(57)【要約】      （修正有）【課題】メインラインコンベヤで搬送されて来る荷物を、メインラインコンベヤと直交して設けられたサブラインコンベヤに長期間迅速かつ正確に仕分けることができる耐久性の高い浮き出し式ソータを提供する。【解決手段】メインラインコンベヤと直交するサブラインコンベヤに荷物を引き渡すための浮き出し式ソータであって、昇降フレームの上昇時には巻き掛け搬送体が一緒に上昇して荷物が巻き掛け搬送体上に載り、巻き掛け搬送体によって荷物をサブラインコンベヤに引き渡し、昇降フレームの下降時には巻き掛け搬送体が一緒に下降して荷物が搬送ローラ１５上に載り、搬送ローラによって荷物を下流のメインラインコンベヤに引き渡すようになっており、昇降装置が、モータ１８と、モータの回転運動を直線往復運動に変換するための手段と、直線往復運動を昇降フレームの上昇又は下降運動に変換するための手段とを含む。【選択図】図９
2011073829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインラインコンベヤと直交するサブラインコンベヤに荷物を引き渡すための複数の巻き掛け搬送体と、前記複数の巻き掛け搬送体の間に設けられ、上流のメインラインコンベヤから下流のメインラインコンベヤに荷物を引き渡すための搬送ローラと、前記巻き掛け搬送体を支持するための昇降フレームと、前記昇降フレームを上昇又は下降するための昇降装置とを含む浮き出し式ソータであって、荷物が前記浮き出し式ソータに到着したとき、前記昇降フレームの上昇時には前記巻き掛け搬送体が一緒に上昇して荷物が前記巻き掛け搬送体上に載り、前記巻き掛け搬送体によって荷物を前記サブラインコンベヤに引き渡し、前記昇降フレームの下降時には前記巻き掛け搬送体が一緒に下降して荷物が前記搬送ローラ上に載り、前記搬送ローラによって荷物を下流のメインラインコンベヤに引き渡すようになっており、前記昇降装置が、モータと、前記モータの回転運動を直線往復運動に変換するための手段と、前記直線往復運動を前記昇降フレームの上昇又は下降運動に変換するための手段とを含むことを特徴とする浮き出し式ソータ。
【請求項２】
上流のメインラインコンベヤからの荷物を前記巻き掛け搬送体上に案内するためのガイド板又はガイドローラが前記巻き掛け搬送体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の浮き出し式ソータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインラインコンベヤで搬送されて来る荷物を、メインラインコンベヤと直交して設けられたサブラインコンベヤに迅速かつ正確に仕分けることができる浮き出し式ソータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の浮き出し式ソータを利用した荷物仕分けラインの典型例（特許文献１参照）の概略図を図１に示す。図１において、上下方向に走っているのがメインラインコンベヤ１であり、メインラインコンベヤ１に直交して左右方向に走っているのがサブラインコンベヤ２であり、メインラインコンベヤ１とサブラインコンベヤ２の直交部に設けられているのが浮き出し式ソータ３である。この浮き出し式ソータ３は、図１〜４からわかるように、サブラインコンベヤ２のいずれかの方向（図１の左又は右方向）に荷物を引き渡すための複数の巻き掛け搬送体４と、それらの巻き掛け搬送４の間に設けられ、荷物を下流のメインラインコンベヤ（図１の下方向）に引き渡すための搬送ローラ５と、巻き掛け搬送体４のベルトを昇降フレーム５に載せて上昇又は下降させるための空気バネ（又はウェイト式）式の昇降装置６と、上昇又は下降時の巻き掛け搬送体４のベルトの変位分を吸収するためのテークアップ７とを備えている。
【０００３】
実際の動作では、上流のメインラインコンベヤ１から下流のメインラインコンベヤ１に荷物を引き渡したい場合は、浮き出し式ソータ３の巻き掛け搬送体４のベルトは図３のように下降させた状態にして、荷物を巻き掛け搬送体４に接触させずに搬送ローラ５上に載るようにし、搬送ローラ５によって荷物を下流のメインラインコンベヤ１に引き渡し、一方、上流のメインラインコンベヤ１からサブラインコンベヤのいずれかの方向（左右方向）に荷物を引き渡したい場合は、浮き出し式ソータ３の巻き掛け搬送体４のベルトは図４のように上昇させた状態にして、荷物を巻き掛け搬送体４上に載るようにし、予め決められた巻き掛け搬送体４の仕分け方向に従って荷物を左右のサブラインコンベヤ２のいずれかに引き渡すようになっている。
【０００４】
