(57)【要約】【課題】複数のノズルが配列された記録ヘッドと、記録ヘッドより搬送方向の上流側および下流側に設けられた第１および第２搬送ローラとを用いるシリアルプリンタにおいて、記録媒体後端部で２つのローラで搬送を行う位置から下流側搬送ローラのみで搬送する位置に切り替わるタイミングで発生させていた使用ノズルおよび搬送量の段階的低減による記録時間速度の増加を最小限にする。【解決手段】記録媒体先端の記録開始位置を調整することで、中央部に対して設定される使用記録素子数および搬送量が、後端部に対して設定される使用記録素子数および搬送量にそのまま切り換えることができるようにする。【選択図】図６
2011126124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録素子が配列された記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、該記録動作の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
それぞれ前記記録ヘッドより前記搬送の方向の上流側および下流側に位置して前記記録媒体を搬送する第１および第２搬送手段と、
少なくとも前記記録媒体が前記第２搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の後端部に対しては、前記記録媒体が前記第１および第２搬送手段によって搬送される前記記録媒体の中央部よりも、記録に用いる記録素子の数を低減させるとともに、前記記録動作間で実行される前記搬送の量を低減させる設定を行う制御手段と、
を具え、
該制御手段は、前記中央部の記録から前記後端部の記録へ移行する際に、前記中央部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量が、前記後端部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量にそのまま切り換わるよう、前記記録媒体が前記第１搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の先端部における記録開始位置の調整を行わせることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録動作間で前記記録素子の配列の幅未満の前記搬送を行うことにより、同一画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従った複数回の前記記録動作にて記録を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録素子が配列された記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、該記録動作の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するとともに、それぞれ前記記録ヘッドより前記搬送の方向の上流側および下流側に位置して前記記録媒体を搬送する第１および第２搬送手段を具えた記録装置の記録制御方法であって、
少なくとも前記記録媒体が前記第２搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の後端部に対しては、前記記録媒体が前記第１および第２搬送手段によって搬送される前記記録媒体の中央部よりも、記録に用いる記録素子の数を低減させるとともに、前記記録動作間で実行される前記搬送の量を低減させる設定を行う制御工程を具え
該制御工程では、前記中央部の記録から前記後端部の記録へ移行する際に、前記中央部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量が、前記後端部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量にそのまま切り換わるよう、前記記録媒体が前記第１搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の先端部における記録開始位置の調整を行わせることを特徴とする記録方法。
【請求項４】
コンピュータに請求項３に記載の記録制御方法を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録制御方法に関するものである。特に本発明は、複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドを用い、同一の画像領域に対してノズル配列方向とは異なる方向へ複数回移動させながら記録を行うことにより画像を形成させる所謂マルチパス記録を行う構成に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これらの機器から出力された情報を多様な記録媒体に記録するための、様々な記録装置が提供されている。特に、インクジェット方式の記録装置は、低騒音、低ランニングコスト、小型な構成、およびカラー化が比較的容易である等、さまざまな優位点を有しており、幅広いユーザに受け入れられている。しかし記録媒体の先端付近あるいは後端付近においては、記録装置の構成上、記録媒体の搬送精度が低下する場合がある。このため、記録媒体の先端部あるいは後端部を記録する際、画像が乱れてしまう傾向がある。これは、記録部の前後（搬送方向上流側および下流側）から記録媒体を支えてこれを搬送する複数のローラの一部から、記録媒体が外れてしまう状況が生じることが主な原因となっている。
