(57)【要約】      （修正有）【課題】特に制動動作から加速手順に変わる時に、マニュアル・プログラムからオートマチック・プログラムへの復帰を、ドライビングダイナミクスの変化に対して制御することができる方法を提供すること。【解決手段】運転者から少なくとも１つのシフト装置への入力により、ギアチェンジが要求されたかどうかを確認し、要求されない場合オートマチック・プログラムに対応してギアチェンジを引き続き行う。またアクセル・ペダル設定を閾値と比較し、アクセル・ペダル設定値の方が低い場合マニュアル・プログラムを選択し、復帰機能を作動させ、アクセル・ペダル設定の方が高い場合マニュアル・プログラムのみを選択する。またアクセル・ペダル設定を制限値と継続的に比較し、アクセル・ペダル設定値の方が高い場合オートマチック・プログラムを選択し、そうでない場合マニュアル・プログラムを選択し続ける。【選択図】図１
2011099560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御ユニットを用いて車両用のトランスミッションのギアチェンジを制御する方法であって、オートマチック・プログラムおよびマニュアル・プログラムを含み、前記オートマチック・プログラムが、前記電子トランスミッション制御ユニットを介して、記録された車両パラメータに応じてギアチェンジを行い、運転者によって前記マニュアル・プログラムが選択された場合、ギアチェンジは、前記運転者からの少なくとも１つのシフト装置への入力に対応して前記運転者が実施し、復帰機能が想定されており、前記復帰機能を介して、アクセル・ペダル設定（ｘＧｓｐ）を記録することにより、前記マニュアル・プログラムから前記オートマチック・プログラムへの復帰が行われる、方法において、少なくとも
ａ）前記運転者から少なくとも１つのシフト装置への入力により、ギアチェンジが要求されたかどうかを確認するステップであって、要求された場合、ステップｂ）を実行し、そうでない場合、前記オートマチック・プログラムに対応してギアチェンジを引き続き行う、ステップと、
ｂ）前記アクセル・ペダル設定（ｘＧｓｐ）を制限値と比較するステップであって、前記アクセル・ペダル設定値（ｘＧｓｐ）の方が低い場合、前記マニュアル・プログラムを選択し、前記復帰機能を作動させ、ステップｃ）を実行し、一方で、前記アクセル・ペダル設定（ｘＧｓｐ）の方が高い場合、前記マニュアル・プログラムのみを選択する、ステップと、
ｃ）前記アクセル・ペダル設定（ｘＧｓｐ）を制限値と継続的に比較するステップであって、前記アクセル・ペダル設定値（ｘＧｓｐ）の方が高いかまたは等しい場合、前記オートマチック・プログラムを選択し、そうでない場合、前記マニュアル・プログラムを選択し続け、前記復帰機能は作動状態のままである、ステップと、
を採用することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記制限値が２つの閾値によって形成され、ステップｂ）における第１の閾値（Ｓ１）との比較、およびステップｃ）における第２の閾値（Ｓ２）との比較があることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップｃ）において、前記アクセル・ペダル設定値（ｘＧｓｐ）が前記制限値より高い場合、所定時間（Ｔ１）のタイマ機能を開始し、前記所定時間（Ｔ１）の経過後、前記オートマチック・プログラムに復帰することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
ステップａ）とステップｂ）との間に、中間ステップ、すなわち
ｄ）前記少なくとも１つのシフト装置での前記運転者からの入力により、プログラム変更が要求されたかどうかを照会するステップであって、要求された場合、前記マニュアル・プログラムを選択し、そうでない場合、ステップｂ）を実行する、ステップ
を実行することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
ステップｂ）が肯定である場合、かつ前記マニュアル・プログラムに変更し前記復帰機能を作動させる前に、中間ステップ、すなわち
ｅ）前記運転者によりシフトダウン（ＲＳ）が要求されたかどうかを確認するステップであって、要求された場合、前記マニュアル・プログラムを選択し、前記復帰機能を作動させ、かつステップｃ）を実行する、ステップ
を採用することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
前記マニュアル・プログラムに変更し前記復帰機能を作動させた後、かつステップｃ）の前に、中間ステップ、
