(57)【要約】【課題】ディスクにおいてユーザデータゾーンを使用してテスト記録などの調整を行うことを可能とし、調整精度の向上を図れる記録装置を提供する。【解決手段】ユーザデータゾーンで記録テストを行うことを可能にするために、ユーザデータゾーンの一部を交替領域で交替して調整用領域である記録テスト用の領域として設定する。ユーザデータゾーンに設定される記録テスト用の領域としては、例えば光ディスクの領域が４倍速、６倍速、８倍速の記録速度で記録可能な３つのエリアに区分されている場合、４倍速と６倍速の速度変化点を含むエリアと、６倍速と８倍速の速度変化点を含むエリアに設定すればよい。これにより、４倍速、６倍速、８倍速の最適記録条件をそれぞれ記録テストで得られた実測値をもとに決めることが可能になる。【選択図】図１
2011070732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザデータの記録が可能な記録領域と、前記記録領域における欠陥領域に交替される交替領域とを有するディスク状の記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録領域の一部を前記交替領域で交替して調整用領域として設定する設定手段と、
前記調整用領域を用いて調整を行う調整手段と
を具備する記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記設定手段は、前記調整用領域として最適記録条件を求めるための記録テスト領域を設定する
記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記記録媒体の記録領域は記録速度が異なる複数の領域に区分され、
前記設定手段は、前記記録速度が変化する点を含む領域に前記記録テスト領域を設定する
記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記設定手段は、前記調整用領域としてチルト調整のためのチルト調整用領域を設定する
記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置であって、
前記設定手段は、前記記録領域を均等に区分する間隔で前記チルト調整用領域を設定する
記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置であって、
前記調整手段は、前記チルト調整用領域に信号を記録し、これを再生した信号をもとにチルト調整のための情報を算出する
記録装置。
【請求項７】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録媒体からデータを再生する光ピックアップを含む再生手段をさらに有し、
前記設定手段は、前記調整用領域として、再生中に前記光ピックアップを待機させる位置に相当するトレース領域を設定する
記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記録装置であって、
前記設定手段は、前記トレース領域を前記記録領域の中央部または略中央部に設定する
記録装置。
【請求項９】
ユーザデータの記録が可能な記録領域と、前記記録領域における欠陥領域に交替される交替領域とを有するディスク状の記録媒体に記録を行う方法であって、
前記記録領域の一部を前記交替領域で交替して調整用領域として設定し、
前記調整用領域を用いて調整を行う
記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録媒体に信号を記録する記録装置、記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの、光ディスクを記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などとして知られているように再生専用タイプのものと、ミニディスク、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ＋Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで知られているようにユーザデータが記録可能なタイプがある。
【０００３】
記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
【０００４】
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：ソニー株式会社の登録商標）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。例えばこの高密度ディスクでは、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でデータ記録再生を行うとし、トラックピッチ０．３２μｍ 、線密度０．１２μｍ／ｂｉｔで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率約８２％としたとき、直径１２ｃｍのディスクに２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度の容量を記録再生できる。
【０００５】
また、同様のフォーマットで、線密度を０．１１２μｍ／ｂｉｔの密度とすると、２５ＧＢの容量を記録再生できる。さらに、記録層を２層とすることにより、容量は上記の２倍の４６．６ＧＢ、或いは５０ＧＢの大容量のディスクとすることができる。もちろん記録層を３，４，・・・，ｎ層とすることにより、２３．３ＧＢ、或いは２５ＧＢのｎ倍の大容量のディスクを実現できる。このような高密度ディスクにおいても、ＢＤ−Ｒ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）とよばれるライトワンス型やＢＤ−ＲＥ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）と呼ばれる書換可能型が開発されている。
【０００６】
なお、本明細書ではユーザデータ記録可能なディスクにおいて、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＢＤ−Ｒ等のライトワンス型のディスクを総称して「ライトワンスディスク」、ＣＤ−Ｒ Ｗ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＢＤ−ＲＥ等の書換可能型のディスクを総称して「リライタブルディスク」と呼ぶこととする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２８０８６４号公報
【特許文献２】特開２００７−２７２９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、データ記録可能な記録メディアでは、記録したＲＦ信号を利用した調整や、試し書き記録の品質の確認は、ディスクの内外周の領域に用意されたテスト領域で行われる。また、ユーザエリアである中周領域で記録テストやチルト調整を行う方法としては、未記録のメディアにおいても信号を得られるトラッキングエラー信号（ＤＰＰ信号）の振幅をみて行う方法がある。しかし、ＤＰＰ信号の振幅をもとに得られた調整の最適点が実際のリード最適点と一致するとは限らないため、適宜補正した値を用いる必要がある。例えば、ＤＰＰ信号の振幅をもとに得られた調整の最適点とＲＦ信号のジッタ成分をもとに得られた最適点との相関を予め求めておき、この相関をもとにＤＰＰ最適点を補正する必要があり、調整に長い時間がかかるという問題がある。
【０００９】
また、再生または記録しながら各種パラメータを追従させていく方法が考えられているが、収束迄に時間を要するため、その間の再生品質や記録品質が損なわれてしまう。再生ではリトライによるリカバリーが可能であるが、ライトワンスメディアへの記録の場合は、致命的となる。
