(57)【要約】      （修正有）【課題】ファスナの展開および形成における圧力を監視する能力を組み込む、改善された外科用ステープル留めおよび切断装置を提供する。【解決手段】外科用ステープル留め装置であって、アクチュエータを有する筐体と、該筐体から延びる細長い部材と、該細長い部材の一方の端部に配置され、第一の顎部および第二の顎部を含むエンドエフェクタと、該エンドエフェクタ内に配置されている複数のファスナと、該エンドエフェクタ内に配置され、該複数のファスナに動作可能に結合されている複数のプッシャ部材と、該アクチュエータに動作可能に結合されている作動機構と、該顎部のうちの１つに配置されている圧力応答型要素１５０であって、該圧力応答型要素は、圧力センサ１２４の信号を該外科用ステープル留め装置に結合されているコントローラに伝達し、該信号は、該圧力応答型要素に加えられた圧力を表す、圧力応答型要素とを備えている。【選択図】図６
2011036656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープル留め装置であって、
アクチュエータを有する筐体と、
該筐体から延びる細長い部材と、
該細長い部材の一方の端部に配置されているエンドエフェクタであって、第一の顎部および第二の顎部を含むエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタ内に配置されている複数のファスナと、
該エンドエフェクタ内に配置されている複数のプッシャ部材であって、該複数のプッシャ部材内の各々のプッシャ部材は、多数のファスナに動作可能に結合されている、複数のプッシャ部材と、
該アクチュエータに動作可能に結合されている作動機構であって、該作動機構は、長手方向に並進可能な駆動部材と、該駆動部材に結合されている作動そりとを含み、該作動そりは、該複数のプッシャ部材を係合するように構成されている、作動機構と、
該顎部のうちの１つに配置されている圧力応答型要素であって、該圧力応答型要素は、信号を該外科用ステープル留め装置に結合されているコントローラに伝達し、該信号は、該圧力応答型要素に加えられた圧力を表している、圧力応答型要素と
を備えている、外科用ステープル留め装置。
【請求項２】
前記作動そりと、前記プッシャ部材との間の相互作用は、圧力を前記圧力応答型要素に加える、請求項１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項３】
前記圧力応答型要素は、千鳥状の圧力センサを含む、請求項１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項４】
前記圧力応答型要素は、回路を含む、請求項２に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項５】
前記回路は、プリント圧力回路を含む、請求項４に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項６】
前記回路は、フレキシブル回路を含む、請求項４に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項７】
前記顎部のうちの１つは、チャネルをさらに備え、前記回路は、該チャネル内に配置されている、請求項４に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項８】
前記信号は、変則的であり、前記コントローラは、エラーコードを発することと、警告を発することと、ファスナ展開を停止することとから成る群から選択される少なくとも１つのフィードバック応答を起動するように構成されている、請求項１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項９】
ナイフをさらに備え、前記コントローラは、ナイフ切断防止機能を有する、請求項８に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１０】
加えられた圧力に対する変則的な構成要素の位置を認識するように構成されているエンコーダをさらに備え、該構成要素は、前記作動機構、前記ナイフ、前記アクチュエータ、前記作動そり、前記プッシャ部材、前記第一の顎部、および前記第二の顎部から成る群から選択される、請求項９に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１１】
前記エンコーダは、回転エンコーダである、請求項１０に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１２】
前記エンコーダは、直線エンコーダである、請求項１０に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１３】
前記回路は、カートリッジ識別機能を含む、請求項４に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１４】
前記コントローラは、位置的限界と、実行モードとを特定の装填またはファスナタイプに対して設定するように構成され得る、請求項１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１５】
前記顎部のうちの少なくとも１つは、非直線形カートリッジを含む、請求項１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１６】
前記回路の上のラミネート層をさらに備えている、請求項４に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１７】
前記ラミネート層の上の潤滑材の被覆をさらに備えている、請求項１６に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１８】
