(57)【要約】【課題】水平羽根が所望の姿勢を採りやすい空気調和機の室内機の提供。【解決手段】空気調和機の室内機１０は、上下風向調整羽根３０と、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３を移動可能な第１迫り出し機構４１，５１，６１と、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５を移動可能な第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂと、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動を制御して第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を所定の位置に移動させることで上下風向調整羽根３０の姿勢を変更する制御部８４とを備えている。また、制御部８４は、第１連結部３１，３２，３３の位置が移動された場合に、第２連結部３４，３５が原点位置に移動された後に所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを駆動させる制御を実行する。【選択図】図１０
2011069512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の姿勢を採ることが可能な水平羽根（３０）と、
前記水平羽根の第１連結部（３１，３２，３３）と連結しており、前記第１連結部を移動させることが可能な第１迫り出し機構（４１，５１，６１）と、
前記水平羽根の第２連結部（３４，３５）と連結しており、前記第２連結部を移動させることが可能な第２迫り出し機構（７１ａ，７１ｂ）と、
前記第１迫り出し機構および前記第２迫り出し機構の駆動を制御して前記第１連結部および第２連結部を所定の位置に移動させることで、前記水平羽根の姿勢を変更する制御部（８４）と、
を備え、
前記制御部は、前記第１連結部の位置が移動された場合、前記第２連結部が原点位置に移動された後に所定の位置に移動されるように前記第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御を実行する、
空気調和機の室内機（１０）。
【請求項２】
前記制御部は、前記原点補正制御において、前記第２連結部が、前記第１連結部の位置に基づいて変更される移動方向に移動されて前記原点位置に移動されるように前記第２迫り出し機構を駆動させる、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
所定の姿勢を採ることが可能な水平羽根（３０）と、
前記水平羽根の第１連結部（３１，３２，３３）と連結しており、前記第１連結部を移動させることが可能な第１迫り出し機構（４１，５１，６１）と、
前記水平羽根の第２連結部（３４，３５）と連結しており、前記第２連結部を移動させることが可能な第２迫り出し機構（７１ａ，７１ｂ）と、
前記第１迫り出し機構および前記第２迫り出し機構の駆動を制御して前記第１連結部および前記第２連結部を所定の位置に移動させることで、前記水平羽根の姿勢を変更する制御部（８４）と、
を備え、
前記制御部は、前記第２連結部が、前記第１連結部の位置に基づいて変更される移動方向に移動されることで原点位置に移動された後に、前記原点位置から所定の位置に移動されるように、前記第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御を実行可能である、
空気調和機の室内機（１０）。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１連結部の位置が移動される毎に、前記原点補正制御を実行する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記移動方向は、前記水平羽根以外の部材の配置に基づいて決定されている、
請求項２から４のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記移動方向は、前記第２連結部の移動時間に基づいて決定されている、
請求項２から５のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記移動方向は、前記第２連結部の移動に伴う前記水平羽根の姿勢の変化に基づいて決定されている、
請求項２から６のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記第２連結部の原点位置を設定可能な設定部（８９）を更に備え、
前記移動方向は、前記設定部において設定されている原点位置に基づいて決定される、
請求項２から７のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
前記第２迫り出し機構は、リンク機構（７２ａ，７２ｂ）を有する、
請求項１から８のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、吹出口を開閉可能な水平羽根を備えているものがある。また、このような室内機には、回転軸を中心に水平羽根を回転させることで、水平羽根の姿勢を変更するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−１２２００６号公報）に開示されている空気調和機は、吹出口を覆うことが可能な風向変更羽根（水平羽根に相当）と、風向変更羽根の回動軸（回転軸に相当）を支持する腕部とを備えている。また、腕部は、吹出口の前方に突出変動可能な機構であり、第１のモータによって駆動される。さらに、風向変更羽根は、回動軸を中心に回動可能なように設けられており、第２のモータによって駆動される。この空気調和機では、まず、第１のモータの駆動によって腕部が駆動することで風向変更羽根の回動軸が吹出口の前方へ移動され、その後、第２のモータが駆動することによって回動軸を中心に風向変更羽根が回動される。このようにして、この空気調和機では、風向変更羽根の姿勢が変更されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、水平羽根の回転軸の位置を移動させる機構と、回転軸を中心に水平羽根を回動させる機構とを別々に設けることが考えられる。このように複数の機構によって水平羽根の姿勢が変更される場合には、各機構が個別に駆動することで、水平羽根と各機構とが連結している各連結部分が、それぞれの機構の駆動に伴って移動してしまうおそれがある。このように、一方の機構の駆動に伴って他方の機構と水平羽根との連結部分が移動することで、水平羽根が所望の姿勢を採ることが困難となるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、水平羽根が所望の姿勢を採りやすい空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、水平羽根と、第１迫り出し機構と、第２迫り出し機構と、制御部とを備えている。水平羽根は、所定の姿勢を採ることが可能である。第１迫り出し機構は、水平羽根の第１連結部と連結している。また、第１迫り出し機構は、第１連結部を移動させることが可能である。第２迫り出し機構は、水平羽根の第２連結部と連結している。また、第２迫り出し機構は、第２連結部を移動させることが可能である。制御部は、第１迫り出し機構および第２迫り出し機構の駆動を制御して第１連結部および第２連結部を所定の位置に移動させることで、水平羽根の姿勢を変更する。また、制御部は、原点補正制御を実行する。原点補正制御とは、第１連結部の位置が移動された場合に、第２連結部が原点位置に移動された後に所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構を駆動させる制御のことである。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、第１連結部の位置が移動された場合に、第２連結部が原点位置に移動された後に所定の位置に移動されるように第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御が実行される。このため、例えば、第１連結部が所定の位置に移動された後に原点補正制御が行われる場合には、第１連結部の移動に伴って第２連結部の位置が移動しても、第１連結部が所定の位置に移動される毎に、第２連結部を原点位置に移動させることができる。したがって、第２連結部を基準位置となる原点位置に配置することができるため、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０００８】
これによって、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、原点補正制御において、第２連結部が、移動方向に移動されて原点位置に移動されるように第２迫り出し機構を駆動させる。また、第２連結部の移動方向は、第１連結部の位置に基づいて変更される。
【００１０】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御において、第２連結部の原点位置への移動方向が、第１連結部の位置に基づいて変更される。このため、第２連結部の原点位置を、第１連結部の位置に基づいて変更することができる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、水平羽根と、第１迫り出し機構と、第２迫り出し機構と、制御部とを備えている。水平羽根は、所定の姿勢を採ることが可能である。第１迫り出し機構は、水平羽根の第１連結部と連結している。また、第１迫り出し機構は、第１連結部を移動させることが可能である。第２迫り出し機構は、水平羽根の第２連結部と連結している。また、第２迫り出し機構は、第２連結部を移動させることが可能である。制御部は、第１迫り出し機構および第２迫り出し機構の駆動を制御して第１連結部および第２連結部を所定の位置に移動させることで、水平羽根の姿勢を変更する。また、制御部は、原点補正制御を実行可能である。原点補正制御とは、第２連結部が、原点位置に移動された後に、原点位置から所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構を駆動させる制御のことである。また、原点補正制御において、第２連結部は、第１連結部の位置に基づいて変更される移動方向に移動されることで、原点位置に移動される。
【００１２】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部が、第１連結部の位置に基づいて変更される移動方向に移動されることで原点位置に移動された後に、原点位置から所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御が実行される。このため、例えば、第１連結部が所定の位置に移動された後に原点補正制御が行われる場合には、第１連結部の移動に伴って第２連結部の位置が移動しても、第２連結部が原点位置に移動されることで、第２連結部を基準位置となる原点位置に配置することができる。したがって、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００１３】
これによって、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【００１４】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、第１連結部の位置が移動される毎に、原点補正制御を実行する。このため、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００１５】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第４発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、移動方向は、水平羽根以外の部材の配置に基づいて決定される。
【００１６】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御において、第２連結部が原点位置に移動される方向である移動方向が、水平羽根以外の部材の配置に基づいて決定される。このため、例えば、第２連結部の原点位置への移動方向が水平羽根と水平羽根以外の部材とが干渉しないような方向に決定されている場合には、原点補正制御において第２連結部が原点位置に移動されることで、水平羽根と水平羽根以外の部材とが干渉するおそれを減らすことができる。
【００１７】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第５発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、移動方向は、第２連結部の移動時間に基づいて決定される。
【００１８】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御において、第２連結部が原点位置に移動される方向である移動方向が、第２連結部の移動時間に基づいて決定される。このため、例えば、第２連結部の原点位置への移動方向が、複数の移動方向のうち最も移動時間の短い移動方向に決定される場合には、他の移動方向に決定される場合と比較して、第２連結部を原点位置に移動させるために必要とされる時間を短くすることができる。
【００１９】
これによって、原点補正制御の実行時間を短縮することができる。
【００２０】
第７発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第６発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、移動方向は、第２連結部の移動に伴う水平羽根の姿勢の変化に基づいて決定される。例えば、空気調和機の運転時に、第２連結部が原点位置に移動されることで、空調対象者に吹き出し空気（調和空気）が直接吹きつけられるように水平羽根の姿勢が変化する場合には、空調対象者に不快感を与えるおそれがある。このため、例えば、空調対象者に吹き出し空気が直接吹きつけられないように原点位置が決定されている場合には、空気調和機の運転時に原点補正制御が実行されても、空調対象者に吹き出し空気が吹き付けるおそれを減らすことができる。
【００２１】
これによって、空調対象者に不快感を与えるおそれを減らすことができる。
【００２２】
第８発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第７発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、第２連結部の原点位置を設置可能な設定部を更に備えている。また、移動方向は、設定部において設定されている原点位置に基づいて決定される。このため、原点補正制御における第２連結部の移動方向を、空調対象者を含むユーザの都合に応じた方向に設定することができる。
【００２３】
第９発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第８発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、第２迫り出し機構は、リンク機構を有する。このため、この空気調和機では、第２連結部の位置を移動させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【００２５】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部の基準位置となる原点位置を、第１連結部の位置に基づいて変更することができる。
【００２６】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【００２７】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００２８】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根と水平羽根以外の部材とが干渉するおそれを減らすことができる。
【００２９】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御の実行時間を短縮することができる。
【００３０】
第７発明に係る空気調和機の室内機では、空調対象者に不快感を与えるおそれを減らすことができる。
【００３１】
第８発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御における第２連結部の移動方向を、空調対象者を含むユーザの都合に応じた方向に設定することができる。
【００３２】
第９発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部の位置を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】上下風向調整羽根が第１姿勢を採っている場合の室内機の外観斜視図。
