(57)【要約】【課題】簡単な構成からなり、光ビームによる被走査体上での射出の開始位置（潜像の形成開始位置など）にずれが発生するのを抑制することができる光走査装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザ走査装置２は、Ａ方向の走査時に、レーザビームＬＢをＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２が検知してからＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２が検知するまでの期間に基づいて、偏向ミラー２５の走査角度を算出する。レーザ走査装置２は、算出した走査角度が基準角度となるように制御する。制御部９は、Ａ方向の走査時にＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２がレーザビームＬＢを検知したタイミングから期間ＴＤＴＬ経過後にＡ方向の走査における画像の書き出しを行う。制御部９は、Ａ方向の走査時にＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２がレーザビームＬＢを検知したタイミングから期間ＴＤＴＲ経過後にＢ方向の走査における画像の書き出しを行う。【選択図】  図４
2011227230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏向ミラーで光ビームを第１走査方向および第２走査方向に往復させて、被走査体の走査領域を含む走査範囲を走査する光走査装置において、
前記走査範囲内であって前記第１走査方向における前記走査領域の上流側の第１走査位置および下流側の第２走査位置に配置され、それぞれが前記光ビームを受光すると検知信号を出力する検知手段と、
前記第１走査位置の前記検知手段から検知信号が出力されてから前記第２走査位置の前記検知手段から検知信号が出力されるまでの期間が、前記光ビームを所定速度で走査させた場合の基準時間となるように前記偏向ミラーの走査速度を制御する駆動制御手段と、
前記第１走査方向における前記走査領域の上流側端部を示す第１書出位置から下流側端部を示す第２書出位置までの範囲に前記光ビームによる書き出しを行う書出手段と、を備え、
前記書出手段は、前記第１走査位置の前記検知手段から検知信号が出力されてから、前記基準時間に基づいて定められた前記第１走査位置から前記第１書出位置までの走査時間を示す第１所定時間の経過後に、前記第１走査方向の書き出しを開始し、前記第１走査位置又は前記第２走査位置の前記検知手段から検知信号が出力されてから、前記基準時間に基づいて定められた該検知信号を出力した前記検知手段の走査位置から前記走査範囲の下流側端部を経て前記第２書出位置までの走査時間を示す第２所定時間の経過後に、前記第２走査方向の書き出しを開始する光走査装置。
【請求項２】
前記書出手段は、前記第２走査位置の前記検知手段から検知信号が出力されてから、前記基準時間に基づいて定められた該第２走査位置から前記走査範囲の下流側端部を経て前記第２書出位置までの走査時間を示す前記第２所定時間の経過後に、前記第２走査方向の書き出しを開始する請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記第１走査方向に沿って隣接して配置され、前記光ビームの光量に応じた出力信号を出力する第１検知器および第２検知器を備え、該第１検知器および該第２検知器からの出力信号の大小関係が入れ替わるときに前記検知信号を出力する請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記第１検知器および第２検知器の出力信号は、それぞれ前記光ビームの光量に応じた電流であって、
前記検知手段は、前記第１検知器が出力した電流を電圧に変換する第１電流電圧変換手段と、前記第２検知器が出力した電流を電圧に変換する第２電流電圧変換手段と、前記第１電流電圧変換手段が出力した電圧にバイアス電圧を加える第１バイアス手段と、前記第２電流電圧変換手段が出力した電圧と前記第１バイアス手段が出力した電圧との比較結果に応じた信号を出力する第１比較手段と、を更に備え、前記第１比較手段からの信号に応じて前記検知信号を出力する請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の光走査装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームで被走査体を走査する光走査装置、およびこの光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ等の画像形成装置は、感光体に潜像を形成する光走査装置を備えている。光走査装置には、レーザビームを偏向ミラー（ガルバノミラー）によって往復走査させて、感光体上の潜像形成領域に潜像を形成するものがある。光走査装置は、レーザビームの走査範囲が一定になるように、偏向ミラーの最大走査角を制御している。
【０００３】
光走査装置は、例えば、周辺環境の温度変化による偏向ミラーの駆動回路特性の変化などに起因して、偏向ミラーの最大走査角が変化してしまうことがあった。この結果、光走査装置は、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれやばらつきが生じて、画質に影響が出てしまうことがあった。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の光走査装置は、走査ユニットの走査範囲の両端部に、走査ユニットが照射するレーザビームを検知する光センサ（光検出器）を設けている。光走査装置は、往路および復路の走査時に、光センサが出力するレーザビームの検知信号に基づいて偏向ミラーの駆動を制御している。これにより、光走査装置は、偏向ミラーの最大走査角の安定化を図ることで、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれが生じるのを抑制することができる。
【０００５】