前記圧力応答型要素は、前記信号を前記コントローラに対して、電圧、抵抗、インピーダンス、電磁気、無線周波数、電流、インダクタンス、キャパシタンス、赤外線、およびオプティクスから成る群から選択される少なくとも１つの手段を介して伝達する、請求項１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１９】
前記コントローラは、エンドユーザフィードバック伝達機能を含む、請求項１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項２０】
前記エンドユーザフィードバック伝達機能は、フィードバックをエンドユーザに対して、可聴の手段、視覚手段、触覚手段から成る群から選択される少なくとも１つの手段を介して伝達するように構成されている、請求項１９に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項２１】
前記回路は、前記顎部のうちの少なくとも１つの外表面上に配置されている、請求項４に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項２２】
ビームをさらに備え、該ビームは、前記顎部のうちの少なくとも１つの前記外表面上に配置され、かつ、該顎部のうちの少なくとも１つに配置されているみぞに設置されている、請求項２１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項２３】
前記ビームは、前記みぞに沿って並進するように構成されている、請求項２２に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項２４】
前記ビームは、Ｉ形ビームである、請求項２２に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項２５】
前記ビームは、Ｅ形ビームである、請求項２２に記載の外科用ステープル留め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２００９年８月１１日に出願された米国仮出願第６１／２３２，８２６号の利益およびこの仮出願に基づく優先権を主張するものであり、その内容全体が参考として本明細書中に援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、ファスナの線を組織に適用する一方で、それらのファスナ線の間の組織を切断することが可能な外科用ステープル留め装置に関し、より具体的には、ファスナの展開および形成に関連する改良に関している。
【背景技術】
【０００３】
内視鏡的外科用装置および腹腔鏡的外科用装置は、より小さな切開が手術後の回復時間および合併症を低減する傾向があるので、しばしば伝統的なオープン外科用デバイスよりも好まれている。腹腔鏡的および内視鏡的な外科的処置の使用は、比較的普及しており、さらに処置を発展させるための追加的な動機を提供してきた。腹腔鏡的処置においては、手術が小さな切開を通して腹部の内部で行われる。同様に、内視鏡的処置においては、手術が皮膚の小さな入口を通って挿入された細い内視鏡的な管を通して身体の任意の中空の内臓の中で行われる。
【０００４】
腹腔鏡的および内視鏡的処置は概して、手術領域がガス注入されることを必要としている。従って、身体の中に挿入された任意の器具類は、切開を通ってガスが身体に入り込んだり、身体から出て行ったりしないことを保証するために密封されなければならない。さらに、腹腔鏡的および内視鏡的処置は、しばしば、外科医に対して切開から遠く離れた器官、組織および／または脈管に処置を行うことを要求する。従って、そのような処置に用いられる装置は一般に、長くて細いが、装置の近位端から機能的に制御可能である。
【０００５】
有意な開発が、遠位のエンドエフェクタをトロカールのカニューレを通して所望の手術部位に正確に配置することに適した内視鏡的外科用装置の領域において行われてきた。これらの遠位のエンドエフェクタは、診断または治療の効果を達成するために、多くの方法で組織を係合する（例えば、エンドカッタ、グラスパ、カッタ、ステープラ、クリップアプライア、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療用送達デバイス、および超音波、ＲＦ、レーザなどを用いるエネルギーデバイス）。
【０００６】
公知の外科用ステープル留め装置は、エンドエフェクタを含み、エンドエフェクタは、長手方向の切開を組織内に作り、その後、切開の両側にファスナの線を適用する。エンドエフェクタは、装置が内視鏡的用途または腹腔鏡的用途に対して意図される場合には、カニューレの通路を通過することが可能な一対の協働する顎部を含む。顎部のうちの１つは、横に間隔を置かれた少なくとも２つのファスナの列を有するファスナカートリッジを受け入れる。他方の顎部は、カートリッジ内のファスナの列と位置合わせされたファスナ形成ポケットを有するアンビルを規定する。装置は、往復運動する複数のくさびまたはカムバーを含み、複数のくさびまたはカムバーは、遠位方向に駆動される場合に、ファスナカートリッジ内の開口部を通過し、アンビルに向かうファスナの発射をもたらすために、ファスナを支持する駆動体と係合する。
【０００７】
