(57)【要約】【課題】画質劣化を抑制すること。【解決手段】重複領域を形成して配置された第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体とを移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置の製造方法であって、第１ノズル列及び第２ノズル列の相対位置を複数変化させるごとに媒体における移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを印刷し、各小パターンのうちの重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得し、複数変化させた第１ノズル列及び第２ノズル列の相対位置ごとに移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各小パターンの画像部分の濃度の差を算出し、濃度の差に基づいて第１ノズル列及び第２ノズル列の相対位置を決定し、第１ノズル列及び第２ノズル列の相対位置を決定した相対位置に調整し、決定した相対位置である第１ノズル列及び第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出し、その濃度補正値を記憶部に記憶する印刷装置の製造方法。【選択図】図４
2011073185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置の製造方法であって、
（Ｂ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を複数変化させて、変化させるごとに、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを、印刷することと、
（Ｃ）各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得することと、
（Ｄ）複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各前記小パターンの前記画像部分の濃度の差を算出することと、
（Ｅ）前記濃度の差に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定した前記相対位置に調整することと、
（Ｆ）決定した前記相対位置である前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて、前記重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出することと、
（Ｇ）前記濃度補正値を前記印刷装置の記憶部に記憶することと、
（Ｈ）を有することを特徴とする印刷装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記小パターンごとに、前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度と前記重複領域に属さないノズルで印刷された画像部分の濃度の差を繋ぎ目濃度差として取得し、
複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差の差を変動範囲として算出し、
前記変動範囲に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定する、
印刷装置の製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置の製造方法であって、
複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が或る相対位置である時に形成された複数の前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差の中の最大値と最小値の差を、前記或る相対位置の前記変動範囲として算出し、
複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各相対位置に対応する前記変動範囲の中の最小値を決定し、
最小値の前記変動範囲に対応する前記相対位置を、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置に決定する、
印刷装置の製造方法。
【請求項４】
請求項２に記載の印刷装置の製造方法であって、
複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が或る相対位置である時に形成された複数の前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記或る相対位置の近傍の相対位置である時に形成された複数の前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差の中の最大値と最小値の差を、前記或る相対位置の前記変動範囲として算出し、
複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各相対位置に対応する前記変動範囲の中の最小値を決定し、
最小値の前記変動範囲に対応する前記相対位置を、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置に決定する、
印刷装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記濃度補正値を算出するための前記パターンは、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されたパターンであり、
各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を重み付け平均した結果に基づいて、前記濃度補正値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記濃度の差に基づいて決定した前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記移動方向の相対位置となるように、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記移動方向の相対位置を調整する代わりに、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を調整する、
印刷装置の製造方法。
【請求項７】
（Ａ）インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置の製造方法であって、
（Ｂ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を複数変化させて、変化させるごとに、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを、印刷することと、
（Ｃ）各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得することと、
（Ｄ）複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各前記小パターンの前記画像部分の濃度の差を算出することと、
（Ｅ）前記濃度の差に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を決定し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を決定した前記インク噴射間隔に調整することと、
（Ｆ）決定した前記インク噴射間隔である前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて、前記重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出することと、
（Ｇ）前記濃度補正値を前記印刷装置の記憶部に記憶することと、
（Ｈ）を有することを特徴とする印刷装置の製造方法。
【請求項８】
（Ａ）インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置であって、
（Ｂ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を複数変化させて、変化させるごとに、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを、印刷することと、
（Ｃ）各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得することと、
（Ｄ）複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各前記小パターンの前記画像部分の濃度の差を算出することと、
（Ｅ）前記濃度の差に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定した前記相対位置に調整することと、
（Ｆ）決定した前記相対位置である前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて、前記重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出することと、
（Ｇ）によって取得した前記濃度補正値を記憶部に記憶した印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の製造方法、及び、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを噴射するノズルが所定方向に並んだノズル列を有する短尺ヘッドと媒体とを、ノズル列方向と交差する移動方向に相対移動させて、画像を印刷するプリンターがある。このようなプリンターにおいて、複数の短尺ヘッドをノズル列方向に並べることで、印刷時間を短縮したり、幅の大きな画像を印刷したりすることができる。  
ただし、ノズル列におけるノズル間隔は微小である。そのため、ノズル列方向に並ぶヘッドの配置がずれると、ヘッドの繋ぎ目で形成される画像部分の濃度が濃くなったり淡くなったりしてしまう。そこで、各ヘッドの端部（ノズル列の一部）を重複させて、複数のヘッドをノズル列方向に並べたプリンターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のプリンターであれば、ノズル列方向に並ぶ隣接ヘッドの位置関係が理想状態でなくとも、隣接ヘッドの位置関係に応じてヘッドの繋ぎ目で形成される画像の濃度補正を実施することができる。  
しかし、複数のヘッドと媒体とが移動方向に蛇行しながら相対移動すると、隣接ヘッドの位置関係に応じた濃度むら補正値では補正できない画像部分が生じてしまう。その結果、画質が劣化してしまう。  
そこで、本発明は、画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置の製造方法であって、（Ｂ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を複数変化させて、変化させるごとに、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを、印刷することと、（Ｃ）各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得することと、（Ｄ）複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各前記小パターンの前記画像部分の濃度の差を算出することと、（Ｅ）前記濃度の差に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定した前記相対位置に調整することと、（Ｆ）決定した前記相対位置である前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて、前記重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出することと、（Ｇ）前記濃度補正値を前記印刷装置の記憶部に記憶することと、（Ｈ）を有することを特徴とする印刷装置の製造方法である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１Ａは印刷システムの構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略図である。
【図２】図２Ａはヘッドの配列を示す図であり、図２Ｂはヘッドの下面のノズル配列を示す図である。
【図３】図３Ａは比較例のプリンターの濃度むらを示す図であり、図３Ｂは隣接ヘッドの端部を重複させたプリンターのドット形成を示す図であり、図３Ｃは用紙が蛇行しながら搬送された時のドット形成を示す図である。
【図４】図４Ａは濃度むら補正値の算出フローであり、図４Ｂはヘッド位置の調整量決定フローである。
【図５】図５Ａは隣接ヘッドの各重複ノズルの使用率を示す図であり、図５Ｂは単位面積あたりのインク量に影響される濃度変動を示す図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは被覆率に影響される濃度変動を示す図であり、図６Ｃ及び図６Ｄは単位面積あたりの吐出インク量に影響される濃度変動と被覆率に影響される濃度変動を組み合わせた図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは被覆率に影響される濃度変動を示す図であり、図７Ｃ及び図７Ｄは単位面積あたりの吐出インク量に影響される濃度変動と被覆率に影響される濃度変動を組み合わせた図である。
【図８】図８Ａは隣接ヘッドの相対位置を複数変化させて印刷するテストパターンを示す図であり、図８Ｂはテストパターンを構成するラスターラインを説明する図である。
【図９】図９Ａは媒体が蛇行するプリンターにて形成されたテストパターンを示す図であり、図９Ｂは重複画像と非重複画像の読取結果を示す図である。
【図１０】紙幅方向に隣り合う２個のヘッドの相対位置を変化させた結果の濃度変動範囲を示す図である。
【図１１】或るラスターラインが隣のラスターラインの濃度に影響を及ぼす例を示す図である。
【図１２】濃度むら補正値を算出するためのテストパターンを示す図である。
【図１３】シアンのテストパターンをスキャナーで読み取った結果である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは濃度むら補正値の具体的な算出方法を示す図である。
【図１５】各ノズル列に関する補正値テーブルを示す図である。
【図１６】各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。