【００１０】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、記録媒体においてユーザデータの記録が行われる領域を使用して良好な精度で調整を行うことのできる記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る記録装置は、ユーザデータの記録が可能な記録領域と、前記記録領域における欠陥領域に交替される交替領域とを有するディスク状の記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録領域の一部を前記交替領域で交替して調整用領域として設定する設定手段と、前記調整用領域を用いて調整を行う調整手段とを具備する。本発明では、ユーザデータの記録が可能な記録領域を使用して調整を行うことができる。
【００１２】
前記設定手段は、前記調整用領域として最適記録条件を求めるための記録テスト領域を設定する。これにより、記録媒体の中周部での記録テスト（試し書き）を行うことができ、記録媒体の全域に対して記録テストを行うことができる。
前記記録媒体の記録領域は記録速度が異なる複数の領域に区分され、前記設定手段は、前記記録速度が変化する点を含む領域に前記記録テスト領域を設定する。これにより、異なる記録速度に対する最適記録条件を求めることができる。
【００１３】
また、前記設定手段は、前記調整用領域としてチルト調整のためのチルト調整用領域を設定することとしてもよい。これにより、記録媒体の中周部でのチルト調整のための情報が得られ、記録媒体の全域に対して良好な精度でチルト調整を行うことができる。
この場合、前記設定手段は、前記記録領域を均等に区分する間隔で前記チルト調整用領域を設定することがさらに望ましい。
前記調整手段は、より具体的には、前記チルト調整用領域に信号を記録し、これを再生した信号をもとにチルト調整のための情報を算出する。
【００１４】
さらに、本発明の記録装置は、前記記録媒体からデータを再生する光ピックアップを含む再生手段をさらに有し、前記設定手段は、前記調整用領域として、再生中に前記光ピックアップを待機させる位置に相当するトレース領域を設定するものであってもよい。これにより、記録媒体に記録されたデータへの実質的なダメージを与えることなく、光ピックアップを記録領域上で待機させることが可能になる。光ピックアップを記録領域上で待機させることによって、平均的なシーク量を低減させることが可能になる。
また、平均的なシーク量をより一層低減するために、前記設定手段は、前記トレース領域を前記記録領域の中央部または略中央部に設定することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、記録媒体においてユーザデータの記録が行われる領域を使用して調整を行うことができ、調整精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】記録テストの概要を説明する図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置の構成を示す図である。
【図３】ディスク１の領域構造を示す図である。
【図４】図３のディスク１の領域構造におけるプリレコーデッド情報領域ＰＲと記録可能エリアの構造を示す図である。
【図５】ＤＭＡの構造を示す図である。
【図６】ＤＭＡの先頭に記録されるＤＤＳの構成を示す図である。
【図７】ディフェクトリストＤＦＬの構成を示す図である。
【図８】交替アドレス情報ａｔｉの構成を示す図である。
【図９】記録テストの動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】チルト調整の概要を説明する図である。
【図１１】チルト角測定の動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】トレース領域の設定例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態としての記録装置であるディスクドライブ装置について説明する。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
［１．交替システムを用いた記録テスト方式の概要］
本実施形態のディスクドライブ装置のディフェクト用の交替システムを用いた記録テスト方式の概要から説明する。
図１において、横軸はディスクの半径方向を示しており、左側はディスクの内周側、右側はディスクの外周側である。ディスクドライブ装置の回転数の制限により、記録速度は、ディスクの半径上の位置によって区分される複数のエリア毎に設定されているものとする。しかし、この点は必須の事項ではなく、記録速度がすべての領域において一定である場合にも、本実施形態の交替システムを用いた記録テスト方式は適用可能である。本実施形態では、ディスクの領域が基準の記録速度に対して４倍速、６倍速、８倍速の記録速度で記録可能な３つのエリアに区分されている場合を例とする。
【００１９】
通常、記録テストは、ディスクの内周側と外周側に設けられたリードインゾーン内およびリードアウトゾーン内のテストライトエリアＯＰＣ０（図４参照）を使って行われる。したがって、図１の例では４倍速エリアを使った４倍速の記録テストと、８倍速エリアを使った６倍速と８倍速の記録テストを行うことが可能である。しかしながら、リードアウトゾーン内のテストライトエリアでの記録テストは、ディスクの内周側と外周側との往復シーク時間、反りの影響（チルト調整の採り残り分）、ディスクの表面状態（汚れ等）等の影響を受けやすいという難点がある。このため、リードインゾーン内のテストライトエリアＯＰＣを使って４倍速の記録テストを実行し、その結果から６倍速、８倍速の調整結果を演算により求めることが多々行われる。
【００２０】
本実施の形態のディスクドライブ装置では、リードインゾーンとリードアウトゾーンとの間のユーザデータゾーンで記録テストを行うことを可能にするために、ユーザデータゾーンの一部を交替領域で交替して調整用領域である記録テスト用の領域として設定する。ユーザデータゾーンに設定される記録テスト用の領域としては、例えばディスクの領域が４倍速、６倍速、８倍速の記録速度で記録可能な３つのエリアに区分されている場合、４倍速と６倍速の速度変化点を含むエリアと、６倍速と８倍速の速度変化点を含むエリアに設定すればよい。これにより、４倍速、６倍速、８倍速の最適記録条件をそれぞれ記録テストで得られた実測値をもとに決めることが可能になる。また、シーク時間の短縮、反りの影響の低減が可能となり、さらにディスクの表面状態による影響も解消される。
【００２１】
以下、本実施形態のディスクドライブ装置と交替システムを用いた記録テスト方式について、より詳細に説明する。
【００２２】
［２．ディスクドライブ装置］
まず、本実施の形態のディスクドライブ装置１０の構成を説明する。
図２は、実施の形態のディスクドライブ装置１０の構成を示す図である。
記録メディアであるディスク１は、例えばＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ等のライトワンスディスクやリライタブルディスクを想定している。ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって例えば一定線速度（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転駆動される。
【００２３】
そしてデータ記録時には光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によって、ディスク１上に形成されたトラックにデータが色素変化ピットマーク又はフェイズチェンジマークとして記録され、再生時にはピックアップ５１によって記録マークの読出が行われる。
【００２４】
またディスク１上ではスパイラル状に形成されたグルーブ（溝）によって記録トラックが形成されるが、このグルーブが情報の変調信号に基づいてウォブリング（蛇行）された状態に形成されていることで再生専用のＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報が記録されている。そして、このＡＤＩＰ情報も光学ピックアップ５１によって読み出される。さらに、ディスク１上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報も光学ピックアップ５１によって読み出される。
【００２５】
光学ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が設けられている。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００２６】
