(57)【要約】【課題】現像剤の密集状態変化による濃度制御センサーの誤認に伴うトナーの過供給の防止、ウルトラハイカバレージ領域の連続印刷時の均一な画像濃度を維持し、印刷速度を最大限に早く維持する画像形成装置とその制御方法を提供する。【解決手段】トナー供給する現像剤供給部、像担持体に画像を形成し供給されるトナーとキャリアが混合された２成分現像剤を受用する現像部を含む画像形成装置で、印刷命令により印刷遂行する段階、予め設定された第１周期により画像のトナー平均消耗量を計算する段階、トナー平均消耗量に対応する撹拌開始時点に対する第１パラメーター値を予め格納したテーブルを利用して、計算されたトナー平均消耗量による第１パラメーター値を決定する段階、決定された第１パラメーター値を利用して撹拌の開始可否を判断する段階、撹拌の開始可否の判断結果に従い、印刷を中断し現像部に受用された２成分現像剤の撹拌を遂行する段階とを有する。【選択図】      図７
2011227503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを供給する現像剤供給部と、像担持体に画像を形成して、前記現像剤供給部から供給されるトナーとキャリアが混合された２成分現像剤を受用する現像部とを含む画像形成装置の制御方法であって、
印刷命令によって印刷を遂行する段階と、
予め設定された第１周期によって前記画像のトナー平均消耗量を計算する段階と、
前記トナー平均消耗量に対応する撹拌の開始時点に対する第１パラメーターの値を予め格納したテーブルを利用して、前記計算されたトナー平均消耗量による第１パラメーターの値を決定する段階と、
前記決定された第１パラメーターの値を利用して撹拌の開始可否を判断する段階と、
前記撹拌の開始可否の判断の結果に従って、前記印刷を中断して前記現像部に受用された前記２成分現像剤の撹拌を遂行する段階とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
前記第１パラメーターの値を決定する段階は、前記予め設定された第１周期で前記第１パラメーターの値を累積する段階を含み、
前記撹拌の開始可否を判断する段階は、前記累積された第１パラメーターの値を基準値と比較する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記予め格納された第１パラメーターの値は、前記トナー平均消耗量が多い時は大きく、前記トナー平均消耗量が少ない時は小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
前記テーブルには、前記トナー平均消耗量に対応する撹拌時間に対する第２パラメーターの値が更に格納され、
前記第１パラメーターの値を決定する段階は、前記計算されたトナー平均消耗量による第２パラメーターの値を決定する段階を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記第２パラメータ値を決定する段階は、前記予め設定された第１周期に前記第２パラメーターの値を累積する段階を含み、
前記２成分現像剤の撹拌を遂行する段階は、前記累積された第２パラメーターの値に対応する時間の間、前記撹拌を遂行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
前記第２パラメーターの値は、前記トナー平均消耗量が多い時は大きく、前記トナー平均消耗量が少ない時は小さく設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記テーブルには、前記トナー平均消耗量に対応するトナー供給の開始時点に対する第３パラメーターの値が更に格納され、
前記第１パラメーターの値を決定する段階は、前記計算されたトナー平均消耗量による第３パラメーターの値を決定する段階を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
予め設定された第２周期によって前記現像部に受用された前記２成分現像剤の濃度をセンシングする段階を更に有し、
前記第３パラメーターの値を決定する段階は、前記予め設定された第１周期で前記第３パラメーターの値を累積することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。  
【請求項９】
前記センシングされた前記２成分現像剤の濃度と前記累積された第３パラメーターの値とを比較してトナーの供給可否を判断する段階を更に有し、
前記２成分現像剤の撹拌を遂行する段階は、前記トナーの供給可否の判断の結果によって印刷を中断して前記トナー供給及び前記２成分現像剤の撹拌を遂行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
トナーを供給する現像剤供給部と、
前記現像剤供給部から供給されたトナーとキャリアが混合された２成分現像剤を受用して前記２成分現像剤を撹拌する撹拌機と、該撹拌機を駆動する撹拌機駆動部とを有する現像部を含み、印刷命令によって画像を形成する画像形成部と、