【図１７】濃度むら補正値を算出する際の重み付け平均の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、（Ａ）インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置の製造方法であって、（Ｂ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を複数変化させて、変化させるごとに、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを、印刷することと、（Ｃ）各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得することと、（Ｄ）複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各前記小パターンの前記画像部分の濃度の差を算出することと、（Ｅ）前記濃度の差に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定した前記相対位置に調整することと、（Ｆ）決定した前記相対位置である前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて、前記重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出することと、（Ｇ）前記濃度補正値を前記印刷装置の記憶部に記憶することと、（Ｈ）を有することを特徴とする印刷装置の製造方法である。  
このような印刷装置の製造方法によれば、媒体の搬送誤差によって重複領域で形成する画像に発生する濃度変動を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【０００９】
かかる印刷装置の製造方法であって、前記小パターンごとに、前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度と前記重複領域に属さないノズルで印刷された画像部分の濃度の差を繋ぎ目濃度差として取得し、複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差の差を変動範囲として算出し、前記変動範囲に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定すること。  
このような印刷装置の製造方法によれば、媒体の搬送誤差によって重複領域で形成する画像に発生する濃度変動を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【００１０】
かかる印刷装置の製造方法であって、複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が或る相対位置である時に形成された複数の前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差の中の最大値と最小値の差を、前記或る相対位置の前記変動範囲として算出し、複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各相対位置に対応する前記変動範囲の中の最小値を決定し、最小値の前記変動範囲に対応する前記相対位置を、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置に決定すること。  
このような印刷装置によれば、媒体の搬送誤差によって重複領域で形成する画像に発生する濃度変動を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【００１１】
かかる印刷装置の製造方法であって、複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が或る相対位置である時に形成された複数の前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記或る相対位置の近傍の相対位置である時に形成された複数の前記小パターンの各前記繋ぎ目濃度差の中の最大値と最小値の差を、前記或る相対位置の前記変動範囲として算出し、複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各相対位置に対応する前記変動範囲の中の最小値を決定し、最小値の前記変動範囲に対応する前記相対位置を、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置に決定すること。  
このような印刷装置の製造方法によれば、経年変化などにより第１ノズル列と第２ノズル列の相対位置がずれたとしても、媒体の搬送誤差によって重複領域で形成する画像に発生する濃度変動を抑制できる。
【００１２】
かかる印刷装置の製造方法であって、前記濃度補正値を算出するための前記パターンは、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されたパターンであり、各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を重み付け平均した結果に基づいて、前記濃度補正値を算出すること。  
このような印刷装置の製造方法によれば、移動方向の位置に関係なく補正効果のある濃度補正値を算出することができる。
【００１３】
かかる印刷装置の製造方法であって、前記濃度の差に基づいて決定した前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記移動方向の相対位置となるように、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記移動方向の相対位置を調整する代わりに、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を調整すること。  
このような印刷装置の製造方法によれば、媒体の搬送誤差によって重複領域で形成する画像に発生する濃度変動を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【００１４】
また、（Ａ）インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置の製造方法であって、
（Ｂ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を複数変化させて、変化させるごとに、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを、印刷することと、（Ｃ）各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得することと、（Ｄ）複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各前記小パターンの前記画像部分の濃度の差を算出することと、（Ｅ）前記濃度の差に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を決定し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のインク噴射間隔を決定した前記インク噴射間隔に調整することと、（Ｆ）決定した前記インク噴射間隔である前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて、前記重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出することと、（Ｇ）前記濃度補正値を前記印刷装置の記憶部に記憶することと、（Ｈ）を有することを特徴とする印刷装置の製造方法である。  
このような印刷装置に製造方法によれば、媒体の搬送誤差によって重複領域で形成する画像に発生する濃度変動を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【００１５】
また、（Ａ）インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら画像を印刷する印刷装置であって、（Ｂ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を複数変化させて、変化させるごとに、媒体における前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ所定濃度の小パターンが形成されるパターンを、印刷することと、（Ｃ）各前記小パターンのうちの前記重複領域で印刷された画像部分の濃度を取得することと、（Ｄ）複数変化させた前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置ごとに、前記移動方向の複数の異なる位置にそれぞれ形成された各前記小パターンの前記画像部分の濃度の差を算出することと、（Ｅ）前記濃度の差に基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の相対位置を決定した前記相対位置に調整することと、（Ｆ）決定した前記相対位置である前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列によって印刷されたパターンに基づいて、前記重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正値を算出することと、（Ｇ）によって取得した前記濃度補正値を記憶部に記憶した印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、媒体の搬送誤差によって重複領域で形成する画像に発生する濃度変動を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
インクジェットプリンターの中のラインヘッドプリンター（以下、プリンター１）を印刷装置として以下の実施形態を説明する。
【００１７】
図１Ａは、プリンター１とコンピューター５０が接続された印刷システムの構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図であり、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピューター５０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター５０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、搬送ベルト２１と搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、用紙Ｓを搬送方向（移動方向）に所定の搬送速度で搬送する。なお、搬送ベルト２１上の用紙Ｓを下側から静電吸着やバキューム吸着するとよい。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインク滴を噴射するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられる。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２１】
このようなプリンター１では、コントローラー１０がコンピューター５０から印刷データを受信すると、コントローラー１０はまず用紙Ｓを搬送ベルト２１上に送る。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト２１上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１のノズル面と対向する。コントローラー１０は、ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが搬送される間に、画像データに基づいて、各ノズルからインク滴を断続的に噴射する。その結果、用紙Ｓ上には、搬送方向に沿ったドット列（以下、ラスターラインとも呼ぶ）が紙幅方向に並んだ２次元の画像が印刷される。
【００２２】
＜ノズル配置について＞
図２Ａは、ヘッドユニット３０に設けられたヘッド３１の配列を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド３１の下面のノズル配列を示す図である。本実施形態のプリンター１では、図２Ａに示すように、搬送方向と交差する紙幅方向（所定方向）に複数のヘッド３１を並べて配置し（図中では５個のヘッド３１を配置し）、各ヘッド３１の端部を重複させて配置している。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂを搬送方向にずらして配置している（千鳥状に配置している）。紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂのうち、搬送方向上流側のヘッド３１Ａを「上流側ヘッド３１Ａ」と呼び、搬送方向下流側のヘッド３１Ｂを「下流側ヘッド３１Ｂ」と呼ぶ。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂを合わせて「隣接ヘッド」と呼ぶ。
【００２３】
図２Ｂに示すように、各ヘッド３１の下面には、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）から構成されている。また、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔（例えば１８０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、各ノズル列に属するノズルに対して、紙幅方向の左側から順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
【００２４】
そして、紙幅方向に並ぶ隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂでは、各ヘッドのノズル列の端部に属する８個のノズルを重複させて配置している。具体的には、上流側ヘッド３１Ａのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃１７３〜＃１８０）と下流側ヘッド３１Ｂのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）を重複させ、上流側ヘッド３１Ａのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）と下流側ヘッド３１Ｂのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃１７３〜＃１８０）を重複させている。隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂにおいて、ノズルが重複している部分を「重複領域」と呼ぶ。また、重複領域に属するノズル（＃１〜＃８，＃１７３〜＃１８０）を「重複ノズル」と呼ぶ。
【００２５】
