(57)【要約】【課題】  大きな負荷が作用する場合でも、防振支持した駆動装置を安定した姿勢で駆動できる駆動装置の取付構造を提供すること。【解決手段】  架台１１に配設した駆動装置２５で昇降機構２０を駆動し、この昇降機構２０で昇降体を移動させる駆動装置の取付構造を、前記駆動装置２５は、一方に突出して前記昇降体を移動させる昇降機構２０を駆動する出力軸２８と、この駆動装置２５を前記架台１１に取付ける取付座板３１とを備え、この取付座板３１は、前記出力軸２８の先端方向に延出して前記昇降機構２０の位置まで延びる突出座板部３２を有し、前記取付座板３１の前記躯体側に配設する防振敷板３４と、前記突出座板部３２の反躯体取付側に配設する防振抑え板３５とを備えさせ、前記昇降機構２０の位置でこれら防振敷板３４と防振抑え板３５とによって前記突出座板部３２を挟んだ状態で前記架台１１に取付ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
躯体に配設した駆動装置で移動機構を駆動し、該移動機構で移動体を移動させる駆動装置の取付構造であって、
前記駆動装置は、一方に突出して前記移動体を移動させる移動機構を駆動する出力軸と、該駆動装置を前記躯体に取付ける取付座板とを備え、
該取付座板は、前記出力軸の先端方向に延出して前記移動機構の位置まで延びる突出座板部を有し、
前記取付座板の前記躯体側に配設する防振敷板と、前記突出座板部の反躯体取付側に配設する防振抑え板とを備えさせ、
前記突出座板部は、前記移動機構の位置で前記防振敷板と防振抑え板とによって挟んだ状態で前記躯体に取付部材で取付けられていることを特徴とする駆動装置の取付構造。
【請求項２】
前記防振抑え板は、面積中心が前記移動機構の駆動軸方向中心に配置されている請求項１に記載の駆動装置の取付構造。
【請求項３】
前記防振抑え板の反突出座板部側に配置する抑え板材と、前記防振抑え板、突出座板部及び防振敷板とを貫通して前記躯体に前記取付部材で固定する筒状の連結スリーブとを有し、
該連結スリーブは、前記防振抑え板と防振敷板とを所定の圧縮率で圧縮する長さに形成されている請求項１又は請求項２に記載の駆動装置の取付構造。
【請求項４】
前記突出座板部は、前記取付部材を挿通させる大径穴を有し、該大径穴は、穴内に該突出座板部の板厚分の防振スリーブを有し、該防振スリーブは、中央軸方向に前記連結スリーブを挿通する貫通穴を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置の取付構造。
【請求項５】
前記防振敷板、防振抑え板及び防振スリーブは、防振ゴムで形成されている請求項４に記載の駆動装置の取付構造。
【請求項６】
前記移動機構は、前記出力軸に設けた駆動スプロケットと前記被駆動体に設けた従動スプロケットと、該従動スプロケットと前記駆動スプロケットとに掛けられたチェーンとを有するチェーン移動機構である請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置の取付構造。
【請求項７】
前記チェーン移動機構は、前記出力軸の軸方向に複数連のチェーンを備え、前記防振抑え板は、前記複数連のチェーンの駆動軸方向中心に面積中心が位置するように配置されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械で使用される駆動装置の取付構造に関し、詳しくは、防振支持する駆動装置の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、産業機械（例えば、昇降装置、コンベア、荷役装置、工作機械等）で使用される駆動装置には、種々の構成を移動（昇降、横行、縦横移動等）させるものがある。例えば、産業機械の一例である機械式駐車装置においては、車両搭載用パレット等の搬器に車両を搭載し、駆動装置を駆動することによってその車両搭載用パレット等を種々移動（昇降、横行、縦横移動等）させて、車両の入出庫及び格納を行っている。以下、この機械式駐車装置を例に説明する。
【０００３】
