(57)【要約】【課題】ドット形成位置に関する調整値の算出処理を簡略化すること。【解決手段】媒体に対する複数のヘッドの相対位置をヘッドが並ぶ所定方向と交差する方向の一の方向に移動させながら、各ヘッドの少なくとも２つ以上の検査ノズル列から流体を噴射させることによって、パターンを形成し、各検査ノズル列によってパターンに形成されるドットの交差する方向のドット形成位置を取得し、各ヘッドの検査ノズル列のドット形成位置の平均値を各ヘッドの代表位置として算出し、交差する方向における各ヘッドの代表位置が揃うように、各ヘッドからの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出する調整値の算出方法。【選択図】図６
2011224783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ複数のノズル列をそれぞれ有する複数
のヘッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算出方法
であって、
前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一の方
向に移動させながら、各前記ヘッドの前記複数のノズル列の中の少なくとも２つ以上の前
記ノズル列である検査ノズル列から流体を噴射させることによって、パターンを形成する
ことと、
各前記検査ノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交差する方向の位
置であるドット形成位置を取得することと、
各前記ヘッドの前記検査ノズル列の前記ドット形成位置の平均値を、各前記ヘッドの代
表位置として算出することと、
前記交差する方向における各前記ヘッドの前記代表位置が揃うように、各前記ヘッドか
らの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出することと、
を有することを特徴とする調整値の算出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の調整値の算出方法であって、
前記複数のヘッドの中の１つの前記ヘッドを基準のヘッドとし、
前記基準のヘッドの前記代表位置に他の前記ヘッドの前記代表位置が揃うように、前記
基準のヘッドの前記代表位置と他の前記ヘッドの前記代表位置との前記交差する方向にお
ける差に基づいて、他の前記ヘッドの前記調整値を算出する、
調整値の算出方法。
【請求項３】
請求項２に記載の調整値の算出方法であって、
前記複数のヘッドの中の一部の前記ヘッドである第１ヘッド群の前記検査ノズル列によ
って形成するドットの前記交差する方向の位置と、前記複数のヘッドの中の別の一部の前
記ヘッドである第２ヘッド群の前記検査ノズル列によって形成するドットの前記交差する
方向の位置とを、ずらして前記パターンを形成し、
前記基準のヘッドは前記第１ヘッド群と前記第２ヘッド群に属する、
調整値の算出方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の調整値の算出方法であって、
前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記交差する方向の前記一の方向に移
動させる往路時に、前記検査ノズル列によって形成するドットが前記交差する方向におけ
る所定の位置に形成されるように前記検査ノズル列から流体を噴射させ、且つ、前記媒体
に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記交差する方向の他の方向に移動させる復路時
に、前記検査ノズル列によって形成するドットが前記所定の位置に形成されるように前記
検査ノズル列から流体を噴射させることによって、前記パターンを形成し、
前記復路時に各前記検査ノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交差
する方向の位置である他のドット形成位置を取得し、
各前記ヘッドの前記検査ノズル列の前記他のドット形成位置の平均値を、各前記ヘッド
の他の代表位置として算出し、
各前記ヘッドの前記代表位置と前記他の代表位置とが揃うように、前記往路時と前記復
路時のうちの少なくとも一方の時の各前記ヘッドからの流体の噴射タイミングを調整する
他の調整値を算出する、
調整値の算出方法。
【請求項５】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ複数のノズル列をそれぞれ有する複数
のヘッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算出方法
であって、
前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一の方
向に移動させながら、各前記ヘッドの前記複数のノズル列の中の少なくとも２つ以上の前
記ノズル列である検査ノズル列から流体を噴射させることによって、パターンを形成する
ことと、
各前記検査ノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交差する方向の位
置であるドット形成位置を取得することと、
各前記ヘッドの前記検査ノズル列の前記ドット形成位置の平均値を、各前記ヘッドの代
表位置として算出することと、
前記交差する方向における各前記ヘッドの前記代表位置が揃うように、各前記ヘッドか
らの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出することと、
前記流体噴射装置の記憶部に前記調整値を記憶させることと、
を有することを特徴とする流体噴射装置の製造方法。
【請求項６】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ複数のノズル列をそれぞれ有する複数
のヘッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値を、コンピ
ューターに作成させるためのプログラムであって、
前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一の方
向に移動させながら、各前記ヘッドの前記複数のノズル列の中の少なくとも２つ以上の前
記ノズル列である検査ノズル列から流体を噴射させることによって、パターンを形成させ
ることと、
各前記検査ノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交差する方向の位
置であるドット形成位置を取得することと、
各前記ヘッドの前記検査ノズル列の前記ドット形成位置の平均値を、各前記ヘッドの代
表位置として算出することと、
前記交差する方向における各前記ヘッドの前記代表位置が揃うように、各前記ヘッドか
らの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出することと、
をコンピューターに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列と前記媒体に流体を噴
射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列とをそれぞれ有する複数のヘッドが
前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算出方法であって、
前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一の方
向に移動させながら、各前記ヘッドの前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列から流
体を噴射させることによって、パターンを形成することと、
各前記ヘッドの前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列によって前記パターンに形
成されるドットの前記交差する方向の位置であるドット形成位置を取得することと、
前記複数のヘッドの中の１つの前記ヘッドである基準のヘッドの前記第１のノズル列の
前記ドット形成位置に対する、前記複数のヘッドの中の前記基準のヘッドではない他のヘ
ッドの前記第１のノズル列の前記ドット形成位置のずれ量である第１のずれ量を算出する
ことと、
前記基準のヘッドの前記第２のノズル列の前記ドット形成位置に対する、前記他のヘッ
ドの前記第２のノズル列の前記ドット形成位置のずれ量である第２のずれ量を算出するこ
とと、
前記第１のずれ量と前記第２のずれ量の平均値を算出することと、
前記平均値に基づいて、前記他のヘッドからの流体の噴射タイミングを調整する調整値
を算出することと、
を有することを特徴とする調整値の算出方法。
【請求項８】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列と前記媒体に流体を噴
射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列とをそれぞれ有する複数のヘッドが
前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算出方法であって、
前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一の方
向に移動させながら、各前記ヘッドの前記第１のノズル列よって形成するドットが前記交
差する方向における第１の位置に形成されるように前記第１のノズル列から流体を噴射さ
せ、且つ、各前記ヘッドの前記第２のノズル列よって形成するドットが前記交差する方向
における第２の位置に形成されるように前記第２のノズル列から流体を噴射させることに
よって、パターンを形成することと、
前記第１のノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交差する方向の位
置と前記第１の位置との差に基づいて、各前記ヘッドの前記第１のノズル列からの噴射タ
イミングを調整する調整値である第１の調整値を算出することと、
前記第２のノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交差する方向の位
置と前記第２の位置との差に基づいて、各前記ヘッドの前記第２のノズル列からの噴射タ
イミングを調整する調整値である第２の調整値を算出することと、
各前記ヘッドの前記第１の調整値と前記第２の調整値との平均値を、各前記ヘッドから
の流体の噴射タイミングを調整する調整値として算出することと、
を有することを特徴とする調整値の算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整値の算出方法、流体噴射装置の製造方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一つとして、媒体に対してインク（流体）を噴射するノズルが設けられ
たヘッドを有するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。ヘッ
ド内では、異なるインクを噴射する複数のノズル列が所定方向に並んでいる。そして、各
ノズル列による所定方向のドット形成位置が揃うように、各ノズル列の設計上の間隔に基
づいて、各ノズル列の噴射タイミングが設定されている。
【０００３】
ただし、ノズルの加工精度の問題やヘッドの取り付け誤差などにより、設定された噴射
タイミングでノズルからインクを噴射しても、各ノズル列による所定方向のドット形成位
置が揃わない場合がある。そこで、各ノズル列を用いて実際にパターンを印刷し、そのパ
