(57)【要約】【課題】ブライン流量を定格値から変化させても、ブライン出口温度が安定化する吸収式装置のＰＩＤ制御方法を提供する。【解決手段】入熱量をＭ（％）、ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、比例帯を（Ｐｒ／Ｆ）、積分時間を（Ｔｉｒ／Ｆ）、微分時間を（Ｔｄｒ・Ｆ）とした次式で入熱量ＭをＰＩＤ制御する。Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））・ｅ＋（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋          （Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ【選択図】図２
2011247472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入熱量をＭ（％）、
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））・ｅ＋
（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ
比例帯を（Ｐｒ／Ｆ）、積分時間を（Ｔｉｒ／Ｆ）、微分時間を（Ｔｄｒ・Ｆ）とした上記式で入熱量ＭをＰＩＤ制御する
ことを特徴とする吸収式装置のＰＩＤ制御方法。
【請求項２】
入熱量をＭ（％）、
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））・ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
比例帯を（Ｐｒ／Ｆ）、積分時間をＴｉｒ、微分時間をＴｄｒとした上記式で入熱量ＭをＰＩＤ制御する
ことを特徴とする吸収式装置のＰＩＤ制御方法。
【請求項３】
入熱量をＭ（％）、
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）・ｅ＋（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
比例帯をＰｒ、積分時間を（Ｔｉｒ／Ｆ）、微分時間をＴｄｒとした上記式で入熱量ＭをＰＩＤ制御する
ことを特徴とする吸収式装置のＰＩＤ制御方法。
【請求項４】
入熱量をＭ（％）、
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）・ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ
比例帯をＰｒ、積分時間をＴｉｒ、微分時間を（Ｔｄｒ・Ｆ）とした上記式で入熱量ＭをＰＩＤ制御する
ことを特徴とする吸収式装置のＰＩＤ制御方法。
【請求項５】
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、
（１００／Ｐｒ）ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
比例帯をＰｒ、積分時間をＴｉｒ、微分時間をＴｄｒとしたこの式による演算値に流量比率Ｆを掛けた値をＰＩＤ制御の入熱量（％）とする
ことを特徴とする吸収式装置のＰＩＤ制御方法。
【請求項６】
前記流量比率Ｆに替え、ブライン流れの蒸発器入口と出口の圧力差の定格流量時の圧力差に対する比率を使用する請求項１〜５の何れか１記載の吸収式装置のＰＩＤ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸収式冷凍機や吸収式冷温水機（本願ではこの両者を含めて吸収式装置と呼ぶことにする）の入熱制御をＰＩＤ方式にて行う制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸収式装置によって冷暖房を行う場合に、再生器への入熱量を制御するのにＰＩＤ制御という方式が用いられることが多い。一般に、これは熱負荷機器を流れるブラインの流量が定格の場合を基に設定した比例帯Ｐ、積分時間Ｔｉ、微分時間Ｔｄの各パラメータで演算制御する。一方、省エネ等の目的からブラインの流量を定格値よりも減らすことがある。ＰＩＤ制御の一例が下記特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６３４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ブラインの流量を変えても、従来の制御ではＰＩＤの各パラメータは定格流量値を基にした設定値のままであるため、蒸発器から出る際のブライン出口温度が、上下に大きく振れつつ上昇、下降を繰り返すことがある（ハンチング現象）。
依って解決しようとする課題は、ブライン流量を定格値から変化させても、ブライン出口温度が安定化する吸収式装置のＰＩＤ制御方法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑みて第１の発明は、
入熱量をＭ（％）、
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））・ｅ＋
（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ・・・・・・（２）
比例帯を（Ｐｒ／Ｆ）、積分時間を（Ｔｉｒ／Ｆ）、微分時間を（Ｔｄｒ・Ｆ）とした上記式で入熱量ＭをＰＩＤ制御することを特徴とする吸収式装置のＰＩＤ制御方法を提供する。
【０００６】
第２〜第４の発明では、第１の発明と異なり、３つのパラメータの全てをＦの関数として置換するのではなく、Ｐ、Ｉ、Ｄの１つずつをＦの関数としている。
即ち、下記式の何れかでＰＩＤ制御を行う。
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））・ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）・ｅ＋（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）・ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ
【０００７】
第５の発明では、
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義し、
（１００／Ｐｒ）ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
比例帯をＰｒ、積分時間をＴｉｒ、微分時間をＴｄｒとしたこの式による演算値に流量比率Ｆを掛けた値をＰＩＤ制御の入熱量（％）とすることを特徴とする吸収式装置のＰＩＤ制御方法を提供する。
【０００８】
第６の発明では、第１〜第５の発明の前記流量比率Ｆに替え、ブライン流れの蒸発器入口と出口の圧力差の定格流量時の圧力差に対する比率を使用する。
【発明の効果】
【０００９】
ブライン流量を定格値よりも小さくする、即ち、流量比率Ｆを小さくすると、ブライン温度の差ｅは拡大すると考えられる。従って、定格流量時の蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅｒとすれば、ｅ＝ｅｒ／Ｆと置換しても、ｅはｅｒよりもＦの値（１よりも小）に応じて拡大するという意味で妥当である。この置換を行うと、上記入熱量Ｍを求める式（２）は次式（４）になる。
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）・ｅｒ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｒｄｔ＋
（Ｔｄｒ）ｄｅｒ／ｄｔ・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
実施形態例の所で再度説明するが、この式（４）は定格流量時の式と同じである。即ち、流量比率Ｆを低下させた場合でも、各パラメータをＰ＝Ｐｒ／Ｆ、Ｔｉ＝Ｔｉｒ／Ｆ、Ｔｄ＝Ｔｄｒ・Ｆと置換したことによる制御演算式（２）の時間ｔによる変化の様子は、定格流量時の制御演算式の時間変化状態と同じであり、流量比率Ｆが低下した場合の従来のような大きなハンチング現象が防止でき、安定化に寄与する。
【００１０】
第２〜第４の発明では、夫々一部の項が式（２）と同じであるため、第１の発明程ではないが、大きなハンチング現象が同じ項に応じて緩和される。
【００１１】
第５の発明では、下記式、即ち、従来の入熱量（％）を算定する制御演算式による出力値に対し、更に流量比率Ｆを掛けて出力値を小さくし、その再計算値を入熱量とする制御方法である。従って、従来制御方式の入熱量出力値にＦを掛けるだけの簡便な修正で運用できる。
（１００／Ｐｒ）ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
第６の発明では、流量は圧力差の大小によるため、流量比率に替えて圧力差比率を使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は熱負荷機器を併せて表示した本発明に係る吸収式装置の全体図である。
【図２】図２は本発明の制御方法の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面を用いて更に詳細に説明する。本発明は一重効用の吸収式装置でも二重効用以上の多重効用の吸収式装置でもよいが、典型的な二重効用吸収式冷温水機を例として、全体構造を図１を参照して説明する。外部の室内冷房機等の熱負荷機器Ｆと接続されており、これによって冷房も暖房も可能となっている。
冷房の場合は、開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を閉じておく。筐体部は上胴１１と下胴１０とに分かれている。下胴１０の左右方向の一側には蒸発器１２が、他側には吸収器１４が形成配設されている。また、上胴１１には、低温再生器１８と凝縮器２０とが形成配設されており、これらと離れて高温再生器１６が設けられている。この例の高温再生器１６はガスバーナ式であるが、オイルバーナ式でもよい。以下、これら各機器の役目と冷媒や吸収液の流れを概説する。
