(57)【要約】【課題】サブヘッドのミスアライメントにより発生するつなぎ部における色ずれやムラなどの画像劣化を抑制し、好ましい画像記録が実現される画像記録装置及び駆動制御方法を提供する。【解決手段】複数のサブヘッド１２が並べられた構造を有する記録ヘッド（１０）において、サブヘッド１２の回転方向誤差に起因する記録画像の段差量の絶対値の合計から最大調整可能量を引き、その結果を段差数で割って調整係数を導出する。段差量に調整係数を掛けてサブヘッドごとの調整量が導出される。ヘッドから記録媒体を見たときの回転誤差の回転方向が時計回りの場合は基準とする隣接サブヘッドよりも駆動タイミングを遅らせ、回転誤差の回転方向が反時計回りの場合は基準とする隣接サブヘッドよりも駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向が導出される。【選択図】図５
2011073296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
前記記録素子の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式
ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出手段と、
前記駆動制御手段は、前記調整パラメータ導出手段により導出された駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
前記記録素子の駆動タイミングを制御する駆動制御手段と、
前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式
ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎと、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｗとして、次式
ΔＹｚａｎｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値と、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｃｗとして、次式
ΔＹｚａｎｃｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値との中の最大値をΔＹｚａｎａとし、ΔＹｚａｎａを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出手段と、
前記駆動制御手段は、前記調整パラメータ導出手段により導出された駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録装置において、
前記調整パラメータ導出手段は、前記調整係数と前記段差の量との乗算結果から記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動位置の調整量を導出し、前記駆動位置の調整量に基づいて当該サブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記調整パラメータ導出手段は、前記ΔＹｚａｎを調整係数として用いて求められた記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量が最大調整可能量ΔＹｍａｘｃａｎを超えたときに、ΔＹｚａｎｃｗの絶対値及びΔＹｚａｎｃｗの絶対値のいずれか大きいものを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記調整パラメータ導出手段は、回転誤差を有していないサブヘッドについて、隣接するサブヘッドが前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の回転誤差を有する場合は、当該隣接するサブヘッドに対して駆動タイミングを遅らせ、隣接するサブヘッドが前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の回転誤差を有する場合は、当該隣接するサブヘッドに対して駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記複数のサブヘッドを共通の駆動タイミングにより駆動して記録された画像から前記段差の量ΔＹを導出する段差量導出手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、
調整後の段差の量が前記記録ヘッドの記録ピッチの１／２以下となるように最大調整可能量ΔＹｍａｘｃａｎを設定する設定手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の全幅に対応して、前記複数のサブヘッドが並べられた構造を有し、
前記駆動制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に１回だけ走査させる間に画像記録を完了させるように、前記記録素子の駆動を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドの駆動制御方法であって、
前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における、前記記録ヘッドと相対的に移動させる記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式
ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出工程と、
前記調整パラメータ導出工程により決められた駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、
を含むことを特徴とする駆動制御方法。
【請求項１０】
複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドの駆動制御方法であって、
前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録ヘッドと相対的に移動させる記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式
ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｅｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎと、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｗとして、次式
ΔＹｚａｎｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値と、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｃｗとして、次式
ΔＹｚａｎｃｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎ
により求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値との中の最大値をΔＹｚａｎａとし、ΔＹｚａｎａを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出工程と、
前記調整パラメータ導出工程により導出された駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、
を含むことを特徴とする駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び駆動制御方法に係り、特に複数のサブヘッドをつなぎ合わせて構成されたマルチ型ヘッドの駆動制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式や電子写真方式により記録媒体上に所望の画像を形成する画像記録装置が知られている。かかる画像記録装置において、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって記録素子が設けられるライン型ヘッドを具備し、該ライン型ヘッドと記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて、記録媒体の全面にわたって画像を形成するシングルパス方式により高速描画が実現されている。
【０００３】
ここで、図１７（ａ）〜（ｃ）を用いて、従来技術に係るライン型ヘッドを用いたシングルパス方式の画像形成方法について説明する。
【０００４】
図１７（ａ）に示すように、シングルパス方式に用いられるライン型ヘッド４００は、ｎ個のサブヘッド４０２‐ｉ（ｉは１〜ｎまでの整数）をつなぎ合わせて構成されていることが多い。各サブヘッド４０２‐ｉは、それぞれ位置決めされて取り付けられることで一つのヘッドとして製造されるものであるが、取り付け時に発生するミスアライメントにより、図１７（ａ）に示す理想的な位置に取り付けられず、図１７（ｂ）に示すように、各サブヘッド４０２‐ｉの取り付け位置にずれが生じることが多い。
【０００５】
サブヘッド４０２‐ｉのミスアライメントは、例えば、図１７（ｃ）に示すように、各サブヘッド４０２‐ｉの並び方向に沿う線画４０４‐ｉを形成すると、サブヘッドのつなぎ部でずれが生じることなどから、画像の品質を低下させることとなる。
【０００６】
