(57)【要約】【課題】室内空間全体の快適に保ちながら、快適性に欠ける領域とその周辺領域の空調を制御し、室内空間を緩やかにかつ優しく空気調和を行うことができるようにする。【解決手段】本発明の空気調和制御システムは、室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器と、各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知手段と、環境情報検知手段からの各分割領域の環境情報及び所定の設定情報に基づき、各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出手段と、室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、室内空間全体の快適度との調和を図りながら、優先制御対象領域の各空調機器に対して空調制御を行う空調制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器と、
上記各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知手段と、
上記環境情報検知手段からの上記各分割領域の上記環境情報及び所定の設定情報に基づき、上記各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出手段と、
上記室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において上記目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、上記室内空間全体の快適度との調和を図りながら、上記優先制御対象領域の上記各空調機器に対して空調制御を行う空調制御手段と
を備えることを特徴とする空気調和制御システム。
【請求項２】
上記空調制御手段は、
上記優先制御対象領域に隣接する複数の隣接領域の全て又は一部の分割領域を隣接領域制御対象として選定する隣接領域制御対象選定部を有し、
上記隣接領域制御対象選定部の選定した上記制御対象領域の上記各空調機器に対して空調制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の空気調和制御システム。
【請求項３】
上記空調制御手段が、上記隣接領域制御対象の複数の上記分割領域のうち、上記快適度が上記目標範囲から離れている上記分割領域ほど空調調整順位を高くすることを特徴とする請求項２に記載の空気調和制御システム。
【請求項４】
上記隣接領域制御対象選定部は、複数の上記隣接領域のうち、上記目標範囲から快適度が外れている上記室内空間全体又は上記優先制御対象領域の快適性に影響を与えている分割領域を、上記隣接領域制御対象としてを選定することを特徴とする請求項２又は３に記載の空気調和制御システム。
【請求項５】
上記隣接領域制御対象選定部が、上記優先制御対象領域の空調制御の後、上記室内空間全体の快適度が上記目標範囲外の場合に、上記隣接領域制御対象を選定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の空気調和制御システム。
【請求項６】
室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器を備える空気調和システムの空気調和制御方法において、
環境情報検知手段が、上記各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知工程と、
快適度算出手段が、上記環境情報検知手段からの上記各分割領域の上記環境情報及び所定の設定情報に基づき、上記各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出工程と、
空調制御手段が、上記室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において上記目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、上記室内空間全体の快適度との調和を図りながら、上記優先制御対象領域の上記各空調機器に対して空調制御を行う空調制御工程と
を有することを特徴とする空気調和制御方法。
【請求項７】
室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器と、上記各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知手段とを備える空気調和システムの空気調和制御装置において、
上記環境情報検知手段からの上記各分割領域の上記環境情報及び所定の設定情報に基づき、上記各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出手段と、
上記室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において上記目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、上記室内空間全体の快適度との調和を図りながら、上記優先制御対象領域の上記各空調機器に対して空調制御を行う空調制御手段と
を備えることを特徴とする空気調和制御装置。
【請求項８】
室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器と、上記各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知手段とを備える空気調和システムの空気調和制御装置を、
