(57)【要約】【課題】手動再生時にアイドリング回転数の上昇を必要最小限に抑えて騒音レベルの抑制を図る。【解決手段】運転者の手動操作による強制再生の開始後に酸化触媒１４入側の排気温度を計測し、該排気温度が複数の異なる目標温度以上となっているか否かを目標温度の低い側から順に段階的に確認し、前記排気温度が最も高い目標温度以上であることが確認された場合に最終的な燃料添加開始温度に達するのを待って燃料添加弁１５による燃料添加を開始する一方、前記各目標温度の夫々の確認段階で前記排気温度が未達の場合に当該未達目標温度での温度確認を所定時間繰り返し、この所定時間が経過しても当該未達目標温度に前記排気温度が到達しない場合にアイドリング回転数を所定回数分ずつ加算する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段に酸化触媒を備えて排気管途中に介装されたパティキュレートフィルタと、前記酸化触媒より上流側で排気ガス中に燃料を添加する燃料添加手段とを備え、エンジンがアイドリング状態にある時に運転者による手動操作で前記パティキュレートフィルタの強制再生を開始して前記エンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめ、前記酸化触媒入側の排気温度が活性下限温度以上となった時に前記燃料添加手段で燃料を添加して該燃料が前記酸化触媒上で酸化反応した時の反応熱により捕集済みパティキュレートを燃焼させて前記パティキュレートフィルタの強制再生を図る方法であって、運転者の手動操作による強制再生の開始後に前記酸化触媒入側の排気温度を計測し、該排気温度が複数の異なる目標温度以上となっているか否かを目標温度の低い側から順に段階的に確認し、前記排気温度が最も高い目標温度以上であることが確認された場合に最終的な燃料添加開始温度に達するのを待って前記燃料添加手段による燃料添加を開始する一方、前記各目標温度の夫々の確認段階で前記排気温度が未達の場合に当該未達目標温度での温度確認を所定時間繰り返し、この所定時間が経過しても当該未達目標温度に前記排気温度が到達しない場合にアイドリング回転数を所定回数分ずつ加算することを特徴とするパティキュレートフィルタの再生方法。
【請求項２】
運転者による手動操作でパティキュレートフィルタの強制再生を開始してエンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめる際に、エンジンの排気流路の絞り込みを併用することを特徴とする請求項１に記載のパティキュレートフィルタの再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パティキュレートフィルタの再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排出されるパティキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）は、炭素質から成る煤と、高沸点炭化水素成分から成るＳＯＦ分（Soluble Organic Fraction：可溶性有機成分）とを主成分とし、更に微量のサルフェート（ミスト状硫酸成分）を含んだ組成を成すものであるが、この種のパティキュレートの低減対策としては、排気ガスが流通する排気管の途中に、パティキュレートフィルタを装備することが従来より行われている。
【０００３】
この種のパティキュレートフィルタは、コージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム構造を成し、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみが下流側へ排出される一方、排気ガス中のパティキュレートが多孔質薄壁の内側表面に捕集されるようになっている。
【０００４】
そして、排気ガス中のパティキュレートは、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するので、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティキュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィルタの再生を図る必要があるが、通常のディーゼルエンジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ない為、ＰｔやＰｄ等を活性種とする酸化触媒をパティキュレートフィルタに一体的に担持させるようにしている。
【０００５】
即ち、このような酸化触媒を担持させたパティキュレートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来より低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去することが可能となるのである。
【０００６】
ただし、斯かるパティキュレートフィルタを採用した場合であっても、排気温度の低い運転領域では、パティキュレートの処理量よりも捕集量が上まわってしまうので、このような低い排気温度での運転状態が続くと、パティキュレートフィルタの再生が良好に進まずに該パティキュレートフィルタが過捕集状態に陥る虞れがある。