従来の浮き出し式ソータは、巻き掛け搬送体４のベルトの上昇又は下降の動作を空気バネ式の昇降装置で行うととともに、テークアップ７でベルトの緊張を吸収しながら巻き掛け搬送体４のベルト部分のみを上昇又は下降させているため、長期間使用していると、膨張を繰り返す空気バネや緊張を繰り返すベルトが劣化しやすく、迅速で正確な巻き掛け搬送体の上昇又は下降の動作を長期間保持することができないという問題があった。また、昇降装置の駆動をエアシリンダ式や電磁ソレノイド式で行っているものも従来存在するが、動作が緩慢で停止位置が不正確であり、多量の荷物の高速仕分けには適さない問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５２−７２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題を解消するために創案されたものであり、その目的は、メインラインコンベヤで搬送されて来る荷物を、メインラインコンベヤと直交して設けられたサブラインコンベヤに迅速かつ正確に仕分けることができる耐久性の高い浮き出し式ソータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、かかる目的を達成するために鋭意検討した結果、モータとその回転運動の適切な上昇・下降運動への変換装置とを用いて、巻き掛け搬送体全体を載せた昇降フレームを上昇又は下降させることにより、ベルトや昇降装置に負荷をほとんど与えずに巻き掛け搬送体の迅速で正確な動作を長期間維持できることを見出し、本発明の完成に至った。
【０００８】
即ち、本発明は、以下の（１）又は（２）の構成を有するものである。
（１）メインラインコンベヤと直交するサブラインコンベヤに荷物を引き渡すための複数の巻き掛け搬送体と、前記複数の巻き掛け搬送体の間に設けられ、上流のメインラインコンベヤから下流のメインラインコンベヤに荷物を引き渡すための搬送ローラと、前記巻き掛け搬送体を支持するための昇降フレームと、前記昇降フレームを上昇又は下降するための昇降装置とを含む浮き出し式ソータであって、荷物が前記浮き出し式ソータに到着したとき、前記昇降フレームの上昇時には前記巻き掛け搬送体が一緒に上昇して荷物が前記巻き掛け搬送体上に載り、前記巻き掛け搬送体によって荷物を前記サブラインコンベヤに引き渡し、前記昇降フレームの下降時には前記巻き掛け搬送体が一緒に下降して荷物が前記搬送ローラ上に載り、前記搬送ローラによって荷物を下流のメインラインコンベヤに引き渡すようになっており、前記昇降装置が、モータと、前記モータの回転運動を直線往復運動に変換するための手段と、前記直線往復運動を前記昇降フレームの上昇又は下降運動に変換するための手段とを含むことを特徴とする浮き出し式ソータ。
（２）上流のメインラインコンベヤからの荷物を前記巻き掛け搬送体上に案内するためのガイド板又はガイドローラが前記巻き掛け搬送体に設けられていることを特徴とする（１）に記載の浮き出し式ソータ。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の浮き出し式ソータは、巻き掛け搬送体の上昇・下降時にベルトに負荷を与えないとともに、上昇・下降の動作をモータとその回転運動の適切な変換装置とで行なっているので、荷物を長期間にわたって迅速かつ正確に仕分けることができ、信頼性が高い。また、巻き掛け搬送体全体を一緒に昇降又は下降させているため、巻き掛け搬送体のベルトの劣化が少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来の浮き出し式ソータを利用した荷物仕分けラインの典型例の概略図を示す。
【図２】図１の荷物仕分けラインのＡ−Ａ断面図を示す。
【図３】図１の荷物仕分けラインの浮き出し式ソータのＢ−Ｂ断面図（下降時）を示す。
【図４】図１の荷物仕分けラインの浮き出し式ソータのＢ−Ｂ断面図（上昇時）を示す。
【図５】本発明の浮き出し式ソータを利用した荷物仕分けラインの概略図を示す。
【図６】図５の荷物仕分けラインの浮き出し式ソータのＡ−Ａ断面図を示す。
【図７】図５の荷物仕分けラインのＢ−Ｂ断面図（下降時）を示す。
【図８】図５の荷物仕分けラインのＢ−Ｂ断面図（上昇時）を示す。
【図９】本発明の浮き出し式ソータの昇降装置の説明図を示す。
【図１０】本発明の浮き出し式ソータを利用した荷物仕分けラインの一例を示す。
【図１１】本発明の浮き出し式ソータを利用した荷物仕分けラインの別の例を示す。
【図１２】図１１の荷物仕分けラインにおける本発明の浮き出し式ソータ（ガイド板付）の動作を示す。
【図１３】図１１の荷物仕分けラインにおける本発明の浮き出し式ソータ（ガイドローラ付）の動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の浮き出し式ソータを図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１２】
