(57)【要約】【課題】様々な厚さの原稿を、皺や折り目のある状態であっても原稿の全領域を高い画質で読取る事ができる原稿読取装置を提供する。【解決手段】原稿を読取る読取センサと、読取センサに対する原稿の密着状態を切換可能な原稿密着手段と、原稿の第１の搬送方向と、該第１の搬送方向とは反対の第２の搬送方向とに搬送可能な原稿搬送手段と、読取センサ、原稿密着手段及び原稿搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、原稿を第１の搬送方向に搬送させ、原稿の所定の位置から、原稿を密着状態にして第１の搬送方向の上流側にある第１の端部までの第１の画像を第１の搬送方向に搬送させながら読取らせる。密着状態を解除して原稿を第２の搬送方向に搬送させ、所定の位置から原稿を密着状態にして第２の搬送方向の上流側にある第２の端部までの第２の画像を第２の搬送方向に搬送させながら読取らせることで原稿の全領域の画像を得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る読取センサと、
前記読取センサに対する前記原稿の密着状態を切換可能な原稿密着手段と、
前記原稿の第１の搬送方向と、該第１の搬送方向とは反対の第２の搬送方向とに搬送可能な原稿搬送手段と、
前記読取センサ、前記原稿密着手段及び前記原稿搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記原稿搬送手段で前記原稿を前記第１の搬送方向に搬送させ、前記原稿の所定の位置から、前記原稿を前記原稿密着手段で前記密着状態にして前記原稿の前記第１の搬送方向の上流側にある第１の端部までの第１の画像を前記第１の搬送方向に前記原稿を搬送させながら前記読取センサで読取らせ、前記原稿の前記原稿密着手段で前記密着状態を解除して前記原稿を前記原稿搬送手段で前記第２の搬送方向に搬送させ、前記所定の位置から前記原稿を前記原稿密着手段で前記密着状態にして前記原稿の前記第２の搬送方向の上流側にある第２の端部までの第２の画像を前記第２の搬送方向に前記原稿を搬送させながら前記読取センサに読取らせることで前記原稿の全領域の画像を得ることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記原稿の端部を検出する端部検出手段と、前記原稿の搬送量が把握可能な駆動源と、をさらに備える、請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記原稿搬送手段は、正逆回転が可能な搬送ローラ対であって、前記読取センサに対して前記第１の搬送方向の上流側に配設された第１の搬送ローラ対と、前記読取センサに対して前記第１の搬送方向の下流側に配設された第２の搬送ローラ対と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記所定の位置は、前記第１の端部が前記第１の搬送ローラ対よりも前記第１の搬送方向の上流側にあり、かつ前記第２の端部が前記第２の搬送ローラ対よりも前記第２の搬送方向の上流側にある状態の前記原稿の位置であることを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記原稿密着手段は、前記原稿が前記第１の搬送ローラ対のみで前記第１の搬送方向に移動可能かつ前記原稿が前記第２の搬送ローラ対のみで前記第２の搬送方向に移動可能な第１の押圧状態と、前記原稿が前記第１の搬送ローラ対のみで前記第１の搬送方向に移動不可能かつ前記原稿が前記第２の搬送ローラ対のみで前記第２の搬送方向に移動不可能な第２の押圧状態と、を有することを特徴とする請求項３または４に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像データを読取る原稿読取装置及び該原稿読取装置の制御方法に関する。特に、厚さが十分にない原稿や、皺や折り目のある原稿の全領域を高い画質で読取る原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は紙で資料を保存していたのに対し、パーソナルコンピュータの普及と高機能化により、近年では誰でも安価かつ簡単に資料を電子化し、保存しておくといった使い方ができるようになった。
【０００３】
このような電子化の流れに伴い、読取センサを挟んで配置された給紙エリアと排紙エリアのそれぞれに、原稿を搬送する搬送ローラを備えたＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿搬送装置）を有する原稿読取装置が市場へ投入されている。ＡＤＦによって、読取センサへの原稿の交換の手間が省略でき、簡単かつ高速に電子ファイルを得ることができる。
【０００４】
