(57)【要約】【課題】ＡＣＦを電子部品の個体差に応じた長さにすることができ、電子部品に高精度に貼り付けることができるフラットパネルディスプレイの実装装置を提供する。【解決手段】ＦＰＤモジュールの組立装置は、ＴＡＢの端部を撮像する撮像カメラ２６６と、切断位置決定部と、第１のカッター刃２６４Ａおよび第２のカッター刃２６４Ｂとを備えている。切断位置決定部は、撮像カメラ２６６の撮像結果に基づいてＡＣＦ３ａの切断位置を決定し、第１のカッター刃２６４Ａおよび第２のカッター刃２６４Ｂが決定された切断位置に応じて駆動され、ＡＣＦ３ａを切断する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の端部を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいてＡＣＦの切断位置を決定する切断位置決定部と、
前記切断位置決定部によって決定された切断位置で前記ＡＣＦを切断する切断部と、
を備えるＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項２】
前記切断部を前記ＡＣＦの長手方向に移動させる水平駆動部と、
前記切断部を前記ＡＣＦに直交する軸を中心に回動させる回動駆動部と、を備える
請求項１に記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項３】
前記切断位置決定部は、前記ＡＣＦの切断線が前記電子部品の端部と平行になるように前記切断位置を決定する
請求項１または２に記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項４】
前記ＡＣＦは、切断前に前記電子部品に貼り付けられ、
前記撮像部は、前記ＡＣＦが貼り付けられた前記電子部品の端部を撮像し、
前記切断位置決定部は、前記切断位置を前記電子部品の端部の外側にする
請求項１〜３のいずれかに記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記ＡＣＦが貼り付けられた隣り合う電子部品の対向する端部を同時に撮像する
請求項４に記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項６】
前記切断部は、前記ＡＣＦが貼り付けられた隣り合う電子部品間に挿入されて前記ＡＣＦを切断する第１の刃および第２の刃を有する
請求項４または５に記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項７】
前記ＡＣＦは、切断後に前記電子部品に貼り付けられ、
前記撮像部は、前記ＡＣＦが貼り付けられる前の前記電子部品の端部を撮像し、
前記切断位置決定部は、前記電子部品の端部の長さに基づいて前記切断位置を決定する
請求項１〜３のいずれかに記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項８】
前記撮像部は、前記電子部品の端子部の位置を特定するために前記電子部品に設けられたマークを撮像する
請求項７に記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットパネルディスプレイ（FPD:Flat Panel Display）の表示基板に電子部品を実装するＦＰＤモジュールの組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＦＰＤとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイなどがある。このＦＰＤにおける表示基板の周縁部には、駆動ＩＣの搭載や、ＣＯＦ（Chip on Film）、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）などのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）接続が行われる。また、表示基板の周辺には、例えば、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）などの周辺基板が実装される。その結果、ＦＰＤモジュールが組み立てられる。
【０００３】
ＦＰＤモジュールの組立ラインは、複数の処理作業工程を順次行なうことで、ＦＰＤの表示基板における周縁部および周辺に、駆動ＩＣ、ＴＡＢおよびＰＣＢなどを実装する装置である。以下、表示基板を単に「基板」と略し、その他の基板、例えばＰＣＢの場合は「ＰＣＢ基板」と明記する。
【０００４】
ＦＰＤモジュールの組立ラインにおける処理工程の一例としては、（１）基板端部のＴＡＢ貼付け部を清掃する端子クリーニング工程と、（２）清掃後の基板端部に異方性導電フィルム（ACF:AnisotropicConductive Film）を貼り付けるＡＣＦ工程がある。また、（３）基板のＡＣＦを貼り付けた位置に、ＴＡＢやＩＣを位置決めして搭載する搭載工程と、（４）搭載したＴＡＢやＩＣを加熱圧着してＡＣＦにより固定する圧着工程がある。さらに、（５）ＴＡＢの基板側と反対側に、予めＡＣＦを貼り付けたＰＣＢ基板を貼付け搭載するＰＣＢ工程がある。なお、ＰＣＢ工程は、複数の工程からなっている。
【０００５】
ＡＣＦは、接合する部材のどちらか一方に予め貼り付けられていればよい。つまり、上記ＡＣＦ工程の別な例では、ＡＣＦをＴＡＢやＩＣの側に予め貼り付ける。また、表示基板モジュール組立ラインには、処理する基板の辺の数、処理するＴＡＢやＩＣの数、各処理装置の数などに応じて、基板を回転する処理装置などが必要となる。
【０００６】
このような一連の工程を経ることによって、基板上の電極とＴＡＢやＩＣ等に設けた電極との間を熱圧着し、ＡＣＦ内部の導電性粒子を介して両電極の電気的な接続が行われる。なお、圧着工程を終えると、ＡＣＦ基材樹脂が硬化するため、両電極の電気的な接続と同時に、基板とＴＡＢやＩＣ等が機械的にも接続される。
【０００７】
一般的に、搭載するＴＡＢやＩＣの個数が増大すると、ＡＣＦの貼り付け数も増大する。なお、ＡＣＦを長い単一のシート状のまま表示基板に貼り付ける方法も存在するが、ＴＡＢやＩＣを搭載しない部分に貼り付けたＡＣＦが無駄になるので好まれない。
【０００８】
ここで、本発明でＴＡＢと称す電子部品は、その詳細形状や部材の厚さの差異などで、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）と呼称されたり、ＣＯＦ（Chip On Film）と呼称されたりする。これらＴＣＰやＣＯＦは、スプロケット穴を有する長尺のポリイミドフィルムに配線を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に、ＩＣチップを搭載し、これを切り出して構成されたものであり、実装する上での差異はない。また、パネルの設計によってはＩＣチップなしのＦＰＣのみを実装する場合もある。ＦＰＤの実装組立工程においては、これらの部品に実質上の差異はないため、本発明ではＴＡＢと呼称する。
【０００９】
特許文献１および２には、ＡＣＦを電子部品に貼り付けてから、その電子部品を基板に仮圧着するＦＰＤモジュールの組立装置が記載されている。特許文献１に記載されたＦＰＤモジュールの組立装置では、ＡＣＦを所定の長さに切断し、電子部品に貼り付けているが両者の位置合わせに関する技術は開示されていない。
【００１０】
一方、特許文献２に記載されたＦＰＤモジュールの組立装置では、所定の長さに切断したＡＣＦのエッジを撮像カメラによって検出し、ＡＣＦのエッジを電子部品のエッジに一致させることで電子部品に対するＡＣＦの位置決めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１６５９４号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ＦＰＤモジュールの基板に実装されるＣＯＦなどの電子部品は、一般的に長尺のリボン状フィルムとして供給され、打ち抜き機構によって打ち抜くことにより個別に切り出される。そのため、打ち抜き機構に設けられた金型の寸法誤差や摩耗などにより、電子部品の大きさや形に誤差（個体差）が生じる。
【００１３】
しかしながら、特許文献１および２に記載されたＦＰＤモジュールの組立装置では、予めＡＣＦを所定の長さに切断している。そのため、電子部品の大きさや形に誤差が生じると、不適当な長さのＡＣＦが電子部品に貼り付けられるという問題があった。例えば、特許文献２に記載されたＦＰＤモジュールの組立装置では、打ち抜かれた電子部品のエッジが金型の寸法誤差等で傾斜すると、ＡＣＦおよび電子部品の反対側のエッジに位置ずれが生じてしまう。
