略することがある。４つのヘッド１はすべて、同様の構造を有している。
【００３８】
ヘッド１は、樹脂製のヘッドホルダ３４とヘッドホルダ３４に保持されたヘッド本体３３とを有している。ヘッドホルダ３４は、略直方体形状を有し、主走査方向に長尺である。ヘッド本体３３は、吐出面２ａが下向きになるようヘッドホルダ３４の下面に保持されている。
【００３９】
ヘッド本体３３は、ヘッド１の幅方向、即ち、ヘッドホルダ３４の幅方向（以下、Ｘ方向と称する）に関してヘッドホルダ３４と同じ長さを有し、ヘッド１の長手方向、即ち、ヘッドホルダ３４の長手方向（以下、Ｙ方向と称する）に関してヘッドホルダ３４よりも短い長さを有する。ヘッド本体３３は、吐出面２ａを有する流路ユニット、及び、流路ユニットの上面に配置された複数のアクチュエータユニットから構成されている。流路ユニットは、複数のステンレス製プレートの積層体であり、内部にインク流路が形成されている。流路ユニットの上面には、インク供給口と複数の圧力室が開口している。下面である吐出面２ａには、圧力室にそれぞれ連通した複数の吐出口が開口している。また、流路ユニットの内部には、上面のインク供給口から圧力室を介して下面の吐出口に至るインク流路が形成されている。ヘッドホルダ３４からのインクは、インク供給口に流入し、各圧力室に分配されて吐出口に至る。アクチュエータユニットが駆動されると、圧力室内のインクに圧力が付与されるので、当該インクがインク滴として吐出口から吐出される。
【００４０】
ヘッドホルダ３４は、鉛直方向をＺ方向としたとき、Ｙ方向に延在する２つの側面５１、Ｘ方向に延在する２つの側面５２、流路ユニットを保持する底面５４、及び、底面５４に平行な上面５３を有している。ヘッドホルダ３４内には、インクタンク１７から供給されたインクを一時的に貯留し、ヘッド本体３３に供給するインク流路が形成されている。底面５４にはヘッド本体３３が取り付けられており、ヘッドホルダ３４のインク流路とヘッド本体３３のインク供給口とが連通している。
【００４１】
ヘッドホルダ３４の各側面５１のＹ方向一端付近には、図３に示すように、フレーム３２に向かってＸ方向に突出した固定部５５及び作用ピン５６が設けられている。固定部５５は、各吐出口に対してＹ方向及びＺ方向に所定の位置関係で設けられた位置規制部である。具体的には、固定部５５は、突出方向と直交する面が切り取る断面がＵ字型である。この固定部５５は、Ｙ方向に関して当該側面５１の他端（図３中右端）から当該一端（図３中左端）に向かって開口している。固定部５５は、他端側が図３中斜め右下方向に傾斜した当接面５５ａと、他端側が斜め右上方向に傾斜した当接面５５ｂと、当接面５５ａ及び当接面５５ｂに他端側で接続された接続面５５ｃとを有している。なお、Ｚ方向に関して、接続面５５ｃの長さよりも後述の位置決めピン３８の直径の方が大きく、位置決めピン３８の直径よりも固定部５５の開口幅の方が大きくなっている。
【００４２】
また、作用ピン５６は、Ｙ方向に関して、固定部５５と当該側面の中央との間に設けられている。作用ピン５６は、突設された円柱状部材であって、Ｚ方向に関して固定部５５の斜め上方に配置されている。
【００４３】
図２に示すように、吐出面２ａと直交する方向から見たとき、フレーム３２はヘッド１の周囲を取り囲むように配置されている。また、図３に示すように、フレーム３２は、後述する後端支持部３２ｃを除いては、ヘッドホルダ３４の高さ方向（以下、Ｚ方向と称する）に関してヘッドホルダ３４よりも厚みが大きく、ヘッドホルダ３４の下端から上端を越える位置まで延在している。
【００４４】
より具体的には、フレーム３２は、Ｙ方向に延在する２つの主部３２ａ、Ｘ方向に延在する２つの副部３２ｂ、及び、Ｙ方向他端側（図３中右側）の副部３２ｂから突出して設けられた後端支持部３２ｃを含んでいる。２つの主部３２ａはＸ方向に関してヘッド１を挟み、２つの副部３２ｂはＹ方向に関してヘッド１を挟む。後端支持部３２ｃは、副部３２ｂの下端からフレーム３２の内側に突出し、ヘッド１を下から支持する。ここでは、後端支持部３２ｃは、副部３２ｂのＸ方向中央部から突出した平板部材であり、ヘッドホルダ３４の底面５４に下から当接している。以下、後端支持部３２ｃと底面５４との任意の当接点を当接点Ｐ１と称する。
【００４５】
フレーム３２の２つの主部３２ａにはそれぞれ、図３に示すように、位置決めピン３８が突設されている。位置決めピン３８は、ヘッドホルダ３４に向かって突出した円柱状の金属部材である。位置決めピン３８は、固定部５５と係合しており、上部が固定部５５の当接面５５ａと、下部が当接面５５ｂとそれぞれ当接している。以下、位置決めピン３８と当接面５５ａとの任意の当接点を当接点Ｐ２、位置決めピン３８と当接面５５ｂとの任意の当接点を当接点Ｐ３と称する。
【００４６】
また、フレーム３２には、ヘッドホルダ３４の２つの作用ピン５６に当接する押圧レバー３５が取り付けられている。押圧レバー３５は、ヘッドホルダ３４の上方に位置しており、平板状の操作板３５ａ、及び、２つの作用アーム３５ｂを有する。操作板３５ａは、対向する２つの主部３２ａの間をほぼ水平に延在しており、作用アーム３５ｂは、操作板３５ａのＸ方向両端部に取り付けられている。
【００４７】
