(57)【要約】【課題】被搬送体に外部物体が接触したことを迅速に検知する。【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に搬送して用紙に画像を形成する画像形成装置には、リニアエンコーダが設けられている。リニアエンコーダは、主走査方向に沿う用紙搬送面に対して垂直に設置された主走査方向に長尺なエンコーダフェンス５５１と、エンコーダフェンスを挟む発光素子及び受光素子を有するエンコーダセンサとを備える。エンコーダセンサは、キャリッジに固定されている。一方、エンコーダフェンスに設けられたスリット５５１ａは、エンコーダフェンスの側面で、主走査方向に垂直な基準線Ｌに対して所定角度傾いて設けられている。従って、キャリッジが上方向に変位し、エンコーダセンサのエンコーダフェンスに対する位置が変化すると、エンコーダ信号のパルス幅は変化する。画像形成装置は、このパルス幅の変化に基づきキャリッジと用紙との接触を検知する。【選択図】図５
2011073317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体と、
前記被搬送体を支持しながら、前記被搬送体を所定の搬送方向に案内するガイド体と、
前記被搬送体を、前記ガイド体に沿って前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記被搬送体の変位に対応したエンコーダ信号を出力するリニアエンコーダと、
を備える搬送装置であって、
前記リニアエンコーダは、
前記ガイド体が前記被搬送体を支持する方向とは直交する基準面に対して交差する面である交差面上に設けられた前記搬送方向に長尺なエンコーダフェンスであって、前記交差面に沿う側面に、光を透過する透光部と光を遮断する遮光部とが前記搬送方向に交互に複数配列されたエンコーダフェンスと、
前記被搬送体に固定されたエンコーダセンサであって、前記エンコーダフェンスの前記透光部及び前記遮光部が形成された面を挟む位置関係で発光素子及び受光素子を備え、前記発光素子の出力光を受光する前記受光素子の受光状態に応じた矩形状のエンコーダ信号を出力するエンコーダセンサと、
を備え、
前記エンコーダフェンスは、互いに隣接する前記透光部と前記遮光部との境界線上における第１の地点と、前記エンコーダフェンスの側面に沿う方向であって前記搬送方向とは垂直な方向における位置が前記第１の地点とは異なる前記境界線上における第２の地点とが、前記搬送方向において異なる位置となるように、前記透光部及び前記遮光部が形成された構成にされ、
当該搬送装置は、更に、
前記リニアエンコーダから出力される前記エンコーダ信号のエッジ間の時間間隔を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された計測値の変動に基づき、前記被搬送体と連動する前記エンコーダセンサの前記基準面と垂直な方向への変位の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記計測手段による最新の計測値が、前回の計測値に対して所定量以上変化している場合には、前記基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定し、所定量以上変化していない場合には、前記基準面と垂直な方向への変位が無かったと判定する構成にされていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記エンコーダフェンスは、当該エンコーダフェンスの側面において、前記境界線が前記搬送方向とは垂直な方向に対し所定角度傾いて延びる直線形状となるように、前記透光部及び前記遮光部が前記搬送方向に配列された構成にされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記エンコーダフェンスは、当該エンコーダフェンスの側面において、前記境界線が前記搬送方向とは垂直な方向に沿う直線形状の第１の領域と、前記搬送方向とは垂直な方向に対し所定角度傾いて延びる直線形状の第２の領域とで構成されるように、前記透光部及び前記遮光部が前記搬送方向に配列された構成にされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。
【請求項５】
前記エンコーダフェンスは、当該エンコーダフェンスの側面において、前記境界線が前記搬送方向とは垂直な方向に接線を採る地点を有する湾曲形状となるように、前記透光部及び前記遮光部が前記搬送方向に配列された構成にされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。
【請求項６】
前記判定手段により前記基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定されると、前記搬送手段による前記被搬送体の搬送動作を禁止する搬送禁止手段
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記判定手段により前記基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定されると、ユーザに向けて異常を報知する異常報知手段
を備えることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記被搬送体は、対向配置されるシートに画像を形成する記録ヘッドを構成要素とするものであり、
前記搬送手段は、前記基準面に沿う所定の搬送方向に、前記被搬送体を搬送する構成にされたものであり、
当該搬送装置は、前記被搬送体を、前記搬送手段を通じて前記搬送方向に移動させながら、前記記録ヘッドに、前記シートに対する画像形成動作を実行させることにより、前記シートに、前記搬送方向に沿う一連の画像を形成する画像形成装置として構成されていること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記シートを前記記録ヘッドによる画像形成位置に供給し、前記画像形成位置での画像形成が完了した前記シートを前記画像形成位置から排出するシート搬送手段と、
前記判定手段により前記基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定されると、前記シート搬送手段に、前記画像形成位置に供給されているシートを排出させる異常時排出手段と、
を備えることを特徴とする請求項８記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記被搬送体は、前記ガイド体に支持される本体と、前記本体に対して前記基準面と垂直な方向に変位可能に設けられた前記本体よりも軽量な付属体と、を有し、
前記エンコーダセンサは、前記付属体に設けられていること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記被搬送体は、前記ガイド体に支持される本体と、前記本体に対して前記基準面と垂直な方向に変位可能に設けられた付属体と、を有し、
前記付属体は、前記被搬送体の搬送時に少なくとも一部領域が前記本体に対して先行するように、取り付けられ、
前記エンコーダセンサは、前記付属体に設けられていること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記被搬送体は、前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載すると共に前記ガイド体に支持されるキャリッジと、前記キャリッジに対して前記基準面と垂直な方向に変位可能に設けられた付属体と、を構成要素とするものであり、
前記付属体は、前記被搬送体の搬送時に少なくとも一部領域が前記記録ヘッドに対して先行するように、取り付けられ、
前記エンコーダセンサは、前記付属体に設けられていること
を特徴とする請求項８又は請求項９記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送体を所定の搬送方向に搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置としては、記録ヘッド（インクジェットヘッド等）が搭載されたキャリッジを、主走査方向に搬送することにより、下方に載置されたシート（用紙等）に画像を形成する画像形成装置が知られている。また、この種の装置では、癖のついたシートや折れ曲がったシートが供給されると、ヘッドやキャリッジとシートとが接触して、ジャムが発生することが知られている。
