(57)【要約】【課題】  打込み工具において、コンパクト化に資する技術を提供する。【解決手段】モータ１１１と、第１シリンダ１３１と、モータ１１１により駆動されて第１シリンダ１３１内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストン１３３と、第２シリンダ１２１と、第２シリンダ１２１に移動して止具を打込む第２ピストン１２３と、第１シリンダ１３１の中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドル１０３と、を有する打込み工具であって、第１シリンダ１３１と第２シリンダ１２１とは、当該第１シリンダの中心軸方向視において径方向の少なくとも一部が互いに重なるように配置されている。【選択図】  図１
2011025363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
第１シリンダと、
前記モータにより駆動されて前記第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、
前記第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、
前記止具の打込み側と反対側において、前記第１シリンダ及び前記第２シリンダの少なくとも一方に連接されて当該第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、
を有し、
前記第１ピストンによって生成された前記第１シリンダ内の圧縮空気を前記第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって前記第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記第１シリンダと前記第２シリンダとは、当該第１シリンダの中心軸方向視において径方向の少なくとも一部が互いに重なるように配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み工具であって、
前記第１シリンダの中心軸は、前記第２シリンダの内径の範囲内に配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項３】
請求項２に記載の打込み工具であって、
前記第１シリンダの中心軸と前記第２シリンダの中心軸が同一軸線上に配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記第１シリンダと前記第２シリンダは、直列状に配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
モータと、
第１シリンダと、
前記モータにより駆動されて前記第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、
第２シリンダと、
前記第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、
前記止具の打込み側と反対側において、前記第１シリンダ及び前記第２シリンダの少なくとも一方に連接されて当該第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、
を有し、
前記第１ピストンによって生成された前記第１シリンダ内の圧縮空気を前記第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって前記第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記第１シリンダと前記第２シリンダとは、当該第１シリンダの中心軸と第２シリンダの中心軸が互いに平行となるように配置されるとともに、前記第１シリンダは、前記第２シリンダの中心軸周りに複数配置されていることを特徴とする特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項５に記載の打込み工具であって、
前記複数の第１シリンダは、当該第１シリンダの中心軸方向視において前記第２シリンダの中心軸に対し左右対称に配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項７】
モータと、
第１シリンダと、
前記モータにより駆動されて前記第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、
第２シリンダと、
前記第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、
前記止具の打込み側と反対側において、前記第１シリンダに連接されて前記第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、
を有し、
前記第１ピストンによって生成された前記第１シリンダ内の圧縮空気を前記第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって前記第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記第１シリンダは、当該第１シリンダの中心軸が前記第２シリンダの中心軸と平行となるように配置されるとともに、断面形状が非円形に形成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項８】
請求項７に記載の打込み工具であって、
前記第１シリンダの断面形状は、当該第１シリンダの中心軸方向視において前記第２シリンダの中心軸に対し左右対称形であることを特徴とする打込み工具。
【請求項９】
請求項１，５，７のいずれか１つに記載の打込み工具であって、
前記ハンドルには、前記モータの駆動と停止を操作する打込み操作部が設けられ、
前記打込み操作部は、打込み工具の重心を通って前記第２シリンダの中心軸と平行に延在する重心面と同一面上又は前記重心面よりも前記第２シリンダ側に配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項１０】
モータと、
第１シリンダと、
前記モータにより駆動されて前記第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、
第２シリンダと、
前記第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、
前記止具の打込み側と反対側において、前記第１シリンダ又は前記モータに連接されて前記第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、
を有し、
前記第１ピストンによって生成された前記第１シリンダ内の圧縮空気を前記第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって前記第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記第２シリンダの中心軸方向に関して前記止具打込み側を前方、その反対側を後方としたとき、打込み工具の側面視において前記ハンドルと前記モータと前記第１シリンダが三角形を成すように配置されるとともに、前記ハンドルの前方に配置される前記モータ又は前記第１シリンダは、前記第２シリンダに近い方が前方に位置し、遠い方が後方に位置するように前記第２シリンダの中心軸に対し傾斜していることを特徴とする打込み工具。
