(57)【要約】 【課題】建設現場で発生した排出土などが処分場に搬送されて処分されたかを容易且つ確実に監視できる新規な排出物搬送状況監視システムおよび監視方法の提供。【解決手段】建設現場から出発する搬送車両を撮影し、その画像情報に基づいてその搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握して関連付けて記憶する。また、処分場に入場する搬送車両を撮影すると共に、その画像情報に基づいてその搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握し、把握した積載状況と記憶した積載状況とを比較してその変化量を検出する。そして、その変化量を検証することで建設現場で発生した排出土などが処分場に搬送されて処分されたかを容易且つ確実に監視できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出物発生場で発生した排出物を搬送車両によって排出物処分場に搬送する状況を監視するシステムであって、
前記排出物発生場から退場する前記搬送車両を撮影する第１の撮影手段と、
当該第１の撮影手段で撮影された画像情報に基づいて前記排出物発生場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第１の積載状況把握手段と、
当該第１の積載状況把握手段によって把握した搬送車両の個別情報とその積載状況とを関連付けて１つの識別情報を付与する識別情報付与手段と、
当該識別情報付与手段で付与された識別情報を記録する識別情報記録手段と、
前記排出物処分場に入場する搬送車両を撮影する第２の撮影手段と、
当該第２の撮影手段で撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場に入場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第２の積載状況把握手段と、
当該第２の積載状況把握手段によって把握した搬送車両の個別情報に基づいて前記識別情報記録手段に記録した当該搬送車両の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
当該識別情報取得手段で取得した当該搬送車両の識別情報から得られる積載状況と前記第２の積載状況把握手段で把握した当該搬送車両の積載状況とを比較して当該搬送車両の積載状況の変化量を検出する積載状況変化量検出手段と、を備えたことを特徴とする排出物搬送状況監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の排出物搬送状況監視システムにおいて、
前記第２の撮影手段は、前記排出物処分場から退出する前記搬送車両も撮影すると共に、
前記第２の積載状況把握手段は、当該第２の撮影手段で撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握し、
前記積載状況変化量検出手段は、当該第２の積載状況把握手段で把握された当該搬送車両の入場時の積載状況と退場時の積載状況との変化量を検出することを特徴とする排出物搬送状況監視システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の排出物搬送状況監視システムにおいて、
前記積載状況変化量検出手段における変化量に所定のしきい値を設定し、前記変化量が前記しきい値を超えたときにその旨を通報する通報手段をさらに備えたことを特徴とする排出物搬送状況監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の排出物搬送状況監視システムにおいて、
前記通報手段は、所定の通信手段を介して遠隔地の受信機にその旨を送信することを特徴とする排出物搬送状況監視システム。
【請求項５】
請求項３に記載の排出物搬送状況監視システムにおいて、
前記通報手段は、警告音を鳴らす警報機、または警報ランプを点灯あるいは点滅する手段であることを特徴とする排出物搬送状況監視システム。
【請求項６】
請求項３に記載の排出物搬送状況監視システムにおいて、
前記通報手段は、前記第１または第２の撮影手段で撮影された搬送車両の画像情報を送信することを特徴とする排出物搬送状況監視システム。
【請求項７】
排出物発生場で発生した排出物を搬送車両によって排出物処分場に搬送する状況を監視する方法であって、
前記排出物発生場から退場する前記搬送車両を撮影する第１の撮影ステップと、
