(57)【要約】【課題】適用する引戸等の開閉体の種類や構造に制限を受けることなく、ワイヤー等の紐状線材に弛みが発生すると、その弛みを簡単且つ確実に取るコンパクトな自閉装置を提供する。【解決手段】自閉装置Ａは、ゴム製の弛み取りプーリ４０をロータリーダンパＭと同軸にユニット取付手段Ｂに回転自在に枢支する一方、巻取手段のリール３０から紐状線材Ｗを繰り出して弛み取りプーリに掛け回し、紐状線材の先端２５ａを引戸Ｄの閉方向Ｘに引き出して戸先側縦枠１１に掛け止める構成とし、引戸が自閉するとき、リールに巻き取る紐状線材が弛むと、弛み取りプーリも回転しないので、ロータリーダンパの制動力が働かず、そのために、リールはロータリーダンパから回転負荷を受けないことから、その隙に、渦巻ばね３５の回転付勢力で巻取方向Ｚに回転して紐状線材を即座に巻き取って弛みを取る。【選択図】          図１
2011099276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開方向へ手で引いて途中の開位置まで移動させて後、前記開閉体から手を離すと、該開閉体を紐状線材で引っ張って閉方向へ移動させる自閉装置において、
回転自在に枢支して前記紐状線材を巻き取る巻取手段と、該巻取手段を前記紐状線材の巻取方向へ常時回転付勢する付勢手段と、前記紐状線材を巻き取る方向に前記巻取手段が回転すると該巻取手段の回転速度を減速する減速手段を、ユニット取付手段に組み付けて前記開閉体に搭載し、
摩擦材で形成する弛み取りプーリを前記減速手段と同軸に前記ユニット取付手段に回転自在に枢支する一方、前記巻取手段から前記紐状線材を繰り出して前記弛み取りプーリに掛け回し、前記紐状線材の先端を前記開閉体の閉方向に引き出して該開閉体の支持手段に掛け止めてなることを特徴とする、自閉装置。
【請求項２】
前記弛み取りプーリは、外周面に紐状線材の太さに合わせて細い環状溝を周方向に形成し、その環状溝に前記紐状線材を嵌め込んで掛け回してなることを特徴とする、請求項１に記載の自閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引戸やパネル等の開閉体を開方向へ手で引いて途中の開位置まで移動させて後、開閉体から手を離すと、開閉体をワイヤー等の紐状線材で閉方向に引っ張って自動的に閉止する自閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自閉装置は、ワイヤー等の紐状線材を外周のプーリ部に巻装したリールを枢軸で回転自在に支持し、リールには、プーリ部に内装した渦巻ばね（ゼンマイ）の一端を枢軸に掛け、他端をプーリ部に掛けて紐状線材の巻取方向に回転する付勢力を常時付与すると共に、枢軸の一端に駆動回転ギヤを連結する一方、駆動回転ギヤに、ロータリーダンパの従動回転ギヤを噛み合わせて装置本体を構成し、装置本体を、開閉体、例えば引戸を吊り込む戸枠等の支持手段に組み付ける一方、紐状線材をリールから引き出して先端を引戸側に掛け止めた構造になっている。
【０００３】
この従来の自閉装置では、引戸を開方向へ手で引くと、渦巻ばねに抗して紐状線材が引き出され、引戸は開位置へ摺動して開く一方、開く途中で引戸から手を離すと、渦巻ばねの回転付勢力で紐状線材を巻き取り、その巻取力で引戸を閉方向に引っ張って自閉させる。また、自閉時に、紐状線材を巻き取る方向の回転が駆動回転ギヤと従動回転ギヤの噛み合いを介してロータリーダンパ内のロータに伝達されると、ロータリーダンパに制動トルクを発生し、リールがブレーキの利いた負荷状態で回転し、それに従って、引戸は減速しながら、ゆっくり自閉する（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、従来の自閉装置では、自閉時に、渦巻ばねの回転付勢力およびロータリーダンパの制動力に打ち勝つほどの強い力で、引戸が閉方向に強引に引かれると、この引戸の急激な動きに追従して紐状線材を巻き取ることができず、そのため、紐状線材の引き出し側に弛みを生じてしまうことがある。すると、この紐状線材の弛みを悪用して悪戯するなど、紐状線材の弛みが原因で様々な不都合な事態が発生するという問題があった。
