(57)【要約】      （修正有）【課題】電荷蓄積期間中に光学系を駆動した場合に、より精度の高い光学補正を行えるようにする。【解決手段】光学系を駆動しながら撮像手段の電荷蓄積を行う制御手段１０と、光学系の光学特性を複数の光学パラメータについて記憶した記憶手段７と、光学系を駆動中の複数の時刻における光学パラメータを取得する取得手段と、電荷蓄積期間の開始と終了時刻とにおける光学パラメータを算出する算出手段と、光学パラメータに対応する光学特性を記憶手段から読み出す読み出し手段と、読み出した複数の光学特性を光学パラメータを取得した時刻間の長さに応じて重み付け合成する合成手段と、画像信号を画素ごとに補正する補正手段９と、重み付け合成された光学特性から補正対象の画素の像高に対応した光学補正値を生成する生成手段８とを有し、補正手段９は生成手段８により生成された光学補正値を用いて補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りの少なくともいずれかを含む光学系を介して入射する光に応じた電荷に基づく画像信号を出力する撮像手段と、
前記光学系を駆動しながら、前記撮像手段の電荷蓄積を行うように制御する制御手段と、
前記光学系の光学特性を、前記光学系の焦点距離、フォーカスレンズ位置、絞り値の少なくともいずれかを含む、複数の光学パラメータについて記憶した記憶手段と、
前記光学系を駆動している間の複数の時刻における光学パラメータを取得する取得手段と、
前記複数の時刻と、該複数の時刻に取得された複数の前記光学パラメータとの関数に基づいて、前記撮像手段の電荷蓄積期間の開始時刻と終了時刻とにおける光学パラメータを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された光学パラメータと、前記取得手段により取得された前記電荷蓄積期間の間の時刻における光学パラメータとに対応する複数の光学特性を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、
前記読み出した複数の光学特性を合成する合成手段と、
前記画像信号を画素ごとに補正する補正手段と、
前記合成された光学特性から、前記補正手段による補正対象の画素の像高に対応した光学補正値を生成する生成手段とを有し、
前記補正手段は、前記生成手段により生成された光学補正値を用いて補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記合成手段は、前記複数の光学特性を平均することにより合成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記合成手段は、該複数の光学特性に対応する前記複数の光学パラメータを取得した時刻間の長さに応じて重み付け合成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記光学系の駆動を開始してから予め決められた時間の経過後に、光学パラメータを取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の時刻は、前記光学系を駆動している間に予め決められた光学パラメータとなった時刻であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りの少なくともいずれかを含む光学系を介して入射する光に応じた電荷に基づく画像信号を出力する撮像手段と、前記光学系を駆動しながら、前記撮像手段の電荷蓄積を行うように制御する制御手段と、前記光学系の光学特性を、前記光学系の焦点距離、フォーカスレンズ位置、絞り値の少なくともいずれかを含む、複数の光学パラメータについて記憶した記憶手段と有する撮像装置の制御方法であって、
前記光学系を駆動している間の複数の時刻における光学パラメータを取得する取得工程と、
前記複数の時刻と、該複数の時刻に取得された複数の前記光学パラメータとの関数に基づいて、前記撮像手段の電荷蓄積期間の開始時刻と終了時刻とにおける光学パラメータを算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された光学パラメータと、前記取得工程で取得された前記電荷蓄積期間の間の時刻における光学パラメータとに対応する複数の光学特性を前記記憶手段から読み出す読み出し工程と、
前記読み出した複数の光学特性を合成する合成工程と、
前記画像信号を画素ごとに補正する補正工程と、
前記合成された光学特性から、前記補正工程による補正対象の画素の像高に対応した光学補正値を生成する生成工程とを有し、
前記補正工程では、前記生成工程で生成された光学補正値を用いて補正することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及びその制御方法に関し、特に撮像装置の撮像素子における電荷の電荷蓄積期間中に光学系を駆動した場合に光学補正値を取得する機能を有する撮像装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置のレンズにおける収差や周辺光量の低下は、撮影された画像における歪みや濃度勾配等の画質劣化の要因となっている。
【０００３】
