(57)【要約】【課題】クレーンブームの先端が構造物や架線等に接触するのを防ぐことが可能なクレーンブーム接触防止センサーおよびクレーンブーム接触防止センサーの取付構造を提供することを目的とする。【解決手段】センサーポールと、クレーンブームの先端に固定されるとともにセンサーポールを揺動自在に支持する揺動軸部材と、センサーポールの下端に設けられる錘部材とを備えるクレーンブーム接触防止センサー１０。また、このクレーンブーム接触防止センサー１０を、クレーンブーム１の先端に取り付けてなるクレーンブーム接触防止センサー１０の取付構造。これにより、センサーポールの姿勢を鉛直方向に保持したまま、クレーンブームを起伏させることができるので、クレーンブームの高さの上限を容易かつ確実に検知することが可能となる。【選択図】図１
2011126608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンブームの先端に取り付けられるクレーンブーム接触防止センサーにおいて、
鉛直方向に長尺なセンサーポールと、
前記クレーンブームの先端に固定されるとともに、前記センサーポールの長手方向の中途に、該センサーポールを揺動自在に支持するようにして設けられる揺動軸部材と、
前記センサーポールの下端に設けられるとともに、該センサーポールの揺動を補助する錘部材とを備えていることを特徴とするクレーンブーム接触防止センサー。
【請求項２】
前記センサーポールのうち、少なくとも該センサーポールの上端から前記揺動軸部材の上部付近までの部分は、可撓性材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーンブーム接触防止センサー。
【請求項３】
前記センサーポールの外周面は、このセンサーポールの上端から前記揺動軸部材の上部付近にかけて、一定のピッチで色分けされていることを特徴とする請求項１または２に記載のクレーンブーム接触防止センサー。
【請求項４】
前記揺動軸部材の一側面は磁石面とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のクレーンブーム接触防止センサー。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のクレーンブーム接触防止センサーを、クレーンブームの先端に取り付けてなるクレーンブーム接触防止センサーの取付構造であって、
前記クレーンブームの先端には、クレーンフック吊持用のワイヤーロープを掛け回すための滑車が回動自在に取り付けられた滑車取付枠が設けられており、
前記クレーンブーム接触防止センサーは、前記滑車取付枠のうち、前記クレーンブームを起こした際に最も高所に位置する部分に取り付けられていることを特徴とするクレーンブーム接触防止センサーの取付構造。
【請求項６】
前記滑車取付枠は、前記クレーンブームを伏せた状態において側面視略Ｌ字型に形成されており、このＬ字型の滑車取付枠のＬ角部と一端部と他端部とのそれぞれに前記滑車が取り付けられており、
この滑車取付枠の一端部と他端部とのうち、どちらか一方または両方が、前記クレーンブームを起こした際の傾斜角に応じて、該クレーンブームを起こした際に最も高所に位置するように設定されていることを特徴とする請求項５に記載のクレーンブーム接触防止センサーの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンブームの先端に取り付けられるクレーンブーム接触防止センサーおよび、その取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンブームを伸縮させたり、起伏させたりすることが可能なクレーンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、このようなクレーンは、例えば、橋桁等の構造物や架線等の下方のような上空制限がある建設現場などで使用される場合がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２０８１８８号公報
【特許文献２】特開２００９−２２８３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような上空制限がある建設現場での作業時において、クレーンブームを伸縮させたり、起伏させたりすると、該クレーンブームの先端が上空の構造物や架線等に接触する場合がある。
