(57)【要約】【課題】無端コンベア装置の内側を活用しても、無端コンベア装置の幅の増加を抑えることができるようにする。【解決手段】落ち込み防止装置１８は、搬送方向に間隔をあけて配置されてカゴ台車Ｃを搬送する搬入コンベア装置１２と中間コンベア装置１６との間でカゴ台車Ｃの落ち込みを防止する。落ち込み防止装置１８は、第１従動スプロケット６０と、駆動スプロケット６１と、第２搬送チェーン６３と、を備えている。第１従動スプロケット６０は、搬入コンベア装置１２の搬送方向下流側の端部に配置された従動スプロケット４０に装着されている。駆動スプロケット６１は、中間コンベア装置１６の上流側の端部に配置された従動スプロケット４０に装着されている。第２搬送チェーン６３は、第１従動スプロケット６０と駆動スプロケット６１とに巻回されている。【選択図】図８
2011126705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１無端搬送部材と前記第１無端搬送部材が巻回された回転体とを有し搬送方向に間隔をあけて配置されて物品を搬送する第１無端コンベア装置と第２無端コンベア装置との間で前記物品の落ち込みを防止する落ち込み防止装置であって、
前記第１無端コンベア装置の搬送方向下流側の端部に配置された回転体に装着された第１回転体と、
前記第２無端コンベア装置の搬送方向上流側の端部に配置された回転体に装着された第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とに巻回された第２無端搬送部材と、
を備えた落ち込み防止装置。
【請求項２】
前記第１回転体は、前記第１無端コンベア装置の前記回転体に回転自在に支持され、
前記第２回転体は、前記第２無端コンベア装置の前記回転体に一体回転可能に連結されている、請求項１に記載の落ち込み防止装置。
【請求項３】
前記第１無端コンベア装置及び前記第２無端コンベア装置において、前記第１無端搬送部材は、間隔を隔てて二列設けられ、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、前記第１無端コンベア装置の前記回転体及び前記第２無端コンベア装置の前記回転体の内側にそれぞれ配置されている、請求項１又は２に記載の落ち込み防止装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記第２無端コンベア装置に設けられた支持軸により回転自在に支持される連結部を有し、
前記第２回転体は、前記連結部の外周面に形成されたキー溝に装着されたキーにより前記回転体に連結されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の落ち込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、落ち込み防止装置、特に、搬送方向に間隔をあけて配置され物品を搬送する第１無端コンベア装置と第２無端コンベア装置との間で物品の落ち込みを防止する落ち込み防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流倉庫などの建家の内部において、チェーン等の無端搬送部材を用いた無端コンベア装置により物品を搬送することがある。このような無端コンベア装置を搬送方向に複数並べて用いる場合、無端コンベア装置間での物品の落ち込みを防止するため、落ち込み防止装置が使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の落ち込み防止装置は、２つの無端コンベア装置の連結部に設けられている。従来の落ち込み防止装置は、２つの無端コンベア装置の搬送面と重複する搬送面を有する補助コンベアで構成されている。補助コンベアは、無端コンベア装置と共通の駆動源により駆動される。補助コンベア装置は、駆動源を挟んで無端コンベア装置の内側に配置されている。これにより、無端コンベア装置の外側に無駄なスペースが生じなくなり、コンパクトな構成で連結部での物品の落ち込みを抑えてスムーズに物品を搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１０１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成の落ち込み防止装置では、落ち込み防止装置を設けても無端搬送コンベア装置の外側に無駄なスペースが生じなくなる。また、無端コンベア装置の連結部での物品の落ち込みを抑えてスムーズに物品を搬送することができる。しかし、落ち込み防止装置が駆動源を挟んで無端コンベア装置の内側に配置されているので、無端コンベア装置の内側の空間が狭くなる。この結果、無端コンベア装置の内側を活用しようとすると、無端コンベア装置の幅が広くなる。
