(57)【要約】【課題】２軸間での回転の断接をスムーズ且つ確実に行うとともに、カップリング部材のガタ付きを無くして高精度な回転伝達を可能とする回転伝達装置を提供すること。【解決手段】従動軸３２の軸の外周にカップリング部材３４を軸方向に摺動可能且つ周方向に回転不能に嵌合し、駆動軸３１の端部軸心に形成された嵌合穴３１ａに従動軸３２の先端部を嵌合し、カップリング部材３４を駆動軸３１に凹凸嵌合させるとともに、該カップリング部材３４をバネ３７によって嵌合方向に付勢することによって駆動軸３１と従動軸３２との間で回転伝達を行う回転伝達装置３０において、カップリング部材３４の駆動軸３１への凹凸嵌合の前後で該カップリング部材３４と従動軸３２との嵌合度合いを変え、カップリング部材３４の凹凸嵌合後の嵌合度合いを摺動可能な限度で可及的にきつくし、カップリング部材３４の凹凸嵌合前の嵌合度合いを嵌合後の嵌合度合いよりも緩くする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に配された第１及び第２の軸の第１の軸の外周にカップリング部材を軸方向に摺動可能且つ周方向に回転不能に嵌合し、前記第２の軸の端部軸心に形成された嵌合穴に前記第１の軸の先端部を嵌合し、前記カップリング部材を前記第２の軸に凹凸嵌合させるとともに、該カップリング部材を嵌合方向に付勢することによって第１の軸と第２の軸との間で回転伝達を行う回転伝達装置において、
前記カップリング部材の前記第２の軸への凹凸嵌合の前後で該カップリング部材と前記第１の軸との嵌合度合いを変え、カップリング部材の凹凸嵌合後の嵌合度合いを摺動可能な限度で可及的にきつくし、カップリング部材の凹凸嵌合前の嵌合度合いを嵌合後の嵌合度合いよりも緩くしたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記カップリング部材の摺動範囲において前記第１の軸の一部に大径部を形成したことを特徴とする請求項１記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記第１の軸の先端から前記カップリング部材の摺動範囲までの外径を一定として他の部位の外径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載の回転伝達装置。
【請求項４】
回転駆動される像担持体上に形成された潜像をトナーによってトナー像として現像し、該トナー像を記録材上に転写した後、記録材上のトナー像を定着する電子写真プロセスを経て記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
駆動源から前記像担持体への駆動伝達経路に請求項１〜３の何れかに記載の回転伝達装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同軸に配された２つの軸間で回転の伝達を行うための回転伝達装置及びこれを備えた複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、所定の速度（プロセススピード）で回転駆動される感光ドラム等の像担持体上に形成された潜像をトナーによって現像してトナー像として顕像化し、該トナー像を記録材上に転写した後、トナー像を加熱及び加圧して記録材に定着するという一連の電子写真プロセスを経て記録材上に画像を形成することが行われる。
【０００３】
斯かる画像形成装置においては、メンテナンス等の便を考慮して像担持体やその周囲に配される帯電器等の周辺機器をカートリッジとして一体化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱する構成を採用することが多い。このような構成を採用した場合、カートリッジの着脱に際して該カートリッドに含まれる像担持体への回転伝達を断接することができる回転伝達装置が不可欠となる。
【０００４】
上記回転伝達装置は、同軸に配された第１及び第２の軸の第１の軸の外周にカップリング部材を軸方向に摺動可能且つ周方向に回転不能に嵌合し、前記第２の軸の端部軸心に形成された嵌合凹部に前記第１の軸の先端部を嵌合し、前記カップリング部材を前記第２の軸に凹凸嵌合させるとともに、該カップリング部材を嵌合方向に付勢することによって第１の軸と第２の軸との間で回転伝達を行うよう構成されている。斯かる回転伝達装置においては、カップリング部材の摺動性を高めるために該カップリング部材と第１の軸との嵌合度合いを緩く設定すると、カップリング部材が第１の軸上でガタ付き、これに起因して像担持体の回転に振動が発生して画像にジター（縦線）が発生する等の問題が発生する。