(57)【要約】【課題】複数の測位手段のうち最適な測位手段の選択を容易にし、測位情報を迅速に反映させることを可能にする、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバにおいて、地図データ中の測位範囲情報で示す範囲において端末装置が適切な測位手段を選択制御するための測位制御パラメータを生成し、地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を端末装置に送信し、端末装置において、受信した地図データを出力し、受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える。【選択図】図１
2011069790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記測位制御パラメータは、
上記測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記測位手段切替手段により上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を上記出力部を介して出力する切替情報出力手段、
をさらに備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とする端末装置。
【請求項６】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とする端末装置。
【請求項７】
出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段と、
上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項８】
出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段と、
上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項９】
出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１２】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１３】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１４】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１５】
出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１７】
出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１８】
出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内用及び屋外用それぞれ位置関連信号を取得でき、屋内及び屋外それぞれの位置関連情報を受信して屋内及び屋外でそれぞれ測位可能にする技術がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、屋外用／屋内用の位置関連情報の信号を受信し測位するシステムが開示されている。また、特許文献２では、屋外用／屋内用の位置関連情報の信号を受信できる端末と、端末から受信する位置情報により位置管理処理を行う管理センターと、を有するシステムが開示されている。
【０００４】
また、従来、複数の測位手段（例えばＧＰＳと自律センサ）があった場合に、測位した位置情報が屋内と検出された場合にＧＰＳから自律センサに切り替える技術や、より信頼性の高い位置関連情報を利用するように切り替える技術がある。
【０００５】
例えば、特許文献３では、自律センサとＧＰＳ装置を有し、ＧＰＳにて得た位置情報から屋内と検出された場合は、自律センサによる測位に切替えるシステムが開示されている。
【０００６】
また、特許文献４では、自動で測位手段を切り替える方法が開示され、具体的には、第一測位手段にて所定レベルの信頼性の高い位置情報が取得されない場合には、第二測位手段に切り替えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１１１６４８号公報
【特許文献２】特開２００１−３３９７５４号公報
【特許文献３】特開２００２−３１８１２１号公報
【特許文献４】特開２００８−１８０５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の測位手段の切り替え技術においては、複数の位置信号を受信して測位可能な場合において、複数の位置信号のうち最適な信号を受信するためには、まず一つの測位手段をトライして測位不可能であることを判定するか、または各測位手段の測位の精度を取得して比較する処理が必要になり、かなりの時間を要することになってしまうという問題点を有していた。
【０００９】
すなわち、特許文献１では、複数の測位モードの切り替え手段に関しては言及されておらず、また、特許文献２では、管理センターが端末の測位手段のパラメータ等を制御を行うことに関しては、言及されていない。また、特許文献３では、位置情報が屋内施設内であれば、一意的に屋内測位に切り替えてしまうものであり、また、特許文献４では、精度によって測位手段を切り替えるが、測位するエリアによって切替え判定精度の閾値などを変更できないため、第二測位手段が利用できないエリアでは、余計な処理を行ってしまい端末の性能が落ちる可能性があるという問題点を有していた。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、複数の測位手段のうち最適な測位手段の選択を容易にし、測位情報を迅速に反映させることを可能にする、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記測位制御パラメータは、上記測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記測位手段切替手段により上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を上記出力部を介して出力する切替情報出力手段、をさらに備えたこと、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段と、上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段と、上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、地図データを記憶部に記憶し、測位手段と、当該測位手段が地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、端末装置から要求された地図データを記憶部から取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を記憶部から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を端末装置に送信し、端末装置において、ナビゲーションサーバから地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を受信し、受信した地図データを出力部を制御して出力し、受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替えることができる。すなわち、本発明は、地図データベースと、その地点でどの測位手段が有効かを記憶する測位手段データベースとを有しており、端末装置から要求されたエリアについて、地図データを取得するとともに、複数の測位手段のデータを取得し、地図データの各区画（例えばメッシュ単位、測位手段によって定められるエリアをポリゴン化）ごとの測位手段データに見合った測位制御パラメータを地図データに埋め込むので、地図データに埋め込まれた測位制御パラメータを読みだして、測位手段に設定し、現在位置測位の際に設定した測位制御パラメータに従って複数の測位手段の位置測位信号を利用して測位することができる。これにより、本発明は、例えば、利用者の現在位置と対応する地図データを表示してナビゲーションする際（フリーナビ状態）、複数の測位手段のうち最適な測位手段の選択を容易にし、測位情報を迅速に反映させることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、地図データを記憶部に記憶し、測位手段と、当該測位手段が地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、端末装置から要求された案内経路に対応する地図データを記憶部から取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を記憶部から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を端末装置に送信し、端末装置において、ナビゲーションサーバから地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を受信し、受信した地図データを出力部を制御して出力し、受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替えることができる。すなわち、本発明は、地図データベースと、その地点でどの測位手段が有効かを記憶する測位手段データベースとを有しており、端末装置から要求された経路探索要求に従って算出した案内経路に紐付くエリアについて、地図データを取得するとともに、複数の測位手段のデータを取得し、案内経路の属するエリアごとの測位手段データに見合った測位制御パラメータを案内経路データに埋め込むので、案内経路データに埋め込まれた測位制御パラメータを読みだして、測位手段に設定し、現在位置測位の際に設定した測位制御パラメータに従って複数の測位手段の位置測位信号を利用して測位することができる。これにより、本発明は、利用者の現在位置と案内経路と地図データを表示してナビゲーションする際、案内経路上に測位手段を切替可能な施設等がある場合、複数の測位手段のうち最適な測位手段の選択を容易にし、測位情報を迅速に反映させることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、この発明によれば、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータを用いることができる。これにより、本発明は、測位制御パラメータを設定する際、例えば、１回、２回、３回等といったリトライ回数、例えば、１５秒、３０秒、６０秒等といったリトライ時間やタイムアウト時間、例えば、ＧＰＳ測位手段使用モード、ＩＭＥＳ測位手段使用モード等といった測位モード、および、例えば、ＧＰＳ測位手段→ＩＭＥＳ測位手段→ＧＰＳ測位手段等といった測位シーケンスをパラメータとして用いて、測位情報を迅速に反映するよう詳細に設定することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、端末装置において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を出力部を介して出力することができる。これにより、本発明は、利用者に対し設定された測位制御パラメータの状況を示す記号等（例えば、屋外地図表示状態であれば、切替状況として、ＧＰＳ測位手段およびＩＭＥＳ測位手段を示す記号や、屋内地図表示状態であれば、切替結果として、ＩＭＥＳ測位手段を示す記号等）を地図データとともに表示できるという効果を奏する。
