(57)【要約】【課題】支持ピンの交換等のメンテナンスに要する時間を極力短縮し、印刷機での印刷の遅れを回避する。【解決手段】複数の支持ピン５２を支持する支持ブロック５１には各支持ピンごと支持孔５３が形成され、それぞれの支持孔５３の上部に、外径が支持ピンの下部に形成され支持孔内をスライドするスライド部６４の外径より大きく中央に支持ピンを案内する案内孔４７が形成されたピンガイド４３を着脱自在に設ける。支持ピン５２の交換時などには、ピンガイド４３を取り外すことにより支持ピン５２を容易に外すことが可能になり、交換後には、ピンガイド４３を取り付けることにより、メンテナンスを容易に行うことが可能になる。【選択図】図５
2011073350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、
支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックが水平方向に相対的に移動可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備え、
前記支持孔の上部には、その外径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きく中央に前記支持ピンを案内する案内孔が形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とする基板支持装置。
【請求項２】
プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを複数本昇降させる昇降手段と、
支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックの移動により前記支持ピンが移動し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から支持するベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備え、
前記支持孔の上部には、内径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きい上部孔が形成され、この上部孔には、前記支持ピンの前記スライド部より上方に形成された中間部を案内する案内孔が中央に形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とする基板支持装置。
【請求項３】
プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
水平方向にスライド自在に設けられ、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成され、前記支持孔は前記支持ブロックの上部に形成された上部孔とこの上部孔の下に形成され前記上部孔より断面積が小さい下部孔とから成り、この下部孔の上部と下部とにエア供給路が連通した支持ブロックと、
下部に設けられ前記下部孔内にて上下にスライドするスライド部と、このスライド部の上に形成されスライド部より断面積が小さく前記下部孔の側壁との間に空間が形成されると共に上昇により前記上部孔内に摺動して収まる下中間部とこの下中間部の上に形成され、断面積が前記下中間部より小さい中央部と、この中央部の上に形成され前記下中間部と断面形状が等しい上中間部と、この上中間部の上に形成され前記上中間部より断面積が小さく括れた延在部とを備えた支持ピンと、
前記支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対応して形成され前記上中間部に対応した昇降部とこの昇降部から連続して形成され前記支持ピンが上昇した状態で前記上中間部の下端を支持する支持部とを備えた複数の貫通孔が形成されたベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込ヘッドとを備え、
前記上部孔には、その外径が前記スライド部の外径より大きく中央に前記下中間部及び上中間部を案内する案内孔が形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とする基板支持装置。
【請求項４】
プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンとを備え、前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスクリーン印刷機において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、
前記支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックが水平方向に相対的に移動可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有し、
前記支持孔の上部には、取り外し可能であり、その外径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きく中央に前記支持ピンを案内する案内孔が形成されたピンガイドを備えた
ことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項５】
プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、
支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックの移動により前記支持ピンが接近し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から同時に支持するベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有し、
前記支持孔の上部には、内径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きい上部孔が形成され、この上部孔には、前記支持ピンの前記スライド部より上方に形成された中間部を案内する案内孔が中央に形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記ピンガイドの上面には、前記ピンガイドの着脱治具に形成された複数の係止片に対応して挿入穴が形成されたことを特徴とする請求項１乃至５に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記スライド部には前記支持孔の側壁と接触するパッキンが設けられ、前記支持孔の下部と上部との何れか一方にエアを供給するエア供給源を備えたことを特徴とする請求項１乃至５に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置、及びスクリーン上の塗布剤を基板支持装置の支持ピンに支持されたプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などに開示されており、略水平に配置されたθ軸ベースと、このθ軸ベースが略水平な平面内で回転するよう前記θ軸ベースの中心軸を回転可能に軸支する軸受けと、前記θ軸ベースの下面の縁部を摺動自在にする支持する複数個のθ軸ベース支持機構、前記θ軸ベース上に設けられた基板の支持機構とを備え、この支持機構の上部に位置するバックアップ機構（基板支持装置）は、プレートとこのプレートに多数形成された孔の何れかに装着される複数本のピンとから構成されている。
【０００３】
上述したバックアップ機構では、印刷する基板の機種毎にピンの位置を変更する必要があり、例えば作業者がプレートに対してピンの抜き差し作業を行うときには、作業が煩雑になるという問題が発生する。特に作業対象のピンの数が多数のときには、一層作業が煩雑になると共に、作業に要する時間も長くなり、印刷機による印刷運転が遅れるという問題も発生する。
【０００４】
そして、上述した作業者によるピンの抜き差し作業の問題、或いは作業時間の問題を極力解決するための支持ピンである下受けピンの設定機構が例えば特許文献２などに記載されている。この設定機構では、下受け板に形成された貫通孔に、上下動して突出可能に収容されスプリングにより下方に付勢される下受けピンを、所定の間隔でＸＹ方向に二次元配置したプリント基板下受け手段と、制御信号に基づいて駆動され下受けピンをエアの供給により上昇させて突出させる選択ピンをＸ方向に配置した選択手段とを備えている。
【０００５】
更に、設定機構は、プリント基板下受け手段と選択手段の間に介在し、下受けピンと選択ピンが当接可能に形成した貫通孔をＸ方向一列に配置した設定板を総ての下受けピンに対応するようにＹ方向に複数配置した設定手段と、下受け手段と設定手段とを一括してＹ方向に所定間隔で駆動する駆動手段と、設定板をＸ方向に駆動する設定板駆動手段とを備え、下受ピンの突出及び非突出を設定する。
【特許文献１】特開２０００−２１１１０８号公報
【特許文献２】特開平５−３３５８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載されているプリント基板の下受けピンを設定する機構では、特に、下受けピン或いは選択ピンのメンテナンス作業、即ち、例えば曲がった下受けピン自身の交換作業はもちろん、下受けピンに設けられたスプリングの交換作業、或いは、選択ピンに設けられエアの漏れを防止するシール部材の交換作業が発生する。そして、これらの交換作業を行うためには、それぞれのピンを取り外す必要があり、取り外し作業のために、下受け手段、選択手段及び設定手段を取り外す必要があり、これらの取り外し作業が大変煩雑であり、更に駆動手段も取り外す必要があり、作業が一層煩雑になり、作業に要する時間も長くなるという問題が発生する。また、交換作業が終了した後、下受け手段、選択手段及び設定手段、更に、駆動手段を取り付ける作業が必要であり、この作業に要する時間も長くなり、メンテナンス作業に要する時間が長くなり、印刷機での印刷開始が遅れるという問題も発生する。
【０００７】
そこで本発明は、作業者による支持ピン（下受けピン）の交換作業等のメンテナンス作業に要する時間を極力短縮し、印刷機の印刷の遅れを回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため第１の発明は、
プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、
支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックが水平方向に相対的に移動可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備え、
前記支持孔の上部には、その外径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きく中央に前記支持ピンを案内する案内孔が形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、
プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを複数本昇降させる昇降手段と、
支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックの移動により前記支持ピンが移動し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から支持するベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備え、
前記支持孔の上部には、内径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きい上部孔が形成され、この上部孔には、前記支持ピンの前記スライド部より上方に形成された中間部を案内する案内孔が中央に形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、
プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
水平方向にスライド自在に設けられ、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成され、前記支持孔は前記支持ブロックの上部に形成された上部孔とこの上部孔の下に形成され前記上部孔より断面積が小さい下部孔とから成り、この下部孔の上部と下部とにエア供給路が連通した支持ブロックと、
下部に設けられ前記下部孔内にて上下にスライドするスライド部と、このスライド部の上に形成されスライド部より断面積が小さく前記下部孔の側壁との間に空間が形成されると共に上昇により前記上部孔内に摺動して収まる下中間部とこの下中間部の上に形成され、断面積が前記下中間部より小さい中央部と、この中央部の上に形成され前記下中間部と断面形状が等しい上中間部と、この上中間部の上に形成され前記上中間部より断面積が小さく括れた延在部とを備えた支持ピンと、
前記支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対応して形成され前記上中間部に対応した昇降部とこの昇降部から連続して形成され前記支持ピンが上昇した状態で前記上中間部の下端を支持する支持部とを備えた複数の貫通孔が形成されたベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込ヘッドとを備え、
前記上部孔には、その外径が前記スライド部の外径より大きく中央に前記下中間部及び上中間部を案内する案内孔が形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、
プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンとを備え、前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスクリーン印刷機において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、
前記支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックが水平方向に相対的に移動可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有し、
前記支持孔の上部には、取り外し可能であり、その外径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きく中央に前記支持ピンを案内する案内孔が形成されたピンガイドを備えた
ことを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、
プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、
前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、
支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブロックの移動により前記支持ピンが接近し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から同時に支持するベースと、
