(57)【要約】【課題】錘の位置調整を容易迅速に行える攪拌・脱泡装置を提供する。【解決手段】被処理物を収容する容器４を備え、容器４を回転自在に支持するテーブル５と、容器４をテーブル５上で自転可能に構成され、かつ、テーブル５を回転させることにより容器４を公転可能に構成し、テーブル５の回転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるためにテーブル５上に設けられた錘８と、容器重量に応じて容器重量との重量バランスを調整すべく、錘８の位置を変更する変更手段１８とを備えた攪拌脱泡装置であって、変更手段１８が、錘８をテーブル５上で移動案内するための案内部材１９と、錘８を移動させるための錘用駆動機構２０を備え、錘用駆動機構２０が、回動操作自在に構成された回転ハンドル２１と、回転ハンドル２１の回転操作力を錘８の移動力へ変換するための変換機構２２とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を収容する容器を備え、
該容器を回転自在に支持するテーブルと、
前記容器を前記テーブル上で自転可能に構成され、かつ、該テーブルを回転させることにより該容器を公転可能に構成し、
前記テーブルの回転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるために該テーブル上に設けられた錘と、
前記容器重量に応じて該容器重量との重量バランスを調整すべく、前記錘の位置を変更する変更手段とを備えた攪拌脱泡装置であって、
前記変更手段が、前記錘をテーブル上で移動案内するための案内部材と、前記錘を移動させるための錘用駆動機構とを備え、
該錘用駆動機構が、回動操作自在に構成された回転ハンドルと、該回転ハンドルの回転操作力を錘の移動力へ変換するための変換機構とを備えたことを特徴とする攪拌・脱泡装置。
【請求項２】
前記変換機構が、前記錘にその錘の移動方向と直交する方向に形成された長孔と、前記回転ハンドルに備えられ前記長孔内に入り込む操作部材とを備え、前記回転ハンドルの回転で前記操作部材が長孔を介して前記錘を移動させることを特徴とする請求項１記載の攪拌・脱泡装置。
【請求項３】
前記錘は、前記回転ハンドルにより移動操作された後にその位置で固定され、かつ、該回転ハンドルにより移動される時に該固定が解除されるべく、固定及び固定解除可能なロック手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の攪拌・脱泡装置。
【請求項４】
前記ロック手段が、前記回転ハンドルを上方へ持ち上げることによりロック解除され、該回転ハンドルから手を放すことにより回転ハンドルが下方へ自ずと移動する又は該回転ハンドルを下方へ移動させることにより前記錘が固定されることを特徴とする請求項３記載の攪拌・脱泡装置。
【請求項５】
前記ロック手段が、前記回転ハンドルに一体回転自在に備えた円環状の可動側ギヤと、該可動側ギヤの内歯に上下方向において噛み合う外歯を有し、かつ、固定部材に取り付けられた固定側ギヤとを備えている請求項３又は請求項４記載の攪拌・脱泡装置。
【請求項６】
前記回転ハンドルを下方へ移動付勢するための弾性体を備えていることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の攪拌・脱泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収容した被処理物を攪拌・脱泡することができる攪拌・脱泡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の攪拌・脱泡装置としては、被処理物を収容する容器と、容器を回転自在に支持するテーブルと、容器をテーブル上で自転可能に構成され、かつ、テーブルを回転させることにより容器を公転可能に構成し、テーブルの回転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるためにテーブル上に設けられた錘とを備えたものが既に提案されている。そして、前記のように錘で容器重量との重量バランスをとることによって、容器の回転により発生する振動を小さく抑制することができるようになっている。
【０００３】
