(57)【要約】【課題】短時間かつ簡単な操作で有益な動画を表示または再生することができる医療画像記録装置を提供することにある。【解決手段】医療用の動画を取得する動画取得部と、医療用の情報を取得する情報取得部と、動画取得部及び情報取得部の少なくとも一方で検出される情報から特徴点を検出する特徴点検出部と、取得した動画及び情報を同期させる同期部と、操作者により入力される動画の再生指示を検出する入力検出部と、入力検出部で前記再生指示が入力されたことを検出したら、特徴点検出部で特徴点を検出した時点を基準として、動画取得部で取得した動画を再生する制御部と、を有することで上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用の動画を取得する動画取得部と、
医療用の情報を取得する情報取得部と、
前記動画取得部及び前記情報取得部の少なくとも一方で検出される情報から特徴点を検出する特徴点検出部と、
取得した動画及び情報を同期させる同期部と、
操作者により入力される前記動画の再生指示を検出する入力検出部と、
前記入力検出部で前記再生指示が入力されたことを検出したら、前記特徴点検出部で特徴点を検出した時点を基準として、前記動画取得部で取得した動画を再生する制御部と、
を有することを特徴とする医療画像記録装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、手術具の操作を検出する検出機能を備え、
前記特徴点検出部は、前記情報取得部により前記手術具が操作されたことを検出したら、該操作を特徴点として検出することを特徴とする請求項１に記載の医療画像記録装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、患者の生体情報を検出する検出機能を備え、
前記特徴点検出部は、前記情報取得部により検出された生体情報が予め設定された範囲から外れた値となったら特徴点として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の医療画像記録装置。
【請求項４】
前記動画取得部は、内視鏡により取得した画像を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の医療画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記特徴点よりも予め設定された時間分前の時点からの動画を再生することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の医療画像記録装置。
【請求項６】
さらに、表示させる画像を生成する表示制御部を有し、
前記表示制御部は、前記再生指示を検出する前は、再生を開始する前の画像と、前記動画取得部で取得した画像とを含む画像を表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の医療画像記録装置。
【請求項７】
前記入力検出部は、前記表示制御部により生成された画像を表示する表示部への接触を検出するタッチパネルであることを特徴とする請求項６に記載の医療画像記録装置。
【請求項８】
前記入力検出部は、フットスイッチであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の医療画像記録装置。
【請求項９】
前記動画取得部は、医療用の動画を撮影する画像撮影機器と電気的に非接触な状態で接続されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の医療画像記録装置。
【請求項１０】
前記情報取得部は、医療用の情報を生成する情報生成機器と電気的に非接触な状態で接続されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の医療画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像及び画像の被写体に関連する情報を記録する分野に属し、詳しくは、手術画像、生体データ及び手術情報を記録し、再生する医療画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡手術（ファイバースコープ内視鏡を用いた手術や、腹腔鏡手術）では、画像を撮影し、その画像をモニタに表示させ、モニタの画像を確認しつつ行う手術がある。また、これらのカメラで撮影した画像を記録する装置としては、カメラで撮影した画像と、他の機器で取得した患者の生体データ（脈拍や血圧）とを同時に記録する装置がある。また、内視鏡で撮影した画像以外にも、手術室をカメラ等で撮影した画像を記録する装置もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には医療用撮影装置によって撮影され電子情報化された動画を編集処理する医療画像作成装置において、前記医療用撮影装置によって撮影される該動画を入力する入力手段と、前記入力手段に入力された前記動画を一時的に保存する一時記憶手段と、前記一時記憶手段に保存される動画を再生可能に表示する表示部と該表示部で表示される動画を操作する操作部と該動画から所望する静止画を抽出する抽出部と前記抽出された静止画の一覧を表示する静止画表示部とを同一画面上で表示する出力手段と、からなることを特徴とする医療画像作成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０３０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように医療画像を記録することで、医療画像と複数の情報が表示された画像を再生することが可能となる。ここで、手術では、問題を解決するためや、指導者が指示を出すために、手術経過を正確に把握しなければいけない場合がある。この場合は、画像を記録した装置で、記録した画像を再生することで、手術の経過を把握することができる。
【０００６】
しかしながら、単に画像を再生させると、必要な画像を自分で探さなくてはならず、必要な情報の取得に時間がかかってしまう。また、特許文献１に記載の装置では、所望の静止画を抽出することはできるが、モニタを視聴している操作者が操作を行う必要がある。つまり、特許文献１に記載の装置でも自分で画像を表示させて必要な画像を自分で探さなくてはならない。このため、特許文献１に記載の装置でも、必要な情報の取得に時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、短時間かつ簡単な操作で有益な動画を表示または再生することができる医療画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、医療用の動画を取得する動画取得部と、医療用の情報を取得する情報取得部と、前記動画取得部及び前記情報取得部の少なくとも一方で検出される情報から特徴点を検出する特徴点検出部と、取得した動画及び情報を同期させる同期部と、操作者により入力される前記動画の再生指示を検出する入力検出部と、前記入力検出部で前記再生指示が入力されたことを検出したら、前記特徴点検出部で特徴点を検出した時点を基準として、前記動画取得部で取得した動画を再生する制御部と、有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記情報取得部は、手術具の操作を検出する検出機能を備え、前記特徴点検出部は、前記情報取得部により前記手術具が操作されたことを検出したら、該操作を特徴点として検出することが好ましい。
