(57)【要約】【課題】本発明は、画像読取装置の読取生産性の向上とシェーディング精度の向上を図れる画像読取装置を提供する。【解決手段】搬送中の原稿１の画像を、露光透過手段２１が位置する読取部４０に配置された画像読取手段２０で読取る画像読取装置３００において、読取部４０において画像読取手段２０と対向配置され、画像読取手段側から照射される光が反射されることで第一の濃度情報が得られる第一の濃度基準手段３２と、第一の濃度基準手段と異なる第二の濃度情報が得られる第二の濃度基準手段４４とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の原稿の画像を、露光透過手段が位置する読取部に配置された画像読取手段で読取る画像読取装置において、
前記読取部において前記画像読取手段と対向配置され、前記画像読取手段側から照射される光が反射されることで第一の濃度情報が得られる第一の濃度基準手段と、第一の濃度基準手段と異なる第二の濃度情報が得られる第二の濃度基準手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
第二の濃度基準手段は、搬送される原稿によって汚れが付かない位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
第一の濃度基準手段は、前記画像読取手段の副走査方向に延びる板状部材で構成されていることを特徴とする請求項１また２記載の画像読取装置。
【請求項４】
第一の濃度基準手段は、前記読取部に搬送される原稿の搬送をガイドする搬送ガイド部で構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取手段は、少なくとも第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と対向して第一の濃度情報を得る第一の位置と、第二の濃度基準手段の第二の濃度基準面と対向して第二の濃度情報を得る第二の位置とへ移動可能であり、
前記画像読取手段が第二の位置を占めたときに、第二の濃度基準手段と前記画像読取手段の間に位置し、搬送原稿が到達しない読取基準面に、第二の濃度基準手段の濃度基準面が密着して配置されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取手段は、少なくとも第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と対向して第一の濃度情報を得る第一の位置と、第二の濃度基準手段の第二の濃度基準面と対向して第二の濃度情報を得る第二の位置とへ移動可能であり、
前記画像読取手段が、第一の位置と第二の位置とへ移動する場合、前記画像読取手段と第二の濃度基準面との距離と、前記画像読取手段と第一の濃度基準面との距離が一定になるように前記画像読取手段を案内する移動案内部材を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取手段は、少なくとも第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と対向して第一の濃度情報を得る第一の位置と、第二の濃度基準手段の第二の濃度基準面と対向して第二の濃度情報を得る第二の位置とへ移動可能であり、
第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と前記露光透過手段は、原稿搬送方向に向かって下方に傾斜して配置され、
前記画像読取手段は、前記画像読取手段による第一の濃度情報の取得時に、第一の濃度基準手段の位置が前記露光透過手段の読取面と同じ位置関係になる位置まで移動することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項８】
第一の濃度基準手段から得る第一の濃度情報と、第二の濃度基準手段から得る第二の濃度情報を比較する比較手段と、
前記比較手段で得られた第二の濃度基準手段を基準とした場合の第一の濃度情報と第二の濃度情報との濃度差に応じて、第一の濃度基準手段における濃度情報を補正する制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御手段は、第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段から得た第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、前記画像読取手段による画像読取動作を中止するように制御することを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段から得た第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、第一の濃度基準手段への清掃を促すための案内表示を行うように制御することを特徴とする請求項８または９記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段から得た第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、第二の濃度基準手段の濃度情報によって前記画像読取手段による画像読取動作を継続するように制御することを特徴とする請求項８，９または１０記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、第一の濃度基準手段から得られる第一の濃度情報を第二の濃度基準手段から得られる第二の濃度情報よりも優先して、第一の濃度基準手段における第一の濃度情報をとして使用することを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１３】
第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面が第１の位置において移動可能であり、
前記制御手段は、第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、第二の濃度基準手段との濃度差が設定された値以内になる第一の濃度基準手段の濃度基準面が、前記画像読取手段と対向する位置を占めるように前記第一の濃度基準手段の動作を制御することを特徴とする請求項８ないし１２の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１４】
第一の濃度基準手段は、その濃度基準面が円弧状に形成されていて、駆動手段によって回転駆動される軸部材で構成されていることを特徴とする請求項１３記載の画像読取装置。
【請求項１５】
第一の濃度基準手段は、その濃度基準面が多角形状に形成されていて、駆動手段によって回転駆動される軸部材で構造されていることを特徴とする請求項１３記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記比較手段で得られた比較結果から第一の濃度情報と第二の濃度情報との濃度差の算出を、１枚目の原稿が前記画像読取手段に搬送されるまでに行い、前記画像読取手段による原稿読取動作の際には第一の濃度基準手段から得られた第一の濃度情報を前記濃度差で補正することを特徴とする請求項８ないし１４の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記比較手段で得られた比較結果から第一の濃度情報と第二の濃度情報との濃度差の算出を、最終原稿の画像読取終了直後に行い、前記画像読取手段による次の画像読取動作において読取動作を行う際に、第一の濃度基準手段から得られた第一の濃度情報を前記濃度差で補正することを特徴とする請求項８ないし１４の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記画像読取手段近傍の温度を検知する温度検出手段と、温度に応じた濃度特性情報が記憶された記憶部を有し、
前記制御手段は、前記温度検出手段で検知された温度情報に基づき、前記記憶部に記憶された濃度特性情報を選択し、当該選択した濃度特性情報により、第一の濃度基準手段から得られる第一の濃度情報を補正することを特徴とする請求項８ないし１４の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１９】
前記画像読取手段近傍の温度を検知する温度検出手段と、
第二の濃度基準手段の温度に応じた濃度特性情報が記憶された記憶部を有し、
前記制御手段は、前記温度検出手段で検知された温度情報に基づき、前記記憶部に記憶された濃度特性情報を選択し、当該選択した濃度特性情報で、第一の濃度基準手段から得られる第一の濃度情報を補正してシェーディング補正を行うことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１つに記載の画像読取装置。
【請求項２０】
請求項１ないし１９の何れか１つに記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、ファクシミリ、複写機、これらの複合機などの画像形成装置に用いられる画像読取装置の画像読取装置においては、原稿を搬送しながら読み取るシートスルー方式のものがあり、その画像読取手段として、周知のＣＣＤやＣＩＳ（Contact Image Sensor）などが用いられている。画像読取手段で原稿を読み取る際には、一般に、原稿読み取りジョブの開始前または連続的に原稿を読み取る合間に、原稿読取手段の近傍に配置された白色基準部材を適宜読み取って、この基準となる白色によって原稿の読取画像を適宜補正しながら、一連の原稿読取を行なっている。この白色基準部材による補正の一連の動作および処理を「シェーディング」という。このようなシェーディングにおいては
白色基準部材が原稿読取位置とは異なる近傍に配置され、原稿読取手段が原稿を読み取る合間に、原稿読取手段が白色基準部材を読み取る位置に移動してシェーディングを行なうもの、
白色基準部材が読取位置と退避位置に移動可能であり、読取手段は原稿読取位置を移動せずにシェーディングを行なうもの、
原稿読取位置を含む背景ガイド部材が白色基準部材を兼ねている、という構成が既に知られている。
【０００３】
