(57)【要約】【課題】  金型を交換するのみで金属パイプに溝加工と穴明け加工の両加工を行うことができ、而もワークの供給から加工、搬出までの全ての工程を一貫して自動的に行うことができるようにする。【解決手段】  機台２における加工テーブル３の中央部に、ワーク搬入手段４をもってワークＷを１個宛送り出す。ワークＷが中央部に位置したら上部マンドレールと下部マンドレールが同期してワークＷの中心穴内に入り込む。次にトップラムが降下し、４基の金型ホルダー４３、４３、４３、４３が作動杆５３とリンク４９、５０を介して一斉に加工テーブル３の中心部に向けて前進する。これによりこれら金型ホルダー４３、４３、４３、４３の前端にセットした溝加工用金型５５又は穴明け加工用金型５６がワークＷの側面をプレスし、溝加工又は穴明け加工を行う。加工終了後のワークＷはワーク搬出手段５７により搬出される。【選択図】  図４
2011036867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工テーブルを有する機台と、前記加工テーブルの中央部にワークをチャックして１個宛送り出すと共に、後記上部マンドレールと下部マンドレールが同期してワークの中心穴に入り込んだらチャックを開いて原位置に復帰するワーク搬入手段と、前記加工テーブルの上方において該加工テーブルと接離する方向に支承されると共に適宜の駆動機構をもって所定のタイミングで加工テーブルと接離する方向に移動せしめられるトップラムと、前記トップラムの下面中央部に垂設されたストリッパーと、前記加工テーブルの中央位置の上方に配設されると共に、前記ワーク搬入手段によりワークがチャックされて加工テーブルの中央部に送り出されたときに後記下部マンドレールと同期してワークの中心穴内に入り込む上部マンドレールと、前記加工テーブルの中央位置の下方に配設され、前記上部マンドレールと同期してワークの中心穴に入り込む、中空とし、周面における適宜の位置に周方向に沿って所定の間隔でポンチ嵌入穴を設けると共に下端側を打ち抜きかす排出口とし、更に外周にストリッパーを配した穴加工用下部マンドレール及び溝加工時において適宜の回動機構を介して所定のタイミングで所定の角度周方向に回動する溝加工用下部マンドレールと、前記加工テーブル上に、加工テーブルの中心位置上に供給されるワークを取り巻くように配設されると共に前記トップラムの移動運動をリンク機構を介して伝達され、夫々が一斉に加工テーブルの中心方向に進退せしめられる所要数の金型ホルダーと、前記金型ホルダーに交換して取り付ける、突条状のポンチを有する溝加工用金型及びピン状のポンチを有する穴明け加工用金型と、溝加工又は穴明け加工を終了したワークをチャックし、前記上部マンドレール及び下部マンドレールがワークの中心穴から引き抜かれたら該ワークを加工テーブル外に搬出するワーク搬出手段とからなる金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
【請求項２】
加工テーブル外に搬出したワークの長さ寸法を測定し、加工不良品を選別する手段を備えてなる請求項１記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
【請求項３】
前記ワーク搬入手段及びワーク搬出手段を、サーボモータの回転軸に連結したボールネジの回転によって進退するスライドと、該スライドに接続した、前端部に適宜のタイミングで開閉するチャックを備えたチャック部とをもって構成してなる請求項１又は２記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
【請求項４】
前記トップラムの駆動機構を、機台における加工テーブルの外周部を縦貫する複数の案内棒兼作動棒の上端部に前記トップラムを水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒の下端部を、機台内の下部に水平に支承され、サーボモータをもって回転せしめられるエキセン軸に、それにおける偏心部に摺動自在に嵌合した連結杆を介して連結することをもって構成してなる請求項１、２又は３記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
