(57)【要約】【課題】簡易な構成で、低コストにて、タイミングベルトの張力を容易に調整することができるミシンを提供する。【解決手段】モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃの形状を、モータ側ねじ挿通孔３６ａにねじ込んだねじ６３の軸部を回動中心としたモータ３０の回動方向に沿った長円状とする。モータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃを挿通しブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃに締結した３本のねじ６３を緩めた状態で、作業者はモータ３０をモータ側ねじ挿通孔３６ａにねじ込んだねじ６３の軸部を回動中心として回動する。モータ３０の回動により、モータ３０の出力軸３１は、主軸１８に対して進退する。【選択図】図５
2011036403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、
前記電動機の出力軸に設けた第１歯車と、
前記出力軸と平行に配置した主軸と、
前記主軸に設けた第２歯車と、
前記第１歯車と前記第２歯車との間に架け渡したタイミングベルトと
を有するミシンにおいて、
機枠の外部に固定したブラケットと、
前記ブラケットに設けた保持部と、
前記保持部に設けた複数のブラケット側ねじ孔と、
前記電動機に設けた鍔部と、
前記鍔部に設けた、前記ブラケット側ねじ孔と同じ個数の電動機側ねじ挿通孔と、
前記電動機側ねじ挿通孔を前記電動機の前記出力軸と平行な方向に貫通して前記ブラケット側ねじ孔に締結し、前記電動機を前記ブラケットに固定する複数のねじ部材とを有し、
前記複数の電動機側ねじ挿通孔は、
対応する前記ブラケット側ねじ孔に対して同軸上に設け、当該ブラケット側ねじ孔に締結したねじ部材の軸径と同じ径を有する１つの第１ねじ挿通孔と、
前記ねじ部材の軸よりも大きい少なくとも１つの第２ねじ挿通孔とを含み、
前記複数のねじ部材を緩めた状態で、前記第1ねじ挿通孔を回動中心として前記電動機を回動可能としたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記複数の電動機側ねじ挿通孔は、
前記１つの第１ねじ挿通孔と、２つの前記第２ねじ挿通孔と
を有する
ことを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２記載のミシンにおいて、
前記２つの第２ねじ挿通孔のそれぞれは、前記第１ねじ挿通孔を回動中心とした前記電動機の回動方向に沿った長円状又は円弧状の形状を有する
ことを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のミシンにおいて、
前記主軸及び前記出力軸を水平に配置した状態で、前記１つの第１ねじ挿通孔を前記２つの第２ねじ挿通孔よりも上方に配置した
ことを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記ブラケットの前記保持部を、
前記電動機の径方向外周部の全周を覆う円筒状に形成した
ことを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記ブラケットは、
前記機枠に固定した台部をさらに有し、
前記円筒状の保持部の軸方向が前記主軸と平行になるように該保持部を前記台部に設けた
ことを特徴とするミシン。
【請求項７】
請求項６記載のミシンにおいて、
前記保持部は、
前記電動機の前記鍔部と接触することにより、前記電動機の前記出力軸の軸方向と前記保持部の前記軸方向とを平行にする接触面を備える
ことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸と電動機との間の距離を変更することができるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシン機枠の外部に電動機を固定し、電動機の出力軸とミシンの主軸とをタイミングベルトで連結したミシンがある（例えば、特許文献１参照）。このミシンは、電動機を機枠の内部に備えるミシンに比べ、電動機の冷却性能が高い。前述したミシンは、電動機の出力軸と主軸との連結にタイミングベルトを用いているので、Ｖベルト等の他のベルトを用いる場合に比べ、電動機から主軸への動力の伝達効率が良い。前述したミシンは、電動機の出力軸の位相角度と、主軸の位相角度とにずれが生じる問題も低い。
【０００３】
