(57)【要約】【課題】現像器へのトナー補給量を最適なものとし、現像器内のトナー濃度の変動を抑制できる画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】濃度検出手段を備える現像器１４と、駆動量に比例する量のトナーを現像器に供給する供給手段３０を備えるサブホッパ１７と、濃度検出手段が検出した現像器１４内のトナーの濃度に応じて供給手段３０の駆動量を決定する制御手段とを有する画像形成装置において、サブホッパ１７は、トナーの異なる残量を検出する少なくとも２つのレベル検出手段２７，２８，２９を備え、制御手段は、異なるレベル検出手段２７，２８，２９がトナーの残量を検出する間の供給手段３０の駆動量から、供給手段３０の単位駆動量あたりのトナーの供給量を算出し、現像剤のトナー濃度に対する供給手段３０の駆動量の決定に用いる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーとキャリアとからなる現像剤を収容し、収容する前記現像剤のトナー濃度を検出する濃度検出手段を備え、前記トナーを静電潜像に供給して現像する現像器と、
トナーを受け入れて保持し、駆動量に比例する量の前記トナーを前記現像器に供給する供給手段を備えるサブホッパと、
前記濃度検出手段が検出した前記現像器内の前記トナーの濃度に応じて、前記供給手段の駆動量を決定する制御手段とを有する画像形成装置において、
前記サブホッパは、前記トナーの異なる残量を検出する少なくとも２つのレベル検出手段を備え、
前記制御手段は、異なる前記レベル検出手段が前記トナーの残量を検出する間の前記供給手段の駆動量から、前記供給手段の単位駆動量あたりの前記トナーの供給量を算出し、前記現像剤のトナー濃度に対する前記供給手段の駆動量の決定に用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記供給手段の駆動量を積算し、前記レベル検出手段が前記トナーの残量を検出したときの前記駆動量の積算値を記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レベル検出手段が検出し得る最も少ない前記トナーの残量を検出したなら、前記駆動量の積算値をリセットすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
過去複数回の前記供給手段の駆動量から、前記供給手段の単位駆動量あたりの前記トナーの供給量の平均値を算出し、前記現像剤のトナー濃度に対する前記供給手段の駆動量の決定に用いることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レベル検出手段が検出し得る最も少ない前記トナーの残量を検出したなら、前記レベル検出手段が検出し得る最も多い前記トナーの残量を検出するまで前記サブホッパにトナーを補給することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２成分現像方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーとキャリアとからなる現像剤を用いてトナー画像を形成する画像形成装置では、現像器内の現像材のトナー濃度に応じて、現像器に新しいトナーを補給する。現像器内では、現像剤が一定の速度で循環しているため、新しいトナーを供給しても、供給されたトナーが現像器内の全体に即座に行き渡るわけではない。
【０００３】
そこで、このような画像形成装置では、供給されたトナーが現像剤中に分散して、トナー濃度の検出値に正しく反映されるまでに遅れがあることを前提として、現像器内のトナー濃度の検出値に応じて供給するトナーの量を決定している。
【０００４】
ここで、現像器に供給したトナーが現像器内の現像材に均等に分散するまでの間にも、現像器はトナーを消費する。現像器のトナー消費量が少ない場合（形成する画像の濃度が低い場合）、例えば図１１に示すように、現像器内のトナー濃度は安定するが、現像器のトナー消費量が多い場合（形成する画像の濃度が高い場合）には、例えば図１２に示すように、現像器内のトナー濃度が変動する。
【０００５】
さらに、このようなシステムにおいて、トナー供給量のばらつきは、現像剤のトナー濃度の大きなばらつきを生じさせ得る。例えば、現像器のトナー消費量が少なく、且つ、トナー補給量が設計値よりも多い場合は、図１３に示すように、トナー濃度のばらつきが発生し、さらに、現像器のトナー消費量が多く、且つ、トナー補給量が設計値よりも多い場合は、図１４に示すように、トナー濃度が大きく変動する。
【０００６】