【請求項５】
前記金型ホルダーの進退駆動手段を、台板上に形成した枠部内に摺動自在に金型ホルダーを嵌合し、該金型ホルダーの後端部と、前記台板の後端部に立設した軸承板にピンを介して各々枢支連結させた同一長さのリンクの遊端同士を、前記トップラムの下面に垂設した支承板の先端にピンを介して枢支連結させた作動杆の遊端部にピンを介して枢支連結し、トップラムの移動運動を前記作動杆及びリンクを介して金型ホルダーに伝達し、金型ホルダーを進退せしめるよう構成してなる請求項１、２、３又は４記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
【請求項６】
前記上部マンドレールを、機台に回転自在に取り付けたプーリの中心に設けたナットに、端部に垂直方向に摺動するスライドを接続したボールネジを螺合すると共に該スライドに該上部マンドレールを固着し、前記プーリをサーボモータをもって回転させることによって前記ボールネジを垂直方向に進退せしめ、もって上部マンドレールを垂直方向に移動せしめるようになす一方、前記下部マンドレールを、機台に回転自在に取り付けたプーリの中心に設けたナットに、垂直方向に摺動するスライドを接続したボールネジを螺合すると共に該スライドに該下部マンドレールを固着し、前記プーリをサーボモータをもって回転させることによって前記ボールネジを垂直方向に進退せしめ、もって下部マンドレールを垂直方向に移動せしめるようになし、更に前記スライドを中心部に垂直方向摺動自在に嵌合した回動環をエアシリンダをもって下部マンドレールの周方向に回動させ、もって下部マンドレールを所定のタイミングで周方向に所定の角度回動せしめるように構成してなる請求項１、２、３、４又は５記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金型を交換するのみで金属パイプに溝加工と穴明け加工の両加工を行うことができ、而もワークの供給から加工、搬出までの全ての工程を一貫して自動的に行うことができるようになした自動溝・穴明け加工加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属パイプに、その外周に周方向に沿った連続溝を加工する場合と、その外周に周方向に沿って所定の間隙で穴明け加工を行う場合とは、夫々別々の装置によって行っていた。
【０００３】
しかし、別々の装置であることから、各装置分のコストがかかると共に多くの設置スペースを必要とする。また、従来においてはワークの供給から加工、搬出までの工程を自動的に一貫して連続して行う装置はなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、金型を交換するのみで金属パイプに溝加工と穴明け加工の両加工を行うことができると共に、ワークの供給から加工、搬出までの全ての工程を一貫して自動的に行うことができるようになした金属パイプ自動溝・穴明け加工装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
而して、本発明の要旨とするところは、加工テーブルを有する機台と、前記加工テーブルの中央部にワークをチャックして１個宛送り出すと共に、後記上部マンドレールと下部マンドレールが同期してワークの中心穴に入り込んだらチャックを開いて原位置に復帰するワーク搬入手段と、前記加工テーブルの上方において該加工テーブルと接離する方向に支承されると共に適宜の駆動機構をもって所定のタイミングで加工テーブルと接離する方向に移動せしめられるトップラムと、前記トップラムの下面中央部に垂設されたストリッパーと、前記加工テーブルの中央位置の上方に配設されると共に、前記ワーク搬入手段によりワークがチャックされて加工テーブルの中央部に送り出されたときに後記下部マンドレールと同期してワークの中心穴内に入り込む上部マンドレールと、前記加工テーブルの中央位置の下方に配設され、前記上部マンドレールと同期してワークの中心穴に入り込む、中空とし、周面における適宜の位置に周方向に沿って所定の間隔でポンチ嵌入穴を設けると共に下端側を打ち抜きかす排出口とし、更に外周にストリッパーを配した穴加工用下部マンドレール及び溝加工時において適宜の回動機構を介して所定のタイミングで所定の角度周方向