(57)【要約】【課題】搬送中にバンパに外傷が発生することを防止できるバンパ搬送装置を提供すること。【解決手段】所定方向に移動可能な搬送路１００の上面に所定間隔をあけて配置されバンパ１１０を支持する一対のバンパ支持部材１０を有するバンパ搬送装置１であって、一対のバンパ支持部材１０それぞれは、搬送路１００の上面に配置される柱状の支持部２０と、バンパ１１０が載置されるバンパ載置部３１及びバンパ載置部３１に連結されるアーム部３２を有するハンガ部３０と、支持部２０の上端側とアーム部３２の上端側とを連結すると共に、ハンガ部３０を支持部２０に揺動自在に連結する連結部４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に移動可能な搬送路の上面に所定の間隔をあけて配置されバンパを支持する一対のバンパ支持部材を有するバンパ搬送装置であって、
前記一対のバンパ支持部材それぞれは、
前記搬送路の上面に配置される柱状の支持部と、
前記バンパが載置されるバンパ載置部及び該バンパ載置部に連結されるアーム部を有するハンガ部と、
前記支持部の上端側と前記アーム部の上端側とを連結すると共に、前記ハンガ部を前記支持部に揺動自在に連結する連結部と、を備えるバンパ搬送装置。
【請求項２】
前記一対のバンパ支持部材は、前記搬送路の移動方向に所定間隔をあけて配置され、
前記搬送路の移動方向に延びて配置されるガイドレールと、
前記支持部の下端部に連結されると共に、前記ガイドレールの上面側に配置され該ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド部材と、
前記ガイドレールに対して前記スライド部材を位置決めする位置決め機構と、を更に備える請求項１に記載のバンパ搬送装置。
【請求項３】
前記位置決め機構は、
前記ガイドレールの両側部に配置されると共に、上面に該ガイドレールの長手方向に沿って複数の凹部が設けられた位置決めレールと、
前記スライド部材の底面における前記位置決めレールの上面に対向する位置に設けられる筒状部と、
前記筒状部の内部に配置され一端が該筒状部の上端側に係止されるばね部材と、
前記ばね部材の他端側に配置されると共に前記筒状部に回転可能に保持される球状体と、を備え、
前記バンパ支持部材は、前記球状体が前記凹部に係合されて位置決めされる請求項２に記載のバンパ搬送装置。
【請求項４】
前記バンパは、該バンパの底部が下面となるように、かつ、該バンパの幅方向が前記搬送路の移動方向に沿うように前記バンパ載置部に載置される請求項１から３のいずれかに記載のバンパ搬送装置。
【請求項５】
前記バンパ載置部は、
前記バンパの前後方向に延びる第１載置部材と、
前記第１載置部材の一端側に連結され前記バンパの前面側又は後面側をガードするガード部材と、
基端側が前記第１載置部材の長手方向の略中央部に連結されると共に先端側が該第１載置部材に交差する方向に延びて前記バンパの幅方向における端部側を支持する第２載置部材と、
基端側が前記第１載置部材の他端側に連結されると共に先端側が該第１載置部材に交差する方向に延びて前記バンパの幅方向における端部側を支持する第３載置部材と、を備える請求項４に記載のバンパ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンパ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の製造ラインにおいて、車体を構成するバンパは、バンパが載置されるハンガを備えるバンパ搬送装置に支持された状態で所定方向に搬送される（例えば、特許文献１参照）。そして、バンパ搬送装置に支持されて搬送されるバンパには、フォグランプやライセンスプレート等の各種の部品が組み付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８９９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、製造される自動車の車種によって、バンパの大きさや形状は異なるので、一つの製造ラインにおいて複数種類の車種を製造する場合には、複数の形状や大きさの異なるバンパがバンパ搬送装置に支持されることになる。そのため、従来のバンパ搬送装置では、バンパの形状や大きさによっては、ハンガにバンパをバランスよく載置できず、搬送中にバンパが傾いて他の部材に接触し、バンパに外傷が発生してしまう場合があった。
