(57)【要約】【課題】  無端ベルトの特定の障害に起因した搬送量の変動に基づいてローラの駆動を制御することにより、適正に画像記録を実行することが可能なインクジェット画像記録装置およびベルト搬送機構の補正方法を提供する。【解決手段】  ベルト搬送機構における、ベルト搬送補正方法であって、無端ベルト上の所定の位置を検出する位置検出工程（ステップＳ１）と、ローラの回転量を計測する計測工程と、無端ベルトの位置を特定する位置計算工程（ステップＳ４）と、無端ベルトが移動しているときに、無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域において、搬送誤差に基づいて計算された無端ベルトの搬送補正量を、誤差発生領域に対応付けられた無端ベルトの位置に加えることのより補正後の搬送量を演算する補正搬送量計算工程（ステップＳ５）と、補正後の搬送量に従って前記モータの駆動量を調整する駆動量計算工程（ステップＳ６）とを備える。【選択図】        図４
2011073143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材料と記録ヘッドとを相対的に移動させることにより、記録材料に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
一対のローラに巻回されることで上走行部と下走行部とが形成された無端ベルトと、前記一対のローラのうちの一方を回転させることで前記無端ベルトを所定の方向に移動させるモータとを有するベルト搬送機構と、
前記無端ベルト上の所定の位置を検出する位置検出手段と、
前記一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの回転量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された計測値から、前記検出手段が検出した所定の位置の移動距離に基づいて、前記無端ベルトの位置を特定する位置計算手段と、
前記無端ベルトが移動しているときに、無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域において、前記搬送誤差に基づいて前記無端ベルトの搬送誤差を補正するための搬送補正量を演算する補正量計算手段と、
前記誤差発生領域に対応付けられた無端ベルトの位置に対して前記搬送補正量を加えることにより補正後の搬送量を演算する補正搬送量計算手段と、
前記補正後の搬送量に従って前記モータの駆動量を調整する駆動量計算手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記所定の位置は、前記無端ベルトのベルト部材上の、継目と一定の位置関係の場所に形成されたマーカーの位置であるインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記誤差発生領域は、前記無端ベルトのベルト部材の継目が、前記一対のローラのいずれかに当接、または、前記一対のローラのいずれかから離隔する前記無端ベルト上の位置を含む領域であるインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記無端ベルトは、その主走査方向の端部に移動方向に沿った目盛を有し、
前記目盛を撮像する撮像手段をさらに備えるインクジェット記録装置。
【請求項５】
一対のローラに巻回されることで上走行部と下走行部とが形成された無端ベルトと、前記一対のローラのうちの一方を回転させることで前記無端ベルトを所定の方向に移動させるモータとを有するベルト搬送機構における、ベルト搬送補正方法であって、
前記無端ベルト上の所定の位置を検出する位置検出工程と、
前記一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの回転量を計測する計測工程と、
前記計測工程により計測された計測値から、前記検出工程が検出した所定の位置の移動距離に基づいて、前記無端ベルトの位置を特定する位置計算工程と、
前記無端ベルトが移動しているときに、前記無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域において、前記搬送誤差に基づいて前記無端ベルトの搬送補正量を演算する補正量計算工程と、
前記誤差発生領域に対応付けられた無端ベルトの位置に対して前記搬送補正量を加えることのより補正後の搬送量を演算する補正搬送量計算工程と、
前記補正後の搬送量に従って前記モータの駆動量を調整する駆動量計算工程と、
