(57)【要約】【課題】低コスト化を図りつつ、画像の印字動作を原因とする画質劣化を防止することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】スキャナ１４０は、原稿を読み取り、画像データを生成する。プロッタ１５０は、生成された画像データに基づいて転写紙に画像を形成する。制御部１６０は、スキャナ１４０又はプロッタ１５０の一方を動作させるとともに他方の動作を禁止させ、若しくはスキャナ１４０の動作の有無に応じてプロッタ１５０を動作させる。【選択図】図３
2011199509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、画像データを生成する読取手段と、
生成された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記読取手段又は前記画像形成手段の一方を動作させるとともに他方の動作を禁止させ、もしくは前記読取手段の動作の有無に応じて前記画像形成手段を動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取手段は、前記制御手段により動作が禁止されている場合には、前記原稿の銜え込みのみを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記読取手段を動作させる第１操作入力と前記画像形成手段を動作させる第２入力とを行う操作手段を更に備え、
前記制御手段は、前記操作手段から前記第１操作入力を受け付けた場合に、前記読取手段を動作させるとともに前記画像形成手段の動作を禁止させ、前記操作手段から前記第２操作入力を受け付けた場合に、前記読取手段の動作を禁止させるとともに前記画像形成手段を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、インク滴を吐出するヘッドを有し、
前記制御手段により前記画像形成手段の動作が禁止されている状態では、前記ヘッドは、キャッピングされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記読取手段が動作している状態では、前記印字手段の速度又は速度変化を抑制させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取手段が動作している状態では、筐体のカバー及びトレイをロックさせることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿を読み取らせ、画像データを生成させる読取制御ステップと、
生成された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成させる画像形成制御ステップと、
前記読取制御ステップ又は前記画像形成制御ステップの一方を実行させるとともに他方の実行を禁止させ、もしくは前記読取制御ステップの実行の有無に応じて前記画像形成制御ステップを実行させる制御ステップと、
をコンピュータに実行させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、キャリッジが搭載されたプロッタとスキャナとを備えたインクジェット型の広幅複写機が知られている。このような広幅複写機では、プロッタとスキャナとを別体構造とすることで、キャリッジの印字動作が原因となってスキャナによる読取画質が劣化してしまうことを防止している。
【０００３】
また、例えば特許文献１には、電子写真方式の画像形成装置において、トナー補給機構の揺動を原因とする画質劣化を防止する目的で、トナー補給機構が非動作の状態で原稿読取装置が原稿の画像を読み取る技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したように別体構成としてしまうと、構造が大きくなってしまい、コスト高になってしまうという問題がある。また特許文献１に開示されたような技術では、画像の印字動作を原因とする画質劣化には対応できない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図りつつ、画像形成動作を原因とする画質劣化を防止することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像形成装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する読取手段と、生成された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記読取手段又は前記画像形成手段の一方を動作させるとともに他方の動作を禁止させ、もしくは前記読取手段の動作の有無に応じて前記画像形成手段を動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の別の態様にかかる画像形成プログラムは、原稿を読み取らせ、画像データを生成させる読取制御ステップと、生成された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成させる画像形成制御ステップと、前記読取制御ステップ又は前記画像形成制御ステップの一方を実行させるとともに他方の実行を禁止させ、もしくは前記読取制御ステップの実行の有無に応じて前記画像形成制御ステップを実行させる制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、低コスト化を図りつつ、画像形成動作を原因とする画質劣化を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態の複合機の外観例を示す概略図である。