【０００３】
そこで、記録媒体の先端付近あるいは後端付近において特別な記録方法を採用したインクジェット記録装置が既に提供されている。例えば特許文献１には、記録媒体の全面を３種類の領域に分け、各領域毎に搬送量および記録動作を異ならせる制御が記載されており、その記録動作を説明する。
【０００４】
図１０はその３種類の領域への分割例を示す図であり、図１１（ａ）〜（ｄ）は記録媒体が搬送される過程における、記録媒体と搬送ローラおよび排紙ローラを含む搬送手段との位置関係を説明する図である。これらの図において、Ｐは記録媒体、Ｍ３０６０およびＭ３１１０は、それぞれ、記録媒体搬送方向上流側にある搬送ローラおよび下流側にある排紙ローラである。搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１１０は、それぞれ、ピンチローラＭ３０７０および拍車Ｍ３１２０と協働して、記録媒体Ｐを挟持搬送する。Ｈ１００１は記録ヘッドであり、インクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）が図の搬送方向と平行な方向に所定のピッチで配列されている。記録ヘッドＨ１００１は、図１０の左右方向（図１１（ａ）〜（ｄ）に直交する方向）に移動しながら各記録素子よりインクを吐出し、搬送ローラＭ３０６０と排紙ローラＭ３１１０との間に位置している記録媒体Ｐの領域に対して、画像を形成する。このような記録ヘッドＨ１００１の移動過程における吐出動作と、２つのローラ対による記録媒体Ｐの搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに順次画像が形成されていく。
【０００５】
このように２つのローラを用いて記録媒体を搬送する構成では、記録媒体の被記録面に波打ちなどが生じるのを防止するため、２つのローラの特性を次のように設定するのが一般的である。すなわち、排紙ローラＭ３１１０の搬送速度を搬送ローラＭ３０６０より高くなるように設定し、かつ搬送ローラＭ３０６０による記録媒体の狭持力（摩擦力）を排紙ローラよりも大きくなるようにしている。そして、これらのような特性の差異により、搬送ローラＭ３０６０と排紙ローラＭ３１１０との搬送精度が異なることで、画像の記録品位が低下することがある。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１１０と記録媒体との間の摩擦力を考慮し、記録媒体の搬送にどのローラが関与しているのかに応じて、記録媒体Ｐの領域を分割した記録動作を行っている。なお、同文献の実施例には、記録ヘッドに７６８個のノズルが設けられる場合が示されている。
【０００７】
図１０において符号４０１で示す領域は、図１１（ａ）に示すように、搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１１０の２つのローラによって記録媒体が搬送される領域である。この領域（以下、中央部ともいう）４０１に対しては、記録ヘッドＨ１００１が有する７６８個の全ノズルを使用して記録を行う。
【０００８】
図１０における領域４０２ａは、図１１（ｂ）に示すように搬送ローラＭ３０６０のみによって記録媒体が搬送される記録媒体先端近傍の領域（以下、先端部という）である。また、４０２ｂで示す領域は、図１１（ｃ）に示すように排紙ローラＭ３１１０によって記録媒体が搬送される領域記録媒体後端近傍の領域（以下、後端部ともいう）である。これら先端部４０２ａおよび後端部４０２ｂに対しては、記録ヘッドが有する７６８個のノズルのうち、２５６個のノズルを使用して記録する。すなわち、先後端部の記録に際しては、記録ヘッドの記録幅ないしは実際にインクを吐出するノズル数を抑制し、これに合わせて記録媒体の搬送量も低減される。
【０００９】
図１０における領域４０３は、図１１（ｄ）に示すように、搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１１０が記録媒体の搬送に関与している状態から、排紙ローラＭ３１１０のみが記録媒体の搬送に関する状態に切り替わる位置４１０を含む領域である。すなわち、この領域（以下、遷移部ともいう）において記録に使用するノズル数が７６８個から２５６個に切り替わる。
【００１０】
以上のように、記録媒体Ｐは、まず搬送方向上流側にある搬送ローラＭ３０６０のみによって搬送される。そして、先端が下流側の排紙ローラＭ３１１０に到達した時点以降は、双方のローラＭ３０６０およびＭ３１１０よって搬送される。さらに、記録媒体Ｐの後端が上流側の搬送ローラＭ３０６０を通過した後は、下流側の排紙ローラＭ３１１０のみによって搬送されることとなる。
【００１１】
