(57)【要約】【課題】一つのパラメータ通信装置を介して、複数のインバータに記憶されているパラメータを読み込んだり書き込んだりすることができるインバータのパラメータ通信装置を提供すること。【解決手段】本発明は、複数のインバータと通信可能なように連結されたインバータのパラメータ通信装置であって、インバータと通信してインバータのパラメータを送受信する通信部と、入力される命令信号に応じて、前記インバータのパラメータを、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させたり、または、伝送しようとする前記インバータのパラメータを前記通信部に伝達して、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送する制御部と、を含む構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインバータと通信可能なように連結されたインバータのパラメータ通信装置であって、
前記インバータと通信して前記インバータのパラメータを送受信する通信部（４０）と、
入力される命令信号に応じて、前記インバータのパラメータを、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させ、または、伝送しようとする前記インバータのパラメータを前記通信部（４０）に伝達して、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送する制御部（２０）と、
を含む、インバータのパラメータ通信装置。
【請求項２】
前記制御部（２０）は、
前記命令信号がパラメータの読み込み条件であると、前記インバータのパラメータをファイル形式のデータに変換して、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させることを特徴とする、請求項１に記載のインバータのパラメータ通信装置。
【請求項３】
前記制御部（２０）は、
前記命令信号が前記パラメータの書き込み条件であると、伝送しようとする前記インバータのパラメータを前記通信部（４０）に伝達して、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送することを特徴とする、請求項１に記載のインバータのパラメータ通信装置。
【請求項４】
前記制御部（２０）は、
組込みファイルシステムを介してパラメータをファイル形式のデータに変換する変換部（２２）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のインバータのパラメータ通信装置。
【請求項５】
前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスに前記インバータのパラメータを記憶する記憶部（３０）をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のインバータのパラメータ通信装置。
【請求項６】
前記記憶部（３０）は、
内部記憶部（３２）及び外部記憶部（３４）を含み、
前記内部記憶部はフラッシュメモリーであり、
前記外部記憶部は外部記憶装置である、請求項５に記載のインバータのパラメータ通信装置。
【請求項７】
前記通信部は、
ユーザー端末機と通信するＵＳＢポート（４２）、及び外部記憶装置と通信する通信ポート（４４）を含み、
前記ＵＳＢポート及び通信ポートは、前記インバータのパラメータと共に電源を受け取る、請求項１に記載のインバータのパラメータ通信装置。
【請求項８】
前記制御部から入力される表示制御信号に応じて、前記インバータのパラメータ通信装置の状態情報及び動作情報を表示する表示部（５０）をさらに含む、請求項１に記載のインバータのパラメータ通信装置。
【請求項９】
複数のインバータと通信可能なように連結されたインバータのパラメータ通信方法であって、
（ａ）入力される命令信号の種類を判断する段階と、
（ｂ）前記インバータの固有識別番号を検出する段階と、
（ｃ）（ａ）段階の判断結果に基づいて、前記インバータのパラメータを、（ｂ）段階で検出した前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させ、または、伝送しようとする前記インバータのパラメータを、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送する段階と、
を含む、インバータのパラメータ通信方法。
【請求項１０】
前記（ｃ）段階は、
前記命令信号がパラメータの読み込み条件であると、
前記インバータのパラメータをファイル形式のデータに変換して、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させることを特徴とする、請求項９に記載のインバータのパラメータ通信方法。
【請求項１１】
前記（ｃ）段階は、
前記命令信号がパラメータの書き込み条件であると、
伝送しようとする前記インバータのパラメータを、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送することを特徴とする、請求項９に記載のインバータのパラメータ通信方法。
【請求項１２】
前記（ｃ）段階は、
（ｆ）前記インバータのパラメータを読み込む段階と、
（ｇ）（ｆ）段階で読み込んだパラメータをファイル形式のデータに変換する段階と、
（ｈ）（ｇ）段階で変換したデータを、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させる段階と、
を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のインバータのパラメータ通信方法。
【請求項１３】
前記（ｃ）段階は、
（ｋ）前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスを検出する段階と、
（ｅ）（ｋ）段階で検出された記憶アドレスに記憶されているパラメータを、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送する段階と、