このような光走査装置では、一般的に光センサがレーザビームを検知する位置から潜像の形成開始位置までの距離と、往路および復路の走査時における偏向ミラーの走査速度とに基づいて、光センサがレーザビームを検知した時点を基準として、潜像の形成開始を行うタイミングを決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１１００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような光走査装置では、往路および復路の走査毎に、煩雑な演算処理をして、偏向ミラーの走査速度に基づいてタイミングを決定しなければならず、複雑な構成となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構成からなり、光ビームによる被走査体上での射出の開始位置（潜像の形成開始位置など）にずれが発生するのを抑制することができる光走査装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の光走査装置は、偏向ミラーで光ビームを第１走査方向および第２走査方向に往復させて、被走査体の走査領域を含む走査範囲を走査する。光走査装置は、２つの検知手段と駆動制御手段と書出手段とを備える。検知手段は、走査範囲内であって第１走査方向における走査領域の上流側の第１走査位置および下流側の第２走査位置に配置され、それぞれが光ビームを受光すると検知信号を出力する。駆動制御手段は、第１走査位置の検知手段から検知信号が出力されてから第２走査位置の検知手段から検知信号が出力されるまでの期間が、光ビームを所定速度で走査させた場合の基準時間となるように偏向ミラーの走査速度を制御する。この所定速度とは、光ビームの基準となる走査速度を示す。書出手段は、第１走査方向における前記走査領域の上流側端部を示す第１書出位置から下流側端部を示す第２書出位置までの範囲に前記光ビームによる書き出しを行う。
【００１０】
書出手段は、第１走査位置の検知手段から検知信号が出力されてから、基準時間に基づいて定められた第１走査位置から第１書出位置までの走査時間を示す第１所定時間の経過後に、第１走査方向の書き出しを開始し、第１走査位置又は第２走査位置の検知手段から検知信号が出力されてから、基準時間に基づいて定められた検知信号を出力した検知手段の走査位置から走査範囲の下流側端部を経て第２書出位置までの走査時間を示す第２所定時間の経過後に、第２走査方向の書き出しを開始する。
【００１１】
この構成では、第１走査方向の走査時において、走査領域の上流側および下流側に配置された検知手段が光ビームを受光して検知信号を出力する。駆動制御手段は、第１走査位置の検知手段から検知信号が出力されてから第２走査位置の検知手段から検知信号が出力されるまでの期間を、光ビームを所定速度で走査させた場合の基準時間となるように偏向ミラーの走査速度を制御する。また、第１走査方向の走査時において、第１走査位置の検知手段が光ビームを受光すると検知信号を出力する。書出手段は、第１走査位置の検知手段から検知信号が出力されると、偏向ミラーが所定速度で走査しているとみなして定めた第１所定時間の経過後に、第１走査方向の画像の書き出しを開始する。また、書出手段は、第１走査位置又は第２走査位置の検知手段から検知信号が出力されると偏向ミラーが所定速度で走査しているとみなして定めた第２所定時間の経過後に、第２走査方向の画像の書き出しを開始する。
【００１２】
書出手段は、第２走査位置の検知手段から検知信号が出力されてから、偏向ミラーの適正速度に基づいて定められた第２走査位置から走査範囲の下流側端部を経て第２書出位置までの走査時間を示す第２所定時間の経過後に、第２走査方向の書き出しを開始する構成であることが好ましい。
【００１３】
この構成では、第１走査方向の走査時において、第２走査位置の検知手段が光ビームを受光すると検知信号を出力する。書出手段は、第２走査位置の検知手段から検知信号が出力されると偏向ミラーが適正速度で走査しているとみなして定めた第２所定時間の経過後に、第２走査方向の画像の書き出しを開始する。
【００１４】
これにより、光走査装置は、光ビームを受光してから偏向ミラーが適正速度で走査しているとみなす時間を短時間にすることができるため、光ビームによる被走査体上での射出の開始位置（潜像の形成開始位置など）にずれが発生するのをより抑制することができる。
【００１５】
検知手段は、第１走査方向に沿って隣接して配置された第１検知器および第２検知器を備える構成であることが好ましい。この場合、第１検知器および第２検知器は、光ビームの光量に応じた出力信号を出力する。そして、検知手段は、第１検知器および第２検知器からの出力信号の大小関係が入れ替わるときに検知信号を出力する。
【００１６】
一般的な光走査装置では、レーザダイオードの発光特性の温度依存性、偏向ミラーの反射面の反射率の変化、レンズ特性や偏向ミラー揺れなどにより光ビームのスポット形状が変化してしまう。この結果、光走査装置は、このような光ビームのスポット形状が変化すると、検知手段で光ビームを検知するタイミングが変化する。このとき、光走査装置は、偏向ミラーの走査角度が変化したものとして偏向ミラーの回転角度を補正するので、光ビームによる潜像の形成開始位置にずれが生じしまう。
【００１７】
しかし、検知手段は、第１検知器および第２検知器を備えるため、光ビームのスポットが変化しても、第１検知器および第２検知器からの出力信号の大小関係が入れ替わったタイミングを検出する時間のずれが僅かである。この結果、検知手段は、光ビームを検知する精度を向上させることができる。このため、光走査装置は、光ビームによる被走査体上での射出の開始位置（潜像の形成開始位置など）にずれが発生するのをより抑制することができる。
【００１８】
第１検知器および第２検知器は、それぞれ光ビームの光量に応じた電流を出力する。検知手段は、第１電流電圧変換手段と第２電流電圧変換手段と第１バイアス手段と第１比較手段とを更に備える構成であることが好ましい。この場合、第１電流電圧変換手段は、第１検知器が出力した電流を電圧に変換する。第２電流電圧変換手段は、第２検知器が出力した電流を電圧に変換する。第１バイアス手段は、第１電流電圧変換手段が出力した電圧にバイアス電圧を加える。第１比較手段は、第２電流電圧変換手段が出力した電圧と第１バイアス手段が出力した電圧との比較結果に応じた信号を出力する。検知手段は、第１比較手段からの信号に応じて検知信号を出力する。
【００１９】
この構成では、第１検知器および第２検知器からの出力電流を電圧に変換した後、第１検知器又は第２検知器のいずれかに基準バイアスを加えている。これにより、光走査装置は、検知手段がノイズを出力しても、両検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるタイミングを誤検出するのを防止できる。すなわち、光走査装置は、光ビームによる被走査体上での射出の開始位置（潜像の形成開始位置など）にずれが発生するのをより抑制することができる。
