(57)【要約】【課題】合紙をスムーズに除去しつつ、ガラス基板を取り出す基板取出装置の提案【解決手段】基板取出装置１００は、基板１１２と合紙１１４が交互に積層された積層体１２０が、水平に対して斜めに傾いた状態で載置される載置部１０１を有している。載置部１０１の下側には合紙受け１０２が設けられている。また、基板取出装置１００は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａを、積層体１２０の最上層の基板１１２ａから剥離し、積層体１２０の傾きに沿って合紙受け１０２に移す合紙剥離機１０３と、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の基板１１２ａを取り出す基板取出機１０４とを備えている。【選択図】図１
2011126701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と合紙とが交互に積層された積層体が、水平に対して斜めに傾いた状態で載置される載置部；
前記載置部の下側に設けられた合紙受け；
前記載置部に載置された前記積層体の最上層の合紙を、前記積層体の最上層の基板から剥離し、前記積層体の傾きに沿って前記合紙受けに移す合紙剥離機；及び、
前記載置部に載置された積層体の最上層の基板を取り出す基板取出機；
を備えた、基板取出装置。
【請求項２】
前記合紙剥離機は、前記載置部に載置された積層体の最上層の合紙の下部を保持して当該合紙を下方に巻取る巻取ローラを有する、請求項１に記載された基板取出装置。
【請求項３】
前記合紙剥離機は、前記載置部に載置された積層体の最上層の合紙に押し当てられて当該合紙を下方に送る移送ローラを有する、請求項１に記載された基板取出装置。
【請求項４】
前記合紙剥離機は、前記載置部に載置された積層体の最上層の合紙に向けて、上方から空気を送り、当該合紙を下方に落とす送風装置を有する、請求項１から３までの何れか一項に記載された基板取出装置。
【請求項５】
前記送風装置は、イオン風を送るイオナイザで構成された、請求項４に記載された基板取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は基板取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶表示装置などフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ：Flat Panel Display）には、ガラス基板が用いられている。かかるガラス基板は、表面を保護するため、ガラス基板と合紙とを交互に積層した状態（換言すると、ガラス基板の間に合紙を挟んだ状態）でパレットに載せて納入される。かかる積層体からガラス基板を取り出す際は、合紙を除去しつつ、ガラス基板を取り出している。
【０００３】
かかるガラス基板を取り出す装置には、例えば、特開２００９−１８８９８号公報（特許文献１）が開示されている。同公報には、最上層のパネルの上面に重ね合わされた合紙に吸着パッドを吸着させ、次いで吸着パッドを紙面内側方向に移動させて合紙を歪ませ、合紙と最上層のパネルとの密着状態を解除する合紙除去方法が開示されている。かかる合紙除去方法によれば、合紙は、吸着パッドにより吸着された状態で引き上げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる基板と合紙を交互に積層した積層体から合紙を除去しつつ基板を取り出す基板取出装置について、より簡単な構造で実現するとともに、よりスムーズなガラス基板の取り出しが望まれている。ここで、基板は、例えば、液晶表示パネルや太陽電池パネルに用いられるガラス基板が挙げられる。かかるガラス基板には、１辺が２ｍを超える大型のマザーガラス基板が用いられている。かかるガラス基板は、ガラスを傷つけないように、基板と合紙とを交互に積層した状態で搬送されている。また、ガラス基板が大型のため、合紙も大判化している。このため、既存の合紙除去装置では、装置が大型化し、ガラス基板を取り出す際に邪魔になるし、設備コストも嵩む。本発明は、合紙をスムーズに除去しつつ、ガラス基板を取り出す基板取出装置について新規な構造を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る基板取出装置は、基板と合紙とが交互に積層された積層体が、水平に対して斜めに傾いた状態で載置される載置部を有している。載置部の下側には合紙受けが設けられている。また、基板取出装置は、載置部に載置された積層体の最上層の合紙を、積層体の最上層の基板から剥離し、積層体の傾きに沿って合紙受けに移す合紙剥離機と、載置部に載置された積層体の最上層の基板を取り出す基板取出機とを備えている。