ｆ）前記車両が停止したかどうかを確認するステップであって、停止した場合、前記オートマチック・プログラムを直ちに選択する、ステップ
を採用することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
ステップｃ）において前記アクセル・ペダル設定値（ｘＧｓｐ）の方が低い場合、後続のステップ、すなわち
ｇ）エンジン過運転に対する保護機能が作動状態であるかどうかを照会するステップであって、作動状態である場合、前記少なくとも１つのシフト装置を介してシフトダウン（ＲＳ）を許可し、そうでない場合、前記運転者によって要求されたシフトダウン（ＲＳ）およびシフトアップ（ＨＳ）を阻止する、ステップ
を採用することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
前記運転者がプログラム変更を要求する場合、前記変更が、常に前記マニュアル・プログラムと前記オートマチック・プログラムとの間であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
オートマチック・プログラムおよびマニュアル・プログラムを含む電子制御ユニットを有し、前記電子制御ユニットが、前記オートマチック・プログラムまたは前記マニュアル・プログラムに対応してギアチェンジを制御する、車両用のトランスミッションであって、前記電子制御ユニットを、請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法に従って動作させることができることを特徴とする車両用のトランスミッション。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法に従って動作させることができ、それにより、前記運転者によるギアチェンジ入力の存在を確認するルーチン、前記アクセル・ペダル設定（ｘＧｓｐ）の制限値との比較、および前記マニュアル・プログラムから前記オートマチック・プログラムへの復帰を、ソフトウェアにおいて対応する制御コマンドによって行う、請求項９に記載の車両用のトランスミッション用のコンピュータ・プログラム製品。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンピュータ・プログラム製品を備えたデータ・キャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニットを用いて車両用のトランスミッションのギアチェンジを制御する方法であって、オートマチック・プログラムおよびマニュアル・プログラムを含み、オートマチック・プログラムは、電子制御ユニットを介して、記録された車両パラメータに応じてギアチェンジを行い、運転者によりマニュアル・プログラムが選択された場合、ギアチェンジは、運転者が実施し、運転者からの少なくとも１つのシフト装置への入力に対応して行われ、復帰機能が想定されており、復帰機能を介して、アクセル・ペダル設定を監視することによりマニュアル・プログラムからオートマチック・プログラムへの復帰が行われる、方法に関する。さらに、本発明は、上記方法に従って操作することができる車両用のトランスミッションと、個々のステップを実行するコンピュータ・プログラム製品とに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートマチック・トランスミッションおよび車両の自動マニュアル・トランスミッションでは、ギアチェンジは通常、電子制御ユニットを介してオートマチック・プログラムにより、記録された車両パラメータを用いて行われる。これらギアチェンジは、オートマチック・プログラムに場合ごとに定義されているギアシフト方針に対応して行われる。多くのトランスミッション設計では、それぞれの運転者が、少なくとも１つのシフト装置、たとえばハンドルに近接するキーパッドおよび／またはセレクタ・レバー内の追加のシフト・ゲートに対して対応する入力を与えることにより、マニュアル・プログラムに選択的に変更することも可能である。この場合、ギアチェンジは、少なくとも１つのシフト装置への運転者の入力に対応してオートマチック・トランスミッションで行われる。
【０００３】
通常、マニュアル・プログラムは、運転者がシフト装置を用いてオートマチック・プログラムに戻るまで選択されたままである。しかしながら、１つのギアで規則的に運転する個々の場合において、運転者は、マニュアル・プログラムで運転していることを単に忘れ、加速または制動時に入力をシフト装置に与えられるべきであることに対して非常に驚いて反応することになる可能性がある。これにより、運転者は気持ちが乱れる可能性があるため、運転状況によってはマニュアル・プログラムからオートマチック・プログラムへの自動復帰を設定することができるシステムが開発された。
