(57)【要約】【課題】かごドアの下端部の全域に亘って、かごドアの下端部付近に挟まった異物を検出し、かごドア開扉制御を実施させることができるエレベータの出入口安全装置の提供。【解決手段】出入口を形成するかごドア２と、このかごドア２を案内するかご敷居７を有し、かごドア２の下端部とかご敷居７とによって間隙Ｇが形成されるエレベータの乗かご１に備えられ、かごドア２を保持するドアマシンフレーム１８にそれぞれ設けられ、光を出射する発光装置３、及びこの発光装置３から出射される光を入射する受光装置４と、かご敷居７の両端部のうちの一方の端部側に設けられ、発光装置３から出射された光を反射してかごドア２の下端部に沿って間隙Ｇ内を通過させる第１反射鏡６ａ、及びかご敷居７の両端部のうちの他方の端部側に設けられ、第１反射鏡６ａで反射された光をさらに反射して受光装置４に入射させる第２反射鏡６ｂとを備えた構成にしてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を形成するかごドアと、このかごドアを案内するかご敷居を有し、前記かごドアの下端部と前記かご敷居とによって間隙が形成されるエレベータの乗かごに備えられ、
前記かごドア部分に異物が挟まったことが検出されたとき、前記かごドアの開扉制御が行なわれるエレベータの出入口安全装置において、
前記かごドアを保持するドアマシンフレームにそれぞれ設けられ、光を出射する発光装置、及びこの発光装置から出射される光を入射する受光装置と、
前記かご敷居の両端部のうちの一方の端部側に設けられ、前記発光装置から出射された光を反射して前記かごドアの下端部に沿って前記間隙内を通過させる第１反射鏡、及び前記かご敷居の両端部のうちの他方の端部側に設けられ、前記第１反射鏡で反射された光をさらに反射して前記受光装置に入射させる第２反射鏡とを備えたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記第１反射鏡及び前記第２反射鏡のそれぞれは、反射角度を調整可能な反射鏡から成ることを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記かごドアを開閉制御するドア開閉制御装置を備え、
前記受光装置は、入射される受光量がしきい値以下かどうか判別する判別手段を有し、この判別手段で前記受光量が前記しきい値以下と判別したとき、前記ドア開閉制御装置による前記ドアの開扉制御を実施させる前記異常信号を出力し、前記判別手段で前記受光量が前記しきい値よりも大きいと判別したとき、前記ドア開閉制御装置によるドア閉扉制御を継続させる安全信号を出力するものから成ることを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記かごドアの開扉動作に伴って前記第１反射鏡及び前記第２反射鏡それぞれの鏡面の清掃を行なう清掃具を備えたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記受光装置から前記異常信号が出力されたとき、前記異物による異常が発生している旨を前記乗かご内に報知する報知手段を備えたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごドア部分に紐状体等の異物が挟まったことが検出されたとき、かごドアの開扉制御が実施されるエレベータの出入口安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータには、ドア部分に乗客等が挟まれたことを検出してドアを開くセフティーシューを有する出入口安全装置が備えられている。しかし、このセフティーシューを含む出入口安全装置は、ペットの首紐や掃除機のコードのような細長い紐状体等の異物を検出することはできない。このようなことから、特許文献１に、かごドア部分に紐状体等の異物が挟まったことが検出されたとき、かごドアの開扉制御を実施することができる技術が開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示された従来技術は、かごドア閉端部近傍位置に、かご敷居と乗場敷居との間に形成される間隙を上下に通過する光を出射する光電装置すなわち発光装置と、この発光装置から出射された光を入射する光電装置すなわち受光装置とを備えた構成になっている。この構成により、かごドア閉端部近傍位置において、紐状体等の異物が乗かご側から乗場側にわたって挟まれたときには、その異物によって発光装置から出射される光が遮断される。この光の遮断によって受光装置は、かごドアの開扉制御を実施する。これにより、かごドア部分に挟まった異物の除去が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に示される従来技術は、かごドア閉端部近傍位置において紐状体等の異物がかごドア部分に挟まれた場合には有効であるが、かごドアの下端部とかご敷居との間に間隙を有するエレベータにあっては、紐状体等の異物がかごドア閉端部近傍位置ばかりでなく、かごドアの下端部の全域において挟まれる懸念がある。