を備えたことを特徴とするベルト搬送補正方法。
【請求項６】
請求項５に記載のベルト搬送補正方法において、
前記所定の位置は、前記無端ベルトのベルト部材上の、継目と一定の位置関係の場所に形成されたマーカーの位置であるベルト搬送補正方法。
【請求項７】
請求項５に記載のベルト搬送補正方法において、
前記誤差発生領域は、前記無端ベルトのベルト部材の継目が、前記一対のローラのいずれかに当接、または、前記一対のローラのいずれかから離隔する前記無端ベルトの位置を含む領域であるベルト搬送補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベルト搬送機構により搬送される記録材料と記録ヘッドとを主走査方向および副走査方向に相対的に移動させることにより、記録材料に対して画像を記録するインクジェット画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェット画像記録装置においては、印刷材料の搬送機構として、駆動ローラと従動ローラからなる一対のローラに巻回された無端ベルト上に記録材料を吸着保持した状態で、駆動ローラを駆動することにより、記録材料を記録ヘッドの移動方向と直交する方向に搬送するベルト搬送機構が採用されている。
【０００３】
このベルト搬送機構により印刷材料を記録ヘッドと相対的に移動させながら印刷を行う方式においては、印刷材料の搬送誤差が印刷ムラの原因の一つとなっている。このため、安定した印刷材料の搬送を実現するために、駆動ローラの偏芯によるベルト搬送量の変動を測定し、その測定値に基づく補正データにより駆動ローラの回転を制御する画像記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、駆動ローラの偏芯に加え無端ベルトの肉厚の変化に起因したベルト搬送量の変動を低減するため、駆動ローラの回転中心から無端ベルトのベルト面までの長さ変化量を測定する手段を備え、その変化量に基づいて駆動ローラの回転を制御する画像記録装置も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７６４２５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０６５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、無端ベルトは、例えば、メッシュ素材等のシート状物の端部を継ぎ合せて無端状としている。この継目が、無端ベルトを移動させているときにローラ位置にさしかかると、ローラとの間で引っかかり等を生じ、無端ベルトの搬送量に変動を生じさせている。特に、無端ベルトが一周回転する間に継目が一対のローラのうちのいずれかと接触または離隔するときに、搬送量の変動が大きく現れることが見いだされた。このように、無端ベルトの一周分のうち、ある特定の障害、例えば、ベルトの継目や局所的なベルトの傷等に起因した、ある一定の領域でのみ生じるベルト搬送量の変動を低減するために、駆動ローラの回転を制御することは、従来で行われていなかった。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、無端ベルトの特定の障害に起因した搬送量の変動に基づいてローラの駆動を制御することにより、適正に画像記録を実行することが可能なインクジェット画像記録装置およびベルト搬送補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、記録材料と記録ヘッドとを相対的に移動させることにより、記録材料に画像を記録するインクジェット記録装置であって、一対のローラに巻回されることで上走行部と下走行部とが形成された無端ベルトと、前記一対のローラのうちの一方を回転させることで前記無端ベルトを所定の方向に移動させるモータとを有するベルト搬送機構と、前記無端ベルト上の所定の位置を検出する位置検出手段と、前記一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの回転量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された計測値から、前記検出手段が検出した所定の位置の移動距離に基づいて、前記無端ベルトの位置を特定する位置計算手段と、前記無端ベルトが移動しているときに、無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域において