【０００７】
そこで、パティキュレートフィルタの入側にフロースルー型の酸化触媒を付帯装備させ、パティキュレートの堆積量が増加してきた段階でパティキュレートフィルタより上流側に燃料を添加してパティキュレートフィルタの強制再生を行うことが考えられている。
【０００８】
つまり、このようにすれば、燃料添加で生じた高濃度の炭化水素が酸化触媒を通過する間に酸化反応し、その反応熱で昇温した排気ガスの流入により直後のパティキュレートフィルタの床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生化が図られることになる（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００９】
斯かるパティキュレートフィルタの強制再生は、車輌の走行中に自動的に行う方式が一般的であるが、運転者が停車中に自らの意思で再生スイッチを押すことにより任意に行う方式（以下では手動再生と称する）も検討されており、このように停車状態で手動再生を行う場合には、少なくもパティキュレートフィルタの前段の酸化触媒の活性下限温度以上に排気温度を上昇させる必要がある。
【００１０】
即ち、パティキュレートフィルタの前段に装備される酸化触媒には活性温度領域があり、少なくとも約２００℃以上の排気温度（確実に添加燃料を酸化処理させるためには約２３０℃程度）を必要とするので、これを下まわるような排気温度では、酸化触媒が活性化しないためにパティキュレートを良好に燃焼除去することが難しく、アイドリング回転数を通常より上昇させて排気温度を上げる措置を講じなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−１９３８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特に寒冷地等において、外気の低温条件や強風条件等といった酸化触媒を高温に維持し難い条件下に置かれた場合には、アイドリング回転数を極めて高く上げないと酸化触媒を必要温度まで上昇させることが難しいが、このような最も厳しい条件に合わせて手動再生時におけるアイドリング回転数の上昇を設定してしまうと、その騒音レベルが大幅に上昇して手動再生を行う度に近隣に騒音被害を及ぼしてしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、手動再生時にアイドリング回転数の上昇を必要最小限に抑えて騒音レベルの抑制を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前段に酸化触媒を備えて排気管途中に介装されたパティキュレートフィルタと、前記酸化触媒より上流側で排気ガス中に燃料を添加する燃料添加手段とを備え、エンジンがアイドリング状態にある時に運転者による手動操作で前記パティキュレートフィルタの強制再生を開始して前記エンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめ、前記酸化触媒入側の排気温度が活性下限温度以上となった時に前記燃料添加手段で燃料を添加して該燃料が前記酸化触媒上で酸化反応した時の反応熱により捕集済みパティキュレートを燃焼させて前記パティキュレートフィルタの強制再生を図る方法であって、運転者の手動操作による強制再生の開始後に前記酸化触媒入側の排気温度を計測し、該排気温度が複数の異なる目標温度以上となっているか否かを目標温度の低い側から順に段階的に確認し、前記排気温度が最も高い目標温度以上であることが確認された場合に最終的な燃料添加開始温度に達するのを待って前記燃料添加手段による燃料添加を開始する一方、前記各目標温度の夫々の確認段階で前記排気温度が未達の場合に当該未達目標温度での温度確認を所定時間繰り返し、この所定時間が経過しても当該未達目標温度に前記排気温度が到達しない場合にアイドリング回転数を所定回数分ずつ加算することを特徴とするものである。
【００１５】
而して、このようにすれば、運転者が手動操作により強制再生を開始してエンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇させても酸化触媒入側の排気温度が必要温度まで上がりきらないような場合に、その排気温度の上がり難さの度合が大きいほど、各目標温度での所定時間を超える未達状態が何度も繰り返され、その度にアイドリング回転数が所定回数分ずつ加算されていくことになるため、アイドリング回転数がより高く嵩上げされて排気温度の昇温が図られる。
【００１６】
一方、排気温度の上がり難さの度合が小さければ、各目標温度で所定時間を超える未達状態となる機会が減り、アイドリング回転数の加算分が少なくなるため、アイドリング回転数をそれほど高く嵩上げしなくて済み、特に酸化触媒入側の排気温度が比較的円滑に必要温度まで上昇するような場合には、前記排気温度が各目標温度を滞り無く超えていくので、運転者の手動操作により強制再生を開始してエンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇させた後に、更なるアイドリング回転数の嵩上げを行わなくて済む。
