(57)【要約】【課題】振動に対してロックが外れにくく簡易な工程で固定できる。【解決手段】本発明の一態様のメカニカルロックは、一端が開口され、内部に中空部２が形成されたプラグ１と、前記開口から中空部に筒状体の一端側が挿入されるクランプ１０と、クランプの内部に挿入されるロックピン２２とを具備し、プラグの内面は、前記開口の隣に形成され、クランプの挿入方向に対して内径が前記開口の径より徐々に小さくなる第１のテーパー状内面領域４と、クランプの挿入方向に対して内径が徐々に大きくなる第２のテーパー状内面領域６とを有し、クランプは前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部を有し、分割部の外面は、第１のテーパー状内面領域４に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域１９と、第２のテーパー状内面領域６に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域１７とを有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口され、内部に中空部が形成されたプラグと、
筒状体によって形成され、前記開口から前記中空部に前記筒状体の一端側が挿入されるクランプと、
前記クランプの内部に挿入されるロックピンと、
を具備するメカニカルロックであって、
前記プラグの内面は、前記開口の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が前記開口の径より徐々に小さくなる第１のテーパー状内面領域と、該第１のテーパー状内面領域の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に大きくなる第２のテーパー状内面領域とを有しており、
前記クランプは、前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部を有しており、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状内面領域に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域と、該第１のテーパー状外面領域の隣に形成され、前記第２のテーパー状内面領域に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域とを有しており、
前記プラグの中空部に前記分割部を挿入し、前記分割部の内部に前記ロックピンを挿入すると、前記分割部の内面に前記ロックピンの外面が接触し、且つ前記第１のテーパー状内面領域と前記第１のテーパー状外面領域とが接触し、且つ前記第２のテーパー状内面領域と前記第２のテーパー状外面領域とが接触することを特徴とするメカニカルロック。
【請求項２】
一端が開口され、内部に中空部が形成されたプラグと、
筒状体によって形成され、前記開口から前記中空部に前記筒状体の一端側が挿入されるクランプと、
前記クランプの内部に挿入されるロックピンと、
を具備するメカニカルロックであって、
前記プラグの内面は、前記開口の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が前記開口の径より徐々に大きくなる第１のテーパー状内面領域と、該第１のテーパー状内面領域の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に小さくなる第２のテーパー状内面領域とを有しており、
前記クランプは、前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部を有しており、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状内面領域に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域と、該第１のテーパー状外面領域の隣に形成され、前記第２のテーパー状内面領域に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域とを有しており、
前記プラグの中空部に前記分割部を挿入し、前記分割部の内部に前記ロックピンを挿入すると、前記分割部の内面に前記ロックピンの外面が接触し、且つ前記第１のテーパー状内面領域と前記第１のテーパー状外面領域とが接触し、且つ前記第２のテーパー状内面領域と前記第２のテーパー状外面領域とが接触することを特徴とするメカニカルロック。
【請求項３】
一端が開口され、内部に中空部が形成されたプラグと、
筒状体によって形成され、前記開口から前記中空部に前記筒状体の一端側が挿入されるクランプと、
前記クランプの内部に挿入されるロックピンと、
を具備するメカニカルロックであって、
前記プラグの内面は、前記開口の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に大きくなる第１のテーパー状内面領域を有しており、
前記クランプは、前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部と、前記筒状体の外面に形成されたストッパー用凸部とを有しており、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状内面領域に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域を有しており、
前記プラグの中空部に前記分割部を挿入すると、前記ストッパー用凸部が前記プラグの一端にかかり、
前記分割部の内部に前記ロックピンを挿入すると、前記分割部の内面に前記ロックピンの外面が接触し、且つ前記第１のテーパー状内面領域と前記第１のテーパー状外面領域とが接触することを特徴とするメカニカルロック。