この機械式駐車装置として、例えば、二段昇降式駐車装置がある。図４の昇降機構説明図に示すように、この二段昇降式駐車装置１０１は、上下２段に配置された上段パレット１０２と下段パレット１０３とがパレット支持枠１０４によって連結され、これらが一体的に昇降する昇降体１０５として構成され、この昇降体１０５が一体的に昇降させられる。この昇降体１０５にはバランスチェーン機構１０６が設けられており、このバランスチェーン機構１０６により、昇降体１０５を昇降させるときに、昇降体１０５が水平状態を保った状態で昇降するようになっている。このバランスチェーン機構１０６は、前後位置に設けられたバランスチェーン１０７が昇降体１０５の幅方向下部に設けられたガイドスプロケット１０８に掛け渡され、このバランスチェーン１０７の上端が躯体Ｘ２に固定され、下端がピット床面Ｘ１に固定されたものである。
【０００４】
また、上記昇降体１０５を昇降させる昇降機構１１０は、上記躯体Ｘ２側に設けられた駆動装置１１１と、この駆動装置１１１の駆動モータ１１２で駆動される駆動スプロケット１１３と、この駆動スプロケット１１３で駆動される駆動チェーン１１４を介して回転させられる従動スプロケット１１５と、この従動スプロケット１１５と一体的に回転させられる巻上げシャフト１１６と、この巻上げシャフト１１６によって回転させられる躯体Ｘ２の上部に設けた上側スプロケット１１７と、この上側スプロケット１１７と躯体Ｘ２の下部に設けた下側スプロケット１１８とに掛けられた昇降用無端チェーン１１９とを有している。このようなチェーン昇降機構により、駆動装置１１１で巻上げシャフト１１６を回転させると、この巻上げシャフト１１６によって回転させられる昇降用無端チェーン１１９の掛止部１２０によって昇降体１０５のパレット支持枠１０４が躯体Ｘ２に沿って昇降させられ、これによって昇降体１０５の全体が昇降させられる。
【０００５】
このような二段昇降式駐車装置において、駆動装置における振動、騒音等を抑止するために、この駆動装置１１１を防振支持構造にしたものがある。図５(a) に示すように、この駆動装置１１１の防振支持構造としては、駆動モータ１１２に設けられた駆動源部１２２（以下、「ギヤボックス１２２」という）の取付部１２３が、上記躯体Ｘ２側の支柱（装置枠体）１２４から突設された架台（据付部）１２５の台板１２６に取り付けられ、そして、上記ギヤボックス１２２の取付部１２３と台板１２６との間に防振敷板（防振材；防振ゴム等）１２７が設けられて駆動装置１１１が防振支持されている。
【０００６】
しかし、上記防振支持構造の場合、駆動モータ１１２を駆動して上記昇降体１０５（図４）を昇降させようとすると、上記したように上段パレット１０２、下段パレット１０３及びパレット支持枠１０４が一体となった重量物で、しかも車両が搭載されることで更に大重量となる昇降体１０５を昇降させるための大負荷（例えば、数トン）が駆動チェーン１１４に作用するため、この駆動チェーン１１４を駆動する駆動スプロケット１１３に大きなラジアル方向の負荷Ｆが作用することになる。
【０００７】
そのため、図５(b) に示すように、この負荷Ｆによって、ギヤボックス１２２側で片持ち支持された状態の出力軸１２８に設けられた駆動スプロケット１１３は、軸を法線にもつ駆動スプロケット面１１３ａが、鉛直面から外れて駆動モータ側に倒れるような作用を受ける。つまり、上記防振敷板１２７は防振ゴム等の弾性材で形成されているため、負荷Ｆによって防振敷板１２７の反駆動スプロケット側（後方部）が容易に圧縮されて弾性変形し、取付部１２３、ギヤボックス１２２、駆動モータ１１２、出力軸１２８及び駆動スプロケット１１３等、駆動装置１１１の全体が一体的に傾いてしまい（図中の角度α）、これにより駆動スプロケット面１１３ａが傾いてしまう。
【０００８】
そして、このように駆動スプロケット面１１３ａが傾いた状態で駆動されると、駆動スプロケット１１３の歯部と駆動チェーン１１４のローラ部間のチェーン伝動の当たりが悪くなり、この部分に無理な力が作用して滑らかな伝動及び回転が阻害される。しかも、このように駆動スプロケット面１１３ａが傾いた状態での駆動が続くと、駆動スプロケット１１３及び駆動チェーン１１４等の耐久性が失われ、早期故障等の原因にもなる。
【０００９】
そこで、上記出力軸２８の片持ち支持の課題を解決する手段として、出力軸の先端に軸継手を介して回転軸を設けて軸を延長し、この回転軸に駆動スプロケットを取付けるとともに、この回転軸の両端部を軸受で支持して駆動スプロケットの両外方向で支持する構造とすることで、片持ち支持における上記駆動スプロケット面の倒れという課題を解決しようとするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３２１５９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１のように構成した場合、駆動スプロケットを取付けた回転軸を両側で支持するための軸受が必要になり、駆動装置を設置するための作業と費用が増加する。また、長くなった回転軸と軸受とを設けるためのスペースが必要となり、駆動装置を設けるためのスペースを確保するために機械式駐車装置の設置面積を拡大しなければならない場合も生じる。
