(57)【要約】【課題】ブランチ切替によるショックのない、受信装置及びダイバーシチ受信方法を提供する。【解決手段】制御部１４２は、電力測定部１３から入力される各ブランチの受信レベル信号を監視し、切替元と切替先のブランチ（＃１）、（＃２）の対を選び出し、所定のレベルから低下したブランチから切替先のブランチに切替えるブランチ切替信号をＳＷ１４３に出力する。もし、切替元と切替先の対が２対以上有る場合は、対を１つずつ切替える切替制御信号を出力する。この時、制御部１４２は、切替先のブランチ（＃２）の信号強度を予め定めた信号レベルに低下させるレベル調整信号をレベル調整部１４５―２に出力する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナで受信する高周波無線信号を前記各アンテナに対応する系統のデジタル信号に変換してダイバーシチ合成処理をするダイバーシチ方式の受信装置において、
各前記系統の前記デジタル信号が入力され、入力された前記デジタル信号を前記各系統に対応するそれぞれのブランチ信号として揃ったタイミングで出力する同期手段と、
制御手段から受信するレベル調整信号により前記同期手段から入力される前記ブランチ信号にそれぞれレベル調整を行い前記スイッチ手段へ出力するレベル調整手段と、
前記各系統の前記デジタル信号の信号電力を測定し、測定した各系統の受信信号レベル情報を生成して制御手段へ出力する信号レベル測定手段と、
前記レベル調整されたブランチ信号と、ブランチ選択信号とが入力され、入力された前記ブランチ信号のうち前記入力されたブランチ選択信号よって指定されるブランチ信号をダイバーシチ合成されるブランチ信号として選択、出力するスイッチ手段と、
入力される前記各デジタル信号の受信信号レベル情報を監視し、そのレベル変化の動向から切替先の候補と切替元の候補となるブランチ信号をそれぞれ選び出し、
前記切替元の信号レベルが所定の基準よりも下がった場合、前記スイッチ手段へ切替先となる候補のブランチ信号に切替えるブランチ選択信号を出力すると共に、前記レベル調整手段へ前記切替先のブランチ信号の信号レベルを予め定めた分だけ下げるレベル調整信号とを
出力する制御を行う
制御手段とを備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記切替元の候補が複数になる場合、前記ブランチ選択信号は、１回の切替について１つずつブランチ信号を切替えることを指定すること
を特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記切替先と切替元候補の対のブランチ信号のレベル差を調べ、前記候補の対が複数になる場合、前記ブランチ選択信号を、１回の切替について前記レベル差の合計のレベル差が所定の範囲内に収まる対の数で切替える様に設定する
ことを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項４】
前記レベル調整信号は、前記切替先のブランチ信号の信号レベルを切替直前の切替元の信号レベルに設定することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
複数のアンテナで受信する高周波無線信号を前記各アンテナに対応する系統のデジタル信号に変換してダイバーシチ合成処理をするダイバーシチ方式の受信装置において、
前記アンテナで受信した各系統の高周波無線信号が入力され、入力された前記高周波無線信号を所定のビームフォーミング（ビーム形成）手段により再生成された第２の系統のデジタル信号として出力するビームフォーミング手段と、
前記各第２の系統の前記デジタル信号が入力され、入力された前記デジタル信号を揃ったタイミングで各前記第２の系統のブランチ信号として出力する同期手段と、
制御手段から受信するレベル調整信号により前記同期手段から入力される前記ブランチ信号レベル調整を行い前記スイッチ手段へ出力するレベル調整手段と、
