(57)【要約】      （修正有）【課題】大幅な小型化と防振の可能な撮像レンズ、それを備えた撮像光学装置及びデジタル機器を提供する。【解決手段】物体側より順に、レンズ群近傍又はレンズ群内に開口絞りＳＴを有し全体として正パワーの第１レンズ群Ｇｒ１と、いずれかのレンズ面がレンズ中央部で負パワー、レンズ周辺部で正パワーの非球面レンズを有し全体として正又は負パワーの第２レンズ群Ｇｒ２とから構成される単焦点レンズである。第２レンズ群Ｇｒ２の固定状態で、第１レンズ群Ｇｒ１のシフト又はチルト、あるいはシフトとチルトとの組合せにより、像ブレを補正する。０．３＜ｆｇ１／ｆ＜３（ｆｇ１：第１レンズ群の焦点距離、ｆ：全系の焦点距離），０．７＜Ｄｓ／ＴＬ＜１．２（Ｄｓ：開口絞りから像面までの光軸上距離、ＴＬ：最物体側レンズ面頂点から像面までの光軸上距離），０．００２＜｜Ｙｓ／Ｙ’｜＜０．１５（Ｙｓ：画面中心像シフト量、Ｙ’：最大像高）を満足する。【選択図】図１
2011227362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より順に、レンズ群近傍又はレンズ群内に開口絞りを有し全体として正の光学パワーを持つ第１レンズ群と、いずれかのレンズ面がレンズ中央部で負のパワー、レンズ周辺部で正のパワーを持つ非球面レンズを有し全体として正又は負の光学パワーを有する第２レンズ群と、から構成される単焦点の撮像レンズであって、
前記第２レンズ群を像面に対して固定した状態で、前記第１レンズ群の光軸に対するシフト又はチルト、あるいはシフトとチルトとの組み合わせにより、像面上で光軸に対して略垂直な方向に像を移動させて像ブレ補正を行い、なおかつ、以下の条件式（１）〜（３）を満足することを特徴とする撮像レンズ；
０．３＜ｆｇ１／ｆ＜３  …（１）
０．７＜Ｄｓ／ＴＬ＜１．２  …（２）
０．００２＜｜Ｙｓ／Ｙ’｜＜０．１５  …（３）
ただし、
ｆｇ１：第１レンズ群の焦点距離、
ｆ：全系の焦点距離、
Ｄｓ：開口絞りから像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
ＴＬ：最物体側レンズ面の面頂点から像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
Ｙｓ：画面中心像シフト量（主光線変化量）、
Ｙ’：最大像高、
である。
【請求項２】
前記第１レンズ群を光軸に対して少なくともシフトさせることにより、像面上で光軸に略垂直な方向に像を移動させて前記像ブレ補正を行い、以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１記載の撮像レンズ；
０．３＜｜Ｙｓ／Ｃｓ｜＜３  …（４）
ただし、
Ｙｓ：画面中心像シフト量（主光線変化量）、
Ｃｓ：第１レンズ群の光軸に対する補正シフト量、
である。
【請求項３】
前記第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズと正の第３レンズとの３枚から成ることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像レンズ。
【請求項４】
前記第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズと正の第３レンズとから成り、前記第２レンズ群が物体側より順に正の第４レンズと負の第５レンズとから成ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
【請求項５】
前記第１レンズ群が正の第１レンズから成り、前記第２レンズ群が物体側より順に負の第２レンズと正の第３レンズと負の第４レンズから成ることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像レンズ。
【請求項６】
前記第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズとの２枚から成ることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像レンズ。
【請求項７】
前記第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズとから成り、前記第２レンズ群が物体側より順に第３レンズと正の第４レンズと負の第５レンズとから成ることを特徴とする請求項１，２又は６記載の撮像レンズ。
【請求項８】
前記第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズと第３レンズと正の第４レンズとの４枚から成ることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像レンズ。
【請求項９】
前記第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズと第３レンズと正の第４レンズとから成り、前記第２レンズ群が負の第５レンズから成ることを特徴とする請求項１，２又は８記載の撮像レンズ。
【請求項１０】
前記第１レンズ群が光軸方向に移動することによりフォーカシングを行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
【請求項１１】
以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮像レンズ；
０．３＜Ｙ’／ＴＬ＜０．９  …（５）
ただし、
Ｙ’：最大像高、
ＴＬ：最物体側レンズ面の面頂点から像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
である。
【請求項１２】
以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮像レンズ；
０．２＜｜Ｄ１／Ｄ２｜＜０．９  …（６）
ただし、
Ｄ１：第１レンズ群の最大レンズ有効半径、
Ｄ２：第２レンズ群の最大レンズ有効半径、
である。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の撮像レンズと、受光面上に形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備え、前記撮像素子の受光面上に被写体の光学像が形成されるように前記撮像レンズが設けられていることを特徴とする撮像光学装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の撮像光学装置を備えることにより、被写体の静止画撮影，動画撮影のうちの少なくとも一方の機能が付加されたことを特徴とするデジタル機器。
【請求項１５】
前記撮像光学装置から得られる画像データを電気的に加工する画像処理部を有することを特徴とする請求項１４記載のデジタル機器。
【請求項１６】
自物体の角度又は角速度を計測する機能を有し、像シフト時に発生する画像の歪みを前記画像処理部でリアルタイムに補正することを特徴とする請求項１５記載のデジタル機器。
【請求項１７】
像シフト時に前記画像処理部で焦点深度を拡大することを特徴とする請求項１５又は１６記載のデジタル機器。
【請求項１８】
携帯端末であることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載のデジタル機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像シフト可能な撮像レンズ，撮像光学装置及びデジタル機器に関するものである。更に詳しくは、被写体の映像を撮像素子(例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサ，ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等の固体撮像素子)で取り込む撮像光学装置と、それを搭載した画像入力機能付きデジタル機器と、撮像素子の受光面上に被写体の光学像を形成する像シフト可能な小型撮像レンズと、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子の高性能化・小型化に伴い、撮像光学装置を備えた携帯電話，携帯情報端末等の画像入力機能付きデジタル機器が普及しつつある。それに伴い、撮像光学装置に搭載される撮像レンズにも、更なるコンパクト化・高性能化が求められている。一方で、携帯型のデジタル機器に特有の課題として、撮影時の機器のホールド性が悪いこと、室内撮影や夜間撮影等の暗い環境での撮影機会が多いこと等が挙げられ、これらに起因する撮影ミスを防ぐために防振機構を付加した撮像レンズ（いわゆる防振レンズ）が望まれている。近年の防振レンズの一例として、例えば特許文献１〜３に記載のものが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７５２０２号公報
【特許文献２】特開２００９−２７１３５４号公報
【特許文献３】特許第４０５０２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１〜３に記載の撮像レンズはレンズ全長が非常に長く、レンズ枚数も多い上に、開口絞りが光学系の略中央に配置されているため、防振は開口絞りより後群の比較的小径のレンズ群で行う必要があり、像ブレに対する補正角度を大きくすることができないという欠点がある。また、補正角度を大きくしようとすると、よりレンズ外径の大きい前群を像ブレ補正群としなければならないため、アクチュエータも含めた撮像光学装置全体のサイズが大幅に大型化してしまい、携帯性を損なってしまう。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来よりも大幅な小型化を図りつつ防振を行うことの可能な撮像レンズ、それを備えた撮像光学装置及びデジタル機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明の撮像レンズは、物体側より順に、レンズ群近傍又はレンズ群内に開口絞りを有し全体として正の光学パワーを持つ第１レンズ群と、いずれかのレンズ面がレンズ中央部で負のパワー、レンズ周辺部で正のパワーを持つ非球面レンズを有し全体として正又は負の光学パワーを有する第２レンズ群と、から構成される単焦点の撮像レンズであって、前記第２レンズ群を像面に対して固定した状態で、前記第１レンズ群の光軸に対するシフト又はチルト、あるいはシフトとチルトとの組み合わせにより、像面上で光軸に対して略垂直な方向に像を移動させて像ブレ補正を行い、なおかつ、以下の条件式（１）〜（３）を満足することを特徴とする。
０．３＜ｆｇ１／ｆ＜３  …（１）
０．７＜Ｄｓ／ＴＬ＜１．２  …（２）
０．００２＜｜Ｙｓ／Ｙ’｜＜０．１５  …（３）
ただし、
ｆｇ１：第１レンズ群の焦点距離、
ｆ：全系の焦点距離、
Ｄｓ：開口絞りから像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
ＴＬ：最物体側レンズ面の面頂点から像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
Ｙｓ：画面中心像シフト量（主光線変化量）、
Ｙ’：最大像高、
である。
【０００７】
第２の発明の撮像レンズは、上記第１の発明において、前記第１レンズ群を光軸に対して少なくともシフトさせることにより、像面上で光軸に略垂直な方向に像を移動させて前記像ブレ補正を行い、以下の条件式（４）を満足することを特徴とする。
０．３＜｜Ｙｓ／Ｃｓ｜＜３  …（４）
ただし、
Ｙｓ：画面中心像シフト量（主光線変化量）、
Ｃｓ：第１レンズ群の光軸に対する補正シフト量、
である。
【０００８】
第３の発明の撮像レンズは、上記第１又は第２の発明において、前記第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズと正の第３レンズとの３枚から成ることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明の撮像レンズは、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズと正の第３レンズとから成り、前記第２レンズ群が物体側より順に正の第４レンズと負の第５レンズとから成ることを特徴とする。
【００１０】
第５の発明の撮像レンズは、上記第１又は第２の発明において、前記第１レンズ群が正の第１レンズから成り、前記第２レンズ群が物体側より順に負の第２レンズと正の第３レンズと負の第４レンズから成ることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明の撮像レンズは、上記第１又は第２の発明において、前記第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズとの２枚から成ることを特徴とする。
【００１２】
第７の発明の撮像レンズは、上記第１，第２又は第６の発明において、前記第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズとから成り、前記第２レンズ群が物体側より順に第３レンズと正の第４レンズと負の第５レンズとから成ることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明の撮像レンズは、上記第１又は第２の発明において、前記第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズと第３レンズと正の第４レンズとの４枚から成ることを特徴とする。
