(57)【要約】【課題】高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位な連結ユニットとこれを備える同期駆動システムを提供する。【解決手段】連結ユニット２０は、ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結されるユニットであり、ケース２００と、ケース２００内に収納されたスプロケット２０３，２０４と、その間にループ状に張設されたチェーン２０５と、チェーン２０５に取り付けられたブラケット２０１と、スプロケット２０４に対して取り付けられたロッドカップリング２０２とを有する。そして、ブラケット２０１が矢印Ａのようにスライド駆動した場合、ロッドカップリング２０２は、ブラケット２０１の変位に応じた回転角度を以って回動する。【選択図】図２
2011247328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結される連結ユニットであって、
ベースと、
前記ベースに対してそれぞれが軸支された２つのスプロケットと、
前記スプロケットの間でループ状に張設された線状体と、
前記線状体に取り付けられたブラケットと、
前記２つのスプロケットの内の一方に対して取り付けられ、ロッドの接続を受け入れる連結部と、
を有し、
前記ブラケットが、前記スライド駆動装置のヘッドに対して取り付けられた場合、前記連結部は、前記ヘッドのスライド駆動に係る変位に応じた回転角度を以って回動する
ことを特徴とする連結ユニット。
【請求項２】
各々のヘッドがスライド駆動する第１および第２のスライド駆動装置と、
前記第１および第２のスライド駆動装置の各々に連結される第１および第２の連結ユニットと、
前記第１の連結ユニットと前記第２の連結ユニットとの間を連結するロッドと、
を備え、
前記第１および第２の連結ユニットの各々は、
ベースと、
前記ベースに対してそれぞれが軸支された２つのスプロケットと、
前記スプロケットの間でループ状に張設された線状体と、前記線状体に取り付けられたブラケットと、
前記２つのスプロケットの内の一方に対して取り付けられ、ロッドの接続を受け入れる連結部と、
を有し、
前記ロッドは、一方の端が前記第１の連結ユニットの前記連結部に接続され、他方の端が前記第２の連結ユニットの前記連結部に接続されている
ことを特徴とする同期駆動システム。
【請求項３】
前記第１および第２のスライド駆動装置の各々は、前記ヘッドをスライド駆動するための駆動源を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の同期駆動システム。
【請求項４】
スライド駆動するヘッドと、前記ヘッドをスライド駆動させるために駆動源とを有する第３のスライド駆動装置と、
各々が、ベースと、前記ベースに対してそれぞれが軸支された２つのスプロケットと、前記スプロケットの間でループ状に張設された線状体と、前記線状体に取り付けられたブラケットと、前記２つのスプロケットの内の一方に対して取り付けられ、ロッドの接続を受け入れる連結部と、を有する第３および第４の連結ユニットと、
前記第３の連結ユニットの前記連結部と、前記第４の連結ユニットの前記連結部との間を連結する第２のロッドと、
をさらに備え、
前記第３の連結ユニットの前記ブラケットは、前記第１のスライド駆動装置の前記ヘッドに連結されており、
前記第４の連結ユニットの前記ブラケットは、前記第３のスライド駆動装置の前記ヘッドに連結されているものであって、
前記第１の連結ユニットの前記連結部と、前記第２の連結ユニットの前記連結部との間を連結するロッドを、第１のロッドとするとき、
前記第１のロッドと前記第２のロッドとは、前記第３の連結ユニットにおける前記ブラケットと前記第４の連結ユニットにおける前記ブラケットとの形状の相違に起因して、互いの軸芯同士が互いに交差する方向となるように配されている
ことを特徴とする請求項３に記載の同期駆動システム。
【請求項５】
前記第１の連結ユニットの前記連結部、および前記第２の連結ユニットの前記連結部と、前記ロッドとは、各々の間で角度調整自在となっている
ことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の同期駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結ユニットおよび同期駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインでは、ワークの搬送や位置決め、または切り出しなどのために、ロッドやプレートがスライド駆動する装置が設けられている。このような装置の具体例としては、例えば、エアシリンダのロッド先端にプレートを取り付けた装置において、エアシリンダのロッドの駆動方向に並行してガイドを附帯することで先端のプレートの駆動がスムースとなるようにする装置などが提案されている（特許文献１などを参照）。
【０００３】
