(57)【要約】【課題】商品登録時間を短縮化でき、顧客に不快感を与えることを防止できるセルフチェックアウト端末装置およびその制御プログラムを提供する。【解決手段】セルフチェックアウト端末装置１０１は、商品を撮影する認識カメラ２９９と、前記認識カメラにより撮影された画像から、買物かごと前記買物かごから取り出される商品とを認識する認識部Ｍ１と、前記認識部により起動され、前記商品がスキャンされたか否かを判定するスキャン判定部Ｍ３と、前記スキャン判定部により前記商品がスキャンされていないと判定された場合、エラー警告を報知する報知部Ｍ４とを具備する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を撮影する認識カメラと、
前記認識カメラにより撮影された画像から、買物かごと前記買物かごから取り出される商品とを認識する認識部と、
前記認識部により起動され、前記商品がスキャンされたか否かを判定するスキャン判定部と、
前記スキャン判定部により前記商品がスキャンされていないと判定された場合、エラー警告を報知する報知部とを具備すること
を特徴とするセルフチェックアウト端末装置。
【請求項２】
前記認識部により起動され、前記商品が買物かごから取り出されてから収納袋に入れられるまでの間の軌跡を認識する商品軌跡認識部を更に具備すること
を特徴とする請求項１に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項３】
前記スキャン判定部は、前記商品がスキャンされた場合、当該商品に対応する商品情報登録として、記憶部中にフラグをセットし、
前記商品の決済登録が終了した場合、前記記憶部中の前記フラグをリセットすること
を特徴とする請求項１または２に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項４】
前記報知部は、商品がスキャンされていないと判定された場合、前記認識カメラから取得したエラー警告の対象となった当該商品の画像をパネル上に表示させること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項５】
前記認識カメラは、前記セルフチェックアウト端末装置の全体が撮像範囲に入るように設置されること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項６】
商品を撮像する認識カメラを備えるセルフチェックアウト端末装置に、
前記認識カメラにより撮影された画像から、買物かごと前記買物かごから取り出される商品とを認識する手順と、
前記商品がスキャンされたか否かを判定する手順と、
前記判定手順により商品がスキャンされていないと判定された場合、エラー警告を報知する手順と
を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、セルフチェックアウト端末装置およびその制御プログラムに関し、例えば、セルフチェックアウトシステムに用いられるセルフチェックアウト端末等に適用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
セルフチェックアウト端末装置においては、例えば、不正防止のため、スキャン毎に商品登録確認を行っているものがある（例えば、特許文献１参照）。上記商品登録確認は、１回のスキャン毎にスキャンした商品の重量が、スキャン後の買い物かごの重量増加分と一致しているかを確認することで行われる。商品の重量は、事前情報処理装置に登録しておく。買物顧客がスキャニングした商品の重量が、スキャン後の買い物かごの重量増加分と一致しているかを確認して、その増加分と情報処理装置に登録してある重量が違う場合に不正があったと認識し、エラーを発生させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような構成では、商品をスキャン後の買い物かごに入れてから重量の確定までに時間がかる。そのため、顧客は、商品登録確認が完了していないのに次の商品をスキャンさせてしまい、装置は不正があったとしてエラーを発生させてしまう。加えて、その他にスキャンした以外のモノ、例えば、財布等を置いてしまった場合にもエラーが発生してしまう、商品点数が大量な場合であると計量装置にスキャンした商品を置くことが出来ない場合もエラーが発生してしまう、軽量な商品であると重量誤差範囲として商品登録のチェックができないなどという問題があり、これらのエラーが顧客に不快感を与えるといった事情があった。
【０００４】