【００３３】
以上のように、この発明によれば、現在地測位時において、端末装置から何らかの位置測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段）にて取得した位置情報をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバは、端末装置から受信した位置情報がＧＰＳ以外の測位手段が利用できるエリアがあるかどうか判定し、所定の範囲内に上記エリアが検出された場合は、上記ＧＰＳ以外の測位手段と、位置情報を送信した端末装置が該当する測位手段に対応している場合において、ＧＰＳ以外の測位手段の測位方法に関わる測位制御パラメータを、地図データまたは案内経路に埋め込むことができる。これにより、本発明において、上記測位制御パラメータが埋め込まれた、地図データまたは案内経路を含む地図データを受信した端末装置は、受信したデータから測位制御パラメータを抽出し、測位手段（例えば、ＧＰＳエンジン等）に設定することができる。また、本発明において、設定される測位制御パラメータとして、利用可能な測位手段、また各測位手段各々の測位タイムアウト時間、測位リトライ回数など、測位に関するパラメータを用いることができ、これらの測位制御パラメータを変更することで、端末装置をＧＰＳからＧＰＳ以外の測位手段へ切り替わり易い状態にすることができ、ＧＰＳのみをサポートしているエリアでの測位状態よりも、複数の測位手段間の切り替えがスムーズに行える状態とすることができるという効果を奏する。
【００３４】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明における複数の測位手段を利用可能な状態の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明における複数の測位手段を利用可能な端末装置が測位を行うエリアの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明における測位制御パラメータの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明における切替情報の出力例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の別の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の別の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の別の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３７】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３８】
［第１の実施形態］
最初に、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図７を参照して以下に説明する。
【００３９】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００４０】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、記憶部２０６と制御部２０２とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、入力部１１６と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と制御部１０２と複数の測位手段（位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２）とを少なくとも備えた端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４１】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から要求された地図データを記憶部２０６から取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を記憶部２０６から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、測位手段データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００４２】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、道路ネットワークデータベース２０６ａは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定したネットワークデータである。一例として、道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００４３】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、ショッピングモール等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４４】
また、経路探索情報データベース２０６ｃは、制御部２０２が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
【００４５】
また、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のように端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のように端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００４６】
また、測位手段データベース２０６ｅは、測位手段と、当該測位手段が地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段である。ここで、測位手段データベース２０６ｅに記憶される測位手段は、例えば、屋外での位置測位に用いられるＧＰＳ機能を有するＧＰＳ測位手段や、屋内での位置測位に用いられるＩＭＥＳ機能を有するＩＭＥＳ測位手段であってもよい（ＧＰＳ装置およびＩＭＥＳ装置の詳細については後述する）。また、測位手段データベース２０６ｅに記憶される測位範囲情報は、地図データ中の各区画（例えば、メッシュ単位、施設、測位手段によって定められるエリアをポリゴン化した区画等）を特定する座標等の位置情報である。これら測位手段および測位範囲情報は、測位手段データベース２０６ｅに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして測位手段データベース２０６ｅに記憶されたデータをアップデートしてもよい。
【００４７】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、および、地図データ送信部２０２ｃを備えて構成される。
【００４８】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【００４９】
また、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された地図データを地図データベース２０６ｂから取得する地図データ取得手段である。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、例えば、連携したＰＣで経路を探索しておいた場合など、予め制御部２０２により要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて予め取得された案内経路を用いて、当該案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
【００５０】
また、地図データ取得部２０２ｂは、経路探索を実行してもよく、この場合、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データとして生成する。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。このように、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
【００５１】
また、地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および当該測位範囲情報を端末装置１００に送信する地図データ送信手段である。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。また、地図データは、案内経路を含む地図データであってもよい。また、地図データ送信部２０２ｃは、更に、地図データ取得部２０２ｂにより生成された案内経路データを送信してもよい。また、地図データ送信部２０２ｃは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを送信してもよい。
【００５２】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を受信し、受信した地図データを出力部を制御して出力し、受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等である。
【００５３】
