(57)【要約】【課題】表示画像の品質を向上させることが可能な車載立体表示装置、及び車載立体表示方法を提供する。【解決手段】車載立体表示装置１は、運転者２の視点位置と、その視点位置において運転者２が良好に視認可能な立体画像をフロントガラス３に反射するミラー１２ｄの回転角であるミラー角度とを予め対応付けて記憶する校正情報ＤＢを有する。ＨＵＤ制御部１３は、校正情報ＤＢに記憶された視点位置とミラー角度とに基づいて、撮像部１１により撮像された画像から検出された運転者２の視点位置に対応するミラー角度を算出する。そして、ＨＵＤ制御部１２は、算出されたミラー角度に基づいて、ミラー１２ｄの回転角を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルに左目用画像と右目用画像を所定の時間間隔で交互に表示させることにより立体的に視認可能な立体画像をミラーに反射させて表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）と、
運転者を撮像する撮像部と、
前記撮像部が取得した前記運転者の撮像画像に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイを制御するＨＵＤ制御部と、
を備え、
前記ＨＵＤ制御部は、
前記ミラーの回転角と、前記運転者の視点位置とを対応付けて記憶する校正情報記憶手段と、
前記撮像部が取得した前記運転者の撮像画像に基づいて、前記運転者の視点位置を検出する視点位置検出手段と、
前記校正情報記憶手段に記憶された回転角と視点位置とに基づいて、前記視点位置検出手段により検出された視点位置に対応する前記ミラーの回転角を算出する回転角算出手段と、
前記回転角算出手段により算出された回転角に基づいて、前記ミラーの回転角を制御する回転角制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする車載立体表示装置。
【請求項２】
前記ＨＵＤ制御部は、前記ミラーが所定の回転角だけ回転した状態で前記ヘッドアップディスプレイにより所定の画像を表示させ、前記所定の画像を注視する前記運転者を前記撮像部により撮像し、前記視点位置検出手段により視点位置を検出し、前記視点位置検出手段により検出された視点位置と前記所定の回転角とを対応付けて前記校正情報記憶手段に記憶させる校正情報生成手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載立体表示装置。
【請求項３】
表示パネルに左目用画像と右目用画像を所定の時間間隔で交互に表示させることにより立体的に視認可能な立体画像をミラーに反射させて表示する車載立体表示方法であって、
撮像部が取得した運転者の撮像画像に基づいて、前記運転者の視点位置を検出する視点位置検出ステップと、
前記ミラーの回転角と前記運転者の視点位置とを対応付けて記憶する校正情報記憶手段に記憶された回転角と視点位置とに基づいて、前記視点位置検出ステップにより検出された視点位置に対応する前記ミラーの回転角を算出する回転角算出ステップと、
前記回転角算出ステップにより算出された回転角に基づいて、前記ミラーの回転角を制御する回転角制御ステップと、
を備えることを特徴とする車載立体表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントガラスに画像を立体的に表示可能な車載立体表示装置、及び車載立体表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のフロントガラスに画像を立体的に表示可能な車両用表示装置であるヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display；ＨＵＤ）としては、例えば、特許文献１に開示されるものがある。この車両用表示装置は、表示画像の基となる立体データを記憶した記憶手段と、運転者の視点位置検出手段と、視点位置に基づいて立体データから表示画像を得る画像処理手段とから構成される。そして、運転者の視点位置を検出し、その位置に基づいて立体データから表示画像データを生成し、ＨＵＤに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の車両用表示装置において、運転者の視点位置に基づいて表示画像データを生成する処理は、車両用表示装置の設計時に理想的な視点位置と、ミラーの制御量に基づいて設定された値に基づいて行われる。そのため、車両用表示装置の製造工程において発生する部品の寸法公差、組立公差、ＨＵＤを車両に取り付ける際に発生する誤差によって、設計時に想定されていた画像と異なる画像が表示され、表示される立体画像の立体感が低下する等の表示画像の品質低下が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、表示画像の品質を向上させることが可能な車載立体表示装置、及び車載立体表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載立体表示装置は、