タイミングベルトの張力は、タイミングベルトの寿命、及び動力の伝達特性に影響を与える。具体的には、タイミングベルトの張力は、強すぎると、タイミングベルトが摩耗及び破断する可能性が高くなる。タイミングベルトの張力は、弱すぎると、タイミングベルトの歯が歯車の歯間から脱落して異なる歯間へ移動する現象（いわゆる「歯飛び」）が生じやすくなる。その上、タイミングベルト回転時の騒音は、大きくなる。それ故、作業者は、タイミングベルトの張力を最適な大きさに調整する必要がある。張力の調整方法としては、回転体をタイミングベルトに接触させる方法または電動機の出力軸と主軸との間の軸間距離を変更する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９６７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転体をタイミングベルトに接触させて張力を調整する方法では、回転体とタイミングベルトとの間で摩擦力が生じ、タイミングベルトの耐久性が低下するという問題があった。電動機の出力軸と主軸との間の軸間距離を変更するには、電動機を移動可能に固定するための別部材が必要となるため、構成が複雑となり、コストの増加を招くという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、簡易な構成で、低コストにて、タイミングベルトの張力を容易に調整することができるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１発明のミシンは、電動機と、前記電動機の出力軸に設けた第１歯車と、前記出力軸と平行に配置した主軸と、前記主軸に設けた第２歯車と、前記第１歯車と前記第２歯車との間に架け渡したタイミングベルトとを有するミシンにおいて、機枠の外部に固定したブラケットと、前記ブラケットに設けた保持部と、前記保持部に設けた複数のブラケット側ねじ孔と、前記電動機に設けた鍔部と、前記鍔部に設けた、前記ブラケット側ねじ孔と同じ個数の電動機側ねじ挿通孔と、前記電動機側ねじ挿通孔を前記電動機の前記出力軸と平行な方向に貫通して前記ブラケット側ねじ孔に締結し、前記電動機を前記ブラケットに固定する複数のねじ部材とを有し、前記複数の電動機側ねじ挿通孔は、対応する前記ブラケット側ねじ孔に対して同軸上に設け、当該ブラケット側ねじ孔に締結したねじ部材の軸径と同じ径を有する１つの第１ねじ挿通孔と、前記ねじ部材の軸よりも大きい少なくとも１つの第２ねじ挿通孔とを含み、前記複数のねじ部材を緩めた状態で、前記第１ねじ挿通孔を回動中心として前記電動機を回動可能としたことを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明のミシンは、電動機の出力軸に設けた第１歯車と、主軸に設けた第２歯車とを有する。タイミングベルトは、第１歯車と第２歯車との間に掛け渡している。タイミングベルトは、電動機の駆動力を主軸に伝達する。ブラケットの保持部には複数のブラケット側ねじ孔を設けており、電動機の鍔部にはブラケット側ねじ孔と同数の電動機側ねじ挿通孔を設けている。複数のねじ部材は、複数の電動機側ねじ挿通孔をそれぞれ挿通した後に複数のブラケット側ねじ孔にそれぞれ締結し、電動機をブラケットに固定する。
【０００９】
本願第１発明のミシンでは、複数のねじ部材を緩め、電動機の出力軸と主軸との間の軸間距離を変更し、タイミングベルトの調整を行う。複数の電動機側ねじ挿通孔は、１つの第１ねじ挿通孔と、少なくとも１つの第２ねじ挿通孔とを含む。第１ねじ挿通孔は、ブラケット側ねじ孔に締結したねじ部材の径と同じ径を有している。第２ねじ挿通孔は、ねじ部材の軸よりも大きい孔である。作業者は、複数のねじ部材を緩めた状態で、第１ねじ挿通孔を回動中心として電動機を回動する。ねじ部材の軸より大きい孔である第２ねじ挿通孔は、電動機の回動に伴う、ねじ部材の挿通位置の変更を許容することができる。
【００１０】
電動機の回動により、電動機の出力軸は、主軸に対して遠ざかったり近づいたりする。これにより、本願第１発明のミシンは、簡易な構成で、低コストにて、タイミングベルトの張力を容易に調整することができる。本願第１発明のミシンは、タイミングベルトの張力を調整するための別部材を追加して設置する必要はなく、余分なスペースを必要としない。
【００１１】
第２発明のミシンは、上記第１発明において、前記複数の電動機側ねじ挿通孔は、前記１つの第１ねじ挿通孔と、２つの前記第２ねじ挿通孔とを有することを特徴とする。
【００１２】
本願第２発明のミシンでは、第１ねじ挿通孔を１つ設け、第２ねじ挿通孔を２つ設ける。本願第２発明のミシンは、３つのねじ挿通孔にそれぞれねじ部材を挿通することにより、電動機を３点支持にて安定的に支持することができる。作業者は、１つの第１ねじ挿通孔を回動中心として電動機の回動を行う。前述した動作に伴い、作業者は２つの第２ねじ挿通孔におけるねじ部材の挿通位置を変更する。これにより、本願第２発明のミシンは、タイミングベルトの張力を調整することができる。
【００１３】
第３発明のミシンは、上記第２発明において、前記２つの第２ねじ挿通孔のそれぞれは、前記第１ねじ挿通孔を回動中心とした前記電動機の回動方向に沿った長円状又は円弧状の形状を有することを特徴とする。
