(57)【要約】【課題】部品点数の削減と製造工程の簡素化とを実現し得るケーブル式スイッチおよびその製造方法、ならびにセンサ装置の提供。【解決手段】弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に内側導電線５１ａを有する内側電極５１と、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に外側導電線５２ａを有し、内側電極５１の周囲に螺旋状に設けられる外側電極５２とを備え、内側電極５１と外側電極５２との間に、障害物の接触時に内側電極５１と外側電極５２との接触を許容し、障害物の非接触時に内側電極５１と外側電極５２との接触を規制する絶縁部材５３とを設けた。よって、２本の電極５１，５２でケーブル式スイッチ５０を形成するので、部品点数を削減できる。外側電極５２を絶縁部材５３の周囲に螺旋状に装着するので、製造工程を簡素化できる。【選択図】図５
2011124044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な電極を備えたケーブル式スイッチであって、
前記電極は、
弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する中心電極と、
弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有し、前記中心電極の周囲に螺旋状に設けられる周囲電極とにより形成され、さらに、
前記中心電極と前記周囲電極との間に設けられ、前記被検出物の接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を許容し、前記被検出物の非接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を規制する絶縁部材とを備えることを特徴とするケーブル式スイッチ。
【請求項２】
請求項１記載のケーブル式スイッチにおいて、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記中心電極の軸方向に螺旋状に延びて前記各電極間を連通する溝部を設け、前記溝部に前記周囲電極を装着することを特徴とするケーブル式スイッチ。
【請求項３】
請求項１記載のケーブル式スイッチにおいて、前記絶縁部材を前記中心電極の軸方向に延びる紐状に形成し、かつ前記中心電極の周方向に沿って所定間隔で複数設けることを特徴とするケーブル式スイッチ。
【請求項４】
請求項１記載のケーブル式スイッチにおいて、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記各電極間を連通する複数の連通孔を設けることを特徴とするケーブル式スイッチ。
【請求項５】
被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な電極を備えたケーブル式スイッチの製造方法であって、
弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する中心電極を準備する第１工程と、
弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する周囲電極を準備する第２工程と、
前記中心電極の周囲に絶縁体よりなる絶縁部材を装着する第３工程と、
前記絶縁部材の周囲に前記周囲電極を螺旋状に装着する第４工程と、
前記中心電極，前記絶縁部材および前記周囲電極を組み付けて完成したサブ組立体を、取り付け対象物の長さ寸法に応じて切断する第５工程とを備えることを特徴とするケーブル式スイッチの製造方法。
【請求項６】
請求項５記載のケーブル式スイッチの製造方法において、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記中心電極の軸方向に螺旋状に延びて前記各電極間を連通する溝部を設け、前記第４工程において、前記溝部に前記周囲電極を装着することを特徴とするケーブル式スイッチの製造方法。
【請求項７】
請求項５記載のケーブル式スイッチの製造方法において、前記絶縁部材を前記中心電極の軸方向に延びる紐状に形成し、前記第３工程において、前記中心電極の周方向に沿って所定間隔となるよう複数装着することを特徴とするケーブル式スイッチの製造方法。
【請求項８】
請求項５記載のケーブル式スイッチの製造方法において、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記各電極間を連通する複数の連通孔を設けることを特徴とするケーブル式スイッチの製造方法。
【請求項９】
被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な電極を備えたケーブル式スイッチを有するセンサ装置であって、
前記ケーブル式スイッチを、
弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する中心電極と、
弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有し、前記中心電極の周囲に螺旋状に設けられる周囲電極と、
前記中心電極と前記周囲電極との間に設けられ、前記被検出物の接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を許容し、前記被検出物の非接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を規制する絶縁部材とから形成し、
前記中心電極の一端側と前記周囲電極の一端側との間に接続される抵抗素子と、
前記中心電極または前記周囲電極のうちのいずれか一方の他端側に接続され、前記中心電極と前記周囲電極との接触による前記抵抗素子の抵抗値の変化を検出する抵抗値検出手段とを備えることを特徴とするセンサ装置。
【請求項１０】
