(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズを粗加工から仕上げ加工まで行う際に、種々の番手の砥石をホイールヘッドのスピンドルに交換しながら取付けて精度良く、しかも効率良く研削することが出来る砥石自動交換装置を備えたレンズ研削装置を提供する。【解決手段】レンズ研削装置１は、ワークＷの着脱可能なワークホルダー２とワークＷの表面を研削する種々の番手の異なる砥石Ｔの交換可能なホイールヘッド３を有するスピンドル４とを備えた研削装置本体５と、研削装置本体５の側部に前記ワークＷの加工に対応した種々の砥石Ｔを交換保持するための移動かつ旋回可能なマガジン本体を備えた自動砥石交換装置７とを備えている。自動砥石交換装置７は、支持フレーム上に水平に設置されたベース部材上に二本のレールから成るガイド部材及び駆動手段を介して規定領域を水平方向に往復移動可能なスライドプレートが設置してある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削装置本体のワークホルダーに装着されたワークの表面を、ワークの加工工程に対応してホイールヘッドのスピンドルに装着される砥石を交換しながら加工を行う砥石自動交換装置を備えたレンズ研削方法であって、
前記ワークホルダーに装着されたワークの表面を粗加工から仕上げ加工までの数工程を行う際に、各加工工程が完了した後、前記スピンドルをワーク加工位置と研削装置本体に隣接した位置に設置してある自動砥石交換装置のマガジンの砥石交換位置との間を水平方向に往復移動させ、ワークの各加工工程に対応した各種番手の異なる砥石の脱着交換を自動的に行って研削作業を連続して行う砥石自動交換装置を備えたレンズ研削方法。
【請求項２】
前記各種番手の異なる砥石による自動交換作業は、ワークの表面をホイールヘッドのスピンドルに装着した粗加工用の砥石により加工した後、スピンドルが待機位置(Xz)まで移動し、隣接する位置に設置した自動砥石交換装置のマガジンを砥石交換位置(Xa)まで水平移動させ、スピンドルを砥石交換位置(Xa)まで移動させて粗加工用の砥石をマガジンの係合凹部に係合させ、マガジンを下降させて取り外し、そして、マガジンを所定の角度旋回させて次に使用する中加工用の砥石を砥石交換位置(Xa)まで移動させ、マガジンを上昇させ、中加工用の砥石をスピンドルに装着し、スピンドルを待機位置まだ移動させ、その後、スピンドルをワークホルダーに装着されたワークの表面位置まで移動させてワークの表面を中加工し、再びスピンドルが待機位置(Xz)まで移動し、隣接する位置に設置した自動砥石交換装置のマガジンを砥石交換位置(Xa)まで水平移動させ、スピンドルを砥石交換位置(Xa)まで移動させて、中加工用の砥石をマガジンの係合凹部に係合させマガジンを下降させて取り外し、その後、マガジンを所定の角度旋回させて次に使用する仕上げ加工用の砥石を砥石交換位置(Xa)まで移動させ、マガジンを上昇させ、仕上げ加工用の砥石Ｔをスピンドルに装着し、スピンドルが待機位置(Xz)まで移動し、その後、ワークホルダーに装着されたワークの表面位置まで移動してワークの表面を仕上げ加工する請求項１に記載の砥石自動交換装置を備えたレンズ研削方法。
【請求項３】
ワークの着脱可能なワークホルダーとワークの表面を研削する種々の番手の異なる砥石の交換可能なホイールヘッドを有するスピンドルとを備えた研削装置本体と、この研削装置本体の側部に前記ワークの加工に対応した種々の砥石を交換保持するための移動かつ旋回可能なマガジンを備えた自動砥石交換装置とから成る砥石自動交換装置を備えたレンズ研削装置であって、
前記自動砥石交換装置は、支持フレーム上に水平に設置されたベース部材上にガイド部材及び駆動手段を介して規定領域を水平方向に往復移動可能なスライドプレートを設置し、前記スライドプレート上に、旋回駆動装置及び昇降駆動装置を介して旋回かつ昇降可能な旋回中心軸を立設し、この旋回中心軸の上部に、周方向に所定の間隔を隔てて種々の砥石を係合保持する複数の係合凹部を備えた板状のマガジンの中心部を水平に取付け、このマガジンの係合凹部を、前記旋回駆動装置により旋回させて砥石交換位置に位置決め制御すると共に、前記研削装置本体のスピンドルを、マガジンの砥石交換位置と、加工位置とを水平方向に往復移動可能に構成したことを特徴とする砥石自動交換装置を備えたレンズ研削装置。