水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有し、
前記支持孔の上部には、内径が前記支持ピンの下部に形成され前記支持孔内をスライドするスライド部の外径より大きい上部孔が形成され、この上部孔には、前記支持ピンの前記スライド部より上方に形成された中間部を案内する案内孔が中央に形成されたピンガイドを着脱自在に設けた
ことを特徴とする。
【００１３】
第６の発明は、請求項１乃至５に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機において、前記ピンガイドの上面には、前記ピンガイドの着脱治具に形成された複数の係止片に対応して挿入穴が形成されたことを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は、請求項１乃至５に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機において、前記スライド部には前記支持孔の側壁と接触するパッキンが設けられ、前記支持孔の下部と上部との何れか一方にエアを供給するエア供給源を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、支持ピンの交換等のメンテナンスに要する時間を極力短縮することができ、印刷機での印刷の遅れを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】スクリーン印刷機の正面図である。
【図２】スクリーン印刷機の要部の右側面図である。
【図３】基板支持装置の一部断面図である。
【図４】基板支持装置の平面図である。
【図５】基板支持装置から支持ピンを外したときの説明図である。
【図６】ピンガイドの上面図である。
【図７】着脱治具の側面図である。
【図８】着脱治具の底面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図１はスクリーン印刷機の要部の正面図、図２はスクリーン印刷機の要部の右側面図を示す。
図１に示すように、前記スクリーン印刷機１は、基台１１上に設置された基板支持テーブル１２と、この基板支持テーブル１２の上方に配置されたスクリーン支持手段１３と、基板支持テーブル１２とスクリーン支持手段１３の間に配置され基板支持テーブル１２によって支持されたプリント基板Ｐに対角線上の位置に付された基板認識マークＫＭを撮像する第１撮像手段１４と、スクリーン支持手段１３の上方に配置されスクリーン支持手段１３に支持されたスクリーンＳに付されたスクリーン認識マークを撮像する第２撮像手段１５と、スクリーンＳの上方に配置された一対の印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂ（図２参照）と、基板Ｐを基板支持テーブル１２上に供給する供給コンベア１７と、基板Ｐを基板支持テーブル１２上から排出する排出コンベア１８と、第１及び第２撮像手段１４、１５で撮像した画像を映し出す後述のモニタ４７（図示せず）とを備えている。
前記基板支持テーブル１２は、水平方向に延びるＸ軸の方向（図２参照）に移動するための第１移動機構２１と、この第１移動機構２１上に設けられ水平面内で回転するための回転機構２２と、この回転機構２２上に設けられ垂直方向に延びるＺ軸の方向に移動するための第２移動機構２３と、この第２移動機構（以下、ブロックベースという。）２３上に設けられ後述する複数本の支持ピンとこれらの支持ピンを支持するブロック等を備えた基板支持装置２４と、この基板支持装置２４の上面に設けられ基板ＰをＸ軸方向に搬送する搬送機構（図示せず）とを備えている。
前記スクリーン支持手段１３は、スクリーンＳの下面の周縁部を支持するスクリーン支持枠２５と、該スクリーン支持枠２５の上方に配置されスクリーンＳをスクリーン支持枠２５に圧接するシリンダ２６、２６と、水平方向に延びるＹ軸の方向に移動するための移動機構２７とを備えている。
前記第１撮像手段１４は、基板認識カメラ２８と、この基板認識カメラ２８をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる移動機構２９と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えている。また、第２撮像手段１５は、スクリーン認識カメラ３１と、このカメラ３１をＸ軸方向に移動させる移動機構３２と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えており、カメラ３１は印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの移動機構３４によってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００１８】
