(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、ユーザが誘導ポイントおよび誘導方向を正確に把握し、誤って経路を逸脱することなく移動することができるように、適切なタイミングにて画面表示または音声案内を実行する。【解決手段】車両マーク１０ａが表す現在位置から最初の誘導ポイント２ａまでの区間に設置されている方面案内標識（設置場所を５ａおよび６ａとして表示）が２枚であり、最初の誘導ポイント２ａでは左折する経路であることから、「方面案内標識２枚目左折」という画面表示または音声案内を実行する。ユーザは、実際に交差点の手前に設置されている２枚目の方面案内標識を視認したら当該交差点を左折することによって、経路を逸脱することなく移動することができる。【選択図】図５
2011247644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路に設置されている案内標識に関する情報を道路地図データに含めて記憶する記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて誘導ポイントを設定する設定手段と、
前記道路地図データに基づいて、前記車両の現在位置から最も近い前記誘導ポイントまでの区間に設置されている前記案内標識の個数を計数する計数手段と、
前記計数手段による計数値とともに前記誘導ポイントにて進むべき方向を画面表示または音声案内によってユーザへ通知する通知処理を実行する通知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記通知手段は、前記車両の現在位置から最も近い前記誘導ポイントまでの距離または推定所要時間が、所定距離または所定時間の範囲内であるとき、前記通知処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記通知手段は、前記計数手段による計数値が所定値の範囲内であるとき、前記通知処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記通知手段は、前記計数手段による計数値が変化した時に前記通知処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導ポイントにおける経路誘導のため、画面表示や音声による案内を提供するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、たとえば、次の交差点で右折するように誘導する場合（当該交差点が誘導ポイントとなる）、当該交差点に接近すると、当該交差点の模式図あるいは拡大図と共に進行方向（この場合は右折方向）を画面に表示する。併せて、右折を促す音声案内のタイミングによって当該交差点に差し掛かっていることをユーザに報知する。
【０００３】
しかし、ナビゲーション装置の画面表示の視認性、実際の交差点の複雑な形状、音声案内タイミングの精度等の理由により、ユーザが適切なタイミングで誘導ポイントおよび誘導方向を正確に把握することが必ずしも容易では無かった。実際には、方面案内標識が設置されている交差点があり、ユーザはナビゲーション装置の画面表示の他に、そうした方面案内標識をも比較視認することが、適切なタイミングで誘導ポイントおよび誘導方向を正確に把握する上での助けとなっている場合がある。そこで、実際の方面案内標識の位置データを含む方面標識情報を記憶し、ユーザが、実際の方面案内標識のみの視認によって、誘導ポイントおよび誘導方向を正確に把握できるように、主に音声案内によって支援するナビゲーション装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３７３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている発明によると、ユーザが、実際の方面案内標識のみの視認によって、誘導ポイントおよび誘導方向を正確に把握することが困難な場合がある。たとえば、方面案内標識の設置されている誘導ポイントに極めて近接して手前側に直進すべき他の交差点が存在した場合に、当該他の交差点にも別の方面案内標識が設置されていると、ナビゲーション装置の画面表示との比較視認の必要性が高まるという問題がある。なぜならば、音声案内によって、ユーザに対して、誘導ポイントに関連付けられた方面案内標識が出現することが予告された後に、当該他の交差点に関連付けられた別の方面案内標識が出現するからである。