(57)【要約】【課題】簡単な構成で、視界不良時においても危険箇所の存在を知らせることができる運転支援システム及び車載装置を提供する。【解決手段】運転支援システム５０は、車両１が接近したことを示す発信側無線信号Ｓを受信した場合に、発信側無線信号Ｓに対する返信となる返信側無線信号Ｒを送信する無線通信手段を備えた路側装置４０と、車両１に設けられ、前記無線通信手段との間で無線信号を送受信する車両側無線通信手段と、車両１の視界不良に対応して動作する車載装備の動作を検出する検出手段とを備え、前記車両側無線通信手段は、前記検出手段によって前記車載装備の動作が検出された場合に、発信側無線信号Ｓを送信し、発信側無線信号Ｓを受信した路側装置４０は返信側無線信号Ｒを返信し、該返信を前記車両側無線通信手段で受信した場合に前方に危険箇所があることを報知する報知手段を備える。【選択図】図２
2011227617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が接近したことを示す無線信号を受信した場合に、該無線信号に対する返信となる無線信号を送信する無線通信手段を備えた路側装置と、
前記車両に設けられ、前記無線通信手段との間で無線信号を送受信する車両側無線通信手段と、前記車両の視界不良に対応して動作する車載装備の動作を検出する検出手段とを備え、
前記車両側無線通信手段は、前記検出手段によって前記車載装備の動作が検出された場合に、前記車両が接近したことを示す無線信号を送信し、該無線信号を受信した前記路側装置は前方に危険箇所があることを示す無線信号を返信し、該返信を前記車両側無線通信手段で受信した場合に前方に危険箇所があることを報知する報知手段を備えたことを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
前記路側装置は、前記車両が接近したことを示す無線信号を受信した場合に、前記車両の接近を前記路側装置の周囲に報知する報知装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記路側装置は道路に設置されるカーブミラーに設けられることを特徴とする請求項１または２記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記車載装備は、前記車両に設けられたワイパー、ライト、及び、エアコンの少なくともいずれかであり、前記検出手段は、ワイパー、ライト、及び、エアコンの少なくともいずれかが動作していることを検出するセンサであることを特徴とする請求項３記載の運転支援システム。
【請求項５】
車両が接近したことを示す無線信号を受信した場合に、該無線信号に対する返信となる無線信号を送信する無線通信手段を備えた路側装置との間で無線信号を送受信する車両側無線通信手段と、前記車両の視界不良に対応して動作する車載装備の動作を検出する検出手段とを備え、
前記車両側無線通信手段は、前記検出手段によって前記車載装備の動作が検出された場合に、前記車両が接近したことを示す無線信号を送信し、該無線信号を受信した前記路側装置から前方に危険箇所があることを示す無線信号を受信した場合に前方に危険箇所があることを報知する報知手段を備えたことを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システム及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にカーブミラーは見通しの悪いカーブ区間に設置されており、従来、このカーブミラーに、カーブ区間を通過しようとする車両に対してカーブ区間の道路状況等を知らせる装置を設けた運転支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、カーブミラーにカーブ区間を撮影する広角カメラを設け、広角カメラの画像を車両に送信することで、車両のナビゲーション装置に道路状況を表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成のようにカメラで道路状況を撮影する場合、霧等の天候や夜間である等の理由により視界不良になると、カーブミラーの周囲の撮影画像も視界不良である可能性が高く、この撮影画像を車両に送信しても危険箇所であるカーブ区間が前方に存在することが分からない場合があった。また、カメラを用いるため、システムの構成が複雑になっていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、視界不良時においても危険箇所の存在を知らせることができる運転支援システム及び車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、車両が接近したことを示す無線信号を受信した場合に、該無線信号に対する返信となる無線信号を送信する無線通信手段を備えた路側装置と、前記車両に設けられ、前記無線通信手段との間で無線信号を送受信する車両側無線通信手段と、前記車両の視界不良に対応して動作する車載装備の動作を検出する検出手段とを備え、前記車両側無線通信手段は、前記検出手段によって前記車載装備の動作が検出された場合に、前記車両が接近したことを示す無線信号を送信し、該無線信号を受信した前記路側装置は前方に危険箇所があることを示す無線信号を返信し、該返信を前記車両側無線通信手段で受信した場合に前方に危険箇所があることを報知する報知手段を備えたことを特徴とする運転支援システムを提供する。
