(57)【要約】【課題】複数の締結具を螺旋溝が設けられている搬送シャフトにより搬送する際に、締結具のセンサによる計数精度の向上やコスト低減を図る。【解決手段】螺旋溝４ａが設けられている搬送シャフト４の一端側に、頭部２ａと軸部２ｂを有する複数の締結具２を導入する。搬送シャフト４の軸中心の回転により頭部２ａを螺旋溝４ａの側面４ａ′によって押すことで、締結具２を搬送シャフト４の一端側から他端側に向かい搬送する。搬送シャフト４の外周面とガイド６の表面とで締結具２を下方から支持する溝状搬送路４３の径方向における寸法を、搬送路４３において締結具２が搬送シャフト４の軸方向に沿って一列で搬送されるよう調節する。複数の締結具２が搬送シャフト４の軸方向において互いに離隔されるように、搬送シャフト４の少なくとも他端側における螺旋溝４ａのピッチを締結具２の軸方向寸法よりも大きくする。【選択図】図１
2011073801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に螺旋溝が設けられている搬送シャフトの一端側に、頭部と軸部とを有する複数の締結具を導入し、前記搬送シャフトの軸中心の回転により前記頭部を前記螺旋溝の側面によって押すことで、前記締結具を前記搬送シャフトの他端側に向かい搬送するに際し、
前記搬送シャフトの軸方向に沿って延びるガイドを設け、
前記搬送シャフトの外周面と前記ガイドの表面とで前記導入機構から前記搬送シャフトの一端側に導入される前記締結具を下方から支持する溝状搬送路を形成し、
前記搬送シャフトの径方向における前記搬送路の寸法を、前記搬送路において前記締結具が前記搬送シャフトの軸方向に沿って一列で搬送されるよう調節し、
前記搬送路上で搬送される複数の前記締結具が前記搬送シャフトの軸方向において互いに離隔されるように、前記搬送シャフトの少なくとも他端側に、前記螺旋溝のピッチを前記締結具の軸方向寸法よりも大きくなる領域を設けることを特徴とする締結具の搬送方法。
【請求項２】
頭部と軸部とを有する締結具の導入機構と、外周に螺旋溝が設けられている搬送シャフトと、前記搬送シャフトを軸中心に回転させる駆動機構とを備え、前記導入機構から前記搬送シャフトの一端側に導入された複数の前記締結具の頭部を、前記搬送シャフトの回転により前記螺旋溝の側面によって押すことで、前記締結具を前記搬送シャフトの他端側に向かい搬送する搬送装置において、
前記搬送シャフトの軸方向に沿って延びるガイドが設けられ、
前記搬送シャフトの外周面と前記ガイドの表面とで、前記導入機構から前記搬送シャフトの一端側に導入される前記締結具を下方から支持する溝状搬送路が形成され、
前記搬送シャフトの径方向における前記搬送路の寸法の調節機構が設けられ、
前記搬送シャフトの少なくとも他端側に、前記螺旋溝のピッチが、前記締結具の軸方向寸法よりも大きくなる領域が設けられていることを特徴とする締結具の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送シャフトは、前記螺旋溝のピッチが前記搬送シャフトの一端側から他端側に向かうに従い次第に増加する領域を有する請求項２に記載の締結具の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送シャフトの一端側における前記螺旋溝のピッチが、前記締結具の軸方向寸法よりも小さくされている請求項３に記載の締結具の搬送装置。
【請求項５】
前記螺旋溝の最大ピッチは、前記締結具の軸方向寸法の２倍よりも大きくされている請求項２〜４の中の何れか１項に記載の締結具の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送シャフトの一端側における前記螺旋溝の軸方向寸法は、前記頭部の軸方向寸法の２倍よりも小さくされている請求項２〜５の中の何れか１項に記載の締結具の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばボルト、ネジ、釘、ビス、リベット、ピン等の頭部と軸部とを有する締結具を搬送する方法と、その方法を実施するのに適した搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、螺旋溝を有するスクリューコンベヤによりボルト等の締結具を搬送することを開示している。