【０００６】
本発明の課題は、落ち込み防止装置において、無端コンベア装置の内側を活用しても、無端コンベア装置の幅の増加を抑えることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る落ち込み防止装置は、第１無端搬送部材と第１無端搬送部材が巻回された回転体とを有し搬送方向に間隔をあけて配置されて物品を搬送する第１無端コンベア装置と第２無端コンベア装置との間で物品の落ち込みを防止する装置である。落ち込み防止装置は、第１回転体と、第２回転体と、第２無端搬送部材と、を備えている。第１回転体は、第１無端コンベア装置の搬送方向下流側の端部に配置された回転体に装着されている。第２回転体は、第２無端コンベア装置の搬送方向上流側の端部に配置された回転体に装着されている。第２無端搬送部材は、第１回転体と第２回転体とに巻回されている。
【０００８】
この落ち込み防止装置では、第１無端コンベア装置から第２無端コンベア装置に物品を搬送するとき、第１回転体及び第２回転体に巻回された第２無端搬送部材により物品が搬送される。この第１回転体及び第２回転体は、例えばスプロケット又はプーリ等の形態のものである。第１回転体は、第１無端コンベア装置の搬送方向下流側の端部に配置された回転体に装着されている。また、第２回転体は、第２無端コンベア装置の搬送方向上流側の端部に配置された回転体に装着されている。このため、支持部材を設けることなく、第１無端コンベア装置の回転体の真横に第１回転体を配置し、第２無端コンベア装置の回転体の真横に第２回転体を配置することができる。そして、第１回転体及び第２回転体の少なくともいずれかを第１無端コンベア装置の回転体又は第２無端コンベア装置の回転体に一体回転可能に連結することにより、駆動源を設けることなく物品を搬送できる。
【０００９】
ここでは、第１回転体及び第２回転体をそれぞれ第１無端コンベア装置の回転体及び第２無端コンベア装置の回転体に装着しているので、支持部材を別途設けることなく、第１無端コンベア装置の回転体及び第２無端コンベア装置の回転体の真横に第１回転体及び第２回転体を配置できる。しかも、第１回転体及び第２回転体のいずれか一方を第１無端コンベア装置の回転体及び第２無端コンベア装置の回転体に一体回転可能に連結することにより駆動源が不要になる。このため、無端コンベア装置の内側を活用しても、無端コンベア装置の幅の増加を抑えることができるようになる。
回転体は、第２無端コンベア装置に設けられた支持軸により回転自在に支持される連結部を有し、第２回転体は、連結部の外周面に形成されたキー溝に装着されたキーにより前記回転体に連結されてていてもよい。
この場合には、支持軸より大径の連結部のキー溝に装着されたキーにより第２回転体が一体回転可能に連結されている。このため、支持軸より大径部分で第２回転体が連結され、キー自体を大きくすることができ、回転連結部分の強度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る落ち込み防止装置によれば、落ち込み防止装置において、無端コンベア装置の内側を活用しても、無端コンベア装置の幅の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態によるコンベア装置の平面図。
【図２】コンベア装置の側面図。
【図３】コンベア装置の搬入口付近の側面部分図。
【図４】コンベア装置の搬出口付近の側面部分図。
【図５】コンベア装置の断面図。
【図６】駆動部の側面図。
【図７】落ち込み防止装置の側面図。
【図８】落ち込み防止装置の図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。
