(57)【要約】【課題】            視覚に頼ることなく開閉体を速やかに開放し閉鎖することができる開閉装置システムを提供する。【解決手段】        所定出力の自動送信信号を無線発信する遠隔制御装置１０と、前記自動送信信号を受信したことを条件に開閉体４１を開放動作させる開閉装置４０とを備え、前記開閉装置４０は、前記開閉体４１により開閉される開口部を通過する物体を感知するための物体感知センサ４４を備え、前記開閉体４１の開放中に前記物体感知センサ４４が感知状態から非感知状態に変化した場合に、前記開閉体４１を閉鎖動作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定出力の自動送信信号を無線発信する遠隔制御装置と、前記自動送信信号を受信したことを条件に開閉体を開放動作させる開閉装置とを備え、
前記開閉装置は、前記開閉体により開閉される開口部を通過する物体を感知するための物体感知センサを備え、前記開閉体の開放中に前記物体感知センサが感知状態から非感知状態に変化した場合に、前記開閉体を閉鎖動作することを特徴とする開閉装置システム。
【請求項２】
前記開閉装置は、前記開閉体の開放中に前記物体感知センサが感知状態から非感知状態に変化した場合に、その所定時間経過後に前記開閉体を閉鎖動作することを特徴とする請求項１記載の開閉装置システム。
【請求項３】
前記遠隔制御装置は、前記開閉装置を手動で操作するための手動操作スイッチを備え、該手動操作スイッチによる操作が有った場合には、該手動操作スイッチによる手動操作信号を無線発信し、
前記開閉装置は、前記手動操作信号を受信した場合に、前記手動操作信号に応じた動作をすることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置システム。
【請求項４】
前記開閉装置は、当該開閉装置の状態を示す開閉装置状態信号を無線発信することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置システム。
【請求項５】
前記遠隔制御装置は、前記開閉装置状態信号を受信し、その開閉装置状態信号に応じた前記開閉装置の状態を音声表示することを特徴とする請求項４記載の開閉装置システム。
【請求項６】
前記開閉装置の状態を監視するための監視装置を備え、該監視装置は、前記開閉装置状態信号を受信し、その開閉装置状態信号に応じた前記開閉装置の状態を音声表示及び／又は視覚表示することを特徴とする請求項４又は５記載の開閉装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置を遠隔制御するようにした開閉装置システムに関し、特にガレージ用シャッター装置システムとして好ましい開閉装置システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガレージ用シャッター装置等においては、車が出庫する場合にリモコンによる遠隔操作によりシャッターを閉鎖するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
しかしながら、前記従来技術によれば、リモコン操作をするために、運転者がリモコンを探さなければならなかったり、手に持ったリモコンのスイッチ位置を目視確認しながら操作をする必要があったり等する。更に、出庫した後には、リモコン操作によりシャッターが完全に閉鎖したのかを、防犯上のために目視確認する必要が生じる。しかしながら、このような目視確認は、脇見運転による事故発生の原因となり易い。
そこで、このようなガレージ用シャッター装置では、車の出庫や入庫の際、運転者が車の運転に専念できるように、手動でリモコン操作することなく、自動でシャッターを速やかに開放し閉鎖できるシステムが求められる。
また、ガレージに車が入庫したことを家の中の者が直ぐに把握できると、利便性が高まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４２３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、視覚に頼ることなく開閉体を速やかに開放し閉鎖すること、開閉体を開放動作させた後に通過物が開閉体から離れる時間や人が開口部を通過する時間等を適切に確保すること、開閉装置の状態を開閉装置から離れたところで把握できるようにすること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するために、本発明に係る技術的手段は、所定出力の自動送信信号を無線発信する遠隔制御装置と、前記自動送信信号を受信したことを条件に開閉体を開放動作させる開閉装置とを備え、前記開閉装置は、前記開閉体により開閉される開口部を通過する物体を感知するための物体感知センサを備え、前記開閉体の開放中に前記物体感知センサが感知状態から非感知状態に変化した場合に、前記開閉体を閉鎖動作することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このような特徴を有することで本発明は以下の作用効果を奏する。