に回動する溝加工用下部マンドレールと、前記加工テーブル上に、加工テーブルの中心位置上に供給されるワークを取り巻くように配設されると共に前記トップラムの移動運動をリンク機構を介して伝達され、夫々が一斉に加工テーブルの中心方向に進退せしめられる所要数の金型ホルダーと、前記金型ホルダーに交換して取り付ける、突条状のポンチを有する溝加工用金型及びピン状のポンチを有する穴明け加工用金型と、溝加工又は穴明け加工を終了したワークをチャックし、前記上部マンドレール及び下部マンドレールがワークの中心穴から引き抜かれたら該ワークを加工テーブル外に搬出するワーク搬出手段とからなる金属パイプ自動溝・穴明け加工装置にある。
【０００６】
また、上記構成において、加工テーブル外に搬出したワークの長さ寸法を測定し、加工不良品を選別する手段を備えるようにしてもよい。
【０００７】
また、上記構成において、ワーク搬入手段及びワーク搬出手段を、サーボモータの回転軸に連結したボールネジの回転によって進退するスライドと、該スライドに接続した、前端部に適宜のタイミングで開閉するチャックを備えたチャック部とをもって構成するようにしてもよい。
【０００８】
また、上記構成において、トップラムの駆動機構を、機台における加工テーブルの外周部を縦貫する複数の案内棒兼作動棒の上端部に前記トップラムを水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒の下端部を、機台内の下部に水平に支承され、サーボモータをもって回転せしめられるエキセン軸に、それにおける偏心部に摺動自在に嵌合した連結杆を介して連結することをもって構成するようにしてもよい。
【０００９】
また、上記構成において、金型ホルダーの進退駆動手段を、台板上に形成した枠部内に摺動自在に金型ホルダーを嵌合し、該金型ホルダーの後端部と、前記台板の後端部に立設した軸承板にピンを介して各々枢支連結させた同一長さのリンクの遊端同士を、前記トップラムの下面に垂設した支承板の先端にピンを介して枢支連結させた作動杆の遊端部にピンを介して枢支連結し、トップラムの移動運動を前記作動杆及びリンクを介して金型ホルダーに伝達し、金型ホルダーを進退せしめるよう構成するようにしてもよい。
【００１０】
また、上記構成において、上部マンドレールを、機台に回転自在に取り付けたプーリの中心に設けたナットに、端部に垂直方向に摺動するスライドを接続したボールネジを螺合すると共に該スライドに該上部マンドレールを固着し、前記プーリをサーボモータをもって回転させることによって前記ボールネジを垂直方向に進退せしめ、もって上部マンドレールを垂直方向に移動せしめるようになす一方、前記下部マンドレールを、機台に回転自在に取り付けたプーリの中心に設けたナットに、垂直方向に摺動するスライドを接続したボールネジを螺合すると共に該スライドに該下部マンドレールを固着し、前記プーリをサーボモータをもって回転させることによって前記ボールネジを垂直方向に進退せしめ、もって下部マンドレールを垂直方向に移動せしめるようになし、更に前記スライドを中心部に垂直方向摺動自在に嵌合した回動環をエアシリンダをもって下部マンドレールの周方向に回動させ、もって下部マンドレールを所定のタイミングで周方向に所定の角度回動せしめるように構成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上記の如き構成であるから、金型を交換するのみで金属パイプに溝加工と穴明け加工の両加工を行うことができるものである。したがって、従来別々の装置で行っていた加工を一台の装置で済ませることができるから、コストを大幅に軽減させることができると共に、設置スペースも縮小させることができるものである。また、ワークの供給から加工、搬出までの全ての工程を一貫して自動的に連続して行うことができるから、効率良く行うことができ、量産に最適である。
【００１２】
また、金型ホルダーの進退駆動手段は、トップラムと作動杆及びリンクをもって構成されるトグル機構であるから、小型の機構であって充分な加圧力を得ることができ、また音も静かで、誤動作も少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る金属パイプ自動溝・穴明け加工装置の正面図である。