作用アーム３５ｂは、Ｘ方向の幅が固定部５５の突出量よりも小さく、吐出面２ａと直交する方向から見たときに操作板３５ａと重なり合っている。また、作用アーム３５ｂは、操作板３５ａが水平に保持されたとき、操作板３５ａのＹ方向一端（図３中左側）を基端部として配置されており、操作板３５ａと鋭角をなしている。この状態で、２つの作用アーム３５ｂは、それぞれ作用ピン５６の上部と当接している。以下、作用アーム３５ｂと作用ピン５６との任意の当接点を当接点Ｐ４と称する。なお、作用アーム３５ｂは、ヘッド１がフレーム３２に対する後述の所定の位置に配置されているときに、作用アーム３５ｂの少なくとも一部が作用ピン５６に当接可能な位置及び長さに設けられている。
【００４８】
また、押圧レバー３５は、Ｘ方向に関して作用アーム３５ｂの基端部付近が対向する点において、フレーム３２（主部３２ａ）に回動可能に固定されている。押圧レバー３５は、付勢部材であるバネ（図示せず）によって付勢されており、当接点Ｐ４には、操作板３５ａから作用アーム３５ｂに向かう時計回りの回転力が作用している。このとき、当接点Ｐ４において、作用ピン５６に加えられる力は、側面５１に平行な面内（Ｙ方向とＺ方向とが作る面内）においてＹ方向とＺ方向とに交差する方向、具体的には、ほぼ当接点Ｐ４から当接点Ｐ２に向かう方向（以下、作用方向と称する）に作用する。また、ヘッド１がフレーム３２に支持されておらず且つ押圧レバー３５の自由な放置状態では、押圧レバー３５は、操作板３５ａがＺ方向に平行になる位置で静止する（図３の点線）。
【００４９】
また、一方の主部３２ａには、付勢部材としての２つの板バネ３７が取り付けられており、これらがヘッドホルダ３４をＸ方向に付勢している。２つの板バネ３７は、図２に示すように、Ｙ方向に関して、押圧レバー３５や固定部５５を避けて所定間隔で配置されている。２つの板バネ３７は、ヘッドホルダ３４の側面５１を押圧しており、実質的にはヘッド１全体が付勢されている。ここでは、ヘッドホルダ３４の他方の固定部５５が、対向する他方の主部３２ａに当接している。このとき、一方（板バネ３７側）の固定部５５は、対向する主部３２ａから離隔している。この場合、他方の固定部５５が、各吐出口に対してＸ方向に所定の位置関係で設けられた位置規制部である。以下、板バネ３７と側面５１との任意の当接点を当接点Ｐ５、固定部５５と主部３２ａとの任意の当接点を当接点Ｐ６と称する。
【００５０】
なお、当接点Ｐ２から当接点Ｐ４までの距離、及び、当接点Ｐ３から当接点Ｐ４までの距離はいずれも、Ｙ方向に関してヘッドホルダ３４の半分の長さ、即ち、ヘッド１の半分の長さよりも小さくなっている。また、Ｙ方向に関して、固定部５５に近い方のヘッドホルダ３４の側面５２から当接点Ｐ４までの距離は、当該側面５２から、吐出面２ａに形成された当該側面５２に最も近い吐出口までの距離よりも小さくなっている。即ち、当接点Ｐ２、当接点Ｐ３、及び、当接点Ｐ４はいずれも、Ｙ方向に関して、ヘッド１における吐出口が形成されていない領域に設けられている。
【００５１】
このとき、Ｙ方向に関して、ヘッド１は、当接点Ｐ２（Ｐ３）と当接点Ｐ４との間の作用反作用によって位置決めされる。両当接間には応力が存在することになるが、Ｙ方向に関して、当接点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が存在する領域の外側の領域、特に吐出口が形成された領域には及ばないので、吐出口同士及び吐出口自体の位置精度は維持される。
【００５２】
また、当接点Ｐ４を通り作用方向に平行な仮想直線が吐出面２ａとなす角度は、当接点Ｐ４及び当接点Ｐ２を通る仮想直線が吐出面２ａとなす角度よりも大きくなっている。
【００５３】
次に、フレーム３２に対するヘッド１の位置決めについて説明する。なお、フレーム３２に対するヘッド１の位置決めとは、フレーム３２に対してヘッド１をＸ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向に位置決めすることを意味する。
【００５４】
フレーム３２に対するヘッド１の位置決めにおいて、まず、押圧レバー３５の操作板３５ａを押圧レバー３５の回転方向と逆方向に引き上げた後、ヘッド１をフレーム３２に対する所定の位置に配置する。所定の位置とは、後端支持部３２ｃがヘッドホルダ３４の底面５４の一部を支持すると共に、位置決めピン３８が固定部５５の当接面５５ａに当接することによって、フレーム３２がヘッド１を支持可能な位置である。本例では、位置決めピン３８が当接面５５ａの一部に当接すると共に当接面５５ｂから離隔した位置に位置するように、ヘッド１が配置されたものとする。即ち、このとき、位置決めピン３８は、Ｙ方向に関して、固定部５５の開口付近に位置している。
【００５５】
次に、押圧レバー３５の操作板３５ａを解放する。これにより、押圧レバー３５は、付勢力によって回動し、作用アーム３５ｂが作用ピン５６に当接する。押圧レバー３５は付勢力によってさらに回転を続けようとするため、作用ピン５６が作用アーム３５ｂに押圧される。ここで、当接点Ｐ４において、当接力のＹ方向成分によってヘッドホルダ３４が移動し、固定部５５の接続面５５ｃが位置決めピン３８に近づく。この移動は、当接面５５ａ、５５ｂがともに位置決めピン３８に当接した位置で止まる。なお、ヘッドホルダ３４のＹ方向への移動は、ヘッドホルダ３４の底面５４が後端支持部３２ｃに支持されたまま行われる。Ｙ方向への移動が止まっても、当接点Ｐ４に対する当接力は作用し続けており、ヘッド１はＹ方向に位置決めされる。
