(57)【要約】【課題】車両走行中の荷台の振動に起因する積荷の損傷を防止することが可能な車両の荷台姿勢制御装置を提供すること。【解決手段】表示装置１８は、車両１の運転席近傍に配置され、加速度センサ１４が検出した荷台７の上下方向の加速度に関する情報を運転中の運転者に報知する。操作スイッチ１６は、運転席近傍であって運転中の運転者が操作可能な位置に配置され、運転者から空気バネへの空気の給排気指示が入力される。ＥＣＵ１７、サーボモータ１３及びレギュレータは、操作スイッチ１６に空気バネに対する空気の給排気指示が入力されたとき、それぞれの入力に応じて空気バネに対する空気の給排気を制御する。【選択図】図５
2011025775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と荷台との間に介在し、前記車体に対して前記荷台を上下方向に移動自在に下方から弾性支持する空気バネと、
前記荷台の上下方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両の運転席近傍に配置され、前記加速度検出手段が検出した前記荷台の上下方向の加速度に関する情報を運転中の運転者に報知する報知手段と、
前記運転席近傍であって運転中の運転者が操作可能な位置に配置され、運転者から前記空気バネへの空気の給排気指示が入力される入力手段と、
前記入力手段に前記給排気指示が入力されたとき、当該入力に応じて前記空気バネに対する空気の給排気を制御する給排気制御手段と、を備えた
ことを特徴とする車両の荷台姿勢制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の荷台姿勢制御装置であって、
前記車体に対する前記荷台の上下方向の相対変位を検出する変位検出手段を備え、
前記報知手段は、運転中の運転者が視認可能な位置に配置される表示画面を有し、前記加速度検出手段が検出した前記荷台の現在の上下方向の加速度を前記表示画面に表示するとともに、前記車体に対する前記荷台の所定の基準位置に関する情報と前記変位検出手段が検出した前記車体に対する前記荷台の現在の相対変位とを前記表示画面に重ねて表示する
ことを特徴とする車両の荷台姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台と車体との間に空気バネを備えた車両の荷台姿勢制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、荷台底部の前方側がシャーシフレームにヒンジを介してピッチング方向に回転可能に取り付けられて荷台底部の後方側端部が空気バネを介してシャーシフレームに取り付けられ、空気バネで吸収しきれなかったような変位を吸収する機能を持った弾性ストッパが荷台底部とシャーシフレームとの間に設けられたトラックの荷台防振構造が記載されている。
【０００３】
このトラックの荷台防進構造では、空気バネの近傍に配置されて荷台の高さを検出するハイトセンサの検知結果に基づいて、コントローラがレベリング制御弁の切り替えを制御して、荷台を所定の範囲内の高さにレベリング調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、荷台を空気バネで下方から支持した車両では、空気バネへの空気の供給量が増大すると、空気バネのバネ定数が増加する。空気バネのバネ定数が大きい状態で例えば凸凹を有する路面を車両が走行すると、振動する荷台の上下加速度が大きくなり、積荷が跳ね上がって積荷が損傷してしまう可能性が生じる。
【０００６】
特許文献１に記載の荷台防振構造は、荷台の高さを荷役作業時に調整するものであり、車両走行時における荷台の高さ調整を考慮したものではない。このため、車両走行中に空気バネのバネ定数を任意に変更することができず、跳ね上がりによる積荷の損傷を防止することが難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、車両走行中の荷台の振動に起因する積荷の損傷を防止することが可能な車両の荷台姿勢制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の第１の態様に係る車両の荷台姿勢制御装置は、空気バネと加速度検出手段と報知手段と入力手段と給排気制御手段とを備える。
【０００９】
