(57)【要約】【課題】複数の配光パターンが形成可能な前照灯において、イグニッションスイッチがオフ状態でも照明スイッチの操作にしたがう配光パターンをスムーズに形成できる制御形態を有する車両用前照灯システムを提供する。【解決手段】車両用前照灯システム１００は、バルブ１４と、可変シェードと、可変シェードの遮光姿勢を変化させるモータ２２と、モータ２２の動作状態がいずれの場合でも可変シェードの遮光状態を所定の遮光状態に移行させるソレノイド３４と、車両のイグニッションスイッチ３０４の状態がいずれの場合でも配光パターンを選択し照射を許容するディマースイッチ３０６と、照射制御部２２８とを含む。照射制御部２２８は、少なくともイグニッションスイッチ３０４がオフ状態の場合、ディマースイッチ３０６の動作状態に対応した配光パターンの形成姿勢に可変シェードを移行させると共にバルブ１４を点灯する。【選択図】図５
2011054546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方へ光を照射可能な光源と、
前記光源からの光の遮り方で通過する光により形成される配光パターンの形状を複数種類に変化させる可変シェードと、
前記可変シェードの遮光姿勢を変化させることで前記複数の配光パターンの中からいずれかを選択させる第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの動作状態がいずれの場合でも前記可変シェードの遮光状態を所定の遮光状態に移行させる第２アクチュエータと、
車両のイグニッションスイッチの状態がオンまたはオフのいずれの場合でも車両前方への配光パターンを選択し照射を許容する照射スイッチと、
前記照射スイッチの動作状態にしたがって少なくとも前記第１アクチュエータと第２アクチュエータのいずれか一方および前記光源を制御して配光パターンを形成する制御部と、
を含み、
前記制御部は、少なくとも前記イグニッションスイッチがオフ状態の場合、前記照射スイッチの動作状態に対応した配光パターンの形成姿勢に前記可変シェードを移行させると共に前記光源を点灯することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオフ状態に移行した場合、前記第１アクチュエータの停止状態を記憶部に記憶することを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオフ状態に移行した場合、前記第１アクチュエータにより前記可変シェードを所定の初期姿勢に変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオフ状態でロービーム用配光パターンまたはハイビーム用配光パターンの一方を形成した場合、前記可変シェードを他方の配光パターンが形成可能な準備状態にすることを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯システム、特にシェードの移動により配光パターンを変化させる車両用前照灯システムの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯は、光源からの光によりロービームまたはハイビームを照射するようになっている。ロービームとハイビームとでは照射するビームの配光パターンが異なる。この場合、２つの光源を用いその点灯切換えを行うことによりロービームとハイビームとの切り換えを行うものがある。また、単一の光源により照射されるビームの一部を遮ることによりロービーム用の配光パターンを形成し、遮らないときにハイビーム用の配光パターンを形成するものもある。前者の場合は、４灯式前照灯であり、後者の場合は２灯式前照灯として構成することができる。
【０００３】
光源が単一の場合におけるビーム切換え方法の１つとして、シェードと呼ばれる遮光部材を移動させてビームを切り替える方法がある。この方法では、ソレノイド等のアクチュエータを備えたビーム切換装置により板状のシェードを移動させる。シェードは、光源からの光に対する遮蔽量が異なる値となる２位置間を移動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、近年は車両のインテリジェント化に伴い前照灯も様々な制御が可能になってきている。例えば、車両の周囲の状況を検出して自動的に照射する配光パターンを変化させる前照灯が提案されている。つまり、自車前方に前方車や歩行者などグレアを与えないようにすべき対象物を検出した場合には、その対象物に前照灯の光が当たらないような形状の配光パターンを自動的に選択する。また、対象物が検出されない場合には、運転者の前方視界性を向上させるためにハイビーム用の配光パターンを自動的に選択する。このような様々な配光パターンを形成できる前照灯として水平支軸回りに回転可能なシェードが提案されている。この回転式シェードは、モータ等で構成される切換機構により、シェードを回転させることにより複数のシェード形状の中からいずれか１つを選択して配光パターンを形成する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１０２１３号公報
【特許文献２】特開平６−７６６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両のエンジンが始動していない状態であっても前照灯の点消灯制御ができる車両がある。つまり、イグニッションスイッチがオフの状態でも、前照灯の状態を切り替える照明スイッチ（ディマースイッチという場合もある）を操作することにより前照灯の点消灯、ハイビーム／ロービームの切り替え、パッシング等を実行できる機能を有する車両がある。このような前照灯の制御が可能な車両において前述したような複数の配光パターンが選択可能な回転シェード（可変シェードという場合もある）が採用されている場合、イグニッションスイッチがオフされたときの可変シェードの姿勢は様々である可能性がある。その結果、イグニッションスイッチがオフのときには、単純な電源のオン／オフ等では所望の点消灯制御がスムーズにできない場合が生じる。例えば、光の照射が開始されてから可変シェードが切り替わったり、また光照射開始まで時間がかかったりして、照明スイッチの操作で所望する適切な配光パターンが迅速に形成できずに運転者に違和感を与えてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の配光パターンが形成可能な前照灯において、イグニッションスイッチがオフ状態でも照明スイッチの操作にしたがう配光パターンをスムーズに形成できる制御形態を有する車両用前照灯システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯システムは、車両前方へ光を照射可能な光源と、光源からの光の遮り方で通過する光により形成される配光パターンの形状を複数種類に変化させる可変シェードと、可変シェードの遮光姿勢を変化させることで複数の配光パターンの中からいずれかを選択させる第１アクチュエータと、第１アクチュエータの動作状態がいずれの場合でも可変シェードの遮光状態を所定の遮光状態に移行させる第２アクチュエータと、車両のイグニッションスイッチの状態がオンまたはオフのいずれの場合でも車両前方への配光パターンを選択し照射を許容する照射スイッチと、照射スイッチの動作状態にしたがって少なくとも第１アクチュエータと第２アクチュエータのいずれか一方および光源を制御して配光パターンを形成する制御部と、を含む。制御部は、少なくともイグニッションスイッチがオフ状態の場合、照射スイッチの動作状態に対応した配光パターンの形成姿勢に可変シェードを移行させると共に光源を点灯する。
