(57)【要約】【課題】  作動負荷が小さく小型で信頼性の高いローリング規制機構を備えた像振れ補正装置。【解決手段】  ボール保持部を備えた固定部と、光軸直交面内を移動して像振れを補正する振れ補正手段と、振れ補正手段と一体に固定されボール保持部を備えた可動部と、固定部のボール保持部と対向する第１ボール保持部と可動部のボール保持部と対向する第２ボール保持部とを備えたガイド部材と、固定部のボール保持部と第１ボール保持部に狭持された第１のボールと、第２ボール保持部と可動部のボール保持部に狭持された第２のボールとを有し、固定部のボール保持部と第１ボール保持部のうち少なくとも一方は、光軸と直交する第１の方向に延出する溝形状であり、可動部のボール保持部は、光軸と直交する第１の方向とは異なる第２の方向に延出し、光軸方向に貫通した開口部を有する溝形状とした。【選択図】  図２
2011028047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール保持部を備えた固定部（２０１）と、
光軸直交面内を移動して像振れを補正する振れ補正手段（１３）と、
振れ補正手段と一体に固定されボール保持部を備えた可動部（２０２）と、
固定部のボール保持部と対向する第１ボール保持部と可動部のボール保持部と対向する第２ボール保持部とを備えたガイド部材（１１０）と、
固定部のボール保持部と第１ボール保持部に狭持された第１のボール（１１１）と、
第２ボール保持部と可動部のボール保持部に狭持された第２のボール（１１６）と、
を有し、
固定部のボール保持部と第１ボール保持部のうち少なくとも一方は、光軸と直交する第１の方向に延出する溝形状であり、
可動部のボール保持部は、光軸と直交する第１の方向とは異なる第２の方向に延出し、光軸方向に貫通した開口部を有する溝形状である
ことを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
可動部は振れ補正手段を支持する支持部材（１０２）とボール保持部を備えた第２ガイド部材（１１５）とからなり、
支持部材は、一部または全部がボール保持部の開口部と光軸方向に重なり光軸方向に貫通した開口部を有することを特徴とする請求項1に記載の振れ補正装置。
【請求項３】
ボール保持部を備えた固定部（２０１）と、
光軸直交面内を移動して像振れを補正する振れ補正手段（１３）と、
振れ補正手段と一体に固定されボール保持部を備えた可動部（２０２）と、
固定部のボール保持部と対向する第１ボール保持部と可動部のボール保持部と対向する第２ボール保持部とを備えたガイド部材（１１０）と、
固定部のボール保持部と第１ボール保持部に狭持された第１のボール（１１１）と、
第２ボール保持部と可動部のボール保持部に狭持された第２のボール（１１６）と、
を有し、
固定部のボール保持部は、光軸と直交する第１の方向に延出し、光軸方向に貫通した開口部を有する溝形状であり、
第２ボール保持部と可動部のボール保持部のうち少なくとも一方は、光軸と直交する第１の方向とは異なる第２の方向に延出する溝形状である
ことを特徴とする振れ補正装置。
【請求項４】
固定部は振れ補正装置を支持する支持部材（１０１）とボール保持部を備えた第２ガイド部材（１０７）とからなり、
支持部材は、一部または全部がボール保持部の開口部と光軸方向に重なり光軸方向に貫通した開口部を有することを特徴とする請求項３に記載の振れ補正装置。
【請求項５】
第１の方向の振れを検出する第１の振れ検出手段（１１）と、
第２の方向の振れを検出する第２の振れ検出手段（１２）と、
可動部を第１の方向に駆動可能な第１の駆動手段（１０４、１０５、１０６）と、
可動部を第２の方向に駆動可能な第２の駆動手段（１０３、１０５、１０６）と、
を有し、
第１の方向と第２の方向が直交する
ことを特徴とする請求項１から請求項４に記載の振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れなどの振れを補正する像振れ補正装置に関し、特に光学系の一部を駆動して振れを補正する像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、手振れなどのカメラ振れを防止するため、カメラの振れを振れ検出手段によって検出し、その結果に応じて補正レンズを光軸に直交する方向に駆動させる構成の像振れ補正装置が知られている。このような像振れ補正装置の中には、補正レンズが光軸直交面内で回転移動（ローリング）することで像振れ補正効果が低減することを防ぐために、いわゆるローリング規制機構が備えられているものがある。
【０００３】
特許文献１では、補正レンズを保持する保持枠をガイドバーで支持することで、補正レンズを像振れ方向のみに摺動可能に保持する構造が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、ベース部材とガイド部材とレンズ保持部材の間にボールを配置し、弾性部材により全体を付勢することで補正レンズを保持する構造が開示されている。ボールは各部材の溝部で狭持され、補正レンズを像振れ補正方向のみに移動可能に保持することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９７９１１号公報
