(57)【要約】【課題】電子キーシステムにおいて、無線技術を利用した電子キーの存在する位置の偽装等を困難とすることで、よりセキュリティ性を向上させること。【解決手段】車両２の走行開始と同時に車載機２０から車内に走行開始信号が送信される。電子キー１０は走行開始信号を受けると電子キー１０の動きを示す運動情報信号を返信する。一方、車載機２０は車両側加速度センサ２９及び車両側方位センサ２５の検出結果に基づき車両２の走行状況を認識する。また、車載機２０は、受信した運動情報信号に基づき電子キー１０の動きを認識する。車載機２０は電子キー１０の動きが車両２の走行に伴う動きではないと判断した場合には、電子キー１０が車内に存在しないおそれがあるとして車両２の走行を規制する。これにより、不正な走行による車両盗難等を抑制することが可能となる。【選択図】図１
2011025713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに携帯されて車両側からの要求信号に応じて自身の識別コードを含む応答信号を送信する電子キーと、車両に搭載されて要求信号を車両の室内外に送信するとともに、前記電子キー側から返信される応答信号の識別コードの照合の成否を通じて車両ドアの解錠及び車両エンジンの始動を可能とする車載機と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記車両に設けられる同車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記電子キーに設けられて同電子キーの動きの態様を検出するキー側検出手段と、
前記電子キーに設けられて、前記車載機から車両の走行開始時に送信される車両が走行を開始する旨を示す走行開始信号に応じて、前記キー側検出手段の検出結果である前記電子キーの動きを示す運動情報信号を送信する制御を実行する制御装置と、を備え、
前記車載機は前記走行状況検出手段の検出結果と受信した前記運動情報信号とに基づき前記電子キーに車両の走行に伴う動きの有無を判断し、動きがあると判断した場合には通常走行を許可し、動きがないと判断した場合には車両の走行を規制する電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは前記キー側検出手段として前記電子キーの動きに伴い生じる加速度を検出するキー側加速度検出手段を備え、
前記車両は前記走行状況検出手段として車両の走行に伴う加速度を検出する車両側加速度検出手段を備える電子キーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーはさらに前記キー側検出手段として、自身の向く方位を検出するキー側方位検出手段を備え、
前記車両はさらに前記走行状況検出手段として、自車の向く方位を検出する車両側方位検出手段を備え、
前記制御装置は前記運動情報信号に前記キー側方位検出手段の検出結果に基づく前記電子キーの動きの方向を示す情報を付加し、
前記車載機は前記車両側加速度検出手段及び前記車両側方位検出手段の検出結果に基づき車両の動き及びその方向を判断するとともに、受信した前記運動情報信号に基づき前記電子キーの動き及びその方向を判断し、前記電子キーの動きが車両の走行方向に応じた方向への動きではないと判断した場合には、車両の走行を規制する電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信にて車両ドアの解錠、エンジン始動を可能とする電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子キーシステムでは、電子キー及び車両間でのＩＤコードを含む各種信号の送受信を通じてＩＤコードの照合が成立したときには車両ドア錠の施解錠、エンジン始動等が可能となる。例えば特許文献１に示す電子キーシステムにおいては、車両は、車内に通信エリアを形成する車内アンテナと、車両周辺に通信エリアを形成する車外アンテナと、を備える。車外通信エリアに存在する電子キーと車両との通信を通じてＩＤコードの照合が成立したときには、ドアロックの施錠状態を切り替える制御がされる。一方、車内通信エリアに存在する電子キーと車両との通信を通じてＩＤコードの照合が成立したときには、エンジンの始動が許可される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の通信技術の発達により、車両から遠く離れた位置に存在するユーザが携帯する電子キーと車両との間で不正に通信がされるおそれがある。例えば、無線通信技術を利用して遠方に存在する電子キーがあたかも車室内外の通信エリアに存在するかのように偽装することが考えられる。この場合、ドア錠の解錠、あるいはエンジン始動許可等の車両側での制御が不正に実行されるため車両盗難のおそれがある。こうした電子キーの偽装等の新たな不正手口に対する防犯対策の重要性が高まりつつある。