(57)【要約】【課題】フレームレートを上げずに、手持ち撮影にて遠近混在の被写体のパノラマ撮像を良好に行うことが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】連続して複数の撮像を実施して当該撮像によって得られる画像データをパノラマ合成してパノラマ画像データを生成し記録するパノラマ撮像モードを有するデジタルカメラであって、撮影レンズを含む光学系１ａを有する撮像部１と、パノラマ撮像モード時、少なくとも複数の撮像を行っている期間に光を常時照射する光照射部８とを備え、光照射部８は、デジタルカメラの鉛直方向Ｙにスポット光を照射するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して複数の撮像を実施して当該撮像によって得られる画像データをパノラマ合成してパノラマ画像データを生成し記録するパノラマ撮像モードを有する撮像装置であって、
撮影レンズを含む光学系を有する撮像部と、
前記パノラマ撮像モード時、少なくとも前記複数の撮像を行っている期間に光を常時照射する光照射部とを備え、
前記光照射部は、前記撮像装置の鉛直方向にスポット光を照射するものである撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記スポット光の前記鉛直方向の延長線上に前記光学系の節点が配置される撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記光学系がズームレンズを含み、
前記ズームレンズのズーム倍率に応じて、前記光照射部の位置を変更する駆動部を備える撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記光照射部が、前記スポット光と共に、前記スポット光を起点として、パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に伸びる線状の光を照射する撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置であって、
前記画像データの合成に最適な前記撮像装置の１回の撮像あたりの回転角の情報を取得する回転角情報取得部を備え、
前記光照射部は、前記回転角の情報に基づいて前記線状の光の前記起点から伸びる方向を変更する撮像装置。
【請求項６】
請求項５記載の撮像装置であって、
前記光照射部は、前記複数の撮像のうちの１回が実施された後、前記撮像装置の撮像方向を前記回転角の情報に応じた回転角分回転させた方向を前記起点から伸びる方向とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記光照射部は、前記回転角分回転させた方向に伸びる前記線状の光を照射した後、前記撮像装置の撮像方向に前記線状の光の伸びる方向を戻し、前記回転角分回転させた方向に伸びる前記線状の光を照射するときと、前記撮像装置の撮像方向に伸びる前記線状の光を照射するときとで、光の色を異ならせる撮像装置。
【請求項８】
請求項４記載の撮像装置であって、
前記光照射部が、前記パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に伸びる線状の光と、前記スポット光を起点として前記撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光とを同時に照射する撮像装置。
【請求項９】
請求項８記載の撮像装置であって、
前記光照射部が、前記パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に伸びる線状の光と、前記撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光とで、光の色を異ならせる撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記スポット光の照射方向を撮像する第二の撮像部と、
前記第二の撮像部で撮像された画像を表示する表示部とを備える撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の撮像装置であって、
前記画像データの合成に最適な前記撮像装置の１回の撮像あたりの回転角の情報を取得する回転角情報取得部を備え、
前記光照射部は、前記スポット光を起点として、前記撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光を照射し、
前記表示部は、前記回転角の情報に基づいて、パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に前記撮像装置が向いたときの撮像方向に相当する線を、前記表示部に表示中の前記スポット光を起点にして表示する撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の撮像装置であって、
前記表示部が、前記パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に前記撮像装置が向いたときの撮像方向に相当する線の色を、前記線状の光の色とは異ならせて表示する撮像装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記撮像装置の前記鉛直方向に対する傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾きが検出されたときに通知を行う通知部とを備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パノラマ撮像機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続して撮像した複数の画像データを貼り合わせてパノラマ画像データを生成するパノラマ撮影機能を有する撮像装置が存在する。このような撮像装置において、ユーザがどの画角で撮影すればよいかを示すガイド情報を表示する技術が特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
