(57)【要約】【課題】色が暗くならず、表面がきれいに着色された立体形状の形成を行うことが可能なインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、インクジェット記録に用いられるプログラム及び立体印刷造形物を提供すること。【解決手段】複数色層１００１を少なくとも１つ以上含む積層構造１０００が形成される。積層構造１０００を形成する複数色層１００１は、第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を第２の色の光硬化型インクが囲う構造をしている。そして、複数色層１００１の形成は、吐出された第１の色及び第２の色のインクを、光の照射によって硬化することでなされる。従って、複数色層１００１を形成するために、第１の色の光硬化型インクの硬化と第２の色の光硬化型インクの硬化を一度に行うことができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出媒体を載置する載置台と、
第１の色の光硬化型インクと、前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成されるインクジェットヘッド部と、
前記インクジェットヘッド部を、前記載置台の上方に保持するフレームと、
前記インクジェットヘッド部と前記載置台に載置された吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構と、
前記載置台の上方に設けられ、前記インクジェットヘッド部から吐出された光硬化型インクを硬化するために光を照射する光照射部と、
前記インクジェットヘッド部が光硬化型インクを吐出する動作と、前記光照射部が光を照射する動作と、前記移動機構が前記相対位置を移動させる動作とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記インクジェットヘッド部に前記第１の色の光硬化型インクを吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２の色の光硬化型インクが前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を囲うように、前記インクジェットヘッド部に前記第２の色の光硬化型インクを吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記吐出される第１の色及び第２の色の光硬化型インクを硬化するために前記光照射部に光を照射させることで、前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲が前記第２の色の光硬化型インクによって囲まれた複数色層を形成する複数色層形成手段と、
前記複数色層形成手段を動作させることで、少なくとも１つ以上の前記複数色層が積層された積層構造を形成する積層形成手段と、
を有する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部はさらに、
前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記インクジェットヘッド部に前記第１の色の光硬化型インクを吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記吐出される前記第１の色の光硬化型インクを硬化するために前記光照射部に光を照射させることで、前記１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる単色層を形成する単色層形成手段を有し、
前記積層形成手段は、さらに前記単色層形成手段も動作させることで、前記複数色層及び前記単色層が複数積層された前記積層構造を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記積層形成手段は、前記単色層形成手段を前記複数色層形成手段よりも多く動作させることで、前記単色層を前記複数色層よりも多く含む前記積層構造を形成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部はさらに、
前記積層形成手段の動作後に、前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って前記第２の色の光硬化型インクが拡がる上面層を形成するように、前記インクジェットヘッド部に前記第２の色の光硬化型インクを前記積層構造の上面に対して吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記吐出される前記第２の光硬化性インクを硬化するために前記光照射部に光を照射させる上面層形成手段を有する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記上面層形成手段の動作後に、前記複数色層形成手段及び前記単色層形成手段を動作させない、
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッド部は、無色透明の光硬化型インクと、前記無色透明の光硬化型インクよりも濃色である他の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成され、
前記インクジェットヘッド部から前記無色透明の光硬化型インクを吐出可能か否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御部は、
前記判断手段の判断結果が肯定の場合、前記無色透明の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定し、前記判断手段の判断結果が否定の場合、前記他の色の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定する第１の色決定手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
光硬化型インクを用いた吐出媒体へのインクジェット記録方法であって、
第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクが囲う複数色層を形成する複数色層形成ステップと、
前記複数色層形成ステップを実行することで、少なくとも１つ以上の前記複数色層を含む積層構造を形成する積層形成ステップとを備え、
前記複数色層形成ステップは、
第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１の色の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第１の色の光硬化型インクが吐出される位置である第１吐出位置を移動する第１吐出ステップと、
前記第２の色の光硬化型インクが前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を囲うように、前記第２の色の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２の色の光硬化型インクが吐出される位置である第２吐出位置を移動する第２吐出ステップと、
前記吐出される第１の色及び第２の色の光硬化型インクを硬化するために光を照射する第１硬化ステップとを有する、
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる単色層を形成する単色層形成ステップをさらに備え、
前記単色層形成ステップは、
前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１の色の光硬化型インクを吐出するとともに前記第１吐出位置を移動させる第３吐出ステップと、
前記吐出される第１の色の光硬化型インクを硬化するために光を照射する第２硬化ステップとを有し、
前記積層形成ステップは、さらに前記単色層形成ステップも実行することで、前記複数色層及び前記単色層を複数含む前記積層構造を形成する、
ことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記積層形成ステップは、前記単色層形成ステップを前記複数色層形成ステップよりも多く実行することで、前記単色層を前記複数色層よりも多く含む前記積層構造を形成する、
ことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記積層形成ステップの実行後に、前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って前記第２の色の光硬化型インクが拡がる上面層を形成する上面層形成ステップをさらに備え、
前記上面層形成ステップは、
前記第２の色の光硬化型インクが前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って拡がるように、前記第２の色の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２吐出位置を移動する第４吐出ステップと、
前記吐出される第２の色の光硬化型インクを硬化するために光を照射する第３硬化ステップとを有する、
ことを特徴とする請求項７〜９の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記上面層形成ステップの実行後に、前記複数色層形成ステップ及び前記単色層形成ステップを実行しない、
ことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記第１の色の光硬化型インクとして無色透明の光硬化型インクを吐出可能か否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの判断結果が肯定の場合、前記無色透明の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定し、前記判断ステップの判断結果が否定の場合、前記無色透明の光硬化型インクよりも濃色である他の色の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定する第１の色決定ステップとをさらに備える、
ことを特徴とする請求項７〜１１の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクが囲う複数色層を形成するために、
前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１の色の光硬化型インクと、前記第２の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成されるインクジェットヘッド部に対して、前記第１の色の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記インクジェットヘッド部と吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構に対し、前記相対位置を移動させる指令を行う第１吐出指令ステップと、
前記第２の色の光硬化型インクが前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を囲うように、前記インクジェットヘッド部に対して前記第２の色の光硬化型インクを前記吐出媒体に対して吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対し前記相対位置を移動させる指令を行う第２吐出指令ステップと、
前記吐出される第１の色及び第２の色の光硬化型インクを硬化するために、前記吐出媒体に対して光を照射可能な光照射部に対して、光を照射させる指令を行う第１照射指令ステップと、
を有する複数色層形成指令ステップと、
前記複数色層形成指令ステップを実行することで、少なくとも１つ以上の前記複数色層を含む積層構造を形成する積層形成指令ステップと、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１４】
前記１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる単色層を形成するために、
前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記インクジェットヘッド部に対して前記第１の色の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対し前記相対位置を移動させる指令を行う第３吐出指令ステップと、
前記吐出される前記第１の色の光硬化型インクを硬化するために、前記光照射部に対して光を照射させる指令を行う第２硬化指令ステップと、
を有する単色層形成指令ステップをさらに備え、