前記各第２の系統の前記デジタル信号の信号電力を測定し、測定した各系統の受信信号レベル情報を生成して制御手段へ出力する信号レベル測定手段と、
前記レベル調整されたブランチ信号とブランチ選択信号とが入力され、入力された前記ブランチ信号のうち前記ブランチ選択信号によって指定されるブランチ信号をダイバーシチ合成されるブランチ信号として選択出力するスイッチ手段と、
入力される前記各ブランチ信号の受信信号レベル情報を監視し、そのレベル変化の動向から切替先の候補と切替元の候補となるブランチ信号をそれぞれ選び出し、
前記切替元の信号レベルが所定の基準よりも下がった場合、前記スイッチ手段へ切替先となる候補のブランチ信号に切替えるブランチ選択信号と、前記レベル調整手段へ予め定めた分だけ前記切替先のブランチ信号の信号レベルを下げるレベル調整信号とを出力する制御を行う
制御手段とを備えることを特徴とする受信装置。
【請求項６】
同期手段と、レベル調整手段と、信号レベル測定手段と、スイッチ手段と、制御手段とを備え、
複数のアンテナで受信する高周波無線信号を前記各アンテナに対応する系統のデジタル信号に変換してダイバーシチ合成処理をするダイバーシチ方式の受信装置のダイバーシチ受信方法において、
前記同期手段は、前記各系統のデジタル信号が入力され、入力された各前記デジタル信号を揃ったタイミングで前記各系統に対応するブランチ信号としてそれぞれ出力し、
前記同期手段から前記ブランチ信号が入力されるレベル調整手段は、制御手段から受信するレベル調整信号により前記ブランチ信号にレベル調整を行い前記スイッチ手段へ出力し、
信号レベル測定手段は、前記各系統のデジタル信号が入力され、前記各デジタル信号の信号電力を測定し、測定した各系統の受信信号レベル情報を生成して制御手段へ出力し、
前記制御手段は、前記入力される各デジタル信号の受信信号レベル情報を監視し、そのレベル変化の動向から切替先の候補と切替元の候補となるブランチ信号をそれぞれ選び出し、
前記切替元の信号レベルが所定の基準よりも下がった場合、前記スイッチ手段へ前記切替元のブランチ信号を前記切替先となる候補のブランチ信号に切替えるブランチ選択信号と、前記レベル調整手段へ予め定めた分だけ前記切替先のブランチ信号の信号レベルを下げるレベル調整信号とを出力する制御を行い、
前記レベル調整されたブランチ信号が入力されるスイッチ手段は、入力されたブランチ信号のうち制御手段によって指定されるブランチ信号を選択し、ダイバーシチ合成されるブランチ信号として出力する
ことを特徴とする受信装置のダイバーシチ受信方法。
【請求項７】
前記切替元の候補が複数になる場合、前記ブランチ選択信号は、１回の切替について１つずつブランチ信号を切替える指定をすること
を特徴とする請求項６記載の受信装置のダイバーシチ受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号電波を複数のアンテナでダイバーシチ受信する受信装置及びダイバーシチ受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上デジタルテレビジョン放送は、家庭、および携帯端末をはじめとして、高速に移動する移動体（自動車、列車など）においても受信、利用の普及が進み、特に移動体では一般に言われる1セグ受信に加えて、１２セグメントのＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）高精細映像の受信のニーズが高まっている。
【０００３】
しかし、自動車等の高速移動体では建造物等での反射によるマルチパスなど周囲環境に影響されるので、これを防ぐため放送電波を複数のアンテナを用いダイバーシチ受信する方法が採用される。
【０００４】
図６は従来のダイバーシチを行う受信装置の動作を説明する機能ブロック図である。  