音声案内のタイミングや、位置検出精度によっては、ユーザは、当該他の交差点を誘導ポイントと誤認識してしまう可能性も考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路に設置されている方面案内標識に関する情報を道路地図データに含めて記憶する記憶手段と、道路地図データに基づいて誘導ポイントを設置する設定手段と、道路地図データに基づいて車両の現在位置から最も近い誘導ポイントまでの区間に設置されている方面案内標識の個数を計数する計数手段と、計数手段による計数値とともに誘導ポイントにて進むべき方向を画面表示または音声案内によってユーザへ通知する通知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザは適切なタイミングで誘導ポイントおよび誘導方向を正確に把握し、誤って経路を逸脱することなく移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】方面案内標識を説明する図
【図２】本実施の形態におけるナビゲーション装置を搭載した車両１０が、方面案内標識５〜９の設置された交差点１〜４を走行する例を示した図
【図３】本実施の形態におけるナビゲーション装置１００のハードウェア構成を表すブロック図
【図４】ナビゲーション装置１００における経路誘導の際の、方面案内標識を利用した経路誘導支援のための処理手順を説明するフローチャート
【図５】車両１０が誘導ポイントに接近した場合の本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の画面表示例
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜５を参照して、本発明によるナビゲーション装置を車載して適用した一実施の形態を説明する。図１は、方面案内標識を説明する図である。方面案内標識には、いくつかの種類があるが、本実施の形態の説明では図１（ａ）および（ｂ）の２種類を方面案内標識として説明する。
【００１０】
図１（ａ）は、日本国内において、２本の道路が交わる交差点の直前に設置される方面案内標識の例である。各方向に位置する地名およびＩＣ（インターチェンジ）名が表記されている。また、それらの各方面に向かう道路の路線名が表記されている。図１の例では、いずれも、国道または都道府県道と、路線番号とを表す記号で表記されている。
【００１１】
図１（ｂ）は、方面案内についての予告標識である。図１（ａ）とほぼ同じ表記で構成されているが、当該予告標識の設置場所を意味する最下部に「３００ｍ」という表記が加わっている点のみが異なる。この場合、当該予告標識の設置場所から３００ｍ先に当該予告標識に図示されている交差点が存在している。
【００１２】
図２は、本実施の形態におけるナビゲーション装置を搭載した車両１０が、方面案内標識５〜９の設置された交差点１〜４を走行する例を示した図である。車両１０の現在地および交差点１〜４は、いずれも、車両１０の経路誘導を現在行っている当該ナビゲーション装置が予め探索した経路上に位置している。車両１０が直進を予定している交差点１付近には方面案内標識５が設置されている。その後、車両１０が左折を予定している交差点２付近には方面案内標識６が設置されている。さらにその後、車両１０が直進を予定している交差点３付近には方面案内標識７が設置されている。最後に、車両１０が右折を予定している交差点４付近には、方面案内標識９が設置されている上に、その手前（たとえば２００ｍ手前）に予告案内標識たる方面案内標識８が設置されている。
【００１３】
図３は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の構成を例示する図である。ＣＰＵ１１０はナビゲーション装置１００全体を制御する演算処理装置であり、ＣＰＵ１１０およびその周辺装置は互いにバスで接続されている。周辺装置は、主記憶装置１１５、補助記憶装置１４０、ディスプレイモジュール１５０を含む。主記憶装置１１５は、ＣＰＵ１１０の作業エリアであるワークメモリおよび制御プログラムが格納されているプログラムメモリを有する。
【００１４】
ＣＰＵ１１０においては、現在地検出装置１２０およびユーザ入力装置１３０からの信号が入力される。現在地検出装置１２０とは、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ、ジャイロセンサ、および車速センサである。ユーザ入力装置１３０は、たとえば、タッチパネル、パネル周辺の押ボタン式スイッチ、ジョイスティック、リモートコントローラである。
【００１５】
補助記憶装置１４０は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：観光地および各種施設）情報を格納する記憶装置である。補助記憶装置１４０としては、たとえば、ハードディスクドライブのほか、道路地図データが格納されたＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、その他の記録媒体、およびその読み出し装置であっても良い。
