(57)【要約】【課題】スポーツ中継、特に競馬中継やトラック競技中継などの撮影を行う際、複数の競走馬や選手等の主被写体を撮影した状態で、撮影画面に映っていないゴールまでの距離を情報として画面上に表示する。【解決手段】本発明の撮影システムは、被写体を撮影する撮影手段と、該撮影手段の撮影画角内の被写体の被写体距離を測定する測距手段と、該撮影手段をパン方向、チルト方向に回動する回動手段と、該回動手段を所定の場所に支持する支持手段と、該回動手段のパン角及びチルト角を検出するパン・チルト角検出手段と、該測距手段で得られた被写体距離及び前記パン・チルト角検出手段で得られたパン角及びチルト角に基づいて、該被写体と、回動手段の所定のパン角のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面との間の距離を算出する距離算出手段と、を有する。【選択図】図３
2011229140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影手段と、
該撮影手段の撮影画角内の被写体の被写体距離を測定する測距手段と、
該撮影手段をパン方向、チルト方向に回動する回動手段と、
該回動手段を所定の場所に支持する支持手段と、
該回動手段のパン角及びチルト角を検出するパン・チルト角検出手段と、
該測距手段で得られた被写体距離及び前記パン・チルト角検出手段で得られたパン角及びチルト角に基づいて、該被写体と、該回動手段の所定のパン角のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面との間の距離を算出する距離算出手段と、
を有することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記距離算出手段で得られた前記距離の時間差分を算出することで、前記被写体が前記基準面へ到達する時間を演算する到達時間演算手段を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
前記撮影手段の映像を表示する映像表示手段と、
前記距離算出手段で得られた前記距離を、該映像表示手段に表示される映像に合成して表示するための映像合成手段、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記距離算出手段で得られた前記距離を前記撮影システムの外部に出力する映像出力手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記距離をTargDist、前記被写体距離をMeasDist、光軸が前記基準面に含まれるときをパン角０度と定義したときのパン角をθp、光軸が鉛直下向きであるときをチルト角０度と定義したときのチルト角をθtとすると、
TargDist ＝ MeasDist × sin(θt) × sin(θp)
によって前記距離を算出することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記測距手段は撮影画角内に複数の測距枠を有し、
前記撮影システムは、
前記複数の測距枠から任意の測距枠を対象測距枠として選択する測距枠選択手段と、
該対象測距枠の中心と光軸がパン方向及びチルト方向それぞれに対してなす角である測距枠パン角及び測距枠チルト角を算出する測距枠画角算出手段と、
をさらに有し、
前記距離算出手段は、該測距枠パン角、該測距枠チルト角、該対象測距枠における測距値、パン角及びチルト角を用いて前記距離を算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記撮影システムは、撮影画角を変更するズーム光学系と、該ズーム光学系のズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、を有し、
前記測距枠画角算出手段は、更に、ズーム位置を考慮して測距枠パン角及び測距枠チルト角を算出する、
ことを特徴とする請求項６に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記回動手段の所定のパン角は０度であることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システムに関し、特に、被写体が移動するスポーツ競技等を撮影する際に好適な撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来ビデオカメラやデジタルカメラなどでは、撮影画界内に複数の測距点を有するものがあり、測距センサ等を用いて測距点にあたる被写体までの距離、デフォーカス量などを導出しＡＦ(オートフォーカス)を実行する技術が知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