、前記搬送誤差に基づいて前記無端ベルトの搬送誤差を補正するための搬送補正量を演算する補正量計算手段と、前記誤差発生領域に対応付けられた無端ベルトの位置に対して前記搬送補正量を加えることにより補正後の搬送量を演算する補正搬送量計算手段と、前記補正後の搬送量に従って前記モータの駆動量を調整する駆動量計算手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記所定の位置は、前記無端ベルトのベルト部材上の、継目と一定の位置関係の場所に形成されたマーカーの位置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記誤差発生領域は、前記無端ベルトのベルト部材の継目が、前記一対のローラのいずれかに当接、または、前記一対のローラのいずれかから離隔する前記無端ベルト上の位置を含む領域である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記無端ベルトは、その主走査方向の端部に移動方向に沿った目盛を有し、前記目盛を撮像する撮像手段をさらに備える。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、一対のローラに巻回されることで上走行部と下走行部とが形成された無端ベルトと、前記一対のローラのうちの一方を回転させることで前記無端ベルトを所定の方向に移動させるモータとを有するベルト搬送機構における、ベルト搬送補正方法であって、前記無端ベルト上の所定の位置を検出する位置検出工程と、前記一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの回転量を計測する計測工程と、前記計測工程により計測された計測値から、前記検出工程が検出した所定の位置の移動距離に基づいて、前記無端ベルトの位置を特定する位置計算工程と、前記無端ベルトが移動しているときに、前記無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域において、前記搬送誤差に基づいて前記無端ベルトの搬送補正量を演算する補正量計算工程と、前記誤差発生領域に対応付けられた無端ベルトの位置に対して前記搬送補正量を加えることのより補正後の搬送量を演算する補正搬送量計算工程と、前記補正後の搬送量に従って前記モータの駆動量を調整する駆動量計算工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記所定の位置は、前記無端ベルトのベルト部材上の、継目と一定の位置関係の場所に形成されたマーカーの位置である。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記誤差発生領域は、前記無端ベルトのベルト部材の継目が、前記一対のローラのいずれかに当接、または、前記一対のローラのいずれかから離隔する前記無端ベルトの位置を含む領域である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１および請求項５に記載の発明によれば、無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域において、搬送補正量を演算する補正量計算、補正後の搬送量を演算する補正搬送量計算およびモータの駆動量を調整する駆動量計算を行うことから、補正が必要な範囲を定めて、効率よく計算処理がおこなわれ、適正な画像の記録を行うための調整作業に費やす時間を低減しながら、正確に画像を記録することが可能となる。
【００１６】
請求項２および請求項６に記載の発明によれば、無端ベルトのベルト部材の継目付近にマーカーが形成されていることから、高精度な位置あわせが容易に行えるとともに、誤差発生領域の特定を正確に行うことが可能となる。
【００１７】
請求項３および請求項７に記載の発明によれば、誤差発生領域は、無端ベルトのベルト部材の継目が、一対のローラのいずれかに当接、または、前記一対のローラのいずれかから離隔する無端ベルトの位置を含む領域であることから、それらの領域に特化してベルト搬送量の補正を行うことができ、画像の記録ムラ等を速やかに解消することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、実際の画像の記録時に無端ベルトに付した目盛を撮像手段によってモニターすることから、補正後の搬送量に従ってモータの駆動量が調製されているか否かを検証することにより、高品質な画像の記録状態を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の第１実施形態に係るインクジェット画像記録装置の正面概要図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係るインクジェット画像記録装置の斜視図である。