光学ピックアップ５１内において対物レンズは、３軸アクチュエータにより光軸方向（フォーカス方向）、ディスク半径方向（トラッキング方向）、およびチルト方向へ移動可能に保持されている。ここで、チルト方向とは、ディスク１のラジアル方向のチルト方向であり、換言すれば、フォーカス方向及びトラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とする軸回り方向である。また、光学ピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００２７】
光学ピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２８】
ディスク１からの反射光情報は、光学ピックアップ５１内のフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば、再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
【００２９】
ところで、上記の３軸アクチュエータは、例えば、複数のトラッキングコイルと４つのフォーカスコイルなどで構成される。フォーカスコイルは、対物レンズの光軸の位置からトラッキングの＋方向と−方向にそれぞれ均等な距離だけずれた２つの位置で、対物レンズをタンジェンシャル方向で挟んで互いに対向するように配置されている。ここで、対物レンズをタンジェンシャル方向で挟んで互いに対向する関係にある２つのフォーカスコイルどうしを「駆動フォーカスコイルペア」と呼ぶ。すなわち、光ピックアップ５１には、駆動フォーカスコイルペアが２つ設けられている。これら２つの駆動フォーカスコイルペアによって発生される２つのフォーカス方向の駆動力により、対物レンズはフォーカス方向に駆動される。そして、これら２つの駆動フォーカスコイルペアによって発生される２つのフォーカス方向の駆動力に差分を設けることによって、対物レンズに対してチルト方向への駆動力が付与されて、チルト角の調整が行われる。
【００３０】
さらに、マトリクス回路５４は、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。なお、マトリクス回路５４は、光学ピックアップ５１内に一体的に構成される場合もある。マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル回路５８へ、それぞれ供給される。
【００３１】
リーダ／ライタ回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロックの生成処理等を行い、光学ピックアップ５１により読み出されたデータを再生して、変復調回路５６に供給する。変復調回路５６は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。変復調回路５６は、再生時のデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードを復調する処理を行う。また、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時には、エラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理とを行う。再生時には、変復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて、読み出され、接続された機器、例えばＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）システム１２０に転送される。
【００３２】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路５８において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８においてＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
また、アドレスデコーダ５９はウォブル回路５８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
【００３３】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号として、プリレコーデッド情報ＰＩＣとしてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８においてバンドパスフィルタ処理が行われてリーダ／ライタ回路５５に供給される。そして２値化され、データビットストリームとされた後、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７でＥＣＣデコード、デインターリーブされて、プリレコーデッド情報としてのデータが抽出される。抽出されたプリレコーデッド情報はシステムコントローラ６０に供給される。システムコントローラ６０は、読み出されたプリレコーデッド情報に基づいて、各種動作設定処理やコピープロテクト処理等を行うことができる。
【００３４】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくる。記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７内のメモリに送られてバッファリングされる。この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。ＥＣＣエンコードされたデータは、変復調回路５６において例えばＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ Ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ ｍｉｎｉｍｕｍ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））の変調が施され、リーダ／ライタ回路５５に供給される。記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックとして、上述したようにウォブル信号から生成したクロックが用いられる。
【００３５】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路５５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザドライバ６３に送られる。レーザドライバ６３では供給されたレーザドライブパルスを光学ピックアップ５１内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１に記録データに応じたピットが形成されることになる。
【００３６】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を備え、光学ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御される。記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御される。
【００３７】
サーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。すなわち、サーボ回路６１は、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、光学ピックアップ５１内の３軸アクチュエータのフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動する。これによって光学ピックアップ５１、マトリクス回路５４、サーボ回路６１、トラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３８】
また、サーボ回路６１にはチルト補正演算部が設けられている。サーボ回路６１内のチルト補正演算部は、２つの駆動フォーカスコイルペアにそれぞれ供給されるフォーカス制御信号に対して、システムコントローラ６０から与えられたチルト設定値に対応する差分を付与する。これにより、チルト設定値に相当する差分が付与された２つのフォーカス制御信号が３軸アクチュエータ内の２つの駆動フォーカスコイルペアに供給され、対物レンズがチルト方向に駆動されてチルト調整が行われる。