【図２】同左側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】上部の構成部品を一部省略して示した同平面図である。
【図５】一部切欠して示した上部の左側面図である。
【図６】要部の中央縦断正面図である。
【図７】一部切欠して示した下部の左側面図である。
【図８】一部切欠して示した下部の背面図である。
【図９】一部切欠して示した下部の平面図である。
【図１０】下部マンドレールの回動説明図である。
【図１１】金型ホルダーの進退駆動手段の説明図である。
【図１２】ワークの搬出部の正面図である。
【図１３】ワークの搬出部の平面図である。
【図１４】ワーク搬入手段におけるワークの突き出し装置の正面図である。
【図１５】ワーク突き出し装置のシャッター板部分の平面図である。
【図１６】ワーク突き出し装置の突き出し杆部分の平面図である。
【図１７】溝加工の開始状態の要部の縦断正面図である。
【図１８】溝加工用金型がワークを加圧した状態の平面図である。
【図１９】溝加工用金型がワークを加圧した状態の要部の縦断正面図である。
【図２０】穴明け加工の開始状態の要部の縦断正面図である。
【図２１】穴明け用金型がワークを加圧した状態の平面図である。
【図２２】穴明け用金型がワークを加圧した状態の要部の縦断正面図である。
【図２３】打ち抜きかす排出管の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図中、１は金属パイプ自動溝・穴明け加工装置である。２は該パイプ自動溝・穴明け加工装置１における機台であり、加工テーブル３を有している。
【００１６】
４はワーク搬入手段であり、前記加工テーブル３の中央部に金属パイプであるワークＷをチャックして１個宛送り出すと共に、後記上部マンドレールと下部マンドレールが同期して中心穴に入り込んだらチャックを開いて原位置に復帰するものである。
【００１７】
また、該ワーク搬入手段４は、機台２に固着したサーボモータ５の回転軸（図示せず。）に連結したボールネジ６の回転によって進退するスライド７と、該スライド７に接続した、前端部に適宜のタイミングで開閉するチャック８ａを備えたチャック部８と、前記チャック部８の前方にワークＷを供給する手段とをもって構成している。
【００１８】
また、前記チャック部８の前方にワークＷを供給する手段は、ホッパ（図示せず。）につながるワーク搬送レール９と、該ワーク搬送レール９上に並んでいるワークＷの一つを突き出してチャック部８の前方に位置せしめるワーク突き出し装置１０とをもって構成している。
【００１９】
また、前記ワーク突き出し装置１０は、エアシリンダ１１によって所定のタイミングで進退し、次に突き出すワークの進出を遮断するシャッター１２と、エアシリンダ１３によって所定のタイミングで進退し、ワークＷの一つをチャック部８の前方に突き出して位置せしめる突き出し杆１４とをもって構成している。
【００２０】
１５はトップラムであり、前記加工テーブル３の上方において該加工テーブル３と接離する方向、即ち、垂直方向移動可能に支承されると共に、適宜の駆動機構をもって所定のタイミングで加工テーブル３と接離する方向、即ち、垂直方向に移動せしめられるものである。
【００２１】
また、該トップラム１５の駆動機構は、機台２における加工テーブル３の外周部を縦貫する複数の案内棒兼作動棒１６、１６、１６、１６の上端部に該トップラム１５を水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒１６、１６、１６、１６の下端部を、機台２内の下部に水平に支承され、サーボモータ１７をもって回転せしめられるエキセン軸１８に、それにおける偏心部１８Ａに摺動自在に嵌合した連結杆１９を介して連結することをもって構成している。尚、２０は前記エキセン軸１８の機台２から突出している部分に固着したプーリ、２１は該プーリ２０と前記サーボモータ１７の回転軸に固着したプーリ１７ａとの間に捲装したベルトである。以上により、トップラム１５はサーボモータ１７の作動によってエキセン軸１８が回転すると、加工テーブル３と接離する方向、即ち、垂直方向に移動するものである。
【００２２】