【０００７】
かかる基板取出装置によれば、載置部に載置された積層体の最上層の合紙は、載置部の下側に設けられた合紙受けに移される。この際、合紙が重力に沿った自然な方向に動作するので、合紙を除去する際のエラーを低減でき、よりスムーズにガラス基板を取り出すことができる。
【０００８】
ここで、合紙剥離機は、例えば、載置部に載置された積層体の最上層の合紙の下部を保持して当該合紙を下方に巻取る巻取ローラを有していてもよい。また、合紙剥離機は、載置部に載置された積層体の最上層の合紙に押し当てられて当該合紙を下方に送る移送ローラを有していてもよい。また、合紙剥離機は、載置部に載置された積層体の最上層の合紙に向けて、上方から空気を送り、当該合紙を下方に落とす送風装置を有していてもよい。また、この場合、送風装置は、イオン風を送るイオナイザで構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る基板取出装置を示す側面図。
【図２】本発明の他の実施形態に係る基板取出装置を示す側面図。
【図３】本発明の他の実施形態に係る基板取出装置を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係る基板取出装置を図面に基づいて説明する。なお、同じ作用を奏する部材又は部位には適宜に同じ符号を付している。
【００１１】
この実施形態では、基板取出装置１００は、図１に示すように、載置部１０１と、合紙受け１０２と、合紙剥離機１０３と、基板取出機１０４とを備えている。この基板取出装置１００は、基板１１２と合紙１１４とが交互に積層された積層体１２０から基板１１２を取り出す装置である。
【００１２】
載置部１０１は、基板１１２と合紙１１４とが交互に積層された積層体１２０を水平に対して斜めに傾いた状態で支持する。この実施形態では、載置部１０１は、積層体１２０が載置される載置台１０１ａと、積層体１２０の下側の縁１２０ａを支持する下縁支持部１０１ｂとを備えている。載置台１０１ａは、水平に対して０°から９０°まで傾けることができる。この実施形態では、載置台１０１ａの傾きαは、水平に対して３０°≦α≦
８５°程度に設定されている。基板１１２と合紙１１４とが交互に積層された積層体１２０は、当該載置台１０１ａに載置されている。下縁支持部１０１ｂは、載置台１０１ａの下部から立ち上がっており、積層体１２０の下側の縁１２０ａを支持する部位である。
【００１３】
この実施形態では、基板１１２は、液晶パネルや太陽光パネルなどの製造に用いられる略矩形のマザーガラス基板であり、一辺が２ｍを超える大きさを有している。合紙１１４は、基板１１２の間に挟まれる紙である。合紙１１４は、基板１１２と略同じか、基板１１２の縁からはみ出る程度の大きさを有している。かかる合紙１１４によって、基板１１２は保護されており、基板１１２に傷が付いたり、基板１１２に異物が付着したりするのが防止されている。また、合紙１１４は、基板１１２を保護する目的で、基板１１２の間に挟まれるシート状の部材であり、紙製のシートの他、ポリエチレンシートや発砲樹脂シートなどが含まれる。
【００１４】
合紙受け１０２は、載置部１０１の下側に設けられており、載置部１０１に載置された積層体１２０から剥離された合紙１１４が収容される部材である。この実施形態では、合紙受け１０２は、合紙１１４を折り曲げずに収容しうる矩形の箱で構成されている。なお、合紙受け１０２は、積層体１２０から剥離された合紙１１４を受ける形態であればよく、図１に示す形態に限定されない。
【００１５】
合紙剥離機１０３は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａを、積層体１２０の最上層の基板１１２ａから剥離し、積層体１２０の傾きに沿って合紙受け１０２に移す装置である。この実施形態では、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａの下部を保持して当該合紙１１４ａを下方に巻取る巻取ローラ１０３ａを有している。この実施形態では、巻取ローラ１０３ａは、巻取ローラ１０３ａの一端に、合紙１１４ａの下部を保持する保持部１０３ａ１を有している。保持部１０３ａ１は、合紙１１４ａの下部を保持できる構成であればよく、例えば、チャック（摘み機構）又は吸着パッドで構成してもよい。
