(57)【要約】【課題】プローブケーブルを清潔に収納しつつ超音波探触子の自由な操作性を確保し、かつ、装置全体の大型化を防止し得るプローブケーブル収納装置、及び超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波探触子Ｐを保持するホルダＨと、超音波探触子Ｐと超音波診断装置１００Ａとを接続するプローブケーブルＣと、プローブケーブルＣを収納する収納部３０と、プローブケーブルＣと当接するローラＲと、ローラＲを回転駆動するモータＭと、ホルダＨに超音波探触子Ｐが保持されている場合、かつ、ローラＲにプローブケーブルＣが当接されている場合、モータＭによりローラＲを回転駆動してプローブケーブルＣを収納部３０に収納する制御部５１と、を備えた超音波診断装置１００Ａとする。【選択図】図１
2011036302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波を送信すると共に、被検体で反射した超音波の反射超音波信号を受信する超音波探触子と超音波診断装置本体とを接続するプローブケーブルと、
前記超音波診断装置本体に設けられ、前記プローブケーブルを収納する上面が開放された収納部と、
前記収納部の上部に設けられ、前記プローブケーブルと当接するローラと、
前記ローラを回転駆動するモータと、
を備えた超音波診断装置。
【請求項２】
前記超音波探触子を保持するホルダと、を更に備え、
前記ホルダに前記超音波探触子が保持されている場合、かつ、前記ローラに前記プローブケーブルが当接されている場合に限り、前記モータにより前記ローラを回転駆動して前記プローブケーブルを前記収納部に収納する制御部と、
を備えた請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記ホルダに前記超音波探触子が保持されていることを検出し、当該検出された検出信号を前記制御部に出力するホルダ部センサと、
前記ローラに前記プローブケーブルが当接されていることを検出し、当該検出された検出信号を前記制御部に出力するローラ部センサと、を更に備え、
前記制御部は、前記ホルダ部センサ及び前記ローラ部センサから出力された２つの検出信号を入力した場合、前記モータにより前記ローラを回転駆動して前記プローブケーブルを前記収納部に収納する請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記モータにより前記ローラを回転駆動している間に前記ローラ部センサによる検出信号の入力がなくなった場合、当該入力の無くなった時点から予め定められた期間が経過した後に前記モータによる前記ローラの回転駆動を停止する請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記ホルダは、前記ローラよりも垂直方向上側、かつ、前記ローラよりも超音波診断装置本体側に設置され、
前記ローラは、前記収納部の上面縁部、かつ、前記超音波診断装置に前記プローブケーブルが接続される接続部分と前記収納部の上面縁部とを結んだ直線よりも垂直方向上側に設置される請求項２〜４の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記ローラは、前記ホルダに保持される前記超音波探触子の数に対応して設置され、
前記モータは、前記ローラの数に対応して設置され、
前記制御部は、前記モータにより前記ローラを個別に回転駆動して前記プローブケーブルを前記収納部に収納する請求項２〜５の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記ローラは、前記ホルダに保持される前記超音波探触子の垂直方向下側に１つ設置される請求項２〜６の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記収納部は、前記プローブケーブルを個別に収納するための仕切り板を備えて構成される請求項１〜７の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
超音波探触子を保持するホルダと、
前記超音波探触子と超音波診断装置本体とを接続するプローブケーブルと、
前記プローブケーブルを収納する上面が開放された収納部と、
前記収納部の上部に設けられ、前記プローブケーブルと当接するローラと、
前記ローラを回転駆動するモータと、
前記ホルダに前記超音波探触子が保持されている場合、かつ、前記ローラに前記プローブケーブルが当接されている場合に限り、前記モータにより前記ローラを回転駆動して前記プローブケーブルを前記収納部に収納する制御部と、