【請求項４】
請求項３において、
前記プラグの内面は、前記開口と前記第１のテーパー状内面領域との間、又は前記第１のテーパー状内面領域の前記開口とは逆側の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に小さくなる第２のテーパー状内面領域を有し、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状外面領域の隣に形成され前記第２のテーパー状内面領域に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域を有することを特徴とするメカニカルロック。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項において、
前記プラグの内面は、前記開口と前記第１のテーパー状内面領域との間に形成され内径が一定の第１の内面領域を有し、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状外面領域の隣に形成され前記第１の内面領域に沿うように形成された第１の外面領域を有することを特徴とするメカニカルロック。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、
前記筒状体の一端の外径は、前記プラグの前記開口の径より小さく形成されており、前記筒状体の外面には、前記筒状体の一端から外径が徐々に大きくなる第３のテーパー状外面領域が形成されていることを特徴とするメカニカルロック。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項において、
前記プラグの他端が開口されており、前記中空部は前記プラグに形成された貫通孔であることを特徴とするメカニカルロック。
【請求項８】
請求項１又は２において、
前記プラグの内面は、前記第１のテーパー状内面領域と前記２のテーパー状内面領域との間に形成され内径が一定の第２の内面領域を有し、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状外面領域と前記第２のテーパー状外面領域との間に形成され前記第２の内面領域に沿うように形成された第２の外面領域を有することを特徴とするメカニカルロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メカニカルロックに係わり、特に、振動に対してロックが外れにくく簡易な工程で固定できるメカニカルロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、従来のメカニカルロックの一例を示す図である。このメカニカルロックは、汎用で使用されている結合機構である。メカニカルロックは、プラグ１０１とそのプラグ１０１に固定する固定部材１０５により構成されている。
【０００３】
プラグ１０１はその内部に中空部１０２を有しており、このプラグ１０１の内側面にはネジ溝１０３が形成されている。また、固定部材１０５はネジ部１０６を有しており、このネジ部１０６の外側面にはネジ溝１０３に合うネジ山１０４が形成されている。このようなメカニカルロックは、プラグ１０１の中空部１０２に固定部材１０５のネジ部１０６を直進方向１０７に挿入しながら回転方向１０８に回転させることで、プラグに１０１固定部材１０５を連結して固定するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のメカニカルロックでは、ネジ部１０６を回転させて固定させているため、使用中に振動によってネジ部１０６に逆回転が加えられてネジ部１０６がプラグ１０１から外れることがある。また、プラグ１０１に固定部材１０５を固定する際は、ネジ部１０６を直進方向１０７に挿入しながら回転方向１０８に回転させる必要があるため、固定するための工程は複雑なものである。
【０００５】
本発明の一態様は、振動に対してロックが外れにくく簡易な工程で固定できるメカニカルロックを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、一端が開口され、内部に中空部が形成されたプラグと、
筒状体によって形成され、前記開口から前記中空部に前記筒状体の一端側が挿入されるクランプと、
前記クランプの内部に挿入されるロックピンと、
を具備するメカニカルロックであって、
前記プラグの内面は、前記開口の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が前記開口の径より徐々に小さくなる第１のテーパー状内面領域と、該第１のテーパー状内面領域の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に大きくなる第２のテーパー状内面領域とを有しており、
前記クランプは、前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部を有しており、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状内面領域に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域と、該第１のテーパー状外面領域の隣に形成され、前記第２のテーパー状内面領域に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域とを有しており、
前記プラグの中空部に前記分割部を挿入し、前記分割部の内部に前記ロックピンを挿入すると、前記分割部の内面に前記ロックピンの外面が接触し、且つ前記第１のテーパー状内面領域と前記第１のテーパー状外面領域とが接触し、且つ前記第２のテーパー状内面領域と前記第２のテーパー状外面領域とが接触することを特徴とするメカニカルロックである。
