(57)【要約】【課題】  明滅光が人間の目に入る状況では明滅光の周波数を切り替える内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。【解決手段】  内視鏡に照明光を供給するための内視鏡用光源装置であって、光源と内視鏡のライトガイドとの間に配置され、通過する照明光を周期的に明滅させる照明光明滅手段と、内視鏡からの信号に基づく第１の周波数で照明光を明滅させるように照明光明滅手段を制御する制御手段と、内視鏡から照射される照明光を検出するための照明光検出手段とを有し、制御手段は、照明光検出手段によって照明光が検出された場合に、上記第１の周波数よりも高い第２の周波数で照明光を明滅させるように照明光明滅手段を制御する構成とした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に照明光を供給するための内視鏡用光源装置であって、
光源と前記内視鏡のライトガイドとの間に配置され、通過する前記照明光を周期的に明滅させる照明光明滅手段と、
前記内視鏡からの信号に基づく第１の周波数で照明光を明滅させるように前記照明光明滅手段を制御する制御手段と、
前記内視鏡から照射される照明光を検出するための照明光検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記照明光検出手段によって前記照明光が検出された場合に、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数で照明光を明滅させるように前記照明光明滅手段を制御することを特徴とする、内視鏡用光源装置。
【請求項２】
前記第２の周波数が５０Ｈｚ以上であることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項３】
前記第２の周波数が前記第１の周波数の整数倍であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項４】
前記内視鏡からの信号は、垂直同期信号であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項５】
前記照明光検出手段は、前記内視鏡用光源装置の外部であってかつ体腔外を照明する光を検出するフォトセンサを含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項６】
前記照明光検出手段は、前記フォトセンサによって検出された光の明滅と、前記第１の周波数によって明滅される照明光の明滅とが同期する場合に、前記内視鏡から照射される照明光が検出されたと判断することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、明滅する照明光を供給可能な内視鏡用光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、患者の体腔内を診断又は治療するための電子内視鏡システムは、先端部に備えられたＣＣＤなどの撮像素子で体腔内を撮像する電子内視鏡と、電子内視鏡により生成された画像信号を処理してモニタに出力するビデオプロセッサと、体腔内の観察部位を照明するための光を電子内視鏡に供給する光源装置とから構成される。また、ビデオプロセッサには、光源装置を内蔵しているものもある。このような電子内視鏡システムでは、光源装置からの照明光が電子内視鏡の先端から体腔内へ向けて照射され、体腔壁で反射した反射光がＣＣＤによって光電変換される。そして、光電変換によって生成された電荷は、画像信号として読み取られ、ビデオプロセッサに転送されてモニタに出力される。
【０００３】
また、従来電子内視鏡システムにおいて、動きのある被写体を鮮明に撮像するために、ＣＣＤにて撮影される各フレームにおける露光時間を短くする手法が知られている。特許文献１には、このような露光時間の調整を行なうために、内視鏡のライトガイドと光源との間に照明光を明滅させるためのオプティカルチョッパ（以下、「チョッパ」という。）を備えた内視鏡用光源装置が記載されている。特許文献１に記載のチョッパは、開口部と遮光部とからなる回転盤を有しており、回転盤が照明光の光路を横断するように配置されている。そして、回転盤が一定の回転速度で回転することにより、照明光が開口部を通過する状態と、遮光部によって遮断される状態とが交互に繰り返され、回転盤を通過する光が周期的に点滅を繰り返す間欠的な照明光（以下、「明滅光」という）としてライトガイドに入射する。また、回転盤における開口部または遮光部の割合等を調整することにより、ＣＣＤにおける露光時間の調整を行うことができる。