(57)【要約】      （修正有）【課題】画像記録装置の記録ヘッドの傾き調整において、記録媒体に記録したテストパターンを撮影するスキャナが傾いて取り付けられていた場合でも、記録ヘッドの角度を、記録媒体の搬送方向に対して直交するように、あるいはドラムの回転軸に対して平行になるように、正確に調整することが可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送するドラムの外周面上に形成された回転軸と平行な基準マークをスキャナで撮像して、その撮像された基準マークにおける回転軸方向に対する傾きを求めて、更に記録ヘッドにより記録媒体に基準マークに沿った直線のテストパターンを記録して、スキャナで撮像する。撮像された基準マークとテストパターンにおける角度差θｃ１ａ〜θｃ６ａを算出し、角度差θｃ１ａ〜θｃ６ａを無くす方向に記録ヘッドの傾きを調整する。【選択図】図１５
2011126206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を保持する外周面を有し、当該外周面を回転させることで前記記録媒体を搬送するものであって、当該外周面の回転軸と平行な方向を表す基準マークが形成されるドラムと、
前記ドラムの外周面に対向して配置され、前記外周面に保持される前記記録媒体に対してテストパターンの記録を行う複数の記録素子を、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列した記録ヘッドと、
前記ドラムの外周面に対向し、前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記基準マーク及び前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像するスキャナと、
を有する画像記録装置において、
回転する前記ドラムの外周面上の前記基準マークを前記スキャナによって撮像し、撮像した前記基準マークの画像データから前記ドラムと前記スキャナとの第１の角度差を求めると共に、
回転する前記ドラムの前記外周面に保持された記録媒体にテストパターンを記録し、そのテストパターンを前記スキャナによって撮像し、撮像された前記テストパターンの画像データから前記記録ヘッドと前記スキャナとの第２の角度差を求め、
前記第１の角度差と前記第２の角度差とから前記ドラムと前記記録ヘッドとの第３の角度差を求め、当該第３の角度差を補正するように前記記録ヘッドの傾きが調整されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記基準マークは、前記回転軸と平行な方向に沿って形成されている直線状のマークであることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記直線状のマークを撮像した画像データから、当該直線状マークの傾きを求めることで前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記基準マークは、前記回転軸と平行な方向に沿って互いに離間して形成される２つのマークで構成されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、当該２つのマークの相対位置関係を求めることで前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記基準マークは、前記回転軸と平行な方向に互いに離間して形成される２つのマークで構成され、
前記２つのマークのうち、
一方は前記ドラムの回転方向における外周面上の基準点を示すマークであって、
他方は前記ドラムの回転方向に沿って所定間隔ピッチで形成された複数の目盛を示すマークであることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、基準点のドラム回転方向における位置を前記複数の目盛から求め、求められた目盛の位置と基準点の位置との相対位置関係を求めることで、前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記スキャナは、複数の撮像素子を記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に配設してなるラインセンサであって、
前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、複数の目盛の中から基準点と同時に撮像した目盛を求め、当該求めた目盛の位置と基準点との相対的位置関係を求めることで前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記基準マークは、前記回転軸と平行な方向に互いに離間して形成される２つのマークで構成され、
前記２つのマークのうち、
一方は前記ドラムの回転方向における外周面上の基準点を示すマークであって、
他方は前記ドラムの回転方向に対して傾きをもった斜線状のマークであることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、前記ドラムの回転方向において、基準点の位置と同じ位置にある斜線上の部位を求め、求めた斜線上の部位と基準点との間隔を求めることで、前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記スキャナは、複数の撮像素子を前記ドラムの回転方向に対して交差する方向に配設してなるラインセンサであって、
前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、基準点と同時に撮像した斜線上の部位を求め、求めた斜線上の部位と基準点との間隔を求めることで、前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記基準マークは、前記回転軸と平行な方向に互いに離間して形成される２つのマークで構成され、
前記２つのマークは、それぞれ前記ドラムの回転方向に対して同じ傾きをもった斜線状のマークであることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、前記ドラムの回転方向において一方の斜線の任意の部位と同じ位置にある他方の斜線の部位を求め、求めた他方の斜線上の部位と一方の斜線の任意の部位との間隔を求め、その求めた２つのマーク間隔の測定値が予め定めておいた基準値と比較することで、前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記スキャナは、複数の撮像素子を前記ドラムの回転方向に対して交差する方向に配設してなるラインセンサであって、
前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、一方の斜線における任意の部位と同時に撮像した他方の斜線上の部位を求め、その求めた他方の斜線上の部位と一方の斜線における任意の部位との間隔を求め、その求めた２つのマーク間隔の測定値が予め定めておいた基準値と比較することで、前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記基準マークは、前記回転軸と平行な方向に互いに離間して形成される２つのマークで構成され、