【００１４】
本願第３発明のミシンでは、２つの第２ねじ挿通孔の形状が、第１ねじ挿通孔を回動中心とした電動機の回動方向に沿った長円状又は円弧状である。これにより、本願第３発明のミシンは、電動機の回動に伴う、第２ねじ挿通孔でのねじ部材の挿通位置の変更を、確実に許容することができる。
【００１５】
第４発明のミシンは、上記第２又は第３発明において、前記主軸及び前記出力軸を水平に配置した状態で、前記１つの第１ねじ挿通孔を前記２つの第２ねじ挿通孔よりも上方に配置したことを特徴とする。
【００１６】
本願第４発明のミシンでは、回動中心となる１つの第１ねじ挿通孔を、２つの第２ねじ挿通孔よりも上方に配置する。これにより、電動機の回動の前後において、主として第１ねじ挿通孔に挿通したねじ部材は、電動機の上方において電動機の自重を支える。作業者は、電動機を容易かつ安定的に回動することができる。
【００１７】
第５発明のミシンは、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記ブラケットの前記保持部を、前記電動機の径方向外周部の全周を覆う円筒状に形成したことを特徴とする。
【００１８】
本願第５発明のミシンでは、ブラケットの保持部を円筒状に形成し、電動機の径方向外周部の全周を覆う。これにより、本願第５発明のミシンは、保持部の剛性が向上する。従って、本願第５発明のミシンは、出力軸と主軸との平行性を確実に維持することができる。
【００１９】
第６発明のミシンは、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記ブラケットは、前記機枠に固定した台部をさらに有し、前記円筒状の保持部の軸方向が前記主軸と平行になるように該保持部を前記台部に設けたことを特徴とする。
【００２０】
本願第６発明のミシンでは、機枠に固定した台部に対して、円筒状の保持部を保持部の軸方向と主軸とを平行にするように設ける。これにより、本願第６発明のミシンは、保持部が保持する電動機の出力軸と主軸とを、精度よく平行にすることができる。
【００２１】
第７発明のミシンは、上記第６発明において、前記保持部は、前記電動機の前記鍔部と接触することにより、前記電動機の前記出力軸の軸方向と前記保持部の前記軸方向とを平行にする接触面を備えることを特徴とする。
【００２２】
本願第７発明のミシンでは、保持部は電動機の鍔部と接触する接触面を備える。保持部の接触面は電動機の鍔部と接触することで、電動機の出力軸の軸方向と保持部の軸方向とを平行にする。これにより、本願第７発明のミシンは、電動機の出力軸と主軸とを確実に精度よく平行にすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡易な構成で、低コストにて、タイミングベルトの張力を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ミシンのカバーを取り付けた状態における外観を表す斜視図である。
【図２】ミシンのカバーを取り外した状態における外観を表す側面図である。
【図３】モータの保持機構を表す斜視図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】出力軸と主軸との間の距離が最短である場合のモータの保持機構の側面図である。
【図６】出力軸と主軸との間の距離が最長である場合のモータの保持機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において前方、後方、左方、右方という場合は、各図中に示す矢印方向を指すものとする。
【００２６】
図１及び図２を参照して、本実施形態に係るミシン１の全体構造について説明する。図１に示すように、ミシン１は、ベッド１２と、ベッド１２に立設したミシン本体１０とを備えている。ミシン本体１０は、脚柱部１３、アーム部１４を備えている。脚柱部１３は角柱状であり、ベッド１２の上面の右端側に立設している。アーム部１４は角柱状であり、脚柱部１３の上部から左側方に延設している。アーム部１４は、その先端の下部に後述するモータ３０（図２参照）の駆動によって上下に往復移動する針棒１６を備えている。針棒１６は、縫針１７を下端に備えている。アーム部１４は、針棒１６の近傍に昇降可能な押え棒１９を備えている。押え棒１９は、加工布を保持する押え足２０を下端に備えている。
【００２７】
脚柱部１３及びアーム部１４は、アーム部１４の長手方向（ミシン１の左右方向）に伸びた回転可能な主軸１８を備えている。主軸１８は、アーム部１４及び脚柱部１３の内部を挿通し、脚柱部１３の右端部から右方に突出している。主軸１８は、その右端部に円筒状の手動輪２４を固定しており、且つ、針棒１６を上下動する駆動機構（図示略）にアーム部１４の内部で連結している。作業者が手動輪２４を回転すると、主軸１８は回転する。それ故、針棒１６は、前記駆動機構を介して上下に往復移動する。