表示パネルに左目用画像と右目用画像を所定の時間間隔で交互に表示させることにより立体的に視認可能な立体画像をミラーに反射させて表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）と、
運転者を撮像する撮像部と、
前記撮像部が取得した前記運転者の撮像画像に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイを制御するＨＵＤ制御部と、
を備え、
前記ＨＵＤ制御部は、
前記ミラーの回転角と、前記運転者の視点位置とを対応付けて記憶する校正情報記憶手段と、
前記撮像部が取得した前記運転者の撮像画像に基づいて、前記運転者の視点位置を検出する視点位置検出手段と、
前記校正情報記憶手段に記憶された回転角と視点位置とに基づいて、前記視点位置検出手段により検出された視点位置に対応する前記ミラーの回転角を算出する回転角算出手段と、
前記回転角算出手段により算出された回転角に基づいて、前記ミラーの回転角を制御する回転角制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記ＨＵＤ制御部は、前記ミラーが所定の回転角だけ回転した状態で前記ヘッドアップディスプレイにより所定の画像を表示させ、前記所定の画像を注視する前記運転者を前記撮像部により撮像し、前記視点位置検出手段により視点位置を検出し、前記視点位置検出手段により検出された視点位置と前記所定の回転角とを対応付けて前記校正情報記憶手段に記憶させる校正情報生成手段をさらに備えてもよい。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る車載立体表示方法は、
表示パネルに左目用画像と右目用画像を所定の時間間隔で交互に表示させることにより立体的に視認可能な立体画像をミラーに反射させて表示する車載立体表示方法であって、
撮像部が取得した運転者の撮像画像に基づいて、前記運転者の視点位置を検出する視点位置検出ステップと、
前記ミラーの回転角と前記運転者の視点位置とを対応付けて記憶する校正情報記憶手段に記憶された回転角と視点位置とに基づいて、前記視点位置検出ステップにより検出された視点位置に対応する前記ミラーの回転角を算出する回転角算出ステップと、
前記回転角算出ステップにより算出された回転角に基づいて、前記ミラーの回転角を制御する回転角制御ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表示画像の品質を向上させることが可能な車載立体表示装置、及び車載立体表示方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態に係る車載立体表示装置の概観図である。
【図２】ＨＵＤ制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】校正情報ＤＢに記憶される視点位置及びミラー角度の一例を示す模式図である。
【図４】ＨＵＤ制御部が実行する表示方向制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】ＨＵＤ制御部が実行する校正時処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】撮像部により撮像された運転者の顔の撮像画像の一例を示す図である。
【図７】ＨＵＤ制御部が実行する通常時処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】視点位置からミラー角度を算出する方法を説明するための図である。
【図９】ＨＵＤ制御部が実行する立体表示処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る車載立体表示装置１の概略構成を示す図である。本実施形態に係る車載立体表示装置１は、図１に示すように、撮像部１１と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１２と、ＨＵＤ制御部１３と、から構成される。