また、スケート競技のようなダブルトラック競技において測距器の測距値とパン・チルト角度から選手の位置を解析し走行距離を算出する技術も知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７３２８０号公報
【特許文献２】特開２００８−２３３８９６号公報
【特許文献３】特開２００８−１９４０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、特許文献２に開示された多点測距カメラ、レンズ装置においては、本線光学系に分岐光学系を配置し、測距センサで被写体までの距離、デフォーカス状態を検出することで、ＡＦや測距を実施することが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３に開示された走行距離映像生成装置は、撮影システムと別の測距器が必要な上、測距器の情報に基づいて選手位置をコースの中心線上に補正する必要があった。
この場合例えば、競馬中継では、各馬がコースの任意の位置を走行するため、コース中心線に位置補正をかけると誤差が大きくなる課題があった。
また、撮影システムとは別の測距装置を運用するオペレータも必要であった。
【０００６】
本発明においては、撮影システムに測距等のための外部機器等を接続することなく、スポーツ中継、特に競馬中継やトラック競技中継などの撮影を行う際、複数の競走馬や選手等の主被写体を撮影した状態で、撮影画面に映っていないゴールまでの距離を情報として画面上に表示することが可能な、撮影システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影システムは、被写体を撮影する撮影手段と、該撮影手段の撮影画角内の被写体の被写体距離を測定する測距手段と、該撮影手段をパン方向、チルト方向に回動する回動手段と、該回動手段を所定の場所に支持する支持手段と、該回動手段のパン角及びチルト角を検出するパン・チルト角検出手段と、該測距手段で得られた被写体距離及び前記パン・チルト角検出手段で得られたパン角及びチルト角に基づいて、該被写体と、該回動手段の所定のパン角のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面との間の距離を算出する距離算出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スポーツ中継等の撮影時に撮影者がほぼ通常の操作をすることで、ゴールと選手等主被写体との距離差や推定到達時間が、算出、表示、出力できる効果がある。
また、ゴール位置が異なる競技種目を撮影する場合も、ゴール情報を新たに取得することで的確な目標距離が算出できる。
【０００９】
更に、本実施例では説明を簡潔明瞭にするため、ゴールラインに着目しているが、例えば走り幅跳び等の競技で、踏み切り板に対しゴール情報取得を行うことで、跳躍中の選手と踏み切り板の水平距離、高さ方向の垂直距離を算出、出力が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のブロック図
【図２】実施例１のフローチャート
【図３】（ａ）実施例１の運用形態例、（ｂ）実施例１の撮影システム設置俯瞰図
【図４】実施例１の距離算出過程
【図５】実施例２の撮影システム設置俯瞰図、（ａ）設置状態、（ｂ）パン角初期化、（ｃ）基準（ゴール）位置設定
【図６】実施例２のブロック図
【図７】実施例２のフローチャート
【図８】実施例３のブロック図
【図９】（ａ）実施例３のＥＶＦ画面での撮影状態のイメージ図、（ｂ）実施例３の撮影状態俯瞰図、(ｃ)実施例３の多点測距点の配置イメージ
【図１０】実施例３のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
図１に本発明の特徴を最も良く顕す撮影システム１のブロック構成図を示す。
