(57)【要約】【課題】経由するか否かが未確定の地点については保留地点としたまま設定しておき、この保留地点を中継地点と識別して表示することにより、中継地点の変更に柔軟且つ迅速に対応可能であり、操作性の向上を図ったナビゲーション装置を提供する。【解決手段】経由地属性設定部２４は経路上の任意の地点に関して、その地点へ経由する中継地点として設定するか、あるいは、その地点への経由を保留する保留地点として設定する。また、表示制御部２５は、中継地点とは識別可能な表示形態によって保留地点を表示する。【選択図】図１
2011099774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、前記地図情報の中から所望の目的地を指定する目的地指定手段と、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段の探索した経路に基づいて誘導案内を行う誘導案内制御手段と、前記地図情報と共に経路上の自車位置および目的地を表示画面上に表示制御する表示制御手段、が具備されたナビゲーション装置において、
前記目的地までの経路上の任意の地点に関して、その地点へ経由する中継地点として設定するか、あるいは、その地点への経由を保留する保留地点として設定する経由地属性設定手段、が設けられ、
前記経路探索手段は、前記中継地点を経由して前記目的地までの経路を探索するように構成され、
前記表示制御手段は、前記中継地点および前記保留地点を互いに識別可能な表示形態によって表示するように構成されたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経由地属性設定手段が経由地属性の設定変更を行った場合、前記経路探索手段は、新たな前記保留地点を除外すると共に、新たな前記中継地点を加えて、前記目的地までの経路を再探索するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
指定された目的地と、その目的地までの経路上で過去に経由した既存中継地点とを組み合せて記憶する記憶手段が設けられ、
前記経由地属性設定手段は、前記既存中継地点の中から、今回経由を希望する前記中継地点と、前記保留地点とを選択して設定するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経由地属性設定手段には、任意の地図上の地点について、前記中継地点に設定するための経由ボタンと、前記中継地点から除外するための除外ボタンと、前記保留地点に設定するための保留ボタンが組み込まれたことを特徴とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経由ボタン、前記除外ボタンおよび前記保留ボタンは、表示画面上のタッチボタンにて構成されたことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記経由ボタンおよび前記保留ボタンとなるタッチボタンは、表示画面に表示された前記中継地点および前記保留地点に立たせたフラグの表示領域に設けられたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記中継地点に立たせた前記フラグに、当該中継地点を経由する際の順番の番号を表示するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
表示制御手段は、表示画面上の前記中継地点または前記保留地点の経由地属性を変更または設定解除を行うための再設定画面を、当該地点に近接して表示するように構成され、
前記再設定画面の表示領域に経由地属性の設定情報を入力するためのタッチボタンが設けられたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーが経路上に設定した中継地点を経由しながら目的地まで誘導案内するナビゲーション装置に係り、特に、中継地点の追加やキャンセルを行う際の作業効率を高めたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載などに搭載されるナビゲーション装置は広く普及しており、多機能化が進んでいる。例えば、目的地までの経路上に複数の中継地点を設定し、これらの中継地点を経由しながら目的地まで誘導案内する機能がある。このような中継地点を経由する誘導案内は、複数の施設に寄り道をしながら最終的に目的地に到着するロングドライブ、園児や高齢者の送迎、さらには荷物の配送など、様々な状況での利用に適している。
【０００３】
このため、複数の中継地点を含めた誘導案内機能は、高い利用頻度を得ている。したがって、優れた操作性を要求される車載用ナビゲーション装置の分野では、中継地点の設定作業を効率良く行うことが求められている。特に、送迎や配送といった所定の中継地点を頻繁に経由して走行する場合には、設定作業の効率化が望まれており、次のような従来例が提案されている。