【００１４】
第９の発明の撮像レンズは、上記第１，第２又は第８の発明において、前記第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズと第３レンズと正の第４レンズとから成り、前記第２レンズ群が負の第５レンズから成ることを特徴とする。
【００１５】
第１０の発明の撮像レンズは、上記第１〜第９のいずれか１つの発明において、前記第１レンズ群が光軸方向に移動することによりフォーカシングを行うことを特徴とする。
【００１６】
第１１の発明の撮像レンズは、上記第１〜第１０のいずれか１つの発明において、以下の条件式（５）を満足することを特徴とする。
０．３＜Ｙ’／ＴＬ＜０．９  …（５）
ただし、
Ｙ’：最大像高、
ＴＬ：最物体側レンズ面の面頂点から像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
である。
【００１７】
第１２の発明の撮像レンズは、上記第１〜第１１のいずれか１つの発明において、以下の条件式（６）を満足することを特徴とする。
０．２＜｜Ｄ１／Ｄ２｜＜０．９  …（６）
ただし、
Ｄ１：第１レンズ群の最大レンズ有効半径、
Ｄ２：第２レンズ群の最大レンズ有効半径、
である。
【００１８】
第１３の発明の撮像光学装置は、上記第１〜第１２のいずれか１つの発明に係る撮像レンズと、受光面上に形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備え、前記撮像素子の受光面上に被写体の光学像が形成されるように前記撮像レンズが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
第１４の発明のデジタル機器は、上記第１３の発明に係る撮像光学装置を備えることにより、被写体の静止画撮影，動画撮影のうちの少なくとも一方の機能が付加されたことを特徴とする。
【００２０】
第１５の発明のデジタル機器は、上記第１４の発明において、前記撮像光学装置から得られる画像データを電気的に加工する画像処理部を有することを特徴とする。
【００２１】
第１６の発明のデジタル機器は、上記第１５の発明において、自物体の角度又は角速度を計測する機能を有し、像シフト時に発生する画像の歪みを前記画像処理部でリアルタイムに補正することを特徴とする。
【００２２】
第１７の発明のデジタル機器は、上記第１５又は第１６の発明において、像シフト時に前記画像処理部で焦点深度を拡大することを特徴とする。
【００２３】
第１８の発明のデジタル機器は、上記第１４〜第１７のいずれか１つの発明において、携帯端末であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の構成を採用することにより、従来よりも大幅な小型化を図りつつ防振を行うことの可能な撮像レンズと、それを備えた撮像光学装置を実現することができる。そして、本発明に係る撮像光学装置を携帯電話，携帯情報端末等のデジタル機器に用いることによって、デジタル機器に対し高性能の画像入力機能をコンパクトに付加することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態（実施例１）の光学構成図。
【図２】第２の実施の形態（実施例２）の光学構成図。
【図３】第３の実施の形態（実施例３）の光学構成図。
【図４】第４の実施の形態（実施例４）の光学構成図。
【図５】第５の実施の形態（実施例５）の光学構成図。
【図６】第６の実施の形態（実施例６）の光学構成図。
【図７】第７の実施の形態（実施例７）の光学構成図。
【図８】第８の実施の形態（実施例８）の光学構成図。
【図９】実施例１の縦収差図。
【図１０】実施例２の縦収差図。
【図１１】実施例３の縦収差図。
【図１２】実施例４の縦収差図。
【図１３】実施例５の縦収差図。
【図１４】実施例６の縦収差図。
【図１５】実施例７の縦収差図。
【図１６】実施例８の縦収差図。
【図１７】実施例１の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図１８】実施例２の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図１９】実施例３の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図２０】実施例４の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図２１】実施例５の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図２２】実施例６の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図２３】実施例７の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図２４】実施例８の像ブレ補正前後（ＰＯＳ１，ＰＯＳ２）の横収差図。
【図２５】撮像光学装置を搭載したデジタル機器の概略構成例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る撮像レンズ，撮像光学装置，デジタル機器等を説明する。本発明に係る撮像レンズは、物体側より順に、レンズ群近傍又はレンズ群内に開口絞りを有し全体として正の光学パワー（パワー：焦点距離の逆数で定義される量）を持つ第１レンズ群と、いずれかのレンズ面がレンズ中央部で負のパワー、レンズ周辺部で正のパワーを持つ非球面レンズを有し全体として正又は負の光学パワーを有する第２レンズ群と、から構成される単焦点の撮像レンズであって、前記第２レンズ群を像面に対して固定した状態で、前記第１レンズ群の光軸に対するシフト又はチルト、あるいはシフトとチルトとの組み合わせにより、像面上で光軸に対して略垂直な方向に像を移動させて像ブレ補正を行う構成になっている。
【００２７】
本発明の基本構成は、物体側より順に、レンズ群近傍又はレンズ群内に開口絞りを有し全体として正の光学パワーを持つ第１レンズ群と、いずれかのレンズ面がレンズ中央部で負のパワー、レンズ周辺部で正のパワーを持つ非球面レンズを有し全体として正又は負の光学パワーを有する第２レンズ群と、から成っている。この構成において、第２レンズ群を固定した状態で第１レンズ群を像ブレ補正群（すなわち防振レンズ群）として偏芯させることにより、像ブレ補正機能（すなわち防振機能）を持たせることを特徴としている。
【００２８】
まず、開口絞りを第１レンズ群近傍に配置することにより、防振時に移動させる第１レンズ群のレンズ外径や重量を抑え、防振時の反応速度向上やアクチュエータの負荷軽減に伴う防振機構の小型化を図ることが可能となる。なお、開口絞りを第１レンズ群と一体で移動する方がコマ収差や周辺光量の点で更に好ましい。また第１レンズ群で防振することにより、軸上コマや片ボケといった画質劣化を抑えつつ防振を行うことができ、また像側に固定レンズ群があるため、第１レンズ群のアクチュエータ駆動に伴って発生するゴミが撮像面近傍に落下することもなく、防塵の観点からも効果的である。
【００２９】
また、第２レンズ群内に中央部と周辺部でパワーが反転する非球面を有することで、コンパクト化した際に問題となりやすいテレセントリック特性が確保しやすくなる。なお、前記第２レンズ群で像ブレ補正しようとすると、像シフト感度が低いため補正時の移動量が大きくなってしまい、なおかつ、レンズ中央部で負のパワー、レンズ周辺部で正のパワーを持つ非球面を有するため、補正時に低像高の片ボケが発生し、画質が劣化してしまう。さらに、像ブレ補正時に駆動するアクチュエータのゴミ等が像面や赤外線カットフィルタ上に落ちて、画像に映りこんでしまう不良が発生し、防振機構に適さない構成となってしまう。
【００３０】
上記特徴的構成によると、従来よりも大幅な小型化を図りつつ防振を行うことの可能な撮像レンズ及びそれを備えた撮像光学装置を実現することが可能である。そして、その撮像光学装置を携帯電話，携帯情報端末等のデジタル機器に用いれば、デジタル機器に対し高性能の画像入力機能をコンパクトに付加することが可能となり、そのコンパクト化，高性能化，高機能化等に寄与することができる。こういった効果をバランス良く得るとともに、更に高い光学性能，小型化等を達成するための条件等を以下に説明する。
【００３１】
以下の条件式（１）〜（３）のうちの少なくとも１つを満足することが望ましく、条件式（１）〜（３）を満足することが更に望ましい。
０．３＜ｆｇ１／ｆ＜３  …（１）
０．７＜Ｄｓ／ＴＬ＜１．２  …（２）
０．００２＜｜Ｙｓ／Ｙ’｜＜０．１５  …（３）
ただし、
ｆｇ１：第１レンズ群の焦点距離、
ｆ：全系の焦点距離、
Ｄｓ：開口絞りから像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
ＴＬ：最物体側レンズ面の面頂点から像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
Ｙｓ：画面中心像シフト量（主光線変化量）、
Ｙ’：最大像高、
である。
【００３２】
条件式（１）の上限を上回ると、像ブレ補正群である第１レンズ群のパワーが弱くなりすぎ、像ブレ補正に伴う移動量が大幅に増加して軸外収差が劣化してしまう。また、条件式（１）の下限を下回ると、像ブレ補正群である第１レンズ群のパワーが強くなりすぎ、補正時に片ボケが発生する上に偏芯誤差感度が大幅に高くなるため、生産性が著しく低下してしまう。
【００３３】
条件式（２）の上限を上回ると、非点収差やコマ収差が増大すると同時に、像ブレ補正群である第１レンズ群のレンズ外径や重量が増加するため、アクチュエータの負荷増大やモジュールサイズの増大につながる。また、条件式（２）の下限を下回ると、歪曲収差が増大すると共に、コンパクト化した際にテレセントリック特性が確保できなくなってしまう。
【００３４】
条件式（３）の上限を上回ると、像ブレ補正に伴う移動量が大幅に増加して軸外収差が劣化してしまう。また、条件式（３）の下限を下回ると、像ブレ補正に伴う移動量が小さくなるため、像ブレ補正群である第１レンズ群の位置誤差が相対的に大きくなり、像ブレ補正効果が薄れてしまう。
【００３５】
以下の条件式（１ａ）を満足することが更に望ましい。
０．４＜ｆｇ１／ｆ＜２  …（１ａ）
この条件式（１ａ）は、前記条件式（１）が規定している条件範囲のなかでも、前記観点等に基づいた更に好ましい条件範囲を規定している。したがって、好ましくは条件式（１ａ）を満たすことにより、上記効果をより一層大きくすることができる。
【００３６】
以下の条件式（２ａ）を満足することが更に望ましい。
０．８＜Ｄｓ／ＴＬ＜１．１  …（２ａ）
この条件式（２ａ）は、前記条件式（２）が規定している条件範囲のなかでも、前記観点等に基づいた更に好ましい条件範囲を規定している。したがって、好ましくは条件式（２ａ）を満たすことにより、上記効果をより一層大きくすることができる。
【００３７】
以下の条件式（３ａ）を満足することが更に望ましい。
０．００５＜｜Ｙｓ／Ｙ’｜＜０．０６  …（３ａ）
この条件式（３ａ）は、前記条件式（３）が規定している条件範囲のなかでも、前記観点等に基づいた更に好ましい条件範囲を規定している。したがって、好ましくは条件式（３ａ）を満たすことにより、上記効果をより一層大きくすることができる。
【００３８】
第１レンズ群を光軸に対して少なくともシフトさせることにより、像面上で光軸に略垂直な方向に像を移動させて前記像ブレ補正を行い、以下の条件式（４）を満足することが望ましい。
０．３＜｜Ｙｓ／Ｃｓ｜＜３  …（４）
ただし、
Ｙｓ：画面中心像シフト量（主光線変化量）、
Ｃｓ：第１レンズ群の光軸に対する補正シフト量、
である。
【００３９】
条件式（４）の上限を上回ると、像ブレ補正群である第１レンズ群のパワーが強くなりすぎ、補正時に片ボケが発生する上に偏芯誤差感度が大幅に高くなるため、生産性が著しく低下してしまう。また、条件式（４）の下限を下回ると、像ブレ補正群である第１レンズ群のパワーが弱くなりすぎ、像ブレ補正に伴う移動量が大幅に増加して軸外収差が劣化してしまう。
【００４０】
以下の条件式（４ａ）を満足することが更に望ましい。
０．５＜｜Ｙｓ／Ｃｓ｜＜２  …（４ａ）
この条件式（４ａ）は、前記条件式（４）が規定している条件範囲のなかでも、前記観点等に基づいた更に好ましい条件範囲を規定している。したがって、好ましくは条件式（４ａ）を満たすことにより、上記効果をより一層大きくすることができる。
【００４１】
第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズと正の第３レンズとの３枚から成ることが望ましい。第１レンズ群を正負正のレンズ３枚、いわゆるトリプレットと呼ばれる３枚構成とすることで、球面収差，色収差及び非点収差を十分に補正できるようになる。そのため、像ブレ補正時に第１レンズ群を偏芯させても、各収差劣化を小さく抑えることが可能となる。
【００４２】