また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能を有する測位手段（ＧＰＳ測位手段）やＩＭＥＳ機能を有する測位手段（ＩＭＥＳ測位手段）等の複数の測位手段から構成される位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した地図データや切替情報や案内経路データ等を表示した表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、メニュー表示された項目の選択や施設検索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５４】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段である。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、ショッピングモール等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄、地下連絡通路等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００５５】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００５６】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５７】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、地図データ受信部１０２ｃ、地図データ出力部１０２ｄ、測位手段切替部１０２ｅ、切替情報出力部１０２ｆ、および、経路案内部１０２ｇを備えて構成される。
【００５８】
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を含む端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５９】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００６０】
また、地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を受信する地図データ受信手段である。ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。また、地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データを受信してもよい。また、地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを受信してもよい。
【００６１】
また、地図データ出力部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データを出力部を制御して出力する地図データ出力手段である。
【００６２】
また、測位手段切替部１０２ｅは、地図データ受信部１０２ｃにて受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える測位手段切替手段である。
【００６３】
また、切替情報出力部１０２ｆは、測位手段切替部１０２ｅにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を出力部を介して出力する切替情報出力手段である。
【００６４】
また、経路案内部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データと現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。また、経路案内部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路を含む地図の地図データ上に、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００６５】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２〜図７を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図３は、本発明における複数の測位手段を利用可能な状態の一例を示す図である。また、図４は、本発明における複数の測位手段を利用可能な端末装置が測位を行うエリアの一例を示す図である。また、図５は、本発明における測位制御パラメータの一例を示す図である。また、図６は、本発明における切替情報の出力例を示す図である。また、図７は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の別の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、図２を参照し、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、地図データ表示時に測位制御パラメータを取得する例について以下に説明する。
【００６８】
図２に示すように、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−１）。
【００６９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにて取得された現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信することにより、当該現在位置情報に対応する地図データを要求する（ステップＳＡ−２）。
【００７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された現在位置情報に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＡ−３）。
【００７１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。
【００７２】
ここで、図３〜図５を参照し、地図データ中の測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な測位手段の選択制御するための測位制御パラメータの詳細について、以下に説明する。
【００７３】
まず、一例として、複数の測位手段を利用可能な状態としては、図３に示すような、ＩＭＥＳ測位手段（屋内測位信号発信装置）とＧＰＳ測位手段（屋外測位信号発信装置）を利用可能なペデストリアンデッキ等に利用者が位置する場合が考えられる。
【００７４】
また、一例として、複数の測位手段を利用可能な端末装置１００が測位を行うエリアとしては、図４の（１）〜（４）に示すようなエリアが考えられる。図４においては、（１）「ＧＰＳ測位手段のみ有効なエリア」は、例えば、屋外等が考えられる。このエリアでは、従来通りのパラメータを用い切替制御等の処理を特に行わないものの、本発明においては、地図データまたは案内経路を含む地図データに測位制御パラメータを付与できることよって、オープンスカイのエリアや都心部のようにＧＰＳ測位状態が比較的悪いエリアなどで測位制御パラメータを変更することが可能となる。また、（２）「ＩＭＥＳ測位手段のみ有効なエリア」は、例えば屋内通路等が考えられる。このエリアでは、ＧＰＳ測位手段による測位が失敗し易いよう測位制御パラメータを設定する。また、（３）「ＧＰＳ測位手段、ＩＭＥＳ測位手段の両者とも有効なエリア」は、例えば、上述した図３のペデストリアンデッキ等が考えられる。このエリアでは、ＧＰＳ測位手段、ＩＭＥＳ測位手段の両者とも測位に失敗し易いよう測位制御パラメータを設定し、両者の測位手段が切り替わり易くする。このように、本発明は、地図データまたは案内経路を含む地図データに測位制御パラメータを埋め込むことができ、エリア内の各地点において、さらに詳細な測位制御パラメータの調整が行えるので、図４中に示す測位中の位置では、各位置に応じてパラメータを設定することができる。これにより、例えば、図４に示すように、測位中の位置が、（１）のエリアに隣接している場合や、また（２）のエリアに隣接している場合などにおいても、測位情報を迅速に反映するようパラメータを詳細に設定することが可能となる。また、（４）「ＧＰＳ測位手段、ＩＭＥＳ測位手段の両者とも無効なエリア」は、例えば、屋内の店舗等が考えられる。このエリアでは、（１）のエリアと同様にデフォルトパラメータとするか、または、測位しない設定とする。このように、本発明は、ＧＰＳ以外の測位モードに切替える際、測位位置に応じて測位に関連するパラメータを設定できることにより、複数の測位手段間の切り替えをスムーズに行うことが可能となる。
【００７５】
また、一例として、本発明は、図５に示すような測位制御パラメータを設定することができる。図５上部の測位制御パラメータは、図４中の（１）のエリア（ＧＰＳ測位手段のみ有効なエリア）では、ＧＰＳ測位手段で６０秒間測位するよう設定している。また、図５下部の測位制御パラメータは、図４中の（２）のエリア（ＩＭＥＳの測位手段のみ有効なエリア）では、ＧＰＳ測位手段で３０秒間測位し、その後ＩＭＥＳ測位手段で１５秒間測位するよう設定している。
【００７６】
このように、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数（例えば、１回、２回、３回等）、リトライ時間（例えば、１５秒、３０秒、６０秒等）、タイムアウト時間（例えば、１５秒、３０秒、６０秒等）、測位モード（例えば、ＧＰＳ測位手段使用モード、ＩＭＥＳ測位手段使用モード等）、および、測位シーケンス（例えば、ＧＰＳ測位手段→ＩＭＥＳ測位手段→ＧＰＳ測位手段等）のうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。
【００７７】
また、測位シーケンスに関し、より具体的には、例えば、（１）ＩＭＥＳ→ＧＰＳ、（２）ＧＰＳ→ＩＭＥＳ、（３）ＧＰＳ→（他の測位手段）→ＩＭＥＳ、（４）ＩＭＥＳ→ＩＭＥＳ→ＩＭＥＳ→ＧＰＳ等が挙げられる。ここで、他の測位手段としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）測位などのその他の対応測位モードであってもよい。また、測位制御パラメータを設定する際は、この測位シーケンスでリトライ回数（例えば、１回、２回、３回等）を指定してもよい。また、以下のように、測位シーケンスの各要素にリトライ時間を合わせてもよい。（１）ＩＭＥＳ（３０ｓｅｃ）→ＧＰＳ（１５ｓｅｃ）、（２）ＧＰＳ（３０ｓｅｃ）→ＩＭＥＳ（１５ｓｅｃ）、（３）ＧＰＳ（３０ｓｅｃ）→他の測位手段（２０ｓｅｃ）→ＩＭＥＳ（１５ｓｅｃ）、（４）ＩＭＥＳ（３０ｓｅｃ）→ＩＭＥＳ（２０ｓｅｃ）→ＩＭＥＳ（１５ｓｅｃ）→ＧＰＳ（１０ｓｅｃ）
【００７８】
