(57)【要約】【課題】高速脱水時の水槽の振動を低減できるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】脱水初期にダンパの減衰力が大きくなるように制御し、ドラムの回転速度を、洗濯物に含まれる水の放出が促進されるべく洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く以上の所定の回転速度である２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させた後、ドラムの内周面に張り付いた洗濯物の少なくとも一部が剥がれる回転速度である５５〔ｒｐｍ〕まで低減させて、その後に再び２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させるようにした。これにより、水槽の振動を抑制しつつ、洗濯物の水分を除去して軽量化し、その上で洗濯物の少なくとも一部をドラム内周面から剥がした後、再び張り付かせて、ドラムのアンバランスを小さくし、アンバランスに起因する水槽の振動を小さくして脱水運転を行う。【選択図】図１
2011229554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なドラムを収容する水槽と、
前記水槽の振動を減衰し、その減衰力が可変であるダンパと、
前記ダンパを有し、前記水槽を弾性支持するサスペンションとを備えたドラム式洗濯機において、
前記ドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記ドラムの回転速度及び前記ダンパの減衰力を変化させて制御する制御手段とを設け、
前記制御手段は、脱水初期に前記ダンパの減衰力が大きくなるように制御し、前記ドラムの回転速度を、洗濯物に含まれる水の放出が促進されるべく洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く以上の所定の回転速度まで上昇させた後、前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物の少なくとも一部が剥がれる回転速度まで低減させて、その後に再び上昇させるように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記ドラムのアンバランスを検出するアンバランス検出手段を有し、
前記制御手段は、前記アンバランス検出手段により検出されるアンバランスの大きさが所定のしきい値以下であったときに前記ドラムの回転速度を上昇させるものであって、
前記ドラムの回転速度を１回目に前記所定の回転速度まで上昇させるときのしきい値よりも、それ以降に上昇させるときのしきい値を小さく設定することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ドラムの回転速度を１回目に前記所定の回転速度まで上昇させるときの前記ダンパの減衰力よりも、それ以降に上昇させるときの前記ダンパの減衰力が小さくなるように制御することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記ドラムのアンバランスを検出するアンバランス検出手段を有し、
前記ドラムの回転速度を１回目に前記所定の回転速度まで上昇させたときに前記アンバランス検出手段により検出されるアンバランスの大きさが所定値以下の場合には、
前記制御手段は、前記ドラムの回転速度を低減させることなく上昇させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記ドラムのアンバランスを検出するアンバランス検出手段を有し、
前記ドラムの回転速度を２回目に前記所定の回転速度まで上昇させたときに前記アンバランス検出手段により検出されるアンバランスの大きさが所定値以上であった場合には、
前記制御手段は、前記ドラムの回転速度を低減させてから上昇させることを更に行うことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機は、洗濯物を収容するドラムを、洗濯水を貯留する水槽の内部に横軸状に回転可能に収容して構成される。このドラム式洗濯機においては、ドラムの回転に伴い、ドラム内の洗濯物が持ち上げられては下に落とされることを繰り返すことで、洗濯が行われる。
【０００３】
脱水時は、洗濯物がドラム内周面に張り付く前後の回転速度でドラムを回転させることにより、洗濯物の片寄り（アンバランス）が小さい状態を作り出し、その後にドラムの回転速度を上昇させて高速脱水を行う。ドラム内周面に洗濯物が張り付くときのドラムの回転速度は、ドラムの大きさによって決まっている。
【０００４】