これらの技術は、ユーザが撮像装置を手に持ち、ユーザの立っている位置を軸にして撮像装置を回転させながら複数方向の撮像を行うことを前提としたものである。このような撮像方法では、遠景と近景が混在する遠近混在の被写体であった場合には、連続する画像データ間に視差が発生してしまい（カメラと被写体の距離の変化が撮影毎に大きくなってしまい）、単純にこれら画像データを合成しても、良好なパノラマ画像を得ることはできない。
【０００４】
この複数の画像データをそれぞれ短冊状に細かく切り出して合成することで、遠近視差の少ないパノラマ画像を生成することは可能である。しかし、これを実現するためにはフレームレートを上げなくてはならず、例えば夜景撮影等では満足するパノラマ画像を得ることができない。
【０００５】
一方、撮像装置の光学系の節点を軸にしてこの撮像装置を回転させながら連続撮像を行うことで、遠近視差のない画像データを得ることは可能である。しかし、手持ち撮影にて、撮像装置の光学系の節点を軸にこの撮像装置を回転させながら撮像を行うことは容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３０３５９４号公報
【特許文献２】特開２００４−１２８５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、フレームレートを上げずに、手持ち撮影にて遠近混在の被写体のパノラマ撮像を良好に行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、連続して複数の撮像を実施して当該撮像によって得られる画像データをパノラマ合成してパノラマ画像データを生成し記録するパノラマ撮像モードを有する撮像装置であって、撮影レンズを含む光学系を有する撮像部と、前記パノラマ撮像モード時、少なくとも前記複数の撮像を行っている期間に光を常時照射する光照射部とを備え、前記光照射部は、前記撮像装置の鉛直方向にスポット光を照射するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フレームレートを上げずに、手持ち撮影にて遠近混在の被写体のパノラマ撮像を良好に行うことが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための撮像装置としてのデジタルカメラの外観斜視図
【図２】図１に示したデジタルカメラのＡ−Ａ線断面模式図
【図３】図１に示したデジタルカメラを下面側から見たときの図
【図４】図１に示したデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図５】図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラを示す図
【図６】図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラを示す図
【図７】図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラを示す図
【図８】図１に示したデジタルカメラの第二の変形例のデジタルカメラを示す図
【図９】図１に示したデジタルカメラの第二の変形例のデジタルカメラを示す図
【図１０】図８に示した可動スリット８ｂを介して地面に照射される光を示した図
【図１１】図８に示したデジタルカメラを回転させたときの画角の変化を説明する図
【図１２】図１０の状態から図８に示したデジタルカメラを右回転させたときの地面に照射される光を示した図
【図１３】図１に示すデジタルカメラの第二の変形例のデジタルカメラのパノラマ撮像モード時の動作を説明するためのフローチャート
【図１４】図１に示したデジタルカメラの第三の変形例のデジタルカメラを示す図
【図１５】第三の変形例のデジタルカメラの背面図
【図１６】図１に示すデジタルカメラの第三の変形例のデジタルカメラのパノラマ撮像モード時の動作を説明するためのフローチャート
【図１７】図１５に示したサブ領域６ｂに表示される画像の例を示す図
【図１８】図１に示したデジタルカメラの第四の変形例のデジタルカメラを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態である撮像装置（デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付携帯電話機に搭載されるカメラモジュール等）について図面を参照して説明する。以下ではデジタルカメラを例にして説明する。このデジタルカメラは、連続して複数の撮像を実施して当該撮像によって得られる画像データをパノラマ合成してパノラマ画像データを生成し記録するパノラマ撮像モードを有するものである。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態を説明するための撮像装置としてのデジタルカメラの外観斜視図である。図２は、図１に示すデジタルカメラ１００のＡ−Ａ線断面模式図である。図３は、図１に示したデジタルカメラ１００を下面側から見たときの図である。
【００１３】
図１に示すように、デジタルカメラ１００は、箱状のハウジングＨと、ハウジングＨの前面に設けられたレンズ鏡筒Ｋと、ハウジングＨの上面Ｈ１に設けられたシャッタボタン１０ａ及び電源ボタン１０ｂとを備える。デジタルカメラ１００は、図２に示すように、ハウジングＨ２の底面を、地面Ｇに対して平行にした状態で用いられる。なお、デジタルカメラ１００をＸＺ平面内で９０°回転させて、ハウジングＨの側面を地面Ｇに対して平行にした状態で用いる場合もあるが、以下では、ハウジングＨの底面Ｈ２を、地面Ｇに対して平行にした状態で用いる場合を例にして説明する。
【００１４】