図２に戻り、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を受信する（ステップＳＡ−５）。
【００７９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データ中の現在位置が、測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内（例えば、上述した図４中の（１）のエリアまたは（２）のエリア内）であるか否かを判定することにより、測位制御パラメータが有るか否かを判定する（ステップＳＡ−６）。
【００８０】
そして、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、制御部１０２が測位制御パラメータが有ると判定した場合（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、地図データ受信部１０２ｃにて受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える（例えば、上述した図５のように、（１）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で６０秒間測位し、（２）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で３０秒間測位し、その後ＩＭＥＳ測位手段で１５秒間測位する。）（ステップＳＡ−７）。
【００８１】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が測位制御パラメータが無いと判定した場合（ステップＳＡ−６：Ｎｏ）、ステップＳＡ−８の処理へ進む。
【００８２】
そして、端末装置１００の地図データ出力部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データを出力部を制御して出力する（ステップＳＡ−８）。
【００８３】
ここで、端末装置１００の切替情報出力部１０２ｆは、以下の図６に示すように、測位手段切替部１０２ｅにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を出力部を介して出力してもよい。
【００８４】
図６に示すように、端末装置１００の切替情報出力部１０２ｆは、測位制御パラメータ状況を利用者が確認できるように、表示項目にどういう制御状態を行っているかを示す記号（図６（ａ）に示すように、屋外地図表示状態であれば、切替状況として、ＧＰＳ測位手段およびＩＭＥＳ測位手段を示す記号や、図６（ｂ）に示すように、屋内地図表示状態であれば、切替結果として、ＩＭＥＳ測位手段を示す記号等）を切替情報として表示しておいてもよい。また、本発明において、表示されている測位手段（ＧＰＳ測位手段およびＩＭＥＳ測位手段を示す記号等）を利用者が選択することにより測位手段の切替えを要求できるようにしてもよい。
【００８５】
図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された地図表示終了指示が有るか否かを判定する（ステップＳＡ−９）。
【００８６】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が地図表示終了指示が無いと判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、ステップＳＡ−１の処理に戻る。
【００８７】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が地図表示終了指示が有ると判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００８８】
続いて、図７を参照し、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、経路案内時に測位制御パラメータを取得する例について以下に説明する。
【００８９】
図７に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、経路探索条件の入力画面を表示部１１４に表示することにより、経路探索条件の入力を受け付ける（ステップＳＢ−１）。
【００９０】
そして、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−２）。ここで、出発地は、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＢ−３）。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−４）。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。
【００９３】
ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂにより生成された案内経路データを送信してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを送信してもよい。
【００９４】
そして、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を受信する（ステップＳＢ−５）。
【００９５】
ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。また、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データを受信してもよい。また、地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを受信してもよい。
【００９６】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された経路案内開始指示が有るか否かを判定する（ステップＳＢ−６）。
【００９７】
そして、端末装置１００の経路案内部１０２ｇは、制御部１０２が経路案内開始指示が有ると判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｙｅｓ）、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データと端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＢ−７）。ここで、端末装置１００の地図データ出力部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データを出力部を制御して出力する地図データを出力してもよい。
【００９８】
一方、端末装置１００の経路案内部１０２ｇは、制御部１０２が経路案内開始指示が無いと判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｎｏ）、ステップＳＢ−６の処理の前に戻り、経路案内開始指示を待つ。
【００９９】
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＢ−８）。
【０１００】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにて取得された現在位置情報に基づいて、案内終了地点で有るか否かを判定する（ステップＳＢ−９）。
【０１０１】
そして、さらに端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が案内終了地点で無いと判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｎｏ）、案内経路上の現在地が、測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内であるか否か（例えば、上述した図４中の（１）のエリアまたは（２）のエリア内）を判定することにより、地図データ中に測位制御パラメータが有るか否かを判定する（ステップＳＢ−１０）。
【０１０２】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が案内終了地点で有ると判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１０３】
そして、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、制御部１０２が測位制御パラメータが有ると判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、地図データ受信部１０２ｃにて受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える（例えば、上述した図５のように、（１）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で６０秒間測位し、（２）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で３０秒間測位し、その後ＩＭＥＳ測位手段で１５秒間測位する。）（ステップＳＢ−１１）。
【０１０４】
その後、ステップＳＢ−７に戻り、端末装置１００の切替情報出力部１０２ｆは、上述した図６に示すように、測位手段切替部１０２ｅにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を出力部を介して出力してもよい。
【０１０５】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が測位制御パラメータが無いと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、ステップＳＢ―７に戻る。
【０１０６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１０７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図８〜図１０を参照して以下に説明する。ここで、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の別の一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の出力部に出力させる地図データ等のデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００を出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）として機能させている。また、第２の実施形態において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００からリアルタイムに地図データや測位制御パラメータ等のデータ等が提供されるよう、位置取得部１１２にて取得された現在位置を示す位置情報信号等のデータをナビゲーションサーバ２００へ送信している。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１０９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図８を参照して以下に説明する。