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、図１０に示すように、駆動軸（第１の軸）の外周に嵌合する駆動伝達部材（カップリング部材）１３４に軸方向に幅が変化するテーパ状の長孔１３４ａを形成し、駆動軸に貫設されたピン１３５を前記長孔１３４ａに嵌合し、駆動軸と従動軸との離脱時には長孔１３４ａとピン１３５との嵌合度合いを緩くして駆動伝達部材１３４の摺動性を高め、駆動軸と従動軸が連結された後は長孔１３４ａとピン１３５との嵌合度合いをきつくして駆動伝達部材１３４のガタツキを無くし、感光ドラムの振動を抑えて画像不良の発生を防ぐようにした構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０３７０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１において提案された図１０に示す構成では、駆動伝達部材１３４に形成された長孔１３４ａやピン１３５の寸法精度によって効果が左右され易く、駆動伝達部材１３４と駆動軸との軸心を高精度に一致させて駆動伝達部材１３４のガタツキを無くすことは容易ではないという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、２軸間での回転の断接をスムーズ且つ確実に行うとともに、カップリング部材のガタツキを簡単且つ確実に無くして高精度な回転伝達を可能とする回転伝達装置と、像担持体の回転振動を抑えて高質画像を安定的に得ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、同軸に配された第１及び第２の軸の第１の軸の外周にカップリング部材を軸方向に摺動可能且つ周方向に回転不能に嵌合し、前記第２の軸の端部軸心に形成された嵌合穴に前記第１の軸の先端部を嵌合し、前記カップリング部材を前記第２の軸に凹凸嵌合させるとともに、該カップリング部材を嵌合方向に付勢することによって第１の軸と第２の軸との間で回転伝達を行う回転伝達装置において、前記カップリング部材の前記第２の軸への凹凸嵌合の前後で該カップリング部材と前記第１の軸との嵌合度合いを変え、カップリング部材の凹凸嵌合後の嵌合度合いを摺動可能な限度で可及的にきつくし、カップリング部材の凹凸嵌合前の嵌合度合いを嵌合後の嵌合度合いよりも緩くしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記カップリング部材の摺動範囲において前記第１の軸の一部に大径部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の軸の先端から前記カップリング部材の摺動範囲までの外径を一定として他の部位の外径よりも大きく設定したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、回転駆動される像担持体上に形成された潜像をトナーによってトナー像として現像し、該トナー像を記録材上に転写した後、記録材上のトナー像を定着する電子写真プロセスを経て記録材上に画像を形成する画像形成装置において、駆動源から前記像担持体への駆動伝達経路に請求項１〜３の何れかに記載の回転伝達装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、第１の軸とカップリング部材の径（外径と内径）の関係によって両者の軸心を出し、カップリング部材の凹凸嵌合後の嵌合度合いを摺動可能な限度で可及的にきつくしたため、回転伝達時のカップリング部材のガタツキが簡単且つ確実に抑えられて高精度な回転伝達が可能となる。又、カップリング部材の凹凸嵌合前の嵌合度合いを嵌合後の嵌合度合いよりも緩くしたため、カップリング部材の第１の軸上での摺動がスムーズになされ、回転伝達の断接が確実になされる。
【００１４】
請求項２及び３記載の発明によれば、カップリング部材が第２の軸に対して凹凸嵌合する前は第１の軸に形成された大径部がカップリング部材の内径部から外れるためにカップリング部材の嵌合度合いが緩くなり、カップリング部材が第２の軸に凹凸嵌合した状態では第１の軸に形成された大径部がカップリング部材の内径部に蜜に嵌合するため、該カップリング部材の嵌合度合いがきつくなってそのガタツキが抑えられ、高精度な回転伝達が可能となる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、画像形成装置に備えられた回転伝達装置によって２軸間での回転の断接がスムーズ且つ確実に行われるとともに、カップリング部材のガタツキが抑えられて高精度な回転伝達が可能となるため、像担持体の着脱をスムーズ且つ確実に行うことができるとともに、像担持体の回転振動を抑えて高質画像を安定的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置（レーザープリンタ）の側断