(57)【要約】  【課題】  二双の混合胴より成る混合槽を採用しながら、多種多様な材料を攪拌・混合処理する場合でも容易にかつ柔軟に対応可能とした汎用性の高いミキサを提供する。  【解決手段】  二双の混合胴４ａ、４ｂより成る混合槽４の左右側壁５ａ、５ｂに、各混合胴４ａ、４ｂの略中心部を通すように四本の混合軸６ａ〜６ｄを貫通させ、これら各混合軸６ａ〜６ｄの基端部を混合槽４外部に備えた軸受７にて独立して回転自在に軸支する一方、混合槽７内に突出させた各混合軸６ａ〜６ｄの遊端部には隣り合う互いの回転軌跡が交錯しないように構成した混合羽根９を取り付ける。また、混合軸回転駆動用の駆動モータ１０ａ〜１０ｄを各混合軸６ａ〜６ｄ毎に個別に備え、各駆動モータ１０ａ〜１０ｄの駆動動作にて各混合軸６ａ〜６ｄをそれぞれ任意の速度で、かつ正転・逆転自在に回転可能に構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部に材料投入口を、下端部に排出ゲートを有する二双の混合胴より成る混合槽を備え、該混合槽の対向する左右側壁には各混合胴の略中心部を通すように四本の混合軸を貫通させ、これら各混合軸の基端部を混合槽外部に備えた軸受にて独立して回転自在に軸支する一方、混合槽内に突出させた各混合軸の遊端部には隣り合う互いの回転軌跡が交錯しないように形成した混合羽根を取り付けると共に、混合軸回転駆動用の駆動モータを備え、該駆動モータの駆動動作にて各混合軸をそれぞれ任意の速度で、かつ正転・逆転自在に回転可能に構成したことを特徴とするミキサ。
【請求項２】
前記混合羽根は、混合軸先端部から混合槽側壁に沿うように半径方向へ延伸したアーム部と、該アーム部の先端から軸方向へ折曲させて混合槽底壁に沿うようにかつ混合槽の軸方向中央部付近まで延伸したブレード部とから成る略Ｌ字形状の羽根であることを特徴とする請求項１記載のミキサ。
【請求項３】
前記混合軸回転駆動用の駆動モータを四本の混合軸に対して個別に備えたことを特徴とする請求項１または２記載のミキサ。
【請求項４】
前記混合軸回転駆動用の駆動モータを混合槽の左右側部に一基ずつ備え、各駆動モータの駆動力を隣り合う二本の混合軸に伝達する伝達手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のミキサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混合材料を攪拌・混合処理するミキサのうち、特に二双の混合胴より成る混合槽を有するミキサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１（特許第４０１２６３１号公報）に示されるように、上端部に材料投入口を、下端部に排出ゲートを有する略半円形状の二双の混合胴より成る混合槽を備え、該混合槽の対向する左右側壁間に平行かつ水平に配した一対の混合軸を掛け渡して回転自在に軸支すると共に、該混合軸には複数のアームを半径方向に固着し、かつ各アームの先端部にはそれぞれ混合羽根を取り付ける一方、各混合軸にはそれぞれ混合軸駆動用の駆動モータを備えて成る二軸式のミキサがある。
【０００３】
前記二軸式ミキサでは、各混合軸のアーム先端部に取り付けた混合羽根の回転軌跡を二双の混合胴の中間位置で一部交錯させるように構成しており、これによって、混合槽内に投入した、例えば建設残土などの材料を効率よく流動させて効果的に攪拌・混合処理可能としている。このとき、各混合軸の混合羽根同士の干渉を避けるため、各混合軸を同調ギヤなどで同調させながら所定の速度でかつ一定方向に回転させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０１２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種のミキサにおいては、常に特定の材料を攪拌・混合処理するだけでなく、多種多様な材料の攪拌・混合処理にも柔軟に対応できる汎用性の高いミキサが求められる。しかしながら、前記のように、従来の二軸式ミキサでは二双の混合胴より成る混合槽内に掛け渡される一対の混合軸を互いに同調させながら所定速度でかつ一定方向のみへ回転させる構成としているため、混合パターンの自由度は小さくて柔軟性に乏しく、例え異なる材料を攪拌・混合処理しようとしても容易に対応することは難しい。