(57)【要約】【課題】下肢の血管の確認に適した内視鏡画象を視認する。【解決手段】本発明の生体組織採取装置であるハーベスタ４１の金属製の挿入部４２の先端には、上部にはバイポーラカッタ４３が、また下部内側にはベインキーパ４５が設けられており、挿入部４２の基端に連設された把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１及びベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退に連動してバイポーラカッタ４３及びベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させる。【選択図】図１４
2011036705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部と、
該把持部に接続され、基端部と先端部とを有し、かつ前記生体組織内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の長手方向に沿って形成され、内視鏡を挿入することができる内視鏡チャンネルと、
前記挿入部の内部に前記内視鏡チャンネルの長手中心軸に対して略対称の位置に設けられた第１チャンネル及び第２チャンネルと、
前記第１チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を保持する保持面を有する血管保持部と、
前記第２チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を切開するための切開面を有する血管切開部と、
前記血管保持部と前記血管切開部とを前記挿入部の長手方向に進退操作するための操作部と、
前記挿入部の前記先端部の先端面に設けられた開口部から気体を放出するために、前記挿入部内に形成された空間に前記気体を送気する送気部と、
を具備し、
前記保持面と前記切開面とが前記挿入部の長手方向に略平行に進退し、かつ、前記送気部を介して前記開口部から前記気体を放出することを特徴とする生体組織採取装置。
【請求項２】
前記先端面は、前記内視鏡チャンネルに前記内視鏡が挿入された際、当該内視鏡の先端部の窓部に付着した付着物を取り除くためのワイパー部材を有することを特徴とする請求項１に記載の生体組織採取装置。
【請求項３】
前記先端面は、前記ワイパー部材によって前記内視鏡の先端部の窓部から取り除かれた前記付着物を受け取る孔部を有することを特徴とする請求項２に記載の生体組織採取装置。
【請求項４】
生体組織内の画像を取得可能とする内視鏡と、
把持部と、
該把持部に接続され、基端部と先端部とを有し、かつ前記生体組織内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の長手方向に沿って形成され、前記内視鏡を挿入することができる内視鏡チャンネルと、
前記挿入部の内部に前記内視鏡チャンネルの長手中心軸に対して略対称の位置に設けられた第１チャンネル及び第２チャンネルと、
前記第１チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を保持する保持面を有する血管保持部と、
前記第２チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を切開するための切開面を有する血管切開部と、
前記把持部に設けられ、前記血管保持部と前記血管切開部とを前記挿入部の長手方向に進退操作するための操作部と、
前記挿入部の前記先端部の先端面に設けられた開口部から気体を放出するために、前記挿入部内に形成された空間に前記気体を送気する送気部と、
を具備し、
前記保持面と前記切開面とが前記挿入部の長手方向に略平行に進退し、かつ、前記送気部を介して前記開口部から前記気体を放出することを特徴とする生体組織採取システム。
【請求項５】
前記先端面は、前記内視鏡チャンネルに前記内視鏡が挿入された際、当該内視鏡の先端部の窓部に付着した付着物を取り除くためのワイパー部材を有することを特徴とする請求項４に記載の生体組織採取システム。
【請求項６】
前記先端面は、前記ワイパー部材によって前記内視鏡の先端部の窓部から取り除かれた前記付着物を受け取る孔部を有することを特徴とする請求項５に記載の生体組織採取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下において、皮下血管を牽引して採取する手術に用いられる生体組織採取装置および生体組織採取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡下において、皮下血管を牽引して採取する方法およびそのための装置が知られている。
【０００３】
心臓の血管のバイパス手術において、バイパス用血管として、下肢の血管を用いることがある。従来は、下肢の鼠径部から足首まで血管が全て見えるように、下肢の皮膚を切って、血管を摘出する手術が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した如き、内視鏡下における皮下血管を牽引して採取する手術に用いられる生体組織採取装置において、下肢の血管の確認に適した内視鏡画象を視認することが求められていた。  
本発明は、下肢の血管の確認に適した内視鏡画象を視認することができる生体組織採取装置および生体組織採取システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の生体組織採取装置は、把持部と、該把持部に接続され、基端部と先端部とを有し、かつ前記生体組織内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の長手方向に沿って形成され、内視鏡を挿入することができる内視鏡チャンネルと、前記挿入部の内部に前記内視鏡チャンネルの長手中心軸に対して略対称の位置に設けられた第１チャンネル及び第２チャンネルと、前記第１チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を保持する保持面を有する血管保持部と、前記第２チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を切開するための切開面を有する血管切開部と、前記血管保持部と前記血管切開部とを前記挿入部の長手方向に進退操作するための操作部と、前記挿入部の前記先端部の先端面に設けられた開口部から気体を放出するために、前記挿入部内に形成された空間に前記気体を送気する送気部と、を具備し、前記保持面と前記切開面とが前記挿入部の長手方向に略平行に進退し、かつ、前記送気部を介して前記開口部から前記気体を放出することを特徴とする。
