(57)【要約】【課題】永久磁石の磁極端部の減磁耐量を向上できる永久磁石埋設型回転子を提供する。【解決手段】空隙２０Ａ，２０Ｂは、永久磁石１７Ａ，１７Ｂを収容する永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂに連ねられている。磁極端部１７２Ａ付近の磁極面１７０Ａとロータコア１６の外周面１６２との間にはスリット２１Ａが設けられている。スリット２１Ａは、ロータコア１６の回転軸線と垂直な仮想平面上での形状が凸形状である。スリット２１Ａは、磁極端部１７２Ａ側から外周面１６２側に向けて凸である。スリット２１Ａは、第１スリット部２２Ａと第２スリット部２３Ａとを繋いで構成されている。【選択図】図２
2011199946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている回転電機の永久磁石埋設型回転子において、
前記収容孔は、少なくとも、前記永久磁石が収容可能な永久磁石収容部及び前記永久磁石収容部のｑ軸側の空隙からなり、
前記収容孔と前記ロータコアの外周面との間にスリットが形成され、
前記スリットは、磁極端部から前記ロータコアの外周面に向けて凸の形状に形成されている回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項２】
前記スリットは、前記空隙と前記ロータコアの外周面との間を始端として、前記空隙から前記収容孔に向かう方向に進むにつれて前記ロータコアの外周面に近づいてゆくように形成された第１スリット部と、前記収容孔と前記ロータコアの外周面との間を始端として、前記収容孔から前記空隙に向かう方向に進むにつれて前記ロータコアの外周面に近づいてゆくように形成された第２スリット部とを繋いで構成されている請求項１に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項３】
前記永久磁石は平板形状であり、前記第１スリット部の始端は、前記永久磁石の前記空隙寄りの磁石端面と同一面の仮想平面を基準に前記空隙寄りにあり、前記第２スリット部の始端は、前記仮想平面を基準に前記永久磁石収容部寄りにある請求項２に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項４】
前記第１スリット部の始端と前記空隙との間の最短幅は、前記第２スリット部の始端と前記収容孔との間の最短幅よりも大きい請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項５】
前記第１スリット部の幅は、前記第１スリット部の始端から遠ざかるにつれて増大し、前記第２スリット部の幅は、前記第２スリット部の始端から遠ざかるにつれて増大した後に減少してゆく請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項６】
前記第２スリット部の始端から離れるにつれて小さくなってゆく前記第２スリット部の幅の部位は、前記第１スリット部の幅よりも大きい請求項５に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項７】
ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機において、
前記永久磁石埋設型回転子は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の永久磁石埋設型回転子である回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転子のロータコアに埋設された複数の永久磁石によって複数の磁極を構成する永久磁石埋設型回転子では、隣り合う磁極が互いに異なっている。そのため、隣り合う磁極を構成する隣り合う永久磁石の磁石端部間で磁束の短絡が生じやすい。短絡磁束が多くなると、トルクが低下する。
【０００３】
特許文献１に開示の回転子では、永久磁石の磁石端部に接すると共に、ロータコアの外周面に近接する位置まで延びるフラックスバリア（空隙）がロータコアに設けられている。フラックスバリアは、フラックスバリアとロータコアの外周面との間の部位（ブリッジ部）の幅を狭めるため、隣り合う永久磁石の磁石端部間での磁束の短絡が抑制されて短絡磁束が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、磁極中央部付近から出る磁束が回転子の回転方向側のブリッジ部に向かうため、回転子の回転方向側の磁極端部付近での磁気飽和が生じ易い。回転電機が高負荷状態（ステータコイルへ供給される電流量が大きい状態）では磁石端部周辺のロータコアの部位が磁気飽和状態になり、磁石端部におけるパーミアンス係数が低下する。そのため、磁石端部の減磁耐量が低下する。特許文献１に開示の磁気的空隙は、永久磁石の磁石端部の減磁耐量を更に低下させる。
