(57)【要約】【課題】巻上装置のブレーキの寿命の判断を容易に行うことができる巻上機の制御装置を提供する。【解決手段】時間設定部２１３は、２重巻線誘導電動機６を始動させてからブレーキ７の制動解除が行われるまでの時間及びブレーキ７の制動開始から２重巻線誘導電動機６を停止させるまでの時間を、２重巻線誘導電動機６を始動させてからトルクが発生するまでの時間に応じて設定する。時間変更部２１４は、電源３の電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚのいずれかを検出し、２重巻線誘導電動機６を始動させてからブレーキ７の制動解除が行われるまでの時間及びブレーキ７の駆動を停止させから２重巻線誘導電動機６を停止させるまでの時間のうちの少なくとも一方を、電源３の電源周波数に応じて変更可能にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の速度又は前記第１の速度より低い第２の速度での巻上げ又は巻下げを行う２重巻線誘導電動機及び前記２重巻線誘導電動機を制動するブレーキを有する巻上機を制御する巻上機用制御装置であって、
前記２重巻線誘導電動機の始動から前記ブレーキの制動解除までの時間及び前記ブレーキの制動開始から前記２重巻線誘導電動機の停止までの時間を、前記２重巻線誘導電動機の始動からトルク発生までの時間に応じて設定する時間設定部と、
前記巻上機に電力を供給する電源の電源周波数を検出し、前記２重巻線誘導電動機の始動から前記ブレーキの制動解除までの時間と、前記ブレーキの制動開始から前記２重巻線誘導電動機の停止までの時間とのうちの少なくとも一方を、前記電源の電源周波数に応じて変更可能にする時間変更部と、
を有することを特徴とする巻上機用制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキの制動時間を検出する制動時間検出部と、
前記制動時間検出部によって検出された制動時間に基づいて前記ブレーキの交換時期を判断する交換時期判断部と、
を更に有する請求項１に記載の巻上機用制御装置。
【請求項３】
前記時間設定部は、前記２重巻線誘導電動機の始動から前記ブレーキの制動解除までの時間及び前記ブレーキの制動開始から前記２重巻線誘導電動機の停止までの時間を、パラメータで変更可能に設定する請求項１又は２に記載の巻上機用制御装置。
【請求項４】
前記第１の速度での巻上げ又は巻下げの際に、前記第１の速度での巻上げ又は巻下げから前記第２の速度での巻上げ又は巻下げへの切替後の停止の指示を、前記２重巻線誘導電動機に対して行う２重巻線誘導電動機指示部を更に有する、請求項１に記載の巻上機用制御装置。
【請求項５】
前記第１の速度での巻上げ又は巻下げの際に、始動後の前記第２の速度での巻上げ又は巻下げから前記第１の速度での巻上げ又は巻下げへの切替の指示を、前記２重巻線誘導電動機に対して行う２重巻線誘導電動機指示部を更に有する、請求項１に記載の巻上機用制御装置。
【請求項６】
第１の速度又は前記第１の速度より低い第２の速度での巻上げ又は巻下げを行う２重巻線誘導電動機及び前記２重巻線誘導電動機を制動するブレーキを有する巻上機を制御装置によって制御する方法であって、
前記制御装置が、前記巻上機に電力を供給する電源の電源周波数を検出するステップと、
前記制御装置が、前記２重巻線誘導電動機の始動からトルク発生までの時間に応じて設定された前記２重巻線誘導電動機の始動から前記ブレーキの制動解除までの時間と、前記２重巻線誘導電動機の始動からトルク発生までの時間に応じて設定された前記ブレーキの制動開始から前記２重巻線誘導電動機の停止までの時間とのうちの少なくとも一方を、前記電源の電源周波数に応じて変更するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２重巻線誘導電動機及びブレーキを有する巻上機を制御する巻上機用制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを巻上げ又は巻下げるための速度を可変にした巻上機として、２重巻線誘導電動機を用いた巻上機が広く用いられている。２重巻線誘導電動機を用いた巻上機では、操作部の操作により高速度での巻上げ（高速巻上げ）、高速度での巻下げ（高速巻下げ）、低速度での巻上げ（低速巻上げ）及び低速度での巻下げ（低速巻下げ）との間の切替が行われている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−３６１９７号公報
