(57)【要約】【課題】Ｘ線を適切な方向から照射することを課題とする。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｐの心電信号を取得する。また、Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｐを中心とする円軌道上におけるＸ線管１２の位置情報を取得する。次に、Ｘ線ＣＴ装置１００は、位置情報によって示されるＸ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示すか否かを判定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示すと判定すると、Ｘ線管１２からＸ線曝射を開始するように制御する。その後、Ｘ線ＣＴ装置１００は、円軌道上の所定区間Ｘ線曝射を行うように制御する。【選択図】図１
2011036427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の生体信号を取得する生体信号取得手段と、
被検体を中心とする円軌道上における管球の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報によって示される管球の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、前記生体信号取得手段によって取得された生体信号が撮像開始可能な位相を示すか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記管球の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、前記生体信号が撮像開始可能な位相を示すと判定されると、前記管球からＸ線曝射を開始するように制御する曝射開始制御手段と、
前記曝射開始制御手段によってＸ線曝射が開始されると、前記円軌道上の所定区間Ｘ線曝射を行うように制御する曝射制御手段と
を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
管球について前記撮像開始可能な位置の指定を受け付ける位置指定受付手段と、
生体信号について前記撮像開始可能な位相の指定を受け付ける位相指定受付手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報によって示される管球の位置が、前記位置指定受付手段によって受け付けられた撮像開始可能な位置を示し、かつ、前記生体信号取得手段によって取得された生体信号が、前記位相指定受付手段によって受け付けられた撮像開始可能な位相を示すか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記位置指定受付手段は、前記撮像開始可能な位置の指定として、所定範囲の指定を受け付けることを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記位相指定受付手段は、前記撮像開始可能な位相の指定として、所定範囲の指定を受け付けることを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記位置指定受付手段は、前記撮像開始可能な位置の指定として、前記円軌道上の所定区間の中心点の指定を受け付け、
前記判定手段は、前記位置指定受付手段によって受け付けられた前記中心点からの逆算により前記撮像開始可能な位置を求め、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報によって示される管球の位置が、当該撮像開始可能な位置を示すか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記生体信号取得手段によって取得された生体信号の周期と前記管球の回転周期とを照合し、両周期が同一又は近接の関係にあるか否かを判定する周期判定手段と、
前記周期判定手段によって、前記両周期が同一又は近接の関係にあると判定されると、前記管球の回転周期を調整する調整手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記生体信号取得手段は、前記生体信号として、被検体の心電信号を取得するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置を用いた撮像手法の一つに、被検体の生体信号に同期して撮像を行う手法がある。例えば、被検体の心電信号に同期して撮像を行う手法（以下、心電同期撮像という）では、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に装着した心電計から出力された心電信号に基づき、撮像に適した心電位相（例えば、拡張期、収縮期など）に同期するようにＸ線曝射を開始する（特許文献１など）。
【０００３】
また、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮像手法の一つに、被検体を中心とする円軌道の内、所定区間のみＸ線曝射を行う手法がある。例えば、ハーフ再構成（もしくはハーフスキャンなど）と呼ばれる手法では、円軌道全体の半分に相当する１８０度分の区間のみＸ線曝射を行う。ハーフ再構成は、時間分解能が向上し、かつ被曝量も低減する点で有効な手法であるので、近年では、心電同期撮像にハーフ再構成を組み合わせることが多い。この場合にも、Ｘ線ＣＴ装置は、心電信号に基づき心電位相に同期するようにＸ線曝射を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の技術では、Ｘ線曝射開始時の管球の位置が、心電信号に追従してランダムに決定されるので、適切な方向からＸ線が照射されるとは限らないという課題があった。
【０００６】
