(57)【要約】【課題】部品点数を増やすことなく摩擦要素からの作動流体の漏れが低減され、再発進応答性を低下させることがない自動変速機制御装置を提供する。【解決手段】車両のエンジンの出力によって駆動される機械式ポンプと、液圧制御弁を介して導入される作動流体を利用して摩擦要素に作動液圧を供給するための作動液圧流通路と、供給される作動液圧を検出するための圧力センサと、ピストンの位置によって作動液圧流通路への作動流体の流出入の可否が切換可能な液圧制御弁と、ピストンに対して所定の付勢力を付与するための通電制御を行う通電制御手段と、アイドルストップ制御によるエンジン停止を検出するアイドルストップ検出手段と、を備え、通電制御手段は、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときに、作動液圧流通路への作動流体の流出入を禁止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の摩擦要素に供給される作動液圧を液圧制御弁によって調節し前記自動変速機を制御する自動変速機制御装置において、
車両のエンジンの出力によって駆動され作動流体を吐出する機械式ポンプと、
前記液圧制御弁を介して導入される前記作動流体を利用して前記摩擦要素に前記作動液圧を供給するための作動液圧流通路と、
前記摩擦要素に供給される作動液圧を検出するための圧力センサと、
ピストンの位置によって前記作動液圧流通路への前記作動流体の流出入の可否が切換可能な液圧制御弁と、
前記ピストンに対して所定の付勢力を付与するための通電制御を行う通電制御手段と、
アイドルストップ制御によるエンジン停止を検出するアイドルストップ検出手段と、を備え、
前記通電制御手段は、前記アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときに、前記作動液圧流通路への前記作動流体の流出入が禁止される位置に前記ピストンを保持する制御を実行することを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項２】
前記液圧制御弁は、前記作動流体の圧力によって前記ピストンを移動させる圧力フィードバック構造を有しない構成のものであり、
前記通電制御手段は、前記アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、電流値を所定の値に維持することで前記ピストンの位置を保持することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項３】
前記アイドルストップ制御によるエンジン停止の直前の電流値を前記所定の値に設定することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機制御装置。
【請求項４】
前記エンジンの運転時における変速動作の終了時の電流値を前記所定の値に設定することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】
前記液圧制御弁は、前記作動流体の圧力によって前記ピストンを移動させる圧力フィードバック構造を有しない構成のものであり、
前記通電制御手段は、前記アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、前記検出される圧力の値を圧力制御の目標値として更新しながら通電制御を行うことで前記ピストンの位置を保持することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項６】
前記液圧制御弁は、前記作動流体の圧力によって前記ピストンを移動させる圧力フィードバック構造を有する構成のものであり、
前記通電制御手段は、前記アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、前記作動液圧流通路の圧力の低下に応じて前記付勢力が変化するように前記通電制御を行うことで前記ピストンの位置を保持することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項７】
前記アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、前記検出される圧力の値を圧力制御の目標値として更新しながら前記通電制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の自動変速機制御装置。
【請求項８】
自動変速機の摩擦要素に供給される作動液圧を調節することによって前記自動変速機を制御する自動変速機制御装置において、
車両のエンジンの出力によって駆動され作動流体を吐出する機械式ポンプと、
導入される前記作動流体を利用して前記摩擦要素に前記作動液圧を供給するための作動液圧流通路と、
ブースターバルブピストンの位置によって前記作動液圧流通路への前記作動流体の流出入の可否が切換可能なブースターバルブと、
前記作動流体を利用して前記ブースターバルブピストンに付勢力を与えるための制御圧流通路と、
ピストンの位置によって前記制御圧流通路への前記作動流体の流出入の可否が切換可能な液圧制御弁と、
前記液圧制御弁の前記ピストンに対して所定の付勢力を付与するための通電制御を行う通電制御手段と、
前記作動液圧流通路及び前記制御圧流通路のうちの少なくとも一方に備えられた圧力センサと、
アイドルストップ制御によるエンジン停止を検出するアイドルストップ検出手段と、を備え、
前記通電制御手段は、前記アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときに、前記作動液圧流通路への前記作動流体の流出入が禁止される位置に前記ブースターバルブピストンを保持する制御を実行することを特徴とする自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の摩擦要素に供給される作動液圧を液圧制御弁によって調節し自動変速機を制御する自動変速機制御装置に関する。特に、アイドルストップ制御を実施可能な車両に用いられる自動変速機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるエンジンの制御において、燃費の改善や排気ガスの低減等を目的として、所定のアイドルストップ条件が成立したときにエンジンを停止させるアイドルストップ制御が導入されている。
【０００３】
アイドルストップ制御によるエンジン停止中には、エンジンから自動変速機への動力の供給がなくなるために、自動変速機を制御する油圧回路に作動油を供給する機械式ポンプの駆動が停止し、自動有段変速機（以下「ＡＴ」と称する。）のクラッチや、巻掛式無段変速機（以下「ＣＶＴ」と称する。）のプーリー等の摩擦要素から作動油が漏れ出しやすくなる。
【０００４】
具体的に、自動変速機制御装置には、摩擦要素に供給する作動油圧を電磁スプール弁構造の液圧制御弁によって調節するものがある。この液圧制御弁は、摩擦要素に供給すべき作動油圧の増減に応じてスプール弁の位置が調節されるようになっている。アイドルストップ制御によるエンジン停止時に機械式ポンプが停止すると、作動油の供給側の圧力が低下することに伴い油圧回路内の微細な隙間を介して摩擦要素から作動油が漏れ出す。この作動油の漏れに伴って摩擦要素に供給される作動油圧が低下するため、作動油圧を維持しようと摩擦要素と作動油供給側とが連通状態になる。そうすると、この時点では作動油の供給がないために、摩擦要素側に供給されていた作動油が作動油供給側に流出し、摩擦要素に供給される作動油圧はさらに低下することになる。
【０００５】
また、別の構成の自動変速機制御装置として、電磁スプール弁構造の液圧制御弁と摩擦要素との間に、作動油圧を増幅するためのブースターバルブを備えて構成されるものもある。この構成の自動変速機制御装置においても、アイドルストップ制御によるエンジン停止時に機械式ポンプが停止すると、作動油の供給側の圧力が低下することに伴い摩擦要素から作動油が漏れ出し、摩擦要素に供給される作動油圧が徐々に低下する。
【０００６】
このようにして摩擦要素から作動油が漏れると、クラッチ作動板や可動プーリー等は移動してしまう。その結果、再始動時におけるクラッチ作動板や可動プーリー等の位置を正確に把握できない状態となって再始動時の変速動作の精度が低下したり、再始動時に摩擦要素に供給すべき作動油の流量が増加したり、さらには、摩擦要素に作動油が再充填されるまでに時間がかかり変速までの時間が長くなったりするおそれがある。
【０００７】
このような問題に対して、再始動時においても変速制御モードを通常始動時の制御モードに設定して変速のショックを低減したり、摩擦要素のシリンダー等に作動油が再充填される条件が成立するまでは始動制御を開始しないようにしたりすることが考えられている。しかしながら、これらの制御は複雑であるとともに再発進の応答性を犠牲にしており、制御装置が良好な再発進応答性を得ることができないこととなってしまう。