【特許文献２】特開２００８−１８５６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ガイドバーと保持枠の間で摺動摩擦が発生するため、作動負荷が大きく、補正レンズの追従性が低くなる恐れがある。
【０００７】
また、上述の特許文献２に開示された従来技術では、組立中の目視による転動ボールの確認が困難なため、転動ボール組込みミスなどの組立不良を発見しにくい。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、作動負荷が小さく小型で信頼性の高いローリング規制機構を備えた像振れ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の像振れ補正装置およびレンズ鏡筒は、ボール保持部を備えた固定部（２０１）と、光軸直交面内を移動して像振れを補正する振れ補正手段（１３）と、振れ補正手段と一体に固定されボール保持部を備えた可動部（２０２）と、固定部のボール保持部と対向する第１ボール保持部と可動部のボール保持部と対向する第２ボール保持部とを備えたガイド部材（１１０）と、固定部のボール保持部と第１ボール保持部に狭持された第１のボール（１１１）と、第２ボール保持部と可動部のボール保持部に狭持された第２のボール（１１６）とを有し、固定部のボール保持部と第１ボール保持部のうち少なくとも一方は、光軸と直交する第１の方向に延出する溝形状であり、可動部のボール保持部は、光軸と直交する第１の方向とは異なる第２の方向に延出し、光軸方向に貫通した開口部を有する溝形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば作動負荷が小さく小型で信頼性の高いローリング規制機構を備えた像振れ補正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】レンズ鏡筒１０の斜視図
【図２】像振れ補正装置１００の分解斜視図（表側）
【図３】像振れ補正装置１００の分解斜視図（裏側）
【図４】像振れ補正装置１００の光軸に垂直な方向の断面図
【図５】組立中の像振れ補正装置１００の断面図
【図６】組立中の像振れ補正装置１００の開口部の説明図
【図７】組立中の像振れ補正装置２００の断面図
【図８】組立中の像振れ補正装置２００の開口部の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜６を参照して、本発明の実施例による、像振れ補正装置１００について説明する。
【００１４】
図１はレンズ鏡筒１０の斜視図である。
【００１５】
１１，１２は振れ検出センサであり、レンズに与えられた振れを検出する。１１は縦振れ（ピッチ振れ）を検出し、１２は横振れ（ヨー振れ）を検出する。
【００１６】
１３は補正レンズであり、光軸に垂直な方向に変位して光軸を偏心させることが可能である。
【００１７】
１００は像振れ補正装置であり、補正レンズ１３を光軸に垂直な方向に変位させることが可能である。
【００１８】
１５は振れ補正回路であり、振れ検出センサ１１，１２の出力とＰＳＤ１２４，１２５の出力をもとに像振れ補正装置１００を閉ループ制御している。ＰＳＤ１２４，１２５の出力が小さくなる方向に像振れ補正装置１００を制御すると、補正レンズ１３はほぼ光軸中心の位置で安定する。この状態で、例えば振れ検出センサ１１，１２の出力を目標値として入力値に加算することで、振れに応じて補正レンズ１３が変位し、振れ補正制御が可能となる。
【００１９】
図２は像振れ補正装置１００を表側（物体側）から見たときの分解斜視図、図３は裏側（像面側）から見たときの分解斜視図、図４は像振れ補正装置１００の光軸に垂直な方向の断面図である。図中のＸ方向とＹ方向は、いずれも光軸に直交する方向である。また、Ｘ方向とＹ方向は互いに直交している。また、Ｘ方向は振れ検出センサ１２が検出する横振れ（ヨー振れ）の方向と一致しており、Ｙ方向は振れ検出センサ１１が検出する縦振れ（ピッチ振れ）の方向と一致している。
【００２０】
１０１は地板であり、後述する各部品を固定するとともに、不図示のコロ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して像振れ補正装置１００をレンズ鏡筒１０に固定する。地板１０１は、サブプレート固定部１０１ａ，ストッパー圧入穴１０１ｂ，１０１ｃ、凹部１０１ｄ，１０１ｅ、ゴム固定部１０１ｆ，１０１ｇを有している。凹部１０１ｄ，１０１ｅの光軸方向に垂直な面内での位置は、第１のヨーク１０７の溝部１０７ａ，１０７ｂの光軸方向に垂直な面内での位置と、組立状態で一致するように設定されている。
【００２１】
コロ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、光軸を中心とした周方向に等分に１２０°間隔で配置されている。また、３つのコロ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうち２つあるいは３つは、レンズ鏡筒側の嵌合中心と像振れ補正装置側の嵌合中心を偏心させて構成しているので、回転させることで像振れ補正装置１００の光軸に対する傾きを調整することが可能である。