そこで、この発明では、商品登録時間を短縮化でき、顧客に不快感を与えることを防止できるセルフチェックアウト端末装置およびその制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の一態様に係るセルフチェックアウト端末装置は、商品を撮影する認識カメラと、前記認識カメラにより撮影された画像から、買物かごと前記買物かごから取り出される商品とを認識する認識部と、前記認識部により起動され、前記商品がスキャンされたか否かを判定するスキャン判定部と、前記スキャン判定部により前記商品がスキャンされていないと判定された場合、エラー警告を報知する報知部とを具備する。
【０００６】
この発明の一態様に係るセルフチェックアウト端末装置の制御プログラムは、商品を撮像する認識カメラを備えるセルフチェックアウト端末装置に、前記認識カメラにより撮影された画像から、買物かごと前記買物かごから取り出される商品とを認識する手順と、前記商品がスキャンされたか否かを判定する手順と、前記判定手順により商品がスキャンされていないと判定された場合、エラー警告を報知する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、商品登録時間を短縮化でき、顧客に不快感を与えることを防止できるセルフチェックアウト端末装置およびその制御プログラムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る全体のシステム構成例を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係るセルフチェックアウトシステムでの各部の配置状態を示す図。
【図３】第１の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の外観構成例を示す斜視図。
【図４】第１の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の電気的な構成例を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の制御プログラム例を示すブロック図。
【図６】第１の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置のスキャン判定動作を説明するためのフロー図。
【図７】第１の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の商品軌跡認識動作を説明するためのフロー図。
【図８】第１の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の商品登録動作を説明するための斜視図。
【図９】第２の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の制御プログラム例を示すブロック図。
【図１０】第２の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の商品登録動作を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、この説明においては、全図にわたり共通の部分には共通の参照符号を付す。
【００１０】
［第１の実施形態］  
＜１．構成例＞  
図１乃至図８を用いて、この発明の第１の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置、その商品登録動作、その制御プログラムの構成例について説明する。  
１−１．全体のシステム構成例  
まず、図１を用いて、全体のシステム構成例について説明する。  
図示するように、本実施形態のシステムは、複数のセルフチェックアウトシステム１１と、複数台のＰＯＳ端末２１と、およびストアコントローラ３１とが通信ネットワーク４１を介して接続されて構築されている。  
セルフチェックアウトシステム１１は、複数台のセルフチェックアウト端末１０１に一台のアテンダント端末５０１が割り当てられて構成されている。セルフチェックアウト端末１０１は、決済端末２０１を備えている。  
本例に係るセルフチェックアウト端末１０１は、スキャンした商品の重量を確認するための秤装置を備えずとも、カメラによる商品の認識によって、商品決済を可能とすることを提案するものである。詳細については、以下で説明する。
【００１１】
１−２．セルフチェックアウトシステムの配置例  
次に、図２を用いて、本実施形態に係るセルフチェックアウトシステム１１での各部の配置例を説明する。  
図示するように、本実施の形態のセルフチェックアウトシステム１１は、四台のセルフチェックアウト端末１０１に対して一台のアテンダント端末５０１が割り当てられている。セルフチェックアウト端末１０１は、一対のセルフチェックアウト端末１０１が顧客通路１２１に沿って平行に並べられ、これらの一対のセルフチェックアウト端末１０１が顧客通路１２１を介して正面側を対面させるように配置されている。
