(57)【要約】【課題】ホワイトボード等に表示された情報を簡易に取り込んで保存することができる表示システムを提供すること。【解決手段】この表示システム１００では、プロジェクター１０と電子黒板装置３０との間で投射画像データ又は書込画像データの遣り取りが可能になり、画像合成部であるデータ合成部１１ｃが投射画像データと書込画像データと合成することによって合成画像データを得るので、電子黒板装置３０の板面４１に表示された書込画像をそのまま簡易に取り込んで保存することができる。この際、電子黒板装置３０を撮影する必要がないので、プロジェクター１０を機構的に簡素化することができる。さらに、プロジェクター１０に合成画像データを投射させるならば、電子黒板装置３０に表示された合成画像をそのまま再現することができ、保存された合成画像の状態の確認が容易である。【選択図】図２
2011126064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクターに設けられ、投射画像データに対応する画像を投射する映像投射部と、
入力ボードに設けられ、板面に書き込まれた画像を読み取って書込画像データを取得するボード読取部と、
前記プロジェクターから前記入力ボードへの前記投射画像データの送信と、前記入力ボードから前記プロジェクターへの前記書込画像データの送信との少なくとも一方を可能にする通信部と、
前記投射画像データと前記書込画像データと合成することによって合成画像データを得る画像合成部と、
を備える表示システム。
【請求項２】
前記画像合成部は、前記書込画像データを優先して前記書込画像データと前記投射画像データとの合成を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記投射画像データと前記書込画像データとを合成する前に整合させるデータ調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項４】
前記プロジェクターは、前記映像投射部によって前記入力ボードの前記板面上に投射する前記投射画像データについて位置ずれ補正処理をする画像処理部を有することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項５】
前記プロジェクターは、前記入力ボードに配置されたアライメントマークにより前記プロジェクターに対する位置の検出を可能にする補正用センサーを更に具備し、前記画像処理部は、前記補正用センサーの検出結果に基づいて投射画像データに対して位置ずれ補正処理をすることを特徴とする請求項４に記載の表示システム。
【請求項６】
前記画像合成部で合成した前記合成画像データを、前記プロジェクター及び前記入力ボードの一方から他方に送信する、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項７】
前記入力ボードは、前記書込画像データ又は前記合成画像データを印刷することができるプリンターを備える、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項８】
プロジェクターと入力ボードとを備え、プロジェクターによって入力ボードの板面上に画像を投射する表示システムの制御方法であって、
プロジェクターによって入力ボードの板面上に投射された投射画像データと、ボード読取部によって入力ボードの板面に書き込まれた画像を読み取った書込画像データとを合成する、表示システムの制御方法。
【請求項９】
投射画像データに対応する画像を投射する映像投射部と、
板面に書き込まれた画像を読み取って書込画像データを取得する入力ボードから、前記書込画像データと、前記投射画像データ及び前記書込画像データを合成することによって得た合成画像データとのいずれか一方を受け取る受信部と、
を備えるプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターと入力ボードとを含む表示システム、この表示システムの制御方法、及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターによってホワイトボード上に予め登録したテンプレートの罫線等を投射することができ、プロジェクターに設けたキー入力部を利用して罫線等の太さや色といった属性を編集できるものがある（特許文献１）。このプロジェクターでは、画像が投射されたホワイトボードを撮影して、その画像をコンピューターへ送り記憶させることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９８８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなプロジェクターにおいて、罫線を投射した状態で文字を書き込んで表を完成させる場合、投射をやめると書き込んだ文字列しか残らず、表を記録することができない。なお、ホワイトボードを撮影する方法では、カメラが必要になってプロジェクターが機構的に複雑化し、画質を維持することが容易でなくなる。また、このようにホワイトボードを撮影する方法では、撮影された画像をコンピューターに転送するため、画像状態をその場で確認することが容易でない。
