(57)【要約】【課題】消化管の深部に位置する生体組織を確実に切除する。【解決手段】吻合器具４は、第１及び第２のユニット２１，２２からなる。第１のユニット２１は、第１のユニット２１は、挿入部５の先端側に装着され、自己推進装置３０及びアンビル部３１を備える。第２のユニット２２は、第１のユニット２１より挿入部５の基端側に配され、カートリッジ部７１、バルーン７２を備える。カートリッジ部７１には、吸引口８３ａが設けられている。吻合器具４は挿入部５とともに消化管の深部に挿入され、吸引口８３ａから第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間内の流体を吸引して負圧にする。カッタ８０及びステープル７９がカートリッジ部７１の対向面７４ａから突出して、生体組織９１を切断するとともに、ステープル７９を打ち込んで切断した消化管の端部同士を再結合させる。【選択図】図３
2011224031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消化管に挿入される内視鏡の挿入部の先端側に装着される第１のユニットと、
前記第１のユニットより基端側に配され、前記第１のユニットに近接または離間する方向に移動自在とされた第２のユニットと、
前記第１及び第２のユニットで挟まれた消化管の空間内の流体を吸引して該空間内を負圧とし、該空間内の消化管を収縮させる吸引手段と、
前記第１のユニットに対して第２のユニットを移動させ、前記第１及び第２のユニットの間で該空間内の消化管を挟み込んで、該消化管の生体組織を部分的に切断する切断手段と、
該生体組織が除去された消化管を再結合する結合手段と、
を備えたことを特徴とする吻合器具。
【請求項２】
前記切断手段は、前記第１及び第２のユニットが対向する対向面から突出して前記生体組織を切断する円筒形のカッタであることを特徴とする請求項１記載の吻合器具。
【請求項３】
前記結合手段は、前記切断手段の周囲からステープルを打ち込み、前記切断手段で切断した前記消化管の端部同士を再結合するステープラであることを特徴とする請求項１または２記載の吻合器具。
【請求項４】
前記第１及び第２のユニットは、前記挿入部を消化管の深部へ推進させるための推進部を少なくとも一方に備えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の吻合器具。
【請求項５】
前記第１及び第２のユニットは、内部に送り込まれた空気により膨張するバルーンを少なくとも一方に設けたことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項記載の吻合器具。
【請求項６】
前記第１及び第２のユニットは、前記推進部または前記バルーンが消化管に接触して前記第１及び第２のユニットで挟まれた前記消化管の空間内を気密に封止することを特徴とする請求項５記載の吻合器具。
【請求項７】
前記第１及び第２のユニットで挟まれた空間内の流体を前記吸引手段によって吸引するときの吸引圧を検出する圧力検出手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項記載の吻合器具。
【請求項８】
前記第１及び第２のユニットは、前記挿入部とともに消化管内に挿入されるオーバーチューブが基端側にそれぞれ連設されていることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１項記載の吻合器具。
【請求項９】
前記挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察手段と、前記挿入部に連設された操作部とからなる内視鏡と、請求項１ないし８いずれか１項に記載された前記吻合器具からなる内視鏡システム。
【請求項１０】
消化管に挿入される内視鏡の挿入部の先端側に装着される第１のユニットと、前記第１のユニットより基端側に配され、前記第１のユニットに近接または離間する方向に移動自在とされた第２のユニットと、前記第１及び第２のユニットで挟まれた消化管の空間内の流体を吸引する吸引手段と、消化管の生体組織を部分的に切断する切断する切断手段と、生体組織が除去された消化管を再結合する結合手段とを備えた吻合器具の制御方法であって、
前記吸引手段が前記第１及び第２のユニットで挟まれた消化管の空間内の流体を吸引して該空間内を負圧とし、該空間内の消化管を収縮させるステップと、