【請求項４】
前記スライドプレートは、ベース部材上のガイド部材に沿って水平方向に往復移動可能に構成すると共に、ベース部材上に設けた前進限調整手段と後退限調整手段との間で駆動手段により往復移動可能に構成した請求項３に記載の砥石自動交換装置を備えたレンズ研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、砥石自動交換装置（ＡＴＣ装置）を備えたレンズ研削方法及びそのレンズ研削装置に係わり、更に詳しくはレンズ（またはワーク）を粗加工から仕上げ加工まで行う際に、その加工に対応した種々の番手（粗加工，中加工，仕上げ加工等）の砥石をホイルーヘッドのスピンドルに交換しながら取付けて精度良く、しかも効率良く研削し、後工程を削減することが出来る砥石自動交換装置を備えたレンズ研削方法及びそのレンズ研削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ加工には、カーブジェネレータ加工（ＣＧ加工）、精研削加工、研削加工、心取加工等の工程があり、それぞれに加工する機械、治工具が必要であった。治工具の製作においては共用で使用することが出来ないため、手間と時間がかかり、治工具の種類も膨大な数になる。
【０００３】
また、機械を使用するためには、加工技術が必要となるが、熟練を要するため機械を使いこなす為には時間がかかると言う問題があった。加工工数を削減するため、例えば、カーブジェネレータ加工（ＣＧ加工）において２軸砥石を設け、粗加工、中加工を行い、精研削加工までを行うＣＧ加工機も製作されているが加工径が大きくなるとスペースの問題等で対応するのが難しい。
【０００４】
一方、金属材料等の工作機械の複合加工においては、一台の機械で必要な工具を自動交換しながら工作物の複数面の複合加工を完成させて仕掛かり品ゼロ化と、省スペース、省人化を達成させる自動工具交換装置（ＡＴＣ装置）付きの複合加工機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、工作機械の複合加工機における自動工具交換装置は、複合加工機に設けた工具交換アーム（工具交換ロボット）により自動工具交換装置の工具マガジンから工具を取り出し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向等に移動させながら複合加工機のタレットに装着し、またはタレットに装着された工具を取り外して工具マガジンの保管箇所に自動的に保管させるものであるが、このような工作機械の複合加工機における自動工具交換装置をそのままレンズ研削装置に転用するのは難しい。
【０００６】
即ち、レンズ研削装置の場合には、曲面加工等、精密、精度加工を保つため最低限の移動軸にすることが好ましく、複合加工機における自動工具交換装置をそのまま利用することが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２３９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明はかかる従来の課題に着目し、レンズ研削装置に隣接して砥石自動交換装置を設置し、ホイールヘッドを備えたスピンドルが直線移動して砥石自動交換装置のマガジンの係合凹部から必要な砥石を直接取り出し、または使用後の砥石をマガジンの係合凹部に戻すことで、スピンドルの最低限の移動距離と、直線移動で精度の高いレンズ研削作業を行うことが出来ると共に、効率良く研削し、後工程を削減することが出来る砥石自動交換装置を備えたレンズ研削方法及びそのレンズ研削装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の砥石