【００５６】
また、当接点Ｐ４における付勢力の作用方向は、２つの当接点Ｐ２とＰ４とを結ぶ方向よりも吐出面２ａに対して大きな角度で交わる。このとき、付勢力（回転力）は、当接点Ｐ４から当接点Ｐ２に向かう成分と、この成分と直交する方向に向かう直交成分とに分解できる。このうち直交成分は、当接点Ｐ２を回転の中心として、ヘッド１（ヘッドホルダ３４の底面５４）を後端支持部３２ｃに近づける回転力（後述の力Ｆ４に相当）になる。
【００５７】
あるいは、当接点Ｐ４における付勢力のＺ方向成分は、一部が位置決めピン３８に、残部（後述の力Ｆ４に相当）が後端支持部３２ｃに受け止められる。具体的には、位置決めピン３８が固定部５５に当接し、後端支持部３２ｃがヘッドホルダ３４の底面５４に当接しており、これによってヘッド１はＺ方向に関して位置決めされる。ここで、後端支持部３２ｃに当接する底面５４の当接部は、各吐出口に対してＸ方向に所定の位置関係で設けられた位置規制部である。
【００５８】
なお、ヘッド１がＹ方向及びＺ方向に位置決めされるとき、上述のように、板バネ３７によってヘッド１は他方の主部３２ａに当接したままである。そして、ヘッド１のＹ方向への移動が止まったところで、ヘッド１はフレーム３２に対してＸＹＺの三方向の位置決めが完了する。
【００５９】
このように、本実施形態によると、フレーム３２に対するヘッド１のＸ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向への位置決めを同時に行うことが可能である。
【００６０】
ヘッド１の位置決めにおいて、板バネ３７の付勢力が、Ｘ方向への位置決め力（第２の位置決め力）であって、ヘッド１をフレーム３２に対してＸ方向に位置決めする。そして、側面５１と板バネ３７それぞれとの当接点Ｐ５が、Ｘ方向への位置決め力が作用する作用点（作用点Ｂ）となり、固定部５５と主部３２ａとの当接点Ｐ６が、位置決め点（位置決め点Ｂ）となる。
【００６１】
また、押圧レバー３５の付勢力が、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力（第１の位置決め力）であって、ヘッド１をフレーム３２に対してＹ方向及びＺ方向に位置決めする。また、押圧レバー３５の作用アーム３５ｂと作用ピン５６との当接点Ｐ４が、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力が作用する作用点（作用点Ａ）となり、位置決めピン３８と固定部５５の当接面５５ａとの当接点Ｐ２、位置決めピン３８と当接面５５ｂとの当接点Ｐ３、及び、ヘッドホルダ３４の底面５４と後端支持部３２ｃとの当接点Ｐ１が、位置決め点（位置決め点Ａ１、Ａ２）となる。
【００６２】
フレーム３２に対するヘッド１の位置決め完了時における、ヘッドホルダ３４に加わるＹ方向及びＺ方向の力の関係について詳細に説明する。
【００６３】
図４に示すように、押圧レバー３５の作用アーム３５ｂによって作用ピン５６に加えられている力の大きさをＦ1、位置決めピン３８によって当接面５５ａに加えられている力の大きさをＦ2、当接面５５ｂに加えられている力の大きさをＦ3、後端支持部３２ｃによって底面５４に加えられている力の大きさをＦ4とする。このときの力の関係式を以下に示す。なお、Ｆ1Yとは力Ｆ1のＹ方向の成分であり、Ｆ1Zとは力Ｆ1のＺ方向の成分である。
【００６４】
(数１)
Ｆ1Y＋Ｆ2Y＋Ｆ3Y＝０  （Ｆ2Y＝Ｆ3Y）
(数２)
Ｆ1Z＋Ｆ2Z＋Ｆ3Z＋Ｆ4＝０
【００６５】
以上説明した実施形態によると、当接点Ｐ２から当接点Ｐ４までの距離、及び、当接点Ｐ３から当接点Ｐ４までの距離はいずれも、ヘッド１の長手方向であるＹ方向に関してヘッド１の半分の長さよりも小さくなっている。よって、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力によってヘッド１が撓むのを抑制することができる。仮にヘッド１に撓みが生じるとしても、各当接点間（例えば当接点Ｐ２と当接点Ｐ４との間）で生じることになり、当接点間距離が短いので、撓みの位置決め精度への影響はほとんど無視できる。
【００６６】
また、押圧レバー３５によってＹ方向及びＺ方向への位置決め力をヘッド１に印加させることによって、フレーム３２に対するヘッド１のＹ方向への位置決め及びＺ方向への位置決めを、同時に行うことができる。従って、ヘッド１の位置決めを容易に且つ簡易な機構で行うことが可能である。
【００６７】
また、当接点Ｐ２、当接点Ｐ３、及び、当接点Ｐ４はいずれも、Ｙ方向に関して、ヘッド１における吐出口が形成されていない領域に設けられている。よって、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力が、ヘッド１における吐出口が形成された領域に印加されることによって、吐出口が変形するなどの事態を防止することができる。従って、ヘッド１の位置決めの精度が向上する。
【００６８】
また、Ｕ字型断面の固定部５５と位置決めピン３８とを係合させ、押圧レバー３５によって作用ピン５６を押圧することでＹ方向及びＺ方向への位置決め力をヘッド１に印加しているので、ヘッド１の位置決めを容易に行うことができる。
【００６９】