空気バネは、車体と荷台との間に介在し、車体に対して荷台を上下方向に移動自在に下方から弾性支持する。加速度検出手段は、荷台の上下方向の加速度を検出する。報知手段は、車両の運転席近傍に配置され、加速度検出手段が検出した荷台の上下方向の加速度に関する情報を運転中の運転者に報知する。入力手段は、運転席近傍であって運転中の運転者が操作可能な位置に配置され、運転者から空気バネへの空気の給排気指示が入力される。給排気制御手段は、入力手段に空気バネに対する空気の給排気指示が入力されたとき、それぞれの入力に応じて空気バネに対する空気の給排気を制御する。
【００１０】
上記構成では、荷台の上下方向の加速度に関する情報が車室内の運転者に報知されるので、運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いか低いかを運転中に認識し、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した場合には、即座に車両を減速させることができる。これにより、路面から車体への入力振動が低減し、荷台の上下方向の加速度が減少するので、空気バネのバネ定数を変更することなく、積荷の跳ね上がりを抑制することができる。
【００１１】
さらに、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した運転者は、車両を減速させつつ又は減速させずに、空気バネの空気を排気して空気バネのバネ定数を減少させて、振動する荷台の上下方向の加速度を減少させることができる。従って、積荷の跳ね上がりが抑制され、車両走行中における積荷の損傷等を回避することができる。
【００１２】
また、本発明の第２の態様に係る車両の荷台姿勢制御装置は、第１の態様に係る車両の荷台姿勢制御装置であって、変位検出手段を備える。変位検出手段は、車体に対する荷台の上下方向の相対変位を検出する。報知手段は、運転中の運転者が視認可能な位置に配置される表示画面を有し、加速度検出手段が検出した荷台の現在の上下方向の加速度を表示画面に表示するとともに、車体に対する荷台の所定の基準位置に関する情報と変位検出手段が検出した車体に対する荷台の現在の相対変位とを表示画面に重ねて表示する。
【００１３】
上記構成では、運転者は、表示画面に表示される荷台の現在の上下方向の加速度を視認することにより、車両走行中における積荷の跳ね上がりの可能性を的確に把握することができる。
【００１４】
また、運転者は、表示画面に重ねて表示される所定の基準位置に関する情報と荷台の現在の相対変位とを視認することによって、荷台が車体からどの程度離れているかを的確に認識することができる。従って、運転中の運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断して空気バネの空気を排気する場合、すなわち、車体に対して荷台の高さを下げる場合に、車体側との接触を回避可能な所定範囲内の高さに荷台を設定すればよい。
【００１５】
さらに、車両走行中において、振動する荷台が車体側に接触する可能性が高いと判断した運転者は、入力手段を操作して空気バネに空気を供給し、車体に対して荷台を離間させればよい。これにより、荷台と車体側との接触を確実に回避することができる。
【００１６】
また、荷役作業時に、荷物の積み卸しによって車体に対する荷台の高さが変化した場合であっても、運転者は、運転席に着座したまま車体に対して荷台を所望の高さに調整することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両走行中の運転者は、荷台の状態を把握して減速や空気バネに対する給排気制御を実行することができ、跳ね上がりによる積荷の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両の概略側面図である。
【図２】車両の後部構造を示す概略上面図である。
【図３】車両走行時の荷台とシャシフレームとを示す模式図である。
【図４】車両駐車時の荷台とシャシフレームとを示す模式図である。
【図５】本実施形態に係る車両の構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】表示画面に表示される画像を示す図である。
【図７】ＥＣＵが実行する表示処理を示すフローチャートである。
【図８】ＥＣＵが実行するエア供給・排出処理を示すフローチャートである。