【０００７】
本発明の一態様は、一端が開口され、内部に中空部が形成されたプラグと、
筒状体によって形成され、前記開口から前記中空部に前記筒状体の一端側が挿入されるクランプと、
前記クランプの内部に挿入されるロックピンと、
を具備するメカニカルロックであって、
前記プラグの内面は、前記開口の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が前記開口の径より徐々に大きくなる第１のテーパー状内面領域と、該第１のテーパー状内面領域の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に小さくなる第２のテーパー状内面領域とを有しており、
前記クランプは、前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部を有しており、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状内面領域に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域と、該第１のテーパー状外面領域の隣に形成され、前記第２のテーパー状内面領域に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域とを有しており、
前記プラグの中空部に前記分割部を挿入し、前記分割部の内部に前記ロックピンを挿入すると、前記分割部の内面に前記ロックピンの外面が接触し、且つ前記第１のテーパー状内面領域と前記第１のテーパー状外面領域とが接触し、且つ前記第２のテーパー状内面領域と前記第２のテーパー状外面領域とが接触することを特徴とするメカニカルロックである。
【０００８】
本発明の一態様は、一端が開口され、内部に中空部が形成されたプラグと、
筒状体によって形成され、前記開口から前記中空部に前記筒状体の一端側が挿入されるクランプと、
前記クランプの内部に挿入されるロックピンと、
を具備するメカニカルロックであって、
前記プラグの内面は、前記開口の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に大きくなる第１のテーパー状内面領域を有しており、
前記クランプは、前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部と、前記筒状体の外面に形成されたストッパー用凸部とを有しており、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状内面領域に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域を有しており、
前記プラグの中空部に前記分割部を挿入すると、前記ストッパー用凸部が前記プラグの一端にかかり、
前記分割部の内部に前記ロックピンを挿入すると、前記分割部の内面に前記ロックピンの外面が接触し、且つ前記第１のテーパー状内面領域と前記第１のテーパー状外面領域とが接触することを特徴とするメカニカルロックである。
【０００９】
また、本発明の一態様において、
前記プラグの内面は、前記開口と前記第１のテーパー状内面領域との間、又は前記第１のテーパー状内面領域の前記開口とは逆側の隣に形成され、前記クランプの挿入方向に対して内径が徐々に小さくなる第２のテーパー状内面領域を有し、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状外面領域の隣に形成され前記第２のテーパー状内面領域に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域を有することも可能である。
【００１０】
また、本発明の一態様において、
前記プラグの内面は、前記開口と前記第１のテーパー状内面領域との間に形成され内径が一定の第１の内面領域を有し、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状外面領域の隣に形成され前記第１の内面領域に沿うように形成された第１の外面領域を有することも可能である。
【００１１】
また、本発明の一態様において、
前記筒状体の一端の外径は、前記プラグの前記開口の径より小さく形成されており、前記筒状体の外面には、前記筒状体の一端から外径が徐々に大きくなる第３のテーパー状外面領域が形成されていることも可能である。
【００１２】
また、本発明の一態様において、
前記プラグの他端が開口されており、前記中空部は前記プラグに形成された貫通孔であることも可能である。
【００１３】
また、本発明の一態様において、
前記プラグの内面は、前記第１のテーパー状内面領域と前記２のテーパー状内面領域との間に形成され内径が一定の第２の内面領域を有し、
前記分割部の外面は、前記第１のテーパー状外面領域と前記第２のテーパー状外面領域との間に形成され前記第２の内面領域に沿うように形成された第２の外面領域を有することも可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、振動に対してロックが外れにくく簡易な工程で固定できるメカニカルロックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）はプラグを示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す１Ｂ−１Ｂ'部の断面図である。
【図２】（Ａ）はクランプを示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す２Ｂ−２Ｂ'部の断面図である。
