(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＣ等操作端末により照明器具が制御される領域を照明器具が配設されている周辺の狭い範囲に限定した照明制御装置を提供する。【解決手段】照明制御端末２と、この端末識別情報信号を自己のアドレス信号と共に出力する通信コントローラ３と、識別情報を通信コントローラに無線通信により送信する端末識別情報送信手段および照明制御端末の制御手段を有するＰＣ６と、この通信コントローラのアドレスと端末識別情報とを関連付ける関連付け手段、通信コントローラと照明制御端末のアドレス同士を関連付けた関連付け情報および通信コントローラと端末の関連付け情報を記憶する記憶手段、端末から制御信号を受信したときに、関連付け情報を参照して、この端末と関連付けされた通信コントローラに関連付けされた照明制御端末２を検出し、この検出した照明制御端末２にこの制御信号を送信する制御信号送信手段を有するＷｅｂサーバ４とを具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明器具の駆動を制御する照明制御端末と；
端末識別情報信号を受信したときに、この端末識別情報信号を自己の通信コントローラアドレス信号と共に出力する通信コントローラと；
予め設定されている自己の識別情報を前記通信コントローラに無線通信により送信する端末識別情報送信手段および前記照明制御端末を制御するための制御信号を出力する制御手段を有する端末と；
前記通信コントローラからそのアドレス信号と共に前記端末識別情報信号を受信したときに、この通信コントローラのアドレスと端末識別情報とを関連付ける関連付け手段、前記通信コントローラと照明制御端末のアドレス同士を関連付けた関連付け情報および前記通信コントローラと端末の前記関連付け情報を記憶する記憶手段、前記端末から制御信号を受信したときに、前記関連付け情報を参照して、この端末と関連付けされた通信コントローラに関連付けされた照明制御端末を検出し、この検出した照明制御端末にこの制御信号を送信する制御信号送信手段を有する照明コントローラと；
を具備していることを特徴とする照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の端末により室内等の照明器具のオンオフ等を制御する照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の照明制御装置の一例としては特許文献１記載のものが知られている。この照明制御装置は、複数の照明器具とこれらをそれぞれ制御する複数の照明制御端末を具備した照明制御監視システムに、システムＩ／Ｆ装置を介して、汎用情報ネットワークのクライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）を接続し、このクライアントＰＣにより、照明制御端末を介して照明器具を制御し、監視するものである。
【０００３】
このために、遠隔地の複数の照明監視システムの複数の照明器具をクライアントＰＣにより制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０２１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような特許文献１記載のものでは、照明器具が配設されている室内等の照明エリアから遠く離れた汎用情報ネットワークのクライアントＰＣによっても照明器具を制御できるので、当該照明エリアにいるユーザの意思に反して突然照明が制御される場合があり、却って不便であるという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、ＰＣ等操作端末により照明器具が制御される領域を照明器具が配設されている周辺の狭い範囲に限定した照明制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る照明制御装置は、照明器具の駆動を制御する照明制御端末と；端末識別情報信号を受信したときに、