(57)【要約】【課題】印刷画像の画質劣化を抑制すること。【解決手段】（Ａ）第１の色のインクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、（Ｂ）前記第１の色のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、（Ｃ）第２の色のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第３のノズル列であって、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列の間に位置する第３のノズル列と、（Ｄ）前記ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる制御部であって、前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる第１動作時においても、前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる第２動作時においても、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列からインクを吐出させる制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置。【選択図】図６
2011073153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）第１の色のインクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、
（Ｂ）前記第１の色のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、
（Ｃ）第２の色のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第３のノズル列であって
、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列の間に位置する第３のノズル列と、
（Ｄ）前記ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノ
ズルからインクを吐出させる制御部であって、
前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の一方側から他方側へ相対移動させ
ながら前記ノズルからインクを吐出させる第１動作時においても、前記ノズル列と前記媒
体とを前記交差する方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記ノズルか
らインクを吐出させる第２動作時においても、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル
列からインクを吐出させる制御部と、
（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１動作時では、前記第１のノズル列の使用率が前記第２のノズル列の使用率以上
であり、
前記第２動作時では、前記第１のノズル列の使用率が前記第２のノズル列の使用率以下
である、
印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記ノズル列を媒体に対して前記交差する方向に移動させる移動機構を有し、
前記第１動作時では、前記ノズル列が前記交差する方向に移動する移動範囲の中央部に
対応する前記第１のノズル列の使用率が、前記移動範囲の中央部よりも前記一方側及び前
記他方側の位置に対応する前記第１のノズル列の使用率よりも高く、前記移動範囲の中央
部に対応する前記第２のノズル列の使用率が、前記移動範囲の中央部よりも前記一方側及
び前記他方側の位置に対応する前記第２のノズル列の使用率よりも低く、
前記第２動作時では、前記移動範囲の中央部に対応する前記第１のノズル列の使用率が
、前記移動範囲の中央部よりも前記一方側及び前記他方側の位置に対応する前記第１のノ
ズル列の使用率よりも低く、前記移動範囲の中央部に対応する前記第２のノズル列の使用
率が、前記移動範囲の中央部よりも前記一方側及び前記他方側の位置に対応する前記第２
のノズル列の使用率よりも高い、
印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記第１動作時では、前記移動範囲の中央部に対応する前記第２のノズル列の使用率が
ゼロであり、
前記第２動作時では、前記移動範囲の中央部に対応する前記第１のノズル列の使用率が
ゼロである、
印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１のノズル列の使用率と前記第２のノズル列の使用率は等しく、前記ノズル列と
前記媒体とが前記交差する方向に相対移動する移動範囲の位置によらずに一定である、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第１の色のインクと他の色のインクの着弾順が異なる画像の画質差の方が、前記第
２の色のインクと他の色のインクの着弾順が異なる画像の画質差よりも大きく、
前記第１の色のインクを吐出するノズル列数の方が、前記第２の色のインクを吐出する
ノズル列数よりも多い、
印刷装置。
【請求項７】
第１の色のインクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、前記第１の色
のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、第２の色のインクを
吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第３のノズル列であって、前記第１のノズル列と前
記第２のノズル列の間に位置する第３のノズル列とを有し、前記ノズル列と媒体とを前記
所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる印刷装
置の印刷方法であって、
前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の一方側から他方側へ相対移動させなが
ら前記ノズルからインクを吐出させる第１動作時においても、前記ノズル列と前記媒体と
を前記交差する方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記ノズルからイ
ンクを吐出させる第２動作時においても、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列か
らインクを吐出させる、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一つとして、媒体に対してインクを吐出するノズルが所定方向に並んだノズ
ル列を有するヘッドを、所定方向（ノズル列方向）と交差する移動方向に移動させながら
、ノズルからインクを吐出させて画像を印刷するプリンターが知られている。このような
プリンターでは、印刷速度を速めるために、移動方向の一方側から他方側にヘッドを移動
させる時（往路時）にも、移動方向の他方側から一方側にヘッドを移動させる時（復路時
）にも、画像を印刷する双方向印刷が実施される。
【０００３】
双方向印刷を実施する場合に往路時のドットと復路時のドットの移動方向の位置が揃う
ように、テストパターンを印刷し、往路時と復路時のインク吐出タイミングを調整する方