図６において受信装置１０は、＃１から＃Ｎ（Ｎは正の整数）の複数の受信アンテナ２０−１〜２０−Ｎで受信した地上デジタル放送信号をＮ個の受信部１１−１〜１１Ｎで各々所定の中間周波数（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯に周波数変換し、更にＡ／Ｄ変換器１２−１〜１２−ＮでさらにデジタルＩＦ信号に変換する。そして、信号選択部（ＳＥＬ）１４Ｘは、電力測定部１３が測定したＮ個の受信信号の信号強度（受信レベル）により、電力の大きなＬ個（ＬはＭ以下の正の整数）の受信信号を選択し、ダイバーシチ合成部１５が選択された受信信号の合成を行い出力する。
【０００５】
この方式では、ダイバーシチ合成を行う際に、電力の大きな電力を選んでダイバーシチ合成を行うため、常に受信状態のいい信号を選択するため、ダイバーシチの信号数を少なくできるというメリットを有する。
【０００６】
図７は、従来の受信装置の信号選択部（ＳＥＬ）１４Ｘの動作を説明する機能ブロック図である。  
図７において、ＳＥＬ１４は、各アンテナからの受信信号のガードインターバル（ＧＩ）の相関を調べるＧＩ相関測定部１４４−１〜１４４−Ｎを備え同期信号を制御部１４２Ｘへ出力する。制御部１４２Ｘは、この同期信号を監視し、各ブランチの位相が揃うように遅延調整信号を遅延調整部１４１−１〜１４１−Ｎへ出力する。
【０００７】
図８はダイバーシチ合成を行う受信器のブランチの間での同期を示す概念図である。  
遅延調整部１４１−１〜１４１−Ｎへの入力信号は、図８に示されるようにダイバーシチ時に各ブランチの位相が揃えられたブランチ信号としてスイッチＳＷ１４３へ出力される。
【０００８】
図９は、従来の受信器のスイッチ（ＳＷ１４３）に入力されるダイバーシチ合成信号の概念を説明する波形図である。  
制御部１４２Ｘは、電力測定部１３から入力される各ブランチの信号強度を示す受信レベル信号を監視し、図８のＢｒ１の様に所定の受信レベルから下がったブランチをそれよりも強い受信レベルを持つ信号強度Ｂｒ２のブランチに切替えるブランチ選択信号をスイッチＳＷ１４３へ出力する。このことにより、ダイバーシチ合成信号での切替の際の位相飛びの影響を低減することができる。
【０００９】
しかしながら、従来の受信装置においては、ダイバーシチ合成に選択される受信信号の切替えは、受信電力の落ちた受信信号から受信電力のより大きな信号への切替を行うため切替の際に大きな電力差ΔｄＢが生じ、切替のショックに起因するブロックノイズを発生させてしまう問題がある（例えば、特許文献１。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１０４１２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の受信装置においては、ダイバーシチ合成に選択される受信信号の切替えは、受信電力の落ちた受信信号から受信電力のより大きな信号への切替を行うため切替の際に大きな信号レベル差が生じ、切替のショックに起因するブロックノイズを発生させてしまう問題があった。
【００１２】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、ブランチ切替によるショックのない、受信装置及びダイバーシチ受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の受信装置は、複数のアンテナで受信する高周波無線信号を前記各アンテナに対応する系統のデジタル信号に変換してダイバーシチ合成処理をするダイバーシチ方式の受信装置において、各前記系統の前記デジタル信号が入力され、入力された前記デジタル信号を前記各系統に対応するそれぞれのブランチ信号として揃ったタイミングで出力する同期手段と、制御手段から受信するレベル調整信号により前記同期手段から入力される前記ブランチ信号にそれぞれレベル調整を行い前記スイッチ手段へ出力するレベル調整手段と、前記各