様々なタイプの小さなビデオスコープ（例えば内視鏡）は、外科用ステープル留め装置の適切な位置決めおよび動作を監視するために頼られている。大いに有効であるが、外科用ステープル留め装置の動作の監視を改善することは、特に、外科用ステープル留め装置によって実行されるファスナの展開および形成の品質をそのような監視が向上させることを可能にする場合には望ましい。各々のカートリッジ装填において複数のファスナを収容するステープル留めデバイスを利用する場合に、どのファスナが適切に展開され、形成されているかを決定することもまた有益であり、形成または前進の問題がどこにあるかを理解することは重要である。なぜならば、適切なファスナの展開および形成に影響し得る様々なクリアランスおよび変形の問題が存在するからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、外科用ステープル留めデバイスの機械的完全性および止血の完全性を保証するために、ファスナの展開および形成における圧力を監視する能力を組み込む、改善された外科用ステープル留めおよび切断装置に対する継続的なニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（概要）
本開示に従った、外科用ステープル留め装置が開示されている。外科用ステープル留め装置は、アクチュエータを有する筐体と、筐体から延びる細長い部材と、細長い部材の一方の端部に配置されているエンドエフェクタであって、第一の顎部および第二の顎部を含むエンドエフェクタと、エンドエフェクタ内に配置されている複数のファスナと、エンドエフェクタ内に配置されている複数のプッシャ部材であって、複数のプッシャ部材の各々のプッシャ部材は、多数のファスナに動作可能に結合されている、複数のプッシャ部材と、アクチュエータに動作可能に結合されている作動機構であって、作動機構は、長手方向に並進可能な駆動部材、およびそれに結合されている作動そりを含み、作動そりは、複数のプッシャ部材を係合するように構成されている、作動機構と、顎部のうちの１つに配置されている圧力応答型要素であって、圧力応答型要素は、信号を外科用ステープル留め装置に結合されているコントローラに伝達し、信号は、圧力応答型要素に加えられた圧力を表している、圧力応答型要素とを有する。
【００１０】
一実施形態において、作動そりと、プッシャ部材との間の相互作用が、圧力を圧力応答型要素に加える。圧力応答型要素は、千鳥状の圧力センサを回路内に含む。いくつかの明示において、回路は、顎部のうちの１つに位置決めされたチャネルの表面に配置されているプリント圧力回路またはフレキシブル回路である。
【００１１】
別の実施形態において、外科用ステープル留め装置は、顎部のうちの少なくとも１つの外表面上に配置されている回路を含み得る。このバージョンにおいて、ステープル留め装置はまた、ビームを含み、ビームは、顎部のうちの少なくとも１つの外表面上に配置され、顎部のうちの少なくとも１つの内に配置されているみぞに設置され、それによって、ビームが、みぞに沿って並進するように構成され得る。ビームは、Ｉ形ビームまたはＥ形ビームであり得る。
【００１２】
回路は、ラミネート層を回路の上に有し得、ラミネート層の上に潤滑材の被覆さえも有し得る。コントローラに伝達される信号は、変則的である場合には、コントローラによってしばしば読み取られる。そのような場合には、コントローラは、エラーコード、警告などのフィードバック応答を起動するか、またはファスナ展開を完全に停止することさえも行い得る。圧力応答型要素は、電圧、抵抗、インピーダンス、電磁気、無線周波数、電流、インダクタンス、キャパシタンス、赤外線、オプティクス（ｏｐｔｉｃｓ）、またはそれらの任意の組み合わせのいずれかを介することによって信号をコントローラに伝達することが想定される。
【００１３】
別の実施形態は、組織を切断するために、顎部を通って並進するように構成されているナイフを想定する。しかしながら、特定の所定の変則性においては、それらの変則性が仮にそれらの所定の条件に入る場合には、コントローラは、ナイフが切断することを防止し得る。エンコーダは、加えられた圧力に対する変則的な構成要素の位置を認識し、信号をコントローラに送信するように構成されている。エンコーダは、作動機構、ナイフ、アクチュエータ、作動そり、プッシャ部材、第一の顎部、第二の顎部、またはそれらの様々な組み合わせさえも含む様々な構成要素の変則的位置を認識するように構成され得る。これらのエンコーダは、直線エンコーダまたは回転エンコーダであり得る。
【００１４】
特定の実施形態は、カートリッジ識別機能を含む回路を想定する。他の実施形態は、位置的限界と実行モードとを特定の装填またはファスナタイプに対して設定するように構成されているコントローラを有し得る。なおさらに、顎部のうちの１つは、非直線形カートリッジを収納するように構成され、かつそうするような寸法にされ得る。
【００１５】
他の実施形態において、コントローラは、エンドユーザフィードバック伝達機能を含む。エンドユーザフィードバック伝達機能は、フィードバックを可聴信号、視覚信号、触覚信号、またはそれらの任意の組み合わせなどの知覚できる信号を介してエンドユーザに伝達するように構成されている。
【００１６】
例えば、本開示は、以下を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留め装置であって、
アクチュエータを有する筐体と、
該筐体から延びる細長い部材と、
該細長い部材の一方の端部に配置されているエンドエフェクタであって、第一の顎部および第二の顎部を含むエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタ内に配置されている複数のファスナと、
該エンドエフェクタ内に配置されている複数のプッシャ部材であって、該複数のプッシャ部材内の各々のプッシャ部材は、多数のファスナに動作可能に結合されている、複数のプッシャ部材と、
該アクチュエータに動作可能に結合されている作動機構であって、該作動機構は、長手方向に並進可能な駆動部材と、該駆動部材に結合されている作動そりとを含み、該作動そりは、該複数のプッシャ部材を係合するように構成されている、作動機構と、
該顎部のうちの１つに配置されている圧力応答型要素であって、該圧力応答型要素は、信号を該外科用ステープル留め装置に結合されているコントローラに伝達し、該信号は、該圧力応答型要素に加えられた圧力を表している、圧力応答型要素と
を備えている、外科用ステープル留め装置。
（項目２）