図１のＺ方向は、ハウジングＨ２の底面を地面Ｇに対して平行にした使用状態において、デジタルカメラ１００の鉛直方向となっている。図１のＹ方向は、ハウジングＨ２の底面を地面Ｇに対して平行にした使用状態において、デジタルカメラ１００の光学系１ａの光軸が向く方向である。図１のＸ方向は、Ｙ方向とＺ方向に直交する方向である。
【００１５】
図２及び図３に示すように、レンズ鏡筒Ｋには、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の撮影レンズを含む光学系１ａが含まれている。そして、レンズ鏡筒Ｋの底面Ｈ２側の底部には、視認可能な色のスポット光を照射する光照射部８が設けられている。
【００１６】
光照射部８は、図２に示す使用状態において、デジタルカメラ１００の鉛直方向にレーザ光を照射することで、地面Ｇにスポット状の光（以下、スポット光という）Ｓを照射するものである。光照射部８は、図２の使用状態において、地面Ｇのスポット光Ｓからデジタルカメラ１００の鉛直方向に伸びる線上に、光学系１ａの節点（光学系１ａの光学的中心位置を示す点）がくるように、レンズ鏡筒Ｋの底部においてその設置位置が定められている。
【００１７】
図４は、図１に示したデジタルカメラ１００の内部構成を示すブロック図である。
【００１８】
図４に示すように、デジタルカメラ１００は、光学系１ａとＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子１ｂを含む撮像部１と、アナログ信号処理部２と、ＡＤ変換部３と、デジタル信号処理部４と、圧縮／伸張処理部５と、表示部６と、レンズ系駆動部７と、光照射部８と、駆動部９と、操作部１０と、システム制御部１１と、内部メモリ１２と、着脱可能な記録メディア１４が接続されるメディアＩ／Ｆ１３とを備える。デジタル信号処理部４、圧縮／伸張処理部５、表示部６、システム制御部１１、内部メモリ１２、及びメディアＩ／Ｆ１３は、システムバス１５に接続されている。
【００１９】
アナログ信号処理部２は、撮像素子１ｂから出力される撮像信号に所定のアナログ信号処理を施す。
【００２０】
ＡＤ変換部３は、アナログ信号処理部２で処理後の撮像信号をデジタル信号に変換する。
【００２１】
デジタル信号処理部４は、ＡＤ変換部３でデジタル変換され内部メモリ１２に記憶された撮像信号に対し、所定のデジタル信号処理を施して画像データを生成する。デジタル信号処理部４は、パノラマ撮像モード時には、連続して実施された複数の撮像の各々で得られる撮像信号から画像データを生成し、生成した複数の画像データをパノラマ合成して、パノラマ画像データを生成する。パノラマ合成の方法としては、従来から知られているものを採用すればよい。例えば、時系列で隣り合う画像データ同士の重複領域でこの画像データ同士を重ね合わせることで合成を行えばよい。
【００２２】
圧縮／伸張処理部５は、デジタル信号処理部４で生成された画像データ、パノラマ画像データを圧縮して記録メディア１４に記録したり、記録メディア１４に記録されている圧縮画像データを伸張したりする。
【００２３】
表示部６は、ハウジングＨの背面に設けられた液晶表示パネル等で構成されている。
【００２４】
レンズ系駆動部７は、システム制御部１１の制御により、光学系１ａに含まれるズームレンズを移動させてズーム制御を行ったり、フォーカスレンズを移動させてフォーカス制御を行ったりする。
【００２５】
光照射部８は、システム制御部１１の制御によってレーザ光を照射する。
【００２６】
駆動部９は、撮像素子１ｂ、アナログ信号処理部２、及びＡＤ変換部３の動作に必要なタイミング信号を生成して、これを供給する。
【００２７】
システム制御部１１は、デジタルカメラ１００全体を統括制御する。
【００２８】
操作部１０は、図１に示したシャッタボタン１０ａ及び電源ボタン１０ｂ、パノラマ撮像モードを設定するためのボタン等、デジタルカメラ１００の各種操作を行うためのインターフェースである。
【００２９】
このように構成されたデジタルカメラ１００のパノラマ撮像モード時の動作を説明する。
【００３０】
パノラマ撮像モードが設定されると、システム制御部１１は、光照射部８からレーザ光の照射を開始させる。これにより、地面Ｇにはデジタルカメラ１００の光学系１ａの節点の真下（デジタルカメラ１００の鉛直方向の真下）に、スポット光Ｓが照射される。システム制御部１１は、パノラマ撮像モードが設定されている期間は常時、光照射部８からレーザ光を照射させる。なお、本明細書において、常時とは、レーザ光の照射期間中に人の目で見て気にならない（ユーザ補助に支障のでない）程度に照射停止期間が設けられている場合も含むものとする。
【００３１】
また、パノラマ撮像モードが設定されると、システム制御部１１は、撮像素子１ｂにより動画撮像を開始し、この動画撮像によって得られる動画像が、表示部６にライブビュー画像として表示される。
【００３２】
レーザ光の照射開始後、シャッタボタン１０ａが押されて撮像指示がなされると、システム制御部１１は、撮像素子１ｂにより静止画撮像を実施し、その静止画撮像で生成された画像データが内部メモリ１２に一時記憶される。その後も、撮像指示がなされるたびに、システム制御部１１は、撮像素子１ｂにより静止画撮像を実施し、その静止画撮像で生成された画像データを内部メモリ１２に一時記憶する。
【００３３】
パノラマ画像データを生成するために必要な全ての静止画撮像が終了すると、デジタル信号処理部４により、内部メモリ１２に記憶された複数の画像データからパノラマ画像データが生成され、これが記録メディア１４に記録される。パノラマ撮像モードの終了指示がなされると、システム制御部１１は、光照射部８からのレーザ光の照射を停止して、パノラマ撮像モードを終了する。
【００３４】
このように、このデジタルカメラ１００によれば、パノラマ撮像モードに設定されると、地面Ｇの光学系１ａの真下の位置にスポット光Ｓを照射することができる。このため、ユーザは、このスポット光Ｓの照射位置が動かないようにデジタルカメラ１００を地面Ｇに平行な面内で回転させながら連続撮像を行うことで、遠近視差の少ない連続画像を得ることができる。この結果、合成ずれの少ない良好なパノラマ画像データを簡単に得ることができる。