したがって、前述した特許文献１に示される従来技術は、かごドア閉端部近傍位置から離れた位置にあるかごドア部分で紐状体等の異物が挟まったときには、有効なものではない。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かごドアの下端部の全域に亘って、かごドアの下端部付近に挟まった異物を検出し、かごドア開扉制御を実施させることができるエレベータの出入口安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、出入口を形成するかごドアと、このかごドアを案内するかご敷居を有し、前記かごドアの下端部と前記かご敷居とによって間隙が形成されるエレベータの乗かごに備えられ、前記かごドア部分に異物が挟まったことが検出されたとき、前記かごドアの開扉制御が行なわれるエレベータの出入口安全装置において、前記かごドアを保持するドアマシンフレームにそれぞれ設けられ、光を出射する発光装置、及びこの発光装置から出射される光を入射する受光装置と、前記かご敷居の両端部のうちの一方の端部側に設けられ、前記発光装置から出射された光を反射して前記かごドアの下端部に沿って前記間隙内を通過させる第１反射鏡、及び前記かご敷居の両端部のうちの他方の端部側に設けられ、前記第１反射鏡で反射された光をさらに反射して前記受光装置に入射させる第２反射鏡とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、かごドアの下端部に沿う間隙内等のいずれかの位置に異物が侵入し、第１反射鏡から第２反射鏡に向かって通過する光が異物によって遮られたことを受光装置が検出したとき、この受光装置から出力される異常信号に基づいて閉扉動作中のかごドアの開扉制御を行なうことができ、かごドアの下端部の全域に亘って、かごドアの下端部付近に挟まった異物を検出し、かごドア開扉制御を実施させることができる。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記第１反射鏡及び前記第２反射鏡のそれぞれは、反射角度を調整可能な反射鏡から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、第１反射鏡及び第２反射鏡の反射角度を調整することにより、かごドアの下端部とかご敷居とによって形成される間隙内に発光装置から出射される光を確実に通過させることができ、異物の検出を高精度に行なうことができる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記かごドアを開閉制御するドア開閉制御装置を備え、前記受光装置は、入射される受光量がしきい値以下かどうか判別する判別手段を有し、この判別手段で前記受光量が前記しきい値以下と判別したとき、前記ドア開閉制御装置による前記ドアの開扉制御を実施させる前記異常信号を出力し、前記判別手段で前記受光量が前記しきい値よりも大きいと判別したとき、前記ドア開閉制御装置によるドア閉扉制御を継続させる安全信号を出力するものから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、乗かごの経時的な運行に伴って生じる第１反射鏡及び第２反射鏡の汚れ等による反射精度の低下を考慮して、受光装置の判別手段における受光量のしきい値を設定することにより、長期にわたって安定した異物の検出を行なうことができる。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記かごドアの開扉動作に伴って前記第１反射鏡及び前記第２反射鏡それぞれの鏡面の清掃を行なう清掃具を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、清掃具によって第１反射鏡及び第２反射鏡の鏡面を、高精度に光を反射させることができる鏡面に常時保つことができる。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記受光装置から前記異常信号が出力されたとき、前記異物による異常が発生している旨を前記乗かご内に報知する報知手段を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、かごドア部分に異物が挟まれたときには、報知手段によってその旨が乗かご内に報知され、乗かご内の乗客に即時に異物の除去を促すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、かごドアを保持するドアマシンフレームにそれぞれ設けられ、光を出射する発光装置、及びこの発光装置から出射される光を入射する受光装置と、かご敷居の両端部のうちの一方の端部側に設けられ、発光装置から出射された光を反射してかごドアの下端部に沿って、かごドアの下端部とかご敷居とによって形成される間隙内を通過させる第１反射鏡、及びかご敷居の両端部のうちの他方の端部側に設けられ、第１反射鏡で反射された光をさらに反射して受光装置に入射させる第２反射鏡とを備えたことから、かごドアの下端部の全域に亘って、かごドアの下端部付近に挟まった異物を検出し、かごドア開扉制御を実施させることができ、従来に比べて優れた安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に備えられる発光装置及び受光装置の配設部分を示す要部拡大側面図である。