上記作動そりと、上記プッシャ部材との間の相互作用は、圧力を上記圧力応答型要素に加える、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目３）
上記圧力応答型要素は、千鳥状の圧力センサを含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目４）
上記圧力応答型要素は、回路を含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目５）
上記回路は、プリント圧力回路を含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目６）
上記回路は、フレキシブル回路を含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目７）
上記顎部のうちの１つは、チャネルをさらに備え、上記回路は、該チャネル内に配置されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目８）
上記信号は、変則的であり、上記コントローラは、エラーコードを発することと、警告を発することと、ファスナ展開を停止することとから成る群から選択される少なくとも１つのフィードバック応答を起動するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目９）
ナイフをさらに備え、上記コントローラは、ナイフ切断防止機能を有する、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１０）
加えられた圧力に対する変則的な構成要素の位置を認識するように構成されているエンコーダをさらに備え、該構成要素は、上記作動機構、上記ナイフ、上記アクチュエータ、上記作動そり、上記プッシャ部材、上記第一の顎部、および上記第二の顎部から成る群から選択される、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１１）
上記エンコーダは、回転エンコーダである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１２）
上記エンコーダは、直線エンコーダである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１３）
上記回路は、カートリッジ識別機能を含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１４）
上記コントローラは、位置的限界と、実行モードとを特定の装填またはファスナタイプに対して設定するように構成され得る、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１５）
上記顎部のうちの少なくとも１つは、非直線形カートリッジを含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１６）
上記回路の上のラミネート層をさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１７）
上記ラミネート層の上の潤滑材の被覆をさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１８）
上記圧力応答型要素は、上記信号を上記コントローラに対して、電圧、抵抗、インピーダンス、電磁気、無線周波数、電流、インダクタンス、キャパシタンス、赤外線、およびオプティクスから成る群から選択される少なくとも１つの手段を介して伝達する、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１９）
上記コントローラは、エンドユーザフィードバック伝達機能を含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２０）
上記エンドユーザフィードバック伝達機能は、フィードバックをエンドユーザに対して、可聴の手段、視覚手段、触覚手段から成る群から選択される少なくとも１つの手段を介して伝達するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２１）
上記回路は、上記顎部のうちの少なくとも１つの外表面上に配置されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２２）
ビームをさらに備え、該ビームは、上記顎部のうちの少なくとも１つの上記外表面上に配置され、かつ、該顎部のうちの少なくとも１つに配置されているみぞに設置されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２３）
上記ビームは、上記みぞに沿って並進するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２４）
上記ビームは、Ｉ形ビームである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２５）
上記ビームは、Ｅ形ビームである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の外科用ステープル留め装置。
【００１７】
（摘要）
外科用ステープル留め装置は、筐体を有し、筐体は、アクチュエータと、筐体から延びる細長い部材とを有する。エンドエフェクタは、細長い部材の一方の端部に配置されている。エンドエフェクタは、複数のプッシャ部材に動作可能に結合される複数のファスナを収納する。作動機構は、アクチュエータに動作可能に結合され、作動機構は、長手方向に並進可能な駆動部材と作動そりとを含む。作動そりは、複数のプッシャ部材を係合するように構成されている。圧力応答型要素がまた、顎部のうちの１つに配置されている。圧力応答型要素は、信号をコントローラに伝達する。信号は、圧力応答型要素に加えられた圧力を表している。コントローラは、フィードバック応答を起動するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本開示の上記および他の局面、特徴、および利点は、添付の図面と共に理解されるときに、以下の詳細な説明を考慮することによってさらに明らかになる。