を備えた超音波診断装置用のプローブケーブル収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及び超音波診断装置用のプローブケーブル収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置による画像診断では、リニア型、コンベックス型、セクタ型等、複数の種類の超音波探触子（プローブともいう）が被検体表面に当接して用いられる。超音波探触子は、当接部分や診断領域に応じて使い分けられ、不使用時には装置付属のホルダに保持される。
【０００３】
超音波診断装置と超音波探触子との間のデータの送受信には、プローブケーブルが用いられる。プローブケーブルは、超音波探触子と一体となって構成され、超音波探触子の使用時／不使用時にかかわらず、超音波診断装置と超音波探触子との間を常時接続する。
【０００４】
プローブケーブルの長さは、超音波探触子の自由な操作性を確保するため一定の長さ（例えば２ｍ程度）を持たせて設計される。
また、プローブケーブルの内部を構成する線芯の数は高解像度の医用画像取得を実現するため増加傾向にあり、これに伴いプローブケーブルの径及び重さも増加傾向にある。
【０００５】
上記の事情から、超音波診断装置では以下の問題が生じうる。
（１）超音波探触子が装置付属のホルダに保持された不使用時の場合、プローブケーブルにたるみが生じる。このたるみ部分が床に接触するためケーブルが汚損し、又は破損するおそれがある。
（２）また、上記（１）の状態の場合、プローブケーブルが不安定で固定されていないことから、医師等がケーブルのたるみ部分と接触して作業性が低下する懸念がある。
（３）また、上記（１）の状態で装置を移動させる場合、装置がケーブルのたるみ部分を巻き込んで断線させるおそれがある。
（４）更に、同一検査において、使用する超音波探触子を医師が頻繁に交換するような場合、プローブケーブル同士が絡まって操作性が確保されないことがある。
【０００６】
プローブケーブルが床に接触することを防止するため、錘によりプローブケーブルを引き込んでたるみ部分を抑えるケーブル引き込み機構を備えた収納装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、プローブケーブル同士が絡まることを防止するため、プローブケーブルをガイドするためのケーブル用アームを備えた超音波診断装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
また、プローブケーブルが床に接触することを防止し、かつ、プローブケーブル同士が絡まることを防止するため、複数の仕切り板により超音波探触子及びプローブケーブルを仕切って保持するプローブホルダが提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−４９５８８号公報
【特許文献２】特開平７−１７８０９７号公報
【特許文献３】実開平５−８２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１の技術によれば、超音波探触子の使用時もケーブル引き込み機構による引き込み作用が働くため、超音波探触子の自由な操作を阻害する問題点がある。
【００１１】
また、特許文献２の技術によれば、ケーブル用アームによりプローブケーブルの自由度が阻害されるため、超音波探触子の自由な操作を阻害する問題点がある。
【００１２】
また、特許文献３の技術によれば、プローブホルダだけで複数のプローブケーブルを仕切って保持するためには開口部を相当程度大きくする必要があり、そのため装置全体が大型化する問題点がある。
【００１３】
本発明の課題は、プローブケーブルを清潔に収納しつつ超音波探触子の自由な操作性を確保し、かつ、装置全体の大型化を抑え得る超音波診断装置及びプローブケーブル収納装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、
被検体に対して超音波を送信すると共に、被検体で反射した超音波の反射超音波信号を受信する超音波探触子と超音波診断装置本体とを接続するプローブケーブルと、
前記超音波診断装置本体に設けられ、前記プローブケーブルを収納する上面が開放された収納部と、
前記収納部の上部に設けられ、前記プローブケーブルと当接するローラと、
前記ローラを回転駆動するモータと、
を備えた超音波診断装置が提供される。
