(57)【要約】【課題】ロボット等に取り付けられて複数種類の塗料吹付を行うのに適した、自動スプレーガンを提供する。【解決手段】複数個のガンユニット２Ａないし２Ｃが一体に固着されて形成され、各ガンユニット２Ａないし２Ｃは、それぞれ独立した塗料流路１０、塗料吹付用の空気流路１１、塗料パターン形成用の空気流路１２、及び塗料の吹付操作用空気流路１３を具えることを特徴とする、複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のガンユニットが一体に固着されて形成され、
各ガンユニットは、それぞれ独立した塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用の空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路を具えることを特徴とする複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン。
【請求項２】
前記各ガンユニットは、小厚さの扁平な直方体状をなすボディを有し、該ボディをその厚さ方向に重ねて一体に固着されてなる請求項１記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン。
【請求項３】
前記ガンユニットは、第１のガンユニットと、該第１のガンユニットに固着された第２のガンユニットとを含み、
前記第２のガンユニットの塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用の空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路の少なくとも一つは、前記第１のガンユニットのボディを貫通して第２のガンユニットのボディ内にのびている請求項２記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン。
【請求項４】
前記ガンユニットは、第１のガンユニットと、該第１のガンユニットに固着された第２のガンユニットと、該第２のガンユニットに固着された第３のガンユニットとを含み、
前記第３のガンユニットの塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用の空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路の少なくとも一つは、前記第１のガンユニットのボディ及び前記第２のガンユニットのボディをそれぞれ貫通して第３のガンユニットのボディ内にのびている請求項２又は３記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン。
【請求項５】
前記各ガンユニットは、
前面で開口する塗料流路が内部に形成されたボディ、
このボディの前面に装着されて前記開口と連通しかつ先端を塗料吐出口とする先端孔が透設された塗料ノズル部、
前記塗料ノズル部の前側に取り付けられかつ塗料吹付用の空気を吐出する第１の空気吐出口と、塗料パターン形成用の空気を吐出しうる第２の空気吐出口とを有する空気キャップ部、
前記ボディの塗料流路内に前後動可能に配されかつ前記先端孔との接離により前記塗料吐出口を開閉しうる針弁、及び
前記ボディに内蔵されかつ前記針弁を前後動させる操作手段を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン。
【請求項６】
前記塗料ノズル部及び空気キャップ部は、ボディの前面に設けたネジ孔に挿入されるネジにより固着される請求項５記載の複数種類の塗料吹付用のスプレーガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ロボット等に取り付けられて複数種類の塗料吹付を行うのに適した自動スプレーガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、塗装工程の多くは自動化されている。塗装工程を自動化する場合、通常、コンピュータで制御されるロボット等のアームに自動スプレーガンを装着した塗装ロボットが利用される（下記特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、塗装時間を短縮させるために、例えば下地塗料の下塗り、着色塗料の中塗り及びクリア塗料の上塗りといった異なる３種の塗料を、各々が乾燥しないウェットな状態で順次塗り重ねて１ベイクで乾燥硬化させるいわゆるウエットオンウエット方式が採用されつつある。このような場合には、塗装工程中に瞬時に塗料を変更する必要がある。しかしながら、従来の自動スプレーガンでは、このような迅速な塗料換えに対応するのは困難であった。