前記第１のユニットに対して第２のユニットを移動させ、前記第１及び第２のユニットの間で該空間内の消化管を挟み込むステップと、
該消化管の生体組織を前記切断手段で部分的に切断するステップと、
該生体組織が除去された消化管を前記結合手段で再結合するステップとを有することを特徴とする吻合器具の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部と協働して生体の消化管内に挿入され、吻合するための吻合器具、およびこれを備える内視鏡システム、並びに吻合器具の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、大腸や小腸などの消化管の内壁に位置する腫瘍などの生体組織を切除するために、吻合、すなわち消化管の切断及び再結合を行う手技が施される。この吻合を行うための吻合器具の構成としては、消化管の内部に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部と、挿入部の先端に設けられ、患部を切断する円筒形のカッタと、このカッタの周囲に配され、カッタで切断した周縁同士を挟み込んでステープル（針）を打ち込み、再結合するステープラとを有している（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
上述した吻合器具では、消化管の吻合を行う際、内視鏡などの観察手段を別に用意し、吻合器具とは異なる位置から観察手段を挿入して消化管内の生体組織の位置を確認しながら吻合を行う。あるいは、手技を施す生体組織が消化管の入口付近にある場合は、予め観察手段や触診などで患部の位置を測り、測った位置に応じた挿入量で吻合器具の挿入部を挿入して吻合を行うこともある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６６９３２号公報
【特許文献２】特開２００４−６５４７６号公報
【特許文献１】特開２００４−８９４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の吻合器具による手技では、吻合器具とは異なる位置から観察手段を挿入できない消化管もあり、さらに、手技を施す生体組織が消化管の入口から離れた深部に位置する場合は、予め位置を測ることもできないため、吻合できないことがある。手技を施す必要のある生体組織の位置は様々であり、消化管の深部であっても、切除可能とすることが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、消化管の深部に位置する生体組織を確実に切除することが可能な吻合器具、及びこれを用いた内視鏡システム、並びに吻合器具の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の吻合器具は、消化管に挿入される内視鏡の挿入部の先端側に装着される第１のユニットと、前記第１のユニットより基端側に配され、前記第１のユニットに近接または離間する方向に移動自在とされた第２のユニットと、前記第１及び第２のユニットで挟まれた消化管の空間内の流体を吸引して該空間内を負圧とし、該空間内の消化管を収縮させる吸引手段と、前記第１のユニットに対して第２のユニットを移動させ、前記第１及び第２のユニットの間で該空間内の消化管を挟み込んで、該消化管の生体組織を部分的に切断する切断手段と、該生体組織が除去された消化管を再結合する結合手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記切断手段は、前記第１及び第２のユニットが対向する対向面から突出して前記生体組織を切断する円筒形のカッタであることが好ましい。また、前記結合手段は、前記切断手段の周囲からステープルを打ち込み、前記切断手段で切断した前記消化管の端部同士を再結合するステープラであることが好ましい。
【０００９】
前記第１及び第２のユニットは、前記挿入部を消化管の深部へ推進させるための推進部を少なくとも一方に備えたことが好ましい。また、前記第１及び第２のユニットは、内部に送り込まれた空気により膨張するバルーンを少なくとも一方に設けたことが好ましい。さらにまた、前記第１及び第２のユニットは、前記推進部または前記バルーンが消化管に接触して前記第１及び第２のユニットで挟まれた前記消化管の空間内を気密に封止することが好ましい。