前記積層形成指令ステップは、さらに前記単色層形成手段も動作させることで、前記複数色層及び前記単色層を複数含む前記積層構造を形成する、
ことをコンピュータに実現させるための請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記積層形成指令ステップは、前記単色層形成指令ステップを前記複数色層形成指令ステップよりも多く実行することで、前記単色層を前記複数色層よりも多く含む前記積層構造を形成する、
ことをコンピュータに実現させるための請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記積層形成指令ステップの動作後に、前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って前記第２の色の光硬化型インクが拡がる上面層を形成するために、
前記インクジェットヘッド部に対して前記第２の色の光硬化型インクを前記積層構造の上面に対して吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対し前記相対位置を移動させる指令を行う第４吐出指令ステップと、
前記吐出される第２の色の光硬化型インクを硬化するために、光照射部に対して光を照射する指令を行う第３硬化指令ステップと、
を有する、上面層形成指令ステップを、
さらにコンピュータに実現させるための請求項１３〜１５の何れかに記載のプログラム。
【請求項１７】
前記上面層形成指令ステップの実行後に、前記複数色層形成指令ステップ及び前記単色層形成指令ステップを実行しない、
ことをコンピュータに実現させるための請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
無色透明の光硬化型インクと、前記無色透明の光硬化型インクよりも濃色である他の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成される前記インクジェットヘッド部が、前記無色透明の光硬化型インクを吐出可能か否かを判断する指令を行う判断指令ステップと、
前記判断指令ステップの判断結果が肯定の場合、前記無色透明の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定し、前記判断指令ステップの判断結果が否定の場合、前記他の色の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定する第１の色決定指令ステップとを、
さらにコンピュータに実現させるための請求項１３〜１７の何れかに記載のプログラム。
【請求項１９】
所定の範囲に亘って拡がる第１の色の光硬化型インクと、前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を覆う前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクと、からなる複数色層と、
所定の範囲に亘って拡がる前記１の色の光硬化型インクからなる単色層とが、
前記単色層が前記複数色層よりも多くなるように積層された積層構造
と、
前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って拡がる前記第２の色の光硬化型インクからなる上面層と、
を備えることを特徴とする立体印刷造形物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光硬化型インクを用いて立体印刷を行うインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、インクジェット記録に用いられるプログラム及び立体印刷造形物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱や紫外線（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ：ＵＶ）等によって硬化するインクを用いて、吐出媒体の表面に立体印刷を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、硬化性インクと着色インクとを用いて、立体印刷をする技術が開示されている。具体的には、特許文献１では、インク滴として吐出された硬化性インクが、平面状の被印刷体の表面に到達する。そして、この硬化性インクは、硬化手段によって硬化または予備硬化させることによって、被印刷体の表面に立体形状またはその前駆体を形成する。さらに、インク滴として吐出された着色インクが、被印刷体の表面への印字、および着色を行うことによって、前記表面に立体印刷がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８８８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、先ず、硬化性のインクを用いて立体形状が形成された後で、最後に着色されたインクを用いて立体形状が着色される。即ち、立体形状を形成される工程が行われた後で、別工程として立体形状を着色する工程が行われる。立体形状の形成と着色とが別工程のため、複雑な立体形状に対してきれいに着色を行うことが困難という問題があった。例えば、被印刷体から離れるに従ってサイズが大きくなる、換言すれば上側の形状が下側よりも大きい立体形状に対して着色が行われる場合、被印刷体に近い箇所（下側）での立体形状の表面は、上側の部分によって遮蔽されてしまうため、表面への着色が困難である。複雑な立体形状の表面をきれいに着色するために、立体形状自体を着色された硬化性のインクで作成する方法も考えられる。しかし、この場合は、立体形状の内部までが着色された硬化性のインクで形成されるので、色が重なった結果、色が暗くなると考えられる。
【０００５】
本発明は、色が暗くならず、表面がきれいに着色された立体形状の形成を行うことが可能なインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、インクジェット記録に用いられるプログラム及び立体印刷造形物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明を反映した第１の課題解決手段は、吐出媒体を載置する載置台と、第１の色の光硬化型インクと、前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成されるインクジェットヘッド部と、前記インクジェットヘッド部を、前記載置台の上方に保持するフレームと、前記インクジェットヘッド部と前記載置台に載置された吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構と、前記載置台の上方に設けられ、前記インクジェットヘッド部から吐出された光硬化型インクを硬化するために光を照射する光照射部と、前記インクジェットヘッド部が光硬化型インクを吐出する動作と、前記光照射部が光を照射する動作と、前記移動機構が前記相対位置を移動させる動作とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記インクジェットヘッド部に前記第１の色の光硬化型インクを吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２の色の光硬化型インクが前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を囲うように、前記インクジェットヘッド部に前記第２の色の光硬化型インクを吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記吐出された第１の色及び第２の色の光硬化型インクを硬化するために前記光照射部に光を照射させることで、前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲が前記第２の色の光硬化型インクによって囲まれた複数色層を形成する複数色層形成手段と、前記複数色層形成手段を動作させることで、少なくとも１つ以上の前記複数色層が積層された積層構造を形成する積層形成手段と、を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明を反映した第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段において、前記制御部はさらに、前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記インクジェットヘッド部に前記第１の色の光硬化型インクを吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記吐出された前記第１の色の光硬化型インクを硬化するために前記光照射部に光を照射させることで、前記１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる単色層を形成する単色層形成手段を有し、前記積層形成手段は、さらに前記単色層形成手段も動作させることで、前記複数色層及び前記単色層が複数積層された前記積層構造を形成する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明を反映した第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段において、前記積層形成手段は、前記単色層形成手段を前記複数色層形成手段よりも多く動作させることで、前記単色層を前記複数色層よりも多く含む前記積層構造を形成する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明を反映した第４の課題解決手段は、第１〜第３の何れかの課題解決手段において、前記制御部はさらに、前記積層形成手段の動作後に、前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って前記第２の色の光硬化型インクが拡がる上面層を形成するように、前記インクジェットヘッド部に前記第２の色の光硬化型インクを前記積層構造の上面に対して吐出させるとともに前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記吐出された前記第２の光硬化性インクを硬化するために前記光照射部に光を照射させる上面層形成手段を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明を反映した第５の課題解決手段は、第４の課題解決手段において、前記上面層形成手段の動作後に、前記複数色層形成手段及び前記単色層形成手段を動作させない、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明を反映した第６の課題解決手段は、第１〜第５の何れかの課題解決手段において、前記インクジェットヘッド部は、無色透明の光硬化型インクと、前記無色透明の光硬化型インクよりも濃色である他の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成され、前記インクジェットヘッド部から前記無色透明の光硬化型インクを吐出可能か否かを判断する判断手段をさらに備え、前記制御部は、前記判断手段の判断結果が肯定の場合、前記無色透明の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定し、前記判断手段の判断結果が否定の場合、前記他の色の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定する第１の色決定手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明を反映した第７の課題解決手段は、光硬化型インクを用いた吐出媒体へのインクジェット記録方法であって、第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクが囲う複数色層を形成する複数色層形成ステップと、前記複数色層形成ステップを実行することで、少なくとも１つ以上の前記複数色層を含む積層構造を形成する積層形成ステップとを備え、前記複数色層形成ステップは、第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１の色の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第１の色の光硬化型インクが吐出される位置である第１吐出位置を移動する第１吐出ステップと、前記第２の色の光硬化型インクが前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を囲うように、前記第２の色の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２の色の光硬化型