特許文献１には、複数のサブヘッドをつなぎ合わせて構成されたヘッドを用いたが画像形成において、「ｘ／ｙ／回転のオフセット」の情報を取得し、その情報に基づき、インク吐出（噴射）のタイミングをプリントヘッド単位、または、ノズル単位で調整することにより、補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１１１９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の技術では、回転オフセットに応じて、ノズル単位で吐出（噴射）タイミングを調整することで、回転オフセットを補正することを提案しているものの、ノズル単位で吐出タイミングを調整して微小な角度の回転補正を実現するためには、非常に高い分解能のタイミング信号と、ノズル単位でタイミング信号を選択設定する機能が必要となり、ヘッド駆動回路として複雑な構成になってしまう。また、ノズルごとの吐出タイミングを記憶しておくための大容量のメモリが必要であり、ヘッド駆動回路の大型化を招くおそれがあるとともに、コスト面でも不利である。
【０００９】
そこで、すべてのノズルが共通の吐出タイミングで吐出制御されるサブヘッドを用いることが望まれるが、その場合、各サブヘッド間のバラツキにより次の問題が生じる。
【００１０】
まず、１つ目の問題として、色ズレが発生するという問題がある。具体的には、図１８（ａ）に図示されるように、各サブヘッド（図１７に符号４０２‐ｉを付して図示する。）により描画される線画４０４‐ｉ（４０４‐１〜４０４‐ｎ）の端同士を接続するように吐出タイミングを調整すると、各サブヘッドのミスアライメントによるバラツキにより、全幅の描画画像の理想位置からのズレ、つまりレジストレーション関連のズレが悪くなり、各色のヘッド間のレジストレーションのバラツキが生じ、色ズレ（色間のズレ）が発生する。
【００１１】
２つ目の問題として、つなぎ部にムラが発生するという問題がある。具体的には、図１８（ｂ）に図示されるように、各サブヘッドにより描画された画像４０４‐ｉを平均的に理想位置に一致するように、すなわち、各サブヘッドの中心位置４０６が理想位置４０８（同図中、一点破線により図示）に一致するように吐出タイミングを調整すると、各サブヘッド間のつなぎ部の画像が用紙搬送方向にずれることによりつなぎ部にムラが発生する。
【００１２】
また、図１９（ａ）に図示するように、隣接するサブヘッド４０２‐ｉとサブヘッド４０２‐（ｉ＋１）のつなぎ部分にノズルのオーバーラップ部４１０（サブヘッド４０２‐ｉの並び方向において実質的に隣接するノズルが異なるサブヘッドに属する部分）が存在すると、隣接するサブヘッド間の段差に起因するジャギー（ギザ）の発生によりラジッドネス（画質）が悪化してしまう。図１９（ｂ）に図示した線画４１４は、隣接するサブヘッド間に段差がない場合、又は画質に影響を与えない程度の許容範囲の段差が生じている場合に描かれるものであり、図１９（ｃ）に図示した線画４１６は、隣接するサブヘッド間に許容範囲を超える段差が生じている場合に描かれるものである。同図に示す線画４１６は、破線により囲まれた部分４２２にジャギーが発生している。
【００１３】
図１９（ｂ），（ｃ）中、符号４１８を付して図示したドットは、サブヘッド４０２‐ｉにより形成されたドットであり、符号４２０を付して図示したドットは、サブヘッド４０２‐（ｉ＋１）により形成されたドットである。図２０は、マクロ的に観察したときに、オーバーラップ部の段差に起因してバンディング（記録媒体の搬送方向おけるスジ）４２４が視認される画像４２６である。
【００１４】
このように、従来の技術では、液滴を吐出するサブヘッドのミスアライメントにより発生する色ずれ及びつなぎ部のムラを抑制することができないという課題が存在している。かかる課題は、より多くのサブヘッドをつなぎ合わせた構造においては段差が累積されることになり、ヘッドで記録される基準線の傾斜の影響を受け、サブヘッドごとに記録媒体搬送方向に数百μｍ程度の位置誤差が発生してしまう。特に、色ごとにヘッドを備え、各ヘッドにより形成されるドットを重ね合わせて構成されるカラー画像を形成する場合には、カラーレジストレーションが合わなくなり、目視で視認可能な色ズレが発生していまい、画像品質を著しく低下させてしまう。
【００１５】
本発明は上記問題点に鑑み、サブヘッドのミスアライメントにより発生するつなぎ部における色ずれやムラなどの画像劣化を抑制し、好ましい画像記録が実現される画像記録装置及び駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記記録素子の駆動を制御する駆動制御手段と、前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出手段と、前記駆動制御手段は、前記調整パラメータ導出手段により導出された駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、サブヘッド間に生じる記録画像の段差を、画像品質の観点から許容される程度に低減化させることができ、かつ、サブヘッド間の段差をゼロとしたときに比べてサブヘッド間の調整量の差を小さくすることができる。したがって、画像品質の低下が抑制されるとともに、駆動制御手段の大型化を抑制し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に適用されるインクジェットヘッドの全体構成図
【図２】図１の拡大図
【図３】図１に示すインクジェットヘッドのノズル配列を説明する図
【図４】オーバーラップ部におけるノズル配置の説明図
【図５】第１類型に係る回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図６】段差量の合計ΔＹｍａｘｚｅｒoを導出する方法を説明する図
【図７】図６に示す導出方法の手順を説明するフローチャート
【図８】第１類型に係る他の例の回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図９】第２類型に係る回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図１０】第２類型に係る他の例の回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図１１】第３類型に係る回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図１２】第３類型に係る他の例の回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図１３】第４類型に係る回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図１４】第５類型に係る回転誤差を有する場合の駆動タイミングの調整を説明する図
【図１５】図１に示すインクジェットヘッドが適用されるインクジェット記録装置の全体構成図
【図１６】図１５に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１７】サブヘッドの取り付け位置の誤差を説明する図
【図１８】サブヘッドの取り付け位置の誤差により生じる描画画像の問題点を説明する図
【図１９】オーバーラップ部の段差により生じるジャギー（ギザ）を説明する図
【図２０】オーバーラップ部の段差により生じるムラを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２０】
〔記録ヘッドの構造の説明〕
図１は、本発明に適用される記録ヘッドの概略構成図であり、同図は記録ヘッドから記録面を見た図（記録ヘッドの平面透視図）となっている。同図に示す記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」と記載する。）１０は、ｎ個のサブヘッド１２‐ｉ（ｉは１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。各サブヘッド１２‐ｉは、両側からヘッドカバー１４，１６によって支持されている。
【００２１】
複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、当該主走査方向における記録媒体の長さ（幅）に対応する長さにわたって、複数の記録素子（例えば、図３に図示したノズル１８を含む吐出素子）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するヘッド１０と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス方式により、記録媒体の前面にわたって画像を形成し得る。
【００２２】
本発明は、インクジェット方式や電子写真方式などの記録方式によるヘッドに適用可能である。インクジェット方式の場合には、記録素子としてインク液滴が吐出されるノズルを含む構成を有し、電子写真方式の場合には、記録素子としてレーザ素子やＬＥＤ光素子を含む構成を有している。所定の駆動タイミングに同期して記録素子を駆動すると、当該記録素子によって画像を構成するドットが形成される。以降、インク等の液滴により所望の画像の記録を行うインクジェット記録装置を例に挙げて説明を行う。
【００２３】
図２は、ヘッド１０の一部拡大図である。同図に示すように、サブヘッド１２‐ｉは、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、サブヘッド１２‐ｉの並び方向（図２における左右方向、図３に図示する主走査方向Ｘ）に隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。
【００２４】
図３は、サブヘッド１２‐ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各サブヘッド１２‐ｉは、ノズル１８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド１２‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【００２５】
