(57)【要約】【課題】本発明は電源投入時に瞬時に定着温度制御プログラムを起動することで、ウォームアップ時間を短縮することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置は、メインプロセッサ４と、メインプログラムとサブプログラムとローダープログラムとが記憶されたメインＲＯＭ５とを有する画像処理部２と、定着器と、サブプロセッサ８と、サブプロセッサ８が実行する定着温度制御プログラムが記憶されたサブＲＯＭ１０とを有する画像形成部３と、ＲＡＭ１５とを有し、メインプロセッサ４は、ローダープログラムを実行し、ＲＡＭ１５へサブプログラムの展開が終了すると、サブプロセッサ８に展開終了通知を行い、サブプロセッサ８は、展開終了通知を受けると、定着温度制御プログラムの実行からＲＡＭ１５に展開されたサブプログラムの実行へと切り替えることを特徴とする。【選択図】  図１
2011227360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像情報に基づいて印刷可能な画像データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された前記画像データに基づいて媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理部と前記画像形成部の双方からアクセス可能に接続された記憶部と、
を有する画像形成装置であって、
前記画像処理部は、
前記画像データの生成を制御する第１の制御部と、
前記第１の制御部が実行する第１プログラムと、前記画像形成部が実行する第２プログラムと、前記第１プログラムと前記第２プログラムを前記記憶部に展開する展開プログラムとが記憶された第１の不揮発性メモリと、
を有し、
前記画像形成部は、
媒体上に付着した現像剤と加熱により定着させる定着器と、
前記定着器の温度を制御する第２の制御部と、
前記第２の制御部が実行する温度制御プログラムが記憶された第２の不揮発性メモリと、
を有し、
前記第１の制御部は、前記展開プログラムを実行し、前記記憶部へ前記第２プログラムの展開が終了すると、前記第２の制御部に展開終了通知を行い、
前記第２の制御部は、前記展開終了通知を受けると、温度制御プログラムの実行から前記記憶部に展開された第２プログラムの実行へと切り替えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の制御部は、電源投入後、前記第２の不揮発性メモリに記憶された温度制御プログラムを読み出し直ちに実行すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着器は加熱ローラとヒータと温度検出手段を備え、
前記第２の制御部は、前記温度制御プログラムに基づき、前記温度検出手段により前記加熱ローラの表面温度を随時検出し、当該検出結果に基づいて前記ヒータの駆動制御を繰り返して目標温度となるように制御を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
入力された画像情報に基づいて印刷可能な画像データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された前記画像データに基づいて媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理部と前記画像形成部の双方からアクセス可能に接続された記憶部と、
を有する画像形成装置であって、
前記画像処理部は、
前記画像データの生成を制御する第１の制御部と、
前記第１の制御部が実行する第１プログラムと、前記画像形成部が実行する第２プログラムと、前記画像形成部が実行する温度制御プログラムと、前記第１プログラムと前記第２プログラムと温度制御プログラムを前記記憶部に展開する展開プログラムが記憶された第１の不揮発性メモリと、
を有し、
前記画像形成部は、
媒体上に付着した現像剤を加熱により定着させる定着器と、
前記定着器の温度を制御する第２の制御部と、
を有し、
前記第１の制御部は、前記展開プログラムを実行し、前記記憶部へ前記温度制御プログラムの展開が終了すると、前記第２の制御部を起動し、
前記第２の制御部は、前記記憶部へ展開された前記温度制御プログラムを実行し、
前記第１の制御部は、前記第２プログラムの展開が終了すると、前記第２の制御部に展開終了通知を行い、