この構成によれば、検出手段によって視界不良に対応する車載装備の動作が検出されると、車両側無線通信手段が車両が接近したことを示す無線信号を送信し、この無線信号を受信した路側装置が前方に危険箇所があることを示す無線信号を返信し、この返信が車両側無線通信手段で受信されると、報知手段により前方に危険箇所があることが報知される。これにより、車両が視界不良の状態にあり危険箇所を視認しにくい場合であっても前方に危険箇所が存在することを知らせることができる。また、カメラ等を用いずに簡単な構成で運転支援システムを設けることができる。
【０００６】
また、上記構成において、前記路側装置は、前記車両が接近したことを示す無線信号を受信した場合に、前記車両の接近を前記路側装置の周囲に報知する報知装置を備えた構成としても良い。
この場合、車両が接近したことを示す無線信号を路側装置が受信した場合に、車両が接近していることが報知装置によって路側装置の周囲に報知されるため、路側装置の周囲の車両や歩行者等に、車両の接近を報知して注意を喚起することができる。
また、前記路側装置は道路に設置されるカーブミラーに設けられても良い。
この場合、車両が視界不良の状態にあり危険箇所を視認しにくい状態であっても、カーブミラーが設置されている危険箇所の存在を知らせることができる。
【０００７】
さらに、前記車載装備は、前記車両に設けられたワイパー、ライト、及び、エアコンの少なくともいずれかであり、前記検出手段は、ワイパー、ライト、及び、エアコンの少なくともいずれかが動作していることを検出するセンサである構成としても良い。
この場合、ワイパー、ライト、及び、エアコンの少なくともいずれかの動作をセンサで検出することで、車両が視界不良の状態にあることを検出することができ、この検出結果に基づいて車両が接近したことを示す無線信号を送信できる。
【０００８】
また、本発明は、車両が接近したことを示す無線信号を受信した場合に、該無線信号に対する返信となる無線信号を送信する無線通信手段を備えた路側装置との間で無線信号を送受信する車両側無線通信手段と、前記車両の視界不良に対応して動作する車載装備の動作を検出する検出手段とを備え、前記車両側無線通信手段は、前記検出手段によって前記車載装備の動作が検出された場合に、前記車両が接近したことを示す無線信号を送信し、該無線信号を受信した前記路側装置から前方に危険箇所があることを示す無線信号を受信した場合に前方に危険箇所があることを報知する報知手段を備えたことを特徴とする車載装置を提供する。
この構成によれば、検出手段によって視界不良に対応する車載装備の動作が検出されると、車両側無線通信手段が車両が接近したことを示す無線信号を送信し、この無線信号を受信した路側装置が前方に危険箇所があることを示す無線信号を返信し、この返信が車両側無線通信手段で受信されると、報知手段により前方に危険箇所があることが報知される。これにより、車両が視界不良の状態にあり危険箇所を視認しにくい場合であっても前方に危険箇所が存在することを知らせることができる。また、カメラ等を用いずに簡単な構成で運転支援システムを設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成で、視界不良時においても危険箇所の存在を知らせることができる運転支援システム及び車載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載装置を示すブロック図である。
【図２】運転支援システムを示す概略図である。
【図３】運転支援システムを示す概略図である。
【図４】運転支援システムにおける車載装置の処理を示すフローチャート。
【図５】運転支援システムにおける路側装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態の運転支援システムを示す概略図である。
【図７】第２の実施の路側装置側の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載装置を示すブロック図である。
この車載装置１０は、乗用車や商用車等の車両に搭載され、該車両のナビゲーションを行う車載用ナビゲーション装置である。
【００１２】
図１に示すように、車載装置１０は、当該車載装置を制御する制御部としてのマイコン２１と、記録装置２２と、記録メディア再生装置２３と、表示装置２４（報知手段）と、入力装置２５と、車両の外部との間で無線を送受信する車両側無線部２６（車両側無線通信手段）と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット２７と、音声出力装置２８（報知手段）とから概略構成されている。
マイコン２１は、車載装置１０全体の動作制御および各種演算を行う制御部として機能するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等からなるコンピューター構成を有している。