当該第１の撮影ステップで撮影された画像情報に基づいて前記排出物発生場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第１の積載状況把握ステップと、
当該第１の積載状況把握ステップによって把握した搬送車両の個別情報とその積載状況とを関連付けて１つの識別情報を付与する識別情報付与ステップと、
当該識別情報付与ステップで付与された識別情報を記録する識別情報記録ステップと、
前記排出物処分場に入場する搬送車両を撮影する第２の撮影ステップと、
当該第２の撮影ステップで撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場に入場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第２の積載状況把握ステップと、
当該第２の積載状況把握ステップによって把握した搬送車両の個別情報に基づいて前記識別情報記録ステップに記録した当該搬送車両の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
当該識別情報取得ステップで取得した当該搬送車両の識別情報から得られる積載状況と前記第２の積載状況把握ステップで把握した当該搬送車両の積載状況とを比較して当該搬送車両の積載状況の変化量を検出する積載状況変化量検出ステップと、を含むことを特徴とする排出物搬送状況監視方法。
【請求項８】
請求項７に記載の排出物搬送状況監視方法において、
前記第２の撮影ステップは、前記排出物処分場から退出する前記搬送車両も撮影すると共に、
前記第２の積載状況把握ステップは、当該第２の撮影ステップで撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握し、
前記積載状況変化量検出ステップは、当該第２の積載状況把握ステップで把握された当該搬送車両の入場時の積載状況と退場時の積載状況との変化量を検出することを特徴とする排出物搬送状況監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場で発生した排出土などの排出物が確実に所定の処分場に搬送されて廃棄されたかを画像認識技術を用いて監視する排出物搬送状況監視システムおよび排出物搬送状況監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設現場の掘削作業などで発生した排出土の処分は、工事請負者であるゼネコンと掘削業者との請負契約に従って行われている。その際、契約で決められた処分場に契約で決められた経路で廃棄することを指定しているが、掘削業者のなかには請負契約に違反して排出土の無断転用や不法投棄を行うケースがある。
【０００３】
そのため、ゼネコン側の工事担当者が抜き打ちでダンプトラックなどの搬送車両を追跡し、実施状況の確認をスポット的に行っているが、すべての搬送車両を追跡することはコスト・時間的・距離的な制約があるため、全数の管理には到っていない。
【０００４】
一方、車両を監視する仕組みとしては、例えば以下の特許文献１には、建設機械にＧＰＳセンサーおよびアンテナ、通信アンテナおよびＧＰＳセンサーの切断を判別する手段と、無線ＬＡＮ装置および管理装置とを備え、サービスカー（盗難された建設期間を検出・回収する車両）に、無線ＬＡＮ装置および管理装置と通信する端末を具備することで盗難されたか否かおよび盗難車両がどこにあるか検出する「建設機械の盗難防止システムおよび移動機械の管理システム」が開示されている。
【０００５】
また、以下の特許文献２には、汚染土壌を封入した輸送媒体に装着した位置情報発信装置と、この位置情報発信装置が発信する移動形態情報をＧＰＳとインターネットとを介在させて受信する輸送監視システムおよびこのシステムからの連絡情報を受信する携帯電話とを備え、断片的な点の管理とスポット的な立会い管理であった汚染土壌の輸送管理を輸送の経緯を線状に把握することで安全確実なリスク管理ができる「排出物の輸送監視システム」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２４８６５３号公報
【特許文献２】特開２００２−１９９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これら従来提案されている技術では、建設現場などで発生した排出土などを搬送する車両の位置などを検出することは可能であるが、積載した排出物のすべてを所定の処分場に確実に搬送・処分したか否かを正確に把握することができない。