さらに、チョッパの回転盤は、通過する光が内視鏡の画像転送信号に同期して明滅するように回転制御される。これにより、各フレームにおける露光時間が一定時間に調節される構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−３８１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、電子内視鏡システムで用いられる撮像素子の高画素化、より詳しくはメガピクセル化が進んでいる。このような高画素数の撮像素子では、撮像の際に電荷を蓄える時間が長く必要になり、それに伴い撮像素子のフィールドレートが低下する。例えば、電子内視鏡での利用に適した１２０万画素の撮像素子におけるフィールドレートは、３０Ｈｚ程度になる。このような高画素数の撮像素子を備えた電子内視鏡を使用して明滅光による撮像を行なう場合、光源装置に備えられたチョッパは、通過する光が上記フィールドレートにおける画像転送信号に同期して約３０Ｈｚの周波数で明滅するように、その回転速度が制御される。
【０００６】
通常、上述のようなチョッパによる明滅光は、電子内視鏡を体腔内に挿入した状態で体腔壁に向けて照射されるため、術者や患者の目に入ることは想定されていない。しかしながら、実際には、検査前後に明滅光を放射している状態の電子内視鏡が検査室内に置かれる場合もあり、明滅光が術者など検査室内にいる人の目に入ることがある。また、その他にも、体腔内から摘出した病巣や検査前の口腔内を観察する際の照明として電子内視鏡の照明光が利用される場合など、直接観察に光源装置からの照明光を使用する場合にも、術者等の目に明滅光が入ることになる。
【０００７】
ここで、一般的に人間が連続光として認識する光の周波数は５０Ｈｚ以上とされている。そのため、５０Ｈｚ以上のフィールドレートで撮影を行う電子内視鏡を用いる場合は、当該電子内視鏡が放射する明滅光が直接術者等の目に入ったとしても、連続光として認識される。しかしながら、上述のように３０Ｈｚのフィールドレートで撮影を行う電子内視鏡を用いる場合は、当該電子内視鏡から放射される３０Ｈｚの明滅光が、人間の目にも明滅光として感知される。特に、電子内視鏡の検査中や検査前後の検査室内はあらかじめ暗くなっていることもあり、明滅光が感知されやすい。そのため、明滅光を見た術者等が光のちらつきによる不快感を覚えたり、適切な直接観察を行なえないといった問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、明滅光が術者等の目に入る状況においては、照明光が明滅する周波数をちらつきが感じない周波数域に切り替えることが可能な内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明により、内視鏡に照明光を供給するための内視鏡用光源装置であって、光源と内視鏡のライトガイドとの間に配置され、通過する照明光を周期的に明滅させる照明光明滅手段と、内視鏡からの信号に基づく第１の周波数で照明光を明滅させるように照明光明滅手段を制御する制御手段と、内視鏡から照射される照明光を検出するための照明光検出手段とを有し、制御手段は、照明光検出手段によって照明光が検出された場合に、第１の周波数よりも高い第２の周波数で照明光を明滅させるように照明光明滅手段を制御することを特徴とする内視鏡用光源装置が提供される。
【００１０】
この場合、第２の周波数は、第１の周波数の整数倍に設定されても良い。また、第２の周波数は５０Ｈｚ以上であることが好ましい。このような構成により、照明光検出手段によって内視鏡から照射される照明光が検出された場合、すなわち内視鏡が患者の体内に挿入されておらず、術者や検査室内にいる人の目に直接入るような場合には、明滅光の周波数を切り替えることで、術者等の光のちらつきによる不快感を防ぐことができる。
【００１１】
また、上記内視鏡からの信号は、垂直同期信号であっても良い。このように構成することで、各フィールドにおける露光時間を一定時間に調節することができる。
【００１２】
また、上記照明光検出手段は、内視鏡用光源装置の外部であってかつ体腔外を照明する光を検出するフォトセンサを含む構成であっても良い。さらに、上記照明光検出手段は、フォトセンサによって検出された光の明滅と、第１の周波数によって明滅される照明光の明滅とが同期する場合に、内視鏡から照射される照明光が検出されたと判断するものであっても良い。このように構成することにより、検査室内に明滅光が散乱しているか否かを適切に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