また、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの各端部にて重複しているノズルの紙幅方向の位置は一致している。即ち、上流側ヘッド３１Ａの端部ノズルの紙幅方向の位置と、それに対応する下流側ヘッド３１Ｂの端部ノズルの紙幅方向の位置が等しい。例えば、上流側ヘッド３１Ａの最も右端のノズル＃１８０の紙幅方向の位置と下流側ヘッド３１Ｂの左端から８番目のノズル＃８の紙幅方向の位置は等しく、上流側ヘッド３１Ａの左端から８番目のノズル＃８の紙幅方向の位置と下流側ヘッド３１Ｂの最も右端のノズル＃１８０の紙幅方向の位置は等しい。
【００２６】
このように複数のヘッド３１を配置することで、紙幅方向の全域に亘ってノズルを等間隔（１８０ｄｐｉ）に並ばせることができる。その結果、等間隔（１８０ｄｐｉ）にドットが並んだドット列を紙幅長さに亘って形成することができる。
【００２７】
＝＝＝濃度むらについて＝＝＝
＜ヘッド端部の重複について＞
図３Ａは、比較例のプリンターのヘッド配置による濃度むら発生の様子を示す図である。ここで、本実施形態とは異なる比較例のプリンターを例に、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの端部が重複しない場合に発生する濃度むらについて説明する。比較例のプリンターでは、設計上は、上流側ヘッド３１Ａのノズル列の最も右端のノズル（＃１８０）と下流側ヘッド３１Ｂのノズル列の最も左端のノズル（＃１）との間隔がノズルピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）となるように設定されている。
【００２８】
しかし、ノズルピッチは微小であるため、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係はずれ易い。図３Ａの左図は、下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向の右側にずれて配置され、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂの間隔が設計上の間隔（１８０ｄｐｉ）よりも広くなった場合を示す。この場合、下流側ヘッド３１Ｂの左側端部ノズル＃１に形成されるラスターラインと上流側ヘッド３１Ａの右側端部ノズル＃１８０に形成されるラスターラインとの間隔が、ノズルピッチ１８０ｄｐｉよりも広くなり、画像上に白スジが発生してしまう。
【００２９】
逆に、図３Ａの右図は、下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向の左側にずれて配置され、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂの間隔が設計上の間隔よりも狭くなった場合を示す。この場合、下流側ヘッド３１Ｂの左側端部ノズル＃１に形成されるラスターラインと上流側ヘッド３１Ａの右側端部ノズル＃１８０に形成されるラスターラインが重なり、画像上に黒スジが発生してしまう。
【００３０】
このように、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係がずれると、画像上に濃度むら（白スジや黒スジ）が発生し、画質が劣化してしまう。そこで、図３Ａに示す濃度むらが発生する場合に、濃度むら補正を行うとする。図３Ａの右図のように、端部ノズル（＃１，＃１８０）にそれぞれ形成されたラスターラインが重なって濃く視認されてしまう場合には、端部ノズルで形成するドットサイズを小さくすることで、濃度補正を行うことができる。
【００３１】
しかし、図３Ａの左図のように、端部ノズル（＃１，＃１８０）にそれぞれ形成されたラスターラインの間隔が空いて淡く視認されてしまう場合には、その間隔が空いた部分にドットを形成することが出来ない。即ち、白スジの領域にドットを埋めることは出来ないため、濃度むらを補正することができない。
【００３２】
図３Ｂは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの端部を重複させたプリンターにより形成されるドットを示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンター１（図２）と同様に隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの端部を重複させているが、説明の簡略のためノズル数（重複ノズル数）を減らして描いている。上流側ヘッド３１Ａに形成されたドットを黒丸で示し、下流側ヘッド３１Ｂに形成されたドットを白丸で示す。また、図中では、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによって交互にドットを形成している。
【００３３】
図３Ｂの左図は、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係が設計通りである場合に形成されるドットを示す。一方、図３Ｂの右図は、下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向の右側にずれた場合に形成されるドットを示す。図３Ｂの右図では、図３Ａの左図と同様に、下流側ヘッド３１Ｂが上流側ヘッド３１Ａから離れる方向にずれている。しかし、図３Ｂでは隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの端部を重複させているため、図３Ａの左図のように白スジが発生してしまうことを防止できる。
【００３４】
ただし、下流側ヘッド３１Ｂが上流側ヘッド３１Ａに対して離れる方向にずれると、単位面積当たりに吐出されるインク量が減り、また、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂにより形成されるドットが重なって媒体の埋まりが悪くなる。そのため、図３Ｂの右図では、図３Ｂの左図に比べて、ヘッドの繋ぎ目（重複領域）にて形成された画像部分の濃度が淡くなってしまう。そのため、この場合には、例えば重複ノズルにより形成するドットサイズを大きくする濃度補正を実施することで、画像濃度の淡さを補正することができる。
【００３５】
＜搬送誤差について＞
図３Ｃは、用紙Ｓが蛇行しながら搬送された時のドット形成の様子を示す図である。図３Ｃにおいてもノズル数（重複ノズル数）を減らして描く。図３Ｃでは、用紙Ｓが上流側ヘッド３１Ａと対向した後に紙幅方向の左側に蛇行した様子を示す。なお、図３Ｃの隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係は設計通りとし、下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（例：＃１）の紙幅方向の位置と、それに対応する上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（例：＃５）の紙幅方向の位置が等しいとする。また、図３Ｃでは、紙幅方向に沿う１つのドット列を形成するとし、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（黒丸）のうちのノズル＃６＃８からインク滴を噴射し、下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（白丸）のうちのノズル＃１＃３からインク滴を噴射するとした。
【００３６】
まず、図３Ｃの左図に示すように、用紙Ｓ上の或る領域と上流側ヘッド３１Ａが対向した際に、上流側ヘッド３１Ａからインク滴を噴射する。その結果、図３Ｃの中央図に示すように、用紙Ｓ上の或る領域に上流側ヘッド３１Ａによるドット（黒丸）が紙幅方向に並んで形成される。その後、用紙Ｓの或る領域が上流側ヘッド３１Ａの下を通り過ぎてから下流側ヘッド３１Ｂと対向するまでの間に、用紙Ｓが紙幅方向の左側にずれながら（蛇行しながら）搬送されたとする。そうすると、図３Ｃの右図に示すように、下流側ヘッド３１Ｂにより本来形成されるべきドットの位置（点線位置）よりも紙幅方向右側の位置に、下流側ヘッド３１Ｂによるドット（白丸）が形成されてしまう。
【００３７】
このように、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係が設計通りであっても、図３Ｃに示す例のように用紙Ｓが搬送方向の左側にずれながら搬送されると、上流側ヘッド３１Ａによるドット（黒丸）に対して下流側ヘッド３１Ｂによるドット（白丸）が紙幅方向の右側にずれて形成されてしまう。即ち、下流側ヘッド３１Ｂが上流側ヘッド３１Ａに対して紙幅方向右側に離れる方向にずれた時と同じ様にドットが形成されてしまう。そのため、図３Ｃでは、図３Ｂの右図と同様に、単位面積当たりに吐出されるインク量が減り、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂにより形成されるドットが重なって媒体の埋まりが悪くなり、また、重複領域で形成される画像濃度が淡くなってしまう。
【００３８】
ところで、図３Ｃに示すプリンターは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係が設計通り（理想状態）である。そのため、例えば、プリンター１の製造工程等において、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係に応じて濃度むら補正値を算出するとしても、図３Ｃに示すプリンターは濃度むら補正を実施する必要がないと設定される。ゆえに、図３Ｃに示すように、用紙Ｓが左側に蛇行することによって発生する濃度の淡さを改善することができない。
【００３９】
また、図３Ｃでは用紙Ｓが左側に蛇行する場合を示しているが、同じ用紙Ｓの搬送中に用紙Ｓが右側にも蛇行する場合（不図示）がある。この場合、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが左側にずれた時と同じ様に、即ち上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが近付く方向にずれた時と同じ様にドットが形成される。このとき、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂにより形成されるドットが重なるので媒体の埋まりは悪くなるが、単位面積当たりのインク量が増える。そのため、用紙Ｓが左側に蛇行する場合（図３Ｃ）に比べて、用紙Ｓが右側に蛇行する場合には、重複領域で形成される画像濃度の淡さが小さかったり、逆に画像濃度が濃くなったりする。また、同じ方向に蛇行する場合であっても、蛇行量が異なれば、単位面積あたりに吐出されるインク量およびドットの重なり具合（媒体の埋まり具合）が異なるため、重複領域で形成される画像濃度は一定にならない。
【００４０】
つまり、紙幅方向に並ぶヘッド３１Ａ，３１Ｂが搬送方向にずれて配置されているプリンター１（ヘッド３１が千鳥状に配置されているプリンター１）において、用紙Ｓが紙幅方向に蛇行しながら搬送されると、蛇行する方向や蛇行量に応じて、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複領域で形成される画像の濃度が刻々と変化する。そのため、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係が設計通りであるプリンターであっても、用紙Ｓが紙幅方向に蛇行しながら搬送されてしまうと、重複領域で形成される画像に搬送方向に沿った濃度むらが生じてしまう。また、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係に応じて補正値が設定されているプリンターであっても、用紙Ｓが紙幅方向に蛇行しながら搬送されてしまうと、隣接ヘッドの位置関係に応じて設定されている１つの補正値では搬送方向の位置によって濃度むらを補正することが出来ない。
【００４１】
特に、１枚の媒体の搬送中に蛇行する方向が逆転し、搬送方向の或る位置では重複領域で形成される画像の濃度が淡くなるが、搬送方向の別の位置では重複領域で形成される画像の濃度が濃くなるとする。そして、媒体上の搬送方向の或る位置に形成したテストパターンに基づき、重複領域で形成される画像の濃度を濃くする補正値が算出されたとする。そうすると、搬送方向の或る位置の画像濃度は補正されるが、搬送方向の別の位置の画像濃度は濃度むらが悪化してしまう（更に濃く印刷されてしまう）。
【００４２】
また、ここまで、用紙Ｓが搬送中に紙幅方向に蛇行することによって発生する濃度むら、即ち、ドットの紙幅方向の間隔のずれにより発生する濃度むらについて説明しているが、これに限らない。本実施形態のプリンター１は、図２に示すように、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂが搬送方向にずれて配置されている。そのため、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの搬送方向の間隔（設計上の間隔）に応じて、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂからのインク滴の噴射タイミングが設定されている。その結果、例えば、図３Ｂの左図のように、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによるドット（黒丸）と下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドット（白丸）を搬送方向に等間隔で並ばせることができる。
【００４３】
ただし、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの搬送方向の位置関係がずれると、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂにより形成されるドットが重なるため、媒体の埋まりが悪くなり、重複領域で形成される画像濃度が淡くなってしまう。そこで、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの搬送方向の位置関係に応じて、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂからの噴射タイミングを調整したり、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂから吐出されるインク量を調整したりすることによって、重複領域で形成される画像濃度の淡さを防止できる。
【００４４】