【００１４】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、ＡＣＦを電子部品の個体差に応じた長さにすることができ、電子部品に高精度に貼り付けることができるフラットパネルディスプレイの実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置は、電子部品の端部を撮像する撮像部と、切断位置決定部と、切断部とを備えている。
切断位置決定部は、撮像部の撮像結果に基づいてＡＣＦの切断位置を決定し、切断部が決定された切断位置に応じて駆動され、ＡＣＦを切断する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のＦＰＤモジュールの組立装置によれば、電子部品の端部を撮像して画像測定を行い、その結果に基づいてＡＣＦの切断位置が決定される。その結果、ＡＣＦを電子部品の個体差に応じた長さに切断することができ、電子部品に高精度に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明で実装組立を行うＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのフロアレイアウト図である。
【図３】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係る仮圧着ユニットを示す平面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の平面図、図４（ｂ）はＡＣＦ貼付部の側面図である。
【図５】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部のカッター刃の駆動を説明する説明図である。
【図６】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部のカッター刃の制御回路を示すブロック図である。
【図７】図７（ａ）は本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部において行われる電子部品の画像測定を説明する説明図、図７（ｂ）は切断されたＡＣＦを示す断面図である。
【図８】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部のカッター刃の駆動を説明する説明図である。
【図９】図９（ａ）は本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部において行われる電子部品の画像測定を説明する説明図、図９（ｂ）は切断されたＡＣＦを示す断面図である。
【図１０】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態に係る仮圧着ユニットを示す平面図である。
【図１１】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の構成概略図である。
【図１２】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部で行われる電子部品の撮像における撮像領域を示す説明図、図１３（ｃ）は、ＡＣＦ貼付部において行われるＴＡＢ２の画像測定を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ＦＰＤ（フラットパネルディスプレイ）モジュールの組立装置を実施するための形態について、図１〜図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１９】
［ＦＰＤモジュール］
まず、ＦＰＤモジュールについて、図１を参照して説明する。
図１は、本発明で実装組立を行うＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【００２０】
図１に示すように、ＦＰＤモジュール７は、表示基板１の周縁部に複数のＴＡＢ２をＡＣＦ接合により接続するとともに、一部のＴＡＢ２にＰＣＢ６をＡＣＦ接続して構成されている。ＴＡＢ２は、扁平な長方形のポリイミドフィルムに銅箔による印刷回路（不図示）を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）４に、ＩＣチップ５を搭載してなる電子部品である。ＩＣチップ５は、ＦＰＣ４の略中央に実装されている。ＦＰＣ４の下面には、印刷回路が設けられており、長手方向の両側（２つの長辺）にアウターリード端子（不図示）が設けられている。
【００２１】
ＴＡＢ２の品種によっては、ＩＣチップ５が下面側にある場合（ＣＯＦタイプ）や、ＩＣチップがない場合（ＦＰＣタイプ）などもある。図１には、例としてＩＣチップ５をＦＰＣ４の穴にはめ込んだ形式（ＴＡＢタイプ）が示されている。また、ＴＡＢ２やＰＣＢ６は、接続部位により回路的には相互に差異があるが、搭載実装の説明には区別する必要がないので、同じものとして図示している。
【００２２】
１．第１の実施の形態
［ＦＰＤモジュールの組立ライン］
次に、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態であるＦＰＤモジュール組立ラインについて、図２を参照して説明する。
図２は、ＦＰＤモジュール組立ライン全体を示すフロアレイアウト図である。
【００２３】
ＦＰＤモジュール組立ライン１０は、受け入れユニット１００、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００および搬出ユニット５００から構成されている。各ユニットは、フレーム１０３、２０３、３０３、４０３および５０３を有している。各フレームの操作面側には、搬送レール１０１、２０１、３０１、４０１および５０１が設けられており、隣り合う搬送レールが連結されている。
【００２４】
搬送レール１０１、２０１、３０１および４０１は、搬送ステージ１０２、２０２、３０２および４０２が移動可能に支持している。これら搬送ステージ１０２、２０２、３０２および４０２は、次のユニットの作業位置まで表示基板1を搬送する。なお、最後の搬出ユニット５００には、表示基板１を受け取る装置が別途設けられるが、搬出ユニット５００からの搬出は、一般に工場ごとに仕様が異なるので、ここでは省略してある。
【００２５】
仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００およびＰＣＢ接続ユニット４００には、表示基板１の作業辺を載せる基準バー２０４、３０４および４０４が設けられている。これら基準バー２０４、３０４および４０４は、表示基板１の作業辺を吸着し、表示基板１の平坦化を行う。これら基準バー２０４、３０４および４０４は、各ユニット２００、３００および４００の後端支え（不図示）と共に作業中の表示基板１を安定して保持する。
【００２６】
仮圧着ユニット２００は、表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺にＴＡＢ２をＡＣＦによって仮圧着する。このＴＡＢ２（図１参照）を仮圧着する構成については、後で詳しく説明する。
【００２７】
本圧着ユニット３００は、３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂおよび３２０Ｃを有し、表示基板１の３辺に搭載されたＴＡＢ２（図１参照）の圧着作業を同時に行う。３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂおよび３２０Ｃは、上刃を有する本圧着ヘッドと、下刃とを備えている。上刃および下刃は、ヒータにより加熱されており、ＴＡＢ２を加熱加圧して表示基板１に接続する。
【００２８】
ＴＡＢ２を表示基板１に本圧着するには、ＴＡＢ２を仮圧着した表示基板１を下側から下刃で支えつつ、上刃で加圧する。上刃により加圧されたＡＣＦは、例えば、１９０℃で５秒間加熱されて熱硬化する。
【００２９】
この本圧着ユニット３００では、表示基板１の両短辺に仮圧着されたゲート側のＴＡＢ２を本圧着する本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃを左右方向（ユニットが並ぶ方向）へ移動させる移動機構が必要になる。しかしながら、最もタクトタイムの長い本圧着作業を同時に実施できるため、全体のアラウンドタイムを短くすることができるという利点がある。