【００１０】
また、前記情報取得部は、患者の生体情報を検出する検出機能を備え、前記特徴点検出部は、前記情報取得部により検出された生体情報が予め設定された範囲から外れた値となったら特徴点として検出することが好ましい。
【００１１】
また、前記動画取得部は、内視鏡により取得した画像を取得することが好ましい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記特徴点よりも予め設定された時間分前の時点からの動画を再生することが好ましい。
【００１３】
さらに、表示させる画像を生成する表示制御部を有し、前記表示制御部は、前記再生指示を検出する前は、再生を開始する前の画像と、前記動画取得部で取得した画像とを含む画像を表示させることが好ましい。
【００１４】
また、前記入力検出部は、前記表示制御部により生成された画像を表示する表示部への接触を検出するタッチパネルであることが好ましい。
【００１５】
また、前記入力検出部は、フットスイッチであることが好ましい。
【００１６】
また、前記動画取得部は、医療用の動画を撮影する画像撮影機器と電気的に非接触な状態で接続されていることが好ましい。
【００１７】
また、前記情報取得部は、医療用の情報を生成する情報生成機器と電気的に非接触な状態で接続されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる医療画像記録装置は、有益である可能性が高い画像の開始点を特徴点として抽出することで、操作者は、簡単な操作で、有益な画像を視聴することが可能となるという効果を奏する。また、特徴点があることで、有益な画像の探索も簡単になり、画像の探索を行う場合も短時間で有益な画像を視聴することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明にかかる医療画像記録装置を備える医療システムの一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す医療画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像および情報の記録方法の一例を説明するための説明図である。
【図４】図４は、ディスプレイに表示される画像の一例を示す画面図である。
【図５】図５は、医療画像記録装置による処理の一例を示すフロー図である。
【図６−１】図６−１は、医療画像記録装置による処理の一例を説明するための画面図である。
【図６−２】図６−２は、医療画像記録装置による処理の一例を説明するための画面図である。
【図６−３】図６−３は、医療画像記録装置による処理の一例を説明するための画面図である。
【図７】図７は、医療画像記録装置による処理の他の例を示すフロー図である。
【図８】図８は、出血点の検出方法の一例を説明するための説明図である。
【図９】図９は、医療画像記録装置による処理の他の例を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、医療画像記録装置によって検出された特徴点と記録データとの関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる医療画像記録装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。例えば、以下の実施形態では、医療画像記録装置を、内視鏡ユニットで撮影した画像を取得し、再生する装置として説明するが、取得し再生する画像の種類は限定されず、術野を撮影するカメラの画像を取得し再生してもよい。
【００２１】
図１は、本発明にかかる医療画像記録装置を備える医療システムの一例の概略構成を示すブロック図である。医療システム１０は、医療画像記録装置１２と、ディスプレイ１４と、内視鏡ユニット１６と、生体モニタ１８と、手術室撮影部２０と、手術具２２と、出力部２４と、操作検出部２６と、フットスイッチ２８とを有する。
【００２２】
医療画像記録装置１２は、後述する各部から画像（動画）、生体情報、操作情報を取得し、取得した情報を記録する。また、医療画像記録装置１２は、取得した情報に基づいて画像を生成し、再生する。なお、医療画像記録装置１２については、後ほど詳細に説明する。
【００２３】
ディスプレイ１４は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）等の画像を表示させる装置であり、医療画像記録装置１２で作製された画像を表示させる。
【００２４】
内視鏡ユニット１６は、手術を行う患者に挿入し、体内の映像を取得する装置である。内視鏡ユニット１６は、患者に挿入され、先端に撮像機構が設けられた挿入部１６ａと、操作者（執刀者、つまり医者等）が操作する操作部１６ｂと、挿入部１６ａの撮像機構により取得した画像情報を処理し、画像を生成する処理部１６ｃとで構成されている。また、内視鏡ユニット１６の内視鏡としては、挿入部がやわらかい材料で形成されたファイバースコープタイプの内視鏡以外にも、挿入部が硬い材料で形成された膀胱鏡、胸腔鏡、腹腔鏡等を用いることができる。また、内視鏡ユニット１６は、医療画像記録装置１２に取得した画像の情報を送る。なお、内視鏡ユニット１６と医療画像記録装置１２とは、電気的に絶縁されており、例えば光カプラを用いた光通信により情報の送受信を行っている。
【００２５】
生体モニタ１８は、患者の生体データを計測または検出し、ディスプレイに表示させる。ここで、生体モニタ１８が計測または検出する生体データとしては、脈拍、心拍数、血圧、体温、脳波、血中酸素濃度、血中二酸化炭素濃度等が例示される。また、生体モニタ１８は、内視鏡ユニット１６と同様に、取得した生体データを医療画像記録装置１２に送る。なお、生体モニタ１８と医療画像記録装置１２とも、電気的に絶縁されており、例えば光カプラを用いた光通信により情報の送受信を行っている。
【００２６】
手術室撮影部２０は、手術を行っている手術室を撮影するカメラである。手術室撮影部２０は、手術室内にいる人物や、手術台、各種装置を撮影することができる。なお、手術室撮影部２０は、固定式とし、同一領域の画像を撮影するようにしても、可動式とし、撮影領域を変更可能としてもよい。手術室撮影部２０も、内視鏡ユニット１６と同様に、医療画像記録装置１２に取得した画像の情報を送る。
【００２７】
手術具（手術器具）２２は、電気メス、超音波メス等の手術に用いる器具である。なお、図１では、２つの手術具２２を示しているが、手術具の数は限定されない。出力部２４は、手術具２２と接続しており、操作者の操作に基づいて手術具２２を駆動させる。つまり、出力部２４は、電気メスや超音波メス等の手術具２２に電力を供給し、駆動させる。手術具２２は、出力部２４から電力を供給され、駆動されることで、患者の組織を切ったり、患者の組織を焼ききったりすることができる。