また、板バネ３７によるＸ方向への位置決め力によって、ヘッド１のＸ方向への位置決めを容易に行うことができる。
【００７０】
また、板バネ３７がフレーム３２に取り付けられていることによって、板バネ３７を取り付けるための他の部材を設ける必要がない。よって、インクジェットヘッドユニット３６の小型化が可能である。また、板バネ３７がヘッド１をＸ方向に付勢しているため、板バネ３７をヘッド１に押圧させるなどの煩雑な作業を行わなくても、Ｘ方向への位置決め力をヘッド１に印加することができる。
【００７１】
次に、図５及び図６を参照し、上述の実施形態に変更を加えた第２の実施形態について説明する。但し、上述の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７２】
図５に示すインクジェットヘッドユニット１３６は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１０１（以下、ヘッド１０１とする）、及び、フレーム１３２を有する。またインクジェットヘッドユニット１３６は、押圧機構として、２つの突起棒１５６、１つの押圧部材１３５、及び、２つの板バネ３７を有する。上述の実施形態と同様、４つのヘッド１０１はすべて、同様の構造を有している。
【００７３】
ヘッド１０１は、ヘッド１と同様に、上部のヘッドホルダ１３４と、ヘッドホルダ１３４下面に保持されたヘッド本体３３とを有する。ヘッドホルダ１３４は、固定部５５及び作用ピン５６を有していないことを除いては、ヘッドホルダ３４と同様の構成を有している。よって、ヘッドホルダ１３４も、２つの側面５１、２つの側面５２、上面５３、及び、底面５４を有している。
【００７４】
フレーム１３２は、位置決めピン３８の代わりに前端支持部３２ｄを有していることを除いては、フレーム３２と同様の構成を有している。よって、フレーム１３２も、各ヘッド１０１の周囲に配置される２つの主部３２ａ、２つの副部３２ｂ、及び、後端支持部３２ｃを含んでいる。後端支持部３２ｃは同様に、ヘッドホルダ１３４の底面５４の一部に当接している。以下、後端支持部３２ｃとヘッドホルダ１３４の底面５４との任意の当接点を当接点Ｐ７と称する。
【００７５】
フレーム１３２は、Ｙ方向に関して、一端側（図６中右側）に後端支持部３２ｃを、これと反対の他端側に前端支持部３２ｄをそれぞれ備える。前端支持部３２ｄは、他端側の副部３２ｂの下端から突出し、ヘッド１を下から支持する。ここでは、前端支持部３２ｄは、Ｘ方向両側が主部３２ａの下側に接続された平板部材であり、ヘッドホルダ１３４の底面５４に下から当接している。このように、ヘッド１０１は、Ｙ方向に関して底面５４の両端で下から支持されている。以下、前端支持部３２ｄと底面５４との任意の当接点を当接点Ｐ８と称する。
【００７６】
本実施形態において、他端側（図６中左側）の副部３２ｂに他端側の側面５２が当接している。また、板バネ３７と反対側のヘッドホルダ１３４の側面５１は、板バネ３７のＸ方向への付勢力によって、板バネ３７と反対側の主部３２ａに当接している。この場合、この側面５１がＸ方向の位置規制部である。以下、側面５２と副部３２ｂとの任意の当接点を当接点Ｐ９、側面５１と主部３２ａとの任意の当接点を当接点Ｐ１０、板バネ３７と側面５１との任意の当接点を当接点Ｐ１１と称する。
【００７７】
ヘッドホルダ１３４の上面５３には、Ｘ方向に関する両端部に、突起棒１５６がそれぞれ設けられている。突起棒１５６は、Ｙ方向に関して、前端支持部３２ｃ側の側面５２に近づけて設けられている。突起棒１５６は、上面５３から図６中斜め左上方向に突出するように設けられている。なお、突起棒１５６の突出方向は、上述の実施形態における作用方向に直交する方向に等しい。また、突起棒１５６は、後述の平板１３５ｃに押圧される、突出方向に平行な作用面１５６ａを有する。
【００７８】
また、フレーム１３２には、２つの突起棒１５６に当接する押圧部材１３５が取り付けられている。押圧部材１３５は、ヘッドホルダ１３４の上方において、２つの主部３２ａの間に延在した基部１３５ａ、バネ１３５ｂ、及び、平板１３５ｃを有する。
【００７９】
基部１３５ａは、Ｘ方向に関する両端がフレーム１３２の主部３２ａに固定されていると共に、突起棒１５６の作用面１５６ａに平行な基面１３５ｄを有する。平板１３５ｃは、２つの主部３２ａの間に延在しており、前面が各突起棒１５６の作用面１５６ａに当接している。以下、平板１３５ｃと作用面１５６ａとの任意の当接点を当接点Ｐ１２と称する。
【００８０】
バネ１３５ｂは、一端が基面１３５ｄに固定されており、他端が平板１３５ｃの後面に固定されている。よって、バネ１３５ｂは、平板１３５ｃを、基面１３５ｄから離れる方向であって基面１３５ｄと直交する方向に付勢している。よって、平板１３５ｃに当接した作用面１５６ａは、この付勢力を受ける。このとき、平板１３５ｃと作用面１５６ａとの当接点Ｐ１２において、作用面１５６ａに加えられる力は、側面５１と平行な面内においてＹ方向とＺ方向とに交差する方向、より具体的には上述の作用方向に作用する。
【００８１】
なお、当接点Ｐ９から当接点Ｐ１２までの距離、及び、当接点Ｐ８から当接点Ｐ１２までの距離はいずれも、Ｙ方向に関してヘッドホルダ１３４の半分の長さ、即ち、ヘッド１０１の半分の長さよりも小さくなっている。また、Ｙ方向に関して、副部３２ｂに当接した側面５２から当接点Ｐ１２までの距離は、当該側面５２から、吐出面２ａに形成された当該側面５２に最も近い吐出口までの距離よりも小さくなっている。即ち、当接点Ｐ９、当接点Ｐ８、及び、当接点Ｐ１２はいずれも、Ｙ方向に関して、ヘッド１０１における吐出口が形成されていない領域に設けられている。