【００２２】
１０２はシフト鏡筒であり、補正レンズ１３を保持する。サブプレート固定部１０２ａ，位置決めピン１０２ｂ，１０２ｃ、開口部１０２ｄ，１０２ｅ、ピッチスリット１０２ｆ、ヨースリット１０２ｇ、ロック突起１０２ｈ〜ｋ、当接部１０２ｌ〜ｏを有している。開口部１０２ｄ，１０２ｅの光軸方向に垂直な面内での位置は、第２の板金１１５の溝部１１５ａ，１１５ｂの光軸方向に垂直な面内での位置と、組立状態で一致するように設定されている。当接部１０２ｌ〜ｏは、シフト鏡筒１０２が光軸に垂直な面内を移動し、光軸中心から所定の移動量Ｘｍａｘ（メカ端）だけ移動したときに地板１０１の内周部に当接するように設計されている。すなわち、地板１０１の内周部によって、シフト鏡筒１０２が光軸に垂直な面内を移動できる範囲は、半径Ｘｍａｘの円の中に制限されている。
【００２３】
１０３，１０４はコイルであり、シフト鏡筒１０２に対してＵＶ接着剤などで固着されている。１０３はヨーコイル、１０４はピッチコイルである。
【００２４】
１０５ａ〜１０５ｄ，１０６ａ〜１０６ｄはネオジウムマグネットなどからなるマグネットであり、マグネット１０５ａ〜１０５ｄを第１のマグネット群１０５、マグネット１０６ａ〜１０６ｄを第２のマグネット群１０６とする。
【００２５】
１０７は磁性体からなる第１のヨークであり、ヨーク止めビス１１８ａ〜１１８ｄによって地板１０１に固定されている。また、第１のマグネット群１０５が磁気的に吸着され固定されている。また、図中Ｙ方向に延びた溝部１０７ａ，１０７ｂ、光軸方向に垂直な平面部１０７ｃを有している。
【００２６】
１０８は磁性体からなる第２のヨークであり、共締めビス１１９によってシフト基板１２６とともに地板１０１に固定されている。また、第２のヨーク１０８に第２のマグネット群１０６が磁気的に吸着され固定されている。
【００２７】
マグネット１０５ａ〜１０５ｄ，１０６ａ〜１０６ｄは光軸方向にＮ極とＳ極に着磁されており、第１のマグネット群１０５、第２のマグネット群１０６、第１のヨーク１０７、第２のヨーク１０８によって磁路が形成されている。また、コイル１０３，１０４は第１のマグネット群１０５と第２のマグネット群１０６に対向し、光軸方向に所定のギャップを有して配置されている。
【００２８】
シフト鏡筒１０２は、スラストばね１１７ａ〜ｃによって光軸中心に保持力を受けている。ヨーコイル１０３に通電すると、シフト鏡筒１０２が電磁力によって図中のＸ方向に力を受け、スラストばね１１７ａ〜ｃによる保持力とシフト鏡筒１０２にはたらく重力との合力と釣り合う位置まで駆動される。また、ピッチコイル１０４に通電すると、シフト鏡筒１０２が電磁力によって図中のＹ方向に力を受け、スラストばね１１７ａ〜ｃによる保持力とシフト鏡筒１０２にはたらく重力との合力と釣り合う位置まで駆動される。
【００２９】
振れ補正回路１５は、コイル１０３，１０４に流す電流を制御することにより、シフト鏡筒１０２と一体に固定された補正レンズ１３を光軸方向に垂直な平面内で自在に駆動させ、振れ補正制御を行っている。
【００３０】
１０９は第１のサブプレートであり、地板１０１のサブプレート固定部１０１ａに固着または圧入され、光軸方向に垂直な面に対して水平に固定されている。
【００３１】
１１０は第１の板金であり、図中Ｘ方向に延びた溝部１１０ａ，１１０ｂ、光軸方向に垂直な平面部１１０ｃ、図中Ｙ方向に延びた溝部１１０ｄ，１１０ｅ、図中Ｙ方向に延びた長穴１１０ｆ，１１０ｇを有している。第１の板金１１０は、第１のボール群１１１ａ〜１１１ｃによって光軸に垂直な面に対して水平に支持されている。
【００３２】
１１１ａ〜ｃは非磁性材料からなるボールである。ボール１１１ａ〜ｃをまとめて第１のボール群１１１とする。ボール１１１ａは第１のヨーク１０７の溝部１０７ａと第１の板金１１０の溝部１１０ａに挟まれており、ボール１１１ｂは第１のヨーク１０７の溝部１０７ｂと第１の板金１１０の溝部１１０ｂに挟まれている。また、ボール１１１ｃは第１のサブプレート１０９と第１の板金１１０の平面部１１０ｃに挟まれている。
【００３３】
第１の板金１１０は、スラストばね１１７ａ〜１１７ｃによって第１のヨーク１０７側に付勢されているため、ボール１１１ａ，１１１ｂは各溝部に沿って転動する。したがって第１の板金１１０は、第１のヨーク１０７に対してＹ方向にのみ変位可能に支持されることになる。
【００３４】
１１２，１１３はつば部１１２ａ，１１２ｂを有するストッパーであり、第１の板金１１０の長穴１１０ｆ，１１０ｇに挿入され地板１０１のストッパー圧入穴１０１ｂ，１０１ｃに圧入または接着などにより固定されている。つば部１１２ａ，１１３ａによって第１の板金１１０の光軸方向変位を規制し、衝撃などにより第１のボール群１１１が脱落するのを防いでいる。
【００３５】
地板１０１のサブプレート固定部１０１ａはボール１１１ｃの光軸直交面内の移動を規制し、衝撃などによりボール１１１ｃが脱落するのを防いでいる。
【００３６】