【０００５】
そこで、本発明は、ホワイトボード等に表示された情報を簡易に取り込んで保存することができる表示システムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、上記のような表示システムの制御方法、及び上記のような表示システムに組み込まれるプロジェクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る表示システムは、プロジェクターに設けられ、投射画像データに対応する画像を投射する映像投射部と、入力ボードに設けられ、板面に書き込まれた画像を読み取って書込画像データを取得するボード読取部と、プロジェクターから入力ボードへの投射画像データの送信と、入力ボードからプロジェクターへの書込画像データの送信との少なくとも一方を可能にする通信部と、投射画像データと書込画像データと合成することによって合成画像データを得る画像合成部と、を備える。
【０００８】
上記表示システムによれば、プロジェクターと入力ボードとの間で投射画像データ又は書込画像データの遣り取りが可能になり、画像合成部すなわちデータ合成部が投射画像データと書込画像データと合成することによって合成画像データを得るので、入力ボードに表示された画像をそのまま簡易に取り込んで保存することができ、画像データの画質を維持することも容易である。この際、入力ボードを別途撮影する必要がないので、プロジェクターを機構的に簡素化することができる。さらに、プロジェクターに合成画像データに対応する画像を投射させるならば、入力ボードに表示された合成画像をそのまま再現することができ、保存された合成画像の状態の確認が容易である。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、上記表示システムにおいて、画像合成部が、書込画像データを優先して書込画像データと投射画像データとの合成を行う。この場合、書込画像データが投射画像データによって損なわれることを抑制でき、投射画像データは、背景的に表示されるべきものとなる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、投射画像データと書込画像データとを合成する前に整合させるデータ調整部をさらに備える。この場合、投射画像データと書込画像データとのファイル形式、画像サイズ等を予め互いに一致させた上で簡易に合成することができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、プロジェクターが、映像投射部によって入力ボードの板面上に投射する投射画像データについて位置ずれ修正補正をする画像処理部を有する。この場合、入力ボードの板面上に適正に収まる画像を投射することができ、投射画像データと書込画像データとの位置ずれを防止できる。つまり、投射画像が入力ボードに対して位置ずれした状態で投射されることを防止できる。なお、投射画像の位置ずれとは、板面上の基準領域からずれて画像が投射されることを意味し、単なるシフトの他、投射倍率ズレ、台形歪み等を含む。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、プロジェクターが、入力ボードに配置されたアライメントマークによりプロジェクターに対する位置の検出を可能にする補正用センサーをさらに具備し、画像処理部は、補正用センサーの検出結果に基づいて投射画像データに対して位置ずれ補正処理をする。これにより、投射画像データと書込画像データとの位置ずれをより確実に防止でき、入力ボード上に表示された画像をより正確に再現した合成画像データを生成することができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、画像合成部で合成した合成画像データを、プロジェクター及び入力ボードの一方から他方に送信する。この場合、プロジェクター及び入力ボードの双方で合成画像データを利用することができる。例えば、プロジェクターにより入力ボードで合成された合成画像データに対応する画像を投射させ、入力ボードによりプロジェクターで合成された合成画像データに対応する画像をプリントさせることができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、入力ボードが、書込画像データ又は合成画像データを印刷することができるプリンターを備える。この場合、合成画像データを簡易に出力し有形的に保管することができる。
【００１５】
本発明に係る表示システムの制御方法は、プロジェクターと入力ボードとを備え、プロジェクターによって入力ボードの板面上に画像を投射する表示システムの制御方法であって、プロジェクターによって入力ボードの板面上に投射された投射画像データと、入力ボードの板面に書き込まれた書込画像データとを合成する。
