(57)【要約】【課題】対象物の表面の凹凸の境界付近を拭くことができる清掃装置及び清掃方法を提供することを課題とする。【解決手段】本実施例の清掃装置１は、回転部材４０と、変形可能なスポンジ６０と、スポンジ６０を包んだ状態で回転部材４０に取付けられた清掃用の布５０と、を備え、布５０は、回転部材４０の回転によりスポンジ６０に作用する遠心力を利用して清掃の対象物の表面を拭く。また、スポンジ６０は、清掃の対象物と回転部材４０とに挟まれて対象物を押圧する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材と、
変形可能な変形部材と、
前記変形部材を包んだ状態で前記回転部材に取付けられた清掃用の布と、を備え、
前記布は、前記回転部材の回転により前記変形部材に作用する遠心力を利用して清掃の対象物の表面を拭く、清掃装置。
【請求項２】
前記変形部材は、前記対象物と前記回転部材とに挟まれて前記対象物を押圧する、請求項１の清掃装置。
【請求項３】
前記変形部材は、発泡体、弾性体、液体及び流動体、の少なくとも一つを含む、請求項１又は２の清掃装置。
【請求項４】
前記回転部材と前記対象物との相対的な位置関係を変更する可動機構を備えている、請求項１乃至３の何れかの清掃装置。
【請求項５】
変形可能な変形部材を清掃用の布で包み、
前記変形部材に遠心力が作用するように前記布を回転させて前記布により清掃の対象物の表面を拭く、清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は清掃装置及び清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
清掃の対象物の表面が凹凸を有していた場合には、手作業により布等で対象物の表面を拭くことが行なわれる。手作業で清掃することにより、凹凸の境界付近の付着物をも除去できる。特許文献１、２には、清掃に関連した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−１８５４７号公報
【特許文献２】実開平５−１２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手作業による清掃は時間を要する。また、このような清掃作業を装置などを用いて自動化した場合、対象物の凹凸の境界付近の付着物を適切に除去できない恐れがある。
【０００５】
そこで本発明は、対象物の表面の凹凸の境界付近を拭くことができる清掃装置及び清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示の清掃装置は、回転部材と、変形可能な変形部材と、前記変形部材を包んだ状態で前記回転部材に取付けられた清掃用の布と、を備え、前記布は、前記回転部材の回転により前記変形部材に作用する遠心力を利用して清掃の対象物の表面を拭く。
【０００７】
本明細書に開示の清掃方法は、変形可能な変形部材を清掃用の布で包み、前記変形部材に遠心力が作用するように前記布を回転させて前記布により清掃の対象物の表面を拭く、清掃方法。
【発明の効果】
【０００８】
対象物の表面の凹凸の境界付近を拭くことができる清掃装置及び清掃方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、清掃装置の説明図。
【図２】図２Ａ、２Ｂは、清掃装置の説明図。
【図３】図３は、清掃装置の清掃過程の説明図。
【図４】図４Ａ〜４Ｄは、本実施例とは異なる清掃方法の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施例に係る清掃装置について説明する。
図１は、清掃装置の説明図である。
清掃装置１は、支持部材３、支持台１０、可動機構２０ａ、２０ｂ、回転機構３０、回転部材４０、布５０、スポンジ６０等を含む。携帯電話１００は、清掃の対象物である。携帯電話１００は、折り畳み可能に連結された表示部１１０、本体部１２０を有している。図１は、本体部１２０の表面１２２を清掃している状態を例示している。表示部１１０には不図示のディスプレイが設けられている。
【００１１】
支持部材３は、水平壁３ａ、垂直壁３ｂを含む。水平壁３ａには、可動機構２０ａが設置されている。可動機構２０ａは、アクチュエータ２２ａを有している。アクチュエータ２２ａの回転軸にはスクリューが連結さている。このスクリューは可動板２８ａと連結されている。スクリューは本体部２４ａ内に収納されている。スクリューが回転することにより、可動板２８ａは、本体部２４ａの溝２６ａに沿って直進方向に往復動する。また、アクチュエータ２２ａの回転を停止することにより、可動板２８ａを所望の位置で停止させることができる。可動板２８ａ上には支持台１０が設置されている。支持台１０上には携帯電話１００が設置されている。