自動交換装置を備えたレンズ研削方法は、研削装置本体のワークホルダーに装着されたワークの表面を、ワークの加工工程に対応してホイールヘッドのスピンドルに装着される砥石を交換しながら加工を行う砥石自動交換装置を備えたレンズ研削方法であって、前記ワークホルダーに装着されたワークの表面を粗加工から仕上げ加工までの数工程を行う際に、各加工工程が完了した後、前記スピンドルをワーク加工位置と研削装置本体に隣接した位置に設置してある自動砥石交換装置のマガジンの砥石交換位置との間を水平方向に往復移動させ、ワークの各加工工程に対応した各種番手の異なる砥石の脱着交換を自動的に行って研削作業を連続して行うことを要旨とするものである。
【００１０】
ここで、前記各種番手の異なる砥石による自動交換作業は、ワークの表面をホイールヘッドのスピンドルに装着した粗加工用の砥石により加工した後、スピンドルが待機位置(Xz)まで移動し、隣接する位置に設置した自動砥石交換装置のマガジンを砥石交換位置(Xa)まで水平移動させ、スピンドルを砥石交換位置(Xa)まで移動させて粗加工用の砥石をマガジンの係合凹部に係合させ、マガジンを下降させて取り外し、そして、マガジンを所定の角度旋回させて次に使用する中加工用の砥石を砥石交換位置(Xa)まで移動させ、マガジンを上昇させ、中加工用の砥石をスピンドルに装着し、スピンドルを待機位置まだ移動させ、その後、スピンドルをワークホルダーに装着されたワークの表面位置まで移動させてワークの表面を中加工し、再びスピンドルが待機位置(Xz)まで移動し、隣接する位置に設置した自動砥石交換装置のマガジンを砥石交換位置(Xa)まで水平移動させ、スピンドルを砥石交換位置(Xa)まで移動させて、中加工用の砥石をマガジンの係合凹部に係合させマガジンを下降させて取り外し、その後、マガジンを所定の角度旋回させて次に使用する仕上げ加工用の砥石を砥石交換位置(Xa)まで移動させ、マガジンを上昇させ、仕上げ加工用の砥石Ｔをスピンドルに装着し、スピンドルが待機位置(Xz)まで移動し、その後、ワークホルダーに装着されたワークの表面位置まで移動してワークの表面を仕上げ加工を行うレンズ研削方法である。
【００１１】
また、この発明の砥石自動交換装置を備えたレンズ研削装置は、ワークの着脱可能なワークホルダーとワークの表面を研削する種々の番手の異なる砥石の交換可能なホイールヘッドを有するスピンドルとを備えた研削装置本体と、この研削装置本体の側部に前記ワークの加工に対応した種々の砥石を交換保持するための移動かつ旋回可能なマガジンを備えた自動砥石交換装置とから成る砥石自動交換装置を備えたレンズ研削装置であって、
前記自動砥石交換装置は、支持フレーム上に水平に設置されたベース部材上にガイド部材及び駆動手段を介して規定領域を水平方向に往復移動可能なスライドプレートを設置し、前記スライドプレート上に、旋回駆動装置及び昇降駆動装置を介して旋回かつ昇降可能な旋回中心軸を立設し、この旋回中心軸の上部に、周方向に所定の間隔を隔てて種々の砥石を係合保持する複数の係合凹部を備えた板状のマガジンの中心部を水平に取付け、このマガジンの係合凹部を、前記旋回駆動装置により旋回させて砥石交換位置に位置決め制御すると共に、前記研削装置本体のスピンドルを、マガジンの砥石交換位置と、加工位置とを水平方向に往復移動可能に構成したことを要旨とするものである。
【００１２】
ここで、前記スライドプレートは、ベース部材上のガイド部材に沿って水平方向に往復移動可能に構成すると共に、ベース部材上に設けた前進限調整手段と後退限調整手段との間で駆動手段により往復移動可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、上記のように構成したので以下のような優れた効果を奏するものである。（ａ）．砥石自動交換装置をレンズ研削装置本体の隣接した位置に設置し、ホイールヘッドを備えたスピンドルが直線移動して砥石自動交換装置のマガジンの係合凹部から必要な砥石を直接取り出し、または使用後の砥石をマガジンの係合凹部に戻すことで、スピンドルの移動距離を最低限とすることが出来ると共に、スピンドルは直線往復移動するので、砥石の保持やブレ等が少なく精度の高いレンズ研削作業を行うことが出来る。