なお、図２に示すように、印刷ヘッド１６Ａ、１６ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、下端部にそれぞれスキージ３３Ａ、３３Ｂが取り付けられており、前記移動機構３４によって同時にＹ軸方向に移動すると共に垂直移動機構３５Ａ、３５Ｂによってそれぞれ個別にＺ軸方向に移動する。そして、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂが図２の左方向へ移動する際には右側の印刷ヘッド１６Ａが下降してスキージ３３ＡがスクリーンＳ上を摺動し、図３の右方向へ移動する際には左側の印刷ヘッド１６Ｂが下降してスキージ３３ＢがスクリーンＳ上を摺動する。したがって、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの一回の往復移動で二回の印刷処理が行われる。
以下、上述した基板支持装置２４について、図３、図４及び図５に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
５１は、支持ブロックであり、この支持ブロック５１にはそれぞれが断面円形の支持ピン５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）を支持する断面円形の複数の支持孔５３が等間隔で複数行（図１及び図２においてはＸ方向）、複数列（図２においてのＹ方向）、上下方向に形成されている。各支持孔５３は、前記支持ブロック５１の上部に形成された上部孔５４とこの上部孔５４の下に形成され上部孔５４より直径が小さく断面積が小さい下部孔５５とから成っている。また、支持ブロック５１には、各行毎に下部孔５５の上部と下部とのそれぞれを連通する上部エア供給路５６及び下部エア供給路５７が連通している。上部エア供給路５６及び下部エア供給路５７はそれぞれ上部吸入路５８及び下部吸入路５９に連通し、各上部吸入路５８及び下部吸入路５９のエア入り口は支持ブロック51の側面に支持孔５３の各行毎に並んで取り付けられた例えばセンターオープンの５ポート電磁弁等の電磁弁６０ａ〜６０ｇに接続されている。
【００２０】
また、上部孔５４は、その下部の螺合部４１とこの螺合部４１より直径が僅かに大きく螺合部４１との間に段差が形成された上部の挿入部４２とから構成されている。そして、上部穴５４にはピンガイド４３が上方から着脱自在に挿入される。ピンガイド４３は上部孔５４の螺合部４１及び挿入部４２に対応して形成され、下部には螺合部４１に螺合する下部螺合部４４が形成されている。また、ピンガイド４３は、その上部に下部螺合部４４より直径が僅かに大きい操作部４５が形成され、操作部４５には、ピンガイド４３を着脱するときに後述するピンガイド着脱用治具の少なくとも一対の係止片が挿入される複数の挿入穴４６が形成されている（図６参照）。更に、ピンガイド４３の中央には、支持ピン５２の後述する括れ部６５が案内されながら上下にスライドする案内孔４７が形成されている。
【００２１】
更に、支持ブロック５１とブロックベース２３の間にはリニアガイド２３ａが複数個所に設けられ、支持ブロック５１はブロックベース２３の上に、水平方向（図３においてはＸ方向）にスライド自在に支持されている。ブロックベース２３には電磁弁６０ａ〜６０ｇの近傍に接続孔６１が形成され、この接続孔６１の下部穴に図示しないエア供給源に接続されたエア供給パイプ６２が接続され、位置決め孔６１の上部穴には各電磁弁６０ａ〜６０ｇが配管接続されている。
【００２２】
ブロックベース２３の上には支持ブロックをＸ方向（図４の矢印方向）に移動させるための駆動シリンダ６３が設けられ、駆動シリンダ６３のロッド６３ａが電磁弁６０ａ〜６０ｇと反対の支持ブロック５１の側面に接続されている。
【００２３】
以下、支持ピン５２について詳細に説明する。支持ピン５２は、断面円形であり、その下部には、最も直径が大きく前記下部孔５５内にて上下にスライドするスライド部６４が形成されている。このスライド部６４の下には、スライド部６４より直径が小さい突出部６４ａが形成され、スライド部６４の上にはスライド部６４より直径が小さいピン本体である括れ部６５が形成されている。括れ部６５は、その直径が上部孔５４の直径より僅かに小さく支持ピン５２の上昇により上部孔５４内にほぼ収まる下中間部６６と、この下中間部６６の上に形成され、直径が下中間部６６より小さい中央部（括れ）６７と、この中央部６７の上に形成され下中間部６６と断面形状が等しい上中間部６８とを備えている。そして、支持ピン５２を下降させている状態で、括れ部６５と下部孔５５の側壁との間に空間７０が形成されている。
【００２４】
更に、括れ部６５の上には更に上方へ伸び中央部６７と直径が等しく断面積が上中間部６８より小さく括れている延在部７１が形成され、この延在部７１の上には延在部７１より直径が大きい上端部７２が形成されている。
【００２５】
上述したスライド部６４、括れ部６５、延在部７１及び上端部７２は例えば一体に形成され、スライド部６４の外周側面には全周に亘り溝７５が形成され、溝７５にパッキン７６が取り付けられている。パッキン７６は、断面形状が例えばＸ字のＸリング、Ｏリング、或いは断面形状が例えばＵ字状のＵリングである。そして、パッキン７６にＸリングを用いることにより、スライド部６４でのシール性を向上することができ、特に、支持ピンが上方又は下方にスライドしているときの何れにおいてもシール性を向上することができる。また、パッキン７６に断面が下方に開放したＵ形状のＵリングを用いたときには、スライド部６４、即ち、支持ピン５２の上方への移動時の抵抗は下方への移動時の抵抗より小さく、後述する複数本の支持ピン５２を一斉に上方への移動させるときの移動時間を短縮することができる。