【００１５】
また、本発明によれば、
超音波探触子を保持するホルダと、
前記超音波探触子と超音波診断装置本体とを接続するプローブケーブルと、
前記プローブケーブルを収納する上面が開放された収納部と、
前記収納部の上部に設けられ、前記プローブケーブルと当接するローラと、
前記ローラを回転駆動するモータと、
前記ホルダに前記超音波探触子が保持されている場合、かつ、前記ローラに前記プローブケーブルが当接されている場合に限り、前記モータにより前記ローラを回転駆動して前記プローブケーブルを前記収納部に収納する制御部と、
を備えた超音波診断装置用のプローブケーブル収納装置が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、プローブケーブルを床に接触させることなく清潔に収納することができる。また、超音波探触子の使用時に作用する引き込み機構やプローブケーブルの自由度を阻害するアーム等は無いため、超音波探触子の自由な操作性を確保することができる。
更に、超音波探触子の不使用時にプローブケーブルを引き込むローラにより、収納部を不要に大きくすることはなく装置全体の大型化を抑えることができる。
なお、超音波探触子又はプローブケーブルの交換時には、新旧のプローブケーブルを装置本体から着脱するだけでよくメンテナンス性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】超音波診断装置の外観図である。
【図２】収納部の概略断面図である。
【図３】収納部の概略正面図である。
【図４】収納部の概略正面図である。
【図５】収納部の概略正面図である。
【図６】超音波診断装置の機能的構成図である。
【図７】第１のケーブル収納処理を示すフロー図である。
【図８Ａ】収納部の概略断面図である。
【図８Ｂ】収納部の概略断面図である。
【図８Ｃ】収納部の概略断面図である。
【図９】他の超音波診断装置の外観図である。
【図１０】ディスプレイの可動態様を示す図である。
【図１１】ディスプレイの可動態様を示す図である。
【図１２】ディスプレイの可動態様を示す図である。
【図１３】ディスプレイの可動態様を示す図である。
【図１４】ディスプレイの可動態様を示す図である。
【図１５】ディスプレイの可動態様を示す図である。
【図１６】第２のケーブル収納処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本実施形態における超音波診断装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１９】
図１に、超音波診断装置１００Ａの外観図を示す。
超音波診断装置１００Ａは、超音波探触子Ｐ及び超音波診断装置本体１０１を備えて構成される。
【００２０】
超音波探触子Ｐは、図略の生体等の被検体に対して超音波を送信すると共に、被検体で反射した超音波の反射超音波信号を受信する。
【００２１】
超音波診断装置本体１０１は、超音波探触子ＰとプローブケーブルＣを介して接続され、プローブケーブルＣを介して超音波探触子Ｐに電気信号の送信信号を送信する。これにより、超音波探触子Ｐは被検体に対して第１超音波信号を送信する。
【００２２】
また、超音波診断装置本体１０１は、超音波探触子Ｐにより受信された被検体内からの第２超音波信号に応じて超音波探触子Ｐで生成された電気信号の受信信号（受信電気信号）に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する。
【００２３】
超音波診断装置本体１０１は、ディスプレイ１０、操作部２０、収納部３０、移動部４０、コンピュータ５０等を備えて構成される。
【００２４】
ディスプレイ１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、超音波探触子Ｐで生成された受信電気信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像より得られる医用画像や各種操作画像等を画面上に表示する。なお、ディスプレイ１０は、感圧式や静電式、光式等のタッチパネルであってもよい。
【００２５】
操作部２０は、正面にトラックボール等のポインティングデバイスを備え、側斜面にプローブ選択キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えて構成される。
なお、操作部２０におけるボタンやキー等の配置は、正面に操作系、両側斜面に画像処理系又はメニュー系としてもよい。