【０００５】
そこで、従来の自閉装置の中に、自閉時にワイヤー等の紐状線材に弛みが発生すると、その弛みを除去する弛み取り式のものがある（特許文献２参照）。この弛み取り式自閉装置は、紐状線材を巻き取るリールと、リールを紐状線材の巻取方向に回転付勢する渦巻ばねと、自閉時にリールの回転を減速させるロータリーダンパを、ゼンマイケースに取り付けて重りユニットを組み立て、引戸には、重りユニットを挿入するガイド穴を上端面から下向きに穿設する一方、紐状線材をリールから引き出して先端を引戸レールに掛け止めて、重りユニットを吊り下げ状態でガイド穴内に昇降可能に収納した構造になっている（重りユニットは、それに働く重力を渦巻ばねの回転付勢力より小さく設定している）。
【０００６】
この従来の自閉装置は、自閉時に、引戸が閉方向へ強引に引かれて紐状線材の引き出し側に弛みを生じたとき、重りユニットが、いま発生した紐状線材の弛みの長さ分だけガイド穴の深さ方向へ下降し、即座に紐状線材を元の引っ張り状態に戻して弛みを取るようになっている。
【０００７】
ところが、従来の弛み取り式自閉装置では、紐状線材が弛むと、重りユニットが下降して重力で弛みを取るようにするが、引戸周りの見栄えを考慮し、重りユニットは、引戸に穿設したガイド穴に昇降可能な吊り下げ状態で内蔵している。従って、従来の弛み取り式引戸自閉装置は、上述のようなガイド穴を穿設できない、薄型の引戸、材質がガラスや金属の引戸、窓付き構造の引戸等には適用できず、適用できる引戸の種類や構造に制限があるという課題があった。
【０００８】
そこで、出願人は、自閉時にワイヤー等の紐状線材に弛みが発生すると、その弛みを除去する自閉装置を、新たに提案している。
【０００９】
この自閉装置は、紐状線材を巻き取るリールと、リールを紐状線材の巻取方向に回転付勢する渦巻ばねとでゼンマイユニットを形成し、紐状線材を、その先端を戸先側縦枠に係止した状態で、ゼンマイユニットを、引戸上に固定したガイドレールに摺動自在に係合する一方、そのガイドレールに渦巻ばねの紐状線材を巻き取る回転付勢力よりばね付勢力の弱い弛み取りばねの一端を掛け止め、他端をゼンマイユニットに掛け止めて、該ゼンマイユニットを引戸の開方向に常時付勢する構造になっている。そして、引戸の自閉時に紐状線材が弛むと、ゼンマイユニットを、弛み取りばねのばね付勢力で紐状線材が張る引戸の開方向へ移動して弛みを取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１３０００４号公報
【特許文献２】特開２００９−０４１１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、弛み取りばねを用いた従来の自閉装置では、紐状線材が弛むと、ゼンマイユニットを、弛み取りばねのばね付勢力で引戸の開方向へ移動して弛みを取る構造であるため、ゼンマイユニットが引戸の上で移動するストローク分のスペースを確保する必要があると共に、それだけゼンマイユニットの移動を案内するガイドレールのようなガイド部材を長くする必要があり、その結果、全体に装置が大型化するという課題があった。
【００１２】