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線技術を利用した電子キーの存在する位置の偽装等を困難とすることで、よりセキュリティ性を向上させた電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ユーザに携帯されて車両側からの要求信号に応じて自身の識別コードを含む応答信号を送信する電子キーと、車両に搭載されて要求信号を車両の室内外に送信するとともに、前記電子キー側から返信される応答信号の識別コードの照合の成否を通じて車両ドアの解錠及び車両エンジンの始動を可能とする車載機と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記車両に設けられる同車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記電子キーに設けられて同電子キーの動きの態様を検出するキー側検出手段と、前記電子キーに設けられて、前記車載機から車両の走行開始時に送信される車両が走行を開始する旨を示す走行開始信号に応じて、前記キー側検出手段の検出結果である前記電子キーの動きを示す運動情報信号を送信する制御を実行する制御装置と、を備え、前記車載機は前記走行状況検出手段の検出結果と受信した前記運動情報信号とに基づき前記電子キーに車両の走行に伴う動きの有無を判断し、動きがあると判断した場合には通常走行を許可し、動きがないと判断した場合には車両の走行を規制することをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、車両の走行開始と同時に車載機から車内に走行開始信号が送信される。電子キーは走行開始信号を受けると電子キーの動きを示す運動情報信号を返信する。一方、車載機は走行状況検出手段の検出結果に基づき車両の走行状況を認識する。また、車載機は、受信した運動情報信号に基づき電子キーの動きを認識する。そして、車載機は電子キーが車両の走行に伴い動いていると判断した場合には、車両の通常走行を許可する。一方、車載機は電子キーの動きが車両の走行に伴う動きではないと判断した場合には、車両の走行を規制する。ここで、車両の走行時には、通常、電子キーは車内に存在し、電子キーは車両の走行に応じた動きをする。このため、電子キーの動きが車両の走行に応じたものでないときには電子キーが車内に存在しない、ひいては不正な車両走行のおそれがある。よって、車両の走行開始時に電子キーが車内に存在しないと判断した場合に、車両の通常走行を規制することにより、不正な走行による車両盗難等を抑制することが可能となる。このように、無線通信を通じた識別コードの照合に加え、車両走行開始時における電子キーの動きの妥当性の判断を行うことで、電子キーの存在する位置の偽装が困難となり、電子キーシステムのセキュリティ性を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは前記キー側検出手段として前記電子キーの動きに伴い生じる加速度を検出するキー側加速度検出手段を備え、前記車両は前記走行状況検出手段として車両の走行に伴う加速度を検出する車両側加速度検出手段を備えることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、電子キーにはキー側検出手段としてキー側加速度検出手段が設けられ、車両には走行状況検出手段として車両側加速度検出手段が設けられる。このため、両加速度検出手段の検出結果を比較するだけで、電子キーに車両の走行に応じた動きがあるか否かを容易に判断することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーはさらに前記キー側検出手段として、自身の向く方位を検出するキー側方位検出手段を備え、前記車両はさらに前記走行状況検出手段として、自車の向く方位を検出する車両側方位検出手段を備え、前記制御装置は前記運動情報信号に前記キー側方位検出手段の検出結果に基づく前記電子キーの動きの方向を示す情報を付加し、前記車載機は前記車両側加速度検出手段及び前記車両側方位検出手段の検出結果に基づき車両の動き及びその方向を判断するとともに、受信した前記運動情報信号に基づき前記電子キーの動き及びその方向を判断し、前記電子キーの動きが車両の走行方向に応じた方向への動きではないと判断した場合には、車両の走行を規制することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、車両に車両側方位検出手段を、電子キーにキー側方位検出手段を設けることで、車載機は電子キーに車両の走行方向に応じた方向への動きがあるか否かの判断が可能となる。このように、電子キーの動きの妥当性の判断基準を動きの有無及びその動きの方向とすることで、電子キーの存在する位置の偽装をより困難にして、電子キーシステムのセキュリティ性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、無線技術を利用した電子キーの存在する位置の偽装等を困難とすることで、よりセキュリティ性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】本実施形態における車両の上面図。
【図３】本実施形態における合成加速度の推移を示すグラフ。
【図４】本実施形態における所定軸方向における加速度の推移を示すグラフ。
【図５】本実施形態における車両走行制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。
