(57)【要約】【課題】鍵盤蓋の開閉の誤動作を低減すること。【解決手段】鍵盤５が配置される開口部を開閉する鍵盤蓋と、暗号電気信号と制御電気信号とを出力するプロセッサ５３と、その暗号電気信号が所定の暗号を示しているときにイネーブル信号を出力する暗号比較論理回路５４と、そのイネーブル信号が出力されているときに、その制御電気信号に基づいて駆動電気信号を出力するモータ駆動回路５５と、その駆動電気信号に基づいて、その鍵盤蓋を搬送する動力を生成するモータ１６とを備えている。プロセッサ５３は、暗号電気信号を正常に生成してないときに、制御電気信号を正常に生成していない可能性が高い。このような鍵盤楽器は、プロセッサ５３が誤動作しているときに、その鍵盤蓋が開閉しないように、モータ１６を制御することができる。このため、このような鍵盤楽器は、その鍵盤蓋をより適切に自動的に開閉させることができる。【選択図】図９
2011070130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤が配置される開口部を開閉する鍵盤蓋と、
暗号電気信号と制御電気信号とを出力するプロセッサと、
前記暗号電気信号が所定の暗号を示すときにイネーブル信号を出力する暗号比較論理回路と、
前記イネーブル信号が出力されているときに、前記制御電気信号に基づいて駆動電気信号を出力するモータ駆動回路と、
前記駆動電気信号に基づいて、前記鍵盤蓋を搬送する動力を生成するモータ
とを具備する鍵盤楽器。
【請求項２】
請求項１において、
前記プロセッサは、所定の周期ごとに前記暗号電気信号を生成し、
前記イネーブル信号は、前記周期より長い期間に継続して出力される
鍵盤楽器。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかにおいて、
前記暗号電気信号は、非同期通信により前記プロセッサから前記暗号比較論理回路に送信される
鍵盤楽器。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記鍵盤のうちの押鍵された鍵に対応する楽音が発音されるように音声装置を制御する電子楽器本体をさらに具備し、
前記電子楽器本体は、さらに、前記鍵盤の使用状態を示す使用状態電気信号を生成し、
前記プロセッサは、前記鍵盤が使用されていることを前記使用状態電気信号が示すときに、前記鍵盤蓋が前記開口部を閉鎖しないように前記制御電気信号を生成する
鍵盤楽器。
【請求項５】
請求項４において、
前記鍵盤蓋の内側面に接触することにより前記鍵盤蓋を搬送する駆動ローラと、
第１回転軸を中心に回転可能に支持されている第１アイドラと、
前記第１回転軸と異なる第２回転軸を中心に回転可能に支持されている第２アイドラとを具備し、
前記第１アイドラと前記第２アイドラとは、前記鍵盤蓋の前記内側面の反対側の外側面に接触するように、配置され、
前記鍵盤蓋は、複数のスラットから形成され、
前記複数のスラットは、前記鍵盤蓋が前記外側面を外側に屈曲することができるように、連結される
鍵盤楽器。
【請求項６】
請求項５において、
前記駆動ローラが前記鍵盤蓋を駆動する動力を生成するモータと、
前記動力に対抗するように前記鍵盤蓋に印加される負荷を測定する負荷センサとを具備し、
前記プロセッサは、前記負荷に基づいて前記制御電気信号を生成する
鍵盤楽器。
【請求項７】
請求項６において、
前記鍵盤蓋が配置される鍵盤蓋位置を測定する鍵盤蓋位置センサをさらに具備し、
前記プロセッサは、前記鍵盤蓋位置にさらに基づいて前記制御電気信号を生成する
鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤楽器に関し、特に、鍵盤が配置される開口部を開閉する鍵盤蓋を備える鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍵盤が配置される開口部を開閉する鍵盤蓋を備える鍵盤楽器が知られている。その鍵盤蓋は、その鍵盤が汚染されることを防止している。このような鍵盤楽器は、その鍵盤蓋の開閉をより容易にすることが望まれている。蓋開閉装置を備えた鍵盤楽器が知られている。その蓋開閉装置は、ユーザの操作に基づいてその鍵盤蓋を自動的に開閉する。より使い勝手がよい蓋開閉装置が望まれている。
【０００３】
実用新案登録第２６００３６３号公報には、蓋の破損事故が起きない構造とした鍵盤楽器の蓋開閉装置が開示されている。その鍵盤楽器の蓋開閉装置は、前端を低くした斜めの姿勢で差渡されて鍵盤の上面を覆い、かつ鍵盤の前方端面を遮蔽する前面遮蔽部を有する蓋と、上記前端を上げて水平の姿勢とされた上記蓋を、その水平の姿勢を維持して収納する収納ガイドとを具備して構成されている。その鍵盤楽器の蓋開閉装置は、上記鍵盤の両側に一対の駆動手段が設けられ、これら駆動手段はそれぞれ鍵盤の前端付近に上下に配された第１、第２プーリと、鍵盤の後端付近に配された第３プーリと、これら第１、第２、第３プーリに掛けられたベルトとよりなり、上記ベルトと上記前面遮蔽部とが係合され、上記一対の駆動手段は共通の１つのモータにより駆動され、この駆動により、上記蓋はその前面遮蔽部が鍵盤の前端に近接した位置で上下方向に移動され、鍵盤の前端と後端との間の上部に近接した位置で前後方向に移動されて、上記蓋が開閉されるように構成したことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２６００３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、鍵盤蓋の開閉の誤動作を低減する鍵盤楽器を提供することにある。