【００２６】
収納部３０は、プローブケーブルＣの引き込み機構を備えて構成され、超音波探触子Ｐ及びプローブケーブルＣを収納するための収納装置として機能する。
収納部３０は、超音波診断装置本体１０１の側面に配置される。詳細は後述する。
【００２７】
移動部４０は、キャスタを備えて構成される。
キャスタは、長距離移動用のキャスタとベッドサイド使用時用のキャスタとが適宜取り替え可能にして取り付けられる。
【００２８】
長距離移動用のキャスタは大きい径にして、ベッドサイド使用時用のキャスタは装置全体を低くしたり小回りがきくようにしたりするため小さい径にする。装置後側２つのキャスタを大きい径のキャスタにして、装置前側２つのキャスタを小さい径のキャスタにしてもよい。
【００２９】
移動部４０は、診断時にはキャスタの回転を固定し、移動時には固定を解除して超音波診断装置１００Ａを移動する。
【００３０】
コンピュータ５０は、ここでは図示しない制御部、モータ制御部、画像処理部等を備えて構成され、各種データを送受信して所定の処理を行う。なお、コンピュータ５０は、ＤＶＤ等の記憶媒体からデータを読み取る読取部及びデータを書き込む書込部や、予め備えられた用紙に医用画像等をカラープリントするプリンタ部等を備えるとしてもよい。
【００３１】
超音波探触子Ｐは、超音波診断装置本体１０１の送信部からプローブケーブルＣを介して入力された送信の電気信号を第１超音波信号に変換して被検体に送信する。
また、超音波探触子Ｐは、被検体から受信した第２超音波信号を受信電気信号に変換し、プローブケーブルＣを介して超音波診断装置本体１０１の受信部に出力する。
なお、超音波探触子Ｐでは、超音波を吸収する材料から構成された音響制動部材上に設けられた圧電材料からなる圧電部の圧電現象が利用されている。
【００３２】
超音波探触子Ｐは、被検体に当接されることにより、圧電部で生成された第１超音波信号を被検体内に送信し、被検体内からの第２超音波信号を圧電部で受信する。
【００３３】
図２及び図３を参照して、収納部３０を詳細に説明する。
図２は収納部３０の断面図であり、図３は収納部３０を図２の矢示Ｘ方向から見た正面図である。
【００３４】
収納部３０は、プローブケーブルＣの引き込み機構として、ホルダ３０１、ホルダ部センサ３０２、ローラ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、モータ３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃローラ部センサ３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、コネクタＬ、収納容器３０６等を備えて構成される。
【００３５】
ホルダ３０１は、超音波診断装置本体１０１に設けられ、不使用時の超音波探触子Ｐを保持する。
ホルダ部センサ３０２は、マイクロスイッチや光学センサ等で構成されており、ホルダ３０１に超音波探触子Ｐが保持されていること（又は保持されていないこと）を検出する。
【００３６】
なお、ホルダ３０１は、超音波診断装置本体１０１に接続可能な超音波探触子Ｐの個数分だけ設けられており、不使用の超音波探触子Ｐの全てを保持するものである。ホルダ部センサ３０２も、複数のホルダ３０１それぞれに設けられている。
【００３７】
ローラ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃはそれぞれ、直径２ｃｍ、幅３ｃｍ程度であり、搬送面の中央部にプローブケーブルＣとの摩擦面を大きくする窪みを設けたシリコーンゴム等から構成される摩擦ローラである。
【００３８】
ローラ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃは、それぞれが、モータ３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃの回転駆動により、ローラ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃに当接するプローブケーブルＣを収納容器３０６に引き込む方向に回転する。
【００３９】
ローラ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃは、ホルダ３０１と同様に超音波診断装置本体１０１に接続可能な超音波探触子Ｐの個数分だけ設けられている。なお、ローラ３０３ａ、３０３ｂおよび３０３ｃはいずれも同様の構成であり、以下の説明においてはａ、ｂおよびｃの符号を省略して説明する。
