(57)【要約】【課題】  転写手段の磨耗負荷の軽減を図りつつ、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整し、良好な印刷結果を得ることができるようにする。【解決手段】  ＣＰＵ部３５は、転写圧調整に使用する画像情報をＲＡＭ部３７に格納し、その画像情報を作像機構部に送出して像担持体上にトナー画像を形成させ、そのトナー画像を転写ローラで被記録媒体上に転写させ、定着器で定着させる。その後、被記録媒体に定着された後のトナー画像の濃度検知を画像濃度検知部に行わせ、その画像濃度検知結果をＲＡＭ部３７に格納し、ＲＡＭ部３７内の画像情報と画像濃度検知結果（検知した画像濃度）とを比較して、両者の濃度差を示す差異情報（比較情報）を求め、その差異情報に応じてステッピングモータ３３のステップ角を変更する。つまり、上記差異情報に応じたステップ角を求め、そのステップ角分だけステッピングモータ３３を回転させることで転写ローラの転写圧を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を前記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって前記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段とを有する画像形成装置であって、
前記定着手段による定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、
該画像濃度検知手段によって前記定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、前記転写部による前記被記録媒体に対する転写圧を制御する転写圧制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写圧制御手段は、前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所の各画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、前記転写圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写圧制御手段は、前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の先端部・中央部・後端部の各画像濃度を検知させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記転写圧制御手段が前記転写圧の制御を行う際に使用する画像情報を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を前記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって前記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段と、該定着手段による定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段とを有する画像形成装置における転写圧制御方法であって、
前記画像濃度検知手段によって前記定着手段による定着後の前記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、前記転写部による前記被記録媒体に対する転写圧を制御することを特徴とする転写圧制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の転写圧制御方法において、
前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所の各画像濃度を検知させ、前記画像情報と前記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、前記転写圧を制御することを特徴とする転写圧制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の転写圧制御方法において、
前記画像濃度検知手段により、前記定着後の前記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の先端部・中央部・後端部の各画像濃度を検知させることを特徴とする転写圧制御方法。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一項に記載の転写圧制御方法を、前記画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を用いたデジタル複写機，ファクシミリ装置，デジタル複合機（マルチファンクションプリンタ：ＭＦＰ）等の画像形成装置、その画像形成装置における転写圧制御方法、上記画像形成装置を制御するコンピュータに必要な機能（この発明に係わる機能）を実現させるためのプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に転写手段の摩擦負荷を軽減するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置では、副走査方向に回動する像担持体上（帯電器によって予め一様に帯電されている）に原稿等の画像情報に応じて光書込器により光書き込みを行って静電潜像を形成させ、その静電潜像に現像器によりトナーを付着させてトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写ローラを用いた転写器により被記録媒体上に転写した後、その被記録媒体上のトナー画像をヒータ内蔵の加熱ローラを用いた定着器により加熱圧着して定着させる一連の画像形成処理を行うようにしている。