法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８６１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
双方向印刷を実施する場合、例えば、１色のインクにつき１ノズル列が設けられたカラ
ープリンターでは、往路時の各色のインク滴の着弾順と復路時の各色のインク滴の着弾順
が逆転し、印刷画像に色むらが発生してしまう。  
また、ヘッドを移動方向に移動させる軸に撓み等が生じると、ヘッド移動時にヘッドが
傾き、各色のインク滴の着弾位置がノズル列方向にずれたり、移動方向に沿うラインが曲
がって形成されたりして、画質が劣化してしまう。  
そこで、本発明は、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）第１の色のインクを吐出するノズルが所
定方向に並ぶ第１のノズル列と、（Ｂ）前記第１の色のインクを吐出するノズルが前記所
定方向に並ぶ第２のノズル列と、（Ｃ）第２の色のインクを吐出するノズルが前記所定方
向に並ぶ第３のノズル列であって、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列の間に位置
する第３のノズル列と、（Ｄ）前記ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相
対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる制御部であって、前記ノズル列と前
記媒体とを前記交差する方向の一方側から他方側へ相対移動させながら前記ノズルからイ
ンクを吐出させる第１動作時においても、前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向
の前記他方側から前記一方側へ相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる第
２動作時においても、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列からインクを吐出させ
る制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。
【図２】ヘッドの下面のノズル配列を示す図である。
【図３】図３Ａは比較例のノズル配列におけるインクの着弾順を示す図であり、図３Ｂは本実施形態のノズル配列におけるインクの着弾順を示す図である。
【図４】図４Ａはガイド軸の撓みを示す図であり、図４Ｂはヘッドが傾いた時の各色のドット形成位置を示す図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは本実施形態の印刷方法１にて印刷されるドットを示す図であり、図５Ｃはドットの重なり具合の違いを示す図である。
【図６】２つのイエローノズル列の各使用率が往路時と復路時で異なる場合のドット形成の様子を示す図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは印刷方法２におけるドット形成の様子を示す図である。
【図８】往路時と復路時のヘッドの傾きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
即ち、（Ａ）第１の色のインクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、
（Ｂ）前記第１の色のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、
（Ｃ）第２の色のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第３のノズル列であって
、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列の間に位置する第３のノズル列と、（Ｄ）前
記ノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズルから
インクを吐出させる制御部であって、前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の一
方側から他方側へ相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる第１動作時にお
いても、前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の前記他方側から前記一方側へ相
対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる第２動作時においても、前記第１の
ノズル列及び前記第２のノズル列からインクを吐出させる制御部と、（Ｅ）を有すること
を特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、各色インクの着弾順が異なることによる画質劣化を抑制
しつつ、各ノズル列のドットを重ねて形成したり、移動方向に沿うラインの曲がりをぼか
したりすることができる。その結果、画質劣化を抑制できる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記第１動作時では、前記第１のノズル列の使用率が前記第
２のノズル列の使用率以上であり、前記第２動作時では、前記第１のノズル列の使用率が
前記第２のノズル列の使用率以下であること。  
このような印刷装置によれば、各色インクの着弾順が異なることによる画質劣化を抑制
できる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記ノズル列を媒体に対して前記交差する方向に移動させる
移動機構を有し、前記第１動作時では、前記ノズル列が前記交差する方向に移動する移動
範囲の中央部に対応する前記第１のノズル列の使用率が、前記移動範囲の中央部よりも前
記一方側及び前記他方側の位置に対応する前記第１のノズル列の使用率よりも高く、前記
移動範囲の中央部に対応する前記第２のノズル列の使用率が、前記移動範囲の中央部より
も前記一方側及び前記他方側の位置に対応する前記第２のノズル列の使用率よりも低く、
前記第２動作時では、前記移動範囲の中央部に対応する前記第１のノズル列の使用率が、
前記移動範囲の中央部よりも前記一方側及び前記他方側の位置に対応する前記第１のノズ
ル列の使用率よりも低く、前記移動範囲の中央部に対応する前記第２のノズル列の使用率
が、前記移動範囲の中央部よりも前記一方側及び前記他方側の位置に対応する前記第２の
ノズル列の使用率よりも高いこと。  
このような印刷装置によれば、移動機構の特性により、移動範囲の中央部でノズル列が
傾かない場合に第１動作時の着弾順と第２動作時の着弾順を揃えることができ、移動範囲
の端部でノズル列が傾く場合に各ノズル列のドットを重ねて形成することができる。
【００１２】
かかる印刷装置によれば、前記第１動作時では、前記移動範囲の中央部に対応する前記
第２のノズル列の使用率がゼロであり、前記第２動作時では、前記移動範囲の中央部に対
応する前記第１のノズル列の使用率がゼロであること。  
このような印刷装置によれば、移動範囲の中央部で第１動作時の着弾順と第２動作時の
着弾順を揃えることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記第１のノズル列の使用率と前記第２のノズル列の使用率
は等しく、前記ノズル列と前記媒体とが前記交差する方向に相対移動する移動範囲の位置
によらずに一定であること。  
このような印刷装置によれば、第１動作時にも第２動作時にも、第１の色のインクの間
