(57)【要約】【課題】着陸後の航空機と誘導路走行中の航空機との衝突を回避する灯火制御を実施する。【解決手段】誘導路１２と滑走路１１の間に少なくとも高速離脱誘導路１３が設けられ、誘導路上を走行する航空機１７を滑走路側に誘導し、かつ、滑走路に着陸した航空機１６を誘導路側に誘導する地上走行誘導支援システムであって、高速離脱誘導路１３の滑走路境界部分に横断するように設置された停止線灯２３と、高速離脱誘導路１３の手前側となる誘導路１２上に前記第１の航空機１７が存在し、かつ、着陸した第２の航空機１６が高速離脱誘導路１３の手前側となる滑走路上を高速走行しているとき、停止線灯２３を点灯して第２の航空機１６の高速離脱誘導路１３への進入を禁止する監視制御装置３１とを備えた構成である。【選択図】図１
2011028579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導路と滑走路の間に少なくとも高速離脱誘導路が設けられ、誘導路上を走行する第１の航空機を滑走路側に誘導し、かつ、滑走路に着陸した第２の航空機を誘導路側に誘導する地上走行誘導支援システムにおいて、
前記高速離脱誘導路の前記滑走路境界部分に横断するように設置された停止線灯と、
前記高速離脱誘導路の手前側となる前記誘導路上に前記第１の航空機が存在し、かつ、前記着陸した前記第２の航空機が前記高速離脱誘導路の手前側となる前記滑走路上を高速走行しているとき、前記停止線灯を点灯して前記第２の航空機の前記高速離脱誘導路への進入を禁止する監視制御手段と
を備えたことを特徴とする地上走行誘導支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地上走行誘導支援システムにおいて、
前記高速離脱誘導路の手前側に位置する前記滑走路の側方に、前記着陸した第２の航空機の走行路を表す走行路マークと当該走行路マークのうち進入不可とする走行路マーク側に配置した進入不可マーク表示部とを有する進入不可表示器を設け、
前記監視制御手段が前記停止線灯を点灯する際に前記進入不可表示器の進入不可マーク表示部を点灯表示することを特徴とする地上走行誘導支援システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の地上走行誘導支援システムにおいて、
前記監視制御手段は、背景輝度が昼間、視程の悪い状態、雲底高が低い状態等の周囲環境において、前記誘導路中心線灯や前記滑走路中心線灯の灯火を明るく制御する際、前記請求項１または請求項２に記載する前記停止線灯や前記進入不可表示器の進入不可マーク表示部を点灯することを特徴とする地上走行誘導支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導路走行中の航空機及び滑走路に着陸後の航空機の安全な地上走行を支援する地上走行誘導支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地上走行誘導支援システムは、航空機の安全、かつ、円滑な地上走行を目的とした視覚援助設備の一部であって、滑走路に連なる誘導路の所要箇所に誘導路灯、誘導路中心線灯、停止線灯及び誘導案内灯などが設置され、滑走路及び誘導路に存在する航空機ごとに、予め設定された走行経路に従い、前記各灯火の点灯・消灯等に関する自動監視制御を実施し、航空機の安全及び円滑な地上走行を実現している。
【０００３】
従来の地上走行誘導支援システムとしては、飛行場の滑走路及び誘導路に存在する航空機の現在位置を検知する監視レーダ，航空機検知センサ等の位置検出手段と、この位置検出手段で検出された航空機の現在位置とその目的地とに基づき、現在位置から目的地までの走行経路を設定する走行経路設定手段とを備え、この設定された走行経路に従い、前記位置検出手段で検出された航空機の現在位置と管制官による飛行場の目視とにより、該当する航空機に対して、各灯火による進行方向や停止指示などの誘導指示を与えている（特許文献１）。
