(57)【要約】【課題】従来から車両に搭載される構成を用いてクラッキング時にセルモータで消費される電力、すなわちバッテリ放電電力を所望値に設定可能とすることで、車載バッテリの放電特性を精度良く監視および診断できるようにする。【解決手段】車載バッテリ放電装置１０は、車両１に搭載されるエンジン１２をクラッキングするために駆動されるモータ２４と、クラッキング時にモータ２４を駆動するための電力を放電する充電可能なバッテリ１６と、クラッキング時におけるバッテリ放電電流Ｉｂおよびバッテリ放電電圧Ｖｂを検出するバッテリ放電検出部４０，４２と、外部からの入力Ｐｉｎに応じて、クラッキング時のエンジン回転トルクおよびエンジン回転数の少なくとも１つを変更することによりクラッキング時のバッテリ放電電力を所望値に設定可能な制御装置２６と、を備える。【選択図】図１
2011025860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるエンジンをクラッキングするために駆動されるモータと、クラッキング時に前記モータを駆動するための電力を放電する充電可能なバッテリと、クラッキング時におけるバッテリ放電電流およびバッテリ放電電圧を検出するバッテリ放電検出部と、外部からの入力に応じて、前記クラッキング時のエンジン回転トルクおよびエンジン回転数の少なくとも１つを変更することにより前記クラッキング時のバッテリ放電電力を所望値に設定可能な放電電力設定部と、を備える車載バッテリ放電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載バッテリ放電装置において、
前記放電電力設定部は、エンジンの吸気バルブの開閉タイミングおよび／またはスロットルバルブ開度を調整することによりクラッキング時のエンジン回転トルクを変更することを特徴とする車載バッテリ放電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載バッテリ放電装置と、
前記放電電力検出部による検出結果に基づいてバッテリ放電特性を診断する診断装置とを備える、車載バッテリ診断システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車載バッテリ診断システムにおいて、
前記診断装置は、前記放電電力検出部によって検出されるクラッキング時のバッテリ放電電力の変動分を、車載された別のモータで消費させる制御を実行することを特徴とする車載バッテリ診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載バッテリ放電装置およびそれを用いた車載バッテリ診断システムに係り、特に、車載されたエンジンのクラッキング時におけるバッテリ放電電力を検出する放電電力検出部を備えた車載バッテリ放電装置およびそれを用いた車載バッテリ診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、車両用バッテリ状態推定装置が開示されている。この車両用バッテリ状態推定装置は、クラッキング時に測定された第一の放電電流と第一の放電電圧との関係からバッテリの放電特性を推定する推定手段と、エンジン始動後、所定のタイミングで、発電機（例えば、オルタネータ）の作動を一時停止させると共に所定の車載電気負荷を作動させ、そのときに測定された第二の放電電流と第二の放電電圧との関係を用いて上記推定手段によって推定された推定バッテリ放電特性を補正する補正手段とを備えており、このように推定バッテリ放電特性を補正することにより車載バッテリの放電特性の推定精度を向上させることができることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載される車両用バッテリ状態推定装置では、エンジンを始動させる際のクラッキング時に測定されるバッテリ放電電流およびバッテリ放電電圧を測定して、車載バッテリの放電特性を推定するものである。通常、エンジン始動時のクラッキングにおいて、セルモータにより回転駆動されるエンジンの回転数やエンジン回転駆動必要トルク（以下、適宜に「エンジン回転トルク」または「エンジンフリクショントルク」ということがある。）はエンジンの仕様等によって決まってくるものである。そのため、通常のエンジン始動時のクランキングの際に、バッテリからセルモータ駆動のために放電される放電電力もまた、バッテリの温度依存や経時劣化等の要因を除けば、ほぼ一定した電力量になる。
【０００５】