【０００６】
本発明は、永久磁石の磁極端部の減磁耐量を向上できる永久磁石埋設型回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１乃至請求項６の発明は、ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている回転電機の永久磁石埋設型回転子を対象とし、請求項１の発明では、前記収容孔は、少なくとも、前記永久磁石が収容可能な永久磁石収容部及び前記永久磁石収容部のｑ軸側の空隙からなり、前記収容孔と前記ロータコアの外周面との間にスリットが形成され、前記スリットは、前記磁極端部から前記ロータコアの外周面に向けて凸の形状に形成されている。
【０００８】
凸の形状とは、回転子の回転軸線と垂直な仮想平面上での形状のことである。回転電機が低負荷状態（ステータコイルへ供給される電流量が小さい状態）では、凸形状のスリットは、磁極端部から出る磁束がロータコアの外周面に向かうのをあまり抑制しない。そのため、回転電機が低負荷状態では、磁極端部の磁束がトルクに寄与する。回転電機が高負荷状態（ステータコイルへ供給される電流量が大きい状態）では、断面凸形状のスリットは、磁極面の中央側から出る磁束が空隙とロータコアの外周面との間の部位に向かうのを抑制する。そのため、回転電機が高負荷状態では、永久磁石の磁石端部におけるパーミアンス係数の低下が抑制されて減磁耐量が向上する。
【０００９】
好適な例では、前記スリットは、前記空隙と前記ロータコアの外周面との間を始端として、前記空隙から前記収容孔に向かう方向に進むにつれて前記ロータコアの外周面に近づいてゆくように形成された第１スリット部と、前記収容孔と前記ロータコアの外周面との間を始端として、前記収容孔から前記空隙に向かう方向に進むにつれて前記ロータコアの外周面に近づいてゆくように形成された第２スリット部とを繋いで構成されている。
【００１０】
好適な例では、前記永久磁石は平板形状であり、前記第１スリット部の始端は、前記永久磁石の前記空隙寄りの磁石端面と同一面の仮想平面を基準に前記空隙寄りにあり、前記第２スリット部の始端は、前記仮想平面を基準に前記永久磁石収容部寄りにある。
【００１１】
好適な例では、前記第１スリット部の始端と前記空隙との間の最短幅は、前記第２スリット部の始端と前記収容孔との間の最短幅よりも大きい。
好適な例では、前記第１スリット部の幅は、前記第１スリット部の始端から遠ざかるにつれて増大し、前記第２スリット部の幅は、前記第２スリット部の始端から遠ざかるにつれて増大した後に減少してゆく。
【００１２】
好適な例では、前記第２スリット部の始端から離れるにつれて小さくなってゆく前記第２スリット部の幅の部位は、前記第１スリット部の幅よりも大きい。
請求項７の発明は、ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機において、前記永久磁石埋設型回転子が請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の永久磁石埋設型回転子である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の永久磁石埋設型回転子は、永久磁石の磁極端部の減磁耐量を向上できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態を示し、（ａ）は、回転電機の断面図。（ｂ）は、回転電機の側断面図。
【図２】（ａ）は、部分拡大断面図。（ｂ）は、要部拡大断面図。
【図３】要部拡大断面図。
【図４】要部拡大断面図。
【図５】別の実施形態を示す部分拡大断面図。
【図６】別の実施形態を示す部分拡大断面図。
【図７】別の実施形態を示す部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、永久磁石埋設型回転電機Ｍを構成する固定子１１は、環状のステータコア１２と、ステータコア１２の内周に複数配列されたティース１２１間のスロット１２２に施されたコイル１３とからなる。スロット１２２は、環状の固定子１１の周方向に等ピッチで配列されている。