【０００４】
特許文献１記載の技術は、目的地と中継地点とを組合せて登録するようにしたものである。この技術によれば、地名索引などを用いて同じ手順を繰り返すことなく、同じ中継地点を簡単に選択することができる。また、特許文献２記載の技術では、予め目的地と関連付けた中継地点の候補地を複数登録しておき、登録した候補地の中から実際の中継地点を選択、編集している。この技術でも中継地点設定作業の容易化が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３４７９８号公報
【特許文献１】特開２００４−３４０７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ユーザーが中継地点の設定作業を行う場合、経路上に任意の地点について、中継地点として選択するか、しないかの二者択一である。つまり、ユーザー自身がその地点への経由を決めかねる状況であっても、経由するか、しないかのどちらか一方に必ず決めなくてはならない。
【０００７】
ユーザーの意志や都合だけで中継地点を決めるのであれば、これで特に問題はない。しかしながら、送迎や配送の場合には、同乗者や届け先のために中継地点を経由するので、中継地点の設定は同乗者や届け先の都合が優先される。すなわち、送迎や配送ではユーザーがその地点への経由を決めかねる状況は稀ではない。
【０００８】
また、荷物の配送と同じく一人のドライバーが所定の中継地点を複数経由するケースとして、食事を届けるサービスや訪問介護、訪問看護などがある。これらのケースでも、中継地点にてサービス受益者が待っている。このため、サービス受益者の都合がユーザーの意志よりも優先されることになる。
【０００９】
以上のように、同乗者あるいはサービス受益者が待つ中継地点を経由して目的地に至る誘導案内では、同乗者あるいはサービス受益者の都合によって中継地点のキャンセルや追加が少なくない。このため、中継地点の設定後でも、中継地点のキャンセル、追加、経由する順番の変更を行うことが多い。
【００１０】
中継地点の設定時に非経由とした地点については、中継地点との混乱を避けるために表示画面上に非表示である。したがって、同乗者などの第三者の都合などによって中継地点を急遽追加する場合には、中継地点から除外した地点を所定の記憶領域から、再度呼び出す必要がある。また、中継地点のキャンセルや経由順の変更でも、中継地点の再設定を最初から行わなくてはならない場合があり、中継地点の変更作業は非常に面倒であった。
【００１１】
しかも、中継地点で同乗者が乗り降りする場合や、中継地点で商品やサービスを受け取る場合には、中継地点まで安全且つ迅速に到着することが重要である。したがって、地理状況を知悉したドライバーにあっても、中継地点を経由する誘導案内の利用頻度は高く、中継地点変更時の作業性の改善は急務となっていた。
【００１２】
本発明は、以上の課題を解消するために提案されたものであり、その目的は、経由するか否かが未確定の地点については保留地点としたまま設定しておき、この保留地点を中継地点と識別して表示することにより、中継地点の変更に柔軟且つ迅速に対応可能であり、操作性の向上を図ったナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、前記地図情報の中から所望の目的地を指定する目的地指定手段と、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段の探索した経路に基づいて誘導案内を行う誘導案内制御手段と、前記地図情報と共に経路上の自車位置および目的地を表示画面上に表示制御する表示制御手段、が具備されたナビゲーション装置において、次のような特徴を有している。
【００１４】
請求項１の発明は、前記目的地までの経路上の任意の地点に関して、少なくとも、その地点へ経由する中継地点として設定するか、あるいは、その地点への経由を保留する保留地点として設定する経由地属性設定手段、が設けられ、前記経路探索手段は、前記中継地点を経由して前記目的地までの経路を探索するように構成され、前記表示制御手段は、前記中継地点および前記保留地点を互いに識別可能な表示形態によって表示するように構成されたことを特徴としている。
【００１５】
以上の構成を有する請求項１のナビゲーション装置では、ユーザーがその地点へ経由することを決めかねている場合、経由地属性設定手段を用いて保留地点として設定することができる。ここで保留地点とは、設定作業を行った段階ではとりあえず経由はしないものの、経由を検討した地点あるいは経由の可能性がある地点である。
【００１６】