【００２６】
８１は、支持ブロック５１の上に、支持ブロック５１と間隔を存して設けられた支持ピンベースであり、各支持ピン５２に対応して複数行、複数列、貫通孔８２が形成されている。各貫通孔８２は断面がだるま形状であり、直径が大きく上中間部６８が昇降可能な昇降部８３と、この昇降部８３から連続して形成され支持ピン５２が上昇した状態で上中間部６８の下端を支持する直径が小さい支持部８４とを備えている。なお、図４においては、総ての貫通孔の記載は省略する。
【００２７】
更に、支持ピンベース８１の上方には塵埃をよけるためのシート８５が設けられ、シート８５には支持ピン５２に対応して複数の孔８６が形成されている。シート８５は支持ブロック５１と図示しない連結機構により連結され、支持ブロック５１の移動に伴い支持ブロック５１と同時に移動する。なお、シート８５を支持ブロック５１に連結しなく、スクリーン印刷機本体に取り付けてもよく、この場合には、支持ピン５２が移動したときに孔８６と支持ピン５２との間を閉塞を保つための閉塞機構、例えば蛇腹機構を設ける。
【００２８】
また、支持ブロック５１の上方には、図３に示したように、ＸＹ方向、例えば水平方向に移動可能な押込装置であり、例えばシリンダである押込ヘッド８７が設けられ、押込ヘッドには上下方向に移動可能で、下降して予め設定されている支持ピン５２を前記支持孔５３内に押し込むロッド８８が設けられている。
【００２９】
以下、印刷する基板に対応して各支持ピン５２を設定するときの動作について、図３〜図５に基づいて説明する。なお、図３において、図示された各支持ピンを区別するために、最も左に図示した支持ピンから順に５２ａ、５２ｂ、５２ｃ及び５２ｄとし、また、図３〜図５において同じ構造のものには同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００３０】
まず、各支持ピンによる基板支持の設定を開始する前の初期状態では、各支持ピン５２は、図３におけるピン５２ｄのように下降位置であり、スライド部６４は、下部孔５５の下部に位置し、突出部６４ａが下部孔５５の底に当接し、括れ部６５は上中間部６８の上部を除き下部孔５５内に位置し、支持ピン５５２ｄと下部孔５５の側壁との間に空間７０が形成されている。また、中間部６８の上部は挿入４７孔内に位置している。挿入孔４７の上方に貫通孔８２が位置し、延在部７１が貫通孔８２を貫通し、上端部７２がシート８５の孔８６に位置している。このような初期状態において、図示しないＣＰＵ等の制御装置が電磁弁６０ａ〜６０ｇに一方の開信号を出すると、電磁弁６０ａ〜６０ｇが動作する。そして、エア供給源から例えば電磁弁６０ａを介して矢印にて示したように、空気が対応した行の下部エア供給路５７に送られ、スライド部６４には下方から圧力が加わり、支持ピン５２ｄは上昇する。また、他の支持ピンも同様に上昇する。
【００３１】
この結果、図３の支持ピン５２ａ、５２ｂに示したように、スライド部６４の上面がピンガイド４３の下面に当接し、各支持ピン５２ａ、５２ｂは最も上昇した位置で停止する。このとき、下中間部６６が案内孔４７内にほぼ収まり、各支持ピン５２ａ、５２ｂがピンガイド４３を介して支持ブロック５１の上部により支持され、また、中央部６７は貫通孔８２に対応した位置にある。そして、各支持ピン５２ａ、５２ｂのスライド部６４のパッキン７６により支持孔５３内の空気の漏れが防止され、また、下部エア供給路５７からの空気の供給が停止してもパッキン７６と支持孔５３の側壁との摩擦により各支持ピン５２ａ、５２ｂは上昇した位置に維持される（図３参照）。
【００３２】
更に、上述したように、パッキン７６の断面形状が下方に開放したＵ形状であり、スライド部６４の下方への移動時の抵抗は上方への移動時の抵抗より大きいので、各支持ピン５２ａ、５２ｂを上昇させるときの空気圧力を極力小さくすることができ、また、各支持ピン５２ａ、５２ｂを上昇した状態に一層確実に維持することもできる。
【００３３】
次に、下部エア供給路５７からの空気の供給が停止し、図３の支持ピン５２ｂの上方に示したように、予め設定されたプリント基板を支持する必要がない支持ピン５２ｂの上方へ移動していた押込ヘッド８７のロッド８８は下降する。
【００３４】
この結果、ロッド８８が破線にて示したように下降するとその下端が支持ピン５２ｂの上端部７２に当接し、支持ピン５２ｂが下降して図３に記載した支持ピン５２ｄのように支持ブロック５１及び支持ピンベース８１に押し込まれる。その後、押込ヘッド８７は予め設定されているその他の支持不要な支持ピンの上方へ移動し、同様に支持不要な支持ピンを支持ブロック５１及び支持ピンベース８１に押し込む。支持ピンの押し込み時、下部エア供給路５７は電磁弁を介して大気に開放され、支持ピンが押し込まれたときには、下部孔５５内の空気は外部に押し出され、支持ピンをスムーズに押し込むことができる。
【００３５】
