(57)【要約】【課題】磁気テープと磁気ヘッドとの貼り付きを低減する磁気テープ駆動装置を提供する。【解決手段】磁気テープ６を移送させている状態から停止させる際に、磁気テープ６の移送速度Ｖが基準速度まで低下すると、磁気テープ６のテンションを通常値から所定値まで低下させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６とのスペーシングを大きくすることができる。スペーシングを大きくすることにより、磁気テープ６が停止した状態において、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に生じるメニスカス部を少なくすることができる。メニスカス部を少なくすることで、磁気ヘッド１と磁気テープ６との摩擦を低減することができ、移送再開時の貼り付きを低減することができる。【選択図】図１
2011187091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、
前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、
前記磁気テープを移送状態から停止状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下したことを検出すると、前記磁気テープのテンションを所定値まで低下させるように前記テープ移送手段を制御する制御部を備えた、磁気テープ駆動装置。
【請求項２】
磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、
前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、
前記磁気テープを停止状態から移送状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下している間、前記磁気テープのテンションを所定値まで低下させるように前記テープ移送手段を制御する制御部を備えた、磁気テープ駆動装置。
【請求項３】
前記基準速度は、１ｍ／秒である、請求項１又は２記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記磁気テープの移送を停止させている間、前記磁気テープのテンションが前記所定値になるよう前記テープ移送手段を制御する、請求項１又は２記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項５】
前記所定値は、記録再生時における前記磁気テープのテンションの値に対して３０〜８０％の値とした、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項６】
磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置で、前記磁気テープを移送する磁気テープ駆動方法であって、
前記磁気テープを移送状態から停止状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下したことを検出すると、前記磁気テープのテンションを低下させる、磁気テープ駆動方法。
【請求項７】
磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置で、前記磁気テープを移送する磁気テープ駆動方法であって、
前記磁気テープを停止状態から走行状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下している間、前記磁気テープのテンションを低下させる、磁気テープ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ駆動装置、磁気テープ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録媒体の一種である磁気テープは、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピュータテープなど様々な用途がある。特に、コンピューター用のデータバックアップテープの分野では、バックアップの対象となるハードディスクの大容量化に伴い、１巻当たり数百ＧＢの記憶容量のものが商品化されている。今後、ハードディスクのさらなる大容量化に対応するため、バックアップテープの高容量化は不可欠である。
【０００３】
バックアップテープとして使用される磁気テープは、さらなる記録容量の増大に伴って記録波長が短波長化され、スペーシングによる記録再生特性の劣化を抑えるために、表面の平滑化が進んでいる。磁気テープの表面が平滑化されることで、磁気ヘッドと磁気テープとの接触面積が増え、両者の界面における摩擦が大きくなる。また、耐久性を向上させるために潤滑剤が添加されている磁気テープの場合、磁気ヘッドと磁気テープとのスペーシングが小さくなると、磁気テープ停止時に磁気テープ表面に染み出た潤滑剤によって磁気テープと磁気ヘッドとの間に凝着力が作用し、磁気ヘッドとの界面における摩擦が大きくなることがある。