【図２】上下風向調整羽根が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機の外観斜視図。
【図３】上下風向調整羽根の概略平面図。
【図４】上下風向調整羽根が第１姿勢を採っている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図５】第１連結部が第１所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図６】第１連結部が第２所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図７】上下風向調整羽根および取り付け板の斜視図。
【図８】第１連結部が第１所定位置に配置されており第２連結部がリンク全開位置に配置されている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図９】第１連結部が第１所定位置に配置されており第２連結部がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図１０】第１連結部が第２所定位置に配置されており第２連結部がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図１１】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１２】変形例（Ｂ）に係る室内機を備える空気調和機の制御部の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３５】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採っている場合の室内機１０の外観斜視図である。図２は、上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機１０の外観斜視図である。なお、以下にいう室内機１０の左右方向Ｙ１とは、図１に示すように、室内機１０の長手方向に平行な方向のことである。また、室内機１０の前後方向Ｙ２とは、図１に示すように、室内機１０の厚さ方向に平行な方向のことである。
【００３６】
空気調和機は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２（図１１参照）とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。
【００３７】
室外機２は、圧縮機３と、圧縮機３の吐出側に接続されている四路切換弁４と、圧縮機３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁７とを有している（図１１参照）。室外膨張弁７は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器の一端と接続される。また、四路切換弁４は、冷媒配管を介して室内熱交換器の他端と接続されている。また、室外機２内には、室外ファン９が設けられている。室外ファン９は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外機２外部に排出するプロペラファンである。
【００３８】
室内機１０は、主として、室内機本体１１と、上下風向調整羽根３０と、羽根移動機構５０と、制御部８４（図１１参照）と、を備えている。以下に、室内機本体１１、上下風向調整羽根３０、羽根移動機構５０、制御部８４の順に説明する。
【００３９】
＜室内機本体の構成＞
室内機本体１１は、主に、室内機ケーシング１２と、室内熱交換器と、室内ファン１４（図１１参照）と、垂直羽根１９（図１１参照）とを備えている。
【００４０】
室内機ケーシング１２は、水平方向に長い略直方形状の部材である。また、室内機ケーシング１２には、室内熱交換器、室内ファン１４、および、垂直羽根１９等が収納されている。さらに、室内機ケーシング１２には、取込口（図示せず）と、吹出口１５とが形成されている。取込口は、室内の空気を室内機ケーシング１２の内側に取り込むための開口であって、室内機ケーシング１２の上部に形成されている。
【００４１】
また、吹出口１５は、室内機本体１１内で調和された空気を吹き出すための開口であって、室内機１０の左右方向Ｙ１に延びるように、室内機１０の下部に形成されている。具体的には、吹出口１５は、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【００４２】
室内熱交換器は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管に挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００４３】
室内ファン１４は、モータと、モータにより回転駆動される羽根車とを有するクロスフローファンである。また、室内ファン１４は、取込口から室内機ケーシング１２内に室内空気を吸入し、室内熱交換器を通過させた後に、吹出口１５から室内機ケーシング１２外に調和空気を吹き出す空気流を形成することができるように配置されている。
【００４４】
垂直羽根１９は、室内ファン１４の下側であって、吹出口１５よりも上方に配置されている。また、垂直羽根１９は、駆動モータと、連結棒と、連結棒によって連結された複数枚の羽根とを有しており、揺動可能なように室内機ケーシング１２に取り付けられている。また、複数枚の羽根の面は、駆動モータによって連結棒が駆動されることで、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。さらに、羽根は、揺動することにより、または、揺動した後に任意の角度で止まることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整する。
【００４５】
＜上下風向調整羽根＞
図３は、上下風向調整羽根３０の概略平面図である。図４は、上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採っている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図５は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図６は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。なお、図４、図５および図６では、室内機ケーシング１２の側面を省略して描いている。
【００４６】
上下風向調整羽根３０は、吹出口１５の略全部を覆うことが可能な板状の部材である。また、上下風向調整羽根３０は、室内機１０の下部であって、吹出口１５近傍に配置されている。
【００４７】
さらに、上下風向調整羽根３０は、後述する羽根移動機構５０と連結する連結部３１，３２，３３，３４，３５を有する。連結部３１，３２，３３，３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が吹出口１５を覆っている状態で、室内機１０の外部から視認することができる面とは反対側の面に配置されている。また、連結部３１，３２，３３，３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３と、第２連結部３４，３５とを含む。第１連結部３１，３２，３３は、上下風向調整羽根３０の前側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の両端部近傍および上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の前側端部とは、第１姿勢を採っている上下風向調整羽根３０において、室内機１０の前側に近い側の端部のことである。第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の後側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の後側端部とは、第１姿勢を採っている上下風向調整羽根３０において、室内機１０の後側に近い側の端部のことである。また、各第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行な方向に並んで配置されている。さらに、第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、３箇所の第１連結部３１，３２，３３を結ぶ直線上から外れた位置に配置されている。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５に対する上下風向調整羽根３０の位置が確定し、上下風向調整羽根３０の姿勢が確定する。
【００４８】
また、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５は、それぞれ軸支部を含む。各軸支部は、後述する支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを回転可能に軸支している。
【００４９】
さらに、上下風向調整羽根３０は、第１姿勢と、第２姿勢とを採ることが可能である。上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採る場合には、上下風向調整羽根３０が、吹出口１５の略全体を覆うように吹出口１５の開口面近傍に配置される（図４参照）。このため、上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採る場合には、吹出口１５が遮蔽される。また、上下風向調整羽根３０が第２姿勢を採る場合には、上下風向調整羽根３０が、吹出口１５の略全体を覆わないように吹出口１５から離れた位置に配置される（図５および図６参照）。このため、上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採る場合には、吹出口１５が開放される。
【００５０】
＜羽根移動機構＞
図７は、上下風向調整羽根３０および取り付け板８０の斜視図である。図８は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されており第２連結部３４，３５がリンク全開位置に配置されている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図９は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されており第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図１０は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されており第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。なお、図８、図９および図１０では、室内機ケーシング１２の側面を省略して描いている。
【００５１】
羽根移動機構５０は、上下風向調整羽根３０が所定の姿勢を採るように、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させるための機構である。
【００５２】
また、羽根移動機構５０は、第１迫り出し機構４１，５１，６１と、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂとを有している。
【００５３】
第１迫り出し機構４１，５１，６１は、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。
【００５４】
また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、ラック／ピニオン機構であって、図７に示すように、ピニオン歯車４２，５２，６２と、移動部材４３，５３，６３とを有している。各ピニオン歯車４２，５２，６２は、後述する第１モータ５４の有する駆動軸５４ａに連結されている。移動部材４３，５３，６３は、各ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６と、支持軸４７，５７，６７とを有している。ラック４６，５６，６６は、移動部材４３，５３，６３の上端部近傍から下端部近傍にかけて設けられている。各支持軸４７，５７，６７は、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の有する各軸支部を上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行に挿通しており、上下風向調整羽根３０を回動可能に支持している。
【００５５】
また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、１つの第１モータ５４を有している。第１モータ５４は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第１モータ５４には、第１モータ５４が駆動することによって回転する駆動軸５４ａが連結されている。さらに、駆動軸５４ａには、上述のように、各第１迫り出し機構４１，５１，６１のピニオン歯車４２，５２，６２が連結されている。このため、第１モータ５４は、駆動軸５４ａを回転させることで、ピニオン歯車４２，５２，６２を回転させることができる。
【００５６】
このような構成によって、第１迫り出し機構４１，５１，６１では、第１モータ５４によってピニオン歯車４２，５２，６２が回転されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６に動力が伝達されて、各ピニオン歯車４２，５２，６２に対する各支持軸４７，５７，６７の位置が変化する。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。
【００５７】
なお、支持軸４７，５７，６７が、図４に示す位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、ピニオン歯車４２，５２，６２から第１所定距離だけ離れた位置であるラック全閉位置に配置される。
【００５８】
支持軸４７，５７，６７が、図５、図８、および、図９に示す位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第１所定距離よりも大きい距離である第２所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置である第１所定位置に配置される。
【００５９】
支持軸４７，５７，６７が、図６および図１０に示す位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第１所定距離よりも大きい距離である第２所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置である第２所定位置に配置される。
【００６０】
第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第２連結部３４，３５を移動させることができる。
【００６１】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２モータ７３ａ，７３ｂと、リンク機構７２ａ，７２ｂと、を備えている。第２モータ７３ａ，７３ｂは、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第２モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを有しており、駆動軸７９ａ，７９ｂを介してリンク機構７２ａ，７２ｂを駆動させることができる。リンク機構７２ａ，７２ｂは、揺動レバー７４ａ，７４ｂと、アーム７５ａ，７５ｂと、を有している。揺動レバー７４ａ，７４ｂは、その一端部が駆動軸７９ａ，７９ｂ近傍に配置されており、駆動軸７９ａ，７９ｂの回転に伴って揺動する。また、揺動レバー７４ａ，７４ｂの他端部は、アーム７５ａ，７５ｂの上端部と回動可能に連結されている。さらに、アーム７５ａ，７５ｂには、揺動レバー７４ａ，７４ｂと連結している端部とは反対側の端部近傍に支持軸７８ａ，７８ｂが形成されている。支持軸７８ａ，７８ｂは、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５の軸支部とそれぞれ係合しており、上下風向調整羽根３０を回動可能の支持している。
【００６２】
このような構成によって、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂでは、第２モータ７３ａ，７３ｂが駆動することで、第２モータ７３ａ，７３ｂに対する支持軸７８ａ，７８ｂの位置が変化する。このため、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動することで、第２モータ７３ａ，７３ｂに対する第２連結部３４，３５の位置が移動される。
