(57)【要約】【課題】ダブルピストン型の無段変速機構において、大型部品の加工を少なく抑えた簡単な構成でありながら、シリンダ室に作動油を流通させるための油路を確保できる油路構造を提供する。【解決手段】回転軸１１に固定された固定プーリ２１と、回転軸１１にローラ部材３３でスプライン嵌合された可動プーリ２５とを備え、第１シリンダ室２８と第２シリンダ室４８とを有する二重構造のシリンダ室を備えたダブルピストン型のベルト式無段変速機構１０において、回転軸１１に形成したスプライン溝１１ａと可動プーリ２５に形成したスプライン溝２６ａとの隙間に設けられて第１シリンダ室２８側と第２シリンダ室４８側とを連通する油路３６とを備えると共に、ローラ部材３３に、該ローラ部材３３の軸方向の両側の油路３６を連通するための通路３７を形成した。【選択図】図２
2011220432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定されて一体に回転する固定プーリと、
前記回転軸にスプライン嵌合用のローラ部材でスプライン嵌合されて、該回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向に移動可能に係合する可動プーリと、
前記固定プーリと前記可動プーリの間に形成した挟持溝に挟持されたベルト部材と、を備え、
前記可動プーリを軸方向に移動させるための推力を発生させるアクチュエータ機構として、前記可動プーリの背面側に画成された第１シリンダ室と、前記回転軸側に固定した部材によって画成された第２シリンダ室とを有する二重構造のシリンダ室からなるアクチュエータ機構を備えたベルト式無段変速機構において、
前記回転軸の外周面に形成したスプライン溝と前記可動プーリの内周面に形成したスプライン溝との隙間に設けられて前記第１シリンダ室側と前記第２シリンダ室側とを連通する油路を備えると共に、
前記ローラ部材に、該ローラ部材の軸方向の両側の前記油路を連通する油路連通用の通路を形成した
ことを特徴とするベルト式無段変速機構の油路構造。
【請求項２】
前記油路連通用の通路は、前記ローラ部材の軸心を貫通する貫通穴である
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の油路構造。
【請求項３】
前記油路連通用の通路は、前記ローラ部材の外周側面に形成した軸方向に延びる溝部である
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の油路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動プーリと固定プーリに挟まれたＶベルトを有するベルト式無段変速機構の油路構造に関し、詳細には、可動プーリを軸方向に移動させるための推力を発生させるアクチュエータ機構として、二重構造のシリンダ室を備えたダブルピストン型のベルト式無段変速機構の油路構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などに搭載される自動変速機として、例えば特許文献１に示すように、ベルト式無段変速機構を備えた自動変速機がある。特許文献１に示す自動変速機のベルト式無段変速機構は、可動プーリを軸方向に移動させるための推力を発生させるアクチュエータ機構として、二つのピストンによる二重構造のシリンダ室を備えたダブルピストン型のベルト式無段変速機構である。このようなダブルピストン型のベルト式無段変速機構では、プーリ軸（回転軸）に対して可動プーリを相対回転不能かつ軸方向に移動可能に取り付けるための構造として、プーリ軸の外周面と可動プーリの内周面とに形成した軸方向に延びるスプライン溝（キー溝）にボールスプラインを嵌合させている。また、ボールスプラインに代えて、円柱型のローラ部材を嵌合させたローラスプライン構造もある。
【０００３】