例えば、被検体におけるＸ線の吸収線量は、臓器や組織によって異なることが知られている。例えば乳腺においては、被検体の正面方向からＸ線を照射するよりも背面方向から照射する方が、吸収線量が少なくなる。また、例えば造血臓器においては、被検体の正面方向や背面方向からＸ線を照射するよりも側面方向から照射した方が、吸収線量が少なくなる。しかしながら、従来の技術では、吸収線量が多い方向からＸ線が照射されるとは限らず、適切な方向からＸ線が照射されるとは限らない。
【０００７】
また、例えば、被検体の側面方向からＸ線を照射するよりも正面方向もしくは背面方向から照射する方が、画質が向上する場合がある。しかしながら、従来の技術では、画質が向上する方向からＸ線が照射されるとは限らず、適切な方向からＸ線が照射されるとは限らない。また、例えば、被検体に金属類が装着されている場合や自由な体勢をとることができない場合など、Ｘ線の照射方向が限定される場合にも、対応することができない。
【０００８】
なお、上記した課題は、心電同期撮像の場合に限られず、例えば被検体の呼吸に同期して撮像を行う手法などにおいても、同様に課題となる。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、Ｘ線を適切な方向から照射することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、被検体の生体信号を取得する生体信号取得手段と、被検体を中心とする円軌道上における管球の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記生体信号取得手段によって取得された生体信号と、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報とを照合し、当該位置情報によって示される管球の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、生体信号が撮像開始可能な位相を示すか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって、前記管球の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、前記生体信号が撮像開始可能な位相を示すと判定されると、前記管球からＸ線曝射を開始するように制御する曝射開始制御手段と、前記曝射開始制御手段によってＸ線曝射が開始されると、前記円軌道上の所定区間Ｘ線曝射を行うように制御する曝射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明によれば、Ｘ線を適切な方向から照射することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、架台駆動部の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、心電信号を説明するための図である。
【図４】図４は、管球の位置情報を説明するための図である。
【図５】図５は、Ｘ線曝射の開始タイミングを説明するための図である。
【図６】図６は、実施例１における架台駆動部による処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、Ｘ線曝射の開始タイミングを説明するための図である。
【図８】図８は、実施例３における架台駆動部の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、経過時間判定部及び回転周期調整部による処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、回転周期調整部による処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、Ｘ線曝射の開始タイミングを説明するための図である。
【図１２】図１２は、操作者による指定受付のための画面を説明するための図である。
【図１３】図１３は、セグメント再構成への適用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１４】
［実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の構成］
まず、図１〜図５を用いて、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の構成を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００は、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを備える。なお、後述するように、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００は、架台装置１０に備える架台駆動部１６が、Ｘ線曝射の開始タイミングを制御する。
【００１６】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射するとともに被検体Ｐを透過したＸ線を検出してコンソール装置３０に出力する。架台装置１０は、高電圧発生部１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線検出器１３と、データ収集部１４と、回転フレーム１５と、架台駆動部１６と、心電計１７とを有する。
【００１７】
高電圧発生部１１は、Ｘ線管１２に対して高電圧を供給する。Ｘ線管１２は、真空管であり、高電圧発生部１１から供給される高電圧によりＸ線を発生する。Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。データ収集部１４は、Ｘ線検出器１３によって検出されたＸ線を用いて投影データを生成する。回転フレーム１５は、Ｘ線管１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持する円環状のフレームであり、高速かつ連続的に回転する。