従って、２成分方式の画像形成装置では、例えば特許文献１に記載されているように、現像器に対してトナーを定量供給するために、トナーカートリッジから新しいトナーを一旦受け取り、スクリュフィーダのような定量排出機構によってトナーを一定量ずつ排出するサブホッパを設けることが一般的である。しかしながら、このような構成においても、トナー供給量を厳密に設計値に一致させることは非常に難しい。
【０００７】
画像形成装置において、サブホッパから現像器へのトナー供給量が設計値からずれていると、現像器内のトナー濃度の変動が過大になり、形成した画像に、かぶりやキャリア現像といった不具合を発生させる畏れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２７５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記問題点に鑑みて、本発明は、現像器へのトナー補給量を最適なものとし、現像器内のトナー濃度の変動を抑制できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明による画像形成装置は、トナーとキャリアとからなる現像剤を収容し、収容する前記現像剤のトナー濃度を検出する濃度検出手段を備え、前記トナーを静電潜像に供給して現像する現像器と、トナーを受け入れて保持し、駆動量に比例する量の前記トナーを前記現像器に供給する供給手段を備えるサブホッパと、前記濃度検出手段が検出した前記現像器内の前記トナーの濃度に応じて、前記供給手段の駆動量を決定する制御手段とを有する画像形成装置において、前記サブホッパは、前記トナーの異なる残量を検出する少なくとも２つのレベル検出手段を備え、前記制御手段は、異なる前記レベル検出手段が前記トナーの残量を検出する間の前記供給手段の駆動量から、前記供給手段の単位駆動量あたりの前記トナーの供給量を算出し、前記現像剤のトナー濃度に対する前記供給手段の駆動量の決定に用いるものとする。
【００１１】
この構成によれば、レベル検出手段が検出した残量の差分が、その間にサブホッパから現像器に実際に供給したトナーの量である。従って、供給手段の駆動量あたりのトナーの実際の供給量を算出して、トナー供給量を最適化することにより、現像器内のトナー濃度の変動を最低限度に留めることができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記供給手段の駆動量を積算し、前記レベル検出手段が前記トナーの残量を検出したときの前記駆動量の積算値を記憶してもよい。
【００１３】
この構成によれば、供給手段の駆動量を正確に把握して、供給手段の駆動量あたりのトナーの実際の供給量を正確に算出できる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置において、前記レベル検出手段が検出し得る最も少ない前記トナーの残量を検出したなら、前記駆動量の積算値をリセットしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、駆動量の積算値の桁が少なくて済むため、カウンタ等が占有するメモリ空間が小さく、制御における演算負荷を低く抑えられる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置において、過去複数回の前記供給手段の駆動量から、前記供給手段の単位駆動量あたりの前記トナーの供給量の平均値を算出し、前記現像剤のトナー濃度に対する前記供給手段の駆動量の決定に用いてもよい。
【００１７】
この構成によれば、複数回の実際のトナー供給量に基づいて駆動量を補正するので、トナー残量の検出誤差によるトナー供給量のばらつきも低減できる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置において、前記レベル検出手段が検出し得る最も少ない前記トナーの残量を検出したなら、前記レベル検出手段が検出し得る最も多い前記トナーの残量を検出するまで前記サブホッパにトナーを補給してもよい。
【００１９】
この構成によれば、サブホッパのトナー最大保持量を現像器へのトナー供給量の算出の基点とし、レベル検出手段が検出し得る最も少ないトナー残量を現像器へのトナー供給およびトナー供給量の算出の終点とすることで、供給手段の駆動の略全てをトナー供給量の算出に組み入れることができる。
【発明の効果】
【００２０】
サブホッパから現像器に実際に供給したトナーの量を検出して、供給手段の駆動量あたりのトナーの実際の供給量を算出して、トナー供給量を最適化することにより、現像器内のトナー濃度の変動を最低限度に留めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の１つの実施形態の画像形成装置の構成図である。