【０００３】
このような画像形成装置として、例えば特許文献１に見られるように、予めユーザが明示的に選択する被記録媒体（標準紙，厚紙１，厚紙２等）の種類に応じて被記録媒体に対する転写ローラの転写圧（以下単に「転写圧」ともいう）を変更する構成が開示されている。この画像形成装置によれば、使用する被記録媒体の厚さ等が既知である場合は、被記録媒体に合わせて転写圧の調整が可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被記録媒体の平滑度や剛度など、被記録媒体に対する最適な転写圧を決定する要素は他にも存在する。例えば、同じ厚さであっても平滑度が低い場合や、剛度の高い場合は転写圧が不足して、ぼそつきや白抜けの発生が避けられない。一方、転写圧が大きい程、転写ローラの磨耗負荷は増大するため、例えば、厚紙など転写圧を大きな設定で使用する場合、標準紙など転写圧が小さい設定で使用する場合に比べて転写ローラの磨耗が大きいという問題点があった。
【０００５】
すなわち、厚さ，平滑度，剛度など、被記録媒体の特性や印刷する画像により発生するぼそつきや白抜けを回避しつつ、転写ローラの磨耗負荷を軽減することは困難である。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、転写ローラ等の転写手段の磨耗負荷の軽減を図りつつ、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整し、良好な印刷結果を得ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す画像形成装置、その画像形成装置における転写圧制御方法、上記画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム，およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【０００７】
この発明による画像形成装置は、被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を上記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって上記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段とを有する画像形成装置であって、上記定着手段による定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、該画像濃度検知手段によって上記定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、上記転写部による上記被記録媒体に対する転写圧を制御する転写圧制御手段とを設けたものである。
【０００８】
なお、上記転写圧制御手段が、上記画像濃度検知手段により、上記定着後の上記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所（例えば先端部・中央部・後端部）の各画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、上記転写圧を制御することが望ましい。
また、上記転写圧制御手段が上記転写圧の制御を行う際に使用する画像情報を記憶する記憶手段を設けるとよい。
【０００９】
この発明による転写圧制御方法は、被記録媒体の移動経路に、画像情報に応じて像担持体上に形成された画像を上記被記録媒体上に転写する転写手段と、該転写手段によって上記被記録媒体上に転写された画像を加熱溶融して定着する定着手段と、該定着手段による定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段とを有する画像形成装置における転写圧制御方法であって、上記画像濃度検知手段によって上記定着手段による定着後の上記被記録媒体上の画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、上記転写部による上記被記録媒体に対する転写圧を制御するものである。
【００１０】
なお、上記画像濃度検知手段により、上記定着後の上記被記録媒体の進行方向に沿って、該被記録媒体上の複数箇所（例えば先端部・中央部・後端部）の各画像濃度を検知させ、上記画像情報と上記画像濃度検知手段によって検知された各画像濃度との比較情報の最大値に基づいて、上記転写圧を制御することが望ましい。
この発明によるプログラムは、上記の転写圧制御方法を、上記画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムである。
この発明による記録媒体は、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１１】
