(57)【要約】【課題】カラーおよび黒トナーで形成される基準トナー像の濃度を乱反射型センサにより検出し、検出値に応じて作像条件を変更制御するカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数の像担持体にトナーパッチ像を形成する画像形成手段と、トナーパッチ像が転写される中間転体と、中間転写体に転写されたトナーパッチ像を検出する乱反射型センサと、乱反射型センサの検出値に応じて作像条件を変更制御する制御手段と、を有するカラー画像形成装置であって、制御手段は、カラートナーにより形成されたトナーパッチ像を乱反射型センサで検出するモードにおいては、前記乱反射型センサに固定電圧を付与し、黒トナーにより形成されたトナーパッチ像を前記乱反射型センサで検出するモードにおいては、予め設定保持されているコントロール電圧を乱反射型センサに付与するように選択的に駆動制御する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
前記像担持体にトナーパッチ像を形成する画像形成手段と、
前記トナーパッチ像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されたトナーパッチ像を検出する乱反射型センサと、
前記乱反射型センサの検出値に応じて作像条件を変更制御する制御手段と、を有するカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、
カラートナーにより形成されたトナーパッチ像を前記乱反射型センサで検出するモードにおいては、前記乱反射型センサに固定電圧を付与し、
黒トナーにより形成されたトナーパッチ像を前記乱反射型センサで検出するモードにおいては、予め設定保持されているコントロール電圧を前記乱反射型センサに付与するように選択的に駆動制御する、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記乱反射型センサに付与される固定電圧は、カラートナーの最大付着量時における反射光よりも高い反射率を有する対象物Ｂと、前記中間転写体からの反射光よりも低い反射率を有する対象物Ａとから得られる出力を増幅させて感度調整したときの固定電圧値であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記乱反射型センサに付与されるコントロール電圧は、カラートナーの最大付着量時における反射光よりも高い反射率を有する対象物Ｂと、前記中間転写体からの反射光よりも低い反射率を有する対象物Ａとから得られる出力を増幅させて感度調整したときの固定電圧値に対して、前記対象物Ａの出力を、前記中間転写体の目標反射出力値となるように上昇させて得た電圧値であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記乱反射型センサに付与されるコントロール電圧は、ベース補正により前記中間転写体の目標反射出力値となるように変化させた電圧値であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、電子写真方式を利用して画像を形成する複写機、プリンタ等のカラー画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成部において、感光体ドラムからなる像担持体の表面に、帯電、露光、現像処理を施して形成した異なる色の単色トナー像を中間転写体上で重ね合わせた後、転写材に二次転写する構成の画像形成装置はよく知られている。このような画像形成装置においては、高画質の画像を安定して作製することができるような配慮が一般的になされている。
【０００３】
例えば、感光体からなる像担時体上に基準トナー像（トナーパッチ像）を形成し、当該基準トナー像の濃度を濃度検知手段により検知し、検知結果を露光条件、現像条件等のトナー像形成条件（作像条件）にフィードバックする構成が準備される。斯様な技術の１つとして、特許文献１には、中間転写体上のトナー像濃度の検知結果に基づいて画質制御を行うことができるカラー画像形成装置が開示されている。具体的には、中間転写体の厚さが異なることにより中間転写体の反射率が変化する。その結果として、中間転写体上に形成されたトナー濃度の検知結果が変化し、この変化が原因でフィードバック制御が正常に作動しなくなり、画像濃度が変化するという問題が有る。