経路探索手段は保留地点を除いた上で、中継地点を経由して目的地に至る経路を探索する。したがって、探索された経路上に保留地点は存在していない。ただし、表示制御手段は、中継地点とは識別可能な表示形態によって、保留地点を目立つように表示する。つまり、経由地として検討した保留地点は、経路探索を終えた後も表示画面から消えることがなく、実際に経由地として選択した中継地点とは明確に区別されつつ、表示画面上に表示し続ける。この点が、中継地点から除外した地点を表示画面から消去してしまう従来技術とは異なる。
【００１７】
すなわち、保留地点として継続的に表示しておくことで、同乗者などの第三者の都合などによって、保留地点を急に中継地点に変えることになった場合でも、追加する中継地点を、所定の記憶領域から呼び出した上で再設定するといった手間がかからない。しかも、ユーザーは誘導案内されている途中も、保留地点を常に視認しているので、場所を忘れることがなく、ユーザーはその変更に対して柔軟且つ迅速に対処することができる。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記経由地属性設定手段が経由地属性の設定変更を行った場合、前記経路探索手段は、新たな前記保留地点を除外すると共に、新たな前記中継地点を加えて、前記目的地までの経路を再探索するように構成されたことを特徴とする。
【００１９】
以上のような請求項２の発明では、経由地属性設定手段が経由地属性の設定を変更した場合、これに応じて経路探索手段は直ちに経路の再探索を行う。このため、ユーザーの要望を反映した誘導案内を確実に実施することができる。また、経由地属性設定手段による設定変更に応じて、表示制御手段も中継地点および保留地点の表示形態を変える。このため、ユーザーが保留地点と中継地点を混同するおそれがなく、保留地点や中継地点が複数存在しても、確実な現状把握が可能である。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、指定された目的地と、その目的地までの経路上で過去に経由した既存中継地点とを組み合せて記憶する記憶手段が設けられ、前記経由地属性設定手段は、前記既存中継地点の中から、今回経由を希望する前記中継地点と、前記保留地点とを選択して設定するように構成されたことを特徴とするものである。
【００２１】
このような請求項３の発明では、目的地に関連した過去の既存中継地点を呼び出し、その中から、保留地点を選択すると共に、経由を希望しない中継地点を除外することで、中継地点の設定作業を効率よく行うことが可能である。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記経由地属性設定手段には、任意の地図上の地点について、前記中継地点に設定するための経由ボタンと、前記中継地点から除外するための除外ボタンと、前記保留地点に設定するための保留ボタンが組み込まれたことを特徴とするものである。
【００２３】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、前記経由ボタン、前記除外ボタンおよび前記保留ボタンは、表示画面上のタッチボタンにて構成されたことを特徴とする。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、前記経由ボタンおよび前記保留ボタンとなるタッチボタンは、表示画面に表示された前記中継地点および前記保留地点に立たせたフラグの表示領域に設けられたことを特徴とする。
【００２５】
さらに、請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記中継地点に立たせた前記フラグに、当該中継地点を経由する際の順番の番号を表示するように構成されたことを特徴とするものである。
【００２６】
上記の請求項４〜７の発明では、ユーザーが経由ボタン、非経由ボタンまたは保留ボタンを操作するだけで、中継地点または保留地点の設定、設定解除および設定変更を、極めて簡単に行うことができる。したがって、優れた操作性を要求される車載用ナビゲーション装置に好適である。
【００２７】
特に、請求項５、６の発明では、タッチボタンを用いたので、操作性に優れている。また、請求項７の発明では、中継地点のフラグに経由順を示す番号も表示するので、中継地点が複数存在した場合でも、ユーザーは案内される経路の全体を把握し易いといったメリットがある。
【００２８】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、表示画面上の前記中継地点または前記保留地点の経由地属性を変更または設定解除を行うための再設定画面を、当該地点に近接して表示するように構成され、前記再設定画面の表示領域に経由地属性の設定情報を入力するためのタッチボタンが設けられたことを特徴とする。
【００２９】