同図において、撮影システム１は、撮影システム１全般の制御を行う制御マイコン１０１と、光学系１０２、光学系１０２を通過した撮影光束を分岐する分岐光学系１０３を含む。分岐光学系１０３で分岐された撮影光束は、更に不図示の瞳分割光学系で２系統の光束として受光、結像され、測距部１０４は、その２系統の結像信号から位相差方式などの技術により撮影画角内の複数の位置においてパッシブ測距が行なわれる。測距部１０４で得られた各画面位置における測距結果は制御マイコン１０１に出力される。
【００１２】
また、分岐光学系１０３を透過した光束はＣＣＤ１０５で受光され光電変換され、ＣＣＤ１０５の出力信号は、映像信号処理部１０６において映像信号に加工される。
【００１３】
距離情報映像合成部１０７は、映像信号処理部１０６の出力である映像信号に、制御マイコン１０１から与えられる距離情報を合成する処理を行う。距離情報映像合成部１０７の出力である映像信号は、映像表示手段であるエレクトリカル・ビュー・ファインダー（以下ＥＶＦと称す）１０８にて表示される。距離情報多重部１０９は、映像信号処理部１０６の出力である映像信号に、制御マイコン１０１から与えられる距離情報を映像信号に多重する。映像出力部１１０は、距離情報多重部１０９の出力である映像信号を外部機器などに出力する。
【００１４】
撮影システム１は、所定の場所に固定して設置された支持手段（不図示）に支持された雲台（回動手段）（不図示）に取り付けられている。回動手段はパン及びチルト方向に回動可能であり、撮影システムのパン操作、チルト操作を可能とする。撮影システム１の撮影角度情報である雲台のパン角、チルト角は、パン・チルト角検出部１１１により検出され、検出されたパン角及びチルト角は制御マイコン１０１に出力される。
【００１５】
本発明の特徴を明瞭に説明するために、撮影レンズは光学画角θＬとする単焦点（ズーム位置固定）レンズであり、測距部１０４の測定点は光軸上１箇所のみ配置されているものとする。また、撮影システム１では本来測距部１０４の情報をオートフォーカスに用いているが、本発明ではオートフォーカスと独立している機能のため説明を省略している。
【００１６】
撮影システム１の撮影状態イメージを図３（ａ）,（ｂ）に示す。図３（ａ）のように撮影システム１は高さＨ、ゴールラインの延長線上の場所に設置されており、また、対象被写体を光軸上の測距点で捉えて測距しながら撮影を行っている。なお、図３(ｂ)の設置状態俯瞰図において、パン角の基準位置（０度となる角度位置）はゴールラインと光軸が一致する角度であり、撮影システム１がゴールラインの延長上に配置されることを前提とする。チルト角については、光軸が鉛直下向き方向となる角度をチルト角０度と定義する。本発明では測距値、パン角、チルト角、撮影システム配置情報（ゴールの延長線上での配置）を用いることで、対象被写体とゴールとの距離を目標距離として求める事を特徴としている。
【００１７】
このような構成をとる撮影システム１内の制御マイコン１０１の動作フローについて図２を用いて説明する。先ず、制御マイコン１０１が処理ステップＳ２０１で処理を開始した後、処理ステップＳ２０２で撮影システム１の撮影状態に関する情報を取り込む。ここで取り込む情報は測距部１０４からの測距値MeasDist、パン・チルト角検出部１１１からのパン角θp及びチルト角θtである。そして、処理ステップＳ２０３で上記得られた情報と既知である撮影システム配置情報を用いて、対象被写体とゴールとの距離を目標距離TargDistとして算出する。この算出方法について図４を用いて説明する。
【００１８】
図４は、図３の撮影状態イメージから撮影システム１と対象被写体を抽出し、パン角基準とチルト角基準で補助線を追加した図である。図４において、Ｓは撮影システム、Ｔは被写体、直線ＳＥ（ＳＡ）は鉛直方向を示し、ＧＥはゴールラインと平行であってゴールラインと鉛直方向を含む平面上の直線である。ＴＧは被写体Ｔからゴールラインと鉛直方向を含む前記平面への垂線である。先ず、取り込んだチルト角θtを用いて長方形ＳＤＴＥの対角線ＳＴと線分ＳＤのなす角θtargを算出する。
θtarg＝ ９０−θt                                 （１）
【００１９】
さらに、取り込んだ測距値MeasDistを図４の線分ＳＴとなるように算出したθtargで定まるベクトルとして与え、線分ＤＳを求め、最後に目標距離TargDist(図４線分ＴＧ)を算出する。
ＤＳ＝ MeasDist cos(θtarg)
＝ MeasDist sin(θt)                            （２）