【００１６】
図１（ｂ）に示すように、ステータコア１２は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板１４を積層して構成されている。
図１（ａ）に示すように、永久磁石埋設型回転電機Ｍを構成する回転子１５は、ロータコア１６と、ロータコア１６内に埋設された平板形状の複数対（本実施形態では８対）の永久磁石１７Ａ，１７Ｂとからなる。対となるように隣り合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、全て同形同大である。複数対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、対単位で回転子１５の回転軸線Ｃを中心とした回転対称に配置されている。
【００１７】
図１（ｂ）に示すように、ロータコア１６は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板１８を積層して構成されている。ロータコア１６の中心部には軸孔１６１が貫設されている。軸孔１６１には出力軸（図示略）が通されて固定される。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、回転子１５の回転軸線Ｃ〔図１（ａ）参照〕と平行な方向にロータコア１６に貫設された永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂに嵌入されている。ロータコア１６の外周面１６２側における永久磁石１７Ａの面１７０Ａと永久磁石１７Ｂの面１７０Ｂとは、同じ磁極の磁極面１７０Ａ，１７０Ｂである。つまり、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂが１つの磁極を構成しており、複数対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、対単位で周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア１６内に磁極として埋設されている。
【００１９】
永久磁石１７Ａにおける外周面１６２に近い方の端面１７１Ａは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの一方の磁石端面１７１Ａである。永久磁石１７Ｂにおける外周面１６２に近い方の端面１７１Ｂは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの他方の磁石端面１７１Ｂである。磁極面１７０Ａにおける外周面１６２に近い方の端部１７２Ａは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの一方の磁極端部１７２Ａである。磁極面１７０Ｂにおける外周面１６２に近い方の端部１７２Ｂは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの他方の磁極端部１７２Ｂである。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、永久磁石収容部１９Ａにおける外周面１６２に近い方の端付近には空隙２０Ａが永久磁石収容部１９Ａに連なるように設けられている。永久磁石収容部１９Ｂにおける外周面１６２に近い方の端付近には空隙２０Ｂが永久磁石収容部１９Ｂに連なるように設けられている。
【００２１】
永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂに永久磁石１７Ａ，１７Ｂが収容された状態では、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの両端側に磁束短絡防止用の空隙２０Ａ，２０Ｂが残される。永久磁石１７Ａを収容可能な永久磁石収容部１９Ａと、永久磁石１７Ａの磁極端部１７２Ａ側の空隙２０Ａとは、ロータコア１６に形成された収容孔を構成する。永久磁石１７Ｂを収容可能な永久磁石収容部１９Ｂと、永久磁石１７Ｂの磁極端部１７２Ｂ側の空隙２０Ｂとは、ロータコア１６に形成された収容孔を構成する。
【００２２】