以上のような請求項８の発明では、ユーザーが表示画面上に表示されている中継地点または保留地点の経由地属性を再設定しようとする場合、表示制御手段は再設定の対象となる地点に近接して、再設定画面を表示する。そして、この再設定画面の表示領域に設けたタッチボタンを、ユーザーが操作することで、経由地属性の変更および解除を含む再設定を実施することができる。このため、誘導案内の途中であっても、誤操作の心配がなく、良好な作業性を確保することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のナビゲーション装置によれば、経由を保留する地点を設定し、この保留地点を中継地点とは異なる形態で表示することにより、中継地点の変更に柔軟且つ迅速に対処可能であり、中継地点の変更作業に際して作業効率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る代表的な実施形態の構成図。
【図２】本実施形態の要部構成図。
【図３】本実施形態の表示画面の説明図。
【図４】本実施形態の表示画面の説明図。
【図５】本実施形態の表示画面の説明図。
【図６】本実施形態の表示画面の説明図。
【図７】本実施形態の表示画面の説明図。
【図８】本実施形態の表示画面の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施形態の一例について、図１〜図８を参照して具体的に説明する。図１は本実施形態における各機能を実現する仮想的回路ブロックの構成図、図２は本実施形態の要部における仮想的回路ブロックの構成図、図３〜図８は本実施形態の表示画面の説明図である。
【００３３】
なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現するが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であり、さらに、道路データをはじめ各種データを含む地図情報や、経路計算のためのアルゴリズムに関しても適宜選択自由である。
【００３４】
本実施形態は、目的地までの経路上に中継地点を設定し、設定した中継地点を経由しながら目的地までの経路を誘導案内するナビゲーション装置である。本実施形態の特徴は、目的地および中継地点の候補地を組み合わせて記憶しておき、記憶した中継地点の候補地に関して、そこへ経由する中継地点を設定すると共に、そこへの経由を保留する保留地点を設定する点にある。
【００３５】
（１）構成の概略
このような特徴を実現する構成を説明する前に、まず本実施形態の構成の概略について、図１の仮想的回路ブロック図を用いて説明する。本実施形態のナビゲーション装置１の概略は、以下の通りである。
【００３６】
ナビゲーション装置には、自車位置を検出する手段として、ＧＰＳ信号を受信して絶対的な位置及び方位を検出する絶対位置方位検出部１、ジャイロスコープなどを用いて相対的な方位を検出する相対方位検出部２、さらには自車から車速パルスを取り込んで自車速度を計算する車速検出部３が設置されている。また、ナビゲーション装置の制御手段として、メインＣＰＵ及びその周辺回路４が設けられている。
【００３７】
さらに、ナビゲーション装置における記憶手段として、ＲＯＭ５、ＤＲＡＭ６、ＳＲＡＭ７、ＶＲＡＭ８が設けられている。このうち、ＲＯＭ５は経路探索プログラムを含むナビゲーションプログラムを格納する部分であり、これらのプログラムはナビゲーション装置の起動時に必要に応じて、ＲＡＭ６〜８に展開される。
【００３８】
なお、本実施形態では、所定の記憶手段の記憶領域に、指定された目的地と、その目的地までの経路上において過去に経由した既存中継地点とが組み合されて登録され、記憶されるようになっている。これらの既存中継地点は、関連付けられている目的地がユーザー操作により指定された場合、記憶領域から呼び出すことが可能である。
【００３９】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４には、ユーザーインターフェース部９を介して出力部１０と入力部１１が接続されている。これら出力部１０及び入力部１１は、内部に組み込まれたＩ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、メインＣＰＵ及びその周辺回路４との間で信号のやり取りを行うように構成されている。
【００４０】
出力部１０は、タッチパネル式の液晶ディスプレイやスピーカーなどから構成されている。液晶ディスプレイの表示画面上には、地図や経路、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報が視覚的に提示される。また、スピーカーは合成音声の出力によって誘導案内を行う役割を果たしている。
【００４１】
入力部１１は、タッチパネル式の液晶ディスプレイのタッチパネル部分であって、ユーザーからの命令要求や目的地、中継地点や保留地点などを入力するタッチボタンを包含する。中継地点や保留地点を入力するタッチボタンに関しては本実施形態の特徴的な部分なので、後段にて表示画面例を用いて具体的に説明する。
