(57)【要約】【課題】ピント振れの影響がある状態での撮像を回避できるレンズ装置を実現する。【解決手段】レンズ装置２は、撮像装置１に取り外し可能に装着される。該レンズ装置は、フォーカスレンズ１２と、光軸方向における該レンズ装置の振れを検出する振れ検出手段１８と、該振れ検出手段からの出力に基づいてフォーカスレンズの光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置にフォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段２０９，２１０と、補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、撮像装置に撮像動作を制限させる信号を出力する撮像制限手段２１１とを有する。【選択図】図１
2011028137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
光軸方向における該レンズ装置の振れを検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段からの出力に基づいて前記光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置に前記フォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、
前記補正位置が前記フォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、前記撮像装置に撮像動作を制限させる信号を出力する撮像制限手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記補正位置が前記可動範囲外から前記可動範囲内に入るまでの時間を予測する予測手段を有し、
前記撮像制限手段は、該予測された時間が所定時間より短い場合に前記撮像装置に前記撮像動作を制限させる信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
フォーカスレンズを含む撮影レンズと撮像素子とを有する撮像システムであって、
光軸方向における該撮像システムの振れを検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段からの出力に基づいて前記光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置に前記フォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、
前記補正位置が前記フォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、前記撮像素子を用いた撮像動作を制限する撮像制限手段とを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
前記補正位置が前記可動範囲外から前記可動範囲内に入るまでの時間を予測する予測手段を有し、
前記撮像制限手段は、該予測された時間が所定時間より短い場合に前記撮像動作を制限することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等に起因するピント振れを補正する機能を有するレンズ装置および撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等によるカメラやレンズの振れには、ピッチ方向やヨー方向といった回転方向の振れである、いわゆる角度振れがあり、該角度振れはジャイロセンサ等の角速度センサによって検出することができる。角速度センサからの出力は、積分演算によって角変位に変換され、該角変位に応じて補正レンズを光軸に直交する面内でシフトさせることで、角度振れによる像振れを補正（低減）することができる。
一般に、撮影倍率が０．１倍以下の場合は、上述した角度振れに対する像振れの補正を行えば、振れの少ない安定した画像が得られる。ただし、撮影倍率が０．１倍より大きい場合には、光軸に直交する方向の振れである、いわゆる平行振れも問題となり、さらに撮影倍率が大きくなると、光軸方向（ピント方向）の振れである、いわゆるピント振れも無視できなくなる。これは、平行振れが撮影倍率に比例した像面上での像位置のずれとして発生し、ピント振れは撮影倍率の二乗に比例したピント変動として発生するためである。
特許文献１には、加速度センサを用いて平行振れおよびピント振れを検出し、補正レンズを光軸に直交する面内でシフトさせたりフォーカスレンズを光軸方向に移動させたりして平行振れおよびピント振れを補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９１２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ピント振れの補正を行う前の状態でフォーカスレンズが至近端に位置していると、フォーカスレンズをそれ以上至近側に移動させることができないため、ピント振れの補正を行うことができない。そして、このまま撮像を行うと、ピント振れによって画質が低下した画像が得られてしまう。