インクが吐出される位置である第２吐出位置を移動する第２吐出ステップと、前記吐出された第１の色及び第２の色の光硬化型インクを硬化するために光を照射する第１硬化ステップとを有する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明を反映した第８の課題解決手段は、第７の課題解決手段において、前記１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる単色層を形成する単色層形成ステップをさらに備え、前記単色層形成ステップは、前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１の色の光硬化型インクを吐出するとともに前記第１吐出位置を移動させる第３吐出ステップと、前記吐出された第１の色の光硬化型インクを硬化するために光を照射する第２硬化ステップとを有し、前記積層形成ステップは、さらに前記単色層形成ステップも実行することで、前記複数色層及び前記単色層を複数含む前記積層構造を形成する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明を反映した第９の課題解決手段は、第８の課題解決手段において、前記積層形成ステップは、前記単色層形成ステップを前記複数色層形成ステップよりも多く実行することで、前記単色層を前記複数色層よりも多く含む前記積層構造を形成する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明を反映した第１０の課題解決手段は、第７〜第９の何れかの課題解決手段において、前記積層形成ステップの実行後に、前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って前記第２の色の光硬化型インクが拡がる上面層を形成する上面層形成ステップをさらに備え、前記上面層形成ステップは、前記第２の色の光硬化型インクが前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って拡がるように、前記第２の色の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２吐出位置を移動する第４吐出ステップと、前記吐出された第２の色の光硬化型インクを硬化するために光を照射する第３硬化ステップとを有する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明を反映した第１１の課題解決手段は、第１０の課題解決手段において、前記上面層形成ステップの実行後に、前記複数色層形成ステップ及び前記単色層形成ステップを実行しない、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明を反映した第１２の課題解決手段は、第７〜第１１の何れかの課題解決手段において、前記第１の色の光硬化型インクとして無色透明の光硬化型インクを吐出可能か否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップの判断結果が肯定の場合、前記無色透明の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定し、前記判断ステップの判断結果が否定の場合、前記無色透明の光硬化型インクよりも濃色である他の色の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定する第１の色決定ステップとをさらに備える、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明を反映した第１３の課題解決手段は、第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクが囲う複数色層を形成するために、前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１の色の光硬化型インクと、前記第２の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成されるインクジェットヘッド部に対して、前記第１の色の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記インクジェットヘッド部と吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構に対し、前記相対位置を移動させる指令を行う第１吐出指令ステップと、前記第２の色の光硬化型インクが前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を囲うように、前記インクジェットヘッド部に対して前記第２の色の光硬化型インクを前記吐出媒体に対して吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対し前記相対位置を移動させる指令を行う第２吐出指令ステップと、前記吐出された第１の色及び第２の色の光硬化型インクを硬化するために、前記吐出媒体に対して光を照射可能な光照射部に対して、光を照射させる指令を行う第１照射指令ステップと、をコンピュータに実現させる。
【００１９】
本発明を反映した第１４の課題解決手段は、第１３の課題解決手段において、前記１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる単色層を形成するために、前記第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記インクジェットヘッド部に対して前記第１の色の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対し前記相対位置を移動させる指令を行う第３吐出指令ステップと、前記吐出された前記第１の色の光硬化型インクを硬化するために、前記光照射部に対して光を照射させる指令を行う第２硬化指令ステップと、を有する単色層形成指令ステップをさらに備え、前記積層形成指令ステップは、さらに前記単色層形成手段も動作させることで、前記複数色層及び前記単色層を複数含む前記積層構造を形成する、ことをコンピュータに実現させる。
【００２０】
本発明を反映した第１５の課題解決手段は、第１４の課題解決手段において、前記積層形成指令ステップは、前記単色層形成指令ステップを前記複数色層形成指令ステップよりも多く実行することで、前記単色層を前記複数色層よりも多く含む前記積層構造を形成する、ことをコンピュータに実現させる。
【００２１】
本発明を反映した第１６の課題解決手段は、第１３〜１５の何れかの課題解決手段において、前記積層形成指令ステップの動作後に、前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って前記第２の色の光硬化型インクが拡がる上面層を形成するために、前記インクジェットヘッド部に対して前記第２の色の光硬化型インクを前記積層構造の上面に対して吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対し前記相対位置を移動させる指令を行う第４吐出指令ステップと、前記吐出された第２の色の光硬化型インクを硬化するために、光照射部に対して光を照射する指令を行う第３硬化指令ステップと、を有する、上面層形成指令ステップを、さらにコンピュータに実現させる。
【００２２】
本発明を反映した第１７の課題解決手段は、第１６の課題解決手段において、前記上面層形成指令ステップの実行後に、前記複数色層形成指令ステップ及び前記単色層形成指令ステップを実行しない、ことをコンピュータに実現させる。
【００２３】
本発明を反映した第１８の課題解決手段は、第１３〜１７の何れかの課題解決手段において、無色透明の光硬化型インクと、前記無色透明の光硬化型インクよりも濃色である他の色の光硬化型インクとを少なくとも吐出可能に構成される前記インクジェットヘッド部が、前記無色透明の光硬化型インクを吐出可能か否かを判断する指令を行う判断指令ステップと、前記判断指令ステップの判断結果が肯定の場合、前記無色透明の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定し、前記判断指令ステップの判断結果が否定の場合、前記他の色の光硬化型インクを前記第１の色の光硬化型インクとして決定する第１の色決定指令ステップとを、さらにコンピュータに実現させる。
【００２４】
本発明を反映した第１９の課題解決手段は、所定の範囲に亘って拡がる第１の色の光硬化型インクと、前記拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を覆う、前記第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクと、からなる複数色層と、所定の範囲に亘って拡がる前記１の色の光硬化型インクからなる単色層とが、前記単色層が前記複数色層よりも多くなるように積層された積層構造と、前記積層構造の上面の所定の範囲に亘って拡がる前記第２の色の光硬化型インクからなる上面層と、を備えることを特徴とする
【発明の効果】
【００２５】
本発明を反映した第１、第７及び第１３の課題解決手段においては、少なくとも１つ以上の複数色層が積層された積層構造が形成される。積層構造を形成する複数色層は、第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を、第１の色の光硬化型インクよりも濃色である第２の色の光硬化型インクが囲う構造をしている。そして、複数色層の形成は、吐出された第１の色及び第２の色のインクを、光の照射によって硬化することでなされる。従って、複数色層を積層することで、外周の所定の範囲が第２の色の光硬化型インクで囲まれた積層構造、換言すれば表面がきれいに着色された立体構造の形成が可能になる。さらに、積層構造の内部は第１の色の光硬化型インクによって形成されるので、第２の色の光硬化型インクのみで立体形状を形成した場合に比べて、色が暗くならない。
【００２６】
本発明を反映した第２、第８及び第１４の課題解決手段においては、積層構造の中に、複数色層に加えて第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる単色層も含まれる。吐出媒体上に形成された積層構造が観察される場合、紙面に対して垂直方向、換言すれば積層構造の積層方向から観察される場合が多い。この積層構造が積層方向から観察される場合、複数色層の外周の所定の範囲が第２の色の光硬化型インクによって囲われるため、積層構造の外周においては、第２の色を積層方向に重ねて見ることになる。即ち、積層方向に重ねる複数色層の数が増えるほど、積層構造の外周における積層方向の光学的厚さが増大することになる。換言すれば、積層方向に重ねる複数色層の数が増えるほど、積層構造の外周における色が暗く観察される。単色層は第１の色の光硬化型インクによって形成され、第２の色の光硬化型インクは第１の色の光硬化型インクよりも濃色である。そのため、積層構造の中に単色層を含むことによって、積層構造の層の数が増大しても、積層構造の外周における積層方向の光学的厚さの増大を緩和することが可能になる。その結果、積層構造の外周における第２の色が明るく観察される立体形状が形成可能になる。
【００２７】
本発明を反映した第３、第９及び第１５の課題解決手段においては、積層構造の中に、単色層の方が複数色層よりも多く含まれる。そのため、積層構造の外周における第２の色がより鮮明な立体形状が形成可能になる。
【００２８】
本発明を反映した第４、第１０及び第１６の課題解決手段においては、積層構造の上面の所定の範囲に亘って、第２の色の光硬化型インクが拡がる上面層が形成される。前記したように、積層構造が形成される際に、積層構造の外周の所定の範囲は第２の色の光硬化型インクによって囲われる。そして、その積層構造の上面に上面層が形成されることで、外側全体が第２の色で着色された立体形状が形成可能になる。
【００２９】
本発明を反映した第５、第１１及び第１７の課題解決手段においては、上面層の上面には、複数色層及び単色層が形成されない。上面層が積層構造の最上面に設けられるので、上面層の色が複数色層及び単色層によって減衰されない。従って、外側全体が第２の色で着色された、さらに鮮やかな色彩の立体形状の形成が可能になる。
【００３０】
本発明を反映した第６、第１２及び第１８の課題解決手段においては、無色透明の光硬化型インクが吐出可能な場合、無色透明の光硬化型インクが第１の色の光硬化型インクとして用いられる。一方、無色透明の光硬化型インクが吐出不可能な場合、無色透明の光硬化型インクよりも濃色である他の色の光硬化型インクが第１の色の光硬化型インクとして用いられる。そのため、透明の光硬化型インクが吐出不可能な場合であっても、立体形状の形成が可能になる。
【００３１】