本発明の目的は、上述のように適用する開閉体の種類や構造に制限を受けることなく、ワイヤー等の紐状線材に弛みが発生すると、その弛みを簡単且つ確実に取るコンパクトな自閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、上記した本発明の目的を達成すべく、請求項１に記載の発明は、たとえば以下に示す図示実施の形態のとおり、引戸Ｄのような開閉体を開方向Ｘへ手で引いて途中の開位置まで移動させて後、前記開閉体から手を離すと、該開閉体をワイヤー等の紐状線材Ｗで引っ張って閉方向Ｙへ移動させる自閉装置において、回転自在に枢支して前記紐状線材Ｗを巻き取るリール３０のような巻取手段と、該巻取手段を前記紐状線材Ｗの巻取方向Ｚへ常時回転付勢する渦巻ばね３５のような付勢手段と、前記紐状線材Ｗを巻き取る方向Ｚに前記巻取手段が回転すると該巻取手段の回転速度を減速するロータリーダンパＭのような減速手段を、ユニット取付手段Ｂに組み付けて前記開閉体に搭載し、摩擦材で形成する弛み取りプーリ４０を前記減速手段と同軸に前記ユニット取付手段Ｂに回転自在に枢支する一方、前記巻取手段から前記紐状線材Ｗを繰り出して前記弛み取りプーリ４０に掛け回し、前記紐状線材Ｗの先端２５ａを前記開閉体の閉方向Ｙに引き出して前記開閉体の戸先側縦枠１０のような支持手段に掛け止めてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、たとえば以下に示す図示実施の形態のとおり、前記弛み取りプーリ４０は、外周面に紐状線材Ｗの太さに合わせて細い環状溝４０ａを周方向に形成し、その環状溝４０ａに前記紐状線材Ｗを嵌め込んで掛け回してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、引戸等の開閉体を、いったん開いた後、付勢手段の回転付勢力に抗して強い力で閉方向へ強引に引かれると、この開閉体の急激な動きに追従して紐状線材を巻取手段で巻き取れず、瞬時、紐状線材の引き出し部分に弛みを生じるが、その瞬時でも、紐状線材が弛んだ状態にあると、弛み取りプーリも回転しないので、減速手段の制動力が働かず、そのために、巻取手段は、減速手段から回転負荷を受けない構成であるから、その隙に、付勢手段の回転付勢力で巻取方向に回転し、紐状線材を、いま発生した弛みの長さ分だけ即座に巻き取って引っ張り、紐状線材の引き出し部分から簡単且つ確実に弛みを除去して元の正常な引っ張り状態に戻すことができる。
【００１６】
しかも、請求項１に記載の発明は、紐状線材の巻取手段とその減速手段とを常に回転伝達可能に噛み合わさず、巻取手段から紐状線材を繰り出して摩擦材の弛み取りプーリに掛け回し、その弛み取りプーリを減速手段と同軸に枢支した簡略な構成であるから、紐状線材に弛みのない正常な自閉時は、付勢手段の回転付勢力で巻取手段を回転して紐状線材を巻き取ると、その紐状線材が巻き付いた弛み取りプーリを紐状線材と間の摩擦で一体に巻取方向に回転して減速手段を働かせ、紐状線材を巻き取る巻取手段の回転の減速を可能にする一方、紐状線材が弛む異常な自閉時は、弛み取りプーリが回転しないので、減速手段の制動力が働かないから、そのまま巻取手段が回転負荷を受けずに回転して紐状線材の弛み取りを可能にし、以って、（１）従来のように重りユニットを下降させて重力で弛みを取るのではないから、適用する開閉体が、見栄えを考えて重りユニットを覆い隠すガイド穴を穿設できる木製で厚肉である必要がなく、厚さの薄い開閉体でも、材質がガラスや金属の開閉体でもよく、構造が特殊な窓付き開閉体等であってもよいなど、種類や構造に関係なく各種の開閉体に広く適用することができる。また、（２）巻取手段から紐状線材を繰り出して減速手段と同軸に枢支する弛み取りプーリに掛け回す簡略な構成でよく、従来のようにゼンマイユニットを、弛み取りばねの付勢力で開方向へ移動して弛みを取る構成でもないため、ゼンマイユニットが開閉体の上で移動するスペースを余計に確保する必要がなく、ゼンマイユニットの移動を案内するガイド部材を長くする必要もない結果、それだけ装置を全体に著しくコンパクトにすることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、弛み取りプーリの外周面に紐状線材の太さに合わせて細い環状溝を周方向に形成し、その環状溝に紐状線材を嵌め込んで弛み取りプーリに掛け回すから、紐状線材が衝撃や振動を受けても弛み取りプーリから外れるのを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の自閉装置を備えた引戸構造体を引戸開状態で示す正面図である。