このため、上空制限がある建設現場などでの作業時に、クレーンブームの高さの上限を容易かつ確実に検知することが可能な技術の開発が望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、クレーンブームの先端が構造物や架線等に接触するのを防ぐことが可能なクレーンブーム接触防止センサーおよびクレーンブーム接触防止センサーの取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、クレーンブームの先端に取り付けられるクレーンブーム接触防止センサーにおいて、
鉛直方向に長尺なセンサーポールと、
前記クレーンブームの先端に固定されるとともに、前記センサーポールの長手方向の中途に、該センサーポールを揺動自在に支持するようにして設けられる揺動軸部材と、
前記センサーポールの下端に設けられるとともに、該センサーポールの揺動を補助する錘部材とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクレーンブーム接触防止センサーにおいて、前記センサーポールのうち、少なくとも該センサーポールの上端から前記揺動軸部材の上部付近までの部分は、可撓性材料で構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のクレーンブーム接触防止センサーにおいて、前記センサーポールの外周面は、このセンサーポールの上端から前記揺動軸部材の上部付近にかけて、一定のピッチで色分けされていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のクレーンブーム接触防止センサーにおいて、前記揺動軸部材の一側面は磁石面とされていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のクレーンブーム接触防止センサーを、クレーンブームの先端に取り付けてなるクレーンブーム接触防止センサーの取付構造であって、
前記クレーンブームの先端には、クレーンフック吊持用のワイヤーロープを掛け回すための滑車が回動自在に取り付けられた滑車取付枠が設けられており、
前記クレーンブーム接触防止センサーは、前記滑車取付枠のうち、前記クレーンブームを起こした際に最も高所に位置する部分に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のクレーンブーム接触防止センサーの取付構造において、前記滑車取付枠は、前記クレーンブームを伏せた状態において側面視略Ｌ字型に形成されており、このＬ字型の滑車取付枠のＬ角部と一端部と他端部とのそれぞれに前記滑車が取り付けられており、
この滑車取付枠の一端部と他端部とのうち、どちらか一方または両方が、前記クレーンブームを起こした際の傾斜角に応じて、該クレーンブームを起こした際に最も高所に位置するように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鉛直方向に長尺なセンサーポールと、クレーンブームの先端に固定されるとともに、センサーポールの長手方向の中途に、該センサーポールを揺動自在に支持するようにして設けられる揺動軸部材と、センサーポールの下端に設けられるとともに、該センサーポールの揺動を補助する錘部材とを備えているので、センサーポールは、錘部材の重さによって鉛直方向に姿勢を保持することができる。
これによって、センサーポールの姿勢を鉛直方向に保持したまま、クレーンブームを起伏させることができるので、橋桁等の構造物や架線等に接近したセンサーポールの上端と、該橋桁等の構造物や架線等との離間距離を確認することができる。
さらに、センサーポールの姿勢を鉛直方向に保持できることで、クレーンブームが橋桁等の構造物や架線等に接触するよりも前に、センサーポールを橋桁等の構造物や架線等に接触させることができ、このように橋桁等の構造物や架線等に接触したセンサーポールを、揺動軸部材を中心に傾かせることができるので、クレーンブームの高さの上限を容易かつ確実に検知することが可能となる。
そして、このようなセンサーポールと橋桁等の構造物や架線等との離間距離や接触を基に、クレーンブームの起伏や伸縮を停止する操作を行うことができるので、クレーンブーム先端が橋桁等の構造物や架線等に接触するのを確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のクレーンブーム接触防止センサーの一例および、その取付構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示すクレーンブーム接触防止センサーを示す分解図である。
