(57)【要約】【課題】上側ガイド２０と下側ガイド２１によりガイドし押付けローラ３１と搬送ローラ３０により挟持して紙幣を搬送して処理する媒体処理装置において、残留したジャム紙幣１０の除去の際、紙幣破れやガイドリブヘの引っ掛かりによるリブ破損などが発生しないようにする。【解決手段】上側ガイド２０と下側ガイド２１間を通過可能な第１の除去部と、押付けローラ３１と搬送ローラ３０間を通過可能な第２の除去部と、を備えた除去手段４０を具備し、ジャム紙幣１０を前記除去手段４０により除去可能なオープンアッセンブリ２３の位置まで移動可能なようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ガイドによりガイドし搬送ローラにより挟持して紙葉状の媒体を搬送して処理する媒体処理装置において、
前記搬送ガイド間を通過可能な第１の除去部と、前記搬送ローラを通過可能な第２の除去部と、を備えた除去手段を具備し、
前記除去手段によりジャム紙幣を除去可能な位置まで移動可能なようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記搬送ガイドに溝部を設け、
前記除去手段は、前記溝部を通過可能な突起部を備え、
前記除去手段によりジャム紙幣を除去可能な位置まで移動可能なようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記除去手段は、クリーニング材を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機などの媒体処理装置におけるジャム媒体の除去技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現金自動預払機に設けられた紙幣入出金機などの媒体処理装置においては、図１２に示したような搬送路を有し、媒体搬送を上側ガイド２０、下側ガイド２１によりガイドし、押付けローラ３１、搬送ローラ３０、平ベルト３２、３３等の搬送ローラにより矢印Ｘ方向に媒体を搬送するようになっている。
【０００３】
そして、前記搬送路の所定の位置に設けられた図示しない光学センサ等の媒体検出センサにより紙幣の有無を検出し紙幣が所定の時間経過しても通過しない場合、ジャムが発生したとしてジャムを検出している。
【０００４】
そして、ジャムが検出された場合に、紙幣の搬送を一旦停止させ、取引時に紙幣を搬送する方向とは逆方向に搬送ローラ３０を回転させて除去動作を行い、搬送路上の残留紙幣を図示しないジャム紙幣収納ボックスヘ収納する。
【０００５】
前記除去動作の終了後に搬送路上にジャム紙幣１０の残留がないこと確認するために、紙幣や走行路確認用の専用媒体を搬送させて試し出し動作を実施し、試し出し動作が正常に終了するとジャム復旧処理を完了し、再び取引処理を続行させる。
【０００６】
一方、前記除去動作を所定の回数繰り返しても、残留紙幣の全てを搬送及び集積できない場合や試し出し動作時に搬送路上にジャム紙幣１０が残留してジャム等のエラーになった場合には、現金自動預払機の取引を中止して係員によるジャム紙幣１０の除去作業を行っている。
【０００７】
このジャム紙幣除去作業は、図示しない搬送機構のノブを回して残留しているジャム紙幣１０をジャム発生位置に近いオープンガイドアッセンブリ２３の位置、すなわちジャム除去位置１３まで移動させてから取り除くようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６４−７２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１２に示したように、矢印Ｘ方向に所定の搬送速度にて搬送されている紙幣にジャムが発生すると、その搬送速度によるエネルギー及び後続紙幣の追突の影響によりジャム紙幣１０への負荷Ｆ１は搬送ローラ３０や平ベルト３２、３３の搬送力Ｆ２よりも大きくなり、Ｆ１＞Ｆ２となる。
【００１０】