そして、容器重量に応じて容器重量との重量バランスを調整すべく、錘の位置を変更することができる構成が既に提案されている。これは、テーブルの回転径方向に沿って棒状の螺子部材を設け、この螺子部材に螺合するように円板状の錘の中心に螺子孔を形成して、錘を回転させることにより螺子部材の長手方向に錘を移動させることで錘の位置を変更している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９０６４２号公報（図１、図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる提案による攪拌・脱泡装置では、錘の位置を変更する際に、円板状の錘の幅の狭い外周面に指を押し付けながら、錘を回転操作しなければならないだけでなく、錘の回転量に対する螺子部材の長手方向への錘の移動量（調節幅）が小さいため、大きく調整したい場合には、錘を多数回転させなければならない。その結果、錘の位置調整に多くの手間と時間がかかる煩わしいものであった。
【０００６】
そこで、本発明はかかる状況に鑑みてなされたものであって、その解決しようとするところは、錘の位置調整を容易迅速に行える攪拌・脱泡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、本発明の攪拌・脱泡装置は、前述の課題解決のために、被処理物を収容する容器を備え、該容器を回転自在に支持するテーブルと、前記容器を前記テーブル上で自転可能に構成され、かつ、該テーブルを回転させることにより該容器を公転可能に構成し、前記テーブルの回転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるために該テーブル上に設けられた錘と、前記容器重量に応じて該容器重量との重量バランスを調整すべく、前記錘の位置を変更する変更手段とを備えた攪拌脱泡装置であって、前記変更手段が、前記錘をテーブル上で移動案内するための案内部材と、前記錘を移動させるための錘用駆動機構とを備え、該錘用駆動機構が、回動操作自在に構成された回転ハンドルと、該回転ハンドルの回転操作力を錘の移動力へ変換するための変換機構とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、回転ハンドルを回転操作することによって、変換機構により回転ハンドルの回転操作力が錘の移動力に変換される。そして、案内部材によって、錘が移動案内され、錘の位置を迅速に変更することができる。
【０００９】
また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記変換機構が、前記錘にその錘の移動方向と直交する方向に形成された長孔と、前記回転ハンドルに備えられ前記長孔内に入り込む操作部材とを備え、前記回転ハンドルの回転で前記操作部材が長孔を介して前記錘を移動させてもよい。
【００１０】
また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記錘は、前記回転ハンドルにより移動操作された後にその位置で固定され、かつ、該回転ハンドルにより移動される時に該固定が解除されるべく、固定及び固定解除可能なロック手段を備えていてもよい。
【００１１】
上記のようにロック手段を備えさせておけば、テーブルを回転させている最中に錘が不測に移動してしまうことがなく、信頼性の高い攪拌・脱泡装置にすることができる。
【００１２】
また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記ロック手段が、前記回転ハンドルを上方へ持ち上げることによりロック解除され、該回転ハンドルから手を放すことにより回転ハンドルが下方へ自ずと移動する又は該回転ハンドルを下方へ移動させることにより前記錘が固定されてもよい。
【００１３】
また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記ロック手段が、前記回転ハンドルに一体回転自在に備えた円環状の可動側ギヤと、該可動側ギヤの内歯に上下方向において噛み合う外歯を有し、かつ、固定部材に取り付けられた固定側ギヤとを備えていてもよい。
【００１４】
また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記回転ハンドルを下方へ移動付勢するための弾性体を備えている場合には、錘を移動した後に回転ハンドルから手を離すだけで、自ずと錘が固定されることから、操作性を向上させることができるだけでなく、固定忘れの信頼性の高い攪拌・脱泡装置にすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明における攪拌・脱泡装置にあっては、回転ハンドルの回転操作力が錘の移動力に変換される構成であるから、従来のように螺子を回す構成に比べて、錘の移動量を大きくすることができ、錘の位置調整を迅速に行える攪拌・脱泡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る攪拌・脱泡装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同攪拌・脱泡装置の一部を省略した縦断面図である。