遠隔制御装置の自動送信信号が開閉装置に受信されると、開閉装置は開閉体を開放動作させる。そして、開閉体の開放中、開口部に物体が通過すると、物体感知センサが感知状態から非感知状態に変化し、開閉体が閉鎖動作する。よって、開閉体を自動開放した後に、速やかに閉鎖することができる。
よって、視覚に頼ることなく開閉体を速やかに自動開放し自動閉鎖することができる。例えば本発明をガレージ用シャッター装置に適用すれば、リモコン操作することなく、運転者が運転に専念できる上、防犯性も良好である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる開閉装置システムの一例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は自動送信信号のデータ構造図であり、（ｂ）は開閉装置状態信号のデータ構造図である。
【図３】監視装置の一例を示す正面図である。
【図４】本発明に係わる開閉装置システムの制御例を示すフローチャートである。
【図５】同制御システムの制御例を示すフローチャートである。
【図６】同制御システムの制御例を示すフローチャートである。
【図７】出庫の際の制御動作を示す模式図である。
【図８】入庫の際の制御動作を示す模式図である。
【図９】監視装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に用いる開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間を開閉する開閉体が、開放方向及び閉鎖方向に駆動する駆動部によって開閉動作するものであり、例えば、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ロールスクリーン装置、スライディングウォール装置、防煙垂れ壁装置、防煙垂れ幕装置、引戸装置、オーニング装置等に適用可能である。
【０００９】
また、前記開閉装置は、開閉体を巻取り軸に巻き取って収納するようにした形態や、開閉体を巻取り軸に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態を含む。
【００１０】
前記開閉体の形態として、例えば、シート状体、ネット状体、複数のスラットやパイプ、あるいはパネルを開閉方向へ連設してなる形態等、さらには、前述のシート状体、ネット状体、スラット、パイプ、パネルを適宜に組み合わせてなる形態等が挙げられる。
【００１１】
本発明に用いる遠隔制御装置の形態は、電波をデータ搬送媒体とした態様が好ましいが、赤外線をデータ搬送媒体としたものや、超音波をデータ搬送媒体としたものとすることも可能である。
【００１２】
本発明に用いる物体感知センサは、光や超音波、電波、磁場等を感知媒体として物体を非接触で感知するものが好ましい。
【００１３】
本発明に係る好ましい一形態では、前記開閉装置は、前記開閉体の開放中に前記物体感知センサが感知状態から非感知状態に変化した場合に、その所定時間経過後に前記開閉体を閉鎖動作する。
この形態によれば、開閉体を開放動作させた後、開閉体が閉鎖する前に、自動車等の通過物が開閉体から離れる時間や、人が開口部を通過する時間等を確保することができる。
【００１４】
更なる形態では、前記遠隔制御装置は、前記開閉装置を手動で操作するための手動操作スイッチを備え、該手動操作スイッチによる操作が有った場合には、該手動操作スイッチによる手動操作信号を無線発信し、前記開閉装置は、前記手動操作信号を受信した場合に、前記手動操作信号に応じた動作をする。
この形態によれば、手動操作スイッチによる任意の操作が可能となり、緊急時等の利便性を向上することができる。
【００１５】
更なる形態では、前記開閉装置は、当該開閉装置の状態を示す開閉装置状態信号を無線発信する。
この形態によれば、開閉装置状態信号を受信することにより開閉装置の状態の把握が可能となる。
【００１６】
更なる形態では、前記遠隔制御装置は、前記開閉装置状態信号を受信し、その開閉装置状態信号に応じた前記開閉装置の状態を音声表示する。