【００６３】
なお、支持軸７８ａ，７８ｂが、図４に示す位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、第２モータ７３ａ，７３ｂから第３所定距離だけ離れた位置であるリンク全閉位置に配置される。なお、第１連結部３１，３２，３３がラック全閉位置に配置され、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置される場合には、図４に示すように、上下風向調整羽根３０は、吹出口１５を覆う第１姿勢を採る。
【００６４】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を、第３所定距離よりも大きい距離である第４所定距離だけ第２モータ７３ａ，７３ｂから離れた位置であるリンク全開位置に移動させることが可能である（図８参照）。なお、リンク全開位置とは、第２連結部３４，３５が移動されることで、上下風向調整羽根３０が移動部材４３，５３，６３に当接する構造当たり位置のことである。
【００６５】
さらに、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を、第２モータ７３ａ，７３ｂから第５所定距離だけ離れた位置であるリンク全閉位置に移動させることが可能である（図９および図１０参照）。なお、リンク全閉位置とは、第２連結部３４，３５が移動されることで、上下風向調整羽根３０が室内機ケーシング１２またはリンク機構７２ａ，７２ｂに当接する構造当たり位置のことである。例えば、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている時に、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置まで移動された場合には、図９に示すように、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが接触する。さらに、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている時に、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置まで移動された場合には、図１０に示すように、上下風向調整羽根３０とアーム７５ａ，７５ｂとが接触する。
【００６６】
さらに、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第１連結部３１，３２，３３の位置が第１所定位置、第２所定位置、または、第１所定位置から第２所定位置までの間の所定の位置に配置されている場合には、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５を移動させることができる。例えば、支持軸４７，５７，６７が、移動されないように第１所定位置に配置されている場合には、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは支持軸７８ａ，７８ｂを移動させることで、第２連結部３４，３５と第２モータ７３ａ，７３ｂとの距離を変化させることができる（図５、図６、図８、図９および図１０参照）。このため、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置あるいはリンク全開位置とは別の位置に配置したり、第２連結部３４，３５の位置をリンク全閉位置からリンク全開位置までの間で変化させたりすることができる。このようにして、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５の位置を変化させることで、上下風向調整羽根３０に吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜して配置されるような所定の姿勢を採らせたり、上下風向調整羽根３０をスイングさせたりすることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、室内機１０は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全開位置に移動させても、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こさないように構成されている（図８参照）。また、本実施形態では、室内機１０は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全閉位置に移動させると、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こすように構成されている（図９参照）。さらに、本実施形態では、室内機１０は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には、第２連結部３４，３５をリンク全開位置およびリンク全閉位置のいずれの位置に移動させても、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こさないように構成されている（図１０参照）。
【００６８】
このような構成によって、羽根移動機構５０は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させることによって、上下風向調整羽根３０の姿勢を変更することができる。なお、本実施形態では、第１連結部３１，３２，３３が移動されると第１連結部３１，３２，３３の移動に伴って第２連結部３４，３５の位置が移動されるが、第２連結部３４，３５が移動されても第１連結部３１，３２，３３の位置は移動されないものとする。
【００６９】
また、羽根移動機構５０は、取り付け板８０を有している。取り付け板８０は、吹出口１５の開口面よりも上方に配置されており、室内機ケーシング１２に固定されている。また、取り付け板８０の上面には、１つの第１モータ５４および２つの第２モータ７３ａ，７３ｂが固定されている。このようにして、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂは、取り付け板８０とともに、室内機ケーシング１２の内部に収納されている。
【００７０】
次に、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂの駆動を制御する制御部８４について説明する。
【００７１】
＜制御部＞
図１１は、空気調和機の備える制御部８４の制御ブロック図である。
【００７２】
制御部８４は、図１１に示すように、室内機１０および室外機２の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８６を介した空調対象者からの運転指令等に基づいて、冷房運転や暖房運転等の各運転に応じた各種機器の運転制御を行う。
【００７３】
また、制御部８４は、受信部８１と、設定部８２と、記憶部８３と、判断部８８と、決定部８７と、駆動制御部８５とを備えている。
【００７４】
受信部８１は、リモートコントローラ８６等を介して空調対象者から送信される空気調和機に対する指令を制御信号として受信する。なお、前記指令には、例えば、風向設定指令が含まれる。風向設定指令とは、室内機１０から吹き出される空気の吹き出し方向を設定するために空調対象者によって為される指令のことである。
【００７５】
設定部８２は、受信部８１が受信した風向設定指令に関する制御信号に基づいて、上下風向調整羽根３０の採る姿勢を設定する。また、設定部８２は、設定した姿勢に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を更に設定する。
【００７６】
記憶部８３は、設定部８２によって第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の位置が新たに設定される毎に、現在の第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の位置情報を記憶する。このため、記憶部８３には、位置情報として、第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の現在の位置情報が記憶される。
【００７７】
判断部８８は、上下風向調整羽根３０の姿勢が変更される場合に、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であるか否かを判断する。具体的には、判断部８８は、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置に関する情報と、記憶部８３に記憶されている第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報とを比較し、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であるか否かを判断する。
【００７８】
決定部８７は、判断部８８の判断結果に基づいて、上下風向調整羽根３０の動作内容を、第１動作または第２動作に決定する。具体的には、決定部８７は、判断部８８によって第１連結部３１，３２，３３の移動のみが必要であると判断された場合、および、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であると判断された場合には、動作内容を第１動作に決定する。また、決定部８７は、判断部８８によって第２連結部３４，３５の移動のみが必要であると判断された場合には、動作内容を第２動作に決定する。
【００７９】
第１動作には、第１連結部移動動作および第２連結部原点補正動作が含まれる。また、第１動作は、第１連結部移動動作、第２連結部原点補正動作の順に行われる。第１連結部移動動作とは、第１連結部３１，３２，３３が、現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動される動作である。第２連結部原点補正動作とは、第２連結部３４，３５が、現在の位置から原点位置に移動され、さらに、原点位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動される動作のことである。なお、原点位置とは、第２モータ７３ａ，７３ｂの駆動が制御される際に基準となる位置のことである。
【００８０】
第２動作には、第２連結部移動動作が含まれる。また、第２連結部移動動作とは、第２連結部３４，３５が、現在の位置から所定の位置に移動される動作のことである。なお、第２動作には、第１連結部３１，３２，３３が移動される動作は含まれない。また、第２動作には、第２連結部３４，３５が原点位置に移動される動作は含まれない。
【００８１】
さらに、決定部８７は、上下風向調整羽根３０の動作内容を第１動作に決定した場合には、第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置を決定する。具体的には、決定部８７は、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置またはリンク全閉位置のいずれか一方の位置に決定する。より具体的には、決定部８７は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に設定された場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置に決定する。また、決定部８７は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に設定された場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全閉位置に決定する。
【００８２】
ここで、決定部８７による原点位置の決定は、室内機１０の構造および室内機１０が設置される室内の状況を元に作成されている原点位置決定プログラムに基づいて行われる。また、原点位決定プログラムは、予め記憶部８３に格納されている。なお、本実施形態における原点位置決定プログラムは、室内機１０の構造等に基づいてシミュレーション、机上計算または実験等を行うことにより設計される。また、室内機１０の構造とは、室内機１０における上下風向調整羽根３０以外の部材と、上下風向調整羽根３０との配置関係のことである。さらに、室内機１０が設置されている室内の状況とは、室内機１０が据え付けられた場合の、上下風向調整羽根３０と室内機１０近傍に位置している可能性のある室内の構造物（例えば、カーテンレール等）との配置関係のことである。
【００８３】
駆動制御部８５は、第１モータ５４および２つの第２モータ７３ａ，７３ｂの回転数と回転方向とを制御することで、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを任意のタイミングで駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂに正または負のパルスを所定量入力することで第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを駆動させ、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５を所定の位置に移動させる。このため、駆動制御部８５は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５が設定部８２によって設定された所定の位置にそれぞれ配置されているか否かを、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂに入力するパルスの正負および量（数）によって判断している。なお、駆動制御部８５は、ラック全閉位置を、第１連結部３１，３２，３３の原点位置として、第１モータ５４に所定のパルスを入力する。また、駆動制御部８５は、リンク全開位置またはリンク全閉位置を、第２連結部３４，３５の原点位置として、第２モータ７３ａ，７３ｂに所定のパルスを入力する。
【００８４】
また、駆動制御部８５は、第１モータ５４および２つの第２モータ７３ａ，７３ｂを独立して制御することができる。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを独立して駆動させることができる。
【００８５】
さらに、駆動制御部８５は、決定部８７によって決定された動作内容に基づいて、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動を制御する。具体的には、駆動制御部８５は、決定部８７によって動作内容が第１動作に決定された場合には、まず、第１連結部３１，３２，３３が現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第１迫り出し機構４１，５１，６１の駆動を制御する。次に、駆動制御部８５は、所定の位置に配置されている第１連結部３１，３２，３３によって軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として、第２連結部３４，３５が、現在の位置から原点位置（リンク全開位置またはリンク全閉位置）に移動された後に、原点位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動を制御する（原点補正制御に相当）。また、駆動制御部８５は、決定部８７によって動作内容が第２動作に決定された場合には、設定部８２によって設定された所定の位置に配置されている第１連結部３１，３２，３３によって軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として、第２連結部３４，３５が現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動を制御する。このようにして、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が、設定部８２によって設定されている所定の位置にそれぞれ移動されることで、上下風向調整羽根３０の姿勢が変更される。
【００８６】
＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、決定部８７によって動作内容が第１動作に決定された場合には、まず、第１連結部３１，３２，３３が現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第１迫り出し機構４１，５１，６１の駆動が制御される。そして、第１連結部３１，３２，３３が設定部８２によって設定された所定の位置に移動された後に、第２連結部３４，３５が、現在の位置から原点位置（リンク全開位置またはリンク全閉位置）に移動され、さらに、原点位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動が制御される。このため、上下風向調整羽根３０が所定の姿勢を採るように、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が移動される場合、第１連結部３１，３２，３３の移動に伴って第２連結部３４，３５の位置が移動されても、第１連結部３１，３２，３３が設定部８２によって設定された所定の位置に移動された後に、第２連結部３４，３５が原点位置に移動されることで、第２連結部３４，３５を、一旦、基準となる位置に配置することができる。したがって、第１連結部３１，３２，３３と第２連結部３４，３５とが相対移動する場合であっても、第２連結部３４，３５が、基準となる位置である原点位置に配置された後に設定部８２によって設定された所定の位置に移動されることで、設定部８２によって設定された所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００８７】
これによって、上下風向調整羽根３０が所望の姿勢を採りやすくすることができている。
【００８８】
また、上記実施形態では、判断部８８によって第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であると判断された場合には、上下風向調整羽根３０の動作内容が第１動作に決定される。このため、第１連結部３１，３２，３３が移動される毎に、第２連結部３４，３５を原点位置に移動させることができている。
【００８９】
（２）
上記実施形態では、第２連結部３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として移動される。このため、室内機１０において、構造干渉を起こさずに第２連結部３４，３５を移動させることができる第２連結部３４，３５の移動範囲は、第１連結部３１，３２，３３が配置されている位置によって異なってくる。
【００９０】
そこで、上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の動作内容が第１動作に決定された場合には、第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置がリンク全開位置またはリンク全閉位置のいずれか一方の位置に決定されている。このため、例えば、原点補正制御における第２連結部３４，３５の原点位置が、第１連結部３１，３２，３３の位置に対して構造干渉が起こらない側の位置に決定されている場合には、構造干渉等を起こさずに、第２連結部３４，３５を原点位置まで移動させることができる。また、第２連結部３４，３５は、決定部８７によって決定された原点位置に向かう方向に移動される。したがって、第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の移動方向を変更することができる。
【００９１】
これによって、構造干渉が起こるおそれを減らすことができる。
【００９２】
（３）
上記実施形態では、決定部８７による原点位置の決定は、原点位置決定プログラムに基づいて、決定されている。また、原点位置決定プログラムは、室内機１０の構造および室内機１０が設置される室内の状況を元に作成されている。このため、例えば、原点位置決定プログラムが、設計者によって設計されており、室内機１０の構造が考慮されて上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を引き起こさないように原点位置が決定されるように設計されており、かつ、室内機１０が設置される室内の据付状況についても考慮されて上下風向調整羽根３０と室内の構造物とが干渉しないように原点位置が決定されるように設計されている場合には、原点補正制御において、上下風向調整羽根３０が上下風向調整羽根３０以外の部材と干渉するおそれを減らすことができる。したがって、原点補正制御において、構造干渉によって第２連結部３４，３５が原点位置に移動されないおそれを減らすことができる。このように、室内機１０の構造制約や据付制約により、最適な原点位置を選択して決定することができる。
【００９３】
なお、上記実施形態では、室内機１０の構造上、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全閉位置に移動させると、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こすように構成されている。このため、原点位置決定プログラムは、決定部８７が、原点補正制御において、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置に決定するように設計されている。また、上記実施形態では、室内機１０の構造上、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こすことなく、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置およびリンク全開位置のいずれの位置にも移動させることが可能である。しかしながら、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全開位置に移動させると、上下風向調整羽根３０と室内機１０が設置されている室内の構造物（例えば、カーテンレール等）とが干渉するおそれがあると想定される。このため、原点位置決定プログラムは、決定部８７が、原点補正制御において、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全閉位置に決定するように設計されている。したがって、決定部８７は、原点補正制御において、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合には第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置に決定し、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全閉位置に決定する。
【００９４】
このように決定された原点位置に向かう移動方向に第２連結部３４，３５が移動されることで、上下風向調整羽根３０が上下風向調整羽根３０以外の部材と干渉するおそれを減らすことができている。
【００９５】
（４）
上記実施形態では、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂがリンク機構７２ａ，７２ｂを備えている。このため、第２モータ７３ａ，７３ｂが駆動することによって、揺動レバー７４ａ，７４ｂおよびアーム７５ａ，７５ｂを駆動させることができるため、第２連結部３４，３５の位置を移動させることができる。
【００９６】
これによって、容易な構成によって、第２連結部３４，３５の位置を移動させることができている。
【００９７】
（５）
上記実施形態では、第２連結部３４，３５が、基準となる位置である原点位置に移動されることで、第２連結部３４，３５の位置が補正されている。このため、リミットスイッチ等の位置検知手段を設けなくても、第２連結部３４，３５の位置を推測することができる。
【００９８】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、原点位置決定プログラムが、室内機１０の構造と室内機１０が設置される室内の状況（所定の条件）とに基づいて設計されている。
【００９９】
これに代えて、原点位置決定プログラムが、室内機の構造と他の条件とに基づいて設計されていてもよい。なお、他の条件としては、第２連結部が設定部によって設定されている所定位置まで移動するために必要とされる移動時間、または、第２連結部が原点位置に移動されることで変化する上下風向調整羽根の姿勢等が挙げられる。
【０１００】
まず、原点位置決定プログラムが、室内機の構造と移動時間とに基づいて設計されている場合について説明する。
【０１０１】
例えば、室内機の構造上、第２連結部をリンク全開位置に向かう方向およびリンク全閉位置に向かう方向のいずれの方向に移動させても室内機を構成する上下風向調整羽根以外の部材と上下風向調整羽根とが干渉しない場合には、第２連結部が現在の位置から原点位置を介して設定部によって設定されている所定の位置に移動するために必要とされる時間に基づいて原点位置が決定されるように、原点位置決定プログラムが設計されていてもよい。このように、原点位置決定プログラムが設計されている場合には、決定部は、第２連結部を、現在の位置からリンク全閉位置を介して設定部によって設定されている所定の位置に移動させた場合に必要とされる移動時間と現在の位置からリンク全開位置を介して設定部によって設定されている所定の位置に移動させた場合に必要とされる移動時間とを算出して比較し、移動時間の短い方の移動方向に第２連結部が移動されるように原点位置を決定する。このため、移動時間とは関係なく第２連結部の原点位置が決定される場合と比較して、原点補正制御の実行時間を短くすることができる。
【０１０２】
次に、原点位置決定プログラムが、室内機の構造と上下風向調整羽根の姿勢とに基づいて設計されている場合について説明する。室内機の構造上、第２連結部をリンク全開位置に向かう方向およびリンク全閉位置に向かう方向のいずれの方向に移動させても室内機を構成する上下風向調整羽根以外の部材と上下風向調整羽根とが干渉しない場合には、第２連結部が現在配置されている位置から原点位置に移動されることによって変化する上下風向調整羽根の姿勢に基づいて原点位置が決定されるように、原点位置決定プログラムが設計されていてもよい。
【０１０３】
例えば、空調対象者に直接吹き出し空気（調和空気）が吹き付けないような原点位置に決定されるように原点位置決定プログラムが設計されている場合には、空調対象者に直接調和空気が吹きつけないような姿勢を採りながら上下風向調整羽根の姿勢が変化するように第２連結部を移動させることができる。このため、吹き出し空気が空調対象者に直接吹き付けられるおそれを減らすことができる。具体的には、例えば、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合に第２連結部がリンク全開位置に移動されることで、上下風向調整羽根が、空調対象者に直接吹き出し空気が吹き付けられる可能性の高い姿勢を採ってしまう。このため、原点位置決定プログラムが、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合には第２連結部の原点位置がリンク全閉位置に決定されるように設計されている場合には、原点補正制御において、第２連結部は、現在配置されている位置からリンク全閉位置に移動され、さらに、リンク全閉位置から設定部によって設定されている所定の位置に移動される。したがって、吹出口から吹き出された調和空気が、空調対象者に直接吹きつけられるおそれを減らすことができる。
【０１０４】
これによって、空調対象者が不快に感じるおそれを減らすことができる。
【０１０５】
なお、他の条件として、空気調和機の起動時にユーザに対して上下風向調整羽根の駆動をわかりやすくするためのデモンストレーション等が考慮されてもよい。また、原点位置決定プログラムが、室内機の構造、室内機が設置される室内の状況、移動時間および上下風向調整羽根の姿勢のすべての条件に基づいて設計されていてもよい。
【０１０６】
さらに、原点位置決定プログラムが、室内機の構造のみに基づいて設計されていてもよい。具体的には、第１連結部の位置のみに基づいて第２連結部の原点位置が決定されるように、原点位置決定プログラムが設計されていてもよい。例えば、室内機が、第１連結部が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部をリンク全閉位置に移動させた場合、および、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合に第２連結部をリンク全開位置に移動させた場合にのみ構造干渉が起こるように構成されている場合には、第１連結部が第１所定位置に配置されている場合には第２連結部の原点位置がリンク全開位置に決定され、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合には第２連結部の原点位置がリンク全閉位置に決定されるように、原点位置決定プログラムが設計される。このように原点位置決定プログラムが設計されている場合には、原点補正制御における第２連結部の原点位置への移動方向を、第１連結部の位置のみに基づいて決定することができる。
【０１０７】
（Ｂ）
上記実施形態では、予め記憶部８３に格納されている原点位置決定プログラムに基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置が決定されている。
【０１０８】
これに代えて、空調対象者および室内機の設置作業者を含むユーザが第２連結部の原点位置を設定可能であってもよい。
【０１０９】
例えば、図１２に示すように、室内機本体１１に、ユーザが第２連結部３４，３５の原点位置を設定可能な入力部８９（設定部に相当）が設けられている場合について説明する。なお、入力部８９が更に設けられている以外は上記実施形態と同様であるため、図１２では、入力部８９以外の構成部材については、上記実施形態と同様の符号を付している。また、入力部８９および決定部８７以外の構成は、上記実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。
【０１１０】
入力部８９は、第２連結部３４，３５の原点位置を設定可能なスイッチである。ユーザは、入力部８９に第２連結部３４，３５の原点位置を入力することによって、第２連結部３４，３５の原点位置を設定することができる。なお、本変形例では、入力部８９が室内機本体１１に設けられているが、これに限定されず、入力部がリモートコントローラ等の他の構成部材に設けられていてもよい。
【０１１１】
決定部８７は、原点補正制御における第２連結部３４，３５の原点位置を決定する場合には、まず、入力部８９における入力の有無を判断する。そして、決定部８７は、入力部８９における原点位置の入力が無いと判断した場合には、予め記憶部８３に格納されている原点位置決定プログラムに基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置を決定する。また、決定部８７は、入力部８９における原点位置の入力が有ると判断した場合には、第２連結部３４，３５の原点位置を、入力部８９に入力されている原点位置に決定する。このように、ユーザによって設定されている原点位置が、予め設定されている原点位置よりも優先される場合には、原点補正制御における第２連結部３４，３５の原点位置をユーザの都合に応じて設定することができる。このため、室内機１０が設置されている室内の状況等に応じて、第２連結部３４，３５の原点位置を設定することができる。
【０１１２】
これによって、室内機１０の据付制約を軽減することができる。
【０１１３】
（Ｃ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【０１１４】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成されていてもよい。また、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成される場合には、吹出口の側面側を開閉可能な側方遮蔽部材が設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、水平羽根が所望の姿勢を採り易いように水平羽根を移動させることができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０      室内機
３０      上下風向調整羽根（水平羽根）
８４      制御部
８９      入力部（設定部）
３１，３２，３３  第１連結部
３４，３５        第２連結部
４１，５１，６１  第１迫り出し機構
７１ａ，７１ｂ    第２迫り出し機構
７２ａ，７２ｂ    リンク機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特開２００８−１２２００６号公報
【図１】
2011069512.tif 000003
【図２】
2011069512.tif 000004
【図３】
2011069512.tif 000005
【図４】
2011069512.tif 000006
【図５】
2011069512.tif 000007
【図６】
2011069512.tif 000008
【図７】
2011069512.tif 000009
【図８】
2011069512.tif 000010
【図９】
2011069512.tif 000011
【図１０】
2011069512.tif 000012
【図１１】
2011069512.tif 000013
【図１２】
2011069512.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月10日(2010.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹出口（１５）が形成されているケーシング（１２）と、
