(57)【要約】【課題】本発明の課題は、複数台の室内機を有する空気調和装置のスイング動作を制御し、室内の快適性を向上させる制御装置を提供することにある。【解決手段】本発明の制御装置４は、空調対象空間に設置された複数の室内機２のフラップ２２ａ〜２２ｄのスイング動作、を制御する制御装置４であって、記憶領域４２と、空調装置選択部４１ｂと、スイングパターン選択部４１ｃと、制御指令生成部４１ｆとを備える。記憶領域は、複数のスイングパターンを記憶する。空調装置選択部４１ｂは、スイング動作を実行させる室内機２を選択する。スイングパターン選択部４１ｃは、複数のスイングパターンに基づいて、空調装置選択部４１ｂによって選択された室内機２に実行させるスイングパターンを選択する。制御指令生成部４１ｆは、スイングパターン選択部４１ｃによって選択されたスイングパターンに基づいて、制御指令を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間に設置された複数の室内機（２）のフラップ（２２ａ〜２２ｄ）を上下にスイングさせる動作であるスイング動作、を制御する制御装置（４）であって、
前記複数の室内機に関する前記スイング動作のパターンである複数のスイングパターンを記憶する記憶領域（４２）と、
前記複数の室内機から前記スイング動作を実行させる室内機を選択する空調装置選択部（４１ｂ）と、
前記複数のスイングパターンに基づいて、前記空調装置選択部によって選択された室内機に実行させるスイングパターンを選択するスイングパターン選択部（４１ｃ）と、
前記スイングパターン選択部によって選択された前記スイングパターンに基づいて、制御指令を生成する制御指令生成部（４１ｆ）と
を備える制御装置（４）。
【請求項２】
前記スイングパターン選択部（４１ｃ）は、前記複数の室内機の連動制御を行うための前記スイングパターンを選択する、
請求項１に記載の制御装置（４）。
【請求項３】
前記記憶領域（４２）は、前記複数の室内機（２）が有する前記フラップ（２２ａ〜２２ｄ）を連動させるための前記スイングパターンの組合せをさらに記憶し、
前記スイングパターン選択部（４１ｃ）は、前記記憶領域に記憶された前記スイングパターンと前記スイングパターンの組合せとに基づいて、前記空調対象空間の所定の方向に対する縦循環気流を生成するスイングパターンを選択する、
請求項２に記載の制御装置（４）。
【請求項４】
前記スイングパターン選択部（４１ｃ）は、前記空調対象空間の前記所定の方向に対する上昇気流および下降気流を伴う前記縦循環気流を生成する前記スイングパターンを選択する、
請求項３に記載の制御装置（４）。
【請求項５】
前記室内機（２）による前記空調対象空間の空調状態を判定する空調状態判定部（４１ａ）をさらに備え、
前記スイングパターン選択部は、前記空調状態判定部によって判定された前記空調状態に応じて、前記スイングパターンを選択する、
請求項１から４のいずれかに記載の制御装置（４）。
【請求項６】
前記室内機（２）は、第１から第４の吹出口を有する室内機であって、
前記記憶領域（４２）は、それぞれの前記複数の室内機（２）が有する前記第１から第４の吹出口（２１ａ〜２１ｄ）に設けられた各フラップ（２２ａ〜２２ｄ）を連動させるための前記スイングパターンの組合せを記憶し、
前記スイングパターン選択部（４１ｃ）は、前記記憶領域（４２）に記憶された前記スイングパターンの組合せに基づいて、前記第１から第４の吹出口（２１ａ〜２１ｄ）に設けられたフラップ（２２ａ〜２２ｄ）毎に前記スイングパターンを選択する、
請求項３から５のいずれかに記載の制御装置（４）。
【請求項７】
前記第１から第４の吹出口（２１ａ〜２１ｄ）に設けられたフラップ（２２ａ〜２２ｄ）のうち、同期させるフラップを設定する設定部（４１ｅ）をさらに有する、
請求項６に記載の制御装置（４）。
【請求項８】
前記第１から第４の吹出口（２１ａ〜２１ｄ）は、第１の吹出口（２１ａ）と、前記第１の吹出口（２１ａ）と対称に配置された第３の吹出口（２１ｃ）と、前記第１の吹出口（２１ａ）の一端側近傍から前記第３の吹出口（２１ｃ）の一端側近傍に伸び、前記第１の吹出口（２１ａ）および前記第３の吹出口（２１ｃ）に隣接する第２の吹出口（２１ｂ）と、前記第１の吹出口（２１ａ）の他端側近傍から前記第３の吹出口（２１ｃ）の他端側近傍に伸びて前記第２の吹出口と対称に配置され、前記第１の吹出口および前記第３の吹出口に隣接する第４の吹出口（２１ｄ）とからなり、
前記設定部（４１ｅ）は、前記第１から第４の吹出口（２１ａ〜２１ｄ）のうち隣接する二つの吹出口に設けられた二つのフラップからなる二組のペアを設定する第１処理設定、または、前記第１から第４の吹出口のうち対称に配置された二つの吹出口に設けられた二つのフラップからなる二組のペアを設定する第２処理設定を行う、
請求項７に記載の制御装置（４）。
【請求項９】
前記設定部（４１ｅ）は、前記空調状態判定部（４１ａ）によって判定された前記空調状態に応じて、前記第１処理設定と前記第２処理設定とを変更する、
請求項７または８に記載の制御装置（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
吹出口に配置されるフラップを制御することにより吹出口から供給される風の向きを変更できる空気調和装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和装置のスイング動作を制御する制御装置が知られている（例えば、特許文献１（特開平９−１９６４３５号公報））。制御装置は、空気調和装置に対してフラップの傾きを変動させる制御指令を送る。これにより、空気調和装置から吹き出される空気の流れを上下に揺らし、室内の空気を攪拌させて、空調対象空間の上下方向における温度分布の偏りを解消している。特に、特許文献１（特開平９−１９６４３５号公報）では、吹出の温度に応じて、吹出口の幅を調整して吹出の風速を制御している。具体的には、吹出温度が低い場合には風速が小さくなるように、吹出の温度が高い場合には風速が大きくなるように制御している。これにより、吹出温度が低い場合に利用者に直接強い風を当てることを防止しており、ドラフトによる不快感を利用者に与えることを低減している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１（特開平９−１９６４３５号公報）では、風向の調整を行うスイング動作自体は単調な上下動であり、吹出温度の変化に伴って風速を変更させているのみである。また、室内機１台に搭載されるスイング動作のみに言及されており、複数台の室内機に対するスイング動作については触れられていない。
【０００４】
本発明の課題は、複数台の室内機を有する空気調和装置のスイング動作を制御し、室内の快適性を向上させる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る制御装置は、空調対象空間に設置された複数の室内機のフラップを上下にスイングさせる動作であるスイング動作、を制御する制御装置であって、記憶領域と、空調装置選択部と、スイングパターン選択部と、制御指令生成部とを備える。記憶領域は、複数の室内機に関するスイング動作のパターンである複数のスイングパターンを記憶する。空調装置選択部は、複数の室内機からスイング動作を実行させる室内機を選択する。スイングパターン選択部は、複数のスイングパターンに基づいて、空調装置選択部によって選択された室内機に実行させるスイングパターンを選択する。制御指令生成部は、スイングパターン選択部によって選択されたスイングパターンに基づいて、制御指令を生成する。
【０００６】
本発明の制御装置では、複数の室内機の中からスイング動作を実行させる室内機を選択し、選択した室内機にスイング動作のパターンであるスイングパターンを実行させる。そして、スイングパターンには複数のスイングパターンがある。
【０００７】