上記環境情報検知手段からの上記各分割領域の上記環境情報及び所定の設定情報に基づき、上記各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出手段、
上記室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において上記目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、上記室内空間全体の快適度との調和を図りながら、上記優先制御対象領域の上記各空調機器に対して空調制御を行う空調制御手段
として機能させることを特徴とする空気調和制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和制御システム、空気調和制御方法、空気調和制御装置及び空気調和制御プログラムに関し、例えば、業務用オフィスや店舗など多数の空調機器の室内機が設置されている空間において、複数の領域の快適度を維持する空気調和制御システム等に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば業務用オフィスや店舗などの室内空間で空調制御を行う際、室内空間にいる人が快適感を与えるように制御することが望まれる。
【０００３】
従来、快適度に基づいて空調機器を制御するシステムは、種々の方法があるが、その代表的な技術として、（ａ）人間の活動領域範囲を検出し、該当領域の空調機器などを制御する技術、（ｂ）特定領域を複数の領域（ゾーン）として分割し、領域毎の快適度を求める技術、（ｃ）指定された領域のセンサ情報（温度、湿度など）と指定条件から快適度を求め、目標快適度になるための設定温度を求め、指定された領域の空調機器に対して温度を設定する技術などがある。
【０００４】
（ａ）人間の活動範囲を検出する技術としては、例えば特許文献１の記載技術がある。特許文献１の記載技術は、人間の活動範囲を検出するため、映像カメラと画像解析装置を用いて人間の位置、距離、人数を把握し、該当する領域を活動領域として判断する技術である。
【０００５】
（ｂ）特定の領域の快適度を求める技術としては、例えば特許文献２の記載技術がある。特許文献２の記載技術は、空調すべき部屋を複数に分割（ゾーニング）し、分割されたゾーン毎に温度・湿度・輻射温度の検出ができる検出装置と、快適度を計算する時に必要なパラメータ（着衣量、活動量）を設定するための設定手段を持ち、検出装置からの検出値と設定手段からの設定値とから快適度を算出する技術である。
【０００６】
（ｃ）空調機器を制御する技術としては、特許文献２の記載技術は、領域（ゾーン）毎の快適度を維持するために、センサ情報と人間による設定情報をベースに各領域に設置された空調機器の設定温度を計算し、設定を行う。また特許文献１の記載技術は、領域（ゾーン）毎の快適度を維持するために、エアコンの温度設定外に空調機器室内機の上下フラップと左右フラップを利用し、気流を制御することで快適な省エネ運転を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２２０４０５号公報
【特許文献２】特開平９−１４７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
業務用オフィスや店舗等で快適度を用いて空調制御を行う場合、その領域にいる人が快適さを感じるように緩やかに空気調和を行い、人に優しい快適さを制御する必要がある。
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２の記載技術を用いても、必ずしも室内空間にいる人に快適さを感じさせる制御を保障できない。
【００１０】
特許文献２の記載技術は、空調すべき部屋に対して１台の空気調整機を備えており、部屋の各ゾーンへ調和空気を供給するゾーン毎の供給口を有している。そして、各ゾーンで検出した検出したセンサ情報（温度、湿度、輻射温度、風速）と作業強度、着衣量から各快適度を算出し、各快適度が目標快適度を満たすように、各領域の空調機器の空調温度を設定し、その空調温度に従って各供給口からの調和空気の風量を制御するというものである。そのため、ゾーン毎に空調制御することはできるが、例えば隣り合うゾーンで設定温度が異なるような場合には、部屋の一部の領域では暑くなったり、他の一部の領域では寒くなったりして、部屋全体の快適さに格差が生じ得るので、空間内の人間が快適に感じるとは保障できない場合がある。
【００１１】
また、特許文献１の記載技術は、エアコンのフラップ制御を行うための条件設定が難しく、また目標快適度を維持するために制御対象とする領域に対して空調制御を行うので、例えば冷暖房の風が人間に直接当たる可能性もあり、その空間内の人間が快適に感じるとは保障できない場合がある。
【００１２】
そのため、本発明は、上記課題に鑑み、例えば業務用オフィスや店舗等の室内空間に設置されている空調機器を制御するために、快適度の算出に基づいて制御対象とする領域を選定し、その領域だけでなく、その領域の周辺領域の空調機器も含めて動的に制御グルーピングをすることで、室内空間の温度制御を行う空気調和制御システム、空気調和制御方法、空気調和制御装置及び空気調和制御プログラムを提供する。
【００１３】