に第２の色のインクが吐出され、着弾順を揃えることができ、画質劣化を抑制できる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記第１の色のインクと他の色のインクの着弾順が異なる画
像の画質差の方が、前記第２の色のインクと他の色のインクの着弾順が異なる画像の画質
差よりも大きく、前記第１の色のインクを吐出するノズル列数の方が、前記第２の色のイ
ンクを吐出するノズル列数よりも多いこと。  
このような印刷装置によれば、各色インクの着弾順の違いによる画質劣化を抑制しつつ
、ノズル列数を削減できる。
【００１５】
また、第１の色のインクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、前記第
１の色のインクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、第２の色のイ
ンクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第３のノズル列であって、前記第１のノズル
列と前記第２のノズル列の間に位置する第３のノズル列とを有し、前記ノズル列と媒体と
を前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる
印刷装置の印刷方法であって、前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の一方側か
ら他方側へ相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる第１動作時においても
、前記ノズル列と前記媒体とを前記交差する方向の前記他方側から前記一方側へ相対移動
させながら前記ノズルからインクを吐出させる第２動作時においても、前記第１のノズル
列及び前記第２のノズル列からインクを吐出させる、
ことを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、各色インクの着弾順が異なることによる画質劣化を抑制
しつつ、各ノズル列のドットを重ねて形成したり、移動方向に沿うラインの曲がりをぼか
したりすることができる。その結果、画質劣化を抑制できる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、印刷装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター）を例に挙げ、プ
リンターとコンピューターが接続された印刷システムの実施形態について説明する。
【００１７】
図１Ａは、印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略
斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター
１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット
３０、ヘッドユニット４０）を制御し、媒体Ｓ（用紙やフィルムなど）に画像を形成する
。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コン
トローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータ
の送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための
演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領
域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログ
ラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向（所定
方向）に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。  
キャリッジユニット３０（移動機構）は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下
、移動方向）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１とガイド軸３２を有する。
キャリッジとキャリッジ３１に設けられたヘッド４１がガイド軸３２に添って移動方向に
移動する。  
ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを吐出するためのヘッド４１を有する。ヘッド
４１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入
ったインク室（不図示）が設けられている。
【００２０】
図２は、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド４１の下面には、１８
０個のノズルが搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチｄ）で並んだノズル列が５列形成さ
れている。なお、図はヘッド４１の上面からノズル配列を仮想的に見た図である。図示す
るように、移動方向の右側から順に、イエローインクを吐出する第１イエローノズル列Ｙ
１と、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラック
ノズル列Ｋと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを吐出
する第２イエローノズル列Ｙ２が並んでいる。本実施形態では、イエローインクを吐出す
るノズル列Ｙ１，Ｙ２を２列設け、イエロー以外の色インク（ＭＫＣ）を吐出するノズル
列ＭＫＣは１色につき１ノズル列とする。なお、各ノズル列が有する１８０個のノズルに
対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
【００２１】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断
続的に吐出させて媒体上にドットを形成するドット形成処理と、媒体をヘッド４１に対し
て搬送方向に搬送する搬送処理を、繰り返す。そうすることで、先のドット形成処理によ
り形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置に、次のドット形成処理にてドットを
形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１
がインク滴を吐出しながら移動方向に１回移動する動作（１回のドット形成処理）を「パ
ス」と呼ぶ。
【００２２】
＝＝＝ノズル配列について＝＝＝
図３Ａは、比較例のノズル配列における２色のインクＣＹの着弾順を示す図である。こ
こで、図２のヘッド４１のノズル配列とは異なるノズル配列を比較例として説明する。図
３Ａのヘッド４１’には４つのノズル列（ＹＣＫＭ）が設けられ、４色のインク（ＹＣＫ
Ｍ）をそれぞれ吐出するノズル列が１つずつ設けられている。また、図３Ａでは、ヘッド
４１’を移動方向の左側から右側へ移動する時（往路時）にも画像を印刷し、ヘッド４１
’を移動方向の右側から左側へ移動する時（復路時）にも画像を印刷する「双方向印刷」
を示している。双方向印刷は、ヘッド４１を移動方向の一方側へ移動する時にのみ（例え
ば往路時だけ）画像を印刷する単方向印刷に比べて、印刷時間を短縮できる。
【００２３】
ここで、イエローインクのドットとシアンインクのドットが重なる順番に着目する。図