【００１０】
前記第１及び第２のユニットで挟まれた空間内の流体を前記吸引手段によって吸引するときの吸引圧を検出する圧力検出手段を備えたことが好ましい。
【００１１】
前記第１及び第２のユニットは、前記挿入部とともに消化管内に挿入されるオーバーチューブが基端側にそれぞれ連設されていることが好ましい。
【００１２】
本発明の内視鏡システムは、前記挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察手段と、前記挿入部に連設された操作部とからなる内視鏡と、前記吻合器具からなることを特徴とする。
【００１３】
本発明の吻合器具の制御方法は、消化管に挿入される内視鏡の挿入部の先端側に装着される第１のユニットと、前記第１のユニットより基端側に配され、前記第１のユニットに近接または離間する方向に移動自在とされた第２のユニットと、前記第１及び第２のユニットで挟まれた消化管の空間内の流体を吸引する吸引手段と、消化管の生体組織を部分的に切断する切断する切断手段と、生体組織が除去された消化管を再結合する結合手段とを備えた吻合器具の制御方法であって、前記吸引手段が前記第１及び第２のユニットで挟まれた消化管の空間内の流体を吸引して該空間内を負圧とし、該空間内の消化管を収縮させるステップと、前記第１のユニットに対して第２のユニットを移動させ、前記第１及び第２のユニットの間で該空間内の消化管を挟み込むステップと、該消化管の生体組織を前記切断手段で部分的に切断するステップと、該生体組織が除去された消化管を前記結合手段で再結合するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１及び第２のユニットで挟まれた消化管の空間内の流体を吸引して該空間内を負圧とし、第１のユニットに対して第２のユニットを移動させ、第１及び第２のユニットの間で該空間内の消化管を挟み込み、消化管の生体組織を切断手段で部分的に切断するとともに、生体組織が除去された消化管を結合手段で再結合しているので、消化管の深部に位置する生体組織を確実に切除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】内視鏡システムの構成図である。
【図２】吻合器具の外観斜視図である。
【図３】吻合器具の要部断面図である。
【図４】吻合器具を消化管の深部に挿入し、第１及び第２のユニットで挟まれた空間を負圧にする手技の様子を示す説明図である。
【図５】第１及び第２のユニットで挟まれた空間を負圧にした状態で、消化管の深部に位置する生体組織を切除する手技の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、内視鏡システム２は、内視鏡３及び吻合器具４を備える。内視鏡３は、大腸等の消化管内に挿入される挿入部５と、この挿入部５に連設され、内視鏡３の把持及び挿入部５の操作に用いられる操作部６と、操作部６に接続されたユニバーサルコード７とから構成されている。ユニバーサルコード７の先端には光源用コネクタ８が設けられている。また、光源用コネクタ８からケーブル９が分岐され、このケーブル９の先端にはプロセッサ用コネクタ１０が設けられている。光源用コネクタ８およびプロセッサ用コネクタ１０は、光源装置１１およびプロセッサ装置１２にそれぞれ着脱自在に接続される。
【００１７】
挿入部５は、可撓性を有する棒状体である。図２において、挿入部５の先端部５ａには、観察窓１３、照明窓１４、送気・送水ノズル１５、および鉗子出口１６などが設けられている。照明窓１４は、観察窓１３に関して対称な位置に２個配されている。
【００１８】
観察窓１３の奥には、体内の被観察部位の像を取り込むための対物光学系、および被観察部位の像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子が設けられている。固体撮像素子は、挿入部５、操作部６、ユニバーサルコード７に挿通されてプロセッサ用コネクタ１０まで延設された信号ケーブルにてプロセッサ装置１２に接続される。観察窓１３から取り込まれた被観察部位の像は、撮像素子の受光面に結像されて撮像信号に変換される。プロセッサ装置１２は、信号ケーブルを介して受けた撮像素子からの撮像信号に各種画像処理を行って映像信号に変換し、これをケーブル接続されたモニタ１７（図１参照）に観察画像として表示させる。