これにより、特定の室内機に特定のスイングパターンを行わせることができ、例えば、複数の室内機のスイングパターンを連動させて、空調対象空間に１台の室内機を制御するのみでは難しいほどの大きな気流を生じさせることができる。このように、空調対象空間の内部を大きな気流により撹拌することができるため、空調対象空間の温度分布の偏り（温度ムラ）を効率よく解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【０００８】
第２発明に係る制御装置は、第１発明に係る制御装置であって、スイングパターン選択部は、複数の室内機の連動制御を行うためのスイングパターンを選択するスイングパターン選択部。
【０００９】
本発明の制御装置では、特定の室内機に特定のスイングパターンを行わせることができ、複数の室内機のスイングパターンを実行させて、複数の室内機を連動させることができる。このため、空調対象空間に１台の室内機を制御するのみでは難しいほどの大きな気流を生じさせることができる。このように、空調対象空間の内部を大きな気流により撹拌することができるため、空調対象空間の温度分布の偏り（温度ムラ）を効率よく解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００１０】
第３発明に係る制御装置は、第２発明に係る制御装置であって、記憶領域をさらに備える。記憶領域は、複数の室内機が有するフラップを連動させるためのスイングパターンの組合せをさらに記憶する。スイングパターン選択部は、記憶領域に記憶されたスイングパターンとスイングパターンの組合せとに基づいて、空調対象空間の所定の方向に対する縦循環気流を生成するスイングパターンを選択する。
【００１１】
本発明の制御装置は、スイングパターンとスイングパターンの組合せとにより選択された複数の室内機を連動させて、空調対象空間に任意の方向に対する縦循環気流を発生させることができる。したがって、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる。このため、より効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００１２】
第４発明に係る制御装置は、第３発明に係る制御装置であって、スイングパターン選択部は、空調対象空間の所定の方向に対する上昇気流および下降気流を伴う縦循環気流を生成するスイングパターンを選択する。
【００１３】
本発明の制御装置は、複数の室内機に対して、任意の位置に下降気流を発生させる。そして、発生させた下降気流と室内機の位置で決定される上昇気流とを組み合わせることにより、所定の方向に縦循環気流を発生させることができる。
【００１４】
したがって、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる。このため、より効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００１５】
第５発明に係る制御装置は、第１発明から第４発明のいずれかに係る制御装置であって、空調状態判定部をさらに備える。空調状態判定部は、室内機による空調対象空間の空調状態を判定する。スイングパターン選択部は、空調状態判定部によって判定された空調状態に応じて、スイングパターンを選択する。
【００１６】
本発明の制御装置では、空調対象空間の空調状態が例えば空気調和装置の立ち上げ期から空気調和装置による室内の空調制御が十分に行われた状態である安定期までの複数のフェーズに段階的に分けられている。そして、空調状態判定部は、そのときの室内空間の空調状態が複数のフェーズのうちでどのフェーズに含まれるかを判定する。スイングパターン選択部は、複数のフェーズに関連づけられて記憶領域に記憶されている複数のスイングパターンのうちで、判定されたフェーズに適したスイングパターンを選択する。
【００１７】
したがって、選択されるスイングパターンを、室内の温度分布などの空調状態に適したフェーズに応じて変更することができる。このため、空調対象空間に生じる温度ムラを解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００１８】
第６発明に係る制御装置は、第３発明から第５発明のいずれかにかかる制御装置であって、室内機は、第１から第４の吹き出し口を有する室内機である。記憶領域は、それぞれの複数の室内機が有する第１から第４の吹き出し口に設けられた各フラップを連動させるためのスイングパターンの組合せを記憶する。スイングパターン選択部は、記憶領域に記憶されたスイングパターンの組合せに基づいて、第１から第４の吹き出し口に設けられたフラップ毎にスイングパターンを選択する。
【００１９】
本発明の制御装置では、記憶領域が室内機の有する四つのフラップそれぞれに関連づけられた各フラップを連動させるためのスイングパターンの組合せを記憶している。
【００２０】
したがって、四方吹きの複数の室内機のフラップそれぞれを連動させたスイングパターンにより制御することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる。このため、より効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００２１】
第７発明に係る制御装置は、第６発明に係る制御装置であって、第１から第４の吹き出し口に設けられたフラップのうち、同期させるフラップを設定する設定部をさらに有する。
【００２２】
したがって、４つのフラップのうち所定のフラップのスイング動作を同期させることができる。これにより、四方吹きの複数の室内機のフラップそれぞれを連動させたスイングパターンにより制御することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる、効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００２３】
第８発明に係る制御装置は、第７発明に係る制御装置であって、第１から第４の吹き出し口は、第１の吹き出し口と、第１の吹き出し口と対称に配置された第３の吹き出し口と、第１の吹き出し口の一端側近傍から第３の吹き出し口の一端側近傍に伸び、第１の吹き出し口および第３の吹き出し口に隣接する第２の吹き出し口と、第１の吹き出し口の他端側近傍から第３の吹き出し口の他端側近傍に伸びて第２の吹き出し口と対称に配置され、第１の吹き出し口および第３の吹き出し口に隣接する第４の吹き出し口とからなる。設定部は、第１処理設定または第２処理設定を行う。第１処理設定では、第１から第４の吹き出し口のうち、隣接する二つの吹き出し口に設けられた二つのフラップからなる二組のペアを設定される。第２処理設定部では、第１から第４の吹き出し口のうち、対称に配置された二つの吹き出し口に設けられた二つのフラップからなる二組のペアを設定される。
【００２４】
したがって、４つあるフラップのうち任意の二つのフラップを同期させることができる。また、同期させる二つのフラップの組合せであるペアの設定を、第１処理設定と第２処理設定との二種類に設定することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる、効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００２５】
第９発明に係る制御装置は、第７発明または第８発明に係る制御装置であって、設定部は、判定部によって判定された空調状態に応じて、前記第１処理設定と前記第２処理設定とを変更する。
【００２６】
したがって、４つあるフラップのうち任意の二つのフラップを同期させることができる。また、同期させる二つのフラップの組合せであるペアの設定を、第１処理設定と第２処理設定との二種類に設定することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる、効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