請求項９記載のセンサ装置において、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記中心電極の軸方向に螺旋状に延びて前記各電極間を連通する溝部を設け、前記溝部に前記周囲電極を装着することを特徴とするセンサ装置。
【請求項１１】
請求項９記載のセンサ装置において、前記絶縁部材を前記中心電極の軸方向に延びる紐状に形成し、かつ前記中心電極の周方向に沿って所定間隔で複数設けることを特徴とするセンサ装置。
【請求項１２】
請求項９記載のセンサ装置において、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記各電極間を連通する複数の連通孔を設けることを特徴とするセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な電極を備えたケーブル式スイッチおよびその製造方法、ならびにセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、当該車両に設けられるスライドドアやサンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置を備えたものがある。自動開閉装置は、車室内等に設けられる操作スイッチにより駆動される電動モータを備えており、操作スイッチにより電動モータを回転駆動することで開閉体を開閉駆動するようになっている。
【０００３】
自動開閉装置には、自動で開閉動作する開閉体により障害物（被検出物）が挟み込まれるのを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。自動開閉装置には、障害物の接触を検出する検出スイッチが設けられており、検出スイッチによって圧力を検出、つまり障害物の接触を検出した場合に、電動モータの回転駆動を停止あるいは反転するようにしている。これにより、開閉体により障害物が挟み込まれることを未然に防止することができる。
【０００４】
検出スイッチは、ケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に取り付けられるようになっている。このような検出スイッチ（ケーブル式スイッチ）を備えた技術としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載されたケーブル式スイッチは、ケーブル状の弾性絶縁体を有している。弾性絶縁体の内部には４本の電極線が螺旋状に設けられ、弾性絶縁体内の各電極線の内側には空隙が形成されている。各電極線はそれぞれ電気導体の周囲に電気ゴムを被覆して形成され、弾性絶縁体に被検出物が接触する等して当該弾性絶縁体が弾性変形した際に、各電極線が短絡するようになっている。そして、この短絡をコントローラ等により検出することで、被検出物の接触を検出できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２８１９０６号公報（図１，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたケーブル式スイッチによれば、４つの螺旋状溝を有するスペーサを予め成形しておき、スペーサの螺旋状溝に電極線を装着して撚り線を形成し、次いで弾性絶縁体を撚り線の外周に被覆し、最後にスペーサを引き抜くといった手順で組み立てられる。したがって、ケーブル式スイッチの組み立てにはスペーサが必要となり、コスト上昇を招くという問題があった。また、必要とされるケーブル式スイッチの長さ寸法が長い場合等においては、スペーサの引き抜き加重が大きくなって手間が掛かり、場合によっては引き抜き途中でスペーサが破断する等して歩留まりが悪かった。
【０００８】
本発明の目的は、部品点数の削減と製造工程の簡素化とを実現し得るケーブル式スイッチおよびその製造方法、ならびにセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のケーブル式スイッチは、被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な電極を備えたケーブル式スイッチであって、前記電極は、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する中心電極と、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有し、前記中心電極の周囲に螺旋状に設けられる周囲電極とにより形成され、さらに、前記中心電極と前記周囲電極との間に設けられ、前記被検出物の接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を許容し、前記被検出物の非接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を規制する絶縁部材とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のケーブル式スイッチは、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記中心電極の軸方向に螺旋状に延びて前記各電極間を連通する溝部を設け、前記溝部に前記周囲電極を装着することを特徴とする。
【００１１】
本発明のケーブル式スイッチは、前記絶縁部材を前記中心電極の軸方向に延びる紐状に形成し、かつ前記中心電極の周方向に沿って所定間隔で複数設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明のケーブル式スイッチは、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記各電極間を連通する複数の連通孔を設けることを特徴とする。
【００１３】
