(57)【要約】【課題】本発明の課題は、空気調和装置のスイング動作を制御し、室内の快適性を向上させる制御装置を提供することにある。【解決手段】制御装置４は、空気調和装置１のフラップ２２ａ〜２２ｄを上下にスイングさせるスイング動作を制御する制御装置４であって、運転モード判定部４１ａと、スイングパターン記憶領域４２と、制御指令生成部４１ｅとを備える。運転モード判定部４１ａは、空気調和装置１の運転モードである冷房運転モードおよび暖房運転モードを少なくとも判定する。スイングパターン記憶領域４２は、スイング動作に関する情報である複数のスイングパターンを記憶する。制御指令生成部４１ｅは、複数のスイングパターンのうち、運転モード判定部４１ａによって判定された結果に応じたスイングパターンに基づき、空気調和装置１の制御指令を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和装置（１）のフラップ（２２ａ〜２２ｄ）を上下にスイングさせるスイング動作を制御する制御装置（４）であって、
前記空気調和装置の運転モードである冷房運転モードおよび暖房運転モードを少なくとも判定する運転モード判定部（４１ａ）と、
前記スイング動作に関する情報である複数のスイングパターンを記憶するスイングパターン記憶領域（４２）と、
前記複数のスイングパターンのうち、前記運転モード判定部によって判定された結果に応じたスイングパターンに基づき、前記空気調和装置の制御指令を生成する制御指令生成部（４１ｅ）と
を備える制御装置（４）。
【請求項２】
前記フラップ（２２ａ〜２２ｄ）の傾きが第１の姿勢から第２の姿勢に変化し、さらに前記第１の姿勢に変化するまでの時間間隔である第１繰り返し時間間隔と、前記フラップの傾きが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に変化し、さらに前記第２の姿勢に変化するまでの時間間隔である第２繰り返し時間間隔とを、前記複数のスイングパターンに基づき決定する繰り返し時間間隔決定部（４１ｃ）をさらに備え、
前記複数のスイングパターンは、前記運転モードと関連づけられており、
前記スイング動作は、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢とを繰り返す動作であり、
前記第１の姿勢においては、前記フラップ（２２ａ〜２２ｄ）が水平面（Ｈ）に対して第１角度（α）だけ傾き、前記空気調和装置（１）から吐き出される空気が水平方向に近い方向に流れ、
前記第２の姿勢においては、前記フラップ（２２ａ〜２２ｄ）が前記水平面（Ｈ）に対して第２角度（β）だけ傾き、前記空気調和装置（１）から吐き出される空気が垂直方向に近い方向に流れる、
請求項１に記載の制御装置（４）。
【請求項３】
前記繰り返し時間間隔決定部（４１ｃ）は、少なくとも前記冷房運転モードにおいて、複数の前記第１繰り返し時間間隔を決定する、
請求項２に記載の制御装置（４）。
【請求項４】
前記空気調和装置（１）が設置された室内における所定の温度値を取得する温度値取得部（２６，２７）と、
前記運転モード判定部によって判定された結果と、前記温度値取得部（２６，２７）によって取得された前記所定の温度値とに基づき、前記複数のスイングパターンから所定のスイングパターンを選択するスイングパターン選択部（４１ｂ）と、
をさらに備え、
前記繰り返し時間間隔決定部（４１ｃ）は、前記スイングパターン選択部（４１ｂ）によって選択された前記所定のスイングパターンに基づき、前記第１繰り返し時間間隔および第２繰り返し時間間隔を決定し、
前記制御指令生成部（４１ｅ）は、前記繰り返し時間間隔決定部によって決定された前記第１繰り返し時間間隔および第２繰り返し時間間隔に応じた前記制御指令を生成する、
請求項２または３に記載の制御装置（４）。
【請求項５】
前記空気調和装置（１）の立上がり時から、前記空気調和装置（１）による前記室内の空調制御が十分に行われた状態である安定時までのそれぞれのフェーズを判定するフェーズ判定部（４１ａ）、
をさらに備え、
前記スイングパターン選択部（４１ｂ）は、前記フェーズ判定部（４１ａ）によって判定されたフェーズに基づいて前記スイングパターンを選択し、
前記繰り返し時間間隔決定部（４１ｃ）は、前記スイングパターン選択部（４１ｂ）によって選択されたスイングパターンに基づいて、前記冷房運転モードでは前記立上がり時から前記安定時に向けて前記繰り返し時間間隔を長くし、前記暖房運転モードでは前記立上がり時から前記安定時に向けて前記繰り返し時間間隔を短くする、
請求項４に記載の制御装置（４）。
【請求項６】
前記空気調和装置（１）は、四つの吹出口（２１ａ〜２１ｄ）を有する空気調和装置（１）であって、
前記スイングパターン記憶領域（４２）は、前記四つの吹出口（２１ａ〜２１ｄ）にそれぞれ設けられた前記フラップ（２２ａ〜２２ｄ）に対する前記複数のスイングパターンを記憶する、
請求項１から５のいずれかに記載の制御装置（４）。
【請求項７】
前記四つの吹出口（２１ａ〜２１ｄ）は、第１の吹出口（２１ａ）と、前記第１の吹出口（２１ａ）に対して対称に配置された第３の吹出口（２１ｃ）と、前記第１の吹出口（２１ａ）の一端側近傍から前記第３の吹出口（２１ｃ）の一端側近傍に伸び、前記第１の吹出口（２１ａ）および前記第３の吹出口（２１ｃ）に隣接する第２の吹出口（２１ｂ）と、前記第１の吹出口（２１ａ）の他端側近傍から前記第３の吹出口（２１ｃ）の他端側近傍に伸びて前記第２の吹出口（２１ｂ）に対して対称に配置され、前記第１の吹出口（２１ａ）および前記第３の吹出口（２１ｃ）に隣接する第４の吹出口（２１ｄ）と、からなり、
前記四つの吹出口（２１ａ〜２１ｄ）に対応するＩＤを記憶するＩＤ記憶領域（４２）と、
前記ＩＤ記憶領域に記憶された前記ＩＤに基づき、隣接する二つの吹出口に設けられた二つのフラップからなる二組のペアを設定するペア設定部（４１ｄ）と、
をさらに備え、
前記制御指令生成部（４１ｅ）は、同一のペアに属する二つのフラップを同期させる制御指令を生成する、
請求項６に記載の制御装置（４）。
【請求項８】
前記制御指令生成部（４１ｅ）は、前記二組のペアに、異なるタイミングで同一のスイングパターンを実行させる、
請求項７に記載の制御装置（４）。
【請求項９】
前記ペア設定部（４１ｄ）は、所定の条件で前記ペアを変更する、
請求項７または８に記載の制御装置（４）。
【請求項１０】
前記温度取得部（２６，２７）は、前記室内機に取り付けられた温度センサで検知された値を取得する、
請求項４〜９のいずれかに記載の制御装置（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
吹出口に配置されるフラップを制御することにより吹出口から供給される風の向きを変更できる空気調和装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和装置のスイング動作を制御する制御装置が知られている（例えば、特許文献１（特開平９−１９６４３５号公報））。制御装置は、空気調和装置に対してフラップの傾きを変動させる制御指令を送る。これにより、空気調和装置から吐き出される空気の流れを上下に揺らし、室内の空気を攪拌させて、空調対象空間の上下方向における温度分布の偏りを解消している。特に、特許文献１（特開平９−１９６４３５号公報）では、吹出の温度に応じて、吹出口の幅を調整して吹出の風速を制御している。具体的には、吹出温度が低い場合には風速が小さくなるように、吹出の温度が高い場合には風速が大きくなるように制御している。これにより、吹出温度が低い場合に利用者に直接強い風を当てることを防止しており、ドラフトによる不快感を利用者に与えることを低減している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１（特開平９−１９６４３５号公報）では、風向の調整を行うスイング動作自体は単調な上下動であり、吹出温度の変化に伴って風速を変更させているのみである。このため、風速が小さくても温度が低い風を利用者に直接当てる可能性はあり、少なからずドラフトによる不快感を利用者に与えてしまう恐れがある。また、特許文献１（特開平９−１９６４３５号公報）では、このようなスイング動作の制御は、暖房運転についてのみ記載されており、冷房運転におけるスイング動作の制御は特に記載されていない。
【０００４】
また、実際の製品として発売されている空気調和装置では、フラップを水平吹きまたは下吹きの状態で固定する時間を設けずに、フラップが水平吹きから下吹きにまたは下吹きから水平吹きに推移するのに１２秒かかるものがある。すなわち、この空気調和装置では、２４秒周期で水平吹きと下吹きとを繰り返す。このような空気調和装置では、フラップの水平吹きと下吹きとの間隔が短く室内空間の温度ムラの解消には効果があるが、空間の隅々まで空調することは難しい。
【０００５】
それとは別の空気調和装置では、フラップを下吹きの状態で６０秒間固定するものがある。このような空気調和装置では６０秒間と下吹きの時間が長いため利用者にドラフトによる不快感を与える恐れがある。
【０００６】
本発明の課題は、空気調和装置のスイング動作を制御し、室内の快適性を向上させる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る制御装置は、空気調和装置のフラップを上下にスイングさせるスイング動作を制御する制御装置であって、運転モード判定部と、スイングパターン記憶領域と、制御指令生成部とを備える。運転モード判定部は、空気調和装置の運転モードである冷房運転モードおよび暖房運転モードを少なくとも判定する。スイングパターン記憶領域は、スイング動作に関する情報である複数のスイングパターンを記憶する。制御指令生成部は、複数のスイングパターンのうち、運転モード判定部によって判定された結果に応じたスイングパターンに基づき、空気調和装置の制御指令を生成する。
【０００８】
一般的に、冷たい空気は下降しやすく、暖かい空気は上昇しやすい。そして、利用者は、空間の下部に存在することがほとんどである。このため、例えば天吊り型の空気調和装置が空調を行う場合に、冷房運転では、通常時に水平方向に吹き出すことにより利用者に直接風が当たらないようにしやすいが、暖房運転では、通常時に下方向に吹き出すことになり利用者に直接風が当たりやすくなる。
【０００９】
また、冷房運転や暖房運転を行ってしばらく経過すると、冷たい空気の層と暖かい空気の層とに分かれ、冷たい空気の層が空間の下部に停滞し、暖かい空気の層が空間の上部に停滞する。このように、空間の空気が垂直方向に対して温度分布の偏りが生じてしまうと、空調の効率が低下し、かつ、利用者に不快感を与えてしまう。したがって、この温度分布の偏りを解消するために、冷房運転や暖房運転の通常時と異なりフラップのスイング動作を定期的に行うことが考えられる。
【００１０】
しかし、冷房運転の場合には、吹出口から供給される風を利用者に直接当てると、ドラフトによる不快感を利用者に与える恐れがある。また、スイング動作を単調な固定パターンとしてしまうと、利用者が感じる快適さを徐々に低下させてしまう。そして、暖房運転の場合には、吹出口から供給される空気を水平方向（天井側）に吹き出すことになるため、温度分布の偏りを促進させてしまう。