【００１９】
照明窓１４の背後には、光源装置１１の照射光源からの照明光を導くライトガイドの出射端が配されている。ライトガイドは、挿入部５、操作部６、ユニバーサルコード７に挿通されて光源用コネクタ８まで延設され、光源用コネクタ８内に入射端が配設される。ライトガイドで導かれた照明光は、照明窓１４を介して体内の被観察部位に向けて照射される。
【００２０】
操作部６は、アングルノブ１８、操作ボタン１９等を備えている。アングルノブ１８は、挿入部５の湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。操作ボタン１９は、送気・送水や吸引等の各種操作の際に用いられる。
【００２１】
図２に示すように、吻合器具４は、内視鏡３の挿入部５に装着されて挿入部５とともに消化管の内部に挿入される。この吻合器具４は、第１及び第２のユニット２１，２２からなる。
【００２２】
第１のユニット２１は、一体に設けられた自己推進装置３０及びアンビル部３１とからなり、挿入部５の先端側に装着される。自己推進装置３０及びアンビル部３１の基端側には、第１のオーバーチューブ３２が配設される。アンビル部３１は、後述する第２のユニット２２のカートリッジ部７１とともに吻合部を構成する。このアンビル部３１は、略円盤状であり、その中央に第１のオーバーチューブ３２の外径に合わせた開口部３１ａ（図３参照）が形成されている。挿入部５には、第１のオーバーチューブ３２が外嵌されており、第１のオーバーチューブ３２の先端部には、アンビル部３１が外嵌される。
【００２３】
自己推進装置３０は、消化管内で挿入部５を前進または後退させる装置であり、特表２００９−５１３２５０等で知られている。図１に示すように、この自己推進装置３０は、電源制御装置３３から電力が供給されることによって駆動される。電源制御装置３３には、自己推進装置３０に電力を供給するためのケーブル３４が接続されている。
【００２４】
図示は省略するが、電源制御装置３３は操作ユニットに接続されている。操作ユニットは、自己推進装置３０の前進・後進・停止の指示を入力するためのボタンなどを備える。電源制御装置３３は、操作ユニットの操作に従って電力供給を制御する。
【００２５】
また、ケーブル３４は、第１のオーバーチューブ３２と挿入部５との間に挿通されている。なお、第１のオーバーチューブ３２を設けずに、自己推進装置３０及びアンビル部３１を挿入部５に直接装着し、ケーブル３４を挿入部５の全長に亘って、例えば挿入部５に接着剤などで固着してもよいし、挿入部５にケーブル３４を挿通させる挿通管路を設けてもよい。
【００２６】
図３に示すように、自己推進装置３０は、消化管の内壁に接触して、内視鏡３の挿入部５の挿入方向とは反対の反挿入方向に前進力を生じさせる走行部３５を備えている。この走行部３５は、挿入軸Ａを取り囲むトロイド状（ドーナツ状）の袋体であって、１つの外表面３５ａと１つの内表面３５ｂとを有する。走行部３５は、柔軟性を有する材料（可撓性部材）により形成されている。具体的には、走行部３５は、ポリ塩化ビニル、ポリアミド樹脂、フッ素樹脂などの生体適合プラスチックで形成されていることが好ましい。
【００２７】
走行部３５の内表面３５ｂによって形成される内部空間３５ｃには、流体、ガス、液体またはこれらの組み合わせによる充填材料が充填されている。これにより、走行部３５の外表面３５ａが消化管の内壁に接触する。
【００２８】
自己推進装置３０を挿入方向に推進（前進）させる場合には、走行部３５の消化管の内壁と係合する外表面３５ａは、反挿入方向に移動し、後端部で１８０°ターンして内側に折り返される。そして、外表面３５ａは、内側で挿入方向に移動した後、前端部で再び１８０°ターンして外側に折り返される。このように、走行部３５は、外側が反挿入方向、内側が挿入方向となるように循環転動することにより、内視鏡３の挿入部５を前進させる。一方、自己推進装置３０を反挿入方向に推進（後進）させる場合には、走行部３５の外表面３５ａは、上記とは逆向きに循環転動する。
【００２９】
走行部３５は、支持部３６により支持されている。支持部３６は、第１の支持体４０と第２の支持体４１とに大別される。第１の支持体４０は、筒状に形成され、走行部３５の内部空間３５ｃの中に配置されている。第２の支持体４１は、走行部３５の外表面３５ａが形成する挿入軸Ａを取り囲む中央空間３５ｄに配置されている。第１の支持体４０には、周方向の所定角度間隔毎に、挿入軸Ａに沿って複数の従動ローラ４２が回転自在に取り付けられている。