【図２】図２は、第１実施形態の複合機の概略構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態のエンジンの詳細構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態のエンジンの状態遷移例を示す状態遷移図である。
【図５】図５は、第１実施形態の複合機の複写処理例を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、第１実施形態の操作表示部の表示画面例を示す図である。
【図７】図７は、第２実施形態のエンジンの詳細構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、抑制モードでのキャリッジの移動速度の時間変化例を示す図である。
【図９】図９は、抑制モードでのキャリッジの移動速度の時間変化の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、通常モードでのキャリッジの移動速度の時間変化例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の複合機の複写処理例を示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、第１、２実施形態の複合機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を適用した画像形成装置及び画像形成プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の各実施形態では、画像形成装置として、複写機能に加え、スキャナ機能、プロッタ機能、及びファクシミリ機能の少なくともいずれかの機能を有するインクジェット方式の複合機（ＭＦＰ：Multifunction  Peripheral）を例にとり説明するが、これに限定されるものではない。画像形成装置は、画像読取動作時に印字動作を原因とする画質劣化が生じる装置であればいずれの装置であってもよく、インクジェット方式の複写機などであってもよい。なお、インクジェット方式に限られず、例えば、電子写真方式を採用した複合機や複写機であってもよい。
【００１１】
（第１実施形態）
第１実施形態では、複合機のスキャナとプロッタとを排他制御する例について説明する。
【００１２】
まず、第１実施形態の複合機の構成について説明する。
【００１３】
図１は、第１実施形態の複合機１０の外観の一例を示す概略図である。図１に示すように、複合機１０は、オペレーションパネル２０と、ドキュメントフィーダ３０を有するスキャナユニット４０と、プロッタユニット５０と、給紙トレイ６０ａ〜６０ｃを有する給紙ユニット７０とを、備える。なお図１に示すとおり、複合機１０では、スキャナユニット４０及びプロッタユニット５０が１つの筐体内に収められている。このため複合機１０は、スキャナユニット４０及びプロッタユニット５０を同時に動作させた場合、プロッタユニット５０の画像形成動作に伴う揺れがスキャナユニット４０の読取動作に影響する構造となっている。
【００１４】
複合機１０では、オペレーションパネル２０からコピー動作の開始が指示されると、ドキュメントフィーダ３０にセットされた原稿がスキャナユニット４０内部に搬送されてスキャンが行われ、画像データが生成される。
【００１５】
また、スキャナユニット４０によるスキャンの終了後に、オペレーションパネル２０からプロット動作の開始が指示されると、給紙ユニット７０（給紙トレイ６０ａ〜６０ｃのうち指定されたトレイ）からプロッタユニット５０の内部に転写紙が供給される。そして、給紙ユニット７０により供給された転写紙にスキャナユニット４０により生成された画像データがプロットされることにより、原稿のコピーが行われる。
【００１６】
図２は、第１実施形態の複合機１０の概略構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、複合機１０は、操作表示部１１０と、コントローラ１２０と、エンジン１３０とを、備える。
【００１７】
操作表示部１１０（操作手段の一例）は、画像形成に関する各種画面を表示するとともに画像形成に関する各種操作の入力を行うものであり、例えば、オペレーションパネル２０などのタッチパネル式ディスプレイにより実現できる。なお操作表示部１１０は、液晶ディスプレイなどの既存の表示装置、及びキースイッチなどの既存の入力装置により別々に実現してもよい。
【００１８】
コントローラ１２０は、複合機１０の全体制御を行うものであり、操作表示部１１０とエンジン１３０とを仲介する。コントローラ１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの既存の制御装置により実現できる。
【００１９】