【００４２】
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４にはＨＤＤ制御部１２、ＦＭ多重受信・処理部１３、光／電波ビーコン受信・処理部１４が設置されている。このうち、ＨＤＤ制御部１２は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには経路探索用の道路データを含む地図情報等が格納されている。データベースに格納された地図情報には、地図上の地点に関する各種の地点情報が含まれている。
【００４３】
地点情報には、各地点の座標、名称、種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータとして、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）等が含まれている。
【００４４】
なお、上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体を利用可能であって、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部を、ＲＯＭ５にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクを用いる構成以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等がＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成であっても良い。
【００４５】
ＦＭ多重受信・処理部１３は、ＦＭ放送波を受信してこの放送波からＶＩＣＳ情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分である。また、光／電波ビーコン受信・処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ情報を受信及び処理する部分である。
【００４６】
（２）特徴的な構成
続いて、本実施形態の特徴的な構成を含むメインＣＰＵ及びその周辺回路４について、図２を用いて詳しく説明する。図２に示すように、メインＣＰＵ及びその周辺回路４には、各種プログラムの作用によって下記の役割を果たす仮想的回路として、組み込まれている。
【００４７】
すなわち、メインＣＰＵ及びその周辺回路４には、目的地指定部２０、自車位置特定部２１、経路探索部２２、誘導案内制御部２３、経由地属性設定部２４、表示制御部２５が設けられている。このうち、目的地指定部２０は、入力部１０によって入力される施設検索や地図上でのカーソル指定などによって、目的地の指定を受け付ける部分である。
【００４８】
自車位置特定部２１は、自車位置を逐次計算する部分であって、具体的にはＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するようになっている。ＧＰＳ航法測位では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波に基づいて絶対位置方位検出部１の検出した情報を使って現在位置を計算する。また、自律航法測位では、相対方位検出部２の検出した地磁気情報及び車速検出部３の計算した自車速度に基づいて現在位置を計算する。
【００４９】
経路探索部２２は、データベースに格納された地図情報に基づき、自車位置特定部２１にて特定される自車位置を出発地として、経由地属性設定部２４にて設定された中継地点を経由して、目的地指定部２０にて指定された目的地までの経路の探索を行う部分である。なお、経路探索を行う際の出発地は、自車位置特定部２１にて特定される自車位置に限らず、ユーザーの指定した場所など任意の場所であっても構わない。
【００５０】
また、経路探索部２２は、経由地属性設定部２４による保留地点と中継地点との設定変更に応じて、経路の再探索を行うようになっている。すなわち、保留地点から中継地点に変更した場合、経路探索部２２は、新たな中継地点を加えて目的地までの経路を再探索する。反対に、中継地点から保留地点に変更した場合には、経路探索部２２は、新たな保留地点を除外して目的地までの経路を再探索する。
【００５１】
誘導案内制御部２３は、経路探索部２２が探索した経路（再探索経路も含め）に基づいて、経路の誘導案内を制御する部分である。具体的には、経路のうち表示する部分や点滅強調などの態様の決定や、合成音声の併用などを制御している。
【００５２】
経由地属性設定部２４は、本実施形態の主要部であって、経路上の任意の地点に関し、その地点の経由地属性として、当該地点へ経由する中継地点か、当該地点へ経由しない非中継地点か、あるいは、当該地点への経由を保留する保留地点のいずれかに設定する部分である。また、経由地属性設定部２４は、経由地属性の設定に際して、中継地点もしくは保留地点の設定解除、追加、削除、中継地点の経由順の並び替えを含む編集作業を行うようになっている。