【図２】図１のトナーカートリッジ、サブホッパおよび現像器の詳細図である。
【図３】トナー残量高位時のセンサ出力を示す図である。
【図４】トナー残量高位より少なくなったときのセンサ出力を示す図である。
【図５】トナー残量中位時のセンサ出力を示す図である。
【図６】トナー残量中位より少なくなったときのセンサ出力を示す図である。
【図７】トナー残量低位時のセンサ出力を示す図である。
【図８】図１の現像器の断面図である。
【図９】図１のサブホッパの駆動に係る制御の流れ図である。
【図１０】図１の現像器へのトナー供給量と供給スクリュ駆動量との関係を示す図である。
【図１１】トナー消費量が少なく、トナー供給量が設計値どおりであるときのトナー濃度の変化を示す図である。
【図１２】トナー消費量が多く、トナー供給量が設計値どおりであるときのトナー濃度の変化を示す図である。
【図１３】トナー消費量が少なく、トナー供給量が設計値より多いときのトナー濃度の変化を示す図である。
【図１４】トナー消費量が多く、トナー供給量が設計値より多いときのトナー濃度の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の１つの実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。本実施形態の面像形成装置１は、トナーとキャリアとを混合してなる現像剤を用いてトナー画像を形成する２成分現像方式の画像形成装置である。
【００２３】
面像形成装置１は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによってトナー画像を形成する４つの作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが形成したトナー画像を、無端ループ状の中間転写ベルト３に、静電気力によって重ねて１次転写する１次転写ローラ４と、中間転写ベルト３に転写されたトナー画像を、さらに、静電気力によって記録紙に２次転写する２次転写ローラ５と、トナー画像が転写された記録紙を加熱しながら加圧してトナーを溶融し、トナー画像を記録紙に定着させる定着装置６とを有する。
【００２４】
画像形成装置１は、中間転写ベルト３上のトナー画像の濃度を検出する画像濃度センサ７を有し、画像濃度センサ７は、レジストセンサとしての機能も果たす。中間転写ベルト３は、駆動ローラ８と自由ローラ９との間に掛け渡されている。また、画像形成装置１は、２次転写ローラ５によって記録紙に転写されず、中間転写ベルト３上に残留するトナーを掻き落とすベルトクリーナ１０を有する。
【００２５】
各色の作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、感光体１１と、感光体１１を帯電させる帯電器１２と、帯電した感光体１１を選択的に露光して静電潜像を形成する露光器１３と、静電潜像にトナーを供給して現像する現像器１４と、中間転写ベルト３に転写できずに感光体１１上に残留するトナーを掻き落とすクリーナ１５とを有する。
【００２６】
各現像器１４には、それぞれ、必要に応じて、トナーカートリッジ１６から、一時的にトナーを受け入れて保持するサブホッパ１７を介して、新しいトナーが供給されるようになっている。
【００２７】
また、画像形成装置１は、記録紙をする給紙トレイ１８を有し、給紙トレイ１８から給紙ローラ１９によって１枚ずつ記録紙が取り出され、中間転写ベルト３と２次転写ローラ５とのニップに供給される。定着装置６によってトナー画像が定着された記録紙は、排紙トレイ２０の上に排出される。
【００２８】
さらに、画像形成装置１は、マイコンからなる制御装置２１を有し、上述のような各構成要素の動作は、制御装置２１によって制御される。
【００２９】
図２に、トナーカートリッジ１６、サブホッパ１７および現像器１４を拡大して示す。トナーカートリッジ１６は、不図示のスクリュを回転することによって、サブホッパ１７にトナーを補給できるようになっている。
【００３０】
サブホッパ１７は、トナーを収容するハウジング２２の内部に、トナーを撹拌する撹拌コイル２３と、撹拌コイル２３の軸に設けたカム２４によって、先端が昇降するように揺動可能に枢支された検出部材２５とを有する。
【００３１】
検出部材２５は、先端部が揺動方向に面積が広い板状をなしているため、自重によってはトナーの中で浮上も沈降もし得ないが、カム２４によって押し上げられることで、トナーから浮上することができる。よって、検出部材２５は、カム２４によってトナーの粉体面の上に持ち上げられた後、先端部がトナーの粉体面の上に座し、カム２４がさらに下降すると、カム２４から離間する。