【０００８】
すなわち、例えば、そのまま排出物を積載して持ち逃げしたり、山中に廃棄したとしても、車両の位置情報だけでは、どのタイミングで排出物を廃棄したかを判断することは極めて困難である。
【０００９】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、建設現場で発生した排出土などの排出物が所定の処分場に搬送されて処分されたかを容易且つ確実に監視できる新規の排出物搬送状況監視システムおよび排出物搬送状況監視方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために第１の発明は、
【００１１】
排出物発生場で発生した排出物を搬送車両によって排出物処分場に搬送する状況を監視するシステムであって、
【００１２】
前記排出物発生場から退場する前記搬送車両を撮影する第１の撮影手段と、当該第１の撮影手段で撮影された画像情報に基づいて前記排出物発生場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第１の積載状況把握手段と、当該第１の積載状況把握手段によって把握した搬送車両の個別情報とその積載状況とを関連付けて１つの識別情報を付与する識別情報付与手段と、当該識別情報付与手段で付与された識別情報を記録する識別情報記録手段と、
【００１３】
前記排出物処分場に入場する搬送車両を撮影する第２の撮影手段と、当該第２の撮影手段で撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場に入場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第２の積載状況把握手段と、当該第２の積載状況把握手段によって把握した搬送車両の個別情報に基づいて前記識別情報記録手段に記録した当該搬送車両の識別情報を取得する識別情報取得手段と、当該識別情報取得手段で取得した当該搬送車両の識別情報から得られる積載状況と前記第２の積載状況把握手段で把握した当該搬送車両の積載状況とを比較して当該搬送車両の積載状況の変化量を検出する積載状況変化量検出手段と、を備えたことを特徴とする排出物搬送状況監視システムである。
【００１４】
第２の発明は、
【００１５】
第１の発明において、前記第２の撮影手段は、前記排出物処分場から退出する前記搬送車両も撮影すると共に、前記第２の積載状況把握手段は、当該第２の撮影手段で撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握し、前記積載状況変化量検出手段は、当該第２の積載状況把握手段で把握された当該搬送車両の入場時の積載状況と退場時の積載状況との変化量を検出することを特徴とする排出物搬送状況監視システムである。
第３の発明は、
【００１６】
第１または２の発明において、前記積載状況変化量検出手段における変化量に所定のしきい値を設定し、前記変化量が前記しきい値を超えたときにその旨を通報する通報手段をさらに備えたことを特徴とする排出物搬送状況監視システムである。
第４の発明は、
【００１７】
第３の発明において、前記通報手段は、所定の通信手段を介して遠隔地の受信機にその旨を送信することを特徴とする排出物搬送状況監視システムである。
第５の発明は、
【００１８】
第３の発明において、前記通報手段は、警告音を鳴らす警報機、または警報ランプを点灯あるいは点滅する手段であることを特徴とする排出物搬送状況監視システムである。
第６の発明は、
【００１９】
第３の発明において、前記通報手段は、前記第１または第２の撮影手段で撮影された搬送車両の画像情報を送信することを特徴とする排出物搬送状況監視システムである。
第７の発明は、
【００２０】
排出物発生場で発生した排出物を搬送車両によって排出物処分場に搬送する状況を監視する方法であって、
【００２１】
前記排出物発生場から退場する前記搬送車両を撮影する第１の撮影ステップと、当該第１の撮影ステップで撮影された画像情報に基づいて前記排出物発生場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第１の積載状況把握ステップと、当該第１の積載状況把握ステップによって把握した搬送車両の個別情報とその積載状況とを関連付けて１つの識別情報を付与する識別情報付与ステップと、当該識別情報付与ステップで付与された識別情報を記録する識別情報記録ステップと、