【００１６】
基板取出機１０４は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の基板１１２ａを取り出す装置である。この実施形態では、基板取出機１０４は、フレーム１０４ａに支持された複数の吸着パッド１０４ｂを有している。この基板取出機１０４は、例えば、載置部１０１に載置された基板１１２に対してフレーム１０４ａを平行にし、移動可能な構成を有している。そして、吸着パッド１０４ｂを基板１１２に押し当てつつ、吸着パッド１０４ｂ内に負圧を形成することによって、基板１１２に密着する。このように、この基板取出機１０４は、吸着パッド１０４ｂを基板１１２に密着させた状態で、フレーム１０４ａを引き上げることにより、基板１１２を持ち上げることができる。
【００１７】
この基板取出装置１００は、図１に示すように、合紙剥離機１０３によって、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａを、積層体１２０の傾きに沿って積層体１２０の最上層の基板１１２ａから剥離し、最上層の基板１１２の上から除去する。その後、基板取出機１０４によって、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の基板１１２ａを取り出す。この基板取出装置１００によれば、最上層の合紙１１４ａは、積層体１２０の傾きに沿って積層体１２０の最上層の基板１１２ａから剥離される。このため、載置部１０１に傾けて載置された積層体１２０の最上層の基板１１２ａに案内させつつ、最上層の合紙１１４ａを下方に導くことができる。この実施形態では、合紙１１４は、一辺が２ｍを超える大判のシートであるが、積層体１２０の最上層の基板１１２ａに案内されつつ下方に導かれるので、最上層の合紙１１４ａをスムーズに除去することができる。さらに、載置部１０１の下側には、合紙受け１０２が設けられているので、除去された最上層の合紙１１４ａは、当該合紙受け１０２に収容される。
【００１８】
以上、本発明の一実施形態に係る基板取出装置を説明したが、本発明に係る基板取出装置は、上記に限定されない。
【００１９】
合紙剥離機１０３は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａの下部を保持し、当該合紙１１４ａを下方に巻取る巻取ローラ１０３ａを有する形態を例示した。また、巻取ローラ１０３ａは、巻取ローラ１０３ａの一端に、合紙１１４ａの下部を保持する保持部１０３ａ１を有した形態を例示した。巻取ローラ１０３ａは、上述した形態に限定されず、例えば、外周にゴムのついた摩擦ローラで構成してもよい。この場合、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａの下部に摩擦ローラを押し当てるとともに、摩擦ローラを回転させて、合紙１１４を下方に引き出す構成としてもよい。
【００２０】
また、合紙剥離機１０３は、上述した巻取ローラ１０３ａに限定されない。例えば、図２に示すように、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに押し当てられて当該合紙１１４ａを下方に送る移送ローラ１０３ｂを有していてもよい。この実施形態では、移送ローラ１０３ｂは、回動支点１０３ｂ１に回動可能に設けられたアーム１０３ｂ２の先端部に取り付けられている。そして、積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに押し当てられる位置Ａと、基板１１２ａが基板取出機１０４によって取り出される際に退避する位置Ｂとに適宜に移動する。また、移送ローラ１０３ｂは、モータ（図示省略）の作用によって、適宜に回転するように構成されている。また、移送ローラ１０３ｂは、外周にゴム等の摩擦力を生じさせやすい材質の摩擦部材１０３ｂ３が装着されている。
【００２１】