【０００６】
本発明の生体組織採取システムは、生体組織内の画像を取得可能とする内視鏡と、把持部と、該把持部に接続され、基端部と先端部とを有し、かつ前記生体組織内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の長手方向に沿って形成され、前記内視鏡を挿入することができる内視鏡チャンネルと、前記挿入部の内部に前記内視鏡チャンネルの長手中心軸に対して略対称の位置に設けられた第１チャンネル及び第２チャンネルと、前記第１チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を保持する保持面を有する血管保持部と、前記第２チャンネル内で前記挿入部の長手方向に進退可能であり、前記生体組織内の血管を切開するための切開面を有する血管切開部と、前記把持部に設けられ、前記血管保持部と前記血管切開部とを前記挿入部の長手方向に進退操作するための操作部と、前記挿入部の前記先端部の先端面に設けられた開口部から気体を放出するために、前記挿入部内に形成された空間に前記気体を送気する送気部と、を具備し、前記保持面と前記切開面とが前記挿入部の長手方向に略平行に進退し、かつ、前記送気部を介して前記開口部から前記気体を放出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わる、皮下血管を牽引して採取する手術方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】図１の手術方法を説明するための図である。
【図３】図１の手術方法を説明するための図である。
【図４】図１の手術方法を説明するための図である。
【図５】図１の手術方法を説明するための図である。
【図６】図１の手術方法を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる、手術に用いられる装置、器具等からなる手術システムの構成を示す構成図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態に係わるトロッカの斜視図である。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態に係わるトロッカの縦断面図である。
【図９Ａ】クリップ部材の係止部の、案内管部側の表面形状の第１の例を示す図である。
【図９Ｂ】クリップ部材の係止部の、案内管部側の表面形状の第２の例を示す図である。
【図９Ｃ】クリップ部材の係止部の、案内管部側の表面形状の第３の例を示す図である。
【図９Ｄ】クリップ部材の係止部の、案内管部側の表面形状の第４の例を示す図である。
【図９Ｅ】クリップ部材の係止部の、案内管部側の表面形状の第５の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わるダイセクタの側面図である。
【図１１】図１１は、ダイセクタの部分断面図である。
【図１２Ａ】図１１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１２Ｂ】図１１におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１２Ｃ】図１１におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１３】ダイセクタの基端側から見た部分斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係わるハーベスタの側面図である。
【図１５】ハーベスタの先端の構成を示す部分斜視図である。
【図１６】図１５のロック軸の作用を説明する図である。
【図１７】図１５の矢印Ａから見た矢視図である。
【図１８】バイポーラカッタを上面からみた図である。
【図１９】図１８のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図２０】ハーベスタの作動構成を示す長軸方向の断面図である。
【図２１】図２０の矢印Ａから見たベインキーパレバーの取り付け概念図である。
【図２２】ハーベスタの送気構成を示す長軸方向の断面図である。
【図２３】図２２のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図２４】ハーベスタのベインキーパの作用を説明する第１の図である。
【図２５】ハーベスタのベインキーパの作用を説明する第２の図である。
【図２６】ハーベスタのベインキーパの作用を説明する第３の図である。
【図２７】ディスポーザブルのダイセクタの外観を示す図である。
【図２８】ディスポーザブルのハーベスタの外観を示す図である。
【図２９】図２７及び図２８のダイセクタ及びハーベスタを収納する収納ケースを示す図である。
【図３０Ａ】第１の変形例に係るダイセクタの先端部の断面図である。
【図３０Ｂ】図３０ＡのＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３１Ａ】第２の変形例に係るダイセクタの先端部の断面図である。
【図３１Ｂ】図３１ＡのＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３１Ｃ】図３１Ｃは、図３１ＡのＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を、手術方法、手術システム、トロッカ、ダイセクタ及びハーベスタの別に説明する。
【０００９】
［１］手術方法
図１は、皮下血管を牽引して採取する手術方法を説明するためのフローチャートである。図２から図６は、その手術方法を説明するための図である。図１に従って、図２から図６を用いて、血管の採取の手術の方法を説明する。
【００１０】