トナー平均消耗量に対応する撹拌の開始時点に対する第１パラメーターの値が予め格納されたテーブルを格納する格納部と、
予め設定された第１周期によって前記画像のトナー平均消耗量を計算し、前記テーブルを利用して前記計算されたトナー平均消耗量による第１パラメーターの値を決定し、前記決定された第１パラメーターの値を利用して撹拌の開始可否を判断し、前記撹拌の開始可否の判断の結果に従って前記印刷を中断するように前記画像形成部を制御し、前記現像部に受用された前記２成分現像剤の撹拌を遂行するように前記撹拌機駆動部を制御する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記予め設定された第１周期で前記第１パラメーターの値を累積し、前記累積された第１パラメーターの値と基準値とを比較して前記撹拌の開始可否を判断することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記テーブルは、前記トナー平均消耗量に対応する撹拌時間に対する第２パラメーターの値が更に格納され、
前記制御部は、前記計算されたトナー平均消耗量による第２パラメーターの値を更に決定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１パラメーター及び第２パラメーターの値は、前記トナー平均消耗量が多い時は大きく、前記トナー平均消耗量が少ない時は小さく設定することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記テーブルは、前記トナー平均消耗量に対応するトナー供給の開始時点に対する第３パラメーターの値が更に格納され、
前記制御部は、前記計算されたトナー平均消耗量による第３パラメーターの値を更に決定することを特徴とする請求項１０又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
予め設定された第２周期によって前記現像部に受用された前記２成分現像剤の濃度をセンシングする濃度センシング部を更に有し、
前記制御部は、前記予め設定された第１周期で前記第３パラメーターの値を累積し、前記センシングされた前記２成分現像剤の濃度と前記累積された第３パラメーターの値とを比較してトナーの供給可否を更に判断し、該トナーの供給可否の判断の結果によって前記印刷を中断して前記トナー供給及び前記２成分現像剤の撹拌を遂行することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置とその制御方法に関し、より詳しくは、２成分現像剤の撹拌を制御する画像形成装置とその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、コピー機、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置は電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式などによって印刷媒体に画像を形成する。
この中でカラー画像形成装置は複数のカラー例えば、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）画像を形成するために、各カラー別に設けられた複数の現像機を含む。また必要によって現像機は別途に設けられて、各現像剤に対して対応する色相の現像剤を供給する現像剤カートリッジを含む。
【０００３】
現像機に受用される現像剤は、現像剤カートリッジから供給されたトナーだけを使用する１成分現像剤とトナーとキャリアを使用する２成分現像剤がある。２成分現像剤は１成分現像剤に比べて高速現像が可能で、階調現像の再現性が優秀で広く使用されている。
【０００４】
２成分現像剤を利用した現像方式は、トナーの濃度をセンシングする濃度制御センサーの出力値を利用して現像剤の濃度を制御する。
【０００５】
しかしながら、従来の濃度制御センサーを利用する２成分現像方式は、キャリアの透磁率を利用して現像剤の濃度を測定するため、図９のように現像剤の中、キャリアを除いた空いた空間（Ａｉｒ）をトナーの濃度と予測する誤謬が発生することがある。
【０００６】
また、出力物のトナー比率が約２５〜１００％水準のいわゆるウルトラハイカバレージ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｃｏｖｅｒａｇｅ）イメージを連続的に印刷する場合、図１０のように現像剤の密集状態（Ｐａｃｋｉｎｇ）の変化によって濃度制御センサーの出力が不安定になって、実際に適切な濃度が維持されているにもかかわらず濃度制御センサーによってトナーが足りない状態と誤認してトナーを過供給させる恐れがある。
【０００７】