これにより、人間が感じる環境変化を極力抑えながらの空調機器温度制御を行うことで、人間が感じる環境変化を極力抑えた状態で目標快適値を達成することが期待できる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を解決するために、第１の本発明の空気調和制御システムは、（１）室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器と、（２）各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知手段と、（３）環境情報検知手段からの各分割領域の環境情報及び所定の設定情報に基づき、各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出手段と、（４）室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、室内空間全体の快適度との調和を図りながら、優先制御対象領域の各空調機器に対して空調制御を行う空調制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第２の本発明の空気調和制御方法は、室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器を備える空気調和システムの空気調和制御方法において、（１）環境情報検知手段が、各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知工程と、（２）快適度算出手段が、環境情報検知手段からの各分割領域の環境情報及び所定の設定情報に基づき、各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出工程と、（３）空調制御手段が、室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、室内空間全体の快適度との調和を図りながら、優先制御対象領域の各空調機器に対して空調制御を行う空調制御工程とを有することを特徴とする。
【００１６】
第３の本発明の空気調和制御装置は、室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器と、各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知手段とを備える空気調和システムの空気調和制御装置において、（１）環境情報検知手段からの各分割領域の環境情報及び所定の設定情報に基づき、各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出手段と、（２）室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、室内空間全体の快適度との調和を図りながら、優先制御対象領域の各空調機器に対して空調制御を行う空調制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第４の本発明の空気調和制御プログラムは、室内空間を複数の空間領域に分割した各分割領域に調和空気を供給する複数の空調機器と、各分割領域の環境情報を間欠的に検知する環境情報検知手段とを備える空気調和システムの空気調和制御装置を、（１）環境情報検知手段からの各分割領域の環境情報及び所定の設定情報に基づき、各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度を求める快適度算出手段、（２）室内空間全体の快適度が快適性を示す目標範囲外の場合に、室内空間において目標範囲外の１又は複数の分割領域を優先制御対象領域として選定し、室内空間全体の快適度との調和を図りながら、優先制御対象領域の各空調機器に対して空調制御を行う空調制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、室内空間にいる人間が感じる環境変化を極力抑え、室内空間全体の快適に保ちながら、快適性に欠ける領域とその周辺領域の空調を制御し、室内空間を緩やかにかつ優しく空気調和を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の空気調和制御システムの構成を示す構成図である。
【図２】第１の実施形態の環境情報収集装置の設置の様子を示す図である。
【図３】第１の実施形態の分割領域の快適度を説明する説明図である。
【図４】第１の実施形態の快適度算出部の内部構成を示す内部構成図である。
【図５】第１の実施形態の快適度（ＰＭＶ値）を説明する説明図である。
【図６】第１の実施形態の設定条件記憶部１４の設定項目の内容を説明する説明図である。
【図７】第１の実施形態の空調制御部２の内部構成を示す内部構成図である。
【図８】第１の実施形態のグループ情報記憶部の設定情報を説明する説明図である。
【図９】第１の実施形態の空気調和制御処理を示すフローチャートである（その１）。
【図１０】第１の実施形態の空気調和制御処理を示すフローチャートである（その２）。
【図１１】第１の実施形態の快適度算出部の算出結果を示す図である。
【図１２】第１の実施形態の優先制御対象領域の選定方法を説明する説明図である。
【図１３】第１の実施形態の隣接領域制御対象の領域選定（第１の方法）を説明する説明図である。
【図１４】第１の実施形態の隣接領域制御対象の領域選定方法（第２の方法）の処理を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施形態の隣接領域制御対象の領域選定（第２の方法）を説明する説明図である。
【図１６】第１の実施形態の隣接領域制御対象の領域選定方法（第３の方法）の処理を示すフローチャートである。
【図１７】隣接領域制御対象の領域選定方法の選択方法例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（Ａ）主たる実施形態