したがって、通常の搬送とは逆方向にノブを回転させ搬送ローラ３０等を回転してもジャム紙幣１０を移動させることができず、残留した紙幣を除去するためには搬送路の横からピンセットで無理やり摘み出さざるを得ず、紙幣破れや、ガイドリブヘの引掛りによりリブ破損が発生することがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、搬送ガイド間を通過可能な第１の除去部と、搬送ローラ押付けローラ間を通過可能な第２の除去部と、を備えた除去手段を具備し、前記除去手段によりジャム紙幣を除去可能な位置まで移動可能なようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の媒体処理装置によれば、搬送ガイド間を通過可能な第１の除去部と、搬送ローラ押付けローラ間を通過可能な第２の除去部と、を備えた除去手段を具備し、前記除去手段によりジャム紙幣を除去可能な位置まで移動可能なようにしたので、紙幣破れやガイドリブなどの破損が発生することなく、確実にジャム紙幣を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の媒体処理装置の搬送部の構成図である。
【図２】実施例１の除去手段の構成図である。
【図３】実施例１の媒体処理装置の搬送部の要部構成図である。
【図４】実施例１の媒体処理装置の搬送部の要部構成図である。
【図５】実施例１の媒体処理装置の搬送部の動作説明図である。
【図６】実施例２の媒体処理装置の搬送部の構成図（上面図）である。
【図７】実施例２の媒体処理装置の搬送部の構成図（横面図）である。
【図８】実施例２の媒体処理装置の搬送部の構成図（側面図）である。
【図９】実施例１の除去手段の構成図である。
【図１０】実施例２の媒体処理装置の搬送部の動作説明図である。
【図１１】実施例３の除去手段の構成図である。
【図１２】従来の媒体処理装置の搬送部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、媒体として紙幣を例として説明するが、紙葉状の媒体であればよく、レシートや切符等の媒体であってもよい。
【実施例１】
【００１５】
（構成）
図１は実施例１の媒体処理装置の搬送部の一部を示す構成図であり、図２は実施例１のジャム媒体除去具として機能する除去手段の構成を示した図である。
【００１６】
図１に示したように、実施例１の媒体処理装置の搬送部は、上側ガイド２０及び下側ガイド２１、ジャム紙幣除去のためにそれぞれ矢印Ａ１方向、Ａ２方向に開くオープン機構をもったガイドアッセンブリ２３、２４を有している。上側ガイド２０と下側ガイド２１は、走行路幅が所定の幅Ｗ１となるように設定されている。
【００１７】
そして、搬送ローラ３０、スプリング３４により搬送路側に付勢された押し付けローラ３１、平ベルト３２および平ベルト３３等を図２のように配置し、図示しない駆動系にてこれらを駆動し紙幣をＸ方向に搬送する。
【００１８】
次に、図２を用いてジャム紙幣１０を除去するための除去手段４０の構成を説明する。同図に示したように、除去手段４０は、第１の除去部としての外径Ｄ１の除去部Ａ（４０ａ）と、第２の除去部としての外径Ｄ２の除去部Ｂ（４０ｂ）と、取っ手部４０ｃから構成されている。
【００１９】
なお、除去部Ａ（４０ａ）、除去部Ｂ（４０ｂ）の形状は、図２に示したような円柱状の形状としてもよいし、長方体や扁平な形状としてもよい。また、取っ手４０ｃの形状も同様に、円柱状の形状でもよいし、長方体や扁平な形状としてもよい。また、除去手段４０は、ジャムが発生し易い箇所の搬送路近傍にあらかじめ備えて置くのがよいが、別の箇所に備えジャムが発生したときに係員が取り出して操作するようにしてもよい。
【００２０】
外径Ｄ１の除去部Ａ（４０ａ）は、走行路幅Ｗ１に対してＷ１＞Ｄ１に設定することにより走行路内を移動することが可能となる。
【００２１】