【図３】ベルト搬送機構における記録材料の搬送動作を説明するための説明図である。
【図４】ベルト搬送機構の補正方法を示すフローチャートである。
【図５】無端ベルト５１の搬送誤差と補正量との関係を説明するグラフである。
【図６】無端ベルト５１の搬送補正量計算の一例を示す説明図である。
【図７】他の実施形態に係るベルト搬送機構における記録材料の搬送動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るインクジェット画像記録装置の正面概要図であり、図２はその斜視図である。
【００２１】
このインクジェット画像記録装置は、長尺あるいは板状の記録材料Ｓを、図１および図２において符号ＡまたはＢで示す副走査方向に移動させるとともに、記録ヘッド１０を、記録ヘッド移動機構３０により図２において符号Ｃで示す副走査方向と直交する主走査方向に移動させることにより、記録材料Ｓに画像を記録するものである。なお、図１および図２においては、長尺・ロール状の記録材料Ｓに対して画像を記録する状態を示している。
【００２２】
図１を参照して、一対のローラ５３、５４には多孔性（いわゆるメッシュ材）の無端ベルト５１が巻きかけられている。なお、一対のローラ５３、５４と無端ベルト５１は、ベルト搬送機構を構成する。無端ベルト５１は上走行部と下走行部とが形成される。上走行部の記録材料Ｓに接する面は図示しない吸引機構により記録材料Ｓを吸着保持することができる。また一対のローラ５３、５４のうちローラ５３は駆動ローラであり、ローラ５４は従動ローラである。ローラ５３には、後述する正逆方向に回転可能なモータ５５が連結されているので、無端ベルト５１の上走行部を矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向のいずれにも移動させることができる。記録材料Ｓは、モータ６５の駆動により回転する第１ローラ６１から巻き出され、テンション調整機構６３を介して、多孔性の無端ベルト５１の上走行部に吸着保持されながら移動する。そして、この記録材料Ｓは、テンション調整機構６４を介して、モータ６６の駆動により回転する第２ローラ６２に巻き取られる。この場合には、記録材料Ｓは、図１および図２に示す矢印Ａ方向に移動する。
【００２３】
一方、第１ローラ６１および第２ローラ６２が逆方向に回転した場合には、記録材料Ｓは、第２ローラ６２から巻き出され、テンション調整機構６４を介して、多孔性の無端ベルト５１に吸着保持されながら移動する。そして、この記録材料Ｓは、テンション調整機構６３を介して、第１ローラ６１に巻き取られる。この場合には、記録材料Ｓは、図１および図２に示す矢印Ｂ方向に移動する。
【００２４】
なお、このインクジェット画像記録装置においては、軟質長尺の記録材料Ｓのかわりに、硬質板状の記録材料もしくは枚葉紙と呼称される軟質板状の記録材料に記録を行うことも可能である。この場合には、図２に示す補助テーブル５２が、それらの記録材料を無端ベルト５１に吸着保持する際に利用される。補助テーブル５２は、その上面高さが無端ベルト５１の上走行部と同一平面に位置するように調整されている。また、前述したようにローラ５３は駆動ローラであり、ローラ５３には正逆方向に回転可能なモータ５５が連結されているので、このモータ５５の駆動力を利用して、無端ベルト５１に吸着保持された硬質板状の記録材料もしくは枚葉紙と呼称される記録材料を副走査方向に移動させることができる。
【００２５】
図２に示すように、このインクジェット画像記録装置は、タッチパネル方式の入出力部２５を備える。このインクジェット画像記録装置による画像記録時に必要なデータは、この入出力部２５を介して入力され、表示される。
【００２６】
また、このインクジェット画像記録装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタおよびホワイトインクを利用して多色印刷を行うものである。このインクジェット画像記録装置は、図２に示すように、イエロー用インクタンク４４、マゼンタ用インクタンク４３、シアン用インクタンク４２、ブラック用インクタンク４１、ライトシアン用インクタンク４６、ライトマゼンタ用インクタンク４５およびホワイト用インクタンク４７と洗浄液タンク４８とを備える。