【００１２】
顧客通路１２１の突き当りにはアテンダント端末５０１が配置されている。アテンダント端末５０１は、その外観上、本体部５０２と表示部としてのディスプレイ５０３とキーボード５０４と操作部としてのポンティングデバイス５０５とを有するパーソナルコンピュータ形態を有しており、アテンダントテーブル６０１に載置されている。
【００１３】
アテンダント端末５０１のディスプレイ５０３には、アテンダント端末に接続されたセルフチェックアウト端末１０１の各処理状況がリアルタイムで確認できるように表示されている。
【００１４】
セルフチェックアウト端末１０１には、現在の状態を表示する警報装置としての表示ポール（図示せず）が立設されている。この表示ポールは、発光部を有する。
【００１５】
セルフチェックアウト端末１０１でエラーが発生した場合、表示ポールの先端の表示色がエラーを示す赤色に変わると同時に、アテンダント端末５０１にスキャンエラー等のエラー情報が送られ、アテンダント端末５０１のディスプレイ上にエラーの内容等が表示される。
【００１６】
１−３．セルフチェックアウト端末装置の外観構成例  
次に、図３を用いて、本例に係るセルフチェックアウト端末２０１の外観構成例について説明する。  
図示するように、決済端末２０１は、顧客が購入しようとする商品を入れた籠（図示せず）を載置するための商品籠載置台１０２が左脇から突出したハウジング２０２を有している。商品籠載置台１０２の上面には、籠を位置決めするための突部１０３がＬ字形状に突出形成されている。
【００１７】
決済端末２０１のハウジング２０２は、床面に設置されるベースハウジング２０２ａと、このベースハウジング２０２ａの上面に載置される小振りな上部ハウジング２０２ｂとによって構成されている。ベースハウジング２０２ａの前面は、下方に向かうほどベースハウジング２０２ａの投影面積を狭めるように傾斜している。これにより、ベースハウジング２０２ａは、下方に向かうほど奥側にオフセットした形状となっている。
【００１８】
上部ハウジング２０２ｂには、各種ユーザインターフェースが設けられている。つまり、上部ハウジング２０２ｂには、左側に商品コード読取部としてのバーコードスキャナ２０３が配置され、右側にプリンタカバー２０４及び監視カメラ２０５が配置され、これらのバーコードスキャナ２０３とプリンタカバー２０４及び監視カメラ２０５の間には決済部としてのカード読取部２０６及びテンキー２０７が配置されている。バーコードスキャナ２０３は、商品に付された商品コードを読み取る商品コード読取部として機能する縦型スキャナである。プリンタカバー２０４には、レシート発行口２０８が設けられている。
【００１９】
プリンタカバー２０４の奥側にはレシートプリンタ２５１が上部ハウジング２０２ｂに内蔵され、このレシートプリンタ２５１によって印字される図示しないレシートは、レシート発行口２０８から発行されるように構成されている。プリンタカバー２０４は、上部ハウジング２０２ｂに対して開閉自在に取り付けられ、フラップ２０９の引っ張り操作で開放される。監視カメラ２０５は、プリンタカバー２０４の上方に配置されている。カード読取部２０６は、図示しない非接触ＩＣカードと無線通信を確立し、非接触ＩＣカードに対して情報を読み書きする。非接触ＩＣカードは、一例として現金と等価な価値を有する電子マネーを記憶保存することが可能であり、別の一例として、引き落し銀行口座を特定するための識別番号を記憶保存し、決済に際して利用される。図中、丸印の中に「ＣＡＲＤ」と記されている部分の奥側に図示しないアンテナが内蔵され、このアンテナを介して非接触ＩＣカードとの間の無線通信が確立される。テンキー２０７は、非接触ＩＣカードでの決済に際して、暗証番号の入力のために用いられる。
【００２０】
上部ハウジング２０２ｂには、液晶表示パネルを有する表示部としてのＬＣＤ２１０が取り付けられている。このＬＣＤ２１０は、その表示面に入力部としてのタッチパネル２１１を有し、右側方にカード読取溝２１２を有する。カード読取溝２１２の内部には、決済部としてのカードリーダライタ２５２が内蔵されている。カードリーダライタ２５２は、クレジットカード等の磁気カードに記録された情報、例えばカード番号や暗証番号を読み取る。
【００２１】
ベースハウジング２０２ａには、硬貨と紙幣との入出金装置が内蔵されている。入出金装置の一部として、ベースハウジング２０２ａの中央上面には硬貨投入口２１３が配置され、その左側には硬貨払出口２１４が配置されている。またベースハウジングの前面右上方位置には、紙幣投入口２１５と紙幣払出口２１６とが配置されている。このような入出金装置は、貨幣及び紙幣の取扱いを可能にする機構部とこの機構部を制御する制御部とを有している。