【００１８】
架台駆動部１６は、モータの駆動によって回転フレーム１５を回転させ、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線管１２およびＸ線検出器１３を旋回させる。また、架台駆動部１６は、Ｘ線曝射の開始タイミングを制御する。なお、架台駆動部１６については、後に詳細に説明する。心電計１７は、被検体Ｐに装着された電極を介して、被検体Ｐの心臓から生じる微弱な電流を検出し、検出した電流に基づき心電信号を出力する。
【００１９】
寝台装置２０は、撮影対象の被検体Ｐを載置する台であり、天板２１と、寝台駆動部２２とを有する。天板２１は、被検体Ｐを載置する板である。寝台駆動部２２は、モータの駆動によって天板２１を移動する。具体的には、架台装置１０に向かう方向（スライス方向）及びその反対方向、上下方向、左右方向に移動する。
【００２０】
コンソール装置３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１００の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された投影データから画像を再構成する。具体的には、コンソール装置３０は、入力装置３１と、表示装置３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、投影データ記憶部３５と、画像再構成処理部３６と、画像データ記憶部３７と、システム制御部３８とを有する。
【００２１】
入力装置３１は、マウスやキーボードなどであり、Ｘ線ＣＴ装置１００に対する指示の入力を操作者から受け付ける。例えば、入力装置３１は、撮像条件の設定や撮像開始の指示などを受け付ける。
【００２２】
表示装置３２は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などのディスプレイであり、各種情報を表示する。例えば、表示装置３２は、画像データ記憶部３７によって記憶されている画像や、操作者から指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）などを表示する。
【００２３】
システム制御部３８は、架台装置１０、寝台装置２０及びコンソール装置３０を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１００全体の制御を行う。例えば、システム制御部３８は、スキャン制御部３３を制御して投影データを収集させるとともに、画像再構成処理部３６を制御して投影データから画像を再構成させる。なお、システム制御部３８は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路、または、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの電子回路である。
【００２４】
スキャン制御部３３は、システム制御部３８から指示された撮像条件に基づき、高電圧発生部１１、データ収集部１４及び架台駆動部１６を制御する。また、スキャン制御部３３は、システム制御部３８による制御の下、寝台駆動部２２を制御する。なお、スキャン制御部３３は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路、または、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路である。
【００２５】
前処理部３４は、データ収集部１４によって生成された投影データに対して感度補正などの前処理を行い、投影データ記憶部３５に格納する。なお、前処理部３４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路、または、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路である。
【００２６】
投影データ記憶部３５は、前処理部３４によって前処理が行われた投影データを記憶する。なお、投影データ記憶部３５は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（flash  memory）などの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどである。
【００２７】
画像再構成処理部３６は、システム制御部３８から指示された再構成条件に基づき、投影データ記憶部３５に記憶されている投影データから画像を再構成し、再構成した画像データを画像データ記憶部３７に格納する。
【００２８】
画像データ記憶部３７は、画像再構成処理部３６によって再構成された画像データを記憶する。なお、画像データ記憶部３７は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどである。
【００２９】
続いて、図２〜図４を用いて、架台駆動部１６を詳細に説明する。図２は、架台駆動部の構成を示すブロック図であり、図３は、心電信号を説明するための図であり、図４は、管球の位置情報を説明するための図であり、図５は、Ｘ線曝射の開始タイミングを説明するための図である。
【００３０】
図２に示すように、架台駆動部１６は、心電信号取得部１６ａと、管球位置情報取得部１６ｂと、判定部１６ｃと、曝射制御部１６ｄとを有する。
【００３１】
心電信号取得部１６ａは、被検体Ｐの心電信号を取得する。具体的には、心電信号取得部１６ａは、心電計１７から出力された被検体Ｐの心電信号を取得し、取得した心電信号を管球位置情報取得部１６ｂに送る。例えば、心電信号取得部１６ａは、図３に例示するような心電信号を取得する。ここで、図３に示すａで囲む枠は、撮像に適した心電位相の範囲（例えば、拡張期、収縮期など）を示し、矢印は、撮像開始可能な位相を示す。
【００３２】