【００１２】
可動機構２０ｂは、垂直壁３ｂに固定されている。可動機構２０ｂは、基本的な構造は可動機構２０ａと同様である。可動板２８ｂには、回転機構３０が固定されている。可動機構２０ｂは、鉛直方向に沿うように垂直壁３ｂに固定されている。従って、可動板２８ｂが鉛直方向に往復動する。これにより、回転機構３０、回転部材４０、布５０は、鉛直方向に往復動する。アクチュエータ２２ｂの回転を停止することにより、回転機構３０等を所望の高さ位置で停止させることができる。アクチュエータ２２ａ、２２ｂは、コントローラ８０からの指令に応じて駆動する。以上のように、可動機構２０ａ、２０ｂは、回転部材４０と、清掃の対象物である携帯電話１００との相対的な位置関係を変更するこができる。
【００１３】
回転機構３０は、不図示のアクチュエータを内蔵している。回転機構３０に内蔵されたアクチュエータは、コントローラ８０からの指令に応じて駆動する。回転部材４０は、回転機構３０に内蔵されたアクチュエータにより回転する。回転部材４０は、棒状である。回転部材４０は、その軸方向が支持台１０の平行面と交差しないように配置されている。即ち、回転部材４０は、清掃対象物である携帯電話１００の表面と平行になるように配置されている。
【００１４】
回転部材４０には清掃用の一枚の布５０が取付けられている。布５０は、スポンジ６０を包むように回転部材４０に取付けられている。布５０は、回転部材４０に接着剤で取付けられてもよい。また、布５０にスリットを設け、スリットに回転部材４０が挿入されて取付けられていてもよい。その他の方法により回転部材４０に布５０が取付けられていてもよい。
【００１５】
スポンジ６０は、変形可能である。スポンジ６０は、発泡体である。尚、スポンジ６０の代わりに、ゴムのような弾性体、袋体に密封された液体、又は袋体に密封された流動体を用いてもよい。流動体とは、例えば粘性のあるゲル状の物質などである。
【００１６】
コントローラ８０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される。コントローラ８０は、可動機構２０ａ、２０ｂや、回転機構３０の駆動を制御する。コントローラ８０は、アクチュエータ２２ａ、２２ｂや、回転機構３０のアクチュエータとケーブル等により電気的に接続されている。コントローラ８０は、例えばコンピュータである。
【００１７】
清掃装置１による清掃作業の手順について簡単に説明する。
まず支持台１０に清掃の対象物である携帯電話１００を設置する。次にコントローラ８０を操作して、携帯電話１００を清掃可能となる位置まで可動板２８ａ、２８ｂを移動させる。次に、回転機構３０のアクチュエータを回転させる。これにより、回転部材４０と共に布５０、スポンジ６０も回転して携帯電話１００の表面１２２を拭くことができる。尚、回転部材４０が回転し続けた状態で、可動板２８ａを移動させてもよい。
【００１８】
図２Ａは、清掃装置１が停止した状態での回転部材４０、布５０、スポンジ６０を例示している。図２Ａは、回転部材４０に吊り下げられた状態の布５０、スポンジ６０を示している。布５０は、略矩形状である。布５０は、スポンジ６０を部分的に包んでいる。従って、清掃装置１が停止していれば、スポンジ６０の交換作業は容易にできる。
【００１９】
図２Ｂは、清掃装置１が駆動している状態を例示している。
回転部材４０がＲ方向に回転することにより、スポンジ６０には遠心力が作用される。即ち、スポンジ６０には、回転部材４０から離れる方向に向かう遠心力が作用する。表面１２２には、操作キー１２４が複数設けられている。操作キー１２４は、表面１２２から僅かに突出している。布５０が携帯電話１００の表面１２２に衝突すると、スポンジ６０は、表面１２２と操作キー１２４とに対応するように変形する。このように、スポンジ６０は清掃の対象物の凹凸に対応するように変形する。これにより、操作キー１２４と表面１２２との境界Ｂ付近の付着物を布５０により除去することができる。
【００２０】
図３Ａ〜３Ｄは、清掃装置１の清掃過程の説明図である。