【０１１０】
図８に示すように、第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、概略的に、入力部１１６と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と複数の測位手段（位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２）とを少なくとも備えた端末装置１００、に通信可能に接続されて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１１１】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
図８において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される位置情報信号に対応する地図データを少なくとも含む地図表示画面を生成し、端末装置１００へ送信することにより、生成した地図表示画面を端末装置１００の表示部１１４に表示させるよう制御する等の機能を有する。また、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される経路探索条件を満たす案内経路、当該案内経路に対応する案内地点および音声データを含む案内経路データに基づいて、当該案内経路、案内地点、音声データを更に含む地図表示画面を生成し、端末装置１００へ送信することにより、生成した地図表示画面を携端末装置１００の表示部１１４に表示させるよう制御する等の機能を有してもよい。
【０１１２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、および、測位手段データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１３】
また、図８において、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、測位制御パラメータ生成部２０２ｄ、地図データ出力制御部２０２ｅ、測位手段切替制御部２０２ｆ、切替情報出力制御部２０２ｇ、位置情報信号受信部２０２ｈ、現在位置情報取得部２０２ｉ、および、経路案内制御部２０２ｊを備えて構成される。
【０１１４】
ここで、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
【０１１５】
また、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された地図データを地図データベース２０６ｂから取得する地図データ取得手段である。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、例えば、連携したＰＣで経路を探索しておいた場合など、予め制御部２０２により要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて予め取得された案内経路を用いて、当該案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
【０１１６】
また、地図データ取得部２０２ｂは、経路探索を実行してもよく、この場合、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。このように、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
【０１１７】
また、測位制御パラメータ生成部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段である。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。また、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
【０１１８】
また、地図データ出力制御部２０２ｅは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段である。
【０１１９】
また、測位手段切替制御部２０２ｆは、測位制御パラメータ生成部２０２ｄにて生成した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段である。
【０１２０】
また、切替情報出力制御部２０２ｇは、測位手段切替制御部２０２ｆにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を端末装置１００へ送信することにより、出力部を介して出力させる切替情報出力制御手段である。
【０１２１】
また、位置情報信号受信部２０２ｈは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部２０２ｈは、更に、端末装置１００の位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｈは、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｈは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部２０２ｈは、端末装置１００の入力部１１６を介して利用者に端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の端末装置１００の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を受信してもよい。ここで、位置情報信号受信部２０２ｈは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信してもよい。
【０１２２】
また、現在位置情報取得部２０２ｉは、位置情報信号受信部２０２ｈにより受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｉは、位置情報信号受信部２０２ｈにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された方位情報を含む端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｉは、位置情報信号受信部２０２ｈにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｉは、位置情報信号受信部２０２ｈにより受信された、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１２３】
また、経路案内制御部２０２ｊは、地図データ取得部２０２ｂにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して出力させ、経路案内を実行する経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部２０２ｊは、地図データ取得部２０２ｂにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して出力させ、道路区間ごとに経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｊは、地図データ取得部２０２ｂにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、表示データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させ、経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｊは、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データに基づく経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示、および／または、音声案内データである経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させ、経路案内を実行してもよい。
【０１２４】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１２５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図９および図１０を参照して詳細に説明する。
【０１２６】
まず、図９を参照し、第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００において、地図データ表示時に測位制御パラメータを取得する例について以下に説明する。
【０１２７】
図９に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号を送信する（ステップＳＣ−１）。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報信号受信部２０２ｈは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信し、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｉは、位置情報信号受信部２０２ｈにより受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＣ−２）。
【０１２９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された現在位置情報に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＣ−３）。
【０１３０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位制御パラメータ生成部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成する（ステップＳＣ−４）。
