(57)【要約】【課題】用紙のセンター位置を検出する用紙スタッカを提供する。【解決手段】実施形態によれば、用紙スタッカは、載置台と、一対のサイドウォールと、センサとを備える。前記載置台は、用紙を積載する。前記一対のサイドウォールは、前記用紙の幅方向の両側を規制するために、センター位置に対して対称に移動する。前記センサは、前記載置台に対する前記センター位置の対応位置を検知する。【選択図】図６
2011073882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する載置台と、
前記用紙の幅方向の両側を規制するために、センター位置に対して対称に移動する一対のサイドウォールと、
前記載置台に対する前記センター位置の対応位置を検知するセンサと、
を備える用紙スタッカ。
【請求項２】
前記一対のサイドウォールは、前記用紙スタッカの挿入方向と同一方向に移動する請求項１の用紙スタッカ。
【請求項３】
前記センター位置を規定するギアを備え、前記一対のサイドウォールは、前記ギアを介して移動する請求項１の用紙スタッカ。
【請求項４】
前記載置台に対して前記ギアの位置決めするギアホルダを備え、
前記センサは、前記ギアホルダの位置を検知する請求項３の用紙スタッカ。
【請求項５】
前記ギアホルダは、前記ギアを支持する突起を備え、前記ギアは、前記突起を中心に回転する請求項４の用紙スタッカ。
【請求項６】
用紙を積載する載置台と、
前記載置台の挿入方向と平行の前記用紙の幅方向の両側を規制するために、センター位置に対して対称に移動する一対のサイドウォールと、
前記載置台に対する前記センター位置の対応位置を検知するセンサと、
を備える用紙スタッカと、
前記用紙に画像形成する画像形成部と、
前記幅方向と直交する方向に前記載置台上の前記用紙を前記画像形成部に搬送するローラと、
を備える画像形成装置。
【請求項７】
載置台上に用紙を載置し、
前記用紙の両側を規制するために、センター位置に対して対称に一対のサイドウォールを移動し、
前記載置台に対する前記センター位置の対応位置を検知し、
前記対応位置に基づいて前記センター位置のズレ量を判断する、
横ズレ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
用紙の積載位置を調整する用紙スタッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像形成部にて潜像される像と給紙搬送する用紙の幅方向との整合を取って画像形成処理をする。画像形成装置内の用紙搬送パスと、オプションとしてこれに接続されるフィニッシャの搬送パスは、用紙の幅方向の整合を取る必要がある。用紙カセットは、ユーザが用紙の幅方向におけるセンター位置を調整するための調整機構を備える。
【０００３】
用紙カセットは、例えば、ピニオンギアを介して摺動するように取り付けられ、用紙の両サイドを規制する２つのサイドウォールを有する。ピニオンホルダは、ピニオンを回転可能に保持する。ピニオンホルダは、用紙カセットの筐体に対する用紙の幅方向の位置を規定する。ユーザは、ピニオンホルダの位置を調整し、筐体に対してネジ等で固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザが画像形成装置に対して用紙カセットを強く挿入した場合、衝撃力がピニオンギアに伝わる。ピニオンギアの位置は、調整可能領域内でずれる可能性がある。
【０００６】
ピニオンギアの位置がずれると、用紙カセットに積載されている用紙の幅方向におけるセンター位置は、当初の位置ではなくなる。画像形成装置は、用紙に対する印字位置の精度を悪くしたり、搬送途中で用紙が引っ掛かってジャムを発生させたりする。ユーザは、このような画像形成処理での異常が発生する前に、何らかの影響でピニオンギアの位置がずれたことを認識することは容易ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、用紙スタッカは、載置台と、一対のサイドウォールと、センサとを有する。前記載置台は、用紙を積載する。前記一対のサイドウォールは、前記用紙の幅方向の両側を規制するために、センター位置に対して対称に移動する。前記センサは、前記載置台に対する前記センター位置の対応位置を検知する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す概略図。
