(57)【要約】【課題】ノイズ抑制機能を効率的に発揮させることができる移動体用放送受信機を提供する。【解決手段】放送信号を受信する受信回路部と、前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分を抑制するノイズ抑制回路と、前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分のノイズレベルを検出するノイズレベル検出部と、前記ノイズレベル検出部が検出したノイズレベルが閾値以上であるか否かに応じて前記ノイズ抑制回路を作動させるか否かを切替える切替部と、を備えた移動体用放送受信機において、受信環境に応じて前記閾値を可変に決定する閾値決定部を備える構成とする。【選択図】図１
2011199459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送信号を受信する受信回路部と、
前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分を抑制するノイズ抑制回路と、
前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分のノイズレベルを検出するノイズレベル検出部と、
前記ノイズレベル検出部が検出したノイズレベルが閾値以上であるか否かに応じて前記ノイズ抑制回路を作動させるか否かを切替える切替部と、を備えた移動体用放送受信機において、
受信環境に応じて前記閾値を可変に決定する閾値決定部を備えることを特徴とする移動体用放送受信機。
【請求項２】
前記閾値決定部は、移動体外部の建物の状況を検知する建物状況検知部の検知結果に基づき前記閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の移動体用放送受信機。
【請求項３】
前記建物状況検知部は、カメラまたはレーダーを用いて移動体外部の建物の状況を検知することを特徴とする請求項２に記載の移動体用放送受信機。
【請求項４】
受信感度を検知する受信感度検知部を備え、
前記閾値決定部は、前記建物状況検知部の検知結果と前記受信感度検知部が検知した受信感度とに基づき前記閾値を決定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の移動体用放送受信機。
【請求項５】
前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分のノイズレベルを検出する第２のノイズレベル検出部を備え、
前記第２のノイズレベル検出部が検出したノイズレベルが閾値以上となった場合に、移動体が現在位置する地域に関する情報および前記検出されたノイズレベルに基づく情報が記憶部に記憶され、
前記記憶部に記憶された前記地域に関する情報に基づき移動体が前記地域に位置することが検出されると、前記閾値決定部は、前記記憶部に記憶された前記ノイズレベルに基づく情報に基づき前記閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の移動体用放送受信機。
【請求項６】
受信感度を検知する受信感度検知部を備え、
前記閾値決定部は、前記ノイズレベルに基づく情報と前記受信感度検知部が検知した受信感度とに基づき前記閾値を決定することを特徴とする請求項５に記載の移動体用放送受信機。
【請求項７】
移動体用放送受信機は車載用であって、車両部品の作動を検知する車両部品作動検知部と、受信感度を検知する受信感度検知部とを備え、
前記車両部品作動検知部が前記車両部品の作動を検知すると、前記閾値決定部は、前記受信感度検知部が検知した受信感度に基づき前記閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の移動体用放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ラジオ受信機を始めとする移動体用放送受信機におけるノイズ抑制に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるラジオ受信機は、特に中電界強度以下の電波受信時において、車両走行時における周囲の環境によっては建物等での反射により発生するマルチパスノイズや、ドアミラー等の作動、対向してくる自動二輪車により発生するパルス状の車両ノイズにより受信妨害を受け易く、その対策として、ノイズを抑制するノイズ抑制機能が搭載されてきた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして従来は、ノイズレベルを検出し、検出されたノイズレベルが所定の閾値以上となった場合に、ノイズ抑制回路を作動させるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５３８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の技術では、上記閾値は固定値であったので、閾値を低く設定した場合は、聴感に問題のない微小なノイズにも反応してノイズ抑制回路が作動し、良好な受信状態での音ゆれや音ひずみが発生してしまうことがあった。そこで、閾値の設定を高く設定すると今度は、マルチパスノイズや車両ノイズがあってもノイズ抑制回路が作動せず、ノイズを抑制できないといった問題があった。