系統の前記デジタル信号の信号電力を測定し、測定した各系統の受信信号レベル情報を生成して制御手段へ出力する信号レベル測定手段と、前記レベル調整されたブランチ信号と、ブランチ選択信号とが入力され、入力された前記ブランチ信号のうち前記入力されたブランチ選択信号よって指定されるブランチ信号をダイバーシチ合成されるブランチ信号として選択、出力するスイッチ手段と、入力される前記各デジタル信号の受信信号レベル情報を監視し、そのレベル変化の動向から切替先の候補と切替元の候補となるブランチ信号をそれぞれ選び出し、前記切替元の信号レベルが所定の基準よりも下がった場合、前記スイッチ手段へ切替先となる候補のブランチ信号に切替えるブランチ選択信号を出力すると共に、前記レベル調整手段へ前記切替先のブランチ信号の信号レベルを予め定めた分だけ下げるレベル調整信号とを出力する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また本発明の受信装置のダイバーシチ受信方法は、同期手段と、レベル調整手段と、信号レベル測定手段と、スイッチ手段と、制御手段とを備え、複数のアンテナで受信する高周波無線信号を前記各アンテナに対応する系統のデジタル信号に変換してダイバーシチ合成処理をするダイバーシチ方式の受信装置のダイバーシチ受信方法において、前記同期手段は、前記各系統のデジタル信号が入力され、入力された各前記デジタル信号を揃ったタイミングで前記各系統に対応するブランチ信号としてそれぞれ出力し、前記同期手段から前記ブランチ信号が入力されるレベル調整手段は、制御手段から受信するレベル調整信号により前記ブランチ信号にレベル調整を行い前記スイッチ手段へ出力し、信号レベル測定手段は、前記各系統のデジタル信号が入力され、前記各デジタル信号の信号電力を測定し、測定した各系統の受信信号レベル情報を生成して制御手段へ出力し、前記制御手段は、前記入力される各デジタル信号の受信信号レベル情報を監視し、そのレベル変化の動向から切替先の候補と切替元の候補となるブランチ信号をそれぞれ選び出し、前記切替元の信号レベルが所定の基準よりも下がった場合、前記スイッチ手段へ前記切替元のブランチ信号を前記切替先となる候補のブランチ信号に切替えるブランチ選択信号と、前記レベル調整手段へ予め定めた分だけ前記切替先のブランチ信号の信号レベルを下げるレベル調整信号とを出力する制御を行い、前記レベル調整されたブランチ信号が入力されるスイッチ手段は、入力されたブランチ信号のうち制御手段によって指定されるブランチ信号を選択し、ダイバーシチ合成されるブランチ信号として出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ブランチ切替によるショックのない、受信装置及びダイバーシチ受信方法をすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係わる受信装置の動作を説明する機能ブロック図。
【図２】信号選択部（ＳＥＬ）１４の動作を説明する詳細ブロック図。
【図３】本発明の受信装置に係わるダイバーシチ受信処理の動作手順を示すフローチャート。
【図４】信号選択部に入力されるブランチ（＃１）とブランチ（＃２）との信号強度を示す信号波形図。
【図５】本発明に係る受信装置の実施例の変形例の機能ブロック図。
【図６】従来のダイバーシチを行う受信装置の動作を説明する機能ブロック図。
【図７】従来の受信装置の信号選択部の動作を説明する機能ブロック図。
【図８】ダイバーシチ合成を行う受信器のブランチの間での同期を示す概念図。
【図９】従来の受信器のスイッチに入力されるダイバーシチ合成信号の概念を説明する波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係わる受信装置の動作を説明する機能ブロック図である。  