【００２８】
操作検出部２６は、手術具２２と出力部２４とを接続するコード部分に配置されており、手術具２２と出力部２４との間に流れる電流を検出し、手術具２２が使用されているか否かを検出する。操作検出部２６としては、例えば、電流が流れるコードを挟み込むだけで電流が流れているかを検出することができるクランプメータ（架線電流計）を用いることができる。なお、クランプメータは、電流が流れることでコードの周りに発生する磁界を検出することで電流の流れを検出する。操作検出部２６は、検出した値を医療画像記録装置１２に送る。医療画像記録装置１２は、操作検出部２６から送られた検出値に基づいて、手術具２２が使用されたかを判定する。なお、操作検出部２６は、検出した値から手術具２２が使用されたかを検出し、その検出結果を医療画像記録装置１２に送るようにしてもよい。
【００２９】
フットスイッチ２８は、操作者が医療画像記録装置１２に指示を入力する入力部であり、操作者の足元に配置されている。フットスイッチ２８は、操作者により入力された指示を医療画像記録装置１２に送る。医療システム１０は、以上のような構成である。
【００３０】
次に、図２を用いて、医療画像記録装置１２について説明する。図２は、図１に示す医療画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。医療画像記録装置１２は、上述したように、各部から供給された画像及びデータを記録し、再生させる装置であり、動画取得部４０と、情報取得部４２と、同期部４４と、特徴点検出部４６と、入力検出部４８と、表示制御部５０と、記憶部５２と、送受信部５４と、制御部５６とを有する。
【００３１】
動画取得部４０は、医療システム１０の各部から画像データを取得する。具体的には、内視鏡ユニット１６から送られる画像データと、手術室撮影部２０から送られる画像データを取得する。つまり、動画取得部４０は、内視鏡ユニット１６が取得した画像データを内視鏡ユニット１６から取得し、手術室撮影部２０が取得した画像データを手術室撮影部２０から取得する。
【００３２】
情報取得部４２は、医療システム１０の各部で取得した情報を取得する。具体的には、情報取得部４２は、生体モニタ１８から送られる生体データを取得する。つまり情報取得部４２は、生体モニタ１８が取得した生体データを生体モニタ１８から取得する。また、情報取得部４２は、操作検出部２６で検出した値を取得し、取得した値に基づいて手術具２２を操作したか否かの情報を取得する。
【００３３】
同期部４４は、動画取得部４０で取得した画像データと、情報取得部４２で取得した各種データとを同期させる。つまり、同期部４４は、各画像データと各種データとの時間軸をあわせ、各画像データと各種データとを対応付ける。同期部４４で、同期させることで、データの再生時に、各データの時間軸がずれることを防止できる。ここで、同期部４４によって各データを同期させる方法は特に限定されず、例えば、各データにフラグデータを付加すればよい。また、一定時間ごとのデータをパケット化して記憶するようにしてもよい。同一時間のデータを１つのユニットとしてもよい。
【００３４】
特徴点検出部４６は、動画取得部４０で取得した画像データと、情報取得部４２で取得した各種データから、一定以上の変化が生じた時間を検出し、その変化が生じた時点を特徴点とする。本実施形態では、手術具２２の使用を特徴点として検出する設定とし、情報取得部４２で取得した情報に基づいて、手術具２２が使用されたと判定された時点を特頂点として検出する。
【００３５】
入力検出部４８は、操作検出部２６から送られる信号を検出する。つまり、入力検出部４８は、操作者が操作検出部２６を操作することで入力される信号を検出する。
【００３６】
表示制御部５０は、制御部５６から送られるデータに基づいて、ディスプレイ１４に表示させる画像を生成する。記憶部５２は、制御部５６から送られるデータを記憶する。なお、記憶部５２としては、キャッシュメモリを用いることができる。記憶部５２として、キャッシュメモリを用いることで、データを短時間で読み出すことができる。なお、記憶部５２として、ハードディスク等の読み出しに時間がかかるが大容量のデータを記憶できる記憶手段を用いてもよい。また、取得した動画情報を記録する（符号化する）フォーマットの一例としては、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４（主に移動通信の場合、Ｈ．２６１（国際電気通信連合勧告の規格）などを挙げることができる。例えば、ＭＰＥＧ−２では、符号化された情報は適当な長さの単位のパケットであるＰＥＳ（Ｐａｃｋｅｔｉｚｅｄ  Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｓｔｒｅａｍ）パケット（可変長）によって構成され、動画情報は、複数のＰＥＳパケットからなるストリームとして取得される。
【００３７】
送受信部５４は、外部のネットワークや、外部の記憶装置とデータの送受信を行う。送受信部５４は、各部で生成されたデータ（再生する画像データ）や、記憶部５２に記憶されているデータを外部のネットワークや、外部の記憶装置に送り、外部装置に保存させる。また、外部装置に保存されているデータを読み出す。
【００３８】
制御部５６は、上述した医療画像記録装置１２の各部の動作を制御し、取得した画像データ及び各種データから作成した画像の再生、保存、読み出し等を行う。医療画像記録装置１２は、以上のような構成である。
【００３９】
次に、医療システム１０及び医療画像記録装置１２の動作を説明する。まず、図３を用いて、取得したデータの記録方法（記憶させる方法）について説明する。図３は、画像および情報の記録方法の一例を説明するための説明図である。ここで、図３に示す図において、「映像情報１」は、内視鏡ユニット１６で取得した画像データであり、「映像情報２」は、手術室撮影部２０で取得した画像データである。また、「生体情報」は、生体モニタ１８で取得したデータであり、「操作情報」は、操作検出部２６の信号に基づいて取得した、手術具２２の操作のデータである。
【００４０】
図３に示すように、「映像情報１」、「映像情報２」、「生体情報」、「操作情報」のそれぞれのデータは、上述した各部から医療画像記録装置１２に送られ、各部で処理されることで、データとなる。また、同期部４４により同期されることで、図３に示すように、同一の時間軸で対応付けられる。各データは、対応付けされた状態で、一定時間区分毎に切り出される。具体的には、一定時間範囲のデータが、切出部分１、切出部分２、切出部分３の３つに切り出される。なお、切り出す場合は、各切出部分は、隣接した切出部分と一部同じ時間帯のデータも切り出す。例えば、０秒から始まるデータを、２０秒毎に切り出す場合は、切出部分１は０秒から２０秒までのデータを切り出し、切出部分２は、１８秒から３８秒までのデータを切り出し、切出部分３は、３６秒から５６秒までのデータを切り出すようにする。これにより、切り出したデータ同士を再度繋げる場合に、一部の画像が同一データとなるため、照合しやすくなり、データを正確に繋げることができる。
【００４１】