【図６】他の実施形態における車両走行制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる電子キーシステムを具体化した一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示されるように、電子キーシステム１は、車両２の運転者によって所持される電子キー１０と、車両２に配設された車載機２０とを備えている。電子キー１０と車載機２０との間で自動的に相互通信が行われ、その相互通信が車外及び車内にて成立したことを条件としてドア錠の施解錠及びエンジンの始動が制御される。
【００１５】
＜電子キー＞
電子キー１０は、無線通信機能を有し、車載機２０との相互通信を通じて、各種車載機器の制御を行う。電子キー１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された電子キー制御部１１と、その電子キー制御部１１に電気的に接続されてＬＦ帯の無線信号を受信するＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ帯の無線信号を送信するＵＨＦ送信部１３と、電子キー１０の動きを加速度として検出するキー側加速度センサ１８と、地磁気を利用して自身の向く方位を検出するキー側方位センサ１６とからなる。
【００１６】
キー側方位センサ１６は自身の向く方位に応じた電圧（信号）を電子キー制御部１１に出力する。キー側加速度センサ１８は電子キー１０が車内に存在する場合における車両２の走行に伴う加速度に応じた電圧（信号）を電子キー制御部１１に出力する。なお、キー側加速度センサ１８は電子キー１０に内蔵可能であって３軸方向（互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度が検出可能であれば、機械式、光学式、半導体式等何れのタイプであってもよい。電子キー制御部１１は車外に送信される要求信号を受信すると、キー側方位センサ１６及びキー側加速度センサ１８を起動させる。
【００１７】
ＬＦ受信部１２は、車載機２０から送信されるＬＦ帯の無線信号である要求信号を受信すると、同要求信号をパルス信号に復調し、復調された復調信号を電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１には例えばＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性のメモリ１１ａが設けられ、そのメモリ１１ａには電子キー１０固有のＩＤコードが登録されている。電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２から復調信号が入力されると、受信データを読み取るとともに、メモリ１１ａに登録されたＩＤコードを含む応答信号をＵＨＦ送信部１３へ出力する。そして、電子キー１０は、ＵＨＦ送信部１３を介してＵＨＦ帯の無線信号として応答信号を車両２側へ送信する。
【００１８】
また、ＬＦ受信部１２は、同じく車載機２０から送信されるＬＦ帯の無線信号である車両の走行が開始された旨を示す走行開始信号を受信すると、同走行開始信号をパルス信号に復調し、復調された復調信号を電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２から復調信号が入力されて受信データを読み取ると、キー側加速度センサ１８及びキー側方位センサ１６の検出結果を含む電子キー１０の運動状態を示す運動情報信号を、ＵＨＦ帯の無線信号としてＵＨＦ送信部１３を介して車両２側へ送信する。当該運動情報信号は一定時間Ｔに亘って連続的に送信される。
【００１９】
＜車載機＞
車載機２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットを備えて構成されている。車載機２０は図１に示すように、各種車載機器を制御する車載制御部２１と、その車載制御部２１に電気的に接続された車外送信部２２と、車内送信部２３と、車載受信部２４と、地磁気を利用して自車の向く方位を検出する車両側方位センサ２５と、車両２の走行に伴う加速度を検出する車両側加速度センサ２９とを備えている。
【００２０】
また、図１に示すように、車載制御部２１には、エンジン始動時に操作されるエンジンスイッチ３３と、自動で車両ドアの施解錠を行うドアロック装置３４と、車両２のエンジンを始動させるエンジン制御装置３５と、フットブレーキ及びサイドブレーキの操作の有無を検出するブレーキセンサ３６と、シフトレバーのポジションを検出するレバーポジションセンサ３７とが電気的に接続されている。
【００２１】
車外送信部２２は、図２に示すように、車両２の車両ドアのドアハンドルに設けられる。車外送信部２２は、車載制御部２１から要求信号が入力されると、その要求信号を所定周波数（ＬＦ帯）の無線信号に変調して、予め設定された間欠周期で車外送信アンテナ２２ａを介して車両２の周辺（車外）に送信する。この要求信号は、図２に一点鎖線で示すように、車両ドアの側方に車両上方からみて底辺が車両２の側部に沿う半円形に形成される車外通信エリア３１に送信される。
【００２２】
車内送信部２３は、図２に示すように、車内において前部及び後部座席（図示略）の中央に配置されている。車内送信部２３は、車載制御部２１から要求信号が入力されると、その要求信号を所定周波数（ＬＦ帯）の無線信号に変調して、予め設定された間欠周期で車内送信アンテナ２３ａを介して車内に送信する。この要求信号は、図２に一点鎖線で示すように、両車内送信アンテナ２３ａを中心とする円形の車内通信エリア３２に送信される。両車内通信エリア３２によって室内の略全域をカバーするように車内通信エリア３２は設定されている。