【図３】錘の位置を変更する変更手段の具体的構成を示し、（ａ）は上から見た斜視図、（ｂ）は下から見た斜視図、（ｃ）は平面図である。
【図４】変更手段を構成する回転ハンドルを段階的に回転操作した平面図であり、（ａ）は１５度回転操作した状態を示し、（ｂ）は３３度回転操作した状態を示し、（ｃ）は４５度回転操作した状態を示し、（ｄ）は６６度回転操作した状態を示している。
【図５】（ａ）は錘と回転ハンドルとが組み付けられた要部の平面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は錘と回転ハンドルとが組み付けられた要部の斜視図である。
【図６】（ａ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は（ａ）の状態から回転ハンドルを上方へ持ち上げた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る攪拌・脱泡装置の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１に、本実施形態における攪拌・脱泡装置１を示している。この攪拌・脱泡装置１は、複数の材料からなる被処理物を攪拌・脱泡処理することができる装置である。尚、被処理物は、例えば医療用材料や電子部品材料、液晶材料などの気泡を嫌う被攪拌材料である。
【００１８】
図１に示す攪拌・脱泡装置１は、上端に開口２Ｋが形成された上方開放型のケーシング２と、そのケーシング２内に収容された本体部３とを備えている。本体部３は、図２に示すように、被処理物を収容する容器４を回転自在に支持するテーブル５と、容器４をテーブル５上で自転させる自転用駆動機構６と、テーブル５を回転させることにより容器４を公転させる公転用回転駆動機構７と、テーブル５の回転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるためにテーブル５上に設けられた錘８とを備えている。従って、テーブル５を回転させつつ、容器４をテーブル５上で自転させることによって、容器４内の被処理物を攪拌・脱泡処理するように構成している。そして、本体部３の上部に、容器４の上部と錘８を移動操作する後述の回転ハンドル２１とを露出させるための２つの開口９Ａ，９Ｂが形成されたカバー部材９（図１参照）を設けている。このように回転ハンドル２１をカバー部材９から上方に露出させることによって、回転ハンドル２１全体を上方から容易に指で掴んで回転操作を迅速に行うことができる。
【００１９】
錘８は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、４つの角が取れた平面視においてほぼ八角形となる塊からなっている。
【００２０】
公転用回転駆動機構７は、電動モータであり、その電動モータ７から上方へ突出する駆動回転軸７Ａに外嵌されて一体回転する支軸１０の上端に、テーブル５の中央部５Ａを連結している。従って、電動モータ７を駆動することによりテーブル５を縦軸（上下軸芯）Ｘ周りで回転させることで容器４を公転させることができるようになっている。
【００２１】
テーブル５は、支軸１０が連結された中央部５Ａと、この中央部５Ａの外側に位置し、中央部よりも低くなった水平部５Ｂと、この水平部５Ｂの所定範囲において折り曲げられて回転径方向外側ほど上方に位置する傾斜面５ｃが形成された傾斜部５Ｃとを備えている。そして、テーブル５の回転中心から所定距離外側に位置する傾斜部５Ｃに容器４を縦軸Ｙ回りで回転自在に取り付け、この容器４と縦軸Ｘを挟んで回転径方向でほぼ対称となる水平部５Ｂの位置に錘８を備えている。容器４の回転軸である縦軸Ｙは、その上端側ほどテーブル５の回転中心（縦軸Ｘ）側に位置するように傾斜している。
【００２２】
容器４は、被処理物を収容する容器本体４Ａと、テーブル５に回転自在に取り付けられ、該容器本体４Ａが着脱自在に内装される回転部材４Ｂとからなり、回転部材４Ｂの下部に円周状の溝４Ｍが形成されている。
【００２３】
自転用駆動機構６は、前記電動モータ７を駆動することにより支軸１０と連れ回りするプーリ１５と、プーリ１５の回転力を伝達するべく、プーリ１５と前記回転部材４Ｂの溝４Ｍとに渡って巻回された伝導ベルト１７とを備えている。前記プーリ１５は、上下に溝１５Ａ，１５Ｂが形成され、上側の溝１５Ａに伝導ベルト１７が掛け回されている。そして、下側の溝１５Ｂに伝導機構１２を介してパウダーブレーキ１１が連結されている。このパウダーブレーキ１１に印加する電圧を増減させることによって、プーリ１５に加えられる回転負荷を可変することでプーリ１５の回転数を変化させることができるようになっている。
【００２４】