ターンの結果に基づいて各ノズル列の噴射タイミングを調整する方法が提案されている（
例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９９５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、多数のヘッドがノズル列方向に並んだプリンターが開発されている。このような
プリンターにおいて、各ヘッドのノズル列同士のドット形成位置を揃える調整値を算出し
、更に、ヘッド同士のドット形成位置を揃える調整値を算出すると、ドット形成位置に関
する調整値の算出処理が煩雑になる。
【０００６】
そこで、本発明は、ドット形成位置に関する調整値の算出処理を簡略化することを目的
とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並ん
だ複数のノズル列をそれぞれ有する複数のヘッドが前記所定方向の異なる位置に配置され
ている流体噴射装置の調整値の算出方法であって、前記媒体に対する前記複数のヘッドの
相対位置を前記所定方向と交差する方向の一の方向に移動させながら、各前記ヘッドの前
記複数のノズル列の中の少なくとも２つ以上の前記ノズル列である検査ノズル列から流体
を噴射させることによって、パターンを形成することと、各前記検査ノズル列によって前
記パターンに形成されるドットの前記交差する方向の位置であるドット形成位置を取得す
ることと、各前記ヘッドの前記検査ノズル列の前記ドット形成位置の平均値を、各前記ヘ
ッドの代表位置として算出することと、前記交差する方向における各前記ヘッドの前記代
表位置が揃うように、各前記ヘッドからの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出
することと、を有することを特徴とする調整値の算出方法である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システムの構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの概略断面図であり、図２Ｂはプリンターの概略上面図である。
【図３】図３Ａはヘッドの配置を示す図であり、図３Ｂはノズルの配置を示す図である。
【図４】図４Ａは異なるノズル列の噴射タイミングの違いを説明する図であり、図４Ｂは双方向印刷のドット形成位置のずれを示す図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂはヘッドを１個だけ有する比較例のプリンターが設定する調整値を説明する図である。
【図６】ドット形成位置に関する調整値の算出フローである。
【図７】図７Ａはテストパターンを印刷する検査ノズル列を説明する図であり、図７Ｂはテストパターン用紙とヘッドの位置関係を説明する図である。
【図８】テストパターンを説明する図である。
【図９】図９Ａは第１ヘッドの往路ラインのＸ方向の位置を示す図であり、図９Ｂは第１ヘッドの代表位置を示す図である。
【図１０】第２ヘッド群に属するヘッドの代表位置を示す図である。
【図１１】図１１Ａから図１１Ｃはドット形成位置の調整をまとめた図である。
【図１２】ヘッド間調整値の算出方法の変形例を説明する図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂはヘッド間調整値の算出方法の変形例を説明する図である。
【図１４】図１４Ａから図１４Ｃはヘッド間調整値の算出方法の変形例を説明する図である。
【図１５】テストパターンの変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ複数のノズル列をそれぞれ有す
る複数のヘッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算
出方法であって、前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差す
る方向の一の方向に移動させながら、各前記ヘッドの前記複数のノズル列の中の少なくと
も２つ以上の前記ノズル列である検査ノズル列から流体を噴射させることによって、パタ
ーンを形成することと、各前記検査ノズル列によって前記パターンに形成されるドットの
前記交差する方向の位置であるドット形成位置を取得することと、各前記ヘッドの前記検
査ノズル列の前記ドット形成位置の平均値を、各前記ヘッドの代表位置として算出するこ
とと、前記交差する方向における各前記ヘッドの前記代表位置が揃うように、各前記ヘッ
ドからの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出することと、を有することを特徴
とする調整値の算出方法である。  
このような調整値の算出方法によれば、ドット形成位置に関する調整値の算出処理を簡
略化することができる。
【００１１】
かかる調整値の算出方法であって、前記複数のヘッドの中の１つの前記ヘッドを基準の
ヘッドとし、前記基準のヘッドの前記代表位置に他の前記ヘッドの前記代表位置が揃うよ
うに、前記基準のヘッドの前記代表位置と他の前記ヘッドの前記代表位置との前記交差す
る方向における差に基づいて、他の前記ヘッドの前記調整値を算出すること。  
このような調整値の算出方法によれば、各ヘッドの代表位置を揃えることができる。
【００１２】
かかる調整値の算出方法であって、前記複数のヘッドの中の一部の前記ヘッドである第
１ヘッド群の前記検査ノズル列によって形成するドットの前記交差する方向の位置と、前
記複数のヘッドの中の別の一部の前記ヘッドである第２ヘッド群の前記検査ノズル列によ
って形成するドットの前記交差する方向の位置とを、ずらして前記パターンを形成し、前
記基準のヘッドは前記第１ヘッド群と前記第２ヘッド群に属すること。  
このような調整値の算出方法によれば、調整値の算出処理を容易にすることができる。
【００１３】
かかる調整値の算出方法であって、前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前
記交差する方向の前記一の方向に移動させる往路時に、前記検査ノズル列によって形成す
るドットが前記交差する方向における所定の位置に形成されるように前記検査ノズル列か
ら流体を噴射させ、且つ、前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記交差する
方向の他の方向に移動させる復路時に、前記検査ノズル列によって形成するドットが前記
所定の位置に形成されるように前記検査ノズル列から流体を噴射させることによって、前
記パターンを形成し、前記復路時に各前記検査ノズル列によって前記パターンに形成され
るドットの前記交差する方向の位置である他のドット形成位置を取得し、各前記ヘッドの
前記検査ノズル列の前記他のドット形成位置の平均値を、各前記ヘッドの他の代表位置と
して算出し、各前記ヘッドの前記代表位置と前記他の代表位置とが揃うように、前記往路
時と前記復路時のうちの少なくとも一方の時の各前記ヘッドからの流体の噴射タイミング
を調整する他の調整値を算出すること。  
このような調整値の算出方法によれば、往復のドット形成位置を揃える他の調整値の算
出処理を簡略化することができる。
【００１４】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ複数のノズル列をそれぞれ有す
る複数のヘッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算
出方法であって、前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差す
る方向の一の方向に移動させながら、各前記ヘッドの前記複数のノズル列の中の少なくと
も２つ以上の前記ノズル列である検査ノズル列から流体を噴射させることによって、パタ
ーンを形成することと、各前記検査ノズル列によって前記パターンに形成されるドットの
前記交差する方向の位置であるドット形成位置を取得することと、各前記ヘッドの前記検
査ノズル列の前記ドット形成位置の平均値を、各前記ヘッドの代表位置として算出するこ
とと、前記交差する方向における各前記ヘッドの前記代表位置が揃うように、各前記ヘッ
ドからの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出することと、前記流体噴射装置の
記憶部に前記調整値を記憶させることと、を有することを特徴とする流体噴射装置の製造
方法である。  
このような流体噴射装置の製造方法によれば、ドット形成位置に関する調整値の算出処
理を簡略化することができ、流体噴射装置の製造方法を簡略化できる。
【００１５】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ複数のノズル列をそれぞれ有す
る複数のヘッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値を、
コンピューターに作成させるためのプログラムであって、前記媒体に対する前記複数のヘ
ッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一の方向に移動させながら、各前記ヘッ
ドの前記複数のノズル列の中の少なくとも２つ以上の前記ノズル列である検査ノズル列か
ら流体を噴射させることによって、パターンを形成させることと、各前記検査ノズル列に
よって前記パターンに形成されるドットの前記交差する方向の位置であるドット形成位置
を取得することと、各前記ヘッドの前記検査ノズル列の前記ドット形成位置の平均値を、
各前記ヘッドの代表位置として算出することと、前記交差する方向における各前記ヘッド
の前記代表位置が揃うように、各前記ヘッドからの流体の噴射タイミングを調整する調整
値を算出することと、をコンピューターに実行させるためのプログラムである。  
このようなプログラムによれば、ドット形成位置に関する調整値の算出処理を簡略化す
ることができる。
【００１６】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列と前記媒体に流
体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列とをそれぞれ有する複数のヘ
ッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算出方法であ
って、前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一
の方向に移動させながら、各前記ヘッドの前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列か
ら流体を噴射させることによって、パターンを形成することと、各前記ヘッドの前記第１
のノズル列及び前記第２のノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交差
する方向の位置であるドット形成位置を取得することと、前記複数のヘッドの中の１つの
前記ヘッドである基準のヘッドの前記第１のノズル列の前記ドット形成位置に対する、前
記複数のヘッドの中の前記基準のヘッドではない他のヘッドの前記第１のノズル列の前記
ドット形成位置のずれ量である第１のずれ量を算出することと、前記基準のヘッドの前記
第２のノズル列の前記ドット形成位置に対する、前記他のヘッドの前記第２のノズル列の
前記ドット形成位置のずれ量である第２のずれ量を算出することと、前記第１のずれ量と
前記第２のずれ量の平均値を算出することと、前記平均値に基づいて、前記他のヘッドか
らの流体の噴射タイミングを調整する調整値を算出することと、を有することを特徴とす