【図２】第１の実施形態に係る用紙カセットの上方斜視図。
【図３】第１の実施形態に係る用紙カセットの構成を分解して示す上方斜視図。
【図４】第１の実施形態に係る用紙カセットの上方斜視図。
【図５】第１の実施形態に係るピニオンホルダの斜視図。
【図６】第１の実施形態に係る用紙カセットの上方斜視図。
【図７】第１の実施形態に係る用紙カセットを図６に示す矢印Ｐ方向から見た平面図。
【図８】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系統を示すブロック図。
【図９】第１の実施形態に係るセンター位置の横ズレ検知の流れを示す図。
【図１０】第２の実施形態に係る用紙カセットの上方斜視図。
【図１１】第２の実施形態に係るセンター位置の横ズレ検知の流れの一例を示す図。
【図１２】第２の実施形態に係るセンター位置の横ズレ検知の流れの他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図である。画像形成装置１は、画像形成部１０、用紙搬送装置２０、スキャナ３０、コントロールパネル４０、自動原稿送り装置５０、排紙トレイ６０を有する。画像形成部１０は、画像形成装置１の中央にある。画像形成部１０は、画像情報を、例えばハードコピーもしくはプリントアウトと称される出力画像として出力する。用紙搬送装置２０は、画像形成部１０の下方にある。用紙搬送装置２０は、画像形成部１０に対して画像出力に用いられる任意サイズの用紙を供給する。
【００１０】
スキャナ３０は、画像形成装置１の上方にある。スキャナ３０は、画像形成部１０において画像形成される対象である画像情報を原稿から画像データとして取り込む。コントロールパネル４０は、画像形成装置１の上方にある。コントロールパネル４０は、画像形成部１０における画像形成の開始や、スキャナ３０による原稿の画像情報の読み取りの開始を入力するための入力機能を有する。コントロールパネル４０は、ユーザに対する各種メッセージを表示する表示機能を有する。
【００１１】
自動原稿送り装置５０は、スキャナ３０に対して開閉する。自動原稿送り装置５０は、画像情報を読み取った原稿を読み取り位置から排出位置に排出し、次の原稿を読み取り位置に案内する。排紙トレイ６０は、画像形成装置１の側面にある。排紙トレイ６０は、画像形成部１０で画像形成された用紙を積載する。
【００１２】
図２は、第１の実施形態に係る用紙搬送装置２０に着脱する用紙カセット２１の上方斜視図である。矢印Ｘは、用紙搬送装置２０に対する用紙カセット２１の装着方向である。用紙搬送装置２０は、給紙ローラ２２を有する。給紙ローラ２２は、用紙カセット２１が装着されたときに、用紙カセット２１に積載された用紙束の上面と接する位置にある。給紙ローラ２２は、用紙カセット２１に積載された用紙束の上面から一枚ずつ画像形成部１０に搬送する。給紙ローラ２２は、用紙カセット２１が用紙搬送装置２０に装着されるＸ方向と直交するＹ方向に用紙を搬送する。
【００１３】
用紙カセット２１は、筐体２０１、フロント側サイドウォール２０２Ｆ，リア側サイドウォール２０２Ｒ、エンドウォール２０３、加圧板２０４を有する。筐体２０１は、箱状であって、その内部に用紙を積載して収納する。筐体２０１は、Ｘ方向が用紙の幅方向、Ｙ方向が用紙の長手方向と一致するように用紙を積載する。フロント側サイドウォール２０２Ｆは、用紙カセット２１に積載される用紙束の一端側（用紙カセット２１の画像形成装置１への挿入方向の手前側）の側面と接する。フロント側サイドウォール２０２Ｆは、Ｘ方向の前後に移動し、用紙の幅方向の位置を規制する。同様に、リア側サイドウォール２０２Ｒは、用紙カセット２１に積載される用紙束の他端側（用紙カセット２１の画像形成装置１への挿入方向の奥側）の側面と接する。リア側サイドウォール２０２Ｒは、Ｘ方向の前後に移動し、用紙の幅方向の位置を規制する。