【００１１】
本発明の制御装置では、２つの運転モード（冷房運転モードおよび暖房運転モード）と複数のスイングパターンとが関連づけられて、スイングパターン記憶領域に記憶されている。制御指令生成部は、運転モード判定部により判定された運転モードに応じたスイングパターンを選択する。そして、制御指令生成部は、選択したスイングパターンに基づいて、空気調和装置のフラップのスイング動作に係る制御指令を生成する。すなわち、本発明の制御装置は、空気調和装置においてその時に行われている運転モードに応じて、空気調和装置が設置されている空間の快適性（例えば、不快指数など）を考慮したスイングパターンを実行することになる。
【００１２】
したがって、冷房運転におけるスイングパターンと暖房運転におけるスイングパターンとを、冷房運転および暖房運転のそれぞれに最適になるように異なるスイングパターンを実行することができる。このため、空調対象空間に生じる垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、かつ、ドラフトによる不快感を低減することができ、室内における快適性を向上させることができる。
【００１３】
第２発明に係る制御装置は、第１発明に係る制御装置であって、繰り返し時間間隔決定部をさらに備える。繰り返し時間間隔決定部は、第１繰り返し時間間隔と第２繰り返し時間間隔とを複数のスイングパターンに基づき決定する。第１繰り返し時間間隔は、フラップの傾きが第１の姿勢から第２の姿勢に変化し、さらに第１の姿勢に変化するまでの時間間隔である。第２繰り返し時間間隔は、フラップの傾きが第２の姿勢から第１の姿勢に変化し、さらに第２の姿勢に変化するまでの時間間隔である。複数のスイングパターンは、運転モードと関連づけられている。スイング動作は、第１の姿勢と第２の姿勢とを繰り返す動作である。第１の姿勢においては、フラップが水平面に対して第１角度だけ傾き、空気調和装置から吐き出される空気が水平方向に近い方向に流れる。第２の姿勢においては、フラップが水平面に対して第２角度だけ傾き、空気調和装置から吐き出される空気が垂直方向に近い方向に流れる。
【００１４】
本発明の制御装置では、繰り返し時間間隔決定部が、複数のスイングパターンに基づき、フラップの第１の姿勢から次の第１の姿勢までの時間間隔が第１繰り返し時間間隔として決定する。同様に、繰り返し時間間隔決定部が、複数のスイングパターンに基づき、フラップの第２の姿勢から次の第２の姿勢までの時間間隔が第２繰り返し時間間隔として決定する。
【００１５】
これにより、少なくとも２つ以上の運転モード（冷房運転モードおよび暖房運転モードを含む）に応じて、スイング動作の頻度を変更することができる。したがって、運転モードに応じて、その時の運転モードに最適になるように異なるスイングパターンを実行させることができる。このため、空調対象空間に生じる垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、かつ、ドラフトによる不快感を低減することができ、室内における快適性を向上させることができる。
【００１６】
第３発明に係る制御装置は、第２発明に係る制御装置であって、繰り返し時間間隔決定部は、少なくとも冷房運転モードにおいて、複数の第１繰り返し時間間隔を決定する。
【００１７】
少なくとも冷房運転モードにおいては、利用者に対してドラフトによる不快感を与えないために、下方向に冷風を吹き出すことは望ましくない。しかしながら、空間の空気が垂直方向に対して温度分布の偏りが生じた場合に、空調の効率が低下し、かつ、利用者に不快感を与えてしまう。このように、温度分布の偏りが原因の不快感が大きくなった場合に、ドラフトによる不快感を無視して温度分布の偏りを解消する必要がある。ただし、この場合に、単にフラップのスイング動作を定期的に行っても、利用者にドラフトによる不快感を与えてしまう。
【００１８】
このように、冷房運転モードにおいてはドラフトによる不快感を利用者に与えやすい。このため、本発明の制御装置では、少なくとも冷房運転モードにおいて、繰り返し時間間隔決定部が、第１繰り返し時間間隔を複数決定している。
【００１９】
したがって、利用者に対して直接当てる風のパターンを不規則にすることができる。また、空間の垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、ドラフトによる不快感を利用者に極力与えないようにできる。
【００２０】
第４発明に係る制御装置は、第２発明または第３発明に係る制御装置であって、温度値取得部と、スイングパターン選択部とをさらに備える。温度値取得部は、空気調和装置が設置された室内における所定の温度値を取得する。スイングパターン選択部は、運転モード判定部によって判定された結果と、温度値取得部によって取得された所定の温度値とに基づき、複数のスイングパターンから所定のスイングパターンを選択する。繰り返し時間間隔決定部は、スイングパターン選択部によって選択された所定のスイングパターンに基づき、第１繰り返し時間間隔および第２繰り返し時間間隔を決定する。制御指令生成部は、繰り返し時間間隔決定部によって決定された第１繰り返し時間間隔および第２繰り返し時間間隔に応じた制御指令を生成する。
【００２１】
本発明の制御装置では、空気調和装置が設置された室内における所定の温度値が取得される。運転モード判定部によって判定された結果と所定の温度値とに基づいて、複数のスイングパターンのうちの所定のスイングパターンが選択される。そして、選択されたスイングパターンに基づいて繰り返し時間間隔が決定される。制御指令は、繰り返し時間間隔に応じて生成される。なお、ここにいう「所定の温度値」とは、例えば、吹出温度、吸込み温度、床温等の値である。また、ここにいう「所定のスイングパターン」とは、所定の温度値に対応するスイングパターンである。
【００２２】
したがって、選択されるスイングパターンを、運転モードの違いだけでなく、室内の温度分布などの空調状態に応じて変更することができる。このため、空間の垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、ドラフトによる不快感を利用者に極力与えないようにすることができる。
【００２３】
第５発明に係る制御装置は、第４発明に係る制御装置であって、フェーズ判定部をさらに備える。フェーズ判定部は、空気調和装置の立ち上げ期から、空気調和装置による室内の空調制御が十分に行われた状態である安定期までのそれぞれのフェーズを判定する。スイングパターン選択部は、フェーズ判定部によって判定されたフェーズに基づいてスイングパターンを選択する。繰り返し時間間隔決定部は、スイングパターン選択部によって選択されたスイングパターンに基づいて、冷房運転モードでは立ち上げ期から安定期に向けて繰り返し時間間隔を長くし、暖房運転モードでは立ち上げ期から安定期に向けて繰り返し時間間隔を短くする。
【００２４】
本発明の制御装置では、空気調和装置の立ち上げ期から空気調和装置による室内の空調制御が十分に行われた状態である安定期までのそれぞれのフェーズがフェーズ判定部により判定される。そして、判定されたフェーズに基づいてスイングパターンがスイングパターン選択部により選択される。ここで、空気調和装置の立ち上げ期から安定期までの状態には、室内に温度ムラがある状態である中間時等が含まれる。また、選択されたスイングパターンにより、冷房運転モードでは、安定期より立ち上げ期に、垂直方向に近い方向の空気が頻繁に吐き出され、暖房運転モードでは、立ち上げ期より安定期に、垂直方向に近い方向の空気が頻繁に吐き出される。
【００２５】
したがって、選択されるスイングパターンを、運転モードの違いだけでなく、室内の温度分布などの空調状態であるフェーズに応じて変更することができる。このため、空間の垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、ドラフトによる不快感を利用者に極力与えないようにすることができる。
【００２６】
第６発明に係る制御装置は、第１発明から第５発明のいずれかに係る制御装置であって、空気調和装置は、四つの吹出口を有する空気調和装置である。そして、スイングパターン記憶領域は、四つの吹出口にそれぞれ設けられたフラップに対する複数のスイングパターンを記憶する。
【００２７】
本発明の制御装置では、スイングパターン記憶領域が空気調和装置の有する四つのフラップそれぞれに関連づけられた複数のスイングパターンを記憶している。したがって、四方吹きの空気調和装置のフラップそれぞれを独立して異なるスイングパターンにより制御することができる。
【００２８】
第７発明に係る制御装置は、第６発明に係る制御装置であって、四つの吹出口は、第１の吹出口と、第３の吹出口と、第２の吹出口と、第４の吹出口とからなる。第３の吹出口は、第１の吹出口に対して対称に配置される。第２の吹出口は、第１の吹出口の一端側近傍から第３の吹出口の一端側近傍に伸び、第１の吹出口および第３の吹出口に隣接する。第４の吹出口は、第１の吹出口の他端側近傍から第３の吹出口の他端側近傍に伸びて第２の吹出口に対して対称に配置され、第１の吹出口および第３の吹出口に隣接する。本発明の制御装置はまた、ＩＤ記憶領域と、ペア設定部とをさらに備える。ＩＤ記憶領域は、四つの吹出口に対応するＩＤを記憶する。ペア設定部は、ＩＤ記憶領域に記憶されたＩＤに基づき、隣接する二つの吹出口に設けられた二つのフラップからなる二組のペアを設定する。そして、制御指令生成部は、同一のペアに属する二つのフラップを同期させる制御指令を生成する。
【００２９】
本発明の制御装置では、四つの吹出口に対応するＩＤがＩＤ記憶領域に記憶される。そして、記憶されたＩＤに基づいて、隣接する二つの吹出口に設けられる二組のフラップのペアがペア設定部により決定される。同一のペアに設定されたフラップは、制御指令生成部により生成された制御指令に基づいて、そのスイングパターンが同期される。
【００３０】
隣接する二つの吹出口に設けられる二つのフラップのスイングパターンを同期させて、それらの吹出口から吹き出される風向の上下動を合わせると、空間の垂直方向に対して旋回流が起きやすくなる。したがって、本発明の制御装置では、空気の縦方向の旋回流を生じさせることができる。
【００３１】
第８発明に係る制御装置は、第７発明に係る制御装置であって、制御指令生成部は、二組のペアに、異なるタイミングで同一のスイングパターンを実行させる。
【００３２】
本発明の制御装置では、四つの吹出口に設けられた四つのフラップのうち、各ペアが異なるタイミングで同一のスイングパターンを実行する。すなわち、同一ペアの２つのフラップ（第１ペアとする）と、第１ペアと異なる２つのフラップ（第２ペア）とが、異なるタイミングのスイングパターンが実行されることになり、このときに第１ペアと第２ペアとに実行されるスイングパターンは同一のものである。
【００３３】
これにより、室内の空気を攪拌させることができる。
【００３４】
第９発明に係る制御装置は、第７発明または第８発明に係る制御装置であって、ペア設定部は、所定の条件でペアを変更する。