このようなＡＤＦにおいては、厚さが十分にない原稿や、皺や折り目のある原稿では、原稿が読取センサに密着することができず、読取画質が低下することがあった。したがって、様々な厚さの原稿や、皺や折り目のある原稿であっても高い画質で保存することがユーザー側から求められている。
【０００５】
そこで、特許文献１では、読取センサに対する原稿の密着状態を切換可能な原稿密着手段を備えたＡＤＦが開示されている。原稿の先端が排紙エリアの搬送ローラに達するまでは、原稿と読取センサとの密着を行わず、原稿を容易に排紙エリアの搬送ローラに送ることのできる状態とする。また、原稿の先端が排紙エリアの搬送ローラに到達した後は、原稿密着手段によって原稿を読取センサに密着させることで、皺や折り目のある原稿でも高い画質で読取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１０３１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されている構成のＡＤＦでは、原稿の先端が排紙エリアの搬送ローラに到達するまでは原稿を読取センサに密着させることができず、皺や折り目を伸ばすことができない。したがって、原稿の先端部では高い画質で読取ることができないという課題があった。
【０００８】
また、原稿の先端部の画質を高めるために、原稿の先端が排紙エリアの搬送ローラに到達する前に原稿を読取センサに密着させると、厚さが十分にない原稿では、原稿密着手段と給紙エリアの搬送ローラとの間で原稿が屈折する虞がある。原稿の屈折によって、原稿読取装置の内部で紙詰まりが発生し、原稿読取装置の修復を必要としていた。
【０００９】
そこで、本発明は、様々な厚さの原稿が皺や折り目のある状態であっても原稿の全領域を高い画質で読取ることができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、原稿を読取る読取センサと、読取センサに対する原稿の密着状態を切換可能な原稿密着手段と、原稿の第１の搬送方向と、該第１の搬送方向とは反対の第２の搬送方向とに搬送可能な原稿搬送手段と、読取センサ、原稿密着手段及び原稿搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、原稿搬送手段で原稿を第１の搬送方向に搬送させ、原稿の所定の位置から、原稿を原稿密着手段で密着状態にして原稿の第１の搬送方向の上流側にある第１の端部までの第１の画像を第１の搬送方向に原稿を搬送させながら読取センサで読取らせる。原稿の原稿密着手段で密着状態を解除して原稿を原稿搬送手段で第２の搬送方向に搬送させ、所定の位置から原稿を原稿密着手段で密着状態にして原稿の第２の搬送方向の上流側にある第２の端部までの第２の画像を第２の搬送方向に原稿を搬送させながら読取センサに読取らせることで原稿の全領域の画像を得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、様々な厚さの原稿が皺や折り目のある状態であっても原稿の全領域を高い画質で読取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態例における画像読取装置の側面図である。
【図２】画像読取装置の第１の搬送方向の挙動を説明する側面図である。
【図３】画像読取装置の第２の搬送方向の挙動を説明する側面図である。
【図４】読取対象となる原稿の例と、読取った画像を示す図である。
【図５】画像読取装置のタイミングチャートである。
【図６】画像読取装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。
【００１４】
なお、原稿読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に構成要素の一部として設けられて使用されることがある。この場合、原稿読取装置で読取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によってシートに画像として形成されるようになっている。すなわち、原稿読取装置で読取った画像は、画像形成部によって、シートに複写されたり、通信部を通して外部装置に送信されたりするようになっている。
【００１５】
また、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
図１は、本実施形態例における原稿読取装置の側面図である。原稿読取装置７は、読取センサ１と、原稿密着手段２と、第１の搬送ローラ対３及び第２の搬送ローラ対４と、を備えている。
【００１７】
原稿密着手段２は、バネ５により読取センサ１に付勢されており、原稿Ｇを読取センサ１に密着させることができる。また、原稿密着手段２は、不図示の駆動源により読取センサ１の読取面に対して垂直な方向に移動可能となっている。