心臓のバイパス手術において、下肢の血管がバイパス血管用に利用される。そのバイパス用に用いられる、採取対象血管である下肢の大腿部から足首に亘る大伏在静脈（以下、単に、血管ともいう）を全長に亘って採取する場合について説明する。なお、その採取に用いられる器具である、ダイセクタ、トロッカ、ハーベスタの詳細な構成は、後述する。ダイセクタとハーベスタが、生体組織採取装置である。さらに、ダイセクタとハーベスタには、内視鏡が挿通できるようになっており、術者は、その内視鏡画像を見ながら、血管の採取を行うことができる。内視鏡は、硬性鏡であり、接眼部に接続されたテレビカメラヘッドを介して、テレビモニタに接続され、テレビモニタの画面上に内視鏡画像が表示される。硬性鏡の先端部からは照明光が照射され、皮下の組織、血管１１を照明することができる。
【００１１】
図２に示すように、採取対象血管１１は、下肢１２の鼠径部１３と、足首１４との間に存在する。採取する血管１１は、例えば６０ｃｍの長さであるとする。
【００１２】
まず、術者は、その血管１１の位置を特定する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。血管１１の位置は、術者の触感によって、あるいはソナーなどの機器を用いて、特定する。次に、その血管１１の管の方向に略沿って、特定した血管１１の直上であって、膝１５の少し下に、術者は、メス等によって一箇所、例えば切り口の長さが２．５ｃｍの皮切部１６を設ける（Ｓ２）。続いて、皮切部１６において、その血管１１を露出させ、血管１１の周辺の組織を剥離する（Ｓ３）。
【００１３】
次に、ダイセクタを用いて血管１１の全長にわたって周辺の組織の剥離が行われる（Ｓ４）。具体的には、術者は、皮切部１６にトロッカ２１をセットし、ダイセクタを、トロッカ２１の案内管部２２に通して、内視鏡画像を見ながら、皮切部１６から鼠径部１３の方向（矢印Ａ１で示す）に徐々に挿入して、血管１１を周辺の組織から鈍的に剥離していく。内視鏡画像は、術者が血管１１に沿って周辺組織を剥離していくために、術者にとって必要なものである。
【００１４】
血管１１の周辺組織を剥離するとき、例えば、血管１１に対して皮膚表面方向を上とすれば、術者は、血管１１の上下方向を剥離し、さらに左右方向を剥離することによって、血管１１の全周に渡って周辺組織を完全に剥離することができる。血管１１の全周に渡って剥離することによって、血管１１の側枝が内視鏡画像において良く見えるようになる。
【００１５】
鼠径部１３の方向における、血管１１の周辺組織からの剥離が終わると、ダイセクタをトロッカから引き抜く。次に、皮切部１６のトロッカの向きを変え、皮切部１６から、ダイセクタを、足首１４の方向に（矢印Ａ２で示す）徐々に挿入して、内視鏡画像を見ながら、血管１１を周辺の組織からの剥離を行う。
【００１６】
図３は、ダイセクタが、鼠径部１３方向に皮切部１６からトロッカ２１を介して下肢１２の皮下へ挿入された状態を示す断面図である。トロッカ２１は、ダイセクタ３１の挿入部３２を挿通させるための筒状の案内管部２２と、シール部２３と、皮膚に固定するための固定部２４とからなる。トロッカ２１を皮切部１６にセットするときは、案内管部２２を、皮切部１６から鼠径部方向に挿入し、固定部２４によって皮膚に固定する。ダイセクタ３１の挿入部３２は、固定部２４によって皮切部１６に固定されたトロッカ２１の案内管部２２を通して、下肢１２の皮下に挿入されている。後述するように、挿入部３２の中には、内視鏡挿入部が挿入されている。ダイセクタ３１の挿入方向は、血管１１の方向に沿っているので、術者は、内視鏡画像を見ながら、血管１１の周辺の組織を血管１１から剥離するように徐々に挿入していく。すなわち、その挿入は、皮切部１６から血管１１に沿っていきなり鼠径部１３の下まで行われない。ダイセクタ３１を挿入方向に沿って進退させながら、徐々に鼠径部１３までの血管１１と、足首１４までの血管１１の剥離が行われる。
【００１７】
このとき、ダイセクタ３１に設けられた送気機能により、例えば二酸化炭素のガスが、ダイセクタ３１の把持部３３に接続された送気チューブ３４から送り込まれ、挿入部３２の先端部に設けられた開口部３５ａから噴き出る。従って、血管１１が周辺の組織から剥離されると共に、二酸化炭素ガスが剥離した組織と血管の間に介在するようになるので、内視鏡の術野が広がって、視認性が良くなり、術者は、剥離作業がし易くなる。
【００１８】
次に、ダイセクタ３１を、トロッカ２１から抜き取り、トロッカ２１はそのままにして、ハーベスタを挿入して、皮切部１６から足首１４までの間の血管１１の側枝の切断が行われる（Ｓ５）。
【００１９】
なお、側枝１１ａの切断は、ハーベスタ４１を皮切部１６からまず足首１４の下まで挿入して、足首１４から皮切部１６に向かって、血管１１の側枝１１ａを１本ずつ切断していく。
【００２０】
その側枝１１ａの切断は、ハーベスタ４１の挿入部４２の先端部に設けられた電気メスであるバイポーラカッタ４３によって行われる。バイポーラカッタ４３によって切断された側枝１１ａは、切断部は、略止血された状態となる。ハーベスタ４１を用いて、足首１４までの間の血管１１の側枝１１ａの全てが切られる。
【００２１】
ハーベスタ４１の構成については後述するが、ここでは簡単にその構成について説明する。血管１１はハーベスタ４１の先端に設けられた血管保持部であるベインキーパ４５に引掛けられるようになっている。血管１１をベインキーパ４５に引掛けるときは、ベインキーパ４５の一部を開け、開いた場所に血管１１を引掛け、引掛けた後に、その開けた一部を閉じるような機構を、ハーベスタ４１のベインキーパ４５は有している。さらに、ベインキーパ４５は、ハーベスタ４１の軸方向に可動式であり、内視鏡の先端部からベインキーパ４５を離す方向に動かすことができるので、引掛けた血管１１を、内視鏡画像において見易くすることができる。
【００２２】
また、バイポーラカッタ４３の先端部には、０．５ｍｍ幅の溝が形成されており、側枝１１ａを切断するときは、側枝１１ａを押し込むようにその溝に入れることによって、側枝１１ａは圧縮された状態において切断される。さらにまた、ハーベスタ４１の先端には、ワイパーガード部によって囲まれた内側に硬性鏡の先端部の窓部に付着した付着物を拭き取るためのワイパーが設けられている。そして、円筒形状のワイパーガード部の一部には、ワイパーによって拭き取られた付着物を外に掃き出すための掃き出し孔が設けられている。その付着物としては、血液、脂肪、電気メスによる煙等がある。