【００１６】
上記制御方法によれば、プロジェクターによって入力ボードの板面上に投射された投射画像データと、ボード読取部によって入力ボードの板面に書き込まれた画像を読み取った書込画像データとを合成するので、入力ボードに表示された画像をそのまま簡易に取り込んで保存することができる。この際、入力ボードを別途撮影する必要がないので、プロジェクターを機構的に簡素化することができる。
【００１７】
本発明に係るプロジェクターは、投射画像データに対応する画像を投射する映像投射部と、板面に書き込まれた画像を読み取って書込画像データを取得する入力ボードから、書込画像データと、投射画像データ及び書込画像データを合成することによって得た合成画像データとのいずれか一方を受け取る受信部と、を備える。
【００１８】
上記プロジェクターによれば、受信部が書込画像データと合成画像データとのいずれか一方を受け取るので、書込画像データを受け取った場合、プロジェクターは、投射画像データと書込画像データとを合成することで合成画像データを得ることができ、合成画像データを受け取った場合、この合成画像データを保管したりこの合成画像データに基づく合成画像を投射したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の表示システムの外観を示す図である。
【図２】第１実施形態の表示システムの構造を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、プロジェクターと電子黒板装置とで行われる処理の流れを説明する図である。
【図４】（Ａ）は、プロジェクターによって投射が行われている板面の表示状態を例示し、（Ｂ）は、追加的に書き込みが行われた後の板面の表示状態を例示し、（Ｃ）は、プロジェクターによる投射を停止した場合の板面の表示状態を例示する。
【図５】（Ａ）は、投射パターンに対応する投射画像データを視覚的に例示し、（Ｂ）は、書込パターンに対応する書込画像データを視覚的に例示し、（Ｃ）は、投射画像データと書込画像データとを合成した合成画像データを視覚的に例示し、（Ｄ）は、プリンターによって印刷される合成画像を例示する。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、プロジェクターと電子黒板装置とで行われる処理の流れを説明する図である。
【図７】プロジェクターによる合成画像の投射ための処理の流れを説明する図である。
【図８】（Ａ）は、プロジェクターで加工した合成画像データを視覚的に例示し、（Ｂ）は、プロジェクターの投射による合成画像の表示状態を例示する。
【図９】プロジェクターで行われる合成画像の投射のための処理の流れを説明する図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、第２実施形態の表示システムによる動作の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る表示システムについて詳細に説明する。
【００２１】
〔Ａ．表示システムの外観〕
図１に示す表示システム１００は、例えば会議室、教室等に設置されるものであり、プロジェクター１０と電子黒板装置３０とを備える。プロジェクター１０は、電子黒板装置３０に対向するように配置されており、内部に保有する画像データや外部から取り込んだ画像データに基づいて電子黒板装置３０の板面４１上に様々な画像の投射を行うことができる。電子黒板装置３０は、入力ボードであり、板面４１上にマーカーペンで所望の文字、記号、図形等の画像を書き込むことができるとともに、板面４１上から読み取った書込画像等を用紙７１に印刷することができる。プロジェクター１０と電子黒板装置３０とは、互いに通信ケーブル５１を介して接続されており、画像データ等の送受信が可能になっている。
【００２２】
〔Ｂ．表示システムのうちプロジェクターの構造〕
図２に示すように、プロジェクター１０は、制御部１１と、記憶部１２と、キー入力処理部１３と、入力選択部１４、画像処理部１５と、映像出力部１６と、映像投射部１７と、通信部１８と、補正用センサー２１と、電源部２２とを備えている。
【００２３】
制御部１１は、プロジェクター１０の機能全体を制御している。つまり、制御部１１は、記憶部１２、キー入力処理部１３、入力選択部１４、画像処理部１５、通信部１８、補正用センサー２１、電源部２２等と通信可能に接続されており、これらの部分から情報を取り込み、或いはこれらの部分に制御信号等を送って動作状態を制御している。制御部１１は、具体的には、データ調整部１１ａ、データ要求部１１ｂ、データ合成部（画像合成部）１１ｃ、合成投射処理部１１ｄ等として機能する。これらの機能部の詳細については、後述する。
【００２４】
記憶部１２は、プロジェクター１０を動作させるために必要なプログラム、データ等を保持する。また、記憶部１２は、映像投射部１７に投射させるべき投射画像等も保管する。記憶部１２は、それ自体が保有する画像データのほかに、例えば入力選択部１４を介して外部から取り込んだ画像信号又は画像データ、通信部１８を介して電子黒板装置３０から取り込んだ画像データ等を保管することができる。