【００３０】
ＰＣＢ接続ユニット４００は、表示基板１の長辺に接続されたソース側のＴＡＢ２にＰＣＢ基板を接続する。ＰＣＢ接続ユニット４００は、ＰＣＢ供給装置４３０と、ＡＣＦ貼付装置４４０と、移載装置４５０と、本圧着部４６０を備えている。
【００３１】
ＰＣＢ供給装置４３０は、トレー（不図示）で供給されたＰＣＢ基板を１枚ずつ左右のＡＣＦ貼付装置４４０に供給する。ＡＣＦ貼付装置４４０は、ＰＣＢ供給装置４３０から供給されたＰＣＢ基板にＡＣＦを貼り付ける。移載装置４５０は、ＡＣＦの貼り付けが終了したＰＣＢ基板を本圧着部４６０に搬送する。そして、本圧着部４６０は、ＰＣＢ基板を加圧加熱して複数のソース側のＴＡＢ２に接続する。
【００３２】
［仮圧着ユニット］
次に、仮圧着ユニット２００について、図３を参照して説明する。
図３は、仮圧着ユニット２００の平面図である。
【００３３】
図３に示すように、仮圧着ユニット２００は、ＴＡＢ供給部２２０と、ＡＣＦ貼付部２３０と、搭載部２８０を備えている。ＴＡＢ供給部２２０は、リール２２１と、リール２２１を回転させるリール送り機構２２２と、打ち抜き機構２２３を備えている。
【００３４】
表示基板１に搭載するＴＡＢ２は、長尺のリボン状フィルムとしてリール２２１に巻きつけられている。リール２２１は、リール送り機構２２２によって回転し、リボン状フィルムを規定ピッチで送り出す。打ち抜き機構２２３は、リール２２１によって送り出されたリボン状フィルムを打ち抜いて、ＴＡＢ２を個別に切り出す。切り出されたＴＡＢ２は、ＡＣＦ貼付部２３０に供給される。
【００３５】
ＡＣＦ貼付部２３０は、供給されたＴＡＢ２の長手方向の一側（一方の長辺）にＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａを貼り付ける。ＡＣＦ貼付部２３０によりＡＣＦ３ａが貼り付けられたＴＡＢ２は、受け渡し部２７５に渡される。受け渡し部２７５は、Ｘ軸ガイド２７６に移動可能に支持されている。この受け渡し部２７５は、ＴＡＢ２を搭載部２８０に渡す。
【００３６】
搭載部２８０は、表示基板１の長辺にＴＡＢ２を搭載する長辺搭載部２８０Ａと、それぞれ表示基板１の短辺にＴＡＢ２を搭載する短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃから構成されている。これら長辺搭載部２８０Ａおよび短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、受け渡し部２７５からＴＡＢ２を受け取る。
【００３７】
長辺搭載部２８０Ａは、シャトルチャック２８１と、Ｙ軸ガイド２８２と、Ｘ軸ガイド２８３と、搭載ブロック２８５と、Ｘ軸ガイド２８６と、カメラ部２８７を備えている。
【００３８】
シャトルチャック２８１は、受け渡し部２７５からＴＡＢ２を受け取る。このシャトルチャック２８１は、Ｙ軸ガイド２８２に移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３に移動可能に支持されている。これにより、シャトルチャック２８１は、水平方向に移動自在になっている。シャトルチャック２８１およびＹ軸ガイド２８２は、２つずつ設けられている。そして、２つのＹ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３を共有している。
【００３９】
搭載ブロック２８５は、搭載ベース２９１と、ＴＡＢ台２９２と、搭載ヘッド２９３と、受け渡しヘッド２９４からなっている。搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６に移動可能に支持されており、表示基板１の長辺におけるＴＡＢ搭載位置に移動する。ＴＡＢ台２９２、搭載ヘッド２９３および受け渡しヘッド２９４は、搭載ベース２９１上に配置されている。
【００４０】
シャトルチャック２８１は、搭載ベース２９１に接近し、ＴＡＢ台２９２にＴＡＢ２を渡す。受け渡しヘッド２９４は、ＴＡＢ台２９２上のＴＡＢ２を搭載ヘッド２９３に渡す。搭載ヘッド２９３は、受け渡しヘッド２９４から供給されたＴＡＢ２を表示基板１のＴＡＢ搭載位置に仮圧着（搭載）する。この際、搭載ベース２９１の移動に先立って予め搭載位置の両端部下方に待機した一対のカメラ部２８７は、それぞれ２視野レンズを有し、表示基板１の搭載マークとＴＡＢ２の位置決めマークの撮像を行う。この画像測定により算出された位置決め誤差を搭載ヘッド２９３に送信し、搭載ヘッド２９３は、受信した個別調整値により搭載位置の調整（位置決め）を行いつつＴＡＢ２を表示基板１に搭載している。
【００４１】
なお、長辺搭載部２８０Ａの搭載ブロック２８５およびカメラ部２８７は、シャトルチャック２８１に対応して２組設けられている。そして、２つの搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６を共有している。
【００４２】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、長辺搭載部２８０Ａと同様の構成を有している。つまり、短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、シャトルチャック２８１と、Ｘ軸ガイド２９６と、Ｙ軸ガイド２９７と、搭載ブロック２８５と、Ｙ軸ガイド２９８と、カメラ部（不図示）をそれぞれ備えている。
【００４３】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃのシャトルチャック２８１は、Ｘ軸ガイド２９６に移動可能に支持されており、Ｘ軸ガイド２９６は、Ｙ軸ガイド２９７に移動可能に支持されている。短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃの搭載ベース２９１は、Ｙ軸ガイド２９８に移動可能に支持されており、表示基板１の短辺におけるＴＡＢ搭載位置に移動する。
【００４４】
表示基板１は、基準バー２０４に載置される際に、予め両端の基準マークをカメラ部２８７により撮影し、概略のアライメント調整を行った状態で渡される。しかし、表示基板１の寸法誤差による搭載位置のずれを避けるため、搭載ヘッド２９３による搭載においても、個々にアライメントを行う。
【００４５】
［ＡＣＦ貼付部］
次に、ＡＣＦ貼付部２３０について、図４および図５を参照して説明する。
図４（ａ）は、ＡＣＦ貼付部２３０を示す平面図である。図４（ｂ）は、ＡＣＦ貼付部２３０の側面図である。図５は、ＡＣＦ貼付部２３０のカッター刃の駆動を説明する説明図である。
【００４６】
図４に示すように、ＡＣＦ貼付部２３０は、供給リール２３３と、ガイドローラ２３４と、ピンチローラ２３５と、回収リール２３６と、ＡＣＦステージ２５０と、ナイフエッジ２５１と、ＴＡＢステージ２５２とを備えている。
【００４７】
また、ＡＣＦ貼付部２３０は、ＴＡＢチャック２６１と、剥離チャック２６３とを備えている。さらに、ＡＣＦ貼付部２３０は、第１のカッター刃２６４Ａと、第２のカッター刃２６４Ｂと、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａと，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂと、撮像カメラ２６６と、中抜きアーム２６８とを備えている。第１のカッター刃２６４Ａおよび第２のカッター刃２６４Ｂは、切断部の一具体例を示すものである。
【００４８】
ＡＣＦテープ３は、厚さ３５μｍのリボン状のベースフィルム３ｂの片面にＡＣＦ３ａ（２０〜３０μｍ）を塗布して形成されており、ＡＣＦ３ａを内側にして供給リール２３３に巻きつけられている。
【００４９】
供給リール２３３は、送り出しモータ（不図示）により送り出し長さと速度を制御されつつＡＣＦテープ３を送り出す。ＡＣＦテープ３の送り量は、供給リール２３３のテープ残量に影響を受けるため、鍔つきのガイドローラ２３４により測定されている。通常、テープ走行の送り量を管理する場合は、ガイドローラ２３４に対向する表面がゴム製のピンチローラを設け、テープが滑らないように押さえ付ける。しかし、本実施の形態では、粘着性を有するＡＣＦ３ａがピンチローラに貼り付いてしまうため、ピンチローラは用いない。
【００５０】
図５に示すように、第１のカッター刃２６４Ａと第２のカッター刃２６４Ｂは、ＡＣＦテープ３の送り方向と平行な方向（ＡＣＦテープの長手方向）に適当な間隔をあけて配置されている。
【００５１】