【００５３】
表示制御部２５は、地図情報と共に経路上の自車位置、中継地点、保留地点および目的地、さらには地点名や経由順を示す番号を含むフラグを、出力部１０である液晶ディスプレイの表示画面上に表示制御する部分である。また、表示制御部２５は、経由地属性設定部２４による経由地属性の設定画面をはじめとして各種の情報入力画面を、タッチボタンと対応させつつ、表示制御するようになっている。
【００５４】
さらに、本実施形態の表示制御部２５は、その特徴として、中継地点とは識別可能な表示形態によって保留地点を表示するように構成されている。具体的には、表示されるフラグ上に「保留」の文字を表示し、フラグ自体の大きさも若干大きく設定している。
【００５５】
（３）経由地属性の設定手順１
続いて、経由地属性設定部２４による経由地属性の設定手順について、具体的に説明する。図３は、目的地までの経路上に設定された地点Ａ〜Ｆの経由地属性の設定する際の表示画面の一例である。
【００５６】
図３では、表示制御部２５により、画面の左半分に、各地点Ａ〜Ｆに関して３通りの表示（「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「保留」）がなされている。各表示領域はタッチボタンとなっており、経由地属性の設定情報を入力するための入力部１１となる。
【００５７】
これらの各表示領域をユーザーがタッチすることで、経由地属性設定部２４への設定情報を入力する。そのため、経由地属性設定部２４は、ＯＮボタンがタッチ操作される場合に中継地点の設定処理を行い、ＯＦＦボタンがタッチ操作されると中継地点の除外処理を行い、さらに保留ボタンがタッチ操作されると保留地点の設定処理を行うようになっている。
【００５８】
図３の表示例では、地点Ａ〜Ｆの右隣のＯＮボタンをユーザーがタッチすれば、経由地属性設定部２４はその地点を中継地点として設定する。また、地点Ａ〜Ｆと同列のＯＦＦボタンをユーザーがタッチすると、経由地属性設定部２４はその地点を中継地点から除外する。さらに、地点Ａ〜Ｆと同列の保留ボタンをユーザーがタッチすると、経由地属性設定部２４はその地点を保留地点と設定する。なお、図３の表示画面の右半分には、地図情報および自車位置が表示される表示画面が配置されている。
【００５９】
（４）経由地属性の設定手順２
図４、図５の表示例は、経由地属性設定部２４が中継地点および保留地点の編集作業を行う場合の表示画面例の一例である。図４に示した画面に表示される地点の横長楕円状の表示領域は、（図４では北海道、東京、長崎という地名表示を含む）はタッチボタンとなっており、地点の選択指令を入力する入力部１１を構成している。
【００６０】
なお、表示される地点は、ユーザーが地図上から任意に選択したものでも良いが、所定の記憶領域から所定の目的地に関連付けて記憶された既存中継地点を呼び出すようにしてもよい。既存中継地点とは、前述したように、指定された目的地までの経路上において過去に経由した中継地点である。
【００６１】
また、図４において、表示画面の右寄りには、「地点追加」、「地点削除」、「地点並替」、「地点保留」、「決定」、「戻る」という表示がなされた領域があり、これらの表示領域は入力部１１を構成するタッチボタンとなっており、経由地属性の編集情報を入力するための入力部１１となっている。
【００６２】
中継地点の編集作業を行う場合、地点名の表示領域をタッチすることで、その表示領域が反転する。この状態で、ユーザーが地点追加ボタン、地点削除ボタン、地点並替ボタンのいずれかをタッチする。続いて決定ボタンをタッチすることで、最初にタッチした表示内容を示す指令、つまり、中継地点に関して、追加するか、削除するか、並び替えるかという指令を経由地属性設定部２３へと送る。
【００６３】
そして、経由地属性設定部２３は入力した指令に従って中継地点の編集作業を行う。経由地属性設定部２４が中継地点を設定していく過程で、各中継地点の表示の左端部に経由する順番が決まると、表示制御部２５は順番を示す番号を付与したフラグを、中継地点の表示領域の左端部に立てる。
【００６４】
また、地点名の表示領域をタッチすることで選択した領域が反転している状態で、地点保留ボタンをタッチし、続いて決定ボタンをタッチすることで、保留地点の設定がなされる。このとき、図５に示すように、保留地点は、表示画面の下寄りに形成される保留エリアに移動して表示される。この保留エリアもタッチボタンとなっており、保留地点の選択指令を入力するための入力部１１を構成している。
【００６５】
保留地点の編集作業を行う場合、保留エリア内に表示された保留地点名の表示領域をタッチすることで、その表示領域が反転する。この状態で保留地点の編集作業が可能となる。なお、保留地点の編集作業では、保留地点からの削除という作業はあっても、「地点追加」や「地点並替」という作業はない。