図３に図示したサブヘッド１２‐ｉは、副走査方向Ｙに対して角度αをなす行方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度γをなす列方向Ｖに沿って多数のノズル１８が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図３では、列方向Ｖに沿って並べられたノズル群は符号２０を付し、行方向Ｗに沿って並べられたノズル群は符号２２を付して図示されている。
【００２６】
このようにして、ノズル１８を含む記録素子を主走査方向Ｘと角度γをなす行方向Ｖ及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル１８が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／ｔａｎθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００２７】
なお、本発明に適用されるヘッドはマトリクスヘッドに限定されず、主走査方向に沿って一列のノズル列を有するものや、複数のノズルが千鳥状に配列されたものなど、様々なノズル配列を有するヘッド対して本発明を適用可能である。また、複数のサブヘッド１２‐ｉが一列に並べられた態様以外にも、複数のサブヘッド１２‐ｉが千鳥状に配置される態様や、他の配列にも適用可能である。
【００２８】
さらに、ノズルからインク液滴を吐出させる吐出方式も特に限定はなく、ピエゾ素子の変形に応じた圧力室の体積変化によって、該圧力室と連通されるノズルからインク液滴が吐出されるピエゾ方式や、液室内のインクをヒータによって加熱し、インクの膜沸騰を利用して液室と連通するノズルからインク液滴が吐出されるサーマル方式など、所定のタイミング信号に同期してインクを吐出させる吐出方式に対して本発明を適用可能である。
【００２９】
図４は、オーバーラップ部におけるノズル配列の一例を示す図である。同図に示すように、サブヘッド１２‐ｉに属するノズル１８‐１１，１８‐１２，１８‐１３，…と、サブヘッド１２‐（ｉ＋１）に属するノズル１８‐２１，１８‐２２，１８‐２３，…と、を主走査方向Ｘに沿って並ぶように投影させた投影ノズル群において、サブヘッド１２‐ｉに属するノズル１８‐１１，１８‐１２，１８‐１３，…と、サブヘッド１２‐（ｉ＋１）に属するノズル１８‐２１，１８‐２２，１８‐２３，…とはピッチＰで交互に並べられる。
【００３０】
かかるノズル配列を持つヘッドを用いて、主走査方向Ｘに沿ってドットを形成すると、サブヘッド１２‐ｉに属するノズル１８‐１１，１８‐１２，１８‐１３，…によって形成されたドットと、サブヘッド１２‐（ｉ＋１）に属するノズル１８‐２１，１８‐２２，１８‐２３，…によって形成されたドットが交互に並べられる。
【００３１】
本例に示すインクジェットヘッドは、サブヘッド間の位置ズレに起因する記録画像の段差を抑制し、画像品質に影響を与えない程度となるように打滴制御が行われる。以下に、本例に示すインクジェットヘッドの打滴制御方法（記録ヘッドの駆動制御方法）を詳細に説明する。
【００３２】
〔打滴制御方法の説明〕
（概要）
次に、本発明に係るインクジェットヘッドの打滴制御方法について説明する。
【００３３】
図５は、本例に示すインクジェットヘッドの打滴制御方法を模式的に図示した説明図である。同図に符号１２‐１〜１２‐７を付した右上がりに傾斜した中太実線は、回転誤差を有して組み立てられたサブヘッドを表すとともに、サブヘッド１２‐１〜１２‐７を基準となる共通の駆動タイミングで駆動したときの駆動位置（記録位置）を表している。図５における左右方向は、主走査方向（図３に符号Ｘを付して図示する。）であり、上下方向は副走査方向（図３に符号Ｙを付して図示する。）である。
【００３４】
図５に示すように、回転誤差を有して組み立てられたサブヘッド１２‐１〜１２‐７を基準の駆動タイミングで駆動すると、記録画像には記録媒体搬送方向に沿う段差（以下、単に「段差」と記載する。）が表れる。例えば、サブヘッド１２‐１の記録画像とサブヘッド１２‐２の記録画像の間、サブヘッド１２‐２の記録画像とサブヘッド１２‐３の記録画像との間、…、サブヘッド１２‐６の記録画像とサブヘッド１２‐７の記録画像との間には、それぞれ段差が現われる。図５には、これらの段差を代表してサブヘッド１２‐２の記録画像とサブヘッド１２‐３の記録画像との段差量に符号ΔＹを付して図示する。
【００３５】
図５に符号２３を付して太線で図示したように、各サブヘッド１２の駆動タイミングをずらして、サブヘッド間の記録画像の段差をつないでゼロとすることも考えられるが、左端に位置する基準のサブヘッド１２‐１から最も離れた右端に位置するサブヘッド１２‐７は調整量が大きくなり、特に、多数のサブヘッドをつなぎ合わせた構造を有するマルチヘッドでは、駆動回路の構成上の制限などによって決められる最大調整可能量を超えてしまうことがあり得る。
【００３６】
本例に示す打滴制御方法は、画質に影響がない程度（例えば、アーティファクトを視認することができない程度）に記録画像の段差を低減化し、かつ、装置構成により決められる最大調整可能量を超えないように各サブヘッドの駆動タイミングが一打滴周期の中で調整される。符号３２‐２〜３２‐７を付して図示した中太破線は、本例に示す駆動タイミングの調整が行われたときの、各サブヘッド１２‐２〜１２‐７の駆動位置を表している。なお、基準となるサブヘッド１２‐１は駆動位置調整の対象から除外される。
【００３７】
本発明において、「画質に影響を与えない記録画像の段差」とは、ドット間の最短距離の１／２以下の段差量を有するものであり、より好ましくはドット間の最短距離の１／４の段差量を有するもの以下である。例えば、記録解像度が１２００ｄｐｉの場合は、ドット間の最短距離は約２１μｍであり、目標となる記録画像における段差量は１０μｍ以下であり、より好ましい段差量は５μｍ以下である。
【００３８】
なお、以下の説明において、図５における左から右へ向かう方向をプラスＸ方向（図３参照）とし、記録媒体の搬送方向（図５における上から下に向かう方向）をプラスＹ方向（図３参照）、記録方向（図５における下から上に向かう方向）をマイナスＹ方向と定義する。また、Ｘ方向及びＹ方向に対して垂直となる方向（図５の紙面を貫く方向）をＺ方向とし、Ｚ方向の回り回転方向（Ｘ‐Ｙ平面に平行な面内における回転方向）をθｚと定義する。ヘッドから記録媒体を見たときの時計回り方向をプラスθｚ方向とし、ヘッドから記録媒体を見たときの反時計回り方向をマイナスθｚ方向とする。
【００３９】
以下に、サブヘッド１２‐ｉの組み立て誤差を分類し、類型ごとに駆動制御の説明を行う。
【００４０】
（第１実施形態、第１類型）
サブヘッド１２‐ｉの組み立て誤差の第１類型として、すべてのサブヘッドが同一方向の回転誤差を有する場合について説明する。
【００４１】
本例に示す駆動タイミングの調整では、まず、左端部のサブヘッド１２‐１を基準として、右隣のサブヘッド１２‐２の調整値が求められる。さらに、サブヘッド１２‐２を基準として右隣のサブヘッド１２‐３の調整値が求められる。このようにして、左から右へ順に、左隣のサブヘッドを基準とする相対的な調整値が求められる。
【００４２】
初めに、すべての記録画像の段差量の合計ΣΔＹが求められる。この値は、図５に図示した段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏに相当している。図５に示すサブヘッド１２‐１〜１２‐７は、すべての段差量ΔＹは同一の値なので、ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏ＝ΔＹ×段差数（Ｎ＝ｎ−１）と表すことができる。なお、サブヘッド間の記録画像の段差量が同一でない場合の段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏは、次のように求めることができる。
【００４３】
図６（ａ）に示すように、組み立て誤差を有するｎ個のサブヘッド１２’‐ｉ（ｉは１からｎの整数）を有するマルチヘッド１０’を考える。なお、図６（ａ）に符号２４を付した太線はノズル群を表している。図６（ｂ）は、基本駆動クロック（各サブヘッドに共通する駆動クロック）を用いて形成された線画であり、各サブヘッド１２’‐ｉの組み立て誤差に起因する段差が生じている。
【００４４】
図６（ａ）に図示したサブヘッド１２’‐ｉのうち、偶数番目のサブヘッド１２’‐２，１２’‐４，…のみ、タイミングをずらしながら、図６（ｃ）に示すように線画を形成する。
【００４５】
そして、各サブヘッド１２’‐ｉにより形成された線画の端点同士が接続するずれ量を導出する。図６（ｃ）に図示した例では、ずれ量を導出するために時間Δｔが用いられる。このΔｔを用いると、符号２６を付して図示したように、サブヘッド１２’‐１と１２’‐２ではΔｔ３が、符号２８を付して図示したように、サブヘッド１２’‐２と１２’‐３ではΔｔ５が、符号３０を付して図示したように、サブヘッド１２’‐３と１２’‐４ではΔｔ１が、それぞれのサブヘッドに対して最適なパラメータとなる。なお、Δｔｍ＝Δｔ×ｍとしている。
【００４６】
このΔｔを用いた次式〔数１〕により、サブヘッド１２’‐ｉの補正量Ｔｉが導出される。
【００４７】
〔数１〕
Ｔｉ＝ΣＴ（ｋ，ｋ＋１）
なお、上記〔数１〕において、Σはｋ＝１〜ｉ−１での和を表す。また、Ｔ（ｋ，ｋ＋１）は、ｋ番目と（ｋ＋１）番目とのΔｔｍ×（−１）（ｋ＋１）を示している。例えば、ｋ＝１のとき、Ｔ（１，２）＝Δｔ３×（−１）２＝Δｔ３である。
【００４８】