所定の姿勢を採ることが可能であり、第１連結部（３１，３２，３３）と前記第１連結部とは別の第２連結部（３４，３５）とを有し、前記吹出口に対する前記第１連結部および前記第２連結部の位置が確定することで姿勢が確定する水平羽根（３０）と、
前記第１連結部と連結しており、第１モータを有し、前記第１モータを駆動することで、前記第１連結部が前記吹出口から近接または離反するように前記第１連結部を移動させることが可能な第１迫り出し機構（４１，５１，６１）と、
前記第２連結部と連結しており、前記第１モータとは別の第２モータを有し、前記第２モータを駆動することで、前記第２連結部が前記吹出口（１５）から近接または離反するように前記第２連結部を移動させることが可能な第２迫り出し機構（７１ａ，７１ｂ）と、
前記第１迫り出し機構および前記第２迫り出し機構の駆動を制御して前記第１連結部および第２連結部を所定の位置に移動させることで、前記水平羽根の姿勢を変更する制御部（８４）と、
を備え、
前記制御部は、前記第１連結部の位置が移動された場合、前記第２連結部が、現在の位置から前記第２モータの駆動を制御する際に基準となる位置である原点位置に移動された後に所定の位置に移動されるように前記第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御を実行する、
空気調和機の室内機（１０）。
【請求項２】
前記制御部は、前記原点補正制御において、前記第２連結部が、前記第１連結部の位置に基づいて変更される移動方向に移動されて前記原点位置に移動されるように前記第２迫り出し機構を駆動させる、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
吹出口（１５）が形成されているケーシング（１２）と、
所定の姿勢を採ることが可能であり、第１連結部（３１，３２，３３）と前記第１連結部とは別の第２連結部（３４，３５）とを有し、前記吹出口に対する前記第１連結部および前記第２連結部の位置が確定することで姿勢が確定する水平羽根（３０）と、
前記第１連結部と連結しており、第１モータを有し、前記第１モータを駆動することで、前記第１連結部が前記吹出口から近接または離反するように前記第１連結部を移動させることが可能な第１迫り出し機構（４１，５１，６１）と、
前記第２連結部と連結しており、前記第１モータとは別の第２モータを有し、前記第２モータを駆動することで、前記第２連結部が前記吹出口（１５）から近接または離反するように前記第２連結部を移動させることが可能な第２迫り出し機構（７１ａ，７１ｂ）と、
前記第１迫り出し機構および前記第２迫り出し機構の駆動を制御して前記第１連結部および前記第２連結部を所定の位置に移動させることで、前記水平羽根の姿勢を変更する制御部（８４）と、
を備え、
前記制御部は、前記第２連結部が、現在の位置から前記第１連結部の位置に基づいて変更される原点位置に移動された後に、前記原点位置から所定の位置に移動されるように、前記第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御を実行可能であり、
前記原点位置は、前記第２モータの駆動を制御する際に基準となる位置であり、かつ、前記第１連結部の位置に基づいて変更される前記第２連結部の移動方向にある、
空気調和機の室内機（１０）。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１連結部の位置が移動される毎に、前記原点補正制御を実行する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記移動方向は、前記水平羽根以外の部材の配置に基づいて決定されている、
請求項２から４のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記移動方向は、前記第２連結部の移動時間に基づいて決定されている、
請求項２から５のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記移動方向は、前記第２連結部の移動に伴う前記水平羽根の姿勢の変化に基づいて決定されている、
請求項２から６のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記第２連結部の原点位置を設定可能な設定部（８９）を更に備え、
前記移動方向は、前記設定部において設定されている原点位置に基づいて決定される、
請求項２から７のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
前記第２迫り出し機構は、リンク機構（７２ａ，７２ｂ）を有する、
請求項１から８のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、吹出口を開閉可能な水平羽根を備えているものがある。また、このような室内機には、回転軸を中心に水平羽根を回転させることで、水平羽根の姿勢を変更するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−１２２００６号公報）に開示されている空気調和機は、吹出口を覆うことが可能な風向変更羽根（水平羽根に相当）と、風向変更羽根の回動軸（回転軸に相当）を支持する腕部とを備えている。また、腕部は、吹出口の前方に突出変動可能な機構であり、第１のモータによって駆動される。さらに、風向変更羽根は、回動軸を中心に回動可能なように設けられており、第２のモータによって駆動される。この空気調和機では、まず、第１のモータの駆動によって腕部が駆動することで風向変更羽根の回動軸が吹出口の前方へ移動され、その後、第２のモータが駆動することによって回動軸を中心に風向変更羽根が回動される。このようにして、この空気調和機では、風向変更羽根の姿勢が変更されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、水平羽根の回転軸の位置を移動させる機構と、回転軸を中心に水平羽根を回動させる機構とを別々に設けることが考えられる。このように複数の機構によって水平羽根の姿勢が変更される場合には、各機構が個別に駆動することで、水平羽根と各機構とが連結している各連結部分が、それぞれの機構の駆動に伴って移動してしまうおそれがある。このように、一方の機構の駆動に伴って他方の機構と水平羽根との連結部分が移動することで、水平羽根が所望の姿勢を採ることが困難となるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、水平羽根が所望の姿勢を採りやすい空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、ケーシングと、水平羽根と、第１迫り出し機構と、第２迫り出し機構と、制御部とを備えている。ケーシングには、吹出口が形成されている。水平羽根は、所定の姿勢を採ることが可能である。また、水平羽根は、第１連結部と、第１連結部とは別の第２連結部と、を有する。さらに、水平羽根は、吹出口に対する第１連結部および第２連結部の位置が確定することで姿勢が確定する。第１迫り出し機構は、水平羽根の第１連結部と連結している。また、第１迫り出し機構は、第１モータを有する。さらに、第１迫り出し機構は、第１モータを駆動することで、第１連結部が吹出口から近接または離反するように、第１連結部を移動させることが可能である。第２迫り出し機構は、水平羽根の第２連結部と連結している。また、第２迫り出し機構は、第１モータとは別の第２モータを有する。さらに、第２迫り出し機構は、第２モータを駆動することで、第２連結部が吹出口から近接または離反するように、第２連結部を移動させることが可能である。制御部は、第１迫り出し機構および第２迫り出し機構の駆動を制御して第１連結部および第２連結部を所定の位置に移動させることで、水平羽根の姿勢を変更する。また、制御部は、原点補正制御を実行する。原点補正制御とは、第１連結部の位置が移動された場合に、第２連結部が、現在の位置から原点位置に移動された後に所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構を駆動させる制御のことである。また、原点位置とは、第２モータの駆動を制御する際に基準となる位置のことである。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、第１連結部の位置が移動された場合に、第２連結部が原点位置に移動された後に所定の位置に移動されるように第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御が実行される。このため、例えば、第１連結部が所定の位置に移動された後に原点補正制御が行われる場合には、第１連結部の移動に伴って第２連結部の位置が移動しても、第１連結部が所定の位置に移動される毎に、第２連結部を原点位置に移動させることができる。したがって、第２連結部を基準位置となる原点位置に配置することができるため、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【０００８】
これによって、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、原点補正制御において、第２連結部が、移動方向に移動されて原点位置に移動されるように第２迫り出し機構を駆動させる。また、第２連結部の移動方向は、第１連結部の位置に基づいて変更される。
【００１０】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御において、第２連結部の原点位置への移動方向が、第１連結部の位置に基づいて変更される。このため、第２連結部の原点位置を、第１連結部の位置に基づいて変更することができる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、ケーシングと、水平羽根と、第１迫り出し機構と、第２迫り出し機構と、制御部とを備えている。ケーシングには、吹出口が形成されている。水平羽根は、所定の姿勢を採ることが可能である。また、水平羽根は、第１連結部と、第１連結部とは別の第２連結部とを有する。さらに、水平羽根は、吹出口に対する第１連結部および第２連結部の位置が確定することで姿勢が確定する。第１迫り出し機構は、水平羽根の第１連結部と連結している。また、第１迫り出し機構は、第１モータを有している。さらに、第１迫り出し機構は、第１モータを駆動することで、第１連結部が吹出口から近接または離反するように、第１連結部を移動させることが可能である。第２迫り出し機構は、水平羽根の第２連結部と連結している。また、第２迫り出し機構は、第１モータとは別の第２モータを有している。さらに、第２迫り出し機構は、第２モータを駆動することで、第２連結部が吹出口から近接または離反するように、第２連結部を移動させることが可能である。制御部は、第１迫り出し機構および第２迫り出し機構の駆動を制御して第１連結部および第２連結部を所定の位置に移動させることで、水平羽根の姿勢を変更する。また、制御部は、原点補正制御を実行可能である。原点補正制御とは、第２連結部が、現在の位置から原点位置に移動された後に、原点位置から所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構を駆動させる制御のことである。また、原点補正制御において、第２連結部は、第１連結部の位置に基づいて変更される移動方向に移動されることで、現在の位置から原点位置に移動される。さらに、原点位置は、第２モータの駆動を制御する際に基準となる位置であり、かつ、第１連結部の位置に基づいて変更される第２連結部の移動方向にある。
【００１２】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部が、第１連結部の位置に基づいて変更される移動方向に移動されることで原点位置に移動された後に、原点位置から所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構を駆動させる原点補正制御が実行される。このため、例えば、第１連結部が所定の位置に移動された後に原点補正制御が行われる場合には、第１連結部の移動に伴って第２連結部の位置が移動しても、第２連結部が原点位置に移動されることで、第２連結部を基準位置となる原点位置に配置することができる。したがって、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００１３】
これによって、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【００１４】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、制御部は、第１連結部の位置が移動される毎に、原点補正制御を実行する。このため、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００１５】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第４発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、移動方向は、水平羽根以外の部材の配置に基づいて決定される。
【００１６】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御において、第２連結部が原点位置に移動される方向である移動方向が、水平羽根以外の部材の配置に基づいて決定される。このため、例えば、第２連結部の原点位置への移動方向が水平羽根と水平羽根以外の部材とが干渉しないような方向に決定されている場合には、原点補正制御において第２連結部が原点位置に移動されることで、水平羽根と水平羽根以外の部材とが干渉するおそれを減らすことができる。
【００１７】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第５発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、移動方向は、第２連結部の移動時間に基づいて決定される。
【００１８】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御において、第２連結部が原点位置に移動される方向である移動方向が、第２連結部の移動時間に基づいて決定される。このため、例えば、第２連結部の原点位置への移動方向が、複数の移動方向のうち最も移動時間の短い移動方向に決定される場合には、他の移動方向に決定される場合と比較して、第２連結部を原点位置に移動させるために必要とされる時間を短くすることができる。
【００１９】
これによって、原点補正制御の実行時間を短縮することができる。
【００２０】
第７発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第６発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、移動方向は、第２連結部の移動に伴う水平羽根の姿勢の変化に基づいて決定される。例えば、空気調和機の運転時に、第２連結部が原点位置に移動されることで、空調対象者に吹き出し空気（調和空気）が直接吹きつけられるように水平羽根の姿勢が変化する場合には、空調対象者に不快感を与えるおそれがある。このため、例えば、空調対象者に吹き出し空気が直接吹きつけられないように原点位置が決定されている場合には、空気調和機の運転時に原点補正制御が実行されても、空調対象者に吹き出し空気が吹き付けるおそれを減らすことができる。
【００２１】
これによって、空調対象者に不快感を与えるおそれを減らすことができる。
【００２２】
第８発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明から第７発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、第２連結部の原点位置を設置可能な設定部を更に備えている。また、移動方向は、設定部において設定されている原点位置に基づいて決定される。このため、原点補正制御における第２連結部の移動方向を、空調対象者を含むユーザの都合に応じた方向に設定することができる。
【００２３】
第９発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第８発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、第２迫り出し機構は、リンク機構を有する。このため、この空気調和機では、第２連結部の位置を移動させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【００２５】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部の基準位置となる原点位置を、第１連結部の位置に基づいて変更することができる。