【０００４】
特に、磁気テープが磁気ヘッドに接触して停止している状態から、磁気テープの移送を開始する時などにおいて、磁気テープと磁気ヘッドとの界面における摩擦が大きくなると、磁気テープや磁気ヘッドにダメージが生じる可能性がある。磁気ヘッドと磁気テープとの摩擦に対する対策として、例えば特許文献１に開示された技術がある。
【０００５】
特許文献１は、磁気記録・再生時において磁気テープと磁気ヘッドとの静止摩擦を低減させるために、磁気テープのＢＯＴ部（BOT: Beginning of tape）及びＥＯＴ部（EOT: End of tape）に微小な凹部を形成している。これにより、磁気ヘッドが磁気テープ６の始端または終端に位置している時に、磁気テープの移送を開始しても、静止摩擦が低いためテープダメージなどを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
磁気テープ駆動装置で、潤滑剤が添加されている塗布型の磁気テープを移送させる場合、磁気ヘッドと磁気テープとの摺接部分において磁気テープにかかるコンタクトプレッシャーにより、磁気テープ表面に潤滑剤が染み出る。このとき、磁気ヘッドと磁気テープとのスペーシングが小さいと、磁気テープ表面に染み出た潤滑剤によって磁気ヘッドと磁気テープとの界面における凝着力が大きくなり、磁気テープの移送停止時に磁気テープが磁気ヘッドに貼り付いてしまうことがある。特許文献１に開示されている構成では、このように磁気テープの移送停止時に磁気ヘッドと磁気テープとが貼り付いてしまったとしても、そのまま磁気テープの移送を開始するため、テープダメージが生じるなどの問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、磁気テープを停止させている状態において、磁気テープが磁気ヘッドに貼り付くことを低減できる磁気テープ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の磁気テープ駆動装置は、磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、前記磁気テープを移送状態から停止状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下したことを検出すると、前記磁気テープのテンションを所定値まで低下させるように前記テープ移送手段を制御する制御部を備えたものである。
【００１０】
本願の磁気テープ駆動装置は、磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、前記磁気テープを停止状態から移送状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下している間、前記磁気テープのテンションを所定値まで低下させるように前記テープ移送手段を制御する制御部を備えたものである。
【００１１】
本願の磁気テープ駆動方法は、磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置で、前記磁気テープを移送する磁気テープ駆動方法であって、前記磁気テープを移送状態から停止状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下したことを検出すると、前記磁気テープのテンションを低下させるものである。
【００１２】
本願の磁気テープ駆動方法は、磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた磁気テープ駆動装置で、前記磁気テープを移送する磁気テープ駆動方法であって、前記磁気テープを停止状態から走行状態へ移行させる際、前記磁気テープの移送速度が基準速度よりも低下している間、前記磁気テープのテンションを低下させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、磁気テープを停止させている状態において、磁気テープが磁気ヘッドに貼り付くことを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】磁気テープ及び磁気ヘッドの断面図
【図２Ａ】磁性層及び磁気ヘッドの断面図
【図２Ｂ】磁性層及び磁気ヘッドの断面図
【図３】磁気テープの移送速度とスペーシングとの関係を示すグラフ
【図４】短尺耐久性スティクションエラーマップを示すグラフ
【図５】実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置のブロック図
【図６】磁気テープの構成を示す模式図