前記２つのマークは互いに同じ形状であり、かつドラムの回転方向に関して互い逆向きになるように形成される三角形状であることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記スキャナによって前記２つのマークを撮像した画像データに基づいて、前記ドラムの回転方向における任意の位置での２つのマークの幅寸法を求めると共に両者を加算し、その加算値を予め定めておいた基準値と比較することで、前記第１の角度差が求められることを特徴とする請求項１５記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記２つのマークは、前記ドラムに保持され得る記録媒体のうち、最大幅を有する記録媒体が前記ドラムに保持された場合に、当該２つのマークが露呈するドラム外周面幅方向の両端部にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項４，６，９，１２，１５記載の画像記録装置。
【請求項１８】
記録媒体を保持する外周面を有し、当該外周面を回転させることで前記記録媒体を搬送するものであって、当該外周面の回転軸と平行な方向を表す基準マークが形成されるドラムと、
前記ドラムの外周面に対向して配置され、前記外周面に保持される前記記録媒体に対してテストパターンの記録を行う複数の記録素子を、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列した記録ヘッドと、
前記ドラムの外周面に対向し、前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記基準マーク及び前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像するスキャナと、
を有する画像記録装置における記録ヘッドの傾き調整方法であって、
回転する前記ドラムの外周面上の前記基準マークを前記スキャナによって撮像する基準マーク撮像ステップと、
撮像した前記基準マークの画像データから、前記基準マークの傾きを求める基準マーク傾き算出ステップと、
回転する前記ドラムの前記外周面に保持された記録媒体に、テストパターンを記録する記録ステップと、
前記記録媒体に記録された前記テストパターンを前記スキャナによって撮像するテストパターン撮像ステップと、
撮像された前記テストパターンの画像データから、前記テストパターンの傾きを求めるテストパターン傾き算出ステップと、
前記基準マークと前記テストパターンとの間の角度差を算出する角度差算出ステップと、を有し、
前記角度差算出ステップで算出された角度差を補正するように、前記記録ヘッドの傾きを調整することを特徴とする記録ヘッドの傾き調整方法。
【請求項１９】
ドラムの外周面に保持されて、前記ドラムが回転することで搬送される記録媒体に対して、前記ドラムと対向配置された１つ又は複数のヘッドユニットで構成されたライン型記録ヘッドで画像を記録する画像記録装置の記録ヘッドの傾き調整方法であって、
前記ドラムの外周面上の少なくとも両端に、前記ドラムの回転軸と平行に形成された基準マークをスキャナで撮像し、  
前記記録ヘッドにより前記記録媒体に前記記録ヘッドの傾きを表すテストパターンを記録して前記スキャナで撮像し、
撮像された前記基準マークと前記テストパターンにおける角度差を算出し、
前記角度差を無くす方向に前記記録ヘッドの傾きを調整することを特徴とする記録ヘッドの傾き調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のドラムの外周面に保持される記録媒体に対して、画像を記録する画像記録装置及び当該画像記録装置における記録ヘッドの傾き調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録紙等の記録媒体に画像を記録（印刷）する場合に、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に走査移動しつつ、インクを吐出する走査型記録ヘッドを搭載する走査型画像記録装置と、記録媒体の幅以上のノズル列長（画像記録幅）を有する固定されたライン型記録ヘッドを搭載し、搬送されてノズルの前方を通過する記録媒体に画像を記録するライン型画像記録装置、所謂ライン型プリンタが知られている。
【０００３】
これらの画像記録装置のうち、ライン型画像記録装置は、記録速度が速く、大量処理を要望する市場に応じることができる。このライン型画像記録装置には、インク色毎に、記録媒体の幅以上で１ラインの画像形成領域（ノズル長）を有する記録ヘッド又は、図６に示すように、記録媒体の幅方向に沿って、複数の短尺な記録ヘッド（ヘッドユニット）を交互に配置して、記録媒体の幅以上の画像形成領域を形成する記録ヘッドを搭載している。
【０００４】
インク色毎に記録ヘッドを用いた場合、色ずれのない高品質な画質を得るためには、個々の記録ヘッドの角度や間隔を調整しなければならない。例えば、特許文献１では、ブラック色の記録ヘッドで記録した線と他の色の記録ヘッドで記録した線の方向を一致させるように記録ヘッドの角度を調整することによって記録ヘッドの角度を調整している。
【０００５】
また、図４は、図３に示す記録ヘッド５１（Ｃ）を構成する複数のヘッドユニット（ｃ１〜ｃ６）の配置状態を表している。なお、図中Ｙ方向は記録媒体の搬送方向（ドラムの回転方向）を示し、Ｘ方向は、記録媒体の搬送方向と直交する方向（ドラムの回転軸と平行な方向）を示す。製造過程などで各ヘッドユニットの位置が、まだ調整されていないときは、図４に示したように各ヘッドユニットの向きは揃っていない。これらのヘッドユニットの向きを揃えるため、各ヘッドユニットで直線などのパターンを記録（印刷）し、それを撮影した画像を解析して各ヘッドユニットの調整量を算出して、調整を行う。例えば、図４に示した各ヘッドユニットにおいて、同一タイミングでインクを吐出することで横線を記録し、それを撮像すると、図５に示すような線画像が得られる。ヘッドユニットの調整は、公知の手法を用いて各線分の傾きを求め、その傾きが０になるように、各ヘッドユニットを調整することによって、図６に示すように各ヘッドユニットの傾きが調整されて、整列される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このように各記録ヘッドでパターンを印刷して、それを撮影したパターンに基づいてヘッドの傾き調整を行う場合、パターンを撮影するセンサが傾いていたりすると正しく調整できないという問題が発生する。
【０００８】
図７は、記録媒体を搬送するドラム３０と、パターンを撮影するためのラインセンサ２３を示している。ドラム３０は、Ｃの方向に回転する。このようにドラム３０の回転軸３０ａの方向とラインセンサ２３の延在方向が平行である場合は、ヘッドユニットの傾きをそれぞれに正しく調整することができる。即ち、各ヘッドユニットは、図６に示したように調整され、例えば長方形の画像を記録すると図８に示すように長方形の画像が正しく記録される。