【図９】表示画面に表示される画像の他の例を示す図であり、（ａ）は車両走行中における表示画面を示す図、（ｂ）は車両駐車時における表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は車両の概略側面図、図２は車両の後部構造を示す概略上面図、図３は車両走行時の荷台とシャシフレームとを示す模式図である。図４は車両駐車時の荷台とシャシフレームとを示す模式図、図５は本実施形態に係る車両の構成を模式的に示すブロック図、図６は表示画面に表示される画像を示す図である。図７はＥＣＵが実行する表示処理を示すフローチャート、図８はＥＣＵが実行するエア供給・排出処理を示すフローチャート、図９は表示画面に表示される画像の他の例を示す図であり、（ａ）は車両走行中における表示画面を示す図、（ｂ）は車両駐車時における表示画面を示す図である。以下の説明において、前後方向は車両の進行方向の前後を示し、内外方向は車幅方向の内外を示す。また、左右とは車両前方を向いた状態での左右を意味する。また、図２ではショックアブソーバの図示を省略している。
【００２０】
図１〜図５に示すように、本実施形態に係る車両１は、左右一対のシャシフレーム（車体）２と、キャブ３と、左右一対の前輪４と、リアアクスル５と、左右一対の後輪６と、荷台７と、左右一対の空気バネ８と、左右一対のショックアブソーバ９と、エアタンク１０と、左右一対のエア配管１１と、左右一対のレギュレータ（給排気制御手段）１２と、左右一対のサーボモータ（給排気制御手段）１３と、加速度センサ（加速度検出手段）１４と、変位センサ（変位検出手段）１５と、操作スイッチ（入力手段）１６と、ＥＣＵ（Electric Control Unit、給排気制御手段）１７と、表示装置（報知手段）１８等を備えている。
【００２１】
左右のシャシフレーム２は、左右一対のヒンジ支持部１９と左右一対の空気バネ支持部２０等を有し、車幅方向左右両側に車両前後方向に沿って配置されている。また、左右のシャシフレーム２には、左右一対のストッパ２２が設けられている。キャブ３は、左右のシャシフレーム２の前端部に載置され、車室２１が概ねエンジン（図示せず）より上方に位置する。
【００２２】
ヒンジ支持部１９は、上面視略台形の板状部材であり、キャブ３の後方に配置され、車幅方向内端がシャシフレーム２の車幅方向外側面に接合されている。
【００２３】
空気バネ支持部２０は、シャシフレーム２の後端部であってヒンジ支持部１９よりも後方に配置される上面視略台形の板状部材である。空気バネ支持部２０は、上面がシャシフレーム２の上面よりも下方に配置された状態で、車幅方向内端がシャシフレーム２の車幅方向外側面に接合されている。空気バネ支持部２０は、車幅方向内端の上下方向の幅が車幅方向外端の上下方向の幅よりも大きく設定され、車幅方向の外端から内端に向かって上下方向の幅が広がっている。
【００２４】
前輪４は、キャブ３の下方に配置されてシャシフレーム２の前端部に上方から支持されている。リアアクスル５は、前輪４よりも後方に配置され、シャシフレーム２の後端部下方で車幅方向に延び、リーフスプリング（図示せず）を介してシャシフレーム２に上方から支持されている。後輪６は、リアアクスル５の車幅方向両端に、左右２つずつ車幅方向に並べて設けられている。
【００２５】
荷台７は、略箱形状であり、キャブ３の後方であって左右のシャシフレーム２の上方に配置されている。荷台７は、前端部が左右のシャシフレーム２よりも僅かに上方に離間した位置で、車幅方向両側の前下端部がヒンジ２３を介してヒンジ支持部１９に固定されている。荷台７の後端側は、ヒンジ２３を中心として上下方向（ピッチング方向）に回転移動する。
【００２６】
左右の空気バネ８は、上側取付部８ａと下側取付部８ｂと空気バネ本体８ｃとを各々が有し、荷台７の左右の後端隅部と左右の空気バネ支持部２０との間にそれぞれ配置されている。
【００２７】
上側取付部８ａは、略板状部材であり、荷台７の下端面に固定されている。下側取付部８ｂは、略板状部材であり、空気バネ支持部２０の上端面に固定されている。空気バネ本体８ｃは、上側取付部８ａと下側取付部８ｂとの間で上下方向に延びる略円筒形状であり、ゴム等によって形成されて内部に圧縮空気を保持可能である。
【００２８】
このように構成された空気バネ８は、後述するエアタンク１０から空気バネ本体８ｃに空気が供給されることにより、空気バネ８自体が上下方向に伸長して荷台７の後端部がシャシフレーム２に対して所定距離上方に離間するとともに空気バネ８のバネ定数が増加する。一方、空気バネ本体８ｃ内の空気を外部に排出することにより、空気バネ８自体が上下方向に短縮してシャシフレーム２に対して荷台７の後端部が近づくとともに空気バネ８のバネ定数が減少する。荷台７がシャシフレーム２に対して離間した状態で、左右の空気バネ８は、荷台７の左右の後端隅部を下方から支持するとともに、空気の弾性を利用することにより、シャシフレーム２に対する荷台７の上下振動を抑制する。なお、図４では、車両１の駐車時等、空気バネ本体８ｃ内の空気を排気して荷台７を後述するストッパ２２の上面に接触させた状態を示し、図３では、車両１の走行時等、空気バネ本体８ｃ内に空気を供給して荷台７をシャシフレーム２に対して所定距離離間させた状態を示している。