【図１Ａ】図１Ａは、動力式外科用ステープル留め装置の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、手動式外科用ステープル留め装置の斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、外科用ステープル留め装置のエンドエフェクタの拡大斜視図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、ファスナ適用動作の間のエンドエフェクタの斜視図であり、くさびがカートリッジを通って並進することにより、ファスナをカートリッジから連続的に排出し、ファスナを顎部のうちの１つに向かって駆動することによって、ファスナが形成される場合を示している。
【図２】図２は、本開示に従った、外科用ステープル留めシステムの概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１Ａおよび図１Ｂの外科用ステープル留め装置のエンドエフェクタの一部分の側面断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１Ａおよび図１Ｂの外科用ステープル留め装置のエンドエフェクタの一部分の側面断面図であり、明瞭さのためにカートリッジ壁が取り外された状態を示している。
【図４Ａ】図４Ａは、図１Ｂの外科用ステープル留め装置の、作動機構を例示するために筐体が断面で表された状態の側面立面図であり、アクチュエータが１つの作動ストロークを介して操作されることにより、ファスナの一部分をカートリッジから組織に適用する場合を示している。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本開示に従った、図４Ａの外科用ステープル留め装置の部分断面斜視図である。
【図５】図５は、ステープルを形成するために加えられた圧力対時間のプロットである。
【図６】図６は、カートリッジの内部チャネルの斜視図であり、その内に配置されたプリント圧力回路と共に示している。
【図７】図７は、図１Ａおよび図１Ｂの取り外し可能なエンドエフェクタの斜視図であり、顎部のうちの１つのナイフスロットを例示している。
【図８Ａ】図８Ａは、図７のエンドエフェクタの斜視図であり、圧力回路を明瞭に示すためにアンビルカバーが取り外された状態を示している。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａに開示されている実施形態の拡大斜視図である。
【図９】図９は、本開示の一実施形態に従った、エンドユーザフィードバック伝達機能の概略図である。
【図１０】図１０は、本開示の一実施形態に従った、カートリッジ識別機能の概略図である。
【図１１】図１１は、本開示の一実施形態に従った、エンコーダ機能の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
ここに開示されている外科用ステープル留め装置の実施形態が、ここで図面を参照して詳細に記載され、図面では、同様な参照番号が、いくつかの図の各々における同一の要素または対応する要素を示している。
【００２０】
物体の相対的な位置を表す場合には、図面に示され、以下の説明にわたって記載されているように、および慣習的であるように、用語「近位」が、ユーザにより近い装置の端部を表し、用語「遠位」が、ユーザからより遠い装置の端部を表している。以下の説明において、周知の機能または構造は、不必要な詳細が本開示を不明瞭にすることを避けるために詳細に記載されない。
【００２１】
図１Ａは、概して参照番号１００として示されている動力式外科用ステープル留め装置を例示している。図１Ｂは、概して参照番号２００として示されている手動式外科用ステープル留め装置を例示している。簡潔には、外科用ステープル留め装置１００、２００は、アクチュエータ１３６を有する筐体１０２と、筐体１０２から延びる細長い部材１０４と、細長い部材１０４の一方の端部に配置されているエンドエフェクタ１０６とを含む。図１Ｃ〜図１Ｄから、エンドエフェクタ１０６は、第一の顎部１０８および第二の顎部１１０と、エンドエフェクタ１０６内に配置されている複数のファスナ１１４と、エンドエフェクタ１０６内に配置されている複数のプッシャ部材１３０とを含む。複数のプッシャ部材１３０の各々のプッシャ部材１３０は、多数のファスナ１１４に動作可能に結合されている。図３Ａ〜図４Ｂに見られるように、外科用ステープル留め装置１００、２００は、アクチュエータ１３６に動作可能に結合されている作動機構１３８を含む。作動機構１３８は、長手方向に並進可能な駆動部材１４０と、それに結合されている作動そり１３２とを含む。作動そり１３２は、複数のプッシャ部材１３０を係合するように構成されている。
【００２２】
図２は、本開示の一実施形態に従った、外科用ステープル留め装置１００、２００を有する外科用ステープル留めシステムを図示しており、外科用ステープル留め装置１００、２００は、圧力応答型要素１５０と、コントローラ１２０とを有する。圧力応答型要素は、顎部１０８、１１０のうちの１つに配置されることが想定される（図３Ａ〜図３Ｂおよび図８Ａ〜図８Ｂ）。圧力応答型要素１５０は、圧力信号１５２（図示されていない）を、外科用ステープル留め装置１００、２００に結合されているコントローラ１２０に伝達し得る。コントローラ１２０は、制御、位置決め、ステータス、およびファスナ１１４品質のフィードバックを可能にするマイクロコントローラまたはアナログ回路である。圧力信号１５２は、圧力応答型要素１５０に加えられた圧力を表している。本実施形態は、ナイフ１６４を含むかまたはナイフ無しであり、ナイフ１６４は、ナイフスロット１７４を通って摺動可能に並進可能であり得ることが想定される（図１Ｃ）。