る調整値の算出方法である。  
このような調整値の算出方法によれば、ドット形成位置に関する調整値の算出処理を簡
略化することができる。
【００１７】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列と前記媒体に流
体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列とをそれぞれ有する複数のヘ
ッドが前記所定方向の異なる位置に配置されている流体噴射装置の調整値の算出方法であ
って、前記媒体に対する前記複数のヘッドの相対位置を前記所定方向と交差する方向の一
の方向に移動させながら、各前記ヘッドの前記第１のノズル列よって形成するドットが前
記交差する方向における第１の位置に形成されるように前記第１のノズル列から流体を噴
射させ、且つ、各前記ヘッドの前記第２のノズル列よって形成するドットが前記交差する
方向における第２の位置に形成されるように前記第２のノズル列から流体を噴射させるこ
とによって、パターンを形成することと、前記第１のノズル列によって前記パターンに形
成されるドットの前記交差する方向の位置と前記第１の位置との差に基づいて、各前記ヘ
ッドの前記第１のノズル列からの噴射タイミングを調整する調整値である第１の調整値を
算出することと、前記第２のノズル列によって前記パターンに形成されるドットの前記交
差する方向の位置と前記第２の位置との差に基づいて、各前記ヘッドの前記第２のノズル
列からの噴射タイミングを調整する調整値である第２の調整値を算出することと、各前記
ヘッドの前記第１の調整値と前記第２の調整値との平均値を、各前記ヘッドからの流体の
噴射タイミングを調整する調整値として算出することと、を有することを特徴とする調整
値の算出方法である。  
このような調整値の算出方法によれば、ドット形成位置に関する調整値の算出処理を簡
略化することができる。
【００１８】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンタ
ーとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて説明する。
【００１９】
図１は、印刷システムの構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略断面図
であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。コンピューター６０は、プリンタ
ー１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを
プリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラム
から出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラム（プリンタードラ
イバー）がインストールされている。
【００２０】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うた
めのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である
。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するための
ものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プ
リンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー
１０は各ユニットを制御する。
【００２１】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓが連続する方向（以下、搬送方向）に、媒体Ｓを上流側か
ら下流側に搬送するものである。モータによって駆動する搬送ローラー２１によって印刷
前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構により
ロール状に巻き取る。なお、印刷中に印刷領域に位置する媒体を下からバキューム吸着す
ることで、媒体Ｓを所定の位置に保持することができる。
【００２２】
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、媒体Ｓの搬送方向に対応するＸ方向（所
定方向に相当）と媒体Ｓの紙幅方向に対応するＹ方向（交差する方向に相当）とに自在に
移動させるものである。駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させる
Ｘ軸ステージ３１と、ヘッドユニット４０をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３２と、こ
れらを移動させるモータ（不図示）とで、構成されている。
【００２３】
ヘッドユニット４０は、画像を形成するためのものであり、複数のヘッド４１を有する
。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルはインク
が充填された圧力室と連通している。なお、ノズルからのインク噴射方式は、ピエゾ素子
（駆動素子）に電圧をかけて、圧力室を膨張・収縮させることによりインクを噴射するピ
エゾ方式でもよいし、発熱素子（駆動素子）を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気
泡によってインクを噴射するサーマル方式でもよい。
【００２４】
図３Ａは、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図であり、図３
Ｂは、ヘッド４１におけるノズルの配置を示す図である。なお、ヘッド４１およびノズル
の配置をヘッドユニット４０の上面から仮想的に見ている。ここでは、ヘッドユニット４
０が１５個のヘッド４１（１）〜４１（１５）を有するとする。ヘッドユニット４０にお
いて、１５個のヘッド４１は、製造上の問題により図３Ａに示すように千鳥状にＹ方向に
並んでいる。即ち、１５個のヘッド４１は、Ｙ方向の異なる位置に、Ｘ方向にずれて配置
されている。説明のため、Ｙ方向上端側のヘッド４１から順に、第１ヘッド４１（１）、
第２ヘッド４１（２）、…、第１５ヘッド４１（１５）と呼ぶ。
【００２５】
各ヘッド４１のノズル面には、図３Ｂに示すように、８つのノズル列が設けられている
。各ノズル列はノズルを３６０個ずつ備え、３６０個のノズルはＹ方向に一定の間隔（３
６０ｄｐｉ）で整列している。説明のため、Ｙ方向の上端側のノズルから順に小さい番号
を付す（＃１〜＃３６０）。また、ここでは、８つのノズル列のＸ方向の間隔を一定の間
隔Ｌとする。ヘッド４１において、Ｘ方向の左側から順に、マットブラックインクを噴射
するマットブラックノズル列（以下、Ｍｋ列）と、グリーンインクを噴射するグリーンノ
ズル列Ｇｒ（以下、Ｇｒ列）と、オレンジインクを噴射するオレンジノズル列（以下、Ｏ
ｒ列）と、クリアインクを噴射するクリアノズル列Ｃｌ（以下、Ｃｌ列）と、フォトブラ
ックインクを噴射するフォトブラックノズル列（以下、Ｐｋ列）と、シアンインクを噴射
するシアンノズル列Ｃｙ（以下、Ｃｙ列）と、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル
列（以下、Ｍａ列）と、イエローインクを噴射するイエローノズル列（以下、Ｙｅ列）が
設けられている。
【００２６】
また、Ｙ方向に隣り合うヘッド（例えば、ヘッド４１（１），４１（２））のうち、上
端側のヘッド（ヘッド４１（１））の下端のノズルと下端側のヘッド（ヘッド４１（２）
）の上端のノズルとの間隔がノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）となっている。そのため、ヘ
ッドユニット４０の下面では、ヘッドユニット４０の幅長さに亘って、ノズルがＹ方向に
一定の間隔（３６０ｄｐｉ）で並んでいることになる。
【００２７】
最後に、印刷手順について説明する。まず、搬送ユニット２０により印刷領域に媒体Ｓ
を供給する。そして、Ｘ軸ステージ３１にてヘッドユニット４０をＸ方向（媒体の搬送方
向）に移動させながらノズルからインクを噴射する画像形成動作と、Ｙ軸ステージ３２に
よりＸ軸ステージ３１を介して、ヘッドユニット４０をＹ方向（紙幅方向）下端側に移動
する搬送動作と、を繰り返す。その結果、先の画像形成動作により形成されたドット位置
とは異なる位置に、後の画像形成動作によりドットを形成することができ、２次元の画像
を印刷することができる。こうして印刷領域に位置する媒体への印刷が終了すると、搬送
ユニット２０により印刷が未だなされていない媒体部分が印刷領域に供給され、印刷領域
の新たな媒体に画像が印刷される。以下、１回の画像形成動作を「パス」とも呼ぶ。
【００２８】
＝＝＝ドット形成位置のずれについて＝＝＝
図４Ａは、Ｘ方向にずれて配置されたノズル列Ｍａ，Ｙｅの噴射タイミングの違いを説
明する図である。図中では、Ｘ軸ステージ３１によるヘッド４１（ヘッドユニット４０）
のＸ方向への移動速度を「Ｖｃ」と示し、ノズルから噴射されるインク滴の速度を「Ｖｍ
」と示す。ヘッド４１のＸ方向へ移動中にノズルからインク滴が噴射される場合、インク
滴は、ヘッド４１が移動する側に、媒体Ｓに対して斜め方向に飛翔する。そのため、ドッ
トを形成する媒体上の目標位置（例えば画素に対応する媒体上の単位領域）とノズルとが
対向する前に、ノズルからインク滴を噴射させる必要がある。
【００２９】
図３Ｂに示すように、ヘッド４１は、Ｘ方向にずれて配置された８つのノズル列を有す
る。各ノズル列によって形成されるドットが媒体上のＸ方向における同じ位置に形成され
るように、各ノズル列からのインク滴の噴射タイミングが設定されている。例えば、図４
Ａに示すように、イエローノズル列（Ｙｅ列）はマゼンタノズル列（Ｍａ列）よりもＸ方
向の右側に距離Ｌだけ離れて配置されている。そのため、ヘッド４１がＸ方向の右側へ移
動する往路時には、Ｍａ列よりもＹｅ列に先にインク滴を噴射させる。そして、Ｙｅ列か
らインク滴を噴射させてから、ヘッド４１が距離Ｌを進む時間の経過後に、Ｍａ列からイ
ンク滴を噴射させる。その結果、イエローのドットとマゼンタのドットを重ねて形成する
ことが出来る。
【００３０】
各ノズル列からのインク滴の噴射タイミングは、プリンター１の設計工程において、ヘ
ッド４１の移動速度Ｖｃ，インク滴の噴射速度Ｖｍ，ノズル面から媒体Ｓまでの距離（ペ
ーパーギャップＰＧ）に基づいて設定されている。ただし、プリンター１ごとに、ノズル
の特性差（インク滴の飛行曲がり、インク噴射量の変動）やＸ軸ステージ３１の機械誤差
が生じる。ゆえに、設計上の噴射タイミングでノズルからインク滴を噴射させても、媒体
上の目標位置にドットを形成できない場合がある。設計上の噴射タイミングで形成される
ドットの位置が目標位置からずれる場合、異なるインクのドットを重ねて形成することが
出来なくなってしまう。
【００３１】
図４Ｂは、ヘッド４１がＸ方向の右側に（一の方向に）移動する往路時にもヘッド４１
がＸ方向の左側に（他の方向に）移動する復路時にも画像を形成する双方向印刷の様子を
示す図である。設計上の噴射タイミングで形成されるドットの位置が目標位置からずれる
場合、特に、双方向印刷を実施する際に、往復のドット形成位置のずれが目立ってしまう
。例えば、図４Ｂに示すように、あるノズル列から設計上の噴射タイミングでインク滴を
噴射すると、目標位置よりも手前側に（ヘッド４１が移動する側の反対側に）、ドットが
形成されてしまうとする。この場合、往路時には目標位置よりもＸ方向の左側にずれてド
