(57)【要約】【課題】物品のＸ線検査を安定実施することが可能なＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、コンベア９００から物品を受け取る受取部と、受取部から受け取った物品Ｂを上面の外周端近傍に載置して搬送するテーブル７１１と、テーブル７１１上の物品Ｂにテーブル７１１の回転軸方向からＸ線を照射するＸ線源２００と、テーブル７１１の外周側に配置され、Ｘ線源２００からのＸ線を検知するラインセンサ４００と、ラインセンサ４００からの検知信号に基づきＸ線透過画像を作成して物品Ｂの検査を行う制御部５００と、を有するＸ線検査装置１００である。このＸ線検査装置１００は、テーブル７１１の外周端近傍かつラインセンサ４００の上流側に設けられた支持部７２０および７３０を有すると共に、テーブル７１１の外周端近傍かつラインセンサ４００の下流側に設けられた支持部７４０及び７５０を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインから物品を受け取る受取部と、
前記受取部から受け取った物品を上面の外周端近傍に載置して搬送する回転テーブルと、
前記回転テーブル上の物品に前記回転テーブルの回転軸方向からＸ線を照射するＸ線源と、
前記回転テーブルの外周側に配置され、前記Ｘ線源からのＸ線を検知するＸ線検知手段と、
前記Ｘ線検知手段からの検知信号に基づきＸ線透過画像を作成して前記物品の検査を行う検査部と、
を有するＸ線検査装置であって、
前記回転テーブルの外周端近傍かつ前記Ｘ線検知手段の上流側および下流側のそれぞれに支持部を設けたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記回転テーブルの下面を支持することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記回転テーブルの少なくとも上面および下面を挟持することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記支持部は、回転ローラからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記回転テーブルは、カーボンからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関し、特に、物品を上面に載置して搬送する回転テーブルを備えたＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転テーブルを備えた検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の透視検査装置は、複数の区画に分割された回転テーブルと、この回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させる回転駆動装置とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−１１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の透視検査装置では、回転テーブルに載置される物品の重量により回転テーブルが歪んでしまうおそれがある。このため、回転テーブルの歪みに起因して当該回転テーブルに載置された物品位置がずれて、物品のＸ線検査を安定実施することができないという問題がある。また、回転テーブルの歪みを防止しようとすると、当該回転テーブルの厚みが大きくなり、Ｘ線の透過が阻害されるという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、物品のＸ線検査を安定実施することが可能なＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一局面に係るＸ線検査装置は、搬送ラインから物品を受け取る受取部と、受取部から受け取った物品を上面の外周端近傍に載置して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上の物品に回転テーブルの回転軸方向からＸ線を照射するＸ線源と、回転テーブルの外周側に配置され、Ｘ線源からのＸ線を検知するＸ線検知手段と、Ｘ線検知手段からの検知信号に基づきＸ線透過画像を作成して物品の検査を行う検査部と、を有するＸ線検査装置であって、回転テーブルの外周端近傍かつＸ線検知手段の上流側および下流側のそれぞれに支持部を設けたものである。
【０００７】