【００１２】
さらに、駆動装置を設けるためのスペースが大きくなると、既設の機械式駐車装置において固体伝播音等の騒音を低減させるために駆動装置取付構造を防振構造に変更することが難しくなり、既設の機械式駐車装置における防振構造への改造を困難にする。
【００１３】
このような駆動装置を防振支持する場合に生じる課題は、他の産業機械で使用される駆動装置においても同様に生じる。
【００１４】
そこで、本発明は、大きな負荷が作用する場合でも、防振支持した駆動装置を安定した姿勢で駆動できる駆動装置の取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、躯体に配設した駆動装置で移動機構を駆動し、該移動機構で移動体を移動させる駆動装置の取付構造であって、前記駆動装置は、一方に突出して前記移動体を移動させる移動機構を駆動する出力軸と、該駆動装置を前記躯体に取付ける取付座板とを備え、該取付座板は、前記出力軸の先端方向に延出して前記移動機構の位置まで延びる突出座板部を有し、前記取付座板の前記躯体側に配設する防振敷板と、前記突出座板部の反躯体取付側に配設する防振抑え板とを備えさせ、前記突出座板部は、前記移動機構の位置で前記防振敷板と防振抑え板とによって挟んだ状態で前記躯体に取付部材で取付けられている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「移動機構」は、例えば、駆動スプロケットで駆動する駆動チェーンで従動スプロケットを回転させるチェーン機構等をいう。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「移動体」は、「車両搭載用パレット等の搬器」を含む「昇降体」等をいう。
【００１６】
これにより、駆動装置を固定して一体となった取付座板は、防振敷板と防振抑え板とで挟まれた状態の突出座板部が躯体に取付けられるので、移動体を移動させるときに駆動装置の出力軸に移動機構から大きなラジアル方向の負荷が作用したとしても、駆動装置は、その負荷の方向と反対方向に位置する突出座板部で躯体に取付けられているので、この突出座板部の防振抑え板で負荷を受けて、移動機構の駆動スプロケット面を大きく傾かせることなく安定した駆動姿勢を保つことができる。
【００１７】
また、前記防振抑え板は、面積中心が前記移動機構の駆動軸方向中心に配置されていてもよい。このようにすれば、移動機構の駆動中心から作用する負荷を防振抑え板の面積中心に作用させて均等に受圧し、駆動装置の傾きを抑止することができる。
【００１８】
さらに、前記防振抑え板の反突出座板部側に配置する抑え板材と、前記防振抑え板、突出座板部及び防振敷板とを貫通して前記躯体に前記取付部材で固定する筒状の連結スリーブとを有し、該連結スリーブは、前記防振抑え板と防振敷板とを所定の圧縮率で圧縮する長さに形成されていてもよい。このようにすれば、防振抑え板と防振敷板とを所定の圧縮率で圧縮して抑え板材と躯体との間に配置するので、負荷を受けるときに防振抑え板の全面で安定して受けることができる。
【００１９】
また、前記突出座板部は、前記取付部材を挿通させる大径穴を有し、該大径穴は、穴内に該突出座板部の板厚分の防振スリーブを有し、該防振スリーブは、中央軸方向に前記連結スリーブを挿通する貫通穴を有していてもよい。このようにすれば、突出座板部の両面と板厚部分に防振材が配置されるので、突出座板部と取付部材との間における防振を確実に行うことができる。
【００２０】
さらに、前記防振敷板、防振抑え板及び防振スリーブは、防振ゴムで形成されていてもよい。このようにすれば、防振材を、防振効果の設定が比較的自由にできるとともに入手が容易なゴム材で形成することができる。
【００２１】
また、前記移動機構は、前記出力軸に設けた駆動スプロケットと前記被駆動体に設けた従動スプロケットと、該従動スプロケットと前記駆動スプロケットとに掛けられたチェーンとを有するチェーン移動機構であってもよい。このようにすれば、駆動スプロケットで大きな負荷を受けてもスプロケット面が傾くことなく駆動力を伝達することができ、安定した動力伝達ができる。
【００２２】
