(57)【要約】【課題】光硬化型の液滴を用いた製膜装置におけるノズルの詰まりを適切に防止すること。【解決手段】光硬化型の液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに備えられ、前記液滴を硬化させるための光源と、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御する液面制御手段と、前記記録ヘッドの走査時に、各ノズルにおけるインクの吐出があるか否かを判定する吐出判定手段とを備え、前記液面制御手段は、前記吐出判定手段によって前記記録ヘッドの走査時にインクの吐出がないと判定されたノズルについて、該ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化型の液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに備えられ、前記液滴を硬化させるための光源と、
前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御する液面制御手段と、
前記記録ヘッドの走査時に各ノズルにおけるインクの吐出があるか否かを判定する吐出判定手段と、を備え、
前記液面制御手段は、前記吐出判定手段によって前記記録ヘッドの走査時にインクの吐出がないと判定されたノズルについて、該ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする製膜装置。
【請求項２】
前記吐出判定手段は、前記記録ヘッドの一走査毎に各ノズルにおけるインクの吐出があるか否かを判定し、
前記液面制御手段は、前記吐出判定手段によって前記記録ヘッドの一走査時にインクの吐出がないと判定されたノズルについて、該ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御し、前記記録ヘッドの一走査が終了した場合、前記液滴の液面位置をリセットすることを特徴とする請求項１記載の製膜装置。
【請求項３】
前記液面制御手段は、ノズルに対する前記光源からの光の照射度合いに応じて、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする請求項１または２記載の製膜装置。
【請求項４】
前記液面制御手段は、前記ノズルに対する前記光源からの光の照射度合いが大きいほど、該ノズルにおける前記液滴の液面位置をノズル内に引き込んだ状態とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の製膜装置。
【請求項５】
前記液面制御手段は、前記ノズルに供給される前記液滴の圧力を制御する自己封止弁を備え、該自己封止弁によって液圧を制御して前記液滴の液面位置を変化させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の製膜装置。
【請求項６】
前記液面制御手段は、前記ノズルに連通する液滴タンクの高さ位置を変化させる機構を備え、該液滴タンクの高さを制御して前記液滴の液面位置を変化させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の製膜装置。
【請求項７】
前記液面制御手段は、前記光源からの距離を前記光源からの光の照射度合いとして、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の製膜装置。
【請求項８】
前記液面制御手段は、前記ノズルに対する前記光源からの光の入射角を前記光源からの光の照射度合いとして、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の製膜装置。
【請求項９】
前記液面制御手段は、前記ノズルに対する前記光源からの光の入射エネルギーを前記光源からの光の照射度合いとして、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の製膜装置。
【請求項１０】
光硬化型の液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドから液滴を吐出する液滴吐出工程と、
前記記録ヘッドに備えられ、前記液滴を硬化させるための光源から光を照射する光照射工程と、
前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御する液面制御工程と、
前記記録ヘッドの走査時に各ノズルにおけるインクの吐出があるか否かを判定する吐出判定工程と、を含み、