２２は前記トップラム１５の下面中央部に垂設されたストリッパーであり、ワークＷの上端を押さえて後記上部マンドレールのワークＷの中心穴からの引き抜きをサポートするものである。
【００２３】
２３は上部マンドレールである。また、該上部マンドレール２３は、前記加工テーブル３の中央位置の上方に配設されており、前記ワーク搬入手段４によりワークＷがチャックされて加工テーブル３の中央部に送り出されたときに降下して下部マンドレールと同期してワークＷの中心穴に入り込み、また、ワークＷに対する加工が終了したとき上昇してワークＷの中心穴から引き抜かれるものである。
【００２４】
また、該上部マンドレール２３は、機台２に回転自在に取り付けたプーリ２４の中心に設けたナット２５に、端部に垂直方向に摺動するスライド２６を接続したボールネジ２７を螺合すると共に該スライド２６に該上部マンドレール２３を固着し、前記プーリ２４を機台２に固着したサーボモータ２８をもって回転させることによって前記ボールネジ２７を垂直方向に進退せしめ、もって上部マンドレール２３を垂直方向に移動せしめるようになしている。また、２９は前記サーボモータ２８の回転軸に固着したプーリ、３０は前記プーリ２４と２９との間に捲装したベルトである。
【００２５】
３１は溝加工用下部マンドレールである。３１′は中空とし、周面における適宜の位置に周方向に沿って所定の間隔でポンチ嵌入穴３１ａ′、３１ａ′、３１ａ′３１ａ′を設けると共に下端側を打ち抜きかす排出口とし、更に外周にストリッパー３２を配した穴明け加工用下部マンドレールである。また、該下部マンドレールル３１、３１′は、前記加工テーブル３の中央位置の上方に配設され、前記ワーク搬入手段４によりワークＷがチャックされて加工テーブル３の中央部に送り出されたときに上昇して上部マンドレールと同期してワークＷの中心穴に入り込み、また、ワークＷに対する加工が終了したとき降下してワークＷの中心穴から引き抜かれるものである。そしてまた、溝加工時には、適宜の回動機構を介して所定のタイミングで所定の角度周方向に回動せしめられるものである。
【００２６】
また、該下部マンドレール３１、３１′は、機台２に回転自在に取り付けたプーリ３３の中心に設けたナット３４に、端部に垂直方向に摺動するスライド３５を接続したボールネジ３６を螺合すると共に該スライド３５に該下部マンドレール３１、３１′を固着し、前記プーリ３３を機台２に固着したサーボモータ３７をもって回転させることによって前記ボールネジ３６を垂直方向に進退せしめ、もって下部マンドレール３１、３１′を垂直方向に移動せしめるようになしている。また、３８は前記サーボモータ３７の回転軸に固着したプーリ、３９は前記プーリ３３と３８との間に捲装したベルトである。
【００２７】
また、該下部マンドレール３１の溝加工時における所定のタイミング（ポンチによる１回目の加圧と２回目の加圧との間）での周方向への所定角度（本実施形態では１５度）の回動は、機台２に固着したエアシリンダ４１によって前記スライド３５を中心部に垂直方向摺動自在に嵌合した回動環４０を下部マンドレール３１の周方向に回動させることによって行う。４０Ａは回動環４０に垂直方向に設けたキー溝、３５Ａはスライド３５に設けたキーである。また、４０ａは該回動環４０から延設したアームであり、４１ａはエアシリンダ４１と該アーム４０ａとの連結部材である。また、前記スライド３５とボールネジ３６は、その中心部に前記下部マンドレール３１′の打ち抜きかす排出口と連通する穴を設けており、ボールネジ３６の下端部には吸引装置（図示せず。）に接続された排出管４２を接続している。
【００２８】
４３、４３、４３、４３は金型ホルダーである。また、該金型ホルダー４３、４３、４３、４３は、前記加工テーブル３上に、該加工テーブル３の中心位置上に供給されるワークＷを取り巻くように配設されると共に前記トップラム１５の移動運動をリンク機構を介して伝達され、夫々が一斉に加工テーブルの中心方向に進退せしめられるものである。また、本実施形態においては、ワークＷに対して溝加工時においては各金型が円の４分の１宛を加工するようにしており、また穴明け加工時にはワークの外周９０度毎に同時に４個の穴を明けるようにしている。
【００２９】