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る回転伝達装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る回転伝達装置の従動軸の側断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る回転伝達装置のカップリング部材の斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態１に係る回転伝達装置の連結手順を示す平断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態１に係る回転伝達装置の連結手順を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る回転伝達装置の分解斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る回転伝達装置の従動軸の側断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態２に係る回転伝達装置の連結手順を示す平断面図である。
【図１０】従来の回転伝達装置の駆動伝達部材の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
［画像形成装置］
図１は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのレーザープリンタの側断面図であり、図示のレーザープリンタ１においては、矩形ボックス状のプリンタ本体（画像形成装置本体）２の上面の中央部に、傾斜した凹状の排紙トレイ３が設けられている。そして、プリンタ本体２の前面（図１の右側が前方）上部には開閉可能な手差しトレイ４が設けられおり、この手差しトレイ４とその奥のプリンタ本体２内に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラ５は手差し給紙部６を構成している。
【００１９】
而して、レーザープリンタ１は、プリンタ本体２内に設けられた搬送路Ｌに沿って記録材である用紙Ｐを搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成するものであって、前記搬送路Ｌは、側面視略Ｌ字状を成して前記排紙トレイ３へと延びている。
【００２０】
又、レーザープリンタ１は、プリンタ本体２の下部に設けられたカセット給紙部７と、該カセット給紙部７上方のプリンタ本体２内の略中央部に設けられた画像形成部８と、該画像形成部８の後方に配された定着装置９と、該定着装置９上方のプリンタ本体２の上面に設けられた凹状の排紙部１０を備えている。
【００２１】
上記カセット給紙部７は、上面が開放された矩形トレイ状の給紙カセット１１内に複数枚の用紙Ｐを積層収容するとともに、給紙カセット１１内の用紙Ｐを１枚ずつ取り出すピックローラ１２と、取り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラ１３とリタードローラ１４を備えており、搬送路Ｌには、送り出された用紙Ｐを一時待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８へと供給するレジストローラ対１５が設けられている。
【００２２】
前記画像形成部８は、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から１枚ずつ供給された用紙Ｐに画像データに応じた画像を形成するものであって、プリンタ本体２内の略中央部に回転可能に配された像担持体としての感光ドラム１６と、その周囲に配置された帯電器１７、現像手段である現像装置１８、転写手段である転写ローラ１９及びクリーニング装置２０と、これらの上方に配置されたレーザースキャナユニット（ＬＳＵ）２１、補給用のトナーを収容したトナーホッパー２２等を備えている。
【００２３】
又、前記定着装置９は、画像形成部８において用紙Ｐに転写されたトナー像を当該用紙Ｐに定着させるためのものであって、互いに圧接されて回転する定着ローラ２３と加圧ローラ２４を備えている。尚、定着ローラ２３にはヒータ等の加熱手段が内蔵されており、加圧ローラ２４はバネ等の付勢手段によって定着ローラ２３に所定圧で加圧されており、両者間には定着ニップが形成されている。
【００２４】
更に、前記排紙部１０は、定着装置９においてトナー像が定着された用紙Ｐをプリンタ本体２外へと排出するためのものであって、搬送路Ｌの末端に設けられた上下一対の排紙ローラ対２５と、前記定着装置９から搬送路Ｌに沿って搬送される用紙Ｐを前記排紙ローラ対２５へと案内する縦リブ状の複数の搬送ガイドリブ２６及びプリンタ本体２外へと排出される用紙Ｐを積載するための前記排紙トレイ３を備えている。