本発明の他の課題は、鍵盤蓋をより確実に自動的に開閉させる鍵盤楽器を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、鍵盤蓋に印加される負荷をより適切に測定する鍵盤楽器を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、鍵盤蓋を開閉させるためのユーザによる操作をより容易にする鍵盤楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、発明を実施するための形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明による鍵盤楽器（１）は、鍵盤（５）が配置される開口部（４）を開閉する鍵盤蓋（３）と、暗号電気信号と制御電気信号とを出力するプロセッサ（５３）と、その暗号電気信号が所定の暗号を示しているときにイネーブル信号を出力する暗号比較論理回路（５４）と、そのイネーブル信号が出力されているときに、その制御電気信号に基づいて駆動電気信号を出力するモータ駆動回路（５５）と、その駆動電気信号に基づいて、鍵盤蓋（３）を搬送する動力を生成するモータ（１６）とを備えている。プロセッサ（５３）は、暗号電気信号を正常に生成してないときに、制御電気信号を正常に生成していない可能性が高い。このような鍵盤楽器（１）は、プロセッサ（５３）が誤動作しているときに、鍵盤蓋（３）が開閉しないように、モータ（１６）を制御することができる。このため、このような鍵盤楽器（１）は、鍵盤蓋（３）をより適切に自動的に開閉させることができる。
【０００８】
プロセッサ（５３）は、所定の周期ごとにその暗号電気信号を生成する。そのイネーブル信号は、その周期より長い期間に継続して出力されることが好ましい。
【０００９】
その暗号電気信号は、非同期通信によりプロセッサ（５３）から暗号比較論理回路（５４）に送信されることが好ましい。
【００１０】
本発明による鍵盤楽器（１）は、鍵盤（５）のうちの押鍵された鍵に対応する楽音が発音されるように音声装置（５６）を制御する電子楽器本体（５１）をさらに備えている。電子楽器本体（５１）は、さらに、鍵盤（５）の使用状態を示している使用状態電気信号を生成する。プロセッサ（５３）は、鍵盤（５）が使用されていることをその使用状態電気信号が示しているときに、鍵盤蓋（３）が開口部（４）を閉鎖しないようにその制御電気信号を生成する。すなわち、このような鍵盤楽器（１）は、電子楽器に適用されることが好ましい。
【００１１】
本発明による鍵盤楽器（１）は、鍵盤蓋（３）の内側面（１１）に接触することにより鍵盤蓋（３）を搬送する駆動ローラ（１８）と、第１回転軸（２４）を中心に回転可能に支持されている第１アイドラ（２０）と、第１回転軸（２４）と異なる第２回転軸（２５）を中心に回転可能に支持されている第２アイドラ（２１）とを備えている。第１アイドラ（２０）と第２アイドラ（２１）とは、鍵盤蓋（３）の内側面（１１）の反対側の外側面（１２）に接触するように、配置される。鍵盤蓋（３）は、複数のスラット（７−１〜７−ｎ）から形成されている。複数のスラット（７−１〜７−ｎ）は、鍵盤蓋（３）が外側面（１２）を外側に屈曲することができるように、連結される。このとき、第１アイドラ（２０）と第２アイドラ（２１）とは、複数のスラット（７−１〜７−ｎ）のいずれかが第１アイドラ（２０）と第２アイドラ（２１）とのいずれかにより確実に接触するように配置されることができる。このとき、鍵盤楽器（１）は、鍵盤蓋（３）に駆動ローラ（１８）がより確実に接触し、その負荷をより確実に測定することができ、鍵盤蓋（３）をより確実に自動的に開閉させることができる。
【００１２】
本発明による鍵盤楽器（１）は、駆動ローラ（１８）が鍵盤蓋（３）を駆動する動力を生成するモータ（１６）と、その動力に対抗するように鍵盤蓋（３）に印加される負荷を測定する負荷センサ（１９）とを備えている。プロセッサ（５３）は、その負荷に基づいてその制御電気信号を生成する。このような鍵盤楽器（１）は、鍵盤蓋（３）を開閉させるためのユーザによる操作をより容易にすることができ、鍵盤蓋（３）をより適切に自動的に開閉させることができる。
【００１３】
本発明による鍵盤楽器（１）は、鍵盤蓋（３）が配置される鍵盤蓋位置を測定する鍵盤蓋位置センサ（４５）をさらに備えている。プロセッサ（５３）は、その鍵盤蓋位置にさらに基づいてその制御電気信号を生成する。その負荷は、その鍵盤蓋位置により鍵盤蓋（３）に印加される重力の釣り合いが変化することにより、変化する。このような鍵盤楽器（１）は、鍵盤蓋（３）に印加される重力による誤動作を低減し、鍵盤蓋（３）をより適切に自動的に開閉させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による鍵盤楽器は、鍵盤蓋の開閉の誤動作を低減することができる。
鍵盤楽器を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明による鍵盤楽器を示す斜視図である。
【図２】図２は、鍵盤蓋を示す斜視図である。
【図３】図３は、側板を示し、伝達装置を示し、負荷センサを示す側面図である。
【図４】図４は、蓋開閉装置を示す正面図である。
【図５】図５は、鍵盤蓋とアイドラとを示す平面図である。
【図６】図６は、鍵盤蓋とアイドラとを示す側面図である。
【図７】図７は、鍵盤蓋に負荷が印加されているときの伝達装置を示す側面図である。
【図８】図８は、鍵盤蓋位置センサを示す側面図である。
【図９】図９は、コントローラを示すブロック図である。
【図１０】図１０は、マイクロプロセッサを示すブロック図である。
【図１１】図１１は、他のアイドラを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明による鍵盤楽器の実施の形態を記載する。その鍵盤楽器１は、図１に示されているように、外装２と鍵盤蓋３と鍵盤５とを備えている。外装２は、側板６−１と側板６−２とを備えている。側板６−１と側板６−２とは、板状に形成されている。側板６−１は、側板６−２に対向している。外装２には、側板６−１と側板６−２との間に開口部４が形成されている。鍵盤蓋３は、開口部４を開閉し、開口部４の内部と外部とを隔離する。鍵盤５は、開口部４の内部に配置されている。鍵盤５は、複数の音高に対応する複数の鍵を備えている。その複数の鍵は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを含んでいる。鍵盤５は、その複数の鍵のうちのいずれかの鍵が打鍵されたときに、その打鍵された鍵とその打鍵強度とを示す電気信号を出力する。