前記第２の制御部は、前記展開終了通知を受けると、前記記憶部に展開された前記温度制御プログラムの実行から前記記憶部に展開された第２プログラムの実行へと切り替えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の制御部が、電源投入後、前記温度制御プログラムの前記記憶部への展開を終了し、前記第２の制御部にリセット信号を送信すると、前記第２の制御部のリセットが解除され、前記第２の制御部が起動し、前記第２の制御部は前記記憶部に展開された温度制御プログラムを実行すること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着器は加熱ローラとヒータと温度検出手段を備え、
前記第２の制御部は、前記温度制御プログラムに基づき、前記温度検出手段により前記加熱ローラの表面温度を随時検出し、当該検出結果に基づいて前記ヒータの駆動制御を繰り返して目標温度となるように制御を行うこと
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームアップ時間の短縮を図った画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばプリンタ等の画像形成装置では、電源投入時に起動すべきプログラムを圧縮して不揮発性メモリに格納しておき、電源投入時に該不揮発性メモリに格納された圧縮プログラムを伸張して動作制御を実行する、という方法がとられている。
【０００３】
一方、特許文献１には、電源投入時に起動すべき圧縮プログラムの伸張中に、動作状態の確認表示を可能とする画像形成装置に係る技術が開示されている。すなわち、同文献１では、電源投入時に、圧縮されたプログラムブロックの伸張及びＲＡＭへの展開と操作表示部の表示更新を交互に行い、プログラムブロック１〜Ｎの伸張が終了すると、伸張されたプログラムを実行する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０１８４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術に係る画像形成装置では、ヒータ制御プログラム（定着温度制御プログラムともいう）も圧縮されて不揮発性メモリに格納されており、該不揮発性メモリに格納された圧縮プログラムの伸張後にヒータ制御プログラムが実行され、ウォームアップが行われるため、電源投入から印刷可能となる迄の時間が遅くなってしまうといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上述の技術的な課題に鑑み、電源投入時に瞬時に定着温度制御プログラムを起動することで、ウォームアップ時間の短縮を図る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述技術的な課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る画像形成装置は、入力された画像情報に基づいて印刷可能な画像データを生成する画像処理部と、前記画像処理部により生成された前記画像データに基づいて媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記画像処理部と前記画像形成部の双方からアクセス可能に接続された記憶部と、を有する画像形成装置であって、前記画像処理部は、前記画像データの生成を制御する第１の制御部と、前記第１の制御部が実行する第１プログラムと、前記画像形成部が実行する第２プログラムと、前記第１プログラムと前記第２プログラムを前記記憶部に展開する展開プログラムとが記憶された第１の不揮発性メモリと、を有し、前記画像形成部は、媒体上に付着した現像剤と加熱により定着させる定着器と、前記定着器の温度を制御する第２の制御部と、前記第２の制御部が実行する温度制御プログラムが記憶された第２の不揮発性メモリと、を有し、前記第１の制御部は、前記展開プログラムを実行し、前記記憶部へ前記第２プログラムの展開が終了すると、前記第２の制御部に展開終了通知を行い、前記第２の制御部は、前記展開終了通知を受けると、温度制御プログラムの実行から前記記憶部に展開された第２プログラムの実行へと切り替えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る画像形成装置は、入力された画像情報に基づいて印刷可能な画像データを生成する画像処理部と、前記画像処理部により生成された前記画像データに基づいて媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記画像処理部と前記画像形成部の双方からアクセス可能に接続された記憶部と、を有する画像形成装置であって、前記画像処理部は、前記画像データの生成を制御する第１の制御部と、前記第１の制御部が実行する第１プログラムと、前記画像形成部が実行する第２プログラムと、前記画像形成部が実行する温度制御プログラムと、前記第１プログラムと前記第２プログラムと温度制御プログラムを前記記憶部に展開する展開プログラムが記憶された第１の不揮発性メモリと、を有し、前記画像形成部は、媒体上に付着した現像