【００３９】
また、サーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００４０】
また、サーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３は、光学ピックアップ５１を保持し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで光学ピックアップ５１をディスクの半径方向に移動させる。
【００４１】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。また、データ再生時においては、リーダ／ライタ回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。また、スピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４２】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はシステムコントローラ６０により制御される。システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
【００４３】
例えば、ＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスに光学ピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、変復調回路５６により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ／ライタ回路５５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ６３に供給されることで、記録が実行される。
【００４４】
また、例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。すなわちサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光学ピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。すなわちディスク１からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路５５、変復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４５】
ところで、この図２のディスクドライブ装置の構成例は、ＡＶシステム１２０に接続されるディスクドライブ装置の例としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられた形態や、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
【００４６】
［３．ディスクの管理情報］
次に、ディスク１の領域構造及び管理情報について説明する。ここではブルーレイディスクとしてのライトワンスディスクやリライタブルディスクの例を挙げる。
ディスク１の直径は１２０ｍｍ、ディスク厚は１．２ｍｍである。すなわち、外形的に見ればＣＤ方式のディスクや、ＤＶＤ方式のディスクと同様である。そして記録／再生のためのレーザとして、いわゆる青色レーザが用いられ、また光学系が高ＮＡ（例えばＮＡ＝０．８５）とされること、さらには狭トラックピッチ（例えばトラックピッチ＝０．３２μｍ）、高線密度（例えば記録線密度０．１２μｍ）を実現することなどで、直径１２ｃｍのディスクにおいて、ユーザデータ容量として１つの記録層で２３Ｇ−２５Ｇバイト程度を実現している。本例のディスク１には、記録層が１層の１層ディスクと、記録層が２層、３層・・・の多層ディスクがある。
【００４７】
図３はディスク１の領域構造を示す図である。ディスク１上の領域は、内周側よりリードインゾーン、ユーザデータゾーン、リードアウトゾーンからなる。リードインゾーンは、内周側よりＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）、プリレコーデッド情報領域ＰＲ、管理／制御情報領域からなる。ここで、ＢＣＡおよびプリレコーデッド情報領域ＰＲは再生専用エリアであり、リードインゾーン内の管理／制御情報領域からリードアウトゾーンまでが、ディスクドライブ装置１０によって情報記録可能な記録可能エリアである。
【００４８】
リードインゾーンの最内周のＢＣＡは、例えば高出力のレーザで記録層を焼ききる記録方式により、半径方向にバーコード上の信号を記録する。これによりディスク１枚１枚にユニークなＩＤが記録される。そしてこのユニークＩＤにより、ディスク１へのコンテンツのコピーを管理するようにしている。
【００４９】
ＢＣＡを除いた再生エリア、つまりプリレコーデッド情報領域ＰＲと、記録可能エリアの全域には、ウォブリンググルーブ（蛇行された溝）による記録トラックがスパイラル状に形成されている。グルーブはレーザスポットによるトレースの際のトラッキングのガイドである。このグルーブを記録トラックとしてデータの記録再生が行われる。
なお本例では、グルーブにデータ記録が行われる光ディスクを想定しているが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、グルーブとグルーブの間のランドにデータを記録するランド記録方式の光ディスクに適用してもよいし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録方式の光ディスクにも適用することも可能である。
【００５０】
また記録トラックとされるグルーブは、ウォブル信号に応じた蛇行形状となっている。ディスクドライブ装置は、レーザスポットを記録トラックに沿って移動させる際にグルーブに照射したレーザスポットの反射光からそのグルーブの両エッジ位置を検出し、その両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することによりウォブル信号を再生する。このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスやその他の付加情報等：ＡＤＩＰ情報）が変調されている。ディスクドライブ装置は、このウォブル信号から上記のアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行う。さらに、ＡＤＩＰ情報には、ディスクの物理フォーマット情報が含まれる。ディスクの物理フォーマット情報としては、ディスクの種別、サイズなどがある。これによりディスクドライブ装置１０は、装填されたディスクの種別、サイズの判別を行う。
【００５１】
データゾーンは、実際にユーザデータが記録される再生されるエリアである。データゾーンには、パーソナルコンピュータユース等において、ディフェクト等により記録再生できない部分が存在した場合にその記録再生できない部分（セクタ、クラスタ）を交替する交替領域が設定される。また、ライトワンスメディアは物理的にデータ書換を行うことができないが、交替処理を利用してデータ書換を行うことが可能である。交替領域は、データエリアの最内周側にＩＳＡ（Ｉｎｎｅｒ Ｓｐａｒｅ Ａｒｅａ）として設けられ、またデータエリアの最外周側にＯＳＡ（Ｏｕｔｅｒ Ｓｐａｒｅ Ａｒｅａ）として設けられる。
【００５２】
データゾーンの外周側には、リードアウトゾーンが設けられている。このリードアウトゾーンは、シークの際、オーバーランしてもよいようにバッファエリアとして使われる。なお、リードアウトゾーンには、リードインゾーンと同様に後述するＤＭＡ（Ｄｉｓｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）の情報が記録されるようにしてもよい。
【００５３】
このような１層ディスクに対するディスクドライブ装置による記録再生は、内周から外周の方向に行われる。記録再生密度は、たとえば、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／ｂｉｔとされる。そしてユーザデータ６４ＫＢを１クラスタとし、このユーザデータの１クラスタを単位て記録再生が行われる。ユーザデータを記録再生するデータゾーンは３５５６０３クラスタからなる。従ってユーザデータの記録容量は、６４ＫＢ× ３５５６０３＝約２３．３ＧＢである。
