(57)【要約】【課題】パティキュレートフィルタの故障判定を正確に行うことができる故障判定方法およびその装置を提供する。【解決手段】エンジン２の排気通路６に設けられたパティキュレートフィルタ１４に蓄積した排気微粒子を燃焼させて該パティキュレートフィルタ１４を再生処理し、該再生処理が完了した状態で、排気通路６におけるパティキュレートフィルタ１４の上流側と下流側との圧力差ΔＰに基づいて、該パティキュレートフィルタ１４の故障の有無を判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に設けられたパティキュレートフィルタに蓄積した排気微粒子を燃焼させて該パティキュレートフィルタを再生処理するフィルタ再生処理工程と、
前記再生処理が完了した状態で、前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの上流側と下流側との圧力差に基づいて、該パティキュレートフィルタの故障の有無を判定するフィルタ故障判定工程と、を有することを特徴とするパティキュレートフィルタの故障判定方法。
【請求項２】
前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの下流側に設けられたセンサに捕集された排気微粒子量を検出する排気微粒子量検出工程と、
前記排気微粒子量の増加率を算出する増加率算出工程と、を有し、
前記排気微粒子量の増加率が所定値以上のとき、前記フィルタ再生処理工程を開始することを特徴とする請求項１に記載のパティキュレートフィルタの故障判定方法。
【請求項３】
前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの下流側に設けられたセンサに捕集された排気微粒子量を検出する排気微粒子量検出工程を有し、
前記排気微粒子量が所定値以上のとき、前記フィルタ再生処理工程を開始することを特徴とする請求項１に記載のパティキュレートフィルタの故障判定方法。
【請求項４】
前記センサに捕集された排気微粒子量が、前記所定値とは別に設定された第２所定値以上のとき、前記センサに捕集された排気微粒子を燃焼させて前記センサを再生処理するセンサ再生処理工程を有することを特徴する請求項２又は請求項３に記載のパティキュレートフィルタの故障判定方法。
【請求項５】
エンジンの排気通路に設けられたパティキュレートフィルタの故障の有無を判定する装置であって、
前記パティキュレートフィルタに蓄積した排気微粒子を燃焼させて該パティキュレートフィルタを再生処理するフィルタ再生処理手段と、
前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの上流側と下流側との圧力差を検出する圧力差検出手段と、
前記フィルタ再生処理手段による前記再生処理が完了した状態における前記圧力差検出手段の出力値に基づいて、前記パティキュレートフィルタの故障の有無を判定するフィルタ故障判定手段と、を有することを特徴とするパティキュレートフィルタの故障判定装置。
【請求項６】
前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの下流側で排気微粒子を捕集し、該捕集した排気微粒子量を検出する排気微粒子量検出手段を備え、
前記フィルタ故障判定手段は、前記排気微粒子量検出手段の出力値に基づいて前記フィルタ再生処理手段に前記再生処理を開始させ、該再生処理が完了した状態における前記圧力差検出手段の出力値に基づいて、前記パティキュレートフィルタの故障の有無を判定することを特徴とする請求項５に記載のパティキュレートフィルタの故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンから排出される排気中の微粒子を捕集するパティキュレートフィルタの故障を判定する方法および装置に関し、エンジンの排気浄化技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジン、特にディーゼルエンジンの排気規制が強化され、排気ガス中に含まれる微粒子（以下、「排気微粒子」ともいう。）を捕集するパティキュレートフィルタ（以下、「ＤＰＦ」ともいう。）の搭載が要求されているが、このＤＰＦは、捕集した微粒子によって目詰まりが生じるので、捕集量が所定量を超えたときに、これを除去するための再生処理が必要となる。
【０００３】