ットが形成され、復路時には目標位置よりもＸ方向の右側にずれてドットが形成されてし
まう。そのため、往復のドット形成位置のずれが大きく、画質が劣化してしまう。
【００３２】
＝＝＝比較例のプリンターのドット形成位置調整について＝＝＝
図５Ａ及び図５Ｂは、ヘッド４１を１個だけ有する比較例のプリンターが設定する調整
値を説明する図である。図５Ａは、ヘッド４１に属するノズル列のＸ方向のドット形成位
置を揃えるための調整値（以下、ノズル列間調整値とも呼ぶ）を算出する様子を示す。こ
の比較例では、Ｐｋ列を基準のノズル列とし、Ｐｋ列のＸ方向のドット形成位置に他のノ
ズル列のＸ方向のドット形成位置を揃えるために、他のノズル列からのインク滴の噴射タ
イミングを調整するノズル列間調整値を算出する。
【００３３】
そのために、設計上の噴射タイミングでノズル列から実際にインク滴を噴射させて、図
５Ａの右図に示すようなテストパターン（パターン）を形成する。ここでは、説明の簡略
のため、基準となるＰｋ列に対して、３つのノズル列（Ｃｙ列，Ｍａ列，Ｙｅ列）のノズ
ル列間調整値を算出する例を挙げる。テストパターンを形成するために、媒体Ｓ上のＸ方
向における３つの目標位置にＹ方向に沿うラインが形成されるように、設計上の噴射タイ
ミングで、基準となるＰｋ列のＹ方向上端側の半分のノズルから３回インク滴を噴射させ
る。そして、同じ往路時に、媒体Ｓ上のＸ方向における３つの目標位置のそれぞれにライ
ンが形成されるように、設計上の噴射タイミングで、他の３つのノズル列（Ｃｙ列，Ｍａ
列，Ｙｅ列）のＹ方向下端側の半分のノズルからそれぞれインク滴を噴射させる。
【００３４】
その結果、図５Ａの右図では、Ｐｋ列によって形成されたライン（実線）よりもＣｙ列
によって形成されたライン（点線）の方が距離ΔＬ１だけＸ方向の右側に位置している。
よって、Ｃｙ列のドット形成位置が距離ΔＬ１だけ左側にずれるように、設計上の噴射タ
イミングよりもＣｙ列からのインク滴の噴射タイミングを早める。この早める時間がＣｙ
列のノズル列間調整値である。一方、Ｍａ列によって形成されたライン（点線）は、Ｐｋ
列によって形成されたライン（実線）に対してＸ方向にずれていない。よって、Ｍａ列か
らのインク滴の噴射タイミングは設計上の噴射タイミングから調整する必要がなく、Ｍａ
列のノズル列間調整値はゼロとなる。また、Ｙｅ列によって形成されたライン（点線）は
Ｐｋ列によって形成されたライン（実線）よりも距離ΔＬ２だけＸ方向の左側に位置して
いる。よって、Ｙｅ列のドット形成位置が距離ΔＬ２だけ右側にずれるように、設計上の
噴射タイミングよりもＹｅ列からのインク滴の噴射タイミングを遅くする。この遅くする
時間がＹｅ列のノズル列間調整値である。
【００３５】
他のノズル列に関しても、各ノズル列によって形成されるラインのＸ方向の位置がＰｋ
列によって形成されるラインのＸ方向の位置に揃うように、ノズル列間調整値を算出する
。そのため、ヘッド４１に属するノズル列が８列であれば、ノズル列間調整値が７個算出
されることになる。このノズル列間調整値によって、ヘッド４１に属する全てのノズル列
のＸ方向のドット形成位置を揃えることが出来る。
【００３６】
図５Ｂは、Ｐｋ列の往路時のＸ方向のドット形成位置と、同じＰｋ列の復路時のＸ方向
のドット形成位置とを揃えるための調整値（以下、ノズル列間往復調整値とも呼ぶ）を算
出する様子を示す。この比較例では、ヘッド４１に属するノズル列ごとに、各ノズル列の
往復のＸ方向のドット形成位置を揃える。
【００３７】
そのために、図５Ｂの右図に示すようなテストパターンを形成する。ここでは、Ｐｋ列
のノズル列間往復調整値を算出する例を挙げる。テストパターンを形成するために、媒体
Ｓ上のＸ方向における１つの目標位置にＰｋ列のラインが形成されるように、往路時に設
計上の噴射タイミングでＰｋ列の上端側半分のノズルからインク滴を噴射させる。そして
、復路時にも媒体Ｓ上のＸ方向における同じ目標位置にＰｋ列のラインが形成されるよう
に、復路時に設計上の噴射タイミングでＰｋ列の下端側半分のノズルからインク滴を噴射
させる。その結果、図５Ｂの右図では、往路時に形成される往路ライン（実線）に対して
復路時に形成される復路ライン（点線）が距離ΔＬ３だけＸ方向の右側に位置している。
この比較例では、復路のＸ方向におけるドット形成位置が往路のＸ方向におけるドット形
成位置に揃うように、復路の噴射タイミングを調整する。よって、復路時のＰｋ列のドッ
ト形成位置が距離ΔＬ３だけ左側にずれるように、設計上の噴射タイミングよりも復路時
のＰｋ列からのインク滴の噴射タイミングを遅くする。この遅くする時間が、Ｐｋ列のノ
ズル列間往復調整値である。
【００３８】
他のノズル列に関しても、ノズル列ごとに、復路時に形成されるラインのＸ方向の位置
が往路時に形成されるラインのＸ方向の位置に揃うように、ノズル列間往復調整値を算出
する。そのため、ヘッド４１に属するノズル列が８列であれば、ノズル列間往復調整値が
８個算出されることになる。このノズル列間往復調整値によって、ヘッド４１に属する各
ノズル列の往路と復路のドット形成位置を揃えることができる。つまり、ノズル列間調整
値とノズル列間往復調整値によって、往路時にも復路時にも、ヘッド４１に属する全ての
ノズル列のＸ方向のドット形成位置を揃えることができる。
【００３９】
＝＝＝本実施形態のプリンターのドット形成位置調整について＝＝＝
本実施形態のプリンター１は図３Ａに示すようにヘッド４１を１５個有する。ノズルを
Ｙ方向に一定の間隔（図３の３６０ｄｐｉ）で並べるために、１５個のヘッド４１は、Ｙ
方向の異なる位置に配置され、且つ、Ｘ方向にずれて配置される。よって、Ｘ方向の左側
に位置するヘッド群（奇数番号のヘッド４１）とＸ方向の右側に位置するヘッド群（偶数
番号のヘッド４１）とでは、設計上の噴射タイミングを異ならせる必要がある。例えば、
Ｘ方向の右側へ移動する往路時には、左側のヘッド群からの噴射タイミングよりも右側の
ヘッド群の噴射タイミングの方を早くする。
【００４０】
ただし、設計上の噴射タイミングでインク滴を噴射したとしても、各ヘッド４１の特性
差や取付誤差によって、右側のヘッド群によるＸ方向のドット形成位置と左側のヘッド群
のＸ方向のドット形成位置がずれてしまう場合がある。また、Ｘ方向の位置が同じである
ヘッド４１同士であっても、各ヘッド４１の特性差や取付誤差によりＸ方向のドット形成
位置がずれてしまう場合がある。
【００４１】
そこで、複数のヘッド４１を有する本実施形態のプリンター１に対して、各ヘッド４１
のＸ方向におけるドット形成位置を揃えるための「ヘッド間調整値（調整値に相当）」を
算出する。本実施形態では、１５個のヘッド４１の中の１つのヘッド４１を基準のヘッド
とし、基準のヘッドのＸ方向のドット形成位置と他のヘッド４１のＸ方向のドット形成位
置を揃える。例えば、基準のヘッド４１の往路時におけるＸ方向のドット形成位置に対し
て、第１ヘッド４１（１）の往路時におけるＸ方向のドット形成位置が、Ｘ方向の右側に
ずれるとする。この場合、第１ヘッド４１（１）からのインク滴の噴射タイミングを遅く
する。そうすることで、第１ヘッド４１（１）のＸ方向のドット形成位置を左側にずらす
ことができ、第１ヘッド４１（１）のＸ方向のドット形成位置を基準のヘッドのＸ方向の
ドット形成位置に揃えることができる。
【００４２】
ここで仮に、本実施形態のプリンター１に対しても比較例のプリンターと同様に、ヘッ
ド間調整値の他に、各ヘッド４１に属するノズル列のドット形成位置を揃える「ノズル列
間調整値（図５Ａ）」と、各ノズル列の往復のドット形成位置を揃える「ノズル列間往復
調整値（図５Ｂ）」とを算出したとする。即ち、各ヘッド４１に属する全てのノズル列の
往復のドット形成位置が揃うように、ノズル列ごとの往復の噴射タイミングを調整し、更
に、ヘッド４１ごとのドット形成位置が揃うように、噴射タイミングを調整したとする。
この場合、本実施形態のプリンター１は比較例のプリンターに比べてヘッド数が多いため
、算出する調整値の数が多くなってしまう。具体的には、ヘッド４１に属するノズル列の
数が８列であり、ヘッド４１の数が１５個であるため、１０５個（＝７×１５）のノズル
列間調整値を算出し、１２０個（＝８×１５）のノズル列間往復調整値を算出することに
なる。更に、各ヘッド４１のドット形成位置を調整するためのヘッド間調整値を算出する
必要がある。このようにドット形成位置を調整するための調整値の数が増えると、調整値
を算出する処理が煩雑となる。また、調整値の数が増えると、調整値を記憶するプリンタ
ー１のメモリー容量も大きくする必要がある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、ドット形成位置を調整するための調整値の算出処理を簡略化
することを目的とする。そのために、各ヘッド４１に属する全てのノズル列のドット形成
位置を揃え、且つ、揃えられた各ヘッド４１のドット形成位置を異なるヘッド間で揃える
のではなく、各ヘッド４１の代表のドット形成位置を揃えるための「ヘッド間調整値」を
算出する。各ヘッド４１の代表のドット形成位置とは、各ヘッド４１に属する少なくとも
２列以上のノズル列のドット形成位置の平均値である。即ち、本実施形態ではノズル列間
調整値を算出しない。
【００４４】
また、本実施形態では、各ヘッド４１に属する全てのノズル列の往復のドット形成位置
を揃えることなく、各ヘッド４１の往路時の代表のドット形成位置と復路時の代表のドッ
ト形成位置を揃えるための「往復調整値（他の調整値に相当）」を算出する。各ヘッド４
１の往路時の代表のドット形成位置とは、各ヘッド４１に属する少なくとも２列以上のノ
ズル列の往路時のドット形成位置の平均値である。また、各ヘッド４１の復路時の代表の
ドット形成位置とは、各ヘッド４１に属する少なくとも２列以上のノズル列の復路時のド
ット形成位置の平均値である。以下、具体的な調整値の算出方法について説明する。
【００４５】
＝＝＝本実施形態の調整値の算出方法について＝＝＝
図６は、ドット形成位置に関する調整値の算出フローである。ヘッド４１（ノズル）の
特性差や取付誤差によって、ドット形成位置のずれが生じる。よって、プリンター１ごと
にドット形成位置に関する調整値（ヘッド間調整値・往復調整値）を算出する。例えば、
プリンター１の製造工程において、プリンター１ごとに調整値を算出したり、ユーザーの
もとでのメンテナンス時に調整値を算出したりする。
【００４６】
調整値の算出対象となるプリンター１には、スキャナーとコンピューターが接続される
。そして、プリンター１に接続されるコンピューターには、プリンター１が画像を印刷す
るための印刷データを作成するプリンタードライバーと、スキャナーを制御するためのス
キャナードライバーと、調整値を算出するための「調整値算出プログラム」がインストー
ルされている。
【００４７】
＜Ｓ０１：テストパターンの印刷＞
図７Ａは、テストパターンを印刷する検査ノズル列を説明する図であり、図７Ｂは、テ
ストパターン用紙ＴＳとヘッド４１の位置関係を説明する図であり、図８は、テストパタ
ーンを説明する図である。調整値算出プログラムは、調整値の算出対象のプリンター１に
テストパターンを印刷させる。テストパターンは、図８に示すように、Ｙ方向に沿う「垂
直ライン」と、Ｘ方向に沿う「水平ライン」と、往路時に形成されるＹ方向に沿う「往路
ライン（実線）」と、復路時に形成されるＹ方向に沿う「復路ライン（点線）」を有する
。なお、プリンター１が有する全てのヘッド４１（１）〜４１（１５）がそれぞれ往路ラ
インおよび復路ラインを形成する。
【００４８】
本実施形態では、検査者が、往路ラインおよび復路ラインを形成するノズル列（以下、
検査ノズル列とも呼ぶ）の数を任意に選択できるとする。調整値を算出する際に、検査ノ