【００２６】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根が所望の姿勢を採りやすくすることができる。
【００２７】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部が所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００２８】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、水平羽根と水平羽根以外の部材とが干渉するおそれを減らすことができる。
【００２９】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御の実行時間を短縮することができる。
【００３０】
第７発明に係る空気調和機の室内機では、空調対象者に不快感を与えるおそれを減らすことができる。
【００３１】
第８発明に係る空気調和機の室内機では、原点補正制御における第２連結部の移動方向を、空調対象者を含むユーザの都合に応じた方向に設定することができる。
【００３２】
第９発明に係る空気調和機の室内機では、第２連結部の位置を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】上下風向調整羽根が第１姿勢を採っている場合の室内機の外観斜視図。
【図２】上下風向調整羽根が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機の外観斜視図。
【図３】上下風向調整羽根の概略平面図。
【図４】上下風向調整羽根が第１姿勢を採っている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図５】第１連結部が第１所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図６】第１連結部が第２所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図７】上下風向調整羽根および取り付け板の斜視図。
【図８】第１連結部が第１所定位置に配置されており第２連結部がリンク全開位置に配置されている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図９】第１連結部が第１所定位置に配置されており第２連結部がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図１０】第１連結部が第２所定位置に配置されており第２連結部がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機を側面から視た概念図。
【図１１】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１２】変形例（Ｂ）に係る室内機を備える空気調和機の制御部の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３５】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採っている場合の室内機１０の外観斜視図である。図２は、上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機１０の外観斜視図である。なお、以下にいう室内機１０の左右方向Ｙ１とは、図１に示すように、室内機１０の長手方向に平行な方向のことである。また、室内機１０の前後方向Ｙ２とは、図１に示すように、室内機１０の厚さ方向に平行な方向のことである。
【００３６】
空気調和機は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２（図１１参照）とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。
【００３７】
室外機２は、圧縮機３と、圧縮機３の吐出側に接続されている四路切換弁４と、圧縮機３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁７とを有している（図１１参照）。室外膨張弁７は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器の一端と接続される。また、四路切換弁４は、冷媒配管を介して室内熱交換器の他端と接続されている。また、室外機２内には、室外ファン９が設けられている。室外ファン９は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外機２外部に排出するプロペラファンである。
【００３８】
室内機１０は、主として、室内機本体１１と、上下風向調整羽根３０と、羽根移動機構５０と、制御部８４（図１１参照）と、を備えている。以下に、室内機本体１１、上下風向調整羽根３０、羽根移動機構５０、制御部８４の順に説明する。
【００３９】
＜室内機本体の構成＞
室内機本体１１は、主に、室内機ケーシング１２と、室内熱交換器と、室内ファン１４（図１１参照）と、垂直羽根１９（図１１参照）とを備えている。
【００４０】
室内機ケーシング１２は、水平方向に長い略直方形状の部材である。また、室内機ケーシング１２には、室内熱交換器、室内ファン１４、および、垂直羽根１９等が収納されている。さらに、室内機ケーシング１２には、取込口（図示せず）と、吹出口１５とが形成されている。取込口は、室内の空気を室内機ケーシング１２の内側に取り込むための開口であって、室内機ケーシング１２の上部に形成されている。
【００４１】
また、吹出口１５は、室内機本体１１内で調和された空気を吹き出すための開口であって、室内機１０の左右方向Ｙ１に延びるように、室内機１０の下部に形成されている。具体的には、吹出口１５は、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【００４２】
室内熱交換器は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管に挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００４３】
室内ファン１４は、モータと、モータにより回転駆動される羽根車とを有するクロスフローファンである。また、室内ファン１４は、取込口から室内機ケーシング１２内に室内空気を吸入し、室内熱交換器を通過させた後に、吹出口１５から室内機ケーシング１２外に調和空気を吹き出す空気流を形成することができるように配置されている。
【００４４】
垂直羽根１９は、室内ファン１４の下側であって、吹出口１５よりも上方に配置されている。また、垂直羽根１９は、駆動モータと、連結棒と、連結棒によって連結された複数枚の羽根とを有しており、揺動可能なように室内機ケーシング１２に取り付けられている。また、複数枚の羽根の面は、駆動モータによって連結棒が駆動されることで、室内機ケーシング１２の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。さらに、羽根は、揺動することにより、または、揺動した後に任意の角度で止まることで、室内機１０の左右方向Ｙ１における調和空気の吹き出し方向を調整する。
【００４５】
＜上下風向調整羽根＞
図３は、上下風向調整羽根３０の概略平面図である。図４は、上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採っている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図５は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図６は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている状態で上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採っている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。なお、図４、図５および図６では、室内機ケーシング１２の側面を省略して描いている。
【００４６】
上下風向調整羽根３０は、吹出口１５の略全部を覆うことが可能な板状の部材である。また、上下風向調整羽根３０は、室内機１０の下部であって、吹出口１５近傍に配置されている。
【００４７】
さらに、上下風向調整羽根３０は、後述する羽根移動機構５０と連結する連結部３１，３２，３３，３４，３５を有する。連結部３１，３２，３３，３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、上下風向調整羽根３０が吹出口１５を覆っている状態で、室内機１０の外部から視認することができる面とは反対側の面に配置されている。また、連結部３１，３２，３３，３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３と、第２連結部３４，３５とを含む。第１連結部３１，３２，３３は、上下風向調整羽根３０の前側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の両端部近傍および上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の前側端部とは、第１姿勢を採っている上下風向調整羽根３０において、室内機１０の前側に近い側の端部のことである。第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の後側端部近傍であって、上下風向調整羽根３０の長手方向の略中央付近にそれぞれ配置されている（図３参照）。なお、上下風向調整羽根３０の後側端部とは、第１姿勢を採っている上下風向調整羽根３０において、室内機１０の後側に近い側の端部のことである。また、各第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行な方向に並んで配置されている。さらに、第２連結部３４，３５は、上下風向調整羽根３０において、３箇所の第１連結部３１，３２，３３を結ぶ直線上から外れた位置に配置されている。このため、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が確定することで、吹出口１５に対する上下風向調整羽根３０の位置が確定し、上下風向調整羽根３０の姿勢が確定する。
【００４８】
また、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５は、それぞれ軸支部を含む。各軸支部は、後述する支持軸４７，５７，６７，７８ａ，７８ｂを回転可能に軸支している。
【００４９】
さらに、上下風向調整羽根３０は、第１姿勢と、第２姿勢とを採ることが可能である。上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採る場合には、上下風向調整羽根３０が、吹出口１５の略全体を覆うように吹出口１５の開口面近傍に配置される（図４参照）。このため、上下風向調整羽根３０が第１姿勢を採る場合には、吹出口１５が遮蔽される。また、上下風向調整羽根３０が第２姿勢を採る場合には、上下風向調整羽根３０が、吹出口１５の略全体を覆わないように吹出口１５から離れた位置に配置される（図５および図６参照）。このため、上下風向調整羽根３０が所定の第２姿勢を採る場合には、吹出口１５が開放される。
【００５０】
＜羽根移動機構＞
図７は、上下風向調整羽根３０および取り付け板８０の斜視図である。図８は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されており第２連結部３４，３５がリンク全開位置に配置されている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図９は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されており第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。図１０は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されており第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置されている場合の室内機１０を側面から視た概念図である。なお、図８、図９および図１０では、室内機ケーシング１２の側面を省略して描いている。
【００５１】
羽根移動機構５０は、上下風向調整羽根３０が所定の姿勢を採るように、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させるための機構である。
【００５２】
また、羽根移動機構５０は、第１迫り出し機構４１，５１，６１と、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂとを有している。
【００５３】
第１迫り出し機構４１，５１，６１は、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第１連結部３１，３２，３３を移動させることができる。
【００５４】
また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、ラック／ピニオン機構であって、図７に示すように、ピニオン歯車４２，５２，６２と、移動部材４３，５３，６３とを有している。各ピニオン歯車４２，５２，６２は、後述する第１モータ５４の有する駆動軸５４ａに連結されている。移動部材４３，５３，６３は、各ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６と、支持軸４７，５７，６７とを有している。ラック４６，５６，６６は、移動部材４３，５３，６３の上端部近傍から下端部近傍にかけて設けられている。各支持軸４７，５７，６７は、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、上下風向調整羽根３０の第１連結部３１，３２，３３の有する各軸支部を上下風向調整羽根３０の長手方向に対して平行に挿通しており、上下風向調整羽根３０を回動可能に支持している。
【００５５】
また、第１迫り出し機構４１，５１，６１は、１つの第１モータ５４を有している。第１モータ５４は、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第１モータ５４には、第１モータ５４が駆動することによって回転する駆動軸５４ａが連結されている。さらに、駆動軸５４ａには、上述のように、各第１迫り出し機構４１，５１，６１のピニオン歯車４２，５２，６２が連結されている。このため、第１モータ５４は、駆動軸５４ａを回転させることで、ピニオン歯車４２，５２，６２を回転させることができる。
【００５６】
このような構成によって、第１迫り出し機構４１，５１，６１では、第１モータ５４によってピニオン歯車４２，５２，６２が回転されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２と噛み合うラック４６，５６，６６に動力が伝達されて、各ピニオン歯車４２，５２，６２に対する各支持軸４７，５７，６７の位置が変化する。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１が駆動されることで、ピニオン歯車４２，５２，６２に対する第１連結部３１，３２，３３の位置が移動される。
【００５７】
なお、支持軸４７，５７，６７が、図４に示す位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、ピニオン歯車４２，５２，６２から第１所定距離だけ離れた位置であるラック全閉位置に配置される。
【００５８】
支持軸４７，５７，６７が、図５、図８、および、図９に示す位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第１所定距離よりも大きい距離である第２所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置である第１所定位置に配置される。
【００５９】
支持軸４７，５７，６７が、図６および図１０に示す位置にある場合には、第１連結部３１，３２，３３は、第１所定距離よりも大きい距離である第２所定距離だけピニオン歯車４２，５２，６２から離れた位置である第２所定位置に配置される。
【００６０】
第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５と連結されており、吹出口１５から近接または離反するように第２連結部３４，３５を移動させることができる。