１１４は第２のサブプレートであり、シフト鏡筒１０２のサブプレート固定部１０２ａに固着または圧入され、光軸方向に垂直な面に対して水平に固定されている。
【００３７】
１１５は第２の板金であり、図中Ｘ方向に延びた溝部１１５ａ，１１５ｂ、位置決め穴１１５ｃ，１１５ｄを有している。第２の板金１１５は、位置決め穴１１５ｃ，１１５ｄがシフト鏡筒１０２の位置決めピン１０２ｂ，１０２ｃに嵌合するとともに、板金止めビス１２０ａ，１２０ｂによってシフト鏡筒１０２に固定されている。また、第２の板金１１５は、第２のボール群１１６によって光軸に垂直な面に対して水平に支持されている。
【００３８】
１１６ａ〜ｃは非磁性材料からなるボールである。ボール１１６ａ〜ｃをまとめて第２のボール群１１６とする。ボール１１６ａは第１の板金１１０の溝部１１０ａと第２の板金１１５の溝部１１５ａに挟まれており、ボール１１６ｂは第１の板金１１０の溝部１１０ｂと第２の板金１１５の溝部１１５ｂに挟まれている。また、ボール１１６ｃは第１のヨーク１０７の平面部１０７ｃと第２のサブプレート１１４に挟まれている。
【００３９】
第２の板金１１５は、スラストばね１１７ａ〜１１７ｃによって第１の板金１１０側に付勢されているため、ボール１１６ａ，１１６ｂは各溝部に沿って転動する。したがって第２の板金１１５は、第１の板金１１０に対してＸ方向にのみ変位可能に支持されることになる。
【００４０】
シフト鏡筒１０２のサブプレート固定部１０２ａはボール１１６ｃの光軸直交面内の移動を規制し、衝撃などによりボール１１６ｃが脱落するのを防いでいる。
【００４１】
ここで、図４を用いて各ボールの光軸に垂直な方向の配置について説明する。以下の説明では、第１のボール群１１１と第２のボール群１１６の各ボールは、それぞれの転動可能な範囲の中央に位置しているとする。
【００４２】
第１のボール群１１１（１１１ａ〜ｃ）と第２のボール群１１６（１１６ａ〜ｃ）は、光軸を中心とする円Ａ上に配置されるとともに、直交するＸ方向とＹ方向のそれぞれに対して４５°の角度を持った対称線Ｂを基準として対称に配置されている。
【００４３】
第２のボール群１１６（１１６ａ〜ｃ）は、光軸を中心に１２０°間隔に配置されている。
【００４４】
第２のボール群１１６のうちボール１１６ａとボール１１６ｂは、ボール１１６ａとボール１１６ｂを結ぶ直線Ｃが、ボール１１１ａとボール１１１ｂを結ぶ直線Ｄからボール１１１ｃを結ぶ直線を２分割するように配置されている。
【００４５】
第１のボール群１１１（１１１ａ〜ｃ）と第２のボール群１１６（１１６ａ〜ｃ）は、第１のマグネット群１０５、コイル１０３，１０４、第２のマグネット群１０６に対して光軸方向に垂直な面内で重ならないように配置されている。
【００４６】
１１７ａ〜ｃは地板１０１のフックとシフト鏡筒１０２のフックとの間にかけられたスラストばねである。第１のボール群１１１と第２のボール群１１６とを介して、シフト鏡筒１０２，第２の板金１１５，第１の板金１１０を地板１０１側に付勢している。
【００４７】
１１８ａ〜ｄは第１のヨーク１０７を地板１０１に固定するヨーク止めビスである。
【００４８】
１１９はシフト基板１２６と第２のヨーク１０８を地板１０１に固定する共締めビスである。
【００４９】
１２０ａ，１２０ｂは第２の板金１１５をシフト鏡筒１０２に固定する板金止めビスである。
【００５０】
１２１ａ〜ｄは第１のヨーク１０７と第２のヨーク１０８の間に挟まれて固定されている金属製の支柱である。第１のマグネット群１０５と第２のマグネット群１０６との間の吸着力を支えることにより、地板１０１が変形するのを防ぐことが可能である。
【００５１】
１２２，１２３は赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）であり、シフト鏡筒１０２に固定されている。シフト鏡筒１０２に設けられたピッチスリット１０２ｆ、ヨースリット１０２ｇを通してＩＲＥＤ１２２，１２３から赤外線が射出される。１２２がピッチＩＲＥＤ，１２３がヨーＩＲＥＤである。
【００５２】
１２４，１２５は半導体位置検出素子（ＰＳＤ）であり、ＩＲＥＤ１２２，１２３の光を検知してシフト鏡筒１０２の位置検出を行う。１２４はピッチＰＳＤであり、ピッチＩＲＥＤ１２２の光を検知してシフト鏡筒１０２のＹ方向の位置検出を行う。１２５はヨーＰＳＤであり、ヨーＩＲＥＤ１２３の光を検知してシフト鏡筒１０２のＸ方向の位置検出を行う。
【００５３】
１２６はシフト基板であり、ＰＳＤ１２４，１２５が実装されている。共締めビス１１９によって地板１０１に固定されている。
【００５４】
１２７ａ〜ｂは基板止めビスであり、シフト基板１２６を第２のヨーク１０８に固定している。
【００５５】
不図示のフレキシブル基板（ＦＰＣ）１２８によって、シフト基板１２６からコイル１０３，１０４、ロックモータ１３０に電力を供給するとともに、ＩＲＥＤ１２４，１２５、ＰＩ１３２からシフト基板１２６へ検知信号を伝達している。
【００５６】
１２９はロックリングであり、地板１０１に対していわゆるバヨネット方式で組みつけられている。ロックリング１２９は地板１０１の内周に嵌合しており、回転可能に支持されている。ギア部１２９ａ、遮光部１２９ｂ、ロック部１２９ｃ〜ｆ、アンロック部１２９ｇ〜ｊを有している。