【００６６】
そのため、保留エリア内の保留地点名をタッチして表示領域が反転した時点で、「地点追加」や「地点並替」といったタッチボタンの表示は消え、それに代わって、「中継地点に戻す」といった内容の表示がなされたタッチボタンが表示されることになる。
【００６７】
保留地点の編集作業に際しても、上記中継地点の編集作業と同様、決定ボタンのタッチにより、最初にタッチした表示内容を示す指令が経由地属性設定部２３へと送られ、経由地属性設定部２３は入力した指令に従って保留地点の編集作業を行う。
【００６８】
（５）経由地属性の設定手順３
図６、図７は、誘導案内制御部２３による誘導案内時に、経由地属性を地図画面上で設定する場合の表示例である。図６では中継地点を保留地点に変更する場合を示している。図６の最上段の画面では、誘導案内制御部２３により誘導案内が実施されている状態で、表示画面上には経路上の中継地点１、２および自車位置が表示されている。
【００６９】
中継地点２のフラグがタッチされることで中継地点２がユーザーにより選択されると、表示制御部２５は、選択された中継地点２の経由地属性について再設定するための画面を表示する。ここでは、選択された地点が中継地点なので、再設定画面には、上段に「保留」という表示がなされたタッチボタンが表示され、下段に「削除」という表示がなされたタッチボタンが表示される（図６の中段の画面参照）。
【００７０】
これらのタッチボタンのうち、保留ボタンをユーザーがタッチすることで、経由地属性設定部２４は中継地点２を保留地点に変更する。これにより、表示制御部２５は、中継地点２のフラグを保留地点のフラグに変更して表示する（図６の下段の画面参照）。また、経路探索部２２は変更した中継地点２を除いて経路の再探索を行う。なお、ユーザーが削除ボタンをタッチすれば、中継地点２は表示画面から消去される。
【００７１】
また、図７では保留地点を中継地点に変更する場合を示している。図７の最上段の画面では、誘導案内制御部２３により誘導案内が実施されている状態で、表示画面上には経路上の中継地点１、保留地点および自車位置が表示されている。
【００７２】
保留地点のフラグがタッチされることで保留地点がユーザーにより選択されると、表示制御部２５は、選択された保留地点の経由地属性について再設定する画面を表示する。ここでは、選択された地点が保留地点なので、再設定画面には、上段に「経由」と表示されたタッチボタンが設けられ、下段に「削除」と表示されたタッチボタンが設けられる（図７の中段の画面参照）。
【００７３】
これらのタッチボタンのうち、ユーザーが経由ボタンをタッチすると、経由地属性設定部２４は保留地点を中継地点２に変更する。これにより、表示制御部２５は、保留地点のフラグを中継地点２のフラグに変更して表示する（図７の下段の画面参照）。また、経路探索部２２は追加した中継地点２を加えて、経路の再探索を行う。なお、ユーザーが削除ボタンをタッチすれば、保留地点は表示画面から消去される。
【００７４】
（６）作用効果
以上のような本実施形態の作用効果は次の通りである。すなわち、目的地までの経路上の任意の地点に関して、中継地点として設定するかどうか（つまり、その地点に経由するかどうか）を決めかねる地点が存在する場合、ユーザー操作に基づき経由地属性設定部２４により当該地点を保留地点として設定する。具体的には、「保留」と表示されたタッチボタン（図３参照）、「地点保留」と表示されたタッチボタン（図４、図５参照）をタッチ操作することで、保留地点の設定を行う。
【００７５】
また、図６にて示したように、中継地点を保留地点に変更する場合には、中継地点に表示されたフラグをタッチして経由地属性を再設定するための画面を呼び出し、保留ボタンをタッチすることで、中継地点を保留地点へ変更することができる。
【００７６】
ここで、経路探索部２２は、保留地点を除き、中継地点だけを経由する経路を探索する。例えば、図８に示すように、中継地点１、２を経由した経路（点線）から、中継地点２を保留地点に変えて中継地点１を経由した経路（実線）に変更したことになる。
【００７７】
したがって、探索された経路上には保留地点は位置していないことになる。従来技術では経由を保留するという発想がないので、保留地点を表示することはしていない。このため、中継地点から除外した地点を再度中継地点に戻す場合、中継地点から除外した地点を所定の記憶領域から、再度呼び出した上で、再設定作業を行わなくてならず、作業が面倒であった。
【００７８】
そこで、本実施形態では、経由地の属性設定に際して、中継地点とするか、しないかという二者択一の選択ではなく、第三の選択肢として保留地点を加えている。すなわち、探索経路には含めないものの、「保留」と表示されたフラグを立て、中継地点とは明確に区別しつつ、経路探索の終了後もあえて保留地点を表示している。
【００７９】