前記液面制御工程では、前記吐出判定工程において前記記録ヘッドの走査時にインクの吐出がないと判定されたノズルについて、該ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする製膜方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に光硬化型の液滴を吐出して膜を形成する製膜装置および製膜方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に光硬化型インクを吐出して膜を形成し、画像等を描画する製膜装置が知られている。
このような製膜装置においては、例えば、記録媒体をプラテンに吸着し、その記録媒体上をキャリッジが走査方向に往復運動することにより、記録媒体に光硬化型インクの膜を形成する。
【０００３】
そして、記録媒体に吐出された光硬化型インクに対し、紫外線等の光を照射することで、光硬化型インクを硬化させる。
光硬化型インクを用いる技術として、例えば、特許文献１に記載されたインクジェット記録方法が挙げられる。
特許文献１に記載された技術では、ノズル内でインクが形成するメニスカスを制御することによって、安定的な印字を行うこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０５８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光硬化型インクを用いる製膜装置においては、インクを硬化させるために照射した光が、記録媒体あるいはプラテンによって反射し、ノズルに到達する可能性がある。
ノズルに光が到達した場合、ノズル内の光硬化型インクが硬化し、ノズルが詰まる原因となる。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載された技術においては、安定的な印字を目的としてノズル内におけるインクのメニスカスを制御しているものの、紫外線硬化型インクに紫外線が到達してインクが硬化し、ノズルが詰まるという事態を適切に防止することができない。
このように、従来の技術においては、光硬化型の液滴を用いた製膜装置におけるノズルの詰まりを適切に防止することが困難であった。
本発明の課題は、光硬化型の液滴を用いた製膜装置におけるノズルの詰まりを適切に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明の一態様に係る製膜装置は、
光硬化型の液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド（例えば、図１の記録ヘッド１３）と、前記記録ヘッドに備えられ、前記液滴を硬化させるための光源（例えば、図２の紫外線ランプ１３ａ）と、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御する液面制御手段（例えば、図２の水頭値制御機構１３ｂ）と、前記記録ヘッドの走査時に各ノズルにおけるインクの吐出があるか否かを判定する吐出判定手段（例えば、図１の印刷制御部５ｂ）と、を備え、前記液面制御手段は、前記吐出判定手段によって前記記録ヘッドの走査時にインクの吐出がないと判定されたノズルについて、該ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする。
【０００８】
このような構成により、液滴の吐出を行わないノズル（即ち、液滴が静止状態となるノズル）について、液滴の液面位置の制御が行われるため、光源からの光がノズル内の液滴に照射されることにより液滴が硬化する事態を避けることができ、ノズルの詰まりを防止することができる。
即ち、本発明によれば、光硬化型の液滴を用いた製膜装置におけるノズルの詰まりを適切に防止することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の一態様は、
前記吐出判定手段は、前記記録ヘッドの一走査毎に各ノズルにおけるインクの吐出があるか否かを判定し、前記液面制御手段は、前記吐出判定手段によって前記記録ヘッドの一走査時にインクの吐出がないと判定されたノズルについて、該ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御し、前記記録ヘッドの一走査が終了した場合、前記液滴の液面位置をリセットすることを特徴とする。
このような構成により、記録ヘッドの一走査毎に、液滴の吐出を行わないノズルの液面位置を制御できるため、より適切にノズルの詰まりを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様は、
前記液面制御手段は、ノズルに対する前記光源からの光の照射度合いに応じて、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする。
このような構成により、各ノズルの光の照射状態に応じた液面位置の制御を行うことができ、より適切にノズルの詰まりを防止することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様は、