【００１７】
また、本発明においては、運転者による手動操作でパティキュレートフィルタの強制再生を開始してエンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめる際に、エンジンの排気流路の絞り込みを併用することが好ましく、このようにすれば、エンジンの各気筒からの排気抵抗が高まることによりポンピングロスが増大し、このポンピングロスを補うべく燃料噴射量が増加されて排気温度が上昇される一方、エンジンの気筒内に比較的温度の低い吸気が流入し難くなって比較的温度の高い排気ガスの残留量が増加し、この比較的温度の高い排気ガスを多く含む気筒内の空気が圧縮行程で圧縮されて爆発行程を迎えることでも更なる排気温度の上昇が図られる。
【発明の効果】
【００１８】
上記した本発明のパティキュレートフィルタの再生方法によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００１９】
（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によれば、酸化触媒入側の排気温度の上がり難さの度合に応じて段階的にアイドリング回転数を嵩上げして排気温度の昇温を図るようにしているので、アイドリング回転数の上昇を必要最小限に抑えることができ、これによりアイドリング回転数の上昇に起因する騒音レベルを大幅に抑制することができて、アイドリング回転数の上昇に起因する騒音レベルを大幅に抑制することができ、また、寒冷地等で外気の低温条件や強風条件等といった酸化触媒を高温に維持し難い条件下に置かれた場合でも、アイドリング回転数を十分に高く嵩上げして確実にパティキュレートフィルタの強制再生を遂行することができ、パティキュレートフィルタの手動再生のロバスト性（頑強性。システムに外乱や不確かさが存在しても安定性や速応性等の性能が維持されること）を確保することができる。
【００２０】
（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明によれば、排気流路を絞り込むことでアイドリング回転数の上昇による排気昇温の効果を更に高めることができて、アイドリング回転数の上昇をより一層抑えることができ、これによりアイドリング回転数の上昇に起因する騒音レベルも更に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。
【図２】図１の制御装置における具体的な制御手順を示すフローチャートである。
【図３】酸化触媒入側の排気温度のサチュレートについて説明するグラフである。
【図４】サチュレート排気温度と外気温度との関係を示すグラフである。
【図５】サチュレート排気温度と風速との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図中１はターボチャージャ２を装備したディーゼルエンジンを示しており、エアクリーナ３から導かれた吸気４が吸気管５を通し前記ターボチャージャ２のコンプレッサ２ａへと送られ、該コンプレッサ２ａで加圧された吸気４がインタークーラ６へと送られて冷却され、該インタークーラ６から更に吸気マニホールド７へと吸気４が導かれてディーゼルエンジン１の各気筒８（図１では直列６気筒の場合を例示している）に分配されるようになっている。
【００２４】
また、前記ディーゼルエンジン１の各気筒８から排出された排気ガス９は、排気マニホールド１０を介しターボチャージャ２のタービン２ｂへと送られ、該タービン２ｂを駆動した排気ガス９が排気管１１（排気流路）を介し車外へ排出されるようにしてある。
【００２５】
そして、前記排気管１１の途中には、フィルタケース１２が介装されており、該フィルタケース１２内における後段側には、酸化触媒を一体的に担持して成る触媒再生型のパティキュレートフィルタ１３が収容されている。
【００２６】
このパティキュレートフィルタ１３は、セラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガス９のみが下流側へ排出されるようにしてある。
【００２７】
また、フィルタケース１２内におけるパティキュレートフィルタ１３の直前位置には、ハニカム構造を有するフロースルー型の酸化触媒１４が収容されており、この酸化触媒１４にて強制再生時に排気ガス９中に添加される添加燃料を酸化処理して反応熱によりパティキュレートフィルタ１３を加熱し得るようにしてある。
【００２８】
更に、図１で示している例では、排気マニホールド１０における各気筒８の並び方向の一端部に燃料添加弁１５が配設されており、該燃料添加弁１５により排気マニホールド１０内に燃料が添加されると、その燃料が高濃度ＨＣガスとなって前段の酸化触媒１４まで流れて酸化反応を起こし、その反応熱により昇温した排気ガス９が後段のパティキュレートフィルタ１３に流入することで該パティキュレートフィルタ１３の触媒床温度が上昇して内部の捕集済みパティキュレートが燃焼除去されるようになっている。
【００２９】
