(57)【要約】【課題】印刷装置の構造を簡素化しつつ吐出面のクリーニングを効率良く行う。【解決手段】印刷装置では、クリーニング部５１において、１つのモータ５３からの力を駆動伝達機構５２６により進退機構５２５およびシート回収部５２３に伝達することにより、クリーニング完了時にクリーニングシート５２１を吐出面３２１から離間させるとともにクリーニングシート５２１の使用済みの部分がシート経路の減少分だけシート回収部５２３により回収され、次のクリーニング開始時に、クリーニングシート５２１の未使用部を次の吐出面３２１に接触させるとともにシート繰出部５２２からクリーニングシート５２１が繰り出される。このように、押圧部５２４を進退する進退機構５２５の駆動と、クリーニングシート５２１の回収および繰り出しとを１つの駆動源にて行うことにより、印刷装置の構造を簡素化しつつ吐出面３２１のクリーニングを効率良く行うことができる。【選択図】図６
2011073145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置であって、
吐出面に形成された複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出する吐出部と、
前記吐出部からのインクの吐出に同期して前記印刷媒体を前記吐出部に対して相対的に移動する印刷媒体移動機構と、
テープ状のクリーニングシートを有するクリーニング部と、
前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面をクリーニングする吐出部移動機構と、
を備え、
前記クリーニング部が、
前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、
前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、
前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、
前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、
１つの駆動源と、
前記駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構と、
を備え、
クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、
次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記吐出部が、前記吐出部移動機構による相対移動方向に配列された複数の吐出面を有し、
前記吐出部移動機構により前記吐出部が前記相対移動方向に相対移動する際に、前記押圧部の進退が繰り返されて前記複数の吐出面のクリーニングが順次行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記吐出部が、前記複数の吐出面の列および前記列と同様の少なくとも１つの他の列を、前記印刷媒体の相対移動方向に配列して有し、
前記印刷媒体移動機構による前記印刷媒体の前記吐出部に対する１回の相対移動により前記印刷媒体への印刷が完了することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記クリーニングシートが不織布であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記クリーニングシートが引っ張られることにより、前記シート繰出部が抵抗力を発生しつつ前記クリーニングシートが前記シート繰出部から繰り出され、
前記シート回収部が、
前記クリーニングシートの使用済みの部分をロール状に回収する巻取部と、
前記巻取部の逆回転を防止する逆回転防止機構と、
前記駆動源から伝達される回転を前記巻取部に伝えるとともに、前記クリーニングシートの巻き取りの際に前記シート繰出部に起因する抵抗力が生じた場合に、前記駆動源から伝達される回転に関わらず前記巻取部の回転を停止させる滑り機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
インクジェット方式の印刷装置に着脱可能に取り付けられ、インクの吐出口が形成された吐出面をクリーニングするクリーニングカートリッジであって、
テープ状のクリーニングシートと、
前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、
前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、
前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、
前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、
前記印刷装置に設けられた１つの駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構と、
を備え、
前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面がクリーニングされ、
クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、
次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させることを特徴とするクリーニングカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の印刷装置、および、インクジェット方式の印刷装置にて利用されるクリーニングカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列された吐出部を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。このような印刷装置では、複数の吐出口が形成された吐出面に付着したインクを、ゴムや合成樹脂により形成されたワイパで拭うことにより、吐出面をクリーニングすることが行われている。