剤を加熱により定着させる定着器と、前記定着器の温度を制御する第２の制御部と、を有し、前記第１の制御部は、前記展開プログラムを実行し、前記記憶部へ前記温度制御プログラムの展開が終了すると、前記第２の制御部を起動し、前記第２の制御部は、前記記憶部へ展開された前記温度制御プログラムを実行し、前記第１の制御部は、前記第２プログラムの展開が終了すると、前記第２の制御部に展開終了通知を行い、前記第２の制御部は、前記展開終了通知を受けると、前記記憶部に展開された前記温度制御プログラムの実行から前記記憶部に展開された第２プログラムの実行へと切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、電源投入時に瞬時に定着温度制御プログラムを起動することで、ウォームアップ時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの画像形成部の機構部分を詳細に示した断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの温度検出手段と定着制御部との接続関係を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタのメインＲＯＭとサブＲＯＭに格納された各種プログラムを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタのメインプロセッサの動作を示す概念図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタのメインプロセッサの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタのサブプロセッサの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの定着制御プログラムに基づく定着制御の動作を更に説明するタイムチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタのメインＲＯＭに格納された各種プログラムを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタのメインプロセッサの動作を示す概念図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタのメインプロセッサの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の画像形成装置に係る好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の画像形成装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【００１２】
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの構成を示し説明する。同図に示されるように、プリンタ１は、画像処理部２と画像形成部３、メモリ制御部１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５で構成されている。
【００１３】
先ず、画像処理部２は、図示しない外部ホストパーソナルコンピュータ（Personal Computer；以下、ＰＣと略記する）から画像情報を受信し、印刷可能な画像データを生成する為のものである。より詳細には、画像処理部２は、メインプロセッサ４、メインＲＯＭ（Read Only Memory）５、外部インターフェース部６、画像処理部側通信部７を備えている。メインプロセッサ４は、画像情報を基に印刷可能な画像データを生成するものである。メインＲＯＭ５は、詳細は後述するプログラムを格納するものである。外部インターフェース部６は、外部ホストＰＣから画像情報を受信するものである。そして、画像処理部側通信部７は、画像処理部２と画像形成部３との通信を行うものである。
【００１４】
画像形成部３は、画像処理部２が生成した画像データに基づいて媒体に印刷を行うものである。より詳細には、画像形成部３は、サブプロセッサ８、画像形成部側通信部９、サブＲＯＭ１０、画像形成制御部１１、定着制御部１２、定着器１３を備えている。サブプロセッサ８は、画像形成に関する制御を行うものである。サブＲＯＭ１０は、サブプロセッサ８の詳細は後述するプログラムを格納するものである。画像形成制御部１１は、サブプロセッサ８の指示に従い、画像形成に関する機構制御を行うものである。定着制御部１２は、サブプロセッサ８の指示に従い、定着器１３を制御するものである。そして、画像形成部側通信部９は、画像処理部２と画像形成部３との通信を行うものである。
【００１５】