【００２０】
この発明の画像形成装置は、上述の光走査装置を備える。これにより、画像形成装置は、感光体に伸縮のない画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明の光走査装置および画像形成装置は、簡単な構成からなり、光ビームによる被走査体上での射出の開始位置（潜像の形成開始位置など）にずれが発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のレーザ走査装置を含む要部の概略構成を示す図である。
【図２】走査ＭＥＭＳの概略構成を示す外観図、および往復回転中の偏向ミラーの回転角度と時間との関係を示す図である。
【図３】レーザ走査装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置の印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】画像形成装置の印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】信号選択部の各論理回路の回路図である。
【図７】コンパレータの入力信号と出力信号を示した図である。
【図８】レーザ走査装置の各部の出力信号を示した図である。
【図９】ＭＥＭＳ駆動部の回路図である。
【図１０】レーザ走査装置の図３とは一部構成が異なるブロック図である。
【図１１】図１０に示したレーザ走査装置の各部の出力信号を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施形態について詳述する。以下の実施形態では、光ビーム、被走査体、走査領域および光走査装置を、それぞれ、レーザビーム、感光体ドラム、潜像形成領域およびレーザ走査装置として説明する。
【００２４】
まず、レーザ走査装置を備えた画像形成装置の概略について説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、レーザ走査装置２、感光体ドラム５、現像器７、帯電器（図示せず）、クリーニングユニット（図示せず）、転写ローラ（図示せず）、定着ユニット（図示せず）、制御部９などを備え、用紙にトナー像を印刷処理する。
【００２５】
レーザ走査装置２は、感光体ドラム５に対して、画像データに応じたレーザビームＬＢを往復走査して、感光体ドラム５に露光処理を行い、静電潜像を形成する。
【００２６】
感光体ドラム５は、矢印５Ｙの方向へ回転し、レーザ走査装置２から射出されるレーザビームＬＢによって、その表面に静電潜像が形成される。
【００２７】
現像器７は、静電潜像が形成された感光体ドラム５にトナーを供給して、静電潜像をトナー像に顕像化する。
【００２８】
転写ローラは、感光体ドラム５の回転方向において現像器７の下流側に配置されている。転写ローラは、感光体ドラム５との間に用紙を挟み込んで、感光体ドラム５が担持するトナー像を用紙に転写する。トナー像が転写された用紙は、定着ユニットで加熱および圧着され、排紙トレイ（図示せず）に排出される。
【００２９】
帯電器は、レーザ走査装置２によって感光体ドラム５の表面が露光処理される前に、感光体ドラム５の表面を帯電させる。
【００３０】
クリーニングユニットは、用紙への転写処理を行った後に、感光体ドラム５の表面に残留するトナーを除去する。
【００３１】
制御部９は、画像形成装置１の各部を制御する。
【００３２】
次に、レーザ走査装置２の詳細を説明する。図１に示すように、レーザ走査装置２は、レーザダイオード２１、アークサインレンズ２２、ビーム検知センサ２３Ｌ１（第１検知器に相当）、ビーム検知センサ２３Ｌ２（第２検知器に相当）、ビーム検知センサ２３Ｒ１（第１検知器に相当）、ビーム検知センサ２３Ｒ２（第２検知器に相当）、偏向ミラー２５を有する走査ＭＥＭＳ２６、およびレーザ走査制御部３を備えている。なお、以下の説明では、ビーム検知センサをＢＤと称する。また、ＢＤ２３Ｌ１、ＢＤ２３Ｌ２、ＢＤ２３Ｒ１、およびＢＤ２３Ｒ２を総称してビーム検知センサ群２３と称する。また、ＢＤ２３Ｌ１およびＢＤ２３Ｌ２、ＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｒ２は、本発明の検知手段に相当する。
【００３３】
レーザダイオード２１から出射されたレーザビームＬＢは、偏向ミラー２５によって偏向され、偏向ミラーの往復回転によって、感光体ドラム５の表面を往復しながら走査する。以下の説明では、レーザビームＬＢが感光体ドラム５を走査する方向について、偏向ミラー２５が図１に示す２５Ａ方向に回転するときにレーザビームＬＢが感光体ドラム５を走査する方向を、Ａ方向（第１走査方向に相当：感光体ドラム５の左側面５Ｌから右側面５Ｒへの方向）と定義する。また、偏向ミラー２５が図１に示す２５Ｂ方向に回転するときにレーザビームＬＢが感光体ドラム５を走査する方向を、Ｂ方向（第２走査方向に相当：感光体ドラム５の右側面５Ｒから左側面５Ｌへの方向）と定義する。レーザビームＬＢは、偏向ミラー２５と感光体ドラム５の間に設けられたアークサインレンズ２２を通過して、感光体ドラム５上を等速で走査する。なお、図１では、レーザビームＬＢを点線の矢印で表している。
【００３４】
以下の説明では、感光体ドラム５上の潜像形成領域５０（第１書出位置Ｋから第２書出位置Ｊまでの範囲）を走査するレーザビームＬＢの走査角を有効走査角（θＩＭＧ）と定義する。偏向ミラー２５がＡ方向又はＢ方向に最大に回転したとき、レーザビームＬＢは感光体ドラム５上の潜像形成領域５０を含む走査範囲（第１走査端部Ｑから第２走査端部Ｐまでの範囲）を走査する。この時のレーザビームＬＢの走査角を最大走査（θＭＡＸ）と定義する。図１において、感光体ドラム５の中点５Ｃと偏向ミラー２５がレーザビームを反射する点Ｏを結ぶ線ＬＣで、有効走査角（θＩＭＧ）を分割した右側の角度を右有効走査角（θＩＭＧ（Ｒ））、左側の角度を左有効走査角（θＩＭＧ（Ｌ））と定義する。図１において、線ＬＣで最大走査角（θＭＡＸ）を分割した右側の角度を右最大走査角（θＭＡＸ（Ｒ））、左側の角度を左最大走査角（θＭＡＸ（Ｌ））と定義する。
【００３５】