【００１７】
図２は、鍵盤蓋３を示している。鍵盤蓋３は、帯状に形成され、複数のスラット７−１〜７−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）と複数の節８−１〜８−（ｎ−１）とを備えている。複数のスラット７−１〜７−ｎは、それぞれ、底面が台形である柱状に形成され、互いに合同である。その台形の上底９は、その台形の下底１０より短い。複数の節８−１〜８−（ｎ−１）のうちの各節８−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ−１）は、上底９の一端を中心に回転可能にスラット７−（ｉ＋１）がスラット７−ｉに支持されるように、スラット７−ｉとスラット７−（ｉ＋１）とを連結している。すなわち、鍵盤蓋３は、下底１０が配置される内側面１１に溝が形成されないで、上底９が配置される外側面１２に溝１３が形成されている。さらに、鍵盤蓋３は、内側面１１が内側になるように曲げることができるように、形成されている。
【００１８】
図３は、側板６−１を示している。側板６−１は、開口部４に面する面にガイドレール１４が形成されている。ガイドレール１４は、溝に形成されている。その溝の幅は、鍵盤蓋３の厚さより少し大きい。その溝の長さは、鍵盤蓋３の長さより長く、鍵盤蓋３の長さの２倍より短い。ガイドレール１４には、複数のスラット７−１〜７−ｎの底面が嵌まり、すなわち、鍵盤蓋３の端が配置されている。側板６−２は、側板６−１と同様にして、開口部４に面する面にガイドレール１４が形成されている。側板６−２のガイドレール１４は、複数のスラット７−１〜７−ｎの底面が嵌まり、すなわち、鍵盤蓋３の側板６−１のガイドレール１４に嵌まる端の反対側の端が配置されている。このとき、鍵盤蓋３は、側板６−１、６−２のガイドレール１４が配置される面に平行に複数のスラット７−１〜７−ｎの各々が平行移動可能に支持され、すなわち、ガイドレール１４に沿って移動するように支持されている。
【００１９】
鍵盤楽器１は、さらに、蓋開閉装置を備えている。その蓋開閉装置１５は、図４に示されているように、モータ１６と伝達装置１７と駆動ローラ１８と負荷センサ１９と第１アイドラ２０と第２アイドラ２１とを備えている。モータ１６は、台座２９に固定されている。台座２９は、側板６−１に固定されている。モータ１６は、外部から入力される電気信号に応答して、回転動力を生成する。伝達装置１７は、モータ１６により生成された回転動力を駆動ローラ１８に伝達する。駆動ローラ１８は、円柱状に形成され、その円柱の側面が弾性体から形成されている。駆動ローラ１８は、その円柱の中心軸が回転軸２３に重なるように配置され、回転軸２３を中心に回転可能に支持されている。鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、回転軸２３と鍵盤蓋３の距離は、その円柱の半径に等しい。すなわち、駆動ローラ１８は、鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、その円柱の側面が鍵盤蓋３の内側面１１に接触するように、配置されている。
【００２０】
第１アイドラ２０は、互いに半径が等しい複数の円盤から形成され、その円盤の側面が弾性体から形成されている。第１アイドラ２０は、その複数の円盤の中心軸が回転軸２４に重なるように配置され、回転軸２４を中心に回転可能に側板６−１、６−２に支持されている。鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、回転軸２４と鍵盤蓋３の距離は、その円盤の半径に等しい。すなわち、第１アイドラ２０は、鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、その複数の円盤の側面が鍵盤蓋３の外側面１２に接触するように、配置されている。第２アイドラ２１は、互いに半径が等しい複数の円盤から形成され、その円盤の側面が弾性体から形成されている。その半径は、さらに、第１アイドラ２０の円盤の半径に等しい。第２アイドラ２１は、その複数の円盤の中心軸が回転軸２５に重なるように配置され、回転軸２５を中心に回転可能に側板６−１、６−２に支持されている。鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、回転軸２５と鍵盤蓋３の距離は、その円盤の半径に等しい。すなわち、第２アイドラ２１は、鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、その複数の円盤の側面が鍵盤蓋３の外側面１２に接触するように、配置されている。
【００２１】
負荷センサ１９は、蓋開閉装置１５から鍵盤蓋３に印加される動力に対抗するように鍵盤蓋３に印加される負荷を測定し、その測定された負荷を示す電気信号を出力する。
【００２２】