第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズと正の第３レンズとから成り、第２レンズ群が物体側より順に正の第４レンズと負の第５レンズとから成ることが望ましい。第１レンズ群を正負正のレンズ３枚、いわゆるトリプレットと呼ばれる３枚構成とすることで、球面収差，色収差及び非点収差を十分に補正できるようになる。そのため、像ブレ補正時に第１レンズ群を偏芯させても、各収差劣化を小さく抑えることが可能となる。また、第２レンズ群を正レンズと負レンズで構成することにより、コンパクト化とテレセントリック性との両立を図ることが可能となる。
【００４３】
第１レンズ群が正の第１レンズから成り、第２レンズ群が物体側より順に負の第２レンズと正の第３レンズと負の第４レンズから成ることが望ましい。第１レンズ群を正レンズで構成することにより、像ブレ補正群である第１レンズ群のレンズ外径や重量を抑制できるため、アクチュエータの負荷軽減やモジュールサイズのコンパクト化につながる。また、第２レンズ群を負レンズ，正レンズ及び負レンズで構成することにより、コンパクト化とテレセントリック性との両立を図ることが可能となる。
【００４４】
第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズとの２枚から成ることが望ましい。第１レンズ群を正レンズと負レンズで構成することで、球面収差や色収差を十分に補正できるようになる。そのため、像ブレ補正時に第１レンズ群を偏芯させても各収差劣化を小さく抑えることが可能になる。
【００４５】
第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズとから成り、第２レンズ群が物体側より順に第３レンズと正の第４レンズと負の第５レンズとから成ることが望ましい。第１レンズ群を正レンズと負レンズで構成することにより、球面収差や色収差を十分に補正することが可能になる。そのため、像ブレ補正時に第１レンズ群を偏芯させても、各収差劣化を小さく抑えることが可能になる。また、第２レンズ群を正レンズ又は負レンズと正レンズと負レンズとで構成することにより、コンパクト化とテレセントリック性との両立を図ることが可能となる。
【００４６】
第１レンズ群が、物体側より順に、正の第１レンズと負の第２レンズと第３レンズと正の第４レンズとの４枚から成ることが望ましい。第１レンズ群を、正レンズと、負レンズと、正レンズ又は負レンズと、正レンズと、の４枚構成にすることで、球面収差，色収差及び非点収差を十分に小さく補正できるようになる。そのため、像ブレ補正時に第１レンズ群を偏芯させても、各収差劣化を小さく抑えることが可能となる。
【００４７】
第１レンズ群が物体側より順に正の第１レンズと負の第２レンズと第３レンズと正の第４レンズとから成り、第２レンズ群が負の第５レンズから成ることが望ましい。第１レンズ群を、正レンズと、負レンズと、正レンズ又は負レンズと、正レンズと、の４枚で構成することにより、球面収差，色収差及び非点収差を十分に小さく補正できるようになる。そのため、像ブレ補正時に第１レンズ群を偏芯させても、各収差劣化を小さく抑えることが可能となる。また、第２レンズ群を負レンズで構成することで、いわゆるテレフォトタイプとなり、コンパクト化を図ることが可能となる。
【００４８】
第１レンズ群が光軸方向に移動することによりフォーカシングを行うことが望ましい。第１レンズ群が像ブレ補正機能だけでなくフォーカシング機能も兼ね備えることにより、搭載するアクチュエータを共通化することができ、撮像光学装置のコンパクト化、つまりレンズモジュールのサイズダウンを図ることができる。
【００４９】
以下の条件式（５）を満足することが望ましい。
０．３＜Ｙ’／ＴＬ＜０．９  …（５）
ただし、
Ｙ’：最大像高、
ＴＬ：最物体側レンズ面の面頂点から像面までの光軸上距離（平行平板を含む場合は空気換算長）、
である。
【００５０】
条件式（５）の上限を上回ると、偏芯誤差感度が大幅に高くなり、生産性が著しく低下してしまい、条件式（５）の下限を下回ると、モジュールサイズの大型化につながってしまう。また、条件式（５）の上限又は下限を越えた状態で誤差感度や大型化を回避しようとすると、色収差，非点収差及びコマ収差が悪化してしまう。なお、条件式（１）〜（４）が著しい効果を有するのは、条件式（５）を満たすような超コンパクト領域である。
【００５１】
以下の条件式（５ａ）を満足することが更に望ましい。
０．５＜Ｙ’／ＴＬ＜０．８  …（５ａ）
この条件式（５ａ）は、前記条件式（５）が規定している条件範囲のなかでも、前記観点等に基づいた更に好ましい条件範囲を規定している。したがって、好ましくは条件式（５ａ）を満たすことにより、上記効果をより一層大きくすることができる。
【００５２】
以下の条件式（６）を満足することが望ましい。
０．２＜｜Ｄ１／Ｄ２｜＜０．９  …（６）
ただし、
Ｄ１：第１レンズ群の最大レンズ有効半径、
Ｄ２：第２レンズ群の最大レンズ有効半径、
である。
【００５３】
条件式（６）の上限を上回ると、像ブレ補正群である第１レンズ群のパワーが弱くなりすぎ、像ブレ補正に伴う移動量が大幅に増加して軸外収差が劣化してしまう。また、条件式（６）の下限を下回ると、像ブレ補正群である第１レンズ群の偏芯に伴う低像高と高像高での片ボケの挙動の違いが顕著になり、画面全域で均質な画質を確保することが困難となる。
【００５４】
以下の条件式（６ａ）を満足することが更に望ましい。
０．３＜｜Ｄ１／Ｄ２｜＜０．７５  …（６ａ）
この条件式（６ａ）は、前記条件式（６）が規定している条件範囲のなかでも、前記観点等に基づいた更に好ましい条件範囲を規定している。したがって、好ましくは条件式（６ａ）を満たすことにより、上記効果をより一層大きくすることができる。
【００５５】
本発明に係る撮像レンズは、画像入力機能付きデジタル機器（例えば携帯端末）用の撮像レンズとしての使用に適しており、これを撮像素子等と組み合わせることにより、被写体の映像を光学的に取り込んで電気的な信号として出力する撮像光学装置を構成することができる。撮像光学装置は、被写体の静止画撮影や動画撮影に用いられるカメラの主たる構成要素を成す光学装置であり、例えば、物体（すなわち被写体）側から順に、物体の光学像を形成する撮像レンズと、その撮像レンズにより形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備えることにより構成される。そして、撮像素子の受光面（すなわち撮像面）上に被写体の光学像が形成されるように、前述した特徴的構成を有する撮像レンズが配置されることにより、小型・低コストで高い性能を有する撮像光学装置やそれを備えたデジタル機器（例えば携帯端末）を実現することができる。
【００５６】
カメラの例としては、デジタルカメラ，ビデオカメラ，監視カメラ，車載カメラ，テレビ電話用カメラ等が挙げられ、また、パーソナルコンピュータ，デジタル機器（例えば、携帯電話，モバイルコンピュータ等の小型で携帯可能な情報機器端末），これらの周辺機器（スキャナー，プリンター等），その他のデジタル機器等に内蔵又は外付けされるカメラが挙げられる。これらの例から分かるように、撮像光学装置を用いることによりカメラを構成することができるだけでなく、各種機器に撮像光学装置を搭載することによりカメラ機能を付加することが可能である。例えば、カメラ付き携帯電話等の画像入力機能付きデジタル機器を構成することが可能である。
【００５７】
図２５に、画像入力機能付きデジタル機器の一例として、デジタル機器ＤＵの概略構成例を模式的断面で示す。図２５に示すデジタル機器ＤＵに搭載されている撮像光学装置ＬＵは、物体（すなわち被写体）側から順に、物体の光学像（像面）ＩＭを形成する撮像レンズＬＮ（ＡＸ：光軸）と、平行平板ＰＴ（必要に応じて配置される光学的ローパスフィルター，赤外（ＩＲ）カットフィルター等の光学フィルター；撮像素子ＳＲのカバーガラス等に相当する。）と、撮像レンズＬＮにより受光面（撮像面）ＳＳ上に形成された光学像ＩＭを電気的な信号に変換する撮像素子ＳＲと、を備えており、さらに撮像レンズＬＮが有するフォーカス群及び像ブレ補正群を駆動するアクチュエータＡＣを備えている。この撮像光学装置ＬＵで画像入力機能付きデジタル機器ＤＵを構成する場合、通常そのボディ内部に撮像光学装置ＬＵを配置することになるが、カメラ機能を実現する際には必要に応じた形態を採用することが可能である。例えば、ユニット化した撮像光学装置ＬＵをデジタル機器ＤＵの本体に対して着脱自在又は回動自在に構成することが可能である。
【００５８】
撮像素子ＳＲとしては、例えば複数の画素を有するＣＣＤ型イメージセンサ，ＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子が用いられる。撮像レンズＬＮは、撮像素子ＳＲの光電変換部である受光面ＳＳ上に被写体の光学像ＩＭが形成されるように設けられているので、撮像レンズＬＮによって形成された光学像ＩＭは、撮像素子ＳＲによって電気的な信号に変換される。
【００５９】
デジタル機器ＤＵは、撮像光学装置ＬＵの他に、信号処理部１，制御部２，メモリ３，操作部４，表示部５等を備えている。撮像素子ＳＲで生成した信号は、信号処理部１で所定のデジタル画像処理や画像圧縮処理等が必要に応じて施され、デジタル映像信号としてメモリ３（半導体メモリ，光ディスク等）に記録されたり、場合によってはケーブルを介したり赤外線信号等に変換されたりして他の機器に伝送される（例えば携帯電話の通信機能）。制御部２はマイクロコンピュータから成っており、撮影機能（静止画撮影機能，動画撮影機能等），画像再生機能等の機能の制御；フォーカシングのためのレンズ移動機構の制御等を集中的に行う。例えば、被写体の静止画撮影，動画撮影のうちの少なくとも一方を行うように、制御部２により撮像光学装置ＬＵに対する制御が行われる。表示部５は液晶モニター等のディスプレイを含む部分であり、撮像素子ＳＲによって変換された画像信号あるいはメモリ３に記録されている画像情報を用いて画像表示を行う。操作部４は、操作ボタン（例えばレリーズボタン），操作ダイヤル（例えば撮影モードダイヤル）等の操作部材を含む部分であり、操作者が操作入力した情報を制御部２に伝達する。
【００６０】
信号処理部１は、撮像光学装置ＬＵから得られる画像データを電気的に加工する画像処理部１ａを有している。画像処理部１ａを有することで、光学的に補正しきれない収差や周辺光量低下を軽減することが可能となる。
【００６１】
上記画像処理部１ａで画像の歪みを補正することが望ましい。画像の歪みを補正することにより、特に像面に近いレンズによる収差負担が軽減されるため、射出瞳位置の制御が容易となり、レンズ形状を加工性の良い形状にすることもできる。また、例えば、自物体の角度（例えば、撮影時のカメラ全体のブレ角度）又は角速度を計測する機能（例えば、ジャイロセンサーの機能）を有し、像シフト時に発生する画像の歪みを画像処理部１ａでリアルタイムに補正することが望ましい。画像の歪みをリアルタイムで補正することにより、撮影物体の不自然なちらつきを抑制することが可能となる。
【００６２】
像シフト時に上記画像処理部１ａで焦点深度を拡大することが望ましい。焦点深度を拡大することにより、部品バラツキを許容できるようになるため、生産性を高めることができる。また駆動装置を用いる場合には、駆動装置の位置誤差や偏芯誤差を吸収することができる。
【００６３】
撮像レンズＬＮは、前述したように、物体側より順に、レンズ群近傍又はレンズ群内に開口絞りＳＴを有し全体として正の光学パワーを持つ第１レンズ群Ｇｒ１と、いずれかのレンズ面がレンズ中央部で負のパワー、レンズ周辺部で正のパワーを持つ非球面レンズを有し全体として正又は負の光学パワーを有する第２レンズ群Ｇｒ２と、から成っており、撮像素子ＳＲの受光面ＳＳ上に光学像ＩＭを形成する。像ブレ補正は、第２レンズ群Ｇｒ２の像面ＩＭに対する位置固定の状態で、アクチュエータＡＣを用いた第１レンズ群Ｇｒ１の光軸ＡＸに対する偏芯（つまり、シフト又はチルト、あるいはシフトとチルトとの組み合わせ）により（矢印ｍＣ）、像面ＩＭ上で光軸ＡＸに対して略垂直な方向に光学像を移動させて行われる。フォーカシングは、撮像レンズＬＮの全体、第１レンズ群Ｇｒ１の全体又は一部、あるいは第２レンズ群Ｇｒ２の全体又は一部を、アクチュエータＡＣを用いて光軸ＡＸ方向に移動させることにより行われる。また、レンズを光軸方向に移動させてフォーカスさせなくても、撮像素子ＳＲに記録された情報から、ソフトウェアによって焦点深度を深くする処理等（例えば、前述した画像処理部１ａでの焦点深度の拡大）を行うことによって、フォーカス機能を実現してもよい。その場合、アクチュエータＡＣは必要なく、小型化と低コスト化を同時に実現することができる。
【００６４】
撮像レンズＬＮで形成されるべき光学像ＩＭは、例えば、撮像素子ＳＲの画素ピッチにより決定される所定の遮断周波数特性を有する光学的ローパスフィルター（図２５中の平行平板ＰＴに相当する。）を通過することにより、電気的な信号に変換される際に発生するいわゆる折り返しノイズが最小化されるように、空間周波数特性が調整される。これにより、色モアレの発生を抑えることができる。ただし、解像限界周波数周辺の性能を抑えてやれば、光学的ローパスフィルターを用いなくてもノイズの発生を懸念する必要がなく、また、ノイズがあまり目立たない表示系（例えば、携帯電話の液晶画面等）を用いてユーザーが撮影や鑑賞を行う場合には、光学的ローパスフィルターを用いる必要はない。
【００６５】