【０００８】
これに対して、アイドルストップ後のエンジン再始動時における再発進応答性を確保しつつ、再発進時のショックを防止するように構成した種々の装置が提案されている。例えば、アイドルストップ制御によるエンジン停止中に電動ポンプやアキュームレーターによる圧力供給を行い、液圧供給通路の圧力低下を防ぐように構成した装置が開示されている（例えば、特許文献１や２を参照）。
【０００９】
また、別の装置として、クラッチ等の摩擦要素から作動油を排出する油路に、機械式ポンプの非作動時に摩擦要素の液圧を保持する保圧弁を設けるとともに、摩擦要素に作動油圧を供給するための油路に、摩擦要素から機械式ポンプへの作動油の流通を禁止する逆止弁を設け、エンジンの停止中における摩擦要素からの作動油の漏れを防ぐように構成した装置も開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−３４８９９７号公報
【特許文献２】特開２００５−２２６８０２号公報
【特許文献３】特開２００７−２７０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１や２の装置は、電動ポンプやアキュームレーターを備えることが必須となって、部品点数が増え、装置が大型化したり、重量の増加による燃費の低下やコストの増加が避けられないという問題がある。また、特許文献３の装置は、部品点数が増えるだけでなく、摩擦要素に作動油圧を供給する際に逆止弁を押し開く必要があるために圧力損失が大きくなり、摩擦要素への圧力伝達効率が低下するという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明の発明者らは鋭意努力し、アイドルストップ制御によってエンジンが停止した場合に、作動流体が導入される作動液圧流通路への作動流体の流出入が禁止される位置にピストンを保持するように液圧制御弁を制御することにより上述した問題が解決されることを見出し、本発明を完成させたものである。すなわち、本発明は、部品点数を増やすことなく摩擦要素からの作動流体の漏れが低減され、再始動時において電動ポンプやアキュームレーターによる圧力の供給を不要としたり、あるいは再始動時の圧力の供給量を縮小したりしつつも、再発進応答性を維持できる自動変速機制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、自動変速機の摩擦要素に供給される作動液圧を液圧制御弁によって調節し自動変速機を制御する自動変速機制御装置において、車両のエンジンの出力によって駆動され作動流体を吐出する機械式ポンプと、液圧制御弁を介して導入される作動流体を利用して摩擦要素に作動液圧を供給するための作動液圧流通路と、摩擦要素に供給される作動液圧を検出するための圧力センサと、ピストンの位置によって作動液圧流通路への作動流体の流出入の可否が切換可能な液圧制御弁と、ピストンに対して所定の付勢力を付与するための通電制御を行う通電制御手段と、アイドルストップ制御によるエンジン停止を検出するアイドルストップ検出手段と、を備え、通電制御手段は、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときに、作動液圧流通路への作動流体の流出入が禁止される位置にピストンを保持する制御を実行することを特徴とする自動変速機制御装置が提供され、上述した問題を解決することができる。
【００１４】
また、本発明の自動変速機制御装置を構成するにあたり、液圧制御弁は、作動流体の圧力によってピストンを移動させる圧力フィードバック構造を有しない構成のものであり、通電制御手段は、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、電流値を所定の値に維持することでピストンの位置を保持することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の自動変速機制御装置を構成するにあたり、アイドルストップ制御によるエンジン停止の直前の電流値を所定の値に設定することが好ましい。
【００１６】
また、本発明の自動変速機制御装置を構成するにあたり、エンジンの運転時における変速動作の終了時の電流値を所定の値に設定することが好ましい。
【００１７】
また、本発明の自動変速機制御装置を構成するにあたり、液圧制御弁は、作動流体の圧力によってピストンを移動させる圧力フィードバック構造を有しない構成のものであり、通電制御手段は、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、検出される圧力の値を圧力制御の目標値として更新しながら通電制御を行うことでピストンの位置を保持することが好ましい。
【００１８】
また、本発明の自動変速機制御装置を構成するにあたり、液圧制御弁は、作動流体の圧力によってピストンを移動させる圧力フィードバック構造を有する構成のものであり、通電制御手段は、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、作動液圧流通路の圧力の低下に応じて付勢力が変化するように通電制御を行うことでピストンの位置を保持することが好ましい。
【００１９】
また、本発明の自動変速機制御装置を構成するにあたり、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出された後には、検出される圧力の値を圧力制御の目標値として更新しながら通電制御を行うことが好ましい。
【００２０】
また、本発明の別の態様は、自動変速機の摩擦要素に供給される作動液圧を調節することによって自動変速機を制御する自動変速機制御装置において、車両のエンジンの出力によって駆動され作動流体を吐出する機械式ポンプと、導入される作動流体を利用して摩擦要素に作動液圧を供給するための作動液圧流通路と、ブースターバルブピストンの位置によって作動液圧流通路への作動流体の流出入の可否が切換可能なブースターバルブと、作動流体を利用してブースターバルブピストンに付勢力を与えるための制御圧流通路と、ピストンの位置によって制御圧流通路への作動流体の流出入の可否が切換可能な液圧制御弁と、液圧制御弁のピストンに対して所定の付勢力を付与するための通電制御を行う通電制御手段と、作動液圧流通路及び制御圧流通路のうちの少なくとも一方に備えられた圧力センサと、アイドルストップ制御によるエンジン停止を検出するアイドルストップ検出手段と、を備え、通電制御手段は、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときに、作動液圧流通路への作動流体の流出入が禁止される位置にブースターバルブピストンを保持する制御を実行することを特徴とする自動変速機制御装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の自動変速機制御装置によれば、摩擦要素への作動液圧を調節することで自動変速機の制御を行う自動変速機制御装置において、従来の構成から部品点数を増加させることなく、アイドルストップ制御によるエンジン停止時における摩擦要素からの作動流体の漏れを低減することができる。その結果、電動ポンプやアキュームレーターが備えられていなくても、エンジンの再始動時には摩擦要素に対して必要な作動液圧が速やかに供給される。あるいは、自動変速機制御装置が電動ポンプやアキュームレーターを備えている場合であっても、エンジンの再始動時までの間のそれらによる作動流体の供給量が縮小され、摩擦要素に対して必要な作動液圧が速やかに供給される。したがって、従来の構成から部品点数を増加させることなく、アイドルストップ制御によるエンジン停止後の再始動時における変速のショックを低減したり、再発進応答性を良好なものとしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態にかかる自動変速機制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】自動変速機制御装置のコントロールユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる第１の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態にかかる第１の制御方法の別の例を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態にかかる第２の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態にかかる自動変速機制御装置の全体構成を示す図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる第１の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態にかかる第２の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態にかかる自動変速機制御装置の全体構成を示す図である。