【０００６】
上記問題点を鑑み、本発明は、ノイズ抑制機能を効率的に発揮させることができる移動体用放送受信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、放送信号を受信する受信回路部と、
前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分を抑制するノイズ抑制回路と、
前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分のノイズレベルを検出するノイズレベル検出部と、
前記ノイズレベル検出部が検出したノイズレベルが閾値以上であるか否かに応じて前記ノイズ抑制回路を作動させるか否かを切替える切替部と、を備えた移動体用放送受信機において、
受信環境に応じて前記閾値を可変に決定する閾値決定部を備える構成とする（第１の構成）。
【０００８】
このような構成によれば、受信環境に応じて閾値を可変に決定するので、ノイズが発生し易い環境では、ノイズ抑制回路を作動させ易くし、ノイズが発生しにくい環境では、ノイズ抑制回路を作動しにくくし、ノイズ抑制機能を効率的に発揮させることができる。
【０００９】
また、上記第１の構成において、前記閾値決定部は、移動体外部の建物の状況を検知する建物状況検知部の検知結果に基づき前記閾値を決定する構成としてもよい（第２の構成）。
【００１０】
このような構成によれば、移動体外部の建物の状況によりマルチパスノイズが発生し易い場合は、ノイズ抑制回路を作動させ易くし、移動体外部の建物の状況によりマルチパスノイズは発生しにくい場合は、ノイズ抑制回路を作動しにくくし、ノイズ抑制機能を効率的に発揮させることができる。
【００１１】
また、上記第２の構成において、前記建物状況検知部は、カメラまたはレーダーを用いて移動体外部の建物の状況を検知する構成としてもよい（第３の構成）。
【００１２】
また、上記第２または第３の構成において、受信感度を検知する受信感度検知部を備え、前記閾値決定部は、前記建物状況検知部の検知結果と前記受信感度検知部が検知した受信感度とに基づき前記閾値を決定する構成としてもよい（第４の構成）。
【００１３】
また、上記第１の構成において、前記受信回路部が出力する出力信号に含まれるノイズ成分のノイズレベルを検出する第２のノイズレベル検出部を備え、
前記第２のノイズレベル検出部が検出したノイズレベルが閾値以上となった場合に、移動体が現在位置する地域に関する情報および前記検出されたノイズレベルに基づく情報が記憶部に記憶され、
前記記憶部に記憶された前記地域に関する情報に基づき移動体が前記地域に位置することが検出されると、前記閾値決定部は、前記記憶部に記憶された前記ノイズレベルに基づく情報に基づき前記閾値を決定する構成としてもよい（第５の構成）。
【００１４】
このような構成によれば、ノイズレベルが高い地域において、効率的にノイズ抑制機能を発揮させることができる。
【００１５】
また、上記第５の構成において、受信感度を検知する受信感度検知部を備え、前記閾値決定部は、前記ノイズレベルに基づく情報と前記受信感度検知部が検知した受信感度とに基づき前記閾値を決定する構成としてもよい（第６の構成）。
【００１６】
また、上記第１の構成において、移動体用放送受信機は車載用であって、車両部品の作動を検知する車両部品作動検知部と、受信感度を検知する受信感度検知部とを備え、
前記車両部品作動検知部が前記車両部品の作動を検知すると、前記閾値決定部は、前記受信感度検知部が検知した受信感度に基づき前記閾値を決定する構成としてもよい（第７の構成）。
【００１７】
このような構成によれば、車両部品が作動した際に、効率的に車両ノイズ抑制機能を発揮させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の移動体用放送受信機によれば、ノイズ抑制機能を効率的に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載用ラジオ受信機のブロック構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る左右カメラによる建物の撮影を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る閾値決定用テーブルの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る閾値決定用テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車載用ナビゲーションシステムのブロック構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る車載用ラジオ受信機のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る車載用ラジオ受信機１００のブロック構成図を示す。図１に示すように、車載用ラジオ受信機１００は、受信回路部１と、ノイズレベル検出部２と、ノイズ抑制回路部３と、ノイズ抑制判定部４と、制御部５と、受信感度検知部６と、閾値決定部７と、検知回路部８と、ＭＰＸ回路部９と、音声発生部１０と、を備えている。また、受信回路部１は、ＲＦ部１ａと、Ａ／Ｄコンバータ１ｂと、復調部１ｃと、を有し、ＲＦ部１ａには、車両に設けられるアンテナ１１が接続される。また、検知回路部８には、車両に設けられたセンサー部１２が接続される。