ズル列で形成された往路ラインや復路ラインのドット形成位置の平均値が用いられる（詳
細は後述）。そのため、検査ノズル列の数を増やした方がより多くのノズル列の特性を考
慮した調整値を算出することが出来る。即ち、より多くのノズル列のドット形成位置のず
れを平均的に抑制する調整値を算出することが出来る。一方、検査ノズル列の数を増やす
ことで、調整値の算出処理時間が増えたり、インクやテストパターン用紙の消費量が増え
たりしてしまう。そこで、検査者に検査ノズル列の数を設定させることによって、ユーザ
ーの用途に応じた調整値の算出処理を実施することができる。
【００４９】
そのために、調整値算出プログラムは、まず、コンピューターのディスプレイにノズル
列の数を入力するためのウィンドウを表示するなどの処理を実行する。調整値算出プログ
ラムは、ヘッド４１に属する８つのノズル列の中から入力された数のノズル列を検査ノズ
ル列として選択する。調整値算出プログラムは、ヘッド４１に属する各ノズル列に割り当
てられるインクの濃度と、テストパターン用紙ＴＳの種別とに基づいて、検査ノズル列を
選択する。
【００５０】
調整値算出プログラムは、出来る限り濃い色のインク（視認され易い色のインク）が割
り当てられるノズル列を検査ノズル列として選択する。例えば、検査ノズル列の候補がイ
エローノズル列Ｙｅとマゼンタノズル列Ｍａである場合、調整値算出プログラムは、マゼ
ンタノズル列Ｍａを検査ノズル列に選択する。そうすることで、濃い色のインクでテスト
パターンを印刷することができ、テストパターンを読み取り易くすることが出来る。テス
トパターンを読み取り易くすることで、往路ラインや復路ラインが形成される位置などを
より正確に取得することが出来る。
【００５１】
なお、製造工程のプリンター１では、各ノズル列に割り当てられるインクが実際にノズ
ル列に充填される場合に限らず、全てのノズル列に同じ検査インクが充填される場合があ
る。この場合、どのノズル列を検査ノズル列として選択したとしても、テストパターンを
印刷するインクの濃度は同じであり、テストパターンの読み取り易さは変わらない。ただ
し、本実施形態では、検査ノズル列で形成された往路ラインや復路ラインのドット形成位
置の平均値が調整値を算出する際に用いられる。そのため、検査ノズル列として選択され
たノズル列の特性がより調整値に反映することになり、ドット形成位置のずれを抑制でき
る。濃い色のインクは淡い色のインクよりもドット形成位置のずれが目立ち易い。よって
、濃い色のインクが割り当てられるノズル列を検査ノズル列として選択することで、濃い
色のインクが割り当てられるノズル列の特性が反映された調整値を算出することができる
。その結果、濃い色のインクのドット形成位置のずれをより抑制でき、画質劣化を抑制す
ることができる。
【００５２】
また、調整値算出プログラムは、テストパターン用紙ＴＳの種別に適したインクが割り
当てられるノズル列を検査ノズル列として選択する。例えば、マットブラックインクは、
マット紙や普通紙の印刷には適しているが、光沢紙に印刷するとインクが剥がれてしまう
虞がある。そのため、調整値算出プログラムは、テストパターン用紙ＴＳが光沢紙である
場合、Ｍｋ列に割り当てられるマットブラックインクは濃い色であるが光沢紙の印刷に適
さないため、Ｍｋ列を検査ノズル列として選択しない。また、例えば、染料インクを普通
紙に印刷する方が顔料インクを普通紙に印刷する場合に比べて滲み易い。そのため、調整
値算出プログラムは、テストパターン用紙ＴＳが普通紙である場合、顔料インクが割り当
てられるノズル列を検査ノズル列として選択する。このように、テストパターン用紙ＴＳ
の種別に適したインクが割り当てられるノズル列を検査ノズル列として選択することで、
より読み取り易いテストパターンを印刷することが出来る。
【００５３】
本実施形態では、テストパターン用紙ＴＳが光沢紙であり、検査者が検査ノズル列の数
を「４」と入力したとする。この場合、調整値算出プログラムは、図７Ａに示すように、
ヘッド４１に属する８つのノズル列の中から、オレンジノズル列（Ｏｒ列）と、フォトブ
ラックノズル列（Ｐｋ列）と、シアンノズル列（Ｃｙ列）と、マゼンタノズル列（Ｍａ列
）を、検査ノズル列として選択する。
【００５４】
そして、図７Ａに示すように、検査ノズル列に属するノズル＃１〜＃３６０のうち、Ｙ
方向上端側の半分のノズル＃１〜＃１８０を、往路ラインを形成するノズルとし、Ｙ方向
下端側の半分のノズル＃１８１〜＃３６０を、復路ラインを形成するノズルとする。
【００５５】
また、本実施形態のプリンター１は多くのヘッド４１がＹ方向に並ぶ。そのため、プリ
ンター１が有する全てのヘッド４１によって形成される往路ライン及び復路ラインがＹ方
向に並ぶテストパターンを形成すると、テストパターンのＹ方向の長さがスキャナーの読
取範囲よりも大きくなってしまう場合がある。そこで、本実施形態では、図８に示すよう
に、１５個のヘッド４１で形成される往路ライン及び復路ラインをＸ方向にずらしたテス
トパターンを形成する。ここで、１５個のヘッド４１のうち、第８ヘッド４１（８）から
第１５ヘッド４１（１５）を合わせて「第１ヘッド群」と呼び、第１ヘッド４１（１）か
ら第８ヘッド４１（８）を合わせて「第２ヘッド群」と呼ぶ。
【００５６】
次に、テストパターンの印刷手順について説明する。調整値算出プログラムは、プリン
タードライバーを介して、プリンター１に図８に示すテストパターンを印刷させる。印刷
指令および印刷データを受信したプリンター１のコントローラー１０は、まず、往路であ
る最初のパス１で、第１ヘッド群（ヘッド４１（８）〜４１（１５））に「往路ライン」
を形成させる。次に、コントローラー１０は、テストパターン用紙ＴＳに対してヘッド４
１（ヘッドユニット４０）をＹ方向下端側に搬送することなく、復路であるパス２で、第
１ヘッド群に「復路ライン」を形成させる。なお、コントローラー１０は、パス１かパス
２の少なくとも何れか一方で、第１ヘッド群に「水平ライン」及び「垂直ライン」を形成
させる。その後、コントローラー１０は、ヘッド４１をＹ方向下端側に搬送し、往路であ
るパス３で、第２ヘッド群（ヘッド４１（１）〜４１（８））に「往路ライン」を形成さ
せる。次に、コントローラー１０は、ヘッド４１をＹ方向下端側に搬送することなく、復
路であるパス４で、第２ヘッド群に「復路ライン」を形成させる。なお、コントローラー
１０は、パス３かパス４の少なくとも何れか一方で、第１ヘッド群に「水平ライン」及び
「垂直ライン」を形成させる。
【００５７】
本実施形態では、第１ヘッド群に属するヘッド４１の各検査ノズル列によって形成され
る往路ライン及び復路ラインがＸ方向における同じ目標位置（所定の位置）に形成される
ように、各検査ノズル列から設計上の噴射タイミングでインク滴を噴射させる。例えば、
第１ヘッド群に属するヘッド４１のＯｒ列による往路ライン及び復路ラインをＸ方向の同
じ位置に形成させ、第１ヘッド群に属するヘッド４１のＰｋ列による往路ライン及び復路
ラインをＸ方向の同じ位置に形成させる。同様に、第２ヘッド群に属するヘッド４１の各
検査ノズル列によって形成される往路ライン及び復路ラインがＸ方向における同じ目標位
置（所定の位置）に形成されるように、各検査ノズル列から設計上の噴射タイミングでイ
ンク滴を噴射させる。
【００５８】
また、本実施形態のプリンター１では、図３Ａに示すように、奇数番号のヘッド４１と
偶数番号のヘッド４１がＸ方向にずれて配置されている。そのため、異なるヘッド４１の
同じ検査ノズル列によるラインを同じ目標位置に形成する場合、奇数番号のヘッド４１と
偶数番号のヘッド４１の噴射タイミングを異ならせる必要がある。ただし、本実施形態で
は、同じヘッド４１に属する４つの検査ノズル列（Ｏｒ列，Ｐｋ列，Ｃｙ列，Ｍａ列）か
らは同時にインク滴を噴射する。ゆえに、ドット形成位置のずれが生じない場合には、各
検査ノズル列によって形成されるＸ方向のラインの間隔が、各検査ノズル列のＸ方向の間
隔となる。例えば、Ｏｒ列とＰｋ列のＸ方向の間隔は「２Ｌ」であるため、ドット形成位
置のずれが生じなければ、Ｏｒ列によって形成されるラインとＰｋ列によって形成される
ラインの間隔は「２Ｌ」となる。
【００５９】
ところで、本実施形態のプリンター１は、ヘッド４１（ヘッドユニット４０）がＸ軸ス
テージ３１によってＸ方向に移動しながらノズルからインク滴が噴射される。例えば、Ｘ
方向に所定の距離だけ離れた位置に２つのラインを形成するために設計上の噴射タイミン
グでインク滴を噴射しても、Ｘ軸ステージ３１に速度変動が生じると、２つのライン間隔
は所定の距離からずれてしまう。ゆえに、ヘッド４１に属する４つの検査ノズル列から同
時にインク滴を噴射することで、Ｘ軸ステージ３１の速度変動の影響を排除してラインを
形成することが出来る。即ち、同じヘッド４１内の検査ノズル列から同時にインク滴を噴
射することによって形成されたラインの間隔と実際のノズル列間隔（２Ｌ又はＬ）とのず
れ量（±Δｌ）は、検査ノズル列の特性差によって生じたずれ量であり、Ｘ軸ステージ３
１の速度変動の影響を受けていないずれ量である。
【００６０】
また、プリンター１が有するヘッド４１のうち、奇数番号のヘッド４１のＸ方向の取付
位置は等しく、また、偶数番号４１のＸ方向の取付位置は等しい。よって、テストパター
ンを印刷する際に、奇数番号のヘッド４１から同時にインク滴が噴射され、偶数番号のヘ
ッド４１から同時にインク滴が噴射される。ゆえに、奇数番号の各ヘッド４１で形成され
たラインのずれ量は、ヘッド４１の特性差によって生じたずれ量であり、Ｘ軸ステージ３
１の速度変動の影響を受けていないずれ量である。同様に、偶数番号の各ヘッド４１で形
成されたラインのずれ量は、ヘッド４１の特性差によって生じたずれ量であり、Ｘ軸ステ
ージ３１の速度変動の影響を受けていないずれ量である。
【００６１】
このように、Ｘ軸ステージ３１の速度変動の影響を排除したずれ量に基づいて、各ヘッ
ド４１のドット形成位置のずれを調整するヘッド間調整値を算出することで、Ｘ方向の位
置によらずに平均的にずれを抑制できる調整値を算出することが出来る。
【００６２】
その一方で、奇数番号のヘッド４１と偶数番号のヘッド４１はＸ方向に離れているため
、奇数番号のヘッド４１と偶数番号のヘッド４１から同時にインク滴を噴射してテストパ
ターンを形成すると、テストパターンのＸ方向の幅が大きくなってしまう。また、本実施
形態では、各ヘッド４１に属する検査ノズル列のドット形成位置の平均値を各ヘッド４１
の代表位置とし、各ヘッド４１の代表位置を揃えるヘッド間調整値を算出する。そのため
、各ヘッド４１によって形成するラインの目標位置を同じにすることで、ヘッド間調整値
の算出処理を容易にすることが出来る。そのため、本実施形態では、第１ヘッド群に属す
る偶数番号のヘッド４１から同時にインク滴を噴射し、第１ヘッド群に属する奇数番号の
ヘッド４１から同時にインク滴を噴射し、第２ヘッド群に属する偶数番号のヘッド４１か
ら同時にインク滴を噴射し、第２ヘッド群に属する奇数番号のヘッド４１から同時にイン
ク滴を噴射することによって、図８に示すテストパターンを形成する。
【００６３】
また、本実施形態では、１５個のヘッド４１の中の１つのヘッド４１を「基準のヘッド
」とし、他のヘッド４１の代表位置が基準のヘッドの代表位置に揃うように、他のヘッド
４１からの噴射タイミングを調整する。本実施形態では、１５個のヘッド４１の中のＹ方
向の中央部に位置する第８ヘッド４１（８）を「基準のヘッド」とする。そのため、図７
Ｂに示すように、第１ヘッド群にも第２ヘッド群にも第８ヘッド４１（８）を含める。即
ち、図８のテストパターンにおいて、第８ヘッド４１（８）は、Ｘ方向の左側の位置にも
、Ｘ方向の右側の位置にも、往路ライン及び復路ラインを形成する。
【００６４】