伝達機構１２は、パウダーブレーキから水平方向へ突出する出力軸１１Ａに一体回転自在に取り付けられた負荷用プーリ１３と、前記プーリ１５の下側の溝１５Ｂと、負荷用プーリ１３と前記プーリ１５とを連動連結する伝動ベルト１６とを備えている。
【００２５】
公転用回転駆動機構７によるテーブル５の回転数及び自転用回転駆動機構６による容器４の回転数は、予め設定されて記憶されている複数の回転数の中から被処理物に合わせてそれぞれの回転数を選択するようにしてもよいし、任意の回転数を選択して攪拌・脱泡装置１を運転するようにしてもよい。
【００２６】
被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じて錘８の位置を回転径方向で変更する変更手段１８を備えており、容器重量との重量バランスを調整することにより、テーブル５の回転により発生する振動を抑えることができるようになっている。ここで言う容器重量は、容器４の重量と被処理物の重量とを合計した重量である。
【００２７】
変更手段１８は、図２及び図３に示すように、錘８をテーブル５上で回転径方向に沿って直線状に移動案内するための案内部材１９と、前記錘８を移動させるための錘用駆動機構２０とを備えている。案内部材１９は、板状部材からなり、この板状部材１９に錘８が嵌まり込んで錘８を回転径方向でのみ移動させることができる溝１９Ｍを形成している。
【００２８】
錘用駆動機構２０が、縦軸Ｚ回りで回動操作自在に構成された円形の回転ハンドル２１と、該回転ハンドル２１の回転操作力を錘８の移動力へ変換するための変換機構２２とを備えている。前記回転ハンドル２１、錘８、板状部材１９の３つの部材に、螺子軸でなる回転軸２９を上下方向で貫通し、その回転軸２９の上下の突出端にナット３０を螺合することによって、３つの部材２１，８，１９を一体化（ユニット化）している。
【００２９】
変換機構２２は、錘８にその錘８の移動方向と直交する方向に形成された長孔８Ａと、回転ハンドル２１に貫通して下端から突出し、その突出端２１Ｔが長孔８Ａ内に入り込む棒状（円柱状）の操作部材２１Ａとを備えている。従って、回転ハンドル２１を回転させることにより、操作部材２１Ａが長孔８Ａを押すことで錘８が案内部材１９に案内されてテーブル５の回転径方向へ移動することができるようになっている。
【００３０】
そして、図３（ｃ）に示す回転ハンドル２１の回転位置から回転ハンドル２１を時計回りに所定角度α回転させた状態を図４（ａ）から（ｄ）に示している。図４（ａ）は、所定角度αが１５度で錘８が回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（７．６３５ｍｍ）移動した場合を示し、図４（ｂ）は、所定角度αが３３度で錘８が回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（１６ｍｍ）移動した場合を示し、図４（ｃ）は、所定角度αが４５度で錘８が回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（２０．８６ｍｍ）移動した場合を示し、図４（ｄ）は、所定角度αが最大角度の６６度で錘８が回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（２７ｍｍ）移動した場合を示している。この最大角度は、長孔８Ａの長さによって設定変更することができる。図４において錘８を、テーブル５の回転中心から離れる側（外方側）へ移動（図４では左側へ移動）させる場合を示したが、図３（ｃ）の位置からテーブル５の回転中心へ近付く側（内方側）へ移動（図４では右側へ移動）させるように、回転ハンドル２１を半時計回りに回転操作してもよい。このように回転ハンドル２１を一回転もさせない角度、更には１８０度未満の角度範囲（ここでは６６度の範囲）で回動操作するだけで、錘８の位置を大きくスライドさせることができる利点がある。
【００３１】
図４に示す符号８Ｂは、錘８の移動時に回転ハンドル２１の回転軸２９を逃がすために、錘８にそれの移動方向に形成した長孔である。また、図４において錘８の移動方向と直交する長孔８Ａを２個形成することによって、操作部材２１Ａをいずれの長孔８Ａ又は８Ａにも入り込ませることができるが、１個の長孔のみを形成して実施してもよい。尚、前記操作部材２１Ａに対して回転ハンドル２１の点対称となる位置に別の操作部材２１Ｂを備えておき、いずれか一方の操作部材２１Ａ又は２１Ｂを長孔８Ａ又は８Ａに入り込ませて実施することもできる。
【００３２】
前記錘８及び回転ハンドル２１の形状の他、回転ハンドル２１の構成を変更したものを図５（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図６（ａ），（ｂ）に示し、以下、図面に基づいて説明する。