レンズの収差や周辺光量の低下は、光学中心からの距離（像高）や、焦点距離、物体距離、絞り等の光学パラメータに応じて変化する。そのため、従来の撮像装置には、予め記憶された光学特性を保持するメモリから、像高と光学パラメータに対応したレンズの光学特性を取得し、取得した光学特性に基づいて撮影された画像を補正する機能がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、画像周辺を放射状に流れたような特殊効果を得るための撮影技法として、露光間ズーム撮影は従来から広く知られており、電動でズームを動かし、露光タイミングと同期させる技術が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０６９３４３号公報
【特許文献２】特公平０７−２３９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した露光間ズーム撮影では、ズームレンズは撮影中（撮像素子における電荷蓄積期間中）も駆動しているため、撮影された画像に現れる光学特性は、電荷蓄積開始時から電荷蓄積終了時までの光学特性の積算となる。
【０００７】
ところが、従来技術ではこのことが考慮されておらず、撮影準備時に決定され、記憶された光学パラメータにより補正を行うため、電荷蓄積期間中に光学パラメータが変動すると補正精度が悪化するという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、電荷蓄積期間中に光学系を駆動した場合に、より精度の高い光学補正を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りの少なくともいずれかを含む光学系を介して入射する光に応じた電荷に基づく画像信号を出力する撮像手段と、前記光学系を駆動しながら、前記撮像手段の電荷蓄積を行うように制御する制御手段と、前記光学系の光学特性を、前記光学系の焦点距離、フォーカスレンズ位置、絞り値の少なくともいずれかを含む、複数の光学パラメータについて記憶した記憶手段と、前記光学系を駆動している間の複数の時刻における光学パラメータを取得する取得手段と、前記複数の時刻と、該複数の時刻に取得された複数の前記光学パラメータとの関数に基づいて、前記撮像手段の電荷蓄積期間の開始時刻と終了時刻とにおける光学パラメータを算出する算出手段と、前記算出手段により算出された光学パラメータと、前記取得手段により取得された前記電荷蓄積期間の間の時刻における光学パラメータとに対応する複数の光学特性を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、前記読み出した複数の光学特性を合成する合成手段と、前記画像信号を画素ごとに補正する補正手段と、前記合成された光学特性から、前記補正手段による補正対象の画素の像高に対応した光学補正値を生成する生成手段とを有し、前記補正手段は、前記生成手段により生成された光学補正値を用いて補正する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電荷蓄積期間中に光学系を駆動した場合に、より精度の高い光学補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態における焦点距離の変動と、電荷蓄積期間との関係を示す図。
【図３】ズームレンズの駆動の制御例を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態における光学補正値生成部の詳細構成を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態における光学補正値の生成処理を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態における焦点距離の変動と、電荷蓄積期間との関係を示す図。
【図７】第３の実施形態における焦点距離の変動と、電荷蓄積期間との関係を示す図。
【図８】第３の実施形態における光学補正値生成部の詳細構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００１３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本第１の実施形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。図１において、１はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、２は光学系１を駆動する光学系駆動部、３は光学系１を介して入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像素子、４は撮像素子３を駆動する撮像素子駆動部である。５はＣＤＳ回路及びＡ／Ｄ変換器を含むアナログフロントエンド（ＡＦＥ）部、６は、光学中心からの距離を算出する像高演算部、７は予め像高と光学パラメータから算出した光学特性を保持するメモリ（記憶手段）である。８は、後述するようにして光学パラメータ及び光学補正値を生成する光学補正値生成部、９は光学補正値生成部８により生成された光学補正値に基づいて光学補正を行う光学補正部である。１０は、光学系駆動部２、撮像素子駆動部４、ＡＦＥ部５、像高演算部６及び光学補正値生成部８を制御すると共に、光学補正値生成部８からの光学パラメータに対応する光学特性をメモリ７から読み出して、光学補正値生成部８に転送するシステム制御部である。