【００１４】
エンドウォール２０３は、給紙ローラ２２による用紙の搬送方向の後端側における用紙束の面と接する。エンドウォール２０３は、Ｙ方向の前後に移動し、用紙の長手方向の位置を規制する。加圧板２０４は、筐体２０１に積載された用紙束の最下面と接する。加圧板２０４は、給紙ローラ２２による用紙の搬送を確実とするために、用紙束全体を筐体２０１の底面から給紙ローラ１０１に向けて押し上げる。
【００１５】
図３は、第１の実施形態に係る用紙カセット２１の構成の一部を分解して示す上方斜視図である。フロント側サイドウォール２０２Ｆは、Ｘ方向にフロント側ラック部２０２１を。同様に、リア側サイドウォール２０２Ｒは、Ｘ方向にリア側ラック部２０２２を有する。フロント側ラック部２０２１とリア側ラック部２０２２は、互いに並行に離間する。フロント側ラック部２０２１とリア側ラック部２０２２は、Ｘ方向に沿ってそれぞれ対向する側に同じピッチで歯を有する。ピニオンギア２０５は、フロント側ラック部２０２１とリア側ラック部２０２２の間にある。ピニオンギア２０５の外周面の歯は、フロント側ラック部２０２１とリア側ラック部２０２２の歯と同じピッチである。ピニオンギア２０５は、フロント側ラック部２０２１及びリア側ラック部２０２２と噛み合う。
【００１６】
図４は、図３に示すフロント側サイドウォール２０２Ｆ，リア側サイドウォール２０２Ｒは及びピニオンギア２０５を筐体２０１内に配置した状態を示す用紙カセット２１の上方斜視図である。ピニオンギア２０５は、例えば１．０ｍｍピッチＸ方向の前後に移動する。フロント側サイドウォール２０２Ｆ及びリア側サイドウォール２０２Ｒは、ピニオンギア２０５を中心としてＸ方向の前後に等距離だけ移動する。フロント側サイドウォール２０２Ｆ及びリア側サイドウォール２０２Ｒは、ピニオンギア２０５を介してＸ方向に摺動する。フロント側サイドウォール２０２Ｆ及びリア側サイドウォール２０２Ｒは、筐体２０１内における用紙の幅方向の位置を規制する。ピニオンギア２０５の位置がずれると、筐体２０１内における用紙の幅方向のセンター位置（以降、単にセンター位置と称す）もずれる。センター位置は、ピニオンギア２０５の中心を通るＹ方向の軸である。
【００１７】
図５は、ピニオンホルダ（ギアホルダ）２０６を筐体２０１と対向する側から見た斜視図である。図６は、ピニオンホルダ２０６を筐体２０１に対して固定した状態を拡大して示す用紙カセット２１の上方斜視図である。ピニオンホルダ２０６は、ピニオンギア２０５を筐体２０１に対して位置決めするために、ピニオンギア２０５の上面を覆うように設けられている。ピニオンホルダ２０６は、突起２０６１、開口２０６２、開口２０６３を有する。
【００１８】
突起２０６１は、図４に示すようにピニオンギア２０５の中心にある開口２０５１に嵌る。突起２０６１の径は、開口２０５１の径よりも小さい。ピニオンギア２０６は、突起２０６１を中心として回転する。ネジ２０７は、開口２０６２を介してピニオンホルダ２０６を筐体２０１に固定する。同様に、ネジ２０８は、開口２０６３を介してピニオンホルダ２０６を筐体２０１に固定する。図６は、２つのネジ及びピニオンホルダが有する２つの開口を示すが、ネジ及び開口の数は限定されない。ピニオンホルダ２０６は、ピニオンギア２０５の位置のズレに応じて、筐体２０１に対する位置を変える。筐体２０１に対するピニオンギア２０５及びピニオンホルダ２０６の位置のズレは、ユーザによる意図的な調整を含む。筐体２０１に対するピニオンギア２０５及びピニオンホルダ２０６の位置のズレは、ユーザが用紙カセット２１を画像形成装置１に挿入する、または画像形成装置１から抜き出す際に、用紙束の重量及びユーザの力加減に起因するユーザの意図しない横ズレも含む。
