(57)【要約】【課題】本発明は、ＥＧＲ機構を備えた火花点火式内燃機関の点火制御システムにおいて、気筒毎にＥＧＲガス導入量が相違する場合であってもノッキングの発生や燃焼安定性の低下を抑制することができる技術の提供を課題とする。【解決手段】本発明は、ＥＧＲ機構を備えた火花点火式内燃機関の点火制御システムにおいて、ＥＧＲ機構の作動領域でノッキングの発生に起因した目標点火時期の遅角制御が実施された場合に、その遅角量に応じてＥＧＲ率の気筒間バラツキを特定し、ＥＧＲ率の気筒間バラツキに基づいて以後の目標点火時期を決定するようにした。【選択図】図７
2011099417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有する火花点火式内燃機関の点火制御システムであって、
排気通路を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ導くＥＧＲ通路、及びＥＧＲ通路の通路断面積を変更するＥＧＲ弁を具備するＥＧＲ機構と、
前記内燃機関のノッキングを検出する検出手段と、
前記検出手段によりノッキングが検出されたときに、ノッキングが発生しない点火時期まで目標点火時期を遅角させる遅角手段と、
前記ＥＧＲ機構の作動領域で前記遅角手段による目標点火時期の遅角が行われた場合に、目標点火時期の遅角量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された遅角量を、目標ＥＧＲ率に対する実際のＥＧＲ率の不足量に換算する換算手段と、
機関運転状態が同等であり、かつＥＧＲ弁の開度が相違する状況下で求められた複数のＥＧＲ率不足量に基づいて、目標ＥＧＲ率とＥＧＲ率不足量と機関運転状態との相関関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された相関関係から現時点の機関運転状態及び目標ＥＧＲ率に適合するＥＧＲ率不足量を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定されたＥＧＲ率不足量をパラメータとして目標点火時期を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記複数のＥＧＲ率不足量が求められるときと同等の機関運転状態にあり、かつ前記ＥＧＲ弁の開度が零となる状況下でノッキングが発生した場合に、前記遅角手段による点火時期の遅角量を基本遅角量として記憶する記憶手段を更に備え、
前記換算手段は、前記取得手段により取得された遅角量から前記基本遅角量を差し引いた値をＥＧＲ率不足量に換算することを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ＥＧＲ弁の実際の開度が目標開度より小さい場合に、目標開度におけるＥＧＲ率と実際の開度におけるＥＧＲ率との差を演算する演算手段を更に備え、
前記特定手段は、前記換算手段により算出されたＥＧＲ率不足量から前記差を減算した値に基づいて前記相関関係を特定することを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項４】
請求項３において、前記複数のＥＧＲ率不足量は、前記ＥＧＲ弁の開度がＥＧＲ率と線形関係にあるときに求められることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一において、前記複数のＥＧＲ率不足量を求めるときに、前記内燃機関の機関運転状態を一定に保つ機構を更に備えることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項６】
複数の気筒を有する火花点火式内燃機関の点火制御システムであって、
排気通路を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ導くＥＧＲ通路、及びＥＧＲ通路の通路断面積を変更するＥＧＲ弁を具備するＥＧＲ機構と、
吸気弁の閉弁タイミングを変更する可変機構と、
前記内燃機関のノッキングを検出する検出手段と、
前記検出手段によりノッキングが検出されたときに、ノッキングが発生しない点火時期まで目標点火時期を遅角させる遅角手段と、
前記ＥＧＲ機構の作動領域で前記遅角手段による目標点火時期の遅角が行われた場合に、目標点火時期の遅角量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された遅角量を、目標ＥＧＲ率に対する実際のＥＧＲ率の不足量に換算する換算手段と、
機関運転状態が同等であり、かつＥＧＲ弁の開度が相違する状況下で求められた複数のＥＧＲ率不足量に基づいて、目標ＥＧＲ率とＥＧＲ率不足量と機関運転状態との相関関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された相関関係から現時点の機関運転状態及び目標ＥＧＲ率に適合するＥＧＲ率不足量を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定されたＥＧＲ率不足量をパラメータとして目標点火時期を決定する決定手段と、
前記推定手段により推定されたＥＧＲ率不足量が予め定められた閾値を超える場合に、吸気弁の閉弁タイミングを遅角させるべく前記可変機構を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項７】
請求項６において、前記制御手段は、吸気弁の閉弁タイミングを遅角させるときに、ＥＧＲ弁の開度を減少させることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火花点火式内燃機関の点火制御システムに関し、特にＥＧＲ機構を備えた火花点火式内燃機関の点火制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