次に、第１〜第８の実施の形態を挙げて、撮像レンズＬＮの具体的な光学構成を更に詳しく説明する。図１〜図８に、無限遠合焦状態にある撮像レンズＬＮ（単焦点レンズ）の第１〜第８の実施の形態を光学断面でそれぞれ示す。図１〜図８中、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１の光軸ＡＸに対する偏芯（つまり、シフト又はチルト、あるいはシフトとチルトとの組み合わせ）を矢印ｍＣで示し、無限遠から最近接距離へのフォーカシングにおけるフォーカス群の移動を矢印ｍＦで示す。なお、以下に説明するフォーカシング方式はマクロ性能を考慮した場合により好ましい構成であり、レンズ駆動アクチュエータやモジュールの構成次第では、必ずしもこれらのフォーカシング方式に限らない。
【００６６】
第１の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図１）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３から構成されており、負の第２レンズ群Ｇｒ２が第４レンズＬ４と第５レンズＬ５から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、全てのレンズはプラスチック材料を光学材料として想定している。また、フォーカス群として第１レンズ群Ｇｒ１を移動させる前群繰り出しフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトすることで像ブレ補正が行われる。
【００６７】
第２の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図２）は、物体側から順に、開口絞りＳＴと、正の第１レンズＬ１と、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１から構成されており、負の第２レンズ群Ｇｒ２が第２レンズＬ２と第３レンズＬ３と第４レンズＬ４から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、全てのレンズはプラスチック材料を光学材料として想定している。また、全レンズを移動させる全体繰り出しフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトした上で、さらに補正性能を高めるためにチルトすることで像ブレ補正が行われる。
【００６８】
第３の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図３）は、物体側から順に、開口絞りＳＴと、正の第１レンズＬ１と、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１から構成されており、負の第２レンズ群Ｇｒ２が第２レンズＬ２と第３レンズＬ３と第４レンズＬ４から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、全てのレンズはプラスチック材料を光学材料として想定している。また、全レンズを移動させる全体繰り出しフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトした上で、さらに補正性能を高めるためにチルトすることで像ブレ補正が行われる。
【００６９】
第４の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図４）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、負の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２から構成されており、正の第２レンズ群Ｇｒ２が第３レンズＬ３と第４レンズＬ４と第５レンズＬ５から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、全てのレンズはプラスチック材料を光学材料として想定している。また、フォーカス群として第２レンズ群Ｇｒ２の一部を成す部分群Ｇｒ２Ｆ（第３，第４レンズＬ３，Ｌ４）を移動させるインナーフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトした上で、さらに補正性能を高めるためにチルトすることで像ブレ補正が行われる。
【００７０】
第５の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図５）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３から構成されており、負の第２レンズ群Ｇｒ２が第４レンズＬ４から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、第１レンズＬ１はガラス材料、第２〜第４レンズＬ２〜Ｌ４はプラスチック材料を、光学材料としてそれぞれ想定している。また、全レンズを移動させる全体繰り出しフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトすることで像ブレ補正が行われる。
【００７１】
第６の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図６）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４から構成されており、負の第２レンズ群Ｇｒ２が第５レンズＬ５から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、第１レンズＬ１はガラス材料、第２〜第５レンズＬ２〜Ｌ５はプラスチック材料を、光学材料としてそれぞれ想定している。また、フォーカス群として第１レンズ群Ｇｒ１の一部を成す部分群Ｇｒ１Ｆ（第１〜第３レンズＬ１〜Ｌ３）を移動させる前群繰り出しフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトすることで像ブレ補正が行われる。
【００７２】
第７の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図７）は、物体側から順に、開口絞りＳＴと、正の第１レンズＬ１と、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３から構成されており、負の第２レンズ群Ｇｒ２が第４レンズＬ４から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、全てのレンズはプラスチック材料を光学材料として想定している。また、全レンズを移動させる全体繰り出しフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトすることで像ブレ補正が行われる。
【００７３】
第８の実施の形態の撮像レンズＬＮ（図８）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、正の第１レンズ群Ｇｒ１が第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４から構成されており、負の第２レンズ群Ｇｒ２が第５レンズＬ５から構成されている。撮像レンズＬＮの像側に配置されている平行平板ＰＴは、光学的ローパスフィルター，ＩＲカットフィルター，固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである。撮像レンズＬＮを構成している全てのレンズ面は非球面であり、全てのレンズはプラスチック材料を光学材料として想定している。また、フォーカス群として第１レンズ群Ｇｒ１の一部を成す部分群Ｇｒ１Ｆ（第３，第４レンズＬ３，Ｌ４）を移動させるインナーフォーカスを想定しており、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１を光軸ＡＸと垂直方向にシフトすることで像ブレ補正が行われる。
【００７４】
ところで、プラスチック材料は温度変化時の屈折率変化が大きいため、全てのレンズをプラスチックレンズで構成すると、周囲温度が変化した際に、撮像レンズ全系の像点位置が変動してしまうという問題をかかえることになる。しかし最近では、プラスチック材料中に無機微粒子を混合させると、プラスチック材料が受ける温度変化の影響を小さくできることが分かってきた。詳細に説明すると、一般に透明なプラスチック材料に微粒子を混合させると、光の散乱が生じて透過率が低下するため、光学材料として使用することは困難であったが、微粒子の大きさを透過光束の波長より小さくすれば、散乱が実質的に発生しないようにすることができるのである。
【００７５】
また、プラスチック材料は温度が上昇することにより屈折率が低下してしまうが、無機粒子は温度が上昇すると屈折率が上昇する。そこで、これらの温度依存性を利用して互いに打ち消し合うように作用させることにより、屈折率変化がほとんど生じないようにすることができる。具体的には、母材となるプラスチック材料に最大長が２０ナノメートル以下の無機粒子を分散させることにより、屈折率の温度依存性のきわめて低いプラスチック材料とすることができる。例えば、アクリル樹脂に酸化ニオブ（Ｎｂ2Ｏ5）の微粒子を分散させることにより、温度変化による屈折率変化を小さくすることができる。
【００７６】
本発明に係る撮像レンズＬＮでは、比較的屈折力の大きな正レンズ（例えば第１レンズＬ１や第３レンズＬ３）又はすべてのレンズに、このような無機粒子を分散させたプラスチック材料を用いることにより、撮像レンズＬＮ全系の温度変化時の像点位置変動を小さく抑えることが可能となる。
【００７７】
また近年、撮像光学装置を低コストかつ大量に実装する方法として、予め半田がポッティングされた基板に対し、ＩＣ(Integrated Circuit)チップやその他の電子部品と光学素子とを載置したままリフロー処理(加熱処理)を行い、半田を溶融させることにより電子部品と光学素子とを基板に同時実装するという技術が提案されている。
【００７８】
このようなリフロー処理を用いて実装を行うためには、電子部品と共に光学素子を約２００〜２６０度に加熱する必要がある。しかし、このような高温下では熱可塑性樹脂を用いたレンズは熱変形しあるいは変色して、その光学性能が低下してしまうという問題点がある。このような問題を解決するための方法のひとつとして、耐熱性能に優れたガラスモールドレンズを使用し、小型化と高温環境での光学性能を両立する技術が提案されているが、熱可塑性樹脂を用いたレンズよりもコストが高いため、撮像光学装置の低コスト化の要求に応えられないという問題がある。
【００７９】
撮像レンズの材料にエネルギー硬化性樹脂を用いた場合（ここで、エネルギー硬化性樹脂とは、熱硬化性樹脂及び紫外線硬化性樹脂のいずれをも指すものとする。）、ポリカーボネイト系やポリオレフィン系のような熱可塑性樹脂を用いた場合に比べると、撮像レンズが高温に曝されたときの光学性能の低下が小さいため、リフロー処理に有効である。しかも、ガラスモールドレンズよりも製造しやすく安価になるため、撮像レンズを組み込んだ撮像光学装置の低コスト化と量産性の向上との両立が可能となる。したがって、本発明に係る撮像レンズＬＮに用いるプラスチックレンズとして、エネルギー硬化性樹脂で形成したものを用いるのが好ましい。熱硬化性樹脂の一例としては、新中村化学製  ＮＫエステル  ＤＣＰ  （トリシクロデカンジメタノールジメタクリレート）に、重合開始剤として日本油脂製  パーブチルＯ  １ｗｔ％添加し、１５０℃，１０ｍｉｎで硬化させたもの等が挙げられる。
【００８０】
上述した各実施の形態や後述する各実施例では、固体撮像素子の撮像面に入射する光束の主光線入射角が、撮像面周辺部において必ずしも十分に小さい設計にはなっていない。しかし、最近の技術では、固体撮像素子の色フィルターやオンチップマイクロレンズアレイの配列の見直しによって、シェーディングを軽減することができるようになってきている。具体的には、撮像素子の撮像面の画素ピッチに対し、色フィルターやオンチップマイクロレンズアレイの配列のピッチをわずかに小さく設定すれば、撮像面の周辺部にいくほど各画素に対し色フィルターやオンチップマイクロレンズアレイが撮像レンズ光軸側へシフトするため、斜入射の光束を効率的に各画素の受光部に導くことができる。これにより固体撮像素子で発生するシェーディングを小さく抑えることができる。
【００８１】
さらに、近年は、従来と異なる製法で固体撮像素子を作製する技術が進展してきた。裏面照射型と呼ばれるこの技術では、受光部が配線層よりも撮像レンズ側に配置されているため、受光部に到達する実質的な光量が増加し、低輝度感度の向上や斜入射による周辺光量落ちを抑制する効果が極めて大きい。後述する各実施例では、これらの周辺技術を勘案し、より小型化を目指した設計例となっている。
【実施例】
【００８２】
以下、本発明を実施した撮像レンズの構成等を、実施例のコンストラクションデータ等を挙げて更に具体的に説明する。ここで挙げる実施例１〜８（ＥＸ１〜８）は、前述した第１〜第８の実施の形態にそれぞれ対応する数値実施例であり、第１〜第８の実施の形態を表す光学構成図（図１〜図８）は、対応する実施例１〜８のレンズ構成をそれぞれ示している。
【００８３】