【図７Ａ】磁気テープ駆動装置における停止動作の流れを示すフローチャート
【図７Ｂ】磁気テープ駆動装置における移送開始動作の流れを示すフローチャート
【図８】磁気テープ駆動装置における停止動作及び移送開始動作のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態）
〔１．磁気テープの構成〕
図１は、磁気テープ１００及び磁気ヘッド１の断面図を示す。磁気テープ１００は、下層１０１の上に磁性層１０２を備えた、塗布型の重層磁気テープである。塗布型の重層磁気テープは、下層１０１に潤滑剤が添加されていることが多い。下層１０１は、多数の空孔を有する。また、磁性層１０２には、アルミナなどで形成されたフィラー１０３が添加されている。図１に示す磁気テープ１００を例えば矢印Ａに示す方向へ移送させて磁気ヘッド１に摺接させると、磁気テープ１００には磁気ヘッド１との摺接部分に荷重がかかる。ここで、磁気テープ１００における磁気ヘッド１との摺接部分にフィラー１０３が存在すると、フィラー１０３が下層１０１側へ押圧され、フィラー１０３が下層１０１の空孔を押し潰す。それにより下層１０１に添加されている潤滑剤は、磁性層１０２の空孔を通って、磁性層１０２の表面に染み出る。図１に示す潤滑剤１０４は、磁性層１０２の表面に染み出た潤滑剤である。磁性層１０２の表面に染み出た潤滑剤１０４は、磁気ヘッド１の表面に転移する。潤滑剤１０４は、磁気ヘッド１に対して磁気テープ１００をスムーズに摺接させるために有効であるが、過剰に染み出ると磁気テープ１００が磁気ヘッド１に貼り付く現象が生じることがある。また、磁気ヘッド１と磁気テープ１００との間隔（スペーシング）が小さくなると、磁気テープ１００から染み出る潤滑剤１０４の量が正常な量であっても、磁気テープ１００が磁気ヘッド１に貼り付く現象が生じることがある。
【００１６】
下層に潤滑剤が添加されている場合以外に、磁性層に潤滑剤が添加されている場合、磁性層の上に潤滑剤をトップコートした場合、或いはこれらを組み合わせた場合でも同様に、潤滑剤が表面に過剰に染み出ると磁気テープ１００が磁気ヘッド１に貼り付く現象が生じることがある。
【００１７】
図２Ａ及び図２Ｂは、磁気テープ１００が磁気ヘッド１へ貼り付くメカニズムを説明するための図であり、磁性層１０２及び磁気ヘッド１の断面図である。図２Ａは、磁性層１０２の表面に染み出る潤滑剤１０４の量が少ない場合、または磁気テープ１００と磁気ヘッド１とのスペーシングＳＰ１が大きい場合を示している。図２Ａに示す状態において、磁性層１０２と磁気ヘッド１との接触部Ｐでは、矢印Ｂ１及びＢ２に示す方向への抗力が作用する。一方、磁性層１０２と磁気ヘッド１とが離間し、かつ磁性層１０２と磁気ヘッド１との間隙に潤滑剤１０４が位置する部分（以下、メニスカス部と称する）Ｑ１では、潤滑剤１０４ｂの負圧に起因する矢印Ｃ１及びＣ２に示す方向への凝着力が作用する。メニスカス部Ｑ２でも同様の原理により、矢印Ｃ１及びＣ２に示す方向と同一方向の凝着力が作用する。
【００１８】
図２Ｂは、磁性層１０２の表面に染み出る潤滑剤１０４の量が多い場合、または磁気テープ１００と磁気ヘッド１とのスペーシングＳＰ２が小さい場合を示している。図２Ｂに示す状態では、図２Ａに示す状態に比べてメニスカス部Ｑ１１〜Ｑ１５が多くなり、各メニスカス部において矢印に示す方向への凝着力が作用する。よって、全てのメニスカス部の凝着力の和は、図２Ａに示す状態よりも図２Ｂに示す状態の方が大きくなる。
【００１９】
磁気テープ１００と磁気ヘッド１との界面における摩擦力Ｆは、磁気テープ１００と磁気ヘッド１との接触部（例えば図２Ａの符号Ｐに示す部分）における摩擦係数をＫ、全てのメニスカス部の凝着力の和をＭ、磁気テープ１００に対するコンタクトプレッシャーをＲとしたとき、
Ｆ＝Ｋ×（Ｒ＋Ｍ）
により求めることができる。すなわち、磁気ヘッド１と磁気テープ１００とのスペーシングが小さくなったり、磁気ヘッド１と磁気テープ１００との界面における潤滑剤１０４の量が多くなったりすると、図２Ｂに示すようにメニスカス部が多くなり、凝着力Ｍが大きくなる。凝着力Ｍが大きくなると、上記数式に示すように摩擦力Ｆが大きくなる。
【００２０】
図３は、磁気ヘッド１と磁気テープ１００とのスペーシングと、磁気テープ１００の移送速度との関係を示すグラフである。図３では、任意の２種類の磁気テープを用いて移送試験を行い、移送速度に対するスペーシングを測定した結果である。また、２種類の磁気テープのうち１つの磁気テープについては、１０００パスを移送させた後の磁気テープで測定を行った。試験を実施する際の磁気テープのテンションは０．７Ｎとし、磁気ヘッドに対する摺動部におけるコンタクトプレッシャーは０．５ａｔｍ（１４ｇ）とした。図３に示すように、スペーシングは、磁気テープ１００の移送速度が低いほど小さくなることがわかる。特に、移送速度が１ｍ／秒よりも低い速度におけるスペーシングは、１ｍ／秒以上の移送速度のときのスペーシングに比べて、大幅に低くなっていることがわかる。磁気テープ１００の移送速度が１ｍ／秒以上のときにスペーシングが大きくなる理由は、磁気テープ１００と磁気ヘッド１との間に空気の層（エアギャップ）が発生しやすく、磁気テープ１００が磁気ヘッド１に対して僅かに浮上するためである。一方、磁気テープ１００の移送速度が１ｍ／秒よりも低い場合は、磁気テープ１００と磁気ヘッド１との間に空気の層が発生しにくく、磁気テープ１００が磁気ヘッド１に直接接触するため、スペーシングが小さくなる。