また、排気管１１におけるタービン２ｂの出口付近には、排気管１１の流路を適宜に絞り込む排気絞りバルブ１６（排気絞り手段）が設けられており、該排気絞りバルブ１６により排気管１１の流路を適宜に絞り込むことでディーゼルエンジン１の各気筒８からの排気抵抗を高めてポンピングロスを増大せしめ、このポンピングロスを補うべく燃料噴射量を増加させて排気温度を上昇させ得るようにしてある。
【００３０】
更に、前記フィルタケース１２の入口部には、酸化触媒１４の入側の排気温度を検出する温度センサ１７が配設されており、該温度センサ１７の検出信号１７ａが、エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を兼ねた制御装置１８に入力されるようになっている。
【００３１】
この制御装置１８には、停車中に運転者により手動操作される再生スイッチ１９からの指令信号１９ａも入力されるようになっており、この指令信号１９ａを受けた時に、手動操作によるパティキュレートフィルタ１３の強制再生を開始し、燃料噴射装置２０に向けアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめる制御信号２０ａを出力すると共に、排気絞りバルブ１６に向け排気流路絞りを行わしめる制御信号１６ａを出力するようにしてある。
【００３２】
また、前記制御装置１８は、前記燃料添加弁１５に向け燃料添加を指示する制御信号１５ａも出力するようになっているが、前記温度センサ１７からの検出信号１７ａに基づき酸化触媒１４の入側の排気温度が約２３０℃程度の燃料添加開始温度に到達するのを待って行われるようになっている。
【００３３】
この際、前記制御装置１８においては、図２にフローチャートで示す如き制御手順を踏んでから燃料添加が実施されるようになっており、先ずステップＳ１で再生スイッチ１９のオンが指令信号１９ａにより確認された後、ステップＳ２で再生条件の成立が確認（水温等に基づきディーゼルエンジン１の暖機完了を確認）されてからステップＳ３で手動再生が開始され、アイドリング回転数が通常（例えば６５０ｒｐｍ程度）より高い目標回転数（例えば９００ｒｐｍ程度:寒冷地仕様等では１２００ｒｐｍ程度）まで上昇されると共に、排気絞りバルブ１６により排気流路が絞られる。
【００３４】
次いで、ステップＳ４で酸化触媒１４入側の排気温度が最も低い目標温度である１５０℃以上か否かが温度センサ１７からの検出信号１７ａに基づき判定され、１５０℃に未達である場合には、ステップＳ５へ進んで１５０℃での温度確認が所定時間（例えば３分程度）に亘り繰り返され、この所定時間が経過しても１５０℃に到らない場合にステップＳ６へ進んでアイドリング回転数を所定回数分（例えば２００ｒｐｍ）加算する措置が採られる。
【００３５】
そして、このアイドリング回転数の加算により排気温度が上昇して１５０℃以上となったら、今度はステップＳ７にて酸化触媒１４入側の排気温度が１８０℃以上か否かが温度センサ１７からの検出信号１７ａに基づき判定され、１８０℃に未達である場合には、ステップＳ８へ進んで１８０℃での温度確認が所定時間（例えば２分程度）に亘り繰り返され、この所定時間が経過しても１８０℃に到らない場合にステップＳ９へ進んでアイドリング回転数を更に所定回数分（例えば２００ｒｐｍ）加算する措置が採られる。
【００３６】
更に、このアイドリング回転数の加算により排気温度が上昇して１８０℃以上となったら、今度はステップＳ１０にて酸化触媒１４入側の排気温度が最も高い目標温度である２００℃以上か否かが温度センサ１７からの検出信号１７ａに基づき判定され、２００℃に未達である場合には、ステップＳ１１へ進んで２００℃での温度確認が所定時間（例えば２分程度）に亘り繰り返され、この所定時間が経過しても２００℃に到らない場合にステップＳ１２へ進んでアイドリング回転数を更に所定回数分（例えば２００ｒｐｍ）加算する措置が採られる。
【００３７】
このアイドリング回転数の加算により排気温度が上昇して２００℃以上となったら、ステップＳ１３へ進んで約２３０℃程度の最終的な燃料添加開始温度に到達するのを待ってステップＳ１４に進み、前記燃料添加弁１５による燃料添加が開始される。
【００３８】
ただし、以上の説明は、酸化触媒１４入側の排気温度が各目標温度の全てで未達で且つ所定時間が経過しても未達のままであるという極端な例で説明しているが、既に超えている目標温度については、特に所定時間の経過を待たずに次の目標温度の判定に進むことになり、また、所定時間の経過の間に当該未達目標温度に到達した時には、アイドリング回転数の加算なく次の目標温度の判定に進むことになることは勿論である。
【００３９】
尚、先のステップＳ３における手動再生の開始時点で既に酸化触媒１４入側の排気温度が最終的な燃料添加開始温度に到達していたならば、ステップＳ４、ステップＳ７、ステップＳ１０における判定は滞りなく全て「ＹＥＳ」に進むことになるため、直ちに燃料添加弁１５による燃料添加が開始されることになる。
【００４０】