そこで、濃度検知手段の検知波長領域における中間転写体の反射率を測定し、当該データに基づいてフィードバック制御系におけるパラメータを補正することにより中間転写体の厚さの誤差による画質低下を解消した技術構成が記載されている。このとき、中間転写体の反射率に対する対応表又は補正の関係式は記憶手段に記憶されており、制御手段は記憶手段の対応表又は補正の関係式を参照して補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７６６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許公報１に開示された技術は、中間転写体上に形成した基準トナー像の濃度検知結果を画像形成条件にフィードバックする構成の画像形成装置において、中間転写体の反射率の違いにより生じる画像濃度の変動を抑制することができるものである。換言すれば、一定レベルの画質をもった画像形成を安定して提供できる画像形成装置の実現を可能とした有用性を備えている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１において画質制御の基になる因子は中間転写体の反射率のみであり、他の因子を利用しての画像制御については考慮されていない。例えば、有彩色トナー（カラートナー）および無彩色トナー（黒トナー）を用いてフルカラー画像を形成することができるカラー画像形成装置において、それらトナーの属性（反射率）を利用することが考えられるが、そのような思想は示唆されていない。
【０００７】
一方、画像形成装置において用いられる濃度検知手段としては、正反射センサや乱反射型センサ、偏向分離センサなどがあるが、中間転写体などの被測定物の傷による影響を受けにくく、また、カラー画像を測定するときの検出精度がリニアに近く、高付着領域まで検出できるという特性を有する乱反射型センサを用いることが行われている。
【０００８】
しかし、乱反射型センサにおいては、測定する色によって出力される特性（減衰特性）が異なるという問題点を有していた。
【０００９】
本願発明は上述の如くの現状に鑑みてなされたもので、主目的は、カラートナーおよび黒トナーにより形成される個々の基準トナー像の濃度を乱反射型センサにより検出し、検出値に応じて最適の作像条件に変更制御する構成のカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は下記の構成要件によって達成することができる。
【００１１】
１．複数の像担持体と、
前記像担持体にトナーパッチ像を形成する画像形成手段と、
前記トナーパッチ像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されたトナーパッチ像を検出する乱反射型センサと、
前記乱反射型センサの検出値に応じて作像条件を変更制御する制御手段と、を有するカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、
カラートナーにより形成されたトナーパッチ像を前記乱反射型センサで検出するモードにおいては、前記乱反射型センサに固定電圧を付与し、
黒トナーにより形成されたトナーパッチ像を前記乱反射型センサで検出するモードにおいては、予め設定保持されているコントロール電圧を前記乱反射型センサに付与するように選択的に駆動制御する、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１２】
２．前記乱反射型センサに付与される固定電圧は、カラートナーの最大付着量時における反射光よりも高い反射率を有する対象物Ｂと、前記中間転写体からの反射光よりも低い反射率を有する対象物Ａとから得られる出力を増幅させて感度調整したときの固定電圧値であることを特徴とする前記１に記載のカラー画像形成装置。
【００１３】
３．前記乱反射型センサに付与されるコントロール電圧は、カラートナーの最大付着量時における反射光よりも高い反射率を有する対象物Ｂと、前記中間転写体からの反射光よりも低い反射率を有する対象物Ａとから得られる出力を増幅させて感度調整したときの固定電圧値に対して、前記対象物Ａの出力を、前記中間転写体の目標反射出力値となるように上昇させて得た電圧値であることを特徴とする前記１に記載のカラー画像形成装置。
【００１４】
