(57)【要約】 【課題】傾斜地輸送設備で、主原動装置が不時停止した際に、線路中の車両を回収するための予備駆動システムを小型化、単純化することを課題とする。【解決手段】  車両を軌道上で索条（ロープ）で牽引して人または物を輸送する傾斜地輸送設備で、主駆動装置に変えて車両を運行するための予備駆動システムは、山麓停留場に枢設して索条を捲き掛けた駆動滑車と軸接した油圧モーターと、該油圧モーターへ圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧モーターと圧油ポンプとの油圧ラインに介在して油圧モーターの回転を制御するカウンターバランス弁と、圧油を貯蔵するためのオイルタンクと、前記油圧ポンプを回転駆動する回転駆動手段を用いて、前記線路中で停止した車両を山麓停留場に向けて下り方向にロープを捲き下げ、カウンターバランス弁で所定速度を保持しながら駆動して車両を運行回収する。【選択図】  図１
2011025724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
山岳地帯等の傾斜地で山麓・山頂停留場間に敷設した軌条上を車両が索条で牽引されて人または物を輸送する傾斜地輸送設備であって、通常運転で前記索条を駆動する主駆動装置の他に、該主駆動装置の異常で車両が線路中の軌道上で不時停止した際に、主駆動装置に変えて車両を運行するための予備駆動システムであって、
山麓停留場と山頂停留場に各々枢設した滑車と、
該各々の滑車に半周分捲き回し、両端部を車両の進行方向前後に係止して無端状にした索条と、
前記山麓停留場に枢設した滑車へ軸接した油圧モーターと、
該油圧モーターへ圧油を供給する油圧ポンプと、
該油圧モーターと圧油ポンプとの油圧ラインに介在して油圧モーターの回転を制御するカウンターバランス弁と、
圧油を貯蔵するためのオイルタンクと、
前記油圧ポンプを回転駆動する回転駆動手段はエンジンを用たものであって、
前記線路中で停止した車両を山麓停留場に向けて下り方向に索条を捲き下げ駆動して車両を運行回収するようにしたことを特徴とする傾斜地輸送設備の予備駆動システム。
【請求項２】
前記油圧ポンプを回転駆動手段は発電機で電力を供給した電動機を用いたものである請求項１に記載の傾斜輸送設備の予備駆動システム。
【請求項３】
前記カウンターバランス弁のオイルタンクへの戻りラインへオイルクーラーを介在し、該オイルくーラーのファンを回転する電動機へは、油圧モーターを回転駆動する電動機へ電力を供給する発電機から電力を供給するようにした請求項１、請求項２に記載の傾斜輸送設備の予備駆動システム。
【請求項４】
前記カウンターバランス弁に変えて流量調整弁を用い、油圧モーターの回転速度、即ち、駆動滑車による索条の捲き下げ速度を低速に保持するようにした請求項１、請求項２、請求項３に記載の傾斜輸送設備の予備駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜輸送設備で主原動装置が不時停止して線路中で車両が停止した際に、車両を停留場まで回収するための予備駆動システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
傾斜輸送設備（ケーブルカー、リフトカー等）は傾斜地に軌道を設置し、該軌道の山下側端部には山麓停留場、また山上側端部には山頂停留場を設ける。該山頂停留場には電動機および減速機による回転駆動力が伝達される原動滑車を設ける。該原動滑車には車両に一端部を係止した索条（牽引索）を捲き掛ける。こうして、電動機を起動し、索条と共に車両を軌道上で山麓停留場と山頂停留場間を運行して人または物を輸送する。
【０００３】
図５は従来の傾斜地輸送設備（リフトカー）１００の概略設備構成を説明した側面図である。傾斜した地上には直線状の軌道１０４を敷設する。車両１０２には進行方向の前後に各２輪の走行輪１０３，１０３および走行輪１０３，１０３を回転可能に具える。その他、図示するように車両１０２の端部には索条１０１の一端部が引留められて、矢印１２０方向に向けて延線する。
【０００４】