【図３】ロックピンを示す断面図である。
【図４】図１〜図３に示す構成部品を用いてメカニカルロックを使用する方法を説明するための図である。
【図５】図１〜図３に示す構成部品を用いてメカニカルロックを使用する方法を説明するための図である。
【図６】図１〜図３に示す構成部品を用いてメカニカルロックを使用する方法を説明するための図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は第１の実施形態の第１〜第３の変形例を示す断面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）はメカニカルロックを用いたキーホルダを示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）はメカニカルロックを用いたシートベルトを示す図である。
【図１０】メカニカルロックを用いた安全ベルトを示す図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｅ）はメカニカルロックを用いた盗難防止装置を説明するための図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）はメカニカルロックを用いた搬送装置を説明するための図である。
【図１３】（Ｅ），（Ｆ）はメカニカルロックを用いた搬送装置を説明するための図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｉ）はメカニカルロックを用いた封じ切りバルブを説明するための図である。
【図１５】従来のメカニカルロックの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下の説明に限定されず、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは、当業者であれば容易に理解される。従って、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１〜図３は、本実施形態によるメカニカルロックの構成部品を説明するための図である。図１（Ａ）は、プラグを示す正面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す１Ｂ−１Ｂ'部の断面図である。図２（Ａ）は、クランプを示す正面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す２Ｂ−２Ｂ'部の断面図である。図３は、ロックピンを示す断面図である。
【００１８】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、筒状のプラグ１にはその両端が開口された開口部１ａ，１ｂが形成されており、プラグ１の内部には中空部２が形成されている。この中空部２は貫通孔によって形成されている。なお、本実施形態では、プラグ１の両端が開口された構成としているが、プラグ１の一端が開口され、プラグ１の内部に中空部が形成されていればプラグ１の他端が閉塞された構成であっても良い。
【００１９】
プラグ１の内面は、一方側の開口１ａから他方側の開口１ｂに向けて順に、内径８が一定の第１の内面領域３、矢印９の方向に対して内径が開口の径８より徐々に小さくなる第１のテーパー状内面領域４、内径が一定の第２の内面領域５、矢印９の方向に対して内径が徐々に大きくなる第２のテーパー状内面領域６、内径８が一定の第３の内面領域７を有している。
【００２０】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、クランプ１０は、内径が一定の筒状体によって形成され、その筒状体の一端１０ａ側が図１（Ｂ）に示す開口１ａから中空部２に矢印９の方向に挿入されるものである。このクランプ１０は、前記筒状体の一端１０ａの側を長手方向に沿って４つに分割して形成された分割部を有している。この分割部は、第１〜第４の分割体１１〜１４により構成されている。なお、本実施形態では、筒状体の一端１０ａの側を４つに分割して分割部を形成しているが、筒状体の一端１０ａの側を３つ又は５つ以上に分割して分割部を形成することも可能であり、分割する数は筒状体の径によって適したものを適宜選択すれば良い。
【００２１】
筒状体の一端１０ａの外径はプラグ１の開口の径８より小さく形成されている。これにより、クランプ１０をプラグ１に挿入する際に挿入しやすくなる。
【００２２】
分割部の外面（即ち筒状体の一端１０ａの側の外面）は、一端１０ａから他端１０ｂに向けて順に、筒状体の一端１０ａから外径が徐々に大きくなる第３のテーパー状外面領域１５、外径が一定の第３の外面領域１６、外径が徐々に小さくなる第２のテーパー状外面領域１７、外径が一定の第２の外面領域１８、外径が徐々に大きくなる第１のテーパー状外面領域１９、外径が一定の第１の外面領域２０を有している。
【００２３】
図２（Ｂ）に示す第３の外面領域１６は、図１（Ｂ）に示す第３の内面領域７に沿うように形成されており、第２のテーパー状外面領域１７は、第２のテーパー状内面領域６に沿うように形成されている。第２の外面領域１８は、第２の内面領域５に沿うように形成されており、第１のテーパー状外面領域１９は、第１のテーパー状内面領域４に沿うように形成されている。第１の外面領域２０は、第１の内面領域３に沿うように形成されている。
【００２４】
図２（Ｂ）に示すように、分割部の外面（筒状体の外面）には第３の外面領域２０に隣接したストッパー用凸部２１が形成されており、このストッパー用凸部２１は分割部（筒状体）の周囲を囲むように形成されている。
【００２５】