ビーム検知センサ群２３は、走査ＭＥＭＳ２６に取り付けられている偏向ミラー２５の往復回転の制御などに用いられる。ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｌ２とＢＤ２３Ｒ２は、それぞれ線ＬＣに対して対称に配置されている。また、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２は、隣接して配置され、レーザビームＬＢが感光体上の潜像形成領域を走査するのを遮らないように、有効走査角（θＩＭＧ）の範囲外（走査領域外）で、かつ最大走査角（θＭＡＸ）の範囲内である第１走査位置に配置されている。ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２は、アークサインレンズ２２を通過後のレーザビームＬＢを受光する。ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２も同様に第２走査位置に配置されている。ＢＤ２３Ｌ２とＢＤ２３Ｒ１は、線ＬＣ側に配置されている。ＢＤ２３Ｌ１の端部からＢＤ２３Ｌ２の端部までをレーザビームＬＢが走査する角度を走査角θＢＤＬ、ＢＤ２３Ｒ１の端部からＢＤ２３Ｒ２の端部までをレーザビームＬＢが走査する角度を走査角θＢＤＲと定義する。
【００３６】
なお、偏向ミラー２５の回転角は、偏向ミラー２５で反射されたレーザビームＬＢの走査角と等しい。
【００３７】
走査ＭＥＭＳ２６は、ガルバノミラーによりレーザビームＬＢを走査するための機構部であり、図２（Ａ）に示すように、偏向ミラー２５とミラー駆動部２７を有している。ミラー駆動部２７は、略コの字状の鉄心２７１と、この鉄心２７１に巻かれたインダクタ２７２を有している。インダクタ２７２は、端子３３Ｔ３と端子３３Ｔ４に接続されており、両端子に入力される駆動電流によって偏向ミラー２５を往復回転させる。偏向ミラー２５は、反射面２５２を有しており、回転軸２５１を中心として回動自在である。また、偏向ミラー２５は、表裏に磁極を有し、ミラー駆動部２７のコの字状の鉄心２７１の開口周囲に形成される磁界の向きに応じて、予め設定された角度の範囲内で往復回転する。これにより、偏向ミラー２５は、レーザダイオード２１から出射されたレーザビームＬＢで所定の走査範囲内を走査する。
【００３８】
なお、ＭＥＭＳとは、微小電気機械システム（MicroElectro Mechanical Systems）のことである。
【００３９】
図２（Ｂ）に示すように、偏向ミラー２５は、レーザ走査制御部３により制御されて、単振動様に周期的に往復回転する。図２（Ｂ）において、時間軸の上側をＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２が配置されている側、時間軸の下側をＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２が配置されている側とする。また、図の単振動様の曲線の頂点と谷点で、Ａ方向の走査とＢ方向の走査とが切り替わる。
【００４０】
期間ＴＤＴＬ（第１所定時間に相当）は、レーザビームＬＢが所定速度でＡ方向に走査された場合に、２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）により検知されてから、第１書出位置Ｋを通過するまで（画像を書き出すまで）の時間である。この所定速度とは、レーザビームＬＢの基準となる走査速度を示す。レーザビームＬＢは、所定速度で走査するように制御される。画像形成装置１は、レーザビームＬＢが所定速度で常に走査すると、最も良好な画像を形成することができる。
【００４１】
期間ＴＤＴＲ（第２所定時間に相当）は、レーザビームＬＢが所定速度でＡ方向に走査されて２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２）により検知されてから、第２走査端部Ｐにて折り返した後に、所定速度でＢ方向に走査されたレーザビームＬＢが第２書出位置Ｊを通過するまで（画像を書き出すまで）の時間である。
【００４２】
期間ＴＩＭＧは、レーザビームＬＢがＡ方向に走査されて２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）により検知されてから、異なる２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２）により検知されるまでの計測時間である。
【００４３】
次に、レーザ走査装置２の制御に関して説明する。図３に示すように、レーザ走査装置２は、ビーム検知センサ群２３、走査ＭＥＭＳ２６、レーザ走査制御部３を備えている。なお、図３において、レーザダイオード２１およびその駆動部については図示を省略している。
【００４４】
レーザ走査制御部３は、信号処理部３１とＭＥＭＳ駆動部３３（駆動制御手段に相当）を備えている。
【００４５】
信号処理部３１は、ビーム検知センサ群２３から受け取った信号に基づいてクロック信号を生成し、ＭＥＭＳ駆動部３３に出力する。
【００４６】
ＭＥＭＳ駆動部３３は、このクロック信号に基づいて走査ＭＥＭＳ２６の偏向ミラー２５の回転角度を制御する。また、ＭＥＭＳ駆動部３３は、最大走査角（最大回転角）θＭＡＸが一定になるように制御する。
【００４７】
信号処理部３１は、信号選択部４１、計時部４３（駆動制御手段に相当）、比較部４５（駆動制御手段に相当）、ＰＷＭ制御部４７（駆動制御手段に相当）、および記憶部４９を備えている。信号選択部４１は、論理回路５１，５２、選択部５５、および選択制御部５６を備えている。ＰＷＭ制御部４７はメモリ４７Ｍを備えている。
【００４８】
また、レーザビームＬＢが図１に示したＡ方向に走査されたときに、ＢＤ２３Ｌ１、ＢＤ２３Ｌ２、ＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｒ２が出力する信号をそれぞれ、信号ＢＤＬ１Ａ、信号ＢＤＬ２Ａ、信号ＢＤＲ１Ａ、および信号ＢＤＲ２Ａとする。
【００４９】
記憶部４９は、ルックアップテーブル、基準時間ＴＴＧ、期間ＴＤＴＬ、および期間ＴＤＴＲが記憶されている。ルックアップテーブルは、制御値ＲＶに応じたＰＷＭ制御値を記憶している。制御値ＲＶは、右最大走査角θＭＡＸ（Ｒ）又は左最大走査角θＭＡＸ（Ｌ）と基準角度θＭＡＸＫとのずれを示す値である。ＰＷＭ制御値は、クロック１およびクロック２のデューティ比を調整する補正値である。基準角度θＭＡＸＫとは、レーザビームＬＢが所定速度で走査された場合における右最大走査角θＭＡＸ（Ｒ）又は左最大走査角θＭＡＸ（Ｌ）を示す。
【００５０】