しかし、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの搬送方向の位置関係が理想状態であっても、又は、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの搬送方向の位置関係に応じて濃度むら補正（噴射タイミングの調整・インク吐出量の補正）が実施されていたとしても、用紙Ｓの搬送速度に速度むらが生じると、上流側ヘッド３１Ａにより形成されるドットと下流側ヘッド３１Ｂにより形成されるドットの搬送方向の位置関係がずれる。その結果、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂにより形成されるドットが重なり、媒体の埋まりが悪くなったり、各ヘッドにより形成されるドットの重なり具合が変動し、媒体の埋まり具合も変動したりする。即ち、媒体が紙幅方向に蛇行しながら搬送される時と同様に、媒体の搬送速度に速度むらが生じると、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複領域で形成される画像の濃度が刻々と変化するため、濃度むらを補正することが出来ない。
【００４５】
つまり、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの紙幅方向及び搬送方向の位置関係（相対位置）が理想状態であっても、また、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係に応じて濃度むら補正が実施されたとしても、媒体の搬送中に、媒体が紙幅方向に蛇行したり、搬送速度に速度むらが生じたりすると、１枚の媒体の印刷中に、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルにより形成されるドットの紙幅方向及び搬送方向の位置関係が変動し、重複ノズルにて形成される画像に搬送方向に沿った濃度むら（濃度変動）が生じてしまう。そのため、搬送方向の或る位置の画像濃度に応じて設定した補正値では、搬送方向の別の位置の画像濃度を補正することが出来ず、また、その補正値によって搬送方向の別の位置の画像濃度を悪化させてしまう虞もある。また、搬送方向に沿って発生する濃度むらに対して、搬送方向の位置ごとに異なる濃度補正を実施しようとすると、印刷制御が複雑になってしまう。
【００４６】
そこで、本実施形態では、媒体の搬送誤差（紙幅方向への蛇行や速度むら）によって隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複領域で形成される画像に発生する搬送方向に沿った濃度むらを出来る限り抑えること（濃度変動を出来る限り小さくすること）を目的する。その結果、画質劣化を抑制することができる。
【００４７】
＝＝＝ヘッドの位置調整と補正値の算出について＝＝＝
＜概要＞
図４Ａは、濃度むら補正値Ｈの算出フローであり、図４Ｂは、ヘッド位置の調整量決定フローである。プリンター１の製造工程やメンテナンス時において、媒体の搬送誤差（蛇行や速度むら）によって隣接ヘッドの重複領域で形成される画像に発生する搬送方向に沿った濃度変動を出来る限り小さくするために、まず、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂのヘッド調整量を決定する（図４ＡのＳ００１・詳細は後述）。即ち、重複領域で形成される画像の濃度変動が小さくなる隣接ヘッドの最適な相対位置を決定する。その後、決定したヘッド調整量に基づいてヘッド３１の位置調整を行う（Ｓ００２）。重複領域で形成される画像の濃度変動が小さくなる隣接ヘッドの位置は、必ずしもヘッドの設計上の位置（図２Ｂ）とは限らない。そのため、ヘッド３１の位置を調整した後に、重複領域で形成される画像の濃度むら補正値を算出する（Ｓ００３）。
【００４８】
＜印刷方法の違いによるヘッド位置調整の違いについて＞
ところで、前述の図３Ｂでは上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによって紙幅方向及び搬送方向に交互にドットを形成しているが、重複ノズルによるインクの打ち分け方法はこれに限らない。以下、２種類の打ち分け方法を例に挙げ、各方法にて濃度変動が小さくなる最適な相対位置を示す。なお、説明の簡略のため、媒体が紙幅方向に蛇行することによって発生する濃度変動に着目し、速度むらにより発生する濃度変動に関しては省略する。また、ここでは、媒体が紙幅方向に蛇行することによって発生する濃度変動を、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの紙幅方向の相対位置がずれることによって発生する濃度変動に置き換えて説明する。
【００４９】
図５Ａは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの各重複ノズルの使用率を示す図であり、図５Ｂは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置の紙幅方向のずれに対する濃度変動（単位面積あたりのインク量に影響される濃度変動）を示す図である。図中ではノズル数（重複ノズル数）を減らして描き、また、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（＃１１〜＃１４）の使用率を点線で示し、下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（＃１〜＃４）の使用率を一点鎖線で示し、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂの合計使用率を太線で示す。図５Ａの上図の使用率が、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置が理想位置（設計上の位置）である時の使用率である。なお、ここでは、紙幅方向の位置によって重複ノズルの使用率を変化させる。例えば、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルでは紙幅方向左側（上流側ヘッド側）のノズルほど使用率が高く、下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルでは紙幅方向右側（下流側ヘッド側）のノズルほど使用率が高い。そして、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの合計使用率（太線）が１００％となるように設定されている。
【００５０】
なお、図中では、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが、紙幅方向（Ｙ方向）の左側にずれるずれ量を「−ΔＹ」と示し、紙幅方向の右側にずれるずれ量を「＋ΔＹ」と示す。また、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが、搬送方向（Ｘ方向）の上流側にずれるずれ量を「−ΔＸ」と示し、搬送方向の下流側にずれるずれ量を「＋ΔＸ」と示す。
【００５１】
図５Ａの中央図の使用率は、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向の左側にずれた時の使用率、即ち、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの幅が狭くなる方向（−ΔＹ方向）にずれた時の使用率である。この場合、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの合計使用率（太線）が１００％を超え、重複ノズルが割り当てられた媒体上の領域では、単位面積あたりのインク量（ドット数）が増える。
【００５２】
一方、図５Ａの下図の使用率は、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向の右側にずれた時の使用率、即ち、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの幅が広くなる方向（＋ΔＹ方向）にずれた時の使用率である。この場合、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの合計使用率（太線）が１００％よりも低くなり、重複ノズルが割り当てられた媒体上の領域では、単位面積あたりのインク量が減る。
【００５３】
図５Ｂは、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向にずれて単位面積あたりに吐出されるインク量が変化した結果、重複領域で形成される画像に発生する濃度変化を示した図である。図５Ｂのグラフにおいて、横軸が下流側ヘッド３１Ｂのずれ量（ΔＹ）を示し、縦軸が濃度を示す。図５Ａの使用率に示されるのと同様に、隣接ヘッドの位置関係が理想状態の時（ΔＹ＝０）に対して、下流側ヘッド３１Ｂが狭くなる方向（−ΔＹ方向、左側）にずれると濃度が増加し、また、ずれ量（−ΔＹ）が大きくなるほど濃度が増加する。逆に、隣接ヘッドの位置関係が理想状態の時に対して、下流側ヘッド３１Ｂが広くなる方向（＋ΔＹ方向、右側）にずれると濃度が減少し、また、ずれ量（＋ΔＹ）が大きくなるほど濃度が減少する。
【００５４】
図６Ａ及び図６Ｂは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの各重複ノズルによって交互にドットを形成する場合の被覆率（媒体の埋まり具合）に影響される濃度変動を示す図であり、図６Ｃ及び図６Ｄは、重複領域で形成される画像において、単位面積あたりの吐出インク量に影響される濃度変動（図５Ｂ）と被覆率に影響される濃度変動（図６Ｂ）を組み合わせた図である。重複ノズルによるインクの打ち分け方の１つとして、図６Ａに示すように、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによるドット（右下斜線）と下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドット（左下斜線）が重ならないように、紙幅方向及び搬送方向に交互に印刷される印刷方法がある。なお、図５では紙幅方向の位置によって、重複ノズルの使用率が変動するとしているが、説明の簡略のため図６Ａでは上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによるドットと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドットを交互に形成している。
【００５５】
図６Ａの上図に示すように、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの相対位置が理想位置である場合（ΔＹ＝０）、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルにより形成されるドットが所定間隔おきに形成され、媒体を隙間無く埋めることができる。しかし、図６Ａの下図に示すように、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向の左側（−ΔＹ方向）へずれる場合、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルによるドットが重なり、媒体の埋まりが悪くなってしまう（被覆率が低下してしまう）。上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが右側へずれる場合にも（不図示）、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルによるドットが重なり、媒体の埋まりが悪くなってしまう。
【００５６】
図６Ｂは下流側ヘッド３１Ｂの紙幅方向のずれ量（ΔＹ：横軸）に対する被覆率に影響される濃度変動（縦軸）を示す図である。図６Ａにも示されるように、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置関係が理想位置である時（ΔＹ＝０）に媒体が隙間無く埋められるので被覆率に影響される濃度が最も高く、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向にずれると、ずれる方向に関係なく、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂにより形成されるドットが重なって媒体の埋まりが悪くなるので被覆率に影響される濃度が低くなる。そして、下流側ヘッド３１Ｂのずれ量（ΔＹ）が大きくなるほど濃度が低下し、下流側ヘッド３１Ｂがノズルピッチ「１８０ｄｐｉ」の長さ分をずれた時に、各ヘッドの重複ノズルによるドットが完全に重なるので、媒体の埋まりが最も悪くなり、被覆率に影響される濃度が最も低くなる。
【００５７】
そして、図５Ｂの単位面積あたりのインク吐出量に影響される濃度変動と図６Ｂの被覆率に影響される濃度変動とを加味した結果に基づいて（図６Ｃ，図６Ｄに基づいて）、図６Ａに示す印刷方法を実施する場合に、重複領域で形成される画像の濃度変動が小さくなるような隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置が分かる。図６Ｃに示すように、隣接ヘッドの位置関係が理想状態（ΔＹ＝０）である時から、隣接ヘッドの幅が狭くなる方向（−ΔＹ）にずれる時、単位面積あたりのインク量に影響される濃度（点線）は増加し、被覆率に影響される濃度（実線）は減少する。一方、隣接ヘッドの位置関係が理想状態（ΔＹ＝０）である時から、隣接ヘッドの幅が広くなる方向（＋ΔＹ）にずれる時、単位面積あたりのインク量に影響される濃度は減少し、被覆率に影響される濃度も減少する。
【００５８】
そのため、図６Ａに示す印刷方法では、図６Ｄに示すように、隣接ヘッドの位置関係が狭くなる方向にずれている時の方が、隣接ヘッドの位置関係が広くなる方向にずれている時に比べて、ヘッドの紙幅方向のずれ量（媒体の蛇行量・図６Ｄのｙ１）に対する濃度変動量が小さい（ｄ１＜ｄ２）。つまり、図６Ａの印刷方法では、隣接ヘッドの相対位置を理想位置から狭くなる方向にずらすことによって、媒体が紙幅方向に蛇行して搬送されたとしても重複領域で形成される画像に発生する濃度変動を小さくすることができる。
【００５９】
図７Ａ及び図７Ｂは、図６Ａとは異なる印刷方法において被覆率に影響される濃度変動を示す図であり、図７Ｃ及び図７Ｄは、単位面積あたりの吐出インク量に影響される濃度変動（図５Ｂ）と被覆率に影響される濃度変動（図７Ｂ）を組み合わせた図である。図７Ａに示す印刷方法では、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによるドットと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドットを重ねて印刷する印刷方法である。この場合、図７Ａの上図に示すように、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置が理想状態であっても、ドットが重なって形成されるため、媒体の埋まりが悪く、濃度が淡くなる。そして、図７Ａの下図に示すように、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向にずれると、理想状態において重なって形成されていたドットがずれて形成されるため、媒体の埋まりが良くなる。そのため、図７Ａに示す印刷方法では、図７Ｂに示すように、隣接ヘッドの位置関係が理想位置である時（ΔＹ＝０）に被覆率に影響される濃度が最も低く、上流側ヘッド３１Ａに対して下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向にずれると、ずれる方向に関係なく、被覆率に影響される濃度が高くなる。