【００１２】
撮像部１１は、運転者２の顔を撮像するものである。ＣＣＤ（Charged Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の周知の撮像素子と、それを制御する周辺回路やレンズ等から構成される。撮像部１１は、運転者２の正面に設置される。撮像部１１は、撮像した運転者２の顔の画像情報をＨＵＤ制御部１３に送信する。
【００１３】
ＨＵＤ１２は、ＨＵＤ制御部１３からの制御信号に基づいて、立体画像をフロントガラス３に投影するものである。ＨＵＤ１２は、光源１２ａと、表示パネル１２ｂと、結像レンズ１２ｃと、ミラー１２ｄと、ミラー駆動部１２ｅとから構成される。
【００１４】
光源１２ａは、２つの光源から構成され、それぞれ運転者２の左右の目に対応して、独立して発光可能なものである。光源１２ａは、ＨＵＤ制御部１３からの光源制御信号に基づいて、交互に点灯する。
【００１５】
表示パネル１２ｂは、ＨＵＤ制御部１３が出力する画像情報を表示するものである。表示パネル１２ｂは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成され、ＨＵＤ制御部１３からの表示制御信号に基づいて、交互に左右の目に対応する画像情報を切換表示する。
【００１６】
結像レンズ１２ｃは、表示パネル１２ｂを通った光源１２ａからの光が結像するように投影するものである。
【００１７】
ミラー１２ｄは、立体画像の投影方向を制御するものである。ミラー１２ｄは、水平面内で回転可能である。ミラー１２ｄに反射した立体画像は、さらにフロントガラス３に反射し、最終的に運転者２の目に到達する。
【００１８】
ミラー駆動部１２ｅは、例えばモータから構成され、ミラー１２ｄの回転角を、ＨＵＤ制御部１３から送信される回転角制御信号に基づいて制御する。
【００１９】
ＨＵＤ制御部１３は、図１（ｂ）に示すように、撮像部１１が出力する運転者２の顔の画像情報に基づいて、立体画像が運転者２の目に到達するようにＨＵＤ１２のミラー１２ｄの回転を制御するものである。また、ＨＵＤ制御部１３は、立体画像のＨＵＤ１２の表示パネル１２ｂへの表示を制御するものである。図２に、ＨＵＤ制御部１３のハードウェア構成の一例を示す。ＨＵＤ制御部１３は、いわゆるマイクロコンピュータから構成され、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３ａと、ＲＯＭ（Read-Only Memory)１３ｂと、汎用メモリ１３ｃと、ビデオメモリ１３ｄと、外部デバイスインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１３ｅと、校正情報ＤＢ（データベース）１３ｆとを備える。ＣＰＵ１３ａは、ＲＯＭ１３ｂ内に予め記憶された後述する表示制御処理のための所定プログラムを読み出し、及び実行する。そしてＣＰＵ１３ａは、撮像部１１からの入力画像情報、処理画像情報及び演算結果等を汎用メモリ１３ｃに一時的に記憶させる。また、ＣＰＵ１３ａは、ＲＯＭ１３ｂ内に予め記憶された例えば道路データ、標識、案内表示板といった道路情報や、校正時処理の際に用いられる校正用画像情報等の３次元データから表示パネル１２ｂに表示するための２次元データである画像情報を生成し、汎用メモリ１３ｃに一時的に記憶させる。また、ＣＰＵ１３ａは、汎用メモリ１３ｃに記憶された画像情報をビデオメモリ１３ｄに転送し、表示パネル１２ｂに出力する。また、撮像部１１及びＨＵＤ１２は、外部デバイスＩ／Ｆ１３ｅを介して、ＨＵＤ制御部１３の各部と接続されている。
【００２０】
校正情報ＤＢ１３ｆは、運転者の視点位置（図６参照）と、ミラー１２ｄの回転角であるミラー角度とを対応付けて記憶する。校正情報ＤＢ１３ｆは、ハードディスク等の書き換え可能な記憶装置から構成され、例えば図３に示すように、視点位置と、ミラー角度とを対応付けて記憶する。また、視点位置のｘ座標とミラー角度を対応付けて記憶する代わりに、視点位置のｙ座標とミラー角度を対応付けて記憶してもよい。
【００２１】
図２に戻って、操作部１４は、運転者２の操作により、動作モード信号をＨＵＤ制御部１３に出力する。ここで、動作モード信号は、後述する表示方向制御処理において、通常時処理を実行するか、または校正時処理を実行するかを判別するための信号であって、通常時処理を実行する通常モード信号と、校正時処理を実行する校正モード信号とを含む。