本発明のケーブル式スイッチの製造方法は、被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な電極を備えたケーブル式スイッチの製造方法であって、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する中心電極を準備する第１工程と、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する周囲電極を準備する第２工程と、前記中心電極の周囲に絶縁体よりなる絶縁部材を装着する第３工程と、前記絶縁部材の周囲に前記周囲電極を螺旋状に装着する第４工程と、前記中心電極，前記絶縁部材および前記周囲電極を組み付けて完成したサブ組立体を、取り付け対象物の長さ寸法に応じて切断する第５工程とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明のケーブル式スイッチの製造方法は、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記中心電極の軸方向に螺旋状に延びて前記各電極間を連通する溝部を設け、前記第４工程において、前記溝部に前記周囲電極を装着することを特徴とする。
【００１５】
本発明のケーブル式スイッチの製造方法は、前記絶縁部材を前記中心電極の軸方向に延びる紐状に形成し、前記第３工程において、前記中心電極の周方向に沿って所定間隔となるよう複数装着することを特徴とする。
【００１６】
本発明のケーブル式スイッチの製造方法は、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記各電極間を連通する複数の連通孔を設けることを特徴とする。
【００１７】
本発明のセンサ装置は、被検出物の接触により弾性変形し、互いに接触可能な電極を備えたケーブル式スイッチを有するセンサ装置であって、前記ケーブル式スイッチを、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する中心電極と、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有し、前記中心電極の周囲に螺旋状に設けられる周囲電極と、前記中心電極と前記周囲電極との間に設けられ、前記被検出物の接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を許容し、前記被検出物の非接触時に前記中心電極と前記周囲電極との接触を規制する絶縁部材とから形成し、前記中心電極の一端側と前記周囲電極の一端側との間に接続される抵抗素子と、前記中心電極または前記周囲電極のうちのいずれか一方の他端側に接続され、前記中心電極と前記周囲電極との接触による前記抵抗素子の抵抗値の変化を検出する抵抗値検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明のセンサ装置は、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記中心電極の軸方向に螺旋状に延びて前記各電極間を連通する溝部を設け、前記溝部に前記周囲電極を装着することを特徴とする。
【００１９】
本発明のセンサ装置は、前記絶縁部材を前記中心電極の軸方向に延びる紐状に形成し、かつ前記中心電極の周方向に沿って所定間隔で複数設けることを特徴とする。
【００２０】
本発明のセンサ装置は、前記絶縁部材を筒状に形成し、前記絶縁部材に前記各電極間を連通する複数の連通孔を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有する中心電極と、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に導電線を有し、中心電極の周囲に螺旋状に設けられる周囲電極とを備え、中心電極と周囲電極との間に、被検出物の接触時に中心電極と周囲電極との接触を許容し、被検出物の非接触時に中心電極と周囲電極との接触を規制する絶縁部材とを設ける。
【００２２】
したがって、中心電極と周囲電極との２本の電極でケーブル式スイッチを形成することができ、部品点数の削減を図ることができる。周囲電極を絶縁部材の周囲に螺旋状に装着して組み立てるので、従前のようなスペーサを必要とせずその引き抜き作業も不要となる。よって、製造工程を簡素化して歩留まりを良くすることができ、ひいてはコスト低減を図ることができる。さらには、従前のようなスペーサを必要としない分、長尺のケーブル式スイッチを容易に製造することが可能となる。
【００２３】
本発明によれば、絶縁部材を筒状に形成し、絶縁部材に中心電極の軸方向に螺旋状に延びて各電極間を連通する溝部を設け、溝部に周囲電極を装着するので、周囲電極を溝部に沿わせて装着することができ、ケーブル式スイッチの組み立て性を向上させることができる。周囲電極の螺旋ピッチを溝部の螺旋ピッチに合わせるので、製品毎の製造精度（センサ検出精度等）のばらつきの発生を抑制することができる。
【００２４】
本発明によれば、絶縁部材を中心電極の軸方向に延びる紐状に形成し、かつ中心電極の周方向に沿って所定間隔で複数設けるので、絶縁部材の形状および製造工程を簡素化することができる。
【００２５】
本発明によれば、絶縁部材を筒状に形成し、絶縁部材に各電極間を連通する複数の連通孔を設けるので、被検出物の接触時に各連通孔を介して中心電極と周囲電極との接触を許容することができる。
【００２６】
本発明によれば、ケーブル式スイッチを製造する際、中心電極，絶縁部材および周囲電極を組み付けて完成したサブ組立体を、取り付け対象物の長さ寸法に応じて切断するので、従前のようなスペーサの破断等を気にすること無く、任意の長さのケーブル式スイッチを製造することができる。よって、ケーブル式スイッチの多用途化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】本発明に係るケーブル式スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図である。