第１発明に係る制御装置では、特定の複数の室内機に特定のスイングパターンを行わせることができ、例えば、複数の室内機のスイングパターンを連動させて、空調対象空間に１台の室内機を制御するのみでは難しいほどの大きな気流を生じさせることができる。このように、空調対象空間の内部を大きな気流により撹拌することができるため、空調対象空間の温度分布の偏り（温度ムラ）を効率よく解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００２８】
第２発明に係る制御装置では、特定の複数の室内機に特定のスイングパターンを行わせることができ、複数の室内機のスイングパターンを実行させて、複数の室内機を連動させることができる。このため、空調対象空間に１台の室内機を制御するのみでは難しいほどの大きな気流を生じさせることができる。このように、空調対象空間の内部を大きな気流により撹拌することができるため、空調対象空間の温度分布の偏り（温度ムラ）を効率よく解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００２９】
第３発明に係る制御装置では、スイングパターンとスイングパターンの組合せとにより選択された複数の室内機を連動させて、空調対象空間に任意の方向に対する縦循環気流を発生させることができる。したがって、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる。このため、より効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００３０】
第４発明に係る制御装置では、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる。このため、より効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００３１】
第５発明に係る制御装置では、選択されるスイングパターンを、室内の温度分布などの空調状態に適したフェーズに応じて変更することができる。このため、空調対象空間に生じる温度ムラを解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００３２】
第６発明に係る制御装置では、四方吹きの複数の室内機のフラップそれぞれを連動させたスイングパターンにより制御することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる。このため、より効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００３３】
第７発明に係る制御装置では、４つのフラップのうち所定のフラップのスイング動作を同期させることができる。これにより、四方吹きの複数の室内機のフラップそれぞれを連動させたスイングパターンにより制御することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる、効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００３４】
第８発明に係る制御装置では、４つあるフラップのうち任意の二つのフラップを同期させることができる。また、同期させる二つのフラップの組合せであるペアの設定を、第１処理設定と第２処理設定との二種類に設定することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる、効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００３５】
第９発明に係る制御装置では、４つあるフラップのうち任意の二つのフラップを同期させることができる。また、同期させる二つのフラップの組合せであるペアの設定を、第１処理設定と第２処理設定との二種類に設定することができる。このため、例えば空調対象空間に発生した温度ムラの状態に応じて、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる、効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和装置の外観斜視図である。
【図２】（ａ）吹出口の拡大断面図であり、フラップが水平面に対して第１角度だけ傾いた位置（水平吹き）を示す図である。  （ｂ）吹出口の拡大断面図であり、フラップが水平面に対して第２角度だけ傾いた位置（下吹き）を示す図である。
【図３】空調制御部、各種センサ、および各種機器の関係を示すブロック図である。
【図４】パターン１〜７におけるフラップの向きの時間経過による推移を表す図である。
【図５】複数の室内機の配置を表す平面図である。
【図６】フラップ制御テーブルを示す図である。
【図７】各フラップの位置状態が第１状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。
【図８】図７において一点鎖線Ｌ１、一点鎖線Ｌ３、一点鎖線Ｌ４、または一点鎖線Ｌ６において分割した場合のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】図７において一点鎖線Ｌ７または一点鎖線Ｌ８において分割した場合のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】各フラップの位置状態が第２状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。
【図１１】図１０において一点鎖線Ｌ２または一点鎖線Ｌ５において分割した場合のＸＩ−ＸＩ断面図である。
【図１２】図１０において一点鎖線Ｌ７または一点鎖線Ｌ８において分割した場合のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【図１３】変形例（１）においてフラップ制御テーブルを示す図である。
【図１４】変形例（１）において各フラップの位置状態が第１状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。
【図１５】図１４を一点鎖線Ｌ４〜Ｌ６で分割した場合のＸＶ−ＸＶ断面図である。
【図１６】変形例（１）において各フラップの位置状態が第２状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。
【図１７】図１６を一点鎖線Ｌ７で分割した場合のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面図である。
【図１８】変形例（１）において各フラップの位置状態が第３状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。
【図１９】図１８を一点鎖線Ｌ８で分割した場合のＸＩＸ−ＸＩＸ断面図である。
【図２０】変形例（１）において各フラップの位置状態が第４状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。
【図２１】図２０を一点鎖線Ｌ１〜Ｌ３で分割した場合のＸＸＩ−ＸＸＩ断面図である。
【図２２】変形例（４）に係る室内機の配置図および各フラップの位置状態を示す図である。
【図２３】変形例（５）に係る室内機の配置図および各フラップの位置状態を示す図である。
【図２４】変形例（６）に係る２方向吹出型の室内機の配置図および各フラップの位置状態を示す図である。
【図２５】変形例（６）に係る１方向吹出型の室内機の配置図および各フラップの位置状態を示す図である。
【図２６】変形例（７）に係る室内機の配置図および各フラップの位置状態（夏季）を示す図である。
【図２７】変形例（７）に係る室内機の配置図および各フラップの位置状態（冬季）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る空気調和装置１の実施形態についてについて、図面を用いて詳細に説明する。
【００３８】
（１）空気調和装置１の構成