以上説明した処理を、図７のフローチャートを用いて説明する。まずステップＳ１０１で、各サブヘッド１２’‐ｉによりタイミングをずらして直線を形成する。先ほどの例では、偶数番目のサブヘッド１２’‐ｉがタイミングをずらして直線を形成している。
【００４９】
次のステップＳ１０２で、ステップＳ１０１で形成した直線を読み取り、ステップＳ１０３で、サブヘッド１２’‐ｉごとに端点が一致しているΔｔを検出（入力）する。この検出は、例えば、各サブヘッド１２’‐ｉにより形成された直線の端点の位置を検出し、隣のサブヘッド１２’‐（ｉ＋１）により形成された直線の端点を検出し、これら２つの端点の距離が最も短い端点を形成した際のΔｔを検出するようにしてもよい。
【００５０】
ステップＳ１０３により検出されたΔｔにより、ステップＳ１０４で、上述した〔数２〕を用いて、Ｔｉを導出する。次のステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で導出されたＴｉを設定し、必要であればＴｉを所定のメモリに記憶する。
【００５１】
図７に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５の工程を経て、記録画像の段差をゼロとする各サブヘッド１２’‐ｉの駆動タイミングのズレ量（サブヘッド１２’‐ｉの補正量Ｔｉ）が求められる。
【００５２】
ここで、図５に戻り、最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎが設定される。本例では、基準となる左端のサブヘッド１２‐７から最も離れた位置にある右端のサブヘッド１２‐７の調整量が最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎに設定される。
【００５３】
最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎは、記録解像度から求められる最小ドット間ピッチ（μｍ）の整数倍の値として求められる。最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎを２の階乗倍とすると、デジタル回路を用いた演算には好適である。
【００５４】
段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏから上記のように決められた最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎを減算し、その減算結果を段差数Ｎ（＝ｎ−１）で除算して、調整係数ΔＹｚａｎが求められる。調整係数ΔＹｚａｎは、次式〔数２〕で表される。
【００５５】
〔数２〕
ΔＹｚａｎ＝（ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘ  ｃａｎ）／（ｎ−１）
上記〔数２〕により求められた調整係数ΔＹｚａｎを段差量ΔＹに乗算して、サブヘッド間の段差調整量（隣接するサブヘッドとの間の相対的な調整量）が求められる。例えば、左から２番目のサブヘッド１２‐２の段差調整量は、ΔＹ×ΔＹｚａｎと表される。また、左から３番目のサブヘッド１２‐３の段差調整量は、左側の隣接サブヘッド１２‐２を基準としてΔＹ×ΔＹｚａｎと表され、左端のサブヘッド１２‐１を基準とした場合には、（ΔＹ×ΔＹｚａｎ）×２と表される。
【００５６】
次に、各サブヘッド１２‐１〜１２‐７の回転誤差の方向に基づいて、駆動タイミングの調整方向（駆動タイミングを進ませるか、遅らせるか）が決められる。注目しているサブヘッド１２‐ｉがマイナスθｚ方向（反時計回り方向）の回転誤差を有している場合は、左側の隣接サブヘッド１２‐（ｉ−１）を基準として駆動タイミングを遅らせる。一方、注目しているサブヘッド１２‐ｉがプラスθｚ方向（時計回り方向）の回転誤差を有している場合は、左側の隣接サブヘッド１２‐（ｉ−１）を基準として駆動タイミングを進ませる。
【００５７】
例えば、図５における左から２番目のサブヘッド１２‐２はマイナスθｚ方向（反時計回り方向）の回転誤差を有しているので、左側の隣接サブヘッド１２‐１を基準として駆動タイミングを遅らせるように調整される。すなわち、サブヘッド１２‐２の調整後の駆動位置３２‐２は、左側の隣接サブヘッド１２‐１の駆動位置に対して記録媒体の搬送方向上流側（マイナスＹ方向、図５の上側）となる。
【００５８】
同様に、左から３番目のサブヘッド１２‐３はマイナスθｚ方向（反時計回り方向）の回転誤差を有しているので、左側の隣接サブヘッド１２‐２を基準として、駆動位置を記録媒体搬送方向上流側へシフトさせて、駆動タイミングを遅らせるように調整される。すなわち、サブヘッド１２‐３の調整後の駆動位置３２‐３は、基準とする左側の隣接サブヘッド１２‐２の駆動位置に対して記録媒体の搬送方向上流側となる。
【００５９】
このようにして、サブヘッド１２‐４からサブヘッド１２‐７についても、破線で図示した調整後の駆動位置３２‐４〜３２‐７が求められ、調整後の駆動位置３２‐２〜３２‐７で各サブヘッド１２‐２〜１２‐７を駆動させるように、サブヘッドごとに駆動タイミングが調整される。
【００６０】
換言すると、駆動タイミングの調整パラメータとして、駆動位置の調整量及び調整方向が求められ、実質的なサブヘッド１２‐１〜１２‐７の並び方向に隣接するいずれかの隣接サブヘッドを基準として駆動位置が調整され、調整後の記録３２‐２〜３２‐７位置に基づいてサブヘッドごとに駆動タイミングが調整される。
【００６１】
図８に示すように、すべてのサブヘッド１２‐１〜１２‐７がプラスθｚ方向の回転誤差を有する場合には、上記〔数２〕に基づいて各サブヘッド１２‐１〜１２‐７の調整量が求められ、各サブヘッド１２‐ｉとも、左側の隣接サブヘッド１２‐（ｉ−１）を基準として、相対的に駆動位置を記録媒体搬送方向下流側へシフトさせて、駆動タイミングを進ませるように調整される。
【００６２】
すべてのサブヘッド１２‐１〜１２‐７がプラスθｚ方向の回転誤差を有する場合の調整後の駆動位置３２‐２〜３２‐７は、調整前の駆動位置（１２‐２〜１２‐７）に対して記録媒体搬送方向下流側（記録方向の前方側）となる。
【００６３】
上述した打滴制御方法の具体例を以下に示す。
【００６４】
＜ヘッドの仕様＞
サブヘッド数：２０個
サブヘッドが有するノズル数：１０００個
主走査方向の解像度：１２００ｄｐｉ
サブヘッドの取り付け公差：±１ミリラジアン
＜打滴条件＞
打滴周波数：２４ｋＨｚ
記録媒体の搬送速度：５００ｍｍ／ｓｅｃ
副走査方向の記録解像度：１２００ｄｐｉ
上記の条件において各サブヘッドが最大誤差を有する場合の副走査方向のズレ量は２１．２μｍであり、段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏは２１．２×１９＝４０２．２（μｍ）となる。一方、最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎを１６ピクセル（＝３３９（μｍ））として、上記〔数２〕から調整係数ΔＹを求めると、３．３μｍとなる。この値は記録解像度（最小ドット間ピッチ２１．２μｍ）の１／４以下であり、画像品質に影響がないものといえる。
【００６５】
また、駆動タイミングの調整値（サブヘッドごとの隣接サブヘッドとの相対値）は、６．６μｓｅｃである。ヘッド全体としての最大調整量は、段差量がゼロになるように駆動タイミングが補正された場合の駆動位置の調整量と比較して、約１５．７％（＝（６３．２／４０２．２）×１００）とすることができる。
【００６６】
（第２類型）
次に、組み立て誤差の第２類型として、回転誤差を有していないサブヘッドが含まれる場合について説明する。
【００６７】
図９に示す７個のサブヘッド１２‐１〜１２‐７のうち、５番目のサブヘッド１２‐５以外のサブヘッド１２‐１〜１２‐４，１２‐６，１２‐７は、マイナスθｚ方向の回転誤差を有しているが、５番目のサブヘッド１２‐５は回転誤差を有していない。また、サブヘッド１２‐４とサブヘッド１２‐５との段差量ΔＹ’、及びサブヘッド１２‐５とサブヘッド１２‐６との段差量ΔＹ’は、例えば、サブヘッド１２‐２とサブヘッド１２‐３との段差量（他のサブヘッド間段差量）ΔＹの１／２となっている。
【００６８】
かかる場合のΔＹｚａｎは、すべての段差量の合計として、図６及び図７を用いて説明した手順により求められる。段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏが求められると、最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎが設定され、上記〔数２〕を用いて調整係数ΔＹｚａｎが求められる。図９における段差数Ｎは６である。上記〔数２〕から求められた調整係数ΔＹｚａｎをそれぞれの段差量ΔＹに乗じて、各サブヘッドにおける調整量が求められる。
【００６９】
ここで、駆動タイミングの調整方向を決める際に、上述した第１類型と同じ判断基準を用いると、回転誤差を有していないサブヘッド１２‐５は駆動タイミングの調整方向を決めることができないので、次の基準が適用される。
【００７０】
回転誤差を有していないサブヘッド１２‐５は、基準となる左側の隣接サブヘッド１２‐４に対する相対的な回転方向によって調整方向が決められる。すなわち、サブヘッド１２‐５はサブヘッド１２‐４に対してマイナスθｚ方向の誤差を有していると考え、駆動位置を記録媒体搬送方向上流側にシフトさせて、駆動タイミングを進ませるように調整方向が決められる。一方、基準となるサブヘッド１２‐４がマイナスθｚ方向の回転誤差を有している場合には、サブヘッド１２‐５はサブヘッド１２‐４に対してプラスθｚ方向の誤差を有していると考え、駆動位置を記録媒体搬送方向下流側にシフトさせて、駆動タイミングを遅らせるように調整方向が決められる。
【００７１】
このようにして、図９に破線で図示した調整後の駆動位置３２‐２〜３２‐７に基づいて、サブヘッド１２‐２〜１２‐７の駆動タイミングが調整される。