この場合、回転テーブルの外周端近傍かつＸ線検知手段の上流側および下流側のそれぞれに支持部が設けられているので、物品の重量による回転テーブルの歪みを防止することができる。その結果、回転テーブル上に載置させた物品の位置がずれるのを防止することができる。その結果、確実に物品のＸ線検査を安定実施することができる。
【０００８】
Ｘ線検査装置において、支持部は、回転テーブルの下面を支持することが好ましい。
【０００９】
この場合、支持部は、回転テーブルの下面を支持するので、物品の重みによる回転テーブルの歪みを防止することができる。すなわち、回転テーブルの外周端近傍に物品を載置させることにより、回転テーブルの外周端近傍において下方向に大きなモーメント力が発生しても、支持部により回転テーブルの歪みを防止することができる。
【００１０】
Ｘ線検査装置において、支持部は、回転テーブルの少なくとも上面および下面を挟持することが好ましい。
【００１１】
この場合、回転テーブルの上面および下面を挟持するので、回転テーブルの振動を防止することができる。すなわち、回転テーブルの上面および下面を挟持することにより、回転テーブルの上振れおよび下振れを防止することができる。
【００１２】
Ｘ線検査装置において、支持部は、回転ローラからなることが好ましい。
【００１３】
この場合、支持部は、回転ローラからなるので、回転テーブルを支持しつつ、回転テーブルの回転を阻害することなく、円滑に回転テーブルを回転させることができる。
【００１４】
Ｘ線検査装置において、回転テーブルは、カーボンからなることが好ましい。
【００１５】
回転テーブルの材質を金属からなることとすると、金属は、Ｘ線を透過させることができず、Ｘ線検査装置に用いることができない。また、回転テーブルの材質を樹脂からなることとすると、回転テーブルの厚みが大きくなりＸ線の画像処理においてノイズが増加する。また、樹脂の種類によっては、Ｘ線による劣化が想定される。一方、本発明に係るカーボンを使用する場合、剛性が強く、Ｘ線を透過させることができ、Ｘ線による劣化が生じ難くなる。
また、回転テーブルがカーボンからなる場合、回転テーブルを支持することにより、回転テーブルの平面度を出すことができる。すなわち、カーボンからなる回転テーブルは、カーボンの多層体からなるので、平面度を出すことが難しいが、支持部により、Ｘ線検査部における平面度を担保することができる。
さらに、回転テーブルの上面および下面を挟持することにより、回転テーブルの平面度を確実に出すことができる。すなわち、Ｘ線検査部の上流側および下流側において、回転テーブルの上面および下面を挟持することにより、多層体からなる場合であっても、回転テーブルの平面度を確実に担保することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によるＸ線検査装置では、確実に物品のＸ線検査を安定実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の全体を示した正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の概略的構成の一例を示す模式的平面図である。
【図３】Ｘ線検査装置の概略を説明するための模式的側面図である。
【図４】支持部の詳細を説明するための模式図である。
【図５】ベルトコンベアにＸ線検査装置を取り付ける一例を説明するための模式図である。
【図６】変形例に係る支持部の詳細を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、図１に示すように、既設のベルトコンベア９００に取り付けられ、該ベルトコンベア９００によって搬送される物品Ｂ中に含まれる異物の検査、物品Ｂが複数の個体から構成される場合の該個体数の検査（欠品検査）、および物品Ｂの割れおよび欠けの検査等を行う。図２に示すように、Ｘ線検査装置１００は、主として、受取部６００、Ｘ線検査部７００、受渡部８００、およびＸ線漏洩防止カバー９１０からなる。
【００２０】
図２および図３に示すように、受取部６００は、受取テーブル６１１、回転軸６１２、第１モータ６１３、案内ガイド板６１４を有している。Ｘ線検査部７００は、Ｘ線源２００、表示部３００（図１参照）、ラインセンサ４００、制御部５００、検査テーブル７１１、回転軸７１２、第２モータ７１３、支持部７２０〜７７０、および不良品ボックス７８０（図１および図２参照）を有している。受渡部８００は、受渡テーブル８１１、回転軸８１２、第３モータ８１３、案内ガイド板８１４を有している。なお、図３における括弧書きの符号は、受取部６００と同様の構成からなる受渡部８００の関係を示すために記載している。
