(57)【要約】【課題】低コストおよびメンテナンス性に優れ、管理者が基地機能付移動局を常に携帯して、移動体の運用状況を的確に把握することが可能な移動体運用管理装置を提供する。【解決手段】カートに設置した移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎから、カートの位置と時間とを関連付けた位置情報を一定時間毎に受信する基地局１と、この基地局１で受信した位置情報を読み込んで、カートがどの位置にあるのかを表示させる基地機能付移動局２１とを備えた移動体運用管理装置において、バッテリーパック４３を内蔵し常時携帯が可能な携帯端末としての携帯電話４１を、基地機能付移動局２１として用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設置した移動局から、前記移動体の位置と時間とを関連付けた位置情報を一定時間毎に受信する基地局と、前記基地局で受信した位置情報を読み込んで、前記移動体がどの位置にあるのかを表示させる基地機能付移動局とを備えた移動体運用管理装置において、
電源を内蔵し常時携帯が可能な携帯端末を前記基地機能付移動局として用いたことを特徴とする移動体運用管理装置。
【請求項２】
前記基地局は、緊急事態を知らせるアラート情報を生成すると、そのアラート情報を前記携帯端末にメールで通知するメール通知手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の移動体運用管理装置。
【請求項３】
前記基地局は、前記携帯端末との通話を可能にする音声入出力手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の移動体運用管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場などの特定エリアに展開して稼動する移動体の運用を、一元的に管理するための移動体運用管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のゴルフ場では、人員の省略化や効率向上の観点から、キャディに代わる移動体としてのカートの運行が一般化されており、そうしたカートの運用管理装置の一例が、例えば特許文献１などに開示されている。これは、人工衛星からの時刻信号波により三次元的な位置を知ることのできる汎地球測位システム（以下、ＧＰＳという）の受信機を、各カートに移動局の一部として取付ける一方で、各ＧＰＳ受信機で取得したカートの位置情報を、管理室に設置した基地局に送信することで、ゴルフコース全体の状況を基地局でリアルタイムに管理する、というものである。
【０００３】
図４は、従来のカート運用管理装置の概略構成を示している。同図において、１はパーソナルコンピュータ（パソコン）２を含む基地局で、これはゴルフ場の管理室（マスター室など）に設置される。パソコン２は周知のように、キーボードやマウスなどの操作部３や、表示部であるモニタ４を、パソコン本体としての制御処理部５に接続して構成される。その他に基地局１は、後述する複数の移動局１１や、こうした移動局１１とは別な基地機能付移動局２１との間で、位置情報などのデータ通信を可能にする送受信手段として無線機６を備えている。この無線機６は、前記パソコン２の制御処理部５に接続される基地局本体（図示せず）に内蔵し、移動局１１や基地機能付移動局２１からの位置情報をパソコン２に転送したり、パソコン２から移動局１１や基地機能付移動局２１に必要な各種情報を送出したりする機能を有する。
【０００４】
移動局１１は、ゴルフ場内を移動可能なカート（図示せず）に取付けられるもので、ここでは形態の異なる移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎが示されており、その何れか一つが選択的にカートに装着される。各移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎは、外殻をなす本体１２ａ，１２ｂ，…１２ｎに、プレイヤーが手動操作できる操作部１３ａ，１３ｂ，…１３ｎや、基地局１からの各種情報などを表示する表示部１４ａ，１４ｂ，…１４ｎや、音声入力手段としてのマイク１５ａ，１５ｂ，…１５ｎや、音声出力手段としてのスピーカ１６ａ，１６ｂ，…１６ｎを設けると共に、本体１２ａ，１２ｂ，…１２ｎに内蔵または外付けで、人工衛星からの時刻信号波を捕捉してカートの位置情報を取得するＧＰＳ受信機１７ａ，１７ｂ，…１７ｎや、基地局１とのデータ通信を可能にする送受信手段としての無線機１８ａ，１８ｂ，…１８ｎを設けて構成される。
【０００５】
前記基地局１は、各移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎにおいてＧＰＳ受信機１７ａ，１７ｂ，…１７ｎで取得したカートの位置情報を一定時間毎に取得し、制御処理部５に含まれる記憶部（図示せず）に蓄積する。これにより制御処理部５は、ゴルフ場内で運用する全てのカートについて、それがどの時間でどの位置にあるのかを集中管理する。なお、各移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎからの位置情報の精度を上げるために、既知の位置にある基地局１に固定したＧＰＳ受信機を設置し、このＧＰＳ受信機で取得される位置情報を用いて、前記ＧＰＳ受信機１７ａ，１７ｂ，…１７ｎで取得した位置情報を補正してもよい。このようなカート位置情報の誤差補正技術は、例えば引用文献２に詳しく開示されている。