【０００５】
本発明は、以上のような実情に鑑み案出なされたもので、複数個のガンユニットを一体に固着して形成するとともに、各ガンユニットに、それぞれ独立した塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路を設けることを基本として、塗装工程中に、瞬時に塗料換えを可能としうる複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガンを提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうち請求項１記載の発明は、複数個のガンユニットが一体に固着されて形成され、各ガンユニットは、それぞれ独立した塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用の空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路を具えることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、前記各ガンユニットは、小厚さの扁平な直方体状をなすボディを有し、該ボディをその厚さ方向に重ねて一体に固着されてなる請求項１記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガンである。
【０００８】
また請求項３記載の発明は、前記ガンユニットは、第１のガンユニットと、該第１のガンユニットに固着された第２のガンユニットとを含み、前記第２のガンユニットの塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用の空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路の少なくとも一つは、前記第１のガンユニットのボディを貫通して第２のガンユニットのボディ内にのびている請求項２記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガンである。
【０００９】
また請求項４記載の発明は、前記ガンユニットは、第１のガンユニットと、該第１のガンユニットに固着された第２のガンユニットと、該第２のガンユニットに固着された第３のガンユニットとを含み、前記第３のガンユニットの塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用の空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路の少なくとも一つは、前記第１のガンユニットのボディ及び前記第２のガンユニットのボディをそれぞれ貫通して第３のガンユニットのボディ内にのびている請求項２又は３記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガンである。
【００１０】
また請求項５記載の発明は、前記各ガンユニットは、前面で開口する塗料流路が内部に形成されたボディ、このボディの前面に装着されて前記開口と連通しかつ先端を塗料吐出口とする先端孔が透設された塗料ノズル部、前記塗料ノズル部の前側に取り付けられかつ塗料吹付用の空気を吐出する第１の空気吐出口と、塗料パターン形成用の空気を吐出しうる第２の空気吐出口とを有する空気キャップ部、前記ボディの塗料流路内に前後動可能に配されかつ前記先端孔との接離により前記塗料吐出口を開閉しうる針弁、及び前記ボディに内蔵されかつ前記針弁を前後動させる操作手段を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガンである。
【００１１】
また請求項６記載の発明は、前記塗料ノズル部及び空気キャップ部は、ボディの前面に設けたネジ孔に挿入されるネジにより固着される請求項５記載の複数種類の塗料吹付用のスプレーガンである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る自動スプレーガンでは、複数個のガンユニットが一体に固着されて形成され、各ガンユニットは、それぞれ独立した塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路を具える。従って、各ガンユニットに、それぞれ異なる塗料を供給し、これらを必要に応じて個別に切り換えることにより、複数種類の塗料を瞬時に切り換えて塗装できる。また、少量、多色の塗料を塗装する場合でも、各ガンユニットに必要な塗料をそれぞれ供給して塗装制御することにより、各ガンユニットの洗浄、色替え及び取り替えの必要がない。
【００１３】