【０００３】
ところで、記録ヘッドとしてインクジェットヘッドを備えた画像形成装置では、インクジェットヘッドのノズル部分が衝撃に弱く、ノズル部分にシートが接触して力が加わると、その部分が傷ついてしまう可能性がある。このため、例えば、キャリッジの搬送制御を司る制御系に与えた目標位置や目標速度と、エンコーダにより計測されたキャリッジの計測位置や計測速度とを比較し、目標値と計測値との差が閾値を超えると、キャリッジに動力を付与するモータの負荷がジャム等により異常上昇したとみなして、モータを緊急停止させ、キャリッジ搬送を中断する対応が従来採られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、目標値と計測値との比較により搬送異常を検知してモータを緊急停止する手法では、ヘッドやキャリッジとシートとの接触が重度に進行して、モータの負荷が上昇しない限り、異常を検知することができない。このため、従来手法では、実際にヘッドやキャリッジとシートとの接触が始まってから、ヘッドやキャリッジが停止するまでに大きなタイムラグがあり、この期間にヘッドが傷ついてしまう可能性があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、被搬送体にシート等の外部物体が接触して異常が発生したことを、迅速に検知な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためになされた本発明の搬送装置は、被搬送体と、被搬送体を支持しながら被搬送体を所定の搬送方向に案内するガイド体と、被搬送体をガイド体に沿って上記搬送方向に搬送する搬送手段と、被搬送体の変位に対応したエンコーダ信号を出力するリニアエンコーダと、リニアエンコーダから出力されるエンコーダ信号のエッジ間の時間間隔を計測する計測手段と、計測手段により計測された計測値の変動に基づき、被搬送体に固定されて被搬送体と連動するエンコーダセンサの基準面とは垂直な方向への変位の有無を判定する判定手段と、を備えるものである。尚、上記基準面は、上記ガイド体が被搬送体を支持する方向とは直交する面のことを言う。
【０００８】
この搬送装置において、リニアエンコーダは、上記基準面とは交差する面である交差面上に設けられた搬送方向に長尺なエンコーダフェンスであって、交差面に沿う側面に、光を透過する透光部と光を遮断する遮光部とが搬送方向に交互に複数配列されたエンコーダフェンスと、被搬送体に固定されたエンコーダセンサであって、エンコーダフェンスの透光部及び遮光部が形成された面を挟む位置関係で発光素子及び受光素子を備え、発光素子の出力光を受光する受光素子の受光状態に応じた矩形状のエンコーダ信号を出力するエンコーダセンサと、を備える。
【０００９】
また、エンコーダフェンスは、互いに隣接する透光部と遮光部との境界線上における第１の地点と、第１の地点とは「エンコーダフェンスの側面に沿う方向であって上記搬送方向とは垂直な方向における位置」が異なる当該境界線上の第２の地点とが、搬送方向において異なる位置となるように、透光部及び遮光部が形成された構成にされている（請求項１）。
【００１０】
この搬送装置によれば、被搬送体がガイド体に支持されているため、ガイド体から被搬送体への力の作用方向（支持方向）と同方向に、外部から力が働く事象が発生すると、被搬送体は、ガイド体から離間するなどして、基準面に対して垂直な方向に変位し、同時にエンコーダセンサも、基準面に対して垂直な方向に変位する。また、この際には、エンコーダフェンスにおける透光部と遮光部との境界線が上述したように構成されていることから、エンコーダ信号のエッジ間隔が変化する。
【００１１】
従って、本発明によれば、エッジ間隔の変化を指標に、エンコーダセンサが基準面とは垂直な方向へ変位したか否かを判定することができ、更には間接的に、上記事象が発生したことを検知することができ、結果として、被搬送体と接触すると上述した事象が発生する外部物体に関して、被搬送体と当該外部物体との接触を検知することができる。従って、この搬送装置によれば、被搬送体に外部物体が接触して異常が発生したことを迅速に検知することができる。
【００１２】
即ち、本発明の搬送装置では、搬送負荷が上昇した時点で外部物体と被搬送体との接触を検知する従来技術とは異なり、外部物体と被搬送体とが接触してエンコーダセンサが基準面とは垂直な方向に変位した時点で、異常を検知することができる。このため、被搬送体に外部物体が接触して異常が発生したことを迅速に検知することができるのである。
【００１３】
従って、本発明では、例えば、被搬送体と外部物体との接触が進行して、被搬送体が傷ついてしまうのを、早期に被搬送体の搬送を停止することで抑えることができる。結果、本発明によれば、優れた搬送装置を提供することができる。
【００１４】
ところで、判定手段は、計測手段による最新の計測値が、前回の計測値に対して所定量以上変化している場合に、基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定し、所定量以上変化していない場合に、基準面と垂直な方向への変位が無かったと判定する構成にすることができる（請求項２）。更に言えば、判定手段は、計測手段による最新の計測値が、前回の計測値に対して所定割合以上変化しているか否かによって、基準面と垂直な方向への変位の有無を判定する構成にすることができる。
【００１５】
このように判定手段を構成すれば、簡単な処理で、エンコーダセンサの上記基準面とは垂直な方向へ変位の有無を判定することができる。
また、エンコーダフェンスには、透光部と遮光部との境界線が上記搬送方向とは垂直な方向に対し所定角度傾いて延びる直線状となるように、当該透光部及び遮光部を搬送方向に配列して、リニアエンコーダを構成することができる（請求項３）。
【００１６】
このようにエンコーダフェンスを構成すれば、被搬送体が通常位置から基準面と垂直な方向へ瞬間的に大きく変位する程、計測手段による計測値が大きく変化する。従って、本発明によれば、例えば、計測手段による計測値の変化が微小である場合には、エンコーダセンサが変位したとは判定せず、計測値の変化が大きい場合には、エンコーダセンサが変位したと判定することで、振動等による計測値の変化の影響を余り受けることなく、被搬送体と外部物体との接触によるエンコーダセンサの変位の有無を、精度よく判定することができる。
【００１７】
また、エンコーダフェンスは、透光部と遮光部との境界線が、搬送方向とは垂直な方向に沿う直線形状の第１の領域と搬送方向とは垂直な方向に対し所定角度傾いて延びる直線形状の第２の領域とで構成されるように、構成されてもよい（請求項４）。
【００１８】
通常時には、エンコーダセンサが上記第１の領域で発光・受光動作を行い、外部物体との接触時には、エンコーダセンサが上記第２の領域に移動して発光・受光動作を行うように、上記第１及び第２の領域を定めてエンコーダフェンスを構成すると、振動等によるエンコーダセンサの微小な変位では、計測手段の計測値に振動に伴う変動が生じなくて済む。
【００１９】
従って、このようにエンコーダフェンスを構成すれば、振動等の影響を余り受けることなく、被搬送体と外部物体との接触によるエンコーダセンサの変位の有無を、判定することができる。また、リニアエンコーダから出力されるエンコーダ信号に基づき、被搬送体の位置や速度を計測して、この計測値を被搬送体の搬送制御に用いる場合には、振動等による位置や速度の計測誤差を抑えることができて、振動等による悪影響が搬送制御に及ぶのを抑えることができる。
【００２０】
この他、エンコーダフェンスは、透光部と遮光部との境界線が、搬送方向とは垂直な方向に接線を採る地点を有する湾曲形状となるように、形成されてもよい（請求項５）。通常時にエンコーダセンサによる発光・受光動作が行われる地点周辺に上記接点を配置してエンコーダフェンスを構成すれば、上述した構成のエンコーダフェンスと同様、振動等によるエンコーダセンサの微小な変位を原因とした計測手段の計測値の変動を抑えることができる。
【００２１】
また、境界線を湾曲形状とすれば、被搬送体が通常位置から基準面と垂直な方向へ瞬間的に大きく変位する程、計測手段による計測値が大きく変化する。従って、このようにエンコーダフェンスを構成すれば、被搬送体と外部物体との接触によるエンコーダセンサの変位の有無を、高感度で精度よく判定することができる。
【００２２】