この再生処理は、ＤＰＦの上、下流側の圧力差を検出する差圧センサの出力値に基づき実行される。具体的には、前記差圧センサの出力値が所定の閾値を超えたときに、排気微粒子の捕集量が所定量を超えたと判定され、ポスト噴射により未燃燃料が排気系に排出される。この未燃燃料は、排気系においてＤＰＦ上流に配置された酸化触媒で酸化され、このときの酸化熱でＤＰＦが温度上昇する。これにより、ＤＰＦに蓄積された排気微粒子は焼失し、ＤＰＦが再生される。
【０００４】
ところで、このＤＰＦは、再生処理中の過度の温度上昇等により破損または溶損すると、捕集能力が著しく低下し、排気微粒子が下流側へすり抜けて外気に放出されやすくなる。そのため、このようなＤＰＦの故障を精度よく判定することが重要となっている。
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に、ＤＰＦの故障判定方法の従来例が開示されている。
【０００６】
先ず、特許文献１の段落０００２には、排気通路におけるＤＰＦの上、下流側の圧力差に基づいてＤＰＦの故障判定を行うことが開示されている。具体的に、特許文献１の方法では、差圧センサによりＤＰＦの上、下流側の圧力差を検出し、該差圧センサの出力値が所定の閾値以下であれば、ＤＰＦが故障していると判定する。
【０００７】
一方、特許文献２には、ＤＰＦをすり抜けた排気微粒子の量に基づいてＤＰＦの故障判定を行うことが開示されている。具体的に、特許文献２の方法では、ＤＰＦの下流側に設けたＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）センサによりＤＰＦをすり抜けた排気微粒子量を検出し、該ＰＭセンサの出力値が所定の閾値以上であれば、ＤＰＦが故障していると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１１１４０９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の方法のように差圧センサの出力値ΔＰが所定閾値未満であるか否かによって該ＤＰＦの故障判定を行う場合、次の問題がある。
【００１０】
圧力差ΔＰは、ＤＰＦの故障の有無に関わらず、ＤＰＦにおける排気微粒子の蓄積量に応じて変化するため、これに起因する誤判定を招く懸念がある。そこで、排気微粒子の蓄積量の影響を排除するために、該蓄積量が所定量であるときに故障判定を行うことが考えられる。ところが、ＤＰＦにおける排気微粒子の実際の蓄積量を検出することは困難であるため、再生処理後の燃料噴射量の積算値等に基づき前記蓄積量を推測する必要がある。しかしながら、この推測を正確に行うことは困難であるため、実際の蓄積量と推測値とのずれが、誤った故障判定の原因となり得る。
【００１１】
また、圧力差ΔＰは運転状態によっても変化する。そのため、ある程度の量の排気微粒子がＤＰＦに蓄積した状態では、仮に該蓄積量を正確に推測できたとしても、運転状態による圧力差ΔＰのばらつきにより誤判定を招くおそれがある。
【００１２】
一方、特許文献２の方法のようにＰＭセンサの出力値が所定閾値以上になったか否かによって該ＤＰＦの故障判定を行う場合は、次の問題がある。
【００１３】
一般的に、ＰＭセンサは、該センサに設けられた電極または小型フィルタにおいて、ＤＰＦをすり抜けた排気微粒子を捕集し、この捕集量を検知するように構成されている。この種のＰＭセンサは、該センサに蓄積された排気微粒子量が所定量以上になると、該蓄積された排気微粒子を例えば電気的な加熱により焼失させる処理（再生処理）を行う。ＰＭセンサは比較的小型であり、多くの排気微粒子を蓄積できないため、該ＰＭセンサの再生処理は比較的頻繁に実行される。この性質上、ＰＭセンサは、比較的短い期間中にＤＰＦをすり抜ける排気微粒子量を検出することになるため、この検出時の運転状態の影響を受けやすい。そして、ＤＰＦをすり抜ける排気微粒子量は運転状態に応じて変化するため、ＰＭセンサの出力値には、運転状態によるばらつきが生じやすい。よって、現在流通するＰＭセンサにより、ＤＰＦの故障判定を正確に行うことも困難である。
【００１４】
そこで、本発明は、パティキュレートフィルタの故障判定を正確に行うことができる故障判定方法およびその装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、本発明に係るパティキュレートフィルタの故障判定方法及びその装置は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１６】