【０００９】
この態様によると、可変シェードの動作状態の制御と光源の点灯制御を関連付けて行うので照明スイッチにより選択された配光パターンを迅速に違和感なく形成できる。
【００１０】
制御部は、イグニッションスイッチがオフ状態に移行した場合、第１アクチュエータの停止状態を記憶部に記憶してもよい。この場合、イグニッションスイッチがオフ状態で照明スイッチが操作されたときに、現在形成可能な配光パターンの検出や照明スイッチにより指定された配光パターンを形成するための可動シェードの制御量の決定が迅速にできる。その結果、イグニッションスイッチがオフ状態でも照明スイッチにより選択された配光パターンを迅速に違和感なく形成できる。
【００１１】
制御部は、イグニッションスイッチがオフ状態に移行した場合、第１アクチュエータにより可変シェードを所定の初期姿勢に変化させてもよい。例えば第１アクチュエータの制御によりロービーム用配光パターンを形成する場合、可変シェードの所定の初期姿勢は、ロービーム用配光パターンを形成する姿勢とすることができる。イグニッションスイッチがオフ状態で前照灯を点灯させる場合、第２アクチュエータは第１アクチュエータの動作状態に拘わらずハイビーム用配光パターンを形成できる。したがって、第１アクチュエータで制御される可変シェードの初期姿勢をロービーム用配光パターンが形成できる姿勢にしておけば、ロービーム用配光パターンの形成要求がなされた場合でも迅速にロービーム用配光パターンを形成できる。また、例えば第２アクチュエータの制御によりロービーム用配光パターンを形成する場合、可変シェードの所定の初期姿勢はハイビーム用配光パターンを形成する姿勢とすることができる。イグニッションスイッチがオフ状態で前照灯を点灯させる場合、第２アクチュエータは第１アクチュエータの動作状態に拘わらずロービーム用配光パターンを形成できる。したがって、第１アクチュエータで制御される可変シェードの初期姿勢をハイビーム用配光パターンが形成できる姿勢にしておけば、ハイビーム用配光パターンの形成要求がなされた場合でも迅速にハイビーム用配光パターンを形成できる。
【００１２】
制御部は、イグニッションスイッチがオフ状態でロービーム用配光パターンまたはハイビーム用配光パターンの一方を形成した場合、可変シェードを他方の配光パターンが形成可能な準備状態にしてもよい。例えば、イグニッションスイッチがオフ状態で一方のアクチュエータでロービーム用配光パターンを形成した場合、すぐにハイビーム用配光パターンが形成できるように他方のアクチュエータの動作準備をしておく。この態様によれば、ハイビーム用配光パターンとロービーム用配光パターンの切り替えやパッシング等のハイビームとロービームを短い周期で切り替えるような場合でもスムーズにその切替動作ができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両用前照灯システムによれば、イグニッションスイッチがオフされた状態でも照明スイッチの操作にしたがう配光パターンをスムーズに形成できる車両用前照灯システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の車両用前照灯システムの前照灯ユニットの内部構成を説明する断面図である。
【図２】本実施形態の車両用前照灯システムで利用可能な可変シェードの一例を説明する説明図である。
【図３】本実施形態の車両用前照灯システムの可変シェードの可動概念を説明する動作概念図であり、可変シェードにより遮光している状態を示す説明図である。
【図４】本実施形態の車両用前照灯システムの可変シェードの可動概念を説明する動作概念図であり、可変シェードによる遮光がなされていない状態を示す説明図である。
【図５】本実施形態の車両用前照灯システムの車両側の制御部と前照灯ユニット側の制御部の連携の一例を説明する機能ブロック図である。
【図６】本実施形態の車両用前照灯システムに利用可能な他の構成の可変シェードの可動概念を説明する動作概念図である。
【図７】本実施形態の車両用前照灯システムに利用可能な他の構成の可変シェードの可動概念を説明する動作概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、前照灯ユニット２１０の内部構造を説明する概略断面図である。前照灯ユニット２１０は車両の車幅方向の左右に１灯ずつ配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等なので代表して車両右側に配置される前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明する。前照灯ユニット２１０Ｒは、ランプボディ２１２と透明カバー２１４を含む。ランプボディ２１２は、車両前方に開口部を有し、後方側にはバルブ１４の交換時等に取り外す着脱カバー２１２ａを有する。そして、ランプボディ２１２の前方の開口部には、透明カバー２１４が接続されて灯室２１６が形成される。灯室２１６には、光を車両前方に照射する灯具ユニット１０が収納されている。灯具ユニット１０の一部には、当該灯具ユニット１０の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８はランプボディ２１２の壁面に回転自在に支持されたエイミング調整ネジ２２０と接続されている。したがって、灯具ユニット１０はエイミング調整ネジ２２０の調整状態で定められた傾動可能な状態で灯室２１６内の所定位置に支持されることになる。
【００１７】