メモリ制御部１４は、メインプロセッサ４、サブプロセッサ８の双方からのＲＡＭ１５への書き込み、読み出しを制御するものである。尚、ＲＡＭ１５は、例えばＳＤＲＡＭなど揮発性メモリであり、メインＲＯＭ５、サブＲＯＭ１０は、例えばフラッシュＲＯＭなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。一般的に、ＳＤＲＡＭは、フラッシュＲＯＭに比べて高速に動作することができる。
【００１６】
図２には、画像形成部３の機構部分を詳細に示した断面図である。同図に示されるように、画像形成部３の機構部分は、イメージドラムユニット１６、転写ローラ２０、定着器１３を備えている。より詳細には、イメージドラムユニット１６は、内部にトナー１７を格納し、イメージドラム１８にトナー１７を供給しトナー像を形成するものである。転写ローラ２０は、イメージドラム１８上に形成されたトナー像を、媒体１９に転写させるものである。定着器１３は、熱容量の大きい部材で形成された加熱ローラ１３ａと、加圧ローラ１３ｄ、加熱ローラ１３ａを加熱するヒータ１３ｂ、温度検出手段１３ｃから構成されている。このような構成の下、定着器１３は、媒体１９に転写されたトナー像を加熱ローラ１３ａで加熱し、加圧ローラ１３ｄで加圧することにより、媒体１９に定着させるものである。温度検出手段１３ｃは、温度検出素子である。すなわち、温度検出手段１３ｃとしては、例えば、温度により抵抗値が変化する特性を有するサーミスタを採用することができ、この例では、加熱ローラ１３ｃ近傍に設置されている。
【００１７】
図３には、温度検出手段１３ｃと定着制御部１２との接続関係を示し説明する。同図に示されるように、温度検出手段１３ｃには、直列に固定抵抗２１が接続されており、これらに５Ｖが印加されると、分圧された電圧値が定着制御部１２に入力される。定着制御部１２はＡ／Ｄコンバータ１２ｂを備えており、当該Ａ／Ｄコンバータ１２ｂにより電圧値をデジタル値に変換する。また、定着制御部１２には、加熱ローラ１３ａの表面温度の目標値を記憶する目標温度記憶部１２ａが含まれている。
【００１８】
図４には、メインＲＯＭ５とサブＲＯＭ１０に格納された各種プログラムを示し説明する。メインＲＯＭ５には、メインプロセッサ４のプログラムであり電源投入後に起動される起動プログラム、メインプロセッサ４のプログラムであるローダープログラム、メインプログラム、サブプロセッサ８のプログラムであるサブプログラムが格納されている。メインプログラム及びサブプログラムは、メインＲＯＭ５に圧縮された状態で格納されている。一方、サブＲＯＭ１０には、サブプロセッサ８のプログラムである定着制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１５は、例えばＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリであり、メインＲＯＭ５、サブＲＯＭ１０は、例えばフラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリである。一般的にＳＤＲＡＭ等からなるＲＡＭ１５は、フラッシュＲＯＭ等からなるメインＲＯＭ５、サブＲＯＭ１０に比べて高速に動作することができる。
【００１９】
以下、上記構成による動作について詳細に説明する。
【００２０】
先ず、再び図２を参照して、プリンタ１の印刷プロセスについて説明する。
【００２１】
印刷プロセスでは、先ずイメージドラム１８の表面を帯電させ、画像データに基づいてイメージドラム１８の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。次いで、イメージドラム１８の表面に形成させた静電潜像に、イメージドラムユニット１６内のトナー１７を付着させ、トナー像を形成する。そして、イメージドラム１８の表面に形成されたトナー像を、転写ローラ２０により、媒体１９上に転写する。次いで、媒体１９上に転写されたトナー像を、定着器１３により、媒体１９上に定着させる。以上のプロセスを連続的に繰り返しながら印刷が行われる。これらの制御は、画像形成部３が司る。
【００２２】
次に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の特徴的な動作である、電源投入時のメインプロセッサ４とサブプロセッサ８の動作について説明する。
【００２３】
先ず、図５及び図６を参照して、メインプロセッサ４の動作を説明する。
【００２４】
電源投入後、本動作に入り（Ｓ１０）、メインプロセッサ４は、メインＲＯＭ５に格納されている起動プログラムを読み出し実行し、メインＲＯＭ５に格納されているローダープログラムをＲＡＭ１５にコピーする（Ｓ１１、＃１）。続いて、ローダープログラムのコピーが終了すると、メインプロセッサ４は、ＲＡＭ１５からローダープログラムを読み出し実行する。メインプロセッサ４は、ローダープログラムに基づき、メインＲＯＭ５に圧縮して格納されているサブプログラムをＲＡＭ１５にコピーする（Ｓ１２、＃２）。