まず、本願の請求項１に記載の発明に係るパティキュレートフィルタの故障判定方法は、エンジンの排気通路に設けられたパティキュレートフィルタに蓄積した排気微粒子を燃焼させて該パティキュレートフィルタを再生処理するフィルタ再生処理工程と、前記再生処理が完了した状態で、前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの上流側と下流側との圧力差に基づいて、該パティキュレートフィルタの故障の有無を判定するフィルタ故障判定工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
なお、本明細書における「再生処理が完了した状態」には、再生処理終了時の状態のみならず、再生処理終了後に所定の微小時間経過して微量の排気微粒子がパティキュレートフィルタに蓄積した状態も含まれるものとする。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの下流側に設けられたセンサに捕集された排気微粒子量を検出する排気微粒子量検出工程と、前記排気微粒子量の増加率を算出する増加率算出工程と、を有し、前記排気微粒子量の増加率が所定値以上のとき、前記フィルタ再生処理工程を開始することを特徴とする。
【００１９】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの下流側に設けられたセンサに捕集された排気微粒子量を検出する排気微粒子量検出工程を有し、前記排気微粒子量が所定値以上のとき、前記フィルタ再生処理工程を開始することを特徴とする。
【００２０】
またさらに、請求項４に記載の発明は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記センサに捕集された排気微粒子量が、前記所定値とは別に設定された第２所定値以上のとき、前記センサに捕集された排気微粒子を燃焼させて前記センサを再生処理するセンサ再生処理工程を有することを特徴する。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、エンジンの排気通路に設けられたパティキュレートフィルタの故障の有無を判定する装置であって、
前記パティキュレートフィルタに蓄積した排気微粒子を燃焼させて該パティキュレートフィルタを再生処理するフィルタ再生処理手段と、
前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの上流側と下流側との圧力差を検出する圧力差検出手段と、
前記フィルタ再生処理手段による前記再生処理が完了した状態における前記圧力差検出手段の出力値に基づいて、前記パティキュレートフィルタの故障の有無を判定するフィルタ故障判定手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
さらに、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、
前記排気通路における前記パティキュレートフィルタの下流側で排気微粒子を捕集し、該捕集した排気微粒子量を検出する排気微粒子量検出手段を備え、
前記フィルタ故障判定手段は、前記排気微粒子量検出手段の出力値に基づいて前記フィルタ再生処理手段に前記再生処理を開始させ、該再生処理が完了した状態における前記圧力差検出手段の出力値に基づいて、前記パティキュレートフィルタの故障の有無を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
まず、請求項１に記載の発明によれば、パティキュレートフィルタの上、下流側の圧力差に基づく該フィルタの故障判定が、再生処理により排気微粒子が除去された状態、すなわち、排気微粒子の蓄積量に影響されず、且つ、運転状態による影響が小さい状態で行われるため、該故障判定の精度を高めることができる。
【００２４】
また、請求項１に記載の発明に請求項２に記載の発明を適用すれば、パティキュレートフィルタをすり抜けて該フィルタの下流側のセンサに捕集された排気微粒子量の増加率が所定値以上になったとき、すなわち、フィルタの故障の可能性がある適切なタイミングで、フィルタの再生処理が開始され、該再生処理が完了した状態で故障判定が行われる。そのため、過剰な頻度で再生処理が実行されることを回避することにより燃料消費を抑制しつつ、フィルタの故障判定を必要なときに確実に実行できる。
【００２５】
さらに、請求項１に記載の発明に請求項３に記載の発明を適用すれば、前記のパティキュレートフィルタの再生処理が、該フィルタをすり抜けて該フィルタの下流側のセンサに捕集された排気微粒子量が所定値以上になったときに開始される。よって、フィルタをすり抜けた排気微粒子量の増加の原因がフィルタの故障である場合は、該フィルタの再生処理完了後、該フィルタの故障を確実に判定することができる。一方、フィルタをすり抜けた排気微粒子量の増加の原因が単なる時間の経過である場合は、その時間経過に伴いフィルタに蓄積した排気微粒子を、再生処理により焼失させることができる。
