(57)【要約】【課題】  アライメント動作をスムーズに行うことができる。【解決手段】  検査または測定を行うための測定手段を有し測定手段を被検眼に対して所定の位置関係に位置合わせする眼科装置において、測定手段を被検眼に対して相対移動する移動手段と、点滅状態が異なる複数の光源を有し、被検眼の角膜周辺に向け異なる方向から指標を投影するアライメント指標投影光学系と、投影された指標像を撮像素子に受光させる受光光学系と、受光された指標像の点滅状態に基づいて指標像に対応する光源を特定し、その特定結果と指標像の座標位置とに基づいてアライメントずれの方向を検出するアライメント検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて移動手段による移動を指示する指示手段と、を備える。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査または測定を行うための測定手段を有し該測定手段を被検眼に対して所定の位置関係に位置合わせする眼科装置において、
前記測定手段を被検眼に対して相対移動する移動手段と、
点滅状態が異なる複数の光源を有し、被検眼の角膜周辺に向け異なる方向から指標を投影するアライメント指標投影光学系と、
投影された指標像を撮像素子に受光させる受光光学系と、
受光された指標像の点滅状態に基づいて該指標像に対応する光源を特定し、その特定結果と指標像の座標位置とに基づいてアライメントずれの方向を検出するアライメント検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段による移動を指示する指示手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置において、
前記受光光学系の光軸方向から被検眼の角膜中心に向け、前記撮像素子のフレームレートと同一、又は該フレームレートより速い点滅周期にて中心指標を投影する中心投影光学系を備え、
前記アライメント検出手段は、前記角膜周辺指標を用いた前記指示手段による前記測定手段の移動後、さらに、前記撮像素子に受光された前記中心指標の座標位置に基づいてアライメントずれの方向を検出すること特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項２の眼科装置において、
前記アライメント指標投影光学系は、点滅状態が異なる複数の光源として、点滅周期が異なる複数の光源を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
請求項１の眼科装置において、
前記アライメント指標投影光学系は、被検眼の角膜周辺に向けて斜め上方向にあって、かつ、光軸を挟んで左右対称な位置から指標をそれぞれ投影するとともに、
被検眼の角膜周辺に向けて斜め下方向にあって、かつ、光軸を挟んで左右対称な位置から指標をそれぞれ投影することを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に対して装置を所定の位置関係に位置合わせする眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の屈折力を測定する眼屈折力測定装置や非接触で眼圧を測定する非接触眼圧計等の眼科装置は、被検眼に対して装置の測定光学系を所定の位置関係にアライメント調整する必要がある。
【０００３】
このような装置において、被検眼の角膜周辺に複数のアライメント指標（例えば、４つ）を投影し、その指標像の位置と数に基づいてアライメント動作を指示する装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７１１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の場合、角膜周辺に投影された指標について、指標像が１つ又は２つのとき、指標像がいずれのものか特定できないため、アライメントずれの方向を検出することができない。このため、指標像が３つ以上現れるまで、測定部を任意に移動させる必要があり、アライメント調整に時間を要する。