この移送ローラ１０３ｂは、積層体１２０の最上層の基板１１２ａが基板取出機１０４によって取り出される際に、移送ローラ１０３ｂが積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに押し当てられる位置Ａにあると邪魔になる。このため、積層体１２０の最上層の基板１１２ａが基板取出機１０４によって取り出される際には、移送ローラ１０３ｂは、基板取出機１０４の動作を邪魔しない位置Ｂに移動する。また、この移送ローラ１０３ｂは、図２に示すように、最上層の合紙１１４ａを除去する際に、積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに押し当てられる。そして、この状態でモータ等によって回転駆動させることによって、摩擦力を作用させて、積層体１２０の最上層の合紙１１４ａを下方に移送する。このように、合紙剥離機１０３は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに押し当てられて当該合紙１１４ａを下方に送る移送ローラ１０３ｂを有していてもよい。
【００２２】
また、例えば、図３に示すように、合紙剥離機１０３は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに向けて、上方から空気を送り、当該合紙を下方に落とす送風装置１０３ｃを有してもよい。この場合、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに向けて上方から空気（風）を送ることができる。当該送風装置１０３ｃの作用によって、当該合紙１１４ａを積層体１２０の最上層の基板１１２ａから剥離するとともに、載置部１０１に傾けて載置された積層体１２０の最上層の基板１１２ａに案内させつつ、最上層の合紙１１４ａを下方に導くことができる。
【００２３】
この実施形態では、合紙１１４ａは、一辺が２ｍを超える大判のシートであるが、積層体１２０の最上層の基板１１２ａに案内されつつ下方に導かれる。また、この場合、積層体１２０は、載置部１０１に傾いて載置されている。したがって、積層体１２０の最上層の合紙１１４ａが最上層の基板１１２ａから剥離されると、送風装置１０３ｃから風と合紙１１４ａの自重とによって、基板１１２ａをすべり落ち、滑らかに合紙受け１０２に収容される。このように、当該最上層の合紙１１４ａをスムーズに除去することができる。
【００２４】
また、この場合、送風装置１０３ｃは、最上層の合紙１１４ａをスムーズに下方に案内することができるように、複数の送風装置１０３ｃによって、積層体１２０の最上層の合紙１１４ａに対して、適当な強さや向きの風を適当なタイミングで送風するように構成するとよい。また、この場合、送風装置１０３ｃは、イオン風を送るイオナイザで構成してもよい。送風装置１０３ｃをイオナイザで構成することによって、合紙１１４ａの除電を行うことができ、静電気の作用が小さく抑えられる。このため、積層体１２０の最上層の合紙１１４ａが最上層の基板１１２ａから剥離されやすくなり、基板１１２ａをすべり落ちやすくなるので、最上層の合紙１１４ａをスムーズに除去することができる。
【００２５】
このように、合紙剥離機１０３は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａを、積層体１２０の最上層の基板１１２ａから剥離し、積層体１２０の傾きに沿って合紙受け１０２に移せればよく、種々の形態を採用することができる。例えば、合紙剥離機１０３は、上述した巻取ローラ１０３ａ、移送ローラ１０３ｂ、及び、送風装置１０３ｃについて、適当に組み合わせてもよい。
【００２６】
以上、基板取出装置１００について、種々の変形例を示したが、本発明に係る基板取出装置１００は、上記の実施形態に限定されない。また、基板取出装置１００で取り出される基板は、ガラス基板を例示したが、本発明において、基板は、ガラス基板に限定されず、例えば、アクリル板などの樹脂製の基板や、金属製の基板でもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１００  基板取出装置
１０１  載置部
１０１ａ  載置台
１０１ｂ  下縁支持部
１０２  合紙受け
１０３  合紙剥離機
１０３ａ  巻取ローラ
１０３ａ１  保持部
１０３ｂ  移送ローラ
１０３ｂ１  回動支点
１０３ｂ２  アーム
１０３ｂ３  摩擦部材
１０３ｃ  送風装置
１０４  基板取出機
１０４ａ  フレーム
１０４ｂ  吸着パッド
１１２  基板
１１２ａ  積層体の最上層の基板
１１４  合紙
１１４ａ  積層体の最上層の合紙
１２０  積層体
１２０ａ  積層体の下側の縁
【図１】
2011126701.tif 000003
【図２】
2011126701.tif 000004
【図３】
2011126701.tif 000005