上記した洗濯物がドラム内周面に張り付く段階では、一つの洗濯物が広げられた状態になるか、あるいは複数の洗濯物が均等にドラム内周面に分散された状態になる。しかし、広がりにくい洗濯物や広がりの小さい洗濯物であると、必ずしもアンバランスの小さい状態を作り出すことができない。この場合には、ドラムを含む水槽の振動が大きくなり、振動騒音の増大や洗濯機自体が振動により動いてしまうというような問題が起こり得る。これを解決するために、水槽を弾性支持するサスペンションに備えられたダンパの減衰力を大きくして、水槽の振動を抑制し、ドラムのアンバランスが大きい状態でも脱水回転を行えるようにする考えがある。
【０００５】
一方で、高速脱水時、ダンパの減衰力が大きい状態でドラムが高速回転すると、ドラムの高速回転による振動が洗濯機本体に伝達してしまい、振動騒音の増大が問題となる。
そこで、ダンパの減衰力を変えることができる装置が考えられていて、例えば磁気粘性流体を用いる方法がある。このようなダンパの減衰力を変えることができる装置を備えたドラム式洗濯機によれば、脱水初期には、ダンパの減衰力を大きくして水槽の振動を抑制し、高速脱水時には、ダンパの減衰力を小さくして洗濯機本体への振動の伝達を少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４５５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようなダンパの減衰力が可変であるドラム式洗濯機において、脱水初期にダンパの減衰力を大きくして水槽の振動を抑え、その後にダンパの減衰力を小さくしても、ドラムのアンバランスは低減されないので、ドラムのアンバランスの大きな状態のままでドラムの回転速度を上昇させて高速脱水を行うことになり、その結果、水槽の振動が大きく発生するという問題がある。
そこで、ドラムのアンバランスを低減させてからドラムの回転速度を上昇させることで、高速脱水時の水槽の振動を低減できるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態のドラム式洗濯機は、回転可能なドラムを収容する水槽と、前記水槽の振動を減衰し、その減衰力が可変であるダンパと、前記ダンパを有し、前記水槽を弾性支持するサスペンションとを備えたドラム式洗濯機において、前記ドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記ドラムの回転速度及び前記ダンパの減衰力を変化させて制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、脱水初期に前記ダンパの減衰力が大きくなるように制御し、前記ドラムの回転速度を、洗濯物に含まれる水の放出が促進されるべく洗濯物が前記ドラムの内周面に張り付く以上の所定の回転速度まで上昇させた後、前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物の少なくとも一部が剥がれる回転速度まで低減させて、その後に再び上昇させるように制御することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態を示す（ａ）水槽の振幅を表した図、（ｂ）ドラムの回転速度を表した図
【図２】ドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図
【図３】サスペンション単体の縦断面図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】第２の実施形態を示す（ａ）図１（ａ）相当図、（ｂ）図１（ｂ）相当図、（ｃ）アンバランス検出結果を表した図
【図６】第３の実施形態を示す（ａ）図１（ａ）相当図、（ｂ）図１（ｂ）相当図、（ｃ）図５（ｃ）相当図
【図７】第４の実施形態を示す（ａ）図１（ａ）相当図、（ｂ）図１（ｂ）相当図、（ｃ）図５（ｃ）相当図
【図８】第５の実施形態を示す（ａ）図１（ａ）相当図、（ｂ）図１（ｂ）相当図、（ｃ）図５（ｃ）相当図図１相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１の実施形態]
以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施形態について、図１から図４を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構成を示しており、外箱１の内部に、水槽２を配置している。水槽２は軸方向が前後（図２で左右）の横軸円筒状を成すもので、それを複数（１つのみ図示）のサスペンション３により外箱１の底面上に弾性支持しており、その支持形態は前上がりの傾斜状である。サスペンション３の詳細構造は、後に述べる。
【００１１】
水槽２の前側（図２で左側）の端面部には開口部４を形成しており、この開口部４を外箱１の前面部に形成した洗濯物出し入れ用の開口部５に環状のベローズ６で連ねており、外箱１の開口部５には扉７を開閉可能に設けている。