管球位置情報取得部１６ｂは、被検体Ｐを中心とする円軌道上におけるＸ線管１２の位置情報を取得する。具体的には、管球位置情報取得部１６ｂは、操作者によって撮像が開始され、回転フレーム１５の回転が開始されると、回転フレーム１５を回転させるモータに取り付けられたエンコーダから、モータ軸の回転角度の情報や回転速度の情報を取得することでＸ線管１２の位置情報を取得し、取得した位置情報と心電信号取得部１６ａから送られた心電信号とを判定部１６ｃに送る。例えば、管球位置情報取得部１６ｂは、図４に示すように、被検体Ｐの正面方向を０度として、被検体Ｐを中心とする円軌道を時計回りに３６０度で示す位置情報を取得する。
【００３３】
判定部１６ｃは、Ｘ線管１２の位置情報によって示されるＸ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、被検体Ｐの心電信号が撮像開始可能な位相を示すか否かを判定する。具体的には、判定部１６ｃは、管球位置情報取得部１６ｂから送られた心電信号と位置情報とを用いて判定し、判定結果を曝射制御部１６ｄに送る。なお、心電信号及び位置情報は、いずれも、心電信号取得部１６ａや管球位置情報取得部１６ｂによって連続的に取得されるので、判定部１６ｃによる判定も、連続的に行われることになる。
【００３４】
Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置として、図５の（Ａ）に示すように、例えば９０度−２０度〜９０度＋２０度の範囲が予め設定されていたとする。この範囲から撮像が開始されれば、Ｘ線は、被検体Ｐの背面から照射されることになる。また、心電信号の撮像開始可能な位相として、図５の（Ｂ）の矢印に示す位相が予め設定されていたとする。すると、判定部１６ｃは、管球位置情報取得部１６ｂによって取得された位置情報が図５の（Ａ）に示す範囲内で、かつ、心電信号取得部１６ａによって取得された心電信号が図５の（Ｂ）に示す矢印の位相であるか否かを、これらの情報が取得される毎に、連続的に判定する。
【００３５】
曝射制御部１６ｄは、Ｘ線管１２の位置情報によって示されるＸ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示すと判定されると、Ｘ線管１２からＸ線曝射を開始するように高電圧発生部１１を制御する。また、曝射制御部１６ｄは、Ｘ線曝射が開始されると、円軌道上の所定区間Ｘ線曝射を行うように高電圧発生部１１を制御する。
【００３６】
具体的には、曝射制御部１６ｄは、判定部１６ｃから判定結果が送られると、当該判定結果が、「Ｘ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示す」との判定結果であるか否かを判定する。そして、曝射制御部１６ｄは、「Ｘ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示す」との判定結果である場合に、Ｘ線曝射を開始するように高電圧発生部１１を制御する。また、曝射制御部１６ｄは、Ｘ線曝射が開始されると、Ｘ線の曝射を開始した位置から円軌道上の１８０度分Ｘ線管１２が移動したか否かを判定し、移動したと判定すると、Ｘ線曝射を停止するように高電圧発生部１１を制御する。なお、円軌道上の１８０度分Ｘ線管１２が移動したか否かの判定は、例えば、管球位置情報取得部１６ｂから位置情報を取得することによって判定することができる。
【００３７】
［実施例１における架台駆動部による処理手順］
次に、図６を用いて、実施例１における架台駆動部１６による処理手順を説明する。図６は、実施例１における架台駆動部による処理手順を示すフローチャートである。なお、操作者によって既に撮像が開始され、回転フレーム１５の回転が開始されているが、Ｘ線の曝射は開始されていない状態から、以下の処理手順が実行される。
【００３８】
まず、架台駆動部１６において、心電信号取得部１６ａが心電信号を取得し、管球位置情報取得部１６ｂがＸ線管１２の位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３９】
次に、判定部１６ｃが、位置情報によって示されるＸ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示すか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
続いて、曝射制御部１６ｄが、判定部１６ｃによる判定結果が「Ｘ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示す」との判定結果であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
そして、曝射制御部１６ｄは、「Ｘ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示す」との判定結果である場合に（ステップＳ１０３肯定）、Ｘ線曝射を開始するように高電圧発生部１１を制御する（ステップＳ１０４）。なお、心電信号及びＸ線管１２の位置情報は連続的に取得され、判定部１６ｃによる判定も連続的に行われるので、ステップＳ１０３における判定も、「Ｘ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示す」との判定結果になるまで、連続的に行なわれることになる。
【００４２】
［実施例１の効果］
上記してきたように、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｐの心電信号を取得する。また、Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｐを中心とする円軌道上におけるＸ線管１２の位置情報を取得する。次に、Ｘ線ＣＴ装置１００は、位置情報によって示されるＸ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示すか否かを判定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示すと判定すると、Ｘ線管１２からＸ線曝射を開始するように制御する。その後、Ｘ線ＣＴ装置１００は、円軌道上の所定区間Ｘ線曝射を行うように制御する。