（ｂ）．種々のレンズ研削作業の加工工程に応じた砥石交換を、砥石自動交換装置を使用して自動交換するので、仕掛品のゼロ化と、省人化を図ることができ、レンズ研削作業の効率を高めることが出来る。
（ｃ）．各種砥石の保管場所や設置する場所を設ける必要がないので、省スペース化を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の砥石自動交換装置（ＡＴＣ装置）を備えたレンズ研削方法を実施するためのレンズ研削装置全体の平面図である。
【図２】図１のレンズ研削装置の正面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】砥石自動交換装置の拡大正面図である
【図５】図４の平面図である。
【図６】レンズ研削装置のスピンドルの拡大正面図である。
【図７】砥石自動交換装置のマガジンの拡大縦断正面図である。
【図８】この発明のレンズ研削方法におけるスピンドル及びマガジンの原点位置における工程説明図である。
【図９】この発明のレンズ研削方法における砥石自動交換装置がレンズ研削装置本体側に前進した工程の説明図である。
【図１０】この発明のレンズ研削方法におけるレンズ研削装置のスピンドル及びホィールヘッドが砥石自動交換装置側に移動し、マガジンがシャンクをチャックした状態を示す工程説明図である。
【図１１】この発明のレンズ研削方法におけるレンズ研削装置のスピンドルがシャンクをアンクランプし、同時にマガジンが下降した状態を示す工程説明図である。
【図１２】この発明のレンズ研削方法におけるマガジンが回転し、別の砥石の位置に移動した状態を示す工程説明図である。
【図１３】この発明のレンズ研削方法におけるマガジンが上昇し、スピンドルが砥石をクランプした状態を示す工程説明図である。
【図１４】この発明のレンズ研削方法におけるスピンドルがレンズ研削装置側に移動し、マガジンからスピンドルのシャンクが外れた状態を示す工程説明図である。
【図１５】この発明のレンズ研削方法における砥石自動交換装置がレンズ研削装置側から後退した状態を示す工程説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。      
【００１６】
図１は、この発明を実施した砥石自動交換装置（ＡＴＣ装置）を備えたレンズ研削方法を実施するためのレンズ研削装置全体の平面図、図２は図１のレンズ研削装置の正面図、図３は図２の左側面図を示し、前記レンズ研削装置１は、ワークＷ（この実施形態ではレンズを言う）の着脱可能なワークホルダー２とワークＷの表面を研削する種々の番手の異なる砥石Ｔの交換可能なホイールヘッド３を有するスピンドル４とを備えた研削装置本体５と、研削装置本体５の側部に前記ワークＷの加工に対応した種々の砥石Ｔを交換保持するための移動かつ旋回可能なマガジン本体６を備えた自動砥石交換装置７とを備えている。
【００１７】
なお、８は自動砥石交換装置７の研削作業の制御を行う制御盤を示している。
【００１８】
前記自動砥石交換装置７は、図４及び図５に示すように支持フレーム９上に水平に設置されたベース部材１０上に二本のレールから成るガイド部材１１（直線ガイド）及び駆動手段１２（例えば、本体を前後させるシリンダー）を介して規定領域（例えば、砥石交換位置Ｘａと砥石のセット位置Ｘｂとの間の移動領域Ｌａ）を水平方向に往復移動可能なスライドプレート１３が設置してある。
【００１９】
前記スライドプレート１３上に、図４及び図５に示すように、駆動モータ等の旋回駆動装置１４及び昇降シリンダー等の昇降駆動装置１５を介して旋回かつ昇降可能な旋回中心軸１６が立設してあり、この旋回中心軸１６の上部には、周方向に所定の間隔（この実施形態では９０°間隔で４箇所であるが特に数には限定されない）を隔てて種々の砥石Ｔ（例えば、粗加工用の砥石から中加工用砥石、仕上げ加工用の砥石等）を係合保持する複数の半円弧状に形成された係合凹部１７を備えた板状で円盤状のマガジン１８の中心部が水平に取付けてある。