トナーの過供給によって瞬間的に多量のトナーが供給されるとトナーとキャリアが十分に撹拌されてない状態のため、均一な画像濃度を維持しにくいだけではなく、トナーの飛散が発生するという問題点がある。また、上記のような動作が繰り返すと現像機の故障を誘発するという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は上記従来の画像形成装置における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、現像剤の密集状態（Ｐａｃｋｉｎｇ）の変化による濃度制御センサーの誤認に伴うトナーの過供給を防止し、特にウルトラハイカバレージ領域の連続印刷にあっては均一な画像濃度を維持しながらトナーの飛散を防止し、印刷速度を最大限に早く維持する画像形成装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明による画像形成装置の制御方法は、トナーを供給する現像剤供給部と、像担持体に画像を形成して、前記現像剤供給部から供給されるトナーとキャリアが混合された２成分現像剤を受用する現像部とを含む画像形成装置の制御方法であって、印刷命令によって印刷を遂行する段階と、予め設定された第１周期によって前記画像のトナー平均消耗量を計算する段階と、前記トナー平均消耗量に対応する撹拌の開始時点に対する第１パラメーターの値を予め格納したテーブルを利用して、前記計算されたトナー平均消耗量による第１パラメーターの値を決定する段階と、前記決定された第１パラメーターの値を利用して撹拌の開始可否を判断する段階と、前記撹拌の開始可否の判断の結果に従って、前記印刷を中断して前記現像部に受用された前記２成分現像剤の撹拌を遂行する段階とを有することを特徴とする。
【００１０】
前記第１パラメーターの値を決定する段階は、前記予め設定された第１周期で前記第１パラメーターの値を累積する段階を含み、前記撹拌の開始可否を判断する段階は、前記累積された第１パラメーターの値を基準値と比較する段階を含むことが好ましい。
前記予め格納された第１パラメーターの値は、前記トナー平均消耗量が多い時は大きく、前記トナー平均消耗量が少ない時は小さく設定することが好ましい。
前記テーブルには、前記トナー平均消耗量に対応する撹拌時間に対する第２パラメーターの値が更に格納され、前記第１パラメーターの値を決定する段階は、前記計算されたトナー平均消耗量による第２パラメーターの値を決定する段階を含むことが好ましい。
前記第２パラメータ値を決定する段階は、前記予め設定された第１周期に前記第２パラメーターの値を累積する段階を含み、前記２成分現像剤の撹拌を遂行する段階は、前記累積された第２パラメーターの値に対応する時間の間、前記撹拌を遂行することが好ましい。
前記第２パラメーターの値は、前記トナー平均消耗量が多い時は大きく、前記トナー平均消耗量が少ない時は小さく設定することが好ましい。
【００１１】
前記テーブルには、前記トナー平均消耗量に対応するトナー供給の開始時点に対する第３パラメーターの値が更に格納され、前記第１パラメーターの値を決定する段階は、前記計算されたトナー平均消耗量による第３パラメーターの値を決定する段階を含むことが好ましい。
予め設定された第２周期によって前記現像部に受用された前記２成分現像剤の濃度をセンシングする段階を更に有し、前記第３パラメーターの値を決定する段階は、前記予め設定された第１周期で前記第３パラメーターの値を累積することが好ましい。
前記センシングされた前記２成分現像剤の濃度と前記累積された第３パラメーターの値とを比較してトナーの供給可否を判断する段階を更に有し、前記２成分現像剤の撹拌を遂行する段階は、前記トナーの供給可否の判断の結果によって印刷を中断して前記トナー供給及び前記２成分現像剤の撹拌を遂行することが好ましい。
【００１２】
上記目的を達成するためになされた本発明による画像形成装置は、トナーを供給する現像剤供給部と、前記現像剤供給部から供給されたトナーとキャリアが混合された２成分現像剤を受用して前記２成分現像剤を撹拌する撹拌機と、該撹拌機を駆動する撹拌機駆動部とを有する現像部を含み、印刷命令によって画像を形成する画像形成部と、トナー平均消耗量に対応する撹拌の開始時点に対する第１パラメーターの値が予め格納されたテーブルを格納する格納部と、予め設定された第１周期によって前記画像のトナー平均消耗量を計算し、前記テーブルを利用して前記計算されたトナー平均消耗量による第１パラメーターの値を決定し、前記決定された第１パラメーターの値を利用して撹拌の開始可否を判断し、前記撹拌の開始可否の判断の結果に従って前記印刷を中断するように前記画像形成部を制御し、前記現像部に受用された前記２成分現像剤の撹拌を遂行するように前記撹拌機駆動部を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００１３】
前記制御部は、前記予め設定された第１周期で前記第１パラメーターの値を累積し、前記累積された第１パラメーターの値と基準値とを比較して前記撹拌の開始可否を判断することが好ましい。
前記テーブルは、前記トナー平均消耗量に対応する撹拌時間に対する第２パラメーターの値が更に格納され、前記制御部は、前記計算されたトナー平均消耗量による第２パラメーターの値を更に決定することが好ましい。