【００２２】
ベースハウジング２０２ａの背面からは、セルフチェックアウト端末１０１の現在の状態を表示する表示ポール２１７が立設されている。この表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部２１８を有する。
【００２３】
認識カメラ２９９は、セルフチェックアウト端末１０１全体が撮像範囲に入るように表示ポール２１７上に設置される。認識カメラ２９９は、後述するように、商品が買物かごからの出たことを認識したり、または買物かごから収納袋までの間を移動する商品の軌跡を認識する。
【００２４】
収納袋台３０２上には、顧客が商品を一時的に置くための置き台３０６および収納袋を引っ掛けるためのフック３０４が配置されている。
【００２５】
１−４．セルフチェックアウト端末装置の構成例  
次に、図４を用いて、本例に係るセルフチェックアウト端末２０１の構成例について説明する。図４は、セルフチェックアウト端末２０１の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２６】
図示するように、決済端末２０１の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。決済端末２０１は、内部に情報処理部としての制御部２５３を有する。制御部２５３は、例えば動作シーケンスが書き込まれた半導体チップ構成のものであっても、ＲＡＭ２５４等に動作プログラムを記憶させて動作するマイクロコンピュータ構成のものであっても良い。ここでは、マイクロコンピュータ構成の制御部２５３を一例に挙げる。
【００２７】
制御部２５３の中核をなすのはＣＰＵ２５５である。ＣＰＵ２５５には、固定データを固定的に記憶するＲＯＭ２５５と、可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ２５４と、ＬＣＤ２１０に表示する表示画像を生成するＶＲＡＭ２５７と、ＨＤＤ２５８とがシステムバス２５９を介して接続されている。一例として、ＨＤＤ２５８には、動作プログラム、各種表示フレーム、ＰＬＵファイル、部門ファイル、画像ファイル、売上ファイル等の各種ファイル、商品載置場所定義、各種規則情報等が記憶保存されており、これらの動作プログラム、各種表示フレーム、各種ファイル及び各種規則情報等は、その全部又は一部が決済端末２０１の起動時にＲＡＭ２５４に移されて使用される。そして、それらのＰＬＵファイル、部門ファイル、画像ファイル、売上ファイル等の各種ファイル等は、商品データファイルを構成する。
【００２８】
制御部２５３には、バーコードスキャナ２０３、ＬＣＤ２１０、タッチパネル２１１、カード読取部２０６、テンキー２０７、カードリーダライタ２５２、レシートプリンタ２５１、監視カメラ２０５、発光部２１８、入出金装置２２１との間でのデータ通信を媒介するインターフェース２６０がシステムバス２５９を介して接続され、制御部２５３による制御を受ける。制御部２５３は、それらの各部を制御し、検索処理と商品情報登録処理と決済処理とを含む商品販売データ処理を実行する。
【００２９】
さらに、後述するように、バーコードスキャナ２０３によって商品に付されたバーコードが読み取られた場合、スキャン判定部Ｍ３は、当該商品に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中に、例えば、”１”データのフラグをセットし、正常にスキャンされた商品であることを記憶させる。また、スキャン判定部Ｍ３は、ＲＡＭ２５４にセットされた上記フラグを確認され商品決済が終了した場合、次に商品のスキャンに備えてＲＡＭ２５４の上記”１”データフラグをリセットする。上記動作をスキャンする商品ごとに行う。
【００３０】
決済処理は、検索処理によって取得した単価に基づいて決済金額を算出し、その決済金額の決済を実行する処理である。決済金額は、タッチパネル２１１での締め操作に応じて必要な消費税計算等を含む売上合計金額を計算することによって算出され、ＲＡＭ２５４等に仮登録するか、あるいは売上ファイルに登録する。決済処理では、算出した決済金額について、現金、クレジットカード等の磁気カード、電子マネー又は銀行口座特定用の識別番号を記憶保存する非接触ＩＣカードを利用した決済を可能にする。現金の扱いは、ベースハウジング２０２ａに設けられた入出金装置２２１で実行され、磁気カードの扱いは、カード読取溝２１２の内部に設けられたカードリーダライタ２５２によって実行され、非接触ＩＣカードの扱いは、カード読取部２０６を介して実行される。