火花点火式の内燃機関として、排気通路から取り出された排気を吸気ポートへ導入するＥＧＲ機構を備えたものが知られている。このような内燃機関においては、ＥＧＲガスの導入中にノッキングが発生した場合に、ＥＧＲ弁の開度を漸増させてノッキングが発生しない開度を学習する技術が提案されている（たとえば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０８７５９号公報
【特許文献２】特開２００４−１１６１９号公報
【特許文献３】特開平８−１５１９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関においては、気筒内に導入されるＥＧＲガスの量が気筒毎に相違する場合がある。特に、各気筒の吸気ポートにＥＧＲガスが導入される場合には、気筒内に導入されるＥＧＲガス量が気筒毎に相違し易い。
【０００５】
気筒内に導入されるＥＧＲガス量が気筒毎に相違した場合は、ＥＧＲガス導入量に対して点火時期が不適切となる気筒を生じる可能性がある。たとえば、ＥＧＲガスの導入量が過少となる気筒において点火時期が早過ぎたり、ＥＧＲガスの導入量が過多となる気筒において点火時期が遅すぎたりする可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記したような種々の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲ機構を備えた火花点火式内燃機関の点火制御システムにおいて、気筒毎にＥＧＲガス導入量が相違する場合であってもノッキングの発生や燃焼安定性の低下を抑制することができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するために、以下のような手段を採用した。すなわち、本発明は、ＥＧＲ機構を備えた火花点火式内燃機関の点火制御システムにおいて、ＥＧＲ機構の作動領域でノッキングに対する目標点火時期の遅角制御が実施された場合に、その遅角量に応じてＥＧＲ率の気筒間バラツキを特定し、ＥＧＲ率の気筒間バラツキに基づいて以後の目標点火時期を決定するようにした。
【０００８】
具体的には、本発明は、複数の気筒を有する火花点火式内燃機関の点火制御システムであって、
排気通路を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ導くＥＧＲ通路、及びＥＧＲ通路の通路断面積を変更するＥＧＲ弁を具備するＥＧＲ機構と、
前記内燃機関のノッキングを検出する検出手段と、
前記検出手段によりノッキングが検出されたときに、ノッキングが発生しない点火時期まで目標点火時期を遅角させる遅角手段と、
前記ＥＧＲ機構の作動領域で前記遅角手段による目標点火時期の遅角が行われた場合に
、目標点火時期の遅角量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された遅角量を、目標ＥＧＲ率に対する実際のＥＧＲ率の不足量に換算する換算手段と、
機関運転状態が同等であり、かつＥＧＲ弁の開度が相違する状況下で求められた複数のＥＧＲ率不足量に基づいて、目標ＥＧＲ率とＥＧＲ率不足量と機関運転状態との相関関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された相関関係から現時点の機関運転状態及び目標ＥＧＲ率に適合するＥＧＲ率不足量を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定されたＥＧＲ率不足量をパラメータとして目標点火時期を決定する決定手段と、
を備えるようにした。
【０００９】
ＥＧＲ機構の作動領域においてノッキングが発生した場合に、目標点火時期は、ノッキングが発生しない点火時期まで遅角される。その際の遅角量は、目標ＥＧＲ率に対して実際のＥＧＲ率が不足している量（ＥＧＲ率不足量）に相関する。また、ＥＧＲ率が気筒間で相違している場合は、前記遅角量は、ＥＧＲ率が最も低い気筒（以下、「最低気筒」と称する）のＥＧＲ率不足量に相関する。よって、目標点火時期の遅角量をＥＧＲ率不足量へ換算することが可能となる。
【００１０】
このようなＥＧＲ率不足量のデータは、ノッキング発生時と同等の機関運転状態であり、かつＥＧＲ弁の開度（以下、「ＥＧＲ開度」と称する）が相違する状況下で複数個求められる。次いで、それら複数のＥＧＲ率不足量を利用して目標ＥＧＲ率と機関運転状態とＥＧＲ率不足量との相関関係が特定される。
【００１１】
上記した相関関係が特定された後は、該相関関係に基づいて現時点の機関運転状態及び目標ＥＧＲ率に適合するＥＧＲ率不足量（現時点におけるＥＧＲ率不足量）が推定される。そして、現時点のＥＧＲ率不足量をパラメータとして目標点火時期が決定される。すなわち、目標点火時期を演算する際にパラメータとして用いられるＥＧＲ率を現時点のＥＧＲ率不足量によって補正（たとえば、目標ＥＧＲ率からＥＧＲ率不足量を減算）し、補正後のＥＧＲ率（＝（目標ＥＧＲ率）−（ＥＧＲ率不足量））をパラメータとして目標点火時期が決定される。
【００１２】
このように目標点火時期が決定されると、ＥＧＲ率の気筒間バラツキが発生していても、最低気筒のＥＧＲ率に合わせて目標点火時期が決定されるため、全気筒においてノッキングの発生を抑制することができる。さらに、上記した相関関係が特定された後は、ノッキングの発生に起因する目標点火時期の遅角量が学習されていない運転領域においても、ノッキングの発生を予防することができる。
【００１３】
本発明の内燃機関の点火制御システムは、前記した複数のＥＧＲ率不足量が求められるときと同等の機関運転状態にあり、かつＥＧＲ開度が零となる状況下でノッキングが発生した場合に、遅角手段による目標点火時期の遅角量を基本遅角量として記憶する記憶手段を更に備えるようにしてもよい。その場合、換算手段は、取得手段により取得された遅角量から基本遅角量を差し引いた値をＥＧＲ率不足量に換算する。
【００１４】
ここで、内燃機関のノッキングは、ＥＧＲ率の不足や気筒間バラツキに加え、環境条件の変化によっても発生する場合がある。たとえば、燃料性状の変化（オクタン価の変化）、吸気温度の変化、湿度の変化、或いはデポジットの堆積による燃焼室容積の変化、などの要因によってノッキングが発生する場合がある。これらの要因によるノッキングは、ＥＧＲ機構が作動していないとき（ＥＧＲ開度が零であるとき）も発生する。