【図９】落ち込み防止装置の図７のＩＸ−ＩＸ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）コンベア装置の全体構成
図１、図２、図３及び図４において、本発明の一実施形態を採用した搬送システム１０は、例えば、物流において、物品であるカゴ台車Ｃを搬送するシステムである。カゴ台車Ｃ内には、仕分けされる商品が収納されている。カゴ台車Ｃは、等脚台形状に折り曲げられた形状の底部フレーム８０を有している。カゴ台車Ｃは、折り畳み可能であり、底部フレーム８０の四隅に配置された４つキャスタ付きの車輪９０を有している。
【００１３】
搬送システム１０は、搬送方向に並べて配置された搬入コンベア装置１２と、搬出コンベア装置１４（図４参照）と、搬入コンベア装置１２と搬出コンベア装置１４との間に配置された少なくとも一つの中間コンベア装置１６と、を備えている。これらの各コンベア装置１２，１４，１６は、建家内にそれぞれ形成されたピットＰ内に搬送方向と交差する方向に複数列（例えば、３列）配置されている。各列の隙間は、メンテナンス用の人員が入れるだけの大きさである。したがって、各列の隙間は、フォーク形状の昇降台９２を有するコンパクトな運搬装置であるハンドパレットトラックＨ（図１）が入りにくい空間である。また、搬送システム１０は、搬入コンベア装置１２と中間コンベア装置１６との間、及び複数の中間コンベア装置１６の間に配置された落ち込み防止装置１８をさらに備えている。
【００１４】
（２）各コンベア装置の構成
各コンベア装置１２，１４，１６は、一部を除いて概ね同じ構成である。各コンベア装置１２，１４，１６は、フレーム１９と、カゴ台車Ｃが載置される２組の第１搬送チェーン２０と、走行面２２（図５参照）と、駆動部２４と、を備えている。
【００１５】
（３）フレームの構成
フレーム１９は例えば溝形鋼や軽量溝形等の鋼材を溶接やネジ止めして形成されている。フレーム１９の搬送方向の中間部には、図２、図３及び図４に示すように、駆動部２４が配置されている。フレーム１９は、図５に示すように、搬送方向に沿って長い左右１対の主フレーム部材３０を有している。主フレーム部材３０は、形鋼のフランジ部が対向するように配置されている。１対の主フレーム部材３０の間隔は、第１搬送チェーン２０にカゴ台車Ｃが載置されたとき、カゴ台車Ｃの車輪９０が主フレーム部材３０の両外側に配置されるような間隔である。主フレーム部材３０の上面には、第１搬送チェーン２０を案内するチェーンガイド３５が固定されている。主フレーム部材３０は、床面ＦＬに掘られたピットＰにアンカーボルトにより固定されている。
【００１６】
主フレーム部材３０の両端には、第１搬送チェーン２０が巻回される従動スプロケット４０が装着されている。主フレーム部材３０の背面（外側面）には、従動スプロケット４０を支持するための支持板４２が装着されている。従動スプロケット４０は、図８に示すように、支持軸４４に回転自在に支持されている。支持軸４４は、支持板４２と、支持板４２から主フレーム部材３０の内側に離反して配置された支持ブラケット４３と、に両端支持されている。支持ブラケット４３は、主フレーム部材３０の両端で内側面に固定されている。
【００１７】
（４）第１搬送チェーンの構成
第１搬送チェーン２０は、チェーンガイド３５に案内される。第１搬送チェーン２０は、カゴ台車Ｃの底部フレーム８０を床面ＦＬより高い位置で載置可能である。
【００１８】
第１搬送チェーン２０は、１本の主フレーム部材３０に配置された外側コンベアチェーン２０ａ及び内側コンベアチェーン２０ｂを有している。したがって、この実施形態では、外側コンベアチェーン２０ａ及び内側コンベアチェーン２０ｂを１組とした２組の第１搬送チェーン２０が搬送方向と交差する方向に隙間をあけて配置されている。これらの外側コンベアチェーン２０ａ及び内側コンベアチェーン２０ｂは、例えば、バイピッチチェーンを用いている。チェーンガイド３５は、図５に示すように、外側コンベアチェーン２０ａ及び内側コンベアチェーン２０ｂをそれぞれ案内可能に中央部に凹部３５ａを有している。
【００１９】