３Ａのヘッド４１’では、イエローノズル列Ｙがシアンノズル列Ｃよりも移動方向の右側
に位置するため、往路時には、イエローノズル列Ｙがシアンノズル列Ｃよりも先に媒体と
対向し、イエローノズル列Ｙからのインク滴の方がシアンノズル列Ｃからのインク滴より
も先に媒体に着弾する。その結果、媒体上の同じ領域（画素に対応する領域）にイエロー
のドットとシアンのドットを重ねて印刷する場合に、往路時には図３Ａに示すようにイエ
ローのドット（斜線）の上にシアンのドット（黒）が重ねて形成される。逆に、復路時に
は、シアンノズル列Ｃがイエローノズル列Ｙよりも先に媒体と対向するため、シアンのド
ットの上にイエローのドットが重ねて形成される。即ち、往路時と復路時において、イエ
ロードットとシアンドットの重なる順番が逆になる。
【００２４】
つまり、各色のインク（ＹＭＣＫ）を吐出するノズル列が１列ずつ設けられた比較例の
ヘッド４１’では、双方向印刷を実施する際に、往路時と復路時において、各色（ＹＭＣ
Ｋ）のインクの重なり順（着弾順・ドット形成順）が異なってしまう。各色のインクの重
なり順が異なる画像では色味が異なる（発色性に差が出る）。そのため、往路時に形成さ
れる画像と復路時に形成される画像とで色むらが発生し、印刷画像の画質が劣化してしま
う。
【００２５】
ゆえに、本実施形態では、双方向印刷において各色のドットの重なり順が異なることに
より発生する画質劣化（画像の色むら）を抑制することを目的とする。そのためには、各
色のノズル列を２列ずつ設け、各色のノズル列を対称配列にすればよい。そうすることで
、往路時にも復路時にも各色のノズル列が媒体と対向する順番を同じにすることができ、
往路時の画像と復路時の画像に色むらが発生してしまうことを防止できる。ただし、全て
の色インク（ＹＭＣＫ）に関してノズル列を２列ずつ設けると、ヘッド４１が大型化し、
コストもかかってしまう。また、各走査時にはヘッド４１が有するノズル列の半分のノズ
ル列しか使用しないため、印刷の効率が悪く、各ノズルの使用回数が減りインクの増粘に
よる目詰まりが発生し易くなってしまう。
【００２６】
そこで、本実施形態では、各色のインクの着弾順が異なる事により発生する画質劣化（
画像の色むら）への影響度が最も高いインクのノズル列だけを対称配列とする。本実施形
態のプリンター１で使用するインクや媒体の性質によると、イエローインク（Ｙ・第１の
色のインク）と他の色インク（ＭＣＫ・第２の色のインク）の重なり順が異なる場合に、
画像の色味差が最も大きくなった。例えば、イエロードットとシアンドット（又はイエロ
ードットとマゼンタドット）の重なり順が逆である画像の色味差（画質差）の方が、シア
ンドットとマゼンタドットの重なり順が逆である画像の色味差（画質差）よりも大きい。
そのため、本実施形態では、各色インクの着弾順が異なる事により発生する画質劣化への
影響度が最も高いイエローインクを吐出するノズル列を２列（Ｙ１，Ｙ２）設け、他の色
インク（ＭＫＣ）を吐出するノズル列を１列ずつ設ける。即ち、イエローノズル列の数を
他の色インクのノズル列数よりも多くする。そして、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２
の間に他の３色のノズル列（ＭＫＣ）を設け、ヘッド４１内において２つのイエローノズ
ル列Ｙ１，Ｙ２を対称配列とする。
【００２７】
図３Ｂは、本実施形態のノズル配列における２色のインクＣＹの着弾順を示す図である
。本実施形態のヘッド４１は、移動方向の右端に第１イエローノズル列Ｙ１が位置し、移
動方向の左端に第２イエローノズル列Ｙ２が位置するため、往路時には第１イエローノズ
ル列Ｙ１が媒体と最初に対向し、復路時には第２イエローノズル列Ｙ２が媒体と最初に対
向する。そのため、例えば、図３Ｂに示すように、イエロードットとシアンドットを重ね
て印刷する場合に、往路時には右端の第１イエローノズル列Ｙ１とシアンノズル列Ｃを使
用し、復路時には左端の第２イエローノズル列Ｙ２とシアンノズル列Ｃを使用する。そう
することで往路時にも復路時にも、イエローインクとシアンインクの吐出順を揃えること
ができ、イエロードット上にシアンドットを重ねて形成することができる。なお、イエロ
ーノズル列から先にインクを吐出するに限らず、イエローノズル列から最後にインクを吐
出してもよく、往路時に使用するイエローノズル列と復路時に使用するイエローノズル列
を逆転させてもよい。
【００２８】
このように、イエローノズル列（Ｙ１，Ｙ２）を２列設け、その間に他色のノズル列（
ＫＭＣ）を設けることで、イエロードット（Ｙ）と他色のドット（ＫＭＣ）を重ねて印刷
する場合に、イエロードットを必ず先に印刷でき、その上に他色のドットを重ねて印刷で
きる。そのため、双方向印刷を実施する場合であっても、イエローインク（Ｙ）とイエロ
ー以外のインク（ＫＭＣ）の重なり順が逆転する事を防止でき、印刷画像の劣化（色味差
）を抑制することができる。
【００２９】
また、プリンター１が吐出可能なインク（ＹＭＣＫ）のうち、イエローノズル列Ｙだけ
２列設けているため、往路時と復路時においてイエロー以外のインク同士の重なり順（Ｋ
ＭＣ）は逆転してしまう。例えば、往路時にはシアンドットがマゼンタドットよりも先に
形成され、復路時にはマゼンタドットがシアンドットよりも先に形成される。ただし、イ
エロー以外のインク（ＫＭＣ）はイエローインクに比べて、各色インクの着弾順が逆転す
ることによる画質劣化への影響度が低いため、イエロー以外のインクのノズル列（ＫＭＣ
）を１列ずつしか設けなかったとしても画質劣化の問題は小さい。そのため、各色インク
の着弾順が異なる事により発生する画質劣化への影響度が最も大きいインク（イエロー）
のノズル列だけ２列設け、それ以外のインクのノズル列を１列ずつ設けることで、ノズル
列数の増加を抑えつつ、画質劣化を抑制できる。また、ヘッド４１の小型化、ヘッド４１
の低コスト化を図ることができ、ノズル列からインクを吐出させる制御も容易となる（制
御回路を簡略化できる）。
【００３０】
なお、図２のヘッド４１では、２つのイエローノズル列（Ｙ１，Ｙ２）の間に、他の全
てのノズル列（ＭＫＣ）を設けている。即ち、イエローノズル列を移動方向の左端と右端
に設けている。そうすることで、イエローインクのドット（Ｙ）を他色のドット（ＭＫＣ
）よりも先に形成し、往路時と復路時においてイエロードットと他色のドットの重ね順を
揃えているが、これに限らない。例えば、ブラックインクのドットは、３色カラー（ＹＭ
Ｃ）のドットと重ねて印刷せず、単独のドットとして媒体に印刷する場合がある。このよ
うな場合、イエローノズル列（Ｙ１，Ｙ２）よりも左端または右端にブラックノズル列Ｋ
を設け、イエロードットに重ねて印刷するインクのノズル列（ＭＣ）だけをイエローノズ
ル列の間に設けてもよい（例：左から、Ｙ２−Ｍ−Ｃ−Ｙ１−Ｋ）。
【００３１】
また、イエローノズル列だけを２列設けるに限らない。例えば、イエローの次に、各色
インクの着弾順が異なる事により発生する画質劣化への影響度が大きいインクのノズル列
を２列設けてもよい。
【００３２】
＝＝＝ガイド軸３２の撓みについて＝＝＝
図４Ａは、キャリッジ３１のガイド軸３２の撓みを示す図であり、図４Ｂは、ヘッド４
１が傾いた時の各色のドット形成位置を示す図である。図４は、ヘッド４１及びガイド軸
３２をプリンター１の上面から見た図であり、ヘッド４１に設けられたノズルを上面から
仮想的に示した図である。本実施形態のプリンター１は、ヘッド４１がキャリッジ３１と
共にガイド軸３２に沿って移動方向に移動しながら画像を印刷する。そして、ガイド軸３
２はヘッド４１の移動方向に沿って取り付けられる。ただし、ガイド軸３２の両端を固定
するプリンター部材（例えば図中の側板３３）からガイド軸３２に対してガイド軸の中心