【００４３】
このようなことから、実施例１によれば、Ｘ線の曝射は、心電信号に追従してランダムに開始されるのではなく、予め設定された「撮像開始可能な位置」に管球がある時に開始される。予め設定された「撮像開始可能な位置」は、吸収線量や画質などを考慮して設定されるものであり、Ｘ線を適切な方向から照射することを目的として設定されるものである。したがって、実施例１によれば、Ｘ線を適切な方向から照射することが可能になり、Ｘ線の照射方向が被曝量や画質に影響する撮像などに有効である。
【００４４】
また、実施例１では、「撮像開始可能な位置」の指定として、所定範囲（例えば９０度−２０度〜９０度＋２０度の範囲）が設定されているので、自由度があり、Ｘ線曝射の開始タイミングを取り易い。なお、範囲が広いほど、開始タイミングを取り易い。
【実施例２】
【００４５】
さて、実施例１では、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置として、９０度−２０度〜９０度＋２０度の範囲が予め設定されていた事例を想定したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、被検体Ｐの背面方向から照射する方が適切である場合に、天板２１に載置された被検体Ｐの体位が横向きである場合には、９０度−２０度〜９０度＋２０度の範囲が適切であるとは限らない。
【００４６】
すなわち、このような場合には、図４に示した２７０度の位置を中心とする範囲が設定されていることが望ましい。このため、例えば、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置として、図７の（Ａ）に示すように、例えば１８０度−２０度〜１８０度＋２０度の範囲を予め設定する。また、心電信号の撮像可能な位相として、図７の（Ｂ）の矢印に示す位相を予め設定する。すると、判定部１６ｃは、管球位置情報取得部１６ｂによって取得された位置情報が図７の（Ａ）に示す範囲内で、かつ、心電信号取得部１６ａによって取得された心電信号が図７の（Ｂ）に示す矢印の位置であるか否かを、これらの情報が取得される毎に、連続的に判定する。なお、図７は、Ｘ線曝射の開始タイミングを説明するための図である。
【００４７】
また、例えば、被検体Ｐの背面方向から照射する方が適切である場合に、天板２１に載置された被検体Ｐの体位がうつ伏せである場合には、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置として、９０度−２０度〜９０度＋２０度の範囲や、１８０度−２０度〜１８０度＋２０度の範囲が適切であるとはいえない。
【００４８】
すなわち、このような場合には、０度を中心とする範囲が設定されていることが望ましい。例えば、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置として、例えば３６０度−２０度〜０度＋２０度の範囲が設定されていることが望ましい。
【実施例３】
【００４９】
さて、実施例１や実施例２では、判定部１６ｃが、位置情報によって示されるＸ線管１２の位置が撮像開始可能な位置を示し、かつ、心電信号が撮像開始可能な位相を示すと判定したタイミングで、曝射制御部１６ｄが撮像を開始する手法を説明した。しかし、心拍の周期と回転フレーム１５の回転周期とが同期しているような場合には、理論上、永続的に撮像開始可能な位置にならないと考えられる。例えば、心拍の周期が７５ｂｐｍ（０．８ｓｅｃ周期）、回転フレーム１５の回転周期が１５０ｒｐｍ（０．４ｓｅｃ周期）である場合などである。そこで、実施例３では、Ｘ線曝射を開始できるまでの時間が、予め定められた閾値を超えた場合には、回転フレーム１５の回転周期を微調整する。
【００５０】
具体的には、実施例３における架台駆動部１６は、図８に示すように、経過時間判定部１６ｅと、回転周期調整部１６ｆとをさらに備える。なお、図８は、実施例３における架台駆動部の構成を示すブロック図である。経過時間判定部１６ｅ及び回転周期調整部１６ｆについて、図９及び図１０を用いて説明する。図９は、経過時間判定部及び回転周期調整部による処理手順を示すフローチャートであり、図１０は、回転周期調整部による処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、経過時間判定部１６ｅは、Ｘ線曝射が開始されたか否かを判定し（ステップＳ２０１）、開始されていないと判定した場合には（ステップＳ２０１否定）、経過時間が予め定められた閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。そして、経過時間判定部１６ｅは、閾値を超えたと判定すると（ステップＳ２０２肯定）、判定結果を回転周期調整部１６ｆに送る。すると、回転周期調整部１６ｆは、回転フレーム１５の回転周期を微調整する（ステップＳ２０３）。例えば、回転周期調整部１６ｆは、回転フレーム１５の回転周期を１ｒｐｍ遅くするなどする。
【００５２】
なお、回転フレーム１５の回転周期の微調整は、操作者による撮像開始前に行われてもよい。例えば、図１０に示すように、操作者による撮像開始前に、心電信号取得部１６ａは、心電信号を取得し始める（ステップＳ３０１）。
【００５３】
そして、回転周期調整部１６ｆが、心電信号取得部１６ａによって取得された心電信号から心拍の周期を算出し（ステップＳ３０２）、算出した心拍の周期と、既知である回転フレーム１５の回転周期とを照合する（ステップＳ３０３）。
【００５４】