【００１９】
筐体２０１は、フォトインタラプタセンサ２０９を有する。フォトインタラプタセンサ２０９は、物体の有無を検知する。第１の実施形態では、フォトインタラプタセンサ２０９は、ピニオンホルダ２０６の有無を検知する。フォトインタラプタセンサ２０９は、ピニオンホルダ２０６の有無を検知することで、センター位置の横ズレを検知する。フォトインタラプタセンサ２０９は、センター位置の調整量に応じて、その位置をＸ方向の前後に移動する。ピニオンギア２０５、ピニオンホルダ２０６、フォトインタラプタセンサ２０９、フロント側ラック部２０２１、リア側ラック部２０２２は、図２に示す加圧板２０４よりも筐体２０１内の下方にある。
【００２０】
図７は、図６に示す筐体２０１を矢印Ｐ方向から見た平面図である。矢印Ｐ方向は、Ｙ方向と逆方向である。筐体２０１は、ユーザがセンター位置を調整した後に筐体２０１に対してネジ２０７、２０８で固定したピニオンホルダ２０６を有する。ユーザが筐体２０１に対してピニオンホルダ２０６を固定した時におけるピニオンホルダ２０６のフォトインタラプタセンサ２０９側の端部（以降、単にピニオンホルダ２０６の端部と称す）の位置は、第１の位置である。フォトインタラプタセンサ２０９は、第１の位置のピニオンホルダ２０６の端部からＸ方向に離間した位置にある。フォトインタラプタセンサ２０９の設置位置は、第２の位置である。第１の位置から第２の位置の手前までの間は、第１の領域である。ユーザは、第１の領域を設定する。
【００２１】
一般に、ユーザが用紙カセット２１を画像形成装置１に挿入、または画像形成装置１から抜き出す際に、ピニオンホルダ２０６は、様々な影響によって力が加わるため、Ｘ方向に多少ずれる可能性がある。第１の領域は、センター位置の横ズレに伴うピニオンホルダ２０６の端部が進入しても、画像形成装置１が正常に画像形成動作を開始することができる領域である。ユーザは、例えば、用紙に対して感光体で潜像される像と用紙の余白の関係、画像形成装置１内の用紙搬送パスと、オプションとしてこれに接続されるフィニッシャの搬送パスとの関係などに基づく不具合が生じない範囲で、第１の領域を設定する。第２の位置からＸ方向に離れる側は、第２の領域である。第２の領域は、センター位置の横ズレに伴うピニオンホルダ２０６の端部が進入した場合、画像形成装置１が正常に画像形成動作を開始できない領域である。
【００２２】
フォトインタラプタセンサ２０９は、高さ方向に離間した発光部２０９１及び受光部２０９２を有する。フォトインタラプタセンサ２０９は、発光部２０９１及び受光部２０９２との間をピニオンホルダ２０６が遮る場合、ピニオンホルダ２０６を検知する。フォトインタラプタセンサ２０９は、ピニオンホルダ２０６の端部が第１の領域内にある場合、ピニオンホルダ２０６を検知しない。一方、フォトインタラプタセンサ２０９は、ピニオンホルダ２０６の端部が横ズレによって第２の領域にある場合、ピニオンホルダ２０６を検知する。逆に、フォトインタラプタセンサ２０９は、ピニオンホルダ２０６の端部が第１の領域内にある場合にピニオンホルダ２０６の端部が第２の領域にないことを検知してもよい。この場合、フォトインタラプタセンサ２０９は、ピニオンホルダ２０６の端部が横ズレによって第２の領域にある場合、ピニオンホルダ２０６の端部が第２の領域にないことを検知しない。
【００２３】
図８は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の制御系統を示すブロック図である。画像形成装置１は、メインコントローラ３００、画像形成部制御回路３１、コントロールパネル制御回路３２、給紙部制御回路３３、第１のセンサ制御回路３４、第２のセンサ制御回路３５、開閉検知センサ３６を有する。メインコントローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、レジスタ（メモリ）３０３を有する。ＣＰＵ３０１は、予めＲＯＭ３０２が記憶する制御情報に基づいて、各部を制御する。レジスタ３０３は、必要な情報を一時的に記憶する。