図３に示すように、ロックピン２２は、外形が円形からなる棒状体によって形成され、その棒状体の一端２２ａ側がクランプ１０の他端１０ｂから内部に挿入されるものである。なお、本実施形態では、ロックピン２２をクランプ１０の他端１０ｂから挿入することとしているが、ロックピン２２をクランプ１０の一端１０ａから挿入することにしても良い。
【００２６】
ロックピン２２の一端２２ａの外径はクランプ１０の内径より小さく形成されている。これにより、ロックピン２２をクランプ１０に挿入する際に挿入しやすくなる。
【００２７】
ロックピン２２の一端２２ａ側の外面は、一端２２ａから他端２２ｂに向けて順に、棒状体の一端２２ａから外径が徐々に大きくなる第４のテーパー状外面領域２３、外径が一定の第４の外面領域２４、外径が徐々に小さくなる第５のテーパー状外面領域２５、外径が一定の第５の外面領域２６を有している。
【００２８】
図３に示す第４の外面領域２４は、図２（Ｂ）に示す分割部の内面に沿うように形成されており、第５の外面領域２６の外径は、分割部の内径より小さく形成されている。
【００２９】
プラグ１及びクランプ１０それぞれの材質は例えばステンレスであり、ロックピン２２の材質は例えばベリリウム銅である。但し、材質は種々変更しても良く、例えば樹脂等を用いても良い。また、クランプ１０とロックピン２２を異なる材質で形成することにより、クランプ１０にロックピン２２を挿入しやすくすることができる。
【００３０】
図４〜図６は、図１〜図３に示す構成部品を用いてメカニカルロックを使用する方法を説明するための図である。
【００３１】
図４及び図５に示すように、プラグ１の中空部２にクランプ１０の分割部を矢印２７の方向に挿入すると、分割部である第１〜第４の分割体１１〜１４（図２（Ａ）参照）が一旦内側に曲がった後に元に戻り、ストッパー用凸部２１によって止まる。これにより、クランプ１０の第３の外面領域１６とプラグ１の第３の内面領域７とが接触し、且つクランプ１０の第２のテーパー状外面領域１７とプラグ１の第２のテーパー状内面領域６とが接触し、且つクランプ１０の第２の外面領域１８とプラグ１の第２の内面領域５とが接触し、且つクランプ１０の第１のテーパー状外面領域１９とプラグ１の第１のテーパー状内面領域４とが接触し、且つクランプ１０の第１の外面領域２０とプラグ１の第１の内面領域３とが接触する。
【００３２】
次いで、図６に示すように、クランプ１０の分割部の内部にロックピン２２を挿入すると、図５に示すクランプ１０の外面とプラグ１の内面の接触状態に加えて、クランプ１０の分割部の第２のテーパー状外面領域１７、第２の外面領域１８及び第１のテーパー状外面領域１９に対応する内面とロックピン２２の外面の第４の外面領域２４とが接触する。これにより、クランプ１０の分割部がロックピン２２側に曲がらないようにすることができ（即ちクランプ１０の分割部が内側に曲がらないようにすることができ）、その結果、プラグ１からクランプ１０を抜けないようにすることができる。
【００３３】
つまり、プラグ１からクランプ１０を抜くには、クランプ１０の第３の外面領域１６がプラグ１の第２の内面領域５を通るために、クランプ１０の分割部が内側に曲がる必要があるが、クランプ１０の分割部が内側に曲がらないようにすることにより、プラグ１からクランプ１０を抜けないようにすることができる。従って、プラグ１にクランプ１０を確実に固定することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、プラグ１にクランプ１０を挿入すると図５に示すような状態になるようなクランプ１０を用いているが、分割部が少し内側に曲がった状態のクランプ１０を用いても良く、この場合は、プラグ１にクランプ１０を挿入しただけでは図５に示すような接触状態にならない。しかし、この場合でもクランプ１０にロックピン２２を挿入することにより、図６に示すような接触状態となり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
（第１の変形例）
図７（Ａ）は、本実施形態の第１の変形例であって図６に示すメカニカルロックの固定部分に対応する部分を拡大して示す断面図であり、図１〜３及び図６と同一部分には同一符号を付す。
【００３６】
本変形例のメカニカルロックは、一端が開口され、内部に中空部が形成されたプラグ１と、筒状体によって形成され、前記開口から前記中空部に前記筒状体の一端側が挿入されるクランプ１０と、このクランプ１０の内部に挿入されるロックピン２２とを具備している。プラグ１は少なくとも一端が開口されていれば良く、プラグ１の他端は閉塞されていても良いし、開口されていても良い。
【００３７】
プラグ１の内面は、前記開口の隣に形成され、クランプ１０の挿入方向に対して内径が前記開口の径より徐々に小さくなる第１のテーパー状内面領域４を有している。第１のテーパー状内面領域４と前記開口との間には他の領域が形成されていない。また、プラグ１の内面は、第１のテーパー状内面領域４に隣接して配置され、クランプ１０の挿入方向に対して内径が徐々に大きくなる第２のテーパー状内面領域６が形成されている。
【００３８】
クランプ１０は、第１の実施形態と同様に、前記筒状体の一端側を長手方向に沿って３つ以上に分割して形成された分割部を有している。
【００３９】
クランプ１０の分割部の外面は、第１のテーパー状内面領域４に沿うように形成された第１のテーパー状外面領域１９を有している。また、クランプ１０の分割部の外面は、第１のテーパー状外面領域１９に隣接して配置され、第２のテーパー状内面領域６に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域１７を有している。なお、本変形例では、クランプ１０の分割部の外面にストッパー用凸部を形成していないが、クランプ１０の分割部の外面に、第１のテーパー状外面領域１９の隣に位置するストッパー用凸部を形成しても良い。
【００４０】