この形態によれば、遠隔制御装置が発する音声表示により、開閉装置の状態を把握することができる。例えば、遠隔制御装置を車内に設置すれば、運転者が運転に専念しながら、開閉装置の状態を把握することができる。
【００１７】
更なる形態では、前記開閉装置の状態を監視するための監視装置を備え、該監視装置は、前記開閉装置状態信号を受信し、その開閉装置状態信号に応じた前記開閉装置の状態を音声表示及び／又は視覚表示する。
この形態によれば、例えば、家の中に設置された監視装置により、開閉装置の状態を容易に把握することができる。
【００１８】
本明細書中において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や内部空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この開閉装置システムは、自動車内に設置され自動送信信号を発信する遠隔制御装置１０と、開閉装置４０の近傍に設置され手動操作されるリモコン装置２０と、建物内等に設置され開閉装置４０の状態を監視する監視装置３０と、建物等の開口部を開閉するように設けられる開閉装置４０とを備える（図１参照）。
【００２０】
遠隔制御装置１０は、所定出力の自動送信信号を所定時間置きに無線送信し、開閉装置４０から受信した開閉装置状態信号に応じて開閉装置４０の状態を音声表示する。
この遠隔制御装置１０は、電源回路１１、手動操作スイッチ１２、記憶装置１３、送受信回路１４、音声表示装置１５、制御回路１６等を具備している。
【００２１】
電源回路１１は、例えば、シガライター電源等のように自動車のイグニッションキーがオンにされた際に出力される直流電源に接続され、該直流電源を電圧調整して制御回路に供給する。
【００２２】
手動操作スイッチ１２は、開閉装置４０を手動で操作するためのスイッチであり、開閉装置４０を開放動作させるための開ボタン、開閉装置４０を閉鎖動作させるための閉ボタン、開閉装置４０の動作を停止するための停ボタン、これらの接点信号を制御回路１６に入力する。
また、図示しないスイッチとして、遠隔制御装置１０には、送信停止中の自動送信信号を復帰するための自動送信復帰ボタンが備えられている。
【００２３】
記憶装置１３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ等からなり、ＩＤコードや、自動送信信号を構成するデータ、音声表示装置１５に出力するための音声データ、制御回路１６を動作するためのプログラム等を記憶している。
【００２４】
送受信回路１４は、開閉装置４０を制御するための制御信号を送信する送信回路と、開閉装置４０が無線送信した開閉装置状態信号を受信する受信回路とからなる。前記送信回路は、制御回路１６から入力される送信データを、例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等の変調方式によりデジタル変調し、アンテナ１４ａから空間へ発信するものである。また、前記受信回路は、アンテナ１４ａにより捕捉した無線受信信号を、復調回路によって復調した後、制御回路１６へ入力するものである。
この送受信回路１４は、例えば特定省電力無線方式を利用することにより、開閉装置４０との通信距離が数百メートル程度になるように、無線出力が制限されている。
【００２５】
音声表示装置１５は、記憶装置１３に記憶された音声データを出力するためのスピーカーである。なお、液晶表示器等の視覚表示装置を併せた態様とし、音声データを音声表示するとともに視覚的にも表示する態様とすることも可能である。
【００２６】
制御回路１６は、記憶装置に記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにした電子回路であり、手動操作スイッチ１２の操作に応じた信号を送受信回路１４を介して無線送信する手段、所定時間（例えば５秒）置きに自動送信信号を送受信回路１４を介して無線送信する手段、及び、開閉装置４０から受信した開閉装置状態信号に応じて記憶装置１３内の音声データを音声表示装置１５から出力する手段等として機能する。
【００２７】
遠隔制御装置１０から送信される制御信号は、具体的には、図２（ａ）に示すように、ＩＤコードと制御コードとからなる。
ＩＤコードは、開閉装置４０に記憶されたものと一対一で対応する固有の番号である。このＩＤコードが開閉装置４０の制御回路４３ｄに登録されたＩＤコードと一致することを条件に、遠隔制御装置１０と開閉装置４０との双方向通信が行われる。