【特許文献２】特開昭４９−１２４５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２重巻線誘導電動機に電力を供給する電源の電源周波数は、国や地域に応じて５０Ｈｚと６０Ｈｚのうちのいずれか一方が用いられる。２重巻線誘導電動機の回転数（巻上げ又は巻下げ速度）は、電源周波数に応じて異なる。すなわち、電源周波数が６０Ｈｚのときの２重巻線誘導電動機の回転数は、電源周波数が５０Ｈｚのときの１．２倍となる。巻上機に用いられるブレーキの制動エネルギーも電源周波数によって異なるので、巻上機に用いられるブレーキのブレーキディスクの磨耗も電源周波数によって異なる。その結果、巻上機に用いられるブレーキのブレーキディスクの磨耗は、電源周波数に応じてばらつきが生じ、巻上機のブレーキの寿命の判断が困難になっている。
【０００５】
２重巻線誘導電動機を用いた巻上機では、巻上機の管理を容易に行うために、巻上機に用いられるブレーキのブレーキディスクの磨耗のばらつきをなくし、巻上機のブレーキの寿命の判断を容易に行うことが好ましい。
【０００６】
本発明の目的は、巻上装置のブレーキの寿命の判断を容易に行うことができる巻上機用制御装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、第１の速度又は第１の速度より低い第２の速度での巻上げ又は巻下げを行う２重巻線誘導電動機及び２重巻線誘導電動機を制動するブレーキを有する巻上機を制御する巻上機用制御装置であって、２重巻線誘導電動機の始動からブレーキの制動解除までの時間及びブレーキの制動開始から２重巻線誘導電動機の停止までの時間を、２重巻線誘導電動機の始動からトルク発生までの時間に応じて設定する時間設定部と、巻上機に電力を供給する電源の電源周波数を検出し、２重巻線誘導電動機の始動からブレーキの制動解除までの時間と、ブレーキの制動開始から２重巻線誘導電動機の停止までの時間とのうちの少なくとも一方を、電源の電源周波数に応じて変更可能にする時間変更部と、を有することを特徴とする巻上機用制御装置を提供する。
【０００８】
かかる巻上機用制御装置は、ブレーキの制動時間を検出する制動時間検出部と、制動時間検出部によって検出された制動時間に基づいてブレーキの交換時期を判断する交換時期判断部と、を更に有するのが好ましい。
【０００９】
かかる巻上機用制御装置において、時間設定部は、２重巻線誘導電動機の始動からブレーキの制動解除までの時間及びブレーキの制動開始から２重巻線誘導電動機の停止までの時間を、パラメータで変更可能に設定するのが好ましい。
【００１０】
かかる巻上機用制御装置は、第１の速度での巻上げ又は巻下げの際に、第１の速度での巻上げ又は巻下げから第２の速度での巻上げ又は巻下げへの切替後の停止の指示を、２重巻線誘導電動機に対して行う２重巻線誘導電動機指示部を更に有するのが好ましい。
【００１１】
かかる巻上機用制御装置は、第１の速度での巻上げ又は巻下げの際に、始動後の第２の速度での巻上げ又は巻下げから第１の速度での巻上げ又は巻下げへの切替の指示を、２重巻線誘導電動機に対して行う２重巻線誘導電動機指示部を更に有するのが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、第１の速度又は第１の速度より低い第２の速度での巻上げ又は巻下げを行う２重巻線誘導電動機及び２重巻線誘導電動機を制動するブレーキを有する巻上機を制御装置によって制御する方法であって、制御装置が、巻上機に電力を供給する電源の電源周波数を検出するステップと、制御装置が、２重巻線誘導電動機の始動からトルク発生までの時間に応じて設定された前記２重巻線誘導電動機の始動から前記ブレーキの制動解除までの時間と、２重巻線誘導電動機の始動からトルク発生までの時間に応じて設定された前記ブレーキの制動開始から前記２重巻線誘導電動機の停止までの時間とのうちの少なくとも一方を、電源の電源周波数に応じて変更するステップと、を有することを特徴とする方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、巻上装置のブレーキの寿命の判断を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による巻上機用制御装置が用いられる巻上機の概略図である。