ここで、車輌を停車したアイドリング状態における酸化触媒１４入側の排気温度について捕捉説明を行うと、図３にグラフで示す通り、運転者がＴ1の時点で手動操作により強制再生を開始すると、ディーゼルエンジン１のアイドリング回転数が通常より高い目標回転数まで上昇し且つ排気絞りバルブ１６により排気流路が絞られる結果、酸化触媒１４入側の排気温度（曲線Ａ）が上昇し始めるが、この排気温度は所定温度でサチュレートして上がらなくなる。
【００４１】
この時のサチュレート排気温度は、アイドリング運転状態での少量の燃料による発熱と、排気管１１からの放熱量とのバランスにより決まるが、図４及び図５にグラフで示す如く、外気温度や風速の影響を強く受けることが知見として得られている。尚、図５中に鎖線で示している通り、外気温度が低ければ、同じ風速であってもサチュレート排気温度が低くなることは勿論である。
【００４２】
そして、図３のグラフに例示しているように、サチュレート排気温度が燃料添加開始温度より高ければ、その到達時点のＴ2で燃料添加を開始することが可能であり、燃料添加が開始されたならば、図３のグラフに示す通り、酸化触媒１４出側の排気温度（曲線Ｂ）が大幅に上昇することになる。
【００４３】
而して、前述した如き図２の制御手順を踏んで手動再生の制御を行うようにすれば、ディーゼルエンジン１のアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇させても酸化触媒１４入側の排気温度が必要温度まで上がりきらないような場合に、その排気温度の上がり難さの度合が大きいほど、各目標温度での所定時間を超える未達状態が何度も繰り返され、その度にアイドリング回転数が所定回数分ずつ加算されていくことになるため、アイドリング回転数がより高く嵩上げされて排気温度の昇温が図られる。
【００４４】
一方、排気温度の上がり難さの度合が小さければ、各目標温度で所定時間を超える未達状態となる機会が減り、アイドリング回転数の加算分が少なくなるため、アイドリング回転数をそれほど高く嵩上げしなくて済み、特に酸化触媒１４入側の排気温度が比較的円滑に必要温度まで上昇するような場合には、前記排気温度が各目標温度を滞り無く超えていくので、運転者の手動操作により強制再生を開始してディーゼルエンジン１のアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇させた後に、更なるアイドリング回転数の嵩上げを行わなくて済む。
【００４５】
また、特に本形態例においては、手動再生時に排気絞りバルブ１６による排気流路の絞り込みを併用するようにしているので、ディーゼルエンジン１の各気筒８からの排気抵抗が高まることによりポンピングロスが増大し、このポンピングロスを補うべく燃料噴射量が増加されて排気温度が上昇される一方、ディーゼルエンジン１の気筒８内に比較的温度の低い吸気４が流入し難くなって比較的温度の高い排気ガス９の残留量が増加し、この比較的温度の高い排気ガス９を多く含む気筒８内の空気が圧縮行程で圧縮されて爆発行程を迎えることでも更なる排気温度の上昇が図られる。
【００４６】
従って、上記形態例によれば、酸化触媒１４入側の排気温度の上がり難さの度合に応じて段階的にアイドリング回転数を嵩上げして排気温度の昇温を図るようにしているので、アイドリング回転数の上昇を必要最小限に抑えることができて、アイドリング回転数の上昇に起因する騒音レベルを大幅に抑制することができ、また、寒冷地等で外気の低温条件や強風条件等といった酸化触媒を高温に維持し難い条件下に置かれた場合でも、アイドリング回転数を十分に高く嵩上げして確実にパティキュレートフィルタ１３の強制再生を遂行することができ、パティキュレートフィルタ１３の手動再生のロバスト性（頑強性。システムに外乱や不確かさが存在しても安定性や速応性等の性能が維持されること）を確保することができる。
【００４７】
また、特に本形態例においては、手動再生時に排気絞りバルブ１６による排気流路の絞り込みを併用することによって、アイドリング回転数の上昇による排気昇温の効果を更に高めることができて、アイドリング回転数の上昇をより一層抑えることができ、これによりアイドリング回転数の上昇に起因する騒音レベルも更に抑制することができる。
【００４８】
尚、本発明のパティキュレートフィルタの再生方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、排気マニホールドに燃料添加弁を配設して燃料添加を行うことに替えて、エンジンにおける圧縮上死点付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を追加することで排出ガス中に燃料を添加するようにしても良いことその他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ディーゼルエンジン（エンジン）
９  排気ガス
１１  排気管（排気流路）
１３  パティキュレートフィルタ
１４  酸化触媒
１５  燃料添加弁（燃料添加手段）
１６  排気絞りバルブ
１７  温度センサ
１８  制御装置
１９  再生スイッチ
２０  燃料噴射装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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