【００１５】
そこで、本発明の内燃機関の点火制御システムは、前記した複数のＥＧＲ率不足量を求めるときと同等の機関運転状態にあり、かつＥＧＲ開度が零（閉弁）となる状況下でノッキングが発生した場合は、そのノッキングに対する目標点火時期の遅角量（基本遅角量）を用いて取得手段が取得した遅角量を補正する。
【００１６】
取得手段により取得された遅角量が基本遅角量により補正されると、ＥＧＲ率の不足や気筒間バラツキに相当する遅角量を求めることができる。その結果、より正確なＥＧＲ率不足量を求めることができる。
【００１７】
次に、本発明の内燃機関の点火制御システムは、ＥＧＲ弁の実際の開度が目標開度より小さい場合に、目標開度におけるＥＧＲ率と実際の開度におけるＥＧＲ率との差を演算する演算手段を更に備えるようにしてもよい。その場合、特定手段は、換算手段が算出したＥＧＲ率不足量から演算手段が算出した差を減算して得られた値に基づいて、前記相関関係を特定すればよい。
【００１８】
目標ＥＧＲ率に対して実際のＥＧＲ率（以下、「実ＥＧＲ率」と称する）が不足する場合としては、実ＥＧＲ率の気筒間バラツキが発生している場合に加え、ＥＧＲ弁の実際の開度（以下、「実ＥＧＲ開度」と称する）が目標値（以下、「目標ＥＧＲ開度」と称する）と相違している場合も考えられる。
【００１９】
これに対し、換算手段により算出されたＥＧＲ率不足量からＥＧＲ開度のずれに起因したＥＧＲ率の不足量を減算することにより、気筒間バラツキに相当するＥＧＲ率不足量を求めることができる。その結果、機関運転状態と目標ＥＧＲ率とＥＧＲ率不足量との相関関係の正確性を高めることができる。
【００２０】
ところで、ＥＧＲ率不足量が求められるとき（言い換えれば、取得手段が目標点火時期の遅角量を取得するとき）に、ＥＧＲ開度がＥＧＲ率と線形関係になければ、実ＥＧＲ開度と目標ＥＧＲ開度とのずれに起因したＥＧＲ率の不足量を正確に求めることができない。
【００２１】
これに対し、ＥＧＲ開度とＥＧＲ率との関係が線形性を有するときにＥＧＲ率不足量（目標点火時期の遅角量）が取得されると、実ＥＧＲ開度と目標ＥＧＲ開度とのずれに起因したＥＧＲ率の不足量を正確に求めることができる。
【００２２】
本発明の内燃機関の点火制御システムは、複数のＥＧＲ率不足量を求めるとき（言い換えれば、取得手段が目標点火時期の遅角量を取得するとき）に、内燃機関の機関運転状態を一定に保つ機構を更に備えるようにしてもよい。その場合、複数のＥＧＲ率不足量、言い換えれば複数の点火時期遅角量を速やかに取得することが可能になる。
【００２３】
なお、機関運転状態を一定に保つ機構としては、内燃機関の他に原動機（たとえば、電動機など）を具備するハイブリットシステムや、変速比を連続的に変更可能な無断変速機（ＣＶＴ）などを例示することができる。
【００２４】
次に、本発明は、最低気筒のＥＧＲ率不足量が予め定められた閾値を超えている場合は、ＥＧＲ率の気筒間バラツキを緩和する処理を行うようにしてもよい。具体的には、本発明の内燃機関の点火制御システムは、
排気通路を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ導くＥＧＲ通路、及びＥＧＲ通路の通路断面積を変更するＥＧＲ弁を具備するＥＧＲ機構と、
吸気弁の閉弁タイミングを変更する可変機構と、
前記内燃機関のノッキングを検出する検出手段と、
前記検出手段によりノッキングが検出されたときに、ノッキングが発生しなくなる点火時期まで目標点火時期を遅角させる遅角手段と、
前記ＥＧＲ機構の作動領域で前記遅角手段による点火時期の遅角が行われた場合に、点火時期の遅角量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された遅角量を、目標ＥＧＲ率に対する実際のＥＧＲ率の不足量に換算する換算手段と、
機関運転状態が同等であり、かつＥＧＲ弁の開度が相違する状況下で求められた複数のＥＧＲ率不足量に基づいて、目標ＥＧＲ率とＥＧＲ率不足量と機関運転状態との相関関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された相関関係から現時点の機関運転状態及び目標ＥＧＲ率に適合するＥＧＲ率不足量を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定されたＥＧＲ率不足量をパラメータとして目標点火時期を決定する決定手段と、
前記推定手段により推定されたＥＧＲ率不足量が予め定められた閾値を超える場合に、吸気弁の閉弁タイミングを遅角させるべく前記可変機構を制御する制御手段と、
を備えるようにしてもよい。
【００２５】
最低気筒のＥＧＲ率に合わせて全気筒の点火時期が決定されると、最低気筒以外の気筒において点火時期が不適切となる場合がある。たとえば、最低気筒のＥＧＲ率不足量が多くなると、目標点火時期の遅角量も多くなる。そのため、ＥＧＲ率が相対的に高い気筒においては、ＥＧＲ率に対して点火時期が過度に遅角されることになり、燃焼安定性が低下する可能性がある。
【００２６】
本願発明者の知見によれば、ＥＧＲ率の気筒間バラツキは、ＥＧＲ通路の上流端（排気通路）と下流端（吸気通路）との圧力差が大きくなるほど顕著となる。そのため、最低気筒のＥＧＲ率不足量が閾値を超える場合に、吸気弁の閉弁タイミングが遅角されると、吸気通路内の圧力が高くなる。吸気通路内の圧力（吸気圧）が高くなると、内燃機関全体のＥＧＲ率を略同等に保ちつつ、ＥＧＲ率の気筒間バラツキを緩和させることができる。
【００２７】
したがって、上記した発明によれば、ＥＧＲ率不足量が閾値を超える場合に、最低気筒のノッキング発生を抑制しつつ、他の気筒における燃焼安定性の低下を抑制することができる。
【００２８】