【００２２】
前記排出物処分場に入場する搬送車両を撮影する第２の撮影ステップと、当該第２の撮影ステップで撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場に入場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握する第２の積載状況把握ステップと、当該第２の積載状況把握ステップによって把握した搬送車両の個別情報に基づいて前記識別情報記録ステップに記録した当該搬送車両の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、当該識別情報取得ステップで取得した当該搬送車両の識別情報から得られる積載状況と前記第２の積載状況把握ステップで把握した当該搬送車両の積載状況とを比較して当該搬送車両の積載状況の変化量を検出する積載状況変化量検出ステップと、を含むことを特徴とする排出物搬送状況監視方法である。
第８の発明は、
【００２３】
第７の発明において、前記第２の撮影ステップは、前記排出物処分場から退出する前記搬送車両も撮影すると共に、前記第２の積載状況把握ステップは、当該第２の撮影ステップで撮影された画像情報に基づいて前記排出物処分場から退場する搬送車両の個別情報およびその積載状況を把握し、前記積載状況変化量検出ステップは、当該第２の積載状況把握ステップで把握された当該搬送車両の入場時の積載状況と退場時の積載状況との変化量を検出することを特徴とする排出物搬送状況監視方法である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、建設現場から退場（出発）する搬送車両の積載状況と、処分場に入場（到着）する搬送車両の積載状況とを監視カメラで撮影した画像情報に基づいて把握してその変化量を検出するため、建設現場で発生した排出土などの排出物が確実に所定の処分場に搬送されて処分されたか否かを確実に監視することができる。
【００２５】
また、監視に要するコストもシステム構築のための初期費用で済むため、監視に要する人件費や交通費などのコストを大幅に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る排出物搬送状況監視システム１００の実施の一形態を示す全体概念図である。
【図２】本発明に係る排出物搬送状況監視システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】生成されたＩＤの一例を示すデータ構成図である。
【図４】建設現場側で撮影された画像情報に基づいた処理の流れの一例を示したフローチャート図である。
【図５】建設現場側で撮影された画像情報に基づいた処理の流れの一例を示したフローチャート図である。
【図６】建設現場側で撮影された画像情報に基づいた処理の流れの一例を示したフローチャート図である。
【図７】本発明に係る排出物搬送状況監視システム１００の他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１および図２は、本発明に係る排出物搬送状況監視システム１００の実施の一形態を示したものである。
図１において、符号Ａ１は、大量の排出土などを発生する建設現場などの排出物発生場、Ａ２は、この排出物発生場Ａ１で発生した排出物を処分するための処分場（埋立地など）である。そして、この排出物発生場Ａ１で発生した排出土（排出物）は、ダンプトラックなどの多数の搬送車両Ｄによって所定の搬送経路を通って処分場Ａ２に搬送されるようになっている。なお、この搬送車両Ｄを示す符号のうち、符号Ｄ１は空荷の搬送車両を示し、符号Ｄ２は搬出物を積載（満載）した搬送車両を示している。
【００２９】
また、これら排出物発生場Ａ１および処分場Ａ２は、その周囲がフェンスなどによって覆われており、それぞれの入口に設けられたゲートＧ１、Ｇ２を介してのみ搬送車両Ｄが入退場できるようになっている。
このゲートＧ１、Ｇ２には、それぞれ建設現場側監視カメラＣ１と処分場側監視カメラＣ２とが設置されており、それぞれのゲートＧ１、Ｇ２を通過する搬送車両Ｄを随時あるいは連続的に撮影するようになっている。
【００３０】
そして、本発明の排出物搬送状況監視システム１００は、この建設現場側監視カメラＣ１および処分場側監視カメラＣ２と、これら監視カメラＣ１、監視カメラＣ２で撮影された画像情報を取得する監視システム部１０とから構成されている。
【００３１】