【００６０】
そして、図５Ｂの単位面積あたりのインク吐出量に影響される濃度変動と図７Ｂの被覆率に影響される濃度変動とを加味した結果（図７Ｃ，図７Ｄ）に基づいて、図７Ａに示す印刷方法を実施する場合における隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの最適な相対位置が分かる。図７Ｃに示すように、隣接ヘッドの位置関係が理想状態（ΔＹ＝０）である時から、隣接ヘッドの幅が狭くなる方向（−ΔＹ）にずれる時、単位面積あたりのインク量に影響される濃度（点線）も、被覆率に影響される濃度（実線）も増加する。一方、隣接ヘッドの位置関係が理想状態（ΔＹ＝０）である時から、隣接ヘッドの幅が広くなる方向（＋ΔＹ）にずれる時、単位面積あたりのインク量に影響される濃度は減少し、被覆率に影響される濃度は増加する。
【００６１】
そのため、図７Ａに示す印刷方法では、図７Ｄに示すように、隣接ヘッドの位置関係が広くなる方向にずれている時の方が、隣接ヘッドの位置関係が狭くなる方向にずれている時に比べて、ヘッドの紙幅方向のずれ量（媒体の蛇行量・図７Ｄのｙ２）に対する濃度変動量が小さい（ｄ４＜ｄ３）。つまり、図７Ａの印刷方法では、隣接ヘッドの相対位置を理想位置から広くなる方向にずらすことによって、媒体が紙幅方向に蛇行しても重複領域で形成される画像に発生する濃度変動を小さくすることができる。
【００６２】
このように、重複ノズルによるインクの打ち分け方によって（図６Ａや図７Ａ）、搬送誤差（媒体の蛇行や速度むら）によって重複領域で形成される画像に発生する濃度変動が小さくなる隣接ヘッドの相対位置が異なる。そこで、本実施形態では、重複ノズルによるインクの打ち分け方法（ハーフトーン処理や重複ノズルへのドットの分配方法）に応じて、搬送誤差（媒体の蛇行や速度むら）によって重複領域で形成される画像に発生する濃度変動が小さくなるように、隣接ヘッドの相対位置を調整する。次に、隣接ヘッドの最適な相対位置（ヘッド調整量）の決定方法について説明する。
【００６３】
＝＝＝ヘッド調整量の決定方法について＝＝＝
プリンター１の機種ごとに、重複ノズルによるインクの打ち分け方法が異なるため、プリンター１の機種ごとに、重複領域で形成される画像（以下、重複画像）の濃度変動が小さくなるように、ヘッドの調整量を決定する必要がある。また、重複ノズルによるインクの打ち分け方法が同じであっても、ノズルの製造誤差によって、プリンターごとにドットの着弾位置が微小に変化し、重複画像の濃度変動が小さくなるヘッドの相対位置も変化する。そこで、本実施形態では、プリンター１の製造工程やメンテナンス時において、プリンター１ごとに、ヘッド調整量を決定する。例えば、プリンター１の製造工程では、ヘッド調整量の検査対象のプリンター１をコンピューターに接続し、コンピューターにインストールされたヘッド調整プログラムに従って、ヘッド調整量を決定するとよい。以下、図４Ｂのフローに示すヘッド調整量の決定方法について説明する。
【００６４】
＜Ｓ１０１：テストパターンの印刷＞
図８Ａは紙幅方向に隣り合う２個のヘッド３１の相対位置を複数変化させて印刷するテストパターンを示す図であり、図８Ｂはテストパターンを構成するラスターラインを説明する図であり、図９Ａは媒体の搬送中に媒体が蛇行するプリンターにて形成されたテストパターンを示す図であり、図９Ｂは重複領域で形成された画像部分（重複画像）と非重複領域で形成された画像部分（非重複画像）の読取結果を示す図であり、図１０は紙幅方向に隣り合う２個のヘッドの相対位置を変化させた結果の濃度変動範囲を示す図である。
【００６５】
ヘッド調整量を決定するために、まず、紙幅方向に隣り合うヘッド（隣接ヘッド）の相対位置を複数変化させて、図８Ａに示すテストパターンを印刷させる（図４Ｂ、Ｓ１０１）。ところで、本実施形態のプリンター１は、図２Ａに示すように、ヘッドユニット３０に５個のヘッド３１が設けられ、ヘッドユニット３０は４つの重複領域を有する。そして、各重複領域で形成される４つの重複画像において、搬送誤差（蛇行や速度むら）が生じても濃度変動が小さくなるように、各ヘッド３１の位置の調整量を決定する必要がある。ただし、５個のヘッドの位置を変化させてテストパターンを印刷し、４つの重複画像の各濃度変動が小さくなるように、５個のヘッドの最適位置を決定することは難しい。そこで、本実施形態では、図８Ａに示すように紙幅方向に隣合う２個のヘッドごとに相対位置を複数変化させてテストパターンを印刷させ、その２個のヘッド間の重複領域で形成される画像の濃度変動が小さくなるように、その２個のヘッドの最適な相対位置を決定する。
【００６６】
例えば、図２Ａに示すヘッドユニット３０において、左のヘッド３１から順に、紙幅方向に隣り合うヘッド３１の最適な相対位置（ヘッド調整量）を決定するとした。この場合、検査者が左端の下流側ヘッド３１Ｂ（１）と左から２番目の上流側ヘッド３１Ａ（２）の相対位置を複数変化させて（または自動で相対位置を変化させて）、相対位置を変化させるごとに、ヘッド調整プログラムはプリンター１に図８Ａに示すテストパターンを印刷させる。そのテストパターン結果に基づいてヘッド調整プログラムは左端のヘッド３１Ｂ（１）とその隣のヘッド３１Ａ（２）の最適な相対位置を決定する。その後は、左から２番目の上流側ヘッド３１Ａ（２）と左から３番目の下流側ヘッド３１Ｂ（３）の相対位置を複数変化させてテストパターンを印刷させ、最適な相対位置を決定し、その次には、左から３番目のヘッド３１Ｂ（３）とその隣のヘッド３１Ａ（４）の最適な相対位置を決定するというように、紙幅方向に隣り合う２個のヘッドごとに最適な相対位置を決定する。
【００６７】
図１０の表に示す「ヘッド調整量」が、テストパターンを印刷する２個のヘッド３１の設計上の位置に対する調整量である。本実施形態では、テストパターンを印刷する２個のヘッド３１のうちの何れか一方のヘッド３１の位置を調整する。例えば、図１０の表において、テストパターンを印刷する２個のヘッド３１の１番目の候補の相対位置は一方のヘッド３１を設計上の位置から紙幅方向（Ｙ方向）の右側（＋ΔＹ側）に「ΔＹ１」だけずらした位置であり、６番目の候補の相対位置は一方のヘッド３１を設計上の位置から紙幅方向の左側（−ΔＹ側）に「ΔＹ１」だけずらした位置となる。また、テストパターンを印刷する２個のヘッド３１を紙幅方向にずらすだけでなく、３番目や４番目の候補の相対位置のように搬送方向（Ｘ方向）にもずらしてテストパターンを印刷させる。そして、搬送方向および紙幅方向の何れかの１方向だけにヘッド３１をずらすのではなく、例えば５番目の候補の相対位置のようにヘッド３１を同時に２方向にずらしてもテストパターンを印刷させる。
【００６８】
このように、紙幅方向に隣り合う２個のヘッド３１の相対位置を複数変化させて、変化させるごとに、図８Ａに示すテストパターンを印刷させる。ヘッド調整プログラムは、１つの相対位置につき５種類の濃度のテストパターンを印刷させる。なお、本実施形態のプリンター１では、印刷データの示す濃度が２５６階調で表現され、高い階調値ほど濃度が濃く、低い階調値ほど濃度が低いとする。テストパターンを印刷する階調値を指令階調値と呼び、濃度３０％のテストパターンの指令階調値をＳａ（７６）と表し、濃度４０％のテストパターンの指令階調値をＳｂ（１０２）と表し、濃度５０％のテストパターンの指令階調値をＳｃ（１２８）と表し、濃度６０％のテストパターンの指令階調値をＳｄ（１５３）と表し、濃度７０％のテストパターンの指令階調値をＳｅ（１７８）と表す。なお、ヘッド単位で位置を調整するため、各ヘッド３１が有する４つのノズル列（ＹＭＣＫ）のうちの１つのノズル列（例えば濃度変動に大きく影響するノズル列）のみでテストパターンを印刷しても良いし、複数のノズル列で１つのテストパターンを印刷しても良いし、複数のノズル列でそれぞれテストパターンを印刷しても良い。
【００６９】
なお、本実施形態のプリンター１はＡ４サイズ紙を印刷するとし、Ａ４サイズ紙を搬送する際の搬送誤差（蛇行や速度むら）によって重複画像に発生する濃度変動が小さくなるようにヘッドの調整量（ヘッドの最適位置）を決定する。そのため、Ａ４サイズ紙にテストパターンを印刷する。
【００７０】
そして、各指令階調値のテストパターンは５個の小パターンから構成される。５個の小パターンはＡ４サイズ紙の搬送方向の異なる複数の位置「位置１〜位置５」にそれぞれ形成され、Ａ４サイズ紙の搬送方向の全域に亘って、５個の小パターンが搬送方向に並ぶ。同じ用紙に印刷される５個の小パターンは同じ指令階調値にて印刷された帯状の画像である。そして、１つの小パターンは、２個のヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズル（＃１〜＃８・＃１７３〜＃１８０）と各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの非重複ノズル（＃９〜＃１７２）によって形成される。そのため、１つの小パターンは、図８Ｂに示すように、各ノズルによって形成されたラスターライン（搬送方向に沿うドット列）が紙幅方向に並んで構成されている。なお、以下では、１つのラスターラインが形成される媒体上の領域を「列領域」と呼ぶ。
【００７１】
テストパターンを印刷する２個のヘッド３１が理想位置であり、また、テストパターンを印刷する際に搬送誤差（蛇行・速度むら）が生じなければ、図８Ａに示すように、搬送方向の異なる各位置（１〜５）に形成された小パターンは均一濃度で印刷される。また、テストパターンを印刷する２個のヘッド３１が理想位置からずれていると、小パターンにおいて重複画像と非重複画像に濃度差が生じるが、テストパターンを印刷する際に搬送誤差が生じなければ、搬送方向の異なる各位置に形成された小パターンの重複画像は均一濃度で印刷される。
【００７２】
しかし、テストパターンを印刷する２個のヘッドが理想位置であっても理想位置からずれていても、テストパターンを印刷する際に搬送誤差（蛇行・速度むら）が生じると、図９Ａに示すように、搬送方向の異なる各位置に形成された小パターンの重複画像の濃度が異なる。例えば、図９Ａのテストパターンが印刷された際に、位置１では媒体が紙幅方向の左側に蛇行して搬送され、位置５では媒体が紙幅方向の右側に蛇行して搬送されたとする。そうすると、位置１では上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによるドットと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドットが離れる方向にずれて形成されたため重複画像が比較的に淡く印刷され、位置５では各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルによるドットが近付く方向にずれて形成されたため重複画像が比較的に濃く印刷される。
【００７３】
そして、本実施形態では、搬送方向の異なる位置（１〜５）にそれぞれ形成された小パターンの重複画像の濃度差が出来る限り小さくなるように、以下の処理にて、最適なヘッド調整量（テストパターンを印刷した２つのヘッドの最適な相対位置）を決定する。
【００７４】
＜Ｓ１０２：スキャナーによる読み取り＞
紙幅方向に並ぶ２個のヘッド３１ごとに、その２個のヘッド３１の相対位置を複数変化させてテストパターンを印刷させた後に、検査者はテストパターン結果をスキャナーにセットし、スキャナーにテストパターンを読み取らせる。そのため、ヘッド調整量の検査対象のプリンター１に接続されたコンピューターには、スキャナーも接続しておく。ヘッド調整プログラムは、スキャナーがテストパターンを読み取った結果（読取階調値）を取得する（図４ＢのＳ１０２）。なお、スキャナーでは、原稿に光を照射し、原稿からの反射光をラインセンサー（ＣＣＤセンサー）が感知し、画像を読み取る。このスキャナー内のラインセンサーが感知した結果を「読取階調値」と呼び、画像の濃淡を表す「濃度」とする。また、カラー画像を読み取る場合には、色分解によって原稿からの反射光がＲＧＢの３つのデータに分解され、カラー成分の濃度を表す。ここでは、スキャナーによる読取階調値が高いほど濃度が濃いとし、読取階調値が低いほど濃度が淡いとする。また、重複画像に発生する濃度むらを「濃度」で表すに限らず、例えば、画像の明るさを示す明度（Ｌ）で表してもよい。
【００７５】
例えば、図９Ｂは、紙幅方向に並ぶ或る２つのヘッド３１によって指令階調値Ｓｃにて印刷されたテストパターン（図９Ａ）の位置５の小パターンの読取結果を示す。図９Ｂでは、紙幅方向の位置（列領域・横軸）に対する読取階調値（濃度・縦軸）が示されている。図９Ａのテストパターンの位置５の小パターンでは、非重複画像よりも重複画像が濃く印刷されている。そのため、図９Ｂの読取結果では、テストパターンを印刷した２個のヘッド３１Ａ，３１Ｂの各非重複画像の読取結果よりも重複画像の読取結果の方が、高い読取階調値（濃い濃度）を示している。
【００７６】
＜Ｓ１０３：繋ぎ目濃度差Δｄの算出＞
ヘッド調整プログラムは、スキャナーの読取結果を取得した後に、隣接ヘッドの候補の相対位置ごと（ヘッド調整量ごと）、指令階調値（Ｓｃ〜Ｓｅ）ごと、搬送方向の位置（１〜５）ごとに、「繋ぎ目濃度差Δｄ」を算出する。繋ぎ目濃度差Δｄとは、各小パターンの重複画像の濃度（ｄｃ）と非重複画像の濃度（ｄｕ・ｄｌ）の差である。即ち、ヘッド調整プログラムは、小パターンごとに繋ぎ目濃度差Δｄを算出し、搬送方向の異なる各位置（１〜５）にて発生する重複画像と非重複画像の濃度差を算出する。
【００７７】
ヘッド調整プログラムは、繋ぎ目濃度差Δｄを算出するために、まず、小パターンごとに、上流側ヘッド３１Ａの非重複画像の濃度ｄｕと、重複画像の濃度ｄｃと、下流側ヘッド３１Ｂの非重複画像の濃度ｄｌを算出する。なお、小パターンは一定の指令階調値にて印刷されるが、ノズルごとに特性差があるため、同じ重複画像内、または、同じ非重複画像内においても、図９Ｂに示すように列領域ごとに若干の濃度差が生じる。そのため、ヘッド調整プログラムは、上流側ヘッド３１Ａの非重複画像が対応する列領域の各読取階調値の平均値を「濃度ｄｕ」とし、重複画像が対応する列領域の各読取階調値の平均値を「濃度ｄｃ」とし、下流側ヘッド３１Ｂの非重複画像が対応する列領域の各読取階調値の平均値を「濃度ｄｌ」とする。
【００７８】
また、同じ指令階調値で印刷された非重複画像であってもヘッド３１の特性差があるため、上流側ヘッド３１Ａの非重複画像の濃度ｄｕと下流側ヘッド３１Ｂの非重複画像の濃度ｄｌには若干の濃度差が生じる。そのため、ヘッド調整プログラムは、重複画像の濃度ｄｃと、上流側ヘッド３１Ａ及び下流側ヘッド３１Ｂの各非重複画像の濃度の平均値（＝（ｄｕ＋ｄｌ）／２）との差を、繋ぎ目濃度差Δｄとして算出する。例えば、図９Ｂに示すように、指令階調値Ｓｃのテストパターンの位置５の小パターンにおける繋ぎ目濃度差Δｄ５（ｃ）は、次式により算出される。  