【図１０】第４の実施の形態にかかる自動変速機制御装置の全体構成を示す図である。
【図１１】第５の実施の形態にかかる自動変速機制御装置の全体構成を示す図である。
【図１２】第６の実施の形態にかかる自動変速機制御装置の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の自動変速機制御装置に関する実施の形態について具体的に説明する。ただし、以下の実施の形態は本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものは同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。
【００２４】
［第１の実施の形態］
１．自動変速機制御装置の全体的構成
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機制御装置１０の全体的構成を示している。この自動変速機制御装置１０は、車両に搭載されるものであり、エンジンの出力によって駆動する機械式ポンプ１１から吐出される作動油によって生じる油圧を自動変速機１の摩擦要素３に供給することで自動変速機１の制御を行う自動変速機制御装置である。ここで、自動変速機制御装置１０が搭載される車両は、所定のアイドルストップ条件の成立時にエンジンを自動停止するとともに所定の再始動条件の成立時にエンジンを再始動するアイドルストップ制御を実施可能な車両となっている。
【００２５】
自動変速機１は、例えばＡＴやＣＶＴであり、出力軸あるいは被駆動軸を介して車両の複数の駆動輪に接続される。自動変速機１は摩擦要素３を備えている。摩擦要素３は、ＡＴにおいてはクラッチに相当し、ＣＶＴにおいてはプーリーに相当する。この摩擦要素３に対して、自動変速機制御装置１０から作動油が供給されると、摩擦要素３を構成するクラッチ作動板や可動プーリーがその作動油圧によって移動することにより変速動作が実現される。
【００２６】
自動変速機制御装置１０は、機械式ポンプ１１と、液圧制御弁３０と、圧力センサ４０と、コントロールユニット６０とを備えている。
【００２７】
このうち、機械式ポンプ１１はオイルタンク５内のオイルを汲み上げて吐出するものであり、吐出ポートは第１油路２３に接続されている。この機械式ポンプ１１の駆動軸はエンジンの出力軸に対して機械的に接続されており、機械式ポンプ１１はエンジンの出力によって回転駆動されて作動油を第１油路２３へと吐出する。そのため、エンジンの運転中には機械式ポンプ１１によってオイルが吐出される一方、エンジンが停止するとオイルの吐出は停止する。
【００２８】
液圧制御弁３０は、摩擦要素３へ供給する作動油圧を調節するためのものである。この液圧制御弁３０はピストン弁部材３３を備えたスプール弁構造を有しており、ピストン弁部材３３はスリーブ部材３１の内部を進退動自在に配置されている。このピストン弁部材３３の一端側にはスプリング３５が備えられており、ピストン弁部材３３を他端側の方向へ付勢している。
【００２９】
また、ピストン弁部材３３は、電磁ソレノイド３７の電磁力によって、スプリング３５による付勢力の作用方向とは反対方向に付勢されるようになっている。本実施形態の液圧制御弁３０のピストン弁部材３３は、電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力とスプリング３５の付勢力とのバランスで位置決めされるようになっている。電磁ソレノイド３７は、通電量が大きくなるにしたがってピストン弁部材３３を付勢する付勢力が大きくなるように構成されていてもよいし、付勢力が小さくなるように構成されていてもよい。
【００３０】
また、液圧制御弁３０のスリーブ部材３１の左右中央部には、作動油導入ポート４３、作動油排出ポート４５及び油圧供給ポート４７が設けられている。作動油導入ポート４３には第１油路２３が接続され、機械式ポンプ１１によって吐出される作動油を導入可能に構成されている。作動油排出ポート４５は第２油路２５に接続され、作動油をオイルタンク５に排出可能に構成されている。油圧供給ポート４７は第３油路２７に接続され、摩擦要素３に対して作動油を供給し、あるいは、摩擦要素３から作動油を排出できるように構成されている。本実施形態においては、この第３油路２７が本発明の作動液圧流通路を構成する。
【００３１】
第１油路２３と第３油路２７、あるいは、第２油路２５と第３油路２７は、ピストン弁部材３３の位置によって、それぞれ連通又は遮断が切換えられる。第１油路２３と第３油路２７とが連通する状態においては、機械式ポンプ１１と摩擦要素３とが連通状態になるため、エンジンが運転状態にあって機械式ポンプ１１が駆動している間、作動油が摩擦要素３に供給され、摩擦要素３に供給される作動油圧が上昇する。また、第２油路２５と第３油路２７とが連通する状態においては、摩擦要素３とオイルタンク５とが連通状態になり、摩擦要素３から作動油が排出され、摩擦要素３に供給される作動油圧が低下する。
【００３２】
一方、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７とが遮断された状態においては、摩擦要素３への作動油の供給又は摩擦要素３からの作動油の排出が無い状態となり、基本的に摩擦要素３に供給される作動油圧は維持される。
【００３３】
また、第３油路２７には摩擦要素３に供給される作動油圧を検出するための圧力センサ４０が設けられている。圧力センサ４０のセンサ信号はコントロールユニット６０に送信され、コントロールユニット６０ではセンサ信号に基づいて作動油圧が求められる。また、コントロールユニット６０では、求められる作動油圧の値が目標値となるように電磁ソレノイド３７への通電制御が行われる。圧力センサ４０の取付位置は、摩擦要素３と圧力的に連通している領域であればどこであっても構わない。
【００３４】
ここまで説明した自動変速機制御装置１０の構成自体は従来公知のものである。本実施形態の自動変速機制御装置１０は、アイドルストップ制御によってエンジンが停止したときにコントロールユニット６０によって実行される制御内容に特徴を有するものである。以下、コントロールユニット６０の構成について説明する。
【００３５】
２．コントロールユニット
図２は、本実施形態の自動変速機制御装置１０に備えられたコントロールユニット６０の構成のうち、液圧制御弁３０の制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。
このコントロールユニット６０は、アイドルストップ検出手段６１と、再始動検出手段６３と、圧力検出手段６５と、通電制御手段６７とを備えている。これらの各手段は、具体的にはマイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現されるものである。また、コントロールユニット６０には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶手段が備えられており、あらかじめ設定されるデータ情報や、各手段での演算結果等が記憶される。
【００３６】
アイドルストップ検出手段６１は、所定のアイドルストップ条件の成立によってエンジンが停止することを検出するように構成されている。検出の方法は特に制限されるものではないが、例えば、エンジンのイグニッションキーがオンの状態でエンジンの回転数がゼロになったことを検出してアイドルストップ制御によるエンジン停止を検出することができる。あるいは、アイドルストップ制御を実行する手段から条件成立あるいはエンジン停止の信号を受け取ることでアイドルストップ制御によるエンジン停止を検出することもできる。
【００３７】
再始動検出手段６３は、アイドルストップ制御によるエンジン停止中に所定の再始動条件が成立したことを検出するように構成されている。検出の方法は特に制限されるものではないが、例えば、アイドルストップ制御を実行する手段から再始動条件成立の信号を受け取ることで再始動条件成立を検出することができる。
【００３８】
圧力検出手段６５は、圧力センサ４０のセンサ信号を読み込み摩擦要素３に供給されている作動油圧の値を検出するように構成されている。
【００３９】
通電制御手段６７は、液圧制御弁３０の電磁ソレノイド３７に対する通電制御を行い摩擦要素３に供給される作動油圧を調節する部分である。通電制御手段６７は、エンジンの通常運転状態においては、圧力検出手段６５で検出される作動油圧の値が目標値となるように通電量のフィードバック制御を行う。作動油圧の目標値は、摩擦要素３としてのクラッチの断接や変更されるプーリーの幅に応じて設定されるようになっている。
