(57)【要約】      （修正有）【課題】四角形の管を成形するための「線形物形状可変」装置を提供する。【解決手段】成形中の四角形の管３２の下方に配置されたアイドル成形ロール１２，１６，２０と、成形中の四角形の管３５の両側に配置され、帯状シート３４の平面に対して平行移動が可能な２つのアイドル成形ロール１１；１５；１９と、成形中の四角形の管３５の上方に配置され、帯状シートの平面に対して垂直移動が可能な２つのアイドル成形ロール１３，１４；１７，１８；２１，２２とを有し、仕上げステーションでは、成形中の四角形の管の下方に配置された成形ロールの回転軸が、帯状シートの平面、および管の上方に配置された成形ロールの回転軸に対して平行であり、成形中の四角形の管の両側に配置された成形ロールの回転軸は互いに平行であり、帯状シートの平面に対して垂直である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形の管（３２）を連続して成形するための装置（３１）であって、
進行的に帯状シート（３４）を曲げるための少なくとも１つの成形ステーション（３３）と、上記曲げた帯状シート（３４）の端（３６）同士をさらに近づけるための少なくとも１つの仕上げステーション（３５）と、少なくとも１つの上記四角形の管（３２）の溶接ステーションとをこの順で備え、
−各成形ステーション（３３）は、上記帯状シート（３４）の平面に対して平行な軸（４５）に取り付けられたモーター駆動する成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）を２対有し、当該２対のモーター駆動するロールは互いに対向して配置されており、上記帯状シート（３４）の平面に対して平行移動が可能であり、上記各対（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）における上方ロール（１，３，５，７，９）は上記金属シート（３４）の平面に対してさらに平行移動および／または垂直移動が可能であり、
−上記各仕上げステーション（３５）は、成形中の上記四角形の管（３２）の下方に配置された少なくとも１つのアイドル成形ロール（１２；１６；２０）と、成形中の上記四角形の管（３２）の両側に配置され、上記帯状シート（３４）の平面に対して平行移動が可能である２つのアイドル成形ロール（１１；１５；１９）と、成形中の上記四角形の管（３２）の上方に配置され、上記帯状シート（３４）の平面に対して垂直移動が可能である２つのアイドル成形ロール（１３，１４；１７，１８；２１，２２）とを有することを特徴とする装置（３１）。
【請求項２】
上記各成形ステーション（３３）に属する上記２対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）は、上記帯状シート（３４）の両端を同時に変形させることを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）。
【請求項３】
成形ステーション（３３）における上記２対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）は、上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動を同時に行うことを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）。
【請求項４】
成形ステーション（３３）に属する１対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）における一方の上方ロール（１，３，５，７，９）の上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動および垂直移動は、同じ対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）における他方の上方ロール（１，３，５，７，９）の上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動および垂直移動から独立していることを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）。
【請求項５】
成形ステーション（３３）に属する各対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）における上記下方ロール（２，４，６，８，１０）の回転軸（４５）は、互いに一列に並び、上記帯状シート（３４）の平面に対して平行であることを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）。
【請求項６】
仕上げステーション（３５）において、成形中の上記四角形の管（３２）の下方に配置された上記成形ロール（１２，１６，２０）の回転軸は、上記帯状シート（３４）の平面および成形中の上記四角形の管（３２）の上方に配置された上記成形ロール（１３，１４；１７，１８；２１，２２）の回転軸に対して平行であり、成形中の上記四角形の管（３２）の両側に配置された各対の成形ロール（１１、１５，１９）の上記回転軸は互いに平行であり、上記帯状シート（３４）の平面に対して垂直であることを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）。
【請求項７】