つぎに、山頂停留場１０６には駆動装置１０７が配置する。駆動装置１０７は１輪の駆動滑車１０８と２輪の誘導滑車１０９，１１０を配備し、駆動滑車１０８はベース１１３上に枢着して電動機１１２で回転駆動され、誘導滑車１０９，１１０はフレーム１１１へそれぞれ枢着する。
【０００５】
上記のように車両１０２へ一端部を引き留めた索条１０１は矢印１２０方向の山頂停留場１０６へ向けて延線し、誘導滑車１０９により駆動滑車１０８へ誘導する。つぎに、該駆動滑車１０８へ誘導した索条１０８を半周分だけ捲き掛けて矢印１２１の山麓停留場（図示なし）へ向けて転向し、誘導滑車１１０で上記車両１０２を牽引する側の索条１０１と上下に平行な位置関係となるように誘導され、他端部は軌道１０４を移動可能に配備したカウンターウエイト１０５へ引留る。
【０００６】
こうして、駆動装置１０７を起動して電動機１１２により駆動滑車１０８が回転すると車両１０２は索条１０１で牽引されて軌道１０４上を走行輪１０３，１０３および走行輪１０３，１０３が転動して矢印１２０方向の山頂停留場１０６、あるいは矢印１２１方向の山麓停留場（図示なし）へ向けて往復運行される。同時に索条１０１の他端部を引留めたカウンターウエイト１０５は軌道１０４に案内されて、車両１０２と相対的な位置関係を保ち、車両１０２が矢印１２０方向の山頂停留場１０６へ向けて移動する時、カウンターウエイト１０５は矢印１２１方向の山麓停留場（図示なし）移動し、反対に車両１０２が矢印１２１方向の山麓停留場（図示なし）へ移動する時、カウンターウエイト１０５は矢印１２０方向の山頂停留場１０６へ向けて移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１０４４号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したように、傾斜輸送設備（ケーブルカー、リフトカー）１００は傾斜地に敷設した軌道１０４上を車両１０２を索条１０１で牽引して走行するための駆動装置１０７は一般的に山頂停留場１０６側に配備している。そのため、電動機１１２への給電が停止して車両１０２が走行途中で停止した場合に、車両１０２を山頂停留場１０６へ牽引するための予備駆動装置も山頂停留場１０６に配置することになる。即ち、駆動滑車１０８で索条１０１を矢印１２０の山頂停留場１０６側へ巻き上げて、車両１０２を山頂停留場１０６まで牽引する。従って、予備駆動装置は満車の車両１０２を山頂停留場１０６へ向けて牽引するに足る駆動力が必要で、予備駆動装置を構成する機器が大型なものとなった。
【０００９】
本発明の課題は上記した傾斜地輸送設備で、主駆動装置が不時停止した際に、車両を運行するための予備駆動システムで、山麓停留場側にも駆動滑車を配備して車両を牽引する索条を捲き掛け、該駆動滑車に油圧による制動駆動力を作用させて、山頂停留場から捲き下げて車両を運行するようにして、傾斜地輸送設備の予備駆動システムを小型化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
山岳地帯等の傾斜地で山麓・山頂停留場間に敷設した軌条上を車両が索条（ロープ）で牽引されて人または物を輸送する傾斜地輸送設備であって、通常運転で前記索条を駆動する主駆動装置の他に、該主駆動装置の異常で車両が線路中の軌道上で不時停止した際に、主駆動装置に変えて車両を運行するための予備駆動システムであって、山麓停留場と山頂停留場に各々枢設した滑車と、該各々の滑車に半周分捲き回し、両端部を車両の進行方向前後に係止して無端状にした索条（ロープ）と、前記山麓停留場に枢設した滑車へ軸接した油圧モーターと、該油圧モーターへ圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧モーターと圧油ポンプとの油圧ラインに介在して油圧モーターの回転を制御するカウンターバランス弁と、圧油を貯蔵するためのオイルタンクと、前記油圧ポンプを回転駆動する回転駆動手段はエンジンを用たものであって、前記線路中で停止した車両を山麓停留場に向けて下り方向にロープを捲き下げ駆動して車両を運行回収する。
【００１１】
または、前記油圧ポンプを回転する駆動手段は上記エンジンに変えて、発電機で電力を供給した電動機を用いる。
【００１２】