このようにして、切り出されたデータには、同一時間帯の「映像情報１」、「映像情報２」、「生体情報」、「操作情報」のデータが含まれる。例えば、切出部分１には、「映像情報１−１」、「映像情報２−１」、「生体情報−１」、「操作情報−１」が含まれ、このデータの集合体がデータユニット１として生成される。なお、このデータユニット１には、同期データ、つまり時間軸のフラグや、後述する特徴点のデータも含めるようにしてもよい。このようにして生成されたデータユニットは、記憶部５２に記憶されたり、送受信部５４から外部の記憶装置に記憶されたりする。また、制御部５６によりデータユニットを読み出し、再生することで、ディスプレイ１４に画像を再生することができる。また、複数のデータユニットを時間軸に沿って連続的に再生することで、一定時間以上再生することができる。
【００４２】
次に、図４を用いて、医療画像記録装置１２により作製され、ディスプレイ１４に表示される画像の一例を説明する。図４は、ディスプレイに表示される画像の一例を示す画面図である。図４に示すように、ディスプレイ１４の画面１０２には、画像１０４と、画像１０６と、グラフ１０８、グラフ１１０と、操作キー１１２が表示されている。なお、この画面１０２に表示された画像は、動画取得部４０、情報取得部４２、入力検出部４８から取得したデータ、情報、指示に基づいて制御部５６と表示制御部５０により生成される。
【００４３】
画像１０４は、内視鏡ユニット１６で取得した画像であり、操作者が処理を行っている領域、つまり手術対象の臓器等がある手術野の画像（動画）が表示されている。画像１０６は、手術室撮影部２０で取得した画像であり、手術室内の操作者や、患者、手術具等の画像（動画）が表示されている。
【００４４】
グラフ１０８及びグラフ１１０は、生体モニタ１８で取得した生体データである。図４に示す画面１０２では、グラフ１０８として血圧の検出結果が表示され、グラフ１１０として、脈拍の検出結果が表示されている。なお、画像１０４、画像１０６、グラフ１０８及びグラフ１１０に表示されている画像、データは、同期部４４で同期された同一時間におけるデータである。
【００４５】
次に、操作キー１１２は、医療画像記録装置１２を操作するためのキーが表示されている。例えば、再生、停止、早送り、巻き戻し、録画開始、特徴点移動等の指示を入力するキーが表示されている。操作キー１１２は、フットスイッチ２８による入力に基づいて、選択されているキーが確認できるように表示される。例えば、選択されているキーの表示のみ異なる色となる。このように、選択されているキーの表示を変化させることで、フットスイッチ２８への入力によりどのキーが選択されている状態かを操作者が確認できる。
【００４６】
医療画像記録装置１２は、このように、同期した各種画像及びデータから画像を作成し、ディスプレイ１４に表示させる。ここで、医療画像記録装置１２は、画面１０２に、記憶したデータを再生させた画像以外にも、現在各部で取得したデータを表示させるようにしてもよい。つまり、リアルタイムの画像（記録の対象となる画像）を表示させるようにしてもよい。また、画面１０２には、操作者が特徴点の検出タイミングを認識できるように横軸を時間軸として、特徴点の検出時を表示させたグラフも表示させることが好ましい。
【００４７】
次に、図５、図６−１から図６−３を用いて、医療画像記録装置１２の処理の一例を説明する。ここで、図５は、医療画像記録装置による処理の一例を示すフロー図である。また、図６−１から図６−３は、それぞれ医療画像記録装置による処理の一例を説明するための画面図である。なお、図５に示す処理は、記録動作の一例である。
【００４８】
まず、準備として、操作者が、医療画像記録装置１２と、医療システム１０の他の各部とを接続し、画像データ及び各種データを取得可能な状態とする。また、医療画像記録装置１２と、ディスプレイ１４とを接続し、医療画像記録装置１２で生成した画像をディスプレイ１４に表示できるようにする。その後、医療画像記録装置１２を起動する。なお、準備の順序は特に限定されず、医療画像記録装置１２を起動した後、各部を接続するようにしてもよい。
【００４９】
準備が完了したら、医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２として記録開始指示があるかを判定する。ここで、記録開始指示とは、操作者がフットスイッチ２８を操作することで入力される指示である。医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２で記録開始指示がない（Ｎｏ）と判定したら、再びステップＳ１２の判定を行う。つまり、医療画像記録装置１２は、記録開始指示があるまで、ステップＳ１２の判定を繰り返す。
【００５０】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２で記録開始指示あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１４として、記録を開始する。つまり、各部から取得した画像、情報を同期させて、記憶部５２に記憶させる。また、必要に応じて、送受信部５４を介して外部の記憶装置に記憶させる。
【００５１】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ１４で記録を開始したら、ステップＳ１６として、手術具２２が使用されたかを判定する。つまり、画像、各種データの記録中に操作検出部２６からの信号に基づいて手術具２２の使用が検出されたかを判定する。なお、手術具２２の使用は、操作検出部２６により、手術具２２と出力部２４との間に流れる電流を検出することで、検出することができる。つまり、本実施形態では、手術具２２に電流を流し、患者の対象部が切開されたり止血されたりした可能性が高い時を、手術具２２が使用されたと判定する。医療画像記録装置１２は、ステップＳ１６で手術具２２が使用されていない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２２に進む。
【００５２】
また、医療画像記録装置１２は、ステップＳ１６で手術具２２が使用された（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１８として、使用直前の時点を特徴点とする。つまり、手術具２２が使用されて、切開が行われたり、止血が行われたりする直前の時点を特徴点として設定する。具体的には、図６−１に示すように、手術具２２により対象部の切開（切除）を開始する直前の時点、つまり、画像１０４ａの画像を取得した時点を特徴点とする。なお、使用直前の設定は特に限定されず、どのように設定してもよい。例えば、使用されたと判定した時点の一定時間前（０．５秒前、１秒前、５秒前）を直前と設定すればよい。医療画像記録装置１２は、再生時に基準（頭だしの基準）となるように、特徴点として設定した時点にフラグデータを付する。なお、特徴点を識別できればよく、フラグデータを付する以外に、同期された時間軸と対応した時間と特徴点との対応関係の表（テーブル）を作製してもよい。