すなわち、スクリューコンベヤの一端側に締結具を導入し、スクリューコンベヤの軸中心の回転により締結具の頭部を螺旋溝の側面によって押すことで、締結具をスクリューコンベヤの他端側に向かい搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のスクリューコンベヤにより複数の締結具を搬送する場合、その搬送方向において複数の締結具を互いに離隔させることは何ら考慮されていなかった。そのため、例えばスクリューコンベヤにより搬送される複数の締結具をセンサを用いて計数しようとしても、複数の締結具が重なるためにセンサによっては個々の締結具を識別できず、計数精度が低下するという問題がある。また、スクリューコンベヤによる搬送の後工程において加工機等に締結具を一本ずつ送り込むような場合、搬送後に複数の締結具を互いに離隔させる機構が別途必要になり、コストが増大するといった問題がある。本発明は、そのような問題の解決に貢献できる締結具の搬送方法および搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明方法は、外周に螺旋溝が設けられている搬送シャフトの一端側に、頭部と軸部とを有する複数の締結具を導入し、前記搬送シャフトの軸中心の回転により前記頭部を前記螺旋溝の側面によって押すことで、前記締結具を前記搬送シャフトの他端側に向かい搬送するに際し、前記搬送シャフトの軸方向に沿って延びるガイドを設け、前記搬送シャフトの外周面と前記ガイドの表面とで前記導入機構から前記搬送シャフトの一端側に導入される前記締結具を下方から支持する溝状搬送路を形成し、前記搬送シャフトの径方向における前記搬送路の寸法を、前記搬送路において前記締結具が前記搬送シャフトの軸方向に沿って一列で搬送されるよう調節し、前記搬送路上で搬送される複数の前記締結具が前記搬送シャフトの軸方向において互いに離隔されるように、前記搬送シャフトの少なくとも他端側に、前記螺旋溝のピッチを前記締結具の軸方向寸法よりも大きくなる領域を設けることを特徴とする。
本発明方法によれば、搬送シャフトの一端側に導入された複数の締結具を搬送シャフトの軸中心の回転により他端側に向かい搬送する際に、締結具は溝状搬送路を形成する搬送シャフトの外周面とガイドの表面とにより下方から支持される。その搬送路の寸法を搬送シャフトの径方向において調節することで、搬送シャフトの軸方向から視認した場合は螺旋溝の側面に頭部が接する締結具は一本のみである状態、すなわち複数の締結具が搬送路において搬送シャフトの軸方向に沿って一列で搬送される状態にできる。その螺旋溝のピッチは搬送シャフトの他端側において締結具の軸方向寸法よりも大きくなるので、搬送路上の複数の締結具は搬送シャフトの軸方向において互いに離隔される。
【０００６】
本発明装置は、頭部と軸部とを有する締結具の導入機構と、外周に螺旋溝が設けられている搬送シャフトと、前記搬送シャフトを軸中心に回転させる駆動機構とを備え、前記導入機構から前記搬送シャフトの一端側に導入された複数の前記締結具の頭部を、前記搬送シャフトの回転により前記螺旋溝の側面によって押すことで、前記締結具を前記搬送シャフトの他端側に向かい搬送する搬送装置において、前記搬送シャフトの軸方向に沿って延びるガイドが設けられ、前記搬送シャフトの外周面と前記ガイドの表面とで、前記導入機構から前記搬送シャフトの一端側に導入される前記締結具を下方から支持する溝状搬送路が形成され、前記搬送シャフトの径方向における前記搬送路の寸法の調節機構が設けられ、前記搬送シャフトの少なくとも他端側に、前記螺旋溝のピッチが、前記締結具の軸方向寸法よりも大きくなる領域が設けられていることを特徴とする。
本発明装置を用いることで本発明方法を実施できる。
【０００７】
本発明装置において、前記搬送シャフトは、前記螺旋溝のピッチが前記搬送シャフトの一端側から他端側に向かうに従い次第に増加する領域を有するのが好ましい。これにより、搬送シャフトの一端側においては、導入された複数の締結具の頭部が螺旋溝の側面に接する単位時間当たりの機会が多くなるので、締結具の搬送効率を向上できる。この場合、前記搬送シャフトの一端側における前記螺旋溝のピッチが、前記締結具の軸方向寸法よりも小さくされているのが好ましい。これにより、搬送シャフトの軸方向寸法を不必要に大きくする必要がなく装置のコンパクト化を図ることができる。