【請求項１１】
請求項１０に記載の打込み工具であって、
前記モータ又は第１シリンダの前方には、前記止具を前記打込み部の動作線上に向けて供給するためのマガジンを有し、
前記マガジンは、当該マガジンの長軸方向が前記モータの回転軸又は前記第１シリンダの中心軸と平行となるように配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項１２】
モータと、
第１シリンダと、
前記モータにより駆動されて前記第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、
第２シリンダと、
前記第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、
前記止具の打込み側と反対側において、前記第１シリンダに連接されて前記第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルと、
前記止具を前記第２ピストンの打込み部の動作線上へと供給するマガジンと、
を有し、
前記第１ピストンによって生成された前記第１シリンダ内の圧縮空気を前記第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって前記第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記第１シリンダと前記第２シリンダとは、互いの中心軸が平行となるように配置され、前記モータは、当該モータの回転軸が前記第１シリンダの中心軸と交差するように配置され、前記マガジンは、当該マガジンの長軸方向が前記第２シリンダの中心軸と交差するように配置され、
更に前記マガジンは、打込み工具の側面視において前記モータ及び前記第１シリンダの少なくとも一方に対して少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項１３】
請求項１２に記載の打込み工具であって、
前記第１シリンダの中心軸方向視において前記第１シリンダ及び前記モータは、前記第１シリンダの中心軸を通る前記モータの回転軸線又は前記第１シリンダの中心軸と第２シリンダの中心軸を結ぶ直線が前記マガジンの長軸方向に対して傾斜するように配置されていることを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に釘等の止具の打込み作業を行う電気−空圧式打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気−空圧式打込み工具は、例えば特公平７−４７２７０号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載の打込み工具は、バッテリで駆動する電動モータ及び当該電動モータで駆動される圧縮装置を搭載する構成であり、圧縮装置により生成された圧縮空気を打撃用のシリンダ内に供給し、この供給された圧縮空気によって打込み機構を作動させて止具を打込むように構成されている。
上記のように、バッテリで駆動する電動モータ及び圧縮装置をそれぞれ搭載した電気−空圧式打込み工具によれば、外部電源から電力を供給する電源コード、及び外部の空気供給源から圧縮空気を供給するエアホースが不要となり、作業がし易いという長所を得ることができる。
【０００３】
ところで、釘打ち作業を遂行する場合においては、操作上の観点から機体のコンパクト化を図ることが重要であるが、従来の打込み工具の場合、この点において更なる改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特公平７−４７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑み、打込み工具において、コンパクト化に資する技術を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態は、モータと、第１シリンダと、モータにより駆動されて第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、第２シリンダと、第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、止具の打込み側と反対側において、第１シリンダ及び第２シリンダの少なくとも一方に連接されて当該第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルとを有する。そして、第１ピストンによって生成された第１シリンダ内の圧縮空気を第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により止具の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「止具」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。
【０００７】
本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、第１シリンダと第２シリンダとは、当該第１シリンダの中心軸方向視において径方向の少なくとも一部が互いに重なるように配置されている。
【０００８】
本発明によれば、第１シリンダと第２シリンダにつき、当該第１シリンダの中心軸方向視において径方向の少なくとも一部が重なる配置とすることで、第１シリンダと第２シリンダとを中心軸方向と交差する径方向に互いに接近させることができ、これにより打込み工具のコンパクト化が可能になる。また、第１シリンダが第２シリンダに接近することに伴い当該第１シリンダに連接されたハンドルが第２シリンダの中心軸線、すなわち止具の打込み軸線に近づくため、止具の打込み動作時の反動を手で抑え易くなり、打込み工具の操作性が向上される。
【０００９】
上述した第１シリンダと第２シリンダにつき、少なくとも径方向の一部が互いに重なるように配置する構成において、第１シリンダの中心軸は、第２シリンダの内径の範囲内に配置されていることが好ましい。
また、第１シリンダの中心軸が第２シリンダの内径の範囲内に配置される構成とした場合には、第１シリンダの中心軸と第２シリンダの中心軸が同一軸線上に配置されることが好ましい。更には、第１シリンダの中心軸と第２シリンダの中心軸が同一軸線上に配置される構成とした場合には、第１シリンダと第２シリンダが直列状に配置された構成とすることが可能である。
【００１０】