記録装置２２には、マイコン２１が実行する各種制御プログラムやナビゲーション（経路案内等）に用いる地図データ等が記録されている。記録メディア再生装置２３は、ナビゲーションに必要な地図情報等が記録された記録メディア等を再生し、例えば、再生した地図情報を記録装置２２に記録することによって、記録装置２２内の地図情報等が最新の情報に更新される。
【００１３】
表示装置２４は、マイコン２１の制御の下、各種情報を表示する表示手段であり、本実施形態では、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用される。この表示装置２４には、目的地や自宅位置等を設定するための設定画面や、現在位置および周辺地図等を含めた目的地までの経路案内画面等が表示され、ユーザがこの画面を見ることで各種情報を得て、目的地や自宅位置の設定等を行うことができる。
【００１４】
入力装置２５は、ユーザからの各種指示を入力する手段であり、一又は複数の操作キーを有し、この操作キーの操作をマイコン２１に通知する。また、この入力装置２５は、操作キーの他に、表示装置２４に設けられたタッチパネルと、この車載装置１０に無線若しくは有線で操作コマンドに対応する各種信号を送信するリモートコントローラーおよびリモートコントローラーからの信号を受信する受信部も備え、ユーザによるタッチパネル操作やリモコン操作についてもマイコン２１に通知する。
【００１５】
ＧＰＳユニット２７は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から現在位置（緯度・経度を示す座標）を検出するものである。すなわち、ＧＰＳユニット２７は、車両の現在位置を検出する現在地検出手段として機能する。この車載装置１０がナビゲーションを行う場合、マイコン２１は、このＧＰＳユニット２７により現在位置を検出し、この検出した現在位置を周辺地図と共に表示装置２４に表示し、また、この検出した現在位置からユーザが設定した目的地までの経路を計算する。なお、このナビゲーションに関する部分は、公知の技術を広く適用可能である。
【００１６】
また、車両１（図２参照）は、車載装備として、フロントガラスに設けられるワイパー１１、ヘッドライト１２（ライト）、及び、エアコン１３を有し、車両１には、ワイパー１１、ヘッドライト１２、及び、エアコン１３のデフロスターが動作していることを検出する検出手段としてのワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３がそれぞれ設けられている。
また、車載装置１０には、車両１に搭載されるバッテリーからの電力（つまり、アクセサリー電源）が動作電力として供給される。
【００１７】
ワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３は、マイコン２１に接続されており、ワイパー１１、ヘッドライト１２及びエアコン１３の動作状態は、マイコン２１によって監視されている。ワイパー１１が動作している場合は、雨が降っている状態と推定され、ヘッドライト１２が動作している場合は、夜間或いは霧等が発生している状態と推定され、エアコン１３のデフロスターが動作している場合は、フロントガラスが曇っている状態と推定され、いずれの場合も車両１を運転するユーザが視界不良の状態にあることに対応している。
【００１８】
図２及び図３は、運転支援システムを示す概略図である。
運転支援システム５０は、車載装置１０、及び、道路５１に設けられて車載装置１０との間で無線通信を行なう路側装置４０とを備えて構成されている。
車両１が走行している道路５１は、山道等の見通しの悪いカーブ区間であり、このカーブ区間の最外側の路肩には、車両１を運転するユーザが、カーブ区間の入口側から出口側の道路を見渡すことが可能なカーブミラー４１が設置されている。また、カーブミラー４１の近傍には、車両等の路肩への侵入を防止するポール４２が複数設けられている。
【００１９】
カーブミラー４１は、道路５１の路肩に設けられる支柱４１Ａと、支柱４１Ａの上端に設けられる凸面鏡４１Ｂとを有している。路側装置４０は、支柱４１Ａにおいて凸面鏡４１Ｂの下方に取り付けられている。
図１に示すように、路側装置４０は、車載装置１０の車両側無線部２６との間で無線通信を行なう路側無線部４３（無線通信手段）と、路側無線部４３を制御する制御部４４とを備えている。
【００２０】
車載装置１０は、ワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３によって、ワイパー１１、ヘッドライト１２及びエアコン１３の少なくともいずれかが動作していることを検知すると、車両１が路側装置４０に接近していることを示す発信側無線信号Ｓ（車両が接近したことを示す無線信号）を車両側無線部２６から外部に送信する。そして、路側装置４０が発信側無線信号Ｓを受信可能な距離まで車両１が接近すると、発信側無線信号Ｓを受信した路側装置４０は、路側装置４０が存在することを示す返信側無線信号Ｒ（危険箇所があることを示す無線信号）を車両側無線部２６に返信し、この返信に基づいて車載装置１０は、表示装置２４にカーブ区間に接近したことを報知する表示を行なうと共に、音声出力装置２８からカーブ区間に接近したことを報知する音声案内を行なう。