【００８２】
次に、フレーム１３２に対するヘッド１０１の位置決めについて説明する。
【００８３】
フレーム１３２に対するヘッド１０１の位置決めにおいて、まず、ヘッド１０１をフレーム１３２に対する所定の位置に配置する。この場合の所定の位置とは、前端支持部３２ｄがヘッドホルダ１３４の底面５４の一部を支持すると共に、後端支持部３２ｃが底面５４の一部を支持することによって、フレーム１３２がヘッド１０１を支持可能な位置である。
【００８４】
次に、押圧部材１３５の平板１３５ｃを、突起棒１５６の作用面１５６ａに平行に当接するように配置する。このとき、バネ１３５ｂの付勢力によって、作用面１５６ａが平板１３５ｃに押圧される。これにより、突起棒１５６が、実質的にはヘッド１０１全体が、Ｙ方向に関して後端支持部３２ｃから前端支持部３２ｄに向かって移動する。そして、前端支持部３２ｄ側の副部３２ｂに側面５２が当接し、ヘッド１０１の移動が停止する（図６参照）。
【００８５】
このとき、ヘッド１０１はフレーム１３２に対して静止しているが、突起棒１５６の作用面１５６ａには平板１３５ｃによって作用方向に力が加えられている。従って、前端支持部３２ｄ側において、側面５２は、副部３２ｂからＹ方向に反力を受ける。このとき、この側面５２は、各吐出口に対するＹ方向の位置規制部である。また、平板１３５ｃによる力のＺ方向成分は、一部を前端支持部３２ｄが支え、残部を後端支持部３２ｃが支える。このように、底面５４のＹ方向両端部は、各吐出口に対するＺ方向の位置規制部である。このようにして、Ｙ方向及びＺ方向に関してヘッド１０１がフレーム１３２に対して固定される。なお、Ｘ方向に関するヘッド１０１の位置決めは、上述のヘッド１と同様である。
【００８６】
以上のように、ヘッド１０１の位置決めが完了する。このように、本実施形態によると、フレーム１３２に対するヘッド１０１のＸ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向への位置決めを同時に行うことが可能である。なお、副部３２ｂに当接した側面５２、及び、主部３２ａに当接した側面５１を、接着剤によって当該副部３２ｂ及び主部３２ａにそれぞれ固定するようにしてもよい。
【００８７】
ヘッド１０１の位置決めにおいて、板バネ３７の付勢力がＸ方向への位置決め力（第２の位置決め力）であって、ヘッド１０１をフレーム１３２に対してＸ方向に位置決めする。そして、側面５１と板バネ３７それぞれとの当接点Ｐ１１が、Ｘ方向への位置決め力が作用する作用点（作用点Ｂ）となり、板バネ３７に当接しない方の側面５１と主部３２ａとの当接点Ｐ１０が、位置決め点（位置決め点Ｂ）となる。
【００８８】
また、バネ１３５ｂの付勢力が、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力（第１の位置決め力）であって、ヘッド１０１をフレーム１３２に対してＹ方向及びＺ方向に位置決めする。また、押圧部材１３５の平板１３５ｃと突起棒１５６の作用面１５６ａとの当接点Ｐ１２が、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力が作用する作用点（作用点Ａ）となり、側面５２と副部３２ｂとの当接点Ｐ９、ヘッドホルダ１３４の底面５４と前端支持部３２ｄとの当接点Ｐ８、及び、ヘッドホルダ１３４の底面５４と後端支持部３２ｃとの当接点Ｐ７が、位置決め点（位置決め点Ａ１、Ａ２）となる。
【００８９】
フレーム１３２に対するヘッド１０１の位置決め完了時における、ヘッドホルダ１３４に加わるＹ方向及びＺ方向の力の関係について詳細に説明する。
【００９０】
図６に示すように、平板１３５ｃによって作用面１５６ａに加えられている力の大きさをＦ5、副部３２ｂによって側面５２に加えられている力の大きさをＦ6、前端支持部３２ｄによって底面５４に加えられている力の大きさをＦ7、後端支持部３２ｃによって底面５４に加えられている力の大きさをＦ8とする。このときの力の関係式を以下に示す。
【００９１】
(数３)
Ｆ5Y＋Ｆ6＝０
(数４)
Ｆ5Z＋Ｆ7＋Ｆ8＝０
【００９２】
以上説明した実施形態によると、当接点Ｐ９から当接点Ｐ１２までの距離、及び、当接点Ｐ８から当接点Ｐ１２までの距離はいずれも、ヘッド１０１の長手方向であるＹ方向に関してヘッド１０１の半分の長さよりも小さくなっている。よって、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力によってヘッド１０１が撓むのを抑制することができる。仮にヘッド１０１に撓みが生じるとしても、各当接点間（例えば、当接点Ｐ９と当接点Ｐ１２との間）で生じることになり、当接点間距離が短いので、撓みの位置決め精度への影響はほとんど無視できる。
【００９３】
また、押圧部材１３５によってＹ方向及びＺ方向への位置決め力をヘッド１０１に印加させることによって、フレーム１３２に対するヘッド１０１のＹ方向への位置決め及びＺ方向への位置決めを、同時に行うことができる。従って、ヘッド１０１の位置決めを容易に且つ簡易な機構で行うことが可能である。