以下では、本発明の空気調和制御システム、空気調和制御方法、空気調和制御装置及び空気調和制御プログラムの主たる実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２１】
この実施形態では、例えば、業務用オフィスや店舗等のように、複数台の空調機器の室内機が設定されている室内空間の空調制御を行う空気調和制御システムに本発明を適用した場合の実施形態を例示する。
【００２２】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、実施形態の空気調和制御システムの構成を示す構成図である。図１において、実施形態の空気調和制御システム１０は、快適度算出部１、空調制御部２、空調機器グループ３、環境情報収集装置４を少なくとも有して構成される。
【００２３】
この実施形態では、室内空間を複数の領域（ゾーン）に分割する。この分割した領域を分割領域という。
【００２４】
環境情報収集装置４は、所定の環境情報を常時又は周期的に検知し、有線又は無線により環境情報を快適度算出部１に与えるものである。なお、環境情報の収集周期は、例えばシステム管理者等により設定・変更することができる。環境情報の通信方法は、空調制御する室内の環境に応じて種々の方法を適用することができ、無線通信を行う場合には、例えば、近距離無線方式やマルチホップ通信方式等を用いることができる。
【００２５】
ここで、環境情報とは、室内空間の暑い・寒いという快適度を算出するために必要な情報をいう。快適度を示す方法として、例えばＰＭＶ（Predicted  Mean  Vote：予測平均温冷感申告）による評価指標が用いられる。ＰＭＶ値は、「温度」、「湿度」、「放射温度（輻射温度）」、「気流」、「着衣量」、「活動」のデータに基づいて算出した値であり、このＰＭＶ値のレベルから快適さを判断することができる。
【００２６】
環境情報収集装置４は、各分割領域の「温度」、「湿度」、「風速」、「輻射温度」を環境情報として検知する。環境情報収集装置４は、「温度」、「湿度」、「風速」、「輻射温度」のセンサ情報を快適度算出部１に与えることができれば、温度センサ４−１、湿度センサ４−２、風速センサ４−３、輻射温度センサ４−４の全てを備えるものであっても良いし、また温度センサ４−１、湿度センサ４−２、風速センサ４−３、輻射温度センサ４−４のいずれか１個又は２個以上のセンサを備えるものであっても良い。
【００２７】
図２は、環境情報収集装置４を分割領域に設置する様子を示す図である。図２の例の場合、室内空間をＮ（Ｎは正の整数）個に分割した場合であり、各分割領域を「領域１」、「領域２」、「領域３」、…、「領域Ｎ」と示す。図２に示すように、環境情報収集装置４は、それぞれの分割領域毎に設けられる。
【００２８】
快適度算出部１は、環境情報収集装置４からの各分割領域の環境情報と、予め設定された設定条件とに基づいて各分割領域の快適度を算出し、各分割領域の快適度、室内空間全体の快適度を空調制御部２に与えるものである。また、快適度算出部１は、所定の目標快適度と、各分割領域の快適度との差分及び室内空間全体の快適度との差分を求めて、その差分結果を空調制御部２に与えるものである。
【００２９】
図３は、分割領域の快適度を説明する説明図である。図３において、例えば「快適度１」等は、ＰＭＶ値のレベル自体ではなく、「領域１」等の快適度を示す。図３に示すように、快適度算出部１は、各分割領域の「領域１」〜「領域Ｎ」における快適度として「快適度１」〜「快適度Ｎ」を算出すると共に、室内空間全体の快適度を求める。
【００３０】
図４は、快適度算出部１の内部構成を示す内部構成図である。図４において、快適度算出部１は、分割領域ＰＭＶ値算出部１１、室内空間全体ＰＭＶ値算出部１２、差分算出部１３、設定条件記憶部１４を少なくとも有する。
【００３１】
分割領域ＰＭＶ値算出部１１は、各分割領域の環境情報収集装置４から取得した環境情報（温度、湿度、風速、輻射温度）と、設定条件記憶部１４に記憶される作業強度、着衣量とに基づいて、当該分割領域の快適度を算出するものである。分割領域ＰＭＶ値算出部１１は、環境情報の収集時間に応じて周期的に各分割領域の快適度を算出する。
【００３２】
この実施形態では、快適度としてＰＭＶ値を用いるものとし、快適度の算出方法は、既存のＰＭＶ値算出方法を適用することができる。快適度を示すＰＭＶ値は、図５に示すように、暑さ・寒さを「＋３」〜「−３」のレベルで表して判断するものであり、「＋３」が「暑い」を表し、「＋３」からレベルが下がるにつれて「暑さ」感が和らいでいき、「０」は暑くも寒くもない「中立」を表す。そして、さらにレベルが下がると「寒さ」感が強くなっていき、「−３」が「寒い」を表す。
【００３３】
室内空間全体ＰＭＶ値算出部１２は、分割領域ＰＭＶ値算出部１１からの各分割領域の快適度に基づいて、室内空間全体の快適度を算出するものである。室内空間全体の快適度の算出方法は、種々の方法を広く適用することができる。例えば、相加平均や調和平均などにより、各分割領域のＰＭＶ値の平均値を室内空間全体の快適度することができる。
【００３４】
差分算出部１３は、各分割領域の快適度と目標快適度との差分と、室内空間全体の快適度と目標快適度との差分を求めるものである。
【００３５】
設定条件記憶部１４は、快適度を算出するために必要な設定条件を記憶するものである。
【００３６】
図６は、設定条件記憶部１４の設定項目の内容を説明する説明図である。図６に示すように、設定項目として、「着衣量」、「作業強度」、「他環境情報」、「Δｔ」、「Δ℃」がある。
【００３７】
「着衣量」及び「作業強度」は、ＰＭＶ値を算出するために必要な値である。「着衣量」及び「作業強度」は、例えば日の当たる領域とそうでない領域とで快適性が異なることが考えられるので分割領域毎に設定されている。「着衣量」及び「作業強度」は、例えば、時間帯、月、季節などに応じた設定値を設定するようにしても良い。