制御コードは、手動操作スイッチ１２の操作に応じて開閉装置４０を開放動作させるためのコード、手動操作スイッチ１２の操作に応じて開閉装置４０を閉鎖動作させるためのコード、手動操作スイッチ１２の操作に応じて開閉装置４０の動作を停止するためのコード、開閉装置４０を開放動作させるために自動的に出力される自動送信信号のコード等である。
【００２８】
また、リモコン装置２０は、開閉装置４０を開放動作させるための開ボタン、開閉装置４０を閉鎖動作させるための閉ボタン、開閉装置４０の動作を停止するための停ボタン等を備えた周知の無線送信機であり、これらボタンの操作に応じた制御信号を開閉装置４０に送信するように構成されている。
【００２９】
また、監視装置３０は、アンテナ３１ａにより捕捉した無線受信信号を復調回路によって復調した後に制御回路３３へ入力する受信回路３１、スピーカー及びＬＥＤからなる表示装置３２、記憶装置およびＣＰＵなどからなる制御回路３３等を備える。
そして、この監視装置３０は、開閉装置４０から無線送信される開閉装置状態信号を受信し、その開閉装置状態信号に応じた音声表示及び／又は視覚表示を表示装置３２に出力する。
表示装置３２は、具体的には図3に例示するように、「上昇中」「下降中」「全開」「全閉」「中間停止」「障害物検出」を示す複数のＬＥＤを有する。なお、この表示装置３２は、前記ＬＥＤによる視覚表示のみを行う態様としてもよいし、スピーカーからの音声表示のみを行う態様、あるいは視覚表示と音声表示の双方を行う態様することが可能である。
制御回路３３は、当該監視装置３０を識別するための、ＩＤコードを記憶している。このＩＤコードは図示しないスイッチの操作により予め登録されている。制御回路３３は、前記ＩＤコードが、受信した開閉装置状態信号に含まれるＩＤコードと一致する場合に、開閉装置状態信号に基づく開閉装置４０の状態を表示装置３２に表示する。
【００３０】
また、開閉装置４０は、通行物が通過する開口部を開閉する開閉体４１と、該開閉体４１の幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール４２と、開閉体４１の開放方向側に設けられた駆動部４３と、通行物を感知するための物体感知センサ４４とを備え、ガレージの開口部を開閉するガレージ用シャッター装置を構成している（図１参照）。
【００３１】
開閉体４１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接するスラット間で回動するように複数連接し、これらスラットの閉鎖方向側端部に、下枠や地面等に当接させるための座板部材を接続してなる。
【００３２】
ガイドレール４２は、開閉体４１の幅方向の端部を囲む略コ字状の部材である。このガイドレール４２は、必要に応じて、物体感知センサ４４の感知信号や押釦スイッチ４５の電気配線等を収納するのに用いたり、物体感知センサ４４を支持する基台として用いたり等される。
【００３３】
駆動部４３は、開閉体４１を巻き取ったり繰り出したりするように回転可能に支持された巻取り軸（図示せず）と、該巻取り軸を駆動回転させる開閉機４３ａと、開閉体４１の開閉位置を検出する位置検出手段４３ｂと、制御信号の送受信を行う送受信回路４３ｃと、開閉機４３ａの動作を制御する制御回路４３ｄとを具備している。
【００３４】
開閉機４３ａは、巻取り軸を駆動回転させるための駆動源であるモータ（図示せず）や、巻取り軸の回転を制動するブレーキ装置（図示せず）、モータの回転力を増幅して伝達するギヤ（図示せず）等を備え、制御回路３４によって電源が制御されることにより、正転、逆転、静止等の状態となる。
【００３５】
位置検出手段４３ｂは、巻取り軸または開閉機４３ａの回転量の変化を検出するエンコーダ装置を具備してなり、前記回転量の変化に基づき開閉体４１の開閉位置（全開、全閉、中間停止）を検出し、その検出信号を制御回路４３ｄへ入力する。
【００３６】
送受信回路４３ｃは、開閉体４１の開閉状態を示す開閉装置状態信号を発信する送信回路、及び、遠隔制御装置１０やリモコン装置２０からの無線信号を受信する受信回路とからなる電子回路である。前記送信回路及び受信回路は、遠隔制御装置１０の送受信回路１４のものと略同様に構成される。
【００３７】
この送受信回路４３ｃから発信される開閉装置状態信号は、具体的には、図２（ｂ）に示すように、ＩＤコードと状態コードとからなる。
ＩＤコードは、制御回路４３ｄ上の登録スイッチを操作することにより同制御回路４３ｄ上の記憶装置に登録されたコードである。
