(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を損なうことなく、必要最低限の充電量を蓄電装置に充電し、蓄電装置の劣化を抑制する。【解決手段】自車位置特定手段１と、予め登録場所を登録する登録場所保持手段２と、現在の自車位置が登録場所と同じでないと判断した場合に、自車位置から登録場所までの走行ルートを演算する走行ルート演算手段３と、当該走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を演算する電力量演算手段４と、自車両の蓄電装置の充電量を管理する充電量管理手段５と、電力量演算手段４で演算された電力量から充電量管理手段５による現在の充電量を差し引いた電力量を、充電設備で充電すべき充電量として演算する充電量演算手段６と、当該充電量の充電を行うのに必要な充電時間を演算する充電時間演算手段７と、演算された走行ルート、充電量及び充電時間をユーザに対して提示する充電情報提示手段８とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、
予め登録されている自車両の登録場所のデータを保持する登録場所保持手段と、
前記自車位置特定手段にて特定された自車位置が前記登録場所保持手段によって保持されている登録場所でないと判断した場合は、前記自車位置から前記登録場所までの走行ルートを演算する走行ルート演算手段と、
前記走行ルート演算手段にて演算された走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を演算する電力量演算手段と、
自車両に搭載されている蓄電装置の充電量を管理し、現在の充電量を出力する充電量管理手段と、
前記電力量演算手段で演算された電力量から前記充電量管理手段から出力された現在の充電量を差し引いた電力量を、前記登録場所以外の充電設備で充電すべき充電量として、演算する充電量演算手段と
を備えたことを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
前記充電量演算手段にて演算された前記充電量を充電するのに必要な時間を演算する充電時間演算手段と、
前記走行ルート演算手段にて演算された走行ルートを、少なくとも前記充電時間演算手段にて演算された充電時間とともに、提示する充電情報提示手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記充電量演算手段にて演算された充電量に対し、ユーザからの入力によって充電量の微調整を行う充電量微調整手段をさらに備え、
ユーザが微調整した後の充電量を、前記登録場所以外の充電設備で充電すべき充電量として選択する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の充電制御装置。
【請求項４】
充電設備での充電完了後に前記自車位置特定手段で特定した自車位置が前記走行ルート演算手段にて演算された走行ルートから外れたか否かを判断し、外れたと判断した場合に、警報を発生する警報発生手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の充電制御装置。
【請求項５】
現在の自車位置と走行ルートを表示する走行状況表示手段をさらに備え、
前記警報手段から警報を発生した際は、前記走行状況表示手段に表示されている現在の自車位置と走行ルートの少なくとも一方の表示色を変更する
ことを特徴とする請求項４に記載の充電制御装置。
【請求項６】
前記走行状況表示手段に表示されている現在の自車位置と走行ルートの少なくとも一方の表示色を変更する場合は、前記充電量管理手段による現在の充電量に基づいて、充電量のレベルに応じて予め設定された表示色に変更することを特徴とする請求項５に記載の充電制御装置。
【請求項７】
自車両が前記登録場所へ到達できるかどうかを判定する到達判定手段をさらに備え、
充電時に前記走行ルート演算手段によって演算された走行ルートから自車両が外れた場合は、前記走行ルート演算手段が、その際の自車両の状態に基づき、前記登録場所への新たな走行ルートを再演算するとともに、前記電力量演算手段が、再演算された前記走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を再演算し、前記到達判定手段が、前記電力量演算手段によって再演算された前記電力量と前記充電量管理手段による現在の充電量との比較を行い、前記充電量が前記電力量と等しい、もしくは、前記充電量が前記電力量より多い場合は、前記走行ルート演算手段によって再演算された前記走行ルートで前記登録場所への到達は可能と判定し、再演算した当該走行ルートによる案内を開始する
ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の充電制御装置。
【請求項８】
自車両が前記登録場所へ到達できるかどうかを判定する到達判定手段をさらに備え、
充電時に前記走行ルート演算手段によって演算された走行ルートから自車両が外れた場合は、前記走行ルート演算手段が、その際の自車両の状態に基づき、前記登録場所への新たな走行ルートを再演算するとともに、前記電力量演算手段が、再演算された前記走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を再演算し、前記到達判定手段が、前記電力量演算手段によって再演算された前記電力量と前記充電量管理手段による現在の充電量との比較を行い、前記充電量が前記電力量よりも少ない場合は、前記走行ルート演算手段によって再演算された前記走行ルートでは前記登録場所への到達は不可能と判断し、前記登録場所以外の充電設備を探索し、当該充電設備への走行ルートを演算し案内を開始する
ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の充電制御装置。
【請求項９】
前記登録場所は、自車両のユーザの自宅の場所であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充電制御装置に関し、特に、車両外部から充電することが可能な電気自動車、あるいはプラグインハイブリッド車などに搭載された蓄電装置の充電制御を担う充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やプラグインハイブリッド車の開発に伴い、従来から、車両に搭載された蓄電装置を車両外部から充電する充電制御装置が多数提案されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１では、ユーザが充電設備にて次の目的地と出発時刻を設定し、当該設定した目的地と出発時刻に基づき、車両の蓄電装置に対する充電量と単位時間当たりの充電電力を決定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示されている従来の充電制御装置には下記の（１）〜（４）のような問題点がある。
【０００６】
（１）ユーザは充電を行う際に、毎回、目的地と出発時刻を設定する必要があり、煩わしい。
【０００７】
（２）目的地までの走行ルートが充電に必要な充電時間とともに提示されていないため、算出された充電量が充電時間も勘案した妥当なものとなっているかどうかをユーザが判断できない。
【０００８】
（３）算出された充電量に対する微調整をドライバができないため、例えばルートから外れて少しだけ寄り道をする可能性がある場合等、ドライバの意思を簡単に充電量に反映させることができない。
【０００９】
（４）走行ルートから外れた際の対処に関する記載がなく、ユーザが設定した目的地にたどり着けない可能性がある。
【００１０】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、ユーザの利便性を損なうことなく、必要最低限の充電量を車両に搭載された蓄電装置に充電し、蓄電装置の劣化を抑制することが可能な充電制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、予め登録されている自車両の登録場所のデータを保持する登録場所保持手段と、前記自車位置特定手段にて特定された自車位置が前記登録場所保持手段によって保持されている登録場所でないと判断した場合は、前記自車位置から前記登録場所までの走行ルートを演算する走行ルート演算手段と、前記走行ルート演算手段にて演算された走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を演算する電力量演算手段と、自車両に搭載されている蓄電装置の充電量を管理し、現在の充電量を出力する充電量管理手段と、前記電力量演算手段で演算された電力量から前記充電量管理手段から出力された現在の充電量を差し引いた電力量を、前記登録場所以外の充電設備で充電すべき充電量として、演算する充電量演算手段とを備えたことを特徴とする充電制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、予め登録されている自車両の登録場所のデータを保持する登録場所保持手段と、前記自車位置特定手段にて特定された自車位置が前記登録場所保持手段によって保持されている登録場所でないと判断した場合は、前記自車位置から前記登録場所までの走行ルートを演算する走行ルート演算手段と、前記走行ルート演算手段にて演算された走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