【図２】引戸に自閉装置を搭載した状態を示す分解斜視図である。
【図３】自閉装置の組立斜視図である。
【図４】自閉装置の分解斜視図である。
【図５】引戸構造体を引戸の閉状態で示す正面図である。
【図６】引戸構造体を引戸が開閉途中の状態で示す正面図である。
【図７】引戸構造体を紐状線材の弛み状態で示す正面図である。
【図８】引戸構造体を弛み除去状態で示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は本発明の一例である自閉装置を備えた引戸構造体を引戸の全開状態で示す正面図、図２は自閉装置を引戸に搭載した状態で示す分解斜視図である。図示例の引戸構造体は、例えば病室の出入口に設置するもので、戸枠Ｆ、戸袋壁Ｔ、自閉装置Ａを搭載する開閉体の引戸Ｄ、引戸Ｄを開閉方向Ｘ・Ｙに案内するスライドレールＬ、スライドレールＬに引戸Ｄを吊り込む左右一対の吊り金具Ｃを備える。戸枠Ｆは、金属製矩形枠体で、引戸Ｄの開閉方向左右に立設した縦枠１０・１１と、天井側の上枠１２とからなる。戸袋壁Ｔは，戸先側縦枠１０との間に開口部をあけて立設し、図１中手前側の壁面下部に、開閉時に引戸Ｄの横振れを防止するガイドローラ１３を枢支して上向きに突設している。
【００２１】
引戸Ｄは、例えば比較的重量のあるガラス製で横長な矩形板状をなし、上端面１４の戸先と戸尻寄りにコ型の取付金具１５・１６をボルトで固定して立設し、下端面には、吊り込み時に戸袋壁Ｔ側の横振れ防止用ガイドローラ１３を係合させるガイド溝１７を長さ方向に凹設している。この引戸Ｄの両側板面には、戸先側にバーハンドル１８を縦向きに付設している。なお、本発明を適用する引戸Ｄは、木製、樹脂製、金属製など材質を問わず、扉厚の薄い板状のものなど扉厚を問わず、また、窓付きなど特殊構造のものであってもよい。なお、引戸Ｄは、本発明における開閉体の一例で、開閉体は、引戸に限られず、開口部を開閉方向に移動して開閉できる形状・構造のものであればよく、パネル状、箱状、ブロック状のものなど、各種の形状・構造のものが含まれる。
【００２２】
スライドレールＬは、金属製で、固定側のアウターレール１９と摺動側のインナーレール２０および多数のボールを保持したボールリテーナを備え、インナーレール２０を、ボールリテーナを介してアウターレール１９に摺動可能に嵌合させて組み立てる薄型引戸レールである。
【００２３】
吊り金具Ｃは、取付ケースａと吊りボルトｂを備える。取付ケースａは、ケース本体２１とボルト抜け止め蓋２２とからなる。ケース本体２１は、金属板を用いて曲げ成形し、長手方向両端にＬ板状に曲げたねじ止め鍔部２１ａを設けると共に、上側と共に片側側面を開放してボルト取付口を設け、底板部２１ｂのボルト取付口寄りの側縁に、吊りボルトｂを掛け止めるＵ状の切欠き穴２１ｃを設けてなる。吊りボルトｂは、ねじ軸部２３ａを取付金具１５・１６の上フランジ部１５ａ・１６ａのボルト挿通穴に通し、その下に予め固着したナットに螺合させてボルト頭部２３ｂを上フランジ部１５ａ・１６ａから突設している。一方、取付ケースａは、ケース本体２１を、引戸Ｄ上の取付金具１５・１６と対応する間隔をあけて、スライドレールＬのインナーレール２０に止めねじ２４で固着している。
【００２４】
引戸Ｄを吊り込む場合、アウターレール１９を吊り金具Ｃのケース本体２１が下向きの状態で上枠１２にねじ止めしてスライドレールＬを固定し、吊りボルトｂの頭部２３ｂをケース本体２１の切欠き穴２１ｃに引っ掛けて引戸Ｄを懸架してから、ボルト抜け止め蓋２２をケース本体２１のボルト取付口に被せてねじ止めし、切欠き穴２１ｃを塞いで吊りボルトｂを抜け止めする。こうして引戸Ｄは、上枠１２にスライドレールＬを介して開閉方向Ｘ・Ｙに摺動自在に上吊りする。