また、請求項２に係る発明のように、前記各ガンユニットを、小厚さの扁平な直方体状をなすボディで構成し、該ボディをその厚さ方向に重ねて一体に固着した場合には、自動スプレーガンの厚さを小さくして小型化かつ軽量化できる。これは、自動スプレーガンが装着される例えばロボットへの負担を減じ、自動スプレーガンの向き変えや移動を拘束に行わせるのに役立つ。
【００１４】
また、請求項３に係る発明のように、前記ガンユニットが、第１のガンユニットと、該第１のガンユニットに固着された第２のガンユニットとを含む場合、記第２のガンユニットの塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路の少なくとも一つを、第１のガンユニットのボディを貫通して第２のガンユニットのボディ内にのばすことができる。これにより、余計な配管が不要となり、自動スプレーガンをより一層小型化かつ軽量化しうる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明のように、前記ガンユニットが、第１のガンユニットと、該第１のガンユニットに固着された第２のガンユニットと、該第２のガンユニットに固着された第３のガンユニットとを含む場合、第３のガンユニットについても、その塗料流路、塗料吹付用の空気流路、塗料パターン形成用空気流路、及び塗料の吹付操作用空気流路の少なくとも一つは、前記第１のガンユニットのボディ及び前記第２のガンユニットのボディをそれぞれ貫通して第３のガンユニットのボディ内にのばすことができる。これにより、さらに余計な配管が不要となり、自動スプレーガンをさらに、小型化かつ軽量化しうる。
【００１６】
また、請求項５に係る発明のように、各スプレーガンユニットは、前面で開口する塗料流路が内部に形成されたボディ、このボディの前面に装着されて前記開口と連通しかつ先端を塗料吐出口とする先端孔が透設された塗料ノズル部、前記塗料ノズル部の前側に取り付けられかつ塗料吹付用の空気を吐出する第１の空気吐出口と、塗料パターン形成用の空気を吐出しうる第２の空気吐出口とを有する空気キャップ部、前記ボディの塗料流路内に前後動可能に配されかつ前記先端孔との接離により前記塗料吐出口を開閉しうる針弁、及び前記ボディに内蔵されかつ前記針弁を前後動させる操作手段を用いて簡単に構成できる。
【００１７】
また、請求項６に係る発明のように、塗料ノズル部及び空気キャップ部は、従来のように、リング状のナット等で固着されるのではなく、ボディの前面に設けたネジ孔に挿入されるネジにより固着されるときには、これらの部材をより一層小型化でき、各ガンユニットの偏平化ないし自動スプレーガン自体の小型化に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る自動スプレーガンの全体斜視図である。
【図２】その正面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】第１のガンユニットの分解斜視図である。
【図５】第１のガンユニットの縦断面図である。
【図６】第１のガンユニットの横断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は第１ないし第３のガンユニットの平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は図２のａ−ａ、ｂ−ｂ及びｃ−ｃ断面図である。
【図９】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図１３】本実施形態のマニホールドの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１〜３に示されるように、本実施形態の自動スプレーガン（以下、単に「スプレーガン」ということがある。）１は、複数種類の塗料を霧化状で被塗装物（図示せず）に向けて吹き付けしうるものであって、例えばコンピュータで制御されて移動しうるロボットのアームに取り付けられて使用される。
【００２０】
前記スプレーガン１は、複数個のガンユニット２が一体に固着されて形成され、本実施形態では、最も上部に配される第１のガンユニット２Ａと、この第１のガンユニット２Ａの下部に固着された第２のガンユニット２Ｂと、該第２のガンユニット２Ｂの下部に固着された最も下部に配される第３のガンユニット２Ｃとからなる３つのガンユニットで構成されている。ただし、ガンユニット２の個数は、複数個であればその数は塗料の種類等に応じて種々定めることができる。
【００２１】
本実施形態において、第１のガンユニット２Ａは、図４〜６に示されるように、ボディ３と、このボディ３の前面に装着された塗料ノズル部４と、塗料ノズル部４の前側に取り付けられた空気キャップ部５と、前記ボディ３の内部に配され前記塗料ノズル部４の開閉を行う針弁６と、前記針弁６を前後動させる操作手段７（図５に示す）とを含んで構成される。