この発明によれば、画像形成装置（又はそれを制御するコンピュータ）が、画像濃度検知手段によって定着手段による定着後の被記録媒体上の画像濃度を検知させ、画像情報と画像濃度検知手段によって検知された画像濃度との比較情報に基づいて、転写手段による被記録媒体に対する転写圧を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、転写手段の磨耗負荷の軽減を図りつつ、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整し、良好な印刷結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態である電子写真方式を用いた画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御部の主要構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した制御部によるこの発明に関わる制御の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態である電子写真方式を用いた画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。
【００１５】
この画像形成装置は、ＭＦＰ（デジタル複合機）であり、被記録媒体の移動経路に、転写手段である二次転写器３０１と、定着手段である定着器６０と、画像濃度検知手段である画像濃度検知部７０１とを備えている。
また、フルカラー画像を形成するための複数色の作像手段である作像機構部５０１〜５０４を備えている。
【００１６】
作像機構部５０１は、矢示方向に回動する像担持体（感光体ドラム）５４と、その像担持体５４の表面（外周面）を帯電する帯電器５６と、半導体レーザ又はＬＥＤアレイを光源とする光線走査により記録されるべき印刷用の画像情報に対応する静電潜像を像担持体５４上に形成する光書込器５５と、その静電潜像にトナーを付着させて像担持体５４上にトナーによる画像（トナー画像）を形成する現像器５３と、像担持体５４上のトナー画像に対し、像担持体５４上のトナー画像と逆極性のバイアスを印加して、像担持体５４上のトナー画像を中間転写体（中間転写ベルト）２０上に転写する一次転写器（転写ローラ）５８と、転写後の像担持体５４の表面を清掃するクリーニング装置５７とによって構成されている。
【００１７】
その作像機構部５０１と同じ構成を有し、それぞれ使用されるトナーの色が異なる作像機構部５０２，５０３，５０４が中間転写体２０の進行（回動）方向に沿って配置されている。
中間転写体２０上に各作像機構部５０１，５０２，５０３，５０４の順に重ね合わされたフルカラーのトナー画像は、駆動ローラ２３を含む複数のローラ２１，２２，２３の回転により、二次転写器３０１へ到達する。
【００１８】
なお、印刷用の画像情報が単色の画像情報であれば、その色に対応する作像機構部のみが作動することにより、中間転写体２０上には単色のトナー画像しか転写されない。また、印刷用の画像情報が２色又は３色の画像情報であれば、その各色に対応する作像機構部が作動するため、中間転写体２０上には２色又は３色のトナー画像が重ね合わされて転写される。
【００１９】
標準紙又は厚紙等の被記録媒体４は、ピックアップローラ９によって１枚繰り出され、搬送ローラ対１０〜１２によって二次転写器３０１へ向けて搬送され、二次転写器３０１に達すると、中間転写体２０上のトナー画像と逆極性の二次転写バイアスが印加され、中間転写体２０上のトナー画像が被記録媒体４上に転写される。
二次転写器３０１は、転写ローラ３１に図示しない電源部が接続され、中間転写体２０および被記録媒体４を挟んで対向する転写ローラ３０との間で二次転写バイアスを印加するための電気回路を構成している。転写ローラ３０は、偏芯カム３２の回転角により、転写ローラ３１に対する転写圧、つまり転写ローラ３１との間を通過する被記録媒体４に対する転写圧が、偏芯カム３２と機械的に接続されたステッピングモータ３３により調整可能となっている。なお、ステッピングモータ３３の代わりに、サーボモータ等の他のモータを使用することもできる。
【００２０】
トナー画像が転写された被記録媒体４は、搬送ベルト８によって定着器６０へ向けて搬送される。
定着器６０は、定着ベルト６１，駆動ローラ６２，加熱ローラ６３，およびバックアップローラ６４によって構成されている。
加熱ローラ６３は、内蔵されている図示しないヒータによって所定の定着温度に加熱され、被記録媒体４上のトナー画像を加熱溶融して定着させる。
【００２１】
トナー画像が定着された後の被記録媒体４は、発光部７０と受光部７１とからなる反射型の光センサによる構成を持つ画像濃度検知部７０１において、定着後のトナー画像の濃度が検知された後、当該画像形成装置より排出される。
なお、この画像形成装置では、所定の濃度で出力画像を得るために、画像濃度検知部７０１を用いてプロセスコントロールと呼ばれている濃度調整処理が行われる。この濃度調整処理は、この実施形態では、後述する転写圧の調整によって実施している。
【００２２】
図２は、図１に示した画像形成装置の制御部の主要構成例を示すブロック図である。
この図により、図１の画像濃度検知部７０１による画像濃度検知と転写ローラ３１の被記録媒体４に対する転写圧の調整の仕組みを説明する。
この画像形成装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）部３５，ＲＯＭ（Read Only Memory）部３６，およびＲＡＭ（Random Access Memory）部３７を含むマイクロコンピュータを用いた制御部を備えている。