【００２４】
画像形成部制御回路３１は、画像形成部１０による画像形成動作を制御する。コントロールパネル制御回路３２は、コントロールパネル４０でのメッセージの表示及びユーザによる入力を制御する。給紙部制御回路３３は、給紙ローラ２２による用紙の搬送を制御する。第１のセンサ制御回路３４は、フォトインタラプタセンサ２０９の動作を制御する。第２のセンサ制御回路３５は、開閉検知センサ３６の動作を制御する。開閉検知センサ３６は、用紙カセット２１の開閉（画像形成装置１への挿入、画像形成装置１からの抜き出し）を検知する。ユーザが用紙カセット２１を画像形成装置１に挿入した状態は、閉状態である。ユーザが用紙カセット２１を画像形成装置１から抜き出した状態は、開状態である。
【００２５】
図９は、第１の実施形態に係るセンター位置の横ズレ検知の流れを示す図である。はじめに、サービスマンまたはユーザは、調整工程として、用紙位置を正しく調整する（Ａｃｔ９０１）。ここでは、サービスマンまたはユーザは、ピニオンギア２０５及びピニオンホルダ２０６の位置を移動することで、センター位置を正しく調整する。その後、サービスマンまたはユーザは、用紙カセット２１を閉状態にする。
【００２６】
次に、画像形成装置１は、カセットが閉まったことを検知する（Ａｃｔ９０２）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、開閉検知センサ３６により、センター位置が第１の位置にある用紙カセット２１が閉状態であることを検知する。ここまでは、用紙カセット２１のカセット調整時の流れである。
【００２７】
これ以降は、画像形成装置１のマシン通常使用時の流れである。ユーザは、マシンを通常使用し、カセット開閉する（Ａｃｔ９０３）。ここでは、ユーザは、画像形成装置１を通常使用し、用紙の補給等により用紙カセット２１を開閉する。次に、画像形成装置１は、カセットが閉まったことを検知する（Ａｃｔ９０４）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、通常使用時において、開閉検知センサ３６により、用紙カセット２１が閉状態であることを検知する。ＣＰＵ３０１は、開閉検知センサ３６に対して、用紙カセット２１が閉状態であることを検知するまでポーリングする（Ａｃｔ９０４のＮＯ）。
【００２８】
次に、画像形成装置１がカセットが閉まったことを検知した場合（Ａｃｔ９０４のＹＥＳ）、画像形成装置１は、ピニオンホルダの有無を検知する。画像形成装置１は、ピニオンホルダの有り＝ＯＮ、ピニオンホルダの無し＝ＯＦＦと設定する（Ａｃｔ９０５）。ここでは、フォトインタラプタセンサ２０９は、第２の領域におけるピニオンホルダ２０６の端部の有無を検知する。フォトインタラプタセンサ２０９は、第２の領域でピニオンホルダ２０６を検知すると、ＣＰＵ３０１に出力する信号をＯＮにする。フォトインタラプタセンサ２０９は、第２の領域でピニオンホルダ２０６を検知しないと、ＣＰＵ３０１に出力する信号をＯＦＦにする。フォトインタラプタセンサ２０９がＣＰＵ３０１に出力する信号は、ピニオンホルダ２０６の検知情報である。
【００２９】
次に、画像形成装置１は、信号がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ａｃｔ９０６）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、フォトインタラプタセンサ２０９からの信号がＯＮかＯＦＦかを判断する。画像形成部１０は、センター位置の横ズレ量に基づいて画像形成動作の可否を制御する。画像形成部１０は、マシン通常使用時において、ユーザが用紙カセット２１を開閉する時に、画像形成動作の可否を制御する。画像形成部１０は、フォトインタラプタセンサ２０９が第２の領域でピニオンホルダ２０６の有無を検知する時に、画像形成動作の可否を制御する。