【００９４】
また、当接点Ｐ９、当接点Ｐ８、及び、当接点Ｐ１２はいずれも、Ｙ方向に関して、ヘッド１０１における吐出口が形成されていない領域に設けられている。よって、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力が、ヘッド１０１における吐出口が形成された領域に印加されることによって、吐出口が変形するなどの事態を防止することができる。従って、ヘッド１０１の位置決めの精度が向上する。
【００９５】
また、押圧部材１３５によって突起棒１５６を押圧することによって、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力をヘッド１０１に容易に印加することができる。従って、ヘッド１０１の位置決めを容易に行うことができる。
【００９６】
次に、図７及び図８を参照し、第３の実施形態について説明する。但し、上述の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００９７】
図７に示すインクジェットヘッドユニット２３６は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２０１（以下、ヘッド２０１とする）、フレーム２３２、並びに、押圧機構として１つの押圧板２３５及び２つの板バネ３７を有する。上述の実施形態と同様、４つのヘッド２０１はすべて、同様の構造を有している。
【００９８】
ヘッド２０１は、ヘッド１と同様に、上部のヘッドホルダ２３４と、ヘッドホルダ２３４の下面に保持されたヘッド本体３３とを有する。ヘッドホルダ２３４は、ほぼ直方体形状を有し、ヘッド本体３３を保持する底面５４を下面とする。さらに、ヘッドホルダ２３４は、図８に示すように、Ｙ方向に延在する２つの側面２５１、Ｙ方向一端側（図８中右側）でＸ方向に延在する側面５２、側面５２と対向する他端側（図８中左側）の側面２５２、及び、底面５４と対向する上面２５３を持つ。このうち、他端側側面２５２には、Ｘ方向両側に開口するＵ字状の位置決め溝２５７が形成されている。上面２５３にも、Ｘ方向両側に開口するＶ字状の上溝２５６が形成されている。上溝２５６によって、上面２５３は、他端側の上面２５３ａと一端側の上面２５３ｂとに分けられる。
【００９９】
位置決め溝２５７は、ヘッドホルダ２３４の側面２５２において、側面２５１に平行な平面で切り取った断面がＵ字型の溝である。このＵ字型は、Ｙ方向に関してヘッドホルダ２３４の後端部（一端側部分）から前端部に向かって拡開している。また、位置決め溝２５７は、一端側が図８中斜め右下方向に傾斜した当接面２５７ａと、一端側が斜め右上方向に傾斜した当接面２５７ｂと、当接面２５７ａ及び当接面２５７ｂに一端側で接続された接続面２５７ｃとを有している。また、Ｚ方向に関して、接続面２５７ｃの長さよりも位置決め棒２３８の直径の方が大きく、位置決め棒２３８の直径よりも位置決め溝２５７の開口幅の方が大きくなっている。
【０１００】
上面２５３ａは、上溝２５６が側面２５２に近寄って形成されているため、Ｙ方向の幅がヘッドホルダ２３４の半分の長さよりも小さい。一方、上面２５３ｂは、Ｙ方向の幅がヘッドホルダ２３４の半分の長さよりも大きい。
【０１０１】
上溝２５６は、ヘッドホルダ２３４の上面２５３においてＺ方向に陥没した溝である。上溝２５６は、Ｙ方向に関して、図８中斜め右下方向に傾斜した作用面２５６ａ、及び、図８中斜め左下方向に傾斜した傾斜面２５６ｂによって画定されている。なお、作用面２５６ａが傾斜する方向は、上述の実施形態における作用方向に直交する方向に等しい。
【０１０２】
フレーム２３２は、位置決めピン３８の代わりに円柱状の位置決め棒２３８を有していることを除いては、フレーム３２と同様の構成を有している。よって、フレーム２３２も、各ヘッド２０１の周囲に配置される２つの主部３２ａ、２つの副部３２ｂ、及び、後端支持部３２ｃを含んでいる。後端支持部３２ｃは、ヘッドホルダ２３４の後端部において、底面５４の一部に当接している。以下、後端支持部３２ｃとヘッドホルダ２３４の底面５４との任意の当接点を当接点Ｐ１３と称する。
【０１０３】
位置決め棒２３８は、側面２５２側の副部３２ｂの近傍において、位置決め溝２５７と平行に主部３２間に梁渡されている。位置決め棒２３８は、位置決め溝２５７と係合してＹ方向に位置決め溝２５７内を貫通している。位置決め棒２３８の上部は、当接面２５７ａと当接しており、下部は当接面２５７ｂと当接している。以下、位置決め棒２３８と当接面２５７ａとの任意の当接点を当接点Ｐ１４、位置決め棒２３８と当接面２５７ｂとの任意の当接点を当接点Ｐ１５と称する。
【０１０４】
また、フレーム２３２の上部には、押圧板２３５が回動可能に取り付けられている。押圧板２３５は、２つの主部３２ａ間に延在した平板であり、Ｘ方向に押圧板２３５を貫く回転軸を持つ。回転軸は、押圧板２３５が水平に保持されたとき、押圧板２３５のＹ方向他端側（図８中左側）の端部に位置している。押圧板２３５は、回動して一部がヘッドホルダ２３４の作用面２５６ａに当接する。以下、押圧板２３５と作用面２５６ａとの任意の当接点を当接点Ｐ１６と称する。なお、押圧板２３５は、ヘッド２０１がフレーム２３２の所定の位置（後述）に配置されているときに、押圧板２３５の少なくとも一部が作用面２５６ａに当接可能な位置及び長さに設けられている。