図１２（ａ）〜（ｃ）を参照し、特許文献１における記録動作を説明する。なお、ここれらの図において、ｎ１，ｎ２，ｎ３・・・は記録ヘッドＨ１００１により行われる順次パスの番号である。記録ヘッドＨ１００１の１つのマス目は連続した３２個のノズルに対応し、記録ヘッドＨ１００１の全体または一部を太線で囲んだ範囲が使用されるノズル範囲を示している。また、ここでは同一の画像領域に対して記録ヘッドＨ１００１の４回のパスにより画像を形成させる４パス記録を行うものとする。
【００１２】
図１２（ａ）は、図１０の領域（中央部）４０１に対する、記録ヘッドＨ１００１が有する７６８個の全ノズルを使用する４パス記録動作の説明図である。１回目のパスｎ１による記録が行われた後、１９２（＝７６８／４；マス目６個分）ノズル分の記録媒体の搬送を行い、２回目のパスｎ２による記録が行われる。以降、１９２ノズル分の記録媒体の搬送と各パスでの記録が交互に行われ、４回のパスによる記録が行われた領域の画像が完成する。つまり、図において４回のパスによる記録で完成する領域は、ハッチングを付して示した搬送方向１９２ノズル分の領域である。
【００１３】
図１２（ｂ）は、図１０の領域４０２ａおよび４０２ｂに対する、記録ヘッドＨ１００１が有する７６８個のノズルのうち２５６個のノズルを使用する４パス記録動作の説明図である。つまり先端部および後端部の記録に際しては、ノズル使用範囲は中央部の記録に対し１／３に縮小されることになる。１回目のパスｎ１による記録が行われた後、６４（＝１９２／４；マス目２個分）ノズル分の記録媒体の搬送を行い、２回目のパスｎ２による記録が行われる。以降６４ノズル分の記録媒体の搬送と各パスによる記録が交互に行われ、４回のパスによる記録が行われた領域の画像が完成する。つまり、図において４回のパスによる記録で完成する領域は、ハッチングを付して示した搬送方向６４ノズル分の領域である。
【００１４】
図１２（ｃ）は、図１０の遷移部４０３に対する４パス記録動作の説明図である。図示されているように、記録に使用されるノズル数は３回目のパスｎ３から６回目のパスまで各パス毎に１２８個ずつ減り、７６８個の全ノズルを使用している状態から２５６個のノズルを使用する状態へと遷移する。そして、使用するノズル数が２５６個となった直後に、図中に矢印で示した位置（図１０の４１０で示す位置。以下、シフト位置とも称する）で１９２ノズル分の記録媒体の搬送が行われる。これは、図１１（ｄ）に示したように、記録媒体後端が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とで狭持された状態から解放される（搬送ローラから離れる）タイミングで行われる搬送である。このタイミングは、例えば記録媒体端部を検出するべく搬送経路上に設けられたセンサ（ＰＥセンサ）が記録媒体後端を検出してから所定量の搬送が行われたタイミングとして検知可能である。この後は、パスｎ７〜ｎ１０のそれぞれによる記録と６４ノズル分の記録媒体の規則的な搬送とが交互に行われる。
【００１５】
以上のように、図１０に示したシフト位置４１０を境に、記録媒体Ｐの搬送に関与するのは、搬送ローラＭ３０６０と排紙ローラＭ３１１０の２つから排紙ローラＭ３１１０だけとなる。ここで、上述したように、排紙ローラの搬送速度は搬送ローラより高くなるように、かつ搬送ローラによる記録媒体の狭持力（摩擦力）は排紙ローラよりも大きくなるように両ローラの特性を設定するのが一般的である。そして、記録媒体後端が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによる挟持位置を抜ける前の搬送は、搬送ローラＭ３０６０を主とした搬送であると言える。一方、記録媒体後端が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによる挟持位置を外れた時点からは、排紙ローラＭ３１１０のみによる搬送が行われる。
【００１６】
以上のような制御を行うことで、先端部および後端部の記録時に生じ得る画像弊害を抑制し、記録品位の向上に資することが可能となるが、記録ヘッドの記録幅を狭くし、記録媒体の搬送量を小さくする分、１枚の記録媒体の記録に要する時間が増える。すなわち、図１２の（ａ）および（ｂ）から明らかなように使用ノズル数の減少によって４回のパスで完成できる画像領域が１／３に減少するだけでなく、図１２（ｃ）のような遷移部の存在によって１枚の記録媒体の記録時間の増加が著しいものとなるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００６―０６２１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
よって本発明は、記録媒体後端部における記録品位を維持しつつ、記録時間の増大を抑制できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
そのために、本発明は、記録素子が配列された記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、該記録動作の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
それぞれ前記記録ヘッドより前記搬送の方向の上流側および下流側に位置して前記記録媒体を搬送する第１および第２搬送手段と、