【００２５】
次に、以上の構成を有するレーザープリンタ１の画像形成動作について説明する。
【００２６】
例えば、パーソナルコンピュータ（パソコン）等の端末から当該レーザープリンタ１にプリント開始信号が送信されると、画像形成部８においては、感光ドラム１６が不図示の駆動手段によって図１の矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動され、その表面が帯電器１７によって所定の電位に一様に帯電される。そして、端末から送信された画像データに基づくレーザー光がレーザースキャナユニット２１から出力されて感光ドラム１６上に照射されると、該感光ドラム１６上には画像データに応じた静電潜像が形成される。そして、この感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像装置１８によって現像剤であるトナーを用いて現像されてトナー像として可視像化される。
【００２７】
ところで、カセット給紙を行う場合、カセット給紙部７の給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐは、ピックローラ１２によって最上位のものから１枚ずつピックアップされ、フィードローラ１３とリタードローラ１４によって１枚ずつ分離されてレジストローラ対１５へと搬送される。そして、レジストローラ対１５においては、用紙Ｐは、一時待機状態とされた後、感光ドラム１６上のトナー像と同期する所定のタイミングで画像形成部８へと供給される。
【００２８】
画像形成部８においては、感光ドラム１６と転写ローラ１９との間の転写ニップへと供給された用紙Ｐは、転写ローラ１９によって感光ドラム１６に押し付けられながら搬送されることによって、その表面（転写面）に感光ドラム１６上のトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置９へと搬送され、この定着装置９において定着ローラ２３と加圧ローラ２４の定着ニップに挟み込まれて搬送される過程で加熱及び加圧されてトナー像の定着を受ける。尚、用紙Ｐへのトナー像の転写後に感光ドラム１６の表面に残留するトナー（転写残トナー）はクリーニング装置２０によって除去され、表面が清掃された感光ドラム１６は次の画像形成動作に備えられる。
【００２９】
而して、定着装置９にて表面にトナー像が定着された用紙Ｐは、搬送路Ｌを上方へと排紙部１０に向かって搬送され、搬送ガイドリブ２６に沿って排紙ローラ対２５へと導かれ、排紙ローラ対２５によって挟み込まれた状態でプリンタ本体２外へと送り出され、プリンタ本体２の上部に設けられた排紙トレイ３上に積載され、一連の画像形成動作が終了する。
【００３０】
尚、ユーザーが手差しで給紙する場合には、手差し給紙部６の手差しトレイ４上に積載された用紙Ｐが手差し用の給紙ローラ５によってレジストローラ対１５へと供給され、以後は前述と同様のプロセスを経て用紙Ｐに画像が形成され、画像が形成された用紙Ｐはプリンタ本体２外の排紙トレイ３上に積載される。
【００３１】
［回転伝達装置］
次に、本発明に係る回転伝達装置の実施の形態について説明する。
【００３２】
＜実施の形態１＞
図２は本発明の実施の形態１に係る回転伝達装置の分解斜視図、図３は同回転伝達装置の従動軸の側断面図、図４は同回転伝達装置のカップリング部材の斜視図、図５（ａ）〜（ｃ）は同回転伝達装置の連結手順を示す平断面図、図６（ａ）〜（ｃ）は同回転伝達装置の連結手順を示す側面図である。
【００３３】
本発明に係る回転伝達装置３０は、図２、図５及び図６に示すように、同軸に配された丸軸状の駆動軸３１と従動軸３２を備えており、駆動軸３１の従動軸３２に対向する側の軸方向一端の軸心には、図５に示すように、円穴状の嵌合穴３１ａが所定の長さに亘って形成され、該駆動軸３１の端部は円筒状に形成されている。そして、駆動軸３１の従動軸３２に対向する軸方向端面には矩形溝状の２つの嵌合溝３１ｂが相対向して１８０°ピッチで形成されている。
【００３４】
他方、従動軸３２は、前記感光ドラム１６の回転軸を構成しており、感光ドラム１６の中心部に挿通固着されている。尚、感光ドラム１６の軸方向一端外周にはドラムギヤ３３が結着されている。そして、この従動軸３２の感光ドラム１６から軸方向に突出する軸方向端部（駆動軸３１に対向する軸方向一端）の外周には、図４に示すような略円筒状のカップリング部材３４が軸方向に摺動可能且つ周方向に回転不能に嵌合している。
【００３５】
図４に示すように、上記カップリング部材３４の外周の相対向する２箇所には２つの凸部３４Ａが一体に形成されており、各凸部３４Ａには駆動軸３１側に向かって開口する係合溝３４ａがそれぞれ形成されている。又、このカップリング部材３４の駆動軸３１に対向する端面の前記凸部３４Ａの間の相対向する２箇所には、駆動軸３１の一端面に形成された前記嵌合溝３１ｂに嵌合する矩形爪状の２つの嵌合突起３４ｂが一体に形成されている。