総ての支持不要な支持ピンの押し込み作業が終了すると、図３に矢印９０に示したようにロッド８８は上昇し、その状態に維持され、押込ヘッド８７は水平方向に移動して基板支持装置２４の上方から退避する。また、プリント基板の支持に使用される支持ピンは支持ピン５２ａに示したように上昇した状態に維持されている。次に、駆動シリンダ６３が動作してロッド６３ａが伸び、支持ブロック５１が図３において右方向へ次第に移動する。この移動に伴い、支持ピン５２ａの中央部６７、即ち、プリント基板の支持に使用する支持ピンの中央部６７は貫通孔８２の昇降部８３から支持部８４へ移動する。また、使用しない例えば支持ピン５２ｄの延在部も昇降部８３から支持部８４へ移動する。
【００３６】
このように、使用する支持ピン５２ａ及び使用しない支持ピン５２ｄなどには、支持ピン５２ａが上昇している状態、或いは支持ピン５２ｄが下降している状態で支持部８４に対応して直径が小さい中央部６７及び延在部７１が形成されているので、各支持ピンが上昇している状態及び下降した状態の何れの状態においても、支持ブロック５１の移動によって各支持ピンの中央部６７及び延在部７１を昇降部８３から支持部８４に移動させることできる。
【００３７】
支持ブロック５１及びシート８５の移動が終了すると、次に、電磁弁６０ａ〜６０ｇが動作し、図３に矢印９３に示したように、エア供給源から電磁弁６０ａ〜６０ｇを介して空気が上部エア供給路５６に流れる。このため、空気の圧力により使用する支持ピンである支持ピン５２ａ等がほぼ同時に僅かに下降し、図３に示した支持ピン５２ｃのように、上中間部６８の下端が支持ベース８１の支持部８４の周囲上面に当接し、その位置に支持される。このとき、支持ピン５２ａ等の使用する支持ピンの中央部６７が支持部８４に嵌合するようにしてもよい。
【００３８】
使用する支持ピンが支持ピン５２ｃに示したように、その上中間部６８の下端が支持ベース８１の支持部８４の周囲上面に当接し、その位置に支持されるので、支持ピン５２ａを含む使用する各支持ピンは支持ベース８１により一斉に同じ高さ位置に位置決めされる。また、使用しない支持ピンは僅かに下降し、支持ピン５２ｄのように突出部６４ａが下部孔５５の底面に当接して支持されて位置決めされる。
【００３９】
このように、使用する支持ピン５２ａなどをプリント基板の支持位置に設定するとき、即ち、位置決めするとき、駆動手段を用いて各支持ピンを一斉に上昇或いは下降させて位置決めするので、支持ピンの設定に必要な時間が短縮される。
【００４０】
また、上述した支持ピンの設定は各電磁弁６０ｂ〜６０ｇに対応した行毎に各支持ピンについても同様に行われる。各行の支持ピンのうちプリント基板支持に使用される支持ピンが位置決めされ、設定される。
【００４１】
この結果、支持ピン５２ａなどの使用する支持ピンをプリント基板の支持位置に設定するとき、作業者が作業を行うことなく必要な支持ピンを設定することができる。
【００４２】
その後、プリント基板の支持に使用される支持ピン５２ａなど、及び使用されない支持ピンなどがそれぞれ位置決めされた状態で、上述したようにプリント基板への印刷運転が行われる。
【００４３】
例えば複数枚のプリント基板への印刷が終了し、印刷運転が終わると、次に印刷するプリント基板に対応して支持ピンを設定する段取り替えが行われる。
【００４４】
この段取り替え時には、まず、駆動シリンダ６３が動作してロッド６３ａが引き込まれ、支持ブロック５１が図３における左方向に次第に移動する。この移動に伴い、支持ピン５２ａなど総ての支持ピンは貫通孔８２に位置する。その後、矢印９４に示したように、空気が電磁弁６０ａ〜６０ｇを介して下部吸入路５９から下部エア供給路５７に流れる。この結果、支持ピン５２ａはもちろん総ての支持ピンが上昇する。
【００４５】
この結果、図３の支持ピン５２ａ、５２ｂに示したように、総ての支持ピンの中央部６７は貫通孔８２の昇降部８３に対応した位置に移動する。以後、上述した支持ピンの設定時と同様に使用する支持ピンの設定が行われる。
【００４６】
また、印刷するプリント基板の大きさに基づいて、開閉制御される電磁弁６０ａ〜６０ｇは制御され、支持するプリント基板と無関係な電磁弁は動作しないようにすることができ、この結果、空気が無駄に支持ブロック５１に供給されること、或いは支持ピンが無駄に昇降することを回避できる。
【００４７】
上述したように、プリント基板に対応して支持ピンを設定する段取り替えなどが行われ、スクリーン印刷機１による印刷運転が行われるが、スクリーン印刷機の運転を停止し、支持ピンを清掃するときには、支持ピンを取り外す作業は発生し、また、スクリーン印刷機の運転中に支持ピン５２ａに予期しない加重が加わる、或いは、停止しているときに、作業者が突出している支持ピンに触れるなどの原因により、支持ピン５２ａが曲がったとき、支持ピン５２ａを交換する作業が発生し、即ち、支持ピンのメンテナンス作業を行う必要がある。
【００４８】
以下、支持ピン５２ａの取り外し作業を含む交換作業について詳細に説明する。
【００４９】