【図２】本発明による巻上機用制御装置及びその周辺部のブロック図である。
【図３】巻上機の２重巻線誘導電動機及びブレーキの動作のタイミングチャートである。
【図４】本発明による巻上機用制御装置によって実行される時間変更フローチャートである。
【図５】本発明による巻上機用制御装置によって実行される交換時期判断フローチャートである。
【図６】本発明による巻上機用制御装置によって実行される巻上及び巻下制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明による巻上機用制御装置及び方法の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明による巻上機用制御装置が用いられる巻上機の概略図である。図１において、巻上機１は、矢印ａ又はｂ方向に移動可能な横行装置２に取り付けられており、３相電源のような電源３から電力が供給される。また、巻上機１には、操作部４の操作に応じて巻上機１の各種動作を制御する制御装置５が設けられている。
【００１６】
巻上機１は、第１の速度としての高速度又は第２の速度としての低速度での矢印ｃ方向の巻上げ又は矢印ｄ方向の巻下げ（回転）を行う２重巻線誘導電動機６と、２重巻線誘導電動機６を制動するブレーキ７と、２重巻線誘導電動機６で発生したトルクを増幅する減速器８と、ワークを取り付け可能なフック９と、フックを接続したワイヤロープ１０と、トルク増幅した減速器８でワイヤロープ１０を巻上げ又は巻下げる巻胴１１と、を有する。
【００１７】
なお、高速度及び低速度の値は、例えば、フック９に取り付けられるワークに応じて操作部４によって設定される。また、操作部４は、２段式又は４点式のボタンを用いて高速巻上げ、高速巻下げ、低速巻上げ及び低速巻下げの切替を行う。２段式のボタンを用いる場合、第１のボタンを１回押すと低速巻上げの操作信号が出力され、第１のボタンを２回連続して押すと高速巻上げの操作信号が出力され、第２のボタンを１回押すと低速巻下げの操作信号が出力され、第２のボタンを２回連続して押すと高速巻下げの操作信号が出力される。一方、４点式のボタンを用いる場合、第１のボタンを１回押すと低速巻上げの操作信号が出力され、第２のボタンを１回押すと高速巻上げの操作信号が出力され、第３のボタンを１回押すと低速巻下げの操作信号が出力され、第４のボタンを１回押すと、高速巻下げの操作信号が出力される。
【００１８】
図２は、本発明による巻上機用制御装置及びその周辺部のブロック図である。図２において、制御装置５は、制御部２１と、高速巻上・高速巻下切替部２２と、低速巻上・低速巻下切替部２３と、回転センサ２４と、を有する。
【００１９】
制御部２１は、マイクロコンピュータを内蔵した基板によって構成され、操作部４から出力される操作信号に従って２重巻線誘導電動機６及びブレーキ７の動作を制御するために、メモリ（図示せず）に格納された各種プログラムを実行する。このために、制御部２１は、誘導電動機指示部２１１と、ブレーキ指示部２１２と、時間設定部２１３と、時間変更部２１４と、制動時間検出部２１５と、交換時期判断部２１６と、を有する。
【００２０】
誘導電動機指示部２１１は、操作部４からの操作信号に従って、高速巻上、高速巻下、低速巻上又は低速巻下の指示を、高速巻上・高速巻下切替部２２及び低速巻上・低速巻下切替部２３を介して２重巻線誘導電動機６に行う。ブレーキ指示部２１２は、操作部４からの操作信号に従って、誘導電動機指示部２１１の巻上げ又は前記巻下げに伴う駆動の指示を、ブレーキ７に行う。
【００２１】