また、特許文献１では、ゴムやプラスチックシール等から成る可撓性のブレード（ワイパ）により吐出部のノズル面を拭った後、当該ブレードを移動してスポンジやフェルトにより形成された除去部材の切り込み部に挿入し、ブレード表面からインクを除去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１７４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の装置では、ワイパに付着したインクを除去する除去部材が必要となり、ワイパを除去部材まで移動して切り込み部に挿入する構造も必要となるため、装置構造が複雑化してしまう。また、除去部材は繰り返し使用されるため、インクを含んだ状態のスポンジやフェルトでワイパを拭うこととなり、ワイパからインクが除去できなかったり、さらには、スポンジやフェルトに含まれるインクをワイパに付着させてしまうおそれがある。このような状態のワイパを使用すると、吐出面のクリーニング効率が低下してしまう。さらには、ワイパを除去部材まで移動する途中に、ワイパの表面を伝ってインクが流れ落ち、装置を汚してしまう可能性もある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、印刷装置の構造を簡素化しつつ吐出面のクリーニングを効率良く行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、吐出面に形成された複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出する吐出部と、前記吐出部からのインクの吐出に同期して前記印刷媒体を前記吐出部に対して相対的に移動する印刷媒体移動機構と、テープ状のクリーニングシートを有するクリーニング部と、前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面をクリーニングする吐出部移動機構とを備え、前記クリーニング部が、前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、１つの駆動源と、前記駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構とを備え、クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記吐出部が、前記吐出部移動機構による相対移動方向に配列された複数の吐出面を有し、前記吐出部移動機構により前記吐出部が前記相対移動方向に相対移動する際に、前記押圧部の進退が繰り返されて前記複数の吐出面のクリーニングが順次行われる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記吐出部が、前記複数の吐出面の列および前記列と同様の少なくとも１つの他の列を、前記印刷媒体の相対移動方向に配列して有し、前記印刷媒体移動機構による前記印刷媒体の前記吐出部に対する１回の相対移動により前記印刷媒体への印刷が完了する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記クリーニングシートが不織布である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、前記クリーニングシートが引っ張られることにより、前記シート繰出部が抵抗力を発生しつつ前記クリーニングシートが前記シート繰出部から繰り出され、前記シート回収部が、前記クリーニングシートの使用済みの部分をロール状に回収する巻取部と、前記巻取部の逆回転を防止する逆回転防止機構と、前記駆動源から伝達される回転を前記巻取部に伝えるとともに、前記クリーニングシートの巻き取りの際に前記シート繰出部に起因する抵抗力が生じた場合に、前記駆動源から伝達される回転に関わらず前記巻取部の回転を停止させる滑り機構とを備える。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置に着脱可能に取り付けられ、インクの吐出口が形成された吐出面をクリーニングするクリーニングカートリッジであって、テープ状のクリーニングシートと、前記クリーニングシートの未使用の部分を繰り出すシート繰出部と、前記クリーニングシートの使用済みの部分を回収するシート回収部と、前記シート繰出部と前記シート回収部との間にて前記クリーニングシートの一部を前記吐出面に向けて押圧する押圧部と、前記押圧部を前記吐出面に対して進退させる進退機構と、前記印刷装置に設けられた１つの駆動源からの力を伝達して前記進退機構および前記シート回収部を駆動する駆動伝達機構とを備え、前記クリーニング部に対して前記吐出部を相対的に移動することにより前記吐出面に接触する前記クリーニングシートにより前記吐出面がクリーニングされ、クリーニング完了時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面から退避させて前記吐出面に接触している前記クリーニングシートの使用済み部を前記吐出面から離間させ、前記シート繰出部から前記押圧部を経由して前記シート回収部へと至るシート経路の減少分だけ前記シート回収部が前記クリーニングシートを回収し、次のクリーニング開始時に、前記進退機構が前記押圧部を前記吐出面または他の吐出面に向けて移動し、前記シート繰出部が前記シート経路の増加に従って前記クリーニングシートを繰り出しつつ前記押圧部が前記クリーニングシートの未使用部を前記吐出面または前記他の吐出面に接触させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、印刷装置の構造を簡素化しつつ吐出面のクリーニングを効率良く行うことができる。請求項６の発明では、クリーニングシートの交換を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る印刷装置の斜視図である。
【図２】フレームの内部構造を示す底面図である。
【図３】フレームの内部構造を示す平面図である。
【図４】インクジェットヘッドユニットの底面図である。
【図５】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図６】クリーニング部の側面図である。
【図７】第４ギヤおよびシート回収部の平面図である。
【図８】シート繰出部の平面図である。
【図９】クリーニング部の側面図である。
【図１０】クリーニング部の側面図である。