特許文献１には、正確なシェーディング補正を行なう目的で、白色基準部材に付着した異物の除去を確実かつ自動で行なえるようにし、ユーザビリティを向上させる構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、良好な画像読取、および正確なシェーディング補正を行なう目的で、画像読取手段に異物が付着しないように、読取時以外は読取手段をシャッターで覆うこと、シャッターに配置された白色基準部材を読取面に一致するよう移動すること、白色基準部材に付着した異物の除去を確実かつ自動で行なえるようにした構成が開示されている。
【０００５】
特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６には、正確なシェーディング補正を行なう目的で、画像読取手段に対向配置されたローラ状の白基準部材を回転させて原稿の画像面と画像読取手段との距離を一定に維持し、表面は白シェーディング補正の白基準と同時に原稿搬送ガイド部材も兼ねるものであり、その最大外周面軌跡の内側に設けた面を基準白色読取面とする構成が記載されている。すなわち、外周よりも１段落とし込んだ面を経時変化等で汚れにくい基準白色読取面として白濃度データを作成することで、安定した白シェーディング補正を行える構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記（1）においては、原稿読取手段が原稿を読み取る合間に画像読取手段自体が移動するので、移動時間そのもの、および移動の際に生じる振動が減衰するまでの待ち時間が必要であり、シェーディングのための濃度情報を得るのに時間を要し、読取生産性を向上することが困難である。
【０００７】
一方で、正確なシェーディング補正をするためには、原稿読取面と白色基準部材は画像読取手段から同一の焦点距離であることが望ましく、また白色基準部材は所定の白色を保ち、かつ撓んだり変形したりせずに画像読取手段の対向部で安定して均一形状である必要がある。しかし、上記（2）において、白色基準部材の移動を高速に行なうことは画像読取手段を移動させることと同様に一般に困難であり、したがってシェーディング時の読取生産性の大幅な向上は難しい。また必然的に白色基準部材が退避位置と読取位置を移動するためのスペースが新たに必要になる。ここでなるべく高速移動するため、あるいはスペースをなるべく小さくするために白色基準部材を軽量・薄型にすると、剛性が低下して白色基準部材としての均一形状を保つことが困難になり、正確なシェーディングができなくなる。モノクロ画像におけるシェーディング動作は、間欠的に行うことによりシェーディングに伴う時間ロスをある程度抑えることが可能であるが、フルカラー画像の場合、画像読取デバイスの特性上、１枚ずつシェーディング動作を行うことが必要なのが現状である。
【０００８】
上記（3）においては、背景ガイド部材を兼ねた白色基準部材には搬送される原稿が接触するため、白色基準部材に汚れが付着することがあり、正確なシェーディング補正ができなくなる場合がある。汚れ付着に対しては、シェーディング部材を清掃する手段を付加することが考えられるが、清掃手段を付加するには、設置スペースが必要となる。特にシートスルー方式の自動原稿送り装置を備えた画像読取装置においては、読取部分におけるスペース上の制約が大きく、清掃手段を付加することは通常困難であり、コストも上昇する。このタイプの画像読取装置では、原稿読取面から搬送路ギャップ分だけ離れる方向に必然的に第一の濃度基準面が位置するため、同一の焦点距離とはならないという課題がある。
【０００９】
特許文献１では、画像読取手段の対向位置に、白色基準部材を備えているが、生産性の向上や省スペースという概念はなく、また、別のシェーディング材の参照といったことへの概念も記載されていない。さらに、薄板状の白色基準部材の剛性不足による白色基準部材の均一性の不足と、それによるシェーディング補正への影響という問題は解消することができない。
【００１０】
特許文献２では、画像読取手段の対向位置に、汚れの付着を防止した回動および垂直移動可能な白色基準部材を備えているが、生産性の向上や省スペースという概念はなく、読取時とシェーディング時の動作が回動と垂直移動を組み合わせた動作であるため高速化は困難である。また、薄板状の白色基準部材の剛性不足による白色基準部材の均一性の不足と、それによるシェーディング補正への影響という問題は解消することはできない。
【００１１】
特許文献３〜６には、白色基準部材がローラ状の回転体であり、搬送ガイド部とシェーディング部を備えているが、生産性の向上や省スペースという概念はなく、またローラ状の白色基準部材の表面形状における搬送ガイド部とシェーディング部の考え方が本発明とは逆であるので、シェーディング部と読取面を一致させる正確なシェーディングができないという問題がある。
【００１２】
本発明は、画像読取装置の読取生産性の向上とシェーディング精度の向上を図れる画像読取装置および画像形成装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、搬送中の原稿の画像を、露光透過手段が位置する読取部に配置された画像読取手段で読取る画像読取装置では、読取部において画像読取手段と対向配置され、画像読取手段側から照射される光が反射されることで第一の濃度情報が得られる第一の濃度基準手段と、第一の濃度基準手段と異なる第二の濃度情報が得られる第二の濃度基準手段とを有することを特徴としている。
【００１４】
本発明に係る画像読取装置において、第二の濃度基準手段は、搬送される原稿によって汚れが付かない位置に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係る画像読取装置において、第一の濃度基準手段は、画像読取手段の副走査方向に延びる板状部材で構成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る画像読取装置において、第一の濃度基準手段は、前記読取部に搬送される原稿の搬送をガイドする搬送ガイド部で構成されていることを特徴としている。
【００１７】
本発明に係る画像読取装置において、画像読取手段は、少なくとも第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と対向して第一の濃度情報を得る第一の位置と、第二の濃度基準手段の第二の濃度基準面と対向して第二の濃度情報を得る第二の位置とへ移動可能であり、画像読取手段が第二の位置を占めたときに、第二の濃度基準手段と前記画像読取手段の間に位置し、搬送原稿が到達しない読取基準面に、第二の濃度基準手段の濃度基準面が密着して配置されていることを特徴としている。
【００１８】
本発明に画像読取装置において、画像読取手段は、少なくとも第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と対向して第一の濃度情報を得る第一の位置と、第二の濃度基準手段の第二の濃度基準面と対向して第二の濃度情報を得る第二の位置とへ移動可能であり、画像読取手段が、第一の位置と第二の位置とへ移動する場合、画像読取手段と第二の濃度基準面との距離と、画像読取手段と第一の濃度基準面との距離が一定になるように画像読取手段を案内する移動案内部材を有することを特徴としている。
【００１９】
本発明に画像読取装置において、画像読取手段は、少なくとも第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と対向して第一の濃度情報を得る第一の位置と、第二の濃度基準手段の第二の濃度基準面と対向して第二の濃度情報を得る第二の位置とへ移動可能であり、第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面と露光透過手段は、原稿搬送方向に向かって下方に傾斜して配置され、画像読取手段は、画像読取手段による第一の濃度情報の取得時に、第一の濃度基準手段の位置が露光透過手段の読取面と同じ位置関係になる位置まで移動することを特徴としている。
【００２０】
本発明に係る画像読取装置において、第一の濃度基準手段から得る第一の濃度情報と、第二の濃度基準手段から得る第二の濃度情報を比較する比較手段と、比較手段で得られた第二の濃度基準手段を基準とした場合の第一の濃度情報と第二の濃度情報との濃度差に応じて、第一の濃度基準手段における濃度情報を補正する制御手段を有することを特徴としている。
【００２１】
本発明に係る画像読取装置において、制御手段は、第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段から得た第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、画像読取手段による画像読取動作を中止するように制御することを特徴としている。
【００２２】
本発明に係る画像読取装置において、制御手段は、第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段から得た第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、第一の濃度基準手段への清掃を促すための案内表示を行うように制御することを特徴としている。
【００２３】
本発明に係る画像読取装置において、制御手段は、第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段から得た第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、第二の濃度基準手段の濃度情報によって画像読取手段による画像読取動作を継続するように制御することを特徴としている。
【００２４】
本発明に係る画像読取装置において、制御手段は、第一の濃度基準手段から得られる第一の濃度情報を第二の濃度基準手段から得られる第二の濃度情報よりも優先して、第一の濃度基準手段における第一の濃度情報をとして使用することを特徴としている。
【００２５】
本発明に係る画像読取装置において、第一の濃度基準手段の第一の濃度基準面が第１の位置において移動可能であり、制御手段は、第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合、第二の濃度基準手段との濃度差が設定された値以内になる第一の濃度基準手段の濃度基準面が、画像読取手段と対向する位置を占めるように第一の濃度基準手段の動作を制御することを特徴としている。
【００２６】
本発明に係る画像読取装置において、第一の濃度基準手段は、その濃度基準面が円弧状に形成されていて、駆動手段によって回転駆動される軸部材で構成されていることを特徴としている。
【００２７】