【００５３】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ１８で特徴点を設定したら、ステップＳ２０として、特徴点の画像を表示させる。本実施形態では、特徴点において、内視鏡ユニット１６から取得した画像のみを表示させる。具体的には、図６−２に示すように、手術室撮影部２０に表示させていた領域に、特徴点で内視鏡ユニット１６から取得した画像１０４ａを表示させる。また、内視鏡ユニット１６から取得した画像を表示させていた領域には、現時点で内視鏡ユニット１６から取得した画像１０４ｂ、つまり、記録するデータに対応する画像を表示させている。なお、図６−２に示す現時点で内視鏡ユニット１６から取得した画像１０４ｂでは、画像１０４ａ後に開始した対象部の切除が完了した状態となっている。
【００５４】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ２０で特徴点の画像を表示させたら、また、ステップＳ１６でＮｏと判定したら、ステップＳ２２として、再生指示があるかを判定する。なお、再生指示は、記録開始指示と同様に、操作者がフットスイッチ２８を操作することで入力され、医療画像記録装置１２は、この指示が入力されているか否かを判定する。また、再生指示とは、特徴点以降の記録した画像（動画）を再生させる指示である。医療画像記録装置１２は、ステップＳ２２で再生指示なし（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２６に進む。
【００５５】
また、医療画像記録装置１２は、ステップＳ２２で再生指示あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ２４として、特徴点を基点として画像を再生する。具体的には、図６−２に示すように、特徴点で内視鏡ユニット１６から取得した画像１０４ａが表示されている領域の画像を動画として再生する。これにより、当該領域には、特徴点を基点として、その後に内視鏡ユニット１６から取得した動画がされる。このように動画を再生することで、所定時間経過後には、図６−３に示すように、当該領域に図６−２に示す画面のときに現時点で内視鏡ユニット１６から取得した画像１０４ｂが表示された状態となる。また、当該領域の横の領域（図６−３中左側の画像が表示される領域）には、図６−３の時点において内視鏡ユニット１６から取得した画像１０４ｃが表示される。なお、医療画像記録装置１２は、ステップＳ２４で画像を再生させる場合は、予め設定された時間分の画像を再生するようにしても、操作者により停止の指示が入力されるまで画像を再生するようにしてもよい。
【００５６】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ２４で画像を表示させたら、また、ステップＳ２２でＮｏと判定されたら、ステップＳ２６として記録終了指示があるかを判定する。記録終了指示は、記録開始指示と同様に、操作者がフットスイッチ２８を操作することで入力され、医療画像記録装置１２は、この指示が入力されているか否かを判定する。また、記録終了指示とは、各部で取得した画像、データの記録を終了する指示である。
【００５７】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ２６で記録終了指示なし（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ１６に進み、上記操作を繰り返す。つまり、医療画像記録装置１２は、記録終了指示が入力されるまで、ステップＳ１６からステップＳ２４までの処理を繰り返す。また、医療画像記録装置１２は、ステップＳ２６で記録終了指示あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ２８として、記録終了の処理を行い、処理を終了する。
【００５８】
このように、医療画像記録装置１２は、特徴点を検出し、再生指示が入力されたら、特徴点からの画像を再生することで、手術中であっても過去の画像を確認することができる。また、特徴点（本実施形態では手術具の使用）を検出し、特徴点から再生させることで、操作者が再生をスタートさせる地点（時間）を検索することなく、再生を開始することができる。また、手術の中でも重要な行為である手術具の使用を検出し、手術具を使用している画像（動画）が確認できることで、操作者は、手術中に発生した問題を把握することができる。つまり、画像での確認を必要とする可能性が高い、手術具の使用時を簡単に再生できることで、操作者が求める画像を簡単に再生することができる。
【００５９】
例えば、高度医療技術、特に内視鏡外科手術は、習得が困難であるため、指導者（熟練度の高い医者）の監視の元で、未熟な医者（つまり、執刀医、操作者）が手術を行うことがある。このような場合に出血、容態の急変等の問題が発生した場合でも、本発明の装置を用いることで、指導者が、手術具による操作を行う直前から操作を行っている間の映像を簡単に視聴することができる。これにより、指導者は、直前の状態、処理を把握することができ、効果的、かつ短時間で問題を解決すること、未熟な医者に指示を出すことが可能となる。また、簡単な動作で処理中の画像を再生できることで、指導を行う場合も画像を確認しながら、指導を行うことができる。これにより、問題が発生した場合でも短時間で問題点を把握することが可能となり、手術をより安全に行うことができる。
【００６０】
また、現在の画像と再生する画像の両方を表示させることで、操作者及び／または指導者が、処置前の状況と現在の映像とを比較しつつ、問題点を解析することができ、より短時間で問題を解決することが可能となる。
【００６１】
さらに、ステップＳ２０のように、現在の画像とともに、特徴点の画像を表示させることで、操作者は、処理対象部（患部）の変化を把握することができる。これにより、手術中に操作者が手術具（電気メスや超音波メスなど）での処理を行ったことで生じる対象部位の変化を把握することができ、処置内容、つまり切開した領域の大きさの出血の変化等を容易に確認することができる。これにより、手術をやりやすくすることができ、また、問題が発生した場合も発見しやすくできる。
【００６２】
また、図３に示すように、複数のデータをデータユニットとし、分離して記憶させることで、記録中でも一部の画像およびデータを再生することができる。また、再生と平行して記憶も行うことができる。また、同期した同一時間軸のデータを取り出すことができるので、データの読み出しも簡単になる。なお、本実施形態のようにデータユニットで記録することで、上記種々の効果を得ることができるが、これに限定されず、データの記録方法は特に限定されない。例えば、夫々のデータを別々に記憶させるようにしてもよい。また、複数の記録装置を用意し、再生指示が入力されたら、複数の記録装置のうち１つの記録装置で画像の再生を行うようにしてもよい。
【００６３】