【０００６】
基地局１の制御処理部５は、前記記憶部に蓄積した各カートの最新の位置情報を、無線機６を通じて各移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎに送信する。これにより、例えば移動局１１ｂの液晶ディスプレイからなる表示部１４ｂでは、各ホールの地図情報上に重ね合わせて、自身のカートと前後を走行するカートを表示したり、あるいは前カートとの距離を算出した結果を表示したりすることができる。また、別な移動局１１ａの表示部１４ａは、前カートとの距離を算出した結果から、プレーを開始すべきか否かを記号で表示することができる。
【０００７】
その他に、基地局１の制御処理部５は、雷の発生などを知らせる緊急情報を、無線機６から運用中の全移動局１１に対して一斉に送信することができる。この緊急情報は、スピーカ１６ａ，１６ｂ，…１６ｎから音声で出力される。また、各カートにおける状況を、音声でマイク１５ａ，１５ｂ，…１５ｎから無線機１８ａ，１８ｂ，…１８ｎを通じて、基地局１に伝えることもできる。このとき、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎの無線機１８ａ，１８ｂ，…１８ｎと、基地局１の無線機６との間の通信を確立することで、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎのマイク１５ａ，１５ｂ，…１５ｎおよびスピーカ１６ａ，１６ｂ，…１６ｎと、基地局１の図示しない音声入出力手段（マイクやスピーカ）とを利用した音声の送受信が可能になる。
【０００８】
基地機能付移動局２１は、ゴルフ場内を移動可能なカートに、前記基地局１としての機能を保有させたもので、これは外殻をなす本体２２に、基地局１の操作部３と同様の機能を有する手動操作可能な操作部２３や、基地局１のモニタ４と同等の機能を有する表示部２４や、音声入力手段としてのマイク２５や、音声出力手段としてのスピーカ２６を設けると共に、本体２２に内蔵または外付けで、基地局１とのデータ通信を可能にする送受信手段としての無線機２８を設けて構成される。
【０００９】
基地機能付移動局２１はオプションでカートに装着されるもので、記憶部に蓄積した各カートの最新の位置情報を、無線機２８を通じて読み込むことで、表示部２４には基地局１のモニタ４と同じく、ゴルフ場の全コースの地図に重ね合わせて運用中のカートの最新位置が表示される。そのため、例えば緊急事態の発生時に、ゴルフ場の管理者が基地局１を離れて現場に向かわざるを得ない状況になったときに、基地機能付移動局２１付きのカートを出動させることで、表示部２４を見ながら問題の起きているカートを的確に把握できる。またこの場合は、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎの無線機１８ａ，１８ｂ，…１８ｎと、基地機能付移動局２１の無線機２８との間の通信を確立することで、基地局１を介さずに、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎのマイク１５ａ，１５ｂ，…１５ｎおよびスピーカ１６ａ，１６ｂ，…１６ｎと、基地機能付移動局２１のマイク２５およびスピーカ２６とを利用した音声の送受信が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平３−１３４７１５号公報
【特許文献２】特許第２８９４４１０号公報明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来の移動体運用管理装置では、次のような問題点がある。
【００１２】
図４のシステム構成からわかるように、オプションである基地機能付移動局２１を備えていない場合には、移動局１１を装着したカートの管理機能を、パソコン２を設置した基地局１以外で行なうことはできない。したがって、管理者は基地局１を離れてカートの運用状況を把握することができない。
【００１３】
また、基地機能付移動局２１を備えた場合であっても、管理者は基地機能付移動局２１を装着した特定の移動手段（カート）から離れることができず、また専用のハードウェア構成をカートに組み込む必要があるので、コスト高となる上にメンテナンス性に劣る。しかも、基地機能付移動局２１を動作させる電源を別体に備えていなければならず、基地機能付移動局２１を携帯して、管理者がカートの運用状況を把握することができない。
【００１４】