【００３６】
ここで、従動軸３２の感光ドラム１６の軸方向端部から駆動軸３１に向かって突出する端部の外径は駆動軸３１の軸方向一端に形成された前記嵌合穴３１ａの内径よりも若干小さく設定されており、この従動軸３２の端部には丸棒状のピン３５が軸直角方向に挿通固着されている。尚、従動軸３２の先端は駆動軸３１方向に向かって先細となる円錐状に成形されている。そして、この従動軸３２の端部外周には前記カップリング部材３４が軸方向に摺動可能に嵌合しており、図２及び図３に示すように、このカップリング部材３４に形成された２つの前記係合溝３４ａに前記ピン３５の軸方向両端がそれぞれ係合することによって、カップリング部材３４が従動軸３２に対して周方向に回転不能（従動軸３２と一体に回転可能）に連結されている。
【００３７】
ところで、図３に示すように、従動軸３２の感光ドラム１６の端面部分の外周にはスナップリング３６が嵌着されており、従動軸３２の外周のカップリング部材３４とスナップリング３６との間にはバネ３７が縮装されている。従って、カップリング部材３４は、バネ３７によって駆動軸３１の先端方向（カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂが駆動軸３１の嵌合溝３１ｂに嵌合する方向）に常時付勢されており、駆動軸３１と従動軸３２が連結される前の図３に示す状態では、カップリング部材３４は、その係合溝３４ａの底部にピン３５が当接する位置で静止している。
【００３８】
而して、本実施の形態に係る回転伝達装置３０においては、図５（ａ）に示すように従動軸３２の先端部分を駆動軸３１の嵌合穴３１ａに差し込めば駆動軸３１と従動軸３２が同軸に配されて両者の芯出しがなされる。そして、この状態で従動軸３２を感光ドラム１６と共に駆動軸３１側に更に押し込めば、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが合致しない場合、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが嵌合しないで両者は端面同士が当接し、カップリング部材３４はバネ３７の付勢力に抗して従動軸３２上を図示矢印方向（右方向）へと摺動する。
【００３９】
上記状態から従動軸３２を感光ドラム１６と共に何れかの方向に回転させると、図６（ｂ）に示すようにカップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが合致し、カップリング部材３４はバネ３７の付勢力によって駆動軸３１方向に摺動するため、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すようにカップリング部材３４の嵌合突起３４ｂが駆動軸３１の嵌合溝３１ｂに嵌合し、駆動軸３１と従動軸３２がカップリング部材３４を介して連結され、不図示の駆動源からの回転は駆動軸３１からカップリング部材３４を介して従動軸３２に伝達され、該従動軸３２とこれに結着された感光ドラム１６が所定の速度で回転駆動される。
【００４０】
ところで、本実施の形態は、カップリング部材３４の駆動軸３１への凹凸嵌合の前後で該カップリング部材３４と従動軸３２との嵌合度合いを変え、カップリング部材３４の凹凸嵌合後の嵌合度合いを該カップリング部材３４が摺動可能な限度で可及的きつくし、カップリング部材３４の凹凸嵌合前の嵌合度合いを嵌合後の嵌合度合いよりも緩くしたことを特徴とする。
【００４１】
具体的には、図５に示すように、従動軸３２の先端部の外径をカップリング部材３４の内径よりも小さく設定し、その外周の一部に大径部３２ａを全周に亘って一体に形成されている。ここで、大径部３２ａの外径はカップリング部材３４の内径よりも若干小さく設定されており、この大径部３２ａはカップリング部材３４の内周に該カップリング部材３４の摺動を許容する程度に蜜に嵌合する。
【００４２】
而して、図５（ａ）に示すようにカップリング部材３４が駆動軸３１の端面に当接していない状態では、該カップリング部材３４はバネ３７によって駆動軸３１側に付勢されてその係合溝３４ａの底部にピン３５が係合した状態（図３に示す状態）で静止している。このとき、従動軸３２の大径部３２ａはカップリング部材３４の内周に蜜に嵌合しており、カップリング部材３４の従動軸３２に対する嵌合度合いは、該カップリング部材３４が従動軸３２上を摺動可能な限度で可及的にきつく設定されている。
【００４３】