【００２６】
またさらに、請求項２又は３に記載の発明に請求項４に記載の発明を適用すれば、前記センサに第２所定値以上の排気微粒子が捕集されたとき、該排気微粒子が燃焼されて前記センサが再生処理されるため、該センサに多量の排気微粒子が蓄積されることにより適正な検出を行えなくなることを防止でき、該センサの再生処理後に適正な検出を再開することができる。
【００２７】
また、請求項５に記載の発明によれば、パティキュレートフィルタの上、下流側の圧力差に基づく該フィルタの故障判定が、再生処理により排気微粒子が除去された状態、すなわち、排気微粒子の蓄積量に影響されず、且つ、運転状態による影響が小さい状態で行われるため、該故障判定の精度を高めることができる。
【００２８】
さらに、請求項５に記載の発明に請求項６に記載の発明を適用すれば、パティキュレートフィルタをすり抜けて該フィルタの下流側の排気微粒子量検出手段に捕集された排気微粒子量に基づいて、フィルタの故障の可能性がある適切なタイミングでフィルタの再生処理を開始でき、該再生処理が完了した状態で故障判定が行われる。そのため、過剰な頻度で再生処理が実行されることを回避することにより燃料消費を抑制しつつ、フィルタの故障判定を必要なときに確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る方法により故障判定が行われるパティキュレートフィルタが設けられた排気系を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る方法により故障判定を行う際の具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】排気微粒子量Ｍと圧力差ΔＰの推移の具体例を示すグラフである。
【図４】第２の実施形態に係る方法により故障判定を行う際の具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００３１】
図１は、車両に搭載されるエンジン２の排気系１を示す。エンジン２は、例えばディーゼルエンジンであり、このエンジン２には吸気通路４と排気通路６とが接続されている。また、エンジン２には、図示しない燃料タンクから供給される燃料を該エンジン２の燃焼室に直接噴射するインジェクタ８が設けられている。
【００３２】
排気通路６には、酸化触媒１２が設けられるとともに、該酸化触媒１２の下流側にパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１４が設けられている。酸化触媒１２は、排気ガスに含まれるＨＣ（炭化水素）及びＣＯ（一酸化炭素）を酸化反応によって浄化する機能を有する。一方、ＤＰＦ１４は、排気ガスに含まれる排気微粒子を捕集するとともに、ＨＣ及びＣＯを浄化する機能を有する。
【００３３】
また、排気通路６には、該排気通路６におけるＤＰＦ１４の上流側と下流側との圧力差ΔＰ（ＤＰＦ上流側の圧力Ｐ１−ＤＰＦ下流側の圧力Ｐ２）を検出する差圧センサ（圧力差検出手段）２０と、排気通路６におけるＤＰＦ１４の下流側で排気微粒子を捕集し、該捕集した排気微粒子量Ｍを検出するＰＭセンサ（排気微粒子量検出手段）２４とが設けられている。
【００３４】
差圧センサ２０は、排気通路６におけるＤＰＦ１４の上流側に設けられ、該上流側部分の圧力を検出する上流側圧力センサ２１と、排気通路６におけるＤＰＦ１４の下流側に設けられ、該下流側部分の圧力を検出する下流側圧力センサ２２とで構成されている。
【００３５】
ＰＭセンサ２４は、排気通路６におけるＤＰＦ１４の下流側に設けられ、ＤＰＦ１４をすり抜けた排気ガス中の排気微粒子量Ｍを検出するようになっている。また、このＰＭセンサ２４は、所定の排気微粒子量を捕集検出した場合、該センサ２４自身の再生処理を実行し、これにより、捕集された排気微粒子量がリセットされる。具体的に、ＰＭセンサ２４の再生処理は、該センサ２４に蓄積された排気微粒子を電気的な加熱により焼失させることで行われる。ＰＭセンサ２４の種類は特に限定されないが、例えば、排気微粒子を捕集する電極を有し、該電極による捕集量に応じて変化する電流を出力値とするタイプや、排気微粒子を捕集する小型のフィルタを有し、該フィルタによる捕集量に応じて変化する該フィルタの上、下流側の圧力差を出力値とするタイプのＰＭセンサが用いられる。
【００３６】