この端末識別情報信号を自己の通信コントローラアドレス信号と共に出力する通信コントローラと；予め設定されている自己の識別情報を前記通信コントローラに無線通信により送信する端末識別情報送信手段および前記照明制御端末を制御するための制御信号を出力する制御手段を有する端末と；前記通信コントローラからそのアドレス信号と共に前記端末識別情報信号を受信したときに、この通信コントローラのアドレスと端末識別情報とを関連付ける関連付け手段、前記通信コントローラと照明制御端末のアドレス同士を関連付けた関連付け情報および前記通信コントローラと端末の前記関連付け情報を記憶する記憶手段、前記端末から制御信号を受信したときに、前記関連付け情報を参照して、この端末と関連付けされた通信コントローラに関連付けされた照明制御端末を検出し、この検出した照明制御端末にこの制御信号を送信する制御信号送信手段を有する照明コントローラと；を具備していることを特徴とする。
【０００８】
ここで、照明制御端末とは、例えば照明器具の点灯回路をオンオフ制御するリレーや電子回路等、照明器具の点灯回路を制御する制御装置であり、照明器具自体に一体に配設される場合や別体に配設される場合がある。
【０００９】
また、端末とは、例えばブラウザ等を備えたＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の操作端末であり、ＰＣの識別情報としては、例えばＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス等の物理アドレス（ＰＣ固定）や、この物理アドレスに対する論理アドレスであるＩＰｖ４やＩＰｖ６等がある。
【００１０】
照明コントローラとは、例えば伝送線を介して通信コントローラと照明制御端末と接続されるＷｅｂサーバであり、前記ＰＣのブラウザにより閲覧可能の画面情報、例えば照明制御端末により制御される照明器具を配設している室内のレイアウト画面や、照明をオンオフ制御するためのオンオフ操作画面をＰＣに与え、これら画面をＰＣのモニタに表示させる機能を有する。
【００１１】
そして、照明制御端末と通信コントローラはアドレスをそれぞれ有し、これら照明制御端末と通信コントローラは、例えばアドレス設定器等により予めグルーピング（グループ分け）され、グループ毎にこれら照明制御端末と通信コントローラのアドレス同士が同じグループとして関連付けられ、関連付け情報（アドレス設定テーブル）として照明コントローラの記憶手段に記憶される。
【００１２】
また、通信コントローラに無線通信可能の端末の識別情報も、当該通信コントローラのアドレスと同じグループとして関連付けられて記憶手段に記憶される。
【００１３】
このために、端末も、照明制御端末と通信コントローラのグループにグルーピングされ、同じグループに属する端末のみにより照明制御端末、すなわち照明器具を制御することができ、グループが相違する照明制御端末、照明器具を制御することはできない。
【発明の効果】
【００１４】
照明制御装置によれば、端末で例えばオンオフ制御等の制御操作をすると、制御信号が出力されるが、この制御信号は、照明コントローラによりこの端末および通信コントローラと同じグループに属するアドレスを有する照明制御端末に送信される。
【００１５】
すなわち、通信コントローラと無線通信可能な端末のみにより、この通信コントローラと同じグループの照明制御端末のみを局所的に制御することができ、他のグループの照明制御端末を制御することを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る照明制御装置の構成を示す模式図。
【図２】図１で示すＰＣのモニタに表示される室内レイアウト画面の一例を示す図。
【図３】図１で示す第１の実施形態におけるＰＣのアドレス（識別情報）と、通信コントローラおよび照明制御端末のアドレスと、の対応関係を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る照明制御装置の構成を示す模式図。