【００３１】
制御部２５３にはシステムバス２５９を介して通信インターフェース２６１も接続されている。通信インターフェース２６１は、通信ネットワーク４１に接続され、アテンダント端末５０１及びストアコントローラ３１とセルフチェックアウト端末１０１との間のデータ通信を実現させる。
【００３２】
認識カメラ２９９は、商品が買物かごからの出たことを認識したり、買物かごから収納袋までの間を移動する商品およびその導線を認識する。認識カメラ２９９により撮像された画像データは、例えば、ＲＡＭ２５４に格納され、エラー警告の際に、タッチパネル２１１上に表示される。
【００３３】
１−５．制御プログラム  
次に、図５を用い、本例に係るセルフチェックアウト端末装置１０１の制御プログラムについて説明する。図示する制御プログラムは、後述する商品登録動作に係る手順（Ｓ０、Ｓ１１〜Ｓ１２、Ｓ２１〜Ｓ２５）を、ＣＰＵ（制御部）２５５に実行させるプログラムモジュール（Ｍ１〜Ｍ４）として働くものである。
【００３４】
図示するように、本例に係るセルフチェックアウト端末装置１０１は、制御プログラムとして構成される、認識部Ｍ１，商品軌跡認識部Ｍ２，スキャン判定部Ｍ３，エラー警告報知部Ｍ４、を少なくとも備える。
【００３５】
認識部Ｍ１は、認識カメラ２９９により撮影された画像から、商品籠載置台１０２上に置かれた買物かごとこの買物かごから取り出された商品とを認識し、商品軌跡認識部Ｍ２およびスキャン判定部Ｍ３をそれぞれ起動させる。
【００３６】
商品軌跡認識部Ｍ２は、上記認識部Ｍ１からの起動を受け、商品が買物かごから収納袋に入れられるまでの間の軌跡を認識する。詳細については、図７において、説明する。
【００３７】
スキャン判定部Ｍ３は、上記認識部Ｍ１からの起動を受け、図６に示すスキャン判定動作を行う。即ち、スキャン判定部Ｍ３は、上記認識部Ｍ１からの起動を受け（ステップＳ０）、商品がスキャンされたか否かを判定し（ステップＳ１１）、バーコードスキャナ２０３において商品がスキャンされた場合（Ｙｅｓ）には当該商品に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中に、例えば、”１”データのフラグをセットする（ステップＳ１２）。
【００３８】
エラー警告報知部Ｍ４は、バーコードスキャナ２０３において商品がスキャンされたとしてＲＡＭ２５４中にセットされたフラグが確認されない場合、例えば発光部２１８を青色から赤色に発光等させることにより、エラー警告を報知する。加えて、エラー警告報知部Ｍ４は、商品４４０がスキャンされていないと判定された場合、認識カメラ２９９から取得し解析したエラー警告の対象となった当該商品の画像を、タッチパネル２１１上に表示させる。
【００３９】
＜２．商品登録（商品決済）動作＞  
次に、本例に係るセルフチェックアウト端末装置１０１の商品登録動作ついて説明する。ここでは、図７示す処理手順フローに沿って説明するが、図７示す商品登録動作は、コードシンボルを読取る１つの対象商品ごとに行われるものである。  
（ステップＳ０）  
まず、図８に示すように、認識部Ｍ１は、セルフチェックアウト端末１０１全体が撮像範囲に入る認識カメラ２９９により撮影された画像から、商品籠載置台１０２上に置かれた買物かご４００とこの買物かご４００から取り出された商品４４０とを認識すると、商品軌跡認識部Ｍ２およびスキャン判定部Ｍ３をそれぞれ起動させる。
【００４０】
（ステップＳ２１）  
続いて、商品軌跡認識部Ｍ２は、上記認識部Ｍ１からの起動を受け、認識カメラ２９９から撮影された商品４４０および導線４７７の画像データを取得し解析して、商品４４０が、買物かご４００から取り出されたか否かを判定する。
【００４１】
（ステップＳ２２）  
続いて、商品軌跡認識部Ｍ２は、上記ステップＳ２１の際、商品４４０が、買物かご４００から取り出されたと判定された場合（Ｙｅｓ）、認識カメラ２９９から撮影された商品４４０および導線４７７画像データを取得し解析して、商品４４０が、収納袋４０１に入れられたか否かを判定する。
【００４２】
（ステップＳ２３）  
続いて、スキャン判定部Ｍ３は、上記ステップＳ２２の際、商品４４０が、収納袋４０１に入れられたと判定された場合（Ｙｅｓ）、上記解析した買物かご４００から収納袋４０１の導線４７７の間で、商品４４０がバーコードスキャナ２０３により、バーコードが読取られスキャンされか否かを判定する。具体的には、上記図６に示したフローにより、当該商品４４０に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中に、例えば、”１”データのフラグがセットされているか否かを判定する。
【００４３】