を含むことを特徴とする、請求項１１に記載のインバータのパラメータ通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータのパラメータ通信装置及び方法に係り、特に、複数のインバータと通信してインバータのパラメータを送受信するインバータのパラメータ通信装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現代の産業において大部分の駆動装置はモーターからなり、これらのモーターを高精度に制御するためにはインバータ（Ｉｎｖｅｒｔｅｒ）を使用しなければならない。なお、複数のインバータを操作するために、現在、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを用いている。
【０００３】
インバータの状態を確認する際にはインバータに記憶されているパラメータを確認しなければならないが、このために、インバータまたはその他の制御装置を制御できるリモコン機能の有線編集器であるキーパッドが用いられる。
【０００４】
従来は複数のインバータにパラメータを設定するために、キーパッドをいずれか一つのインバータに通信可能に連結して、インバータに記憶されているパラメータを複写してからインバータとの連結を解除し、同一機種の別のインバータ（製品番号のみ異なる同一機種のインバータ）と連結してパラメータを記憶させる方式を使用してきた。
【０００５】
また、インバータのパラメータをバックアップする場合には、個人用端末機（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｏｒ）をインバータの設置されている場所にまで直接運んでバックアップしなければならなかった。
【０００６】
しかしながら、かかる従来の方式は、パラメータの設定のために各インバータに一つのキーパッドを付着しなければならず、多数のインバータにパラメータを設定する場合は多数のキーパッドが要求され、高コストとなる問題点があった。
【０００７】
また、インバータパラメータのバックアップ時にはインバータの設置されている所に個人用端末機を直接運んで作業をしなければならず、面倒だった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の思想は、一つのパラメータ通信装置を介して、複数のインバータに記憶されているパラメータを読み込んだり書き込んだりすることができ、パラメータをファイル形式のデータに変換して、ユーザー端末機や外部記憶装置で様々に使用できるようにしたインバータのパラメータ通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施例であるインバータのパラメータ通信装置は、前記インバータのパラメータを送受信する通信部と、入力される命令信号に応じて、前記インバータのパラメータを、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させ、または、伝送しようとする前記インバータのパラメータを前記通信部に伝達して、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送する制御部と、を含む。
【００１０】
本発明の一実施例の一態様によれば、前記制御部は、前記命令信号がパラメータの読み込み条件であれば、前記インバータのパラメータをファイル形式のデータに変換して、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一実施例の一態様によれば、前記制御部は、前記命令信号が前記パラメータの書き込み条件であれば、伝送しようとする前記インバータのパラメータを前記通信部に伝達して、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送することを特徴とする。
【００１２】
本発明の一実施例の一態様によれば、前記制御部は、組込みファイルシステムを介してパラメータをファイル形式のデータに変換する変換部を含む。
【００１３】
本発明の一実施例の一態様によれば、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスに前記インバータのパラメータを記憶する記憶部をさらに含む。
【００１４】
本発明の一実施例の一態様によれば、前記記憶部は、内部記憶部及び外部記憶部を含み、前記内部記憶部はフラッシュメモリーであり、前記外部記憶部は外部記憶装置であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の一実施例の一態様によれば、前記通信部は、ユーザー端末機と通信するＵＳＢポート、及び外部記憶装置と通信する通信ポートを含み、前記ＵＳＢポート及び通信ポートは、前記インバータのパラメータと共に電源を受け取ることを特徴とする。
【００１６】
本発明の一実施例の一態様によれば、前記制御部から入力される表示制御信号に応じて、前記インバータのパラメータ通信装置の状態情報及び動作情報を表示する表示部をさらに含む。
【００１７】
本発明の他の実施例であるインバータのパラメータ通信方法は、（ａ）入力される命令信号の種類を判断する段階と、（ｂ）前記インバータの固有識別番号を検出する段階と、（ｃ）（ａ）段階の判断結果に基づいて、前記インバータのパラメータを、（ｂ）段階で検出した前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させ、または、伝送しようとする前記インバータのパラメータを、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送する段階と、を含む。
【００１８】
本発明の他の実施例の一態様によれば、前記（ｃ）段階は、前記命令信号がパラメータの読み込み条件であると、前記インバータのパラメータをファイル形式のデータに変換して、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の実施例の一態様によれば、前記（ｃ）段階は、前記命令信号がパラメータの書き込み条件であると、伝送しようとする前記インバータのパラメータを、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送することを特徴とする。
【００２０】