【００１６】
道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データを含む。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報を含むデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）を行う際に用いられる。誘導データは、交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報を含むデータであり、演算された推奨経路に基づきユーザを経路誘導する際に用いられる。
【００１７】
道路地図データにおいては、一本の道路は、交差点などをノードとして定義し、ノード間をリンクとして定義することによって、リンク列データとして表される。したがって、リンク列データは、ノードデータおよびリンクデータから構成される。道路地図データは、ノードデータとリンクデータとが、メッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域には、メッシュ領域を識別する番号が格納されている。リンク列データの記憶領域には、ノードの位置座標と、ノード間のリンクを表すリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標とが格納されている。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００１８】
道路地図データには、ノードデータに表される交差点に関連した１個または複数個の方面案内標識が存在する場合、これらの方面案内標識に関する方面案内標識情報も含まれている。方面案内標識情報には、実際の方面案内標識の位置データ（たとえば、緯度・経度データ、リンク番号、メッシュコード）、いずれの方向に向かって走行する車両向けなのかを表すための方向データが含まれている。
【００１９】
ディスプレイモジュール１５０は、ＣＰＵ１１０から出力される文字や図形を含む画像データを画面表示する。オーディオモジュール１６０は、ＣＰＵ１１０から出力される音声信号を音声に変換して出力する。
【００２０】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００により経路誘導の際に行われる方面案内標識を利用した経路誘導支援について、具体的に説明する。
【００２１】
図２において、現在地にいる車両１０に対する最初の誘導ポイントは交差点２である。現在地から交差点２までの区間には、異なる方面案内情報が表記されている方面案内標識５および６の合計２枚が存在する。そこで、本実施の形態におけるナビゲーション装置は、交差点２が該当する誘導ポイントに関連した案内が提供される領域に車両１０が移動すると、その時点で交差点１をまだ通過していない場合は、「方面案内標識２枚目左折」という画面を表示する（図５の説明にて後述）。また、図４の説明にて後述する適切なタイミングで、音声ガイダンスによっても「方面案内標識２枚目左折」の旨を報知する。したがって、当該報知により、車両１０に乗車しているユーザは、実際の方面案内標識のみの視認によって、誘導ポイント（本例では交差点２）および誘導方向（本例では左折）を正確に把握できる。
【００２２】
車両１０が交差点２を左折すると、次の誘導ポイントは交差点４である。交差点２から交差点４までの区間には、異なる方面案内情報が表記されている方面案内標識７および９と、方面案内標識９の予告標識たる方面案内標識８の合計３枚が存在する。本実施の形態におけるナビゲーション装置は、前段落で説明した処理と同様にして、交差点４が該当する誘導ポイントに関連した案内が提供される領域に車両１０が移動すると、その時点で交差点３をまだ通過していない場合は、「方面案内標識３枚目右折」という画面を表示する。交差点３を既に通過している場合であって、かつ方面案内標識８の設置場所に到達していない場合は、「方面案内標識２枚目右折」という画面を表示する。また、適切なタイミングで、音声ガイダンスによっても報知する。したがって、当該報知により、車両１０に乗車しているユーザは、実際の方面案内標識のみの視認によって、誘導ポイント（本例では交差点４）および誘導方向（本例では右折）を正確に把握できる。
【００２３】
図４のフローチャートを参照して、ナビゲーション装置１００における経路誘導の際の、方面案内標識を利用した経路誘導支援のための処理手順を説明する。以下の各ステップは、ナビゲーション装置１００におけるＣＰＵ１１０のプログラム処理として実行される。ステップＳ４０１では、ＣＰＵ１１０は、道路地図データに基づく誘導ポイントが設定されたか否かを判定する。現在地から目的地まで直進のみで到着するような場合は否定判定となり、本処理手順は終了する。現在地から目的地までの間に右左折が必要となる誘導ポイントがある場合は肯定判定となり、ステップＳ４０２にて、変数Ｎに０を代入する。