したがって、本発明によれば、明滅光が術者等の目に入る状況では、照明光が明滅する周波数を不快なちらつきを感じない周波数域に切り替えることが可能な内視鏡用光源装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態における回転盤の（ａ）拡大正面図および（ｂ）拡大側面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるモータ制御部の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における周波数切り替え処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における明滅光検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態における明滅光検出処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における明滅光検出処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る内視鏡用光源装置を用いた電子内視鏡システム１について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の概略構成を示す図である。電子内視鏡システム１は、患者の体腔内を術者が観察、診断するための医療用観察システムである。電子内視鏡システム１は、体腔内の画像を撮影するための電子内視鏡１０、本発明の内視鏡用光源装置を含むプロセッサ２０、およびモニタ３０から構成される。
【００１７】
電子内視鏡１０は、患者の体内に挿入される長尺の可撓管からなる挿入部１０ａ、およびプロセッサ２０に電気的および光学的に接続される接続部１０ｃからなる。電子内視鏡１０の接続部１０ｃから挿入部１０ａの先端まで、プロセッサ２０から供給される光を伝搬するためのライトガイド１０１が延在している。また、挿入部１０ａの先端には、ライトガイド１０１にて伝搬された光を観察部位に射出するための配光レンズ１０２、観察部位で反射された光を撮像素子の受光面に結像させるための対物レンズ１０３、および受光面に結像された被写体像に基づいて画像信号を生成する固体撮像素子であるＣＣＤ１０４が配置される。
【００１８】
また、電子内視鏡１０の接続部１０ｃには、ＣＣＤ１０４の駆動制御、およびＣＣＤ１０４で生成された画像信号に対する画像処理を行う駆動／処理回路１０５、および電子内視鏡１０の機種情報等を記憶するＥＥＰＲＯＭ１０６が備えられている。
【００１９】
プロセッサ２０は、電子内視鏡システム１全体の駆動制御や同期を図るためのシステムコントローラ２０１およびタイミングコントローラ２０２、電子内視鏡１０から出力される映像信号をモニタ３０への表示に適した形式へ変換するための映像信号処理回路２０３、主電源スイッチなどを含む各種操作ボタンが配されたフロントパネル２０４、および電子内視鏡１０に照明光を供給するための光源部２０５を備えている。また、光源部２０５は、ハロゲンランプやキセノンランプなどの高輝度ランプからなる光源２５１、ならびに光源２５１から照射される光を明滅させるためのオプティカルチョッパを構成するモータ制御部２５２、モータドライバ２５３、モータ２５４、エンコーダ２５５、回転盤２５６およびフォトインタラプタ２５７からなる。
【００２０】
また、本実施形態のプロセッサ２０のフロントパネル２０４の近傍には、透明カバー２０８ａが設けられている。さらに、透明カバー２０８ａの後方には、フォトセンサ２０８が配置されている。フォトセンサ２０８は、フォトトランジスタやＣＤＳ素子などからなり、透明カバー２０８ａを介してプロセッサ２０が配置される検査室内の光を検出するためのセンサである。また、プロセッサ２０は、フォトセンサ２０８の検出結果に基づき、後述する明滅光検出処理を行う明滅光検出回路２０６を備える。また、モニタ３０は、映像信号処理回路２０３によって処理されたビデオ信号に基づいて画像を表示する、一般的な受像機能を備えた表示装置である。
【００２１】
上記の構成を備えた電子内視鏡システム１における体腔内観察は、以下のように行われる。まず、プロセッサ２０の電源が投入されると、光源２５１が駆動され、照明光が照射される。そして、術者によって電子内視鏡１０の挿入部１０ａが患者の体内に挿入される。光源２５１から照射された連続光は、その光路中に配置された回転盤２５６によって明滅光へと変換される。尚、フロントパネル２０４の図示しないスイッチを押すまでは回転盤は光通過状態で停止制御され、電子内視鏡１０の先端からは連続光が照射される。図２は、回転盤２５６を拡大して示した図である。図２（ａ）は回転盤２５６の正面図であり、図２(ｂ)は回転盤２５６の側面図である。回転盤２５６は、回転軸２５６ａを中心とした円盤形状を有している。そして、回転盤２５６は、開口部２５６ｂおよび遮光部２５６ｃを有している。