なお、吸気弁の閉弁タイミングが遅角されると、有効圧縮比が低下するためトルク変動が許容範囲を超える場合がある。これに対し、吸気弁の閉弁タイミングが遅角されるときにＥＧＲ開度を減少させる方法が考えられる。ＥＧＲ開度が減少された場合は、ＥＧＲ率が低下するため、トルク変動が小さくなる。よって、トルク変動が許容範囲内に収まる開度までＥＧＲ開度を減少させてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ＥＧＲ機構を備えた火花点火式の内燃機関において、気筒毎にＥＧＲガス導入量が相違する場合であってもノッキングの発生や燃焼安定性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施例における内燃機関の点火制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】ＥＧＲ率の気筒間バラツキに起因したノッキングの発生メカニズムを模式的に示す図である。
【図３】ノック遅角量ΔＩｔとＥＧＲ率不足量との関係を規定したマップを示す図である。
【図４】ＥＧＲ率不足量と平均ＥＧＲ率と機関運転状態との関係を特定する手順を模式的に示す図である。
【図５】ＥＧＲ開度の誤差に起因したＥＧＲ率不足量を特定する手順を模式的に示す図である。
【図６】目標ＥＧＲ開度と平均ＥＧＲ率との関係を示す図である。
【図７】ＥＧＲ率不足量と平均ＥＧＲ率と機関運転状態との相関関係を求めるための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】ＥＧＲ作動領域における目標点火時期を決定するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施例における内燃機関の点火制御システムの概略構成を示す図である。
【図１０】ＥＧＲ率の気筒間バラツキ緩和処理の実行手順を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３２】
＜実施例１＞
先ず、本発明の第１の実施例について図１乃至図８に基づいて説明する。図１は、本発明に係わる内燃機関の点火制御システムの概略構成を示す図である。
【００３３】
図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を備えた火花点火式の内燃機関（ガソリンエンジン）である。内燃機関１の各気筒２には、点火プラグ３が設けられている。また、各気筒２は、吸気ポートを介してインテークマニフォルド４の各枝管４０と連通している。
【００３４】
インテークマニフォルド４の集合部４１は、吸気管（インテークパイプ）５と接続されている。吸気管５の大気開放端から吸い込まれた空気は、該吸気管５によりインテークマニフォルド４の集合部４１へ導かれ、次いで集合部４１から各枝管４０を介して各気筒２へ分配される。
【００３５】
吸気管５の途中には、空気中の埃や塵を捕集するためのエアクリーナ６が配置されている。エアクリーナ６より下流の吸気管５には、該吸気管５内を流れる空気量を調整するスロットル弁８が配置されている。
【００３６】
また、内燃機関１の各気筒２は、排気ポートを介してエキゾーストマニフォルド９に連通している。エキゾーストマニフォルド９には、該エキゾーストマニフォルド９内を流れる排気の一部を取り出すためのＥＧＲ通路１０が接続されている。
【００３７】
ＥＧＲ通路１０は、その途中から４本に分岐してインテークマニフォルド４の４本の枝管４０にそれぞれ接続されている。ＥＧＲ通路１０において分岐部より上流側（エキゾーストマニフォルド９側）には、該ＥＧＲ通路１０の通路断面積を変更するＥＧＲ弁１１が配置されている。ＥＧＲ通路１０及びＥＧＲ弁１１は、本発明にかかるＥＧＲ機構に相当する。
【００３８】
このように構成された内燃機関１には、ＥＣＵ１２が併設されている。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等から構成される電子制御ユニットである。ＥＣＵ１２には、エアフローメータ７、クランクポジションセンサ１３、アクセルポジションセンサ１４、ノックセンサ１５、吸気圧センサ１６などの各種センサが電気的に接
続されている。
【００３９】
エアフローメータ７は、エアクリーナ６とスロットル弁８との間の吸気管５に配置され、該吸気管５を流れる吸気量に対応した電気信号を出力するセンサである。クランクポジションセンサ１３は、内燃機関１の出力軸（クランクシャフト）の回転数（回転速度）に応じた電気信号を出力するセンサである。アクセルポジションセンサ１４は、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）に応じた電気信号を出力するセンサである。ノックセンサ１５は、ノッキングの発生を検知するための加速度センサである。吸気圧センサ１６は、インテークマニフォルド４に取り付けられ、スロットル弁８下流の吸気圧を検出する圧力センサである。
【００４０】
また、ＥＣＵ１２には、点火プラグ３、スロットル弁８、ＥＧＲ弁１１などの機器が電気的に接続されている。ＥＣＵ１２は、前記の各種センサから入力した信号に応じて前記の各種機器を制御する。
【００４１】
たとえば、ＥＣＵ１２は、機関回転数、機関負荷、吸入空気量、機関温度（冷却水温度）などにより特定される機関運転状態が予め定められたＥＧＲ作動領域（ＥＧＲ弁１１が開弁される運転領域）に属するか否かを判別する。
【００４２】
機関運転状態がＥＧＲ作動領域に属する場合は、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ弁１１を開弁させる。その際のＥＧＲ弁１１の目標開度は、機関運転状態に応じて定められる。なお、ＥＧＲ弁１１の目標開度と機関運転状態との関係は、予め実験などを用いた適合処理によりマップ化されていてもよい。
【００４３】
機関運転状態がＥＧＲ作動領域に属しているときは、ＥＣＵ１２は、上記した制御に加え、実際のＥＧＲ率（＝（ＥＧＲガス量）／（吸入空気量＋ＥＧＲガス量））が機関運転状態に適した目標ＥＧＲ率に収束するようにＥＧＲ弁１１の開度を調整するフィードバック制御も行う。たとえば、ＥＣＵ１２は、エアフローメータ７の出力信号（吸入空気量）が目標吸入空気量の範囲内に収束するようにＥＧＲ弁１１の開度をフィードバック制御する。
【００４４】
このようにＥＧＲ弁１１の開度が制御されると、各気筒２内で燃料が燃焼する際の温度を低下させることができる。その結果、内燃機関１から排出される窒素酸化物（ＮＯｘ）が減少する。