TargDist ＝ＤＳ sin(θp)
＝MeasDist × sin(θt) × sin(θp)          （３）
【００２０】
このような演算を処理ステップＳ２０３で行い、その結果、目標距離TargDistを処理ステップＳ２０４にて距離情報映像合成部１０７及び距離情報多重部１０９へ出力し、処理を処理ステップＳ２０２に戻す。距離情報映像合成部１０７は受け取った目標距離TargDistをＥＶＦ１０８に表示可能とするように撮影映像と合成する。また距離情報多重部１０９は受け取った目標距離値TargDistを映像信号のアンシラリ・データ領域等に多重し、映像出力部へ出力する。
【００２１】
本発明においては、撮影システムで取得した被写体距離、及びパン角度、チルト角度の情報に基づいて、パン角０度のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面と被写体の距離（被写体から基準面への垂線の距離）を算出することができる。
【００２２】
以上説明したように、本発明の構成により、ゴールが撮影範囲に入っていない撮影状態であっても競技中の選手のゴールまでの距離が表示可能となり、視聴者がゴールまでの競技距離を画面内で視認することが可能となる。また、ＥＶＦ１０８に目標距離TargDistを表示することで、撮影者がゴールまでの残距離を把握できるので残距離に合わせた構図の撮影が可能となる。
【００２３】
なお、目標距離TargDistを求めた式（１）から式（３）までの演算は一つの例であり、他の算出方法を用いても構わない。また、本実施例では対象被写体とゴールとの距離である目標距離TargDistを算出し、情報を出力、表示等しているが、例えばゴールと平行なベクトル成分（例えば図４中の線分ＧＥ長）や、対象被写体の高さ（図４中の線分ＥＡ長）を算出し、出力、表示することもできる。
【００２４】
上記説明の中の撮影システム設置情報、即ち、高さＨ、及び、パン角θp、チルト角θｔの基準を撮影システム１の制御マイコン１０１に取り込む方法に特に限定は無い。例えば設定スイッチを設けて設定することも可能であるし、ＰＣなどと通信を行うことで設定を行うことも可能である。
【００２５】
さらに取得した目標距離TargDistを記憶しておき、次の処理サイクルで得た目標距離TargDistとの差分、即ち時間差分を求めることでゴールまでの到達時間を演算する手段（到達時間演算手段）をさらに有することもできる。さらに一般的には、被写体が、パン角０度のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面（基準面）に対して垂直に移動している場合でなくても、直線的に移動している場合には、同様な方法により、被写体が基準面に到達する時間を予測することが可能である。
【００２６】
そして、本実施例では競技のゴールラインに着目しているが、例えば走り幅跳び等の競技種目で、踏み切り板に対しゴール情報取得を行うと、跳躍中の選手と踏み切り板の水平距離、高さ方向の垂直距離を算出、出力が可能となる。
【００２７】
また、撮影範囲にゴールが入った場合、目標距離TargDistの出力を停止することも可能である。これは、ゴール情報取得時にゴールのパン角θpと光学横画角θLの関係によりゴールが撮影範囲内に存在するか否かの判定が可能なことによる。
【００２８】
また、本実施例では測距手段として撮影システム１の光学系１０２を通過した撮影光を分岐して測距に使用する方式の測距センサを構成して説明した。例えば外測センサなど撮影光軸と測距中心軸とが一致していないパッシブ測距方式やアクティブ測距方式においてもパララックスを考慮に入れることで同様に目標距離TargDistが得られる。
【００２９】
［実施例２］
次に、本発明のさらなる実施形態である実施例２を説明する。
実施例２において、実施例１と異なる最も特徴的な点は、撮影システム１を基準（ゴールライン）の延長線上に配置しなくても基準位置（ゴール）と対象被写体との距離を算出し、外部に出力することが可能であることである。即ち、実施例１においては、図３（ｂ）の設置状態俯瞰図に示したように、撮影システム１がゴールラインの延長上に配置されることが前提であった。これに対して、本実施例においては図５（ａ）に示すように、ゴールラインの延長上に限定されず、任意の位置に設置された状態での運用が可能になる。
【００３０】