【図１１】クリーニング部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、シート状の印刷媒体９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置１は、印刷媒体９を図１中のＹ方向（以下、「走査方向」ともいう。）に移動する走査機構である印刷媒体移動機構２７、印刷媒体移動機構２７による移動途上の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット３、吐出ユニット３のクリーニングを行うクリーニングユニット５、および、これらの構成を制御する制御ユニット４を備える。
【００１５】
吐出ユニット３は、印刷媒体移動機構２７の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）に配置されたフレーム２６の内部に配置され、フレーム２６は、印刷媒体移動機構２７を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。クリーニングユニット５は、印刷媒体移動機構２７の（＋Ｘ）側にてフレーム２６の下側（（−Ｚ）側）に取り付けられる。
【００１６】
印刷媒体移動機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側にはロール状の印刷媒体９（供給ロール）を保持する供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側にはロール状の印刷媒体９（巻取ロール）を保持する巻取部２７３が設けられる。実際には、印刷媒体９は供給部２７２および巻取部２７３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に印刷媒体９という場合は搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。
【００１７】
印刷媒体移動機構２７の一のローラ２７１ａには印刷媒体９の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、後述の印刷媒体移動制御部４２（図５参照）がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２７３のモータの回転を制御することにより、印刷媒体９が（−Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて印刷媒体９に対して移動方向とは逆向き（すなわち、（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の印刷媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。
【００１８】
図２および図３はそれぞれ、フレーム２６の内部構造を示す底面図および平面図である。図３では、図の理解を容易にするために、フレーム２６を破線にて描き、フレーム２６の内部の構成を実線にて描いている。フレーム２６は、実際には、図２および図３に示すものよりもＸ方向に長い。図２および図３に示すように、吐出ユニット３は、それぞれが水性のインクを吐出する吐出部である複数（本実施の形態では、８個）のインクジェットヘッドユニット３１を備え、水平なＹ方向（すなわち、走査方向）に配列される複数のインクジェットヘッドユニット３１はフレーム２６に取り付けられる。
【００１９】
複数のインクジェットヘッドユニット３１は同様の構造を有し、上端部に図３に示すスライダ３０２をそれぞれ備える。各インクジェットヘッドユニット３１は、フレーム２６の上部において水平かつＹ方向に垂直なＸ方向に伸びるリニアガイド３０１にスライダ３０２を介してそれぞれ取り付けられる。図２および図３に示すように、フレーム２６には、８個のインクジェットヘッドユニット３１が取り付けられる８本のリニアガイド３０１が設けられ、各リニアガイド３０１のＸ方向の両側には、ストッパ３０３が取り付けられる。
【００２０】
図３に示すように、フレーム２６の内部には、複数（本実施の形態では、８個）の吐出部移動機構６が設けられ、各吐出部移動機構６を駆動することにより、各吐出部移動機構６に対応するインクジェットヘッドユニット３１がＸ方向に移動する。各吐出部移動機構６は、モータ６１にボールねじ６２が接続され、さらに、インクジェットヘッドユニット３１に固定されたナット６３がボールねじ６２に取り付けられた構造となっている。モータ６１が回転すると、ナット６３とともにインクジェットヘッドユニット３１がリニアガイド３０１に沿ってＸ方向に滑らかに移動する。
【００２１】
印刷装置１では、通常の印刷時には、各インクジェットヘッドユニット３１は、図２および図３に実線にて示す位置（以下、「印刷位置」という。）にてリニアガイド３０１に対して固定されている。後述する吐出ユニット３のクリーニングの際には、各インクジェットヘッドユニット３１が吐出部移動機構６により（＋Ｘ）方向へと移動する。図３では、最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１について、（＋Ｘ）側へと移動した後の位置を二点鎖線にて示す。
【００２２】
図２および図３中の最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１、および、（＋Ｙ）側から２番目のインクジェットヘッドユニット３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、（＋Ｙ）側から３番目および４番目のインクジェットヘッドユニット３１（すなわち、２個のＫのインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側の２個のインクジェットヘッドユニット３１）はＣ（シアン）の色のインクを吐出する。また、（＋Ｙ）側から５番目および６番目のインクジェットヘッドユニット３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、（＋Ｙ）側から７番目および８番目（すなわち、最も（−Ｙ）側）のインクジェットヘッドユニット３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。