方向に力が加わる場合がある。このような場合、ガイド軸３２の中央部はキャリッジ３１
が移動可能なようにプリンター部材に固定されていないため撓んでしまう。図４Ａでは、
ガイド軸３２の両端部に比べてガイド軸３２の中央部が搬送方向の下流側に撓んだ様子を
示す。このようにガイド軸３２が撓んでしまうと、図４Ａに示すように、ガイド軸３２の
両端部においてヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して傾いてしまう。なお、図４Ａ
では説明のためにガイド軸３２の撓みを大きく描いているが実際の撓みは微小である。
【００３３】
図４Ａに示すようにガイド軸３２が撓んでしまう場合、ガイド軸３２の中央部（即ち、
印刷領域の中央部）では、ヘッド４１が搬送方向に対して傾かないため（即ち、ノズル列
方向と搬送方向が平行であるため）、各ノズル列の搬送方向の位置が等しい。具体的には
、ヘッド４１内において移動方向右端の第１イエローノズル列Ｙ１の最下流側ノズル＃１
と移動方向中央部のブラックノズル列Ｋの最下流側ノズル＃１の搬送方向の位置は等しい
。そのため、第１イエローノズル列Ｙ１のノズル（＃１）とそれに対応するブラックノズ
ル列Ｋのノズル（＃１）によって媒体上の同じ領域（画素領域）に形成するイエロードッ
ト（○）とブラックドット（●）では、搬送方向の位置が等しくなる。
【００３４】
これに対して、ガイド軸３２の左端（即ち、印刷領域の左端）では、ヘッド４１（ノズ
ル列）が搬送方向に対して反時計周り方向に傾く。そのため、ヘッド４１内において右端
に位置する第１イエローノズル列Ｙ１は中央部に位置するブラックノズル列Ｋに対して搬
送方向下流側に位置する。具体的には、第１イエローノズル列Ｙ１の最下流側ノズル＃１
は、それに対応するブラックノズル列Ｋの最下流側ノズル＃１に比べて、搬送方向下流側
に位置する。そのため、第１イエローノズル列Ｙ１のノズル＃１によって形成されるドッ
ト（○）は、ブラックノズル列Ｋのノズル＃１によって形成されるドット（●）よりも、
搬送方向の下流側に形成される。
【００３５】
逆に、ガイド軸３２の右端（即ち、印刷領域の右端）では、ヘッド４１（ノズル列）が
搬送方向に対して時計周り方向に傾く。そのため、第１イエローノズル列Ｙ１（ノズル＃
１）はブラックノズル列Ｋ（ノズル＃１）に対して搬送方向上流側に位置し、第１イエロ
ーノズル列Ｙ１（ノズル＃１）によって形成されるドット（○）は、ブラックノズル列Ｋ
（ノズル＃１）によって形成されるドット（●）よりも、搬送方向の上流側に形成される
。
【００３６】
このように駆動軸３２に撓みが生じ、ヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して傾く
と、ノズル列方向と交差する方向に並ぶ各ノズル列（Ｙ１，Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ２）によって
形成されるドットの搬送方向の位置関係がずれてしまう。図４Ｂは、移動方向の左端に位
置するヘッド４１の各ノズル列（Ｙ１，Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ２）のノズル（＃１）によって形
成されるドットを示す。ヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して反時計回り方向に傾
くと、図示するように、右側のノズル列（Ｙ１やＣ）ほど搬送方向下流側にドットが形成
され、左側のノズル列（Ｙ２やＭ）ほど搬送方向上流側にドットが形成される。なお、不
図示であるが、ヘッド４１が搬送方向に対して時計周り方向に傾くと、右側のノズル列（
Ｙ１やＣ）ほど搬送方向上流側にドットが形成され、左側のノズル列（Ｙ２やＭ）ほど搬
送方向下流側にドットが形成される。
【００３７】
このようにヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して傾くと、ヘッド４１内にて離れ
て配置されたノズル列に各々形成されるドットの搬送方向のずれ量が大きくなる。即ち、
右端に位置する第１イエローノズル列Ｙ１によるドットは左側のノズル列のドットと重な
り難くなり、左端に位置する第２イエローノズル列Ｙ２によるドットは右側のノズル列の
ドットと重なり難くなる。例えば、第１イエローノズル列Ｙ１によるドットは、シアンド
ットと重なる面積は大きいが、マゼンタドットと重なる面積は小さくなる。逆に、第２イ
エローノズル列Ｙ２によるドットは、マゼンタドットと重なる面積は大きいが、シアンド
ットと重なる面積は小さくなる。このように各色インク（ＹＭＣＫ）の重なる面積が異な
ると、画像の色味も異なってくる。
【００３８】
つまり、ガイド軸３２に撓みが生じ、移動方向の左右端にてヘッド４１（ノズル列）が
搬送方向に対して傾いてしまうと、第１イエローノズル列Ｙ１を使用する場合（例：往路
時）と第２イエローノズル列Ｙ２を使用する場合（例：復路時）において、各色インクの
重なり具合（重なる面積）が異なり、異なる色味の画像が印刷され、画質が劣化してしま
う。
【００３９】
また、ブラックノズル列Ｋはヘッド４１の中央部に位置する。そのため、ガイド軸３２
の左右端にてヘッド４１（ノズル列）の搬送方向に対する傾きが逆転しても、ガイド軸３
２の左右端におけるブラックノズル列Ｋの搬送方向の位置はほぼ等しい。ただし、ガイド
軸３２の中央部のブラックノズル列Ｋは、ガイド軸３２の左右端のブラックノズル列Ｋに
対して、搬送方向下流側に位置する。そのため、キャリッジ３１の移動方向への移動によ
ってブラックノズル列Ｋにより印刷されるラインは、図４Ａに示すように、左端から中央
部にかけて搬送方向の下流側にカーブし、中央部から右端にかけて搬送方向の上流側にカ
ーブする。
【００４０】
一方、ヘッド４１内において右端に位置する第１イエローノズル列Ｙ１は、ガイド軸３
２の左端では他のノズル列に比べて搬送方向下流側に位置する。そのため、ガイド軸３２
の中央部の第１イエローノズル列Ｙ１の搬送方向の位置とガイド軸３２の左端の第１イエ
ローノズル列Ｙ１の搬送方向の位置との差は小さい。しかし、ガイド軸３２の右端では第
１イエローノズル列Ｙ１は他のノズル列に比べて搬送方向上流側に位置する。そのため、
ガイド軸３２の中央部の第１イエローノズル列Ｙ１の搬送方向の位置とガイド軸３２の右
端の第１イエローノズル列Ｙ１の搬送方向の位置との差は大きい。ゆえに、キャリッジ３
１の移動方向への移動によって第１イエローノズル列Ｙ１により印刷されるラインでは、
左端から中央部にかけての搬送方向下流側へのカーブ量は小さいが、中央部から右端にか
けての搬送方向上流側へのカーブ量は大きい。
【００４１】
その結果、図４Ａに示すように、移動方向の左端ではブラックドット（●）に対して第
１イエローノズル列Ｙ１のドット（○）が搬送方向下流側に位置し、移動方向の右端では
ブラックドットに対して第１イエローノズル列Ｙ１のドットが搬送方向上流側に位置する
。即ち、ガイド軸３２の中央部が搬送方向下流側に撓むと、ブラックノズル列Ｋによって
形成されるラインの中央部と両端部のカーブ量よりも、第１イエローノズル列Ｙ１によっ
て形成されるラインの中央部と右端部のカーブ量の方が大きくなる。また、図示しないが
、ヘッド４１内において左端に位置する第２イエローノズル列Ｙ２は、ガイド軸３２の左
端において、他のノズル列よりも搬送方向上流側に位置することになる。そのため、第２
イエローノズル列Ｙ２によって形成されるラインでは、左端から中央部にかけてのカーブ
量が大きくなる。
【００４２】
つまり、ガイド軸３２に撓みが生じ、移動方向の左右端にてヘッド４１（ノズル列）が
搬送方向に対して傾いてしまうと、特にヘッド４１内の両端に位置するノズル列（Ｙ１，