基準時間ＴＴＧは、レーザビームＬＢが所定速度でＡ方向に走査され、２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）により検知されてから２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２）により検知されるまでの時間である。基準時間ＴＴＧには、レーザビームＬＢの所定速度、および２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）と２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２）の間の距離に基づいて、予め算出した所定の時間が設定されている。
【００５１】
期間ＴＤＴＬには、基準時間ＴＴＧ、２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）と２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２）との間の距離、および２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）と第１書出位置Ｋの間の距離に基づいて、予め算出した所定の時間が設定されている。
【００５２】
期間ＴＤＴＲには、基準時間ＴＴＧ、２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）と２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２）との間の距離、および２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）から第２走査端部Ｐを経て第２書出位置Ｊまでの距離に基づいて、予め算出した所定の時間が設定されている。
【００５３】
信号選択部４１は、レーザビームＬＢがＡ方向に走査された際に、ビーム検知センサ群２３からの信号を選択して計時部４３に送る。
【００５４】
ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の出力信号は、論理回路５１に入力される。ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２の出力信号は、論理回路５２に入力される。
【００５５】
論理回路５１，５２は、それぞれビーム検知センサ群２３から信号が入力されると、その信号に応じた出力信号ＴＬ１，ＴＬ２を選択部５５に出力する。
【００５６】
選択部５５は、選択制御部５６から出力された信号ＳＥＬ１，ＳＥＬ２に応じて、論理回路５１，５２が出力した信号のいずれかを選択して、計時部４３に出力する。選択部５５は、マルチプレクサ（不図示）で構成されているが、これに限らず他のゲート回路で構成されていても良い。
【００５７】
計時部４３は、選択部５５から信号を受け取ると、期間ＴＩＭＧ（トリガ信号の出力間隔）を計測し、計測結果を比較部４５に出力する。
【００５８】
比較部４５は、計時部４３から受け取った期間ＴＩＭＧを基準時間ＴＴＧと比較して、右最大走査角θＭＡＸ（Ｒ）又は左最大走査角θＭＡＸ（Ｌ）と基準角度θＭＡＸＫとのずれを示す制御値ＲＶを算出してＰＷＭ制御部４７へ出力する。
【００５９】
ＰＷＭ制御部４７は、ルックアップテーブルを参照して、比較部４５から受け取った制御値ＲＶに応じて、クロック１およびクロック２のデューティ比を調整する補正値であるＰＷＭ制御値（Ａ方向の走査用のＰＷＭ制御値およびＢ方向の走査用のＰＷＭ制御値）を算出する。そして、ＰＷＭ制御部４７は、これらのＰＷＭ制御値をメモリ４７Ｍに一時的に記憶させる。また、ＰＷＭ制御部４７は、制御部９から制御信号を受け取ると、メモリ４７ＭからＰＷＭ制御値を読み出して、デューティ比を調整してクロック１およびクロック２を出力する。また、ＰＷＭ制御部４７は、選択制御部５６に、信号ＶＣ１と信号ＶＣ２を出力する。
【００６０】
次に、印刷中における画像形成装置１におけるレーザ走査装置２の制御処理を説明する。なお、このフローチャートは、走査ＭＥＭＳ２６の偏向ミラー２５が往復回転を始めてから繰り返し行っている処理を示すものであり、初期状態の処理は省略している。また、レーザビームＬＢの走査中には必ずＢＤ２３Ｌ１、ＢＤ２３Ｌ２、ＢＤ２３Ｒ１、およびＢＤ２３Ｒ２を通過しているものとする。
【００６１】
図４に示すように、画像形成装置１では、制御部９が、操作部（図示せず）で受け付けた印刷指示を検出すると、レーザ走査制御部３に制御信号を出力して、次の走査がＡ方向の走査であるかを確認する（Ｓ１）。制御部９は、次の走査がＡ方向の走査の場合には（Ｓ１：Ｙ）、Ｓ２の処理を行う。また、次の走査がＢ方向の走査の場合は（Ｓ１：Ｎ）、Ｓ１４の処理を行う。
【００６２】
Ａ方向の走査の場合、制御部９は、ＰＷＭ制御部４７へ制御信号を出力し、ＰＷＭ制御部４７は、制御信号を受け取ると、メモリ４７Ｍで記憶するＡ方向の走査用のＰＷＭ制御値を読み出し、ＰＷＭ制御を開始する。すなわち、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値に応じたデューティ比のクロック１をＭＥＭＳ駆動部３３に出力する（Ｓ２）。
【００６３】
計時部４３は、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２がレーザビームＬＢを検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がるまで待って（Ｓ３：Ｎ）、信号が立ち下がったら（Ｓ３：Ｙ）、期間ＴＩＭＧの計測を開始する（Ｓ４）。
【００６４】
また、制御部９（書出手段に相当）は、Ｓ３で選択部５５が出力した信号が立ち下がったタイミングから期間ＴＤＴＬ経過後を画像の書き出しタイミングとして設定する（Ｓ５）。
【００６５】
制御部９は、Ａ方向の走査での書き出しタイミングになるまで待つ（Ｓ６：Ｎ）。制御部９は、書き出しタイミングになると（Ｓ６：Ｙ）、画像データに対応させて、レーザダイオード２１からレーザビームＬＢを射出し、感光体ドラム５上に１ライン分の画像の書き出す（Ｓ７）。
【００６６】
制御部９は、１ラインの画像の書き出しが終了するまで（Ｓ８：Ｎ）、Ｓ７の処理を続ける。制御部９は、１ラインの画像の書き出しが終了すると（Ｓ８：Ｙ）、Ｓ９に移行する。
【００６７】
Ｓ９では、計時部４３は、ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２でレーザビームＬＢを検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がるまで待って（Ｓ９：Ｎ）、信号が立ち下がったら（Ｓ９：Ｙ）、期間ＴＩＭＧの計測を終了する（Ｓ１０）。
【００６８】