これに伴い、従動スプロケット４０は、外側スプロケット歯４０ａと、内側スプロケット歯４０ｂと、外側スプロケット歯４０ａと内側スプロケット歯４０ｂと一体形成された筒状の連結部４０ｃと、で構成されている。連結部４０ｃは、例えば転がり軸受や滑り軸受等の適宜の回転支持手段を介して支持軸４４に回転自在に支持されている。なお、落ち込み防止装置１８が配置されている部分には、さらに落ち込み防止装置１８を構成する後述する第１従動スプロケット６０又は駆動スプロケット６１が、内側スプロケット歯４０ｂの内側で連結部４０ｃに装着されている。
【００２０】
（５）走行面の構成
走行面２２は、駆動部２４がトラブルにより停止したとき、図１に示すハンドパレットトラックＨによりカゴ台車Ｃを取り去る際に使用される。走行面２２は、図５に示すように、この実施形態では、ピットＰを掘った残りの床面ＦＬを使用している。このため、走行面２２は、床面ＦＬと実質的に同じ高さである。走行面２２の両側にはハンドパレットトラックＨを案内するためのガイド部２２ｂが配置されている。
【００２１】
（６）駆動部の構成
駆動部２４は、走行面２２より低い位置で２組の第１搬送チェーン２０を循環駆動するものである。駆動部２４は、図２、図３及び図４に示すように、各コンベア装置１２，１４，１６の中間部に配置されている。駆動部２４は、図６に示すように、２つの従動スプロケット５３と、一つの駆動スプロケット５４と、を有している。駆動スプロケット５４は、従動スプロケット５３の間で従動スプロケット５３より低い位置に配置されている。２つの従動スプロケット５３は、主フレーム部材３０に固定された駆動ブラケット３６に両端支持された従動軸３７に回転自在に支持されている。片側の従動スプロケット５３は、外側コンベアチェーン２０ａに張力を付与する図示しないテンション機構を有している。駆動スプロケット５４は、駆動ブラケット３６に両端を回転自在に支持された駆動軸３８に一体回転可能に装着されている。駆動軸３８は、減速機付きのモータ３９により、例えばローラチェーン等の動力伝達装置を介して回転駆動される。これらの従動軸３７及び駆動軸３８は、搬送チェーン毎に設けられている。
【００２２】
（７）落ち込み防止装置の構成
落ち込み防止装置１８は、前述したように搬入コンベア装置１２と中間コンベア装置１６との間及び複数の中間コンベア装置１６の間に設けられている。この実施形態では、中間コンベア装置１６と搬出コンベア装置１４との間には設けられていない。しかし、中間コンベア装置１６と搬出コンベア装置１４との間に落ち込み防止装置１８を設けてもよい。また、落ち込み防止装置１８は、各列の第１搬送チェーン２０の内側に第１搬送チェーン２０に沿って配置されている。
【００２３】
落ち込み防止装置１８は、図７及び図８に示すように、第１従動スプロケット６０と、駆動スプロケット６１と、第２従動スプロケット６２と、第２搬送チェーン６３と、を有している。第１従動スプロケット６０は、各コンベア装置１２，１４の隣り合う従動スプロケット４０の一方に装着されている。具体的には、一方の従動スプロケット４０の内側スプロケット歯４０ｂの内側で連結部４０ｃに、例えば転がり軸受や滑り軸受等の適宜の回転支持手段を介して回転自在に支持されている。
【００２４】
駆動スプロケット６１は、隣り合う従動スプロケット４０の他方に装着されている。具体的には、他方の従動スプロケット４０の内側スプロケット歯４０ｂの内側で連結部４０ｃに、例えば、連結部４０ｃの外周面に形成されたキー溝４０ｄに装着されたキー６４により従動スプロケット４０と一体回転可能に連結されている。第２従動スプロケット６２は、第１従動スプロケット６０と駆動スプロケット６１との間の下方に配置されている。
【００２５】
第２搬送チェーン６３は、コンベアチェーンであり、これらの３つのスプロケット６０，６１，６２に巻回されている。第２搬送チェーン６３は、内側コンベアチェーン２０ｂと、例えば同じ仕様のバイピッチコンベアチェーンである。
【００２６】
第１従動スプロケット６０及び駆動スプロケット６１は、従動スプロケット４０の歯数と同じ歯数である。駆動スプロケット６１は、搬送方向下流側の中間コンベア装置１６の従動スプロケット４０に連結されている。したがって、第１従動スプロケット６０は、上流側の搬入コンベア装置１２又は中間コンベア装置１６の従動スプロケット４０に装着されている。これにより、下流側の中間コンベア装置１６が駆動されると、落ち込み防止装置１８は駆動されるが、上流側のコンベア装置１２，１６が駆動されても落ち込み防止装置１８は駆動されない。このように、上流側のコンベア装置１２，１６が駆動されても落ち込み防止装置１８が駆動しないので、下流側の中間コンベア装置１６でのカゴ台車Ｃの衝突を防止できる。