この監視システム部１０は、図２に示すように、建設現場側積載状況把握部２０と、処分場側積載状況把握部３０と、積載状況変化量検出部４０と、ＩＤ付与部５０と、ＩＤ記録部６０と、ＩＤ取得部７０と、通報部８０と、通信部９０とから主に構成されている。
【００３２】
建設現場側積載状況把握部２０は、建設現場側監視カメラＣ１で撮影された建設現場側ゲートＧ１付近の画像情報に基づいてそのゲートＧ１から退場する搬送車両Ｄ２の個別情報、例えば車両ナンバーと、その積載状況（積載量）を把握するようになっている。
【００３３】
ここで、監視カメラＣ１で撮影された画像情報から搬送車両Ｄ２の車両ナンバーを把握する技術としては特に限定されるものでなく、公知の画像認識技術、例えば幹線道路に設置されている自動車ナンバー自動読取装置（Ｎシステム）や高速道路の入口に設置される車両番号読取装置（ＡＶＩシステム）などで用いられている画像認識技術をそのまま利用することができる。具体的には、搬送車両Ｄ２のナンバープレートを正面から撮影したテンプレートに加え、データベース中に３次元的に角度の異なる角度変動を想定したテンプレートを複数作成し、これらすべてのテンプレートと認証処理を行い、最も相関値が高いテンプレート結果としきい値を比較することにより、車両ナンバーの認識を行うことができる。一方、積載状況の有無やその積載量は、搬送車両（ダンプトラック）の外形に対する積載量のテンプレート比較などやゲートＧ１に敷設された荷重センサーで測定された車両荷重などによって容易に把握できる。
処分場側積載状況把握部３０は、処分場側監視カメラＣ２で撮影された処分場側ゲートＧ２付近の画像情報に基づいてそのゲートＧ２から入場する搬送車両Ｄ２の個別情報、例えば車両ナンバーと、その積載状況（積載量）を、前記建設現場側積載状況把握部２０と同様な技法により把握するようになっている。
【００３４】
積載状況変化量検出部４０は、前記建設現場側積載状況把握部２０で把握した搬送車両Ｄ２の積載状況と、前記処分場側積載状況把握部３０で把握した搬送車両Ｄ２の積載状況とを比較して当該搬送車両Ｄ２の積載状況の変化量を検出するようになっている。
【００３５】
ＩＤ付与部５０は、前記建設現場側積載状況把握部２０によって把握した搬送車両Ｄ２の個別情報（車両ナンバー）とその積載状況とを関連付けて１つのＩＤ（Identification：識別情報）を付与するようになっている。
【００３６】
そして、ＩＤ記録部６０はこのＩＤ付与部５０で付与されたＩＤを記録し、ＩＤ取得部７０は、前記積載状況変化量検出部４０に要求に応じてこのＩＤ記録部６０に記録されたＩＤを取得するようになっている。
【００３７】
図３は、このＩＤ記録部６０に記録されたＩＤのデータ構造３００の一例を示したものであり、建設現場Ａ２から退場（出発）する搬送車両Ｄ２ごとにそれぞれ個別のＩＤが付与された記録を示したものである。例えば、最初に付与されたＩＤには、「２００９１０２９ＳＴ００００１」という固有の符号が付され、この符号には搬送車両Ｄ２の車両ナンバー「品川○○−○○○○」とその積載状況「満載」、および建設現場Ａ２からの退場（出発）時刻「ＡＭ１１：１５：２６」などの情報が関連付けられて記録されている。また、次のＩＤには、「２００９１０２９ＳＴ００００２」という固有の符号が付され、この符号には搬送車両Ｄ２の車両ナンバー「品川○○−○○○○」とその積載状況「満載」、および建設現場Ａ２からの退場（出発）時刻「ＡＭ１１：３０：５１」などの情報が関連付けられて記録されている。
【００３８】
通報部８０は、前記積載状況変化量検出部４０における変化量に所定のしきい値を設定し、その変化量が前記しきい値を超えたときにその旨を通信部９０に通報するようになっている。ここで、画像認識技術によって積載量の変化について精度を求める場合は、建設現場Ａ１の退場（出発）時から処分場Ａ２の入場（到着）時に荷姿が振動によって変形することや風によって養生シートが変形することが予想されるため、それらを考慮することで高精度にその変化量を求めることができる。また、これらの画像認識技術と共に重量を測る荷重センサーを敷設して用いればその変化量をより正確に検出することができる。
【００３９】
通信部９０は、通報部８０からの通報を受けたときに、その旨をインターネットや携帯電話網などの通信ネットワークＮや専用の通信経路を介して携帯電話やパソコンなどの受信機２００に送信（電子メールなど）するようになっている。
【００４０】