【０１３１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、地図データ取得部２０２ｂにて取得した地図データ中の現在位置が、測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内（例えば、上述した図４中の（１）のエリアまたは（２）のエリア内）であるか否かを判定することにより、測位制御パラメータが有るか否かを判定する（ステップＳＣ−５）。
【０１３２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位手段切替制御部２０２ｆは、制御部２０２が測位制御パラメータが有ると判定した場合（ステップＳＣ−５：Ｙｅｓ）、地図データ取得部２０２ｂにて取得した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替えるよう変更指示信号を送信することにより（ステップＳＣ−６）、測位手段を制御する（例えば、上述した図５のように、（１）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で６０秒間測位し、（２）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で３０秒間測位し、その後ＩＭＥＳ測位手段で１５秒間測位する。）（ステップＳＣ−７）。
【０１３３】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が測位制御パラメータが無いと判定した場合（ステップＳＣ−５：Ｎｏ）、ステップＳＣ−８の処理へ進む。
【０１３４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ出力制御部２０２ｅは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データを端末装置１００に送信することにより（ステップＳＣ−８）、当該端末装置１００の出力部を制御して出力させる（ステップＳＣ−９）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の切替情報出力制御部２０２ｇは、測位手段切替制御部２０２ｆにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を端末装置１００へ送信することにより、上述した図６に示すように、出力部を介して出力させてもよい。
【０１３５】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された地図表示終了指示を示す終了指示信号をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−１０）。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００から終了指示信号が受信されたか否かに基づき、地図表示終了指示が有るか否かを判定する（ステップＳＣ−１１）。
【０１３７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が地図表示終了指示が無いと判定した場合（ステップＳＣ−１１：Ｎｏ）、ステップＳＣ−２の処理に戻る。
【０１３８】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が地図表示終了指示が有ると判定した場合（ステップＳＣ−１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１３９】
続いて、図１０を参照し、第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００において、経路案内時に測位制御パラメータを取得する例について以下に説明する。
【０１４０】
図１０に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ−１）。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＤ−２）。
【０１４２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位制御パラメータ生成部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置１００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成する（ステップＳＤ−３）。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。また、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
【０１４３】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された経路案内開始指示を示す開始指示信号をナビゲーション装置２００へ送信する（ステップＳＤ−４）。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００から開始指示信号が受信されたか否かに基づき、経路案内開始指示が有るか否かを判定する（ステップＳＤ−５）。
【０１４５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｊは、制御部２０２が経路案内開始指示が有ると判定した場合（ステップＳＤ−５：Ｙｅｓ）、地図データ取得部２０２ｂにより生成された地図データ、および、地図データ取得部２０２ｂにより経路探索時に生成された、案内経路データや案内データを端末装置１００に送信することにより（ステップＳＤ−６）、当該端末装置１００の出力部を介して出力させ、経路案内を実行させる（ステップＳＤ−７）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の地図データ出力制御部２０２ｅは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を制御して出力させてもよい。
【０１４６】
一方、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｊは、制御部２０２が経路案内開始指示が無いと判定した場合（ステップＳＤ−５：Ｎｏ）、ステップＳＤ−５の処理の前に戻り、経路案内開始指示を待つ。
【０１４７】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号を送信する（ステップＳＤ−８）。
【０１４８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報信号受信部２０２ｈは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信し、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｉは、位置情報信号受信部２０２ｈにより受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＤ−９）。
【０１４９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、現在位置情報取得部２０２ｈにて取得された現在位置情報に基づいて、案内終了地点で有るか否かを判定する（ステップＳＤ−１０）。
【０１５０】
そして、さらにナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が案内終了地点で無いと判定した場合（ステップＳＤ−１０：Ｎｏ）、案内経路上の現在地が、測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内であるか否か（例えば、上述した図４中の（１）のエリアまたは（２）のエリア内）を判定することにより、地図データ中に測位制御パラメータが有るか否かを判定する（ステップＳＤ−１１）。
【０１５１】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が案内終了地点で有ると判定した場合（ステップＳＤ−１０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１５２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位手段切替制御部２０２ｆは、制御部２０２が測位制御パラメータが有ると判定した場合（ステップＳＤ−１１：Ｙｅｓ）、地図データ取得部２０２ｂにて取得した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替えるよう変更指示信号を送信することにより（ステップＳＤ−１２）、測位手段を制御する（例えば、上述した図５のように、（１）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で６０秒間測位し、（２）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で３０秒間測位し、その後ＩＭＥＳ測位手段で１５秒間測位する。）（ステップＳＤ−１３）。
【０１５３】
その後、ステップＳＤ−６に戻り、ナビゲーションサーバ２００の切替情報出力制御部２０２ｇは、測位手段切替制御部２０２ｆにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を端末装置１００へ送信することにより、上述した図６に示すように、出力部を介して出力させてもよい。
【０１５４】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が測位制御パラメータが無いと判定した場合（ステップＳＤ−１１：Ｎｏ）、ステップＳＤ―６の処理に戻る。
【０１５５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１５６】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１１〜図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。また、図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の別の一例を示すフローチャートである。