そうすることで、第１ヘッド群に属する第９ヘッド４１（９）から第１５ヘッド４１（
１５）の各代表位置が、Ｘ方向左側の同じ目標位置にラインを形成した第８ヘッド４１（
８）の代表位置に揃うように、ヘッド間調整値を算出することが出来る。また、第２ヘッ
ド群に属する第１ヘッド４１（１）から第７ヘッド４１（７）の各代表位置が、Ｘ方向右
側の同じ目標位置にラインを形成した第８ヘッド４１（８）の代表位置に揃うように、ヘ
ッド間調整値を算出することが出来る。仮に、基準のヘッドである第８ヘッド４１（８）
を一方のヘッド群にしか含めないとすると、第１ヘッド群と第２ヘッド群が各々ラインを
形成する目標位置の差を考慮してヘッド間調整値を算出しなければならない。また、基準
のヘッドである第８ヘッド４１（８）を一方のヘッド群にしか含めないとすると、テスト
パターンを形成する際に、第８ヘッド４１（８）と同時にインク滴が噴射されないヘッド
４１の数が増えてしまう。即ち、Ｘ軸ステージ３１の速度変動の影響を排除したヘッド間
調整値の数が少なくなってしまう。そのため、基準のヘッドである第８ヘッド４１（８）
を、第１ヘッド群にも第２ヘッド群にも含めることで、ヘッド間調整値の算出処理を容易
にでき、Ｘ軸ステージ３１の速度変動の影響を排除したヘッド間調整値の数を増やすこと
ができる。
【００６５】
このように基準のヘッドは、第１ヘッド群と共にラインを形成し、且つ、第２ヘッド群
と共にラインを形成する。そのため、１５個のヘッド４１の中のＹ方向の中央部に位置す
るヘッド４１（例えば、第８ヘッド４１（８））を、基準のヘッドとする。仮に、１５個
のヘッド４１の中のＹ方向の端部に位置するヘッド４１（例えば、第１ヘッド４１（１）
や第１５ヘッド４１（１５））を基準のヘッドにしたとする。この場合、第１ヘッド群と
第２ヘッド群のうちの一方のヘッド群と共にラインを形成する際に、テストパターン用紙
ＴＳと基準のヘッドが対向できなかったり、スキャナーの読取範囲外に基準のヘッドがラ
インを形成してしまったりするからである。また、例えば、印刷中にヘッドユニット４０
がＹ方向に対して傾く場合、１５個のヘッド４１の中の両端の第１ヘッド４１（１）と第
１５ヘッド４１（１５）のドット形成位置のずれ量が大きくなる。この場合、仮に、第１
ヘッド４１（１）を基準のヘッドにすると、第１５ヘッド４１（１５）のヘッド間調整量
が大きくなってしまう。そのため、１５個のヘッド４１の中の中央部に位置するヘッド４
１（例えば、第８ヘッド４１（８））を基準のヘッドに設定するとよい。
【００６６】
＜Ｓ０２：テストパターンの読取結果の取得＞
プリンター１がテストパターンを印刷した後、検査者は、テストパターン用紙ＴＳをス
キャナーにセットする。その後、スキャナードライバーは、スキャナーにセットされたテ
ストパターンを読み取らせる。そして、調整値算出プログラムは、テストパターンの読取
画像をスャナードライバーから取得する。なお、調整値算出プログラムは、テストパター
ンのうち、第１ヘッド群で印刷されたパターンの読取画像を「第１読取画像」として取得
し、第２ヘッド群で印刷されたパターンの読取画像を「第２読取画像」として取得する。
【００６７】
＜Ｓ０３：読取画像の原点Ｏの決定＞
次に、調整値算出プログラムは、各読取画像内の水平ラインを認識し、水平ラインの角
度を算出する。なお、説明の簡略のため、スキャナーによる読取画像上の方向を、プリン
ター１で定める方向（Ｘ方向，Ｙ方向）と同じにする。具体的には、調整値算出プログラ
ムは、水平ライン上の２点のＸ方向及びＹ方向の位置に基づき、Ｘ方向に対する水平ライ
ンの角度θを算出する。その後、調整値算出プログラムは、水平ラインの角度θに基づい
て、各読取画像の傾きを補正する。そうすることで、各ヘッド４１によって印刷された往
路ライン及び復路ラインをｙ方向に沿わせることができる。
【００６８】
次に、調整値算出プログラムは、各読取画像の原点Ｏを決定する。まず、調整値算出プ
ログラムは、水平ライン上の２点のＹ方向の位置の平均値を、水平ラインのＹ方向の位置
として算出する。その後、調整値算出プログラムは、予め設定されている水平ラインから
原点ＯまでのＹ方向の距離に関するパラメーターを取得する。そして、調整値算出プログ
ラムは、水平ラインのＹ方向の位置から取得したパラメーター分だけ上端側の位置であり
、垂直ライン上の位置である点を、原点Ｏに決定する。その結果、図８に示すように垂直
ラインの上端の点が原点Ｏとして決定される。
【００６９】
＜Ｓ０４：往路ラインの位置の取得＞
次に、調整値算出プログラムは、各読取画像の原点Ｏを基準に、往路ラインのＸ方向の
位置を取得する。例えば、第１ヘッド４１（１）のＯｒ列の往路ラインのＸ方向の位置を
取得する場合、調整値算出プログラムは、第２読取画像において、原点ＯからＸ方向の右
側に所定の距離を離れた位置であり、原点ＯからＹ方向の下端側に所定の距離を離れた位
置の範囲の読取データを取り出す。取り出した読取データの中には、第１ヘッド４１（１
）のＯｒ列の往路ラインを読み取ったデータが含まれている。そして、調整値算出プログ
ラムは、取り出した読取データの中で濃い読取階調値を示す画素のＸ方向の位置を、第１
ヘッド４１（１）のＯｒ列の往路ラインのＸ方向の位置とする。また、同じ第１ヘッド４
１（１）のＰｋ列の往路ラインのＸ方向の位置を取得する場合、調整値算出プログラムは
、原点ＯからＸ方向の右側に所定の距離よりも更に右側に離れた位置であり、原点Ｏから
Ｙ方向の下端側に所定の距離を離れた位置の範囲の読取データを取り出す。そして、調整
値算出プログラムは、取り出した読取データの中で濃い読取階調値を示す画素のＸ方向の
位置を、第１ヘッド４１（１）のＰｋ列の往路ラインのＸ方向の位置とする。
【００７０】
こうして、調整値算出プログラムは、ヘッド４１（１）〜４１（１５）ごと、検査ノズ
ル列（Ｏｒ列，Ｐｋ列，Ｃｙ列，Ｍａ列）ごとに、往路ラインのＸ方向の位置を取得する
。なお、往路ラインごとに、原点Ｏを基準として、読取データを取り出す範囲を規定する
ためのパラメーターが設定され、そのパラメーターを調整値算出プログラムが記憶してい
る。
【００７１】
また、本実施形態ではテストパターンをスキャナーに読み取らせて、往路ラインを読み
取った画素の位置を往路ラインのＸ方向の位置としているが、これに限らない。例えば、
目視によって、原点Ｏから各往路ラインまでのＸ方向の長さを測定し、その測定した長さ
を各往路ラインのＸ方向の位置としても良い。
【００７２】
＜Ｓ０５：各ヘッド４１の代表位置の算出＞
図９Ａは、第１ヘッド４１（１）によって形成された往路ラインのＸ方向の位置を示す
図であり、図９Ｂは、第１ヘッド４１（１）の代表位置を示す図である。次に、調整値算
出プログラムは、各ヘッド４１によって形成された４つの往路ラインのＸ方向の位置の平
均値を、各ヘッド４１の代表位置として算出する。例えば、第１ヘッド４１（１）のＯｒ
列によって形成された往路ラインＯｒ（１）のＸ方向の位置が「ｘ１」であり、Ｐｋ列に
よって形成された往路ラインＰｋ（１）のＸ方向の位置が「ｘ２」であり、Ｃｙ列によっ
て形成された往路ラインＣｙ（１）のＸ方向の位置が「ｘ３」であり、Ｍａ列によって形
成された往路ラインＭａ（１）のＸ方向の位置が「ｘ４」であるとする。この場合、調整
値算出プログラムは、以下の算出式によって、第１ヘッド４１（１）の代表位置Ｘ（１）
を算出する。  
Ｘ（１）＝（ｘ１＋ｘ２＋ｘ３＋ｘ４）／４
【００７３】
調整値算出プログラムは、同様にして、他のヘッド４１（２）〜４１（１５）の代表位
置も算出する。なお、第８ヘッド４１（８）に関しては、第１ヘッド群として形成した時
の代表位置と第２ヘッド群として形成した時の代表位置の２つ代表位置が算出される。
【００７４】
＜Ｓ０６：ヘッド間調整値の算出＞
図１０は、第２ヘッド群に属するヘッド４１（１）〜４１（８）の代表位置を示す図で
ある。本実施形態では、第８ヘッド４１（８）を基準のヘッドとする。そして、調整値算
出プログラムは、第８ヘッド４１（８）以外の他のヘッド４１の代表位置が第８ヘッド４
１（８）の代表位置に揃うように、他のヘッド４１のヘッド間調整値を算出する。ただし
、本実施形態では、プリンター１が有するヘッド４１を第１ヘッド群と第２ヘッド群に分
けて、図８に示すように、各ヘッド群のラインをＸ方向にずらしてテストパターンを形成
する。よって、第１ヘッド群に属する第８ヘッド４１（８）以外のヘッド４１（９）〜４
１（１５）の代表位置は、第１ヘッド群と共に往路ラインを形成した第８ヘッド４１（８
）の代表位置に揃える。一方、第２ヘッド群に属する第８ヘッド４１（８）以外のヘッド
４１（１）〜４１（７）の代表位置は、第２ヘッド群と共に往路ラインを形成した第８ヘ
ッド４１（８）の代表位置に揃える。そうすることで、プリンター１が有する１５個のヘ
ッド４１の代表位置を揃えることが出来る。
【００７５】
例えば、図１０に示すように、第８ヘッドの代表位置Ｘ（８）、即ち、基準位置に対し
て、第７ヘッドの代表位置Ｘ（７）は、Ｘ方向の右側にずれている。これは、第８ヘッド
４１（８）の４つの検査ノズル列によって形成された往路ラインよりも、第７ヘッド４１
（７）の４つの検査ノズル列によって形成された往路ラインが、Ｘ方向の右側に形成され
たことを示す。つまり、第８ヘッド４１（８）の往路時のドット形成位置に対して、第７
ヘッド４１（７）の往路時のドット形成位置は、平均してＸ方向の右側にずれると言える
。そこで、第７ヘッド４１（７）の往路時のドット形成位置が、第８ヘッドの代表位置Ｘ
（８）と第７ヘッドの代表位置Ｘ（７）の差の長さ（Ｘ（８）−Ｘ（７））だけ、Ｘ方向
の左側にずれるように、第７ヘッド４１（７）の噴射タイミングを設計上の噴射タイミン
グよりも早くする。この早くする時間がヘッド間調整値に相当する。
【００７６】
逆に、第８ヘッドの代表位置Ｘ（８）に対して、第６ヘッドの代表位置Ｘ（６）は、Ｘ
方向の左側にずれている。つまり、第８ヘッド４１（８）の往路時のドット形成位置に対
して、第６ヘッド４１（６）の往路時のドット形成位置は、平均してＸ方向の左側にずれ
ると言える。そこで、第６ヘッド４１（６）の往路時のドット形成位置が、第８ヘッドの
代表位置Ｘ（８）と第６ヘッドの代表位置Ｘ（６）の差の長さ（Ｘ（８）−Ｘ（６））だ
け、Ｘ方向の右側にずれるように、第６ヘッド４１（６）の噴射タイミングを設計上の噴
射タイミングよりも遅くする。この遅くする時間がヘッド間調整値に相当する。
【００７７】
また、第８ヘッドの代表位置Ｘ（８）と第５ヘッドの代表位置Ｘ（５）は等しい。つま
り、第８ヘッド４１（８）の往路時のドット形成位置に対して、第５ヘッド４１（５）の
往路時のドット形成位置は、平均してずれないと言える。この場合、第５ヘッド４１（５
）の噴射タイミングを設計上の噴射タイミングから調整する必要はなく、ヘッド間調整値
はゼロとなる。
【００７８】
このように各ヘッド４１の噴射タイミングを調整することで、基準のヘッドである第８
ヘッド４１（８）の代表位置と他のヘッド４１の代表位置を揃えることができる。本実施
形態では、ノズル列ごとのドット形成位置を調整するノズル列間調整値を算出し、且つ、
ヘッド４１ごとに揃えたドット形成位置を更に異なるヘッド間で調整する調整値は算出せ
ずに、各ヘッドの代表のドット形成位置を調整する１４個のヘッド間調整値を算出する。
よって、調整値算出処理を簡略化することができる。
【００７９】
なお、調整値算出プログラムは、以下の式により、第８ヘッドの代表位置に対する各ヘ
ッドの代表位置のずれ量を算出する。  
ヘッド（ｉ）のずれ量＝第８ヘッドの代表位置−ヘッド（ｉ）の代表位置
調整値算出プログラムは、このずれ量の大きさ（絶対値）に応じて、ヘッド間調整値（
設計上の噴射タイミングからのずらし時間）を変動させる。ここで、読取画像上における
Ｘ方向の右側を正の方向とする。この場合、例えば、第７ヘッドの代表位置Ｘ（７）の方