本発明に係る画像読取装置において、第一の濃度基準手段は、その濃度基準面が多角形状に形成されていて、駆動手段によって回転駆動される軸部材で構造されていることを特徴としている。
【００２８】
本発明に係る画像読取装置において、制御手段は、比較手段で得られた比較結果から第一の濃度情報と第二の濃度情報との濃度差の算出を、１枚目の原稿が前記画像読取手段に搬送されるまでに行い、画像読取手段による原稿読取動作の際には第一の濃度基準手段から得られた第一の濃度情報を濃度差で補正することを特徴としている。
【００２９】
本発明に係る画像読取装置において、制御手段は、比較手段で得られた比較結果から第一の濃度情報と第二の濃度情報との濃度差の算出を、最終原稿の画像読取終了直後に行い、画像読取手段による次の画像読取動作において読取動作を行う際に、第一の濃度基準手段から得られた第一の濃度情報を濃度差で補正することを特徴としている。
【００３０】
本発明に係る画像読取装置において、画像読取手段近傍の温度を検知する温度検出手段と、温度に応じた濃度特性情報が記憶された記憶部を有し、制御手段は、温度検出手段で検知された温度情報に基づき、記憶部に記憶された濃度特性情報を選択し、当該選択した濃度特性情報により、第一の濃度基準手段から得られる第一の濃度情報を補正することを特徴としている。
【００３１】
本発明に係る画像読取装置において、画像読取手段近傍の温度を検知する温度検出手段と、第二の濃度基準手段の温度に応じた濃度特性情報が記憶された記憶部を有し、制御手段は、温度検出手段で検知された温度情報に基づき、記憶部に記憶された濃度特性情報を選択し、当該選択した濃度特性情報で、第一の濃度基準手段から得られる第一の濃度情報を補正してシェーディング補正を行うことを特徴としている。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置は、上記の何れか一つに記載の画像読取装置を備えていることを特徴としている。
【００３３】
本発明に係る画像読取装置としては、第一の濃度基準手段を清掃する清掃手段を有し、制御手段が、第一の濃度情報と第二の濃度情報の比較結果が予め設定された値を超えた場合に、清掃手段を作動するように制御してもよい。
【００３４】
本発明に係る画像読取装置としては、第二の濃度基準手段の濃度基準面と画像読取手段との距離を、第一の濃度基準手段の濃度基準面と画像読取手段との距離と同じに設定してもよい。
【００３５】
本発明に係る画像読取装置としては、第一の濃度基準手段の濃度基準面と画像読取手段との間隔が、第二の濃度基準手段の濃度基準面と画像読取手段との間隔と同一になるように、第一の濃度基準手段が移動可能に構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、画像読取手段の読取位置対向部に、第一の濃度基準手段を備えることにより，シェーディングのために画像読取手段を読取り動作中に移動させる必要がなくなるため，紙間を短く設定することが可能になり、高速な読取り動作を実現して読取生産性を向上させることが可能になる。また、第一の濃度基準手段とは個別な濃度情報を取得する第二の濃度基準手段を備えているので、予め両者から得られる濃度情報を比較することにより、読取位置対向部にある、第一の濃度基準手段の汚れ具合を調べることができ、第一の濃度基準手段が仮に汚れていても第二の濃度基準手段で得られる濃度情報を基にして正しい濃度情報を算出することが可能となり、シェーディング精度の向上を図ることができる。
【００３７】
第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段の濃度基準面の位置、画像読取手段に対して同じように配置することで、両者のシェーディング条件が等しくなり、よりシェーディング精度の向上につながる。
【００３８】
第一の濃度基準手段の汚れが補正しきれないほど大きい場合には、第一の濃度基準手段から第二の濃度基準手段で得られる濃度情報に切り替えてシェーディング補正データを算出するので、第一の濃度基準手段が極端に汚れてしまった場合でも，システムとしては読取り動作が可能であり、シェーディング精度を向上しながら機械のダウンタイムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の画像形成部の一構成例を示す拡大図である。
【図３】画像読取装置の一構成例を示す拡大図である。
【図４】画像形成装置と画像読取装置の制御系の一構成を示すブロック図である。
【図５】画像読取装置の構成と制御系の一構成を示すブロックである。
【図６】従来の画像読取装置の読取部近傍の構成を示す拡大図である。
【図７】本発明の画像読取装置の読取部近傍の構成を示す拡大図である。
【図８】制御手段によるシェーディング補正の一制御形態を示すフローチャートである。
【図９】制御手段によるシェーディング補正と原稿枚数との関係を示すフローチャートである。
【図１０】制御手段による画像データの濃度差に応じた読取動作の制御形態を示すフローチャートである。
【図１１】制御手段による画像データの濃度差に応じた読取動作と再読取動作の制御形態を示すフローチャートである。
【図１２】制御手段による画像データの濃度差に応じた読取動作と清掃動作と再読取動作の制御形態を示すフローチャートである。
【図１３】制御手段による画像データの濃度差に応じた読取動作と第二の画像データを第一の画像データとして使用する制御形態を示すフローチャートである。
【図１４】第一の濃度基準手段を板状部材で構成して副走査方向に移動可能とした読取部の構成を示す拡大図である。
【図１５】第一の濃度基準手段をベルト部材で構成して副走査方向に移動可能とした読取部の構成を示す拡大図である。
【図１６】副走査方向に移動可能な第一の濃度基準手段の移動制御の一形態を示すフローチャートである。
【図１７】回転可能な第一の濃度基準手段を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【図１８】回転可能な多面体の第一の濃度基準手段を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【図１９】回転可能な円弧状の第一の濃度基準手段を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【図２０】第一と第二の濃度基準面の高さを同じにした読取部の構成を示す拡大図である。
【図２１】第三の濃度基準面を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【図２２】画像読取面に濃度基準面を接触させた状態で回転可能とした第一の画像基準手段を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【図２３】原稿を第一の濃度基準面寄りに搬送させる構成を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【図２４】原稿を第一の濃度基準面寄りに搬送させる構成を備えた読取部の別な構成を示す拡大図である。
【図２５】画像読取手段の搬送案内部材を備えた読取部の別な構成を示す拡大図である。
【図２６】画像読取面に対して変位可能な第一の画像基準手段を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【図２７】制御手段によるシェーディング補正の別な制御形態を示すフローチャートである。
【図２８】制御手段によるシェーディング補正の別な制御形態を示すフローチャートである。
【図２９】温度検出手段を備えた読取部の別な構成を示す拡大図である。
【図３０】制御手段による温度情報に基づくシェーディング補正の制御形態を示すフローチャートである。
【図３１】画像読取面が傾斜した読取部の構成を示す拡大図である。
【図３２】傾斜した画像読取面と画像読取手段の搬送案内部材を備えた読取部の構成を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。図１に示す画像形成装置１００は、カラー画像を形成する画像形成部２００と、原稿の画像を読取る画像読取装置３００を備えている。
【００４１】
画像形成部２００は、図２に示すように、給紙部２１０と、複数の作像ユニット２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄと、中間転写体となる中間転写ベルト２３０と、定着ユニット２６０を備えている。給紙部２１０は、図示しないトレイに複数毎のシート２１１が積載されていて、シート給送ローラ２１２によって１枚に分離、給送され、点線で示す搬送パス２１３に沿って搬送される。このトレイは、前述の原稿トレイ１０２と同様に、シート給送ローラ２１２に対してシート２１１の高さを調整する機能を備えている。
【００４２】
作像ユニット２２０ａ〜２２０ｄは、一般に知られている乾式電子写真方式にてトナー画像を像担持体となるドラム状の感光体２２０Ｙ，２２０Ｍ，２２０Ｃ，２２０Ｋ上に作像し、その下方に配置された中間転写体となる中間転写ベルト２３０に担持させる。本形態において、作像ユニット２２０ａ〜２２０ｄはユニット毎にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナー画像をそれぞれ作像し、中間転写ベルト２３０上にて重ね合わせることでフルカラー画像を形成する。無論何れか１つの作像ユニットにより単色の画像を形成することもできる。
【００４３】
中間転写ベルト２３０は複数のローラ間に巻き掛けられていて、何れかのローラが回転駆動されることで、図中矢印方向に回転移動し、ベルト上に形成されたカラー画像を、搬送パス２１３に臨んで配置された二次転写ローラ２４０へ向けて搬送する。
【００４４】
二次転写ローラ２４０には、搬送パス２１３を間に挟んで二次転写バックアップローラ２４１が対向配置されている。二次転写バックアップローラ２４１は、二次転写ローラ２４０と共に、シート給送ローラ２１２によって分離給送されたシート２１１ａと中間転写ベルト２３０を重ね合わせて加圧する。このとき、図示しない高圧電源によって、二次転写ローラ２４０と二次転写バックアップローラ２４１の間に高い電位差（２次転写バイアス）を与えることで、中間転写ベルト２３０上に形成されたトナー画像がシート２１１ａ上へ転写される。転写後に中間転写ベルト２３０上に残留しているトナーは、ベルト周囲に配置されたクリーニングユニット２５０によって除去される。
【００４５】