前記液面制御手段は、前記ノズルに対する前記光源からの光の照射度合いが大きいほど、該ノズルにおける前記液滴の液面位置をノズル内に引き込んだ状態とすることを特徴とする。
このような構成により、各ノズルに合わせて液滴に光が照射されにくい状態とすることができ、より確実にノズルの詰まりを防止することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様は、
前記液面制御手段は、前記ノズルに供給される前記液滴の圧力を制御する自己封止弁を備え、該自己封止弁によって液圧を制御して前記液滴の液面位置を変化させることを特徴とする。
このような構成により、自己封止弁によって圧力を制御することで、確実に液滴の液面位置を制御することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様は、
前記液面制御手段は、前記ノズルに連通する液滴タンクの高さ位置を変化させる機構を備え、該液滴タンクの高さを制御して前記液滴の液面位置を変化させることを特徴とする。
このような構成により、簡単に液滴の液面位置を制御することができる。
また、本発明の一態様は、
前記液面制御手段は、前記光源からの距離を前記光源からの光の照射度合いとして、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする。
このような構成により、把握が容易なノズルと光源との距離を基に、液滴の液面位置を制御することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様は、
前記液面制御手段は、前記ノズルに対する前記光源からの光の入射角を前記光源からの光の照射度合いとして、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする。
このような構成により、液滴を硬化させる光がノズルに入射する状態をより正確に反映させて液滴の液面位置を制御できるため、より適確にノズルの詰まりを防止することができる。
【００１５】
また、本発明の一態様は、
前記液面制御手段は、前記ノズルに対する前記光源からの光の入射エネルギーを前記光源からの光の照射度合いとして、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする。
このような構成により、液滴を硬化させる直接的な要因である光のエネルギーを反映させて液滴の液面位置を制御できるため、より適確にノズルの詰まりを防止することができる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る製膜方法は、
光硬化型の液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドから液滴を吐出する液滴吐出工程と、前記記録ヘッドに備えられ、前記液滴を硬化させるための光源から光を照射する光照射工程と、前記ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御する液面制御工程と、前記記録ヘッドの走査時に各ノズルにおけるインクの吐出があるか否かを判定する吐出判定工程と、を含み、前記液面制御工程では、前記吐出判定工程において前記記録ヘッドの走査時にインクの吐出がないと判定されたノズルについて、該ノズルにおける前記液滴の液面位置を制御することを特徴とする。
【００１７】
これにより、液滴の吐出を行わないノズルについて、液滴の液面位置の制御が行われるため、光源からの光がノズル内の液滴に照射されることにより液滴が硬化する事態を避けることができ、ノズルの詰まりを防止することができる。
即ち、本発明によれば、光硬化型の液滴を用いた製膜装置におけるノズルの詰まりを適切に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェットプリンター１の概略を模式的に示す図である。
【図２】記録ヘッド１３の構成を示す図である。
【図３】水頭値制御機構１３ｂによる水頭値制御の概念を示す模式図である。
【図４】手順２における吐出性評価の結果の一例を示す図である。
【図５】インクジェットプリンター１が実行する印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図６】水頭値制御機構の他の方式例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図を参照して本発明に係る製膜装置および製膜方法の実施の形態を説明する。
本実施形態では、フィルム等の記録媒体Ｐに対し、印刷対象である画像等を形成するインクジェットプリンター１に本発明を適用した例について説明する。本実施形態のインクジェットプリンター１は、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に記録ヘッド１３を移動させて画像の形成等を行うシリアルヘッド型インクジェットプリンターである。