【００２３】
ハーベスタ４１にも送気機能が設けられており、例えば二酸化炭素のガスが、ハーベスタ４１の把持部４００に接続された送気チューブ４４から送り込まれ、挿入部４２の先端部に設けられた開口部（図示せず）から噴き出る。従って、血管１１の側枝１１ａの切断処置がし易くなる。
【００２４】
なお、側枝１１ａは、血管１１に複数存在するので、術者は、ハーベスタ４１の挿入部４２の先端における内視鏡画像を見ながら、ハーベスタ４１の先端部のベインキーパ４５を操作して血管１１を保持し、側枝１１ａを一つ一つ確認しながら、バイポーラカッタ４３によって側枝１１ａを切る。ベインキーパ４５の構造についても後で詳述する。
【００２５】
次に、足首１４に、例えば切り口の長さが１ｃｍ以下の小さな皮切を施し、その皮切部１７から血管１１の末端部を引き出して、糸をかけるか、鉗子を留置し、末端部の処置を行う（Ｓ６）。この場合、皮切部１６の近傍にあるハーベスタ４１を再度足首１４の皮下まで挿入し、術者は、内視鏡によって、皮切部１７の皮下の血管１１と鉗子を見ながら、鉗子で血管１１をつまんで、皮切部１７から血管１１を引き出す。
【００２６】
図４にその血管１１の末端部の処置を説明するための図である。血管１１の末端部の処置は、血管１１の一部を糸で結び、その結び目１１ｂよりも膝１５側の位置１１ｃにおいて血管１１を切る。なお、皮切部１７における皮切は、その後、術者等は、テープ等で皮切部１７を閉じることによって行われる。
【００２７】
続いて、ハーベスタ４１を、トロッカ２１から抜き取り、皮切部１６のトロッカ２１の案内管部２２の向きを鼠径部１３の方向に変え、ハーベスタ４１を挿入して、皮切部１６から鼠径部１３までの間の血管１１の側枝１１ａの切断が行われる（Ｓ７）。Ｓ６で行ったように、術者は、内視鏡画像を見ながら、皮切部１６から鼠径部１３までの血管１１の側枝１１ａを切断する。
【００２８】
なお、ここでも、側枝１１ａの切断は、ハーベスタ４１を皮切部１６からまず鼠径部１３の下まで挿入して、鼠径部１３から皮切部１６に向かって、血管１１の側枝１１ａを１本ずつ切断していく。
【００２９】
図５は、ハーベスタが、皮切部１６からトロッカ２１を介して下肢１２の皮下へ挿入された状態を示す断面図である。ハーベスタ４１の挿入部４２は、固定部２４によって皮切部１６に固定されたトロッカ２１の案内管部２２を通して、下肢１２の皮下に挿入されている。後述するように、挿入部４２の中には、内視鏡挿入部が挿入されている。ハーベスタ４１の挿入方向は、血管１１の方向に沿っているので、術者は、内視鏡画像を見ながら、血管１１の側枝１１ａを切断する。
【００３０】
血管１１の側枝１１ａの切断が終了すると、図４に示すように、鼠径部１３に、例えば切り口の長さが１ｃｍ以下の小さな皮切を施し、その皮切部１８から血管１１の末端部を引き出して、糸をかけるか、鉗子を留置し、末端部の処置を行う（Ｓ８）。この場合も、皮切部１６の近傍にあるハーベスタ４１を再度鼠径部１３の皮下まで挿入し、術者は、内視鏡によって、皮切部１８の皮下の血管１１と鉗子を見ながら、鉗子で血管１１をつまんで、皮切部１８から血管１１を引き出す。足首１４の皮切部１７において処置したように、血管１１の末端部の処置は、血管１１の一部を糸で結び、その結び目１１ｄよりも膝１５側の位置１１ｅにおいて血管１１を切る。なお、皮切部１８における皮切も、その後、術者等は、テープ等で皮切部１８を閉じることによって行われる。
【００３１】
そして、術者は、図６に示すように皮切部１６から、例えば６０ｃｍの血管１１を摘出する（Ｓ９）。図６は、皮切部１６から血管１１を摘出する状態を説明するための図である。血管１１の摘出が終わると、続いて、摘出された血管１１に孔が開いていると、バイパス用の血管としては利用できないので、術者は、血管１１の漏れ検査を行う（Ｓ１０）。
【００３２】
全ての側枝１１ａの部分に糸結びが施された状態において、血管１１内の弁の方向を考慮して、血管１１の一端にシリンジを付けて、生理食塩水を血管１１内に通し、生理食塩水が漏れ出す孔があるか否かによって、術者は、血管１１の漏れ検査を行い、術者は、血管１１の全ての側枝１１ａの部分に糸結びを施し、先端が切断された側枝１１ａの先端部から血液が漏れることのないようにする。
【００３３】
生理食塩水が漏れ出している箇所があれば、その箇所の孔を縫合する（Ｓ１１）。最後に、皮切部１６の縫合を行う（Ｓ１２）。
【００３４】
以上のように、従来の、下肢１２の鼠径部１３から足首１４まで血管１１が全て見えるように、下肢１２の所定の部位の組織を切開するという手術に比べ、上述した内視鏡を用いて血管を摘出する方法は、例えば、皮切部が３つだけであり、患者に対して低侵襲である。例えば、手術後、患者が歩行のできるようになるまでの期間を短縮できる可能性がある。
【００３５】
［２］手術システム
図７は、上述した手術に用いられる装置、器具等からなる手術システムの構成を示す構成図である。手術システム１０１は、上述したトロッカ２１、ダイセクタ３１、ハーベスタ４１及び内視鏡である硬性鏡５１を含む。手術システム１０１は、さらに、表示装置であるテレビモニタ１０２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１０３と、テレビカメラ装置１０４と、光源装置１０５と、ライトガイドケーブル１０６と、電気メス装置１０７と、送気装置１０８とを含む。
【００３６】
硬性鏡５１のライトガイドコネクタ部５２には、ライトガイドケーブル１０６の一端が接続される。ライドガイドケーブル１０６の他端は、光源装置１０５に接続される。硬性鏡５１には、光ファイバのライトガイドが挿通されたライトガイドケーブル１０６を介して、光源装置１０５からの光が供給され、硬性鏡５１の先端部から、被写体への照明が行われる。硬性鏡５１の基端側の接眼部５３には、テレビカメラ装置１０４のテレビカメラヘッド部が接続される。テレビカメラ装置１０４は、ＣＣＵ１０３に接続され、硬性鏡５１によって得られた被写体の画像が、接続されたテレビモニタ１０２の画面上に表示される。
【００３７】