【０００８】
本発明装置において、前記螺旋溝の最大ピッチは、前記締結具の軸方向寸法の２倍よりも大きくされているのが好ましい。これにより、搬送シャフトの他端側で軸方向において隣り合う締結具が互いに逆向きの姿勢であっても互いに接することはない。よって、搬送シャフトの一端側への締結具の導入姿勢を揃える必要がなく、導入機構の構造を簡単化できる。
【０００９】
本発明装置において、前記搬送シャフトの一端側における前記螺旋溝の軸方向寸法は、前記頭部の軸方向寸法の２倍よりも小さくされているのが好ましい。これにより、２本の締結具の頭部が、搬送シャフトの一端側においては、搬送シャフトにおける軸方向の同一領域で螺旋溝に入り込むことはなく、搬送シャフトの他端側で軸方向において隣り合う締結具を確実に互いに離隔させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の締結具を螺旋溝が設けられている搬送シャフトにより搬送する途上で、搬送方向において互いに離隔させることができ、例えば、締結具のセンサによる計数精度の向上や、搬送後に離隔させるための機構を不要としてコスト低減を図り、さらに、搬送効率の向上、搬送装置のコンパクト化、構造のシンプル化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置の平断面図
【図２】本発明の実施形態に係る搬送装置の側断面図
【図３】本発明の実施形態に係る搬送装置の正断面図
【図４】本発明の実施形態に係る搬送装置の正面図
【図５】本発明の実施形態に係る搬送装置の搬送シャフトの側面図
【図６】本発明の実施形態に係る搬送装置の作用説明図
【図７】本発明の実施形態に係る搬送装置の別の作用説明図
【図８】本発明の実施形態に係る搬送装置の部分拡大正断面図
【図９】本発明の実施形態に係る搬送装置の制御機構の構成説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図４に示す搬送装置１は、頭部２ａと軸部２ｂとを有する締結具２を搬送するために用いられ、本実施形態では締結具２としてボルトを搬送する。搬送装置１は、締結具２の導入機構３と、外周に螺旋溝４ａが設けられている搬送シャフト４と、搬送シャフト４を軸中心に回転させる駆動機構５と、搬送シャフト４の軸方向に沿って延びるガイド６と、搬送シャフト４からの締結具２の排出を規制可能な排出機構７と、搬送装置１の動作を制御する制御機構８を備える。搬送装置１は、導入機構３から搬送シャフト４の一端側に導入された複数の締結具２の頭部２ａを、搬送シャフト４の回転により螺旋溝４ａの側面４ａ′によって押すことで搬送シャフト４の他端側に向かい搬送する。なお、本実施形態においては図１における上下左右方向を搬送装置１の前後左右方向とし、搬送シャフト４の軸方向を搬送装置１の前後方向とし、搬送シャフト４の一端側は搬送装置１の後方側とする。
【００１３】
導入機構３は、搬送シャフト４の下方において複数の締結具２を収納する収納部１１と、収納部１１に収納された締結具２を搬送シャフト４の上方まで上昇させるリフト部１２と、リフト部１２から搬送シャフト４の一端側まで締結具２を導く導入部１３とを有する。
【００１４】
収納部１１は、箱状のベース１４と、ベース１４から上方に延びる前後左右の側壁１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、搬送シャフト４の下方に配置される傾斜壁１６を有する。傾斜壁１６は、前方の側壁１５ａの内面からベース１４の上面に向かうように傾斜して配置される。搬送シャフト４の下方において、ベース１４の上面と、側壁１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの内面と、傾斜壁１６の上面とで囲まれた収納空間１７に、複数の締結具２が収納される。収納空間１７の上方はカバー１８により覆われる。図３に示すように、カバー１８は、左方の側壁１５ｃの外方を覆おうようにベース１４から上方に延びる左方外側壁１５ｅにヒンジ１５ｆを介して取り付けられ、収納空間１７の上方はカバー１８により開閉可能とされている。なお、図２に示すように、後方の側壁１５ｂの後方を覆うようにベース１４から上方に延びる後方外側壁１５ｇが設けられ、カバー１８は後方の側壁１５ｂと後方外側壁１５ｇの間の上方と、前方の側壁１５ａの前方に位置する排出機構７の上方も併せて開閉可能に覆うものとされている。