一方、水槽２の後側の端板部の背面にはモータ８を取付けている。このモータ８は、アウターロータ形であり、更に、ブラシレスＤＣモータであって、ロータ８ａの中心部に回転軸８ｂを有し、この回転軸８ｂを水槽２の後側の端板部の中心部を回転可能に挿通させて、水槽２の内部に位置させている。
【００１２】
水槽２の内部にはドラム９を収容している。このドラム９も、軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、後側の端面部の中心部を上記モータ８の回転軸８ｂに取付けることにより、該ドラム９も、水槽２と同心の前上がりの傾斜状態に設けている。又、その結果、ドラム９はモータ８により回転軸８ｂを中心に回転可能になっており、従って、ドラム９は回転槽であり、モータ８はドラム９を回転させる駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム９の前側の端面部には開口部１０を形成しており、この開口部１０を水槽２の前記開口部４が囲繞している。又、このドラム９の開口部１０周りの内部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１を設けており、周側部（胴部）には、ほゞ全域に孔１２を形成している（一部のみ図示）。この孔１２は、洗濯時及び脱水時に通水孔として機能し、乾燥時には通風孔として機能するものである。この他、ドラム９の周側部の内面には、洗濯物撹拌用のバッフル１３を複数個設けている。
【００１４】
更に、水槽２の前側の端面部の上部（前記開口部４より上方の部分）には温風出口１４を形成し、後側の端板部の上部に温風入口１５を形成している。又、ドラム９の後端板部には、温風入口１５に対応させて通気口１６を、前記モータ８の回転軸８ｂを中心とする環状の配置にて多数形成している。
水槽２の底部の最後部には、排水口１７を形成しており、この排水口１７に水槽２外で排水管１８を接続し、該排水管１８には排水弁１９を設けている。排水弁１９は、水槽２内の水を排水管１８から排水ホース２０を通じ排出するものである。
【００１５】
又、水槽２の下方（外箱１の底面上）には、台板２１を配置し、この台板２１上に通風ダクト２２を配置している。この通風ダクト２２は、前端部の上部に吸風口２３を有しており、この吸風口２３には、前記水槽２の温風出口１４を還風ダクト２４及び可撓性のある接続ホース２５を介して接続している。なお、還風ダクト２４は前記水槽２の開口部４の左側を迂回するように配管している。
【００１６】
一方、通風ダクト２２の後端部には循環用送風機２６のケーシング２７を接続しており、このケーシング２７の出口部２８を、可撓性のある接続ホース２９及び給風ダクト３０を介して、前記水槽２の温風入口１５に接続している。なお、給風ダクト３０は前記モータ８の左側を迂回するように配管している。
このようにして、還風ダクト２４、接続ホース２５、通風ダクト２２、循環用送風機２６のケーシング２７、接続ホース２９、及び給風ダクト３０により、ドラム９外において前記水槽２の温風出口１４と温風入口１５とを接続する通風路３１を設けている。
【００１７】
循環用送風機２６は、ケーシング２７の内部に羽根車３２を有しており、この羽根車３２を、ケーシング２７の外部に配設したモータ３３により回転させるようにしていて、それによる送風作用で、前記ドラム９内の空気を、上記通風路３１を通してドラム９外に出した後、ドラム９の通気口１６からドラム９内に戻す循環を行わせるようになっており、もって、通風路３１と循環用送風機２６とによりドラム９内の空気を循環させる空気循環装置３４を構成している。
【００１８】
又、通風路３１中、通風ダクト２２の内部には、前部（循環空気流の上流側）に蒸発器３５を配設しており、後部（循環空気流の下流側）に凝縮器３６を配設している。これらの蒸発器３５及び凝縮器３６は、圧縮機３７及び絞り器（図示しない）と共にヒートポンプを構成する。このヒートポンプにおいては、接続パイプによって、圧縮機３７、凝縮器３６、絞り器、及び蒸発器３５の順にこれらをサイクル接続しており（冷凍サイクル）、圧縮機３７が作動することによって図示しない冷媒（例えばＲ１３４ａ）を循環させるようになっている。なお、圧縮機３７と絞り器は通風ダクト２２外に配設している。
【００１９】
そして又、前記吸風口２３が位置した通風ダクト２２の前端部から機外である前方へは、吐風路４１を設けている。この吐風路４１は通風ダクト２２の前記吸風口２３と連通しており、その連通部分には切換板４２を設けている。
上記切換板４２は、図示を省略したモータや電磁石など駆動源の動力により回動されて、図２に実線及び二点鎖線で示すように、吐風路４１と通風ダクト２２（通風路３１）との連通、遮断をすると共に、通風路３１の空気循環装置３４における連通、遮断をする風路切換装置として機能するようになっている。
【００２０】
又、吐風路４１の内部には、吐出用送風機４３を設けていて、それより前方の吐風路４１の出口部には、図示を省略したモータや電磁石など駆動源の動力により開閉されるシャッタ４４を設けている。