本発明を反映した第１９の課題解決手段においては、第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を第２の色の光硬化型インクが囲う複数色層と、所定の範囲に亘って拡がる前記１の色の光硬化型インクからなる単色層とを、前記単色層が前記複数色層よりも多くなるように含む積層構造が備えられる。そして、その積層構造の上面には、所定の範囲に亘って拡がる前記第２の色の光硬化型インクからなる上面層が設けられる。そのため、第２の色の光硬化型インクのみで形成された層を積層する場合に比べて、第１の色の光硬化型インクが用いられることにより、明るい色の積層構造を提供することが可能になる。また、単色層が複数色層よりも多く積層構造に含まれるため、積層構造の外周における第２の色がより明るく表わされる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、印刷によって形成される積層構造１０００を説明する図。
【図２】上記第１の実施形態に係る、インクジェット記録装置１の概要を示す模式図。
【図３】上記第１の実施形態に係る、印刷部１０の拡大模式図。
【図４】上記第１の実施形態に係る、インクジェット記録装置１の電気的構成を示すブロック図。
【図５】上記第１の実施形態に係る、ＲＡＭ４２０及びＲＯＭ４３０に記憶される内容を示す図。
【図６】上記第１の実施形態に係る、印刷処理を説明するフローチャート。
【図７】上記第１の実施形態に係る、積層構造形成手段４３０ｃの実行を説明するフローチャート。
【図８】上記第１の実施形態に係る、単色層形成手段４３０ｂの実行を説明するフローチャート。
【図９】上記第１の実施形態に係る、複数色層形成手段４３０ａの実行を説明するフローチャート。
【図１０】上記第１の実施形態に係る、上面層形成手段４３０ｄの実行を説明するフローチャート。
【図１１】上記第１の実施形態の実施例に係る、ＵＶ硬化型インクの組成を説明する図。
【図１２】上記第１の実施例に係る、積層構造の特性を説明する図。
【図１３】変形例に係る、インクジェットヘッド部１１００の構造を示す模式図。
【図１４】参考例及び比較例２を説明する図。
【００３３】
本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に説明する各構成において、所定の構成を省略することができる。また、以下に説明する各処理において、所定のステップを省略することができる。
【００３４】
＜第１の実施形態＞
［積層構造の概要］
本発明は、ＵＶ硬化型インク等の光硬化型インクを用いて立体印刷を行うインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、プログラム及び立体印刷造形物に関する。本発明で形成される立体印刷造形物は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すような構造を積層することで得られる。ここでは、図１を用いて本発明で得られる立体印刷造形物の概要を説明する。
【００３５】
図１（Ａ）は、第１の色の光硬化型インクを用いて形成される単色層１００１を示す。単色層１００１は、硬化した第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる構造である。図１（Ａ）においては、一例として、第１の色の光硬化型インクが矩形状に広がる。第１の色の光硬化型インクとしては、無色透明なＵＶ硬化型のクリアインクが用いられる。しかし、ＵＶ硬化型のホワイトインク、イエローインク等の比較的淡色のインクが第１の色の光硬化型インクとして用いられても差し支えない。
【００３６】
図１（Ｂ）は、第１の色及び第２の色の光硬化型インクを用いて形成される複数色層１００２を示す。複数色層１００２は、硬化した第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲が硬化した第２の色の光硬化型インクによって囲まれる構造である。ここで、第２の色の光硬化型インクは、第１の色の光硬化型インクよりも濃色である。図１（Ｂ）においては、一例として、第１の色の光硬化型インクが矩形状に広がり、その外周全てが第２の色の光硬化型インクによって囲まれる。但し、第２の色の光硬化型インクは、第１の色の光硬化型インクの外周の一部だけを覆っても差し支えない。第２の色の光硬化型インクとしては、例えばＵＶ硬化型のイエローインク、シアンインク、マゼンダインク、ブラックインク及びこれらのインクの混合物などが利用可能である。
【００３７】
ここで、第２の色の光硬化型インクが第１の色の光硬化型インクよりも濃色であるという言葉の説明をおこなう。定性的には、同量のインクを透かして背景を目視した場合に、背景の視認が困難なインク程、濃色であると定義する。定量的には、第１の色の光硬化型インクと第２の色の光硬化型インクとが共に色彩が定義可能な場合であれば、第２の色の光硬化型インクが第１の色の光硬化型インクよりも明度が低いことを意味する。しかし、前記した様に、第１の色の光硬化型インクとしてクリアインクが用いられる場合、クリアインクは無色透明であるため、色彩の定義が不可能である。そこで、本明細書中を通して、色彩が定義可能なインクは、クリアインクよりも濃色であると定義する。即ち、白色は全ての色の中で最も明度が高いが、ホワイトインクはクリアインクよりも濃色であるとされる。換言すれば、第１の色の光硬化型インクとしてクリアインクが用いられる場合、第２の色の光硬化型インクとしてホワイトインクが用いられても良い。
【００３８】
図１（Ｃ）は、第２の色の光硬化型インクを用いて形成される上面層１００３を示す。上面層１００３は、硬化した第２の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がる構造である。この上面層１００３は、後記する積層構造１０００の積層方向における最上面に設けられる。尚、図１（Ｃ）においては、上面層１００３は、積層構造１０００の積層方向における最上面の全面を覆う。しかし、上面層１００３は、積層構造１０００の積層方向における最上面の一部だけを覆っても差し支えない。
【００３９】
図１（Ｄ）は、前記した単色層１００１、複数色１００２層及び上面層１００３によって形成される積層構造１０００を示す。この積層構造１０００は、単色層１００１を複数色層１００２よりも多く含み、積層方向の最上面に上面層１００３が設けられる。上面層１００３が積層構造１０００の最上面に設けられるので、上面層１００３の色が複数色層１００２及び単色層１００１によって減衰されない。図１（Ｄ）においては、一例として、２０層の単色層１００１ａ、２層の複数色層１００２ａ、２０層の単色層１００１ｂ、２層の複数色層１００２ｂ、２０層の単色層１００１ｃ、２層の上面層１００３ａの順番に積層した積層構造１０００が示される。尚、図１（Ｄ）においては、複数色層１００２において第２の色の光硬化型インクが積層方向に直交する方向に飛び出ているように見える。しかし、この表現は理解を容易にするためのものであり、実際に形成される単色層１００１、複数色層１００２及び上面層１００３において、積層方向に直交する方向におけるサイズは略同一である。
【００４０】
［インクジェット記録装置１の概要］
図２（Ａ）は、上記した積層構造１０００を形成するための、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１の斜視図である。インクジェット記録装置１は、印刷部１０と、光照射部２０と、搬送部３０とを有する。インクジェット記録装置１の外装は、筺体２によって覆われる。インクジェット記録装置１のＹ正方向側における、筺体２のフレームがＺ方向正側に膨出した膨出箇所２ａには、印刷部１０が内蔵される。膨出箇所２ａのＸ正方向側には、印刷部１０に含まれるインクジェットヘッド部１１０に対して各色のインクを供給するための、イエロータンク１１１ａ、マゼンダタンク１１２ａ、シアンタンク１１３ａ及びクリアタンク１１４ａが配置される。膨出箇所２ａのＹ負方向側には、後記する光照射部２０からのＵＶ光が印刷部１０へ到達しないように、遮光板２ａ−１が設けられる。この遮光板２ａ−１には、膨出箇所２ａの内部に連通する開口箇所２ｄが設けられる。インクジェット記録装置１の膨出箇所２ａに対してＹ負方向側には、一対の柱状箇所２ｂが、筐体２からＺ正方向側に向けて立設される。一対の柱状箇所２ｂのＺ正方向側の端部には、梁状箇所２ｃがＸ方向に平行に橋架される。この梁状箇所２ｃの内部には、光照射部２０が内蔵される。梁状箇所２ｃのＺ方向負側には、搬送部３０が設けられる。この搬送部３０は、Ｙ方向に平行に設けられ、開口箇所２ｄを介して膨出箇所２ａの内部に侵入する。搬送部の上面には、吐出媒体ＳＴが載置される。筺体２のＹ負方向側の側面には、ユーザからの電源ＯＮ／ＯＦＦ等、様々な操作を受け付ける操作部５００が設けられる。筺体２のＸ正方向側の側面には、インクジェット記録装置１とＰＣ等の外部装置とを電気的に接続する外部Ｉ／Ｆ６００が設けられる。
【００４１】
図２（Ｂ）及び図３を用いて、印刷部１０の説明を行う。図２（Ｂ）は、インクジェット記録装置１の、図２（Ａ）でＡ−Ａで示された箇所をＹ―Ｚ平面で切断した断面模式図である。図３は、印刷部１０の拡大模式図である。膨出箇所２ａに内蔵される印刷部１０には、インクジェットヘッド部１１０、インクジェットヘッド移動機構１３０、ガイドシャフト１４０及びインク吸引機構１５０が設けられる。インクジェットヘッド部１１０は、イエローの光硬化型インクを吐出可能なイエローヘッド１１１と、マゼンダの光硬化型インクを吐出可能なマゼンダヘッド１１２と、シアンの光硬化型インクを吐出可能なシアンヘッド１１３と、無色透明な光硬化型インクを吐出可能なクリアヘッド１１４とを有する。イエローヘッド１１１、マゼンダヘッド１１２、シアンヘッド１１３及びクリアヘッド１１４は、中空のチューブを介して、イエロータンク１１１ａ、マゼンダタンク１１２ａ、シアンタンク１１３ａ、クリアタンク１１４ａに夫々接続される。ガイドシャフト１４０は、インクジェットヘッド部１１０を後記する載置台３１０の上方に保持する。ガイドシャフト１４０は、Ｘ方向に平行になるようにして、膨出箇所２ａのＸ方向の両端に固定される。インクジェットヘッド部１１０は、このガイドシャフト１４０に沿って摺動可能に、ガイドシャフト１４０に取り付けられる。インクジェットヘッド移動機構１３０は、インクジェットヘッド部１１０を、ガイドシャフト１４０に沿って、Ｘ方向に移動させる。インクジェットヘッド移動機構１３０は、例えばタイミングベルトと、そのタイミングベルトを移動させるモーターによって構成される。インクジェットヘッド吸引部１５０は、ガイドシャフト１４０のＸ負方向側の端部の下に設けられる。インクジェットヘッド吸引部１５０は、非図示の昇降機構によってＺ方向に昇降可能に構成される。インクジェットヘッド吸引部１５０はまた、非図示のポンプによって、キャップ１５０ａの内部を吸引可能に構成される。インクジェットヘッド部１１０が、ガイドシャフト１４０のＸ負方向側の端部に移動したとき、インクジェットヘッド吸引部１５０はＺ方向正側に上昇する。上昇したインクジェットヘッド吸引部１５０は、インクジェットヘッド部１１０のＺ方向負側の面（下面）に密着し、各色のヘッド１１１〜１１４の下面に存在するノズルに各色のインクが達するまで吸引を行う。
【００４２】
梁状箇所２ｃに内蔵される光照射部２０は、前記したＵＶ硬化型の各色のインクを硬化させるために、ＵＶ光を照射する。光照射部２０には、ＵＶランプ２２０が設けられる。ＵＶランプ２２０としては、メタルハライドランプが用いられる。しかし、ＵＶ−ＬＥＤが用いられても差し支えない。
【００４３】
搬送部３０は、吐出媒体ＳＴが載置される載置台３１０と、その載置台３１０をＹ方向及びＺ方向に移動させる載置台移動機構３２０（図３参照）によって構成される。載置台３１０は、例えばＸ方向に幅広のタイミングベルトで構成される。載置台移動機構３２０は、載置台３１０に載置された吐出媒体ＳＴを、インクジェットヘッド部１１０の下と、ＵＶランプ２２０の下に移動する。載置台移動機構３２０はまた、インクジェットヘッド部１１０からインクが吐出される際には、インクジェットヘッド部１１０のインク吐出動作及びインクジェットヘッド移動機構１３０のＸ方向への移動と連動して、Ｙ方向に微少移動を行う。載置台移動機構３２０はまた、インクジェットヘッド部１１０と吐出媒体ＳＴとの距離が一定に保たれる様に、Ｚ方向に微少移動を行う。
【００４４】
［インクジェット記録装置１の機能ブロック］
図４は、インクジェット記録装置１の機能的構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１の機能的構成は、印刷部１０と、光照射部２０と、搬送部３０と、制御部４０と、操作パネル５００と、外部Ｉ／Ｆ６００とを有する。これらの要素は、相互にバス７００によって電気的に接続される。
【００４５】