【００１５】
リフト部１２は、ベース１４から上方に延びる円筒状の磁性材製アウターチューブ１２ａと、アウターチューブ１２ａに同心に挿入されるインナーシャフト１２ｂとを有する。インナーシャフト１２ｂの外周に複数の磁石１２ｃが螺旋状に並列するように取り付けられる。アウターチューブ１２ａの一端はベース１４に固定される。インナーシャフト１２ｂは、その一端がベース１４により軸受（図示省略）を介して上下方向軸中心に回転可能に支持され、駆動機構５により軸中心に回転するよう駆動される。本実施形態の締結具２は鋼等の磁性材製とされ、収納部１１に収納された締結具２は磁石１２ｃの磁力によりアウターチューブ１２ａに吸着される。インナーシャフト１２ｂの回転により、アウターチューブ１２ａに吸着された締結具２は螺旋に沿って上昇し、その上昇した締結具２の下方では新たに収納部１１の締結具２がアウターチューブ１２ａに吸着され、上方の締結具２は下方において吸着された締結具２により押し上げられることで次第に上昇する。
【００１６】
導入部１３は、アウターチューブ１２ａの外周に固定される板状部材により構成され、第１部分１３ａ、第２部分１３ｂおよび第３部分１３ｃを有する。第１部分１３ａは、その右端後方においてアウターチューブ１２ａに連なり、右端から左端に向かうに従い下方に向かい、後端から前端に向かうに従い下方に向かうように傾斜する。第２部分１３ｂは、第１部分１３ａの左端に右端が連なり、右端から左端に向かうに従い上方に向かい、後端から前端に向かうに従い下方に向かうように傾斜する。第３部分１３ｃは、その後端においてアウターチューブ１２ａに連なり、その左端において第１部分１３ａの右端前方に連なり、左端から右端に向かうに従い下方に向かい、後端から前端に向かうに従い下方に向かうように傾斜する。これにより、第１部分１３ａの左端と第２部分１３ｂの右端との境界を底とするＶ溝状の導入路１３′が構成される。その導入路１３′上にリフト部１２によって上昇された締結具２が落下するように、導入路１３′の上方に螺旋状に配置される磁石１２ｃの列の上端が配置される。リフト部１２から落下した締結具２は導入路１３′上を滑り落ち、導入路１３′の前端から落下する。アウターチューブ１２ａに吸着された締結具２は、第３部分１３ｃの右端に接することで、その傾きが導入路１３′の上面の傾きに略沿うように修正され、締結具２は導入路１３′上を円滑に滑り落ちる。
【００１７】
図５に示すように、搬送シャフト４は、螺旋溝４ａが設けられている本体４Ａと、本体４Ａの各端から同心に延びる支持部４ｂ、４ｃを有する。搬送シャフト４の軸方向が搬送装置１の前後に沿う状態で、一端側の支持部４ｂが後方の側壁１５ｂにより軸受（図示省略）を介して軸中心に回転可能に支持され、他端側の支持部４ｃが前方の側壁１５ａの前方に配置される支持壁２１により軸受（図示省略）を介して軸中心に回転可能に支持される。支持壁２１は、ベース１４により支柱２２を介して支持されるビーム２３により支持される。搬送シャフト４の一端側の螺旋溝４ａは、導入路１３′の前端の下方に配置される。これにより、導入路１３′の前端から落下する締結具２が導入機構３により搬送シャフト４の一端側に導入される。
【００１８】
搬送シャフト４の本体４Ａと支持部４ｂ、４ｃの外周は円筒面に沿い、本体４Ａの外径は支持部４ｂ、４ｃの外径よりも大きくされ、これにより本体４Ａの各端面は円環状とされている。螺旋溝４ａは、本体４Ａの各端面において開口するように、本体４Ａの全長にわたり設けられている。
【００１９】
螺旋溝４ａのピッチＰは、搬送シャフト４の一端側の領域αでは一定とされ、他端側の領域βでは一端側から他端側に向かうに従い次第に増加する。これにより、搬送シャフト４の一端側における螺旋溝４ａのピッチＰは締結具２の軸方向寸法Ｌよりも小さくされ、また、搬送シャフト４の他端側に、螺旋溝４ａのピッチＰが締結具２の軸方向寸法Ｌよりも大きくなる領域が設けられている。さらに本実施形態では、螺旋溝４ａの最大ピッチＰは締結具２の軸方向寸法Ｌの２倍よりも大きくされている。よって、図６に示すように、搬送シャフト４の他端側で軸方向において隣り合う締結具２が、互いに逆向きの姿勢であっても互いに接することがない状態にできる。