さらに、前記チェーン移動機構は、前記出力軸の軸方向に複数連のチェーンを備え、前記防振抑え板は、前記複数連のチェーンの駆動軸方向中心に面積中心が位置するように配置されていてもよい。このようにすれば、駆動スプロケットが傾いたとしても、防振抑え板に作用する負荷の反力を面積中心で等分するように戻す自己調整作用を働かせることができ、自己の力で傾きを元に戻すようにできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、移動体を移動させる時に大きな負荷を負担する場合でも、駆動装置によって移動機構を安定した姿勢で駆動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した機械式駐車装置の一実施形態である二段昇降式駐車装置の全体概略側面図である。
【図２】(a) は図１に示すII部の拡大側面図であり、(b) は(a) に示す昇降機構と取付構造との配置関係図である。
【図３】図２(a) に示すIII部の拡大縦断面図である。
【図４】機械式駐車装置の一例である二段昇降式駐車装置の昇降機構説明図である。
【図５】図４に示す二段昇降式駐車装置における従来の駆動部を示す図面であり、(a) は駆動装置部の取付構造を示す側面図、(b) は駆動スプロケットが倒れた状態の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、産業機械の一例として機械式駐車装置の二段昇降式駐車装置を例にし、上下方向に昇降させる昇降体から大きな負荷が作用する例を説明する。
【００２６】
図１に示すように、この実施の形態の二段昇降式駐車装置１は、上下２段に配置された上段パレット２と下段パレット３とが、前後位置に設けられたパレット支持枠４によって連結されて一体となった昇降体５として構成されている。この昇降体５は、ピット７の前後位置に配設された鉛直方向に延びる支柱（躯体）６に沿って昇降するようになっている。昇降体５の昇降は、上記パレット支持枠４を支柱６に沿って移動機構たる昇降機構２０によって昇降させるものであり、上段パレット２と下段パレット３とが相対位置関係を保ったまま一体的に昇降させられる。なお、入出庫側の乗入れ床８には、運転盤９が設けられたポスト１０が立設されている。
【００２７】
図示する実線は昇降体５を上昇させた状態であり、この状態では下段パレット３の車路面３ａが乗入れ床８とほぼ面一になり、下段パレット３に対して車両Ｖの入出庫を行うことができる。図示する二点鎖線は昇降体５を下降させた状態であり、この状態では上段パレット２の車路面２ａが乗入れ床８とほぼ面一になり、上段パレット２に対して車両Ｖの入出庫を行うことができる。
【００２８】
そして、この実施形態では、上記昇降体５を昇降させる昇降機構２０が、上記支柱６の位置に設けられている。この昇降機構２０は、上述した従来の図４と同様に、ピット７に配設された支柱６間に設けられた巻上げシャフト２１と、この巻上げシャフト２１に設けられた従動スプロケット２２を回転させる駆動チェーン２３と、一方の支柱６に設けられた架台１１に取付けられた駆動装置２５とを有している。
【００２９】
駆動装置２５には、駆動モータ２６から動力伝達されるブレーキ付減速機であるギヤボックス２７が設けられ、このギヤボックス２７の出力軸２８に設けられた駆動スプロケット２９に上記駆動チェーン２３が掛けられている。この例は、２連の駆動チェーン２３で動力伝達するチェーン移動機構で構成されており、駆動スプロケット２９及び従動スプロケット２２共に２連で配設されている。なお、これら駆動チェーン２３等は、１連でも３連以上でもよい。
【００３０】
上記巻上げシャフト２１の両端部には、上述した図４と同様に上側スプロケット（図４に示す１１７）が設けられ、支柱６の下部に設けられた下側スプロケット（図４に示す１１８）との間に掛けられた無端チェーン（図４に示す１１９）が上側スプロケットによって回転させられるようになっており、この無端チェーンによって上記昇降体５が一体的に昇降させられる。また、この昇降機構２０による昇降体５の昇降時には、上述した図４と同一のバランスチェーン機構（図４に示す１０６）によって、昇降体５の水平状態が保たれる。
【００３１】
図２(a),(b) に示すように、上記駆動装置２５は、ギヤボックス２７の取付部３０が平板状の取付座板３１に設置ボルト４０で固定されている。そして、この取付座板３１には、出力軸２８の先端方向に向けて延出された突出座板部３２が設けられている。この突出座板部３２は、上記昇降機構２０（移動機構）に設けられた駆動スプロケット２９の下方位置まで延びるように形成されている。