【００２２】
回転盤２５６の回転軸２５６ａには、モータ２５４およびエンコーダ２５５が取り付けられている。モータ２５４は、モータドライバ２５３から供給される駆動信号に従って駆動し、回転盤２５６を所定の速度で回転させる。エンコーダ２５５は、回転軸２５６ａに連動しており、回転盤２５６が一回転する毎にインデックスパルス信号を出力する。また、モータドライバ２５３は、モータ制御部２５２から出力される制御信号に従って、モータ２５４を駆動させる。モータ制御部２５２における処理については、後で詳述する。
【００２３】
光源２５１から照射された連続光は、回転盤２５６の開口部２５６ｂがその光路中にあるときは、ライトガイド１０１の一端に入射する。一方、回転盤２５６の遮光部２５６ｃがその光路中にあるときは、遮光部２５６ｃによって光が遮られるため回転盤２５６を通過することができない。つまり、モータ２５４によって回転盤２５６が回転することにより、光源２５１から照射された連続光を明滅光に変換することができる。
【００２４】
また、回転盤２５６には、フォトインタラプタ２５７が取り付けられている。フォトインタラプタ２５７は、発光ダイオード等からなる発光部とフォトトランジスタ等からなる受光部とを備えており、発光部と受光部とが回転盤２５６を挟んで対向するように配置される。また、フォトインタラプタ２５７は、光源２５１の光束位置と、回転軸２５６ａを中心とした同じ半径線上に配置される。そして、フォトインタラプタ２５７が回転盤２５６の開口部２５６ｂに位置するときは、発光部からの光が受光部に到達し、回転盤２５６の遮光部２５６ｃに位置するときは、遮光部２５６ｃによって発光部からの光が遮られる。これにより、フォトインタラプタ２５７によって、ライトガイド１０１に入射する明滅光と同期した出力信号（以下、「明滅光信号」という）が発生される。
【００２５】
電子内視鏡１０のライトガイド１０１に入射した明滅光は、ライトガイド１０１内を伝播され、配光レンズ１０２を介して、挿入部１０ａの先端から射出される。そして、体腔内の生体組織で反射した光は、対物レンズ１０３を介してＣＣＤ１０４の受光面に結像される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤ１０４の受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の各色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応して配置されている。そして、ＣＣＤ１０４では、補色カラーフィルタを透過した光の強度に応じた画像信号が光電変換により発生し、フィールドレートに基づく所定時間間隔ごとに１フィールド分の画像信号が、色差線順次方式によって順次読み出され、駆動/処理回路１０５に送られる。
【００２６】
駆動/処理回路１０５では、画像信号に所定の処理が施され、輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを含む映像信号が生成される。ここでいう所定の処理には、例えば、画像信号のダイナミックレンジを所定の範囲に制限するクリッピング処理、輝度の階調特性や色再現性が適切になるようにγ（ガンマ）特性を補正するガンマ補正処理等が含まれる。駆動/処理回路１０５によって生成された映像信号は、プロセッサ２０の映像信号処理回路２０３に出力される。尚、駆動/処理回路１０５は、ＣＣＤ１０４を駆動するためのＣＣＤドライバとして、ＣＣＤ１０４へ駆動信号を出力する。
【００２７】
映像信号処理回路２０３では、受信した映像信号における輝度信号成分に、ノイズリダクション処理等が施され、ノイズが低減された輝度信号、色差信号および復号同期信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号などのビデオ信号が生成される。そして、生成されたビデオ信号はプロセッサ２０からモニタ３０へ出力され、モニタ３０にて、ビデオ信号に基づいた被写体像が表示される。これにより術者や診断者は、モニタ３０に映し出される被写体像から患者の体腔内の状態を観察することができる。
【００２８】
次に、モータ制御部２５２における回転盤２５６の回転制御について説明する。図３は、モータ制御部２５２の概略構成を示す図である。図３に示されるように、モータ制御部２５２は、位相比較器２５２１および分周器２５２３を有している。位相比較器２５２１には、電子内視鏡１０から送信される同期信号と、分周器２５２３によって変換されたエンコーダ２５５からのインデックスパルス信号とが入力される。なお、ここでいう同期信号とは、電子内視鏡１０における画像転送の際の垂直同期信号に同期した信号である。位相比較器２５２１は、入力された同期信号とインデックスパルス信号の位相とを比較し、位相差をなくすようにモータ２５４を制御して回転盤２５６を回転させる。