信号処理部３１の比較部４５は、計時部４３が計測した期間ＴＩＭＧと基準時間ＴＴＧとを比較して制御値ＲＶを算出して出力する。また、ＰＷＭ制御部４７は、ルックアップテーブルを参照して、比較部４５から受け取った制御値ＲＶに応じてＡ方向の走査用およびＢ方向の走査用のＰＷＭ制御値を算出する。そして、ＰＷＭ制御部４７は、これらのＰＷＭ制御値をメモリ４７Ｍに一時的に記憶させる（Ｓ１１）。
【００６９】
また、制御部９は、Ａ方向の走査が第２走査端部Ｐまで到達するまで待って（Ｓ１２：Ｎ）、Ａ方向の走査が第２走査端部Ｐに到達すると（Ｓ１２：Ｙ）、１ページ分の印刷および印刷ジョブが終了したかを判定する（Ｓ１３）。制御部９は、印刷および印刷ジョブが終了していなければ（Ｓ１３：Ｎ）、Ｓ１４に移行する。一方、制御部９は、印刷および印刷ジョブが終了していれば（Ｓ１３：Ｙ）、印刷処理を終了する。
【００７０】
図５に示すように、制御部９は、Ｓ１において次の走査がＡ方向の走査でない場合、且つＳ１３において印刷が終了していない場合には、ＰＷＭ制御部４７に制御信号を出力する。ＰＷＭ制御部４７は、メモリ４７Ｍで記憶するＢ方向の走査用のＰＷＭ制御値を読み出し、ＰＷＭ制御を開始する。すなわち、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値に応じたデューティ比のクロック２をＭＥＭＳ駆動部３３に出力する（Ｓ１４）。
【００７１】
制御部９は、図４のＳ９で選択部５５が出力した信号が立ち下がったタイミングから期間ＴＤＴＲ経過後を画像の書き出しタイミングとして設定する（Ｓ１５）。
【００７２】
制御部９は、Ｂ方向の走査での書き出しタイミングになるまで待つ（Ｓ１６：Ｎ）。制御部９は、書き出しタイミングになると（Ｓ１６：Ｙ）、画像データに対応させて、レーザダイオード２１からレーザビームＬＢを射出し、感光体ドラム５上に１ライン分の画像の書き出す（Ｓ１７）。
【００７３】
制御部９は、１ラインの画像の書き出しが終了するまで（Ｓ１８：Ｎ）、Ｓ１７の処理を続け、１ラインの画像の書き出しが終了すると（Ｓ１８：Ｙ）、Ｓ１９に移行する。
【００７４】
また、Ｓ１９では、制御部９は、Ｂ方向の走査が第１走査端部Ｑまで到達するまで待って（Ｓ１９：Ｎ）、Ｂ方向の走査が第１走査端部Ｑに到達すると（Ｓ１９：Ｙ）、１ページ分の印刷および印刷ジョブが終了したかを判定する（Ｓ２０）。制御部９は、印刷および印刷ジョブが終了していなければ（Ｓ２１：Ｎ）、Ｓ２に移行する。一方、制御部９は印刷および印刷ジョブが終了していれば（Ｓ２１：Ｙ）、印刷処理を終了する。
【００７５】
以上のように、制御部９は、Ａ方向の走査時にＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２とがレーザビームＬＢを検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がったタイミングから期間ＴＤＴＬ経過後にＡ方向の走査での画像の書き出しを行う。制御部９は、Ａ方向の走査時にＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２とがレーザビームＬＢを検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がったタイミングから期間ＴＤＴＲ経過後にＢ方向の走査での画像の書き出しを行う。このように、制御部９は、Ａ方向の走査時にビーム検知センサ群２３が検知してから画像の書き出し開始までをレーザビームＬＢが所定速度で走査しているとみなすことで、画像の書き出しタイミングを容易に決定することができる。
【００７６】
次に、レーザ走査装置２では、上記のように処理を行うために論理回路５１，５２を、図６に示すように、２つのアンプと、１つのバイアス電源と、１つのコンパレータと、を備えた構成としている。
【００７７】
図６（Ａ）に示すように、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の出力電流は、論理回路５１に入力される。論理回路５１では、アンプＡ１（第１電流電圧変換手段に相当）は、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプＡ１が出力した電圧Ｖ１には、基準バイアス電圧Ｅ１（第１バイアス手段に相当）が加えられて、電圧Ｖ３（＝Ｖ１＋Ｅ）がコンパレータＣＰ１（第１比較手段に相当）に入力される。また、アンプＡ２（第２電流電圧変換手段に相当）は、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプＡ２が出力した電圧Ｖ２はコンパレータＣＰ１に入力される。コンパレータＣＰ１は、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３とを比較し比較結果に応じた信号を出力する。すなわち、電圧Ｖ２の方が電圧Ｖ３よりも大きいときには、出力電圧（検知信号に相当：以下、出力信号と称する。）ＴＬ１をＬｏｗとし、電圧Ｖ２の方が電圧Ｖ３よりも小さいときに、出力信号ＴＬ１をＨｉｇｈとする。
【００７８】
論理回路５１で生成された出力信号ＴＬ１は、選択部５５に送られる。
【００７９】
なお、詳細な説明は省略するが、図６（Ｂ）に示すように論理回路５２も、ＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｒ２の出力電流を、上記の論理回路５１と同様に処理して選択部５５に出力する。なお、論理回路５２の出力信号をＴＬ２とする。
【００８０】
上記の各論理回路５１，５２の動作について、模式的に図７を用いて説明する。
【００８１】
図７（Ａ）に示すように、レーザビームＬＢのＡ方向走査時には、論理回路５１のコンパレータＣＰ１には、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧Ｖ３が先に入力され、その後、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流を増幅・変換した電圧Ｖ２が入力される。このとき、コンパレータＣＰ１の出力信号ＴＬ１は、電圧Ｖ２が電圧Ｖ３よりも大きな期間にＬｏｗになる。
【００８２】
論理回路５１で検出したいタイミングは、コンパレータＣＰ１の２つの入力電圧がともに変化しながら大小関係が入れ替わる（同じ値になる）ときである。これは、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の間のある位置をレーザビームが通過するときであり、図７（Ａ）における入力電圧曲線の交点Ｃ１である。