または、前記カウンターバランス弁のオイルタンクへの戻りラインへオイルクーラーを介在し、該オイルクーラーのファンを回転する電動機へは、油圧モーターを回転駆動する電動機へ電力を供給する発電機から電力を供給する。
【００１３】
または、カウンターバランス弁に変えて流量調整弁を用い、油圧モーターの回転速度、即ち、駆動滑車による索条の捲き下げ速度を低速に保持するようする。
【発明の効果】
【００１４】
傾斜輸送設備で車両を牽引する索条を捲き掛けた駆動滑車を回転駆動する主駆動装置が不時停止して、線路中で車両が停止した場合に主駆動装置に変えて車両を運行するための予備駆動装置であって、本発明の予備駆動システムは山麓側に駆動滑車を枢設して油圧モーターで駆動し、カウンターバランス弁で速度保持を行う構成にする。こうして、車両を牽引する索条を捲き下げて、車両を山麓停留場へ向けて運行する。その際、車両の位置エネルギーがカウンターバランス弁や流量調整弁を通過する圧油に剪断力が作用して熱エネルギーとなり圧油の温度を上昇させる。その後、オイルタンクへ温度上昇した圧油が戻ると、オイルタンクの圧油と混って温度的に平衡しながら大気中に熱エネルギーを放出する。従って、従来の山頂停留場に駆動滑車を設けて、車両を牽引する曵索を巻き上げて山頂停留場へ車両を回収する予備駆動装置よりも予備駆動システムを小型化できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の傾斜地輸送設備の予備駆動システムを装備した傾斜地輸送設備の模式図。
【図２】本発明の請求項１に係わる予備駆動システムのブロック図。
【図３】本発明の請求項２に係わる予備駆動システムのブロック図。
【図４】本発明の請求項３に係わる予備駆動システムのブロック図。
【図５】本発明の請求項３に係わる予備駆動システムのブロック図。
【図６】従来の傾斜地輸送設備の概略構成を説明した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の傾斜地輸送設備１の概略構成を説明した側面視の模式図である。傾斜地に設けた山麓停留場２と山頂停留場３との間には、ほぼ直線状の軌道４を敷設する。また各々の停留場には駆動滑車１１と従動滑車３１とを鉛直方向に回転可能に枢設する。
【００１７】
該駆動滑車１１と従動滑車３１との間には索条（牽引索）６を半周分ずつ捲き回し、一端部は車両５の進行方向前側に係留し、他端部は後側に係留して車両５を介在して無端の還状に繋ぐ。こうして、上記のように該索条（牽引索）６を捲き回した図示左側の山麓停留場２に配備した駆動滑車１１を正逆回転駆動すると索条（牽引索）６の移動と共に、車両５が山麓停留場２と山頂停留場３の間に敷設した軌道４上を往復運行する。
【００１８】
次に、請求項１に係わる実施の形態１として説明するもので、図２には上記したように山麓停留場２に配備して車両５を牽引するための曵索６を捲き掛けた索駆動滑車１１の駆動軸１２と油圧モーター１３とを軸接する。次に、該油圧モーター１３には油圧回路のラインｃ、ｄでカウンターバランス弁１５とを繋ぐ。さらに、該カウンターバランス弁１５にはラインｂで油圧ポンプ１４の吐出側と接続する。また、カウンターバランス弁１５にはラインｅを繋ぎオイルタンク１６へ圧油を戻す。油圧ポンプ１４の吸入側にはラインａを繋ぎオイルタンク１６に貯蔵された油を吸い込むようにする。また、上記油圧ポンプ１３はエンジンＥＧに軸接して直接回転駆動する。
【００１９】
上記のように構成した予備駆動システムで車両５を図１に示した矢印９方向の山麓停留場２へ向けて運行する場合には、エンジンＥＧで油圧ポンプ１４を回転駆動するとラインａから油圧を矢印２１方向へ吸入し、ラインｂで矢印２２へカウンターバランス弁１５に吐出する。さらに該カウンターバランス弁１５からはラインｃで油圧モーター１３へ圧油を吐出供給する。該油圧モーター１３からはラインｄで矢印２４方向へ向けてカウンターバランス１５へ圧油を吐出する。さらに、該カウンターバランス１５からはラインｅでオイルタンク１６に圧油を戻す。
【００２０】