【０１５７】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーション装置４００は、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、要求された地図データを取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲においてナビゲーション装置４００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成し、取得された地図データを出力部を制御して出力し、生成した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１５８】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１１を参照して以下に説明する。
【０１５９】
図１１に示すように、第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、複数の測位手段（位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部４１２）と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１６０】
図１１において、入力出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）、入力部４１６の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（道路ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、経路探索情報データベース４０６ｃ、案内データベース４０６ｄ、および、測位手段データベース４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１６１】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜経路案内部４０２ｇ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、通信制御インターフェース部を備えないため、制御部４０２が送受信機能を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１６２】
また、図１１において、制御部４０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、地図データ取得部４０２ｂ、測位制御パラメータ生成部４０２ｃ、地図データ出力部４０２ｄ、測位手段切替部４０２ｅ、切替情報出力部４０２ｆ、および、経路案内部４０２ｇを備えて構成される。
【０１６３】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報を含むナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６４】
また、地図データ取得部４０２ｂは、要求された地図データを地図データベース４０６ｂから取得する地図データ取得手段である。ここで、地図データ取得部４０２ｂは、要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得してもよい。ここで、地図データ取得部４０２ｂは、例えば、経路を探索しておいた場合など、予め制御部４０２により要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて予め取得された案内経路を用いて、当該案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得してもよい。
【０１６５】
また、地図データ取得部４０２ｂは、経路探索を実行してもよく、この場合、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース４０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する。ここで、地図データ取得部４０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース４０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。このように、地図データ取得部４０２ｂは、要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得してもよい。
【０１６６】
また、測位制御パラメータ生成部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース４０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲においてナビゲーション装置４００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段である。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。また、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
【０１６７】
また、地図データ出力部４０２ｄは、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データを出力部を制御して出力する測位制御パラメータ出力手段である。
【０１６８】
また、測位手段切替部４０２ｅは、地図データ取得部４０２ｂにて取得した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える測位手段切替手段である。
【０１６９】
また、切替情報出力部４０２ｆは、測位手段切替部４０２ｅにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を出力部を介して出力する切替情報出力手段である。
【０１７０】
また、経路案内部４０２ｇは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路データと現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。また、経路案内部４０２ｇは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路データに、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部４０２ｇは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路を含む地図の地図データ上に、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部４０２ｇは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部４０２ｇは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１７１】
以上で、本実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７２】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１２および図１３を参照して詳細に説明する。
【０１７３】
まず、図１２を参照し、第３の実施形態のナビゲーション装置４００において、地図データ表示時に測位制御パラメータを取得する例について以下に説明する。
【０１７４】
図１２に示すように、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＥ−１）。
【０１７５】
そして、地図データ取得部４０２ｂは、要求された現在位置情報に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＥ−２）。
【０１７６】
そして、測位制御パラメータ生成部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース４０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲においてナビゲーション装置４００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成する（ステップＳＥ−３）。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。
【０１７７】
そして、制御部４０２は、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データ中の現在位置が、測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内（例えば、上述した図４中の（１）のエリアまたは（２）のエリア内）であるか否かを判定することにより、測位制御パラメータが有るか否かを判定する（ステップＳＥ−４）。
【０１７８】
そして、測位手段切替部４０２ｅは、制御部４０２が測位制御パラメータが有ると判定した場合（ステップＳＥ−４：Ｙｅｓ）、測位制御パラメータ生成部４０２ｃにて生成した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える（例えば、上述した図５のように、（１）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で６０秒間測位し、（２）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で３０秒間測位し、その後ＩＭＥＳ測位手段で１５秒間測位する。）（ステップＳＥ−５）。
【０１７９】
一方、制御部４０２は、制御部４０２が測位制御パラメータが無いと判定した場合（ステップＳＥ−４：Ｎｏ）、ステップＳＥ−６の処理へ進む。
【０１８０】
そして、地図データ出力部４０２ｄは、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データを出力部を制御して出力する（ステップＳＥ−６）。
【０１８１】
ここで、切替情報出力部４０２ｆは、上述した図６に示すように、測位手段切替部４０２ｅにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を出力部を介して出力してもよい。
【０１８２】
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１６を介して入力された地図表示終了指示が有るか否かを判定する（ステップＳＥ−７）。