【００２３】
図１に示す印刷装置１では、Ｘ方向に関し、各インクジェットヘッドユニット３１（図２および図３参照）が印刷媒体９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、印刷媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、印刷媒体移動機構２７による印刷媒体９の吐出ユニット３に対する１回の相対移動により（すなわち、印刷媒体９が（−Ｙ）方向へと移動して吐出ユニット３の下方を１回通過するのみで）、印刷媒体９への画像の印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２４】
図４は、一のインクジェットヘッドユニット３１を拡大して示す底面図である。図４に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、複数（本実施の形態では、６個）のインクジェットヘッド３２を備え、これらのインクジェットヘッド３２は同様の構造を有する。各インクジェットヘッド３２の下面３２１（すなわち、（−Ｚ）側の面）には、図４中のＸ方向におよそ平行に２列に配列された複数の吐出口３３１が形成されており、これら複数の吐出口３３１からインクの微小液滴が印刷媒体９（図１参照）に向けて吐出される。以下の説明では、インクジェットヘッド３２の下面３２１を「吐出面３２１」という。
【００２５】
インクジェットヘッドユニット３１は、吐出部移動機構６（図３参照）によるインクジェットヘッドユニット３１の移動方向であるＸ方向に配列された３つの吐出面３２１（以下、「吐出面列」という。）、および、当該吐出面列と同様にＸ方向に配列された３つの吐出面３２１である他の吐出面列を、印刷媒体移動機構２７（図１参照）による印刷媒体９の移動方向であるＹ方向に配列して有する。また、各吐出面３２１では、Ｘ方向におよそ平行に配列された複数の吐出口３３１（以下、「吐出口列」という。）、および、当該吐出口列と同様に配列された複数の吐出口３３１である他の吐出口列が、Ｙ方向に配列されており、２つの吐出口列のＸ方向の位置は、各吐出口列における吐出口３３１のピッチの半分だけずれている。図４では、図示の都合上、各吐出面３２１における吐出口３３１の大きさ、および、吐出口３３１のピッチを実際よりも大きく描いている。なお、実際のインクジェットヘッド３２では、図４に示すよりも多数の吐出口３３１が吐出面３２１に形成される。
【００２６】
インクジェットヘッドユニット３１は、複数のインクジェットヘッド３２が取り付けられる取付部材であるセンターリブ３１１をさらに備える。センターリブ３１１は、Ｘ方向に沿って見た場合の外形がＴ字状となっており、Ｚ方向に略垂直な主面を有する板状のリブ上部３１１１、および、Ｙ方向に略垂直な主面を有する板状のリブ下部３１１２を有する。
【００２７】
複数のインクジェットヘッド３２は、センターリブ３１１のリブ下部３１１２の（−Ｙ）側および（＋Ｙ）側に交互に位置するようにＸ方向に配列されており（いわゆる千鳥状に配列されており）、各インクジェットヘッド３２は、Ｘ方向に関して隣接するインクジェットヘッド３２とＹ方向において少なくとも一部が重なるように配置される。例えば、リブ下部３１１２の（−Ｙ）側において最も（−Ｘ）側に位置するインクジェットヘッド３２は、リブ下部３１１２の（＋Ｙ）側において最も（−Ｘ）側に位置するインクジェットヘッド３２とＸ方向（すなわち、配列方向）に関して隣接しており、これら２個のインクジェットヘッド３２のうち前者の（＋Ｘ）側の端部と後者の（−Ｘ）側の端部とはＹ方向において重なっている。
【００２８】
図５は、図１に示す制御ユニット４の機能を示すブロック図であり、図５では、制御ユニット４に接続される印刷装置１の構成を併せて示す。制御ユニット４は、吐出ユニット３における８個のインクジェットヘッドユニット３１の各インクジェットヘッド３２からのインクの吐出に関する制御を行う描画制御部４１、印刷媒体移動機構２７に対する制御を行う印刷媒体移動制御部４２、８個の吐出部移動機構６に対する制御を行う吐出部移動制御部４３、および、クリーニングユニット５の後述する１６個のクリーニング部５１に対する制御を行うクリーニング制御部４４を有する。
【００２９】
図１に示す印刷装置１により印刷が行われる際には、制御ユニット４の印刷媒体移動制御部４２（図５参照）により印刷媒体移動機構２７が制御されることにより、印刷媒体９が走査方向である（−Ｙ）方向にに移動される。また、描画制御部４１（図５参照）により、印刷媒体９の移動と並行して、印刷媒体９に印刷される予定の画像のデータに基づいて各インクジェットヘッドユニット３１（図４参照）が制御されることにより、印刷媒体９が走査方向に所定距離だけ移動する毎に、吐出口３３１（図４参照）からインクの微小液滴が吐出されて印刷媒体９上に付与される。換言すれば、吐出ユニット３の各インクジェットヘッドユニット３１からのインクの吐出に同期して、印刷媒体９が吐出ユニット３に対して相対的に移動する。これにより、印刷媒体９上に画像が印刷される。
【００３０】
次に、印刷装置１において吐出ユニット３のクリーニングに利用されるクリーニングユニット５について説明する。図６は、クリーニングユニット５が備える複数のクリーニング部５１のうち、１つのクリーニング部５１の構造を示す側面図であり、インクジェットヘッドユニット３１の一部も併せて描いている。図６では、図の理解を容易にするために、後述するクリーニングカートリッジ５２のフレームを破線にて描き、フレームの内部の構成を実線にて描いている。また、インクジェットヘッドユニット３１の６個のインクジェットヘッド３２のうち、センターリブ３１１のリブ下部３１１２よりも（＋Ｙ）側の３個のインクジェットヘッド３２のみを図示する。
【００３１】
図６中のインクジェットヘッドユニット３１は、上述の印刷位置よりも（＋Ｘ）側に移動した位置に位置している。クリーニングユニット５では、図２および図３に示す各インクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｘ）側かつ（−Ｚ）側に２つのクリーニング部５１が配置され、一方のクリーニング部５１により、インクジェットヘッドユニット３１のセンターリブ３１１のリブ下部３１１２よりも（−Ｙ）側の３つのインクジェットヘッド３２のクリーニングが行われ、他方のクリーニング部５１によりリブ下部３１１２よりも（＋Ｙ）側の３つのインクジェットヘッド３２のクリーニングが行われる。本実施の形態では、クリーニングユニット５は、１６個のクリーニング部５１を備え、各クリーニング部５１の構造は、図６に示すものと同様である。なお、図２および図３では、図の理解を容易にするために、クリーニング部５１の図示を省略している。