【００２２】
アンテナ１１が受信したラジオ放送信号は、ＲＦ部１ａにて選局および増幅が行われ、ＩＦ信号が取り出される。取り出されたＩＦ信号は、Ａ／Ｄコンバータ１ｂにてアナログ信号からデジタル信号に変換され、復調部１ｃにて復調され、ＭＰＸ信号が取り出される。取り出されたＭＰＸ信号は、ノイズ抑制回路部３とノイズレベル検出部２に送られる。
【００２３】
ノイズレベル検出部２は、ＭＰＸ信号に含まれるマルチパスノイズ成分のノイズレベルを検出し、検出されたノイズレベルをノイズ抑制判定部４に送る。そして、ノイズ抑制判定部４は、送られたノイズレベルが閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であれば、ノイズ抑制回路部３を作動させる制御信号を、閾値より低ければ、ノイズ抑制回路部３を作動させないような制御信号をノイズ抑制回路部３に送る。
【００２４】
ノイズ抑制回路部３は、ＭＰＸ信号に含まれるマルチパスノイズ成分を抑制する回路を含み、ノイズ抑制判定部４から送られる制御信号に応じてＭＰＸ信号を上記回路に入力させるか、上記回路をスルーさせるかを切替える。そして、上記回路に入力されノイズ抑制処理がされたＭＰＸ信号か、上記回路をスルーしたＭＰＸ信号がＭＰＸ回路部９に入力される。
【００２５】
ＭＰＸ回路部９は、入力されたＭＰＸ信号をアナログ音声信号であるＬ信号およびＲ信号に変換する。音声発生部１０は、スピーカ等を有し、ＭＰＸ回路部９から入力されるＬ信号およびＲ信号に基づきステレオ音声を発生する。
【００２６】
制御部５は、例えばマイコンで構成され、ＲＦ部１ａに対して選局周波数を設定する。
【００２７】
次に、ノイズ抑制判定部４に設定する閾値の決定方法に関して説明する。
【００２８】
図２のように、センサー部１２は、車両の左右に設けられ車両前方を撮影するＬ側カメラ１２ａとＲ側カメラ１２ｂとから構成される。そして、検知回路部８は、Ｌ側カメラ１２ａとＲ側カメラ１２ｂそれぞれの撮影した画像データを解析し、撮影された建物の上下端からカメラまでの各線分がなす角度θ１、θ２（図２参照）を算出する。
【００２９】
そして、検知回路部８は、算出した角度θ１、θ２を閾値決定部７に送る。閾値決定部７は、送られた角度θ１、θ２と、受信感度検知部６が検知した受信感度に基づき閾値を決定する。より具体的には、閾値決定部７は、θ１とθ２との和を算出し、テーブルを参照して算出された角度の和と受信感度に対応する閾値を特定し、特定された閾値を閾値に決定する。
【００３０】
ここで、図３に、上記テーブルの一例を示す。θ１とθ２との和と受信感度と閾値とを対応させたテーブルとなっており、θ１とθ２との和が大きいほど建物の高さが高いことを示すのでマルチパスノイズが発生し易いとして、閾値を小さくしている（図３の閾値は番号が大きいほど大きいことを示す）。また、受信感度が大きいほどマルチパスノイズは発生しにくいので、閾値を大きくしている。
【００３１】
そして、制御部５は、上記のように閾値決定部７が決定した閾値をノイズ抑制判定部４に設定することとなる。
【００３２】
本実施形態によれば、センサー部１２（カメラ）を用いて車両の走行環境を検知すると共に、受信感度検知部６により受信感度を検知し、これらの検知結果に応じて閾値を決定する。そして、マルチパスノイズが発生し易い環境では、閾値が小さく設定されるので、ノイズ抑制回路部３によるマルチパスノイズ抑制機能を効果的に発揮できる。また、マルチパスノイズが発生しにくい環境では、閾値が大きく設定されるので、微小なノイズに反応して本来良好な状態である音声が不良となることを防げる。
【００３３】
なお、カメラを用いる代わりに、センサー部１２としてレーダーを用いる実施形態としてもよい。この場合は、車両の左右にレーダーをそれぞれ設け、左右のレーダーから前方へ向かって電磁波を射出し、前方の建物までの距離を算出する。そして、算出された各距離をセンサー部１２は検知回路部８へ送る。ここで、前方に建物が無く、距離が算出できなかった場合はその旨を検知回路部８へ通知する。検知回路部８は、左右両方の距離が算出されていれば前方左右に建物が存在すると検知し、左右いずれか一方の距離が算出できていなければ算出できたほうの方向のみに建物が存在すると検知し、左右両方の距離が算出できていなければ前方左右いずれにも建物は無いと検知し、それら検知結果を閾値決定部７に送る。
【００３４】
そして、閾値決定部７は、検知回路部８の検知結果と、受信感度検知部６が検知した受信感度と、テーブルとに基づき閾値を決定する。このテーブルの一例を図４に示す。前方左右の建物の検知結果と受信感度と閾値とを対応させたテーブルとなっており、左右双方の建物が検知できない場合は、マルチパスノイズが発生しにくいとして、閾値を大きくしており、左右双方の建物が検知できた場合は、マルチパスノイズが発生し易いとして、閾値を小さくしている。
【００３５】
そして、制御部５は、上記のように閾値決定部７が決定した閾値をノイズ抑制判定部４に設定することとなる。
【００３６】
（第２実施形態）