伝達装置１７は、図３に示されているように、モータ側プーリ３１とローラ側プーリ３２とベルト３３とを備えている。モータ側プーリ３１は、回転軸３４を中心に回転可能に台座２９に支持されている。回転軸３４は、回転軸２３に平行である。モータ側プーリ３１は、さらに、モータ１６により回転されるように、モータ１６に接合されている。ローラ側プーリ３２は、回転軸２３を中心に回転可能に台座２９に支持されている。ローラ側プーリ３２は、さらに、駆動ローラ１８と同体に回転するように、駆動ローラ１８に接合されている。ベルト３３は、モータ側プーリ３１とローラ側プーリ３２とに巻かれ、モータ側プーリ３１とローラ側プーリ３２との間で回転動力を伝達する。ベルト３３は、モータ側プーリ３１とローラ側プーリ３２とに接触していない部分を有している。その部分は、第１部分４２と第２部分４３とを含んでいる。第１部分４２は、第２部分４３にゆるみ側張力が作用しているときに張り側張力が作用し、第２部分４３に張り側張力が作用しているときにゆるみ側張力が作用する。
【００２３】
負荷センサ１９は、スライダ３５と第１プーリ３６と第２プーリ３７とスライダ位置センサ４１とを備えている。スライダ３５は、スライド方向３８に平行な方向に平行移動可能に台座２９に支持されている。スライド方向３８は、回転軸２３と回転軸３４とを含む平面に垂直である。第１プーリ３６は、回転軸３９を中心に回転可能にスライダに支持されている。回転軸３９は、回転軸２３に平行である。第１プーリ３６は、第１部分４２に作用する第１ベルト張力がスライダ３５をスライド方向３８に移動させるように作用するように、第１部分４２に接触している。第２プーリ３７は、回転軸４０を中心に回転可能にスライダに支持されている。回転軸４０は、回転軸２３に平行である。第２プーリ３７は、第２部分４３に作用する第２ベルト張力がスライダ３５をスライド方向３８の反対方向に移動させるように作用するように、第２部分４３に接触している。スライダ位置センサ４１は、台座２９に対するスライダ３５の位置を測定し、その測定された位置を示す電気信号を出力する。
【００２４】
図５は、鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときの駆動ローラ１８と第１アイドラ２０と第２アイドラ２１とを示している。駆動ローラ１８の回転軸２３は、鍵盤蓋３の外側面１２の溝１３に平行になるように、配置されている。第１アイドラ２０の回転軸２４は、鍵盤蓋３の外側面１２の溝１３に平行になるように、配置されている。第１アイドラ２０の回転軸２４は、鍵盤蓋３の外側面１２の溝１３に平行になるように、配置されている。回転軸２３は、回転軸２４と回転軸２５とを含む平面に回転軸２３を垂直に投射した直線が回転軸２４と回転軸２５との間に配置されるように、配置されている。
【００２５】
回転軸２５と回転軸２４との距離は、図６に示されているように、複数のスラット７−１〜７−ｎの幅の概ね１．５倍の長さに等しい。このため、第１アイドラ２０は、第２アイドラ２１が鍵盤蓋３の２つのスラット７−ｉとスラット７−（ｉ＋１）との間の隙間に配置されたときに、スラット７−（ｉ＋２）の中央に接触する。さらに、第２アイドラ２１は、第１アイドラ２０が鍵盤蓋３の２つのスラット７−ｉとスラット７−（ｉ＋１）との間の隙間に配置されたときに、スラット７−（ｉ−１）の中央に接触する。すなわち、第１アイドラ２０と第２アイドラ２１とは、複数のスラット７−１〜７−ｎのいずれかが第１アイドラ２０と第２アイドラ２１とのいずれかにより確実に接触するように配置されている。このとき、第１アイドラ２０と第２アイドラ２１とは、鍵盤蓋３がガイドレール１４に沿って移動するときに、鍵盤蓋３のがたつきを防止し、鍵盤蓋３が開閉するときに発生する騒音を低減することができる。鍵盤蓋３は、さらに、駆動ローラ１８に向かってより確実に押さえられ、駆動ローラ１８により確実に接触することができる。
【００２６】
図７は、鍵盤蓋３に負荷が印加されたときの負荷センサ１９の状態を示している。鍵盤蓋３が閉まるように（スライド方向３８の反対方向に）移動するように蓋開閉装置１５により動力が印加されている場合で、鍵盤蓋３を停止させようとする負荷が鍵盤蓋３に印加されたときに、第２部分４３に作用する第２ベルト張力は、第１部分４２に作用する第１ベルト張力より大きくなる。このとき、スライダ３５は、スライド方向３８の反対方向に移動し、その第１ベルト張力と第２ベルト張力との差に１対１対応する位置に配置される。
【００２７】
さらに、鍵盤蓋３が開くように（スライド方向３８に）移動するように蓋開閉装置１５により動力が印加されている場合で、鍵盤蓋３を停止させようとする負荷が鍵盤蓋３に印加されたときに、第２部分４３に作用する第２ベルト張力は、第１部分４２に作用する第１ベルト張力より小さくなる。このとき、スライダ３５は、スライド方向３８に移動し、その第１ベルト張力と第２ベルト張力との差に１対１対応する位置に配置される。さらに、蓋開閉装置１５により動力が鍵盤蓋３に印加されていない場合で、鍵盤蓋３を開けようとする負荷（スライド方向３８に移動させようとする負荷）が鍵盤蓋３に印加されたときに、第２部分４３に作用する第２ベルト張力は、第１部分４２に作用する第１ベルト張力より大きくなる。このとき、スライダ３５は、スライド方向３８の反対方向に移動し、その第１ベルト張力と第２ベルト張力との差に１対１対応する位置に配置される。さらに、蓋開閉装置１５により動力が鍵盤蓋３に印加されていない場合で、鍵盤蓋３を閉めようとする負荷（スライド方向３８の反対方向に移動させようとする負荷）が鍵盤蓋３に印加されたときに、第２部分４３に作用する第２ベルト張力は、第１部分４２に作用する第１ベルト張力より小さくなる。このとき、スライダ３５は、スライド方向３８に移動し、その第１ベルト張力と第２ベルト張力との差に１対１対応する位置に配置される。
【００２８】
すなわち、スライダ３５の位置は、その第１ベルト張力と第２ベルト張力との差に１対１対応し、モータ１６により生成された回転動力に対抗するように鍵盤蓋３に印加される負荷に１対１対応している。すなわち、鍵盤蓋３に印加される負荷は、スライダ３５の位置に基づいて算出されることができ、スライダ３５の位置を測定することにより容易に測定されることができる。
【００２９】