【００７２】
図１０には、７個のサブヘッド１２‐１〜１２‐７のうち、４番目のサブヘッド１２‐４のみが回転誤差を有し、他のサブヘッド１２‐１〜１２‐３，１２‐５〜１２‐７は回転誤差を有していない場合を示す。
【００７３】
図１０に示す場合には、サブヘッド１２‐２，１２‐３は、記録画像の段差量がゼロであり、調整量がゼロとなるので駆動タイミングは調整されない。一方、サブヘッド１２‐３とサブヘッド１２‐４との間の記録画像の段差により、サブヘッド１２‐４は段差調整量が求められる。サブヘッド１２‐５〜１２‐７は記録画像の段差を有していないので、サブヘッド１２‐４を基準とすると段差調整量はゼロとなるので、サブヘッド１２‐５〜１２‐７の駆動タイミングはサブヘッド１２‐４の駆動タイミングと同じになるように調整される。
【００７４】
すなわち、図９に示した例と同じ手順によって、サブヘッド１２‐４〜１２‐７の段差調整量が求められ、駆動タイミングが調整される。なお、図１０では、記録画像の段差をゼロとしたときの駆動位置２３と、サブヘッド１２‐４〜１２‐７の駆動タイミングが調整された後の駆動位置３２‐４〜３２‐７が図上で重なるため、破線の図示を省略し、符号のみ図示されている。
【００７５】
第１類型と同じヘッド条件、打滴条件において、回転誤差を有していないサブヘッドが１つある場合を考えると、段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏは２１．２×１８＝３８１．６（μｍ）となる。一方、最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎを１６ピクセル（＝３３９（μｍ））として、上記〔数２〕から調整係数ΔＹを求めると、２．３μｍとなり、この値は記録解像度の１／４以下となるので、画像品質に影響がないものといえる。
【００７６】
また、駆動タイミングの調整値（サブヘッドごとの隣接サブヘッドとの相対値）は、４．６μｓｅｃである。ヘッド全体としての最大調整量は、段差量がゼロになるように駆動タイミングが補正された場合の駆動位置の調整量と比較して、約１０．８％（＝（４１．４／３８１．６）×１００）とすることができる。
【００７７】
（第３類型）
次に、組み立て誤差の第３類型として、プラスθｚ方向の回転誤差を有するサブヘッド１２‐ｉと、マイナスθｚ方向の回転誤差を有するサブヘッド１２‐ｉが混在している場合について説明する。
【００７８】
図１１に図示した７個のサブヘッド１２‐１〜１２‐７のうち、左から順に６番目のサブヘッド１２‐６のみがマイナスθｚ方向の回転誤差を有し、他のサブヘッド１２‐１〜１２‐５，１２‐７はすべてプラスθｚ方向の回転誤差を有している。また、図１２に図示した７個のサブヘッド１２‐１〜１２‐７のうち、左から５番目のサブヘッド１２‐５のみがマイナスθｚ方向の回転誤差を有し、他のサブヘッド１２‐１〜１２‐４，１２‐６，１２‐７はプラスθｚ方向の回転誤差を有している。
【００７９】
すなわち、図１１に示す例では、サブヘッド１２‐５とサブヘッド１２‐６の間には記録画像の段差が存在せず、サブヘッド１２‐６とサブヘッド１２‐７の間にも記録画像の段差が存在しない。
【００８０】
このような場合には、記録段差が存在するサブヘッド１２‐２〜１２‐５について、上記〔数２〕の段差数Ｎを４として調整係数ΔＹｚａｎが算出され、段差調整量が求められるとともに、図５で説明した基準に基づき駆動位置の調整方向が決められる。調整後の駆動位置３２‐２〜３２‐７に基づき、サブヘッドごとに駆動タイミングが調整される。
【００８１】
一方、記録段差が存在しないサブヘッド１２‐６，１２‐７は、段差調整量がゼロとなるので、相対的な駆動位置が調整されず、基準となる隣接するサブヘッド１２‐５と同じ駆動位置となり、基準となる隣接するサブヘッド１２‐５と同じ駆動タイミングに設定される。
【００８２】
図１２に示す例についても、図１１と同様の手法により、各サブヘッド１２‐１〜１２‐７の段差調整量が求められるとともに駆動位置の調整方向が決められて、調整後の駆動位置３２‐２〜３２‐７に基づいて駆動タイミングが調整される。すなわち、サブヘッド１２‐２〜１２‐４及び１２‐７は、図５で説明したように段差調整量が求められるとともに、駆動位置の調整方向が決められ、段差調整量がゼロとなるサブヘッド１２‐５，１２‐６は、基準となるサブヘッド１２‐５と同じ駆動タイミングに設定される。
【００８３】
上記の如く構成されたヘッド駆動制御方法によれば、複数のサブヘッドをつなぎ合わせた構造を有するヘッドを駆動する際に、各サブヘッドのθｚ方向の誤差に起因する記録画像のＹ方向に沿う方向の段差の合計と、段差の数と、駆動タイミングを制御する駆動回路の制限などにより決められる（例えば、最小記録ピッチの整数倍）最大調整可能量との関係から、隣接するサブヘッドを基準とする相対的な段差調整量が算出され、誤差の方向に基づいて駆動位置の調整方向が決められ、これらの調整パラメータにより決められた調整後の駆動位置から、サブヘッドごとに調整後の駆動タイミングが決められる。
【００８４】
したがって、駆動タイミングの制御を行う駆動回路による最大可能調整量を超えないように、かつ、記録画像の段差を記録画像の画質の観点から許容可能な範囲に抑制するように駆動タイミングが調整される。
【００８５】
また、駆動回路内の電気的な処理において記録画像の段差調整が行われることで、サブヘッドのメカ的な調整が不要となり、調整機構や調整工数、調整設備が不要となる。
【００８６】
（第２実施形態、第４類型）
次に、本発明の第２実施形態に係るヘッド駆動方法（駆動タイミングの調整方法）について説明する。なお、以下の説明において、先に説明した第１実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８７】
本例では、プラス方向の回転誤差を有するサブヘッドと、マイナス方向の回転誤差を有するサブヘッドが混在している場合に適用される。具体的には、以下の手順による。
【００８８】
まず、図５で説明したように、上記〔数２〕から調整係数ΔＹｚａｎを算出する。次に、プラス方向の回転誤差を有するサブヘッドのみを対象として、段差の合計の絶対値（｜ΣΔＹｃｗ｜）を段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏとして、上記〔数２〕から調整係数ΔＹｚａｎを算出、その絶対値をΔＹｚａｎ  ｃｗとする。ΔＹｚａｎ  ｃｗは、次式〔数３〕により求められる。
【００８９】
〔数３〕
ΔＹｚａｎ  ｃｗ＝｜（｜ΣΔＹｃｗ｜−ΔＹｍａｘ  ｃａｎ）／Ｎ｜
さらに、マイナス方向の回転誤差を有するサブヘッドのみを対象として、段差の合計の絶対値（｜ΣΔＹｃｃｗ｜）を段差ゼロ最大調整量ΔＹｍａｘ  ｚｅｒｏとして、上記〔数２〕から調整係数ΔＹｚａｎを算出し、その絶対値をΔＹｚａｎ  ｃｃｗとする。ΔＹｚａｎ  ｃｃｗは、次式〔数４〕により求められる。
【００９０】
〔数３〕
ΔＹｚａｎ  ｃｃｗ＝｜（｜ΣΔＹｃｃｗ｜−ΔＹｍａｘ  ｃａｎ）／Ｎ｜
このようにして求められた３種類の調整係数ΔＹｚａｎ、ΔＹｚａｎ  ｃｗ、ΔＹｚａｎ  ｃｃｗの最大値をΔＹｚａｎ  ａとし、ΔＹｚａｎ  ａを用いて各サブヘッドの記録段差の調整量が算出される。駆動位置の調整方向は、第１実施形態の第１〜第３類型と同じ基準によって決められる。これらの調整パラメータにより決められた調整後の駆動位置に基づき、サブヘッドごとに駆動タイミングが調整される。
【００９１】
図１３は、組み立て誤差の第４類型として、７つのサブヘッドのうち、左から５番目のサブヘッド１２‐５のみがプラス方向の回転誤差を有し、他のサブヘッド１２‐１〜１２‐４及びサブヘッド１２‐６，１２‐７はマイナス方向の回転誤差を有している場合が図示されている。
【００９２】
第１実施形態の第２類型に示した手順によって段差調整量を算出すると、左から４番目のサブヘッド１２‐４の段差調整量が最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎを超えてしまうことが考えられる。
【００９３】
このような場合には、第２実施形態に示す手順によって段差調整量を算出すると、最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎの範囲内で、すべてのサブヘッド１２‐２〜１２‐７について段差調整量を算出することができる。
【００９４】
（第５類型）
図１４には、組み立て誤差の第５類型として、プラス方向の回転誤差を有するサブヘッドと、マイナス方向の回転誤差を有するサブヘッドと、回転誤差を有していないサブヘッドが混在している場合の例が図示されている。
【００９５】
図１４に示す７個のサブヘッド１２‐１〜１２‐７のうち、左から順に１番目から３番目のサブヘッド１２‐３はマイナス方向の回転誤差を有し、左から４番目のサブヘッド１２‐４は回転誤差を有さず、左から順に５番目から７番目のサブヘッド１２‐５〜１２‐７はプラス方向の回転誤差を有している。
【００９６】
このような場合にも、回転誤差を有していないサブヘッド１２‐４の段差調整量が最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎを超えてしまうことが考えられる。第１実施形態に示した手順により求められた段差調整量が最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎを超える場合には、上記第４類型と同様の手順によって段差調整量を決めるとよい。
【００９７】