【図５】図４で示す第２の実施形態におけるＰＣのアドレスと、通信コントローラおよび照明制御端末のアドレスとの対応関係を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る照明制御装置の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、複数の図面中、同一または相当部分には同一符号を付している。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施形態に係る照明制御装置の構成を示す模式図である。この図１に示すように照明制御装置１は、照明制御端末２、通信コントローラ３、照明コントローラの一例であるＷｅｂサーバ４を、伝送線の一例である１系統の専用伝送線５により通信可能に接続している。また、Ｗｅｂサーバ４には、例えばイーサネット（登録商標）等のＬＡＮにより、端末の一例であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）６を双方向データ通信可能に接続している。
【００１９】
照明制御端末２は、例えば図示省略の照明器具毎に配設され、照明器具の点灯回路をオンオフ制御するリレーや電子回路等であり、照明器具と一体または別体により構成されている。照明制御端末２は、照明器具に対して１対１または１対多で対応して単数または複数有し、１台毎にアドレスが付与されている。
【００２０】
通信コントローラ３は、ＰＣ６と微弱電波により非接触または近距離で無線通信する近距離無線通信手段と、Ｗｅｂサーバ４と双方向でデータ通信する双方向データ通信手段とを具備している。
【００２１】
近距離無線通信手段は、例えばＰＣ６が載置される机と、この机の上方であって１台以上の図示しない照明器具が配設される天井の所定の狭領域との間で小電力により無線通信する無線通信手段であり、ブルートゥース（登録商標）等の通信規格を用いてもよい。
【００２２】
データ通信手段は、近距離通信手段によりＰＣ６と近距離無線通信し、ＰＣ６から、その識別情報（アドレス）を受信したときに、このＰＣ６の識別情報を、予め通信コントローラ３自体に付与されているアドレスのアドレス信号と共にＷｅｂサーバ４に専用伝送線５により送信するものである。
【００２３】
そして、この通信コントローラ３は図示しないアドレス設定器により予めアドレスが設定され、照明制御端末２のアドレスと同じグループとしてグルーピングされ、これら両者３，２のアドレスは互いに関連付けられて、Ｗｅｂサーバ４の記憶手段の一例である記憶装置に記憶される。
【００２４】
ＰＣ６の識別情報は、例えばＩＰｖ４アドレスやＩＰｖ６アドレスの論理アドレス、またはＭＡＣアドレスの物理アドレス（ＰＣ固定）等である。
【００２５】
Ｗｅｂサーバ４は、前記記憶装置、データ通信手段、関連付け手段、画面情報提供手段、制御信号送信手段および監視情報提供手段を具備している。
【００２６】
関連付け手段は、通信コントローラ３から、そのアドレス信号と共に、ＰＣ６の端末識別情報（ＰＣアドレス）信号をデータ通信手段により受信したときに、この端末識別情報と通信コントローラ３のアドレスとを同一のグループに属するものとして関連付け、これを関連付け情報（アドレス設定テーブル）として記憶装置に記憶させる。
【００２７】
記憶装置は、この通信コントローラ３のアドレスとＰＣ６の端末識別情報の関連付け情報を記憶すると共に、予め通信コントローラ３と同一グループに属する照明制御端末２のアドレス同士とを関連付けた関連付け情報も記憶してある。
【００２８】
図３はこれら関連付け情報の一例を示し、図３中、符号７は例えばＯＮ／ＯＦＦリレー等の照明制御端末２のアドレスを示し、８は通信コントローラ３のアドレスを示し、９はＰＣ６のアドレス（識別情報）を示す。図３中、３桁のアドレス表記は、頭の第１桁が専用伝送線５の系統、第２桁がアドレス、第３桁が番号を示す。この実施形態では専用伝送線５が１系統であるので頭の第１桁は「１」となる。
【００２９】