【００２５】
メインプロセッサ４は、サブプログラムのＲＡＭ１５へのコピーが終了すると、圧縮されたサブプログラムをＲＡＭ１５に展開して格納する（Ｓ１３、＃３）。メインプロセッサ４は、サブプログラムのＲＡＭ１５への展開が終了すると、画像処理部側通信部７から画像形成部側通信部９へ、サブプログラムの展開が終了したことを通知する（Ｓ１４）。
【００２６】
その後、メインプロセッサ４は、ローダープログラムに基づき、メインＲＯＭ５に圧縮して格納されたメインプログラムをＲＡＭ１５にコピーする（Ｓ１５、＃４）。メインプログラムのコピーが終了すると、メインプロセッサ４は、圧縮されたメインプログラムをＲＡＭ１５に展開して格納する（Ｓ１６、＃５）。こうして、メインプログラムの展開が終了すると、メインプロセッサ４は、ＲＡＭ１５に展開されたメインプログラムに基づく動作を開始し（Ｓ１７）、一連の処理を終了する（Ｓ１８）
【００２７】
次に、図７のフローチャートを参照して、電源投入時のサブプロセッサ８の動作を説明する。電源投入後、サブプロセッサ８は、サブＲＯＭ１０に格納されている定着温度制御プログラムを読み出し実行する（Ｓ２０）。
【００２８】
先ず、サブプロセッサ８は、定着温度制御プログラムに基づき、定期的に画像形成部側通信部９を監視し、メインプロセッサ４よりＲＡＭ１５にサブプログラムの展開が終了したことの通知が来たかどうか確認するため、サブプロセッサ内部のインターバルタイマーを起動し、定期的に割込みを発生させる（Ｓ２１）。
【００２９】
次いで、サブプロセッサ８は、加熱ローラ１３ａの表面温度の目標温度値を定着制御部１２に含まれる目標温度記憶部１２ａに記憶させる（Ｓ２２）。そして、サブプロセッサ８は、定着制御部１２を制御し、加熱ローラ１３ａの表面温度を検知するため、Ａ／Ｄコンバータ１２ａの出力するデジタル値を読み出す（Ｓ２３）。
【００３０】
続いて、サブプロセッサ８は、読み出したデジタル値（温度値）と目標温度記憶部１２ａに記憶されたデジタル値（目標温度値）とを比較する（Ｓ２４）。ここで、目標温度値より読み出した温度値が高い場合は、サブプロセッサ８は、ヒータ１３ｂをＯＦＦする（Ｓ２５）。一方、目標温度値より読み出した温度値が低い場合は、サブプロセッサ８は、ヒータ１３ｂをＯＮする（Ｓ２６）。こうして、ステップＳ２３に戻り、サブプロセッサ８は上記処理を繰り返すことになる。
【００３１】
次に、図８を用いて、定着制御プログラムに基づく定着制御の動作を更に説明する。ここでは、図３の構成図を適宜参照しつつ説明を進める。
【００３２】
サブプロセッサ８は、加熱ローラ１３ａの表面温度の目標温度値を定着制御部１２に含まれる目標温度記憶部１２ａに記憶させる。目標温度値は、目標温度を例えば１５０℃とすると、加熱ローラ１３ａの表面温度が１５０℃の場合の温度検出手段１３ｃと固定抵抗２１の分圧電圧値をＡ／Ｄコンバータで変換したデジタル値である。
【００３３】
定着制御部１２は、先ず加熱ローラ１３ａの表面温度を検知するため、Ａ／Ｄコンバータ１２ａの出力するデジタル値を読み出す。そして、この読み出したデジタル値と目標温度記憶部１２ａに記憶されたデジタル値(目標温度値)とを比較する。検知した温度はＴａで目標温度値であるＴｂより低いので、サブプロセッサ８は、加熱ローラ１３ａを加熱するため、ヒータ１３ｂをＯＮする（ｔ１）。その後、加熱ローラ１３ａの表面温度がＴｂになったことを検知すると、サブプロセッサ８は、ヒータ１３ｂをＯＦＦする（ｔ２）。更に加熱ローラ１３ｂの表面温度がＴｂより低くなったことを検知すると、サブプロセッサ８はヒータ１３ｂをＯＮする（ｔ３）。その後、加熱ローラ１３ｂの表面温度がＴｂより高くなったことを検知すると、サブプロセッサ８は、ヒータ１３ｂをＯＦＦする（ｔ４）。更に加熱ローラ１３ｂの表面温度がＴｂより低くなったことを検知すると、サブプロセッサ８はヒータ１３ｂをＯＮする（ｔ５）。そして、加熱ローラ１３ｂの表面温度がＴｂより高くなったことを検知すると、サブプロセッサ８は、ヒータ１３ｂをＯＦＦする（ｔ６）。これら動作を繰り返し、定着制御部１２は、加熱ローラ１３ａの表面温度が目標温度値Ｔｂになるように制御を行う。
【００３４】
また、サブプロセッサ８は、定着温度制御プログラムに基づき、前述した加熱ローラ１３ａの温度制御を実行しながら、定期的に画像形成部側通信部９を監視し、メインプロセッサ４より、ＲＡＭ１５にサブプログラムの展開が終了したことの通知が来たかどうか確認する。サブプログラムの展開が終了したことの通知が来ていない場合は、前述の加熱ローラ１３ａの温度制御を繰り返す。一方、サブプログラムの展開が終了したことの通知が来ていた場合は、サブＲＯＭ１０からの定着温度制御プログラムの実行をやめて、ＲＡＭ１５に展開されたサブプログラムに実行内容を切り替える。