Δｄ５（ｃ）＝ｄｃ５（ｃ）−（ｄｕ５（ｃ）＋ｄｌ５（ｃ））／２
このようにして、ヘッド調整プログラムは、他の位置１〜４にて形成された小パターンの繋ぎ目濃度差Δｄ１〜Δｄ４も算出し、また他の指令階調値にて形成されたテストパターンの繋ぎ目濃度差Δｄ（ａ）〜Δｄ（ｅ）も算出する。
【００７９】
なお、本実施形態では、各画像に対応する列領域の読取階調値の平均値を各画像の濃度として算出しているがこれに限らず、例えば、画像の或る地点の読取階調値をその画像の濃度として算出してもよい。また、重複画像の濃度ｄｃと隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの各非重複画像の濃度（ｄｕ，ｄｌ）の平均値の差を繋ぎ目濃度差Δｄとして算出しているがこれに限らず、重複画像の濃度ｄｃと何れか一方のヘッド３１の非重複画像の濃度の差を繋ぎ目濃度差Δｄとして算出してもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、図８Ａに示すテストパターンを多数印刷し、そのテストパターンをスキャナーに読み取らせる。同じ画像を異なるタイミングでスキャナーに読み取らせると、読取階調値に若干の誤差が生じる場合がある。本実施形態では、多数のテストパターンを異なるタイミングでスキャナーに読み取らせるため、テストパターンの読取結果にスキャナーの読取誤差が含まれてしまう場合がある。そこで、全てのテストパターンに同じ濃度の画像（テストパッチ）を印刷するとよい。また、同じヘッド３１にて印刷するテストパターンでは同じノズルにてテストパッチを印刷するとよい。そうすることで、各テストパターンに印刷されたテストパッチの読取結果の差に基づいて、スキャナーの読取誤差を解消することができ、より精度良くヘッドの調整量を算出することができる。
【００８１】
＜Ｓ１０４・Ｓ１０５：変動範囲Ｃの算出＞
こうして、ヘッド調整プログラムは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの候補の相対位置ごとに、５種類の濃度Ｓａ〜Ｓｅのテストパターンを印刷し、各テストパターンを構成する５個の小パターンごとに「繋ぎ目濃度差Δｄ１〜Δｄ５（重複画像と非重複画像の濃度むら）」を算出する。次に、ヘッド調整プログラムは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの候補の相対位置ごとに、その相対位置にて印刷されたテストパターンの重複画像の濃度変動範囲、即ち、搬送方向の各位置１〜５にて印刷された小パターンの重複画像の濃度変動範囲を算出する。
【００８２】
そのために、ヘッド調整プログラムは、まず、平均繋ぎ目濃度ΔＤを算出する（図４ＢのＳ１０５）。平均繋ぎ目濃度差ΔＤとは、５種類の濃度の繋ぎ目濃度差Δｄ（ａ）〜Δｄ（ｅ）の平均値である。つまり、ヘッド調整プログラムは、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂが或る相対位置にて印刷された時の５種類の濃度（Ｓａ〜Ｓｅ）のテストパターンにおいて、搬送方向の同じ位置（１〜５）に形成された小パターンの繋ぎ目濃度差（Δｄ（ａ）〜Δｄ（ｅ））の平均値を算出する。
【００８３】
例えば、図１０の表において丸で囲われた平均繋ぎ目濃度差ΔＤ１−７は、隣接ヘッドの相対位置が７番目の候補位置である時に形成されたテストパターンにおいて、位置１にて形成された５種類の濃度の小パターンの各繋ぎ目濃度差（Δｄ１（ａ）〜Δｄ１（ｅ））の平均値である。ゆえに、位置１の平均繋ぎ目濃度差ΔＤ１は以下の式にて算出される。  
ΔＤ１＝（Δｄ１（ａ）＋Δｄ１（ｂ）＋Δｄ１（ｃ）＋Δｄ１（ｄ）＋Δｄ１（ｅ））／５
その結果、図１０の表に示すように、隣接ヘッドの候補の相対位置ごとに、搬送方向の異なる各位置１〜５の平均繋ぎ目濃度差（ΔＤ１〜ΔＤ５）が算出される。
【００８４】
その後、ヘッド調整プログラムは、隣接ヘッドの候補の相対位置ごとに、各位置（１〜５）の平均繋ぎ目濃度差（ΔＤ１〜ΔＤ５）の変動範囲Ｃを算出する。即ち、ヘッド調整プログラムは、隣接ヘッドが或る候補の相対位置である時に形成されたテストパターンにおいて、搬送方向の異なる各位置（１〜５）の平均繋ぎ目濃度差（ΔＤ１〜ΔＤ５）のうちの最大値と最小値を決定し、平均繋ぎ目濃度差の最大値と最小値の差（ｍａｘΔＤ−ｍｉｎΔＤ）を変動範囲Ｃとして算出する。
【００８５】
例えば、図９Ａに示されたテストパターンでは、位置１に形成された小パターンの重複画像の濃度ｄｃ１が最も淡く、非重複画像の濃度との差（繋ぎ目濃度差Δｄ１）がマイナスの値を示し、位置５に形成された小パターンの重複画像の濃度ｄｃ５が最も濃く、非重複画像の濃度との差（繋ぎ目濃度差Δｄ５）がプラスの値を示す。他の指令階調値の小パターンにも同様の濃度むらが発生するとすれば、位置１の平均繋ぎ目濃度差ΔＤ１が最小値となり、位置５の平均繋ぎ目濃度差ΔＤ５が最大値となる。よって、ヘッド調整プログラムは、位置１と位置５の各平均繋ぎ目濃度差（ΔＤ１・ΔＤ５）の差を、変動範囲Ｃとして算出する。
【００８６】
この変動範囲Ｃが小さいほど、１枚の媒体の搬送中に搬送誤差（蛇行や速度むら）によって重複画像に発生する搬送方向に沿った濃度むら（濃度変動）が小さいということである。ゆえに、ヘッド調整プログラムは、隣接ヘッドの候補の相対位置ごとに算出された変動範囲（Ｃ１…）のうちの最小値を決定する。そして、ヘッド調整プログラムは、重複画像の濃度の変動範囲Ｃが最小値となる相対位置（ヘッド調整量）を最適な相対位置（最適なヘッド調整量）として決定する（図４ＢのＳ１０６）。なお、本実施形態では、５つの指令階調値Ｓｃ〜Ｓｅの繋ぎ目濃度差Δｄ（ａ）〜Δｄ（ｅ）の平均値ΔＤの変動範囲を比較しているため、画像濃度によらずに、重複画像に発生する濃度の変動範囲を小さくすることができる。
【００８７】
なお、ここでは、図２Ａに示すようにヘッドユニット３０が５個のヘッド３１を有しているため、左端の下流側ヘッド３１Ｂ（１）と２番目の上流側ヘッド３１Ａ（２）の最適位置と、２番目の上流側ヘッド３１Ａ（２）と３番目の下流側ヘッド３１Ｂ（３）の最適位置と、３番目の下流側ヘッド３１Ｂ（３）と４番目の上流側ヘッド３１Ａ（４）の最適位置と、４番目の上流側ヘッド３１Ａ（４）と５番目の下流側ヘッド３１Ｂ（５）の最適位置とが決定される。
【００８８】
以上をまとめると、本実施形態では、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂごとにヘッド調整量を算出するために、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置を紙幅方向及び搬送方向に複数変化させて、テストパターンを印刷する。そして、テストパターンにおける搬送方向の異なる位置に形成された重複画像の濃度（非重複画像との繋ぎ目濃度差Δｄ）の変動範囲Ｃが最も小さくなる相対位置を決定する。決定した相対位置に隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置を調整することで、例えば所定の階調値の画像を印刷する際に搬送誤差（蛇行や速度むら）が生じたとしても、その隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複領域で形成された画像は出来る限り均一の濃度で形成される。つまり、重複領域で形成される画像において、搬送誤差（蛇行・速度むら）が生じたとしても、搬送方向の位置の違いによる濃度差を小さくでき、画質劣化を抑制できる。
【００８９】
なお、本実施形態では、各小パターンにおいて、重複画像と非重複画像の濃度差（繋ぎ目濃度Δｄ）を算出し、繋ぎ目濃度差Δｄ（平均繋ぎ目濃度差ΔＤ）の濃度変動範囲に基づいて、最適なヘッド調整量（相対位置）を決定しているが、これに限らない。搬送方向の異なる位置１〜５にそれぞれ形成される重複画像に濃度差が生じることが問題なのである。そのため、各位置１〜５に形成された重複画像の濃度（ｄｃ１〜ｄｃ５）の変動範囲が小さくなるテストパターンが形成された時の隣接ヘッドの相対位置を最適な相対位置として決定してもよい。また、図８Ａに示すように、１つの相対位置につき５種類の濃度のテストパターンを印刷しているが、これに限らず、１種類の濃度のテストパターンのみを印刷してもよい。ただし、複数の濃度（指令階調値）のテストパターンを形成することで、画像濃度によらずに、重複画像の濃度変動範囲を小さくすることができる。
【００９０】
＝＝＝ヘッドの位置調整及び濃度むら補正値の算出について＝＝＝
＜ヘッドの位置調整＞
こうして紙幅方向に並ぶ２個のヘッド３１ごとに最適な相対位置（ヘッド調整量）が決定した後は、検査者によって決定した相対位置となるようにヘッド３１の位置が調整される（図４ＡのＳ００２）。なお、ヘッド３１の位置が自動に調整される構造であってもよい。また、本実施形態では、紙幅方向に並ぶ２個のヘッド３１ごとにヘッド調整量（最適な相対位置）を決定したため、例えば、紙幅方向の左端の２個のヘッド３１Ｂ（１），３１Ａ（２）から順に位置を調整する場合には、右側のヘッド３１を調整する際には、既に調整したヘッド３１の調整量を累積して調整する。そのため、紙幅方向の中央に位置するヘッド（図２Ａではヘッド３１Ｂ（３））を基準ヘッドとし、基準ヘッド３１の位置は調整せずに設計上の位置とする。そして、基準ヘッド（３１Ｂ（３））の紙幅方向の両側のヘッド３１から順にヘッド位置を調整するとよい。そうすることで、ヘッド調整量の累積値を小さくすることができる。そうしてヘッドの位置を調整した後に、濃度むら補正値Ｈを算出する（図４ＡのＳ００３）。
【００９１】
＜濃度むら補正値の算出＞
本実施形態では、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド３１の重複ノズルで形成される重複画像に、搬送誤差（蛇行や速度むら）によって発生する濃度変動を出来る限り小さくするために、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの位置調整を実施する。そのため、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置が理想位置になるとは限らない。例えば、図６Ａに示す印刷方法では、図６Ｄに示すように、隣接ヘッドの幅が狭くなるように隣接ヘッドの位置を調整することで、紙幅方向のずれ（媒体搬送時の蛇行）に対する濃度変動を小さくすることができる。ただし、隣接ヘッドの幅が狭くなるように隣接ヘッドの位置を調整すると、搬送誤差（蛇行や速度むら）が生じていない時であっても、重複画像の濃度が非重複画像に比べて若干濃く印刷されてしまう。そこで、重複画像の濃度変動が小さくなるように位置調整されたヘッドに対して、濃度むら補正値Ｈを算出する。
【００９２】
図１１は、或るラスターラインが隣のラスターラインの濃度に影響を及ぼす例を示す図である。ヘッドの位置調整を行ったことにより重複画像と非重複画像に生じる濃度むらだけでなく、ノズルの加工精度の問題などによっても濃度むらは発生する。そこで、本実施形態では、重複画像に対する濃度むら補正値だけでなく、ノズルの加工精度に対する濃度むら補正値も算出する。即ち、重複画像と非重複画像に発生する濃度むら補正値Ｈを算出する。
【００９３】
また、図１１に示すように、２番目の列領域に形成されたラスターラインは、ノズルから噴射されたインク滴の飛行曲がりにより、３番目の列領域に寄って形成される。その結果、２番目の列領域は淡く視認され、３番目の列領域は濃く視認される。一方、５番目の列領域に噴射されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域は淡くなる。これが画像上において濃度むらとなって現れる。そのため、淡く印刷される列領域は濃く印刷されるように補正し、濃く印刷される列領域は淡く印刷されるように補正する。また、３番目の列領域が濃くなる理由は、３番目の列領域に割り当てられたノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域に割り当てられたノズルの影響によるものである。
【００９４】
そこで、本実施形態では、列領域に割り当てられたノズルに限らず、隣接ノズルの影響も考慮して、列領域ごとの補正値Ｈを算出する。なお、補正値算出対象のプリンター１はコンピューターに接続され、そのコンピューターには補正値取得プログラムがインストールされているとする。また、コンピューターにはスキャナーも接続されているとする。以下、列領域ごとの濃度むら補正値Ｈの算出方法について説明する。なお、搬送方向に沿ったラスターラインが形成される列領域は、データ上にて搬送方向に対応するｘ方向に並ぶ複数の画素の列（画素列）に対応する。
【００９５】
図１２は、濃度むら補正値を算出するためのテストパターンを示す図である。まず、補正値取得プログラムは、ヘッド３１の位置が調整されたプリンター１に図１２に示すようなテストパターンを印刷させる。ヘッド調整量を算出する際には、２つのヘッド３１ごとの調整量を算出するため、図８Ａに示すように２つのヘッド３１ごとにテストパターンを印刷させているが、濃度むら補正値Ｈを算出する際には、全てのヘッド３１（図中では５個のヘッド３１）にてテストパターンを印刷させる。また、ノズル列ごと（インクごと）に補正値Ｈを算出するため、ノズル列ごとにテストパターンを印刷させる。図１２に示すテストパターンはシアンのテストパターンであり、図示しないが、他のイエロー、マゼンタ、ブラックのテストパターンも印刷する。
【００９６】
テストパターンは５種類の濃度の帯状パターンから構成される。図８Ａのテストパターンと同様に、指令階調値Ｓａ（＝７６・濃度３０％）の帯状パターンと、指令階調値をＳｂ（＝１０２・濃度４０％）の帯状パターンと、指令階調値Ｓｃ（＝１２８・濃度５０％）の帯状パターンと、指令階調値Ｓｄ（＝１５３・濃度６０％）の帯状パターンと、指令階調値をＳｅ（＝１７８・濃度７０％）の帯状パターンから構成される。なお、図１２のテストパターンも、図８Ｂのテストパターンと同様に、紙幅方向にラスターラインが並んで構成される。また、ここでは、紙幅方向の左側のノズル（ヘッド３１Ｂ（１）のノズル＃１）が対応する列領域から順に小さい番号を付す。そして、本実施形態では各ヘッド３１の非重複ノズルの数と、隣接ヘッドの重複ノズルの数と、を合計したノズル数に対応する列領域に対して、補正値が設定される。
【００９７】
濃度むら補正値Ｈを算出する前にヘッド調整量を決定しているため、搬送誤差（蛇行や速度むら）が生じたとしても、搬送方向の異なる位置に形成される重複画像の濃度変動は出来る限り小さく抑えられる。そのため、図１２に示すテストパターンのように搬送方向の或る位置に形成した帯状パターンに基づいて補正値が算出されたとしても、その補正値によって搬送方向の別の位置に形成された重複画像を補正することができる。
【００９８】
ただし、図１２に示すテストパターンに限らず、図８Ａに示すテストパターンのように、搬送方向の異なる複数の位置にそれぞれ小パターンが形成されたテストパターンであってもよい。このようなテストパターンでは、位置１から位置５に形成された小パターンの読取階調値の平均値に基づいて濃度むら補正値を算出するとよい。そうすることで、搬送方向の位置に依らずに、平均的に重複画像の濃度むらを補正することができる。