状態コードは、位置検出手段４３ｂの検出信号に基づく開閉装置４０の状態（「上昇開始」「下降開始」「上昇中」「下降中」「全開」「全閉」「停止」）や、物体感知センサ４４の感知信号に基づく状態（「障害物検出」）、手動操作スイッチ１２、リモコン装置２０及び押釦スイッチ４５等のスイッチ入力操作があった状態（「スイッチ入力操作あり」）、自動送信信号が停止した状態（「自動送信信号停止」）等を示すコードである。
【００３８】
制御回路４３ｄは、ＣＰＵ（中央処理装置）、記憶装置、リレー、タイマー等を備えた電子回路であり、メモリ（図示のＥＥＰＲＯＭまたは図示しない記憶装置）内に記憶したプログラムによりＣＰＵを動作させ、送受信回路４３ｃや押釦スイッチ４５、物体感知センサ４４から入力される信号を処理し、その処理結果に応じて開閉機４３ａを制御する。
【００３９】
物体感知センサ４４は、投光部４４ａから発信した光を受光部４４ｂによって受光するようにした光電管である。投光部４４ａと受光部４４ｂは、通行物の通路を間に挟むようにして、開閉体幅方向の一端側と他端側に設けられる。
【００４０】
次に、本実施の形態の開閉装置システムによる制御動作を説明する。
図４〜６のフローチャート中、実線で示す枠は開閉装置４０による処理を示し、破線で示す枠は遠隔制御装置１０による処理を示す。
【００４１】
先ず、自動車のイグニッションキーがオンにされると、遠隔制御装置１０は、制御信号（図２（ａ）参照）として、所定時間（例えば５秒）置きに自動送信信号を送信する。自動送信信号は、当該遠隔制御装置１０を識別するためのＩＤコードと、開閉装置４０の開放動作指令となるコードとからなる。
【００４２】
開閉装置４０の制御回路４３ｄは、自動送信信号を受信し、該自動送信信号に含まれるＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致することを条件に、制御動作を開始する。
【００４３】
ステップ１では、物体感知センサ４４からの信号に基づき、物体感知があったか否かが判断され、物体感知があった場合にはステップ１１（図５参照）へ処理をジャンプし、そうでなければ次のステップ２へ処理を進める。
【００４４】
ステップ２では、手動操作スイッチ１２、リモコン装置２０及び押釦スイッチ４５等からの信号に基づき、これらによる手動操作があったか否かを判断し、手動操作があった場合にはステップ１５ｃ（図６参照）へ処理をジャンプし、そうでなければ次のステップ３へ処理を進める。
【００４５】
ステップ３では、開閉体４１が上昇（開放動作）中であるか否かを判断し、上昇中である場合には次のステップ４へ処理を進め、そうでなければステップ３ａへ処理を進める。
開閉体４１が上昇中であるか下降中であるかは、例えば、開閉機４３ａを正転又は逆転するリレーの接点信号や、制御回路４３ｄ上の信号に基づき判断すればよい。
【００４６】
ステップ４では、開閉体４１の上昇を維持したまま、開閉体４１が上昇中であることを示す開閉装置状態信号（図２（ｂ）参照）を送信する。
【００４７】
ステップ５では、遠隔制御装置１０が前記開閉装置状態信号を受信して「シャッター上昇中」の音声表示を行う。
【００４８】
また、ステップ３ａでは、開閉体４１が停止中であるか否かが判断され、停止中であれば次のステップ４ａへ処理を進め、そうでなければステップ３ｂへ処理を進める。
開閉体４１が停止中であるか否かは、開閉体４１を駆動するリレーの接点信号や、制御回路４３ｄ上の信号により判断すればよい。
【００４９】
ステップ４ａでは、開閉体４１の上昇を開始するとともに、開閉体４１の上昇が開始されたことを示す開閉装置状態信号を送信する。
【００５０】
ステップ５ａでは、遠隔制御装置１０が前記開閉装置状態信号を受信して「シャッター上昇開始」の音声表示を行う。
【００５１】
また、ステップ３ｂでは、開閉体４１の動作を停止するとともに、開閉体４１の動作を停止したことを示す開閉装置状態信号が発信される。この処理によれば、開閉体４１が下降中だった場合に、その開閉体４１を停止して停止信号が発信される。
【００５２】
次のステップ４ｂでは、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して「シャッター停止」の音声表示を行う。
【００５３】
そして、ステップ６では、位置検出手段４３ｂの信号に基づき、開閉体４１が全開したか否かが判断され、全開した場合には次のステップ７へ処理が進み、そうでなければステップ１へ処理が戻される。
【００５４】
ステップ７では、開閉体４１の動作を停止するとともに、開閉体４１が全開したことを示す開閉装置状態信号が発信される。
【００５５】
ステップ８では、遠隔制御装置１０が前記開閉装置状態信号を受信して「シャッター全開」の音声表示を行う。