【００２７】
図３は、ベルト搬送機構における記録材料の搬送動作を示す説明図である。なお、図３においては板状の記録材料Ｓを使用した場合を示している。なお、図中の矢印Ａは無端ベルト５１の移動方向、符号Ｃは記録ヘッド１０の移動方向をそれぞれ示している。
【００２８】
図３に示すように、無端ベルト５１はベルトの継目５９を有する。この継目５９は、ベルト部材としてのメッシュ材を細い針金等で継ぎ合せて無端状とするときには、メッシュ材の直線状の端部に沿って直線的に継ぎ合せられるため、無端ベルト５１を一対のローラ５３、５４に装着する前は直線状の形状をしている。しかし、無端ベルト５１を一対のローラ５３、５４に装着して回転させるうちに、継目５９の形状がＵ字状に変形し、その後、その形状で安定する。したがって、図３においては継目５９の形状をＵ字状に示している。さらに、この無端ベルト５１は、継目５９の近傍であって、矢印Ａで示す進行方向側となる位置に、移動する無端ベルト５１一周分の始点および終点としての目印となるマーカー５８を有している。なお、このマーカー５８は、継目５９と一定の位置関係の場所である無端ベルト５１上における主走査方向の両端部付近の２箇所に形成されている。
【００２９】
また、このインクジェット画像記録装置は、ローラ５３を駆動するためのモータ５５、ローラ５３の回転量を計測するエンコーダ５６、マーカー５８を検出する位置センサ５７および制御部７０を備える。制御部７０は、論理演算を実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび画像データ等を記憶するＲＡＭを備え、装置全体を制御する。そして、この制御部７０は、図３に示すように、モータ５５、エンコーダ５６および位置センサ５７と接続される。
【００３０】
位置センサ５７は、無端ベルト５１が移動するときに、その直下にマーカー５８が通過するように無端ベルト５１の上方の２箇所に配設される。位置センサ５７がマーカー５８を検出すると、その信号は制御部７０に伝達される。
【００３１】
エンコーダ５６は、モータ５５に接続され、モータ５５の実際の駆動量を計測することにより、モータ５５に接続されたローラ５３の回転量を間接的に計測している。エンコーダ５６が計測した値は、制御部７０に伝達される。
【００３２】
エンコーダ５６および位置センサ５７からの信号を受け取った制御部７０は、それらの信号に基づき、モータ５５の駆動信号を作出し、その駆動信号はモータ５５に伝達される。
【００３３】
以上のような構成を有するインクジェット画像記録装置において、画像の記録を実行する場合、記録ヘッド１０が印刷材料Ｓの上方を主走査方向に移動しているときには、無端ベルト５１は停止している状態である。そして、記録ヘッド１０の主走査方向への１回の移動が終わる毎に、所定量だけローラ５３を回転させ、無端ベルト５１を移動させている。この無端ベルト５１の停止と移動を繰り返すことで、このベルト搬送機構は記録材料Ｓを矢印Ａで示す方向に送っている。
【００３４】
次に、このインクジェト画像記録装置におけるベルト搬送機構の補正方法について説明する。図４は、この発明に係るベルト搬送機構の補正方法を示すフローチャートである。図５は、無端ベルトの搬送誤差と補正量との関係を説明するグラフであり、図６は、無端ベルト５１の補正搬送量計算の一例を示す説明図である。
【００３５】
まず、印刷の開始とともに、無端ベルト５１の移動が開始され、図３に示す無端ベルト５１上のマーカー５８を位置センサ５７が検出すると（ステップＳ１）、エンコーダ５６からのパルスのカウントが一旦リセットされる（ステップＳ２）。前述したように、マーカー５８は無端ベルト５１一周分の始点および終点としての目印となるものである。このため、エンコーダ５６からのパルスのカウントをリセットすることで、マーカー５８の位置で無端ベルト５１一周分の始点の０点合わせが行われる。なお、位置センサ５７がマーカー５８を検出しなかった場合には、エンコーダ５６のカウントがリセットされることなくそのまま積算される。
【００３６】
エンコーダ５６のパルスのカウントがリセットされると（ステップＳ２）、再度そこからパルスのカウントが開始される（ステップＳ３）。エンコーダ５６はモータ５５を介してローラ５３に接続されているので、制御部７０はエンコーダ５６から受け取った信号をローラ５３の回転量のカウントとして記憶する。そして、ローラ５３の回転量から、マーカー５８の移動距離、すなわち、マーカー５８を始点とした無端ベルト５１のベルト位置が計算される（ステップＳ４）。