Ｙ２）によって形成されるラインにおいて、左右端の何れか一方の端部から中央部にかけ
てのカーブ量が大きくなってしまう。即ち、ヘッド４１内の両端に位置するノズル列（Ｙ
１，Ｙ２）によって形成されるラインでは、左右端の何れか一方の端部の搬送方向の位置
と中央部の搬送方向の位置との差が大きくなってしまう。このように、移動方向に沿うべ
きラインが曲がって形成されると、画質が劣化してしまう。また、逆に言えば、ヘッド４
１の中央部に位置するノズル列によって形成されるラインは、中央部から両端部にかけて
のカーブ量が小さい。そのため、本実施形態のヘッド４１（図２）では視認され易いブラ
ックインクのノズル列Ｋをヘッド４１の中央部に設ける。
【００４３】
以上をまとめると、ヘッド４１のガイド軸３２に撓みが生じると、ガイド軸３２の両端
（印刷領域の左右端）において、ヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して傾き、各ノ
ズル列によって形成されるドットの搬送方向の位置がずれてしまう（図４Ｂ）。その結果
、ヘッド４１内にて離れて配置されたノズル列によるドットの重なり具合が悪くなり、画
質が劣化してしまう。また、ヘッド４１内にて左右端に配置されたイエローノズル列Ｙ１
，Ｙ２によって形成されるラインでは、左右端の何れか一方の端部から中央部にかけての
カーブ量が大きく、画質が劣化してしまう。
【００４４】
そのため、本実施形態では、キャリッジ３１のガイド軸３２が撓むことによって発生す
る画質劣化を抑制することを目的とする。なお、図４Ａではガイド軸３２の中央部が搬送
方向下流側に撓んでいるが、これに限らず、ガイド軸３２の中央部が搬送方向上流側に撓
む場合もある。この場合、移動方向の左右端においてヘッド４１（ノズル列）が搬送方向
に対して傾く方向が逆になる。
【００４５】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
＜印刷方法１＞
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態の印刷方法１にて印刷されるドットを示す図であり、
図５Ｃは、比較例の印刷方法によるドットの重なり具合と本実施形態の印刷方法によるド
ットの重なり具合の違いを示す図である。なお、図５Ａ及び図５Ｂでは、説明の容易のた
め、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２によるドット形成位置とブラックノズル列Ｋのド
ット形成位置の違いを示す。図５Ａが往路時（第１動作時）のドット形成の様子を示し、
図５Ｂは復路時（第２動作時）のドット形成の様子を示す。図５においても図４Ａと同様
に、キャリッジ３１のガイド軸３２の中央部が端部に対して搬送方向下流側に撓んでいる
。そのため、図４Ｂに示すように、第１イエローノズル列Ｙ１（第１のノズル列）による
イエロードットはマゼンタドットとの重なり具合が悪く、第２イエローノズル列Ｙ２（第
２のノズル列）によるイエロードットはシアンドットとの重なり具合が悪い。
【００４６】
仮に比較例の印刷方法として、イエロードットと他色のドットを重ねる順番を往路時と
復路時で揃えるために、各走査時に何れか一方のイエローノズル列Ｙだけを使用したとす
る。例えば、往路時には第１イエローノズル列Ｙ１だけを使用して第２イエローノズル列
Ｙ２は使用せず、復路時には第２イエローノズル列Ｙ２だけを使用して第１イエローノズ
ル列Ｙ１は使用しなかったとする。その結果、図５Ｃの左図に示すように、往路時にはイ
エロードットとシアンドットの重なり具合は良いが、イエロードットとマゼンタドットの
重なり具合が悪く、逆に、復路時にはイエロードットとマゼンタドットの重なり具合は良
いが、イエロードットとシアンドットの重なり具合が悪い。そうすると、往路時に印刷さ
れる画像の色味と復路時に印刷される画像の色味が異なってしまう。
【００４７】
そこで、本実施形態のプリンター１のコントローラー１０（制御部に相当）は、イエロ
ーを含む画像を印刷する際に、往路時と復路時において、２つのイエローノズル列Ｙ１，
Ｙ２からインクを吐出させる。その結果、往路時においても復路時においても、シアンド
ットと第１イエローノズル列Ｙ１のドットを重ねることができ、マゼンタドットと第２イ
エローノズル列Ｙ２のドットを重ねることができ、イエロードットとの重なり具合が悪い
ドットが無くなる。即ち、往路時においても復路時においても、各色のドットの重なり具
合を揃えることができ、往路時の画像と復路時の画像において色味を揃えることができ、
その結果、画質劣化を抑制できる。
【００４８】
また、キャリッジ３１のガイド軸３２の中央部が端部に対して搬送方向下流側に撓むと
、図５Ａに示すように、第１イエローノズル列Ｙ１によって形成されるライン（実線）は
中央部から右端にかけてのカーブ量が大きく、第２イエローノズル列Ｙ２によって形成さ
れるライン（点線）は中央部から左端にかけてのカーブ量が大きくなる。そのため、比較
例の印刷方法のように、往路時と復路時の各走査時に何れか一方のイエローノズル列Ｙを
使用したとすると、イエローのラインはカーブ量の大きいラインが形成され、画質が劣化
してしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態の印刷方法のように、往路時と復路時において両方のイエローノズ
ル列Ｙ１，Ｙ２を使用することで、右端のカーブ量が大きい第１イエローノズル列Ｙ１に
よるラインと左端のカーブ量が大きい第２イエローノズル列Ｙ２によるラインを重ねて形
成することができる。このように、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２によるラインを媒
体上の同じ領域に形成することで、幅のあるラインを形成することができ、一方のイエロ
ーノズル列Ｙによるラインのカーブを目立ち難くすることができる。即ち、２つのイエロ
ーノズル列Ｙ１，Ｙ２によってラインを形成することで、ラインの曲がりをぼかすような
太いラインを形成することができる。
【００５０】
また、図５Ａに示す往路時には、第１イエローノズル列Ｙ１によるドットが最初に形成
され、次にイエロー以外のドット（ＣＫＭ）が形成され、最後に第２イエローノズル列Ｙ
２が形成される。一方、図５Ｂに示す復路時には、第２イエローノズル列Ｙ２によるドッ
トが最初に形成され、次にイエロー以外のドット（ＭＫＣ）が形成され、最後に第１イエ
ローノズル列Ｙ１によるドットが形成される。前述のように（図３Ａに示すように）、各
色インクの重なり順が異なると、画像の色味が異なってしまう。しかし、本実施形態では
、往路時にも復路時にも２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２を使用するため、往路時にも
復路時にも、最初にイエロードットが形成され、次にイエロー以外のインク（ＭＫＣ）の
ドットが形成され、最後にイエロードットが形成される。即ち、往路時と復路時において
各色インクの着弾順を揃えることができ、画像の色味が異なってしまうことを防止できる
。また、往路時にも復路時にも、第１イエローノズル列Ｙ１の使用率と第２イエローノズ
ル列Ｙ２の使用率を等しくし、移動方向の位置によらずに一定としている。そのため、往
路時においても復路時においても、最初に媒体に吐出されるイエローインク量と最後に媒
体に吐出されるイエローインク量の割合を一定にできる。即ち、媒体に最初に吐出される
インク量が多くなったり、逆に媒体に最後に吐出されるインク量が多くなったりすること
がない。この点からも、画像の色味を一定にすることができる。
【００５１】
