(57)【要約】【課題】従来のオートフォーカス機能を有するカメラボディに装着することができる、屈折率可変レンズを用いたカメラ用交換レンズを提供する。【解決手段】交換レンズのレンズ制御回路は、カメラボディのボディＣＰＵからデータを受信する（ステップＳ２０２）。駆動速度が高速であり、駆動方向が繰り出しであったら、Ｄ／Ａ変換回路に出力する焦点調節レンズの駆動に係るデジタル電圧値を示す変数ＶＣＮＴにＶＣＮＴ＋３を（ステップＳ２０６）、繰り込みであったらＶＣＮＴ−３を（ステップＳ２０７）、それぞれ代入し、２０ｍｓｅｃ待機する（ステップＳ２０９）。駆動速度が低速であり、駆動方向が繰り込みであったら、ＶＣＮＴにＶＣＮＴ−１を（ステップＳ２１１）、繰り出しであったらＶＣＮＴにＶＣＮＴ＋１を（ステップＳ２１２）、それぞれ代入し、５０ｍｓｅｃ待機する（ステップＳ２１４）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節光学系の一部を成す、印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、
コントラスト検出方式のオートフォーカス機能を有するカメラボディから駆動方向信号及び駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、
を具備することを特徴とするカメラ用交換レンズ。
【請求項２】
画像情報を入力し、合焦の良否の程度を表すコントラスト値を出力するコントラスト検出回路と、
上記コントラスト値を入力し、駆動方向信号及び駆動速度信号を出力するＡＦ制御部と、
を有するカメラボディと、
焦点調節光学系の一部を成す印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、
上記カメラボディから上記駆動方向信号及び上記駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、
を有するカメラ用交換レンズと、
を具備することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ用交換レンズ及びそれを含むカメラシステム、より詳しくは印加電圧に応じて屈折率が変化する光学素子を用いたカメラ用交換レンズ及び当該カメラ用交換レンズとカメラボディから成るカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印加電圧に応じて屈折率が変化する光学素子（以下、屈折率可変レンズと称する）は、種々提案されている。その中でも、容器内に２種類の液体を封入し、当該液体の境界面形状を印加電圧の変化によって変化させ、光の屈折率を調整する液体レンズが、一般に知られている。屈折率可変レンズの利点としては、応答速度が速いこと、及び機械駆動機構が不要であるとことが挙げられる。従って、屈折率可変レンズをカメラ用交換レンズに適用すれば高速なオートフォーカス（ＡＦ）が可能な小型の交換レンズを提供することができる。屈折率可変レンズをカメラ用交換レンズに用いた例が、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０８０１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
合焦動作においてレンズの位置を移動させる従来の機械機構を有する交換レンズと、前記の様な屈折率可変レンズを用いた交換レンズとでは動作原理が異なる。このため、機械機構を有する交換レンズを用いるために設計された従来のカメラボディには、屈折率可変レンズを用いた交換レンズをそのまま用いることはできない。
【０００５】
そこで本発明は、機械機構を有する従来の交換レンズを装着することを想定しているオートフォーカス機能を有するカメラボディに装着することができる、屈折率可変レンズを用いたカメラ用交換レンズ及びそれを含むカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を果たすため、本発明のカメラ用交換レンズの一態様は、焦点調節光学系の一部を成す、印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、コントラスト検出方式のオートフォーカス機能を有するカメラボディから駆動方向信号及び駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、前記目的を果たすため、本発明のカメラシステムの一態様は、画像情報を入力し、合焦の良否の程度を表すコントラスト値を出力するコントラスト検出回路と、上記コントラスト値を入力し、駆動方向信号及び駆動速度信号を出力するＡＦ制御部と、を有するカメラボディと、焦点調節光学系の一部を成す印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、上記カメラボディから上記駆動方向信号及び上記駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、を有するカメラ用交換レンズと、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、機械機構を有する従来の交換レンズを装着することを想定しているオートフォーカス機能を有するカメラボディに装着することができる、屈折率可変レンズを用いたカメラ用交換レンズ及びそれを含むカメラシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラシステムの構成例を示すブロック図。