本発明に係る打込み工具の別の形態は、モータと、第１シリンダと、モータにより駆動されて第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、第２シリンダと、第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、止具の打込み側と反対側において、第１シリンダ及び第２シリンダの少なくとも一方に連接されて当該第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルとを有する。そして、第１ピストンによって生成された第１シリンダ内の圧縮空気を第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により止具の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「止具」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。
【００１１】
本発明に係る打込み工具の別の形態によれば、特徴的構成として、第１シリンダと第２シリンダとは、当該第１シリンダの中心軸と第２シリンダの中心軸が互いに平行となるように配置されるとともに、第１シリンダは、第２シリンダの中心軸周りに複数配置されている。なお、本発明における「平行となるように配置」とは、平行に配置される態様は勿論のこと、概ね平行に配置される態様を包含する。
【００１２】
本発明によれば、第１シリンダを第２シリンダの中心軸周りに複数配置する構成としたことで、止具の打込み作業に必要な圧縮空気の生成能力を維持しつつ各第１シリンダを小径に形成でき、これにより打込み工具のコンパクト化が可能になる。また、第１シリンダが第２シリンダに接近することに伴いハンドルを第２シリンダの中心軸線、すなわち止具の打込み軸線に近づけて配置することができるため、止具の打込み動作時の反動を手で抑え易くなり、打込み工具の操作性が向上される。
【００１３】
また、第１シリンダを複数配置する構成においては、複数の第１シリンダは、第１シリンダの中心軸方向視において第２シリンダの中心軸に対し左右対称に配置されていることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る打込み工具の更なる別の形態は、モータと、第１シリンダと、モータにより駆動されて第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、第２シリンダと、第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、止具の打込み側と反対側において、第１シリンダに連接されて第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルとを有する。そして、第１ピストンによって生成された第１シリンダ内の圧縮空気を第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により止具の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「止具」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。
【００１５】
本発明に係る打込み工具の更なる別の形態によれば、特徴的構成として、第１シリンダは、当該第１シリンダの中心軸が第２シリンダの中心軸と平行に配置されるとともに、断面形状が非円形に形成されている。なお、本発明における「平行となるように配置」とは、平行に配置される態様は勿論のこと、概ね平行に配置される態様を包含する。
【００１６】
本発明によれば、第１シリンダの断面形状を非円形とすることで、第１シリンダを第２シリンダに対して径方向に接近させて配置することができ、これにより打込み工具のコンパクト化が可能になる。また、第１シリンダが第２シリンダに接近することに伴い当該第１シリンダに連接されたハンドルが第２シリンダの中心軸線、すなわち止具の打込み軸線に近づくため、止具の打込み動作時の反動を手で抑え易くなり、打込み工具の操作性が向上される。
【００１７】
第１シリンダの断面形状を非円形とする構成においては、第１シリンダの断面形状は、当該第１シリンダの中心軸方向視において第２シリンダの中心軸に対し左右対称形に形成されていることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、ハンドルには、モータの駆動と停止を操作する打込み操作部が設けられている。そして、打込み操作部は、打込み工具の重心を通って第２シリンダの中心軸と平行に延在する重心面と同一面上又は当該重心面よりも第２シリンダ側に配置されている。このように、打込み操作部を配置することで、打込み動作時に作用する反動を作業者が抑え易くなり、操作性が向上する。なお、本発明において「同一面上に配置」とは、同一面上に配置することは勿論のこと、概ね同一平面上に配置する態様を包含する。
【００１９】
本発明に係る打込み工具の更なる別の形態は、モータと、第１シリンダと、モータにより駆動されて第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、第２シリンダと、第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、止具の打込み側と反対側において、第１シリンダ又はモータに連接されて第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルとを有する。そして、第１ピストンによって生成された第１シリンダ内の圧縮空気を第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により止具の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「止具」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。
【００２０】
本発明に係る打込み工具の更なる別の形態によれば、特徴的構成として、第２シリンダの中心軸方向に関して止具打込み側を前方、その反対側を後方としたとき、打込み工具の側面視においてハンドルとモータと第１シリンダが三角形を成すように配置されるとともに、ハンドルの前方に配置されるモータ又は第１シリンダは、第２シリンダに近い方が前方に位置し、遠い方が後方に位置するように第２シリンダの中心軸に対し傾斜している構成とした。すなわち、本発明では、ハンドルの前方に配置されたモータ又は第１シリンダを、当該モータの回転軸又は第１シリンダの中心軸が第２シリンダの中心軸に対して傾斜状に配置したものであり、これによりモータ又は第１シリンダをハンドルに接近して配置できるため、打込み工具のコンパクト化が可能となる。なお、本発明における「三角形を成すように配置」とは、三角形を成すように配置する態様は勿論のこと、概ね三角形を成すように配置する態様を包含する。
【００２１】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、モータ又は第１シリンダが第２シリンダに対して傾斜状に配置された構成において、モータ又は第１シリンダの前方には、止具を当該打込み部の動作線上に向けて供給するためのマガジンを有している。そしてマガジンは、当該マガジンの長軸方向がモータの回転軸又は第１シリンダの中心軸と平行となるように配置されている。すなわち、本発明は、モータ又は第１シリンダとマガジンとを第２シリンダの中心軸に対して傾斜状に配置したものである。これにより、モータ又は第１シリンダのみならずマガジンをもハンドル側に接近することになり、打込み工具をより一層コンパクト化できる。なお、本発明における「平行となるように配置」とは、平行に配置される態様は勿論のこと、概ね平行に配置される態様を包含する。