第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ（図４参照）は、第１のカッター刃２６４Ａを上下方向に移動させる昇降駆動部と、ＡＣＦテープ３の長手方向に移動させる水平駆動部と、ＡＣＦテープ３に直交する軸を中心に回動させる回動駆動部とを有している。また、第２のカッター刃２６４Ｂ（図４参照）は、第２のカッター刃２６４Ｂを上下方向に移動させる昇降駆動部と、ＡＣＦテープ３の長手方向に移動させる水平駆動部と、ＡＣＦテープ３に直交する軸を中心に回動させる回動駆動部とを有している。
【００５２】
撮像カメラ２６６は、ＡＣＦ３ａが貼り付けられた隣り合うＴＡＢ２の対向する端部を同時に撮像する。つまり、撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔは、隣り合うＴＡＢ２の対向する端部を含んでいる。第１のカッター刃２６４Ａと第２のカッター刃２６４Ｂは、撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔの上方に配置されている。そのため、カッター刃２６４Ａ，２６４Ｂは、撮像カメラ２６６がＴＡＢ２の対向する端部を撮像するときに、邪魔にならない位置に待避する。このカッター刃２６４Ａ，２６４Ｂの駆動制御については、後で詳しく説明する。
【００５３】
ＡＣＦテープ３は、ガイドローラ２３４により方向を変えられ、ＡＣＦステージ２５０の上の定位置に送り出される。ＡＣＦステージ２５０は、表面を平滑に仕上げたステンレス製の部材であり、ＴＡＢチャック２６１に対向する領域の表面にフッ素樹脂加工が施されている。これにより、ベースフィルム３ｂからはみ出したＡＣＦ３ａがＡＣＦステージ２５０に固着することが無いようになっている。
【００５４】
ＴＡＢチャック２６１は、アーム２６０（図３参照）に設けられており、ＴＡＢ２を真空吸着して搬送し、ＡＣＦステージ２５０に沿って延伸されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａに押し当てる。ＴＡＢチャック２６１のＡＣＦテープ３に対向する部分には、ヒータが内蔵されており、ＴＡＢ２を例えば７０〜９０℃に加熱している。この状態で、ＴＡＢ２を吸着したＴＡＢチャック２６１は、ＡＣＦテープ３の表面に対して例えば２ＭＰａの加圧となるように、下向きに押し下げられる。なお、ＴＡＢ２の表面温度およびＡＣＦテープ３への加圧力は、使用するＡＣＦの特性に応じて適宜設定する。
【００５５】
加圧を終えたＴＡＢチャック２６１は、真空吸着を大気開放し、ＴＡＢ２をＴＡＢステージ２５２の上に置く。ＴＡＢステージ２５２は、両端に円筒ドラム（不図示）を有するベルトコンベアであり、両端の円筒ドラムによりＴＡＢ２の送り量と、送り速度を制御している。
【００５６】
ＴＡＢチャック２６１から開放されたＴＡＢ２は、ＴＡＢステージ２５２の送りと、これに同期して供給リール２３３から送り出されるＡＣＦテープ３により１ピッチ分送り出される。この１ピッチは、ＡＣＦテープ３の無駄を省き、ベースフィルム３ｂの剥離を確実に行って、ＴＡＢ２の搭載時に余分なＡＣＦ３ａが折れ曲がったりしないよう、ＴＡＢ２の長辺（ＡＣＦ３ａを貼り付ける辺）よりも僅かに長くする。本例では、１ピッチをＴＡＢ２の長手方向の長さに０．５ｍｍを加えた量とする。
【００５７】
ＴＡＢ２が所定の間隔（例えば、０．５ｍｍ）で配置されて送られると、隣り合うＴＡＢ２間のＡＣＦ３ａに第１のカッター刃２６４Ａおよび第２のカッター刃２６４Ｂで切込みが入れられる。つまり、カッター刃２６４Ａ，２６４ＢによりＡＣＦテープ３にハーフカットが施される。ハーフカットでは、ＡＣＦ３ａを確実に切断するため、カッター刃２６４Ａ，２６４Ｂを下死点位置に０．１〜０．２秒間保持し、ベースフィルム３ｂの内部応力がクリープ開放される時間を確保している。これにより、ＡＣＦテープ３は、ＡＣＦ３ａが切り離され、且つ、ベースフィルム３ｂが連続性を保った状態になる。
【００５８】
ＡＣＦステージ２５０におけるハーフカットが実施される部分は、磨耗に耐えるため、表面に硬化処理済の高速度工具鋼を象嵌してある。この高速度工具鋼は、磨耗した時に貼り替えられるようになっている。
【００５９】
隣り合うＴＡＢ２間のＡＣＦ３ａに切り込みが入れられると、粘着テープを巻きつけた中抜きアーム２６８を昇降部２６９により下方に移動させ、２枚のカッター刃２６４Ａ，２６４Ｂによって形成された余分なＡＣＦ層３ａ１を粘着テープに貼り付けて除去する。
【００６０】
ＴＡＢ２は、ＡＣＦステージ２５０の端部に設けられたナイフエッジ２５１まで送られる。そして、剥離チャック２６３により真空吸着される。この剥離チャック２６３は、通常の真空吸着穴ではなく、多孔質セラミックからなる吸着パッドを有しており、ＴＡＢ２を確実に真空吸着するようになっている。
【００６１】
剥離チャック２６３は、ＴＡＢ２の進行方向の前側にあるハーフカットがナイフエッジ２５１に達する直前に、ＴＡＢ２を吸着してＡＣＦテープ３の送り速度に同期した速度で図４中の左方向に引き出す。これにより、ベースフィルム３ｂが剥離され、剥離工程が終了する。このとき、ベースフィルム３ｂは、ナイフエッジ２５１の鋭角部分でしごかれながら、ＴＡＢ２から引き剥がされるため、ベースフィルム３ｂを安定して剥離することができる。
【００６２】
特に、剥離の開始点となるＴＡＢ２の左端部（進行方向の前側の端部）近傍では、予めＡＣＦ３ａにハーフカットが施されており、剥離するきっかけが得やすくなっている。万一、ハーフカットを挟んで隣り合うＡＣＦ３ａが再度粘着しても、ハーフカットより前側にあるＡＣＦ３ａは、図４中左方向に前回の剥離により引き伸ばされており、糸引き方向がベースフィルム３ｂの進行方向ではないため剥離が生じやすい。
【００６３】
剥離されたベースフィルム３ｂは、鍔付きのガイドローラ２３４とゴム加工されたピンチローラ２３５により、規定の送り速度で規定の送り量を巻き上げられ、回収リール２３６に巻き取られる。ここでは、既にＡＣＦ３ａが剥がれたベースフィルム３ｂをピンチローラ２３５が巻き取っているため、ピンチローラ２３５やガイドローラ２３４の表面にＡＣＦ３ａが付着して汚れる心配がない。
【００６４】
剥離チャック２６３は、排出アーム２６２によって移動され、ＡＣＦ３ａが貼り付けられたＴＡＢ２を受け渡し部２７５に渡す（図３参照）。そして、受け渡し部２７５は、受け取ったＴＡＢ２を搭載部２８０に渡す。
【００６５】
［カッター刃の駆動制御］
次に、ＡＣＦ貼付部２３０におけるカッター刃２６４Ａ，２６４Ｂの駆動制御について、図６および図７を参照して説明する。
図６は、カッター刃２６４Ａ，２６４Ｂの駆動制御に係る制御回路を示すブロック図である。図７（ａ）は、ＡＣＦ貼付部２３０において行われるＴＡＢ２の画像測定を説明する説明図、図７（ｂ）は、切断されたＡＣＦ３ａを示す断面図である。
【００６６】
図６に示すように、カッター刃２６４Ａ，２６４Ｂの駆動制御に係る制御回路は、撮像カメラ２６６と、画像処理装置２７１と、制御装置２７２とを備えている。画像処理装置２７１は、撮像カメラ２６６及び制御装置２７２と電気的に接続されている。制御装置２７２は、カッター刃駆動機構２６５Ａ，２６５Ｂと電気的に接続されている。
【００６７】
撮像カメラ２６６は、撮像したＴＡＢ２の端部の画像を画像処理装置２７１に出力する。画像処理装置２７１は、送られてきた画像からＴＡＢ２の端部の基準線に対する位置及び傾きを検出する。制御装置２７２は、画像処理装置２７１と電気的に接続された演算処理部２７３と、カッター刃駆動機構２６５Ａ，２６５Ｂと電気的に接続された駆動出力部２７４を有している。
【００６８】
演算処理部２７３は、ＴＡＢ２の端部の基準線Ｌ（図７（ａ）参照）からの距離及び傾きに基づいて、カッター刃２６４Ａ，２６４Ｂによる切断位置を決定する。駆動出力部２７４は、演算処理部２７３によって決定された切断位置に基づいて駆動信号を生成し、カッター刃駆動機構２６５Ａ，２６５Ｂに出力する。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、ＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａに押し当てられたＴＡＢ２の端部は、撮像カメラ２６６によって撮像される。このとき、カッター刃２６４Ａ，２６４Ｂは、待避位置に移動されており、撮像カメラ２６６によって撮像領域Ｔが撮像される。
【００７０】