画面情報提供手段は、図２で示す室内レイアウト画面１０と、照明制御端末２の例えば「点灯（ＯＮ）、消灯（ＯＦＦ）」等を表示する操作画面（図示省略）と、をＰＣ６にインストールされたブラウザにより閲覧させるものである。
【００３０】
室内レイアウト画面１０は、ＰＣ６により制御し得る照明器具が配設されている室内全体のレイアウト図１０であり、照明器具が配置されている空間（照明エリア）を格子等により表示するが、照明器具自体の配置は表示されない。しかし、この室内レイアウト画面１０には、この室内に配置されている全部の照明器具の配置を示す配置図やＰＣ６の位置、ＰＣ６により制御し得る照明器具の配置をこのＰＣでは制御できない照明器具と色を相違させて色別表示してもよい。また、照明器具の点灯状態と消灯状態を色別表示してもよい。
【００３１】
制御信号送信手段は、照明制御端末２を制御する例えばＯＮ／ＯＦＦ等の制御信号をＰＣ６から受信したときに、このＰＣ６と通信コントローラ３のアドレス同士を同一グループとして関連付けられた関連付け情報を記憶手段から読み出し、この関連付け情報を参照して、このＰＣ６が通信した通信コントローラ３と同じグループに属する照明制御端末２のアドレスを検出し、この検出した照明制御端末２に制御信号を専用伝送線５を介して送信し、この照明制御端末２を制御信号通りに制御させる。
【００３２】
すなわち、照明制御端末２のアドレスをＩＤ１、通信コントローラ３のアドレスをＩＤ２、ＰＣ６のアドレスをＩＤ３、Ｗｅｂサーバ４のアドレスをＩＤ４とした場合に、Ｗｅｂサーバ４の制御手段は、通信コントローラ３のアドレスＩＤ２と、ＰＣ６のアドレスＩＤ３とを通信コントローラ３から受信したときに、この通信コントローラ３のアドレスＩＤ２とＰＣ６のアドレスＩＤ３に関連付けられている照明制御端末２のアドレスＩＤ１を検出し、この照明制御端末２のアドレスＩＤ１に制御信号を送信する。また、ＰＣ６のアドレスＩＤ３がＷｅｂサーバ４の記憶装置に記憶された後に、ＰＣ６から制御信号を受信したときは、その制御信号に付加されているＰＣ６のアドレスＩＤ３からこのＰＣ６により制御可能の照明制御端末２のアドレスＩＤ１が検出される。
【００３３】
監視情報提供手段は、制御信号送信手段から照明制御端末２に送信された制御信号の内容、例えばＯＮ／ＯＦＦ制御信号と、この制御信号が送信された照明制御端末２とから、この照明制御端末２の現状を示す監視情報（状態情報）をＰＣ６に提供する。また、監視情報提供手段は、制御信号を照明制御端末２に送信して、これを制御した後、その制御手段を所定時間置きに読み出して、既にＰＣ６に送信してそのモニタ６ａに表示されている監視情報と一致させる（リフレッシュ）ように構成してもよい。
【００３４】
ＰＣ６は、例えばノート型やデスクトップ型等一般に市販されている汎用のパーソナルコンピュータであり、モニタ６ａ、識別情報送信手段、制御手段および情報閲覧手段を具備している。識別情報送信手段は、ＰＣ６の識別情報（アドレス）を通信コントローラ３へ近距離無線通信により送信するものである。近距離無線通信としてはブルートゥースを用いてもよい。
【００３５】
制御手段はモニタ６ａに表示される操作画面、例えば「点灯（ＯＮ）、消灯（ＯＦＦ）」の一方の表示（ＯＮ／ＯＦＦ）上が、マウス等のポインティングデバイスによりクリックされたときに、これらＯＮ／ＯＦＦの制御信号をＷｅｂサーバ４にデータ通信する。
【００３６】
情報閲覧手段は、例えばブラウザにより、Ｗｅｂサーバ４から提供されるＯＮ／ＯＦＦ等の操作画面や室内レイアウト画面１０等の画面情報、監視情報を読み出し、モニタ６ａに表示する。
【００３７】
また、情報閲覧手段は室内レイアウト画面１０の例えば室内全体を格子により仕切って複数のエリアを表示し、このエリアを、ポインティングデバイスにより指定することにより、エリア番号や座標等を制御データとしてＷｅｂサーバ４に送信する機能のアプリケーションソフトをインストールしている。また、ＰＣ６には、Ｗｅｂサーバ４からの監視情報に基づいて、室内レイアウト画面１０における格子状のエリア（局所空間）の点灯／消灯状態を色別表示するアプリケーションソフトをインストールしてもよい。なお、図２では点灯／消灯の色別表示を、例えば四角形のドットまたは斜線で表示している。