【００２０】
螺旋溝４ａの軸方向寸法ｗは締結具２の頭部２ａが入り込むことができる寸法とされる。本実施形態においては、螺旋溝４ａのピッチＰが一定とされる搬送シャフト４の一端側の領域αにおける螺旋溝４ａの軸方向寸法ｗは、締結具２の頭部２ａの軸方向寸法ｈの２倍よりも小さくされている。これにより、その領域αにおいては、２本の締結具２の頭部２ａが搬送シャフト４における軸方向の同一領域で螺旋溝４ａに入り込むことはない。よって、搬送シャフト４の他端側で、軸方向において隣り合う締結具２が互いに接する図７のような状態になるのを防止できる。
【００２１】
さらに本実施形態では、搬送シャフト４の一端側のピッチＰが一定の領域αでは、搬送シャフト４の軸方向における螺旋溝４ａの寸法ｗは一定とされ、ピッチＰが次第に増加する領域βの中の一端側の領域β′において、その寸法ｗが次第に増加するものとされ、その領域β′よりも他端側の領域β″においては一定とされている。その他端側の領域β″における螺旋溝４ａの軸方向寸法ｗが一端側の領域αにおけるよりも大きくされることで、締結具２を安定して支持できる。また、その他端側の領域β″における螺旋溝４ａの軸方向寸法ｗは締結具２の軸方向寸法Ｌよりも小さくされ、搬送シャフト４の軸方向寸法が不必要に大きくなるのを防止している。
【００２２】
駆動機構５は、ベース１４に内蔵される第１アクチュエータ３１を有する。本実施形態の第１アクチュエータ３１はギヤードモータにより構成され、その出力シャフトの回転が第１巻き掛け伝動機構３２を介して搬送シャフト４に伝達される。すなわち、第１巻き掛け伝動機構３２は、第１アクチュエータ３１の出力シャフトに取り付けられるプーリ３２ａと、搬送シャフト４の一端に取り付けられるプーリ３２ｂと、両プーリ３２ａ、３２ｂに巻き掛けられるベルト３２ｃを有する。搬送シャフト４の一端は後方側壁１５ｂから後方に突出し、その突出部にプーリ３２ｂが取り付けられる。これにより搬送シャフト４は駆動機構５により図３の矢印Ｐ方向に軸中心に回転するように駆動される。
【００２３】
また、第１アクチュエータ３１の出力シャフトの回転が第２巻き掛け伝動機構３３を介してリフト部１２のインナーシャフト１２ｂに伝達される。すなわち、第２巻き掛け伝動機構３３は、搬送シャフト４に取り付けられるプーリ３３ａと、一対の中継プーリ３３ｂ、３３ｃと、インナーシャフト１２ｂの他端に取り付けられるプーリ３３ｄと、これらプーリ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに巻き掛けられるベルト３３ｅを有する。プーリ３３ａは螺旋溝４ａの後方において搬送シャフト４に取り付けられる。中継プーリ３３ｂ、３３ｃは、ビーム２３に取り付けられたアーム３４に取り付けられる。インナーシャフト１２ｂの他端は、アーム３４により軸受（図示省略）を介して軸中心に回転可能に支持され、アーム３４から上方に突出し、その突出部にプーリプーリ３３ｄが取り付けられる。これにより、インナーシャフト１２ｂは駆動機構５により図１の矢印Ｑ方向に軸中心に回転するように駆動される。
【００２４】
ガイド６は、板状の第１部材６ａと、第１部材６ａに接続される板状の第２部材６ｂを有する。第１部材６ａは長方形板状とされ、その下端縁６ａ′が搬送シャフト４の軸方向に沿うように配置され、その前端縁が前方の側壁１５ａと略同位置に配置され、その後端縁が搬送装置１の本体４ｂの後端と略同位置に配置される。第２部材６ｂは、長方形板状の固定部６ｂ′と、この固定部６ｂ′に連なる長方形板状の連結部６ｂ″を有し、一枚の板材を搬送シャフト４の軸方向に沿って折り曲げることで形成され、その折り曲げ縁が固定部６ｂ′と連結部６ｂ″との境界とされている。固定部６ｂ′に形成された長孔６ｃに挿通されるネジ４１を介して第２部材６ｂはビーム２３に取り付けられ、連結部６ｂ″に形成された長孔６ｄに挿通されるネジ４２を介して第１部材６ａは第２部材６ｂに取り付けられる。
【００２５】