【００５７】
１３０はステップモータなどからなるロックモータであり、ロックモータ止めビス１３１によって地板１０１に固定されている。ロックモータ１３０の駆動にともないピニオン１３０ａが回転し、ロックリング１２９のギア部１２９ａを介してロックリング１２９に駆動力が伝達され、ロックリング１２９を周方向に回転駆動させることが可能である。
【００５８】
ロックモータ１３０によりロックリング１２９を回転させ、ロック状態とアンロック状態とを切り替えることができる。ロック状態では、ロックリング１２９のロック部１２９ｃ〜ｆがシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋと同位相となる。ロックリング１２９のロック部１２９ｃ〜ｆとシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋは所定のクリアランスｄ１を持つ。アンロック状態では、ロックリング１２９のアンロック部１２９ｃ〜ｆがシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋと同位相となる。ロックリング１２９のロック部１２９ｃ〜ｆとシフト鏡筒１０２のロック突起１０２ｈ〜ｋは所定のクリアランスｄ２を持つ。
【００５９】
ｄ１はメカ端Ｘｍａｘに対し小さく、ｄ２はメカ端Ｘｍａｘより大きくすることで、ロック状態では補正レンズ１３の移動を制限し、アンロック状態では補正レンズ１３がメカ端Ｘｍａｘまで移動可能にすることができる。例えば像振れ制御がＯＮの場合はロックリング１２９をアンロック状態として補正レンズ１３を移動させて像振れ補正制御を許可することが可能である。また、像振れ制御がＯＦＦの場合はロックリング１２９をロック状態として全体の光学系に影響を与えないように補正レンズ１３の移動を制限することが可能である。
【００６０】
１３１はロックモータ止めビスである。
【００６１】
１３２はＰＩであり、不図示のＰＩ止めビス１３３によって地板１０１に固定されている。ＰＩ１３２のギャップ１３２ａをロックリング１２９の遮光部１２９ｂが通ることでロックリング１２９の回転を検知することが可能である。
【００６２】
１３４，１３５は板ばねであり、板ばね止めビス１３６ａ，１３６ｂによって地板１０１に固定されている。板ばね１３４，１３５はロックリング１２９を地板１０１側に付勢しており、ロックリング１２９のばたつきを押さえることが可能である。
【００６３】
１３６ａ，１３６ｂは板ばね止めビスである。
【００６４】
１３７，１３８はゴムであり、地板１０１のゴム固定部１０１ｆ，１０１ｇに固定されている。ゴム１３７，１３８はロックリング１２９に接するか、または、ロックリング１２９を地板１０１側に付勢しており、ロックリング１２９のばたつきを押さえ、振動を吸収することが可能である。
【００６５】
２０１は固定部であり、地板１０１、第１のヨーク１０７、ヨーク止めビス１１８ａ〜１１８ｄ、第１のマグネット群１０５、第１のサブプレート１０９、ロックモータ１３０、ロックモータ止めビス１３１からなる。
【００６６】
２０２は可動部であり、補正レンズ１３、シフト鏡筒１０２、コイル１０３，１０４、第２の板金１１５、板金止めビス１２０ａ〜ｄ、第２のサブプレート１１４、ＩＲＥＤ１２２，１２３からなる。
【００６７】
以上の構成によると、第１の板金１１０は固定部２０１に対してＹ方向のみに移動が制限される。また、可動部２０２は、第１の板金１１０に対してＸ方向のみに移動が制限される。すなわち、可動部２０２の移動方向は、像振れの補正方向であるＸ方向とＹ方向のみに限定され、回転移動することがない。したがって、補正レンズ１３が光軸を中心に回転移動（ローリング）することで像振れ補正効果が低減することを防ぐ、いわゆるローリング規制機構を提供することが可能である。
【００６８】
また、以上の構成によると、固定部２０１、第１の板金１１０、可動部２０２がそれぞれ転動ボールを介して支持されている。したがって、補正レンズ１３を駆動する際の作動負荷が小さい。
【００６９】
また、以上の構成によると、第１の板金１１０を光軸方向に支持する第１のボール群１１１のうち、２つのボール（１１１ａ，１１１ｂ）でローリング規制を行い、１つのボール（１１１ｃ）は固定部２０１に転動している。また、可動部２０２を光軸方向に支持する第２のボール群１１６のうち、２つのボール（１１６ａ，１１６ｂ）でローリング規制を行い、１つのボール（１１６ｃ）は第１の板金１１０を介さずに直接固定部２０１に転動している。また、第１のボール群１１１と第２のボール群１１６は第１のマグネット群１０５、コイル１０３，１０４、第２のマグネット群１０６に対して光軸に垂直な面内で重ならないように配置されている。よって、第１の板金１１０に対し、第１のマグネット群１０５、コイル１０３，１０４、第２のマグネット群１０６が光軸方向に入れ子に配置可能である。したがって、光軸方向に小型のローリング規制機構を備えた像振れ補正装置を提供することが可能である。
【００７０】
以下、図５（ａ）〜５（ｃ）を参照して、本発明の第１の実施例による像振れ補正装置１００について説明する。