【００２２】
前記ボディ３は、前面３ａ、上面３ｂ、下面３ｃ、左右の側面３ｄ及び背面３ｅを有した小厚さの扁平な直方体状をなす。直方体「状」であるから、必ずしも完全な直方体である必要はなく、例えばコーナが面取されたり、又は背面３ｅに円筒部３ｇ（図５に示す）を突設させることができる。本実施形態のボディ３は、例えばアルミニウム合金から形成されているが、さらなる軽量化を図るために、例えば樹脂で形成することもできる。
【００２３】
図５及び図６には、第１のガンユニット２Ａのボディ３の縦断面図及び横断面図がそれぞれ示される。前記ボディ３には、塗料が吹き出される側をなす前面３ａに開口１０ａを有する塗料流路１０と、塗料吹付用の空気流路１１と、塗料パターン形成用の空気流路１２と、塗料の吹付操作用の空気流路１３とが形成されている。本実施形態では、前記各流路１０〜１３は、ブロック状のボディ３に対して機械加工（切削加工）を施すことにより形成されている。
【００２４】
前記塗料流路１０は、前記開口１０ａからボディ３の後方へ略水平にのびる横部１０Ａと、該横部１０Ａに連なりかつボディ３の上面３ｂの開口１０ｂにのびる縦部１０Ｂとを含んで構成されている。
【００２５】
本実施形態の塗料流路１０は、例えば非塗装時でも所定の圧力でこの塗料流路１０内に塗料を循環貯留させておくために、塗料の戻り流路１０Ｃが設けられる。前記縦部１０Ｂ及び戻り流路１０Ｃは、それぞれボディ３の上面３ｂのほぼ中央に設けられた開口１０ｂ及び１０ｃから斜め下方にのびて前記横部１０Ａに接続されている。従って、塗料流路１０には、ボディ３の上面に設けられた開口１０ｂから塗料が送給されるとともに、非塗装時では、塗料は戻り流路１０Ｃを通ってボディ３の外部へと戻され得る。
【００２６】
前記塗料吹付用の空気流路１１は、ボディ３の上面３ｂに設けられた開口１１ａから下方にのびる縦部１１Ａと、該縦部１１Ａに連なりかつボディ３の前面３ａに設けられた開口１１ｂまで前にのびる横部１１Ｂとから構成されている。なお、本実施形態では、ボディ３の前面３ａに、前記塗料流路１０の開口１０ａを囲むように円形にのびる周凹溝１１ｃが形成されており、前記開口１１ｂはこの周凹溝１１ｃ内で開口している。
【００２７】
前記塗料パターン形成用の空気流路１２は、ボディ３の上面３ｂに設けられた開口１２ａから下方にのびる縦部１２Ａと、該縦部１２Ａに連なりかつボディ３の前面に設けられた開口１２ｂまで横方向（前後方向）にのびる横部１２Ｂとから構成されている。なお、本実施形態では、前記横部１２Ｂ及び開口１２ｂは複数個（この例では３個）設けられており、かつ、開口１２ｂは、ボディ３の前記周凹溝１１ｃの外側で開口している。
【００２８】
前記塗料ノズル部４は、図４に示されるように、ボディ３の前面３ａに装着される正面視横長矩形の薄板状をなすプレート部４Ａと、該プレート部４Ａのほぼ中央で前側にコーン状で突出するノズル本体４Ｂとから構成されている。
【００２９】
前記プレート部４Ａには、ノズル本体４Ｂの左右両側にネジ止め用の孔４Ｃが形成されている。
【００３０】
また、前記ノズル本体４Ｂは、図４〜図６に示されるように、先端に設けられた塗料吐出口４ａと、後端に設けられた塗料入口４ｂと、これらの間４ａ、４ｂを連ねかつ塗料が通る先端孔４ｃとを含む。前記先端孔４ｃは、塗料流路１０の前側の開口１０ａに連なり、前側に向かってテーパ状の縮径したノズル孔部を形成している。
【００３１】
さらに、塗料ノズル部４には、ノズル本体４Ｂの周囲に、プレート部４Ａを前後に貫通する第１の小孔４ｄが形成される。本実施形態において、第１の小孔４ｄは、塗料吐出口４ａを中心とする円周線上にほぼ等間隔で複数個形成されている。また、図５及び図６に示されるように、第１の小孔４ｄの後方には、ボディ３の前面３ａに設けられた前記周凹溝１１ｃが連通している。これにより、塗料吹き付け用（霧化用）の空気流路１１と、第１の小孔４ｄとは、前記周凹溝１１ｃを介して連通する。
【００３２】
また、本実施形態の塗料ノズル部４には、第１の小孔４ｄのさらに外側に、プレート部４Ａを前後に貫通する第２の小孔４ｅが形成されている。本実施形態において、第２の小孔４ｅも、塗料吐出口４ａを中心とする円周線上にほぼ等間隔で形成されている。さらに、図５及び図６に示されるように、塗料ノズル部４の背面には、前記第２の小孔４ｅを連ねて円形にのびる周凹溝４ｆが形成される。さらに、この周凹溝４ｆには、ボディ３の前面３ａに形成された塗料パターン形成用の空気流路１２の開口１２ｂと連通している。これにより、パターン形成用の空気流路１２と第２の小孔４ｅとは、周凹溝４ｆを介して連通する。
【００３３】
前記空気キャップ部５は、図４に示されるように、ボディ３の前部に装着される正面視横長矩形の薄板状をなすプレート部５Ａと、該プレート部５Ａのほぼ中央で前記ノズル本体４Ｂと隙間を隔てて覆う前側に隆起した隆起部５Ｂとを含んで構成される。