また、上記搬送装置には、判定手段により上記基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定されると、搬送手段による被搬送体の搬送動作を禁止する搬送禁止手段を設けるとよい（請求項６）。
【００２３】
このように構成された搬送装置によれば、被搬送体と外部物体との接触に迅速に反応して、被搬送体の搬送を停止させることができる。従って、この搬送装置によれば、従来よりも、被搬送体と外部物体との接触初期に、被搬送体の搬送を停止させることができて、被搬送体と外部物体との接触が進行することにより、例えば、被搬送体が傷ついてしまうのを抑えることができる。
【００２４】
また、上記搬送装置には、判定手段により上記基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定されると、ユーザに対して異常を報知する異常報知手段を設けてもよい（請求項７）。このように搬送装置を構成すれば、被搬送体の停止理由をユーザに対して伝えることができ、更には、被搬送体停止後の処理（例えば、外部物体を取り除く処理）を行うように、ユーザに促すことができる。
【００２５】
また、本発明は、画像形成装置としての機能を有する搬送装置に適用することができる。即ち、本発明は、対向配置されるシートに画像を形成する記録ヘッドを構成要素とする被搬送体を、上記基準面に沿う所定の搬送方向に、搬送する搬送装置であって、被搬送体を、上記搬送方向に移動させながら、記録ヘッドに、シートに対する画像形成動作を実行させることにより、シートに、搬送方向に沿う一連の画像を形成する画像形成装置としての機能を有した搬送装置に適用することができる（請求項８）。
【００２６】
このように構成された搬送装置によれば、記録ヘッドとシートとの接触に迅速に反応して、例えば記録ヘッドの搬送を停止することができ、記録ヘッドがシートにより傷つくのを抑えることができる。
【００２７】
また、この搬送装置には、シートを記録ヘッドによる画像形成位置に供給し、更には、画像形成位置での画像形成が完了したシートを画像形成位置から排出するシート搬送手段を制御して、判定手段により基準面と垂直な方向への変位が有ったと判定された場合には、シート搬送手段に、画像形成位置に供給されているシートを排出させる異常時排出手段を設けるとよい（請求項９）。
【００２８】
従来装置では、記録ヘッドとシートとの接触によるジャムの発生プロセスが十分に進行しないと異常を検知できなかったが、本発明によれば、ジャムの発生初期において異常を検知できるので、シートを自動排出することができなくなる前に、記録ヘッドの搬送を停止することができる。そこで、本発明では、判定手段により変位が有ったと判定されると、シートを排出させるようにしているのである。
【００２９】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、従来のようにユーザに対して手作業でシートの詰まりを解消させなくて済み、ユーザにとっては、大変便利である。
また、外部物体がシートのような変形可能な物体であって、被搬送体に重量がある場合には、被搬送体に外部物体が接触しても、被搬送体に接触による変位が生じにくい。従って、被搬送体は、ガイド体に支持される本体に、当該本体よりも軽量な付属体が、上記基準面と垂直な方向に変位可能に設けられた構成にされるとよい。また、エンコーダセンサは、付属体に設けられるとよい（請求項１０）。
【００３０】
このように構成された搬送装置によれば、被搬送体本体に重量があり、本体に外部物体が接触しても容易には被搬送体が変位しない場合にも、軽量な付属体と外部物体との接触により、エンコーダセンサの出力（エンコーダ信号）が変化するので、被搬送体と外部物体との接触によるエンコーダセンサの変位の有無を判定することができる。よって、本発明によれば、高感度に、被搬送体と外部物体との接触を検知することができる。
【００３１】
また、付属体は、被搬送体の搬送時に少なくとも一部領域が本体に対して先行するように取り付けられるとよい（請求項１１）。
このように付属体を設ければ、被搬送体の搬送過程において、先に付属体が外部物体に接触する可能性が高くなる。従って、本体に外部物体が接触する前に、判定手段によってエンコーダセンサの変位が有りと判定することができ、本体を保護して早期に異常を検知することができる。従って、本体が傷つきやすいものである場合には、本体が外部物体との接触により傷ついてしまうのを抑えることができる。
【００３２】
また、ガイド体に支持されるキャリッジに記録ヘッドが搭載された上記記録ヘッドを構成要素に備える被搬送体を搬送する搬送装置に、付属体を設ける場合には、具体的に、次のように、付属体を取り付けることができる。即ち、付属体は、被搬送体の搬送時に少なくとも一部領域が記録ヘッドに対して先行するようにキャリッジに対して取り付けることができる。勿論、付属体は、キャリッジに対して基準面と垂直な方向に変位可能に取り付ける（請求項１２）。
【００３３】
このように構成された搬送装置によれば、付属体が記録ヘッドに先行するように取り付けられているため、記録ヘッドの搬送過程において、シートに折れや反りが生じていて被搬送体とシートとが接触するような原因があっても、先に付属体がシートに接触する可能性が高い。
【００３４】
従って、この搬送装置によれば、傷つきやすい記録ヘッドを保護しつつ、記録ヘッドにシートが接触する前に、付属体とシートとの接触に伴うエンコーダの変位を検知することができる。この結果、例えば、記録ヘッドにシートが接触する前にキャリッジを緊急停止することができ、記録ヘッドが傷つくのを一層効果的に抑えることができる。
【００３５】
尚、付属体は、記録ヘッド及びキャリッジの総重量よりも軽量に構成されるのが好ましい。このように搬送装置を構成すれば、記録ヘッドにインクカートリッジが装着される場合のように、記録ヘッド及びキャリッジの総重量が大きい場合でも、シートとの接触を高感度に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】画像形成装置１の電気的構成を表すブロック図である。
【図２】キャリッジ搬送機構４０及び用紙搬送機構６０の断面図である。
【図３】キャリッジ搬送機構４０の上面図である。
【図４】エンコーダセンサ５５３による光の送受位置を示した図である。
【図５】エンコーダフェンス５５１のスリット形状を示した図である。
【図６】エンコーダセンサ５５３の変位とエンコーダ信号との対応関係を示した図である。
【図７】エンコーダセンサ５５３が上方向にｙ０変化したときにパルス幅Ｔ０の変化率がΔＴとなるスリットの角度θｂについて説明した図である。
【図８】エラー判定部１０９が実行するキャリッジ搬送エラー判定処理を表すフローチャートである。
【図９】変形例のスリット形状を示した図である。
【図１０】画像形成装置２におけるキャリッジ４１’の周辺構成を示した図である。
【図１１】用紙との干渉に伴う枠部材９０の変位の態様を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
［第一実施例］
図１（ａ）は、本実施例の画像形成装置１の電気的構成を表すブロック図であり、図１（ｂ）は、制御部１０にて実現される機能について説明したブロック図である。
【００３８】
本実施例の画像形成装置１は、記録ヘッド３１を通じ、インクジェット方式で画像を用紙に形成する画像形成装置であり、ＣＰＵ１１、ＣＰＵ１１が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ１３、ＣＰＵ１１によるプログラム実行時に作業領域として使用されるＲＡＭ１５、及び、外部装置（ＰＣ３等）とのインタフェース１９を備えた制御部１０が、装置全体を統括制御し、各種機能を実現する構成にされている。尚、制御部１０には、ＣＰＵ１１の他、各種機能を実現するための回路群も設けられており、制御部１０は、ソフトウェア及びハードウェア回路を用いて各種機能を実現する。
【００３９】
詳述すると、画像形成装置１には、ユーザに対してメッセージを表示するための表示部２１（液晶ディスプレイ等）と、ユーザからの指令を受け付けるための操作部２５と、が設けられており、制御部１０は、表示部２１を制御することにより、表示部２１にエラーメッセージ等を表示し、更には、操作部２５を通じて入力されたユーザの指令に対応した処理を実行する。
【００４０】