【００２１】
したがって、図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明した原理と図３に示す測定結果とに基づけば、磁気テープ１００の移送速度が１ｍ／秒よりも低いときに、磁気ヘッド１と磁気テープ１００とのスペーシングが小さくなり、潤滑剤によるメニスカス部が生じやすくなることによって、磁気テープ１００が磁気ヘッド１に貼り付きやすくなるといえる。
【００２２】
本発明者らは、磁気テープの移送速度と磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付きとの関係を明確にするために、磁気テープの耐久性試験を実施した。試験に用いた磁気テープは、日立マクセル社製ＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した塗布型磁気テープである。当該磁気テープを所定の試験装置に装填し、高温高湿雰囲気中で繰り返して短尺移送させ、所定の磁気テープの長手方向位置におけるスティクション（貼り付き）エラーの回数をカウントした。図４は、試験結果を示す。図４に示すように、磁気テープをその始端から２００ｍ位置と２５０ｍ位置との間で、繰り返して短尺移送させた。具体的には、磁気テープを、２００ｍ位置からフォワード方向へ移送を開始し、２３９ｍ位置で一旦停止させ、再びフォワード方向へ移送を開始させ２５０ｍ位置で停止させる。次に、２５０ｍ位置からリバース方向へ移送を開始し、２１２ｍ位置で一旦停止させ、再びリバース方向へ移送を開始させ２００ｍ位置で停止させる。この一連の短尺移送を所定回数実施した。その結果、図４に示すように、磁気テープの停止位置（２００ｍ位置、２１２位置、２３９ｍ位置、２５０ｍ位置）においてスティクションエラーが発生していることがわかる。
【００２３】
本実施の形態では、上記のような磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付きを低減するために、磁気テープを移送状態から停止状態へ移行させる際、磁気テープの移送速度が所定速度よりも低下すると、磁気テープのテンションを所定値まで低下させることを、主な構成上の特徴としている。以下、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置の具体構成について説明する。
【００２４】
〔２．磁気テープ駆動装置の構成〕
図５は、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置のブロック図である。なお、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、コンピュータテープに対してデータのリニア記録が可能な装置である。
【００２５】
図５に示すように、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、磁気ヘッド１、テープガイド２及び３、第１のリール４、ヘッド変位部７、操作部１１、制御部１２、記録再生制御部１３、変位制御部１４、モータ２１及び２２を備えている。第２のリール５、磁気テープ６は、磁気テープ駆動装置に着脱可能である。
【００２６】
磁気ヘッド１は、磁気テープ６に対して各種情報を記録したり、磁気テープ６に記録されている各種情報を再生したりすることができる。磁気ヘッド１は、磁気テープ６が本装置内の所定の位置にローディングされている状態において、ＭＲ素子を組み込んだＭＲヘッドユニット（不図示）が配されているヘッドブロック（不図示）が磁気テープ６に接触している。なお、本実施の形態では磁気ヘッド１は、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）を備えたＭＲヘッドで実現したが、これに限定されるものではない。
【００２７】
テープガイド２及び３は、磁気ヘッド１の第１のリール４側及び第２のリール５側にそれぞれ配され、磁気ヘッド１に対する磁気テープ６の巻き付け角や、磁気テープ６の幅方向の位置を規制している。
【００２８】
第１のリール４は、第２のリール５（後述）から引き出された磁気テープ６を巻き回すことができる。第１のリール４は、予め磁気テープ駆動装置内に配されている。第１のリール４は、制御部１２によって駆動制御されるモータ２１によって矢印ＥまたはＧに示す方向へ回転駆動される。