【００４５】
また、ＥＣＵ１２は、機関運転状態に応じて点火プラグ３の作動時期（点火時期）を制御する。たとえば、ＥＣＵ１２は、機関回転数や機関負荷に応じて決定される点火時期（基本点火時期）に対して冷却水温度などに応じた補正を加えることにより、目標点火時期を決定する。さらに、ＥＣＵ１２は、ノックセンサ１５によりノッキングが検知された場合には、基本点火時期を遅角補正するノック制御も行う。
【００４６】
このように点火プラグ３が制御されると、ノッキングを回避し得る範囲内で最大のトルクを内燃機関１に発生させることができる。
【００４７】
ところで、内燃機関１へ導入されるＥＧＲガス量（全気筒２に導入される総ＥＧＲガス量）が目標範囲内に収束している場合であっても、各気筒２へ導入されるＥＧＲガス量が均等にならない可能性がある。すなわち、図２に示すように、各気筒２に導入されるＥＧＲガス量（図２中の丸印）は、気筒２毎に相違する場合ある。
【００４８】
特に、本実施例で例示したように、インテークマニフォルド４の各枝管４０へＥＧＲガ
スが分配される構成においては、ＥＧＲ通路１０の形状や設置角度、又はデポジットの堆積などによりＥＧＲガス量が気筒２毎に相違する場合がある。その際、ＥＧＲガス量が不足する気筒２においては、実際のＥＧＲガス導入量に対して点火時期が過早になり、ノッキングが発生する可能性がある。
【００４９】
これに対し、本実施例では、ＥＧＲガス量の気筒間バラツキに応じて点火時期を決定するようにした。
【００５０】
先ず、ノック制御による点火時期の遅角量（以下、「ノック遅角量」と称する）ΔＩｔをＥＧＲ率不足量に換算する。ここで、ＥＧＲガス率の気筒間バラツキによりノッキングが発生した場合は、ＥＧＲガス率が最も低い気筒（最低気筒）においてノッキングが発生しなくなるまで目標点火時期が遅角されることになる。そのため、ノック遅角量ΔＩｔは、最低気筒のＥＧＲ率不足量に相関する。
【００５１】
ここでいうＥＧＲ率不足量は、４つの気筒２の平均ＥＧＲ率から最低気筒のＥＧＲ率を減算した値に相当する。なお、実ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に収束している場合（詳細には、実ＥＧＲ率と目標ＥＧＲ率との差が許容範囲内にある場合）は、ＥＧＲ率不足量は、目標ＥＧＲ率を気筒数で除算した値から最低気筒のＥＧＲ率を減算した値に一致する。
【００５２】
ノック遅角量ΔＩｔとＥＧＲ率不足量との関係は、予め実験的に求めておくとともに、それらの関係を図３に示すようなマップとしてＥＣＵ１２のＲＯＭに記憶しておくようにしてもよい。ただし、ノック遅角量ΔＩｔとＥＧＲ率不足量との関係は、機関回転数ＮＥや機関負荷ＫＬに応じて変化する。これは、機関回転数ＮＥや機関負荷ＫＬに応じてＥＧＲガスの流速や吸排気の脈動レベルが変化するためである。
【００５３】
したがって、図３中の線Ｌは、機関回転数ＮＥと機関負荷ＫＬとノック遅角量ΔＩｔとをパラメータとする関数（ｆ（ＮＥ，ＫＬ，ΔＩｔ））で定められることが好ましい。関数ｆは、予め実験などを利用した適合処理によって求めておくものとする。
【００５４】
ところで、内燃機関１のノッキングは、気筒間バラツキに加え、環境条件の変化によっても発生する場合がある。たとえば、燃料性状の変化（オクタン価の変化）、吸気温度の変化、湿度の変化、或いはデポジットの堆積による燃焼室容積の変化、などの要因によってノッキングが発生する場合がある。
【００５５】
そのため、前記したノック遅角量ΔＩｔには、ＥＧＲ率の不足に因る分と環境条件に因る分とが含まれている場合がある。よって、正確なＥＧＲ率不足量を求めるためには、環境条件に起因したノック遅角量（基本遅角量）ΔＩｔｂａｓｅを特定する必要がある。
【００５６】
環境条件に起因したノッキングは、ＥＧＲ機構の非作動時も発生する。そこで、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ作動領域でノッキングが発生した場合に、同一運転条件下でＥＧＲ弁１１を閉弁させ、その際のノック遅角量を基本遅角量ΔＩｔｂａｓｅとしてＲＡＭ又はバックアップＲＡＭに記憶させる。
【００５７】
上記したように基本遅角量ΔＩｔｂａｓｅが取得されると、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ作動領域で取得されたノック遅角量ΔＩｔから基本遅角量ΔＩｔｂａｓｅを減算し、その演算結果（以下、「正味ノック遅角量ΔＩｔｓ」と称する）をＥＧＲ率不足量へ換算する。その結果、より正確なＥＧＲ率不足量を求めることができる。
【００５８】
上記の手順に従って求められるＥＧＲ率不足量は、機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬが同等であり、かつＥＧＲ弁１１の開度（平均ＥＧＲ率）が相違する複数の状況下において
求められるものとする。すなわち、ＥＣＵ１２は、機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬが同等となる状況下において、平均ＥＧＲ率とＥＧＲ率不足量とから定まる座標を複数個求めるものとする。
【００５９】
ＥＣＵ１２は、上記した複数個の座標に基づいて、ＥＧＲ率不足量と平均ＥＧＲ率（または目標ＥＧＲ率）と機関運転状態との相関関係を特定する。ＥＧＲ率不足量は、平均ＥＧＲ率が小さいときほど多くなり、平均ＥＧＲ率が大きくなるほど零に漸近する傾向がある。
【００６０】
そこで、ＥＣＵ１２は、前記複数個の座標を線形補間することにより、図４中の破線で示すような漸近線Ｍを求める。続いて、ＥＣＵ１２は、上記した漸近線Ｍの近似関数（図４中の実線）を求める。近似関数は、平均ＥＧＲ率と機関回転数ＮＥと機関負荷ＫＬとをパラメータとする関数（ｇ（平均ＥＧＲ率，ＮＥ，ＫＬ））である。
【００６１】
このようにして求められた関数ｇは、ＥＣＵ１２のＲＡＭ又はバックアップＲＡＭに記憶される。そして、ＥＣＵ１２は、以降の目標点火時期を決定する際に、前記関数ｇを利用して目標点火時期を決定する。
【００６２】