以下、本発明の空気調和装置１の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１に、本発明の一実施形態にかかる空気調和装置１を構成する室内機２および室外機３の外観斜視図を示す。なお、図１では、１台の室外機３に対して１台の室内機２が接続される図面となっているが、説明する便宜上室内機２を１台としているだけであり、本実施形態の室内機２は１台の室外機３に対して複数台（本実施形態では１６台）が接続される。また、１台の室外機３に対して複数台の室内機２とすることに限らずに、複数台の室外機３に対して複数台の室内機２であっても良い。
【００４０】
空気調和装置１は、利用者によって利用させる建物の室内に配置された室内機２（本実施形態では１６台）によって、利用者の快適性を向上させる空調制御を行うシステムであって、主に、室内機２と室外機３とを有する空気調和装置からなる。なお、本実施形態に係る室内機２は、４方向へ空気を吹き出すことができる天井設置型の室内機である。室内機２と室外機３とは、冷媒連絡配管１０を介して接続され、冷媒回路（図示せず）を形成する。また、本実施形態では、１台の室外ユニットに対して１台の室内機２が接続される。２１室外機３は、室内機２の熱負荷を処理する熱源ユニットとして機能する。室内機２は、利用ユニットとして機能し、室内空間の空調（冷房運転や暖房運転など）を行う。室外機３は、内部に空調制御部４を有している。空調制御部４は、空気調和装置２の各種運転制御を行う装置である。
【００４１】
また、図１に示すように、室内機２は、本体２１およびフラップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有する。本体２１は、箱状の形状を有しており、下面の略中央には正方形状の吸込口２３が形成されており、４つの吹出口２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが形成されている（図１および図２）。４つの吹出口２１ａ〜２１ｄは、吸込口２３の外側で、吸込口１５の４つの辺に沿って延びるように、細長い長方形状に形成されている。各吹出口２１ａ〜２１ｄには、各吹出口２１ａ〜２１ｄを識別するための情報として吹出口ＩＤ１〜４が振り当てられている。
【００４２】
そして、フラップ２２ａ〜２２ｄは、それぞれ本体２１の各吹出口２１ａ〜２１ｄ付近に設けられている。フラップ２２ａ〜２２ｄは、各吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出された空調空気を上下方向に導くための風向調整板であって、各吹出口２１ａ〜２１ｄの形状と同様に細長い矩形状に形成されている。フラップ２２ａ〜２２ｄは、図２（ａ）に示すように、本体２１に対し上下に回動することで、各吹出口２１ａ〜２１ｄを開閉することができる。
【００４３】
なお、図２（ａ）は、フラップ２２ａ〜２２ｄが、水平面Ｈに対して第１角度αだけ傾いた位置（水平吹き）を示し、図２（ｂ）は、フラップ２２ａ〜２２ｄが、水平面Ｈに対して第２角度βだけ傾いた位置（下吹き）を示している。図２に示す通り、水平面Ｈに対する第２角度βが第１角度αよりも大きい。そして、フラップ２２ａ〜２２ｄの傾きが、水平面Ｈから第１角度αの位置に調整されると、吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出される空調空気の流れ方向は天井に沿って水平方向に近い方向であって本体２１とは外側に流れる。また、フラップ２２ａ〜２２ｄの傾きが、水平面Ｈから第２角度βの位置に調整されると、吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出される空調空気の流れ方向は垂直方向に近い方向であって下向きに流れる。
【００４４】
また、本実施形態において、室内機２は、本体２１内部に室内空気を吸入して、利用側熱交換器（図示せず）において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための送風ファンとしての室内ファン２４を有している。室内ファン２４は、利用側熱交換器に供給する空気の風量を可変することが可能なファンである。本実施形態においては、室内ファン２４は、ＤＣファンモータ等からなるモータ２４ｍによって駆動される遠心送風機である。
【００４５】
また、本実施形態において、室内機２は、吹出口２１ａから吹き出される供給空気の温度を検出する吹出温度センサ２５と、吸込口２３において吸い込まれる室内空気の温度を検出する吸込温度センサ２６と、床からの赤外線の量を検出することにより床の温度を検出する非接触方式の床温度センサ２７とを有する。なお、吹出温度センサ２５および吸込温度センサ２６はサーミスタからなり、床温度センサ２７はサーモパイルからなる。なお、本実施形態において、吹出温度センサ２５は、４つある吹出口２１ａ〜２１ｄのうちで吹出口２１ａのみに配置されているが、これに限らずに、吹出口２１ａ〜２１ｄの少なくともいずれか１つに設けられていればよい。また、本実施形態において、床温度センサ２７は、床に直接配置されない非接触方式の温度センサであるが、これに限らずに、床の温度を直接検出可能な温度センサ（すなわちサーミスタ）を床に配置して、それと通信線とを接続するようにしても良い。
【００４６】
空調制御部４は、図３に示すように、室内機２の運転制御を行うために、データ処理部４１、メモリ４２、制御部４３、および通信部４４を有する。通信部４４は、室内ファン２４、各種温度センサ２５〜２７、および、リモコン５などと通信線Ｎを介して接続され、室内ファン２４、各種温度センサ２５〜２７、および、リモコン５などから各種運転データを受信したり、室内ファン２４、各種温度センサ２５〜２７、および、リモコン５などに制御信号などを送信したりする。
【００４７】
データ処理部４１は、メモリ４２に記憶される演算プログラムに従って、メモリ４２や通信部４４などから得られる運転データ処理、表示処理等の各種情報を演算処理して規定の情報を導出し、その情報をメモリ４２および通信部４４に送信する。また、データ処理部４１は、フェーズ判定部４１ａ、空調装置選択部４１ｂ、パターン選択部４１ｃ、継続時間決定部４１ｄ、ペア設定部４１ｅ、およびパターン指令生成部４１ｆを備えている。
【００４８】
ここで、フェーズ判定部４１ａは、後述するフェーズの判定を行う。なお、フェーズ判定部４１ａは、運転モードの判定も可能である。空調装置選択部４１ｂは、スイングパターンの連動制御を行う場合に、室内空間にある複数台の室内機２からスイング動作を実行させる室内機２を選択する。パターン選択部４１ｃは、フェーズ判定部４１ａによって判定されたフェーズに基づいて、最適なスイングパターンを選択する。継続時間決定部４１ｄは、後述する継続時間テーブルおよびスイングパターンテーブルに基づいて、フラップ２２ａ〜２２ｄをキープする時間である継続時間（後述参照）を決定する。ペア設定部４１ｅは、隣接するフラップであるフラップ２２ａとフラップ２２ｄとをペアに設定し、残りの隣接するフラップであるフラップ２２ｂとフラップ２２ｃとをペアに設定している。なお、ペア設定部４１ｅは、条件に応じて、ペアを変更する。具体的には、フラップ２２ａとフラップ２２ｂとをペアに設定（第１処理設定）し、フラップ２２ｃとフラップ２２ｄとをペアに設定（第２処理設定）するように変更する。パターン指令生成部４１ｆは、継続時間決定部４１ｄにより決定された継続時間に基づいて、ペア設定部４１ｅにより設定されたフラップ２２ａ〜２２ｄへの制御指令を生成する。
【００４９】
メモリ４２には、空気調和装置１を制御するために必要な各種制御テーブル（図示せず）、空気調和装置１の通信に必要な位置データなどの各空気調和装置１に関する情報や各種演算プログラムなどが記憶されている。また、メモリ４２には、継続時間（後述参照）を定義した継続時間テーブルと、後述するフェーズとフェーズを判定するため条件とスイングパターンとを関連づけた条件テーブルと、吹出口ＩＤと各吹出口２１ａ〜２１ｄに対応したフラップ２２ａ〜２２ｄのスイングパターンとを関連づけたスイングパターンテーブルとが格納されている。
【００５０】