【００３５】
本発明の制御装置では、所定の条件でペアが変更される。すなわち、異なるペアに属する２つのフラップがペアとして決定されることになる。なお、ここで、所定の条件とは、例えば、所定の時間間隔または室内の空調環境等である。
【００３６】
これにより、室内の温度ムラを適宜解消することができる。
【００３７】
第１０発明に係る制御装置は、第４発明から第９発明のいずれかに係る制御装置であって、温度取得部は、室内機に取り付けられた温度センサで検知された値を取得する。
【００３８】
本発明の制御装置では、室内機に取り付けられた温度センサによって検知された値が取得され、スイングパターンが決定される。なお、室内機に取り付けられた温度センサには、例えば、吸込み温度センサ、吹出温度センサ、および床温度センサ等が含まれる。
【００３９】
これにより、室内温度などの室内環境や吹出温度などの室内機の状況に応じてスイングパターンを決定することができる。
【発明の効果】
【００４０】
第１発明に係る制御装置では、冷房運転におけるスイングパターンと暖房運転におけるスイングパターンとを、冷房運転および暖房運転のそれぞれに最適になるように異なるスイングパターンを実行することができる。このため、空調対象空間に生じる垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、かつ、ドラフトによる不快感を低減することができ、室内における快適性を向上させることができる。
【００４１】
第２発明に係る制御装置では、少なくとも２つ以上の運転モード（冷房運転モードおよび暖房運転モードを含む）に応じて、スイング動作の頻度を変更することができる。したがって、運転モードに応じて、その時の運転モードに最適になるように異なるスイングパターンを実行させることができる。このため、空調対象空間に生じる垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、かつ、ドラフトによる不快感を低減することができ、室内における快適性を向上させることができる。
【００４２】
第３発明に係る制御装置では、利用者に対して直接当てる風のパターンを不規則にすることができる。また、空間の垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、ドラフトによる不快感を利用者に極力与えないようにできる。
【００４３】
第４発明に係る制御装置では、選択されるスイングパターンを、運転モードの違いだけでなく、室内の温度分布などの空調状態に応じて変更することができる。このため、空間の垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、ドラフトによる不快感を利用者に極力与えないようにすることができる。
【００４４】
第５発明に係る制御装置では、選択されるスイングパターンを、運転モードの違いだけでなく、室内の温度分布などの空調状態であるフェーズに応じて変更することができる。このため、空間の垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、ドラフトによる不快感を利用者に極力与えないようにすることができる。
【００４５】
第６発明に係る制御装置では、四方吹きの空気調和装置のフラップそれぞれを独立して異なるスイングパターンにより制御することができる。
【００４６】
第７発明に係る制御装置では、隣接する二つのフラップのスイングを同期させる制御を空気調和装置に行うことにより、空気の縦方向の旋回流を生じさせることができる。
【００４７】
第８発明に係る制御装置では、室内の空気を攪拌させることができる。
【００４８】
第９発明に係る制御装置では、室内の温度ムラを適宜解消することができる。
【００４９】
第１０発明に係る制御装置では、室内温度などの室内環境や吹出温度などの室内機の状況に応じてスイングパターンを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和装置１の外観斜視図である。
【図２】（ａ）吹出口の拡大断面図であり、フラップが水平面に対して第１角度だけ傾いた位置（水平吹き）を示す図である。  （ｂ）吹出口の拡大断面図であり、フラップが水平面に対して第２角度だけ傾いた位置（下吹き）を示す図である。
【図３】空調制御部、各種センサ、および各種機器の関係を示すブロック図である。
【図４】継続時間テーブルを表す図である。
【図５】条件テーブルを表す図である。
【図６】スイングパターンテーブルを表す図である。
【図７】パターン１におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図８】パターン２におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図９】パターン３におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図１０】パターン４におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図１１】パターン５におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図１２】パターン６におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図１３】パターン７におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図１４】フェーズを判定する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１５】フェーズを判定する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１６】フェーズを判定する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１７】フェーズを判定する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１８】変形例（８）のパターンにおけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明に係る空気調和装置１の実施形態についてについて、図面を用いて詳細に説明する。
【００５２】
（１）空気調和装置１の構成
以下、本発明の空気調和装置１の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００５３】
図１に、本発明の一実施形態にかかる空気調和装置１の外観斜視図を示す。
【００５４】
空気調和装置１は、利用者によって利用させる建物の室内に配置された室内機２（本実施形態では１台）によって、利用者の快適性を向上させる空調制御を行うシステムであって、主に、室内機２と室外機３とを有する空気調和装置からなる。なお、本実施形態に係る室内機２は、４方向へ空気を吹き出すことができる天井設置型の室内機である。室内機２と室外機３とは、冷媒連絡配管１０を介して接続され、冷媒回路（図示せず）を形成する。また、本実施形態では、１台の室外ユニットに対して１台の室内機２が接続される。２１室外機３は、室内機２の熱負荷を処理する熱源ユニットとして機能する。室内機２は、利用ユニットとして機能し、室内空間の空調（冷房運転や暖房運転など）を行う。室外機３は、内部に空調制御部４を有している。空調制御部４は、空気調和装置２の各種運転制御を行う装置である。
【００５５】
また、図１に示すように、室内機２は、本体２１およびフラップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有する。本体２１は、箱状の形状を有しており、下面の略中央には正方形状の吸込口２３が形成されており、４つの吹出口２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが形成されている（図１および図２）。４つの吹出口２１ａ〜２１ｄは、吸込口２３の外側で、吸込口１５の４つの辺に沿って延びるように、細長い長方形状に形成されている。各吹出口２１ａ〜２１ｄには、各吹出口２１ａ〜２１ｄを識別するための情報として吹出口ＩＤ１〜４が振り当てられている。
【００５６】
そして、フラップ２２ａ〜２２ｄは、それぞれ本体２１の各吹出口２１ａ〜２１ｄ付近に設けられている。フラップ２２ａ〜２２ｄは、各吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出された空調空気を上下方向に導くための風向調整板であって、各吹出口２１ａ〜２１ｄの形状と同様に細長い矩形状に形成されている。フラップ２２ａ〜２２ｄは、図２（ａ）に示すように、本体２１に対し上下に回動することで、各吹出口２１ａ〜２１ｄを開閉することができる。
【００５７】
なお、図２（ａ）は、フラップ２２ａ〜２２ｄが、水平面Ｈに対して第１角度αだけ傾いた位置（水平吹き）を示し、図２（ｂ）は、フラップ２２ａ〜２２ｄが、水平面Ｈに対して第２角度βだけ傾いた位置（下吹き）を示している。図２に示す通り、水平面Ｈに対する第２角度βが第１角度αよりも大きい。そして、フラップ２２ａ〜２２ｄの傾きが、水平面Ｈから第１角度αの位置に調整されると、吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出される空調空気の流れ方向は天井に沿って水平方向に近い方向であって本体２１とは外側に流れる。また、フラップ２２ａ〜２２ｄの傾きが、水平面Ｈから第２角度βの位置に調整されると、吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出される空調空気の流れ方向は垂直方向に近い方向であって下向きに流れる。
【００５８】
また、本実施形態において、室内機２は、本体２１内部に室内空気を吸入して、利用側熱交換器（図示せず）において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための送風ファンとしての室内ファン２４を有している。室内ファン２４は、利用側熱交換器に供給する空気の風量を可変することが可能なファンである。本実施形態においては、室内ファン２４は、ＤＣファンモータ等からなるモ７ータ２４ｍによって駆動される遠心送風機である。
【００５９】
また、本実施形態において、室内機２は、吹出口２１ａから吹き出される供給空気の温度を検出する吹出温度センサ２５と、吸込口２３において吸い込まれる室内空気の温度を検出する吸込温度センサ２６と、床からの赤外線の量を検出することにより床の温度を検出する非接触方式の床温度センサ２７とを有する。なお、吹出温度センサ２５および吸込温度センサ２６はサーミスタからなり、床温度センサ２７はサーモパイルからなる。なお、本実施形態において、吹出温度センサ２５は、４つある吹出口２１ａ〜２１ｄのうちで吹出口２１ａのみに配置されているが、これに限らずに、吹出口２１ａ〜２１ｄの少なくともいずれか１つに設けられていればよい。また、本実施形態において、床温度センサ２７は、床に直接配置されない非接触方式の温度センサであるが、これに限らずに、床の温度を直接検出可能な温度センサ（すなわちサーミスタ）を床に配置して、それと通信線または無線（ＺｉｇＢｅｅなど）により空調制御部４に接続して、検出された温度値を取得するようにしても良い。