エンジン１３０は、原稿を読み取り、画像データを生成するスキャナ１４０（読取手段の一例）と、スキャナ１４０により生成された画像データを転写紙に形成するプロッタ１５０（画像形成手段の一例）と、スキャナ１４０及びプロッタ１５０のメカニカルな制御を行う制御部１６０（制御手段の一例）と、を備える。図３に、第１実施形態のエンジン１３０の詳細構成の一例のブロック図を示す。
【００２０】
スキャナ１４０は、例えばスキャナユニット４０により実現でき、図３に示すように、搬送部１４２と、イメージセンサ１４４とを、備える。
【００２１】
搬送部１４２は、後述の制御部１６０の指示を受け、イメージセンサ１４４に原稿を搬送するものであり、例えば、ドキュメントフィーダ３０などの既存の搬送装置により実現できる。
【００２２】
イメージセンサ１４４は、後述の制御部１６０の指示を受け、搬送部１４２により搬送された原稿を読み取って画像データを生成するものであり、第１実施形態では、コストダウンを図るため、千鳥配置で繋がれた複数のＣＩＳ（Contact  Image  Sensor：密着等倍イメージセンサ）により実現されているものとする。ここで、イメージセンサ１４４は、千鳥配置で繋がれているため、振動や揺れなどの影響で繋ぎ部の補正が乱れ、画質劣化を招きやすいという特性がある。このため第１実施形態では、後述するようにスキャナ１４０とプロッタ１５０とを排他制御することで、プロッタ１５０の画像形成動作に伴う揺れによりイメージセンサ１４４の繋ぎ部の補正が乱れ、画質劣化を招くことを防止している。
【００２３】
プロッタ１５０は、例えばプロッタユニット５０により実現でき、図３に示すように、キャリッジ１５２と、駆動部１５４とを、備える。
【００２４】
キャリッジ１５２は、図示せぬ記録ヘッドを有しており、後述の制御部１６０の指示を受け、この記録ヘッドからインク滴を吐出する。駆動部１５４は、後述の制御部１６０の指示を受け、キャリッジ１５２を主走査方向に往復移動させる。プロッタ１５０では、副走査方向に供給されてくる転写紙に対し、駆動部１５４が、キャリッジ１５２を主走査方向に往復移動させ、キャリッジ１５２の記録ヘッドが画像データに応じてインク滴を吐出することによって、転写紙に画像を印字する。なお、プロッタ１５０が動作していない場合、キャリッジ１５２の記録ヘッドは、図示せぬキャップによりキャッピングされている。
【００２５】
制御部１６０は、図３に示すように、搬送制御部１６２と、駆動制御部１６４と、キャリッジ制御部１６６と、記憶部１６８と、主制御部１７０とを、備える。
【００２６】
搬送制御部１６２は、主制御部１７０の指示を受け、スキャナ１４０の搬送部１４２を駆動して、原稿を搬送させる。
【００２７】
駆動制御部１６４は、主制御部１７０の指示を受け、プロッタ１５０の駆動部１５４を駆動して、キャリッジ１５２を主走査方向に往復移動させる。
【００２８】
キャリッジ制御部１６６は、主制御部１７０の指示を受け、プロッタ１５０のキャリッジ１５２を駆動して、インク滴を吐出させる。
【００２９】
記憶部１６８は、制御部１６０で実行される各種プログラムや制御部１６０で行われる各種処理に使用される各種情報などを記憶する。記憶部１６８は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、メモリカード、光ディスク、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの磁気的、光学的、又は電気的に記憶可能な既存の記憶装置により実現できる。記憶部１６８は、スキャナ１４０及びプロッタ１５０の動作状態を示す状態情報を記憶する。
【００３０】
主制御部１７０は、制御部１６０の各部を制御するものであり、ＣＰＵなどの既存の制御装置により実現できる。主制御部１７０は、搬送制御部１６２への搬送部１４２の駆動指示に伴い、スキャナ１４０のイメージセンサ１４４を駆動させて、原稿を読み取らせる。
【００３１】
また、主制御部１７０は、スキャナ１４０及びプロッタ１５０の動作を制御するとともに、制御された動作状態を管理する。図４は、第１実施形態のエンジンの状態遷移の一例を示す状態遷移図である。
【００３２】
主制御部１７０は、スキャナ１４０及びプロッタ１５０をいずれも動作させていない場合、状態情報をスキャナ・プロッタ待機状態に設定する。
【００３３】
また、主制御部１７０は、スキャナ・プロッタ待機状態において、スキャナ１４０を動作させた場合、状態情報をスキャナ動作状態（プロッタ動作禁止状態）に更新する。また、主制御部１７０は、スキャナ動作状態において、スキャナ１４０の動作を終了させた場合、状態情報をスキャナ・プロッタ待機状態に更新する。
【００３４】
また、主制御部１７０は、スキャナ・プロッタ待機状態において、プロッタ１５０を動作させた場合、状態情報をプロッタ動作状態（スキャナ動作禁止状態）に更新する。また、主制御部１７０は、プロッタ動作状態において、プロッタ１５０の動作を終了させた場合、状態情報をスキャナ・プロッタ待機状態に更新する。
【００３５】
なお、スキャナ・プロッタ待機状態及びスキャナ動作状態（プロッタ動作禁止状態）では、プロッタ１５０が動作していないため、キャリッジ１５２の記録ヘッドは、図示せぬキャップによりキャッピングされている。また、主制御部１７０は、スキャナ動作状態（プロッタ動作禁止状態）では、給紙トレイ６０ａ〜６０ｃ及び図示せぬカバーをロックさせる。
【００３６】