各実施例のコンストラクションデータでは、面データとして、左側の欄から順に、面番号，曲率半径ｒ（ｍｍ），軸上面間隔ｄ（ｍｍ），ｄ線（波長：５８７．５６ｎｍ）に関する屈折率ｎｄ，ｄ線に関するアッベ数ｖｄを示す。面番号に＊が付された面は非球面であり、その面形状は面頂点を原点とするローカルな直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いた以下の式(AS)で定義される。非球面データとして、非球面係数等を示す。なお、各実施例の非球面データにおいて表記の無い項の係数は０であり、すべてのデータに関してｅ−ｎ＝×１０-nである。
【００８４】
【数１】
2011227362.tif 000003
…(AS)
【００８５】
ただし、
ｈ：Ｘ軸（光軸ＡＸ）に対して垂直な方向の高さ（ｈ2＝Ｙ2＋Ｚ2）、
Ｘ：高さｈの位置での光軸ＡＸ方向のサグ量（面頂点基準）、
Ｒ：基準曲率半径（曲率半径ｒに相当する。）、
Ｋ：円錐定数、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数、
である。
【００８６】
なお、本願明細書における近軸曲率半径の意味合いに関し、実際のレンズ測定の場面においては、レンズ中央近傍（具体的には、レンズ外径に対して１０％以内の中央領域）での形状測定値を最小自乗法でフィッティングした際の近似曲率半径を近軸曲率半径とみなすことができる。また、例えば２次の非球面係数を使用した場合には、非球面定義式(AS)の基準曲率半径Ｒに２次の非球面係数Ａ２も勘案した曲率半径を近軸曲率半径とみなすことができる（例えば参考文献として、松居吉哉著「レンズ設計法」（共立出版株式会社），ｐ．４１〜４２参照。）。
【００８７】
各種データとして、全系の焦点距離（ｆ，ｍｍ），Ｆナンバー（Ｆｎｏ．），半画角（ω，°），最大像高（Ｙ’，ｍｍ），レンズ全長（ＴＬ，ｍｍ），バックフォーカス（ＢＦ，ｍｍ）を示す。全系の焦点距離及びＦナンバーについては、無限遠物体距離時（物体距離：∞）の値を示しており、バックフォーカスは、レンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算長により表記しており、レンズ全長は、レンズ最前面からレンズ最終面までの距離にバックフォーカスを加えたものである。さらに、像ブレ補正群である第１レンズ群Ｇｒ１のシフト量（μｍ）やチルト量（°）を示し、単レンズデータ及びレンズ群データとして各レンズと各レンズ群の焦点距離を示す（ただし、レンズ１枚から成るレンズ群の焦点距離は省略する。）。また、各実施例の概略光学構成を表１に示し、各条件式に対応する実施例の値を表２に示す。
【００８８】
図９〜図１６は、実施例１〜８（ＥＸ１〜８）の無限遠物体距離時（物体距離：∞）の収差図である。図９〜図１６のそれぞれにおいて、（Ａ）は球面収差図、（Ｂ）は非点収差図、（Ｃ）は歪曲収差図である。球面収差図は、実線で示すｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する球面収差量、一点鎖線で示すＣ線（波長６５６．２８ｎｍ）に対する球面収差量、破線で示すｇ線（波長４３５．８４ｎｍ）に対する球面収差量を、それぞれ近軸像面からの光軸ＡＸ方向のズレ量（単位：ｍｍ）で表しており、縦軸は瞳への入射高さをその最大高さで規格化した値（すなわち相対瞳高さ）を表している。非点収差図において、四点鎖線Ｔはｄ線に対するタンジェンシャル像面、実線Ｓはｄ線に対するサジタル像面を、近軸像面からの光軸ＡＸ方向のズレ量（単位：ｍｍ）で表しており、縦軸は像高（ＩＭＧ  ＨＴ，単位：ｍｍ）を表している。歪曲収差図において、横軸はｄ線に対する歪曲（単位：％）を表しており、縦軸は像高（ＩＭＧ  ＨＴ，単位：ｍｍ）を表している。なお、像高ＩＭＧ  ＨＴの最大値は、像面ＩＭにおける最大像高Ｙ’（撮像素子ＳＲの受光面ＳＳの対角長の半分）に相当する。
【００８９】
図１７〜図２４は、実施例１〜８（ＥＸ１〜８）にそれぞれ対応する横収差図である。図１７〜図２４において、（Ａ）〜（Ｆ）は像ブレ補正前（ＰＯＳ１）の横収差図であり、（Ｇ）〜（Ｌ）は像ブレ補正後（ＰＯＳ２）の横収差図である。また、（Ａ）〜（Ｃ）及び（Ｇ）〜（Ｉ）はタンジェンシャル光束（Ｙ−ＦＡＮ）での横収差図であり、（Ｄ）〜（Ｆ）及び（Ｊ）〜（Ｌ）はサジタル光束（Ｘ−ＦＡＮ）での横収差図である。各横収差図は、ＲＥＬＡＴＩＶＥ  ＦＩＥＬＤ  ＨＥＩＧＨＴで表されている像高比（半画角ω°）での横収差（ｍｍ）を、実線で示すｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）、一点鎖線で示すＣ線（波長６５６．２８ｎｍ）、破線で示すｇ線（波長４３５．８４ｎｍ）のそれぞれについて示している。なお像高比は、像高を最大像高Ｙ’で規格化した相対的な像高である。
【００９０】
実施例１の撮像レンズＬＮ（図１）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は両凸の正レンズであり、第２レンズＬ２は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５は両凹の負レンズである。
【００９１】
実施例２の撮像レンズＬＮ（図２）は、物体側から順に、開口絞りＳＴと、正の第１レンズＬ１と、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は両凸の正レンズであり、第２レンズＬ２は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は像側に凹の負メニスカスレンズである。
【００９２】
実施例３の撮像レンズＬＮ（図３）は、物体側から順に、開口絞りＳＴと、正の第１レンズＬ１と、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は両凸の正レンズであり、第２レンズＬ２は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は両凹の負レンズである。
【００９３】
実施例４の撮像レンズＬＮ（図４）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、負の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は物体側に凸の正メニスカスレンズであり、第２レンズＬ２は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５は像側に凹の負メニスカスレンズである。
【００９４】
実施例５の撮像レンズＬＮ（図５）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は物体側に凸の正メニスカスレンズであり、第２レンズＬ２は物体側に凹の負メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は像側に凹の負メニスカスレンズである。
【００９５】
実施例６の撮像レンズＬＮ（図６）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は物体側に凸の正メニスカスレンズであり、第２レンズＬ２は両凹の負レンズであり、第３レンズＬ３は両凸の正レンズであり、第４レンズＬ４は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５は両凹の負レンズである。
【００９６】
実施例７の撮像レンズＬＮ（図７）は、物体側から順に、開口絞りＳＴと、正の第１レンズＬ１と、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、負の第４レンズＬ４と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は両凸の正レンズであり、第２レンズＬ２は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は両凹の負レンズである。
【００９７】
実施例８の撮像レンズＬＮ（図８）は、物体側から順に、正の第１レンズＬ１と、開口絞りＳＴと、負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、から構成されており、レンズ面は全て非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第１レンズＬ１は両凸の正レンズであり、第２レンズＬ２は像側に凹の負メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は物体側に凸の正メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は像側に凸の正メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５は像側に凹の負メニスカスレンズである。
【００９８】
実施例１
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1*            2.139      0.755   1.54470   56.15
2*          -12.527      0.020
3 (絞り)       ∞        0.065
4*            4.518      0.300   1.63200   23.41
5*            1.883      0.470
6*           -6.771      0.680   1.54470   56.15
7*           -2.477      0.766
8*           -2.205      0.820   1.54470   56.15
9*           -0.949      0.265
10*           -2.190      0.450   1.54470   56.15
11*            1.926      0.600
12              ∞        0.300   1.51633   64.14
13              ∞        0.295
像面               ∞
【００９９】
非球面データ
第1面
K= 2.6558e-002
A4=-1.8851e-003
A6=-2.2712e-003
A8= 1.2727e-003
A10=-2.1871e-003
A12= 1.5882e-003
A14=-1.6112e-003
A16= 0.0000e+000
【０１００】
第2面
K=-3.0000e+001
A4= 1.9494e-002
A6=-2.3496e-004
A8=-1.5827e-002
A10= 2.5757e-003
A12=-9.3408e-003
A14= 6.8234e-003
A16= 0.0000e+000
【０１０１】
第4面
K=-1.7606e+001
A4=-2.0001e-002
A6= 6.5196e-002
A8=-8.9833e-002
A10= 3.9380e-002
A12=-8.9967e-003
A14=-1.2346e-003
A16= 0.0000e+000
【０１０２】
第5面
K=-3.8810e+000
A4= 4.0167e-003
A6= 6.0314e-002
A8=-2.8396e-002
A10=-2.4073e-002
A12= 3.3881e-002
A14=-1.2265e-002
A16= 0.0000e+000
【０１０３】
第6面
K= 9.1345e+000
A4=-2.7556e-002
A6=-5.6137e-003
A8= 2.6908e-002
A10= 6.3675e-003
A12= 2.1773e-004
A14=-2.4628e-003
A16= 0.0000e+000
【０１０４】
第7面
K= 1.3642e+000
A4=-1.3834e-002
A6= 2.0066e-002
A8=-1.4488e-002
A10= 7.5606e-003
A12= 2.9344e-003
A14=-9.0504e-004
A16= 0.0000e+000
【０１０５】
第8面
K= 4.1709e-001
A4=-6.4055e-002
A6= 4.3892e-002
A8=-5.9102e-003
A10=-1.1128e-003
A12= 6.9986e-004
A14=-5.9521e-005
A16= 0.0000e+000
【０１０６】
第9面
K=-3.0172e+000
A4=-9.1767e-002
A6= 3.0634e-002
A8=-1.8830e-003
A10= 6.1341e-005
A12=-7.7714e-005
A14= 7.7149e-006
A16= 0.0000e+000
【０１０７】
第10面
K=-1.5996e+001
A4=-4.4294e-002
A6= 9.8072e-003
A8=-9.8973e-005
A10=-1.5586e-004
A12= 1.7085e-005
A14=-5.7279e-007
A16= 0.0000e+000
【０１０８】
第11面
K=-1.2494e+001
A4=-3.0230e-002
A6= 4.5170e-003
A8=-7.1060e-004
A10= 8.5375e-005
A12=-6.4141e-006
A14= 2.3016e-007
A16= 0.0000e+000
【０１０９】
各種データ
f          4.674
Fno.       2.403