【００６０】
空調制御部４は、図３に示すように、室内機２の運転制御を行うために、データ処理部４１、メモリ４２、制御部４３、および通信部４４を有する。通信部４４は、室内ファン２４、各種温度センサ２５〜２７、および、リモコン５などと通信線Ｎを介して接続され、室内ファン２４、各種温度センサ２５〜２７、および、リモコン５などから各種運転データを受信したり、室内ファン２４、各種温度センサ２５〜２７、および、リモコン５などに制御信号などを送信したりする。
【００６１】
データ処理部４１は、メモリ４２に記憶される演算プログラムに従って、メモリ４２や通信部４４などから得られる運転データ処理、表示処理等の各種情報を演算処理して規定の情報を導出し、その情報をメモリ４２および通信部４４に送信する。また、データ処理部４１は、フェーズ判定部４１ａ、パターン選択部４１ｂ、継続時間決定部４１ｃ、ペア設定部４１ｄ、およびスイングパターン処理部４１ｅを備えている。
【００６２】
ここで、フェーズ判定部４１ａは、後述するフェーズの判定を行う。なお、フェーズ判定部４１ａは、運転モードの判定も可能である。パターン選択部４１ｂは、フェーズ判定部４１ａによって判定されたフェーズに基づいて、最適なスイングパターンを選択する。継続時間決定部４１ｃは、後述する後述する継続時間テーブルおよびスイングパターンテーブルに基づいて、フラップ２２ａ〜２２ｄをキープする時間である継続時間（後述参照）を決定する。ペア設定部４１ｄは、隣接するフラップであるフラップ２２ａとフラップ２２ｄとをペアに設定し、残りの隣接するフラップであるフラップ２２ｂとフラップ２２ｃとをペアに設定している。なお、ペア設定部４１ｄは、条件に応じて、ペアを変更しても構わない。例えば、フラップ２２ａとフラップ２２ｂとをペアに設定し、フラップ２２ｃとフラップ２２ｄとをペアに設定するように変更しても構わない。パターン指令生成部４１ｅは、継続時間決定部４１ｃにより決定された継続時間に基づいて、ペア設定部４１ｄにより設定されたフラップ２２ａ〜２２ｄへの制御指令を生成する。
【００６３】
メモリ４２には、空気調和装置１を制御するために必要な各種制御テーブル（図示せず）、空気調和装置１の通信に必要な位置データなどの各空気調和装置１に関する情報や各種演算プログラムなどが記憶されている。また、メモリ４２には、継続時間（後述参照）を定義した継続時間テーブルと、後述するフェーズとフェーズを判定するため条件とスイングパターンとを関連づけた条件テーブルと、吹出口ＩＤと各吹出口２１ａ〜２１ｄに対応したフラップ２２ａ〜２２ｄのスイングパターンとを関連づけたスイングパターンテーブルとが格納されている。
【００６４】
継続時間テーブルでは、図４に示されるように、継続時間番号に対して継続時間がどのくらいであるかを定義している。なお、ここにいう継続時間とは、フラップ２２ａ〜２２ｄが水平吹きの位置または下吹きの位置を維持する時間のことである。本実施形態では、図８に示すように、継続時間は、ｔ０〜ｔ５までの６通りであり、それぞれ０秒から５０秒まで１０秒単位で定義されている。なお、継続時間は、ｔ０〜ｔ５までの６通りに限るものではない。また、継続時間は、本実施形態において定義した時間〔秒〕に限るものではない。
【００６５】
条件テーブルでは、図５に示されるように、冷房運転モード、暖房運転モードなどの運転モードや、立ち上げ期、安定期などの各運転モードにおける冷房運転モードの立ち上げ期、冷房運転モードの安定期１（温度ムラ無し）、冷房運転モードの安定期２（温度ムラ有り）、暖房運転モードの立ち上げ期、暖房運転モードの中間期１、暖房運転モードの中間期２、および暖房運転モードの安定期の７つのフェーズと各フェーズに対応したスイングパターンとが関連づけられている。なお、ここにいう「冷房運転モードの立ち上げ期」とは、吹出温度が設定温度よりも高いと判定された場合であり、冷房運転モードの立ち上げ直後を想定している。また、ここにいう「冷房運転モードの安定期１」および「冷房運転モードの安定期２」とは、設定温度から１０Ｋ減算した温度よりも吹出温度が低くなった状態が１０分間継続した場合であり、冷房運転モードにおいて室内空間の温度が安定した状態であることを想定している。そして、「冷房運転モードの安定期１」は、室内空間の垂直方向における温度分布にバラツキが無い（すなわち、温度ムラが無い）場合であり、「冷房運転モードの安定期２」は、室内空間の垂直方向における温度分布にバラツキが有る（すなわち、温度ムラが有る）場合である。また、ここにいう「暖房運転モードの立ち上げ期」とは、吹出温度が設定温度よりも低いと判定された場合であり、暖房運転モードの立ち上げ直後を想定している。また、ここにいう「暖房運転モードの中間期１」とは、吹出温度が設定温度以上であると判定された場合であり、暖房運転モードにおいて室内空間の温度が安定する安定期になる前（中間期）の第１段階であることを想定している。また、ここにいう「暖房運転モードの中間期２」とは、設定温度に５Ｋ加算した温度よりも吹出温度が高くなった状態が３分継続した場合であり、暖房運転モードの中間期の第２段階であることを想定している。また、ここにいう「暖房運転モードの中間期２」とは、設定温度に１０Ｋ加算した温度よりも吹出温度が高くなった状態が１０分継続した場合であり、暖房運転モードにおいて室内空間の温度が安定した状態であることを想定している。
【００６６】
スイングパターンテーブルは、図６に示されるように、上述の７つのフェーズに関連づけられた７つのスイングパターンに対して、動作させるフラップ２２ａ〜２２ｄのフラップＩＤ、初期位置、初期動作、および継続時間パターンが関連づけられている。なお、ここにいう、「初期位置」とは、各フラップ２２ａ〜２２ｄのそのスイングパターンにおける最初の位置のことであり、この位置には上述したフラップ２２ａ〜２２ｄの位置である水平吹きと下吹きとの２種類がある。また、ここにいう、「初期動作」とは、各フラップ２２ａ〜２２ｄのそのスイングパターンにおける最初の動作のことであり、この動作にはスイング、キープ、および１０ｓキープの３種類がある。「スイング」とは、各フラップ２２ａ〜２２ｄが水平吹きの位置から下吹きの位置にその姿勢を移動させること、または、各フラップ２２ａ〜２２ｄが下吹きの位置から水平吹きの位置にその姿勢を移動させることであり、そのいずれかであるかはスイングを行う直前の各フラップの位置により決まる。なお、本実施形態において、１回のスイングにかかる時間は２０秒と固定されているが、これに限らずに変更できても構わない。「キープ」とは、定められた継続時間だけその位置を維持することであり、継続時間は後述する継続時間パターンにより決まる。「１０ｓキープ」とは、定められた継続時間にかかわらず１０秒その位置を維持することであり、初期動作に限る。また、「継続時間パターン」とは、各フラップ２２ａ〜２２ｄがその位置をキープする時間である継続時間の複数種類を複数回分に並べてパターンとしたものである（具体的には、下記のスイングパターン制御を参照）。各フラップ２２ａ〜２２ｄは、スイングを行った後は必ずその位置において定められた継続時間の分だけキープを行い、キープが終了するとスイングを行うことになる。したがって、スイングとキープとが交互に行われ、そのキープの時間を対応するパターンに応じて順番に定義したものが継続時間パターンとなる。
【００６７】
制御部４３は、メモリ４２に記録されている演算プログラムやパターン指令生成部４１ｅにより生成された制御指令などにしたがって空気調和装置１の制御を行う。
【００６８】
また、空気調和装置１には、入力部５１を有するリモコン５が通信線Ｎに接続されるようにして備えられており、入力部５１を介して各種データを入力することができる。具体的には、このリモコン５では、利用者は、室内機２の制御に対応しており、冷房運転モード、暖房運転モードなどの運転モードの切り換え、各種運転モードにおける設定温度の入力、時間設定によるオン／オフの設定（タイマ設定）などの操作ができる。なお、リモコン５は、室内機２に対応するワイヤレスリモコンまたはワイヤードリモコンを想定しているが、これに限らず、建物に設置される空気調和装置の複数台を管理できる集中リモコンや建物の全ての設備の運転状況を管理できる管理装置などであっても構わない。なお、ここにいう「設定温度」とは、室内の温度（室内温度）を最終的に近づける目標温度である。すなわち、空気調和装置１では設定温度が設定されることにより、室内温度がその設定温度に近づくように、室内の空気が空調されることになる。
【００６９】
（２）スイングパターン制御
空気調和装置１では、上述したフェーズを判断して、そのフェーズに応じて、スイングパターンを利用者が不快感を軽減するように変更する。本実施形態においては、空気調和装置１は、上記のシステム構成を用いて、７つのフェーズに応じて、スイングパターンを変更する。
【００７０】
以下、７つのフェーズにおけるスイングパターン（パターン１〜７）について図７〜１３に基づいて具体的に説明する。図７〜１３では、横軸に時間、縦軸に４つのフラップ２２ａ〜２２ｄの向きを示し、各フラップ２２ａ〜２２ｄの向きの時間経過による推移を表す図である。なお、横軸に対して刻まれている１目盛りは１０秒である。また、各フラップ２２ａ〜２２ｄは、その向きに応じて吹出口２１ａ〜２１ｄの開口の割合が変化する。すなわち、水平吹きの場合には微開状態となり、下吹きの場合には全開状態となる。そして、４つのフラップ２２ａ〜２２ｄは、微開状態と全開状態とがそれぞれ独立して制御されるため、その開度に応じて吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出す風量の割合が変化する。例えば、２つのフラップが微開状態であり、かつ、２つのフラップが全開状態である場合には、微開状態のフラップが位置する吹出口からはそれぞれ全体の風量の１０％程度の風量の風が吹出、全開状態のフラップが位置する吹出口からはそれぞれ全体の風量の４０％程度の風量の風が吹き出す。全体の風量に対する各吹出口から吹き出される風量の割合は、各図７〜１３の各フラップのタイムチャートの下部に記載されている。なお、この数値の単位は％である。また、風量が例えば１０％のように小さい時は風速が速くなり、その場合の気流の到達距離が長くなる。その反対に、風量が例えば４０％のように大きい時は風速が遅くなり、気流の到達距離が短くなる。
【００７１】
また、４つのフラップ２２ａ〜２２ｄは、それぞれが独立してスイングすることができる。そして、本実施形態において、４つのフラップ２２ａ〜２２ｄのスイングパターンは、少なくとも１つのフラップに設定されるスイングパターンが、他のフラップに設定されるスイングパターンとの位相がずれたもの、あるいは、同位相のものとなる。したがって、各スイングパターンの説明では、フラップ２２ａのスイングパターンを代表して説明する。