また、灯具ユニット１０の下面には、曲線道路走行時等に進行方向を照らす曲線道路用配光可変前照灯（Adaptive Front-lighing System:AFS）を構成するためのスイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２２は車両側から提供される操舵量のデータやナビゲーションシステムから提供される走行道路の形状データ、前方車と自車の相対位置の関係等に基づいて灯具ユニット１０をピボット機構２１８ａを中心に進行方向に旋回（スイブル：swivel）させる。その結果、灯具ユニット１０の照射領域が車両の正面ではなく曲線道路のカーブの先に向き、運転者の前方視界を向上させる。スイブルアクチュエータ２２２は、例えばステッピングモータで構成できる。スイブルアクチュエータ２２２を含む機構は、光軸を車幅方向に揺動させる光軸揺動機構として機能する。なお、スイブル角度が固定値の場合には、スイブルアクチュエータ２２２としてソレノイドなども利用可能である。
【００１８】
スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２２６は例えばロッド２２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。ロッド２２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、灯具ユニット１０はピボット機構２１８ａを中心として後傾姿勢になるように揺動する。逆にロッド２２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、灯具ユニット１０はピボット機構２１８ａを中心として前傾姿勢になるように揺動する。灯具ユニット１０が後傾姿勢になると、光軸を上方に向けるレベリング調整ができる。また、灯具ユニット１０が前傾姿勢になると、光軸を下方に向けるレベリング調整ができる。このような、レベリング調整をすることで車両姿勢に応じた光軸調整ができる。その結果、前照灯ユニット２１０による前方照射の到達距離を最適な距離に調整できる。なお、レベリングアクチュエータ２２６を含む機構を光軸揺動機構ということもできる。
【００１９】
このレベリング調整は、走行中の車両姿勢に応じて実行することもできる。例えば、車両が走行中に加速する場合は後傾姿勢となり、逆に減速する場合は前傾姿勢となる。したがって、前照灯ユニット２１０の照射方向も車両の姿勢状態に対応して上下に変動して、前方照射距離が長くなったり短くなったりする。そこで、車両姿勢に基づき灯具ユニット１０のレベリング調整をリアルタイムで実行することで走行中でも前方照射の到達距離を最適に調整できる。これを「オートレベリング」と称することもある。
【００２０】
灯室２１６の内壁面、例えば、灯具ユニット１０の下方位置には、灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８が配置されている。図２の場合、前照灯ユニット２１０Ｒを制御するための照射制御部２２８Ｒが配置されている。この照射制御部２２８Ｒは、スイブルアクチュエータ２２２、レベリングアクチュエータ２２６等の制御も実行する。なお、左側の前照灯ユニットは専用の照射制御部を有していてもよいし、前照灯ユニット２１０Ｒに設けられた照射制御部２２８Ｒが左側の前照灯ユニットおよび前照灯ユニットの各アクチュエータの制御や配光パターンの形成制御を一括して制御するようにしてもよい。
【００２１】
灯具ユニット１０はエイミング調整機構を備えることができる。例えば、レベリングアクチュエータ２２６のロッド２２６ａとユニットブラケット２２４の接続部分に、エイミング調整時の揺動中心となるエイミングピボット機構を配置する。また、ランプブラケット２１８には一対の前述したエイミング調整ネジ２２０が車幅方向に間隔を空けて配置されている。例えば２本のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に前傾姿勢となり光軸が下方に調整される。同様に２本のエイミング調整ネジ２２０を時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に後傾姿勢となり光軸が上方に調整される。また、車幅方向左側のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に右旋回姿勢となり右方向に光軸が調整される。また、車幅方向右側のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に左旋回姿勢となり左方向に光軸が調整される。このエイミング調整は、車両出荷時や車検時、前照灯ユニット２１０の交換時に行われる。そして、前照灯ユニット２１０が設計上定められた姿勢に調整され、この姿勢を基準に本実施形態の配光パターンの形成制御が行われる。
【００２２】
灯具ユニット１０は、可変シェード１２（回転シェードという場合もある）を含むシェード機構１８、光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、投影レンズ２０で構成される。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。本実施形態では、バルブ１４をハロゲンランプで構成する例を示す。リフレクタ１６はバルブ１４から放射される光を反射する。そして、バルブ１４からの光及びリフレクタ１６で反射した光は、その一部がシェード機構１８を構成する可変シェード１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。
【００２３】
可変シェード１２は、図２に示すように、回転自在な軸状部材で構成され、その外周面１３の軸方向に延設されて回転角度に応じて選択される稜線部１５を複数種類有する。図２は、外周面１３上に９０°間隔で４種類の稜線部１５を設けている例を示している。可変シェード１２を回転させて複数種類の稜線部１５の中から所定の稜線部１５を選択することでバルブ１４からの光を遮るロービーム用配光パターンの形状を決定する。各稜線部１５の形状により配光パターンが変化するが、その形状は用途に応じて適宜設定することができる。例えば、交通法規が左側通行の地域において市街地等で用いる汎用性の高い標準的なロービーム用配光パターンを形成する稜線部１５や、配光パターンの両端形状を変化させた稜線部１５、配光パターンの中央付近の形状を変化させた稜線部１５などを設けることができる。また、ヨーロッパ等では、地域によって右側通行と左側通行が切り替わる場合がある。このような場合、左側通行用のカットオフラインを形成する稜線部１５と右側通行用のカットオフラインを形成する稜線部１５を設けてもよい。図２の場合、稜線部１５を９０°間隔で配置する例を示しているが、稜線部１５の形成数に応じて配置間隔は適宜変更可能である。また、各稜線部１５は等間隔である必要はない。例えば、よく利用する稜線部１５を集めて配置し、あまり利用しない稜線部１５、例えばヨーロッパにおける左側通行用のカットオフラインを形成する稜線部１５などは、よく利用する稜線部１５から離れた位置に配置する。このような配置を行うことにより、通常時に可変シェード１２の回転角度を小さくすることが可能になり、迅速な配光パターンの切り替えができる。
