(57)【要約】【課題】スライダの運動方向両端にサイドシールとプロテクタが配置されているリニアガイド装置において、サイドシールとプロテクタの間への異物の滞留を防止しながら、サイドシールのリップ部による適切なシール力を得る。【解決手段】サイドシール４を、第１のリップ部（プロテクタ５側のリップ部）４２ａが板状部４１より突出した形状とする。これにより、サイドシール４とプロテクタ５をスライダへ取り付けた時に、サイドシール４の第１のリップ部４２ａは、プロテクタ５で押されて弾性変形し、案内レール１の面１０に押し付けられた状態となり、プロテクタ５のコの字状の開口全域に渡って接触した状態となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、
前記スライダの運動方向両端に、前記案内レールに摺接するリップ部を有するサイドシールと、前記案内レールとの間に所定の隙間を設けた形状のプロテクタが、スライダ側からこの順に配置され、
前記サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が、前記プロテクタの案内レール側の開口全域に渡って接触しているとともに、前記プロテクタで押されて弾性変形して案内レールに押し付けられていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
前記サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が、前記リップ部の基端部を形成する板状部の面より突出した形状であり、この突出部が前記プロテクタの面で押されている請求項１記載のリニアガイド装置。
【請求項３】
前記サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が、前記プロテクタの案内レール側の開口に沿った縁部に設けた突起により押されている請求項１記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スライダの運動方向両端にサイドシールとプロテクタが配置されているリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダが、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する装置である。
従来のリニアガイド装置は、スライダの運動方向両端に、案内レールに摺接するゴム製のリップ部を有するサイドシールが配置されている。これにより、スライダの直動方向両端から内部に異物が侵入することを防止している。また、リニアガイド装置が高温の異物やガラスの切粉等が発生する環境で使用される場合には、サイドシールのリップ部の変形や損傷を防ぐために、サイドシールよりもさらに外側に鋼製の平板状のプロテクタを設けることが提案されている（特許文献１などを参照）。
【０００３】
特許文献１には、サイドシールのプロテクタ側のリップ部がプロテクタに接触しないように隙間を設けて、スライダの移動に伴うシール摩擦力の増加を防止することが記載されている。しかしながら、プロテクタとサイドシールのリップ部との間に隙間があると、その隙間に異物が滞留し、リップ部の磨耗を促進する原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、スライダの運動方向両端にサイドシールとプロテクタが配置されているリニアガイド装置において、サイドシールとプロテクタの間への異物の滞留を防止しながら、サイドシールのリップ部による適切なシール力を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明のリニアガイド装置は、案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、前記スライダの運動方向両端に、前記案内レールに摺接するリップ部を有するサイドシールと、前記案内レールとの間に所定の隙間を設けた形状のプロテクタが、スライダ側からこの順に配置され、前記サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が、前記プロテクタの案内レール側の開口全域に渡って接触しているとともに、前記プロテクタで押されて弾性変形して案内レールに押し付けられていることを特徴とする。
【０００７】
この発明のリニアガイド装置としては、前記サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が、前記リップ部の基端部を形成する板状部の面より突出した形状であり、この突出部が前記プロテクタの面で押されているものが挙げられる。
この発明のリニアガイド装置としては、また、前記サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が、前記プロテクタの案内レール側の開口に沿った縁部に設けた突起により押されているものが挙げられる。
【０００８】
この発明のリニアガイド装置によれば、サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が、前記プロテクタの案内レール側の開口全域に渡って接触していることから、プロテクタとサイドシールのリップ部との間に隙間が生じないため、プロテクタとサイドシールの間への異物の滞留が防止される。