【００５６】
また、図５に示すステップ１１では、物体感知センサ４４からの信号に基づき、物体感知センサ４４が非感知状態に復帰したか否かが判断され、非感知状態であればステップ１１ａへ処理を進め、そうでなければステップ１２へ処理を進める。
【００５７】
ステップ１２では、手動操作スイッチ１２、リモコン装置２０及び押釦スイッチ４５等からの信号に基づき、これらによる手動停止操作があったか否かが判断され、手動停止操作があった場合にはステップ１３へ処理を進め、そうでなければ次のステップ１２ｂへ処理を進める。
【００５８】
ステップ１３では、開閉体４１の動作を停止するとともに、開閉体４１を停止したことを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００５９】
ステップ１４では、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「シャッター停止」の音声表示を行う。そして、処理をステップ１５（図６参照）へ進める。
【００６０】
また、ステップ１１ａでは、開閉体４１の動作を停止するとともに、開閉体４１を停止したことを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００６１】
ステップ１２ａでは、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「シャッター停止」の音声表示を行う。そして、処理をステップ１７（図６参照）へ進める。
【００６２】
また、ステップ１２ｂでは、位置検出手段４３ｂからの信号に基づき、開閉体４１が全開したか否かを判断し、全開した場合には次のステップ１３ｂへ処理を進め、そうでなければステップ１１へ処理を戻す。
【００６３】
ステップ１３ｂでは、開閉体４１の動作を停止するとともに、開閉体４１が全開したことを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００６４】
ステップ１４ｂでは、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「シャッター全開」の音声表示を行う。そして、処理をステップ１５へ進める。
【００６５】
図６に示すステップ１５では、手動操作スイッチ１２、リモコン装置２０及び押釦スイッチ４５等からの信号に基づき、これらによる手動操作があったか否かが判断され、手動操作があった場合にはステップ１５ｃへ処理を進め、そうでなければ次のステップ１６へ処理を進める。
【００６６】
ステップ１６では、物体感知センサ４４からの信号に基づき、物体感知センサ４４が非感知状態になったか否かが判断され、非感知状態であれば次のステップ１７へ処理を進め、そうでなければステップ１５へ処理を戻す。
【００６７】
ステップ１７では、開閉体４１の下降を開始したことを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００６８】
ステップ１８では、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「シャッター下降開始」の音声表示を行う。
【００６９】
ステップ１９では、物体感知センサ４４からの信号及び制御回路４３ｄ上のタイマー信号に基づき、物体感知センサ４４が感知状態から非感知状態に変化した後に所定時間（例えば５秒）が経過したか否かが判断され、前記所定時間が経過した場合には、次のステップ２０へ処理を進め、そうでなければステップ１５へ処理を戻す。
前記所定時間は、自動車が開閉体４１から離れる時間や、運転者がガレージ外へ退出する時間を考慮して設定される。
【００７０】
ステップ２０では、開閉体４１を下降（閉鎖動作）するとともに、開閉体４１が下降中であることを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００７１】
ステップ２１では、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して「シャッター下降中」の音声表示を行う。
【００７２】
ステップ２２では、位置検出手段４３ｂからの信号に基づき、開閉体４１が全閉したか否かが判断され、全閉であればステップ２３へ処理を進め、そうでなければステップ２２ｄへ処理を進める。
【００７３】
ステップ２３では、開閉体４１の動作を停止するとともに、開閉体４１が全閉であることを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００７４】