なお、この監視システム部１０は、前記各部の機能を有する専用機の他に、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、モデムなどを備えた汎用のパーソナルコンピュータシステム（ハードウェア）と、ＨＤＤやＲＯＭなどに記憶された専用の画像認識・処理プログラムや制御プログラム（ソフトウェア）とによって構築することができる。
【００４１】
次に、本発明の排出物搬送状況監視システム１００による排出物搬送状況監視方法の一例を図４〜図６のフローチャート図を参照しながら説明する。
【００４２】
先ず、建設現場Ａ１側においては、図４に示すように最初のステップＳ１００で建設現場Ａ１のゲートＧ１の周辺を撮影し、このゲートＧ１を通過して退場する搬送車両Ｄを監視する。
【００４３】
そして、次のステップＳ１０２においてこの建設現場Ａ１から退場する搬送車両Ｄがないと判断したとき（Ｎｏ）は引き続き撮影を継続することになるが、退場する搬送車両Ｄがあると判断したとき（Ｙｅｓ）は次のステップＳ１０４に移行する。また、搬送車両Ｄがあるか、ないかを判断する入構検知として、ナンバー認識を実行するフレーム画像を特定領域について、ナンバー認識するものとする。これにより、カメラ画角内に写りこんだ周辺を運行する車両の誤検知を防ぐ。また、フレーム画像の特定領域の割り当てで不十分な場合は、特定領域内に入り込んだ停車車両などが考えられる。その場合、更に精度を高める認識方法を組み合わせることによって、現場の状況に即したシステムとすることができる。例えば、停車車両か入構車両かを識別するために、動き検出が行われたフレームに対してフレーム画像を適当な画素ごとに平均化し、グレースケール画像（白黒濃淡画像）に変換し、上記画像の各画素値について、適切なフレーム分で平均化したもので背景画像を構成し、 背景画像と現在のフレームとの各画素値の差分の２乗和が一定閾値を超えたら動きがあったと判定する「動き検出処理」を組み合わせる、等である。
【００４４】
ステップＳ１０４では、その退場する搬送車両Ｄの車両ナンバーおよび排出物の積載状況を把握して次のステップＳ１０６に移行する。
【００４５】
ステップＳ１０６では、その退場する搬送車両Ｄの車両ナンバーをデータベースなどに記録された車両ナンバーと照合し、ステップＳ１０８では、その搬送車両Ｄが予め登録された車両であるか否かを判断する。
【００４６】
その搬送車両Ｄが登録された車両であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１１０に移行するが、登録された車両でないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１０９に移行してその旨を管理者に通報すると共に所定の警告を行う。
【００４７】
これによって、例えば契約外の業者などが建設現場Ａ１内に紛れ込んで排出物を盗難するといった被害を防止することができる。
一方、ステップＳ１１０では、登録された正規業者の搬送車両Ｄがその建設現場Ａ２を退場（出発）するごとに、それぞれの搬送車両Ｄに対してその車両ナンバーとその積載状況などを関連付けたＩＤを付与する。
なお、搬送車両Ｄ以外に入構が予定される従業員車両や、宅配等の業者車両などの未登録で入力するスポット訪問者等に対応するため、図４のステップＳ１１１に該当する通報・警告の「解除処理」を具備すれば、正規に入退場する未登録車両の運行にも支障がないよう使い勝手を高めることができる。
【００４８】
そして、最後のステップＳ１１２では、その付与された各搬送車両ＤごとのＩＤをＩＤ記録部６０に記録して処理を終了する。
【００４９】
次に、処分場Ａ２側においては、図５に示すように最初のステップＳ２００で処分場Ａ２のゲートＧ２の周辺を撮影し、このゲートＧ２から入場する搬送車両Ｄを監視する。
そして、次のステップＳ２０２においてこの処分場Ａ２に入場する搬送車両Ｄがないと判断したとき（Ｎｏ）は引き続き撮影を継続することになるが、入場する搬送車両Ｄがあると判断したとき（Ｙｅｓ）は次のステップＳ２０４に移行する。
【００５０】
ステップＳ２０４では、その入場する搬送車両Ｄの車両ナンバーおよび排出物の積載状況を把握して次のステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、その入場する搬送車両Ｄの車両ナンバーをデータベースなどに記録された車両ナンバーと照合し、ステップＳ２０８では、その搬送車両Ｄが予め登録された車両であるか否かを判断する。
【００５１】