【００２１】
このように、運転支援システム５０では、ワイパー１１、ヘッドライト１２及びエアコン１３のデフロスターのいずれかが動作している場合は車両１が視界不良の状態にあると見なし、車両側無線部２６が路側装置４０に無線信号を送信すると共に路側装置４０が車両側無線部２６に路側装置４０が存在することを無線で返信する。運転支援システム５０では、車載装置１０と路側装置４０との間の無線の送受信によって路側装置４０が存在すること、すなわち、危険箇所であるカーブ区間が存在することが車両１を運転するユーザに伝達されるため、視界不良であっても、ユーザはカーブ区間の存在を前もって知ることができる。これにより、ユーザはより注意を払って運転するようになるため、カーブ区間での事故やトラブルを未然に防ぐことができる。
【００２２】
以下、運転支援システム５０の処理について詳細に説明する。
図４は、運転支援システム５０における車載装置１０側の処理を示すフローチャートである。
まず、車載装置１０側においては、マイコン２１は、車両１の視界不良に対応する車載装備、すなわち、ワイパー１１、ヘッドライト１２、及びエアコン１３のデフロスターの少なくともいずれかが動作しているか否かを、ワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３の検出によって判別する（ステップＳ１）。ワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３のいずれも動作していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、マイコン２１は、ワイパー１１、ヘッドライト１２、及びエアコン１３のデフロスターの少なくともいずれかが動作するまで待機する。
【００２３】
ワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３の少なくともいずれかによって視界不良と関連する車載装備の動作が検出された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、マイコン２１は車両側無線部２６を駆動し、カーブミラー４１に設けられた路側装置４０に対し、車載情報、すなわち、車両１が路側装置４０に接近していることを示す発信側無線信号Ｓを送信する（ステップＳ２）。ここで、ステップＳ２では、車両側無線部２６は車両１の外部に向けて常に発信側無線信号Ｓを送信しており、路側無線部４３が発信側無線信号Ｓを受信可能な距離まで車両１が接近したときに、路側装置４０は発信側無線信号Ｓを受信する。また、車両側無線部２６は、車載装備の動作が検出されていない状態では発信側無線信号Ｓを送信しないため、車載装置１０の消費電力を低減できる。
次いで、発信側無線信号Ｓが受信されると、カーブミラー４１に車両１が接近したことを示す接近物情報が取得される（ステップＳ３）。具体的には、ステップＳ３では、カーブミラー４１に取り付けられた路側装置４０の制御部４４は、カーブミラー４１に車両１が接近中であるとの情報を取得するとともに、車両１が視界不良の状態にあることを認識する。
【００２４】
そして、カーブミラー４１の路側装置４０は、車載装置１０に対し、路側装置４０が存在することを示す返信側無線信号Ｒを存在情報として返信する（ステップＳ４）。
次に、車載装置１０の車両側無線部２６は、路側装置４０からの返信側無線信号Ｒを受信し、（ステップＳ５）、マイコン２１は、返信側無線信号Ｒに基づき、車両１を運転するユーザに対し、カーブミラー４１が近くに存在するという情報を車載装置１０を介して伝達し、注意を喚起する（ステップＳ６）。具体的には、マイコン２１は、カーブミラー４１の存在を報知するポップアップ等を車載装置１０の表示装置２４に表示させるとともに、カーブミラー４１が近くに存在することを報知する音声案内を行ない、車両１がカーブ区間に接近していることを伝え、処理を終了する。
【００２５】
図５は、運転支援システム５０における路側装置４０側の処理を示すフローチャートである。
まず、カーブミラー４１に設置された路側装置４０側においては、制御部４４は、車載装置１０から送信される発信側無線信号Ｓを受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。発信側無線信号Ｓを受信していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部４４は、発信側無線信号Ｓを受信するまで待機する。発信側無線信号Ｓを受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部４４は、カーブミラー４１に車両１が接近したことを示す接近物情報を取得する（ステップＳ１２）。そして、制御部４４は路側無線部４３を駆動し、路側装置４０が存在することを示す返信側無線信号Ｒを存在情報として車載装置１０に対し返信し（ステップＳ１３）、処理を終了する。ここで、ステップＳ１２、Ｓ１３は、車載装置１０側の処理で説明したステップＳ３、Ｓ４にそれぞれ対応している。