【００３２】
また、サブホッパ１７は、検出部材２５に設けた磁石２６を、ハウジング２２の外側から検出可能な３つのマグネットリードスイッチ（レベル検出手段）２７，２８，２９を有する。マグネットリードスイッチ２７，２８，２９は、検出部材２５の磁石２６を検出したときにオンする接点信号を出力する。つまり、マグネットリードスイッチ２７，２８，２９は、検出部材２５がそれぞれの検出位置に磁石２６を保持するように、トナーの粉体面上に座していることを検出することで、それぞれ、サブホッパ１７内のトナー残量が所定の量であることを検出できる。
【００３３】
最上位のマグネットリードスイッチ２７は、サブホッパ１７のトナー保持量の上限レベル（ＬＨ）を検出する。最下位のマグネットリードスイッチ２９は、サブホッパ１７のトナー保持量の下限レベル（ＬＨ）を検出する。中位のマグネットリードスイッチ２８は、上限レベル（ＬＨ）と下限レベル（ＬＬ）との丁度中間のトナー残量となる中位レベル（ＬＭ）を検出する。
【００３４】
また、サブホッパ１７は、保持しているトナーをその回転角度に比例する量だけ排出し、現像器１４に供給する供給スクリュ（供給手段）３０を有する。
【００３５】
図３乃至７に、サブホッパ１７のトナー残量に応じたマグネットリードスイッチ２７，２８，２９の出力パターンを示す。マグネットリードスイッチ２７，２８，２９の出力は、制御装置２１に入力されて、監視される。サブホッパ１７内部のトナー残量が上限レベル（ＬＨ）であるとき、図３に示すように、常に、高位のマグネットリードスイッチ２７がオンする。
【００３６】
サブホッパ１７内部のトナー残量が上限レベル（ＬＨ）と中位レベル（ＬＭ）との間である場合、図４に示すように、カム２４が１回転する毎に、高位のマグネットリードスイッチ２７が１回オンするが、中位および低位のマグネットリードスイッチ２８，２９はオンしない。
【００３７】
サブホッパ１７内部のトナー残量が中位レベル（ＬＭ）である場合、図５に示すように、カム２４が１回転する毎に、高位のマグネットリードスイッチ２７が１回オンし、高位のマグネットリードスイッチ２７がオフとなっている間に、中位のマグネットリードスイッチ２８がオンしたまま保持される時間ができる。この場合、低位のマグネットスイッチ２９はオンしない。
【００３８】
サブホッパ１７内部のトナー残量が中位レベル（ＬＭ）と下限レベル（ＬＬ）との間である場合、図６に示すように、カム２４が１回転する間に、高位のマグネットリードスイッチ２７が１回オンし、高位のマグネットリードスイッチ２７がオフしている期間中に、中位のマグネットスイッチ２８が２回オンする。この場合も、低位のマグネットスイッチ２９はオンしない。
【００３９】
サブホッパ１７内部のトナー残量が下限レベル（ＬＬ）との間である場合、図７に示すように、カム２４が１回転する間に、高位のマグネットリードスイッチ２７が１回オンし、高位のマグネットリードスイッチ２７がオフしている期間中に、中位のマグネットスイッチ２８が２回オンし、中位のマグネットスイッチ２８の１度目のオンと２度目のオンとの間に、低位のマグネットスイッチ２９がオンする。
【００４０】
このように、画像形成装置１は、上位のマグネットリードスイッチ２７がオフとなり、次にオンするまでのオフの間に、中位のマグネットリードスイッチ２８が１回だけオンすれば、サブホッパ１７内のトナー残量が中位レベル（ＬＭ）であると判断し、上位のマグネットリードスイッチ２７が１回オフとなっている間に、下位のマグネットリードスイッチ２９が１回だけオンすれば、サブホッパ１７内のトナー残量が下限レベル（ＬＬ）であると判断する。
【００４１】
中位のマグネットリードスイッチ２８と下位のマグネットリードスイッチ２９とを並列に接続して、制御装置２１に接点入力する場合は、上位のマグネットリードスイッチ２７が１回オフとなっている間に、マグネットリードスイッチ２８，２９の合成接点入力のオンした回数が、１回であればトナー残量が中位レベル（ＬＭ）であり、３回であればトナー残量が下限レベル（ＬＬ）であると判断すればよい。
【００４２】
図８に、本実施形態の現像器１４の内部構成を示す。現像器１４は、現像剤を収容するハウジング３１の内部に、供給スクリュ３２および撹拌スクリュ３３が並列して配設されている。ハウジング３１の内部空間は、供給スクリュ３２と撹拌スクリュ３３との間に隔壁が設けられ、軸方向に延伸する２つの部屋に分割され、２つの部屋が両端で接続されている。これにより、現像器１４は、供給スクリュ３２および撹拌スクリュ３３によって、収容している現像剤が矢印で示すようにハウジング３１内で大きく循環搬送されるようになっている。