【図３】本実施形態に備えられる乗かご側に形成されるかごドアの下端部と、かご敷居との間に形成される隙間を示す要部拡大側面図である。
【図４】本実施形態に備えられる受光装置で実施される処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る出入口安全装置が備えられるエレベータのかごドア部分に紐状体が挟まったときの第１の形態を示す正面図である。
【図６】本実施形態に係る出入口安全装置が備えられるエレベータのかごドア部分に紐状体が挟まったときの第２の形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータの出入口安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態を示す斜視図、図２は本実施形態に備えられる発光装置及び受光装置の配設部分を示す要部拡大側面図、図３は本実施形態に備えられる乗かご側に形成されるかごドアの下端部と、かご敷居との間に形成される隙間を示す要部拡大側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る出入口安全装置が設けられるエレベータの乗かご１は、出入口を形成するかごドア２と、このかごドア２を案内するかご敷居７を有し、かごドア２の下端部とかご敷居７とによって間隙Ｇが形成されている。
【００１８】
図３に示すように、この乗かご１のかごドア２の下端に設けたドアシュー１４はかご敷居７の敷居溝７ａに案内され、これによりかごドア２が円滑に開閉するようになっている。乗かご１が階床に到着してかごドア２が開き、乗かご１内に乗客が乗り込む際などに、乗客の身体が閉扉動作中のかごドア２のセフティーシュー１２に接触したときは、閉じようとしているかごドア２が反転して開扉動作が行なわれ、これにより乗客がかごドア２に挟まれないように安全が図られている。また、このような乗かご１のかごドア２の開閉に際しては、同図３に示すように、乗客の保持する異物例えばペットの首紐等の紐状体１９が、かごドア２の下端部とかご敷居７との間隙Ｇに誤って侵入し、かご敷居７から乗場敷居２０に亘って伸びる状況も起こり得る。
【００１９】
図２に示すように、乗かご１のかごドア２の上部にはドアハンガー１０が一体に設けられ、図１に示すように、このドアハンガー１０にはローラ９が回転自在に取り付けられている。ローラ９は、乗かご１に固定されたドアレール８上を案内されるようになっている。ドアレール８は乗かご１に設けられたドアマシンフレーム１８に固定されている。
【００２０】
なお、図２に示すように、乗場側にあっては乗場ドア１６が設けられており、この乗場ドア１６の上部にはドアハンガー１０ａが一体に設けられ、このドアハンガー１０ａにはローラ９ａが回転自在に取り付けられている。ローラ９ａは乗場側に固定されたドアレール８ａ上を案内されるようになっている。この乗場側のドアレール８ａは乗場側に設けられるポケットフレーム１７に固定されている。
【００２１】
前述した乗かご１に設けられる本実施形態に係る出入口安全装置は、かごドア２を保持するドアマシンフレーム１８にそれぞれ設けられ、光を出射する発光装置３と、この発光装置３から出射される光を入射する受光装置４とを備えている。これらの発光装置３と受光装置４のそれぞれは、図２に示すように、ドアマシンフレーム１８に設けたブラケット１１にボルト等によって固定されている。
【００２２】
また、本実施形態は図１に示すように、かご敷居７の両端部のうちの一方の端部側に設けられ、発光装置３から出射された光を反射してかごドア２の下端部に沿って略水平方向に間隙Ｇ内を通過させる第１反射鏡６ａと、かご敷居７の両端部のうちの他方の端部側に設けられ、第１反射鏡６ａで反射された光をさらに反射して受光装置４に入射させる第２反射鏡６ｂとを備えている。図１に示す符号「５」は、発光装置３から出射され受光装置４に入射される光軌跡を示している。前述した第１反射鏡６ａと第２反射鏡６ｂは、例えば反射角度を調整可能な反射鏡から構成されている。
【００２３】