【００２０】
（構成）
図１は、インクジェットプリンター１の概略を模式的に示す図である。図１（ａ）は、インクジェットプリンター１を上方から見た図である。また、図１（ｂ）は、インクジェットプリンター１を側方から見た図である。
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、記録媒体Ｐを搬送する搬送機構２、記録媒体Ｐにインクを吐出する印刷機構３、およびインクジェットプリンター１の筐体４を備える。これら搬送機構２、および印刷機構３は制御部５によって動作が制御される。
【００２１】
搬送機構２は、副搬送方向Ｘの上流側に配された供給ローラー６、および副搬送方向Ｘの下流側に配された巻取ローラー７を備える。副搬送方向Ｘとは、インクジェットプリンター１における記録媒体Ｐの搬送方向である。また、供給ローラー６の回転軸には、円筒状に巻かれた記録媒体Ｐが保持されている。さらに、巻取ローラー７の回転軸には、供給ローラー６に保持されている記録媒体Ｐの一端が固定されている。そして、搬送機構２は、供給ローラー６および巻取ローラー７のそれぞれを図示しない紙送りモーターで回転させ、供給ローラー６に巻回されている記録媒体Ｐを副搬送方向Ｘに送出し、送出される記録媒体Ｐを巻取ローラー７で巻き取る。これにより、記録媒体Ｐを副搬送方向Ｘに搬送する。
【００２２】
また、搬送機構２は、供給ローラー６と巻取ローラー７との間の上流側に配された第１ニップローラー８、および下流側に配された第２ニップローラー９を備える。第１ニップローラー８および第２ニップローラー９のそれぞれは、一定距離を隔てて平行に配された上下一対のローラーで構成される。また、第１ニップローラー８および第２ニップローラー９のそれぞれの上下方向の位置は、互いに同じ高さに設定される。そして、搬送機構２は、第１ニップローラー８および第２ニップローラー９のそれぞれに、搬送される記録媒体Ｐを上下一対のローラー間に挟み込ませる。これにより、記録媒体Ｐを第１ニップローラー８および第２ニップローラー９と同じ高さで、かつ水平に搬送する。
さらに、搬送機構２は、第１ニップローラー８と第２ニップローラー９との間の下方に配されたステージ１０を備える。ステージ１０の上面、つまり、副搬送方向Ｘに搬送される記録媒体Ｐと対向する面には、記録媒体Ｐを吸着させる水平面が形成されている。
【００２３】
また、搬送機構２は、第１ニップローラー８、および第２ニップローラー９を昇降する図示しない昇降装置を備える。そして、搬送機構２は、昇降装置に第１ニップローラー８、および第２ニップローラー９を昇降させ、搬送される記録媒体Ｐを昇降させる。これにより、第１ニップローラー８、および第２ニップローラー９を下降させ、ステージ１０の上面に記録媒体Ｐを吸着させる。また、第１ニップローラー８、および第２ニップローラー９を上昇させ、吸着している記録媒体Ｐをステージ１０の上面から離間させる。
【００２４】
印刷機構３は、ステージ１０の上方に配された記録ヘッド（インクジェットヘッド）１３を備える。
印刷機構３は、主搬送方向Ｙに沿って摺動可能に記録ヘッド１３を支持するスライドレール１４、および記録ヘッド１３を摺動させる動力を発生する図示しないキャリッジモーターを備える。そして、印刷機構３は、キャリッジモーターを駆動することにより、スライドレール１４に従って記録ヘッド１３を主搬送方向Ｙに沿って摺動させ、記録ヘッド１３を主搬送方向Ｙに沿って往復移動させる。これにより、印刷機構３は、記録ヘッド１３を主搬送方向Ｙに沿って往復移動させながらインクドットを形成し、記録ヘッド１３の副搬送方向Ｘ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を形成する。
【００２５】
図２は、記録ヘッド１３の構成を示す図である。
図２において、記録ヘッド１３の下面、つまり、ステージ１０に吸着された記録媒体Ｐの上面と対向する面には、副搬送方向Ｘに沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が複数列形成されている。そして、記録ヘッド１３は、必要箇所のノズルに必要量のインク滴を吐出させる。これにより、記録媒体Ｐの上面に微小なインクドットを形成する。本実施形態においては、１つのノズル列は１つのインクの流路を備えており、後述する水頭値の制御は、このノズル列を単位として行われる。また、記録ヘッド１３には、紫外線ランプ１３ａが設置されており、記録媒体Ｐに吐出されたインクドットに対して、紫外線ランプ１３ａが紫外線を照射する。紫外線ランプ１３ａは、記録ヘッド１３の走査が開始され、ノズルからインクの吐出が開始されるタイミングに合わせて点灯される。なお、本実施形態においては、紫外線ランプ１３ａは、記録ヘッド１３の両端（主搬送方向Ｙの前端および後端位置）に設置されており、記録ヘッド１３の搬送方向に応じて、ノズル列の下流側となる紫外線ランプ１３ａが点灯するものとする。図２においては、この下流側の紫外線ランプ１３ａのみを図示している。