ＴＡＢ２は、打ち抜き機構２２３によって打ち抜かれるため、金型の寸法誤差や摩耗などにより大きさや形に誤差（個体差）が生じる。そのため、カッター刃２６４Ａ，２６４Ｂを常に同じ位置で下降させると、ＴＡＢ２に対するＡＣＦ３ａの切断位置が不均一になる。例えば、ＡＣＦ３ａがＴＡＢ２から長くはみ出した場合は、ベースフィルム３ｂの剥離の信頼性が低下する。
【００７１】
そこで、ＡＣＦ貼付部２３０では、画像処理装置２７１によって、ＴＡＢ２の端部の基準線Ｌからの距離（ΔＸ）と傾き（Δθ）を検出する。具体的には、撮像領域Ｔにおける角領域Ｍ１，Ｍ２から、隣り合うＴＡＢ２のうちのＴＡＢチャック２６１側のＴＡＢ２ａの端部（進行方向の前側）の基準線Ｌからの距離と傾きを検出する。また、撮像領域Ｔにおける角領域Ｍ３，Ｍ４から、隣り合うＴＡＢ２のうちの剥離チャック２６３側のＴＡＢ２ｂの端部（進行方向の後側）の基準線Ｌからの距離と傾きを検出する。
【００７２】
演算処理部２７３は、ＴＡＢ２ａの端部の基準線Ｌからの距離と傾きに基づいて、ＡＣＦ３ａの切断線がＴＡＢ２ａの端部と平行となるように、第１のカッター刃２６４Ａによる切断位置を決定する。また、ＴＡＢ２ｂの端部の基準線Ｌからの距離と傾きに基づいて、ＡＣＦ３ａの切断面がＴＡＢ２ｂの端部と平行となるように、第２のカッター刃２６４Ｂによる切断位置を決定する。
【００７３】
次に、駆動出力部２７４は、決定された切断位置に基づいて駆動信号を生成し、カッター刃駆動機構２６５Ａ，２６５Ｂに出力する。第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、受信した駆動信号に基づいて第１のカッター刃２６４Ａを回転および水平移動させる。これにより、第１のカッター刃２６４Ａは、ＴＡＢ２ａの端部と平行であってＴＡＢ２ａの端部から水平方向に所定の距離離れた位置に配置される。続いて、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、第１のカッター刃２６４Ａを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ａに応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ａに高精度に貼り付けることができる（図７（ｂ）参照）。
【００７４】
また、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、受信した駆動信号に基づいて第２のカッター刃２６４Ｂを回転および水平移動させる。これにより、第２のカッター刃２６４Ｂは、ＴＡＢ２ｂの端部と平行であってＴＡＢ２ｂの端部から所定の距離離れた位置に配置される。続いて、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、第２のカッター刃２６４Ｂを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ｂに応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ｂに高精度に貼り付けることができる（図７（ｂ）参照）。
【００７５】
本実施の形態では、第１のカッター刃２６４Ａと第２のカッター刃２６４Ｂが撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔの上方に配置されているため、画像測定した位置でＡＣＦ３ａの切断を行う。したがって、カッター刃２６４Ａ，２６４ＢによってＡＣＦ３ａを切断するまでに、ＴＡＢ２の端部の基準線Ｌからの距離（ΔＸ）と傾き（Δθ）が変化する可能性が無く、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２に応じた長さに高精度に切断することができる。その結果、ＡＣＦ３ａを剥離する際に、ＡＣＦ３ａがベースフィルム３ｂに付着することを防止できる。また、ＡＣＦ３ａを貼り付けたＴＡＢ２の仮圧着をする際に、ＡＣＦ３ａが折り重なって付着してしまうことを防ぐことができる。
【００７６】
２．第２の実施の形態
［ＡＣＦ貼付装置］
次に、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態について、図８を参照して説明する。
図８は、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部のカッター刃の駆動を説明する説明図である。
【００７７】
ＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態は、第１の実施の形態のＦＰＤモジュール組立ライン１０（図２参照）と同様の構成を有している。このＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態がＦＰＤモジュール組立ライン１０と異なる点は、ＡＣＦ貼付部２３０Ａである。そのため、ここでは、ＡＣＦ貼付部２３０Ａについて説明し、ＦＰＤモジュール組立ライン１０と共通する構成の説明を省略する。
【００７８】
ＡＣＦ貼付部２３０Ａが第１の実施の形態のＡＣＦ貼付部２３０と異なる点は、第２のカッター刃２６４Ｂの位置である。図８に示すように、ＡＣＦ貼付部２３０Ａの第２のカッター刃２６４Ｂは、撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔよりも剥離チャック２６３側に１ピッチ分ずれた位置に配置されている。ここには、中抜きアーム２６８が配置されているが、第２のカッター刃２６４Ｂを中抜きアーム２６８に干渉しないように配置する。また、ＡＣＦステージ２５０およびＴＡＢステージ２５２を長くして、中抜きアーム２６８を剥離チャック２６３側に１ピッチ分ずらして配置してもよい。
【００７９】
［カッター刃の駆動制御］
次に、ＡＣＦ貼付部２３０Ａにおけるカッター刃２６４Ａ，２６４Ｂの駆動制御について、図９を参照して説明する。
図９（ａ）は、第２の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部において行われるＴＡＢ２の画像測定を説明する説明図、図９（ｂ）は、切断されたＡＣＦ３ａを示す断面図である。
【００８０】
ＡＣＦ貼付部２３０Ａのカッター刃２６４Ａ，２６４Ｂの駆動制御に係る制御回路は、第１の実施の形態と同じである（図６参照）。
ＡＣＦ貼付部２３０Ａでは、ＡＣＦ貼付部２３０と同様に、画像処理装置２７１によって、ＴＡＢ２の端部の基準線Ｌからの距離（ΔＸ）と傾き（Δθ）を検出する。具体的には、撮像領域Ｔにおける角領域Ｍ１，Ｍ２から、隣り合うＴＡＢ２のうちのＴＡＢチャック２６１側のＴＡＢ２ａの端部（先端部）の基準線Ｌ１からの距離と傾きを検出する。また、撮像領域Ｔにおける角領域Ｍ３，Ｍ４から、隣り合うＴＡＢ２のうちの剥離チャック２６３側のＴＡＢ２ｂの端部（後端部）の基準線Ｌ１からの距離と傾きを検出する。
【００８１】
演算処理部２７３は、ＴＡＢ２ａの端部の基準線Ｌ１からの距離と傾きに基づいて、ＡＣＦ３ａの切断線がＴＡＢ２ａの端部と平行となるように、第１のカッター刃２６４Ａによる切断位置を決定する。また、ＴＡＢ２ｂの端部の基準線Ｌ１からの距離と傾きに基づいて、ＡＣＦ３ａの切断線がＴＡＢ２ｂの端部と平行となるように、第２のカッター刃２６４Ｂによる切断位置を決定し、記憶部（不図示）に記憶する。
【００８２】
記憶部に記憶された第２のカッター刃２６４Ｂによる切断位置は、ＴＡＢ２が１ピッチ分送られたときに、駆動出力部２７４によって抽出される。そして、ＴＡＢ２ｂの端部の基準線Ｌ２からの距離および傾きとして用いられる。なお、基準線Ｌ２は、基準線Ｌ１から剥離チャック２６３側に１ピッチ分ずれている。
【００８３】
駆動出力部２７４は、今回の画像測定に基づいて決定した第１のカッター刃２６４Ａによる切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａに出力する。次に、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、受信した駆動信号に基づいて第１のカッター刃２６４Ａを回転および水平移動させる。
【００８４】
これにより、第１のカッター刃２６４Ａは、ＴＡＢ２ａの端部と平行であってＴＡＢ２ａの端部から水平方向に所定の距離離れた位置に配置される。そして、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、第１のカッター刃２６４Ａを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ａに応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ａに高精度に貼り付けることができる（図９（ｂ）参照）。