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑み、アライメント動作をスムーズに行うことができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  検査または測定を行うための測定手段を有し該測定手段を被検眼に対して所定の位置関係に位置合わせする眼科装置において、前記測定手段を被検眼に対して相対移動する移動手段と、点滅状態が異なる複数の光源を有し、被検眼の角膜周辺に向け異なる方向から指標を投影するアライメント指標投影光学系と、投影された指標像を撮像素子に受光させる受光光学系と、受光された指標像の点滅状態に基づいて該指標像に対応する光源を特定し、その特定結果と指標像の座標位置とに基づいてアライメントずれの方向を検出するアライメント検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段による移動を指示する指示手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼科装置において、前記受光光学系の光軸方向から被検眼の角膜中心に向け、前記撮像素子のフレームレートと同一、又は該フレームレートより速い点滅周期にて中心指標を投影する中心投影光学系を備え、前記アライメント検出手段は、前記角膜周辺指標を用いた前記指示手段による前記測定手段の移動後、さらに、前記撮像素子に受光された前記中心指標の座標位置に基づいてアライメントずれの方向を検出すること特徴とする。
（３）  （２）の眼科装置において、前記アライメント指標投影光学系は、点滅状態が異なる複数の光源として、点滅周期が異なる複数の光源を有することを特徴とする。
（４）  （１）の眼科装置において、前記アライメント指標投影光学系は、被検眼の角膜周辺に向けて斜め上方向にあって、かつ、光軸を挟んで左右対称な位置から指標をそれぞれ投影するとともに、被検眼の角膜周辺に向けて斜め下方向にあって、かつ、光軸を挟んで左右対称な位置から指標をそれぞれ投影することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アライメント動作をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。なお、以下の説明では、眼科装置として非接触式超音波眼圧計を例にして説明する。もちろんオートレフや眼底カメラ等においても、本発明の適用は可能である。
【００１１】
非接触式超音波眼圧計１００は、いわゆる据え置き型の非接触式超音波眼圧計であって、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に移動可能に設けられ、後述する測定系及び光学系を収納する測定部（測定ユニット）４と、を備える。測定部４は、移動台３に設けられたＸＹＺ駆動部６により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動される。移動台３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上をＸ方向及びＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、測定部４はＸＹＺ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。移動台３には、表示モニタ７２が設けられている。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る眼科装置の測定系及び光学系の概略構成図である。超音波探触子１０は、空気を媒体として被検者眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて超音波ビーム（パルス波又は連続波）を出射し、また、角膜Ｅｃで反射された超音波ビームを検出する。探触子１０は、超音波の送受信部１１として、角膜Ｅｃに入射させる超音波（入射波）を出射する送信部１２と、角膜Ｅｃで反射された超音波（反射波）を検出する受信部１３と、を有し、被検者眼Ｅの眼圧を非接触で測定するために用いられる。そして、送受信部１１は、開口部１５に対応する内径を持つ貫通孔が形成されたベース部１０ａの被検者眼Ｅ側に配置されており、貫通孔の外側に略円環状に配置されている。また、送信部１２と受信部１３とは、それぞれ異なる位置に同心円状に配置されている。
【００１３】