制御部４３は、メモリ４２に記録されている演算プログラムやパターン指令生成部４１ｆにより生成された制御指令などにしたがって空気調和装置１の制御を行う。
【００５１】
また、空気調和装置１には、入力部５１を有するリモコン５が通信線Ｎに接続されるようにして備えられており、入力部５１を介して各種データを入力することができる。具体的には、このリモコン５では、利用者は、室内機２の制御に対応しており、冷房運転モード、暖房運転モードなどの運転モードの切り換え、各種運転モードにおける設定温度の入力、時間設定によるオン／オフの設定（タイマ設定）などの操作ができる。なお、リモコン５は、室内機２に対応するワイヤレスリモコンまたはワイヤードリモコンを想定しているが、これに限らず、建物に設置される空気調和装置の複数台を管理できる集中リモコンや建物の全ての設備の運転状況を管理できる管理装置などであっても構わない。なお、ここにいう「設定温度」とは、室内の温度（室内温度）を最終的に近づける目標温度である。すなわち、空気調和装置１では設定温度が設定されることにより、室内温度がその設定温度に近づくように、室内の空気が空調されることになる。
【００５２】
（２）スイングパターン制御
空気調和装置１では、冷房運転モード、暖房運転モードなどの運転モードや、立ち上げ期、安定期などの各運転モードにおける冷房運転モードの立ち上げ期、冷房運転モードの安定期１（温度ムラ無し）、冷房運転モードの安定期２（温度ムラ有り）、暖房運転モードの立ち上げ期、暖房運転モードの中間期１、暖房運転モードの中間期２、および暖房運転モードの安定期の７つのフェーズを判断して、そのフェーズに応じて、スイングパターンを利用者が不快感を感じにくいように変更する。本実施形態においては、空気調和装置１は、上記のシステム構成を用いて、７つのフェーズに応じて、スイングパターンを変更する。
【００５３】
以下、７つのフェーズにおけるスイングパターン（パターン１〜７）について図４に基づいて具体的に説明する。図４では、横軸に時間、縦軸にフラップの向きを示し、その向きの時間経過による推移を表す図である。なお、この図では１台の室内機２に設けられる４つのフラップの内で代表する１つのフラップのスイング動作を示しており、後の３つのフラップのうちの１つのフラップが全く同じスイング動作を行い、２つのフラップが他の２つのフラップとは時間軸がずれた状態でのスイング動作を行う。このように、１台の室内機２では、２つのフラップがペアとして設定されスイング動作を同調させている。また、図４において、横軸に対して刻まれている１目盛りは１０秒である。また、各フラップ２２ａ〜２２ｄは、その向きに応じて吹出口２１ａ〜２１ｄの開口の割合が変化する。すなわち、水平吹きの場合には微開状態となり、下吹きの場合には全開状態となる。そして、４つのフラップ２２ａ〜２２ｄは、微開状態と全開状態とがそれぞれ独立して制御されるため、その開度に応じて吹出口２１ａ〜２１ｄから吹き出す風量の割合が変化する。例えば、２つのフラップが微開状態であり、かつ、２つのフラップが全開状態である場合には、微開状態のフラップが位置する吹出口からはそれぞれ全体の風量の１０％程度の風量の風が吹出、全開状態のフラップが位置する吹出口からはそれぞれ全体の風量の４０％程度の風量の風が吹き出す。
【００５４】
（２−１）パターン１
冷房運転の立ち上げ期では、空気調和装置から吹き出される吹出温度が十分に低くなっておらず、単に水平吹きとするだけではなかなか冷房が効かないため利用者に不快感を与える原因となることが多い。また、下吹きの時間を多くしすぎると生暖かい風を利用者に当てることになり、これも不快感の原因となると考えられる。パターン１では、冷房運転の立ち上げ期に行うパターンとして設定され、上記のような問題を解決するために、冷房運転開始直後の風量にバラツキができるようなスイングパターンとしている。
【００５５】
（２−２）パターン２およびパターン３（冷房運転モードの安定期）
冷房運転の安定期では、冷房運転の開始から十分に時間が経過した後の状態であり、空気調和装置から吹き出される吹出温度が十分に低くなったと判定された状態である。そして、冷房運転の安定期では、室内空間が冷たい空気の層と暖かい空気の層とに分かれる。このように、空間の空気が垂直方向に対して温度分布の偏りが生じてしまうと、空調の効率が低下し、かつ、利用者に不快感を与えてしまう。ただし、冷房運転の場合には、吹出口から供給される風を利用者に直接当てると、ドラフトによる不快感を利用者に与える恐れがある。また、スイング動作を単調な固定パターンとしてしまうと、利用者が感じる快適さを徐々に低下させてしまう。したがって、冷房運転の安定期においては、これらの問題を解決するために、温度分布に偏りが生じた場合（温度ムラ有りの場合）と、そうでない場合（温度ムラ無しの場合）とに分けて、それぞれに最適なスイングパターンが適用される。
【００５６】
パターン３は、パターン２と類似するスイングパターンである。パターン３がパターン２と異なる部分は、継続時間パターンの継続時間である。パターン３の継続時間は、パターン２の継続時間のｔｋ２（２０秒）がｔｋ４（４０秒）に、パターン２における継続時間のｔｋ４（４０秒）がｔｋ５（８０秒）に置き換わったものである。すなわち、パターン３では、パターン２と比べて所定の継続時間（２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、８ｔｈ）が２倍に長くなっている。これは、パターン３の下吹きから次の下吹きまでの時間間隔が２倍になっていることを意味する。パターン３は、冷房運転の安定期であって温度ムラが無い場合に行われるスイングパターンであるため、パターン２のように温度ムラがある場合よりも下吹きの頻度が１０秒当たり０．１回と少ない。
【００５７】
なお、パターン２は、水平吹きにおけるキープの継続時間を例えば１０秒ずつ短縮したパターンとしても構わない。この場合には、下吹きの頻度がパターン２よりも多くなるため、室内の温度ムラを解消できる。
【００５８】
また、冷房運転の安定期では、設定温度を＋Ｔ℃（例えば１℃）に設定するようにしても良い。これにより、ドラフトによる不快感を与えることを軽減でき、かつ、エネルギー消費を押さえて運転することができる。
【００５９】
（２−３）パターン４（暖房運転モードの立ち上げ期）
暖房運転の立ち上げ期では、空気調和装置から吹き出される吹出温度が十分に高くなっておらず、単に下吹きをとするだけでは利用者に冷風を直接当てることになり、利用者にドラフトによる不快感を与えてしまう。また、水平吹きの状態にしたままでは利用者が位置する室内空間の下部に暖かい風を送ることはできない。したがって、適切な頻度で下吹きにする必要がある。パターン４は、このような暖房運転の立ち上げ期に行うパターンであり、上記のような問題を解決するために、暖房運転開始直後の下吹きの頻度を少なくしている。
【００６０】
（２−４）パターン５およびパターン６（暖房運転の中間期）
暖房運転の中間期とは、暖房運転の立ち上げ期よりも吹出温度が高くなっているがまだ十分に温まっていない状態のことである。すなわち、暖房運転の中間期は、暖房運転の立ち上げ期から、吹出温度が十分に温まり、かつ、室内温度も温まった状態の暖房運転の安定期までの間に段階的に定義した状態である。そして、暖房運転の中間期にはさらに段階的に２つに分けている。暖房運転の中間期では、吹出温度が立ち上げ期よりも高くなっているため、立ち上げ期よりも頻繁にした吹きとしても利用者にドラフトによる不快感を与える可能性が低くなる。パターン５およびパターン６は、このような暖房運転の中間期に行うスイングパターンであり、暖房運転の立ち上げ期よりも下吹きの頻度を多くしている。
【００６１】
（２−５）パターン７（暖房運転の安定期）
暖房運転の安定期とは、吹出温度が十分に高くなっており、室内が十分に温まった状態である。暖房運転の安定期では、吹出温度が中間期よりも高くなっているため、立ち上げ期よりも頻繁にした吹きとしても利用者にドラフトによる不快感を与える可能性が低くなる。パターン７は、このような暖房運転の安定期に行うスイングパターンであり、暖房運転の中間期よりも下吹きの頻度をさらに多くしている。