【００２５】
キー入力処理部１３は、ユーザーの指示を入力するためのものであり、移動キー、決定キー等の複数の操作キーを含むキー操作部２８（図１参照）を有しており、ＵＩとしてのディスプレイを付随させることもできる。キー入力処理部１３に付随してリモコン受光部２５が設けられており、リモコン２６から無線で遠隔的に指令信号を受け取ることができるようになっている。入力選択部１４は、コネクター２７に接続されたノート型コンピューターその他の外部装置（不図示）のいずれから画像信号を受け取るかを選択するためのものである。
【００２６】
画像処理部１５は、入力選択部１４又は通信部１８を介して外部から入力された画像信号又は画像データに対して色補正、シフト補正、倍率補正、歪補正等を含む各種補正を行うことができる。また、画像処理部１５は、外部からの画像信号等に代えて或いは重畳して文字情報等を表示する画像信号を、制御部１１の指令に基づいて記憶部１２から取り出した画像データから生成することができる。映像出力部１６は、画像処理部１５から出力された画像処理後の画像信号に基づいて、映像投射部１７に画像を投射させる。映像投射部１７は、例えば照明装置、ＲＧＢの各色用の液晶ライトバルブ、合成プリズム、投射レンズ等を備えており、各色の液晶ライトバルブを透過した光を合成して投射することで、図１の電子黒板装置３０の板面４１上にカラー画像を表示する。なお、映像投射部１７は、液晶式に限らず、デジタル・マイクロミラー・デバイス方式、ＬＣＯＳ方式、ＧＬＶ方式、ＣＲＴ方式など、種々の方式を用いることができる。
【００２７】
通信部１８は、電子黒板装置３０その他の外部機器との間で例えば通信ケーブル５１等を介した通信を可能にするインターフェイス回路である。プロジェクター１０側からは、例えば図１の電子黒板装置３０の板面４１上に投射された画像の元となる投射画像データ、或いは電子黒板装置３０に読み取り動作、印刷動作等を遠隔的に指示することになるコマンドが送信される。なお、通信部１８は、例えばＵＳＢ用のインターフェイス回路とすることができ、通信ケーブル５１としてＵＳＢケーブルを接続することができる。通信部１８は、無線ＬＡＮのアドホックモードによる通信を可能にするインターフェイス回路とすることもでき、この場合、電子黒板装置３０との間でピアツーピア接続を行うことができる。さらに、通信部１８は、有線ＬＡＮ等に接続するインターフェイス回路とすることもできる。
【００２８】
補正用センサー２１は、例えば結像系、イメージセンサー等を有しており、図１の電子黒板装置３０の板面４１上に配置された４つのアライメントマークＡＭのプロジェクター１０に対する座標の検出を可能にする。補正用センサー２１の検出した座標に基づいて、板面４１上のアライメントマークＡＭに囲まれた矩形の表示領域のプロジェクター１０に対する方向、姿勢、距離等すなわち相対的な位置が分かる。具体的には、制御部１１が、補正用センサー２１の検出結果に基づいて、投射すべき画像データに対してシフト補正、倍率補正、歪補正等を含む座標変換に必要な補正パラメータを決定し、画像処理部１５が、補正パラメータに基づいて、投射すべき画像データに対して位置ずれを修正する位置ずれ補正処理を施す。これにより、板面４１上の４つのアライメントマークＡＭに囲まれた矩形の基準領域内に収まる歪みのない画像を投射することができる。なお、板面４１上に投射される画像は、例えば基準領域よりもひとまわり小さい部分領域に表示されることになるが、このような投射画像の枠を基準領域に一致させることもでき、或いは投射画像の枠を基準領域からはみ出させることもできる。
【００２９】
なお、電源部２２は、制御部１１の制御下で動作し、プロジェクター１０の各部に電力を供給する。
【００３０】
〔Ｃ．表示システムのうち電子黒板装置の構造〕
図２に示すように、電子黒板装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、キー入力処理部３３と、ボード読取部３４と、駆動部３５と、プリンター３６と、通信部３８と、電源部３９とを備えている。
【００３１】
制御部３１は、電子黒板装置３０の機能全体を制御している。つまり、制御部３１は、記憶部３２、キー入力処理部３３、ボード読取部３４、駆動部３５、プリンター３６、通信部３８、電源部３９等と通信可能に接続されており、これらの部分から情報を取り込み、或いはこれらの部分に制御信号等を送って動作状態を制御している。制御部３１は、具体的には、データ要求部３１ａ、データ合成部（画像合成部）３１ｂ等として機能する。これらの機能部の詳細については、後述する。
【００３２】
記憶部３２は、電子黒板装置３０を動作させるために必要なプログラム、データ等を保持する。また、記憶部３２は、ボード読取部３４等を介して読み取った板面４１上の書込画像を読み取った画像データを保管する。記憶部１２は、例えば通信部１８を介してプロジェクター１０から取り込んだ画像データ等を保管することもできる。