【０１８３】
そして、制御部４０２は、制御部４０２が地図表示終了指示が無いと判定した場合（ステップＳＥ−７：Ｎｏ）、ステップＳＥ−１の処理に戻る。
【０１８４】
一方、制御部４０２は、制御部４０２が地図表示終了指示が有ると判定した場合（ステップＳＥ−７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１８５】
続いて、図１３を参照し、第３の実施形態のナビゲーション装置４００において、経路案内時に測位制御パラメータを取得する例について以下に説明する。
【０１８６】
図１３に示すように、制御部４０２は、経路探索条件の入力画面を表示部４１４に表示することにより、経路探索条件の入力を受け付ける（ステップＳＦ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。
【０１８７】
そして、地図データ取得部４０２ｂは、要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＦ−２）。
【０１８８】
そして、測位制御パラメータ生成部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース４０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲においてナビゲーション装置４００が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成する（ステップＳＦ−３）。ここで、測位制御パラメータは、測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであってもよい。また、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
【０１８９】
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１６を介して入力された経路案内開始指示が有るか否かを判定する（ステップＳＦ−４）。
【０１９０】
そして、経路案内部４０２ｇは、制御部４０２が経路案内開始指示が有ると判定した場合（ステップＳＦ−４：Ｙｅｓ）、地図データ取得部４０２ｂにて生成された案内経路データと現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＦ−５）。ここで、地図データ出力部４０２ｄは、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データを出力部を制御して出力する地図データを出力してもよい。
【０１９１】
一方、経路案内部４０２ｇは、制御部４０２が経路案内開始指示が無いと判定した場合（ステップＳＦ−４：Ｎｏ）、ステップＳＦ−４の処理の前に戻り、経路案内開始指示を待つ。
【０１９２】
そして、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＦ−６）。
【０１９３】
そして、制御部４０２は、現在位置情報取得部４０２ａにて取得された現在位置情報に基づいて、案内終了地点で有るか否かを判定する（ステップＳＦ−７）。
【０１９４】
そして、さらに制御部４０２は、制御部４０２が案内終了地点で無いと判定した場合（ステップＳＦ−７：Ｎｏ）、案内経路上の現在地が、測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内であるか否か（例えば、上述した図４中の（１）のエリアまたは（２）のエリア内）を判定することにより、地図データ中に測位制御パラメータが有るか否かを判定する（ステップＳＦ−８）。
【０１９５】
一方、制御部４０２は、制御部４０２が案内終了地点で有ると判定した場合（ステップＳＦ−７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１９６】
そして、測位手段切替部４０２ｅは、制御部４０２が測位制御パラメータが有ると判定した場合（ステップＳＦ−８：Ｙｅｓ）、地図データ取得部４０２ｂにて取得した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える（例えば、上述した図５のように、（１）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で６０秒間測位し、（２）のエリア内であればＧＰＳ測位手段で３０秒間測位し、その後ＩＭＥＳ測位手段で１５秒間測位する。）（ステップＳＦ−９）。
【０１９７】
その後、ステップＳＦ−５に戻り、切替情報出力部４０２ｆは、上述した図６に示すように、測位手段切替部４０２ｅにより測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える際の切替状況、および／または、切替結果を出力部を介して出力してもよい。
【０１９８】
一方、制御部４０２は、制御部４０２が測位制御パラメータが無いと判定した場合（ステップＳＦ−８：Ｎｏ）、ステップＳＦ―５に戻る。
【０１９９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０２００】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０２０１】
例えば、本発明の実施形態において用いられる測位手段は、ＧＰＳ測位手段やＩＭＥＳ測位手段、ＩＣタグや基地局等を利用した測位技術が挙げられるが、これらの測位手段に限られず、位置測定可能なあらゆる測位手段を用いてもよい。また、本実施形態において、端末装置１００は、携帯端末等のロースペック端末を用いて、複数の測位手段を同時に実行できないことが前提となっているが、携帯端末でも複数の測位手段を同時に実行できるようになれば、本発明に基づいて、より正確な測位を行えるようになると考えられる。
【０２０２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０２０３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０２０４】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０２０５】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部２０６および記憶部４０６などは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２０６】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２０７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０２０８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０９】
記憶部２０６および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（道路ネットワークデータベース２０６ａ，４０６ａ、地図データベース２０６ｂ，４０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ，４０６ｃ、案内データベース２０６ｄ，４０６ｄ、測位手段データベース２０６ｅ，４０６ｅ等））は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２１０】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２１１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１２】
以上詳述に説明したように、複数の測位手段がある場所において、所望の測位手段をユーザーの望むタイミングで選択可能に表示することで、測位手段を迅速かつ適切に切り替えることを可能にするナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２１３】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索条件送信部
１０２ｃ  地図データ受信部
１０２ｄ  地図データ出力部
１０２ｅ  測位手段切替部
１０２ｆ  切替情報出力部
１０２ｇ  経路案内部
１０４  通信制御インターフェース部
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  地図データ取得部
２０２ｃ  地図データ送信部
２０２ｄ  測位制御パラメータ生成部
２０２ｅ  地図データ出力制御部
２０２ｆ  測位手段切替制御部
２０２ｇ  切替情報出力制御部
２０２ｈ  位置情報信号受信部
２０２ｉ  現在位置情報取得部
２０２ｊ  経路案内制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  道路ネットワークデータベース
２０６ｂ  地図データベース
２０６ｃ  経路探索情報データベース
２０６ｄ  案内データベース
２０６ｅ  測位手段データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  地図データ取得部
４０２ｃ  測位制御パラメータ生成部
４０２ｄ  地図データ出力部
４０２ｅ  測位手段切替部
４０２ｆ  切替情報出力部
４０２ｇ  経路案内部
４０６  記憶部
４０６ａ  道路ネットワークデータベース
４０６ｂ  地図データベース
４０６ｃ  経路探索情報データベース
４０６ｄ  案内データベース
４０６ｅ  測位手段データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  入力部
４１８  音声出力部
５００  位置発信装置
【図１】
2011069790.tif 000003
【図２】
2011069790.tif 000004
【図３】
2011069790.tif 000005
【図４】
2011069790.tif 000006
【図５】
2011069790.tif 000007
【図６】
2011069790.tif 000008
【図７】
2011069790.tif 000009
【図８】
2011069790.tif 000010
【図９】
2011069790.tif 000011
【図１０】
2011069790.tif 000012
【図１１】
2011069790.tif 000013
【図１２】
2011069790.tif 000014
【図１３】
2011069790.tif 000015