図５は、第１実施形態の複合機で行われる複写処理の手順の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図５に示す例では、シーケンスの開始時における状態情報がスキャナ・プロッタ待機状態であるものとする。
【００３７】
まず、ユーザによりスキャナ１４０の搬送部１４２へ原稿がセットされると、搬送部１４２は、原稿の銜え込み動作を行う。そして、搬送部１４２により原稿の銜え込み動作が行われると、スキャナ１４０は、制御部１６０へ原稿がセットされたことを通知し（ステップＳ１０２）、制御部１６０は、コントローラ１２０へ原稿がセットされたことを通知する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
続いて、ユーザにより複写動作を指示するキー入力が操作表示部１１０に対して行われると、操作表示部１１０は、コントローラ１２０へスキャン開始を通知し（ステップＳ１０６）、コントローラ１２０は、制御部１６０へスキャン開始を通知する（ステップＳ１０８）。
【００３９】
続いて、制御部１６０は、状態情報がスキャナ・プロッタ待機状態であることを確認すると、状態情報をスキャナ動作状態（プロッタ動作禁止状態）に更新する。そして、制御部１６０は、スキャナ１４０へスキャン開始を通知するとともに（ステップＳ１１０）、コントローラ１２０へプロッタ１５０が使用不可であることを通知する（ステップＳ１１２）。なお、スキャナ１４０へスキャン開始が通知されることより、スキャナ１４０によるスキャン動作が開始される。
【００４０】
続いて、コントローラ１２０は、スキャン動作が終了した後にプロット開始を指示するキー入力を行う旨の画面表示を操作表示部１１０へ指示し（ステップＳ１１４）、操作表示部１１０は、図６に示す画面を表示する（ステップＳ１１６）。なお、図６に示す例では、＃キー入力がプロット開始を指示するキー入力に該当する。
【００４１】
続いて、スキャナ１４０によるスキャン動作が終了すると、スキャナ１４０は、制御部１６０へスキャン終了を通知する（ステップＳ１１８）。そして、制御部１６０は、状態情報をスキャナ動作状態からスキャナ・プロッタ待機状態に更新し、コントローラ１２０へスキャン終了を通知する（ステップＳ１２０）。
【００４２】
続いて、ユーザにより＃キー入力が操作表示部１１０に対して行われると、操作表示部１１０は、コントローラ１２０へ＃キー入力を通知し（ステップＳ１２２）、コントローラ１２０は、プロッタが使用可能か否かを確認するための指示を、制御部１６０へ出力する（ステップＳ１２４）。
【００４３】
続いて、制御部１６０は、コントローラ１２０からの指示に応じて状態情報を確認し、状態情報がスキャナ・プロッタ待機状態であることを確認すると、コントローラ１２０へプロッタ１５０が使用可であることを通知する（ステップＳ１２６）。
【００４４】
コントローラ１２０は、プロッタ１５０が使用可能であることを制御部１６０から入力すると、制御部１６０へプロット開始を通知する（ステップＳ１２８）。
【００４５】
続いて、制御部１６０は、状態情報をプロッタ動作状態（スキャナ動作禁止状態）に更新する。そして、制御部１６０は、プロッタ１５０へプロット開始を通知するとともに（ステップＳ１３０）、コントローラ１２０へスキャナ１４０が使用不可であることを通知する（ステップＳ１３２）。なお、プロッタ１５０へプロット開始が通知されることより、プロッタ１５０へプロット動作が開始される。また、プロッタ動作状態であっても、スキャナ１４０の搬送部１４２に原稿がセットされた場合、銜え込み動作は行われる。
【００４６】
続いて、プロッタ１５０によるプロット動作が終了すると、プロッタ１５０は、制御部１６０へプロット終了を通知する（ステップＳ１３４）。そして、制御部１６０は、状態情報をプロッタ動作状態からスキャナ・プロッタ待機状態に更新し、コントローラ１２０へプロット終了を通知するとともに（ステップＳ１３６）、スキャナ１４０が使用可であることを通知する（ステップＳ１３８）。
【００４７】
以上のように、第１実施形態によれば、スキャナとプロッタとが排他制御されるため、スキャナ及びプロッタが一体化されていても、キャリッジの印字動作が原因となってスキャナによる読取画質が劣化してしまうことを防止できる。
【００４８】
また、第１実施形態によれば、プロッタ動作状態であっても、スキャナによる銜え込み動作は行われるため、プロットが終わるまで次に複写する原稿を持って待機している必要はなく、利便性を向上できる。
【００４９】
また、第１実施形態によれば、原稿のスキャン動作終了後ユーザの操作入力によりプロット動作が開始されるため、ユーザは任意の枚数の原稿が読み取られた後にプロット動作を開始することができ、利便性を向上できる。
【００５０】
また、第１実施形態によれば、スキャナ動作状態（プロッタ動作禁止状態）では、キャリッジ１５２の記録ヘッドは、キャッピングされるため、記録ヘッドの乾燥を防止することができる。
【００５１】
また、第１実施形態によれば、スキャナ動作状態（プロッタ動作禁止状態）では、給紙トレイ６０ａ〜６０ｃ及び図示せぬカバーをロックされるため、カバーやトレイの開閉に伴う振動の発生を防止でき、スキャナによる読取画質が劣化してしまうことを防止できる。
【００５２】
（第２実施形態）