【００２９】
第２のリール５は、磁気テープ駆動装置に着脱可能なカートリッジ（不図示）内に配されている。第２のリール５は、カートリッジ（不図示）を装置内に装着した際に、装置内に配されているリール台（不図示）に装着される。リール台は、制御部１２によって駆動制御されるモータ２２によって矢印ＦまたはＨに示す方向へ回転駆動される。第１のリール４が矢印Ｅに示す方向へ回転し、第２のリール５が矢印Ｆに示す方向へ回転することにより、磁気テープ６を矢印Ａに示す方向（第１の方向、フォワード方向）へ移送させることができる。また、第１のリール４が矢印Ｇに示す方向へ回転し、第２のリール５が矢印Ｈに示す方向へ回転することにより、磁気テープ６を矢印Ｂに示す方向（第２の方向、リバース方向）へ移送させることができる。
【００３０】
磁気テープ６は、データ記録用の磁気テープである。第２のリール５から引き出された磁気テープ６は、テープガイド３、磁気ヘッド１、テープガイド２の順に接触され、第１のリール４に巻回される。磁気テープ６は、本実施の形態ではＬＴＯ規格に準拠した磁気テープで実現したが、これに限定されるものではない。
【００３１】
ヘッド変位部７は、本実施の形態では、ボイスコイルモータで実現したが、これに限定されない。ヘッド変位部７は、変位制御部１４からの制御に基づいて、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向に変位させることができる。具体的には、ヘッド変位部７は、任意のトラッキングサーボを行うために磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ変位させることができる。すなわち、本実施の形態の磁気テープ駆動装置は、ＬＴＯ規格に準拠したフォーマットで磁気テープ６にデータを記録する装置である、したがって、磁気ヘッド１は、データ記録時に磁気テープ６の幅方向に平行な複数のトラックを形成するため、およびデータ再生時に磁気テープの幅方向に形成された複数のトラックを選択的にトレースするために、磁気テープ６の幅方向へ変位可能である。
【００３２】
操作部１１は、ユーザによる記録命令や停止命令などの各種操作を受け付ける。操作部１１は、ユーザによる各種操作を受け付けると、制御信号を制御部１２に送る。
【００３３】
制御部１２は、操作部１１から制御信号が送られると、その制御信号の内容に応じて、記録再生制御部１３、変位制御部１４、モータ２１及び２２を制御する。具体的には、制御部１２は、記録再生制御部１３に対して、磁気テープ６に情報を記録するための命令信号、および磁気テープ６に記録されている情報を読み出すための命令信号を出力する。制御部１２は、変位制御部１４に対して、ヘッド変位部７を動作開始または動作停止させるための命令を送る。制御部１２は、モータ２１及び２２に対して、動作開始または動作停止させるための命令を送る。
【００３４】
制御部１２は、モータ２１及び２２における駆動方向および駆動トルクを調整することにより、磁気テープ６のテンションを制御することができる。例えば、モータ２１及び２２の両方が動作して磁気テープ６が矢印Ａに示す方向へ移送されている状態において、モータ２１は第１のリール４に対して矢印Ｅ方向に駆動力を加え、モータ２２は第２のリール５に対して矢印Ｈ方向に弱い駆動力を加えることでブレーキ力を発生させ、磁気テープ６にテンションを与えている。モータ２２における矢印Ｈ方向の駆動力を上昇させることにより、第２のリール５にかかるブレーキ力が強まり、リール間の磁気テープ６のテンションを上昇させることができる。また、モータ２２における矢印Ｈ方向の駆動力を低下させることにより、第２のリール５にかかるブレーキ力が弱まり、リール間の磁気テープ６のテンションを低下させることができる。
【００３５】
記録再生制御部１３は、制御部１２からの制御指令により、磁気ヘッド１を記録動作あるいは再生動作させる。具体的には、記録再生制御部１３は、磁気ヘッド１に所定の電流を流すよう制御して、磁気ヘッド１における磁気テープ６との摺接部近傍に磁界を発生させる。
【００３６】
変位制御部１４は、ヘッド変位部７に対して磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ変位させる命令を送る。具体的には、変位制御部１４は、ヘッド変位部７が例えばボイスコイルモータで実現されている場合は、ボイスコイルモータに対して駆動電流を印加する。
【００３７】
〔３．磁気テープ駆動装置の動作〕