【００２１】
（受取部）
図２および図３に示すように、受取部６００は、ベルトコンベア９００から物品Ｂを受け取るために設けられる。垂直に設けられた回転軸６１２の一端側に第１モータ６１３が取り付けられ、回転軸６１２の他端側に水平面を有する受取テーブル６１１が取り付けられる。本実施形態に係る受取テーブル６１１は、天板が円板形状からなる。また、受取テーブル６１１上には、ベルトコンベア９００上の物品を該受取テーブル６１１から検査テーブル７１１に案内する案内ガイド板６１４が設けられる。
【００２２】
（Ｘ線検査部）
図２および図３に示すように、Ｘ線検査部７００は、受取部６００から受け取った物品ＢにＸ線を照射することにより、該物品ＢのＸ線検査を行うものである。垂直に設けられた回転軸７１２の一端側に第２モータ７１３が取り付けられ、回転軸７１２の他端側に水平面を有する検査テーブル７１１が取り付けられる。この検査テーブル７１１は、受取部６００から受け取った物品Ｂを上面の外周端近傍に載置して検査テーブル７１１の回転方向（−Ｒ１方向）に沿って搬送する。本実施形態に係る検査テーブル７１１は、カーボン材質からなる板材であって、天板が円板形状からなる。この検査テーブル７１１は、例えば、３ｍｍ〜５ｍｍの厚みを有する。
【００２３】
（支持部）
図２および図３に示すように、本実施形態では、検査テーブル７１１の外周端近傍に６つの支持部７２０〜７７０が設けられている。具体的には、ラインセンサ４００に対して物品Ｂの搬送方向の上流側に３つの支持部７２０〜７４０が設けられると共に、ラインセンサ４００に対して物品の搬送方向の下流側に３つの支持部７５０〜７７０が設けられる。また、支持部７２０は、受取部６００から物品ＢがＸ線検査部７００に受け渡される位置Ｐ１よりベルトコンベア９００側に設けられると共に、支持部７３０および７４０は、該位置Ｐ１よりベルトコンベア９００の反対側に設けられる。同様に、支持部７５０および７６０は、Ｘ線検査部７００から物品Ｂが受渡部８００に受け渡される位置Ｐ２よりベルトコンベア９００の反対側に設けられると共に、支持部７７０は、該位置Ｐ２よりベルトコンベア９００側に設けられる。
また、支持部７４０および７５０は、ラインセンサ４００の近傍において、ランセンサ４００を挟んで上流側および下流側に設けられている。これらの支持部７４０および７５０は、検査テーブル７１１上の物品Ｂが該支持部７４０および７５０に接触しないように、検査テーブル７１１の外周端に配置されている。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、位置Ｐ１よりベルトコンベア９００側の支持部７２０は、支持台７２１と、支持台７２１に設けられる一対の回転軸７２２と、一対の回転軸７２２の各々に回転可能に取り付けられ、検査テーブル７１１の上面および下面を挟持する一対の回転ローラ７２３とを有している。また、同様に、位置Ｐ２よりベルトコンベア９００側の支持部７７０は、支持台７７１と、一対の回転軸７７２と、一対の回転ローラ７７３とを有している。
一方、図４（ｂ）に示すように、位置Ｐ１よりベルトコンベア９００の反対側の支持部７３０は、支持台７３１と、支持台７３１に設けられる回転軸７３２と、回転軸７３２に回転可能に取り付けられ、検査テーブル７１１の下面を支持する回転ローラ７３３とを有している。また、同様に、位置Ｐ２よりベルトコンベア９００側の支持部７６０は、支持台７６１と、回転軸７６２と、回転ローラ７６３とを有している。
また、図４（ｃ）に示すように、ラインセンサ４００の近傍に配置される支持部７４０および７５０は、支持部７２０および７７０と同様に、支持台７４１および７５１と、一対の回転軸７４２および７５２と、一対の回転ローラ７４３および７５３とを有している。
【００２５】
上記した回転ローラ７２３，７３３，７４３，７５３，７６３，および７７３は、いずれも検査テーブル７１１に当接する部分がゴムからなる。なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）における括弧書きの符号は、上流側の支持部７２０〜７４０と同様の構成からなる下流側の支持部７５０〜７７０の関係を示すために記載している。
【００２６】