ブロック構成を図６に、制御マイコンの動作フローを図７にそれぞれ示し、本実施例の運用状態について説明する。なお、説明を簡略化するため、実施例１のようなチルト方向を含めた立体的な目標距離算出の説明は行わず、パン方向の演算について説明する。実際には、実施例１と同様に、チルト方向を考慮した演算を行なうことにより、パン角及びチルト角を考慮した目標距離を算出することが可能である。また、実施例１と同じ構成、同じ処理については説明を省略する。
【００３１】
図６に示すように、実施例２の構成においては、実施例１の構成に加え、撮影システム１と、ゴールラインなどの基準位置の位置関係を特定する初期化動作を行う設定モード操作部１１２を有する。設定モード操作部１１２の出力は制御マイコン１０１に与えられる。なお、設定モード操作部１１２の詳細構成については示していないが、撮影者の意図により制御マイコン１０１の処理フローを変更することができるものである。また、設定モード操作部１１２の操作により、制御マイコン１０１の処理フローを後述するような複数のモードに変更できれば、操作回数、形態を問わない。
【００３２】
撮影システム１の運用形態について、制御マイコン１０１の作動フローである図７を参照しながら説明する。
先ず、撮影者は撮影システム１とゴールラインなどの基準位置との設置関係を撮影システム１内の制御マイコン１０１に設定する初期化操作を行う。この際、制御マイコン１０１はステップＳ３０１で処理を開始した後、ステップＳ３０２において、初期設定をする。初期設定では、設定モードを「通常撮影モード」に設定し、オフセット距離OfstDistには0が代入される。
【００３３】
次に、ステップＳ３０３に進み、撮影システム１の撮影状態に関する情報を取り込む。ここで取り込む情報は、実施例１と同様の測距部１０４からの測距値MeasDist、パン・チルト角検出部１０９からのパン角θp及びチルト角θtに加え、設定モード操作部１１２の設定モード情報である。この時点では設定モード情報は初期状態である「通常撮影モード」である。なお、モードについては詳細については後述するが、通常撮影モード以外に、撮影システム1と基準位置の関係を認識するための「パン角初期化モード」、「オフセット距離設定モード」があるものとする。
【００３４】
続いてステップＳ３０４に進み、設定モードを判断して、処理は分岐する。現在の状態は「通常撮影モード」であるので、ステップＳ２０３に進む。ステップ２０３は実施例1と同等に式（３）の演算をする。但し、この時点ではパン角の基準位置が不定であるため算出結果である目標距離TargDistも不定値となる。
【００３５】
次にステップＳ３０９では変数値OfstDistをTargDistに加算する。処理開始直後は、ステップＳ３０２で変数値OfstDistは予め０に初期化されているので、TargDistに変化はない。ここで、変数値OfstDistについては以降の説明で用途を明らかにする。そしてステップＳ２０４では目標距離TargDist及び測距値MeasDistを制御マイコン１０１の外部、即ち距離情報映像合成部１０７及び距離情報多重部１０９へ出力し、ステップＳ３０３へ戻る。
【００３６】
撮影システム１の光軸とレースコースが垂直に交差するパン位置をパン位置の基準位置として制御マイコン１０１に記憶させるため、撮影者は「通常撮影モード」を選択した状態で、図５(ｂ)に示すように撮影光軸（測距位置）が、直線であるレースコースラインと垂直となるような位置にパン操作を行う。このとき撮影者は、逐次ステップＳ３０３で取得され、その結果としてＥＶＦ１０８で更新表示される測距値MeasDistを確認しながら、測距値MeasDistが最小値になる位置へパン操作を行うことができる。
【００３７】
上記パン位置への操作を完了させた後、撮影者は設定モード操作部１１２を操作し、「通常撮影モード」から「パン角初期化モード」へ設定モードを変更する。これによりループ処理中であった制御マイコン１０１のフローが、ステップＳ３０４の判定によりステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５では、現在のパン角度θpを０°に初期化し、更にステップＳ３０６に進み、設定モードを“通常撮影モード”に戻す。この結果、以後の処理フローにおいては、ステップＳ３０４での判定でステップＳ２０３に進む通常状態に戻る。
【００３８】