鍵盤楽器１は、図８に示されているように、さらに、鍵盤蓋位置センサ４５を備えている。鍵盤蓋位置センサ４５は、第１永久磁石４６と第２永久磁石４７とホールセンサ４８とを備えている。鍵盤蓋３は、複数の節８−１〜８−（ｎ−１）のいずれかを介して５つの部分４９−１〜４９−５に分割されている。部分４９−５は、５つの部分４９−１〜４９−５のうちの鍵盤蓋３の先端５０に近い側の端に配置されている。部分４９−４は、部分４９−５と部分４９−３との間に配置されている。部分４９−３は、部分４９−４と部分４９−２との間に配置されている。部分４９−２は、部分４９−３と部分４９−１との間に配置されている。部分４９−１は、５つの部分４９−１〜４９−５のうちの鍵盤蓋３の先端５０の反対側の端に配置されている。
【００３０】
第１永久磁石４６は、部分４９−２の側板６−２の側の端の一部に固定されている。第２永久磁石４７は、部分４９−４の側板６−２の側の端の一部に固定され、ホールセンサ４８は、鍵盤蓋３の第１永久磁石４６と第２永久磁石４７とが通過する位置の近傍に固定されている。ホールセンサ４８は、磁束密度を測定し、その測定された磁束密度を示す電気信号を出力する。第１永久磁石４６は、さらに、ホールセンサ４８の近傍に配置されたときに、Ｎ極がホールセンサ４８に向くように、配置されている。第２永久磁石４７は、ホールセンサ４８の近傍に配置されたときに、Ｓ極がホールセンサ４８に向くように、配置されている。
【００３１】
部分４９−３は、部分４９−３がホールセンサ４８の近傍に配置されたときに、重力により鍵盤蓋３に印加される負荷が十分に小さくなるように、設計されている。部分４９−２は、部分４９−２がホールセンサ４８の近傍に配置されたときに、鍵盤蓋３が閉じるように鍵盤蓋３に重力が印加されるように、設計されている。部分４９−１は、部分４９−１がホールセンサ４８の近傍に配置されたときに、部分４９−２がホールセンサ４８の近傍に配置されたときに比較して、鍵盤蓋３が閉じるように作用する重力がより大きく印加されるように、設計されている。部分４９−４は、部分４９−４がホールセンサ４８の近傍に配置されたときに、鍵盤蓋３が開くように鍵盤蓋３に重力が印加されるように、設計されている。部分４９−５は、部分４９−５がホールセンサ４８の近傍に配置されたときに、部分４９−４がホールセンサ４８の近傍に配置されたときに比較して、鍵盤蓋３が開くように作用する重力がより大きく印加されるように、設計されている。
【００３２】
鍵盤楽器１は、図９に示されているように、さらに、電子楽器本体５１とコントローラ５２とを備えている。電子楽器本体５１は、音声装置５６を備え、図示されていない電源スイッチを備えている。電子楽器本体５１は、鍵盤５から出力された電気信号に基づいて、鍵盤５のうちの押鍵された鍵に対応する楽音が音声装置５６から発音されるように、音声装置５６を制御する。その電源スイッチは、開口部４の内側に配置されている。電子楽器本体５１は、その電源スイッチがオンになるようにユーザにより操作されたときに、音声装置５６を制御することができるようになる。電子楽器本体５１は、その電源スイッチがオフになるようにユーザにより操作されたときに、音声装置５６を制御することができなくなる。電子楽器本体５１は、さらに、鍵盤５がユーザにより操作されているかどうかを示す楽器状態電気信号をコントローラ５２に出力する。たとえば、その楽器状態電気信号は、その電源スイッチがオンであるときに鍵盤５がユーザにより操作されていることを示し、その電源スイッチがオフであるときに鍵盤５がユーザにより操作されていないことを示している。
【００３３】
コントローラ５２は、マイクロプロセッサ５３と暗号比較論理回路５４とモータ駆動回路５５とを備えている。マイクロプロセッサ５３は、スライダ位置センサ４１から出力された電気信号とホールセンサ４８から出力された電気信号と電子楽器本体５１から出力された電気信号とに基づいて暗号電気信号とモータ制御信号とを出力する。暗号比較論理回路５４は、マイクロプロセッサ５３から出力される暗号電気信号が所定の暗号を示しているかどうかを判別する。暗号比較論理回路５４は、さらに、マイクロプロセッサ５３から出力される暗号電気信号が所定の暗号を示しているときに、その暗号電気信号を受信した時刻から所定の期間（たとえば、６．５ｍ秒）だけイネーブル信号をモータ駆動回路５５に出力する。モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されているときに、マイクロプロセッサ５３から出力されたモータ制御信号に対応する電気信号を生成し、その電気信号をモータ１６に出力する。モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されていないときに、モータ１６が回転動力を生成しないように、電気信号をモータ１６に出力する。
【００３４】
図１０は、マイクロプロセッサ５３を示している。マイクロプロセッサ５３は、図示されていないＣＰＵと記憶装置とインターフェースとを備えている。そのＣＰＵは、マイクロプロセッサ５３にインストールされるコンピュータプログラムを実行して、その記憶装置とインターフェースとを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより生成される情報を一時的に記録する。そのインターフェースは、マイクロプロセッサ５３に接続される外部機器により生成される情報をそのＣＰＵに出力し、そのＣＰＵにより生成された情報をその外部機器に出力する。その外部機器は、スライダ位置センサ４１と鍵盤蓋位置センサ４５と電子楽器本体５１と暗号比較論理回路５４とモータ駆動回路５５とを含んでいる。
【００３５】