上記のような場合でもピント振れの補正を行えるようにするために、フォーカスレンズの可動範囲を通常の至近端よりも至近側に広げることも可能である。しかし、そのような広げた範囲でのフォーカスレンズの駆動を可能としたり光学性能を確保したりするために、レンズ全体の大型化を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、ピント振れの影響がある状態での撮像を回避することができるようにしたレンズ装置および撮像システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着される。該レンズ装置は、フォーカスレンズと、光軸方向における該レンズ装置の振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段からの出力に基づいて光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置にフォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、撮像装置に撮像動作を制限させる信号を出力する撮像制限手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としての撮像システムは、光軸方向における該撮像システムの振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段からの出力に基づいて光軸方向での補正位置を算出し、該補正位置にフォーカスレンズを移動させてピント振れを低減する補正手段と、補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合に、撮像素子を用いた撮像動作を制限する撮像制限手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合、すなわちピント振れ補正を行えない場合には、撮像動作を制限するので、ピント振れの影響がある状態での撮像を回避することができる。しかも、フォーカスレンズの可動範囲をピント振れ補正のために広げる必要がないので、レンズ装置又は撮像システムの大型化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例であるカメラシステムの構成を示す概略図。
【図２】実施例のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図３】実施例のカメラシステムの動作を示すフローチャート。
【図４】実施例のカメラシステムにおける露光待機予測を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１には、本発明の実施例であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステム（撮像システム）の概略構成を示している。
図１において、１は撮像装置としてのカメラ本体であり、２はカメラ本体１に対して取り外し可能にが装着されるレンズ装置としての交換レンズである。
カメラ本体１において、３はメインミラーである。メインミラー３は、ファインダ観察状態では、交換レンズ２内の撮影レンズ（撮影光学系）からの光束の光路上のダウン位置に配置され、該光束の一部を光学ファインダに導き、他の一部をサブミラー４を介して焦点検出ユニット５に導く。光学ファインダは、ペンタプリズム７と接眼レンズ８とにより構成されている。メインミラー３は、撮像動作（露光動作）時には上記光路からアップ位置に退避する。
焦点検出ユニット５は、入射した光束を２つの光束に分割するコンデンサレンズと、該２つの分割光束をそれぞれ再結像させる２つのセパレータレンズと、結像された２つの被写体像を光電変換するＣＣＤラインセンサとを含む。該焦点検出ユニット５は、いわゆる位相差検出方式のＡＦを行うために、該２つの被写体像の位相差を検出する。なお、ラインセンサは、垂直方向（Ｙ軸方向）と水平方向（Ｘ軸方向）においてそれぞれ２つの被写体像を検出できるように十字型に配置されている。
６は撮影レンズにより形成された被写体像を光電変換する、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の光電変換素子としての撮像素子である。
交換レンズ２において、１１は第１レンズユニット、１２はフォーカスレンズとしての第２レンズユニット、１３は変倍レンズとしての第３レンズユニットである。１４はシフト振れおよび平行振れに対する補正レンズとしての第４レンズユニットである。１５は光量を調節するための絞り１５である。第１〜第４レンズユニット１１〜１４および絞り１５により撮影レンズ（撮影光学系）が構成される。
第２レンズユニット１２は、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸ＡＸＬに沿った方向（以下、光軸方向という）に移動して焦点調節を行う。第２レンズユニット１２の焦点調節のための移動量は、焦点検出ユニット５において検出された位相差に基づいて算出された撮影レンズのデフォーカス量に応じて決定される。
また、第２レンズユニット１２は、カメラシステムの光軸方向での振れによるピント変動を低減（補正）するために、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸方向に移動される。これにより、ピント振れを低減（補正）するピント振れ補正が行われる。第２レンズユニット１２のピント振れ補正のための移動量は、加速度センサ１８からの光軸方向での振れ加速度に応じた出力に基づいて算出される。