かかる第２実施形態によれば、プラス方向の回転誤差を有するサブヘッドと、マイナス方向の回転誤差を有するサブヘッドが混在する場合には、プラス方向の回転誤差を有するサブヘッドについて調整係数の絶対値を算出し、かつ、マイナス方向の回転誤差を有するサブヘッドについて調整係数の絶対値を算出し、さらに、すべてのサブヘッドについて調整係数を算出し、これらの調整係数の最大値を採用して段差調整量が求められるので、最大調整可能量ΔＹｍａｘ  ｃａｎの範囲内で段差調整量が求められる。
【００９８】
以上説明した第１、第２実施形態では、ヘッド全体として左端のサブヘッドを基準とし、かつ、各サブヘッドについて左側に隣接するサブヘッドを基準として、駆動タイミングの調整量及び調整方向を求める態様を例示したが、ヘッド全体としての基準を右端のサブヘッドとし、各サブヘッドについての右側に隣接するサブヘッドを基準としてもよい。
【００９９】
本例に示す駆動タイミングの調整は、ヘッドが搭載された画像記録装置の立ち上げ時、ヘッドの調整時、サブヘッドの交換時、エラー発生時などに行われ、調整後の駆動タイミングは所定のメモリへ記録され、装置稼動時は、調整後の駆動タイミングにより画像記録が行われる。
【０１００】
また、上述した駆動タイミングの調整に用いられる、記録画像を読み取る装置、読み取り結果から所定の演算を行う装置などのハードウエアは、画像記録装置内に設けられるものを利用してもよいし、当該画像記録装置とは別個に各機能が実現される装置を適用してもよい。
【０１０１】
すなわち、記録画像を読み取るインラインセンサや、インラインセンサの読み取り結果から所定の画像処理を行う画像処理部、処理された画像から演算を行い調整量及び調整方向を算出する演算部、演算部の算出結果が記憶されるメモリが具備される装置では、装置内で処理が可能である。一方、これらの処理ブロックの一部又は全部を当該画像記録装置とは別個に準備して、装置外部で処理することも可能である。
【０１０２】
また、サブヘッド１２‐１〜１２‐７の組み立て状況を把握して、組み立て誤差が上記したいずれの類型に該当するかを把握して、第１実施形態に係る駆動制御と第２実施形態に係る駆動制御とを選択的に適用することも可能である。
【０１０３】
〔装置構成例〕
次に、上述した駆動制御方法が適用される装置例として、Ｍ（マゼンダ）、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各色に対応したインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置について説明する。
【０１０４】
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１５は、インクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置２００は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体２１４の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置である。
【０１０５】
インクジェット記録装置２００は、主として、給紙部２２０、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０、及び排出部２７０を備えて構成される。処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０の前段に搬送される記録媒体２１４の受け渡しを行う手段として渡し胴２３２，２４２，２５２，２６２が設けられるとともに、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０のそれぞれに記録媒体２１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴２３４，２４４，２５４，２６４が設けられている。
【０１０６】
渡し胴２３２，２４２，２５２，２６２及び圧胴２３４，２４４，２５４，２６４は、外周面の所定位置に記録媒体２１４の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパー２８０Ａ，２８０Ｂが設けられている。グリッパー２８０Ａとグリッパー２８０Ｂにおける記録媒体２１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体２１４の受け渡しを行う構造を同一であり、かつ、グリッパー２８０Ａとグリッパー２８０Ｂは、圧胴２３４の外周面の圧胴２３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【０１０７】
グリッパー２８０Ａ，２８０Ｂにより記録媒体２１４の先端部を狭持した状態で渡し胴２３２，２４２，２５２，２６２及び圧胴２３４，２４４，２５４，２６４を所定の方向に回転させると、渡し胴２３２，２４２，２５２，２６２及び圧胴２３４，２４４，２５４，２６４の外周面に沿って記録媒体２１４が回転搬送される。
【０１０８】
なお、図１５中、圧胴２３４に備えられるグリッパー２８０Ａ，２８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【０１０９】
給紙部２２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１４が給紙トレイ２２２から処理液塗布部２３０に給紙されると、圧胴２３４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面に、塗布装置２３６から凝集処理液が付与される。なお、「記録媒体２１４の記録面」とは、圧胴２３４，２４４，２５４，２６４の保持された状態における外側面であり、圧胴２３４，２４４，２５４，２６４に保持される面と反対面である。
【０１１０】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体２１４は描画部２４０に送出され、描画部２４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に、ヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙからマゼンダ（Ｍ）、黒色（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のインクが付与され、所望の画像が形成される。図１５に図示したヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙは、図１に図示したマルチヘッドが適用される。
【０１１１】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体２１４は乾燥処理部２５０に送られ、乾燥処理部２５０においてヒータ２５６による乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部２６０に送られ、ヒータ２６６による加熱処理、及び定着ローラ２６８により加圧処理を含む定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体２１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体２１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体２１４の記録面に定着した後に、排出部２７０から装置外部に搬送される。排出部２７０は、張架ローラ２７２Ａ，２７２Ｂに巻きかけられた搬送ベルト２７４によって記録媒体２１４を排出トレイ２７６へ送るように構成されている。
【０１１２】
定着処理部２６０と排出部２７０の間には、インラインセンサ２８２が設けられている。インラインセンサ２８２は、記録媒体２１４に形成された画像（又は記録媒体２１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。
【０１１３】
本例に示すインクジェット記録装置２００は、インラインセンサ２８２の読取結果に基づいてヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、インラインセンサ２８２は、記録画像の段差を調整する際の記録画像の読取手段として適用することも可能である。
【０１１４】
（制御系の構成）
図１６は、インクジェット記録装置２００の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置２００は、通信インターフェース３４０、システム制御部３４２、搬送制御部３４４、画像処理部３４６、ヘッド駆動部３４８を備えるとともに、記憶部（メモリ）３５０、一時記憶部３５２を備えている。
【０１１５】
通信インターフェース３４０は、ホストコンピュータ３５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース３４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース３４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１１６】
システム制御部３４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置２００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、記憶部３５０及び一時記憶部３５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部３４２は、通信インターフェース３４０、搬送制御部３４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ３５４との間の通信制御、記憶部３５０及び一時記憶部３５２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１１７】