【００２７】
第２従動スプロケット６２は、図９に示すように、搬送方向下流側の中間コンベア装置１６の支持ブラケット４３から延びる延長部材４３ａに支持されている。延長部材４３ａには、第２搬送チェーン６３に張力を付与するテークアップユニット５５が上下に移動可能に装着されている。テークアップユニット５５には、第２従動スプロケット６２を支持する片持ち支持軸５６が固定されている。第２従動スプロケット６２は、片持ち支持軸５６に回転自在に装着されている。
このように従動スプロケット４０に装着された構成の落ち込み防止装置１８では、簡素な構成で、各コンベア装置１２，１６間でのカゴ台車Ｃの落ち込みを防止できる。このため、落ち込み防止装置１８の導入に伴うコストアップを抑えることができる。
【００２８】
（８）その他の構成
搬入口に設けられた搬入コンベア装置１２には、さらに傾斜部材５０が設けられている。傾斜部材５０は、主フレーム部材３０の両外側面に配置されている。傾斜部材５０は、搬入口側が床面ＦＬと同じ高さであり、そこから徐々に低くなる傾斜面５０ａを有している。傾斜部材５０は、板状の部材であり、カゴ台車Ｃの車輪９０に接触可能な位置に配置されている。このような傾斜部材５０を設けることにより、搬入時にカゴ台車Ｃが傾斜部材５０を走行して底部フレーム８０が第１搬送チェーン２０に載置される。このため、搬入時にカゴ台車Ｃを軽く押すだけで自重によりカゴ台車Ｃを搬入コンベア装置１２に搬入できる。また、傾斜部材５０に沿って降りる構造であるため、車輪の高さが異なる多品種のカゴ台車も使用できる。
【００２９】
搬出口に設けられた搬出コンベア装置１４には、さらに水平部材５２が設けられている。搬出コンベア装置１４は、カゴ台車Ｃの車輪９０が床面ＦＬより高い位置に配置されるような高さから徐々に低くなるように傾斜して配置されている。そして、搬出口では、車輪９０が床面ＦＬと同じ高さとなるように傾斜している。すなわち、搬出コンベア装置１４の主フレーム部材３０は、この条件を満たすように傾斜して配置され、それに伴い第１搬送チェーン２０も傾斜して配置されている。また、搬出コンベア装置１４に接続された少なくとも１台の中間コンベア装置１６は、それより搬送方向上流側の中間コンベア装置１６に対して高さが徐々に高くなるように傾斜して配置されている。
このように、搬出コンベア装置１４と、搬出コンベア装置１４に接続された中間コンベア装置１６は、接続部分が山の頂点となるようにわずかな傾斜を持って配置されている。このため、中間コンベア装置１６と搬出コンベア装置１４との間にカゴ台車Ｃが落ち込みにくくなる。したがって、本実施形態では、中間コンベア装置１６と搬出コンベア装置１４との間に落ち込み防止装置１８を設けていない。
【００３０】
水平部材５２は、搬出コンベア装置１４の主フレーム部材３０の両側に床面ＦＬと実質的に同じ高さに配置されている。水平部材５２は、板状の部材であり、カゴ台車Ｃの車輪９０に接触可能な位置に配置されている。水平部材５２は、搬出されるカゴ台車Ｃの車輪９０を床面ＦＬにスムーズに案内するために用いられる。このような水平部材５２を設けることにより、搬出時にカゴ台車Ｃの車輪９０が水平面５２ａに載置されるので、カゴ台車Ｃをわずかに引っ張るだけの軽い力でカゴ台車Ｃを取り出せる。
【００３１】
（９）コンベア装置におけるカゴ台車の取り去り方法
搬送システム１０にカゴ台車Ｃが載置された状態で各コンベア装置１２，１４，１６のいずれかがトラブルにより停止して動かなくなった場合は、載置されたカゴ台車Ｃを取り去る必要がある。
【００３２】