【００２４】
投影レンズ２０は、車両前後方向に延びる光軸Ｏ上に配置され、バルブ１４は投影レンズ２０の後方焦点面よりも後方側に配置される。投影レンズ２０は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として前照灯ユニット２１０前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。
【００２５】
図３は、本実施形態の車両用前照灯システムの可変シェード１２の可動概念を説明する動作概念図である。図３は、可変シェード１２により遮光動作が実施されている姿勢を示す説明図である。なお、図３は可変シェード１２の可動概念を説明する動作概念図であり、駆動機構の一部が灯具ハウジング１７から突出しているが、実際の構造は図１に示すように灯具ハウジング１７内部に全て収まるようにしてもよい。
【００２６】
図３の構成において、可変シェード１２は、ギア機構を介して接続された第１アクチュエータとして機能するモータ２２の駆動によって回転して外周面１３上のいずれかの稜線部１５を光軸上に移動する。つまり、モータ２２は可変シェードの遮光姿勢を変化させることで複数の配光パターンの中からいずれかを選択するように機能する。モータ２２の出力軸２２ａは駆動ギア２４を回転させる。この駆動ギア２４は中間ギア２６と噛合し、当該中間ギア２６は、可変シェード１２の回転軸１２ａに固定された従動ギア２８と噛合している。
【００２７】
また、中間ギア２６の回転軸２６ａと従動ギア２８の回転軸２８ａとはリンク３０で接続され、従動ギア２８が中間ギア２６の周囲を公転すると共に、中間ギア２６の周上で自転できるように構成されている。また、可変シェード１２の他方端にもリンク３０と同様なリンクが接続されている。このリンクの一端は、図示しないランプボディ等に回転自在に接続されている。リンク３０には、バルブ１４からの光の一部を遮る第１の位置に可変シェード１２を優先的に移動させる第２アクチュエータとして機能するソレノイド３４が接続されている。つまり、ソレノイド３４は第１アクチュエータであるモータ２２の動作状態がいずれの場合でも可変シェード１２の遮光状態を所定の遮光状態に移行させるように機能する。ソレノイド３４は、非制御時には、内蔵された復帰機構３６によりロッド３４ａを突出状態にする。復帰機構３６は例えばスプリングで構成され、ロッド３４ａを常時突出方向に付勢している。この場合、可変シェード１２の回転軸１２ａの他方端はリンクによって支持されている。また、回転軸１２ａの一方端は従動ギア２８と共に中間ギア２６の回転軸２６ａの回りを回転自在なリンク３０によって支持されている。したがって、ソレノイド３４のロッド３４ａが進退動作してリンク３０を動かした場合、可変シェード１２を支持する従動ギア２８が中間ギア２６の周上を公転することになる。そして、ロッド３４ａが突出状態となった場合、可変シェード１２は第１の位置である光軸上に移動するので、可変シェード１２の回転姿勢に応じた稜線部１５による配光パターンを形成する。この場合、可変シェード１２は、ロービーム用配光パターンまたはそれに類似する配光パターンを形成することになる。
【００２８】
言い換えれば、本実施形態の灯具ユニット１０の場合、優先移動機構であるソレノイド３４により可変シェード１２の第１の位置、つまりロービーム用配光パターンの形成位置と、第２の位置、つまりハイビーム用配光パターンの形成位置とを切り換えている。そして、ソレノイド３４の非制御時には、可変シェード１２を第１の位置に優先的に移動させるようになっている。したがって、モータ２２の動作状態に拘わらず必要に応じて可変シェード１２を第１の位置に移動させることができる。また、ソレノイド３４に制御異常が生じた場合でも、ソレノイド３４のロッド３４ａは復帰機構３６の付勢動作により突出位置に自動的に戻されるように構成されている。つまり、可変シェード１２は第１の位置に優先的に移動させられる。したがって、灯具ユニット１０がハイビーム用配光パターンのまま照射状態が維持されてしまうことが防止され、フェールセーフを確実に実施することができる。
【００２９】
一方、ソレノイド３４の制御時には、復帰機構３６の付勢力に抗してロッド３４ａをソレノイド３４の内部に引き込む。その結果、可変シェード１２を支持する従動ギア２８が中間ギア２６の周上を公転して、第１の位置から第２の位置に移動して遮光位置から退避する。つまり、可変シェード１２による遮光を伴わないハイビーム用配光パターンを形成する。図４には、ロッド３４ａがソレノイド３４の内部に引き込まれ、可変シェード１２が第２の位置に移動してハイビーム用配光パターンを形成している状態が示されている。つまり、図３、図４に示す構造の場合、第１アクチュエータとして機能するモータ２２の駆動状態に拘わらず第２アクチュエータとして機能するソレノイド３４が動作することによりハイビーム用配光パターンを形成する構造であるといえる。
【００３０】
なお、図３に示すように、可変シェード１２を第１の位置で停止させるために、リンク３０と当接するストッパ３８がランプボディ等の固定部分に設けられている。リンク３０がソレノイド３４のロッド３４ａに押されてストッパ３８に当接し、中間ギア２６上における従動ギア２８の公転を正確に停止させる。その結果、可変シェード１２を第１に位置で正確に停止させられる。なお、リンク３０はロッド３４ａが突出終点となる前の段階でストッパ３８によって停止されるように、ロッド３４ａのストロークやソレノイド３４の配置位置が調整されることが望ましい。ロッド３４ａが伸びきる前にリンク３０をストッパ３８に当接させることにより、リンク３０はストッパ３８に対し押圧姿勢で停止する。その結果、可変シェード１２の位置決め精度が向上できる。
【００３１】
なお、リンク３０および他端のリンクは、可変シェード１２を回動自在に支持しているので、ロッド３４ａの進退状態がいずれの場合でも中間ギア２６上で従動ギア２８が自転可能となる。したがって、従動ギア２８が中間ギア２６のいずれの位置にあるときでも可変シェード１２の外周面１３上に形成された所望の稜線部１５を当該可変シェード１２が第１の位置に移動したとに光を遮る位置に来るように位置決めしておくことができる。また、モータ２２にはエンコーダ４０などの角度検出センサが設けられ、可変シェード１２の回転位置を正確に管理できる。なお、ソレノイド３４に位置決め機構が備えられている場合には、ストッパ３８を省略してもよい。