しかし、車両に搭載されるバッテリがユーザ等によって新品に交換されることがあり、そのとき交換前に搭載されていたバッテリとは異なる規格、例えば５時間容量率（ＪＩＳ  Ｄ  ５３０１、単位：Ａｈ）が異なるバッテリに交換されることがあり得る。そのような場合、新たに搭載されたバッテリの放電特性を調べて、車両に記憶させておくことがバッテリ管理上必要となる。
【０００６】
このように異なる規格のバッテリが搭載された場合、バッテリの放電特性を調べるための放電電力は、その規格に応じた放電電流に基づく放電電力量とすることがバッテリ放電特性測定の精度向上を図るうえで好ましい。しかしながら、上述したように、特許文献１に記載される車両用バッテリ状態推定装置では、通常のエンジン始動時のクラッキングに用いられる放電電力が予め決まった値となっているため、異なる規格のバッテリの放電特性を精度良く調べることが困難である。
【０００７】
また、ディーラ等で車載バッテリの放電特性を調べようとするとバッテリ放電装置が必要になるが、このようなバッテリ放電装置は大型で高価なものであるため、もっと簡易な構成でバッテリ放電特性を調べられることが望まれる。
【０００８】
本発明の目的は、従来から車両に搭載される構成を用いてクラッキング時にセルモータで消費される電力、すなわちバッテリ放電電力を所望値に設定可能とすることで、車載バッテリの放電特性を精度良く監視および診断することができる車載バッテリ放電装置およびこれを備えた車載バッテリ診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載バッテリ放電装置は、車両に搭載されるエンジンをクラッキングするために駆動されるモータと、クラッキング時に前記モータを駆動するための電力を放電する充電可能なバッテリと、クラッキング時におけるバッテリ放電電流およびバッテリ放電電圧を検出するバッテリ放電検出部と、外部からの入力に応じて、前記クラッキング時のエンジン回転トルクおよびエンジン回転数の少なくとも１つを変更することにより前記クラッキング時のバッテリ放電電力を所望値に設定可能な放電電力設定部と、を備える。
【００１０】
本発明に係る車載バッテリ放電装置において、前記放電電力設定部は、エンジンの吸気バルブの開閉タイミングおよび／またはスロットルバルブ開度を調整することによりクラッキング時のエンジン回転トルクを変更するものであってもよい。
【００１１】
また、本発明に係る車載バッテリ診断システムは、上記構成からなる本発明に係る車載バッテリ放電装置と、前記放電電力検出部による検出結果に基づいてバッテリ放電特性を診断する診断装置とを備えるものである。
【００１２】
本発明に係る車載バッテリ診断システムにおいて、前記診断装置は、前記放電電力検出部によって検出されるクラッキング時のバッテリ放電電力の変動分を、車載された別の電気負荷で消費させる制御を実行するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車載バッテリ放電装置およびこれを用いた車載バッテリ診断システムによれば、外部からの入力に応じて、クラッキング時のエンジン回転トルクおよびエンジン回転数の少なくとも１つを変更することによりクラッキング時のバッテリ放電電力を所望値に設定可能な放電電力設定部を備える。これにより、車両において、規格が異なるバッテリに交換された場合にもクラッキング時に適切な放電電力でバッテリを放電させることができ、そのときのバッテリ放電電流およびバッテリ放電電圧を検出することで、車両においてバッテリ放電特性を精度良く監視および診断することができる。
【００１４】
また、本発明に係る車載バッテリ放電装置およびこれを用いた車載バッテリ診断システムによれば、大型で高価な放電装置を必要とせずに、従来からの車載構成要素を用いて種々の規格のバッテリの放電特性を精度良く監視および診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である車載バッテリ放電装置を含むハイブリッド車両の概略構成図である。
【図２】図２は、図１のハイブリッド車両に搭載されるエンジンの部分断面図である。
【図３】図３は、クラッキング時におけるエンジン回転数とフリクショントルクとの関係を、スロットルバルブ全閉および全開の２つの状態について示すグラフである。
【図４】図４は、クラッキング時におけるエンジン回転数とフリクショントルクとの関係を、バッテリ放電電力とエンジンのポンピングロスとについて示すグラフである。