図７Ａは、磁気テープ６を移送状態から停止状態へ移行する際の動作を示すフローチャートである。図７Ｂは、磁気テープ６を停止状態から移送状態へ移行する際の動作を示すフローチャートである。図８は、磁気テープ６を移送状態から停止状態へ移行する際、および停止状態から移送状態へ移行する際の、テープ駆動命令（ａ）、磁気テープの移送速度（ｂ）、テンション制御信号（ｃ）、磁気テープ６のテンションの変化（ｄ）を示す。テープ駆動命令（ａ）は、磁気テープ６の移送開始命令と移送停止命令とを含む。テンション制御信号は、磁気テープ６のテンションを低下させる命令と、磁気テープ６のテンションを元に戻す命令とを含む。図９（ｄ）におけるＴREFは、磁気テープ６へのデータ記録時などにおける通常のテンション値である。
【００３８】
まず、磁気テープ６の移送状態から停止状態への移行動作について、図７Ａ及び図８を参照して説明する。
【００３９】
制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６を例えば矢印Ａに示す方向へ移送させている状態において、操作部１１に停止命令が入力されるとモータ２１及び２２に対して停止命令を出力する（図８のタイミングｔ１）。これによりモータ２１及び２２は、第１のリール４及び第２のリール５の回転速度を徐々に低下させる減速動作を行い、磁気テープ６の移送速度を低下させる（図７ＡのステップＳ１）。
【００４０】
制御部１２は、磁気テープ６の移送速度を低下させている間、所定時間毎に移送速度を計測する。磁気テープの移送速度は、例えばモータ２１及び２２の回転トルクに基づいて算出することができる。制御部１２は、移送速度Ｖを算出する毎に、算出した移送速度Ｖと基準速度ＶREFとを比較する。本実施の形態では、基準速度ＶREFは、例えば１ｍ／秒とした（図７ＡのステップＳ２）。
【００４１】
制御部１２は、移送速度Ｖと基準速度ＶREFとの比較の結果、移送速度Ｖが基準速度ＶREFを下回れば（ステップＳ３におけるＹＥＳ判断、図８におけるタイミングｔ２）、磁気テープ６のテンションを通常値ＴREFから所定値ＴLOWへ低下させる。具体的には、制御部１２は、モータ２２における矢印Ｈに示す方向の駆動力を通常時（例えばデータ記録時）の駆動力よりも低下させ、第２のリール５にかかるブレーキ力を低下させる。これにより、第１のリール４と第２のリール５との間の磁気テープ６のテンションが低下する（図７ＡのステップＳ４。図８におけるタイミングｔ２〜ｔ３）。
【００４２】
制御部１２は、図８のタイミングｔ４において磁気テープ６の移送を停止させる。なお、磁気テープ６のテンションは、図８のタイミングｔ３以降、磁気テープ６が停止状態に移行したとしても所定値ＴLOWのままである。
【００４３】
次に、磁気テープ６の停止状態から移送状態への移行動作について、図７Ｂ及び図８を参照して説明する。
【００４４】
制御部１２は、磁気テープ６が停止している状態において、操作部１１から移送開始命令が送られると、モータ２１及び２２の動作を開始するよう制御する（図８のタイミングｔ５）。これにより、モータ２１は第１のリール４を矢印Ｅに示す方向へ回転させ、モータ２２は第２のリール５を矢印Ｆに示す方向へ回転させる。第１のリール４が矢印Ｅに示す方向へ回転し、第２のリール５が矢印Ｆに示す方向へ回転することにより、磁気テープ６は矢印Ａに示す方向へ移送される。制御部１２は、モータ２１及び２２の回転速度を徐々に上昇させる加速動作を行い、磁気テープ６の移送速度を上昇させる（図７ＢのステップＳ１１）。
【００４５】
制御部１２は、磁気テープ６の移送速度を上昇させている間、所定時間毎に移送速度を計測する。磁気テープの移送速度は、例えばモータ２１及び２２の回転トルクに基づいて算出することができる。制御部１２は、移送速度Ｖを算出する毎に、算出した移送速度Ｖと基準速度ＶREFとを比較する。本実施の形態では、基準速度ＶREFは、例えば１ｍ／秒とした（図７ＢのステップＳ１２）。
【００４６】
制御部１２は、移送速度Ｖと基準速度ＶREFとの比較の結果、移送速度Ｖが基準速度ＶREFを上回れば（ステップＳ１３におけるＹＥＳ判断、図８におけるタイミングｔ６）、磁気テープ６のテンションを所定値ＴLOWから通常値ＴREFへ上昇させる。具体的には、制御部１２は、モータ２２における矢印Ｈに示す方向の駆動力を上昇させ、第２のリール５にかかるブレーキ力を通常時（例えばデータ記録時）の駆動力まで上昇させる。これにより、第１のリール４と第２のリール５との間の磁気テープ６のテンションが増加する（図７ＢのステップＳ１４。図８のタイミングｔ６〜ｔ７）。
【００４７】
以上のように本実施の形態では、磁気テープ６の移送速度Ｖが基準速度ＶREFよりも下回っている間（停止状態を含む）、磁気テープ６のテンションを通常値ＴREFから所定値ＴLOWへ低下させている。磁気テープ６のテンションを低下させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６とのスペーシングを大きくすることができる。
【００４８】