【図３】図２の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、センサユニットの取り付け状態を説明する説明図である。
【図５】第１実施の形態に係るケーブル式スイッチの軸方向に沿う断面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、図５のケーブル式スイッチの動作を説明する径方向に沿う断面図である。
【図７】第２実施の形態に係るケーブル式スイッチの軸方向に沿う断面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、図７のケーブル式スイッチの動作を説明する径方向に沿う断面図である。
【図９】第３実施の形態に係るケーブル式スイッチの軸方向に沿う断面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、図９のケーブル式スイッチの動作を説明する径方向に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の第１実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２９】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図２は本発明に係るケーブル式スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図を、図３は図２の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図を、図４（ａ），（ｂ）はセンサユニットの取り付け状態を説明する説明図を、図５は第１実施の形態に係るケーブル式スイッチの軸方向に沿う断面図を、図６（ａ），（ｂ）は図５のケーブル式スイッチの動作を説明する径方向に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００３０】
図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、車両１０を形成する車体１１の側部１２には、開口部１２ａが設けられている。開口部１２ａは、図中二点鎖線矢印に示すように、車体１１の前後方向にスライドする開閉体としてのスライドドア１３により開閉されるようになっている。
【００３１】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１４が設けられており、ローラアッシー１４が車体１１の側部１２に固定されたガイドレール１５に案内されることにより、スライドドア１３は、図中実線で示す全開位置と二点鎖線で示す全閉位置との間でスライドするようになっている。ガイドレール１５の車体前方側には、車室内側（図中上側）に湾曲する曲部１５ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１５ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１１の側部１２と同一面に収まるよう、車体１１の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。
【００３２】
ここで、図示はしないが、ローラアッシー１４は、図示する部位以外にスライドドア１３の前端部の上下部分にもそれぞれ設けられ、これらに対応して車体１１の開口部１２ａの上下部分にもそれぞれガイドレールが設けられている。このように、スライドドア１３は計３カ所において車体１１に支持されており、よって、スライドドア１３は安定したスライド動作が可能となっている。
【００３３】
図２に示すように、車体１１にはスライドドア１３を自動的に開閉する自動開閉装置２０が搭載されている。自動開閉装置２０は、ガイドレール１５の車体前後方向の略中央部に隣接して車体１１に固定される駆動ユニット２１を備えている。駆動ユニット２１からは、車体前方側と後方側とに向けてケーブル２２ａ，２２ｂが引き出されている。駆動ユニット２１から車体前方側に引き出されたケーブル２２ａは、ガイドレール１５の前端側に設けられた反転プーリ２３ａを介して車体前方側からローラアッシー１４に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル２２ｂは、ガイドレール１５の後端側に設けられた反転プーリ２３ｂを介して車体後方側からローラアッシー１４に接続されている。
【００３４】
駆動ユニット２１は、ケーブル２２ａ，２２ｂを駆動するようになっており、駆動ユニット２１によりケーブル２２ａ，２２ｂが駆動されると、スライドドア１３は車体前方側または後方側のケーブル２２ａ，２２ｂに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、自動開閉装置２０は、所謂ケーブル式となっている。
【００３５】
図３に示すように、駆動ユニット２１は、駆動源としての電動モータ２４と、電動モータ２４に固定される減速機２５とを有しており、電動モータ２４の回転は、減速機２５により所定の回転数にまで減速されて出力軸２６から出力されるようになっている。ここで、電動モータ２４としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。
【００３６】
出力軸２６には、円筒状に形成されたドラム２７が固定されており、ドラム２７の外周面には、各ケーブル２２ａ，２２ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２４が正転すると、ドラム２７が図中時計回り方向に回転して閉側のケーブル２２ａがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３はケーブル２２ａに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ２４が逆転すると、ドラム２７が図中反時計回り方向に回転して開側のケーブル２２ｂがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３はケーブル２２ｂに引っ張られて開動作する。