４．前記乱反射型センサに付与されるコントロール電圧は、ベース補正により前記中間転写体の目標反射出力値となるように変化させた電圧値であることを特徴とする前記１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明に係わる画像形成装置においては、トナーパッチ像を乱反射型センサで検出するとともに、トナーパッチ像を形成しているトナーの種類（カラートナー；黒トナー）に対応して乱反射型センサに付与する電圧値（駆動電圧）を選択的とした。斯様な簡単な構成により、トナーの付着量に応じてその反射率が逆の関係になる前述のトナーの種類に関係なく、１個の乱反射型センサで全てのトナーパッチ像が検出可能となった。また、黒トナーからなるトナーパッチ像の検出時において、乱反射型センサに付与する電圧値を後述の如くカラーのトナーパッチ像の検出時に比して高いコントロール電圧値とすることにより僅かな反射率の変化を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】有彩色トナーおよび無彩色トナーのトナー付着量変化と、それに伴う乱反射型センサの出力との関係を模型的に示す図である。
【図３】乱反射型センサの調整前の感度特性と調整後の感度特性等について説明するための模式図である。
【図４】乱反射型センサの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明に係わる実施の形態について図面を基に説明する。
【００１８】
図１は、デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００１９】
図に示す画像形成装置Ｈは、上部に自動原稿送り装置１を有し、内部に画像読み取り部２、画像形成部３、ベルトユニット４のためのベルト設置部、給紙部５、定着装置Ｔ、反転排紙・再給紙部６、および、反転搬送手段であるＡＤＵ７を有している。
【００２０】
自動原稿送り装置１は、原稿載置台１０１、原稿分離手段１０３、原稿搬送部１０５、原稿排紙手段１０７、原稿排紙台１０９、および、原稿反転手段１１１を有している。
【００２１】
原稿載置台１０１上の原稿（不図示）は、原稿分離手段１０３によって１枚ずつ分離され、原稿搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００２２】
原稿読み取り位置は原稿搬送部１０５の下方部に設けられており、画像読み取り部２を構成するスリット２０１を介して原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００２３】
画像読み取り部２は、スリット２０１、第１ミラーユニット２０５、第２ミラーユニット２０７結像レンズ２０９、および、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）２１１を有している。
【００２４】
画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、後記する制御手段Ｓ内のメモリに蓄積される。画像読み取り部２によって読み取られた各色毎の画像情報は、メモリより順次取り出され、各色毎の露光光学系にそれぞれ電気信号として入力される。
【００２５】
画像形成部３は色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の４組の画像形成手段３０（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０ＢＫ：以下、画像形成ユニットという）を有する。各々の画像形成ユニット３０は、像担持体としての感光体ドラム３１０、帯電器３２０、画像書き込み手段であるレーザ露光光学系３３０、現像装置３４０、転写手段３５０、クリーニング装置３６０等からなる。図においては、イエローの画像形成ユニットを構成する部材にのみ参照符号を付し、他の画像形成ユニットは参照符号を省略してある。
【００２６】
現像装置３４０は、現像剤担持体（現像スリーブ）を有し、また、磁性キャリア（以下、単にキャリアという）と、現像装置毎に異なった色の非磁性トナー（Ｙ、Ｍ、Ｃの有彩色トナーおよび無彩色の黒トナーを指す。）とを含む現像剤を収納している。
【００２７】
クリーニング装置３６０は転写後の感光体ドラム３１０上に残留するトナーを除去し、除去されたトナーは廃トナーボックスＤＴまで搬送され、収納される。
【００２８】
上述の画像形成ユニット３０は、ベルトユニット４を構成する中間転写ベルト４０１の一平面Ａの進行方向に沿って、上から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の順に配列されている。
【００２９】