【図３】図１に示すクレーンブーム接触防止センサーの動作の一例を示す概略図である。
【図４】図１に示すクレーンブーム接触防止センサーの動作の一例を示す概略図である。
【図５】クレーンブーム接触防止センサーの他の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係るクレーンブーム接触防止センサーの一例を示す斜視図である。
図１において符号１は、クレーンブームを示す。このクレーンブーム１は、橋桁等の構造物Ａや架線等の下方のような上空制限がある場所を含む様々な建設現場で使用されるクレーンに装備されており、起伏させたり、伸縮させたりすることができる。また、このクレーンブームの基端部が連結される旋回部（図示せず）を旋回させることによって、該クレーンブームの旋回を行うこともできる。
さらに、このクレーンブーム１の先端には、図示しないクレーンフック吊持用のワイヤーロープ３を掛け回すための滑車４ａ，５ａ，６ａが回動自在に取り付けられた滑車取付枠２が設けられている。
本実施の形態の滑車取付枠２は、前記クレーンブーム１を伏せた状態において側面視略Ｌ字型に形成されており、前記滑車４ａ，５ａ，６ａは、このＬ字型の滑車取付枠２のＬ角部４と一端部５と他端部６とのそれぞれに取り付けられている。
【００１５】
また、図１において符号１０は、クレーンブーム接触防止センサーを示す。このクレーンブーム接触防止センサー１０は、鉛直方向に長尺なセンサーポール１１と、前記クレーンブーム１の先端に固定されるとともに、前記センサーポール１１の長手方向の中途に、該センサーポール１１を揺動自在に支持するようにして設けられる揺動軸部材１２と、前記センサーポール１１の下端に設けられるとともに、該センサーポール１１の揺動を補助する錘部材１３とを備えている。
【００１６】
前記センサーポール１１は、図１および図２に示すように、このセンサーポール１１の上端から前記揺動軸部材１２の上部付近までの部分を上部センサー部１１ａと称し、この上部センサー部１１ａよりも下側の部分をポール基部１１ｂと称する。
【００１７】
前記上部センサー部１１ａは、例えばウレタンゴム等の可撓性材料で構成されることによって、湾曲するようにして撓むとともに、弾性復帰するように設定されている。これによって、この上部センサー部１１ａが構造物Ａ等に接触した際に、該上部センサー部１１ａの破損を防ぐことができる。
なお、可撓性材料として、本実施の形態においてはウレタンゴムを採用したが、これに限られるものではなく、適宜変更可能である。
【００１８】
また、この上部センサー部１１ａの外周面は、一定のピッチで色分けされている。本実施の形態では、５ｃｍピッチで紅白に色分けされている。これによって、上部センサー部１１ａの長さを把握できるとともに、この上部センサー部１１ａと構造物Ａ等とが接近した際の該上部センサー部１１ａと構造物Ａ等とのおおよその離間距離を目視で確認することができる。
なお、ピッチの長さや色分けは、これに限られるものではなく、適宜変更可能である。すなわち、例えば、ピッチを１０ｃｍとしてもよいし、各ピッチ毎に異なる色で色分けしてもよい。
【００１９】
前記ポール基部１１ｂは、前記揺動軸部材１２が設けられる環状部１１ｃと、この環状部１１ｃから鉛直方向上方に突出するとともに前記上部センサー部１１ａと接続される上側突出部１１ｅと、環状部１１ｃから鉛直方向下方に突出するとともに下端に前記錘部材１３が設けられる下側突出部１１ｆとを有している。
【００２０】
環状部１１ｃは、前記揺動軸部材１２の軸部１２ａ（後述する）を挿通するための貫通孔１１ｄが形成されている。この貫通孔１１ｄの内径は、前記軸部１２ａの外径よりも大径となるように形成されている。
さらに、センサーポール１１の揺動をスムーズにするために、この貫通孔１１ｄの内周面と前記軸部１２ａの外周面との間は摩擦の少ない状態になっていることが望ましい。
【００２１】
上側突出部１１ｅと前記上部センサー部１１ａとの接続は、本実施の形態においては、図示はしないが、前記上部センサー部１１ａの下端部に凹穴部を形成するとともに、上側突出部１１ｅの上端部に凸部を形成し、これら凹穴部と凸部とを凹凸嵌合させることによって、これら上側突出部１１ｅと前記上部センサー部１１ａとを接続できるようになっている。