【００２６】
また、記録ヘッド１３は、図２に示すように、複数のノズル列それぞれにインクの水頭値（ノズル内におけるインクの液面位置）を制御する水頭値制御機構１３ｂを備える。
水頭値制御機構１３ｂは、記録ヘッド１３の一走査（ここでは片道とする）毎に、インクを吐出しないノズル列について水頭値の制御を行う。水頭値制御機構１３ｂは、水頭値の制御を行う場合、記録ヘッド１３の搬送時に点灯する紫外線ランプ１３ａと各ノズル列との距離Ｌ１〜Ｌｎ（ｎは自然数）に応じて、各ノズル列におけるインクの水頭値を制御する。また、水頭値制御機構１３ｂは、記録ヘッド１３の一走査が終了する毎に、印刷制御部５ｂからのリセット信号に応じて各ノズル列の水頭値をリセットし、水頭値０の状態とする。水頭値制御機構１３ｂは、インクタンクの圧力を制御する自己封止弁を備え、自己封止弁によってインクに付与する圧力を制御する方式とすることが可能である。具体的には、例えば特開２００７−１６０９２６号公報の図５に開示されるような自己封止弁を用いることができる。
【００２７】
図３は、水頭値制御機構１３ｂによる水頭値制御の概念を示す模式図である。
図３に示すように、水頭値制御機構１３ｂは、水頭値を制御する際、紫外線ランプ１３ａからの距離が小さいノズル列ほど、負値である水頭値の絶対値を大きくし、ノズルの開口部よりもインクを流路の奥に引き込む。
これにより、水頭値制御機構１３ｂは、インクを吐出しないノズル内のインクに対し、記録媒体Ｐあるいはステージ１０の上面（プラテン）に反射した紫外線が照射されることを防止している。
なお、図３に示すように、水頭値制御機構１３ｂは、当該走査においてインクの吐出を行うノズルについては、水頭値を０の状態とする。
【００２８】
図１に戻り、制御部５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１の各部および各機構等の全体を制御する。なお、ＲＯＭには、記録ヘッド１３の搬送方向と対応づけて、各ノズル列の目標水頭値が記憶されている。
制御部５には、記録媒体Ｐを搬送機構２に搬送させる搬送制御部５ａ、および記録媒体Ｐに対し印刷機構３によってインクを吐出させる印刷制御部５ｂが含まれる。
印刷制御部５ｂは、記録ヘッド１３の一走査が終了する毎に、各水頭値制御機構１３ｂにリセット信号を出力し、水頭値を０にリセットさせる。
【００２９】
（目標水頭値の決定方法）
次に、水頭値制御機構１３ｂによる水頭値制御の目標値（目標水頭値）の決定方法について説明する。
本実施形態においては、インクジェットプリンター１の設計時に、目標水頭値を実験によって決定する。なお、目標水頭値は、インク吐出時に点灯する紫外線ランプ１３ａに対応して（即ち、記録ヘッド１３の搬送方向と対応して）決定される。
具体的には、以下のような手順によって、目標水頭値を決定する。
手順１．記録ヘッド１３、紫外線ランプ１３ａおよびプラテン（ステージ１０）を含む各構成要素の物理的配置を設計する。
手順２．設計に従い、各構成要素を組み立てて、各ノズル列の吐出性評価を行う。
手順３．吐出性評価の結果から各ノズル列の目標水頭値を決定する。
【００３０】
図４は、手順２における吐出性評価の結果の一例を示す図である。
図４に示す例では、ノズル列の数が６（Ｎ１〜Ｎ６）、水頭値の値を９段階（Ｐ１〜Ｐ９）の吐出性評価結果を示している。
手順２における吐出性評価では、注目する紫外線ランプ１３ａに近いものから順にノズル列をノズル列Ｎ１〜Ｎ６とし、各ノズル列の水頭値を、Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐ９と段階的に変化させる。なお、水頭値（負値）はＰ１からＰ９の順に絶対値が大きく、インクを大きく引き込む状態である。
【００３１】
そして、それぞれの段階における水頭値で、装置の動作上、記録ヘッド１３の一走査（ここでは片道）において紫外線ランプ１３ａが一番長く点灯している（あるいは、プラテンで反射した紫外線が一番長く照射される）時間だけ、記録ヘッド１３を駆動しない状態で紫外線ランプ１３ａを点灯する。
その直後に記録ヘッド１３の各ノズルに駆動電圧パルスを与え、インクが正常に吐出されているか否かによって、吐出性の良否を判定する。なお、このような吐出性評価を、記録ヘッド１３に備えられた各紫外線ランプ１３ａと各ノズルとの関係について実施する。
図４に示す吐出性評価結果では、インクの引き込み量が最も小さい水頭値Ｐ１において、紫外線ランプ１３ａからの距離が大きいノズル列Ｎ５，Ｎ６で吐出性が良好（良）であり、それ以外のノズル列では吐出性が不良（否）となっている。
【００３２】
そして、水頭値の絶対値が大きい（インクの引き込み量が大きい）ほど、ノズル列Ｎ５，Ｎ６より紫外線ランプ１３ａに近いものも順に吐出性が良好となり、水頭値Ｐ９では、全てのノズル列における吐出性が良好となっている。