【００３２】
図５は、本実施形態の車両用前照灯システム１００の車両３００側の車両制御部３０２と前照灯ユニット２１０側の照射制御部２２８の連携の一例を説明する機能ブロック図である。なお、図５は、本実施形態におけるイグニッションスイッチがオフの場合の照射制御を実行するために必要な構成のみを記載し、他の構成は省略している。
【００３３】
車両制御部３０２は、車両３００に搭載された図示を省略している各種センサやシステムからの情報を受け取り、その情報に基づき車両を制御する。また、車両制御部３０２には、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）３０４の状態情報が提供される。つまり、イグニッションスイッチ３０４がオンかオフか、あるいはエンジンが始動状態か否か等のＩＧ情報が提供される。また、車両制御部３０２には、照明スイッチであるディマースイッチ３０６の操作状態を示す照明操作情報が提供される。この場合、ディマースイッチ３０６がロービーム用配光パターンの形成を要求する操作状態か、ハイビーム用配光パターンの形成を要求する操作状態か、その他の配光パターンの形成を要求する操作状態か、パッシング等の特殊照明を要求する操作状態か等の情報が提供される。ディマースイッチ３０６は、例えば揺動自在なスティック状のレバーに、その軸回りに回動自在なロータリースイッチで備えて構成できる。この場合、ロータリースイッチの回動角度により車幅灯の点灯、前照灯の点灯を選択する。また、ディマースイッチ３０６自体を前方に押し出すことによりその押し出し量により、ハイビーム用配光パターンの選択や他の配光パターンの選択を可能にし、初期位置より手前に引き込むことによりパッシングを選択するようにできる。この他、照明スイッチとしては、配光パターンごとのプッシュスイッチが形成されたものや平面に配置されたロータリースイッチで配光パターンを選択するものでもよい。車両制御部３０２は、取得したＩＧ情報や照明操作情報をそのままの形式または適宜加工して前照灯ユニット２１０側の照射制御部２２８に提供する。
【００３４】
照射制御部２２８は、車両３００側の車両制御部３０２からの情報にしたがって電源回路２３０の制御を行いバルブ１４の点灯制御を実行する。また、照射制御部２２８は車両制御部３０２からの情報にしたがい第１アクチュエータ制御部２３２や第２アクチュエータ制御部２３４を制御する。例えば、第１アクチュエータ制御部２３２を制御することによりモータ２２を回転させて、車両制御部３０２の照明操作情報に対応する配光パターンを形成するべく可変シェード１２上のいずれかの稜線部１５を光軸上に移動させる。また、第２アクチュエータ制御部２３４を制御することにより可変シェード１２を第１の位置または第２の位置に移動させて配光パターンの形状を決定する。
【００３５】
上述のように構成される車両用前照灯システム１００の動作例を示す。  
前述したように、車両制御部３０２はイグニッションスイッチ３０４からのＩＧ情報およびディマースイッチ３０６からの照明操作情報を取得して、その情報を照射制御部２２８に提供する。イグニッションスイッチ３０４がオン状態の場合、照射制御部２２８は第１アクチュエータ制御部２３２や第２アクチュエータ制御部２３４を継続的に制御している。その結果、ディマースイッチ３０６の照明操作情報が新たに提供されたり、今までの内容から変化した場合でも、照射制御部２２８はモータ２２やソレノイド３４、電源回路２３０等をスムーズに制御して、ディマースイッチ３０６の操作に対応する配光パターンを迅速に形成できる。
【００３６】
次に、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態のときにディマースイッチ３０６が操作された場合を考える。この場合、基本的には照射制御部２２８は制御停止状態であるため、第１アクチュエータ制御部２３２や第２アクチュエータ制御部２３４の制御状態がどの様な状態であるか分からない。そこで、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態で、車両制御部３０２を介してディマースイッチ３０６の照明操作情報が照射制御部２２８に提供された場合、照射制御部２２８は一時的に電源回路２３０からの電力供給を受けて制御可能状態に復帰する。このとき、照射制御部２２８は、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がロービーム用配光パターンの形成を要求する情報であった場合、第１アクチュエータ制御部２３２の現在の状態を確認すると共に、可変シェード１２がロービーム用配光パターンを形成する姿勢になるようにモータ２２を制御する。そして、照射制御部２２８は第１アクチュエータ制御部２３２の制御によるモータ２２の停止位置、すなわち可変シェード１２の停止位置がロービーム用配光パターンを形成する位置であることを確認した後に電源回路２３０にバルブ１４への通電指示を出す。つまり、イグニッションスイッチ３０４がオフされたときの可変シェード１２の位置がロービーム用配光パターンの形成位置以外であった場合は、バルブ１４の点灯前に可変シェード１２をロービーム用配光パターンの形成姿勢に変化させてからバルブ１４を点灯させる。すなわち、ディマースイッチ３０６の動作状態に対応した配光パターンの形成姿勢に可変シェード１２を移行させると共にバルブ１４を点灯させる。その結果、照射開始後にロービーム用配光パターン以外の配光パターンからロービーム用配光パターンに切り替わることが防止され、照射開始時に煩わしさを与えることなく所望のロービーム用配光パターンを迅速に形成できる。なお、バルブ１４の点灯は可変シェード１２の移動が完了した後が望ましいが、実質的に完了と同時であってもよい。また、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がロービーム用配光パターンの形成を要求する情報であった場合で、第１アクチュエータ制御部２３２の現在の状態がロービーム用配光パターンを形成する状態だった場合は、直ちにバルブ１４を点灯させる。
【００３７】
一方、照射制御部２２８は、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がハイビーム用配光パターンの形成を要求する情報、またはパッシングを要求する情報であった場合、ソレノイド３４を駆動し、可変シェード１２を第２の位置である退避位置に移動させると共に、電源回路２３０にバルブ１４への通電指示を出す。つまり、ディマースイッチ３０６の動作状態に対応した配光パターンの形成姿勢に可変シェード１２を移行させると共にバルブ１４を点灯させる。この場合、ソレノイド３４を駆動して可変シェード１２を第２の位置に移動させることにより可変シェード１２の停止姿勢、つまりモータ２２の回転角度に拘わらずハイビーム用配光パターンを形成できる。その結果、ディマースイッチ３０６の操作後迅速にハイビーム用配光パターンの形成またはパッシングの実行が可能になる。この場合も、バルブ１４の点灯は可変シェード１２の移動が完了した後が望ましいが、実質的に完了と同時であってもよい。