【００３８】
「他環境情報」は、環境情報収集装置４の各センサ４−１〜４−４が設置されていないときに用いる初期値であり、温度、湿度、風速、輻射温度のそれぞれの初期値が設定されている。「Δｔ」は、温度制御の時間間隔である。温度制御の時間周期は、環境情報の収集周期（又は快適度を算出する周期）に相当し、任意に設定することができるものであり、例えばこの実施形態では１０分とする。「Δ℃」は、温度制御範囲を示す。
【００３９】
空調制御部２は、快適度算出部１から各分割領域の快適度及び室内空間全体の快適度に基づいて、空調機器の空調制御を行うものである。空調制御部２は、室内空間全体の快適度が目標快適度に達していない場合に、目標快適度に達していない分割領域を選定し、その分割領域の空調を行う空調機器又はその周辺の空調機器に対して、目標快適度に達するように制御する。すなわち、選定した分割領域に対して、その空調機器だけではなく、その周辺の空調機器も含めたグループとし、さらに複数の領域がある場合には調整する領域の優先順位を決定して空調制御を行う。これにより、室内空間全体の快適度を考慮しながら、ポイント的に分割領域の空調を制御することができるので、室内空間全体で緩やかに、かつ、人間に優しく快適感を与えることができる。
【００４０】
図７は、空調制御部２の内部構成を示す内部構成図である。図７において、空調制御部２は、グループ管理部２１、室内空間全体快適度判定部２２、分割領域快適度判定部２３、優先制御対象選定部２４、隣接領域制御対象選定部２５、調整制御部２６、グループ情報記憶部２７、判定結果記憶部２８を少なくとも有する。
【００４１】
グループ情報記憶部２７は、各分割領域に対して、１又は複数の室内機を１つのグループを設定した情報を記憶するものである。
【００４２】
図８は、グループ情報記憶部２７に記憶される設定情報を説明する説明図である。図８に示すように、グループ情報記憶部２７は、分割領域、空調機器グループ、室内機を１つの対応データとして関連付けたテーブルを記憶する。例えば、図８において、分割領域「領域１」の空調を行う空調機器グループを「空調機器グループ１」とし、分割領域に対して調和空気を供給する室内機が「室内機１」及び「室内機２」であることを示す。なお、例えば、「室内機１」は「領域１」に設置されている室内機であることを示している。すなわち、「領域１」に対しては、領域１の室内機１と、領域１に隣接する領域２の室内機２とが１つのグループとして空調動作を行う。
【００４３】
グループ管理部２１は、グループ情報記憶部２７に記憶されている分割領域に対する空調機器グループを管理するものである。例えば、空調機器グループの設定は、空調システムの管理者等の操作により設定・変更することができる。
【００４４】
室内空間全体快適度判定部２２は、快適度算出部１から受け取った室内空間全体の快適度が、所定の目標快適度に達しているか否かを判断するものである。ここで、目標快適度は、人間が快適と感じる度合いを示す。例えば、ＰＭＶ値を用いる場合、目標快適度はＰＭＶ値が「−０．５」〜「＋０．５」の範囲にある場合と指定することができ、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲にあるか否かを判断する。
【００４５】
分割領域快適度判定部２３は、快適度算出部１から受け取った室内空間全体の快適度が、所定の目標快適度に達しているか否か（すなわち目標快適度の範囲内か否か）を判断するものである。また、分割領域快適度判定部２３は、室内空間全体の快適度と、各分割領域の快適度との差分を求めるものである。
【００４６】
優先制御対象選定部２４は、室内空間全体快適度判定部２２により室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲内でない場合に、快適度算出部１から受け取った室内空間全体の快適度と各分割領域の快適度との差分の情報から、差分が一番大きい分割領域の選定するものである。すなわち、この選定した分割領域が優先制御対象となる。また、優先制御対象選定部２４は、優先制御対象とする分割領域（以下、優先制御対象領域ともいう）の空調機器グループを、グループ情報記憶部２７から検索するものである。
【００４７】
隣接領域制御対象選定部２５は、優先制御対象選定部２４が選定した優先制御対象領域に隣接する分割領域を隣接領域制御対象として選定するものである。また、隣接領域制御対象選定部２５は、隣接領域制御対象として選定した各分割領域の空調機器グループを、グループ情報記憶部２７から検索するものである。
【００４８】
ここで、隣接領域制御対象の選定方法は、種々の方法を適用することができる。
【００４９】
例えば、優先制御対象領域に隣接する全ての分割領域を選定する方法（第１の方法）を適用できる。また例えば、優先制御対象領域に隣接する領域の中から、各領域の快適度を参照して、室内空間の快適度と調和が取れるように、隣接領域制御対象を選定する方法（第２の方法）を適用できる。さらに例えば、優先制御対象領域に隣接する領域の中から、各領域の快適度を参照して、優先制御対象領域の快適度が目標快適度に達するように、隣接領域制御対象を選定する方法（第３の方法）を適用することができる。
【００５０】
隣接領域制御対象選定部２５は、上述した第１の方法〜第３の方法のいずれかの方法を用いるようにしても良いし、また例えば、室内空間全体の快適度や優先制御対象領域の快適度のレベルに応じて、第１の方法〜第３の方法のいずれかを選択できるようにしても良い。
【００５１】
なお、隣接領域制御対象の選定方法の具体的な処理については動作の項で詳説する。