【００７１】
図５（ａ）は組立中の像振れ補正１００の正面図である。図５（ａ）の前工程では、まず、固定部２０１に対して、光軸方向から第１のボール群１１１、第１の板金１１０、ストッパー１１２，１１３が順に組み付けられる。次に、光軸方向から第２のボール群１１６、可動部２０２、スラストばね１１７ａ〜ｃが順に組み付けられる。図５（ａ）の状態では、スラストばね１１７ａ〜ｃの付勢力により各部品が所定の位置に保持され、全体をユニットとして取り扱うことが可能である。
【００７２】
図５（ｂ）は組立中の像振れ補正１００の断面図である。シフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄの中心を通って光軸に直交しＹ方向に平行な直線（図５（ａ）中のＡ−Ａ）を断面としている。
【００７３】
図５（ｃ）は組立中の像振れ補正１００の断面図の拡大図である。図５（ｂ）の点線で囲んだ部分（ボール１１６ａ周辺）を拡大している。以下、シフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄと、第１の板金１１０の溝部１１０ａと、第２の板金１１５の溝部１１５ａについて詳細に説明する。
【００７４】
第１の板金１１０の溝部１１０ａは、凸部１１０ｈと凹部１１０ｉと斜面部１１０ｊからなる。凸部１１０ｈはボール１１６ａに対して光軸方向に逆方向に突出している。凹部１１０ｉはボール１１６ａに対向する面に形成されており、深さはボール１１６ａと当接しないように設定されている。凸部１１０ｈと凹部１１０ｉは第１の板金１１０を半抜き加工することにより形成されている。斜面部１１０ｊは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、凹部１１０ｉの端部の全周に形成されている。斜面部１１０ｊとボール１１６ａとは２点で接し、可動部２０２のＸ方向への移動に伴ってボール１１６ａが斜面部１１０ｊ上をＸ方向に転動する。
【００７５】
なお、溝部１１０ａは後述する溝部１１５ａと同様に凸部１１０ｈが無く光軸方向に貫通した開口部を有する形状であっても良い。
【００７６】
第２の板金１１５の溝部１１５ａは、開口部１１５ｅと斜面部１１５ｆからなる。開口部１１５ｅは光軸方向に貫通するように形成されている。開口部１１５ｅは第２の板金１１５を打ち抜き加工することにより形成されている。斜面部１１５ｆは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、開口部１１５ｅのボール１１６ａ側端部の全周に形成されている。斜面部１１５ｆとボール１１６ａとは２点で接し、可動部２０２のＸ方向への移動に伴ってボール１１６ａが斜面部１１５ｆ上をＸ方向に転動する。
【００７７】
シフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄは、一部または全部が第２の板金１１５の開口部１１５ｅと光軸直交面内で重なるように形成されている。したがって、可動部２０２は、シフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄと第２の板金１１５の開口部１１５ｅからなる光軸方向に貫通する開口部を有することになる。
【００７８】
以下、図６（ａ）〜６（ｃ）を参照して、本発明の第１の実施例による像振れ補正装置１００について説明する。
【００７９】
図６は光軸方向被写体側から（図５（ｃ）中の矢印方向から）シフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄを見た、組立中の像振れ補正１００の開口部の説明図である。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）ともに第１の板金１１０の溝部１１０ａと第２の板金１１５の溝部１１５ａは同形状である場合を示している。溝部１１０ａ（１１５ａ）の長さをＬで表している。
【００８０】
図６（ａ）は溝部１１０ａと溝部１１５ａの光軸直交面内の位置が一致しており、ボール１１６ａが溝部１１０ａ（１１５ａ）の中央に位置する場合である。ボール１１６ａは、第２の板金１１５の開口部１１５ｅとシフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄによって光軸方向に露出している（図中の斜線部分）。
【００８１】
図６（ｂ）は溝部１１０ａと溝部１１５ａの光軸直交面内の位置が一致しており、ボール１１６ａが溝部１１０ａ（１１５ａ）の端部に位置する場合である。ボール１１６ａは、第２の板金１１５の開口部１１５ｅとシフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄによって光軸方向に露出している（図中の斜線部分）。ボール１１６ａが溝部１１０ａ（１１５ａ）のＸ方向逆側の端部に位置する場合も同様である。
【００８２】
したがって、ボール１１６ａが溝部１１０ａ（１１５ａ）のどの位置にあっても、ボール１１６ａは光軸方向に露出していることになる。
【００８３】