【００２３】
図５を参照すると、加えられた圧力は、時間対加えられた圧力グラフに見られるように、波形の脈動という形で測定され得る。例えば、通常のサンプルは、時間０〜ｔ１の期間をカバーするグラフに従って読み取られ得る。波形脈動が特定のサンプリングの間、低い圧力（ｔ２〜ｔ３）または高い圧力（ｔｌ〜ｔ２）を示す場合には、このことは、ファスナ１１４の適切な展開または形成に必要な圧力分布が不適切に加えられたことに起因して、ファスナ１１４が適切に展開されていないかまたは形成されていないことを示し得る。あるいは、波形が、成功裡の試験波形（ｔ３〜ｔ４）と相関する形状ではない場合には、エラーコードまたはフィードバックが、展開または形成の進行を停止するために、コントローラ１２０によって開始される。このことは、進行するかまたは取り止める前に、作業の変則性を適切に理解する能力をエンドユーザに与える。
【００２４】
図３Ａ〜図３Ｂに見られるように、第一の顎部１０８は、カートリッジ１１２を受け入れるカートリッジチャネル１２８を含む。カートリッジ１１２は、その内に配置されている複数のファスナ１１４を含む。一般に、ファスナ１１４は、複数の外科用ステープルという形態である。カートリッジ１１２は、ファスナ１１４を複数の直線の列で収納し、ファスナ１１４は、プッシャ部材１３０に動作可能に結合されている。
【００２５】
ここで図６を参照すると、１つの明示されている圧力応答型要素１５０は、少なくとも１つのリード１５４が、少なくとも１つの圧力センサ１２６を接続する回路１２４を含む。複数の圧力センサ１２６が外科用ステープル留め装置１００、２００に配置されることもまた想定される。１つの例においては、リード１５４が、長手方向の軸に沿って直線状に進む複数の圧力センサ１２６をわたって延び、そこでは、少なくとも１つの圧力センサ１２６が、各々のファスナ１１４またはプッシャ部材１３０に対応する。ファスナ１１４および／またはプッシャ部材１３０の各々の直線の列は、直線の列に沿って延び、かつ回路１２４の長手方向の軸に沿って延びる少なくとも１つのリード１５４によって接続されている。回路１２４は、フレキシブル回路またはプリント圧力回路１２４である。
【００２６】
本実施形態において、回路１２４は、カートリッジチャネル１２８の上部（作動）表面に付着され、それによって、回路１２４が、カートリッジチャネル１２８を通って並進する作動そり１３２と相互作用し得る。換言すると、回路１２４は、作動そり１３２がカートリッジチャネル１２８を通って並進する場合に、作動そり１３２と対になるように係合するために、カートリッジチャネル１２８内に配置される（図３Ａ〜図３Ｂ）。
【００２７】
図７〜図８Ｂは、外科用ステープル留め装置１００、２００の別の実施形態を示している。図８Ａ〜図８Ｂに見られるように、外科用ステープル留め装置１００、２００は、圧力応答型要素１５０を含み、圧力応答型要素１５０は、回路１２４を含み、かつ顎部１０８、１１０のうちの少なくとも１つの外表面上に配置されている。好ましくは、回路１２４は、第二の顎部１１０の外表面上に配置されている。本実施形態は、ビーム１６２を含む。ビーム１６２は、顎部１０８、１１０のうちの少なくとも１つの外表面上に配置されている。好ましくは、ビーム１６２は、第二の顎部１１０の外表面上に配置されている。ビーム１６２は、顎部１０８、１１０のうちの少なくとも１つに配置されているみぞ１１６内に摺動可能に設置され、作動そり１３２に接続されていることがまた想定される（図８Ａおよび図８Ｂ）。ビーム１６２は、第二の顎部１１０に配置されているみぞ１１６内に摺動可能に設置されている。ビーム１６２は、みぞ１１６に沿って並進するように構成されている。ビームは、Ｉ形ビームまたはＥ形ビームである。この回路１１２は、外科用ステープル留め装置１００、２００に対して非常に薄くされており、カートリッジ１１２全体の大きさまたは機能を損なわないような、あるいは大きな影響を与えないような十分に薄い幾何学的寸法を少なくとも有することが想定される。
【００２８】
いくつかの明示において、圧力センサ１２６は千鳥状にされる（図３Ｂ、図６、図８Ａ、図８Ｂ）。１つの配列における回路１２４が、千鳥状にされ、かつ最適化され、その結果として、各々のファスナ１１４、または関連づけられたプッシャ部材１３０によって形成されるファスナ１１４の群に対する詳細情報が取得され得る。外科用ステープル留め装置１００、２００内のファスナ１１４に対して、近位の位置から遠位の位置まで千鳥状にされている圧力センサ１２６を有することにより、外科用ステープル留め装置１００、２００は、各々のファスナ１１４の展開のタイミングおよび終了を決定するように構成され得る。このことは、外科用ステープル留め装置１００、２００をコントローラ１２０によって制御することに役立って、各々の特定のカートリッジ１１２のクランプ位置、遠位の停止位置、またはホーム位置に対する限界を検証する。コントローラ１２０は、アナログ回路または超小型電子回路を有し得る。
【００２９】
ファスナ１１４が前進し展開する場合に、圧力応答型要素１５０は、圧力信号１５２をコントローラ１２０に対して、電圧、抵抗、インピーダンス、電磁気、無線周波数、電流、インダクタンス、キャパシタンス、赤外線、およびオプティクスから成る群から選択される少なくとも１つの伝達手段を介して伝達する。動作において、圧力応答型要素１５０は、ファスナ１１４が漸次展開され、形成されるときに加えられた圧力を追跡する（図５）。場合によっては、加えられた圧力は、波形脈動という形で追跡され得る。コントローラ１２０が、圧力応答型要素１５０から伝達された圧力信号１５２によって表される変則的圧力パターンを認識する場合には、コントローラ１２０は、対応してエラーを記録したり、エラーコードを発したり、警告を発したり、ファスナ１１４形成を停止したり、ファスナ１１４展開の停止さえもしたりするように構成され得る。