図３に示すように、Ｘ線検査部７００に設けられたＸ線漏洩防止カバー９１０内には、制御部５００が内蔵される。さらに、検査テーブル７１１の上方には、Ｘ線源２００が設けられる。当該Ｘ線源２００は、検査テーブル７１１の回転軸方向から径方向外側に向かってＸ線を照射できるように設けられている。具体的には、Ｘ線源２００は、ベルトコンベア９００に近い方向から遠ざかる方向に向かって斜め下方にＸ線を照射できるよう配設されている。ラインセンサ４００は、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が物品Ｂを透過し、当該透過したＸ線を受けることができる位置に設けられる。本実施形態では、ラインセンサ４００は、検査テーブル７１１の外周側に配置され、且つ、ラインセンサ４００の各センサが検査テーブル７１１の回転面に対して垂直方向に並んで配置されている。
【００２７】
制御部５００は、第１モータ６１３、第２モータ７１３、第３モータ８１３との間で信号の送受信が可能なように設けられる。また、制御部５００は、Ｘ線源２００との間で信号の送受信、およびラインセンサ４００からの信号を受信できるように設けられる。この制御部５００は、ラインセンサ４００からの信号に基づきＸ線透過画像を作成して表示部３００（図１参照）に表示すると共に、当該Ｘ線透過画像に基づいて物品Ｂの検査を行う。この制御部５００によって検査された物品の内の不良品は、後述する受渡部８００に渡されずに、不良品ボックス７８０（図１および図２参照）に投入される。
【００２８】
（受渡部）
図２および図３に示すように、受渡部８００は、Ｘ線検査部７００によって良品と判断された物品Ｂを検査テーブル７１１からベルトコンベア９００に受け渡すために設けられる。垂直に設けられた回転軸８１２の一端側に第３モータ８１３が取り付けられ、回転軸８１２の他端側に水平面を有する受渡テーブル８１１が取り付けられる。本実施形態に係る受渡テーブル８１１は、天板が円板形状からなる。また、受渡テーブル８１１上には、検査テーブル７１１上の物品Ｂを該受渡テーブル８１１からベルトコンベア９００に案内する案内ガイド板８１４が設けられる。
【００２９】
（Ｘ線漏洩防止カバー）
図１および図２に示すように、Ｘ線漏洩防止カバー９１０は、Ｘ線源２００およびラインセンサ４００を外包するように設けられる。そのため、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が乱反射した場合でも、該乱反射した大部分のＸ線をＸ線漏洩防止カバー９１０内に残留させることができる。その結果、ベルトコンベア９００側に漏洩することを防止することができる。
【００３０】
（Ｘ線検査装置の動作）
次に、図２および図３に示したＸ線検査装置１００の動作の一例について説明を行う。
【００３１】
図２および図３に示すように、ベルトコンベア９００上を矢印ＨＬ１の方向に沿って搬送される物品Ｂが受取部６００の案内ガイド板６１４により受取テーブル６１１側に移動される。この場合、物品Ｂは、矢印ＨＬ２の方向に沿って一対の案内ガイド板６１４の間を通過し、受取テーブル６１１に載置される。
【００３２】
受取テーブル６１１に載置された物品Ｂは、受取テーブル６１１が矢印Ｒ１の方向に回転することにより、矢印ＨＬ３の方向に移送され、検査テーブル７１１に受け渡される。
【００３３】
検査テーブル７１１が矢印−Ｒ１の方向に回転することにより、検査テーブル７１１に載置された物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ４の方向に沿って移動し、Ｘ線源２００からＸ線が照射される。
【００３４】
そして、Ｘ線検査が終了した物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ５の方向に沿って移動する。この際、前述したＸ線検査によって不良品と判断された物品Ｂは、所定の手段により不良品ボックス７８０に投下される。一方、Ｘ線検査によって良品と判断された物品Ｂは、矢印ＨＬ６の方向に沿って一対の案内ガイド板８１４の間を通過し、受渡テーブル８１１に載置される。
受渡テーブル８１１に載置された物品Ｂは、受渡テーブル８１１が矢印Ｒの方向に回転することにより、矢印ＨＬ７の方向に移送される。この場合、物品Ｂは、一対の案内ガイド板８１４の間を通過し、ベルトコンベア９００上に戻される。
【００３５】
次に、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付ける状態について説明を行う。図５は、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付ける一例を説明するための模式図である。
【００３６】
図５に示すように、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査装置１００をベルトコンベア９００の搬送方向と垂直な方向（図中矢印Ｌ１の方向）から介挿する。それにより、図２に示したように、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査工程を容易に追加することができる。