【００３８】
次に本実施形態の作用を説明する。
【００３９】
図１に示すようにまず、ＰＣ６から、その識別情報（ＩＤ３）を、ＰＣ６の近傍の通信コントローラ３に無線送信する。
【００４０】
すると、ＰＣ６の識別情報（ＩＤ３）を受信した通信コントローラ３は、この識別情報（ＩＤ３）と、自己のアドレス（ＩＤ２）信号、すなわち、ＩＤ２＋ＩＤ３信号をＷｅｂサーバ４に専用伝送線５を介して送信する。なお、Ｗｅｂサーバ４はこれらＩＤ２＋ＩＤ３を通信コントローラ３へ所定時間置きに読み込みにいってもよい。
【００４１】
Ｗｅｂサーバ４は、これらアドレス信号（ＩＤ２＋ＩＤ３）を受信すると、画面情報提供手段により、例えばＯＮ／ＯＦＦの操作画面をＰＣ６に提供する。そこで、ＰＣ６で、このＯＮ／ＯＦＦがマウス等によりクリックされると、そのＯＮ／ＯＦＦの制御信号がＰＣ６からＷｅｂサーバ４に専用伝送線５を介して送信される。
【００４２】
Ｗｅｂサーバ４は、このＯＮ／ＯＦＦの制御信号を受信すると、その制御手段により、この制御信号を送信すべき照明制御端末２のアドレス（ＩＤ１）を、関連情報（アドレス設定テーブル）を参照して検出する。次に、この検出した照明制御端末２のアドレスに、この制御信号を送信する。これにより、この照明制御端末２はこの制御信号通り（すなわち、ＯＮ／ＯＦＦ）に制御される。このために、この照明制御端末２により制御される図示省略の照明器具がＯＮ／ＯＦＦに制御される。
【００４３】
この照明器具、すなわち照明制御端末２の状態、例えばＯＮ／ＯＦＦ状態はＷｅｂサーバ４の監視データとして記憶装置に記憶される。このために、ＰＣ６はそのブラウザにより適宜この照明器具の状態を閲覧することができる。
【００４４】
こうして一旦、ＰＣ６の識別情報がＷｅｂサーバ４の記憶装置に記憶（登録）された後は、ＰＣ６からその識別情報を通信コントローラ３へ送信する手順を省略して、ＰＣ６のＯＮ／ＯＦＦの操作画面を操作することにより、制御信号をＷｅｂサーバ４に送信し、所望の照明制御端末２に送信して制御できる。
【００４５】
すなわち、Ｗｅｂサーバ４は、ＰＣ６から受信した制御信号から、このＰＣ６の識別情報ＩＤ３を読み出し、この識別情報ＩＤ３から、記憶装置に記憶されている通信コントローラ３と照明制御端末２のアドレス（ＩＤ２，ＩＤ１）の関連情報を参照することにより、このＰＣ６と同じグループの照明制御端末２のアドレス（ＩＤ１）を検出でき、この検出した照明制御端末２に制御信号を与えることができる。また、ＰＣ６が通信コントローラ３と通信したときに、この通信コントローラ３のアドレスＩＤ２を受信し、Ｗｅｂサーバ４に送信すると、Ｗｅｂサーバ４は、この通信コントローラ３のアドレスＩＤ２に関連付けられている照明制御端末２のアドレスＩＤ１を関連付け情報を参照することにより検出することができる。なお、通信コントローラ３のアドレスＩＤ２を送信する方法としては照明制御端末２により照明器具をオンオフさせて、可視光により送信してもよい。
【００４６】
図４は本発明の第２の実施形態に係る照明制御装置１Ａの構成を示す模式図、図５はそのアドレスの対応関係を示す図である。
【００４７】
図４に示すようにこの照明制御装置１Ａは、図１で示す照明制御装置１の照明制御端末２、通信コントローラ３、ＰＣ６を、例えば第１グループＡとしたときに、これら第１グループＡに第２グループＢの照明制御端末２Ｂ、通信コントローラ３Ｂ、ＰＣ６Ｂを追加し、これら第１，第２グループＡ，Ｂを１系統の専用伝送線５に直列に挿入した点に特徴がある。
【００４８】
すなわち、この照明制御装置１Ａは、各照明制御端末２Ａ，２Ｂを各々の同じグループのＰＣ６Ａ，６Ｂのみにより制御可能であって、グループが相違するＰＣ６Ａ，６Ｂでは制御できない点が明確である点に特徴がある。
【００４９】
すなわち、図１で示す照明制御装置１によっても照明制御端末２は同じグループのＰＣ６のみにより制御できる点に特徴があることは同じであるが、図４で示す照明制御装置１Ａのように照明制御端末２Ａ，２Ｂ、通信コントローラ３Ａ，３Ｂ、ＰＣ６Ａ，６Ｂを複数グループＡ，Ｂ設けることにより、この照明制御装置１の特徴が一層明確になっている。