【００３５】
サブプロセッサ８は、サブプログラムに基づき、直ちに加熱ローラ１３ａの表面温度を検知するため、Ａ／Ｄコンバータ１２ａの出力するデジタル値を読み出す。予め目標温度記憶部１２ａには目標温度値が記憶されているので、読み出したデジタル値と目標温度記憶部１２ａに記憶されたデジタル値（目標温度値）とを比較する。以降は、サブプロセッサ８は、前述したサブプログラムに基づいて、サブＲＯＭ１０に格納された定着温度制御プログラムの実行時と同様に、加熱ローラ１３ａの表面温度を随時検出し、ヒータ１３ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返して目標温度であるＴｂになるように制御を行う。
【００３６】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、入力された画像情報に基づいて印刷可能な画像データを生成する画像処理部２と、画像処理部２により生成された画像データに基づいて媒体１９上に画像を形成する画像形成部３と、画像処理部２と画像形成部３の双方からアクセス可能に接続された記憶部としてのＲＡＭ１５とを有する画像形成装置であって、画像処理部２は、画像データの生成を制御する第１の制御部としてのメインプロセッサ４と、第１の制御部が実行する第１プログラムとしてのメインプログラムと画像形成部３が実行する第２プログラムとしてのサブプログラムと第１プログラムと第２プログラムを記憶部に展開する展開プログラムとしてのローダープログラムとが記憶された第１の不揮発性メモリとしてのメインＲＯＭ５とを有し、画像形成部３は、媒体１９上に付着した現像剤と加熱により定着させる定着器１３と、定着器１３の温度を制御する第２の制御部としてのサブプロセッサ８と、第２の制御部が実行する温度制御プログラムとしての定着温度制御プログラムが記憶された第２の不揮発性メモリとしてのサブＲＯＭ１０とを有し、第１の制御部は、展開プログラムを実行し、記憶部へ第２プログラムの展開が終了すると、第２の制御部に展開終了通知を行い、第２の制御部は、展開終了通知を受けると、温度制御プログラムの実行から記憶部に展開された第２プログラムの実行へと切り替えることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００３７】
ここで、第２の制御部としてのサブプロセッサ８は、電源投入後、第２の不揮発性メモリとしてのサブＲＯＭ１０に記憶された温度制御プログラムとしての定着温度制御プログラムを読み出し直ちに実行することを特徴としてもよい。
【００３８】
また、定着器１３は加熱ローラ１３ａとヒータ１３ｂと温度検出手段１３ｃを備え、第２の制御部としてのサブプロセッサ８は、温度制御プログラムとしての定着温度制御プログラムに基づき、温度検出手段１３ｃにより加熱ローラ１３ａの表面温度を随時検出し当該検出結果に基づいてヒータ１３ｂの駆動制御を繰り返して目標温度となるように制御を行うことを特徴としてもよい。
【００３９】
従って、サブプロセッサ８が、電源投入時にサブＲＯＭ１０に格納されている定着温度制御プログラムを起動することにより、メインプロセッサ４が、サブプロセッサ８のサブプログラムをＲＡＭ１５に展開する時間を待たずして、サブプロセッサ８は定着温度制御を行うことにより、ウォームアップ時間の短縮が図れることになる。
【００４０】
（第２の実施形態）
【００４１】
図９には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの構成を示し説明する。尚、第１の実施形態（図１）と同一構成については同一符号を用いて重複した説明は省略する。図９に示されるように、プリンタ１０１は、画像処理部１０２と画像形成部１０３、メモリ制御部１４、ＲＡＭ１５で構成される。前述した第１の実施形態との違いは、画像処理部１０２に含まれるメインＲＯＭ１０５が格納するプログラムと、画像形成部１０３がサブＲＯＭを含まないことと、メインプロセッサ４がサブプロセッサ８のリセットを制御する点にある。リセットの制御はリセット信号をメインプロセッサ４がサブプロセッサ８に送信することで行われる。
【００４２】
図１０には、メインＲＯＭ１０５に格納されたプログラムを示し説明する。同図に示されるように、メインＲＯＭ１０５には、電源投入後に起動するメインプロセッサ４のプログラムである起動プログラム、メインプロセッサ４のプログラムであるローダープログラム、メインプログラムと、サブプログラム８のプログラムであるサブプログラムと定着温度制御プログラムが格納されている。メインプログラム、サブプログラムは、メインＲＯＭ１０５に圧縮された状態で格納されている。前述した第１の実施形態と比べると、定着温度制御プログラムまでがメインＲＯＭ１０５に格納されている点で相違する。