【００４３】
また、現像器１４は、供給スクリュ３２と並び、感光体１１に対向するように配置され、供給スクリュ３２によって搬送されているキャリアを担持して、キャリアの間に保持されたトナーを感光体１１に形成された静電潜像に吸着させる現像ローラ３４を有する。
【００４４】
さらに、現像器１４は、撹拌スクリュ３３の上流側に、サブホッパ１７から新しいトナーを供給するための供給口３５が開口し、供給スクリュ３２の下流側に、古い現像剤を排出するための排出口３６が開口している。さらに、現像器１４には、撹拌スクリュ３３の中央下流寄りに、現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ（濃度検出手段）３７が配設されている。
【００４５】
図９に、画像形成装置１のサブホッパ１７の制御の流れを示す。この制御は、ジョブを実行する度に、制御装置２１によって実行される。先ず、ステップＳ１０１において、トナー濃度センサ３７によって現像器１４の中の現像剤のトナーの濃度を検出し、ステップＳ１０２において、現像器１４に供給すべき新しいトナーの量を従来の方法によって算出し、サブホッパ１７の供給スクリュ３０の駆動モータの１パルス当たりのトナー排出量で除して、供給スクリュ３０のモータに印加すべき駆動パルス数（駆動量）を算出する。
【００４６】
ステップＳ１０３において、画像形成装置１は、供給スクリュ３０の駆動を開始する。制御装置２１は、供給スクリュ３０の駆動中、制御装置２１のメモリ空間内に確保された駆動パルスカウンタに、供給スクリュ３０のモータに駆動パルスが１パルス印加される度に、１カウントを加算する。
【００４７】
ステップＳ１０４において、制御装置２１は、マグネットリードスイッチ２７，２８，２９の出力パターンを確認する。ここで、マグネットリードスイッチ２７，２８，２９の出力パターンが、図５のような、トナー残量が中位レベルであることを示すものであれば、ステップＳ１０５において、その時点での駆動パルスカウンタのカウント値を、やはり、制御装置２１のメモリ空間内に確保された中位データ記憶領域に記憶する。尚、本実施形態では、制御装置２１は、中位データ記憶領域に２つのカウント値を記憶できるようになっており、ステップＳ１０５では、古い方のカウント値を現在のカウント値で書き換える。
【００４８】
ステップＳ１０５で中位データ記憶領域にカウント値を記憶した後、ステップＳ１０６において、供給スクリュ３０の駆動が完了（ステップＳ１０２で算出した数の駆動パルスを印加）していれば、本制御を終了し、供給スクリュ３０の駆動が完了していなければ、再び、ステップＳ１０４に戻る。
【００４９】
ステップＳ１０４において、マグネットリードスイッチ２７，２８，２９の出力パターンが、トナー残量が中位レベルであることを示すものでない場合、ステップＳ１０７に進んで、マグネットリードスイッチ２７，２８，２９の出力パターンが、図７のような、トナー残量が下限レベルであることを示すものであるかを確認する。
【００５０】
ステップＳ１０７でトナー残量が下限レベルでない場合、ステップＳ１０６で供給スクリュ３０の駆動が完了していれば、制御を終了し、供給スクリュ３０の駆動が完了していなければ、再び、ステップＳ１０４に戻る。
【００５１】
ステップＳ１０７でトナー残量が下限レベルであったなら、ステップＳ１０９において、その時点での駆動パルスカウンタのカウント値を、制御装置２１のメモリ空間内に確保された低位データ記憶領域に記憶する。尚、本実施形態では、制御装置２１は、低位データ記憶領域にも２つのカウント値を記憶できるようになっており、ステップＳ１０９では、古い方のカウント値を現在のカウント値で書き換える。
【００５２】
ステップＳ１０９で、低位データ記憶領域にカウント値を記憶したなら、ステップＳ１１０において、供給スクリュ３０の駆動が完了するのを待つ。従って、本実施形態のサブホッパ１７は、下限レベルに達してから、さらに、現像器１４のトナー濃度に応じて決定されるトナー供給量の最大量を排出しても、排出量の定量性が失われないように設計されている。
【００５３】
サブホッパ１７のトナー残量が下限レベルに達した後、供給スクリュ３０の駆動が完了したなら、制御装置２１は、ステップＳ１１１において、トナーカートリッジ１６の駆動を開始する。ステップＳ１１２では、マグネットリードスイッチ２７，２８，２９の出力パターンが、図３のような、トナー残量が上限レベルであることを示すものであるか否かを確認する。ステップＳ１１２において、トナー量が上限レベルに達していなければ、ステップＳ１１３でトナーカートリッジ１６の駆動開始から所定時間が経過（タイムアウト）していないかどうか確認し、タイムアウトしていなければ、ステップＳ１１２でサブホッパ１７のトナー量が上限レベルに達するのを待つ。しかしながら、トナーカートリッジ１６の駆動開始から所定時間が経過したなら、トナーカートリッジ１６が空であると判断し、ステップＳ１１４において、画像形成装置１の不図示の表示装置に、トナーカートリッジ１６の交換を要求する表示を行う。