ＤＰＦ１４は、目詰まりによるエンジン２の背圧上昇を防止するために、排気微粒子の捕集量が所定量を超えたときに、これを除去するための再生処理が実行される。ＤＰＦ１４の再生処理は、差圧センサ２０の出力値が所定の閾値を超えたときに、排気微粒子の捕集量が所定量を超えたと判定されて、実行される。ＤＰＦ１４の再生処理が実行されると、ポスト噴射により未燃燃料が排気通路６に排出され、この未燃燃料が酸化触媒１２で酸化される。そして、このとき生じる酸化熱でＤＰＦ１４が温度上昇することで、ＤＰＦ１４に蓄積された排気微粒子は焼失し、これにより、ＤＰＦ１４が再生される。
【００３７】
このように、ＤＰＦ１４は、再生処理の際に温度上昇するが、該温度上昇が過剰になると破損または溶損して、捕集能力が著しく低下するおそれがある。そのため、ＤＰＦ１４が故障したときに、該故障を乗員に報知して新品との交換を促すために、後述するように所定のタイミングでＤＰＦ１４の故障判定が行われる。
【００３８】
ＤＰＦ１４の再生処理および故障判定は、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０により行われる。このＥＣＵ３０には、上述のインジェクタ８、差圧センサ２０およびＰＭセンサ２４に電気的に接続されている。
【００３９】
ＥＣＵ３０は、ＰＭセンサ２４の出力値に基づきＤＰＦ１４をすり抜けた排気微粒子量Ｍを検出する排気微粒子量検出部３１と、差圧センサ２０の出力値に基づきＤＰＦ１４の上流側と下流側との圧力差ΔＰを検出する差圧検出部３２と、インジェクタ８からの燃料噴射を制御するインジェクタ制御部３３と、ＤＰＦ１４の故障の有無を判定するＤＰＦ故障判定部３４とを有する。また、ＥＣＵ３０は、各種制御に用いられる閾値等のデータが保存されたデータ保存部３８と、ＥＣＵ３０内でのデータの送受信、及びＥＣＵ３０と外部機器との間でのデータの送受信を行うＩＯＣ４０とを有する。
【００４０】
以下、ＤＰＦ１４の故障の有無を判定するための各処理の流れについて、実施形態毎に説明する。
【００４１】
［第１の実施形態］
図２を参照しながら、第１の実施形態について説明する。
【００４２】
先ず、ＰＭセンサ２４の出力値、すなわちＤＰＦ１４をすり抜けた排気微粒子量Ｍが検出され（ステップＳ１）、この出力値に基づき、排気微粒子量の増加率ΔＭが算出される（ステップＳ２）。
【００４３】
続いて、ＤＰＦ１４の故障判定の必要性の有無を判定するため、排気微粒子量の増加率ΔＭが所定閾値Ｘ以上であるか否かが判定される（ステップＳ３）。増加率ΔＭが閾値Ｘ以上である場合、ＤＰＦ１４の故障により該ＤＰＦ１４をすり抜ける排気微粒子量Ｍが増加した可能性があるため、故障判定の必要があると判定されて、ステップＳ４に進む。一方、増加率ΔＭが閾値Ｘ未満である場合、故障判定の必要はないと判定されて処理が終了する。
【００４４】
ステップＳ４では、ＤＰＦ１４の再生処理が実行される。このステップＳ４の再生処理は、ＤＰＦ１４の故障判定のために実行される処理であり、上述した目詰まり防止用の再生処理は別途実行される。
【００４５】
このステップＳ４の再生処理は、上述の目詰まり防止用の再生処理と同様の方法で実行されるが、ＤＰＦ１４に蓄積された排気微粒子を除去可能な方法であれば、再生処理の具体的な方法は限定されるものでない。
【００４６】
また、このステップＳ４の再生処理は、ＤＰＦ１４をすり抜けた排気微粒子量の増加率ΔＭが閾値Ｘ以上になったとき、すなわち、ＤＰＦ１４の故障の可能性がある適切なタイミングで開始されるため、過剰な頻度で再生処理が実行されることを回避することにより燃料消費を抑制しつつ、ＤＰＦ１４の故障判定のために必要な処理（ステップＳ４以降の処理）を必要なときに確実に実行できる。
【００４７】
図３に示すように、ステップＳ４の再生処理が時間Ｔ０から時間Ｔ１まで実行されると、ＤＰＦ１４から排気微粒子が除去されるため、ＤＰＦ１４の上、下流側の圧力差ΔＰは低下する。また、この再生処理終了直後の圧力差ΔＰは、再生処理実行前に比べて車両の運転状態によるばらつきが小さくなる。そのため、ＤＰＦ１４が正常である場合、ステップＳ４の再生処理直後の圧力差ΔＰは、ＤＰＦ１４が正常であるときの最小値ΔＰ０にほぼ等しくなる。逆に、ＤＰＦ１４が故障している場合、ステップＳ４の再生処理直後の圧力差ΔＰは、上記最小値ΔＰ０よりも小さくなる。これらのことを利用して、後述のステップＳ６の判定が実行される。
【００４８】
図２に戻って、ステップＳ５では、ステップＳ４の再生処理が完了した状態における圧力差ΔＰが検出される。このステップＳ５の検出は、ステップＳ４の再生処理終了時に行われるが、該再生処理が終了してから所定の微小時間が経過したときであってもよい。