【図５】図５は、クランキング時のバッテリ放電電流の変動分を車載電気負荷によって消費させて安定化させる様子を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態である車載バッテリ放電装置１０を含むハイブリッド車両１の概略構成を示す。図１中、動力伝達系は丸棒状の軸要素として図示され、電力系は実線で図示され、信号系は破線で図示されている。
【００１８】
ハイブリッド車両１は、走行用動力源としてのエンジン１２と、別の走行用動力源である第２のモータ（図中「ＭＧ２」と表示）１４と、エンジン１２の出力軸１８が連結される動力分配統合機構２０を介して回転軸２２が接続される第１のモータ２４と、第１および第２のモータ２４，１４に駆動電力を供給可能なバッテリ１６と、上記エンジン１２およびモータ２４，１２の作動を統括的に制御するとともに、バッテリ１６の放電特性を監視および診断する制御装置（診断装置、図１中「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と表示）とを備える。
【００１９】
エンジン１２は、ガソリン等を燃料とする内燃機関であり、制御装置２６からの指令に基づき始動、運転、停止等が制御される。また、エンジン１２から動力分配統合機構２０へと延伸する出力軸１８の近傍にはエンジン回転数を測定するエンジン回転数センサ２８が設けられており、このセンサ２８により検出されるエンジン回転数Ｎｅが制御装置２６に入力されるようになっている。
【００２０】
動力分配統合機構２０は、例えば遊星歯車機構によって好適に構成されることができる。エンジン１２から出力軸１８を介して動力分配統合機構２０に入力された動力は、減速機３０および車軸３２を介して駆動輪３４に伝達されて、車両１がエンジン動力によって走行することができる。
【００２１】
また、動力分配統合機構２０は、出力軸１８を介して入力されるエンジン１２の動力の一部または全部を、回転軸２２を介して第１のモータ２４に入力することができる。このとき、例えば三相同期型交流モータによって好適に構成される第１のモータ２４は発電機として機能し、発電された三相交流電圧がインバータ３６によって直流電圧に変換された後、バッテリ１６に充電されることができる。
【００２２】
また、第１のモータ２４は、バッテリ１６からインバータを介して供給された電力により回転駆動される電動機としても機能することができ、第１のモータ２４が回転駆動されて回転軸２２に出力される動力は動力分配統合機構２０および出力軸１８を介してエンジン１２に入力され、エンジン１２を始動させる際にエンジン１２をクラッキングさせる。すなわち、第１のモータ２４は、セルモータとして機能する。
【００２３】
主として電動機として機能する第２のモータ１４は、例えば三相同期型交流モータによって好適に構成されることができ、バッテリ１６から供給される直流電圧がインバータ３８で三相交流電圧に変換されて駆動電圧として印加されることにより回転駆動される。第２のモータ１４が駆動されて回転軸１５に出力される動力は、減速機３０および車軸３２を介して駆動輪３４に伝達され、これにより電動走行またはＥＶ走行が可能になる。
【００２４】
また、第２のモータ１４は、車両の回生制動時に発電機として機能することができ、駆動輪３４から減速機３０および回転軸１５を介して入力される動力によって交流電力を発電する。第２のモータ１４で発電されて出力される三相交流電圧は、インバータ３８によって直流電圧に変換された後、バッテリ１６に充電されることができる。
【００２５】
インバータ３６，３８は、上述したように双方向の交流・直流変換機能を有する公知構成のものを用いることができる。また、第１のモータ２４によって発電された電力をインバータ３６からインバータ３８に直に供給して、第２のモータ１４の駆動電力として用いることもできる。
【００２６】
バッテリ１６には、充放電可能な二次電池、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛電池等を好適に用いることができる。バッテリ１６には、端子間電圧（以下、適宜に「バッテリ電圧」という）Ｖｂを検出する電圧センサ（バッテリ放電検出部）４０と、バッテリ１６に出入りする電流（以下、適宜に「バッテリ電流」という）Ｉｂを検出する電流センサ（バッテリ放電検出部）４２とが設けられている。各センサ４０，４２による検出値は、制御装置（放電電力設定部および診断装置）２６に入力されてバッテリ１６のＳＯＣ（State Of Charge）を管理するために用いられるとともに、後述するようにバッテリ１６の放電特性を監視および診断するために用いられる。