本発明の他の実施例の一態様によれば、前記（ｃ）段階は、（ｆ）前記インバータのパラメータを読み込む段階と、（ｇ）（ｆ）段階で読み込んだパラメータをファイル形式のデータに変換する段階と、（ｈ）（ｇ）段階で変換したデータを、前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレス、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に記憶させる段階と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の実施例の一態様によれば、前記（ｃ）段階は、（ｋ）前記インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスを検出する段階と、（ｅ）（ｋ）段階で検出された記憶アドレスに記憶されたパラメータを、前記インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝送する段階と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
上述のように、本発明の一実施例に係るインバータのパラメータ通信装置によれば、下記のような効果が得られる。
【００２３】
第一に、一つのインバータのパラメータ通信装置を介して、複数のインバータに記憶されているパラメータを容易に読み込んだり、記録したりすることができる。これによって、ユーザーがパラメータを容易に設定し、インバータのメンテナンスを効率的に行うことができる。
【００２４】
第二に、パラメータがファイル形式のデータに変換されるため、ユーザー端末機や外部記憶装置で容易にそれを使用することができ、ウィンドウとの互換性に優れ、且つメモリーに制約を受けないという利点がある。
【００２５】
第三に、ファイル形式のデータに変換されたパラメータをフラッシュメモリーに記憶させることができるため、インバータのパラメータ通信装置そのものが移動式記憶装置の機能を果たし、容易にデータを移すことができる。
【００２６】
第四に、電源を二重化することによって、インバータとの連結時にはインバータ電源を使用し、ユーザー端末機との連結時にはユーザー端末機のＵＳＢ電源を使用するから、別の電源を必要とせず、結果として移動の自由性を増大させることが可能になる。
【００２７】
第五に、複数のインバータに対してグループ単位に設定可能なため、複数のグループのパラメータを記憶し管理することができ、同一機能を有する別のグループ単位のインバータを設定する場合、便利で容易に設定作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例によるファイル形式のデータに変換されたパラメータの構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信装置の内部記憶部にデータが記憶される形式を示す図である。
【図４】本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信過程を示す動作流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信装置の制御ブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、インバータのパラメータ通信装置１は、入力部１０、制御部２０、記憶部３０、通信部４０及び表示部５０を含んで構成される。
【００３１】
入力部１０は、インバータのパラメータ通信装置１の種類に応じた状態及び動作情報が選択入力される手段で、インバータのパラメータを設定または確認したり編集したりするための命令信号が選択的に入力される。
さらにいうと、入力部１０は、インバータのパラメータ通信装置１に設けられた複数の設定ボタンを用いて、インバータのパラメータを読み込むための読み込み条件に該当する読み込み命令信号、インバータにパラメータを記録するための書き込み条件に該当する書き込み命令信号などを選択的に入力することができる。
【００３２】
制御部２０は、インバータのパラメータ通信装置１を全般的に制御するマイコンで、変換部２２を含んでなる。制御部２０は、インバータのパラメータ通信装置１にインバータが接続されると、複数の設定条件のうちのいかなる条件に該当するのか判断する。
すなわち、制御部２０は、入力部１０から命令信号を受け取って、複数の設定条件のうち、読み込み条件に該当する読み込み命令信号が選択入力されたか、または、書き込み条件に該当する書き込み命令信号が選択入力されたか判断する。
【００３３】
そして、制御部２０は、インバータに記憶されているインバータ情報を分析して、インバータに該当する固有識別番号を検出する。
すなわち、制御部２０は、インバータに記憶されている情報を分析して、インバータに該当する固有識別番号を検出することによって、複数のインバータのうちのいずれのインバータであるかが判断できる。
【００３４】
本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信装置１は、一つのパラメータ通信装置を介して複数のインバータを制御する目的としてインバータに固有識別番号を付与し、当該番号を制御部２０に検出させることによって、複数のインバータパラメータを容易に制御できるようにする。
【００３５】
一方、制御部２０は、パラメータの読み込み条件であれば（すなわち、入力部から読み込み命令信号が入力されると）、インバータに記憶されているパラメータを読み込み、該読み込まれたパラメータを変換部２２を用いてファイル形式のデータに変換する。
さらにいうと、制御部２０は、パラメータの読み込み条件であれば、インバータに記憶されているパラメータを通信部４０を介して受信し、該受信したパラメータを変換部２２に伝送してファイル形式のデータに変換させる。ここで、変換部２２は、組込みファイルシステム（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ  Ｆｉｌｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いてパラメータをファイル形式のデータに変換し、コンピュータ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のようなユーザー端末機や外部記憶装置で容易に検索しアクセスできるように保管または管理する動作を行う。
【００３６】