更に、通風ダクト２２の蒸発器３５を配設した部分と凝縮器３６を配設した部分との間の部分である通風ダクト２２の中間部の上面部には、外気導入口４５を形成している。
【００２１】
又、前記外箱１内の上部には、表示系の制御装置４６と、給水ケース４７、並びに電源系の制御装置４８を配設しており、特にそのうちの給水ケース４７は、図２では図示しない給水弁を経て供給される水（洗濯水）を給水ホース（図示しない）を通じて前記水槽２内に給水するようになっている。
【００２２】
ここで、サスペンション３の詳細構造を述べる。図３に示すように、サスペンション３はダンパ４９を有しており、このダンパ４９は、主部材として、磁性材から成るシリンダ５０と同じく磁性材から成るシャフト５１とを備えている。このうち、シリンダ５０は上端部に連結部材５２を有し、この連結部材５２を、前記水槽２に取付けている。これに対して、シャフト５１は下端部に連結部５１ａを有し、この連結部５１ａを前記外箱１の底板１ａに取付けている。
【００２３】
シリンダ５０の内部の中間部には、上ヨーク５３を圧入して固定している。上ヨーク５３は磁性材から成っており、内周部の上側にスペース５４を有する短円筒状に形成していて、そのスペース５４にリング状の上軸受５５を収納して固定保持している。上軸受５５は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２４】
シリンダ５０の内部の上記上ヨーク５３直下の位置には、コイル５６を、ボビン５７に巻装した状態で挿入して固定保持している。又、シリンダ５０の内部の上記ボビン５７直下の位置には、リング状の下ヨーク５８と、リップ状のシール５９、並びにリング状の下軸受６０を、磁性材から成る短円筒状のブラケット６１に収納した状態で挿入して固定保持している。このうち、下ヨーク５８は前記上ヨーク５３同様に磁性材から成っており、下軸受６０は前記上軸受５５同様に例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２５】
そして、シャフト５１を、シリンダ５０の下端開口部６２から、下軸受６０、シール５９、下ヨーク５８、ボビン５７、上ヨーク５３、及び上軸受５５を順に貫通させてシリンダ５０の内部に挿入している。この挿入したシャフト５１は、下軸受６０、上軸受５５に支持されつつ、それら下軸受６０、シール５９、下ヨーク５８、ボビン５７、上ヨーク５３、及び上軸受５５に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ５０の上ヨーク５３上の部分は空洞６３となっており、挿入したシャフト５１は、上端部がその空洞６３に達し、止め輪６４で抜け止めしている。
【００２６】
更に、挿入したシャフト５１とボビン５７との間、並びにその近傍であるシャフト５１と上ヨーク５３との間及びシャフト５１と下ヨーク５８との間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体６５を注入して充填している。
【００２７】
機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体としての磁気粘性流体６５及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施形態では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体６５を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体を用いてもよい。磁気粘性流体６５は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇するものである。前記シール５９はこの磁気粘性流体６５の漏れを抑止する機能を有しており、このようにして、ダンパ４９を構成している。
【００２８】
シリンダ５０の外部下方に位置したシャフト５１の下部には、ばね受け座６６を嵌合固定しており、このばね受け座６６とシリンダ５０の下端部との間には、シャフト５１を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね６７を装着し、このようにして、サスペンション３を構成すると共に、該サスペンション３を前記水槽２と前記外箱１の底板１ａとの間に組込み、外箱１の底板１ａ上に水槽２を防振支持するようにしている。
なお、前記コイル５６は、図示しないリード線を介してダンパ４９外部の駆動回路（図示省略）に接続され、通電されるようになっている。
【００２９】
如上のダンパ４９を有するサスペンション３において、水槽２が上下方向に振動すると、それに応動して、シリンダ５０が、上ヨーク５３及び上軸受５５、ボビン５７及びコイル５６、ブラケット６１及び下ヨーク５８、シール５９、下軸受６０を伴って、コイルばね６７を伸縮させながらシャフト５１の周囲を上下方向に振動する。