路側装置４０は、通常は発信側無線信号Ｓを受信可能な待機状態にあり、発信側無線信号Ｓを受信した場合にのみ返信側無線信号Ｒを返信する。これにより、路側装置４０に返信側無線信号Ｒを常時送信させておく必要がなく、路側装置４０の電力消費が少なくなり、路側装置４０の構成を簡単にできるため、既に設置されているカーブミラー４１に路側装置４０を容易に追加することができる。
【００２６】
以上説明したように、本発明を適用した第１の実施の形態によれば、ワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３によって視界不良に対応する車載装備であるワイパー１１、ヘッドライト１２、及びエアコン１３のデフロスターの少なくともいずれかの動作が検出されると、車両側無線部２６が車両１が接近したことを示す発信側無線信号Ｓを送信し、発信側無線信号Ｓを受信した路側装置４０が前方に危険箇所があることを示す返信側無線信号Ｒを返信し、返信側無線信号Ｒが車両側無線部２６で受信されると、表示装置２４及び音声出力装置２８により前方に危険箇所があることが報知される。これにより、車両１が視界不良の状態にあり危険箇所を視認しにくい場合であっても前方に危険箇所が存在することを知らせることができる。また、カメラ等を用いずに簡単な構成で運転支援システム５０を設けることができる。
【００２７】
また、カーブミラー４１に路側装置４０を設けるため、車両１が視界不良の状態にありカーブミラー４１の存在を視認しにくい状態であっても、カーブミラー４１が設置されている危険箇所の存在を知らせることができる。
また、ワイパー１１、ヘッドライト１２、及び、エアコン１３のデフロスターの少なくともいずれかの動作を、ワイパーセンサ３１、ライトセンサ３２、及び、エアコンセンサ３３で検出することで、車両１が視界不良の状態にあることを検出することができ、この検出結果に基づいて車両１が接近したことを示す発信側無線信号Ｓを送信できる。
【００２８】
なお、上記第１の実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記第１の実施の形態に限定されない。
上記第１の実施の形態では、路側装置４０は、山道である道路５１の危険箇所であるカーブ区間に設けられるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、路側装置４０は、危険箇所である交差点に設置されたカーブミラーに設けられても良い。
また、上記第１の実施の形態では、路側装置４０はカーブミラー４１に設けられるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、路側装置４０は危険箇所に設置されていれば良く、例えば、路側装置４０はガードレールに設置されても良い。
さらに、上記第１の実施の形態では、マイコン２１は、カーブミラー４１の存在を報知するポップアップ等を車載装置１０の表示装置２４に表示させるとともに、カーブミラー４１が近くに存在することを報知する音声案内を行なうものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両１の車室内に報知用ライトを設け、マイコン２１がこの報知用ライトを点灯させることでカーブミラー４１が近くに存在することを報知しても良い。
また、上記第１の実施の形態では、車載装備としてのライトはヘッドライト１２であるものとして説明したが、これに限らず、ライトはフォグランプであっても良く、このフォグランプの点灯を検知するセンサの検出に基づいて発信側無線信号Ｓを送信しても良い。
【００２９】
［第２の実施の形態］
以下、図６及び図７を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
第２の実施の形態では、車両が接近していることを周囲に報知する報知装置６０がカーブミラー４１側に設けられている点が、上記第１の実施の形態と異なっている。
【００３０】
図６は、第２の実施の形態の運転支援システム１５０を示す概略図である。
図６に示すように、運転支援システム１５０は、車載装置１０及び路側装置４０を備え、報知装置６０は、カーブミラー４１に設けられるミラー側報知部６１、及び、各ポール４２に設けられるポール側報知部６２を備えている。
ミラー側報知部６１は、支柱４１Ａにおいて路側装置４０の下方に設けられ、ポール側報知部６２は、複数のポール４２の上端に設けられている。また、ミラー側報知部６１は、ＬＥＤライト６１Ａ及びスピーカー（不図示）を有し、ポール側報知部６２は、ＬＥＤライト６２Ａ及びスピーカー（不図示）を有している。
【００３１】
ミラー側報知部６１は路側装置４０に接続されており、路側装置４０が発信側無線信号Ｓを受信すると、制御部４４は、ＬＥＤライト６１Ａを点灯或いは点滅させると共に、ミラー側報知部６１のスピーカーから、車両１が接近していることを周囲に報知する音声案内を行なう。
また、ポール側報知部６２は、無線受信部（不図示）を備え、この無線受信部によって返信側無線信号Ｒを受信すると、ＬＥＤライト６２Ａを点灯或いは点滅させると共に、ポール側報知部６２のスピーカーから、車両１が接近していることを周囲に報知する音声案内を行なう。すなわち、ポール側報知部６２は発信側無線信号Ｓに対する返信である返信側無線信号Ｒを受信することで作動し、ミラー側報知部６１と連動して作動する。