なお、ＥＧＲ弁１１の実際の開度（実ＥＧＲ開度）が目標ＥＧＲ開度と相違している場合、特に実ＥＧＲ開度が目標ＥＧＲ開度より小さい場合は、平均ＥＧＲ率が大きくなってもＥＧＲ率不足量が零に漸近しなくなる。
【００６３】
このため、図５中の実線で示すように、漸近線Ｍは、実ＥＧＲ開度が目標ＥＧＲ開度と等しい場合（図５中の破線）に対して、ＥＧＲ率不足量の増加側へオフセットされた形状となる。
【００６４】
上記のオフセット量Δｄは、実ＥＧＲ開度のずれ分（＝（目標ＥＧＲ開度）−（実ＥＧＲ開度））に起因したＥＧＲ率不足量に相当する。よって、図３のマップに基づいて求められた複数のＥＧＲ率不足量から上記のオフセット量Δｄを減算することにより、気筒間バラツキに起因したＥＧＲ率不足量を求めることができる。
【００６５】
上記のオフセット量Δｄを求める方法としては、漸近線Ｍの変化が収束したとき（平均ＥＧＲ率の増加に対してＥＧＲ率不足量が略一定となったとき）のＥＧＲ率不足量を取得する方法を例示することできる。
【００６６】
ただし、上記したオフセット量Δｄは、平均ＥＧＲ率にかかわらず一定となる条件下で求める必要がある。すなわち、オフセット量Δｄは、目標ＥＧＲ開度とＥＧＲ率との関係が線形性を有する条件下で求める必要がある。
【００６７】
図６は、目標ＥＧＲ開度とＥＧＲ率（平均ＥＧＲ率）との関係を示す図である。図６中の実線は実ＥＧＲ開度が目標ＥＧＲ開度より小さい場合の関係を示し、破線は実ＥＧＲ開度が目標ＥＧＲ開度と等しい場合の関係を示している。
【００６８】
図６において、目標ＥＧＲ開度が所定開度θ１以下となる領域では、実ＥＧＲ開度が目標ＥＧＲ開度と等しい場合のＥＧＲ率と実ＥＧＲ開度が目標ＥＧＲ開度より小さい場合のＥＧＲ率との差Δａは、目標ＥＧＲ開度にかかわらず一定となる。よって、目標ＥＧＲ開度が所定開度θ１以下となる範囲内において、複数のＥＧＲ率不足量（ノック遅角量ΔＩｔ）を取得すればよい。
【００６９】
なお、目標ＥＧＲ開度と実ＥＧＲ開度との関係は、機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬに
よって変化するため、上記した所定開度θ１は、機関回転数ＮＥと機関負荷ＫＬをパラメータとしたマップ又は関数により求められるようにしてもよい。その際のマップ及び関数は、予め実験などを用いた適合処理によって求めておくものとする。
【００７０】
次に、関数ｇを利用して目標点火時期を決定する方法について述べる。この方法は、機関運転状態がＥＧＲ作動領域にあるときに実施され、機関運転状態がＥＧＲ作動領域にないときは実施されないものとする。
【００７１】
ＥＣＵ１２は、現時点の機関回転数ＮＥと機関負荷ＫＬと平均ＥＧＲ率とを取得し、それらの数値を関数ｇに代入して現時点のＥＧＲ率不足量（最低気筒の現時点におけるＥＧＲ率不足量）を算出する。
【００７２】
続いて、ＥＣＵ１２は、現時点の平均ＥＧＲ率からＥＧＲ率不足量を減算することにより、最低気筒のＥＧＲ率を求める。そして、ＥＣＵ１２は、最低気筒のＥＧＲ率に従って目標点火時期を決定する。
【００７３】
その場合、全気筒の目標点火時期は、最低気筒のＥＧＲ率に従って決定されることになる。その結果、ＥＧＲ率の気筒間バラツキに起因したノッキングの発生を回避することができる。さらに、上記した関数ｇが求められた後は、ノック遅角量が学習されていない運転領域においてもノッキングの発生を予防することが可能になる。
【００７４】
以下、ＥＧＲ作動領域における点火時期の決定方法について図７，８に沿って説明する。図７は、ＥＧＲ率不足量と平均ＥＧＲ率と機関運転状態との相関関係（関数ｇ）を求めるための制御ルーチンを示すフローチャートである。図８は、ＥＧＲ作動領域における目標点火時期を決定するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００７５】
図７の制御ルーチンでは、ＥＣＵ１２は、先ずＳ１０１においてＥＧＲ率の気筒間バラツキの学習条件が成立しているか否かを判別する。この条件は、機関運転状態がＥＧＲ作動領域にある、ノッキングが発生している、関数ｇが未だ求められていない、などの条件が成立したときに成立する。
【００７６】
前記Ｓ１０１において否定判定されたときは、ＥＣＵ１２は、本ルーチンの実行を一旦終了する。一方、前記Ｓ１０１において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１２は、Ｓ１０２へ進み、ノッキング発生に対する点火時期の遅角量（ノック遅角量ΔＩｔ）を取得する。
【００７７】
詳細には、ＥＣＵ１２は、先ず、ノッキング発生時における機関回転数ＮＥと機関負荷ＫＬと目標ＥＧＲ開度とをパラメータとして所定開度θ１を演算する。続いて、ＥＣＵ１２は、機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬがノッキング発生時と同等となり、かつ目標ＥＧＲ開度が所定開度θ１以下となる範囲内において目標ＥＧＲ開度を変化させるとともに、各目標ＥＧＲ開度においてノック制御を実行する。ＥＣＵ１２は、各目標ＥＧＲ開度に対するノック制御で算出された複数のノック遅角量（複数のノック遅角量ΔＩｔと基本遅角量ΔＩｔｂａｓｅを含む）と、各目標ＥＧＲ開度に対応した平均ＥＧＲ率と、を取得する。
【００７８】
Ｓ１０３では、ＥＣＵ１２は、各ノック遅角量ΔＩｔから基本ノック遅角量ΔＩｔを減算することにより、複数の正味ノック遅角量ΔＩｔｓを求める。
【００７９】
Ｓ１０４では、前記ノック遅角量ΔＩｔが取得されたときの機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬと、前記Ｓ１０３で求められた正味ノック遅角量ΔＩｔｓと、前述した図３のマップと、に基づいて、ＥＧＲ率不足量を演算する。
【００８０】
Ｓ１０５では、ＥＣＵ１２は、ノッキング発生時の機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬと、前記Ｓ１０４で算出された複数のＥＧＲ率不足量と、各ＥＧＲ率不足量に対応した平均ＥＧＲ率と、に基づいて、前述の図５の説明で述べたような関数ｇを特定する。