【図２】カメラボディ側の合焦処理の一例を示すフローチャート。
【図３】交換レンズ側の合焦処理の一例を示すフローチャート。
【図４】デジタル電圧信号値とコントラスト値の時間変化を説明する為の図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に、本実施形態に係るカメラの構成の概略を示す。本カメラ１００は、交換レンズ２００とカメラボディ３００とを有する。  
カメラボディ３００は、撮像素子３１１と、撮像素子駆動回路３１２と、前処理回路３１３と、データバス３１４と、ＳＤＲＡＭ制御回路３１５と、ＳＤＲＡＭ３１６と、画像処理回路３１７と、ビデオ信号出力回路３１８と、液晶モニタ駆動回路３１９と、液晶モニタ３２０と、記録媒体制御回路３２１と、記録媒体３２２と、シーケンスコントローラ（ボディＣＰＵ）３２３と、フラッシュメモリ制御回路３２４と、フラッシュメモリ３２５と、各種スイッチ３２６と、スイッチ検知回路３２７と、コントラスト検出回路３２８とを有している。
【００１１】
撮像素子３１１は、交換レンズ２００によって結像された被写体像を光電変換によって電気信号（画像信号）に変換する。撮像素子駆動回路３１２は、ボディＣＰＵ３２３からの指示に従って撮像素子３１１を駆動制御するとともに、撮像素子３１１からの画像信号の読み出しを制御する。前処理回路３１３は、撮像素子駆動回路３１２を介して読み出される画像信号に対してノイズ除去や増幅等のアナログ処理を施し、さらにアナログ処理した画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換する処理を行う。変換された画像データは、データバス３１４に伝達される。また、前記画像データはコントラスト検出回路３２８に入力される。コントラスト検出回路３２８は、合焦の良否の程度を表すコントラスト値を算出し、そのコントラスト値をデータバス３１４に出力する。
【００１２】
データバス３１４は、前処理回路３１３において得られた画像データ、コントラスト検出回路３２８で算出されたコントラスト値、及び画像処理回路３１７で処理される画像データ等の種々のデータを転送するための転送路である。ＳＤＲＡＭ制御回路３１５は、ＳＤＲＡＭ３１６へのデータの書き込み及び読み出しを制御する。ＳＤＲＡＭ３１６は、前処理回路３１３において得られたデータ等を一時格納しておくためのバッファメモリである。画像処理回路３１７は、前処理回路３１３において得られ、ＳＤＲＡＭ３１６に格納されている画像データを読み出して各種の画像処理を施すことでライブビュー表示用の画像や記録用の画像を生成する。
【００１３】
ビデオ信号出力回路３１８は、画像処理回路３１７による処理後の画像データをビデオ信号に変換して液晶モニタ駆動回路３１９に出力する。液晶モニタ駆動回路３１９は、ビデオ信号出力回路３１８から入力されたビデオ信号に従って液晶モニタ３２０を駆動する。液晶モニタ３２０はライブビュー表示用の画像等の各種の画像を表示する。記録媒体制御回路３２１は、記録媒体３２２へのデータの書き込み及び読み出しを制御する。記録媒体３２２は、例えばカメラボディ３００に対して着脱自在に構成されたメモリカードであって画像処理回路３１７において得られた記録用の画像データを記録する。
【００１４】
ボディＣＰＵ３２３は、フラッシュメモリ３２５に記憶されている制御プログラムに従って、カメラボディ３００内の各部の制御を行う。また、ボディＣＰＵ３２３は、コントラスト検出回路３２８が算出したコントラスト値を入力し、それに基づいて、交換レンズ２００の焦点距離の変化方向を示す駆動方向信号及び焦点距離の変化速度を示す駆動速度信号を含む駆動信号を作成する。ボディＣＰＵ３２３は、作成した駆動信号を、交換レンズ２００に出力する。
【００１５】