【００３０】
画像形成装置１が信号はＯＦＦと判断する場合（Ａｃｔ９０６のＯＦＦ）、画像形成装置１は、通常コピー動作する。（Ａｃｔ９０７）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、ピニオンホルダ２０６の端部が第１の領域にある場合、通常コピー動作（画像形成動作）を実行するように画像形成部１０を制御する。画像形成部１０は、画像形成動作を実行する。
【００３１】
一方、画像形成装置１が信号はＯＮであると判断する場合（Ａｃｔ９０６のＯＮ）、画像形成装置１は、横ズレが発生している旨を警告する（Ａｃｔ９０８）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、ピニオンホルダ２０６が第２の領域にある場合、横ズレによってピニオンギア２０６が第２の領域まで侵入している旨をコントロールパネル４０で報知するように制御する。コントロールパネル４０は、画像形成部１０による画像形成動作の可否を表示する。ＣＰＵ３０１は、音声を出力して警告するように制御してもよい。ＣＰＵ３０１は、画像形成動作を実行しないように画像形成部１０を制御する。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、Ａｃｔ９０４に戻り、通常使用時において、開閉検知センサ３６により用紙カセット２１が閉状態であることの検知を続行する。サービスマンまたはユーザは、用紙カセット２１を開状態にし、ピニオンギア２０５及びピニオンホルダ２０６の位置を再度移動することで、センター位置を正しく調整する。サービスマンまたはユーザは、センター位置の横ズレを修正後、用紙カセット２１を閉状態にする。
【００３３】
次に第２の実施形態について説明する。図１０は、ピニオンホルダ２０６を筐体２０１に対して固定した状態を拡大して示す用紙カセット２１の上方斜視図である。第１の実施形態と同じでよい箇所は、同一符号を付す。第２の実施形態は、第１の実施形態で説明したフォトインタラプタセンサ２０９に代えて筐体２０１が測距センサ２１０を有する例である。なお、第２の実施形態では、図８において、第１のセンサ制御回路３４は、測距センサ２１０の動作を制御する。測距センサ２１０は、ピニオンホルダ２０６との距離を計測することで、センター位置の横ズレを検知する。
【００３４】
ピニオンホルダ２０６は、Ｘ方向の端部に板金などの舌片２０６１を有する。舌片２０６１は、Ｘ方向と直交するような平面部を有する。筐体２０１は、固定位置に測距センサ２１０を有する。測距センサ２１０は、発光部２１０１及び受光部２１０２を有する。測距センサ２１０は、発光部２１０１から光を舌片２０６１に向けて発する。測距センサ２１０は、舌片２０６１で反射した光を受光部２１０２で受ける。測距センサ２１０は、受光量に基づいて、舌片２０６１までの距離を計測する。測距センサ２１０は、測定距離に対応した出力電圧をＣＰＵ３０１に出力する。測距センサ２１０は、例えば、赤外線測距センサである。
【００３５】
図１１は、第２の実施形態に係るセンター位置の横ズレ検知の流れを示す図である。はじめに、サービスマンまたはユーザは、調整工程として、用紙位置を正しく調整する（Ａｃｔ１１０１）。Ａｃｔ１１０１は、Ａｃｔ９０１と同様でよい。次に、画像形成装置１は、カセットが閉まったことを検知する（Ａｃｔ１１０２）。Ａｃｔ１１０２は、Ａｃｔ９０２と同様でよい。次に、画像形成装置１は、測距センサと舌片との距離を計測する。計測値はＡである（Ａｃｔ１１０３）。ここでは、測距センサ２１０は、発光部２１０１と受光部２１０２によって、舌片２０６１との間の距離を計測する。計測値Ａは、カセット調整時にセンター位置が正しい位置にある場合に、測距センサ２１０が計測する値である。測距センサ２１０による計測値はＡである。測距センサ２１０は、計測値Ａ（デフォルト値）に対応する出力電圧をＣＰＵ３０１に出力する。測距センサ２１０がＣＰＵ３０１に出力する出力電圧は、舌片２０６１の検知情報である。