【００３２】
そして、上記駆動装置２５の取付構造１５としては、上記支柱６に設けられた架台１１の台板１２に、上記突出座板部３２の下面に設けられる均等厚の防振敷板（防振ゴム材）３４が敷かれ、この防振敷板３４に上記突出座板部３２が重ねて載置され、この突出座板部３２の上面に、均等厚の防振抑え板（防振ゴム材）３５が載置され、この防振抑え板３５の上面に抑え板材３６が重ね合わせて設けられている。この抑え板材３６は、平面視の面積が防振抑え板３５より少し小さく形成された金属材であり、後述する取付部材たる取付ボルト３７で固定される所定位置に雌ネジ部３６ａが形成されている。この抑え板材３６と上記台板１２との間に防振抑え板３５と突出座板部３２と防振敷板３４とが挟まれた状態で、取付ボルト３７によって抑え板材３６が台板１２（躯体）に取付けられている。また、この抑え板材３６で防振抑え板３５を均等に支持することにより、抑え板材３６を台板１２に固定している取付ボルト３７を介して、防振抑え板３５に作用する負荷Ｆを台板１２（躯体）で均等支持するようにしている。
【００３３】
さらに、この実施形態では、上記した２連の駆動チェーン２３の駆動軸方向中心（駆動チェーン間距離ｅの中央位置ｅ／２）に、上記防振抑え板３５の出力軸軸方向における面積中心が位置するように防振抑え板３５が配置されている。これにより、防振抑え板３５に作用する負荷Ｆの反力（−Ｆ）を面積中心で受けるようにするとともに、駆動スプロケット２９が傾いたとしても、防振抑え板３５に作用する負荷の反力（−Ｆ）を面積中心で等分するように戻す自己調整作用を働かせることで、自己の力で駆動スプロケット２９の傾きを元に戻すようにしている。
【００３４】
また、図３に示すように、台板１２の下面と抑え板材３６の下面との間には、所定長さの連結スリーブ３３が設けられている。この連結スリーブ３３は、上記した防振敷板３４、突出座板部３２、及び防振抑え板３５を上下方向から重ね合わせて固定する時の締付寸法を決めている。この連結スリーブ３３の長さによって、金属材の抑え板材３６と突出座板部３２と台板１２との間に挟まれる防振抑え板３５及び防振敷板３４を所定の圧縮率で初期圧縮するようにしている。
【００３５】
さらに、この実施形態では、上記取付座板３１の突出座板部３２に設けられたボルト挿通穴３２ａが大径穴に形成され、このボルト挿通穴３２ａの部分に防振スリーブ（防振ゴム材）３９が嵌装されている。これにより、上記取付ボルト３７の中間部分では、防振敷板３４、防振スリーブ３９、防振抑え板３５の一連の防振材が取付ボルト３７の周囲に位置した状態で連結されるので、防振敷板３４及び防振抑え板３５が水平方向に撓んだとしても、取付ボルト３７が突出座板部３２に当接することが無いようにしている。
【００３６】
そして、これら抑え板材３６と上記架台１１の台板１２との間に、防振敷板３４、取付座板３１の突出座板部３２、防振抑え板３５を上下方向から挟むように重ね合わせ、上記台板１２と抑え板材３６の下面との間の寸法を決定する金属製の連結スリーブ３３に上記取付ボルト３７を挿入し、この連結スリーブ３３と取付ボルト３７とを台板１２の下方からこれらに設けられたボルト挿通穴１２ａ，３４ａ，３２ａ，３５ａに挿通し、抑え板材３６に設けられた雌ネジ部３６ａに取付ボルト３７の雄ネジ部３７ａを螺合することで、これらが一体的に固定されている。また、その後、抑え板材３６の上面からロックナット３８を締めて固定することにより、台板１２、抑え板材３６と連結スリーブ３３、取付ボルト３７とが一体的に固定されている。
【００３７】
従って、上記構成による駆動装置取付構造１５によれば、駆動装置２５は、出力軸２８の軸方向に突設された突出座板部３２の部分のみが、上下に配置された防振敷板３４と防振抑え板３５とで挟まれた状態で躯体側の台板１２に取付けられる。そして、これにより、無負荷時には駆動装置２５を安定して支持するとともに、負荷Ｆが作用したときには防振抑え板３５で確実に受けることができるようにしている。
【００３８】