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑み、二双の混合胴より成る混合槽を採用しながら、多種多様な材料を攪拌・混合処理する場合でも容易にかつ柔軟に対応可能とした汎用性の高いミキサを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載のミキサでは、上端部に材料投入口を、下端部に排出ゲートを有する二双の混合胴より成る混合槽を備え、該混合槽の対向する左右側壁には各混合胴の略中心部を通すように四本の混合軸を貫通させ、これら各混合軸の基端部を混合槽外部に備えた軸受にて独立して回転自在に軸支する一方、混合槽内に突出させた各混合軸の遊端部には隣り合う互いの回転軌跡が交錯しないように形成した混合羽根を取り付けると共に、混合軸回転駆動用の駆動モータを備え、該駆動モータの駆動動作にて各混合軸をそれぞれ任意の速度で、かつ正転・逆転自在に回転可能に構成したことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載のミキサでは、前記混合羽根は、混合軸先端部から混合槽側壁に沿うように半径方向へ延伸したアーム部と、該アーム部の先端から軸方向へ折曲させて混合槽底壁に沿うようにかつ混合槽の軸方向中央部付近まで延伸したブレード部とから成る略Ｌ字形状の羽根であることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載のミキサでは、前記混合軸回転駆動用の駆動モータを四本の混合軸に対して個別に備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載のミキサでは、前記混合軸回転駆動用の駆動モータを混合槽の左右側部に一基ずつ備え、各駆動モータの駆動力を隣り合う二本の混合軸に伝達する伝達手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る請求項１記載のミキサによれば、上端部に材料投入口を、下端部に排出ゲートを有する二双の混合胴より成る混合槽を備え、該混合槽の対向する左右側壁には各混合胴の略中心部を通すように四本の混合軸を貫通させ、これら各混合軸の基端部を混合槽外部に備えた軸受にて独立して回転自在に軸支する一方、混合槽内に突出させた各混合軸の遊端部には隣り合う互いの回転軌跡が交錯しないように形成した混合羽根を取り付けると共に、混合軸回転駆動用の駆動モータを備え、該駆動モータの駆動動作にて各混合軸をそれぞれ任意の速度で、かつ正転・逆転自在に回転可能に構成したので、混合槽内に臨ませた四本の混合軸をそれぞれ独立してかつ多様に回転させることが可能となり、多種多様な混合材料を攪拌・混合処理する場合にも容易にかつ柔軟に対応可能な汎用性の高いミキサとすることができる。
【００１２】
また、請求項２記載のミキサによれば、前記混合羽根は、混合軸先端部から混合槽側壁に沿うように半径方向へ延伸したアーム部と、該アーム部の先端から軸方向へ折曲させて混合槽底壁に沿うようにかつ混合槽の軸方向中央部付近まで延伸したブレード部とから成る略Ｌ字形状の羽根であるので、シンプルな羽根構造ながら混合槽内壁に付着する材料をきれいに掻き取って好適に攪拌・混合処理でき、メンテナンス性の向上が期待できる。
【００１３】
また、請求項３記載のミキサによれば、前記混合軸回転駆動用の駆動モータを四本の混合軸に対して個別に備えたので、各駆動モータを個別に制御することにより各混合軸をそれぞれ独立して多様に回転させることができる。
【００１４】
また、請求項４記載のミキサによれば、前記混合軸回転駆動用の駆動モータを混合槽の左右側部に一基ずつ備え、各駆動モータの駆動力を隣り合う二本の混合軸に伝達する伝達手段を備えたので、装置コストを抑えることができると共に、各混合軸への伝達手段を個別に調整することにより各混合軸をそれぞれ独立して多様に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る、ミキサの一実施例を示す一部切り欠き正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】ミキサの別の実施例を示す図３に相当する図である。