前述した受光装置４は、例えば入射される受光量がしきい値以下かどうか判別する判別手段を有し、この判別手段で受光量がしきい値以下と判別したときに異常信号を出力し、しきい値より大きいと判別したときに安全信号を出力するものから成っている。この受光装置４の判別手段におけるしきい値は、乗かご１の経時的な運行に伴って生じる第１反射鏡６ａ及び第２反射鏡６ｂの汚れ等による反射精度の低下、例えば第１，第２反射鏡６ａ，６ｂに埃が積もるなどして受光値が減衰した場合の明度を考慮して設定してある。
【００２４】
また、本実施形態は、図１に示すように、乗かご１の昇降運転全体を制御するとともに、受光装置４から出力される信号が入力される制御部２３と、この制御部２３から出力される制御信号に応じてかごドア２を開閉制御するドア開閉制御装置１５を備えている。このドア開閉制御装置１５は制御部２３から出力される信号に応じて、かごドア２を開閉させるドアモータ２４を駆動するものである。
【００２５】
また、本実施形態は、図１，２に示すように、受光装置４から異常信号が出力されたときに、異物すなわち紐状体１９がかごドア２部分に挟まった異常が発生していることを知らせ、その紐状体１９を速やかに除去する旨を乗かご１内に報知する報知手段、例えば乗かご１内にその旨を放送する放送装置２２を備えている。
【００２６】
図４は本実施形態に備えられる受光装置で実施される処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
前述のように構成した本実施形態にあっては、例えばかごドア２が閉扉を開始すると、制御部２３から発光装置３に始動指令信号が出力され、これによって発光装置３が光を出射する。この光が第１反射鏡６ａで反射され、かごドア２の下端部とかご敷居７との間に形成される間隙Ｇを通過して第２反射鏡６ｂに至り、この第２反射鏡６ｂでさらに反射して図４の手順Ｓ１に示すように、受光装置４に入射される。
【００２８】
受光装置４では光が入射されると手順Ｓ２に移り、受光量の測定が実施される。次に手順Ｓ３に示すように、この受光装置４の判別手段で、受光量の測定値がしきい値以下かどうか判別される。ここで受光量の測定値がしきい値よりも大きいと判別されたときには、受光装置４から制御部２３へ安全信号が出力される。制御部２３は、この安全信号に応じて、ドア開閉制御装置１５にかごドア２の閉扉動作をそのまま継続させる制御信号を出力する。この制御信号に応じてドア開閉制御装置１５はドアモータ２４に例えば正転駆動信号を出力し続ける。これによってかごドア２は支障なく閉じられる。かごドア２が閉じられたことが図示しない検出手段で検出されたとき、例えば制御部２３から発光装置３に停止信号が出力され、これにより発光装置３からの光の出射が停止する。引き続いて制御部２３の制御によって乗かご１の昇降運転が実施される。
【００２９】
これに対して、前述した手順Ｓ３の判別で、受光量の測定値がしきい値以下と判別されたときには、かごドア２の下端部とかご敷居７との間隙Ｇ等に異物すなわち紐状体１９が侵入して、第１反射鏡６ａから第２反射鏡６ｂに至る光が紐状体１９によって遮られた状態にあり、受光装置４から制御部２３へ異常信号が出力される。制御部２３は、この異常信号に応じて昇降運転の中止制御を実施するとともに、ドア開閉制御装置１５にかごドア２を反転させる開扉動作を行なわせる制御信号を出力し、また、放送装置２２に放送指令信号を出力する。
【００３０】
前述した制御部２３から出力される制御信号に応じてドア開閉制御装置１５はドアモータ２４に反転駆動信号を出力する。これによって閉扉動作中のかごドア２が反転して開扉動作に移行する。この間、前述した放送指令信号によって放送装置２２が作動し、乗かご１内の乗客に、「紐状体１９がかごドア２部分に挟まれる異常を生じています。その紐状体１９を直ちに取り除くようにお願いします。」等の内容の放送がなされる。これにより、乗かご１の乗客は紐状体１９がかごドア２部分に挟まっていることに気付かされ、この紐状体１９をかごドア２部分から即時に取り除くことを促される。
【００３１】
紐状体１９が間隙Ｇから取り除かれた状態となると、第１反射鏡６ａから第２反射鏡６ｂへの正常な光軌跡５が確保される。したがって、前述した手順Ｓ３の受光装置４の判別手段における判別で、受光量の測定値がしきい値よりも大きいと判別される。これにより前述した手順Ｓ４に移り、制御部２３からドア開閉制御装置１５にかごドア２を再び閉扉動作させる制御信号が出力される。
【００３２】
図５，６は本実施形態に係る出入口安全装置が備えられるエレベータのかごドア部分に紐状体が挟まったときの異なる形態を示しており、図５は第１の形態を示す正面図、図６は第２の形態を示す正面図である。
【００３３】
図５に示す第１の形態は、両開きのかごドア２の閉端部付近において紐状体１９がかごドア２に挟まり、この紐状体１９によって第１反射鏡６ａから第２反射鏡６ｂに至る光が遮られた状態を示している。本実施形態は、このように紐状体１９がかごドア２の閉端部付近において挟まった第１の形態を検出してかごドア２の反転開扉動作を行なわせることができる。
【００３４】