受信装置は、Ｎ（Ｎは正の自然数）からなる受信アンテナ２０（２０−１〜２０−Ｎ）、受信アンテナ２０で受信したＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を所定の中間周波数（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯信号に変換するＮ個の受信部１１−１〜１１−Ｎ、受信部１１でＩＦ帯信号に変換されたアナログＩＦ信号をデジタルＩＦ信号に変換するＮ個のアナログ-デジタル変換部（Ａ／Ｄ（以下、Ａ／Ｄと略す。））１２−１〜１２−Ｎ、デジタル信号に変換されたデジタルＩＦ信号の一方を入力信号とし、各ブランチの電力を測定するＮ個の電力測定部１３−１〜１３−Ｎ、アナログＩＦ信号をデジタルＩＦ信号に変換するＮ個のＡ／Ｄ１２−１〜１２−Ｎのもう一方の出力と電力測定部１３−１〜１３−Ｎの出力を入力とし、電力の大きなブランチ信号をＬ個（ＬはＮ以下の正の整数）を選択する信号選択部（ＳＥＬ）１４と、出力をダイバーシチ合成し出力するダイバーシチ合成部１５とから構成される。
【００１９】
受信アンテナ２０−１〜２０−Ｎで受信された受信ＲＦ信号は、受信部１１−１〜１１−Ｎにて所定のＩＦ帯の周波数に変換され、Ａ／Ｄ１２−１〜１２−ＮにてデジタルＩＦ信号に変換され、信号選択部（ＳＥＬ）１４に入力される。電力測定部１３−１〜１３−Ｎでは、Ａ／Ｄ１２−１〜１２−ＮのデジタルＩＦ信号を入力し、各デジタルＩＦ信号（以下、デジタルＩＦ信号をブランチで総称する。）の電力値を測定し、移動平均をとって信号選択部（ＳＥＬ）１４に出力する。
【００２０】
図２は、信号選択部（ＳＥＬ）１４の動作を説明する詳細ブロック図である。  
図２において、信号選択部（ＳＥＬ）１４は、従来と同様にＮ個の電力の大きなブランチ信号Ｌ個（ＬはＮ以下の正の整数）を選択する。図２に示す信号選択部（ＳＥＬ）１４は、図７の従来の信号選択部（ＳＷ）１４Ｘに更に、レベル調整部１４５−１〜１４５−Ｎが加えられる。そして、制御部１４２は、電力測定部１３から入力される受信レベル信号によりレベル調整部１４５−１〜１４５−Ｎが入力する各ブランチに対応するデジタルＩＦ信号の出力レベルを低下・圧縮する調整を行いスイッチ（ＳＷ）１４３へ出力する。
【００２１】
図３は、本発明の実施例の受信装置に係わるダイバーシチ受信処理の動作手順を示すフローチャートである。  
以下、図２，図３を参照しながら受信装置におけるダイバーシチ受信処理の動作手順を説明する。
【００２２】
各ブランチ（＃１〜＃Ｎ）に対応するＡ／Ｄ１２−１〜１２−ＮのデジタルＩＦ信号からＧＩ相関測定部１４２−１〜１４２−Ｎが各ブランチの同期信号を抽出し、制御部１４２が各同期信号を入力する（図３のステップｓ１）。
【００２３】
制御部１４２はＧＩ相関測定部１４２−１〜１４２−Ｎからの各同期信号のタイミングを合わせ、すべてのブランチの受信信号の位相が揃うように遅延調整信号を遅延調整部１４１−１〜１４１−Ｎに出力する（ステップｓ２）。
【００２４】
入力される遅延調整信号に従って遅延調整部１４１−１〜１４１−Ｎでは入力されるデジタルＩＦ信号に遅延調整を行い、位相が揃い同期したブランチ信号として遅延制御部１４１−１〜１４１−Ｎからレベル調整部１４５−１へ入力される（図８）。
【００２５】
制御部１４２には、電力測定部１３から各デジタル信号（以下、ブランチと総称する。）の信号強度情報である受信レベル信号が入力される（ステップｓ３）。制御部１４２は、受信信号のレベル変動を監視し、レベルが低下傾向にあり、切替られる切替元候補のブランチと、所定のレベルが確保出来そうな切替先候補のブランチとを撰び出す（ステップｓ４）。この各候補は、複数有っても良い。
【００２６】
図４は、信号選択部１４に入力されるブランチ（＃１）の信号強度Ｂｒ１とブランチ（＃２）の信号強度Ｂｒ２との様子を示す信号波形図である。  