なお、これら上側突出部１１ｅと前記上部センサー部１１ａとの接続方式は、これに限られるものではなく、適宜変更可能である。
【００２２】
また、本実施の形態において、下側突出部１１ｆと錘部材１３とは一体形成されているものとする。
これら下側突出部１１ｆと錘部材１３との接続も、当然、これに限られるものではなく、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００２３】
前記揺動軸部材１２は、図２に示すように、前記環状部１１ｃの貫通孔１１ｄに挿通される軸部１２ａと、この軸部１２ａよりも大径な頭部１２ｂと、前記軸部１２ａの先端が挿入固定される挿入孔１２ｄを有するとともに前記クレーンブーム１の先端に固定される固定部１２ｃとを有している。
【００２４】
軸部１２ａの一方の端部には雄ネジが形成されている。これに対し、固定部１２ｃの挿入孔１２ｄの内周面にはメネジが形成されており、軸部１２ａを挿入孔１２ｄに挿入して螺合できるようになっている。
また、軸部１２ａと頭部１２ｂとは一体形成されている。すなわち、これら軸部１２ａと頭部１２ｂとはボルト様の形状を成し、固定部１２ｃはナット様の形状を成している。
【００２５】
なお、前記軸部１２ａの雄ネジは、該軸部１２ａの一方の端部側にのみに形成されており、図示しない他方の端部側は滑らかな外周面となっている。この滑らかな外周面の軸部１２ａの他方の端部側が、前記環状部１１ｃの貫通孔１１ｄ内に配置されている。
また、前記頭部１２ｂと固定部１２ｃとの対向面どうしの離間長さは、前記環状部１１ｃの厚みよりも長くなるように設定されている。
【００２６】
また、前記固定部１２ｃの一側面は磁石面とされている。したがって、前記クレーンブーム１の先端が磁石を付けることが可能な金属であれば、この固定部１２ｃを、前記クレーンブーム１の先端に対して容易に取り付け・取り外しできることとなる。
また、このように磁石面を前記固定部１２ｃの一面側に設けるには、この固定部１２ｃ自体を磁石としたり、一面側に磁石を固着させたりする方法が採られる。
【００２７】
なお、このように固定部１２ｃの一側面を磁石面とする際は、前記環状部１１ｃに用いる材料として、磁石が付かないものを用いることが望ましい。これによって、この固定部１２ｃが前記センサーポール１１の揺動の妨げとなることを防ぐことができる。
磁石が付かない材料としては、例えば木材・樹脂・一部の金属等があげられるが、本実施の形態においては通常は磁石に付かない金属であるアルミニウムが用いられている。
【００２８】
前記錘部材１３は、上述のように下側突出部１１ｆと錘部材１３とは一体形成されている。また、この錘部材１３は、図１および図２に示すように、前記揺動軸部材１２の頭部１２ｂおよび固定部１２ｃの直径とほぼ等しい直径に設定されるとともに、その厚みも、これら頭部１２ｂおよび固定部１２ｃの厚みと等しくなるように設定されている。
なお、この錘部材１３を前記下側突出部１１ｆの下端に設けられることによって、前記環状部１１ｃよりも下方の部分が、環状部１１ｃよりも上方の部分よりも重くなるように設定されており、前記センサーポール１１が常に鉛直方向に姿勢を保持できるようになっている。
【００２９】
そして、以上のようなクレーンブーム接触防止センサー１０は、図１，図３および図４に示すように、前記クレーンブーム１の先端に設けられた滑車取付枠２のうち、前記クレーンブーム１を起こした際に最も高所に位置する部分に取り付けられている。
【００３０】
なお、本実施の形態の滑車取付枠２は、上述のように前記クレーンブーム１を伏せた状態において側面視略Ｌ字型に形成されており、このＬ字型の滑車取付枠２の一端部５と他端部６とのうち、どちらか一方または両方が、前記クレーンブーム１を起こした際の傾斜角に応じて、該クレーンブーム１を起こした際に最も高所に位置するように設定されている。
【００３１】
つまり、Ｌ字型の滑車取付枠２のうち、Ｌ字の長尺部は、このクレーンブーム１の長手方向と直交するようにして該クレーンブーム１の先端に直接取り付けられており、Ｌ字の短尺部は、前記クレーンブーム１から遠ざかるようにして前記Ｌ字の長尺部に取り付けられている。
【００３２】
また、前記クレーンブーム１を伏せた状態において、前記Ｌ字の長尺部は上下に長く形成されており、この時、前記一端部５は前記Ｌ字の長尺部の上部に位置する。
また、前記Ｌ字の短尺部は、このＬ字の長尺部の下端に取り付けられており、前記他端部６は前記Ｌ字の短尺部の突端に位置する。
【００３３】