【０１０５】
また、押圧板２３５は、図示しないバネによって、図８中時計回りに付勢されている。よって、押圧板２３５が当接した作用面２５６ａは、この付勢力が、側面２５１に平行な面内でＹ方向とＺ方向とに交差する方向、より具体的には上述の作用方向に作用する。なお、付勢力は、押圧板２３５と作用面２５６ａとの当接点Ｐ１６に作用する。
【０１０６】
上述の実施形態と同様、一方の主部３２ａには、２つの板バネ３７が取り付けられている。板バネ３７がヘッドホルダ２３４（ヘッド２０１）をＸ方向に付勢し、板バネ３７と反対側において側面２５１と主部３２ａとが当接している。以下、板バネ３７と側面２５１との任意の当接点を当接点Ｐ１７、側面２５１と主部３２ａとの任意の当接点を当接点Ｐ１８と称する。
【０１０７】
なお、当接点Ｐ１４から当接点Ｐ１６までの距離、及び、当接点Ｐ１５から当接点Ｐ１６までの距離はいずれも、Ｙ方向に関してヘッドホルダ２３４の半分の長さ、即ち、ヘッド２０１の半分の長さよりも小さくなっている。また、Ｙ方向に関して、位置決め溝２５７の開口から当接点Ｐ１６までの距離は、位置決め溝２５７の開口から、吐出面２ａに形成された位置決め溝２５７の開口から最も近い吐出口までの距離よりも小さくなっている。即ち、当接点Ｐ１４、当接点Ｐ１５、及び、当接点Ｐ１６はいずれも、Ｙ方向に関して、ヘッド２０１における吐出口が形成されていない領域に設けられている。
【０１０８】
次に、フレーム２３２に対するヘッド２０１の位置決めについて説明する。
【０１０９】
フレーム２３２に対するヘッド２０１の位置決めにおいて、まず、押圧板２３５を回転方向と逆方向に引き上げた後、ヘッド２０１をフレーム２３２に対する所定の位置に配置する。この場合の所定の位置とは、後端支持部３２ｃがヘッドホルダ２３４の底面５４の一部を支持すると共に、位置決め棒２３８が位置決め溝２５７の当接面２５７ａに当接することによって、フレーム２３２がヘッド２０１を支持可能な位置である。本例では、位置決め棒２３８が当接面２５７ａの一部に当接すると共に当接面２５７ｂから離隔した位置に位置するように、ヘッド２０１が配置されたものとする。即ち、このとき、位置決め棒２３８は、Ｙ方向に関して、位置決め溝２５７の開口付近に位置している。
【０１１０】
次に、押圧板２３５を解放する。これにより、押圧板２３５は、付勢力によって回動し上溝２５６の作用面２５６ａに当接する。押圧板２３５は付勢力によってさらに回転を続けようとするため、作用面２５６ａが押圧板２３５に押圧される。ここで、当接点Ｐ１０において、当接力のＹ方向成分によってヘッドホルダ２３４が移動して、位置決め溝２５７の接続面２５７ｃが位置決め棒２３８に近づく。この移動は、当接面２５７ａ、２５７ｂがともに位置決め棒２３８に当接した位置で止まる。なお、このＹ方向への移動は、ヘッドホルダ３４の底面５４が後端支持部３２ｃに支持されたまま行われる。Ｙ方向への移動が止まっても、当接点Ｐ４に対する当接力は作用し続けており、ヘッド２０１はＹ方向に位置決めされる。
【０１１１】
このとき、当接力のＺ方向成分は、一部が位置決め棒２３８で受け止められ、残部が後端支持部３２ｃで受け止められる。これにより、ヘッド２０１はＺ方向に位置決めされる。このように、位置決め溝２５７が、各吐出口に対するＹ方向及びＺ方向に所定の位置関係で設けられた位置規制部であり、後端支持部３２ｃに当接する底面５４がＺ方向の位置規制部である。なお、Ｘ方向に関しては、上述の第２の実施形態と同様に、板バネ３７と反対側の側面２５１が位置規制部となって位置決めされる。
【０１１２】
以上のように、ヘッド２０１の位置決めが完了する。このように、本実施形態によると、フレーム２３２に対するヘッド２０１のＸ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向への位置決めを同時に行うことが可能である。
【０１１３】
ヘッド２０１の位置決めにおいて、板バネ３７の付勢力が、Ｘ方向への位置決め力（第２の位置決め力）であって、ヘッド２０１をフレーム２３２に対してＸ方向に位置決めする。そして、側面２５１と板バネ３７それぞれとの当接点Ｐ１７が、Ｘ方向への位置決め力が作用する作用点（作用点Ｂ）となり、側面２５１と主部３２ａとの当接点Ｐ１８が、位置決め点（位置決め点Ｂ）となる。
【０１１４】
また、押圧板２３５の付勢力が、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力（第１の位置決め力）であって、ヘッド２０１をフレーム２３２に対してＹ方向及びＺ方向に位置決めする。また、押圧板２３５と作用面２５６ａとの当接点Ｐ１６が、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力が作用する作用点（作用点Ａ）となり、位置決め棒２３８と当接面２５７ａとの当接点Ｐ１４、位置決め棒２３８と当接面２５７ｂとの当接点Ｐ１５、及び、ヘッドホルダ２３４の底面５４と後端支持部３２ｃとの当接点Ｐ１３が、位置決め点（位置決め点Ａ１、Ａ２）となる。
【０１１５】
フレーム２３２に対するヘッド２０１の位置決め完了時における、ヘッドホルダ２３４に加わるＹ方向及びＺ方向の力の関係について詳細に説明する。
【０１１６】