（ステップＳ２４）  
続いて、エラー警告報知部Ｍ４は、上記ステップＳ２３の際、買物かご４００から収納袋４０１の導線４７７の間で、商品４４０がスキャンされていない（当該商品４４０に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中にフラグがセットされていない）と判定された場合（Ｎｏ）、例えば、発光部２１８を青色から赤色に発光等させることにより、エラー警告を報知する。
【００４４】
そのため、バーコードスキャナ２０３にて商品登録されていない商品４４０が収納袋４０１に移動した場合は、エラー警告を瞬時に発生させることができる。  
加えて、エラー警告報知部Ｍ４は、商品４４０がスキャンされていないと判定された場合（Ｎｏ）、認識カメラ２９９から取得し解析したエラー警告の対象となった当該商品の画像をタッチパネル２１１上に表示させる。そのため、商品４４０が商品登録確認ができずエラー警告した場合であっても、タッチパネル２１１上の当該商品４４０を画像で認識しながら、キーボード２０７やタッチパネル２１１上の選択画面、操作画面、操作ボタン等を操作することにより、商品登録確認ができ、顧客に不快感を与えることを防止できる。
【００４５】
（ステップＳ２５）  
続いて、スキャン判定部Ｍ３は、上記ステップＳ２３の際、買物かご４００から収納袋４０１の導線４７７の間で、商品４４０がスキャンされ（当該商品４４０に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中にフラグがセットされ）、商品の登録決済が終了したと判定された場合（Ｙｅｓ）、当該商品４４０に対応する商品情報登録としてのＲＡＭ２５４中のフラグをリセット（”１”データ→”０”データ）し、次の商品の登録に備える。  
以上のステップにより、本例に係る１つの対象商品４４０の商品登録動作を終了する。
【００４６】
そして、買物かご４００中の全て商品について、上記ステップを行い、タッチパネル２１１上の例えば、「合計ボタン」が操作される等によって、買物かご４００中の全て商品についての決済を行うことができる。例えば、買物かご４００中の商品が「１５個」である場合、「１５個」の全て商品についてそれぞれ上記ステップを行い、最後にタッチパネル２１１上の例えば、「合計ボタン」が操作されることによって、「１５個」の全て商品について決済を行うことができる。
【００４７】
尚、商品決済登録を行うためには、必ずしもスキャン前後の商品４４０の軌跡を認識する必要はなく、より単純化することが可能である。より具体的には、第２の実施形態にて説明する。
【００４８】
＜３．作用効果＞  
この実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置、その商品登録動作、およびその制御プログラムによれば、少なくとも下記（１）乃至（２）の効果が得られる。
【００４９】
（１）商品登録時間を短縮化でき、顧客に不快感を与えることを防止できる。  
商品登録の際に、認識カメラ２９９を利用し、スキャン前後の商品４４０を認識して追跡を行うことで、商品登録確認を瞬時に完了することできる。そのため、スキャンした商品の重量確定を待たずして次の商品をスキャンすることができることから商品登録確認の完了までの時間を短縮化でき、エラーの発生を避けることができ、顧客に不快感を与えることを防止できる。
【００５０】
（２）商品登録確認が出来なかった商品についても、商品を画像で認識することから商品登録確認ができる。  
商品４４０が商品登録ができずエラー警告が発生した場合であっても、認識カメラ２９９から取得し解析したエラー警告の対象となった当該商品の画像をタッチパネル２１１上に表示させることができる。そのため、表示された当該商品４４０を画像で認識しながら、キーボード２０７やタッチパネル２１１上の操作ボタン等を操作することにより、商品登録確認ができ、顧客に不快感を与えることを防止できる。
【００５１】
さらに、これに限らず、その他スキャンした以外のモノ、例えば、財布等を置いてしまった場合、商品点数が大量な場合であってスキャンした商品を置くことが出来ない場合等の、商品登録のチェックができない商品であっても、同様に商品登録確認を行うことができる。
【００５２】
［第２の実施形態（画像認識がよりシンプルな例）］  
次に、この発明の第２の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置、その制御プログラムの構成例、その商品登録動作について説明する。本例は、商品が買物かごから取り出されてから収納袋に入れられるまでの全軌跡を追跡するのではなく、商品が買物かごから取りだされたことだけを認識することにより、画像認識をよりシンプルに行う例に関するものである。この説明において、上記第１の実施形態と重複する部分の説明を省略する。  