第３レンズユニット１３は、撮影者によって操作される不図示のズーム操作リングの回転力が光軸方向への駆動力に変換されて該第３レンズユニット１３に伝達されることで光軸方向に移動し、変倍を行う。
第４レンズユニット１４は、防振アクチュエータ１９から駆動力を受けて光軸ＡＸＬに対して直交する面（以下、光軸直交面）内でシフトする。このときのシフト量は、振動ジャイロ等の角速度センサ１７からの出力に基づいて算出される。これにより、角度振れによる像振れを低減（補正）する角度振れ補正が行われる。また、第４レンズユニット１４は、加速度センサ１８からの光軸直交方向での振れ加速度に応じた出力に基づいて算出されるシフト量だけ光軸直交面内でシフトする。これにより、平行振れによる像振れを低減（補正）する平行振れ補正が行われる。実際には、第４レンズユニット１４は、角度振れ補正と平行振れの合成変位量に応じたシフト量だけ光軸直交面内でシフトする。
防振アクチュエータ１９は、コイルとマグネットにより構成され、コイルとマグネットのうち一方が第４レンズユニット１４に取り付けられ、他方が第４レンズユニット１４をシフト可能に支持する不図示のベース部材に取り付けられている。コイルに通電することで、コイルとマグネット間に推力が発生し、該推力によって第４レンズユニット１４がシフトする。
図２には、本実施例のカメラシステムの電気的構成を示す。１００はカメラ本体であり、２００は交換レンズである。
１０１はマイクロコンピュータにより構成されるカメラＣＰＵである。カメラＣＰＵ１０１は、カメラ本体１００内の各部の動作を制御する。また、カメラＣＰＵ１０１は、交換レンズ２００の装着時には接点１０２，２０２を介して、交換レンズ２００内に設けられたレンズＣＰＵ２０１との通信を行う。カメラＣＰＵ１０１がレンズＣＰＵ２０１に送信する情報（信号）としては、フォーカスレンズの駆動量情報が含まれる。また、レンズＣＰＵ２０１からカメラＣＰＵ１０１に送信する情報（信号）には、露光待機信号が含まれる。
１０３は撮影者により操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ１０１を起動したり、システム内のアクチュエータやセンサ等への電源供給を開始させたりするためのスイッチである。
１０４は撮影者により操作可能なレリーズスイッチであり、その操作により発生した信号はカメラＣＰＵ１０１に入力される。レリーズスイッチ１０４に含まれる第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯＮになることで、カメラＣＰＵ１０１は、測光部１０５を通じた測光および露出情報（シャッタ速度や絞り値）の算出を行う。また、カメラＣＰＵ１０１は、図１に示した焦点検出ユニット５を含む焦点検出部１０６を通じた焦点検出およびデフォーカス量の算出を行う。カメラＣＰＵ１０１は、算出した絞り値の情報をレンズＣＰＵ２０１に送信する。また、カメラＣＰＵ１０１は、算出したデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動量を算出し、該駆動量の情報をレンズＣＰＵ２０１に送信する。
レンズＣＰＵ２０１は、受信した絞り値の情報に基づいて絞り１５を制御する。また、レンズＣＰＵ２０１は、受信したフォーカスレンズの駆動量の情報に基づいて、図１に示したＡＦモータ１６を制御して第２レンズユニット１２を合焦位置に移動させる。
さらにカメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４に含まれる第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）がＯＮになることで、露光動作の準備としてメインミラー３をアップ位置動作させる。その後、シャッタ１０７を開動作させて、図１に示した撮像素子６を含む撮像部１０８にて被写体像を光電変換する。撮像部１０８からの光電変換信号は、信号処理部１０９にてデジタル撮像信号に変換される。信号処理部１０９は、デジタル撮像信号に対して各種処理を行って画像信号を生成する。画像信号は、画像記録部１１０にて半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録されたり、カメラ本体１００の背面に設けられた不図示のディスプレイに表示されたりする。このようにして、シャッタ１０７の開動作から画像信号の記録・表示までの一連の露光動作（撮像動作）が終了すると、カメラＣＰＵ１０１は再び第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯＮされるのを待つ。
交換レンズ２００において、２０３は撮影者により操作可能な防振操作スイッチであり、角度振れ補正、平行振れ補正およびピント振れ補正を含む像振れ補正動作（防振動作）を行わせる（ＯＮ）か否かを選択することができる。該選択情報はカメラＣＰＵ１０１にも送信される。
２０４は角度振れ検出部であり、交換レンズ２００（カメラシステム）のピッチ方向とヨー方向の振れの角速度を検出する図１に示した角速度センサ１７を含む。角度振れ検出部２０４は、角速度センサ１７の出力信号を積分して、ピッチ方向とヨー方向の角度振れ変位量（角変位）を算出する。