定着ユニット２６０はトナー像を転写されたシート２１１を加熱加圧し、トナー像をシートへ定着させる。定着ユニット２６０を通過し、画像形成を終えたシート２１１は、画像形成部２００からシート排紙部となる排出トレイ２７０へと排出される。画像形成部２００は本体操作部１０８と本体制御部６０を備えている。画像形成装置１は、本体操作部１０８からプリント指令が入力されると、画像読取から画像形成までの一連の動作を本体制御部６０の制御により実行する。
【００４６】
図３に示すように、画像読取装置３００は、搬送中の原稿の画像を、露光透過手段となる読取ガラス２１が位置する読取部４０に配置された画像読取手段２０で読取るもので、本形態では、読取位置４０において原稿１を所定速度で移動させながら原稿画像の読取りを行うシートスルー式のものである。画像読取装置３００の基本的な構成、動作、作用は図３、制御系については図４，図５を基に説明する。
【００４７】
図３に示すように、画像読取装置３００は、原稿１をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿１の束から一枚に原稿１を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿１を一次突当整合する働きと、整合後の原稿１を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿１をターンさせて、原稿面を画像読取手段２０が配置された画像読取側に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿１の表面画像を、露光透過手段となる読取ガラス２１の下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿１の裏面画像を読取る画像読取手段２５を備えた第二読取搬送部Ｆ、表裏の画像読取りが完了した原稿１を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿１を積載保持するスタック部Ｈを、記載した順序で備えている。分離給送部Ｂ〜排紙部Ｇは、原稿１の搬送経路Ｒに沿って配置されている。
【００４８】
画像読取装置３００は、図４に示すように、各部の搬送動作の駆動を行う駆動部となるピックアップ昇降モータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、プルアウトモータ１１３、読取入口モータ１１４、ピックアップ搬送モータ１１５と、各種情報を検知する複数の検知手段となる原稿セットセンサ５、底板ホームポジションセンサ６、テーブル上昇センサ８、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２４、原稿長さ検知センサ３０，３１、分離センサＳ１〜Ｓ３と、画像読取り一連の動作を制御する制御手段となるコントローラ部５０と、画像読取手段２０，２５を備えている。各モータと各センサと、画像読取手段２０，２５はコントローラ部５０と通信線を介して接続されている。コントローラ５０は、周知のコンピュータで構成されていて、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０７を介して本体制御部６０と接続されており、本体制御部６０との間で各種情報の送受信を可能としている。コントローラ５０は、各センサからの検知情報と画像読取手段２０，５０から読取信号を受けるとともに、各モータの作動を制御する機能を備えている。
【００４９】
図３に示すように、原稿セット部Ａには、原稿テーブル２と可動原稿テーブル３が配設されている。可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上には読取りを行う一枚の原稿１あるいは複数毎を束にして原稿１が原稿面を上向きの状態でセットされる。原稿テーブル２では、図示しないサイドガイドによって原稿１の搬送方向と直行する方向の位置決めが行われる。原稿１のセットは、原稿セット部に配設されたセットフィラー４とセットセンサ５により検知される。これら原稿のセット情報は、図４のＩ／Ｆ１０７により本体制御部６０に送信される。
【００５０】
画像読取装置３００では、原稿テーブル２の原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１により原稿１の搬送方向長さの概略が検知される。原稿長さ検知センサ３０，３１は、反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサで構成されている。原稿１の搬送方向長さは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に原稿長さ検知センサ３０，３１を原稿テーブル面に設けることで検知することができる。
【００５１】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図３に符号ａ，ｂで示す方向に移動可能に構成されていて、原稿１がセットされた事をセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿１の最上面が、可動原稿テーブル３と対向配置されたピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００５２】
ピックアップローラ７は、ピックアップ上昇モータ１０１が作動すると、図示しないカム機構により図３において符号ｃ，ｄで示す方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇センサ８により上限を検知可能となっている。画像読取装置３００では、本体操作部１０８の図示しないプリントキーが操作されると、本体制御部６０からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部５０に原稿給紙信号が送信されることで、ピックアップローラ７が給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿１をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿１を給紙口に搬送する方向である。
【００５３】
分離給送部Ｂに配設された給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。給紙ベルト９に対向配置されていて同ベルトに接触するリバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿１とその下の原稿１を分離して、最上位の原稿１のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿１が、万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、連れ回り力が図示しないトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿１を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００５４】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿１は、給紙ベルト９によって搬送経路Ｒ内へと送られ、原稿搬送方向下流に配設された突き当てセンサ１１によってその先端が検知されて、レジスト部Ｃへと搬送される。レジスト部Ｃにはプルアウトローラ対１２が配置されていて、搬送された原稿１が同ローラ対１２に突き当たる。原稿１が突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ対１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿１を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ対１２のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５５】
プルアウトローラ対１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿１を、ターン部Ｄに配置されている中間ローラ対１４まで搬送するためのローラで、プルアウトモータ１１３の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ対１２と、これよりも原稿搬送方向の下流に配置された中間ローラ対１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００５６】
プルアウトローラ対１２と中間ローラ対１４の間に配置された原稿幅センサ１３は、装置奥行き方向（原稿幅方向）に複数個並列配置されていて、プルアウトローラ対１２により搬送された原稿１の搬送方向と直行する幅方向のサイズを検知する。原稿１の搬送方向の長さは、原１の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿１の長さを検知する。プルアウトローラ対１２及び中間ローラ対１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿１が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿１を第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００５７】
原稿１の先端が、中間ローラ対１４よりも搬送方向下流に配置された読取入口センサ１５で検知されると、読取入口センサ１５よりもさらに下流に配置された読取入口ローラ対１６のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して、第一読取搬送部Ｅの前後に配置された読取入口ローラ対１６と読取出口ローラ対２３及び第二読取搬送部Ｆの下流に配置されたＣＩＳ出口ローラ対２７を駆動する。
【００５８】
原稿１の先端を読取入口ローラ対１６の下流にされたレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、画像読取手段２０が配置された読取位置Ｐ１の手前で一時停止すると共に、本体制御部６０にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部６０より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿１は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。