図６（ｃ）は溝部１１０ａと溝部１１５ａの光軸直交面内の位置が異なり、ボール１１６ａが溝部１１０ａ（１１５ａ）の端部に位置する場合である。特に、可動部２０２と第１の板金１１０とがＸ方向にＬだけ相対的に変位した場合を示している。ボール１１６ａは、第２の板金１１５の開口部１１５ｅとシフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄによって光軸方向に露出している（図中の斜線部分）。可動部２０２と第１の板金１１０とがＸ方向と反対の方向にＬだけ相対的に変位した場合も同様である。
【００８４】
したがって、可動部２０２と第１の板金１１０とがＸ方向に相対的に変位しても、ボール１１６ａは光軸方向に露出していることになる。なお、前述したように、可動部２０２と第１の板金１１０との相対変位はＸ方向のみに規制されているため、Ｙ方向の変位について考える必要は無い。
【００８５】
上記の説明では、シフト鏡筒１０２の開口部１０２ｄと、第１の板金１１０の溝部１１０ａと、第２の板金１１５の溝部１１５ａについて詳細に説明した。開口部１０２ｅ、溝部１１０ｂ、溝部１１５ｂに関しては、開口部１０２ｄ、溝部１１０ａ、溝部１１５ａとそれぞれ同等の形状であるため、説明を省略する。
【００８６】
本実施例においては、像振れ補正装置１００を全て組み立てた後でボールを確認可能に構成してもよい。その際、第２のヨーク１０８およびシフト基板１２６に、可動部２０２の開口部と光軸直行面内の位置が一致する開口部を設ければよい。
【００８７】
以上の構成によると、ボール１１６ａ，１１６ｂが溝部１１０ａ（１１５ａ），１１０ｂ（１１５ｂ）のどの位置に組み込まれたとしても、光軸方向からボール１１６ａ，１１６ｂを目視することが可能となる。また、可動部２０２と第１の板金１１０とがＸ方向に相対的に変位しても、光軸方向からボール１１６ａ，１１６ｂを目視することが可能となる。したがって、もし組立工程上でボールの組込み不良が発生した場合でも、振れ補正動作のチェックを行わずに不良を発見できるため、信頼性の高いローリング規制機構を提供することが可能である。
【実施例２】
【００８８】
図７〜８を参照して、本発明の実施例による、像振れ補正装置２００について説明する。なお、実施例１と同様の部材については同じ符号を用いるとともに、実施例１と同様の箇所については説明を省略する。
【００８９】
本実施例における地板１０１は、実施例１における凹部１０１ｄ，１０１ｅと同一の位置に、光軸方向に貫通した開口部１０１ｄ，１０１ｅを有している。
【００９０】
図７（ａ）は組立中の像振れ補正２００の正面図である。図７（ａ）の前工程では、まず、固定部２０１に対して、光軸方向から第１のボール群１１１、第１の板金１１０、ストッパー１１２，１１３が順に組み付けられる。次に、光軸方向から第２のボール群１１６、可動部２０２、スラストばね１１７ａ〜ｃが順に組み付けられる。図７（ａ）の状態では、スラストばね１１７ａ〜ｃの付勢力により各部品が所定の位置に保持され、全体をユニットとして取り扱うことが可能である。
【００９１】
図７（ｂ）は組立中の像振れ補正２００の断面図である。地板１０１の開口部１０１ｄの中心を通って光軸に直交しＹ方向に平行な直線（図７（ａ）中のＢ−Ｂ）を断面としている。
【００９２】
図７（ｃ）は組立中の像振れ補正２００の断面図の拡大図である。図７（ｂ）の点線で囲んだ部分（ボール１１１ａ周辺）を拡大している。以下、地板１０１の開口部１０１ｄと、第１のヨーク１０７の溝部１０７ａと、第１の板金１１０の溝部１１０ｄについて詳細に説明する。
【００９３】
第１の板金１１０の溝部１１０ｄは、開口部１１０ｋと斜面部１１０ｌからなる。開口部１１０ｋは光軸方向に貫通するように形成されている。開口部１１０ｋは第１のヨーク１１０を打ち抜き加工することにより形成されている。斜面部１１０ｌは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、開口部１１０ｋのボール１１１ａ側端部の全周に形成されている。斜面部１１０ｌとボール１１１ａとは２点で接し、第１の板金１１０のＹ方向への移動に伴ってボール１１１ａが斜面部１１０ｌ上をＹ方向に転動する。
【００９４】
なお、溝部１１０ｄは光軸方向に貫通していなくてもよく、ボール１１１ａと反対側に凸部を有する半抜き形状であっても良い。
【００９５】
第１のヨーク１０７の溝部１０７ａは、開口部１０７ｄと斜面部１０７ｅからなる。開口部１０７ｄは光軸方向に貫通するように形成されている。開口部１０７ｄは第１のヨーク１０７を打ち抜き加工することにより形成されている。斜面部１０７ｅは光軸方向に対して４５°の角度を持っており、開口部１０７ｄのボール１１１ａ側端部の全周に形成されている。斜面部１０７ｅとボール１１１ａとは２点で接し、第１の板金１１０のＹ方向への移動に伴ってボール１１１ａが斜面部１０７ｅ上をＹ方向に転動する。
【００９６】
地板１０１の開口部１０１ｄは、一部または全部が第１のヨーク１０７の開口部１０７ｄと光軸直交面内で重なるように形成されている。したがって、固定部２０１は、地板１０１の開口部１０１ｄと第１のヨーク１０７の開口部１０７ｄからなる光軸方向に貫通する開口部を有することになる。