【００４０】
ローラ部センサ３０５は、マイクロスイッチ等で構成されており、ローラ３０３の回転軸への荷重もしくは、ローラ３０３への荷重に伴う回転軸変位を検出する。すなわち、ローラ部センサ３０５は、ローラ３０３の上面にプローブケーブルＣが当接されていること（又は当接されていないこと）を検出する。
【００４１】
ローラ３０３の上面は、プローブケーブルＣが当接されていない状態においては収納容器３０６の上縁部とコネクタＬとを結んだ直線Ａよりも上に突出している。このように構成することで、プローブケーブルＣが収納容器３０６に収納されていない場合にはローラ３０３の上面とプローブケーブルＣとが当接するようになっている。
【００４２】
ローラ３０３は、ホルダ部センサ３０２が超音波探触子Ｐの保持を検出し、かつ、ローラ部センサ３０５がプローブケーブルＣのローラ３０３への当接を検出した場合に限り、モータ３０４の駆動により回転する。このときのローラ３０３の回転方向は、プローブケーブルＣを収納容器３０６に引き込む方向とする。
【００４３】
収納容器３０６は、超音波診断装置本体１０１の側面に装着された、上部を開放した容器であり、不使用の超音波探触子Ｐに接続されたプローブケーブルＣを収納する。収納容器３０６の形状は、上部の開口部３０６１を底部３０６２よりも大きいものとする。また、収納容器３０６の形状は、上方に向けて広がった形状となっており、プローブケーブルＣを容易に収納するようになっている。
【００４４】
コネクタＬは、収納容器３０６の開口部３０６１付近の位置であり、かつ、収納容器３０６の上縁部より低い位置に設置されてプローブケーブルＣと接続する。
コネクタＬは、開口部３０６１付近に設置されるため、プローブケーブルＣの交換時に作業者がコネクタＬに容易に到達でき利便性を確保できる。
【００４５】
またコネクタＬは、収納容器３０６の上縁部より低い位置に設置されるため、プローブケーブルＣが収納容器３０６に収納されず収納容器３０６の外側に垂れさがっているときはプローブケーブルＣを適切にローラ３０３の上面に当接させる。
【００４６】
なお、プローブケーブルＣは内部に複数の線芯を備えて一定の重さを有して構成されているため、当接するローラ３０３との間に一定の摩擦力が生じている。ローラ３０３は、摩擦力によりプローブケーブルＣを巻き上げることができる。
【００４７】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る収納部３１の概略正面図である。
なお、図３に示した収納部３０と同一の構成に同符号を付して、その説明を省略する。収納部３１は収納容器３０６において、各ローラ３０３ａ、３０３ｂおよび３０３ｃを個別に仕切るための仕切り板３０７ａ及び３０７ｂを備えて構成される。
収納部３１は、仕切り板３０７ａ及び３０７ｂにより、プローブケーブルＣ同士の絡みを効果的に防止することができる。
【００４８】
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る収納部３２の概略正面図である。
なお、図３に示した収納部３０と同一の構成に同符号を付して、その説明を省略する。
収納部３２は収納容器３０６の開口幅と同程度の幅で、その幅方向に複数の窪みを有するシリコーンゴム等から構成されるローラ３０３２を備えて構成される。
【００４９】
ローラ３０３２に設けられた複数の窪みは、プローブケーブルＣとの摩擦面を大きくするためのものである。位置Ｃ１は巻き上げ開始時の位置であり、位置Ｃ２は巻き上げ完了時の位置である。ローラ３０３２がプローブケーブルＣを巻き上げるに従い、プローブケーブルＣとローラ３０３２とが当接する位置は位置Ｃ１からＣ２に移動する。
【００５０】
図６を参照して、超音波診断装置１００Ａの機能的構成について説明する。
なお、図１、図２及び図３で説明したものと同一の構成については同符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
超音波診断装置１００Ａは、超音波探触子Ｐ、プローブケーブルＣ、コンピュータ５０、ホルダ部センサ３０２、ローラ部センサ３０５、モータ３０４、ディスプレイ１０、操作部２０等を備えて構成される。
【００５２】
コンピュータ５０は、制御部５１、信号処理部５２、画像処理部５３、モータ制御部５４、送信部５５、受信部５６、電源ＰＳ等を備えて構成される。
【００５３】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムとの協働により演算を行い、超音波診断装置１００Ａの動作を統括的に制御する。