ところで、生産ラインなどでは、複数のエアシリンダなどを同期させて駆動させることが求められる場合もある。このような要望に対して、例えば、２台の駆動装置の間をチェーンあるいはシャフトによって連結し、これにより２台の駆動装置における同期駆動を実現しようとする技術も提案されている（特許文献２などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２００４８８号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、生産ラインの設計段階で求められる構成に合わせて、特注品としての同期駆動装置を設計し、製造しなければならず、コストの低減という観点から改善が求められている。従来においては、各駆動装置に変位測定のための光センサや磁気センサなどを取り付け、当該センサから得られる変位データを用いて複数の駆動装置を同期させて駆動させるという方法も用いられている。このように各駆動装置にセンサを取り付けて同期駆動を実行しようとする場合には、センサの取り付け位置やその感度の調整などに手間がかかり、また、センサの汚れなどに起因して同期がとれなくなるような事態も生じ得る。
【０００６】
また、同期のために各駆動装置にセンサを取り付ける場合には、設備コストおよび上記調整のための作業コストなどの観点から、問題を有する。
本発明は、上記のような問題の解決を図るべくなされたものであって、高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位な連結ユニットとこれを備える同期駆動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の連結ユニットは、ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結されるユニットであって、ベースと、ベースに対してそれぞれが軸支された２つのスプロケットと、スプロケットの間でループ状に張設された線状体と、線状体に取り付けられたブラケットと、２つのスプロケットの内の一方に対して取り付けられ、ロッドの接続を受け入れる連結部と、を有し、ブラケットがスライド駆動装置のヘッドに対して取り付けられた場合、連結部は、ヘッドのスライド駆動に係る変位に応じた回転角度を以って回動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の同期駆動システムは、各々のヘッドがスライド駆動する第１および第２のスライド駆動装置と、第１および第２のスライド駆動装置の各々に連結される第１および第２の連結ユニットと、第１の連結ユニットと第２の連結ユニットとの間を連結するロッドと、を備える。そして、本発明に係る同期駆動システムでは、第１および第２の連結ユニットの各々が、ベースと、ベースに対してそれぞれが軸支された２つのスプロケットと、スプロケットの間でループ状に張設された線状体と、線状体に取り付けられたブラケットと、２つのスプロケットの内の一方に対して取り付けられ、ロッドの接続を受け入れる連結部と、を有し、ロッドの一方の端が第１の連結ユニットの連結部に接続され、他方の端が第２の連結ユニットの連結部に接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る連結ユニットは、スライド駆動装置のヘッドに対してブラケットで取り付けができる。よって、上記特許文献２のように、スライド駆動部と同期をとるための部分とが一体に形成されているものではないので、本発明に係る連結ユニットとスライド駆動装置との連結形態によって、生産ラインの仕様に応じた種々の形態を採り得る。このため、本発明に係る連結ユニットでは、生産ラインの設計における自由度を高くすることができ、また、ユニットの規格化によりコストの低減を図るのに効果を奏する。
【００１０】
また、本発明に係る連結ユニットでは、スライド駆動装置のヘッドに取り付けられるブラケットと、出力端としての連結部とが、間に線状体およびスプロケットを介した状態で接続されているので、センサをスライド駆動装置に取り付けて変位を計測する場合に比べて、調整に係る手間が不要であり、また、汚れの除去などのためのメインテナンス作業が不要であり、生産ラインの製造コストおよびランニングコストの低減を図ることができる。
【００１１】
本発明に係る同期駆動システムは、各々のヘッドがスライド駆動する第１および第２のスライド駆動装置と、第１および第２のスライド駆動装置の各々に連結される第１および第２の連結ユニットと、第１の連結ユニットと第２の連結ユニットとの間を連結するロッドと、を備え、第１および第２の連結ユニットとして、上記本発明に係る連結ユニットと同一の構成を採用している。このため、本発明に係る同期駆動システムでは、第１のスライド駆動装置におけるヘッドのスライド量（変位）に応じた回転角度でロッドが回動し、これに連結された第２のスライド駆動装置におけるヘッドが、第１のスライド駆動装置のヘッドと同期した状態でスライド駆動する。
【００１２】