【００２９】
左右のショックアブソーバ９は、ピストンロッド２４と外筒２５とを各々が有し、左右のシャシフレーム２の各後端部と荷台７の左右の後端隅部との間であって左右の空気バネ８の近傍にそれぞれ配置されている。
【００３０】
ピストンロッド２４は、上下方向に延びる略円柱状のピストンロッド本体２４ａと、ピストンロッド本体２４ｂの一端に設けられて空気バネ支持部２０に連結されるロッド取付部２４ｂとを有している。
【００３１】
外筒２５は、ピストンロッド本体２４ａをスライド移動自在に挿通する略円筒形状の外筒本体２５ａと、この外筒本体２５ａの他端に設けられ荷台７に連結される外筒取付部２５ｂとを有している。
【００３２】
このように構成されたショックアブソーバ９は、外部からの力の入力に応じてピストンロッド２４と外筒２５とが相対移動し、このピストンロッド２４と外筒２５との相対移動の際に、この相対移動を阻止する方向に抵抗力を発生させ、この抵抗力によりシャシフレーム２に対する荷台７の振動を減衰する。
【００３３】
左右のストッパ２２は、側面視略長方形の角柱形状であり、ゴムによって形成されている。左右のストッパ２２は、左右の空気バネ８よりも前方に配置され、左右のシャシフレーム２の上端面にそれぞれ固定されている。ストッパ２２は、車両駐車時等のように空気バネ本体８ｃ内に空気を供給していない状態や、何らかの理由により空気バネ本体８ｃ内に空気を保持できない状態において、荷台７を下方から支持する。また、ストッパ２２は、空気バネ本体８ｃ内に空気を保持できない状態で車両１が走行する場合において、荷台７に対するシャシフレーム２からの衝撃を低減させ、空気バネ８及びショックアブソーバ９に対して過大な負荷が加わるのを阻止する。
【００３４】
エアタンク１０は、圧縮空気を生成するコンプレッサ（図示せず）から供給された圧縮空気を貯留し、車両１の後端部に配置されてシャシフレーム２側に固定されている。左右のエア配管１１は、エアタンク１０と左右の空気バネ８とをそれぞれ接続している。
【００３５】
左右のレギュレータ１２は、左右のエア配管１１にそれぞれ設けられている。特に図示していないが、レギュレータ１２は、エア配管１１から分岐してエア配管１１内の空気を外部に排出する排出管と、エア配管１１を開閉するエア配管用バルブと、排出管を開閉する排出管用バルブ等を有している。
【００３６】
レギュレータ１２は、エア配管用バルブを閉状態に設定するとともに排出管用バルブを閉状態に設定した閉止状態に設定されており、この閉止状態から、エア配管用バルブを開状態に設定するとともに排出管用バルブを閉状態に設定したエア供給状態と、エア配管用バルブを閉状態に設定するとともに排出管用バルブを開状態に設定したエア排出状態とにそれぞれ切り替え可能となっている。レギュレータ１２がエア供給状態に設定されているとき、エアタンク１０から空気バネ８へ空気が供給される。レギュレータ１２がエア排出状態に設定されているとき、エアタンク１０から空気バネ８へ空気が流通せずに空気バネ８の空気が排出管から外部に排出される。なお、レギュレータ１２が閉止状態に設定されているときには、空気バネ８に対する空気の給排気が行われない。また、レギュレータ１２は、エアタンク１０から空気バネ８へ圧縮空気が流通する際に圧縮空気の圧力を所定圧に調整する。
【００３７】
サーボモータ１３は、レギュレータ１２に接続されて、後述するＥＣＵ１７に制御されることにより閉止状態のレギュレータ１２をエア供給状態又はエア排出状態に切り替える。
【００３８】
加速度センサ１４は、荷台７の後端部（例えば、荷台７の右側の後端隅部）に設けられ、荷台７の上下方向の加速度を検出する。変位センサ１５は、荷台７と右側の空気バネ支持部２０との間に設けられ、空気バネ支持部２０に対する荷台７の後端部の相対変位を検出する。
【００３９】
操作スイッチ１６は、車室２１の運転席近傍であって、運転席に着座した運転者によって操作可能な位置（例えば、前方のインストルメントパネルやステアリング（ハンドル）や側方のドアパネル等）に配置されている。操作スイッチ１６は、略円形状のベース部１６ａと、このベース部１６ａに対して垂直な非操作位置に設定された操作部１６ｂとを有している。