【００３２】
図６に示すように、クリーニング部５１は、印刷装置１に着脱可能に取り付けられてインクジェットヘッドユニット３１の複数の吐出面３２１をクリーニングするクリーニングカートリッジ５２、および、印刷装置１に固定された（すなわち、容易には着脱できない状態にて設けられた）駆動源である１つのモータ５３を備え、モータ５３は、クリーニングカートリッジ５２に接続されてクリーニングカートリッジ５２の各構成を駆動する。
【００３３】
クリーニングカートリッジ５２は、吐出面３２１に接触してクリーニングを行うテープ状の不織布であるクリーニングシート５２１、クリーニングシート５２１の未使用の部分をロール状にて保持するとともに当該未使用の部分を繰り出すシート繰出部５２２、および、クリーニングシート５２１の使用済みの部分をロール状に巻き取って回収するシート回収部５２３を備える。また、クリーニングカートリッジ５２は、シート繰出部５２２とシート回収部５２３との間にて（すなわち、シート繰出部５２２からシート回収部５２３へと至るクリーニングシート５２１の移動経路であるシート経路の途中にて）クリーニングシート５２１の一部をインクジェットヘッドユニット３１の吐出面３２１に向けて押圧する押圧部５２４、押圧部５２４を吐出面３２１に対して進退させる進退機構５２５、および、モータ５３からの力を伝達して進退機構５２５およびシート回収部５２３を駆動する駆動伝達機構５２６を備える。
【００３４】
駆動伝達機構５２６は、モータ５３に接続される第１ギヤ５４１、第１ギヤ５４１に連結する第２ギヤ５４２、第２ギヤ５４２に連結する第３ギヤ５４３、並びに、第３ギヤ５４３に連結されるとともにシート回収部５２３および進退機構５２５に接続される第４ギヤ５４４を備える。図６では、各ギヤの歯の先端を結んだ線を長破線にて示している（図９ないし図１１においても同様）。
【００３５】
進退機構５２５は、第４ギヤ５４４に連結される略扇形の第５ギヤ５２５１、および、一端が第５ギヤ５２５１の回転軸５２５２に固定されるとともに他端が押圧部５２４に接続される支持部材５２５３を備える。進退機構５２５では、第５ギヤ５２５１が回転軸５２５２を中心として図６中の時計回りに回転することにより、回転軸５２５２を挟んで第５ギヤ５２５１の反対側に伸びる支持部材５２５３も時計回りに回転し、押圧部５２４が（＋Ｚ）方向に移動する。また、第５ギヤ５２５１が反時計回りに回転することにより、押圧部５２４が（−Ｚ）方向に移動する。クリーニング部５１では、図６中に示す位置が押圧部５２４の移動の下限であり、図示省略のセンサにより、押圧部５２４がこれ以上下降することが防止される。
【００３６】
図７は、第４ギヤ５４４とシート回収部５２３との接続構造を示す平面図である。シート回収部５２３は、リール状の巻取部５２３１、巻取部５２３１の中心軸であって巻取部５２３１からＹ方向に突出する軸５２３２、軸５２３２に接続されるワンウェイクラッチ５２３３、および、軸５２３２と第４ギヤ５４４との間に設けられるトルクリミッタ５２３４を備える。シート回収部５２３では、巻取部５２３１が図６中における時計回りに回転することにより、クリーニングシート５２１の使用済みの部分がロール状に回収される。
【００３７】
ワンウェイクラッチ５２３３は、第４ギヤ５４４が図６中における時計回りに回転したときのみ、当該回転を巻取部５２３１に伝達する。換言すれば、ワンウェイクラッチ５２３３は、巻取部５２３１が図６中における反時計回りに回転してクリーニングシート５２１の使用済みの部分が押圧部５２４に向けて繰り出されてしまうことを防止する（すなわち、巻取部５２３１の逆回転を防止する）逆回転防止機構である。
【００３８】
図７に示すトルクリミッタ５２３４は、第４ギヤ５４４の回転により軸５２３２に加えられるトルクが設定トルク以下の場合に、第４ギヤ５４４の回転を軸５２３２を介して巻取部５２３１に伝達し、当該トルクが設定トルクよりも大きくなると軸５２３２上にて滑り、第４ギヤ５４４の回転の巻取部５２３１への伝達を遮断する。換言すれば、トルクリミッタ５２３４は、モータ５３から第１ギヤ５４１〜第４ギヤ５４４（図６参照）を介して伝達される回転を軸５２３２を介して巻取部５２３１に伝えるとともに、クリーニングシート５２１（図６参照）の巻き取りの際に所定の抵抗力（すなわち、設定トルクに対応する抵抗力）よりも大きい抵抗力が生じた場合に、モータ５３から伝達される回転に関わらず巻取部５２３１の回転を停止させる滑り機構である。
【００３９】
図８は、シート繰出部５２２の構造を示す平面図である。図８に示すように、シート繰出部５２２は、クリーニングシート５２１の未使用の部分が巻き付けられたリール状の保持部５２２１、保持部５２２１の中心軸であって保持部５２２１からＹ方向に突出するとともにクリーニングカートリッジ５２のフレームに形成されたホルダ５２９に挿入される軸５２２２、および、軸５２２２とホルダ５２９との間に設けられるトルクリミッタ５２２４を備える。
【００４０】
シート繰出部５２２では、保持部５２２１に加えられるトルクが設定トルク以下の場合、トルクリミッタ５２２４により軸５２２２がホルダ５２９に対して固定され、保持部５２２１は回転しない。また、保持部５２２１に加えられるトルクが設定トルクよりも大きくなると、トルクリミッタ５２２４が軸５２２２上にて滑り、保持部５２２１が回転する。
【００４１】
このため、シート繰出部５２２では、クリーニングシート５２１が所定の力（すなわち、設定トルクに対応する力）以下の力にて引っ張られる間、トルクリミッタ５２２４により保持部５２２１の回転にブレーキがかけられており、クリーニングシート５２１が上記所定の力よりも大きい力にて引っ張られると、保持部５２２１が図６中における時計回りに回転し、クリーニングシート５２１の未使用の部分が繰り出される。保持部５２２１が回転する際には、トルクリミッタ５２２４により抵抗力が発生する。クリーニング部５１では、シート繰出部５２２のトルクリミッタ５２２４の設定トルクは、シート回収部５２３のトルクリミッタ５２３４の設定トルクよりも大きく設定されている。