少なくとも前記記録媒体が前記第２搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の後端部に対しては、前記記録媒体が前記第１および第２搬送手段によって搬送される前記記録媒体の中央部よりも、記録に用いる記録素子の数を低減させるとともに、前記記録動作間で実行される前記搬送の量を低減させる設定を行う制御手段と、
を具え、
該制御手段は、前記中央部の記録から前記後端部の記録へ移行する際に、前記中央部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量が、前記後端部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量にそのまま切り換わるよう、前記記録媒体が前記第１搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の先端部における記録開始位置の調整を行わせることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、記録素子が配列された記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、該記録動作の方向とは交差する方向への前記記録媒体の搬送とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するとともに、それぞれ前記記録ヘッドより前記搬送の方向の上流側および下流側に位置して前記記録媒体を搬送する第１および第２搬送手段を具えた記録装置の記録制御方法であって、
少なくとも前記記録媒体が前記第２搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の後端部に対しては、前記記録媒体が前記第１および第２搬送手段によって搬送される前記記録媒体の中央部よりも、記録に用いる記録素子の数を低減させるとともに、前記記録動作間で実行される前記搬送の量を低減させる設定を行う制御工程を具え、
該制御工程では、前記中央部の記録から前記後端部の記録へ移行する際に、前記中央部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量が、前記後端部に対して設定される前記記録素子の数および前記搬送の量にそのまま切り換わるよう、前記記録媒体が前記第１搬送手段のみによって搬送される前記記録媒体の先端部における記録開始位置の調整を行わせることを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明は、コンピュータに上記記録制御方法を実行させるための制御プログラムにも存する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、記録媒体先端の記録開始位置を調整することで、中央部に対して設定される使用記録素子数および搬送量が、後端部に対して設定される使用記録素子数および搬送量にそのまま切り換えることができ、両者間に遷移部を設ける必要がなくなる。これにより、記録媒体後端部における記録品位を維持しつつ、記録時間の増大を抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部を示す模式図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御系の概略構成例を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態における画像形成時のパス分割処理および搬送処理について示すフローチャートである。
【図４】低パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図である。
【図５】低パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図である。
【図６】低パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図である。
【図７】多パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図である。
【図８】多パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図である。
【図９】多パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図である。
【図１０】記録媒体における先端部、中央部および後端部の領域を説明するための概念図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体が搬送される過程における、記録媒体と搬送ローラおよび排紙ローラを含む搬送手段との位置関係を説明する図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、従来技術における中央部、先後端部および遷移部に対する記録処理の態様を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。なお、以下では本発明に係る記録装置として、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明するが、これはあくまで例示であり、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。