【００１４】
次に、上記構成を有する撮像装置による撮影動作について説明する。まず、光学系駆動部２がシステム制御部１０からの制御信号に従って光学系１の絞りと各レンズを駆動することで、適切な明るさに制御された被写体像が撮像素子３上に結像される。撮像素子３は、撮像素子駆動部４を介して、システム制御部１０により制御される駆動パルスにより駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子３から出力されたアナログ画像信号は、ＡＦＥ部５において、システム制御部１０により制御される動作パルスにより、ＣＤＳ回路でクロック同期性ノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル画像信号に変換される。
【００１５】
像高演算部６は、システム制御部１０から得られる補正対象画素の座標と光学中心（光学系１の光軸）の座標とから、例えば式（１）に示す演算を行って像高hgtを求める。なお、式（１）において、xadrは補正対象画素の水平方向の座標を示し、yadrは補正対象画素の垂直方向の座標を示す。また、Hcは光学中心の水平方向の座標を示し、Vcは光学中心の垂直方向の座標を示す。
【００１６】
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【００１７】
光学補正値生成部８は、像高演算部６からの像高hgtや、システム制御部１０から得られる情報に基づいて光学補正値を生成する。そして、光学補正部９は、光学補正値生成部８からの光学補正値に基づいて光学補正を行う。なお、光学補正値生成部８で行われる光学補正値の生成方法については、詳細に後述する。
【００１８】
図２は撮像素子３における電荷蓄積期間と、焦点距離、フォーカスレンズ位置、絞り値等の光学パラメータのうち、焦点距離の変動との関係の一例を示すタイミング図である。
【００１９】
図２において、ＶＤはフレーム同期信号であり、図中Ａは撮像素子３の電荷蓄積期間を表す。時刻Ｔｓは撮像素子３による電荷の蓄積開始時刻であり、本第１の実施形態ではフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングを時刻０として、Ｔｓ期間遅れて蓄積が開始されるものとする。時刻Ｔｅは撮像素子３による電荷の蓄積終了時刻である。Ｚａはフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミング時の焦点距離を表し、Ｚｂは次のフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングにおける算出された目標焦点距離であり、ＺａからＺｂまでは１フレーム期間かけて変動するものとする。焦点距離Ｚｓは蓄積開始時刻Ｔｓにおける焦点距離を表し、焦点距離Ｚｅは蓄積終了時刻Ｔｅにおける焦点距離を表す。
【００２０】
ここで、ズームレンズの駆動の制御例を図３を参照して説明する。まず、Ｓ１０１において、フレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングにおいてズームキーが押下されているかどうか検出し、押下されていればＳ１０２に進む。Ｓ１０２では、押下されたズームキーの電圧値から駆動するズームレンズの目標位置Ｚｂを算出して、Ｓ１０３へ進む。Ｓ１０３では、算出された目標位置Ｚｂと現在のズームレンズの位置Ｚａ、及びフレーム周期から、ズームレンズの駆動速度を算出し、Ｓ１０４で、算出された駆動速度で１フレーム周期かけてズームレンズを駆動する。
【００２１】
次に、光学補正値生成部８の構成及び、図２に示すタイミングで光学系１及び撮像素子３を駆動した場合の光学補正値の生成処理動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は光学補正値生成部８の構成を示すブロック図、図５は、光学補正値の生成処理を示すフローチャートである。
【００２２】
図４において、１０１はセンサー駆動情報取得部であり、システム制御部１０より、撮像素子３における電荷の蓄積開始時刻Ｔｓ及び蓄積終了時刻Ｔｅを取得して光学パラメータ算出部１０３へ出力する（Ｓ１）。１０２はズームレンズ位置情報取得部であり、システム制御部１０より、フレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングにおける焦点距離Ｚａと目標焦点距離Ｚｂを取得して光学パラメータ算出部１０３へ出力する（Ｓ２）。光学パラメータ算出部１０３は、蓄積開始時刻Ｔｓ、蓄積終了時刻Ｔｅ、焦点距離Ｚａ、目標焦点距離Ｚｂ、及びシステム制御部１０から取得したフレーム周期ｆから、例えば式（２）に示される関数の演算を行う。この演算により、蓄積開始時刻Ｔｓにおける焦点距離Ｚｓと蓄積終了時刻Ｔｅにおける焦点距離Ｚｅを算出し、光学特性取得部１０４へ出力する（Ｓ３）。
【００２３】
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【００２４】