【００５９】
画像読取装置３００では、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取位置Ｐ１に到達するタイミングで、本体制御部６０に対して原稿１の第一面の矢印Ｃで示す副走査方向への有効画像領域を示すゲート信号が、画像読取手段２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６０】
画像読取装置３００において、片面原稿読取りの場合、第一読取搬送部Ｅを通過した原稿１は、画像読取手段２５が配置された第一読取搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、画像読取手段２５の手前に配置された排紙センサ２４により原稿１の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙部Ｇに配設されている排紙ローラ対２８を回転させる。また、排紙センサ２４による原稿１の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、排紙ローラ対２８のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿１が飛び出さない様に制御される。
【００６１】
画像読取装置３００において、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで、画像読取手段２５に対してコントローラ部５０から副走査方向Ｃの有効画像領域を示すゲート信号が画像読取手段２５を原稿後端が抜けるまで送信される。画像読取手段２５と対向配置された第二読取ローラ２６は、第二読取搬送部Ｆにおける原稿１の浮きを抑えると同時に、第二読取搬送部Ｆにおける濃度データを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００６２】
図５は、画像読取手段２０の構成を示すものである。画像読取手段２０は光源部３１０と、原稿幅方向に配置されたセンサチップ３１１とこれに対応するダイオード３１２とＡ／Ｄ変換機３１３および画像処理部３１４とフレームメモリ３１５と出力制御回路３１６を備えた周知の構成である。コントローラ５０は、画像読取手段２０に対して点灯信号とタイミング信号を適宜送信して画像横取りを実行させる。
【００６３】
図６は、従来の第一読取搬送部Ｅの詳細図である。この構成では、画像読取手段２０の上に読取ガラス２１が配置され、画像読取手段２０を覆うと同時にガラス上面が読取面として構成されている。原稿１は、その読取ガラス２１上を搬送され、搬送方向下流に配置された、すくい上げ部材２２ですくい上げられて方向を変え、読取下流ガイド部材４２Ａとそれに対向するガイド部材４２Ｂに受け渡されて下流に搬送される。すくい上げ部材２２の裏側で圧板読取ガラス４３の上には、濃度基準手段となる濃度基準部材４４が濃度基準面となるシェーディング面４４ａがガラス面に密着するよう配置されている。読取ガラス２１と圧板読取ガラス４３の上面は、同一高さに設定されている。このため、濃度基準部材４４は、読取ガラス２１上を搬送される原稿１と圧板読取ガラス４３上に置かれる原稿１に対して同じ高さに配置されている。画像読取手段２０は、読取位置で搬送される原稿１を読み取る一方で、読取ジョブの開始前あるいは連続読取中の原稿１と原稿１の合間に、濃度基準部材４４が配置されたシェーディング位置へ移動して、シェーディング面４４ａの白色を読み取ってシェーディングするための濃度データを取得し、当該濃度データに基づいてシェーディング処理を行なっている。
【００６４】
このような構成および動作により、従来の画像読取装置は、読取面と同一高さであり、かつほぼ密閉されて汚れが付着し難い濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａを読み取ることができるため、正確で安定したシェーディングが可能となっているが、画像読取手段２０の移動に時間がかかるため、高速化が困難であった。
【００６５】
そこで、本形態にかかる画像読取装置３００では、図７に示すように、読取位置において画像読取手段２０と対向配置され、画像読取手段が備える光源部３１０（図４参照）から照射される光が反射されることで第一の濃度情報となる第一の濃度データを得られる第一の濃度基準手段と、第一の濃度基準手段と異なる第二の濃度情報となる第二の濃度データを得られる第二の濃度基準手段とを備えている。本形態において、第一の基準部材は読取ガイド板３２で構成され、第二の濃度基準手段は、読取ガイド板３２と異なる位置に配置された基準部材４４で構成している。
【００６６】
読取ガイド板３２は、読取ガラス２１と対向する面を濃度基準面となるシェーディング面３２ａとしている。読取ガラス２１とシェーディング面３２ａの間は、原稿１が通過できるように間隔が形成されている。このため、第一読取搬送部Ｅにおいては、読取ガラス２１とシェーディング面３２ａとの間に搬送経路Ｒが形成されることとなり、読取ガイド板３２は搬送ガイド機能を備える。シェーディング面３２ａは特定の色、ここでは濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａと同色の白色とされている。
【００６７】
読取ガイド板３２には、図３に示すローラ部材１９が付設されていても構わないが、原稿搬送ガイドだけではなくシェーディング部材としても使うため、画像読取手段２０との対向する濃度基準面３２ａについては、白色の平面もしくはそれに近い形状と色を備えた形態とするのが望ましい。濃度基準部材４４は、紙粉などの汚れの影響を受けない位置に配置されている。具体的には、シェーディング面４４ａが圧板読取ガラス４３に密着した状態となるように配置されている。本形態において、符号１は、画像読取手段２０の画像読取部と濃度基準面３２ａとが対向する位置であり、符号Ｐ２は、画像読取手段２０の画像読取部とシェーディング面４４ａとが対向するシェーディング位置を示す。本形態において、画像読取手段２０は読取位置Ｐ１とシェーディング位置Ｐ２とに移動自在とされていて、その駆動手段には、図４に示す読取り入口モータ１１４が使用される。
【００６８】
このような構成における画像読取装置３００の動作とシェーディング処理について図８以降に示すフローチャートを用いて順次説明する。各フローチャートにおいて同一の処理内容については同一の符号を付し、重複する説明は簡略あるいは省略する。
【００６９】
画像読取装置３００では、プリント信号が入力されて原稿１の画像を読取る読取りジョブでないときに、コントローラ５０が読取り入口モータ１１４と画像読取手段２０を作動する。これにより像読取手段２０が、読取ガイド板３２の読取位置Ｐ１と濃度基準部材４４のシェーディング位置Ｐ２との間を移動して図８のステップＳＴ１、ステップＳＴ２に示すようにシェーディング面３２ａ，４４ａを読み取ることで、濃度データを取得するステップＳＴ３。このとき、基準部材４４は、紙粉などの汚れの影響を受けない位置に配置されているので、シェーディング面４４ａに汚れが生じることはない。したがって、２つのシェーディング面３２ａ，４４ａが元々同じ白色（反射率）であっても、読取ガイド板３２が紙粉などで汚れているときには、読取ガイド板３２と基準部材４４から得られる濃度データには差が生じる。このとき、読取ガイド板３２のシェーディング面３２ａからの反射光から取得した濃度データＡ０１と基準部材４４のシェーディング面４４ａからの反射光から取得した濃度データＡ０より、読取ガイド板３２の汚れ具合は、その濃度差ΔＡ=Ａ０１−Ａ０で表すことができる。このため、コントローラ５０では、ステップＳＴ４において濃度差ΔＡ=Ａ０１−Ａ０を計算（算出）し、ステップＳＴ５において濃度差ΔＡを図示しない記憶部５１に保存する。
【００７０】
プリント信号が本体制御部６０に入力されると、画像読取装置３００ではＩ／Ｆ１０７を介してその信号がコントローラ５０へ入力され、原稿読取ジョブを開始する。読取ジョブ中、画像読取手段２０は常に読取位置Ｐ１に固定されて読取ガイド板３２の濃度データＡ０１を取得する。仮に原稿１が１枚ずつ搬送される毎に濃度データを取得する場合、ｎ枚目原稿の濃度データＡｎを取得するためには、次のような方法で取得する。
【００７１】
この方法について図９に示すフローチャートを用いて説明する。コントローラ５０は、ステップＳＴ１１において読取ガイド板３２の濃度Ａ１ｎを読み取り、そこから基準部材４４との濃度差ΔＡを引いた値（Ａｎ=Ａ１ｎ−ΔＡ）を真のシェーディングデータ、つまり画像データとしてステップＳＴ１２で算出する。このため、読取ガイド板３２が汚れていても、読取りジョブ中に画像読取手段２０を固定したままでシェーディングすることが可能となる。読取りジョブ中は、画像読取手段２０が移動することがないため、画像読取手段２０が移動するのに要する時間がかかることがない分、原稿１の給紙間隔を短くすることが可能となり、全体としては画像読取の生産性を向上することができる。また、読取ガイド板３２が汚れている場合でもシェーディングに用いる濃度データの精度が向上するので、正確なシェーディング補正を行える。
【００７２】
読取ガイド板３２の濃度データと基準部材４４の濃度データとの濃度差ΔＡを求める場合、濃度差ΔＡが一定値を超えて、補正ができない場合が生じることが想定される。このような場合は、図１０にフローチャートに示す処置を実行するとよい。図１０において、コントローラ５０は、ステップＳＴ２１において濃度差ΔＡの判定処理を行い、濃度差ΔＡが記憶部５０１に予め設定された所定値Ｔ以上の場合には、ステップＳＴ２２において読取り動作を中止し、濃度差ΔＡがある所定値Ｔに満たない場合にはステップＳＴ２３において読取り動作を続行する。ここでの所定値Ｔとは、補正をしても回復できない濃度差に相当する。
【００７３】
このような制御処理をコントローラ５０が行うと、読取ガイド板３２が著しく汚れていて、基準部材４４から得られる濃度データとの濃度差ΔＡによる補正をかけても正確なシェーディングができない場合には、濃度基準面３２ａからの濃度データの読取り動作を行われないため、画像品質が低下した読取り動作が行われるのを防止することができる。また、ステップＳＴ２２において読取り動作を中止する場合、たとえば読取ガイド板３２が汚れている警告内容を操作部１０８が備えているＬＣＤなどの周知の表示手段を用いて表示し、作業者に知らせる構成としてもよい。あるいは音声などで知らせる形態としてもよい。