【００３７】
しかる後、後述する無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域とベルト位置との対応付けが行われ、同じく後述する搬送誤差に基づいて搬送誤差を補正するための搬送補正量が加えられた補正後の無端ベルト５１の搬送量が計算される（ステップＳ５）。
【００３８】
ここで、無端ベルトに起因した搬送誤差が発生する誤差発生領域と、搬送補正量についてさらに説明する。
【００３９】
誤差発生領域と搬送補正量は、以下の手順で定められる。再度図３を参照して、まず、印刷用紙Ｓをマーカー５８から無端ベルト５１の移動方向（矢印Ａの方向）に対して上流側となる所定の位置に配置する。そして、この印刷用紙Ｓに対して、印刷ムラ測定用のテストパターンを印刷する。ここでの、所定の位置とは、無端ベルト５１の継目５９がローラ５３および／またはローラ５４に対して接触、および、ローラ５３および／またはローラ５４から離隔する位置にあるときに、記録ヘッド１０による印刷用紙Ｓへのテストパターンの印刷が実行される位置である。
【００４０】
こうして印刷されたテストパターンを顕微鏡等で観察し、印刷ムラとなって現れた無端ベルト５１の搬送誤差を計測する。このインクジェット画像記録装置は、記録ヘッド１０の主走査方向への１回の移動が終わる毎に、所定量だけローラ５３を回転させ、無端ベルト５１を所定量だけ移動させる動作を繰り返している。このため、予め設定された無端ベルト５１の移動量（移動距離）とテストパターンにおける１回の記録ヘッド１０の主走査方向への移動により形成される画像の副走査方向の幅との間の長さの差が、搬送誤差とされる。この搬送誤差は、図５のグラフにおいて、一点鎖線で示す波形としてあらわすことができる。なお、図５において、縦軸は搬送誤差および搬送補正量（μｍ）を示し、横軸はマーカー５８の位置を始点とする無端ベルト５１上の位置を示している。
【００４１】
ところで、図５のグラフにおいて、一点鎖線で示す波形の振幅が他の領域に対して大きく現れる領域がある。この搬送誤差が大きい無端ベルト５１の領域を、この発明においては誤差発生領域としている。ここで、図５における符号ａは、無端ベルト５１が移動することにより継目５９が上走行部から下走行部に移るときに、その継目５９が駆動ローラであるローラ５３の上端に当接するときの領域を示し、また、符号ｂは、継目５９がローラ５３の回転とともに移動した後にローラ５３の下端から離隔するときの領域を示している。図５における符号ｃは、無端ベルト５１が移動することにより継目５９が下走行部から上走行部に移るときに、その継目５９が、従動ローラであるローラ５４の下端に当接するときの領域を示し、また、符号ｄは、継目５９がローラ５４の回転とともに移動した後にローラ５４の上端から離隔するときの領域を示している。このように、誤差発生領域は、無端ベルト５１のベルト部材の継目５９が、一対のローラ５３、５４のいずれかに当接、または、一対のローラ５３、５４のいずれかから離隔する無端ベルト５１の位置を含む領域でもある。誤差発生領域とその原因との関係が判れば、誤差発生領域のテストパターンが得られる範囲でテストパターン印刷を行えばよいので、印刷用紙やインク等の節約や情報処理時間の短縮が可能となる。
【００４２】
誤差発生領域の搬送補正量は、図５においてグラフ化された搬送誤差について、その誤差発生領域のグラフの山高さおよび山幅等から補正関数Ｆ（ｘ）を定め、さらに、その補正関数Ｆ（ｘ）を用いた演算処理を行うことにより求められる。
【００４３】
図６（ａ）には、補正関数Ｆ（ｘ）の一例を、図６（ｂ）には、この補正関数Ｆ（ｘ）を用いて求められる搬送補正量を、それぞれ、誤差発生領域のグラフの山高さおよび山幅等との関係がわかるように模式的に示している。なお、図５と同様に、図６において、縦軸は搬送誤差および搬送補正量（μｍ）を示し、横軸はマーカー５８の位置を始点とする副走査方向の無端ベルト５１上の位置を示している。
【００４４】
この補正関数Ｆ（ｘ）では、まず、図５に一点鎖線で示すグラフから補正位置Ｘを抽出する。補正位置Ｘは、図６（ａ）に示すように、誤差発生領域おける値が正の値である場合には、グラフの山高さが最も高い位置とされる。また、補正位置Ｘは、誤差発生領域おけるグラフの山の形状を正規分布とすると、補正が必要とされる領域、すなわち、グラフの山幅とされる補正範囲の中央値となる。ここで、補正量をＣ、補正範囲の半値幅をＷ、記録ヘッド１０の一回の移動に対応する無端ベルト５１のある一回の搬送の起点となる無端ベルト５１の位置をｘとすると、ｘがＸ−Ｗ以上であってＸより小さい場合の補正関数Ｆ（ｘ）は、以下の式（１）となる。