【００１８】
したがって、原稿密着手段２は読取センサ１に対する原稿Ｇの密着状態を切換可能となっている。原稿密着手段２を読取センサ１に押圧している状態では、原稿Ｇを読取センサ１に密着させる。原稿密着手段２を読取センサ１から解放した状態では、原稿Ｇの原稿密着手段２から受ける抵抗を小さくできるため、原稿Ｇの搬送が容易となる。
【００１９】
また、原稿密着手段２の押圧状態における負荷は、搬送ローラ対４で原稿Ｇを牽引することができる程度の荷重まで高められる。後述するように、本実施形態例では、原稿密着手段２の押圧状態での原稿Ｇの搬送は、牽引によって行われる。押し出すように搬送させた場合には原稿密着手段２の手前で原稿Ｇが屈折し搬送できない荷重であっても、牽引された場合には原稿Ｇは屈折することなく搬送されるからである。
【００２０】
第１の搬送ローラ対３は、読取センサ１に対して原稿Ｇの搬送方向上流側（給紙エリア側）に配設されており、及び第２の搬送ローラ対４は、読取センサ１に対して原稿Ｇの搬送方向下流側（排紙エリア側）に配設されている。すなわち、それぞれの搬送ローラ対３及び４は原稿読取装置７の原稿搬送手段である。
【００２１】
また、不図示のパルスモータに連結されることにより、第１の搬送ローラ対３及び第２の搬送ローラ対４は正逆回転できる構成になっている。したがって、読取の対象となる原稿Ｇを所望の位置へ搬送することができ、また原稿Ｇの所望の部分を読取センサ１で読取りながら搬送することができる。
【００２２】
パルスモータは、パルス信号を与えることによって決められたステップ単位（回転角度）で回転するため、パルス数をカウントすることに、パルスモータの回転量を取得することができる。したがって、第１の搬送ローラ対３及び第２の搬送ローラ対４の回転量がわかり、原稿Ｇの搬送量を把握可能である。
【００２３】
なお、本書の説明において、原稿Ｇが第１の搬送ローラ対３から第２の搬送ローラ対４に向かう方向（図１で示す白抜き矢印の方向）を第１の搬送方向とし、また第１の搬送方向の反対の方向に向かう方向を第２の搬送方向とする。
【００２４】
さらに、原稿読取装置７は原稿Ｇの先後端を検出する端部検出手段６を備えている。端部検出手段６としては、例えば光学を用いて検出するものが挙げられる。端部検出手段６による原稿Ｇの先後端と、原稿Ｇの搬送量とから、原稿読取装置７の内部における原稿Ｇの位置を算出することが可能となる。
【００２５】
したがって、本実施形態例における原稿搬送手段は、原稿Ｇを、第１の搬送方向、第２の搬送方向に搬送可能であり、かつ原稿Ｇを所定の位置、例えば読取センサ１の位置などに移動させることが可能である。
【００２６】
原稿読取装置７は、複数の画像を合成するための画像処理手段を備えている。後述するように、原稿読取装置７は、所定の位置から原稿Ｇの第１の端部までの領域の第１の画像と、該所定の位置から原稿Ｇの第２の端部までの領域の第２の画像を個別に得る。その後、画像処理手段によって、第１の画像と第２の画像が合成され、原稿Ｇの全領域における画像が得られる。
【００２７】
また、原稿読取装置７は、上述の読取センサ１、原稿密着手段２、原稿搬送手段及び画像処理手段の動作を制御する制御手段を備えている。また、制御手段は、端部検出手段６で検出された信号やパルスモータのパルスカウントの検出値を受け取ることによって原稿Ｇの位置を把握することができる。したがって、制御手段は、原稿Ｇの位置や画像読取の進捗状況によって読取センサ１等の動作を切り替えることができる。
【００２８】
続いて、本実施形態例における原稿読取装置７の動作について説明する。図２（ａ）から（ｃ）は、本実施形態例における第１の搬送方向へ原稿Ｇを搬送するときの挙動について説明する図である。また、図３（ａ）から（ｃ）は、第２の搬送方向へ原稿Ｇを搬送するときの挙動について説明する図である。なお、図２及び図３において、白抜き矢印が原稿の搬送方向を示している。図４は、読取の対象となる原稿Ｇの例と、読取った画像を示した図である。
【００２９】
図２（ａ）は、第１の搬送ローラ対３よりもさらに上流側にある不図示の原稿台から分離搬送された一枚の原稿Ｇが、第１の搬送ローラ対３に到達し、端部検出手段６によって原稿Ｇの先端Ｔが検出されている状態の図である。先端Ｔが検出されたタイミングから、搬送ローラ対３に連結されているパルスモータのパルス数をカウントすることにより、この検出位置からの原稿Ｇの搬送量、すなわち先端Ｔの位置が把握される。
【００３０】
また、図２（ａ）に示す状態では、原稿密着手段２は解放状態にある。したがって、原稿密着手段２による原稿Ｇへの搬送抵抗が少ないため、原稿Ｇの厚さが十分にない用紙で構成されている場合や皺や折り目が付けられている場合であっても、原稿Ｇは第２の搬送ローラ対４まで容易に搬送される。