【００３８】
このように、ディマースイッチ３０６の動作状態に対応した配光パターンの形成姿勢に可変シェード１２を移行させると共にバルブ１４を点灯させている。その結果、複数の配光パターンが形成可能な前照灯において、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態でもディマースイッチ３０６の操作にしたがう配光パターンをスムーズに形成できる。
【００３９】
なお、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態のときに、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がロービーム用配光パターンの形成を要求する情報であった場合、ロービーム用配光パターンの点灯までの時間はできるだけ短縮することが望ましい。そこで、照射制御部２２８は、イグニッションスイッチ３０４がオン状態からオフ状態に移行したときのエンコーダ４０の情報を記憶部２３６に記憶しておく。イグニッションスイッチ３０４がオン状態からオフ状態に移行したときのエンコーダ４０の情報を記憶しておくことにより、イグニッションスイッチ３０４のオフ時にディマースイッチ３０６から照明操作情報が提供されても照射制御部２２８はモータ２２の制御量を直ちに算出できる。その結果、ロービーム用配光パターンの形成までの時間が短縮可能となり、迅速なロービーム用配光パターンの点灯ができる。
【００４０】
また、照射制御部２２８は、イグニッションスイッチ３０４がオン状態からオフ状態に移行したことを示すＩＧ情報を車両制御部３０２から受け取った場合、第１アクチュエータ制御部２３２を制御して可変シェード１２を所定の初期姿勢に移行させておくことができる。図３の構造の場合、初期姿勢は、例えばロービーム用配光パターンを形成する姿勢とすることができる。図３の構造の場合、ソレノイド３４は瞬時に駆動することができるので、第２アクチュエータ制御部２３４は可変シェード１２の状態に拘わらず可変シェード１２の退避位置への移動によりスムーズにハイビーム用配光パターンが形成できる。したがって、図３の構造の場合、照射制御部２２８はロービーム用配光パターンの形成要求を取得した場合に、第１アクチュエータ制御部２３２がスムーズにロービーム用配光パターンを形成できるようにイグニッションスイッチ３０４がオフ状態に移行したときにロービーム用配光パターンを形成できるように準備しておくことが望ましい。このように準備しておけば、ロービーム用配光パターンの形成までの時間が短縮できる。
【００４１】
前述したように、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態のときに、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がハイビーム用配光パターンの形成を要求する情報であった場合、照射制御部２２８は、ソレノイド３４を動作させてハイビーム用配光パターンを形成する。このとき、可変シェード１２は光軸から退避した第２の位置に移動するので、可変シェード１２はいずれの姿勢であってもよい。そこで、照射制御部２２８は、第２アクチュエータ制御部２３４の制御によりハイビーム用配光パターンを形成しつつ、第１アクチュエータ制御部２３２を制御して可変シェード１２が第１の位置に移動したときに標準的なロービーム用配光パターンが形成できる回転姿勢にしておいてもよい。つまり、照射制御部２２８は、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態でハイビーム用配光パターンを形成した場合、バックグラウンドで可変シェード１２を他方のロービーム用配光パターンを形成可能な準備状態にしておく。この場合、ディマースイッチ３０６によってロービーム用配光パターンの形成要求がなされれば、すぐにロービーム用配光パターンが形成できる。その結果、ハイビーム用配光パターンの形成要求に続きロービーム用配光パターンの形成要求がなされた場合やパッシング等のハイビームとロービームを短い周期で切り替えるような場合でもスムーズにその切替動作ができる。
【００４２】
なお、モータ２２や第１アクチュエータ制御部２３２等に不都合が生じて正確な制御ができない場合、照射制御部２２８はイグニッションスイッチ３０４のオフ状態におけるディマースイッチ３０６からの要求は受け付けないようにすることが好ましい。つまり、可変シェード１２の回転制御ができない場合に不用意に前照灯を点灯させるとグレアの原因になることがある。したがって、この場合、前照灯の制御を禁止してその旨をメッセージや音声により運転者に通知する。なお、モータ２２とソレノイド３４が同時にフェールする可能性は低い。また、モータ２２に比べソレノイド３４がフェールする可能性は低い。したがって、可変シェード１２の回転制御がフェールしている場合でもディマースイッチ３０６からハイビーム用配光パターンの形成要求があった場合には、ソレノイド３４の駆動によりハイビーム用配光パターンを形成するようにしてもよい。
【００４３】
図６は、他の構造の灯具ユニット１０の可変シェード４２の可動概念を説明する動作概念図である。なお、図３の構造と実質的に同じ機能を果たす部材については同じ符号を付しその説明を省略する。図６の構造の場合、可変シェード４２は第１アクチュエータとして機能するモータ２２の駆動により回転して外周面上に形成された稜線部を光軸上に移動させる。しかし、可変シェード４２自体は図３でいうところの第１の位置に固定され第２の位置には退避しない。その代わり、第２アクチュエータとして機能するソレノイド３４により光軸上の進出位置と退避位置との間を移動するシェードプレート４４が存在する。可変シェード４２は図２に示す可変シェード１２と類似するが稜線部の構成が異なり標準的なロービーム用配光パターン以外の配光パターンを形成する稜線部を備えている。また、外周面の一部が大きく切り欠かれて光を遮光しない切欠部４２ａが形成されている。つまり、可変シェード４２は回転することにより光を遮光してロービーム用配光パターンに類似する配光パターンを形成すると共に、光を遮光せずにハイビーム用配光パターンを形成できる。一方、ソレノイド３４の駆動によりシェードプレート４４を破線で示す光軸上に移動したときに標準的なロービーム用配光パターンを形成し、実線で示す退避位置に移動したときに可変シェード４２による配光パターンの形成を許容する。ソレノイド３４には復帰機構３６が備えられ、ソレノイド３４の非制御時には、シェードプレート４４を退避位置に移動させて、可変シェード４２による配光パターンの形成を許容する。また、ソレノイド３４の制御時には、シェードプレート４４を光軸上に移動させて標準的なロービーム用配光パターンを形成する。つまり、図６の構造の場合、第１アクチュエータとして機能するモータ２２の駆動状態に拘わらず第２アクチュエータとして機能するソレノイド３４の駆動により常用的に標準的なロービーム用配光パターンを形成する構造であるといえる。