【００８５】
また、駆動出力部２７４は、前回の画像測定に基づいて決定した第２のカッター刃２６４Ｂによる切断位置を記憶部から抽出する。そして、抽出した切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂに出力する。次に、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、受信した駆動信号に基づいて第２のカッター刃２６４Ｂを回転および水平移動させる。
【００８６】
これにより、第２のカッター刃２６４Ｂは、ＴＡＢ２ｂよりも１つ剥離チャック２６３側にあるＴＡＢ２ｃの端部と平行であってＴＡＢ２ｃの端部から所定の距離離れた位置に配置される。そして、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、第２のカッター刃２６４Ｂを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ｃに応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２ｃに高精度に貼り付けることができる（図９（ｂ）参照）。
【００８７】
本実施の形態では、第１のカッター刃２６４Ａが撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔの上方に配置され、第２のカッター刃２６４Ｂが撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔよりも剥離チャック２６３側に１ピッチ分ずれた位置に配置されている。そのため、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａと第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂの配置スペースを容易に確保することができる。
【００８８】
また、ＡＣＦ３ａの剥離が開始される切断部分を形成する第１のカッター刃２６４Ａを撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔの上方に配置している。これにより、第１のカッター刃２６４ＡによってＡＣＦ３ａを切断するまでに、ＴＡＢ２の端部の基準線Ｌからの距離（ΔＸ）と傾き（Δθ）が変化する可能性が無く、ＴＡＢ２の端部から所定の距離離れた位置で正確にＡＣＦ３ａを切断することができる。その結果、ＡＣＦ３ａをベースフィルム３ｂから確実に剥離することができる。
【００８９】
なお、第１および第２の実施の形態では、少なくとも第１のカッター刃２６４Ａを撮像カメラ２６６の撮像領域Ｔの上方に配置した。しかしながら、本発明に係るカッター刃は、全て撮像領域Ｔよりも剥離チャック側（下流側）に配置してもよい。
【００９０】
３．第３の実施の形態
［仮圧着ユニット］
次に、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態について、図１０〜図１２を参照して説明する。
図１０は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態に係る仮圧着ユニットを示す平面図である。図１１は、第３の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の構成概略図である。
【００９１】
ＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態は、第１の実施の形態のＦＰＤモジュール組立ライン１０（図２参照）と同様の構成を有している。このＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態がＦＰＤモジュール組立ライン１０と異なる点は、仮圧着ユニット６００である。そのため、ここでは、仮圧着ユニット６００について説明し、ＦＰＤモジュール組立ライン１０と共通する構成の説明を省略する。
【００９２】
図１０に示すように、仮圧着ユニット６００は、ＴＡＢ供給部６２０と、ＡＣＦ貼付部６３０と、搭載部２８０を備えている。ＴＡＢ供給部６２０は、リール２２１と、リール２２１を回転させるリール送り機構６２２と、打ち抜き機構６２３を備えている。
【００９３】
表示基板１に搭載するＴＡＢ２は、長尺のリボン状フィルムとしてリール２２１に巻きつけられている。リール２２１は、リール送り機構６２２によって回転し、リボン状フィルムを規定ピッチで送り出す。打ち抜き機構６２３は、リール２２１によって送り出されたリボン状フィルムを打ち抜いて、ＴＡＢ２を個別に切り出す。切り出されたＴＡＢ２は、
取り出し機構６２４（図１１参照）によって取り出され、ＡＣＦ貼付部６３０に供給される。
【００９４】
図１１に示すように、ＡＣＦ貼付部６３０は、搬入十字アーム６６０と、ＡＣＦ貼付ブロック６７０と、搬出十字アーム６８０を備えている。
【００９５】
搬入十字アーム６６０は、４つのアーム片６６０ａを備えており、ＡＣＦ貼付ブロック６７０にＴＡＢ２を供給する。搬入十字アーム６６０の４つのアーム片６６０ａは、それぞれＴＡＢ２を真空吸着するＴＡＢチャック６６１を有している。搬入十字アーム６６０は、約９０度ずつ回転し、各アーム片６６０ａを、取り出し位置、清掃位置、撮像位置および載置・圧着位置に配置する。
【００９６】
取り出し位置には、打ち抜き機構６２３と取り出し機構６２４が配置されている。このＴＡＢ取り出し位置では、取り出し機構６２４の上下反転アーム６２４ａが打ち抜き機構６２３からＴＡＢ２を取り出し、ＴＡＢチャック６６１に渡す。清掃位置には、ブラシ６２５が配置されている。この清掃位置では、ブラシ６２５がＴＡＢチャック６６１に吸着されたＴＡＢ２におけるＡＣＦ３ａを貼り付ける面を清掃する。
【００９７】
撮像位置には、第１の撮像カメラ６２６が配置されている。この撮像位置では、第１の撮像カメラ６２６がＴＡＢチャック６６１に吸着されたＴＡＢ２を下方から撮像し、ＴＡＢ２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さと、アライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂ（図１２参照）が検出される。載置・圧着位置には、ＡＣＦ貼付ブロック６７０が配置されている。この載置・圧着位置では、ＴＡＢチャック６６１に吸着されたＴＡＢ２がＡＣＦ貼付ブロック６７０に渡される。ＡＣＦ貼付ブロック６７０については、後で図１２を参照して詳しく説明する。
【００９８】
搬出十字アーム６８０は、搬入十字アーム６６０と同様に、４つのアーム片６８０ａを備えており、搭載部２８０にＴＡＢ２を供給する。搬出十字アーム６８０の４つのアーム片６８０ａは、それぞれＴＡＢ２を真空吸着する剥離チャック６８１を有している。搬出十字アーム６８０は、約９０度ずつ回転し、各アーム片６８０ａを、剥離位置、撮像位置、搬出位置および待機位置に配置する。
【００９９】
剥離位置には、ＡＣＦ貼付ブロック６７０が配置されている。この剥離位置では、ＡＣＦ３ａ（図１２参照）が貼り付けられたＴＡＢ２が剥離チャック６８１に吸着される。撮像位置には、第２の撮像カメラ６２７が配置されている。この撮像位置では、第２の撮像カメラ６２７が剥離チャック６８１に吸着されたＴＡＢ２を下方から撮像する。第２の撮像カメラ６２７によって撮像された画像は、画像処理装置（不図示）に出力され、ＴＡＢ２に対するＡＣＦ３ａの貼付状態が検査される。
【０１００】
搬出位置には、受け渡し部２７５（図１０参照）が配置されている。この搬出位置では、撮像位置で撮像された画像に基づく検査によって合格と判定されたＴＡＢ２が受け渡し部２７５に渡される。受け渡し部２７５は、供給されたＴＡＢ２を搭載部２８０に渡す。なお、搭載部２８０は、第１の実施の形態と同じであるため、重複する説明を省略する。待機位置では、ＴＡＢ２を吸着していない剥離チャック６８１が待機している。なお、撮像位置における検査結果が不合格であったＴＡＢ２は、待機位置において廃棄され、不図示の回収部に回収される。
【０１０１】
［ＡＣＦ貼付ブロック］
次に、ＡＣＦ貼付ブロック６７０について、図１２を参照して説明する。
図１２は、第３の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の斜視図である。
【０１０２】