【００２２】
本発明に係る打込み工具の更なる別の形態は、モータと、第１シリンダと、モータにより駆動されて第１シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第１ピストンと、第２シリンダと、第２シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えた第２ピストンと、止具の打込み側と反対側において、第１シリンダに連接されて第２シリンダの中心軸方向と交差する方向に延在する長尺状のハンドルとを有する。そして、第１ピストンによって生成された第１シリンダ内の圧縮空気を第２シリンダ内へと供給し、当該圧縮空気によって第２ピストンを直線状に移動させ、当該第２ピストンの打込み部により止具の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「止具」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。
【００２３】
本発明に係る打込み工具の更なる別の形態によれば、特徴的構成として、第１シリンダと第２シリンダとは、互いの中心軸が平行となるように配置されている。モータは、当該モータの回転軸が第１シリンダの中心軸と交差するように配置されている。マガジンは、当該マガジンの長軸方向が第２シリンダの中心軸と交差するように配置されている。更にマガジンは、打込み工具の側面視においてモータ及び第１シリンダの少なくとも一方に対して少なくとも一部が重なるように配置されている。なお、本発明における「平行となるように配置」とは、平行に配置される態様は勿論のこと、概ね平行に配置される態様を包含する。
【００２４】
すなわち、本発明は、打込み工具を側方から見たときに、マガジンがモータ及び第１シリンダの少なくとも一方に対して少なくとも一部が重なる配置としたものであり、これにより打込み工具につき、第１シリンダの中心軸方向の寸法（前後方向長さ）を縮小してコンパクト化できる。
【００２５】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、打込み工具の側方視においてマガジンがモータ及び第１シリンダの少なくとも一方に対して重なる配置構成において、第１シリンダの中心軸方向視において第１シリンダ及びモータは、第１シリンダの中心軸を通るモータの回転軸線又は第１シリンダの中心軸と第２シリンダの中心軸を結ぶ直線がマガジンの長軸方向に対して傾斜するように配置されている。このような配置構成とすることで、第１シリンダ及びモータに対してマガジンを干渉させることなく、上述した重なる配置を合理的に実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、打込み工具において、コンパクト化に資する技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図８】第５の実施形態に係る配置構造例を示す模式図である。
【図８】第５の実施形態に係る他の配置構造例を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１及び図２を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、電気−空気式打込み工具の一例として電気−空気式釘打機を用いて説明する。図１に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、工具本体としての本体部１０１と、作業者が握る長尺状のハンドル部１０３と、被加工材に打ち込まれる止具としての釘ｎが装填されるマガジン１０５とを主体として構成される。ハンドル部１０３は、本体部１０１の長軸方向（図１の上下方向）の一端側（図示上側）の側面部から当該長軸方向と交差する側方（図示右側）に向って突出する（延在する）状態で一体状に設けられている。ハンドル部１０３の延在側端部には、駆動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が装着されている。なお、図１には釘打機１００の下向き状態、すなわち本体部１０１の先端部（図示下端部）が被加工材に向けられた状態が示される。このため、図１において下向き方向が釘ｎの打込み（発射）方向（長軸方向）であり、ドライバ１２５による釘ｎの打撃方向となる。なお、説明の便宜上、本体部１０１の長軸方向の先端側（図示下側）を前、その反対側（ハンドル部１０３側）を後という。また、ハンドル部１０３の本体部１０１との連接側を上（図示左側）、ハンドル部１０３の延在端部側を下方（図示右側）という。なお、ハンドル部１０３は、本発明における「ハンドル」に対応する。
【００２９】
本体部１０１は、釘打込み機構１２０の打撃用シリンダ１２１及び圧縮装置１３０の圧縮用シリンダ１３１が一体状に形成された本体ハウジング１０７と、駆動モータ１１１が収容されたモータハウジング１０９とを主体として構成される。ハンドル部１０３は、本体部１０１の後端側、具体的には本体ハウジング１０７における圧縮用シリンダ１３１の後端側に連接されるとともに、その中心軸Ｈが打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに対して直交するように下方へと延在されている。モータハウジング１０９は、本体ハウジング１０７の先端側、従ってハンドル部１０３の前方において、当該ハンドル部１０３に対し所定の間隔を置いて概ね平行に配置されるとともに、長軸方向の一端側が本体ハウジング１０７に連接され、他端側がハンドル部１０３の突出側端部に連接されている。
【００３０】
本体ハウジング１０７における打撃用シリンダ１２１の先端部（図１において下方）には、釘ｎの射出口を構成するドライバガイド１４１が配置されている。マガジン１０５は、本体部１０１の最先端側、すなわちモータハウジング１０９の前方に配置され、その長軸方向が駆動モータ１１１の回転軸と概ね平行となるように設定されており、釘供給側先端部がドライバガイド１４１に連結され、他端側がモータハウジング１０９の他端部に連接されている。なお、マガジン１０５には、便宜上図示を省略するが、釘ｎを供給方向（図１において左方）に押すためのプッシャプレートが備えられ、このプッシャプレートによって釘ｎがドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに打込み方向と交差する方向から１本ずつ供給されるよう構成されている。打込み通路１４１ａは、ドライバ１２５が直線動作して釘ｎを打込む際の通路を構成するものであり、本発明における「打込み部の動作線」に対応する。
【００３１】