また、該金型ホルダー４３、４３、４３、４３の進退駆動手段は、台板４４上に形成した枠部４５内に摺動自在に該金型ホルダー４３を嵌合し、該金型ホルダー４３の後端部４３ａと、前記台板４４の後端部に立設した軸承板４６にピン４７、４８を介して各々枢支連結させた同一長さのリンク４９、５０の遊端同士を、前記トップラム１５の下面に垂設した支承板５１の先端にピン５２を介して枢支連結させた作動杆５３の遊端部にピン５４を介して枢支連結し、トップラム１５の移動運動を前記作動杆５３及びリンク４９、５０を介して金型ホルダー４３に伝達し、該金型ホルダー４３を進退せしめるよう構成している。
【００３０】
５５、５５、５５、５５は水平方向の突条状のポンチ５５ａを有する溝加工用金型、５６、５６、５６、５６はピン状のポンチ５６ａを有する穴明け加工用金型であり、これらは前記金型ホルダー４３、４３、４３、４３に、その用途によって交換して取り付けられる。
【００３１】
５７はワーク搬出手段であり、溝加工又は穴明け加工を終了したワークＷをチャックし、前記上部マンドレール２３及び下部マンドレール３１、３１′がワークＷの中心穴から引き抜かれたら該ワークＷを加工テーブル外に搬出するものである。
【００３２】
また、該ワーク搬出手段５７は、機台２に固着したサーボモータ５８の回転軸（図示せず。）に連結したボールネジ５９の回転によって進退するスライド６０と、該スライド６０に接続した、前端部に適宜のタイミングで開閉するチャック６１ａを備えたチャック部６１と、搬出したワークＷの収容手段とをもって構成している。
【００３３】
また、前記搬出したワークＷの収容手段は、機台２に前記サーボモータ５８と直交するよう固着したサーボモータ６２の回転軸（図示せず。）に連結したボールネジ６３の回転によって進退するスライド６４に接続した、前端部に適宜のタイミングで開閉するチャック６５ａを備えたチャック部６５と、該チャック部６５の移動径路上に設けた、ワークの長さ寸法を測定し、加工不良品を選別する手段６６と、該加工不良品を選別する手段６６の下方に設けた不良品排出シュート６７と、該シュート６７に隣接して設けた規格品排出シュート６８とをもって構成している。
【００３４】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
まず、ワーク搬入手段４によるワークの搬入が行われる。これは先ずホッパ（図示せず。）につながる搬送レール９上に並んでいるワークＷの一つを、ワーク突き出し装置１０による突き出しによってチャック部８の前方に位置させる。尚、ワーク突き出し装置１０は、ワークＷを突き出した後は元の状態に復帰する。そして、チャック部８のチャック８ａがワークＷを挟んで前進する。該チャック部８の前進は、サーボモータ５の作動によりボールネジ６が回転し、スライド７が前進することによって行われる。尚、チャック部８の前進は二段階に行うようにしている。チャック部８のチャック８ａが加工テーブル３の中央部に進出してワークＷを挟んでいる間に上部マンドレール２３と下部マンドレール３１、３１′が同期してワークＷの中心穴内に入り込む。
【００３５】
その後チャック８ａが開いて原位置に戻り始めると、トップラム１５が降下を開始する。このトップラム１５の降下に伴い、ワークＷを取り巻くように設けられた４基の金型ホルダー４３、４３、４３、４３が作動杆５３とリンク４９、５０を介して一斉に加工テーブル３の中心部に向けて前進する。そしてトップラム１５の下面に垂設したストリッパー２２がワークＷの上端を押さえた状態で、該金型ホルダー４３、４３、４３、４３の前端にセットした溝加工用金型５５又は穴明け加工用金型５６がワークＷの側面をプレスし、その突条状のポンチ５５ａによって溝加工を行うか、ピン状のポンチ５６ａによって穴明け加工を行う。尚、穴明け加工を行う場合には、下部マンドレールとして、穴明け加工用下部マンドレール３１′を用いる。これにより、穴明け加工の場合には、ワークＷに対して同時に４個の穴明けを行うことができる。そしてまた、その抜きかすは、穴明け加工用下部マンドレール３１′からスライド３５、ボールネジ３６の中心部の穴を通って排出管４２から排出される。
【００３６】
また、溝加工を行う場合には、各溝加工用金型５５による加圧を２回行うようにし、且つ１回目の加圧と２回目の加圧との間にワークＷを所定の角度、例えば１５度回すことにより、各金型のつなぎ目の部分を目立たないようにすることができる。そして、このワークＷの所定角度の回動は、溝加工用の下部マンドレール３１を回動させることよって行う。