【００７４】
読取り動作が中止する場合には、例えば図１１のステップＳＴ２２Ａに示すように、読取ガイド板３２の清掃を促す警告内容を表示あるいは音声で表することや、読取ガイド板３２が汚れたことを文字又は音声で作業者に知らせる構成としても良い。
【００７５】
コントローラ５０は、読取ガイド板３２が清掃されて、ステップＳＴ２４に示すように読取ガイド板３２から得られる濃度データと基準部材４４から得られる濃度データとの濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内であるか否かを判定し、所定値Ｔ以内の場合、すなわち濃度差ΔＡが適正な値に復帰すると、ステップＳＴ２５に進んで清掃を促す表示をキャンセルし、読取り動作を再開するように制御するとより好ましい。
【００７６】
また、画像読取装置３００が読取ガイド板３２を清掃する清掃手段を備えている場合には、図１２に示すように、ステップＳＴ２１で濃度差ΔＡがある所定値Ｔ以上の場合には、ステップＳＴ２２Ｂにおいて読取り動作を中止して読取ガイド板３２の清掃を促す表示をした後に、ステップＳＴ２６において読取ガイド板３２の清掃手段による清掃動作を実施し、この清掃動作をステップＳＴ２４において濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内、すなわち適正な値に復帰するまで継続する。そして、濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内に復帰すると、ステップＳＴ２５において読取り動作を再開してもよい。つまり、この制御形態の場合には、濃度差ΔＡが所定値Ｔ以上になると自動的に清掃手段によって読取ガイド板３２が清掃され、画質に問題が出ないレベルまで清掃されると、中断されていた読取り動作を自動的にキャンセルし、画像読取手段２０による読取り動作を再開することで、画像読取のダウンタイムを低減することができ、生産性をより高めることができる。
【００７７】
コントローラ５０による制御の別な形態としては、図１３に示すように、ステップＳＴ２１で濃度差ΔＡがある所定値Ｔ以上で、読取ガイド板３２によるシェーディングが正しくできない場合には、ステップＳＴ２７で読取ガイド板３２の清掃を促す表示をしたのち、ステップＳＴ２８に進んで画像読取手段２０を濃度基準部材４４のシェーディング位置Ｐ２まで移動し、濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａから濃度データを取得して読取ガイド板３２の濃度データと置き換えて使用して読取り動作を続行させるようにしてもよい。濃度基準部材４４は、汚れの付着していないシェーディング面４４ａからの反射光から得られる、いわばマスターデータと成り得る濃度データであるから補正の必要はない。しかし、画像読取手段２０が読取ガイド板３２との読取位置（第１の位置Ｐ１）から濃度基準部材４４との読取位置（シェーディング位置Ｐ２）へ移動するため、生産性はダウンするが、原稿１からの読取り動作自体は停止することなく続行されるため，画像形成装置としてのダウンタイムを抑えることができる。
【００７８】
本発明は、読取ガイド板３２のシェーディング面３２Ａの汚れを問題としているので、上記のように清掃手段による清掃処理を行ってもよい。清掃手段の一例としては、例えば本出願人から既に提案されている特開２０００−１８８６６４に記載の清掃用ブラケット２０と清掃用パッド２１と清掃用ブラケット２０を主捜査方向に移動するモータ２５の構成、特開２００２−２５８５４に記載の清掃ローラ１１の構成、特開２００４−２５０１４１に記載の清掃シート１０１と清掃シート搬送手段１０３の構成を用いることができる。
【００７９】
清掃手段の形態によっては画像読取装置３００に搭載できない場合もあり、搭載できたとしても搭載スペースを確保するために大型化してしまうこともある。そこで、読取ガイド板３２の濃度基準面となる部分、すなわちシェーディング面を複数設けるか移動するようにしてもよい。例えば、図１４に示す形態では、読取ガイド板３２を読取位置Ｐ１に対して副走査方向Ｃに平行移動可能に設けている。移動機構としては、駆動源となる駆動モータ１５０と、駆動モータ１５０によって読取ガイド板３２を副走査方向Ｃに移動自在に支持するスライダーなどの移動手段１６０が挙げられる。
【００８０】
このような構成において、濃度差ΔＡが所定値Ｔ以上の場合には、駆動モータ１５０を作動することで、画像読取手段２０と正対面するシェーディング面３２ａの位置が副走査方向Ｃに平行移動するため、シェーディング面３２ａを清掃手段で清掃しなくても、シェーディング面３２ａの一部分が汚れた場合、汚れの少ない、あるいは汚れてないシェーディング面３２ａの部分を画像読取手段２０と正対させることができる。このため、常に読取ガイド板３２のシェーディング面３２ａから精度の高い濃度データを得ることができる。
【００８１】
読取ガイド板３２の移動形態としては、図１４に示すように平行移動するものに限定されるものではなく、図１５に示すように、複数のローラ１２９，１３０，１３１に巻き掛けて副走査方向Ｃに移動可能とした無端ベルト１３２で第一の濃度基準手段を構成してもよい。この場合、ベルト外周面がシェーディング面１３２ａとなる。
【００８２】
図１４に示すような読取ガイド板３２を副走査方向Ｃに平行移動する構成を持つ場合、図１６に示すような制御動作がコントローラ５０により可能になる。図１６のステップＳＴ３１において読取ガイド板３２と濃度基準部材４４とから得られる濃度データの濃度差ΔＡが所定値Ｔ以上で読取ガイド板３２によるシェーディングが正しくできない場合、ステップＳＴ３２に進み濃度差ΔＡが所定値Ｔ以上でなければ、ステップＳＴ３３に進んで読取り動作は継続とする。
【００８３】
ステップＳＴ３２では読取ガイド板３２が移動可能であるか否かを判断し、移動できる場合にはステップＳＴ３４に進んで読取ガイド板３２を、例えば駆動モータ１５０を作動して図１４において実線で示す初期位置から一転鎖線で示す補正位置へと副走査方向Ｃに移動する。移動の形態としては初期位置から補正位置へと段階的に移動する場合と、初期位置から補正位置へと移動する場合がある。本形態では段階的に移動可能な構成とする。何れの場合にしても読取ガイド板３２が移動することで、読取ガイド板３２から濃度データを得るシェーディング面３２ａの位置が変更されるため、ステップＳＴ３５において変更されたシェーディング面の濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内か否かを判断する。ここで濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内でなければ、移動したシェーディング面３２ａでは正確な濃度データを行えないものとして、再度読取ガイド板３２を移動する。ステップＳＴ３５において濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内の場合には、移動したシェーディング面３２ａの位置で正確な濃度データを得られるものとして、例えばステップＳＴ３６で清掃を促す表示をキャンセルして、読取り動作を再開する。
【００８４】
第一の濃度基準手段が、図１５に示す無端ベルト１３２の場合には、無端ベルト１３２を副走査方向Ｃへ移動すべく、駆動モータ１５１で一定時間回転駆動すればよい。この一定時間とは、読取位置Ｐ１にあった無端ベルト１３２のシェーディング面１３２ａ（ベルト外周面）がずれて新たなシェーディング面１３２ａの部分が読取位置Ｐ１へ移動する時間である。この場合、駆動モータ１５１をステッピングモータで構成すれば、そのステップ数から移動距離を割り出し、ステッピングモータでなければ、図示しないタイマで計測してその時間に応じて駆動モータ１５１をオンオフ制御すれば実現することができる。
【００８５】
第一のシェーディング面３２ａ、１３２ａの副走査方向Ｃへの移動は、１箇所に限定されるものではないため、何段階かに移動して濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内となるポイントを探すことも可能である。また、ステップＳＴ３２において第一のシェーディング部（読取ガイド板３２、無端ベルト１３２）を移動しても濃度差ΔＡが所定値Ｔ以内とならず、シェーディング動作が正常に行われないと判断された場合には、第一のシェーディング部材（読取ガイド板３２、無端ベルト１３２）を移動不可として、そこで読取り作業を中止することもできる。あるいはステップＳＴ３２からステップＳＴ３７へと進んで、読取り動作を継続とし、ステップＳＴ３８において濃度基準部材４４（シェーディング位置Ｐ２）へと画像読取手段２０を移動して濃度基準部材４４から得られる濃度データを取得して読取ガイド板３２の濃度データと置き換えて使用して読取り動作を続行させるようにすることで、画像形成装置１のダウンタイムを低減することも可能である。
【００８６】
第一の濃度基準手段の、濃度基準面の検知箇所が複数ある場合の移動形態としては、図１４，図１５に示すようにシェーディング面３２ａ，１３２ａを副走査方向Ｃに平行移動するものに限定されるものではなく、例えば図１７〜図１９に示すように回転移動させる形態も含まれる。
【００８７】
図１７に示す構成では、第一のシェーディング部材を断面正方形状の回転多面体となる軸部材１３３で構成し、図１８に示す構成では第一のシェーディング部材を断面正八角形状の回転多面体となる軸部材１３４で構成している。
【００８８】
このような構成の場合、濃度基準面となるシェーディング面は、それぞれの外面１３３ａ，１３４ａとなる。各外面１３３ａ，１３４ａの１つの面は、正確な反射光を得るために、平面に構成されていて、読取ガラス２１に対して平行になるように配置される。このため、濃度差ΔＡが所定値Ｔ以上の場合に各軸部材を、各外面１３３ａ，１３４ａが読取ガラス２１と平行になるまで駆動源となる駆動モータ１５２，１５３を作動して一定角度回転させることで、汚れていない外面１３３ａ，１３４ａが画像読取手段２０とそれぞれ対面するので、外面１３３ａ，１３４ａから得られる濃度データが安定するとともに、露光ランプで構成された光源部３１０の光が理想的に反射する利点がある。
【００８９】