【００３４】
前記プレート部５Ａには、隆起部５Ｂの左右両側に、ネジ止め用の孔５Ｃが形成されている。そして、空気キャップ部５及び塗料ノズル部４の各孔４Ｃ、５Ｃには、ネジ９が通され、ボディ３の前面３ａに設けられたネジ孔３ｆに螺着される。これにより、ボディ３に、塗料ノズル部４及び空気キャップ部５が一体に固着される。このように、本実施形態の空気キャップ部５は、従来のようなリング状のナットキャップでボディ３に固着されるものではなく、ボディ３へ螺入するネジ９によってその前面３ａに固着される。このため、空気キャップ部５は、ボディ３の扁平形状に合わせて極力小型化することが可能となり、より一層のガンユニット２の小型化及び軽量化を実現させるのに役立つ。
【００３５】
前記隆起部５Ｂは、図５及び図６に示されるように、前記ノズル本体４Ｂを覆うとともに後部が開放されて構成される。また、隆起部５Ｂには、ノズル本体４Ｂの塗料吐出口４ａを露出させる中央開口５ａを有する。この中央開口５ａは、ノズル本体４Ｂの先端外周部との間に、前記塗料吐出口４ａを囲むように環状にのびるリング状の小隙間ｉを形成する。この小隙間ｉには、前記第１の小孔４ｄから送給される高圧空気が供給される。従って、ボディ３の上面３ｂに設けられた開口１１ａから供給された高圧空気は、塗料吹付用の空気流路１１、周凹溝１１ｃ、及び第１の小孔４ｄを通って前記小隙間ｉから吹き出しされる。なお、本実施形態では、中央開口５ａの両側部に、小孔５ｂが形成されており、そこからも高圧空気の一部が吹き出しされる。これらの空気は、塗料ノズル部４の塗料吐出口４ａから吐出される塗料を霧化して吹き出しできる。
【００３６】
また、空気キャップ部５の隆起部５Ｂには、塗料パターン（塗料の吹き付け形状）を調節するための空気を吐出する周知のパターン孔５ｃが、中央開口５ａの左右両側にそれぞれ設けられる。従って、本実施形態の第１のガンユニット２Ａからは縦長のパターン形状が得られる。また、前記パターン孔５ｃの後端は、図６に示されるように、継ぎ溝５ｆを介して、空気キャップ部５の背面に形成された円周方向にのびる周凹溝５ｄを介して塗料ノズル部４に設けられた第２の小孔４ｅの前端が接続されている。
【００３７】
また、前記塗料ノズル部４の塗料吐出口４ａは、針弁６によって開閉される。該針弁６は、前端部を先細状に尖らせた軸体からなり、その前側が前記塗料ノズル部４の先端孔４ｃに挿入される一方、後端部はボディ３内を後方にのびている。
【００３８】
前記針弁６は塗料流路１０の内径よりも小さく形成される。これにより、針弁６と塗料流路１０との間の空間に前記開口１０ｂから送られた塗料が貯留される。また、針弁６は、その前端部が、弁座をなす塗料ノズル部４の先端孔４ｃの内周面に接触することにより塗料吐出口４ａを閉止でき、かつ、その位置から後方に移動することにより、塗料流路１０内の塗料を塗料吐出口４ａから外部に吐出させる。
【００３９】
前記ボディ３には、図４及び図５に示されるように、軸方向に内径が適宜変化しながら後方にのび、ボディ３の背面３ｅに設けられた円筒部３ｇで開口する段付孔２０が形成されている。この段付孔２０は、針弁６の後端部を摺動可能に支持する。また、針弁６の後端側には、前記段付孔２０に接するＯリング２１がスリーブ部材２２によって保持される。
【００４０】
また、針弁６のスリーブ部材２２から後方に突出した部分には、該針弁６を前後に移動させるための操作手段７が設けられる。本実施形態の操作手段７は、針弁６の後端側に設けられたピストン部７ａと、該ピストン部７ａを摺動可能に収容するシリンダ室７ｂとを含み、空気圧を利用して針弁６を前後動させるものが採用される。
【００４１】
前記ピストン部７ａは、ロックナット７ｃにより針弁６の後端に固着される。またピストン部７ａの外周面には、Ｏリング７ｄが装着される。これにより、針弁６は、前記円筒部３ｇの内周面に対して気密に接して摺動できる。
【００４２】
前記シリンダ室７ｂは、円筒部３ｇの内周面及び円筒部３ｇに螺着されたエンドキャップ７ｅで囲まれる空間で形成される。また、シリンダ室７ｂは、ピストン部７ａよりも前側の前室１５ａと、後側の後室１５ｂとを含み、後室１５ｂは空気抜き孔１６によって常時大気へと開放されている。また、この後室１５ｂには、ピストン部７ａと前記エンドキャップ７ｅとの間に圧縮状態のバネ７ｆが配される。
【００４３】
また、シリンダ室７ｂの前室１５ａには、吹付操作用の空気流路１３が連通している。該吹付操作用の空気流路１３は、例えば、ボディ３の上面３ｂに設けられた開口１３ａから下方にのびる縦部１３Ａと、該縦部１３Ａの下端と前記前室１５ａとの間を斜めに継ぐ斜部１３Ｂとからなる。なお、前室１５ａは、前記Ｏリング２１及び７ｄによって気密に構成されている。