そして、このようなダブルピストン型のベルト式無段変速機構では、二つのシリンダ室の間で作動油を流通させるための油路構造として、ボールスプラインを設置したプーリ軸のスプライン溝と可動プーリのスプライン溝とに沿う油路を設け、該油路を介して二つのシリンダ室の間で作動油を流通させる構造がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ベルト式無段変速機構が備えるプーリ軸や可動プーリに上記のような油路用の溝を形成すると、比較的大型の部品であるプーリ軸や可動プーリに必要な加工工程が増えるため、製品の製造に手間と時間がかかるという問題がある。また、当該油路は、スプライン溝に設置したボールスプラインあるいはローラスプラインと干渉しないように配置する必要がある。そのため、油路を設ける配置やスペースに制約が生じるという問題もある。なお、特許文献１に記載のベルト式無段変速機構では、一方のシリンダ室に通じる油路をプーリ軸の径方向に延びる貫通穴としてスプライン溝とは別の箇所に設けているが、この構造では、プーリ軸や可動プーリに当該油路用の貫通穴を形成するための加工が別途必要になるため、やはりプーリ軸や可動プーリの製造に手間や時間を要することになる。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ダブルピストン型の無段変速機構において、大型部品の加工を少なく抑えた簡単な構成でありながら、シリンダ室に作動油を流通させるための油路を確保できる油路構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明にかかるベルト式無段変速機構の油路構造は、回転軸（１１）と、回転軸（１１）に固定されて一体に回転する固定プーリ（２１）と、回転軸（１１）にスプライン嵌合用のローラ部材（３３）でスプライン嵌合されて、該回転軸（１１）に対して相対回転不能かつ軸方向に移動可能に係合する可動プーリ（２５）と、固定プーリ（２１）と可動プーリ（２５）の間に形成した挟持溝（３２）に挟持されたベルト部材（１３）と、を備え、可動プーリ（２５）を軸方向に移動させるための推力を発生させるアクチュエータ機構（３０）として、可動プーリ（２５）の背面側に画成された第１シリンダ室（２８）と、回転軸（１１）側に固定した部材（４２）によって画成された第２シリンダ室（４８）とを有する二重構造のシリンダ室からなるアクチュエータ機構（３０）を備えたベルト式無段変速機構（１０）において、回転軸（１１）の外周面（１１ｂ）に形成したスプライン溝（１１ａ）と可動プーリ（２５）の内周面（２６ｂ）に形成したスプライン溝（２６ａ）との隙間に設けられて第１シリンダ室（２８）側と第２シリンダ室（４８）側とを連通する油路（３６）を備えると共に、ローラ部材（３３）に、該ローラ部材（３３）の軸方向の両側の油路（３６）を連通する油路連通用の通路（３７）を形成したことを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかるベルト式無段変速機構の油路構造によれば、回転軸の外周面に設けたスプライン溝と可動プーリの内周面に設けたスプライン溝との隙間に設けた油路を備えると共に、回転軸に対して可動プーリをスプライン嵌合させているローラ部材に、該ローラ部材の軸方向の両側の油路を連通するための通路を形成した。このように、スプライン嵌合用のローラ部材に油路を連通するための通路を形成したことで、回転軸の外周面に設けたスプライン溝と可動プーリの内周面に設けたスプライン溝との隙間を用いた油路で、第１シリンダ室側と第２シリンダ室側とを連通することができる。これにより、大型の部品であるプーリ軸や可動プーリに油路用の溝を別途に加工する必要がなく、小型の部品であるスプライン嵌合用のローラ部材に通路の加工を施すだけで、第１シリンダ室と第２シリンダ室とを連通するための通路を確保できる。したがって、大型部品の加工を少なく抑えた簡単な構成でありながら、ダブルピストン型のベルト式無段変速機構に必要な油路を構成できる。これにより、ベルト式無段変速機構の製造工程の簡素化及びコストダウンを図ることができる。
【０００９】