【００５２】
調整制御部２６は、空調機器の制御を行うものである。調整制御部２６は、優先制御対象選定部２４又は隣接領域制御対象選定部２５が検索した空調機器グループの室内機の空調制御を行う。調整制御部２６は、所定の温度調整幅値（Δ℃）を用いて温度調整を行うものであり、例えば優先制御対象領域又は隣接領域制御対象の領域の快適度と目標快適度との差分をとり、その差分と温度調整幅値とを掛け合わせた温度だけ調整するようにする。
【００５３】
判定結果記憶部２８は、室内空間全体快適度判定部２２及び分割領域快適度判定部２３の判定結果を記憶するものである。
【００５４】
空調機器グループ３は、分割領域毎に設定された１又は複数の空調機器からなるグループである。なお、空調機器の室内機は、それぞれの分割領域に設定されている。
【００５５】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、この実施形態の空気調和制御処理の動作を図面を参照しながら説明する。
【００５６】
図９及び図１０は、実施形態の空気調和制御を行う快適度算出部１及び空調制御部２における処理動作を示すフローチャートである。図９及び図１０において、右側に記載の処理は、左側のフロー処理工程の具体的な内容を説明する記載である。
【００５７】
まず、それぞれの分割領域に設置されている温度センサ４−１、湿度センサ４−２、風速センサ４−３及び輻射温度センサ４−４が、各分割領域の「温度」、「湿度」、「風速」及び「輻射温度」を検知し（ステップＳ１０）、各分割領域の環境情報収集装置４が、各環境情報を周期的に快適度算出部１に送信する。これにより、快適度算出部１は、各分割領域の環境情報を収集する（ステップＳ１０１）。
【００５８】
快適度算出部１は、各分割領域の環境情報を収集すると、分割領域ＰＭＶ値算出部１１が、収集した各分割領域のセンサ情報及び設定条件記憶部１４に設定されている当該分割領域の設定値（着衣量、作業強度）を用いて、各分割領域の快適度を算出する。また、室内空間全体ＰＭＶ値算出部１２は、すべての分割領域の快適度の平均値を算出し、これを室内空間全体の快適度を求める（ステップＳ１０１、ステップＳ１１）。
【００５９】
ここで、ある領域の快適度を算出する際、その領域に各センサ４−１〜４−４が設置されていない場合も考えられる。その場合、分割領域ＰＭＶ値算出部１１は、図６に示すような設定条件記憶部１４に記憶される他環境情報を読み取り、この他環境情報に設定されている値を用いて算出することができる。
【００６０】
また、快適度算出部１において、差分算出部１３は、各分割領域の快適度と目標快適度との差分と、室内空間全体の快適度と目標快適度との差分を求める（ステップＳ１０２、ステップＳ１２）。
【００６１】
快適度算出部１により求められた各分割領域の快適度、室内空間全体の快適度、目標快適度との差分（各分割領域、室内空間全体）は、空調制御部２に与えられる。
【００６２】
図１１は、快適度算出部１の算出結果を例示する図である。図１１の例の場合、目標快適度は「−０．５」〜「＋０．５」である。例えば、「領域１」の快適度は「１．２」であり、目標快適度との差分は「０．７」であることを示す。また、「領域２」の快適度は「０．２」であり、目標快適度の範囲にあるため、「目標範囲内」と記載する。さらに、室内空間全体の快適度は「０．４」であり、この場合、目標快適度の範囲にあるから、「目標範囲内」と記載する。
【００６３】
次に、空調制御部２において、室内空間全体快適度判定部２２が、快適度算出部１からの算出結果を参照し、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００６４】
そして、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲内にある場合、ステップＳ１０４に移行し、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲外の場合、ステップＳ１０５に移行する。
【００６５】
なお、目標快適度の範囲外の場合、快適度が＋方向に外れている場合を「＋」とし、快適度が−方向に外れている場合を「−」と表現する。
【００６６】
ステップＳ１０４では、分割領域快適度判定部２３が、快適度算出部１からの算出結果を参照し、各分割領域の快適度が目標快適度の範囲内にあるか否かを判断する。そして、全ての分割領域の快適度が目標快適度の範囲内にある場合、ステップＳ１００に戻り、次の周期で収集するセンサ情報を用いて処理を繰り返す。一方、目標快適度の範囲外の分割領域がある場合には、ステップＳ１０５に移行する。
【００６７】
このように、各分割領域の快適度も判断することにより、室内空間全体の快適度に基づく制御対象領域の空調制御だけでなく、各分割領域の快適度に基づいて各分割領域も個別的に空調制御することができる。
【００６８】
ステップＳ１０５では、優先制御対象選定部２４が、快適度算出部１からの算出結果を参照して、優先制御対象とする分割領域を選定する（ステップＳ１０５）。
【００６９】
ここで、優先制御対象の領域の選定方法を図１２を参照して説明する（ステップＳ１４）。
【００７０】
図１２において、優先制御対象選定部２４は、ステップＳ１０３で、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲外（＋）の場合（＋方向に外れている場合）（ステップＳ２０１）、分割領域の中から、目標快適度との差分が最大となる最大快適度をもつ領域を優先制御対象として選定する（ステップＳ２０２）。つまり、室内空間全体は、＋方向に範囲外であるから、室内は「暑い」状態であるので、目標快適度との差分が最大となっている領域を選定する。