が第８ヘッドの代表位置Ｘ（８）よりも大きくなる。よって、第７ヘッド４１（７）のず
れ量「Ｘ（８）−Ｘ（７）」は負の値となる。即ち、あるヘッド４１のずれ量が負の値と
なる場合、そのヘッド４１からの噴射タイミングを設計上の噴射タイミングよりも早める
ヘッド間調整値が設定される。逆に、あるヘッド４１のずれ量が正の値となる場合、その
ヘッド４１からの噴射タイミングを設計上の噴射タイミングよりも遅くするヘッド間調整
値が設定される。
【００８０】
また、ヘッド間調整値は、設計上の噴射タイミングと実際の噴射タイミングの差（時間
）を示す値である。ノズルからインクを噴射するためには、そのノズルに対応する駆動素
子（例：ピエゾ素子）に駆動波形を印加する。そこで、ノズルからのインク噴射タイミン
グを調整するために、例えば、駆動素子に駆動波形を印加するタイミングを調整してもよ
い。この場合、ヘッド間調整値は、「設計上の駆動波形の印加タイミングと実際に駆動波
形を印加するタイミングの差（時間）」を示す値となる。また、駆動波形の印加タイミン
グを調整するに限らず、印刷データを調整しても良い。印刷データは、ドット形成の有無
を示す画素データから構成される。そのため、ノズルからのインク噴射タイミングを調整
するために、印刷データ上において、ドットを形成する画素データをＸ方向にずらしても
良い。この場合、ヘッド間調整値は、「画素の数」に相当する。
【００８１】
また、本実施形態では、各ヘッド４１の往路の代表位置を揃えるヘッド間調整値を算出
しているが、これに限らない。例えば、各ヘッド４１の復路の代表位置を揃えるヘッド間
調整値を算出しても良い。  
また、第８ヘッド４１（８）の代表位置を基準の位置としているため、第８ヘッド４１
（８）の代表位置が印刷データの示す媒体上の目標位置からずれる場合、媒体における印
刷画像のＸ方向の位置がずれてしまう。この場合、第８ヘッド４１（８）の代表位置と印
刷データの示す目標位置とのずれに応じて、Ｘ方向における印刷開始位置を調整してもよ
い。
【００８２】
＜Ｓ０７：復路ラインの位置の取得＞
次に、調整値算出プログラムは、往路ラインのＸ方向の位置を算出した時と同様に、復
路ラインのＸ方向の位置（他のドット形成位置に相当）を算出する。例えば、第１ヘッド
４１（１）のＯｒ列の復路ラインのＸ方向の位置を取得する場合、調整値算出プログラム
は、第２読取画像の中から、第１ヘッド４１（１）のＯｒ列の復路ラインを読み取ったデ
ータが含まれる範囲の読取データを取り出す。そして、調整値算出プログラムは、取り出
した読取データの中で濃い読取階調値を示す画素のＸ方向の位置を、第１ヘッド４１（１
）のＯｒ列の復路ラインのＸ方向の位置とする。
【００８３】
＜Ｓ０８：各ヘッド４１の復路の代表位置の算出＞
次に、調整値算出プログラムは、各ヘッド４１によって形成された４つの復路ラインの
Ｘ方向の位置の平均値を、各ヘッド４１の復路の代表位置（他の代表位置に相当）として
算出する。例えば、第１ヘッド４１（１）の４つの検査ノズル列（Ｏｒ列，Ｐｋ列，Ｃｙ
列，Ｍａ列）によってそれぞれ形成された復路ラインのＸ方向の位置が「ｘ５，ｘ６，ｘ
７，ｘ８」であったとする。この場合、第１ヘッド４１の復路の代表位置Ｘ’（１）は、
式「（ｘ５＋ｘ６＋ｘ７＋ｘ８）／４」によって算出される。調整値算出プログラムは、
他のヘッド４１に関しても同様に、復路の代表位置を算出する。
【００８４】
＜Ｓ０９：往復調整値の算出＞
次に、調整値算出プログラムは、各ヘッド４１の往路の代表位置と復路の代表位置を揃
えるための往復調整値を算出する。そのために、調整値算出プログラムは、ヘッド４１ご
とに、往路の代表位置と復路の代表位置との差を算出する。例えば、第１ヘッド４１（１
）の往路の代表位置がＸ（１）であり、復路の代表位置がＸ’（１）であり、往路の代表
位置Ｘ（１）に対して復路の代表位置Ｘ’（１）がＸ方向の右側にずれているとする。ま
た、本実施形態では、往路の代表位置と復路の代表位置を揃えるために、往路の噴射タイ
ミングは調整せずに、復路の噴射タイミングを調整する。この場合、調整値算出プログラ
ムは、往路の代表位置Ｘ（１）と復路の代表位置Ｘ’（１）の差の長さ（Ｘ（１）−Ｘ’
（１））だけ、復路の噴射タイミングを遅くする。この遅くする時間が第１ヘッド４１（
１）の往復調整値である。逆に、往路の代表位置に対して復路の代表位置がＸ方向の左側
にずれている場合、復路の代表位置を右側にずらすために、復路の噴射タイミングを早く
する。
【００８５】
各ヘッド４１の往復調整値に基づいて、各ヘッド４１の往路の代表位置と復路の代表位
置をＸ方向に揃えることができる。つまり、各ヘッド４１によって往路で形成されるライ
ンと復路で形成されるラインのＸ方向のずれを平均的に抑制することができる。その結果
、画質劣化を抑制することができる。このように、本実施形態では、ノズル列ごとの往復
のドット形成位置を調整するノズル列間往復調整値（８×１５個）を算出せず、各ヘッド
の往復の代表のドット形成位置を調整する１５個の往復調整値だけを算出する。よって、
調整値算出処理を簡略化することができる。なお、往路の代表位置と復路の代表位置を揃
えるために、復路の噴射タイミングだけを調整するに限らない。例えば、往復の代表位置
を揃えるために、往路の噴射タイミングを調整してもよいし、往路と復路の両方の噴射タ
イミングを調整してもよい。
【００８６】
また、本実施形態のテストパターン（図８）では、ヘッド４１ごとに、同じ目標位置に
対して往路ラインと復路ラインを形成している。そのため、１つのテストパターンによっ
て、ヘッド間調整値と往復調整値を算出することができる。このように、ヘッド間調整値
と往復調整値を算出するためのテストパターンを共通化することで、調整値の算出処理を
簡略化でき、テストパターン用紙ＴＳやインクの消費を抑えることができる。
【００８７】
＜Ｓ１０：調整値の記憶＞
調整値算出プログラムは、最後に、基準のヘッドである第８ヘッド４１（８）以外の１
４個のヘッド４１の「ヘッド間調整値」と、１５個の全てのヘッド４１の「往復調整値」
を、調整値算出対象のプリンター１のメモリー１３に記憶させる。こうして、ヘッド間調
整値および往復調整値を記憶したプリンター１は工場から出荷される。なお、調整値算出
プログラムが、ヘッド間調整値および往復調整値をプリンター１のメモリー１３に記憶す
るに限らず、調整値算出プログラムが算出したヘッド間調整値および往復調整値を検査者
がプリンター１のメモリー１３に記憶しても良い。
【００８８】
本実施形態では、ノズル列ごとのドット形成位置を調整するノズル列間調整値やノズル
列ごとの往復のドット形成位置を調整するノズル列間往復調整値を記憶せず、各ヘッドの
代表のドット形成位置を調整する１４個のヘッド間調整値と、各ヘッドの往復の代表のド
ット形成位置を調整する１５個の往復調整値だけを記憶する。よって、メモリー１３（記
憶部）が記憶する調整値の数が少なく、メモリー容量を削減できる。
【００８９】
＜まとめ＞
図１１Ａから図１１Ｃは、本実施形態のドット形成位置の調整をまとめた図である。図
１１Ａは、Ｘ方向における同じ目標位置に対して設計上の噴射タイミングで形成されたラ
インの例を示す図である。図中には、第７ヘッド４１（７）に属する８つのノズル列によ
って、往路と復路でそれぞれ形成された往路ライン群および復路ライン群と、第８ヘッド
４１（８）に属する８つのノズル列によって往路と復路でそれぞれ形成された往路ライン
群および復路ライン群とを示す。ノズル列の特性差により、各ヘッド４１の往路ラインは
Ｘ方向にずれ、また、各ヘッド４１の復路ラインもＸ方向にずれている。また、目標位置
に対する実際のドット形成位置のずれやＸ軸ステージ３１の往復の特性差により、各ヘッ
ド４１の往路ライン群と復路ライン群もＸ方向にずれている。また、ヘッド４１の特性差
やヘッド４１の取り付け誤差により、第７ヘッドの往路ライン群（又は復路ライン群）と
第８ヘッドの往路ライン群（又は復路ライン群）もＸ方向にずれている。
【００９０】
図１１Ｂは、ヘッド間調整値を使用して形成したライン群を示す図である。第７ヘッド
の往路ライン群の位置を調整した様子を示す図である。本実施形態では、第８ヘッドを基
準のヘッドとし、第８ヘッドの往路の代表位置（往路ライン群の平均位置）に他のヘッド
４１の往路の代表位置を揃えるヘッド間調整値を算出する。その結果、ヘッド間調整値に
よって、第８ヘッド群の往路ライン群のＸ方向の位置と第７ヘッド群の往路ライン群のＸ
方向の位置をほぼ一致させることができる。
【００９１】
図１１Ｃは、ヘッド間調整値と往復調整値の両方を使用して形成したライン群を示す図
である。本実施形態では、ヘッド４１ごとに、往路ラインの代表位置と復路ラインの代表
位置を揃えるために、復路の噴射タイミングを調整する往復調整値を算出する。その結果
、往復調整値によって、第８ヘッドの往路ライン群のＸ方向の位置と第８ヘッドの復路ラ
イン群のＸ方向の位置をほぼ一致させることができる。ただし、第７ヘッドの往路ライン
群のＸ方向の位置は、第８ヘッドの往路ライン群のＸ方向の位置に揃えるために、ヘッド
間調整値によって調整されている。そのため、基準のヘッド以外のヘッド４１の復路の噴
射タイミングは、ヘッド間調整値と往復調整値の両方によって調整する。その結果、第７
ヘッドの復路ライン群のＸ方向の位置は、第７ヘッドの往路ライン群や第８ヘッドのライ
ン群のＸ方向の位置とほぼ一致させることができる。
【００９２】
同じヘッド４１内のノズル列の特性差によるドット形成位置のずれに比べて、往復の特
性差やヘッド４１の特性差によるドット形成位置のずれの方が大きい傾向にある。そのた
め、図１１Ａにも示すように、同じヘッド４１の往路ラインのずれや復路ラインのずれに
比べて、往路ライン群と復路ライン群のずれや、異なるヘッド４１の往路ライン群のずれ
（又は復路ライン群のずれ）の方が大きくなる傾向にある。
【００９３】
よって、本実施形態では、各ヘッド４１の往路ライン群と復路ライン群のずれを調整す
る往復調整値と、異なるヘッド４１の往路ライン群のずれを調整するヘッド間調整値とを
算出する。そして、ノズル列ごとのラインのずれは調整しない。その結果、図１１に示す
ように、太いラインとして視認される各ヘッド４１の往路ライン群や復路ライン群のずれ
を調整し、往路ラインと復路ラインの境目やヘッド４１の境目を目立ち難くする。こうし
て本実施形態では、算出する調整値の数を減らして調整値算出処理を簡略化しつつ、画質
劣化を抑制する。
【００９４】
＝＝＝変形例＝＝＝
前述の実施形態では、ヘッド４１ごとに、往路の代表位置と復路の代表位置を揃える往
復調整値を算出している。即ち、前述の実施形態では、各ヘッド４１の往路ラインのＸ方
向の位置の平均値と復路ラインのＸ方向の位置の平均値を揃える往復調整値を算出してい
るが、これに限らない。例えば、ノズル列ごとに往復調整値を算出してもよい。即ち、ノ
ズル列ごとに、往路ラインと復路ラインのＸ方向の位置を揃える往復調整値を算出しても
よい。この場合であっても、各ヘッド４１の往路の代表位置を揃えるヘッド間調整値を算
出することで、調整値の算出処理を簡略化することができる。
【００９５】
図１２は、ヘッド間調整値の算出方法の変形例を説明する図である。前述の実施形態で
は、第８ヘッド４１（８）を基準のヘッドとし、第８ヘッド４１（８）の往路の代表位置
に他のヘッド４１の往路の代表位置を揃えるヘッド間調整値を算出しているが、これに限
らない。即ち、第８ヘッド４１（８）の代表位置を、ドット形成位置を揃える基準の位置
にするに限らない。例えば、図１２に示すように、原点ＯからＸ方向の右側に所定の距離
ｄだけ離れた位置を基準の位置とし、各ヘッド４１の往路の代表位置が基準の位置に揃う
ように、ヘッド間調整値を算出してもよい。