【００２７】
制御装置２６は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラム等を予め記憶するＲＯＭ、各センサ４０，４２による検出値やバッテリ１６の放電特性を一時的に記憶するＲＡＭ等の含むマイクロコンピュータとして好適に構成されることができる。制御装置２６は、エンジン回転数Ｎｅ、バッテリ電流Ｉｂ、バッテリ電圧Ｖｂ、アクセル開度信号Ａｃｃ、車速Ｓｖ、バッテリ放電電力に関する情報Ｐｉｎ等が入力される入力ポート、ならびに、エンジン１２およびインバータ３６，３８の作動を制御する制御信号を出力する出力ポートを含む入出力インターフェースを有する。
【００２８】
なお、上述した構成のうち、第１のモータ２４、バッテリ１６、電圧センサ４０、電流センサ４２、および、制御装置２６の一部が本実施形態の車載バッテリ放電装置１０を構成し、この車載バッテリ放電装置１０と制御装置２６の更なる一部とが本実施形態における車載バッテリ診断装置を構成する。
【００２９】
図２は、エンジン１２を構成する複数のシリンダのうちの１つのシリンダ５０を示す部分断面である。円筒状をなすシリンダ５０の内部空間５２には、円柱状のピストン５４がシリンダ５０の軸方向に摺動可能に収容されている。ピストン５４は、コンロッド５７を介してクランクシャフト５９に連結されている。そして、クランクシャフト５９が上記出力軸１８に連結されている。
【００３０】
シリンダ５０の上部には、上記内部空間５２に吸気ポート５６および排気ポート５８を介してそれぞれ連通する吸気通路６０および排気通路６２が接続されている。吸気ポート５６および排気ポート５８には、吸気バルブ６４および排気バルブ６６が開放可能に設置されている。吸気バルブ６４および排気バルブ６６は、制御装置２６からの制御信号を受けて駆動されるバルブアクチュエータ６８，７０によって駆動されることにより、吸気ポート５６および排気ポート５８の各開閉タイミングが制御されるようになっている。
【００３１】
また、吸気ポート５６と排気ポート５８の間に位置するシリンダ５０の上部には、点火プラグ７２が配置されている。点火プラグ７２は、制御装置２６からの点火信号を受けて、吸気バルブ６４および排気バルブ６６の各開閉動作、および、シリンダ５０内でのピストン５４の往復動作に同期するタイミングでスパークし、これにより吸気ポート５６を介してシリンダ５０内に吸気された燃料および空気の混合気に点火して爆発させるものである。
【００３２】
さらに、吸気通路６０内には、スロットルバルブ７４が開閉可能に設けられている。スロットルバルブ７４は、駆動モータ７６によって吸気通路６０を開閉するように回転駆動される。駆動モータ７６は、上記アクセル開度信号Ａｃｃに応じて制御装置２６から送信される駆動信号にしたがってスロットルバルブ７４を開閉駆動する。図２において、スロットルバルブの全閉位置が実線で示され、その全開位置が破線で示されている。
【００３３】
続いて、上記構成を有するハイブリッド車両１の動作について簡単に説明する。
【００３４】
ユーザによってスタートスイッチ（図示せず）がオン操作されると、バッテリ１６からインバータ３６を介して第１のモータ２４に電力供給されて駆動されて、エンジン１２がクランキングされる。また、これと同時に、エンジン１２には、スロットルバルブ７４の開度に応じて燃料および空気の混合気が吸気ポート５６を介してシリンダ５０内に吸気され、点火プラグ７２のスパークによって点火および爆発が生じ、これによりエンジン１２が始動する。その後、発進時に車両がＥＶ走行する場合、エンジン１２は暖機運転を終了すると運転停止されることになる。
【００３５】
車両速度Ｓｖが低速域から中速域にかけては、ユーザによるアクセル踏み込み量に応じた車両加速度が比較的緩やかな場合、バッテリ１６に出力制限がかかっていないことを条件に、バッテリ１６からインバータ３８を介して電力供給されて第２のモータ１４が駆動され、これによりＥＶ走行が行われる。これに対し、車両速度Ｓｖが中速域から高速域になった場合、あるいは、ユーザのアクセル操作により比較的大きな車両加速要求がある場合等に、エンジン１２を運転して走行用動力を出力させる。
【００３６】
また、制御装置２６は、バッテリ１６のＳＯＣが例えば４０〜８０％内に維持されるように常時監視および制御しており、ＳＯＣが低下して４０％以下になるとエンジン１２の動力によって第１のモータ２４を駆動して発電させ、その発電電力をバッテリ１６に充電してＳＯＣを回復させる制御を実行する。