【０００４】
ところで、以上のような地上走行誘導支援システムでは、飛行場の運用に携わる操作員（管制官を含む）が航空機に誘導指示を与えているため、大規模な飛行場における低視程時（夜間、降雨、濃霧等の視界不良時）の運用に問題が出てくる。
【０００５】
低視程時の運用は、飛行場内に存在する航空機の現在位置情報と目視確認とに基づき、管制官が灯火制御を介して地上走行する航空機に必要な誘導指示を与えているが、実際的には設定された走行経路に従って走行中の航空機を含む周辺の状況を監視し、指示内容の判断・決定、指示（伝達）等を行うことから、管制官の負担が大きく、航空機の地上走行が円滑に行われ難い状況にある。
【０００６】
それ故、指示の不備によっては、航空機のニアミス事故、衝突事故の発生原因にもなりかねず、飛行場の運用に携わる管制官を含む操作員の業務は精神的にも非常に激しいものとなっている。
【０００７】
通常、飛行場の灯火監視制御は、主に着陸してくる航空機のための滑走路側のものと、エプロン（ターミナル）から滑走路に向けて走行する航空機及び滑走路に着陸した後にエプロンに向けて走行する航空機のための誘導路側のものとに分けられ、その灯火の数も飛行場によって様々であるが、数百から数万にも及ぶ。その結果、管制官による監視・指示内容の判断・決定・操作（指示）等の作業にもおのずと限界がある。
【０００８】
管制官による飛行場の灯火監視制御は、「１」航空機着陸時の滑走路の運用方向、「２」昼間・夕暮れ・夜間などの背景輝度、「３」雲の高さが例えば１０００ｍ以上、以下の雲底高、「４」前述した視程よりなる４条件を判断し、各条件毎に操作スイッチによって１つを選択操作し、現在の周囲環境にあった最適な明るさとなるように誘導路中心線灯の灯火状態を制御する。
【０００９】
例えば、背景輝度が「昼間」、「視程の悪い状態」、「雲底高が低い状態」のときには誘導路中心線灯の灯火を明るくする制御を行い、逆に背景輝度が「夜間」、「視程が良い状態」、「雲底高が高い状態」のときには誘導路中心線灯の灯火を暗くする制御を行う。従って、パイロットは、灯火の状態を見ながら、航空機を航行または走行させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２５０２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載される地上走行誘導支援システムでは、管制官が低視程時の運用時に航空機に対して灯火制御等を通して必要な誘導指示を与えているが、管制官が走行する航空機の周辺状況の目視、指示内容の判断・決定、灯火制御（操作）指示等を随時行う必要があり、飛行場の運用に携わる管制官を含む操作員の精神的な負担が非常に大きい問題がある。
【００１２】
また、滑走路を走行する航空機に対して、監視レーダ，航空機検知センサ等から得られる現在位置情報と目視とに基づいて誘導指示を与えているが、例えば図４に示すように、滑走路１１と誘導路１２との間に高速離脱誘導路１３や連絡誘導路１４を設けている飛行場では、連絡誘導路４の滑走路１１境界部分に横断するように停止線灯１５，…を配列し、滑走路１１に着陸した航空機１６が滑走路１１上に存在するとき、停止線灯１５，…を点灯し、誘導路１２上の航空機１７が連絡誘導路１４を通って滑走路１１に進入しないように灯火制御している。
【００１３】