【００３７】
なお、この場合、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査装置１００の受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さを調整する高さ調整機構（図示せず）が設けられている。この高さ調整機構によりベルトコンベア９００の高さに合うように受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さ調整をし、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００を介挿する。
【００３８】
（本実施形態における効果）
以上のように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００においては、検査テーブル７１１の外周端近傍かつラインセンサ４００の上流側に支持部７２０，７３０および７４０が設けられると共に、検査テーブル７１１の外周端近傍かつラインセンサ４００の下流側に支持部７５０，７６０および７７０が設けられているので、物品Ｂの重量による検査テーブル７１１の歪みを防止することができる。その結果、検査テーブル７１１上に載置させた物品Ｂの位置がずれるのを防止することができる。その結果、確実に物品ＢのＸ線検査を安定実施することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、受取部６００から受け取った物品Ｂを検査テーブル７１１の上面の外周端近傍に載置させることにより、Ｘ線源２００から物品Ｂまでの距離をとることができ、Ｘ線源２００から照射される扇形のＸ線照射範囲内で高さのある物品Ｂの検査を容易に行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態では、支持部７３０および７６０は、検査テーブル７１１の下面を支持するので、物品Ｂの重みによる検査テーブル７１１の歪みを防止することができる。すなわち、検査テーブル７１１の外周端近傍に物品Ｂを載置させることにより、検査テーブル７１１の外周端近傍において下方向に大きなモーメント力が発生しても、支持部７３０および７６０により検査テーブル７１１の歪みを防止することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、支持部７２０，７４０，７５０および７７０が検査テーブル７１１の上面および下面を挟持するので、検査テーブル７１１の振動を防止することができる。すなわち、一対の回転ローラ７２３，７４３，７５３および７７３を有する支持部７２０，７４０，７５０および７７０により検査テーブル７１１の上面および下面を挟持することにより、検査テーブル７１１の上振れおよび下振れを防止することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、支持部７２０〜７７０は、検査テーブル７１１との当接部がゴムからなる回転ローラ７２３〜７７３を有するので、検査テーブル７１１を支持しつつ、検査テーブル７１１の回動を阻害することなく、円滑に検査テーブル７１１を回転させることができる。
【００４３】
検査テーブル７１１の材質を金属からなることとすると、金属は、Ｘ線を透過させることができず、Ｘ線検査装置１００に用いることができない。また、検査テーブル７１１の材質を樹脂からなることとすると、検査テーブル７１１の厚みが大きくなりＸ線の画像処理においてノイズが増加する。また、樹脂の種類によっては、Ｘ線による劣化が想定される。一方、本実施形態に係るカーボンを使用する場合、剛性が強く、Ｘ線を透過させることができ、Ｘ線による劣化が生じ難くなる。
また、検査テーブル７１１がカーボンからなる場合、検査テーブル７１１を支持することにより、検査テーブル７１１の平面度を出すことができる。すなわち、カーボンからなる検査テーブル７１１は、カーボンの多層体からなるので、平面度を出すことが難しいが、支持部７２０〜７７０により、Ｘ線検査部７００における平面度を担保することができる。
さらに、検査テーブル７１１の上面および下面を支持部７２０，７４０，７５０および７７０によって挟持することにより、検査テーブル７１１の平面度を確実に出すことができる。すなわち、Ｘ線検査部７００の上流側および下流側において、検査テーブル７１１の上面および下面を挟持することにより、多層体からなる場合であっても、検査テーブル７１１の平面度を確実に担保することができる。