【００２３】
ＣＰＵ部３５は、装置全体を統括的に制御する中央処理装置である。
ＲＯＭ部３６は、ＣＰＵ部３５が実行するプログラムや後述するこの発明に関する情報を含む固定データを格納している読み取り専用のメモリ（記憶手段）である。
ＲＡＭ部３７は、後述する画像情報や画像濃度検知結果など、各種データを格納する読み書き可能なメモリである。
なお、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリ（不揮発性記憶手段）を備え、そこにＲＯＭ部３６内のデータを記憶しておくこともできる。
【００２４】
初期状態における転写圧は、被記録媒体４の厚さ区分に応じて規定されており、これに対応する偏芯カム３２の回転角を実現するためのステッピングモータ３３のステップ角に関する情報がＲＯＭ部３６に予め格納されている。
ここで、ＣＰＵ部３５が、ＲＯＭ部３６（他の記憶手段でもよい）に記憶されているプログラムを実行し、ステッピングモータ３３を含む装置を制御することにより、この発明に関わる転写圧制御手段としての機能を果す。
【００２５】
図３は、図２に示した制御部によるこの発明に関わる制御の一例を示すフローチャートである。
図２のＣＰＵ部３５は、例えば図示しない操作部がユーザによって操作されることにより、外部から転写圧調整要求があったときに、図３に示す制御を開始し、まずステップＳ１で印刷（画像形成）動作を実行させる。例えば、図示しないスキャナ等の画像読取装置（画像読取手段）によって原稿から読み取った転写圧調整（つまり画像濃度検知時）に使用する画像情報をＲＡＭ部３７に格納した後、あるいは図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置からの転写圧調整に使用する印刷データ（文字コード等）を印刷用の画像情報としてＲＡＭ部３７に格納した後、ＲＡＭ部３７に格納した画像情報（単色又は複数色の画像情報）を図１の対応する作像機構部内の光書込器５５へ送出し、上述したような一連の印刷動作を実行させる。
【００２６】
次に、ステップＳ２へ進み、定着器６０によって被記録媒体４に定着された後のトナー画像の濃度検知を画像濃度検知部７０１に行わせる。それによって、画像濃度検知部７０１での出力結果（画像濃度検知結果）が図示しない通信機構を介して送られてくるため、その画像濃度検知結果をＲＡＭ部３７に格納する。
その後、ステップＳ３へ進み、ＲＡＭ部３７に格納されている転写圧調整に使用する画像情報と画像濃度検知結果である検知した画像濃度とを比較して、両者の濃度差を示す差異情報（比較情報）を求める。
【００２７】
そして、ステップＳ４へ進み、求めた差異情報に応じて、図示しない通信機構を介して接続されたステッピングモータ３３のステップ角を変更する。つまり、差異情報に応じたステップ角を求め、そのステップ角を示すステップ角情報をステッピングモータ３３へ送信して上記ステップ角分だけ回転駆動させる。これにより、偏芯カム３２の回転角が変化し、画像濃度検知部７０１による定着後のトナー画像の濃度検知結果に基づく転写圧の調整が行われる。
【００２８】
ここで、定着後の画像濃度検知結果である検知した画像濃度が転写圧調整に使用する画像情報（以下単に「画像情報」ともいう）より画像濃度が低い場合には、二次転写器３０１における転写圧の調整は、転写圧を増大させるように行われる。これにより、二次転写器３０１の転写効率が増大し、画像情報と検知した画像濃度との濃度差が縮小し、良好な画像を得ることが可能である。
【００２９】
一方、検知した画像濃度が画像情報より画像濃度が高い場合には、転写圧の変更は行われない。二次転写器３０１では、中間転写体２０上のトナー画像の量を超えて、被記録媒体４へのトナー画像を転写することは原理的にできないため、検知した画像濃度が画像情報より画像濃度が高い場合には、例えば、像担持体５４へのトナー付着量が過多になっているなど、二次転写器３０１に起因する現象ではない。このとき、二次転写器３０１において転写圧を下げる制御を実施すると、転写ローラ３０又は３１と被記録媒体４との密着が低下し、微小空隙による放電が発生し、白抜けなどの異常画像を誘発する懸念がある。
【００３０】
画像濃度検知部７０１による定着後の画像濃度検知は、１枚の被記録媒体４に対して複数回実行することが望ましい。例えば、被記録媒体４の剛度が高い場合に発生する先後端での被記録媒体４の挙動不安定によるぼそつきなどは、被記録媒体４の進行方向に沿って、その被記録媒体４上の先端部・中央部・後端部の各画像濃度（他の複数箇所の各画像濃度でもよい）を検知することにより、最もぼそつきの程度の悪い、つまり画像情報と検知した各画像濃度との濃度差の最大値を基に、転写圧の調整を行うことで、被記録媒体４の全域において良好な画像を得ることが可能である。
【００３１】
また、転写圧調整は使用する画像情報に応じて行われるため、同じ被記録媒体４を使用する場合においても、文字や線画など、ぼそつきや抜けなどが起こりにくい画像情報と、色重ねベタなど、ぼそつきや抜けなどが起こり易い画像情報で転写圧を異なった値に調整することが可能である。このため、必要以上に転写圧を高める必要がない。したがって、転写ローラ３０，３１の磨耗負荷を軽減することが可能となる。
【００３２】