【００３３】
キー入力処理部３３は、ユーザーの指示を入力するためのものであり、移動キー、決定キー等の複数の操作キーと、ＵＩとしてのディスプレイとを含むキー操作部４８（図１参照）を有している。
【００３４】
ボード読取部３４は、詳細な説明を省略するが、結像光学系、ラインセンサー、センサー駆動回路等を有する検出部３４ａと、検出部３４ａによる検出箇所を照明する照明部３４ｂとを備える。駆動部３５は、図１に示す枠部の上部に設けたレール部４２に支持されて鉛直方向に延びるボード読取部３４をレール部４２に平行な水平方向に移動させる。例えば駆動部３５によるボード読取部３４の移動速度が一定ならば、ボード読取部３４で検出された画像情報を経時的に蓄積することで、板面４１上に書き込まれた書込画像に対応する２次元的な画像データを取得することができる。
【００３５】
プリンター３６は、記憶部３２に保管された各種画像データに基づいて印刷を行う。具体的には、プリンター３６は、ボード読取部３４等によって検出された板面４１上の書込画像をコピーした画像を印刷することができる。また、プリンター３６は、通信部３８を介してプロジェクター１０から入力された画像データに対応する外部画像を印刷することもできる。なお、記憶部３２に保管された画像データには、板面４１上の書込画像に対応する画像データとプロジェクター１０による投射画像に対応する画像データとを合成した合成画像データも含まれており、プリンター３６は、このような合成画像データに対応する合成画像も印刷することができる。
【００３６】
通信部３８は、プロジェクター１０その他の外部機器との間で例えば通信ケーブル５１等を介した通信を可能にするインターフェイス回路である。電子黒板装置３０側からは、例えば図１の電子黒板装置３０の板面４１上に書き込まれた画像を読み取った書込画像データが送信される。なお、通信部３８は、例えばＵＳＢ用のインターフェイス回路とすることができ、通信ケーブル５１としてＵＳＢケーブルを接続することができる。通信部１８は、無線ＬＡＮのアドホックモードによる通信を可能にするインターフェイス回路とすることもでき、この場合、プロジェクター１０との間でピアツーピア接続を行うことができる。さらに、通信部１８は、有線ＬＡＮ等に接続するインターフェイス回路とすることもできる。
【００３７】
なお、電源部３９は、制御部３１の制御下で動作し、電子黒板装置３０の各部に電力を供給する。
【００３８】
〔Ｄ．第１の動作：データの送受信及び合成印刷〕
図３（Ａ）及び３（Ｂ）を参照して、プロジェクター１０と電子黒板装置３０との間で行われるデータの送受信と、電子黒板装置３０で行われる画像の合成及び印刷とについて説明する。
【００３９】
まず図３（Ａ）により、プロジェクター１０側の動作について説明する。ここで、プロジェクター１０と電子黒板装置３０との間では、通信ケーブル５１を介して接続が成立しており、データやコマンドを含む情報の遣り取りが可能な状態となっている。
【００４０】
プロジェクター１０の制御部１１は、通信部１８を介して電子黒板装置３０から投射画像データの送信を要求するデータ要求があったか否かを定期的にチェックしている（ステップＳ１１）。なお、図示のステップＳ１１における処理の記述中、略語「ＷＢ」は、電子黒板装置を意味するものとする。制御部１１は、通信部１８を介してデータ要求があったと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、データ要求に応答するジョブを実行する。すなわち、制御部１１は、現在投射中の画像データであって、位置ずれ補正処理のなされていない元の画像データを、投射画像データとして記憶部１２の投射画像領域１２ａに一時的に保管する（ステップＳ１２）。次に、制御部１１は、データ調整部１１ａの処理として、記憶部１２の投射画像領域１２ａに保管した投射画像データを電子黒板装置３０で検出される書込画像データに整合させた投射画像データに変換する（ステップＳ１３）。ここでは、書込画像データに整合させる変換を行った投射画像データを調整画像データと呼ぶものとする。この調整画像データは、元の投射画像データをファイル形式、画像サイズ等に関して変更したものであり、電子黒板装置３０で読み取られる書込画像データに一致するファイル形式、画像サイズ等を有するものとなっている。その後、制御部１１は、この調整画像データを、通信部１８，３８を介して電子黒板装置３０に送信する（ステップＳ１４）。
【００４１】