【００３７】
上述したようなハイブリッド車両１では、経時的劣化等に起因してバッテリ１６の放電性能が低下し、車両の走行に支障を来たすような場合には、ユーザまたはディーラの作業員によって新品に交換されることがある。そのとき、交換前に搭載されていたバッテリ１６とは異なる規格、例えば５時間容量率（ＪＩＳ  Ｄ  ５３０１、単位：Ａｈ）が異なるバッテリ１６に交換されることがあり得る。そのような場合、新たに搭載されたバッテリ１６の放電特性を調べて、車両１の制御装置２６に記憶させておくことがバッテリ管理上必要となる。
【００３８】
このように異なる規格のバッテリ１６が搭載された場合、バッテリ１６の放電特性を調べるための放電電力は、その規格に応じた放電電流に基づく放電電力量とすることがバッテリ１６の放電特性測定の精度向上を図るうえで好ましい。ディーラ等でバッテリ１６の放電特性を調べようとするとバッテリ放電装置が必要になるが、このようなバッテリ放電装置は大型で高価なものであるため、取り扱いが容易でかつ安価な構成でバッテリ放電特性を精度良く調べられることが望ましい。
【００３９】
そこで、本実施形態の車載バッテリ放電装置１０およびそれを含む車載バッテリ診断システムでは、下記のようにしてバッテリ１６の放電特性の監視および診断を行う。
【００４０】
バッテリ１６が新品のものに交換されたとき、その新品のバッテリ１６の放電特性に関する情報Ｐｉｎが制御装置２６に入力される。この入力は、例えばバッテリ交換を行ったディーラの作業員によって行われることができる。上記作業員は、携帯端末を制御装置２６に接続することによって新しいバッテリ１６の放電特性に関する情報Ｐｉｎを入力することができる。入力された情報Ｐｉｎは、制御装置２６を構成するＲＡＭに記憶され、後述するようにエンジン１２のクラッキング時に検出されるバッテリ１６の放電特性の監視および診断に用いられる。また、上記新しいバッテリ１６の放電特性に関する情報Ｐｉｎは、ユーザによって車載入力装置、例えばナビゲーション装置のタッチパネル式表示部を介して入力されてもよい。
【００４１】
上記バッテリ１６の放電特性に関する情報Ｐｉｎには、例えば、バッテリ１６の定格電圧（Ｖ）と、５時間率容量（Ａｈ）とが含まれる。これらの情報が入力されると、制御装置２６は、そのＣＰＵにおいて、定格電圧と５時間率容量の５分の１とを乗算することによってバッテリ放電電力を算出して、クラッキング時の放電電力として設定する。
【００４２】
具体例として、バッテリ１６の定格電圧が２００Ｖで５時間率容量が１００Ａｈである場合にはバッテリ放電電力は２００×（１００×１／５）＝４ｋＷに設定され、また、定格電圧が２００Ｖで５時間率容量が２００Ａｈである場合にはバッテリ放電電力は同様に演算されて８ｋＷに設定され、さらに、定格電圧が２００Ｖで５時間率容量が４００Ａｈである場合にはバッテリ放電電力は同様に演算されて１６ｋＷに設定されることになる。
【００４３】
なお、上記ではバッテリ放電特性に関する情報として、バッテリの定格電圧および容量が入力され、これらに基づいてバッテリ放電電力を演算して求めるものとして説明するが、これに限定されず、バッテリ放電特性に関する情報としてバッテリ放電電力が直接入力されて設定されてもよい。
【００４４】
このようにしてバッテリ１６のクラッキング時のバッテリ放電電力が設定されると、制御装置２６は、クラッキング時にバッテリ放電電力が上記設定値となるようエンジン１２の吸気バルブ６４の開閉タイミングおよびスロットルバルブ７４の開度の少なくとも一方を調節して、クラッキング時のエンジン回転トルクまたはエンジンフリクショントルクを変更する。
【００４５】
図３はクラッキング時におけるエンジン回転数（ｒｐｍ）とエンジンフリクショントルク（Ｎ）との関係を、スロットルバルブ全閉および全開の２つの状態について示すグラフである。図３に示すように、クラッキング時におけるエンジン１２のエンジンフリクショントルクは、クラッキング時のエンジン回転数が比較的低回転域にある場合にはスロットルバルブ７４の全閉状態の方が同全開状態よりも大きくなり、クラッキング時のエンジン回転数が比較的高回転域になるとエンジンフリクショントルクはスロットルバルブ７４が全開状態の方が同全閉状態よりも大きくなることが実験やシミュレーション等により判明している。本実施形態では、クランキング時のエンジン回転数は予め設定された一定値であるため、エンジン回転数が決まることでスロットルバルブ７４の開閉状態をどのように設定すれば、所望のフリクショントルクが得られるかが分かる。また、スロットルバルブ７４の開状態は、全開状態に限られず、中間的な開状態としてもよい。さらに、吸気バルブ６４の開閉タイミングについては、通常のエンジン始動の際のクラッキングよりも多量の空気をシリンダ５０内に取り込むように吸気ポート５６を開放する時間を長くすることによってエンジン１２をクラッキングさせる際のエンジンフリクショントルクが大きくなる。