図５は、本発明の浮き出し式ソータを利用した荷物仕分けラインの概略図を示す。図５において、左右方向に走っているのがメインラインコンベヤ１１であり、メインラインコンベヤ１１に直交して上下方向に走っているのがサブラインコンベヤ１２であり、メインラインコンベヤ１１とサブラインコンベヤ１２の直交部に設けられているのが浮き出し式ソータ１３である。この浮き出し式ソータ１３は、図５〜８からわかるように、サブラインコンベヤ１２のいずれかの方向（図５の上又は下方向）に荷物を引き渡すための複数の巻き掛け搬送体１４と、それらの巻き掛け搬送体１４の間に設けられ、荷物を下流のメインラインコンベヤ１１（図５の右方向）に引き渡すための搬送ローラ１５と、巻き掛け搬送体１４を支持するための昇降フレーム１６と、巻き掛け搬送体１４を昇降フレーム１６を載せて上昇又は下降させるための昇降装置１７とを含んでいる。
【００１３】
本発明の浮き出し式ソータの昇降装置１７は、図７〜９からわかるように、昇降フレーム１６の上昇又は下降を駆動するモータ１８と、モータ１８の回転運動を直線往復運動に変換するための手段１９と、前記直線往復運動を昇降フレーム１６の上昇又は下降運動に変換するための手段２０とを含んでいる。モータ１８は、従来公知のモータを適宜使用することができるが、正確で迅速な動きを行なえるサーボモータ、インバータ制御付きのインダクションモータが好ましく使用される。本発明の浮き出し式ソータは、このように昇降フレーム１６（巻き掛け搬送体１４）の昇降の駆動にモータを使用しているので、高速サイクル運動が可能であるとともに停止位置が正確である。また、昇降速度や昇降ストローク等の制御が容易で、長期間の使用の耐久性が高い。
【００１４】
モータ１８の回転運動を直線往復運動に変換するための手段１９としては、従来公知の様々な方法を採りうるが、例えば、図９の１９で示すような方向変換レバーを使用することができる。この手段では、モータ１８の回転軸に同心で回転円盤が取り付けられ、その回転円盤の端部には力伝達棒の一方の端が連結され、力伝達棒の他方の端は回転自在に水平に固定された方向変換レバー１９の一方の端部に連結されており、これによってモータの回転運動を直線往復運動に変換する。
【００１５】
この直線往復運動を昇降フレーム１６の上昇又は下降運動に変換するための手段２０としては、同様に従来公知の様々な方法を採りうるが、例えば図７〜９で示すような傾斜スライド板２０と、その上に載り、昇降フレーム１６と共に動く昇降ローラ２１とを使用することができる。この手段では、方向変換レバー１９の他方の端部に上述とは別の力伝達棒の一方の端が連結され、力伝達棒の他方の端は、水平方向に動きかつ傾斜面を持つ傾斜スライド板２０の端部に連結され、傾斜スライド板２０の傾斜面には昇降ローラ２１が回転自在に載っており、これによって方向変換レバー１９の直線往復運動が傾斜スライド板２０の直線往復運動として伝達され、この直線往復運動が傾斜スライド板２０の傾斜面上で回転自在に動く昇降ローラ２１の上昇又は下降運動に変換される。そして、昇降ローラ２１の上昇又は下降によって昇降フレーム１６は上昇又は下降し、それに伴ない巻き掛け搬送体１４も上昇又は下降する。このとき、浮き出し式ソータの搬送ローラ１５は上昇も下降もせず、一定の高さに保持される。
【００１６】
荷物仕分けラインにおける浮き出し式ソータの実際の動きを図７及び図８で説明する。この荷物仕分けラインは、図１０に示すように、メインラインコンベヤ１１の搬送方向の前後に２つの浮き出し式ソータが設けられており、メインラインコンベヤ１１の上流側の浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体はサブラインコンベヤ１２の一方の側のみに荷物を引き渡し、下流側の浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体はサブラインコンベヤ１２の他方の側のみに荷物を引き渡すようになっている。図７は、上流側及び下流側の浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体１４が下降した状態を示したものであり、従って浮き出し式ソータに到着した荷物は搬送ローラ１５上に載り、搬送ローラの駆動により荷物を下流のメインラインコンベヤ１１に引き渡すようになっている。この状態では、昇降ローラ２１は傾斜スライド板２０の傾斜面の最下位にあるようにモータ１８が制御される。図８は、上流側の浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体１４が上昇した状態を示し、従って、上流側の浮き出し式ソータに到着した荷物は巻き掛け搬送体１４上に載り、上流側の巻き掛け搬送体１４の予め決められた搬送方向に従って荷物をサブラインコンベヤ１２の一方に引き渡すようになっている。この状態では、上流側の昇降ローラ２１は傾斜スライド板２０の傾斜面の最上位にあるようにモータ１８が制御される。荷物をサブラインコンベヤ１２の他方に引き渡したい場合は、同様の方法で下流側の浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体１４のみを上昇させればよい。