【０００５】
また、搬送中にバンパに部品が組み付けられるとバンパの重心の位置は変わる。このように、バンパの重心の位置が変わった場合にも、ハンガに載置されたバンパが傾いて他の部材に接触し、バンパに外傷が発生してしまう場合があった。
【０００６】
従って、本発明は、搬送中にバンパに外傷が発生することを防止できるバンパ搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、所定方向に移動可能な搬送路の上面に所定の間隔をあけて配置されバンパを支持する一対のバンパ支持部材を有するバンパ搬送装置であって、前記一対のバンパ支持部材それぞれは、前記搬送路の上面に配置される柱状の支持部と、前記バンパが載置されるバンパ載置部及び該バンパ載置部に連結されるアーム部を有するハンガ部と、前記支持部の上端側と前記アーム部の上端側とを連結すると共に、前記ハンガ部を前記支持部に揺動自在に連結する連結部と、を備えるバンパ搬送装置に関する。
【０００８】
また、前記一対のバンパ支持部材は、前記搬送路の移動方向に所定間隔をあけて配置され、前記搬送路の移動方向に延びて配置されるガイドレールと、前記支持部の下端部に連結されると共に、前記ガイドレールの上面側に配置され該ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド部材と、前記ガイドレールに対して前記スライド部材を位置決めする位置決め機構と、を更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記位置決め機構は、前記ガイドレールの両側部に配置されると共に、上面に該ガイドレールの長手方向に沿って複数の凹部が設けられた位置決めレールと、前記スライド部材の底面における前記位置決めレールの上面に対向する位置に設けられる筒状部と、前記筒状部の内部に配置され一端が該筒状部の上端側に係止されるばね部材と、前記ばね部材の他端側に配置されると共に前記筒状部に回転可能に保持される球状体と、を備え、前記バンパ支持部材は、前記球状体が前記凹部に係合されて位置決めされることが好ましい。
【００１０】
また、前記バンパは、該バンパの底部が下面となるように、かつ、該バンパの幅方向が前記搬送路の移動方向に沿うように前記バンパ載置部に載置されることが好ましい。
【００１１】
また、前記バンパ載置部は、前記バンパの前後方向に延びる第１載置部材と、前記第１載置部材の一端側に連結され前記バンパの前面側又は後面側をガードするガード部材と、基端側が前記第１載置部材の長手方向の略中央部に連結されると共に先端側が該第１載置部材に交差する方向に延びて前記バンパの幅方向における端部側を支持する第２載置部材と、基端側が前記第１載置部材の他端側に連結されると共に先端側が該第１載置部材に交差する方向に延びて前記バンパの幅方向における端部側を支持する第３載置部材と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のバンパ搬送装置によれば、搬送中にバンパに外傷が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のバンパ搬送装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示すバンパ搬送装置を矢印Ａ方向に視た図である。
【図３】図１に示すバンパ搬送装置を矢印Ｂ方向に視た部分拡大斜視図である。
【図４】図１に示すバンパ搬送装置の位置調整機構を矢印Ｃ方向に視た部分拡大斜視図である。
【図５】図４に示す位置調整機構の平面図である。