仕上げステーション（３５）において、成形中の上記四角形の管（３２）の一方の側に配置された上記成形ロール（１１，１５，１９）の上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動は、成形中の上記四角形の管（３２）の他方の側に配置された上記成形ロール（１１，１５，１９）の上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動から独立しており、成形中の上記四角形の管（３２）の上方に配置された一方の上記成形ロール（１３，１４；１７，１８；２１，２２）の上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動は、成形中の上記四角形の管（３２）の上方に配置された他方の上記成形ロール（１３，１４；１７，１８；２１，２２）の上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動から独立していることを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）
【請求項８】
成形ステーション（３３）は、
上記帯状シート（３４）の平面に対して平行なガイド上を摺動するための担持手段であって、各々が上記帯状シート（３４）の平面に対して平行な軸（４５）によって担持される１対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）を担持するための担持手段（４４）と、上記対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）間の距離を上記帯状シート（３４）の幅に合わせるために、上記対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）に上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動を反対方向に行わせるための手段（４６）と、各対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）における下方ロール（２，４，６，８，１０）と上方ロール（１，３，５，７，９）と間の距離に合わせて、上記対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）の上記各上方ロール（１，３，５，７，９）に上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動を行わせるための手段（４７）と、上記上方ロール（１，３，５，７，９）間の距離および上記担持手段（４４）間の距離を上記帯状シート（３４）の厚さに合わるために、上記対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）に上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動を行わせるための手段（４８）とをさらに有し、上記上方ロール（１，３，５，７，９）を担持する上記軸（４５）は、上記担持手段（４４）に形成された開口部を介して摺動し、一方、上記下方ロール（２，４，６，８，１０）を担持する上記軸（４５）は固定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）。
【請求項９】
１対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）における１つの上方ロール（１，３，５，７，９）の上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動および／または平行移動は、同じ対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）の他方の上方ロール（１，３，５，７，９）の上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動および／または平行移動とは移動量が異なることを特徴とする請求項８に記載の装置（３１）。
【請求項１０】
仕上げステーション（３５）は、成形中の上記四角形の管（３２）の下方に配置された上記成形ロール（１２，１６，２０）を担持するための担持手段（４９）と、成形中の上記四角形の管（３２）の両側に配置された上記成形ロール（１１，１５，１９）に、供給される上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動を行わせるための手段（５０）と、成形中の上記四角形の管（３２）の上方に配置された上記成形ロール（１３，１４；１７，１８；２１，２２）に、供給される上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動を行わせるための手段（５１）とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の装置（３１）。
【請求項１１】
成形中の上記四角形の管（３２）の上記両側に配置された一方の上記成形ロール（１１，１５，１９）の、供給される上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動は、成形中の上記四角形の管（３２）の他方側に配置された上記成形ロール（１１，１５，１９）の、供給される上記帯状シート（３４）の平面に対する平行移動とは移動量が異なり、