本装置の光学系としては、被検者眼Ｅの前眼部を正面方向から観察するための観察光学系２０と、被検者眼Ｅを固視させるための固視標投影（呈示）光学系３０と、上下左右方向のアライメント状態検出用の第１指標を角膜Ｅｃに投影するための第１指標投影光学系４０と、前後方向である作動距離方向のアライメント状態検出用の第２指標を角膜Ｅｃに投影するための第２指標投影光学系５０と、角膜Ｅｃに投影された第２指標を検出するための指標検出光学系５５と、第３指標投影光学系３８と、が設けられている。
【００１４】
観察光学系２０は、対物レンズ２２と、結像レンズ２４と、二次元撮像素子２６と、を有し、その光軸（観察光軸）Ｌ１が送受信部１１の中心軸と略同軸となるように配置されている。このため、被検者眼Ｅの所定部位（例えば、角膜中心、瞳孔中心）に対して観察光軸Ｌ１がアライメントされると、被検者眼Ｅに対する探触子１０の上下左右方向のアライメントがなされる。
【００１５】
第３指標投影光学系３８によって照明された被検者眼Ｅの前眼部像は、開口部１５を通過し、対物レンズ２２を透過し、ハーフミラー４６を透過し、ダイクロイックミラー３６を透過し、結像レンズ２４によって撮像素子２６に結像する。撮像素子２６によって撮像された前眼部像は、後述するモニタ７２に表示される。
【００１６】
固視標投影光学系３０は、可視光源３２を有し、被検者眼Ｅを固視させるための固視標を被検者眼Ｅに投影する。光源３２からの可視光は、赤外光を透過して可視光を反射するダイクロイックミラー３６で反射され、ハーフミラー４６を透過し、対物レンズ２２を透過して被検者眼Ｅの眼底に投影される。固視標投影光学系３０の光軸Ｌ２は、観察光学系２０の光路（観察光路）中に配置されたダイクロイックミラー３６によって観察光軸Ｌ１と同軸にされている。
【００１７】
第１指標投影光学系４０は、観察光学系２０（受光光学系）の光軸方向から被検眼の角膜中心に向け、中心指標を投影する。具体的には、投影光学系４０は、赤外光源４２を有し、上下左右方向のアライメント状態検出用の第１指標である赤外光を正面方向から角膜Ｅｃに投影する。光源４２からの赤外光は、ハーフミラー４６で反射され、対物レンズ２２を透過して角膜Ｅｃに投影される。これにより、光源４２の虚像である指標ｉ１を形成する。第１指標投影光学系４０の光軸Ｌ３は、観察光路（観察光束の光路）中に配置されたハーフミラー４６によって観察光軸Ｌ１と同軸にされている。なお、光源４２は、制御部７０により撮像素子２６のフレームレートと同一、又はフレームレートより速い点滅周期（常時点灯含む）にて制御されている。
【００１８】
観察光学系２０は、第１指標投影光学系４０によって角膜Ｅｃに形成された第１指標像を検出する（角膜Ｅｃで反射された光源４２からの赤外光を受光する）。すなわち、観察光学系２０は、指標検出光学系を兼ねる。撮像素子２６によって撮像された第１指標像は、モニタ７２に表示される（図５の点像ｉ１０参照）。
【００１９】
第２指標投影光学系５０は、赤外光源５１を有し、作動距離方向のアライメント状態検出用の第２指標である赤外光を斜め方向から角膜Ｅｃに投影する。
【００２０】
指標検出光学系５５は、位置検出素子（例えば、ラインＣＣＤ）５８を有し、第２指標投影光学系５０によって角膜Ｅｃに形成された第２指標像を検出する（角膜Ｅｃで反射された光源５１からの赤外光を受光する）。なお、作動距離方向のアライメント状態の検出は、探触子１０によって行われてもよい（例えば、被検者眼に出射された超音波が探触子１０に戻っているまでの時間が距離に換算される）。
【００２１】
第３指標投影光学系３８は、点滅状態が異なる複数の光源を有し、被検眼の角膜周辺に向け異なる方向から指標を投影する。具体的には、投影光学系３８は、４個の光源３８ａ〜３８ｄを持ち（図２及び図３参照）、探触子１０より外側に配置されている。光源３８ａと３８ｂ及び光源３８ｃと３８ｄは、被検眼の角膜周辺に向けて斜め上方向にあって、かつ、光軸を挟んで左右対称な位置から指標をそれぞれ投影するとともに、被検眼の角膜周辺に向けて斜め下方向にあって、かつ、光軸を挟んで左右対称な位置から指標をそれぞれ投影する。すなわち、それぞれ光軸Ｌ１を挟んで同じ高さ距離に配置され、指標の光学的距離を同一にしている。光源３８ａ〜３８ｄは第１指標投影光学系の光源と同じ波長の赤外光を出射する。光源３８ａ、３８ｂからの光は被検眼の角膜周辺に向けて斜め上方向から照射され、光源３８ａ、３８ｂの虚像である指標ｉ２、ｉ３を形成する。光源からの光は被検眼の角膜周辺に向けて斜め下方向から照射され、光源３８ｃ、３８ｄの虚像である指標ｉ４、ｉ５を形成する。また、光源３８ａ〜３８ｄは制御部７０により、点滅状態が異なる複数の光源として、それぞれ点滅周期が異なるように制御されている（後述する）。なお、光源３８ａ〜３８ｄは被検眼前眼部を照明する照明用光源を兼ねている。また、本実施例には、異なる方向に１つずつ光源を用いて、各指標像を投影するものとしたが、各方向に複数の光源を設け、複数の指標像を投影するものであってもよい。また、各光源は、点状光源に限るものではなく、例えば、ライン状の光源、リング状光源、であってもよい。