ホストコンピュータ３５４から送出された画像データは通信インターフェース３４０を介してインクジェット記録装置２００に取り込まれ、画像処理部３４６によって所定の画像処理が施される。
【０１１８】
画像処理部３４６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部３４８に供給する制御部である。画像処理部３４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部３４８を介してヘッド２４８（２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙ）の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図１６に示すヘッド駆動部３４８には、ヘッド２４８の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１９】
駆動タイミングの調整制御における演算処理を実行する演算処理部を備える態様も可能である。例えば、システム制御部３４２に付随して演算処理部（不図示）を設け、導出された駆動タイミングの調整パラメータ（調整量及び調整方向の情報）を制御パラメータとして、記憶部３５０などの記憶手段に記憶するように構成することが可能である。
【０１２０】
かかる構成では、装置内部に段差量を検出するための検出手段を備えるとよい。図１６に図示した検出部３６６は装置各部に設けられたセンサ類などを表しており。図１に示すインラインセンサ２８２は検出部３６６に含まれる。たとえば、描画部２４０によって段差を検出するための画像（テストチャート）を描画し、該画像をインラインセンサ２８２によって読み取るとともに、所定のメモリ（例えば、図１６の一時記憶部３５２）に記憶する。上記した演算処理部は所定のメモリに記憶されているインラインセンサ２８２の読み取り画像に基づいて調整パラメータを導出する構成が考えられる。
【０１２１】
もちろん、駆動タイミングの調整制御に用いられる調整パラメータを当該インクジェット記録装置２００の外部で導出して記憶しておき、所定のインターフェースを介して当該調整パラメータをインクジェット記録装置２００内に読み込むように構成してもよい。すなわち、図１に示す描画部２４０によって描画された段差を検出するための画像をスキャナ装置等によって読み取り、調整パラメータの導出を行う演算装置によりその読み取りデータに基づいて調整パラメータを導出してもよい。
【０１２２】
ヘッド駆動部３４８により生成される駆動信号の形態として、各ノズルに共通の駆動信号（駆動波形）と、ノズルごとのオンオフを制御するスイッチ信号から構成される共通駆動信号方式が適用される。
【０１２３】
共通駆動信号は、所定の波形要素が所定の駆動周期で並べられた駆動波形列であり、異なるドットサイズに対応して複数の波形要素を含む構成も可能である。例えば、中ドット用波形要素と小ドット用波形要素を含む一組の波形要素群が所定の周期で並べられ、スイッチ信号により、小ドット用波形要素の選択、中ドット用波形要素の選択、小ドット用波形要素と中ドット用波形要素の両方の選択を適宜行うことで、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットサイズを実現している。
【０１２４】
スイッチ信号は、各ノズルに対応する圧電素子やヒータをオンオフさせる制御信号であり、駆動周期に同期したパルス信号が適用される。
【０１２５】
すなわち、ヘッド駆動部３４８は、上述した波形要素が生成される波形生成部と、共通駆動信号及びスイッチ信号に用いられるクロック信号が生成されるクロック信号生成部と、クロック信号生成部により生成されるクロック信号に同期したパルス信号が生成されるスイッチ信号生成部と、を含む構成となっている。また、駆動タイミングを調整するために共通駆動信号の位相をシフトさせる位相シフト処理ブロック、及び共通駆動信号の位相シフトに対応してスイッチ信号を変更するスイッチ信号変更処理ブロックが含まれる。
【０１２６】
さらに、ヘッド全体について駆動タイミングを調整（粗調整）した後に、サブヘッドごとに駆動タイミングを調整（微調整）するように構成してもよい。
【０１２７】
本例ではサブヘッドごとに駆動タイミングが調整されるので、上記したヘッド駆動部の構成をサブヘッドごとに備えてもよいし、いくつかのサブヘッドに共通のヘッド駆動部を備え、駆動タイミングをシフトさせる位相シフト処理ブロック及びスイッチ信号変更処理ブロックを含むタイミングシフト部をサブヘッドごとに備えてもよい。
【０１２８】
記憶部（メモリ）３５０は、各種プログラムや制御パラメータなどが記憶される。記憶部３５０には、半導体メモリ、磁気記憶媒体、光記憶媒体などの記憶媒体が適用される。
【０１２９】
一時記憶部３５２は、各種データを一時記憶する手段や、画像処理部３４６の作業領域として使用される。一時記憶部３５２はＲＡＭなどの半導体メモリが適用される。
【０１３０】
システム制御部３４２は、処理液塗布部２３０の制御を行う処理液塗布制御部３６０と、乾燥処理部２５０の制御を行う乾燥処理制御３６２と、定着処理部２６０の制御を行う定着処理制御部３６４に対して指令信号を送出する。処理液塗布制御部３６０は、システム制御部３４２から送られた指令信号に基づいて処理液塗布部２３０の制御を行う。同様に、乾燥処理制御３６２は、システム制御部３４２から送られた指令信号に基づいて処理液塗布部２３０の制御を行い、システム制御部３４２から送られた指令信号に基づいて乾燥処理部２５０の制御を行い、定着処理制御部３６４はシステム制御部３４２から送られた指令信号に基づいて定着処理部２６０の制御を行う。
【０１３１】
なお、上述した制御系の構成はあくまでも一例であり、インクジェット記録装置２００の機能等に応じて適宜変更、追加、削除が可能である。
【０１３２】
上記の装置構成例には、インクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、インクジェット方式だけでなく、レーザ記録方式や電子写真方式など他の方式の画像記録装置にも適用可能である。例えば、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど各種方式のカラー画像記録装置についても本発明を適用することが可能である。
【０１３３】
また、「画像記録装置」という用語の解釈においては、写真プリントやポスター印刷などのいわゆるグラフィック印刷の用途に限定されず、レジスト印刷装置、電子回路基板の配線描画装置、微細構造物形成装置など、画像として把握できるパターンを形成し得る工業用途の装置も包含する。
【０１３４】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１３５】
（発明１）：複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記記録素子の駆動を制御する駆動制御手段と、前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出手段と、前記駆動制御手段は、前記調整パラメータ導出手段により導出された駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整することを特徴とする画像記録装置。
【０１３６】
本発明によれば、サブヘッド間に生じる記録画像の段差を、画像品質の観点から許容される程度に低減化させることができ、かつ、サブヘッド間の段差をゼロとしたときに比べてサブヘッド間の調整量の差を小さくすることができる。したがって、画像品質の低下が抑制されるとともに、駆動制御手段の大型化を抑制し得る。
【０１３７】
調整パラメータの導出に用いられる段差の量ΔＹ、段差の量の絶対値の合計ΔＹｍａｘｚｅｒｏを外部から読み込む読込手段、又はΔＹ及びΔＹｍａｘｚｅｒｏを導出する手段を備える態様が好ましい。
【０１３８】
また、調整パラメータの導出に用いられる段差の量ΔＹ、段差の量の絶対値の合計ΔＹｍａｘｚｅｒｏ、や最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、調整パラメータ導出手段により導出されたパラメータを記憶しておく記憶手段を備える態様が好ましい。
【０１３９】
駆動制御手段は、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、調整パラメータに応じて駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整部と、を備える態様が好ましい。また、複数のサブヘッドに対応して、駆動制御手段を複数具備する態様も好ましい。
【０１４０】
（発明２）：複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記記録素子の駆動タイミングを制御する駆動制御手段と、前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎと、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｗとして、次式ΔＹｚａｎｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値と、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｃｗとして、次式ΔＹｚａｎｃｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値との中の最大値をΔＹｚａｎａとし、ΔＹｚａｎａを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出手段と、前記駆動制御手段は、前記調整パラメータ導出手段により導出された駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整することを特徴とする画像記録装置。