図１に示すように、車両５を矢印９方向の捲き下げ側に走行させると、索条（牽引索）６により駆動滑車１１は回転が増速するように作用することで、駆動軸１２に軸接した油圧モーター１３も同様に回転が増速する方向に回転力が作用する。この増速を抑制して所定の速度を保持するために、ラインｄに作用する圧油をカウンターバランス１５で油圧モーター１３からの圧油を制御して、ラインｅから矢印２５方向へ圧油をオイルタンク１６へ戻すようにする。カウンターバランス１５で圧油を制御する際に発生した圧油に生じる熱エネルギーはオイルタンク１６へ戻して、オイルタンク１６で大気中に放出する。即ち、車両５を所定の速度で下り運行させる際の位置エネルギーは圧油を介して熱エネルギーとして大気中に放出する。
【００２１】
次に、図３は請求項２に係わる実施の形態２として説明するものである。即ち、油圧モーター１３へ圧油を供給するための油圧ポンプ１４の回転駆動は電動機Ｍ１で行い、別に発電機Ｇ１を設置して、かかる電動機Ｍ１への給電を行うようにする。こうして、動力の伝達を電線で行うようにして、油圧システムと発電機Ｇ１とを分離して設けることを可能にして設置のための自由度が向上する。その他の油圧機器の構成ないし作用は前記の請求項１に係わる実施の形態１と同様である。
【００２２】
次に、図４は請求項３に係わる実施の形態３として説明したものである。実施の形態２に対して、カウンターバランス１５で圧油を制御する際に発生した圧油に生じる熱エネルギーはラインｅに設けたオイルクーラー１７で冷却して熱エネルギーを放出し、さらに、オイルタンク１６へ戻して、オイルタンク１６で大気中に放出することで、より大きな制動効果得ることができ、冷却に必要な作動由の油量が減らせるためにオイルタンク１６を小さくできる。
【００２３】
次に、図５は請求項４に係わる実施の形態４として説明したものである。実施の形態１、２、３で圧油を制御するために用いたカウンターバランス弁１５に変えて流量調整弁２６を用いる。油圧ポンプ１４と油圧モーター１３とはラインｆで繋ぎ、該油圧モーター１４から矢印２７方向へ圧油が供給される。さらに、駆動滑車１１を軸接した油圧モーター１３から吐出した圧油はラインｇで矢印２８方向へオイルタンク１６へ戻される。該ラインｇには流量制御弁２６を介挿して通過する圧油の通過流量を絞り少なくする。こうして、油圧モーターおよび軸接した駆動滑車１１の回転速度を低速に保持して、該駆動滑車１１に捲き掛けた索条６を低速で捲き下げ車両５を山麓停留場２へ向けて下り走行させて回収する。
【００２４】
ここで、油圧モーター１３からの圧油の通過流用を流量調整弁２６で絞る際に発生する熱エネルギーで圧油の温度を上昇させる。そして、実施の形態１、実施の形態２と同様にしてオイルタンク１６で貯留した圧油と温度的に平衡しながら大気中に放出する。もしくは、実施の形態３に記載したようにオイルタンク１６他にオイルクーラー１７で圧油の熱エネルギーを大気中へ放出して、車両５の位置エネルギーを消費する。
【符号の説明】
【００２５】
１  傾斜輸送設備
２  山麓停留場
３  山頂停留場
４  軌道
５  車両
６  索条（牽引索）
７，８，９  矢印
１０  駆動装置
１１  駆動滑車
１２  駆動軸
１３  油圧モーター
１４  油圧ポンプ
１５  カウンターバランス弁
１６  オイルタンク
１７  オイルクーラー
１８，１９，２０  油圧ユニット
２１，２２，２３，２４，２５  矢印
２６  流量調整弁
２７，２８  矢印
３０  従動装置
３１  従動滑車
１００  傾斜地輸送設備
１０１  索条
１０２  車両
１０３，１０３，…  走行輪
１０４  軌道
１０５  カウンターウエイト
１０６  山頂停留場
１０７  駆動装置
１０８  駆動滑車
１０９，１１０  誘導滑車
１１１  フレーム
１１２  電動機
１１３  ベース
１２０，１２１  矢印
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ  ライン
Ｍ１，Ｍ２  電動機
EG  エンジン
Ｇ  発電機
【図１】
2011025724.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011025724.tif 000005
【図４】
2011025724.tif 000006
【図５】
2011025724.tif 000007
【図６】
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