＜構成例（制御プログラム）＞  
まず、図９を用いて、この発明の第２の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置の制御プログラムの構成例について説明する。  
図示するように、本例に係るセルフチェックアウト端末装置１０１の制御プログラムは、商品軌跡認識部Ｍ２を備えていない点で、上記第１の実施形態と相違する。即ち、本例に係る制御プログラムは、認識部Ｍ１，スキャン判定部Ｍ３，エラー警告報知部Ｍ４を備えるものである。
【００５３】
認識部Ｍ１は、認識カメラ２９９により撮影された画像から、商品籠載置台１０２上に置かれた買物かごとこの買物かごから取り出された商品とを認識し、スキャン判定部Ｍ３を起動させる。
【００５４】
スキャン判定部Ｍ３は、上記認識部Ｍ１からの起動を受け、上記図６に示したスキャン判定動作を行う。
【００５５】
エラー警告報知部Ｍ４は、バーコードスキャナ２０３において商品がスキャンされたとしてＲＡＭ２５４中にセットされたフラグが確認されない場合、例えば発光部２１８を青色から赤色に発光等させることにより、エラー警告を報知する。加えて、エラー警告報知部Ｍ４は、商品４４０がスキャンされていないと判定された場合、認識カメラ２９９から取得し解析したエラー警告の対象となった当該商品の画像を、タッチパネル２１１上に表示させる。
【００５６】
＜商品登録（商品決済）動作＞  
次に、図１０に沿って、第２の実施形態に係るセルフチェックアウト端末装置１０１の商品登録動作ついて説明する。図示するように、本例に係る商品登録動作は、商品が収納袋に入れられるまでの軌跡を判定する上記のステップ（Ｓ２３）を行わない点、で上記第１の実施形態と相違する。
【００５７】
（ステップＳ０）  
上記と同様に、まず、認識部Ｍ１は、セルフチェックアウト端末１０１全体が撮像範囲に入る認識カメラ２９９により撮影された画像から、商品籠載置台１０２上に置かれた買物かご４００を認識すると、スキャン判定部Ｍ３を起動させる。
【００５８】
（ステップＳ３１）  
続いて、認識部Ｍ１は、認識カメラ２９９から撮影された商品４４０の画像データを取得し解析して、買物かご４００から商品４４０が取り出されたことを認識する。
【００５９】
（ステップＳ３２）  
続いて、スキャン判定部Ｍ３は、上記ステップＳ３１の際、商品４４０が買物かご４００から取り出されたと認識された場合（Ｙｅｓ）、商品４４０がバーコードスキャナ２０３により、バーコードが読取られスキャンされか否かを判定する。具体的には、当該商品４４０に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中に、例えば、”１”データのフラグがセットされているか否かを判定する。
【００６０】
（ステップＳ３３）  
続いて、エラー警告報知部Ｍ４は、上記ステップＳ３２の際、商品４４０がスキャンされていない（当該商品４４０に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中にフラグがセットされていない）と判定された場合（Ｎｏ）、例えば、発光部２１８を青色から赤色に発光等させることにより、エラー警告を報知する。
【００６１】
そのため、バーコードスキャナ２０３にて商品登録されていない商品４４０が収納袋４０１に移動した場合は、エラー警告を瞬時に発生させることができる。  
加えて、エラー警告報知部Ｍ４は、商品４４０がスキャンされていないと判定された場合（Ｎｏ）、認識カメラ２９９から取得し解析したエラー警告の対象となった当該商品の画像をタッチパネル２１１上に表示させる。そのため、商品４４０が軽量等で商品登録確認ができずエラー警告した場合であっても、タッチパネル２１１上の当該商品４４０を画像で認識しながら、キーボード２０７やタッチパネル２１１上の選択画面、操作画面、操作ボタン等を操作することにより、商品登録確認ができ、顧客に不快感を与えることを防止できる。
【００６２】
（ステップＳ３４）  
続いて、スキャン判定部Ｍ２は、上記ステップＳ３２の際、商品４４０がスキャンされ（当該商品４４０に対応する商品情報登録としてＲＡＭ２５４中にフラグがセットされ）、商品の登録決済が終了したと判定された場合（Ｙｅｓ）、当該商品４４０に対応する商品情報登録としてのＲＡＭ２５４中のフラグをリセット（”１”データ→”０”データ）し、次の商品の登録に備える。  
以上のステップにより、本例に係る１つの対象商品４４０の商品登録（商品決済）動作を終了する。
【００６３】