【図５】駆動モータの駆動力を隣り合う二本の混合軸に伝達する伝達手段を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係るミキサにあっては、上端部に材料投入口を、下端部に排出ゲートを開閉自在に設けた二双の混合胴より成る混合槽を備え、該混合槽の対向する左右側壁には各混合胴の略中心部を通すように四本の混合軸を貫通させ、これら各混合軸の基端部を混合槽外部に備えた軸受にて回転自在に軸支している一方、混合槽内に突出させた各混合軸の遊端部には隣り合う互いの回転軌跡が交錯しないように形成した混合羽根を取り付けている。
【００１７】
前記混合羽根は、例えば、混合軸先端部から混合槽側壁に沿うように半径方向へ延伸したアーム部と、該アーム部の先端から軸方向へ折曲させて混合槽底壁に沿うように、かつ混合槽の軸方向中央部付近まで延伸したブレード部とから成る略Ｌ字形状の羽根であり、混合槽内に若干突出させた混合軸の先端部に一対の前記混合羽根を軸に対して対称位置に取り付けており、ごくシンプルな羽根構造としながらも混合槽内壁に付着する材料をきれいに掻き取って好適に攪拌・混合処理でき、メンテナンス性に優れたものとしている。また、混合軸を回転駆動させる駆動モータを四本の混合軸に対して個別に備えており、各駆動モータを個別に制御することにより各混合軸をそれぞれ独立して、任意の速度でかつ正転・逆転自在に回転可能に構成している。
【００１８】
そして、前記ミキサにて混合材料を攪拌・混合処理するときには、先ず、混合材料の種類や性状などに応じて適当な混合パターンを決定し、例えばミキサ操作用の操作盤などに予め設定登録する。前記混合パターンとしては、例えば、４本の混合軸をそれぞれ異なる速度で回転させたり、その一部を途中で変速させたり、或いは同一方向へ回転させたり、その一部を途中で逆回転させたりするなど多様なパターンが考えられるが、予め混合材料を試験的に攪拌・混合処理するなどして適当な混合パターンを見極めてから決定するとよい。
【００１９】
このとき、各混合軸に取り付けた混合羽根は、隣り合う互いの回転軌跡が交錯しないように形成しており、羽根同士が回転中に干渉しあうということがないため、各混合軸を同調させたり、回転方向を一定に維持させるような必要はなく、何ら制約なく自由に適当な混合パターンを選択・決定することができる。そして、適当な混合パターンが決定すれば混合槽内に所定量の混合材料を投入する一方、決定した混合パターンに基づいて四本の混合軸の各駆動モータを駆動動作させ、各混合軸、混合羽根をそれぞれ所望の速度・方向へ回転させ、前記混合材料を効果的に攪拌・混合処理していく。
【００２０】
このように、二双の混合胴より成る混合槽の対向する左右側壁に各混合胴の略中心部を通すように四本の混合軸を貫通させ、混合槽内に突出した四本の混合軸の遊端部には隣り合う互いの回転軌跡が交錯しないように形成した混合羽根を取り付けると共に、混合軸回転駆動用の駆動モータを四本の混合軸に対して個別に備えたので、各混合軸をそれぞれ任意の速度にて、かつ正転・逆転自在に回転駆動させることが可能となり、多種多様な混合材料を攪拌・混合処理する場合にも容易にかつ柔軟に対応可能な汎用性の高いミキサとすることができる。また、各混合軸を上記構成とすることにより、従来の二軸式ミキサにおいて混合槽内に掛け渡される大径の混合軸をなくせ、それによって混合材料の付着を低減できてメンテナンス性の向上が期待できる。
【００２１】
なお、混合軸回転駆動用の駆動モータを各混合軸に対して個別に備え付けず、混合槽の左右側部に一基ずつ備えて、各駆動モータの駆動力をチェーンやスプロケットなどの伝達手段にて隣り合う二本の混合軸に伝達させるようにすれば、駆動モータを二基に減らせて装置コストを抑えることができる。この場合、各混合軸の回転制御は、四本の混合軸をそれぞれ個別の駆動モータにて回転制御させる場合と比較して自由度が若干低下するものの、材料に応じて予めチェーンの掛け方やギヤ比などを各混合軸毎に個別に調整しておくことにより、各混合軸を所望の回転速度、回転方向にて回転させることが可能となり、多種多様な混合材料に対しても十分に対応させることができ、低廉で実用性の高いミキサとすることができる。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２３】