【００５０】
例えば複数グループＡ，Ｂの照明制御端末２Ａ，２Ｂによりそれぞれ制御される複数の照明器具（図示省略）が１部屋に配置されている場合において、これら各グループＡ，Ｂの照明制御端末２Ａ，２Ｂは、予め各通信コントローラ３Ａ，３Ｂ毎にグルーピングされており、これら通信コントローラ３Ａ，３Ｂと照明制御端末２Ａ，２Ｂの各アドレスが図５に示すように各グループＡ，Ｂ毎にそれぞれ関連付けられており、これらアドレス関連付け情報が予めＷｅｂサーバ４Ｘの記憶装置に記憶されている。
【００５１】
また、ＰＣ６Ａ，６ＢのグループＡ，Ｂは、グループＡ，Ｂの通信コントローラ３Ａ，３Ｂのどちらに近距離無線通信が可能であるか否かによりＷｅｂサーバ４Ｘにより決定され、同じグループＡＢの照明制御端末２Ａ，２Ｂと通信コントローラ３Ａ，３Ｂのアドレスに関連付けられた状態で記憶装置に記憶される。Ｗｅｂサーバ４Ｘの基本的な構成は図１で示すＷｅｂサーバ４とほぼ同様であるが、複数のＰＣ６Ａ，６Ｂからの識別情報と制御信号を処理する点で相違する。
【００５２】
したがって、ＰＣ６Ａ，６Ｂがその識別情報を通信コントローラ３Ａ，３Ｂに送信した後は、これらＰＣ６Ａ，６ＢのグループＡ，Ｂは既に決定されており、照明制御端末２Ａ，２Ｂと関連付けられているので、この通信コントローラ３Ａ，３Ｂへの識別情報の送信の手順を省略して、直接、ＰＣ６Ａ，６Ｂから制御信号をＷｅｂサーバ４Ｘに送信して、照明制御端末２Ａ，２Ｂを制御できる。
【００５３】
これにより、各ＰＣ６Ａ，６Ｂにより各照明制御端末２Ａ，２Ｂを制御できる範囲を各グループＡ，Ｂ毎の所要のエリアの局所的範囲に限定することができる。このために、１台のＰＣ６Ａまたは６Ｂにより、複数グループＡ，Ｂの照明制御端末２Ａ，２Ｂが一斉に制御される状態を防止できる。
【００５４】
図６は本発明の第３の実施形態に係る照明制御装置１Ｂの構成を示す模式図である。この照明制御装置１Ｂは、図４で示す専用伝送線５を２系統５Ａ，５Ｂ設け、これら２系統の専用伝送線５Ａ，５Ｂに、照明制御端末２と通信コントローラ３のグループをそれぞれ２つずつの合計４つのグループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設けた点に特徴がある。また、Ｗｅｂサーバ４Ｙは、各ＰＣ６Ａ〜６Ｄのグループを、これらと近距離無線通信が可能な通信コントローラ３Ａ〜３ＤのグループＡ〜Ｄと同じグループに決定し、同じグループの通信コントローラ３Ａ〜３Ｄのいずれかと照明制御端末２Ａ〜２Ｄのいずれかのアドレスとそれぞれ関連付けて、記憶装置に記憶させる。この照明制御装置１Ｂによっても上記照明制御装置１，１Ａと同様に、各グループの照明制御端末２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは同じグループのＰＣ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれかのみにより制御され、ＰＣ６Ａ〜６Ｄのいずれか１台により複数グループまたは全グループＡ〜Ｄの照明制御端末２Ａ〜２Ｄが制御されることを防止できる。
【００５５】
なお、上記実施形態では照明制御端末２等のグループを２つ、または４つ設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つまたは５つ以上のグループを設けてもよい。また、各グループの照明制御端末２，２Ａ〜２Ｄの台数も３台または５台以上設けてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ，１Ｂ…照明制御装置、２，２Ａ〜２Ｄ…照明制御端末、３，３Ａ〜３Ｄ…通信コントローラ、４，４Ｘ，４Ｙ…Ｗｅｂサーバ、５，５Ａ〜５Ｄ…専用伝送線、６，６Ａ〜６Ｄ…ＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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