【００７２】
（２−１）パターン１
冷房運転の立ち上げ期では、空気調和装置から吹き出される吹出温度が十分に低くなっておらず、単に水平吹きとするだけではなかなか冷房が効かないため利用者に不快感を与える原因となることが多い。また、下吹きの時間を多くしすぎると生暖かい風を利用者に当てることになり、これも不快感の原因となると考えられる。パターン１では、冷房運転の立ち上げ期に行うパターンとして設定され、上記のような問題を解決するために、冷房運転開始直後の風量にバラツキができるようなスイングパターンとしている。
【００７３】
パターン１は、具体的には、図６のスイングパターンテーブルと図７のパターン１におけるフラップの向きを示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００７４】
パターン１におけるフラップ２２ａ（フラップＩＤ１）の初期位置は下吹きであり、初期動作はスイングである。パターン１では、２種類の継続時間（ｔｋ０およびｔｋ１）を４回分（１ｓｔ〜４ｔｈ）に並べており、初期動作のスイングの後に１回目（１ｓｔ）の継続時間のキープが行われる。その後にスイングが行われて２回目（２ｎｄ）の継続時間のキープが行われる。そして、４回目（４ｔｈ）までスイングとキープとを繰り返し、４回目（４ｔｈ）のキープが終了するとスイングを経て１回目（１ｓｔ）のキープに戻ることになる。このように、スイングとキープとが交互に行われることになる。
【００７５】
パターン１では、フラップ２２ａとフラップ２２ｄとが同調したスイング動作を行うスイングパターンとなり、フラップ２２ｂとフラップ２２ｃとが同調したスイング動作を行うスイングパターンとなる。フラップ２２ｂとフラップ２２ｃとは、その継続時間パターンを、３回目（３ｒｄ）を始めとして、以下、４回目（４ｔｈ）、１回目（１ｓｔ）、２回目（２ｎｄ）の順に並べ替えると、フラップ２２ａおよびフラップ２２ｄのスイングパターンにおける継続時間パターンと同様のものとなる。ただし、このように並べ替えても、パターン１では、フラップ２２ａおよびフラップ２２ｄの場合では初期位置（１回目の継続時間におけるキープの位置にスイングする直前の位置）が下吹きに対して、フラップ２２ｂおよびフラップ２２ｃにおいて上記のように並べ替えた場合では初期位置（３回目の継続時間におけるキープの位置にスイングする直前の位置）が水平吹きとなり、初期位置に相当する位置は全く逆の位置となる。
【００７６】
上記のように制御することにより、パターン１開始から２０秒後の各吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出される風量は、吹出口２２ａ，２２ｄからそれぞれ１０％の風量が吹き出され、吹出口２２ｂ，２２ｃからそれぞれ４０％の風量が吹き出されることになる。そして、パターン１開始から５０秒後には各吹出口２１ａ〜２１ｄより１７〜３３％の風量が吹き出され、その１０秒後には各吹出口２１ａ〜２１ｄから２５％の風量が吹き出される。そしてさらにその１０秒後には各吹出口２１ａ〜２１ｄより１７〜３３％の風量が吹き出される。このように冷房運転の立ち上げ期では、各吹出口２１ａ〜２１ｄから１０〜４０％の間の複数種類（少なくとも２種類以上）の風量が吹き出されることになる。２つのフラップが同調してスイングすることを考えると多い時で４０％の風量が１つの吹出口から出ることは、相対的に風量が大きいと言える。その逆に１０％の場合には比較的少ないと言える。
【００７７】
パターン１では、継続時間パターンの継続時間がｔｋ０（０秒）とｔｋ１（１０秒）との２種類であり、最長でも１０秒間と短いため、１つの吹出口から同一の割合の風量が吹き出されることが継続されることがほとんど無い。すなわち、継続時間を最長でも１０秒と短時間に設定することにより、各吹出口から吹き出される風量を１０〜４０％までの間にランダムに設定することができる。しかも、各フラップ２２ａ〜２２ｄは、スイングしているため室内空間の空気を積極的に撹拌でき、室内空間の温度ムラを解消できるという効果も奏する。
【００７８】
また、風量が４０％の場合は各フラップ２２ａ〜２２ｄの位置が下吹きの場合であり、風量が１０％の場合は各フラップ２２ａ〜２２ｄの位置が水平吹きの場合に限る。このため、風量が大きい場合には風速の遅い風を下向きに（すなわち、利用者側に）送ることになるため、下吹きであっても利用者にドラフト感を余り与えないように空間の垂直方向に対する撹拌を促進することができる。また、風量が小さい場合には風速の速い風を水平向きに送ることになるため、広範囲に渡る循環気流を起こすことができ速やかに冷却することができる。また、下吹きの頻度が、１周期（パターン１では１００秒）当たり２回であり、１０秒当たりでは０．２回と他のパターン（後述参照）と比べて頻繁であり、下吹きの回数が多くなっている。これは、吹出温度が十分に低くないために直接利用者に当たっても、ほとんど不快感を与えないと見なすことができるためである。
【００７９】
（２−２）パターン２およびパターン３（冷房運転モードの安定期）
冷房運転の安定期では、冷房運転の開始から十分に時間が経過した後の状態であり、空気調和装置から吹き出される吹出温度が十分に低くなったと判定された状態である。そして、冷房運転の安定期では、室内空間が冷たい空気の層と暖かい空気の層とに分かれる。このように、空間の空気が垂直方向に対して温度分布の偏りが生じてしまうと、空調の効率が低下し、かつ、利用者に不快感を与えてしまう。ただし、冷房運転の場合には、吹出口から供給される風を利用者に直接当てると、ドラフトによる不快感を利用者に与える恐れがある。また、スイング動作を単調な固定パターンとしてしまうと、利用者が感じる快適さを徐々に低下させてしまう。したがって、冷房運転の安定期においては、これらの問題を解決するために、温度分布に偏りが生じた場合（温度ムラ有りの場合）と、そうでない場合（温度ムラ無しの場合）とに分けて、それぞれに最適なスイングパターンが適用される。
【００８０】
以下、温度ムラ有りの場合に適用されるスイングパターンであるパターン２と、温度ムラ無しの場合に適用されるスイングパターンであるパターン３とについて説明する。
【００８１】
パターン２は、具体的には、図６のスイングパターンテーブルと図８のパターン２におけるフラップの向きを示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００８２】
パターン２におけるフラップ２２ａ（フラップＩＤ１）の初期位置は水平吹きであり、初期動作はスイングである。パターン２では、３種類の継続時間（ｔｋ０、ｔｋ２、およびｔｋ４）を８回分（１ｓｔ〜８ｔｈ）に並べており、初期動作のスイングの後に１回目（１ｓｔ）の継続時間のキープが行われる。その後にスイングが行われて２回目（２ｎｄ）の継続時間のキープが行われる。そして、４回目（４ｔｈ）までスイングとキープとを繰り返し、８回目（８ｔｈ）のキープが終了するとスイングを経て１回目（１ｓｔ）に戻ることになる。このように、スイングとキープとが交互に行われることになる。
【００８３】
パターン２では、フラップ２２ａとフラップ２２ｄとが同調したスイングパターンとなり、フラップ２２ｂとフラップ２２ｃとが同調したスイングパターンとなる。フラップ２２ｂとフラップ２２ｃとは、その継続時間パターンを、５回目（５ｒｄ）を始めとして、以下、６回目（６ｔｈ）、７回目（７ｔｈ）、８回目（８ｔｈ）、１回目（１ｓｔ）、２回目（２ｎｄ）、３回目（３ｒｄ）、４回目（４ｔｈ）の順に並べ替えると、フラップ２２ａおよびフラップ２２ｄのスイングパターンにおける継続時間パターンと同様のものとなる。
【００８４】
上記のように制御することにより、パターン２開始から２０秒後の各吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出される風量は、各吹出口２２ａ〜２２ｄからそれぞれ２５％の風量が吹き出されことになる。そして、パターン２開始から８０秒後には吹出口２１ａ，２１ｄから１０％、吹出口２１ｂ，２１ｃから４０％の風量が吹き出され、さらにその２０秒後には吹出口２１ａ，２１ｄから４０％の風量、吹出口２１ｂ，２１ｃから１０％の風量が吹き出される。パターン２開始から１４０秒後においてパターン２の前半の１４０秒間におけるスイングパターンが終了する。パターン２の後半は、前半とほぼ同様であり、前半と異なる部分は、後半開始から８０秒後と１００秒後における吹出口２１ａ，２１ｄの風量と吹出口２１ｂ，２１ｃの風量とが反対となる。なお、パターン２を前半と後半とに分けて説明したが、説明する上で前半と後半とを便宜上定義しただけであって実際には特に前半と後半とは区別されない。
【００８５】
パターン２では、その１周期における前半および後半の開始から２０秒後において、４つの吹出口２２ａ〜２２ｄからそれぞれ２５％の風量を一斉に吹き出す。このため、室内空間内の空気を緩やかな風により撹拌できる。また、前半および後半の開始から８０〜１００秒後に、吹出口２１ａ，２１ｄと吹出口２１ｂ，２１ｃとが４０％の風量の風と１０％の風量の風とを交互に吹き出す。上述したように、風量が大きい場合には風速の遅い風を下向きに（すなわち、利用者側に）送ることになるため、下吹きであっても利用者にドラフト感を余り与えないように空間の垂直方向に対する撹拌を促進することができる。また、風量が小さい水平吹き風量１０％の場合には風速の速い風を水平向きに送ることになるため、広範囲に渡る循環気流を起こすことができ速やかに冷却することができる。すなわち、４０％の風量の風と１０％の風量の風を組み合わせ、その組合せを比較的短期間である２０秒間の間に行うことにより、空間の隅々まで空気を撹拌することができ、温度ムラを解消することに効果を奏することになる。また、下吹きの頻度が、１周期（パターン２では２４０秒）当たり４回であり、１０秒当たりでは０．１４回とパターン１より少ない。
【００８６】
パターン３は、パターン２と類似するスイングパターンである。パターン３がパターン２と異なる部分は、継続時間パターンの継続時間である。パターン３の継続時間は、パターン２の継続時間のｔｋ２（２０秒）がｔｋ４（４０秒）に、パターン２における継続時間のｔｋ４（４０秒）がｔｋ５（８０秒）に置き換わったものである。すなわち、パターン３では、パターン２と比べて所定の継続時間（２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、８ｔｈ）が２倍に長くなっている。これは、パターン３の下吹きから次の下吹きまでの時間間隔が２倍になっていることを意味する。パターン３は、冷房運転の安定期であって温度ムラが無い場合に行われるスイングパターンであるため、パターン２のように温度ムラがある場合よりも下吹きの頻度が１０秒当たり０．１回と少ない。
【００８７】
なお、パターン２は、水平吹きにおけるキープの継続時間を例えば１０秒ずつ短縮したパターンとしても構わない。この場合には、下吹きの頻度がパターン２よりも多くなるため、室内の温度ムラを解消できる。
【００８８】