硬性鏡５１の先端挿入部５４は、ダイセクタ３１の基端側からダイセクタ３１の硬性鏡挿入チャネル３６に挿入することができる。同様に、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、ハーベスタ４１の基端側からハーベスタ４１の硬性鏡挿入チャネル４６に挿入することができる。
【００３８】
ダイセクタ３１の送気チューブ３４は、送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、送気出口である開口部３５ａから放出する。
【００３９】
ハーベスタ４１の送気チューブ４４も、送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、送気出口である開口部（図７では図示せず）から放出する。
【００４０】
また、ハーベスタ４１は、バイポーラカッタ４３用の電気的ケーブル４７を有し、その電気的ケーブル４７の基端端に設けられたコネクタによって、電気メス装置１０７に接続される。
【００４１】
このような構成を有する手術システム１０１を利用して、術者は、上述した手術を行うことができる。
【００４２】
［３］トロッカ
図８Ａは、トロッカ２１の斜視図である。図８Ｂは、トロッカ２１の縦断面図である。トロッカ２１は、ガイドシースである案内管部２２と、シール部材２３と、皮膚に固定するための固定部２４とからなる。案内管部２２は、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の挿入部３２，４２を挿通させるための円筒状の中空部２５を有する。案内管部２２の先端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に対して所定の角度、例えば４５度の角度で切り取られた形状を有する。案内管部２２の基端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に切り取られた形状を有し、その基端側には、シール部材２３が設けられている。シール部材２３は、弾性部材からなり、案内管部２２の内径よりも小さな内径を有する孔２６を有する。孔２６の内周面において、基端側の内径よりも先端側の内径の方が小さくなるように、先端側には凸部２７が設けられている。このような形状を有する孔２６によって、案内管部２２に挿入されたダイセクタ３１又はハーベスタ４１の挿入部３２，４２を、皮下において気密状態とすることができる。
【００４３】
トロッカ２１の案内管部２２の外周には、弾性部材であるトーションバネ２８の弾性力を利用したクリップ部材２９が設けられている。固定部材であるクリップ部材２９は、先端部２９ａと基端部２９ｂとからなるへの字状に折れ曲がった板形状を有している。への字状に折れ曲がった板形状の略真中にトーションバネ２８が設けられている。
【００４４】
トーションバネ２８によって、クリップ部材２９の先端部２９ａは、常に案内管部２２の外周面に押圧された状態となっている。クリップ部材２９の基端部２９ｂを、トーションバネ２８の押圧力に対抗するように押し下げることによって、先端部２９ａは、案内管部２２の外周面から離すようにすることができる。よって、クリップ部材２９の基端部２９ｂを案内管部２２の外周面側に押し下げながら、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、下肢１２の皮膚等が挟むことができる。なお、ここでは、トーションバネ２８の代わりに板バネを利用して、板バネの弾性力を利用して、下肢１２の皮膚等が挟むようにしてもよい。
【００４５】
案内管部２２の外周面上には、環状に丸い凸部２２ａが複数設けられている。凸部２２ａは、案内管部２２と一体的に成形することによって設けるようにしてもよいし、案内管部２２とは別部材によって設けるようにしてもよい。一方、クリップ部材２９の先端部２９ａの、案内管部２２の外周面側の面には、係止部２９ｃが形成されている。よって、図３及び図４に示したように、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、トーションバネ２８の押圧力によって下肢１２の皮膚等が挟まれた状態では、クリップ部材２９の係止部２９ｃと案内管部２２の外周面とによって、下肢１２の皮膚等がしっかりと挟まれた状態で固定される。従って、クリップ部材２９の係止部２９ｃと案内管部２２の係止部２２ａとが、いわゆる滑り止め機構を有する固定部２４を構成する。
【００４６】
図９Ａから図９Ｅは、クリップ部材２９の係止部２９ｃの、案内管部２２側の表面形状の例を示す図である。
【００４７】
図９Ａは、クリップ部材２９の係止部２９ｃの表面が、互いに交差する２つの三角溝が形成された形状の表面形状を有する例を示す図である。図９Ａに示すように、係止部２９ｃの表面は、三角錐が複数形成された形状となっている。
【００４８】
図９Ｂは、クリップ部材２９の先端部２９ａの軸方向に直交する方向における断面形状が二等辺三角形の複数の溝形状を有する例を示す図である。図９Ｂに示すように、係止部２９ｃの表面は、クリップ部材２９の先端部２９ａの軸方向に直交する方向に三角溝が複数形成された形状となっている。
【００４９】
図９Ｃは、クリップ部材２９の係止部２９ｃの表面に、複数の凸部が形成された表面形状を有する例を示す図である。図９Ｃに示すように、係止部２９ｃの表面は、円柱状の凸部が複数形成された形状となっている。
【００５０】
図９Ｄは、クリップ部材２９の先端部２９ａの軸方向に直交する方向における断面形状が直角三角形の複数の溝形状を有する例を示す図である。図９Ｄに示すように、係止部２９ｃの表面は、先端部２９ａの軸方向に直交する面部と、先端部２９ａの軸方向に対して所定の角度を有する面部とを有する三角溝が複数形成された形状となっている。
【００５１】
図９Ｅは、クリップ部材２９の係止部２９ｃの表面が、粗面状の仕上げがされた表面を有する例を示す図である。図９Ｅに示すように、係止部２９ｃの表面は、ヤスリ面のような表面となっている。ヤスリ面の粗さは、例えば３０番程度である。
【００５２】
上述した各表面の形状は、クリップ部材２９の先端部２９ａと一体的に成形することによって形成するようにしてもよいし、クリップ部材２９とは別体で形成するようにしてもよい。
【００５３】
［４］ダイセクタ