ω        37.683
Y'         3.658
TL         5.692
BF         1.101
第１〜第３レンズを光軸と垂直方向にシフトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度０．３度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約２２μｍである。
【０１１０】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  1-  2)      3.416
2 (  4-  5)     -5.344
3 (  6-  7)      6.792
4 (  8-  9)      2.485
5 ( 10- 11)     -1.812
レンズ群(面)    焦点距離
1 (  1-  7)      4.157
2 (  8- 11)     -7.699
【０１１１】
実施例２
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1 (絞り)       ∞       -0.060
2*            2.486      0.826   1.53048   55.72
3*           -2.550      0.040
4*           25.279      0.489   1.58340   30.23
5*            1.714      0.840
6*           -5.951      0.781   1.53048   55.72
7*           -1.243      0.431
8*            5.419      0.400   1.53048   55.72
9*            1.067      0.583
10              ∞        0.100   1.51680   64.20
11              ∞        0.601
像面               ∞
【０１１２】
非球面データ
第2面
K=-2.6311e+000
A4=-2.0071e-002
A6=-4.0442e-003
A8=-3.3087e-002
A10=-1.4148e-002
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１１３】
第3面
K=-6.7706e-001
A4=-1.0808e-002
A6=-3.1560e-002
A8=-1.2760e-003
A10=-1.4987e-002
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１１４】
第4面
K=-2.5704e+001
A4=-3.9033e-002
A6= 7.4392e-003
A8= 1.6636e-002
A10=-9.5139e-003
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１１５】
第5面
K=-1.7441e+000
A4=-1.7294e-002
A6= 2.2409e-002
A8= 2.6412e-003
A10= 2.2882e-003
A12=-3.6487e-003
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１１６】
第6面
K=-5.0000e+000
A4= 5.9724e-002
A6=-3.0601e-002
A8= 9.2841e-003
A10=-1.8512e-003
A12= 1.8217e-004
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１１７】
第7面
K=-4.9448e+000
A4=-2.0489e-002
A6= 1.4818e-002
A8=-4.1594e-003
A10= 1.2717e-003
A12=-2.1729e-004
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１１８】
第8面
K=-9.7503e+000
A4=-9.7663e-002
A6= 2.0413e-002
A8=-7.1209e-004
A10=-1.3356e-004
A12= 9.1699e-006
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１１９】
第9面
K=-5.6865e+000
A4=-6.5186e-002
A6= 1.3588e-002
A8=-2.4270e-003
A10= 2.6805e-004
A12=-1.1082e-005
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１２０】
各種データ
f          4.234
Fno.       2.838
ω        33.969
Y'         2.835
TL         5.057
BF         1.250
第１レンズを光軸と垂直方向にシフトした上で、さらに補正性能を高めるためにチルトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度０．３度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約１３μｍ、チルト量は約０．４２度である。
【０１２１】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  2-  3)      2.516
2 (  4-  5)     -3.176
3 (  6-  7)      2.800
4 (  8-  9)     -2.588
レンズ群(面)    焦点距離
2 (  4-  9)     -3.257
【０１２２】
実施例３
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1 (絞り)       ∞       -0.030
2*            1.922      0.686   1.54470   56.15
3*           -5.929      0.050
4*            3.319      0.350   1.63200   23.41
5*            1.457      0.664
6*           -3.764      0.783   1.54470   56.15
7*           -0.970      0.271
8*         -100.000      0.450   1.54470   56.15
9*            1.175      0.502
10              ∞        0.145   1.51633   64.14
11              ∞        0.500
像面               ∞
【０１２３】
非球面データ
第2面
K= 5.7988e-001
A4=-2.3931e-002
A6=-4.2456e-002
A8= 1.2394e-002
A10=-8.3477e-003
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１２４】
第3面
K=-4.1548e+001
A4= 6.1905e-003
A6=-1.5746e-001
A8= 2.7302e-001
A10=-1.5997e-001
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１２５】
第4面
K= 7.3453e+000
A4=-2.4169e-002
A6=-1.8881e-001
A8= 3.4055e-001
A10=-1.0802e-001
A12=-7.4963e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１２６】
第5面
K=-1.3638e+000
A4= 3.2298e-003
A6= 2.8758e-002
A8=-1.4453e-001
A10= 3.9470e-001
A12=-2.5138e-001
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１２７】
第6面
K= 9.2410e+000
A4= 2.9759e-002
A6=-3.9737e-002
A8= 1.4795e-001
A10=-1.5089e-001
A12= 6.0520e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１２８】
第7面
K=-4.2815e+000
A4=-1.8141e-001
A6= 1.6040e-001
A8=-5.4251e-002
A10= 1.2017e-002
A12=-1.7543e-003
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１２９】
第8面
K= 8.0000e+001
A4=-1.5578e-001
A6= 1.0371e-001
A8=-2.3684e-002
A10=-1.2907e-003
A12= 1.3810e-003
A14=-1.5433e-004
A16= 0.0000e+000
【０１３０】
第9面
K=-7.9342e+000
A4=-1.2045e-001
A6= 5.6568e-002
A8=-2.2134e-002
A10= 6.6002e-003
A12=-1.2404e-003
A14= 9.9993e-005
A16= 0.0000e+000
【０１３１】
各種データ
f          3.596
Fno.       2.672
ω        33.759
Y'         2.390
TL         4.369
BF         1.115
第１レンズを光軸と垂直方向にシフトした上で、さらに補正性能を高めるためにチルトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度０．３度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約１４μｍ、チルト量は約０．５８度である。
【０１３２】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  2-  3)      2.749
2 (  4-  5)     -4.433
3 (  6-  7)      2.184
4 (  8-  9)     -2.128
レンズ群(面)    焦点距離
2 (  4-  9)     -5.683
【０１３３】
実施例４
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1*            1.551      0.433   1.54470   56.15
2*           48.237      0.048
3 (絞り)       ∞        0.002
4*            2.606      0.183   1.63200   23.41
5*            1.411      0.792
6*            5.418      0.325   1.58300   29.90
7*            2.920      0.117
8*         -232.117      0.883   1.54470   56.15
9*           -1.563      0.552
10*            2.244      0.430   1.53048   55.72
11*            0.977      0.500
12              ∞        0.145   1.51633   64.14
13              ∞        0.291
像面               ∞
【０１３４】
非球面データ
第1面
K= 4.1415e-001
A4=-3.7689e-003
A6= 1.7668e-002
A8=-2.3233e-002
A10= 3.3420e-003
A12= 4.5468e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１３５】
第2面
K= 5.0000e+001
A4= 5.6716e-002
A6=-2.3292e-002
A8= 2.1713e-002
A10=-1.5444e-002
A12= 6.4215e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１３６】
第4面
K=-1.1747e+001
A4= 5.9161e-003
A6= 3.8159e-002
A8=-4.5582e-002
A10= 2.4607e-003
A12= 1.7962e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１３７】
第5面
K=-3.9137e+000