【００３７】
減速機２５の内部には、電磁クラッチ（図示せず）が設けられている。電磁クラッチは、スライドドア１３を手動で開閉操作する際に、電動モータ２４と出力軸２６との間の動力伝達経路を遮断して、スライドドア１３の開閉操作力を低減するようになっている。ドラム２７とスライドドア１３との間には、各ケーブル２２ａ，２２ｂに所定の張力を付与するテンショナ機構（図示せず）が設けられており、テンショナ機構は、自動開閉装置２０の長期使用に起因する各ケーブル２２ａ，２２ｂの伸びを吸収するようになっている。
【００３８】
出力軸２６には、周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石２８が固定されており、多極着磁磁石２８の近傍には互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配置されている。出力軸２６が回転すると、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからは、出力軸２６の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００３９】
自動開閉装置２０は、電動モータ２４の回転駆動を制御する制御装置３０を備えている。制御装置３０は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線を介して電動モータ２４に電気的に接続されている。
【００４０】
制御装置３０には、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂが接続されており、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸２６の回転数つまりスライドドア１３の移動速度を検出できるようになっている。また、制御装置３０は、これらのパルス信号の出現タイミングに基づいて出力軸２６の回転方向つまりスライドドア１３の移動方向を検出し、さらには、スライドドア１３が基準位置（例えば、全閉位置）にあるときを起点としてパルス信号をカウントすることより、スライドドア１３の開閉位置を検出できるようになっている。
【００４１】
スライドドア１３にはドアハンドル３１が設けられており、ドアハンドル３１は、スライドドア１３を開閉させる開閉スイッチとしての機能を備えている。操作者によってドアハンドル３１が操作されると、ドアハンドル３１から制御装置３０に開閉指令信号が入力され、制御装置３０は入力された開閉指令信号やスライドドア１３の開閉位置，開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ２４の回転駆動制御を実行する。例えば、ドアハンドル３１が閉操作されて制御装置３０にスライドドア１３を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置３０により電動モータ２４が正転されてスライドドア１３は閉動作する。これとは逆に、ドアハンドル３１が開操作されて制御装置３０にスライドドア１３を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置３０により電動モータ２４が逆転されてスライドドア１３は開動作する。
【００４２】
スライドドア１３の車体前方側、つまりスライドドア１３が閉じる際に進行方向側となる端部には、センサユニット４０が取り付けられている。センサユニット４０は、スライドドア１３と被検出物としての障害物ＤＡ（図１参照）との接触や、当該接触に伴うスライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出するようになっている。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、センサユニット４０は、可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ４１を備えている。センサホルダ４１は、スライドドア１３に設けられたブラケット４２をセンサホルダ４１で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア１３の端部よりも車体前方側に突出されている。
【００４４】
センサホルダ４１のスライドドア１３の端部よりも車体前方側に突出した部分には、車体上下方向に貫通する装着孔４１ａが形成されている。装着孔４１ａには、長尺のケーブル状に形成されたケーブル式スイッチ５０が装着されている。ただし、センサユニット４０のスライドドア１３への取り付け方としては、図４（ｂ）に示すように、センサホルダ４１をスライドドア１３の先端側に直接固定するようにしても良い。
【００４５】
図５に示すように、ケーブル式スイッチ５０は、中心電極としての内側電極５１と周囲電極としての外側電極５２とを有しており、障害物ＤＡの接触によりセンサホルダ４１とともに弾性変形するようになっている。各電極５１，５２は、ケーブル式スイッチ５０の弾性変形に伴って互いに接触可能となっており、何れも同一構成のケーブル状電極により形成されている。
【００４６】
各電極５１，５２は、弾性導電体（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））等の可撓性を有する導体によりケーブル状に形成されている。各電極５１，５２の内部には、それぞれ内側導電線（導電線）５１ａおよび外側導電線（導電線）５２ａが設けられ、各電極５１，５２と各導電線５１ａ，５２ａは互いに電気的に接触している。内側電極５１は直線状に設けられ、外側電極５２は内側電極５１の周囲に所定のピッチで螺旋状に設けられている。