成形中の上記四角形の管（３２）の上方に配置された上記成形ロール（１３，１４）の、供給される上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動は、成形中の上記四角形の管（３２）の上方に配置された他の上記成形ロール（１４，１３）の、供給される上記帯状シート（３４）の平面に対する垂直移動とは移動量が異なることを特徴とする請求項１０に記載の装置（３１）。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明の目的は、連続して四角形の管（すなわち、正方形または長方形の形状）を成形する「線形物形状可変」装置である。当該装置は、帯状シートを進行的に曲げる複数の成形ステーションと、成形ステーションにて曲げられた帯状シートの端部同士を最終溶接のためにさらに近づける少なくとも１つの仕上げステーションと、四角形の管を溶接する少なくとも１つの最終溶接ステーションとを有する。
【０００２】
連続して帯状シートを曲げることによって四角形の管を成形する装置は周知であり、連なった複数のステーションを有する。当該ステーションにおいて、共役ロール対を用いて帯状シートを進行的に変形させる。共役ロール対は、溝を有することで相補的な形状となっている。
【０００３】
上記従来装置は、製造する管の大きさを変更したい（または変更する必要がある）ときに、ロール対を取り替えなければならないという欠点を持つ。これにより、可変装置の休止時間が生じ、システムの生産性低下が起こる。
【０００４】
上述した重大な欠点を克服するために、連続してシートを曲げることにより四角形の管を成形する装置として次のようなものが提案されている。当該装置では、成形ステーションのロール対の上方ロールは、下方ロールに対応する溝の二等分線に沿って配置された斜交軸に沿って移動する。上記によって、四角形の管の製造において、同じロール対を用いて管の大きさを異ならせて、製造可能なサイズ範囲を多少大きくすることができる。
【０００５】
四角形の管を成形するための周知の装置のいくつかは、各ステーションのロールが１対のみであり、帯状シートの１つの端（右端もしくは左端のどちらか）のみを曲げる。当該装置は、成形ステーションを多数有する必要があるので、サイズが大きく、高価である。
【０００６】
本発明の目的は、四角形の管を成形するための「線形物形状可変」装置を提供することにある。当該発明により、ロール対を取り替えずに製造可能な四角形の管のサイズ範囲を広げることができるため、従来の成形装置の性能を向上させることができる。
【０００７】
本発明の目的は、独立請求項１に記載された特徴を有する装置によって達成することができる。
【０００８】
本発明に係るさらなる好適な構成は、従属請求項の一部を構成する。
【０００９】
本発明に係る、連続して四角形の管を成形するための装置は、進行的に帯状シートを曲げる成形ステーションと、曲げた帯状シートの端同士を最終溶接のためにさらに近づける少なくとも１つの仕上げステーションと、少なくとも１つの四角形の管の最終溶接ステーションとをこの順で備える。
【００１０】
各成形ステーションは、水平軸上に取り付けられた（すなわち、帯状シートの平面に対して平行な）モーター駆動する２対の成形ロールを有する。２対の成形ロールは互いに対向して配置されており、帯状シートの幅に合わせて、互いに反対方向に水平移動することでロール対間の距離を調整できるように構成されている。さらに、各対の上方ロールは、水平移動および／または垂直移動（すなわち、帯状シートの平面に対して平行および／または垂直な移動）することで、ロール対間の距離および下方ロールからの距離を帯状シートの厚さに合わせて調整できるように構成されている。
【００１１】
２対の成形ロールの水平移動は同時に行われ、成形ロール対の上方ロールの水平移動および垂直移動は、同じ成形ロール対の他方の上方ロールの水平移動および垂直移動とは独立していることが好ましい。
【００１２】
本発明の範囲から逸脱することなく、互いに対向している２対の成形ロールにおける上方ロールは、同じ移動量にて水平移動および／または垂直移動するという構成にすることができる。
【００１３】
各対の成形ロールにおける下方ロールの回転軸は、互いに一列に並んでいる。
【００１４】
各成形ステーションは、成形ステーションにおける成形ロールに上述した移動を行わせるために好適な手段を担持する２つの段部をさらに有する。
【００１５】
各仕上げステーションは、成形中の四角形の管の下方に配置された円筒形状を有する１つのアイドル成形ロールと、成形中の四角形の管の両側に配置された円錐台形状を有する２つのアイドル成形ロールと、成形中の四角形の管の上方に配置された双円錐台形状を有する２つのアイドル成形ロールとを有する。成形中の四角形の管の両側に配置された円錐台形状を有する２つのアイドル成形ロールは、帯状シートの幅にロールの間隔を合わせるために水平移動が可能である。また、成形中の四角形の管の上方に配置された双円錐台形状の２つのアイドル成形ロールは、少なくともそれらと下方ロールとの距離を成形中の管の大きさに合わせるために垂直移動が可能である。
【００１６】
成形中の四角形の管の一方の側に配置された成形ロールの水平移動は、成形中の四角形の管の他方の側に配置された成形ロールの水平移動から独立していることが望ましい。成形中の四角形の管の上方に配置された一方の成形ロールの垂直移動は、成形中の四角形の管の上方に配置された他方の成形ロールの垂直移動から独立していることが望ましい。
【００１７】
本発明の範囲から逸脱することなく、成形中の四角形の管の両側に配置された２つの成形ロールは、同じ移動量の水平移動を行う、および／または、成形中の四角形の管の上方に配置された２つの成形ロールは、同じ移動量の垂直移動を行うという構成にすることができる。