【００２９】
また、分周器２５２３は、エンコーダ２５５から出力されるインデックスパルス信号の周波数を、１／Ｎの周波数に変換する。分周器２５２３における分周数Ｎは、明滅光検出回路２０６による明滅光検出処理の結果に基づいて、１または２に設定される。ここで、分周数Ｎが１に設定された場合は、エンコーダ２５５からのインデックスパルス信号の周波数が変更されることなく位相比較器２５２１へ出力される。これにより、モータ２５４は、光源２５１からの連続光を電子内視鏡１０の同期信号と同じ周波数で明滅させるような速さで、回転盤２５６を回転させる。一方、分周数Ｎが２に設定された場合は、エンコーダ２５５からのインデックスパルス信号の周波数が１/２に変換され、位相比較器２５２１へ出力される。これにより、モータ２５４は、光源２５１からの連続光を電子内視鏡１０の同期信号の２倍の周波数で明滅させるような速さ（すなわち倍速）で、回転盤２５６を回転させる。
【００３０】
続いて、本実施形態における明滅光の周波数切り替え処理について説明する。上述のように、本実施形態では、分周器２５２３における分周数Ｎの値を切り替えることによって、明滅光の周波数が切り替えられる。また、本実施形態では、電子内視鏡１０の先端から明滅光が放射された状態で検査室に置かれている場合、すなわち明滅光が検査室内に散乱している場合に、明滅光の周波数を５０Ｈｚ以上となるように切り替える。図４は、本実施形態における周波数切り替え処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、システムコントローラ２０１の制御の下、電子内視鏡１０がプロセッサ２０に接続され、フロントパネル２０４等を操作することにより、明滅光の照射が開始された時点で開始される。
【００３１】
本処理では、まず、モータ制御部２５２の分周器２５２３における分周数Ｎが初期値である１に設定される（Ｓ１）。続いて、プロセッサ２０に接続された電子内視鏡１０のフィールドレートが５０Ｈｚ以上であるか否かが判断される（Ｓ２）。詳しくは、電子内視鏡１０がプロセッサ２０に接続されると、電子内視鏡１０のＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶される機種情報が、プロセッサ２０に送信される。システムコントローラ２０１は、送信された機種情報に基づいて、電子内視鏡１０のフィールドレートの判定を行う。
【００３２】
そして、電子内視鏡１０のフィールドレートが５０Ｈｚ以上である場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、分周数Ｎを１としたまま（Ｓ６）、Ｓ２の処理へ戻る。ここで、上述のように、一般的に人間が連続光として認識する光の周波数は５０Ｈｚ以上とされている。このことから、５０Ｈｚ以上のフィールドレートで駆動する電子内視鏡の垂直同期信号に同期した場合には、５０Ｈｚ以上で明滅する光が照射されるため、人には連続光として認識される。そのため、接続されている電子内視鏡１０のフィールドレートが５０Ｈｚ以上である場合には、分周数Ｎを１として、回転盤２５６の回転が制御される。
【００３３】
一方、電子内視鏡１０のフィールドレートが５０Ｈｚ以上でない場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、続いて、明滅光検出処理が行われる（Ｓ３）。明滅光検出処理では、フォトセンサ２０８による検出結果に基づいて、電子内視鏡１０の先端から放射される明滅光が検査室内に散乱しているか否かが判断される。図５〜図７を参照して、明滅光検出処理について説明する。図５は、明滅光検出回路２０６の概略構成を示すブロック図であり、図６は明滅光検出処理のフローチャートである。
【００３４】
明滅光検出処理では、まずフォトセンサ２０８によって、プロセッサ２０が設置されている外部（すなわち検査室内）の光が検出され、検出結果が出力信号として取得される（Ｓ３１）。そして、取得された出力信号が、明滅光検出回路２０６の帯域制限回路２６１に出力される。帯域制限回路２６１では、フォトセンサ２０８の出力信号の帯域が制限され、ノイズ成分がカットされる（Ｓ３２）。帯域制限された出力信号は、増幅回路２６２に出力され、増幅回路２６２にて増幅される（Ｓ３３）。そして、増幅された信号は、波形整形回路２６３に入力され、後述する比較のために、矩形波になるよう波形の整形が行われる（Ｓ３４）。そして、矩形波に整形された信号は、位相・速度比較器２６４へ出力される。