【００３１】
次に、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す状態から原稿Ｇがさらに第１の搬送方向に搬送され、先端Ｔが第２の搬送ローラ対４に到達したときの図である。このとき、原稿密着手段２は押圧状態となり、原稿Ｇを読取センサ１に押し付けている状態になる。原稿Ｇは、第２の搬送ローラ対４によって牽引されるように搬送されるため、原稿密着手段２によって読取センサ１に押し付けられていても搬送される。
【００３２】
原稿Ｇがさらに第１の搬送方向に搬送され、先端Ｔが読取センサ１から距離Ｌ１だけ移動したところで、読取センサ１は原稿Ｇの読取を開始する。読取センサ１が原稿Ｇの読取を開始する位置を読取開始位置Ｓとする（図２（ｂ）の状態）。原稿Ｇは、原稿密着手段２によって高荷重がかけられており、原稿Ｇの皺や折り目を伸ばした状態で読取センサ１に密着している。したがって、読取センサ１は高い画質で原稿Ｇを読取ることができる。
【００３３】
なお、原稿密着手段２が押圧状態になったと同時に読取センサ１は読取を開始してもよい。
【００３４】
図２（ｂ）に示す状態からさらに原稿Ｇを第１の搬送方向に搬送しながら読取ることによって、読取開始位置Ｓから原稿Ｇの後端Ｂまでの領域の第１の画像を取得することができる。例えば図４（ａ）で示す原稿Ｇの読取を行う場合では、図４（ｂ）のような画像を取得することができる。また、パルスモータのパルスカウントを検出することにより、読取開始位置Ｓから後端Ｂまでの距離Ｌ２を求めることができる。
【００３５】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す状態から原稿Ｇがさらに第１の搬送方向に搬送され、後端Ｂが原稿密着手段２から抜けたときの図であり、読取センサ１は読取開始位置Ｓから後端Ｂまでの読取が完了している。この後、原稿読取装置７は原稿Ｇを第２の搬送方向に搬送するための準備動作を行う。すなわち、原稿密着手段２における原稿Ｇの読取センサ１への密着を解除し、第１の搬送ローラ対３及び第２の搬送ローラ対４の逆回転を開始する。
【００３６】
図３（ａ）は、原稿密着手段２を解放状態とし、原稿Ｇを第２の搬送方向に搬送させている状態である。図３（ａ）で示す状態は、図２（ａ）で示す状態と同様に原稿密着手段２による搬送抵抗が少ないため、原稿Ｇを容易に第１の搬送ローラ対３まで搬送することができる。
【００３７】
読取センサ１の位置に後端Ｂが達したところから原稿Ｇを上述した距離Ｌ２だけ第２の搬送方向に搬送させ、読取開始位置Ｓを読取センサ１の位置に移動させる。後端Ｂが読取センサ１に到達したことの検出は、読取センサ１によって行う。後端Ｂを検出したところから、第２の搬送ローラ対４のパルスモータのパルス数をカウントすることにより、この検出位置からの原稿Ｇの搬送量、すなわち先端Ｂの位置が把握される。
【００３８】
後端Ｂの検出は、図３（ａ）に示す端部検出手段６で行ってもよい。この場合、後端Ｂが読取センサ１を通過した後に端部検出手段６によって後端Ｂが検出される。したがって、読取センサ１と端部検出手段６との距離を補正する必要がある。つまり、端部検出手段６と後端Ｂとの距離に、端部検出手段Ｂと読取センサ１との距離を加えることによって、後端Ｂと読取センサ１との距離を把握することができる。
【００３９】
また、読取センサ１と第２の搬送ローラ対４との間に別途端部検出手段を設けてもよい。この場合は、後端Ｂが読取センサ１に到達する前に後端Ｂを検出することができる。したがって、読取センサ１と端部検出手段との距離をあらかじめ把握しておくことにより、後端Ｂが読取センサ１に到達するタイミングを得ることができる。
【００４０】
読取開始位置Ｓが読取センサ１の位置に到達したところで原稿密着手段２を押圧状態とし、読取センサ１が再度原稿Ｇの読取りを開始する（図３（ｂ））。原稿密着手段２によって原稿Ｇを読取センサ１に密着させているため、図２（ｂ）で示す状態と同じように、皺や折り目のある原稿Ｇでも高い画質で読取画像を得ることができる。
【００４１】
読取開始位置Ｓから読取を開始してから距離Ｌ１分だけ原稿Ｇを搬送しながら読取を行い、読取開始位置Ｓから先端Ｔまでの第２の画像を取得する。例えば図４（ａ）で示す原稿Ｇの読取を行う場合、図３（ｂ）に示す状態の読取動作では、図４（ｃ）に示す画像を取得することができる。
【００４２】
図３（ｃ）は原稿Ｇの読取が終了したときの図である。この後、原稿密着手段２を解放状態として、原稿Ｇを第１の搬送方向に搬送することによって、不図示の排紙トレイに原稿Ｇを排紙する。
【００４３】