【００５４】
図４は、図３のディスク１の領域構造におけるプリレコーデッド情報領域ＰＲと記録可能エリアの構造を示す図である。同図に示すように、再生エリアにおけるプリレコーデッド情報領域ＰＲには、ＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）情報として、あらかじめ記録再生レーザパワー条件やレーザ駆動パルス波形条件等のディスク記録条件の推奨情報や、コピープロテクションにつかう情報等がウォブリンググルーブによって記録されている。なお、これらのＰＩＣ情報はエンボスピット等により記録されてもよい。
【００５５】
管理／制御情報領域には、内周から順に、インフォメーションエリアＩｎｆｏ２、テストライトエリアＯＰＣ０、ＴＤＭＡ０、インフォメーションエリアＩｎｆｏ１が配置される。テストライトエリアＯＰＣ０は記録／再生時のレーザパワー等、記録マークの記録再生条件を設定する際の試し書きなどに使われる。
【００５６】
インフォメーションエリアＩｎｆｏ２は、リザーブ領域、ＤＭＡ２、コントロールデータ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄａｔａ２）、バッファからなる。
【００５７】
インフォメーションエリアＩｎｆｏ１は、プリライトエリア（Ｐｒｅ−Ｗｒｉｔｅ Ａｒｅａ）、ドライブエリア（Ｄｒｉｖｅ Ａｒｅａ）、ＤＭＡ１、コントロールデータ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄａｔａ１）、バッファからなる。ドライブエリアには、データゾーンに交替領域として設定された領域をテストライトエリアとして使用することが可能である。その詳細については後で説明する。
【００５８】
インフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２における２つのコントロールデータ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄａｔａ１、Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄａｔａ２）には、ディスクタイプ、ディスクサイズ、ディスクバージョン、層構造、チャンネルビット長、ＢＣＡ情報、転送レート、データゾーン位置情報、記録線速度、記録／再生レーザパワー情報などが、各エリアに同一に記録される。ここで、記録線速度の情報は、記録可能エリア内で半径位置によって区分されるゾーン毎の最適値である。従って、記録線速度の情報は、各ゾーンの位置を示す情報と対応付けて複数記録されている。例えば、４倍速で記録可能なゾーン、６倍速で記録可能なゾーン、８倍速で記録可能なゾーンが存在する場合に、各々のゾーンの位置と記録線速度の情報とが対応付けて記録される。
【００５９】
インフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２における２つのＤＭＡ（ＤＭＡ１，ＤＭＡ２）には、欠陥交替や論理的な書換等を管理する交替管理情報、さらには記録に伴う領域の使用状況、各エリアのアドレスなどを管理する情報が記録される。２つのＤＭＡ（ＤＭＡ１，ＤＭＡ２）には同一内容の情報が記録される。
【００６０】
なお、ＤＭＡは欠陥箇所の交替管理のみではなく、このライトワンス型ディスクにおいて論理的にデータ書換を実現するための管理情報も記録できる。このためＤＭＡを「Ｄｉｓｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ」として呼ぶこととしている。
【００６１】
ライトワンスディスクにおいて交替処理を利用して欠陥管理やデータ書換を可能にするためには、データ書換等に応じてＤＭＡの内容も更新される。このためライトワンスディスクには、ＴＤＭＡ０（テンポラリディスクマネジメントエリア：Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ Ｄｉｓｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）が設けられる。
【００６２】
すなわち、ＤＭＡに記録すべき交替管理情報は、当初はＴＤＭＡ０を用いて記録され、またデータ書換や欠陥による交替処理が発生することに応じて、交替管理情報がＴＤＭＡに追加記録されていく形で更新されていく。従って、例えばディスクをクローズ（＝ファイナライズ）するまでは、ＤＭＡは使用されず、ＴＤＭＡにおいて交替管理が行われる。ライトワンスディスクは、最終的にクローズ処理が行われ、それ以降は記録ができないものとなるが、このクローズの時点においてＴＤＭＡに記録されている最新の交替管理情報が、ＤＭＡに記録され、ＤＭＡによる交替管理が可能となる。一方、リライタブルディスクの場合は、記録に応じてＤＭＡが書き換えられればよいため、ＴＤＭＡとしての領域は用意されない。なお、ＤＭＡに記録すべき交替管理情報の詳細については後で説明する。
【００６３】
インフォメーションエリアＩｎｆｏ２におけるバッファは、コントロールデータ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄａｔａ２）とテストライトエリアＯＰＣ０を物理的に離すためのバッファ領域である。インフォメーションエリアＩｎｆｏ１におけるドライブエリアには、ディスクの最適な記録再生条件が記録される。光ディスクドライブ装置は、ディスクの最適な記録再生条件を決定してインフォメーションエリアＩｎｆｏ１におけるドライブエリアに記録する。そして以後、光ディスクドライブ装置は、記録再生前にインフォメーションエリアＩｎｆｏ１におけるドライブエリアから記録再生条件を読み込み、その条件に従って記録再生を行うことが可能とされている。
【００６４】
また、ワイトワンスディスクの場合、インフォメーションエリアＩｎｆｏ１におけるドライブエリアにはドライブＩＤが記録される。ドライブＩＤは、ディスクドライブ装置の機種毎の識別情報である。すなわちディスク１に対して記録を行ったディスクドライブ装置は、自己のメーカ名や機種名を示すコードをドライブＩＤとして記録する。より具体的にはドライブＩＤは、製造者名、機種名、ファームウエアバージョンなどを含む記録装置識別情報であり、過去に記録が行われたディスク１のドライブエリア内には、ドライブＩＤとして、過去にそのディスク１に記録を行ったディスクドライブ装置の履歴が残されることになる。つまりドライブＩＤを確認すれば、過去にそのディスク１に記録を行ったディスクドライブ装置の機種を判別できる。
【００６５】
なお、リライタブルディスクの場合、インフォメーションエリアＩｎｆｏ１におけるＰＡＣに、ドライブＩＤと同様のレコーダＩＤを記録する領域が用意されている。すなわち、リライタブルディスクとしてのディスク１に対して記録を行ったディスクドライブ装置は、自己のメーカ名や機種名を示すコードをレコーダＩＤとして記録する。
より具体的にはレコーダＩＤは、製造者名、機種名、追加識別情報を含む記録装置識別情報であり、過去に記録が行われたディスク１内には、このレコーダＩＤとして、過去にそのディスク１に記録を行ったディスクドライブ装置の履歴が残されることになる。つまりレコーダＩＤを確認すれば、過去にそのディスク１に記録を行ったディスクドライブ装置の機種を判別できる。
【００６６】
次に、ＤＭＡの構成を説明する。
図５は、ＤＭＡの構造を示す図である。
ＤＭＡにおいて、クラスタ番号１−４の４クラスタの区間にはＤＤＳ（Ｄｉｓｃ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）としてディスクの詳細情報が記録される。
【００６７】
クラスタナンバ５−３２の２８クラスタ区間は４クラスタ毎に分けられ、それぞれディフェクトリストＤＦＬの記録領域（ＤＦＬ＃１−＃７）として設定される。ディフェクトリストＤＦＬとは、ディスク欠陥位置と交替領域内の位置とのペアからなる一連のリストである。本例のように、ライトワンスディスクであるディスク１に対して記録が行われる場合、ファイナライズ時に、クラスタナンバ５−３２の７つのディフェクトリストＤＦＬの記録領域（ＤＦＬ＃１−＃７）に全て同じリストが記述される。