【００２５】
また、この明細書において、「記録」（「画像形成」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを含むものではない。すなわち、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」（「記録素子」と言う場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部を示す模式図であり、図１１（ａ）〜（ｃ）について説明したものと同様の各部には同一の参照符号が付されている。本実施形態に係る記録ヘッドＨ１００１は、インクを吐出するためのノズルを所定方向（例えば図のＹ方向）に配列した吐出部と、これにインクを供給するためのインクタンクとを有し、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。キャリッジＭ４０００は、記録動作時に記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向Ｘに移動可能であり、非記録状態などの待機時には、ホームポジションＨＰに設定可能である。なお、吐出部およびインクタンクの組み合わせは、例えば複数の色調（色、濃度）のインクに対応して複数設けられる。当該複数の色調としては、例えばブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、淡シアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（Ｌｍ）およびイエロー（Ｙ）の６色調とすることができる。
【００２７】
待機時にホームポジションＨＰにあるキャリッジＭ４０００は、記録開始命令によりＸ方向に移動する。そしてこの過程で、記録データに従い、記録ヘッドＨ１００１の各吐出部に設けられたノズル列の複数のノズルから記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録が行われる。記録媒体Ｐの端部までの１回の記録が終了すると、キャリッジＭ４０００はホームポジションＨＰに戻る。同時に、第１搬送手段を構成する搬送ローラＭ３０６０および第２搬送手段を構成する排紙ローラＭ３１１０が矢印方向へ回転することにより、記録媒体をＹ方向へ所定幅だけ搬送し、再びＸ方向への記録を開始する。このような記録動作と搬送動作との繰り返しにより、１枚の記録媒体に対する記録が行われてゆく。
【００２８】
図２は本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の概略構成例を示すブロック構成図である。図中、３０９はモータドライバであり、モータ類をそれぞれ制御するための制御回路である。モータ類には、キャリッジＭ４０００ないし記録ヘッドＨ１００１を図１のＸ方向に移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ３０９ｃ、記録媒体Ｐを図１のＹ方向に搬送するための駆動源をなす搬送モータ３０９ｂが含まれる。また、そのほか、記録ヘッドＨ１００１のインク吐出状態を良好な状態に維持または回復させる処理に利用されるポンプなどの駆動源をなす回復モータ３０９ａが含まれる。
【００２９】
３１０はヘッドドライバであり、これを介して記録データが記録ヘッドＨ１００１に転送され、制御されたタイミングでインク吐出が行われることで画像が形成される。なお、記録ヘッド、あるいはこれに設けられる各吐出部または各インクタンクが交換可能な部品として構成されている場合には、当該交換可能な部品毎に固有のＩＤが付されることがある。そこで、ヘッドドライバ３１０がそのＩＤを読み取って後述のＣＰＵに通知することで、当該交換の有無等を判別することができる。
【００３０】
３０７はＣＰＵであり、後述する処理手順等に従って記録装置３００を全体的に制御する。３０６はＲＯＭであり、ＣＰＵ３０７が実行する制御手順に対応したプログラムや、所要の固定データを格納している。３０５はＲＡＭであり、ＣＰＵ３０７が制御手順実行の過程で用いるパラメータなどの格納領域や、その他の作業用領域を有する。３０８は不揮発メモリであり、装置の電源オフ時にも保存しておくべき情報を記憶するために用いられる。
【００３１】
３０２は入出力インターフェースであり、記録すべき画像の供給源をなす外部装置、例えばホストコンピュータ３０１を記録装置３００に対して接続する。そして、記録すべき画像に対応するデータを受信したり、記録装置３００のステータスをホストコンピュータ３０１へ送信したりする機能を持つ。３０３は操作部であり、ユーザからのキー操作を受け付けるキーと、ユーザへエラー等を通知するための表示部などから構成される。３０４はＡＳＩＣであり、データ受信、画像処理および画像伸張などの制御を電気的な処理で実現する機能を持つ回路である。
【００３２】