図１９に示すように、第一の濃度基準手段を、断面円形で外周面が円弧状の軸部材１３５で構成すると、濃度基準面となる外周面がシェーディング面１３５ａとなる。このため、軸部材１３５を駆動モータ１５４で回転させて無段階にシェーディング面１３５ａを動かすことで、一周分におけるシェーディング領域（濃度基準面）を確保することが可能になる。よって、第一のシェーディング部材を長期に渡って使用できるので、部品交換や清掃のために装置を停止する時間が短くなり、画像読取装置３００のダウンタイムを少なくして生産性を向上することができる。
【００９０】
次に読取位置Ｐ１とシェーディング位置Ｐ２における搬送ギャップについて説明する。  
読取位置Ｐ１における搬送ギャップは、一般に微小であるが、図２０に示すように、圧板読取ガラス４３の読取基準面４３ａから濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａまでの距離（高さ）ｈを、読取ガラス２１の読取基準面２１ａから第一の濃度基準手段となる例えば読取ガイド板３２のシェーディング面３２ａまでの距離（高さ）ｈ１に合わせることにより、両者のシェーディング面と画像読取手段２０との距離Ｈ、Ｈ１の差から生じる照度差の影響を極めて少なくことが可能となる。
【００９１】
さらに図２１に示すように、濃度基準部材４４とは個別なブック原稿専用の濃度基準手段となるシェーディング部材１４４を、基準部材４４とは個別にすくい上げ部材２２に設け、シェーディング部材１４４の濃度基準面となるシェーディング面１４４ａを基準部材４４のシェーディング面４４ａと同じ高さにして圧板読取ガラス４３寄りに配置する。
【００９２】
この構成の場合、シェーディング面１４４ａと対向する位置まで画像読取手段２０の移動距離を延長し、読取位置Ｐ１とシェーディング位置Ｐ２と、シェーディング面１４４ａと対向するシェーディング位置Ｐ３とで停止するように構成することで、ブック原稿とＡＤＦ原稿におけるシェーディング条件を同じにすることが可能となる。
【００９３】
第一の濃度基準手段が断面円形の軸部材１３５の場合、図２２に示すように、外周面、すなわちシェーディング面１３５ａが読取ガラス２１の画像読取面２１ａに密着した状態となるように配置することにより、濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａとの高さを、圧板読取ガラス４３を読取基準面４３ａと合わせることができる。このとき、軸部材１３５は、読取ガラス２１の画像読取面２１ａに対して適切な荷重がかかっていると、原稿１に腰や浮きがあっても原稿１が画像読取面２１ａに押し付けられるので、濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａの高さを合わせることが容易に行える。
【００９４】
第一の濃度基準手段と第二の濃度基準手段の各シェーディング面の高さを合わせた場合、読取る原稿１も第一の濃度基準手段にできるだけ沿わせるように搬送することが、照度および焦点深度上も望ましい。
【００９５】
例えば図２３に示す構成では、読取位置Ｐ１よりも原稿搬送方向上流側の読取ガラス２１の画像読取面２１ａにガイド板１６３を載置して設ける。このガイド板１６０を設けることで、原稿１は画像読取面２１ａからガイド板１６３の厚みによって浮き上がり、読取ガイド板３２側に近い側に搬送される。また図２４に示すように、原稿１をいったん読取ガラス２１より低い位置へと案内し、この低い位置から読取ガラス２１に向けて上方に向かうように搬送経路Ｒをレイアウトすることにより，原稿１が読取ガイド板３２近傍を搬送するように構成しても良い。この場合、例えば、読取位置Ｐ１よりも搬送方向上流側に位置する搬送経路Ｒを読取ガラス２１の画像読取面２１ａよりも低く形成し、当該低い部分から読取面２１ａに向かって上り傾斜となるように搬送経路Ｒを形成することで達成できる。
【００９６】
次に、図２５を用いて画像読取手段２０側の高さを変更する方法について説明する。シートスルー方式では、原稿１を搬送する関係から、読取ガイド板３２のシェーディング面３２ａと読取ガラス２１の画像読取面２１ａとの間は、原稿１を通過させるために隙間ｈ２が形成されている。これに対し、濃度基準部材４４側では、原稿１は圧板読取ガラス４３の上に載置するため、濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａは読取ガラス２１と同一平面上に配置される圧板読取ガラス４３と間に隙間を設ける必要がない。このため、画像読取手段２０を読取ガラス２１と圧板読取ガラス４３との間で平行移動させると、画像読取手段２０とシェーディング面３２ａとの間隔ｈ２と、画像読取手段２０とシェーディング面４４ａとの間隔が異なってしまう。
【００９７】
そこで、画像読取手段２０を副走査方向Ｃに移動する際にガイドするための移動案内部材としてのガイドレール１４５を読取ガラス２１と圧板読取ガラス４３の下方に連続して配置する。そしてガイドレール１４５には、読取ガラス２１側と圧板読取ガラス４３側とで段差ｈ３を形成する。具体的には、圧板読取ガラス４３の下方に位置するガイドレール１４５を読取ガラス２１の下方に位置するガイドレール１４５よりも間隔ｈ２相当低くして段差ｈ３を形成する。つまり間隔ｈ２＝段差ｈ３とする。
【００９８】
このように、画像読取手段２０を移動するに際し、画像読取手段２０を副走査方向Ｃに移動自在に案内するガイドレール１４５を、読取ガラス２１側と圧板読取ガラス４３側との高低差を吸収するように間隔ｈ２に相当する段差ｈ３を形成すると、読取ガイド板３２のシェーディング面３２ａと画像読取手段２０との距離Ｈ２および，濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａと画像読取手段２０との距離Ｈ３を同じにすることができるので、画像読取装置３００側の機構を複雑にすることなく、２つの濃度基準手段の位置関係を同一にすることが可能となり、照度変化による濃度データのバラツキを解消でき、より精度の高い画像データを得る事ができる。
【００９９】
上記形態では第一の濃度基準手段を副走査方向Ｃに移動させたが、図２６に示すように、例えば第一の濃度基準手段が断面円形の軸部材１３５で構成されている場合、軸部材１３５を読取ガラス２１の画像読取面２１ａに対して近接離間する方向に移動手段１６１で移動可能に設けて、この移動手段１６１を駆動源となる駆動モータ１５５で作動して画像読取手段２０との距離を変位可能としてもよい。この場合には、シェーディング時にのみ画像読取面２１ａに軸部材１３５のシェーディング１３５ａが接触するように軸部材１３５を下降させることで、軸部材１３５と濃度基準部材４４の両者の位置関係を合わせることができる。
【０１００】
図２７に示すフローチャートは、読取ジョブの開始にあわせてシェーディング補正処理を行うものである。同図において、ユーザーにより画像読取装置３００に原稿１がセットされたことを、セットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、ジョブ開始と判断されてコントローラ５０による制御が開始される。制御が開始されると、そのタイミングで、まずはステップＳＴ４１において、画像読取手段２０が、読取位置Ｐ１において読取ガイド板３２から濃度データＡ０とを取得するとともに、濃度基準部材４４が配置されたシェーディング位置Ｐ２へと移動して、濃度基準部材４４から濃度データＡ０１を取得する。
【０１０１】
濃度基準部材４４は、紙粉やトナーなどの汚れの影響を受けない位置にあるため，汚れが生じることはない。従って、元々同じ色であっても、読取ガイド板３２が紙粉やトナーなどで汚れている場合には、読取ガイド板３２からの濃度データＡ０と濃度基準部材４４から濃度データＡ０１の濃度データに濃度差ΔＡが生じる。そのためステップＳＴ４２では、取得した濃度データＡ０、Ａ０１より、その濃度差ΔＡ＝Ａ０−Ａ０１を算出し、濃度差Δをコントローラ５０の記憶部５１に保存する。ここで、図２７で使用しているｎは、搬送されてきた原稿１が何枚目であるかを示す値であり、初期状態ではｎ＝１である。
【０１０２】
ステップＳＴ４３では、１枚目の原稿１が搬送されてくると、画像読取手段２０が常に読取位置Ｐ１に固定された状態で、読取ガイド板３２の濃度データＡ１ｎを取得する。
【０１０３】
ステップＳＴ４４では、取得した濃度データＡ１ｎと濃度差ΔＡを用いて、シェーディング補正で用いるデータＡ１をＡｎ＝Ａ１ｎ−ΔＡとして調整し、ステップＳＴ４５でシェーディング補正を行い、ステップＳＴ４６で１枚目の原稿読取が行われる。
【０１０４】
ステップＳＴ４７では、１枚目の原稿読取が終了後に、次原稿が残っているかをセットセンサ５からの出力の有無で判断し、次原稿が残っている場合には、ステップＳＴ４８に進んで、ｎがカウントアップされてｎ＝２となり、ステップＳＴ４３に戻り、２枚目以降の原稿１についてのシェーディング補正が行われる。ステップＳＴ４７において次原稿が残っていない場合には、最終原稿の読取が終了し、ジョブが終了となる。
【０１０５】
この制御形態では、読取ガイド板３２が汚れていても、画像読取手段２０を固定したままで正確なシェーディング補正をすることが可能となる。また、同じジョブ中の２枚目以降の原稿１のシェーディング補正を行う際には、画像読取手段２０が移動することがないため，画像読取手段２０が移動するのに要する時間を省けて、紙間を短くすることが可能となり，全体としては生産性を向上させることが可能となる。
【０１０６】
また、ジョブ開始から原稿読取りの間に、濃度データの差分データの算出するで、その短時間に汚れなどにより読取ガイド板３２の状態が変わることは無いと考えられ、正確なシェーディング補正データの調整が可能となる。
【０１０７】
図２８のフローチャートを用いてシェーディング補正のタイミングと方法の別な形態を説明する。この形態は、ジョブの最終原稿の読取りが終了すると、シェーディング補正処理を行うものである。
【０１０８】
コントローラ５０は、ジョブの最終原稿の読取が終了すると、ステップＳＴ５１において、そのタイミングで画像読取手段２０により読取位置Ｐ１において読取ガイド板３２から濃度データＡ０を取得後、画像読取手段２０を濃度基準部材４４のシェーディング位置Ｐ２へと移動して、濃度データＡ０１を取得する。
【０１０９】
濃度基準部材４４は、紙粉やトナーなどの汚れの影響を受けない位置にあるため、汚れが生じることはない。従って，元々同じ色であっても、読取ガイド板３２が紙粉やトナーなどで汚れている場合には、読取ガイド板３２と濃度基準部材４４からの取得した濃度データの濃度に差が生じる。このため、ステップＳＴ５２では、取得した濃度データＡ０，Ａ０１より，その濃度差ΔＡ=Ａ０−Ａ０１を算出し、その濃度差ΔＡのデータを記憶部５１に保存して、ステップＳＴ５３でジョブ終了となる。