中間転写体としての中間転写ベルト４０１、中間転写ベルト４０１を懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等がベルトユニット４を構成する。４０９はクリーニングブレードを示す。
【００３０】
５１０は二次転写手段としての二次転写ローラであり、中間転写ベルト４０１を介してバックアップローラ４１０と圧接している。二次転写ローラ５１０には所定極性の電圧を出力するバイアス電源（不図示）が接続されている。
【００３１】
中間転写ベルト４０１の回転方向において二次転写ローラ５１０の手前近傍に示される８は、中間転写ベルト上に転写されるトナーパッチ像（後記）の濃度を検出するための光電センサが設けられているトナー濃度検出部である。トナーパッチ像は、例えば、ＬＥＤからなる発光素子の発光光に照射され、その反射光がフォトダイオードからなる受光素子により検出されて、そのトナー濃度に対応した光電的な検出値に従って作像条件が変更されるように利用される基準トナー像であるといえる。本実施の形態における光電センサは乱反射型センサであり、前述のトナーパッチ像に向けられる照射光は拡散光である。
【００３２】
トナーパッチ像は、例えば、連続的に画像形成がなされる態様において、感光体ドラム３１０上に作られる通常の画像領域と画像領域との間（非画像領域：紙間）にそれぞれの画像形成ユニット３０を用いて順序だって形成される。換言すれば、感光体ドラム３１０から中間転写ベルト４０１に転写されるものの、二次転写ローラ５１０を介して転写材に転写されるものではなく、転写範囲から外れる中間転写ベルト上の領域（紙間）に作られる。例えば、イエロートナーによるトナーパッチ像が画像形成ユニット３０Ｙで作られ、次の紙間に対応した領域にはマゼンタトナーによるトナーパッチ像が画像形成ユニット３０Ｍで作られる。同様の方法で、次の紙間には画像形成ユニット３０Ｃによるシアントナーのトナーパッチ像が、最後に黒トナーによるトナーパッチ像が画像形成ユニット３０ＢＫで作られる。
【００３３】
これらのトナーパッチ像は順次中間転写ベルト４０１に転写され、トナー濃度検出部８において検出されることになる。なお、有彩色のトナーパッチ像を検出するモードにおいては所定の固定電圧が乱反射型センサ、換言すれば乱反射型センサを構成する因子である発光素子に付与される。また、黒トナーにより形成されたトナーパッチ像を前記乱反射型センサで検出するモードにおいては、予め画像形成装置に設定保持されているコントロール電圧が乱反射型センサに付与されるように選択的に駆動制御がなされる。コントロール電圧（値）は前述の固定電圧（値）よりも高く設定してあるが、詳細は後述する。乱反射型センサの駆動制御は制御手段Ｓ（後記）を介して実施される。また、制御手段Ｓは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの順番に従ったトナー濃度検出に係わる管理、および、その検出結果に基づいて、対応する画像形成ユニット３０の露光条件、現像条件等のトナー像形成条件（作像条件）を適宜に変更制御する。
【００３４】
説明を戻して、図中、Ｐ１からＰ３は、装置本体の下部に設置された、転写材（以下、用紙という）を収納する用紙トレイを示す。送り出し部には給紙ローラ５０３、５１３、５２３と、分離ローラ５０６、５１６、５２６、および、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３が備えられている。これらのローラにより繰り出された用紙Ｐは搬送ローラＲ５からＲ７が配設されている用紙搬送経路に沿って搬送される。５９はレジストローラで、二次転写ローラ５１０を含む二次転写領域５６０に近接した位置に設けられている。二次転写領域５６０よりも下流位置には、加熱源を内蔵した第１定着ローラＴ１と、当該第１定着ローラと圧接しながら回転する第２定着ローラＴ２を主要素とする定着装置Ｔが設けられている。６００は排紙ローラ、６５０は排紙トレイを示す。
【００３５】
反転排紙・再給紙部６とＡＤＵ７に係わる用紙搬送路形態、および、搬送制御については公知であり、また、本願発明に直接関係しないので説明は割愛する。
【００３６】