【００３６】
次に、画像形成装置１は、計測値Ａをマシン本体のレジスタに記憶させる（Ａｃｔ１１０３）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、計測値Ａをレジスタ３０３の第１の領域に記憶させる。ここまでは、用紙カセット２１の調整時の流れである。
【００３７】
これ以降は、画像形成装置１のマシン通常使用時の流れである。ユーザは、マシンを通常使用し、カセット開閉する（Ａｃｔ１１０５）。Ａｃｔ１１０５は、Ａｃｔ９０３と同様でよい。次に、画像形成装置１は、カセットが閉まったことを検知する（Ａｃｔ１１０６）。Ａｃｔ１１０６は、Ａｃｔ９０４と同様でよい。
【００３８】
次に、画像形成装置１は、測距センサと舌片との距離を計測し、レジスタに上書き記憶させる。計測値はＢである（Ａｃｔ１１０７）。ここでは、測距センサ２１０は、マシン通常使用時における舌片２０６１との距離を計測する。測距センサ２１０による計測値は、Ｂである。計測値Ｂは、測距センサ２１０が計測値Ａを計測した後であって、画像形成装置１の通常使用時にユーザが用紙カセット２１を開閉する毎に測距センサ２１０が計測する値である。測距センサ２１０は、計測値Ｂに対応する出力電圧をＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、計測値Ｂをレジスタ３０３の第２の領域に記憶させる。ＣＰＵ３０１は、すでにレジスタ３０３の第２の領域に計測値が記憶されている場合、その計測値に計測値Ｂを上書きして記憶させる。
【００３９】
次に、画像形成装置１は、
Ａ−Ｘ≦Ｂ≦Ａ＋Ｘ    式（１）
の条件を満たすか否か判断する（Ａｃｔ１１０８）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、レジスタ３０３が記憶する計測値Ｂを計測値Ａと比較する。ＣＰＵ３０１は、式（１）の条件を満たすか否かを判断する。式（１）のＸは、ユーザが設定する第１の領域の距離を測距センサ２１０における出力電圧値に換算した値である。画像形成部１０は、センター位置の横ズレ量に基づいて画像形成動作の可否を制御する。画像形成部１０は、マシン通常使用時において、ユーザが用紙カセット２１を開閉する時に、画像形成動作の可否を制御する。画像形成部１０は、測距センサ２１０が舌片２０６１との距離を計測する時に、画像形成動作の可否を制御する。
【００４０】
画像形成装置１が式（１）の条件を満たすと判断する場合（Ａｃｔ１１０８のＹｅｓ）、画像形成装置１は、通常コピー動作する（Ａｃｔ１１０９）。Ａｃｔ１１０９は、Ａｃｔ９０７と同様でよい。画像形成装置１が式（１）の条件を満たしていないと判断する場合（Ａｃｔ１１０８のＮｏ）、画像形成装置１は、横ズレが発生している旨を警告する（Ａｃｔ１１１０）。Ａｃｔ１１１０は、Ａｃｔ９０８と同様でよい。ＣＰＵ３０１は、Ａｃｔ１１０６に戻って、通常使用時において、開閉検知センサ３６により用紙カセット２１が閉状態であることの検知を続行する。例えば、測距センサ２１０は、Ａｃｔ１１０７で舌片２０６１との間の距離を再度計測する。測距センサ２１０による計測値は、Ｂ´である。測距センサ２１０は、計測値Ｂ´に対応する出力電圧をＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、計測値Ｂ´を計測値Ｂに上書きするようにレジスタ３０３の第２の領域に記憶させる。
【００４１】
図１２は、第２の実施形態に係るセンター位置の横ズレ検知の他の例を示すフローチャートである。Ａｃｔ１２０１からＡｃｔ１２０８及びＡｃｔ１２１１それぞれは、図１１に示すＡｃｔ１１０１からＡｃｔ１１０８及びＡｃｔ１１１０と同様でよい。図１２に示す例は、画像形成装置１が式（１）の条件を満たすと判断する場合（Ａｃｔ１２０８のＹＥＳ）、以下に示すＡｃｔ１２０９の処理をする点で図１１に示す例と異なる。