パン角初期化を完了させた撮影者は、再度、設定モードが「通常撮影モード」に設定された状態で、図５（ｃ）に示すように撮影光軸（測距位置）が、レースコースラインとゴールの交差位置を捉えるような位置にＥＶＦ１０８の映像を確認しながら、パン操作を行う。
【００３９】
上記パン位置へのパン操作を完了させた後、撮影者は設定モード操作部１１２を操作し、設定モードを「通常撮影モード」から「オフセット距離設定モード」へ設定する。これにより通常撮影モードでループ処理中であった制御マイコン１０１のフローが、ステップＳ３０４の判定によりステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、ステップＳ３０３で取得した現在の測距値MeasDist（基準測距値BaseDist）及びパン角度θpを用いて図５（ｃ）に示している基準オフセット距離OfstDistを以下の計算により求める。
OfstDist = BaseDist × sin(θp)                  （４）
【００４０】
基準オフセット距離OfstDistについては既に述べたように初期状態では０に設定されている。式（４）が演算された時点で基準オフセット距離OfstDistの値が確定する。この値と実施例１における目標位置TargDistの加算値が本実施例における対象被写体とゴールとの距離となる。この加算処理は「通常撮影モード」でのステップＳ３０９でなされる。基準オフセット距離OfstDistを算出した後、ステップＳ３０８で、設定モードを「通常撮影モード」に戻す。これにより、以後の処理フローにおいてはステップＳ３０４での判定によりステップＳ２０３に進み、通常撮影状態に戻る。
【００４１】
このような構成をとることにより、撮影システム１とゴールなどの主被写体の目標指標との位置関係がパン角及びチルト角の基準位置と直交関係に無くても目標距離を算出することが可能となる。これにより、撮影システム１をゴールラインの延長上に設置しなければならない設置位置の制約を解消することができる。
【００４２】
なお、基準オフセット距離OfstDistが算出された後、ステップＳ３０９で算出される目的距離TargDistが、対象被写体からゴールラインまでの正しい距離情報となる。本実施例では、基準オフセット距離OfstDistを算出するまでの間も、制御マイコン１０１から外部へ目的距離TargDistを出力する説明をしたが、基準オフセット距離OfstDistの算出が完了するまでの間は目的距離TargDistを出力しないような出力禁止制御を行っても良いし、ＥＶＦ１０８にて基準オフセット距離OfstDistが確定していないことを撮影者に伝えるための警告表示を行ってもよい。
【００４３】
基準オフセット距離OfstDistを算出するためのモードについては、「通常撮影モード」、「パン角初期化モード」そして「オフセット距離設定モード」を使用して説明した。これについては、例えば「通常撮影モード」、「基準距離算出モード」の２つのモードを持つようにして、レースコースラインと撮影システム1の光軸を垂直にする設定と、レースコースラインとゴールの交差位置の設定操作を一連の処理で行ってもよい。あるいは、設定可能なモード数を増やしてもよい。実施例１と同様に、外部から撮影システム１を設置する位置に関する情報を撮影システム１の制御マイコン１０１に通信などにより与えてもよい。そして、二つの設定操作の順序を変えてもよい。
【００４４】
更に、パン角の基準を設定する場合において、レースコースラインと撮影システム１の光軸を垂直にして設定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されることはない。レースコースラインと撮影システム１の光軸を平行にしてパン角の基準を設定してもよい。重要なことは、コースと直交関係にあるパン角、チルト角状態を撮影システム１が基準角として認識でき、直交座標を設定できることにある。これにより、撮影システムで取得した被写体距離、パン角度、チルト角度の情報に基づいて、パン角０度のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面と被写体の距離（被写体から基準面への垂線の距離）を算出するために前提となるパン角が初期化される。そして、撮影システムからゴールラインなど基準位置の測距点へのベクトルが、直交座標のベクトルに分解可能なことも、基準オフセット距離の取得において重要な点である。
【００４５】
［実施例３］