【００３３】
前述同様に、被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じて錘８の位置を回転径方向で変更する変更手段１８を備えており、容器重量との重量バランスを調整することにより、テーブル５の回転により発生する振動を抑えることができるようになっている。ここで言う容器重量は、容器４の重量と被処理物の重量とを合計した重量である。
【００３４】
変更手段１８は、図５（ｂ）に示すように、錘８を図示していないテーブル上で回転径方向に沿って直線状に移動案内するための案内部材３４と、前記錘８を移動させるための錘用駆動機構３５とを備えている。案内部材３４は、錘８の上面を覆うカバー部３４Ａと、錘８の幅方向の前後面及び下面を覆う前後一対のＬ字状の受止部３４Ｂ，３４Ｂとを備えた内部中空の箱型形状に構成している。尚、前記受止部３４Ｂ，３４Ｂが図示しないテーブルに固定された板部材３６に取り付けられている。前記受止部３４Ｂ，３４Ｂのそれぞれには、軽量化を図るための２つの貫通孔３４Ｋ，３４Ｋが形成されている。前記テーブルとは、前記公転用回転駆動機構７により回転して容器４を公転させるための部材であり、形状や容器４との取付け位置関係などの具体的構成はどのようなものであってもよい。
【００３５】
錘用駆動機構２０が、縦軸Ｚ回りで回動操作自在に構成された円形の回転ハンドル２１と、該回転ハンドル２１の回転操作力を錘８の移動力へ変換するための変換機構２２とを備えている。
【００３６】
変換機構２２は、錘８にその錘８の移動方向と直交する方向で、かつ、前記長孔８Ｂを挟んで両側に位置する２つの部分のうちの一方の部分に形成された切欠き（長孔でもよい）８Ａ（図５（ａ）参照）と、回転ハンドル２１に備えられ、該切欠き８Ａに入り込む円柱状の操作部材２１Ａ（図６（ａ），（ｂ）参照）と、前記案内部材３４とで構成されている。従って、回転ハンドル２１を回転させることにより、操作部材２１Ａが長孔８Ａを押すことで錘８が案内部材３４に案内されて回転径方向へ移動することができるようになっている。
【００３７】
前記錘８は、前述したように図５（ａ）において長方形状に構成され、前記長孔８Ｂが錘８の幅方向ほぼ中央位置で長手方向に沿って形成され、前記切欠き８Ａが錘８の移動方向と直交する方向で、かつ、前記長孔８Ｂを挟んで両側に位置する２つの部分のうちの一方の部分に形成している（両方の部分に形成してもよい）。
【００３８】
前記操作部材２１Ａは、回転ハンドル２１の下端に備える後述する可動側ギヤ２６の下端に取り付けられている。従って、回転ハンドル２１を回転操作することによって、図５（ａ）において左右方向に錘８を移動させて位置変更させることができるようにしている。尚、図５（ａ）では錘８を左側の端に移動させた状態を示している。
【００３９】
前記回転ハンドル２１は、平面視において円形のハンドル本体２３Ａとハンドル本体２３Ａの外周縁に所定間隔を置いて外側に突出する突起部２３Ｂとを有する合成樹脂製のハンドル部２３と、このハンドル部２３の下端にビス等により一体的に連結された金属製の補助錘部２４とを備えている。従って、周方向で隣り合う突起部２３Ｂ，２３Ｂ間の隙間に指を係止させることで回転ハンドル２１を指が滑ることなく確実に回転操作することができる。また、補助錘部２４を備えさせることによって、その補助錘部２４の重量で容器重量との重量バランスを少しでも調整することができるから、前記錘８の重量を小さく抑えることができる。
【００４０】
前記錘８は、前記回転ハンドル２１により移動操作された後にその位置で固定され、かつ、該回転ハンドル２１により移動される時に該固定が解除されるべく、固定及び固定解除可能なロック手段２５を備えている。
【００４１】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、前記ロック手段２５が、前記回転ハンドル２１の補助錘部２４の下端に一体回転自在にビス等により備えられた円環状（リング状）の可動側ギヤ２６と、該可動側ギヤ２６の内歯２６Ａに上下方向において噛み合う外歯２７Ａを有し、かつ、固定部材としての前記支軸３１に外嵌着された固定側ギヤ２７とを備えている。固定側ギヤ２７は、外歯２７Ａを有する板状で円環状のギヤ部２７ａと、このギヤ部２７ａの内周縁から上方に延びる円筒状部２７ｂとからなり、円筒状部２７ｂが支軸３１に外嵌着されることになる。
【００４２】