【図６】ハンガ部が回動した状態のバンパ搬送装置を示す図であり、図２に対応した図である。
【図７】バンパ支持部材の位置を調整した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のバンパ搬送装置１の好ましい一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明のバンパ搬送装置１の一実施形態を示す平面図である。図２は、バンパ搬送装置１を、図１に示す矢印Ａ方向に視た図である。
本実施形態のバンパ搬送装置１は、図１に示すように、所定方向に移動可能な搬送路１００の上面に、この搬送路１００の移動方向Ｘに沿って所定間隔をあけて複数配置される。そして、バンパ搬送装置１は、搬送路１００の移動に伴って所定方向Ｘに移動する。このバンパ搬送装置１は、搬送路１００の上面に、この搬送路１００の移動方向Ｘに所定の間隔Ｙ２をあけて配置される一対のバンパ支持部材１０を備える。
尚、搬送路１００は、床面に埋設した無端状のベルト部材と、このベルト部材を循環させる駆動装置とを備えるコンベアにより構成される。
【００１５】
一対のバンパ支持部材１０は、互いに同様の構成を有しており、左右対称に配置される。一対のバンパ支持部材１０は、図１及び図２に示すように、それぞれ、柱状の支持部２０と、ハンガ部３０と、支持部２０とハンガ部３０とを連結する連結部４０と、バンパ支持部材１０の位置を調整可能な位置調整機構５０と、を備える。
【００１６】
一対の支持部２０は、金属製の角柱部材により構成され、搬送路１００の上面に略鉛直方向に延びて配置される。一対の支持部２０は、搬送路１００の移動方向Ｘに所定の間隔Ｙ１をあけて配置される。
ハンガ部３０は、図１に示すように、一対の支持部２０それぞれの外側に配置される。このハンガ部３０は、バンパ１１０が載置されるバンパ載置部３１と、このバンパ載置部３１に連結されるアーム部３２と、を備える。
【００１７】
バンパ１１０は、一対のバンパ載置部３１に、バンパ１１０の底面が下面となるように載置される。本実施形態では、一対のバンパ載置部３１に載置されるバンパ１１０は、車体の前部に配置されるフロントバンパであり、前面部１１１と、この前面部１１１の車幅方向の両端部から後方に延びる一対の側面部１１２と、を備える。このバンパ１１０は、幅方向（車幅方向）の一方の端部側が一対のバンパ載置部３１のうちの一方のバンパ載置部３１に載置され、他方の端部側が一対のバンパ載置部３１のうちの他方のバンパ載置部３１に載置される。つまり、バンパ１１０は、幅方向（車幅方向）が搬送路１００の移動方向Ｘに沿うように配置される。
【００１８】
バンパ載置部３１は、複数の金属製のパイプが溶接等により連結されて構成されている。このバンパ載置部３１は、図１及び図２に示すように、搬送路１００の移動方向Ｘに交差する方向（略直交する方向）に略水平に延びる第１載置部材３１１と、この第１載置部材３１１の一端側に連結されるガード部材３１２と、基端側が第１載置部材３１１の長手方向の略中央部に連結されると共に先端側が第１載置部材３１１に交差する方向（略直交する方向）に延びる第２載置部材３１３と、基端側が第１載置部材３１１の他端側に連結されると共に先端側が第１載置部材３１１に交差する方向（略直交する方向）に延びる第３載置部材３１４と、を備える。
【００１９】
第１載置部材３１１は、バンパ１１０の前後方向に延びており、バンパ１１０の前面部１１１の底面を支持する。
ガード部材３１２は、第１載置部材３１１との連結部から斜め上方に向かって延びた後屈曲し先端が上方を向いた形状を有している。このガード部材３１２は、バンパ１１０の前面部１１１側をガードし、バンパ１１０がバンパ載置部３１から落下することを防止する。
【００２０】
第２載置部材３１３及び第３載置部材３１４は、先端側が外側（一対のバンパ支持部材１０が向かい合う方向とは逆の方向）に向かって延びている。
これら第２載置部材３１３及び第３載置部材３１４は、バンパ１１０の幅方向における端部側を支持する。より具体的には、第２載置部材３１３及び第３載置部材３１４は、バンパ１１０の側面部１１２の底面を支持する。