【００６２】
（３）スイング連動制御
空気調和装置１では、１６台の室内機のスイング連動制御を行うことにより、室内空間全体に渡る大きな気流を発生させて室内空間全体の空気の撹拌を実現する。ここでは、スイング連動制御について図５〜１２を用いて説明する。図５は、室内空間に配置され１６台の室内機の平面配置図である。なお、１６台の室内機には図５のように室内機ＩＤが付されている。また、空気調和装置１では、図５の１６台の室内機の配置図が記憶されており、室内機ＩＤにより１６台の室内機の配置状態が認識されている。
【００６３】
スイング連動制御では、上述したように１６台の室内機２が有するフラップ２２ａ〜２２ｄのスイング動作を連動させる制御である。すなわち、６４（４個×１６台）個のフラップを連動させて、室内空間に大きな気流（縦循環気流）を発生させる。１６台の室内機２の各フラップ２２ａ〜２２ｄの具体的な制御方法を説明する。６４個のフラップは、図６のフラップ制御テーブルに基づいて制御される。フラップ制御テーブルは、フラップＩＤと、各フラップの位置状態とを関連づけたものである。
【００６４】
なお、ここにいう「フラップＩＤ」とは、６４個のフラップ全てに付されており、例えばフラップＩＤが「ＦＩＤ０１１」は、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」のフラップ２２ａに対応する。すなわち、フラップＩＤの３桁の数字部分の前半の２桁の数字が室内機ＩＤの２桁の数字と一致しており、例えば室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」が有する４つのフラップは「ＦＩＤ０６１」〜「ＦＩＤ０６４」となる。そして、フラップＩＤの３桁の数字部分の後半の１桁の数字が、各室内機２が有する４つのフラップの位置を示している。具体的には、フラップＩＤの３桁の数字部分の後半の１桁の数字が１の場合には図５における室内機を表す正方形の下側の辺に沿って配置されるフラップ２２ａを示しており、フラップＩＤの３桁の数字部分の後半の１桁の数字が２の場合には図５における室内機２を表す正方形の右側の辺に沿って配置されるフラップ２２ｂを示しており、フラップＩＤの３桁の数字部分の後半の１桁の数字が３の場合には図５における室内機２を表す正方形の上側の辺に沿って配置されるフラップ２２ｃを示しており、フラップＩＤの３桁の数字部分の後半の１桁の数字が４の場合には図５における室内機２を表す正方形の左側の辺に沿って配置されるフラップ２２ｄを示している。以上のことから、例えば「ＦＩＤ１３４」の場合には、図５における室内機ＩＤが「ＩＮＩＤ１３」である室内機２を示す正方形の左側の辺に沿って配置されるフラップ２２ｄを示していることになる。
【００６５】
また、ここにいう「位置状態」とは、各フラップが、水平吹きの状態にあるか、下吹きの状態にあるかを示している。ここでは、「Ｈ」がそのフラップが水平吹きの状態であることを示し、「Ｖ」がそのフラップが下吹きの状態であることを示している。そして、位置状態には、「１ｓｔ」の状態（第１状態）と「２ｎｄ」の状態（第２状態）との２つの状態があり、各フラップ２２ａ〜２２ｄは第１状態と第２状態とを定期的に繰り返すことになる。
【００６６】
図７は、各フラップ２２ａ〜２２ｄの位置状態が第１状態にある場合の各フラップ２２ａ〜２２ｄの吹き出す状態を示した図である。図７では、各室内機２を示す正方形の辺に接する楕円が有り、この楕円の大小により楕円が接している辺に沿って配置された各フラップ２２ａ〜２２ｄの位置状態（すなわち吹き出す状態）を示している。ここでは、小さい方の楕円がその楕円が接する辺に沿って配置されたフラップが水平吹きであることを示しており、大きい方の楕円がその楕円が接する辺に沿って配置されたフラップが下吹きであることを示している。
【００６７】
そして、このように各フラップ２２ａ〜２２ｄを制御することにより、一点鎖線Ｌ５上付近において、一点鎖線Ｌ２から外側（すなわち一点鎖線Ｌ１側または一点鎖線Ｌ３側）に向かう気流（図７の矢印参照）が天井付近において生じる。さらに、一点鎖線Ｌ５上付近において一点鎖線Ｌ１よりも外側に配置されるフラップ（フラップＩＤ「ＦＩＤ０２１」および「ＦＩＤ０３３」）が下吹きとなっていることから、一点鎖線Ｌ５上付近において一点鎖線Ｌ１よりも外側の空間に下向きの気流が生じる（図８参照）。なお、このことは、一点鎖線Ｌ３よりも外側の空間についても同様のことが言える（すなわち、一点鎖線Ｌ２を軸として左右対称の気流が生じる）。また、全てのフラップの位置状態は、一点鎖線Ｌ２または一点鎖線Ｌ５を軸に線対称であり、かつ、一点鎖線Ｌ２と一点鎖線Ｌ５との交点を中心とした点対称であることから、上記の一点鎖線Ｌ５上付近で起こることは平面を一点鎖線Ｌ２と一点鎖線Ｌ５との交点を中心に９０度回転させても同様のことが言える。このため、一点鎖線Ｌ２上付近についても同様の気流が生じることになる。ここで、図８は、図７の状態の室内空間の気流の状態を、一点鎖線Ｌ２または一点鎖線Ｌ５において分割した場合のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【００６８】
また、図７の状態の室内空間のように各フラップを制御することにより、一点鎖線Ｌ７上付近において、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」に向かう気流（図７の矢印参照）と、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１１」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１６」に向かう気流（図７の矢印参照）とが天井付近において生じる。室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」に向かう気流は、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」のフラップＩＤ「ＦＩＤ０１１」および「ＦＩＤ０１２」から下向きに吹き出される気流によって、フラップＩＤ「ＦＩＤ０１１」および「ＦＩＤ０１２」の付近で下向きに流れることになる（図９参照）。また、このことは、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１１」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１６」に向かう気流についても同様のことが言える。さらに、一点鎖線Ｌ７上付近で発生する気流については、平面を９０度回転させても同様のことが言えるため、一点鎖線Ｌ８上においても同様の気流が生じることになる。ここで、図９は、図７の状態の室内空間の気流の状態を、一点鎖線Ｌ７または一点鎖線Ｌ８において分割した場合のＩＸ−ＩＸ断面図である。図７〜９において説明したように、各フラップ２２ａ〜２２ｄの位置状態が第１状態にある場合には、縦旋回気流が図８，９で示すように発生する。
【００６９】
図１０は、各フラップ２２ａ〜２２ｄの位置状態が第２状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。図１０では、図７と同様に各室内機を示す正方形の辺に接する楕円が有り、この楕円の大小により楕円が接している辺に沿って配置された各フラップ２２ａ〜２２ｄの位置状態（すなわち吹き出す状態）を示している。
【００７０】