【００２８】
脚柱部１３は、樹脂製のカバー２２を備えている。カバー２２は、モータ３０等の周囲を覆うことで縫製作業者が作業中にモータ３０に触れないようにするものである。図２に示すように、ミシン１は、カバー２２内におけるモータ３０の下方に、モータ３０を含む各駆動機器の電源及び信号ケーブル等を束ねたケーブル群５０を配設している。
【００２９】
図２に示すように、ミシン本体１０は、後部にブラケット２５を固定している。ブラケット２５には複数の孔を穿設している。ねじ２９は、ブラケットの複数の孔に挿入してブラケット２５をミシン本体１０に固定している。ブラケット２５はモータ３０を保持するが、この構造の詳細については後述する。ブラケット２５が保持しているモータ３０の出力軸３１は、主軸１８に対して平行である。ミシン１は、モータ３０をミシン本体１０の外部に配置してある。それ故、ミシン１は、ミシン本体１０の内部にモータ３０を配置する場合に比べてモータ３０による熱を放出しやすい。モータ３０から右方に突き出ている出力軸３１は、同心円状に複数の羽根を備えた冷却ファン３３を同軸上に固定している。出力軸３１が回転すると、冷却ファン３３はモータ３０に風を送り、モータ３０を冷却する。
【００３０】
モータ３０（電動機）の動力伝達機構について説明する。図２に示すように、出力軸３１の位置と主軸１８の位置とは互いにほぼ同じ高さであり、両軸３１,１８は略水平面内に位置している。出力軸３１は、先端部（冷却ファン３３の右方）に、円柱状のモータプーリ４０を同軸上に固定している。モータプーリ４０（第１歯車）は、出力軸３１の回転に伴って回転する。モータプーリ４０は、外周面に凹凸状の歯部４１を備えている。脚柱部１３の右側面から突き出ている主軸１８は、円柱状のミシンプーリ４４を同軸上に固定している。ミシンプーリ４４（第２歯車）は、モータプーリ４０と同形状の歯部（図示略）を備えている。モータプーリ４０の径とミシンプーリ４４の径とは同一である。
【００３１】
ミシン１は、モータプーリ４０とミシンプーリ４４との間に、無端状のタイミングベルト４６を架け渡している。タイミングベルト４６は樹脂製である。タイミングベルト４６は、内側の面に凹凸状の歯部を備えている。モータプーリ４０の歯部４１と、ミシンプーリ４４の歯部と、タイミングベルト４６の歯部とは同一形状である。タイミングベルト４６の歯部は、モータプーリ４０の歯部４１及びミシンプーリ４４の歯部に対して噛合する。
【００３２】
上記構成からなる動力伝達機構は、モータ３０の出力軸３１が回転するとモータプーリ４０が回転し、タイミングベルト４６を介してミシンプーリ４４が回転する。ミシンプーリ４４が回転することで主軸１８は回転する。主軸１８が回転することで、針棒１６及び縫針１７は、駆動機構を介して上下動する。モータプーリ４０とミシンプーリ４４は同径であるので、モータ３０の出力軸３１の回転速度と主軸１８の回転速度との比率は１：１となる。
【００３３】
モータ３０は、出力軸３１の回転位相を検出するエンコーダ（図示略）を左側端部に備えている。エンコーダは、複数のスリットを有する回転円板と、複数のスリットを有する扇形の板と、発光素子と、受光素子とを備える一般的なものである。受光素子は、回転円板の一方の側から当てた発光素子の光のうち、回転円板のスリットと扇形の板のスリットとを通過した光を検出する。エンコーダは、受光素子の受光量によって、モータ３０の出力軸３１の回転位相を検出する。エンコーダは、検出した回転位相に関する情報を、ミシン１の動作を統括する制御部（図示略）に送信する。制御部は、出力軸３１の回転位相に基づいて、主軸１８、針棒１６、及び縫針１７の位置を検出し、縫製動作を制御する。前述したように、出力軸３１の回転速度と主軸１８の回転速度の比率は１：１であるので、制御部はエンコーダの検出結果に基づいて容易に針棒１６等の位置を検出することができる。
【００３４】
図３乃至図６を参照して、モータ３０の機枠１０への保持機構について説明する。
図３に示すように、ミシン本体１０（図２参照）が後部に固定しているブラケット２５は、台部２６、保持部２７、及び支持板２８からなる。ミシン本体１０に固定する板状の台部２６は、保持部２７及び支持板２８を支持する。保持部２７は、モータ３０の径方向外周部の全周を覆う円筒状であり、内側に円形の開口５１を有している。保持部２７は、開口５１の軸心の方向が主軸１８と平行になるように、台部２６の中央よりもやや上側に配置してある。保持部２７は、開口５１にモータ３０を挿通して保持する。開口５１の内径は、円柱状であるモータ３０の外径より所定量大きくなっている。支持板２８は、保持部２７の下端部と台部２６との間に接続し、保持部２７を支持する。
【００３５】