【００２５】
そこで、図示引戸構造体では、バーハンドル１８を手で持って、引戸Ｄを開方向Ｘへ引いて開位置に移動させてから、途中で手を離すと、本発明の自閉装置Ａが作動し、引戸Ｄを、途中の開位置からスライドレールＬの案内で閉方向Ｙに移動して開口部を自動的に閉止する構造になっている。
【００２６】
そのため、自閉装置Ａは、ユニット取付手段Ｂと、ユニット取付手段Ｂに組み付けるゼンマイユニットＰとロータリーダンパＭおよび第１エアブレーキＥ１と、戸尻側の取付金具１６に組み付ける第２エアブレーキＥ２を備えた構成になっている。
【００２７】
ユニット取付手段Ｂは、取付金具１５に取り付ける中間取付板部２６ａと、中間取付板部２６ａの片側のやや幅広なゼンマイ取付板部２６ｂと、他側の細長いブレーキ取付板部２６ｃとからなる金属プレートで形成する。ゼンマイユニットＰは、紐状線材Ｗを巻き取る巻取手段のリール３０と、リール３０を回転付勢する付勢手段の渦巻ばね３５をユニットケース２９内に備えている。なお、図示例では、紐状線材Ｗとして樹脂製のワイヤーを用いるが、本発明における紐状線材は、リール３０に巻き取り可能な紐状で引戸Ｄの引張材として使用可能な線材であれば、例えば金属製のワイヤーでもよく、また、ワイヤー類に限らず、各種の紐・ロープ・ケーブル・コード等を含むものとする。
【００２８】
ゼンマイユニットＰにおいて、ユニットケース２９は、図３および図４に示すように、ケース本体２７に蓋板２８を被せて扁平な箱形に組み立て、前板部２７ａに紐状線材Ｗの通し穴３１を設ける一方、反対の後端面に弛み取り口３２を開けている。リール３０は、回転中心の調整軸３３で回転自在に枢支してユニットケース２９内に収納し、環状プーリ部３０ａの外周に紐状線材Ｗを巻装する一方、環状プーリ部３０ａに渦巻ばね３５を内装している。渦巻ばね３５は、ばね一端をばね力を調整する調整軸３３に掛け止め、ばね他端をリール３０に掛け止めて、リール３０に対して、紐状線材Ｗを巻き取る方向Ｚに回転するばね付勢力を常時付与している。
【００２９】
ロータリーダンパＭは、外周面に一対の取付突片３６ａを有した胴筒３６と、ロータ軸３７を中心として回転自在に胴筒３６内に収納したロータ（図示省略）を備え、ロータの外周と胴筒３６の内周間の隙間に粘性オイルを充填して胴筒３６内に密封し、ロータが回転するとオイルの粘性抵抗により制動トルクが発生する減速手段である。ロータリーダンパＭは、ロータ軸３７の先端軸部３７ａにワンウェイクラッチ３９を軸着し、ワンウェイクラッチ３９を介して弛み取りプーリ４０をロータと一体回転可能に連結し、弛み取りプーリ４０が、紐状線材Ｗを巻き取る方向Ｚに回転したときに制動トルクが発生する構造になっている。なお、減速手段は、粘性抵抗を利用したロータリーダンパＭに限らず、減速歯車を利用したり、ベルト車を利用したり、摩擦材を利用したりして回転体の回転速度を減速するために用いる他の各種減速装置であってもよい。
【００３０】
図示例の弛み取りプーリ４０は、摩擦材、例えばＣＲゴム（クロロプレンゴム）等のゴム製で、外周面に紐状線材Ｗの太さに合わせて、紐状線材の外れ防止用の細い環状溝４０ａを周方向に形成している。
【００３１】
第１エアブレーキＥ１は、図２に示すように、シリンダ４１内に直線往復動可能に配設したピストンが押し込まれると、そのときに発生する圧縮空気によって制動力を働かす空気制動器で、シリンダ４１内から突出させたピストンロッド４２の先端に突当盤４３を固着し、その突当盤４３の前面に磁石４４を付設してなる。第２エアブレーキＥ２は、図１に示すように、第１エアブレーキＥ１より小型の同様な空気制動器である。図中符号４６は、引戸Ｄの全開時、第２エアブレーキＥ２の突当盤４７を受け止めて緩衝するストッパである。