なお、参照符号Ｓはコンピュータを含む制御手段（制御部）で、機械作動のプログラムを内蔵し、一連の画像形成プロセスに係わる制御、露光制御、現像バイアス制御、あるいは前述のトナーパッチ像の作製から作像条件の変更制御等に絡む全ての制御を行う。換言すれば、制御手段Ｓは、演算制御処理を行うＣＰＵと、各種動作プログラムを記憶しているＲＯＭ、演算結果データを記憶するＲＡＭ等を有する。そして、インターフェースを介して各種センサの出力を前記ＣＰＵに取り込むとともに表示手段等を駆動制御する。なお、図中、１５０は操作表示板で、用紙サイズ、記録枚数、記録開始釦、または、記録倍率等を設定することができる。
【００３７】
上述の構成を有する画像形成装置の動作を簡略に説明する。操作表示板１５０上の記録開始釦が操作されて画像形成プロセスが開始されると、画像形成ユニット３０Ｙの感光体ドラム３１０は帯電器３２０、レーザ露光光学系３３０による処理が施され、イエロー（Ｙ）の画像に対応する潜像がドラム表面に形成される。潜像は、現像バイアス電圧が印加されている現像装置３４０により反転現像されてイエロー（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３５０の作用によって中間転写ベルト４０１上に転写される。
【００３８】
第１の色信号による画像形成開始から所定の時間後に順次開始される他の色信号による画像形成は、上記と同様のプロセスにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各画像形成ユニット３０によってなされる。それぞれの画像形成ユニットで形成された感光体ドラム上の各トナー像は、中間転写ベルト４０１上で重ね合わされ、ここにフルカラーのトナー像が形成される。一方、画像形成プロセスに応じて給紙ローラ５０３（５１３、５２３）により給紙され、レジストローラ５９に先端が当接されて停止している用紙Ｐは、レジストローラ５９の回転再開により、中間転写ベルト４０１上の画像領域と重畳するタイミングで再給紙される。
【００３９】
次いで、用紙Ｐは二次転写領域においてバックアップローラ４１０と二次転写ローラ５１０とにより中間転写ベルト４０１とともに押圧挟持状態で搬送され、この間に、中間転写ベルト４０１上のカラートナー像が用紙Ｐ上に転写される。転写処理を受けた用紙Ｐは中間転写ベルト４０１から分離され、定着装置Ｔによって加熱・加圧処理され、結果、トナーは用紙Ｐ上に定着される。定着処理終了後の用紙Ｐは排紙ローラ６００により排紙トレイ６５０上に排出される。斯様な動作は、画像形成が望まれる所定枚数分繰り返されることになる。その間、紙間に対応した１つ目の領域（画像領域の直後にできる非画像領域）にはイエロートナーによるトナーパッチ像が画像形成ユニット３０Ｙで作られ、次の紙間に対応した領域にはマゼンタトナーによるトナーパッチ像が画像形成ユニット３０Ｍで作られる。同様の方法で、３つ目の紙間に対応した領域には画像形成ユニット３０Ｃによるシアントナーのトナーパッチ像が作られ、４つ目の紙間に対応した領域には黒トナーによるトナーパッチ像が画像形成ユニット３０ＢＫで作られる。これらのトナーパッチ像は順次、中間転写ベルト４０１に転写され、トナー濃度検出部８において乱反射型センサにより検出され、検出結果に基づいて必要な画像形成ユニット３０に係わる作像条件が制御手段Ｓを介して変更制御される。
【００４０】
次に、乱反射型センサを用いて有彩色（カラー）トナーおよび無彩色（黒）トナーで形成されたトナーパッチ像を検出する構成につき説明する。図２は有彩色トナーおよび無彩色トナーのトナー付着量変化と、それに伴う乱反射型センサの出力との関係を模型的に示す図である。図２から理解されるように、無彩色トナー、即ち、黒トナーはカーボン含有系顔料のため、中間転写ベルト等の支持体上に付着する量が多くなるにつれて反射光が低下する減衰特性（イ）を示す。一方、イエロー、マゼンタ、シアン等の有彩色トナーはカーボン非含有系顔料であり、付着量が多くなるにつれて反射光が増加する増加特性（ロ）を示す。このような、有彩色および無彩色のトナーを対象として１つの光電センサでトナー検出特性を両立させることは困難であった。
【００４１】
図３は、乱反射型センサの調整前の感度特性と調整後の感度特性等について説明するための模式図であり、横軸は反射光量を示し、縦軸はセンサ出力を示す。
【００４２】
図３において乱反射型センサの調整前の感度特性は破線（イ）で示され、調整後の感度特性は実線（ロ）で示される。調整前の感度特性では、感度特性ラインが寝ているために僅かな反射光量の変化では精度のよいセンサ出力が得られない。このような場合、作像条件を変更する必要があっても、センサ出力の変化をうまく検出できないので、結果として、意図した濃度の画像が得られないという問題を惹起する。このような不具合に対応すべく、本実施の態様においては、調整前のＡ点（黒丸表示）およびＢ点（白丸表示）に対応するセンサ出力が、調整後のＡ点およびＢ点に対応するセンサ出力となるように乱反射型センサの感度調整を行う。即ち、ターゲットＡおよびターゲットＢの出力とすることにより制御精度を向上させる。感度調整は、乱反射型センサの出力を増幅することにより行われる。