以上のような駆動装置取付構造１５によれば、駆動装置２５によって昇降体５を昇降させるために大きな駆動力をギヤボックス２７の出力軸２８に作用させると、その出力軸２８に掛かるラジアル方向の負荷Ｆは、ギヤボックス２７の取付部３０が一体的に固定された取付座板３１の突出座板部３２の部分で防振抑え板３５及び防振敷板３４を介して架台１１の台板１２（躯体側）に支持されるので、負荷Ｆの真下である突出座板部３２の部分によって負荷Ｆの反力（−Ｆ）を受けることができ、駆動スプロケット２９に作用するラジアル方向負荷Ｆでこの駆動スプロケット２９が傾くのを抑止して、駆動装置２５の全体を突出座板部３２の部分で安定して防振支持した状態を保ちつつ駆動することが可能となる。
【００３９】
また、上記したように防振抑え板３５の軸方向の面積中心を駆動スプロケット２９の駆動軸方向中心（２枚の駆動スプロケット２９の軸方向中心）に配置しているので、ギヤボックス２７から取付座板３１の突出座板部３２を介して上記防振抑え板３５で受ける圧力をほぼ均等とすることができる。その上、上記実施形態では２連の駆動チェーン２３の軸方向距離ｅの中心ｅ／２に防振抑え板３５の面積中心を位置させているので、防振抑え板３５に作用する負荷の反力（−Ｆ）を面積中心で等分するように戻す自己調整作用が働いて駆動スプロケット２９が傾くのを抑止することができ、安定した姿勢で動力伝達状態を維持することが可能となる。しかも、駆動装置２５の防振支持状態を保ちつつ、車両Ｖを搭載した大重量の昇降体５でも駆動スプロケット面２９ａが傾くことなく動力伝達して安定して昇降させることができるので、駆動スプロケット２９の歯部及び駆動チェーン２３の耐久性を損なうおそれもない。
【００４０】
さらに、上記駆動装置取付構造１５によれば、駆動装置２５の出力軸２８は片持ち支持のままでよく、従来から必然的にデッドスペースとなっていた出力軸２８の直下部分に取付構造物が延設されるだけであるため、上記防振敷板３４と防振抑え板３５とを設けるための余分のスペースを必要とせず、コンパクトに構成することができる。このことは、既設の機械式駐車装置における駆動装置の取付構造を防振支持構造に改造することを容易に可能とし、既設の機械式駐車装置における騒音・振動の低減を図ることが可能となる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、二段昇降式の機械式駐車装置を例に説明したが、二段以外の多段、複数列式等の機械式駐車装置にも適用可能であり、適用可能な機械式駐車装置は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
また、上記実施形態では、駆動装置２５を、支柱６の鉛直方向途中に設けた架台１１に設置した例を示したが、ピット７の床や乗入れ床８等の固定床に設置する場合にも適用可能であり、駆動装置２５の配置も上記実施形態に限定されるものではない。
【００４３】
さらに、上記実施形態では、電動駆動源を例に説明したが、同様の構造であれば油圧駆動源にも適用可能であり、駆動方式も上記実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
また、上記実施形態では産業機械の一例として機械式駐車装置を例に説明したが、他の産業機械で使用される駆動装置においても適用可能であり、本発明は機械式駐車装置に限定されるものではない。
【００４５】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る駆動装置の取付構造は、車両搭載用パレット等を駆動装置で昇降駆動する機械式駐車装置を含む全ての産業機械（例えば、昇降装置、コンベア、荷役装置、工作機械等）で使用される駆動装置において利用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  二段昇降式駐車装置
２  上段パレット
３  下段パレット
４  パレット支持枠
５  昇降体（移動体）
６  支柱
１２  台板（躯体）
１５  駆動装置取付構造
２０  昇降機構（移動機構）
２１  巻上げシャフト
２２  従動スプロケット
２３  駆動チェーン
２５  駆動装置
２６  駆動モータ
２７  ギヤボックス（駆動源部）
２８  出力軸
２９  駆動スプロケット
２９ａ  駆動スプロケット面
３１  取付座板
３２  突出座板部
３３  連結スリーブ
３４  防振敷板
３５  防振抑え板
３６  抑え板材
３７  取付ボルト（取付部材）
３９  防振スリーブ
【図１】
2011220508.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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