【００６１】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２モータ７３ａ，７３ｂと、リンク機構７２ａ，７２ｂと、を備えている。第２モータ７３ａ，７３ｂは、パルスが入力されることで駆動するステッピングモータである。また、第２モータ７３ａ，７３ｂは、駆動軸７９ａ，７９ｂを有しており、駆動軸７９ａ，７９ｂを介してリンク機構７２ａ，７２ｂを駆動させることができる。リンク機構７２ａ，７２ｂは、揺動レバー７４ａ，７４ｂと、アーム７５ａ，７５ｂと、を有している。揺動レバー７４ａ，７４ｂは、その一端部が駆動軸７９ａ，７９ｂ近傍に配置されており、駆動軸７９ａ，７９ｂの回転に伴って揺動する。また、揺動レバー７４ａ，７４ｂの他端部は、アーム７５ａ，７５ｂの上端部と回動可能に連結されている。さらに、アーム７５ａ，７５ｂには、揺動レバー７４ａ，７４ｂと連結している端部とは反対側の端部近傍に支持軸７８ａ，７８ｂが形成されている。支持軸７８ａ，７８ｂは、摺動性に優れた部材（高摺動部材）によって構成された棒状の部材であって、上下風向調整羽根３０の第２連結部３４，３５の軸支部とそれぞれ係合しており、上下風向調整羽根３０を回動可能の支持している。
【００６２】
このような構成によって、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂでは、第２モータ７３ａ，７３ｂが駆動することで、第２モータ７３ａ，７３ｂに対する支持軸７８ａ，７８ｂの位置が変化する。このため、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂが駆動することで、第２モータ７３ａ，７３ｂに対する第２連結部３４，３５の位置が移動される。
【００６３】
なお、支持軸７８ａ，７８ｂが、図４に示す位置にある場合には、第２連結部３４，３５は、第２モータ７３ａ，７３ｂから第３所定距離だけ離れた位置であるリンク全閉位置に配置される。なお、第１連結部３１，３２，３３がラック全閉位置に配置され、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置に配置される場合には、図４に示すように、上下風向調整羽根３０は、吹出口１５を覆う第１姿勢を採る。
【００６４】
また、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を、第３所定距離よりも大きい距離である第４所定距離だけ第２モータ７３ａ，７３ｂから離れた位置であるリンク全開位置に移動させることが可能である（図８参照）。なお、リンク全開位置とは、第２連結部３４，３５が移動されることで、上下風向調整羽根３０が移動部材４３，５３，６３に当接する構造当たり位置のことである。
【００６５】
さらに、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５を、第２モータ７３ａ，７３ｂから第５所定距離だけ離れた位置であるリンク全閉位置に移動させることが可能である（図９および図１０参照）。なお、リンク全閉位置とは、第２連結部３４，３５が移動されることで、上下風向調整羽根３０が室内機ケーシング１２またはリンク機構７２ａ，７２ｂに当接する構造当たり位置のことである。例えば、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている時に、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置まで移動された場合には、図９に示すように、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが接触する。さらに、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている時に、第２連結部３４，３５がリンク全閉位置まで移動された場合には、図１０に示すように、上下風向調整羽根３０とアーム７５ａ，７５ｂとが接触する。
【００６６】
さらに、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第１連結部３１，３２，３３の位置が第１所定位置、第２所定位置、または、第１所定位置から第２所定位置までの間の所定の位置に配置されている場合には、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５を移動させることができる。例えば、支持軸４７，５７，６７が、移動されないように第１所定位置に配置されている場合には、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは支持軸７８ａ，７８ｂを移動させることで、第２連結部３４，３５と第２モータ７３ａ，７３ｂとの距離を変化させることができる（図５、図６、図８、図９および図１０参照）。このため、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置あるいはリンク全開位置とは別の位置に配置したり、第２連結部３４，３５の位置をリンク全閉位置からリンク全開位置までの間で変化させたりすることができる。このようにして、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂは、支持軸４７，５７，６７を回転軸として第２連結部３４，３５の位置を変化させることで、上下風向調整羽根３０に吹出口１５の開口面に対して所定角度だけ傾斜して配置されるような所定の姿勢を採らせたり、上下風向調整羽根３０をスイングさせたりすることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、室内機１０は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全開位置に移動させても、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こさないように構成されている（図８参照）。また、本実施形態では、室内機１０は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全閉位置に移動させると、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こすように構成されている（図９参照）。さらに、本実施形態では、室内機１０は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には、第２連結部３４，３５をリンク全開位置およびリンク全閉位置のいずれの位置に移動させても、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こさないように構成されている（図１０参照）。
【００６８】
このような構成によって、羽根移動機構５０は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５を移動させることによって、上下風向調整羽根３０の姿勢を変更することができる。なお、本実施形態では、第１連結部３１，３２，３３が移動されると第１連結部３１，３２，３３の移動に伴って第２連結部３４，３５の位置が移動されるが、第２連結部３４，３５が移動されても第１連結部３１，３２，３３の位置は移動されないものとする。
【００６９】
また、羽根移動機構５０は、取り付け板８０を有している。取り付け板８０は、吹出口１５の開口面よりも上方に配置されており、室内機ケーシング１２に固定されている。また、取り付け板８０の上面には、１つの第１モータ５４および２つの第２モータ７３ａ，７３ｂが固定されている。このようにして、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂは、取り付け板８０とともに、室内機ケーシング１２の内部に収納されている。
【００７０】
次に、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂの駆動を制御する制御部８４について説明する。
【００７１】
＜制御部＞
図１１は、空気調和機の備える制御部８４の制御ブロック図である。
【００７２】
制御部８４は、図１１に示すように、室内機１０および室外機２の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８６を介した空調対象者からの運転指令等に基づいて、冷房運転や暖房運転等の各運転に応じた各種機器の運転制御を行う。
【００７３】
また、制御部８４は、受信部８１と、設定部８２と、記憶部８３と、判断部８８と、決定部８７と、駆動制御部８５とを備えている。
【００７４】
受信部８１は、リモートコントローラ８６等を介して空調対象者から送信される空気調和機に対する指令を制御信号として受信する。なお、前記指令には、例えば、風向設定指令が含まれる。風向設定指令とは、室内機１０から吹き出される空気の吹き出し方向を設定するために空調対象者によって為される指令のことである。
【００７５】
設定部８２は、受信部８１が受信した風向設定指令に関する制御信号に基づいて、上下風向調整羽根３０の採る姿勢を設定する。また、設定部８２は、設定した姿勢に基づいて、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置を更に設定する。
【００７６】
記憶部８３は、設定部８２によって第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の位置が新たに設定される毎に、現在の第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の位置情報を記憶する。このため、記憶部８３には、位置情報として、第１連結部３１，３２，３３および前記第２連結部３４，３５の現在の位置情報が記憶される。
【００７７】
判断部８８は、上下風向調整羽根３０の姿勢が変更される場合に、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であるか否かを判断する。具体的には、判断部８８は、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置に関する情報と、記憶部８３に記憶されている第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置情報とを比較し、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であるか否かを判断する。
【００７８】
決定部８７は、判断部８８の判断結果に基づいて、上下風向調整羽根３０の動作内容を、第１動作または第２動作に決定する。具体的には、決定部８７は、判断部８８によって第１連結部３１，３２，３３の移動のみが必要であると判断された場合、および、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であると判断された場合には、動作内容を第１動作に決定する。また、決定部８７は、判断部８８によって第２連結部３４，３５の移動のみが必要であると判断された場合には、動作内容を第２動作に決定する。
【００７９】
第１動作には、第１連結部移動動作および第２連結部原点補正動作が含まれる。また、第１動作は、第１連結部移動動作、第２連結部原点補正動作の順に行われる。第１連結部移動動作とは、第１連結部３１，３２，３３が、現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動される動作である。第２連結部原点補正動作とは、第２連結部３４，３５が、現在の位置から原点位置に移動され、さらに、原点位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動される動作のことである。なお、原点位置とは、第２モータ７３ａ，７３ｂの駆動が制御される際に基準となる位置のことである。
【００８０】
第２動作には、第２連結部移動動作が含まれる。また、第２連結部移動動作とは、第２連結部３４，３５が、現在の位置から所定の位置に移動される動作のことである。なお、第２動作には、第１連結部３１，３２，３３が移動される動作は含まれない。また、第２動作には、第２連結部３４，３５が原点位置に移動される動作は含まれない。
【００８１】
さらに、決定部８７は、上下風向調整羽根３０の動作内容を第１動作に決定した場合には、第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置を決定する。具体的には、決定部８７は、設定部８２によって設定された第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置またはリンク全閉位置のいずれか一方の位置に決定する。より具体的には、決定部８７は、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に設定された場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置に決定する。また、決定部８７は、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に設定された場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全閉位置に決定する。
【００８２】
ここで、決定部８７による原点位置の決定は、室内機１０の構造および室内機１０が設置される室内の状況を元に作成されている原点位置決定プログラムに基づいて行われる。また、原点位決定プログラムは、予め記憶部８３に格納されている。なお、本実施形態における原点位置決定プログラムは、室内機１０の構造等に基づいてシミュレーション、机上計算または実験等を行うことにより設計される。また、室内機１０の構造とは、室内機１０における上下風向調整羽根３０以外の部材と、上下風向調整羽根３０との配置関係のことである。さらに、室内機１０が設置されている室内の状況とは、室内機１０が据え付けられた場合の、上下風向調整羽根３０と室内機１０近傍に位置している可能性のある室内の構造物（例えば、カーテンレール等）との配置関係のことである。
【００８３】
駆動制御部８５は、第１モータ５４および２つの第２モータ７３ａ，７３ｂの回転数と回転方向とを制御することで、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを任意のタイミングで駆動させる。具体的には、駆動制御部８５は、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂに正または負のパルスを所定量入力することで第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを駆動させ、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５を所定の位置に移動させる。このため、駆動制御部８５は、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，４５が設定部８２によって設定された所定の位置にそれぞれ配置されているか否かを、第１モータ５４および第２モータ７３ａ，７３ｂに入力するパルスの正負および量（数）によって判断している。なお、駆動制御部８５は、ラック全閉位置を、第１連結部３１，３２，３３の原点位置として、第１モータ５４に所定のパルスを入力する。また、駆動制御部８５は、リンク全開位置またはリンク全閉位置を、第２連結部３４，３５の原点位置として、第２モータ７３ａ，７３ｂに所定のパルスを入力する。
【００８４】
また、駆動制御部８５は、第１モータ５４および２つの第２モータ７３ａ，７３ｂを独立して制御することができる。このため、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂを独立して駆動させることができる。
【００８５】
さらに、駆動制御部８５は、決定部８７によって決定された動作内容に基づいて、第１迫り出し機構４１，５１，６１および第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動を制御する。具体的には、駆動制御部８５は、決定部８７によって動作内容が第１動作に決定された場合には、まず、第１連結部３１，３２，３３が現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第１迫り出し機構４１，５１，６１の駆動を制御する。次に、駆動制御部８５は、所定の位置に配置されている第１連結部３１，３２，３３によって軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として、第２連結部３４，３５が、現在の位置から原点位置（リンク全開位置またはリンク全閉位置）に移動された後に、原点位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動を制御する（原点補正制御に相当）。また、駆動制御部８５は、決定部８７によって動作内容が第２動作に決定された場合には、設定部８２によって設定された所定の位置に配置されている第１連結部３１，３２，３３によって軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として、第２連結部３４，３５が現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動を制御する。このようにして、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５が、設定部８２によって設定されている所定の位置にそれぞれ移動されることで、上下風向調整羽根３０の姿勢が変更される。