また、本発明にかかるベルト式無段変速機構の油路構造では、上記の油路連通用の通路は、ローラ部材の軸心を貫通する貫通穴であってよい。あるいは、ローラ部材の外周側面に形成した軸方向に延びる溝部であってもよい。これらによれば、ローラ部材に対する簡単な加工で、ローラ部材の軸方向の両側を連通する通路を形成できる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかるベルト式無段変速機構の油路構造によれば、大型部品の加工を少なく抑えた簡単な構成でありながら、ダブルピストン型の無段変速機構における複数のシリンダ室間に作動油を流通させるための油路を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる油路構造を備えたベルト式無段変速機構を有する変速機の全体構成例を示す主断面図である。
【図２】プライマリプーリ及びその周辺の詳細構成を示す部分拡大図である。
【図３】ローラ部材に形成した通路の構成例を示す図で、（ａ）は、可動プーリに取り付けたローラ部材の部分拡大図、（ｂ）は、ローラ部材の斜視図である。
【図４】ローラ部材に形成した通路の他の構成例を示す図で、（ａ）は、可動プーリに取り付けたローラ部材の部分拡大図、（ｂ）は、ローラ部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる油路構造を備えたベルト式無段変速機構（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）１０を有する自動変速機（以下、単に「変速機」と記す。）１の全体構成例を示す主断面図である。同図に示す変速機１は、クランクシャフト２を介して図示しないエンジンの駆動力が伝達される入力軸３を備えている。入力軸３上には、トルクコンバータＴＣが設置されており、トルクコンバータＴＣの下流側（出力側）には、遊星歯車機構とクラッチ及びブレーキ機構とで構成された前後進切換機構４が設置されている。前後進切換機構４のさらに下流側には、入力軸３に対して同軸配置した駆動軸１１上に設けたプライマリプーリ２０と、駆動軸１１に対して所定間隔で平行に設置した従動軸３１上に設けたセカンダリプーリ５０と、これらプライマリプーリ２０とセカンダリプーリ５０との間に巻き掛けた無端状のＶベルト１２とを備えたベルト式無段変速機構１０が設置されている。
【００１３】
ベルト式無段変速機構１０が備えるプライマリプーリ２０は、固定プーリ２１と可動プーリ２５とで構成されている。固定プーリ２１と可動プーリ２５との間には、Ｖベルト１２を挟持するための挟持溝３２が形成されている。固定プーリ２１は、駆動軸１１と一体に固定されている。可動プーリ２５は、軸方向に沿って固定プーリ２１と反対側に延びる筒状のフランジ部２６を有し、該フランジ部２６がローラ部材（ローラスプライン）３３を介して駆動軸１１に対してスプライン嵌合（ローラスプライン嵌合）している。これにより、可動プーリ２５は、駆動軸１１上で相対回転不能かつ軸方向に移動可能に取り付けられている。
【００１４】
セカンダリプーリ５０は、固定プーリ５１と可動プーリ５５とで構成されている。固定プーリ５１と可動プーリ５５との間には、Ｖベルト１７を挟持するための挟持溝６２が形成されている。固定プーリ５１は、従動軸３１と一体に固定されている。一方、可動プーリ５５は、軸方向に沿って固定プーリ５１と反対側に延びる筒状のフランジ部５６を有し、フランジ部５６がローラ部材６３を介して従動軸３１に対してスプライン嵌合している。これにより、可動プーリ５５は、従動軸３１上で相対回転不能かつ軸方向に移動可能に取り付けられている。
【００１５】
また、従動軸３１の端部には駆動ギヤ１３が固着されており、この駆動ギヤ１３は、アイドラ軸１４に設けられたアイドラギヤ１４ａ、ピニオンギヤ１４ｂ、及び差動装置１５のファイナルギヤ１５ａを介して、図示しない車輪に至るドライブシャフト１６ａ，１６ｂを駆動するようになっている。
【００１６】
プライマリプーリ２０の可動プーリ２５は、ダブルピストン型の油圧アクチュエータ機構３０により駆動可能になっており、セカンダリプーリ５０の可動プーリ５５は、ダブルピストン型の油圧アクチュエータ機構６０により駆動可能になっている。ここで、プライマリプーリ２０が備える油圧アクチュエータ機構３０について詳細に説明する。なお、セカンダリプーリ５０が備える油圧アクチュエータ機構６０は、プライマリプーリ２０が備える油圧アクチュエータ機構３０と同様の構成であるため、ここではその詳細な説明は省略する。