【００４７】
内側電極５１と外側電極５２との間には絶縁部材５３が設けられ、絶縁部材５３は、例えば、ゴム等の絶縁体により中空の筒状に形成されている。絶縁部材５３の筒状内側には内側電極５１が配置されている。また、絶縁部材５３には、内側電極５１の軸方向に延びる螺旋状の溝部５３ａが設けられ、溝部５３ａは、内側電極５１の径方向に向けて内側電極５１と外側電極５２との間を連通するようになっている。溝部５３ａは、その径方向内側から径方向外側に向かうにつれて、溝幅が徐々に大きくなるよう設定されている。溝部５３ａの径方向内側の溝幅は外側電極５２の直径寸法よりも小さい寸法に設定され、溝部５３ａの径方向外側の溝幅は外側電極５２の直径寸法と略同じ寸法に設定されている。
【００４８】
溝部５３ａの径方向外側には外側電極５２が装着され、内側電極５１と外側電極５２との間には螺旋状の隙間Ｓが形成されている。そして、ケーブル式スイッチ５０が外力により変形すると、隙間Ｓを介して内側電極５１と外側電極５２とが接触するようになっている。溝部５３ａは、絶縁部材５３に対する外側電極５２の装着案内として機能し、つまり溝部５３ａに沿わせて外側電極５２を装着することで、容易にケーブル式スイッチ５０を組み立てられるようにしている。よって、溝部５３ａの螺旋ピッチと外側電極５２の螺旋ピッチは同じピッチとなるため、製品毎に螺旋ピッチが異なる等の不具合を解消できる。
【００４９】
外側電極５２は、筒状のセンサカバー５４によって覆われており、センサカバー５４は、ケーブル式スイッチ５０の充分な感度を確保するため、容易に弾性変形し得る薄肉のゴム膜により形成されている。センサカバー５４は、外側電極５２を径方向外側から支持するとともに、内側電極５１，外側電極５２および絶縁部材５３が、雨水や埃等に曝されて早期に劣化するのを防止する等の役割を果たしている。
【００５０】
内側導電線５１ａの一端側（図中右側）と外側導電線５２ａの一端側との間には、所定の抵抗値（例えば５Ω）に設定された検出用抵抗（抵抗素子）５５が電気的に接続されている。
【００５１】
また、内側導電線５１ａの他端側（図中左側）には、制御装置３０の内部に設けられる接触検知部（抵抗値検出手段）３０ａが電気的に接続されている。一方、外側導電線５２ａの他端側は、車体１１に電気的に接続（接地）されている。ただし、内側導電線５１ａの他端側を車体１１に電気的に接続し、外側導電線５２ａの他端側を接触検知部３０ａに電気的に接続することもできる。
【００５２】
これにより、ケーブル式スイッチ５０に外力が負荷されて各電極５１，５２が短絡すると抵抗値が変化（低下）し、この抵抗値の変化を接触検知部３０ａにより検出することで、障害物ＤＡ（図１参照）の接触等を検出することができる。ここで、ケーブル式スイッチ５０，接触検知部３０ａおよび検出用抵抗５５により本発明におけるセンサ装置を構成している。
【００５３】
次に、以上のように形成したケーブル式スイッチ５０の製造工程（製造方法）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００５４】
［第１工程］
図５に示すように、まず、内側電極５１となるケーブル状電極（中心電極）Ｗ１を準備する。ここで、ケーブル状電極Ｗ１は、別の製造工程において、内側導電線５１ａの周囲に弾性導電材料（弾性導電体）を射出成形等することにより形成される。
【００５５】
［第２工程］
次に、外側電極５２となるケーブル状電極（周囲電極）Ｗ２を準備する。ここで、ケーブル状電極Ｗ２は、ケーブル状電極Ｗ１と同じものを用いており、ケーブル状電極Ｗ２においても、ケーブル状電極Ｗ１と同様に、別の製造工程において、外側導電線５２ａの周囲に弾性導電材料（弾性導電体）を射出成形等することにより形成される。
【００５６】
［第３工程］
次いで、直線状に保持した内側電極５１の周囲に絶縁部材５３を装着する。ここで、本実施の形態においては、内側電極５１への絶縁部材５３の装着方法として、内側電極５１の周囲に射出成形等により絶縁部材５３を被覆する方法を採用している。そして、内側電極５１の周囲に射出成形等により筒状の絶縁部材５３を形成した後、内側電極５１の軸方向に螺旋状に延びる溝部５３ａを、所定の螺旋ピッチで切り抜いて形成する。これにより、内側電極５１の周囲に溝部５３ａを有する絶縁部材５３が装着される。ただし、溝部５３ａを有する絶縁部材５３を予め形成しておき、絶縁部材５３に内側電極５１を装着（挿入）する方法を採用することもできる。
【００５７】
［第４工程］
次に、第２工程で準備したケーブル状電極Ｗ２を、絶縁部材５３に形成した溝部５３ａに沿わせて装着していき、これにより、溝部５３ａの螺旋ピッチと同じ螺旋ピッチの外側電極５２を絶縁部材５３の周囲に設けることができる。このとき、ケーブル式スイッチ５０の感度を良好にするために、溝部５３ａと外側電極５２との間にグリス（図示せず）を塗布しても良い。
【００５８】
［第５工程］
次いで、センサカバー５４を外側電極５２の周囲に装着して、外側電極５２を径方向外側から支持するようにし、さらに、内側電極５１，絶縁部材５３，外側電極５２およびセンサカバー５４を組み付けて完成したサブ組立体ＳＡを、スライドドア１３に設けたブラケット４２、つまり取り付け対象物の長さ寸法に応じて切断する。これにより、所定長さのケーブル式スイッチ５０が完成する。
【００５９】
次に、以上のように形成したケーブル式スイッチ５０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００６０】
図６（ａ）に示すように、ケーブル式スイッチ５０に外力Ｆが負荷されていない状態においては、ケーブル式スイッチ５０（センサカバー５４）は真円の状態となっている。この状態においては、外側電極５２は溝部５３ａの径方向外側に位置しており、内側電極５１と外側電極５２との間には隙間Ｓが形成されている。つまり、絶縁部材５３は、障害物ＤＡの非接触時において、内側電極５１と外側電極５２との接触を規制するようになっている。