図１（ａ）に示すｄ軸は、磁極がつくる磁束の方向（同磁極の永久磁石間の中心軸）を表し、ｑ軸は、ｄ軸と電気的、磁気的に直交する軸（異磁極の永久磁石間の軸）を表す。永久磁石１７Ａを収容する収容孔は、永久磁石収容部１９Ａ及び永久磁石収容部１９Ａのｑ軸側の空隙２０Ａからなる。永久磁石１７Ｂを収容する収容孔は、永久磁石収容部１９Ｂ及び永久磁石収容部１９Ｂのｑ軸側の空隙２０Ｂからなる。空隙２０Ａ，２０Ｂは、フラックスバリア（磁束障壁）として磁石磁束を効果的にトルクに作用するものである。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、一磁極当たりの永久磁石の個数は２個であり、磁極端部１７２Ａ，１７２Ｂは、永久磁石１７Ａ，１７Ｂのｑ軸側の磁極端部である。
図２（ｂ）に示すように、永久磁石収容部１９Ａの形成面は、少なくとも、永久磁石１７Ａの磁極面１７０Ａに対向する磁極側対向面１９１Ａと、永久磁石１７Ａの反磁極面１７３Ａに対向する反磁極側対向面１９２Ａと、永久磁石１７Ａの磁石端面１７１Ａに対向する対向端面１９３Ａとから構成されている。永久磁石収容部１９Ｂの形成面は、少なくとも、永久磁石１７Ｂの磁極面１７０Ｂに対向する磁極側対向面１９１Ｂと、永久磁石１７Ｂの反磁極面１７３Ｂに対向する反磁極側対向面１９２Ｂと、永久磁石１７Ｂの磁石端面１７１Ｂに対向する対向端面１９３Ｂとから構成されている。
【００２４】
空隙２０Ａ側の磁極端部１７２Ａの近くにはスリット２１Ａが回転軸線Ｃ〔図１（ｂ）参照〕と平行な方向へロータコア１６を貫通するように設けられている。スリット２１Ａは、磁極端部１７２Ａに関して回転子１５の回転軸線Ｃとは反対側のロータコア１６の外周面１６２との間に設けられている。スリット２１Ａは、回転軸線Ｃと垂直な仮想平面上での形状が凸形状（断面凸形状）である。断面凸形状のスリット２１Ａは、磁極端部１７２Ａ側から回転軸線Ｃとは反対側の外周面１６２側に向けて凸の形状に形成されている。
【００２５】
スリット２１Ａは、第１スリット部２２Ａと第２スリット部２３Ａとを繋いで構成されている。第１スリット部２２Ａの始端２２１Ａ及び第２スリット部２３Ａの始端２３１Ａは、空隙２０Ａから外周面１６２側へ離れた位置にある。つまり、始端２２１Ａ，２３１Ａは、永久磁石１７Ａの収容孔とロータコア１６の外周面１６２との間にある。第１スリット部２２Ａは、空隙２０Ａから永久磁石収容部１９Ａに向かう方向に進むにつれて外周面１６２に近づいてゆく形状に形成されている。第２スリット部２３Ａは、永久磁石収容部１９Ａから空隙２０Ａに向かう方向に進むにつれて外周面１６２に近づいてゆく形状に形成されている。
【００２６】
第１スリット部２２Ａ及び第２スリット部２３Ａの幅を永久磁石１７Ａの磁石端面１７１Ａと同一面の仮想平面Ｓ１と平行な仮想平面上での長さとする。図２（ｂ）に示す長さＨ１は、第２スリット部２３Ａの幅の一例である。第１スリット部２２Ａの幅は、始端２２１Ａから離れるにつれて大きくなってゆく。第２スリット部２３Ａの幅は、始端２３１Ａから離れるにつれて大きくなってゆき、その後に小さくなってゆく。始端２３１Ａから離れるにつれて小さくなってゆく第２スリット部２３Ａの幅の部位は、第１スリット部２２Ａの幅よりも大きい。
【００２７】
第１スリット部２２Ａの始端２２１Ａは、仮想平面Ｓ１を基準に空隙２０Ａ寄りにあり、第２スリット部２３Ａの始端２３１Ａは、仮想平面Ｓ１を基準に永久磁石収容部１９Ａ寄りにある。第２スリット部２３Ａの始端２３１Ａは、仮想平面Ｓ１と、磁極面１７０Ａの磁極中心１７４Ａを通って磁極面１７０Ａに垂直、且つ回転軸線Ｃと平行な仮想平面Ｓ２との間にある。第１スリット部２２Ａの始端２２１Ａと空隙２０Ａとの間の最短幅α１は、第２スリット部２３Ａの始端２３１Ａと永久磁石収容部１９Ａとの間の最短幅β１よりも大きい。以下においては、第１スリット部２２Ａの始端２２１Ａと空隙２０Ａとの間の部位を第１ブリッジ２４Ａと記す。又、第２スリット部２３Ａの始端２３１Ａと永久磁石収容部１９Ａとの間の部位を第２ブリッジ２５Ａと記す。
【００２８】
図３に示すように、空隙２０Ｂ側にも断面凸形状のスリット２１Ａと同様のスリット２１Ｂが形成されている。スリット２１Ｂは、磁極端部１７２Ｂに関して回転子１５の回転軸線Ｃとは反対側のロータコア１６の外周面１６２との間に設けられている。スリット２１Ｂは、回転軸線Ｃと垂直な仮想平面上での形状が凸形状（断面凸形状）である。断面凸形状のスリット２１Ｂは、磁極端部１７２Ｂ側から回転軸線Ｃとは反対側の外周面１６２側に向けて凸の形状に形成されている。
【００２９】