なお、転写圧調整に使用する画像情報を予め決めておき、その画像情報をＲＯＭ部３６（又は不揮発性メモリ）に格納しておいても良い。これによって、転写圧調整に使用する画像情報をＲＡＭ部３７に格納する作業が不要となり、転写圧調整に要する時間を短縮できる。予め決めておく画像情報としては、文字や線画など、ぼそつきや抜けなどが起こりにくく、高い転写圧を要求しない画像情報や、色重ねベタなど、ぼそつきや抜けなどが起こり易く、高い転写圧を必要とする画像情報など、複数の画像情報を用意しておくことが望ましい。
【００３３】
また、画像濃度検知部７０１による定着後の画像濃度検知結果に基づく転写圧の調整は、上述したフィードフォワード制御でも良いし、複数回の印刷（画像形成）と画像濃度検知、転写圧の調整を実行するフィードバック制御のいずれでも良い。
【００３４】
このように、定着後の被記録媒体上の画像濃度を検知し、画像情報と検知した画像濃度との比較情報に基づいて、転写部（転写ローラ）の転写圧を制御することにより、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整することになり、良好な印刷結果を得ることができる。また、転写圧の調整は転写圧調整に使用する画像情報に応じて行われるため、同じ被記録媒体を使用する場合においても、文字や線画など、ぼそつきや抜けなどが起こりにくい画像と、色重ねベタなど、ぼそつきや抜けなどが起こり易い画像で転写圧を異なった値に調整することが可能である。このため、必要以上に転写圧を高める必要がない。したがって、転写部の磨耗負荷を軽減することが可能となる。
【００３５】
また、定着後の被記録媒体上の画像濃度を、その被記録媒体上の複数個所で検知し、画像情報と検知した画像濃度との複数の比較情報の最大値に基づいて、転写部の転写圧を制御するようにすれば、一層良好な印刷結果を得ることができ、転写部の磨耗負荷を一層軽減することが可能となる。
【００３６】
さらに、定着後の被記録媒体上の画像濃度を、その被記録媒体の進行方向に沿って、その被記録媒体上の先端部・中央部・後端部で検知し、画像情報と検知した各画像濃度との複数の比較情報の最大値に基づいて、転写部の転写圧を制御するようにすれば、特に剛度の高い被記録媒体の場合に発生する、先後端での被記録媒体の挙動不安定によるぼそつきなどを検知することができ、最もぼそつきの程度の悪い、つまり印刷に使用した画像情報と検知した画像濃度との濃度差の最大値を基に、転写圧の調整を行うことで、被記録媒体の全域において良好な画像を得ることができ、転写部の磨耗負荷をより一層軽減することが可能となる。
【００３７】
さらにまた、転写圧調整に使用する画像情報を予めＲＯＭ又は不揮発性メモリに格納しておけば、転写圧の調整に要する時間を短縮することもできる。
以上、この発明をカラー画像形成が可能なデジタル複合機に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、モノクロ画像形成のみが可能なデジタル複合機には勿論、カラー画像形成又はモノクロ画像形成のみが可能なデジタル複写機，ファクシミリ装置，又はレーザプリンタ等の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００３８】
〔この発明に関わるプログラム〕
このプログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータであるＣＰＵに、この発明に関わる転写圧制御手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをＣＰＵに実行させることにより、上述したような作用効果を得ることが可能になる。
【００３９】
このようなプログラムは、はじめから画像形成装置に備えるＲＯＭ、あるいは不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、あるいはＨＤＤなどの記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、あるいはメモリカード，フレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭ等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムを画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそれらの記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、転写手段の磨耗負荷の軽減を図りつつ、被記録媒体や印刷画像に応じて転写圧を調整し、良好な印刷結果を得ることができる。したがって、高品質画像の印刷が可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４１】
４：被記録媒体    ２０：中間転写体    ３０，３１：転写ローラ    ３２：偏芯カム
３３：ステッピングモータ    ３５：ＣＰＵ部    ３６：ＲＯＭ部    ３７：ＲＡＭ部
５３：現像器    ５４：像担持体    ５５：光書込器    ５６：帯電器
５７：クリーニング装置    ５８：一次転写器    ６０：定着器    ７０：発光部
７１：受光部    ３０１：二次転写器    ５０１〜５０４：作像機構部
７０１：画像濃度検知部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２００４−１０９４９３号公報
【図１】
2011099927.tif 000003
【図２】
2011099927.tif 000004
【図３】
2011099927.tif 000005