【００４４】
図７も他の構造の灯具ユニット１０の可変シェード４６の可動概念を説明する動作概念図である。なお、図３の構造と実質的に同じ機能を果たす部材については同じ符号を付しその説明を省略する。図７の構造の場合、可変シェード４６は第１アクチュエータとして機能するモータ２２の駆動により回転する偏心カム４８によって例えば鉛直方向に進退する板状のシェードである。可変シェード４６は単板タイプでも複板タイプでもよい。可変シェード４６が単板タイプの場合、カットオフラインの形状を変化させることなく偏心カム４８の回転状態にしたがいカットオフラインの高さが変化する配光パターンが選択可能となる。一方、車幅方向に複数に分割されて偏心カム４８の回転状態にしたがって個別に鉛直方向の高さが変化可能な複板タイプの場合、カットオフラインの形状が変化可能となり、図２に示す可変シェード１２で稜線部１５を選択する場合と同様に、様々な形状の配光パターンが形成できる。偏心カム４８は、標準的なロービーム用配光パターン以外の配光パターンを形成するカム面を有する。例えばロービーム用配光パターンに類似する配光パターンを形成するカム面やハイビーム用配光パターンを形成するカム面等が形成されている。可変シェード４６には、リターンスプリング５０が接続され、可変シェード４６の端面が偏心カム４８のカム面に常時付勢されるようになっている。したがって、定常時は可変シェード４６は偏心カム４８のカム面の形状にしたがい鉛直方向にスムーズに移動するようになっている。
【００４５】
また、可変シェード４６に形成された突起部４６ａには、第２アクチュエータとして機能するソレノイド５２が接続されている。ソレノイド５２の駆動により破線で示すようにロッド進出状態になった場合、可変シェード４６を標準的なロービーム用配光パターンを形成する光軸上の位置に移動させる。また、ソレノイド５２が非制御状態になり復帰機構５４によって実線で示すロッド収納状態になった場合、可変シェード４６が偏心カム４８の回転状態にしたがうことを許容する。つまり、図７の構造の場合、第１アクチュエータとして機能するモータ２２の駆動状態に拘わらず第２アクチュエータとして機能するソレノイド５２の駆動により常用的に標準的なロービーム用配光パターンを形成する構造であるといえる。
【００４６】
図６、図７に示す構造の灯具ユニット１０においても図３に示す灯具ユニット１０と同様に制御可能であり、その制御例を図５を用いて説明する。
【００４７】
図６、図７の構造において、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態のときにディマースイッチ３０６が操作された場合を考える。なお、図６の構造における動作と図７の構造における動作は基本的に同じなので、以下の説明では図６の構造を基準に説明し、図７の構造については、括弧書きした部材で読み替えることにより説明するものとする。
【００４８】
前述したように、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態の場合、基本的には照射制御部２２８は制御停止状態であるため、第１アクチュエータ制御部２３２や第２アクチュエータ制御部２３４の制御状態がどの様な状態であるか分からない。そこで、照射制御部２２８はイグニッションスイッチ３０４がオフ状態で、車両制御部３０２を介してディマースイッチ３０６の照明操作情報が照射制御部２２８に提供された場合、照射制御部２２８は一時的に電源回路２３０からの電力供給を受けて制御可能状態に復帰する。このとき、照射制御部２２８は、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がロービーム用配光パターンの形成を要求する情報であった場合、照射制御部２２８は第２アクチュエータ制御部２３４を制御してソレノイド３４（ソレノイド５２）によりシェードプレート４４（可変シェード４６）を光軸上に移動させると共に、電源回路２３０にバルブ１４への通電指示を出す。この場合、ソレノイド３４（ソレノイド５２）を駆動してシェードプレート４４（可変シェード４６）を進出位置である光軸上に移動させることにより可変シェード４２（偏心カム４８）の停止姿勢、つまりモータ２２の回転角度に拘わらずロービーム用配光パターンを形成できる。その結果、ディマースイッチ３０６の操作後迅速にロービーム用配光パターンの形成実行が可能になる。なお、バルブ１４の点灯はシェードプレート４４（可変シェード４６）の移動が完了した後が望ましいが、実質的に完了と同時であってもよい。
【００４９】
また、照射制御部２２８は、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がハイビーム用配光パターンの形成を要求する情報、またはパッシングを要求する情報であった場合、第１アクチュエータ制御部２３２の現在の状態を確認すると共に、第１アクチュエータ制御部２３２の制御によるモータ２２の停止位置、すなわち可変シェード４２（偏心カム４８）の停止位置がハイビーム用配光パターンを形成する姿勢になるようにモータ２２を制御する。そして、照射制御部２２８は第１アクチュエータ制御部２３２の制御によるモータ２２の停止位置がハイビーム用配光パターンを形成する位置であることを確認した後に電源回路２３０にバルブ１４への通電指示を出す。つまり、イグニッションスイッチ３０４がオフされたときの可変シェード４２（可変シェード４６）の位置がハイビーム用配光パターンの形成位置以外であった場合は、バルブ１４の点灯前に可変シェード４２（可変シェード４６）をハイビーム用配光パターンの形成姿勢に変化させてからバルブ１４を点灯させる。すなわち、ディマースイッチ３０６の動作状態に対応した配光パターンの形成姿勢に可変シェード４２（可変シェード４６）を移行させると共にバルブ１４を点灯させる。その結果、照射開始後にハイビーム用配光パターン以外の配光パターンから照射が開始されることが防止され、迅速なハイビーム用配光パターンの形成やハイビームから始まる効果的なパッシングが可能となる。なお、バルブ１４の点灯は可変シェード４２（可変シェード４６）の移動が完了した後が望ましいが、実質的に完了と同時であってもよい。