【００８１】
詳細には、ＥＣＵ１２は、先ず、前記Ｓ１０４で算出された複数のＥＧＲ率不足量と、各ＥＧＲ率不足量に対応する平均ＥＧＲ率と、に基づいて図４に示したような漸近線Ｍを取得する。続いて、ＥＣＵ１２は、漸近線Ｍのオフセット量Δｄを取得し、該オフセット量Δｄに基づいて漸近線Ｍの座標を補正する。ＥＣＵ１２は、補正後の漸近線Ｍに基づいて近似関数ｇを特定する。なお、前記Ｓ１０５で求められたオフセット量Δｄと関数ｇは、ＥＣＵ１２のＲＡＭ又はバックアップＲＡＭに記憶される。
【００８２】
Ｓ１０６では、ＥＣＵ１２は、気筒間バラツキ学習フラグの値を“１”に書き換える。気筒間バラツキ学習フラグには、初期値として“０”が記憶され、前記Ｓ１０５において関数ｇが特定されたときに“１”が記憶されるようになっている。
【００８３】
このようにＥＣＵ１２が図７の制御ルーチンを実行することにより、本発明に係わる検出手段、遅角手段、取得手段、換算手段、記憶手段、演算手段、及び特定手段が実現される。
【００８４】
次に、図８の制御ルーチンでは、ＥＣＵ１２は、Ｓ２０１において内燃機関１の機関運転状態がＥＧＲ作動領域にあるか否かを判別する。Ｓ２０１において否定判定された場合は、ＥＣＵ１２は、本ルーチンの実行を一旦終了する。一方、Ｓ２０１において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１２は、Ｓ２０２へ進む。
【００８５】
Ｓ２０２では、ＥＣＵ１２は、気筒間バラツキ学習フラグの値が“１”であるか否かを判別する。Ｓ２０２において否定判定された場合（気筒間バラツキ学習フラグ＝０）は、ＥＣＵ１２は、Ｓ２０６へ進み、通常通りに目標点火時期を決定する。すなわち、ＥＣＵ１２は、４つの気筒の平均ＥＧＲ率をパラメータとして目標点火時期を演算する。
【００８６】
前記Ｓ２０２において肯定判定された場合（気筒間バラツキ学習フラグ＝１）は、ＥＣＵ１２は、Ｓ２０３へ進む。Ｓ２０３では、ＥＣＵ１２は、現時点における機関回転数ＮＥと機関負荷ＫＬと平均ＥＧＲ率とを関数ｇに代入することにより、最低気筒のＥＧＲ率不足量を算出する。
【００８７】
Ｓ２０４では、ＥＣＵ１２は、図７の制御ルーチンで求められたオフセット量Δｄと、前記Ｓ２０３で算出されたＥＧＲ率不足量と、現時点の平均ＥＧＲ率と、に基づいて、現時点における最低気筒のＥＧＲ率（以下、「最低ＥＧＲ率」と称する）を演算（推定）する。すなわち、ＥＣＵ１２は、平均ＥＧＲ率からＥＧＲ率不足量とオフセット量Δｄとを減算することにより、最低ＥＧＲ率を算出する。
【００８８】
Ｓ２０５では、ＥＣＵ１２は、目標点火時期の演算を行う。詳細には、ＥＣＵ１２は、先ず、目標点火時期を算出する際のパラメータとして用いられる平均ＥＧＲ率の値を前記最低ＥＧＲ率に置き換えて、目標点火時期を演算する。さらに、ＥＣＵ１２は、前記図７の制御ルーチンで求められた基本遅角量ΔＩｔｂａｓｅを前記目標点火時期に加算して、最終の目標点火時期を算出する。
【００８９】
このようにＥＣＵ１２が図８の制御ルーチンを実行することにより、本発明に係わる推定手段、及び決定手段が実現される。
【００９０】
以上述べた実施例によれば、ＥＧＲ率の気筒間バラツキが発生している場合に、最低気筒のＥＧＲ率（最低ＥＧＲ率）に合わせて目標点火時期が決定されるため、ノッキングの発生を回避することが可能になる。さらに、上記した関数ｇが特定された後は、ノッキングの発生に起因する目標点火時期の遅角量が学習されていない運転領域においても、ノッキングの発生を予防することができる。
【００９１】
なお、本発明を適用する車両に内燃機関１以外の原動機（たとえば、電動機）が搭載されている場合、又はトランスミッションとして変速比を連続的に変更可能な無断変速機（ＣＶＴ）が搭載されている場合は、複数のノック遅角量ΔＩｔを取得する際に内燃機関１の動作点（機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬ）が変化しないように、電動機又は無断変速機が制御されてもよい。その場合、複数のノック遅角量ΔＩｔを速やかに取得することができる。
【００９２】
また、本実施例では、機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬが同等となる条件下で複数のノック遅角量ΔＩｔを取得する例について述べたが、機関回転数ＮＥ及び機関負荷ＫＬが異なる条件下で複数のノック遅角量ΔＩｔを取得するようにしてもよい。その場合、機関負荷ＫＬ及び機関負荷ＫＬの変化に起因するノック遅角量の変化代を予め実験などを用いた適合処理により求めておき、その変化代を差し引いて関数ｇを求めるようにしてもよい。
【００９３】
＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について図９および図１０に基づいて説明する。ここでは、前述した第１の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００９４】
前述した第１の実施例と本実施例との差違は、最低気筒のＥＧＲ率不足量が過多となったときに、ＥＧＲ率の気筒間バラツキを緩和させる処理（以下、「気筒間バラツキ緩和処理」と称する）を実行する点にある。
【００９５】
最低気筒のＥＧＲ率不足量が過剰に多くなると、そのＥＧＲ率不足量に相当するＥＧＲガスが他の気筒２へ導入される可能性がある。そのような場合に、最低気筒のＥＧＲ率（最低ＥＧＲ率）に合わせて目標点火時期が決定されると、前記した他の気筒２の燃焼安定性が損なわれ、燃費が悪化したり、トルク変動が増大したりする等の不具合を生じる可能性がある。
【００９６】
これに対し、本実施例では、最低気筒のＥＧＲ率不足量が予め定められた閾値を超えた場合に、気筒間バラツキ緩和処理を実行することにより、ノッキングの抑制と燃焼安定性の維持とを図るようにした。
【００９７】
ＥＧＲ率の気筒間バラツキを緩和させる方法としては、ＥＧＲ通路１０の上流端（エキゾーストマニフォルド９）と下流端（吸気管５）との圧力差を小さくする方法が有効である。これは、ＥＧＲ率の気筒間バラツキは、ＥＧＲ通路１０内を流れるＥＧＲガスの流速が速くなるほど大きくなるという本願発明者の知見に基づくものである。