また、画像形成装置１には、記録ヘッド３１及び記録ヘッド３１を駆動するための駆動回路３３が設けられており、制御部１０は、ソフトウェア及びハードウェア回路の協働により、図１（ｂ）に示すように印字制御部１０１として機能し、記録ヘッド３１からのインク液滴の吐出を制御する。具体的に、印字制御部１０１は、駆動回路３３に制御信号を入力することにより、記録ヘッド３１からのインク液滴の吐出を制御し、用紙搬送機構６０により搬送された用紙に外部装置（ＰＣ３等）から提供された印刷対象の画像データに基づく画像を形成する。
【００４１】
この他、画像形成装置１には、キャリッジ搬送機構４０が備える上記記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ４１に動力を与えるための直流モータであるＣＲモータ５１と、ＣＲモータ５１を駆動するための駆動回路５３と、キャリッジ４１の位置や速度を計測するためのリニアエンコーダ５５と、用紙搬送機構６０が備えるメインローラ６１及び排紙ローラ６３を回転させて用紙を記録ヘッド３１による画像形成位置へと搬送するための直流モータであるＬＦモータ７１と、ＬＦモータ７１を駆動するための駆動回路７３と、ＬＦモータ７１の回転量を計測するためのロータリエンコーダ７５と、用紙搬送機構６０が備える給紙ローラ６８を回転させて給紙トレイ６９（図２参照）からメインローラ６１側へと用紙を供給する直流モータであるＰＦモータ８１と、ＰＦモータ８１を駆動するための駆動回路８３と、ＰＦモータ８１の回転量を計測するためのロータリエンコーダ８５と、が設けられている。
【００４２】
即ち、制御部１０は、これら駆動回路５３，７３，８３に制御信号を入力することにより、給紙から排紙までの用紙搬送を制御すると共に、キャリッジ４１（ひいては記録ヘッド３１）の搬送を制御する。
【００４３】
この点について詳述すると、制御部１０は、リニアエンコーダ５５から入力される矩形状のエンコーダ信号に基づき、キャリッジ４１の位置及び速度を計測するエンコーダ信号処理部１０３として機能し、エンコーダ信号処理部１０３では、周知技術と同様、エンコーダ信号としてリニアエンコーダ５５から入力されるＡ相信号及びＢ相信号に基づき、キャリッジ４１の移動方向（正方向／負方向）及びキャリッジ４１の主走査方向における位置Ｘを計測する。
【００４４】
また、エンコーダ信号処理部１０３では、上記Ａ相信号及びＢ相信号の何れか一方について、前回立ち上がりエッジが入力されてから今回立ち上がりエッジが入力されるまでの経過時間Ｔ０（以下、パルス幅Ｔ０という。）を計測することにより、キャリッジ４１の主走査方向における速度を計測する。
【００４５】
尚、詳細にはパルス幅Ｔ０の逆数がキャリッジ４１の速度に対応するが、本実施例では、不要な演算を抑えるために、速度と等価なパルス幅Ｔ０を指標にして、キャリッジ４１の速度を、目標速度に制御する。
【００４６】
具体的に、制御部１０は、ＣＲ搬送制御部１０２として機能し、ＣＲ搬送制御部１０２では、エンコーダ信号処理部１０３から入力される位置Ｘ及びパルス幅Ｔ０に基づき、ＣＲモータ５１を制御して、キャリッジ４１を主走査方向に搬送する。
【００４７】
例えば、用紙に対する画像形成時には、用紙搬送に合わせて、記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ４１を主走査方向に往復運動させる。具体的には、用紙が上記主走査方向とは垂直な副走査方向に所定量送り出される度に、キャリッジ搬送方向を切り替えて、キャリッジ４１を主走査方向に沿って折返し地点まで搬送する。これにより、間欠的に搬送される用紙の搬送停止時に、キャリッジ４１を主走査方向に搬送する。尚、往復運動時には、印字制御部１０１の動作により、記録ヘッド３１から印刷対象の画像データに対応したパターンでインク液滴が用紙に吐出され、この動作によって、用紙には、副走査方向への紙送り量に対応したライン分の画像が主走査方向に形成される。
【００４８】
また、画像形成時には、キャリッジ４１が主走査方向における折返し地点より所定距離手前に到達するまでの期間、キャリッジ４１を目標速度に速度制御することにより、記録ヘッド３１によるインク液滴の吐出領域において、キャリッジ４１を等速運動させ、折返し時点より所定距離手前に到達した後には、キャリッジ４１を目標位置に位置制御することにより、キャリッジ４１を高精度に所定の停止位置（折返し地点）に停止させる。
【００４９】
また、制御部１０は、用紙搬送制御部１０４として機能し、用紙搬送制御部１０４では、ＬＦモータ７１を制御して、メインローラ６１と従動ローラ６２との間に挟持された用紙を副走査方向に搬送する。例えば、画像形成に際しては、所定量ずつ用紙を副走査方向に送り出すように、ＬＦモータ７１を制御する。
【００５０】
詳述すると、制御部１０は、ロータリエンコーダ７５から出力されるエンコーダ信号に基づき、用紙搬送量を計測するエンコーダ信号処理部１０５として機能し、用紙搬送制御部１０４では、エンコーダ信号処理部１０５によって計測された用紙搬送量に基づき、ＬＦモータ７１を制御して、例えば、所定量ずつ用紙を副走査方向に搬送する。
【００５１】
尚、ＬＦモータ７１によって発生する動力は、動力伝達機構６５（図１（ａ）参照）を通じてメインローラ６１だけでなく、メインローラ６１の副走査方向下流（用紙搬送路下流）に位置する排紙ローラ６３にも伝達される。即ち、排紙ローラ６３は、メインローラ６１に連動して回転し、対向する従動ローラ６４との間に、メインローラ６１から搬送されてくる用紙を挟持して、用紙を、図示しない排紙トレイに排出する。
【００５２】
この他、制御部１０は、給紙制御部１０６として機能し、給紙制御部１０６では、ＰＦモータ８１を制御して、給紙トレイ６９に載置された用紙に当接される給紙ローラ６８を回転させることにより、給紙トレイ６９の最上層に載置された用紙を用紙搬送路の下流へと搬送し、用紙搬送路下流に位置するメインローラ６１と従動ローラ６２との間に、用紙を供給する。
【００５３】
尚、制御部１０は、ロータリエンコーダ８５から出力されるエンコーダ信号に基づき、用紙搬送量を計測するエンコーダ信号処理部１０７としても機能し、給紙制御部１０６では、エンコーダ信号処理部１０７によって計測された用紙搬送量に基づき、ＰＦモータ８１を制御する。
【００５４】
このような制御部１０の機能により、給紙トレイ６９に載置された用紙は、図２に示すように、給紙トレイ６９から一枚ずつ分離されて、用紙搬送路を構成するＵターンパス６７に送り出され、用紙搬送路下流に位置するメインローラ６１と従動ローラ６２との挟持位置に搬送される。また、メインローラ６１及び従動ローラ６２の回転により用紙搬送路下流に引き込まれた用紙は、用紙搬送路を構成するプラテン６６に下方を支持されながら、プラテン６６と記録ヘッド３１が搭載されたキャリッジ４１との隙間を通って、記録ヘッド３１の下方で画像形成される。また、この用紙は、プラテン６６の用紙搬送路下流端部に位置する排紙ローラ６３及び従動ローラ６４に挟持されて、図示しない排紙トレイへと排出される。
【００５５】
続いて、キャリッジ搬送機構４０及びキャリッジ４１の構成について、図２及び図３を用いて説明する。キャリッジ搬送機構４０は、キャリッジ４１と、キャリッジ４１を主走査方向に案内するフレーム４３，４４と、ベルト機構４７（図３参照）と、からなり、キャリッジ４１は、主走査方向に延びるフレーム４３，４４に対して摺動可能に取り付けられ、ベルト機構４７を構成する無端ベルト４７１に連結された構成にされている。
【００５６】
詳述すると、フレーム４３は、キャリッジ４１の側面において主走査方向に平行に設けられた溝部４１１（図２参照）の上面と接触し、キャリッジ４１を下方から上方に支持する。また、フレーム４４は、長手方向（主走査方向）に垂直な断面がＬ字形状にされ、キャリッジ４１を主走査方向に案内するガイドレールとして機能する。具体的に、フレーム４４は、キャリッジ４１の下面において主走査方向に平行に設けられた溝部４１３の上面と接触し、キャリッジ４１を下方から上方に支持すると共に、主走査方向に案内する。
【００５７】
これによって、キャリッジ４１は、フレーム４３とフレーム４４とによって支持される上下方向と直交する面を基準面として、この基準面に沿って、主走査方向に案内されることとなる。尚、キャリッジ４１の下方には、搬送用紙を支持するプラテン６６が基準面と平行に設けられており、用紙は、キャリッジ４１の下方においてこの基準面と平行となるように、搬送される。
【００５８】