【００１８】
各仕上げステーションは、成形中の四角形の管の両側に配置された成形ロール、および当該管の上方に配置された成形ロールに上記した移動を行わせるための好適な手段を担持する段部を有する。
【００１９】
本発明に係る装置は、ロール対および／または各ロール対の少なくとも１つの相互位置を変更することによって異なる大きさの四角形の管を製造することができるため、「線形物形状可変」装置と呼ばれる。
【００２０】
添付の図面に図示された実施形態に基づいて本発明について説明する。各実施形態は本発明を単に例示するものであり、よって本発明を限定するものではない。
【００２１】
図１は、本発明に係る四角形の管を成形する装置の上面図（図１ａ）および側面図（図１ｂ）である。
【００２２】
図２は、図１の装置の成形ロールのカバー部材および担持手段を図示せずに、成形ロールおよび成形中の四角形の管のみを示した斜視側面図である。
【００２３】
図３は、図１の装置の成形ロールのカバー部材および担持手段を図示せずに、成形ロールおよび成形中の四角形の管のみを示した上面図（図３ａ）、および側面図（図３ｂ）である。
【００２４】
図４は、成形ロールと、各成形ステーションおよび仕上げステーションにおいて成形中の四角形の管の断面を概略的に示す図である。
【００２５】
図５は、カバー部材を図示せずに、帯状シートの平面に対して直交する平面に沿って切り取った成形ステーションの断面図である。
【００２６】
図６は、カバー部材を図示せずに、帯状シートの平面に対して直交する平面に沿って切り取った仕上げステーションの断面図（図６ａ）、および帯状シートの平面に対して平行な平面に沿って切り取った仕上げステーションの断面図（図６ｂ）である。
【００２７】
添付の各図面では、対応する部材には同じ部材番号が付されている。
【００２８】
図１は、本発明に係る、四角形の管３２の成形装置３１を示す上面図（図１ａ）および側面図（図１ｂ）である。装置３１は、順に、帯状シート３４の成形ステーション３３（帯状シート３４は装置３１に矢印Ｅ方向に入る）と、少なくとも１つの仕上げステーション３５と、少なくとも１つの溶接ステーション（それ自体は周知であり、図１〜４では省略している）とを有する。溶接ステーションから管３２が矢印Ｕ方向に出ていく。
【００２９】
図１〜４に示した実施形態では、装置３１は、５つの成形ステーション３３と、３つの仕上げステーション３５とを有する。しかし、ある具体的な装置３１の具体的な用途を満たすように成形ステーション３３および仕上げステーション３５の数を変更しても本発明の範囲から逸脱しない。
【００３０】
図２〜図５を参照して成形装置３３を説明する。そして、図２〜図４および図６を参照して仕上げステーション３５を説明する。
【００３１】
図２および３は、図１の装置の成形ロール１〜２２のカバー部材、担持手段、および／または、移動手段を図示せずに、成形ロール１〜２２および成形中の四角形の管３２のみを示した斜視側面図（図２）、上面図（図３ａ）、側面図（図３ｂ）である。
【００３２】
図２および図３からわかるように、各成形ステーション３３は、互いに対向する２対の成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）を有する。当該ロールは、帯状シート３４の両端を同時に変形させる。したがって、本発明に係る装置３１は、各成形ステーションが帯状シートの一端（左端または右端のどちらか）のみを曲げる１対の成形ロールを有する従来の装置よりも、小型で廉価である。
【００３３】
図４の断面図を見ればよくわかるように、各成形ステーション３３では、成形ロール（１，２；３，４；５，６；７，８；９，１０）の各対における下方ロール（２，４，６，８，１０）は、それぞれの回転軸４５（図５）が互いに一列に並び、かつ帯状シート３４の平面に対して平行になるように配置されている。各仕上げステーション３５では、成形中の四角形の管３２の下に配置された成形ロール（１２，１６，２０）の回転軸が帯状シート３４の平面、および成形中の四角形の管３２の上に配置された成形ロール（１３，１４；１７，１８；２１，２２）の回転軸に対して平行である。一方、成形中の四角形の管３２の両側に配置された各対の成形ロール（１１；１５；１９）の回転軸は、互いに平行であり、帯状シート３４の平面に対して直交している。
【００３４】
本出願人は、成形ロールの回転軸の上記配置が、四角形の管を成形する装置を極めて小型にでき、有効であることを実験より実証した。
【００３５】
図２および図３に図示されている、四角形の管３２を得るための帯状シート３４の段階的な変形を図４により詳細に図示する。図４は、成形ロール１〜２２、成形ステーション３３（図４ａ〜図４ｅ）にて進行的に変形される帯状シート３４、および、仕上げステーション３５における成形中の四角形の管３２（図４ｆ〜図４ｈ）の断面を概略的に示している。
【００３６】
図５は、カバー部材を図示せずに、帯状シート３４の平面に対して直交する平面に沿って切り取った成形ステーション３３の断面である。
【００３７】
図５に示された実施形態では、成形ステーション３３は、成形ロール対１および２を有するが、以下の説明を装置３１に属する他の成形ステーションに適用してもよい。
【００３８】
成形ステーション３３は、水平ガイド上を摺動する２つの段部４４と、２対の成形ロール（１，２）間の距離を帯状シート３４の幅に合わせて調整するために、２対の成形ロール（１，２）を互いに反対方向に水平移動させるために好適な手段４６と、下方ロール２と上方ロール１との距離を帯状シート３４の厚さに合わせて調整するために、２対の成形ロール（１，２）を縦方向に移動させるのに好適な手段４７と、上方ロール１間の距離および段部４４間の距離を帯状シート３４の厚さに合わせて調整するために、成形ロール対（１，２）の上方ロール１を水平移動させるのに好適な手段４８とを有する。段部４４の各々は、水平軸４５に担持される成形ロール対（１，２）を担持している。