このようなファイルシステムは、一定の大きさを有するブロックの配列（セクターともいう。）に接近できる資料保管装置上に生成され、それらの配列を組織してファイルやディレクトリを生成するとともに、ファイル部分と空白部分とを区別するために各配列に表示をしておく。また、資料を‘クラスター’または‘ブロック’と呼ばれる一定の単位へ書き込む。
【００３７】
図２は、本発明の一実施例によるファイル形式のデータに変換されたパラメータの構造の一例を示す図で、図２に示すように、パラメータは、（１）の部分にはアドレスのようなパーティション情報、（２）及び（３）の部分には細部情報、（４）の部分にはパラメータ情報のような構造のファイル形式のデータに変換される。
【００３８】
また、制御部２０は、変換されたファイル形式のデータを、インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスに記憶させて、各インバータのパラメータを個別に制御したり、インバータをグループ単位に設定してグループ別にパラメータを記憶させて管理できるように制御する。なお、制御部２０は、記憶アドレスの他に、ユーザー端末機や外部記憶装置にインバータのパラメータが記憶されるように制御することもできる。
【００３９】
一方、制御部２０は、パラメータの書き込み条件であれば、接続されたインバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスを検出し、検出された記憶アドレスに記憶されているパラメータを、インバータ、ユーザー端末機及び外部記憶装置のうちの少なくとも一方に伝達する。
【００４０】
図３は、本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信装置の内部記憶部にデータが記憶される構造を示す図である。記憶部３０は、図３に示すように、複数のインバータによる複数の記憶アドレスに該当のデータを記憶する。ここで、該当のデータは、インバータに記憶されているそれぞれのパラメータを意味する。
【００４１】
このような記憶部３０は、フラッシュメモリーのような内部記憶部３２とＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カードのような外部記憶部３４とを含んで構成される。
内部記憶部３２は、図３に示すような構造でフラッシュメモリーを管理するが、フラッシュメモリーの特徴である消去（Ｅｒａｓｅｒ）機能がバンク単位に可能となるように支援することで、速度及び安全性を増加させる。また、内部記憶部３２は、デフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）値を記憶して、フラッシュメモリーのエラー復旧時に初期値が記憶されるようにする。
外部記憶部３４は、インバータのパラメータ通信装置１に装入されて、パラメータをバックアップしたりユーザー端末機にデータを移したりする役割を果たす。
【００４２】
通信部４０は、インバータと通信してインバータに記憶されているパラメータを送信したり受信したりする。
この通信部４０は、ユーザー端末機と通信するＵＳＢポート４２と、外部記憶部と通信する通信ポート４４と、を含み、ＵＳＢポート４２及び通信ポート４４には、インバータのパラメータと共に電源が入力される。
このようにインバータの電源を用いるようにし、別の電源を必要としない設計とすることによって移動の自由性が保障される。
【００４３】
表示部５０は、制御部２０と接続され、制御部２０からの表示制御信号に応じてインバータのパラメータ通信装置１の状態情報及び動作情報を表示する手段で、例えば、液晶表示手段（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や発光表示素子（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）などで構成されることができる。
【００４４】
以下では、本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信過程について説明する。
【００４５】
図４は、本発明の一実施例によるインバータのパラメータ通信過程を説明するための動作流れ図である。図４を参照すると、複数の設定条件のうち、パラメータの読み込み条件であるか判断する（Ｓ４００）。
４００段階でパラメータの読み込み条件であれば（４００段階の‘はい’）、インバータのパラメータ通信装置１は、接続されているインバータの固有識別番号を検出する（Ｓ４０１）。
【００４６】
次に、インバータに記憶されているパラメータを読み込み（Ｓ４０２）、読み込んだパラメータをファイル形式のデータに変換する（Ｓ４０３）。
ここで、パラメータをファイル形式のデータに変換することは、コンピュータ（ＰＣ）のようなユーザー端末機や外部記憶装置で容易に検索できアクセスできるように保管または管理するということをいう。
【００４７】
そして、変換されたデータを、記憶部３０に記憶されたインバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスに記憶させたり、外部記憶装置またはユーザー端末機に記憶させる（Ｓ４０４）。
【００４８】
一方、パラメータの書き込み条件であれば（４０５段階の‘はい’）、インバータのパラメータ通信装置１は、伝送しようとするインバータの固有識別番号を検出し（Ｓ４０６）、インバータの固有識別番号に相応する記憶アドレスを検出する（Ｓ４０７）。
【００４９】
その後、検出された記憶アドレスに記憶されたパラメータを、インバータ、ユーザー端末機または外部記憶装置に伝達する（Ｓ４０８）。
【００５０】
その他、ユーザー端末機や外部記憶装置に記憶されているインバータのパラメータを、インバータや別の装置に設定しようとする場合、ユーザー端末機や外部記憶装置のマイコンでは、インバータのパラメータ通信装置の制御部においてと同様の動作を行って、インバータや別の装置にパラメータを設定することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１      インバータのパラメータ通信装置
１０    入力部
２０    制御部
２２    変換部
３０    記憶部
４０    通信部
５０    表示部
【図１】
2011199865.tif 000003
【図２】
2011199865.tif 000004
【図３】
2011199865.tif 000005
【図４】
2011199865.tif 000006