【００２３】
図１に示すように、車両側加速度センサ２９は車両２の走行に伴う加速度に応じた電圧（信号）を車載制御部２１に出力する。なお、キー側加速度センサ１８と同様に車両側加速度センサ２９は３軸方向の加速度が検出可能であれば何れのタイプであってもよい。
【００２４】
車両側方位センサ２５は自車の向く方位に応じた電圧（信号）を車載制御部２１に出力する。車載制御部２１は車両側方位センサ２５からの電圧（信号）に基づき、車両２の進行方向（方位）を算出する。
【００２５】
車載受信部２４は、受信アンテナ２４ａを介して電子キー１０から送信される応答信号若しくは運動情報信号を受信すると、これら信号をパルス信号に復調し、この復調信号を車載制御部２１へ出力する。
【００２６】
車載制御部２１は例えばＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性のメモリ２１ａを備え、そのメモリ２１ａには対応する電子キー１０に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコード、並びに後述する車両走行制御プログラム等が記憶されている。
【００２７】
車載制御部２１は、車外送信部２２及び車内送信部２３に対して要求信号を間欠的にそれぞれ異なるタイミングで出力する。そして、車載制御部２１は、車外送信部２２及び車内送信部２３を通じて送信した要求信号に応答して電子キー１０から送信された応答信号が車載受信部２４によって受信されると、その応答信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記録されたＩＤコードとの照合を行う。この際、車載制御部２１は、電子キー１０から送信された応答信号が車外送信部２２、車内送信部２３のどちらから送信された要求信号に応答したものであるかに基づいて、電子キー１０が車外及び車内のいずれに存在するかを判断する。なお、車外送信部２２を介して電子キー１０とのＩＤコードの照合を行うことを車外照合と、車内送信部２３を介して電子キー１０とのＩＤコードの照合を行うことを車内照合という。
【００２８】
車載制御部２１は、車外照合が成立した場合には、ドアロック装置３４を介して車両ドアを解錠する。また、車内照合が成立した場合にはエンジン始動許可状態とされる。このエンジン始動許可状態において、運転席近傍に設置されるエンジンスイッチ３３が操作されると、その操作信号が車載制御部２１に出力される。車載制御部２１はエンジン始動許可状態において前記操作信号を検知すると、エンジン制御装置３５を通じて図示しないセルモータを駆動してエンジンを始動させる。
【００２９】
また、エンジン始動後において、車載制御部２１はレバーポジションセンサ３７の検出結果を通じてシフトレバーがドライブポジションに位置していると判断した状態において、サイドブレーキ及びフットブレーキが解除されたことをブレーキセンサ３６の検出結果を通じて判断したときには、車内送信部２３を介して車内に所定周波数（ＬＦ帯）の走行開始信号を出力する。ここで、走行開始信号は前述した車内通信エリア３２に送信される。電子キー１０が車内に存在する場合には、走行開始信号に応じて同電子キー１０から運動情報信号が返信される。
【００３０】
前述のように、車載受信部２４は受信した運動情報信号を復調して車載制御部２１へ出力する。車載制御部２１は車両側方位センサ２５及び車両側加速度センサ２９の検出結果並びに運動情報信号を総合して電子キー１０の動きの妥当性について判断する。
【００３１】
以下に、電子キー１０の動きの妥当性の判断基準について図３及び図４を参照しつつ詳細に説明する。ここで、電子キー１０の動きの妥当性は車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無、及び車両２の走行方向への電子キー１０の動きの有無によって判断される。まず、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無の判断について説明する。
【００３２】
車載制御部２１は車両側加速度センサ２９の検出結果と、運動情報信号に含まれるキー側加速度センサ１８の検出結果との比較を通じて車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無の判断を行う。
【００３３】
前述のように、電子キー１０は走行開始信号の受信後に一定時間Ｔに亘りキー側加速度センサ１８及びキー側方位センサ１６の検出結果を運動情報信号に含ませて送信する。車載制御部２１は運動情報信号に含まれるキー側加速度センサ１８の各軸方向における加速度を合成する。ここで、キー側加速度センサ１８の各軸方向とは、図２の円中に拡大して示すように、電子キー１０の長辺に沿うＸ軸方向と、電子キー１０の短辺に沿うＹ軸方向と、Ｘ軸及びＹ軸がなす面に直交するＺ軸方向とからなる。
【００３４】