A4= 5.0498e-002
A6= 8.4768e-002
A8=-6.1733e-002
A10=-4.4361e-003
A12= 5.9071e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１３８】
第6面
K= 8.0090e+000
A4=-1.3885e-001
A6= 1.7173e-002
A8=-1.2066e-002
A10= 1.3749e-002
A12=-1.2510e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１３９】
第7面
K=-1.4055e+001
A4=-5.9943e-002
A6=-2.5211e-003
A8= 4.8573e-003
A10=-2.5635e-003
A12=-5.3913e-005
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１４０】
第8面
K= 9.4435e+003
A4=-2.6923e-002
A6=-6.9462e-003
A8= 5.5880e-003
A10= 2.0439e-003
A12=-6.5770e-004
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１４１】
第9面
K=-2.1964e+000
A4=-6.8710e-002
A6= 3.9030e-002
A8=-3.4380e-002
A10= 1.8717e-002
A12=-2.9798e-003
A14= 2.3194e-005
A16= 0.0000e+000
【０１４２】
第10面
K=-2.6589e+001
A4=-1.8864e-001
A6= 7.5124e-002
A8=-1.0881e-002
A10=-2.0196e-004
A12= 2.1077e-004
A14=-1.5301e-005
A16= 0.0000e+000
【０１４３】
第11面
K=-4.8047e+000
A4=-9.1556e-002
A6= 3.6408e-002
A8=-1.0524e-002
A10= 1.9471e-003
A12=-1.9775e-004
A14= 8.2707e-006
A16= 0.0000e+000
【０１４４】
各種データ
f          3.682
Fno.       2.452
ω        38.024
Y'         2.915
TL         4.647
BF         0.882
第１〜第２レンズを光軸と垂直方向にシフトした上で、さらに補正性能を高めるためにチルトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度０．３度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約２８μｍ、チルト量は約１．７０度である。
【０１４５】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  1-  2)      2.933
2 (  4-  5)     -5.172
3 (  6-  7)     -11.406
4 (  8-  9)      2.884
5 ( 10- 11)     -3.698
レンズ群(面)    焦点距離
1 (  1-  5)      5.346
2 (  6- 11)     13.610
【０１４６】
実施例５
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1*            1.696      0.651   1.49700   81.61
2*            6.878      0.150
3 (絞り)       ∞        0.761
4*           -2.555      0.339   1.63200   23.41
5*           -8.436      0.198
6*          -36.662      0.894   1.54470   56.15
7*           -1.957      0.324
8*            7.229      1.054   1.54470   56.15
9*            1.779      0.685
10              ∞        0.145   1.51600   64.10
11              ∞        0.500
像面               ∞
【０１４７】
非球面データ
第1面
K= 2.4451e-001
A4=-4.4947e-003
A6= 6.2442e-003
A8=-1.9226e-002
A10= 1.8239e-002
A12=-8.5883e-003
A14=-1.0737e-003
A16= 0.0000e+000
【０１４８】
第2面
K=-2.3029e+001
A4= 5.4047e-003
A6= 1.2550e-002
A8=-6.3396e-002
A10= 8.0557e-002
A12=-5.7008e-002
A14= 1.3432e-002
A16= 0.0000e+000
【０１４９】
第4面
K= 4.6480e+000
A4=-1.5171e-001
A6= 1.4080e-001
A8=-1.2882e-001
A10= 6.3373e-002
A12= 3.7101e-002
A14=-1.9974e-002
A16= 0.0000e+000
【０１５０】
第5面
K=-3.0000e+001
A4=-2.1990e-001
A6= 2.1886e-001
A8=-2.5453e-001
A10= 2.1453e-001
A12=-9.7022e-002
A14= 2.3009e-002
A16= 4.0701e-004
【０１５１】
第6面
K= 3.0000e+001
A4=-6.6757e-002
A6= 1.6881e-002
A8=-1.1538e-002
A10= 5.0463e-003
A12=-5.8820e-004
A14= 3.8745e-005
A16= 0.0000e+000
【０１５２】
第7面
K= 0.0000e+000
A4= 3.3055e-003
A6= 4.7598e-003
A8=-2.9685e-004
A10= 1.3492e-004
A12= 5.6942e-005
A14=-2.4451e-006
A16= 0.0000e+000
【０１５３】
第8面
K= 3.1546e+000
A4=-1.1952e-001
A6= 3.0520e-002
A8=-2.5787e-003
A10=-3.6267e-004
A12= 9.8645e-005
A14=-6.9475e-006
A16= 0.0000e+000
【０１５４】
第9面
K=-5.7974e+000
A4=-4.0790e-002
A6= 8.2159e-003
A8=-1.2977e-003
A10= 1.0778e-004
A12=-3.7698e-006
A14= 2.7259e-009
A16= 0.0000e+000
【０１５５】
各種データ
f          4.670
Fno.       2.881
ω        37.703
Y'         3.658
TL         5.663
BF         1.294
第１〜第３レンズを光軸と垂直方向にシフトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度１．５度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約１００μｍである。
【０１５６】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  1-  2)      4.349
2 (  4-  5)     -5.930
3 (  6-  7)      3.762
4 (  8-  9)     -4.648
レンズ群(面)    焦点距離
1 (  1-  7)      3.806
【０１５７】
実施例６
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1*            3.093      0.518   1.58913   61.24
2*          305.690      0.064
3 (絞り)       ∞        0.414
4*           -3.524      0.350   1.63200   23.41
5*         7160.168      0.158
6*            5.164      1.139   1.54470   56.15
7*           -2.255      0.088
8*           28.008      0.399   1.54470   56.15
9*            6.700      1.152
10*         -102.361      0.619   1.54470   56.15
11*            2.233      0.455
12              ∞        0.145   1.51600   64.10
13              ∞        0.498
像面               ∞
【０１５８】
非球面データ
第1面
K=-1.4241e+000
A4=-2.0579e-002
A6=-6.5954e-003
A8=-1.7022e-002
A10= 1.5702e-002
A12=-1.1341e-002
A14= 2.2460e-003
A16= 0.0000e+000
【０１５９】
第2面
K=-5.3530e+005
A4=-4.6670e-002
A6=-2.8532e-003
A8=-2.8012e-002
A10= 5.4124e-002
A12=-5.2325e-002
A14= 1.8235e-002
A16= 0.0000e+000
【０１６０】
第4面
K=-3.8460e+000
A4=-6.4781e-002
A6= 1.1760e-001
A8=-1.2550e-001
A10= 8.2698e-002
A12= 5.1957e-003
A14=-3.3205e-002
A16= 0.0000e+000
【０１６１】
第5面
K=-2.4112e+009
A4=-1.0389e-001
A6= 2.2431e-001
A8=-2.4444e-001
A10= 2.0334e-001
A12=-9.9205e-002
A14= 1.9871e-002
A16=-7.3342e-004
【０１６２】
第6面
K=-9.0503e+001
A4=-2.7118e-002
A6= 2.8755e-002
A8=-1.7438e-002
A10= 5.2812e-003
A12=-2.5675e-004
A14=-1.9077e-004
A16= 0.0000e+000
【０１６３】
第7面
K=-1.1139e-001
A4=-1.3314e-002
A6=-2.7155e-003
A8=-9.1250e-004
A10=-4.8037e-004
A12=-8.5373e-005
A14= 3.7482e-005
A16= 0.0000e+000
【０１６４】
第8面
K= 0.0000e+000
A4=-2.2349e-002
A6=-2.0542e-003
A8=-3.1736e-003
A10= 2.1273e-004
A12= 2.4503e-005
A14=-7.1008e-005
A16= 0.0000e+000
【０１６５】
第9面
K= 0.0000e+000
A4=-1.3116e-002
A6=-9.0098e-004
A8=-5.2550e-004
A10=-8.1182e-005
A12= 2.7656e-005
A14=-1.6089e-006
A16= 0.0000e+000
【０１６６】
第10面
K= 0.0000e+000
A4=-1.2662e-001
A6= 2.3965e-002
A8=-1.9989e-003
A10=-2.0814e-004
A12= 9.4413e-005
A14=-6.6522e-006
A16= 0.0000e+000
【０１６７】
第11面
K=-8.8902e+000
A4=-4.5365e-002
A6= 9.3394e-003
A8=-1.4017e-003
A10= 1.1564e-004
A12=-4.8278e-006
A14= 1.2485e-007
A16= 0.0000e+000
【０１６８】
各種データ
f          4.748
Fno.       2.883
ω        37.988
Y'         3.528
TL         5.949
BF         1.049
第１〜第４レンズを光軸と垂直方向にシフトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度０．３度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約２０μｍである。