【００２２】
次に、ＨＵＤ制御部１３のＣＰＵ１３ａが実行する表示方向制御処理について図４を用いて説明する。表示方向制御処理は、例えばエンジンキーを差し込んで回すといった車両の始動によってバッテリーからＣＰＵ１３ａに電源供給されることにより開始する。
【００２３】
ＨＵＤ制御部１３は、操作部１４から動作モード信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。ＨＵＤ制御部１３は、動作モード信号を受信していないと判別した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、動作モード信号を受信するまで、待ち状態となる。
【００２４】
ＨＵＤ制御部１３は、動作モード信号を受信したと判別した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、受信した動作モード信号が、校正モード信号か否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００２５】
ＨＵＤ制御部１３は、受信した動作モード信号が校正モード信号であると判別した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、校正時処理を実行する（ステップＳ１３）。また、ＨＵＤ制御部１３は、受信した動作モード信号が校正モードを示す信号ではない、すなわち通常モード信号であると判別した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、通常時処理を実行する（ステップＳ１４）。さらに、ＨＵＤ制御部１３は、校正時処理及び通常時処理と並列に、図９に示す立体表示処理を実行する。立体表示処理については、後述する。
【００２６】
次に、ＨＵＤ制御部１３のＣＰＵ１３ａが実行する校正時処理について図５を用いて説明する。校正時処理において、以下のステップをＮ回（例えば、Ｎ＝５）繰り返すループ処理を行い、校正情報ＤＢ１３ｆに運転者２の視点位置ｘｉとミラー１２ｄの回転角であるミラー角度θｉとを対応付けて記憶する。ここで、ループのカウンタをｉとする。
【００２７】
ＨＵＤ制御部１３は、例えばＲＯＭ１３ｂに予め記憶されている校正用の立体画像の画像情報から、表示パネル１２ｂに表示するための２次元の右目用及び左目用の校正用画像情報を生成し、汎用メモリ１３ｃに記憶する（ステップＳ２１）。なお、このステップＳ２１で生成される２次元の校正用画像情報は、ミラー角度θｉに対応する設計時に想定されていた視点位置で良好に視認できる校正用画像の画像情報である。
【００２８】
次に、ＨＵＤ制御部１３は、カウンタｉに対応するミラー角度θｉとなるように、ミラー駆動部１２ｅに回転角制御信号を送信する（ステップＳ２２）。ここで、カウンタｉに対応するミラー角度θｉは、ミラーの可動範囲（例えば、±２０°）をステップの繰り返し回数Ｎに応じて等間隔に区切った角度（例えば、θ１＝−２０°、θ２＝−１０°、θ３＝０°、θ４＝＋１０°、θ５＝＋２０°）であるとする。
【００２９】
次に、ＨＵＤ制御部１３は、後述する立体表示処理によりＨＵＤ１２に表示された校正用画像を見るように運転者２に指示するため、例えば表示パネル１２ｂにその旨を表示させる（ステップＳ２３）。または、図示しないスピーカを介して音声出力にて指示してもよい。
【００３０】
ＨＵＤ制御部１３は、待ち時間Ｔｗ１を経過したか否かを判別する（ステップＳ２４）。この待ち時間Ｔｗ１は、ステップＳ２２において運転者２に校正用画像を見るよう指示してから運転者２が校正用画像を見るまでの時間に対応し、例えばＴｗ１＝３ｓｅｃである。ＨＵＤ制御部１３は、待ち時間Ｔｗ１を経過していないと判別した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、待ち時間Ｔｗ１を経過するまで待ち状態となる。
【００３１】
ＨＵＤ制御部１３は、待ち時間Ｔｗ１を経過したと判別した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、撮像部１１に運転者２の顔の画像を撮像するように指示する（ステップＳ２５）。そして、ＨＵＤ制御部１３は、撮像部１１から撮像画像情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ２６）。ＨＵＤ制御部１３は、撮像画像情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、撮像画像情報を受信するまで、待ち状態となる。