前記第１パラメーター及び第２パラメーターの値は、前記トナー平均消耗量が多い時は大きく、前記トナー平均消耗量が少ない時は小さく設定することが好ましい。
前記テーブルは、前記トナー平均消耗量に対応するトナー供給の開始時点に対する第３パラメーターの値が更に格納され、前記制御部は、前記計算されたトナー平均消耗量による第３パラメーターの値を更に決定することが好ましい。
予め設定された第２周期によって前記現像部に受用された前記２成分現像剤の濃度をセンシングする濃度センシング部を更に有し、前記制御部は、前記予め設定された第１周期で前記第３パラメーターの値を累積し、前記センシングされた前記２成分現像剤の濃度と前記累積された第３パラメーターの値とを比較してトナーの供給可否を更に判断し、該トナーの供給可否の判断の結果によって前記印刷を中断して前記トナー供給及び前記２成分現像剤の撹拌を遂行することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置とその制御方法によれば、現像剤の密集状態（Ｐａｃｋｉｎｇ）の変化による濃度制御センサーの誤謬に基づく、トナーの過供給を防止し、特にウルトラハイカバレージ領域の連続印刷にあっては均一な画像濃度を維持しながらトナーの飛散を防止し、印刷速度を最大限に早く維持させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置を示す概略的な断面図である。
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略的なブロック図である。
【図３】表１のパラメーターテーブルによってトナー平均消耗量の各区間別にパラメーターが可変する例を示すグラフである。
【図４】ウルトラハイカバレージ連続印刷時トナーの消費とトナーの供給間の差のセンサー出力特性を示したグラフである。
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置で第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）と濃度センシング値を順次的に示すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置で第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）と濃度センシング値を順次的に示すグラフである。
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態による画像形成装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来技術の問題点を示したグラフである。
【図１０】従来技術の問題点を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明に係る画像形成装置とその制御方法を実施するための形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態による画像形成装置を示す概略的な断面図であり、図２は本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略的なブロック図である。
【００１８】
図１、２を参照すると、本発明の一実施形態による画像形成装置は、シングルパス方式でカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置として、像担持体１０１を含む現像部１１０、光走査ユニット３０、転写ユニット４０、及び定着ユニット５０を含む。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置は所定の原稿をスキャニング（ｓｃａｎｎｉｎｇ）してスキャン画像を取得するスキャニングユニットと、画像が定着された印刷媒体（Ｍ）を本体ハウジング１０の外部へ排出させる媒体排出ユニットを更に含むことができる。
【００２０】
現像部１１０、光走査ユニット３０、及び転写ユニット４０は、画像形成部に含まれて、画像形成部は印刷命令によって印刷を遂行する。
【００２１】
画像形成装置の外形を成すハウジング１０の内部には供給する印刷媒体（Ｍ）が積載される供給ユニット２０が着脱できるように設けられる。
この供給ユニット２０に積載された印刷媒体（Ｍ）は、ピックアップローラー２１を通じてピックアップされて、移送経路を通じて転写ユニット４０方向に移送される。
【００２２】
像担持体１０１は、光走査ユニット３０で走査された光ビームに感応して各カラー別潜像（ｌａｔｅｎｔ  ｉｍａｇｅ）を形成する。本実施形態においては、複数の像担持体１０１として、印刷媒体の供給方向から順に配列された第１〜第４像担持体を例として示した。
【００２３】
現像部１１０は、現像剤供給部１３０から供給されるトナー（Ｔｏｎｅｒ）を受用して、像担持体１０１上にトナー画像を形成する。
本発明の現像部１１０は、現像剤供給部１３０から供給されるトナーとキャリア（Ｃａｒｒｉｅｒ）とを使用する２成分現像剤を受用し、また、２成分現像剤を撹拌するスクリュー形態の撹拌機と、撹拌機を駆動させる撹拌機駆動部１１１を含む。