例えば、図２に搬入コンベア装置１２の隣の中間コンベア装置１６がトラブルにより動かなくなったとき、まず、搬入コンベア装置１２は動くので、逆転させて搬入コンベア装置１２上のカゴ台車Ｃを取り出す。次に、中間コンベア装置１６に載置されたカゴ台車Ｃを取り去る。この場合、作業者がハンドパレットトラックＨを床面ＦＬから中間コンベア装置１６の第１搬送チェーン２０の間の走行面２２に進入させる。続いて、カゴ台車Ｃの下方にハンドパレットトラックＨの昇降台９２を停止させる。その後、昇降台９２を上昇させ、カゴ台車Ｃの底部フレーム８０を受けてカゴ台車Ｃを昇降台９２上に載置する。載置が終わると、走行面２２を通って第１搬送チェーン２０の間からカゴ台車Ｃを載置したハンドパレットトラックＨを退出させ、床面ＦＬまで運ぶ。この作業を、トラブルが発生したコンベア装置までのカゴ台車Ｃをすべて取り去るまで行う。
【００３３】
なお、中間コンベア装置１６のいずれかがトラブルにより停止したとき、搬入口又は搬出口のいずれか近い方からカゴ台車Ｃを取り去ればよい。この場合、駆動可能なコンベア装置１２，１４，１６は、駆動してカゴ台車Ｃを取り去り、その後、停止している中間コンベア装置１６からハンドパレットトラックＨを用いてカゴ台車Ｃを取り去ればよい。
【００３４】
（１０）本発明の特徴
（Ａ）落ち込み防止装置１８は、搬送方向に間隔をあけて配置されてカゴ台車Ｃを搬送する搬入コンベア装置１２又は中間コンベア装置１６（第１無端コンベア装置の一例）と中間コンベア装置１６（第２無端コンベア装置の一例）との間でカゴ台車Ｃ（物品の一例）の落ち込みを防止する装置である。落ち込み防止装置１８は、第１従動スプロケット６０（第１回転体の一例）と、駆動スプロケット６１（第２回転体の一例）と、第２搬送チェーン６３（第２無端搬送部材の一例）と、を備えている。第１従動スプロケット６０は、搬入コンベア装置１２（又は中間コンベア装置１６）の搬送方向下流側の端部に配置された従動スプロケット４０に装着されている。駆動スプロケット６１は、中間コンベア装置１６の搬送方向上流側の端部に配置された従動スプロケット４０に装着されている。第２搬送チェーン６３は、第１従動スプロケット６０と駆動スプロケット６１とに巻回されている。
【００３５】
ここでは、搬入コンベア装置１２又は中間コンベア装置１６からその搬送方向下流側の中間コンベア装置１６にカゴ台車Ｃを搬送するとき、第１従動スプロケット６０及び駆動スプロケット６１に巻回された第２搬送チェーン６３によりカゴ台車Ｃが搬送される。第１従動スプロケット６０は、搬入コンベア装置１２又は中間コンベア装置１６の搬送方向下流側の端部に配置された従動スプロケット４０に装着されている。また、駆動スプロケット６１は、中間コンベア装置１６の搬送方向上流側の端部に配置された従動スプロケット４０に装着されている。このため、支持部材を設けることなく、上流側の従動スプロケット４０の真横に第１従動スプロケット６０を配置し、上流側の従動スプロケット４０の真横に駆動スプロケット６１を配置することができる。そして、駆動スプロケット６１を下流側の従動スプロケット４０に一体回転可能に連結することにより、駆動源を設けることなくカゴ台車Ｃを搬送できる。
【００３６】
ここでは、第２搬送チェーン６３が巻回される第１従動スプロケット６０及び駆動スプロケット６１を上流側の従動スプロケット４０及び下流側の従動スプロケット４０にそれぞれ装着している。したがって、支持部材を別途設けることなく、上流側の従動スプロケット４０及び下流側の従動スプロケット４０の真横に第１従動スプロケット６０及び駆動スプロケット６１を配置できる。しかも、駆動スプロケット６１を上流側の従動スプロケット４０に一体回転可能に連結することにより駆動源が不要になる。このため、搬入コンベア装置１２及び中間コンベア装置１６の内側を活用しても、搬入コンベア装置１２及び中間コンベア装置１６の幅の増加を抑えることができるようになる。
【００３７】
（Ｂ）落ち込み防止装置１８において、第１従動スプロケット４０は、下流側の従動スプロケット４０に回転自在に支持され、駆動スプロケット６１は、上流側の従動スプロケット４０に一体回転可能に連結されていてもよい。この場合には、上流側の搬入コンベア装置１２又は中間コンベア装置１６の回転が下流側の中間コンベア装置１６に伝達されなくなる。
【００３８】
また、下流側の中間コンベア装置１６上にカゴ台車Ｃが載置された状態で上流側の搬入コンベア装置１２又は中間コンベア装置１６が駆動されても、落ち込み防止装置１８が駆動されない。このため、下流側の中間コンベア装置１６上のカゴ台車Ｃに上流側から搬送されるカゴ台車Ｃが衝突しにくくなる。