【００８６】
＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、決定部８７によって動作内容が第１動作に決定された場合には、まず、第１連結部３１，３２，３３が現在の位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第１迫り出し機構４１，５１，６１の駆動が制御される。そして、第１連結部３１，３２，３３が設定部８２によって設定された所定の位置に移動された後に、第２連結部３４，３５が、現在の位置から原点位置（リンク全開位置またはリンク全閉位置）に移動され、さらに、原点位置から設定部８２によって設定された所定の位置に移動されるように、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂの駆動が制御される。このため、上下風向調整羽根３０が所定の姿勢を採るように、第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の位置が移動される場合、第１連結部３１，３２，３３の移動に伴って第２連結部３４，３５の位置が移動されても、第１連結部３１，３２，３３が設定部８２によって設定された所定の位置に移動された後に、第２連結部３４，３５が原点位置に移動されることで、第２連結部３４，３５を、一旦、基準となる位置に配置することができる。したがって、第１連結部３１，３２，３３と第２連結部３４，３５とが相対移動する場合であっても、第２連結部３４，３５が、基準となる位置である原点位置に配置された後に設定部８２によって設定された所定の位置に移動されることで、設定部８２によって設定された所定の位置からずれて配置されるおそれを減らすことができる。
【００８７】
これによって、上下風向調整羽根３０が所望の姿勢を採りやすくすることができている。
【００８８】
また、上記実施形態では、判断部８８によって第１連結部３１，３２，３３および第２連結部３４，３５の移動が必要であると判断された場合には、上下風向調整羽根３０の動作内容が第１動作に決定される。このため、第１連結部３１，３２，３３が移動される毎に、第２連結部３４，３５を原点位置に移動させることができている。
【００８９】
（２）
上記実施形態では、第２連結部３４，３５は、第１連結部３１，３２，３３に軸支されている支持軸４７，５７，６７を回転軸として移動される。このため、室内機１０において、構造干渉を起こさずに第２連結部３４，３５を移動させることができる第２連結部３４，３５の移動範囲は、第１連結部３１，３２，３３が配置されている位置によって異なってくる。
【００９０】
そこで、上記実施形態では、上下風向調整羽根３０の動作内容が第１動作に決定された場合には、第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置がリンク全開位置またはリンク全閉位置のいずれか一方の位置に決定されている。このため、例えば、原点補正制御における第２連結部３４，３５の原点位置が、第１連結部３１，３２，３３の位置に対して構造干渉が起こらない側の位置に決定されている場合には、構造干渉等を起こさずに、第２連結部３４，３５を原点位置まで移動させることができる。また、第２連結部３４，３５は、決定部８７によって決定された原点位置に向かう方向に移動される。したがって、第１連結部３１，３２，３３の位置に基づいて、第２連結部３４，３５の移動方向を変更することができる。
【００９１】
これによって、構造干渉が起こるおそれを減らすことができる。
【００９２】
（３）
上記実施形態では、決定部８７による原点位置の決定は、原点位置決定プログラムに基づいて、決定されている。また、原点位置決定プログラムは、室内機１０の構造および室内機１０が設置される室内の状況を元に作成されている。このため、例えば、原点位置決定プログラムが、設計者によって設計されており、室内機１０の構造が考慮されて上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を引き起こさないように原点位置が決定されるように設計されており、かつ、室内機１０が設置される室内の据付状況についても考慮されて上下風向調整羽根３０と室内の構造物とが干渉しないように原点位置が決定されるように設計されている場合には、原点補正制御において、上下風向調整羽根３０が上下風向調整羽根３０以外の部材と干渉するおそれを減らすことができる。したがって、原点補正制御において、構造干渉によって第２連結部３４，３５が原点位置に移動されないおそれを減らすことができる。このように、室内機１０の構造制約や据付制約により、最適な原点位置を選択して決定することができる。
【００９３】
なお、上記実施形態では、室内機１０の構造上、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全閉位置に移動させると、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こすように構成されている。このため、原点位置決定プログラムは、決定部８７が、原点補正制御において、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置に決定するように設計されている。また、上記実施形態では、室内機１０の構造上、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には、上下風向調整羽根３０と室内機ケーシング１２とが構造干渉を起こすことなく、第２連結部３４，３５をリンク全閉位置およびリンク全開位置のいずれの位置にも移動させることが可能である。しかしながら、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合に第２連結部３４，３５をリンク全開位置に移動させると、上下風向調整羽根３０と室内機１０が設置されている室内の構造物（例えば、カーテンレール等）とが干渉するおそれがあると想定される。このため、原点位置決定プログラムは、決定部８７が、原点補正制御において、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には、第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全閉位置に決定するように設計されている。したがって、決定部８７は、原点補正制御において、第１連結部３１，３２，３３が第１所定位置に配置されている場合には第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全開位置に決定し、第１連結部３１，３２，３３が第２所定位置に配置されている場合には第２連結部３４，３５の原点位置をリンク全閉位置に決定する。
【００９４】
このように決定された原点位置に向かう移動方向に第２連結部３４，３５が移動されることで、上下風向調整羽根３０が上下風向調整羽根３０以外の部材と干渉するおそれを減らすことができている。
【００９５】
（４）
上記実施形態では、第２迫り出し機構７１ａ，７１ｂがリンク機構７２ａ，７２ｂを備えている。このため、第２モータ７３ａ，７３ｂが駆動することによって、揺動レバー７４ａ，７４ｂおよびアーム７５ａ，７５ｂを駆動させることができるため、第２連結部３４，３５の位置を移動させることができる。
【００９６】
これによって、容易な構成によって、第２連結部３４，３５の位置を移動させることができている。
【００９７】
（５）
上記実施形態では、第２連結部３４，３５が、基準となる位置である原点位置に移動されることで、第２連結部３４，３５の位置が補正されている。このため、リミットスイッチ等の位置検知手段を設けなくても、第２連結部３４，３５の位置を推測することができる。
【００９８】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、原点位置決定プログラムが、室内機１０の構造と室内機１０が設置される室内の状況（所定の条件）とに基づいて設計されている。
【００９９】
これに代えて、原点位置決定プログラムが、室内機の構造と他の条件とに基づいて設計されていてもよい。なお、他の条件としては、第２連結部が設定部によって設定されている所定位置まで移動するために必要とされる移動時間、または、第２連結部が原点位置に移動されることで変化する上下風向調整羽根の姿勢等が挙げられる。
【０１００】
まず、原点位置決定プログラムが、室内機の構造と移動時間とに基づいて設計されている場合について説明する。
【０１０１】
例えば、室内機の構造上、第２連結部をリンク全開位置に向かう方向およびリンク全閉位置に向かう方向のいずれの方向に移動させても室内機を構成する上下風向調整羽根以外の部材と上下風向調整羽根とが干渉しない場合には、第２連結部が現在の位置から原点位置を介して設定部によって設定されている所定の位置に移動するために必要とされる時間に基づいて原点位置が決定されるように、原点位置決定プログラムが設計されていてもよい。このように、原点位置決定プログラムが設計されている場合には、決定部は、第２連結部を、現在の位置からリンク全閉位置を介して設定部によって設定されている所定の位置に移動させた場合に必要とされる移動時間と現在の位置からリンク全開位置を介して設定部によって設定されている所定の位置に移動させた場合に必要とされる移動時間とを算出して比較し、移動時間の短い方の移動方向に第２連結部が移動されるように原点位置を決定する。このため、移動時間とは関係なく第２連結部の原点位置が決定される場合と比較して、原点補正制御の実行時間を短くすることができる。
【０１０２】
次に、原点位置決定プログラムが、室内機の構造と上下風向調整羽根の姿勢とに基づいて設計されている場合について説明する。室内機の構造上、第２連結部をリンク全開位置に向かう方向およびリンク全閉位置に向かう方向のいずれの方向に移動させても室内機を構成する上下風向調整羽根以外の部材と上下風向調整羽根とが干渉しない場合には、第２連結部が現在配置されている位置から原点位置に移動されることによって変化する上下風向調整羽根の姿勢に基づいて原点位置が決定されるように、原点位置決定プログラムが設計されていてもよい。
【０１０３】
例えば、空調対象者に直接吹き出し空気（調和空気）が吹き付けないような原点位置に決定されるように原点位置決定プログラムが設計されている場合には、空調対象者に直接調和空気が吹きつけないような姿勢を採りながら上下風向調整羽根の姿勢が変化するように第２連結部を移動させることができる。このため、吹き出し空気が空調対象者に直接吹き付けられるおそれを減らすことができる。具体的には、例えば、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合に第２連結部がリンク全開位置に移動されることで、上下風向調整羽根が、空調対象者に直接吹き出し空気が吹き付けられる可能性の高い姿勢を採ってしまう。このため、原点位置決定プログラムが、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合には第２連結部の原点位置がリンク全閉位置に決定されるように設計されている場合には、原点補正制御において、第２連結部は、現在配置されている位置からリンク全閉位置に移動され、さらに、リンク全閉位置から設定部によって設定されている所定の位置に移動される。したがって、吹出口から吹き出された調和空気が、空調対象者に直接吹きつけられるおそれを減らすことができる。
【０１０４】
これによって、空調対象者が不快に感じるおそれを減らすことができる。
【０１０５】
なお、他の条件として、空気調和機の起動時にユーザに対して上下風向調整羽根の駆動をわかりやすくするためのデモンストレーション等が考慮されてもよい。また、原点位置決定プログラムが、室内機の構造、室内機が設置される室内の状況、移動時間および上下風向調整羽根の姿勢のすべての条件に基づいて設計されていてもよい。
【０１０６】
さらに、原点位置決定プログラムが、室内機の構造のみに基づいて設計されていてもよい。具体的には、第１連結部の位置のみに基づいて第２連結部の原点位置が決定されるように、原点位置決定プログラムが設計されていてもよい。例えば、室内機が、第１連結部が第１所定位置に配置されている場合に第２連結部をリンク全閉位置に移動させた場合、および、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合に第２連結部をリンク全開位置に移動させた場合にのみ構造干渉が起こるように構成されている場合には、第１連結部が第１所定位置に配置されている場合には第２連結部の原点位置がリンク全開位置に決定され、第１連結部が第２所定位置に配置されている場合には第２連結部の原点位置がリンク全閉位置に決定されるように、原点位置決定プログラムが設計される。このように原点位置決定プログラムが設計されている場合には、原点補正制御における第２連結部の原点位置への移動方向を、第１連結部の位置のみに基づいて決定することができる。
【０１０７】
（Ｂ）
上記実施形態では、予め記憶部８３に格納されている原点位置決定プログラムに基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置が決定されている。
【０１０８】
これに代えて、空調対象者および室内機の設置作業者を含むユーザが第２連結部の原点位置を設定可能であってもよい。
【０１０９】
例えば、図１２に示すように、室内機本体１１に、ユーザが第２連結部３４，３５の原点位置を設定可能な入力部８９（設定部に相当）が設けられている場合について説明する。なお、入力部８９が更に設けられている以外は上記実施形態と同様であるため、図１２では、入力部８９以外の構成部材については、上記実施形態と同様の符号を付している。また、入力部８９および決定部８７以外の構成は、上記実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。
【０１１０】
入力部８９は、第２連結部３４，３５の原点位置を設定可能なスイッチである。ユーザは、入力部８９に第２連結部３４，３５の原点位置を入力することによって、第２連結部３４，３５の原点位置を設定することができる。なお、本変形例では、入力部８９が室内機本体１１に設けられているが、これに限定されず、入力部がリモートコントローラ等の他の構成部材に設けられていてもよい。
【０１１１】
決定部８７は、原点補正制御における第２連結部３４，３５の原点位置を決定する場合には、まず、入力部８９における入力の有無を判断する。そして、決定部８７は、入力部８９における原点位置の入力が無いと判断した場合には、予め記憶部８３に格納されている原点位置決定プログラムに基づいて、第２連結部３４，３５の原点位置を決定する。また、決定部８７は、入力部８９における原点位置の入力が有ると判断した場合には、第２連結部３４，３５の原点位置を、入力部８９に入力されている原点位置に決定する。このように、ユーザによって設定されている原点位置が、予め設定されている原点位置よりも優先される場合には、原点補正制御における第２連結部３４，３５の原点位置をユーザの都合に応じて設定することができる。このため、室内機１０が設置されている室内の状況等に応じて、第２連結部３４，３５の原点位置を設定することができる。
【０１１２】
これによって、室内機１０の据付制約を軽減することができる。
【０１１３】
（Ｃ）
上記実施形態では、吹出口１５が、室内機ケーシング１２の底面に形成されている。
【０１１４】
これに代えて、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成されていてもよい。また、吹出口が室内機ケーシングの底面から側面にかけて連続して形成される場合には、吹出口の側面側を開閉可能な側方遮蔽部材が設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、水平羽根が所望の姿勢を採り易いように水平羽根を移動させることができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０      室内機
３０      上下風向調整羽根（水平羽根）
８４      制御部
８９      入力部（設定部）
３１，３２，３３  第１連結部
３４，３５        第２連結部
４１，５１，６１  第１迫り出し機構
７１ａ，７１ｂ    第２迫り出し機構
７２ａ，７２ｂ    リンク機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特開２００８−１２２００６号公報