光学特性取得部１０４は、光学パラメータ算出部１０３から得られた焦点距離Ｚｓ及びＺｅをシステム制御部１０へ出力する。システム制御部１０は、焦点距離Ｚｓ及びＺｅそれぞれに対応する光学特性をメモリ７から取得して、光学特性取得部１０４へ出力する（Ｓ４）。加算部１０５は、光学特性取得部１０４からの焦点距離Ｚｓ、Ｚｅに対応した光学特性を加算平均し、合成した光学特性を補正値生成部１０６へ出力する。補正値生成部１０６では、像高演算部６からの像高hgtと合成された光学特性とから光学補正値を生成し、光学補正部９へ出力する。
【００２５】
上記の通り本第１の実施形態によれば、撮像素子における電荷の蓄積開始時刻における光学特性と、蓄積終了時刻における光学特性とを加算平均し、合成された光学特性に基づいて光学補正を行う。これにより撮影された画像に対して精度の高い光学特性の補正を行うことができる。
【００２６】
なお、本第１の実施形態では蓄積開始及び蓄積終了時の２つの光学特性を加算平均したが、本発明はこれに限られるものではない。電荷蓄積期間中のより多くの時刻の光学特性を取得して加算平均することで、撮影された画像に対してより精度の高い光学特性の補正を行うことができる。
【００２７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本第２の実施形態における撮像装置の構成及び光学補正値生成部８の構成は図１及び図４に示すものと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００２８】
図６は、本第２の実施形態における電荷蓄積期間と、光学パラメータのうち焦点距離の変動の関係の一例を示すタイミング図である。本第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した図２に示すタイミングと異なり、例えば長秒露光時のように、電荷蓄積期間が複数周期にかかる場合について説明する。
【００２９】
図６において、Ｔｖは撮影を開始するフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングを時刻０として、焦点距離の変動速度が変化する時刻である。ここでは、次のフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングと一致しているが、本発明はこれに限るものでは無く、予め設定された時間の経過後であればよい。Ｚｖは、時刻Ｔｖにおける焦点距離、Ｚｃは時刻Ｔｖにおいて再計算された目標焦点距離である。
【００３０】
次に、電荷蓄積期間と焦点距離変動との関係が図６の通りであったときの光学補正値生成部８の動作の内、図４を参照しながら上述した第１の実施形態と異なる動作について、詳しく説明する。
【００３１】
本第２の実施形態では、センサー駆動情報取得部１０１は、蓄積開始時刻Ｔｓと蓄積終了時刻Ｔｅに加えて、焦点距離の変動速度が変化する時刻Ｔｖをシステム制御部１０から取得し、光学パラメータ算出部１０３へ出力する。また、ズームレンズ位置情報取得部１０２は、最初のフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングでの焦点距離Ｚａと次のフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングでの焦点距離Ｚｖ、目標焦点距離Ｚｃをシステム制御部１０より取得する。そして取得した情報を、光学パラメータ算出部１０３へ出力する。光学パラメータ算出部１０３は、時刻Ｔｓ、Ｔｅ、Ｔｖと、焦点距離Ｚａ、Ｚｃ、Ｚｖ、及び、システム制御部１０からのフレーム周期ｆから、例えば式（３）に示される関数の演算を行う。この演算により、蓄積開始時刻Ｔｓにおける焦点距離Ｚｓと蓄積終了時刻Ｔｅにおける焦点距離Ｚｅを算出し、焦点距離Ｚｖと共に光学特性取得部１０４へ出力する。
【００３２】
2011124883.tif 000005
【００３３】
光学特性取得部１０４は、光学パラメータ算出部１０３からの焦点距離Ｚｓ、Ｚｅ、Ｚｖをシステム制御部１０へ出力する。システム制御部１０は、焦点距離Ｚｓ、Ｚｅ、Ｚｖそれぞれに対応する光学特性をメモリ７から取得して、光学特性取得部１０４へ出力する。加算部１０５は、光学特性取得部１０４からの焦点距離Ｚｓ、Ｚｅ、Ｚｖに対応した光学特性を、電荷蓄積期間に対する、焦点距離を取得した時刻間の長さの比に応じて重み付け加算し、補正値生成部１０６へ出力する。より具体的には、加算部１０５は、例えば、光学特性取得部１０４からの焦点距離Ｚｓ、Ｚｅ、Ｚｖに対応した光学特性を式（４）のような演算を用いて、時刻間の長さの比に応じた重み付け加算し、補正値生成部１０６へ出力する。なお、式（４）において、Ｃｓ、Ｃｖ、Ｃｅは、それぞれ焦点距離Ｚｓ、Ｚｖ、Ｚｅにおける光学特性を表し、Ｃは、時刻間の長さの比に応じて重み付け加算された光学特性を表す。
【００３４】
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【００３５】
補正値生成部１０６では、像高演算部６からの像高hgtと加算平均された光学特性とから補正値を生成し、光学補正部９へ出力する。
【００３６】
上記の通り本第２の実施形態によれば、電荷蓄積期間中に光学パラメータの変動速度が変わる場合には、速度変動前後の時刻間の長さの比に応じた重み付け加算を行うことで、撮影された画像に対して、より精度の高い光学補正を行うことができる。
【００３７】