ステップ２４では、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「シャッター全閉」の音声表示をする。
【００７５】
また、ステップ２２ｄでは、物体感知センサ４４からの信号に基づき、物体感知センサ４４が障害物を感知したか否かが判断され、感知した場合には次のステップ２３ｄへ処理を進め、そうでなければステップ２２へ処理を戻す。
【００７６】
ステップ２３ｄでは、開閉体４１の閉鎖動作を停止するとともに、障害物感知があったことを示す開閉装置状態信号が発信される。
【００７７】
ステップ２４ｄでは、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「障害物検出」の音声表示を行う。
【００７８】
また、ステップ１５ｃでは、手動操作スイッチ１２、リモコン装置２０及び押釦スイッチ４５等のスイッチ入力操作による入力信号に応じて、開閉体４１を動作させるとともに、前記スイッチ入力操作があったことを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００７９】
ステップ１６ｃでは、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「スイッチ入力操作あり」の音声表示をする。
【００８０】
ステップ１７ｃでは、自動送信信号の発信を停止し、自動送信を停止したことを示す開閉装置状態信号を発信する。
【００８１】
ステップ１８ｃでは、遠隔制御装置１０が、前記開閉装置状態信号を受信して、「自動送信停止」の音声表示をする。
なお、自動送信信号発信の再開は、イグニッションキーによるエンジンの再始動、又は遠隔制御装置１０における手動操作スイッチ１２の自動送信復帰ボタンの操作によって行われる。
【００８２】
次に、本実施の形態の開閉装置システムについて、自動車が出庫又は入庫する際の動作例を、図７及び８に基づいて説明する。
先ず、図７（ａ）又は図８（ａ）に示すように、イグニッションキー操作によるエンジンの始動、又は手動操作スイッチ１２の自動送信復帰ボタンの操作により、遠隔制御装置１０から制御信号（図２（ａ）参照）としての自動送信信号が発信される。
【００８３】
そして、図７（ｂ）又は図８（ｂ）に示すように、開閉装置４０が自動送信信号を受信して開閉体４１の開放動作を開始するとともに、上述したステップ１、ステップ２、ステップ３、ステップ３ａ、ステップ４ａ、ステップ５ａの順に処理が進められることで、遠隔制御装置１０は「シャッター上昇開始」の音声表示をする。
なお、入庫の場合、遠隔制御装置１０の自動送信信号が発信され、且つ遠隔制御装置１０が開閉装置４０との通信可能範囲にある場合に、自動送信信号が開閉装置４０に受信され、前記開放動作が開始する。
【００８４】
次に、図７（ｃ）又は図８（ｃ）に示すように、開閉体４１の上昇中においては、上述したステップ６、ステップ１、ステップ２、ステップ３、ステップ４、ステップ５の順に処理が進められることで、遠隔制御装置１０は「シャッター上昇中」の音声表示をする。
【００８５】
次に、図７（ｄ）又は図８（ｄ）に示すように、開閉体４１が全開すると、上述したステップ６、ステップ７、ステップ８の順に処理が進められることで、遠隔制御装置１０は「シャッター全開」の音声表示をする。
【００８６】
次に、図７（ｅ）（ｆ）又は図８（ｅ）（ｆ）に示すように、自動車が物体感知センサ４４を通り過ぎると、上述したステップ１５、ステップ１６、ステップ１７、ステップ１８、ステップ１９、ステップ２０、ステップ２１の順に処理が進められることで、所定時間（例えば５秒）後に開閉体４１の下降が開始し、遠隔制御装置１０は、「シャッター下降開始」の音声表示をし、更に、「シャッター下降中」の音声表示をする。
【００８７】
次に、図７（ｇ）又は図８（ｇ）に示すように、開閉体４１が全閉すると、上述したステップ２２、ステップ２３、ステップ２４、ステップ１７ｃの順に処理が進められることで、開閉体４１が全閉停止するとともに、遠隔制御装置１０が「シャッター全閉」の音声表示をし、自動送信信号が停止されるとともに遠隔制御装置１０が「自動送信を停止」の音声表示をする。
【００８８】
また、開閉体４１の下降中、物体感知センサ４４による障害物感知があった場合は、上述したステップ２２ｄ、ステップ２３ｄ、ステップ２４ｄの順に処理が進められ、開閉体４１が途中停止し、遠隔制御装置１０が「障害物検出」の音声表示をし、その後、自動送信信号が停止されるとともに遠隔制御装置１０が「自動送信を停止」の音声表示をする。
【００８９】