制御部４０は、印刷部１０が光硬化型インクを吐出する動作と、光照射部２０が光を照射する動作と、印刷部１０及び搬送部３０がインクジェットヘッド部１１０と吐出媒体ＳＴとの相対位置を移動させる動作とを制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１０、ＲＡＭ４２０及びＲＯＭ４３０を有する。ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４２０及びＲＯＭ４３０と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ４２０は、ＣＰＵ４１０で処理される各種プログラムや、ＣＰＵ４１０が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。ＲＯＭ４３０は、インクジェット記録装置１を制御するための各種プログラムを記憶する。
【００４６】
印刷部１０は、インクジェットヘッド部１１０を用いたインクの吐出やインクジェットヘッド部１１０のＸ方向への移動を行う。印刷部１０は、インクジェットヘッド部１１０と、インク吐出制御回路１２０と、インクジェットヘッド移動機構１３０と、インクジェットヘッド吸引機構１５０とを有する。インクジェットヘッド移動機構１３０は、ＣＰＵ４１０からのヘッド移動信号に従って、インクジェットヘッド部１１０をＸ方向に移動する。インクジェットヘッド移動機構１３０に含まれるモーターは、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等であり、回転角度と原点位置を検出可能である。インク吐出制御回路１２０は、ＣＰＵ４１０からのインク吐出信号に従って、吐出すべきインクの色を決定する。決定された吐出すべきインクの色は、色選択信号としてインクジェットヘッド部１１０に送信される。インク吐出制御回路１２０はまた、インクジェットヘッド部１１０からのインク残量信号に従って、各色のヘッド１１１〜１１４から、各色のインクが吐出可能かどうかを判断する判断手段として働く。この判断による結果は、吐出可否信号として、ＣＰ４１０に対して送信される。インクジェットヘッド部１１０は、インク吐出制御回路１２０からの色選択信号に従って、吐出すべき色のヘッドからインクを吐出する。インクジェットヘッド部１１０はまた、インクに当てた光を光センサで受光する光学式や、インクの消費量を記憶するドットカウンター式等の方法を用いて、各色のインクの残量を検出可能に構成される。検知された各色のインクの残量は、インク残量信号としてインク吐出制御回路１２０に送信される。インクジェットヘッド吸引機構１５０は、ＣＰＵ４１０からの吸引信号に従って、吸引動作とキャップ１５０ａの昇降とを行う。インクジェットヘッド吸引機構１５０の昇降動作は、エンコーダを内蔵するステッピングモータを用いて行われる。そのため、インクジェットヘッド吸引機構１５０は、Ｚ方向の移動量及び原点位置を検出可能である。
【００４７】
光照射部２０は、光源駆動回路２１０及びＵＶランプ２２０を備える。光源駆動回路２１０は、ＣＰＵ４１０からの光源制御信号に応じて、ＵＶランプ光源２００の点灯、消灯、発光強度等を制御するための光源駆動信号を、ＵＶランプ２２０に対して送信する。ＵＶランプ２２０は、光源駆動回路２１０からの光源駆動信号に応じて、ＵＶ光を照射する。
【００４８】
搬送部３０は、載置台移動機構３２０を有する。載置台移動機構３２０は、エンコーダを内蔵するステッピングモータを有し、載置台３１０の移動量及び原点位置を検出可能である。載置台移動機構３２０は、ＣＰＵ４１０からの搬送信号に応じ、載置台３１０をＹ方向及びＺ方向に移動させる。
【００４９】
操作パネル５００は、インクジェット記録装置１の起動、停止、印刷開始等の操作をユーザから受け付けるための様々な入力ボタンを有する。操作パネル５００に対して入力されたユーザからの操作は、操作信号としてＣＰＵ４１０に対して送信される。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ６００は、インクジェット記録装置１と外部との通信を行うための構成である。インクジェット記録装置１は、外部装置であるＰＣ８００から、この外部Ｉ／Ｆ６００を介して必要な画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ６００は、例えばＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）やＩＥＥＥ１３９４等、周知のインターフェスによって構成可能である。
【００５１】
図５（Ａ）は、ＲＡＭ４２０がそのアドレス空間に一時記憶する、データの内容を説明する図である。ＲＡＭ４２０は、単色層画像データ４２０ａ、単色層印刷回数４２０ｂ、複数色層画像データ４２０ｃ、複数色層印刷回数４２０ｄ、上面層画像データ４２０ｅ及び上面層印刷回数４２０ｆを一時記憶する。これらのデータは全て、外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信される。単色層画像データ４２０ａは、単色層１００１（図１（Ａ）参照）を印刷するための画像データである。単色層印刷回数４２０ｂは、後記する単色層形成処理（図８参照）において、単色層１００１が印刷されるべき回数を示す値である。複数色層画像データ４２０ｃは、複数色層１００２（図１（Ｂ）参照）を印刷するための画像データである。複数色層印刷回数４２０ｄは、後記する複数色層形成処理（図９参照）において、複数色層１００２が印刷されるべき回数を示す値である。上面層画像データ４２０ｅは、上面層１００３（図１（Ｃ）参照）を印刷するための画像データである。上面層印刷回数４２０ｆは、後記する上面層形成処理（図１０参照）において、上面層１００３が印刷されるべき回数を示す値である。
【００５２】
図５（Ｂ）は、ＲＯＭ４３０に記憶された各種処理手段の内容を説明する図である。これらの処理手段は、ＣＰＵ４１０が、ＲＡＭ４２０上で、ＲＯＭ４３０に記憶されたこれらの処理手段のためのプログラムを実行することで行われる。ＲＯＭ４３０には、大きく分けて、複数色層形成手段４３０ａ、単色層形成手段４３０ｂ、積層構造形成手段４３０ｃ、上面層形成手段４３０ｄ及び第１の色決定手段４３０ｅを有する。以下、これらの処理手段の説明を行う。
【００５３】
複数色層形成手段４３０ａは、複数色層１００２を形成する処理の際に実行されるプログラムである。複数色層形成手段４３０ａは、第１吐出手段４３０ａ１、第２吐出手段４３０ａ２及び第１硬化手段４３０ａ３を含む。第１吐出手段４３０ａ１が実行されると、ＣＰＵ４１０は、第１の色の光硬化型インクに相当するインクを吐出するように、インク吐出制御回路１２０に対して複数色層画像データ４２０ｃに基づいたインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、吐出される第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、複数色層画像データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。このとき、インクジェットヘッド移動機構１３０及び載置台移動機構３２０は協動して動作し、インクジェットヘッド部１１０と載置台３１０に載置された吐出媒体ＳＴとの相対位置を移動させることにより、第１の色の光硬化型インクが吐出される位置である第１吐出位置を移動する。第２吐出手段４３０ａ２が実行されると、ＣＰＵ４１０は、第２の色の光硬化型インクに相当するインクを吐出するように、インク吐出制御回路１２０に対して複数色層画像データ４２０ｃに基づいたインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、吐出される第２の色の光硬化型インクが拡がる第１の色の光硬化型インクの外周の所定の範囲を囲うように、複数色層画像データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。このとき、インクジェットヘッド移動機構１３０及び載置台移動機構３２０は協動して動作し、第２の色の光硬化型インクが吐出される位置である第２吐出位置を移動する。第１硬化手段４３０ａ３が実行されると、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０に載置された吐出媒体ＳＴを、既に点灯済みのＵＶランプ２２０の下に移動する。吐出媒体ＳＴは、吐出された第１の色及び第２の色の光硬化型インクが硬化するまで、ＵＶランプ２２０の下に配置される。
【００５４】
単色層形成手段４３０ｂは、単色層１００１を形成する処理の際に実行されるプログラムである。単色層形成手段４３０ｂは、第３吐出手段４３０ｂ１及び第２硬化手段４３０ｂ２を含む。第３吐出手段４３０ｂ１が実行されると、ＣＰＵ４１０は、第１の色の光硬化型インクに相当するインクを吐出するように、インク吐出制御回路１２０に対して単色層画像データ４２０ａに基づいたインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、吐出される第１の色の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、単色層画像データ４２０ａに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。このとき、インクジェットヘッド移動機構１３０及び載置台移動機構３２０は協動して動作することで、第１吐出位置を移動する。第２硬化手段４３０ｂ２が実行されると、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０に載置された吐出媒体ＳＴを、既に点灯済みのＵＶランプ２２０の下に移動する。吐出媒体ＳＴは、吐出された第１の色の光硬化型インクが硬化するまで、ＵＶランプ２２０の下に配置される。
【００５５】
積層構造形成手段４３０ｃは、単色層１００１及び複数色層１００２を積層する処理の際に実行されるプログラムである。積層構造形成手段４３０ｃが実行されると、ＣＰＵ４１０は、単色層形成手段４３０ｂ及び複数色層形成手段４３０ａを複数回実行することで、複数色層１００２及び単色層１００１を複数含む積層構造１０００を形成する。このとき、単色層１００１が複数色層１００２よりも多く積層構造１０００に含まれる様に、積層構造形成手段４３０ｃは、単色層形成手段４３０ｂを複数色層形成手段４３０ａよりも多く実行する。
【００５６】
上面層形成手段４３０ｄは、上面層１００３を形成する処理の際に実行されるプログラムである。上面層形成手段４３０ｄは、第４吐出手段４３０ｄ１及び第３硬化手段４３０ｄ２を含む。第４吐出手段４３０ｄ１が実行されると、ＣＰＵ４１０は、第２の色の光硬化型インクに相当するインクを吐出するように、インク吐出制御回路１２０に対して上面層画像データ４２０ｅに基づいたインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、吐出される第２の色の光硬化型インクが積層構造１０００の上面の所定の範囲に亘って拡がるように、上面層画像データ４２０ｅに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。このとき、インクジェットヘッド移動機構１３０及び載置台移動機構３２０は協動して動作することで、第２吐出位置を移動する。第３硬化手段４３０ｄ２が実行されると、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０に載置された吐出媒体ＳＴを、既に点灯されたＵＶランプ２２０の下に移動する。吐出媒体ＳＴは、吐出された第２の色の光硬化型インクが硬化するまで、ＵＶランプ２２０の下に配置される。
【００５７】
第１の色決定手段４３０ｅは、第１の色の光硬化型インクとして用いられるインクの色を決定する際に実行されるプログラムである。第１の色決定手段４３０ｅが実行されると、ＣＰＵ４１０は、インクジェットヘッド部１１０からのインク残量信号に応じてインク吐出制御回路が送信する吐出可否信号を受信し、クリアヘッド１１４からクリアインクが吐出可能かどうかを判断する。クリアインクが吐出可能な場合、ＣＰＵ４１０は、クリアインクを第１の色の光硬化型インクとして決定する。一方、クリアインクが吐出不可能な場合、ＣＰＵ４１０は、吐出可能な色の中ではクリアインクの次に淡色であるイエローインクを、第１の色の光硬化型インクとして決定する。
【００５８】
［印刷処理の流れ］