【００５４】
信号処理部５２は、超音波探触子Ｐに超音波を発生させるための駆動信号を出力し、超音波探触子Ｐが受信した受信電気信号にデジタル変換等の信号処理を施し、デジタル受信信号を制御部５１に出力する。
【００５５】
画像処理部５３は、信号処理部５２が出力したデジタル受信信号に基づいて、画像化する処理を行う。画像化の手法には、例えばＢモード、ドップラーエコー、Ｍモード等がある。
【００５６】
モータ制御部５４は、ホルダ部センサ３０２及びローラ部センサ３０５から出力される検出信号を入力しモータ３０４を駆動回転する。
なお、モータ制御部５４は、ホルダ部センサ３０２及びローラ部センサ３０５の両方のセンサからの検出信号を入力した場合に限り、ローラ部センサ３０５に対応するモータ３０４を駆動するものとし、何れか一方のみの検出信号を入力した場合にはモータ３０４を駆動しない。
【００５７】
送信部５５は、プローブケーブルＣを介して超音波探触子Ｐに送信信号を供給し、超音波探触子Ｐに第１超音波信号を発生させる。送信部５５は、例えば高電圧のパルスを生成する高圧パルス発生器等を備えて構成される。
【００５８】
受信部５６は、プローブケーブルＣを介して超音波探触子Ｐから受信電気信号を受信し、この受信信号を信号処理部５２に出力する。
受信部５６は、超音波探触子Ｐが第２超音波信号を受信して変換した受信電気信号を電気的に増幅するアンプ等を備えて構成される。
【００５９】
電源ＰＳは、制御部５１に接続され、制御部５１に電源を供給し又は制御部５１を介して各部に電源を供給する。
【００６０】
ホルダ部センサ３０２又はローラ部センサ３０５は、検出信号をモータ制御部５４に出力する。
【００６１】
モータ３０４は、モータ制御部５４から出力される駆動信号に基づいて、プローブケーブルＣを収納容器３０６内に引き込む方向にローラ３０３を回転させ、ローラ３０３は、当接するプローブケーブルＣを摩擦力により収納容器３０６内に巻き込む。
【００６２】
ディスプレイ１０は、画像処理部５３により画像化された医用画像を画面上に表示する。また、ディスプレイ１０は、各種操作画面を画面上に表示する。
操作部２０は、トラックボールや各種キーにより操作された操作信号を制御部５１に出力する。
【００６３】
図７を参照して、超音波診断装置１００Ａで実行される第１のケーブル収納処理について説明する。
なお、図１に示すように、超音波診断装置本体１０１に複数の超音波探触子Ｐが接続されている場合は、超音波探触子Ｐと対応するホルダ３０１、ローラ３０３及びモータ３０４が予め決められているものとする。
【００６４】
制御部５１は、ホルダ部センサ３０２がＯＮであるか否か判断する（ステップＳ１）。
なお、ここでいう「ホルダ部センサ３０２がＯＮである」場合とは、ホルダ３０１に超音波探触子Ｐが保持されている場合とする。
【００６５】
ホルダ部センサ３０２がＯＮでない場合（ステップＳ１；Ｎ）、制御部５１は超音波探触子Ｐが保持されるまで待機する。
【００６６】
ホルダ部センサ３０２がＯＮである場合（ステップＳ１；Ｙ）、制御部５１は、ローラ部センサ３０５がＯＮであるか否か判断する（ステップＳ２）。
なお、ここでいう「ローラ部センサ３０５がＯＮである」場合とは、ローラ３０３にプローブケーブルＣが当接されている場合とする。
【００６７】
ローラ部センサ３０５がＯＮでない場合（ステップＳ２；Ｎ）、制御部５１はプローブケーブルＣが当接されるまで待機する。
【００６８】
ローラ部センサ３０５がＯＮである場合（ステップＳ２；Ｙ）、制御部５１は、モータ３０４を駆動する（ステップＳ３）。
モータ３０４の駆動回転により、ローラ３０３は回転してプローブケーブルＣを巻き上げ、収納容器３０６内に引き込む。
【００６９】
ステップＳ３でモータ３０４の駆動回転を開始した後、制御部５１は、ローラ部センサ３０５がＯＮであるか否か判断する（ステップＳ４）。
【００７０】
ローラ部センサ３０５がＯＮである場合（ステップＳ４；Ｙ）、制御部５１は、継続してモータ３０４を駆動する（ステップＳ３）。
【００７１】
ローラ部センサ３０５がＯＮでない場合（ステップＳ４；Ｎ）、制御部５１は、ローラ部センサ３０５がＯＮでないことを検知してから一定時間（例えば５秒）経過したか否か判断する（ステップＳ５）。
【００７２】
一定時間経過していない場合（ステップＳ５；Ｎ）、制御部５１は、継続してモータ３０４を駆動する（ステップＳ３）。