図３には車両側加速度センサ２９により検出される車両２の合成加速度の推移４１及びキー側加速度センサ１８により検出される電子キー１０の合成加速度の推移４２が示されている。図３のグラフにおいては、横軸には時間、縦軸には合成加速度をとっている。ここで、電子キー１０が走行開始信号を受信した時刻ｔ１から一定時間Ｔにおける両合成加速度の推移４１，４２から、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無の判断を行う。図３に示すように、電子キー１０が走行開始信号を受信した時刻ｔ１においてはシフトレバーがドライブ位置に存在する状態において、フットブレーキ及びサイドブレーキが離されている。そのため、車両２は走行を開始して、それに伴い車両２の加速度は漸増する。なお、車両２の走行は、例えばアクセルペダルの踏み込み、又はフットブレーキの操作が解除されたことによるクリープ現象により開始する。よって、時刻ｔ１から一定時間Ｔにおいて、図３に実線で示す車両２の加速度の推移４１を図３に２点鎖線で示す電子キー１０の加速度の推移４２と比較することを通じて車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無、ひいては車内に電子キー１０が存在するか否かを判断できる。
【００３５】
具体的には、車両２の加速度の推移４１を中心値として一定の許容範囲Ａを設定する。そして、車載制御部２１は電子キー１０の加速度の推移４２が許容範囲Ａ内にあるか否かに基づき車両２の走行状態に応じた電子キー１０の動きの有無を判断する。
【００３６】
許容範囲Ａは、シミュレーション等により、例えば車両２の加速に伴う慣性力による電子キー１０の若干の移動や、電子キー１０を所持するユーザの微細な動き等による両加速度の推移４１，４２の差を許容する範囲に設定されている。
【００３７】
車載制御部２１は電子キー１０の加速度の推移４２が時刻ｔ１から一定時間Ｔに亘り許容範囲Ａ内において変化したときには、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きがある、すなわち電子キー１０は車内に存在すると判断する。一方、車載制御部２１は電子キー１０の加速度の推移４２が一定時間Ｔ内において許容範囲Ａを外れたときには、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きがない、すなわち電子キー１０は車内に存在しないと判断する。
【００３８】
また、電子キー１０の動きの妥当性は電子キー１０の移動方向に基づいても判断される。まず、車載制御部２１は運動情報信号に含まれるキー側加速度センサ１８の各軸方向の信号（電圧値）のプラス、マイナスで電子キー１０の各軸方向における動きの方向を判断できる。
【００３９】
図４に示すように、キー側加速度センサ１８の所定軸方向の信号（電圧値）がプラスであるときと、マイナスであるときとでは、電子キー１０の動きは同一の軸方向において反対方向となる。すなわち、例えば図２に示すように、車内に位置する電子キー１０の車両２前後方向に沿って同電子キー１０の所定軸が延びる場合には、所定軸上において同一の加速度で電子キー１０が移動しても車両２の前進方向に移動した場合と、後進方向に移動した場合とではプラス、マイナスで異なる信号（電圧値）がでる。車載制御部２１は各軸方向における加速度に加え、信号（電圧値）のプラス、マイナスを識別することで、加速度の生じる方向、ひいては電子キー１０の移動方向を判断することができる。
【００４０】
上記の電子キー１０の移動方向は同電子キー１０に対してどの方向に動いたかという相対移動方向である。そこで、車載制御部２１は上記電子キー１０の移動方向と運動情報信号に含まれるキー側方位センサ１６の検出結果である電子キー１０の方位とを照らし合わせることで、電子キー１０が何れの方位に動いているか、すなわち絶対移動方向（方位）を算出することができる。また、車載制御部２１は電子キー１０と同様に、車両側加速度センサ２９及び車両側方位センサ２５の検出結果に基づき車両２の絶対進行方向（方位）を算出できる。さらに、車載制御部２１は車両２の走行開始時において電子キー１０の絶対移動方向（方位）と車両２の絶対進行方向（方位）とが一致するか否かを判断する。両方向（方位）が一致した場合には、車両２の走行に応じた方向への電子キー１０の動きがあると判断し、一致しない場合には走行に応じた方向への電子キー１０の動きがないと判断する。ここでいう一致とは、完全一致のみならず検出誤差等を許容できる範囲値を含むように設定されている。
【００４１】
次に、車載制御部２１によるエンジン始動から通常走行若しくは走行制限までの処理手順について図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、車載制御部２１のメモリ２１ａに予め格納された車両走行制御プログラムに従って実行される。
【００４２】
車載制御部２１は車内照合の成立時に車両走行制御プログラムを開始する（スタート）。車内照合が成立したときには、車載制御部２１は、エンジン始動許可状態とし（Ｓ１０１）、ブレーキセンサ３６を通じてフットブレーキの踏み込みを検知した（Ｓ１０２）状態でエンジンスイッチ３３から操作信号が入力されたことを条件として（Ｓ１０３）、エンジン制御装置３５に対して駆動信号を出力してエンジンを始動させる（Ｓ１０４）。
【００４３】
エンジン始動時においてシフトレバーはパーキングポジションにある。車載制御部２１はシフトレバーがドライブポジションに操作されて（Ｓ１０５）、フットブレーキ及びサイドブレーキの操作が解錠されたこと（Ｓ１０６）を検知したときには、車外送信部２２を介して車内に車両走行開始信号を送信する（Ｓ１０７）。この車両走行開始信号の送信とともに、車両２は走行を開始する。