図６は、インクジェット記録装置１が行う印刷処理を説明するフローチャートを示す。図６に示される処理は、ユーザが操作パネル５００を用いて電源ＯＮの操作を行うことによって発生した操作信号を、ＣＰＵ４１０が受信したときに開始される。ＣＰＵ４１０は、ステップＳ１０において、初期化処理を行う。この初期化処理で、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４２０に一時記憶される各種データをクリアする。ＣＰＵ４１０は、インクヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、インクヘッド部１１０をＸ負方向側の端部に移動させる。そして、ＣＰＵ４１０は、インクジェットヘッド吸引機構１５０に対して吸引信号を送信することで、インクジェットヘッド吸引機構１５０がインクジェットヘッド部１１０のＺ方向負側の面（下面）に密着するように、インクジェットヘッド吸引機構１５０を上昇させる。密着したインクジェットヘッド吸引機構１５０は、各色のヘッド１１１〜１１４の下面に存在するノズルに各色のインクが達するまで吸引を行うことで、各色のヘッド１１１〜１１４を吐出可能な状態にする。ＣＰＵ４１０はさらに、光源駆動回路２１０に光源制御信号を送信することで、ＵＶランプ２２０を点灯させる。ＵＶランプ２２０にはメタルハライドランプが用いられるため、光量が安定するまでに数分程度の時間が必要となる。そのため、ＵＶランプ２２０は、図６に示される処理が実行される間、常時点灯される。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２０に移行する。
【００５９】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶されている積層構造形成手段４３０ｃ（詳細は図７を用いて後述）を実行する。即ち、ＣＰＵ４１０は、単色層形成手段４３０ｂ及び複数色層形成手段４３０ａを複数回実行することで、複数色層１００２及び単色層１００１を複数含む積層構造１０００を形成する。このとき、単色層１００１が複数色層１００２よりも多く積層構造１０００に含まれる様に、積層構造形成手段４３０ｃは、単色層形成手段４３０ｂを複数色層形成手段４３０ａよりも多く実行する。積層構造形成手段４３０ｃの実行が終了すると、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ３０に移行する。
【００６０】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶されている上面層形成手段４３０ｄ（詳細は図１０を用いて後述）を実行する。上面層形成手段４３０ｄの実行によって、図１（Ｄ）に示されるように、２層の上面層１００３ｃを有する積層構造１０００が形成される。そして、ＣＰＵ４１０は、一連の印刷処理を終了する。
【００６１】
［積層構造形成処理］
図７は、図６のステップＳ２０として示される、積層構造形成処理を詳細に説明するフローチャートである。ステップＳ２１０において、ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶されている単色層形成手段４３０ｂ（詳細は図８を用いて後述）を実行する。ステップＳ２１０によって、図１（Ｄ）に示される、２０層の単色層１００１ａが形成される。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０に移行する。
【００６２】
ステップＳ２２０において、ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶されている複数色層形成手段４３０ａ（詳細は図９を用いて後述）を実行する。ステップＳ２２０によって、図１（Ｄ）に示される、２層の複数色層１００２ａが形成される。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２３０に移行する。
【００６３】
ステップＳ２３０において、ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶されている単色層形成手段４３０ｂを実行する。ステップＳ２３０によって、図１（Ｄ）に示される、２０層の単色層１００１ｂが形成される。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２４０に移行する。
【００６４】
ステップＳ２４０において、ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶されている複数色層形成手段４３０ａを実行する。ステップＳ２２０によって、図１（Ｄ）に示される、２層の複数色層１００２ｂが形成される。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２５０に移行する。
【００６５】
ステップＳ２５０において、ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶されている単色層形成手段４３０ｂを実行する。ステップＳ２３０によって、図１（Ｄ）に示される、２０層の単色層１００１ｃが形成される。その後、ＣＰＵ４１０は、積層構造形成処理を終了する。
【００６６】
［単色層形成処理］
図８は、図７のステップＳ２１０、Ｓ２３０及びＳ２５０として実行される、単色層形成手段４３０ｂにて行われる処理を説明するフローチャートである。ステップＳ２１０１において、ＣＰＵ４１０は、外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信された単色層画像データ４２０ａ及び単色層印刷回数４２０ｂが、ＲＡＭ４２０に一時記憶されているか否かを判断する。ステップＳ２１０１における判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２１０２に移行する。一方、ステップＳ２１０１における判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、単色層画像データ４２０ａ及び単色層印刷回数４２０ｂが外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信され、ＲＡＭ４２０に一時記憶されるまで、ステップＳ２１０１を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ２１０２において、ＣＰＵ４１０は、吐出媒体ＳＴをインクジェットヘッド部１１０の下に移動させるために、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０をＹ方向正側に移動させる。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２１０３に移行する。
【００６８】
ステップＳ２１０３において、ＣＰＵ４１０は、第１の色決定手段４３０ｅを実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、インクジェットヘッド部１１０からのインク残量信号に応じてインク吐出制御回路が送信する吐出可否信号を受信し、クリアヘッド１１４からクリアインクが吐出可能かどうかを判断する。この判断が行われることによって、クリアインクが吐出不可能な場合であっても、イエローインクが吐出可能であれば、単色層１００１を形成することが可能になる。ステップＳ２１０３の判断結果が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、クリアインクを第１の色の光硬化型インクとして決定し、処理をステップＳ２１０４に移行する。一方、ステップＳ２１０３の判断結果が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、イエローインクを第１の色の光硬化型インクとして決定し、処理をステップＳ２１０５に移行する。
【００６９】
ステップＳ２１０４において、ＣＰＵ４１０は、第３吐出手段４３０ｂ１を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、単色層画像データ４２０ａに基づいたクリアインクの吐出が行われるように、インク吐出制御回路１２０に対してインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、クリアヘッド１１４から吐出されるクリアインクが所定の範囲に亘って拡がるように、単色層画像データ４２０ａに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２１０６に移行する。
【００７０】
ステップＳ２１０５において、ＣＰＵ４１０は、第３吐出手段４３０ｂ１を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、単色層画像データ４２０ａに基づいたイエローインクの吐出が行われるように、インク吐出制御回路１２０に対してインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、イエローヘッド１１１から吐出されるイエローインクが所定の範囲に亘って拡がるように、単色層画像データ４２０ａに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２１０６に移行する。
【００７１】
ステップＳ２１０６及びＳ２１０７において、ＣＰＵ４１０は、第２硬化手段４３０ｂ２を実行する。具体的には、ステップＳ２１０６においてＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０に載置された吐出媒体ＳＴを、既に点灯済みのＵＶランプ２２０の下に移動する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２１０７に移行する。ステップＳ２１０７において、ＣＰＵ４１０は、吐出されたクリアインク又はイエローインクが硬化するように、吐出媒体ＳＴをＵＶランプ２２０の下に配置する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、吐出されたクリアインク又はイエローインクがＵＶ光の照射範囲に５秒間程度含まれるように、載置台３１０を移動する。ＵＶ光の照射範囲は、例えば載置台３１０においてＹ方向に５０ｍｍ程度の拡がりを持つ。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２１０８に移行する。
【００７２】
ステップＳ２１０８において、ＣＰＵ４１０は、今までに印刷された単色層１００１の数が、ＲＡＭ４２０に一時記憶される単色層印刷回数４２０ｂと同じになったか否かを判断する。ステップＳ２１０８の判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、単色層形成手段４３０ｂの実行を終了する。一方、ステップＳ２１０８の判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２１０２に戻す。即ち、単色層１００１が単色層印刷回数４２０ｂと同じ数だけ形成されるまで、ステップＳ２１０２〜Ｓ２１０７の処理を繰り返すことで、単色層１００１が順次積層される。例えば、図１（Ｄ）に示される積層構造１０００が形成される場合、単色層印刷回数４２０ｂとして「２０」がＲＡＭ４２０に一時記憶されるので、単色層１００１の数が２０層に達するまで、Ｓ２１０２〜Ｓ２１０７の処理が繰り返される。
【００７３】
［複数色層形成処理］
図９は、図７のステップＳ２２０及びＳ２４０として実行される、複数色層形成手段４３０ａにて行われる処理を説明するフローチャートである。ステップＳ２２０１において、ＣＰＵ４１０は、外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信された複数色層画像データ４２０ｃ及び複数色層印刷回数４２０ｄが、ＲＡＭ４２０に一時記憶されているか否かを判断する。ステップＳ２２０１における判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０２に移行する。一方、ステップＳ２２０１における判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、複数色層画像データ４２０ｃ及び複数色層印刷回数４２０ｄが外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信され、ＲＡＭ４２０に一時記憶されるまで、ステップＳ２２０１を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ２２０２おいて、ＣＰＵ４１０は、吐出媒体ＳＴをインクジェットヘッド部１１０の下に移動させるために、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０をＹ方向正側に移動させる。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０３に移行する。
【００７５】