【００７１】
例えば、図１１では、室内空間全体の快適度が目標範囲内の場合を示すが、仮に目標範囲外（＋）であるとする。その場合、優先制御対象として選定する分割領域は、目標快適度との差分が最大である「領域１」を選定する。
【００７２】
また、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲外（−）の場合（−方向に外れている場合）（ステップＳ２０１）、分割領域の中から、最小快適度をもつ領域を優先制御対象として選定する（ステップＳ２０３）。つまり、室内空間全体は、−方向に範囲外であるから、室内は「寒い」状態であるので、目標快適度との差分が最小となっている領域を選定する。
【００７３】
例えば、図１１では、室内空間全体の快適度が目標範囲内の場合を示すが、仮に目標範囲外（−）であるとする。その場合、優先制御対象として選定する分割領域は、目標快適度との差分が最小である「領域Ｎ」を選定する。
【００７４】
さらに、ステップＳ１０４で、目標快適度の範囲外の分割領域がある場合には（ステップＳ２０１）、当該目標快適度の範囲外の分割領域を選定する（ステップＳ２０４）。
【００７５】
そして、調整制御部２６は、グループ情報記憶部２７を参照して、優先制御対象の領域の空調機器グループを検索し、その空調機器グループに属する室内機に対して温度調整するように指示する（ステップＳ１０６）。このとき、調整制御部２６は、単位ＰＭＣ値に対して調整する温度（温度制御範囲Δ℃）が設定されており、この温度制御範囲Δ℃と当該分割領域の目標快適度との差分とを用いて温度調整する（ステップＳ１５）。
【００７６】
次に、空調制御部２において、室内空間全体快適度判定部２２が、室内空間全体の快適度が目標快適度に達しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲内にある場合、ステップＳ１００に戻り処理を繰り返し、室内空間全体の快適度が目標快適度の範囲外の場合、ステップＳ１０８に移行する。
【００７７】
ステップＳ１０８では、空調制御部２６において、隣接領域制御対象選定部２５が、優先制御対象の領域の隣接する分割領域を選定し（ステップＳ１０８）、調整制御部２６は、ステップＳ１０８で選定された隣接領域制御対象の領域の空調機器グループを検索して室内機を制御する（ステップＳ１０９、ステップＳ１６）。
【００７８】
ここで、隣接領域制御対象とする分割領域の選定及び制御順序について説明する。
【００７９】
第１の方法は、優先制御対象領域に隣接する全ての領域を隣接領域制御対象とする方法である。
【００８０】
図１３は、第１の方法を説明する説明図である。図１３（Ａ）に例示するように、例えば、「領域１１」が優先制御対象領域の場合、「領域１１」に隣接する「領域６」、「領域７」、「領域８」、「領域１０」、「領域１２」、「領域１４」、「領域１５」、「領域１６」を隣接領域制御対象とする。図１３（Ｂ）に例示するように、例えば、室内の分割領域のうち隅にある「領域１」が優先制御対象領域の場合、「領域１」に隣接する「領域２」、「領域５」、「領域６」を隣接領域制御対象とする。
【００８１】
このとき、調整制御部２６は、各隣接領域制御対象とする分割領域の、目標快適度との差分を見て、目標快適度との差分が大きいものほど優先順位をつけて制御する。例えば、優先制御領域の目標快適度との差が（＋）である場合、目標快適度との差が大きい分割領域の優先順位を高くする。一方、優先制御領域の目標快適度との差が（−）である場合、目標快適度との差が小さい分割領域の優先順位を高くする。
【００８２】
第２の方法は、優先制御対象とする分割領域に隣接する領域の中から、各領域の快適度を参照して、室内空間の快適度と調和が取れるように、隣接領域制御対象を選定する方法である。
【００８３】
図１４は、第２の方法を示すフローチャートである。まず、第１の方法と同様にして、優先制御対象領域に隣接する全ての分割領域を特定する（ステップＳ３０１）。次に、室内空間制御全体の快適度を判断して（ステップＳ３０２）、室内空間全体の快適度が＋方向に目標快適度の範囲外である場合、隣接領域のうち、目標快適度との差分が（−）の領域以外の全ての隣接領域を隣接領域制御対象として選定する（ステップＳ３０３）。そして、目標快適度との差分が大きい分割領域ほど、空調制御の優先順位を高く設定する（ステップＳ３０４）。
【００８４】
一方、室内空間全体の快適度が−方向に目標快適度の範囲外である場合、隣接領域のうち、目標快適度との差分が（＋）の領域以外の全ての隣接領域を隣接領域制御対象として選定する（ステップＳ３０５）。そして、目標快適度との差分が小さい分割領域ほど、空調制御の優先順位を高く設定する（ステップＳ３０６）。
【００８５】
このようにして隣接領域制御対象を選定することにより、室内空間全体の快適度が、例えば＋方向に範囲外（すなわち、目標快適度に比べて「暑い」状態の場合）、目標快適度との差分が（＋）となっている分割領域を制御対象とすることができる。言い換えれば、室内空間全体は暑いが「寒い」領域をさらに寒くするような温度調整を回避することができる。
【００８６】
逆に、室内空間全体の快適度が、例えば−方向に範囲外（すなわち、目標快適度に比べて「寒い」状態の場合）、目標快適度との差分が（−）となっている分割領域を制御対象とすることができる。言い換えれば、室内空間全体は寒いが「暑い」領域をさらに暑くするような温度調整を回避することができる。
【００８７】
図１５は、第２の方法を説明する説明図である。図１５では、室内空間全体の快適度が目標快適度範囲外（＋）であるとする。また、図１５（Ａ）に例示するように、「領域１１」が優先制御対象領域とし、図１５（Ｂ）は、「領域１１」に隣接する分割領域の快適度及び目標快適度との差分などの情報を示す。