【０００９】
しかし、図９に示すようにラインセンサ２３がドラム３０の回転軸３０ａに対して傾いて取り付けられている場合は、各ヘッドユニットでパターンを印刷して、それを撮影した画像データに基づいて各ヘッドユニットの角度を調整すると、各ヘッドユニットの向きは、図１０に示すように、傾いて配置されてしまったラインセンサ２３の延在方向に合わせるように調整されてしまい、傾いた状態で配置されてしまう。このような配置のヘッドユニットで長方形の画像を記録すると、図１１に示すような平行四辺形の画像となってしまう。
【００１０】
そこで本発明は、記録ヘッドの角度を、記録媒体の搬送方向に対して直交するように、あるいはドラムの回転軸に対して平行になるように、正確に調整することが可能な画像記録装置及び画像記録装置に適用できる記録ヘッドの傾き調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、記録媒体を保持する外周面を有し、当該外周面を回転させることで前記記録媒体を搬送するものであって、当該外周面の回転軸と平行な方向を表す基準マークが形成されるドラムと、前記ドラムの外周面に対向して配置され、前記外周面に保持される前記記録媒体に対してテストパターンの記録を行う複数の記録素子を、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列した記録ヘッドと、前記ドラムの外周面に対向し、前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記基準マーク及び前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像するスキャナと、を有する画像記録装置において、回転する前記ドラムの外周面上の前記基準マークを前記スキャナによって撮像し、撮像した前記基準マークの画像データから前記ドラムと前記スキャナとの第１の角度差を求めると共に、回転する前記ドラムの前記外周面に保持された記録媒体にテストパターンを記録し、そのテストパターンを前記スキャナによって撮像し、撮像された前記テストパターンの画像データから前記記録ヘッドと前記スキャナとの第２の角度差を求め、前記第１の角度差と前記第２の角度差とから前記ドラムと前記記録ヘッドとの第３の角度差を求め、当該第３の角度差を補正するように前記記録ヘッドの傾きが調整される画像記録装置を提供する。
【００１２】
また、記録媒体を保持する外周面を有し、当該外周面を回転させることで前記記録媒体を搬送するものであって、当該外周面の回転軸と平行な方向を表す基準マークが形成されるドラムと、前記ドラムの外周面に対向して配置され、前記外周面に保持される前記記録媒体に対してテストパターンの記録を行う複数の記録素子を、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列した記録ヘッドと、前記ドラムの外周面に対向し、前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記基準マーク及び前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像するスキャナと、を有する画像記録装置における記録ヘッドの傾き調整方法であって、回転する前記ドラムの外周面上の前記基準マークを前記スキャナによって撮像する基準マーク撮像ステップと、撮像した前記基準マークの画像データから、前記基準マークの傾きを求める基準マーク傾き算出ステップと、回転する前記ドラムの前記外周面に保持された記録媒体に、テストパターンを記録する記録ステップと、
前記記録媒体に記録された前記テストパターンを前記スキャナによって撮像するテストパターン撮像ステップと、撮像された前記テストパターンの画像データから、前記テストパターンの傾きを求めるテストパターン傾き算出ステップと、前記基準マークと前記テストパターンとの間の角度差を算出する角度差算出ステップと、を有し、前記角度差算出ステップで算出された角度差を補正するように、前記記録ヘッドの傾きを調整する記録ヘッドの傾き調整方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録ヘッドの角度を記録媒体の搬送方向に対して直交するように、あるいはドラムの回転軸に平行になるように、正確に調整することができる画像記録装置及び画像記録装置に適用される記録ヘッドの傾き調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像記録装置１における記録媒体５の搬送系を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の画像記録装置１の図１の矢印Ａ方向から見た記録装置本体を示す概略的な側面図である。
【図３】図３は、第１記録部とドラム型搬送系と第１メンテナンスユニットとの構成例を示す図である。
【図４】図４は、ヘッドユニットの調整前の配置を示す図である。
【図５】図５は、調整前のヘッドユニットで記録した横線をラインセンサで撮影した画像を示す図である。
【図６】図６は、ヘッドユニットの調整後の配置を示す図である。
【図７】図７は、ドラムとラインセンサの位置関係を示す図である。
【図８】図８は、調整されたヘッドユニットで記録した矩形の画像データを示す図である。
【図９】図９は、ドラムに対して斜めにずれて配置されたラインセンサの位置関係を示す図である。
【図１０】図１０は、斜めに配置されたヘッドユニットの配置例を示す図である。
【図１１】図１１は、斜めに配置されたヘッドユニットにより記録された矩形の画像データを示す図である。
【図１２】図１２は、ドラムとドラム上に描かれた基準線の位置関係を示す図である。
【図１３】図１３は、ラインセンサによって撮影された基準線の像を示す図である。
【図１４】図１４は、調整前のヘッドユニットで記録した横線をラインセンサで撮影した画像を示す図である。
【図１５】図１５（ａ），（ｂ）は、調整されたヘッドユニットで印刷した横線をラインセンサで撮影した画像を示す図である。
【図１６】図１６は、ドラムと基準線の位置関係を示す図である。
【図１７】図１７は、ラインセンサによって撮影された基準線の像を示す図である。
【図１８】図１８は、記録媒体の幅が広い場合の基準マークを読み取る方法の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、２つのラインセンサを用いる場合の基準マークを読み取る方法の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第１の実施形態における各ヘッド部のヘッドユニットの調整方法について説明するためのフローチャートである。
【図２１】図２１は、第２の実施形態に係る画像記録装置のラインセンサによって撮影された基準線の像を示す図である。
【図２２】図２２は、変形例としてラインセンサの傾き角度を測定するための目盛パターンを示す図である。
【図２３】図２３は、ラインセンサの傾き角度を測定するための目盛パターンの第１例を示す図である。