したがって、図４に示す吐出性評価結果を基に、紫外線ランプ１３ａからの距離に応じて、各ノズル列で吐出性が良好となるように、ノズル列それぞれの目標水頭値を決定することができる。なお、このように決定された目標水頭値は、記録ヘッド１３の搬送方向と対応づけて制御部５のＲＯＭに記憶される。
【００３３】
（動作）
次に、動作を説明する。
図５は、インクジェットプリンター１が実行する印刷制御処理を示すフローチャートである。
図５に示す印刷制御処理は、不図示のホストコンピューターから印刷の実行が指示入力されることに対応して開始される。なお、以下の説明においては、記録ヘッド１３に備えられたノズル列はｋ個（ｋは自然数）であるものとする。
図５において、印刷制御処理が開始されると、インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから送信される印刷データを受信バッファーに格納する（ステップＳ１）。
この印刷データには、制御コマンドが記述されたヘッダと、印刷すべき画像のラスタデータである印刷画像データとが含まれている。
【００３４】
次に、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって、印刷データに含まれる制御コマンドを解釈し（ステップＳ２）、さらに、印刷データに含まれる印刷画像データを一行分（一走査分）読み出してＲＡＭに格納する（ステップＳ３）。
続いて、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって、ＲＡＭに格納された一行分の印刷画像データを基に、各ノズル列（第１〜第ｋのノズル列）におけるインクの吐出の有無を抽出する（ステップＳ４）。
【００３５】
次に、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって、水頭値を制御する対象の第ｉのノズル列（ｉは１からｋまでのいずれかの値）を選択する（ステップＳ５）。このとき、インクジェットプリンター１は、最初に第１のノズル列を選択し、ループが進む毎に、昇順に第ｋのノズル列まで選択する。
そして、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって、当該走査で第ｉのノズル列におけるインクの吐出があるか否かの判定を行う（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、当該走査で第ｉのノズル列におけるインクの吐出があると判定した場合、インクジェットプリンター１は、ステップＳ９の処理に移行する。
【００３６】
一方、ステップＳ６において、当該走査で第ｉのノズル列におけるインクの吐出がないと判定した場合、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって、第ｉのノズル列について、制御部５のＲＯＭに記憶されている目標水頭値を示すデータを読み出す（ステップＳ７）。
次いで、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって、第ｉのノズル列に備えられた水頭値制御機構１３ｂに対して指示信号を出力することにより、水頭値を目標水頭値に制御する（ステップＳ８）。
さらに、インクジェットプリンター１は、水頭値を制御する対象となっているノズル列が第ｋのノズル列であるか否かの判定を行い（ステップＳ９）、水頭値を制御する対象となっているノズル列が第ｋのノズル列でないと判定した場合、ステップＳ５の処理に戻り、次のノズル列の処理を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ９において、水頭値を制御する対象となっているノズル列が第ｋのノズル列であると判定した場合、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって記録ヘッド１３の一走査を開始する（ステップＳ１０）。
そして、インクジェットプリンター１は、印刷制御部５ｂによって記録ヘッド１３の一走査を停止し（ステップＳ１１）、第１〜第ｋのノズル列に備えられた水頭値制御機構１３ｂにリセット信号を出力する（ステップＳ１２）。これにより、各ノズル列の水頭値は０にリセットされる。
【００３８】
続いて、インクジェットプリンター１は、印刷が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。印刷が終了したか否かについては、例えば、印刷制御部５ｂが、印刷データの制御コマンドに、最後の印刷データであることを示すフラグが記述されていることを検出することによって判定する。