上記のように、本発明に係る同期駆動システムでは、第１のスライド駆動装置と第２のスライド駆動装置のスライド駆動の同期をとるために、上記のように、センサを用いるものではないので、製造コストおよびランニングコストの低減を図ることが可能である。また、第１および第２の連結ユニットは、第１および第２のスライド駆動装置から独立して構成され、組み合わせの形態によって種々の連結形態をとり得るので、上記特許文献２のようにスライド駆動装置自体に同期をとるための機構を組み込んだものに比べ、システムの設計における自由度を高くすることができ、また、コスト面でも優位である。
【００１３】
さらに、本発明に係る同期駆動システムでは、第１のスライド駆動装置と第２のスライド駆動装置の同期を、チェーンなどの線状体およびロッドを介してなされているので、使用中における同期ズレを生じ難い。
以上のように、本発明に係る連結ユニットおよびこれを用いた同期駆動システムは、高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位である。
【００１４】
本発明に係る同期駆動システムは、一例として次のようなバリエーションを採用し得る。
本発明に係る同期駆動システムでは、上記構成において、第１および第２のスライド駆動装置の各々が、ヘッドをスライド駆動するための駆動源を有する、という構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、第１のスライド駆動装置および第２のスライド駆動装置の各々が駆動源を有することにより、連結ユニットにより連結して同期をとる場合にも、個々のスライド駆動装置での駆動力の低下を招くことがない。
【００１５】
また、このように複数の駆動ユニットの各々が駆動源を有する構成とする場合には、同期が図られた状態で駆動することで、これら複数の駆動ユニットの駆動力が合算されることになり、重量物などの搬送などを行う場合にも好適である。
本発明に係る同期駆動システムでは、上記構成において、さらに、第３のスライド駆動装置と、第３および第４の連結ユニットと、第２のロッドとを備える構成とすることができる。
【００１６】
ここで、第３のスライド駆動装置は、上記第１および第２のスライド駆動装置と同様に、スライド駆動するヘッドと、ヘッドをスライド駆動させる駆動源とを備える。また、第３および第４の連結ユニットは、上記第１および第２の連結ユニットと同様に、各々が、ベースと、ベースに対してそれぞれが軸支された２つのスプロケットと、スプロケットの間でループ状に張設された線状体（例えば、チェーンやベルト、あるいはワイヤー）と、線状体に取り付けられたブラケットと、２つのスプロケットの内の一方に対して取り付けられ、ロッドの接続を受け入れる連結部と、を有する。第２のロッドは、第３の連結ユニットの連結部と、第４の連結ユニットの連結部との間を連結する。
【００１７】
そして、本発明に係る同期駆動システムでは、上記構成を採用する場合において、第３の連結ユニットのブラケットが、第１のスライド駆動装置のヘッドに連結され、第４の連結ユニットのブラケットが、第３のスライド駆動装置のヘッドに連結されているものであって、第１のロッドと第２のロッドとが、第３の連結ユニットにおけるブラケットと第４の連結ユニットにおけるブラケットとの形状の相違に起因して、互いの軸芯同士が互いに交差する方向となるように配されている、ことを特徴とする。なお、前記において、第１のロッドとは、第１の連結ユニットの連結部と、第２の連結ユニットの前記連結部との間を連結するロッドのことを指す。
【００１８】
このように、本発明に係る同期駆動システムでは、３つ以上のスライド駆動装置を同期駆動することが可能である。また、上記のように、本発明に係る同期駆動システムでは、第１のロッドと第２のロッドとの軸芯同士が交差するようにすることもできるので、生産ラインの設計の自由度を高くすることができる。
本発明に係る同期駆動システムでは、上記構成を採用する場合において、第１の連結ユニットの連結部、および第２の連結ユニットの連結部と、ロッドとは、各々の間で角度調整自在となっている、という構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、第１のスライド駆動装置と第２のスライド駆動装置との間での、ヘッドの変位の微調整を、第１の連結ユニットとロッドとの連結部分、あるいは、第２の連結ユニットとロッドとの連結部分で行うことが可能であり、初期およびメインテナンス時におけるヘッドの変位調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る同期駆動システム１の概略構成を示す模式斜視図である。
【図２】同期駆動システム１に含まれる連結ユニット２０の構成を示す模式側面図である。
【図３】連結ユニット２０の内部構成を示す模式切り欠き図である。
【図４】変形例に係る同期駆動システムの概略構成を示す模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、本発明を実施するための一形態について、図面を参酌しながら説明する。
なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものである。よって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の形態に何ら限定を受けるものではない。
【００２１】
［実施の形態］
１．同期駆動システム１の全体構成
実施の形態に係る同期駆動システム１の全体構成について、図１を用い説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係る同期駆動システム１は、３つの駆動ユニット１０，１１，１２を備える。３つの駆動ユニット１０，１１，１２は、それぞれがＺ軸方向に沿って立設されており、互いの間に間隙をあけて配されている。駆動ユニット１０，１１，１２の各々には、Ｚ軸方向に沿ってスライド駆動するスライドヘッド１００，１１０，１２０が備えられており、図示を省略しているが、各スライドヘッド１００，１１０，１２０を駆動する駆動源としてのエアシリンダが内蔵されている。
【００２２】
駆動ユニット１０には、そのＹ軸方向の両側に、連結ユニット２０，２１が取り付けられている。連結ユニット２０，２１は、それぞれ直方体状のケース２００，２１０を備え、当該ケース２００，２１０の各々から延出されたスライドブラケット２０１，・・およびロッドカップリング２０２，２１２を備える。この内、スライドブラケット２０１，・・は、駆動ユニット１０のスライドヘッド１００に取り付けられており、スライドヘッド１００が矢印Ａの方向にスライド駆動するのに伴ってスライドブラケット２０１，・・もスライド駆動する。
【００２３】
同様に、駆動ユニット１１には、連結ユニット２２が取り付けられ、駆動ユニット１２には、連結ユニット２３が取り付けられている。連結ユニット２２についても、ケース２２０からスライドブラケットおよびロッドカップリングが延出されており（図示を省略）、連結ユニット２３も、ケース２３０からスライドブラケット２３１およびロッドカップリング２３２が延出されている。連結ユニット２２，２３の各スライドブラケット２３１，・・は、それぞれ駆動ユニット２２，２３のスライドヘッド１１０，１２０に取り付けられており、各スライドヘッド１１０，１２０のスライド駆動（矢印Ｂ，Ｃ）に伴ってスライド駆動する。
【００２４】
連結ユニット２０と連結ユニット２３とは、互いのケース２００，２３０における各ロッドカップリング２０２，２３２が延出されてなる外面同士が対向するように配されている。同様に、連結ユニット２１と連結ユニット２２とは、互いのケース２１０，２２０における各ロッドカップリング２１２，・・が延出されてなる外面同士が対向するように配されている。そして、ロッド３０の一端は、連結ユニット２０のロッドカップリング２０２に連結され、他端は、連結ユニット２３のロッドカップリング２３２に連結されている。ロッド３１の一端は、連結ユニット２１のロッドカップリング２１２に連結され、他端は、連結ユニット２２のロッドカップリングに連結されている。
【００２５】
なお、ロッド３０とロッドカップリング２０２，２３２との各間、ロッド３１とロッドカップリング２１２，・・との各間は、緩みなく連結されている。ただし、連結するに当たっては、各間での調整が可能となっている。
本実施の形態に係る同期駆動システム１では、駆動ユニット１０，１１，１２の各スライドヘッド１００，１１０，１２０が、連結ユニット２０，２１，２２，２３およびロッド３０，３１を介した連結により、互いに同期した状態でＺ軸方向にスライド駆動する（矢印Ａ，Ｂ，Ｃ）。即ち、連結ユニット２０，２１，２２，２３の各々により、Ｚ軸方向にスライド駆動するスライドヘッド１００，１１０，１２０の変位が、出力端であるロッドカップリング２０２，２１２，２３２，・・の回転角度へと変換され、ロッド３０，３１の回転（ｒｏｔ．Ｄ、ｒｏｔ．Ｅ）となる。そして、ロッド３０，３１により、各駆動ユニット１０，１１，１２の同期駆動が保証される。
【００２６】
２．連結ユニット２０，２１，２２，２３の構成
連結ユニット２０，２１，２２，２３の構成について、図２および図３を用い説明する。なお、図２および図３では、連結ユニット２０を一例としているが、残りの連結ユニット２１，２２，２３についても同様の構成を有する。
図２に示すように、連結ユニット２０は、Ｚ軸方向に細長い略直方体形状のケース２００を有し、そこからスライドブラケット２０１およびロッドカップリング２０２が延出されている。スライドブラケット２０１は、ケース２００に対して、その一部がＸ軸方向上側に延出され、駆動ユニット１０のスライドヘッド１００に取り付けられることにより、スライドヘッド１００のスライド駆動に伴い、矢印Ａの方向にスライド駆動する。
【００２７】
ロッドカップリング２０２は、ケース２００から紙面手前向きに延出されており、その中央にロッド３０の一端を受け入れる穴２０２ａが開けられている。なお、図２では、図示していないが、ロッドカップリング２０２には、ロッド３０を嵌入させた後に、互いの角度ズレを生じないようにするための止めねじ用のネジ孔が開けられていてもよい。