図１０は、ダイセクタ３１の側面図である。生体組織採取装置であるダイセクタ３１の金属製の挿入部３２の先端には、剥離部材３７が設けられている。剥離部材３７は、透明な合成樹脂等の材料からなり、基端側は円筒形状を有し、先端側は円錐形状を有している。剥離部材３７は透明な部材であるので、皮下に挿入したときに、硬性鏡挿入チャネル３６に挿入された硬性鏡５１の先端部からの照明光によって照明された被写体の像を、硬性鏡５１によって得ることができるようになっている。硬性鏡挿入チャネル３６は、ダイセクタ３１の挿入部に、硬性鏡５１を挿入するための内視鏡挿入部を構成する。
【００５４】
図１１は、ダイセクタ３１の部分断面図である。図１２Ａから図１２Ｃは、それぞれ図１１におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ線に沿った断面図である。ダイセクタ３１の軸方向に沿って、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａが、把持部３３の基端側から挿入部３２の先端部までダイセクタ３１の内部に挿通されている。把持部３３の先端側には、第１の連結部材３８が設けられている。第１の連結部材３８の先端側には挿入部３２のシース３９が嵌合し、かつ把持部３３の先端側も嵌合している。第１の連結部材３８には、把持部３３の内側空間と、金属製のシース３９の内側空間を連通する孔３８ａが形成されている。その孔３８ａの一端には、把持部３３内において送気チューブ３４が嵌入され、他端は、金属製のシース３９の内側であって、管部材３６ａの外側の空間３９ａ内に開放している。送気チューブ３４の基端には、送気コネクタ３４ａが設けられており、送気コネクタ３４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。
【００５５】
また、剥離部材３７と挿入部３２のシース３９とは、第２の連結部材５８ａによって連結されている。剥離部材３７は、第２の連結部材５８ａの先端側において嵌合し、シース３９は、第２の連結部材５８ａの基端側において嵌合することによって、剥離部材３７とシース３９の内部は気密になるように結合されている。
【００５６】
第２の連結部材５８ａの基端側には、３つの鉤状部５８ｂが形成されている。鉤状部５８ｂの先端は、挿入部３２の軸方向に直交する平面内において中心軸から放射する方向に向かう凸部５８ｃを有する。シース３９には、その３つの鉤状部５８ｂの先端部にそれぞれ対応する位置に孔３５が形成されており、その孔３５に凸部５８ｃが係止するように、挿入部３２のシース３９の孔の形状は形成されている。そして、各凸部５８ｃと各孔３５の寸法を、凸部５８ｃが孔３５に係止する状態において孔３５と凸部５８ｃとの間に隙間が形成されるように、設定することによって、開口部３５ａが３つ形成される。ここで、第２の連結部材５８ａの基端側の外径は、シース３９の外径よりも大きい。
【００５７】
従って、送気チューブ３４から送気された二酸化炭素のガスは、第１の連結部材３８を介して、シース３９と管部材３６ａと第１の連結部材３８と第２の連結部材３８ａとによって形成される密閉空間３９ａ内に導入される。導入されたガスは、密閉空間３９ａから開口部３５ａを介して、挿入部３２の外側へ放出される。送気チューブ３４は、ダイセクタ３１の挿入部の内側に、二酸化炭素のガスを送気する送気部を構成し、開口部３５ａから挿入部３２の外側への放出口を構成する。
【００５８】
図１３は、ダイセクタ３１の基端側から見た部分斜視図である。図１３に示すように、硬性鏡５１をダイセクタ３１の基端部に容易にかつ確実に固定するために、ダイセクタ３１の基端部３３ａの内周面には、案内溝３３ｂが、ダイセクタ３１の軸方向に沿って設けられている。さらに、その案内溝３３ｂには、固定部材３３ｃがネジによって固定されている。固定部材３３ｃは、金属の板状部材をコの字形状に折り曲げられ、さらに、コの字の両端部は、コの字の内側に向かって凸状部を有するように折り曲げられている。一方、硬性鏡５１の接眼部５３の先端側には、凸部５２ａが設けられている。
【００５９】
さらに、基端部３３ａには、切欠き部３３ｄが設けられ、ライトガイドコネクタ部５２が、切欠き部３３ｄに沿って移動できるようになっている。
【００６０】
硬性鏡５１をダイセクタ３１の基端部から挿入するとき、その凸部５２ａが基端部３３ａの内周面に設けられた案内溝３３ｂに沿って、かつライトガイドコネクタ部５２が切欠き部３３ｄに沿って、入るように、ダイセクタ３１の基端部に硬性鏡５１を挿入する。硬性鏡５１をダイセクタ３１の基端部から挿入していくと、凸部５２ａは、案内溝３３ｂの内側に沿って移動し、固定部材３３ｃの弾性力に抗して金属の固定部材３３ｃの凸状部を、越える。このとき、ライトガイドコネクタ部５２も、基端部３３ａに設けられた切欠き部３３ｄに沿って、移動する。
【００６１】
従って、ダイセクタ３１の基端部から硬性鏡５１を挿入するときは、ライトガイドコネクタ部５２を切欠き部３３ｄに入るようにし、かつ凸部５２ａを案内溝３３ｂに入るように、ダイセクタ３１と硬性鏡５１の位置関係をセットしてから、硬性鏡５１をダイセクタ３１に挿入する。硬性鏡５１をダイセクタ３１に挿入していくと、途中で硬性鏡５１の凸部５２ａが、固定部材３３ｃによって挟まれるように係合して固定され、かつ固定部材３３ｃの弾性力によって容易には抜け落ちないようになる。
【００６２】
また、係合して固定される際に、係合された硬性鏡５１とダイセクタ３１との間で、「カチッ」という音が生じるため、使用者は、セットされたことを音で確認することができる。
【００６３】
図３０Ａから図３１Ｂは、ダイセクタの先端部の変形例を説明するための図である。図３０Ａと図３０Ｂは、第１の変形例を示す図である。図３０Ａは、ダイセクタ１３１の先端部の断面図であり、図３０Ｂは、図３０ＡのＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００６４】
図３０Ａに示すように、第２の連結部材１５８ａが、シース１３９に係合することによって、密閉空間１３９ａを形成する。第２の連結部材１５８ａには、密閉空間１３９ａから剥離部材１３７の内側に通じる複数の通気孔１５８ｄが設けられている。また、剥離部材１３７には、ダイセクタ１３１に挿入された硬性鏡５１の視野５１ａ外に孔１３５が設けられている。