この他、フレーム４３は、図２に示すように、キャリッジ４１の後方（副走査方向上流）に設けられ、フレーム４４は、キャリッジ４１の前方に設けられている。即ち、本実施例では、フレーム４３にてキャリッジ４１後方を支持し、フレーム４４によりキャリッジ４１前方を支持することにより、キャリッジ４１が前後方向に傾かないように保持し、キャリッジ４１をフレーム４３，４４に沿って安定的に主走査方向に搬送可能としている。
【００５９】
また、ベルト機構４７は、無端ベルト４７１と、フレーム４４の主走査方向両端に配置された一対のプーリー４７３，４７４とを備え、無端ベルト４７１がプーリー４７３，４７４の間に掛けられた構成にされている。
【００６０】
尚、上述のＣＲモータ５１は、プーリー４７３，４７４の一方にギヤ（図示せず）を介して接続されて、当該一方を回転可能に設けられている。即ち、本実施例において、プーリー４７３，４７４の一方は、ＣＲモータ５１から発生する動力を、ギヤを介して受けて回転し、他方は、ＣＲモータ５１の動力を受けて回転する上記一方のプーリー４７３，４７４に、無端ベルト４７１を介して従動するように回転する。
【００６１】
また、キャリッジ４１は、無端ベルト４７１に固定され、フレーム４３，４４によって、その移動が主走査方向に規制されている。従って、キャリッジ４１は、ＣＲモータ５１が回転すると、無端ベルト４７１の回転に連動して、主走査方向（正方向／負方向）に移動する。
【００６２】
本実施例では、このようなキャリッジ搬送機構４０の構成により、キャリッジ４１を主走査方向に搬送する。また、キャリッジ搬送機構４０には、記録ヘッド３１のノズルをキャッピングするためのキャップ機構４９が設けられており、画像形成装置１の休止時において、記録ヘッド３１は、キャリッジ４１と共に、このキャップ機構４９が設けられた位置に搬送され、キャッピングされる。
【００６３】
この他、キャリッジ４１の位置及び速度を計測するためのリニアエンコーダ５５は、図３に示すように、主走査方向に長尺なエンコーダフェンス５５１と、エンコーダフェンス５５１の側面を挟むようにしてキャリッジ４１に固定されたエンコーダセンサ５５３と、からなる。
【００６４】
エンコーダフェンス５５１は、上述した基準面に垂直な方向である上下方向に沿って、主走査方向に対して長尺に設けられており、この上下方向に沿う側面において、所定形状のスリット５５１ａ（図５参照：詳細後述）が複数配列された構成にされている。また、このエンコーダフェンス５５１は、キャリッジ４１の上面において、主走査方向に平行に設けられた溝部４１５に、上方から挿入されるように設置されている。詳述すると、エンコーダフェンス５５１は、溝部４１５の下面と接触しないように、所定の間隙を有した状態で溝部４１５に納められている（図２参照）。
【００６５】
また、エンコーダセンサ５５３は、発光素子と受光素子とが溝部４１５に挿入されたエンコーダフェンス５５１を挟むように配置されている。具体的に、エンコーダセンサ５５３は、発光素子及び受光素子のペアからなる検知回路５５３ａを二組有し、一方の検知回路５５３ａにて上述したＡ相信号を生成して出力し、他方の検知回路５５３ａにて上述したＢ相信号を生成して出力する。
【００６６】
尚、エンコーダフェンス５５１のスリット５５１ａ（図５参照）は、発光素子から出力された光を受光素子側へと透過させる透光部として機能し、エンコーダフェンス５５１のスリット５５１ａが形成されていない部位は、発光素子から出力された光の受光素子側への伝達を遮断する遮光部として機能する。そして、検知回路５５３ａは、周知のリニアエンコーダと同様、受光素子がスリット５５１ａを通じて発光素子からの出力光を受光した場合、ロウ信号を出力し、それ以外の場合には、ハイ信号を出力することで、エンコーダセンサ５５３が固定されたキャリッジ４１の主走査方向への変位に対応した矩形状のエンコーダ信号を出力する。
【００６７】
以上には、画像形成装置１の基本構成について説明したが、この画像形成装置１は、更に、キャリッジ４１の上方向への変位を検知することによって、キャリッジ４１又はキャリッジ４１に固定された記録ヘッド３１と、記録ヘッド３１の下方に位置する用紙との接触を検知する機能を有する。以下では、この機能について説明する。尚、本実施例の画像形成装置１は、上記機能を有することで、ジャムの発生プロセス初期において迅速に異常を検知することができる。
【００６８】
まず、キャリッジ４１の上方向への変位を検知する技術の基本原理について説明する。図４（ａ）は、キャリッジ４１に固定されたエンコーダセンサ５５３における発光素子及び受光素子による光の送受位置を概略的に示した図であって、キャリッジ４１に固定された記録ヘッド３１と用紙とが干渉していない状態での光の送受位置を示した図であり、図４（ｂ）は、記録ヘッド３１と用紙とが干渉している状態での光の送受位置を示した図である。
【００６９】
上述したように、画像形成装置１において、キャリッジ４１は、フレーム４３，４４により下方から支持されて、その上下方向における位置を維持している。このため、下方から用紙が当るなどして、キャリッジ４１を下方から押し上げるような力が発生すると、キャリッジ４１は、上方向に浮き上がる。また、エンコーダセンサ５５３は、キャリッジ４１に固定されているため、キャリッジ４１の上方向への変位に合わせて上方向に変位し、これに合わせて、光の送受位置も上方向に変位する。
【００７０】
一方、エンコーダフェンス５５１は、キャリッジ４１とは独立して、画像形成装置１内に固定されているので、変位しない。従って、エンコーダフェンス５５１に対するエンコーダセンサ５５３による光の送受位置は、上方向に変位する。本実施例では、このような現象を利用して、キャリッジ４１の上方向への変位を検知する。具体的には、図５に示すように、エンコーダフェンス５５１のスリット形状を工夫することによって、キャリッジ４１の上方向への変位を検知する。尚、キャリッジ４１の上方向への変位時には、キャリッジ４１がフレーム４３，４４から浮き上がった状態となるため、以下では、キャリッジ４１の上方向への変位を、「浮き上がり」とも表現する。
【００７１】
図５（ａ）は、本実施例のエンコーダフェンス５５１のスリット形状を示した図であって、エンコーダフェンス５５１の上下方向に沿う側面図であり、図５（ａ）に示す非塗り潰し部分は、透光部として機能するスリット５５１ａに対応し、塗り潰し部分は、遮光部に対応する。
【００７２】
図５（ａ）に示すように、エンコーダフェンス５５１は、その側面に、キャリッジ４１の搬送方向である主走査方向とは垂直な基準線Ｌ（上下方向）に対して非平行であり、主走査方向に対しても非平行な方向に延びるスリット５５１ａを有する。従来の画像形成装置が有するエンコーダフェンスには、主走査方向に垂直な基準線Ｌに対して平行にスリットが形成されており、この点で、本実施例の画像形成装置１は、異なる。
【００７３】
具体的に、本実施例のエンコーダフェンス５５１は、側面において、主走査方向とは垂直な基準線Ｌに対し所定角度θａ傾いて延びる直線形状のスリット５５１ａが、主走査方向に一致するエンコーダフェンス５５１の長手方向に複数配列された構成にされている。
【００７４】
このようにエンコーダフェンス５５１が構成された画像形成装置１では、スリット５５１ａのエッジ（側縁）が基準線Ｌに対して傾いているので、当該エッジ上の地点であって通常時の光の送受位置に対応する第１の地点と、エッジ上の地点であって浮き上がり時の光の送受位置に対応する第２の地点とでは、キャリッジ４１の搬送方向における位置（主走査方向における位置）が異なる。
【００７５】
従って、図５（ｂ）に示すように、エンコーダセンサ５５３による光の送受位置が、キャリッジ４１の浮き上がりによりエンコーダフェンス５５１に対して上方向に変位すると、図５（ｂ）下段に示すように、エンコーダ信号のパルス幅Ｔ０が急激に変化する。本実施例では、このような現象を利用して、パルス幅Ｔ０の変化率ΔＴが閾値ＴＨ以上となったとき、キャリッジ４１が浮き上がったと検知する。
【００７６】
尚、パルス幅Ｔ０は、スリット５５１ａの向きとキャリッジ４１の進行方向との関係によって、図６に示すように、長くなったり、短くなったりする。例えば、図６（ａ）に示すように、スリット５５１ａが下方から上方に向けて、キャリッジ４１の搬送方向上流側に傾いている場合には、キャリッジ４１が浮き上がると、パルス幅Ｔ０は短くなる。一方、図６（ｂ）に示すように、スリット５５１ａが下方から上方に向けて、キャリッジ４１の搬送方向下流側に傾いている場合には、キャリッジ４１が浮き上がると、パルス幅Ｔ０は長くなる。
【００７７】