なお、本第２の実施形態では蓄積開始時刻Ｔｓ、速度変動時刻Ｔｖ、蓄積終了時刻Ｔｅにおける焦点距離から光学特性を取得し、時刻間の長さの比に応じて光学特性の重み付け加算したが、本発明はこれに限られるものではない。電荷蓄積期間中の任意の時間における光学特性をより多く取得し、取得時刻間の長さの比に応じて重み付け加算することで、撮影された画像に現れる光学特性を精度良く表すことができ、より精度の高い光学補正を行うことができる。
【００３８】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本第３の実施形態における撮像装置の構成は、図１を参照して第１の実施形態で説明したものと同様であるため、説明を省略するが、光学補正値生成部８の構成が図４で示すものと異なる。また、本第３の実施形態では、ズームレンズの変動速度が非線形に変化するため、それを考慮して光学補正値を生成する点が、上述した第１及び第２の実施形態とは異なる。
【００３９】
図７は、本第３の実施形態における電荷蓄積期間と、光学パラメータのうち焦点距離の変動の一例を示すタイミング図である。図７において、焦点距離の変動速度は例えば式（５）に示すように変化するものとする。ここで、Ｚｂはフレーム同期信号ＶＤの立ち下がりタイミングで算出された目標焦点距離であり、ｆはフレーム周期を示す。また、ｔは時間を示す。
【００４０】
2011124883.tif 000007
【００４１】
次に、電荷蓄積期間と焦点距離変動との関係が図７の通りであったときの光学補正値生成部８の構成および動作について図８を参照しながら説明する。
【００４２】
図８において、３０１はセンサー駆動情報取得部であり、システム制御部１０より、蓄積開始時刻Ｔｓと蓄積終了時刻Ｔｅを取得して光学パラメータ算出部３０２へ出力する。光学パラメータ算出部３０２は、蓄積開始時刻Ｔｓ、蓄積終了時刻Ｔｅと、システム制御部１０から取得したフレーム周期ｆと、焦点距離変動速度Ｖ（ｔ）より、蓄積開始時刻Ｔｓでの焦点距離Ｚｓと、蓄積終了時刻Ｔｅでの焦点距離Ｚｅを算出する。更に、光学パラメータ算出部３０２は、予め決められた焦点距離となる各時刻を算出し、光学特性取得部３０３へ出力する。
【００４３】
ここで、本第３の実施形態では焦点距離の変動速度が非線形であり、単位時間あたりの焦点距離の変動量は時刻によって異なる。そこで、本第３の実施形態では焦点距離の変動量に着目し、ある焦点距離から焦点距離が所定位置まで変動する時刻を算出し、加算部３０４においては、その時刻間の長さに応じて重み付け加算するようにする。
【００４４】
光学特性取得部３０３は、光学パラメータ算出部３０２において算出した焦点距離Ｚｓ、Ｚｅ、そして予め決められた焦点距離をシステム制御部１０へ出力する。システム制御部１０は、それぞれの焦点距離に対応する光学特性をメモリ７から取得して、光学特性取得部３０３へ出力する。加算部３０４は、光学特性取得部３０３からの光学特性と、蓄積開始時刻Ｔｓと蓄積終了時刻Ｔｅ、及び、光学パラメータ算出部３０２で算出された時刻を用いて、例えば式（６）に示すような演算により重み付け加算を行う。これにより合成された光学特性を補正値生成部３０５へ出力する。ここで、Ｃｓ、Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃｅは、それぞれ時刻Ｔｓ、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔｅにおける焦点距離Ｚｓ、Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚｅに対応する光学特性を示し、Ｃは合成された光学特性を表す。
【００４５】
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【００４６】
補正値生成部３０５では、像高演算部６からの像高hgtと、合成された光学特性を用いて光学補正値を生成し、光学補正部９へ出力する。
【００４７】
上記の通り本第３の実施形態によれば、光学パラメータの変動速度が非線形に変わる場合には、焦点距離の変動量（光学系の駆動量）が所定の値になる時刻を算出する。そして、時刻間の長さの比に応じて、光学特性の重み付け加算を行うことで、撮影された画像に対してより精度の高い光学補正を行うことが可能になる。
【００４８】
なお、上述した第１〜第３の実施形態では、光学パラメータとして、代表的に焦点距離が変動する場合について説明した。しかしながら、本発明は焦点距離に限られるものではなく、フォーカスレンズ位置や絞り値が変動する場合、言い換えれば、光学系１を駆動する場合において、本発明を同様に適用することが可能である。その場合、上記の説明における「焦点距離」を、「光学パラメータ」に読み替えればよい。なお、その場合の光学パラメータは、焦点距離、フォーカスレンズ位置、絞り値、焦点距離とフォーカスレンズ位置と絞り値の内の任意の組み合わせを含む。さらに、光学系１は必ずしもズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りの全てを含む必要はない。例えば、ズーム機能の無い単焦点レンズユニットで構成された光学系や、絞りの代わりに光路中に固定サイズの開口部を配置したレンズユニットで構成された光学系であっても、本発明を適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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