２０５は加速度検出部（振れ検出手段）であり、交換レンズ２００（カメラシステム）に加わる互いに直交するＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向の加速度を検出する図１に示した加速度センサ１８を含む。Ｘ軸およびＹ軸方向が平行振れの方向に相当し、Ｚ軸方向（光軸方向）がピント振れの方向に相当する。加速度検出部２０５は、加速度センサ１８の出力信号から重力成分を排除した後にこれを積分して、平行振れ変位量およびピント振れ変位量を算出する。
２０６は振れ補正量合成部であり、加速度検出部２０５で算出された平行振れ変位量と角度振れ検出部２０４で算出された角度振れ変位量とを合成して、第４レンズユニット１４のシフト量（振れ補正量）を決定する。具体的には、Ｘ軸方向の平行振れ変位量とヨー方向の角度振れ変位量とを合成し、Ｙ軸方向の平行振れ変位量とピッチ方向の角度振れ変位量とを合成する。そして、それぞれ合成された変位量から第４レンズユニット１４のＸ軸方向とＹ軸方向のシフト量を決定する。
２０７は補正駆動制御部であり、防振操作スイッチ２０３がＯＮされた場合において、第４レンズユニット１４のシフトによる角度振れ補正と平行振れ補正のうち実行する補正動作を撮像倍率に応じて選択する。具体的には、撮影倍率が低い通常撮影においては角度振れ補正のみを行わせる。また、撮影倍率が高いマクロ撮影においては、露光準備開始前には角度振れ補正のみを行わせ、露光準備開始後は角度振れ補正と平行振れ補正の合成動作を行わせる。
２０８はシフトユニットであり、図１に示した第４レンズユニット１４と、防振アクチュエータ１９とにより構成されている。
２０９はピント振れ予測演算部（予測手段）である。ピント振れ予測演算部２０９には、加速度検出部２０５で算出されたピント振れ変位量が時系列的に入力される。ピント振れ予測演算部２０９は、入力されたピント振れ変位量から露光準備完了時（つまりは露光開始時）における第２レンズユニット１２のピント振れ補正のための位置（以下、ピント振れ補正位置という）を予測する。そして、該ピント振れ補正位置をフォーカス駆動制御部２１０に伝達する。
また、ピント振れ予測演算部２０９は、露光準備完了時のピント振れ補正位置が、第２レンズユニット１２の至近端から無限遠端までの可動範囲外（ここでは、至近端よりもさらに至近側）であると判断すると、このことを露光待機信号出力部２１１に伝達する。さらに、ピント振れ予測演算部２０９は、ピント振れ補正位置が可動範囲外から可動範囲内に入るまでの時間（以下、可動範囲復帰予測時間という）も予測し、これを露光待機信号出力部２１１に伝達する。
２１０はフォーカス駆動制御部である。フォーカス駆動制御部２１０は、露光準備開始前はカメラＣＰＵ１０１からのフォーカスレンズ駆動量情報に基づいてフォーカス駆動部２１５を制御する。フォーカス駆動部２１５は、ＡＦモータ１６と第２レンズユニット１２とを含む。
また、フォーカス駆動制御部２１０は、露光準備開始後は、ピント振れ予測演算部２０９で予測された露光開始予測時間でのピント振れ補正位置に基づいてフォーカス駆動部２１５を制御する。ピント振れ予測演算部２０９およびフォーカス駆動制御部２１０によりピント振れの補正手段が構成される。
２１１は撮像制限手段としての露光待機信号出力部である。露光待機信号出力部２１１は、絞り駆動部２１３からの絞り駆動終了信号と、フォーカス駆動部２１５からのピント振れ補正完了信号とを受けて、カメラＣＰＵ１０１に露光準備完了と露光動作の許可を示す露光準備完了信号を送信する。露光準備完了信号を受信したカメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮになることに応じて露光動作を開始する。
また、露光待機信号出力部２１１は、ピント振れ予測演算部２０９によりピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲外であると判断されたことに応じて、カメラＣＰＵ１０１に露光動作（撮像動作）を制限する信号である露光待機信号を送信する。露光待機信号を受信したカメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮになっても露光動作を開始しない。
この場合において、露光待機信号出力部２１１は、ピント振れ予測演算部２０９から入力された可動範囲復帰予測時間が所定時間内であるか否かを判断する。そして、所定時間内であるときは、可動範囲復帰予測時間の経過を待って露光準備完了信号をカメラＣＰＵ１０１に送信する。
一方、可動範囲復帰予測時間が所定時間より長い場合には、露光待機信号出力部２１１は、可動範囲復帰予測時間にかかわらず、絞り駆動終了信号とピント振れ補正完了信号とを受けることに応じてカメラＣＰＵ１０１に露光準備完了信号を送信する。この場合、第２レンズユニット１２は、至近端にてピント振れ補正動作を停止する。
振れ補正量合成部２０６、補正駆動制御部２０７、ピント振れ予測演算部２０９、フォーカス駆動制御部２１０および露光待機信号出力部２１１は、レンズＣＰＵ２０１内に設けられている。
２１４は撮影倍率検出部であり、第３レンズユニット１３の位置を検出するズーム検出部と、第２レンズユニット１２の位置を検出する被写体距離検出部と、これら検出部からの位置情報に基づいて撮影倍率を算出する撮影倍率演算部とにより構成されている。撮影倍率検出部２１４は、算出した撮影倍率をレンズＣＰＵ２０１に伝達する。