図４に示すように、モータ３０は、その左側の外周に、径方向外側に延設するモータ鍔部３５（鍔部）を備えている。モータ鍔部３５の径は、保持部２７の開口５１の内径よりも大きい。それ故、モータ３０を左側から保持部２７の開口５１に挿通すると、モータ鍔部３５は保持部２７の接触面２７ａに接触する。保持部２７は、接触面２７ａをモータ鍔部３５に接触させることにより、ミシン１に対するモータ３０の左右方向（図４の上下方向）の位置を規定する。保持部２７は、モータ３０の出力軸３１の軸方向と保持部２７の軸方向とを平行にする。それ故、ブラケット２５が保持しているモータ３０の出力軸３１は、主軸１８に対して平行となる。モータ３０は、モータ鍔部３５のさらに左端側にカバー部材３９を嵌め込んでいる。
【００３６】
図３に示すように、ブラケット２５の保持部２７は、ねじを締結するための３つのブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃを等間隔に備えている。図５及び図６に示すように、モータ３０のモータ鍔部３５は、モータ３０のブラケット２５への固定時に、ブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃとそれぞれ対応する位置に、３つのモータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃ（電動機側ねじ挿通孔）を備えている。ブラケット側ねじ孔６１ａに締結するねじ６３の軸径と、これに対応するモータ側ねじ挿通孔３６ａ（第１ねじ挿通孔）は互いに同径である。この実施形態では、ねじ６３は頭部と軸部とからなり、軸部の径が軸線に沿って同一なタイプを使用しているので、ブラケット側ねじ孔６１ａはモータ側ねじ挿通孔３６ａとも同径である。
【００３７】
モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃ（第２ねじ挿通孔）は、モータ側ねじ挿通孔３６ａを回動中心としたモータ３０の回動方向に沿った長円状の形状を有しており、ブラケット側ねじ孔６１ｂ，６１ｃに締結するねじ６３の軸径よりも大きい。モータ側ねじ挿通孔３６ａは、モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃよりも上方において、モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃ間の前後方向略中心に位置している。
【００３８】
モータ３０をブラケット２５に固定するとき、作業者は、保持部２７の開口５１にモータ３０を挿通する。作業者は、モータ３０のモータ鍔部３５に設けたモータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃをブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃにそれぞれ対応するように合わせる。作業者は、３本のねじ６３（ねじ部材）を、モータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃよりも外径が大きいワッシャ（図示略）を介してモータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃに出力軸３１と平行な方向に挿通して、ブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃにそれぞれ締結する。３本のねじ６３を締結することで、保持部２７は、モータ３０のミシン１の左右方向における位置を固定する。保持部２７は、モータ３０の出力軸３１と主軸１８（図１参照）とを平行にすると共に、それらの軸間距離をねじ６３の締結により固定することができる。図５及び図６では、説明のために、各ねじ６３の頭部及びワッシャを省略し、ねじ６３の軸の切断面のみを図示している。
【００３９】
保持部２７は、モータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃを挿通しブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃに締結した３本のねじ６３を緩めた状態において、モータ側ねじ挿通孔３６ａにねじ込んだねじ６３の軸部を回動中心としてモータ３０を開口５１の内側で回動可能に保持することができる。
【００４０】