【００９８】
そこで、本実施例では、最低気筒のＥＧＲ率不足量が閾値を超えるときに、ＥＧＲ通路１０の下流端の圧力（吸気管圧力）を高めることにより、上記の圧力差を小さくするようにした。吸気管圧力を高める方法としては、スロットル弁８の開度を大きくする方法や、吸気弁の閉弁タイミングを遅角させる方法などを例示することができる。
【００９９】
以下では、吸気弁の閉弁タイミングを遅角させる方法により気筒間バラツキ緩和処理を実行する例について述べる。
【０１００】
図９は、本実施例における内燃機関の点火制御システムの概略構成を示す図である。図９において、前述した第１の実施例と同等の構成要素には同一の符号が付されている。図９に示す内燃機関１は、図示しない吸気カムシャフトの位相（クランクシャフトに対する吸気カムシャフトの位相）を変更する位相可変機構１７を備えている。位相可変機構１７は、ＥＣＵ１２によって電気的に制御されるようになっている。その他の構成は、前述した第１の実施例と同様である。
【０１０１】
このように構成された内燃機関の点火制御システムにおいて、ＥＣＵ１２は、前述の図８の制御ルーチンにより求められた最低気筒のＥＧＲ率不足量が閾値を超えている場合に、吸気弁の閉弁タイミングが遅角されるように位相可変機構１７を制御する。その際の遅角量は、内燃機関１のトルク変動が許容範囲内に収まる範囲内において燃料消費量が最も少なくなるように定められる。
【０１０２】
ここで、吸気弁の閉弁タイミングＩＶＣの変化に伴う燃費、トルク変動、ノック遅角量ΔＩｔ、ＥＧＲ率不足量、及びＥＧＲ開度の変化を図１０に示す。図１０中の実線はＥＧＲ率の気筒間バラツキが発生していないときの各データの変化を示し、破線はＥＧＲ率の気筒間バラツキが許容範囲を超えているとき（ＥＧＲ率不足量が閾値を超えているとき）の各データの変化を示している。
【０１０３】
図１０において、吸気弁の閉弁タイミングがＩＶＣ０からＩＶＣ１へ遅角されると、吸気管圧力が上昇する。吸気管圧力が上昇した場合、ＥＧＲガス量が減少するため、ＥＧＲ弁１１のフィードバック制御によりＥＧＲ開度が増加される。吸気管圧力が上昇するとともにＥＧＲ開度が増加すると、それらの相乗効果によってＥＧＲガスの流速が低下する。ＥＧＲガスの流速が低下すると、ＥＧＲ率不足量が減少する（ＥＧＲ率の気筒間バラツキが緩和される）。
【０１０４】
上記したようにＥＧＲ率不足量が減少すると、それに伴ってノック遅角量が減少する。その結果、ＥＧＲ率不足量の減少とノック遅角量の減少との相乗効果により、トルク変動が小さくなるとともに、燃費が向上する。
【０１０５】
上記したＩＶＣ１は、トルク変動が許容範囲（図１０中の範囲α）に収まる範囲内において燃費が最も良くなる閉弁タイミングであり、機関回転数ＮＥ、機関負荷ＫＬ、ＥＧＲ開度、ＥＧＲ率不足量などを引数とするマップから算出されるようにしてもよい。その際のマップは、予め実験などを利用した適合処理によって求めておくものとする。
【０１０６】
なお、吸気弁の閉弁タイミングＩＶＣが遅角されると、内燃機関１の有効圧縮比が低下するため、燃焼耐性が低下する可能性がある。その結果、内燃機関１の運転条件によっては吸気弁の閉弁タイミングＩＶＣを遅角させても、トルク変動が許容範囲内に収まらない場合がある。
【０１０７】
そこで、ＥＣＵ１２は、吸気弁の閉弁タイミングＩＶＣを遅角させた後のトルク変動が許容範囲αを逸脱した場合は、ＥＧＲ弁１１の開度を絞るようにしてもよい。その場合、ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率より低くなるが、吸入空気量の増加によって燃焼耐性を高めることができる。
【０１０８】
以上述べたような手順により気筒間バラツキ緩和処理が実行されると、本発明に係わる制御手段が実現されることになる。その結果、機関負荷ＫＬやＥＧＲ率を殆ど変化させることなく、気筒間バラツキを緩和させることが可能となる。よって、気筒間バラツキに起因したノッキングの発生と目標点火時期の過剰な遅角による燃焼安定性の低下とを抑制す
ることが可能となる。
【０１０９】
なお、本実施例では、前述した図８の制御ルーチンにより求められた最低気筒のＥＧＲ率不足量が閾値を超えている場合に気筒間バラツキ緩和処理を実行する例について述べたが、ノック制御による目標点火時期の遅角量（ノック遅角量ΔＩｔ）が閾値を超えた場合に気筒間バラツキ緩和処理が実行されてもよい。
【０１１０】
このような方法によると、ＥＧＲ率不足量と平均ＥＧＲ率と機関運転状態との相関関係（関数ｇ）が特定されていない状況下（ＥＧＲ作動領域においてノッキングの発生要因が特定されていない状況下）においても、ノッキングの抑制と燃焼安定性の維持とを図ることが可能にある。
【０１１１】
また、本実施例では、位相可変機構１７を利用して吸気弁の閉弁タイミングを遅角させる例について述べたが、内燃機関１が位相可変機構１７に加え、吸気弁の作用角を変更する作用角可変機構を備えている場合には、位相可変機構１７と作用角可変機構を併用して吸気弁の閉弁タイミングを遅角させるようにしてもよい。その場合、吸気弁の開弁タイミングを変更せずに閉弁タイミングを遅角させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１２】
１     内燃機関
２     気筒
３     点火プラグ
４     インテークマニフォルド
５     吸気管
６     エアクリーナ
７     エアフローメータ
８     スロットル弁
９     エキゾーストマニフォルド
１０   ＥＧＲ通路
１１   ＥＧＲ弁
１２   ＥＣＵ
１３   クランクポジションセンサ
１４   アクセルポジションセンサ
１５   ノックセンサ
１６   吸気圧センサ
１７   位相可変機構
４０   枝管
４１   集合部
【図１】
2011099417.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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