信号選択部（ＳＥＬ）１４に入力されるブランチ信号は、切替タイミング、電力測定タイミングは受信信号のガードインターバル（ＧＩ）の周期と同じ周期で監視・制御される。制御部１４２は、入力される各ブランチ信号の受信レベル信号を例えば、数１０周期に亘り図示されないメモリに書込記憶し、信号レベル変動を調べ、減衰方向にあるか、増幅方向であるかを判定する。
【００２７】
ここでは、ブランチ（＃１）の信号強度Ｂｒ１が受信レベルｐ１からｐ４へ向け次第に低下し、ブランチ（＃２）の信号強度Ｂｒ２が受信レベルｐｒ１からｐｒ４へ向け次第に増加しているので、制御部１４２は、これら２つを切替元と切替先の候補に選定する。そして、この処理過程で、例えば、ブランチ＃２の信号強度のｐ３を測定した時点で切替がいつ頃（例えば、次のｐ４以降）必要になりそうか否かを予想しても良い。また、切替先と切替元の両候補の信号レベル差を算出し、さらに現在のレベル差変化を外挿するなどの方法により切替時におけるレベル差を予測しても良い。
【００２８】
そして、切替を行う際に、選択されているブランチ（＃１）の受信信号レベルが減少し、所定のレベルｐｔｈ以下になり、切替先ブランチ（＃２）の信号レベルと逆転すると、ブランチ（＃２）への切替を行う（ステップｓ５）。
【００２９】
従来の切替手順では、受信信号レベル差が急に大きくなり、低レベル信号ではＧＩ相関も取り難いことから位相も完全には同期していない信号間で切替られる可能性が高くなる。そして、ダイバーシチ合成時、同期の不完全なブランチ（＃１）の信号の影響が大きく、信号のレベルと同期タイミングの不連続性がダイバーシチされた信号全体の特性を劣化させてしまう可能性がある。
【００３０】
この結果、切替時にショックが大きくなり、重ねて信号レベルが下がった複数間に亘るブランチの切替が同時に起こった場合、さらに特性の劣化（ショック）は大きくなる。そのため、信号選択部（ＳＥＬ）１４では、ブランチの切替は各タイミングにおいて例えば、一番レベル差の大きい切替対象となる1ブランチのみとし、他のブランチは、切替えずそのままとすることにより、複数同時にブランチの切替が起こった場合の特性劣化を防いでいる。
【００３１】
即ち、制御部１４２は、２つ以上複数の低下傾向にあるブランチの有無を調べる。そして、図４には図示されていないが２つ以上ある場合（ステップｓ６がＹｅｓの場合。）、複数ブランチに亘って切替えない様に、例えば、その信号レベル確認タイミングで信号レベルが低いブランチから先に１つずつ切替える順番付けを行う（ステップｓ７）。この候補は、制御部１４２内の図示されないメモリに候補リストとして書込記憶される。
【００３２】
切替元と、切替先の関係は、予め、例えばアンテナの配置の物理的条件などにより切替ルールを設定しておく。ここでは、ブランチ（＃１）からブランチ（＃２）へのブランチ選択信号がＳＷ１４３へ出力される。
【００３３】
ＳＷ１４３はＮ個有るブランチの内から受信信号レベルが高い信号Ｌ個（ＬはＮ以下の正の整数）を選択し、ダイバーシチ合成部１５に出力するものであるが、制御部１４２からの制御信号、ブランチ選択信号に基づき、Ｌ個中のブランチの１つが入れ替えられる。
【００３４】
また、制御部１４２は、切替時の信号レベル差によるショックを防ぐため、切替時の信号レベル差を小さくする、例えば、フェードイン、フェードアウトの様なソフトスイッチングを実施する制御を行う。
【００３５】
図４に示される場合では、切替タイミングにおいて、制御部１４２は、切替先の候補のうち、先頭ブランチのブランチ信号強度Ｂｒ２の信号レベルをｐ５から切替発生前の測定タイミングのレベルｐ４に相当するｐ５ｒに低下させるレベル調整信号をレベル調整部１４５へ入力する。
【００３６】
そしてプリセット出力（ステップｓ８）させることにより、このブランチの信号レベルを一度低くする。さらに次の出力タイミングにおいても切替先のブランチ信号強度Ｂｒ２をレベルＰ６ｒに下げてダイバーシチ合成部（ＤＩＶ）１５へ出力することにより、信号品質の信頼度（信号レベル）の低いところから徐々に上げ、最後にレベルプリセットを解除する（ステップｓ９）と共に内部メモリに記憶したリスト上の切替ブランチ候補から当該ブランチを削除する。