次に、モータ３０の出力軸３１と主軸１８との間の距離を変更する手順について説明する。以下では、出力軸３１と主軸１８との間の距離が最短である状態（図５参照）から最長である状態（図６参照）に変更する手順を例に挙げて説明する。まず、作業者は、モータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃを挿通してブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃに締結している３本のねじ６３の全てを緩めることで、モータ３０のブラケット２５の保持部２７への固定を解除する。作業者は、ブラケット側ねじ孔６１ａにねじ込んだ状態のねじ６３の軸部を中心としてモータ３０を開口５１の内側において、この例では時計回り方向（図５中矢印Ｘ方向）に回動する。図６に示すように、作業者は、緩んだ状態でブラケット側ねじ孔６１ｂ，６１ｃにねじ込んだ状態のねじ６３，６３がモータ鍔部３５のモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃの端部に接触するまでモータ３０を回動する。モータ３０を回動した後、作業者は、ブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃに保持してある３つのねじ６３を全て締めることで保持部２７に固定する。これにより、ミシン１は、モータ３０の出力軸３１と主軸１８との間の距離が最短である状態から最長である状態に変更可能である。
【００４１】
ミシン１は、作業者がモータ３０を上記手順において反時計回りに回動することで、軸間距離が最長である状態から最短である状態に変更可能である。作業者は、タイミングベルトのゆるみを調節するために、モータ３０の取付位置をねじ６３，６３とモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃとの間の相対移動の範囲内で任意に変更し、モータを固定する。
【００４２】
モータ３０は、モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃの隙間の間でしか回動することができない。このときのモータ３０の回動角度は約３°程度と小さくなっている。それ故、モータ３０の回動による出力軸３１の位相角度と主軸１８の位相角度とのずれの影響は小さく、作業後に両者の位相角度を調整する手間は不用である。
【００４３】
以上説明した本実施形態のミシン１では、作業者は３つのねじ６３を緩め、モータ３０の出力軸３１と主軸１８との間の軸間距離を変更し、タイミングベルト４６の調整を行う。３つのモータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃは、１つのモータ側ねじ挿通孔３６ａと、２つのモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃとを含む。モータ側ねじ挿通孔３６ａは、ブラケット側ねじ孔６１ａの径と同じ径、すなわち、ねじ６３の軸径に対応した径を有している。モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃは、ねじ６３の軸よりも大きい孔である。作業者は、３つのねじ６３を緩めた状態で、モータ側ねじ挿通孔３６ａにねじ込んだねじ６３の軸部を回動中心としてモータ３０を回動する。ねじ６３の軸より大きい孔であるモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃは、モータ３０の回動に伴う、ねじ６３の挿通位置の変更を許容することができる。
【００４４】
モータ３０の回動により、モータ３０の出力軸３１は、主軸１８に対して遠ざかったり近づいたりする。従って、本実施の形態のミシン１は、簡易な構成で、低コストにて、タイミングベルト４６の張力を容易に調整可能である。
【００４５】
上述の実施形態と比較し、タイミングベルトの張力を調整する下記の方法がある。つまり、ミシンはミシン本体に保持板を介してモータをその上方で回動可能に軸支する。モータの回動により、ミシンはモータの出力軸とミシン主軸との間隔を変更可能とする。ミシン本体にはボルトをモータの回動方向に沿って配置する。モータの下方にはボルトにねじ込んだナットを連結する。作業者はナットのボルト上での位置を変更することによりモータの回動姿勢を変更するものである。この方法によれば、タイミングベルトの張力を調整できるものの、モータ３０の下方には、上述したボルトとナットとの連結機構を設けるためのスペースが必要になる。図２に示すように、本実施形態のミシン１はモータ３０の下方にケーブル群５０を配設しているため、前述したボルトとナットとの連結機構を設ける場合にはケーブル群５０と干渉してしまう。すなわち、ミシン１は、前述したボルトとナットとの連結機構をモータ３０の下方に設置するためにケーブル群５０を配設するスペースが新たに必要となる。本実施形態のような構造とすることで、余分なスペースは不要になり、前述したボルトとナットとの連結機構とケーブル群５０とが干渉する問題は回避できる。
【００４６】