本実施の形態では、釘打込み機構１２０の打撃用シリンダ１２１と、圧縮装置１３０の圧縮用シリンダ１３１とは、それらの中心軸が互いに同一軸線上に配置された構成とされる。すなわち、圧縮用シリンダ１３１は、図２に示すように、断面略ドーナッツ状に形成されており、圧縮用シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａが打撃用シリンダ１２１の外側を取り囲むように形成されている。すなわち、打撃用シリンダ１２１と圧縮用シリンダ１３１とは、内外に同軸で配置された二重筒形に形成されている。これにより圧縮用シリンダ１３１と打撃用シリンダ１２１とは、釘打機１００を前方あるいは後方から見たときの、圧縮用シリンダ１３１の中心軸方向視において径方向に関して互いに重なる配置とされる。圧縮用シリンダ１３１は、本発明における「第１シリンダ」に対応し、打撃用シリンダ１２１は、本発明における「第２シリンダ」に対応する。
【００３２】
打撃用シリンダ１２１内には、釘ｎを打撃動作する打撃用ピストン１２３が長軸方向に摺動自在に収容されている。打撃用ピストン１２３は、打撃用シリンダ１２１内に摺動自在に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられ、釘ｎを打撃動作するための長尺状のドライバ１２５とからなり、打撃用シリンダ１２１の長軸方向に直線状に移動し、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａ内を前方に移動して釘ｎを打込む作動部材として機能する。打撃用ピストン１２３は、本発明における「第２ピストン」に対応し、ピストン本体部１２４は、本発明における「摺動部」に対応し、ドライバ１２５は、本発明における「打込み部」に対応する。打撃用シリンダ１２１及び打撃用ピストン１２３によって釘打込み機構１２０が構成される。
【００３３】
圧縮装置１３０の圧縮用シリンダ１３１内には、リング状の圧縮用ピストン１３３が長軸方向に摺動自在に収容され、当該圧縮用ピストン１３３は、駆動モータ１１１からラック・ピニオン機構１１６を介して駆動される。駆動モータ１１１は回転軸線が打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑと概ね直交し、かつハンドル部１０３の中心軸Ｈに対して概ね平行となるようにモータハウジング１０９内に配置されている。そして、駆動モータ１１１の回転出力は、歯車減速機構１１３によって適宜減速されるとともに、運動変換機構としてのラック・ピニオン機構１１６によって直線運動に変換されて圧縮用ピストン１３３を直線状に往復運動させる。これにより圧縮用シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化し、圧縮用ピストン１３３が圧縮室１３１ａを減少する後方側へと移動することで圧縮室１３１ａの空気を圧縮する。すなわち、本実施の形態では、圧縮装置１３０として、圧縮用シリンダ１３１、圧縮用ピストン１３３及びラック・ピニオン機構１１６を主体として構成されるレシプロ式の圧縮装置が用いられている。なお、圧縮用ピストン１３３の往動と復動の切替えについては、例えば駆動モータ１１１の回転方向を切替えることで可能とされる。
【００３４】
なお、ラック・ピニオン機構１１６は、歯車減速機構１１３によって減速回転される回転軸１１６ａと、回転軸１１６ａの外周面に設けられたピニオン１１６ｂと、圧縮用ピストン１３３に設けられ、ピニオン１１６ｂと常時に噛み合い係合するラック１１６ｃとによって構成されており、圧縮用シリンダ１３１の前方領域において、本体ハウジング１０７の内部に収容されている。
【００３５】
なお、駆動モータ１１１は、ハンドル部１０３に支軸１０３ｃを支点にして回動自在に設けた操作部材としてのトリガ１０３ａ及び本体部１０１の先端領域に設けられる操作部材としてのコンタクトアーム（本実施の形態では、ドライバガイド１４１がコンタクトアームの機能を兼ね備える構成とされる）によって駆動と停止が制御（操作）される構成とされる。すなわち、ハンドル部１０３には、手指により操作可能な打込み操作部としてのトリガ１０３ａと、当該トリガ１０３ａが引き操作されることで駆動モータ１１１を通電駆動するオン状態に投入され、引き操作が解除されることで駆動モータ１１１を停止するオフ状態に切替わるモータ駆動用のトリガスイッチ１０３ｂが設置されている。
【００３６】
他方、コンタクトアームを兼ねるドライバガイド１４１（以下の説明では、ドライバガイド１４１がコンタクトアームとして機能する場合に限り、コンタクトアーム１４１という）は、釘ｎの長軸方向（打撃方向）に移動可能に取り付けられ、便宜上図示を省略するバネにより先端側に突出するように付勢されている。コンタクトアーム１４１が突出位置にあるときは、便宜上図示を省略するモータ駆動用のコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、コンタクトアーム１４１が本体ハウジング１０７側に移動されたときに、コンタクトアームスイッチがオン状態とされる。そして、駆動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに通電駆動され、いずれか一方、又は双方がオフ状態に切替えられたとき停止される。
【００３７】
本体ハウジング１０７には、圧縮用シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打撃用シリンダ１２１の内部とを連通する圧縮空気供給経路としての連通路１３５と、当該連通路１３５を開放及び閉鎖する開閉装置としてのメインバルブ１３７が設けられている。釘打機１００は、図１に示すように、打撃用ピストン１２３が最後端位置（図示上端位置）へと移動され、かつ圧縮用ピストン１３３が最前端位置（下死点）へと移動された状態が初期位置として定められている。メインバルブ１３７は、圧縮用シリンダ１３１のシリンダヘッド側に設けられるとともに、非通電時に閉じる電気的駆動弁としてのノーマルクローズタイプのソレノイドバルブによって構成されており、圧縮用ピストン１３３が最後端位置へと移動された上死点付近において連通路１３５を開放する構成とされる。従って、メインバルブ１３７が連通路１３５を開放すると、圧縮用ピストン１３３で圧縮された圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が打撃用シリンダ１２１へと供給され、この供給された圧縮空気によって打撃用ピストン１２３が前方へと移動され、ドライバ１２５によって釘ｎを打撃し、被加工材に釘ｎを打込む。
【００３８】
打撃用シリンダ１２１には、釘打ち作業終了時、あるいは終了直前において、打撃用シリンダ１２１内の圧縮空気を大気中に逃がす逆止弁１２７ａ付きの逃し孔１２７が形成されている。当該逃し孔１２７は、打撃用ピストン１２３が最前端位置へと移動されたときに、当該打撃用ピストン１２３のピストン本体部１２４が通過して打撃用シリンダ１２１内部を大気に連通させる位置に設けられる。すなわち、ドライバ１２５による釘打ちが終了すると同時に大気と打撃用シリンダ１２１の内部とを連通する構成とされ、これによって打撃終了と同時に打撃用シリンダ１２１内の圧縮空気は、大気中に放出される。なお、逆止弁１２７ａは、打撃用シリンダ１２１の外側において、逃し孔１２７を塞ぐように配置された板バネによって構成されており、大気中の空気が逃し孔１２７から打撃用シリンダ１２１内に流入（逆流）することを規制する。
【００３９】