【００３０】
第２の支持体４１は、後述するウォームギア５０を収納するとともに、伝達ギヤ５１及びフリーローラ５２，５３が回転可能に支持され、基端側にはアンビル部３１が固定される。また、第２の支持体４１には、ウォームギア５０を回動可能に支持するとともに、内部に内視鏡３の先端部５ａが装着される円筒状の装着部５４が接合されている。
【００３１】
ウォームギア５０は、挿入軸Ａを回転対称軸とした円筒状のギアであり、装着部５４に外嵌されている。ウォームギア５０は、走行部３５を駆動するための駆動部であり、外表面には、挿入軸Ａを中心軸とした螺旋状のネジ山５５が形成されている。
【００３２】
伝達ギア５１は、ウォームギア５０のネジ山５５に歯合するとともに、その一部が第２の支持体４１に形成された開口部から突出して走行部３５の外表面３５ａに接触する。複数の従動ローラ４２は、走行部３５に接触し、伝達ギア５１、またはフリーローラ５２，５３との間で走行部３５を挟持する。
【００３３】
ウォームギア５０の後端部には、周方向に複数の歯が配列された周歯部５９が形成されている。この周歯部５９にはピニオン（小歯車）６０が歯合する。ピニオン６０は、駆動モータとしてのパルスモータ６１の回転軸と同軸に設けられている。パルスモータ６１は、第２の支持体４１に固定されている。前述のケーブル３４は、装着部５４に形成された不図示の孔を介してパルスモータ６１に接続されている。ケーブル３４を介して電源制御装置３３からパルスモータ６１へ電力（駆動パルス）が供給されることにより、パルスモータ６１はピニオン６０を駆動し、ピニオン６０の回転により周歯部５９が駆動され、ウォームギア５０が回転する。
【００３４】
ウォームギア５０は、ピニオン６０によって駆動されると、挿入軸Ａを中心軸として回転し、伝達ギア５１を介して走行部３５を駆動する。走行部３５は、ウォームギア５０の回転方向に応じて（すなわち、パルスモータ６１の回転方向に応じて）、挿入方向または反挿入方向に移動（循環転動）する。
【００３５】
第２のユニット２２は、第１のユニット２１より挿入部５の基端側に配される。この第２のユニット２２は、カートリッジ部７１と、バルーン７２と、第２のオーバーチューブ７３とからなる。カートリッジ部７１は、第１のユニット２１のアンビル部３１と対向する円筒形のホルダ７４と、ホルダ７４の基端側に固着されるベース７５と、ホルダ７４及びベース７５の内部空間に配設されるプッシャー７６と、アクチュエータ７７とを有する。
【００３６】
ホルダ７４には、アンビル部３１と対向する対向面７４ａの中央に、後述するカッタ８０が通過される開口部７４ｂが形成され、この開口部７４ｂの外周に、コの字状のステープル（針）７９が収容される多数のステープルチャンバー７４ｃが同心状に形成される。各ステープルチャンバー７４ｃは、２列の同心状に配列され、ホルダ７４の対向面７４ａから開口しており、且つその基端側は、ホルダ７４の内部空間に連通している。
【００３７】
プッシャー７６は、略円盤状であり、中央に第２のオーバーチューブ７３を挿通させる開口部７６ａを有する。このプッシャー７６には、円筒形のカッタ８０が同心状に固定され、カッタ８０の外周には、２列の同心状に配列されてステープルチャンバー７４ｃに対応した多数のプッシャー片７６ｂを有している。プッシャー７６のプッシャー片７６ｂは、ステープルチャンバー７４ｃの基端側からステープルチャンバー７４ｃ内に挿入されて、それぞれその内部に収納されるステープル７９を保持すると共に、動作時にステープル７９を押圧する役割を果たす。
【００３８】
ベース７５は、第２のオーバーチューブ７３の先端部に外嵌されている。プッシャー７６と、ベース７５との間にはアクチュエータ７７が配設されている。アクチュエータ７７は例えばソレノイドからなる。アクチュエータ７７は、ケーブル７８（図１参照）を介して電源制御装置３３に接続されている。ケーブル７８は、例えば第１のオーバーチューブ３２と第２のオーバーチューブ７３との間に挿通されている。電源制御装置３３の制御によりアクチュエータ７７が駆動されると、アクチュエータ７７はプッシャー７６を先端側へ押圧する。アクチュエータ７７の駆動により、プッシャー７６が押圧されると、カッタ８０が対向面７４ａからアンビル部３１側へ突出するとともに、ステープルチャンバー７４ｃに収容されたステープル７９がプッシャー片７６ｂによって押圧されて対向面７４ａからアンビル部３１側へ突出する。アンビル部３１は、カートリッジ部７１と対向する対向面３１ｂに、カッタを受ける凹部３１ｃと、凹部３１ｃの周囲に配されたステープル成形溝３１ｄとが形成されている。