【００４０】
操作部１６ｂは、非操作位置から一方側（例えば、図３中の右側）に傾倒させたエア供給位置と、他方側（例えば、図３中の左側）に傾倒させたエア排出位置とにそれぞれ移動自在となっている。
【００４１】
非操作位置の操作部１６ｂをエア供給位置に移動させたとき、操作スイッチ１６から後述するＥＣＵ１７にエア供給信号が出力され、非操作位置の操作部１６ｂをエア排出位置に移動させたとき、操作スイッチ１６からＥＣＵ１７にエア排出信号が出力される。また、エア供給位置又はエア排出位置から非動作位置に操作部１６ｂを移動させたとき、操作スイッチ１６からＥＣＵ１７に閉止信号が出力される。なお、非操作位置からエア供給位置又はエア排出位置への操作部１６ｂの移動は、非操作位置の操作部１６ｂを運転者が一方側又は他方側に倒し込むことによって行われ、運転者が操作部１６ｂから手を離すことにより操作部１６ｂは非操作位置に復帰する。
【００４２】
ＥＣＵ１７には、加速度センサ１４からの加速度信号と、変位センサ１５からの変位信号と、操作スイッチ１６からの閉止信号、エア供給信号又はエア排出信号とが入力する。ＥＣＵ１７は、加速度センサ１４からの加速度信号に基づいて加速度表示信号を後述する表示装置１８に出力する。
【００４３】
また、ＥＣＵ１７は、荷台７の後端部が空気バネ支持部２０の上面から所定距離上方に離間した基準位置（例えば、ストッパ２２と荷台７の後端部のクリアランスが３０ｍｍとなる位置）の情報と、上下方向に移動する荷台７の後端部の上限位置（例えば、ストッパ２２と荷台７の後端部のクリアランスが１００ｍｍとなる位置）及び下限位置（例えば、ストッパ２２と荷台７の後端部のクリアランスが０ｍｍとなる位置）の情報とが記憶された記憶部（図示せず）を有している。
【００４４】
ＥＣＵ１７は、記憶部に記憶された基準位置情報、上限位置情報及び下限位置情報を表示装置１８に表示させるための位置情報表示信号を生成して表示装置１８に出力するとともに、変位センサ１５からの変位信号に基づいて荷台７の後端部の相対変位を表示装置１８に表示させるための変位表示信号を生成して表示装置に出力する。また、ＥＣＵ１７は、操作スイッチ１６からのエア供給信号に応じて左右のサーボモータ１３を制御して、左右のレギュレータ１２をエア供給状態に設定し、操作スイッチ１６からのエア排出信号に応じて左右のサーボモータ１３を制御して、左右のレギュレータ１２をエア排出状態に設定する。
【００４５】
表示装置１８は、車室２１内であって運転席に着座した運転者から視認可能な位置（例えば、インストルメントパネル）に配置される表示画面２６を有する。表示装置１８は、ＥＣＵ１７からの加速度表示信号、位置情報表示信号及び変位表示信号を受信し、加速度表示信号に基づく加速度画像（図６中の下側の画像）と、位置情報表示信号及び変位表示信号に基づく変位画像（図６中の上側の画像）とを表示画面２６に表示する。
【００４６】
加速度画像では、横軸に時間軸を示し、縦軸に上下加速度を示している。この加速度画像では、荷台７の後端部の上方への加速度が１Ｇであることを示す＋１Ｇライン２７と、下方への加速度が１Ｇであることを示す−１Ｇライン２８と、現時点を含む過去の所定時間区間における上下加速度を示す波状の加速度ライン３４とが表示される。
【００４７】
変位画像では、空気バネ支持部２０の上面に対する荷台７の後端部の変位を縦軸に示し、横軸に時間軸を示している。この変位画像では、空気バネ支持部２０の上面に対する荷台７の後端部の現時点を含む過去の所定時間区間における変位を示す波状の変位ライン３５と、荷台７の後端部の基準位置情報を示す基準位置ライン２９と、荷台７の後端部の上限位置情報を示す上限位置ライン３０と、荷台７の後端部の下限位置情報を示す下限位置ライン３１とが重ねて表示される。
【００４８】
次に、ＥＣＵ１７が行う処理を、表示処理とエア供給・排出処理とに分けて説明する。なお、ＥＣＵ１７の記憶部には、加速度を順次記憶する加速度記憶領域と変位を順次記憶する変位記憶領域とが設けられている。
【００４９】
図７に示すように、表示処理では、ＥＣＵ１７が加速度センサ１４及び変位センサ１５から加速度信号及び変位信号を逐次取得する（ステップＳ１）。加速度信号及び変位信号を取得したＥＣＵ１７は、それぞれの信号に基づいて加速度表示信号及び変位表示信号を生成するとともに、記憶部に記憶された基準位置情報、上限位置情報及び下限位置情報に基づいて位置情報表示信号を生成し（ステップＳ２）、これら加速度表示信号、変位表示信号及び位置情報表示信号を表示装置１８に出力する（ステップＳ３）。