従って、本実施例では、パルス幅Ｔ０の変化率ΔＴとして、次式に示すように絶対値を採り、この変化率ΔＴが閾値ＴＨ以上となったときに、キャリッジ４１の浮き上がりを検知する。
【００７８】
ΔＴ＝｜（Ｔｎ−Ｔｐ）／Ｔｐ｜    …式（１）
但し、時間Ｔｎは、最新のパルス幅Ｔ０に対応するものであり、時間Ｔｐは、時間的に一つ前のパルス幅Ｔ０に対応するものである。
【００７９】
尚、図６（ａ）（ｂ）は、キャリッジ４１の進行方向に対応したパルス幅Ｔ０の変化の態様を示した図である。ここでは、ホームポジション（キャップ機構４９）を基準にしてホームポジションから離れる方向にキャリッジ４１が進行する場合を正方向と表現し、ホームポジションに近づく方向にキャリッジ４１が進行する場合を負方向と表現して、スリット５５１ａの向きとパルス幅Ｔ０の変化態様とを示す。
【００８０】
また、スリット５５１ａを形成する際には、基準線Ｌに対する角度θａ及び閾値ＴＨの調整が必要であるので、ここでは、角度θａ及び閾値ＴＨの調整の目安として、キャリッジ４１（エンコーダセンサ５５３）が上方向にｙ０変化したときにパルス幅Ｔ０の変化率がΔＴとなる角度θｂについて説明する。尚、角度θｂは、図７に示すように、主走査方向に対してスリット５５１ａがなす角度を示し、角度θｂは、θｂ＝（π／２）−θａ［ラジアン］に等しい。
【００８１】
具体的に、キャリッジ４１（エンコーダセンサ５５３）が上方向にｙ０変化したときにパルス幅Ｔ０の変化率がΔＴとなる角度θｂは、次式で算出することができる。
θｂ＝ａｒｃｔａｎ｛ｙ０／（α・ΔＴ）｝    …式（２)
ここで、定数αは、エンコーダフェンス５５１に形成されたスリット５５１ａの主走査方向における配置間隔であり、エンコーダ信号１パルス当りのキャリッジ４１の移動距離に対応する。本実施例を実施するに当っては、キャリッジ４１が浮き上がったとみなす上方向への変位量ｙ０と、変化率ΔＴの計測誤差を考慮して、上式に従い、角度θａ及び閾値ＴＨを調整すればよい。
【００８２】
続いて、本実施例の画像形成装置１が、キャリッジ４１の浮き上がりを検知するために実行するキャリッジ搬送エラー判定処理について説明する。本実施例の制御部１０は、図１に示すように、エラー判定部１０９として機能し、エラー判定部１０９では、図８に示すキャリッジ搬送エラー判定処理を実行することにより、キャリッジ４１の浮き上がりの有無を判定して、その判定結果に従うエラー処理を行う。図８は、ＣＲ搬送制御部１０２によりキャリッジ４１に対する１パス分の搬送制御が行われる度に、エラー判定部１０９が実行するキャリッジ搬送エラー判定処理を表すフローチャートである。尚、１パス分の搬送制御とは、往復運動するキャリッジ４１の往路及び復路夫々の搬送制御（換言すればキャリッジ４１を折返し時点まで搬送する搬送制御）のことを言う。
【００８３】
エラー判定部１０９は、ＣＲ搬送制御部１０２による１パス分の搬送制御の開始に合わせて、キャリッジ搬送エラー判定処理を開始すると、エンコーダ信号のエッジ検出回数を表す変数ｊをゼロに初期化すると共に、変数Ｔｎ，Ｔｐを初期値ＩＮＩＴ（例えば最大値）に設定する（Ｓ１１０）。
【００８４】
また、この処理を終えるとエラー判定部１０９は、リニアエンコーダ５５から入力されるエンコーダ信号の立ち上がりエッジがエンコーダ信号処理部１０３により検出されたか否かを判断し（Ｓ１２０）、立ち上がりエッジが検出された場合には（Ｓ１２０でＹｅｓ）、Ｓ１３０に移行し、立ち上がりエッジが検出されなかった場合には（Ｓ１２０でＮｏ）、Ｓ１２５に移行する。尚、ここでは、エンコーダ信号としてのＡ相信号及びＢ相信号の一方に着目して、当該信号の立ち上がりエッジが検出されたか否かを判断する。
【００８５】
一方、Ｓ１２５に移行するとエラー判定部１０９は、キャリッジ４１が折返し地点まで搬送されてＣＲ搬送制御部１０２による１パス分の搬送制御が正常終了したか否かを判断し、正常終了していないと判断した場合には（Ｓ１２５でＮｏ）、Ｓ１２０に移行して、立ち上がりエッジが検出されるか、１パス分の搬送制御が正常終了するまで待機する。
【００８６】
また、立ち上がりエッジが検出されると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、エラー判定部１０９は、変数ｊを１加算した値に更新することで、変数ｊを通じて、立ち上がりエッジの検出回数をカウントする（Ｓ１３０）。更に、エラー判定部１０９は、変数Ｔｐを、現在の変数Ｔｎの値に更新すると共に（Ｓ１４０）、変数Ｔｎを、今回の立ち上がりエッジの検出によりエンコーダ信号処理部１０３にて更新された最新のパルス幅Ｔ０と同一値に更新する（Ｓ１４５）。
【００８７】
そして、Ｓ１４５の処理後には、Ｓ１５０に移行して、立ち上がりエッジが３回検出され、変数ｊが２より大きい値に更新されたか否かを判断する（即ちｊ＞２であるか否かを判断する）。
【００８８】
ここで、ｊ≦２であると判断した場合には（Ｓ１５０でＮｏ）、Ｓ１２０に移行し、ｊ＞２であると判断すると（Ｓ１５０でＹｅｓ）、Ｓ１６０に移行する。尚、このように処理を切り替えているのは、立ち上がりエッジが３回以上検出されないと、パルス幅Ｔ０の変化率ΔＴを正常に演算することができないためである。
【００８９】
Ｓ１６０に移行すると、エラー判定部１０９は、上述した式（１）に従って、変化率ΔＴを算出する。また、この処理を終えると、Ｓ１７０に移行して、算出した変化率ΔＴに基づき、キャリッジ４１において、重度の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。
【００９０】
具体的に、Ｓ１７０では、算出した変化率ΔＴが、予め定められた閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断することにより、重度の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。
尚、本実施例の画像形成装置１は、ジャムの進行度を、変化率ΔＴに基づき判定して、エラー処理を切り替える構成にされている。そして、この切替のために、画像形成装置１においては、上記閾値ＴＨとして、値の異なる二つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２が予め設定されている。Ｓ１７０では、このように設定された閾値ＴＨ１，ＴＨ２の内、大きい値を採る閾値ＴＨ２（＞ＴＨ１）と、変化率ΔＴとを比較して、変化率ΔＴが、予め定められた閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断することにより、ジャムの発生プロセスが進行して、重度の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。例えば、閾値ＴＨ２は、５０％に設定することができる。
【００９１】
そして、変化率ΔＴが閾値ＴＨ２以上である場合には、重度の浮き上がりが発生していると判定して（Ｓ１７０でＹｅｓ）、Ｓ１８０に移行し、ＣＲ搬送制御部１０２に対してキャリッジ搬送を緊急停止するように指令して、キャリッジ４１を緊急停止させると共に、表示部２１を制御して、ユーザに用紙を手動で取り除くように指示するエラーメッセージを表示し（Ｓ１８５）、当該キャリッジ搬送エラー判定処理を一旦終了する。
【００９２】
一方、重度の浮き上がりが発生していないと判定すると（Ｓ１７０でＮｏ）、エラー判定部１０９は、Ｓ１７５に移行して、上記変化率ΔＴに基づき、軽度の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。具体的には、閾値ＴＨ２より小さい値を採る閾値ＴＨ１と、変化率ΔＴとを比較して、変化率ΔＴが、予め定められた閾値ＴＨ１以上であるか否かを判断することにより、キャリッジ４１において軽度の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。例えば、閾値ＴＨ１は、３０％に設定することができる。
【００９３】
そして、変化率ΔＴが閾値ＴＨ１未満である場合には、軽度の浮き上がりも発生していないと判定して（Ｓ１７５でＮｏ）、Ｓ１２０に移行する。そして、新たに立ち上がりエッジが検出されるとＳ１３０以降の処理を実行し、１パス分の搬送制御が正常終了した場合には（Ｓ１２５でＹｅｓ）、当該キャリッジ搬送エラー判定処理を終了する。
【００９４】