【００２２】
第３指標投影光学系３８は、複数のアライメント指標を被検眼に対して投影し、少なくとも一つが被検眼角膜中心部より上側に投影されるように（指標ｉ２、指標ｉ３），他のアライメント指標は前記角膜中心部及び／または該中心部より下側に投影されるように（指標ｉ１、指標ｉ４、指標ｉ５）構成される。なお、本実施形態では、指標投影系は、探触子１０による超音波ビームの照射エリアの上方に角膜輝点が少なくとも一つ形成されるように配置されている。なお、指標ｉ２、指標ｉ３は、瞼検出に用いることも可能である。
【００２３】
４個の指標ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５の光束は、観察光学系２０を介して撮像素子２６に入射し、撮像素子２６上に像を形成する。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る探触子１０を正面から見たときの概略構成図である。探触子１０は、その中心部に、観察光路として用いるのに十分な大きさを持つ開口部１５を有し、送受信部１１が開口部１５を囲むように配置されている。
【００２５】
図４は、本実施形態に係る装置の制御系の概略ブロック図である。制御部（演算制御部）７０は、装置全体の制御等を行う。また、探触子１０からの出力信号を処理して被検者眼Ｅの眼圧を求める。探触子１０（送受信部１１）は増幅器８１に接続されており、探触子１０から出力された電気信号は増幅器８１によって増幅され、制御部７０に入力される。また、制御部７０には、撮像素子２６、光源３２、光源３８ａ〜３８ｄ、光源４２、光源５１、位置検出素子５８、モニタ７２、メモリ７５、ＸＹＺ駆動部６、回転ノブ５ａ、測定開始スイッチ５ｂ、等が接続されている。なお、メモリ７５には、探触子１０を用いて眼圧を測定するための測定プログラム、装置全体の制御を行うための制御プログラム、アライメント指標像の許容範囲等が記憶されている。
【００２６】
図５は、適正な状態にアライメントされたときのモニタ７２上に表示される画面例を示した図である。適正な状態にアライメントされた状態では、撮像素子２６によって撮像された指標像ｉ１０〜ｉ５０を含む前眼部像とともに、レチクルＬＴ、インジケータＧとがモニタ７２に表示される。
【００２７】
次に、前述のような適正なアライメント状態にするために、点滅周期が異なる複数の指標を用いたアライメント手法について説明する。ここで、制御部７０は、光源３８ａ〜３８ｄを制御し、異なる点滅周期（周波数）にて点灯／消灯させる。
【００２８】
図６は、光源ごとの点滅周期を示しており、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、それぞれ、６０Ｈｚ、３０Ｈｚ、２０Ｈｚ、１５Ｈｚの周波数にて点滅したときの周期を示している。
【００２９】
例えば、制御部７０は、光源３８ａを６０Ｈｚ（１秒間に６０回）、光源３８ｂを３０Ｈｚ、光源３８ｃを２０Ｈｚ、光源３８ｄを１５Ｈｚ、の周波数で点滅させる。そして、制御部７０は、画像を取得する際のフレームレートを６０Ｈｚに設定する。
【００３０】
ここで、光源３８ａによる指標像ｉ２０が撮像素子２６に検出される場合、その輝点は、１フレーム毎の周期で検出される（図６（ａ）参照）。また、光源３８ｂによる指標像ｉ３０が検出される場合、その輝点は、２フレームに１回の周期で検出される（図６（ｂ）参照）。また、光源３８ｃによる指標像ｉ４０が検出される場合、その輝点は、３フレームに１回の周期で検出される（図６（ｃ）参照）。光源３８ｄによる指標像ｉ５０が検出される場合、その輝点は、４フレームに１回の周期で輝点が検出される（図６（ｄ）参照）。
【００３１】