そして、このように各フラップ２２ａ〜２２ｄを制御することにより、一点鎖線Ｌ５上付近において、一点鎖線Ｌ２から外側（すなわち一点鎖線Ｌ１側または一点鎖線Ｌ３側）に向かう気流（図１０の矢印参照）が天井付近において生じる。さらに、一点鎖線Ｌ５上付近において一点鎖線Ｌ１よりも外側に配置されるフラップ（フラップＩＤ「ＦＩＤ０２１」および「ＦＩＤ０３３」）が下吹きとなっていることから、一点鎖線Ｌ５上付近において一点鎖線Ｌ１よりも外側の空間に下向きの気流が生じる（図１１参照）。なお、このことは、一点鎖線Ｌ３よりも外側の空間についても同様のことが言える（すなわち、一点鎖線Ｌ２を軸として左右対称の気流が生じる）。また、全てのフラップの位置状態は、一点鎖線Ｌ２または一点鎖線Ｌ５を軸に線対称であり、かつ、一点鎖線Ｌ２と一点鎖線Ｌ５との交点を中心とした点対称であることから、上記の一点鎖線Ｌ５上付近で起こることは平面を一点鎖線Ｌ２と一点鎖線Ｌ５との交点を中心に９０度回転させても同様のことが言える。このため、一点鎖線Ｌ２上付近についても同様の気流が生じることになる。ここで、図８は、図７の状態の室内空間の気流の状態を、一点鎖線Ｌ２または一点鎖線Ｌ５において分割した場合のＸＩ−ＸＩ断面図である。
【００７１】
また、図１０の状態の室内空間のように各フラップを制御することにより、一点鎖線Ｌ７上付近において、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」に向かう気流（図１０の矢印参照）と、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１６」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１１」に向かう気流（図１０の矢印参照）とが天井付近において生じる。そして、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」に向かう気流は、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」のフラップＩＤ「ＦＩＤ０６３」および「ＦＩＤ０６４」から下向きに吹き出される気流によって、フラップＩＤ「ＦＩＤ０６３」および「ＦＩＤ０６４」の付近で下向きに流れることになる（図１２参照）。また、このことは、室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１６」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ１１」に向かう気流についても同様のことが言える。さらに、全てのフラップの位置状態は、一点鎖線Ｌ２または一点鎖線Ｌ５を軸に線対称であり、かつ、一点鎖線Ｌ２と一点鎖線Ｌ５との交点を中心とした点対称であることから、上記の一点鎖線Ｌ７上付近で発生する気流については、平面を一点鎖線Ｌ２と一点鎖線Ｌ５との交点を中心に９０度回転させても同様のことが言える。このため、一点鎖線Ｌ８上においても同様の気流が生じることになる。ここで、図１２は、図１０の状態の室内空間の気流の状態を、一点鎖線Ｌ７または一点鎖線Ｌ８において分割した場合のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【００７２】
スイング連動制御では、上述のように、フラップの位置状態を第１状態または第２状態とすることにより室内空間全体に渡って生じる大きな縦旋回気流を複数発生させている。そして、これにより、室内空間の撹拌を行っている。また、縦旋回気流を一方向のみとするだけでなく、第１状態と第２状態とを定期的に切り換えることにより、縦旋回気流の向きを変更している。これにより、室内空間を効率よく撹拌している。なお、このスイング連動制御は、常時行うのではなく、空気調和装置１が室内空間の温度分布の偏りが発生したと判断した時に限定して行うと、その撹拌効果を利用することができ、室内空間を快適にすることに貢献できる。また、スイング連動制御では、室内機１台に備えられる４つのフラップの内の２つをペアにして連動させている。例えば、隣り合うフラップを連動させることにより、図７の室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」から室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」への水平方向の気流を発生させることができ、室内空間全体にわたる縦旋回気流を発生させる要因の一部とすることができる。さらに、図７の室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０６」のフラップＩＤ「ＦＩＤ０６３」および「ＦＩＤ０６４」を連動させて下向きにすることを組み合わせることでより効果的に縦旋回気流を発生させている。また、例えば室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０２」のように第１状態と第２状態とで定期的に室内機に設定されるペアを変更させることにより、縦旋回気流を発生させやすくできる。
【００７３】
＜特徴＞
（１）
本実施形態の空気調和装置１では、複数台（１６台）の室内機２が有する複数のフラップの６４個を全て連動させてスイング動作させることにより、室内空間に１台の空気調和装置を制御するのみでは難しいほどの大きな気流を複数生じさせている。
【００７４】
したがって、空気調和装置１は、室内空間の内部を大きな気流により撹拌することができる。このため、室内空間の温度分布の偏り（温度ムラ）を効率よく解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００７５】
＜変形例＞
（１）
上記実施形態における空気調和装置１では、スイング連動制御としてフラップの位置状態を第１状態と第２状態との２つの状態を定期的に変更することにより、室内空間全体に渡って発生する縦旋回気流の向きを変更させて撹拌効果を高めているが２つの状態を変更するだけに限らずに、例えば４つの状態を定期的に変更することにより、室内空間全体に渡って発生する縦旋回気流の向きを４５度ずつ回転させてさらにその撹拌効果を高めるようにしても良い。
【００７６】
図１３は、この場合におけるフラップ制御テーブルである。図１４は、図１３のフラップ制御テーブルの各フラップの位置状態が第１状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。図１５は、図１４を一点鎖線Ｌ４〜Ｌ６で分割した場合のＸＶ−ＸＶ断面図である。図１６は、図１３のフラップ制御テーブルの各フラップの位置状態が第２状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。図１７は、図１６を一点鎖線Ｌ７で分割した場合のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面図である。図１８は、図１３のフラップ制御テーブルの各フラップの位置状態が第３状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。図１９は、図１８を一点鎖線Ｌ８で分割した場合のＸＩＸ−ＸＩＸ断面図である。図２０は、図１３のフラップ制御テーブルの各フラップの位置状態が第４状態にある場合の各フラップの吹き出す状態を示した図である。図２１は、図２０を一点鎖線Ｌ１〜Ｌ３で分割した場合のＸＸＩ−ＸＸＩ断面図である。
【００７７】
そして、図１３のフラップ制御テーブルに基づいて各フラップのスイング連動制御を行うと、第１状態の場合には一点鎖線Ｌ４〜Ｌ６に平行な縦旋回気流が発生し、第２状態の場合には一点鎖線Ｌ７に平行な縦旋回気流が発生し、第３状態の場合には一点鎖線Ｌ１〜Ｌ３に平行な縦旋回気流が発生し、第４状態の場合には一点鎖線Ｌ８に平行な縦旋回気流が発生することになる。なお、第１状態から第４状態までの４つのフラップの状態の切換は、第１状態から順に、第２状態、第３状態、第４状態と定期的に切り換えても良いし、ランダムに切り換えても良い。これにより、上記実施形態のスイング連動制御を行うよりもより細かく室内空間全体を撹拌することができる。
【００７８】
（２）
上記実施形態における空気調和装置１では、スイング連動制御は、複数のスイングパターンとは別のスイングパターンとして独立しているが、これに限らずに、例えば複数のスイングパターンの動きをフラップＩＤ「ＦＩＤ０１１」に適用し、適用されたスイングパターンにおいて水平吹きの場合を第１状態とし、下吹きの場合を第２状態と設定しても良い。これにより、その時に行われているスイングパターンに応じて撹拌効果の高いスイング連動制御を適用することができる。したがって、選択されるスイングパターンを、室内の温度分布などの空調状態に適したフェーズに応じて変更することができる。このため、空調対象空間に生じる温度ムラを解消することができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００７９】