ステップＳ１３において、印刷が終了していないと判定した場合、インクジェットプリンター１は、搬送制御部５ａによって搬送機構２を制御し、印刷用紙の搬送を行って（ステップＳ１４）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３９】
一方、ステップＳ１３において、印刷が終了したと判定した場合、インクジェットプリンター１は、印刷制御処理を終了する。
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、紫外線ランプからの距離に応じた目標水頭値を設定し、記録ヘッド１３の一走査毎に、インクを吐出しないノズル列を選択して、水頭値制御機構が、目標水頭値となるように選択されたノズルの水頭値を制御する。
【００４０】
したがって、記録媒体あるいはプラテンによって反射した紫外線がノズル内のインクに照射されることによりインクが硬化する事態を避けることができ、ノズルの詰まりを防止することができる。特に、記録ヘッド１３の一走査においてインクの吐出を行うノズルについては、水頭値をゼロとすることにより適切な吐出を可能としつつ、インクの吐出を行わないノズル（記録ヘッド１３の走査時にインクが静止状態となるノズル）については、確実にインクの硬化を防ぐことができる。
即ち、本発明によれば、光硬化型の液滴を用いた製膜装置におけるノズルの詰まりを適切に防止することが可能となる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、インクを吐出しないノズル列の水頭値を制御する場合、記録ヘッド１３の搬送時に点灯する紫外線ランプ１３ａと各ノズル列との距離に応じて、各ノズル列におけるインクの水頭値を制御することとして説明した。これに対し、インクを吐出しないノズル列について、紫外線ランプ１３ａとの距離に関わらず、インクに紫外線が照射されない十分な位置まで、一律にノズル内にインクを引き込むこととしても良い。
これにより、インクを吐出しない各ノズル列において、紫外線によってインクが硬化することを確実に防ぐことができる。
【００４２】
（応用例１）
本実施形態においては、水頭値制御機構として、自己封止弁によってインクに付与する圧力を制御する方式を例に挙げて説明したが、水頭値制御機構は、他の方式を用いることも可能である。
図６は、水頭値制御機構の他の方式例を示す模式図である。
図６に示す方式では、ノズルに連通するインクタンクの高さ位置を制御する機構を備えている。そして、インクタンクの高さ位置を下降させて水頭値（負値）の絶対値を増大させると共に、インクタンクの高さ位置を上昇させて水頭値の絶対値を減少させる。
このような方式によっても、第１実施形態と同様に水頭値を制御することができる。
【００４３】
（応用例２）
本実施形態においては、水頭値制御機構１３ｂが、紫外線ランプ１３ａと各ノズル列との距離に応じて、インクを吐出しないノズル列におけるインクの水頭値を制御するものとして説明したが、ノズル列への紫外線の入射角に応じて、インクを吐出しないノズル列におけるインクの水頭値を制御することも可能である。
具体的には、記録媒体Ｐあるいはプラテン（ステージ１０上面）で反射する紫外線の各ノズルへの入射角を算出し、その入射角に応じて、各ノズル列におけるインクの水頭値を制御する。
これにより、インクを硬化させる紫外線がノズルに入射する状態をより正確に反映させてインクの水頭値を制御できるため、より適確にノズルの詰まりを防止することができる。
【００４４】
（応用例３）
本実施形態においては、水頭値制御機構１３ｂが、紫外線ランプ１３ａと各ノズル列との距離に応じて、インクを吐出しないノズル列におけるインクの水頭値を制御するものとして説明したが、各ノズル列に入射する紫外線のエネルギーに応じて、インクを吐出しないノズル列におけるインクの水頭値を制御することも可能である。
具体的には、各ノズルに入射する紫外線のエネルギーを測定あるいは推定し、その入射エネルギーに応じて、インクを吐出しないノズル列におけるインクの水頭値を制御する。
これにより、インクを硬化させる直接的な要因である紫外線のエネルギーを反映させてインクの水頭値を制御できるため、より適確にノズルの詰まりを防止することができる。
このような構成は、特に、記録ヘッド１３が２つの光源を備える場合等に有効なものとなる。
【符号の説明】
【００４５】
１  インクジェットプリンター、２  搬送機構、３  印刷機構、４  筐体、５  制御部、５ａ  搬送制御部、５ｂ  印刷制御部、６  供給ローラー、７  巻取ローラー、８  第１ニップローラー、９  第２ニップローラー、１０  ステージ、１１  吸着穴、１２  凹部、１３  記録ヘッド、１３ａ  紫外線ランプ、１３ｂ  水頭値制御機構、１４  スライドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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