次に、図３に示すフローチャートを用いて、本実施例におけるカメラシステムの動作について説明する。この動作は、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。以下の説明において「Ｓ」はステップを意味する。
Ｓ１００１において、カメラ本体１００の電源スイッチ１０３がＯＮにされ、カメラ本体１００と交換レンズ２００に電源の供給が開始されると、本動作がスタートする。
Ｓ１００２では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第１ストロークスイッチＳＷ１がＯＮされたか否かを判別する。第１ストロークスイッチＳＷ１がＯＮされた場合は、レンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００３において、防振操作スイッチ２０３がＯＮ（ＩＳ  ＯＮ）されているか否かを判別する。防振操作スイッチ２０３がＯＮであればＳ１００４に進み、ＯＮされていなければＳ１０１８に進む。
Ｓ１００４では、カメラＣＰＵ１０１は、測光およびＡＦを開始する。また、レンズＣＰＵ２０１は、第２レンズユニット１２を合焦位置に移動させる。さらに、レンズＣＰＵ２０１は、角度振れの検出を開始し、またズーム位置や被写体距離の検出を行う。その後、Ｓ１００５では、レンズＣＰＵ２０１は、角度振れ補正を開始する。
次に、Ｓ１００６では、レンズＣＰＵ２０１は、検出したズーム位置や被写体距離から撮影倍率を算出する。
そして、Ｓ１００７において、レンズＣＰＵ２０１は、算出した撮影倍率が所定値（例えば、０．２倍）より大きいか否かを判別する。撮影倍率が所定値より大きい場合はマクロ撮影とみなしてＳ１００８に進み、撮影倍率が所定値以下である場合は通常撮影とみなしてＳ１０１６に進む。なお、所定値としての０．２倍は例であり、他の倍率（例えば、０．３倍や０．１倍）であってもよい。
Ｓ１００８では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度検出部２０５を通じてＸ軸方向およびＹ軸方向の平行振れ変位量を検出する。また、レンズＣＰＵ２０１は、角速度検出部２０４を通じて角度振れ変位量を検出し、これと平行振れ変位量とを合成して、平行振れ補正および角度振れ補正を行う。
Ｓ１００９では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮでなければＳ１００２に戻り、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００２〜Ｓ１００８の処理を繰り返す。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるときは、Ｓ１０１０に進む。
Ｓ１０１０では、レンズＣＰＵ２０１およびカメラＣＰＵ１０１は、露光準備のために絞り１５を駆動するとともに、メインミラー３をアップ位置に退避させる。カメラＣＰＵ１０１は、これらの露光準備が完了する時間をレンズＣＰＵ２０１に送信する。
Ｓ１０１１では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度検出部２０５から入力された時系列的に変化するピント振れ変位量から、露光準備完了時（露光開始時）のピント振れ補正位置を予測し、該ピント振れ補正位置に向かって第２レンズユニット１２を移動させる。
Ｓ１０１２では、レンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１０１１で算出された露光準備完了時のピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内（至近端およびこれよりも無限遠側）にあるか否かを判別する。ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内である場合は、Ｓ１０１３に進む。また、ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲外である場合は、レンズＣＰＵ２０１は、ピント振れ補正位置が可動範囲内に入るまでの可動範囲復帰予測時間を算出し、該可動範囲復帰予測時間が所定時間内であるか否かを判別する。可動範囲復帰予測時間が所定時間内である場合はＳ１０１４に進み、可動範囲復帰予測時間が所定時間を超える場合はＳ１０１３に進む。
Ｓ１０１４では、レンズＣＰＵ２０１は、カメラＣＰＵ１０１に対して露光待機信号を送信する。カメラＣＰＵ１０１は、露光待機信号を受信することで、露光動作の開始を待つ。その後、ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内に入るまで待ち、可動範囲内に入った時点でカメラＣＰＵ１０１に対して露光準備完了信号を送信する。そして、Ｓ１０１３に進む。
Ｓ１０１３では、カメラＣＰＵ１０１は露光動作を行う。レンズＣＰＵ２０１は、露光動作中も角度振れ補正および平行振れ補正を行う。
そして、Ｓ１０１５では、カメラＣＰＵ１０１は、撮影画像を記録媒体に記録し、Ｓ１００２に戻る。
Ｓ１００７にて撮影倍率が所定値以下であると判別され、Ｓ１０１６に進むと、カメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮでなければＳ１００２に戻り、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００２〜Ｓ１００７の処理を繰り返す。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるときは、Ｓ１０１７に進む。