図３（Ｂ）により、電子黒板装置３０側の動作について説明する。電子黒板装置３０の制御部３１は、例えばユーザーがキー入力処理部３３を構成する合成印刷キーを操作した場合に、データ要求部３１ａの処理として、プロジェクター１０に対して投射画像データの送信を要求するデータ要求のコマンドを送信する（ステップＳ２１）。制御部３１は、プロジェクター１０から投射画像データに対応する調整画像データの返信があったか否かをチェックしており（ステップＳ２２）、プロジェクター１０から調整画像データの返信があったと判断した場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、受信した調整画像データを投射画像データとして記憶部３２に書き込み、記憶部３２は、書き込まれた調整画像データすなわち投射画像データを投射画像領域３２ａに保管する（ステップＳ２３）。次に、制御部３１は、ボード読取部３４等を動作させて、板面４１上に書き込まれた書込画像を読み取った書込画像データを取得するとともに記憶部３２に書き込み、記憶部３２は、書き込まれた書込画像データを書込画像領域３２ｂに保管する（ステップＳ２４）。次に、制御部３１は、画像合成部すなわちデータ合成部３１ｂの処理として、記憶部３２の投射画像領域３２ａに保管された投射画像データと、記憶部３２の書込画像領域３２ｂに保管された書込画像データとを合成して合成画像データを生成する画像処理を行うとともにこれを記憶部３２に書き込み、記憶部３２は、書き込まれた合成画像データを合成画像領域３２ｃに保管する（ステップＳ２５）。その後、制御部３１は、記憶部３２の合成画像領域３２ｃに保管された合成画像データを読み出してプリンター３６に送信し、プリンター３６に合成画像データに対応する合成画像を印刷させる（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２５における合成画像データを生成する画像処理すなわち画像合成処理は、例えば投射画像データ上に書込画像データを重ねて上書き等することで行われる。この際、少なくとも優先される書込画像データについては、背景画像から文字、図形等の書き込まれた本体の画像部分のみを切り出して背景を透明化するデータ処理を予め行っておく必要がある。なお、書込画像データ上に投射画像データを重ねて上書き等することもできるが、この場合、少なくとも優先される投射画像データについては、背景画像から表示対象の存在する本体の画像部分のみを切り出して背景を透明化するデータ処理を予め行っておく必要がある。画像合成処理は、投射画像データや書込画像データのいずれか一方を優先するものに限らず、ブレンド等の様々な手法を用いることができる。
【００４２】
図４（Ａ）〜４（Ｃ）は、電子黒板装置３０の板面４１の状態を示しており、特に図４（Ａ）は、プロジェクター１０によって投射が行われている板面４１の表示状態すなわち投射画像を例示している。この場合、板面４１上に投射されている投射画像を構成する本体の画像部分ＰＩは、罫線となっており、制御部１１の制御下で動作する画像処理部１５で生成された情報、又はコネクター２７を介して外部のノート型コンピューターから提供された情報である。図４（Ａ）の画像部分ＰＩを含む投射画像は、図５（Ａ）に示す投射パターンＰＰを有する投射画像データＤ１に基づいて生成される。この投射画像データＤ１は、そのまま或いは画像合成処理を容易にするように加工されて記憶部３２の投射画像領域３２ａに保管されることになる。図４（Ｂ）は、ユーザーがマーカーペンで板面４１上に書き込みを行った後の板面４１の表示状態すなわち書込画像を例示している。この場合、板面４１上に表示されている書込画像を構成する本体の画像部分ＷＩは、投射画像を構成する画像部分ＰＩである罫線に埋め込むように書き込まれた文字や数値となっている。図４（Ｂ）の画像部分ＷＩを含む書込画像は、ボード読取部３４等によって読み取られて、図５（Ｂ）に示す書込パターンＲＰを有する書込画像データＤ２に変換される。この書込画像データＤ２は、記憶部３２の書込画像領域３２ｂに保管されることになる。図４（Ｃ）は、参考のための図であり、プロジェクター１０による投射を停止した場合を示している。この場合、板面４１上に表示されている画像は、画像部分ＷＩを含む書込画像のみとなっている。
【００４３】
図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に視覚的に例示する投射画像データＤ１と、図５（Ｂ）に視覚的に例示する書込画像データＤ２とを合成した合成画像データＤ３を視覚的に例示している。この合成画像データＤ３は、電子黒板装置３０の制御部３１による制御下で、記憶部３２の合成画像領域３２ｃに保管される。なお、図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）に示す合成画像データＤ３に基づいてプリンター３６によって実際に印刷される合成画像ＣＩを例示している。
【００４４】
〔Ｅ．第２の動作：データの送受信及び合成〕
図６（Ａ）及び６（Ｂ）を参照して、プロジェクター１０と電子黒板装置３０との間で行われるデータの送受信と、プロジェクター１０で行われる画像の合成とについて説明する。
【００４５】