【００２４】
ステップＳ４０３にて、変数Ｎを１加算する。ステップＳ４０４にて、現在地から第Ｎ誘導ポイントまでの距離Ｌを計算する。第Ｎ誘導ポイントは、現在地から最も近い誘導ポイントである。ステップＳ４０５にて、距離Ｌが所定値Ｔ以下であるかを判定する。なお、所定値Ｔは、ナビゲーション装置１００において固定値として設定されても良いし、ユーザ入力に応じた可変値として設定されても良い。否定判定の場合は、ステップＳ４０４に戻る。肯定判定の場合は、ステップＳ４０６に移る。ステップＳ４０６においては、ＣＰＵ１１０は、道路地図データを解析し、第Ｎ誘導ポイントまでの方面案内標識数Ｃを計数する。ステップＳ４０７にて、方面案内標識数Ｃが０であるか否かを判定する。肯定判定の場合は、第Ｎ誘導ポイントにおける方面案内標識を利用した経路誘導支援が不可能であるため、ステップＳ４１７に移り、ＣＰＵ１１０は、車両１０が第Ｎ誘導ポイントを通過するのを待つ。このように、方面案内標識を利用した経路誘導支援が不可能である場合もあるため、本処理手順は、ナビゲーション装置本来の経路誘導に対する支援として実行することが好ましい。
【００２５】
ステップＳ４０７にて、否定判定の場合は、ステップＳ４０８へ移る。ステップＳ４０８においては、第Ｎ誘導ポイントに対する方面案内標識があるか否かを判定する。否定判定の場合、第Ｎ誘導ポイントにおける方面案内標識を利用した経路誘導支援が不可能であるため、ステップＳ４１７に移り、ＣＰＵ１１０は、車両１０が第Ｎ誘導ポイントを通過するのを待つ。
【００２６】
ステップＳ４０８にて、肯定判定の場合は、ステップＳ４０９へ移る。ステップＳ４０９においては、図５に対する説明において後述する第Ｎ誘導ポイントに関する誘導画面表示にて、方面案内標識数Ｃの値を出力するため、ユーザが当該画面表示を視認した場合には方面案内標識数Ｃの値を知ることができる。ステップＳ４１０に移った際の時刻が、第Ｎ誘導ポイントに関する音声ガイダンス報知タイミングに該当するか否かを判定する。肯定判定の場合は、ステップＳ４１１にて方面案内標識数Ｃの値を含めて音声ガイダンス報知を実行してから、また、否定判定の場合は直ちに、ステップＳ４１２にて、直近の方面案内標識を通過したか否かを判定する。否定判定の場合は、ステップＳ４１０に戻り、肯定判定の場合は、ステップＳ４１３に移り、方面案内標識数Ｃを１減算し、ステップＳ４１４にて、第Ｎ誘導ポイントに関する誘導画面表示にて、減算後の方面案内標識数Ｃの値に更新して出力する。
【００２７】
ステップＳ４１５において、ステップＳ４１３にて減算された方面案内標識数Ｃが０であるか否かを判定する。否定判定の場合は、ステップＳ４１０に戻り、肯定判定の場合は、第Ｎ誘導ポイントに関する誘導処理が完了するため、ステップＳ４１６にて、これまで表示していた誘導画面を非表示とする。すると、車両１０は間もなく第Ｎ誘導ポイントを通過することが想定されるので、ステップＳ４１７にて、第Ｎ誘導ポイントを通過したか否かについて否定判定を繰り返して短い時間待機する。車両１０が第Ｎ誘導ポイントを通過すると、ステップＳ４１７における判定は肯定判定となり、ステップＳ４１８にて、目的地到着までにまだ残っている誘導ポイントがあるか否かを判定する。肯定判定の場合は、ステップＳ４０３に戻って、次の誘導ポイントに向かって再び上述の処理手順を繰り返す。否定判定の場合は、本処理手順を終了する。
【００２８】
図５は、車両１０が誘導ポイントに接近した場合の本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の画面表示例である。これは、図４におけるステップＳ４０８にて出力される誘導画面表示は第Ｎ誘導ポイントに関連付けられているが、当該第Ｎ誘導ポイントを図２における交差点２とした場合の表示例である。表示画面の右半分には第Ｎ誘導ポイントたる交差点２付近の拡大図が表示されており、左半分には車両１０が誘導されている経路が強調された地図が表示されている。図２における車両１０は、図５においては、車両マーク１０ａ、１０ｂとして、交差点１〜３は、交差点表記１ａ〜３ａ、１ｂ〜３ｂとして、方面案内標識５〜７は、方面案内標識マーク５ａ〜７ａとして表示されている。また、図５における交差点表記４ｂは、図２における交差点４に対応する。なお、図５に示すような画面表示は、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０から出力される文字や図形を含む画像データを、ディスプレイモジュール１５０が不図示の表示パネルに表示することによって達せられる。
【００２９】