ロックピン２２は、第１の実施形態と同様に外形が円形からなる棒状体によって形成され、その棒状体の一端側がクランプ１０の他端（分割部と逆側の端部）から内部に挿入されるものである。
【００４１】
ロックピン２２の一端の外径はクランプ１０の内径より小さく形成されている。これにより、ロックピン２２をクランプ１０に挿入する際に挿入しやすくなる。
【００４２】
ロックピン２２の一端側の外面は、第１の実施形態と同様に、一端から他端に向けて順に、棒状体の一端から外径が徐々に大きくなる第４のテーパー状外面領域（図示せず）、外径が一定の第４の外面領域２４、外径が徐々に小さくなる第５のテーパー状外面領域（図示せず）、外径が一定の第５の外面領域（図示せず）を有している。
【００４３】
プラグ１の中空部にクランプ１０の分割部を挿入し、この分割部の内部にロックピン２２を挿入すると、前記分割部の内面にロックピン２２の第４の外面領域２４が接触し、且つ第１のテーパー状内面領域４と第１のテーパー状外面領域１９とが接触し、且つ第２のテーパー状内面領域６と第２のテーパー状外面領域１７とが接触する。これにより、クランプ１０の分割部がロックピン２２側に曲がらないようにすることができ（即ちクランプ１０の分割部が内側に曲がらないようにすることができ）、その結果、プラグ１からクランプ１０を抜けないようにすることができる。
【００４４】
（第２の変形例）
図７（Ｂ）は、本実施形態の第２の変形例によるメカニカルロックの固定部分を拡大して示す断面図であり、図７（Ａ）と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４５】
プラグ１の内面は、開口の隣に形成され、クランプ１０の挿入方向に対して内径が前記開口の径より徐々に大きくなる第２のテーパー状内面領域６を有している。第２のテーパー状内面領域６と前記開口との間には他の領域が形成されていない。
【００４６】
クランプ１０の分割部の外面は、第２のテーパー状内面領域６に沿うように形成された第２のテーパー状外面領域１７を有している。また、クランプ１０の分割部の外面（筒状体の外面）には、第１の実施形態と同様に、第２のテーパー状外面領域１７に隣接したストッパー用凸部２１が形成されており、このストッパー用凸部２１は分割部（筒状体）の周囲を囲むように形成されている。
【００４７】
プラグ１の中空部にクランプ１０の分割部を挿入すると、ストッパー用凸部２１によって止まり、この分割部の内部にロックピン２２を挿入すると、前記分割部の内面にロックピン２２の第４の外面領域２４が接触し、且つ第２のテーパー状内面領域６と第２のテーパー状外面領域１７とが接触する。これにより、クランプ１０の分割部がロックピン２２側に曲がらないようにすることができ（即ちクランプ１０の分割部が内側に曲がらないようにすることができ）、その結果、プラグ１からクランプ１０を抜けないようにすることができる。
【００４８】
（第３の変形例）
図７（Ｃ）は、本実施形態の第３の変形例によるメカニカルロックの固定部分を拡大して示す断面図であり、図７（Ｂ）と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４９】
プラグ１の内面は、第２のテーパー状内面領域６に隣接して配置され、クランプ１０の挿入方向に対して内径が徐々に小さくなる第３のテーパー状内面領域４'を有している。
【００５０】
クランプ１０の分割部の外面は、第２のテーパー状外面領域１７に隣接して配置され、第３のテーパー状内面領域４'に沿うように形成された第３のテーパー状外面領域１９'を有している。
【００５１】
プラグ１の中空部にクランプ１０の分割部を挿入すると、ストッパー用凸部２１によって止まり、この分割部の内部にロックピン２２を挿入すると、前記分割部の内面にロックピン２２の第４の外面領域２４が接触し、且つ第２のテーパー状内面領域６と第２のテーパー状外面領域１７とが接触し、且つ第３のテーパー状内面領域４'と第３のテーパー状外面領域１９'とが接触する。これにより、クランプ１０の分割部がロックピン２２側に曲がらないようにすることができ（即ちクランプ１０の分割部が内側に曲がらないようにすることができ）、その結果、プラグ１からクランプ１０を抜けないようにすることができる。
【００５２】
なお、本変形例では、クランプ１０の分割部の外面にストッパー用凸部２１を形成しているが、クランプ１０の分割部の外面にストッパー用凸部を形成しなくても良い。
【００５３】
（第２の実施形態）
図８（Ａ）〜（Ｄ）は、第１の実施形態のメカニカルロックを用いたキーホルダを示す図である。以下に説明するプラグ１、クランプ１０及びロックピン２２それぞれは第１の実施形態と同様の構造となっている。
【００５４】
図８（Ａ）は、プラグ１とクランプ１０が固定されていない状態を示している。図８（Ａ）に示すように、プラグ１は四角形状の環状部材３１を介してロープに接続されている。ロープはキーを保持するものである。
【００５５】
クランプ１０の他端はガイド部材３４の一端に取り付けられており、このガイド部材３４の他端は四角形状の環状部材３２を介してロープに接続されている。ガイド部材３４にはスライド部材３５がスライド自在に取りつけられている。スライド部材３５はロックピン２２の他端に取り付けられており、このロックピン２２は  クランプ１０の分割部の内部に挿入された状態とされている。また、ロックピン２２の他端は圧縮バネ３３の一端に取りつけられており、この圧縮バネ３３の他端はガイド部材３４の他端に取り付けられている。
【００５６】
圧縮バネ３３はガイド部材３４の内部に配置されており、図８（Ａ）に示す圧縮バネ３３が伸びた状態（圧縮バネ３３に力を加えない状態）では、クランプ１０の分割部の内部にロックピン２２が挿入された状態（図６参照）になっている。
【００５７】