そして、図５（ａ）に示す状態から前述のように従動軸３２を感光ドラム１６と共に駆動軸３１側に押し込めば、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが合致しない場合、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが嵌合しないで両者は端面同士が当接し、カップリング部材３４はバネ３７の付勢力に抗して従動軸３２上を図示矢印方向（右方向）へと摺動する。このようにカップリング部材３４が従動軸３２上を摺動すると、該カップリング部材３４の内周と従動軸３２の大径部３２ａとの嵌合が外れ、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂが駆動軸３１の嵌合溝３１ｂに嵌合する前の状態では、従動軸３２の大径部３２ａ以外の外周がカップリング部材３４の内周に嵌合する。従って、この状態ではカップリング部材３４の嵌合度合いが緩く、該カップリング部材３４の従動軸３２上での摺動がスムーズになされる。
【００４４】
次に、上記状態から従動軸３２を感光ドラム１６と共に何れかの方向に回転させると、図６（ｂ）に示すようにカップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが合致し、カップリング部材３４はバネ３７の付勢力によって駆動軸３１方向（図６（ｂ）の左方向）に摺動し、図５（ｃ）に示すようにカップリング部材３４の嵌合突起３４ｂが駆動軸３１の嵌合溝３１ｂに嵌合する。このとき、従動軸３２の大径部３２ａはカップリング部材３４の内周に再び蜜に嵌合し、カップリング部材３４の従動軸３２に対する嵌合度合いは、該カップリング部材３４が従動軸３２上を摺動可能な限度で可及的にきつくなるため、カップリング部材３４を介して駆動軸３１と従動軸３２とが連結された図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示す状態では、カップリング部材３４のガタツキが抑えられ、感光ドラム１６への高精度な回転伝達が可能となる。
【００４５】
そして、図１に示したレーザープリンタ１においては、これに備えられた回転伝達装置３０によって駆動軸３１と従動軸３２との回転の断接がスムーズ且つ確実に行われるとともに、カップリング部材３４のガタツキが抑えられて感光ドラム１６への高精度な回転伝達が可能となるため、感光ドラム１６の着脱をスムーズ且つ確実に行うことができるとともに、感光ドラム１６の回転振動を抑えて高質画像を安定的に得ることができる。
【００４６】
＜実施の形態２＞
次に、本発明に係る動力伝達装置の実施の形態２を図７〜図９に基づいて説明する。
【００４７】
図７は本発明の実施の形態２に係る回転伝達装置の分解斜視図、図８は同回転伝達装置の従動軸の側断面図、図９（ａ）〜（ｃ）は同回転伝達装置の連結手順を示す平断面図であり、これらの図においては図２〜図６に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００４８】
本実施の形態は、図７〜図９に示すように、従動軸３２の先端からカップリング部材３４の摺動範囲までの先端部分３２Ａの外径を一定として他の部分３２Ｂの外径よりも大きく設定したことを特徴とする。ここで、従動軸３２の径の大きな先端部分３２Ａの外径は駆動軸３１の嵌合穴３１ａとカップリング部材３４の内径よりも若干小さく設定され、従動軸３２の先端部分３２Ａ以外の径の小さな部分３２Ｂの外径はカップリング部材３４の内径よりも小さく設定されている。
【００４９】
従って、従動軸３２の先端部分３２Ａは駆動軸３１の嵌合穴３１ａに蜜に嵌合するとともに、カップリング部材３４が駆動軸３１の端面に当接する前の図９（ａ）に示す状態及びカップリング部材３４の嵌合突起３４ｂが駆動軸３１の嵌合溝３１ｂに嵌合した後の図９（ｃ）に示す状態では従動軸３２の先端部分３２Ａはカップリング部材３４の内周に蜜に嵌合し、カップリング部材３４の従動軸３２に対する嵌合度合いが該カップリング部材３４が従動軸３２上を摺動可能な限度で可及的にきつく設定される。
【００５０】
而して、本実施の形態においても、カップリング部材３４の駆動軸３１への凹凸嵌合の前後で該カップリング部材３４と従動軸３２との嵌合度合いを変え、カップリング部材３４の凹凸嵌合後の嵌合度合いを該カップリング部材３４が摺動可能な限度で可及的きつくし、カップリング部材３４の凹凸嵌合前の嵌合度合いを嵌合後の嵌合度合いよりも緩くしている。
【００５１】
即ち、図９（ａ）に示すようにカップリング部材３４が駆動軸３１の端面に当接していない状態では、該カップリング部材３４はバネ３７によって駆動軸側に付勢されてその係合溝３４ａの底部にピン３５が係合した状態（図８に示す状態）で静止している。このとき、従動軸３２の径の大きな先端部分３２Ａはカップリング部材３４の内周に蜜に嵌合しており、従って、カップリング部材３４の従動軸３２に対する嵌合度合いは、該カップリング部材３４が従動軸３２上を摺動可能な限度で可及的にきつい状態にある。