鍵盤楽器１は、さらに、図示されていないリムーバルメモリドライブを備えている。そのリムーバルメモリドライブは、記録媒体が挿入されたときに、その記録媒体に記録されているデータを読み出すことに利用される。そのリムーバルメモリドライブは、さらに、コンピュータプログラムが記録されている記録媒体が挿入されたときに、そのコンピュータプログラムをマイクロプロセッサ５３にインストールするときに利用される。その記録媒体としては、フラッシュメモリ、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク）、磁気テープ（ビデオテープ）、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスクが例示される。
【００３６】
マイクロプロセッサ５３にインストールされるコンピュータプログラムは、マイクロプロセッサ５３に複数の機能を実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、楽器状態収集部７１と暗号出力部７２と鍵盤蓋位置算出部７３と閾値算出部７４と負荷収集部７５とモータ制御部７６とを含んでいる。
【００３７】
楽器状態収集部７１は、電子楽器本体５１から出力される楽器状態電気信号に基づいて鍵盤５が使用されているかどうかを判別する。
【００３８】
暗号出力部７２は、所定の暗号を示す暗号電気信号を間欠的に定期的に（たとえば、５ｍ秒ごとに）暗号比較論理回路５４に出力する。
【００３９】
鍵盤蓋位置算出部７３は、ホールセンサ４８により検出される磁極と鍵盤蓋３が移動している向きとに基づいて蓋位置を算出する。その蓋位置は、部分４９−１〜４９−５のうちのホールセンサ４８の近傍に配置された部分を示している。たとえば、その蓋位置は、ホールセンサ４８によりＮ極が検出されたときに、部分４９−２を示している。その蓋位置は、ホールセンサ４８によりＳ極が検出されたときに、部分４９−４を示している。その蓋位置は、鍵盤蓋３が閉じるように移動している場合で、ホールセンサ４８によりＳ極が検出された後に十分に小さい磁束密度が検出されたときに、部分４９−３を示している。その蓋位置は、鍵盤蓋３が閉じるように移動している場合で、ホールセンサ４８によりＮ極が検出された後に十分に小さい磁束密度が検出されたときに、部分４９−１を示している。その蓋位置は、鍵盤蓋３が開くように移動している場合で、ホールセンサ４８によりＳ極が検出された後に十分に小さい磁束密度が検出されたときに、部分４９−５を示している。その蓋位置は、鍵盤蓋３が開くように移動している場合で、ホールセンサ４８によりＮ極が検出された後に十分に小さい磁束密度が検出されたときに、部分４９−３を示している。
【００４０】
閾値算出部７４は、蓋位置集合に開停止閾値集合と閉停止閾値集合と開閾値集合と閉閾値集合とを対応付ける閾値テーブルを記憶装置に記録している。すなわち、その蓋位置集合のうちの任意の要素は、その開停止閾値集合のうちの１つの要素に対応し、その閉停止閾値集合のうちの１つの要素に対応し、その開閾値集合のうちの１つの要素に対応し、その閉閾値集合のうちの１つの要素に対応している。その蓋位置集合の要素は、それぞれ、鍵盤蓋位置算出部７３により算出される蓋位置を示している。その開停止閾値集合と閉停止閾値集合と開閾値集合と閉閾値集合との要素は、それぞれ、閾値を示している。
【００４１】
閾値算出部７４は、さらに、鍵盤蓋３が停止しているときに、鍵盤蓋位置算出部７３により算出された蓋位置に対応する開閾値をその開閾値集合から算出し、鍵盤蓋位置算出部７３により算出された蓋位置に対応する閉閾値をその閉閾値集合から算出する。閾値算出部７４は、さらに、鍵盤蓋３が開くように移動しているときに、鍵盤蓋位置算出部７３により算出された蓋位置に対応する開停止閾値をその開停止閾値集合から算出する。閾値算出部７４は、さらに、鍵盤蓋３が閉じるように移動しているときに、鍵盤蓋位置算出部７３により算出された蓋位置に対応する閉停止閾値をその閉停止閾値集合から算出する。
【００４２】
負荷収集部７５は、スライダ位置センサ４１から出力される電気信号に基づいて、蓋開閉装置１５から鍵盤蓋３に印加される動力に対抗するように鍵盤蓋３に印加される負荷の大きさと向きとを算出する。
【００４３】
モータ制御部７６は、楽器状態収集部７１により鍵盤５が使用されていないと判別されたときに動作しない。モータ制御部７６は、鍵盤５が使用されていると判別されたときに、直前に生成された制御信号に基づいて、現在の鍵盤蓋３の状態を算出する。その鍵盤蓋３の状態は、鍵盤蓋３が停止している場合と鍵盤蓋３が開くように移動している場合と鍵盤蓋３が閉じるように移動している場合とのうちの１つの場合を示している。
【００４４】
モータ制御部７６は、鍵盤蓋３が停止している場合で、負荷収集部７５により算出された負荷の向きが鍵盤蓋３を開く方向であり、その負荷の大きさが閾値算出部７４により算出された開閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を開くことを示す制御信号を生成する。モータ制御部７６は、鍵盤蓋３が停止している場合で、負荷収集部７５により算出された負荷の向きが鍵盤蓋３を閉じる方向であり、その負荷の大きさが閾値算出部７４により算出された閉閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を閉めることを示す制御信号を生成する。モータ制御部７６は、鍵盤蓋３が開くように移動している場合で、負荷収集部７５により算出された負荷の向きが鍵盤蓋３を閉じる方向であり、その負荷の大きさが閾値算出部７４により算出された開停止閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を停止することを示す制御信号を生成する。モータ制御部７６は、鍵盤蓋３が閉じるように移動している場合で、負荷収集部７５により算出された負荷の向きが鍵盤蓋３を開く方向であり、その負荷の大きさが閾値算出部７４により算出された閉停止閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を停止することを示す制御信号を生成する。
【００４５】