ここで、上記実施形態では、上述した効果を得ることができるため、ステップＳ２０でディスプレイ１４に特徴点の画像（内視鏡ユニット１６により取得した画像）を表示するようにしたが、本発明はこれに限定されず、特徴点の画像は必ずしも表示させなくてもよい。例えば、再生指示が入力されてから、ディスプレイ１４で画像を再生するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、手術の状況、および、録画するデータをより正確に把握できるため、記録させる画像およびデータ、つまりその時点で受信している画像及びデータを表示させたが、本発明はこれに限定されず、再生指示があった場合のみ画像を表示させるようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、患部の比較ができるため、内視鏡ユニット１６により取得した画像のみを再生するようにした、つまり、画面の一部のみに再生した画像を表示させたが、本発明はこれに限定されず、画面の全面に再生した画像を表示させるようにしてもよい。つまり、取得した画像及びデータに基づいて画像を作成し、特徴点を基点として取得した画像及びデータ（内視鏡画像、手術室画像、生体データ等）をディスプレイ１４の全面に表示させ、現時点で取得しているデータは表示させないようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、再生指示があった場合は、直前の特徴点からの画像を再生するようにしたが、本発明はこれに限定されず、特徴点が複数ある場合は、再生する画像を選択できるようにしてもよい。このように選択できるようにすることで、必要な特徴点の画像、つまり手術具による処理の画像を選択して再生することができる。また、このように選択する場合は、時間軸で表示させたり、特徴点の画像をサムネール画像として表示させたりして選択できるようにすればよい。このように時間軸や、各時点での画像から選択することで、必要な画像を短時間で選択することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、特徴点を基点として画像を再生したが、特徴点よりも予め設定された時間分前の時点から画像を再生するようにしてもよい。このように設定することで、特徴点と設定した時点を動画として確認することができる。これにより、特徴点を手術具の使用を検出した時点としても、手術具を使用する前からの画像を再生することができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、手術具の使用を正確かつ簡単に検出することができ、かつ、切開、止血等の処理には電気を使用する手術具が用いられることが多いため、操作検出部２６を用い、電流の流れを検出したが、手術具の使用の検出方法はこれに限定されない。内視鏡ユニットや、手術室撮影部で撮影された画像に画像処理を行い、手術具の動きを検出することで、手術具の使用を検出してもよい。このように画像解析を用いる場合は、画像処理が必要となるが、電気を使わない手術具の使用も検出することができる。また、手術具の形状から、手術具を検出してもよいが、手術具にバーコード、ＱＲ（登録商標、Quick Response）コード等の識別表示を付し、その識別表示を読み取るようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、手術具の使用を特徴点として検出したが、本発明はこれに限定されない。特徴点としては、生体データ（生体情報）も用いることができる。以下、図７を用いて、特徴点として生体データを用いる場合を説明する。ここで、図７は、医療画像記録装置による処理の他の例を示すフロー図である。なお、図７に示す処理は、特徴点の検出処理を除いて他の処理は、図５に示す処理と同様であるので、同様の処理には同一のステップの符号を付し、詳細な説明は省略し、以下、図７の処理に特有の点を重点的に説明する。
【００７０】
まず、上記処理と同様の準備を行う。準備が完了したら、医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２として記録開始指示があるかを判定する。医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２で記録開始指示がない（Ｎｏ）と判定したら、再びステップＳ１２の判定を行う。医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２で記録開始指示あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１４として、記録を開始する。
【００７１】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ１４で記録を開始したら、ステップＳ４０として、生体データに異常があるか判定する。ここで、生体データとは、上述したように、脈拍、心拍数、血圧、体温、脳波、血中酸素濃度、血中二酸化炭素濃度である。また、生体データに異常があるか否かは、生体データの数値（検出値）が所定の範囲内にあるか否かで判定する。なお、異常であるか否かの判定は、一瞬でも所定の範囲から外れたら異常があると判定してもよいが、生体データの数値が、設定された時間以上、または、設定された回数以上、所定の範囲から外れたら、生体データが異常であると判定するようにしてもよい。医療画像記録装置１２は、ステップＳ４０で生体データが異常ではない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２２に進む。
【００７２】
また、医療画像記録装置１２は、ステップＳ４０で生体データが異常である（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ４２として、異常と判定する直前の時点を特徴点とする。つまり、生体データが所定の範囲から外れる直前の時点を特徴点として設定する。なお、本実施形態の場合も直前の設定は特に限定されず、どのように設定してもよい。例えば、生体データが異常と判定した時点の一定時間前（０．５秒前、１秒前、５秒前）を直前と設定すればよい。なお、生体データの数値が、設定された時間以上、または、設定された回数以上、所定の範囲から外れたら、生体データが異常であると判定する場合は、最初に所定の範囲から外れた時点を特徴点としても、最初に所定の範囲から外れた時点の直前を特徴点としてもよい。医療画像記録装置１２は、ステップ４２で直前の時点を特徴点としたら、ステップＳ２０に進む。なお、ステップＳ２０以降の処理は、図５に示すフロー図の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００７３】
このように、生体データに基づいて特徴点を検出するようにすることで、患者の変化が発生した時点からの画像を再生することができる。これにより、問題が発生した場合に問題の原因をより短時間に把握することができる。また、上記と同様の種々の効果を得ることができる。
【００７４】
また、特徴点としては、出血を検出してもよい。以下、医療画像記録装置１２による出血点の検出方法について説明する。
【００７５】