車両１０に対する最初の誘導ポイントたる交差点２の手前側に交差点１が位置している。交差点２に対応して方面案内標識６が設置され、交差点１に対応して方面案内標識５が設置されている。したがって、車両１０の現在位置から、左折が予定されている最初の誘導ポイントまでの区間に方面案内標識は２個存在するため、図５に示す表示画面の右半分の最上部には、「方面案内標識２枚目左折」という通知メッセージが表示される。交差点１は交差点２に極めて近接した位置にあるが、車両１０が交差点１を通過することで、直ちに図４に示すステップＳ４１１における肯定判定および後続の各処理ステップが実行され、ステップＳ４１３およびステップＳ４１０による画面表示および音声案内が適切なタイミングで実行されるため、たとえば、ユーザが誤って車両１０を交差点１にて左折させてしまうというような誤操作が低減される。
【００３０】
以上で説明した実施の形態のナビゲーション装置１００は、車両１０の現在地から次の誘導ポイントまでの区間に位置する方面案内標識の数を利用した経路誘導支援を実行するように構成した。これにより、ユーザは適切なタイミングで誘導ポイントおよび誘導方向を正確に把握し、誤って経路を逸脱することなく移動することができる、という作用効果を奏する。
【００３１】
−−−変形例−−−
以上で説明した実施の形態のナビゲーション装置１００を、次のように変形することもできる。
（１）  上述の図４では、ステップＳ４０５にて、現在地から第Ｎ誘導ポイントまでの距離Ｌが所定値Ｔ以下となるまで、方面案内標識の数を利用した経路誘導支援を実行しないこととしたが、現在地から第Ｎ誘導ポイントまでの区間に位置する方面案内標識の数が所定数以下となるまで、方面案内標識の数を利用した経路誘導支援を実行しないこととしても良い。あるいは、いずれの条件判定をも廃して、方面案内標識の数を利用した経路誘導支援を常時実行することとしても良い。
【００３２】
（２）  上述の図４では、ステップＳ４０５にて、現在地から第Ｎ誘導ポイントまでの距離Ｌが所定値Ｔ以下となるまで、方面案内標識の数を利用した経路誘導支援を実行しないこととしたが、第Ｎ誘導ポイント通過予想時刻までの残り時間が所定時間以下となるまで、方面案内標識の数を利用した経路誘導支援を実行しないこととしても良い。
【００３３】
（３）  上述の図４では、ステップＳ４１０にて、所定の音声ガイダンス報知タイミングであるとき、ステップＳ４１１にて、Ｃの値を含めて音声ガイダンス報知を実行することとして説明したが、ステップＳ４１４にて、誘導画面表示上のＣを更新したら必ず当該Ｃの値を含めて音声ガイダンス報知を実行することとしても良い。
【００３４】
（４）  上述の図５では、「方面案内標識２枚目左折」という通知メッセージを表示することとして説明したが、当該方式案内標識２枚目の記載内容（標識図面）を併せて表示しても良い。
【００３５】
（５）  上述の図１〜５では、本発明の実施の形態を、図１に示すような方面案内標識の数を利用した経路誘導支援を例として説明したが、方面案内標識以外の標識を利用した経路誘導支援であっても良い。たとえば、高速道路を含む各種有料道路を利用する際は、入口のインターチェンジの方向を示す入口案内標識を利用した経路誘導支援であっても良い。その場合、道路地図データに入口案内標識情報を含むことと、経路探索の際に、当該入口案内標識情報を考慮した演算が実行されることとが好ましい。
【００３６】
（６）  上述の図１〜５では、本発明の実施の形態によるナビゲーション装置を、車両１０に搭載して利用することとして説明したが、実施の形態はこれに限らず、たとえば、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話機、ポータブルパソコン、ポータブルゲーム機のようなナビゲーション機能を有する各種情報端末装置であっても良い。
【００３７】
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１、２、３、４  交差点
１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ｂ  交差点表記
５、６、７、８、９  方面案内標識
５ａ、６ａ、７ａ  方面案内標識マーク
１０  車両
１０ａ、１０ｂ  車両マーク
１００  ナビゲーション装置
１１５  主記憶装置
１２０  現在地検出装置
１３０  ユーザ入力装置
１４０  補助記憶装置
１５０  ディスプレイモジュール
１６０  オーディオモジュール
【図１】
2011247644.tif 000003
【図２】
2011247644.tif 000004
【図３】
2011247644.tif 000005
【図４】
2011247644.tif 000006
【図５】
2011247644.tif 000007