【００３０】
圧力応答型要素１５０はまた、直線形カートリッジ１１２構成と非直線形カートリッジ１１２構成との両方に対して構成され得る。顎部１０８、１１０のうちの少なくとも１つ、好ましくは第一の顎部１０８は、直線形カートリッジを含むことが想定される。換言すると、圧力応答型要素１５０は、ファスナ品質または進行ステータスを評価するために必要とされる、直線形カートリッジ１１２の外科用ステープル留め装置１００、２００、あるいは湾曲形、円形または任意の他の幾何学的形状のカートリッジ１１２を含む非直線形カートリッジ１１２の外科用ステープル留め装置１００、２００に対して用いられ得る。
【００３１】
しばしば、外科用ステープル留め装置１００、２００は、ナイフ１６４を含み得る。本開示の１つの明示において、外科用ステープル留め装置１００、２００は、ナイフ１６４が切断することをコントローラ１２０が防止するように構成され、かつそうするような寸法にされている。換言すると、コントローラ１２０は、エンコーダ１６６、すなわちナイフ切断防止機能を含む。図１１に見られるように、１つの構成として、エンコーダ１６６が、外科用ステープル留め機構１００、２００の変則的な挙動を認識するように構成されていることが想定される。場合によって、エンコーダ１６６は、加えられた圧力に対する構成要素の位置を認識するように構成され、かつそうするような寸法にされている。その構成要素は、作動機構１３８、ナイフ１６４、アクチュエータ１３６、作動そり１３２、プッシャ部材１３０、第一の顎部１０８、および第二の顎部１１０、あるいはそれらの任意の組み合わせから成る群から選択されている。エンコーダ１６６は、回転エンコーダ、または直線エンコーダでさえもあり得る。
【００３２】
図９を参照すると、いくつかの明示において、コントローラ１２０は、エンドユーザフィードバック伝達機能１７０を含む。エンドユーザフィードバック伝達機能１７０は、信号１５２、１９１を受信し、解読した後、少なくとも１つの手段を介してフィードバックをエンドユーザに伝達するように構成されており、少なくとも１つの手段とは、可聴の手段（ベル、言語、ブザー、ビープなど）、視覚手段（光と、色、テキストおよび／または記号を変えるＬＥＤ、ＬＣＤまたはエレクトロルミネセントのスクリーンと）、触覚手段（振動）から成る群から選択される。例えば、フィードバックは、タスクの成功終了または不成功終了を示すように構成され得、そのタスクとは、ファスナ展開前進の開始、ファスナ展開および形成の終了、個々のファスナ展開、個々のファスナ形成、または当業者によって認識される他の同様なタスクなどである。
【００３３】
回路１２４を引き裂きおよび磨耗から保護し、正確で反復可能なフィードバックを達成するために、Ｋａｐｔｏｎ（登録商標）ポリイミド薄膜、あるいはチタンまたはスチール合金の箔、またはフラッシュ被覆型ニッケル、クロムまたは窒化物被覆などの薄く、硬い表面材料が、回路１２４の上部層の上にラミネートされ得、ラミネート１５８を規定する。さらに、潤滑材被覆１６０がまた、ラミネート層に適用され得る。１６０潤滑材被覆は、任意の低摩擦プラスチック、グリース、ＰＴＦＥ混合材料、または任意の他の同等の潤滑材である。潤滑材１６０は、圧力信号１５２出力の品質を達成し、作動する構成要素の丈夫さを向上させるために有益である。
【００３４】
図１０に見られるように、外科用ステープル留め装置１００、２００は、カートリッジ識別機能１６８を含む回路１２４を有し得る。特に、圧力応答型要素１５０は少なくとも１つの回路１２４を含み、各々の回路１２４は、コントローラ１２０によって読み取られ得る抵抗、インダクタンス、またはインピーダンスの特定の電気的範囲または値を有することにより、装填されたカートリッジ１１２またはエンドエフェクタ１０６の正確なタイプを識別のために決定する。この機能に関し、外科用ステープル留め装置１００、２００は、カートリッジ１１２またはファスナ１１４特有の位置的限界および／または実行モードを設定するように構成されているコントローラ１２０を含む。
【００３５】
動作において、エンドユーザ（図示されていない）がアクチュエータ１３６を作動させる場合に、作動機構１３８は、作動そり１３２をプッシャ部材１３０と相互作用させる（図４Ａ）。特定の変形例において、アクチュエータ１３６は、作動そり１３２と、第一の顎部１０８および第二の顎部１１０とを作動させる別個の作動機能を含む。例えば、作動そりアクチュエータ１３６ａが、作動そり１３２を遠隔から作動させるために用いられ、顎部アクチュエータ１３６ｂが、第一の顎部１０８および第二の顎部１１０を作動させるために用いられる。あるいは、単一のアクチュエータ１３６が、作動そり１３２と顎部１０８、１１０との両方を作動させるために用いられる。別の例において、別個のアクチュエータ１３６が、個々の第一の顎部１０８および第二の顎部１１０に接続される。
【００３６】
作動において、作動そり１３２が、プッシャ部材１３０を上向きにくさび作用で進め、ファスナ１１４を対向する第二の顎部１１０表面の中、特に、ファスナ形成ポケット１５６（図１Ｄ）の中に押し上げる。図１Ｄから、その初期の形状において、ファスナ１１４は、実質的にＵ字形の形状に形づくられる。その完全に形成された形状において、ファスナ１１４は、実質的にＢ字形の形状に形づくられる。ファスナ１１４を第一の形状から第二の形状に変形させるプロセスにおいて、第二の顎部１１０は、アンビルとして作用し、ファスナ先端部１１４ａ、１１４ｂがファスナ形成ポケット１５６と係合する場合に、対応して、ファスナ１１４をその第二の形状Ｂ字形へと圧縮する。従って、この結果もたらされる、圧力応答型要素１５０に加えられた圧力は、作動そり１３２とプッシャ部材１３０との間の相互作用の結果である。