【００３２】
そこで、自閉装置Ａは、図２および図３に示すように、弛み取りプーリ４０を同軸に枢支したロータリーダンパＭと、ゼンマイユニットＰと、第１エアブレーキＥ１をユニット取付手段Ｂに組み付ける。ロータリーダンパＭは、ゼンマイ取付板部２６ｂの端縁寄りに取付突片３６ａをビス止めする。ゼンマイユニットＰは、リール３０に巻いた紐状線材Ｗを弛み取り口３２から繰り出し、環状溝４０ａに嵌め込んだ状態で、弛み取りプーリ４０に掛け回してから、ループ状の先端フック部２５ａを通し穴３３から外部に引き出し、第１エアブレーキＥ１の取付ブラケット５１ａに突設した係止ピン５０に掛けて仮止めする一方、弛み取り口３２を弛み取りプーリ４０側に向けてゼンマイ取付板部２６ｂにねじ止めする。第１エアブレーキＥ１は、突当盤４３をゼンマイユニットＰとは反対側に向けて、中間取付板部２６ａとブレーキ取付板部２６ｃの長手方向に沿って両端をＬ型の取付ブラケット５１ｂを介してねじ止めする。こうしてロータリーダンパＭおよびゼンマイユニットＰと共にユニット取付手段Ｂに組み付けてユニット化し、自閉装置Ａを組み立てる。
【００３３】
さて、組み立てた自閉装置Ａは、ユニット取付手段Ｂの中間取付板部２６ａを、戸先側の取付金具１５に重ね合わせてから、図１に示すように、ユニット取付手段Ｂを戸先側の取付金具１５にねじで固定し、引戸Ｄの上端面１４において戸先寄りに搭載する。このとき、引戸Ｄを戸先側の閉方向Ｙに引き寄せ、図５に示すように、第１エアブレーキＥ１の突当盤４３を戸先側縦枠１０に突き当て、磁石４４で引戸Ｄを戸先側縦枠１０に吸着して全閉状態で保持する一方、紐状線材Ｗの先端フック部２５ａを、係止ピン５０から外し、渦巻ばね３５の回転付勢力に抗し引っ張ってリール３０から引き出し、戸先側縦枠１０に付設した係止具５５に掛け止める。すると、渦巻ばね３５による巻取方向Ｚの回転付勢力が働いて引戸Ｄを閉方向Ｙに引っ張り、全閉位置で戸枠Ｆに上吊状態にする。なお、第２エアブレーキＥ２は、ピストンロッド４２を戸尻側に向けて取付金具１６に固着する。
【００３４】
そこで、自閉装置Ａは、いま全閉状態にある引戸Ｄを、バーハンドル１８を手で持って、開方向Ｘに引いて摺動させると、それに従い、図６に示すように、戸先側の第１エアブレーキＥ１のピストンロッド４２がシリンダ４１から引き出され、ピストン４８がシリンダ４１の出口段部４１ａに当ってピストンロッド４２が最長突出状態になったところで、更に開方向Ｘに引戸Ｄを引くと、図１に示すように、ピストンロッド４２の突当盤４３が戸先側縦枠１０から引き剥がされると共に、紐状線材Ｗが渦巻ばね３５の回転付勢力に抗してリール３０から繰り出され、引戸Ｄは開方向Ｘへ摺動して全開する。そのとき、引戸Ｄの全開直前において、エアブレーキＥ２の突当盤４７がストッパ４６に突き当たると、エアブレーキＥ２に制動力が働いて引戸Ｄを減速しながら、ゆっくり安全に移動させて止める。
【００３５】
一方、自閉装置Ａは、引戸Ｄを開く途中でバーハンドル１８から手を離すと、渦巻ばね３５による巻取方向Ｚの回転付勢力でリール３０が巻取方向Ｚに回転して紐状線材Ｗを巻き取り、この巻取力で、引戸Ｄを、途中の開位置から閉方向Ｙに引っ張って自動的に閉止する。この引戸Ｄの自閉時、自閉装置Ａは、渦巻ばね３５の回転付勢力でリール３０を巻取方向Ｚに回転して紐状線材Ｗを巻き取ると、その紐状線材Ｗが環状溝４０ａに巻き付いた弛み取りプーリ４０を紐状線材Ｗと間の摩擦で一体に巻取方向Ｚに回転し、すると、ワンウェイクラッチ３９が弛み取りプーリ４０の回転を同軸のロータに繋いでロータリーダンパＭに粘性抵抗による制動トルクを発生し、これにより、リール３０をブレーキの利いた負荷状態で巻取方向Ｚに減速して回転させ、それに従い、引戸Ｄは、移動速度を落しながら、ゆっくり閉方向Ｙに移動して自閉する。
【００３６】