【００４４】
次に、車載制御部２１は車両走行開始信号に対する応答である電子キー１０からの運動情報信号の受信の有無を判断する（Ｓ１０８）。車載制御部２１は車両走行開始信号に応じた運動情報信号を受信しない（Ｓ１０８でＮＯ）場合には、車載制御部２１は車内に電子キー１０が存在せずに不正に走行が開始されるおそれがあるとして、車両２の走行速度に例えば１０ｋｍ／ｈまで等の制限を加え（Ｓ１０９）、通常走行が困難な車両状態とする。この状態にあっては、車両２を不正に持ち去ることは非常に困難となる。
【００４５】
一方、車載制御部２１は、車載受信部２４を介して運動情報信号を受信した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、車内に電子キー１０が存在するとしてステップＳ１１０へ処理を移行する。このステップＳ１１０では車載制御部２１は上述のように車両２の加速度の推移４１を電子キー１０の加速度の推移４２と比較することで車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無を判断する（Ｓ１１０）。車載制御部２１は車両２の走行に応じた電子キー１０の動きがないと判断した（Ｓ１１０でＮＯ）場合には、電子キー１０の動きの妥当でないとして、上記同様に車両２の走行に制限を加える（Ｓ１０９）。
【００４６】
一方、車載制御部２１は車両２の走行に応じた電子キー１０の動きがあると判断した（Ｓ１１０でＹＥＳ）場合には、上述のように電子キー１０の絶対移動方向（方位）と車両２の絶対進行方向（方位）とが一致するか否かに基づき車両２の走行方向への電子キー１０の動きの有無を判断する（Ｓ１１１）。車載制御部２１は車両２の走行方向への電子キー１０の動きがないと判断した（Ｓ１１１でＮＯ）場合には、電子キー１０の動きの妥当でないとして、上記同様に車両２の走行に制限を加える（Ｓ１０９）。
【００４７】
一方、車載制御部２１は車両２の走行方向への電子キー１０の動きがあると判断した（Ｓ１１１でＹＥＳ）場合には、電子キー１０の動きは妥当であるとして、車両２に通常走行を許可する（Ｓ１１２）。通常走行とは車両２の走行速度に制限が課せられない状態をいう。
【００４８】
以上のように、車両走行開始時に車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの妥当性の判断を行うことで、電子キー１０の存在する位置の偽装が困難となる。そして、正規の電子キー１０が車内に確実に存在すると判断された場合に限り、車両２の通常走行を許可するため、電子キーシステム１のセキュリティ性を向上させることができる。
【００４９】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）車両２の走行開始と同時に車載機２０から車内に走行開始信号が送信される。電子キー１０は走行開始信号を受けると電子キー１０の動きを示す運動情報信号を返信する。一方、車載機２０は車両側加速度センサ２９及び車両側方位センサ２５の検出結果に基づき車両２の走行状況を認識する。また、車載機２０は、受信した運動情報信号に基づき電子キー１０の動きを認識する。そして、車載機２０は電子キー１０が車両２の走行に伴い動いていると判断した場合には、車両２の通常走行を許可する。一方、車載機２０は電子キー１０の動きが車両２の走行に伴う動きではないと判断した場合には、車両２の走行を規制する。ここで、車両２の走行時には、通常、電子キー１０は車内に存在し、電子キー１０は車両２の走行に応じた動きをする。このため、電子キー１０の動きが車両２の走行に応じたものでないときには電子キー１０が車内に存在しない、ひいては不正な車両走行のおそれがある。よって、車両２の走行時に電子キー１０が車内に存在しないと判断した場合に、車両２の通常走行を規制することにより、不正な走行による車両盗難等を抑制することが可能となる。このように、無線通信を通じたＩＤコードの照合に加え、車両走行開始時における電子キー１０の動きの妥当性の判断を行うことで、電子キー１０の存在する位置の偽装が困難となり、電子キーシステム１のセキュリティ性を向上させることができる。
【００５０】
（２）電子キー１０にはキー側検出手段としてキー側加速度センサ１８が設けられ、車両２には走行状況検出手段として車両側加速度センサ２９が設けられる。このため、両加速度センサ１８，２９の検出結果を比較するだけで、電子キー１０に車両２の走行に応じた動きがあるか否かを容易に判断することができる。
【００５１】
（３）車両２に車両側方位センサ２５を、電子キー１０にキー側方位センサ１６を設けることで、車載機２０は電子キー１０に車両２の走行方向に応じた方向への動きがあるか否かの判断が可能となる。このように、電子キー１０の動きの妥当性の判断基準として動きの有無に、さらに動きの方向を加えることで、電子キー１０の存在する位置の偽装をより困難にして、電子キーシステム１のセキュリティ性を向上させることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無に加えて走行方向への電子キー１０の動きの有無についても判断していた。しかし、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無のみ判断してもよい。この場合であっても、車外にある電子キー１０に車両２の走行に合わせた加速度を適切なタイミングで発生させるのは非常に困難であり、電子キー１０の存在する位置の偽装を防止できる。本処理によれば、電子キー１０及び車両２の移動方向を検出するキー側方位センサ１６及び車両側方位センサ２５を省略でき、電子キーシステム１の構成をより簡単にできる。