まず図６（Ａ）により、プロジェクター１０側の動作について説明する。プロジェクター１０の制御部１１は、例えばユーザーがキー入力処理部１３を構成する合成保存キーを操作した場合に、データ要求部１１ｂの処理として、電子黒板装置３０に対して書込画像データの送信を要求するデータ要求のコマンドを送信する（ステップＳ３１）。制御部１１は、電子黒板装置３０から書込画像データの返信があったか否かをチェックしており（ステップＳ３２）、電子黒板装置３０から受信部としての通信部１８を介して書込画像データの返信があったと判断した場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、受信した書込画像データを記憶部１２に書き込み、記憶部１２は、書き込まれた書込画像データを書込画像領域１２ｂに保管する（ステップＳ３３）。次に、制御部１１は、現在投射中の画像データであって、位置ずれ補正処理のなされていない元の画像データを、投射画像データとして記憶部１２の投射画像領域１２ａに保管する（ステップＳ３４）。次に、制御部１１は、データ調整部１１ａの処理として、記憶部１２の書込画像領域１２ｂに保管した投射画像データをプロジェクター１０側の投射画像データに整合させた書込画像データに変換する（ステップＳ３５）。ここでは、投射画像データに整合させる変換を行った書込画像データを調整画像データと呼ぶものとする。この調整画像データは、元の書込画像データをファイル形式、画像サイズ等に関して変更したものであり、プロジェクター１０で投射される投射画像データに一致するファイル形式、画像サイズ等を有するものとなっている。その後、制御部１１は、画像合成部すなわちデータ合成部１１ｃの処理として、記憶部１２の投射画像領域１２ａに保管された投射画像データと、記憶部１２の書込画像領域１２ｂに保管された書込画像データとを合成して合成画像データを生成する画像処理を行うとともにこれを記憶部１２に書き込み、記憶部１２は、書き込まれた合成画像データを合成画像領域１２ｃに保管する（ステップＳ３６）。なお、ステップＳ３６で保管される合成画像データは、図３（Ｂ）のステップＳ２５と同様の処理によって得たものである。つまり、合成画像データは、一般には両画像データを重ね合わせる画像処理によって得られるが、投射画像と書込画像とに重なりがある場合、このような重なりを分離し、例えばいずれか一方を優先すること等によって生成される。
【００４６】
図６（Ｂ）により、電子黒板装置３０側の動作について説明する。電子黒板装置３０の制御部３１は、通信部３８を介してプロジェクター１０から書込画像データの送信を要求するデータ要求があったか否かを定期的にチェックしている（ステップＳ４１）。なお、図示のステップＳ４１における処理の記述中、略語「ＰＪ」は、プロジェクターを意味するものとする。制御部３１は、通信部３８を介してデータ要求があったと判断した場合（ステップＳ４１：Ｙ）には、データ要求に応答するジョブを実行する。すなわち、制御部３１は、ボード読取部３４等を動作させて、板面４１上に書き込まれた書込画像を読み取った書込画像データを取得するとともに記憶部３２に書き込み、記憶部３２は、書き込まれた書込画像データを書込画像領域３２ｂに保管する（ステップＳ４２）。その後、制御部３１は、この書込画像データを、通信部３８，１８を介してプロジェクター１０に送信する（ステップＳ４３）。
【００４７】
〔Ｆ．第３の動作：合成画像の投射〕
図７を参照して、プロジェクター１０で行われる合成画像の投射について説明する。プロジェクター１０の制御部１１は、例えばユーザーがキー入力処理部１３を利用してメニュー画面を表示させ合成画像投射を選択した場合に、合成画像投射処理をスタートさせる。
【００４８】
まず、制御部１１は、画像処理部１５に与える画像データとして、記憶部１２に保管された合成画像選択メニューを選択して、画像処理部１５等を介して映像投射部１７に対応するメニュー画像を投射させる（ステップＳ５１）。ユーザーは、キー入力処理部１３を利用して記憶部１２に保管されたいずれの合成画像データを投射するかを選択し決定する。ユーザーが特定の合成画像データを決定した場合（ステップＳ５２：Ｙ）、制御部１１は、選択・決定された合成画像データを記憶部１２に指定して画像処理部１５に転送させ、画像処理部１５は、映像投射部１７に指定された合成画像データすなわち合成画像を投射させる（ステップＳ５３）。なお、画像処理部１５は、補正パラメータに基づいて位置ずれ補正処理を行っており、板面４１上に投射された合成画像は、板面４１上の４つのアライメントマークＡＭに囲まれた矩形の基準領域内に収まる歪みのない画像となっている。
【００４９】
図８（Ａ）は、図５（Ｃ）に対応するが、電子黒板装置３０ではなくプロジェクター１０で合成処理された合成画像データＤ４を視覚的に例示している。この合成画像データＤ４は、図５（Ａ）の投射画像データＤ１と同様の投射画像データと、図５（Ｂ）の書込画像データＤ２と同様の書込画像データとを合成したものである。図８（Ｂ）は、プロジェクター１０によって板面４１上に合成画像の投射を行った場合の表示状態を例示している。板面４１上には、合成画像データＤ４に対応する合成画像ＣＰ、すなわち図４（Ａ）の画像部分ＰＩを含む投射画像と、図４（Ｃ）の画像部分ＷＩを含む書込画像とをデータ的に合成した合成画像が投射されている。