コントローラ５２の動作は、定期的動作と鍵盤蓋３が開くように移動しているときの動作と鍵盤蓋３が閉じるように移動しているときの動作とを備えている。
【００４６】
その定期的動作は、所定の周期で間欠的に実行される。マイクロプロセッサ５３は、所定の暗号を示す暗号電気信号を５ｍ秒ごとに暗号比較論理回路５４に出力する。マイクロプロセッサ５３は、直前に生成された制御信号に基づいて、現在の鍵盤蓋３の状態を算出する。
【００４７】
その鍵盤蓋３が停止しているときの動作は、その定期的動作により算出される状態が鍵盤蓋３が停止していることを示すときに、実行される。マイクロプロセッサ５３は、鍵盤５が使用されているときに、鍵盤蓋３を停止したままにすることを示す制御信号を生成する。
【００４８】
マイクロプロセッサ５３は、鍵盤５が使用されていないときに、ホールセンサ４８により検出される磁極に基づいて蓋位置を算出する。マイクロプロセッサ５３は、その記憶装置に記録されている閾値テーブルを参照して、その蓋位置に対応する開閾値を算出し、その蓋位置に対応する閉閾値を算出する。マイクロプロセッサ５３は、スライダ位置センサ４１から出力される電気信号に基づいて、鍵盤蓋３に印加される負荷の向きと大きさとを算出する。
【００４９】
マイクロプロセッサ５３は、その負荷の向きが鍵盤蓋３を開く方向である場合で、その負荷の大きさがその算出された開閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を開くことを示す制御信号を生成する。マイクロプロセッサ５３は、さらに、その算出された負荷の向きが鍵盤蓋３を閉じる方向である場合で、その負荷の大きさがその算出された閉閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を閉めることを示す制御信号を生成する。
【００５０】
モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されているときに、マイクロプロセッサ５３から出力されたモータ制御信号が示すようにモータ１６が動作するように、電気信号をモータ１６に出力する。モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されていないときに、モータ１６が回転動力を生成しないように、電気信号をモータ１６に出力する。
【００５１】
このような動作によれば、鍵盤楽器１は、停止している鍵盤蓋３を開けようとユーザが鍵盤蓋３を操作したときに、鍵盤蓋３が開くように鍵盤蓋３を駆動する。さらに、鍵盤楽器１は、停止している鍵盤蓋３を閉めようとユーザが鍵盤蓋３を操作したときに、鍵盤蓋３が閉まるように鍵盤蓋３を駆動する。このような操作は、直感的でわかりやすく、好ましい。すなわち、鍵盤楽器１は、鍵盤蓋３を開閉するためのユーザの操作をより容易にすることができる。
【００５２】
その鍵盤蓋３が開くように移動しているときの動作は、その定期的動作により算出される状態が鍵盤蓋３が開くように移動していることを示すときに、実行される。マイクロプロセッサ５３は、ホールセンサ４８により検出される磁極に基づいて蓋位置を算出する。マイクロプロセッサ５３は、その閾値テーブルを参照して、その蓋位置に対応する開停止閾値を算出する。マイクロプロセッサ５３は、スライダ位置センサ４１から出力される電気信号に基づいて、鍵盤蓋３に印加される負荷の向きと大きさとを算出する。マイクロプロセッサ５３は、その算出された負荷の向きが鍵盤蓋３を閉じる方向である場合で、その負荷の大きさがその算出された開停止閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を停止することを示す制御信号を生成する。
【００５３】
モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されているときに、マイクロプロセッサ５３から出力されたモータ制御信号が示すようにモータ１６が動作するように、電気信号をモータ１６に出力する。モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されていないときに、モータ１６が回転動力を生成しないように、電気信号をモータ１６に出力する。
【００５４】
このような動作によれば、鍵盤楽器１は、鍵盤蓋３が開口部４を開放しきったときに、または、鍵盤蓋３が開いている最中に何かに引っかかったときに、鍵盤蓋３が停止するように鍵盤蓋３を駆動する。このような動作は、ユーザにとって直感的でわかりやすく、好ましい。
【００５５】
その鍵盤蓋３が閉まるように移動しているときの動作は、その定期的動作により算出される状態が鍵盤蓋３が閉まるように移動していることを示すときに、実行される。マイクロプロセッサ５３は、ホールセンサ４８により検出される磁極に基づいて蓋位置を算出する。マイクロプロセッサ５３は、その閾値テーブルを参照して、その蓋位置に対応する閉停止閾値を算出する。マイクロプロセッサ５３は、スライダ位置センサ４１から出力される電気信号に基づいて、鍵盤蓋３に印加される負荷の向きと大きさとを算出する。マイクロプロセッサ５３は、その算出された負荷の向きが鍵盤蓋３を開く方向である場合で、その負荷の大きさがその算出された閉停止閾値より大きいときに、鍵盤蓋３を停止することを示す制御信号を生成する。このような制御信号は、鍵盤５が使用されていないときに、生成される。マイクロプロセッサ５３は、鍵盤５が使用されているときに、鍵盤蓋３を停止することを示す制御信号を生成する。
【００５６】
モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されているときに、マイクロプロセッサ５３から出力されたモータ制御信号が示すようにモータ１６が動作するように、電気信号をモータ１６に出力する。モータ駆動回路５５は、暗号比較論理回路５４からイネーブル信号が受信されていないときに、モータ１６が回転動力を生成しないように、電気信号をモータ１６に出力する。