これにより、ユーザーは、そこへ経由しなくとも保留地点を意識することができ、保留地点を急遽、中継地点に変えるような事態が起きたとしても、この変更に柔軟且つ迅速に対処することができる。しかも、保留地点は地点への経由を決めかねている場合に設定されることが一般的である。つまり、保留地点は、中継地点として全く検討されずに除外された地点と比べれば、中継地点に復帰する可能性が高い。
【００８０】
したがって、保留地点の設定は現実的であり、保留地点から中継地点への効率的な変更作業を実現させることができる。上述したように、中継地点で同乗者が乗り降りする場合や、中継地点で商品やサービスを受け取る場合、同乗者あるいはサービス受益者の都合により変更されることが多い。しかも、中継地点まで安全且つ迅速に到着することが望まれている。したがって、中継地点変更時の作業性改善は、ナビゲーション装置の操作性向上に大きく寄与することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、保留地点の設定を解除し、これを中継地点に追加すれば、経路探索部２２は追加した中継地点を加えて目的地までの経路を直ちに再探索する。さらに、本実施形態では、中継地点を保留地点に変更すれば、経路探索部２２は新たな保留地点を除外して目的地までの経路を再探索する。これにより、ユーザーの要望に沿った誘導案内を常に実施することができる。
【００８２】
しかも、経由地属性設定部２４による保留地点と中継地点との設定変更に従って、表示制御部２５は保留地点と中継地点との表示形態を変更させている。このため、保留地点および中継地点が混存しても、ユーザーは現状を正確に認識可能である。
【００８３】
したがって、中継地点に正確に到着することができ、中継地点で昇降する同乗者や、中継地点に居るサービス受益者を待たせる心配も無い。これにより、中継地点に変更が生じたとしても、ドライバーはストレスや不安を覚えることなく、安心して誘導案内に沿って走行することができる。
【００８４】
さらに、本実施形態では、目的地までの経路上で過去に経由した既存中継地点を記憶領域から呼び出し、この既存中継地点を設定対象とすることが可能である。このため、既存中継地点の中から、保留地点を選択すると共に、経由を希望しない中継地点を除外するだけで、中継地点の設定作業を完了させることができ、効率よく設定作業を進めることができる。
【００８５】
また、本実施形態における経由地属性の設定作業は、タッチボタンのみを利用して行うため、中継地点または保留地点の設定および設定変更は非常に簡単であり、高い操作性を要求される車載用ナビゲーション装置に適している。なお、本実施形態において、中継地点のフラグには経由の順番も表示されているので、ユーザーは中継地点の順番を間違える心配がない。
【００８６】
さらに、本実施形態では、誘導案内時に、急に経由地属性の設定変更を行う場合、表示画面上に表示された中継地点または保留地点をユーザーが選択すれば、選択した地点に近接して再設定画面を表示する。したがって、ユーザーは経由地属性を容易に再設定することができる。
【００８７】
（７）他の実施形態
なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、保留地点の表示形態は、中継地点のそれと、明確な差が出れば、適宜変更可能であり、その地点への経由が保留状態にあることが分かれば、「保留」という表示は必ずしも必要という訳ではない。
【００８８】
中継地点および保留地点のフラグについては、相互に形状や色を変えるようにしても良い。経由地属性の設定画面としては、液晶ディスプレイの表示画面全体を使用する場合もあるが、画面を分割して表示するなど、表示画面の大きさや、表示の際の形状などは適宜選択可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、経由地属性の設定手順を３通り示したが、これらの設定手順に限らず、例えば、図３の設定手順１にて示した表示画面の右側に、図６、図７にて示した設定手順３の設定画面を組み込むようにしても良い。さらに、設定手順３では、誘導案内制御部２３による誘導案内時における再設定としているが、誘導案内時に限らず、再設定作業の作業タイミングは適宜選択自由である。
【符号の説明】
【００９０】
１…絶対位置方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザーインターフェース部
１０…出力部
１１…入力部
１２…ＨＤＤ制御部
１３…ＦＭ多重受信・処理部
１４…光／電波ビーコン受信・処理部
２０…目的地指定部
２１…自車位置特定部
２２…経路探索部
２３…経路案内制御部
２４…経由地属性設定部
２５…表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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