図８に示すように、フレーム２３２に対するヘッド２０１の位置決め完了時において、押圧板２３５によって作用面２５６ａに加えられている力の大きさをＦ9、位置決め棒２３８によって当接面２５７ａに加えられている力の大きさをＦ10、当接面２５７ｂに加えられている力の大きさをＦ11、後端支持部３２ｃによって底面５４に加えられている力の大きさをＦ12とする。このときの力の関係式を以下に示す。
【０１１７】
(数５)
Ｆ9Y＋Ｆ10Y＋Ｆ11Y＝０  （Ｆ10Y＝Ｆ11Y）
(数６)
Ｆ9Z＋Ｆ10Z＋Ｆ11Z＋Ｆ12＝０
【０１１８】
以上説明した実施形態によると、当接点Ｐ１４から当接点Ｐ１６までの距離、及び、当接点Ｐ１５から当接点Ｐ１６までの距離はいずれも、ヘッド２０１の長手方向であるＹ方向に関してヘッド２０１の半分の長さよりも小さくなっている。よって、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力によってヘッド２０１が撓むのを抑制することができる。仮にヘッド２０１に撓みが生じるとしても、各当接点間（例えば、当接点Ｐ１４と当接点Ｐ１６との間）で生じることになり、当接点間距離が短いので、撓みの位置決め精度への影響はほとんど無視できる。
【０１１９】
また、押圧板２３５によってＹ方向及びＺ方向への位置決め力をヘッド２０１に印加させることによって、フレーム２３２に対するヘッド２０１のＹ方向への位置決め及びＺ方向への位置決めを、同時に行うことができる。従って、ヘッド２０１の位置決めを容易に且つ簡易な機構で行うことが可能である。
【０１２０】
また、当接点Ｐ１４、当接点Ｐ１５、及び、当接点Ｐ１６はいずれも、Ｙ方向に関して、ヘッド２０１における吐出口が形成されていない領域に設けられている。よって、Ｙ方向及びＺ方向への位置決め力が、ヘッド２０１における吐出口が形成された領域に印加されることによって、吐出口が変形するなどの事態を防止することができる。従って、ヘッド２０１の位置決めの精度が向上する。
【０１２１】
また、Ｕ字型断面の位置決め溝２５７と位置決め棒２３８とを係合させ、押圧板２３５によって作用面２５６ａを押圧することでＹ方向及びＺ方向への位置決め力をヘッド２０１に印加するので、ヘッド２０１の位置決めを容易に行うことができる。
【０１２２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施形態に施すことが可能である。
【０１２３】
上述の実施形態では、固定部５５がヘッド１に設けられており、位置決めピン３８がフレーム３２に設けられているが、固定部５５及び位置決めピン３８が設けられている部材が逆であってもよい。即ち、固定部５５がフレーム３２に設けられており、位置決めピン３８がヘッド１に設けられていてもよい。
【０１２４】
また、上述の実施形態は、押圧レバー３５によって作用ピン５６に加えられる力が、作用アーム３５ｂと作用ピン５６との当接点から、位置決めピン３８と当接面５５ａとの当接点に向かう方向に作用するような構成を有するが、押圧レバー３５によって作用ピン５６に加えられる力の方向が必ずしもこれである必要はない。当該力の方向は、Ｙ方向とＺ方向とに対して交差する方向であって、ヘッド１からフレーム３２に向かう方向であればよい。また、押圧レバー３５がフレーム３２に取り付けられていなくてもよい。
【０１２５】
Ｘ方向への位置決め力をヘッドに印加するものは、板バネ３７でなくてもよい。また、板バネ３７を設けず、操作者の手でヘッドを押圧することによってヘッドのＸ方向への位置決めを行うようにしてもよい。
【０１２６】
各実施形態において、ヘッド１、１０１、２０１のＹ方向の位置決めに際して、ヘッドホルダ３４、１３４、２３４の底面５４が後端支持部３２ｃに支持されたままで行われる。この場合、底面５４と後端支持部３２ｃとの摩擦抵抗を低減するという観点で、後端支持部３２ｃによる支持の仕方を点接触にするとよい。例えば、所定の高さを持つ先細りの突起を後端支持部３２ｃに形成しておけばよい。なお、第２の実施形態では、底面５４と前端支持部３２ｄとの当接部にも、同様の突起を設けるとよい。これにより、押圧機構、特に、押圧レバー３５を付勢するバネ、押圧部材１３５に固定されたバネ１３５ｂ、押圧板２３５を付勢するバネを小さくでき、装置の小型化に寄与する。
【０１２７】
第２の実施形態において、板バネ３７と反対側において、主部３２ａと側面５１とが当接している。ヘッド１０１の位置決めにおいて、少なくともＹ方向の移動時における摩擦抵抗の低減という観点から、当接しあう主部３２ａ及び側面５１のいずれか一方に所定高さの突起を設け、点接触状態で当接するとよい。このとき、突起はＹ方向に沿って複数配置されるとよい。この点は、第３の実施形態でも同様である。
【符号の説明】
【０１２８】
３２  フレーム
３４  ヘッドホルダ
３５  押圧レバー
３７  板バネ
３８  位置決めピン
５５  固定部
５６  作用ピン
１３２  フレーム
１３４  ヘッドホルダ
１３５  押圧部材
１５６  突起棒
２３２  フレーム
２３４  ヘッドホルダ
２３５  押圧板
２３８  位置決め棒
２５６  上溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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