時間設定部２１３は、２重巻線誘導電動機６の始動からブレーキ７の制動解除までの時間及びブレーキ７の制動開始から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間を、２重巻線誘導電動機６の始動からトルク発生までの時間に応じて設定する。時間変更部２１４は、電源３の電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚのいずれかを検出し、２重巻線誘導電動機６の始動からブレーキ７の制動解除までの時間及びブレーキ７の制動開始から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間のうちの少なくとも一方を、電源３の電源周波数に応じて変更可能にする。
【００２２】
制動時間検出部２１５は、ブレーキ７の制動を開始してから２重巻線誘導電動機６を停止させるまでに回転センサ２４によって検出された２重巻線誘導電動機６の回転数と、メモリ（図示せず）に格納された回転数の実測データとを比較することによって、ブレーキの制動時間を検出する。交換時期判断部２１６は、制動時間検出部２１５によって検出された制動時間に基づいてブレーキ７のブレーキパッドの交換時期を判断する。
【００２３】
高速巻上・高速巻下切替部２２は、誘導電動機指示部２１１からの指示に従って、２重巻線誘導電動機６を高速巻上又は高速巻下に切り替える。このために、高速巻上・高速巻下切替部２２は、トランジスタ等からなる複数のスイッチによって構成される。低速巻上・低速巻下切替部２３は、誘導電動機指示部２１１からの指示に従って、２重巻線誘導電動機６を低速巻上又は低速巻下に切り替える。このために、低速巻上・低速巻下切替部２３は、トランジスタ等からなる複数のスイッチによって構成される。回転センサ２４は、ブレーキ７の駆動を停止させてから２重巻線誘導電動機６を停止させるまでの時間及び２重巻線誘導電動機６を始動させてからトルクが発生するまでの時間を検出するために、２重巻線誘導電動機６の回転数を検出する。
【００２４】
図３は、巻上機の２重巻線誘導電動機及びブレーキの動作のタイミングチャートである。図３（ａ）〜（ｄ）は、高速巻上時、高速巻下時、低速巻上時及び低速巻下時における操作信号の入力、２重巻線誘導電動機６の回転数及びブレーキ７の駆動のオンオフの関係をそれぞれ示す。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、高速巻上時において、時間ｔ１は、２重巻線誘導電動機６の始動からブレーキ７の制動解除までの時間を表す。時間ｔ２は、２重巻線誘導電動機６の低速度の回転の開始から高速度の回転への切替までの時間を表す。したがって、２重巻線誘導電動機６の始動から高速度での巻上げへの切替までの時間ｔstart1は、時間ｔ１と時間ｔ２の和となる。時間ｔ３は、２重巻線誘導電動機６の高速度の回転から低速度の回転への切替からブレーキ７の制動開始までの時間を表す。時間ｔ４は、ブレーキ７の制動開始から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間を表す。したがって、２重巻線誘導電動機６の低速度の回転への切替から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間ｔstop1は、時間ｔ３と時間ｔ４の和となる。
【００２６】
時間ｔ１は、誘導電動機指示部２１１が操作部４からの操作信号に応答して２重巻線誘導電動機６を始動させてトルクが発生するまでの時間に応じて、時間設定部２１３によって設定される。このように時間ｔ１を設定することによって、高速巻上・高速巻下切替部２２及び低速巻上・低速巻下切替部２３の回路の遅延時間を考慮することができる。また、時間ｔ２，ｔ３は、操作部４の操作に応じて、時間設定部２１３によって設定される。時間ｔ４は、誘導電動機指示部２１１が操作部４からの操作信号に応答して２重巻線誘導電動機６を始動させてトルクが発生するまでの時間に応じて、時間設定部２１３によって設定される。このように時間ｔ４を設定することによって、ブレーキ７の制動開始からブレーキ７の制動開始までのブレーキ惰行時間をなくすことができる。
【００２７】