【００２４】
現像部１１０は、各カラー別に複数個設けられる。図１はイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）カラーを各々具現するように第１〜第４現像部（１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋ）に構成された例を挙げて示したものである。この場合、現像剤供給部１３０は、各カラー別現像部（１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋ）に合わせて第１〜第４現像剤供給部（１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋ）を含む。
【００２５】
本実施形態においては、現像部１１０と、現像剤供給部１３０を別途に構成した場合を例として挙げたが、これは例示的なことに過ぎないもので、単一構成に形成することも可能である。
また、同時に、現像部１１０の内部に像担持体１０１が設けられた構成を例と挙げたが、これに限定されるのではなく、現像部１１０の外部に設ける構成も可能である。
【００２６】
光走査ユニット３０は、複数の像担持体１０１の各々に潜像が形成されるようにビームを走査する。このために、光走査ユニット３０は、光源（図示せず）と、この光源から照射されたビームを偏向走査させるビーム偏向機と、ビーム偏向機で偏向された光ビームを像担持体１０１上に走査結像する結像レンズ、及びビーム偏向機から走査された光の進行経路を変換する反射部材を含む。
【００２７】
転写ユニット４０は、像担持体１０１に形成された可視画像を印刷経路に沿って供給される印刷媒体（Ｍ）に転写する役割をする。
このため転写ユニット４０は複数の像担持体１０１と向かい合うように配置された転写ベルト４１と転写バックアップローラー４５含む。この転写ユニット４０を通じて印刷媒体（Ｍ）に転写された画像は、定着ユニット５０を通じて定着される。
【００２８】
本発明の一実施形態による画像形成装置は、図２に示すように、画像処理部２１０、濃度センシング部２３０、格納部２５０、及び制御部２７０を更に含むことができる。
【００２９】
画像処理部２１０は、印刷媒体に印刷される画像を形成するための画像処理を遂行する。
具体的には、画像処理部２１０は、使用者が求める画像を形成するため、エンコーディング／デコーディング、縮小／拡大、スケーリング、カラーコンポジションなどを遂行することができる。
【００３０】
濃度センシング部２３０は、２成分現像剤が受用された現像部１１０の内部に設けられたセンサによって、予め設定されたセンシング周期（第２周期）に従って２成分現像剤の濃度をセンシングして、センシング値を制御部２７０に転送する。
ここで、センシング周期は、像担持体１０１の回転周期と、現像部１１０に受用された２成分現像剤を撹拌する撹拌機の回転周期の中、少なくとも一つに対応することができる。
センシング値は、現像部１１０に受用されたトナーの濃度に反比例する。
【００３１】
制御部２７０は、濃度センシング部２３０のセンシング値と後述する第３パラメーター（Ｃ）の値とを比較して、現像剤供給部１３０から現像部１１０にトナーを供給するかどうかを判断して、その判断の結果によって現像部１１０にトナーが供給されるように現像剤供給部１３０を制御する。
【００３２】
ここで、トナー供給は、印刷動作中に遂行される一般的なトナー供給とは異なり、制御部２７０は、センシング値と第３パラメーター（Ｃ）の値との比較結果によってトナー濃度が著しく低いと判断されると、遂行中の印刷を中断した状態でトナー濃度が一定水準まで高くなるようにトナーを連続供給するように現像剤供給部１３０を制御して、トナー供給と一緒にトナーの濃度が印刷に適合するように予め設定された一定水準まで高くなるように２成分現像剤を撹拌（Ｍｉｘｉｎｇ）するように撹拌機駆動部１１１を制御する。
【００３３】
格納部２５０は、トナー平均消耗量に対応する少なくとも一つのパラメーターの値が設定されたパラメーターテーブルが格納される。
ここで、パラメーターは、撹拌の開始時点に対する第１パラメーター（Ａ）、撹拌の遂行時間に対する第２パラメーター（Ｂ）、トナー供給の開始時点に対する第３パラメーター（Ｃ）の中、少なくとも一つを含むことができる。
【００３４】
トナー平均消耗量は、出力物のトナー比率として、画像のカバレージに対する所定区分別に設定され、たとえば、パラメーターテーブルは、以下の表１のように格納することができる。
【表１】
2011227503.tif 000003
【００３５】
表１のように、本発明の一実施形態によるパラメーターテーブルは、画像のカバレージに対する各区分（例えば、３０〜４５％、４６〜６０％、６１〜７５％、７６〜１０）別に撹拌の開始時点に対する第１パラメーター（Ａ）、撹拌遂行時間に対する第２パラメーター（Ｂ）、トナー供給の開始時点に対する第３パラメーター（Ｃ）を含む。各々のパラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）の値は、トナー平均消耗量が多い時は大きく、トナー平均消耗量が少ない時は小さく設定される。