【００３５】
位相・速度比較器２６４では、フォトセンサ２０８からの出力信号と、フォトインタラプタ２５７から出力される明滅光信号との位相および周波数の比較が行われる（Ｓ３５）。図７は、位相・速度比較器２６４における位相および周波数の比較について説明するための図である。尚、図７の各波形においては、横軸が時間であり、縦軸が信号の出力値である。図７の（ａ）は、フォトインタラプタ２５７から出力される明滅光信号であり、図７（ｂ）は、波形整形回路２６３で整形されたフォトセンサ２０８からの出力信号である。そして、位相・速度比較器２６４では、図７（ａ）に示される明滅光信号の周波数および位相に対して、図７（ｂ）に示される出力信号の周波数および位相がどれだけずれているかを検出し、そのずれ分に応じた図７（ｃ）に示されるような信号を出力する。
【００３６】
ここで、フォトセンサ２０８によって、電子内視鏡１０から放射される明滅光が検出された場合、フォトセンサ２０８からの出力信号と、フォトインタラプタ２５７からの明滅光信号とは略同期する。一方、フォトセンサ２０８によって、電子内視鏡１０から放射される明滅光以外の光、例えばモニタ３０の表示画面からの光や検査室外からの漏れ光などのみが検出された場合、フォトセンサ２０８の出力信号がフォトインタラプタ２５７からの明滅光信号と同期することはなく、位相・速度比較器２６４によって位相および周波数のずれに応じた信号が出力される。
【００３７】
続いて、位相・速度比較器２６４からリプル除去回路２６５に信号が出力される。リプル除去回路２６５では、位相・速度比較器２６４から出力される信号が平均化され、図７（ｄ）に示すような信号へと変換される（Ｓ３６）。図７（ｄ）に示されるように、リプル除去後の信号では、フォトインタラプタ２５７からの明滅光信号と、フォトセンサ２０８からの出力信号とが同期している期間Ｐ１およびＰ４においては、出力値が１／２Ｖｃｃとなる。一方、フォトインタラプタ２５７からの明滅光信号に対して、フォトセンサ２０８からの出力信号が進んでいる期間Ｐ２においては、出力値が０となる。さらに、フォトインタラプタ２５７からの明滅光信号に対して、フォトセンサ２０８からの出力信号が遅れている期間Ｐ３においては、出力値がＶｃｃとなる。尚、本実施形態のリプル除去回路２６５は、数秒間の時定数を持つローパスフィルタで構成される。このようなリプル除去回路２６５によって、位相・速度比較器２６４から出力される数秒間分の信号に基づいて平均化を行うことで、ノイズによる影響を低減することが可能となる。
【００３８】
続いて、リプル除去回路２６５からの出力信号が１／２Ｖｃｃであるか否かが判断される（Ｓ３７）。ここで、リプル除去回路２６５からの出力信号が１／２Ｖｃｃである場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）は、フォトセンサ２０８によって明滅光が検出されたと判断される（Ｓ３８）。一方、リプル除去回路２６５からの出力信号が１／２Ｖｃｃでない場合（Ｓ３７：Ｎｏ）、フォトセンサ２０８によって明滅光は検出されなかったと判断される（Ｓ３９）。Ｓ３８およびＳ３９の処理後は明滅光検出処理を終了し、図４の周波数切り替え処理へと戻る。
【００３９】
図４に戻って、続くＳ４では、明滅光検出処理の結果について判定が行われる。ここで、明滅光検出処理にて明滅光が検出されたと判断されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、分周器２５２３における分周数Ｎが２に設定される（Ｓ５）。これにより、モータ制御部２５２にて、エンコーダ２５５からのインデックスパルス信号の周波数が分周器２５２３によって１/２に変換され、位相比較器２５２１へ出力される。その結果、例えば、電子内視鏡１０の同期信号の周波数（フィールドレート）が３０Ｈｚである場合、光源２５１からの連続光をその２倍の周波数である６０Ｈｚで明滅させるように、回転盤２５６が倍速で回転制御される。これにより、検査室内に放射される明滅光の周波数が６０Ｈｚとなり、術者等によって連続光として認識される。
【００４０】
一方、明滅光検出処理において明滅光は検出されなかったと判断される（Ｓ３：Ｎｏ）と、分周数Ｎが１に設定される（Ｓ６）。この場合は、電子内視鏡１０は患者の体内に挿入されているなど、直接術者等の目に入る状態ではないと考えられるため、光源２５１からの連続光を電子内視鏡１０の同期信号の周波数（例えば３０Ｈｚ）と同期して明滅させるよう、回転盤２５６が回転制御される。
【００４１】