圧縮動作後の圧縮用ピストン１３３が前方へと移動すると、圧縮室１３１ａの容積が増加され、これによって当該圧縮室１３１ａ及び打撃用シリンダ１２１内が負圧化し、当該負圧によって打撃用ピストン１２３が後方へと移動される構成とされる。また、圧縮用シリンダ１３１には、圧縮用ピストン１３３が初期位置としての最前端位置（下死点）に置かれたときに、当該圧縮用ピストン１３３のピストン本体部１３３ａが通過することで大気と圧縮室１３１ａとを連通する外気補給口１３９が設けられる。そして、メインバルブ１３７は、圧縮用ピストン１３３のピストン本体部１３３ａが外気補給口１３９を通過して最前端位置（下死点）に置かれたとき、連通路１３５を閉鎖するように構成される。このように、本実施の形態に係る釘打機１００による釘打ち動作は、圧縮用ピストン１３３が一往復すると、打撃用ピストン１２３のドライバ１２５が一回の釘打込み動作を行うように構成されている。
【００４０】
次に上記のように構成された釘打機１００の作用および使用方法につき説明する。初期状態において、コンタクトアーム１４１が被加工材に押し付けられてコンタクトアームスイッチがオン状態とされるとともに、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態に切替えられると、駆動モータ１１１が通電駆動される。これによって歯車減速機構１１３を介してラック・ピニオン機構１１６が駆動され、圧縮用ピストン１３３が後方へと移動を開始し、外気補給口１３９による圧縮室１３１ａと大気との連通が遮断される。このとき、メインバルブ１３７は、連通路１３５を閉鎖しているため、圧縮室１３１ａの容積が減少され、圧縮室１３１ａ内に閉じ込められた空気が圧縮される。
【００４１】
圧縮用ピストン１３３が最後端位置に接近した圧縮動作の上死点付近でメインバルブ１３７が通電されて連通路１３５を開放する。このため、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が連通路１３５を経て打撃用シリンダ１２１内へと供給され、当該圧縮空気によって打撃用ピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打撃用ピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに待機している釘ｎを打撃し、これを被加工材に打込む。
【００４２】
打撃用ピストン１２３のピストン本体部１２４が逃し孔１２７を通過すると、打撃用シリンダ１２１内の圧縮空気が逃し孔１２７を通して大気中に放出される。圧縮用ピストン１３３が最後端位置へと移動されると、駆動モータ１１１の回転方向が切替えられ、圧縮用ピストン１３３は、移動方向を転換して前方へと移動される。この前方への移動により圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａが負圧化され、当該負圧が連通路１３５及び打撃用シリンダ１２１内を通じて打撃用ピストン１２３に作用する。これによって打撃用ピストン１２３が吸引され、後方の打撃前の位置へと戻される。
【００４３】
なお、圧縮用ピストン１３３が初期位置としての圧縮開始前の位置（下死点）に復帰すると、外気補給口１３９が開き、圧縮室１３１ａ内に大気中の空気が補給される。また、圧縮用ピストン１３３が圧縮開始前の位置に復帰すると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチのオン状態に維持されていても、駆動モータ１１１に対する通電が遮断され、駆動モータ１１１が停止され、同時にメインバルブ１３７に対する通電が遮断され、当該メインバルブ１３７が連通路１３５を閉鎖する。かくして、釘打ち動作の１サイクルが終了する。
【００４４】
なお、駆動モータ１１１に対する回転方向の制御、及びメインバルブ１３７に対する通電とその遮断については、便宜上図示を省略するが、例えば、圧縮用ピストンク１３３の位置等を適宜位置検知センサーによって検知し、当該検知信号に基づき、少なくとも駆動モータ１１１を制御するべく設けられる制御装置（コントローラ）によって制御されるように構成される。
【００４５】
さて、本実施の形態においては、圧縮用シリンダ１３１の中心軸と打撃用シリンダ１２１の中心軸が同一軸線上に配置される構成としている。すなわち、圧縮用シリンダ１３１を断面ドーナッツ状に形成して打撃用シリンダ１２１の外側に配置した、二重筒形に配置する構成としている。これにより、圧縮用シリンダ１３１と打撃用シリンダ１２１とを、径方向において互いに接近した状態での配置とされ、それに伴い圧縮用シリンダ１３１に対するハンドル部１０３の連接部位も打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに接近する。ハンドル部１０３の延在側端部には、バッテリパック１１０が装着されている。従って、本実施の形態によれば、ハンドル部１０３の長さを変えずに、打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑからバッテリパック１１０の端面までの上下方向（図１の左右方向）長さを縮小することができ、これによって釘打機１００の上下方向（図１の左右方向）のコンパクト化が可能となる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、バッテリパック１１０が装着された状態での機体の重心位置を打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑ（打撃中心線）から遠ざけることなく、ハンドル部１０３を打撃用シリンダ１２１の中心軸線に近づけることが可能となる。通常、作業者はハンドル部１０３を握り釘打機１００に前方への押圧力を作用させつつ人差指で打込み操作部としてのトリガ１０３ａを引き操作することで釘打ち作業を行う。ドライバ１２５が釘ｎを被加工材に打込んだとき、本体部１０１には、打撃中心線方向の反動が作用するが、上記のように、ハンドル部１０３を打撃用シリンダ１２１の中心軸線に近づけることで上記の反動を手で抑え易くなり、操作性が向上することになる。
【００４７】
釘打機１００においては、機体の重心位置は、構造的に打撃用シリンダ１２１の中心軸（打撃中心線）よりも下方にあるが、本実施の形態によれば、上記のように、ハンドル部１０３を打撃用シリンダ１２１の中心軸線に近づけて配置できるため、打込み操作部としてのトリガ１０３ａの位置を、機体の重心を通る打込み方向の重心面と同一平面上に配置する構成、あるいは当該重心面よりも上方（打撃用シリンダ１２１側）に配置する構成とすることが可能となる。その結果、手に作用する釘打込み時の反動が低減され、手による抑え込みがより一層容易となる。なお、重心面とは、重心Ｇを通り打撃用シリンダ１２１の中心軸線に平行で、かつ駆動モータ１１１の回転軸Ｙと直交する平面をいう。
【００４８】
なお、上記の実施形態では、圧縮用シリンダ１３１と打撃用シリンダ１２１との同軸配置を実現するために、圧縮用シリンダ１３１を断面ドーナッツ状に形成したが、同軸配置の構成はこれに限られない。例えば、便宜上図示を省略するが、打撃用シリンダ１２１の後方に圧縮用シリンダ１３１を同一軸線上に直列状に配置することで実現可能である。