【００１７】
図２は、プライマリプーリ２０の詳細構成を示す部分拡大図である。同図に示すように、プライマリプーリ２０の油圧アクチュエータ機構３０は、駆動軸１１の端部近傍に固定した固定壁４２を備えている。固定壁４２は、その内周端が駆動軸１１上に固定されており、外周側は、可動プーリ２５のフランジ部２６を囲む略円筒状の固定筒状部４２ａとして形成されている。固定筒状部４２ａは、可動プーリ２５に向けて開口している。一方、可動プーリ２５は、その外周縁に固定筒状部４２ａに向けて延びる略円筒状の可動筒状部２５ａを有している。可動筒状部２５ａの先端は、固定筒状部４２ａを外側から囲むように配置されている。
【００１８】
可動筒状部２５ａ内には、第１ピストン２７が配置されており、第１ピストン２７は、可動筒状部２５ａの内周面及びフランジ部２６の外周面に対して、それぞれシール部材２７ａを介し液密に摺接している。そして、第１ピストン２７と可動プーリ２５との間には、第１シリンダ室２８が区画されている。
【００１９】
一方、固定筒状部４２ａ内には、第２ピストン４７が配置されており、第２ピストン４７は、その外周がシール部材４７ａを介して固定筒状部４２ａの内周面に摺接している。第２ピストン４７の内周端は、フランジ部２６の端部に嵌合している。フランジ部２６の端部には、第２ピストン４７の抜け止めとしてスナップリング４７ｂが設置されている。そして、第２ピストン４７と固定壁４２との間には、第２シリンダ室４８が区画されている。
【００２０】
可動プーリ２５のフランジ部２６には、その内径側と外径側とを連通する連通路２９が形成されている。当該連通路２９を介して、駆動軸１１内に設けた油路１８から第１シリンダ室２８に作動油が供給されるようになっている。また、第１シリンダ室２８と第２シリンダ室４８との間には、駆動軸１１と可動プーリ２５との隙間に形成した油路３６が設けられており、当該油路３６を通じて第１シリンダ室２８側と第２シリンダ室４８側との間で作動油が流通するようになっている。したがって、駆動軸１１の油路１８に作動油を供給する図示しないオイルポンプや調圧弁などを含む油圧制御手段によって、第１シリンダ室２８及び第２シリンダ室４８内の油圧が制御されるようになっている。
【００２１】
上記構成の油圧アクチュエータ機構３０を備えたプライマリプーリ２０では、第１、第２シリンダ室２８，４８内の油圧が高くなると、第１シリンダ室２８内の油圧で可動プーリ２５が右方に押圧され、第２シリンダ室４８内の油圧で第２ピストン４７が右方に押圧される。これらによって、可動プーリ２５が右方に移動する。すなわち、第１、第２シリンダ室２８，４８内の油圧が高まると、第１、第２ピストン２７，４７は、互いに協働して可動プーリ２５を右方に移動させる。これにより、プライマリプーリ２０の挟持溝３２の溝幅が減少する。
【００２２】
ここで、プライマリプーリ２０の第１シリンダ室２８と第２シリンダ室４８とを連通する油路構造について詳細に説明する。図２に示すように、駆動軸１１と可動プーリ２５との間には、スプライン嵌合用のローラ部材３３が嵌合している。図３は、ローラ部材３３及びその周辺の詳細構成例を示す図で、（ａ）は、図２のＡ部分の部分拡大図、（ｂ）は、ローラ部材３３の斜視図である。同図（ａ）に示すように、ローラ部材３３は、可動プーリ２５におけるフランジ部２６の内周面２６ｂに形成した軸方向に延びるスプライン溝２６ａの途中に嵌め込まれている。ローラ部材３３は、その軸方向を駆動軸１１の軸方向に向けて配置した円柱状の部材からなる。このローラ部材３３は、軸方向の両側の端面３３ａ，３３ｂがスプライン溝２６ａに取り付けたスナップリング３９，３９で固定されている。これにより、ローラ部材３３は、可動プーリ２５のスプライン溝２６ａに対して軸方向に相対移動不能な状態で係合している。さらに、このローラ部材３３は、駆動軸１１の外周面１１ｂに形成した軸方向に延びるスプライン溝１１ａに係合している。当該ローラ部材３３は、駆動軸１１のスプライン溝１１ａに対しては、軸方向に移動可能となっている。これにより、可動プーリ２５は、駆動軸１１に対して相対回転不能かつ軸方向に相対移動可能な状態で係合している。