第２実施形態では、スキャナの動作の有無に応じたモードでプロッタを動作させる例について説明する。以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
図７は、第２実施形態のエンジン１１３０の詳細構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態の複合機１０１０では、エンジン１１３０の制御部１１６０の主制御部１１７０が第１実施形態と相違する。
【００５４】
主制御部１１７０は、スキャナ１４０及びプロッタ１５０をいずれも動作させていない場合、状態情報をスキャナ・プロッタ待機状態に設定する。
【００５５】
また、主制御部１１７０は、スキャナ・プロッタ待機状態において、スキャナ１４０を動作させた場合、状態情報をスキャナ動作状態に更新する。また、主制御部１１７０は、スキャナ動作状態において、プロッタ１５０を動作させた場合、状態情報をスキャナ・プロッタ動作状態に更新する。
【００５６】
また、主制御部１１７０は、スキャナ・プロッタ動作状態において、スキャナ１４０の動作を終了させた場合、状態情報をプロッタ動作状態に更新する。また、主制御部１１７０は、プロッタ動作状態において、プロッタ１５０の動作を終了させた場合、状態情報をスキャナ・プロッタ待機状態に更新する。
【００５７】
なお、主制御部１１７０は、駆動制御部１６４を介して、スキャナ１４０の動作の有無に応じたモードでプロッタ１５０（キャリッジ１５２）を動作させる。具体的には、主制御部１１７０は、スキャナ・プロッタ動作状態では、駆動制御部１６４を介して、抑制モードでキャリッジ１５２を動作させる。図８は、抑制モードでのキャリッジの移動速度の時間変化の一例を示す図である。図８に示す例では、動きだし、定速到達前後、及び停止前で、速度変化を抑制するように制御されているため、プロッタ１５０の画像形成動作に伴う振動の発生を抑えることが期待できる。なお、主制御部１１７０は、図９に示すように、キャリッジの移動速度自体を抑制するようにしてもよい。このようにしても、プロッタ１５０の印字動作に伴う振動の発生を抑えることが期待できる。
【００５８】
また、主制御部１１７０は、プロッタ動作状態では、駆動制御部１６４を介して、通常モードでキャリッジ１５２を動作させる。図１０は、通常モードでのキャリッジの移動速度の時間変化の一例を示す図である。図１０に示す例では、動きだし、定速到達前後、及び停止前で、速度変化を抑制するような制御はされていない。
【００５９】
図１１は、第２実施形態の複合機１０１０で行われる複写処理の手順の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１１に示す例では、シーケンスの開始時における状態情報がスキャナ・プロッタ待機状態であるものとする。
【００６０】
まず、ユーザによりスキャナ１４０の搬送部１４２へ原稿がセットされると、搬送部１４２は、原稿の銜え込み動作を行う。そして、搬送部１４２により原稿の銜え込み動作が行われると、スキャナ１４０は、制御部１１６０へ原稿がセットされたことを通知し（ステップＳ２０２）、制御部１１６０は、コントローラ１２０へ原稿がセットされたことを通知する（ステップＳ２０４）。
【００６１】
続いて、ユーザにより複写動作を指示するキー入力が操作表示部１１０に対して行われると、操作表示部１１０は、コントローラ１２０へスキャン開始を通知し、コントローラ１２０は、制御部１１６０へスキャン開始を通知する（ステップＳ２０８）。
【００６２】
続いて、制御部１１６０は、状態情報がスキャナ・プロッタ待機状態であることを確認すると、状態情報をスキャナ動作状態に更新する。そして、制御部１１６０は、スキャナ１４０へスキャン開始を通知する（ステップＳ２１０）。
【００６３】
続いて、コントローラ１２０は、制御部１１６０へプロット開始を通知する（ステップＳ２１２）。
【００６４】
続いて、制御部１１６０は、状態情報がスキャナ動作状態であり、スキャナ１４０が動作中であることを確認すると、状態情報をスキャナ・プロッタ動作状態へ更新し、プロッタ１５０へ抑制モードでのプロット開始を通知する（ステップＳ２１４）。
【００６５】
続いて、スキャナ１４０によるスキャン動作が終了すると、スキャナ１４０は、制御部１１６０へスキャン終了を通知する（ステップＳ２１６）。そして、制御部１１６０は、状態情報をスキャナ・プロッタ動作状態からプロッタ動作状態に更新し、コントローラ１２０へスキャン終了を通知する（ステップＳ２１８）。なお、状態情報がプロッタ動作状態に更新されたことに伴い、抑制モードを通常モードに切り替えてプロッタ１５０を動作させるようにしてもよい。
【００６６】
続いて、プロッタ１５０によるプロット動作が終了すると、プロッタ１５０は、制御部１１６０へプロット終了を通知する（ステップＳ２２０）。そして、制御部１１６０は、状態情報をプロッタ動作状態からスキャナ・プロッタ待機状態に更新し、コントローラ１２０へプロット終了を通知する（ステップＳ２２２）。
【００６７】
以上のように、第２実施形態によれば、スキャナが動作している場合、プロッタを抑制して動作させるため、スキャナ及びプロッタが一体化されていても、画像の印字動作を原因とする画質劣化を防止することができる。
【００６８】
（ハードウェア構成）