【００３０】
このようにシリンダ５０が上記各部品を伴って上下方向に振動するとき、シャフト５１とボビン５７及びコイル５６との間、並びにその近傍であるシャフト５１と上ヨーク５３との間及びシャフト５１と下ヨーク５８との間に充填した磁気粘性流体６５は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション３に減衰力を与え、水槽２の振幅を減衰させる。
【００３１】
しかして、コイル５６に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体６５に磁界が与えられ、磁気粘性流体６５の粘度が高まる。詳細には、コイル５６に通電したことで、シャフト５１−磁気粘性流体６５−上ヨーク５３−シリンダ５０−ブラケット６１−下ヨーク５８−磁気粘性流体６５−シャフト５１の磁気回路が発生し、磁束が通過する箇所の磁気粘性流体６５の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト５１と上ヨーク５３との間、並びに下ヨーク５８とシャフト５１との間の、各磁気粘性流体６５の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。このようにして、シリンダ５０が前記各部品、特にはコイル５６と上ヨーク５３及び下ヨーク５８を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。
【００３２】
つまり、サスペンション３において、コイル５６に通電することにより減衰力を変化させることができるものであり、磁気粘性流体６５とコイル５６は、そのように減衰力を変化させる減衰力可変機構を構成している。この減衰力可変機構は、この場合、磁場が発生する磁場発生装置としてコイル５６を有しており、その磁場を変化させる、すなわちコイル５６に通ずる電流値を変化させることで減衰力を変化させるようになっている。
なお、減衰力可変機構が電場（磁界）を変化させることで減衰力を変化させるものでは、電場を発生する電場発生装置を有するものとなる。
【００３３】
図４には、前記制御装置４８を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置４８は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置４８には、図示しない操作パネルが有する各種の操作スイッチから成る操作入力部６８より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００３４】
制御装置４８には、その他、前記水槽２内の水位を検知するように設けた水位センサ６９から水位検知信号が入力されると共に、前記モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ７０から回転検知信号が入力され、又、モータ８に流れる電流を検知するように設けた電流センサ７１から電流検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置４８は、回転センサ７０からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム９の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム９の回転速度を検出する回転速度検出手段としても機能するようになっている。
【００３５】
又、制御装置４８は、電流センサ７１で検出される電流のうちｑ軸電流を算出する。本実施形態の場合、前記ドラム９を回転させるモータ８は、ブラシレスＤＣモータであり、このブラシレスＤＣモータは、永久磁石を有するロータ８ａと、コイルを有するステータから成っている。モータ８に流れる電流は、一般的なベクトル制御を行うことで、ステータのコイルのＳ，Ｎ極で作られる磁束に対して、平行方向（回転方向）のｄ軸電流と、直角方向のｑ軸電流とに分けられるものであり、そのうちのモータ８にかかる負荷に依存するｑ軸電流値をもとにすることで振動（アンバランス）の検出が可能となる。
【００３６】
より詳細には、モータ８の１回転時のｑ軸電流値のばらつき、例えば上下限値の差を算出することにより、振動の検出が可能となるものである。従って、制御装置４８は、振動（アンバランス）検出手段として機能するものであるが、それに代えて加速度センサを用いるようにしてもよい。
【００３７】