Ｓ５およびＳ６の処理後は、Ｓ２の処理へと戻り、プロセッサ２０に接続される電子内視鏡１０のフィールドレート、およびフォトセンサ２０８による明滅光の検出結果に基づいて、分周数Ｎが切り替えられる。例えば、Ｓ５において分周数Ｎが２に設定され、同期信号の倍の周波数の明滅光とされた後に、電子内視鏡１０が検査室内に置かれたままの場合は、Ｓ３の明滅光検出処理にて、再度明滅光を検出したと判断される。これは、図７の期間Ｐ４に示されるように、フォトインタラプタ２５７からの明滅光信号とフォトセンサ２０８からの出力信号とがともに倍の周波数で同期しているためである。そして、この場合には、引き続き分周数Ｎは２に設定され、同期信号の倍の周波数の明滅光となるように、回転盤２５６が制御される。
【００４２】
一方、Ｓ５において分周数Ｎが２に設定され、同期信号の倍の周波数の明滅光が供給された後に、体内観察のために電子内視鏡１０が患者の体内に挿入された場合、Ｓ３の明滅光検出処理にて、明滅光は検出されないと判断され、分周数Ｎが１に切り替えられる。これにより、同期信号と同期する明滅光となるように、回転盤２５６の回転速度が自動的に制御される。
【００４３】
このように、本実施形態におけるプロセッサ２０は、電子内視鏡１０から放射される明滅光が検査室内に散乱しているか否かを、フォトセンサ２０８の検出結果に基づいて明滅光検出回路２０６によって判断する。そして、明滅光検出回路２０６によって、明滅光が検出されたと判断する場合には、光源２５１からの連続光を５０Ｈｚ以上の周波数で明滅させるように、分周数Ｎを設定して回転盤２５６を制御する構成となっている。このように構成することにより、電子内視鏡１０の挿入部１０ａが、患者の体内から取り出され、明滅光が術者等の目に直接入る状態では、人間が連続光と認識する５０Ｈｚ以上の周波数で明滅する明滅光が供給される。これにより、明滅光が直接人間の目に入る場合でも、ちらつきを感知することなく不快感を防ぐことができる。またさらに、体腔内から摘出した病巣や検査前の口腔内を観察する際の照明として電子内視鏡の照明光が利用される場合などの直接観察に光源装置からの照明光を使用する場合にも、ちらつきの無い照明光により適切な直接観察を行なうことができる。
【００４４】
また、明滅光検出回路２０６によって、明滅光が検出されなくなった場合には、光源２５１からの連続光を電子内視鏡１０の同期信号に同期するように分周数Ｎを設定して回転盤２５６を制御する構成となっている。このように構成することにより、電子内視鏡１０が患者の体内に挿入されている場合、すなわち電子内視鏡１０による内視鏡観察時には、体腔内の撮影に適した明滅光が供給される。
【００４５】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えば、上記実施形態では、連続光を明滅光に変換する手段として、回転盤式のオプティカルチョッパを用いる構成としたが、例えば、回転するミラーを有する反射型のものや、液晶セルやカーセル等の電気光学効果を利用したシャッター、あるいはファラデー効果や磁気カー効果等の磁気光学効果を利用したシャッター等を、照明光を明滅する手段として使用してもよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、分周器２５２３における分周数が１または２のいずれかに設定される構成となっているが、これに限定されるものではなく、任意の整数が設定される構成としても良い。これにより、明滅光の周波数を電子内視鏡１０からの同期信号の整数倍に設定することが可能となり、広範囲の電子内視鏡（例えば低フィールドレート（２０Ｈｚなど）の電子内視鏡）についても対応可能となる。
【００４７】
さらに、上記実施形態では、プロセッサ２０のフロントパネル２０４の近傍にフォトセンサ２０８を備える構成としたが、例えば電子内視鏡１０の把持部にフォトセンサを備える構成としても良い。この場合、電子内視鏡１０のフォトセンサにて検出された信号をプロセッサ２０の明滅光検出回路２０６へ送信し、明滅光検出処理を行う構成となる。このように構成することで、プロセッサ２０と電子内視鏡１０とが離れた位置にある場合にも、適切に明滅光の検出を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
２０  プロセッサ
３０  モニタ
２０５  光源部
２５１  光源
２５２  モータ制御部
２５３  モータドライバ
２５４  モータ
２５５  エンコーダ
２５６  回転盤
２５７  フォトインタラプタ
２０６  明滅光検出回路
２０８  フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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