【００４４】
なお、ボディ３の上面には、マニホールド等を固着するネジ孔２３が、また、ボディ３の下面３ｃには、第２のガンユニット２Ｂとの位置合わせを行うためのピンが差し込まれるピン孔２４がそれぞれ形成されている。
【００４５】
このような第１のガンユニット２Ａの作用について述べる。先ず、非塗装時において、吹付操作用の空気流路１３の開口１３ａは大気へ開放されている。これにより、ピストン部７ａは、前記バネ７ｆにより前向きに付勢され、針弁６が塗料吐出口４ａを閉止する。従って、塗料流路１０に供給された塗料は、塗料吐出口４ａから吐出されることなく戻り流路１０Ｃへと戻る。
【００４６】
他方、塗装時においては、塗料吹付用の空気流路１１、塗料パターン形成用の空気流路１２、及び塗料の吹付操作用空気流路１３にそれぞれ高圧空気が供給される。これにより、空気キャップ部５の中央開口５ａの小隙間ｉや、パターン孔５ｃ、５ｂから高圧空気が吹き出しされる。また、操作手段７では、前室１５ａに供給された高圧空気により、ピストン部７ａがバネ７ｆを圧縮しながら後方に移動し、針弁６の先端を塗料ノズル部４の先端孔４ｃから離間させる。これにより、塗料吐出口４ａから塗料が吐出され、前記高圧空気によって所定のパターンに霧化吹き出しされる。なお、前室１５ａへの高圧空気の供給を絶つことにより、塗装が停止される。
【００４７】
このように、本実施形態のガンユニット２Ａは、操作手段７への高圧空気の供給により、塗料の噴霧、停止が自動で行われる。また、エンドキャップ７ｅのねじ込み量を調節することで、バネ７ｆの付勢力、ひいては針弁６の開き具合を調節できる。これにより、塗料の吐出量が微調整できる。
【００４８】
図１から明らかなように、本実施形態の第１のガンユニット２Ａにおいて、空気及び塗料の各供給口は、全て、ボディ３の上面３ｂに設けられる。従って、ホース等のジョイント作業等はボディ３の単一の面に対して行えば良い。従って、装着作業性や装置の小型化に役立つ。
【００４９】
上記第１のガンユニット２Ａで説明した前記塗料流路１０、塗料吹付用の空気流路１１、塗料パターン形成用の空気流路１２及び塗料の吹付操作用空気流路１３は、それぞれ第２及び第３のガンユニット２Ｂ及び２Ｃにもほぼ同様に設けられる。各流路１０ないし１３は、いずれも他のガンユニットの動作に影響を受けることなく、それぞれ独立して設けられる。従って、例えば第１のガンユニット２Ａ、第２のガンユニット２Ｂ及び第３のガンユニット２Ｃを時系列的に順次作動させ、ウエットオンウエットの下塗り、中塗り及び上塗りを行うことはもとより、第１ないし第３の各ガンユニット２Ａ〜２Ｃから同時に異なる種類の塗料を吹き出す混合吹きも行うことができる。
【００５０】
さらに、本実施形態の自動スプレーガン１では、より一層の小型化を図るために、第２のガンユニット２Ｂの塗料流路１０、塗料吹付用の空気流路１１、塗料パターン形成用の空気流路１２、及び塗料の吹付操作用空気流路１３の少なくとも一つ（本実施形態では全部）は、第１のガンユニット２Ａのボディ３を貫通して第２のガンユニットのボディ内へとのびている。
【００５１】
同様に、第３のガンユニット２Ｃの塗料流路１０、塗料吹付用の空気流路１１、塗料パターン形成用の空気流路１２、及び塗料の吹付操作用の空気流路１３の少なくとも一つ（本実施形態では全部）は、第１のガンユニット２Ａのボディ３及び第２のガンユニット２Ｂのボディ３をそれぞれ貫通して第３のガンユニット２Ｃのボディ３内にのびている。
【００５２】
図７は、各ガンユニット２Ａないし２Ｃの平面図である。また、図８（ａ）ないし（ｃ）は、図２のそれぞれａ−ａ、ｂ−ｂ及びｃ−ｃ断面図である。さらに、図９は、図１のＡ−Ａ断面図である。なお、図７中、符号Ｊは、３つのボディ３を結合する際のボルトが通るネジ孔を示している。
【００５３】
図９に良く表されているように、第２のガンユニット２Ｂの塗料流路１０の縦部１０Ｂは、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１縦部１０Ｂ１と、上端が第１縦部１０Ｂ１に連なりかつ下端が塗料流路１０の横部１０Ａに連通する第２のガンユニット２Ｂのボディ３内をのびる第２縦部１０Ｂ２とからなる。なお、第１縦部１０Ｂ１の上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１０ｄとして解放されている。
【００５４】
同様に、第２のガンユニット２Ｂの塗料流路１０の戻り流路１０Ｃも、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１戻り流路１０Ｃ１と、上端が第１戻り流路１０Ｃ１に連なりかつ下端が塗料流路１０の横部１０Ａに連通する第２のガンユニット２Ｂのボディ３内をのびる第２縦部１０Ｃ２とからなる。なお、第１戻り流路１０Ｃ１の上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１０ｅとして解放されている。