【００３７】
ダイバーシチ合成部（ＤＩＶ）１５は、入力されるブランチＬ個の受信信号を予め定められた処理方法によりダイバーシチ合成を行った信号を次段へ出力する。
【００３８】
また、制御部１４２は、切替候補となるブランチがあるかないか、内部メモリを参照して候補リストを調べ、（ステップｓ１０がＹｅｓの場合）無くなるまでこのブランチ切替動作を繰り返し、最後のブランチでのプリセット解除が終了するとブランチ切替処理が完了する。
【００３９】
なお、上記の説明での制御部１４２の制御は、ブランチ切替時のプリセット方法、レベル設定にこだわることなく、他の、判定基準や切替方法を採用しても良い。例えば、切替前後のレベル差が小さくソフトスイッチングと見なせる範囲で有ればプリセットを省略しても良いし、また切替先の信号レベルを例えば、３ｄＢ下げるような固定差のレベル調整にしても良い。また更に、レベル差によりプリセットを幾つかの段階に分けて漸次上昇させ、そのプリセット回数を変えるなど予め定められた信号状況と対応条件によりアダプティプにプリセットする様にしても良い。
【００４０】
また、複数の切替候補が有る場合、上記説明では、１回に１ブランチ毎切り替える方法を採用したが、切替先と切替元のブランチ信号との各レベル差の合計が例えば３ｄＢ以下のように小さく治まる範囲である場合、２ブランチとか３ブランチなど複数ブランチ信号を同時に切り替えても良い。
【００４１】
以上の処理により、切替により突然の信号レベル及び位相の変化による復調動作への影響を抑圧すること、すなわちブランチ切替によるショックのない受信装置及びダイバーシチ受信方法を提供することができる。
【００４２】
図５は、本発明に係る受信装置の実施例の変形例の機能ブロック図である。  
変形例の受信装置が、図１に示す実施例の受信装置と異なる点は、Ｎ個のＡ／Ｄ１２−１〜１２−Ｎと、電力測定部１３および信号選択部１４との間にデジタルビーム形成部１６を設けた点である。詳細は省略するがデジタルビーム形成部１６は、Ｎ個のアンテナ２０からの受信信号を、所定の指向性を得られるようなビーム形成手段によって合成し、Ｍ個（Ｎ個を含め予め設定した任意の整数）のそれぞれ指向性が異なるビームを形成するアダプティブ（補償）アンテナ機能を実行するものである。
【００４３】
図５では、Ａ／Ｄ変換手段を共用したデジタルビームフォーミングによる場合を例示しているがそれに限られることなくアンテナが受信した高周波無線信号を再合成することによりあたかも別のアンテナ系統であるように振舞うビーム形成手段であればよい。
【００４４】
例えば、移動体に搭載した受信器の複数のアンテナが電波の到来方向を電子的に追尾するデジタルビームフォーミングをすることにより、特に高速移動体受信の際に問題となるドップラーシフトによる信号変化が抑えられるのでブランチ切替時における受信劣化を防ぐことができる。
【００４５】
この場合ブランチ数は、Ｍ個になるので、電力測定部１３などは、Ｍ系統準備されるが、ダイバーシチに係わる処理自体は前例と同様であるので図２のＮをＭと読み替えれば良い。
【符号の説明】
【００４６】
１１（１１―１〜１１−Ｎ）  受信部
１２（１２−１〜１２−Ｎ）  アナログ-デジタル変換部
１３  電力測定部
１４  信号選択部（ＳＥＬ）
１４１（１４１−１〜１４１−Ｎ）  遅延調整部
１４２  制御部
１４３  スイッチ（ＳＷ）
１４４（１４４−１〜１４４−Ｎ）  ＧＩ相関測定部
１４５（１４５−１〜１４５−Ｎ）  レベル調整部
１５  ダイバーシチ合成部
２０（２０−１〜２０−Ｎ）  受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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