【０００４】
車両用のトランスミッションのギアチェンジを制御する方法は、特許文献１から公知であり、この文献では、復帰機能が想定されており、その復帰機能を用いて、運転者によって選択されたマニュアル・プログラムが、電子制御ユニットの効果としてオートマチック・プログラムに戻ることができる。この目的のために、ここでは、アクセル・ペダル設定が記録され、その設定が、最後のギアが運転者によって事前に選択されてから所定の期間内に、所定の制限値にある場合に、オートマチック・プログラムへの復帰が実行される。アクセル・ペダルの操作が、一定期間にわたって特定の範囲で動く場合、たとえば、車両が長距離を略一定速度で移動する場合にも、オートマチック・プログラムへの復帰が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００５０１６６７３Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、たとえば、下り坂で運転している時、特にエンジンの制動トルクによって車両の減速を維持するために、運転者がシフトダウンを必要とする運転状況がある。車両は通常、この制動動作に続いて再び加速されるが、この場合、運転者は、特に長い下り坂の運転中、特にオートマチック・プログラムに戻ることを忘れる可能性がある。従来技術による方法では、アクセル・ペダル設定が、先の制動手順に比較して大幅に変化し、同じ範囲内にないため、この自動復帰は開始されない。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、車両用のトランスミッションのギアチェンジを制御する方法であって、特に制動動作から加速手順に変わる時に、マニュアル・プログラムからオートマチック・プログラムへの復帰を、ドライビングダイナミクスの変化に対して制御することができる、方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１のプリアンブルおよびその特徴の部分に記載の方法によって解決される。上記課題を解決する装置は、請求項９のプリアンブルおよびその特徴の部分に記載の、車両用のトランスミッションに基づく。参照する従属請求項は、本発明の有利な改善を反映している。本発明を実行するコンピュータ・プログラム製品およびそれを保存するデータ・キャリアに関して、請求項１０および請求項１１を参照する。
【０００９】
本発明は、ギアチェンジを制御する方法において、少なくとも、ａ）運転者からの少なくとも１つのシフト装置への入力により、ギアチェンジが要求されたかどうかを確認するステップであって、ギアチェンジが要求された場合、ステップｂ）に進み、そうでない場合、電子制御ユニットのオートマチック・プログラムに対応してギアチェンジを行う、ステップと、ｂ）アクセル・ペダル設定を制限値と比較するステップであって、アクセル・ペダル設定が非常に低い場合、マニュアル・プログラムを選択し、オートマチック・プログラムへの復帰機能を作動させ、その後、ステップｃ）に進み、アクセル・ペダル設定が非常に高い場合、マニュアル・プログラムのみを選択する、ステップと、ｃ）アクセル・ペダル設定を制限値と継続的に比較するステップであって、アクセル・ペダル設定が制限値に比較して非常に高い場合、オートマチック・プログラムに復帰し、そうでない場合、マニュアル・プログラムが継続し、復帰機能は作動状態のままである、ステップとが実行されるという技術的説明を含む。
【００１０】
本発明による方法により、マニュアル・プログラムからオートマチック・プログラムへの自動復帰を、車両による制動動作に続いて確実に制御することができる。運転者が、制動を維持するためにシフト装置にギアチェンジを入力し、したがってマニュアル・プログラムを作動させた瞬間において、アクセル・ペダル設定を用いて、車両のエンジンがトレーリング・スロットル（ｔｒａｉｌｉｎｇ  ｔｈｒｏｔｔｌｅ）またはオーバーラン状態にあるかどうかを判定する。通常、制動中にアクセル・ペダルは作動しないため、アクセル・ペダル設定の値は制限値より低い。復帰機能を作動させることによって、オートマチック・プログラムへの復帰が準備される。この時、制動動作が、たとえば丘の最下部に達した時に終了した場合、かつ、アクセル・ペダルがそれに続いて再度作動し、車両の加速力がエンジンを通して示された場合、加速力の値は制限値を超過し、これを検出し、したがって、運転者からの別個の入力を必要とすることなく、オートマチック・プログラムに戻る。したがって、この瞬間に運転者を安心させることができる。
【００１１】