以上のように、光源を異なる周波数で点滅させると、検出される輝点の周期が異なるため、光源の判別が可能となる。そこで、制御部７０は、撮像素子２６に受光された指標像の点滅状態に基づいて指標像に対応する光源を特定し、その特定結果と指標像の座標位置とに基づいてアライメントずれの方向を検出し、検出結果に基づいて移動台３又はＸＹＺ駆動部６による測定部４の移動を指示する。
【００３２】
以上のような構成を備える装置において、前述のアライメント処理を用いて測定を行う場合について図７のフローチャートを用いて説明する。まず、検者は、被検者に固視標を注視させる。また、モニタ７２に表示された前眼部像を観察しながら、被検者眼Ｅに対する探触子１０のアライメントを行う。
【００３３】
＜輝点の検出＞
制御部７０は、画像の左上の座標位置から、画面の右下に向かって輝点を探索する。そして、モニタ７２上に輝点が一つ以上検出できるようになると、制御部７０は、検出された輝点の位置を検出し、その座標位置をメモリ７５に記憶する。
【００３４】
＜周波数によるアライメント指標像の特定＞
次いで、制御部７０は、輝点の点滅周期を確認する。この場合、制御部７０は、所定のフレームレートにて随時取得される画像における輝点の点灯、非点灯についての情報をメモリ７５に記憶する。そして、制御部７０は、輝点が検出されてから、次にその輝点が検出されるまでの周期を算出する。次いで、その算出結果と予めメモリ７５に記憶されている光源ごとの点滅周期と比較して、検出された輝点の点滅周期がどの光源に相当するか判定を行う。
【００３５】
例えば、図８に示すように、輝点が２フレームに１回検出された場合、制御部７０は、３０Ｈｚの周波数で点滅する光源３８ｂによる指標像ｉ３０であると特定する。
【００３６】
そして、指標像ｉ３０が特定されると、制御部７０は、そのアライメント指標像のＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）を得る。次いで、制御部７０は、駆動部６の駆動を制御し、予め設定された指標像ｉ３０の許容範囲A内に、指標像ｉ３０が入るように測定部４をＸＹ方向に移動させる（図９参照）。これにより、角膜中心輝点である指標像ｉ１０が撮像素子２６に受光されるようになる。
【００３７】
なお、２つの指標像が検出された場合においても、前述と同様なアライメントが可能である。例えば、制御部７０は、指標像の点滅周期に基づいて両方の指標像を特定し、各許容範囲内に指標像が入るように測定部４を移動させる。なお、いずれか一方の指標像を特定して測定部４を移動させてもよい。また、角膜中心輝点である指標像ｉ１０と、指標像ｉ２０は、いずれも１フレーム毎に検出されるが、これらの位置関係から判別可能である。
【００３８】
以上のようにして、角膜周辺指標を用いたアライメント指示によるの測定部４の移動後、指標像ｉ１０が検出されるようになると、制御部７０は、指標像ｉ１０の座標位置に基づいてアライメントずれの方向を検出する。そして、駆動部６の駆動を制御し、指標像ｉ１０が所定のアライメント許容範囲内に入るように測定部４を移動させる。
【００３９】
そして、指標像ｉ１０が許容範囲内に入ると、制御部７０は、ＸＹの駆動を停止し、位置検出素子５８からの出力信号に基づいてＺ方向のアライメント状態を検出する。そして、検出結果に基づいて駆動部６の駆動を制御し、測定部４をＺ方向に移動させる。そして、Ｚ方向が適正な状態になると、測定部４の前後移動を停止する。
【００４０】
上下左右前後方向のアライメントが完了され、所定のトリガ信号が手動で又は自動的に入力されると、制御部７０は、角膜Ｅｃ上の微小領域（例えば、直径０．６ｍｍ）に向けて送信部１２から超音波ビームを連続的に出射し、その角膜Ｅｃで反射された超音波ビームを受信部１３で検出する。
【００４１】
そして、制御部７０は、その角膜反射波の特性（例えば、振幅、位相、等）に基づいて眼圧値を算出する。そして、測定値が所定数得られると、制御部７０は、測定を終了し、算出された測定値をモニタ７２に出力する（紙出力、外部装置へのデータ出力でもよい）。
【００４２】
以上のような構成とすれば、角膜周辺に向けて異なる方向から指標が投影された場合、輝点が１つ又は２つ検出された状態でも、その輝点がいずれの方向から投影された輝点であるか特定できる。したがって、アライメントずれの方向が早期に検出され、アライメント検出範囲が拡大されるため、アライメントをスムーズに行うことが可能となる。
【００４３】