また、冷房運転の安定期では、設定温度を＋Ｔ℃（例えば１℃）に設定するようにしても良い。これにより、ドラフトによる不快感を与えることを軽減でき、かつ、エネルギー消費を押さえて運転することができる。
【００８９】
（２−３）パターン４（暖房運転モードの立ち上げ期）
暖房運転の立ち上げ期では、空気調和装置から吹き出される吹出温度が十分に高くなっておらず、単に下吹きをとするだけでは利用者に冷風を直接当てることになり、利用者にドラフトによる不快感を与えてしまう。また、水平吹きの状態にしたままでは利用者が位置する室内空間の下部に暖かい風を送ることはできない。したがって、適切な頻度で下吹きにする必要がある。パターン４は、このような暖房運転の立ち上げ期に行うパターンであり、上記のような問題を解決するために、暖房運転開始直後の下吹きの頻度を少なくしている。
【００９０】
パターン４は、具体的には、図６のスイングパターンテーブルと図１０のパターン４におけるフラップの向きを示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００９１】
パターン４におけるフラップ２２ａ（フラップＩＤ１）の初期位置は水平向きであり、初期動作はスイングである。パターン４では、２種類の継続時間（ｔｋ０およびｔｋ４）を２回分（１ｓｔ，２ｎｄ）に並べており、初期動作のスイングの後に１回目（１ｓｔ）の継続時間のキープが行われる。その後にスイングが行われて２回目（２ｎｄ）の継続時間のキープが行われる。そして、２回目（２ｎｄ）の継続時間のキープが終了するとスイングを経て１回目（１ｓｔ）の継続時間のキープに戻ることになる。このように、スイングとキープとが交互に行われる。
【００９２】
パターン４では、フラップ２２ａとフラップ２２ｄとが同調したスイング動作を行うスイングパターンとなり、フラップ２２ｂとフラップ２２ｃとが同調したスイング動作を行うスイングパターンとなる。フラップ２２ｂ，２２ｃのスイングパターンは、フラップ２２ａ，２２ｄとは反対に、その継続時間パターンを２回目（２ｎｄ）、１回目（１ｓｔ）の順に並べ替えたものである。また、フラップ２２ｂ，２２ｃのスイングパターンは初期動作がキープであることが異なる。すなわち、パターン４におけるフラップ２２ｂ，２２ｃのスイングパターンでは、始めに１回目（１ｓｔ）の継続時間のキープが行われて、その後スイングが行われて２回目（２ｎｄ）の継続時間のキープが行われる。そして、２回目（２ｎｄ）のキープが終了すると最後にスイングが行われて１回目（１ｓｔ）の継続時間によるキープに戻ることになる。このように、初期動作がキープの場合であっても、スイングとキープとが交互に行われることになる。
【００９３】
上記のように制御することにより、フラップ２２ａ，２２ｄが下吹きの状態になっている時に、フラップ２２ｂ，２２ｃは水平吹きのキープのうちのちょうど半分の継続時間が経過した状態となっており、フラップ２２ａ，２２ｄとフラップ２２ｂ，２２ｃとが交互にスイングを行う。パターン４では、フラップ２２ａ〜２２ｄが１回のスイングを行うのに２０秒間かかり、パターン４では下吹きの継続時間が０秒である。そして、フラップ２２ａ〜２２ｄが水平吹きの状態でのキープの継続時間は４０秒である。このため、一方のペアがスイングを行っている場合には、他方のペアは水平吹きの状態におけるキープを行っていることになる。そして、一方のペアが下吹きの状態の場合には、そのペアが位置する吹出口からはそれぞれ４０％の風量が吹き出され、他方のペアが位置する吹出口からはそれぞれ１０％の風量が吹き出されることになる。
【００９４】
パターン４では、暖房運転において行われるスイングパターンであるため下吹きの継続時間が０秒間である。パターン４はさらに、暖房運転の立ち上げ期であるため吹き出される風が十分に温まっていないため下吹きになるまでの期間（すなわち水平吹きの継続時間）を長めの４０秒間としている。このため、あまり温まっていない状態の風を利用者に極力当てないようにすることができ、ドラフト感を軽減することができる。また、水平吹きだけでなく定期的に下吹きを行うため、十分に温まりきっていない風であっても空間の下部に送るため、室内空間の垂直方向に温度ムラが生じることを軽減できる。また、下吹きの頻度が、１周期（パターン４では８０秒）当たり１回であり、１０秒当たりでは０．１３回と他のパターン（後述参照）と比べて少なくなっている。
【００９５】
（２−４）パターン５およびパターン６（暖房運転の中間期）
暖房運転の中間期とは、暖房運転の立ち上げ期よりも吹出温度が高くなっているがまだ十分に温まっていない状態のことである。すなわち、暖房運転の中間期は、暖房運転の立ち上げ期から、吹出温度が十分に温まり、かつ、室内温度も温まった状態の暖房運転の安定期までの間に段階的に定義した状態である。そして、暖房運転の中間期にはさらに段階的に２つに分けている。暖房運転の中間期では、吹出温度が立ち上げ期よりも高くなっているため、立ち上げ期よりも頻繁にした吹きとしても利用者にドラフトによる不快感を与える可能性が低くなる。パターン５およびパターン６は、このような暖房運転の中間期に行うスイングパターンであり、暖房運転の立ち上げ期よりも下吹きの頻度を多くしている。
【００９６】
パターン５は、パターン４と類似するスイングパターンである。パターン５がパターン４と異なる部分は、継続時間パターンの継続時間である。パターン５の継続時間は、パターン４の継続時間のｔｋ４（４０秒）がｔｋ３（３０秒）に置き換わったものである。すなわち、パターン５では、パターン４と比べて所定の継続時間（水平吹きの継続時間）が３／４と短くなっている。パターン５は、暖房運転の中間期１（中間期の第１段階）であって吹出温度が立ち上げ期よりも高く、中間期２（中間期の第２段階）よりも低い。このため、パターン４よりも下吹きの頻度が１０秒当たり０．１４回と多い。
【００９７】
パターン６も、パターン５と同様にパターン４と類似するスイングパターンである。パターン６がパターン４と異なる部分は、継続時間パターンの継続時間である。パターン６の継続時間は、パターン４の継続時間のｔｋ４（４０秒）がｔｋ２（２０秒）に置き換わったものである。すなわち、パターン６では、パターン４と比べて所定の継続時間（水平吹きの継続時間）が１／２と短くなっている。パターン６は、暖房運転の中間期２であって暖房運転の中間期１よりも高く、暖房運転の安定期よりも低い。このため、パターン５よりも下吹きの頻度が１０秒当たり０．１７回と多い。
【００９８】
（２−５）パターン７（暖房運転の安定期）
暖房運転の安定期とは、吹出温度が十分に高くなっており、室内が十分に温まった状態である。暖房運転の安定期では、吹出温度が中間期よりも高くなっているため、立ち上げ期よりも頻繁にした吹きとしても利用者にドラフトによる不快感を与える可能性が低くなる。パターン７は、このような暖房運転の安定期に行うスイングパターンであり、暖房運転の中間期よりも下吹きの頻度をさらに多くしている。
【００９９】
パターン７は、パターン４と類似するスイングパターンである。パターン７がパターン４と異なる部分は、継続時間パターンの継続時間である。パターン７の継続時間は、パターン４の継続時間のｔｋ４（４０秒）がｔｋ１（１０秒）に置き換わったものである。すなわち、パターン７では、パターン４と比べて所定の継続時間（水平吹きの継続時間）が１／４と短くなっている。パターン７は、暖房運転の安定期であって吹出温度が中間期２よりも高い。このため、パターン６よりも下吹きの頻度が１０秒当たり０．２回と多い。
【０１００】
（３）スイングパターンの選択制御
空気調和装置１では、吹出温度、室内温度（本実施形態では吸込温度）、および設定温度等を監視して、上述した７つのフェーズの判定を行っている。図１４〜１７は、各フェーズを判定する処理の流れを示すフローチャート図である。
【０１０１】
以下、図１４〜１７に基づいてフェーズの判定方法について説明する。
【０１０２】
まず、ステップＳ１では、スイングを実行するか解除するかの判定を行う。この判定は、リモコン５等の入力手段により利用者が行った設定に基づいて行われる。具体的には、利用者がリモコン５等の入力手段によりスイングオンの設定を行っているとスイングを実行すると判定され、スイングオフの設定を行っているとスイングを解除すると判定される。ステップＳ１において、スイングオンの設定を行っている場合には次のステップＳ２へ移行し、スイングオフの設定を行っている場合にはスイング動作を停止する。
【０１０３】
ステップＳ２では、自動スイング要求があるか否かを判定する。これにより、本実施形態に係るスイングパターン制御は、自動スイングの設定を行った場合のみに行うことになる。ステップＳ２において、自動スイング要求があると判定された場合には次のステップＳ３に移行し、自動スイング要求がないと判定された場合にはステップＳ１に戻る。
【０１０４】
ステップＳ３では、運転モードが冷房運転モードであるかまたは暖房運転モードであるかの判定を行う。ステップＳ３において、冷房運転モードであると判定された場合にはステップＳ４（図１５参照）に移行し、暖房運転モードであると判定された場合には、ステップＳ１３（図１６、１７参照）に移行する。
【０１０５】
（冷房運転モードのフェーズ判定）
次に、ステップＳ３において、冷房運転モードであると判定された場合（ステップＳ４〜ステップＳ１２）について図１５に基づいて説明する。
【０１０６】
ステップＳ４では、設定温度からＴ１〔Ｋ〕（例えば１０Ｋ）を減算した温度よりも吹出温度が低いか否かを判定する。設定温度からＴ１〔Ｋ〕を減算した温度よりも吹出温度が低いと判定された場合にはステップＳ５へ移行し、設定温度からＴ１〔Ｋ〕を減算した温度よりも吹出温度が低いと判定されなかった場合にはステップＳ８へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ５では、第１時間フラグが１であるか否かを判定する。ここでは、第１時間フラグに基づいてステップＳ４の条件が成立した状態で時間計測が行われているか否かを判定している。ステップＳ５において、第１時間フラグが１である場合にはステップＳ４の条件が成立した状態における時間計測が行われていると判定してステップＳ６へ移行し、第１時間フラグが１でない場合（０の場合）にはステップＳ４の条件が成立した状態における時間計測が行われていないと判定してステップＳ７へ移行する。
【０１０８】
ステップＳ６では、時間計測を開始して、第１時間フラグを１にする。ここでは、第１時間フラグを１にすることで、ステップＳ４の条件が成立した状態で時間計測が行われている状態であることが判定できるようにしている。ステップＳ６が終了すると、ステップＳ７へ移行する。
【０１０９】
ステップＳ７は、ステップＳ５の条件が成立する場合（すなわちステップＳ４の条件が成立した状態で時間計測が行われている場合）に行われる。ステップＳ７では、時間計測を開始してから１０分経過したか否かを判定する。ステップＳ６において、時間計測を開始してから１０分経過した場合にはステップＳ１０へ移行し、時間計測を開始してから１０分経過していない場合にはステップＳ９へ移行する。
【０１１０】