【００９９】
また、実際にテストパターンを印刷した時の隣接ヘッドの相対位置を適正な相対位置として決定した場合には、図８Ａに示すテストパターンが既に印刷されている。そのため、ヘッド調整量を決定するために印刷したテストパターンに基づいて、濃度むら補正値を算出してもよい。ただし、ヘッド調整量を決定するために印刷したテストパターンをそのまま利用して濃度むら補正値を算出できない場合がある。例えば、本実施形態では、２個の隣接ヘッドごとに算出したヘッド調整量を累積することによって、ヘッドユニット３０が有する全てのヘッド３１の位置を調整する。そのため、ヘッド調整量を累積させて調整したことを考慮すると、濃度むら補正値の算出計算が複雑になる場合がある。
【０１００】
また、図１２に示すテストパターンを構成する５つの帯状パターンを形成するための指令階調値Ｓａ〜Ｓｅ（濃度）と、図８Ａに示すテストパターンを形成するための指令階調値Ｓａ〜Ｓｅ（濃度）を等しくしているが、異ならせてもよい。そうすることで、ヘッド調整量を算出するために適した指令階調値と、濃度むら補正値を算出するために適した指令階調値にて、それぞれのテストパターンを印刷することができ、精度のよいヘッド調整量、及び、濃度むら補正値を算出できる。
【０１０１】
図１３は、シアンのテストパターンをスキャナーで読み取った結果である。以下、シアンの読取データを例に説明する。検査者はテストパターンをスキャナーにセットし、補正値取得プログラムは、テストパターンをスキャナーが読み取った結果を取得する。図１３のグラフでは、横軸を列領域番号とし、縦軸を各列領域の読取階調値とする。スキャナーの読取結果を取得した後に、補正値取得プログラムは、読取データにおける画素列とテストパターンを構成する列領域とを、一対一で対応させた後、帯状パターンごとに、各列領域の濃度（読取階調値）を算出する。具体的には、或る列領域に対応する画素列に属する各画素の読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【０１０２】
各帯状パターンは、それぞれの指令階調値で一様に形成されたにも関わらず、図１３に示すように列領域ごとに読取階調値にばらつきが生じる。例えば、図１３のグラフにおいて、ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも比較的に低く、ｊ列領域の読取階調値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも比較的に高い。即ち、ｉ列領域は淡く視認され、ｊ列領域は濃く視認される。このような各列領域の読取階調値のばらつきが、印刷画像に発生する濃度むらである。なお、本実施形態では、搬送誤差（蛇行や速度むら）によって重複画像に生じる濃度変動が抑制されるように隣接ヘッドの相対位置が調整される。即ち、隣接ヘッドが理想状態（設計上の位置）からずれるように位置調整される場合がある。そのため、重複ノズルが割り当てられる列領域の読取階調値は、非重複ノズルが割り当てられる列領域の読取階調値との差が大きくなる場合がある。図１３に示すテストパターンの読取結果では、重複ノズルで形成された列領域は、他の非重複ノズルで形成された列領域に比べて、読取階調値が低くなっている（淡くなる）。
【０１０３】
各列領域の読取階調値を一定の値に近づけることで、重複画像と非重複画像の濃度差（繋ぎ目濃度差Δｄ）やノズルの加工精度による濃度むらを改善できる。そこで、同一の指令階調値（例えばＳｂ・濃度４０％）において、全列領域の読取階調値の平均値Ｃｂｔを、「目標値Ｃｂｔ」として設定する。そして、指令階調値Ｓｂにおける各列領域の読取階調値を目標値Ｃｂｔに近づけるように、各列領域に対応する画素列のデータ（階調値）を補正する。
【０１０４】
具体的には、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画素列の示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも濃い階調値に補正する。一方、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高い列領域ｊに対応する画素列の示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも淡い階調値に補正する。つまり、補正値取得プログラムは、同一の階調値に対して、全列領域の濃度が一定の値に近づくように、各列領域に対応する画素列のデータ（階調値）を補正する補正値Ｈを算出する。
【０１０５】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。まず、図１４Ａは目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低いｉ列領域において、指令階調値（Ｓｂ）における目標指令階調値（Ｓｂｔ）を算出する様子を示す。横軸が階調値を示し、縦軸がテストパターン結果における読取階調値を示す。グラフ上には、指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）がプロットされている。指令階調値Ｓｂに対してｉ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは次式（直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
【０１０６】
同様に、図１４Ｂに示すように、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高いｊ列領域において、指令階調値Ｓｂに対してｊ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
【０１０７】
こうして、指令階調値Ｓｂに対する各列領域の目標指令階調値Ｓｂｔが算出される。そうして、補正値取得プログラムは、次式により、各列領域の指令階調値Ｓｂに対するシアンの補正値Ｈｂを算出する。同様にして、補正値取得プログラムは、他の指令階調値（Ｓａ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ）に対する補正値、及び、他の色（イエロー，マゼンタ，ブラック）に対する補正値も算出する（図４ＡのＳ００３）。  
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【０１０８】
図１５は、各ノズル列（ＣＭＹＫ）に関する補正値テーブルを示す図である。上述のように算出した補正値Ｈを、図示する補正値テーブルにまとめる。補正値テーブルでは、列領域ごとに、５つの指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ）にそれぞれ対応する補正値（Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄ，Ｈｅ）が設定されている。このような補正値テーブルを、補正値Ｈを算出するためにテストパターンを印刷したプリンター１のメモリー１３（記憶部）に記憶させる。その後、プリンター１はユーザーのもとへ出荷される。
【０１０９】
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター５０にプリンタードライバーをインストールする。そうすると、プリンタードライバーはプリンター１に対してメモリー１３に記憶されている補正値Ｈをコンピューター５０に送信するように要求する。プリンタードライバーは、プリンター１から送信される補正値Ｈをコンピューター５０内のメモリーに記憶する。
【０１１０】
プリンタードライバーは、各種アプリケーションプログラムから印刷指令および画像データを受信すると、プリンター１が印刷を実施するための印刷データを作成する。まず、プリンタードライバーは、解像度変換処理により、アプリケーションプログラムからの画像データの解像度を、印刷解像度に変換する。次に、プリンタードライバーは、色変換処理により、ＲＧＢデータである画像データを、印刷に使用するインクの色に対応したＹＭＣＫデータに変換する。その後、プリンタードライバーは、列領域ごと、色ごと、指令階調値ごとの補正値Ｈにより、各画素の示す階調値（例えば２５６階調値）を補正する。
【０１１１】
補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値のいずれかＳａ,Ｓｂ,Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅと同じであれば、各指令階調値に対応した補正値Ｈであってコンピューター５０のメモリーに記憶されている補正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃ，Ｈｄ，Ｈｅをそのまま用いることができる。例えば、補正前の階調値Ｓ_ｉｎ＝Ｓｃであれば、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔは次式により求められる。  
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓｃ×（１＋Ｈｃ）
【０１１２】
図１６は、シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。横軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎとし、縦軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応した補正値Ｈ_ｏｕｔとする。補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値と異なる場合、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに応じた補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【０１１３】
例えば、図１６に示すように補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値ＳａとＳｂの間であるとき、指令階調値Ｓａの補正値Ｈａと指令階調値Ｓｂの補正値Ｈｂの線形補間によって次式により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔを算出する。  
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
【０１１４】
なお、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓａよりも小さい場合には、最低階調値０と指令階調値Ｓａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｅよりも大きい場合には、最高階調値２５５と指令階調値Ｓｅの線形補間によって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【０１１５】
こうして、色ごと、画素データが属する列領域ごと、階調値ごとに設定された補正値Ｈによって、プリンタードライバーは濃度補正処理にて、画素の示す階調値Ｓ_ｉｎ（２５６階調データ）を補正する。そうすることで、濃度が淡く視認される列領域に対応する画素の階調値Ｓ_ｉｎは濃い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正され、濃度が濃く視認される列領域に対応する画素の示す階調値Ｓ_ｉｎは淡い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正される。その結果、ノズルの加工精度により発生する濃度むらを抑制することができる。また、搬送誤差（蛇行や速度むら）によって重複画像に発生する濃度変動を抑制するために、隣接ヘッドの相対位置を設計上の位置からずれるように調整したとしても、非重複画像と重複画像の濃度むらを抑制することができる。
【０１１６】
なお、濃度補正処理後は、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理によって、高い階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１が形成可能な低い階調数のデータ（ドットのＯＮ・ＯＦＦを示すデータ）に変換する。最後に、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理にてマトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべき順にデータごとに並べ替え、コマンドデータと共に、プリンター１に送信する。プリンター１は、受信した印刷データに基づいて、印刷を実行する。
【０１１７】
また、本実施形態では、列領域ごとに濃度むら補正値Ｈを算出しているが、これに限らない。搬送誤差（蛇行や速度むら）によって重複画像に発生する濃度変動を抑制するために、隣接ヘッドの相対位置を設計上の位置からずらして配置すると、重複画像と非重複画像に濃度差（繋ぎ目濃度差Δｄ）が発生する。そこで、例えば、重複画像と非重複画像の濃度を均一にするために、重複画像に対する補正値を１つだけ算出してもよいし、非重複画像に対する補正値を算出してもよい。
【０１１８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１７は、濃度むら補正値Ｈを算出する際の重み付け平均の様子を示す図である。前述の実施形態では、濃度むら補正値Ｈを算出する際に、図１２に示すように、搬送方向の或る１つの位置に帯状パターンが位置するテストパターンを印刷しているが、これに限らない。濃度むら補正値Ｈを算出するために、図８Ａに示すテストパターンのように、搬送方向の異なる複数の位置にそれぞれ小パターンが形成されたテストパターンを印刷してもよい。位置１から位置５に形成された小パターンの読取階調値の平均値に基づいて濃度むら補正値を算出することで、搬送方向の位置に依らずに、平均的に重複画像の濃度むらを補正することができる。
【０１１９】
第２実施形態では、各位置１〜５に形成された小パターンの読取階調値を重み付け平均し、重み付け平均した結果に基づいて濃度むら補正値Ｈを算出する。ここでも列領域ごとに濃度むら補正値Ｈを算出する。例えば、ある指令階調値Ｓにて印刷したテストパターン（図８Ａ）において、ある列領域ｉの位置１の読取階調値を「ＤＳｉ１」とし、位置２の読取階調値を「ＤＳｉ２」とし、位置３の読取階調値を「ＤＳｉ３」とし、位置４の読取階調値を「ＤＳｉ４」とし、位置５の読取階調値を「ＤＳｉ５」とする。この列領域ｉの各位置１〜５の読取階調値を単純に平均値化するのではなく、重み付け係数Ｗを乗算して平均値化する。
【０１２０】