【００４０】
検出される作動油圧の値が目標値よりも小さい場合には、第１油路２３と第３油路２７とが連通する位置にピストン弁部材３３が移動するように通電が行われ、その結果として作動油圧が上昇する。一方、検出される作動油圧の値が目標値よりも大きい場合には、第２油路２５と第３油路２７とが連通する位置にピストン弁部材３３が移動するように通電が行われ、その結果として作動油圧が低下する。また、検出される作動油圧の値が目標値に近似している状態では、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置にピストン弁部材３３が保持され、作動油圧が維持される。
【００４１】
また、通電制御手段６７は、アイドルストップ検出手段６１によってエンジンの停止が検出されたときには、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置でピストン弁部材３３が保持された状態となるように、電磁ソレノイド３７への通電量が変化しないように制御を行う。
【００４２】
具体的には、エンジンが停止する直前においては自動変速機１の変速動作は完了しており、摩擦要素３に供給される作動油圧は一定の値で保たれる状態にある。そのため、通電制御手段６７は、エンジンが停止し、機械式ポンプ１１による作動油の供給が停止するとともに油圧回路の微細な隙間からの少量の作動油の漏れによって摩擦要素３に供給される作動油圧の低下が生じたときに、フィードバック制御によって電磁ソレノイド３７への通電量が変更されて第１油路２３と第３油路２７とが連通する状態とならないように制御を実行するようになっている。第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置でピストン弁部材３３を保持するための制御方法の具体例を以下に例示する。
【００４３】
（第１の制御方法）
第１の実施の形態にかかる第１の制御方法は、作動油圧の検出値と目標値との差に応じた電磁ソレノイド３７への通電量のフィードバック制御を停止するとともに、電磁ソレノイド３７に対して一定の電流値で通電し続ける方法である。ピストン弁部材３３が電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力とスプリング３５の付勢力とのバランスによって移動する本実施形態の液圧制御弁３０においては、ピストン弁部材３３の位置は電磁ソレノイド３７への通電量のみによって決定される。
【００４４】
したがって、第１の制御方法においては、アイドルストップ制御によってエンジンが停止した際に、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置にピストン弁部材３３が保持されるような一定の電流を供給する。このとき供給する電流値は、例えば、スプリング３５のバネ力及び電磁ソレノイド３７の特性をもとにして所定の値を選択してあらかじめ記憶手段に記憶しておくことができる。あるいは、時間の経過に伴う特性の変化が生じてもピストン弁部材３３を所定の位置に保持できるようにするために、エンジンの運転中の所定の時期での電磁ソレノイド３７への通電量を学習又は記憶しておくこともできる。
【００４５】
供給する電流値を学習又は記憶する制御方法の例としては、例えば、アイドルストップ制御によるエンジン停止直前に電磁ソレノイド３７に供給されていた電流値を、エンジン停止中に供給する電流値として設定することができる。上述したとおり、エンジン停止直前には自動変速機１の変速動作は完了しており、摩擦要素３に供給される作動油圧が維持される状態となっている。換言すれば、このときのピストン弁部材３３の位置は、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置にある。そのため、アイドルストップ制御によるエンジン停止時に通電量のフィードバック制御を停止するとともに、電磁ソレノイド３７に供給する電流値をエンジン停止直前に電磁ソレノイド３７に供給されていた電流値のままで固定することで、摩擦要素３からの作動油の漏れが低減される。
【００４６】
図３は、アイドルストップ制御によるエンジン停止直前に電磁ソレノイド３７に供給されていた電流値を、エンジン停止中に供給する電流値に設定する制御方法のフローを示している。
この制御フローでは、まず、ステップＳ１においてエンジンがアイドルストップ制御（Iss制御）によって停止するか否かが判別される。エンジンが停止しない場合にはステップＳ６に進み、電磁ソレノイド３７への通電量を通常運転モードでフィードバック制御（normalFB制御）する。すなわち、圧力センサ４０で検出される作動油圧の値が、自動変速機１の変速動作を実現するために要求される作動油圧の目標値となるように電磁ソレノイド３７への通電量を制御する。エンジンがアイドルストップ制御によって停止するまでは常にこのような通電制御が行われる。
【００４７】
一方、ステップＳ１においてエンジンが停止する場合には、ステップＳ２に進んで電磁ソレノイド３７への通電量のフィードバック制御（normalFB制御）を停止した後、ステップＳ３において、電磁ソレノイド３７に供給する電流値を、現在電磁ソレノイド３７に供給されている電流値のままで固定する。その後、ステップＳ４でエンジンの再始動条件が成立したか否かの判別が繰り返され、再始動条件成立が検出されたときにステップＳ５に進んで、電磁ソレノイド３７への通電量の制御を通常運転モードでのフィードバック制御（normalFB制御）に復帰させて本ルーチンを終了する。
【００４８】
このような制御を実行することによって、アイドルストップ制御によってエンジンが停止してから再始動条件が成立するまでの間、液圧制御弁３０のピストン弁部材３３は、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置に保持される。
【００４９】
また、供給する電流値を学習又は記憶する制御方法の別の例としては、例えば、エンジンの通常運転の間、変速動作が終了した時の電磁ソレノイド３７への通電量を学習し、その電流値をエンジン停止中に供給する電流値として設定することができる。変速動作の終了時には必ず摩擦要素３に供給される作動油圧が維持される状態となっており、このときのピストン弁部材３３の位置は、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置にある。そのため、アイドルストップ制御によるエンジン停止時に通電量のフィードバック制御を停止するとともに、電磁ソレノイド３７に供給する電流値を学習した電流値で固定することで、摩擦要素３からの作動油の漏れが低減される。
【００５０】
図４は、エンジンの通常運転の間、変速動作が終了した時の電磁ソレノイド３７への通電量を学習し、その電流値をエンジン停止中に供給する電流値として設定する制御方法のフローを示している。
この制御フローでは、まず、ステップＳ１１においてエンジンがアイドルストップ制御（Iss制御）によって停止するか否かが判別される。エンジンが停止しない場合にはステップＳ１７に進み、電磁ソレノイド３７への通電量を通常運転モードでフィードバック制御（normalFB制御）する。このとき、常時又は所定のサイクルで、変速動作が終了した時の電磁ソレノイド３７への通電量を学習する。
【００５１】
一方、ステップＳ１１においてエンジンが停止する場合には、ステップＳ１２に進んで電磁ソレノイド３７への通電量のフィードバック制御（normalFB制御）を停止する。次いで、ステップＳ１３において、記憶手段に記憶されている通電量の学習値を読み込んだ後、ステップＳ１４において、電磁ソレノイド３７に供給する電流値を、読み込んだ学習値に設定し固定する。その後、ステップＳ１５でエンジンの再始動条件が成立したか否かの判別が繰り返され、再始動条件成立が検出されたときにステップＳ１６に進んで、電磁ソレノイド３７への通電量の制御を通常運転モードでのフィードバック制御（normalFB制御）に復帰させて本ルーチンを終了する。
【００５２】
このような制御を実行することによっても、アイドルストップ制御によってエンジンが停止してから再始動条件が成立するまでの間、液圧制御弁３０のピストン弁部材３３は、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置に保持される。
【００５３】
エンジンの通常運転中の所定状態での電磁ソレノイド３７への通電量を学習又は記憶して、エンジン停止時に供給する電流値とする制御方法として二つの例を挙げたが、要するに摩擦要素３に供給される作動油圧が維持される状態での電磁ソレノイド３７への通電量を学習又は記憶するようになっていれば、他の方法を採用することもできる。
【００５４】
（第２の制御方法）