また、上記の実施形態において、特に圧縮用シリンダ１３１と打撃用シリンダ１２１とを直列状に配置する場合においては、圧縮用シリンダをハンドル部１０３の後方に配置する構成、更には駆動モータ１１１をハンドル部１０３の後方に配置する構成に変更してもよい。
また、上記の実施形態においては、ハンドル部１０３を圧縮用シリンダ１３１に連接したが、打撃用シリンダ１２１に連接してもよい。
【００４９】
（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図３を参照しつつ説明する。図３は釘打機１００の上方視での断面図である。本実施の形態は、図３に示すように、複数（本実施の形態では２個）の圧縮用シリンダ１３１を、当該圧縮用シリンダ１３１の中心軸Ｐが打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに対し平行となるように当該打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑ周りに配置する構成、より好ましくは、２個の圧縮用シリンダ１３１を、上下方向視において打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑを通って延在する垂直面（中心面）に対し左右対称に配置する構成としている。そして、２個の圧縮用シリンダ１３１の圧縮室１３１ａを連絡通路１３１ｂによって互いに連通することで左右一対となすとともに、いずれか一方の圧縮室１３１ａを連通路１３５によって打撃用シリンダ室１２１ａに連通する構成としている。また、駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換して圧縮用ピストン１３１を直線状に駆動する運動変換機構としてクランク機構１１５を用いている。上記の構成以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成されるため、その説明は省略する。
【００５０】
本実施の形態によれば、打撃用シリンダ１２１の中心軸周りに複数の圧縮用シリンダ１３１を配置したことにより、圧縮装置１３０による圧縮空気の生成能力を維持しつつ各圧縮用シリンダ１３１の小径化が可能となり、ハンドル部１０３を打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに近づけて配置できる。とりわけ、打撃用シリンダ１２１の中心面に対し左右対称に配置したときは、ハンドル部１０３を打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑにより一層近づくことになる。また、打込み操作部としてのトリガ１０３ａの位置を、機体の重心を通る打込み方向の重心面と同一平面上に配置する構成、あるいは当該重心面よりも上方（打撃用シリンダ１２１側）に配置する構成とすることが可能となる。
以上のように、本実施の形態によれば、第１の実施形態の場合と同様に、釘打機１００の上下方向（図１の左右方向）のコンパクト化が可能となるとともに、釘打ち時の反動を手で抑え易くなり、操作性が向上する。
【００５１】
なお、本実施形態の場合、ハンドル部１０３は、２個の圧縮用シリンダ１３１に連接する構成、あるいは圧縮用シリンダ１３１と打撃用シリンダ１２１との双方に連接する構成、又は打撃用シリンダ１２１のみに連接する構成のいずれを採用しても構わない。
【００５２】
（本発明の第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態につき、図４及び図５を参照しつつ説明する。この実施形態は、圧縮用シリンダ１３１につき、図５に示すように、断面非円形としての楕円形に形成したものである。また、駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換して圧縮用ピストン１３１を駆動するための運動変換機構としてクランク機構１１５を用いている。この点以外の構成については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。このため、同一構成部材については、第１の実施形態で用いた符号を付してその説明を省略あるいは簡略する。
【００５３】
本実施の形態は、圧縮用シリンダ１３１の断面形状を上下方向視において打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑを通って延在する垂直面（中心面）に対し左右対称の楕円形とすることで、当該圧縮用シリンダ１３１の中心軸Ｐを打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに近づけ、ひいてはハンドル部１０３を打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに近づけている。このため、上述した実施形態の場合と同様に、釘打機１００の上下方向のコンパクト化が可能なるとともに、釘打ち時の反動が抑え易くなり、操作性が向上する。
【００５４】
なお、本実施例では、非円形形状として楕円の場合を示したが、これに限らず、円形の一部分、つまり円弧状に形成しても構わない。
【００５５】
（本発明の第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態につき、図６を参照しつつ説明する。この実施形態は、駆動モータ１１１及びマガジン１０５を、打撃用シリンダ１２１に対し傾斜状に配置したものである。図６に示すように、圧縮装置１３０を駆動する駆動モータ１１１及び歯車減速機構１１３を収容したモータハウジング１０９は、上端側（図示左側）が釘打機１００の前寄り、下端側が後寄りとなるように傾斜状に配置されており、これにより打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑと、駆動モータ１１１の回転軸Ｙが傾斜配置とされている。すなわち、ハンドル部１０３と圧縮用シリンダ１３１と駆動モータ１１１は、概ね三角形を成すように配置されている。また、マガジン１０５は、その長軸線Ｘが駆動モータ１１１の回転軸Ｙに対し平行に配置され、従って、打撃用シリンダ１２１に対し駆動モータ１１１と同様に傾斜配置とされている。なお、圧縮用シリンダ１３１は、当該圧縮用シリンダ１３１の中心軸Ｐが打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに対し平行をなすように、打撃用シリンダ１２１の下方後方寄りに配置されている。また、ハンドル部１０３は、中心軸Ｈが打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに対し概ね直交するように配置されている。
【００５６】