まず、作業者は印刷運転を停止しているスクリーン印刷機１に対して、シート８５を支持ブロック５１から取り外す。更に、支持ピンベース８１を取り外す。これらシート８５及び支持ピンベース８１は、下方の支持ブロック５１のように駆動シリンダ等のスライド機構に接続されていなく、シート８５は支持ブロックに取り付けられ、支持ピンベース８１はスクリーン印刷機１の本体に例えば複数個所ビス止めされているのみであるので、容易に取り外すことができる。
【００５０】
次に、作業者は、支持ピン５２ａの位置に設けられているピンガイド４３を、ピンガイド着脱用治具３６を用いて取り外す作業を行う。以下、図７及び図８に基づいてピンガイド着脱用治具（以下、着脱治具という。）３６について説明する。
【００５１】
着脱治具３６は円筒形状の治具本体３７と、治具本体３７の上部に等間隔に４箇所形成された回転ピン挿入孔３８のうち対向した２箇所の回転ピン挿入孔３８に差し込まれる回転ピン３９とから構成されている。そして治具本体３７の下端には、下方に突出した係止片４０が２箇所に対向して形成されている。各係止片４０の間隔はピンガイド４３の挿入穴４６の間隔と略等しく、また、断面形状は挿入穴４６の形状と略等しく、挿入穴４６よい僅かに小さい。
【００５２】
作業者は、着脱治具３７を作業対象のピンガイド４３の上方から降ろし、各係止片４０を各挿入穴４６に合わせ、差し込む。このとき、支持ピン５２ａの上部である延在部７１及び上端部７２はピンガイド４３の上端より上方へ突出しているが、円筒形状の着脱治具３７の内部に支持ピン５２ａの上部は納まり、着脱治具３７を下降させることができる。そして、回転ピン３９を掴みながら着脱治具３７を回転し、螺合部４１から下部螺合部４４を外し、ピンガイド４３を上部孔５４から取り外す。このように、上方から着脱治具３７の係止片４０をピンガイド４３の挿入穴４６に差し込み着脱治具３７を回転することにより、着脱治具３７を用いてピンガイド４３を容易に取り外すことができる。
【００５３】
また、上述したように、ピンガイド４３を取り外すことにより、下部孔５４の上の上部孔５３が開放され、スライド部６４より直径が大きい上部孔５３にスライド部６３を通して支持ピン５２ａを容易に取り外すことができる。
【００５４】
取り外し作業が終わると、次に新しい支持ピンを上方から下げ、上部孔５３を介して下部孔５４にスライド部を収納した後、ピンガイド４３を上部孔５４に差し込み、再び着脱治具３７を用いてピンガイド４３を回転して確実に取り付ける。その後、シート８５及び支持ピンベース８１を取り付け、メンテナンス作業は終了する。
【００５５】
このように、支持ブロック５１の着脱作業を行うことなく、支持ブロック５１はそのままの状態で、交換等の作業対象の支持ピンに位置したピンガイド５２を取り外すことにより、支持ピン５２ａの交換作業を容易に極力短い時間で行うことができ、また、支持ピンを交換した後は、支持ブロック５１にピンガイド５２を取り付ければよく、作用を容易に行うことができ、この結果、メンテナンス作業に伴うスクリーン印刷機１の運転停止時間を極力短くすることができる。
【００５６】
また、支持ピンを取り外すために、支持ブロック５１の上部（以下、上部ブロックという。）を分割可能にし、着脱できる機構にした場合には、上部ブロックを取り外して支持ピンの清掃或いは交換作業を行い、再び支持ブロックの上部を取り付けるとき、ピンガイドが無いと収納されている多数の支持ピンが不安定で、上方へ突出している多数の支持ピンと上部ブロックに形成されている各挿入穴とを位置合わせして挿入する作業が非常に煩雑になり、作業時間の長くなるという問題が発生するが、上述した本願発明では、支持ブロック５１はそのままで、ピンガイド５２を着脱することにより、容易に作業を行うことができ、作業時間を短縮することもできる。また、交換作業等が終わり、支持ピンベース８１を上方から下ろして取り付けるときには、各支持ピンが支持ブロック５１にほぼ収まり位置が定まっているため、支持ピンの上部に貫通孔を容易に位置決めすることができ、取付作業を容易に行うことができる。
更に、例えば時間の経過に伴い、支持ピン５２ａのパッキン７６によるシール機能が低下し、パッキンを交換するときにも、上述したように容易に支持ピンを取り外すことができ、メンテナンスの作業時間を短縮することができる。
【００５７】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５８】
１            スクリーン印刷機
２４          基板支持装置
３６          着脱治具
４０          係止片
４３          ピンガイド
５１          支持ブロック
５２ａ〜ｄ    支持ピン
５３          支持孔
５４          上部孔
５５          下部孔
６４          スライド部
６５          括れ部
７６          パッキン
８１          支持ベース
８５          シート
８７          押込装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011073350.tif 000008
【図７】
2011073350.tif 000009
【図８】
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