【００３７】
圧力応答型要素１５０がカートリッジチャネル１２８内に配置されている回路１１２を含む実施形態においては、ファスナ１１４を上向きに駆動する、プッシャ部材１３０と作動そり１３２との組み合わせへの第二の顎部１１０の下向きの力は、結果として、対向する下向きの方向に、ファスナ１１４、プッシャ部材１３０、および作動そり１３２の組み合わせを通り、回路１１２および任意の圧力センサ１２６の上への反作用の力を引き起こし、回路１１２および任意の圧力センサ１２６は、対応して、加えられた圧力を記録する。圧力応答型要素１５０は次いで、圧力信号１５２をコントローラ１２０に伝達し、圧力信号１５２は、圧力応答型要素１５２に加えられた圧力を表す。コントローラ１２０は、圧力信号１５２を受信し、圧力信号１５２に基づいて応答またはフィードバックを選択的に発する。
【００３８】
圧力応答型要素１５０が顎部１０８、１１０のうちの１つの外表面上に配置されている回路１１２を含む実施形態において、例えば、回路１１２が第二の顎部１１０の外表面上に配置されている場合には、加えられた圧力は、ビーム１６２と作動そり１３２との両方が第一の顎部１０８および第二の顎部１１０に沿って長手方向に並進するので、作動そり１３２に接続されているビーム１６２から回路１１２の上に移る。換言すると、作動そり１３２が並進し、プッシャ部材１３０を係合するので、プッシャ部材１３０が、ファスナ１１４を第二の顎部１１０と、ファスナ形成ポケット１５６との中に上方に駆動する。その結果として、このことは、ファスナ１１４とプッシャ部材１３０とを通り、作動そり１３２へのファスナ形成ポケット１５６からの結果の下向きの反作用の力からビーム１６２を作動そり１３２が引き下ろすので、下向きの反作用の力をビーム１６２に移し、回路１１２の上へ移す。圧力センサ１２６は対応して、加えられた圧力を記録する。圧力応答型要素１５０は次いで、圧力信号１５２をコントローラ１２０に伝達し、圧力信号１５２は、圧力応答型要素１５２に加えられた圧力を表す。コントローラ１２０は、圧力信号１５２を受信し、圧力信号１５２に基づいて応答またはフィードバックを選択的に発する。
【００３９】
エンコーダ１６６を含む実施形態において、エンコーダ１６６は、外科用ステープル留め装置１００、２００の構成要素の変則的挙動を認識するように構成され、その構成要素は、作動機構１３８、ナイフ１６４、アクチュエータ１３６、作動そり１３２、プッシャ部材１３０、第一の顎部１０８、および第二の顎部１１０から成る群から選択され得る。エンコーダ１６６がナイフ１６４の位置を監視するように構成され、エンコーダ１６６がナイフ１６４の変則的位置を認識する１つの例において、エンコーダ１６６は、通常の信号１９１ａまたは変則的信号１９１ｂのいずれかのエンコーダ信号１９１を介して、コントローラ１２０に変則性を伝達する。変則的信号１９１ｂを受信すると、コントローラ１２０は、エラーコードを記録し、場合によっては、ファスナ留めをすることなく切断を防止するように構成されている。
【００４０】
エンコーダ１６６は、エンコーダ信号１９１をコントローラ１２０に対して、電圧、抵抗、インピーダンス、電磁気、無線周波数、電流、インダクタンス、キャパシタンス、赤外線、およびオプティクスから成る群から選択される少なくとも１つの手段を介して伝達する。コントローラ１２０が、圧力応答型要素１５０からエンコーダ信号１９１を受信し、ファスナ１１４の展開および形成の相違を構成要素の挙動（例えば、ナイフ１６４の変則的位置決め）に対して決定するように構成され、かつそうするような寸法にされていることもまた想定される。コントローラ１２０はまた、エラーコードを開始するかまたはファスナ１１４展開の設定を修正するように構成され、かつそうするような寸法にされている。
【００４１】
本開示のいくつかの例示的な実施形態が図面中に示されてきたが、本開示は、当該分野が許容するような広い範囲であり、本明細書は、同じように読み取られることが意図されているので、本開示がそれらの実施形態に限定されることは意図されていない。従って、上記の説明は、限定としてではなく単に好適な実施形態の例示として解釈されるべきである。従って、実施形態の範囲は、与えられた例によってではなく、添付の特許請求の範囲と、それらの正当な均等物によって決定されるべきである。
【符号の説明】
【００４２】
１００  動力式外科用ステープル留め装置
１０２  筐体
１０４  細長い部材
１０６  エンドエフェクタ
１０８  第一の顎部
１１０  第二の顎部
１１４  複数のファスナ
１２０  コントローラ
１３０  複数のプッシャ部材
１３２  作動そり
１３６  アクチュエータ
１３８  作動機構
１４０  駆動部材
１５０  圧力応答型要素
１５２  圧力信号
２００  手動式外科用ステープル留め装置
【図１Ａ】
2011036656.tif 000003
【図１Ｂ】
2011036656.tif 000004
【図１Ｃ】
2011036656.tif 000005
【図１Ｄ】
2011036656.tif 000006
【図２】
2011036656.tif 000007
【図３Ａ】
2011036656.tif 000008
【図３Ｂ】
2011036656.tif 000009
【図４Ａ】
2011036656.tif 000010
【図４Ｂ】
2011036656.tif 000011
【図５】
2011036656.tif 000012
【図６】
2011036656.tif 000013
【図７】
2011036656.tif 000014
【図８Ａ】
2011036656.tif 000015
【図８Ｂ】
2011036656.tif 000016
【図９】
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【図１０】
2011036656.tif 000018
【図１１】
2011036656.tif 000019