【００３９】
上方ロール１を担持する水平軸４５は、段部４４に形成された開口部を介して摺動し、２つの下方ロール２を担持する水平軸４５は固定されている。
【００４０】
帯状シート３４の厚さのばらつきを補正するため、一方の上方ロール１の垂直移動および／または水平移動は、他方の上方ロール１の垂直移動および／または水平移動とは異なる移動量で移動する（または可動である）。
【００４１】
図５に示された実施形態では、手段４６は、電動ウォームねじ（endless screw）４６’からなる。電動ウォームねじ４６’は、段部４４と一体化した固定ナットねじに係合する。当該ナットねじは、図面の簡素化のために図５には図示していない。手段４７は、段部４４と一体化した垂直ガイド上を摺動するスライドからなる。該スライドは、例えば電動ウォームねじ群によって駆動される。手段４７は、一方の上方ロール１の上記軸４５を担持する。
【００４２】
上述した方法は単なる例示であり、限定を意図するものではない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、上述した方法以外の他の周知の方法を用いて成形ロール１および２を移動させる手段４６、４７および４８や、段部４４を形成することができる。
【００４３】
図６はカバー部材を図示せずに仕上げステーション３５の概略を示す断面図であり、図６ａは帯状シートの平面に対して直交する平面に沿って切り取った仕上げステーション３５の断面図で、図６ｂはおよび帯状シートの平面に対して平行な平面に沿って切り取った仕上げステーション３５の断面図である。
【００４４】
図６に示された実施形態では、仕上げステーション３５は、成形中の四角形の管３２の下方に配置された成形ロール１２と、成形中の四角形の管３２の両側に配置された成形ロール１１と、成形中の四角形の管３２の上方に配置された成形ロール１３および１４とを有する。以下に説明する事項は、装置３１に搭載されている他の仕上げステーション３５にも共通する。
【００４５】
仕上げステーション３５は、成形中の四角形の管３２の下方に配置された成形ロール１２を担持する段部４９と、成形中の四角形の管３２の両側に配置された成形ロール１１を水平移動させるのに好適な手段５０と、成形中の四角形の管３２の上方に配置された成形ロール（１３，１４）を垂直移動させるのに好適な手段５１とを有する。
【００４６】
帯状シート３４の厚さのばらつきを補正するため、四角形の管３２の両側に配置された一方の成形ロール１１は、他方の側に配置された成形ロール１１の水平移動とは異なる移動量で水平移動する（または可動である）。成形中の四角形の管３２の上方に配置された成形ロール１３は、成形中の四角形の管３２の上方に配置された他方の成形ロール１４の垂直移動とは異なる移動量で垂直移動する（または可動である）。
【００４７】
図６に示した実施形態では、手段５０は、段部４９に統合された水平ガイド上を摺動しジャックによって移動するスライドと、段部４９に統合された垂直ガイド上を摺動し、ジャックによって移動するスライドとからなる。しかし、上述した方法は、単なる例示であり、限定を意図するものではない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、上述した方法ではない他の周知の方法を用いて段部４９ならびに手段５０および５１を形成することができる。
【００４８】
本発明の範囲から逸脱することなく、当業者は、四角形の管を成形するための線形物形状可変装置に対して、当該技術における通常の経験および／または通常の技術進歩によって示唆される変更および改良の全てを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１ａ】本発明に係る四角形の管を成形する装置の上面図である。
【図１ｂ】本発明に係る四角形の管を成形する装置の側面図である。
【図２】図１の装置の成形ロールのカバー部材および担持手段を図示せずに、成形ロールおよび成形中の四角形の管のみを示した斜視側面図である。
【図３ａ】図１の装置の成形ロールのカバー部材および担持手段を図示せずに、成形ロールおよび成形中の四角形の管のみを示した上面図である。
【図３ｂ】図１の装置の成形ロールのカバー部材および担持手段を図示せずに、成形ロールおよび成形中の四角形の管のみを示した側面図である。
【図４】成形ロールと、各成形ステーションおよび仕上げステーションにおいて成形中の四角形の管の断面を概略的に示す。
【図５】カバー部材を図示せずに、帯状シートの平面に対して直交する平面に沿って切り取った成形ステーションの断面図である。
【図６ａ】カバー部材を図示せずに、帯状シートの平面に対して直交する平面に沿って切り取った仕上げステーションの断面図である、および帯状シートの平面に対して平行な平面に沿って切り取った仕上げステーションの断面図（図６ｂ）である。
【図６ｂ】カバー部材を図示せずに、帯状シートの平面に対して平行な平面に沿って切り取った仕上げステーションの断面図である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【外国語明細書】
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