【００４３】
以下、上記構成による動作を詳細に説明する。
【００４４】
尚、プリンタ１０１の印刷プロセスについては、第１の実施形態の動作の項で説明したので省略する。以下、第２の実施形態の特徴である、電源投入時のメインプロセッサ４とサブプロセッサ８の動作について説明する。
【００４５】
先ず、図１１及び図１２を参照して、メインプロセッサ４の動作を説明する。
【００４６】
電源投入後、本動作に入り（Ｓ３０）、メインプロセッサ４は、メインＲＯＭ１０５に格納されている起動プログラムを読み出し実行し、メインＲＯＭ１０５に格納されているローダープログラムをＲＡＭ１５にコピーする（Ｓ３１、＃１１）。
【００４７】
ローダープログラムのコピーが終了すると、メインプロセッサ４は、ＲＡＭ１５に格納されたローダープログラムを読み出し実行する。メインプロセッサ４は、ローダープログラムに基づき、メインＲＯＭ１０５に格納された定着温度制御プログラムをＲＡＭ１５にコピーする（Ｓ３２、＃１２）。メインプロセッサ４は、定着温度制御プログラムのコピーが終了すると、サブプロセッサ８のリセットを解除する（Ｓ３３）。
【００４８】
メインプロセッサ４は、サブプロセッサ８のリセットを解除すると、ローダープログラムに基づき、メインＲＯＭ１０５に圧縮して格納されているサブプログラムをＲＡＭ１５にコピーする（Ｓ３４、＃１３）。そして、メインプロセッサ４は、圧縮されたサブプログラムをＲＡＭ１５に展開して格納する（Ｓ３５、＃１４）。
【００４９】
こうしてサブプログラムの展開が終了すると、メインプロセッサ４は、画像処理部側通信部７から画像形成部側通信部９へ、サブプログラムの展開が終了したことを通知する（Ｓ３６）。その後、メインプロセッサ４は、ローダープログラムに基づき、メインＲＯＭ１０５に圧縮して格納されているメインプログラムをＲＡＭ１５にコピーする（Ｓ３７、＃１５）。メインプログラムのコピーが終了すると、メインプロセッサ４は、圧縮されたメインプログラムをＲＡＭ１５に展開して格納する（Ｓ３８、＃１６）。こうしてメインプログラムのＲＡＭ１５への展開が終了すると、メインプロセッサ４は、ＲＡＭ１５に展開されたメインプログラムを実行し（Ｓ３９）、一連の処理を終了する。
【００５０】
次に再び図８のフローチャートを参照して、電源投入時のサブプロセッサ８の動作を説明する。電源投入後、メインプロセッサ４が、定着温度制御プログラムのＲＡＭ１５へのコピーを終了し、サブプロセッサ８のリセットを解除すると、サブプロセッサ８はＲＡＭ１５に格納された定着温度制御プログラムを実行する。リセットの解除は、メインプロセッサ４からサブプロセッサ８へのリセット信号の送信により行われる。
【００５１】
サブプロセッサ８は、定着温度制御プログラムに基づき、定期的に画像形成部側通信部９を監視し、メインプロセッサ４よりＲＡＭ１５にサブプログラムの展開が終了したことの通知が来たかどうか確認するため、サブプロセッサ内部のインターバルタイマーを起動し、定期的に割込みを発生させる（Ｓ２１）。
【００５２】
次いで、サブプロセッサ８は、加熱ローラ１３ａの表面温度の目標温度値を定着制御部１２に含まれる目標温度記憶部１２ａに記憶させる（Ｓ２２）。そして、サブプロセッサ８は、定着制御部１２を制御し、加熱ローラ１３ａの表面温度を検知するため、Ａ／Ｄコンバータ１２ａの出力するデジタル値を読み出す（Ｓ２３）。
【００５３】
続いて、サブプロセッサ８は、読み出したデジタル値（温度値）と目標温度記憶部１２ａに記憶されたデジタル値（目標温度値）とを比較する（Ｓ２４）。ここで、目標温度値より読み出した温度値が高い場合は、サブプロセッサ８は、ヒータ１３ｂをＯＦＦする（Ｓ２５）。一方、目標温度値より読み出した温度値が低い場合は、サブプロセッサ８は、ヒータ１３ｂをＯＮする（Ｓ２６）。こうして、ステップＳ２３に戻り、サブプロセッサ８は上記処理を繰り返すことになる。
【００５４】
定着制御プログラムの定着制御の動作は、前述した第１の実施形態に係る画像形成装置と同じなので省略する。但し、前述の通り、サブプロセッサ８は、メインプロセッサ４がリセットを解除すると、ＲＡＭ１５から定着温度制御プログラムを実行する。
【００５５】
定着温度制御プログラムは、前述した加熱ローラ１３ａの温度制御を実行しながら、定期的に画像形成部側通信部９を監視し、メインプロセッサ４が、ＲＡＭ１５にサブプログラムの展開が終了したことの通知がきたかどうかを確認する。サブプログラムの展開が終了したことの通知が来ていない場合は、定着制御部１２は、前述の加熱ローラ１３ａの温度制御を繰り返す。サブプログラムの展開が終了したことの通知が来ていた場合は、サブプロセッサ８は、定着温度制御プログラムの実行をやめて、ＲＡＭ１５に展開されたサブプログラムに切り替える。サブプログラムは、直ちに加熱ローラ１３ａの表面温度を検知するため、Ａ／Ｄコンバータ１２ａの出力するデジタル値を読み出す。予め目標温度記憶部１２ａには目標温度が記憶されているので、サブプロセッサ８は、読み出したデジタル値と目標温度記憶部１２ａに記憶されたデジタル値を比較する。以降は、前述したサブプログラムにおいても、サブＲＯＭ１０に格納された定着温度制御プログラムと同様に、加熱ローラ１３ａの表面温度を随時検出し、ヒータ１３ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返し目標温度であるＴｂになるように制御を行う。