図３（ｂ）に示すように、高速巻下時において、時間２重巻線誘導電動機６の始動からブレーキ７の制動解除までの時間を表すｔ５、２重巻線誘導電動機６の低速度の回転の開始から高速度の回転への切替までの時間ｔ６、２重巻線誘導電動機６の高速度の回転から低速度の回転への切替からブレーキ７の制動開始までの時間ｔ７、及びブレーキ７の制動開始から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間ｔ８は、時間ｔ１〜ｔ４と同様に設定される。したがって、２重巻線誘導電動機６の始動から高速度での巻上げへの切替までの時間ｔstart2は、時間ｔ５と時間ｔ６の和となる。２重巻線誘導電動機６の低速度の回転への切替から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間ｔstop2は、時間ｔ７と時間ｔ８の和となる。
【００２８】
図３（ｃ）に示すように、低速巻上時において、時間２重巻線誘導電動機６の始動からブレーキ７の制動解除までの時間はｔ１となり、ブレーキ７の制動開始から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間はｔ４となる。また、図３（ｄ）に示すように、低速巻下時において、２重巻線誘導電動機６の始動からブレーキ７の制動解除までの時間はｔ５となり、ブレーキ７の制動開始から２重巻線誘導電動機６の停止までの時間はｔ８となる。
【００２９】
図４は、本発明による巻上機用制御装置によって実行される時間変更フローチャートである。このフローは、制御部２１で実行されるプログラムによって制御され、電源周波数が５０Ｈｚのときに設定された時間ｔ１〜ｔ８が予めメモリ（図示せず）に格納されているものとする。
【００３０】
先ず、ステップＳ１において、時間変更部２１４は、電源３の電源周波数を検出する。次に、ステップＳ２において、時間変更部２１４は、電源周波数が５０Ｈｚであるか否か判断する。電源周波数が５０Ｈｚである場合、本ルーチンを終了する。それに対し、電源周波数が５０Ｈｚでない場合、すなわち、電源周波数が６０Ｈｚである場合、時間変更部２１４は、ブレーキ７の制動エネルギーが５０Ｈｚの電源周波数のときと同一となるように時間ｔ１〜ｔ８を延長する。例えば、時間ｔ１〜ｔ８を、５０Ｈｚの電源周波数のときの１．２倍に延長することができる。
【００３１】
２重巻線誘導電動機６の停止時には、電源周波数の違いにより２重巻線誘導電動機６の回転数が異なるので、ブレーキ７の制動エネルギーも異なる。したがって、電源周波数の違いによりブレーキ７のブレーキディスクの磨耗も異なってくる。図４のフローによれば、時間ｔ１〜ｔ８を電源周波数に応じて変更することによって、ブレーキ７の制動エネルギーを電源周波数に関係なく一定にすることができるので、ブレーキ７のブレーキディスクの磨耗が電源周波数に応じて変化しなくなる。このようにブレーキ７のブレーキディスクの磨耗が電源周波数に応じて変化しなくなるので、一定のブレーキ７の寿命が電源周波数に関係なく確保でき、ブレーキ７の寿命の判断を容易に行うことができるようになる。
【００３２】
図５は、本発明による巻上機用制御装置によって実行される交換時期判断フローチャートである。このフローは、制御部２１で実行されるプログラムによって制御され、ブレーキ７の制動時に実行される。
【００３３】
先ず、ステップＳ１１において、制動時間検出部２１５は、ブレーキ７の制動を開始してから２重巻線誘導電動機６を停止させるまでに回転センサ２４によって検出された２重巻線誘導電動機６の回転数を計算する。次に、ステップＳ１２において、制動時間検出部２１５は、計算した回転数が実測データより大きいか否か判断する。回転数が実測データより大きい場合、交換時期判断部２１６は、ブレーキ７のブレーキパッドが交換時期であると判断し、本ルーチンを終了し、それに対し、回転数が実測データより大きくない場合、そのまま本ルーチンを終了する。なお、ブレーキ７のブレーキパッドが交換時期であると判断された場合、交換時期判断部２１６は、制御装置２１を構成する基板に設けられた表示部にブレーキパッド交換時期である旨の表示を行う。
【００３４】
ブレーキ７のブレーキディスクが磨耗すると、ブレーキ７の制動時間が長くなり、２重巻線誘導電動機６は、時間ｔ４又はｔ８内で停止することができず、２重巻線誘導電動機６にすべりが発生する。２重巻線誘導電動機６にすべりが発生すると、巻上機１で巻上又は巻下されるワークの停止距離が変わるので、すべり発生時にはブレーキの寿命がきたと判断できるようにすることが好ましい。本ルーチンでは、すべり発生時にブレーキパッド交換時期であることを知ることができるので、ブレーキの寿命の判断を容易に行うことができるようになる。