【００３５】
なお、レーザ光は、パノラマ撮像モード時において連続撮像が開始されてから終了するまでの期間にのみ常時照射する構成としてもよい。
【００３６】
また、スポット光Ｓの鉛直方向の延長線に節点Ｃがのっていない構成であってもよい。この構成の場合は、スポット光Ｓの照射位置が動かないようにデジタルカメラ１００を回転させて連続撮像を行っても、節点Ｃを軸にしてデジタルカメラ１００を回転させることにはならないため、連続画像において遠近視差を完全になくすことはできない。
【００３７】
しかし、スポット光Ｓがずれないようにデジタルカメラ１００を回転させることで、節点Ｃの移動経路をほぼ円状にすることができる。このため、遠近視差は多少発生するものの、その程度を小さくすることができ、スポット光を見ずにデジタルカメラ１００を回転させて撮像を行ったときと比較すると、良好なパノラマ画像データを得ることができる。
【００３８】
以下、デジタルカメラ１００の変形例を説明する。
【００３９】
（第一の変形例）
図５は、図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラを示す図であり、図２に対応する図である。図６は、図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラを示す図であり、図３に対応する図である。図７は、図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラを示す図であり、図４に対応する図である。
【００４０】
第一の変形例のデジタルカメラは、光照射部８が光学系１ａのズーム倍率に応じて移動する点と、光照射部８の位置を変更する光照射部駆動部１６を備える点を除いては、図１に示したデジタルカメラ１００と同じ構成である。
【００４１】
図５，６に示すように、レンズ鏡筒Ｋの底部には、Ｙ方向に長手の開口部８ａが形成されており、この開口部８ａ内を、光照射部８がＹ方向及びその逆方向に移動可能になっている。
【００４２】
光学系１ａのズーム倍率が変更されると、これに伴って節点Ｃの位置も変化する。そこで、第一の変形例のデジタルカメラでは、光照射部駆動部１６が、設定されるズーム倍率に応じて光照射部８の位置を変更することで、スポット光Ｓの真上に節点Ｃが常に存在するように制御する。
【００４３】
第一の変形例のデジタルカメラの内部メモリ１２には、ズーム倍率と光照射部８の位置とを対応付けたテーブルが記憶されており、システム制御部１１が、このテーブルとズーム倍率とから、最適な光照射部８の位置を判定する。そして、システム制御部１１が、この位置となるように、光照射部駆動部１６を介して、光照射部８の位置を変更する。例えば、ＦＩＧ５Ａに示した状態からズーム倍率が大きくされると、ＦＩＧ５Ｂに示すように、節点Ｃの移動に合わせて光照射部８を移動させる。
【００４４】
このような構成により、ズームを行って光学系１ａの節点Ｃが移動しても、スポット光Ｓの位置を節点Ｃと鉛直方向で一致させることができ、ズームを行ったパノラマ撮像においても、遠近視差のない連続画像を得ることができる。
【００４５】
（第二の変形例）
図８は、図１に示したデジタルカメラの第二の変形例のデジタルカメラを示す図であり、図３に対応する図である。図９は、図１に示したデジタルカメラの第二の変形例のデジタルカメラを示す図であり、図４に対応する図である。
【００４６】
第二の変形例のデジタルカメラは、可動スリット８ｂ及びスリット駆動部１７を追加した点を除いては、図１に示したデジタルカメラ１００と同じ構成である。
【００４７】
可動スリット８ｂは、光照射部８から出射される光を一部だけ地面Ｇ側に照射させるものであり、光照射部８の光出射面の前方に配置された図示する例では円盤状の部材となっている。
【００４８】
この可動スリット８ｂは、その中心に形成された円状のスリット８ｃと、スリット８ｃから円盤の外周方向に線状（図示する例では直線状）に伸びるスリット８ｄとを有する。そして、可動スリット８ｂは、スリット８ｃを軸にしてＸＹ平面で回転可能となっている。
【００４９】
可動スリット８ｂは、パノラマ撮像モード設定時の初期状態では、スリット８ｄの伸びる方向が光学系１ａの光軸Ｊの伸びる方向（デジタルカメラの撮像方向）と一致する位置（図８に示した位置）に設定されている。図１０は、この可動スリット８ｂを介して地面Ｇに照射される光を示した図である。
【００５０】
図１０に示すように、地面Ｇには、スリット８ｃを通過したレーザ光によって形成されるスポット光Ｓと、スリット８ｄを通過したレーザ光によって形成される、スポット光Ｓから直線状に伸びる線状光Ｓｂとが現れる。
【００５１】
第二の変形例のデジタルカメラでは、底面を地面に平行にした使用状態において、このスポット光Ｓからデジタルカメラの鉛直方向に伸びる線上に節点Ｃが存在するように、スリット８ｃの位置を決めてある。このため、このスポット光Ｓの位置により節点Ｃの位置を確認することができる。また、線状光Ｓｂは、スポット光Ｓからデジタルカメラの撮像方向に伸びる線となっている。このため、この線状光Ｓｂにより、現在のデジタルカメラの撮像方向を確認することができる。
【００５２】
スリット駆動部１７は、システム制御部１１の制御により、可動スリット８ｂを回転させる。スリット駆動部１７は、パノラマ合成に最適なデジタルカメラの１回の撮像あたりの回転角の情報を取得し、この回転角の情報に基づいて、この回転角分、可動スリット８ｂを初期状態の位置から回転させて、線状光Ｓｂのスポット光Ｓから伸びる方向を変更する。
【００５３】
複数の画像データをパノラマ合成する際、時系列的に隣り合う画像データ同士の重ね合わせ領域が均等であると、最も良好なパノラマ画像データを生成することができる。この重ね合わせ領域を均等にするためには、パノラマ撮像モード時に実施する複数の撮像の各々の画角同士の重複範囲が同じである必要がある。