【００２１】
アーム部３２は、金属製の角柱部材により構成され、図１に示すように、支持部２０とバンパ載置部３１との間に配置される。このアーム部３２は、図２に示すように、長手方向が上下方向に沿うように配置され、下端側がバンパ載置部３１に連結される。アーム部３２とバンパ載置部３１との連結部近傍におけるアーム部３２の内部には、バランスウェイト３３がボルト３４により取り付けられている（図３参照）。
【００２２】
図３は、図１に示すバンパ搬送装置１を矢印Ｂ方向に視た部分拡大斜視図であり、連結部４０の近傍を示す図である。
連結部４０は、図３に示すように、支持部２０の上端側とアーム部３２の上端側とを連結すると共に、ハンガ部３０を支持部２０に揺動（回動）自在に連結する。この連結部４０は、アーム部３２の上端側に連結され支持部２０側に延びるハンガシャフト４１と、支持部２０の上端側に設けられたベアリングユニット４２と、を含んで構成される。
【００２３】
ハンガシャフト４１は、基端側がアーム部３２に溶接等により固定されている。
ベアリングユニット４２は、支持部２０に固定された外筒部と、内筒部と、これら外筒部と内筒部との間に配置される複数の球状の転動体と、これら複数の転動体を保持する保持器と、を備え（いずれも図示せず）、内筒部が外筒部に対して回動自在に構成される。
【００２４】
以上の連結部４０は、ハンガシャフト４１の先端側を内筒部に挿入した状態でハンガシャフト４１と内筒部とが固定される。これにより、支持部２０とアーム部３２（ハンガ部３０）とは、ベアリングユニット４２及びハンガシャフト４１を介して連結される。また、ハンガ部３０は、連結部４０を軸支点として支持部２０に対して揺動（回動）自在に構成される。
【００２５】
図４は、図１に示すバンパ搬送装置１の位置調整機構５０を矢印Ｃ方向に視た部分拡大斜視図であり、図５は、位置調整機構５０の平面図である。
位置調整機構５０は、一対のバンパ支持部材１０の間隔Ｙ２を調整する。この位置調整機構５０は、ガイドレール５１と、位置決めレール５２と、スライド部材５３と、位置決め部材５４と、を備える。
【００２６】
ガイドレール５１は、図１及び図４に示すように、搬送路１００の移動方向Ｘに略垂直に延びて配置される。つまり、ガイドレール５１は、一対のバンパ支持部材１０が向かい合う方向に沿って延びている。
位置決めレール５２は、ガイドレール５１の幅方向における外側に一対配置され、ガイドレール５１の長手方向に沿って延びている。この一対の位置決めレール５２それぞれの上面には、長手方向に沿って複数の半球状の凹部５２１が設けられている。これら複数の凹部５２１は、一定の間隔（例えば５０ｍｍ）をあけて設けられている。
【００２７】
スライド部材５３は、支持部２０の下端部に連結される。このスライド部材５３は、ガイドレール５１の延びる方向に直交する方向における縦断面が下方に向けて開放されたコの字形状を有している。
スライド部材５３は、コの字形状の内周面がガイドレール５１の上面及び側面を覆うように配置され、ガイドレール５１に沿ってスライド可能に構成されている。より具体的には、スライド部材５３は、コの字形状の断面を有するハウジングと、このハウジング内周面に回転可能に配置される複数の転動体（図示せず）と、これら複数の転動体をハウジングの内周面に保持する保持器（図示せず）と、を備えるリニアベアリングユニットにより構成される。
【００２８】
位置決め部材５４は、スライド部材５３の底面に複数（本実施形態では４つ）設けられている。この位置決め部材５４は、下端側が開放された筒状部５４１と、この筒状部５４１の内部に配置されるばね部材５４２と、筒状部５４１の下端側に配置される球状体５４３と、を備える。
筒状部５４１は、コの字形状のスライド部材５３の開放端側の底面に設けられ、位置決めレール５２の上面に対向する位置に配置される。この筒状部５４１は、上端がスライド部材５３の底面に固定されており、下端が開放されている。
【００２９】
ばね部材５４２は、筒状部５４１の内部に収容され、一端側が筒状部５４１の上端側に係止される。