次いで、自閉装置Ａは、そのように自閉速度を落しながら引戸Ｄを移動し、全閉位置に近づいたとき、図６に示すように、最長突出状態にあるエアブレーキＥ１のピストンロッド４２の突当盤４３が戸先側縦枠１０に突き当たると、突当盤４３が戸先側縦枠１０に押されてピストン４８がシリンダ４１内深く徐々に押し込まれるが、そのときに圧縮される空気によって制動力を発生し、これにより、引戸Ｄは、全閉直前では、ロータリーダンパＭに加えてエアブレーキＥ１の制動力が作用し、一段強くブレーキの利いた負荷状態で減速しながら、更にゆっくり移動し、図５に示すように安全に全閉する。従って、急激に引戸Ｄが閉まって、重い引戸Ｄと戸先側縦枠１０間に、指や手などを挟んで怪我をするようなことを確実に防止することができる。
【００３７】
ところで、自閉装置Ａでは、引戸Ｄを、いったん開いた後に、図７に示すように、引戸Ｄが渦巻ばね３５の回転付勢力およびロータリーダンパＭの制動力に抗し強い力で閉方向Ｙへ強引に引かれると、この引戸Ｄの急激な動きに追従して紐状線材Ｗがリール３０に巻き取られず、そのため、瞬時、紐状線材Ｗの引き出し部分２５ｂに弛みを生じる。しかし、自閉装置Ａは、その瞬時でも、紐状線材Ｗが弛んだ状態にあると、弛み取りプーリ４０も回転しないので、ロータリーダンパＭの制動力が働かず、そのために、リール３０は、ロータリーダンパＭから回転負荷を受けないことから、その隙に、渦巻ばね３５の回転付勢力で巻取方向Ｚに回転し、紐状線材Ｗを、いま発生した弛みの長さ分だけ即座に巻き取って引っ張り、図８に示すように紐状線材Ｗの引き出し部分２５ｂから弛みを確実に取って元の正常な引っ張り状態に戻すことができる。
【００３８】
しかる後、自閉装置Ａは、引き続き渦巻ばね３５の回転付勢力で紐状線材Ｗをリール３０に巻き取って引戸Ｄを閉方向Ｙへ引っ張りながら、ゆっくり全閉位置へと移動させて正常に自閉する。なお、自閉装置Ａでは、上述のように引戸Ｄを開閉するとき、紐状線材Ｗを、環状溝４０ａに嵌め込んで弛み取りプーリ４０に掛け回しているから、紐状線材Ｗが衝撃や振動を受けて弛み取りプーリ４０から外れるのを防止することができる。
【００３９】
上述した図示実施の形態では、薄型のスライドレールＬを用いて移動自在に戸枠Ｆに吊り込んだスライドレール式引戸Ｄに適用したが、本発明は、戸車を用いて同様に開閉方向に移動自在に吊り込む戸車式引戸にも、そのまま適用することができるのは勿論である。
【００４０】
また、以上の図示実施の形態では、弛み取りプーリ４０として素材がゴム製のものを用いるが、本発明において、弛み取りプーリは、ワイヤー等の紐状線材との間の摩擦抵抗で一体に回転できる摩擦材であればよく、素材自体が摩擦抵抗を発生するゴム等で形成する例に限られず、例えばプーリの外周面を粗目に形成するなど、表面を紐状線材との間で摩擦抵抗を発生するように加工したものでもよいのは、勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ              自閉装置
Ｂ              ユニット取付手段
Ｄ              引戸（開閉体）
Ｆ              戸枠（支持手段）
Ｍ              ロータリーダンパ（減速手段）
Ｐ              ゼンマイユニット
Ｗ              紐状線材
Ｘ              開方向
Ｙ              閉方向
３０            リール（巻取手段）
３５            渦巻ばね（付勢手段）
４０            弛み取りプーリ
４０ａ          環状溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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