そして、買物かご４００中の全て商品について、上記ステップを行い、タッチパネル２１１上の例えば、「合計ボタン」が操作される等によって、買物かご４００中の全て商品についての決済を行うことができる。
【００６４】
＜作用効果＞  
この第２の実施形態によれば、少なくとも下記（１）乃至（２）の効果が得られる。
【００６５】
さらに、本例に係る構成および動作によれば、商品が買物かごから取り出されてから収納袋に入れられるまでの全軌跡を追跡するのではなく、商品が買物かごから取りだされたことだけを認識することにより、画像認識をよりシンプルに行うことができる。そのため、商品登録確認の完了までの時間をより短縮化できる点で有利である。加えて、構成および動作を単純化できることから、製造コストの低減に対して有利であるとも言える。
【００６６】
以上、上記実施形態を用いて本発明の説明を行ったが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば上記実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００６７】
１０１…セルフチェックアウト端末、２９９…認識カメラ、Ｍ１…認識部、Ｍ２…商品軌跡認識部、Ｍ３…スキャン判定部、Ｍ４…エラー警告報知部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００７−７３０３１号公報
【図１】
2011054038.tif 000003
【図２】
2011054038.tif 000004
【図３】
2011054038.tif 000005
【図４】
2011054038.tif 000006
【図５】
2011054038.tif 000007
【図６】
2011054038.tif 000008
【図７】
2011054038.tif 000009
【図８】
2011054038.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011054038.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月4日(2010.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を撮影する認識カメラと、
前記認識カメラにより撮影された画像から、買物かごと前記買物かごから取り出される商品とを認識する認識部と、
前記認識部により起動され、前記商品がスキャンされたか否かを判定するスキャン判定部と、
前記スキャン判定部により前記商品がスキャンされていないと判定された場合、エラー警告を報知する報知部とを具備すること
を特徴とするセルフチェックアウト端末装置。
【請求項２】
前記認識部により起動され、前記商品が買物かごから取り出されてから収納袋に入れられるまでの間の軌跡において、前記スキャン判定部によって商品がスキャンされたか否かを認識する商品軌跡認識部を更に具備すること
を特徴とする請求項１に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項３】
前記スキャン判定部は、前記商品がスキャンされた場合、当該商品に対応する商品情報登録として、記憶部中にフラグをセットし、
前記商品の決済登録が終了した場合、前記記憶部中の前記フラグをリセットすること
を特徴とする請求項１または２に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項４】
前記報知部は、商品がスキャンされていないと判定された場合、前記認識カメラから取得したエラー警告の対象となった当該商品の画像をパネル上に表示させること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項５】
前記認識カメラは、前記セルフチェックアウト端末装置の全体が撮像範囲に入るように設置されること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセルフチェックアウト端末装置。
【請求項６】
商品を撮像する認識カメラを備えるセルフチェックアウト端末装置に、
前記認識カメラにより撮影された画像から、買物かごと前記買物かごから取り出される商品とを認識する手順と、
前記商品がスキャンされたか否かを判定する手順と、
前記判定手順により商品がスキャンされていないと判定された場合、エラー警告を報知する手順と
を実行させるための制御プログラム。
【請求項７】
前記商品が買い物かごから取り出されることと、前記商品が収納袋に入れられることとを認識し、その間に前記商品がスキャンされたか否かを判定する手順と
を更に実行させるための請求項６に記載の制御プログラム。