【００３６】
ここで、各々のパラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）の値は、大体、トナー平均消耗量に比例するように製造段階で予め決定されて、その値は、表１に限定されることではない。
【００３７】
ここで、本発明の一実施形態によるパラメーターテーブルは、表１のように画像のカバレージ（出力物のトナー比率）が約３０〜１００％水準のウルトラハイカバレージ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｃｏｖｅｒａｇｅ）イメージを連続的に印刷する場合に適用するものを示したが、表１に含まれない区分つまり、一般的なハイカバレージ領域（例えば、５〜２９％）にも適用可能になるように具現することも可能である。
【００３８】
本発明の第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）は、累積現像剤消耗量による可変パラメーターとして、予め設定された第１周期によって画像のドットカウントを累積して、計算されたトナー平均消耗量に対応してその値が可変する。
【００３９】
第１パラメーター（Ａ）と第２パラメーター（Ｂ）は、初期値が０に設定されて各々が第１周期単位に可変され、第３パラメーター（Ｃ）は、所定初期値（例えば、１００Ｖ）が設定されて第１周期単位に可変することができる。
【００４０】
ここで、第１周期は、像担持体１０１の回転周期と、現像部１１０に受用された２成分現像剤を撹拌する撹拌機（スクリュー）の回転周期の中、少なくとも一つに対応することができ、濃度センサーのセンシング周期、つまり、第２周期と同一に設定することもできる。
【００４１】
図３は、表１のパラメーターテーブルによってトナー平均消耗量の各区分別にパラメーターが可変する例を示すグラフである。
【００４２】
図３に、示すように、カバレージ７６〜１００％の区分の場合、第１周期単位に第１パラメーター（Ａ）の値は８ずつ増加して、第２パラメーター（Ｂ）の値は３０ずつ増加することをわかる。また、第３パラメーター（Ｃ）の値は、第１周期単位に５ずつ増加する。
【００４３】
同様の方式で、カバレージ３０〜４５％の区分の場合、第１周期単位に第１パラメーター（Ａ）の値と第２パラメーター（Ｂ）の値は１ずつ増加して、第３パラメーター（Ｃ）の値は増加しないということをわかる。
【００４４】
図３のように、カバレージ７６〜１００％の区分の場合、可変された第１パラメーター（Ａ）が早く増加して少ない枚数（ＤＰａｇｅ）を印刷しても撹拌の開始時点に到達することになって、カバレージ３０〜４５％の区分の場合、相対的に多い枚数（ＤＸ８Ｐａｇｅ）を印刷すると撹拌の開始時点に到達することをわかる。
これによって、トナーの消耗量が多い時は撹拌の開始時点が早くなって、トナーの消耗量が少ない時は撹拌の開始時点か遅くなる。
【００４５】
また、第２パラメーター（Ｂ）の場合、カバレージ７６〜１００％の区分では早く増加してトナーの消耗量が多い時は撹拌時間が長くなって、カバレージ３０〜４５％では遅く増加してトナーの消耗量が少ない時は撹拌時間が減るようになる。
【００４６】
一方、カバレージ７６〜１００％の区分のようにトナーの比率がとても高い区分では濃度センシング部２３０のセンシング値が非正常的に増加しても、第３パラメーター（Ｃ）の値が一緒に可変されるため、現像剤供給部１３０から現像部１１０にトナーが供給されないでも撹拌がなされるようになる。
【００４７】
図３のカバレージ７６〜１００％の場合、Ｄ枚のページが印刷された時点で第１パラメーター（Ａ）が撹拌の開始時点に対する基準値、Ｓｕｍ（Ｔｉｍｉｎｇ）＝２４、に到達して撹拌が遂行され、この時、累積された第２パラメーター（Ｂ）の値に対応する９０秒（Ｓｕｍ（Ｔｉｍｅ）＝９０ｓ）間、現像剤の撹拌が遂行される。
【００４８】
カバレージ３０〜４５％の場合、（ＤＸ８）枚のページが印刷された時点で第１パラメーター（Ａ）が撹拌の開始時点に対する基準値、Ｓｕｍ（Ｔｉｍｉｎｇ）＝２４に到達して撹拌が遂行されて、この時、累積された第２パラメーター（Ｂ）の値に対応する２４秒（Ｓｕｍ（Ｔｉｍｉｎｇ）＝２４ｓ）間、現像剤の撹拌が遂行される。
【００４９】
制御部２７０は、印刷命令が受信されると画像処理部２１０から画像に対するトナーの消耗量情報を受信する。ここで、制御部２７０は、像担持体１０１の回転に対応する予め設定された第１周期毎に画像のドットカウントを累積したり、ページごとに画像のドットカウントを累積して平均トナーの消耗量を計算することができる。
【００５０】
制御部２７０は、印刷を遂行する途中で第１パラメーター（Ａ）の累積値（第１パラメーター（Ａ）が累積合算された値）が撹拌の開始時点の基準値に到達すると、印刷を中断するように画像形成部を制御して、現像部１１０に受用された２成分現像剤の撹拌を遂行するように撹拌機駆動部１１１を制御する。