【００５６】
以上説明したように、本発明の第２の態様によれば、入力された画像情報に基づいて印刷可能な画像データを生成する画像処理部１０２と、画像処理部１０２により生成された画像データに基づいて媒体１９上に画像を形成する画像形成部１０３と、画像処理部１０２と画像形成部１０３の双方からアクセス可能に接続された記憶部としてのＲＡＭ１５とを有する画像形成装置であって、画像処理部１０２は、画像データの生成を制御する第１の制御部としてのメインプロセッサ４と、第１の制御部が実行する第１プログラムとしてのメインプログラムと、画像形成部１０３が実行する第２プログラムとしてのサブプログラムと、画像形成部１０３が実行する温度制御プログラムとしての定着温度制御プログラムと、第１プログラムと第２プログラムと温度制御プログラムを記憶部に展開する展開プログラムとしてのローダープログラムが記憶された第１の不揮発性メモリとしてのメインＲＯＭ１０５とを有し、画像形成部１０３は、媒体１９上に付着した現像剤を加熱により定着させる定着器１３と、定着器１３の温度を制御する第２の制御部としてのサブプロセッサ８とを有し、第１の制御部は、展開プログラムを実行し、記憶部へ温度制御プログラムの展開が終了すると、第２の制御部を起動し、第２の制御部は、記憶部へ展開された温度制御プログラムを実行し、第１の制御部は、第２プログラムの展開が終了すると、第２の制御部に展開終了通知を行い、第２の制御部は、展開終了通知を受けると、記憶部に展開された温度制御プログラムの実行から記憶部に展開された第２プログラムの実行へと切り替えることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００５７】
ここで、第１の制御部としてのメインプロセッサ４が、電源投入後、温度制御プログラムとしての定着温度制御プログラムの記憶部としてのＲＡＭ１５への展開を終了し、第２の制御部としてのサブプロセッサ８にリセット信号を送信すると、第２の制御部のリセットが解除され、第２の制御部が起動し、第２の制御部は記憶部に展開された温度制御プログラムを実行することを特徴としてもよい。
【００５８】
また、定着器１３は加熱ローラ１３ａとヒータ１３ｂと温度検出手段１３ｃを備え、第２の制御部としてのサブプロセッサ８は、温度制御プログラムとしての定着温度制御プログラムに基づき、温度検出手段１３ｃにより加熱ローラ１３ａの表面温度を随時検出し当該検出結果に基づいてヒータ１３ｂの駆動制御を繰り返して目標温度となるように制御を行うことを特徴としてもよい。
【００５９】
従って、定着温度制御プログラムを圧縮せずにメインＲＯＭ１０５に格納し、電源投入後、直ちにＲＡＭ１５へコピーし、サブプロセッサ８がＲＡＭ１５にコピーされた定着温度制御プログラムで起動することにより、メインプロセッサ４が、サブプロセッサ８のプログラムをＲＡＭ１５に展開する時間を待たずして、サブプロセッサ８は定着温度制御を行うことにより、ウォームアップ時間の短縮ができる。
【００６０】
上述の各実施形態に説明した画像形成装置は、プリンタのほか、スキャナ、複写機、ＭＦＰ（複合機）、ＦＡＸ、プリンタなどにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  画像形成装置
２  画像処理部
３  画像形成部
４  メインプロセッサ
５  メインＲＯＭ
６  外部インターフェース部
７  画像処理部側通信部
８  サブプロセッサ
９  画像形成部側通信部
１０  サブＲＯＭ
１１  画像形成制御部
１２  定着制御部
１２ａ  目標温度記憶部
１２ｂ  Ａ／Ｄコンバータ
１３  定着器
１３ａ  加熱ローラ
１３ｂ  ヒータ
１３ｃ  温度検出手段
１３ｄ  加圧ローラ
１４  メイン制御部
１５  ＲＡＭ
１６  イメージドラムユニット
１７  トナー
１８  イメージドラム
１９  媒体
２０  転写ローラ
１０１  画像形成部
１０２  画像処理部
１０３  画像形成部
１０５  メインＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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