一方、変化率ΔＴが閾値ＴＨ１以上である場合には、軽度の浮き上がりが発生していると判定して（Ｓ１７５でＹｅｓ）、Ｓ１９０に移行し、Ｓ１８０での処理と同様、ＣＲ搬送制御部１０２に対してキャリッジ搬送を緊急停止するように指令して、キャリッジ４１を緊急停止させた後、ＣＲ搬送制御部１０２に対して、キャリッジ４１をホームポジションに移動させるように指令入力する（Ｓ１９１）。更に、用紙搬送制御部１０４に対して排紙指令を入力する（Ｓ１９３）。尚、用紙搬送制御部１０４は、排紙指令の入力を受けると、排紙処理を実行することで、ＬＦモータ７１を回転させて、メインローラ６１により用紙搬送路下流に引き込まれた用紙を、排紙トレイまで搬送する。
【００９５】
また、用紙搬送制御部１０４による排紙処理の実行時、エラー判定部１０９は、当該排紙処理の実行経過を監視し、排紙途中でエラーが発生し排紙処理が正常終了しなかった場合には（Ｓ１９５でＹｅｓ）、Ｓ１８５に移行し、エラーメッセージを通じてユーザに用紙を手動で取り除くように指示する。
【００９６】
一方、排紙処理が正常終了すると（Ｓ１９５でＮｏ）、キャリッジ搬送途中のエラーにより用紙を排出した旨のエラーメッセージを表示部２１に表示した後（Ｓ１９７）、当該キャリッジ搬送エラー判定処理を終了する。
【００９７】
以上、本実施例の画像形成装置１について説明したが、本実施例によれば、変化率ΔＴが閾値ＴＨ１以上であると、用紙との接触によるキャリッジ４１の浮き上がりが発生していると判定して、キャリッジ４１を緊急停止させ、ジャムの発生プロセスの進行を回避する。従って、本実施例によれば、紙詰まりが酷くなり排紙が自動で行えなくなるのを抑えることができ、ユーザに不満が及ぶのを回避することができる。また、記録ヘッド３１と用紙とが接触した際に、早期に異常を検知してキャリッジ４１の搬送を停止することができるので、記録ヘッド３１のノズル部分が傷つくのを抑えることができる。
【００９８】
また、本実施例では、変化率ΔＴが閾値ＴＨ２以上である場合には、ジャムが進行していると推定して、自動での排紙を行わないようにしたので、強引に排紙処理を実行することにより、かえって紙詰まりが酷くなり、紙詰まりを解消するのにユーザの手を煩わることになるのを回避することができる。
【００９９】
尚、キャリッジ４１の浮き上がりについては、キャリッジ４１及び記録ヘッド３１の重量の合計が大きい程、その浮き上がり量ｙ０が小さくなり、早期に異常を検知して、キャリッジ４１を停止させるのが難しくなるが、近年においては、インクカートリッジの取替の容易性から、インクカートリッジを記録ヘッド３１に搭載する手法を止めて、インクカートリッジを外部からの取替が容易な場所に設置し、記録ヘッド３１へはインクカートリッジからチューブにてインクを提供する手法を採用することが多くなってきている。
【０１００】
このように記録ヘッド３１にインクカートリッジが搭載されていない画像形成装置においては、キャリッジ４１と記録ヘッド３１との重量の合計が小さい。このため、比較的にジャムの発生プロセスの初期において、キャリッジ４１が異常検知に十分に浮き上がる。
【０１０１】
従って、本実施例の手法は、記録ヘッド３１にインクカートリッジが搭載されないタイプの画像形成装置に適用されると、その効果が一層発揮される。
尚、変化率ΔＴの算出方法は、式（１）に基づくものだけではなく、計測されたパルス幅の変動を算出できれば良い。すなわち、時間的にひとつ前のパルス幅と最新のパルス幅の比を算出して、その値からキャリッジ４１の浮き上がりを検知しても良い。また、式（１）におけるＴｐは、ひとつ前のパルス幅の値ではなく、複数のパルス幅の平均値であっても良いし、キャリッジ４１を駆動する際の目標速度指令に対応した値であっても良い。
【０１０２】
ところで、上記実施例では、エンコーダフェンス５５１に、基準線Ｌ（上下方向）に対し所定角度θａ傾いて延びる直線形状のスリット５５１ａを設けて、リニアエンコーダ５５を構成したが、エンコーダフェンス５５１は、例えば、図９（ａ）に示す形状のスリット５５１ｂを備えた構成にされてもよい。
【０１０３】
図９（ａ）は、スリット５５１ｂを備える第一変形例のエンコーダフェンス５５１の側面図である。図９（ａ）に示すように、第一変形例のエンコーダフェンス５５１は、その側面において、下部領域が主走査方向とは垂直な上下方向（基準線Ｌ）に沿う直線形状にされ、上部領域が主走査方向にとは垂直な上下方向（基準線Ｌ）に対し所定角度θａ傾いて延びる直線形状にされたスリット５５１ｂを備える。
【０１０４】
エンコーダフェンス５５１に、このような形状のスリット５５１ｂを設ければ、キャリッジ４１が、ある程度浮き上がるまでは、スリット５５１ｂが上下方向に対して傾いていることによる見かけ上のキャリッジ４１の速度変動（パルス幅Ｔ０の変動）が生じない。
【０１０５】
この点について詳述すると、図５（ａ）に示す形状のスリット５５１ａをエンコーダフェンス５５１に設けた場合には、用紙との接触以外の原因でも振動が発生すると、キャリッジ４１が浮き上がることが原因で、見かけ上、キャリッジ４１の速度変動（パルス幅Ｔ０の変動）が生じる。
【０１０６】
一方、図９（ａ）に示す形状のスリット５５１ｂをエンコーダフェンス５５１に設けた場合には、微小な振動が発生する程度では、エンコーダセンサ５５３における光の送受位置が、スリット５５１ｂの下部領域内を変位する程度であるため、変位に伴う見かけ上のキャリッジ４１の速度変動は生じず、パルス幅Ｔ０から正確にキャリッジ４１の速度を計測することができる。従って、図９（ａ）に示すようにスリット５５１ｂを構成すれば、微小な振動による速度計測の誤差発生を抑えることができて、振動に強い画像形成装置１を構成することができる。
【０１０７】
また、スリット５５１ｂと同様の効果は、図９（ｂ）に示すような形状のスリット５５１ｃをエンコーダフェンス５５１に設けても達成することができる。
図９（ｂ）は、スリット５５１ｃを備える第二変形例のエンコーダフェンス５５１の側面図である。図９（ｂ）に示すように、第二変形例のエンコーダフェンス５５１は、その側面において、主走査方向とは垂直な上下方向に対する角度が上部領域程広がる曲線形状のスリット５５１ｃを備える。詳述すると、このスリット５５１ｃは、最下端で接線が上下方向に平行となるような曲線形状にされている。
【０１０８】
このように構成されたスリット５５１ｃによれば、キャリッジ４１に浮き上がりが生じていない通常状態では、エンコーダセンサ５５３による光の送受位置が最下端周辺となるように、エンコーダセンサ５５３をキャリッジ４１に固定すると、微小なキャリッジ４１の浮き上がり程度では、パルス幅Ｔ０に大きな変化が生じない。
【０１０９】
一方、浮き上がり量ｙ０が大きくなるほど、パルス幅Ｔ０の変化率ΔＴも大きくなる。従って、このスリット５５１ｃの形状を採用すれば、振動には強く、用紙との接触によるキャリッジ４１の浮き上がりについては高感度に検知可能な画像形成装置１を構成することができる。
【０１１０】
この他、エンコーダフェンス５５１には、図９（ｃ）に示す形状のスリット５５１ｄを設けてもよい。
図９（ｃ）は、スリット５５１ｄを備える第三変形例のエンコーダフェンス５５１の側面図である。図９（ｃ）に示すように、第三変形例のエンコーダフェンス５５１は、その側面において、矩形状の孔で構成されるスリット構成体ＣＳを主走査方向にずらしながら上方に複数個配列してなる、階段形状のスリット５５１ｄを備える。
【０１１１】
このスリット５５１ｄを備えるエンコーダフェンス５５１を用いれば、キャリッジ４１の浮き上がり量ｙ０に応じて、段階的に変化率ΔＴが大きくなるため、変化率ΔＴに基づき、キャリッジ４１の浮き上がり量ｙ０を、高精度に特定することができるといった効果が得られる。
［第二実施例］
続いて、第二実施例の画像形成装置２について説明する。但し、第二実施例の画像形成装置２は、キャリッジ４１’に対して枠部材９０が上下方向に移動可能に取り付けられ、枠部材９０にエンコーダセンサ５５３が取り付けられた程度のものである。従って、以下では、第一実施例の画像形成装置１と同一構成部位については同一符号を付して説明を省略し、第二実施例の画像形成装置２に特徴的な構成を選択的に説明する。
【０１１２】
図１０（ａ）に示すように、画像形成装置２においては、枠部材９０が、キャリッジ４１’に固定された螺子９９に掛止されるようにして、キャリッジ４１’に取り付けられている。図１０（ａ）は、第二実施例の画像形成装置２におけるキャリッジ４１’の周辺構成を示した図であり、図１０（ｂ）は、その上面図である。
【０１１３】