そして、制御装置４８は、それらの入力並びに予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁７２と、モータ８、排水弁１９、循環用送風機２６、圧縮機３７、切換板４２の駆動源（モータ又は電磁石）７３、吐出用送風機４３、シャッタ４４の駆動源（モータ又は電磁石）７４、及びコイル５６を駆動する駆動回路７５に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００３８】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のドラム式洗濯乾燥機では、標準的な運転コースが開始されると、最初に洗濯（洗い及びすすぎ）運転が開始される。この洗濯運転では、給水弁７２にて給水ケース４７の洗剤投入部から水槽２内に給水する動作が行われ、続いて、モータ８が作動されることにより、洗濯物を収容したドラム９が低速で正逆両方向に交互に回転される。
洗濯運転が終了すると、次に、脱水運転が開始される。この脱水運転の詳細については後に述べる。
【００３９】
脱水運転が終了すると、次に、乾燥運転が実行される。この乾燥運転では、切換板４２が、図２に実線で示すように、吐風路４１を通風路３１から遮断し、通風路３１を空気循環装置３４において連通させるようにセットされる。この状態で、ドラム９を低速で正逆両方向に回転させつつ、循環用送風機２６のモータ３３を作動させる。すると、羽根車３２の送風作用で、図２に実線矢印で示すように、水槽２内の空気が通風路３１を通じて循環される。
【００４０】
又、このときには、ヒートポンプの圧縮機３７の作動が開始される。これにより、ヒートポンプに封入した冷媒が圧縮機３７により圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器３６に流れて、通風路３１を通る空気と熱交換する。その結果、通風路３１を通る空気が加熱され、反対に、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒が、次に、絞り器を通って減圧された後、蒸発器３５に流入し、気化する。それにより、蒸発器３５は通風路３１を通る空気を冷却する。蒸発器３５を通過した冷媒は圧縮機３７に戻る。
【００４１】
これらにより、通風路３１を通る空気は、蒸発器３５で冷却されて除湿され、次いで、凝縮器３６により加熱されて温風化される。そして、その温風が水槽２内に供給され、更に、ドラム９内に供給される。
ドラム９内に供給された温風は洗濯物の水分を奪った後、通風路３１に流入する。このようにして、蒸発器３５と凝縮器３６を有する通風ダクト２２とドラム９との間を空気が循環することにより、ドラム９内の洗濯物が乾燥される。
【００４２】
ここで、脱水運転について図１を参照して詳しく説明する。
脱水運転では、まず、水槽２内の水を排水管１８から排水弁１９及び排水ホース２０を通じて機外に排出した後、サスペンション３が有したダンパ４９のコイル５６に所定値の電流を流して、前述のように磁気粘性流体６５の粘度を高めることにより、ダンパ４９の減衰力を大きくする。
【００４３】
この状態で、図１の（ｂ）に示すように、ドラム９を内周に洗濯物が張り付く前後の５５〜６０〔ｒｐｍ〕（図示例は５５〔ｒｐｍ〕）で一方向に回転させ、次いで、そのドラム９の一方向の回転を、洗濯物に含まれる水の放出が促進されるべく洗濯物がドラム９の内周面に張り付く以上の所定の回転速度である１５０〜２５０〔ｒｐｍ〕（図示例は２００〔ｒｐｍ〕）まで上昇させる。
【００４４】
この後、ドラム９の一方向の回転を、洗濯物の少なくとも一部が剥がれる回転速度である例えば５５〔ｒｐｍ〕まで降下させる。この場合、ドラム９の回転速度を０にまで落として洗濯物の全部が剥がれるようにしても良い。そしてその後に、再度ドラム９の一方向の回転速度２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させ、更にその後、４００〔ｒｐｍ〕、１０００〔ｒｐｍ〕と段階的に上昇させる。
【００４５】
このように、脱水運転時、初期にはダンパ４９の減衰力を大きくすることで、ドラム９内における洗濯物の片寄り（アンバランス）が大きい場合でも、ドラム９から水槽２の振動を抑制して振動の小さい脱水運転ができる。
又、このときには、ドラム９の回転を、洗濯物に含まれる水の放出が促進されるべく洗濯物がドラム９の内周面に張り付く以上の所定の回転速度まで上昇させることにより、洗濯物の重量が水分の除去で軽減される。
【００４６】
そして、その後には、ドラム９の回転を洗濯物の少なくとも一部が剥がれる回転速度まで降下させることにより、洗濯物をドラム９の内周面から剥がす。このとき、洗濯物は、水分が除去されていることで、水による洗濯物一枚ずつの布付着が解除され、洗濯物相互の付着も解除されている。又、その水分の除去で重量が軽減された洗濯物は、落下する際に空気抵抗を受けて広がり易い。
こうした状況で、次に、再度ドラム９の回転速度を上昇させることにより、洗濯物をドラム９の内周面に均等に張り付かせることが可能となり、且つ、その洗濯物自身の重量も小さいことから、アンバランスがより小さくなる。
【００４７】