【０１４１】
本発明によれば、各サブヘッドの駆動タイミングの調整量が調整可能範囲を超えることがなく、好ましい駆動タイミングの調整が行われる。
【０１４２】
（発明３）：発明１又は２に記載の画像記録装置において、前前記調整パラメータ導出手段は、前記調整係数と前記段差の量との乗算結果から記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動位置の調整量を導出し、前記駆動位置の調整量に基づいて当該サブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出することを特徴とする。
【０１４３】
かかる態様において、記録媒体の搬送速度及び記録ヘッドの駆動周期に基づいて調整後の駆動位置から駆動タイミングの調整量を導出する手段を備える態様が好ましい。
【０１４４】
（発明４）：発明２又は３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記調整パラメータ導出手段は、前記ΔＹｚａｎを調整係数として用いて求められた記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量が最大調整可能量ΔＹｍａｘｃａｎを超えたときに、ΔＹｚａｎｃｗの絶対値及びΔＹｚａｎｃｗの絶対値のいずれか大きいものを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出することを特徴とする。
【０１４５】
かかる態様によれば、各サブヘッドの駆動タイミングの調整量が最大調整量ΔＹｍａｘｃａｎを超えたときにも、サブヘッドの回転誤差の状態に対応して調整係数を変更することで、各サブヘッドの駆動タイミングの調整量が最大調整量ΔＹｍａｘｃａｎを超えない範囲で調整可能である。
【０１４６】
（発明５）：発明１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記調整パラメータ導出手段は、回転誤差を有していないサブヘッドについて、隣接するサブヘッドが前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の回転誤差を有する場合は、当該隣接するサブヘッドに対して駆動タイミングを遅らせ、隣接するサブヘッドが前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の回転誤差を有する場合は、当該隣接するサブヘッドに対して駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出することを特徴とする。
【０１４７】
かかる態様によれば、回転誤差を有していないサブヘッドが含まれる場合にも、適切な駆動タイミングの調整が実行される。
【０１４８】
（発明６）：発明１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記複数のサブヘッドを共通の駆動タイミングにより駆動して記録された画像から前記段差の量ΔＹを導出する段差量導出手段を備えたことを特徴とする。
【０１４９】
かかる態様において、前記複数のサブヘッドを共通の駆動タイミングにより駆動して記録された画像を読み取る読取手段を備える態様が好ましい。当該画像の一例として、記録媒体の移動方向と直交する方向に沿う線画が挙げられる。
【０１５０】
かかる態様の具体例を挙げると、複数のサブヘッドを１つおきに、タイミングをΔｔずつずらしながら駆動させ、ずれ量Δｔｐ＝Δｔ×ｐ（ｐは整数）を導出し、ｉ番目のサブヘッドの補正量Ｔｉは、ｍ番目とｍ＋１番目のΔｔｐ×（−１の（ｍ＋１）乗）で表されるＴ（ｍ、ｍ＋１）の１番目から（ｉ−１）番目までの和（ΣＴ（ｍ、ｍ＋１）で表される。
【０１５１】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、調整後の段差の量が前記記録ヘッドの記録ピッチの１／２以下となるように最大調整可能量ΔＹｍａｘｃａｎを設定する設定手段を備えたことを特徴とする。
【０１５２】
かかる態様によれば、調整後の駆動タイミングにより記録された画像は、サブヘッドの回転誤差に起因する段差が視認されず、好ましい段差調整が実行されたといえる。
【０１５３】
かかる態様において、最大調整可能量ΔＹｍａｘｃａｎは、最小ドット間ピッチの整数倍とするとよく、さらに、２の階乗倍とするとよい。
【０１５４】
（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、前記記録媒体の全幅に対応して、前記複数のサブヘッドが並べられた構造を有し、前記駆動制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に１回だけ走査させる間に画像記録を完了させるように、前記記録素子の駆動を制御することを特徴とする。
【０１５５】
かかる態様に示すシングルパス方式によれば、シリアル方式など他の方式と比較して高速の描画が実現される。
【０１５６】
かかる態様において、固定された記録ヘッドに対して記録媒体を移動させてもよいし、固定された記録媒体に対して記録ヘッドを移動させてもよい。
【０１５７】
（発明９）：複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドの駆動制御方法であって、前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における、前記記録ヘッドと相対的に移動させる記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出工程と、前記調整パラメータ導出工程により決められた駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、を含むことを特徴とする駆動制御方法。
【０１５８】
調整パラメータの導出に用いられる段差の量ΔＹ、段差の量の絶対値の合計ΔＹｍａｘｚｅｒｏを外部から読み込む読込工程、又はΔＹ及びΔＹｍａｘｚｅｒｏを導出する工程を含む態様が好ましい。また、調整パラメータの導出に用いられる段差の量ΔＹ、段差の量の絶対値の合計ΔＹｍａｘｚｅｒｏ、や最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、調整パラメータ導出工程により導出されたパラメータを記憶する記憶工程を含む態様がこのましい。
【０１５９】
（発明１０）：複数の記録素子が所定のパターンにより配置されたサブヘッドを２つ以上並べた構造を有する記録ヘッドの駆動制御方法であって、前記サブヘッドの前記記録素子が形成される面と平行な面内における回転方向の取り付け誤差に起因して、すべてのサブヘッドを共通の駆動タイミングで駆動したときに発生するサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録ヘッドと相対的に移動させる記録媒体の移動方向に沿う段差の量をΔＹ、前記段差の量の絶対値｜ΔＹ｜の合計をΔＹｍａｘｚｅｒｏ、予め設定される最大調整可能量をΔＹｍａｘｃａｎ、前記段差の総数をＮとしたときに、次式ΔＹｚａｎ＝（Ｙｍａｘｚｅｒｅｏ−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎと、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｗとして、次式ΔＹｚａｎｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値と、前記複数のサブヘッドのうち前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の回転誤差を有しているサブヘッドごとの記録画像の間における前記記録媒体の移動方向に沿う段差の量の合計をΔＹｍａｘｃｃｗとして、次式ΔＹｚａｎｃｃｗ＝（｜Ｙｍａｘｃｃｗ｜−ΔＹｍａｘｃａｎ）／Ｎにより求められるΔＹｚａｎｃｗの絶対値との中の最大値をΔＹｚａｎａとし、ΔＹｚａｎａを調整係数として用いて、記録画像に段差が生じているサブヘッドの駆動タイミングの調整量を導出するとともに、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを遅らせ、各サブヘッドの回転誤差の方向が前記記録ヘッドから記録媒体を見たときに反時計回り方向の場合には、隣接するサブヘッドに対する駆動タイミングを進ませるように駆動タイミングの調整方向を導出する調整パラメータ導出工程と、前記調整パラメータ導出工程により導出された駆動タイミングの調整量及び駆動タイミングの調整方向に基づいて、基準の駆動タイミングに対してサブヘッドごとに駆動タイミングを調整する駆動タイミング調整工程と、を含むことを特徴とする駆動制御方法。
【符号の説明】
【０１６０】
１０，２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙ…ヘッド、１２…サブヘッド、１８…ノズル、２３…記録画像の段差をゼロとしたときの駆動位置、３２…調整後の駆動位置、２００…インクジェット記録装置、２８２…インラインセンサ、３４２…システム制御部、３４８…ヘッド駆動部、３５０…記憶部
【図１】
2011073296.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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