【００１７】
本発明の浮き出し式ソータは、図１０に示すような荷物仕分けラインだけでなく、図１１に示すような荷物仕分けラインにも適用することができる。図１１に示す荷物仕分けラインでは、一つの浮き出し式ソータしか設けられておらず、浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体の回転方向を正逆自在に変更できるようになっている。これによって、一つの浮き出し式ソータでサブラインコンベヤのいずれの方向にも荷物を引き渡すことができる。
【００１８】
本発明の浮き出し式ソータは、巻き掛け搬送体が上昇又は下降するが、特に上昇時に荷物を巻き掛け搬送体上に載りやすく案内するために、ガイド板又はガイドローラを上流側の巻き掛け搬送体の上部縁にわたって設けることが好ましい。ガイド板の例としては、図７〜９，１２の２２で示す板状部材が挙げられ、ガイドローラの例としては、図１３の２３で示すフリーローラが挙げられる。ガイド板２２又はガイドローラ２３の設置によって、浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体上への荷物のスムーズな搬送が可能となるとともに動作ミスによる荷物と巻き掛け搬送体の衝突を緩和する。複数の浮き出し式ソータが並んで設置される場合は、ガイド板２２又はガイドローラ２３は、図１３に示すように、各浮き出し式ソータの上流側の巻き掛け搬送体の上部縁にわたって設けることが好ましい。例えば図１２のガイド板２２の場合、上側の図では、上流側の巻き掛け搬送体が上昇しているが、荷物は上流側のメインラインコンベヤのプーリーの回転とガイド板２２によって巻き掛け搬送体上に案内されてスムーズに載り、下側の図では、下流側の巻き掛け搬送体が上昇しているが、浮き出し式ソータ間の駆動ローラの回転とガイド板２２によって巻き掛け搬送体上に案内されてスムーズに載る。図１３のガイドローラ２３の場合も図１２と同様に、荷物は巻き掛け搬送体上に案内されてスムーズに載ることができる。
【００１９】
上記の説明では、本発明の浮き出し式ソータの典型例を示したが、昇降装置のモータの回転運動を最終的に昇降フレームの上昇又は下降に変換するための手段は本発明の目的を達成できる限り、従来公知の様々な手段を採ることができる。また、本明細書で言及しなかった従来公知の技術の追加・変更・組み合わせ等は本発明の目的を損なわない限り、本発明の範ちゅうに属するものである。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明の浮き出し式ソータは、巻き掛け搬送体の上昇又は下降の駆動源にモータを使用し、かつそのモータの回転運動を昇降フレームの上昇又は下降運動に適切に変換できるので、荷物を長期間にわたって迅速かつ正確に仕分けすることができ、極めて有用である。
【符号の説明】
【００２１】
１    メインラインコンベヤ
２    サブラインコンベヤ
３    浮き出し式ソータ
４    巻き掛け搬送体
５    搬送ローラ
６    昇降装置
７    テークアップ
１１    メインラインコンベヤ
１２    サブラインコンベヤ
１３    浮き出し式ソータ
１４    巻き掛け搬送体
１５    搬送ローラ
１６    昇降フレーム
１７    昇降装置
１８    モータ
１９    方向変換レバー
２０    傾斜スライド板
２１    昇降ローラ
２２    ガイド板
２３    ガイドローラ
【図１】
2011073829.tif 000003
【図２】
2011073829.tif 000004
【図３】
2011073829.tif 000005
【図４】
2011073829.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
2011073829.tif 000012
【図１３】
2011073829.tif 000013
【図１０】
2011073829.tif 000014
【図１１】
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