したがって、前記クレーンブーム１を起こし、その傾斜角が所定の値以下であれば、側面視略Ｌ字型の滑車取付枠２の一端部５が最も高所に位置するが、傾斜角が所定の値以上になると、前記他端部６が、前記一端部５よりも高所に位置することになる。
なお、所定の値とは、前記一端部５と他端部６とが等しい高さに位置するときの角度を指している。
【００３４】
したがって、前記クレーンブーム接触防止センサー１０は、図１，図３および図４に示すように、前記滑車取付枠２の一端部５および他端部６の双方に取り付けられている。
このように滑車取付枠２の一端部５および他端部６の双方に、前記クレーンブーム接触防止センサー１０を取り付けておけば、前記一端部５と他端部６とのうち、どちらか一方が高所に位置する場合であっても、または両方が最も高所に位置する場合であっても、構造物Ａや架線等に接近したセンサーポール１１の上端と、該構造物Ａや架線等との離間距離を確認することができたり、クレーンブーム１が構造物Ａや架線等に接触するよりも前に、前記センサーポール１１を構造物Ａや架線等に接触させ、前記センサーポール１１を、揺動軸部材１２を中心に傾かせることができたりする。
これによって、前記クレーンブーム１の高さの上限を容易かつ確実に検知することが可能となる。
【００３５】
なお、前記クレーンブーム接触防止センサー１０のセンサーポール１１と構造物Ａや架線等との離間距離の確認や、これらセンサーポール１１と構造物Ａや架線等との接触の確認は、クレーンの操縦者や監視者等によって行われるものとする。
また、これとは別に、前記センサーポール１１に、クレーン自体の振動やクレーンブーム１の起伏等とは異なる該センサーポール１１の揺動や衝撃等を感知する感知手段を取り付けてもよい。そして、このような感知手段と警告手段とを接続するとともに、この警告手段を操縦者や監視者の近傍に配置してもよい。
【００３６】
また、クレーンブーム１の先端と、その上方の構造物Ａや架線等との接触を防止したいという要望だけでなく、起こした状態のクレーンブーム１の先端と、その前方の構造物Ａや架線等との接触を防止したいという要望もある。
このような要望に対しては、図５に示すように、鉛直方向に姿勢を保持するセンサーポール１１を備えるクレーンブーム接触防止センサー１０に対して、水平方向に姿勢を保持する補助センサーポール１４を取り付けて、これら補助センサーポール１４と、クレーンブーム１の先端の前方にある構造物Ａや架線等との離間距離の確認や、これら補助センサーポール１４と構造物Ａや架線等との接触の確認を行うようにしてもよい。
なお、このように補助センサーポール１４の姿勢を水平方向に保持するには、前記鉛直方向に姿勢を保持するセンサーポール１１と錘部材１３とを含む全体のウェイトバランスが考慮されていることが望ましい。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、前記センサーポール１１の姿勢を鉛直方向に保持したまま、前記クレーンブーム１を起伏させることができるので、橋桁等の構造物Ａや架線等に接近したセンサーポール１１の上端と、該橋桁等の構造物Ａや架線等との離間距離を確認することができる。
さらに、前記センサーポール１１の姿勢を鉛直方向に保持できることで、前記クレーンブーム１が橋桁等の構造物Ａや架線等に接触するよりも前に、前記センサーポール１１を橋桁等の構造物Ａや架線等に接触させることができ、このように橋桁等の構造物Ａや架線等に接触したセンサーポール１１を、前記揺動軸部材１２を中心に傾かせることができるので、前記クレーンブーム１の高さの上限を容易かつ確実に検知することが可能となる。
そして、このようなセンサーポール１１と橋桁等の構造物Ａや架線等との離間距離や接触を基に、前記クレーンブーム１の起伏や伸縮を停止する操作を行うことができるので、クレーンブーム１先端が橋桁等の構造物Ａや架線等に接触するのを確実に防ぐことができる。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ  構造物
１  クレーンブーム
２  滑車取付枠
１０  クレーンブーム接触防止センサー
１１  センサーポール
１２  揺動軸部材
１３  錘部材
【図１】
2011126608.tif 000003
【図２】
2011126608.tif 000004
【図３】
2011126608.tif 000005
【図４】
2011126608.tif 000006
【図５】
2011126608.tif 000007