【図２４】図２４は、ラインセンサの傾き角度を測定するための目盛パターンの第２例を示す図である。
【図２５】図２５は、第３の実施形態に係る画像記録装置のラインセンサの傾き角度を測定するためのパターンを示す図である。
【図２６】図２６は、ラインセンサの傾き角度を測定するための検出パターンを撮像した画像の第１例を示す図である。
【図２７】図２７は、ラインセンサの傾き角度を測定するための検出パターンを撮像した画像の第２例を示す図である。
【図２８】図２８は、第３の実施形態の変形例に係る画像記録装置のラインセンサの傾き角度を測定するための斜線パターンを示す図である。
【図２９】図２９は、ラインセンサの傾き角度を測定するための斜線パターンを撮像した画像の第１例を示す図である。
【図３０】図３０は、ラインセンサの傾き角度を測定するための斜線パターンを撮像した画像の第２例を示す図である。
【図３１】図３１は、第４の実施形態に係る画像記録装置のラインセンサの傾き角度を測定するための楔形パターンを示す図である。
【図３２】図３２は、ラインセンサの傾き角度を測定するための楔形パターンを撮像した画像の第１例を示す図である。
【図３３】図３３は、ラインセンサの傾き角度を測定するための楔形パターンを撮像した画像の第２例を示す図である。
【図３４】図３４は、第５の実施形態における各ヘッド部のヘッドユニットの調整方法について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１を示す図である。以下の説明では、第１記録部及び第２記録部に対向して搬送される記録媒体の搬送方向をＹ方向、当該搬送方向と直交する方向をＸ方向、Ｘ方向とＹ方向とに直交する高さ方向をＺ方向とする。なお、Ｙ方向を記録媒体の搬送方向としたが、第１記録部５０から第１ドラム３０に向かって見たとき、あるいは第２記録部６０から第２ドラム４０に向かって見たときの記録媒体が搬送される方向は、各ドラム３０，４０の回転方向と一致することから、Ｙ方向をドラムの回転方向とも呼ぶこととする。
【００１６】
この画像記録装置１は、大別して、アンワインダー部２と、記録装置本体３と、排出部４とで構成される。まず、記録媒体供給部となるアンワインダー部２の構成について説明する。
【００１７】
アンワインダー部２は、ロール状に捲回された長尺な記録媒体５と、記録媒体５の中心を貫通する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７のロール中心を回転可能に保持するスタンド６と、必要に応じて記録媒体の繰り出し状態を調整するブレーキ８とで構成される。この構成により、記録媒体５は、紙管固定シャフト７と共に回転されて、記録装置本体３に引き出されて供給される。記録媒体５は、例えば、ロール紙（連続媒体）などを使用しているが、カットシート状の記録媒体であってもよい。また、材質としては、紙以外にも樹脂製シートや布であってもよい。
【００１８】
紙管固定シャフト７は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、半径方向に突出する複数の爪部（図示せず）が設けられており、記録媒体５に挿嵌された際に、紙管の内面に爪部を突出させる。これにより、爪部は記録媒体５の紙管の内径に食い込み、紙管固定シャフト７に記録媒体５が強固に保持される。また、紙管固定シャフト７の少なくとも一方の端側にはプーリが嵌装される。ブレーキ８はベルトによってこのプーリと連結され、ブレーキ８の制動力が紙管固定シャフト７に伝達される。ブレーキ８は、記録媒体５の搬送方向と逆方向に張力を与える機能を果たしている。
【００１９】
次に記録装置本体３の構成について説明する。  
記録装置本体３には、少なくとも一部が上下方向（重力方向）で重複するように配置された２つのドラム型の第１ドラム３０及び第２ドラム４０と、それぞれのドラム上方に配置された第１記録部５０及び第２記録部６０と、第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に配置された第１メンテナンスユニット７０及び第２メンテナンスユニット７５と、記録媒体５の搬送経路と、排出される記録媒体５をカットするカット部８６から構成されている。これらの構成部位は、本体フレーム２５に取り付けられている。
【００２０】
記録媒体５の搬送経路は、矢印Ｂで示すように送り出されてくる記録媒体５を媒体供給口３ａから第１ドラム３０及び第２ドラム４０に巻き付けて、媒体排出口３ｂまで搬送する複数のローラ１４〜２２及びローラ８０〜８４により構成される。まず、記録装置本体３に搬入された記録媒体５は、フリーローラ１４、フリーローラ１５、揺動ローラ１６、フリーローラ１７及びフリーローラ１８からなる搬送系を経由して第１ドラム３０に搬送される。これらのフリーローラ１４、１５、１７、１８は、それぞれ本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２１】
揺動ローラ１６は、アーム１６ｂの一方の端部に順逆両方向に回転可能に取り付けられている。このアーム１６ｂの他方の端部は、回動中心１６ａを中心に本体フレーム２５に回動自在に保持されている。そして、揺動ローラ１６は、揺動ローラ１６の下周面に沿って搬送される記録媒体５に、揺動ローラ１６とアーム１６ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。この張力発生部は、アンワインダー部２に保持された記録媒体５の偏芯などによって引き起こされる張力の変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も果たしている。さらに、回動中心１６ａには、揺動ローラ１６が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したブレーキ８が作動され、記録媒体５への張力が制御される。
【００２２】
第１ドラム３０に搬送された記録媒体５は、フリーローラ１８及び１９により第１ドラム３０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第１ドラム３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム３０の回転軸３０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。また、回転軸３０ａには、後述する第１記録部５０を支持する部材の一端と、後述する第１メンテナンスユニット７０を支持する部材の一端が係合されている。
【００２３】
第１ドラム３０は、後述する駆動モータ４１の駆動力が記録媒体５を介して伝えられ、図示するように時計回り方向に回転する。そして、第１ドラム３０に保持した記録媒体５を、第１ドラム３０に対向して配置された第１記録部５０の直下に搬送する。第１記録部５０は記録媒体５の表面に記録を行う。
【００２４】