重み付け係数Ｗは、ある指令階調値Ｓだけでなく他の指令階調値に対応する濃度むら補正値Ｈを算出する際にも併用する。そのため、位置１〜５ごとの全指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの繋ぎ目濃度差Δｄ（ａ）〜Δｄ（ｅ）（各小パターンの重複画像と非重複画像の濃度差）の平均値、即ち、平均繋ぎ目濃度差ΔＤに基づいて重み付け係数Ｗを算出する。なお、位置１の重み付け係数をＷ１とし、位置２の重み付け係数をＷ２とし、位置３の重み付け係数をＷ３とし、位置４の重み付け係数をＷ４とし、位置５の重み付け係数をＷ５とする。そして、濃度むら補正値Ｈを算出するための列領域ｉの読取階調値ＤＳｉは以下の式にて算出されるとする。  
ＤＳｉ＝Ｗ１×ＤＳｉ１＋Ｗ２×ＤＳｉ２＋Ｗ３×ＤＳｉ３＋Ｗ４×ＤＳｉ４＋Ｗ５×ＤＳｉ５
図１７には、各位置１〜５の平均繋ぎ目濃度差ΔＤ１〜ΔＤ５が示されている。この図の場合、各位置１〜５の平均繋ぎ目濃度差ΔＤの関係は、「ΔＤ１＜ΔＤ２＜（ΔＤ１＋ΔＤ５）／２＜ΔＤ３＜ΔＤ４＜ΔＤ５」となっている。この関係によれば、位置３〜５では重複画像と非重複画像の濃度差が大きく濃度むら補正値Ｈを大きい値にすることが好ましく、位置１と２では重複画像と非重複画像の濃度差が小さく濃度むら補正値Ｈを小さい値にすることが好ましい。即ち、濃度むら補正値Ｈを大きくすべき位置が３箇所であり、濃度むら補正値Ｈを小さくすべき位置が２箇所となる。そのため、単純に各位置１〜５の読取階調値を平均値化すると、濃度むら補正値Ｈが比較的に大きくなり、位置１・２では補正され過ぎてしまう虞がある。
【０１２１】
そこで、最大の平均繋ぎ目濃度差ΔＤ５と最小の平均繋ぎ目濃度差ΔＤ１の平均値（（ΔＤ１＋ΔＤ５）／２）の境目となる「位置２と位置３」の読取階調値に基づいて、濃度むら補正値を算出する。ゆえに、位置１と位置４・５の重み付け係数はゼロとなる（Ｗ１＝Ｗ４＝Ｗ５＝０）。そして、位置２の重み付け係数Ｗ２と位置３の重み付け係数Ｗ３は以下の式により算出される。  
Ｗ２＝｛ΔＤ３−（ΔＤ１＋ΔＤ５）／２｝／（ΔＤ３−ΔＤ２）
Ｗ３＝｛（ΔＤ１＋ΔＤ５）／２−ΔＤ２｝／（ΔＤ３−ΔＤ２）
例えば、ΔＤ１＝４，ΔＤ２＝５，ΔＤ３＝８，ΔＤ４＝９，ΔＤ５＝１０とする。そうすると、位置２の重み付け係数Ｗ２は「１／３」となり、位置３の重み付け係数Ｗ３は「２／３」となる。
【０１２２】
このように各位置１〜５の重み付け係数Ｗ１〜Ｗ５を算出し、各位置１〜５にて形成された小パターンの読取階調値を重み付け平均することによって、搬送方向の位置によらずに、重複画像の濃度むらを抑制することができる。
【０１２３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、搬送誤差（蛇行や速度むら）によって重複画像に発生する搬送方向に沿った濃度変動が小さくなるように、紙幅方向に並ぶヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置を搬送方向及び紙幅方向に実際にずらして調整しているが、これに限らない。テストパターンを印刷した結果、紙幅方向に隣り合う上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの相対位置を搬送方向にずらした場合に（例えば図１０の３番目の候補位置である場合に）、重複画像の濃度変動範囲Ｃが最も小さくなったとする。この場合、前述の実施形態では、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの搬送方向の相対位置を実際にずらす。その結果、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによるドット着弾位置と下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドット着弾位置の搬送方向の位置関係がずれ、重複画像の濃度変動範囲Ｃが小さくなる。
【０１２４】
これに対して、第３実施形態では、テストパターンの結果、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置を搬送方向にずらすことで重複画像の濃度変動範囲Ｃを小さくすることが出来ると分かった際に、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの各重複ノズルからのインク噴射タイミング（インク噴射間隔）を調整する。隣接ヘッドの搬送方向の相対位置を調整するという事は、隣接ヘッド３１Ａ,３１Ｂの各重複ノズルにより形成されるドットの搬送方向の位置関係が変化するという事であり、隣接ヘッド３１Ａ,３１Ｂの各重複ノズルからのインク噴射タイミングを調整する事によっても、同様に隣接ヘッド３１Ａ,３１Ｂの各重複ノズルにより形成されるドットの搬送方向の位置関係を変化させることができる。その結果、重複画像の濃度変動範囲Ｃを小さくすることができる。
【０１２５】
つまり、搬送誤差（蛇行や速度むら）によって重複画像に発生する搬送方向に沿った濃度変動を小さくするために、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの搬送方向の相対位置を調整する必要がある場合に、実際にヘッド３１の位置をずらす代わりに、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの各重複ノズルからのインク噴射タイミングを調整してもよい。
【０１２６】
また、前述の実施形態では、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの搬送方向の相対位置を実際に変化させて（例：図１０の候補位置３〜５）テストパターンを印刷しているが、これに限らない。隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの搬送方向の相対位置を複数変化させるのではなく、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの各重複ノズルからのインク噴射タイミング（インク噴射間隔）を複数変化させて、テストパターンを印刷してもよい。そうして印刷したテストパターンにおいて、重複画像の濃度変動範囲（平均繋ぎ目濃度差ΔＤの変動範囲）が小さくなる噴射タイミングを決定する。そして、その噴射タイミングで重複ノズルからインク滴が噴射されるように、例えば、プリンター１のコントローラー１０の制御方法（ノズルからインクを噴射させるための駆動波形など）を調整するとよい。
【０１２７】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置を複数変化させて、テストパターンを印刷した結果（重複画像の濃度変動範囲Ｃ）に基づいて、実際に変化させた隣接ヘッドの相対位置の中から最適な隣接ヘッドの相対位置を決定しているが、これに限らない。実際に隣接ヘッドの相対位置を変化させて算出した結果（重複画像の濃度変動範囲Ｃ）を補間して、実際に変化させた相対位置の間の相対位置に対応する結果（濃度変動範囲Ｃ）を算出してもよい。そうすることで、テストパターンを印刷する等の手間を増やさずに、より多くの隣接ヘッドの相対位置の候補の中から最適な相対位置を決定することができ、重複画像の濃度変動をより小さくすることができる。
【０１２８】
例えば、図１０に示す結果では、隣接ヘッドの一方のヘッドを紙幅方向（Ｙ方向）に「ΔＹ１」だけずらした場合の濃度変動範囲Ｃ１（１番目の候補位置）と、隣接ヘッドの一方のヘッドを紙幅方向に「ΔＹ２」だけずらした場合の濃度変動範囲Ｃ２（２番目の候補位置）とが得られている。そこで、隣接ヘッドの一方のヘッドを紙幅方向に、調整量ΔＹ１とΔＹ２の間の調整量「ΔＹ１．５」だけずらした場合の濃度変動範囲Ｃ１．５を、テストパターンは印刷せずに、調整量ΔＹ１に対応する結果Ｃ１と調整量ΔＹ２に対応する結果Ｃ２に基づいて、線形補間などによって算出するとよい。
【０１２９】
なお、ヘッド調整量を決定するテストパターン（図８Ａ）と、濃度むら補正値を算出するためのテストパターンを共通にする場合がある。この場合、補間により算出した濃度変動範囲（例：Ｃ１．５）に対応する相対位置（例：ΔＹ１．５）が最適な相対位置に決定されると、隣接ヘッドがその相対位置の近傍の相対位置である時に印刷されたテストパターン結果（例：ΔＹ１やΔＹ２のテストパターン）を補間して、濃度むら補正値を算出する必要がある。
【０１３０】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、隣接ヘッドの或る候補の相対位置において、その相対位置にて印刷したテストパターンの結果のみから、最適な相対位置を決定している。例えば、隣接ヘッドの相対位置が図１０の表の１番目の候補の相対位置である時に形成されたテストパターンの結果「ΔＤ１−１，ΔＤ２−１，ΔＤ３−１，ΔＤ４−１，ΔＤ５−１」の中から、最大の平均繋ぎ目濃度と最小の平均繋ぎ目濃度（ｍａｘΔＤとｍｉｎΔＤ）の差を濃度変動範囲Ｃとして算出しているが、これに限らない。
【０１３１】
プリンター１の経年変化や使用環境などによって、紙幅方向に隣り合う隣接ヘッドの位置関係は、ヘッド調整量の決定時（製造時など）の隣接ヘッドの位置関係からずれる場合がある。そこで、隣接ヘッドの或る候補の相対位置の濃度変動範囲Ｃを算出する際に、隣接ヘッドの相対位置がその候補の相対位置である時に印刷されたテストパターン結果だけでなく、隣接ヘッドの相対位置がその候補の相対位置の近傍の相対位置である時に印刷されたテストパターン結果も考慮するとよい。
【０１３２】
例えば、隣接ヘッドの一方のヘッドを紙幅方向（Ｙ方向）の右側に１００μｍずらした時の重複画像の濃度変動範囲Ｃを算出する場合に、一方のヘッドを右側に１００μｍずらした時のテストパターン結果だけでなく、一方のヘッドを右側に９０μｍずらした時のテストパターン結果と、一方のヘッドを右側に１１０μｍずらした時のテストパターン結果を考慮する（前後のテストパターン結果を考慮する）。即ち、隣接ヘッドの３パターンの相対位置のテストパターン結果の中から、最大の平均繋ぎ目濃度と最小の平均繋ぎ目濃度（ｍａｘΔＤとｍｉｎΔＤ）との差を濃度変動範囲Ｃとして算出する。
【０１３３】
このように第５実施形態では、隣接ヘッドの各相対位置の候補ごとに、隣接ヘッドがその候補の相対位置である時の重複画像の濃度変動範囲Ｃと、隣接ヘッドがその候補の相対位置の近傍の相対位置である時の重複画像の濃度変動範囲Ｃとが、考慮される。つまり、現在の隣接ヘッドの相対位置にて重複画像に発生する濃度変動が小さくなり、且つ、経年変化により隣接ヘッドの相対位置がずれた時（又、噴射タイミングがずれた時）に重複画像に発生する濃度変動も小さくなるように、隣接ヘッドの相対位置が決定される。そのため、長期間に亘って画質劣化を抑制することができる。また、ヘッド調整量を算出する時に限らず、調整した隣接ヘッドの相対位置（現在の相対位置）にて形成したテストパターン（図１２や図８Ａ）の他に、隣接ヘッドが現在の相対位置の近傍の相対位置（将来にずれる可能性のある位置）である時に形成したテストパターンも考慮して、濃度むら補正値を算出してもよい。その際に、調整した隣接ヘッドの相対位置（現在の相対位置）のテストパターン結果が、現在の相対位置の近傍の相対位置のテストパターン結果よりも、濃度むら補正値Ｈに反映されるように、重み付け平均を行ってもよい。
【０１３４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、濃度むら補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１３５】
＜印刷モードについて＞
重複領域のインクの打ち分け方法に応じて（図６Ａや図７Ａ）、搬送誤差（蛇行・速度むら）により重複画像に生じる濃度変動範囲が小さくなるような隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂの相対位置（図６Ｄ・図７Ｄ）が異なる。１つのプリンターにおいて印刷モードに応じて重複領域のインクの打ち分け方法を異ならせる場合がある。この場合、ヘッド３１の位置が自動に調整可能なプリンターであれば、印刷モードに応じて（重複領域のインクの打ち分け方法に応じて）、重複画像に生じる濃度変動範囲が小さくなる隣接ヘッドの相対位置に位置調整を行わせてもよい。また、重複領域のインクの打ち分け方法に応じて隣接ヘッドの搬送方向の位置関係だけを調整すれば良い場合には、ヘッド３１の位置が自動に調整されるプリンターでなくとも、印刷モードに応じて（重複領域のインクの打ち分け方法に応じて）隣接ヘッドの各重複ノズルからのインクの噴射タイミングを調整するとよい。実施例に記載しているインクの噴射タイミングとは、インク噴射間隔を調整することであり、その他のインク噴射間隔を調整する方法であっても、本発明を限定して解釈するためのものではない。
【０１３６】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、紙幅長さに亘って複数のヘッドを並べ、固定されたヘッドの下を用紙が搬送されることによって画像を形成するプリンター（所謂ラインヘッドプリンター）を例に挙げているが、これに限らない。例えば、複数のヘッドの各ノズル列の端部が重複するように、複数のヘッドをノズル列方向に並べる。そして、その複数のヘッドを用紙に対してノズル列方向と交差する方向に移動しながら画像を形成する動作と、複数のヘッドに対して用紙をノズル列方向に搬送する動作と、を交互に繰り返すプリンター（所謂シリアル式のプリンター）であってもよい。シリアル式プリンターでは、キャリッジによってノズル列方向と交差する移動方向にヘッドが移動しながら画像が印刷される。そのため、キャリッジの速度むらやキャリッジ（ガイドレール）の蛇行などにより、重複画像に移動方向に沿った濃度むら（濃度変動）が生じるため、本件が有効となる。
【０１３７】
＜印刷装置について＞
インクの噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ  搬送ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  検出器群、５０  コンピューター
【図１】
2011073185.tif 000003
【図２】
2011073185.tif 000004
【図３】
2011073185.tif 000005
【図４】
2011073185.tif 000006
【図５】
2011073185.tif 000007
【図６】
2011073185.tif 000008
【図７】
2011073185.tif 000009
【図１０】
2011073185.tif 000010
【図１１】
2011073185.tif 000011
【図１３】
2011073185.tif 000012
【図１４】
2011073185.tif 000013
【図１５】
2011073185.tif 000014
【図１６】
2011073185.tif 000015
【図１７】
2011073185.tif 000016
【図８】
2011073185.tif 000017
【図９】
2011073185.tif 000018
【図１２】
2011073185.tif 000019