医療画像記録装置１２の制御部５６は、内視鏡ユニット１６により取得した動画情報の画像中から、検出対象となる所定の特徴を有する動き領域（動きのある領域）を検出し、この動き領域の変化量に基づいて当該動き領域の状態を判定する。ここで、「動き領域」とは、一連の動画中において面積が変化する領域、あるいは、動きのある（つまり移動する）領域である。具体的には、手術に使用する手術具、臓器、患部における出血等である。本実施の形態では、これらの複数の動き領域から、患部における出血領域を特定するとともに、出血領域の状態、具体的には出血領域の面積の変化及び出血量を把握する。以下、出血の検出方法を具体的に説明する。
【００７６】
まず、医療画像記録装置１２の制御部５６は、内視鏡ユニット１６により取得した動画情報の画像として、ある時点での画像と、所定時間（予め設定されている時間）前の画像の２つの画像を取得し、取得した画像同士を比較し、画像の一致度を判定する。つまり、ある時点での画像と、所定時間前の画像とで、患者の同じ部分を撮影している領域（共通している領域）がどの程度であるかを判定する。画像の一致度が一定以上（例えば２つの画像の８０％以上が一致）の場合は、患者の同じ部分を撮影していると判定して、動き判定を行う。また、画像の一致度が一定未満の場合は、撮影場面が切り替えられていると判定し動き判定を行わない。なお、画像の一致度は、画像処理で被写体の輪郭、色等を抽出して、画像全体同士を比較することで、両画像の対応する部分を検出し、その対応する部分として検出できた領域の割合から算出する。
【００７７】
次に、制御部５６は、内視鏡ユニット１６により取得した動画情報の画像から、所定の大きさ以上の動き領域をすべて検出し、これら動き領域の変化量を算出する。ここで、「動き領域の変化量」とは、動き領域の面積の変化量あるいは変化率（変化速度）である。なお、動き領域の面積の変化量は、ある時刻ｔにおける領域の面積と微小時間後の時刻ｔ＋Δｔにおける領域の面積の差であり、動き領域の面積の変化率は、上記変化量を時間差Δｔで割ることにより算出される。なお、以下の説明では、便宜上、２つの時刻における画像から面積の変化量を算出する場合について説明する比較する画像の数は限定されない。また、比較する画像の数を多くする、例えば、３つ以上の時刻における画像を用い、統計平均を用いて、動き領域の変化量を求めることで、動き領域の変化量の検出精度をより向上させることができる。
【００７８】
まず、画像に映されている被写体の各領域（の大きさ）を検出する。例えば、ある時点での画像と、所定時間前の画像の２つの画像のそれぞれについて、画像を複数の画素に分解し、各画素の色度を求め、類似の色度を持つ画素からなる部分を領域として検出する。なお、領域の検出方法は、これに限定されず、画像処理により被写体の輪郭を検出し、その輪郭から、描く領域を検出するようにしてもよい。このように、各画像の被写体の領域を検出したら、ある時点での画像の領域と、所定時間前の画像の領域とを比較する。比較した結果、領域の位置（画像内における相対的な位置）が移動している、または、領域の大きさが変化している領域を動き領域として検出する。
【００７９】
次に、制御部５６は、検出した複数の動き領域から、出血点（出血領域）と関係のない動き領域をノイズ成分として除去する。ここで、ノイズ成分としては、例えば、手術中に用いる手術具の動きや、臓器の動き等がある。ノイズ除去処理方法は、検出したすべての動き領域について、時間の経過に伴い領域の面積が増加しない、一定時間以上面積の増加が継続しない、予め設定された血液の色度と類似していない、という３つの条件に該当するか否かを判定する。そして、これらの３つの条件のうち一つでも該当した動き領域は、ノイズと判定し、検出した動き領域から削除（除外）する。これにより、上記３つの条件すべてに該当しない場合、すなわち、時間の経過に伴い領域の面積が増加し、且つ、一定時間以上面積の増加が継続し、且つ、予め設定された血液の色度と類似するという条件を満たす動き領域のみが抽出され、抽出された動き領域が「出血点」として検出される。
【００８０】
なお、ノイズ除去で、手術具の領域を除去する場合は、手術で使用する手術具の形状データを予め記憶部に記憶しておき、上記画像処理によって検出した動き領域の形状を、記憶部に記憶された手術具の形状と比較し、両者が一致した場合にその動き領域を削除することが好ましい。これにより、ノイズの除去をより効率的に行うことができる。また、領域の面積の増加割合、領域の面積の増加の継続時間、血液の色度の範囲は、種々の範囲とすることができ、操作者により設定することができる。なお、増加割合は大きく、継続時間は長く、色度の範囲は狭くすることで、出血点の検出条件は厳しくなり、より重大な出血のみを検出することができる。また、増加割合は小さく、継続時間は短く、色度の範囲は広くすることでより細かい出血点を検出することができる。なお、この場合は、誤検出、つまり出血していない部分を出血点として検出する可能性は高くなる。
【００８１】
また、制御部５６は、出血領域の面積の変化量から出血量も推定する。具体的には、制御部５６は、出血領域の面積の変化率と、患部から出血する血液の単位時間あたりの流量との関係を示すデータを予め記憶しておく。そして、上述した手順で算出した出血領域の面積の変化率を、記憶したデータと比較することにより、出血量を推定する。
【００８２】
また、制御部５６は、出血点として検出した領域を囲うように、目印（マーク）を表示させることが好ましい。このようにマークを表示させることで出血点を認識することが可能となる。また、マークは、動画の再生時に出血が始まる前から表示させることが好ましい。
【００８３】
以下、図８を用いて、検出方法と表示方法の一例を具体的に説明する。ここで、図８は、出血点の検出方法の一例を説明するための説明図である。なお、図８は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの画像を表示させており、１箇所から出血している場合を示している。まず、時刻Ｔ１の画像と時刻Ｔ２の画像とを比較すると、面積に変化がある領域が検出される。その後、時間が経過し時刻Ｔ３では、出血している部分の面積がより大きくなり、このように時刻Ｔ１から時刻Ｔ３の間、出血している領域の面積が一定時間大きくなり続けると、制御部５６は、この出血している領域を出血点として検出する。制御部５６は、以上のようにして出血点を検出する。また、この時、出血を最初に確認した時点（時刻Ｔ１）を出血開始時刻とし、出血点であると決定した時点（時刻Ｔ３）を出血確認時刻とする。
【００８４】
また、画像再生時は、出血確認時刻より前の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間は、出血点を点線の円のマークで囲い、出血確認時刻以降の時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間は、出血点を実線の円のマークで囲う。このように、マークを表示させることで、出血点を認識しやすくすることができる。また、マークの表示方法を切り替えることで、出血確認時刻を明確に知ることができる。
【００８５】
次に、図９を用いて、特徴点として出血の検出を用いる場合を説明する。ここで、図９は、医療画像記録装置による処理の他の例を示すフロー図である。なお、図９に示す処理は、特徴点の検出処理を除いて他の処理は、図５に示す処理と同様であるので、同様の処理には同一のステップの符号を付し、詳細な説明は省略し、以下、図９の処理に特有の点を重点的に説明する。