【００５４】
図１１は、デジタルカメラを回転させたときの画角の変化を説明する図である。図１１において、太い破線はデジタルカメラの１回目の撮像方向を示し、太い実線はデジタルカメラの２回目の撮像方向を示す。また、符号ｇ１は１回目の撮像時の画角を示し、符号ｇ２は２回目の撮像時の画角を示し、符号ｇ３は画角ｇ１と画角ｇ２の重複領域を示す。
【００５５】
図１１に示すように、重複領域ｇ３が均等になるようにデジタルカメラを回転させるには、各撮像間のデジタルカメラの回転角がθであればよい。重複領域ｇ３は、撮像時の画角サイズによっても変わるため、このデジタルカメラでは、画角サイズ毎に回転角θの情報を記録したテーブルを内部メモリ１２に記憶しておき、スリット駆動部１７が、撮像条件によって決まる画角サイズと当該テーブルとから、パノラマ合成に最適なデジタルカメラの１回の撮像あたりの回転角θの情報を取得する。
【００５６】
そして、この情報にしたがって、スリット駆動部１７が、可動スリット８ｂを初期状態の位置から角度θだけ、デジタルカメラの回転方向に回転させる。例えば、図１０に示す状態で１回目の撮像を行った後は、図１２に示したように線状光Ｓｂの向きが変更される。なお、デジタルカメラの回転方向の情報は、ユーザがマニュアルで設定した情報を取得してもよいし、ジャイロセンサ等によって検出された移動方向の情報を取得してもよい。
【００５７】
次に、第二の変形例のデジタルカメラのパノラマ撮像モード時の動作を説明する。
【００５８】
図１３は、図１に示すデジタルカメラの第二の変形例のデジタルカメラのパノラマ撮像モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
パノラマ撮像モードが設定されると、システム制御部１１の制御により、光照射部８がレーザ光の照射を開始する（ステップＳ１）。これにより、デジタルカメラ下方の地面には、図１０に示したスポット光Ｓと線状光Ｓｂが現れる。
【００６０】
次に、シャッタボタン１０ａが押されて撮像指示がなされると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、システム制御部１１が１回目の撮像かどうかを判定し、１回目の撮像であった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４に処理を移行する。
【００６１】
ステップＳ４では、システム制御部１１の制御により、ＡＥ，ＡＦが実施されて撮像条件が決定され、この撮像条件で撮像素子１ｂが撮像を実施する。この撮像によって得られた画像データは、内部メモリ１２に一時記憶される。
【００６２】
ステップＳ４の後は、スリット駆動部１７が、ステップＳ４で決定された撮像条件で決まる画角と内部メモリ１２に記憶されているテーブルとに基づいて、パノラマ合成に最適なデジタルカメラの１回の撮像あたりの回転角θの情報を取得し（ステップＳ５）、更に、デジタルカメラの回転方向の情報も取得する。
【００６３】
次に、スリット駆動部１７は、取得した情報にしたがい、回転角θ分、可動スリットをデジタルカメラの回転方向に回転させる（ステップＳ６）。これにより、デジタルカメラ下方の地面には、図１２に示したスポット光Ｓと線状光Ｓｂが現れる。ユーザは、図１２に示した光を見ることで、次の撮像時にデジタルカメラをどこまで回転させればよいかを知ることができる。
【００６４】
スリット駆動部１７は、図１２に示した光を照射してから一定時間経過後、可動スリット８ｂを初期状態の位置（初期位置）に戻す（ステップＳ７）。これにより、デジタルカメラ下方の地面には、図１０に示したスポット光Ｓと線状光Ｓｂが再び現れる。ユーザは、図１０に示した光を見ることで、現在のデジタルカメラの撮像方向を知ることができる。したがって、ステップＳ６で地面に現れる線状光Ｓｂの位置を覚えておき、この線状光Ｓｂの位置に、現在、地面に照射されている線状光Ｓｂが重なるように、デジタルカメラを回転させることで、パノラマ合成に最適な回転角でデジタルカメラを回転させることができる。
【００６５】
ステップＳ７の後はステップＳ２に処理を移行する。
【００６６】
ステップＳ３の判定がＮＯであった場合、システム制御部１１はステップＳ８に処理を移行する。
【００６７】
ステップＳ８では、システム制御部１１の制御により、ＡＥ，ＡＦが実施されて撮像条件が決定され、この撮像条件で撮像素子１ｂが撮像を実施する。この撮像によって得られた画像データは、内部メモリ１２に一時記憶される。
【００６８】
ステップＳ８の後、システム制御部１１は、予め設定した回数の撮像を終了したか、又は、ユーザから撮像終了の指示があったかを判定し、撮像回数が設定回数に達していた場合又は撮像終了の指示があった場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に処理を移行する。
【００６９】
ステップＳ１０では、デジタル信号処理部４が、内部メモリ１２に記憶された画像データからパノラマ画像データを生成し、これを記録メディア１４に記録して、パノラマ撮像モードを終了する。
【００７０】
ステップＳ９の判定がＮＯのときは、ステップＳ６に処理を移行し、再び、可動スリット８ｂが角度θ回転して、次の撮像位置がユーザに明示される。
【００７１】
以上のように、第二の変形例のデジタルカメラによれば、１回の撮像が終わる毎に、その次の撮像を行うときに最適なデジタルカメラの撮像方向を、線状光Ｓｂの向きによってユーザに知らせることができる。このため、ユーザは、地面に照射されているスポット光Ｓが動かないようにしながら、地面に照射されている線状光Ｓｂが、事前に明示された線状光Ｓｂの位置まで来るようにデジタルカメラを回転させることで、デジタルカメラの画角を、パノラマ合成に最適な位置に容易に持っていくことができる。この結果、良好なパノラマ画像データを簡単に得ることができる。