本発明の工夫点に対応して、制限値は２つの閾値によって形成されており、ステップｂ）における第１の閾値との比較と、ステップｃ）における第２の閾値との比較とがある。その結果、復帰機能に対する手順を、オートマチック・プログラムへの望ましくない復帰の危険を低減することによって大幅に改善することができる。一方、制限値を単一の値で形成する場合、オートマチック・プログラムへの復帰のための復帰機能は、アクセル・ペダル設定の値がわずかに制限値を下回る場合に選択されるが、その後すぐに、たとえばアクセル・ペダル設定のわずかな変化の結果として、制限値を超過した場合、オートマチック・プログラムに復帰することになる。制限値を２つの閾値で設定することにより、これらの誤った二重シフトをある種のヒステリシスで防止することができる。
【００１２】
本発明のさらなる工夫点では、ステップｃ）において、アクセル・ペダル設定値が制限値より高い場合、規定の時間のタイマ機能を開始し、その時間の経過後、オートマチック・プログラムに復帰する。この方法の結果、極めて短い閾値超過が取り除かれ、したがって、オートマチック・プログラムへの望ましくない復帰の危険が防止される。
【００１３】
本発明のさらなる工夫点では、ステップａ）とステップｂ）との間に、中間ステップ、すなわちｄ）運転者によりシフト装置を介してプログラム変更が要求されたかどうかを照会するステップであって、要求された場合、マニュアル・プログラムを選択し、そうでない場合、ステップｂ）を続ける、ステップを行う。有利には、アクセル・ペダル設定を制限値と比較する前に、まず運転者がプログラム変更を明示的に要求したかどうかを確認する。それに対応して、この場合、制御手順を大幅に削減することができる。
【００１４】
本発明のさらなる工夫点では、ステップｂ）が肯定である場合、かつマニュアル・プログラムへの変更および復帰機能の作動の前に、中間ステップ、すなわちｅ）運転者によりシフトダウンが要求されたかどうかを確認するステップであって、シフトダウンを要求された場合、マニュアル・プログラムを選択し、復帰機能を作動させ、その後ステップｃ）を実行し、他方シフトダウンを要求されない場合、オートマチック・プログラムを選択する、ステップを行う。この利点は、アクセル・ペダル設定が非常に低い場合、シフトダウンのみによって、マニュアル・プログラムが選択されることになり、シフトアップは、プログラム変更を求める事前の明示的な要求の後にのみうまく行われることである。したがって、運転者は、誤ったギアシフトから保護される。
【００１５】
本発明のさらなる有利な設計に対応して、マニュアル・プログラムを選択し復帰機能を作動させた後、かつステップｃ）の前に、中間ステップ、ｆ）車両が停止したかどうかを確認するステップであって、停止した場合、オートマチック・プログラムを直ちに選択する、ステップを行う。その結果、これによりよく適しているオートマチック・プログラムを、運転者がこの変更をシフト装置に直接入力する必要なく、停止後に選択することができる。したがって、運転者の作業が削減される（安心）。
【００１６】
本発明のさらなる工夫点では、ステップｃ）においてアクセル・ペダル設定値が非常に低い場合、後続のステップ、すなわちｇ）エンジン過回転に対する保護機能が作動状態であるかどうかを照会するステップであって、作動状態である場合、少なくとも１つのシフト装置を介してシフトダウンを許可し、そうでない場合、運転者によって要求されたシフトダウンおよびシフトアップを阻止する、ステップをとる。これにより、非常に高いエンジン回転に達することになるギヤ比（ｔｕｒｎｓ  ｒａｔｉｏ）でのシフトダウンが確実に除外される。したがって、こうした誤ったギアシフトの結果としてのエンジンの損傷を防止することができる。
【００１７】
本発明の別の有利な実施形態は、運転者がプログラム変更を要求した時、常にマニュアル・プログラムとオートマチック・プログラムとの間で変更されることである。これにより、運転者からの対応する入力によりマニュアル・プログラムまたはオートマチック・プログラムを自由に選択することが保証される。
【００１８】
本発明による解決法は、電子制御ユニットのプロセッサ上で実行された場合、ソフトウェアのように、本発明に割り当てられた方法ステップを実行するようにプロセッサに命令するコンピュータ・プログラム製品として実施することも可能である。
【００１９】
これに関連して、上述のコンピュータ・プログラム製品を保存することができるコンピュータ可読媒体が本発明の一部である。
【００２０】
本発明を改善する他の手段を、図を用いて本発明の好ましい実施形態について述べつつ、以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