Ｓ１０１７では、カメラＣＰＵ１０１は、露光準備を開始し、これが終了することでＳ１０１３に進んで、角度振れ補正は行われるが、平行振れ補正およびピント振れ補正が行われないまま露光動作を行う。
Ｓ１００３において防振操作スイッチ２０３がＯＮされておらず、Ｓ１０１８に進むと、、カメラＣＰＵ１０１は、測光およびＡＦを行い、Ｓ１０１９に進む。
Ｓ１０１９では、カメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮでなければＳ１００２に戻り、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１は、Ｓ１００２〜Ｓ１０１８の処理を繰り返す。第２ストロークスイッチＳＷ２がＯＮであるときは、Ｓ１０２０に進む。
Ｓ１０２０では、カメラＣＰＵ１０１は、露光準備を開始し、これが終了することでＳ１０１３に進んで、角度振れ補正、平行振れ補正およびピント振れ補正が行われないまま露光動作を行う。
Ｓ１０１５での処理が終了すると、Ｓ１００２に戻り、Ｓ１００２からの処理を繰り返す。
次に、図４を用いて、Ｓ１０１１（ピント振れ予測演算部２０９）にて行われるピント振れ補正位置の予測処理について説明する。図４では、加速度検出部２０５にて算出されたピント振れ補正位置の時系列的な変化の様子を示している。図４において横軸は時間を示し、縦軸はピント振れ補正位置を示している。
ピント振れ予測演算部２０９は、露光開始前に焦点検出部１０６により算出されたフォーカスレンズ駆動量から求めた第２レンズユニット１２の合焦位置を起点として、ピント振れ補正位置を順次算出する。そして、所定回数算出したピント振れ補正位置を内部メモリ（図示せず）に記憶する。
図４において、点Ｐ０は、時刻ｔ０において焦点検出部１０６により算出されたフォーカスレンズ駆動量から求められた第２レンズユニット１２の合焦位置である。点Ｐ１〜Ｐｎは、時刻ｔ１〜ｔｎにおいてピント振れ予測演算部２０９により順次算出されて内部メモリに記憶されたピント振れ補正位置である。時刻ｔｎが露光準備完了時であり、このときのピント振れ補正位置がＰｎである。
露光準備完了時のピント振れ補正位置Ｐｎが、第２レンズユニット１２の可動範囲（至近端）を超える場合（すなわち可動範囲外である場合）は、ピント振れ予測演算部２０９は以下の予測動作を行う。すなわち、合焦位置Ｐ０およびピント振れ補正位置Ｐ１〜Ｐｎのうち複数の位置に基づいて、ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内に入る時刻ｔｗを予測する。例えば、Ｐｎ、Ｐｎ−１、Ｐｎ−２、Ｐｎ−３の４つのピント振れ補正位置を結ぶ３次曲線を定義して、その３次曲線の延長線と至近端に相当するラインとの交点を求め、該交点に至る時刻ｔｗを算出する。そして、時刻ｔｎから時刻ｔｗまでの時間である可動範囲復帰予測時間を算出する。
前述したように、可動範囲復帰予測時間が所定時間内である場合は、露光待機信号出力部２１１は露光待機信号をカメラＣＰＵ１０１に送信する。一方、可動範囲復帰予測時間が所定時間より長い場合（ピント振れ補正位置が第２レンズユニット１２の可動範囲内に入ると予測できない場合も含む）は、露光待機信号出力部２１１は、露光待機信号ではなく、露光準備完了信号をカメラＣＰＵ１０１に送信する。
【００１１】
以上説明したように、本実施例によれば、ピント振れ補正位置がフォーカスレンズの可動範囲外となる場合、すなわちピント振れ補正を行えない場合には、露光動作を制限するので、ピント振れの影響がある状態での撮像を回避することができる。しかも、フォーカスレンズの可動範囲をピント振れ補正のために広げる必要がないので、交換レンズ又はカメラシステムの大型化を防止できる。
また、本実施例では、フォーカスレンズの可動範囲外と判定されたピント振れ補正位置が可動範囲内に入るまでの時間が所定時間より長い場合は、露光動作を許可するので、レリーズタイムラグが長くなって撮影者に違和感を与えることを回避できる。
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、レンズ交換型のカメラシステムについて説明したが、本発明は、レンズ一体型のカメラ（撮像システム）にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
ピント振れ補正が適正になされた状態での撮像を可能とするレンズ装置および撮像システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００１３】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
５  焦点検出ユニット
６  撮像素子
１２  第２レンズユニット（フォーカスレンズ）
１４  第４レンズユニット（補正レンズユニット）
１７  角速度センサ
１８  加速度センサ
【図１】
2011028137.tif 000003
【図２】
2011028137.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011028137.tif 000006