【００４２】
図６に示すクリーニング部５１では、モータ５３が駆動伝達機構５２６の第１ギヤ５４１を時計回りに所定の角度だけ回転させることにより、第２ギヤ５４２が反時計回りに回転し、第３ギヤ５４３が時計回りに回転し、第４ギヤ５４４が反時計回りに回転する。これにより、進退機構５２５の第５ギヤ５２５１が時計回りに回転し、押圧部５２４が、図６に示す位置（以下、「退避位置」という。）から、図９中において実線にて示す位置（以下、「拭取位置」という。）へと上昇する。図９では、図の理解を容易にするために、退避位置の押圧部５２４および進退機構５２５を二点鎖線にて描いている（図１１においても同様）。
【００４３】
クリーニング部５１では、押圧部５２４の退避位置から拭取位置への移動により、シート繰出部５２２から押圧部５２４を経由してシート回収部５２３へと至るシート経路が増加する。上述のように、駆動伝達機構５２６の第４ギヤ５４４は反時計回りに回転するため、ワンウェイクラッチ５２３３（図７参照）により第４ギヤ５４４の回転はシート回収部５２３の巻取部５２３１には伝達されず、巻取部５２３１は回転しない。一方、シート繰出部５２２では、シート経路の増加に従ってクリーニングシート５２１が引っ張られ、トルクリミッタ５２２４（図８参照）の設定トルクよりも大きいトルクが保持部５２２１に加わる。これにより、シート繰出部５２２が抵抗力を発生しつつ、クリーニングシート５２１の未使用の部分が押圧部５２４に向かって繰り出される。
【００４４】
図９に示すように、押圧部５２４上のクリーニングシート５２１は、インクジェットヘッドユニット３１の最も（＋Ｘ）側に配置されたインクジェットヘッド３２において、吐出面３２１の（＋Ｘ）側の端部に接触する。印刷装置１では、制御ユニット４の描画制御部４１（図５参照）により当該インクジェットヘッド３２が制御され、各吐出口３３１（図４参照）に僅かにインクが供給されて各吐出口３３１の下側に表面張力により滞留した状態とされる。そして、制御ユニット４の吐出部移動制御部４３（図５参照）により、インクジェットヘッドユニット３１が（＋Ｘ）方向へと移動し（すなわち、インクジェットヘッドユニット３１をクリーニング部５１に対して相対的に移動し）、吐出面３２１に接触するクリーニングシート５２１により吐出面３２１がクリーニングされる。このとき、各吐出口３３１の下側にインクが滞留した状態とし、吸収性を有する不織布であるクリーニングシート５２１により当該インクを吸収しつつ吐出面３２１を拭うことにより、吐出面３２１に付着したインクの流動性を増加させ、より確実に吐出面３２１からインクを除去することができる。
【００４５】
最も（＋Ｘ）側のインクジェットヘッド３２が押圧部５２４の上方を通過し、当該インクジェットヘッド３２のクリーニングが完了すると、クリーニングユニット５において、モータ５３が駆動伝達機構５２６の第１ギヤ５４１を所定の角度だけ反時計回りに回転させることにより、第２ギヤ５４２が時計回りに回転し、第３ギヤ５４３が反時計回りに回転し、第４ギヤ５４４が時計回りに回転する。これにより、進退機構５２５の第５ギヤ５２５１が反時計回りに回転し、図１０に示すように、押圧部５２４が、二点鎖線にて示す拭取位置から実線にて示す退避位置へと下降する。
【００４６】
クリーニング部５１では、進退機構５２５により押圧部５２４が吐出面３２１から退避することにより、吐出面３２１に接触しているクリーニングシート５２１の使用済み部が吐出面３２１から離間するとともに、シート繰出部５２２から押圧部５２４を経由してシート回収部５２３へと至るシート経路が減少する。シート経路の減少により生じるクリーニングシート５２１のたるみは、第４ギヤ５４４の時計回りの回転によりシート回収部５２３の巻取部５２３１が時計回りに回転することにより巻取部５２３１に巻き取られる。これにより、クリーニングシート５２１の使用済み部が押圧部５２４上からシート回収部５２３側（すなわち、（＋Ｘ）方向）へと移動し、押圧部５２４上にクリーニングシート５２１の未使用部が配置される。
【００４７】
クリーニングユニット５では、押圧部５２４の下降によるシート経路の減少量が、第４ギヤ５４４の回転が巻取部５２３１に全て伝達されると仮定した場合の巻取部５２３１の回転量以下となるように、進退機構５２５の支持部材５２５３の長さや巻取部５２３１の径が設定されている。このため、シート回収部５２３では、シート経路の減少量に等しい長さだけクリーニングシート５２１を巻き取った後も、第４ギヤ５４４の回転により巻取部５２３１が回転しようとする。
【００４８】
シート繰出部５２２では、トルクリミッタ５２２４（図８参照）により保持部５２２１の回転にブレーキがかけられており、シート繰出部５２２のトルクリミッタ５２２４の設定トルクは、シート回収部５２３のトルクリミッタ５２３４（図７参照）の設定トルクよりも大きいため、シート繰出部５２２に起因する抵抗力によりシート回収部５２３のトルクリミッタ５２３４が滑り、巻取部５２３１への第４ギヤ５４４の回転の伝達が停止される。これにより、シート回収部５２３によりシート経路の減少分だけクリーニングシート５２１が回収される。
【００４９】
また、シート繰出部５２２とシート回収部５２３のトルクリミッタ５２２４，５２３４の設定トルクを上述のような関係とすることにより、シート回収部５２３の巻取部５２３１にクリーニングシート５２１が巻き付けられてシート回収部５２３の径（すなわち、巻取部５２３１の側面に巻き付けられたクリーニングシート５２１の外径）が大きくなった場合であっても、シート回収部５２３によるクリーニングシート５２１の回収は、シート経路の減少分だけとすることができる。
【００５０】
印刷装置１では、クリーニング部５１における押圧部５２４の下降中、および、押圧部５２４が退避位置に位置した後も、インクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｘ）方向への移動が継続され、インクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｙ）側の３個のインクジェットヘッド３２のうち、（＋Ｘ）側から２番目のインクジェットヘッド３２が押圧部５２４に近づいて次のクリーニングが開始される。クリーニング部５１では、モータ５３が駆動伝達機構５２６の第１ギヤ５４１を時計回りに所定の角度だけ回転させることにより、図１１に示すように、押圧部５２４が進退機構５２５により退避位置から２番目のインクジェットヘッド３２の吐出面３２１に向かって移動し、クリーニングシート５２１の未使用部が押圧部５２４により吐出面３２１に向かって押圧される。また、クリーニングシート５２１の吐出面３２１への接触と並行して、シート経路の増加に従ってクリーニングシート５２１がシート繰出部５２２から繰り出される。