図２Ａに示すように、スペーシングＳＰ１を大きくすることにより、磁気ヘッド１と磁性層１０２の表面との間に発生するメニスカス部（１０４ａ、１０４ｂ等）を、図２Ｂに示す低スペーシング状態におけるメニスカス部に比べて、少なくすることができる。メニスカス部を少なくすることによって、磁気ヘッド１と磁気テープ１００との間に生じる凝着力（例えば矢印Ｃ１及びＣ２）を低減することができ、磁気ヘッド１に対する磁気テープ１００の貼り付きを低減することができる。
【００４９】
また、図２Ａに示すようにスペーシングＳＰ１を大きくすることにより、磁気テープ６が停止しているときに、磁気テープ１００において磁気ヘッド１に接している部分にかかるコンタクトプレッシャーを低減することができる。コンタクトプレッシャーを低減することにより、磁気テープ１００の下層１０１（図１参照）にかかる圧力を低減することができるので、下層１０１から染み出る潤滑剤１０４の量を少なくすることができる。よって、磁気ヘッド１への磁気テープ１００の貼り付きを低減することができる。
【００５０】
〔４．実施例〕
本発明者らは、日立マクセル社製のＬＴＯ規格に準拠した磁気テープを用い、様々な条件で耐久性試験を実施した。実験に用いた磁気テープは、例えば図６に示すように厚さ５μｍのベースフィルムの一方の面に厚さ１．０μｍの下層と厚さ０．１μｍの上層とを備え、ベースフィルムの他方の面に厚さ０．５μｍのバックコート層を備えている。上層の上部には厚さ４ｎｍの表面潤滑剤層を備えている。上層と磁気ヘッドとのスペーシングは１８ｎｍとしている。
【００５１】
このような構成の磁気テープを所定の試験装置に装填し、磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付きを計測した。なお、試験装置は、例えばＬＴＯドライブと磁気ヘッドと複数のガイドローラとテンションプローブとを備えている。テンションプローブは、テープパス上における磁気ヘッドの入側と出側とにそれぞれ配され、各々のテンションプローブで検出される磁気テープのテンションの差に基づき、磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付き状態を検出する。
【００５２】
上記試験装置に所定の磁気テープを装填し、磁気テープをデータ記録時の移送速度から減速させ、移送速度が１ｍ／秒になった時点で、リールを駆動するモータの駆動力を調整して、リールにかかるブレーキ力を調整し、磁気テープのテンションを低下させた。具体的には、モータが、磁気テープの移送方向の上流側のリールに与える、磁気テープの移送方向に対して逆方向の駆動力を低下させ、上流側のリールにかかるブレーキ力を低下させることで、磁気テープのテンションを低下させた。
【００５３】
磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付き状態の測定は、磁気テープを停止させてから１０分が経過したときに磁気テープの移送を再開させ、その再開時における磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付きの有無を測定した。貼り付きの有無は、前述の試験装置における磁気ヘッド入側に配されたテンションプローブと磁気ヘッド出側に配されたテンションプローブで検出できるテンションの差に基づき、磁気ヘッドにおける摩擦を測定し、貼り付きの有無を判定した。例えば、磁気ヘッド入側のテンションと磁気ヘッド出側のテンションとがほぼ同一である場合は、磁気ヘッドと磁気テープとの間の摩擦が低いため、貼り付きが生じていないと判断する。また、磁気ヘッド入側のテンションが磁気ヘッド出側のテンションよりも低くなれば、磁気ヘッドと磁気テープとの間の摩擦が高いため、貼り付きが生じていると判断する。さらに具体的には、磁気ヘッド入側のテンションと磁気ヘッド出側のテンションとの差分と所定値とを比較し、差分が所定値を越えれば貼り付きが生じていると判断する。
【００５４】
なお、磁気テープのテンションは、（表１）に示すように、０．６Ｎ（実施例１）〜０．１Ｎ（実施例６）の範囲で、０．１Ｎ刻みで設定した。なお、磁気テープに対するデータ記録または再生時におけるテンションは、ＬＴＯ４ドライブを用いた場合、例えば０．７Ｎである。この条件に基づき計測した結果を（表１）に示す。
【００５５】
【表１】
2011187091.tif 000003
【００５６】
（表１）は、本実施の形態の適用範囲に含まれる条件で試験を行った結果である。本実施の形態では、（表１）の実施例１〜６に示すように磁気テープのテンションを制御して試験を行ったところ、実施例２〜５に示すようにテンションが０．２〜０．５Ｎの範囲では、いずれも磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付きは見られなかった。しかし、磁気テープのテンションが０．６Ｎ（実施例１）になると、磁気ヘッドへの磁気テープの貼り付きが見られた。一方、磁気テープのテンションが０．１Ｎ（実施例６）になると、テンションが低すぎて、磁気テープがテープガイド（例えば図１に示すテープガイド２及び３）のフランジを乗り越えて、テープガイドから脱落してしまった。