このようにして、その後には、アンバランスの小さい状態で脱水運転を高速で続行するものであり、図１の（ａ）に太線で示すように、アンバランスに起因する水槽２の振動（振幅）を小さくして脱水運転ができる。なお、図１の（ａ）には、アンバランスが大きいまま、振動の発生が多い状態で脱水運転を行っていた従来のものの水槽の振動（振幅）の変化を細線で示しており、これとの比較で、上記構成のドラム式洗濯乾燥機では振動を小さくして脱水運転ができることが分かる。
【００４８】
なお、前掲の特許文献１には、脱水運転初期にドラムを洗濯物が張り付く回転速度で回転させた後、該ドラムの回転速度を下げ、そして、その後再びドラムの回転速度を上昇させるようにしたドラム式洗濯乾燥機が記載されている。しかしながら、このものの最初のドラムの回転速度を上げた後に下げるドラムの回転速度は、ドラムに張り付いた洗濯物が落ちない程度とあり、ドラムに張り付いた洗濯物の状況に実質的に変わりがなく、アンバランスの小さい状態を作り出すに至らない。よって、このものでは、如上の作用効果を得るに至らない。
【００４９】
以上に対して、図５から図８は本発明の第２の実施形態から第５の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００５０】
[第２の実施形態]
振動（アンバランス）検出手段としての制御装置４８は、振動の検出結果に対して所定のしきい値を有しており、振動の検出結果が所定のしきい値以下であったときにドラム９の回転速度を上昇させるようにしていて、それは第１の実施形態を初め全実施形態を通じて同様であり、このようにすることによって、その後にアンバランスの小さい状態で脱水運転を続行できることを基本としている。
【００５１】
図５に示す本第２の実施形態においては、制御装置４８は、ドラム９の回転速度を、１回目に洗濯物に含まれる水の放出が促進されるべく洗濯物がドラム９の内周面に張り付く以上の所定の回転速度である２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させるときのしきい値を図５の（ｃ）に示すＳ1で有し、それ以降に同じく２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させるときのしきい値を同図に示すＳ2で有していて、後者のしきい値Ｓ2を前者のしきい値Ｓ1より小さく設定している。
【００５２】
すなわち、ドラム９の回転速度の１回目の５５〔ｒｐｍ〕から２００〔ｒｐｍ〕への上昇を、制御装置４８が検出する振動の大きさがしきい値Ｓ1まで小さくなったとき（時点Ｔ1）に行い、ドラム９の回転速度のそれ以降の５５〔ｒｐｍ〕から２００〔ｒｐｍ〕への上昇を、制御装置４８が検出する振動の大きさが上記しきい値Ｓ1より小さいしきい値Ｓ2まで小さくなったとき（時点Ｔ2）に行うようにしている。
【００５３】
このようにすることにより、ドラム９の２回目からの回転速度の上昇が、水槽２の振動がより小さくなったことを条件にして行われるようになるので、アンバランスの小さい状態をより確実に把握して脱水運転ができるようになり、アンバランスに起因する振動をより確実に小さくして脱水運転ができる。特に、この場合、前述のように、ドラム９の１回目の２００〔ｒｐｍ〕までの回転速度の上昇とその後の５５〔ｒｐｍ〕までの回転速度の降下とでアンバランスがより小さくなるようにしているので、それ以降のドラム９の回転速度２００〔ｒｐｍ〕までの上昇についての条件を厳しくすることで、アンバランスに起因する振動をより確実に小さくして脱水運転ができるようになるのである。
【００５４】
[第３の実施形態]
図６に示す第３の実施形態においては、制御装置４８は、ドラム９の回転速度を、１回目に洗濯物に含まれる水の放出が促進されるべく洗濯物がドラム９の内周面に張り付く以上の所定の回転速度である２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させるときのダンパ４９の減衰力よりも、それ以降に同じく２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させるときのダンパ４９の減衰力が小さくなるように制御している。
【００５５】
具体的には、図６の（ｂ）に示すように、制御装置４８は、ドラム９の回転速度を１回目に２００〔ｒｐｍ〕まで上昇させた後、洗濯物の少なくとも一部が剥がれる回転速度である５５〔ｒｐｍ〕まで低減させたとき（時点Ｔ3）に、コイル５６への通電を止めることで、その後には、ダンパ４９の減衰力が小さくなるように制御する。なお、ダンパ４９の減衰力を小さくするには、コイル５６への通電量を減らす方法で実行するようにしても良い。これにより、上記時点Ｔ3より前の回転域Ｄ1側では、ダンパ４９の減衰力が大きく、上記時点Ｔ3より後の回転域Ｄ2側ではダンパ４９の減衰力が小さくなるようにしている。
【００５６】
上記のようにすることにより、ドラム９の２回目からの回転速度の上昇が、ダンパ４９の減衰力が小さくなった状態で行われるようになるので、図６の（ａ）に太線で示すように、同じアンバランスの大きさでも、水槽２の振動が大きくなるようになり、しきい値が同じでも、アンバランスの検出を容易にすることができる。