【００５１】
クリーニング部５１では、（＋Ｘ）方向に連続的に移動するインクジェットヘッドユニット３１に対し、インクジェットヘッド３２の吐出面３２１が押圧部５２４の上方を通過する間、押圧部５２４を拭取位置にて吐出面３２１に接触させて吐出面３２１のクリーニングを行い、当該吐出面３２１のクリーニングが終了すると、押圧部５２４を退避位置へと退避させるとともに押圧部５２４上にクリーニングシート５２１の未使用部を供給し、さらに、次の吐出面３２１のクリーニング開始時には、押圧部５２４を退避位置から拭取位置へと移動してクリーニングシート５２１の未使用部を次の吐出面３２１に接触させることが繰り返される。換言すれば、吐出部移動機構６（図３参照）によりインクジェットヘッドユニット３１が（＋Ｘ）方向に移動する際に、押圧部５２４の進退が繰り返され、Ｘ方向に配列された複数の吐出面３２１のクリーニングが順次行われる。
【００５２】
印刷装置１では、インクジェットヘッドユニット３１が図２中において二点鎖線にて示す位置へと移動することにより、インクジェットヘッドユニット３１に対応する２個のクリーニング部５１により、６個のインクジェットヘッド３２の吐出面３２１に対するクリーニングが終了する。印刷装置１では、全て（８個）のインクジェットヘッドユニット３１に対するクリーニングが並行して行われてもよく、各インクジェットヘッドユニット３１に対するクリーニングが順次行われてもよい。
【００５３】
以上に説明したように、印刷装置１では、クリーニング部５１において、１つのモータ５３からの力を駆動伝達機構５２６により進退機構５２５およびシート回収部５２３に伝達することにより、クリーニング完了時にクリーニングシート５２１を吐出面３２１から離間させるとともにクリーニングシート５２１の使用済みの部分がシート回収部５２３により回収され、次のクリーニング開始時に、クリーニングシート５２１の未使用部を次の吐出面３２１に接触させるとともに、シート繰出部５２２からクリーニングシート５２１が繰り出される。このように、押圧部５２４を進退する進退機構５２５の駆動と、クリーニングシート５２１の回収および繰り出しとを１つの駆動源にて行うことにより、印刷装置１の構造を簡素化することができる。また、常に新しいクリーニングシート５２１により吐出面３２１を拭うことができるため、吐出面３２１のクリーニングを効率良く行うことができる。
【００５４】
さらに、クリーニングシート５２１が不織布であることにより、クリーニングシート５２１を構成する繊維が吐出面３２１に引っかかることが防止される。これにより、吐出面３２１の滑らかなクリーニングが実現される。
【００５５】
上述のように、クリーニング部５１では、クリーニングシート５２１の吐出面３２１からの離間動作により、押圧部５２４上にクリーニングシート５２１の未使用部が供給される。このため、吐出部移動機構６によるインクジェットヘッドユニット３１の相対移動方向に複数の吐出面３２１が配列されている場合、隣接する吐出面３２１の間にて押圧部５２４が退避位置へと移動する際に、押圧部５２４上に自動的にクリーニングシート５２１の未使用部が供給され、次の吐出面３２１をクリーニングシート５２１の未使用部にて効率良くクリーニングすることができる。したがって、クリーニング部５１の構造は、複数の吐出面３２１がインクジェットヘッドユニット３１の移動方向に配列されている印刷装置に特に適している。中でも、インクジェットヘッドユニット３１の移動方向に配列される吐出面３２１の個数が多くなるワンパス印刷を行う印刷装置に特に適している。
【００５６】
クリーニング部５１では、シート回収部５２３にワンウェイクラッチ５２３３およびトルクリミッタ５２３４を設け、クリーニングシート５２１の巻き取りの際に一定の抵抗力（すなわち、トルクリミッタ５２３４の設定トルクに対応する抵抗力）よりも大きい抵抗力が生じた場合に、モータ５３から伝達される回転に関わらず巻取部５２３１の回転を停止させる。これにより、クリーニングシート５２１の所定量の回収を容易とすることができる。
【００５７】
印刷装置１では、クリーニングユニット５の各クリーニング部５１において、クリーニングシート５２１がクリーニングカートリッジ５２に収容されるため、クリーニングカートリッジ５２を交換することにより、消耗品であるクリーニングシート５２１の交換を容易かつ速やかに行うことができる。
【００５８】
上述の実施の形態では、インクジェットヘッドユニット３１が図２中において二点鎖線にて示す位置へと移動することにより、インクジェットヘッドユニット３１のクリーニングが終了するが、印刷装置１では、例えば、インクジェットヘッドユニット３１が二点鎖線にて示す位置から実線にて示す位置へと（−Ｘ）方向に移動する際にも、インクジェットヘッドユニット３１のクリーニングが行われてもよい。
【００５９】
この場合、インクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｘ）方向への移動と並行して、インクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｙ）側の３個のインクジェットヘッド３２のクリーニングが行われ、最も（−Ｘ）側のインクジェットヘッド３２の１回目のクリーニングが終了すると、クリーニング部５１の押圧部５２４が当該インクジェットヘッド３２の吐出面３２１から離れて退避位置へと移動する。そして、インクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｘ）方向への移動が停止され、（−Ｘ）方向への移動が開始されると、クリーニング部５１の押圧部５２４が進退機構５２５により退避位置から最も（−Ｘ）側のインクジェットヘッド３２の吐出面３２１に向けて移動し、クリーニングシート５２１の未使用部が当該吐出面３２１に再び接触して２回目のクリーニングが開始され、上記３個のインクジェットヘッド３２のクリーニングが行われる。このように、吐出面３２１のクリーニング後に離間したクリーニングシート５２１が、当該吐出面３２１に再び接触する場合であっても、上記と同様に、印刷装置１の構造を簡素化しつつ吐出面３２１のクリーニングを効率良く行うことができる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００６１】