一方、図３の要部構成図に示すように、スプリング３４により付勢された押し付けローラを３１ａの位置から３１ｂの間で移動できるようにしその移動量を同図右側記載のＷ２とすると、外径Ｄ２の除去部Ｂ（４０ｂ）は、押し付けローラ３１の移動量Ｗ２に対してＷ２＞Ｄ２と設定すれば、押し付けローラ３１と搬送ローラ３０間を通過させることができる。
【００２２】
また、図１の右側記載の平ベルト３２と平ベルト３３の隙間Ｗ３に対しても同様に、Ｗ３＞Ｄ２と設定することにより、外径Ｄ２の除去部Ｂ（４０ｂ）は、平ベルト３２と平ベルト３３の隙間を通過することができる。
【００２３】
さらに、図４に示したように、押付けローラ３１ｂの位置がＷ２の範囲のいずれの位置にあっても、除去手段４０の軸を回転させて外径Ｄ２の除去部Ｂ（４０ｂ）の中心位置をずらせば、押し付けローラ３１と搬送ローラ３０間、平ベルト３２と平ベルト３３の隙間を通過可能な位置に変えることができる。
【００２４】
（動作）
以上の構成により実施例１の媒体処理装置は以下のように動作する。この動作を、図５の実施例１の媒体処理装置の搬送部の動作説明図を用いて詳細に説明する。
【００２５】
搬送路に設けられた図示しない媒体検出センサが、所定の搬送時間で紙幣の通過を検出しないことにより紙幣のジャムの検出を行い、ジャムが検出された場合、紙幣の搬送を一旦停止させ、取引時の紙幣の搬送とは逆方向に搬送ローラを回転させて除去動作を行い、搬送路上に残留する残留紙幣を図示しないジャム紙幣収納ボックスヘ収納する。
【００２６】
そして、除去動作終了後に搬送路上にジャム紙幣の残留がないことを確認するために、紙幣や走行路確認用の専用媒体を搬送させ、試し出し動作を実施し、試し出し動作が正常に終了するとジャム復旧処理を完了し、再び取引処理を続行させる。
【００２７】
一方、除去動作を所定の回数繰り返しても、残留紙幣の全てを搬送及び集積できない場合や試し出し動作の際に搬送路上にジャム紙幣が残留してジャム等のエラーになった場合は、現金自動預払機の取引を中止して係員によるジャム紙幣の除去作業を行う。
【００２８】
実施例１のジャム紙幣の除去作業では、図５に示したように、ジャム紙幣１０が残留する位置の搬送下流側のオープンガイドアッセンブリ２４を矢印Ａ１方向に開き、図２の除去手段４０を搬送路内へ挿入させる。
【００２９】
このとき、除去手段４０の外径Ｄ２の除去部Ｂ（４０ｂ）を、押付けローラ３１と搬送ローラ３０間に合わせて挿入する。
【００３０】
そして、除去手段４０を矢印Ｂ方向にジャム紙幣１０の残留位置まで移動させ、押し出し力Ｆ３にて押しながら図示しない搬送部のノブをジャム除去位置１３の方向へジャム紙幣１０を搬送するように回す。そして、オープンガイドアッセンブリ２３を矢印Ａ２のように開いて、ジャム除去位置１３まで来たジャム紙幣１０を取り除く。
【００３１】
以上のように、搬送ローラ３０、３１や平ベルト３２、３３による搬送力Ｆ２に加えて除去手段４０による押し出し力Ｆ３により矢印Ｂ方向にジャム紙幣１０を移動させるので、負荷Ｆ１より大きな力でジャム紙幣１０をジャム除去位置１３まで移動させることができ、オープンガイドアッセンブリ２３を開いて容易に除去できる。
【００３２】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように実施例１の媒体処理装置によれば、搬送ガイド間を通過可能な第１の除去部と押付けローラと搬送ローラ間を通過可能な第２の除去部とを備えた除去手段を備え、当該除去手段によりジャム紙幣を除去可能な位置まで移動できるようにしたので、紙幣破れやガイドリブなどの破損が発生することなく、確実にジャム紙幣を除去することができる。
【実施例２】
【００３３】
（構成）
図６ないし図８は、実施例２の媒体処理装置の搬送部の一部を示す構成図であり、それぞれ上面図、断面図、側面図となっている。図９は、実施例２の除去手段の構成を示した図である。
【００３４】