【００４９】
次のステップＳ６では、ステップＳ５で検出された圧力差ΔＰに基づき、ＤＰＦ１４の故障の有無が判定される。具体的に、ステップＳ５で検出された圧力差ΔＰが所定閾値Ｙよりも大きいか否かにより、ＤＰＦ１４の故障の有無が判定される。この閾値Ｙは、上記の最小値ΔＰ０（図３参照）よりも小さい値に設定される。
【００５０】
ステップＳ６において、圧力差ΔＰが閾値Ｙよりも大きい場合、ＤＰＦ１４は正常であると判定され（ステップＳ７）、処理が終了する。一方、ステップＳ６において、圧力差ΔＰが閾値Ｙ以下である場合、ＤＰＦ１４は故障していると判定され（ステップＳ８）、音または表示等によりＤＰＦ１４の故障が報知されて（ステップＳ９）、ＤＰＦ１４の交換が乗員に促される。
【００５１】
本実施形態によれば、圧力差ΔＰに基づくＤＰＦ１４の故障判定が、ステップＳ４の再生処理により排気微粒子が除去された状態、すなわち、排気微粒子の蓄積量に影響されず、且つ、運転状態による影響が小さい状態で行われるため、高い精度でＤＰＦ１４の故障の有無を判定することができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
図４を参照しながら、第２の実施形態について説明する。
【００５３】
第２の実施形態では、ＰＭセンサ２４で排気微粒子量Ｍが検出された後（ステップＳ１１）、この排気微粒子量Ｍに基づいてＤＰＦ１４の故障判定の必要性の有無が判定され（ステップＳ１２）、この点で、排気微粒子量の増加量ΔＭに基づきＤＰＦ１４の故障判定の必要性の有無が判定される第１の実施形態（図２のステップＳ３）と異なる。
【００５４】
つまり、第２の実施形態のステップＳ１２では、ＤＰＦ１４の故障判定の必要性の有無を判定するために、排気微粒子量Ｍが所定閾値Ｚ以上であるか否かが判定される。なお、排気微粒子量Ｍの検出を開始するタイミングは特に限定されないが、例えば、前回、ＤＰＦ１４の故障判定の処理（ステップＳ１５）が実行されたときに、排気微粒子量Ｍがゼロにリセットされるとともに、これと同時に新たな排気微粒子量Ｍの検出が開始されるようにすればよい。
【００５５】
ステップＳ１２において、排気微粒子量Ｍが閾値Ｚ以上である場合、故障によりＤＰＦ１４をすり抜ける排気微粒子量Ｍが増加した可能性があるため、故障判定の必要があると判定されて、ステップＳ１３〜ステップＳ１８の処理が第１の実施形態（ステップＳ４〜ステップＳ９）と同様に行われる。これにより、ＤＰＦ１４が故障している場合は、その故障を確実に判定することができる。一方、排気微粒子量Ｍが閾値Ｚ未満である場合、故障判定の必要はないと判定されて処理が終了する。
【００５６】
ところで、ＤＰＦ１４が正常であっても、若干量の排気微粒子はＤＰＦ１４をすり抜ける。そのため、ＤＰＦ１４が正常であっても、排気微粒子量Ｍの検出開始時から相当の時間が経過すれば、排気微粒子量Ｍが閾値Ｚに達するとともに、ＤＰＦ１４における排気微粒子の蓄積量も相当多くなる。本実施形態では、このように時間経過に伴って相当量の排気微粒子がＤＰＦ１４に蓄積した場合にも、この相当量の排気微粒子をステップＳ１３の再生処理により焼失させることができる。
【００５７】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
例えば、上述の実施形態では、ディーゼルエンジンの排気系に設けられたパティキュレートフィルタの故障判定について説明したが、本発明は、ディーゼルエンジン以外のエンジンの排気系に設けられたパティキュレートフィルタについても同様に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明によれば、パティキュレートフィルタの故障判定を正確に行うことが可能となるから、エンジンの排気浄化技術分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００６０】
１    エンジンの排気系
２    エンジン
６    排気通路
１２  酸化触媒
１４  ＤＰＦ（パティキュレートフィルタ）
２０  差圧センサ（圧力差検出手段）
２４  ＰＭセンサ（排気微粒子量検出手段）
３３  インジェクタ制御部（フィルタ再生処理手段）
３４  ＤＰＦ故障判定部（フィルタ故障判定手段）
【図１】
2011220233.tif 000003
【図２】
2011220233.tif 000004
【図３】
2011220233.tif 000005
【図４】
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