【００４３】
本願発明に係わる乱反射型センサの概略構成を図４に示す。図４において、８０１および８０２は、乱反射型センサ８０を構成するＬＥＤからなる発光素子（発光手段）およびフォトダイオードからなる受光素子（受光手段）を示す。なお、図には示さないが、発光素子８０１の前面には発光光を拡散するためのディフューザが準備されている。換言すれば、トナーパッチ像（既出）は拡散光によって照射され、反射した拡散光が受光素子８０２に受光される。８０５はカラーのトナーパッチ像を検出するモードにおいて発光素子８０１に入力される駆動電圧Ｖ１用の電源、８０６は黒のトナーパッチ像を検出するモードにおいて発光素子８０１に入力される駆動電圧Ｖ２用の電源を示す。説明の便宜上、以下、駆動電圧Ｖ１については固定電圧Ｖ１といい、駆動電圧Ｖ２についてはコントロール電圧Ｖ２という。
【００４４】
固定電圧Ｖ１とコントロール電圧Ｖ２は、上述のようなモードに応じて制御手段Ｓ（既出）を介して選択的に切り換えられ、発光素子に付与される。受光素子８０２には増幅手段（増幅回路）８１０が電気的に繋がっており、当該増幅手段８１０が受光素子８０２の出力、換言すれば乱反射型センサ８０の出力を増幅することで感度調整が終了する。
【００４５】
図３に戻って、感度特性（イ）において、Ａ（黒丸表示）およびＢ（白丸表示）は、横軸上に垂下させた状態に照らして、所定の反射率を有する対象物（試料）を示すものであるともいえる。例えば、中間転写ベルトからの反射光Ｅよりも低い反射率を有する対象物Ａとカラートナーの最大付着量時における反射光Ｆよりも高い反射率を有する対象物Ｂを示すものとして説明できる。上述の感度調整は、上記の対象物Ａ、Ｂにより示される素の感度の二点の出力を基にして増幅されるものである。
【００４６】
換言すれば、乱反射型センサに付与される固定電圧は、カラートナーの最大付着量時における反射光よりも高い反射率を有する対象物Ｂと、中間転写ベルトからの反射光よりも低い反射率を有する対象物Ａとから得られる出力を増幅させて感度調整したときの固定電圧値である。図中、Ｉはカラートナー使用領域を示す。
【００４７】
しかしながら、黒トナーは、中間転写ベルトの表面の反射率よりも低いために、上述の感度調整だけでは制御が十分にできない危惧がある。そのための対応として、対象物Ａと対象物Ｂとから得られる出力を増幅させて感度調整したときの固定電圧値に対して、対象物Ａの出力が中間転写体の目標反射出力値となるように上昇させて得た電圧値を、発光素子８０１に付与されるコントロール電圧とした。換言すれば、感度調整後の感度特性ライン上のＡをＡ１まで移動させ、センサ出力をターゲットＡから黒用ターゲットＡ１まで上昇させることにより、黒トナー使用領域IIの範囲におけるトナー濃度の検出を精度よく行うことができる。如上のような簡単な構成で、１つの乱反射型センサを用いて、反射特性が異なるトナーに対するトナー検出特性の両立を図ることができた。
【００４８】
なお、乱反射型センサに付与されるコントロール電圧は、ベース補正により中間転写ベルトの目標反射出力値となるように変化させて得た電圧値であってもよい。
【００４９】
なお、上述の実施の形態において、トナーパッチ像についての説明は省略したが、乱反射型センサとの兼ね合いによって所期の目的を達成できるものであればよく、形状（丸形、矩形等）、大きさ等は適宜決定できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  自動原稿送り装置
２  画像読み取り部
３  画像形成部
４  ベルトユニット
４０１  中間転写ベルト（中間転写体）
８  トナー濃度検出部
８０  乱反射型センサ
８０１  発光素子（発光手段）
８０２  受光素子（受光手段）
８０５，８０６  電源
８１０  増幅手段（増幅回路）
Ｐ  用紙
Ｓ  制御手段（制御部）
【図１】
2011227179.tif 000003
【図２】
2011227179.tif 000004
【図３】
2011227179.tif 000005
【図４】
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