【００３９】
（Ｃ）落ち込み防止装置１８において、第１従動スプロケット６０及び駆動スプロケット６１は、下流側の従動スプロケット４０及び上流側の従動スプロケットの内側にそれぞれ配置されている。
この場合には、第１従動スプロケット６０及び駆動スプロケット６１が下流側の従動スプロケット４０及び上流側の従動スプロケット４０の内側に配置されているので、搬入コンベア装置１２及び中間コンベア装置１６の内側のスペースを確保しつつ幅が増加しない。
（Ｄ）従動スプロケット４０は、下流側の中間コンベア装置１６に設けられた支持軸４４により回転自在に支持される連結部４０ｃを有し、駆動スプロケット６１は、連結部４０ｃの外周面に形成されたキー溝４０ｄに装着されたキー６４により従動スプロケット４０に連結されていてもよい。
この場合には、支持軸４４より大径の連結部４０ｃのキー溝４０ｄに装着されたキー６４により駆動スプロケット６１が従動スプロケット４０に一体回転可能に連結されている。このため、支持軸４４より大径部分で駆動スプロケット６１が連結され、キー６４自体を大きくすることができ、回転連結部分の強度を向上させることができる。
【００４０】
（１１）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４１】
（ａ）前記実施形態では、無端搬送部材として搬送チェーンを例示したが、無端搬送部材は、チェーンに限定されず、ベルトやロープ等であってもよい。また、回転体としてスプロケットを例示したが、無端搬送部材がベルトやロープの場合は、プーリであってもよい。
【００４２】
（ｂ）前記実施形態では、搬送方向下流側の従動スプロケットに第１従動スプロケット６０を配置したが、上流側に配置してもよい。
【００４３】
（ｃ）前記実施形態では、本発明に係る落ち込み防止装置１８において扱う物品として床面を移動可能なカゴ台車を例示した。しかし、物品は移動可能なものに限定されず、移動不能なものであってもよい。この場合、例えば、商品そのものでもよいし、商品を収納するコンテナや商品を載置するパレットのようなものでもよい。
【００４４】
（ｄ）前記実施形態では、第２従動スプロケット６２を設けて第２搬送チェーン６３に張力を付与するように構成したが、第２従動スプロケット６２を設けなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、物流の分野において、物品を搬送する無端コンベア装置の間に配置される落ち込み防止装置に、広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０    搬送システム
１２    搬入コンベア装置
１４    搬出コンベア装置
１６    中間コンベア装置
１８    落ち込み防止装置
１９    フレーム
２０    第１搬送チェーン
２０ａ  外側コンベアチェーン
２０ｂ  内側コンベアチェーン
２２    走行面
２２ｂ  ガイド部
２４    駆動部
３０    主フレーム部材
３５    チェーンガイド
３５ａ  凹部
３６    駆動ブラケット
３７    従動軸
３８    駆動軸
３９    モータ
４０    従動スプロケット
４０ａ  外側スプロケット歯
４０ｂ  内側スプロケット歯
４０ｃ  連結部
４０ｄ  キー溝
４２    支持板
４３    支持ブラケット
４３ａ  延長部材
４４    支持軸
５０    傾斜部材
５０ａ  傾斜面
５２    水平部材
５２ａ  水平面
５３    従動スプロケット
５４    駆動スプロケット
５５    テークアップユニット
５６    片持ち支持軸
６０    第１従動スプロケット
６１    駆動スプロケット
６２    第２従動スプロケット
６３    第２搬送チェーン
６４    キー
８０    底部フレーム
９０    車輪
９２    昇降台
Ｃ    カゴ台車
Ｐ    ピット
ＦＬ    床面
Ｈ    ハンドパレットトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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