【００８３】
なお、詳細な説明は省略するが、図７（Ｂ）に示すように、論理回路５２で検出したいタイミングは、ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２の間のある位置をレーザビームが通過するときであり、入力電圧曲線の交点Ｃ３である。
【００８４】
また、図７には、レーザビームのスポットが変化して、スポット径が大きいときとスポット径が小さいときを示している。本発明では、図１に示したようにＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２、およびＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２を、それぞれ隣接して設置している。そのため、図７に示したように、各ビーム検知センサを走査するレーザビームＬＢの光量が変化しても、コンパレータで２つの入力電圧の大きさが入れ替わったことを検出するタイミング（以下、交点検出タイミングと称する。）の時間のずれは殆ど問題にならないほど僅かである。したがって、この交点検出タイミングを基準として、潜像の形成開始位置を決定することで、光量の変化に起因する走査開始位置のずれ発生を抑制できる。つまり、隣接する２つのビーム検知センサの出力を用いることで、レーザビームＬＢの検知タイミングの精度を向上させることができる。
【００８５】
なお、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２、およびＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２を、それぞれ隣接して設置しているが、レーザビームのスポットの大きさが変化してもコンパレータＣＰ１およびコンパレータＣＰ２の２つの入力電圧がともに変化しながら大小関係が入れ替わる（同じ値になる）のであれば、各ビーム検知センサを隣接させずに若干隙間を設けても良い。
【００８６】
コンパレータＣＰ１，ＣＰ２は、２つの入力電圧の大きさが入れ替わると出力信号ＴＬ１をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。そのため、図７に示す入力電圧の曲線の交点Ｃ１、Ｃ３では、出力信号が立ち下がる。図６に示した回路構成では、論理回路５１，５２が有するコンパレータＣＰ１，ＣＰ２の特性上、出力信号が立ち上がるときはジッタが大きい。つまり、出力信号が立ち下がるときを利用する方が立ち上がるときを利用するより精度が良いので、ここでは、コンパレータの出力信号の立ち下がりをトリガ信号として利用する場合に関して説明する。なお、コンパレータの出力信号の立ち上がりを立ち下がりと同程度の精度にしたい場合、論理回路５１，５２に、コンパレータの立ち上がり特性を改善する回路を付加すれば良い。
【００８７】
上記のように各論理回路５１，５２において、一方のアンプの出力に基準バイアスを加えることで、ビーム検知センサ群２３のいずれかがノイズを出力した場合に、コンパレータが誤検出するのを防止できる。
【００８８】
また、上記のように、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の出力電流が論理回路５１に入力され、ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２の出力電流が論理回路５２に入力されるように構成することで、レーザビームＬＢの検知タイミングの精度を向上させることができる。
【００８９】
なお、ＢＤ２３Ｌ１およびＢＤ２３Ｌ２と、ＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｒ２と、はレーザビームの走査範囲の両端部に配置しており、信号の出力タイミングが異なる。このため、論理回路５２を削除して、ＢＤ２３Ｌ１およびＢＤ２３Ｌ２が出力した信号を検知する場合と、ＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｒ２が出力した信号を検知する場合とで、論理回路５１を使用するように構成しても良い。これには、ＢＤ２３Ｌ１およびＢＤ２３Ｌ２が出力した信号を検知した後に、ＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｒ２が出力した信号を検知するように論理回路５１への接続を切り替えるか、ＢＤ２３Ｒ１およびＢＤ２３Ｒ２が出力した信号を検知した後に、ＢＤ２３Ｌ１およびＢＤ２３Ｌ２が出力した信号を検知するように、論理回路５１への接続を切り替えればよい。
【００９０】
次に、ＰＷＭ制御部４７と選択制御部５６の出力信号について説明する。図８に示すように、選択制御部５６が選択部５５に出力する信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２は、いずれも、Ｈｉｇｈ−Ｌｏｗの２値信号である。信号ＳＥＬ１は、Ｂ方向の走査の開始時点（図８中の点Ｐ４）でＨｉｇｈに切り替わり、Ａ方向の走査の開始時点（図８中の点Ｐ２）でＬｏｗに切り替わる。また、信号ＳＥＬ２は、Ｂ方向の走査中のゼロクロス点（図８中の点Ｐ１）でＨｉｇｈに切り替わり、Ａ方向の走査中のゼロクロス点（図８中の点Ｐ３）でＬｏｗに切り替わる。なお、信号ＶＣ１と信号ＶＣ２から信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２を生成するのは、ゼロクロス回路で行っている。
【００９１】
図８の論理表に示すように、選択部５５は、信号ＳＥＬ１がＬｏｗ（図８では０と表記、以下同様）で信号ＳＥＬ２がＨｉｇｈ（図８では１と表記、以下同様）のときに論理回路５１の出力信号ＴＬ１を選択する。信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２がともにＬｏｗのときに論理回路５２の出力信号ＴＬ２を選択する。そして、選択部５５は、選択した信号を計時部４３に出力する。
【００９２】
また、ＰＷＭ制御部４７は、あるＡ方向の走査中に決定したＡ方向の走査用のＰＷＭ制御値（クロック１のデューティ比を設定する値）を、次のＡ方向の走査でのＰＷＭ制御値として使用する。また、ＰＷＭ制御部４７は、Ｂ方向の走査時の位相がＡ方向の走査時の位相の逆相からなるため、あるＡ方向の走査中に決定したＡ方向の走査用のＰＷＭ制御値に基づいて、Ｂ方向の走査用のＰＷＭ制御値（クロック２のデューティ比を設定する値）を決定する。ＰＷＭ制御部４７は、決定したＢ方向の走査用のＰＷＭ制御値を、次のＢ方向の走査でのＰＷＭ制御値として使用する。ＰＷＭ制御部４７は、Ａ方向の走査用又はＢ方向の走査用のＰＷＭ制御値に基づいて、ＭＥＭＳ駆動部３３を制御するクロック１とクロック２をＭＥＭＳ駆動部３３に出力する。クロック１およびクロック２は、ＰＷＭ信号である。