球状体５４３は、ばね部材５４２の他端側に配置されており、筒状部５４１の下端側の内周面に、回転自在に保持されている。この球状体５４３は、ばね部材５４２の付勢力により位置決めレール５２側に付勢されている。球状体５４３の直径は、位置決めレール５２に設けられた複数の凹部５２１の径と略等しく構成される。
【００３０】
以上の位置調整機構５０によれば、スライド部材５３をガイドレール５１に沿ってスライドさせることで、一対のバンパ支持部材１０の間隔Ｙ２の長さを調整できる（図７参照）。また、位置決め部材５４の球状体５４３は、位置決めレール５２の上面を位置決めレール５２側に付勢された状態で回転しながら移動する。そして、この球状体５４３がばね部材５４２の付勢力により複数の凹部５２１のうちのいずれかの凹部５２１に係合されることで、バンパ支持部材１０を位置決めできる。
【００３１】
次に、以上のバンパ搬送装置１の使用状態における動作につき説明する。
図６は、ハンガ部３０が回動した状態のバンパ搬送装置１を示す図であり、図７は、バンパ支持部材１０の位置を調整した状態を示す平面図である。
先ず、一対のバンパ支持部材１０の間隔Ｙを、搬送されるバンパ１１０の車幅に合わせて調整しておく。具体的には、位置決め部材５４の球状体５４３を、位置決めレール５２の上面に設けられた複数の凹部５２１のうちの所定の凹部５２１に係合させて、一対のバンパ支持部材１０の位置を固定しておく（図４参照）。
【００３２】
次いで、図１及び図２に示すように、ハンガ部３０のバンパ載置部３１にバンパ１１０を載置する。ここで、バンパ１１０は、幅方向（車幅方向）の一方の端部側が一対のバンパ載置部３１のうちの一方のバンパ載置部３１に載置され、他方の端部側が一対のバンパ載置部３１のうちの他方のバンパ載置部３１に載置される。
次いで、一対のバンパ載置部３１にバンパ１１０が載置されたバンパ搬送装置１は、搬送路１００の移動に伴って所定方向Ｘに搬送される。
【００３３】
次いで、バンパ搬送装置１に支持されて搬送されるバンパ１１０に、フォグランプ１２０やライセンスプレート１３０等の各種部品が組み付けられる（図６参照）。すると、バンパ１１０の重心の位置が移動する。例えば、図６に示すように、バンパ１１０の前面部１１１にフォグランプ１２０及びライセンスプレート１３０を組み付けた場合、バンパ１１０の重心は前方に移動する。ここで、ハンガ部３０は、ハンガシャフト４１及びベアリングユニット４２を介して支持部２０に対して揺動（回動）自在に連結されているので、ハンガ部３０は、連結部４０を軸支点として、図６に示す矢印Ｄ１方向に回動する。これにより、バンパ載置部３１に載置されたバンパ１１０のバランスは維持される。
【００３４】
また、製造される車種が変更されて、搬送されるバンパ１１０の大きさが変わった場合には、図７に示すように、一対のバンパ支持部材１０を、互いに接近する方向、又は互いに離間する方向に押してスライドさせる。すると、位置決め部材５４の球状体５４３と位置決めレール５２の上面に設けられた所定の凹部５２１との係合が解除されてスライド部材５３は、ガイドレール５１に沿ってスライドする。このとき、球状体５４３は、位置決めレール５２の上面を回転しながら移動する。そして、スライド部材５３を、球状体５４３が複数の凹部５２１のうちの所望の位置に設けられた凹部５２１に係合するまでスライドさせる。これにより、一対のバンパ支持部材１０の間隔Ｙ２の長さを、搬送されるバンパ１１０の車幅方向の長さに合わせて調整できる。
【００３５】
また、バンパ載置部３１に載置されるバンパ１１０の形状が変更されたことにより、バンパ１１０の重心の位置が変わった場合には、ハンガ部３０は、バンパの重心の位置の変更に応じて揺動（回動）するので、バンパ１１０は、バンパ載置部３１に安定して載置される。
【００３６】
以上説明した本実施形態のバンパ搬送装置１によれば、以下のような効果を奏する。
【００３７】