【００１４】
蒸発器１２には、熱負荷機器Ｆを通って循環するブライン（ここでは水）が流れるブライン管Ｄが通るように配設されている。このブライン管Ｄの途中には後述の制御に使用する流量計Ｓ１が設けられているが、これに代えて、ブライン管Ｄの蒸発器１２への入口側と出口側との差圧を測定する圧力センサを入口側と出口側に亘って設ける場合もある。また、吸収器１４には、図示しない冷却塔を介して循環する冷却水が流れる冷却水管Ｃ１が通る。吸収器１４を出た冷却水管Ｃ１は凝縮器２０をも通り、凝縮器２０を出た冷却水は冷却塔を介して循環可能になっている。
【００１５】
蒸発器１２で蒸発した冷媒（この例では水）の蒸気は、吸収器１４にて吸収液（この例では臭化リチウム溶液）に吸収され、蒸発器１２の高真空状態が維持される。冷媒を吸収した吸収液は濃度が薄くなって希吸収液となる。下胴１０の下部であって、吸収器１４の下部に溜まった希吸収液は、吸収液ポンプＰ１によって希吸収液管Ｈ１に流され、高温再生器１６に向かう。その途中、後述する濃吸収液の流れている濃吸収液管Ｈ３との間で低温熱交換器Ｎ１を介して濃吸収液から熱を奪って温度上昇する。その後、希吸収液は高温再生器１６によって濃度が中間濃度となった中間吸収液の流れる中間吸収液管Ｈ２との間の高温熱交換器Ｎ２を介して中間吸収液からも熱を奪って更に温度上昇する。
【００１６】
こうして、吸収器１４から出た時よりも温度の上昇した希吸収液が高温再生器１６に流入する。そして、ガス式バーナ１７によって加熱される。この加熱量は、後述の制御方法によってステッピングモータ等の駆動装置２２に指令を発し、ガス流路と空気流路の開閉弁２４を適宜な角度開放したり、閉じたりする。高温再生器１６において希吸収液がバーナ１７によって加熱されると冷媒が蒸発分離する。この冷媒蒸気は冷媒管Ｒ１を通って既述の低温再生器１８を通る。一方、高温再生器１６において冷媒が蒸発分離して中間濃度となった中間吸収液が中間吸収液管Ｈ２を流れて低温再生器１８に入る。
【００１７】
低温再生器１８に入った中間吸収液は、冷媒蒸気の流れている既述の冷媒管Ｒ１の伝熱部によって加熱される。この熱により更に中間吸収液から蒸発した冷媒蒸気は凝縮器２０に入る。また、冷媒管Ｒ１を流れていた冷媒蒸気も、蒸気のまま或いは冷媒液となって冷媒管先部Ｒ１’を介して凝縮器２０に入る。凝縮器内の冷媒蒸気は、器内を通る冷却水管Ｃ１の伝熱部を流れる冷却水によって冷却されて冷媒液に戻る。
【００１８】
この冷媒液は第２冷媒管Ｒ２を通って蒸発器１２へ流下する。蒸発器１２の下部に溜まった冷媒液は冷媒ポンプＰ２によって第３冷媒管Ｒ３を通って蒸発器１２の上部に設けた散布器Ｒ３Ａから散布される。この散布された冷媒液がブライン管Ｄの伝熱部を流れるブラインから蒸発熱を奪って冷媒蒸気になると共に、ブラインの温度を下げる。既述の如く、この冷媒蒸気は吸収器１４において吸収液に吸収される。
【００１９】
以上は、熱負荷機器Ｆが冷房をしている場合の説明であるが、暖房の場合は、開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を開き、冷却水ポンプＰ３を停止して冷却水管Ｃ１に冷却水を流さないでガス式バーナ１７を点火し、高温再生器において希吸収液を加熱する。この加熱によって発生する冷媒蒸気は冷媒管Ｒ１の途中から、主に流路抵抗の小さな暖房管Ｒ１”を通って吸収器１４と蒸発器１２に入る。こうしてブライン管Ｄの伝熱部を介してブラインを加熱し、熱負荷機器Ｆは暖房を行える。
【００２０】
一方、冷媒蒸気は蒸発器１２でブラインを加熱し、熱を失って凝縮して冷媒液となる。この冷媒液は第４冷媒管Ｒ４を通って吸収器１４の下部に入り、高温再生器１６において冷媒を蒸発分離して吸収液管Ｈ２’を介して流入する吸収液と混合される。そして、吸収液ポンプＰ１の運転によって高温再生器１６に送られる。
【００２１】
本発明に係る吸収式装置のＰＩＤ制御方法の第１実施形態例を説明する。
入熱量をＭ（％）、
ブラインの定格流量に対する流量比率をＦ、
蒸発器の入口と出口におけるブライン温度の差をｅ（℃）、
比例帯をＰ（℃）、
積分時間をＴｉ（秒）、
微分時間をＴｄ（秒）、
定格流量時の比例帯をＰｒ（℃）、
定格流量時の積分時間をＴｉｒ（秒）、
定格流量時の微分時間をＴｄｒ（秒）と定義する。
【００２２】
従来の入熱量のＰＩＤ制御方法として、下記式（１）によって演算制御する代表的な方法がある。
Ｍ＝（１００／Ｐ）ｅ＋（１／Ｔｉ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄ）ｄｅ／ｄｔ・・・（１）
この式の３つのパラメータＰ、Ｔｉ、Ｔｄは、ブラインの定格流量時を基準に定めている。即ち、これまでＰ＝Ｐｒ、Ｔｉ＝Ｔｉｒ、Ｔｄ＝Ｔｄｒの次式（１’）で制御してきた。