第１の実施の形態にかかる第２の制御方法は、圧力センサ４０によって検出される作動油圧の値を圧力制御の目標値として更新しながら、作動油圧の検出値と目標値との差に応じた電磁ソレノイド３７への通電量のフィードバック制御を継続する方法である。液圧制御弁３０のピストン弁部材３３の位置は、検出される作動油圧と目標値との差に基づく電磁ソレノイド３７への通電制御によって決まるため、作動油圧の目標値を現在の作動油圧に常に一致させることにより、電磁ソレノイド３７への通電量は変更されなくなり、ピストン弁部材３３の位置が所定の位置に保持される。
【００５５】
アイドルストップ制御によるエンジン停止直前には変速動作は完了し、摩擦要素３に供給される作動油圧が維持された状態となっており、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置にピストン弁部材３３が位置している。そのため、エンジン停止後、油圧回路の微細な隙間からの少量の作動油の漏れによって摩擦要素３に供給される作動油圧の低下を生じるとしても、圧力センサ４０によって検出される作動油圧の値を目標値として更新し続けることによって、ピストン弁部材３３をそのままの位置で保持させることができ、摩擦要素３からの作動油の漏れが低減される。
【００５６】
図５は、圧力センサ４０によって検出される作動油圧の値を目標値として更新しながら、作動油圧の検出値と目標値との差に基づく電磁ソレノイド３７への通電量のフィードバック制御を継続する制御方法のフローを示している。
この制御フローでは、まず、ステップＳ２１においてエンジンがアイドルストップ制御（Iss制御）によって停止するか否かが判別される。エンジンが停止しない場合にはステップＳ２６に進み、電磁ソレノイド３７への通電量を通常運転モードでフィードバック制御（normalFB制御）する。
【００５７】
一方、ステップＳ２１においてエンジンが停止する場合には、ステップＳ２２に進んで圧力センサ４０のセンサ信号に基づいて摩擦要素３に供給されている作動油圧を検出する。次いで、ステップＳ２３において、電磁ソレノイド３７への通電量のフィードバック制御における作動油圧の目標値をステップＳ２２で検出された値に設定する。次いで、ステップＳ２４において、検出された作動油圧の値と目標値との差に基づいて電磁ソレノイド３７への通電量を決定し、通電制御を実行する。ただし、作動油圧の差がゼロであるために通電量が変更されることはない。
【００５８】
その後、ステップＳ２５でエンジンの再始動条件が成立したか否かが判別され、再始動条件成立が検出されていなければステップＳ２２に戻る一方、再始動条件成立が検出されたときには本ルーチンを終了する。
これによって、アイドルストップ制御によってエンジンが停止してから再始動条件が成立するまでの間、液圧制御弁３０のピストン弁部材３３は、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置に保持される。
【００５９】
上述した第２の制御方法では、圧力センサ４０によって検出される作動油圧の値を通電量のフィードバック制御における作動油圧の目標値として更新するようになっているが、アイドルストップ制御によるエンジン停止時の作動油圧が常にほぼ一定の値であって、摩擦要素３への意図的な作動油の出入りがない状態での作動油の漏れ量又は作動油圧の低下速度が把握できるのであれば、摩擦要素３に供給される作動油圧の値と作動油圧の低下速度との関係をあらかじめ求めることで、エンジン停止後の作動油圧の目標値の推移をあらかじめパターン化して記憶させておくこともできる。
【００６０】
なお、摩擦要素３からの作動油の漏れが低減され、供給される作動油圧が維持されやすくなるとしても、エンジン停止時間が長時間になると作動油圧が低下して、摩擦要素３の制御可能閾値未満になる場合がある。この場合において、自動変速機制御装置１０が、機械式ポンプ１１以外にエンジンの駆動とは独立して駆動する電動ポンプを備えている場合には、電動ポンプを始動させて摩擦要素３からの作動油の漏れを防ぐようにする。あるいは、自動変速機制御装置１０がそのような電動ポンプを備えていない場合には、アイドルストップ制御を継続させることができないと判断し、この時点でエンジンを再始動させ、摩擦要素３に対する作動油圧の供給を開始する。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態の自動変速機制御装置１０によれば、ピストン弁部材３３が電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力とスプリング３５の付勢力とのバランスによって位置決めされる液圧制御弁３０を用いて構成される自動変速機制御装置１０において、アイドルストップ制御によるエンジン停止中の摩擦要素３からの作動油の漏れが低減される。したがって、エンジン停止中に摩擦要素３に供給される作動油圧の低下が抑えられ、エンジンの再始動時において、摩擦要素３への作動油の供給が不要になったり、あるいは、作動油の供給量の低減が図られたりする。その結果、再始動時における変速のショックを低減したり、再発進応答性を良好なものとしたりすることができる。
【００６２】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態にかかる自動変速機制御装置は、第１の実施の形態の自動変速機制御装置の構成と異なる液圧制御弁を備えている。以下、本実施形態の自動変速機制御装置について、第１の実施の形態の自動変速機制御装置の構成と異なる点である液圧制御弁及びコントロールユニットの通電制御手段の構成を中心に詳細に説明する。
【００６３】
１．全体的構成
図６は、本実施形態の自動変速機制御装置８０の全体的構成を示している。この自動変速機制御装置８０において、液圧制御弁８５は、ピストン弁部材３３を備えたスプール弁構造を有しており、ピストン弁部材３３の一端側にはスプリング３５が備えられ、ピストン弁部材３３を他端側の方向へ付勢している。
【００６４】
また、ピストン弁部材３３は、電磁ソレノイド３７の電磁力によって、スプリング３５による付勢力の作用方向とは反対方向に付勢されるようになっている。電磁ソレノイド３７は、通電量が大きくなるにしたがってピストン弁部材３３を付勢する付勢力が大きくなるように構成されていてもよいし、付勢力が小さくなるように構成されていてもよい。
【００６５】
液圧制御弁８５のスリーブ部材３１の左右中央部には、作動油導入ポート４３、作動油排出ポート４５及び油圧供給ポート４７が設けられている。作動油導入ポート４３には第１油路２３が接続され、機械式ポンプ１１によって吐出される作動油を導入可能に構成されている。作動油排出ポート４５は第２油路２５に接続され、作動油をオイルタンク５に排出可能に構成されている。油圧供給ポート４７は第３油路２７に接続され、摩擦要素３に対して作動油を供給し、あるいは、摩擦要素３から作動油を排出できるように構成されている。本実施形態においても、この第３油路２７が本発明の作動液圧流通路を構成する。
【００６６】
また、本実施形態において、液圧制御弁８５は、摩擦要素３に供給される作動油圧による付勢力によってピストン弁部材３３が移動する圧力フィードバック構造を有する構成となっている。図６においては、スプリング３５の付勢力の作用方向に沿ってピストン弁部材３３を押圧可能な領域に作動油圧を導く第４油路２９としてその構成が示されている。すなわち、本実施形態における液圧制御弁８５のピストン弁部材３３は、スプリング３５の付勢力及び摩擦要素３に供給される作動油圧による付勢力の和と、電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力とのバランスで位置決めされるようになっている。そのため、第１の実施の形態の液圧制御弁３０とは異なり、電磁ソレノイド３７への通電量が一定の場合であっても、作動油圧の変化によってピストン弁部材３３の位置が移動するようになっている。
【００６７】
２．コントロールユニット
本実施形態の自動変速機制御装置８０において、コントロールユニット９０は基本的にアイドルストップ検出手段、再始動検出手段、圧力検出手段、及び通電制御手段によって構成されている。このうちのアイドルストップ検出手段、再始動検出手段、圧力検出手段は第１の実施の形態の各手段と同様に構成されている。
【００６８】
本実施形態のコントロールユニット９０において、通電制御手段は、エンジンの通常運転状態においては、検出される作動油圧の値が目標値となるように電磁ソレノイド３７の通電量のフィードバック制御を行う。コントロールユニット９０の記憶手段には、少なくとも、検出された値及び作動油圧の差分の値と電磁ソレノイド３７の制御量との関係を示すデータ情報が記憶されており、通電制御手段は、検出される差分に基づいて電磁ソレノイド３７に通電する電流値を所定のサイクルごとに決定するようになっている。
【００６９】