図６に示す第２の形態は、前述した第１の形態とは異なり、両開きのかごドア２の閉端部から遠い位置で紐状体１９がかごドア２の下端部に挟まり、この紐状体１９によって第１反射鏡６ａから第２反射鏡６ｂに至る光が遮られた状態を示している。本実施形態は、このように紐状体１９がかごドア２の閉端部から遠い位置で挟まった第２の形態にあっても確実に検出して、かごドア２の反転開扉動作を行なわせることができる。
【００３５】
なお、図５，６にあっては、前述した本実施形態の構成に加えて、かごドア２の開扉動作に伴って第１反射鏡６ａ及び第２反射鏡６ｂそれぞれの鏡面の清掃を行なう第１清掃具２１ａ及び第２清掃具２１ｂを備えた構成にしてある。第１清掃具２１ａは第１反射鏡６ａ側に位置するかごドア２の側部の下端付近に第１反射鏡６ａに対向するように設けてあり、第２清掃具２１ｂは第２反射鏡６ｂ側に位置するかごドア２の側部の下端付近に第２反射鏡６ａに対向するように設けてある。これらの第１清掃具２１ａ及び第２清掃具２１ｂは、ブラシ、布、あるいはスクレーパーから成っている。また、このような第１清掃具２１ａ及び第２清掃具２１ｂに、清掃用洗剤を含ませた構成としてもよい。
【００３６】
前述のように構成した本実施形態に係る出入口安全装置によれば、かごドア２の下端部に沿う間隙Ｇ内等のいずれかの位置に異物すなわち紐状体１９が侵入し、第１反射鏡６ａから第２反射鏡６ｂに向かって通過する光が紐状体１９によって遮られたことを受光装置４が検出したとき、この受光装置４から出力される異常信号に基づいて閉扉動作中のかごドア２の開扉制御を行なうことができ、かごドア２の下端部の全域に亘って、かごドア２の下端部付近に挟まった紐状体１９を検出し、かごドア開扉制御を実現させることができ、優れた安全性を確保することができる。
【００３７】
また、第１反射鏡６ａ及び第２反射鏡６ｂの反射角度を調整することにより、かごドア２の下端部とかご敷居７とによって形成される間隙Ｇ内に発光装置３から出射される光を確実に通過させることができ、異物すなわち紐状体１９の検出を高精度に行なうことができて高い信頼性を有する。
【００３８】
また、前述したように、乗かご１の経時的な運行に伴って生じる第１反射鏡６ａ及び第２反射鏡６ｂの汚れ等による反射精度の低下を考慮して、受光装置４の判別手段における受光量のしきい値を設定することにより、長期に亘って安定した異物すなわち紐状体１９の検出を行なうことができ、この点でも高い信頼性を有する。
【００３９】
また、図５，６に示したように、第１清掃具２１ａ及び第２清掃具２１ｂを備えた構成にすれば、これらの第１清掃具２１ａ、第２清掃具２１ｂによって第１反射鏡６ａ及び第２反射鏡６ｂの鏡面を、高精度に光を反射させることができる鏡面に常時保つことができ、この点でも高い信頼性を有する。
【００４０】
また、かごドア２部分に紐状体１９が挟まれたときには、放送装置２２によってその旨が乗かご１内に放送され、乗かご１内の乗客に即時に紐状体１９の除去を促すことができ、安全性の向上に貢献する。
【００４１】
なお、前述した実施形態は、一対の第１反射鏡６ａ、第２反射鏡６ｂを設けた構成にしてあるが、複数対の第１反射鏡６ａ、第２反射鏡６ｂを設けた構成とすることもできる。
【００４２】
また、前述した実施形態における構成に加えて、前述した特許文献１に示されるのと同様に、図３に示すかご敷居７と乗場敷居２０との間に形成される別の間隙を上下に通過する光を出射する別の発光装置と、別の受光装置の組み合わせを設けた構成にしてもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態は、乗かご１内に報知する報知手段として放送装置２２を備えた構成にしてあるが、この放送装置２２に代えて報知手段を、ブザー音を発生させる警報器とか、赤色ランプを点灯させる点灯装置等によって構成してもよい。
【００４４】
また、前述した実施形態では、かごドア２の下端部とかご敷居７との間に形成される間隙Ｇに侵入する検出対象の異物として紐状体１９を例示したが、本発明は検出対象の異物が紐状体１９であることには限られない。間隙Ｇに侵入し得る全てのものが検出対象となり得る。
【符号の説明】
【００４５】
１    乗かご
２    かごドア
３    発光装置
４    受光装置
５    光軌跡
６ａ  第１反射鏡
６ｂ  第２反射鏡
７    かご敷居
１５    ドア開閉制御装置
１８    ドアマシンフレーム
１９    紐状体（異物）
２１ａ  第１清掃具
２１ｂ  第２清掃具
２２    放送装置（報知手段）
Ｇ      間隙
【図１】
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【図２】
2011073831.tif 000004
【図３】
2011073831.tif 000005
【図４】
2011073831.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011073831.tif 000008