【００５１】
制御部２７０は撹拌開始後、第２パラメーター（Ａ）の累積値（第２パラメーター（Ａ）が累積合算された値）に対応する時間が経過すると、撹拌を中止するように撹拌機駆動部１１１を制御して、中断された印刷を改めて遂行するように画像形成部を制御する。
【００５２】
また、制御部２７０は、濃度センシング部２３０でセンシングした２成分現像剤の濃度値と第３パラメーター（Ｃ）とを比較して、第３パラメーター（Ｃ）の累積値が濃度値に到達すると、トナー供給を遂行するように現像剤供給部１１０を制御する。
ここで、第３パラメーター（Ｃ）の累積値つまり、第３パラメーター（Ｃ）が累積合算された値は、トナー供給モードの判断レベルになる。
【００５３】
制御部２７０は、濃度センシング部２３０でセンシングした２成分現像剤の濃度値がトナー供給モードの判断レベルに到達すると、トナーが現在必要な水準より著しく足りないことを判断して、印刷動作を止めてトナー供給と同時に２成分現像剤の撹拌を遂行するように撹拌機駆動部１１１を制御する。
ここで、トナー供給は、印刷動作を止めてトナーを連続供給するという点で印刷中に動作する画像形成装置の一般的なトナー供給とは相違する。制御部２７０は、濃度センシング部２３０の出力値が一定水準に到達、つまり、トナー濃度が設定値に到達するまでトナー供給及び２成分現像剤の撹拌を遂行する。
【００５４】
本発明は、ウルトラカバレージ印刷時には濃度センシング部２３０のセンサー出力の上昇する勾配が更に大きくなって、センシング値がトナー供給の開始時点に到達するのを防止する。
具体的には、図４のようにウルトラハイカバレージ領域の連続印刷時は、現像剤の帯電量が急激に低下してパッキング（ｐａｃｋｉｎｇ）率が高くなり、センサー出力が急増するが、消耗されるトナーの割に供給するトナーが多かったり不足だったりすることによって上昇勾配は変化する。
【００５５】
つまり、画像形成装置のトナー現像量は、センサー出力の制御が精密ではなかったり、実際にトナー供給装置のトナーを全部消費してトナー供給が不足であれば、勾配が変わるようになっている。勾配の変化によってトナー不足（Ｔｏｎｅｒ  Ｅｍｐｔｙ）を判断する時点（Ｔｏｎｅｒ  Ｅｍｐｔｙ  ｊｕｄｇｅ＝＜ＳｅｎｓｏｒＯｕｔｐｕｔ（センサ出力））が早くなったり、若しくは遅くなったりもする。
【００５６】
従って、トナー不足の判断時点（Ｔｏｎｅｒ  Ｅｍｐｔｙ  ｊｕｄｇｅ  Ｌｉｎｅ）つまり、トナー供給の開始時点も可変することになるのである。
【００５７】
第３パラメーター（Ｃ）は、第１パラメーター（Ａ）の加算量に比例して累積増加することになるが、これは本発明でカバレージが高くなるほどセンサーの出力が急上昇して現像剤の密集状態（Ｐａｃｋｉｎｇ）の変化による濃度制御センサーの誤謬に従ったトナー不足の誤認、及びトナーの過供給を防止することを反映する。
【００５８】
図５と図６は、本発明の一実施形態による画像形成装置で第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）と濃度センシング値を順次的に示すグラフである。
制御部２７０は、印刷を遂行しながら第１周期毎に第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）の値を累積合算して可変させる。
【００５９】
図５に示すように、一番目のウルトラハイカバレージ７２％領域で第１パラメーターＡの累積値が基準値以上になると、制御部２７０は印刷を中断して第２パラメーターＢの累積値に対応する時間の間、撹拌（Ｍｉｘｉｎｇ）を遂行するように撹拌機駆動部１１１を制御する。
【００６０】
一番目のウルトラハイカバレージ７２％領域では第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）の累積値が全部比例して増加して、センシング値（ＴＣ  Ｓｅｎｓｏｒ  ｏｕｔｐｕｔ）も同時に増加する。
【００６１】
図５及び図６のように撹拌（Ｍｉｘｉｎｇ）が遂行される間には第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）の値は可変されなくて、撹拌の遂行によってセンシング値（Ｓｅｎｓｏｒ  ｏｕｔｐｕｔ）は減少するのを確認できる。
【００６２】
撹拌が完了すると第１及び第２パラメーター（Ａ、Ｂ）は再び初期値０にリセットされて、第３パラメーター（Ｃ）も初期値に復帰する。そして、制御部２７０は中断された印刷を改めて遂行するように画像形成部２７０を制御する。
【００６３】
次に、上記のような構成による画像形成装置にあって、その制御方法を図７及び図８を参照して説明する。
図７は、本発明の一実施形態による画像形成装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
図７に示すように、画像形成装置は印刷命令を受信して印刷を遂行する（ステップＳ６０）。
制御部２７０は、予め設定された周期（第１周期）によって画像のドットカウントを累積してトナー平均消耗量を計算する（ステップＳ６１）。
【００６５】