図８に示すように、搬送シャフト４の外周面とガイド６の表面とで締結具２を下方から支持する溝状搬送路４３が構成されている。すなわち、第１部材６ａの下端縁６ａ′が、搬送シャフト４の外周面の左上方部に僅かの隙間を介して近接配置され、第１部材６ａの表面は上方に向かうに従い左方に向かうように傾斜するものとされ、これにより、搬送シャフト４の外周面の左上方部と第１部材６ａの上面との間が、下方に向かうに従い横方向幅が次第に小さくなる搬送路４３を構成し、導入機構３から搬送シャフト４の一端側に導入される締結具２は搬送路４３により下方から支持される。
【００２６】
搬送シャフト４の径方向における搬送路４３の寸法を調節する調節機構が設けられている。すなわち、ビーム２３に対する第２部材６ｂの左右方向における取り付け位置は、ネジ４１に対する長孔６ｃの位置変更により変更され、第２部材６ｂに対する第１部材６ａの上方に向かうに従い左方に向かう方向における取り付け位置は、ネジ４２に対する長孔６ｄの位置変更により変更される。よって、上下方向に対するガイド６の表面の傾斜角度θを一定に維持しつつ、第１部材６ａの下端縁６ａ′を搬送シャフト４の外周面に近接配置しつつ、第１部材６ａの下端縁６ａ′から搬送シャフト４の回転中心までの横方向距離Ｄを変更することができる。これにより、搬送シャフト４の径方向における搬送路４３の寸法として、搬送路４３の横方向幅と上下方向深さを調節できる。この搬送路４３の寸法調節を締結具２の径や頭部２ａの形状等に応じて行うことで、搬送シャフト４の軸方向から視認した場合は螺旋溝４ａの側面４ａ′に頭部２ａが接する締結具２は一本のみである状態、すなわち、搬送シャフト４の軸方向から視認して二本以上の締結具２が搬送路４３の上面に載ろうとしても、二本目以降の締結具２は搬送シャフト４から滑り落ちて螺旋溝４ａの側面４ａ′に頭部２ａが接することはない状態にできるので、複数の締結具２を搬送路４３において搬送シャフト４の軸方向に沿って一列で搬送させることができる。なお、上下方向に対するガイド６の表面の傾斜角度θは、固定部６ｂ′に連結部６ｂ″の折り曲げ角度を変更することで任意に設定できるので、締結具２の径や頭部２ａの形状等に応じて変更してもよい。
【００２７】
搬送シャフト４の回転により、搬送路４３上の締結具２の頭部２ａは螺旋溝４ａの側面４ａ′によって押され、これにより締結具２は搬送シャフト４の一端側から他端側に向かい搬送され、前方の側壁１５ａに形成された切欠き状の排出口１５ａ′を通り、搬送シャフト４の本体４Ａの他端から送り出されて落下する。
【００２８】
排出機構７は、支持壁２１に取り付けられる第２アクチュエータ５１と、シャッター５２と、前方の側壁１５ａの前面に取り付けられる排出ガイド５３を有する。本実施形態の第２アクチュエータ５１はギヤードモータにより構成され、その出力シャフトにシャッター５２が取り付けられる。シャッター５２は、第２アクチュエータ５１の出力シャフトの回転により、排出規制位置と排出許容位置とに選択的に位置決めされる。排出規制位置のシャッター５２は、図８において２点鎖線で示すように排出口１５ａ′の前方に配置され、締結具２が搬送路４３から排出されるのを規制する。排出許容位置のシャッター５２は、図８において実線で示すように締結具２が搬送路４３から排出口１５ａ′を通り排出されるのを許容する位置に配置される。排出ガイド５３は樋状とされ、搬送シャフト４の下方に配置され、その上面は前方に向かうに従い下方に向かうように傾斜され、搬送シャフト４から落下する締結具２を受け止める。排出ガイド５３により受け止められた締結具２は、排出ガイド５３の前端から落下する。
【００２９】
制御機構８は、ベース１４に内蔵される制御装置８ａを有する。制御装置８ａは、予め記憶したプログラムにより各アクチュエータ３１、５１を駆動するためのＣＰＵや記憶装置を含む回路により構成される。図９に示すように、制御装置８ａに、各アクチュエータ３１、５１、表示装置６１、電源回路６２、電源スイッチ６３、キースイッチ６４、切替スイッチ６５、第１起動スイッチ６６、第２起動スイッチ６７、及び締結具検出用センサ６８が接続されている。
【００３０】