【００３７】
次に、ワーク搬出手段５７により加工済みのワークＷの搬出が行われる。チャック部６１が前進してそのチャック６１ａがワークＷを挟持する。尚、該チャック部６１の前進は二段階で行われ、第一段階は上部マンドレール２３が降下し、同期して下部マンドレール３１、３１′が上昇したときに、ワークＷの近くまで前進して待機し、第二段階は２回目のプレスが完了したときに前進してワークＷを挟持するようにしている。そして、チャック６１ａがワークＷを挟持したときに上部マンドレール２３と下部マンドレール３１、３１′をワークＷの中心穴から引き抜く。またこのとき、一方では前記の通りの順序でワークの搬入が行われる。そしてチャック部６１が後退を開始すると、これと同時にワーク搬入手段４におけるチャック部８が二段階目の前進を行い、前記の通りの加工作業が行われる。
【００３８】
チャック部６１はそのチャック６１ａによって加工済みワークＷを挟持したまま原位置まで戻り、そこでチャック６１ａを開く。また、このときまでにワークの収容手段におけるチャック部６５が前進してきて、そのチャック６５ａで落下したワークＷを挟持する。その後該チャック部６５は原位置方向に水平に移動するが、加工不良品選別手段６６の位置で一旦停止する。ここで当該ワークＷが加工不良品であると判定された場合には、チャック６５ａを開いて当該ワークＷを不良品排出シュート６７に落下させる。また、規格品であると判定された場合には再度原位置方向に移動し、規格品排出シュート６８の位置にて一旦停止し、チャック６５ａを開いて当該ワークＷを落下させるものである。以上をもって全工程が完了する。
【００３９】
本実施形態は、以上の通りであるから、溝加工用と穴明け加工用の金型５５、５６を交換するのみでワークである金属パイプに溝加工と穴明け加工の両加工を行うことができるものである。したがって、従来別々の装置で行っていた加工を一台の装置で済ませることができるから、コストを大幅に軽減させることができると共に、設置スペースも縮小させることができるものである。また、ワークＷの供給から加工、搬出までの全ての工程を一貫して自動的に行うことができるから、効率良く行うことができ、量産に最適である。
【００４０】
また、金型ホルダー４３、４３、４３、４３の進退駆動手段は、トップラム１５と作動杆５３及びリンク４９、５０をもって構成されるトグル機構であるから、小型の機構であって充分な加圧力を得ることができ、また音も静かで、誤動作も少ない。
【符号の説明】
【００４１】
１  金属パイプ自動溝・穴明け加工装置
２  機台
３  加工テーブル
４  ワーク搬入手段
５  サーボモータ
６  ボールネジ
７  スライド
８  チャック部
８ａ  チャック
１０  ワーク突き出し装置
１５  トップラム
１６、１６  案内棒兼作動棒
１７  サーボモータ
１８  エキセン軸
１８Ａ  偏心部
１９  連結杆
２２  ストリッパー
２３  上部マンドレール
２４  プーリ
２５  ナット
２６  スライド
２７  ボールネジ
２８  サーボモータ
３１  溝加工用下部マンドレール
３１′  穴明け加工用下部マンドレール
３３  プーリ
３４  ナット
３５  スライド
３６  ボールネジ
３７  サーボモータ
４０  回動環
４１  エアシリンダ
４２  打ち抜きかす排出管
４３、４３  金型ホルダー
４４  台板
４５  枠部
４６  軸承板
４７、４８  ピン
４９、５０  リンク
５３  作動杆
５４  ピン
５５、５５  溝加工用金型
５６、５６  穴明け加工用金型
５７  ワーク搬出手段
５８  サーボモータ
５９  ボールネジ
６０  スライド
６１  チャック部
６１ａ  チャック
６２  サーボモータ
６３  ボールネジ
６４  スライド
６５  チャック部
６５ａ  チャック
６６  不良品選別手段
６７  不良品排出シュート
６８  規格品排出シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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