次に、表面に画像を記録された記録媒体５は、フリーローラ１９で第１ドラム３０から離脱し、フリーローラ２０を経由して、フリーローラ２１から第２ドラム４０に巻き付けられる。この時、第２ドラム４０の円筒面には、記録媒体５の表面（既に画像記録された面）が密着して、裏面（未記録面）が表になるように巻き付けられる。この記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、フリーローラ２１及び２２により第２ドラム４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。これにより記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、第２ドラム４０の円筒面に対して滑りがなく、密着保持される。また、第２ドラム４０も、第１ドラム３０と同様に、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。尚、フリーローラ１９、２０、２１も本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２５】
第２ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。そして、この回転軸４０ａは、プーリとベルトを介して連結された駆動モータ４１の駆動力によって図に示す反時計回り方向に回転し、記録媒体５を円筒面に対向して配置される第２記録部６０の直下を通過させる。記録媒体５は、第２記録部６０の直下を通過した際に、インクが吐出され裏面に画像が記録される。これにより記録媒体５への両面記録が完了する。尚、第２ドラム４０は、駆動ドラムとなり、第１ドラム３０は、記録媒体５を介して、第２ドラム４０によって回転する従動ドラムとなる。
【００２６】
また、図２に示すように、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、カップリング４３を介して、位置検出部におけるエンコーダ４２が連結されている。このエンコーダ４２のハウジングは、断面がＬ字状の固定部材４４の一端に固定されている。そして、固定部材４４の他端は、本体フレーム２５の背面に固定されている。  
また、ドラム３０及びドラム４０の表面（外周面）には、図１２に示すような、それぞれ回転軸３０ａおよび回転軸４０ａに平行な方向を表す基準線（基準マーク）９１が形成されている。
【００２７】
エンコーダ４２は、第２ドラム４０の回転に伴って回転し、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。そして、エンコーダ４２から出力された検出パルスは、第１記録部５０及び第２記録部６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。この検出パルスに同期した駆動基板からの制御信号により、記録ヘッドはインクを吐出する。つまり、記録媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部５０及び第２記録部６０のインク吐出駆動を制御することができる。  
尚、回転軸４０ａには、後述する第２記録部６０を支持する部材の一端と後述する第２メンテナンスユニット７５を支持する部材の一端が係合されている。
【００２８】
次に、第１記録部５０と第２記録部６０の構成について説明する。  
ここでは、第１記録部５０と第２記録部６０は同等の構成であるため、代表的に第１記録部を例として説明する。図３には、第１記録部５０と、第１ドラム３０と、第１メンテナンスユニット７０との構成例を示す。
【００２９】
第１記録部５０は、図３に示すように、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のヘッド部５１（Ｃ）、５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）を有している。このヘッド部５１（Ｃ）〜５４（Ｙ）は、図６に示すように、それぞれが複数個、ここでは、６個の短尺なヘッドユニットＣ１〜Ｃ６から構成され、６個のヘッドユニットＣ１〜Ｃ６は記録媒体の幅方向（Ｘ方向）に沿って、交互に配列されている。各ヘッドユニットにはそれぞれ６００個の記録素子が記録媒体の幅方向に沿って配列される。これらのヘッドユニットＣ１〜Ｃ６は、それぞれに角度を調整するための角度調整機構（図示せず）を備えている。
【００３０】
また、図１に示すように第１記録部５０及び第２記録部６０のそれぞれの下流側には、記録された画像を撮像するための撮像素子、例えばラインセンサ２３を備えており、撮像された画像は、演算部２４に入力される。このラインセンサ２３は、記録ヘッドの調整、例えば、吐出されたインク滴の着弾位置ずれ（ドットずれ）、色の濃さ等の記録結果の確認に用いられる。尚、ラインセンサ２３を図３１に示すヘッド保持部材５９に保持させてもよい。
【００３１】
次に、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５について説明する。ここでは、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５は同等の構成であるため、代表的に第１メンテナンスユニット７０を例として説明する。
【００３２】
図３に示すように、第１記録部５０の近傍には、記録ヘッドのノズルにおける目詰まり防止するために、ワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う第１メンテナンスユニット７０が配置されている。
【００３３】
第１メンテナンスユニット７０は、第１記録部５０の各記録ヘッドに宛がわれる吸引ノズルとインクパンを備えている。  
吸引ノズルは、各記録ヘッドのノズル面を覆い密着するように宛がわれ、図示しない吸引ポンプの吸引により、ノズル面に付着したインクや紙粉等を取り除く。またインクパンは、メンテナンス動作時に各記録ヘッドからパージ吐出されたインクを収容する。  
図１では、画像を記録する状態を示しており、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、それぞれに第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に退避している。
【００３４】
メンテナンスを実行する場合には、まず、第１，第２記録部５０，６０を半径方向に離れるように上昇させて、スペースをつくり、このスペースに第１，第２メンテナンスユニット７０，７５を回動させて差し入れる。第１，第２記録部５０，６０の記録ヘッドに吸引ノズルを宛がい、吸引によるメンテナンスを開始する。勿論、インクパージやワイピングを適宜組み合わせて行ってもよい。メンテナンス処理終了後は、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、メンテナンス位置から回動により離脱して、図１に示すような退避位置に移動する。
【００３５】
第１記録部５０及び第２記録部６０により表裏両面に画像が記録された記録媒体５は、フリーローラ２２により第２ドラム４０の円筒面より離脱され、第１ニップローラ対８０、フリーローラ８１，８２，８３を経由して、第２ニップローラ対８４に到達する。さらに記録媒体５は、第２ニップローラ対８４から導入ガイド８５を経由して、カッタ部８６に搬送される。尚、画像記録は、必ずしも記録媒体５の表裏両面に行われるものではない。記録媒体５は、カッタ部８６により所定の長さに裁断され、カット紙として排出ガイド８８、８９に導かれて排出部４に収容される。