【００３５】
時間ｔ１〜ｔ８は、制御装置５に設けられたボタンの操作に応じて、時間変更部２１４によりパラメータで変更可能に設定することができる。時間変更部２１４は、高速巻上・高速巻下切替部２２及び低速巻上・低速巻下切替部２３の回路の個体差及び製造メーカによる違いを考慮して時間ｔ１，ｔ５をパラメータで変更可能に設定することができる。また、時間変更部２１４は、作業性に応じて時間ｔ２，ｔ３，ｔ６，ｔ７をパラメータで変更可能に設定することができる。例えば、時間変更部２１４は、ワイヤロープ１０及びフック１１に取り付けられたワークへの衝撃をできるだけ小さくする必要がある場合（例えば、ワークが精密機器である場合）には長くし、ワイヤロープ１０及びフック１１に取り付けられたワークへの衝撃よりもユーザの使い勝手を優先する場合（例えば、ワークが鉄骨である場合）には短くするように、時間ｔ２，ｔ３，ｔ６，ｔ７をパラメータで変更可能に設定することができる。さらに、時間変更部２１４は、ブレーキ７の制動エネルギーをできるだけ小さくするためにブレーキ７の制動開始時又は制動開始前に２重巻線誘導電動機６を停止するように、ｔ４，ｔ８をパラメータで設定可能に変更することができる。このように時間ｔ１〜ｔ８をパラメータで変更可能に設定することによって、ブレーキの寿命を制御することができるので、ブレーキの寿命の判断を容易に行うことができるようになる。
【００３６】
図６は、本発明による巻上機用制御装置によって実行される巻上及び巻下制御フローチャートである。このフローは、制御部２１で実行されるプログラムによって制御される。
【００３７】
先ず、ステップＳ２１において、誘導電動機指示部２１１は、操作部４から操作信号が入力される。その後、ステップＳ２２において、誘導電動機指示部２１１は、巻上命令が行われたか否かを、操作信号に基づいて判断する。巻上命令が行われたと判断した場合、ステップＳ２３において、誘導電動機指示部２１１は、高速巻上命令が行われたか否かを、操作信号に基づいて判断する。高速巻上命令が行われたと判断した場合、ステップＳ２４において、誘導電動機指示部２１１は、高速巻上・巻下切替部２２に切替信号を出力し、始動後に低速度の巻上げから高速度での巻上げに切り替える指示を、２重巻線誘導電動機６に対して行う。また、ブレーキ指示部２１２は、２重巻線誘導電動機６を始動させるために、制動解除の指示をブレーキ７に行う。その後、ステップＳ２５において、誘導電動機指示部２１１は、高速度の巻上げから低速度の巻上げに切り替えた後に停止する指示を、２重巻線誘導電動機６に対して行う。また、ブレーキ指示部２１２は、２重巻線誘導電動機６を停止させるために、制動の指示をブレーキ７に行う。その後、本ルーチンを終了する。一方、高速巻上命令が行われていない、すなわち、低速巻上命令が行われたと判断した場合、ステップＳ２６において、誘導電動機指示部２１１は、低速巻上・巻下切替部２３に切替信号を出力し、低速度で巻上げを行う指示を、２重巻線誘導電動機６に対して行う。また、ブレーキ指示部２１２は、２重巻線誘導電動機６を始動及び停止させるために、制動解除及び制動の指示をブレーキ７に行う。その後、本ルーチンを終了する。
【００３８】
巻上命令が行われない、すなわち、巻下命令が行われたと判断した場合、ステップＳ２７において、誘導電動機指示部２１１は、高速巻下命令が行われたか否かを、操作信号に基づいて判断する。高速巻下命令が行われたと判断した場合、ステップＳ２８において、誘導電動機指示部２１１は、高速巻上・巻下切替部２２に切替信号を出力し、始動後に低速度の巻下げから高速度での巻下げに切り替える指示を、２重巻線誘導電動機６に対して行う。また、ブレーキ指示部２１２は、２重巻線誘導電動機６を始動させるために、制動解除の指示をブレーキ７に行う。その後、ステップＳ２９において、誘導電動機指示部２１１は、高速度の巻下げから低速度の巻下げに切り替えた後に停止する指示を、２重巻線誘導電動機６に対して行う。また、ブレーキ指示部２１２は、２重巻線誘導電動機６を停止させるために、制動の指示をブレーキ７に行う。その後、本ルーチンを終了する。一方、高速巻下命令が行われていない、すなわち、低速巻下命令が行われたと判断した場合、ステップＳ３０において、誘導電動機指示部２１１は、低速巻上・巻下切替部２３に切替信号を出力し、低速度で巻下げを行う指示を、２重巻線誘導電動機６に対して行う。また、ブレーキ指示部２１２は、２重巻線誘導電動機６を始動及び停止させるために、制動解除及び制動の指示をブレーキ７に行う。その後、本ルーチンを終了する。