【００２０】
前記マガジン１８の係合凹部１７は、前記旋回駆動装置１４により旋回させて砥石交換位置Ｘａに位置決め制御すると共に、前記研削装置本体５のスピンドル４は、マガジン１８の砥石交換位置Ｘａと、加工位置Ｘｚとの間を水平方向に往復移動可能に構成し、砥石Ｔの自動交換とワークＷの加工を行っている。
【００２１】
前記スライドプレート１３は、図４に示すようにシリンダー等の駆動手段１２を介してベース部材１０上のガイド部材１１（直線ガイド）に沿って水平方向に往復移動可能に構成すると共に、ベース部材１０上に設けた前進限調整手段１９ａ（前進端調整アブソーバ等）と後退限調整手段１９ｂ（後退端調整アブソーバ等）との間で位置決めや、移動距離の調整を行っている。
【００２２】
また、前記研削装置本体５のスピンドル４は、図６に示すように、鉛直向きに立設された支持プレート２０の側面に取付けられ、このスピンドル４を取付けた支持プレート２０は、前記研削装置本体５のベース部材２１上に自動砥石交換装置７に向かって水平なガイド部材２２（直線ガイド）とサーボモータ２３により回転駆動可能なボールネジ２４により水平方向に往復移動出来るようになっている。
【００２３】
即ち、支持プレート２０の下部のフランジ部材２５に取付けられたナット部材２６が前記サーボモータ２３により回転駆動可能なボールネジ２４に螺嵌し、サーボモータ２３によってボールネジ２４が正転または逆転駆動することで、ボールネジ２４にナット部材２６を介して連結された支持プレート２０がガイド部材２２（直線ガイド）に沿って水平方向に往復移動し、同時に砥石Ｔの交換可能なホイールヘッド３を有するスピンドル４も左右方向、即ち、マガジン１８の砥石交換位置Ｘａと、加工位置Ｘｚとの間を水平方向に往復移動するようになっている。
【００２４】
また、前記自動砥石交換装置７の円盤状のマガジン１８を取付けた旋回中心軸１６の回転駆動機構は、図４及び図７に示すように、駆動モータ等の旋回駆動装置１４の回転駆動軸２７の下端部と、旋回中心軸１６の下端とに動力伝達機構２８が設けられ、この動力伝達機構２８は、一対のスプロケットまたはプーリ２９ａ，２９ｂと、チェーンまたは伝達ベルト等の連結帯３０とにより構成され、旋回駆動装置１４の回転駆動力を旋回中心軸１６に伝達している。
【００２５】
また、旋回中心軸１６の途中には、前述した昇降シリンダー等の昇降駆動装置１５が設置され、旋回中心軸１６の上部に取付けられた円盤状のマガジン１８を昇降させるように構成されている。
【００２６】
また、マガジン１８の周方向に所定の間隔で形成された係合凹部１７は、砥石Ｔをボルト等の締結部材３１により締結してなるシャンク３２に形成された凹凸部分３３を水平方向から挿入して引っ掛けるように保持させ、マガジン１８の砥石交換位置Ｘａでは、ホイールヘッド３のスピンドル４がマガジン１８の係合凹部１７に対して水平方向から進入してスピンドル４に設けたクランプ機構（図示省略）が砥石Ｔを保持するシャンク３２をクランプするように構成されている。
【００２７】
前記マガジン１８の周方向に所定の間隔で形成された係合凹部１７の任意の位置を砥石交換位置Ｘａに旋回させるには、前記駆動モータ等の旋回駆動装置１４により行い、またマガジン１８の係合凹部１７に対する各種砥石Ｔの脱着作業は、砥石Ｔのセット位置Ｘｂにて作業員が行うものである。
【００２８】
次に、砥石自動交換装置７を備えたレンズ研削方法について説明する。
【００２９】
この発明のレンズ研削方法では、研削装置本体５のワークホルダー２に装着されたワークＷの表面を、ワークＷの加工工程に対応してホイールヘッド３のスピンドル４に装着（クランプ）される砥石Ｔを交換しながら加工を行う砥石自動交換装置７を備えたレンズ研削方法である。
【００３０】