次に、監視装置３０の動作を、図９のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、監視装置３０は開閉装置４０から発せられる開閉装置状態信号を受信する。そして、監視装置３０の制御回路３３は、ステップ３１にて開閉装置状態信号の状態コード（図２（ｂ）参照）が変化するのを待ち、状態コードの変化があった場合には次のステップ３２へ処理を進める。
【００９０】
ステップ３２では、前記状態コードが開閉体４１の上昇中（開放動作中）を示す信号である場合に、ステップ３２ａへ処理を進め、そうでなければステップ３３へ処理を進める。
ステップ３２ａでは、上昇中のＬＥＤ（図３参照）を点灯する指令を発するとともに、他のＬＥＤを消灯する指令を発する。
【００９１】
ステップ３３では、前記状態コードが開閉体４１の下降中（閉鎖動作中）を示す信号である場合に、ステップ３３ａへ処理を進め、そうでなければステップ３４へ処理を進める。
ステップ３３ａでは、下降中のＬＥＤ（図３参照）を点灯する指令を発するとともに、他のＬＥＤを消灯する指令を発する。
【００９２】
ステップ３４では、前記状態コードが開閉体４１の全開を示す信号である場合に、ステップ３４ａへ処理を進め、そうでなければステップ３５へ処理を進める。
ステップ３４ａでは、全開のＬＥＤ（図３参照）を点灯する指令を発するとともに、他のＬＥＤを消灯する指令を発する。
【００９３】
ステップ３５では、前記状態コードが開閉体４１の全閉を示す信号である場合に、ステップ３５ａへ処理を進め、そうでなければステップ３６へ処理を進める。
ステップ３５ａでは、全閉のＬＥＤ（図３参照）を点灯する指令を発するとともに、他のＬＥＤを消灯する指令を発する。
【００９４】
ステップ３６では、前記状態コードが開閉体４１の停止を示す信号である場合に、ステップ３６ａへ処理を進め、そうでなければステップ３７へ処理を進める。
ステップ３６ａでは、中間停止のＬＥＤ（図３参照）を点灯する指令を発するとともに、他のＬＥＤを消灯する指令を発する。
【００９５】
ステップ３７では、前記状態コードが物体感知センサ４４による障害物検出があったことを示す信号である場合に、ステップ３７ａへ処理を進め、そうでなければステップ３１へ処理を戻す。
【００９６】
而して、監視装置３０によれば、建物内等、開閉装置４０から離れた位置にて、開閉装置４０の状態を、ＬＥＤの点灯によって把握することができる。
【００９７】
なお、上記実施の形態によれば、監視装置３０が監視専用に用いられる態様としたが、他例としては、監視装置３０に送信機及び非常停止ボタンを設け、該ボタンの操作により送信される非常停止信号により開閉装置４０を非常停止する態様とすることも可能である。
【００９８】
また、上記実施の形態によれば、監視装置３０は、建物内に設置される専用の表示装置としているが、他例としては、開閉装置状態信号に基づく開閉装置の状態を、テレビジョンやパソコンのモニターに表示する構成とすることも可能である。
【００９９】
更に、他例としては、開閉装置４０内に制御回路４３ｄ上の信号を入力するようにサーバーコンピュータを設けるとともに、建物内には端末コンピュータを設け、これら双方のコンピュータを無線ＬＡＮ接続した構成とすることも可能である。この場合、開閉装置４０の状態を前記端末コンピュータに常時表示する態様としてもよいし、前記端末コンピュータから前記サーバーコンピュータにデータ要求があったときのみ、開閉装置４０の状態を前記端末コンピュータに表示する態様としてもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態によれば、自動送信信号発信の開始条件のひとつをイグニッションキーのオンによるエンジン始動としたが、これに代えて、自動車の一般的な発車準備に準ずる別の行為を行ったときに自動送信信号発信を開始するようにすることも可能である。なお、その開始ときには遠隔制御装置１０の電源回路１１に電源が供給されるようにする。
ここで、前記別の行為には、例えば、サイドブレーキの解除、自動車搭乗用ドアの外部からの解錠、自動車（電気自動車）の電源ＯＮ、自動車車内の防犯センサの解除等があげられる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０：遠隔制御装置
２０：リモコン装置
３０：監視装置
４０：開閉装置
４４：物体感知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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