例えば、図６に示される液圧制御弁８５の場合、現在の作動油圧が目標値よりも低い場合には、電磁ソレノイド３７の電磁力によるピストン弁部材３３の付勢力が増大するように、差分に応じた電流値で通電が行われ、第１油路２３と第３油路２７とが連通する位置にピストン弁部材３３が移動する。そうすると、第３油路２７に作動油が流入し摩擦要素３に供給される作動油圧が上昇するとともにピストン弁部材３３を押圧する作動油圧の付勢力も増大し、ピストン弁部材３３は電磁ソレノイド３７側に押し戻される。
【００７０】
逆に、現在の作動油圧が目標値よりも高い場合には、電磁ソレノイド３７の電磁力によるピストン弁部材３３の付勢力が低下するように、差分に応じた電流値で通電が行われ、第２油路２５と第３油路２７とが連通する位置にピストン弁部材３３が移動する。そうすると、第３油路２７から作動油が排出され摩擦要素３に供給される作動油圧が低下するとともにピストン弁部材３３を押圧する作動油圧の付勢力も低下し、ピストン弁部材３３はスプリング３５側に押し戻される。
【００７１】
検出される作動油圧の値が目標値と一致するまでは通電量のフィードバック制御が繰り返し行われ、作動油圧が目標値となったときにスプリング３５の付勢力及び作動油圧による付勢力の和と、電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力とが吊り合い、第１油路２３と第３油路２７との連通が遮断される位置でピストン弁部材３３が保持される。
作動油圧と目標値とが一致した後には、検出される作動油圧と目標値とに差分が生じない限り一定の電流値が電磁ソレノイド３７に通電され、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置にピストン弁部材３３が保持され、作動油圧が目標値で維持される。
【００７２】
また、通電制御手段は、アイドルストップ制御によるエンジン停止時に、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断された状態でピストン弁部材３３が保持されるように電磁ソレノイド３７への通電制御を実行する。
【００７３】
上述のとおり、本実施形態の液圧制御弁８５は、第１の実施の形態の液圧制御弁とは異なり、ピストン弁部材３３の位置が摩擦要素３に供給される作動油圧の影響をも受けるため、エンジン停止中に、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断された状態でピストン弁部材３３を保持するためには、作動油圧の変化を考慮する必要がある。
【００７４】
そのため、通電制御手段は、アイドルストップ制御によってエンジンが停止した後、通電量のフィードバック制御を停止するとともに、圧力センサ４０によって検出される作動油圧の低下に応じて、電磁ソレノイド３７の電磁力によるピストン弁部材３３の付勢力が徐々に低下するように電磁ソレノイド３７への通電制御を行うようになっている。ピストン弁部材３３の付勢力が徐々に低下するように電磁ソレノイド３７への通電を行う制御方法の具体例を以下に例示する。
【００７５】
（第１の制御方法）
第２の実施の形態にかかる第１の制御方法は、エンジン停止時に通電量のフィードバック制御を停止した後、圧力センサ４０で検出される作動油圧を所定のサイクルおきに読込むとともにこのデータ情報を参照しながら電磁ソレノイド３７に供給する電流値を決定する方法である。
【００７６】
具体的には、コントロールユニット９０の記憶手段には、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断された状態でピストン弁部材３３を保持するための、作動油圧と電磁ソレノイド３７への通電量との関係を示すデータ情報が記憶されている。通電制御手段は、エンジン停止時に通電量のフィードバック制御を停止した後、継続的に、圧力センサ４０で検出される作動油圧を読込むとともにこのデータ情報を参照しながら電磁ソレノイド３７に供給する電流値を決定する。その結果、少量の作動油の漏れがある場合には、漏れに伴う作動油圧の低下にしたがい、電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力は徐々に小さくされる。
【００７７】
図７は、圧力センサ４０によって検出される作動油圧の低下に応じて電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力が徐々に低下するように電磁ソレノイド３７への通電制御を行う制御方法のフローを示している。
この制御フローでは、まず、ステップＳ３１においてエンジンがアイドルストップ制御（Iss制御）によって停止するか否かが判別される。エンジンが停止しない場合にはステップＳ３７に進み、電磁ソレノイド３７への通電量を通常運転モードでフィードバック制御（normalFB制御）する。
【００７８】
一方、ステップＳ３１においてエンジンが停止する場合には、ステップＳ３２に進んで電磁ソレノイド３７のフィードバック制御（normalFB制御）を停止する。次いで、ステップＳ３３において、圧力センサ４０のセンサ信号に基づいて摩擦要素３に供給される作動油圧を検出するとともに、ステップＳ３４において、記憶手段に記憶されているデータ情報を参照し、検出された作動油圧の値に対応する通電量を読込んで、電磁ソレノイド３７への通電量として設定する。
【００７９】
その後、ステップＳ３５でエンジンの再始動条件が成立したか否かが判別され、再始動条件成立が検出されていなければステップＳ３３に戻る一方、再始動条件成立が検出されたときにステップＳ３６に進んで、電磁ソレノイド３７への通電量の制御を通常運転モードでのフィードバック制御（normalFB制御）に復帰させて本ルーチンを終了する。
【００８０】
これによって、アイドルストップ制御によってエンジンが停止してから再始動条件が成立するまでの間、液圧制御弁３０のピストン弁部材３３は、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置に保持される。
【００８１】
（第２の制御方法）
第２の実施の形態にかかる第２の制御方法は、エンジン停止後に想定される作動油圧の推移に対応する通電量の変動パターンにしたがって、電磁ソレノイド３７への通電量を変化させる方法である。この方法を実行するためには、摩擦要素３への意図的な作動油の出入りがない状態での作動油の漏れ量又は作動油圧の低下速度に基づく電流値の変動パターンの情報が、想定されるエンジン停止時の作動油圧の値ごとにあらかじめ作成されて記憶される。
【００８２】
そして、エンジン停止時に、作動油圧の目標値に応じた電流値での通電制御を停止する一方、検出される作動油圧の値に応じて電流値の変動パターンを選択し、選択された変動パターンにしたがってその後の通電制御を実行する。このように通電制御を実行することによって、検出される作動油圧の値を参照することなく、ピストン弁部材３３が、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置に保持される。
【００８３】
図８は、エンジン停止時の作動油圧に応じた通電量の変動パターンに沿って電磁ソレノイド３７への通電制御を実行する制御方法のフローを示している。
この制御フローでは、まず、ステップＳ４１においてエンジンがアイドルストップ制御（Iss制御）によって停止するか否かが判別される。エンジンが停止しない場合にはステップＳ４６に進み、作動油圧の目標値に応じた値に電磁ソレノイド３７への通電量を設定する通常運転モードで通電制御（normalFB制御）を実行する。
【００８４】
一方、ステップＳ４１においてエンジンが停止する場合には、ステップＳ４２に進んで圧力センサ４０のセンサ信号に基づいて摩擦要素３に供給されている作動油圧を検出する。次いで、ステップＳ４３において、電磁ソレノイド３７への通電パターンを作動油圧に応じて選択する。次いで、ステップＳ４４において、選択された通電パターンに沿って電磁ソレノイド３７への通電制御を実行する。
【００８５】
その後、ステップＳ４５でエンジンの再始動条件が成立したか否かが判別され、再始動条件成立が検出されたときに本ルーチンを終了する。
これによって、アイドルストップ制御によってエンジンが停止してから再始動条件が成立するまでの間、液圧制御弁３０のピストン弁部材３３は、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置に保持される。
【００８６】
ただし、アイドルストップ制御によるエンジン停止時の作動油圧が常にほぼ一定の値である場合には、電流値の変動パターンの情報は一つだけで足りる。
【００８７】