実施例２の媒体処理装置では、上側ガイド２０に溝部２０ａおよび２０ｂ、下側ガイド２１に溝部２１ａおよび２１ｂを設けており、図示しない他の搬送ガイドについても同形状の溝部を設けている。これらの溝部には、後述する突起部が移動可能となるように所定の隙間を設けるのがよい。
【００３５】
一方、実施例２の除去手段４０は、図９のように突起部４１ａ、４１ｂが備えられており、前述の上側ガイドの溝部２０ａと下側ガイド２１の２１ａに突起部４１ａが入り込み、上側ガイドの溝部２０ｂと下側ガイド２１の２１ｂに突起部４１ｂが入り込む形状となっている。
【００３６】
なお、突起部４１ａ、４１ｂの形状は、例として示したような円柱状の形状としてもよいし、長方体や扁平の形状としてもよく、また、その数も２個より多くしてもよいし、逆に１個のみとしてもよい。
【００３７】
（動作）
以上の構成により実施例２の媒体処理装置は以下のように動作する。この動作を、図６から図８の構成図および図１０の動作説明図を用いて説明する。なお、取引中にジャムが検出され、取引時の紙幣の搬送とは逆方向に搬送ローラを回転させる除去動作および搬送路上にジャム紙幣の残留がないこと確認するための試し出し動作については、実施例１と同様であるので簡略化のためのその説明を省略する。
【００３８】
除去動作によりジャム紙幣を除去できない場合、係員は、現金自動預払機の取引を中止し、まず、ジャムによって搬送できなくなったジャム紙幣１０を図５に示した実施例１と同様、残留位置の搬送下流側のオープンガイドアッセンブリ２４を矢印Ａ１方向に開き、突起部４１を有する実施例２の除去手段４０を搬送路内へ挿入させる。
【００３９】
このとき、図７に示したように、除去手段４０の突起部４１ａ、４１ｂをそれぞれ上側ガイド２０の溝部２０ａおよび２０ｂ、下側ガイド２１の溝部２１ａおよび２１ｂに合わせて挿入する。すると、除去手段４０の外径Ｄ２の除去部Ｂ（４０ｂ）は、押付けローラ３１と搬送ローラ３０間に入り込む位置となる。
【００４０】
そして、図８に示したように、除去手段４０を矢印Ｂ方向にジャム紙幣１０の残留位置まで移動させ、押し出し力Ｆ３にて押しながら図示しない搬送部のノブをジャム除去位置１３の方向へジャム紙幣１０を搬送するように回す。そして、オープンガイドアッセンブリ２３を矢印Ａ２のように開いて、ジャム除去位置１３まで来たジャム紙幣１０を取り除く。
【００４１】
以上のように、実施例２の媒体処理装置では、上側ガイド２０および下側ガイド２１の溝部２０ａ〜２１ｂに除去手段４０の突起部４１ａ、４１ｂが入り込み、除去手段４０の挿入位置が規制されるので、図１０左側の鎖線ａ部として示したように、外径Ｄ１の除去部Ａ（４０ａ）と外径Ｄ２の除去部Ｂ（４０ｂ）の境界部分と、搬送ローラ３０や押付けローラ３１が当接し、磨耗したり破損したりすることなく、ジャム紙幣１０を除去することができる。
【００４２】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように実施例２の媒体処理装置によれば、搬送ガイドに溝部を設け、搬送ガイド間を通過可能な第１の除去部と、押付けローラと搬送ローラ間を通過可能な第２の除去部と、前記溝部を通過可能な突起部を備えた除去手段を備え、当該除去手段によりジャム紙幣を除去可能な位置まで移動可能なようにしたので、実施例１の効果に加え、除去手段の挿入位置を規制することができ、除去作業の際の押付けローラ、搬送ローラ、平ベルトの磨耗や破損を防止することができる。
【００４３】
また、除去手段の挿入位置が前記突起部により限定され、押付けローラおよび搬送ローラの位置に太い径の方の除去部Ａが入り込むことがないので、押し付けローラの移動量を超える径の除去部Ａが通過することがなく、部品変形をも防止することができる。
【００４４】
さらに、前記突起部によりジャム紙幣を押し出す面積も増え、搬送路の端部側に残留した紙幣片をも移動させることができ、さらに、確実にジャム紙幣を除去することができる。
【実施例３】
【００４５】
（構成）