図４（ｂ）に示す読取開始位置Ｓから後端Ｂまでの第１の画像と、図４（ｃ）に示す読取開始位置Ｓから先端Ｔまでの第２の画像とを得たところで、２つの読取画像を合成し、原稿Ｇにおける全体の画像を得る。図４（ｃ）で示す第２の画像は、上下が反転しているため、上下を反転することで図４（ｄ）に示す画像を得る。さらに、図４（ｂ）と図４（ｄ）で示す画像を合成することで、図４（ｅ）で示す画像、すなわち原稿Ｇの全体を得ることができる。
【００４４】
このように第１の搬送方向への搬送と第２の搬送方向への搬送を行うことで、原稿Ｇの先端Ｔから後端Ｂまでの全領域を原稿密着手段２で原稿Ｇを読取センサ１に密着させた状態で読取ることができる。したがって、厚さが十分にない場合や、皺や折り目のある場合でも、原稿Ｇの全領域に渡って高い画質の画像を得ることができる。
【００４５】
図５は原稿読取装置７の一連の読取動作のタイミングチャートである。原稿Ｇの搬送方向、第１の搬送ローラ対３及び第２の搬送ローラ対４における原稿Ｇの有無、原稿密着手段２の押圧状態、読取センサ１の稼動状態を時系列で表している。実線で示されている側がその時点における各々の状態を示している。
【００４６】
例えば、時点Ａにおける状態では、原稿Ｇの搬送方向は第１の搬送方向であり、第１の搬送ローラ対３には原稿Ｇがあり、第２の搬送ローラ対４には原稿Ｇがない状態である。原稿密着手段２は解放されている状態であり、読取センサ１は停止しており、読取を行っていない。したがって、時点Ａの状態は、図２（ａ）の状態である。同様に、時点Ｂ、時点Ｃ、時点Ｄ、時点Ｅ及び時点Ｆの状態は図２（ｂ）、図２（ｃ）、図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図３（ｄ）の状態である。
【００４７】
図６は本発明の実施形態例における原稿読取装置７の制御ブロック図である。
【００４８】
図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示す、読取センサ１の読取動作によって得られた画像は、読取センサ１から画像補正部８や画像処理部９等の画像処理手段に送られる。２つの画像のうち、図４（ｃ）に示す画像を画像処理部９で上下反転することで、図４（ｄ）に示す画像を得ることができる。
【００４９】
さらに、画像処理部９は、複数の画像を合成することが可能であり、図４（ｂ）と図４（ｄ）で示す画像を画像処理部９で合成することで、図４（ｅ）に示す画像、すなわち原稿Ｇの全体を得ることができる。その後、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０で保存され、外部インターフェイス部１１を通って、画像処理端末１２に画像データが出力される。
【００５０】
このように、本発明によれば、厚さが十分でない場合や、皺や折り目がある場合であっても、原稿の全領域を高い画質で読取ることができる。
【００５１】
また、これまで述べてきた原稿密着手段２の解放状態では、原稿Ｇから原稿密着手段２が離れることによって原稿Ｇの搬送を容易に行えるようにしているが、原稿Ｇの厚さによっては原稿Ｇにある程度の搬送抵抗を与えていてもよい。
【００５２】
厚さが十分にある原稿Ｇで、先端Ｔが第２の搬送ローラ対４に到達していない状態で第１の搬送方向に搬送される場合に、原稿密着手段２を通過可能な荷重であればよい。すなわち、第１の搬送ローラ対３によって押し出されるように搬送されるとき、原稿密着手段２と第１の搬送ローラ対３との間で原稿Ｇが屈折することなく原稿Ｇが移動可能な荷重である（以降、第１の押圧状態と称す）。
【００５３】
原稿Ｇの先端Ｔが第２の搬送ローラ対４に到達した状態では、第１の押圧状態から、押し出すように搬送されるときに原稿Ｇが移動不可能な第２の押圧状態に切り換えることによって、原稿Ｇと読取センサ１との密着性が向上し、高い画質で読取る事ができる。第１の押圧状態を設けることによって、原稿密着手段２の移動範囲が原稿Ｇに接触する範囲に抑えられるため、原稿読取装置７の大型化を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１      読取センサ
２      原稿密着手段
３      第１の搬送ローラ対
４      第２の搬送ローラ対
６      端部検出手段
７      原稿読取装置
Ｇ      原稿
【図１】
2011124691.tif 000003
【図２】
2011124691.tif 000004
【図３】
2011124691.tif 000005
【図４】
2011124691.tif 000006
【図５】
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【図６】
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