【００３９】
アンビル部３１及びカートリッジ部７１からなる吻合部は、消化管の内壁に位置する生体組織が対向面３１ｂ，７４ａで挟み込まれたとき、アクチュエータ７７が駆動されてプッシャー７６が先端側へ押圧され、カッタ８０及びステープル７９が対向面７４ａから突出される。これにより、アンビル部３１の凹部３１ｃへ突出したカッタ８０は生体組織を切断し、ステープル７９は、切断された消化管の端部へ打ち込まれ、先端が成形溝３１ｄで折り曲げられることにより消化管の端部同士を再結合する。
【００４０】
第２のオーバーチューブ７３は、その先端面７３ａがプッシャー７６の開口部７６ａから露呈してアンビル部３１の対向面３１ｂと対向する位置に配されている。第２のオーバーチューブ７３には、その軸方向にわたって挿通管路８１、バルーン用流体管路８２および吸引管路８３が形成されている。なお、第２のオーバーチューブ７３の挿通管路８１は、第１のオーバーチューブ３２が挿通される孔であり、第１のオーバーチューブ３２との潤滑を良くするため、潤滑性コート材などでコーティングされていることが好ましい。
【００４１】
バルーン７２は、中央部分が膨れた略筒状に形成されている。バルーン７２は、先端及び基端が第２のオーバーチューブ７３の外周面に、糸巻き及び接着剤などにより固定される。バルーン用流体管路８２は、その先端側がバルーン７２の先端部付近において閉塞されている。また、バルーン用流体管路８２は、第２のオーバーチューブ７３の外周面に形成されたバルーン用の開口８４に連通されている。開口８４は、バルーン７２の装着位置に形成され、この開口８４から流体を供給・吸引を行うことによってバルーン７２が膨張・収縮される。バルーン用流体管路８２の基端側はチューブ８５（図１参照）に接続される。
【００４２】
吸引管路８３は、先端側の吸引口８３ａが第２のオーバーチューブ７３の先端面７３ａに連続しており、開口部７４ｂ，７６ａを介してアンビル部３１の対向面３１ｂに対向している。吸引管路８３の基端側はチューブ８６（図１参照）に接続される。
【００４３】
バルーン用流体管路８２及び吸引管路８３は、チューブ８５，８６を介して流体供給・吸引制御装置８７（図１参照）に接続されている。流体供給・吸引制御装置８７は、エアー等の流体を供給・吸引する装置であり、図示しない操作ユニットが接続されている。流体供給・吸引制御装置８７は、操作ユニットの操作に応じて、吸引管路８３及びチューブ８６を介して流体を吸引することによって、第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間を負圧にすることができる。また、流体供給・吸引制御装置８７は、バルーン用流体管路８２及びチューブ８５を介してバルーン７２へエアーを供給して膨張させ、そのエアー圧を一定値に制御してバルーン７２を膨張状態に保持する。
【００４４】
なお、流体供給・吸引制御装置８７には、圧力検出手段としての圧力センサ８８が組み込まれている。この圧力センサ８８は、流体供給・吸引制御装置８７によって第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間を吸引する吸引圧を検出する。流体供給・吸引制御装置８７は、圧力センサ８８によって検出された吸引圧を図示しないモニタに表示する。このモニタに表示された吸引圧が所定値以上になることで、負圧になったことを確認することができる。
【００４５】
上述したようにカートリッジ部７１及びバルーン７２は、第２のオーバーチューブ７３に固定されるとともに、第２のオーバーチューブ７３は、第１のオーバーチューブ３２に対して軸方向に沿ってスライド自在となっている。よって、第２のユニット２２は、第１のユニット２１に近接して消化管の内壁に位置する生体組織を対向面３１ｂ，７４ａで挟み込む「挟み込み位置」、及び第１のユニット２１から退避する「退避位置」の間でスライド自在に取り付けられている。
【００４６】