【００５３】
・上記実施形態においては、車両走行開始信号はシフトレバーがドライブポジションに位置している状態において、サイドブレーキ及びフットブレーキが解除されたことをトリガとして送信される。しかし、車両走行開始信号が送信されるトリガはこれに限定されない。例えば、車載制御部２１は車両２に搭載される車速センサを通じて、車速がゼロでなくなったことを認識したときに走行開始信号を送信してもよい。
【００５４】
・上記実施形態においては、エンジン始動直後の車両２の走行開始時に限り、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無等の判断を通じて走行速度を制限、又は通常走行を許可していた。しかし、エンジン始動後に一時停止した車両２が再発進をするときにも、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無等の判断を行ってもよい。この場合、車両２の走行中に電子キー１０が車内に存在しなくなったときにも走行速度が制限され、車両２のセキュリティ性を向上させることができる。
【００５５】
・上記実施形態においては、車載制御部２１はシフトレバーがドライブポジションに位置している状態において、サイドブレーキ及びフットブレーキが解除されたときに走行開始信号を出力していた。しかし、シフトレバーがリバースポジションに位置している状態において、サイドブレーキ及びフットブレーキが解除されたときに走行開始信号を出力してもよい。この場合には、車両２が後進するときにも、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無を判断できる。
【００５６】
・上記実施形態においては、電子キー制御部１１はキー側方位センサ１６及びキー側加速度センサ１８の検出結果を運動情報信号に含ませて送信していた。しかし、電子キー制御部１１がキー側方位センサ１６及びキー側加速度センサ１８の検出結果に基づき電子キー１０の動き等に関する判断を行い、その判断結果を運動情報信号に含ませて送信してもよい。具体的には、電子キー制御部１１はキー側方位センサ１６及びキー側加速度センサ１８の検出結果に基づき電子キー１０の動きの有無及びその動きの方向（方位）を判断する。そして、電子キー制御部１１はその判断結果を運動情報信号に含ませて送信する。車載制御部２１は当該運動情報信号に含まれる判断結果と、車両側方位センサ２５及び車両側加速度センサ２９の検出結果に基づき自ら判断した車両２の動きの有無及びその動きの方向（方位）との比較を通じて電子キー１０の動きの妥当性を判断する。
【００５７】
・上記実施形態においては、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無及び走行方向への電子キー１０の動きの有無について判断していたが、さらに電子キー１０の移動距離についての妥当性を判断してもよい。この場合には、図３に示す電子キー１０及び車両２の加速度の推移４１，４２を時間で２回積分することで移動距離が算出される。電子キー１０及び車両２の移動距離の比較を通じてその差がしきい値以下の場合には、車両２の走行距離に対して電子キー１０の移動距離は妥当であり、電子キー１０は車内に存在すると判断される。しきい値は車内において例えば慣性力により電子キー１０が移動する等における両距離の誤差並びに加速度の検出誤差等を許容する値に設定されている。このように、電子キー１０の動きの妥当性の判断基準を増やすことで、電子キー１０の存在する位置の偽装がより困難となり、電子キーシステム１のセキュリティ性を向上させることができる。
【００５８】
・上記実施形態においては、図５のフローチャートで示す車両走行制御プログラムにおいて、ステップＳ１０８、Ｓ１１０及びＳ１１１の何れかでＮＯの場合には、ユーザ（電子キー１０）の位置及び動きの妥当性が確認できないとして走行速度を制限していたが、走行を不能としてもよい。この場合には、例えば、フットブレーキが自動で緩やかに掛かる等して車両２を停止させる。このように、車両２を停止させた場合であっても、電子キー１０の動きの妥当性の判断をより迅速に行うことにより車両２の走行速度が小さい状態、すなわち、車両２が僅かに動く程度で車両２が停止させられるため、その後、車両２の走行が禁止されても安全上、特に問題とはならない。
【００５９】
・上記実施形態においては、車載機２０に走行状況検出手段として車両側方位センサ２５及び車両側加速度センサ２９を設けて、車両側方位センサ２５及び車両側加速度センサ２９の検出結果と、運動情報信号に含まれるキー側方位センサ１６及びキー側加速度センサ１８の検出結果とに基づき電子キー１０の動きの妥当性を判断していた。しかし、車両側方位センサ２５及び車両側加速度センサ２９を省略して構成しても電子キー１０の動きの妥当性の判断は可能である。この場合には、車載機２０は走行状況検出手段として車速センサ、舵角センサ等を備えて、それらの検出結果に基づき車両２の動き等を判断する。そして、車載機２０は上記判断された車両２の動き等と、キー側方位センサ１６及びキー側加速度センサ１８の検出結果に基づき判断される電子キー１０の動き等との比較を通じて、車両２の走行に応じた電子キー１０の動きの有無について判断する。この場合には、車両側方位センサ２５及び車両側加速度センサ２９を省略でき、車載機２０をより簡易に構成できる。