一定時間経過した場合（ステップＳ５；Ｙ）、制御部５１は、モータ３０４の駆動を停止して（ステップＳ６）、第１のケーブル収納処理を終了する。
【００７３】
図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃを参照して、図７で説明した第１のケーブル収納処理の作用について説明する。
【００７４】
図８Ａに、超音波探触子Ｐの不使用時における収納部３０の断面図を示す。
また、図８Ｂに、超音波探触子Ｐの使用時における収納部３０の断面図を示す。
また、図８Ｃに、超音波探触子Ｐの収納時における収納部３０の断面図を示す。
【００７５】
図８Ａに示すように、超音波探触子Ｐの不使用時において、プローブケーブルＣは収納容器３０６に収納された状態であり、プローブケーブルＣのたるみ部分が床に接触することはない。
また、ローラ３０３は、プローブケーブルＣが収納された状態ではホルダ部センサ３０２は超音波探触子Ｐの載置を検出し、ローラ部センサ３０５はローラ３０３とプローブケーブルＣとの当接を検出しないため回転しない。
【００７６】
図８Ｂに示すように、超音波探触子Ｐの使用時において、プローブケーブルＣはローラ３０３に当接された状態であり、プローブケーブルＣにたるみは生じないため床に接触することはない。
また、ローラ３０３は、ローラ部センサ３０５からの検出はあるがホルダ部センサ３０２からの検出がないため回転しない。
【００７７】
図８Ｃに示すように、超音波探触子Ｐの使用後収納時において、プローブケーブルＣはローラ３０３に当接された状態である。また、超音波探触子Ｐはホルダ３０１に保持された状態である。
ローラ３０３は、ホルダ部センサ３０２及びローラ部センサ３０５の両方のセンサの検出があるため、プローブケーブルＣを収納容器３０６に引き込む方向に回転する。
【００７８】
以上のように、本実施形態によれば、プローブケーブルＣを床に接触させず、超音波探触子Ｐの自由な操作性を確保することができる。また、超音波診断装置１００Ａを不要に大型化させることもない。更に、プローブケーブルＣの着脱を容易に行い得ることから、メンテナンス性にも優れる。
【００７９】
また、プローブケーブルＣを搬送するローラ３０３の上面がプローブケーブルＣと当接し、かつ収納容器３０６の上面は開放されているので、超音波探触子Ｐの取り出し時にプローブケーブルＣに不要な荷重がかかることがなく、自由なプローブ操作を阻害することもない。ローラ３０３によりプローブケーブルＣを収納容器３０６に引き込むことができるので、プローブケーブルＣの自重を利用せずともプローブケーブルＣを確実に収納することができる。
【００８０】
また、上述の如くケーブルを常時保持する部材がないので、超音波探触子Ｐの交換時はコネクタＬを超音波診断装置本体１０１から着脱するだけでよく、メンテナンス性に優れる。
【００８１】
また、超音波探触子Ｐの不使用時にはプローブケーブルＣはローラ３０３に当接しないため、ローラ３０３が必要以上にプローブケーブルＣを引き込むことはなく超音波探触子Ｐを破損、又は断線させることはない。
【００８２】
また、制御部５１は、ホルダ部センサ３０２及びローラ部センサ３０５から出力される２つの検出信号を入力した場合に限り、モータ３０４を回転駆動してローラ３０３によりプローブケーブルＣを巻き取ることができる。プローブケーブルＣの巻き取り時にのみ、ローラ３０３を回転させることができるので、ローラ３０３の不要な動作によりプローブ操作を阻害することはない。
【００８３】
また、制御部５１は、ローラ部センサ３０５からの検出信号が無くなった時点から一定期間（例えば５秒）経過した後、モータ３０４の回転駆動を停止することができる。不要にローラ３０３を回転させずに済む。
【００８４】
また、ホルダ３０１はローラ３０３よりも上側、かつ、装置本体側に設置され、ローラ３０３は収納部上面縁部、かつ、直線Ａよりも上側に設置される。ローラ部センサ３０５によって適切に当接の有無を検出することができる。
【００８５】
また、ローラ３０３及びモータ３０４は超音波探触子Ｐの数に対応して設置されるとしてもよい。この場合、制御部５１はモータ３０４を個別に回転駆動してプローブケーブルＣを巻き取ることができる。
【００８６】
また、収納部３２の如くローラ３０３２及びモータ３０４は１つ設置されるとしてもよい。この場合、ローラ３０３２は収納部上面の開口幅と同程度の幅をもって構成される。
【００８７】
また、収納部３０の上面は開放されているため、プローブケーブルＣを収納又は取り出し易い。
【００８８】
また、仕切り板３０７を備えて構成された収納部３１であれば、プローブケーブルＣ同士が絡み合うことを防止することができる。