図８（Ｂ）〜（Ｄ）は、プラグ１にクランプ１０を固定する手順を示している。まず、使用者がスライド部材３５をガイド部材３４の他端側にスライドさせて圧縮バネ３３を縮め（図８（Ｂ）参照）、この状態で、プラグ１の内部にクランプ１０の分割部を挿入し（図８（Ｃ）参照）、その後に、使用者がスライド部材３５を離すことで圧縮バネ３３の弾性力によってスライド部材３５が押されてロックピン２２がクランプ１０の分割部の内部に挿入される（図８（Ｄ）参照）。これにより、メカニカルロックが図６に示す状態となり、プラグ１とクランプ１０を固定することができる。
【００５８】
キーホルダを外すときは、上記と逆の手順を行えばよい。
【００５９】
（第３の実施形態）
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の実施形態のメカニカルロックを用いたシートベルトを示す図である。以下に説明するプラグ１、クランプ１０及びロックピン２２それぞれは第１の実施形態と同様の構造となっている。
【００６０】
図９（Ａ）は、シートベルトをメカニカルロックによって着けた状態を示している。メカニカルロックは、図８に示すものと同様の構造を有している。
【００６１】
図９（Ｂ），（Ｃ）は、シートベルトを外す手順を示している。まず、使用者がスライド部材３５をガイド部材３４の他端側にスライドさせて圧縮バネ３３を縮めながらロックピン２２をクランプ１０の分割部の内部から引き抜くことでメカニカルロックの固定が解除される（図９（Ｂ）参照）。このときのメカニカルロックは、図８（Ｃ）に示す状態と同様である。次に、圧縮バネ３３を縮めた状態で、使用者がプラグ１の内部からクランプ１０の分割部を引き抜くことでシートベルトを外す（図９（Ｃ）参照）。
【００６２】
シートベルトを着けるときは、上記と逆の手順を行えばよい。
【００６３】
（第４の実施形態）
図１０は、第１の実施形態のメカニカルロックを用いた安全ベルトを示す図である。以下に説明するプラグ、クランプ１０及びロックピン２２それぞれは第１の実施形態と同様の構造となっている。ただし、プラグは、壁３６に設けられた穴によって形成されている。つまり、図１（Ａ）に示すプラグ１の内部の中空部２と同様の穴が壁３６に形成されている。
【００６４】
メカニカルロックを固定する方法と外す方法は第２の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
（第５の実施形態）
図１１（Ａ）〜（Ｅ）は、第１の実施形態のメカニカルロックを用いた盗難防止装置を説明するための図である。この盗難防止装置は、店などに陳列する品物の盗難を防止する装置である。以下に説明するプラグ１、クランプ１０及びロックピン２２それぞれは第１の実施形態と同様の構造となっている。
【００６６】
図１１（Ａ）は、プラグ１とクランプ１０が外れた状態を示している。プラグ１は品物３７に取り付けられている。クランプ１０は壁３６に取り付けられている。ロックピン２２はクランプ１０から外されている。
【００６７】
図１１（Ｂ），（Ｃ）は、品物をメカニカルロックによって壁３６に固定する手順を示している。まず、使用者がクランプ１０の分割部をプラグ１の内部に挿入し（図１１（Ｂ）参照）、その後、ロックピン２２をクランプ１０の分割部の内部に挿入する（図１１（Ｃ）参照）。これにより、プラグ１とクランプ１０を固定することができ、ロックピン２２をクランプ１０から外さない限り、品物３７を壁３６から取り外すことができなくなる。
【００６８】
図１１（Ｄ），（Ｅ）は、品物を壁３６から取り外す手順を示している。まず、使用者がクランプ１０の分割部の内部からロックピン２２を引き抜き（図１１（Ｄ）参照）、その後、プラグ１をクランプ１０の分割部から取り外す（図１１（Ｅ）参照）。これにより、簡単に品物３７を壁３６から取り外すことができなくなる。
【００６９】
（第６の実施形態）
図１２（Ａ）〜（Ｄ）及び図１３（Ｅ），（Ｆ）は、第１の実施形態のメカニカルロックを用いた搬送装置を説明するための図である。この搬送装置は、真空チャンバー内などでオペレータが手で搬送できないような搬送物３８を、ロボットアーム３９を用いて搬送する装置である。以下に説明するプラグ１、クランプ１０及びロックピン２２それぞれは第１の実施形態と同様の構造となっている。
【００７０】
図１２（Ａ）は、プラグ１とクランプ１０が外れた状態を示している。プラグ１は搬送物３８に取り付けられている。クランプ１０はロボットアーム３９に取り付けられており、ロックピン２２はロボットアーム３９内でクランプ１０の分割部から出し入れできるように操作可能に構成されている。
【００７１】
図１２（Ｂ）〜（Ｄ）は、搬送物３８を搬送する手順を示している。まず、ロボットアーム３９を移動させてプラグ１の内部にクランプ１０の分割部を挿入（図１２（Ｂ）参照）、ロックピン２２をクランプ１０の分割部の内部に挿入する（図１２（Ｃ）参照）。これにより、プラグ１とクランプ１０を固定することができる。次に、ロボットアーム３９によって搬送物３８を搬送する（図１２（Ｄ）参照）。
【００７２】
図１３（Ｅ），（Ｆ）は、搬送物３８からロボットアーム３９を取り外す手順を示している。ロボットアーム３９がクランプ１０の分割部の内部からロックピン２２を引き抜き（図１３（Ｅ）参照）、その後、プラグ１をクランプ１０の分割部から取り外す（図１３（Ｆ）参照）。これにより、搬送物３８をロボットアーム３９から取り外すことができる。
【００７３】
（第７の実施形態）
図１４は、第１の実施形態のメカニカルロックを用いた封じ切りバルブを説明するための図である。この封じ切りバルブは、ガス流路４０に栓を取り付けたり取り外したりすることで、ガス流路４０を開閉するためのバルブである。以下に説明するプラグ１、クランプ１０及びロックピン２２それぞれは第１の実施形態と同様の構造となっている。ただし、プラグ１の一方端は閉塞されており、このプラグ１が栓の役割を果たす。本実施形態では、プラグ１を弁座ともいい、ロックピン２２をロックシャフトともいう。