【００４４】
また、検査テーブル７１１がカーボン材質からなることによって、検査テーブル７１１は、Ｘ線を透過しやすく、Ｘ線の照射に影響を与えないというメリットがある。さらに、剛性も高く、金属と比較して軽量なので物品を確実に保持することができ、検査テーブル７１１の回転の安定性を向上することができる。特に、軽量であるので、検査テーブル７１１の偏芯等を防止することができる。また、剛性が高いので、重量増加した物品を検査対象に含めることができ、さらに駆動モータの容量を低減して、低コストおよび省電力を実現することができる。
【００４５】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線検査装置１００が「Ｘ線検査装置」に相当し、ベルトコンベア９００が搬送ラインに相当し、物品Ｂが「物品」に相当し、受取部６００が「受取部」に相当し、検査テーブル７１１が「回転テーブル」に相当し、Ｘ線源２００が「Ｘ線源」に相当し、ラインセンサ４００が「Ｘ線検知手段」に相当し、Ｘ線検査部７００が「検査部」に相当し、支持部７２０〜７７０が「支持部」に相当する。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４７】
＜変形例＞
例えば、上記実施形態では、ラインセンサ４００の上流側に３つの支持部７２０，７３０および７４０を設けると共に、ラインセンサ４００の下流側に３つの支持部７５０，７６０および７７０を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されず、ラインセンサ４００の上流側および下流側のそれぞれに１つまたは２つの支持部を設けても良いし、ラインセンサ４００の上流側および下流側のそれぞれに４つ以上の支持部を設けても良い。また、ラインセンサ４００の上流側の支持部の個数と、ラインセンサ４００の下流側の支持部の個数とは、必ずしも同じで無くても良い。
【００４８】
また、上記実施形態では、検査テーブル７１１の上面および下面を支持する一対の回転ローラ７２３，７４３，７５３および７７３を有する支持部７２０，７４０，７５０および７７０を用いたが、本発明はこれに限定されず、検査テーブル７１１の下面のみを支持する支持部のみを用いても良い。
【００４９】
また、上記実施形態では、ラインセンサ４００の各センサが、検査テーブル７１１の回転面に対して垂直に並んで配置される例について説明したが、当該ラインセンサ４００の配置は検査テーブル７１１の回転面に対して斜めでも良いし、検査テーブル７１１の回転面に対して平行でも良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、回転ローラ７２３〜７７３を有する支持部７２０〜７７０を用いる例について説明したが、この発明はこれに限らず、図６に示した変形例に係る支持部７２０ａ〜７５０ａを用いても良い。すなわち、この変形例では、図６（ａ）に示すように、検査テーブル７１１の上面および下面を支持する支持部７２０ａは、検査テーブル７１１を挟んで上下一対に設けられる支持台７２１ａと、一対の支持台７２１ａのそれぞれの先端において回転可能に設けられる一対のボール７２３ａとを有している。
一方、図６（ｂ）に示すように、検査テーブル７１１の下面のみを支持する支持部７３０ａは、検査テーブル７１１の下側に設けられる支持台７３１ａと、支持台７３１の先端において回転可能に設けられるボール７３３ａとを有している。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明を利用すれば、物品のＸ線検査を安定実施することが可能なＸ線検査装置を得ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００  Ｘ線検査装置
２００  Ｘ線源
４００  ラインセンサ（Ｘ線検知手段）
６００  受取部
７００  Ｘ線検査部（検査部）
７１１  検査テーブル（回転テーブル）
７２０〜７７０，７２０ａ，７３０ａ  支持部
９００  ベルトコンベア（搬送ライン）
【図１】
2011247680.tif 000003
【図２】
2011247680.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011247680.tif 000006
【図５】
2011247680.tif 000007
【図６】
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