図１１は実施例３の媒体処理装置の構成を示す図である。同図に示したように、実施例３の媒体処理装置では、除去手段４０の除去部Ａ（４０ａ）の表面に紙粉や挨をふき取れる材質のクリーニング材４２が備えられた構成となっている。その他の構成は、実施例１の媒体処理装置の構成と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００４６】
（動作）
以上の構成により実施例３の媒体処理装置は以下のように動作する。なお、取引中にジャムが検出され、取引時の紙幣の搬送とは逆方向に搬送ローラを回転させる除去動作および搬送路上にジャム紙幣の残留がないこと確認するための試し出し動作、オープンガイドアッセンブリ２４を開き、除去手段４０を搬送路内へ挿入しジャム除去可能な位置まで搬送させる動作については、実施例１および実施例２と同様であるので簡略化のためのその説明を省略する。
【００４７】
実施例３の媒体処理装置においては、図１１に示したように除去手段４０の除去部Ａ（４０ａ）にクリーニング材４２が備えられており、上側ガイド２０および下側ガイド２１、押付けローラ３１および搬送ローラ３０上の紙粉や挨を押し出しながら除去手段４０が移動するので、ジャム紙幣１０の除去に加え、ジャム紙幣の小片なども同時に除去され、センサ面の汚れをも拭き取られる。
【００４８】
なお、以上の実施例３の説明では、除去手段４０の除去部Ａ（４０ａ）にクリーニング材４２を備えた構成として説明したが、除去部Ｂ（４０ｂ）にもクリーニング材４２を備えた構成としてもよい。
【００４９】
また、以上の実施例３の説明では、除去手段４０に突起部がない構成を例として説明したが、実施例２のように、突起部４１ａ、４１ｂがある構成で除去部Ａや除去部Ｂ、さらには突起部にもクリーニング材４２を備えた構成としてもよい。
【００５０】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように実施例３の媒体処理装置によれば、除去手段にクリーニング材を設けるようにしたので、ジャム紙幣の除去の際、搬送路上の紙粉や挨も同時に除去することができる。
【００５１】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、除去手段によるジャム紙幣の移動を係員が図示しないノブを回して行うように説明したが、除去手段を挿入した後、係員の操作ではなく、移動機構を設け、当該移動機構を駆動させることにより除去手段を自動搬送してジャム紙幣をオープンガイドアッセンブリ位置まで移動させるようにしてもよい。
【００５２】
また、以上の実施例の説明では、ジャム紙幣の除去を、ジャムが検出されたときに行うように説明したが、定期点検時に実施するようにしてもよい。この場合、破れた紙幣の小片や異物を定期的に除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上述べたように、本発明は、紙葉状の媒体を搬送して処理する紙幣入出金機などの媒体処理装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ジャム紙幣
１３  ジャム除去位置
２０  上側ガイド
２１  下側ガイド
２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ  溝部
２３、２４  オープンガイドアッセンブリ
３０  搬送ローラ
３１、３１ａ、３１ｂ  押付けローラ
３２、３３  平ベルト
４０  除去手段
４０ａ  除去部Ａ（第１の除去部）
４０ｂ  除去部Ｂ（第２の除去部）
Ｗ１  走行路幅
Ｗ２  押付けローラ移動量
Ｗ３  平ベルトの隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011070241.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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