本発明の実施例３の最も特徴的な点は、測距部１０４は撮影画面の複数の領域を測距可能な多点測距センサにより構成されており、撮影者の指定した測距枠の対象被写体について目標距離TargDistを算出することにある。なお、説明を簡略化するため、実施例２と同様に実施例1のようなチルト方向を含めた立体的な目標距離算出の説明は行わず、パン方向の演算について説明する。
【００４６】
図８に本発明の実施例３における撮影システムのブロック構成図を示す。本実施例において、実施例１の構成に対して追加された部材について説明する。本実施例の撮影システム１は、撮影者が測距枠の位置設定をするための測距枠位置設定部（測距枠選択手段）１１３を有し、ズーム光学系１１４のズームの位置を検出するためのズーム位置検出部１１５を有する。
【００４７】
図９（ａ）に測距枠を表示したＥＶＦ１０８の画面イメージを示す。この例においては、複数の測距枠のうち一つを、撮影者が測距枠位置設定部１１３を操作することで、目標距離TargDistを取得するために使用する対象測距枠として選択している。
【００４８】
図１０制御マイコン１０１の処理フローを示し、作動について説明する。
ステップＳ４０１で開始した後、ステップＳ４０２において撮影システム1の撮影状態に関する情報を取り込む。ここで取り込む情報は、測距部１０４からの多点測距センサ全ての測距値MeasDist、パン・チルト角検出部１０９からのパン角θp及びチルト角θt、測距枠位置設定部１１３からの測距枠位置情報MeasPosi、そしてズーム位置検出部１１５からのズーム位置情報Zpである。
【００４９】
次に、ステップＳ４０３で取得してきた測距枠位置情報MeasPosiとズーム位置情報Zpから、図９（ｂ）に示す測距枠パン角θdを算出し、パン角θpに補正を加える演算を行う。実施例３においては、制御マイコン１０１は、光軸方向に対する対象測距枠のパン角（チルト角）の補正量を演算する手段（測距枠画角算出手段）としての役割を有する。測距枠パン角θdは、撮影システム１の光軸方向に対する測距枠内の所定の位置（例えば中心）の画角である。先ず現在の撮影画角θlensを求めるが、一般的にはズーム位置に対応する画角データを予め記憶しておき、現在のズーム位置情報Zpに対応する画角θlensを記憶値から取得する。図９（ｃ）に示すように、画面内における位置において、画面中心（光軸中心）から選択された測距枠の中心位置までの距離と撮影画面大きさの比率Ratio_xを算出する。なお、同図では光軸から撮影画界端を100％とした場合、Ratio_xは40％になる例を示している。即ち測距枠パン角θdは
θd= θlens×Ratio_x           （５）
となる。この測距枠パン角θdをパン角θpに加え、補正パン角θp1とする。
θp1 = θp +θd               （６）
式(６)を演算した後、処理ステップＳ２０３に進み、実施例１と同様な処理に戻る。
【００５０】
ここでは、説明の簡略化のために、パン方向のみに着目して説明したが、チルト方向についても同様に測距枠チルト角を求め、チルト角θtに測距枠チルト角を加算して補正チルト角θt1を求めることができる。このような構成とすることで、撮影画界内の任意の測距位置での目標距離TargDistを算出することができる。
【００５１】
また、説明中測距値は目標距離TargDist算出のみに使用しているが、自動焦点調整処理に使用してもよい。そして、測距枠位置設定部１１３で選ばれた測距位置に対して、自動焦点調整と目標距離TargDist算出を行ってもよいし、別の操作部を有し、自動焦点調整と目標距離TargDist算出を別の測距位置で行ってもよい。
また、複数の測距値に対して夫々の目標距離を算出してもよい。
上記の実施例の説明において、説明の便宜のために、チルト角の基準を鉛直下向きを０度として定義し、パン角の基準をゴールラインの延長上或いはレースコースラインに垂直な方向を０度として定義したが、本発明はこれに限定されることはなく、パン角及びチルト角の基準を所定の方向に設定しても、それに応じた距離の算出方法により、本発明の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１：撮影システム
１０１：制御マイコン
１０４：測距部
１１１：パン・チルト角検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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