【００５０】
図８に示すように、エア供給・排出処理では、操作スイッチ１６からのエア供給信号が入力したか否かを判定する（ステップＳ１１）。エア供給信号が入力したと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、左右のサーボモータ１３を制御して左右のレギュレータ１２をエア供給状態に設定する（ステップＳ１２）。次に、操作スイッチ１６から閉止信号が入力したか否かを判定し（ステップＳ１３）、閉止信号が入力したと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、左右のサーボモータ１３を制御して左右のレギュレータ１２を閉止状態に設定し（ステップＳ１４）、本処理を終了する。これにより、エアタンク１０から空気バネ８に空気が供給されて荷台７の後端部が上昇するとともに、空気バネ８のバネ定数が増加する。
【００５１】
一方、ステップＳ１１においてエア供給信号が入力していないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、操作スイッチ１６からのエア排出信号が入力したか否かを判定する（ステップＳ１５）。エア排出信号が入力したと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、左右のサーボモータ１３を制御して左右のレギュレータ１２をエア排出状態に設定し（ステップＳ１６）、ステップＳ１３へ進む。これにより、空気バネ８の空気が排出されて荷台７の後端部が下降するとともに、空気バネ８のバネ定数が減少する。
【００５２】
なお、ステップＳ１５においてエア排出信号が入力していないと判定した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）には、空気バネ８に対する給排気制御を行わないため、本処理を終了する。
【００５３】
次に、荷役作業時と車両走行中とのそれぞれにおいて、運転者が行う操作について説明する。なお、車両１の駐車時等においては、図４に示すように、ストッパ２２と接触する高さまで荷台７の後端部を下げ、荷台７の後端部をストッパ２２によって下方から支持させる。
【００５４】
[荷役作業時]
運転者は、表示画面２６に表示される変位画像を確認しながら操作スイッチ１６の操作部１６ｂを操作し、空気バネ８に対する給排気制御を実行して荷台７の後端部を基準位置に設定する。例えば、荷物の積み込みにより荷台７の後端部が基準位置よりも低くなった場合、運転者は、非操作位置の操作部１６ｂをエア供給位置に移動させる。これにより、ＥＣＵ１７によりエア供給処理が実行され、空気バネ８に空気が供給されて荷台７の後端部が上昇する。この荷台７の後端部を上昇させている間、運転者は、変位画像を視認して変位ライン３５が基準位置ライン２９と重なったときに操作部１６ｂから手を離す。これにより、エア供給位置の操作部１６ｂが非操作位置に移動して空気バネ８への空気の供給が止まり、荷台７の後端部が基準位置に設定される。
【００５５】
[車両走行中]
運転者は、加速度画像を適宜確認することによって、加速度ライン３４が＋１Ｇライン２７又は−１Ｇライン２８に近づいた場合又は超えた場合に、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断することができる。
【００５６】
積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した運転者は、例えば、アクセルペダル（図示せず）の踏み込みを解除してエンジンブレーキにより車両１を減速させることによって、荷台７の上下加速度を低減させることができる。そして、運転者は、加速度画像中の加速度ライン３４と横軸（加速度０のライン）とを視認して、加速度ライン３４が所望の加速度まで減少したかを確認することができる。
【００５７】
また、上記運転者は、アクセルペダルの踏み込みを解除し、ブレーキペダル（図示せず）を踏み込んで車両１を減速させることにより、荷台７の上下加速度を低減させることができる。
【００５８】
さらに、上記運転者は、車両１を減速させつつ又は減速させずに、操作スイッチ１６の操作部１６ｂをエア排出位置に移動してエア排出処理を実行することにより、荷台７の後端部の上下加速度を低減させることができる。
【００５９】