【００５４】
ステップＳ１１２において、サブホッパ１７のトナー量が上限レベルに達したことが確認されれば、ステップＳ１１５においてトナーカートリッジ１６の駆動を停止し、ステップＳ１１６において駆動パルスカウンタのカウント値をリセットする。
【００５５】
つまり、ステップＳ１０５およびステップＳ１０９において記憶するカウント値は、サブホッパ１７のトナー量が上限レベルであるときをゼロとした値である。従って、中位データ記憶領域に記憶したカウント値は、上限レベルと中位レベルとの差に相当するトナー量を排出するために要した供給スクリュ３０の駆動量である。また、中位レベルと加減レベルの差に相当するトナー量を排出するために要した供給スクリュ３０の駆動量は、下位データ記憶領域に記憶したカウント値から中位データ記憶領域に記憶したカウント値を減じた値に一致する。
【００５６】
その後、制御装置２１は、ステップＳ１１７において、低位データ記憶領域に記憶されている２つのカウント値、および、中位データ記憶領域に記憶されている２つのカウント値に基づいて、それぞれ、供給スクリュ３０のモータの駆動電圧１パルス当たりのトナー排出量（現像器１４に対する供給量）を算出し、それらの平均値を算出する。そして、この平均値を、ステップＳ１０２で用いた、供給スクリュ３０の駆動量の算出に用いるモータの１パルス当たりのトナー排出量として記憶し、本制御を終了する。
【００５７】
以上のように、実際に、供給スクリュ３０のモータの１パルス当たりにサブホッパ１７から排出したトナー量を用いて、次の供給スクリュ３０の駆動量を算出することで、トナー補給量を設計値に一致させることで、現像器１４のトナー濃度の変動を抑制することができる。
【００５８】
例えば、図１０に示すように、供給スクリュ３０の１パルス当たりの実際のトナー排出量（グラフの傾き）が設計値よりも多い場合、上述の制御によって、下限レベルから中位レベルまで、および、中位レベルから上限レベルまでのトナー量を排出するのに要した実際の供給スクリュ３０の駆動量（検出値）からプロットされる線分の傾きを用いて供給スクリュ３０の駆動量を決定することで、トナーの供給過剰を防ぎ、現像器１４のトナー消費量が少ない場合にも、現像器１４内のトナー濃度の過剰な変動を防止できる。
【００５９】
尚、本実施形態のサブホッパ１７は、３つのマグネットリードスイッチ２７，２８，２９を有し、中位のマグネットリードスイッチ２８が検出するトナー残量が、他のマグネットリードスイッチ２７，２９が検出するトナー残量の中間であるが、それぞれの区間においてモータの駆動電圧１パルス当たりのトナー排出量を算出するため、３つのマグネットリードスイッチ２７，２８，２９検出するトナー残量が等間隔である必要はない。
【００６０】
本発明によれば、サブホッパ１７のトナー残量を少なくとも異なる２点で検出できればよく、４点以上で検出可能であってもよい。
【００６１】
また、より多くの過去のカウント値を記憶しておき、供給スクリュ３０のモータの駆動電圧１パルス当たりのトナー排出量を算出するにあたり、それらを用いることで、マグネットリードスイッチ２７，２８，２９の検出誤差を相殺して、より正確な値を求めることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…画像形成装置
１４…現像器
１６…トナーカートリッジ
１７…サブホッパ
２１…制御装置（制御手段）
２４…カム
２５…検出部材
２７，２８，２９…マグネットリードスイッチ（レベル検出手段）
３０…供給スクリュ（供給手段）
３７…トナー濃度センサ（濃度検出手段）
【図１】
2011028027.tif 000003
【図２】
2011028027.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011028027.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011028027.tif 000008
【図７】
2011028027.tif 000009
【図８】
2011028027.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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