【００７２】
なお、光照射部８から照射するレーザ光の波長を可変にしておき、図１０に示した現在のデジタルカメラの撮像方向を示す線状光Ｓｂの色と、図１２に示した次の撮像に最適なデジタルカメラの撮像方向を示す線状光Ｓｂの色とを異ならせるようにしてもよい。このようにすることで、現在の撮像方向と、次の撮像に最適な撮像方向とを明確に区別することができ、使い勝手を向上させることができる。
【００７３】
また、この変形例のデジタルカメラでは、現在のデジタルカメラの撮像方向を示す線状光Ｓｂと、次の撮像に最適なデジタルカメラの撮像方向を示す線状光Ｓｂとを同時に表示することはできないが、これらを同時に表示できるようにしてもよい。
【００７４】
また、この変形例のデジタルカメラにおいても、ズーム倍率に応じてスポット光Ｓの照射位置を変更する第一の変形例で説明した内容を適用することができる。
【００７５】
（第三の変形例）
図１４は、図１に示したデジタルカメラの第三の変形例のデジタルカメラを示す図であり、図４に対応する図である。
【００７６】
第三の変形例のデジタルカメラは、可動スリット８ｂをスリット８ｂ’に変更し、スリット駆動部１７を削除し、撮像部２０、アナログ信号処理部２４、ＡＤ変換部２５、及びデジタル信号処理部２６を追加した点を除いては、第二の変形例のデジタルカメラと同じ構成である
【００７７】
スリット８ｂ’は、図８に示したデジタルカメラにおける可動スリット８ｂとその形状が同じである。可動スリット８ｂが回転可能であるのに対し、スリット８ｂ’は、その位置が図８に示した位置で固定である点が、可動スリット８ｂとは異なる。
【００７８】
撮像部２０は、デジタルカメラのハウジングＨの底面に設けられ、デジタルカメラの鉛直方向下方（光照射部８が光を照射する方向）を撮像する。
【００７９】
撮像部２０は、撮影レンズ２１と、ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子２３と、レンズ系駆動部２２とを含む。レンズ系駆動部２２は、システム制御部１１によって制御され、撮影レンズ２１の位置を制御する。
【００８０】
アナログ信号処理部２４は、撮像素子２３から出力される撮像信号に所定のアナログ信号処理を施す。
【００８１】
ＡＤ変換部２５は、アナログ信号処理部２４で処理後の撮像信号をデジタル信号に変換する。
【００８２】
デジタル信号処理部２６は、ＡＤ変換部２５でデジタル変換され内部メモリ１２に記憶された撮像信号に対し、所定のデジタル信号処理を施して画像データを生成する。
【００８３】
このデジタルカメラのシステム制御部１１は、パノラマ撮像モードが設定されると、撮像素子２３により動画撮像を開始し、この動画撮像によって得られる撮像信号からデジタル信号処理部２６によって生成された動画像データに基づく動画像（アシスト画像）を表示部６に表示させる。
【００８４】
図１５は、第三の変形例のデジタルカメラの背面図である。図１５に示すように、第三の変形例のデジタルカメラのハウジングＨの背面には、矩形の表示部６が設けられている。表示部６は、メイン領域６ａとサブ領域６ｂとに分割されている。
【００８５】
メイン領域６ａは、パノラマ撮像モード時に撮像素子１ｂで撮像されている被写体像（ライブビュー画像）をリアルタイムに表示する領域である。
【００８６】
サブ領域６ｂは、パノラマ撮像モード時に撮像素子２３で撮像されている被写体像（アシスト画像）をリアルタイムに表示する領域である。
【００８７】
次に、第三の変形例のデジタルカメラのパノラマ撮像モード時の動作を説明する。
【００８８】
図１６は、図１に示すデジタルカメラの第三の変形例のデジタルカメラのパノラマ撮像モード時の動作を説明するためのフローチャートである。図１６において、図１３で説明した処理と同じ処理は同一符号を付して説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ１でレーザ光の照射が開始されると、デジタルカメラ下方の地面には、図１０に例示したように、スポット光Ｓと線状光Ｓｂが現れる。
【００９０】
ステップＳ１の後、システム制御部１１は、撮像素子１ｂと撮像素子２３により動画撮像を開始し、この動画撮像によって得られるライブビュー画像をメイン領域６ａに表示させ、アシスト画像をサブ領域６ｂに表示させる（ステップＳ１６１）。
【００９１】
図１０に示した光が地面に照射されている場合には、この光の様子が撮像素子２３によって撮像され、その撮像画像がサブ領域６ｂに表示される。このため、サブ領域６ｂには、図１７のＦＩＧ１７Ａに示したような画像が表示される。
【００９２】
ステップＳ１６１の後は、ステップＳ２に処理を移行する。そして、システム制御部１１は、ステップＳ４の後、ステップＳ４で決定した撮像条件で決まる画角と内部メモリ１２に記憶されているテーブルとに基づいて、パノラマ合成に最適なデジタルカメラの１回の撮像あたりの回転角θの情報を取得し（ステップＳ１６２）、更に、デジタルカメラの回転方向の情報も取得する。
【００９３】
次に、システム制御部１１は、取得した情報にしたがい、デジタルカメラを回転角θ分、回転方向に回転させたときのデジタルカメラの撮像方向を示す線を、表示部６のサブ領域６ｂに表示中の画像に重畳表示させる（ステップＳ１６３）。
【００９４】
例えば、システム制御部１１は、図１７のＦＩＧ１７Ａに示す画像上に、次の撮像に最適なデジタルカメラの撮像方向を示す線Ｓａを重畳表示させる（ＦＩＧ１７Ｂ）。
【００９５】
ＦＩＧ１７Ｂに示した線状光Ｓｂの画像は、現時点でのデジタルカメラの撮像方向である。また、スリットＳｂ’の位置と撮像部２０の位置は固定であるため、この線状光Ｓｂの画像は、常に同じ位置に表示される。このため、取得した回転角θの情報と回転方向の情報とから、線状光Ｓｂの画像を、スポット光Ｓの画像を中心に、回転方向に角度θ回転させた線Ｓａのデータを生成し、このデータをアシスト画像に重畳表示させることで、ＦＩＧ１７Ｂに示した画像を表示させることができる。