表示装置６１は、排出機構７の前後左右を覆うブラケット６９の前面に取り付けられる。図４に示すように、表示装置６１は排出数表示部６１ａと設定数表示部６１ｂを有し、両表示部６１ａ、６１ｂは例えば液晶表示素子により構成される。電源回路６２は制御装置８ａと共にベース１４に内蔵され、商用電源から送られる電力を制御に適するよう変換して制御装置８ａに送る。電源スイッチ６３は、前方の側壁１５ａの前面に取り付けられ、操作されることで電源回路６２から制御装置８ａへ電力を供給する状態と電力供給を遮断する状態の何れかとなるように切り換える。キースイッチ６４は、表示装置６１に取り付けられ、操作されることで締結具２の排出設定数に対応する入力信号を制御装置８ａに送る。切替スイッチ６５は、ブラケット６９の前面に取り付けられ、操作されることで第１起動スイッチ６６を有効状態とするための信号と第２起動スイッチ６７を有効状態とするための信号を択一的に制御装置８ａに送る。第１起動スイッチ６６は、ブラケット６９の前面に取り付けられる押し込み型スイッチとされ、有効状態で操作される毎に起動信号を制御装置８ａに送り、有効状態でない場合は操作されても何らの信号も送らない。第２起動スイッチ６７は、前方の側壁１５ａの前面に取り付けられる押し込み型スイッチとされ、有効状態で操作される毎に起動信号を制御装置８ａに送り、有効状態でない場合は操作されても何らの信号も送らない。なお、第２起動スイッチ６７の押し込み部６７ａは排出ガイド５３の下方に配置され、排出ガイド５３から排出される締結具２を受ける作業者の手指により容易に押し込み可能とされている。締結具検出用センサ６８は、前方の側壁１５ａに取り付けられ、搬送シャフト４により搬送される締結具２の計数機能を奏するために用いられる。本実施形態のセンサ６８として発光素子６８ａと受光素子６８ｂを有する透過型フォトセンサが用いられ、発光素子６８ａから受光素子６８ｂに向かう光が排出口１５ａ′を通過する締結具２により遮られる毎に検出信号を制御装置８ａに送る。
【００３１】
上記搬送装置１により締結具２を搬送するには、まず、収納部１１に締結具２を収納する。ここで、収納部１１に収納する締結具２は、アウターチューブ１２ａに吸着された上方の締結具２を、下方において吸着された締結具２により押し上げるに十分な数とする。また、搬送シャフト４の径方向における搬送路４３の寸法を、搬送路４３において締結具２が搬送シャフト４の軸方向に沿って一列で搬送されるよう調節する。そして、電源スイッチ６３の操作により制御装置８ａへ電力を供給する。次に、キースイッチ６４の操作により締結具２の排出設定数の入力信号を制御装置８ａに送る。これにより、制御装置８ａは排出設定数を記憶すると共に表示装置６１の設定数表示部６１ｂに排出設定数を表示させる。また、制御切替スイッチ６５の操作により第１起動スイッチ６６と第２起動スイッチ６７の中の何れかを有効状態にする。次に、有効状態の第１起動スイッチ６６の操作または有効状態の第２起動スイッチ６７の操作により起動信号を制御装置８ａに入力する。これにより、制御装置８ａは第２アクチュエータ５１を駆動してシャッター５２を排出許容位置に配置し、しかる後に第１アクチュエータ３１を駆動する。第１アクチュエータ３１の駆動により、締結具２は導入機構３により搬送シャフト４の一端側に導入され、搬送路４３において搬送シャフト４の外周面とガイド６の表面とで下方から支持される。また、第１アクチュエータ３１の駆動により搬送シャフト４は軸中心に回転し、締結具２は螺旋溝４ａの側面４ａ′に頭部２ａが押されることで搬送シャフト４の他端側に向かい搬送される。搬送路４３上で搬送される複数の締結具２が搬送シャフト４の他端側に到ると、螺旋溝４ａのピッチＰが締結具２の軸方向寸法Ｌよりも大きくなるので、搬送シャフト４の軸方向において隣り合う締結具２は互いに離隔される。しかる後に締結具２は搬送路４３から排出口１５ａ′を通って排出される。排出口１５ａ′を通過する締結具２の検出信号がセンサ６８から送られる毎に、制御装置８ａは検出信号の数を締結具２の検出数として累計し、その累計値を表示装置６１の排出数表示部６１ａに表示させる。締結具２の検出数が記憶した排出設定数に一致すると、制御装置８ａは第１アクチュエータ３１を停止させると共に、第２アクチュエータ５１を駆動してシャッター５２を排出規制位置に配置する。これにより、排出ガイド５３から排出設定数の締結具２が排出される。
【００３２】