【００５７】
特に、この場合、前述のように、ドラム９の１回目の２００〔ｒｐｍ〕までの回転速度の上昇とその後の５５〔ｒｐｍ〕までの回転速度の降下とでアンバランスがより小さくなるようにしているので、その後（２回目）のドラム９の回転速度の２００〔ｒｐｍ〕までの上昇についてのアンバランスの検出をされ易くすることで、アンバランスに起因する振動をより確実に小さくして脱水運転ができるようになる。
【００５８】
[第４の実施形態]
図７に示す第４の実施形態においては、前述のように、振動（アンバランス）検出手段としての制御装置４８が、アンバランスの検出結果に対して所定のしきい値を有し、その検出結果がしきい値以下であったときにドラム９の回転速度を上昇させるようにしていて、１回目に前記２００〔ｒｐｍ〕までドラム９の回転速度を上昇させたときのアンバランスの検出結果がしきい値（所定値）以下であったときには、ドラム９の回転速度を低減させずに上昇を継続するようにしている。
【００５９】
具体的には、この場合、図７の（ｃ）に示すように、ドラム９を５５〔ｒｐｍ〕の回転速度で回転させるときのしきい値をＳ3とし、２００〔ｒｐｍ〕の回転速度まで上昇させて回転させるときのしきい値をＳ4として、１回目の２００〔ｒｐｍ〕で回転させるとき、すなわち、１回目にドラム９の回転速度を上昇させたときのアンバランスの検出結果が同図の（ｃ）に太線で示すようにしきい値Ｓ4以下であったときには、同図の（ｂ）に太線で示すように、ドラム９の回転速度を、これまでの実施形態（同図の（ｂ）に細線で示す）のようには降下させずに、４００〔ｒｐｍ〕、１０００〔ｒｐｍ〕と上昇させるようにしている。
【００６０】
このようにすることにより、アンバランスが小さいまま（従って、水槽２の振動が同図の（ａ）に太線で示すように小さいまま）、ドラム９の回転速度を順当に（途中に低減させる要なくして）上昇させて脱水運転ができるので、時間と電力の節約ができる。
なお、この場合には、ドラム９の回転速度が４００〔ｒｐｍ〕から１０００〔ｒｐｍ〕へと至る途中にダンパ４９の減衰力を小さくして、水槽２から外箱１への振動の伝達を小さくするようにしている。
【００６１】
[第５の実施形態]
図８に示す第５の実施形態においては、これも前述のように、振動（アンバランス）検出手段としての制御装置４８が、アンバランスの検出結果に対して所定のしきい値を有し、その検出結果がしきい値以下であったときにドラム９の回転速度を上昇させるようにしていて、２回目に前記２００〔ｒｐｍ〕までドラム９の回転速度を上昇させたときのアンバランスの検出結果がしきい値（所定値）以上であったときには、ドラム９の回転速度の降下と上昇を更に行うようにしている。
【００６２】
具体的には、この場合も、図８の（ｃ）に示すように、ドラム９を５５〔ｒｐｍ〕の回転速度で回転させるときのしきい値をＳ3とし、２回目に２００〔ｒｐｍ〕の回転速度まで上昇させて回転させるときのしきい値をＳ5として、２回目の２００〔ｒｐｍ〕で回転させるとき、すなわち、２回目にドラム９の回転速度を上昇させたときのアンバランスの検出結果が同図の（ｃ）に太線で示すようにしきい値Ｓ5以上であったときには、同図の（ｂ）に太線で示すように、更に、ドラム９の回転速度を５５〔ｒｐｍ〕までの降下と、その後の２００〔ｒｐｍ〕までの上昇とを行うようにしている。
【００６３】
このようにすることにより、２回目のドラム９の回転速度の上昇後に更に行うドラム９の回転速度の降下とその後の上昇とで、洗濯物の水分の除去による重量の軽減、及びその状態での洗濯物のドラム９内周面への張り付きが更に行われるので、アンバランスを更に確実に小さくできて、振動低減の効果が一層期待できる。
なお、本実施形態の方法は、更にその後も繰り返すようにしても良い。
又、この場合も、その後、ドラム９の回転速度が４００〔ｒｐｍ〕から１０００〔ｒｐｍ〕へと至る途中にダンパ４９の減衰力を小さくして、水槽２から外箱１への振動の伝達を小さくするようにしている。
【００６４】
なお、以上説明したドラム式洗濯機は、上記し且つ図面に示した実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば、乾燥機能のないドラム式洗濯機であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００６５】
図面中、２は水槽、３はサスペンション、９はドラム、４８は制御装置（制御手段、回転速度検出手段、アンバランス検出手段）、４９はダンパ、７０は回転センサ（回転速度検出手段）、７１は電流センサ（アンバランス検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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