【０１６９】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  1-  2)      5.300
2 (  4-  5)     -5.572
3 (  6-  7)      3.047
4 (  8-  9)    -16.276
5 ( 10- 11)     -4.003
レンズ群(面)    焦点距離
1 (  1-  9)      3.756
【０１７０】
実施例７
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1 (絞り)       ∞        0.000
2*            2.433      1.020   1.53180   56.57
3*           -5.220      0.050
4*           57.426      0.400   1.58300   29.90
5*            2.243      1.220
6*          -73.020      1.360   1.53180   56.57
7*           -1.686      0.590
8*           -7.597      0.494   1.53180   56.57
9*            1.984      0.600
10              ∞        0.145   1.51633   64.14
11              ∞        0.837
像面               ∞
【０１７１】
非球面データ
第2面
K= 2.6761e-001
A4=-4.4683e-003
A6=-8.6849e-004
A8=-1.9076e-003
A10= 7.4669e-004
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１７２】
第3面
K=-5.5931e+000
A4= 7.5078e-003
A6= 4.8381e-003
A8= 1.1711e-003
A10=-6.7925e-004
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１７３】
第4面
K= 1.2888e+000
A4=-4.1587e-002
A6= 3.4893e-002
A8=-3.7860e-003
A10=-1.1998e-003
A12= 6.7039e-005
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１７４】
第5面
K=-5.0047e+000
A4=-6.3092e-004
A6= 2.6320e-002
A8=-1.1479e-002
A10= 4.8259e-003
A12=-9.7443e-004
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１７５】
第6面
K=-2.6740e+001
A4=-3.5653e-004
A6= 6.3396e-004
A8= 7.8601e-005
A10= 2.0023e-005
A12=-6.0861e-006
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１７６】
第7面
K=-4.3317e+000
A4=-2.3689e-002
A6= 8.8092e-003
A8=-1.7505e-003
A10= 3.4828e-004
A12=-3.5105e-005
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１７７】
第8面
K= 7.7302e+000
A4=-2.3471e-002
A6= 6.8511e-003
A8=-4.1379e-004
A10=-7.0672e-005
A12= 1.3616e-005
A14=-6.5641e-007
A16= 0.0000e+000
【０１７８】
第9面
K=-8.8041e+000
A4=-2.4577e-002
A6= 5.1052e-003
A8=-6.9371e-004
A10= 5.0484e-005
A12=-1.6659e-006
A14= 6.9577e-010
A16= 0.0000e+000
【０１７９】
各種データ
f          5.645
Fno.       2.880
ω        33.314
Y'         3.714
TL         6.682
BF         1.548
第１〜第３レンズを光軸と垂直方向にシフトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度２．０度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約１２８μｍである。
【０１８０】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  1-  2)      3.272
2 (  4-  5)     -4.015
3 (  6-  7)      3.223
4 (  8-  9)     -2.906
レンズ群(面)    焦点距離
1 (  1-  7)      3.629
【０１８１】
実施例８
単位：mm
面データ
面番号             r          d       nd         vd
物面               ∞         ∞
1*            1.950      0.535   1.54470   56.15
2*          -38.523      0.000
3 (絞り)       ∞        0.100
4*            2.499      0.230   1.63200   23.41
5*            1.392      0.726
6*            2.405      0.396   1.54470   56.15
7*            2.468      0.408
8*           -5.418      0.645   1.54470   56.15
9*           -1.760      0.250
10*            1.536      0.474   1.53048   55.72
11*            0.919      0.735
12              ∞        0.300   1.51633   64.14
13              ∞        0.300
像面               ∞
【０１８２】
非球面データ
第1面
K=-3.0243e-001
A4=-2.8002e-003
A6=-2.9517e-002
A8= 3.4971e-002
A10=-3.3248e-002
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１８３】
第2面
K=-1.4013e+001
A4=-5.5230e-002
A6= 1.4702e-001
A8=-1.9517e-001
A10= 7.1396e-002
A12= 0.0000e+000
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１８４】
第4面
K=-2.0622e+001
A4=-2.7472e-002
A6= 1.9885e-001
A8=-2.3760e-001
A10= 1.0061e-001
A12=-6.8691e-003
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１８５】
第5面
K=-5.6420e+000
A4= 5.8302e-002
A6= 8.4456e-002
A8=-5.0109e-002
A10=-5.3197e-002
A12= 4.9364e-002
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１８６】
第6面
K=-6.2762e+000
A4=-3.1708e-002
A6= 6.1870e-003
A8=-1.4411e-004
A10=-5.3252e-004
A12=-1.6564e-004
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１８７】
第7面
K=-4.8687e+000
A4=-2.5130e-002
A6=-1.0666e-002
A8= 1.0673e-002
A10=-5.8414e-003
A12= 9.5948e-004
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１８８】
第8面
K=-2.0000e+002
A4=-5.3315e-002
A6= 3.8504e-002
A8=-1.7963e-002
A10= 4.1318e-003
A12=-2.6521e-004
A14= 0.0000e+000
A16= 0.0000e+000
【０１８９】
第9面
K=-1.7424e+000
A4=-3.7902e-002
A6= 3.6037e-002
A8=-1.7731e-002
A10= 1.0871e-002
A12=-2.6589e-003
A14= 1.4780e-005
A16= 4.5854e-005
【０１９０】
第10面
K=-1.0849e+001
A4=-1.5806e-001
A6= 6.4023e-002
A8=-1.0627e-002
A10= 3.6323e-004
A12= 8.9482e-005
A14=-7.2474e-006
A16= 0.0000e+000
【０１９１】
第11面
K=-4.3003e+000
A4=-9.5804e-002
A6= 3.6222e-002
A8=-1.0191e-002
A10= 1.8946e-003
A12=-2.0474e-004
A14= 9.4721e-006
A16= 0.0000e+000
【０１９２】
各種データ
f          4.089
Fno.       2.412
ω        35.804
Y'         3.006
TL         4.992
BF         1.228
第１〜第４レンズを光軸と垂直方向にシフトすることで像ブレ補正を行う。
補正角度０．３度の場合の像ブレ補正群のシフト量は約１９μｍである。
【０１９３】
単レンズデータ及びレンズ群データ
レンズ(面)      焦点距離
1 (  1-  2)      3.424
2 (  4-  5)     -5.406
3 (  6-  7)     53.649
4 (  8-  9)      4.504
5 ( 10- 11)     -5.875
レンズ群(面)    焦点距離
1 (  1-  9)      3.710
【０１９４】
【表１】
2011227362.tif 000004
【０１９５】
【表２】
2011227362.tif 000005
【符号の説明】
【０１９６】
ＤＵ    デジタル機器
ＬＵ    撮像光学装置
ＬＮ    撮像レンズ
Ｇｒ１    第１レンズ群（像ブレ補正群）
Ｇｒ２    第２レンズ群
Ｌ１〜Ｌ５    第１〜第５レンズ
ＳＴ    開口絞り（絞り）
ＳＲ    撮像素子
ＳＳ    受光面（撮像面）
ＡＣ    アクチュエータ
ＩＭ    像面（光学像）
ＡＸ    光軸
１    信号処理部
１ａ    画像処理部
２    制御部
３    メモリ
４    操作部
５    表示部
【図１】
2011227362.tif 000006
【図２】
2011227362.tif 000007
【図３】
2011227362.tif 000008
【図４】
2011227362.tif 000009
【図５】
2011227362.tif 000010
【図６】
2011227362.tif 000011
【図７】
2011227362.tif 000012
【図８】
2011227362.tif 000013
【図９】
2011227362.tif 000014
【図１０】
2011227362.tif 000015
【図１１】
2011227362.tif 000016
【図１２】
2011227362.tif 000017
【図１３】
2011227362.tif 000018
【図１４】
2011227362.tif 000019
【図１５】
2011227362.tif 000020
【図１６】
2011227362.tif 000021
【図１７】
2011227362.tif 000022
【図１８】
2011227362.tif 000023
【図１９】
2011227362.tif 000024
【図２０】
2011227362.tif 000025
【図２１】
2011227362.tif 000026
【図２２】
2011227362.tif 000027
【図２３】
2011227362.tif 000028
【図２４】
2011227362.tif 000029
【図２５】
2011227362.tif 000030