詳述すると、キャリッジ４１’の左右側面には螺子９９と螺合する螺子孔４１９が設けられている（図１１参照）。一方、枠部材９０は、上部構成体９１と、上部構成体９１の左右縁端から下方に延びる側部構成体９２とが連結された構成にされ、側部構成体９２の上記キャリッジ４１’に設けられた螺子孔４１９に対応する位置には、上下方向に長尺な貫通孔９２ａが設けられている。
【０１１４】
そして、貫通孔９２ａは、図１０及び図１１に示すように、横幅が螺子９９の径に対応する長さに設定され、上下の幅が螺子９９の径よりも大きい長さに設定されている。
また、枠部材９０の上部構成体９１には、主走査方向に平行な溝部９１ａが設けられている。第二実施例では、この溝部９１ａに、エンコーダフェンス５５１が挿入される。具体的に、エンコーダフェンス５５１は、溝部９１ａの下端と接触しないように、所定の間隙を有した状態で溝部９１ａに納められる。
【０１１５】
また、上部構成体９１の溝部９１ａに対応する位置には、溝部９１ａに挿入されたエンコーダフェンス５５１を挟むようにして、エンコーダセンサ５５３が埋め込まれている。
一方、キャリッジ４１’は、第一実施例のキャリッジ４１が備える溝部４１５周辺に対応する前方上部が窪んだ形状にされている。枠部材９０は、このような形状のキャリッジ４１’の上方から、キャリッジ４１’の上面及び左右側面を包囲するように取り付けられ、この際、枠部材９０に取り付けられたエンコーダセンサ５５３は、キャリッジ４１’の上記窪んだ形状の領域に配置される。
【０１１６】
また、枠部材９０が備える左右の貫通孔９２ａの夫々には、螺子９９が挿通されており、螺子９９は、キャリッジ４１’の螺子孔４１９に螺合されている。この構成により、枠部材９０は、キャリッジ４１’に対して上方向に、貫通孔９２ａの上下方向の幅に相当する長さ分移動可能に取り付けられている。
【０１１７】
また、側部構成体９２は、枠部材９０がキャリッジ４１’に取り付けられた際に、下端が記録ヘッドの下面（ノズル面）よりも下方に配置されるように、構成されている。
このように構成された画像形成装置２によれば、キャリッジ４１’が主走査方向に移動する際に、側部構成体９２が記録ヘッド３１に先行して移動するので、ジャムの原因となる用紙の反りや折れが発生している場合、記録ヘッド３１のノズル部分が用紙と接触する前に、まず用紙が側部構成体９２に接触して、枠部材９０が浮き上がり、枠部材９０と連動して上方向にエンコーダセンサ５５３が変位することにより、エンコーダフェンス５５１に対してエンコーダセンサ５５３による光の送受位置が変化する。
【０１１８】
従って、この画像形成装置２では、第一実施例の画像形成装置１と同様にキャリッジ搬送エラー判定処理を実行すると、キャリッジ４１’の進行方向に設けられた側部構成体９２と用紙との接触により、記録ヘッド３１のノズル部分が用紙に接触する前に、側部構成体９２と用紙との接触を検知して、迅速にキャリッジ４１’の搬送を停止することができる。
【０１１９】
よって、この画像形成装置２によれば、記録ヘッド３１のノズル部分が用紙と接触して、記録ヘッド３１が傷つくのを一層抑えることができる。また、本実施例によれば、キャリッジ４１’及び記録ヘッド３１に重量があって用紙との接触時にキャリッジ４１’が浮き上がりにくい場合でも、枠部材９０を軽量に構成することで、用紙との接触を早期に検知することができ、ジャムの発生プロセスの初期において迅速にキャリッジ４１’の搬送を停止することができる。
【０１２０】
よって、本実施例によれば、記録ヘッド３１にインクカートリッジを搭載するタイプの画像形成装置のような、記録ヘッド３１に重量がある場合でも、ジャムの発生プロセスの初期において迅速にキャリッジ４１’の搬送を停止することができる。尚、本実施例において、枠部材９０は、具体的に、キャリッジ４１’及び記録ヘッド３１の重量の総計よりも軽量に構成されればよい。
【０１２１】
以上、本発明の実施例について説明したが、「特許請求の範囲」に記載の被搬送体は、第一実施例において、記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ４１に対応し、第二実施例において、記録ヘッド３１が搭載されると共に、付属体としての枠部材９０が取り付けられたキャリッジ４１’に対応する。また、リニアエンコーダは、フレーム４３とフレーム４４とによって支持される上下方向と直交する面を基準面としてのプラテン６６に沿う用紙の搬送面とは垂直な面に沿ってエンコーダフェンス５５１が設けられたリニアエンコーダ５５に対応する。
【０１２２】
この他、搬送手段は、キャリッジ搬送機構４０及びＣＲモータ５１及び駆動回路５３及びＣＲ搬送制御部１０２にて実現され、計測手段は、エンコーダ信号処理部１０３にて実現され、判定手段は、Ｓ１１０〜Ｓ１７５の処理により実現され、搬送禁止手段は、Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理により実現され、異常報知手段は、Ｓ１８５，Ｓ１９７の処理により実現されている。また、シート搬送手段は、用紙搬送機構６０及びＬＦモータ７１及び駆動回路７３及び用紙搬送制御部１０４等により実現され、異常時排出手段は、Ｓ１９３の処理により実現されている。
【０１２３】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例では、画像形成装置１，２に、本発明を適用した例を説明したが、本発明は、画像形成装置１，２以外の、リニアエンコーダを用いた種々の搬送装置に適用することができる。例えば、画像読取装置等の読取手段（ラインセンサ等）を被搬送体として本発明を適用し、読取手段の搬送時における基準面と直交する方向の変位を検出しても良い。
【０１２４】
この他、上記実施例では、キャリッジ４１がフレーム４３，４４により支持される画像形成装置１，２の構成について説明したが、キャリッジ４１は、例えば、キャリッジ４１を貫通する一方のガイド軸によって支持されるように構成されてもよい。この場合には、キャリッジ４１が用紙に接触すると、ガイド軸を中心にキャリッジ４１が回転して傾き、このキャリッジ４１の変位（回転に伴う変位）に連動して、エンコーダセンサ５５３が用紙の搬送面に対して垂直な上方向又は下方向に変位する。
【０１２５】
従って、この画像形成装置では、本発明の技術を利用して、エンコーダセンサ５５３が上方向又は下方向に変位したか否かを判定することで、用紙とキャリッジ４１との接触を検知することが可能である。
【０１２６】
この他、上記実施例では、エンコーダフェンス５５１を、基準面に対して垂直な面に沿って設けたが、エンコーダフェンス５５１は、基準面とは交差する面に対して設ければ、十分である。基準面に対して垂直な面に沿って設けることで、キャリッジ４１の変位がより確実に検出できるが、キャリッジ４１の基準面に直交する方向の変位を検出できる程度に、交差していれば良い。また、用紙の搬送面と基準面とが一致していなくても良い。
【０１２７】
また、エラーメッセージの表示や、キャリッジ搬送の緊急停止は、必ずしも行う必要はなく、異常報知も、音や光などを装置本体から発生させることで行っても良い。
【符号の説明】
【０１２８】
１，２…画像形成装置、１０…制御部、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１９…インタフェース、２１…表示部、２５…操作部、３１…記録ヘッド、３３，５３，７３，８３…駆動回路、４０…キャリッジ搬送機構、４１…キャリッジ、４１１，４１３，４１５…溝部、４１９…螺子孔、４３，４４…フレーム、４７…ベルト機構、４７１…無端ベルト、４７３，４７４…プーリー、４９…キャップ機構、５１…ＣＲモータ、５５，７５，８５…エンコーダ、６０…用紙搬送機構、６１…メインローラ、６３…排紙ローラ、６６…プラテン、６８…給紙ローラ、６９…給紙トレイ、７１…ＬＦモータ、８１…ＰＦモータ、９０…枠部材、９１…上部構成体、９１ａ…溝部、９２…側部構成体、９２ａ…貫通孔、９９…螺子、１０１…印字制御部、１０２…ＣＲ搬送制御部、１０３，１０５，１０７…エンコーダ信号処理部、１０４…用紙搬送制御部、１０６…給紙制御部、１０９…エラー判定部、５５１…エンコーダフェンス、５５１ａ，５５１ｂ，５５１ｃ，５５１ｄ…スリット、５５３…エンコーダセンサ、５５３ａ…検知回路、ＣＳ…スリット構成体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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