その搬送車両Ｄが登録された車両であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ２１０に移行するが、登録された車両でないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ２０９に移行してその旨が通報されると共に所定の警告などがなされる。
【００５２】
これによって、例えば契約外の業者などが処分Ａ２内に紛れ込んで建設現場Ａ１とは関係のない場所から運び込んだ産業廃棄物などを捨てていってしまうなどの被害を防止することができる。
一方、ステップＳ２１０では、ステップＳ２０４で把握された車両ナンバーからその入場する搬送車両ＤのＩＤを取得して次のステップＳ２１２に移行する。
なお、処分場Ａ２側においても、搬送車両Ｄ以外に入構が予定される従業員車両や、宅配等の業者車両などの未登録で入力するスポット訪問者等に対応するため、ステップＳ２１１に該当する通報・警告の「解除」を具備すれば、正規に入退場する未登録車両の運行にも支障がないよう使い勝手を高めることができる。
【００５３】
ステップＳ２１２では、そのＩＤに記録された出発時の積載状況と前記ステップＳ２０４で把握された入場時の積載状況とを比較してその積載状況の変化量を検出する。
【００５４】
次のステップＳ２１４では、その変化量が所定のしきい値を超えるか否かを判断し、超えないと判断したとき（Ｎｏ）にはステップＳ２１６側に移行するが、超えると判断したとき（Ｙｅｓ）にはステップＳ２０９に移行して管理者に対してその旨の通報および所定の警告を行う。例えば、入場時の排出物の積載量がしきい値よりも増えていると判断したときは、建設現場Ａ１で積み込んだ排出物に加えて他の現場からの産業廃棄物などが混ざり込んでいるおそれがあると考えられるからである。反対に、入場時の排出土の積載量がしきい値よりも減っていると判断したときは、建設現場Ａ１で積み込んだ排出物の一部が横流しされているおそれがあると考えられるからである。
次に、ステップＳ２１６では、ステップＳ２１２でその積載状況の変化量が検出された搬送車両ＤのＩＤをメモリー上から抹消して次のステップＳ２１８に移行する。なお、後の検証などのために抹消前のＩＤは別個ログ情報として別の記録装置に記録しておいても良い。
ステップＳ２１６では、処分場Ａ２のゲートＧ２が閉まる時刻になったか否か、すなわちその日の排出物処分作業が終了するか否かを判断する。そして、閉門時刻になっていないと判断したとき（Ｎｏ）は、引き続き同様な処理を繰り返すことになるが、閉門時刻になったと判断したとき（Ｙｅｓ）は、最後のステップＳ２２０に移行する。
【００５５】
ステップＳ２２０では、その日に付与されたＩＤがＩＤ記録部６０に残っているか否かを判断し、残っていないと判断したとき（Ｎｏ）は、そのまま処理を終了することになるが、残っていると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０９に移行してその旨を管理者に通報して処理を終了する。
【００５６】
これによって、建設現場Ａ１から搬入された排出物が処分場Ａ２に搬送されることなくそのまま横流しされるような不正を確実に把握することができる。
なお、他の搬送車両Ｄの搬送時間や搬送経路の距離などから算出して搬送時間が異常に長かったり、あるいは短かったりした搬送車両Ｄがあった場合にも何らかの不正が推認できるため、ステップＳ２２０に代わり、またはステップＳ２２０と共にその搬送時間を考慮した処理を行うようにしても良い。
このように本発明の排出物搬送状況監視システム１００は、建設現場Ａ１から退場（出発）する搬送車両Ｄ２の積載状況と、処分場Ａ２に入場（到着）する搬送車両Ｄ２の積載状況とをそれぞれ監視カメラＣ１、Ｃ２で撮影した画像情報に基づいて把握してその変化量を検出するようにしたため、現場に管理者が不在の場合でも建設現場Ａ１で発生した排出物が所定の処分場Ａ２に搬送されて処分されたか否かをリアルタイムに監視することができる。
【００５７】
また、監視に要するコストもシステム構築のための初期費用で済むため、監視に要する人件費や交通費などのコストを大幅に削減できる。
【００５８】
また、図６に示すように、処分場Ａ２から退場する搬送車両の積載状況を把握することで更なる不正を防止することができる。すなわち、処分場Ａ２まで排出物を搬送したものの積載した排出物の全部または一部をその処分場Ａ２内で処分（搬出）することなく、そのままその処分場Ａ２を通過して出て行ってしまうといった不正が考えられる。そのため、図６に示すような処理をさらに行うことが望ましい。