【００９６】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、ヘッド間調整値の算出方法の変形例を説明する図である。前
述の実施形態では、各ヘッド４１の４つの検査ノズル列によって形成される往路ラインの
Ｘ方向の位置の平均値を各ヘッド４１の代表位置とし、各ヘッド４１の代表位置が揃うよ
うにヘッド間調整値を算出しているが、これに限らない。例えば、検査ノズル列ごとに、
基準のヘッド４１と他のヘッド４１の往路ラインのＸ方向の位置のずれ量を算出し、その
ずれ量の平均値に基づいて、各ヘッド４１のヘッド間調整値を算出してもよい。
【００９７】
図１３Ａには、基準のヘッドである第８ヘッド４１（８）の検査ノズル列Ｏｒ列（第１
のノズル列）による往路ラインと、第１ヘッド４１（１）の同じ検査ノズル列Ｏｒ列によ
る往路ラインが示される。調整値算出プログラムは、先に、第８ヘッド４１（８）と第１
ヘッド４１（１）の各Ｏｒ列による往路ラインのＸ方向のずれ量ΔＯｒ１（＝Ｘ（Ｏｒ８
）−Ｘ（Ｏｒ１）・第１のずれ量）を算出する。図１３Ｂには、第８ヘッド４１（８）の
検査ノズル列Ｐｋ列（第２のノズル列）による往路ラインと、第１ヘッド４１（１）の同
じ検査ノズル列Ｐｋ列による往路ラインが示される。調整値算出プログラムは、次に、第
８ヘッド４１（８）と第１ヘッド４１（１）の各Ｐｋ列による往路ラインのＸ方向のずれ
量ΔＰｋ１（＝Ｘ（Ｐｋ８）−Ｘ（Ｐｋ１）・第２のずれ量）を算出する。同様にして、
調整値算出プログラムは、他の検査ノズル列（Ｃｙ列，Ｍａ列）に関しても、第８ヘッド
４１（８）と第１ヘッド４１（１）の各検査ノズル列による往路ラインのＸ方向のずれ量
（ΔＣｙ１，ΔＭａ１）を算出する。
【００９８】
そして、調整値算出プログラムは、第８ヘッド４１（８）と第１ヘッド４１（１）の各
検査ノズル列による往路ラインのＸ方向のずれ量の平均値（＝（ΔＯｒ１＋ΔＰｋ１＋Δ
Ｃｙ１＋ΔＭａ１）／４）を算出し、その平均値に基づいて各ヘッド４１のヘッド間調整
値を算出するとよい。図１３に示すように、第８ヘッド４１（８）の往路ラインに対して
第１ヘッド４１（１）の往路ラインが左側にずれて形成される場合、各検査ノズル列によ
る往路ラインのずれ量の平均値にもその傾向が表れる。その場合、調整値算出プログラム
は、その平均値の大きさ（絶対値の大きさ）に応じて、第１ヘッド４１（１）の噴射タイ
ミングを遅くするヘッド間調整値を算出するとよい。
【００９９】
調整値算出プログラムは他のヘッド４１に関しても同様にしてヘッド間調整値を算出す
る。そうすることで、各ヘッド４１による往路ラインのＸ方向の位置と第８ヘッド４１（
８）による往路ラインのＸ方向の位置を平均的に揃えることができ、ヘッド４１間のドッ
ト形成位置のずれを抑制できる。
【０１００】
図１４Ａから図１４Ｃは、ヘッド間調整値の算出方法の変形例を説明する図である。前
述の実施形態では、各ヘッド４１によって形成される往路ラインのＸ方向の位置の平均値
を各ヘッド４１の代表位置とし、各ヘッド４１の代表位置が揃うようにヘッド間調整値を
算出しているが、これに限らない。例えば、印刷データが示す媒体上の目標位置と実際に
形成される往路ラインのドット形成位置との差に基づいて、先に、各検査ノズル列の噴射
タイミングの調整値を算出しても良い。そして、各ヘッド４１の検査ノズル列の噴射タイ
ミングの調整値の平均値を、そのヘッド４１のヘッド間調整値としても良い。
【０１０１】
図１４Ａは、印刷データが示す目標位置からずれることなく往路ラインが形成された様
子を示す。原点Ｏに対して、Ｘ方向の右側に距離Ｄ１離れた地点をＯｒ列（第１のノズル
列）の往路ラインの目標位置（第１の位置）とし、Ｘ方向の右側に距離Ｄ２離れた地点を
Ｐｋ列（第２のノズル列）の往路ラインの目標位置（第２の位置）とし、Ｘ方向の右側に
距離Ｄ３離れた地点をＣｙ列の往路ラインの目標位置とし、Ｘ方向の右側に距離Ｄ４離れ
た地点をＭａ列の往路ラインの目標位置とする。
【０１０２】
図１４Ｂは、目標位置からずれて第１ヘッド４１（１）の往路ラインが形成された様子
を示す。第１ヘッド４１（１）の往路ラインは目標位置よりもＸ方向の右側にずれて形成
されている。そのため、調整値算出プログラムは、第１ヘッド４１（１）の噴射タイミン
グを設計上の噴射タイミングよりも早くする調整値を算出する。例えば、第１ヘッド４１
（１）の検査ノズル列Ｏｒ列による往路ラインは目標位置よりも距離α１だけＸ方向の右
側にずれて形成されている。よって、調整値算出プログラムは、第１ヘッド４１（１）の
Ｏｒ列によるラインが距離α１だけ左側にずれて形成されるように、第１ヘッド４１（１
）のＯｒ列の噴射タイミングを早くする調整値（第１の調整値）を算出する。調整値算出
プログラムは、同様にして他の検査ノズル列（Ｐｋ列，Ｃｙ列，Ｍａ列）に関しても目標
位置に往路ラインが形成されるように、噴射タイミングを調整する調整値（第２の調整値
）を算出する。そして、最後に、調整値算出プログラムは、各検査ノズル列の調整値の平
均値（第１の調整値と第２の調整値との平均値）を、第１ヘッド４１（１）のヘッド間調
整値として算出する。
【０１０３】
図１４Ｃは、目標位置からずれて第８ヘッド４１（８）の往路ラインが形成された様子
を示す。第８ヘッド４１（８）の往路ラインは目標位置よりもＸ方向の左側にずれて形成
されている。そのため、調整値算出プログラムは、第８ヘッド４１（８）の噴射タイミン
グを設計上の噴射タイミングよりも遅くする調整値を算出する。調整値算出プログラムは
、図１４Ｂの第１ヘッド４１（１）と同様に、検査ノズル列ごとに、目標位置と各検査ノ
ズル列の往路ラインの位置との差に基づいて、噴射タイミングを調整する調整値を算出す
る。そして、最後に、調整値算出プログラムは、各検査ノズル列の調整値の平均値を、第
８ヘッド４１（８）のヘッド間調整値として算出する。
【０１０４】
調整値算出プログラムは他のヘッド４１に関しても同様にしてヘッド間調整値を算出す
る。そうすることで、各ヘッド４１の往路ラインを平均的に印刷データの示す目標位置に
形成することができ、ヘッド４１間のドット形成位置のずれを抑制できる。  
また、各ヘッド４１の往路ラインを、印刷データの示す目標位置に合わせるに限らず、
第８ヘッド４１（８）の往路ラインの位置に合わせてもよい。この場合、第８ヘッド４１
（８）に属する検査ノズル列の調整値の平均値と他のヘッド４１に属する検査ノズル列の
調整値の平均値との差を、ヘッド間調整値にすればよい。例えば、第８ヘッド４１（８）
と同じ様に目標位置よりも左側にずれて往路ラインが形成されるヘッド４１の場合、その
ヘッド４１のヘッド間調整値は小さくなる。逆に、第８ヘッド４１（８）とは反対に目標
位置よりも右側にずれて往路ラインが形成されるヘッド４１の場合、そのヘッド４１のヘ
ッド間調整値は大きくなる。
【０１０５】
図１５は、テストパターンの変形例を説明する図である。前述の実施形態では、図８に
示すように、１５個のヘッド４１を第１ヘッド群と第２ヘッド群に分けて、各ヘッド群が
形成するラインをＸ方向にずらしたテストパターンを印刷しているが、これに限らない。
図１５に示すように、全てのヘッド４１によるラインをＹ方向に並べて印刷しても良い。
【０１０６】
また、前述の実施形態では、ヘッド間調整値を算出するためのテストパターンと、往復
調整値を算出するためのテストパターンを共通化して、１つのテストパターン内に往路ラ
インと復路ラインを印刷しているが、これに限らない。各ヘッド４１の往路ラインの平均
値を代表位置としてヘッド間調整値を算出するために、図１５に示すように、往路ライン
だけを印刷するテストパターンであってもよい。このようなテストパターンを印刷する場
合には、ヘッドユニット４０がＸ方向の右側に１回移動することで（１パスで・１回の画
像形成動作で）、テストパターンが完成する。
【０１０７】
ただし、全てのヘッド４１によるラインがＹ方向に並んだテストパターンの場合、テス
トパターンのＹ方向の長さが長く、大きいスキャナーでテストパターンを読み取らせたり
、テストパターンを２回に分けてスキャナーに読み取らせたりする必要がある。テストパ
ターンを２回に分けてスキャナーに読み取らせる場合、基準のヘッドである第８ヘッド４
１（８）の往路ラインを重複して読み取らせると良い。そうすることで、１回目の読取範
囲である第１読取範囲内の往路ラインは、同じタイミングで読み取られた第８ヘッド４１
（８）の往路ラインの位置に合わせるようにヘッド間調整値を算出できる。一方、２回目
の読取範囲である第２読取範囲内の往路ラインは、同じタイミングで読み取られた第８ヘ
ッド４１（８）の往路ラインの位置に合わせるようにヘッド間調整値を算出できる。そう
することで、ヘッド間調整値の算出処理を容易にでき、また、スキャナーの読取誤差を排
除したヘッド間調整値を算出することができる。なお、テストパターンを２回に分けてス
キャナーに読み取らせる場合、第１読取範囲内にも第２読取範囲内にも水平ラインが含ま
れるように、水平ラインを２本印刷するとよい。
【０１０８】
また、前述の実施形態では、同じヘッド４１に属する検査ノズル列から同時にインク滴
を噴射することによってテストパターンを形成している。そのため、前述の実施形態では
、各検査ノズル列によって形成される往路ラインの間隔が検査ノズル列の間隔（図８の２
Ｌ，Ｌ）となっているが、これに限らない。各ヘッド４１に属する検査ノズル列から同時
にインク滴を噴射することなく、例えば、図１５に示すように、各ヘッド４１に属する検
査ノズル列による往路ラインの間隔が等間隔となるようにテストパターンを印刷してもよ
い。
【０１０９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについ
て記載されているが、調整値の算出方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態
は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのもの
ではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明
にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であって
も、本発明に含まれるものである。
【０１１０】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、ヘッドユニット４０を
媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドユニット４０を紙幅方向に移
動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印
刷領域に搬送するプリンターを例に挙げているがこれに限らない。例えば、ノズル列方向
に並ぶ複数のヘッドをノズル列方向と交差する移動方向に移動しながら単票紙に画像を形
成する動作と、ヘッドに対して単票紙をノズル列方向に搬送する動作と、を繰り返すプリ
ンターでもよい。また、ノズル列方向に複数のヘッド４１が並んで固定されたヘッドユニ
ット４０の下に媒体を通して、ヘッドユニット４０と媒体が対向する際に画像を形成する
プリンター（所謂ラインプリンター）であっても良い。
【符号の説明】
【０１１１】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ローラー、
３０  駆動ユニット、３１  Ｘ軸ステージ、３２  Ｙ軸ステージ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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