【００３６】
次に、図２０に示すフローチャートを参照して、各ヘッド部５１〜５４のヘッドユニットの調整方法について詳細に説明する。尚、本実施形態では、２つのドラムを搭載しているが、ここではドラム３０の例で説明する。
【００３７】
まず、ドラム３０上の基準線９１をラインセンサ２３（図７参照）で撮影する（ステップＳ１）。このとき、図９に示すように、このラインセンサ２３が回転軸３０ａに対して傾いて取り付けられていると仮定する。このようなラインセンサ２３で、図１２に示す基準線９１を撮影すると、画像データには撮影された基準線９１の画像が、図１３に示すように、傾いた一本の線として現れる。なお、基準線９１はドラム３０上に形成されているので、撮影時には、記録媒体を外してドラム３０が露呈した状態で撮影する必要がある。
【００３８】
なお、図７と図９は、説明の便宜上、図１とは異なる方向から見た図になっている。  
次に、撮影した画像から公知な手法を用いて、図１３に示す基準線９１の像の傾き、即ちドラム３０とラインセンサ２３との角度差θ0を算出する（ステップＳ２）。次に、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６により、記録媒体に横線を記録する（ステップＳ３）。横線は、これらのヘッドユニットＣ１〜Ｃ６の全ノズルから同一タイミングでインクを吐出させることで記録媒体上に記録される。傾き調整前のヘッドユニットＣ１〜Ｃ６の状態は、図４に示すように向きが揃っていない。
【００３９】
次に、記録した横線をラインセンサ２３で撮影する（ステップＳ４）。傾いて配置されているラインセンサ２３で撮影したときの画像を図１４に示す。撮影された画像データは演算部２４に送られ、演算部２４は各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６について公知の手法を用いて横線の像の傾き、即ち各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６とラインセンサ２３との角度差θc1〜θc6を求める（ステップＳ５）。さらに、傾きθc1〜θc6をθ0に合わせるための調整量を計算し、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６を調整する（ステップＳ６）。例えば、右回り（時計回り）方向を正として、基準線９１の像の傾き（第１の角度差）がθ0、ヘッドユニットＣ１で引いた横線の像の傾きがθc1（第２の角度差）であれば、θ0−θc1で算出される角度、即ちドラム３０とヘッドユニットＣ１との角度差（第３の角度差）θc1ａだけヘッドユニットＣ１を右回りに回転させて、θc1aを０にするように補正する（図１５（ａ）参照）。図１３および図１４では、θ0＜θc1であるからθｃ1ａは負の値になるので、ヘッドユニットＣ１を左回りに回転する。このような調整をヘッドユニットＣ１〜Ｃ６に対して行い、ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６それぞれの延在方向を、基準線９１の方向と一致させる。つまり、ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６は、図６に示すような並行に配列された状態となる。なお、このように調整されたヘッドユニットＣ１〜Ｃ６によって記録される横線をラインセンサ２３によって読み取ると、その横線の像の傾きθc1〜θc6は、図１５（ｂ）に示すように全て傾きθ0として等しくなる。
【００４０】
図１２では、基準線９１がドラム３０の幅に渡って形成したものを図示しているが、変形例としては、図１６に示すようにドラム３０の外周面のうち、記録媒体が接する部分９２を除いた外側の部分に、基準マークとして、分離する基準線９１ａ及び基準線９１ｂを形成してもよい。  
尚、この基準線９１ａ，９１ｂは、用いられる記録媒体のうち、最大幅を有する記録媒体をドラム３０に巻き付けた場合でも隠れないように、形成する位置や長さが設定される。基準線９１ａと基準線９１ｂはドラムの回転軸と平行な同一のライン上に形成される。
【００４１】
図１７は、基準線９１ａ及び基準線９１ｂをラインセンサ２３で撮影した画像を示している。基準線９１ａの像と基準線９１ｂの像との相対位置関係に基づいて、例えば基準線９１ａの像の上の任意の点ｐ１の位置と基準線９１ｂの像の上の任意の点ｐ２の位置とに基づいて、両点ｐ１，ｐ２を結んだ線の水平方向からの傾き角度をθ0とすれば、θ0は次式で算出することができる。  
tan（ θ0 ） ＝  Ｌ／Ｗ    
∴θ0 ＝ tan−１（ Ｌ／Ｗ ）
よって、この場合、記録媒体幅９２を有する記録媒体がドラム３０に巻き付けられていた状態であっても、記録ヘッドの傾き調整が可能となる。尚、記録媒体幅がドラム３０の幅にほぼ等しい場合は、図１８に示すように、記録媒体の一部分に切り欠きを入れることによってドラム上で、少なくとも１本の基準線９１の左右端がラインセンサ２３で撮影できるようにしても良い。尚、基準線９１は、一直線上であれば、両端に分離していてもよい。
【００４２】
また、ドラム３０の幅が広い場合には、ラインセンサを複数用いて分割して撮影するという構成にする場合がある。図１９は、２つのラインセンサ２３ａ，２３ｂを用いて分割撮影する構成を示している。
【００４３】
この構成においては、記録媒体の中央の一部に孔をあけてドラム３０上の基準線９１ｃをラインセンサ２３ａ及び２３ｂで撮影できるようにしても良い。この場合は、図１６及び図１７で説明したのと同様な方法で、ラインセンサ２３ａが撮影する領域に関しては、基準線９１ａと９１ｃを参照して、ラインセンサ２３ｂが撮影する領域に関しては、基準線９１ｃと９１ｂを参照して、複数のヘッドユニット又は記録ヘッドの調整を行うことができる。
【００４４】
尚、ラインセンサ２３で読み取った基準線の傾き角度は、記録媒体の搬送速度の影響を受ける。例えば、ラインセンサ２３の駆動周波数（１秒間の読み取り回数）が一定の場合、記録媒体の搬送速度が遅くなると垂直方向（記録媒体搬送方向）の解像度は高くなり、撮影された基準線の像の傾きは大きくなる。
【００４５】
従って、ドラムの回転軸が偏心している場合は、周期的に記録媒体搬送速度が変化するため、基準線を読み取ったときのドラムの位置と、記録媒体に記録した横線を読み取るときのドラムの位置を揃えることによって垂直方向の解像度の差を小さくすることができ、より正確にヘッドの角度調整を行うことができる。
【００４６】
次に、第２の実施形態に係る画像記録装置について説明する。  
本実施形態は、画像記録装置のドラムに基準マークとして、目盛等のマークを用いて記録ヘッドを調整する手法である。
【００４７】
図２１は、図９で示したようにラインセンサ２３が傾いている状態で、図１２に示した基準線９１を撮影したときに得られる画像を表している。ラインセンサ２３で撮影するときの水平方向（記録媒体幅方向）の解像度と垂直方向（記録媒体搬送方向）の解像度が一致しているときの基準線の像を線ａで示した。この場合、水平方向からの傾きθ0は基準線９１とラインセンサ２３の成す角の角度に一致している。