この実施の形態では、圧縮用ピストン１３３を直線動作させる運動変換機構としてクランク機構１１５が用いられている。クランク機構１１５は、歯車減速機構１１３によって減速回転されるクランク軸１１５ａと、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられた偏心ピン１１５ｂと、偏心ピン１１５ｂに一端が相対回動自在に連接され、他端が圧縮用ピストン１３３に相対回動自在に連接された連接ロッド１１５ｃとによって構成されており、圧縮用シリンダ１３１の前方領域において、本体ハウジング１０７の内部に収容されている。そして、クランク軸１１５ａが駆動モータ１１１の回転軸と平行に配置されている。このため、クランク機構１１５の駆動時において、偏心ピン１１５ｂは、クランク軸１１５ａの中心軸回りを回転（公転）する際、圧縮用ピストン１３３に対し上下方向（図示左右方向）に相対的に変位する。そこで、このような相対的な変位を吸収するべく、本実施の形態では、連接ロッド１１５ｃが圧縮用ピストン１３３及び偏心ピン１１５ｂに対しそれぞれボールジョイント１１５ｄを用いたユニバーサルジョイントによって構成されている。なお、上述した構成以外の構成については、前述した第１の実施形態と概ね同様であるため、同一構成部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
本実施の形態によれば、ハンドル部１０３の前方に配置された駆動モータ１１１及びマガジン１０５を、当該駆動モータ１１１の回転軸Ｙとマガジン１０５の長軸方向を打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに対し傾斜させて配置したものであり、これにより駆動モータ１１１及びマガジン１０５の下端側をハンドル部１０３に近づけて配置することができる。その結果、釘打機１００の下部側（図示右側）の前後方向の寸法が縮小され、コンパクト化が可能となる。
なお、本実施の形態では、駆動モータ１１１を打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに対し傾斜させて配置するとしたが、圧縮用シリンダ１３１と駆動モータ１１１とを置換し、当該圧縮用シリンダ１３１の中心軸Ｐを打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑに対し傾斜させて配置する構成に変更してもよい。
【００５８】
なお、上述の実施形態では、ユニバーサルジョイントとしてボールジョイント１１５ｄを利用する場合で説明したが、ユニバーサルジョイントとしては、これに限るものではなく、十字形のクロススパイダを用いた構成のものでもよい。
また、上述の実施形態では、クランク軸１１５ａが駆動モータ１１１の回転軸Ｙと平行に配置される場合としたが、クランク軸１１５ａを圧縮用シリンダ１３１の中心軸Ｐに直角に配置する一方、当該クランク軸１１５ａに対し駆動モータ１１１の回転軸Ｙが交差する配置とし、クランク軸１１５ａとモータ側の最終出力軸（歯車減速機構１１３）との間に、傘歯車を介在することによって回転運動を伝達する構成に変更することも可能である。
また、上述の実施形態において、ハンドル部１０３の中心軸Ｈが駆動モータ１１１の回転軸Ｙに対し略平行に配置する構成に変更することが可能である。
【００５９】
（本発明の第５の実施形態）
次に本発明の第５の実施形態につき、図７〜図９を参照して説明する。この実際の形態は、釘打機１００を左側又は右側から見た側方視において駆動モータ１１１の一部とマガジン１０５の一部が、互いに重なるように配置したものである。本実施の形態では、図７に示すように、マガジン１０５は、釘打機１００の側面視において当該マガジン１０５の下端部が駆動モータ１１１を収容するモータハウジング１０９の下端部に重なるように、圧縮用シリンダ１３１及び打撃用シリンダ１２１に対し傾斜状に配置されている。これによりマガジン１０５を駆動モータ１１１に近づけて配置できる。その結果、釘打機１００の下部側（図示右側）の前後方向の寸法が縮小され、コンパクト化が可能となる。
【００６０】
上記のような配置を可能とするには、マガジン１０５と駆動モータ１１１（モータハウジング１０９）との干渉を回避することが必要である。このため、本実施の形態では、マガジン１０５と駆動モータ１１１につき、図８又は図９に示す配置構成とすることで上記の干渉を回避している。図８及び図９は、釘打機１００を前方から見た正面視における配置構成を例示する模式図である。
【００６１】
図８に示す例では、釘打機１００の正面視においてマガジン１０５の長軸線Ｘに対し駆動モータ１１１の回転軸Ｙを傾斜させて配置している。このように配置することで、マガジン１０５の下端部を駆動モータ１１１の下端部に干渉することなく重ねて配置することが可能となる。
また、図９に示す例では、釘打機１００の正面視において圧縮用シリンダ１３１の中心軸Ｐと打撃用シリンダ１２１の中心軸Ｑとを結ぶ直線Ｚをマガジン１０５の長軸線Ｘに対し傾斜させるとともに、駆動モータ１１１の回転軸Ｙをマガジン１０５の長軸線Ｘに対し平行に配置している。このように配置したときも、マガジン１０５の下端部を駆動モータ１１１の下端部に干渉することなく重ねて配置することが可能となる。
【００６２】
図８及び図９には、ハンドル部１０３の中心軸が符号Ｈで示される。本実施の形態においては、上記のような配置構成を採用する場合において、バッテリパック１１０装着状態での釘打機１００の機体の重心が、正面視においてハンドル部１０３の中心軸Ｈ上に位置するように、当該ハンドル部１０３の位置を設定している。これにより、左右の重量バランスの取れた釘打機１００が構成されることとなり、操作性が向上する。
【００６３】
第５の実施形態、特に図９に示した例では、正面視においてマガジン１０５の長軸線Ｘと駆動モータ１１１の回転軸Ｙを平行に配置できるため、側面視においてもマガジン１０５の長軸線Ｘと駆動モータ１１１の回転軸Ｙが平行になるように配置させることによって、図７に示す傾斜配置の場合よりも更に重なる領域を広くとることができ、釘打機１００のより一層のコンパクト化が可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１００  釘打機（打込み工具）
１０１  本体部
１０３  ハンドル部
１０３ａ  トリガ
１０３ｂ  トリガスイッチ
１０３ｃ  支軸
１０５  マガジン
１０７  本体ハウジング
１０９  モータハウジング
１１０  バッテリパック
１１１  駆動モータ（モータ）
１１３  歯車減速機構
１１５  クランク機構
１１５ａ  クランク軸
１１５ｂ  偏心ピン
１１５ｃ  連接ロッド
１１５ｄ  ボールジョイント
１１６  ラック・ピニオン機構
１１６ａ  回転軸
１１６ｂ  ピニオン
１１６ｃ  ラック
１２０  釘打込み機構
１２１  打撃用シリンダ（第２シリンダ）
１２３  打撃用ピストン（第２ピストン）
１２４  ピストン本体部（摺動部）
１２５  ドライバ（打込み部）
１２７  逃し孔
１２７ａ  逆止弁
１３０  圧縮装置
１３１  圧縮用シリンダ（第１シリンダ）
１３１ａ  圧縮室
１３１ｂ  連絡通路
１３３  圧縮用ピストン（第１ピストン）
１３３ａ  ピストン本体部
１３５  連通路
１３７  メインバルブ
１３９  外気補給口
１４１  ドライバガイド（コンタクトアーム）
１４１ａ  打込み通路（打込み動作線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年7月30日(2009.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図８】第５の実施形態に係る配置構造例を示す模式図である。
【図９】第５の実施形態に係る他の配置構造例を示す模式図である。