本発明は上記問題点を一挙に解決する目的でなされたもので、低コストおよびメンテナンス性に優れ、管理者が基地機能付移動局を常に携帯して、移動体の運用状況を的確に把握することが可能な移動体運用管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の移動体運用管理装置は、移動体に設置した移動局から、前記移動体の位置と時間とを関連付けた位置情報を一定時間毎に受信する基地局と、前記基地局で受信した位置情報を読み込んで、前記移動体がどの位置にあるのかを表示させる基地機能付移動局とを備えた移動体運用管理装置において、電源を内蔵し常時携帯が可能な携帯端末を前記基地機能付移動局として用いたことを特徴とする。
【００１６】
また前記基地局は、緊急事態を知らせるアラート情報を生成すると、そのアラート情報を前記携帯端末にメールで通知するメール通知手段を備えている。
【００１７】
さらに前記基地局は、前記携帯端末との通話を可能にする音声入出力手段を備えている
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、基地機能付移動局を特定の移動手段に装着するのではなく、管理者が普段携帯する携帯端末とすることで、管理者が基地局や特定の移動手段から離れた場所であっても、移動体がどの位置にあるのかを知ることができる。しかも、基地機能付移動局として専用のハードウェア構成を組み込む必要がなく、低コストでメンテナンス性に優れるとともに、携帯端末には電源が内蔵されているので、外部から電力供給を受けることなく、管理者が基地機能付移動局を常に携帯して、移動体の運用状況を的確に把握することが可能になる。
【００１９】
また、携帯端末にメールの受信機能があれば、基地局で生成されたアラート情報を、その携帯端末によってメールで受信することができる。したがって、管理者は携帯端末で受信したメールから、緊急事態の発生を的確に知ることができる。
【００２０】
さらに、管理者がどこにいても、携帯端末を保有していれば基地局との間で音声による会話を確立することができ、より迅速な対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明における移動体運用管理装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】同上、基地局の構成を示すブロック図である。
【図３】同上、図２に示す基地局本体の内部構成を示すブロック図である。
【図４】従来の移動体運用管理装置の全体構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明における移動体運用管理装置の好適な実施例について説明する。なお、背景技術で示した図４と同一箇所には同一符号を付し、その共通する部分の説明は重複を避けるために極力省略する。また、実施例ではゴルフ場内を移動するカートの運用管理について説明しているが、カート以外の各種移動体に適用してもよい。
【００２３】
図１は、システムの全体構成を示す図である。基地局１に設置されるパソコン２と、一乃至複数のカートにそれぞれ装着される移動局１１に関しては、図４で示したものと概ね同一の構成および機能を有しているので、ここでは詳しく説明しない。３１は前記記憶部に相当するサーバで、これは基地局１のパソコン２と通信手段の一つであるインターネット３２を通して接続される。前述したように、基地局１の制御処理部５は、各移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎにおいてＧＰＳ受信機１７ａ，１７ｂ，…１７ｎで取得したカートの位置情報を一定時間毎に取得し、これをインターネット３２経由でサーバ３１に蓄積する。ここでの位置情報は、各カートにおける時間と位置とを関連付けたもので、この位置情報をサーバ３１から読み出すことで、どのカートがどの時間にどの位置にいたのかを知ることができる。
【００２４】
一方、本実施例で注目すべきは、前記基地機能付移動局２１として、ゴルフ場の管理者が普段携帯している携帯電話４１を利用する、ということにある。ここでの携帯電話４１は、通信手段の一つであるインターネット４２を通じて、前記サーバ３１との間で無線によるデータ通信の送受信が可能となっている。また携帯電話４１は、本体４２に内蔵する二次電池としてのバッテリーパック４３と、本体４２の正面に設けられる操作部としての操作キー４４および表示部としての液晶ディスプレイ４５と、を備えている。バッテリーパック４３は、図示しない充電器からの給電を受けて充電され、繰り返し使用できるようになっている。
【００２５】
図２は、図１に示した基地局１の各部を示したものである。同図において、汎用のパソコン２は、特に基地局１としての機能を持たせるために、基地局本体５１が例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠して接続される。基地局本体５１は、ＡＣアダプタ５２からの直流（ＤＣ）電源を受けて動作するもので、ＡＣアダプタ５２は周知のように、商用の交流電圧を直流電圧に変換して基地局本体５１に給電する機能を有する。またパソコン２は、モニタ４による各種情報の画面表示や、インターネット３２を介してサーバ３１へのデータ通信を行なっている。
【００２６】