【００５２】
そして、上記状態から従動軸３２を感光ドラム１６と共に駆動軸３１側に押し込めば、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが合致しない場合、図９（ｂ）に示すように、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが嵌合しないで両者は端面同士が当接し、カップリング部材３４はバネ３７の付勢力に抗して従動軸３２上を図示矢印方向（右方向）へと摺動する。このようにカップリング部材３４が従動軸３２上を摺動すると、該カップリング部材３４の内周と従動軸３２の径の大きな先端部分３２Ａとの嵌合が外れ、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂが駆動軸３１の嵌合溝３１ｂに嵌合する前の状態では、従動軸３２の先端部分３２Ａ以外の径の小さな部分３２Ｂの外周がカップリング部材３４の内周に嵌合する。従って、この状態ではカップリング部材３４が従動軸３２に対して首振り可能となり、カップリング部材３４の従動軸３２への噛み合いがスムーズになされる。
【００５３】
次に、上記状態から従動軸３２を感光ドラム１６と共に何れかの方向に回転させると、カップリング部材３４の嵌合突起３４ｂと駆動軸３１の嵌合溝３１ｂとが合致し、カップリング部材３４はバネ３７の付勢力によって駆動軸３１方向（図示矢印方向）に摺動し、図９（ｃ）に示すようにカップリング部材３４の嵌合突起３４ｂが駆動軸３１の嵌合溝３１ｂに嵌合する。このとき、従動軸３２の径の大きな先端部分３２Ａはカップリング部材３４の内周に再び蜜に嵌合し、カップリング部材３４の従動軸３２に対する嵌合度合いは、該カップリング部材３４が従動軸３２上を摺動可能な限度で可及的にきつくなるため、カップリング部材３４を介して駆動軸３１と従動軸３２とが連結された図９（ｃ）に示す状態では、カップリング部材３４のガタツキが抑えられ、感光ドラム１６への高精度な回転伝達が可能となる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態においても、前記実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００５５】
尚、以上は本発明をレーザープリンタとこれの感光ドラムへの回転伝達を断接する回転伝達機構に対して適用した形態について説明したが、本発明は、他の任意の画像形成装置とこれに備えられた任意のプロセス機器への回転伝達を断接する任意の回転伝達機構に対して同様に適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１          レーザープリンタ（画像形成装置）
２          プリンタ本体（画像形成装置本体）
３          排紙トレイ
４          手差しトレイ
５          手差し用給紙ローラ
６          手差し給紙部
７          カセット給紙部
８          画像形成部
９          定着装置
１０        排紙部
１１        給紙カセット
１２        ピックローラ
１３        フィードローラ
１４        リタードローラ
１５        レジストローラ対
１６        感光ドラム（像担持体）
１７        帯電器
１８        現像装置
１９        転写ローラ
２０        クリーニング装置
２１        レーザースキャナユニット（ＬＳＵ）
２２        トナーホッパー
２３        定着ローラ
２４        加圧ローラ
２５        排紙ローラ対
２６        ガイドリブ
３０        回転伝達装置
３１        駆動軸（第２の軸）
３１ａ      駆動軸の嵌合穴
３１ｂ      駆動軸の嵌合溝
３２        従動軸（第１の軸）
３２Ａ      従動軸の先端部分
３２Ｂ      従動軸の先端部分以外の部分
３２ａ      従動軸の大径部
３３        ドラムギヤ
３４        カップリング部材
３４Ａ      カップリング部材の凸部
３４ａ      カップリング部材の係合溝
３４ｂ      カップリング部材の嵌合突起
３５        ピン
３６        スナップリング
３７        バネ
Ｌ          搬送路
Ｐ          用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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