制御部２７０は、格納部２５０に格納されたパラメーターテーブルを利用してステップＳ６１で計算されたトナー平均消耗量による第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）の値を決定する（ステップＳ６２）。
ここで、パラメーターテーブルにはトナー平均消耗量に対応する撹拌の開始時点に対する第１パラメーターＡの値、トナー平均消耗量に対応する撹拌時間に対する第２パラメーターＢの値、及びトナー平均消耗量に対応するトナー供給の開始時点に対する第３パラメーターＣの値が予め設定されて、予め設定された第１周期毎に各パラメーターの値が累積合算されて格納される。
【００６６】
制御部２７０は、ステップＳ６２で決定された第１パラメーターＡの累積値を撹拌の開始時点に対する基準値と比べる（ステップＳ６３）。
ステップＳ６３の判断の結果、第１パラメーターＡの累積値が基準値以上の場合、制御部２７０は印刷動作を止めて、ステップＳ６２で決定された第２パラメーターＢの累積値に対応する時間の間、２成分現像剤の撹拌を遂行する（ステップＳ６４）。
ステップＳ６４の撹拌が完了すると、制御部２７０はステップＳ６４で中断された印刷を改めて遂行する（ステップＳ６５）。
【００６７】
図８は、本発明の他の実施形態による画像形成装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
図８を参照すると、画像形成装置は、印刷命令を受信して印刷を遂行する（ステップＳ７０）。
制御部２７０は、予め設定された周期（第１周期）によって画像のドットカウントを累積してトナー平均消耗量を計算する（ステップＳ７１）。
【００６９】
制御部２７０は、格納部２５０に格納されたパラメーターテーブルを利用してステップＳ７１で計算されたトナー平均消耗量による第１〜第３パラメーター（Ａ、Ｂ、Ｃ）の値を決定する（ステップＳ７２）。
ここで、パラメーターテーブルにはトナー平均消耗量に対応する撹拌の開始時点に対する第１パラメーターＡの値、トナー平均消耗量に対応する撹拌時間に対する第２パラメーターＢの値、及びトナー平均消耗量に対応するトナー供給の開始時点に対する第３パラメーターＣの値が予め格納されて、予め設定された第１周期毎に各パラメーターの値が累積合算されて格納される。
【００７０】
制御部２７０は、予め設定された周期（第２周期）に従い、濃度センシング部２３０から現像部１１０のトナー濃度の出力値を受信することができる（ステップＳ７３）。
【００７１】
制御部２７０は、ステップＳ７２で決定された第１パラメーターＡの累積値を撹拌の開始時点に対する基準値と比較する（ステップＳ７４）。
【００７２】
ステップＳ７４での比較の結果、第１パラメーターＡの累積値が基準値以上の場合、制御部２７０は、ステップＳ７２で決定された第３パラメーターＣの累積値をステップＳ７３でセンシングした濃度値と比較する（ステップＳ７５）。
ここで、ステップＳ７４とステップＳ７５の比較の判断は、必ず順次的に成り立つことではなく、各々独立的に遂行したり、場合によってどちらか一つだけ遂行することもあり得る。
【００７３】
ステップＳ７５で第３パラメーターＣの累積値がセンシング値以上の場合、制御部２７０は、印刷動作を止めて、ステップＳ７２で決定された第２パラメーターＢの累積値に対応する時間の間、現像剤供給部１３０は現像部１１０にトナーを供給し、２成分現像剤の撹拌を遂行する（ステップＳ７６）。
【００７４】
ステップＳ７５で、第３パラメーターＣの累積値がセンシング値未満の場合、制御部２７０は、印刷動作を止めて、ステップＳ７２で決定された第２パラメータＢの累積値に対応する時間の間、現像剤供給部１３０からのトナー供給なしで２成分現像剤の撹拌を遂行する（ステップＳ７７）。
【００７５】
ステップＳ７６及びステップＳ７７の撹拌が完了すると、制御部２７０は、ステップＳ７６及びステップＳ７７で中断された印刷を改めて遂行する（ステップＳ７８）。
【００７６】
尚、本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０    ハウジング
２０    供給ユニット
３０    光走査ユニット
４０    転写ユニット
４１    転写ベルト
４５    転写バックアップローラー
５０    定着ユニット
１０１    像担持体
１１０    現像部
１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋ    第１〜第４現像部
１１１    撹拌機駆動部
１３０    現像剤供給部
１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋ    第１〜第４現像剤供給部
２１０    画像処理部
２３０    濃度センシング部
２５０    格納部
２７０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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