を演算する電力量演算手段と、自車両に搭載されている蓄電装置の充電量を管理し、現在の充電量を出力する充電量管理手段と、前記電力量演算手段で演算された電力量から前記充電量管理手段から出力された現在の充電量を差し引いた電力量を、前記登録場所以外の充電設備で充電すべき充電量として、演算する充電量演算手段とを備えたことを特徴とする充電制御装置であるので、ユーザの利便性を損なうことなく、必要最低限の充電量を車両に搭載された蓄電装置に充電し、蓄電装置の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１の装置構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態２の装置構成を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１にかかる充電制御装置の装置構成を示している。図１において、１は自車位置を特定する自車位置特定手段、２は予め登録された自車両の登録場所を記憶保持している登録場所保持手段、３は自車位置特定手段１にて特定された自車位置と登録場所保持手段２にて保持されている登録場所とを比較し、自車位置が登録場所でないと判断した場合は、自車位置から登録場所までの走行ルートを演算する走行ルート演算手段、４は走行ルート演算手段３で演算された走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を演算する電力量演算手段、５は自車両に搭載された蓄電装置の充電量（現在の充電量、すなわち残量）を管理する充電量管理手段、６は電力量演算手段４で演算された電力量から、充電量管理手段５で管理している充電量を差し引いて、充電施設で充電すべき必要最低限の充電量を演算する充電量演算手段、７は充電量演算手段６で演算した充電量を充電するために必要な時間を演算する充電時間演算手段、８は液晶画面等のディスプレイを有し、走行ルート演算手段３で演算された走行ルート、充電量演算手段６で演算された充電量、及び、充電時間演算手段７にて演算された充電時間の３つをユーザに対して提示する充電情報提示手段、９は充電量演算手段６にて演算された充電量に対し、ユーザが手入力で微調整を行うための充電量微調整手段である。
【００１６】
次に動作について説明する。本実施の形態に係る充電制御装置においては、上述したように、登録場所保持手段２には、自車両の登録場所のデータが予め入力されて保持されている。登録場所としては、自車両がユーザ個人の車両であれば、通常、自宅が登録されるが、これに限定されるものではなく、どの場所を登録場所とするかはユーザが自由に選択して適宜登録すればよい。このように登録場所保持手段２に自車両の登録場所のデータが保持されている状態において、登録場所以外の充電設備で充電する際には、まず、本実施の形態に係る充電制御装置は、自車位置特定手段１にて自車両の位置を特定する。自車位置を特定する手段としては、カーナビゲーション等に用いられているＧＰＳを用いた手段が一般的だが、特にこれに限定する必要はなく、自車位置が特定できる手段であれば、いずれのものを自車位置特定手段１として用いてもよい。次に、走行ルート演算手段３では、自車位置特定手段１にて特定された自車両の位置に基づいて、現在の自車位置が登録場所保持手段２にて保持されている登録場所と同一かどうかを判定し、現在の自車位置が登録場所保持手段２に登録されている登録場所でないと判定した場合は、現在の自車位置から登録場所までの最適な走行ルートを探索し演算する。次に、電力量演算手段４では、走行ルート演算手段３で演算された走行ルートに従って自車両が登録場所まで走行するのに必要な電力量を演算する。この電力量の演算は、自車両の電費（＝単位電力量当たりの走行距離）の仕様、あるいは、履歴があれば履歴、等を用いて演算するのが一般的ではあるが、他の情報（例えば、走行ルート上の勾配情報、季節によってはエアコンの使用予測電力量の情報、等）を用いてもよく、この限りでない。充電量管理手段５は、自車両に搭載されている蓄電装置の充電量（残量）を管理しており、現在の充電量（残量）を出力する。充電量演算手段６では、電力量演算手段４で演算された電力量から充電量管理手段５による現在の充電量を差し引いた電力量を、充電設備にて充電すべき充電量として、演算する。充電時間演算手段７では、充電量演算手段６で演算された充電量を充電するのに必要な時間を演算する。自宅以外の充電設備であれば、急速充電器であることが多く、また、充電速度も既知であるため、充電時間を演算することは難しくない。
【００１７】