基地局本体５１には、音声入出力手段としてのスピーカ５３およびマイク５４と、ＧＰＳ受信機１７ａ，１７ｂ，…１７ｎで取得したカートの位置情報の誤差を補正するＤ（Differential）−ＧＰＳ受信機５５がそれぞれ接続されると共に、オプションとして、緊急連絡を伝える報知手段としての表示灯５６と、基地局１と携帯電話４１との間の通話を確立する電話機５７が必要に応じて接続される。ここでいうＤ−ＧＰＳ受信機５５は、前述した既知の位置にある基地局１に固定したＧＰＳ受信機に相当するが、誤差補正が不要な場合はＤ−ＧＰＳ受信機５５を設けなくてもよい。
【００２７】
図３は、基地局本体５１とその周辺の構成をさらに詳しく示したもので、基地局本体５１は各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）６１と、このＣＰＵ６１を所定の手順で処理実行させるプログラムを保持した記憶媒体としてのＳＤカード６２とを備えていると共に、パソコン２とＣＰＵ６１との間を接続するＵＳＢ−シリアル変換回路６３と、ＣＰＵ６１からの警報信号を受けて閉状態になり、表示灯５６を動作させるリレー６４と、電話回線に接続してＤＴＭＦ（Dual-Tone Multi-Frequency）信号を検出するＤＴＭＦデコード回路６５と、ＣＰＵ６１に接続するモデム部としてのモデムＩＣ６６とをそれぞれ備えている。また、前記スピーカ５３とマイク５４は無線機６と一体に設けられており、ここでは無線機６が基地局本体５１のモデムＩＣ６１と電話回線に接続される。
【００２８】
ＣＰＵ６１のシリアルポートには、前述したＤ−ＧＰＳ受信機５５や無線機６の他に、警報の発生などを表示する表示体としてのＶＦＤ（蛍光表示管）６８が直接接続される。また、パソコン２もＵＳＢ−シリアル変換回路６３を経由してＣＰＵ６１のシリアルポートに接続される。シリアル通信の一形態として、例えばＤ−ＧＰＳ受信機５５はＲＳ−２３２Ｃの規格に準拠してＣＰＵ６１に接続される。その外にＣＰＵ６１は、ＳＤカード６２や、ＵＳＢ−シリアル変換回路６３や、リレー６４や、ＤＴＭＦデコード回路６５や、モデムＩＣ６６を接続しており、これらの各部の動作を制御している。
【００２９】
上記構成において、スピーカ５３とマイク５４は、基地局１での会話に使用するもので、無線機６のマイク５４からの音声が、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎの無線機１８ａ，１８ｂ，…１８ｎに転送され、スピーカ１６ａ，１６ｂ，…１６ｎに出力される一方で、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎのマイク１５ａ，１５ｂ，…１５ｎからの音声が、無線機１８ａ，１８ｂ，…１８ｎを通して基地局１の無線機６に転送され、スピーカ５３に出力されることで、基地局１と各移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎとの間の音声入出力が可能になる。
【００３０】
また、電話機５７を接続していない状態では、マイク５４からの音声が、無線機６のライン出力からパソコン２のライン入力に取り込まれ、パソコン２からインターネット３２を経由して、携帯電話４１に出力される一方で、携帯電話４１からの音声が、インターネット３２からパソコン２に取り込まれ、このパソコン２のライン出力から無線機６のライン入力を通してスピーカ５３に出力されることで、インターネット電話による基地局１と携帯電話４１との間の音声入出力が可能になる。さらに、電話機５７を接続した状態では、無線機６のマイク５４からの音声が、電話機５７を経由して携帯電話４１に出力される一方で、携帯電話４１からの音声が、電話機５７を経由して無線機６のスピーカ５３に出力されることで、電話回線による基地局１と携帯電話４１との間の音声入出力が可能になる。このように、基地局本体５１には、携帯電話４１との通話を可能にする音声入出力手段を備えているといえる。
【００３１】
次に、基地機能付移動局２１である携帯電話４１によるカートの運用管理機能について説明する。ゴルフ場の管理者が基地局１を離れた位置で、ゴルフ場内のカートの運用を管理するためには、携帯電話４１を常時携帯し、その携帯電話４１を電源オンにすればよい。サーバ３１と携帯電話４１との通信が確立されている状態であれば、携帯電話４１の操作キー４４を適宜操作し、携帯電話４１に組み込まれたブラウザ機能または携帯電話４１上で動作するアプリケーションの画面を液晶ディスプレイ４５に表示させることで、サーバ３１に蓄積された各カートの位置情報を読み出して、どのカートがどの時間にどの位置にあるのかを液晶ディスプレイ４５で確認することができる。
【００３２】