【００８９】
また、収納部３０を超音波診断装置１００Ａとは別個独立で動作させる構成としてもよい。既存の超音波診断装置に着脱可能とすることができる。
【００９０】
図９に、他の超音波診断装置１００Ｂの外観図を示す。
超音波診断装置１００Ｂは、超音波診断装置１００Ａと基本的構成は同様であるが、収納部３０が正面下部に設置される点で異なる。
【００９１】
図１０〜図１５を参照して、超音波診断装置１００Ａのディスプレイ１０の可動態様について説明する。
図１０に、ディスプレイ１０を正面から見た場合の可動態様を示す。
図１０に示すように、ディスプレイ１０は縦位置又は横位置に回転可能であり、両方の位置に合わせた表示が可能である。
また、ディスプレイ１０は、左右に平行移動することができる。
【００９２】
図１１に、左右可動時のディスプレイ１０を上部から見た場合の可動態様を示す。
図１１に示すように、ディスプレイ１０の表示面は、表示面に対して水平方向に平行移動する。
【００９３】
図１２に、ディスプレイ１０を側面から見た場合の可動態様を示す。
図１２に示すように、ディスプレイ１０は垂直方向に上下可動し、又はチルト可動する。
【００９４】
図１３に、ディスプレイ１０を側面から見た場合の他の可動態様を示す。
図１３に示すように、ディスプレイ１０は操作部２０と一体に垂直方向に上下可動する。
【００９５】
図１４に、上下可動時のディスプレイ１０を側面から見た場合の可動態様を示す。
図１４に示すように、ディスプレイ１０の表示面は、表示面に対して垂直方向に平行移動する。
【００９６】
図１５に、超音波診断装置１００Ａの移動時におけるディスプレイ１０の可動態様を示す。
図１５に示すように、ディスプレイ１０は表示面を操作部２０の操作面に相対する位置にまで可動することができる。超音波診断装置１００Ａを任意の場所に移動する際、コンパクトにして移動することができる。また、移動するユーザの視界が良好になり、安全性を確保することができる。
【００９７】
図１６を参照して、第２のケーブル収納処理について説明する。
なお、本処理を可能とする前提として、超音波診断装置１００Ａは、ディスプレイ１０が収納状態（図１５参照）であることを検出するディスプレイ部センサを備えて構成されているものとする。
【００９８】
制御部５１は、ディスプレイ部センサがＯＦＦであるか否か判断する（ステップＳ１１）。
なお、ここでいう「ディスプレイ部センサがＯＦＦである」場合とは、ディスプレイ１０が収納状態であり、折りたたまれている場合とする（図１５参照）。
【００９９】
ディスプレイ部センサがＯＦＦでない場合（ステップＳ１１；Ｎ）、制御部５１は収納状態になるまで待機する。
ディスプレイ部センサがＯＦＦになった場合（ステップＳ１１；Ｙ）、制御部５１は、モータ３０４を駆動する（ステップＳ１２）。
モータ３０４の駆動回転により、ローラ３０３は回転して巻き取り残したプローブケーブルＣを完全に巻き取る。
【０１００】
制御部５１は、一定時間（例えば５秒）経過したか否か判断する（ステップＳ１３）。
一定時間経過していない場合（ステップＳ１３；Ｎ）、制御部５１は、継続してモータ３０４を駆動する。
一定時間経過した場合（ステップＳ１３；Ｙ）、制御部５１は、モータ３０４を停止して（ステップＳ１４）、第２のケーブル収納処理を終了する。
【０１０１】
以上のように、本実施形態によれば、ディスプレイ１０が収納状態として超音波診断装置１００Ａを移動する際には、確実にプローブケーブルＣを収納部３０に収納することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１００Ａ  超音波診断装置
１００Ｂ  超音波診断装置
１０      ディスプレイ
２０      操作部
３０      収納部
４０      移動部
５０      コンピュータ
５１      制御部
５２      信号処理部
５３      画像処理部
５４      モータ制御部
５５      送信部
５６      受信部
Ｐ        超音波探触子
Ｃ        プローブケーブル
３０１    ホルダ
３０２    ホルダ部センサ
３０３    ローラ
３０４    モータ
３０５    ローラ部センサ
３０６    収納容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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