【００６８】
図６は、ＤＭＡの先頭に記録されるＤＤＳの構成を示す図である。
図６ではＤＤＳの先頭バイトをバイト０として示している。バイト数は各データ内容のバイト数を示す。
【００６９】
バイト位置０−１の２バイトは、ＤＤＳのクラスタであることを認識するためのＤＤＳ識別子（ＤＤＳ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）＝「ＤＳ」である。バイト位置２の１バイトは、ＤＤＳ型式番号（フォーマットのバージョン）である。バイト位置４−７の４バイトは、ＤＤＳの更新回数を示す。なお、本例ではＤＭＡ自体はファイナライズ時に交替管理情報が書き込まれるものであった更新されるものではなく、交替管理情報の更新はＴＤＭＡにおいて行われる。したがって、最終的にファイナライズされる際に、ＴＤＭＡにおいて行われたＤＤＳ（ＴＤＤＳ：テンポラリＤＤＳ）の更新回数が当該バイト位置４−７に記録される。
【００７０】
バイト位置１６−１９の４バイトは、ＤＭＡ内のドライブエリアの先頭物理セクタアドレス（ＡＤ−ＤＲＶ）である。バイト位置２４−２７の４バイトは、ＤＭＡ内のディフェクトリストＤＦＬの先頭物理セクタアドレス（ＡＤ−ＤＦＬ）である。バイト位置３２−３５の４バイトは、データゾーンにおけるユーザデータ領域の先頭位置、つまりＬＳＮ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｓｅｃｔｏｒ Ｎｕｍｂｅｒ：論理セクタアドレス）"０"の位置をＰＳＮ（Ｐｈｉｓｉｃａｌ Ｓｅｃｔｏｒ Ｎｕｍｂｅｒ：物理セクタアドレス）によって示したものである。
【００７１】
バイト位置３６−３９の４バイトは、データゾーンにおけるユーザデータゾーンの終了位置をＬＳＮ（論理セクタアドレス）によって示したものである。バイト位置４０−４３の４バイトは、データゾーンにおける交替領域のサイズである。バイト位置４４−４７の４バイトは、データゾーンにおける第２の交替領域のサイズである。バイト位置４８−５１の４バイトは、データゾーンにおけるＩＳＡのサイズである。
【００７２】
バイト位置５２の１バイトは、交替領域Ａを使用してデータ書換が可能であるか否かを示す交替領域使用可能フラグである。交替領域使用可能フラグは、ＩＳＡ又はＯＳＡが全て使用された際に、それを示すものとされる。これら以外のバイト位置はリザーブ（未定義）とされ、全て００ｈとされる。
【００７３】
このように、ＤＤＳはユーザデータ領域のアドレスとＩＳＡ、ＯＳＡのサイズ、及び交替領域使用可能フラグを含む。つまりＤＤＳは、データゾーンにおけるＩＳＡ、ＯＳＡの領域管理を行う管理／制御情報である。
【００７４】
図７は、ディフェクトリストＤＦＬの構成を示す図である。ここではバイト位置として、４クラスタのディフェクトリストＤＦＬにおける各データ内容のデータ位置を示している。なお、１クラスタ＝３２セクタ＝６５５３６バイトであり、１セクタ＝２０４８バイトである。バイト数は各データ内容のサイズとしてのバイト数を示す。
【００７５】
ディフェクトリストＤＦＬの先頭の６４バイトはディフェクトリスト管理情報である。このディフェクトリスト管理情報には、ディフェクトリストのクラスタであることを認識する情報、バージョン、ディフェクトリスト更新回数、ディフェクトリストのエントリ数などの情報が記録される。バイト位置６４以降は、ディフェクトリストのエントリ内容として、各８バイトの交替アドレス情報ａｔｉが記録される。そして有効な最後の交替アドレス情報ａｔｉ＃Ｎの直後には、交替アドレス情報終端としてのターミネータ情報が８バイト記録される。このディフェクトリストＤＦＬでは、交替アドレス情報終端以降、そのクラスタの最後までが００ｈで埋められる。
【００７６】
図８は、交替アドレス情報ａｔｉの構成を示す図である。交替アドレス情報ａｔｉは８バイト（６４ビット）で構成される。各ビットをビットｂ６３−ｂ０として示す。ビットｂ６３−ｂ６０には、エントリのステータス情報（ｓｔａｔｕｓ １）が記録される。ここで、ステータス情報「００００」は、ディフェクト用の交替処理エントリを示す。また、本実施形態では、ディフェクト用の交替領域が記録テスト用としても使用されるため、記録テスト用の交替処理エントリであることを示す４ビットのステータス情報が記録される場合もある。ビットｂ５９−ｂ３２には、交替元クラスタの最初の物理セクタアドレスＰＳＮが記録される。ビットｂ３１−ｂ２８はリザーブである。ビットｂ２７−ｂ０には、交替先クラスタの先頭の物理セクタアドレスＰＳＮが記録される。
【００７７】
以上のような構造の交替アドレス情報ａｔｉが１つのエントリとして、図６に示したディフェクトリストＤＦＬに登録される。
【００７８】
［４．動作の説明］
次に、本実施形態のディスクドライブ装置において、ディスクのユーザデータゾーンを使用して記録テストを行う時の動作を説明する。
図９は、かかる記録テストの動作手順を示すフローチャートである。
【００７９】
ディスク１が装填されたら、まずシステムコントローラ６０はディスク記録再生のための立ち上げ処理を行う。即ちスピンドルモータ５２の起動及び整定、レッド位置制御、ピックアップにおけるフォーカスサーチ、フォーカスサーボオン、トラッキングサーボオン等の動作を実行させ、ウォブル信号に変調されたＡＤＩＰ情報からディスク１の物理フォーマット情報を復調することによって、装填されたディスク１の種別を判別する（ステップＳ１０１）。
【００８０】
ここで、判定されたディスクの種別が、本方式の記録テストに対応可能なディスク、例えばＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ等のライトワンスディスクやリライタブルディスクである場合、システムコントローラ６０は、記録テストのための次の処理へ移行する。また、判定されたディスクの種別が、その他の種別のディスク（読み取り専用ＢＤなどの記録不可ディスク）である場合には記録テストを終了し、例えば、ディスクを排出するなどの処理を実行する。
【００８１】
記録テストに進む場合、システムコントローラ６０は、続いて当該ディスクがフォーマット済みであるかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、図３に示したディスクの領域構造の有無を調べることなどによって行われる。ここで、リードインゾーンにおけるＢＣＡおよびプリレコーデッド情報領域ＰＲは再生専用エリアであり、フォーマットされていないディスクには再生専用エリアしか設けられていない。ディスクがフォーマット済みでない場合、システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのフォーマット命令の発行を待つ（ステップＳ１１２）。ＡＶシステム１２０からのフォーマット命令を受けたなら、システムコントローラ６０は、図３に示したディスクの領域構造を形成するフォーマット処理を行う（ステップＳ１１２）。
【００８２】
システムコントローラ６０は、ステップＳ１０２で、装填されたディスク１がフォーマット済みであることを判定した場合、当該ディスク１の管理／制御情報領域内の２つのインフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２における２つのＤＭＡ（ＤＭＡ１，ＤＭＡ２）のいずれかと、インフォメーションエリアＩｎｆｏ２内のドライブエリアの情報を確認する（ステップＳ１０３）。そして、システムコントローラ６０は、この確認した結果をもとに次のように判定を行う。
【００８３】
まず、２つのインフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２におけるＤＭＡ（ＤＭＡ１，ＤＭＡ２）の有無を判定する（ステップＳ１０４）。ディフェクト領域の交替処理を禁止する条件でフォーマットされたディスクの場合、インフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２にＤＭＡが設定されない。したがって、この場合にはステップＳ１０４で"ＤＭＡ無し"が判定される。この場合、システムコントローラ６０は、リードインゾーン内およびリードアウトゾーン内のテストライトエリアＯＰＣ０を使った通常の記録テストを行うように制御する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１０４で"ＤＭＡ有り"が判定された場合、システムコントローラ６０は、テスト記録のための次のステップＳ１０５に移行する。