【００６０】
・上記実施形態においては、図５のフローチャートで示す車両走行制御プログラムにおいて、ステップＳ１０８、Ｓ１１０及びＳ１１１の何れかでＮＯの場合には、ユーザ（電子キー１０）の位置及び動きの妥当性が確認できないとして走行速度を制限していた。しかし、走行を開始した車内で電子キー１０を振り回した等、電子キー１０に想定外の加速度が加えられた場合には、電子キー１０の動きが妥当でないとして電子キー１０が車内に存在しないと誤判断されるおそれがある。このような場合にはユーザに電子キー１０による近距離認証を要求してもよい。具体的には、図１に２点鎖線で示されるように、電子キー１０にトランスポンダ５１が設けられ、車載機２０のエンジンスイッチ３３にイモビライザ通信機５２が内蔵される。トランスポンダ５１及びイモビライザ通信機５２間で通信が成立したときには、ユーザが車内にいると判断される。
【００６１】
詳しくは、図６のフローチャートに示すように、Ｓ１０８、Ｓ１１０及びＳ１１１でＮｏとなった場合には、車両２の走行速度に制限が課される（Ｓ１０９）。このとき、車載制御部２１は電子キー１０をエンジンスイッチ３３近傍にかざすことを要求する旨を例えば車載ディスプレイ（図示略）に表示等してユーザに知覚させる。それと同時に車載制御部２１はイモビライザ通信機５２を介してエンジンスイッチ３３の近傍領域に駆動電波を送信する（Ｓ１５０）。トランスポンダ５１は駆動電波を受けて起動して自身のＩＤコードを含むトランスポンダ応答信号を送信する。そして、車載制御部２１はイモビライザ通信機５２を介して受信したトランスポンダ応答信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記録されたＩＤコードとの照合を行う（Ｓ１５１）。車載制御部２１はＩＤコードの照合が成立した場合（Ｓ１５１でＹｅｓ）には、たとえ、Ｓ１０８、Ｓ１１０及びＳ１１１でＮｏとなった場合であっても電子キー１０は車内に存在すると判断し、走行速度の制限を解除（Ｓ１５２）して、Ｓ１１２へ処理を移行する。一方、照合が成立しない場合（Ｓ１５１でＮＯ）には、車載制御部２１はイモビライザ通信機５２を介して再び駆動電波を送信する（Ｓ１５０）。これにより、電子キー１０が車内に存在するか否かの判断がいっそう確実となる。
【００６２】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２又は３に記載の電子キーシステムにおいて、前記車載機は車両側加速度検出手段の検出結果に基づき前記車両の走行距離を算出し、受信した前記運動情報信号に基づき前記電子キーの移動距離を算出し、前記走行距離及び前記移動距離の差がしきい値を越える場合には、車両の走行を規制する電子キーシステム。
【００６３】
同構成によれば、車載機は両加速度検出手段の検出結果に基づき車両の走行距離と電子キーの移動距離を算出する。そして、車載機は車両の走行距離及び電子キーの移動距離を比較して、それらの差はしきい値を越えている場合には、電子キーは車内に存在しないと判断して車両の走行を規制する。
【００６４】
（ロ）請求項１〜３の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは駆動電波を受けて起動して自身の識別コードを含むトランスポンダ応答信号を返信するトランスポンダを備え、前記車載機は、前記駆動電波を送信し、前記トランスポンダ応答信号を受信するイモビライザ通信機を備え、前記車載機は、車両の走行が規制されている場合、前記駆動電波を送信し、前記トランスポンダから送信される前記トランスポンダ応答信号に含まれる識別コードの照合が成立したときには車両の走行の規制を解除する電子キーシステム。
【００６５】
車両走行の開始時に、例えば電子キーを振る等した場合に電子キーが車内に存在するにも関わらず走行が規制される場合がある。上記構成によれば、この場合であっても、電子キーのトランスポンダ及び車載機のイモビライザ通信機間での識別コードの照合が成立することにより、車両の走行の規制を解除することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…電子キーシステム、２…車両、１０…電子キー、１１…電子キー制御部、１１ａ…メモリ、１２…ＬＦ受信部、１３…ＵＨＦ送信部、１６…キー側方位センサ（キー側検出手段、キー側方位検出手段）、１８…キー側加速度センサ（キー側検出手段、キー側加速度検出手段）、２０…車載機、２１…車載制御部（車載制御装置）、２１ａ…メモリ、２２…車外送信部、２２ａ…車外送信アンテナ、２３…車内送信部、２４…車載受信部、２５…車両側方位センサ（車両側方位検出手段、走行状況検出手段）、２９…車両側加速度センサ（車両側加速度検出手段、走行状況検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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