【００４８】
しかし、水平方向の解像度に対して垂直方向の解像度が低い場合は、基準線９１の像は、例えば図２１に示す線ｂのように、水平方向からの傾きはθ0よりも小さいθ1となる。逆に、水平方向の解像度に対して垂直方向の解像度が高い場合は、基準線９１の像は、例えば図２１に示す線ｃのように、水平方向からの傾きはθ0よりも大きいθ2となる。
【００４９】
垂直方向の解像度は、記録媒体搬送速度（ドラム３０の回転速度）とラインセンサ２３の駆動周波数が変化することによって変化する。従って、ドラム３０の回転速度やラインセンサの駆動周波数が不明な場合は、このような基準線９１では角度を正確に測定することができない。
【００５０】
そこで本実施形態として、図２２に示すようなマークをドラム３０の外周面に形成した。ドラム３０の回転軸方向に離間して形成したこの２つのマークからなる基準マークは、一方のマークにはドラム３０の回転方向における、ドラム３０の外周面上の基準点となるマーク９３ａが、他方にはドラム３０の回転方向に沿って所定間隔ピッチで複数の目盛からなるマーク９３ｂがあり、目盛９３ｂの中央の目盛９３ｃと基準点９３ａを結ぶ線が、ドラム３０の回転軸３０ａと平行になるように形成されている。
【００５１】
これら２つのマークをラインセンサ２３で撮影すると、図２３及び図２４に示すような画像が得られる。垂直方向の解像度が、比較的に低い場合は、図２３に示すように、目盛９３ｂの間隔が狭くなる。反対に、垂直方向の解像度が高い場合には、図２４に示すように、目盛９３ｂにおける各目盛間隔が広くなっている。
【００５２】
このように垂直方向の解像度が異なると目盛の間隔が異なるが、基準点９３ａと同じ高さにある目盛９４（上から４番目の目盛り）の位置は同じである。この目盛９４は、ラインセンサ２３が基準点９３ａを撮影したときに同時に撮影した目盛であるから、ラインセンサ２３の傾きは、基準点マーク９３ａと目盛９４との相対位置関係から求められ、例えば基準点マーク９３ｂと目盛９４とを結ぶ直線を求め、その直線の傾きを求めることで求まる（当該直線の傾きと等しい）。
【００５３】
従って、基準点と同じ高さ（ドラム回転方向における位置）にある目盛を読むことによって、ラインセンサ２３の傾きを知ることができる。この方法によれば、記録媒体の搬送速度のずれなどの影響にも因らず正しくラインセンサ２３とドラム３０との間の角度差（第１の角度差）を求めることができる。基準点９３ａと同じ高さに目盛が無い場合は、目盛９３ｂの中から基準点９３ａの位置を挟む２つの目盛を選択し、その２つの目盛の間を等間隔に分割して、目盛よりも細かく読むことによってラインセンサ２３とドラム３０との間の相対角度、即ち両者の角度差を求めればよい。
【００５４】
次に、図２０に示したステップＳ３乃至Ｓ６を参照して、目盛を用いた際の調整方法について説明する。尚、本実施形態では、記録媒体に記録するパターンは、第１の実施形態で説明したような一本の横線ではなく、ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６毎にそれぞれ記録される、前述した２つのマークで示されるような２つのパターンである。即ち、ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６毎の記録素子列の一端側を用いて基準点に相当する短い横線マークが記録されると共に、記録素子列の他端側を用いて目盛に相当にする、媒体搬送方向に所定間隔ピッチの複数の横線マークが記録される。よって、ここでは、図２０のフローチャートにおける「横線」は「基準点（パターン）と目盛（パターン）」と読み替えることとする。
【００５５】
ステップＳ３において、記録媒体上に基準点と目盛からなるパターンを記録する。このとき、基準点パターンと目盛パターンのうちの中央の目盛とを同時に記録する。基準点パターンと目盛パターンとを結んだ線は、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６の配列方向を表す。
【００５６】
ステップＳ４において、記録媒体上に記録したパターンをラインセンサで読み取る。搬送方向の解像度によって図２３や図２４に示した図と同様な画像が得られる。ステップＳ５においては、各ヘッドユニットの傾きθn（第２の角度差）を求める。各ヘッドユニットの方向とラインセンサの方向が一致している場合は基準点パターンと中央の目盛のパターンが同じ高さに撮影されるが、ヘッドユニットとラインセンサ２３の方向がずれていれば、中央の目盛のパターンではなく、別の目盛が基準点パターンと同じタイミングで撮影される。従って、基準点と同じタイミングで撮像された目盛パターンと、基準点パターンとの位置関係から、各ヘッドユニットとラインセンサとのなす角の角度（第２の角度差）を求めることができる。
【００５７】
最後にステップＳ６で、ドラム３０上のマークとラインセンサ２３とのなす角の角度（第１の角度差）と、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６とラインセンサ２３とのなす角の角度（第２の角度差）との角度差（第３の角度差）を求め、その角度差がなくなるように、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６の向きを調整する。これによってヘッドユニットＣ１〜Ｃ６の向きと、ドラム上のパターンの向きがそれぞれに一致するので、ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６即ち、記録ヘッドの向きをドラムの軸に一致させることができる。
【００５８】
次に、第３の実施形態に係る画像記録装置について説明する。  
図２５は、ラインセンサの傾きを求めるためにドラム３０，４０上形成される検出マークを示している。
【００５９】
この検出マークは、ドラム３０上の両端に配置された２つのマークから成り、一方は基準となる点の位置を示す十字状のマーク９５であり、他方はドラム３０の回転方向に対して傾きをもった斜線のマーク９６である。図２６は、これらのマーク９５，９６をラインセンサ２３で撮影した画像を画素単位で示す図である。尚、これらのマーク９５，９６の間の画素は、省略して示していない。
【００６０】
図２６の画像データ上において、ドラム回転方向におけるマーク９５の中心位置と、同じ位置にあるマーク９６の部位を求め、そのマーク９６の部位の画素からマーク９５の中心の画素までの距離をＷ１とする。このＷ１は、ラインセンサ２３の傾きに応じて変化する。例えば、ラインセンサ２３が右上がりに傾いた場合、ラインセンサ２３がマーク９５を撮影した瞬間に、ラインセンサ２３はマーク９６の斜め線の少し上の部分を撮影するので、図２７に示すような画像となる。この場合、Ｗ２は、図２６に示すＷ１に比べて１画素分短くなっている。逆にラインセンサが右下がりに傾いた場合には長くなる。従って、マーク９５の中心と右の線分上の画素までの距離Ｗを測定し、その距離Ｗが適正値（ラインセンサ２３がドラム３０の回転軸３０ａと平行に配置されていた場合の距離）に対してどれだけずれたのかを求めることで、ラインセンサ２３とドラム３０，４０との相対角度（第１の角度差）を算出することができる。