【００３２】
図７は、運転支援システム１５０における路側装置４０側の処理を示すフローチャートである。
なお、この図７に示す動作に含まれる処理のうち、上述した第１の実施の形態における図５と同様の処理を行うステップには、同番号を付す。
まず、路側装置４０側では、制御部４４は、車載装置１０から送信される発信側無線信号Ｓを受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。発信側無線信号Ｓを受信していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部４４は、発信側無線信号Ｓを受信するまで待機する。発信側無線信号Ｓを受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部４４は、カーブミラー４１に車両１が接近したことを示す接近物情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００３３】
そして、制御部４４は、路側無線部４３を駆動して、路側装置４０が存在することを示す返信側無線信号Ｒを存在情報として車載装置１０に対し返信する（ステップＳ１３）。その後、制御部４４は、ＬＥＤライト６１Ａを点灯或いは点滅させると共に、ミラー側報知部６１のスピーカーから、車両１が接近していることを周囲に報知する音声案内を行なってカーブミラー４１の周囲に注意を喚起し（ステップＳ１４）、処理を終了する。
また、ポール側報知部６２は、ステップＳ１３で送信された返信側無線信号Ｒを受信し、ＬＥＤライト６２Ａを点灯或いは点滅させると共に、ポール側報知部６２のスピーカーから、車両１が接近していることを周囲に報知する音声案内を行なう。
【００３４】
このように、運転支援システム１５０では、視界不良に対応する車載装備が動作したことを検知した車載装置１０からの発信側無線信号Ｓを路側装置４０が受信すると、制御部４４がＬＥＤライト６１Ａを点灯或いは点滅させると共に、ミラー側報知部６１のスピーカーから、車両１が接近していることを周囲に報知する音声案内を行なう。これにより、車載装置１０を有していない対向車を含む車両やカーブミラー４１の近くの歩行者、及び、自転車等に、ＬＥＤライト６１Ａ及びスピーカーの音声案内によって注意を喚起することができる。さらに、ポール側報知部６２がミラー側報知部６１に連動して作動するため、ポール４２の周囲を含むより広い範囲に対して注意を喚起できる。
【００３５】
また、路側装置４０は、車載装置１０からの発信側無線信号Ｓを受信した場合にのみ、ミラー側報知部６１によって車両１の接近を周囲に報知するため、車両以外の物体が路側装置４０接近してもミラー側報知部６１は作動しない。さらに、ポール側報知部６２も、路側装置４０で車載装置１０からの発信側無線信号Ｓが受信されなければ作動しない。このように、車載装置１０から発信側無線信号Ｓが受信された場合にのみ、ミラー側報知部６１及びポール側報知部６２が作動するため、車両１が路側装置４０に接近中であることを正確に報知することができる。
【００３６】
なお、上記第２の実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記第２の実施の形態に限定されない。
上記第２の実施の形態では、ポール側報知部６２は、上記無線受信部によって返信側無線信号Ｒを受信すると、ＬＥＤライト６２Ａを点灯或いは点滅させると共に、ポール側報知部６２のスピーカーから、車両１が接近していることを周囲に報知する音声案内を行なうものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ポール側報知部６２にＬＥＤライト６１Ａの点灯を検知するセンサを設け、このセンサによりＬＥＤライト６１Ａの点灯が検知された場合に、ポール側報知部６２が作動し、車両１の接近が周囲に報知される構成としても良い。また、ポール側報知部６２を路側装置４０に配線等により接続し、制御部４４がミラー側報知部６１及びポール側報知部６２を連動させるように制御しても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両
１０  車載装置
１１  ワイパー（車載装備）
１２  ヘッドライト（車載装備）
１３  エアコン（車載装備）
２４  表示装置（報知手段）
２６  車両側無線部（車両側無線通信手段）
２８  音声出力装置（報知手段）
３１  ワイパーセンサ（検出手段）
３２  ライトセンサ（検出手段）
３３  エアコンセンサ（検出手段）
４０  路側装置
４１  カーブミラー
４３  路側無線部（無線通信手段）
５０、１５０  運転支援システム
５１  道路
６０  報知装置
Ｒ  返信側無線信号（危険箇所があることを示す無線信号）
Ｓ  発信側無線信号（車両が接近したことを示す無線信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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