【００９６】
これにより、ユーザは、図１７のＦＩＧ１７Ｂに示した画像を見ることで、次の撮像時にデジタルカメラをどこまで回転させればよいかを知ることができる。
【００９７】
以上のように、第三の変形例のデジタルカメラによれば、１回の撮像が終わる毎に、その次の撮像を行うときに最適なデジタルカメラの撮像方向を、線Ｓａの位置によってユーザに知らせることができる。このため、ユーザは、サブ領域６ｂの画像を見て、スポット光Ｓが動かないようにしながら、線状光Ｓｂが線Ｓａの位置まで来るようにデジタルカメラを回転させることができる。この結果、地面を見ることなく、最適な回転角でパノラマ撮像を実施することができる。
【００９８】
また、このデジタルカメラによれば、現在のデジタルカメラの撮像方向と、次の撮像に最適なデジタルカメラの撮像方向とを同時に確認することができる。このため、デジタルカメラの最適な位置までの回転をより正確に行うことができる。
【００９９】
なお、システム制御部１１は、サブ領域６ｂに表示させる線Ｓａの色を、光照射部８から照射するレーザ光の色とは異ならせておくことが好ましい。このようにすることで、現在の撮像方向と、次の撮像に最適な撮像方向とを明確に区別することができ、使い勝手を向上させることができる。
【０１００】
また、この変形例のデジタルカメラにおいても、ズーム倍率に応じてスポット光Ｓの照射位置を変更する第一の変形例で説明した内容を適用することができる。
【０１０１】
（第四の変形例）
図１８は、図１に示したデジタルカメラの第四の変形例のデジタルカメラを示す図であり、図４に対応する図である。
【０１０２】
図１８に示したデジタルカメラは、ジャイロセンサ１８を追加したことを除いては、図４に示したデジタルカメラと同じ構成である。
【０１０３】
このデジタルカメラでは、パノラマ撮像モードに設定されると、システム制御部１１が、ジャイロセンサ１８からの検出信号により、デジタルカメラの傾きを判定する。デジタルカメラが地面Ｇに対して傾いている場合（ハウジングＨの底面Ｈ２が、地面Ｇに対して平行になっていない）場合、この場合は、地面Ｇに照射されるスポット光Ｓの真上に節点Ｃが存在しなくなり、スポット光Ｓの信頼性が低下する。このため、このような場合には、システム制御部１１が、表示部６にデジタルカメラが傾いていることを警告する表示を行って、光照射部８からのレーザ光の出射を行わないようにする。一方、デジタルカメラが地面Ｇに対して傾いていない場合は、光照射部８からレーザ光の照射を開始する。
【０１０４】
このようにすることで、ユーザにデジタルカメラの傾きを直すよう促すことができる。この結果、良好なパノラマ撮像をユーザに開始させることが可能となる。
【０１０５】
なお、この変形例で説明した内容は、第一の変形例、第二の変形例、第三の変形例のデジタルカメラにも適用可能である。
【０１０６】
これまでの説明では、ハウジングＨの下面を地面Ｇに対して平行にした状態で用いる場合を前提としたが、ハウジングＨの側面を地面Ｇに対して平行にした状態で用いる場合には、レンズ鏡筒Ｋの側面に、節点Ｃとスポット光Ｓがデジタルカメラの鉛直方向に一直線となるように、光照射部８を配置すればよい。第四の変形例の場合は、デジタルカメラが地面Ｇに対して傾いているかの判定を、ハウジングＨの側面が、地面Ｇに対して平行になっているかどうかで行えばよい。
【０１０７】
以上説明してきたように、本明細書には次の事項が開示されている。
【０１０８】
開示された撮像装置は、連続して複数の撮像を実施して当該撮像によって得られる画像データをパノラマ合成してパノラマ画像データを生成し記録するパノラマ撮像モードを有する撮像装置であって、撮影レンズを含む光学系を有する撮像部と、前記パノラマ撮像モード時、少なくとも前記複数の撮像を行っている期間に光を常時照射する光照射部とを備え、前記光照射部は、前記撮像装置の鉛直方向にスポット光を照射するものである、ものである。
【０１０９】
この構成により、パノラマ撮像モード時には、撮像装置の鉛直方向にスポット光が常時照射される。このため、例えば、スポット光が地面に照射されるように撮像装置を持ち、このスポット光の照射位置が動かないように撮像装置を回転させながら連続撮像を行うことで、遠近視差の少ない連続画像を得ることができる。
【０１１０】
開示された撮像装置は、前記スポット光の前記鉛直方向の延長線上に前記光学系の節点が配置されるものである。
【０１１１】
この構成により、スポット光の位置が光学系の節点と鉛直方向で一致することになる。このため、このスポット光の照射位置が動かないように撮像装置を回転させながら連続撮像を行うことで、遠近視差のない連続画像を得ることができる。
【０１１２】
開示された撮像装置は、前記光学系がズームレンズを含み、前記ズームレンズのズーム倍率に応じて、前記光照射部の位置を変更する駆動部を備えるものである。
【０１１３】
この構成により、ズームを行ったパノラマ撮像が可能となる。ズームを行って光学系の節点が移動しても、スポット光の位置を光学系の節点と鉛直方向で一致させることができ、ズームを行ったパノラマ撮像においても、遠近視差のない連続画像を得ることができる。
【０１１４】
開示された撮像装置は、前記光照射部が、前記スポット光と共に、前記スポット光を起点として、パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に伸びる線状の光を照射するものである。
【０１１５】
この構成により、パノラマ合成に最適な撮像位置等をユーザに知らせることが可能となり、良好なパノラマ撮像を支援することができる。
【０１１６】
開示された撮像装置は、前記画像データの合成に最適な前記撮像装置の１回の撮像あたりの回転角の情報を取得する回転角情報取得部を備え、前記光照射部は、前記回転角の情報に基づいて前記線状の光の前記起点から伸びる方向を変更するものである。
【０１１７】
この構成により、パノラマ合成に最適な撮像位置等をユーザに知らせることが可能となり、良好なパノラマ撮像を支援することができる。