図中の１は、本発明に係るミキサであって、上端部に混合材料の投入口２を、下端部にダンパー式の排出ゲート３を開閉自在に設けた二双の混合胴４ａ、４ｂより成る混合槽４を備えていると共に、該混合槽４の対向する左右側壁５ａ、５ｂには各混合胴４ａ、４ｂの略中心部を通すように四本の混合軸６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを貫通させ、これら各混合軸６ａ〜６ｄの基端部を混合槽４外部に備えた軸受７にてそれぞれ独立して回転自在に軸支している一方、混合槽４内に若干突出させた各混合軸６ａ〜６ｄの遊端部には半径方向へ延伸した一対の羽根固定アーム８を軸に対して対称位置に固着している。なお、前記のように各混合軸６ａ〜６ｄを軸受７にて軸支せずに、後述する駆動モータ１０ａ〜１０ｄの減速機１１ａ〜１１ｄにて直接支持するようにしてもよく、その場合にはミキササイズのコンパクト化が図れる。
【００２４】
図中の９は混合羽根であって、混合軸６ａ〜６ｄの遊端部位置から混合槽４の側壁５ａ、５ｂに沿うように半径方向へ延伸したアーム部９ａと、該アーム部９ａの先端から軸方向へ折曲させて混合槽４底壁に沿うように、かつ混合槽４の軸方向中央部付近まで延伸したブレード部９ｂとから成る略Ｌ字形状に形成し、この混合羽根９のアーム部９ａを各混合軸６ａ〜６ｄに固着した前記羽根固定アーム８にボルトなどにて着脱自在に取り付けており、各混合軸６ａ〜６ｄを回転させたときに生じる各混合羽根９の回転軌跡は、図面からも分かるように、前後・左右に隣り合う何れの混合羽根６ａ〜６ｄの回転軌跡とも交錯することのない構成としている。
【００２５】
なお、本実施例においては、各混合軸６ａ〜６ｄに取り付ける混合羽根９として、シンプルな羽根構造ながらも混合槽４内壁に付着する材料をきれいに掻き取りながら好適に攪拌・混合処理するのに適した略Ｌ字形状のものを採用しているが、例えば、これ以外にもすり潰しや造粒処理などに適した形状の混合羽根を幾つか用意しておき、処理目的に応じて適当な羽根に適宜付け替えるようにしてもよい。このとき、付け替え用に用意する混合羽根は処理に応じた適当な形状のものを採用するとよいが、少なくとも羽根回転時の回転軌跡が前後・左右に隣り合う何れの混合羽根の回転軌跡とも交錯しないような形状とする。また、上記実施例では、各混合軸６ａ〜６ｄの遊端部に羽根固定アーム８を固着し、該羽根固定アーム８を介して混合羽根９を混合軸６ａ〜６ｄに取り付けるようにしたが、混合軸６ａ〜６ｄ先端部に混合羽根９のアーム部９ａ基端を直接取り付けるようにしてもよい。
【００２６】
また、混合軸６ａ〜６ｄを回転駆動させる駆動モータ１０ａ〜１０ｄを減速機１１ａ〜１１ｂを介して各混合軸６ａ〜６ｄに対して個別に備えており、各駆動モータ６ａ〜６ｄの駆動動作にて各混合軸６ａ〜６ｄをそれぞれ任意の速度で、かつ正転・逆転自在に回転可能に構成している。また、ミキサ１を操作・制御する操作盤（図示せず）などには、混合材料の種類や性状などに応じて適当な混合パターン（例えば、各混合軸６ａ〜６ｄをそれぞれ任意の速度で回転させたり、その一部または全部を適宜タイミングで加減速させたり、或いは全部を同一方向へ回転させたり、その一部または全部を適宜タイミングで逆回転させたりするなど）を数パターン設定登録可能としており、この登録した混合パターンから任意の混合パターンを選択操作することで各混合軸６ａ〜６ｄの混合羽根９を所望の回転動作にて回転させられるようにしている。
【００２７】
そして、上記構成のミキサ１にて各種混合材料を攪拌・混合処理するときには、先ず、混合材料の種類や性状などに応じて適当な攪拌・混合処理が行えるように、予め試験的に攪拌・混合処理するなどして適当な混合パターンを見極め、その混合パターンを操作盤などに予め設定登録しておく。このとき、従来の二軸式ミキサなどであれば隣り合う混合軸の混合羽根の回転軌跡は互いに交錯するように構成されており、上記のように、各混合軸を同調させずに異なる速度で回転させたり、一方だけを任意のタイミングで逆回転させたりなどの回転動作を行うことは難しいが、上記構成のミキサ１であれば、各混合軸６ａ〜６ｄに取り付けられる混合羽根９の回転軌跡は互いに交錯しない構成としているため、各混合羽根９が回転中に干渉しあうことはなく、各混合軸６ａ〜６ｄを何ら制約なく自由に回転させることが可能となり、多様な混合パターンから適当な混合パターンを選択・決定することができる。