従って、例えば、荷台７の後端部の上下加速度を即座に低減させたい運転者は、アクセルペダルの踏み込みを解除してブレーキペダルを踏み込むとともに操作部１６ｂをエア排出位置に移動すればよい。また、車両１を減速させたくない運転者は、アクセルペダルを踏み込んだまま操作部１６ｂをエア排出位置に移動して荷台７の上下加速度を低減させればよく、荷台７の後端部の位置（高さ）を変更させたくない運転者は、操作部１６ｂを操作せずにブレーキペダルを踏み込むことにより荷台７の上下加速度を低減させればよい。
【００６０】
また、操作部１６ｂをエア排出位置に移動する際、運転者は、変位画像を視認することにより変位ライン３５が下限位置ライン３１よりも上方にあるかを確認し、変位ライン３５が下限位置ライン３１と重ならないように（下限位置ライン３１を超えないように）操作部１６ｂを操作する。これにより、空気バネ８の空気が過度に排出されて荷台７の後端部がストッパ２２と接触するのを防止することができる。
【００６１】
なお、変位画像の変位ライン３５が下限位置ライン３１に接近している場合には、荷台７の上下加速度が所望の加速度まで減少していない場合であっても、荷台７の後端部がストッパ２２と接触するのを防止するために、操作部１６ｂをエア排出位置に移動しない（空気バネ８の空気を排出しない）。
【００６２】
また、荷台７の上下加速度を所望の加速度まで低減させた後を含む通常の走行時において、運転者は、変位画像を適宜視認して変位ライン３５が下限位置ライン３１と重なった又は接近したかを確認することによって、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を防止することができる。すなわち、変位ライン３５が下限位置ライン３１と重なっている又は接近している場合、運転者は、操作部１６ｂをエア供給位置に移動してエア供給処理を実行する。そして、運転者は、変位画像を視認することにより、変位ライン３５が下限位置ライン３１から上限位置ライン３０側に離れ、且つ変位ライン３５が下限位置ライン３１と上限位置ライン３０との間に収まっていることを確認し、操作部１６ｂから手を離す。これにより、荷台７の後端部の高さが上昇してストッパ２２から離間するので、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を防止することができるとともに、空気バネ８に過度の空気を供給して不必要に空気バネ８のバネ定数を増加させるのを回避することができる。
【００６３】
本実施形態によれば、荷台７の後端部の上下加速度が車室２１内の運転者に報知されるので、運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いか低いかを運転中に認識し、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した場合には、即座に車両１を減速させることができる。これにより、路面からシャシフレーム２への入力振動が低減し、荷台７の後端部の上下加速度が減少するので、空気バネ８のバネ定数を変更することなく、積荷の跳ね上がりを抑制することができる。
【００６４】
さらに、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した運転者は、車両１を減速させつつ又は減速させずに、空気バネ８の空気を排気して空気バネ８のバネ定数を減少させて、振動する荷台７の後端部の上下加速度を減少させることができる。従って、積荷の跳ね上がりが抑制され、車両走行中における積荷の損傷等を回避することができる。
【００６５】
また、運転者は、表示画面２６に表示される加速度ライン３４を視認することにより、車両走行中における積荷の跳ね上がりの可能性を的確に把握することができる。
【００６６】
また、運転者は、表示画面２６に重ねて表示される基準位置ライン２９、上限位置ライン３０及び下限位置ライン３１と変位ライン３５とを視認することによって、荷台７の後端部がシャシフレーム２からどの程度離れているかを的確に認識することができる。従って、運転中の運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断して空気バネ８の空気を排気する場合、すなわち、シャシフレーム２に対して荷台７の後端部の高さを下げる場合において、荷台７の後端部の高さを、荷台７の後端部の上限位置と下限位置との間に設定すればよい。これにより、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を回避することができる。一方、車両走行中において、振動する荷台７の後端部がストッパ２２に接触する可能性が高いと判断した運転者は、操作スイッチ１６を操作して空気バネ８に空気を供給し、シャシフレーム２に対して荷台７の後端部を離間させればよい。これにより、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を確実に回避することができる。