【００８４】
ステップＳ１０５では、システムコントローラ６０は、インフォメーションエリアＩｎｆｏ２のドライブエリアに記録されたドライブＩＤをもとに、当該ディスク１が本ディスクドライブ装置１０によって記録が行われたディスク１かどうかを判定する。今回はじめて本ディスクドライブ装置１０に装填されたディスク１である場合、ドライブエリアのドライブＩＤは本ディスクドライブ装置１０に割り当てられたドライブＩＤと一致しない。この場合、当該ディスク１に対して以前に本ディスクドライブ装置１０以外の装置によって記録が行われたことを示し、システムコントローラ６０はステップＳ１０９へ移行する。
【００８５】
ステップＳ１０９では、システムコントローラ６０はＤＭＡ内のディフェクトリストＤＦＬに空きがあるかどうかを判定する。空きが無ければ、システムコントローラ６０はユーザデータゾーン内の領域を記録テスト用に使用することは不可であるとして、リードインゾーン内およびリードアウトゾーン内のテストライトエリアＯＰＣ０を使った通常の記録テストを行うように制御する（ステップＳ１１１）。ディフェクトリストＤＦＬに空きがある場合、システムコントローラ６０（設定手段）はディフェクトリストＤＦＬに、記録テスト用の交替処理エントリであることを示す４ビットのステータス情報とともに、ユーザデータゾーン内の記録テスト用の領域の位置と交替領域内の位置とのペアを、記録テスト用のエントリとして登録する（ステップＳ１１０）。この後、システムコントローラ６０はステップＳ１０７へ移行する。
【００８６】
一方、ステップＳ１０５の判定でインフォメーションエリアＩｎｆｏ２のドライブエリアに記録されたドライブＩＤと本ディスクドライブ装置１０のドライブＩＤとが一致することが判定された場合、以前に本ディスクドライブ装置１０によって記録（テスト記録を含む）が行われたディスク１であることを示す。この場合、以前に記録テストが行われたかどうかを知るために、システムコントローラ６０はＤＭＡ内のディフェクトリストＤＦＬに記録テスト用のエントリが登録されているかどうかを、各エントリのステータス情報を参照して調べる（ステップＳ１０６）。記録テスト用のエントリが登録されていないなら、まだ、当該ディスクに対して記録テストが行われていないことを示す。したがって、この場合、システムコントローラ６０は、ディフェクトリストＤＦＬに、記録テスト用の交替処理エントリであることを示す４ビットのステータス情報とともに、ユーザデータゾーン内の記録テスト用の領域の位置と交替領域内の位置とのペアを、記録テスト用のエントリとして登録する（ステップＳ１１０）。この後、システムコントローラ６０はステップＳ１０７へ移行する。
【００８７】
ステップＳ１０７で、システムコントローラ６０（調整手段）は、ディフェクトリストＤＦＬに記録テスト用のエントリとして登録された内容（ユーザデータゾーン内の記録テスト用の領域の位置）をもとに、その記録テスト用の領域を使用して記録テストを実行するように制御する（ステップＳ１０７）。そして、システムコントローラ６０は、この記録テストで得たデータをもとに、記録再生レーザパワー条件やレーザ駆動パルス波形条件等の最適記録条件を演算し、その結果をインフォメーションエリアＩｎｆｏ１のドライブエリアに記録する（ステップＳ１０８）。
【００８８】
以上により、ユーザデータゾーンでの記録テストを行うことを可能になる。すなわち、例えば、図１においてディスクの中周部での記録テストを行うことができ、ディスクの半径上の全域に対してテスト記録を行うことができる。
【００８９】
＜第２の実施形態＞
［１．交替システムを用いたチルト調整方式の概要］
次に、本発明に係る第２の実施形態として、ディフェクト用の交替システムを用いてチルト調整を行う方式を説明する。
図１０は、そのチルト調整の概要を説明する図である。同図において、横軸は光ディスクの半径方向を示しており、左側はディスクの内周側、右側はディスクの外周側である。同図に示すディスクの場合、内周部と中周部には顕著な反りがないにも拘わらず外周部が大きく反っている。通常、チルト調整は、ディスクの内周側と外周側に設けられたリードインゾーン内およびリードアウトゾーン内のテストライトエリアＯＰＣ０にチルト角測定用の信号を記録し、それを再生した信号（ＲＦ信号など）に含まれるジッタ量などを測定することによって行われる。その際、ディスクの中周部でのチルト角は内周部と外周部で得られたチルト角から直線補間により求められていた。したがって、図１０のように、外周部でのみ大きく反ったディスクの場合、ディスク全体の正確なチルト角が得られない。
【００９０】
本実施の形態のディスクドライブ装置では、リードインゾーンとリードアウトゾーンとの間のユーザデータゾーンを使用してチルト角の測定を行うことを可能にするために、ディフェクト用の交替領域をチルト調整用としても使用することを可能としている。ユーザデータゾーンに設定されるチルト調整用の領域は１以上であればよいが、図１０の例では、Ａ，Ｂ，Ｃの３箇所に設定する場合を示している。また、ユーザデータゾーンに設定されるチルト調整用の領域Ａ，Ｂ，Ｃはリードインゾーン内およびリードアウトゾーン内のテストライトエリアＯＰＣ０と合わせて、ディスクの半径を均等に区分するような位置に設定されることが、チルト調整の精度上望ましい。さらに、チルト調整用の領域の数は多いほどチルト調整の精度上望ましい。
なお、ディスクの半径方向の全域のチルト角を測定するために、リードインゾーン内およびリードアウトゾーン内のテストライトエリアＯＰＣ０もこれまで通りチルト角測定に使用することが望ましい。
【００９１】
本実施形態のディスクドライブ装置の構成は図２に示した第１の実施形態のディスクドライブ装置と同じであるため説明を省略する。
【００９２】
ディスクの管理情報については、第１の実施形態との相違点のみを説明する。
ディフェクトリストＤＦＬにおいて、エントリのステータス情報としては、チルト角測定用の交替処理エントリであることを示す４ビットのステータス情報の記録が可能である。
また、インフォメーションエリアＩｎｆｏ１におけるドライブエリアには、チルト角測定結果をもとに演算されたチルト調整情報を記録することが可能とされている。光ディスクドライブ装置は、記録再生前にインフォメーションエリアＩｎｆｏ１におけるドライブエリアからチルト調整情報を読み込み、これに従ってチルト調整を行いながら記録再生を行うことが可能である。
【００９３】
［２．動作の説明］
次に、本実施形態のディスクドライブ装置において、ディスクのユーザデータゾーンを使用してチルト角測定を行う時の動作を説明する。
図１１は、かかるチルト角測定の動作手順を示すフローチャートである。
【００９４】
ディスク１が装填されたら、まずシステムコントローラ６０はディスク記録再生のための立ち上げ処理を行う。即ちスピンドルモータ５２の起動及び整定、レッド位置制御、ピックアップにおけるフォーカスサーチ、フォーカスサーボオン、トラッキングサーボオン等の動作を実行させ、ウォブル信号に変調されたＡＤＩＰ情報からディスクの物理フォーマット情報を復調することによって、装填されたディスクの種別を判別する（ステップＳ２０１）。
【００９５】
ここで、判定されたディスクの種別が、本方式のチルト角測定に対応可能なディスク１、例えばＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ等のライトワンスディスクやリライタブルディスクである場合、システムコントローラ６０は、チルト角測定のための次の処理へ移行する。また、判定されたディスクの種別が、その他の種別のディスク（読み取り専用ＢＤなどの記録不可ディスク）である場合にはチルト角測定を終了し、例えば、ディスクを排出するなどの処理を実行する。
【００９６】
チルト角測定に進む場合、システムコントローラ６０は、続いて当該ディスク１がフォーマット済みであるかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。ディスクがフォーマット済みでない場合、システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのフォーマット命令の発行を待つ（ステップＳ２０２）。ＡＶシステム１２０からのフォーマット命令を受けたなら、システムコントローラ６０は、図３に示したディスクの領域構造を形成するフォーマット処理を行う（ステップＳ２１４）。