【００３２】
ＨＵＤ制御部１３は、撮像画像情報を受信したと判別した場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、受信した撮像画像情報から視点位置ｘｉを算出する（ステップＳ２７）。ここで、具体的な視点位置ｘｉの算出方法の一例を説明する。例えば、ＨＵＤ制御部１３は、撮像部１１から図６に示すような撮像画像情報を受信したとする。このとき、ＨＵＤ制御部１３は、テンプレート画像を撮像画像上で移動させながらテンプレート画像との一致度が高い領域を検出するテンプレートマッチングといった周知の画像処理技術により、運転者２の左右の瞳の位置を検出する。そして、左右の瞳の位置の中心を視点位置ｘｉとして算出する。
【００３３】
ＨＵＤ制御部１３は、ステップＳ２７で算出された視点位置ｘｉを、ミラー角度θｉと対応付けて、校正情報ＤＢ１３ｆに記憶する（ステップＳ２８）。
【００３４】
以上の処理をＮ回繰り返した後、図４のステップＳ１１に戻り、校正時処理を終了する。
【００３５】
次にＨＵＤ制御部１３のＣＰＵ１３ａが実行する通常時処理について図７を用いて説明する。
【００３６】
ＨＵＤ制御部１３は、撮像部１１に運転者２の顔の画像を撮像するように指示する（ステップＳ３１）。そして、ＨＵＤ制御部１３は、撮像部１１から撮像画像情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ３２）。ＨＵＤ制御部１３は、撮像画像情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、撮像画像情報を受信するまで、待ち状態となる。
【００３７】
次に、ＨＵＤ制御部１３は、撮像画像情報を受信したと判別した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、受信した撮像画像情報から視点位置ｘｉｎを算出する（ステップＳ３３）。なお、視点位置ｘｉｎの算出方法は、上述したステップＳ２７と同様に算出することができる。
【００３８】
ＨＵＤ制御部１３は、ステップＳ３３で算出された視点位置ｘｉｎに基づいて、例えばＲＯＭ１３ｂに予め記憶されている道路情報から、表示パネル１２ｂに表示するための２次元の右目用及び左目用の道路画像情報を生成し、汎用メモリ１３ｃに記憶する（ステップＳ３４）。
【００３９】
ＨＵＤ制御部１３は、ステップＳ３３で算出された視点位置ｘｉｎに基づいて、ミラー角度θｏｕｔを算出する（ステップＳ３５）。ミラー角度θｏｕｔの算出方法としては、例えば、図８に示すように、校正情報ＤＢ１３ｆに記憶された視点位置ｘｉ及びミラー角度θｉを用いて、線形補間により、ｘｉｎからθｏｕｔを算出する。具体的には、ｘｉ≦ｘｉｎ≦ｘｉ＋１の場合、以下の式で算出される。
【数１】
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【００４０】
ＨＵＤ制御部１３は、ステップＳ３５で算出されたミラー角度θｏｕｔとなるように、ミラー駆動部１２ｅに回転角制御信号を送信する（ステップＳ３６）。ミラー駆動部１２ｅは、ＨＵＤ制御部１３から受信した回転角制御信号に基づいて、ミラー１２ｄをミラー角度θｏｕｔ回転させる。そして、ＨＵＤ制御部１３は、ステップＳ３１に処理を戻し、例えばエンジンキーが回されて車両の電源がオフになるまで上述の処理を繰り返す。
【００４１】
次にＨＵＤ制御部１３のＣＰＵ１３ａが実行する立体表示処理について図９を用いて説明する。立体表示処理は、右目用の画像と左目用の画像を所定の時間間隔で交互に表示させることにより立体的に視認可能な立体画像を表示する処理である。まず、ＨＵＤ制御部１３は、ＲＯＭ１３ｂにアクセスして、フラグを０に設定する（ステップＳ４１）。
【００４２】
ＨＵＤ制御部１３は、フラグが０か否かを判別する（ステップＳ４２）。ＨＵＤ制御部１３は、フラグが０であると判別した場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、汎用メモリ１３ｃからビデオメモリ１３ｄに右目用の画像情報を転送し、ビデオメモリ１３ｄから表示パネル１２ｂに送信して、右目用画像を表示させる（ステップＳ４３）。ここで表示パネル１２ｂに送信する画像情報は、ステップＳ２１で生成された右目用の校正用画像情報や、ステップＳ３４において生成された右目用の道路画像情報である。
【００４３】