次に、以上のように構成された内視鏡システム２の作用について図４及び図５を参照して説明する。まず、内視鏡３の挿入部５に吻合装置４を取り付ける。この取り付けは、第１のオーバーチューブ３２を挿入部５に外嵌させるとともに、カートリッジ部７１及びバルーン７２とともに第２のオーバーチューブ７３を第１のオーバーチューブ３２に外嵌させた後、第１のオーバーチューブ３２の先端部に自己推進装置３０及びアンビル部３１を取り付ける。次いで、前述の光源装置１１およびプロセッサ装置１２、電源制御装置３３、流体供給・吸引制御装置８７、操作ユニット等の電源をオンとして、検査準備が完了した後、内視鏡３の挿入部５の先端部５ａを患者の消化管内に挿入する。
【００４７】
先端部５ａが消化管内の所定位置、例えばＳ状結腸の手前まで進められた後、電源制御装置３３の操作ユニットを操作することで、自己推進装置３０に供給する電力（駆動パルス）がオンとなる。そして、前進指示が入力されると、パルスモータ６１を正方向に駆動させるための駆動パルスが供給され、ピニオン６０を所定方向に回転させる。このピニオン６０の回転により、ウォームギア５０が回転し、図３の矢印で示す方向に、走行部３５が循環転動する。走行部３５は、消化管の内壁に接触しており、先端部５ａの挿入方向とは反対の反挿入方向に前進力を生じさせる。自己推進装置３０は、この前進力で消化管の内壁を前方から後方に手繰り寄せることにより、内視鏡３の先端部５ａを消化管の内壁に沿って前進させる。
【００４８】
また、後進指示が入力されると、電源制御装置３３が負方向に駆動させるための駆動パルスをパルスモータ６１に供給してピニオン６０を逆回転させ、この結果、自己推進装置３０が後進する。さらに、操作ユニットのボタン操作により停止指示が入力されると、電源制御装置３３が駆動パルスの供給を停止させ、この結果、自己推進装置３０が停止する。以上の操作を適宜行うことにより、先端部５ａを消化管の深部の位置まで推進させることができる。
【００４９】
なお、このとき、流体供給・吸引制御装置８７の操作ユニットを操作することでバルーン７２を適宜膨張させて第２のオーバーチューブ７３を消化管に対して固定した状態で自己推進装置３０を前進させて先端部５ａ及び第１のユニット２１を推進させた後、バルーン７２を収縮させ、第２のオーバーチューブ７３を第１のオーバーチューブ３２に対してスライドさせて第２のユニット２２を消化管の深部へ挿入させていくようにしてもよい。
【００５０】
そして、図４（Ａ）に示すように、先端部５ａを消化管９０の深部の位置まで推進させ、モニタ１７に表示させた観察画像に基づいて手技を施す生体組織の位置を確認する。そして、図４（Ｂ）に示すようにモニタ１７で確認した生体組織９１の位置に第１及び第２のユニット２１，２２の位置を合わせるように、自己推進装置３０を前進または後退させて停止させる。また、このとき、第２のユニット２２は、第１のユニット２１に対して所定の間隔を置いた退避位置としておく。
【００５１】
消化管９０の生体組織９１の位置に第１及び第２のユニット２１，２２の位置を合わせた後、流体供給・吸引制御装置８７の操作ユニットを操作してバルーン７２を所定量膨張させ、第２のユニット２２を消化管９０の内壁に接触させる。第１のユニット２１については、上述したように走行部３５に充填した充填材料により消化管９０の内壁に接触している。これにより、生体組織９１を含む第１及び第２のユニット２１，２２の間の消化管９０内が気密に封止される。
【００５２】
そして、図４（Ｃ）に示すように、第１及び第２のユニット２１，２２の間の消化管９０内が気密に封止された状態で、流体供給・吸引制御装置８７の操作ユニットを操作して、該気密空間を負圧にすることより、第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間が負圧となり、該空間の生体組織９１を含む消化管９０の内径が収縮する。これにより、対向面３１ｂ，７４ａに対向する位置、すなわち、カッタ８０の切断位置及びステープル７９の打ち込み位置に消化管９０の内壁が挟み込まれる。なお、このとき、流体供給・吸引制御装置８７のモニタに表示される吸引圧によって、第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間が負圧となったことを確認することができる。
【００５３】