図３Ａに例示すように、スポンジ６０に遠心力が付与された状態で、布５０、スポンジ６０が携帯電話１００の表面１２２に衝突する。更に回転部材４０が回転すると、図３Ｂに例示すように、スポンジ６０は表面１２２と操作キー１２４との形状に対応するように変形し、布５０が表面１２２、操作キー１２４上を拭く。
【００２１】
更に回転部材４０が回転すると、図３Ｃに例示すようにスポンジ６０が回転部材４０と携帯電話１００との間に挟まれる。更に回転部材４０が回転すると、図３Ｄに例示すように、スポンジ６０は回転部材４０と携帯電話１００との間を通過して、布５０は表面１２２から離れる。この際に、布５０、スポンジ６０は、それまでに作用していた圧力から解放されて、スポンジ６０の加速度が上昇する。清掃装置１は、このようにして表面１２２を拭くことができる。
【００２２】
このように、スポンジ６０は携帯電話１００に衝突した際に変形するため、布５０と携帯電話１００との接触面積を確保することができる。これにより、広い範囲にわたって表面１２２を拭くことができる。
【００２３】
図２Ｂ、３Ｃに例示すように、布５０、スポンジ６０は、携帯電話１００と回転部材４０との間に挟まれる。換言すれば、回転部材４０により布５０、スポンジ６０が携帯電話１００側へ押圧される。これにより表面１２２を十分に拭くことができる。
【００２４】
このように、スポンジ６０に作用する遠心力と、回転部材４０が布５０、スポンジ６０に与える押圧力とにより、布５０を表面１２２の広い範囲に亘って押し付けて拭くことができる。また、回転部材４０と携帯電話１００の表面１２２との距離は、布５０、スポンジ６０が、回転部材４０と携帯電話１００に挟まれる距離に設定されている。
【００２５】
清掃対象物の種類に応じて、スポンジ６０の代わりに容量や質量の異なるものに変更することができる。また、本実施例の清掃装置１により、手作業で清掃する場合と比較し作業時間を短縮することができる。
【００２６】
図４Ａ〜４Ｄは、本実施例とは異なる清掃方法の説明図である。
清掃具１ｘ、１ｙを用いて手作業で清掃する場合を想定する。図４Ａに例示すように、清掃具１ｘは、作業者が掴むための柄４０ｘと、柄４０ｘの先端に固定された清掃部材５０ｘとを有している。清掃部材５０ｘはローラ状である。図４Ｂに例示すように、清掃部材５０ｘを表面１２２に押し付けて、表面１２２上で清掃部材５０ｘを方向Ｒに回転させることにより表面１２２を拭く。表面１２２と操作キー１２４との境界Ｂ付近の付着物は除去できない恐れがある。この理由は、清掃部材５０ｘが側面視で円形状だからである。また、境界Ｂ付近の付着物を除去するためには、作業者が清掃部材５０ｘを境界Ｂの方向Ｐに向けて強い力で押圧しながら清掃部材５０ｘを表面１２２上で回転させる必要がある。このような作業により清掃時間は長期化する恐れがある。
【００２７】
図４Ｃに例示すように、清掃具１ｙは、柄４０ｙ、柄４０ｙの先端に固定された清掃部材５０ｙとを有している。図４Ｄに例示すように、清掃部材５０ｙの下端面を表面１２２に押し付けて、柄４０ｙを軸回りの方向Ｒに回転させることにより表面１２２を清掃する。この場合であっても境界Ｂ付近の付着物は除去できない恐れがある。このように、手作業によっても充分に清掃できない恐れがある。また、作業者の熟練度により清掃時間、清掃状態にバラツキが起こり得る。
【００２８】
しかしながら、本実施例の清掃装置においては、凹凸部の形状に沿うようにスポンジ６０が変形して、凹凸の境界Ｂ付近の付着物を除去することができる。また、本装置の清掃装置により清掃作業を自動化することができ、これにより清掃時間を短縮することができる。
【００２９】
尚、スポンジ６０の代わりに袋体に包まれた液体又は流動体を用いた場合、スポンジ６０に超音波などの振動を与えることにより、流動体を対流させることで、清掃性能を向上させることができ得る。
【００３０】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００３１】
尚、清掃の対象物は、携帯電話に限られず、その他の携帯型の機器、又は据置型の機器であってもよい。携帯型の機器とは、例えば、ノートパソコン、電子辞書、外付け用のキーボードなどである。
【符号の説明】
【００３２】
１  清掃装置
２０ａ、２０ｂ  可動機構
３０  回転機構
４０  回転部材
５０  布
６０  スポンジ（変形部材）
８０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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