ステップＳ８は、ステップＳ４の条件が成立していない場合に行われる。ステップＳ８では、時間計測が行われている場合に時間計測を停止して、第１時間フラグを０にした後に、ステップＳ９へ移行する。時間計測が行われていない場合には、そのままステップＳ９へ移行する。
【０１１１】
ステップＳ９では、スイングパターンテーブルよりパターン１のスイングパターンが選択される。そして、パターン１のスイングパターンが実行され、その後にステップＳ１に戻る。
【０１１２】
ステップＳ１０では、室内内部の空間（室内空間）の垂直方向において温度ムラがあるか否かを判定する。ここで行われる判定は、具体的には、吸込温度センサ２６が検出する吸込温度と床温度センサ２７が検出する床温度との差がΔｔ〔Ｋ〕（例えば４Ｋ）以上であると判定された場合に、室内空間の垂直方向において温度ムラがあると判定される。ステップＳ１０において、室内空間の垂直方向において温度ムラがあると判定された場合にはステップＳ１１へ移行し、室内空間の垂直方向において温度ムラが無いと判定された場合にはステップＳ１２へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ１１では、スイングパターンテーブルよりパターン２のスイングパターンが選択される。そして、パターン２のスイングパターンが実行され、その後にステップＳ１に戻る。
【０１１４】
ステップＳ１２では、スイングパターンテーブルよりパターン３のスイングパターンが選択される。そして、パターン３のスイングパターンが実行され、その後にステップＳ１に戻る。
【０１１５】
ステップＳ４〜ステップＳ８では、冷房運転モードの立ち上げ期であるか冷房運転モードの安定期であるかを判定している。ここで本実施形態において「冷房運転モードの安定期」とは、設定温度からＴ１〔Ｋ〕（例えば１０Ｋ）減算した温度よりも吹出温度が低い状態がｔ１〔分〕（例えば１０分）以上続いた場合である。また、「冷房運転モードの立ち上げ期」とは、「冷房運転モードの安定期」以外の場合である。すなわち、ステップＳ４〜ステップＳ８を経て、ステップＳ９へ移行した場合には冷房運転モードの立ち上げ期であると見なし、ステップＳ１０へ移行した場合には冷房運転モードの安定期であると見なしている。そして、ステップＳ１０において、冷房運転モードの安定期をさらに、温度ムラがある場合と、温度ムラがない場合とに分けている。
【０１１６】
このように、ステップＳ４〜ステップＳ８、およびステップＳ１０では、冷房運転モードにおける３つのフェーズを判別しており、それぞれのフェーズに対応したスイングパターンを実行する。すなわち、冷房運転モードの立ち上げ期においてはパターン１のスイングパターンが実行され、冷房運転モードの安定期（温度ムラ有り）においてはパターン２のスイングパターンが実行され、冷房運転モードの安定期（温度ムラ無し）においてはパターン３のスイングパターンが実行されることになる。
【０１１７】
（暖房運転モードのフェーズ判定）
次に、ステップＳ３において、暖房運転モードであると判定された場合（ステップＳ１３〜ステップＳ２７）について図１６，１７に基づいて説明する。
【０１１８】
ステップＳ１３では、設定温度よりも吹出温度が低いか否かを判定する。設定温度よりも吹出温度が低いと判定された場合にはステップＳ１４へ移行し、設定温度よりも吹出温度が低いと判定されなかった場合にはステップＳ１５へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ１４では、スイングパターンテーブルよりパターン４のスイングパターンが選択される。そして、パターン４のスイングパターンが実行され、その後にステップＳ１に戻る。
【０１２０】
ステップＳ１５では、設定温度にＴ３〔Ｋ〕（例えば１０Ｋ）を加算した温度よりも吹出温度が高いか否かを判定する。設定温度にＴ３〔Ｋ〕を加算した温度よりも吹出温度が高いと判定された場合にはステップＳ１６へ移行し、設定温度にＴ３〔Ｋ〕を加算した温度よりも吹出温度が高いと判定されなかった場合にはステップＳ２０へ移行する。
【０１２１】
ステップＳ１６では、第３時間フラグが１であるか否かを判定する。ここでは、第３時間フラグに基づいてステップＳ１５の条件が成立した状態で時間計測が行われているか否かを判定している。ステップＳ１６において、第３時間フラグが１である場合にはステップＳ１５の条件が成立した状態における時間計測が行われていると判定してステップＳ１８へ移行し、第３時間フラグが１でない場合（０の場合）にはステップＳ１５の条件が成立した状態における時間計測が行われていないと判定してステップＳ１７へ移行する。
【０１２２】
ステップＳ１７では、時間計測を開始して、第３時間フラグを１にする。ここでは、第３時間フラグを１にすることで、ステップＳ１５の条件が成立した状態で時間計測が行われている状態であることが判定できるようにしている。ステップＳ１７が終了すると、ステップＳ１８へ移行する。
【０１２３】
ステップＳ１８は、ステップＳ１６の条件が成立する場合（すなわちステップＳ１５の条件が成立した状態で時間計測が行われている場合）に行われる。ステップＳ１８では、時間計測を開始してから１０分経過したか否かを判定する。ステップＳ１８において、時間計測を開始してから１０分経過した場合にはステップＳ１９へ移行し、時間計測を開始してから１０分経過していない場合にはステップＳ１に戻る。
【０１２４】
ステップＳ１９では、スイングパターンテーブルよりパターン７のスイングパターンが選択される。そして、パターン７のスイングパターンが実行され、その後にステップＳ１に戻る。
【０１２５】
ステップＳ２０は、ステップＳ１５の条件が成立していない場合に行われる。ステップＳ２０では、時間計測が行われている場合に時間計測を停止して、第３時間フラグを０にした後に、ステップＳ１に戻る。時間計測が行われていない場合には、そのままステップＳ１に戻る。
【０１２６】
ステップＳ２１では、設定温度にＴ２〔Ｋ〕（例えば５Ｋ）を加算した温度よりも吹出温度が高いか否かを判定する。設定温度にＴ２〔Ｋ〕を加算した温度よりも吹出温度が高いと判定された場合にはステップＳ２２へ移行し、設定温度にＴ２〔Ｋ〕を加算した温度よりも吹出温度が高いと判定されなかった場合にはステップＳ２７へ移行する。
【０１２７】
ステップＳ２２では、第２時間フラグが１であるか否かを判定する。ここでは、第２時間フラグに基づいてステップＳ２１の条件が成立した状態で時間計測が行われているか否かを判定している。ステップＳ２２において、第２時間フラグが１である場合にはステップＳ２１の条件が成立した状態における時間計測が行われていると判定してステップＳ２４へ移行し、第１時間フラグが１でない場合（０の場合）にはステップＳ２１の条件が成立した状態における時間計測が行われていないと判定してステップＳ２３へ移行する。
【０１２８】
ステップＳ２３では、時間計測を開始して、第２時間フラグを１にする。ここでは、第２時間フラグを１にすることで、ステップＳ２１の条件が成立した状態で時間計測が行われている状態であることが判定できるようにしている。ステップＳ２３が終了すると、ステップＳ２４へ移行する。
【０１２９】
ステップＳ２４は、ステップＳ２２の条件が成立する場合（すなわちステップＳ２１の条件が成立した状態で時間計測が行われている場合）に行われる。ステップＳ２３では、時間計測を開始してから３分経過したか否かを判定する。ステップＳ２４において、時間計測を開始してから３分経過した場合にはステップＳ２５へ移行し、時間計測を開始してから３分経過していない場合にはステップＳ２７へ移行する。
【０１３０】
ステップＳ２５では、スイングパターンテーブルよりパターン６のスイングパターンが選択される。そして、パターン６のスイングパターンが実行され、その後にステップＳ１に戻る。
【０１３１】
ステップＳ２６は、ステップＳ２１の条件が成立していない場合に行われる。ステップＳ２７では、時間計測が行われている場合に時間計測を停止して、第２時間フラグを０にした後に、ステップＳ２７へ移行する。時間計測が行われていない場合には、そのままステップＳ２７へ移行する。
【０１３２】
ステップＳ２７では、スイングパターンテーブルよりパターン５のスイングパターンが選択される。そして、パターン５のスイングパターンが実行され、その後にステップＳ１に戻る。
【０１３３】
ステップＳ１３〜ステップＳ２７では、ステップＳ１３において暖房運転モードの立ち上げ期とそうでない場合とを判定している。なお、「暖房運転モードの立ち上げ期」は、ステップＳ１３で判定されるように吹出温度が設定温度よりも低い場合である。そして、暖房運転モードの立ち上げ期でない場合を、ステップＳ１５〜ステップＳ２７により段階的に３つのフェーズに分類して、それぞれのフェーズに対応したスイングパターンを実行するようにしている。具体的には、暖房運転モードの立ち上げ期ではない場合を、上述したように、暖房運転モードの中間期１、暖房運転モードの中間期２、暖房運転モードの安定期の３つのフェーズに分類している。なお、「暖房運転モードの中間期１」は、吹出温度が設定温度以上になった場合であって、後述する暖房運転モードの中間期２および暖房運転モードの安定期以外の場合である。また、「暖房運転モードの中間期２」は、設定温度にＴ２〔Ｋ〕を加算した温度よりも吹出温度が高い状態が３分続いた場合である。また、「暖房運転モードの安定期」は、設定温度にＴ３〔Ｋ〕を加算した温度よりも吹出温度が高い状態が１０分続いた場合である。
【０１３４】
このように、ステップＳ１３〜ステップＳ２７では、暖房運転モードにおける４つのフェーズを判別しており、それぞれのフェーズに対応したスイングパターンを実行する。すなわち、暖房運転モードの立ち上げ期においてはパターン４のスイングパターンが実行され、冷房運転モードの中間期１においてはパターン５のスイングパターンが実行され、冷房運転モードの中間期２においてはパターン６のスイングパターンが実行され、冷房運転モードの安定期においてはパターン７のスイングパターンが実行されることになる。
【０１３５】
なお、上述の各フェーズの判定で行われるフローチャートにおいて、ｔ１〜ｔ３の単位を〔分〕としているがこれに限定するものではない。また、ｔ１〜ｔ３は、例えばとした上で具体的な数値を挙げているが、これについてもこの数値に限定するものではない。
【０１３６】
＜特徴＞
（１）
本実施形態の空気調和装置１では、２つの運転モード（冷房運転モードおよび暖房運転モード）をさらにその条件（立ち上げ期、安定期、中間期）により細分化した７つのフェーズ（冷房運転では３つ、暖房運転では４つ）と７つのスイングパターンとが関連づけられて、メモリ４２に記憶されている。スイングパターン処理部４１ｂは、フェーズ判定部４１ａにより判定された７つのフェーズに応じたスイングパターンを選択する。空気調和装置１の立ち上げ期から空気調和装置１による室内の空調制御が十分に行われた状態である安定期までのそれぞれのフェーズがフェーズ判定部４１ａにより判定される。そして、スイングパターン処理部４１ｂは、選択したスイングパターンに基づいて、空気調和装置のフラップのスイング動作に係る制御指令を生成する。すなわち、空気調和装置１は、空気調和装置においてその時の条件により判定されたフェーズに応じて、空気調和装置が設置されている空間の快適性（例えば、不快指数など）を考慮したスイングパターンを実行することになる。また空気調和装置１では、スイングパターン処理部４１ｂがスイングパターンを実行する際に、継続時間決定部４１ｃが、複数のスイングパターンに基づき、フラップが所定の姿勢を維持する時間を継続時間として決定しており、決定された継続時間をスイングパターン処理部４１に伝えている。ここで、空気調和装置の立ち上げ期から安定期までの状態には、室内に温度ムラがある状態である中間期等が含まれる。また、選択されたスイングパターンにより、冷房運転モードでは、安定期より立ち上げ期に、垂直方向に近い方向の空気が頻繁に吐き出され、暖房運転モードでは、立ち上げ期より安定期に、垂直方向に近い方向の空気が頻繁に吐き出される。