フラッシュメモリ制御回路３２４は、フラッシュメモリ３２５へのデータの書き込み及び読み出しを制御する。フラッシュメモリ３２５は、ボディＣＰＵ３２３によって読み出される制御プログラムやカメラボディ３００の各種の設定値等を記憶する。各種スイッチ３２６は、カメラボディ３００を操作するための各種の操作部材に応答して状態が切り替わるスイッチである。この各種の操作部材としては、カメラボディ３００の電源をオン又はオフさせるためのパワースイッチ、カメラに撮影実行の指示を与えるためのレリーズボタン、画像再生の指示を与えるための再生ボタン、メニュー画面表示の指示を与えるためのメニューボタン、カメラの各種設定を行うための入力キー、等が挙げられる。スイッチ検知回路３２７は、各種スイッチ３２６の操作状態を検知し、検知結果をボディＣＰＵ３２３に通知する回路である。スイッチ検知回路３２７を介して操作部材の操作が検知された場合に、ボディＣＰＵ３２３は、操作部材の操作内容に応じた制御を実行する。
【００１６】
交換レンズ２００は、屈折率可変レンズで構成された焦点調節レンズ２０１と、通常のガラス素材で形成された複数のガラスレンズ２０２と、絞り機構２０３と、レンズ制御回路２０４と、Ｄ／Ａ変換回路２０５と、絞り駆動機構２０６とを有している。焦点調節レンズ２０１は、被写体の光束を集光してカメラボディ３００内の撮像素子３１１上に被写体像を結像させる。絞り機構２０３は、焦点調節レンズ２０１を介して撮像素子３１１に入射する光束の光量を調整する。
【００１７】
焦点調節レンズ２０１には、液体レンズが用いられている。この液体レンズは、容器内に混ざり合わない２種類の液体を封入したものであり、当該液体に電圧を印加することで２種類の液体の界面形状が変化する。ここで、前記印加する電圧の値に応じて前記界面形状が変化するので、当該電圧値に応じて当該液体レンズの焦点距離が変化する。液体レンズについては、「日経エレクトロニクス、２００５年１０月２４日号、日経ＢＰ社」に詳述されている。
【００１８】
レンズ制御回路２０４は、ボディＣＰＵ３２３から、焦点調節レンズ２０１及び絞り機構２０３を動作させるための信号を入力する。レンズ制御回路２０４は、ボディＣＰＵ３２３から入力した制御信号に基づいて、焦点調節レンズ２０１を動作させるためのデジタル電圧信号をＤ／Ａ変換回路２０５に出力する。ここで、ボディＣＰＵ３２３から入力される焦点調節レンズ２０１を動作させるための信号は、従来の機械駆動式の焦点調節機構の交換レンズを動作させるための駆動信号と同じである。即ち、焦点調節の駆動方向つまりレンズを繰り出すか繰り込むかを示す駆動方向信号と、焦点調節の駆動速度つまりレンズの繰り出し又は繰り込みの速度を示す駆動速度信号とを含む駆動信号である。また、レンズ制御回路２０４は、ボディＣＰＵ３２３から入力した制御信号に基づいて、絞り機構２０３を動作させるための信号を絞り駆動機構２０６に出力する。
【００１９】
Ｄ／Ａ変換回路２０５は、レンズ制御回路２０４から入力されたデジタル電圧信号をアナログ電圧信号に変換し、それを焦点調節レンズ２０１に出力する。絞り駆動機構２０６は、レンズ制御回路２０４から入力された信号に基づいて、絞り機構２０３を動作させる。  
この様に、例えばレンズ制御回路２０４及びＤ／Ａ変換回路２０５は、駆動制御部として機能し、例えばボディＣＰＵ３２３は、ＡＦ制御部として機能する。
【００２０】
次に本カメラ１００の合焦にかかる動作を説明する。まず、カメラボディ３００側の動作について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１０１において、ボディＣＰＵ３２３はデータバス３１４を介してコントラスト検出回路３２８からコントラスト値を取得する。次に、ステップＳ１０２において、ボディＣＰＵ３２３は交換レンズの駆動方向を確認するために用いる山登りフラグに「０」を代入する。ステップＳ１０３において、ボディＣＰＵ３２３は、レンズ制御回路２０４に対して駆動方向を繰り出し、駆動速度を高速とする指令を出力する。
【００２１】
ステップＳ１０４において、ボディＣＰＵ３２３は再びコントラスト検出回路３２８からコントラスト値を取得する。ステップＳ１０５において、ボディＣＰＵ３２３はステップＳ１０４で取得したコントラスト値に基づいてコントラストが向上したか否かを判断する。ステップＳ１０５の判断の結果、コントラストが向上していたら、ステップＳ１０６において、ボディＣＰＵ３２３は山登りフラグに「１」を代入し、処理をステップＳ１０４に戻す。即ち、コントラストが向上しているとき、ボディＣＰＵ３２３はステップＳ１０４乃至ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００２２】
一方、ステップＳ１０５の判断の結果、コントラストが向上していなかったら、ステップＳ１０７において、ボディＣＰＵ３２３は山登りフラグが「０」か否か判断する。ステップＳ１０７において、山登りフラグが「０」であると判断されたら、ステップＳ１０８において、ボディＣＰＵ３２３は駆動方向を前回と逆方向に設定し、処理をステップＳ１０４に戻す。ここで山登りフラグが「０」であるときとは、交換レンズを動作させた後最初に取得したコントラストが向上していないことを意味する。ステップＳ１０７において、山登りフラグが「０」でないと判断されたら、ステップＳ１０９において、ボディＣＰＵ３２３はレンズ制御回路２０４に駆動方向を前回と逆方向とし、駆動速度を低速とする指令を出力する。