図５に、本発明の第２実施形態に係るラジオ受信機能を有した車載用ナビゲーションシステム２００のブロック構成図を示す。上述した第１実施形態（図１）と同様の構成については同一の符号を付し、詳述は省く。第１実施形態との相違点としては、ノイズレベル検出部１３およびナビゲーション機能部１４となる。なお、ナビゲーション機能部１４は、車両に搭載され、地図画面を表示して経路案内を行う機能を有し、ＧＰＳ機能等により車両の現在位置を検出することができる。
【００３７】
本実施形態における閾値決定方法は以下のようになる。まず、ノイズレベル検出部２により検出されたノイズレベルが大きいにも関わらず、ノイズ抑制判定部４の閾値が高いために、ＭＰＸ信号がノイズ抑制回路部３をスルーし、スルーしたＭＰＸ信号に含まれるマルチパスノイズ成分のノイズレベルをノイズレベル検出部１３が検出する。
【００３８】
そして、ノイズレベル検出部１３は、検出したノイズレベルが所定の閾値以上であると判定すると、検出したノイズレベルに応じてノイズ抑制判定部４の閾値を決定する。ここでは、検出したノイズレベルが大きいほど閾値を低く決定すればよい。
【００３９】
そして、ノイズレベル検出部１３は、決定した閾値と共に、受信感度検知部６で検知された受信感度をナビゲーション機能部１４に送る。ナビゲーション機能部１４は、検出される車両の現在位置と、送られた受信感度および閾値を対応付けて自身が有するメモリ（図示せず）に記憶する。
【００４０】
そして、次回、ナビゲーション機能部１４が検出した現在位置が、上記記憶された現在位置を中心とする所定半径距離の円形範囲内に位置すれば、ナビゲーション機能部１４は、記憶された現在位置に対応して記憶される受信感度および閾値を閾値決定部７に送る。なお、上記円形範囲は、例えば、矩形範囲としてもよい。矩形範囲の場合、例えば、矩形の四隅の位置座標を記憶してもよい。
【００４１】
そして、閾値決定部７は、受信感度検知部６で検知された受信感度をナビゲーション機能部１４から送られた受信感度と比較し、受信感度検知部６で検知された受信感度の方が大きければ、ナビゲーション機能部１４から送られた閾値を高めに補正し、受信感度検知部６で検知された受信感度の方が小さければ、ナビゲーションシステム１４から送られた閾値を低めに補正することで、閾値を決定する。
【００４２】
そして、制御部５は、閾値決定部７が決定した閾値をノイズ抑制判定部４に設定することとなる。
【００４３】
このような実施形態によれば、マルチパスノイズのノイズレベルが高くナビゲーション機能部１４に記憶された地域を車両が次回走行する場合、検知した受信感度に応じて適切に補正した閾値をノイズ抑制判定部４に設定するので、ノイズ抑制回路部３のマルチパスノイズ抑制機能を効率的に発揮させることができる。
【００４４】
なお、ナビゲーション機能部１４に閾値を記憶する代わりに、ノイズレベル検出部１３が検出したノイズレベルを記憶するようにし、閾値決定部７は、記憶したノイズレベルおよび受信感度と受信感度検知部６で検知した受信感度に基づき閾値を決定するようにしてもよい。
【００４５】
（第３実施形態）
図６に、本発明の第３実施形態に係る車載用ラジオ受信機３００のブロック構成図を示す。上述した第１実施形態（図１）と同様の構成については同一の符号を付し、詳述は省く。第１実施形態との相違点としては、ドアミラー作動検知部１５およびドアミラー部１６となる。ただし、ノイズレベル検出部２は、ＭＰＸ信号に含まれる車両ノイズ成分のノイズレベルを検出し、ノイズ抑制回路部３は、ＭＰＸ信号に含まれる車両ノイズ成分を抑制する回路を含む。
【００４６】
ドアミラー部１６においてドアミラーがモータ駆動され、その駆動信号をドアミラー作動検知部１５が検知すると、ドアミラー作動検知部１５は、ドアミラー作動の検知信号を閾値決定部７に送る。
【００４７】
すると、閾値決定部７は、受信感度検知部６で検知された受信感度に応じて閾値を決定する。ここでは、受信感度が低いほど、閾値を低く決定する。
【００４８】
そして、制御部５は、閾値決定部７が決定した閾値をノイズ抑制判定部４に設定することとなる。
【００４９】
このような実施形態によれば、ドアミラーが作動するとモータ駆動によりパルス状のノイズが発生するが、受信感度に応じて閾値が設定されるので、ノイズ抑制回路部３による車両ノイズ抑制機能を効率的に発揮させることができる。なお、ドアミラーに限らず、ワイパーなどモータにより駆動される他の車両部品の作動を検知するようにしてもよい。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変更可能である。例えば、本発明は、車載用ラジオ受信機に限らず、ラジオ受信機能を有した携帯電話などにも適用できる。また、ラジオ放送に限らず、テレビ放送について適用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  受信回路部
２  ノイズレベル検出部
３  ノイズ抑制回路部
４  ノイズ抑制判定部
５  制御部
６  受信感度検知部
７  閾値決定部
８  検知回路部
９  ＭＰＸ回路部
１０  音声発生部
１１  アンテナ
１２  センサー部
１３  ノイズレベル検出部
１４  ナビゲーション機能部
１５  ドアミラー作動検知部
１６  ドアミラー部
１００、２００、３００  車載用ラジオ受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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