次に、ＨＵＤ制御部１３は、右目用の光源１２ａを点灯させる（ステップＳ４４）。そして、ＨＵＤ制御部１３は、ＲＯＭ１３ｂにアクセスして、フラグに１を設定する（ステップＳ４５）。
【００４４】
一方、ＨＵＤ制御部１３は、フラグが０でないと判別した場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、汎用メモリ１３ｃからビデオメモリ１３ｄに左目用の画像情報を転送し、ビデオメモリ１３ｄから表示パネル１２ｂに送信して、左目用画像を表示させる（ステップＳ４６）。ここで表示パネル１２ｂに送信する画像情報は、ステップＳ２１で生成された左目用の校正用画像情報や、ステップＳ３４において生成された左目用の道路画像情報である。
【００４５】
次に、ＨＵＤ制御部１３は、左目用の光源１２ａを点灯させる（ステップＳ４７）。そして、ＨＵＤ制御部１３は、ＲＯＭ１３ｂにアクセスして、フラグに０を設定する（ステップＳ４８）。
【００４６】
ＨＵＤ制御部１３は、待ち時間Ｔｗ２を経過したか否かを判別する（ステップＳ４９）。この待ち時間Ｔｗ２は、右目用の画像と左目用の画像が表示される時間間隔に相当する。待ち時間Ｔｗ２は、例えば１５ｍｓｅｃである。ＨＵＤ制御部１３は、待ち時間Ｔｗ２を経過していないと判別した場合（ステップＳ４９；Ｎｏ）、待ち時間を経過するまで待ち状態となる。
【００４７】
ＨＵＤ制御部１３は、待ち時間Ｔｗ２を経過したと判別した場合（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４２に戻す。以上の処理を繰り返すことにより、右目用の画像と左目用の画像が所定の時間間隔で表示されるため、運転者２は、フロントガラス３に表示される画像を立体的に視認することができる。
【００４８】
ＨＵＤ制御部１３は、以上の表示方向制御処理を例えばエンジンキーが回されて車両の電源がオフになるまで繰り返す。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係る車載立体表示装置１は、運転者２の視点位置と、その視点位置において運転者２が良好に視認可能な立体画像をフロントガラス３に反射するミラー角度とを予め対応付けて記憶する校正情報ＤＢ１３ｆを有する。そして、校正情報ＤＢ１３ｆに記憶された視点位置とミラー角度とに基づいて、撮像画像から検出された運転者２の視点位置に対応するミラー角度を算出する。このように算出されたミラー角度に基づいて、ミラーの回転角を制御することにより、車載立体表示装置１は、例えば取付誤差等が生じたとしても運転者２の視点位置に合わせて良好に視認可能な立体画像を表示することができ、表示画像の品質を向上させることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、上記の実施形態において、校正情報ＤＢ１３ｆは、運転者２の視点位置とミラー角度とを対応付けて記憶する。しかし、複数の運転者がいる場合には、車載立体表示装置１は、運転者ごとに校正処理を行い、校正処理により算出された視点位置とミラー角度とを対応付けて校正情報ＤＢ１３ｆに記憶してもよい。このように運転者ごとに視点位置とミラー角度とを校正情報ＤＢ１３ｆに記憶させることで、各運転者の視点位置に合わせて良好に視認可能な立体画像を表示することができる。さらに、各運転者が繰り返し同一の車両を運転する場合には、例えば校正情報ＤＢ１３ｆから過去の校正処理により得られた運転者自身の視点位置とミラー角度の情報を選択できるようにすることで、乗車するたびに校正処理を行う手間を省くことができる。
【符号の説明】
【００５１】
１      車載立体表示装置
１１    撮像部
１２    ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
１２ａ  光源
１２ｂ  表示パネル
１２ｃ  結像レンズ
１２ｄ  ミラー
１２ｅ  ミラー駆動部
１３    ＨＵＤ制御部
１３ａ  ＣＰＵ
１３ｂ  ＲＯＭ
１３ｃ  汎用メモリ
１３ｄ  ビデオメモリ
１３ｅ  外部デバイスＩ／Ｆ
１３ｆ  校正情報ＤＢ
１４    操作部
２      運転者
３      フロントガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011073496.tif 000010
【図８】
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【図９】
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