【００６１】
一方、図６（ｂ）に示すように、障害物ＤＡがケーブル式スイッチ５０に接触する等して、ケーブル式スイッチ５０に外力Ｆが負荷されると、ケーブル式スイッチ５０（センサカバー５４）は押し潰されるようにして弾性変形し、外側電極５２が溝部５３ａの径方向内側に移動しようとする。すると、図中矢印Ｍ方向に絶縁部材５３が弾性変形して、内側電極５１と外側電極５２とが接触点ＣＰで接触（短絡）するようになる。つまり、絶縁部材５３は、障害物ＤＡの接触時において、内側電極５１と外側電極５２との接触を許容するようになっている。
【００６２】
これにより、接触検知部３０ａ（図５参照）が検出用抵抗５５による抵抗値の変化、つまり内側電極５１と外側電極５２とが短絡したことによる抵抗値の低下を検出して、障害物ＤＡの接触等が検出される。制御装置３０は、接触検知部３０ａによる障害物ＤＡの接触等の検出に基づいて、電動モータ２４（図３参照）の回転駆動を停止あるいは反転し、これによりスライドドア１３により障害物ＤＡが挟み込まれることを未然に防止する。なお、ケーブル式スイッチ５０の感度は、外側電極５２を螺旋状に設けているため、その全周に亘って略同一の感度となっている。
【００６３】
以上詳述したように、第１実施の形態に係るケーブル式スイッチ５０によれば、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に内側導電線５１ａを有する内側電極５１と、弾性導電体によりケーブル状に形成されて内部に外側導電線５２ａを有し、内側電極５１の周囲に螺旋状に設けられる外側電極５２とを備え、内側電極５１と外側電極５２との間に、障害物ＤＡの接触時に内側電極５１と外側電極５２との接触を許容し、障害物ＤＡの非接触時に内側電極５１と外側電極５２との接触を規制する絶縁部材５３とを設けた。
【００６４】
したがって、内側電極５１と外側電極５２との２本の電極でケーブル式スイッチ５０を形成することができ、部品点数の削減を図ることができる。外側電極５２を絶縁部材５３の周囲に螺旋状に装着して組み立てるので、従前のようなスペーサを必要とせずその引き抜き作業も不要となる。よって、製造工程を簡素化して歩留まりを良くすることができ、ひいてはコスト低減を図ることができる。さらには、従前のようなスペーサを必要としない分、長尺のケーブル式スイッチ５０を容易に製造することが可能となる。
【００６５】
また、第１実施の形態に係るケーブル式スイッチ５０によれば、絶縁部材５３を筒状に形成し、絶縁部材５３に内側電極５１の軸方向に螺旋状に延びて各電極５１，５２間を連通する溝部５３ａを設け、溝部５３ａに外側電極５２を装着するので、外側電極５２を溝部５３ａに沿わせて装着することができ、ケーブル式スイッチ５０の組み立て性を向上させることができる。外側電極５２の螺旋ピッチを溝部５３ａの螺旋ピッチに合わせるので、製品毎の製造精度（センサ検出精度等）のばらつきの発生を抑制することができる。
【００６６】
さらに、第１実施の形態に係るケーブル式スイッチ５０を製造する際、内側電極５１，絶縁部材５３および外側電極５２を組み付けて完成したサブ組立体ＳＡを、ブラケット４２の長さ寸法に応じて切断するので、従前のようなスペーサの破断等を気にすること無く、任意の長さのケーブル式スイッチ５０を製造することができる。よって、ケーブル式スイッチ５０の多用途化に対応することができる。
【００６７】
次に、本発明の第２実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
図７は第２実施の形態に係るケーブル式スイッチの軸方向に沿う断面図を、図８（ａ），（ｂ）は図７のケーブル式スイッチの動作を説明する径方向に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００６９】
第２実施の形態に係るケーブル式スイッチ６０は、第１実施の形態における筒状の絶縁部材５３に代えて３本の紐状の絶縁部材６１を設けた点と、外側電極５２の螺旋ピッチを狭くした点とが異なっている。
【００７０】
図７および図８に示すように、内側電極５１と外側電極５２との間には、内側電極５１の軸方向に沿って延びるように、ゴム等の絶縁体よりなる３本の紐状の絶縁部材６１が設けられている。各絶縁部材６１の直径寸法は各電極５１，５２の直径寸法よりも小さい直径寸法に設定されており、内側電極５１の周囲に等間隔（１２０度間隔）で配置されている。ただし、絶縁部材６１は３本に限らず、必要とされるケーブル式スイッチ６０の感度や外側電極５２の剛性等に応じて、２本または４本以上設けることもできる。
【００７１】
外側電極５２は、各絶縁部材６１の周囲に所定の螺旋ピッチ（第１実施の形態に比して略半分（１／２）の螺旋ピッチ）で螺旋状に設けられ、ケーブル式スイッチ６０に外力Ｆが負荷されていない状態（図８（ａ）参照）においては、各電極５１，５２間には、各絶縁部材６１により隙間Ｓが形成されている。ここで、ケーブル式スイッチ６０においても、外側電極５２を螺旋状に設けているため、その全周に亘って略同一の感度となっている。
【００７２】
一方、図８（ｂ）に示すように、障害物ＤＡがケーブル式スイッチ６０に接触する等して、ケーブル式スイッチ６０に外力Ｆが負荷されると、ケーブル式スイッチ６０（センサカバー５４）は押し潰されるようにして弾性変形し、外側電極５２が径方向内側に移動して、内側電極５１と接触点ＣＰで接触（短絡）するようになる。
【００７３】
ケーブル式スイッチ６０を組み立てるには、上述した［第３工程］において、内側電極５１（ケーブル状電極Ｗ１）の周囲に各絶縁部材６１を周方向に沿って等間隔で配置しつつ、接着剤等により各絶縁部材６１を内側電極５１に仮固定し、その後、上述した［第４工程］において、各絶縁部材６１の周囲に外側電極５２（ケーブル状電極Ｗ２）を所定の螺旋ピッチで螺旋状に装着する。ここで、各絶縁部材６１は、図示しない供給装置により内側電極５１の周囲に軸方向に沿って連続的に供給するようにし、これにより内側電極５１の周囲に各絶縁部材６１を仮固定しても良い。