本実施形態に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドＨ１００１の複数回の記録動作間で記録素子の配列の幅未満の記録媒体搬送を行うことにより、同一画像領域に対しては相補的な関係にある画素配列に従った複数回のパスにて記録を行う。これは、マルチパス記録方式と称され、一つのラインを複数のノズルを用いて画像を形成することにより、ノズル毎のインクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度むらを抑える記録方式である。特に本実施形態では、マルチパス記録方式の中でも、使用ノズルの規則性を排除してランダムにデータを間引くことにより記録データを生成するランダムマスク間引き方式と、記録ドットを間引くことにより記録データを生成するデータ間引き方式を併用する。
【００３３】
そして本実施形態は、少なくとも記録媒体の後端部に対しては、中央部よりも、記録に用いるノズル数を低減させるとともに、記録動作（以下、スキャンまたはパスともいう）間で実行される搬送の量を低減させる。そして、その記録素子の数および搬送の量が、中央部への記録から後端部への記録に移行するに際し、後端部に対して設定されるものに直接切り換わるよう、先端部における記録開始位置の調整を行わせる。つまり、従来のように遷移部を要することなく、スキャン数の増加を最低限に抑制することで、記録のスループットを向上するものである。
【００３４】
図３は、実施形態における画像形成時のパス分割処理および搬送処理について示すフローチャートである。接続された外部装置（ホストコンピュータ３０１）から記録命令を受信すると、まずステップＳ９０１において、記録媒体の種類，搬送経路，記録媒体のサイズ，記録品位等の設定情報を確認する。この設定情報の確認は、記録装置に接続されたホストコンピュータ３０１において稼動する記録装置の制御プログラム（プリンタドライバ）に従って表示される設定画面に対して行われたユーザ設定の情報を参照することで行われる。ただし、記録媒体の種類とサイズの情報に関しては、記録装置にセンサが設けられている場合には、そのセンサでの検出結果を参照してもよい。
【００３５】
次に、ステップＳ９０２で、記録モードの決定を行う。記録モードは、記録媒体の種類および記録品位などから決定されるが、記録ヘッドＨ１００１による記録位置への記録媒体の搬送経路や、記録媒体のサイズに応じて記録モードを決定してもよい。記録モードが決まると、記録するパス数および１パス毎に行う搬送量が決定される。次にステップＳ９０３で、停止禁止領域の媒体搬送方向寸法がパス数に応じて設定される搬送量未満であるか否かを判定する。
【００３６】
停止禁止領域は、記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０を離脱する瞬間の位置を含む、搬送方向上流側および下流側に所定の寸法をもつ記録媒体後端近傍の領域である。記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０を離脱する直前および直後では、記録媒体の状態が不安定となり、この状態で記録動作を行うと画像の乱れが発生し得る。そこで本実施形態では、当該離脱が生じ得る位置が含まれるよう、搬送方向上流側および下流側に所定のマージンを持つ停止禁止領域を設定し、この領域内に最上流位置にあるノズルが位置した状態での搬送停止および記録動作が行われないようにしている。なお、停止禁止領域が搬送量未満となるのは、特に１パス記録や２パス記録など、パス数が少ない記録（低パス記録）を行う場合である。どのパス数までが対象となるかは、搭載される記録ヘッドや搬送系の機械的精度などにより異なる。本実施形態においては、各吐出部に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の密度で７６８個のノズルが配列された記録ヘッドを用いるものとし、停止禁止領域の搬送方向寸法を１８０ドット（およそ３．８ｍｍ）としている。そして本実施形態においては、パス間に１９６ドット分の搬送量が設定される４パス記録までを対象としている。一方、停止禁止領域の媒体搬送方向寸法が搬送量以上となるのは、パス数が多い記録（多パス記録）を行う場合となる。本実施形態では、５パス記録、６パス記録またはそれ以上の多パス記録となる。
【００３７】
ステップＳ９０３にて停止禁止領域の媒体搬送方向寸法が設定搬送量未満であると判定された場合にはステップＳ９０４に進み、低パス記録用の後端部搬送量決定ルーチンを選択する。一方、ステップＳ９０３にて停止禁止領域の媒体搬送方向寸法が設定搬送量以上であると判定された場合にはステップＳ９０５に進み、多パス記録用の後端部搬送量決定ルーチンを選択する。
【００３８】
そして、ステップＳ９０６で１パス分の画像データを受信した後、ステップＳ９０７にて、これから行おうとする記録動作が、記録媒体先端側に対して最初に行われるパス（１スキャン目の記録処理）であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合にはステップＳ９０８に進み、当該１スキャン目の記録を行うための記録開始位置の決定を行い、次いでステップＳ９０９にて、決定された記録開始位置への設定を行うための調整搬送量および使用ノズル範囲を決定する。一方、ステップＳ９０６にて否定判定された場合にはステップＳ９１０に進み、２スキャン目以降の処理を実施する。２スキャン目以降は原則的に、先端部、中央部および後端部のそれぞれに応じた定常搬送量およびノズル使用範囲が設定される。すなわち、例えば４パス記録を行う場合、中央部の場合には全ノズル数（７６８）を４で除した値（１９２）が定常搬送量となる。次にステップＳ９１１にて、ステップＳ９０９またはＳ９１０で決定された量の搬送処理を行い、ステップＳ９１２で記録動作を行う。ステップＳ９１３では、記録媒体に対する記録がすべて終了したか否かを判定し、肯定判定であれば記録を終了する一方、未了であれば、次のパスの画像データの受信を待機する。 