図示するように、最初のステップＳ３００、３０２において、その処分場Ａ２のゲートＧ２周辺を撮影し、その処分場Ａ２から退場する搬送車両Ｄがあったと判断したとき（Ｙｅｓ）はステップＳ３０４に移行する。
【００５９】
ステップＳ３０４では、退場する搬送車両Ｄの車両ナンバーおよびその積載状況を把握し、引き続き次のステップＳ３０６に移行してその搬送車両Ｄの車両ナンバーをデータベースに記録されたデータと照合してステップＳ３０８に移行する。
【００６０】
ステップＳ３０８では、その車両ナンバーの照合の結果、登録された車両であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ３１０に移行するが、登録された車両でないと判断したとき（Ｎｏ）は、不正な搬送車両Ｄが処分場に紛れ込んだと見なしてステップＳ３０９に移行して管理者に対して通報および所定の警告を行う。
なお、この場合も同様に、搬送車両Ｄ以外に入構が予定される従業員車両や、宅配等の業者車両などの未登録で入力するスポット訪問者等に対応するため、図６のステップ３１１に該当する通報・警告の「解除」を具備すれば、正規に入退場する未登録車両の運行にも支障がないよう使い勝手を高めることができる。
【００６１】
これによって、不正な搬送車両Ｄが処分場に入り込んだことを入場時に見落とした場合でも退出時にそのことを確実に把握して所定の措置を迅速に執ることができる。
【００６２】
そして、最後のステップＳ３１０では、退場する搬送車両Ｄに積載物があるか否かを判断し、残っていないと判断したとき（Ｎｏ）はそのまま処理を終了するが、残っていると判断したとき（Ｙｅｓ）は、不適切な処分が行われたものと見なしてステップＳ３０９に移行して管理者に対して通報および所定の警告を行う。
【００６３】
このような処理を行うことによって、処分場Ａ２に搬送した排出物をその処分場Ａ２内で処分（搬出）することなく、そのままその処分場Ａ２を通過して出て行ってしまうといった不正を確実に把握することができる。
【００６４】
また、図２に示した構成では、管理者が遠隔地にいるような場合に管理者の携帯電話などに対して電子メールなどでその旨を迅速に通報するようにしたものであるが、管理者が建設現場Ａ１や処分場Ａ２などにいる場合には、図７に示すように警報機や警報ランプを用いて通報するようにしても良い。
【００６５】
また、図２に示すように、処理の状況を電子メールで通報する場合には、電子メールとにその画像を添付して送信するようにすれば、管理者は携帯電話などによって現場に出向かずともリアルタイムにその旨をより詳細に確認することができる。また、その画像は不正や違反があった証拠として利用することも可能である。
【００６６】
また、撮影画像を別個の大容量記憶装置に保存しておけば、違反の状況や誤検出があった場合の検証に有効活用できる。
なお、前記課題を解決するための手段の欄に記載した本発明のうち、第１の撮影手段および第２の撮影手段は、それぞれ本実施の形態における建設現場側監視カメラＣ１および処分場側監視カメラＣ２に対応するものである。
【００６７】
また、同じく本発明の第１の積載状況把握手段および第２の積載状況把握手段は、それぞれ本実施の形態における建設現場側積載状況把握部２０および処分場側積載状況把握部３０に対応するものである。
【００６８】
また、同じく本発明の識別情報付与手段、識別情報記録手段、識別情報取得手段は、それぞれ本実施の形態におけるＩＤ付与部５０とＩＤ記録部６０とＩＤ取得部７０とに対応するものである。
【００６９】
また、同じく本発明の積載状況変化量検出手段および通報手段は、それぞれ本実施の形態における積載状況変化量検出部４０および通報部８０（通信部９０）に対応するものである。
【符号の説明】
【００７０】
１００…排出物搬送状況監視システム
２００…受信機
３００…ＩＤのデータ構造
４００…警報機または警報ランプ
１０…監視システム部
２０…建設現場側積載状況把握部
３０…処分場側積載状況把握部
４０…積載状況変化量検出部
５０…ＩＤ付与部
６０…ＩＤ記録部
７０…ＩＤ取得部
８０…通報部
９０…通信部
Ａ１…建設現場（排出物発生場）
Ａ２…処分場（排出物処分場）
Ｃ１…建設現場側監視カメラ
Ｃ２…処分場側監視カメラ
Ｄ…搬送車両
Ｇ１…建設現場側ゲート
Ｇ２…処分場側ゲート
Ｎ…通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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