【００７４】
以上のように構成した第２実施の形態に係るケーブル式スイッチ６０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態においては、絶縁部材６１を内側電極５１の軸方向に延びる紐状に形成し、かつ内側電極５１の周方向に沿って所定間隔で３本設けたので、各絶縁部材６１の形状および製造工程を簡素化することができる。
【００７５】
次に、本発明の第３実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７６】
図９は第３実施の形態に係るケーブル式スイッチの軸方向に沿う断面図を、図１０（ａ），（ｂ）は図９のケーブル式スイッチの動作を説明する径方向に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００７７】
第３実施の形態に係るケーブル式スイッチ７０は、第１実施の形態における溝部５３ａを有する絶縁部材５３に代えて、複数（無数）の連通孔７１ａを有する絶縁部材７１を設けた点と、外側電極５２の螺旋ピッチを狭くした点とが異なっている。
【００７８】
図９および図１０に示すように、内側電極５１と外側電極５２との間には、ゴム等の絶縁体により筒状に形成された絶縁部材７１が設けられている。絶縁部材７１には、複数の連通孔７１ａが形成されており、各連通孔７１ａは、内側電極５１と外側電極５２との間を連通するようになっている。ただし、必要とされるケーブル式スイッチ７０の感度や外側電極５２の剛性等に応じて、連通孔７１ａの個数や大きさは任意に設定することができる。
【００７９】
外側電極５２は、絶縁部材７１の周囲に所定の螺旋ピッチ（第１実施の形態に比して略半分（１／２）の螺旋ピッチ）で螺旋状に設けられ、ケーブル式スイッチ７０に外力Ｆが負荷されていない状態（図１０（ａ）参照）においては、各電極５１，５２間には、連通孔７１ａにより隙間Ｓが形成されている。ここで、ケーブル式スイッチ７０においても、連通孔７１ａを無数に設けたこと、および外側電極５２を螺旋状に設けたことにより、その全周に亘って略同一の感度となっている。
【００８０】
一方、図１０（ｂ）に示すように、障害物ＤＡがケーブル式スイッチ７０に接触する等して、ケーブル式スイッチ７０に外力Ｆが負荷されると、ケーブル式スイッチ７０（センサカバー５４）は押し潰されるようにして弾性変形し、外側電極５２が連通孔７１ａを介して径方向内側に移動し、内側電極５１と接触点ＣＰで接触（短絡）するようになる。
【００８１】
ケーブル式スイッチ７０を組み立てるには、上述した［第３工程］において、予め各連通孔７１ａを有する絶縁部材７１形成しておき、絶縁部材７１に内側電極５１（ケーブル状電極Ｗ１）を装着（挿入）する。その後、上述した［第４工程］において、絶縁部材７１の周囲に外側電極５２（ケーブル状電極Ｗ２）を所定の螺旋ピッチで螺旋状に装着する。
【００８２】
以上のように構成した第３実施の形態に係るケーブル式スイッチ７０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８３】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、車体１１の側部１２に設けられたスライドドア１３の端部にケーブル式スイッチを取り付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、開口部１２ａの端部（図１に示すピラーＰＬ）にケーブル式スイッチを取り付けることもできる。
【００８４】
また、上記各実施の形態においては、ケーブル式スイッチを、自動開閉装置２０（図２参照）により開閉されるスライドドア１３の挟み込み防止機能に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動開閉装置により開閉されるヒンジ式ドア，バックドア，ウインドガラス，サンルーフ，トランクリッド等の挟み込み防止機能にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０    車両
１１    車体
１２    側部
１２ａ    開口部
１３    スライドドア
１４    ローラアッシー
１５    ガイドレール
１５ａ    曲部
２０    自動開閉装置
２１    駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ    ケーブル
２３ａ，２３ｂ    反転プーリ
２４    電動モータ
２５    減速機
２６    出力軸
２７    ドラム
２８    多極着磁磁石
２９ａ，２９ｂ    ホールＩＣ
３０    制御装置
３０ａ    接触検知部（抵抗値検出手段，センサ装置）
３１    ドアハンドル
４０    センサユニット
４１    センサホルダ
４１ａ    装着孔
４２    ブラケット（取り付け対象物）
５０    ケーブル式スイッチ（センサ装置）
５１    内側電極（中心電極）
５１ａ    内側導電線（導電線）
５２    外側電極（周囲電極）
５２ａ    外側導電線（導電線）
５３    絶縁部材
５３ａ    溝部
５４    センサカバー
５５    検出用抵抗（抵抗素子，センサ装置）
６０    ケーブル式スイッチ（センサ装置）
６１    絶縁部材
７０    ケーブル式スイッチ（センサ装置）
７１    絶縁部材
７１ａ    連通孔
Ｆ    外力
Ｓ    隙間
Ｗ１    ケーブル状電極（中心電極）
Ｗ２    ケーブル状電極（周囲電極）
ＣＰ    接触点
ＤＡ    障害物（被検出物）
ＰＬ    ピラー
ＳＡ    サブ組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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