図２に示すように、スライドブラケット２０１は、チェーン２０５に対して取り付けられており、チェーン２０５は、ケース２００内で軸支された２つのスプロケット２０３，２０４の間でループ状に張設されている。なお、チェーン２０５は、２つのスプロケット２０３，２０４の間で緩みなく張設されており、スライドブラケット２０１のスライド移動に伴い、当該スライドの変位が、チェーン２０５およびスプロケット２０４を介して、ロッドカップリング２０２へと出力される。
【００２８】
また、ロッドカップリング２０２に接続されるロッド３０を介して駆動ユニット１２から入力される回転駆動力が、ロッドカップリング２０２へと入力される。
次に、図３に示すように、スプロケット２０３は、軸２０７を回転軸とし、スプロケット２０４は、軸２０６を回転軸として設けられている。回転軸２０６は、ケース２００に対してベアリング２０８，２０９を介して取り付けられており、回転自在とされている。
【００２９】
一方、軸２０７は、軸受プレート２４０に取り付けられており、軸受プレート２４０は、ケース２００内において、Ｚ軸方向に移動可能に配されている。そして、軸受プレート２４０は、テンションボルト２４１およびナット２４２によりケース２００と連結され、これによりチェーン２０５が緩みなく張設されている。
以上のような構成は、連結ユニット２１，２２，２３も同様であり、連結ユニット２０，２１，２２，２３により駆動ユニット１０，１１，１２におけるスライドヘッド１００，１１０，１２０のスライド駆動に応じた回転角度を以って、ロッド３０，３１へと出力される。これより、駆動ユニット１０，１１，１２の相互間での同期駆動が実現される。
【００３０】
［変形例］
駆動ユニットと連結ユニットとの構成数および配置に関する変形例について、図４を用い説明する。
図４（ａ）に示すように、２つの駆動ユニット４０，４１と、それぞれに取り付けられた連結ユニット５０，５１と、連結ユニット５０，５１間に設けられたロッド６０とを要素として同期駆動システムを構成することもできる。図４（ａ）に示す変形例の構成の場合、駆動ユニット４０，４１に対してワーク（図示を省略）は、Ｙ軸方向の上側または下側に配され、紙面に垂直な方向にスライド駆動される。この場合、ロッド６０がワークのスライド駆動の障害とならないように、駆動ユニット４０，４１に対してＹ軸方向にはみ出さないように配置されており、連結ユニット５０および連結ユニット５１が、駆動ユニット４０，４１のそれぞれに対してＸ軸方向の側方に取り付けられている。そして、ロッド６０は、各連結ユニット５０，５１のＸ軸方向の右側または左側に延出された各ロッドカップリング５０２，５１２に連結されている。
【００３１】
次に、図４（ｂ）に示すように、２つの駆動ユニット４２，４３と、それぞれに取り付けられた連結ユニット５２，５３と、連結ユニット５２，５３間に設けられたロッド６１とを要素として同期駆動システムを構成することもできる。図４（ｂ）に示す変形例の構成の場合、ワーク（図示を省略）は、駆動ユニット４２と駆動ユニット４３との間において、紙面に垂直な方向にスライド駆動される。
【００３２】
そして、連結ユニット５２および連結ユニット５３は、駆動ユニット４２，４３のそれぞれに対してＹ軸方向の下側にそれぞれ取り付けられている。そして、ロッド６１は、各連結ユニット５２，５３のＸ軸方向の右側または左側に延出された各ロッドカップリング５２２，５３２に連結されており、ワークのスライド駆動に対して障害とならないようになっている
次に、図４（ｃ）に示すように、４つの駆動ユニット４４，４５，４６，４７と、それぞれに取り付けられた連結ユニット５４，５５，５６，５７，５８，５９と、連結ユニット５４，５５，５６，５７，５８，５９の各間に設けられたロッド６２，６３，６４とを要素として同期駆動システムを構成することもできる。
【００３３】
このような構成を有する同期駆動システムでは、駆動ユニット４４，４５，４６，４７に四方が囲まれた領域にワークが配され（図示を省略）、紙面に垂直な方向にワークがスライド駆動される。
図４（ｃ）に示すように、駆動ユニット４４，４５、およびこれらに取り付けられた連結ユニット５４，５５、さらには各ロッドカップリング５４２，５５２により連結されたロッド６２の各連配置態については、図４（ａ）に示す変形例の同期駆動システムと同じである。また、駆動ユニット４６，４７、およびこれらに取り付けられた連結ユニット５８，５９、さらには各ロッドカップリング５８２，５９２により連結されたロッド６４の各配置形態についても、図４（ａ）に示す変形例の同期駆動システムと同じである。
【００３４】
図４（ｃ）に示す変形例の同期駆動システムでは、駆動ユニット４４，４６の各Ｘ軸方向左側に、連結ユニット５６，５７が取り付けられており、その間にロッドカップリング５６２，５７２との接続によりロッド６３が取り付けられている。