まず、前進している間、電子制御ユニットのオートマチック・プログラムに従って、車両用のトランスミッション、たとえば自動マニュアル・トランスミッションにおいてギアチェンジを行う。第１のステップａ）において、運転者によって、シフト装置への対応する入力によりギアチェンジが要求されたかどうかを確認する。要求された場合、中間ステップｄ）を適用し、そうでない場合、オートマチック・プログラムに対応してギアチェンジを行う。そして、ステップｄ）において、運転者により、シフト装置を用いてプログラムの変更が要求されたかどうかを照会する。プログラムの変更に対する要求がなされている場合、電子制御ユニットのマニュアル・プログラムを選択する。このマニュアル・プログラムでは、その後、シフト装置への運転者の入力に対応してギアチェンジを行う。要求がなされていない場合、運転者がシフト装置を作動させることによりトランスミッションのニュートラル・ギアへの変更を要求したかどうかを確認するために、後続のステップｈ）を直接実行する。ニュートラル・ギアへの変更要求がなされている場合、オートマチック・プログラムへの変更を行い、そうでない場合、ステップｂ）を実行する。
【００２３】
ステップｂ）では、アクセル・ペダル設定ｘＧｓｐを第１の閾値Ｓ１と比較し、アクセル・ペダル設定値ｘＧｓｐの方が低い場合、中間ステップｅ）を実行し、アクセル・ペダル設定値ｘＧｓｐの方が高い場合、マニュアル・プログラムを直接選択する。一方、中間ステップｅ）では、運転者によってシフト装置を作動させることによりシフトダウンが要求されたかどうかを照会する。要求されている場合、またマニュアル・プログラムを選択するが、同時に、時間Ｔ１でタイマ機能を設定し、復帰機能を作動させ、その間、後続のステップｆ）を実行する。
【００２４】
しかしながら、中間ステップｅ）において、シフトダウンが要求されなかったことが分かった場合、要求は必然的にシフトアップに対するものであるはずである。この場合、運転者のシフト要求を抑制し、電子制御ユニットのオートマチック・プログラムを選択する。
【００２５】
復帰機能を作動させ後続のステップｆ）を実行した場合、車両が停止したかどうかを確認する。車両の停止を検出した場合、再びオートマチック・プログラムへの変更を行い、車両が依然として移動している場合、ステップｃ）を直接実行する。このステップでは、アクセル・ペダル設定ｘＧｓｐを第２の閾値Ｓ２と比較し、アクセル・ペダル設定値ｘＧｓｐの方が低い場合、後続のステップｇ）を実行する。反対の場合、タイマ機能を開始するか、またはすでに作動中のタイマ機能を継続させ、この時間Ｔ１が満了したかどうかを確認する。それを行う際、常に中間ステップｆ）の開始に飛び、したがって、いかなる車両の停止およびアクセル・ペダル設定も連続的に確認する。時間Ｔ１が満了した場合、オートマチック・プログラムを再び選択する。
【００２６】
一方、ステップｃ）が肯定である場合、タイマ機能を中断させ、後続のステップｇ）内で、エンジン過運転に対する保護機能が作動中か否かを確認する。この機能が作動している場合、運転者によりシフト装置を用いて要求されるシフトダウンを許可し、シフトアップを抑制する。一方、保護機能が作動していない場合、シフトダウンおよびシフトアップの両方を抑制する。ステップｇ）のいずれかの選択肢に続き、ステップｆ）の開始および車両が移動しているかどうかの新たな評価に飛び、その後、再びアクセル・ペダル設定ｘＧｓｐを第２の閾値Ｓ２と新たに比較する。
【００２７】
オートマチック・プログラムで運転中に、エンジンのドラッグ・トルクを通して車両制動を維持するために、運転者によってシフトダウンが要求された場合、かつそれを行う上でアクセル・ペダルがすでに作動していない場合、マニュアル・プログラムを選択し、オートマチック・プログラムへの復帰機能を作動させる。車両の制動手順が終了すると、アクセル・ペダルが踏まれた時にタイマ機能を開始し、時間Ｔ１の経過後にオートマチック・プログラムを選択する。制動手順中に車両が停止した場合、この変更を迅速に行う。
【００２８】
本発明による、車両のオートマチック・トランスミッションでのギアチェンジを制御する方法により、制動動作の完了後に、運転者によって選択されたマニュアル・プログラムからオートマチック・プログラムへの復帰を、確実に行うことができる。それを行う際、少ない数のパラメータを監視するだけで、この手順を行うことができ、その結果、低い複雑度で応用することができる。したがって、全体として、運転者の作業を大幅に削減することができる（安心）。
【符号の説明】
【００２９】
ｘＧｓｐ  アクセル・ペダル設定
Ｓ１  第１の閾値
Ｓ２  第２の閾値
ＨＳ  シフトアップ
ＲＳ  シフトダウン
Ｎ  ニュートラル・ギア
【図１】
2011099560.tif 000003
【外国語明細書】
2011099560000001.pdf