【００８６】
まず、上記処理と同様の準備を行う。準備が完了したら、医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２として記録開始指示があるかを判定する。医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２で記録開始指示がない（Ｎｏ）と判定したら、再びステップＳ１２の判定を行う。医療画像記録装置１２は、ステップＳ１２で記録開始指示あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１４として、記録を開始する。
【００８７】
医療画像記録装置１２は、ステップＳ１４で記録を開始したら、ステップＳ５０として、出血があるか判定する。出血があるか否かは、図８で説明したように、取得した画像の解析結果に基づいて判定する。医療画像記録装置１２は、ステップＳ５０で出血はない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２２に進む。
【００８８】
また、医療画像記録装置１２は、ステップＳ５０で出血がある（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ５２として、出血前の時点を特徴点とする。なお、本実施形態の場合も出血前とする時点の設定は特に限定されず、どのように設定してもよい。例えば、出血と判定した時点の一定時間前（０．５秒前、１秒前、５秒前）を出血前と設定すればよい。また、出血しているか否かの判定を開始した時点（つまり、面積の比較を開始した時点）を出血前としてもよい。医療画像記録装置１２は、ステップ５２で出血前の時点を特徴点としたら、ステップＳ２０に進む。なお、ステップＳ２０以降の処理は、図５に示すフロー図の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００８９】
このように、出血の発生（出血の有無）に基づいて特徴点を検出するようにすることで、患部の変化が発生した時点からの画像を再生することができる。これにより、出血（つまり、問題）が発生した場合に出血前からの画像を再生することで、出血の原因をより短時間に把握することができる。また、上記と同様の種々の効果を得ることができる。また、出血の発生（出血開始の時点）だけではなく、出血が一定量以上（一定面積以上）となった時点を特徴点として、検出するようにしてもよい。
【００９０】
ここで、上記実施形態では、特徴点を手術具の使用、生体データの異常、出血の発生のいずれか１つとしたが、これらの複数の要因を特徴点として検出するようにしてもよい。つまり、手術具の使用、または、生体データの異常があったら特徴点として検出するようにしてもよいし、手術具の使用、生体データの異常、または、出血の発生があったら特徴点として検出するようにしてもよい。
【００９１】
このように複数の要因を特徴点として検出することで、医療画像記録装置１２は、手術に、操作者が再生を希望する可能性のある画像（動画）の頭出しをより漏れなく行うことができ、複数の特徴点から選択した特徴点を基点として再生することで、必要な画像を短時間で再生することができる。以下、図１０を用いて説明する。ここで、図１０は、医療画像記録装置によって検出された特徴点と記録データとの関係を示す説明図である。なお、図１０は、手術具の使用、生体データの異常、または、出血の発生があったら特徴点として検出した場合である。
【００９２】
種々の要因を検出したら、特徴点として検出することで、図１０に示すように、手術中に複数の特徴点を検出することができる。図１０は、１４時（ＰＭ２時）から１６時（ＰＭ４時）まで行われた手術の記録データと、特徴点データを示している。図１０に示す手術では、医療画像記録装置１２は、１４時１０分に器具（手術具）Ａを用いたことを特徴点として検出し、１４時４０分に器具（手術具）Ｂを用いたことを特徴点として検出している。また、１４時２０分に出血をしたことを特徴点として検出している。さらに、１４時２１分に出血を認識したこと、つまり、出血量が一定以上になった時点を特徴点として検出している。また、１５時００分に血圧が上昇したこと（つまり生体データとして血圧が所定の範囲以上となったこと）を特徴点として検出している。このように、複数の要因を特徴点として検出することで、手術時に各要因が発生した時点からの画像を再生することができ、問題をより簡単に把握することが可能となる。
【００９３】
なお、上記実施形態では、操作者が操作を入力する入力部として、フットスイッチ２８を用いたが、本発明はこれに限定されない。入力部としては、キーボードや、マウス、また、タッチパネル等も用いることができる。入力部としてタッチパネルを用いることで、操作者は操作を簡単に行うことができる。なお、タッチパネルは、ディスプレイの表面に配置し、ディスプレイに表示させている画面と操作者による接触位置との関係に基づいて入力指示を検出する。
【００９４】
なお、上記実施形態では、手術具の使用、生体データの異常、出血の発生を特徴点として検出したが、本発明はこれに限定されず、患者に問題が発生する起因となり得る解析結果を特徴点とすればよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、医療画像記録装置は、医療システムの他の機器に影響を与える可能性を少なくすることができ、他の機器を円滑に利用できるため、他の機器と電気的に絶縁した状態で、情報を取得する構成をとしたが、本発明はこれに限定されない。上記効果をえることはできないが、電気的に繋がった状態で接続され、例えば電気信号の送受信で情報の授受を行うようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、情報としての価値、有効性をより高くすることができるため、内視鏡の画像、手術室の画像、生体情報、手術具の使用の情報を用いるようにしたが、少なくとも１つの動画と特徴点を検出できる情報とを得ることができれば、取得する画像の数と、情報の種類は、特に限定されない。また、動画から特徴点を検出できる場合は、医療画像記録装置は、１つの動画のみを取得する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明にかかる医療画像記録装置は、医療用動画の記録、再生に有用であり、特に、手術画像を再生することに適している。
【符号の説明】
【００９８】
１０  医療システム
１２  医療画像記録装置
１４  ディスプレイ
１６  内視鏡ユニット
１８  生体モニタ
２０  手術室撮影部
２２  手術具
２４  出力部
２６  操作検出部
２８  フットスイッチ
４０  動画取得部
４２  情報取得部
４４  同期部
４６  特徴点検出部
４８  入力検出部
５０  表示制御部
５２  記憶部
５４  送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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