【００６５】
従って、密閉空間１３９ａに導入されたガスは、通気孔１５８ｄ、及び孔１３５を通って挿入部１３２の外側へ放出される。
【００６６】
図３１Ａ、図３１Ｂ及び図３１Ｃは、第２の変形例を示す図である。図３１Ａは、ダイセクタ２３１の先端部の断面図であり、図３１Ｂは、図３１ＡのＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図３１Ｃは、図３１ＡのＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００６７】
この第２の変形例では、剥離部材２３７は、シース２３９に固定される。剥離部材２３７は複数の通気孔２３５を有し、密閉空間２３９ａに導入されたガスは、通気孔２３５を通って挿入部２３２の外側へ放出される。この場合、剥離部材２３７内は密閉されているため、硬性鏡５１の視野５１ａ内に、体液、脂肪などが浸入することにより、内視鏡視野を妨げることはない。
【００６８】
［５］ハーベスタ
図１４は、ハーベスタ４１の側面図である。生体組織採取装置であるハーベスタ４１の金属製の挿入部４２の先端には、上部にはバイポーラカッタ４３が、また下部内側にはベインキーパ４５が設けられており、挿入部４２の基端に連設された把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１及びベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退に連動してバイポーラカッタ４３及びベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。
【００６９】
なお、ハーベスタ４１の基端側の構成は、ダイセクタ３１の基端側と同じであるので、説明は省略する（図１３参照）。
【００７０】
図１５はハーベスタ４１の先端の構成を示す部分斜視図、図１６は図１５のロック軸４１４の作用を説明する図、図１７は図１５の矢印Ａから見た矢視図である。
【００７１】
図１５に示すように、ハーベスタ４１の血管保持部材としてのベインキーパ４５は、略コの字形状の血管保持台４１１と、血管保持台４１１を長手軸方向に進退可能に保持するベインキーパ軸４１２と、ベインキーパ軸４１２に平行で略コの字形状の血管保持台４１１に血管を収納する閉空間４１３を形成する血管保持台４１１に対して長手軸方向に進退可能なロック軸４１４とから構成され、該ロック軸４１４は、図１５の状態では、ベインキーパ軸４１２と同様に血管保持台４１１にロックされた状態で空間４１３を形成するが、該ロック軸４１４のロック状態を解除することで、図１６に示すように、閉空間４１３を解放し閉空間４１３内に血管１１を収納可能に進退できるようになっている。
【００７２】
バイポーラカッタ４３が設けられる挿入部４２の先端側面は切り欠き４１５が設けられ、バイポーラカッタ４３を進退させるカッタ軸（後述）が切り欠き４１５を経て挿入部４２を内挿されている。切り欠き４１５の内壁面には断面が円弧形状のガード部４１６が設けられ、また挿入部４２の先端内面には硬性鏡５１の先端部の窓部に付着した付着物を拭き取るためのワイパー４１７が設けられている。
【００７３】
すなわち、ワイパー部材であるワイパー４１７は、硬性鏡５１の先端部の窓部に付着した付着物を拭き取るために、ワイパー４１７の一端を軸としてワイパー４１７の他端が窓部の表面を摺動可能となっている。そして、ワイパー４１７の一端を軸としてワイパー４１７の他端がガード部４１６内側をスイープすることで、ワイパーガード部が形成されている。そして、円筒形状のワイパーガード部の一部には、ワイパー４１７によって拭き取られた付着物４１８（図１７参照）を外に掃き出すための孔部である掃き出し孔４１９が設けられている。その付着物４１８としては、血液、脂肪、電気メスによる煙等がある。
【００７４】
図１５に示すように、ワイパー４１７は、管状の挿入部４２の先端面よりも基端側に、言い換えると、挿入部４２の内側に、位置するように設けられている。従って、ワイパー４１７が摺動したときに、拭き取られた付着物が挿入部４２内にとどまらないように、挿入部４２の外に掃き出すために、掃き出し孔４１９は、挿入部４２の、ワイパー４１７が摺動する方向の位置に設けられている。
【００７５】
なお、ワイパー４１７は、ワイパー軸（図示せず：図２３参照）を介してワイパーレバー４１９（図１４参照）によりスイープする。すなわち、ワイパー操作部材であるワイパーレバー４１９を、把持部４００の軸周りに回動させることによって、ワイパー４１７は、挿入部４２の軸に直交する面内において、ワイパー４１７の一端を軸として回動する。
【００７６】
図１５の矢印Ａから見た矢視図である図１７に示すように、挿入部４２の先端面より所定の内側に硬性鏡５１が挿通する硬性鏡挿入チャネル４２０の開口部、すなわち内視鏡開口部と送気を行う送気チャネル４２１の開口部が隣接して設けられている。
【００７７】
図１８はバイポーラカッタ４３を上面からみた図であり、図１９は図１８のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【００７８】
図１８に示すように、バイポーラカッタ４３は透明な絶縁部材からなる側枝保持部材４２２と、バイポーラの一方の電極である印加電極４２３と、バイポーラの他方の電極である帰還電極４２４とからなり、図１９に示すように、帰還電極４２４を上層とし、帰還電極４２４、側枝保持部材４２２、印加電極４２３を３層とする層構造をなしている。
【００７９】
側枝保持部材４２２は先端側にＶ字溝４２５が形成されており、該Ｖ字溝４２５の基端には例えば０．５ｍｍ幅のスリット溝４２６が形成されている。
【００８０】
側枝１１ａを切断するときは、側枝保持部材４２２のＶ字溝４２５に沿って側枝１１ａがスリット溝４２６にガイドされ、側枝１１ａを押し込むようにスリット溝４２６に入れることによって、側枝１１ａはスリット溝４２６に圧縮された状態に保持される。この状態で印加電極４２３から帰還電極４２４に対して高周波電流を流すことで、側枝１１ａが切断及び止血が行われる。
【００８１】
図２０はハーベスタ４１の作動構成を示す長軸方向の断面図であり、図２１は図２０の矢印Ａから見たベインキーパレバー４０２の取り付け概念図である。