前記ワークホルダー２に装着されたワークＷの表面を粗加工から仕上げ加工までの数工程を行う際に、各加工工程が完了した後、前記スピンドル４をワークＷの加工位置Ｘｚと研削装置本体５に隣接した位置に設置してある自動砥石交換装置７のマガジン１８の砥石交換位置Ｘａとの間を水平方向に往復移動させ、ワークＷの各加工工程に対応した各種番手の異なる砥石Ｔの脱着交換を自動的に行って研削作業を連続して行う方法である。
【００３１】
即ち、前記各種番手の異なる砥石Ｔによる自動交換作業は、ワークＷの表面をホイールヘッド３のスピンドル４に装着した粗加工用の砥石Ｔにより加工した後、スピンドル４が待機位置Ｘｚまで移動し、隣接する位置に設置した自動砥石交換装置７のマガジン１８を砥石交換位置Ｘａまで水平移動させ、スピンドル４を砥石交換位置Ｘａまで移動させて粗加工用の砥石Ｔをマガジン１８の係合凹部１７に係合させ、マガジン１８を下降させて取り外す。
【００３２】
そして、マガジン１８を所定の角度旋回させて次に使用する中加工用の砥石Ｔを砥石交換位置Ｘａまで移動させ、マガジン１８を上昇させ、中加工用の砥石Ｔをスピンドル４に装着してスピンドル４を待機位置まで移動させる。その後、スピンドル４をワークホルダー２に装着されたワークＷの表面位置まで移動させてワークＷの表面を中加工し、再びスピンドル４が待機位置Ｘｚまで移動し、隣接する位置に設置した自動砥石交換装置７のマガジン１８を砥石交換位置Ｘａまで水平移動させ、スピンドル４を砥石交換位置Ｘａまで移動させて、中加工用の砥石Ｔをマガジン１８の係合凹部１７に係合させてマガジン１８を下降させて取り外す。
【００３３】
そして、マガジン１８を所定の角度旋回させて次に使用する仕上げ加工用の砥Ｔ石を砥石交換位置Ｘａまで移動させ、マガジン１８を上昇させ、仕上げ加工用の砥石Ｔをスピンドル４に装着し、スピンドル４を待機位置Ｘｚまで移動させ、その後、ワークホルダー２に装着されたワークＷの表面位置まで移動させてワークＷの表面を仕上げ加工するのである。
【００３４】
この発明の砥石自動交換装置７を備えたレンズ研削方法を、図８〜図１５を参照しながら更に具体的に説明する。
【００３５】
なお、以下の説明で、ホイールヘッド３のスピンドル４の砥石Ｔの有無と、マガジン１８の係合凹部１７については、２ポジション（マガジン１８Ａ、マガジン１８Ｂ）の場合の砥石Ｔの有無について説明する。
【００３６】
図８は、研削装置本体５のスピンドル４及びマガジン１８が原点位置にあり、ホイールヘッド３のスピンドル４と、マガジン１８Ａには砥石Ｔが無く、またマガジン１８Ｂには砥石Ｔが有る場合を示している。
【００３７】
この状態から、図９に示すように自動砥石交換装置７のスライドプレート１３が、シリンダー等の駆動手段１２を介してベース部材１０上のガイド部材１１（直線ガイド）に沿って水平方向、即ち、研削装置本体５側に移動（前進移動）し、砥石Ｔがないマガジン１８Ａが砥石交換位置Ｘａに位置した状態となる。この時、ホイールヘッド３のスピンドル４とマガジン１８Ｂには砥石Ｔが有り、マガジン１８Ａには上記のように砥石Ｔが無い状態である。
【００３８】
次に、図１０に示すようにスピンドル４を取付けた支持プレート２０に設けたホイールヘッド３が、サーボモータ２３の回転駆動により前記研磨装置本体５のベース部材２１上に設けたガイド部材２２（直線ガイド）とボールネジ２４により水平方向、即ち、自動砥石交換装置７の砥石交換位置Ｘａまで移動し、スピンドル４に装着された粗加工用の砥石Ｔをマガジン１８Ａの係合凹部１７に係合させ、マガジン１８Ａがシャンク３２に形成された凹凸部３３をチャックする。
【００３９】
この図１０の状態では、ホイールヘッド３のスピンドル４と、マガジン１８Ａ，１８Ｂには砥石Ｔが有る。そして、図１１に示すように、ホイールヘッド３のスピンドル４が砥石Ｔのシャンク３２をアンクランプ（クランプ状態を解除）し、同時にマガジン１８全体を支持する旋回中心軸１６を昇降シリンダー等の昇降駆動装置１５を介して下降させ、マガジン１８Ａ，１８Ｂに砥石Ｔを係合保持すマガジン１８全体を下降させる。
【００４０】