（３）
上記実施形態における空気調和装置１では、スイング連動制御として６４個のフラップを全て連動させているが、これに限らずに、縦旋回気流が少なくとも一部に発生するように複数のフラップを連動させても構わない。例えば、図６の一点鎖線Ｌ７上付近において、フラップＩＤ「ＦＩＤ０１１」および「ＦＩＤ０１２」を水平吹きにし、フラップＩＤ「ＦＩＤ０６３」および「ＦＩＤ０６４」を下吹きにして、図８の左側半分で起こる縦旋回気流を起こすことができる。このように、少なくともフラップＩＤ「ＦＩＤ０１１」、「ＦＩＤ０１２」、「ＦＩＤ０６３」、および「ＦＩＤ０６４」を連動させることにより縦旋回気流を起こす形態であっても構わない。この場合に、空気調和装置１では、スイング連動制御の対象となる室内機２を室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」と「ＩＮＩＤ０６」とを選択していることになる。
【００８０】
これにより、例えば、室内空間のうちの一部のみで温度分布の偏りがある場合に、その部分に縦旋回気流が発生するようにフラップをスイング連動制御することにより、温度分布の偏りを解消できる。また、最適な方向に縦循環気流を発生させることができる。このため、より効率よく空調対象空間に生じた温度ムラを解消させることができる。これにより、室内空間の快適性を向上させることができる。
【００８１】
また、上記実施形態における空気調和装置１では、スイング連動制御として全ての室内機を運転させているが、これに限らずに、縦循環気流を起こす室内機のみを運転させるようにしても良い。例えば、図７において室内機ＩＤ「ＩＮＩＤ０１」および「ＩＮＩＤ０６」のみを連動させてこの２つの室内機により縦循環気流を起こすようにしても良いし、発生した縦循環気流を妨害するような気流を発生させる室内機を停止させても良い。
【００８２】
（４）
上記実施形態における空気調和装置１では、１６台の室内機が配置されているが、これに限らず、空間の大きさに応じた室内機の台数であっても良い。例えば、図２２に室内機が９台の場合を示す。なお、図２２において正方形の形状のものが室内機を示したものである。図２２のような室内機が９台配置されるような場合であっても、第１状態から第４状態の４つの状態に室内機全てのフラップを制御することができる。これにより、縦循環気流を様々な方向に起こすことができ、室内空間の空気を効率よく撹拌することができる。
【００８３】
（５）
上記実施形態における空気調和装置１では、１６台の室内機が格子状に配置されているがこれに限らずに、例えば図２３のように非格子状に配置されていても良い。図２３は、非格子状に室内機を配置した場合の全てのフラップの位置状態の一例を示したものである。なお、図２３において正方形の形状のものが室内機を示したものである。例えば図２３のようにフラップを制御することにより、縦循環気流を起こすことができ、室内空間を効率よく撹拌することができる。
【００８４】
（６）
上記実施形態における空気調和装置１では、室内機が１台に４つのフラップを搭載する４方向吹出型の室内機であるが、これに限らずに、２方向吹出型の室内機であっても良いし、１方向吹出型の室内機であっても良い。
【００８５】
図２４は２方向吹出型の室内機におけるスイング連動制御にかかるフラップの位置状態（４通り）を示したものであり、図２５は１方向吹出型の室内機におけるスイング連動制御にかかるフラップの位置状態（２通り）を示したものである。なお、図２４，２５において長方形の形状のものが室内機を示したものである。例えば、図２４や図２５のようにスイング連動制御を行うことにより、２方向吹出型や１方向吹出型の室内機であっても縦循環気流を起こすことができ、室内空間全体を効率よく撹拌することができる。
【００８６】
（７）
上記実施形態における空気調和装置１では、夏季および冬季のスイング連動制御を特に区別することなく行っているが、これに限らずに、図２６や図２７で示すように夏季と冬季とでスイング連動制御を分けて行っても良い。なお、図２６，２７において正方形の形状のものが室内機を示したものである。
【００８７】
夏季は窓側が暑くなり窓から流入する熱により窓側において高温の空気が上昇する。このため夏季においては窓側に近いフラップをした向きにすることにより、高温の空気の上昇を抑えるような縦循環気流を発生させる（図２６参照）。これにより、窓側で発生した高温の空気を室内機からの低温の空気により押し下げて、室内空間を撹拌できる。
【００８８】
冬季は夏季とは逆に窓側が冷たくなり窓から熱が逃げていくために、窓側において低温の空気が下に溜まりやすい。このため冬季においては部屋の内側には位置されるフラップを下向きにして床付近を流れる暖かい気流が窓側へ向かうような縦循環気流を発生させる（図２７参照）。これにより、窓側の床付近に溜まった冷気を上に押し上げることができ、室内空間の温度ムラを解消できる。
【００８９】
また、図２６や図２７のように、夏季と冬季とでは、縦循環方向を切り換えずにフラップの位置状態を固定したままにしても良いし、図２６や図２７の状態から定期的にスイングさせても良い。また、この場合の夏季および冬季の判断は、ユーザがリモコン等の入力装置により手動で設定しても良いし、外気温と室温との関係から自動的に判定できるようにしても良い。なお、自動的に判定する場合に、例えば、外気温度から室内温度を差し引いた温度がＡ℃を超える場合を夏季と判定し、室内温度から外気温度を差し引いた温度がＢ℃を超える場合を冬季と判定する。また、この場合のＡとＢには予め最適な値を設定してあっても良いし、ユーザが後から設定しても良い。また、この場合の外気温度は室外機に設置される外気温度センサにより検出される。
【００９０】
（８）
上記実施形態における空気調和装置１では、スイングパターン制御を７つのフェーズに応じて７つのスイングパターンを実行させているが７つのフェーズに限らずに、例えば、暖房中間期を無くして５つのフェーズとしても良い。また、パターン７を暖房安定期の温度ムラがある場合に行うものと設定した上で、下吹きの期間を長く設定したパターンを暖房安定期（温度ムラ無し）として追加して８つのパターンとしても良い。なお、後者の場合において追加したパターンは、パターン３の水平吹きと下吹きを逆にしたようなものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る制御装置は、室内における快適性を向上させることができるという効果を奏しており、吹出口に配置されるフラップを制御することにより吹出口から供給される風の向きを変更できる空気調和装置の制御装置等として有用である。
【符号の説明】
【００９２】
２            室内機
４            空調制御部（制御装置）
２１ａ〜２１ｄ  吹出口
２２ａ〜２２ｄ  フラップ
４１ａ          フェーズ判定部（空調状態判定部）
４１ｂ          空調装置選択部
４１ｃ          パターン選択部（スイングパターン選択部）
４１ｅ          ペア設定部（設定部）
４１ｆ          パターン指令生成部（制御指令生成部）
４２            メモリ（記憶領域）
Ｈ            水平面
α            第１角度
β            第２角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開平９−１９６４３５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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