【００２８】
そして、適当な混合パターンが決定すれば混合槽４内に所定量の混合材料を投入する一方、決定した混合パターンに基づいて各駆動モータ１０ａ〜１０ｄを運転させて各混合軸６ａ〜６ｄ、混合羽根９をそれぞれ所望の速度・方向へ回転させて（混合パターンによっては、任意のタイミングで加減速させたり、逆回転させたりして）、混合材料を効果的に攪拌・混合処理していく。そして、混合処理を終えれば排出ゲート３を開放して混合槽４から混合物を排出し、必要に応じて次バッチの攪拌・混合処理に備える。
【００２９】
このように、混合槽内に備える各混合軸の混合羽根を、隣り合う互いの回転軌跡が交錯しない構成とすると共に、各混合軸に対して個別に駆動モータを備えたので、各混合軸をそれぞれ任意の速度で、かつ任意の方向に回転させることが可能となり、多種多様な混合材料を攪拌・混合処理する場合においても容易にかつ柔軟に対応可能な汎用性の高いミキサとすることができる。
【実施例２】
【００３０】
また、図４〜図５は本発明の第二の実施例のミキサを示すものであり、図４〜図５中に示される第一の実施例と同じ部位に相当する部分には同じ番号を付して説明は省略する。
【００３１】
本実施例のミキサ１´では、四本の各混合軸６ａ〜６ｄを回転駆動させる駆動モータ６ｅ、６ｆを混合槽４の左右側部に一基ずつだけ備えていると共に、各駆動モータ１０ｅ、１０ｆの駆動力を、減速機１１ｅ、１１ｆ出力側に備えた駆動スプロケット１２ｅ、１２ｆや、従動スプロケット１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、チェーン１４などの伝達手段を介して、隣り合う二本の混合軸６ａ、６ｂ、及び６ｃ、６ｄに伝達するように構成している。
【００３２】
このとき、二基の駆動モータ１０ｅ、１０ｆによる各混合軸６ａ〜６ｄの回転制御は、実施例１のような四基の駆動モータ１０ａ〜１０ｄにて個別に回転制御させる場合と比較して自由度が若干低下するものの、伝達手段であるチェーン１４の掛け方やスプロケットのギヤ比などを個別に調整することにより、各混合軸６ａ〜６ｄをある程度所望の回転速度、回転方向にて回転させることができる。
【００３３】
図５は、駆動モータ１０ｅ（１０ｆ）の駆動力を隣り合う二本の混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）に伝達する伝達手段を説明する図であり、例えば、隣り合う混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）を同じ方向へ回転させる場合には、予めこれら各混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）に備えた従動スプロケット１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）と、駆動モータ１０ｅ（１０ｆ）に直結した駆動スプロケット１２ｅ（１２ｆ）とを、図中の（ａ）に示すようにチェーン１４にて巻回し、図中（ａ）の矢印にて示すように各従動スプロケット１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を同じ方向へ回転させて各混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）を同じ方向へ回転させるようにする。
【００３４】
一方、隣り合う混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）を逆回転させる場合には、予めこれら各従動スプロケット１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）と駆動スプロケット１２ｅ（１２ｆ）とを、図中の（ｂ）に示すように、途中にアイドラー１５を介してチェーン１４にて巻回し、図中（ｂ）の矢印にて示すように各従動スプロケット１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を逆方向へ回転させて各混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）を逆方向へ回転させるようにする。