（１）ハンガ部３０を支持部２０に揺動自在に連結する連結部４０を設けた。これにより、ハンガ部３０に載置されるバンパ１１０の形状が変わったり、バンパ１１０に各種部品が組み付けられたりしてバンパ１１０の重心の位置が変わった場合にも、ハンガ部３０がバンパ１１０の重心の移動に応じて回動し、バンパ１１０をハンガ部３０（バンパ載置部３１）に安定的に載置できる。よって、ハンガ部３０に載置されたバンパ１１０が傾くなどして他の部材に接触しないので、搬送中にバンパ１１０に外傷が発生することを防止できる。
（２）バンパ支持部材１０の位置を調整可能な位置調整機構５０を設けた。これにより、バンパ１１０の大きさ（車幅方向の長さ）が変わった場合には、位置調整機構５０により一対の支持部２０の間隔Ｙ１の長さを変更することで一対のバンパ支持部材１０の間隔Ｙ２の長さを調整できるのでバンパ１１０をハンガ部３０（バンパ載置部３１）により安定的に載置できる。
【００３８】
（３）位置調整機構５０を、一対のバンパ支持部材１０が向かい合う方向（搬送路１００の移動方向Ｘに略直交する方向）に沿って配置されるガイドレール５１と、このガイドレール５１に沿って配置され複数の凹部５２１が設けられた位置決めレール５２と、支持部２０の下端側に連結されガイドレール５１に沿ってスライド可能なスライド部材５３と、このスライド部材５３の底面に設けられた位置決め部材５４と、を含んで構成した。これにより、一対のバンパ支持部材１０（支持部２０）を、互いに接近する方向、又は互いに離間する方向に押すことで一対のバンパ支持部材１０の間隔Ｙの長さを容易に調整できる。また、位置決め部材５４の球状体５４３を、位置決めレール５２の上面に設けられた複数の凹部５２１のうちの所定の凹部５２１に係合させることで、一対のバンパ支持部材１０の位置を容易に固定できる。
【００３９】
（４）バンパ１１０を、バンパ１１０の底部が下面となるように、かつ、バンパ１１０の幅方向が搬送路１００の移動方向に沿うようにバンパ載置部３１に載置した。これにより、バンパ１１０の前面部１１１を搬送路１００の側部側を向くように配置できる。よって、バンパ１１０の前面部１１１への各種部品（フォグランプ１２０やライセンスプレート１３０）の組み付けを容易に行える。
【００４０】
（５）バンパ載置部３１を、バンパ１１０の前後方向に延びる第１載置部材３１１と、バンパ１１０の前面側又は後面側をガードするガード部材３１２と、バンパ１１０の幅方向における端部側を支持する第２載置部材３１３及び第３載置部材３１４と、を含んで構成した。よって、バンパ載置部３１にバンパ１１０をより安定的に載置できる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態では、本発明のバンパ搬送装置１を、フロントバンパを支持する場合に適用したが、これに限らない。即ち、本発明のバンパ搬送装置を、リアバンパを支持する場合に適用してもよい。この場合、バンパ載置部を構成するガード部材は、バンパの後面部側をガードし、バンパがバンパ載置部から落下することを防止する。
【００４２】
また、本実施形態では、一対の位置調整機構５０を構成する一対のガイドレール５１を別部材で構成したが、これに限らない。即ち、ガイドレールを、一対のバンパ支持部材の間に連続して延びる一本のレール部材で構成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  バンパ搬送装置
１０  バンパ支持部材
２０  支持部
３０  ハンガ部
３１  バンパ載置部
３２  アーム部
４０  連結部
４１  ハンガシャフト
４２  ベアリングユニット
５０  位置調整機構
５１  ガイドレール
５２  位置決めレール
５３  スライド部材
５４  位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011126643.tif 000006
【図５】
2011126643.tif 000007
【図６】
2011126643.tif 000008
【図７】
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