【００４５】
【数１】
2011073143.tif 000003
【００４６】
また、ｘがＸ以上であってＸ＋Ｗ以下の場合、補正関数Ｆ（ｘ）は、以下の式（２）となる。
【００４７】
【数２】
2011073143.tif 000004
【００４８】
なお、式（１）、（２）のように、ｘが図６（ａ）に示すグラフの山の補正位置Ｘより前の範囲にある場合と後ろの範囲にある場合とで別々に補正関数を立てる。これは、図６（ｂ）においてハッチングで示すように、記録ヘッド１０の一回の移動に対応する無端ベルト５１の一回分の搬送量ｄが、補正範囲全域を含まない場合、すなわち、補正範囲が２回以上の搬送に分断される場合に対応させるためである。また、補正位置Ｘ、補正量Ｃ、補正範囲の半値幅Ｗは、印刷されたテストパターンから得られた搬送誤差から求められる値であるが、テストパターンの印刷を複数回行った場合には、それらの平均値ではなく、グラフ化された搬送誤差の山の形状および幅から統計的手法により決定する。
【００４９】
これらの補正関数Ｆ（ｘ）から得られる搬送補正量を加味して、補正後の搬送量Ｄ（ｘ０）を求める式は、ｘ＝ｘ０から距離ｄだけ搬送する場合には、以下の式（３）となる。
【００５０】
【数３】
2011073143.tif 000005
【００５１】
記録ヘッド１０の一回の移動に対応する無端ベルト５１の一回分の搬送量で規定される範囲内に、誤差発生領域のグラフの山が２以上存在する場合には、個々の山について、上述した式（１）乃至（３）で求められた値をさらに平均する等の処理をおこなうことで、補正後の搬送量を求めることができる。なお、上述した補正関数Ｆ（ｘ）および補正搬送量の計算式は、これに限定されるものではなく、正弦関数、余弦関数、その他の線形関数、非線形関数のいずれでも適用可能である。
【００５２】
上述した式を用いて、誤差発生領域について求められた補正後の搬送量は、図５において、２点鎖線で示されるグラフにより表される。符号ａ、ｂ、ｃ、ｄで示される位置を見ると、補正後の搬送量における補正量（図５のグラフにおける縦軸の値）は、補正前の搬送誤差の略逆位相となることが解る。
【００５３】
再度図４を参照して、ステップＳ５で得られた補正後の搬送量に基づいて、駆動ローラであるローラ５３に接続されているモータ５５の駆動量が計算（ステップＳ６）される。しかる後、得られたモータ５５の駆動量に従ってモータ５５を駆動させながら、印刷が実行される（ステップＳ７）、印刷が終了すると（ステップＳ８）、ベルト搬送機構の補正も終了する。
【００５４】
ベルト搬送機構の補正が行われた後の無端ベルト５１の実際の搬送量と搬送誤差は、図５のグラフにおいて実線の波形で示される。これをみると、上述したベルト搬送機構の補正により、搬送誤差の波形の振幅が、印刷ムラが目立たなくなる許容範囲内に収まっていることが解る。
【００５５】
次に、他の実施形態に係るベルト搬送機構について説明する。図７は、他の実施形態に係るベルト搬送機構における記録材料の搬送動作を説明するための説明図である。上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５６】
この実施形態においては、無端ベルト５１に代えて、その主走査方向の端部に移動方向に沿った目盛を有する無端ベルト９１を備え、目盛を撮像する撮像部８１をさらに備える。
【００５７】
このインクジェット画像記録装置においては、無端ベルト９１に目盛を付し、印刷したテストパターンではなく、実際の画像印刷時にその目盛を撮像部８１でモニターすることにより、補正後の搬送量に従って調製されたモータの駆動量に対する補正の効果を検証することが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１０    記録ヘッド
３０    記録ヘッド移動機構
５１    無端ベルト
５３    ローラ
５４    ローラ
５５    モータ
５６    エンコーダ
５７    位置センサ
５８    マーカー
５９    継目
６１    第１ローラ
６２    第２ローラ
６３    テンション調製機構
６４    テンション調整機構
７０    制御部
８１    撮像部
９１    無端ベルト
Ｓ      記録材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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