なお、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示す各変形例においては、駆動ユニット４０〜４７、連結ユニット５０〜５９の各構成について、上記実施の形態に係る駆動ユニット１０，１１，１２、連結ユニット２０，２１，２２，２３と同様である。
【００３５】
また、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す変形例に限らず、必要に応じて適宜連結形態を選択することが可能である。この場合にも、駆動ユニットの各々に駆動源（エアシリンダなど）を備え、スライド駆動が同期されることにより、駆動力が合算され、大きな力を必要とするような場合にも適用が可能である。
［その他の事項］
上記実施の形態および変形例では、連結ユニット２０〜２３、５０〜５９が、線状体の一例としてチェーン２０５を備える構成としたが、線状体としては、これ以外にもベルトやワイヤーなどを採用することもできる。
【００３６】
また、上記実施の形態および変形例では、連結ユニット２０〜２３、５０〜５９の各間を、棒状のロッド３０，３１，６０〜６４で連結することとしたが、これに限らず、例えば、フレキシブルな軸で連結することとしてもよい。フレキシブルな軸としては、例えば、フレキシブルドライバの軸に用いられているスパイラル構造の軸などを採用することができる。あるいは、六角形などの多角形の断面形状を有するロッドを採用することや、中空のロッドを採用することもできる。
【００３７】
また、本発明に係る同期駆動システムは、ワークのスライド搬送に限らず、生産ラインにおけるワークの位置決めや切り出しのために用いることもできる。
また、上記実施の形態および変形例では、駆動ユニット１０，１１，１２，４０〜４７の駆動源としてエアシリンダを採用することとしたが、駆動源はこれに限らず、油圧シリンダや電動モータなどを用いることもできる。
【００３８】
また、上記実施の形態および変形例では、連結ユニット２０〜２３，５０〜５９を、駆動ユニット１０，１１，１２，４０〜４７の連結のために用いることとしたが、連結ユニットの使用目的は、必ずしもこれに限られない。例えば、ロッドの一端にエンコーダーを取り付けて、駆動ユニットにおけるスライドヘッドの変位をモニタリングするということとしてもよい。
【００３９】
また、駆動ユニット１０，１１，１２，４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７同士の間での原点調整について、上記実施の形態および変形例では、ロッド３０，３１，６０，６１，６２，６３，６４と各連結ユニット２０，２１，２２，２３，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９のロッドカップリング２０２，２１２，２３２，５０２，５１２，５２２，５３２，５４２，５５２，５６２，５７２，５８２，５９２との間の角度調整によって行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動ユニット１０，１１，１２，４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７のスライドヘッド１００，１１０，１２０，・・と連結ユニット２０，２１，２２，２３，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９のスライドブラケット２０１，２３１，・・との位置調整によって行うこととしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、複数のスライド駆動装置を同期駆動させることで、生産ラインなどにおけるワークの位置決めや昇降などを実行することができる同期駆動システムを実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１．同期駆動システム
１０，１１，１２，４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７．駆動ユニット
２０，２１，２２，２３，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９．連結ユニット
３０，３１，６０，６１，６２，６３，６４．ロッド
１００，１１０，１２０．スライドヘッド
２００，２１０，２２０，２３０．ケース
２０１，２３１．スライドブラケット
２０２，２１２，２３２，５０２，５１２，５２２，５３２，５４２，５５２，５６２，５７２，５８２，５９２．ロッドカップリング
２０３，２０４．スプロケット
２０５．チェーン
２０６，２０７．軸
２０８，２０９．ベアリング
２４０．軸受プレート
２４１．テンションボルト
２４２．ナット
【図１】
2011247328.tif 000003
【図２】
2011247328.tif 000004
【図３】
2011247328.tif 000005
【図４】
2011247328.tif 000006