【００７４】
図１４（Ａ）〜（Ｆ）は、ガス流路４０に弁座１を取り付けてガス流路を遮断し、バルブ本体４２をガス流路から分離する手順を示す図である。図１４（Ｇ）〜（Ｉ），（Ａ）は、バルブ本体４２をガス流路４０に取り付け、ガス流路から弁座１を取り外してガス流路を開放する手順を示す図である。
【００７５】
図１４（Ａ）は、ガス流路４０には栓となる弁座１が取り外された状態であり、弁座１にクランプ１０が挿入され且つクランプにロックシャフト２２が挿入された状態（図６に示す状態）を示している。これにより、ガス流路は開放され、ガスが流れる状態となっている。
【００７６】
図１４（Ｂ）は、弁座１をクランプ１０及びロックシャフト２２とともに前進させてガス流路４０に挿入した状態を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。
【００７７】
図１４（Ｃ）は、ロックシャフト２２を後退させて弁座１に挿入されたクランプ１０をガス流路４０に残した状態を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。
【００７８】
図１４（Ｄ）は、クランプ１０を後退させてガス流路４０に弁座１を残した状態を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。
【００７９】
図１４（Ｅ）は、ガス流路を固定している固定ナット４１を後退させた状態を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。
【００８０】
図１４（Ｆ）は、バルブ本体４２を後退させてガス流路４０からバルブ本体４２を取り外した状態を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。ガス流路４０を遮断したままバルブ本体４２を取り外すこと可能となる。
【００８１】
図１４（Ｇ）は、バルブ本体４２を前進させてガス流路４０に固定ナット４１を締め付けた状態を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。
【００８２】
図１４（Ｈ）は、クランプ１０を前進させてガス流路４０に取り付けられている弁座１にクランプ１０を挿入した状態を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。
【００８３】
図１４（Ｉ）は、ロックシャフト２２を前進させてクランプ１０にロックシャフト２２を挿入した状態（図６に示す状態）を示している。これは、ガス流路４０に弁座１が取り付けられているため、ガス流路４０が遮断された状態である。
【００８４】
図１４（Ａ）は、クランプ１０とロックシャフト２２を後退させて弁座１をガス流路４０から取り外した状態を示している。これにより、ガス流路４０は開放され、ガスが流れる状態となる。
【００８５】
本実施形態によれば、前進及び後退という直進移動によってガス流路に栓をすることができる。このため、従来の封じ切りバルブに比べてガスの微小漏れを抑制することができる。詳細には、従来の封じ切りバルブでは、直進移動と回転のネジ結合によってガス流路に栓をするものであるため、回転の際にガスの微小漏れが発生するのに対し、本実施形態の封じ切りバルブでは、直進移動のみによってガスガス流路に栓をするものであるため、ガスの微小漏れを抑制することができる。
【００８６】
また、従来の封じ切りバルブでは、回転のネジ結合のため、ネジが脱落することがあるが、本実施形態の封じ切りバルブでは、ネジ結合のような複雑な動きをさせる必要がないため、弁座１が脱落することを抑制できる。
【符号の説明】
【００８７】
１…プラグ
１ａ，１ｂ…開口部
２…中空部
３…第１の内面領域
４…第１のテーパー状内面領域
５…第２の内面領域
６…第２のテーパー状内面領域
７…第３の内面領域
８…内径
９，２７…矢印
１０…クランプ
１０ａ…筒状体の一端
１０ｂ…筒状体の他端
１１〜１４…第１〜第４の分割体
１５…第３のテーパー状外面領域
１６…第３の外面領域１６
１７…第２のテーパー状外面領域
１８…第２の外面領域１８
１９…第１のテーパー状外面領域
２０…第１の外面領域
２１…ストッパー用凸部
２２…ロックピン
２２ａ…棒状体の一端
２２ｂ…棒状体の他端
２３…第４のテーパー状外面領域
２４…第４の外面領域
２５…第５のテーパー状外面領域２５
２６…第５の外面領域
３１，３２…環状部材
３３…圧縮バネ
３４…ガイド部材
３５…スライド部材
３６…壁
３７…品物
３８…搬送物
３９…ロボットアーム
４０…ガス流路
４１…固定ナット
４２…バルブ本体
【図１】
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【図２】
2011247318.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011247318.tif 000006
【図５】
2011247318.tif 000007
【図６】
2011247318.tif 000008
【図７】
2011247318.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011247318.tif 000011
【図１０】
2011247318.tif 000012
【図１１】
2011247318.tif 000013
【図１２】
2011247318.tif 000014
【図１３】
2011247318.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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