次に、充電情報提示手段８では、走行ルート演算手段３にて演算された走行ルート、充電量演算手段６にて演算された充電量、及び、充電時間演算手段７で演算された充電時間の３つをユーザに対し提示する。ユーザは、この充電情報提示手段８に提示された走行ルート、充電量、及び、充電時間に問題がなければ、決定ボタンを押し、これにより、演算された充電量がその充電設備にて充電する充電量として決定される。なお、ここでは、充電情報提示手段８に、走行ルート、充電量、及び、充電時間の３つを表示する例について述べたが、必ずしも３つ表示する必要はないが、このうちの、走行ルートと充電時間は表示することが望ましい。
【００１８】
最後に、充電量微調整手段９の動作について説明する。充電設備にて充電する充電量としては、充電量演算手段６にて演算された充電量で基本的に問題ないが、当該充電量は、蓄電装置の劣化を抑制するために必要最低限の値であるため、例えば「時間的に余裕があるから、もう少しだけ充電量を増やしたい」とか、「演算された走行ルートから少し外れるが、コンビニに寄って帰りたいので、その分の充電量を増やしたい」とユーザが感じることは十分想定される。このようにユーザが感じた場合には、充電量微調整手段９で、充電量演算手段６で演算された充電量を微調整する（すなわち、充電量を増加させる）。微調整の方法としては、増加させたい充電量の数値をユーザがテンキー等により直接入力するか、あるいは、予め設定された増量の候補が複数個画面表示され、その中からユーザが選択して入力するようにしてもよい。また、充電量ではなく、充電時間を入力するようにしてもよい。また、これらを入力するためのテンキーや入力ボタンは、例えば、充電情報提示手段８のディスプレイを共有して画面表示するようにすればよく、あるいは、別個に押ボタンを設置しておいてもよいが、これらに限定されるものではない。このように充電量微調整手段９で充電量演算手段６で演算された充電量を微調整することにより、ユーザの意思を簡単に充電量へ反映させることができる。なお、充電量または充電時間を増加させる例について述べたが、充電量微調整手段９では、充電量または充電時間を減少させることも可能な構成となっている。
【００１９】
本実施の形態によれば、以上のような構成とすることで、走行ルート演算手段３が自車位置が登録場所以外であると判断したときに登録場所までの走行ルートを演算し、電力量演算手段４が当該走行ルートを走行するのに必要な電力量を求め、充電量演算手段６が当該電力量と充電量管理手段５による現在の充電量との差分を充電すべき充電量として求めるとともに、充電時間演算手段７が当該充電量の充電にかかる時間を求めて、登録場所以外の充電設備で充電する際の充電量及び／又は充電時間を提示するようにしたので、毎回、目的地や出発時刻等を入力する必要がなく、自動的に充電量が算出されるため、ユーザの利便性を損なうことなく、バッテリの劣化を抑制することができる。
【００２０】
また、充電情報提示手段８により走行ルートとともに充電時間を提示することで、演算された充電量が、充電時間も考慮した妥当なものであるかの充電量の妥当性をドライバが判断することができる。
【００２１】
また、充電量微調整手段９によりユーザが充電量を微調整できるため、時間に余裕がある場合、あるいは、寄り道する可能性がある場合は、そのユーザの意思を充電量へ簡単に反映させることができる。
【００２２】
実施の形態２．
上述の実施の形態１では、自車両が自宅等の登録場所以外の充電設備にて充電する場合の充電制御について説明したが、実施の形態２では、充電設備での充電を完了した後、登録場所保持手段２にて保持している登録場所へ走行している際の充電制御について説明する。
【００２３】
図２に、本実施の形態に係る充電制御装置の装置構成を示す。図２において、２１は現在の自車位置と走行ルートとをユーザに対して表示する走行状況表示手段、２２は自車位置が走行ルートから外れた際に警報を発生する警報発生手段、２３は、電力量演算手段４で演算された電力量と充電量管理手段５で管理している充電量とを基に、自車両が登録場所まで到達できるか判定する到達判定手段である。なお、他の構成（符号１〜５の構成）については実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
【００２４】