【００６１】
変形例として、パターンを図２８に示すように、基準マークとして、共に斜線のマーク９７，９８として示してもよい。マーク９７，９８は、互いにドラム３０の回転方向（記録媒体の搬送方向）に対して同じ角度の斜めの線となっている。図２９は、このマーク９７，９８をラインセンサ２３で撮影して得られた画像を画素単位で示す図である。
【００６２】
任意の高さ（Ｙ座標）において、左側のマーク９７の画素と右側のマーク９８の画素の間隔をＷとすると、間隔Ｗは、ラインセンサの傾きに応じて変化する。例えば、ラインセンサ２３が右上がりに傾いて配置されていた場合、ラインセンサ２３が左側のマーク９７を撮影した瞬間に、ラインセンサ２３は右側のマーク９８の少し上の部分を撮影するので、図３０に示すような画像となる。  
この場合、Ｗ２は、図２９に示す基準のＷ１に比べて１画素分短くなっている。逆にラインセンサが右下がりに傾いた場合は、Ｗ１に比べてＷは長くなる。
【００６３】
従って、本実施形態によれば、左右の線分の間隔Ｗを測定して、その長短を基準となる適正値と比較すれば、ラインセンサに対するドラムの傾き角度（第１の角度差）を算出することができる。また、左右の線は平行であるから任意の高さで測定することができ、図２５に示したパターンのように左のマークの中心を求める必要がないため、この測定を行うプログラムが比較的に簡単になるという利点がある。
【００６４】
次に、第４の実施形態に係る画像記録装置について説明する。  
図３１は、第４の実施形態として、ラインセンサ２３とドラム３０との相対角度、つまり両者の角度差を求めるために、ドラム３０上に形成される、楔形（三角形）パターンを示している。この楔形パターンは、ドラム３０，４０上の両端に配置された２つの楔マーク９９，１００から成り、互いに逆向きの三角形となっている。即ち、マーク９９は楔の鋭角部分がドラム３０の回転方向に対して正向きになるように形成され、マーク１００は楔の鋭角部分がドラム３０の回転方向に対して逆向きになるように形成されている。
【００６５】
図３２は、この楔形パターンをラインセンサ２３で撮影した画像を画素単位で示す図である。左右の楔マーク９９，１００の間の画素は、省略して示していない。  
任意の高さ（Ｙ座標）において、楔マーク９９，１００の幅方向の寸法を測定する。ここでは画像データにおける幅方向の画素数を計数する。例えば、図３２に点線で示す高さにおいて、楔マーク９９，１００の画線部の画素数は計６画素である。他の高さで計数しても同じく６画素になっている。この６画素が適正値であり、基準値となる。
【００６６】
ラインセンサ２３が右上がりに傾いて配置されていた場合には、右側の楔マーク１００の１画素分上を撮影して、図３３に示すような画像となる。この場合、点線で示した高さにおいて、画線部の画素数は１画素が増加して７画素となる。他の高さで係数しても同じく７画素になっている。
【００６７】
従って、本実施形態によれば、ラインセンサが傾くことにより、画線部の画素数が基準値（６画素）に対して増減するため、任意のライン上の画線部の画素数を計数すれば、ラインセンサ２３とドラム３０との相対的角度（第１の角度差）を算出することができる。
【００６８】
次に、第５の実施形態に係る画像記録装置について説明する。  
前述した第１乃至第４の実施形態では、基準線の像の向きに、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６ヘッドの向きを合わせることによって、記録ヘッドの角度を調整したが、本実施形態は、基準線の向きにラインセンサ２３の向きを予め合わせておき、その後、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６の向きを、ラインセンサ２３の向きに合わせるようにしてもよい。
【００６９】
図３４に示すフローチャートを参照して、第５の実施形態における各ヘッド部５１〜５４のヘッドユニットの調整方法について詳細に説明する。  
まず、記録媒体を外して露呈した状態で、ドラム３０上の基準線９１をラインセンサ２３で撮影する（ステップＳ１１）。  次に、撮影した画像から公知な手法を用いて、図１３に示す基準線９１の像の傾きθ0からラインセンサ２３とドラム３０との相対角度（第１の角度差）を算出する（ステップＳ１２）。  次に、算出されたラインセンサ２３とドラム３０との相対角度が０になるように、ラインセンサ２３の方向を基準線９１の方向に移動させる調整を行って、基準線９１とラインセンサ２３の方向を一致させる（ステップＳ１３）。
【００７０】
次に、記録媒体をセットし、ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６の全ノズルから同一タイミングでインクを吐出させて、記録媒体に各ヘッドユニットの方向を表す横線を記録する（ステップＳ１４）。次に、記録した横線をラインセンサ２３で撮影する（ステップＳ１５）。そして、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６について公知の手法を用いて横線の像の傾き、即ち各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６とラインセンサ２３との相対角度θc1〜θc6を求める（ステップＳ１６）。さらに、傾きθc1〜θc6を０にするための調整量を計算し、各ヘッドユニットＣ１〜Ｃ６を調整する（ステップＳ１７）。この結果、算出された傾きの角度だけヘッドユニットの方向を調整することにより、記録ヘッドの方向が基準線に一致して調整が完了する。
【００７１】
本実施形態によれば、ラインセンサ２３がドラムに対して設置位置（傾き）が正しく調整されるため、記録媒体にヘッドユニットから横線を記録して、ラインセンサ２３で撮影した画像上で各ヘッドの傾きが０になるように調整することによって、ヘッドユニットの位置調整を行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…画像記録装置、２…アンワインダー部、３…記録装置本体、４…排出部、５…記録媒体、６…スタンド、７…紙管固定シャフト、８…ブレーキ、１４，１５，１７〜２２…フリーローラ、１６…揺動ローラ、１６ａ…回動中心、１６ｂ…アーム、１６ｃ…ポテンションメータ、２３…ラインセンサ、２４…演算部、２５…本体フレーム、３０…第１ドラム、４０…第２ドラム、４０ａ…回転軸、５０…第１記録部、５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）…ヘッド部、５５，５６，５７，５８…ヘッドホルダ、５９…ヘッド保持部材、６０…第２記録部、７０…第１メンテナンスユニット、７５…第２メンテナンスユニット、８０…ニップローラ、８６…カット部、９１…基準線、９２…記録媒体幅、９３…基準パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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