また、例えば移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎからの緊急連絡が無線機１８ａ，１８ｂ，…１８ｎから基地局１に送られた場合や、サーバ３１に蓄積されたそれまでの位置情報と、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎのＧＰＳ受信機１７ａ，１７ｂ，…１７ｎで取得した最新の位置情報との比較により、基地局１の制御処理部５が遅れカートが発生したと判断した場合など、緊急事態を知らせるアラート情報が基地局１の制御処理部５で生成されると、このアラート情報はサーバ３１にその都度送出され、携帯電話４１に備えたメール受信手段によって、当該アラート情報がサーバ３１から管理者の保有する携帯電話４１にメールで通知される。これにより、管理者は基地局１に戻らなくても、携帯電話４１を通して緊急事態の発生を的確に把握できる。なお、このアラート情報はパソコン２から基地局本体５１にも送出され、それによりＣＰＵ６１がリレー６４の接点を閉じることで、緊急連絡を伝える表示灯５６を点灯させることができる。
【００３３】
基地局１や移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎと携帯電話４１との間の会話（通話）は、前述したような携帯電話４１の電話機能を利用して行なわれる。また、会話中の基地局１への指示は、携帯電話４１の操作キー４４を押動操作することで、そのキー入力信号が基地局本体５１のＣＰＵ６１に送られ、ＣＰＵ６１がどのような指示であるのかを判断して、例えばパソコン２の制御処理部５にその指示情報を送出することができる。
【００３４】
なお、本実施例ではナビゲーション付機能を備えた移動局１１ｂのように、前カートまでの距離や、カートからピンまでの距離や、カップの位置や、ホール毎のアドバイスに関する各種情報を、基地局１から無線機６ではなくインターネット３２を経由して、プレイヤーの保有する携帯電話（図示せず）で表示できるように構成してもよい。
【００３５】
以上のように本実施例では、移動体であるカートに設置した移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎから、カートの位置と時間とを関連付けた位置情報を一定時間毎に受信する基地局１と、この基地局１で受信した位置情報を読み込んで、カートがどの位置にあるのかを表示させる基地機能付移動局２１とを備えた移動体運用管理装置において、電源であるバッテリーパック４３を内蔵し常時携帯が可能な携帯端末としての携帯電話４１を、基地機能付移動局２１として用いている。
【００３６】
このように、基地機能付移動局２１を特定の移動手段である例えばカートに装着するのではなく、管理者が普段携帯する携帯電話４１とすることで、管理者が基地局１や特定のカートから離れた場所であっても、移動局１１ａ，１１ｂ，…１１ｎを取り付けたカートがどの位置にあるのかを知ることができる。しかも、基地機能付移動局２１として専用のハードウェア構成を組み込む必要がなく、低コストでメンテナンス性に優れるとともに、携帯端末には電源が内蔵されているので、外部から電力供給を受けることなく、管理者が基地機能付移動局２１である携帯電話４１を常に携帯して、カートの運用状況を的確に把握することが可能になる。
【００３７】
また本実施例における基地局１は、緊急事態を知らせるアラート情報を生成すると、そのアラート情報を携帯電話４１にメールで通知するメール通知手段を、例えばパソコン２の制御処理部５に備えている。
【００３８】
こうすると、携帯電話４１にメールの受信機能があれば、基地局１で生成されたアラート情報を、その携帯電話４１によってメールで受信することができる。したがって、管理者は携帯電話４１で受信したメールから、緊急事態の発生を的確に知ることができる。とりわけ本実施例のように、携帯端末として携帯電話４１を使用していれば、その携帯電話４１にメールの送受信機能が必然的に備えられているので、管理者にとってアラート情報のメールでの通知が確実なものとなる。
【００３９】
さらに本実施例における基地局１は、携帯電話４１との通話を可能にする音声入出力手段としての機能を、基地局本体５１に備えている。こうすることで、管理者がどこにいても、携帯電話４１を保有していれば、その携帯電話４１の通話機能を利用して、基地局１との間で音声による会話を確立することができ、より迅速な対応が可能になる。
【００４０】
なお本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。上記実施例では、基地機能付移動局２１として携帯電話４１を用いているが、同等の機能を有し、管理者が常時携帯できる他の携帯端末（例えば、携帯情報端末など）を利用しても構わない。また管理者が複数存在する場合には、管理者毎に携帯電話４１を保有させて、これらを基地機能付移動局２１としてもよい。さらに、カート以外の移動各種体の運用を管理する装置にも、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  基地局
５  制御処理部（メール通知手段）
１１ａ，１１ｂ，…１１ｎ  移動局
２１  基地機能付移動局
４１  携帯電話（携帯端末）
４３  バッテリーパック（電源）
５１  基地局本体（音声入出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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