本実施形態においても、第１の実施の形態と同様に、エンジン停止時間が長時間になって、作動油圧が摩擦要素３の制御可能閾値未満になった場合には、自動変速機制御装置８０が、機械式ポンプ１１以外にエンジンの駆動とは独立して駆動する電動ポンプを備えているのであれば、電動ポンプを始動させて摩擦要素３からの作動油の漏れを防ぐようにする。あるいは、自動変速機制御装置８０がそのような電動ポンプを備えていないのであれば、アイドルストップ制御を継続させることができないと判断し、この時点でエンジンを再始動させ、摩擦要素３に対する作動油圧の供給を開始する。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態の自動変速機制御装置８０によれば、ピストン弁部材３３が電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力と、スプリング３５の付勢力及び作動油の作動油圧による付勢力の総和とのバランスによって移動する液圧制御弁８５を用いて構成される自動変速機制御装置８０において、アイドルストップ制御によるエンジン停止中の摩擦要素３からの作動油の漏れが低減される。したがって、エンジン停止中に摩擦要素３に供給される作動油圧の低下が抑えられ、エンジンの再始動時において、摩擦要素３への作動油圧の供給が不要になったり、あるいは、作動油圧の供給量の低減が図られたりする。その結果、再始動時における変速のショックを低減したり、再発進応答性を良好なものとしたりすることができる。
【００８９】
なお、本実施形態の自動変速機制御装置８０の液圧制御弁８５は、スプリングの付勢力と、電磁ソレノイドの電磁力による付勢力と、作動油の圧力による付勢力とのバランスによってピストン弁部材３３が移動する構成のものであればよい。この場合、作動油の圧力による付勢力が、電磁ソレノイド３７の電磁力による付勢力の作用方向に沿って作用するように構成される場合もあり、それぞれの付勢力の作用方向は上述した例に限られるものではない。
【００９０】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態にかかる自動変速機制御装置は、摩擦要素に供給する作動油圧を増幅させるためのブースターバルブを備えて構成されたものである。本実施形態の自動変速機制御装置の構成を図９に示す。
【００９１】
この自動変速機制御装置１００に備えられた液圧制御弁３０は、ブースターバルブ１１０へ供給する制御圧を調節するためのものである。この液圧制御弁３０は第１の実施の形態の液圧制御弁３０と同様に、作動油の圧力によってピストン弁部材３３を移動させる圧力フィードバック構造を有しない構成となっている。本実施形態においては、液圧制御弁３０の第３油路２７が本発明の制御圧流通路を構成する。
【００９２】
また、本実施形態の自動変速機制御装置１００において、ブースターバルブ１１０は、液圧制御弁３０と同様にピストン弁部材１１３を備えたスプール弁構造を有しているとともに、摩擦要素３に供給される作動油圧によってピストン弁部材１１３を移動させる圧力フィードバック構造を有しない構成となっている。
【００９３】
このピストン弁部材１１３の一端側にはスプリング１１５が備えられており、スプリング１１５はピストン弁部材１１３を他端側の方向へ付勢している。また、ピストン弁部材１１３は、液圧制御弁３０から供給される制御圧によって、スプリング１１５による付勢力の作用方向とは反対方向に付勢されるようになっている。本実施形態のブースターバルブ１１０のピストン弁部材１１３は、液圧制御弁３０から供給される制御圧による付勢力とスプリング１１５の付勢力とのバランスで位置決めされるようになっている。
【００９４】
また、ブースターバルブ１００のスリーブ部材１１１の左右中央部には、作動油導入ポート１２３、作動油排出ポート１２５及び油圧供給ポート１２７が設けられている。作動油導入ポート１２３には第１油路１３３が接続され、機械式ポンプ１１によって圧送される作動油を導入可能に構成されている。作動油排出ポート１２５は第２油路１３５に接続され、作動油をオイルタンク５に排出可能に構成されている。油圧供給ポート１２７は第３油路１３７に接続され、摩擦要素３に対して作動油を供給し、あるいは、摩擦要素３から作動油を排出できるように構成されている。本実施形態においては、ブースターバルブ１００の第３油路１３７が本発明の作動液圧流通路を構成する。
【００９５】
第１油路１３３と第３油路１３７、あるいは、第２油路１３５と第３油路１３７は、ピストン弁部材１１３の位置によって、それぞれ連通又は遮断が切換えられる。第１油路１３３と第３油路１３７とが連通する状態においては、機械式ポンプ１１と摩擦要素３とが連通状態になるため、エンジンが運転状態にあって機械式ポンプ１１が駆動している間、作動油が摩擦要素３に供給され、摩擦要素３に供給される作動油圧が上昇する。また、第２油路１３５と第３油路１３７とが連通する状態においては、摩擦要素３とオイルタンク５とが連通状態になり、摩擦要素３から作動油が排出され、摩擦要素３に供給される作動油圧が低下する。
【００９６】
一方、第１油路１３３と第３油路１３７、第２油路１３５と第３油路１３７とが遮断された状態においては、摩擦要素３への作動油の供給又は摩擦要素３からの作動油の排出が無い状態となり、基本的に摩擦要素３に供給される作動油圧は維持される。
【００９７】
また、第３油路１３７には摩擦要素３に供給される作動油圧を検出するための圧力センサ４０が設けられている。圧力センサ４０のセンサ信号はコントロールユニット１４０に送信され、コントロールユニット１４０ではセンサ信号に基づいて作動油圧が求められる。また、コントロールユニット１４０では、求められる作動油圧の値が目標値となるように液圧制御弁３０の電磁ソレノイド３７への通電制御が行われる。ただし、圧力センサ４０の取付位置は、液圧制御弁３０からの制御圧をブースターバルブ１１０に導く第３油路２７であってもよい。
【００９８】
このように構成された自動変速機制御装置１００において、摩擦要素３へ供給する作動油圧を上昇させたい場合には、液圧制御弁３０のピストン弁部材３３をスプリング３５側に移動させるように電磁ソレノイド３７に対して通電を行う。そうすると、第１油路２３と第３油路２７とが連通し、ブースターバルブ１１０へ供給される制御圧が上昇するため、ブースターバルブ１１０のピストン弁部材１１３がスプリング１３５側に移動し、第１油路１３３と第３油路１３７とが連通する。その結果、摩擦要素３に供給される作動油圧が上昇する。
【００９９】
一方、摩擦要素３へ供給する作動油圧を低下させたい場合には、液圧制御弁３０のピストン弁部材３３をスプリング３５側とは反対側に移動させるように電磁ソレノイド３７に対して通電を行う。そうすると、第２油路２５と第３油路２７とが連通し、ブースターバルブ１１０へ供給される制御圧が低下するため、ブースターバルブ１１０のピストン弁部材１１３がスプリング１３５側とは反対側に移動し、第２油路１３５と第３油路１３７とが連通する。その結果、摩擦要素３に供給される作動油圧が低下する。
【０１００】
この自動変速機制御装置１００において、アイドルストップ制御によるエンジン停止時には、第１の実施の形態の制御装置による制御内容と同様の制御が実行されるようになっている。すなわち、アイドルストップ検出手段によってエンジンの停止が検出されたときに、第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７の連通がいずれも遮断される位置で液圧制御弁３０のピストン弁部材３３が保持された状態となるように、電磁ソレノイド３７への通電量が固定される。
【０１０１】
その結果、ブースターバルブ１１０に制御圧を導く第３油路２７の油圧が低下しにくくなって、第１油路１３３と第３油路１３７、及び第２油路１３５と第３油路１３７がそれぞれ遮断される位置にブースターバルブ１１０のピストン弁部材１１３を保持することができるようになる。したがって、摩擦要素３に供給される作動油圧の漏れが低減される。具体的な制御方法については第１の実施の形態ですでに説明したとおりであるために、ここでの説明を省略する。
【０１０２】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態にかかる自動変速機制御装置は、摩擦要素に供給する作動油圧を増幅させるためのブースターバルブを備えて構成されたものであり、ブースターバルブは第３の実施の形態と同様に構成される一方、液圧制御弁は第２の実施の形態にかかる液圧制御弁と同様に構成されている。
【０１０３】
図１０は、本実施形態の自動変速機制御装置１５０の構成を示している。本実施形態の自動変速機制御装置１５０の基本的な構成は、液圧制御弁８５の構成が異なる点以外は第３の実施の形態にかかる自動変速機制御装置１００と同様であるために、ここでは基本的な構成についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態においても、液圧制御弁８５の第３油路２７が本発明の制御圧流通路を構成し、ブースターバルブ１１０の第３油路１３７が本発明の作動液圧流通路を構成する。