そして、図１２に示すようにマガジン１８全体が下降した状態で、旋回中心軸１６を中心として、駆動モータ等の旋回駆動装置１４を介してマガジン１８を１８０度旋回させ、別の種類の砥石Ｔを保持するマガジン１８Ｂを砥石交換位置Ｘａに移動させる。また、この時、ホイールヘッド３のスピンドル４には砥石Ｔは無く、マガジン１８Ａ，１８Ｂには砥石Ｔが有る。
【００４１】
この状態から、図１３に示すように昇降シリンダー等の昇降駆動装置１５を介して旋回中心軸１６に支持されたマガジン１８が所定位置まで上昇し、マガジン１８Ｂに保持されている砥石Ｔをホイールヘッド３のスピンドル４がクランプ機構を介してクランプする。
【００４２】
ホイールヘッド３のスピンドル４が別の砥石Ｔのクランプ工程が完了すると、図１４に示すように、スピンドル４は、サーボモータ２３の回転駆動により前記研削装置本体５のベース部材２１上に設けたガイド部材２２（直線ガイド）とボールネジ２４により水平方向、即ち、研磨装置本体５の加工位置Ｘｚまで水平移動すると共に、マガジン１８Ｂに保持されていた砥石Ｔのシャンク３２が自動的に外れる。
【００４３】
この時、ホイールヘッド３のスピンドル４とマガジン１８Ａには砥石Ｔが有り、マガジン１８Ｂには砥石Ｔが無い状態となっている。
【００４４】
その後、図１５に示すように、自動砥石交換装置７が研磨装置本体５側から水平方向に後退しながら原点位置まで戻り、次の砥石交換作業まで待機する。
【００４５】
この時、ホイールヘッド３のスピンドル４とマガジン１８Ａには砥石Ｔが有り、マガジン１８Ｂには砥石Ｔが無い状態となっており、マガジン１８Ａの砥石を次の作業の砥石に交換する等の作業を行うものである。
【００４６】
以上のように、レンズ研削工程において、図８〜図１５の操作を繰り返し行うことで、スピンドル４の移動距離を最低限とすることが出来ると共に、スピンドル４は直線往復移動するので、砥石Ｔの保持やブレ等が少なく精度の高いレンズ研削作業を行うことが出来るものである。
【００４７】
また、種々のレンズ研削作業の加工工程に応じた砥石交換を、砥石自動交換装置を使用して自動交換するので、仕掛品のゼロ化と、省人化を図ることができ、レンズ研削作業の効率を高めることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明では、ガラスの原料または樹脂材料の原料を研削加工して精度の高いレンズ研削加工を行うことが出来る。
【符号の説明】
【００４９】
１  レンズ研削装置
２  ワークホルダー
３  ホイールヘッド
４  スピンドル
５  研削装置本体
６  マガジン本体
７  自動砥石交換装置
８  制御盤
９  支持フレーム
１０  ベース部材
１１  ガイド部材（直線ガイド）
１２  駆動手段
Ｗ  ワーク
Ｔ  砥石
Ｘａ  砥石交換位置
Ｘｂ  砥石のセット位置
Ｘｚ  待機位置
Ｌａ  移動領域
１３  スライドプレート
１４  旋回駆動装置
１５  昇降駆動装置
１６  旋回中心軸
１７  係合凹部
１８Ａ，１８Ｂ  マガジン
１９ａ  前進限調整手段（前進端調整アブソーバ等）
１９ｂ  後退限調整手段（後退端調整アブソーバ等）
２０  支持プレート
２１  ベース部材
２２  ガイド部材（直線ガイド）
２３  サーボモータ
２４  ボールネジ
２５  フランジ部材
２６  ナット部材
２７  回転駆動軸
２８  動力伝達機構
２９ａ，２９ｂ  プーリ
３０  連結帯
３１  締結部材
３２  シャンク
３３  凹凸部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011224668.tif 000008
【図７】
2011224668.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011224668.tif 000011
【図１０】
2011224668.tif 000012
【図１１】
2011224668.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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