【００５７】
したがって、本実施の形態における磁気テープのテンションの所定値ＴLOWは、記録再生時のテンションが０．７Ｎの場合、およそ０．２〜０．５Ｎの範囲とすることが好ましい。すなわち、本実施の形態における磁気テープのテンションの記録再生時比（記録再生時のテンションに対する比率）は、およそ０．３〜０．８倍（３０〜８０％）の範囲とすることが好ましい。なお、（表１）において、実施例５に示す記録再生時比は「０．２９」としているが、本実施の形態における好ましい数値範囲「０．３〜０．８」に含むこととする、
〔５．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、磁気テープ６を移送させている状態から停止させる際に、磁気テープ６の移送速度Ｖが基準速度ＶREFまで低下すると、磁気テープ６のテンションを通常値ＴREFから所定値ＴLOWまで低下させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６とのスペーシングを大きくすることができる。スペーシングを大きくすることにより、磁気テープ６が停止した状態において、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に生じるメニスカス部を少なくすることができる。メニスカス部を少なくすることで、磁気ヘッド１と磁気テープ６との摩擦を低減することができ、移送再開時の貼り付きを低減することができる。
【００５８】
また、磁気テープ６のテンションを通常値ＴREFから所定値ＴLOWまで低下させることにより、磁気テープ６が停止した状態において、磁気テープ６にかかるコンタクトプレッシャーを小さくすることができる。コンタクトプレッシャーを小さくすることにより、磁気テープ６の下層から染み出る潤滑剤の量を低減することができ、磁気ヘッド１と磁気テープ６との界面に生じるメニスカス部を少なくすることができる。メニスカス部を少なくすることで、磁気ヘッド１と磁気テープ６との摩擦を低減することができ、移送再開時の貼り付きを低減することができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、磁気テープのテンションを低下させるためにハードウェアの追加は行わなくてもよい。制御部１２におけるモータ２１及び２２の制御プログラム（ファームウェア）を変更するのみで実現することができる。したがって、低コストで実現することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、磁気テープ６を移送状態から停止させるときに磁気テープ６が磁気ヘッド１に貼り付くことを低減することについて説明したが、磁気テープ６を停止状態から移送方向を反転させて移送を再開させるときにおいても、磁気テープ６が磁気ヘッド１に貼り付くことを低減することができる。すなわち、図５において、磁気テープ６を矢印Ａに示す方向へ移送させ、停止させた後、矢印Ｂに示す方向へ移送を行う際にも、磁気テープ６が磁気ヘッド１に貼り付くことを低減することができる。
【００６１】
また、本実施の形態における磁気ヘッド１は、本発明の磁気ヘッドユニットの一例である。本実施の形態におけるモータ２１及び２２は、本発明のテープ移送手段の一例である。本実施の形態における制御部１２は、本発明の制御部の一例である。本実施の形態における磁気テープの基準速度ＶREFは、本発明の基準速度の一例である。本実施の形態におけるテンションの所定値ＴLOWは、本発明のテンションの所定値の一例である。本実施の形態におけるテンションの基準値ＴREFは、本発明の記録再生時における磁気テープのテンションの値の一例である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の磁気テープ駆動装置は、磁気テープを情報媒体として使用する装置に有用である。特に、コンピュータテープに対してデータのリニア記録が可能な磁気テープ駆動装置に有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１  磁気ヘッド
１２  制御部
１３  記録再生制御部
１４  変位制御部
２１、２２  モータ
【図１】
2011187091.tif 000004
【図２Ａ】
2011187091.tif 000005
【図２Ｂ】
2011187091.tif 000006
【図３】
2011187091.tif 000007
【図４】
2011187091.tif 000008
【図５】
2011187091.tif 000009
【図６】
2011187091.tif 000010
【図７Ａ】
2011187091.tif 000011
【図７Ｂ】
2011187091.tif 000012
【図８】
2011187091.tif 000013