次に動作について説明する。充電設備での充電を完了後、自車両が演算された走行ルートに沿って走行している間は通常のカーナビゲーションと同様、走行状況表示手段２１に自車位置と走行ルートとが表示されているが、警報発生手段２２にて、自車位置が走行ルートから外れたか否かを周期的に判定し、外れたと判定した場合には、警報を発生する。警報は警報音、あるいは、音声メッセージによる警報が一般的だが、自車両が走行ルートから外れたことをユーザに知らせる目的であればこの限りでない。また、警報発生手段２２にて自車両が走行ルートから外れたと判定された際は、走行状況表示手段２１は、走行状況表示手段２１に表示されている自車位置と走行ルートの表示色を変更する。例えば、自車位置と走行ルートの表示色を通常時は青などの寒色とし、走行ルートから外れた場合は、ユーザの注意を促せるように、黄色や赤色等の暖色の表示色に変更する。このようにすることによってユーザが警報音、あるいは、音声による警報を聞き逃した場合でも、走行ルートから外れたことを確実に認識できる。また、自車位置と走行ルートの表示を点滅させてもよく、あるいは、表示色を充電量管理手段５にて管理している蓄電装置の充電量に応じた表示色としてもよい。すなわち、充電量の緊急度合いのレベルを予め複数個に分けて設定し、各レベルごとに表示色を設定しておき、現在の充電量に応じて、その表示色で表示するようにしてもよい（例えば、レベル０（通常時）：青、レベル１：緑、レベル２：黄緑、レベル３：黄、レベル４：オレンジ、レベル５（要充電時）：赤のように、設定しておく。）。このようにすることで、ユーザが走行ルートを外れた際の緊急度合いを把握することができる。
【００２５】
次に、ユーザが上記警報を無視して走行ルートから大きく外れた場合の説明をする。ユーザが警報音、あるいは、音声メッセージによる警報と、走行状況表示手段２１の変化に気付かず、走行ルートから大きく外れてしまったと警報発生手段２２で判断した場合は（すなわち、自車位置と走行ルートとの間の最短距離が予め設定した閾値よりも大きくなった場合は）、自車両の現在の進行方向等を考慮し、走行ルート演算手段３により、現在の自車位置から登録場所までの新たな走行ルートを再演算するとともに、電力量演算手段４によりその走行ルートを自車両が走行するのに必要な電力量を再演算する。到達判定手段２３では、再演算された電力量と充電管理手段５にて管理されている蓄電装置の充電量との比較を行い、前記電力量が前記充電量以下の場合は再演算された走行ルートにて登録場所への到達が可能と判断し、再演算された走行ルートにて自車両の誘導を開始する。逆に、到達判定手段２３にて前記電力量が前記充電量よりも大きい場合は、再演算した走行ルートでの登録場所への到達は不可能と判断し、最寄りの充電設備を探索し、その充電設備までの走行ルートを演算後、探索した充電設備への誘導を開始する。なお、この際には、ユーザに対し、充電量不足につき、探索した充電設備への誘導を開始する旨を、文字メッセージにより画面表示するか、あるいは、音声メッセージを発生させるかにより、通知する。
【００２６】
なお、上記の登録場所への走行ルートと必要な電力量の再演算は、複数回実施してもよく、その場合は、複数回再演算した後、登録場所へ到達できる走行ルートがないと判断した場合に、最寄りの充電設備の探索と誘導を行ってもよい。
【００２７】
本実施の形態によれば、以上のような構成とすることで、充電時に演算した走行ルートから外れた場合は、警報を発生することによって、自宅等の登録場所へたどり着けなくなる状況を未然に防止することが可能となる。
【００２８】
また、走行ルートから外れた際に、自車位置か、あるいは、走行ルートの少なくとも一方の表示色を変更することで、音声等による警報を聞き逃した場合でも、ユーザが走行ルートから外れたことを確認することができる。
【００２９】
また、自車位置、走行ルートの表示色は蓄電装置の充電量のレベルに基づいた表示色とすることで、ユーザが走行ルートを外れた際の緊急度合いを把握できる。
【００３０】
また、自車両が走行ルートから外れた場合でも、現在の充電量で自宅等の登録場所への到達が可能と判断した場合には、自車両の走行状況に基づき、新たな走行ルートを再演算し提示することで、ユーザが元の走行ルートに戻る煩わしさを抑制できる。
【００３１】
また、自車両が走行ルートから外れてしまい、かつ、自宅等の登録場所へ到達できないと判断した場合は、登録場所以外の他の充電設備への案内を開始することで、登録場所へ到達できなくなる状況を確実に防止できる。
【００３２】
なお、本実施の形態の構成を示した図２においては、図１に示した符号６〜９の構成については記載していないが、本実施の形態においても、これらの構成は当然に設けられている。すなわち、図１の構成により、登録場所以外の充電設備にて充電を行う際の充電制御を行い、当該充電設備での充電完了後、図２の構成により、登録場所に向けて走行している際の充電制御を行う。
【符号の説明】
【００３３】
１  自車位置特定手段、２  登録場所保持手段、３  走行ルート演算手段、４  電力量演算手段、５  充電量管理手段、６  充電量演算手段、７  充電時間演算手段、８  充電情報提示手段、９  充電量微調整手段、２１  走行状況表示手段、２２  警報発生手段、２３  到達判定手段。
【図１】
2011229292.tif 000003
【図２】
2011229292.tif 000004