【０１０４】
この自動変速機制御装置１５０において、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときには、ブースターバルブ１１０のピストン弁部材１１３の位置が所定位置で保持されるように、通電制御手段は、ブースターバルブ１１０に制御圧を導く第３油路２７内の圧力ができるだけ変わらないように電磁ソレノイド３７への通電制御を実行するように構成されている。
【０１０５】
具体的には、第３油路２７の実際の圧力の低下に伴って、液圧制御弁８５によるピストン弁部材３３の付勢力が徐々に低下するように通電制御が実行される。通電量をどのように変化させるかは、あらかじめ記憶手段に記憶させておくことができる。第３油路２７に圧力センサが備えられていれば制御をより精度よく実行することができるようになる。このように制御することによって、液圧制御弁８５の第１油路２３と第３油路２７、第２油路２５と第３油路２７がそれぞれ遮断される位置にピストン弁部材３３が保持される。
【０１０６】
その結果、第３油路２７内の制御圧が急激に低下することがなくなり、ブースターバルブ１１０のピストン弁部材１１３は、第１油路１３３と第３油路１３７、第２油路１３５と第３油路１３７がそれぞれ遮断される位置で保持されやすくなる。したがって、摩擦要素３に供給される作動油圧の漏れを低減することができる。
【０１０７】
［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施の形態にかかる自動変速機制御装置は、摩擦要素に供給する作動油圧を増幅させるためのブースターバルブを備えて構成されたものであり、ブースターバルブが、摩擦要素に供給される作動油圧による付勢力によってピストン弁部材を移動させる圧力フィードバック構造を有している点で、第３の実施の形態の自動変速機制御装置とは異なっている。
【０１０８】
図１１は、本実施形態の自動変速機制御装置１６０の構成を示している。本実施形態の自動変速機制御装置１６０の基本的な構成は、ブースターバルブ１６５の構成が異なる点以外は第３の実施の形態にかかる自動変速機制御装置１００と同様であるために、ブースターバルブ１６５以外の基本的な構成についての詳細な説明は省略する。
【０１０９】
本実施形態において、ブースターバルブ１６５は、ピストン弁部材１１３が摩擦要素３に供給される作動油圧によってもスプリング１１５の付勢力の作用方向に沿って付勢されるように構成されている。図１１においては、スプリング１１５の付勢力の作用方向に沿ってピストン弁部材１１３を押圧可能な領域に作動油圧を導く第４油路１３９としてその構成が示されている。
【０１１０】
すなわち、本実施形態におけるブースターバルブ１６５のピストン弁部材１１３は、スプリング１１５の付勢力及び摩擦要素３に供給される作動油の圧力による付勢力の和と、液圧制御弁３０から供給される制御圧による付勢力とのバランスで位置決めされるようになっている。そのため、第３の実施の形態のブースターバルブ１１０とは異なり、液圧制御弁３０から供給される制御圧が一定の場合であっても、作動油圧の変化によってピストン弁部材１１３の位置が移動するようになっている。なお、本実施形態においても、液圧制御弁３０の第３油路２７が本発明の制御圧流通路を構成し、ブースターバルブ１６５の第３油路１３７が本発明の作動液圧流通路を構成する。
【０１１１】
この自動変速機制御装置１６０において、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときには、ブースターバルブ１６５のピストン弁部材１１３の位置が所定位置で保持されるように、通電制御手段は、ブースターバルブ１６５に制御圧を導く第３油路２７内の圧力を徐々に低下させるように電磁ソレノイド３７への通電制御を実行するように構成されている。
【０１１２】
具体的には、摩擦要素３に供給される作動油圧の低下に伴い、作動油圧による付勢力及びスプリング１１５による付勢力の和と、第３油路２７からの制御圧による付勢力とが吊り合うように、第３油路２７の圧力を徐々に低下させる通電制御が実行される。このとき、第３油路２７からの作動油の漏れによる制御圧の低下も考慮される。その結果、摩擦要素３に供給される作動油圧の漏れを低減することができる。通電量をどのように変化させるかは、あらかじめ記憶手段に記憶させておくことができる。第３油路２７に圧力センサが備えられていれば制御をより精度よく実行することができるようになる。
【０１１３】
なお、本実施形態の自動変速機制御装置１６０のブースターバルブ１６５は、スプリングの付勢力と、電磁ソレノイドの電磁力による付勢力と、作動油の圧力による付勢力とのバランスによってピストン弁部材が移動する構成のものであればよい。この場合、作動油圧による付勢力が、液圧制御弁３０からの制御圧による付勢力の作用方向に沿って作用するように構成される場合もあり、それぞれの付勢力の作用方向は上述した例に限られるものではない。
【０１１４】
［第６の実施の形態］
本発明の第６の実施の形態にかかる自動変速機制御装置は、摩擦要素に供給する作動油圧を増幅させるためのブースターバルブを備えて構成されたものであり、ブースターバルブは第５の実施の形態と同様に構成され、液圧制御弁は第２の実施の形態にかかる液圧制御弁と同様に構成されている。
【０１１５】
図１２は、本実施形態の自動変速機制御装置１７０の構成を示している。本実施形態の自動変速機制御装置１７０の基本的な構成は、液圧制御弁８５の構成が異なる点以外は第５の実施の形態にかかる自動変速機制御装置１６０と同様であるために、ここでは基本的な構成についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態においても、液圧制御弁８５の第３油路２７が本発明の制御圧流通路を構成し、ブースターバルブ１６５の第３油路１３７が本発明の作動液圧流通路を構成する。
【０１１６】
この自動変速機制御装置１７０では、アイドルストップ制御によるエンジン停止が検出されたときにブースターバルブ１６５のピストン弁部材１１３の位置が所定位置で保持されるように、通電制御手段は、ブースターバルブ１６５に制御圧を導く第３油路２７内の圧力を徐々に低下させるように電磁ソレノイド３７への通電制御を実行するように構成されている。
【０１１７】
具体的には、摩擦要素３に供給される作動油圧の低下に伴い、作動油圧による付勢力及びスプリング１１５による付勢力の和と、第３油路２７からの制御圧による付勢力とが吊り合うように、第３油路２７の圧力を徐々に低下させる通電制御が実行される。このとき、第３油路２７からの作動油の漏れによる制御圧の低下も考慮される。その結果、摩擦要素３に供給される作動油圧の漏れを低減することができる。通電量をどのように変化させるかは、あらかじめ記憶手段に記憶させておくことができる。第３油路２７に圧力センサが備えられていれば制御をより精度よく実行することができるようになる。
【０１１８】
なお、本実施形態の自動変速機制御装置１７０のブースターバルブ１６５についても、スプリングの付勢力と、電磁ソレノイドの電磁力による付勢力と、作動油の圧力による付勢力とのバランスによってピストン弁部材が移動する構成のものであればよい。この場合、作動油圧による付勢力が、液圧制御弁８５からの制御圧による付勢力の作用方向に沿って作用するように構成される場合もあり、それぞれの付勢力の作用方向は上述した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【０１１９】
１：自動変速機、３：摩擦要素、５：オイルタンク、１０：自動変速機制御装置、１１：機械式ポンプ、２３：第１油路、２５：第２油路、２７：第３油路、２９：第４油路、３０：液圧制御弁、３１：スリーブ部材、３３：ピストン弁部材、３５：スプリング、３７：電磁ソレノイド、４０：圧力センサ、４３：作動油導入ポート、４５：作動油排出ポート、４７：油圧供給ポート、６０：コントロールユニット、６１：アイドルストップ検出手段、６３：再始動検出手段、６５：圧力検出手段、６７：通電制御手段、８０：自動変速機制御装置、８５：液圧制御弁、９０：コントロールユニット、１００：自動変速機制御装置、１１０：ブースターバルブ、１１１：スリーブ部材、１１３：ピストン弁部材、１１５：スプリング、１２３：作動油導入ポート、１２５：作動油排出ポート、１２７：油圧供給ポート、１３３：第１油路、１３５：第２油路、１３７：第３油路、１３９：第４油路、１４０：コントロールユニット、１５０：自動変速機制御装置、１６０：自動変速機制御装置、１６５：ブースターバルブ、１７０：自動変速機制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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