しかしながら、着陸後の航空機１６が滑走路１１に連なる高速離脱誘導路１３付近に高速で進入してくるので、パイロットが管制官からの誘導指示を待って次の進行方向や停止に入ろうとする場合や前述したように管制官による低視程時の運用制御の場合、非常に危険な状態となる。すなわち、高速離脱誘導路１３の手前側の誘導路１２上に航空機１７が存在する場合、着陸後の航空機１６が高速離脱誘導路１３に高速で進入してくると、高速離脱誘導路１３の手前側の誘導路１２上に航空機１７が存在するとき、衝突する危険性が極めて高くなる。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、滑走路に着陸後の航空機と誘導路走行中の航空機との衝突を回避する灯火制御を実施し、航空機からの視覚援助機能を生かし、地上管制を司る管制官の業務の軽減化及び地上走行の更なる安全性を確保する地上走行誘導支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は、誘導路と滑走路の間に少なくとも高速離脱誘導路が設けられ、前記誘導路に設置された誘導路中心線灯を監視し灯火制御しながら当該誘導路上の第１の航空機を前記滑走路側に誘導し、かつ、当該滑走路に設置された滑走路中心線灯を監視し灯火制御しながら当該滑走路に着陸した第２の航空機を前記誘導路側に誘導する地上走行誘導支援システムであって、前記高速離脱誘導路の前記滑走路境界部分に横断するように設置された停止線灯と、前記高速離脱誘導路の手前側となる前記誘導路上に第１の航空機が存在し、かつ、前記着陸した前記第２の航空機が前記高速離脱誘導路の手前側となる前記滑走路上を高速走行しているとき、前記停止線灯を点灯して前記第２の航空機の前記高速離脱誘導路への進入を禁止する監視制御手段とを備えた構成である。
【００１６】
また、本発明は、上記構成に新たに、高速離脱誘導路の手前側に位置する滑走路の側方に、着陸した第２の航空機の走行路を表す走行路マークと当該走行路マークのうち進入不可とする走行路マーク側に配置した進入不可マーク表示部とを有する進入不可表示器を設け、前記監視制御手段が停止線灯を点灯する際に進入不可表示器の進入不可マーク表示部を点灯表示し、進入不可とすることにより、滑走路に着陸後の航空機と誘導路走行中の航空機との衝突を回避する灯火制御を実施する構成である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、滑走路に着陸後の航空機と誘導路走行中の航空機との衝突を自動的に回避するための灯火制御を実施でき、航空機からの視覚航行援助機能を発揮でき、ひいては地上走行の更なる安全性及び地上管制を司る管制官の業務の軽減化を図る地上走行誘導支援システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る地上走行誘導支援システムの一実施の形態を示す構成図。
【図２】高速離脱誘導路手前の滑走路側方に設置される進入不可表示器の表示態様例を示す図。
【図３】本発明に係る地上走行誘導支援システムの処理動作の流れを説明するフロー図。
【図４】滑走路と誘導路との間に高速離脱誘導路等を設けた飛行場の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は本発明に係る地上走行誘導支援システムの一実施の形態を示す構成図である。
【００２０】
地上走行誘導支援システムは、大きく分けて、地上灯火設備系１と灯火監視制御系２とで構成される。
【００２１】
地上灯火設備系１は、図４と同様に滑走路１１と誘導路１２との間に高速離脱誘導路１３や連絡誘導路１４が設けられ、滑走路１１にはその滑走路中心線に沿って滑走路中心線灯２１，…が設置され、また誘導路２２には誘導路中心線に沿って誘導路中心線灯２２，…が設置されている。
【００２２】
高速離脱誘導路１３は、滑走路１１に着陸した航空機１６が滑走路１１から離脱して誘導路１２に進入していくための誘導路であって、中心線に沿って誘導路中心線灯２２ａ，…が設置され、さらに滑走路１１との境界部分に停止線灯２３，…が設置されている。
【００２３】
また、滑走路１１及び誘導路１２には、予め定める区間ごとに航空機検知センサ（図示せず）が設置され、隣接する各区間の境界を通過する際に航空機１６，１７の現在位置情報を取得し、無線通信または有線通信により後記する監視制御装置３１に送信する構成である。
【００２４】