照合の結果、周期が同一であるか、又は近接している場合には（ステップＳ３０４肯定）、回転周期調整部１６ｆは、回転フレーム１５の回転周期を調整する（ステップＳ３０５）。このように、心電信号の周期とＸ線管１２の回転周期とが同一又は近接の関係にあるか否かを予め判定し、Ｘ線管１２の回転周期を予め調整することで、Ｘ線曝射の開始タイミングをより取り易くすることができる。なお、Ｘ線管１２の回転周期を自動的に調整する前に、操作者による許可を得るようにしてもよい。
【実施例４】
【００５５】
その他、本発明は、上記した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００５６】
［心電位相の範囲］
上記した実施例では、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置として、例えば９０度−２０度〜９０度＋２０度の範囲が予め設定され、心電信号の撮像可能な位相として、矢印で示す一点が予め設定されている手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、図１１に示すように、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置を「範囲」で指定するのみならず（図１１（Ａ）参照）、心電信号の撮像可能な位相も「範囲」で指定してもよい（図１１（Ｂ）参照）。このような指定によれば、両者の同期をより取り易くなる。なお、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置として、ある一点を設定することも可能である。図１１は、Ｘ線曝射の開始タイミングを説明するための図である。
【００５７】
［撮像開始可能位置の指定］
また、上記した実施例では、Ｘ線管１２の撮像開始可能な位置や心電信号の撮像開始可能な位相が予め設定されているものとして説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、撮像の都度、操作者による指定を受け付けてもよい。
【００５８】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置１００が、図１２に示すようなＧＵＩを表示装置３２に表示したとする。すると、操作者は、例えば、被検体Ｐの背面方向から照射する方が適切であると考えた場合には、表示装置３２に表示された画面上で、背面方向をマウスでクリックするなどする（図１２において、白抜き矢印がマウスでクリックした位置を示す）。
【００５９】
すると、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１００のシステム制御部３８が、クリックされた位置（１８０度）から９０度を差し引き、これに２０度の幅を持たせた範囲として、９０度−２０度〜９０度＋２０度を逆算する。そして、システム制御部３８による計算結果が、スキャン制御部３３を介して架台駆動部１６に送られ、架台駆動部１６は、操作者によって指定されたＸ線管１２の撮像開始可能な位置として、９０度−２０度〜９０度＋２０度を記憶し、判定部１６ｃによる判定に用いる。
【００６０】
その他、例えば、操作者による照射方向「１８０度」との入力を受け付け、この値から９０度−２０度〜９０度＋２０度を計算してもよい。また、例えば、操作者による「軌道」の入力を受け付け（マウスで照射範囲の軌道を指定するなど）、受け付けた「軌道」から撮像開始可能な位置を求めてもよい。また、撮像開始可能な位相についても同様に、操作者による指定を受け付けることができる。なお、図１２は、操作者による指定受付のための画面を説明するための図である。
【００６１】
［セグメント再構成］
また、上記した実施例では、ハーフ再構成を想定して説明してきたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えばセグメント再構成にも同様に適用することができる。図１３は、セグメント再構成への適用を説明するための図である。
【００６２】
ここで、セグメント再構成は、再構成に必要とされる投影データを所定数の心拍にわたって分割して収集する手法である。例えば、セグメント再構成は、ハーフ再構成に必要とされる範囲を３つのセグメントに分割し、セグメントそれぞれに対応した同一位相における投影データを３心拍それぞれから収集する。
【００６３】
このような場合に、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１００は、例えば図１３に示すように、３つのセグメントの範囲を少しずつ重複させて設定し、それぞれのセグメントについて、撮像開始可能な位置を指定する。すなわち、撮像開始可能な位置として３つの位置が指定される。
【００６４】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１００は、心電信号と位置情報とを照合し、位置情報によって示されるＸ線管１２の位置が、撮像開始可能な位置として指定された３つの位置のいずれか一つを示し、かつ、心電信号が、その位置から開始されるセグメントに対応した位相であって撮像開始可能な位相を示すか否かを判定する。なお、このような判定を行う場合、Ｘ線ＣＴ装置１００は、タイミングがあったセグメントの順序で、ランダムに投影データを収集する。
【００６５】
［呼吸同期］
また、上記した実施例では、心電同期撮像の場合を例に説明したが、本発明はこれに限られず、例えば被検体の呼吸に同期して撮像を行う手法などにおいても、同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１００  Ｘ線ＣＴ装置
１６  架台駆動部
１６ａ  心電信号取得部
１６ｂ  管球位置情報取得部
１６ｃ  判定部
１６ｄ  曝射制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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