スリット２１Ｂは、第１スリット部２２Ｂと第２スリット部２３Ｂとを繋いで構成されている。第１スリット部２２Ｂは、空隙２０Ｂから永久磁石収容部１９Ｂに向かう方向に進むにつれて外周面１６２に近づいてゆく形状に形成されている。第２スリット部２３Ｂは、空隙２０Ｂから永久磁石収容部１９Ｂに向かう方向に進むにつれて外周面１６２から離れてゆく形状に形成されている。第１スリット部２２Ｂの始端２２１Ｂ及び第２スリット部２３Ｂの始端２３１Ｂは、空隙２０Ｂから外周面１６２側へ離れた位置にある。つまり、始端２２１Ｂ，２３１Ｂは、永久磁石１７Ｂの収容孔とロータコア１６の外周面１６２との間にある。
【００３０】
第１スリット部２２Ｂ及び第２スリット部２３Ｂの幅を永久磁石１７Ｂの磁石端面１７１Ｂと同一面の仮想平面Ｓ３と平行な仮想平面上での長さとする。図３に示す長さＨ２は、第２スリット部２３Ｂの幅の一例である。第１スリット部２２Ｂの幅は、始端２２１Ｂから離れるにつれて大きくなってゆく。第２スリット部２３Ｂの幅は、始端２３１Ｂから離れるにつれて大きくなってゆき、その後に小さくなってゆく。始端２３１Ｂから離れるにつれて小さくなってゆく第２スリット部２３Ｂの幅の部位は、第１スリット部２２Ｂの幅よりも大きい。
【００３１】
第１スリット部２２Ｂの始端２２１Ｂは、仮想平面Ｓ３を基準に空隙２０Ｂ寄りにあり、第２スリット部２３Ｂの始端２３１Ｂは、仮想平面Ｓ３を基準に永久磁石収容部１９Ｂ寄りにある。第２スリット部２３Ｂの始端２３１Ｂは、仮想平面Ｓ３と、磁極面１７０Ｂの磁極中心１７４Ｂを通って磁極面１７０Ｂに垂直、且つ回転軸線Ｃと平行な仮想平面Ｓ４との間にある。第１スリット部２２Ｂの始端２２１Ｂと空隙２０Ｂとの間の最短幅α２は、第２スリット部２３Ｂの始端２３１Ｂと永久磁石収容部１９Ｂとの間の最短幅β２よりも大きい。以下においては、第１スリット部２２Ｂの始端２２１Ｂと空隙２０Ｂとの間の部位を第１ブリッジ，２４Ｂと記す。又、第２スリット部２３Ｂの始端２３１Ｂと永久磁石収容部１９Ｂとの間の部位を第２ブリッジ２５Ｂと記す。
【００３２】
コイル１３への通電によって回転子１５が図１（ａ）に矢印Ｒで示す方向に回転するとする。
図２（ｂ）に示す矢印Ｆ１は、回転電機Ｍが低負荷状態（コイル１３へ供給される電流量が小さい状態）での固定子１１からロータコア１６側へ流れる磁束を模式的に表す。矢印Ｇ１は、回転電機Ｍが低負荷状態での永久磁石１７Ａから出る磁束を模式的に表す。回転電機Ｍが低負荷状態では、磁気飽和が生じない。そのため、永久磁石１７Ａの磁極端部１７２Ａ付近の磁極面１７０Ａから出る磁束は、空隙２０Ａと第１スリット部２２Ａの始端２２１Ａとの間の第１ブリッジ２４Ａを通る。その結果、磁極端部１７２Ａ付近の磁極面１７０Ａから出る磁束がロータコア１６の外周面１６２から出てゆく。これは、トルク増に寄与する。
【００３３】
図４に示す矢印Ｆ２は、回転電機Ｍが高負荷状態（コイル１３へ供給される電流量が大きい状態）での固定子１１からロータコア１６側へ流れる磁束を模式的に表す。矢印Ｇ２，Ｇ３は、回転電機Ｍが高負荷状態での永久磁石１７Ａから出る磁束を模式的に表す。なお、矢印Ｆ２及び図２（ｂ）に示す矢印Ｆ１の太さは、磁束の強さを模式的に表す。
【００３４】
回転電機Ｍが高負荷状態では、永久磁石１７Ａの磁極面１７０Ａの磁極中心１７４Ａ側から出る磁束（矢印Ｇ３で示す磁束）が磁極端部１７２Ａ付近へ流入するのをスリット２１Ａによって抑制される。そのため、磁極端部１７２Ａ付近が磁気飽和することはなく、磁極端部１７２Ａ付近の磁石端面１７１Ａから出る磁束（矢印Ｇ２で示す磁束）が空隙２０Ａを通って反磁極面１７３Ａに向かう。つまり、回転電機Ｍが高負荷状態において磁極端部１７２Ａ付近の磁石端面１７１Ａから出る磁束の通路がスリット２１Ａによって確保される。その結果、空隙２０Ａ側の磁石端部におけるパーミアンス係数の低下が抑制され、空隙２０Ａ側の磁石端部における減磁耐量が向上する。
【００３５】
コイル１３への通電によって回転子１５が図１（ａ）に矢印Ｒで示す方向とは反対方向に回転するとする。回転電機Ｍが低負荷状態では、磁気飽和が生じない。そのため、永久磁石１７Ｂの磁極端部１７２Ｂ付近の磁極面１７０Ｂから出る磁束は、空隙２０Ｂと第１スリット部２２Ｂの始端２２１Ｂとの間の第１ブリッジ２４Ｂを通る。その結果、磁極端部１７２Ｂ付近の磁極面１７０Ｂから出る磁束がロータコア１６の外周面１６２から出てゆく。これは、トルク増に寄与する。
【００３６】
図３に示す矢印Ｆ３は、回転電機Ｍが高負荷状態（コイル１３へ供給される電流量が大きい状態）での固定子１１からロータコア１６側へ流れる磁束を模式的に表す。矢印Ｇ４，Ｇ５は、回転電機Ｍが高負荷状態での永久磁石１７Ｂから出る磁束を模式的に表す。
【００３７】