図１２に示すＡＣＦ貼付ブロック６７０は、搬入十字アーム６６０から供給されたＴＡＢ２の２つの辺にＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａを貼り付ける。このＡＣＦ貼付ブロック６７０は、不図示の供給リールと、ガイドローラ６９１Ａ，６９１Ｂ，６９１Ｃと、ベースフィルム回収部６９２と、第１のカッター刃６９４Ａと、第２のカッター刃６９４Ｂを備えている。さらに、ＡＣＦ貼付ブロック６７０は、ＡＣＦガイド６９６と、圧着刃６９７と、下受け６９８と、吸着受け６９９と、剥離ローラ７０１と、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂと、固定チャック７０３を備えている。
【０１０３】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂは、ＡＣＦテープ３の送り方向と平行な方向（ＡＣＦテープの長手方向）に適当な間隔をあけて配置されている。第１のカッター刃６９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構（不図示により、上下方向と、ＡＣＦテープ３の長手方向に移動される。さらに、第１のカッター刃６９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に直交する軸を中心に回動される。
【０１０４】
第２のカッター刃６９４Ｂは、第１のカッター刃６９４Ａと同様に、第２のカッター刃駆動機構（不図示）により、上下方向と、ＡＣＦテープの長手方向に移動される。また、第２のカッター刃６９４Ｂは、第２のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に直交する軸を中心に回動される。
【０１０５】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂは、ＡＣＦテープ３にハーフカットを施す。これらカッター刃６９４Ａ，６９４Ｂ間には、中抜きアーム（不図示）が設けられている。この中抜きアームは、カッター刃６９４Ａ，６９４Ｂによって形成される２つのハーフカット間の余分なＡＣＦ３ａを粘着テープに貼り付けて除去する。
【０１０６】
ＡＣＦガイド６９６は、表面を平滑に仕上げたステンレス製の部材であり、ＴＡＢチャック６６１に対向する表面にフッ素樹脂加工が施されている。これにより、ベースフィルム３ｂからはみ出したＡＣＦ３ａがＡＣＦガイド６９６に固着することが無いようになっている。ＡＣＦガイド６９６は、ＡＣＦテープ３およびＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置されるＴＡＢ２を移動可能に支持する。
【０１０７】
なお、図１２では、搬入十字アーム６６０のアーム片６６０ａからＴＡＢチャック６６１が離脱しているように示しているが、ＴＡＢチャック６６１は、アーム片６６０ａに接続されて一体になっている。このＴＡＢチャック６６１は、アーム片６６０ａと共に下降され、ＡＣＦガイド６９６上に送り出されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａにＴＡＢ２を押し付ける。また、ＴＡＢチャック６６１およびＡＣＦガイド６９６には、ヒータが内蔵されており、ＴＡＢ２およびＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。
【０１０８】
圧着刃６９７は、昇降機構（不図示）により下降され、下受け６９８との間にＴＡＢ２およびＡＣＦテープ３を挟んで、例えば２ＭＰａで加圧する。また、圧着刃６９７および下受け６９８のＡＣＦテープ３に対向する部分には、ヒータが内蔵されており、ＴＡＢ２およびＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。なお、ＴＡＢチャック６６１、ＡＣＦガイド６９６、圧着刃６９７および下受け６９８の加熱温度と加圧力は、使用するＡＣＦの特性に応じて適宜設定する。
【０１０９】
移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、余分なＡＣＦ３ａが除去された２つのハーフカット間のベースフィルム３ｂをそれぞれ挟持する。これら移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、それぞれチャックベース７０５Ａ，７０５Ｂに支持されている。チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂは、移動チャック７０２Ａ，７０２ＢをＡＣＦテープ３の送り方向または送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動させる。また、固定チャック７０３は、ガイドローラ６９１Ｃとベースフィルム回収部６９２との間に配置されており、ＡＣＦ３ａから剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。
【０１１０】
次に、ＡＣＦ貼付ブロック６７０の動作について説明する。
ＡＣＦテープ３は、ガイドローラ６９１Ａにより方向を変えられ、ＡＣＦガイド６９６上の定位置に配置される。ＡＣＦテープ３には、ＡＣＦガイド６９６に配置される前に、カッター刃６９４Ａ，６９４ＢによってＡＣＦテープ３のハーフカットが施される。このとき、カッター刃６９４Ａ，６９４Ｂは、第１の撮像カメラ６２６によって撮像された画像から検出されたＴＡＢ２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さおよび傾きに基づいて駆動制御される。これらカッター刃６９４Ａ，６９４Ｂの駆動制御については、後で詳しく説明する。
【０１１１】
搬入十字アーム６６０のＴＡＢチャック６６１は、ＴＡＢ２を真空吸着して搬送し、ＡＣＦガイド６９６に沿って延伸されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置して加圧する。このとき、ＴＡＢチャック６６１は、第１の撮像カメラ６２６によって撮像されたＴＡＢ２のアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂに基づいて駆動され、ＡＣＦ３ａに対するＴＡＢ２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）を補正する。
【０１１２】
また、圧着刃６９７は、昇降機構（不図示）により下降され、下受け６９８との間にあるＴＡＢ２およびＡＣＦテープ３を挟んで、例えば２ＭＰａで加圧する。一方、搬出十字アーム６８０の剥離チャック６８１は、吸着受け６９９に支持されたＴＡＢ２を吸着する。そして、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、それぞれベースフィルム３ｂを挟持し、固定チャック７０３は、ベースフィルム３ｂを開放する。
【０１１３】
加圧を終えたＴＡＢチャック６６１は、真空吸着を大気開放し、ＴＡＢ２から離れる。また、加圧を終えた圧着刃６９７は、昇降機構によって上昇する。そして、チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂは、ベースフィルム３ｂを挟持した移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂを送り方向へ１ピッチ分移動させる。これにより、ＴＡＢ２およびＡＣＦテープ３は、送り方向へ１ピッチ分送り出される。
【０１１４】
このとき、剥離チャック６８１に吸着されたＴＡＢ２に貼り付いているＡＣＦ３ａとベースフィルム３ｂとの間に剥離ローラ７０１が挿入され、ＡＣＦ３ａからベースフィルム３ｂが剥離される。
【０１１５】
ＴＡＢ２およびＡＣＦテープ３の送り出しが完了すると、固定チャック７０３は、ＡＣＦ３ａが剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。そして、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、ベースフィルム３ｂを開放し、チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂによって送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動する。
【０１１６】