さらに、高速離脱誘導路１３の手前側の滑走路１１側方に、着陸後の航空機１６の高速離脱誘導路１３への進入を不可とする進入不可表示器２４が設けられている。なお、進入不可表示器２４は、着陸した航空機１６の走行路を表す走行路マーク２４ａと、進入不可とする走行路マーク２４ａ側に例えば赤色により×印マークにて点灯表示する進入不可マーク表示部２４ｂとからなり、例えば図２（ａ）〜（ｄ）に示すように幾つかの表示形態のものがある。
【００２５】
灯火監視制御系２としては、灯火に関する誘導指示を行う監視制御装置３１が伝送ＬＡＮ３２を介して空港地表レーダ３３及び少なくとも１台の灯火制御装置３４と接続されている。各灯火制御装置３４には、制御ＬＡＮ３５を介して少なくとも１台の中継伝送装置３６が接続されている。
【００２６】
中継伝送装置３６は、定電流制御電源（ＣＣＲ）３７の出力側に環状に接続されてなる電力線３８にゴムトランス３９ｃを介して接続され、監視制御装置３１から灯火制御装置３４を介して受ける灯火制御指令をゴムトランス３９ｃを経由して電力線３８に重畳して搬送する。
【００２７】
環状化されている電力線３８にはそれぞれゴムトランス３９1，３９2，…，３９n-20，…を介して末端制御装置４０１，…，４０n-20，…が接続され、地上灯火設備系１を構成する誘導路中心線灯２２等の点灯・消灯制御を実施するとともに、現在の灯火の状態を対応するゴムトランス３９１，…，３９n-20，…、中継伝送装置３６、灯火制御装置３４を経由させて監視制御装置３１に送信する。
【００２８】
監視制御装置３１は、管制官が航空機の安全走行に関する操作指示を入力するためのキーボード，マウス，操作スイッチ等の入力部３１Ａと、運行計画情報に基づいて各航空機の走行経路を決定し、かつ、飛行場に設置される空港地表レーダ３３によって捕捉される航空機の画像データの大まかな位置と、前述した航空機検知センサからの各航空機の現在位置情報とに基づき、灯火制御指令を出力する監視操作卓３１Ｂと、飛行場全体のシミュレーションモデルの中に現在位置情報に基づく各航空機を表示する表示部３１Ｃとが設けられている。
【００２９】
次に、以上のように構成された地上走行誘導支援システムの動作について説明する。
【００３０】
従来、予め各航空機の便名に関する運行計画情報に基づき、エプロンから当該便名の航空機１７の離陸場所に至るまでの走行経路が自動的に設定される。
【００３１】
よって、監視制御装置３１は、自動走行経路に従い、空港地表レーダ３３や航空機検知センサからの航空機１７の現在位置情報、末端制御装置４０１，…，４０n-20，…，４０nから上がってくる誘導路中心線灯２２，…の灯火情報及び管制官による目視等に基づき、監視操作卓３１Ｂから灯火制御指令を出力する。
【００３２】
因みに、着陸した航空機１６が高速離脱誘導路１３の手前側の滑走路１１を高速走行している際、誘導路１２上に存在する航空機１７が連絡誘導路１４から滑走路１１に入らないように停止線灯１５を点灯するか、あるいは停止線灯１５の点灯のもとに、着陸した航空機１６が高速離脱誘導路１３に進入させないようにしている。
【００３３】
しかし、管制官が十分に目視確認し難い低視程時、着陸直後の航空機１６が滑走路１１上を高速走行しており、管制官による誘導指示の遅れや指示誤りが発生すると、高速離脱誘導路１３に進入し、航空機１７と衝突する危険性がある。
【００３４】
そこで、監視制御装置３１は図３に示すような処理の流れに従って動作する。  
監視制御装置３１は、誘導路１２に設置された航空機検知センサなどから航空機位置情報を取得し、表示部３１Ｃに表示される誘導路２１の該当位置に航空機１７が表示される。監視制御装置３１は、航空機１７が高速離脱誘導路１３の手前で連絡誘導路１４近傍に存在するか否かを判断する（Ｓ１）。
【００３５】