【００２３】
また、駆動軸１１の外周面１１ｂに設けたスプライン溝１１ａと可動プーリ２５の内周面２６ｂに設けたスプライン溝２６ａとの隙間には、第１シリンダ室２８側と第２シリンダ室４８側とを連通する油路３６が設けられている。そして、ローラ部材３３には、該ローラ部材３３の軸方向の両側の油路３６を連通するための通路３７が形成されている。このローラ部材３３に形成した通路３７は、図３（ｂ）に示すように、円柱状のローラ部材３３における軸方向の一方の端面３３ａから他方の端面３３ｂまで軸心に沿って延びる直線状の貫通穴からなる。また、この貫通穴からなる通路３７は、断面が円形の円筒状に形成されている。
【００２４】
これにより、スプライン溝１１ａ，２６ａの隙間に設けた油路３６と、ローラ部材３３に設けた通路３７とを通して、第１シリンダ室２８側と第２シリンダ室４８側とが連通している。すなわち、本実施形態のベルト式無段変速機構１０では、可動プーリ２５を駆動軸１１にスプライン嵌合させているスプライン溝１１ａ，２６ａに油路３６を形成し、かつ、ローラ部材３３にその両側の油路３６を連通するための通路３７を形成したことで、第１シリンダ室２８側と第２シリンダ室４８側との間で作動油を流通させるための経路を確保している。
【００２５】
図４は、ローラ部材３３に形成した通路３７の他の構成例を示す図で、（ａ）は、図２のＡ部分の部分拡大図、（ｂ）は、ローラ部材３３の斜視図である。ローラ部材３３に形成した通路３７は、図３に示すように、ローラ部材３３の軸心を通る直線状の貫通穴とする以外にも、図４に示すように、ローラ部材３３の外周側面３３ｃに設けた溝状の部分とすることもできる。この場合の通路３７は、ローラ部材３３の軸方向に沿って若干螺旋状に旋回しながら延びる溝部として形成されている。各溝部は、その断面が円形の筒状に形成されている。この溝部からなる通路３７は、ローラ部材３３の外周側面３３ｃにおいて周方向に複数本が形成されている。このような構成の通路３７によっても、ローラ部材３３の両側の油路３６を連通させることができる。
【００２６】
なお、駆動軸１１と可動プーリ２５との間に嵌合させたローラ部材３３は、駆動軸１１の外周面１１ｂの周方向において少なくとも１箇所に設ければよいが、必要に応じて、駆動軸１１の外周面１１ｂの周方向における複数箇所（例えば、等間隔の３箇所）に配置することも可能である。
【００２７】
なお、本実施形態の変速機１が備えるベルト式無段変速機構１０では、セカンダリプーリ５０が備える第１シリンダ室２８と第２シリンダ室４８とを連通する油路構造についても、プライマリプーリ２０が有する上記の油路構造と同様の構成であるため、ここではその詳細な説明は省略する。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態では、プライマリプーリ２０の可動プーリ２５を軸方向に移動させるための推力を発生させるアクチュエータ機構３０として、駆動軸（回転軸）１１側に固定した第１ピストン２７と可動プーリ２５との間に区画した第１シリンダ室２８と、可動プーリ２５側に固定した第２ピストン４７と駆動軸１１側に固定した固定壁４２との間に区画した第２シリンダ室４８とを有する二重構造のシリンダ室からなるアクチュエータ機構３０を備えたベルト式無段変速機構１０において、駆動軸１１の外周面１１ｂに形成したスプライン溝１１ａと可動プーリ２５の内周面２６ｂに形成したスプライン溝２６ａとの隙間に設けられて第１シリンダ室２８側と第２シリンダ室４８側とを連通する油路３６を備えると共に、駆動軸１１に対して可動プーリ２５をスプライン嵌合させているローラ部材３３に、該ローラ部材３３の軸方向の両側の油路３６を連通するための通路３７を形成した。
【００２９】