【００５５】
さらに、第３のガンユニット２Ｃの塗料流路１０の縦部１０Ｂも、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１縦部１０Ｂ１と、上端が第１縦部に連なりかつ第２のガンユニット２Ｂのボディ３を上下に貫通する第２縦部１０Ｂ２と、上端が第２縦部１０Ｂ２に連なりかつ下端が塗料流路１０の横部１０Ａに連通する第３のガンユニット２Ｃのボディ３内をのびる第３縦部１０Ｂ３とからなる。なお、この第１縦部１０Ｂ１の上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１０ｆとして解放されている。
【００５６】
同様に、第３のガンユニット２Ｃの塗料流路１０の戻り流路１０Ｃも、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通してのびる第１戻り流路１０Ｃ１と、上端が第１戻り流路１０Ｃ１に連なりかつ第２のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第２戻り流路１０Ｃ２と、上端が第２戻り流路１０Ｃ２に連なりかつ下端が塗料流路１０の横部１０Ａに連通する第３のガンユニット２Ｂのボディ３内をのびる第３縦部１０Ｃ３とからなる。なお、この第１戻り流路１０Ｃ１の上端も、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１０ｇとして解放されている。
【００５７】
このように、本実施形態の自動スプレーガン１では、各ガンユニット２Ａないし２Ｃの塗料流路１０を、それぞれのガンユニット２Ａないし２Ｃの直方体状のボディを利用してその内部に形成できる。しかも、各塗料流路１０は、いずれも連通することなく独立して形成されているため、個々のガンユニット２Ａないし２Ｃの個別動作何らを妨げることが無く、かつ、異なる種類の塗料の混ざりなどを防止できる点で好ましい。なお、図１に示されるように、各塗料流路１０の上端側の開口１０ｂないし１０ｇは、上述の略Ｖ字状の流路を形成するために、横一列に配置される。
【００５８】
図１０には、第２及び第３のガンユニット２Ｂ及び２Ｃの塗料吹付用の空気流路１１として、図１のＢ−Ｂ断面図が示される。
【００５９】
第２のガンユニット２Ｂの塗料吹付用の空気流路１１の縦部１１Ａは、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１縦部１１Ａ１と、上端が第１縦部１１Ａ１に連なりかつ第２のガンユニット２Ｂのボディ３内を斜めにのびて下端が空気流路１１の横部１１Ｂに連通する第２縦部１１Ａ２とからなる。なお、この第１縦部１１Ａ１の上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１１ｆとして解放されている。
【００６０】
また、第３のガンユニット２Ｃの塗料吹付用の空気流路１１の縦部１１Ａは、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１縦部１１Ａ１と、上端がこの第１縦部１１Ａ１に連なりかつ第２のガンユニット２Ｂのボディ３を上下に貫通する第２縦部１１Ａ２と、上端が第２縦部１１Ａ２に連なりかつ第３のガンユニット２Ｃのボディ３内を斜めにのびて下端が空気流路１１の横部１１Ｂに連通する第３縦部１１Ａ３とからなる。なお、この第１縦部１１Ａ１の上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１１ｇとして解放されている。
【００６１】
なお、各空気流路１１の上端側の開口１１ａ、１１ｆ及び１１ｇは、塗料流路１０の各開口の前側に横一列で配置されている。
【００６２】
さらに、図１１には、第２及び第３のガンユニット２Ｂ及び２Ｃの塗料パターン形成用の空気流路１２を示すものとして、図１のＣ−Ｃ断面図が示される。
【００６３】
第２のガンユニット２Ｂの塗料パターン形成用の空気流路１２の縦部１２Ａは、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１縦部１２Ａ１と、上端が第１縦部１２Ａ１に連なりかつ第２のガンユニット２Ｂのボディ３内で終端する第２小縦部１２Ａ２とからなる。なお、この第１縦部１２Ａ１の上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１２ｅとして解放されている。また、本実施形態では、第２のガンユニット２Ｂの側面３ｄに、第２小縦部１２Ａ２を貫通するとともに、前記横部１２Ｂまでのびる継ぎ孔１２Ｃがドリルにより形成されている。そして、この継ぎ孔１２Ｃの側面３ｄ側は蓋部材Ｃで閉塞されている。