【００４２】
画像形成装置１が式（１）の条件を満たすと判断する場合（Ａｃｔ１２０８のＹＥＳ）、画像形成装置１は、出力値の差分（Ｂ−Ａ）を画像書き出し位置にフィードバックする（Ａｃｔ１２０９）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、測距センサ２１０の出力値の差分（Ｂ−Ａ）である横ズレ量を用紙の幅方向の画像書き出し位置にフィードバックするように画像形成部１０を制御する。その後、画像形成装置１は、通常コピー動作する（Ａｃｔ１２１０）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、横ズレ量に応じた位置を画像書き出し位置とするように画像形成部１０を制御する。画像形成部１０は、横ズレ量に応じて画像書き出し位置を変更して画像形成動作を実行する。
【００４３】
画像形成装置１が画像書き出し位置を変更することにより、例えば以下のような場合にユーザの利便性が向上する。例えば、ユーザは、画像形成装置１にフィニッシャを装着することによって意図的にセンター位置を調整する必要が生じた場合、センター位置の調整後に画像書き出し位置も別途調整する必要があった。図１２に示す第２の実施形態によれば、画像形成装置１は、センター位置の調整前後の横ズレ変化量（出力値の差分）に基づいて、画像形成部１０による画像書き出し位置を自動的に調整する。画像形成装置１は、ピニオンホルダ２０６の端部が第１の領域内にあれば、横ズレ変化量を都度、画像書き出し位置にフィードバックする。画像形成装置１は、画像形成動作を停止することなく用紙に対する印字位置を正確に確保できる。画像形成装置１は、横ズレ変化量がユーザが設定する第１の領域の距離以上になった時点で、センター位置の修正を促す情報をコントロールパネル４０に表示するように制御してもよい。画像形成装置１は、この情報を音声出力するように制御してもよい。
【００４４】
第１の実施形態及び第２の実施形態では、赤外線を用いた非接触式のフォトインタラプタセンサ２０９及び測距センサ２１０について説明したが、他の非接触式センサを用いてもよい。ピニオンホルダ２０６を検知するセンサは、機械的な接触式センサであってもよい。フォトインタラプタセンサ２０９及び測距センサ２１０は、ピニオンホルダ２０６を検知するが、フロント側サイドウォール２０２Ｆまたはリア側サイドウォール２０２Ｒを検知してもよい。フロント側サイドウォール２０２Ｆまたはリア側サイドウォール２０２Ｒは、ユーザによる用紙カセット２１の開閉によってたわむ可能性がある。フォトインタラプタセンサ２０９及び測距センサ２１０は、ピニオンホルダ２０６を検知することで、より正確に横ズレを検知する。
【００４５】
第１の実施形態及び第２の実施形態よれば、ユーザは、早期にピニオンギア２０５及びピニオンホルダ２０６の横ズレをミリ単位で認識することができるため、画像形成装置１における印字位置精度の悪化及びジャム発生などの問題を防止できる。
【００４６】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、２０…用紙搬送装置、４０…コントロールパネル、２１…用紙カセット、２２…給紙ローラ、２０１…筐体、２０２Ｆ…フロント側サイドウォール、２０２Ｒ…リア側サイドウォール、２０３…エンドウォール、２０５…ピニオンギア、２０６…ピニオンホルダ、２０７…ネジ、２０８…ネジ、２０９…フォトインタラプタセンサ、２１０…測距センサ、２０２１…フロント側ラック部、２０２２…リア側ラック部、２０５１…開口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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