【００３５】
また、隣り合う二本の混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）をそれぞれ異なる速度で回転させる場合には、特に図示はしないが、例えば、各混合軸６ａ、６ｂ（６ｃ、６ｄ）に備えた従動スプロケット１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）のギヤ比に適当に差を設けるなどしてそれぞれを所望の回転速度にて回転させるように調整する。
【００３６】
そして、上記構成のミキサ１´にて各種混合材料を攪拌・混合処理するときには、先ず、混合材料の種類や性状などに応じて適当な攪拌・混合処理が行えるように、予め試験的に攪拌・混合処理するなどして適当な混合パターンを見極め、その混合パターンを行えるように、各駆動モータ１０ｅ、１０ｆの駆動力を各混合軸６ａ〜６ｄへ伝達させる伝達手段である、駆動スプロケット１２ｅ、１２ｆ、従動スプロケット１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、チェーン１４などを個別に調整しておく。このとき、上記構成のミキサ１´においても、実施例１のミキサ１と同様に、各混合軸６ａ〜６ｄに取り付けられる混合羽根９の回転軌跡は互いに交錯しない構成としているため、各混合羽根９が回転中に干渉しあうことはなく、各混合軸６ａ〜６ｄを何ら制約なく自由に回転させることが可能となり、多様な混合パターンから適当な混合パターンを選択・決定することができる。
【００３７】
そして、適当な混合パターンが決定すれば混合槽４内に所定量の混合材料を投入する一方、決定した混合パターンに基づいて各駆動モータ１０ｅ、１０ｆを運転させて各混合軸６ａ〜６ｄ、混合羽根９をそれぞれ所望の速度・方向へ回転させて、混合材料を効果的に攪拌・混合処理していく。そして、混合処理を終えれば排出ゲート３を開放して混合槽４から混合物を排出し、必要に応じて次バッチの攪拌・混合処理に備える。
【００３８】
このように、駆動モータを混合槽の左右側部に一基ずつだけ備えて、各駆動モータの駆動力をチェーンやスプロケットなどの伝達手段にて隣り合う二本の混合軸に伝達させるようにしたので、装置コストを低減させることができる。この場合、各混合軸の回転制御は、四本の混合軸に個別に駆動モータを備えてそれぞれの駆動モータにて独立して回転制御させる場合と比較して自由度が若干低下するものの、チェーンの掛け方やギヤ比などを各混合軸毎に個別に調整するようにすれば、各混合軸をある程度所望の回転速度、回転方向にて回転させることが可能となり、多種多様な混合材料に対しても十分に対応させることができ、低廉で実用性の高いミキサとすることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１、１´…ミキサ                ２…投入口
３…排出ゲート                  ４…混合槽
５ａ、５ｂ…側壁（混合槽）      ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ…混合軸
９…混合羽根
９ａ…アーム部（混合羽根）      ９ｂ…ブレード部（混合羽根）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ…駆動モータ
１２ｅ、１２ｆ…駆動スプロケット
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…従動スプロケット
１４…チェーン                  １５…アイドラ
【図１】
2011036775.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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