【００９７】
システムコントローラ６０は、ステップＳ２０２で、装填されたディスクがフォーマット済みであることを判定した場合、当該ディスクの管理／制御情報領域内の２つのインフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２における２つのＤＭＡ（ＤＭＡ１，ＤＭＡ２）のいずれかと、インフォメーションエリアＩｎｆｏ２内のドライブエリアの情報を確認する（ステップＳ２０３）。そして、システムコントローラ６０は、この確認した結果をもとに次のように判定を行う。
【００９８】
まず、２つのインフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２におけるＤＭＡ（ＤＭＡ１，ＤＭＡ２）の有無を判定する（ステップＳ２０４）。ディフェクト領域の交替処理を禁止する条件でフォーマットされたディスク１の場合、インフォメーションエリアＩｎｆｏ１、Ｉｎｆｏ２にＤＭＡが設定されない。したがって、この場合にはステップＳ２０４で"ＤＭＡ無し"が判定される。この場合、システムコントローラ６０は、本方式以外のチルト調整を行うように制御する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２０４で"ＤＭＡ有り"が判定された場合、システムコントローラ６０は、本方式のチルト角測定のための次のステップＳ２０５に移行する。
【００９９】
ステップＳ２０５では、システムコントローラ６０は、インフォメーションエリアＩｎｆｏ２のドライブエリアに記録されたドライブＩＤをもとに、当該ディスクが本ディスクドライブ装置１０によって記録が行われたディスク１かどうかを判定する。今回はじめて本ディスクドライブ装置１０に装填されたディスク１である場合、ドライブエリアのドライブＩＤは本ディスクドライブ装置１０に割り当てられたドライブＩＤと一致しない。この場合、当該ディスク１に対して以前に本ディスクドライブ装置１０以外の装置によって記録が行われたことを示し、システムコントローラ６０はステップＳ２１０へ移行する。
【０１００】
ステップＳ２１０では、システムコントローラ６０はＤＭＡ内のディフェクトリストＤＦＬに空きがあるかどうかを判定する。空きが無ければ、システムコントローラ６０はユーザデータゾーン内の領域をチルト角測定用に使用することは不可であるとして、本方式以外のチルト調整を行うように制御する（ステップＳ２１３）。ディフェクトリストＤＦＬに空きがある場合、システムコントローラ６０（設定手段）はディフェクトリストＤＦＬに、本方式のチルト角測定用の交替処理エントリであることを示す４ビットのステータス情報とともに、ユーザデータゾーン内のチルト角測定用の領域の位置と交替領域内の位置とのペアを、チルト角測定用のエントリとして登録する（ステップＳ２１１）。ここで、ユーザデータゾーン内のチルト角測定用の領域はディスクの少なくとも一周分確保されるものとする。この後、システムコントローラ６０は、設定されたユーザデータゾーン内のチルト角測定用の領域にチルト調整用の信号を記録し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０８へ移行する。
【０１０１】
一方、ステップＳ２０５の判定でインフォメーションエリアＩｎｆｏ２のドライブエリアに記録されたドライブＩＤと本ディスクドライブ装置１０のドライブＩＤとが一致することが判定された場合、以前に本ディスクドライブ装置１０によって記録（チルト角測定用の信号記録を含む）が行われたディスク１であることを示す。この場合、以前にチルト角測定用が行われたかどうかを知るために、システムコントローラ６０はＤＭＡ内のディフェクトリストＤＦＬにチルト角測定用のエントリが登録されているかどうかを、各エントリのステータス情報を参照して調べる（ステップＳ２０６）。チルト角測定用のエントリが登録されていないなら、まだ、当該ディスク１に対してチルト角測定用の信号記録が行われていないことを示す。したがって、この場合、システムコントローラ６０は、ディフェクトリストＤＦＬに、本方式のチルト角測定用の交替処理エントリであることを示す４ビットのステータス情報とともに、ユーザデータゾーン内のチルト角測定用の領域の位置と交替領域内の位置とのペアを、チルト角測定用のエントリとして登録する（ステップＳ２１１）。
【０１０２】
また、ステップＳ２０６で、ディフェクトリストＤＦＬにチルト角測定用のエントリが登録されていることが判定された場合、システムコントローラ６０は、そのチルト角測定用の領域にチルト角測定用の信号が記録されているかどうかを調べる（ステップＳ２０７）。この結果、記録されていなければ、システムコントローラ６０は、そのチルト角測定用の領域にチルト角測定用の信号を記録し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０８へ移行する。チルト角測定用の信号が記録されているなら、システムコントローラ６０はそのままステップＳ２０８へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ２０８では、システムコントローラ６０（調整手段）は、ユーザデータゾーン内のチルト角測定用の領域に記録された信号を再生し、この再生信号（ＲＦ信号など）に含まれるジッタ量などをもとにしてチルト角を測定するように制御を行う。そしてシステムコントローラ６０は、チルト角の測定結果をもとにチルト調整量を演算する（ステップＳ２０８）。この際、リードインゾーン内およびリードアウトゾーン内のテストライトエリアＯＰＣ０を使用して得られた、ディスク内外周部それぞれのチルト角の測定結果と、本フローに従ってユーザデータゾーン内のチルト角測定用の領域で得られたディスク中周部のチルト角の測定結果とから、ディスク１の半径位置にそれぞれ対応したチルト調整量を算出することで、ディスク１の半径上の全域に対して良好な精度のチルト調整量が得られる。最後に、システムコントローラ６０は、得られたチルト調整量をインフォメーションエリアＩｎｆｏ１のドライブエリアに記録する（ステップＳ２０９）。
【０１０４】
＜変形例１＞
以上、調整用記録領域が記録テスト領域、チルト調整用領域である場合の実施形態について説明したが、調整用記録領域をトレース領域として用いるようにしてもよい。トレース領域とは、再生中に次のシーク命令が発生するまで光学ピックアップ５１を待機させるための場所である。再生モードにおいては光学ピックアップ５１からディスクに対して読み取り用のレーザが照射されており、待機中に長時間ディスク上の同じ位置を照射することによって記録層の状態が変化するおそれがある。そこで、ユーザデータゾーンの一部を交替領域で交替してトレース領域として設定することで、ディスクに記録されたデータへの実質的なダメージを与えることなく、光学ピックアップ５１を待機させることが可能になる。
【０１０５】
図１２に示すように、ユーザデータゾーンにおけるトレース領域７０の位置としては、平均的なシーク量が最小となるように、ユーザデータゾーンの中央部か中央付近であることが望ましい。また、トレース領域は、ユーザデータゾーンを半径上の位置で区分する複数のエリア毎に設けるようにしてよい。
【０１０６】
以上、実施の形態のディスク１及びそれに対応するディスクドライブ装置１０について説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるものである。
【符号の説明】
【０１０７】
１  ディスク、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５３  スレッド機構、５４マトリクス回路、５５リーダ／ライタ回路、５６  変復調回路、５７  ＥＣＣエンコーダ／デコーダ、５８  ウォブル回路、５９   アドレスデコーダ、６０システムコントローラ、６０ａ   キャッシュメモリ、６１  サーボ回路、６２  スピンドルサーボ回路、６３  レーザドライバ、１２０  ＡＶシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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