【０１３７】
したがって、異なる条件の７つのフェーズに対して、そのフェーズに最適なスイングパターンを実行することができる。また、スイングパターンを実行する際に、スイング動作の頻度を変更することができる。このため、空調対象空間に生じる垂直方向の温度分布の偏りを解消しつつ、かつ、ドラフトによる不快感を低減することができ、室内における快適性を向上させることができる。
【０１３８】
（２）
本実施形態の空気調和装置では、吹出温度、吸込温度、および床温度を検出しており、フェーズ判定部４１ａは検出された温度とその時の運転モードとに基づいて７つのフェーズの判定を行っている。
【０１３９】
このように、フェーズ判定部室内の温度条件がどのような状態であるかに応じて、７つのフェーズを判定しているため、その時の温度条件に最適なスイングパターンを選択することができる。
【０１４０】
（３）
本実施形態の空気調和装置１では、メモリ４２が空気調和装置の有する４つのフラップ２２ａ〜２２ｄそれぞれに関連づけられた複数のスイングパターンを記憶している。また、本実施形態の空気調和装置１では、４つの吹出口２１ａ〜２１ｄに対応するＩＤがメモリ４２に記憶される。そして、記憶されたＩＤに基づいて、隣接する二つの吹出口である吹出口２１ａ，２１ｄおよび吹出口２１ｂ，２１ｃに設けられる二組のフラップのペアがペア設定部４１ｄにより決定される。同一のペアに設定された各フラップ２２ａ〜２２ｄは、スイングパターン処理部により生成された制御指令に基づいて、そのスイングパターンが同期される。また、空気調和装置１では、４つの吹出口２１ａ〜２１ｄに設けられた４つのフラップのうち、各ペアが異なるタイミングで同一のスイングパターンを実行する。すなわち、同一ペアの２つのフラップ（第１ペアとする）と、第１ペアと異なる２つのフラップ（第２ペア）とが、異なるタイミングのスイングパターンが実行されることになり、このときに第１ペアと第２ペアとに実行されるスイングパターンは同一のものである。
【０１４１】
隣接する二つの吹出口に設けられる二つのフラップのスイングパターンを同期させて、それらの吹出口から吹き出される風向の上下動を合わせると、空間の垂直方向に対して旋回流が起きやすくなる。したがって、本発明の制御装置では、空気の縦方向の旋回流を生じさせることができる。また、各ペアが異なるタイミングで同一のスイングパターンを実行するため、空間に不規則な気流を生み出すことができる。このため、利用者が、単調なスイングパターンによる慣れが原因となる不快感を極力防ぐことができる。
【０１４２】
＜変形例＞
（１）
上記実施形態およびその変形例における空気調和装置３では、空気調和装置１の室内機２が４方向へ空気を吹き出すことができる天井設置型の室内機である場合を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、２方向へ空気を吹き出すことができる天井設置型の室内機であっても良いし、１方向へ空気を吹き出す天井設置型または壁掛け型の室内機であっても良い。
【０１４３】
なお、２方向へ空気を吹き出す室内機（以下ダブルフロー型室内機とする）とは、２本の細長い矩形状の吹出口が平行に配置される室内機である。ダブルフロー型室内機では、水平吹きが室内機の中心方向とは反対側（すなわち室内機の外側）の水平方向に吹き、下吹きが室内機の下側へ吹く。上記実施形態では、４つのフラップを２つのペアに分けてそのスイング動作の制御を行っているが、ダブルフロー型では、２つあるフラップのうちで一方のフラップが４方吹きの一方のペアと対応し、他方のフラップが他方のペアと対応するように制御されることになる。
【０１４４】
また、１方向へ空気を吹き出す室内機（以下シングルフロー型室内機とする）とは、１本の細長い矩形状の吹出口が配置される室内機である。シングルフロー型室内機には、天井設置型と壁掛け型（ルームエアコン）とがある。シングルフロー型室内機では、吹出口が１つであるのでそれに対応するフラップも１つである。そしてそのスイング動作の制御は、上記実施形態の１つのフラップ（例えば、フラップ２２ａ）のスイングパターンに対応するように制御されることになる。
【０１４５】
以上のように制御することにより、ダブルフロー型またはシングルフロー型の室内機においても、上記実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【０１４６】
（２）
上記実施形態では、空調制御部４は、室外機３に搭載されているが、これに限らずに、集中リモコン、空調コントローラ、中央監視装置など、空気調和装置１に内蔵されずに単体で機能するものであっても良い。なお、この場合に、空調制御部４は、空気調和装置１と通信線で接続され、各種情報の送受信を行うことになる。
【０１４７】
（３）
上記実施形態では、空気調和装置１は、１台の室外機３に１台の室内機２が対応するペア式の空気調和装置であるが、これに限らずに、１台の室外機３に複数台の室内機２が対応するマルチ式の空気調和装置であっても良い。
【０１４８】
なお、この場合に、冷房運転の温度ムラの判定は、複数の室内機２を連動させて、複数の室内機２のうちで全台数のＸ％（例えば５０％）に温度ムラが有ると判定した場合に、温度ムラが有ると判定する。
【０１４９】
（４）
上記実施形態では、冷房運転のフェーズの判定や暖房運転のフェーズの判定を、吹出温度と設定温度との関係に基づいて行っているがこれに限るものではない。
【０１５０】
例えば、室内温度から設定温度を減算した温度の絶対値がＴ１１〔Ｋ〕未満である場合に冷房運転または暖房運転の安定期であると判定しても良い。また、床温度を検出して、設定温度から床温度を減算した温度の絶対値がＴ１２〔Ｋ〕未満である場合に冷房運転または暖房運転の安定期であると判定しても良い。また、所定時間前の室内温度（または床温度）から現在の室内温度（又は床温度）を減算した温度の絶対値がＴ１３〔Ｋ〕未満である場合に冷房運転または暖房運転の安定期であると判定しても良い。
【０１５１】
（５）
上記実施形態では、冷房運転において温度ムラを自動判定して温度ムラの解消を行うスイングパターン（パターン２）を実行させているが、これに限らずに、利用者が温度ムラを感じた場合に温度ムラを解消するスイングパターンを実行させても構わない。
【０１５２】
（６）
上記実施形態では、暖房運転における温度ムラの判定を行っていないが、温度ムラの判定を冷房運転における温度ムラの判定（ステップＳ１０参照）と同様に行っても良い。
【０１５３】
なお、この場合に、温度ムラがあると判定された場合には、下吹きの頻度が大きいスイングパターンを選択して温度ムラを解消することになる。
【０１５４】
（７）
上記実施形態では、室内温度として吸込温度センサ２６が取得した温度値を利用しているが、これに限らずに、検出された吸込温度と床温度とから利用者が存在する高さ付近の室内温度を推測しても良いし、室内の温度を取得できる室内温度センサを（例えば利用者が存在する高さに）設けて、その温度センサが取得した温度値を室内温度として利用しても良い。なお、室内温度センサを設ける場合には、空調制御部4と通信線で接続しても良いし、無線（ＺｉｇＢｅｅなど）で接続しても良い。
【０１５５】
（８）
上記実施形態では、冷房運転および暖房運転が共に、利用者にドラフト感を与えないというドラフト回避の観点で有効なスイングパターンを提案しているが、暖房運転の場合（特に暖房運転の安定期）にはこれに限らない。暖房運転の安定期においては吹出温度が十分に高くなっているため、利用者の要望に応じて（例えば利用者がリモコンで操作するなどして）、ドラフト感の回避よりも足下を暖めるスイングパターン（図１８参照）を選択できるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明に係る制御装置は、室内における快適性を向上させることができるという効果を奏しており、吹出口に配置されるフラップを制御することにより吹出口から供給される風の向きを変更できる空気調和装置の制御装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１５７】
１            空気調和装置
４            空調制御部（制御装置）
２１ａ〜２１ｄ  吹出口
２２ａ〜２２ｄ  フラップ
２６            吸込温度センサ（温度取得部）
２７            床温度センサ（温度取得部）
４１ａ          フェーズ判定部（運転モード判定部、フェーズ判定部）
４１ｂ          パターン選択部（スイングパターン選択部）
４１ｃ          継続時間決定部（繰り返し時間間隔決定部）
４１ｄ          ペア設定部
４１ｅ          パターン指令生成部（制御指令生成部）
４２            メモリ（スイングパターン記憶領域、ＩＤ記憶領域）
Ｈ            水平面
α            第１角度
β            第２角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５８】
【特許文献１】特開平９−１９６４３５号公報
【図１】
2011069591.tif 000003
【図２】
2011069591.tif 000004
【図３】
2011069591.tif 000005
【図４】
2011069591.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011069591.tif 000009
【図８】
2011069591.tif 000010
【図９】
2011069591.tif 000011
【図１０】
2011069591.tif 000012
【図１１】
2011069591.tif 000013
【図１２】
2011069591.tif 000014
【図１３】
2011069591.tif 000015
【図１４】
2011069591.tif 000016
【図１５】
2011069591.tif 000017
【図１６】
2011069591.tif 000018
【図１７】
2011069591.tif 000019
【図１８】
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