なお、各アライメント指標像の輝点の周波数は、本実施例に用いたものに限らず、他の周波数を用いてもかまわない。
【００４４】
また、角膜中心指標の点滅周期について、角膜周辺指標の中で早い方の点滅周期と同一又はそれ以上に速い点滅周期に設定することにより、角膜中心輝点を用いた精密なアライメントを速い周期で行うことが可能となる。これにより、ラフなアライメントと精密なアライメントをそれぞれスムーズに行うことができる。
【００４５】
なお、以上の説明においては、角膜周辺指標について、点滅周期が異なる複数の光源を用いるものとしたが、これに限るものではなく、点滅状態が異なる複数の光源であればよい。
【００４６】
例えば、点滅時間が異なる複数の光源を用いるようにしてもよい。この場合、制御部７０は、角膜周辺指標に対応する各光源を順次点灯／消灯させ、各光源の点灯タイミングから指標像に対応する光源を特定すればよい。
【００４７】
なお、本実施例においては、自動アライメントを例にとって説明したが、手動アライメントにおいても本発明の適用が可能である。例えば、点滅周期が異なる角膜周辺指標を利用したアライメント結果に基づいて、アライメント方向（及び量）を示すマ−クをモニタ等に表示する。そして、検者が上下左右と作動距離の調整をモニタ等への矢印等の表示に基づいて行うようにすればよい。このようにすると、自動によるアライメントが困難なものに対しても、アライメントが可能になる。
【００４８】
なお、本実施例における周波数の検出は、散乱光等による角膜表面に多数の輝点が検出された場合に対しても、多数の輝点の中よりアライメント指標像を特定することを容易にする。具体的には、制御部７０は、各輝点の周波数を検出する際に、各輝点が周波数ごとに点滅していない場合、アライメント指標像が一つも検出されていないと判定し、検者に測定部４の移動を促すメッセージを表示する。そして、検者は、測定部４を移動させ、異なる位置にて再度、輝点検出を行う。これにより、誤ったアライメント指標像を判定しなくてすむ。
【００４９】
なお、上記記載において、輝点が特定でないときには、モニタ７２の画面にその旨を表示して検者にジョイスティックによる操作をすすめるものとしたが、その前に得られた情報に基づいて測定部４を引き続き移動させ、一定時間内に指標像の輝点が検出できずにアライメントを実行できない場合には、モニタ７２の画面にその旨を表示して検者にジョイスティックによる操作をすすめるものとしてもよい。なお、指標像の輝点が検出できない場合、モニタ７２の画面にその旨を表示するものとしたが、音声等によって知らせるようにしてもかまわない。
【００５０】
なお、実施例においては、輝点検出後に周波数を判定し、アライメント指標像を特定するものとしたが、これに限るものではない。例えば、検出された各輝点が３つ以上検出された場合には、３つの輝点の位置関係によりアライメント指標像の特定し、２つ以下の場合には、周波数での点滅の検出によりアライメント指標像の特定を行うような処理方法を組み合わせたような処理でもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。
【図２】本実施形態に係る眼科装置の測定系及び光学系の概略構成図である。
【図３】本実施形態に係る探触子１０を正面から見たときの概略構成図である。
【図４】本実施形態に係る装置の制御系の概略ブロック図である。
【図５】本実施形態に係る前眼部観察画面を示す図である。
【図６】光源ごとの点滅周期を示す図である。
【図７】本実施形態に係るアライメント処理について説明するフローチャートである。
【図８】輝点が２フレームに１回検出された場合を示す図である。
【図９】指標像の設定された許容範囲内への移動を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  基台
３  移動台
４  測定部
６  ＸＹＺ駆動部
１０  探触子
２０  観察光学系（受光光学系）
２６  二次元撮像素子
３８  第３指標投影光学系
４０  第１指標投影光学系
５０  第２指標投影光学系
５５  指標検出光学系
７０  制御部
７２  モニタ
【図１】
2011229552.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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