クリーニング部５１では、シート繰出部５２２のトルクリミッタ５２２４の設定トルクを、シート回収部５２３のトルクリミッタ５２３４の設定トルクよりも大きくすることにより、押圧部５２４の退避位置への移動の際に、シート繰出部５２２の保持部５２２１が回転することなく、シート経路の減少分だけクリーニングシート５２１が回収されるが、シート繰出部５２２のトルクリミッタ５２２４に代えて、押圧部５２４の退避位置への移動の際に保持部５２２１の回転を停止する他の機構が設けられ、シート繰出部５２２からのクリーニングシート５２１の繰り出しが防止されてもよい。
【００６２】
クリーニング部５１のシート回収部５２３では、ワンウェイクラッチ５２３３に代えてラチェット等の様々な逆回転防止機構が設けられてもよく、トルクリミッタ５２３４に代えて、他の様々な滑り機構が設けられてもよい（シート繰出部５２２のトルクリミッタ５２２４についても同様）。なお、クリーニング部５１では、押圧部５２４の退避位置への移動と共にクリーニングシート５２１がシート経路の減少分だけ回収され、押圧部５２４の拭取位置への移動と共にクリーニングシート５２１が繰り出されるのであれば、必ずしもシート回収部５２３に逆転防止機構や滑り機構が設けられなくてもよい。
【００６３】
シート回収部５２３では、クリーニングシート５２１をロール状に巻き取って回収する必要はなく、クリーニングシート５２１の使用済みの部分が、例えば、ロール状とされることなく回収されて装置外へと送り出されてもよい。
【００６４】
クリーニング部５１では、モータ５３以外の構成が、印刷装置１に容易に着脱できるように取り付けられたクリーニングカートリッジ５２とされているが、クリーニングカートリッジ５２の各構成もモータ５３と同様に印刷装置１に固定され、消耗品であるクリーニングシート５２１のみが交換されてもよい。
【００６５】
印刷装置１では、吐出部であるインクジェットヘッドユニット３１が、１つの吐出面列（すなわち、Ｘ方向に配列された複数の吐出面３２１）、および、当該吐出面列と同様の少なくとも１つの他の吐出面列をＹ方向に配列しつつ有し、これらの吐出面列に形成された吐出口からインクが吐出されてワンパス印刷が行われるのであれば、インクジェットヘッドユニット３１に設けられる吐出面列は上述のように２個に限定される必要はなく、３以上の吐出面列がインクジェットヘッドユニット３１に設けられてよい。
【００６６】
印刷装置１では、複数の吐出部移動機構６のうち一部の吐出部移動機構６が駆動され、一部のインクジェットヘッドユニット３１のクリーニングが選択的に行われてもよい。あるいは、全ての吐出部移動機構６が１つのモータに接続されて同時に駆動され、全てのインクジェットヘッドユニット３１に対するクリーニングが同時に行われてもよい。
【００６７】
クリーニングユニット５では、クリーニング部５１が１つだけ設けられ、一のインクジェットヘッドユニット３１の１つの吐出面列（すなわち、Ｘ方向に配列された３つの吐出面３２１）のクリーニングが完了する毎にクリーニング部５１がＹ方向に移動し、複数のインクジェットヘッドユニット３１のクリーニングが順次行われてもよい。
【００６８】
印刷装置１では、印刷媒体移動機構２７により印刷媒体９がインクジェットヘッドユニット３１に対して相対的に移動すればよく、例えば、印刷媒体９が固定されてインクジェットヘッドユニット３１がＹ方向に移動されてもよい。また、吐出部移動機構６によりインクジェットヘッドユニット３１がクリーニング部５１のクリーニングシート５２１に対して相対的に移動すればよく、例えば、インクジェットヘッドユニット３１が固定されてクリーニング部５１がＸ方向に移動されてもよい。なお、印刷媒体移動機構２７による印刷媒体９の相対移動方向と吐出部移動機構６によるインクジェットヘッドユニット３１の相対移動方向とは、交差していれば必ずしも垂直である必要はない。インクジェットヘッドユニット３１から吐出されるインクは、水性のインクには限定されず、例えば、紫外線硬化性インクがインクジェットヘッドユニット３１から吐出されてもよい。
【００６９】
印刷装置１では、例えば、長尺状でない複数の印刷媒体に対して順次印刷を行う枚葉印刷が行われてもよい。クリーニング部５１は、Ｙ方向に移動する印刷媒体９上にて吐出部がＸ方向に往復移動しつつ印刷が行われる印刷装置において、当該吐出部のクリーニングに利用されてもよい。また、クリーニング部５１は、吐出面３２１を１つだけ有する吐出部のクリーニングに利用されてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１    印刷装置
６    吐出部移動機構
９    印刷媒体
２７    印刷媒体移動機構
３１    インクジェットヘッドユニット
５１    クリーニング部
５２    クリーニングカートリッジ
５３    モータ
３２１    吐出面
３３１    吐出口
５２１    クリーニングシート
５２２    シート繰出部
５２３    シート回収部
５２４    押圧部
５２５    進退機構
５２６    駆動伝達機構
５２３１    巻取部
５２３３    ワンウェイクラッチ
５２３４    トルクリミッタ
【図１】
2011073145.tif 000003
【図２】
2011073145.tif 000004
【図３】
2011073145.tif 000005
【図４】
2011073145.tif 000006
【図５】
2011073145.tif 000007
【図６】
2011073145.tif 000008
【図７】
2011073145.tif 000009
【図８】
2011073145.tif 000010
【図９】
2011073145.tif 000011
【図１０】
2011073145.tif 000012
【図１１】
2011073145.tif 000013