上記実施形態によれば、搬送シャフト４の一端側に導入された複数の締結具２を搬送シャフト４の軸中心の回転により他端側に向かい搬送する際に、締結具２は溝状搬送路４３を形成する搬送シャフト４の外周面とガイド６の表面とにより下方から支持される。その搬送路４３の寸法を搬送シャフト４の径方向において調節することで、搬送シャフト４の軸方向から視認した場合は螺旋溝４ａの側面４ａ′に頭部２ａが接する締結具２は一本のみである状態、すなわち複数の締結具２が搬送路４３において搬送シャフト４の軸方向に沿って一列で搬送される状態にできる。その螺旋溝４ａのピッチＰは搬送シャフト４の他端側において締結具２の軸方向寸法Ｌよりも大きくなるので、搬送路４３上の複数の締結具２は搬送シャフト４の軸方向において互いに離隔される。これにより、締結具２のセンサ６８による計数精度を向上でき、また、複数の締結具２を搬送後に離隔させるための機構が不要なのでコスト低減を図ることができる。
【００３３】
また、螺旋溝４ａのピッチＰが搬送シャフト４の一端側から他端側に向かうに従い次第に増加する領域が設けられているので、搬送シャフト４の一端側においては導入された複数の締結具２の頭部２ａが螺旋溝４ａの側面４ａ′に接する単位時間当たりの機会が多くくなる。これにより、単位時間当たりに搬送される締結具２の数を増大させ、締結具２の搬送効率を向上できる。この場合、搬送シャフト４の一端側における螺旋溝４ａのピッチＰが締結具２の軸方向寸法Ｌよりも小さくされることで、搬送シャフト４の軸方向寸法を不必要に大きくする必要がなく装置１のコンパクト化を図ることができる。
【００３４】
また、螺旋溝４ａの最大ピッチＰが締結具２の軸方向寸法Ｌの２倍よりも大きくされることで、搬送シャフト４の他端側で軸方向において隣り合う締結具２が互いに逆向きの姿勢であっても互いに接することはなく、搬送シャフト４の一端側への締結具２の導入姿勢を揃える必要がなく、導入機構３の構造を簡単化できる。なお、本実施形態とは異なる導入機構を用い、例えばベルトコンベヤ等に姿勢を揃えて載置された複数の締結具２を、搬送シャフト４の一端側へ導入する場合は、螺旋溝４ａの最大ピッチＰを締結具２の軸方向寸法Ｌよりも大きくすれば足りる。
【００３５】
さらに、搬送シャフト４の一端側においては、螺旋溝４ａの軸方向寸法ｗが締結具２の頭部２ａの軸方向寸法ｈの２倍よりも小さくされているので、２本の締結具２の頭部２ａが搬送シャフト４における軸方向の同一領域で螺旋溝４ａに入り込むことはなく、搬送路４３で軸方向において隣り合う締結具２を搬送シャフト４の他端側において確実に互いに離隔させることができる。
【００３６】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、締結具はボルトに限定されず、頭部と軸部を有し、頭部を螺旋溝の側面によって押すことができるものであればよく、ネジ、釘、ビス、リベット、ピン等でもよく、また、軸部に嵌め合わされるワッシャ等の他部品が付随し、そのワッシャ等を介して頭部が螺旋溝の側面によって押されてもよい。また、導入機構を、例えば搬送シャフトの一端側上方に配置されるホッパーにより構成し、そのホッパーに締結具を投入することで搬送シャフトの一端側に締結具を導入してもよい。このように導入機構の構成は限定されないので、締結具の材質も磁性材に限定されない。螺旋溝のピッチを搬送シャフトの一端側から他端側に向かうに従い次第に増加させ、そこからさらに他端側で、ピッチを一定にしたり、軸方向において隣り合う締結具が互いに離隔するのであればピッチを小さくしてもよい。また、螺旋溝のピッチを搬送シャフトの全域において一定にしてもよい。搬送シャフトの径方向における搬送路の寸法の調節機構の構成は、締結具が搬送シャフトの軸方向に沿って一列で搬送されるよう調節できれば特に限定されず、例えば、ガイド６の下端縁６ａ′から搬送シャフト４の回転中心までの横方向距離Ｄのみが調節可能であってもよい。また、上記実施形態では搬送装置により搬送された締結具の計数を行っているが、搬送された締結具は必ずしも計数される必要はなく、例えば計数を行うことなく次工程の加工機械等に送り込んでもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１…搬送装置、２…締結具、２ａ…頭部、２ｂ…軸部、３…導入機構、４…搬送シャフト、４ａ…螺旋溝、４ａ′…側面、５…駆動機構、６…ガイド、４３…搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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