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ…（１’）
ここで、本発明では、式（１）の３つのパラメータＰ、Ｔｉ、Ｔｄにつき、夫々、Ｐ＝Ｐｒ／Ｆ、Ｔｉ＝Ｔｉｒ／Ｆ、Ｔｄ＝Ｔｄｒ・Ｆと置換するが、これにより式（１）は次式（２）となる。この式（２）でＰＩＤ制御を行う。
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））ｅ＋
（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ・・・・・（２）
【００２３】
ここで、ブライン流量が減少すれば、ブライン温度差ｅは拡大すると考えられる。従って、下記式（２）のように置換することには妥当性がある。
ｅ＝ｅｒ／Ｆ                            ・・・・・・・・・・・・・・（３）
これを式（２）に代入すると次式となる。
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）ｅｒ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｒｄｔ＋
（Ｔｄｒ）ｄｅｒ／ｄｔ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
即ち、ＰＩＤ制御式（１）に上記の３つのパラメータの置換を行い、更に式（３）の置換をすれば式（４）となるのであり、この式（４）はＰＩＤ制御式（１）が定格流量時のものと同じである。
【００２４】
即ち、流量比率Ｆを低下させた場合でも、各ＰＩＤパラメータをＰ＝Ｐｒ／Ｆ、Ｔｉ＝Ｔｉｒ／Ｆ、Ｔｄ＝Ｔｄｒ・Ｆと置換したことによる本発明ＰＩＤ制御式（２）の時間ｔによる変化の様子は、式（４）になると考えられる。実際に式（４）になるか否かは式（３）の妥当性に依存するが、この妥当性は上記の通りである。即ち、流量比率Ｆを低下させた場合の従来のような大きなハンチング現象が防止でき、安定化に寄与することが分かる。
【００２５】
上記第１の制御方法に代わる第２の方法を説明する。
式（１）の３つのパラメータＰ、Ｔｉ、Ｔｄの内ＰについてのみＰ＝Ｐｒ／Ｆと置換し、他はＴｉ＝Ｔｉｒ、Ｔｄ＝Ｔｄｒのままとすると、式（１）は次式となり、この式（２．１）でＰＩＤ制御を行う。
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））ｅ＋
（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ・・・・・・・・・（２．１）
また、式（３）をこれに代入すると次式となる。
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）ｅｒ＋
（１／（Ｔｉｒ・Ｆ））∫ｅｒｄｔ＋（Ｔｄｒ／Ｆ）ｄｅｒ／ｄｔ・・（４．１）
この式（４．１）は、比例項である第１項のみがＰＩＤ制御式（１）の定格流量時のものと同じであるため、上記第１制御方法程ではないが、流量比率Ｆを低下させた場合の従来のような大きなハンチング現象が、比例部に対応する分防止でき、安定化に寄与する。
【００２６】
第１の制御方法に代わる第３の方法を説明する。
式（１）の３つのパラメータＰ、Ｔｉ、Ｔｄの内ＴｉについてのみＴｉ＝Ｔｉｒ／Ｆと置換し、他はＰ＝Ｐｒ、Ｔｄ＝Ｔｄｒのままとすると、式（１）は次式となり、この式（２．２）でＰＩＤ制御を行う。
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）ｅ＋
（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ・・・・・（２．２）
また、式（３）をこれに代入すると次式となる。
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ・Ｆ））・ｅｒ＋
（１／Ｔｉｒ）∫ｅｒｄｔ＋（Ｔｄｒ／Ｆ）ｄｅｒ／ｄｔ・・・・・（４．２）
この式（４．２）は、積分項である第２項のみがＰＩＤ制御式（１）の定格流量時のものと同じであるため、上記第１制御方法程ではないが、流量比率Ｆを低下させた場合の従来のような大きなハンチング現象が、積分部に対応する分防止でき、安定化に寄与する。
【００２７】
第１の制御方法に代わる第４の方法を説明する。
式（１）の３つのパラメータＰ、Ｔｉ、Ｔｄの内ＴｄについてのみＴｄ＝Ｔｄｒ・Ｆと置換し、他はＰ＝Ｐｒ、Ｔｉ＝Ｔｉｒのままとすると、式（１）は次式となり、この式（２．３）でＰＩＤ制御を行う。
Ｍ＝（１００／Ｐｒ）ｅ＋
（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ・・・・・・（２．３）
また、式（３）をこれに代入すると次式となる。
Ｍ＝（１００／（Ｐｒ・Ｆ））・ｅｒ＋
（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｒｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅｒ／ｄｔ・・・（４．３）