【０１１０】
その後、ユーザーにより画像読取装置３００に新たな原稿１がセットされると、ステップＳＴ５４において次ジョブが開始となる。ここで、図２８においてもｎは、搬送されてきた原稿が何枚目であるかを示す値であり、初期状態ではｎ＝１である。ステップＳＴ５５では、１枚目の原稿１が搬送されてくると、画像読取手段２０は読取位置Ｐ１に固定された状態で、読取ガイド板３２の濃度データＡ１ｎを取得する。
【０１１１】
ステップＳＴ５６では、取得した濃度データＡ１ｎと濃度差ΔＡデータを用いて、シェーディング補正で用いるデータＡｎを、Ａｎ＝Ａ１ｎ−ΔＡとして調整し、ステップＳＴ５７でシェーディング補正を行い、ステップＳＴ５８で１枚目の原稿読取が行われる。
【０１１２】
ステップＳＴ５９では、１枚目の原稿読取が終了すると、次原稿が残っているかをセットセンサ５からの出力の有無で判断し、次原稿が残っている場合には、ステップＳＴ６０においてｎがカウントアップされ、ｎ＝２となり、ステップＳＴ５５に戻り、２枚目以降の原稿１についてのシェーディング補正が行われる。ステップＳＴ５９で次原稿が残っていない場合には、最終原稿の読取が終了し、ステップＳＴ５１へと戻る。
【０１１３】
この制御形態では，読取ガイド板３２が汚れていても、画像読取手段２０を読取位置Ｐ１に保持したままで正確なシェーディング補正をすることが可能となる。同じジョブ中の２枚目以降の原稿１のシェーディング補正を行う際には、画像読取手段２０が移動することがないため、画像読取手段２０が移動するのに要する時間を省け、紙間を短くすることが可能となり、全体としては生産性を向上させることが可能となる。また画像読取手段２０で使用しているキセノンランプ等の光源部３１０が温まっている最終原稿の読取終了直後に、濃度データの濃度差ΔＡの取得を行うため、濃度データを画像読取装置３００の起動直後に取得する場合に比べて実際の原稿読取時の濃度データを取得でき、より正確なシェーディング補正を行える。
【０１１４】
図２９は、画像読取装置３００に、画像読取手段２０の温度を検知するためのサーミスタ等の温度検出手段７０を画像読取手段２０の近傍に配置した形態である。温度検出手段７０は、画像読取手段２０と一体的に移動可能に設けられているとともに、コントローラ５０に接続されていて、画像読取手段２０の温度情報ｔ１を取得してコントローラ５０に送信する。コントローラ５０と通信可能とされている本体制御部６０の記憶部には、予め温度と濃度特性のデータが記憶されている。  
図３０は、図２９に示す構成においてシェーディング補正の調整に使用する濃度差ΔＡデータの算出方法を示すフローチャートである。
【０１１５】
図３０において、ステップＳＴ６１では、画像読取手段２０が読取位置Ｐ１で読取ガイド板３２の濃度データＡ０を取得し、温度検出手段７０が、その時の画像読取手段２０の温度情報ｔ１を取得する。
【０１１６】
ステップＳＴ６２では、画像読取手段２０が濃度基準部材４４のシェーディング位置Ｐ２へ移動して濃度データＡ０１を取得し、さらに温度検出手段７０が、その時の画像読取手段２０の温度情報ｔ２を取得する。
【０１１７】
ステップＳＴ６３では、ステップＳＴ６１、ステップＳＴ６２で取得した各温度情報ｔ１、ｔ２と本体制御部６０の記憶部に記憶されている温度と濃度特性のデータより、温度差による濃度補正値ΔａをΔａ＝ａ（ｔ２）−ａ（ｔ１）として算出する。
【０１１８】
ステップＳＴ６４では、濃度基準部材４４の濃度データＡ０１と濃度補正値Δａから、温度補正した濃度データＡ０１'を、Ａ０１'=Ａ０１−Δａとして算出する。ステップＳＴ６５では、ステップＳＴ６１で取得した濃度データＡ０とステップＳＴ６４で算出した濃度データＡ０１'より、その濃度差ΔＡをΔＡ＝Ａ０−Ａ０１'として算出し、その濃度差ΔＡデータをコントローラ５０の記憶部５１に保存する。
【０１１９】
この制御形態では、濃度データの濃度差ΔＡデータを算出するに際し、光源部３１０の温度により変化する値を考慮しているので、温度によって変化する光源部３１０の出力や画像読取手段２０のＣＣＤの特性によらない、正確なシェーディング補正用のデータの算出が可能になる。
【０１２０】
なお、上記各形態では、第二の濃度基準手段として濃度基準部材４４を用い、この濃度基準部材４４のシェーディング面４４ａからの反射データを濃度データＡ０１として取得しているが、第二の濃度基準手段としては、部材としての濃度基準部材４４に限定するものではなく、予め試験によって得られた濃度データＡ０１のデータベースをコントローラ５０あるいは本体制御部６０に記憶し、このデータベースを第二の濃度基準手段としてもよい。この場合、上記のように濃度データＡ０１を取得するのに濃度基準部材４４まで画像読取手段２０を移動させる必要がなくなるので、より読取りの生産性を高めることができる。また、単に濃度データＡ０１のデータベースにするだけではなく、温度情報の変化に応じて濃度データＡ０１も変化させたデータベースとすると、温度に応じて光源部３１０からの光の出力が変化する場合手も、読取りの生産性を高めながら、精度も高めることができる。
【０１２１】
図３１は、読取ガラス21およびそれに対向するシェーディング面３２ａを原稿搬送方向に向かって下方に傾斜して配置し、画像読取手段２０を副走査方向Ｃに水平に移動自在としている。そして、画像読取手段２０は、図中左側に位置する待機位置において傾斜した読取ガラス２１の読取面２１ａと圧板読取ガラス４３の読取基準面４３ａとが同じ高さになる読取位置Ｐ１で読取動作を行う。このような構成の場合、画像読取手段２０による第一の濃度情報の取得時、すなちわ、濃度調整時も読取位置Ｐ１で行うこともできるが、圧板読取ガラス４３の読取基準面４３ａとシェーディング面３２ａと同じ高さとなる読取位置Ｐ３に画像読取手段２０を若干量移動して濃度データを取得することで、より精度の高い濃度調整を行うことが可能となる。
【０１２２】
図３２は、図31の構成を基本として、画像読取手段２０を副走査方向Ｃに移動する際にガイドするための移動案内部材としてのガイドレール１４５を読取ガラス２１と圧板読取ガラス４３の下方に連続して配置している。ガイドレール１４５は、読取ガラス２１と平行となる傾斜部１４５ａと、圧板読取ガラス４３と平行となる水平部１４５ｂとを備えている。
【０１２３】
そして、読取り対象がブック原稿の場合には、水平部１４５ｂに沿って圧板読取ガラス４３と平行に副走査方向Ｃに移動し、読取り対象が搬送経路Ｒに搬送される原稿１の場合には、傾斜部１４５ａに沿って読取ガラス２１と平行に移動に移動することができる。
【０１２４】
そして、通常の原稿読取時は、図中左側に位置する待機位置において傾斜した読取ガラス２１の読取面２１ａと圧板読取ガラス４３の読取基準面４３ａとが同じ高さになる読取位置Ｐ１で読取動作を行う。このような構成の場合、画像読取手段２０による第一の濃度情報の取得時、すなちわ、濃度調整時も読取位置Ｐ１で行うこともできるが、圧板読取ガラス４３の読取基準面４３ａとシェーディング面３２ａと同じ高さとなる読取位置Ｐ３に画像読取手段２０を若干量移動して濃度データを取得することで、より精度の高い濃度調整を行うことが可能となる。このように、画像読取手段２０を読取位置Ｐ１〜読取位置Ｐ３へと移動する場合、傾斜している読取面２１ａと平行に移動できるので、読取位置Ｐ１と読取位置Ｐ３での画像読取手段２０とシェーディング面３２ａとの距離が同一になり、画像読取時と濃度データ取得時の光学特性を変更することなく読取動作を行うことが可能となり、より精度の高いシェーディング補正を行える。
【符号の説明】
【０１２５】
１              原稿
２０            画像読取手段
２１            露光透過手段
２１ａ          露光透過手段の読取面
３２            第一の濃度基準手段
３２ａ          第一の濃度基準面
４０            読取部
４３ａ          読取基準面
４４            第二の濃度基準手段
４４ａ          第二の濃度基準面
５０            制御手段
５１            記憶部
５２            比較手段
７０            温度検出手段
１００          画像形成装置
１３５          円弧状の軸部材
１３３，１３４  多角形状の軸部材
１４５          移動案内部材
１５０〜１５２  駆動手段
３００          画像読取装置
ΔＡ            濃度差
Δａ            濃度補正値
Ａ０            第一の濃度情報
Ａ１            第二の濃度情報
Ｃ              副走査方向
Ｈ              画像読取手段と第一の濃度基準面との距離
Ｈ１            画像読取手段と第二の濃度基準面との距離
Ｐ１            第一の位置
Ｐ２            第二の位置
Ｔ              設定された値
ｔ１            温度情報
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２００６−２６１８４４号公報
【特許文献２】特開２００５−３２８１５６号公報
【特許文献３】特開２００３−１２５１７７号公報
【特許文献４】特開２００３−１０１７３４号公報
【特許文献５】特開２００３−０９２６６９号公報
【特許文献６】特開２００３−０６０９０７号公報
【図１】
2011124875.tif 000003
【図２】
2011124875.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011124875.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2011124875.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2011124875.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2011124875.tif 000029
【図２８】
2011124875.tif 000030
【図２９】
2011124875.tif 000031
【図３０】
2011124875.tif 000032
【図３１】
2011124875.tif 000033
【図３２】
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