【００６７】
さらに、荷役作業時に、荷物の積み卸しによってシャシフレーム２に対する荷台７の後端部の高さが変化した場合であっても、運転者は、運転席に着座したままシャシフレーム２に対して荷台７の後端部を所望の高さに調整することができる。
【００６８】
また、左右の空気バネ８に対する給排気制御を同時に行えるので、運転者は、車両走行中であっても簡単な操作で左右の空気バネ８のバネ定数（荷台７の後端部の高さ）を変更することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、荷台７の前端側をシャシフレーム２に支持した場合を説明したが、例えば、荷台７の前端側とシャシフレーム２との間に他の空気バネを設けて、荷台７全体を空気バネで支持してもよい。このような場合、荷台７の後端部の空気バネ８を含めた全ての空気バネに対して給排気制御を実行すればよい。
【００７０】
また、１つの操作スイッチ１６で左右の空気バネ８に対する給排気制御を行う場合を説明したが、例えば、左右の空気バネ８に対応する２つの操作スイッチを設けて、左右の空気バネ８に対する給排気制御を個別に行ってもよい。
【００７１】
また、表示画面２６に加速度画像と変位画像とを表示する場合に限られず、表示画面に加速度画像のみを表示してもよい。すなわち、運転中の運転者に対して荷台７の後端部の上下加速度に関する情報のみ報知するようにしてもよい。
【００７２】
さらに、荷台７の後端部の上下方向の加速度を表示画面２６に表示する場合を説明したが、例えば、荷台７の後端部の上下方向の加速度が大きくなった場合（例えば１Ｇを超えた場合）にブザー音等を発生させてもよい。
【００７３】
また、表示画面２６に表示する画像として図９に示すバーグラフを用いてもよい。なお、図９に示す表示画面２６では、左側に加速度画像を、右側に変位画像を示している。加速度画像では、荷台７の後端部の現在の上下加速度と、この上下加速度のピーク値３２とをバーグラフで示し、変位画像では、荷台７の後端部の基準位置からの現在の変位と、この変位のピーク値３３とをバーグラフで示している。なお、図９（ａ）は、車両走行中における表示画面２６の画像を示し、図９（ｂ）は、車両駐車時における表示画面２６の画像を示している。
【００７４】
また、荷役作業時において、操作スイッチ１６による空気バネ８の給排気制御ではなく、ＥＣＵ１７が、変位センサ１５からの変位信号と記憶部に記憶された基準位置情報とに基づいて、荷台７の後端部の高さが基準位置となるように空気バネ８に対する給排気制御を実行してもよい。このような場合、ＥＣＵ１７による給排気制御を実行させる又は終了させるためのＯＮ・ＯＦＦスイッチを別途設け、荷役作業時にスイッチをＯＮにしてＥＣＵ１７による給排気制御を実行し、車両走行時にスイッチをＯＦＦにしてＥＣＵ１７による給排気制御を終了すればよい。このような構成によれば、運転者が荷役作業時に荷台７の高さ調整を行う必要がないので、荷役作業時における運転者の作業負担を減らすことができる。なお、ＥＣＵ１７による給排気制御を実行している場合であっても、表示画面２６に荷台７の現在の変位を表示することによって、荷台７がシャシフレーム２からどの程度離れているかを運転者が常に認識することができる。
【００７５】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、荷台を上下方向に移動自在に支持する空気バネを備えた車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  車両
２  シャシフレーム（車体）
７  荷台
８  空気バネ
１２  レギュレータ（給排気制御手段）
１３  サーボモータ（給排気制御手段）
１４  加速度センサ（加速度検出手段）
１５  変位センサ（変位検出手段）
１６  操作スイッチ（入力手段）
１７  ＥＣＵ（給排気制御手段）
１８  表示装置（報知手段）
２６  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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