【００４６】
制御装置２６は、クラッキング時のフリクショントルクとバッテリ放電電力との関係、および、エンジンフリクショントルクとスロットルバルブ７４の開度および吸気バルブ６４の開閉タイミングとの関係を、予め実験等によって求められたデータとしてテーブル等の形式でＲＯＭに記憶しており、そのデータを参照することによって、設定されたバッテリ放電電力に対応するエンジンフリクショントルクとなるように吸気バルブの開閉タイミングやスロットルバルブの開度を調整することができる。なお、吸気バルブの開閉タイミングおよびスロットルバルブの開度のいずれか一方だけを調整して、エンジンフリクショントルクの変更を行ってもよい。
【００４７】
そして、制御装置２６は、このようにしてエンジンフリクショントルクが設定された状態で、第１のモータ２４を駆動してクランキングを行い、このときのバッテリ放電電力であるバッテリ電圧Ｖｂおよびバッテリ電流Ｉｂを各センサ４０，４２により検出する。ここでのクランキングはバッテリ放電電力を検出してバッテリ放電特性を取得するために行うものであるから、エンジン１２に燃料を供給せずに所定時間（例えば、１秒程度）継続させる。その後、エンジンフリクショントルクを通常のエンジン始動時における状態に復帰させてエンジン１２への燃料供給を開始して、エンジン１２を始動させる。ただし、バッテリ放電特性を取得するためのクラッキング後に必ずしもエンジン１２を始動させる必要はなく、バッテリ放電特性取得のためだけにエンジン１２をクラッキングさせてもよい。
【００４８】
上記のようにエンジンフリクショントルクを調整して行ったクランキング時に検出されたバッテリ電圧Ｖｂおよびバッテリ電流Ｉｂから、交換後のバッテリ１６についての放電特性、すなわちＶ−Ｉ特性を得ることができる。このようにして取得されたバッテリ放電特性が制御装置２６のＲＡＭに初期状態として記憶され、その後に実行されるバッテリ劣化度合いを診断する基準となる。その後、エンジン始動時のクラッキングごとに上記のようしてバッテリ放電特性を取得して、ＲＡＭに記憶された初期状態との比較によりバッテリ１６の放電特性を監視および診断することができる。
【００４９】
このように、本実施形態の車載バッテリ放電装置１０およびこれを含む車載バッテリ診断システムによれば、バッテリ交換作業者またはユーザ等によって外部から入力されたバッテリ放電特性に関する情報Ｐｉｎに基づいてクラッキング時のエンジン回転トルク又はエンジンフリクショントルクを変更することによりクラッキング時のバッテリ放電電力を、バッテリ規格に応じた所望値に設定することができる。これにより、ハイブリッド車両１において、規格が異なるバッテリ１６に交換された場合にもクラッキング時に適切な放電電力でバッテリを放電させることができ、そのときのバッテリ放電電流Ｉｂおよびバッテリ放電電圧Ｖｂを検出してバッテリ放電特性を取得することで、ハイブリッド車両１においてバッテリ放電特性を精度良く監視および診断することができる。
【００５０】
また、第１のモータ２４によるエンジン１２のクラッキング時のエンジン回転数を上げることが動力分配統合機構２０のギヤ比等に起因して制限される場合があるが、本実施形態ではクラッキング時のエンジン回転トルクを増加させてバッテリ放電電力を大きくすることができるので、上記のようにクラッキング時のエンジン回転数が制限される場合に特に有効である。
【００５１】
さらに、本実施形態では、大型で高価な放電装置を必要とせずに、従来からの車載構成要素である吸気バルブ６４やスロットルバルブ７４を用いてクランキング時のエンジン回転トルクを調整することによりバッテリ規格に適合したバッテリ放電電力に基づいてバッテリ放電特性を精度良く監視および診断することができる。
【００５２】
なお、上記においては、エンジン始動時のクランキングごとにバッテリ放電特性を取得して監視および診断するものとして説明したが、これに限定されず、例えば所定回数ごとのエンジン始動時に上記バッテリ放電特性の監視および診断を行ってもよいし、エンジンの始動回数にかかわらず所定期間ごとに行ってもよいし、あるいは、不定期（例えば、ユーザ等がバッテリの劣化度合いチェックしておきたいと思ったとき）に行ってもよい。