【００３９】
図４〜図６は、低パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図であり、４パス記録を例示している。まず、図４は、従来のように遷移部を設けて使用ノズルを減少させる場合を示したものである。遷移部に対し、搬送量を９６ノズル（ドット）分として４パス記録を行うものとすれば、遷移部の記録媒体搬送方向寸法は３８４（＝９６×４）ドット分となる。また、停止禁止領域は１８０ドット分、後端部は２８８ドット分の記録媒体搬送方向寸法を持つものとして図示してある。図４の場合、停止禁止領域の搬送方向最上流端に搬送方向最下流のノズルが位置するスキャンｐ１のパス後に１８０ドット分の媒体搬送を行うと、停止禁止領域の最下流端に最下流のノズルが位置するスキャンｐ２のパスが発生する。すなわち、停止禁止領域を避けることができるが、しかし記録媒体全体の記録を完成させるために要するスキャン数は多くなる。一方、図５は、遷移部を設けず、単純に上流側の搬送ローラＭ３０６０が搬送に関与する場合と、下流側の排紙ローラＭ３１１０のみが搬送に関与する場合とで搬送量を切り替えるようにしたものである。この場合、図中の符号Ｎで示すように、中途半端な搬送が発生し、停止禁止領域内に最下流のノズルが位置した状態での搬送停止が生じるため、後端部の画像にむらなどの画像弊害が発生する恐れがある。
【００４０】
これらに対し、図６は、停止禁止領域内に最下流のノズルが位置する状態での搬送停止が生じないように、図３のステップＳ９０８において記録媒体先端の最初のスキャンのノズル使用開始位置を調整した場合の図である。この場合、図中の符号Ｇで示すように、１スキャン目のノズル使用開始位置が上流側にシフトし、そのスキャンで記録されるラスタ数も少なくなる。しかし停止禁止領域の搬送方向最上流端に搬送方向最下流のノズルが位置する状態まで、全ノズルを使用し、パス間に１９２ノズル分の搬送を介在させた４パス記録を行うことができるので、遷移部を要さずに全体的なスキャン回数を少なくすることが可能となる。そして、さらにその位置から１９２ノズル（ドット）分の搬送を行うことで停止禁止領域を通過することができるため、停止禁止領域内に最下流のノズルが位置する状態での搬送停止が生じない。なお、これ以降は、上記と同様の後端部の記録を行えばよい。
【００４１】
図７〜図９は、多パス記録時の記録位置および搬送量の決定処理の説明図であり、８パス記録を例示している。まず、図４は、従来のように遷移部を設けて使用ノズルを減少させる場合を示したものである。遷移部に対し、搬送量を４８ノズル（ドット）分として８パス記録を行うものとすれば、遷移部の記録媒体搬送方向寸法は３８４（＝４８×４）ドット分となる。また、停止禁止領域は１８０ドット分、後端部は２８８ドット分の記録媒体搬送方向寸法を持つものとして図示してある。図７の場合、停止禁止領域の搬送方向最上流端に搬送方向最下流のノズルが位置するスキャンｐ１のパス後に１８０ドット分の媒体搬送を行うと、停止禁止領域の最下流端に最下流のノズルが位置するスキャンｐ２のパスが発生する。すなわち、停止禁止領域を避けることができるが、しかし記録媒体全体の記録を完成させるために要するスキャン数は多くなる。
【００４２】
本実施形態における８パス記録の搬送量は中央部に対して９６ノズル（ドット）分であり、これは停止禁止領域の寸法である１８０ドット分に満たない。よって、上述して４パス記録のように、記録媒体先端側の調整を行うだけでは、停止禁止領域を一気に通過させることができない。そこで本実施形態の８パス記録では、１〜２パス分スキャン回数を増加させれば足りる制御を実施する。
【００４３】
図８は、遷移部を設けず、２パス分の特定の搬送停滞制御を設けた場合の例を示した図である。つまり、符号ｐ１で示したスキャンでは９６ノズル分、符号ｐ２で示したスキャンではさらに９６ノズル分、合計で１９６ノズル分の印刷領域を減らす。そして、符号ｐ３で示したスキャンからは、９６×６ｄｏｔ分の記録を行う。
【００４４】
図９は、記録媒体先端側での調整を行うとともに、後端側には遷移部を設けず、１スキャンの増加で足りるようにした場合の図である。この場合、１スキャン目のノズル使用開始位置が上流側にシフトし、そのスキャンで記録されるラスタ数も少なくなる。しかし停止禁止領域の搬送方向最上流端に搬送方向最下流のノズルが丁度位置する状態まで、全ノズルを使用し、パス間に９６ノズル分の搬送を介在させた８パス記録を行うことができるので、全体的なスキャン回数を少なくすることが可能となる。そして、さらにそのときのスキャンｐ２’ で９６ノズル分の領域を減らし、符号ｐ３’で示すスキャン位置までの搬送を一回の搬送で行うことができる。
【００４５】
＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態は、シリアル型のインクジェット記録装置において、搬送ローラおよび排紙ローラを含む搬送手段と記録媒体との位置関係に応じた適切な搬送制御を行うものである。そして、記録ヘッドが吐出するインクの色調数、各色調毎のノズル数およびパス数は、上例に限られることなく、適宜定め得ることは勿論である。
【００４６】
また、搬送ローラＭ３０６０と排紙ローラＭ３１１０とでは、その主な役割の違いから、ローラ径や搬送精度に若干の差が生じていることが多い。搬送ローラＭ３０６０については、記録走査毎に、記録媒体を記録ヘッドに対する適切な位置に位置決めすることが主な役割である。よって、充分に大きいローラ径を有し、所望の精度で搬送動作を行うことができる。これに対し、排紙ローラＭ３１１０は、記録後の記録媒体を確実に排出することが主な役割となっている。よって、搬送ローラＭ３０６０に比べて、ローラ径も小さく、記録媒体の搬送精度も劣っていることが多い。従って、記録媒体Ｐの後端部が搬送ローラＭ３０６０を外れた時点から、記録媒体Ｐの最後端部の記録が終了するまでの領域に対しては、それ以前の領域に比べて、搬送精度が低下している状況が生じてしまうのである。その観点から、本実施形態では原則として、上流側の搬送ローラＭ３０６０が搬送に関与する搬送動作と、下流側の排紙ローラＭ３１１０のみが搬送に関与する搬送動作と、の２つに大別して搬送量の補正を行うことが可能である。すなわちこの際、先端部および中央部（図１０において「ｂｅｆｏｒｅ」として示す部分）と、後端部（「ａｆｔｅｒ」で示す部分）とで、搬送量の補正のパラメータや係数を異ならせることができる。
【００４７】
さらに、記録装置の構成や記録方式についても、上述したようなインクジェット方式に限定されるものではない。記録ヘッドの移動に伴う記録動作と記録媒体の搬送とを交互に行って画像形成を行うように構成された記録装置であれば、いかなるものであってもよい。
【００４８】
加えて、上例では、記録媒体の位置に応じた搬送量の設定、使用ノズル範囲の設定および記録開始位置の設定等(図３に示したような処理)をすべて記録装置側で行うようにした。しかしそれらの設定処理の一部または全部を、記録装置に対して画像データを供給する外部装置、例えばコンピュータ側で実行することも可能である。この場合、それらの処理ないしは本発明方法を実現するソフトウェアのプログラムをコンピュータに直接あるいは遠隔から供給し、当該供給されたプログラムコードをコンピュータが読み出して実行することによっても達成されるものでもよい。
【００４９】
そして、上記処理ないしは本発明記録制御方法をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明に含まれるものである。その場合、プログラムの機能を有していれば、プログラムコードの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、いかなるものであってもよい。
【００５０】
プログラムを供給するための記録媒体としては、様々なものを採用することができる。これには、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などが含まれる。
【００５１】
その他、プログラムの供給方法としては、コンピュータのブラウザを用いてインターネットのサイトに接続し、該サイトから本発明のコンピュータプログラムそのものをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによって供給できる。もしくは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるサイトからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００５２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布することも可能である。この場合、所定の条件を満たしたユーザに対し、インターネットを介してサイトから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することができる。
【００５３】
さらに加えて、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれるものでもよい。この場合、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行うことで、前述した実施形態の機能が実現される。
【符号の説明】
【００５４】
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｍ３０６０  搬送ローラ
Ｍ３１１０  排紙ローラ
Ｐ  記録媒体
４０１  記録媒体中央部
４０２ａ  記録媒体先端部
４０２ｂ  記録媒体後端部
４０３  遷移部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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