また、サイドシールのプロテクタ側に向いたリップ部が前記プロテクタで押されて弾性変形して案内レールに押し付けられているため、前記リップ部のプロテクタで押されて弾性変形する量を適切に設定することで、サイドシールのリップ部による適切なシール力が得られる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のリニアガイド装置によれば、スライダの運動方向両端に配置されたサイドシールとプロテクタの間への異物の滞留を防止しながら、サイドシールのリップ部による適切なシール力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の第１の実施形態に相当するリニアガイド装置を示す斜視図である。
【図２】第１および第２の実施形態のサイドシールを示す正面図である。
【図３】第１の実施形態のサイドシールの部分断面図であって、図２のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図４】第１の実施形態のサイドシールとプロテクタがスライダに固定された状態を示す部分断面図である。
【図５】第２の実施形態のサイドシールの部分断面図であって、図２のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図６】第２の実施形態のプロテクタの部分断面図である。
【図７】第２の実施形態のサイドシールとプロテクタがスライダに固定された状態を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施形態について説明する。
［第１の実施形態］
この実施形態のリニアガイド装置は、図１に示すように、案内レール１と、スライダ２と、複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝１１，２１を有する。スライダ２は、直動方向（案内レール１の長さ方向）で、スライダ本体２０１と、その両端に固定されたエンドキャップ２０２とに分けられる。転動溝２１はスライダ本体２０１に形成されている。
【００１２】
スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。戻し通路２２はスライダ本体２０１に、方向転換路はエンドキャップ２０２に形成されている。スライダ２の上面には、テーブル等をねじ止めで取り付けるための雌ねじ２３が形成されている。案内レール１には、基台等の被取付部に案内レール１をボルトで取り付けるための取り付け穴１３が形成されている。
このリニアガイド装置は、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
【００１３】
スライダ２の運動方向両端に、サイドシール４とプロテクタ５がスライダ側からこの順に配置され、ボルト６により固定されている。スライダ本体２０１の上下の戻し通路２２の間に、ボルト６用の雌ねじ２４が形成されている。エンドキャップ２０２には、グリースニップル７用の雌ねじ２５とボルト６用の貫通穴２６が形成されている。
図２はサイドシール４の正面図（プロテクタ５が配置される側を示す図）であり、図２のＡ−Ａ断面を図３に示す。
図１〜３に示すように、サイドシール４は、エンドキャップ２０２の正面形状とほぼ同じコの字状の正面形状を有し、ゴム製の板状部４１およびシールリップ４２と、金属板４３とからなる。金属板４３はサイドシール４の芯金であり、金型を用い金属板４３の一方の面にゴムを溶着することで、板状部４１とシールリップ４２が形成されている。
【００１４】
板状部４１と金属板４３は、案内レール１の上側に配置される上部分４１Ａ，４３Ａと案内レール１の両側部に配置される一対の側部分４１Ｂ，４３Ｂを有する。シールリップ４２は、案内レール１の角部と側面の転動溝１１に嵌まる形状の突出部４２１，４２２を有する。
板状部４１の側部分４１Ｂに、ボルト６用の貫通穴４１ａが形成されている。金属板４３の板状部４１の貫通穴４１ａと同じ位置に、ボルト６用の貫通穴４３ａが形成されている。金属板４３の上部分４３Ａに、グリースニップル７用の貫通穴４３ｂが形成されている。金属板４３の貫通穴４３ａは板状部４１の貫通穴４１ａより直径が小さく、貫通穴４３ａの周縁部４３ｃが露出している。板状部４１の上部分４１Ａに、金属板４３の貫通穴４３ｂの周縁部を露出させるＵ字状の切欠き部４１ｂが形成されている。
【００１５】
図３に示すように、板状部４１の厚さは金属板４３の２倍程度の厚さであるが、シールリップ４２との境界部４１０は他の部分の半分程度の厚さである。この境界部４１０から二股のシールリップ４２が、金属板４３のコの字状の開口４３１からはみ出すように（案内レール１の面１０に向けて）延びていている。二股のシールリップ４２は、プロテクタ５側に向いた第１のリップ４２ａと、反対側（エンドキャップ２０２側）に向いた第２のリップ４２ｂとからなる。
【００１６】
シールリップ４２の第１のリップ４２ａは、板状部４１のプロテクタ５側の面より所定寸法δ１だけ突出している。サイドシール４の第１のリップ部４２ａの案内レール１の面１０に垂直な方向の寸法は、プロテクタ５で押し付けない自然な状態で、案内レール１の面１０に丁度接する程度の寸法である。