【００２３】
次にステップＳ１１０において、ボディＣＰＵ３２３は、再びコントラスト検出回路３２８からコントラスト値を取得する。ステップＳ１１１において、ボディＣＰＵ３２３は、ステップＳ１１０で取得したコントラスト値に基づいてコントラストが向上したか否かを判断する。ステップＳ１１１の判断の結果、コントラストが向上していたら、ボディＣＰＵ３２３は処理をステップＳ１１０に戻す。即ち、コントラストが向上しているとき、ボディＣＰＵ３２３はステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１１の判断の結果、コントラストが向上していなかったら、ステップＳ１１２において、ボディＣＰＵ３２３はレンズ制御回路２０４に駆動を停止させる指令を出力し、処理を終了する。  
以上、図２を参照して説明したカメラボディ３００側の動作は、一般的なコントラスト検出方式を採用しているオートフォーカスカメラの動作と同様である。
【００２４】
次に、交換レンズ２００側の合焦に係る動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ２０１において、レンズ制御回路２０４はボディＣＰＵ３２３からの通信要求があるか否かを判断する。ステップＳ２０１の判断の結果、通信要求がない場合、レンズ制御回路２０４は処理をステップＳ２０１に戻す。即ち、レンズ制御回路２０４は、ボディＣＰＵ３２３からの通信要求があるまでステップＳ２０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０１の判断の結果、通信要求がある場合、ステップＳ２０２において、レンズ制御回路２０４はボディＣＰＵ３２３からのデータ（駆動信号）を受信する。次に、ステップＳ２０３において、レンズ制御回路２０４はボディＣＰＵ３２３から駆動停止の指令が入力されたか否かを判断する。この判断の結果、駆動停止の指令が入力されていたら、レンズ制御回路２０４は処理をステップＳ２０１に戻す。
【００２５】
一方、ステップＳ２０３の判断の結果、駆動停止の指令が入力されていなかったら、ステップＳ２０４において、レンズ制御回路２０４はボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動速度が高速か否かを判断する。この判断の結果、ボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動速度が高速であったら、ステップＳ２０５において、レンズ制御回路２０４はボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しか否かを判断する。この判断の結果、ボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しであったら、ステップＳ２０６において、レンズ制御回路２０４はＤ／Ａ変換回路２０５に出力する焦点調節レンズ２０１の駆動に係るデジタル電圧値を示す変数ＶＣＮＴに現在のＶＣＮＴに３を加えた値を代入する。即ち、ＶＣＮＴに「ＶＣＮＴ＋３」を代入する。そして、レンズ制御回路２０４は、処理をステップＳ２０８に移す。一方、ステップＳ２０５の判断の結果、ボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しでなかったら、ステップＳ２０７において、変数ＶＣＮＴに現在のＶＣＮＴから３を引いた値を代入する。即ち、ＶＣＮＴに「ＶＣＮＴ−３」を代入する。そして、レンズ制御回路２０４は処理をステップＳ２０８に移す。ステップＳ２０８において、レンズ制御回路２０４はＶＣＮＴの値をＤ／Ａ変換回路２０５に出力する。そして、ステップＳ２０９において、レンズ制御回路２０４は２０ｍｓｅｃ待機し、処理をステップＳ２１５に移す。
【００２６】
ステップＳ２０４の判断の結果、ボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動速度が高速でなかったら、ステップＳ２１０において、レンズ制御回路２０４はボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しか否かを判断する。この判断の結果、ボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しでなかったら、ステップＳ２１１において、変数ＶＣＮＴに「ＶＣＮＴ−１」を代入する。そして、レンズ制御回路２０４は処理をステップＳ２１３に移す。一方、ステップＳ２１０の判断の結果、ボディＣＰＵ３２３から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しであったら、ステップＳ２１２において、レンズ制御回路２０４は変数ＶＣＮＴに「ＶＣＮＴ＋１」を代入する。そして、レンズ制御回路２０４は処理をステップＳ２１３に移す。ステップＳ２１３において、レンズ制御回路２０４はＶＣＮＴの値をＤ／Ａ変換回路２０５に出力する。そして、ステップＳ２１４において、レンズ制御回路２０４は５０ｍｓｅｃ待機し、その後処理をステップＳ２１５に移す。