前記補助錘部２４は、金属製で円環状（リング状）の錘本体２４Ａと、後述するコイルバネ２８の下端を受け止める受止部２４Ｂとを備えている。前記錘本体２４Ａは、内側端に上方に延びる円環状の鍔部２４ａを備えるとともに、径方向ほぼ中間部でかつ周方向において所定間隔を置いた４箇所のそれぞれに錘本体２４Ａの重量を調整するために上下方向で貫通する貫通孔２４Ｈを形成している。また、前記受止部２４Ｂは、錘本体２４Ａの内側下端から回転中心となる支軸３１側へ延びる円環状の水平板部２４ｂと、この水平板部２４ｂの外周縁から上方に立ち上げられた円筒状板部２４ｃとからなっている。そして、錘本体２４Ａと受止部２４Ｂとで形成される空間２４Ｋ内に前記コイルバネ２８を収容している。そして、このコイルバネ２８の上方には、前記支軸３１の上端に外嵌され、かつ、ナット３２により上方への移動が阻止された受板３３を備えており、受板３３と受止部２４Ｂの水平板部２４ｂとの間に短縮状態のコイルバネ２８を備えさせることによって、補助錘部２４を介して回転ハンドル２１を下方へ移動付勢している。
【００４３】
従って、図６（ａ）に示す状態から、回転ハンドル２１をコイルバネ２８による付勢力に抗して上方へ持ち上げる（図６（ｂ）に示した上方位置）ことにより、可動側ギヤ２６が固定側ギヤ２７から離間して、両者の噛み合いが解除されることでロック解除される。このロック解除状態において前述のように回転ハンドル２１を回転操作することによって、錘８の位置を径方向へ移動させることができる。この錘８の移動後は、回転ハンドル２１から手を放すことにより、コイルバネ２８の付勢力により回転ハンドル２１が下方へ移動して、可動側ギヤ２６が固定側ギヤ２７に噛み合うことで、錘８が固定される。
【００４４】
前記錘８は、前述した図２〜図４の錘８と同様に、低比重材料で構成されている。
【００４５】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４６】
例えば、前記実施形態で示したロック手段２５を、回転ハンドル２１に一体回転自在に備えた円環状の可動側ギヤ２６と、可動側ギヤ２６の内歯２６Ａに上下方向において噛み合う外歯２７Ａを有し、かつ、支軸３１に外嵌着された固定側ギヤ２７とから構成したが、複数の被係止部を固定側に備えさせ、これら被係止部に係止及び係止解除自在な係止部を回転ハンドル２１に備えさせて実施することもできる。また、回転ハンドル２１を上下動させることによりロック手段２５を固定及び固定解除する他、回転ハンドル２１はそのままで、ロック手段２５を固定操作及び固定解除操作するための操作部材を設けて実施することもできる。
【００４７】
また、前記実施形態では、回転ハンドル２１を下方へ移動付勢するための弾性体としてコイルバネ２８を備えさせたが、板バネやゴム等であってもよい。また、回転ハンドル２１を下方へ移動付勢するための弾性体を省略し、回転ハンドル２１を手動にて上下動させることにより、ロック手段２５の固定及び固定解除を行うようにしてもよい。
【００４８】
また、前記実施形態では、テーブル５を駆動回転させる電動モータ７により、容器４の自転も行う構成とし、その自転の回転数をパウダーブレーキを用いて可変させるように構成したが、テーブル５を駆動回転させる電動モータと容器を自転させる電動モータとを別々に設けて実施してもよい。尚、テーブル５を駆動させる駆動手段及び容器４を自転させる駆動手段としては、電動モータ以外のアクチュエータであってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…攪拌・脱泡装置、２…ケーシング、２Ｋ…開口、３…本体部、４…容器、４Ａ…容器本体、４Ｂ…回転部材、４Ｍ…溝、５…テーブル、５Ａ…中央部、５Ｂ…水平部、５Ｃ…傾斜部、５ｃ…傾斜面、６…自転用駆動機構、７…公転用回転駆動機構（電動モータ）、７Ａ…駆動回転軸、８…錘、８Ａ…長孔（切欠き）、８Ｂ…長孔、９…カバー部材、９Ａ，９Ｂ…開口、１０…支軸、１１…パウダーブレーキ、１１Ａ…駆動軸、１２…伝達機構、１３…駆動用プーリ、１３Ｈ…補助プーリ、１４…ベアリング、１５…中継用プーリ、１５Ａ，１５Ｂ…溝、１５Ｈ…補助プーリ、１６，１７…伝動ベルト、１８…変更手段、１９…案内部材（板状部材）、１９Ｍ…溝、２０…錘用駆動機構、２１…回転ハンドル、２１Ａ…操作部材、２１Ｂ…操作部材、２１Ｔ…突出端、２１ｂ…突起部、２２…変換機構、２３…ハンドル部、２３Ａ…ハンドル本体、２３Ｂ…突起部、２４…補助錘部、２４Ａ…錘本体、２４Ｂ…受止部、２４Ｋ…空間、２４ａ…鍔部、２４ｂ…水平板部、２４ｃ…円筒状板部、２４Ｈ…貫通孔、２５…ロック手段、２６…可動側ギヤ、２６Ａ…内歯、２７…固定側ギヤ、２７Ａ…外歯、２８…コイルバネ、２９…回転軸、３０…ナット、３１…支軸、３２…ナット、３３…受板、Ｌ…所定距離、Ｘ，Ｙ，Ｚ…縦軸、α…所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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