【００５３】
次に、図４を参照して上記実施形態の変形例について説明する。図４は、クラッキング時におけるエンジン回転数（ｒｐｍ）とエンジンフリクショントルク（Ｎ）との関係を、バッテリ放電電力とエンジンのポンピングロスとについて示すグラフである。
【００５４】
上記実施形態では、フリクショントルクを変更するために吸気バルブ６４の開閉タイミングおよび／またはスロットルバルブ７４の開度を調整したが、図４に示すように、通常のエンジン始動の際のクランキング時における吸気バルブ６４の開閉タイミングのままでも、エンジン回転数Ｎｅが高回転になるほどポンピングロスおよびエンジンフリクショントルクが増加し、これに伴ってバッテリ放電電力も大きくなる関係にある。したがって、エンジン１２のクラッキング時におけるエンジン回転数の増加が許容される範囲において、新たに交換されたバッテリ１６の規格に見合ったバッテリ放電電力となるようクランキング時のエンジン回転数Ｎｅを変更してもよい。この場合、制御装置２６は、入力されるバッテリ放電電力に関する情報Ｐｉｎに基づいて算出されるバッテリ放電電力に応じたクランキング時のエンジン回転数Ｎｅを、ＲＯＭに記憶されたデータを参照して例えば符合「Ａ」、「Ｂ」、または「Ｃ」で示す回転数を選択することができる。このように、クランキング時のエンジン回転数を変更することによってクランキング時のバッテリ放電電力を所望値に設定して、バッテリ放電特性を取得するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、図５を参照して、上記実施形態の車載バッテリ放電装置およびこれを含む車載バッテリ診断システムの改良について説明する。図５は、クランキング時のバッテリ放電電流の変動分を車載電気負荷によって消費させて安定化させる様子を示すグラフである。
【００５６】
図５に示すように、クランキング時に電流センサ４２で検出されるバッテリ電流Ｉｂは、クランキング時にエンジン１２を回転させる第１のモータ２４の回転に伴って波打つように変動する。その変動分ΔＩｂを、ハイブリッド車両１に搭載された電気負荷である別のモータ、例えば第２のモータ１４で消費させる制御を実行する。具体的には、制御装置２６は、上記電流変動分ΔＩｂに相当するモータ電流を第２のモータ１４に流すようにインバータ３８を作動させる。このとき、車両１は停車した状態にあり、上記のようなモータ電流を流すことで第２のモータ１４にトルクを発生させるのは好ましくないため、上記モータ電流がｄ軸電流すなわち励磁電流のみとなるようにインバータ３８を作動させるのが好ましい。ただし、トルクが生じても不都合が生じない別の車載モータ、例えば電動エアコン用のモータであれば通常のインバータ制御を行えばよい。
【００５７】
このようにバッテリ電流Ｉｂの変動分ΔＩｂを第１のモータ以外の別の車載モータで消費させることで、バッテリ電流Ｉｂを図５中に破線で示すように安定化させることができ、これにより上記のように取得されるバッテリ放電特性の精度を向上させることができると共に、これに基づくバッテリ放電特性の診断精度も向上させることができる。
【００５８】
なお、上記においては、本発明の実施形態がハイブリッド車両に適用された例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、エンジンのみを走行用動力源として有する車両に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  ハイブリッド車両、１０  車載バッテリ放電装置、１２  エンジン、１４  第２のモータ、１５  回転軸、１６  バッテリ、１８  出力軸、２０  動力分配統合機構、２２  回転軸、２４  第１のモータ、２６  制御装置、２８  エンジン回転数センサ、３０  減速機、３２  車軸、３４  駆動輪、３６，３８  インバータ、４０  電圧センサ、４２  電流センサ、５０  シリンダ、５２  内部空間、５４  ピストン、５６  吸気ポート、５７  コンロッド、５８  排気ポート、５９  クランクシャフト、６０  吸気通路、６２  排気通路、６４  吸気バルブ、６６  排気バルブ、６８，７０  バルブアクチュエータ、７２  点火プラグ、７４  スロットルバルブ、７６  駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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