ステップＳ２２０３において、ＣＰＵ４１０は、図８のステップＳ２１０２と同様に、第１の色決定手段４３０ｅを実行する。この判断が行われることによって、クリアインクが吐出不可能な場合であっても、イエローインクが吐出可能であれば、複数色層１００２を形成することが可能になる。ステップＳ２０３の判断結果が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、クリアインクを第１の色の光硬化型インクとして決定し、処理をステップＳ２２０４に移行する。一方、ステップＳ２２０３の判断結果が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、イエローインクを第１の色の光硬化型インクとして決定し、処理をステップＳ２２０５に移行する。
【００７６】
ステップＳ２２０４において、ＣＰＵ４１０は、第１吐出手段４３０ａ１を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、複数色層画像データ４２０ｃに基づいたクリアインクの吐出が行われるように、インク吐出制御回路１２０に対してインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、クリアヘッド１１４から吐出されるクリアインクが所定の範囲に亘って拡がるように、複数色層画像データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０６に移行する。
【００７７】
ステップＳ２２０５において、ＣＰＵ４１０は、第１吐出手段４３０ｂ１を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、複数色層画像データ４２０ｃに基づいたイエローインクの吐出が行われるように、インク吐出制御回路１２０に対してインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、イエローヘッド１１１から吐出されるイエローインクが所定の範囲に亘って拡がるように、複数色層画像データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０６に移行する。
【００７８】
ステップＳ２２０６において、ＣＰＵ４１０は、第２吐出手段４３０ａ２を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、複数色層画像データ４２０ｃに基づいて、イエローヘッド１１１、マゼンタヘッド１１２及びシアンヘッド１１３の少なくとも１つから第２の色の光硬化型インクに相当するインクが吐出されるように、インク吐出制御回路１２０に対してインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、吐出される第２の色の光硬化型インクが拡がるクリアインク又はイエローインクの外周の所定の範囲を囲うように、複数色層画像データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０７に移行する。尚、図９においては、第１吐出手段４３０ａ１（Ｓ２２０４又はＳ２２０５）が実行された後で、第２吐出手段４３０ａ２（Ｓ２２０６）が実行される。しかし、実際にはこれらの動作は並行して行われており、時間的な順序は存在しない。
【００７９】
ステップＳ２２０７及びＳ２２０８において、ＣＰＵ４１０は、第１硬化手段４３０ａ３を実行する。この処理は、前記した第２硬化手段４３０ｂ２（図８のＳ２１０６及びＳ２１０７を参照）と略同様の処理であるので、詳細は省略される。複数色層１００２を形成するために、クリアインクの硬化と第２の色の光硬化型インクの硬化が一度に行われるため、効率良く積層構造１０００の形成を行うことが可能になる。ステップＳ２２０７及びＳ２２０８の完了後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０９に移行する。
【００８０】
ステップＳ２２０９において、ＣＰＵ４１０は、今までに印刷された単色層１００１の数が、ＲＡＭ４２０に一時記憶される単色層印刷回数４２０ｂと同じになったか否かを判断する。ステップＳ２２０９の判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、複数色層形成手段４３０ａの実行を終了する。一方、ステップＳ２２０９の判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２２０２に戻す。即ち、複数色層１００１が複数色層印刷回数４２０ｄと同じ数だけ形成されるまで、ステップＳ２２０２〜ステップＳ２２０８の処理を繰り返すことで、複数色層１００２が順次積層される。例えば、図１（Ｄ）に示される積層構造１０００が形成される場合、複数色層印刷回数４２０ｄとして「２」がＲＡＭ４２０に一時記憶されるので、複数色層１００２の数が２層に達するまで、Ｓ２２０２〜Ｓ２２０８の処理が繰り返される。
【００８１】
［上面層形成処理］
図１０は、図６のステップＳ２３０として実行される、上面層形成手段４３０ｄにて行われる処理を説明するフローチャートである。ステップＳ２３０１において、ＣＰＵ４１０は、外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信された上面層画像データ４２０ｅ及び上面層印刷回数４２０ｆが、ＲＡＭ４２０に一時記憶されているか否かを判断する。ステップＳ２３０１における判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２３０２に移行する。一方、ステップＳ２３０１における判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、上面層画像データ４２０ｅ及び上面層印刷回数４２０ｆが外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信され、ＲＡＭ４２０に一時記憶されるまで、ステップＳ２３０１を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ２３０２において、ＣＰＵ４１０は、吐出媒体ＳＴをインクジェットヘッド部１１０の下に移動させるために、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０をＹ方向正側に移動させる。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２３０３に移行する。
【００８３】
ステップＳ２３０３において、ＣＰＵ４１０は、第４吐出手段４３０ｄ１を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、イエローヘッド１１１、マゼンタヘッド１１２及びシアンヘッド１１３の少なくとも１つから第２の色の光硬化型インクに相当するインクが吐出されるように、インク吐出制御回路１２０に対して上面層画像データ４２０ｅに基づいたインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、吐出される第２の色の光硬化型インクが積層構造１０００の上面の所定の範囲に亘って拡がるように、上面層画像データ４２０ｅに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２３０４に移行する。
【００８４】
ステップＳ２３０４及びＳ２３０５において、ＣＰＵ４１０は、第３硬化手段４３０ｄ２を実行する。この処理は、前記した第２硬化手段４３０ｂ２（図８のＳ２１０６及びＳ２１０７を参照）と略同様の処理であるので、詳細は省略される。ステップＳ２３０４及びＳ２３０５の完了後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２３０６に移行する。
【００８５】
ステップＳ２３０６において、ＣＰＵ４１０は、今までに印刷された上面層１００３の数が、ＲＡＭ４２０に一時記憶される上面層印刷回数４２０ｆと同じになったか否かを判断する。ステップＳ２３０６の判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、上面層形成手段４３０ｄの実行を終了する。一方、ステップＳ２３０６の判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２３０２に戻す。即ち、上面層１００３が上面層印刷回数４２０ｆと同じ数だけ形成されるまで、ステップＳ２３０２〜Ｓ２３０５の処理を繰り返すことで、上面層１００３が順次積層される。例えば、図１（Ｄ）に示される積層構造１０００が形成される場合、上面層印刷回数４２０ｆとして「２」がＲＡＭ４２０に一時記憶されるので、上面層１００３の数が２層に達するまで、Ｓ２３０２〜Ｓ２３０５の処理が繰り返される。
【００８６】
＜第１実施例＞
ここでは、実際にＵＶ硬化型インクを用いて形成された積層構造１０００（図１（Ｄ）参照）の特性を計測する。
【００８７】
［ＵＶ硬化型インクの組成］
図１１（Ａ）は、本実施例で用いられるＵＶ硬化型インクの組成を説明する図である。本実施例で用いられるＵＶ硬化型インクは、ＵＶ硬化型樹脂と、インクの色に対応した各種顔料と、顔料分散剤と、光カチオン重合開始剤とを含有する。
【００８８】
ＵＶ硬化型樹脂としては、多官能エポキシ化合物と、オキセタン化合物とが含有される。具体的には、顔料を含有しないクリアインクは、多官能エポキシ化合物として、ダイセル化学工業社の「セロキサイド２０２１Ｐ」を１９．５重量％、ダイセル化学工業社の「セロキサイド３０００」を５８重量％含み、オキセタン化合物として、東亞合成社の「ＯＸＴ−２１３」を１９．５重量％含む。顔料を含有するマゼンダインク、イエローインク及びシアンインクは、多官能エポキシ化合物として、ダイセル化学工業社の「セロキサイド２０２１Ｐ」を１７．５重量％、ダイセル化学工業社の「セロキサイド３０００」を５６重量％含み、オキセタン化合物として、東亞合成社の「ＯＸＴ−２１３」を１７．５重量％含む。
【００８９】
本実施例で用いられるＵＶ硬化型インクには、各色に対応した顔料が用いられる。マゼンダインクは、顔料としてクラリアント社の「トナーマゼンダＥ０２」を１．８重量％と、顔料分散剤としてＬｕｂｒｉｚｏｌ社の「Ｓｏｌｓｐｅｒｓｅ２４０００」を１．２重量％含有する。イエローインクは、顔料として東洋インキ製造社の「ＬＩＯＮＯＧＥＮ  ＹＥＬＬＯＷ  １０１０」を１．８重量％と、顔料分散剤としてＬｕｂｒｉｚｏｌ社の「Ｓｏｌｓｐｅｒｓｅ２４０００」を１．２重量％含有する。シアンインクは、顔料として東洋インキ製造社の「ＬＩＯＮＯＬ  ＢＬＵＥ  ＦＧ−７３５１」を１．８重量％と、顔料分散剤としてＬｕｂｒｉｚｏｌ社の「Ｓｏｌｓｐｅｒｓｅ２４０００」を１．２重量％含有する。尚、クリアインクは顔料及び顔料分散剤を含有しない。
【００９０】
光カチオン重合開始剤としては、ダウケミカル社の「ＵＶＩ−６９９２」が、クリアインクには３重量％、顔料を有する各色のインクには６重量％含有される。
【００９１】
［ＵＶ硬化型インクの調製］
本実施例で用いられるＵＶ硬化型インクは、図１１（Ａ）に示される各成分を暗室にて前記した所定の割合で容器に採取し、攪拌後、孔径２μｍのポリフロンフィルターにてろ過することで調製される。但し、顔料を含むイエロー、シアン、マゼンダのインクに関しては、前もって顔料分散が行われる。具体的には、ビーズミルを用いて図１１（Ｂ）に示される割合で直径１ｍｍのジルコニアビーズとともに２時間攪拌して顔料分散を行った後、図１１（Ａ）の割合になるようにインクが調製される。尚、ビーズミルとしては、ＲＥＤ  ＤＥＶＩＬ  ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ社の「ペイントコンディショナー」が用いられる。
【００９２】
［ＵＶ硬化型インクの印刷］
図１１（Ａ）に示される組成にて調製されたインクを用いて、図２（Ａ）に示されるようなインクジェット記録装置１にて印刷を行う。本実施例で用いられるＵＶ硬化型インクの粘度は約１０［ｍＰ・ｓ］で、一般のインクジェットプリンタで用いられるインクよりも高い。そのため、インクジェットヘッド部１１０としては、この粘度のインクを吐出可能なピエゾ式インクジェットヘッドが用いられる。例えば、一般に市販されているＸａａｒ社の「Ｘａａｒ１００１／ＧＳ６」等が利用可能である。また、本実施例において、ＵＶランプ２２０としては、メタルハライドランプが用いられる。具体例としては、ウシオ電機社の「ユニキュアシステム  ＵＶＨ−０２５２Ｃ」等が利用可能である。この場合、電源ユニットとして、ウシオ電機社の「スイッチングレギュレーター式電源  ＶＢ−１２５０１ＢＹ」を用いるのが良い。吐出媒体ＳＴとしては、裏面にすでに接着物質が塗布されたシール状のラベルが用いられる。ラベルに対して印刷を行うことで、積層構造１０００を携帯電話・ネイル・携帯音楽プレーヤーなどのデコレーションとして使用可能となる。本実施例では、吐出媒体ＳＴとして、Ｍａｘｅｌｌ社のモノクロ・カラーレーザー用全天候型ラベル「ＣＬ７１７７７−１０」が用いられる。