【００５０】
なお、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態のときに、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がハイビーム用配光パターンの形成を要求する情報であった場合、ハイビーム用配光パターンの点灯までの時間はできるだけ短縮することが望ましい。そこで、照射制御部２２８は、イグニッションスイッチ３０４がオン状態からオフ状態に移行したときのエンコーダ４０の情報を記憶部２３６に記憶しておく。イグニッションスイッチ３０４がオン状態からオフ状態に移行したときのエンコーダ４０の情報を記憶しておくことにより、イグニッションスイッチ３０４のオフ時にディマースイッチ３０６から照明操作情報が提供されても照射制御部２２８はモータ２２の制御量を直ちに算出できる。その結果、ハイビーム用配光パターンの形成までの時間が短縮可能となり、迅速なハイビーム用配光パターンの点灯ができる。
【００５１】
また、照射制御部２２８は、イグニッションスイッチ３０４がオン状態からオフ状態に移行したことを示すＩＧ情報を車両制御部３０２から受け取った場合、第１アクチュエータ制御部２３２を制御して可変シェード４２（偏心カム４８）を所定の初期姿勢に移行させておくことができる。図６、図７の構造の場合、初期姿勢は、例えばハイビーム用配光パターンを形成する姿勢とすることができる。図６（図７）の構造の場合、ソレノイド３４（ソレノイド５２）は瞬時に駆動することができるので、第２アクチュエータ制御部２３４は可変シェード４２（偏心カム４８）の状態に拘わらずシェードプレート４４（可変シェード４６）によりスムーズにロービーム用配光パターンが形成できる。したがって、図６（図７）の構造の場合、照射制御部２２８はハイビーム用配光パターンの形成要求を取得した場合に、第２アクチュエータ制御部２３４がスムーズにハイビーム用配光パターンを形成できるようにイグニッションスイッチ３０４がオフ状態に移行したときにハイビーム用配光パターンを形成できるように準備しておくことが望ましい。このように準備しておけば、ハイビーム用配光パターンの形成までの時間が短縮できる。
【００５２】
前述したように、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態のときに、ディマースイッチ３０６の照明操作情報がロービーム用配光パターンの形成を要求する情報であった場合、照射制御部２２８は、ソレノイド３４を動作させてロービーム用配光パターンを形成する。このとき、可変シェード４２（偏心カム４８）はいずれの姿勢であってもよい。そこで、照射制御部２２８は、第２アクチュエータ制御部２３４の制御によりロービーム用配光パターンを形成しつつ、第１アクチュエータ制御部２３２を制御して、可変シェード４２（可変シェード４６）が進出位置の移動したときにハイビーム用配光パターンが形成できるような回転姿勢にしておいてもよい。つまり、照射制御部２２８は、イグニッションスイッチ３０４がオフ状態でロービーム用配光パターンを形成した場合、可変シェード４２（可変シェード４６）を他方のハイビーム用配光パターンを形成可能な準備状態にしておく。この場合、ディマースイッチ３０６によってハイビーム用配光パターンの形成要求がなされれば、ソレノイド３４（ソレノイド５２）を非制御状態にすることですぐにハイビーム用配光パターンが形成できる。その結果、ロービーム用配光パターンの形成要求に続きハイビーム用配光パターンの形成要求がなされた場合やパッシング等のハイビームとロービームを短い周期で切り替えるような場合でもスムーズにその切替動作ができる。
【００５３】
なお、モータ２２や第１アクチュエータ制御部２３２等に不都合が生じて正確な制御ができない場合、照射制御部２２８はイグニッションスイッチ３０４のオフ状態におけるディマースイッチ３０６からの要求は受け付けないようにすることが好ましい。つまり、可変シェード４２（偏心カム４８）の回転制御ができない場合に不用意に前照灯を点灯させるとグレアの原因になることがある。この場合、前照灯の制御を禁止してその旨をメッセージや音声により運転者に通知する。なお、モータ２２とソレノイド３４（ソレノイド５２）が同時にフェールする可能性は低い。また、モータ２２に比べソレノイド３４（ソレノイド５２）がフェールする可能性は低い。したがって、可変シェード４２（偏心カム４８）の回転制御がフェールしている場合でもディマースイッチ３０６からロービーム用配光パターンの形成要求があった場合には、ソレノイド３４（ソレノイド５２）の駆動によりロービーム用配光パターンを形成するようにしてもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、図３、図６、図７を用いて灯具ユニット１０の構造の一例を示したが、第１アクチュエータと第２アクチュエータを用いて可変シェードの移動により配光パターンの切替制御を実現する灯具ユニットであれば、本実施形態の制御が適用可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。また、図５に示すブロック図では、照射制御部２２８が車両制御部３０２からの情報に基づき配光パターンを選択する例を示した。別の実施形態においては、車両制御部３０２側で配光パターンを決定し、照射制御部２２８はその決定に基づき、第１アクチュエータ制御部２３２、第２アクチュエータ制御部２３４、電源回路２３０を制御するようにしても上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００５５】
本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  灯具ユニット、  １２  可変シェード、  １４  バルブ、  ２０  投影レンズ、  ２２  モータ、  ３４  ソレノイド、  ４２  可変シェード、  ４６  可変シェード、  １００  車両用前照灯システム、  ２１０  前照灯ユニット、  ２２８  照射制御部、  ２３０  電源回路、  ２３２  第１アクチュエータ制御部、  ２３４  第２アクチュエータ制御部、  ３００  車両、  ３０２  車両制御部、  ３０４  イグニッションスイッチ、  ３０６  ディマースイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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