【００８２】
図２０に示すように、ハーベスタ４１の軸方向に沿って、硬性鏡挿入チャネル４２０を形成する金属の管部材４２０ａが、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までハーベスタ４１の内部に挿通されている。硬性鏡挿入チャネル４２０は、ハーベスタ４１の挿入部に、硬性鏡５１を挿入するための内視鏡挿入部を構成する。バイポーラカッタ４３は、把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１と挿入部４２を挿通するバイポーラ軸４５０により連結されており、バイポーラカッタレバー４０１を長手軸に沿って進退させると、この進退力がバイポーラ軸４５０を介してバイポーラカッタ４３に伝達され、バイポーラカッタ４３を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。
【００８３】
同様に、ベインキーパ４５は、把持部４００に設けられているベインキーパレバー４０２と挿入部４２を挿通するベインキーパ軸４１２により連結されており、ベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退力がベインキーパ軸４１２を介してベインキーパ４５に伝達され、ベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。
【００８４】
ベインキーパレバー４０２とベインキーパ軸４１２は、把持部４００の内面をピン押圧するクリック機構４５１により把持部４００の内面を一体的に移動可能であって、クリック機構４５１が把持部４００の内面に設けられた例えば３つのクリック溝４５２のいずれかに位置すると、その位置にベインキーパレバー４０２及びベインキーパ軸４１２を安定して保持することができ、また、長手軸に力を作用させることで、容易にクリック機構４５１をクリック溝４５２から脱出させることができるようになっている。
【００８５】
ベインキーパレバー４０２はロックレバー４５３と着脱自在に連結されており、ロックボタン４５４を押下することで、ベインキーパレバー４０２はロックレバー４５３とを分離することができるようになっている。このロックレバー４５３は、ロック軸４１４と連結されており、ベインキーパレバー４０２と分離された状態でロックレバー４５３を進退させることで、閉空間４１３内に血管１１を収納可能に進退できるようになっている（図１５及び図１６参照）。
【００８６】
なお、図２１に示すように、ベインキーパレバー４０２はネジ４６０と接着によりベインキーパ軸４１２に強固に固定されている。
【００８７】
図２２はハーベスタ４１の送気構成を示す長軸方向の断面図であり、図２３は図２２のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【００８８】
図２２に示すように、ハーベスタ４１の軸方向に沿って、送気チャネル４２１を形成する金属の送気パイプ４６１が、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までハーベスタ４１の内部に挿通されている。把持部４００の基端側の送気パイプ４６１の一端には把持部４００内において送気チューブ４４が嵌入され、送気チューブ４４の基端には、送気コネクタ４４ａが設けられており、送気コネクタ４４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。送気パイプ４６１は、ハーベスタ４１の挿入部の内側に、二酸化炭素のガスを送気する送気部を構成し、挿入部４２の先端面の開口部から挿入部４２の外側への放出口を構成する。
【００８９】
上述したように、本実施形態では、図２４に示すように、ベインキーパレバー４０２を進退させることで、ベインキーパ４５を先端において進退させることができるので、例えば、側枝１１ａの切断時の内視鏡画象が図２５に示すような画像で側枝１１ａの状態が確認しにくい場合は、図２６にようにベインキーパレバー４０２を長手軸方向に前進させることで、ベインキーパ４５も先端より前進し、図２６に示すように側枝１１ａの状態の確認に適した内視鏡画象を視認することができる。
【００９０】
なお、本実施形態においては、図２７及び図２８に示すように、ダイセクタ３１を送気チューブ３４及び送気コネクタ３４ａと一体的に、またハーベスタ４１を電気的ケーブル４７及び電気的ケーブル４７の基端端に設けられたコネクタ４７０、送気チューブ４４及び送気コネクタ４４ａと一体的に、それぞれ構成することで、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１をそれぞれディスポーザブルに構成することができる。
【００９１】
また、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１をディスポーザブルに構成することで、図２９に示すようなディスポーザブルな収納ケース４８０にトロッカ２１と共に収納し、滅菌パック（図示せず）で梱包して所望の病院に搬入することが可能となる。
【００９２】
この収納ケース４８０は、図２９のように、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の先端側を同じ向きに配置可能な収納スペース４９１、４９２と、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１との間の先端側に設けられたトロッカ２１が配置可能な収納スペース４９３と、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１との間の略中央部に設けられたハーベスタ４１の電気的ケーブル４７及びコネクタ４７０が配置可能な収納スペース４９４とからなり、収納スペース４９４に電気的ケーブル４７及びコネクタ４７０を収納する際には、電気的ケーブル４７の飛び出しを防ぐためにコネクタ４７０を蓋として用いることが可能となっている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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