【００９７】
以下、図８（ａ）〜８（ｃ）を参照して、本発明の第１の実施例による像振れ補正装置２００について説明する。
【００９８】
図８は光軸方向撮像面側から（図７（ｃ）中の矢印方向から）地板１０１の開口部１０１ｄを見た、組立中の像振れ補正２００の開口部の説明図である。図８（ａ），（ｂ），（ｃ）ともに第１のヨーク１０７の溝部１０７ａと第１の板金１１０の溝部１１０ｄは同形状である場合を示している。溝部１０７ａ（１１０ｄ）の長さをＬで表している。
【００９９】
図８（ａ）は溝部１０７ａと溝部１１０ｄの光軸直交面内の位置が一致しており、ボール１１１ａが溝部１０７ａ（１１０ｄ）の中央に位置する場合である。ボール１１１ａは、第１のヨーク１０７の開口部１０７ｄと地板１０１の開口部１０１ｄによって光軸方向に露出している（図中の斜線部分）。
【０１００】
図８（ｂ）は溝部１０７ａと溝部１１０ｄの光軸直交面内の位置が一致しており、ボール１１１ａが溝部１０７ａ（１１０ｄ）の端部に位置する場合である。ボール１１１ａは、第１のヨーク１０７の開口部１０７ｄと地板１０１の開口部１０１ｄによって光軸方向に露出している（図中の斜線部分）。ボール１１１ａが溝部１０７ａ（１１０ｄ）のＹ方向逆側の端部に位置する場合も同様である。
【０１０１】
したがって、ボール１１１ａが溝部１０７ａ（１１０ｄ）のどの位置にあっても、ボール１１１ａは光軸方向に露出していることになる。
【０１０２】
図６（ｃ）は溝部１０７ａと溝部１１０ｄの光軸直交面内の位置が異なり、ボール１１１ａが溝部１０７ａ（１１０ｄ）の端部に位置する場合である。特に、固定部２０１と第１の板金１１０とがＹ方向にＬだけ相対的に変位した場合を示している。ボール１１１ａは、第１のヨーク１０７の開口部１０７ｄと地板１０１の開口部１０１ｄによって光軸方向に露出している（図中の斜線部分）。固定部２０１と第１の板金１１０とがＹ方向と反対の方向にＬだけ相対的に変位した場合も同様である。
【０１０３】
したがって、固定部２０１と第１の板金１１０とがＹ方向に相対的に変位しても、ボール１１１ａは光軸方向に露出していることになる。なお、前述したように、固定部２０２と第１の板金１１０との相対変位はＹ方向のみに規制されているため、Ｘ方向の変位について考える必要は無い。
【０１０４】
上記の説明では、地板１０１の開口部１０１ｄと、第１のヨーク１０７の溝部１０７ａと、第１の板金１１０の溝部１１０ｄについて詳細に説明した。開口部１０１ｅ、溝部１０７ｂ、溝部１１０ｅに関しては、開口部１０１ｄ、溝部１０７ａ、溝部１１０ｄとそれぞれ同等の形状であるため、説明を省略する。
【０１０５】
本実施例においては、像振れ補正装置２００を全て組み立てた後でボールを確認可能に構成してもよい。その際、ロックリング１２９に、可動範囲の一部あるいは全部で、固定部２０１の開口部と光軸直行面内の位置が一致する開口部を設ければよい。
【０１０６】
以上の構成によると、ボール１１１ａ，１１１ｂが溝部１０７ａ（１１０ｄ），１０７ｂ（１１０ｅ）のどの位置に組み込まれたとしても、光軸方向からボール１１１ａ，１１１ｂを目視することが可能となる。また、固定部２０１と第１の板金１１０とがＹ方向に相対的に変位しても、光軸方向からボール１１１ａ，１１１ｂを目視することが可能となる。したがって、もし組立工程上でボールの組込み不良が発生した場合でも、振れ補正動作のチェックを行わずに不良を発見できるため、信頼性の高いローリング規制機構を提供することが可能である。
【０１０７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  レンズ鏡筒
１１，１２  振れ検出センサ
１３  補正レンズ
１４ａ〜ｃ  コロ
１５  振れ補正回路
１００  像振れ補正装置
１０１  地板
１０２  シフト鏡筒
１０３  ヨーコイル
１０４  ピッチコイル
１０５  第１のマグネット群
１０６  第２のマグネット群
１０７  第１のヨーク
１０８  第２のヨーク
１０９  第１のサブプレート
１１０  第１の板金
１１１  第１のボール群
１１２，１１３  ストッパー
１１４  第２のサブプレート
１１５  第２の板金
１１６  第２のボール群
１１７ａ〜ｃ  スラストばね
１１８ａ〜ｄ  ヨーク止めビス
１１９  共締めビス
１２０ａ〜ｂ  板金止めビス
１２１ａ〜ｄ  支柱
１２２，１２３  ＩＲＥＤ
１２４，１２５  ＰＳＤ
１２６  シフト基板
１２７ａ〜ｂ  基板止めビス
１２８  ＦＰＣ
１２９  ロックリング
１３０  ロックモータ
１３１  ロックモータ止めビス
１３２  ＰＩ
１３３  ＰＩ止めビス
１３４，１３５  板ばね
１３６ａ〜ｂ  板ばね止めビス
１３７，１３８  ゴム
２０１  固定部
２０２  可動部
【図１】
2011028047.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011028047.tif 000008
【図７】
2011028047.tif 000009
【図８】
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