第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０のハードウェア構成の一例について説明する。図１２は、第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６９】
図１２に示すように、第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、複合機全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部９６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００７０】
コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰ（Accelerated  Graphics  Port）バス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。
【００７１】
ＣＰＵ９１１は、複合機の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００７２】
ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰ９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００７３】
ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００７４】
ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００７５】
ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated  Circuit）であり、ＡＧＰ９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access  Controller）と、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax  Control  Unit）９３０、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）９４０、ＩＥＥＥ１３９４（the  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers  1394）インタフェース９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。
【００７６】
ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００７７】
ＡＧＰ９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００７８】
なお、第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００７９】
第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８０】
さらに、第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００８１】
第１〜２実施形態の複合機１０、１０１０で実行される画像形成プログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵ９１１がＲＯＭ９１２ａからプログラムをＲＡＭ９１２ｂ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【００８２】
（変形例）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０、１０１０  複合機
２０  オペレーションパネル
３０  ドキュメントフィーダ
４０  スキャナユニット
５０  プロッタユニット
６０ａ〜６０ｃ  給紙トレイ
７０  給紙ユニット
１１０  操作表示部
１２０  コントローラ
１３０、１１３０  エンジン
１４０  スキャナ
１４２  搬送部
１４４  イメージセンサ
１５０  プロッタ
１５２  キャリッジ
１５４  駆動部
１６０、１１６０  制御部
１６２  搬送制御部
１６４  駆動制御部
１６６  キャリッジ制御部
１６８  記憶部
１７０、１１７０  主制御部
９１０  コントローラ
９１１  ＣＰＵ
９１２  システムメモリ
９１２ａ  ＲＯＭ
９１２ｂ  ＲＡＭ
９１３  ノースブリッジ
９１４  サウスブリッジ
９１５  ＡＧＰバス
９１６  ＡＳＩＣ
９１７  ローカルメモリ
９１８  ハードディスクドライブ
９２０  操作表示部
９３０  ＦＣＵ
９４０  ＵＳＢ
９５０  ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
９６０  エンジン部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開平９−２５８６１１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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