【００５７】
このような動作によれば、鍵盤楽器１は、鍵盤蓋３が開口部４を閉じきったときに、または、鍵盤蓋３が閉じている最中に何かに引っかかったときに、鍵盤蓋３が停止するように鍵盤蓋３を駆動する。このような動作は、ユーザにとって直感的でわかりやすく、好ましい。
【００５８】
鍵盤蓋３は、鍵盤蓋３が配置される蓋位置に応じて、鍵盤蓋３に印加される重力の向きと大きさとが変化する。鍵盤蓋３を駆動するときに用いられる閾値が鍵盤蓋３の蓋位置に基づいて変化することによれば、鍵盤楽器１は、鍵盤蓋３がどの位置に配置されていても、鍵盤蓋３に印加される負荷のうちの重力による力と異なる負荷のみをより正確に検出することができ、鍵盤蓋３をより適切に開閉することができる。たとえば、ユーザは、鍵盤蓋３がどの位置に停止されていても、鍵盤蓋３に同程度の負荷を印加することにより、鍵盤蓋３を開閉することができる。ユーザは、鍵盤蓋３がどの位置を移動していても、鍵盤蓋３に同程度に力を印加することにより、鍵盤蓋３を停止させることができる。
【００５９】
なお、重力により鍵盤蓋３に印加される負荷がその開停止閾値とその閉停止閾値とその開閾値とその閉閾値とに比較して十分に小さいときに、鍵盤蓋位置算出部７３と閾値算出部７４とを省略することができる。このとき、その開停止閾値とその閉停止閾値とその開閾値とは、それぞれ、鍵盤蓋３が配置される蓋位置に対して独立であり、たとえば、定数である。このような鍵盤楽器は、既述の実施の形態における鍵盤楽器１と同様にして、鍵盤蓋３をより適切に自動的に駆動することができる。このような鍵盤楽器は、さらに、鍵盤蓋位置センサ４５を備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【００６０】
マイクロプロセッサ５３は、その暗号電気信号を正常に生成してないときに、その制御信号を正常に生成していない可能性が高い。このような動作によれば、鍵盤楽器１は、マイクロプロセッサ５３が誤動作しているときに、鍵盤蓋３が閉じないように、モータ１６を制御することができる。このため、鍵盤楽器１は、鍵盤蓋３をより適切に自動的に開閉させることができる。
【００６１】
本発明による鍵盤楽器の実施の他の形態は、既述の実施の形態における鍵盤楽器１の第１アイドラ２０と第２アイドラ２１とが他のアイドラに置換されている。そのアイドラ６０は、図１１に示されているように、円柱から形成され、その円柱の側面が弾性体から形成されている。アイドラ６０は、その複数の円柱の中心軸が回転軸６１に重なるように配置され、回転軸６１を中心に回転可能に側板６−１、６−２に支持されている。鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、回転軸６１と鍵盤蓋３の距離は、その円柱の半径に等しい。すなわち、アイドラ６０は、鍵盤蓋３がガイドレール１４に支持されているときに、その複数の円柱の側面が鍵盤蓋３の外側面１２に接触するように、配置されている。回転軸６１は、さらに、鍵盤蓋３の外側面１２の溝１３に平行になるように、配置されている。
【００６２】
アイドラ６０は、鍵盤蓋３がガイドレール１４に沿って移動するときに、駆動ローラ１８に向かって鍵盤蓋３を押さえ、駆動ローラ１８に鍵盤蓋３を確実に接触させることができる。アイドラ６０は、アイドラ６０が鍵盤蓋３の外側面１２の溝１３に配置されたり、アイドラ６０が外側面１２の溝１３以外の場所に接触したりすることにより発生する騒音が十分に小さいときに、好適である。
【００６３】
なお、既述の実施の形態における鍵盤楽器１の第１アイドラ２０と第２アイドラ２１とは、ガイドレール１４が駆動ローラ１８に鍵盤蓋３を十分に接触させることができるときに、省略されることもできる。
【００６４】
なお、本発明による鍵盤楽器は、電気的な機器を用いないで楽音を生成するアコースティック鍵盤楽器に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１  ：鍵盤楽器
２  ：外装
３  ：鍵盤蓋
４  ：開口部
５  ：鍵盤
６−１：側板
６−２：側板
７−１〜７−ｎ：複数のスラット
８−１〜８−（ｎ−１）：複数の節
９  ：上底
１０：下底
１１：内側面
１２：外側面
１３：溝
１４：ガイドレール
１５：蓋開閉装置
１６：モータ
１７：伝達装置
１８：駆動ローラ
１９：負荷センサ
２０：第１アイドラ
２１：第２アイドラ
２３：回転軸
２４：回転軸
２５：回転軸
２９：台座
３１：モータ側プーリ
３２：ローラ側プーリ
３３：ベルト
３４：回転軸
３５：スライダ
３６：第１プーリ
３７：第２プーリ
３８：スライド方向
３９：回転軸
４０：回転軸
４１：スライダ位置センサ
４２：第１部分
４３：第２部分
４５：鍵盤蓋位置センサ
４６：第１永久磁石
４７：第２永久磁石
４８：ホールセンサ
４９−１〜４９−５：部分
５０：先端
５１：電子楽器本体
５２：コントローラ
５３：マイクロプロセッサ
５４：暗号比較論理回路
５５：モータ駆動回路
５６：音声装置
７１：楽器状態収集部
７２：暗号出力部
７３：鍵盤蓋位置算出部
７４：閾値算出部
７５：負荷収集部
６０：アイドラ
６１：回転軸
【図１】
2011070130.tif 000003
【図２】
2011070130.tif 000004
【図３】
2011070130.tif 000005
【図４】
2011070130.tif 000006
【図５】
2011070130.tif 000007
【図６】
2011070130.tif 000008
【図７】
2011070130.tif 000009
【図８】
2011070130.tif 000010
【図９】
2011070130.tif 000011
【図１０】
2011070130.tif 000012
【図１１】
2011070130.tif 000013