【００２７】
ステップＳ２１５において、レンズ制御回路２０４はボディＣＰＵ３２３からの通信要求があるか否かを判断する。ステップＳ２１５の判断の結果、通信要求がない場合、レンズ制御回路２０４は処理をステップＳ２０４に戻す。一方、ステップＳ２１５の判断の結果、通信要求がある場合、レンズ制御回路２０４は処理をステップＳ２０２に移す。  
以上の説明のうち、例えば変数ＶＣＮＴを増減させる値や、待機時間は一例であり、適宜変更可能である。ただし、ステップＳ２０６及びステップＳ２０７でＶＣＮＴを増減させる値の絶対値はステップＳ２１１及びステップＳ２１２でＶＣＮＴを増減させる値の絶対値より大きいことが必要であり、ステップＳ２０９の待機時間はステップＳ２１４の待機時間より短いことが好ましい。
【００２８】
以上の様な動作の例を図４を参照して説明する。図４は、横軸に時間、縦軸に前記ＶＣＮＴの値及びコントラスト値を模式的に示したグラフである。時間Ａにおいて、メインスイッチがＯＮになると、焦点調節レンズ２０１の焦点を無限遠にするためにＶＣＮＴには所定の値が代入される。その所定の値がＤ／Ａ変換回路２０５に入力され、焦点調節レンズ２０１には、その値に応じた電圧が印加される。その結果、焦点調節レンズ２０１の焦点距離は無限遠となる。
【００２９】
時間Ｂにおいて、合焦動作を開始させるためのスイッチであるファーストレリーズスイッチがＯＮになると、ボディＣＰＵ３２３はコントラスト値を取得し始める（ステップＳ１０１）。そして、ボディＣＰＵ３２３はレンズ制御回路２０４に駆動方向を繰り出し、駆動速度を高速とする指令を出力する（ステップＳ１０３）。駆動方向を繰り出し、駆動速度を高速とする指令を入力したレンズ制御回路２０４は２０ｍｓ毎にＶＣＮＴ値を３ずつ増加させる（ステップＳ２０６）。このＶＣＮＴ値がＤ／Ａ変換回路２０５に入力され、焦点調節レンズ２０１にはその値に応じた電圧が印加され、焦点距離を変化させる。その結果、ボディＣＰＵ３２３が一定時間毎に取得する（ステップＳ１０４）コントラスト値はＶＣＮＴ値の変化と共に増加する。
【００３０】
時間Ｃにおいて、コントラスト値は増加から減少に転じている。この減少を検出した（ステップＳ１０５）ボディＣＰＵ３２３は駆動方向を繰り込み、駆動速度を低速とする指令をレンズ制御回路２０４に出力する（ステップＳ１０９）。この指令を入力したレンズ制御回路２０４は、時間Ｃ以降、５０ｍｓ毎にＶＣＮＴ値を１ずつ減少させる（ステップＳ２１１）。このＶＣＮＴ値がＤ／Ａ変換回路２０５に入力され、焦点調節レンズ２０１にはその値に応じた電圧が印加され、焦点位置を変化させる。その結果、ボディＣＰＵ３２３が一定時間毎に取得する（ステップＳ１１０）コントラスト値は、ＶＣＮＴ値の変化と共に増加する。そして時間Ｄにおいて、ボディＣＰＵ３２３はコントラスト値が減少したことを検出すると、焦点調節レンズ２０１の駆動を停止させる（ステップＳ１１２）。これにより、焦点調節レンズ２０１が合焦位置に達する。
【００３１】
以上の通り、本実施形態に係る交換レンズ２００に依れば、一般的なコントラスト検出方式のオートフォーカス機能を有するカメラボディからの動作指令を入力し、液体レンズ等の屈折率可変レンズを用いた焦点調節レンズ２０１を含むカメラ用交換レンズを駆動することができる。即ち、本実施形態に係るカメラ用交換レンズは、機械機構を有する交換レンズを装着することを想定している一般的なオートフォーカス機能を有するカメラボディに、特別な変換アダプタ等を用いることなく、装着して用いることができる。
【００３２】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても、発明が解決しようとする課題の欄で述べられた課題が解決でき、かつ、発明の効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００３３】
２００…交換レンズ、２０１…焦点調節レンズ、２０２…ガラスレンズ、２０３…絞り機構、２０４…レンズ制御回路、２０５…Ｄ／Ａ変換回路、２０６…絞り駆動機構、３００…カメラボディ、３１１…撮像素子、３２３…ボディＣＰＵ、３２８…コントラスト検出回路。
【図１】
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【図２】
2011227350.tif 000004
【図３】
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【図４】
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