プロテクタ５は、サイドシール４とほぼ同形状のコの字状の金属板であり、案内レール１の上側に配置される上部分５１と、案内レール１の両側部に配置される一対の側部分５２を有する。プロテクタ５のコの字状の開口は、案内レール１との間に僅かな隙間（所定の隙間）を有する寸法で形成されている。
【００１７】
プロテクタ５の上部分５１には、サイドシール４の金属板４３の上部分４３Ａに形成された貫通穴４３ｂと同じ位置に、グリースニップル７用の貫通穴５１ａが形成されている。プロテクタ５の側部分５２には、サイドシール４の金属板４３の側部分４３Ｂに形成された貫通穴４３ａと同じ位置に、ボルト６用の貫通穴５２ａが形成されている。
案内レール１にスライダ２およびボール３を組み付けた後、サイドシール４とプロテクタ５をスライダ２の両端に取り付ける。
【００１８】
先ず、サイドシール４とプロテクタ５を、この順にスライダ２のエンドキャップ２０２の外側に配置する。次に、ボルト６の軸部を、プロテクタ５の貫通穴５２ａ、サイドシール４の貫通穴４３ａ、エンドキャップ２０２の貫通穴２６に通して、その先端の雄ねじをスライダ本体２０１の雌ねじ２４に螺合する。次に、グリースニップル７の軸部をプロテクタ５の貫通穴５１ａ、サイドシール４の貫通穴４３ｂを通し、その先端の雄ねじをスライダ本体２０１の雌ねじ２５に螺合する。
【００１９】
図４は、この状態でのサイドシール４とプロテクタ５を示す。図４に示すように、サイドシール４の第１のリップ部４２ａがプロテクタ５で押されて弾性変形し、案内レール１の面１０に押し付けられている。サイドシール４の第１のリップ部４２ａは、プロテクタ５で押し付けない自然な状態では、案内レール１の面１０に丁度接する程度の状態にある（図３）。したがって、サイドシール４において、第１のリップ４２ａの板状部４１からの突出寸法δ１を適切に設定することで、第１のリップ部４２ａによる適切なシール力を得ることができる。
また、サイドシール４の第１のリップ部４２ａが、プロテクタ５に対してコの字状の開口全域に渡って接触している。したがって、プロテクタ５とサイドシール４の第１のリップ部４２ａとの間に隙間が生じないため、プロテクタ５とサイドシール４の間への異物の滞留が防止される。
【００２０】
［第２の実施形態］
この実施形態では、図５に示すように、プロテクタ５Ａとして、第１の実施形態のプロテクタ５に、コの字状の開口に沿った縁部に一方の面から所定寸法δ２だけ突出する突起５３が形成されたものを用いる。また、図６に示すように、サイドシール４Ａとして、板状部４１１の厚さが第１の実施形態のサイドシール４の板状部４１より厚く、第１のリップ４２ａの先端と板状部４１１のプロテクタ５Ａ側の面が一致しているものを用いる。これ以外の構成は第１の実施形態と同じである。
このサイドシール４Ａとプロテクタ５Ａを、第１実施形態と同じ方法で図１のスライダ２の両端に取り付ける。その際に、プロテクタ５Ａの突起５３をサイドシール４Ａ側に向ける。これにより、図７に示す状態となる。
【００２１】
図７に示すように、サイドシール４Ａの第１のリップ部４２ａがプロテクタ５Ａの突起５３で押されて弾性変形し、案内レール１の面１０に押し付けられている。サイドシール４の第１のリップ部４２ａは、プロテクタ５Ａの突起５３で押し付けない自然な状態では、案内レール１の面１０に丁度接する程度の状態にある（図６）。したがって、プロテクタ５Ａの突起５３の突出寸法δ２を適切に設定することで、第１のリップ部４２ａによる適切なシール力を得ることができる。
また、サイドシール４Ａの第１のリップ部４２ａが、プロテクタ５Ａに対してコの字状の開口全域に渡って接触している。したがって、プロテクタ５Ａとサイドシール４Ａの第１のリップ部４２ａとの間に隙間が生じないため、プロテクタ５Ａとサイドシール４Ａの間への異物の滞留が防止される。
【符号の説明】
【００２２】
１  案内レール
１１  案内レールの転動溝
１３  取り付け穴
２  スライダ
２１  スライダの転動溝
２２  戻し通路
２３  雌ねじ
２４  雌ねじ
２５  雌ねじ
２６  貫通穴
２０１  スライダ本体
２０２  エンドキャップ
３  ボール（転動体）
４  サイドシール
４Ａ  サイドシール
４１  板状部
４１１  板状部
４１Ａ  板状部の上部分
４１Ｂ  板状部の側部分
４１ａ  貫通穴
４１ｂ  切欠き部
４１０  境界部
４２  シールリップ
４２ａ  第１のリップ（プロテクタ側に向いたリップ部）
４２ｂ  第２のリップ
４２１，４２２  突出部
４３  金属板
４３Ａ  金属板の上部分
４３Ｂ  金属板の側部分
４３ａ  貫通穴
４３ｂ  貫通穴
５  プロテクタ
５Ａ  プロテクタ
５１  プロテクタの上部分
５２  プロテクタの側部分
５１ａ  貫通穴
５２ａ  貫通穴
６  ボルト
７  グリースニップル
δ１  第１のリップの突出寸法
δ２  プロテクタの突起の突出寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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