【００９３】
図１２（Ａ）は、図１１（Ａ）に示される組成にて調製されたインクを用いて、図１（Ｄ）に示される積層構造１０００のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系における色彩の測定結果である。具体的には、図１（Ｄ）に示される積層構造１０００において、２０層の単色層１０００ａ、１０００ｂ、１０００ｃがクリアインクを用いて形成され、２層の複数色層１００２ａ、１００２ｂがクリアインクと各色のインクを用いて形成され、２層の上面層１００３ａが各色のインクを用いて形成される。尚、「Ｌ＊」は明度を表す。明度Ｌ＊が高いほど、明るい色と言える。「ａ＊」及び「ｂ＊」は、色相と彩度とを表す。具体的には、「ａ＊」が正の値の場合は赤方向、「ａ＊」が負の値の場合は緑方向、「ｂ＊」が正の値の場合は黄方向、「ｂ＊」が負の値の場合は青方向、をそれぞれ表す。また、「Ｃ＊」は彩度を表す。彩度Ｃ＊は、Ｃ＊＝｛（ａ＊）２＋（ｂ＊）２｝１／２で求められる。彩度Ｃ＊が大きいほど、鮮やかな色と言える。第１の色の光硬化型インクとしては、クリアインクが用いられる。第２の色の光硬化型インクとして、図１２（Ａ）に示される各色のインクが用いられる。尚、色彩の測定は、グレタグマクベス社の「ＳｐｅｃｔｒｏＥｙｅ」を用いて、光学条件Ｄ５０  ２゜にて行われた。
【００９４】
図１２（Ｂ）は、比較例１として、複数色層１００２を有さない積層構造のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系における色彩の測定結果である。この積層構造は、具体的には、第１の色の光硬化型インクとしてクリアインクを用いた単色層１００１を２０層積層し、その上に第２の色の光硬化型インクとして各色のインクを用いた上面層１００３を２層積層する工程を、３回繰り返すことで得られる。換言すれば、２０層の単色層１００１、２層の上面層１００３、２０層の単色層１００１、２層の上面層１００３、２０層の単色層１００１、２層の上面層１００３、の順番に積層された構造である。
【００９５】
図１２（Ａ）に示される実施例の積層構造１０００は、目視の結果、側面と上面がと同様に着色されていた。図１２（Ｂ）示される比較例１の積層構造も同様に、側面と上面とが着色して見える。しかし、積層方向から目視した場合、比較例１の積層構造の方が、色が濃く暗く見える。具体的に図１２（Ｃ）を用いて、実施例と比較例１とを定量的に比較する。シアンが第２の色の光硬化型インクとして用いられる場合、比較例１では明度Ｌ＊が「３５．４４」であるのに対し、実施例では明度Ｌ＊が「４９．９７」であった。マゼンダが第２の色の光硬化型インクとして用いられる場合、比較例１では明度Ｌ＊が「３５．１３」であるのに対し、実施例では明度Ｌ＊が「４９．７３」であった。イエローが第２の色の光硬化型インクとして用いられる場合、比較例１では明度Ｌ＊が「６６．５５」であるのに対し、実施例では明度Ｌ＊が「６７．１９」であった。即ち、実施例と比較例１との比較から分かるように、積層構造に複数色層１００２を含むことによって、明度Ｌ＊が高く、明るい色彩の積層構造が得られる。また、イエローが第２の色の光硬化型インクとして用いられる場合は、実施例の明度Ｌ＊と比較例１の明度Ｌ＊との間に大きな差はない。これは、イエローが複数積層されても、明度Ｌ＊はそれほど減少しないことを意味する。従って、クリアインクの代わりにイエローインクが用いられたとしても、十分に明るい色彩の積層構造を提供することが可能になる。
【００９６】
＜変形例＞
本発明は、今までに述べた実施形態に限定されることは無く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形・変更が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【００９７】
前記した実施形態において、印刷部１０と光照射部２０とは別体に構成される。しかし、これらは一体に構成されても良い。図１３は、インクジェットヘッド部１１００の構造を示す模式図である。インクジェットヘッド部１１００は、Ｘ方向の両端にＵＶランプ２２００が設けられる点において、前記した実施形態のインクジェットヘッド部１１０と相違する。このＵＶランプ２２００としては、メタルハライドランプ、ＵＶ水銀ランプ、ＵＶ−ＬＥＤ等が利用可能である。この場合も、ＵＶランプ２２００は、ガイドシャフト１４０及びインクジェットヘッド部１１１０を介して、載置台３１０の上方に設けられる。さらには、ＵＶランプ２２００として光ファイバー等の光導波路を用いて、インクジェットヘッド部１１００とは別体に設けられるＵＶ光源から、ＵＶ光を導光するような構成もあり得る。
【００９８】
インクジェットヘッド部１１００が用いられることで、以下の様な有利な効果がある。先ず、インクジェットヘッド部１１００が用いられることによって、図１に示される光照射部２０のような、印刷部１０の外部に存在する光を照射するための構成は不要となる。前記した実施形態においては、インクの吐出前に載置台３１０がインクジェットヘッド部１１０の下に移動する処理（図８のＳ２１０２、図９のＳ２２０２、図１０のＳ２３０２参照）が行われ、インクの吐出後に載置台３１０がＵＶランプ２２０の下に移動する処理（図８のＳ２１０６、図９のＳ２２０７、図１０のＳ２３０４参照）が行われる。しかし、インクジェットヘッド部１１００が用いられれば、これらの載置台３１０を移動する処理が不要になる。さらには、インクの吐出を行いながらＵＶ光を照射することで、インクの吐出と硬化とを並行して行うことが可能になる。換言すれば、図８において、第２硬化手段４３０ｂ２の実行（Ｓ２１０６及びＳ２１０７）は、第３吐出手段４３０ｂ１（Ｓ２１０４又はＳ２１０５）の実行後に行われているが、インクジェットヘッド部１１００が用いられることで、第２硬化手段４３０ｂ２と第３吐出手段４３０ｂ１とを並行して実行することが可能になる。図９においても同様に、インクジェットヘッド部１１００が用いられることで、第１吐出手段４３０ａ１及び第２吐出吐出手段４３０ａ２と第１硬化手段４３０ａ３とを並行して実行することが可能になる。勿論、図１０においても同様に、第４吐出手段４３０ｄ１と第３硬化手段４３０ｄ２とを、並行して実行することが可能になる。
【００９９】
前記した実施形態において、図１（Ｄ）に示される積層構造１０００は、単色層１００１を複数色層１００２よりも多く含む。しかし、積層数や積層順等は適宜変更されて良い。例えば、複数色層１００２の積層数が単色層１００１の積層数より多くても差し支えない。また、複数色層１００２のみで積層構造が形成されても差し支えない。さらに、上面層１００３ａのさらに上面に、クリアコートとして単色層１００１が何層か積層されても差し支えない。あるいは、上面層１００３ａが省略されても差し支えない。また、単色層１００１、複数色層１００２及び上面層１００３は、説明の簡素化のため、何れも平面視矩形の構造として図１に示されている。しかし、単色層１００１、複数色層１００２及び上面層１００３は、他の如何なる形状に形成されても良い。また、積層構造１０００は、積層方向に沿って、積層方向に直交する方向のサイズが変化する形状であっても良い。即ち、一例を挙げれば、角錐状の積層構造や、半球状の積層構造などでも良い。特に、吐出媒体ＳＴから離れるに従って、積層方向に直交する方向のサイズが大きくなるような形状であっても、複数色層１００２が積層されることで、表面がきれいに着色された積層構造１０００が得られる。
【０１００】
前記した実施形態において、インクジェットヘッド部１１０は、イエローヘッド１１１と、マゼンダヘッド１１２と、シアンヘッド１１３と、クリアヘッド１１４とを有する。しかし、これら各色のヘッドに加えて、さらに別の色を吐出するヘッドがインクジェットヘッド部１１０に設けられても良い。例えば、インクジェットヘッド部１１０は、ブラックの光硬化型インクを吐出するブラックヘッドを備えて良い。この場合、ブラックヘッドにインクを供給するブラックタンクも同時に必要になる。尚、ブラックの光硬化型インクは、第２の光硬化型インクとして吐出される。
【０１０１】
前記した実施形態において、クリアインクが第１の色の光硬化型インクとして用いられ、クリアインクの吐出が不可能な場合に、イエローインクが第１の色の光硬化型インクとして用いられる。しかし、例えばクリアインクを備えないインクジェット記録装置であっても、本発明の実施は可能である。例えば、イエローインク、マゼンダインク、シアンインク、ブラックインクの４色が吐出可能なインクジェット記録装置の場合、第１の色の光硬化型インクとしてイエローインクが用いられれば良い。
【０１０２】
前記した実施形態において、インクジェットヘッド移動機構１３０と載置台移動機構３２０とが協働することによって、吐出媒体ＳＴとインクジェットヘッド部１１０との相対位置が移動される。しかし、例えばインクジェットヘッド部１１０のみがＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能な構成や、載置台移動機構３２０のみがＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能な構成であっても良い。要は、吐出媒体ＳＴとインクジェットヘッド部１１０との相対位置が移動されれば良い。
【０１０３】
＜参考例＞
前記した実施形態において、イエローインクがクリアインクの代わりに第１の色の光硬化型インクとして用いられても良い旨の説明を行った。例えば、単色層形成手段４３０ｂにおいて、クリアインクが吐出不可能の場合、イエローインクが第１の色の光硬化型インクとして用いられる（図８のＳ２１０５参照）。ここでは、イエローインクが積層された場合と、イエローインクよりも濃色のインクが積層された場合とを比較することで、イエローインクが第１の色の光硬化型インクとして用いられても、十分に明るい色彩の積層構造を提供することが可能であることを説明する。
【０１０４】
図１４（Ａ）は、参考例としての積層構造２０００を示す図である。積層構造２０００は、第１の色の光硬化型インクとしてイエローインクが用いられた５０層の単色層２００１ａと、その単色層２００１ａの上面に、第２の色の光硬化型インクとして各色のインクを用いた２層の上面層２００３ａが設けられる。図１４（Ｂ）は、比較例２としての積層構造３０００を示す図である。積層構造３０００は、第２の色の光硬化型インクとして各色のインクを用いた１０層の上面層２００３ａにより形成される。
【０１０５】
図１４（Ａ）に示される参考例の積層構造２０００は、目視の結果、上面が着色されており、側面がイエローであった。図１４（Ｂ）に示される比較例２の積層構造３０００は、側面と上面とが着色されて見えるものの、積層方向から目視した場合、参考例の積層構造２００よりも色が暗く見える。具体的に図１４（Ｃ）を用いて、参考例と比較例２とを定量的に比較する。グリーンが第２の色の光硬化型インクとして用いられる場合、比較例２では明度Ｌ＊が「２８．１０」であるのに対し、参考例では明度Ｌ＊が「３７．５０」であった。レッドが第２の色の光硬化型インクとして用いられる場合、比較例２では明度Ｌ＊が「２４．８７」であるのに対し、参考例では明度Ｌ＊が「３８．０４」であった。即ち、参考例と比較例２との比較から分かるように、イエローが複数積層されても、明度Ｌ＊はそれほど減少しない。即ち、イエローインクが第１の色の光硬化型インクとして用いられたとしても、十分に明るい色彩の積層構造を提供することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェット記録装置
２  筺体
２ａ  膨出箇所
２ａ−１  遮光板
２ｂ  柱状箇所
２ｃ  梁状箇所
２ｄ  開口箇所
１０  印刷部
２０  光照射部
３０  搬送部
４０  制御部
１１０，１１００  インクジェットヘッド部
１１１  イエローヘッド
１１１ａ  イエロータンク
１１２  マゼンダヘッド
１１２ａ  マゼンダタンク
１１３  シアンヘッド
１１３ａ  シアンタンク
１１４  クリアヘッド
１１４ａ  クリアタンク
１２０  インク吐出制御回路
１３０  インクジェットヘッド移動機構
１４０  ガイドシャフト
１５０  インクジェットヘッド吸引機構
１５０ａ  キャップ
２１０  光源駆動回路
２２０，２２００  ＵＶランプ
３１０  載置台
３２０  載置台移動機構
４１０  ＣＰＵ
４２０  ＲＡＭ
４３０  ＲＯＭ
５００  操作部
６００  外部Ｉ／Ｆ
７００  バス
８００  ＰＣ
１０００，２０００，３０００  積層構造
１００１，１００１ａ，１００１ｂ，１００１ｃ，２００１ａ  単色層
１００２，１００２ａ，１００２ｂ  複数色層
１００３，１００３ａ，２００３ａ，２００３ｂ  上面層
ＳＴ  吐出媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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