【００９３】
ＰＷＭ制御部４７は、Ａ方向の走査のときには、クロック１を出力し、クロック２は出力せず、Ｂ方向の走査のときには、クロック２を出力し、クロック１は出力しない。クロック１およびクロック２は、図８のＶＣ１と同位相の電圧から生成される。この電圧は、走査ＭＥＭＳ２６の駆動電流（偏向ミラー２５の回転角と同じ）に対して、同位相である。
【００９４】
また、ＰＷＭ制御部４７は、信号ＶＣ１（ＭＥＭＳ駆動電圧と同位相）と信号ＶＣ２（ＭＥＭＳ駆動電圧よりも９０度だけ位相が遅れている）を選択制御部５６に出力する。
【００９５】
このように、ＰＷＭ制御部４７は、Ａ方向の走査における期間ＴＩＭＧと基準時間ＴＴＧとを比較してずれを算出し、算出結果に基づいてクロック１およびクロック２を調整するという簡単な構成で、Ａ方向の走査およびＢ方向の走査における偏向ミラー２５の回転角度を調整することができる。この結果、レーザ走査装置２は、潜像の形成開始位置のずれ発生を抑制できる。
【００９６】
次に、ＭＥＭＳ駆動部３３の具体的な構成の一例を説明する。図９に示すように、ＭＥＭＳ駆動部３３は、抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ６、トランジスタＱ１〜トランジスタＱ６、ダイオードＤ１〜ダイオードＤ４、およびコンデンサＣ１を備えたＨブリッジ回路を備えた構成にすると良い。ＭＥＭＳ駆動部３３は、駆動入力端子３３Ｔ１と駆動入力端子３３Ｔ２でＰＷＭ制御部４７からのクロックを受けて、駆動出力端子３３Ｔ３と駆動出力端子３３Ｔ４から駆動電圧を走査ＭＥＭＳ２６に送って、走査ＭＥＭＳ２６に取り付けられている偏向ミラー２５を駆動する。ＭＥＭＳ駆動部３３は、ＰＷＭ制御部４７から受け取ったクロック１およびクロック２を基にして、極性の向きが異なる駆動電流を交互に走査ＭＥＭＳ２６のインダクタ２７２に印加する。これによって、ＭＥＭＳ駆動部３３は、インダクタ２７２に流れる電流の向きをＡ方向の走査時とＢ方向の走査時とで交互に反転させ、それぞれの走査中で大きさを調節する。これにより、インダクタ２７２が巻かれた鉄心２７１の開口周辺に形成される磁界の向きの反転と磁界の強さとを変化させて、偏向ミラー２５を往復回転させる。
【００９７】
なお、レーザ走査装置は、図１０に示すように構成することも可能である。図１０に示すように、レーザ走査装置２Ａでは、論理回路５１，５２の出力信号ＴＬ１，ＴＬ２を選択部５５と選択制御部５６Ａとに入力する構成である。この場合、図１１に示すように、選択制御部５６は、論理回路５１，５２の出力信号ＴＬ１，ＴＬ２の立ち下がりを検出したことを基にして、論理回路５１，５２の出力信号を選択部５５に選択させる構成である。
【００９８】
選択制御部５６Ａは、論理回路５１の出力信号ＴＬ１が一時的にＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わると、信号ＳＥＬをＨｉｇｈ（図１１では１と表記、以下同様。）に切り替える。選択制御部５６Ａは、論理回路５２の出力信号ＴＬ２が一時的にＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わると、信号ＳＥＬをＬｏｗ（図１１では０と表記、以下同様。）に切り替える。したがって、図１１の論理表に示すように、選択部５５は、信号ＳＥＬがＨｉｇｈのときに論理回路５１の出力信号ＴＬ１を選択する。選択部５５は、信号ＳＥＬがＬｏｗのときに論理回路５２の出力信号ＴＬ２を選択する。
【００９９】
また、選択部５５は、論理回路５１，５２の出力信号ＴＬ１，ＴＬ２の立ち下がりの検出時点で出力信号ＴＬ１，ＴＬ２の選択を切り替えると、信号処理に時間的な余裕がない可能性がある。この場合に、選択部５５は、出力信号ＴＬ１，ＴＬ２の立ち下がりを検知してから信号処理に必要な時間を計時するタイマを設けて、このタイマで計時を行い、タイマが計時を完了したら、論理回路５１，５２の出力信号ＴＬ１，ＴＬ２の選択を切り替えるように構成すれば良い。
【０１００】
このように構成した場合も、図３に示したレーザ走査装置２と同様に、レーザビームのスポットが変形しても、選択した信号の交点検知タイミングは殆ど変化しないので、レーザビームによる潜像の形成開始位置のずれを抑制できる。
【０１０１】
なお、上述の実施例では、本発明に係る光走査装置を、感光体ドラム５上に静電潜像を形成するレーザ走査装置に適用しているが、本発明に係る光走査装置は、これに限らず、光で被走査体を往復走査する光走査装置であれば適用できる。例えば、感光フィルムに潜像を形成する光走査装置にも適用することができる。
【０１０２】
なお、上述の実施例では、図５のＳ１５にて、ＢＤ２３Ｒ１とＢＤ２３Ｒ２でレーザビームＬＢを検知したタイミングから期間ＴＤＴＲ経過後を画像の書き出しタイミングとして設定した。しかし、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２でレーザビームＬＢを検知したタイミングから所定の期間経過後を画像の書き出しタイミングとして設定してもよい。
【０１０３】
なお、上述の実施例では、画像形成装置１の制御部９が、画像の書き出しタイミングを設定するものとしたが、レーザ走査装置２（２Ａ）にサブ制御部を設けて、このサブ制御部が画像の書き出しタイミングを設定するようにしても良い。
【０１０４】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０５】
１…画像形成装置
２，２Ａ…レーザ走査装置
３…レーザ走査制御部
５…感光体ドラム
７…現像器
９…制御部
２１…レーザダイオード
２２…アークサインレンズ
２３…ビーム検知センサ群
２３Ｌ１，２３Ｌ２，２３Ｒ１，２３Ｒ２…ビーム検知センサ
２５…偏向ミラー
２６…走査ＭＥＭＳ
２７…ミラー駆動部
３１…信号処理部
３３…ＭＥＭＳ駆動部
４１…信号選択部
４３…計時部
４５…比較部
４７…ＰＷＭ制御部
４７Ｍ…メモリ
４９…記憶部
５１，５２…論理回路
５５…選択部
５６…選択制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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