つまり、本実施形態では、各色インクの着弾順が異なる事により発生する画質劣化への
影響度が最も高いイエローノズル列を２列設け、ヘッド４１内の両端に配置し、往路時に
も復路時にも２つのイエローノズル列を用いて画像を印刷する。そうすることで、イエロ
ーインクを最初と最後に着弾させることができ、イエローインクと他の色インクの着弾順
を揃えることができ、画質劣化を抑制できる。  
また、キャリッジ３１のガイド軸３２が撓んだ場合に、ヘッド４１内の端部に位置する
イエローノズル列（Ｙ１又はＹ２）のドットと、各イエローノズル列から離れて配置され
たノズル列（Ｍ又はＣ）のドットの重なり具合が悪くなる（図４Ｂ）。しかし、本実施形
態では、両端部に位置するイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２の両方を使用して印刷するため、
イエロードットと他の色ドット（ＭＫＣ）を確実に重ねて印刷することができ、画像劣化
を抑制できる。  
また、ガイド軸３２が撓んだ場合に、ヘッド４１内の端部に位置するイエローノズル列
（Ｙ１，Ｙ２）によって各々形成されるラインのカーブ量が大きくなるが（図５Ａ）、左
右端の２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２によるライン（少なくともライン端部）を重ね
て印刷することで、ラインのカーブをぼかすことができ、画質劣化を抑制できる。  
また、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２を使用して印刷することで、ノズルの特性差
を緩和できる。例えば、もし、一方のイエローノズルに不具合が生じたとしても、他方の
イエローノズルで画像を印刷することができる。
【００５２】
また、ヘッド４１内にて端部に位置するノズル列（ここではＹ１，Ｙ２）ほど、離れて
配置されたノズル列によるドットと重なり難く（図５Ｃ）、移動方向に沿うラインのカー
ブ量が大きくなる（図５Ａ，図５Ｂ）。そのため、ヘッド４１内にて端部に位置するノズ
ル列を同じインクを吐出するノズル列とし、往路時にも復路時にも端部の２つのノズル列
を使用することによって、各色のドットを重ねて形成する効果とラインのカーブをぼかす
効果をより得られる。ゆえに、本実施形態では、各色インクの着弾順が異なる事により発
生する画質劣化への影響度が最も高いイエローノズル列を２列設けるが、例えば、ブラッ
クドットとイエロードットを重ねて印刷しない為イエローノズル列Ｙよりも端にブラック
ノズル列Ｋを配置することが可能であっても、ヘッド４１内にてイエローノズル列Ｙ１，
Ｙ２を端に配置する。
【００５３】
なお、媒体上の同じ領域（同じ画素）に対して２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２によ
ってドットを形成するため、１つのイエローノズル列Ｙからのインク吐出量を、他色のノ
ズル列（ＣＫＭ）からのインク吐出量よりも少なくするとよい。そうすることで、同じ媒
体上の領域（画素に対応する領域）に対して２つのイエローノズル（Ｙ１，Ｙ２）を割り
当てるとしても、その領域に吐出されるイエローインク量が多くなってしまうことを防止
できる。
【００５４】
図５では、イエロー以外のノズル列（ＫＭＣ）の使用率を１００％とし、第１イエロー
ノズル列Ｙ１の使用率および第２イエローノズル列Ｙ２の使用率を半分の５０％とする。
使用率が５０％ということは、移動方向に沿う媒体上の領域に形成すべきイエロードット
（例：１００個）のうち、半分のイエロードット（例：５０個）を第１イエローノズル列
Ｙ１で形成し、残り半分のイエロードット（例：５０個）を第２イエローノズル列Ｙ２で
形成する。言い換えれば、移動方向に沿う媒体上の領域に対して吐出すべきイエローイン
ク量のうち、半分のイエローインク量を第１ノズル列Ｙ１から吐出し、残りの半分のイエ
ローインク量を第２ノズル列Ｙ２から吐出する。そのために、ハーフトーン処理前の高階
調データやハーフトーン処理後のドットのオンオフデータを、各イエローノズル列Ｙ１，
Ｙ２の使用率に応じて分配するとよい。
【００５５】
図６は、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２の各使用率が往路時と復路時で異なる場合
のドット形成の様子を示す図である。図５では往路時にも復路時にも２つのイエローノズ
ル列Ｙ１，Ｙ２の各使用率を一定とし、また、使用率を５０％（半分ずつ）としているが
、これに限らない。例えば、イエローインクを他の色インク（ＭＣＫ）よりも先に媒体に
吐出する方が、所望の色合いである画像を印刷できたとする。この場合、２つのイエロー
ノズル列Ｙ１，Ｙ２のうち、最初に媒体と対向するノズル列の使用率を最後に媒体と対向
するノズル列の使用率よりも高くするとよい。
【００５６】
例えば、図６に示すように、往路時には第１イエローノズル列Ｙ１が最初に媒体と対向
するため、第１イエローノズル列Ｙ１の使用率を８０％とし、第２イエローノズル列Ｙ２
の使用率を２０％とすればよい。逆に、復路時には第２イエローノズル列Ｙ２が最初に媒
体と対向するため、第１イエローノズル列Ｙ１の使用率を２０％とし、第２イエローノズ
ル列Ｙ２の使用率を８０％とすればよい。その結果、イエローインクを他色のインク（Ｍ
ＫＣ）よりも先に多く吐出した方が良い場合にイエローインクを先に多く吐出することが
できる（図６）。また、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２の使用率を逆にすれば、イエ
ローインクを他色のインクよりも後に吐出した方が良い場合にイエローインクを後に多く
吐出することができる。その結果、画質をより向上させることができる。
【００５７】
＜印刷方法２＞
図７Ａ及び図７Ｂは、印刷方法２におけるドット形成の様子を示す図である。なお、説
明の容易のため、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２によるドット形成位置とブラックノ
ズル列Ｋのドット形成位置の違いを示す。前述の印刷方法１では、キャリッジ３１の移動
方向の位置によらずに（印刷領域の中央部でも端部でも）、２つのイエローノズル列Ｙ１
，Ｙ２の各使用率を一定としているが、これに限らない。印刷方法２では、移動方向の位
置によって２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２の各使用率を変動させる。
【００５８】
また、図７に示すように、ガイド軸３２の中央部が端部に対して搬送方向に撓む場合、
ガイド軸３２の中央部ではヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に対して傾かず、各ノズル
列（Ｙ１Ｙ２ＭＣＫ）によるドットの搬送方向の位置が等しい。そのため、ガイド軸３２
の中央部（印刷領域の中央部）では、イエロードットと、イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２か
ら離れて配置されたノズル列によるドット（シアンドットやマゼンタドット）の重なり具
合が悪くなることはない。即ち、ガイド軸３２の中央部では、第１イエローノズル列Ｙ１
と第２イエローノズル列Ｙ２のどちらか一方を使用して印刷しても、イエロードットと他
色のドット（ＭＫＣ）を確実に重ねることができる。
【００５９】
そこで、印刷方法２では、ガイド軸３２の中央部（印刷領域の中央部）ほど、２つのイ
エローノズル列Ｙ１，Ｙ２の一方の使用率を高くし、ガイド軸３２の端部（印刷領域の端
部）ほど、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２の各使用率の差を小さくする。