【００８８】
この場合、室内空間全体の快適度が目標快適度範囲外（＋）であるから、目標快適度との差分が「−０．５］である「領域１６」を制御対象外とし、目標快適度との差分が「＋０．２」の「領域７」と、差分が「＋０．３」の「領域１２」を隣接領域制御対象とする。
【００８９】
さらに、室内空間全体の快適度が目標快適度範囲外（＋）であるから、「領域７」と「領域１２」のうち、目標快適度との差分が大きい「領域１２」を温度調整の優先順位を「１」と高くし、「領域」の優先順位を「２」とする。
【００９０】
第３の方法は、優先制御対象とする分割領域に隣接する領域の中から、各領域の快適度を参照して、優先制御対象の快適度が目標快適度に達するように、隣接領域制御対象を選定する方法を適用することができる。
【００９１】
図１６は、第３の方法を示すフローチャートである。まず、第１の方法と同様にして、優先制御対象領域に隣接する全ての分割領域を特定する（ステップＳ４０１）。次に、優先制御対象領域の目標快適度との差分を判断して（ステップＳ４０２）、優先制御対象領域の目標快適度が＋方向に範囲外である場合、隣接領域のうち、目標快適度との差分が（＋）の分割領域を隣接領域制御対象として選定する（ステップＳ４０３）。そして、目標快適度との差分が大きい分割領域ほど、空調制御の優先順位を高く設定する（ステップＳ４０４）。
【００９２】
一方、優先制御対象領域の目標快適度との差分が−方向に範囲外である場合、隣接領域のうち、目標快適度との差分が（−）の分割領域を隣接領域制御対象として選定する（ステップＳ４０５）。そして、目標快適度との差が大きい分割領域ほど、空調制御の優先順位を高く設定する（ステップＳ４０６）。
【００９３】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、上述した実施形態によれば、各分割領域の環境情報収集装置が常時又は周期的に環境情報を収集するので、快適度算出部１がリアルタイムに各分割領域の快適度を求めることができる。
【００９４】
また、上述した実施形態によれば、各分割領域を目標快適度に保つために、目標快適度に達していない優先制御対象領域と、これに隣接する隣接領域制御対象に設置されている空調機器グループの温度制御を行うことで室内全体の快適度を維持することができる。
【００９５】
さらに、上述した実施形態によれば、各領域の空調機器の温度制御順番は快適度分布状態から自動的に判断し、緩やかな温度調整を行うため、各領域における対流の変化を抑え、人間が感じる環境の変化を極力抑えた状態で室内空間の快適度を維持することができる。
【００９６】
（Ｂ）他の実施形態
（Ｂ−１）上述した実施形態において、空調制御部１が、隣接領域制御対象の選定方法として第１の方法〜第３の方法を例示した。上述したように、空調制御部１は、第１の方法〜第３の方法のいずれかを予め設定しておき、その設定した方法を用いるようにしても良いし、室内空間全体又は優先制御対象領域の快適度に応じて、第１の方法〜第３の方法のいずれかを選択するようにしても良い。
【００９７】
後者の第１の方法〜第３の方法のいずれかを選択する方法例を、図１７を参照しながら説明する。
【００９８】
まず、空調制御部１は、室内空間全体の快適度と目標快適度との差分が第１の閾値を超越しているか否かを判断し（ステップＳ５０１）、第１の閾値を超越している場合、第１の方法を選択する（ステップＳ５０２）。そうでない場合には、ステップＳ５０３に移行する。
【００９９】
これは、第１の方法が全ての隣接領域を選定するものであるから、空調調整する領域の数が多くなることが考えられる。そのため、第１の方法が他の方法よりも、室内空間に与える空調の影響が高くなり得るので、室内空間全体の快適度が目標快適度から大きく離れている場合には、第１の方法を選択する。
【０１００】
次に、空調制御部１は、優先制御対象領域の快適度と目標快適度との差分が第２の閾値を超越しているか否かを判断し（ステップＳ５０３）、第２の閾値を超越している場合、第２の方法を選択し（ステップＳ５０４）、そうでない場合には、第３の方法を選択する（ステップＳ５０５）。これも同様に、第２の方法の方が、第３の方法よりも室内空間全体に与える影響が大きいためである。
【０１０１】
（Ｂ−２）上述した実施形態では、快適度算出部１と空調制御部２とが物理的に異なる装置として説明したが、物理的に同一の情報処理装置が、快適度算出部１及び空調制御部２を備えるようにしても良い。また、快適度算出部１と空調制御部２の機能処理は、ソフトウェア処理により実現することができる。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納される処理プログラムを読み出し、処理に必要なデータを用いて処理プログラムを実行することにより実施形態で説明した処理が実現される。
【符号の説明】
【０１０２】
１…快適度算出部、２…空調制御部、３…空調機器グループ、４…環境情報収集装置、
１１…分割領域ＰＭＶ値算出部、１２…室内空間全体ＰＭＶ値算出部、
１３…差分算出部、１４…設定条件記憶部、
２１…グループ管理部、２２…室内空間全体快適度判定部、
２３…分割領域快適度判定部、２４…優先制御対象選定部、
２５…隣接領域制御対象選定部、２６…調整制御部、２７…グループ情報記憶部、
２８…判定結果記憶部、１０…空気調和制御システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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