次いで、図５（Ａ）に示すように、第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間を負圧にしたまま、挿入部５を固定し、第２のオーバーチューブ７３を挿入方向へ押し込むことで、第２のユニット２２を退避位置から挟み込み位置に移動させる。そして、対向面３１ｂ，７４ａに生体組織９１を含む消化管９０の内壁が挟み込まれた状態を保持したまま、電源制御装置３３の操作ユニットを操作してアクチュエータ７７を駆動させる。これにより、図５（Ｂ）に示すように、カッタ８０及びステープル７９が対向面７４ａから突出して、生体組織９１を含む消化管９０の内壁が切断されるとともに、ステープル７９が打ち込まれて切断された消化管９０の端部同士が再結合される。
【００５４】
この後、図５（Ｃ）に示すように、吻合器具４とともに挿入部５を消化管９０から抜去して手技を終了する。このとき、切断された生体組織９１は、アンビル部３１とカートリッジ部７１との間に挟みこまれたまま、消化管９０外へ取り出される。以上のように吻合器具４を操作することによって、消化管の深部に位置する生体組織９１を確実に切除することができる。
【００５５】
上記実施形態では、カッタ８０を突出させ、カッタ８０の周囲からステープル７９を打ち込むカートリッジ部７１を、第２のユニット２２に、カッタ８０及びステープル７９を受けるアンビル部３１を第１のユニット２１に設けたが、カートリッジ部７１を第１のユニット２１に、アンビル部３１を第２のユニット２２に設けてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、第１のユニット２１に自己推進装置を、第２のユニット２２にバルーンを設けたが、第１のユニット２１にバルーンを、第２のユニット２２に自己推進装置を設けてもよく、第１及び第２のユニット２１，２２の両方に自己推進装置、またはバルーンをそれぞれ設けてもよい。なお、第２のユニット２２に自己推進装置を設けた場合、自己推進装置による推進で、第２のユニット２２を挟み込み位置に移動させることができる。さらにまた、第１及び第２のユニット２１，２２の両方にバルーンを設けた場合、２つのバルーンを交互に膨張させて消化管内に固定し、挿入部５と、オーバーチューブ７３とを交互に押し込むことで第１及び第２のユニット２１，２２を消化管の深部へ挿入させることができる。
【００５７】
さらにまた、上記実施形態では、第２のユニット２２に吸引手段の吸引口を設けたが、これに限らず、第１のユニット２１に吸引手段の吸引口を設けてもよい。なお、この場合、第２のユニット２２の対向面に対向する位置に吸引口を配するようにすればよい。
【００５８】
上記実施形態では、吸引圧を検出する圧力検出手段として流体供給・吸引制御装置８７に組み込まれた圧力センサ８８を上げているが、これに限らず、第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間を吸引するときの吸引圧を検出可能であればよく、例えば流体供給・吸引制御装置８７とは別体に設けた圧力センサを第１及び第２のユニット２１，２２のいずれかに設けてもよい。また、第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間内の吸引圧を検出する圧力センサを複数個、周方向に沿って等角度間隔で配設してもよい。この場合、等角度間隔に配設された複数個の圧力センサの全てが所定値以上になったとき、第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間内が周方向に亘って均等に吸引されていることを確認することが可能であり、より精密に第１及び第２のユニット２１，２２で挟まれた空間内を負圧にすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
２  内視鏡システム
３  内視鏡
４  吻合器具
５  挿入部
２１  第１のユニット
２２  第２のユニット
３０  自己推進装置
３１  アンビル部
３２  第１のオーバーチューブ
７３  第２のオーバーチューブ
３３  電源制御装置
７１  カートリッジ部
７２  バルーン
７９  ステープル
８０  カッタ
８３  吸引管路
８３ａ  吸引口
８７  流体供給・吸引制御装置
【図１】
2011224031.tif 000003
【図２】
2011224031.tif 000004
【図３】
2011224031.tif 000005
【図４】
2011224031.tif 000006
【図５】
2011224031.tif 000007