この式（４．３）は、微分項である第３項のみがＰＩＤ制御式（１）の定格流量時のものと同じであるため、上記第１制御方法程ではないが、流量比率Ｆを低下させた場合の従来のような大きなハンチング現象が、微分部に対応する分防止でき、安定化に寄与する。
【００２８】
式（１’）Ｍ＝（１００／Ｐｒ）ｅ＋（１／Ｔｉｒ）∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄｅ／ｄｔ
の両辺に流量比率Ｆを掛けると次式となる。
Ｆ・Ｍ＝（１００／Ｐｒ）Ｆ・ｅ＋
（１／Ｔｉｒ）∫Ｆ・ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ）ｄ（Ｆ・ｅ）／ｄｔ
この式（５）の左辺Ｆ・Ｍは、流量比率Ｆが低下した場合に、従来の制御によって算定された入熱量Ｍ（％）をこの低下割合に下げた値を意味しており、このＦ・Ｍの値を本発明制御の入熱量とすれば妥当な入熱量制御になると考えられる（第５の制御方法）。
【００２９】
一方、この式は下記式に書き直すことができる。
Ｆ・Ｍ＝（１００／（Ｐｒ／Ｆ））ｅ＋
（１／（Ｔｉｒ／Ｆ））∫ｅｄｔ＋（Ｔｄｒ・Ｆ）ｄｅ／ｄｔ・・・（５）
即ち、この式（５）の右辺は式（２）の右辺と同じである。式（２）の左辺はＭであり、式（２）の右辺を入熱量とする制御を意味しており、この式（５）も右辺を入熱量とするのであり、式（２）と同じ入熱量を算定する。従って、式（２）に基づく第１の制御方法による入熱量は、従来の入熱制御の入熱量をＦ倍した当該第５の制御方法の入熱量と同じである。
【００３０】
更には、ブライン管Ｄを流れるブラインは、蒸発器１２の内部に位置する伝熱部において強い流体抵抗が存在する。このためブライン流の圧力損失が生じる。流量を多くしようとすれば、それだけ大きな圧力損失を生じ、ブライン管の蒸発器１２への入口側と出口側とにおける圧力（静圧）差が大きくなる。また、流量を小さくしようとすれば圧力損失が小さくなり、圧力差が小さくなる。即ち、ブライン管の蒸発器１２への入口側と出口側とにおける圧力差は流量の大小に対応すると考えることができる。従って、定格流量時の圧力差に対する流量減少時の圧力差の比率をαとすれば、上記説明の流量比率Ｆに替え、この圧力差比率αを使用してもよい。
【００３１】
本発明のＰＩＤ制御方法を、上記第１の制御方法に対応する図２のフロー図を基に再度簡単に説明する。ステップ３０では、定格流量時の比例帯Ｐｒ、定格流量時の積分時間Ｔｉｒ、定格流量時の微分時間Ｔｄｒを読み込む。或いは、予めＲＯＭメモリ等に記憶されている値を取り出す。ステップ３２で、流量計Ｓ１からの流量信号か、又はブラインの出入口間の圧力差を計測する図示しない圧力センサからの信号を受信する。ステップ３４では、これらの信号から流量比率Ｆか圧力差比率αを算定する。
【００３２】
ステップ３６では、流量比率Ｆを使う場合は、比例帯Ｐ＝Ｐｒ／Ｆ、積分時間Ｔｉ＝Ｔｉｒ／Ｆ、微分時間Ｔｄ＝Ｔｄｒ・ＦとしてＰＩＤパラメータを算定する。ステップ３８では、ステップ３６で求めた３つのパラメータを用いて、従来から行っているＰＩＤ制御を行う。その結果、入熱量Ｍ（％）を演算出力する。この演算において、既述の式（２）におけるブライン温度差ｅは、所定時間の平均値を使用して制御演算することで制御の演算負荷を軽減できる。
【００３３】
ステップ４０では、入熱量Ｍに応じた制御弁開度を算定して、図１に示す駆動装置２２に駆動信号を発し、ガス流路と空気流路の開閉弁（制御弁）２４を適宜な角度開放したり、閉じたりさせる。ステップ４２において吸収式装置停止の信号の有無を判定し、無しの場合はステップ３０に戻り、有りの場合は停止させる。
【００３４】
第２〜第４の方法では、ステップ３６における３つのパラメータの算定式が異なるが、その他は同様である。
第５の方法では、ステップ３６の３つのパラメータを、Ｐ＝Ｐｒ、Ｔｉ＝Ｔｉｒ、Ｔｄ＝Ｔｄｒとして算定し、ステップ３８の算定結果の入熱量Ｍの値にＦを掛けた値を、ステップ４０に送る入熱量Ｍとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、吸収式冷凍機や吸収式冷温水機のＰＩＤ制御に利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１２                蒸発器
１４                吸収器
１６                高温再生器
１８                低温再生器
２０                凝縮器
２２                ステッピングモータ等の駆動装置
２４                開閉弁（制御弁）
Ｄ                  ブライン管
Ｓ１                流量計
【図１】
2011247472.tif 000003
【図２】
2011247472.tif 000004