本実施形態では特に、１つのモータ側ねじ挿通孔３６ａと、２つのモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃとを設ける。ミシン１は、３つのモータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃにそれぞれねじ６３を挿通することにより、モータ３０を３点支持にて安定的に支持することができる。作業者は、１つのモータ側ねじ挿通孔３６ａにねじ込んだねじの軸部を回動中心としてモータ３０を回動して、２つのモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃにおけるねじ６３の挿通位置を変更する。これにより、ミシン１は、タイミングベルト４６の張力を調整することができる。
【００４７】
本実施形態では特に、２つのモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃの形状は、モータ側ねじ挿通孔３６ａを回動中心としたモータ３０の回動方向に沿った長円状である。これにより、ミシン１は、モータ３０の回動に伴う、モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃでのねじ６３の挿通位置の変更を、確実に許容することができる。
【００４８】
本実施形態では特に、回動中心となる１つのモータ側ねじ挿通孔３６ａを、２つのモータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃよりも上方に配置する。これにより、モータ３０の回動の前後において、主としてモータ側ねじ挿通孔３６ａに挿通したねじ６３は、モータ３０の上方においてモータ３０の自重を支える。作業者は、モータ３０を容易かつ安定的に回動することができる。
【００４９】
本実施形態では特に、ブラケット２５の保持部２７は円筒状に形成し、モータ３０の径方向外周部の全周を覆う。これにより、ミシン１は、保持部２７の剛性が向上する。従って、ミシン１は、モータ３０の出力軸３１と主軸１８との平行性を確実に維持することができる。
【００５０】
本実施形態では特に、ミシン本体１０に固定した台部２６に対して円筒状の保持部２７を保持部２７の軸方向を主軸１８と平行にするように設ける。これにより、ミシン１は、モータ３０の出力軸３１と主軸１８とを、精度よく平行にすることができる。
【００５１】
本実施形態では特に、保持部２７はモータ３０のモータ鍔部３５と接触する接触面２７ａを備える。接触面２７ａは、モータ３０のモータ鍔部３５と接触することで、モータ３０の出力軸３１の軸方向と保持部２７の軸方向とを平行にする。これにより、ミシン１は、モータ３０の出力軸３１と主軸１８とを確実に精度よく平行にすることができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態は、３つのブラケット側ねじ孔６１ａ〜６１ｃと、３つのモータ側ねじ挿通孔３６ａ〜３６ｃと、３つのねじ６３とでモータ３０をブラケット２５に固定している。ブラケット側ねじ孔、モータ側ねじ挿通孔及びねじ６３の数は、３つに限らず、２つでもよいし、４つ以上としてもよい。
【００５４】
上記実施形態は、モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃの形状を長円状の形状としている。モータ側ねじ挿通孔３６ｂ，３６ｃの形状は、これに限らず、モータ側ねじ挿通孔３６ａの中心軸を回動中心としたモータ３０の回動方向に沿った円弧状としてもよい。
【００５５】
上記実施形態は、モータ側ねじ挿通孔３６ａとブラケット側ねじ孔６１ａとは互いに同径である。モータ側ねじ挿通孔３６ａの形状は、これに限らず、ブラケット側ねじ孔６１ａの径より大きくてもよい。すなわち、モータ側ねじ挿通孔３６ａの形状は、モータ３０をブラケット２５に固定するねじ６３の軸径と同じ径であればよい。例えば、モータ３０をブラケット２５に固定するねじ６３を段付ねじとした場合、モータ側ねじ挿通孔３６ａは、段付きねじの段部の径と同径となり、ブラケット側ねじ孔６１ａの径より大きくなる。
【符号の説明】
【００５６】
１              ミシン
１０            ミシン本体
１８            主軸
２５            ブラケット
２７            保持部
２７ａ          接触面
３０            モータ（電動機）
３１            出力軸
３５            モータ鍔部（鍔部）
３６ａ          モータ側ねじ挿通孔（第１ねじ挿通孔）
３６ｂ，３６ｃ  モータ側ねじ挿通孔（第２ねじ挿通孔）
３６ａ〜３６ｃ  モータ側ねじ挿通孔（電動機側ねじ挿通孔）
４０            モータプーリ（第１歯車）
４４            ミシンプーリ（第２歯車）
４６            タイミングベルト
６１ａ〜６１ｃ  ブラケット側ねじ孔
６３            ねじ（ねじ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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