このように、スプライン嵌合用のローラ部材３３に油路３６を連通するための通路３７を形成したことで、駆動軸１１の外周面１１ｂに設けたスプライン溝１１ａと可動プーリ２５の内周面２６ｂに設けたスプライン溝２６ａとの隙間を用いた油路３６で、第１シリンダ室２８側と第２シリンダ室４８側とを連通することができる。これにより、大型の部品である駆動軸１１や可動プーリ２５に油路用の溝を別途に加工する必要がなく、小型の部品であるスプライン嵌合用のローラ部材３３に通路３７用の加工を施すだけで、第１シリンダ室２８と第２シリンダ室４８とを連通するための通路を確保できる。したがって、大型部品の加工を少なく抑えた簡単な構成でありながら、ダブルピストン型のベルト式無段変速機構１０に必要な油路を構成できる。これにより、ベルト式無段変速機構１０の製造工程の簡素化及びコストダウンを図ることができる。
【００３０】
また、ローラ部材３３に設けた油路連通用の通路３７は、図３（ｂ）に示すように、ローラ部材３３の軸心を貫通する貫通穴であるとよい。あるいは、図４（ｂ）に示すように、ローラ部材３３の外周側面３３ｃに形成した軸方向に延びる溝部であってもよい。これらによれば、ローラ部材３３に対する簡単な加工で、ローラ部材３３の軸方向の両側を連通する通路を形成できる。
【００３１】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明にかかる油路構造として、プライマリプーリ２０の可動プーリ２５をスプライン嵌合させているローラ部材３３に形成した通路３７を例に説明したが、本発明にかかる油路構造は、セカンダリプーリ５０の可動プーリ５５を従動軸３１にスプライン嵌合させているローラ部材６３にも適用が可能である。すなわち、セカンダリプーリ５０においても、第１シリンダ室５８と第２シリンダ室７８を連通するための油路構造として、従動軸３１に形成したスプライン溝３１ａと可動プーリ５５に形成したスプライン溝５６ａとの隙間に設けた油路６６を備えると共に、ローラ部材６３に、該ローラ部材６３の両側の油路６６を連通するための通路６７を形成することができる。
【００３２】
また、上記実施形態に示すベルト式無段変速機構１０のダブルピストン形式は、駆動軸１１側に固定した第１ピストン２７と可動プーリ２５との間に区画された第１シリンダ室２８と、可動プーリ２５側に固定した第２ピストン４７と駆動軸１１側に固定した固定壁４２との間に区画された第２シリンダ室４８とを備えるものであるが、本発明を適用可能なダブルピストン形式の構造としては、可動プーリの背面側に画成された第１シリンダ室と、回転軸側に固定した部材によって画成された第２シリンダ室とを有する構成であれば、その具体的な構造は上記実施形態に示すものには限定されず、他の構造であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  変速機
２  クランクシャフト
３  入力軸
４  前後進切換機構
１０  ベルト式無段変速機構
１１  駆動軸
１１ａ  スプライン溝
１１ｂ  外周面
１２  Ｖベルト
１３  駆動ギヤ
１４  アイドラ軸
１４ａ  アイドラギヤ
１４ｂ  ピニオンギヤ
１５  差動装置
１５ａ  ファイナルギヤ
１７  Ｖベルト
１８  油路
２０  プライマリプーリ
２１  固定プーリ
２５  可動プーリ
２５ａ  可動筒状部
２６  フランジ部
２６ａ  スプライン溝
２６ｂ  内周面
２７  第１ピストン
２８  第１シリンダ室
２９  連通路
３０  油圧アクチュエータ機構
３１  従動軸
３１ａ  スプライン溝
３２  挟持溝
３３  ローラ部材
３３ａ  端面
３３ｂ  端面
３３ｃ  外周側面
３６  油路
３７  通路
３９  スナップリング
４２  固定壁
４２ａ  固定筒状部
４７  第２ピストン
４８  第２シリンダ室
５０  セカンダリプーリ
５１  固定プーリ
５５  可動プーリ
５６  フランジ部
５６ａ  スプライン溝
５８  第１シリンダ室
５９  連通路
６０  油圧アクチュエータ機構
６３  ローラ部材
６６  油路
６７  通路
７８  第２シリンダ室
【図１】
2011220432.tif 000003
【図２】
2011220432.tif 000004
【図３】
2011220432.tif 000005
【図４】
2011220432.tif 000006