【００６４】
また、第３のガンユニット２Ｃの塗料パターン形成用の空気流路１２の縦部１２Ａは、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１縦部１２Ａ１と、上端が第１縦部１２Ａ１に連なりかつ第２のガンユニット２Ｂのボディ３を上下に貫通する第２縦部１２Ａ２と、上端が第２縦部１２Ａ２に連なりかつ第３のガンユニット２Ｃのボディ３内で終端する第３小縦部１２Ａ３とからなる。なお、この第１縦部１２Ａ１の上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１２ｆとして解放されている。また、本実施形態では、第３のガンユニット２Ｂの側面３ｄにも、第３小縦部１２Ａ３を貫通するとともに、前記横部１２Ｂまでのびる継ぎ孔１２Ｃがドリルにより形成されている。そして、この継ぎ孔１２Ｃも、その側面３ｄ側は蓋部材Ｃで閉塞されている。
【００６５】
なお、各空気流路１２の上端側の開口１２ａ、１２ｅ及び１２ｆは、空気流路１１の各開口の前側で横一列で配置されている。
【００６６】
さらに、図１２には、第２及び第３のガンユニット２Ｂ及び２Ｃの塗料の吹付操作用空気流路１３を示すものとして、図１のＤ−Ｄ断面図が示される。
【００６７】
第２のガンユニット２Ｂの塗料の吹付操作用の空気流路１３は、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する縦部１３Ａと、上端が縦部１３Ａに連なりかつ第２のガンユニット２Ｂのボディ３内を斜めにのびて下端が前室１５ａに連通する斜部１３Ｂとからなる。なお、この縦部１３Ａの上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１３ｅとして解放されている。
【００６８】
また、第３のガンユニット２Ｃの塗料の吹付操作用の空気流路１３も、縦部１３Ａと、上端がこの縦部１３Ａの下端に連通する斜部１３Ｂとからなる。また、この縦部１３Ａは、第１のガンユニット２Ａのボディ３を上下に貫通する第１縦部１３Ａと、上端が第１縦部１３Ａに連なりかつ第２のガンユニット２Ｂのボディ３内を上下に貫通してのびる第２縦部１３Ａ２とからなる。縦部１３Ａの上端は、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂで開口１３ｆとして解放されている。
【００６９】
なお、各空気流路１３の上端側の開口１３ａ、１３ｅ及び１３ｆは、塗料流路１０の各開口の後側で横一列で配置されている。
【００７０】
このように、第１及び第２ガンユニット２Ａ及び２Ｂのボディに、例えば切削加工によって各流路を形成することにより、接続ホースなどを省略でき、自動スプレーガン１をより小型化して使い勝手を高めることができる。
【００７１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１のガンユニット２Ａの上面３ｂに、図１３に示されるような例えば略直方体状のマニホールドＭを装着することができる。なお、気密性を高めるために、マニホールドＭとボディ３の上面との間には、ガスケット及び／又はＯリングなどを介して接続されるのが望ましい。
【００７２】
マニホールドＭの底面Ｍａには、第１のガンユニット２Ａのボディ３の上面３ｂに設けられた各塗料流路１０の開口１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ及び１０ｇや、空気流路１１〜１３の開口１１ａ、１１ｆ、１１ｇ、１２ａ、１２ｅ、１２ｆ、１３ａ、１３ｅ及び１３ｆにそれぞれ向き合うポートＰ１〜Ｐ１５が形成されている。各ポートＰ１〜Ｐ１５には、流路Ｑ１〜Ｑ１５が連通しており、これらはマニホールドＭの底面以外の面、この例では側面で開口している。そして、マニホールドＭの側面に各種の空気ホースや塗料ホースが接続される。
【符号の説明】
【００７３】
１  自動スプレーガン
２  ガンユニット
２Ａ  第１のガンユニット
２Ｂ  第２のガンユニット
２Ｃ  第３のガンユニット
３  ボディ
３ａ  前面
４  塗料ノズル部
４ａ  塗料吐出口
４ｂ  塗料入口
４ｃ  先端孔
５  空気キャップ部
６  針弁
７  操作手段
１０  塗料流路
１１  塗料吹付用の空気流路
１２  塗料パターン形成用の空気流路
１３  塗料の吹付操作用空気流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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