一方、搬入十字アーム６６０と、搬出十字アーム６８０は、約９０度回転する。これにより、ＡＣＦガイド６９６の上方には、搬入十字アーム６６０のＴＡＢチャック６６１に吸着されたＴＡＢ２が配置される。また、搬出十字アーム６８０の剥離チャック６８１に吸着されたＡＣＦ３ａが貼り付いたＴＡＢ２は、受け渡し部２７５に渡され、吸着受け６９９の上方には、ＴＡＢ２を吸着していない剥離チャック６８１が配置される。これにより、ＡＣＦ貼付ブロック６７０の動作が一巡し、カッター刃６９４Ａ，６９４ＢによるＡＣＦテープ３のハーフカットが行われる。
【０１１７】
［カッター刃の駆動制御］
次に、ＡＣＦ貼付部６３０におけるカッター刃６９４Ａ，６９４Ｂの駆動制御について、図１３を参照して説明する。
図１３（ａ）は、ＡＣＦ貼付部６３０において行われるＴＡＢ２の撮像における撮像領域を示す説明図である。図１３（ｂ）は、ＡＣＦ貼付部６３０において行われるＴＡＢ２の画像測定を説明する説明図である。
【０１１８】
ＡＣＦ貼付部６３０のカッター刃６９４Ａ，６９４Ｂの駆動制御に係る制御回路は、第１の実施の形態と同じである（図６参照）。
ＡＣＦ貼付部６３０では、画像処理装置２７１によって、端子部分Ｓの位置を検出する。また、ＴＡＢ２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さと端子部分に対する傾きを検出する。
【０１１９】
第１の撮像カメラ６２６は、２視野レンズを有し、２つのアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂが設けられているＴＡＢ２の２つの角部を含む撮像領域Ｔ１，Ｔ２を撮像する。画像処理装置２７１は、２つのアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂによって、端子部分Ｓの位置を検出する。また、撮像領域Ｔ１における角領域Ｍ１と撮像領域Ｔ２における角領域Ｍ２から、ＴＡＢ２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さＭを検出する。さらに、ＴＡＢ２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きを検出する。
【０１２０】
なお、本発明に係る撮像部は、２視野レンズを有する第１の撮像カメラ６２６に限定されるものではなく、例えば、２つの撮像カメラとプリズムによって構成することもできる。この場合は、一方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ１を撮像し、他方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ２を撮像する。また、ＴＡＢの種類に応じて撮像領域Ｔ１，Ｔ２の位置を変更する場合は、２つの撮像カメラを固定してプリズムを移動させる、またはプリズムを固定して２つの撮像カメラを移動させることで対応できる。
【０１２１】
演算処理部２７３は、端子部分Ｓの位置に基づいて、ＡＣＦ３ａに対するＴＡＢ２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）の補正値を決定する。また、ＴＡＢ２の端部の長さＭと、ＴＡＢ２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きに基づいて、カッター刃６９４Ａ，６９４Ｂによる切断位置を決定する。そして、第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を記憶部（不図示）に記憶する。
【０１２２】
駆動出力部２７４は、今回の画像測定に基づいて決定した第１のカッター刃６９４Ａによる切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａに出力する。第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、対応するＴＡＢ２が撮像位置にあるときに、受信した駆動信号に基づいて第１のカッター刃６９４Ａを回転および水平移動させる。
【０１２３】
これにより、第１のカッター刃６９４Ａは、対応するＴＡＢ２の送り方向の前側の辺と平行であってＴＡＢ２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、第１のカッター刃６９４Ａを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。
【０１２４】
また、駆動出力部２７４は、対応するＴＡＢ２が載置・圧着位置（ＡＣＦガイド６９６の上方）に配置されたときに、記憶部に記憶された第２のカッター刃２６４Ｂによる切断位置を抽出する。そして、抽出した切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂに出力する。第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、受信した駆動信号に基づいて第２のカッター刃６９４Ｂを回転および水平移動させる。
【０１２５】
これにより、第２のカッター刃６９４Ｂは、対応するＴＡＢ２の送り方向の後側の辺と平行であってＴＡＢ２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、第２のカッター刃６９４Ｂを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａを対応するＴＡＢ２に応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２に高精度に貼り付けることができる。
【０１２６】
上述した第１〜第３の実施の形態によれば、ＴＡＢ２の端部を撮像カメラ２６６（６２６）で撮像して画像測定を行い、その結果に基づいてＡＣＦ３ａの切断位置を決定する。その結果、ＡＣＦ３ａをＴＡＢ２の個体差に応じた長さに切断することができ、対応するＴＡＢ２に高精度に貼り付けることができる。
【０１２７】
上述した第１〜第３の実施の形態では、切断部として２つのカッター刃を用いたが、本発明に係るカッター刃は、１つであってもよい。その場合は、ＴＡＢ２に対するＡＣＦ３ａの２つの切断位置を１つのカッター刃で切断することになる。
【０１２８】
以上、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１…表示基板、  ２…ＴＡＢ、  ３…ＡＣＦテープ、  ３ａ…ＡＣＦ、  ３ｂ…ベースフィルム、  ４…ＦＰＣ、  ５…ＩＣチップ、  ６…ＰＣＢ、  ７…ＦＰＤモジュール、  １０…ＦＰＤモジュール組立ライン、  １００…受け入れユニット、  ２００，６００…仮圧着ユニット、２２０，６２０…ＴＡＢ供給部、  ２２１…リール  ２２２，６２２…リール送り機構、２２３，６２３…打ち抜き機構、２３０，２３０Ａ，６３０…ＡＣＦ貼付部、  ２３３…供給リール、  ２３４…ガイドローラ、  ２３５…ピンチローラ、  ２３６…回収リール、  ２５０…ＡＣＦステージ、  ２５１…ナイフエッジ、  ２５２…ＴＡＢステージ、  ２６０…アーム、  ２６１，６６１…ＴＡＢチャック、  ２６２…排出アーム、  ２６３，６８１…剥離チャック、  ２６４Ａ，６９４Ａ…第１のカッター刃、  ２６４Ｂ，６９４Ｂ…第２のカッター刃、  ２６５Ａ…第１のカッター刃駆動機構、  ２６５Ｂ…第２のカッター刃駆動機構、  ２６６…撮像カメラ、  ２６８…中抜きアーム、  ２６９…昇降部、  ２７１…画像処理装置、  ２７２…制御装置、  ２７３…演算処理部、  ２７４…駆動出力部、  ２８０…搭載部、  ３００…本圧着ユニット、  ４００…ＰＣＢ接続ユニット、  ５００…搬出ユニット、  ６２４…取り出し機構、  ６２４ａ…上下反転アーム、  ６２５…ブラシ、  ６２６…第１の撮像カメラ、  ６２７…第２の撮像カメラ、  ６６０…搬入十字アーム、  ６７０…ＡＣＦ貼付ブロック、  ６８０…搬出十字アーム、  ６９１Ａ，６９１Ｂ，６９１Ｃ…ガイドローラ、  ６９２…ベースフィルム回収部、  ６９６…ＡＣＦガイド、  ６９７…圧着刃、  ７０１…剥離ローラ、  ７０２Ａ，７０２Ｂ…移動チャック、  ７０３…固定チャック、  ７０５Ａ，７０５Ｂ…チャックベース、  ７１０Ａ，７１０Ｂ…アライメントマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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