ここで、航空機１７が存在すると判断したとき、滑走路１１に沿って設置される航空機検知センサの航空機位置情報や空港地表レーダ３３による航空機の位置情報に基づき、着陸した航空機１６が高速離脱誘導路１３の手前を走行しているか否かを判断する（Ｓ２）。表示部３１Ｃに表示される滑走路１１上の航空機１６が高速離脱誘導路１３の手前を走行していないと判断したときには、管制官が自動走行経路、航空機の位置及び目視に基づき灯火制御指令を出力し（Ｓ３）、航空機１７に関する誘導指示を与えつつステップＳ１に戻り，同様の処理を繰り返す。
【００３６】
ところで、ステップＳ１にて航空機１７が高速離脱誘導路１３の手前で連絡誘導路１４近傍に存在し、かつ、ステップＳ２にて航空機１６が高速離脱誘導路１３の手前を走行していると判断すると、少なくとも高速離脱誘導路１３側の停止線灯２３を赤色点灯し（Ｓ４）、航空機１６が高速離脱誘導路１３に進入しないように制御する。
【００３７】
さらに、引き続き、監視制御装置３１は、進入不可表示器２４を表示するか否かを判断する（Ｓ５）。表示するフラグが立っている場合には進入不可表示器２４の進入不可マーク表示部２４ｂである例えば×印マークを赤色点灯した後（Ｓ６）、前述したステップＳ３と同様に航空機１７に誘導指示を出す一方、航空機１６の高速走行を追尾し、必要に応じて連絡誘導路１４側の停止線灯１５を点灯する。
【００３８】
そして、航空機１６が高速離脱誘導路１３を通過したことを確認すると（Ｓ８）、停止線灯２３及び進入不可表示器２４を消灯する（Ｓ９）。なお、連絡誘導路１４側の停止線灯１５が点灯している場合には、航空機１６が連絡誘導路１４を通過したことを確認し、停止線灯１５を消灯する。
【００３９】
従って、以上のような実施の形態によれば、誘導路１２を走行する航空機１７が高速離脱誘導路１３の手前で連絡誘導路１４近傍に存在するとき、滑走路１１に着陸した航空機１６が高速走行で高速離脱誘導路１３の手前に存在するとき、高速離脱誘導路１３側の停止線灯２３を点灯し、進入不可表示器２４の進入不可マーク表示部２４ｂを赤色点灯することにより、航空機１６のパイロットは進入不可マーク表示部２４ｂの赤色点灯及び停止線灯２３の点灯により、高速離脱誘導路１３に進入不可経路であると容易に認識でき、誘導路１２を走行中の航空機１７とのニアミス事故や衝突事故を確実に回避することができる。
【００４０】
よって、航空機への正確な視覚航行援助機能を十分に発揮でき、ひいては飛行場運用の効率化、航空機同士の地上走行の安全を十分に確保することができ、地上管制を司る管制官の業務の軽減化にも大きく貢献できる。
【００４１】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００４２】
上記実施の形態では、管制官が十分に目視確認し難い低視程時であることを前提に図３に示す一連の処理動作を行うことを述べたが、滑走路１１上の航空機１６及び誘導路１２上の航空機１７が所定の位置関係にあるとき、低視程時の有無に拘らず、停止線灯２３及び進入不可マーク表示部２４ｂを点灯する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１…地上灯火設備系、２…灯火監視制御系、１１…滑走路、１２…誘導路、１３…高速離脱誘導路、１４…連絡誘導路、１５…停止線灯、１６，１７…航空機、２１…滑走路中心線灯、２２，２２ａ，２２ｂ…誘導路中心線灯、２３…停止線灯、２４…進入不可表示器、３１…監視制御装置、３１Ａ…入力部、３１Ｂ…監視操作卓、３１Ｃ…表示部、３３…空港地表レーダ、３４…灯火制御装置、３６…中継伝送装置、３７…定電流制御電源（ＣＣＲ）、３８…電力線、３９ｃ，３９1，…，３９n-20，…  …ゴムトランス、４０1，…，４０n-20，…  …末端制御装置。
【図１】
2011028579.tif 000003
【図２】
2011028579.tif 000004
【図３】
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【図４】
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