【００６０】
例えば、イエローインクを他の色インク（ＭＣＫ）よりも先に媒体に吐出する方が、所
望の色合いの画像を印刷できたとする。この場合、往路時には（図７Ａ）、出来る限り第
１イエローノズル列Ｙ１からのインク吐出量を多くしたく、復路時には（図７Ｂ）、出来
る限り第２イエローノズル列Ｙ２からのインク吐出量を多くしたい。そこで、往路時には
、図７Ａに示すように、印刷領域の左右端に画像を印刷する時には第１イエローノズルＹ
１の使用率と第２イエローノズル列Ｙ２の使用率を５０％ずつとし、印刷領域の左右端と
中央部の間に画像を印刷する時には第１イエローノズル列Ｙ１の使用率を８０％とし第２
イエローノズル列Ｙ２の使用率を２０％とし、印刷領域の中央部に画像を印刷する時には
第１イエローノズル列Ｙ１だけを使用する。
【００６１】
逆に、復路時には、図７Ｂに示すように、印刷領域の左右端に画像を印刷する時には第
１イエローノズルＹ１の使用率と第２イエローノズル列Ｙ２の使用率を５０％ずつとし、
印刷領域の左右端と中央部の間に画像を印刷する時には第１イエローノズル列Ｙ１の使用
率を２０％とし第２イエローノズル列Ｙ２の使用率を８０％とし、印刷領域の中央部に画
像を印刷する時には第２イエローノズル列Ｙ２だけを使用する。
【００６２】
そうすることで、ガイド軸３２の撓みにより移動方向の端部にてヘッド４１（ノズル列
）が搬送方向に対して傾いたとしても、イエロードットを他の色インクのドット（特にマ
ゼンタドットやシアンドット）と重ねて印刷することができ、また、先に吐出すべきイン
ク（図７ではイエローインク）を出来る限り多く先に吐出することができるため、画質を
より向上させることができる。なお、図７では印刷領域の中央部にて１つのイエローノズ
ル列Ｙを使用しているが、これに限らず、印刷領域の中央部においても２つのイエローノ
ズル列Ｙ１，Ｙ２を使用してもよい（例えば、往路時（図７Ａ）の中央部において第１イ
エローノズル列Ｙ１の使用率を９０％とし、第２イエローノズル列Ｙ２の使用率を１０％
としてもよい）。
【００６３】
＝＝＝変形例＝＝＝
図８は、往路時と復路時のヘッド４１の傾きを示す図である。前述の実施例では（図５
〜図７）、ガイド軸３２の中央部が両端部に比べて搬送方向に撓むことにより、ヘッド４
１（ノズル列）が搬送方向に対して傾く場合を示しているが、これに限らない。例えば、
ガイド軸３２が撓まないとしても、ヘッド４１がノズル列方向に長く、ヘッド４１の片側
を駆動するプリンターであれば、図８に示すようにヘッド４１が傾き易い。即ち、往路時
にヘッド４１を移動方向の左側から右側に移動する際に、ガイド軸３２（駆動軸）側と反
対側のヘッド４１には慣性力が働き、ヘッド４１が時計回り方向に傾く。逆に復路時にヘ
ッド４１を移動方向の右側から左側に移動する際には、ヘッド４１が反時計回り方向に傾
く。
【００６４】
このようにヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に傾く場合にも、各ノズル列（Ｙ１Ｙ２
ＭＫＣ）によるドットの搬送方向の位置がずれる。そのため、例えば、往路時に第１イエ
ローノズル列Ｙ１だけを使用するとイエロードットとマゼンタドットの重なり具合が悪く
なり、復路時に第２イエローノズル列Ｙ２だけを使用するとイエロードットとシアンドッ
トの重なり具合が悪くなる。
【００６５】
そこで、往路時にも復路時にも２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２を使用することで、
各ノズル列（Ｙ１Ｙ２ＭＫＣ）によるドットを確実に重ねて印刷することができ、画像劣
化を抑制できる。また、最初と最後にイエロードットが形成され、その間に多色のドット
（ＭＫＣ）が形成されるため、各色インクの着弾順を一定にでき画質劣化を抑制できる。
【００６６】
また、キャリッジ３１がガイド軸３２に沿って移動する際に振動が発生し、ヘッド４１
が傾いたり、ヘッド４１が搬送方向にずれたりすることによっても、図８に示すように、
各ノズル列のドット形成位置が搬送方向にずれる場合がある。このような場合にも、往路
時にも復路時にも２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２を使用することで、各ノズル列によ
るドットを確実に重ねて印刷することができ、画像劣化を抑制できる。
【００６７】
また、離れて配置されたノズル列のドット形成位置が移動方向にずれる場合もある。こ
の場合にも、一方のイエローノズル列（例：Ｙ１）のドットとそのノズル列から離れて配
置されたノズル列（例：Ｍ）のドットが重ならなくとも、離れて配置されたノズル列（例
：Ｍ）のドットと他方のイエローノズル列（例：Ｙ２）のドットを重ねることができるた
め、画質劣化を抑制できる。
【００６８】
つまり、ガイド軸３２の中央部が撓む場合（例：図５）に限らず、慣性力やキャリッジ
３１移動時の振動により、各ノズル列のドット形成位置がずれる場合にも、２つのイエロ
ーノズル列Ｙ１，Ｙ２を使用することで画質劣化を抑制できる。そのため、各ノズル列の
対応するノズル（例：＃１）が移動方向に移動することによって描く軌跡（ドット形成位
置）に基づき、各ノズル列のドット形成位置の差が大きい場所では２つのイエローノズル
列Ｙ１，Ｙ２を使用し、各ノズル列のドット形成位置の差が小さい場所では一方のイエロ
ーノズル列Ｙだけを使用するなどして、イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２の使用率を調整して
もよい。
【００６９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについ
て記載されているが、色むら補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は
、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのもので
はない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明に
はその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても
、本発明に含まれるものである。
【００７０】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインク滴を吐出する画像形
成動作と移動方向と交差する搬送方向に媒体を搬送する搬送動作を繰り返すプリンターを
例に挙げているが、これに限らない。例えば、連続用紙をまず印刷領域に搬送し、印刷領
域に位置する用紙に対して、ヘッドを用紙の搬送方向に移動させながら画像を形成する動
作とヘッドを紙幅方向に移動する動作を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷が完
了していない用紙部分を印刷領域に搬送して画像を形成するプリンターでもよい。
【００７１】
＜印刷装置について＞
インクの噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮
させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気
泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  ガイド軸、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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