回転電機Ｍが高負荷状態では、永久磁石１７Ｂの磁極面１７０Ｂの磁極中心１７４Ｂ側から出る磁束（矢印Ｇ５で示す磁束）が磁極端部１７２Ｂ付近へ流入するのをスリット２１Ｂによって抑制される。そのため、磁極端部１７２Ｂ付近が磁気飽和することはなく、磁極端部１７２Ｂ付近の磁極面１７０Ｂから出る磁束（矢印Ｇ４で示す磁束）が空隙２０Ｂを通って反磁極面１７３Ｂに向かう。つまり、回転電機Ｍが高負荷状態において磁極端部１７２Ｂ付近の磁極面１７０Ｂから出る磁束の通路がスリット２１Ｂによって確保される。その結果、空隙２０Ｂ側の磁石端部におけるパーミアンス係数の低下が抑制され、空隙２０Ｂ側の磁石端部における減磁耐量が向上する。
【００３８】
本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）スリット２１Ａは、回転電機Ｍが高負荷状態において磁極端部１７２Ａ付近の磁極面１７０Ａから出る磁束の通路を確保する。同様に、スリット２１Ｂは、回転電機Ｍが高負荷状態において磁極端部１７２Ｂ付近の磁極面１７０Ｂから出る磁束の通路を確保する。そのため、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの磁石端部における減磁耐量が向上する。
【００３９】
（２）第１ブリッジ２４Ａ，２４Ｂの最短幅α１，α２は、第２ブリッジ２５Ａ，２５Ｂの最短幅β１，β２よりも大きい。第１ブリッジ２４Ａ，２４Ｂの最短幅α１，α２が大きいほど、回転電機Ｍの低負荷状態における磁石端部からの磁束の通路確保が容易となる。
【００４０】
第２ブリッジ２５Ａ，２５Ｂの最短幅β１，β２が小さいほど、回転電機Ｍの高負荷状態における磁極面１７０Ａ，１７０Ｂの中央部側からの磁束が磁極端部１７２Ａ，１７２Ｂ側へ向かい難くなる。第２ブリッジ２５Ａ，２５Ｂの最短幅β１，β２を小さくする構成は、磁極端部１７２Ａ，１７２Ｂ付近での磁気飽和の回避に寄与する。
【００４１】
（３）空隙付近における磁気飽和は、回転子１５の回転方向側の空隙とロータコア１６の外周面１６２との間に生じ易い。空隙２０Ａ，２０Ｂのいずれの側にもスリット２１Ａ，２１Ｂを設ける構成は、回転子１５を両方に回転して使用する場合に好適である。
【００４２】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○図５に示すように、第１スリット部２２Ｃに接続する第２スリット部２３Ｃに延長部２３２を設けたスリット２１Ｃであってもよい。
【００４３】
○図６に示すように、第２スリット部２３Ｄに接続する第１スリット部２２Ｄに延長部２２２を設けたスリット２１Ｄであってもよい。
○図７に示すように、断面弧状のスリット２１Ｅであってもよい。
【００４４】
○回転子１５が一方向にのみ回転される場合には、回転子１５の回転方向側の空隙側にのみスリットを設けてもよい。
○同じ磁極面を有する永久磁石の組み合わせは、1個でもよいし、３個以上で一組であってもよい。
【００４５】
○単一の平板形状の永久磁石によって磁極を構成するようにした回転子に本発明を適用してもよい。この場合、仮想平面Ｓ２，Ｓ４は、単一の平板形状の永久磁石を収容する収容孔の磁極側対向面の端から磁極側対向面の長さの１／４の位置にある。この場合にも、（１）〜（３）項と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００４６】
１５…回転子。１６…ロータコア。１６２…外周面。１７Ａ，１７Ｂ…対の永久磁石。１７０Ａ，１７０Ｂ…磁極面。１７１Ａ，１７１Ｂ…磁石端面。１７２Ａ，１７２Ｂ…磁極端部。１９Ａ，１９Ｂ…収容孔を構成する永久磁石収容部。１９１Ａ，１９１Ｂ…磁極側対向面。１９２Ａ，１９２Ｂ…反磁極側対向面。２０Ａ，２０Ｂ…収容孔を構成する空隙。２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ…スリット。２２Ａ，２２Ｃ，２２Ｄ…第１スリット部。２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｄ…第２スリット部。２２１Ａ，２３１Ａ，２２１Ｂ，２３１Ｂ…始端。Ｍ…永久磁石埋設型回転電機。Ｓ１，Ｓ３…仮想平面。α１，α２，β１，β２…最短幅。
【図１】
2011199946.tif 000003
【図２】
2011199946.tif 000004
【図３】
2011199946.tif 000005
【図４】
2011199946.tif 000006
【図５】
2011199946.tif 000007
【図６】
2011199946.tif 000008
【図７】
2011199946.tif 000009