【０１１８】
開示された撮像装置は、前記光照射部は、前記複数の撮像のうちの１回が実施された後、前記撮像装置の撮像方向を前記回転角の情報に応じた回転角分回転させた方向を前記起点から伸びる方向とするものである。
【０１１９】
この構成により、撮像の終了後、線状の光によってパノラマ合成に最適な撮像位置をユーザに知らせることが可能となり、良好なパノラマ撮像を支援することができる。
【０１２０】
開示された撮像装置は、前記光照射部は、前記回転角分回転させた方向に伸びる前記線状の光を照射した後、前記撮像装置の撮像方向に前記線状の光の伸びる方向を戻し、前記回転角分回転させた方向に伸びる前記線状の光を照射するときと、前記撮像装置の撮像方向に伸びる前記線状の光を照射するときとで、光の色を異ならせるものである。
【０１２１】
この構成により、最適な撮像位置を示す線状の光と、撮像装置の撮像方向に伸びる線状の光とを明確に区別することができ、使い勝手を向上させることができる。
【０１２２】
開示された撮像装置は、前記光照射部が、前記パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に伸びる線状の光と、前記スポット光を起点として前記撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光とを同時に照射するものである。
【０１２３】
この構成により、撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光は撮像装置と共に動くため、この線状の光を、パノラマ合成に最適な撮像方向に伸びる線状の光と一致させることで、最適な撮像位置に撮像装置を回転させることができ、失敗のないパノラマ撮像が可能となる。
【０１２４】
開示された撮像装置は、前記光照射部が、前記パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に伸びる線状の光と、前記撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光とで、光の色を異ならせるものである。
【０１２５】
この構成により、最適な撮像位置を示す線状の光と、撮像装置の動きに合わせて動く線状の光とを明確に区別することができ、使い勝手を向上させることができる。
【０１２６】
開示された撮像装置は、前記スポット光の照射方向を撮像する第二の撮像部と、前記第二の撮像部で撮像された画像を表示する表示部とを備えるものである。
【０１２７】
この構成により、ユーザは表示部を確認しながらパノラマ撮像を行うことができ、撮像装置のブレ等を防ぐことができる。
【０１２８】
開示された撮像装置は、前記画像データの合成に最適な前記撮像装置の１回の撮像あたりの回転角の情報を取得する回転角情報取得部を備え、前記光照射部は、前記スポット光を起点として、前記撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光を照射し、前記表示部は、前記回転角の情報に基づいて、パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に前記撮像装置が向いたときの撮像方向に相当する線を、前記表示部に表示中の前記スポット光を起点にして表示するものである。
【０１２９】
この構成により、パノラマ合成に最適な撮像方向と、撮像装置の動きに合わせて動く線状の光とを表示部上で確認することができる。このため、撮像装置が撮像している方向に伸びる線状の光を、パノラマ合成に最適な撮像方向に伸びる線と一致させることで、最適な撮像位置に撮像装置を回転させることができ、失敗のないパノラマ撮像が可能となる。
【０１３０】
開示された撮像装置は、前記表示部が、前記パノラマ合成に最適な前記撮像装置の撮像方向に前記撮像装置が向いたときの撮像方向に相当する線の色を、前記線状の光の色とは異ならせて表示するものである。
【０１３１】
この構成により、最適な撮像位置を示す線と、撮像装置の動きに合わせて動く線状の光とを明確に区別することができ、使い勝手を向上させることができる。
【０１３２】
開示された撮像装置は、前記撮像装置の前記鉛直方向に対する傾きを検出する傾き検出部と、前記傾きが検出されたときに通知を行う通知部とを備えるものである。
【０１３３】
この構成により、撮像装置が鉛直方向に対して傾いていることをユーザに知らせることができる。撮像装置が鉛直方向に対して傾いていると、スポット光の照射位置がずれるため、このようなときには通知を行うことで、傾きを直すよう促すことができる。この結果、良好なパノラマ撮像を開始することが可能となる。
【符号の説明】
【０１３４】
８  光照射部
Ｃ  節点
１ａ  光学系
Ｈ  ハウジング
Ｋ  レンズ鏡筒
Ｓ  スポット光
１００  デジタルカメラ
【図１】
2011199791.tif 000003
【図２】
2011199791.tif 000004
【図３】
2011199791.tif 000005
【図４】
2011199791.tif 000006
【図５】
2011199791.tif 000007
【図６】
2011199791.tif 000008
【図７】
2011199791.tif 000009
【図８】
2011199791.tif 000010
【図９】
2011199791.tif 000011
【図１０】
2011199791.tif 000012
【図１１】
2011199791.tif 000013
【図１２】
2011199791.tif 000014
【図１３】
2011199791.tif 000015
【図１４】
2011199791.tif 000016
【図１５】
2011199791.tif 000017
【図１６】
2011199791.tif 000018
【図１７】
2011199791.tif 000019
【図１８】
2011199791.tif 000020