【００３９】
本ルーチンでは、高速巻上及び高速巻下において、高速度の巻上げ又は巻下げからブレーキ７の制動を行うのではなく、高速度の巻上げ又は巻下げから低速度の巻上げ又は巻下げに切り替えてからブレーキ７の制動を行っている。したがって、本ルーチンにおけるブレーキ７の制動エネルギーは、高速度の巻上げ又は巻下げからブレーキ７の制動を行う場合に比べて回転数比の２乗分の１となり、例えば、変速比が１：６の場合、制動エネルギーを１／３６にすることができる。このように制動エネルギーを大幅に減少することができるので、ブレーキ７のブレーキディスクの磨耗が著しく大きくなって寿命が著しく短くなることがなく、ブレーキの寿命の判断を容易に行うことができるようになる。このようにブレーキ７の制動エネルギーを大幅に減少することができるので、ブレーキ７のブレーキディスクの寸法を、高速度の巻上げ又は巻下げからブレーキ７の制動を行う場合に比べて小さくすることができる。また、高速度の巻上げ又は巻下げから低速度の巻上げ又は巻下げに切り替えてからブレーキ７の制動を行うことによって、高速巻上及び高速巻下の停止時にワイヤロープ１０に与える衝撃を小さくすることができる。
【００４０】
また、本ルーチンでは、高速巻上及び高速巻下において、２重巻線誘導電動機６の始動後に高速度の巻上げ又は巻下げを行うのではなく、２重巻線誘導電動機６の始動後に低速度の巻上げ又は巻下げから高速度の巻上げ又は巻下げに切り替えている。したがって、２重巻線誘導電動機６の始動後にブレーキ７を制動解除するまでのブレーキ７のブレーキディスクの磨耗を小さくすることができるので、ブレーキ７のブレーキディスクの磨耗が著しく大きくなって寿命が著しく短くなることがなく、ブレーキの寿命の判断を容易に行うことができるようになる。また、２重巻線誘導電動機６の始動は、２重巻線誘導電動機６の始動後に高速度の巻上げ又は巻下げを行う場合に比べて小さくなる。さらに、高速巻上及び高速巻下の開始時にワイヤロープ１０に与える衝撃を小さくすることができる。
【００４１】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例えば、図４の処理フローにおいて、時間ｔ１〜ｔ８の全てを電源周波数に応じて変更する場合について説明したが、２重巻線誘導電動機６の特性や高速巻上・高速巻下切替部２２及び低速巻上・低速巻下切替部２３の特性により時間ｔ１〜ｔ８の少なくとも一つを電源周波数に応じて変更することもできる。
【００４２】
また、交換時期判断部２１６が表示部にブレーキパッド交換時期である旨の表示を行う場合について説明したが、巻上機１の外部にブザーを設け、交換時期判断部２１６によってブザーを鳴らすようにすることによってブレーキパッドの交換時期を知らせることもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１    巻上機
２    横行装置
３    電源
４    操作部
５    制御装置
６    ２重巻線誘導電動機
７    ブレーキ
８    減速器
９    フック
１０    ワイヤロープ
１１    胴巻
２１    制御部
２２    高速巻上・高速巻下切替部
２３    低速巻上・低速巻下切替部
２４    回転センサ
２１１    誘導電動機指示部
２１２    ブレーキ指示部
２１３    時間設定部
２１４    時間変更部
２１５    制動時間検出部
２１６    交換時期判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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