【００５０】
〔Ｇ．その他の動作：罫線の投射〕
以下、図９を参照して、プロジェクター１０による合成前の元の画像の投射動作の一例について説明する。プロジェクター１０の制御部１１は、例えばユーザーがキー入力処理部１３を利用してメニュー画面を表示させ罫線表示を選択した場合に、罫線表示処理をスタートさせる。
【００５１】
罫線表示処理において、制御部１１は、補正用センサー２１の検出結果等を確認して画像処理部１５で位置ずれ補正処理が適正に行われているか否かを確認し（ステップＳ６１）、位置ずれ補正処理が適正に行われていない場合には、制御部１１は、補正用センサー２１の検出結果を利用して、適正なシフト補正、倍率補正、歪補正等に必要な新たな補正パラメータを決定し、画像処理部１５による位置ずれ補正処理を新たな補正パラメータに基づいて実行するものに更新する（ステップＳ６２）。なお、プロジェクター１０が天井等に固定的に取り付けられる場合、上記のような位置ずれ補正処理が適正か否かの確認は不要である。この場合、例えばプロジェクター１０を設置する際に、設置者が、投射画像がスクリーンとアライメントするように画像処理部１５による位置ずれ補正処理の補正パラメータを調整し、制御部１１に常時この補正パラメータによる位置ずれ補正処理を行わせる動作モードを設定する。また、プロジェクター１０がポータブルタイプであっても、上記のような位置ずれ補正処理が適正か否かの確認は、例えば電源投入後において最初に画像を投射する際に限ることもできる。
【００５２】
その後、制御部１１は、画像処理部１５に与える画像データとして、記憶部１２に保管された罫線画像選択メニューを選択して、画像処理部１５等を介して映像投射部１７に対応するメニュー画像を投射させる（ステップＳ６３）。ユーザーは、キー入力処理部１３を利用して記憶部１２に保管されたいずれの罫線を投射するかを選択し決定する。ユーザーが特定の罫線を決定した場合（ステップＳ６４：Ｙ）、制御部１１は、選択・決定された罫線のパターンを記憶部１２に指定して画像処理部１５に転送させ、画像処理部１５は、映像投射部１７に指定された罫線パターンすなわち罫線画像を投射させる（ステップＳ６５）。
【００５３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の表示システム１００では、プロジェクター１０と電子黒板装置３０との間で投射画像データ又は書込画像データの遣り取りが可能になり、画像合成部であるデータ合成部１１ｃが投射画像データと書込画像データと合成することによって合成画像データを得るので、電子黒板装置３０の板面４１に表示された合成画像をそのまま簡易に取り込んで保存することができる。この際、電子黒板装置３０を撮影する必要がないので、プロジェクター１０を機構的に簡素化することができ、合成画像データの画質を維持することも容易である。さらに、プロジェクター１０に合成画像データに対応する合成画像を投射させるならば、電子黒板装置３０に表示された合成画像をそのまま再現することができ、保存された合成画像の状態の確認が容易である。
【００５４】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係る表示システムについて詳細に説明する。なお、第２実施形態の表示システムは、第１実施形態の表示システムを変形したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態の表示システムと同様であるものとする。
【００５５】
図１０（Ａ）は、図６（Ａ）の処理を変更したプロジェクター１０での処理を示す。図示のように、プロジェクター１０の制御部１１は、合成画像データを記憶部１２に保管した後（ステップＳ３６）、データ調整部１１ａの処理として、記憶部１２に保管された合成画像データを電子黒板装置３０で検出される書込画像データに整合させた調整画像データに変換し（ステップＳ１３７）、この調整画像データを電子黒板装置３０用の合成画像データとして通信部１８，３８を介して電子黒板装置３０に送信する（ステップＳ１３８）。なお、ステップＳ３６で保管される合成画像データは、図６（Ａ）のステップＳ３３〜Ｓ３６と同様にして得たものである。つまり、合成画像データは、一般には両画像データを重ね合わせる画像処理によって得られるが、投射画像と書込画像とに重なりがある場合、このような重なりを分離し、例えばいずれか一方を優先すること等によって生成される。また、データ調整部１１ａによって準備される調整画像データは、元の書込画像データをファイル形式、画像サイズ等に関して変更したものであり、プロジェクター１０で投射される投射画像データに一致するファイル形式、画像サイズ等を有するものとなっているとともに、投射画像データに対して位置合わせがなされたものとなっている。
【００５６】
図１０（Ｂ）は、図６（Ｂ）の処理を変更した電子黒板装置３０での処理を示す。図示のように、電子黒板装置３０の制御部３１は、書込画像データを送信した後（ステップＳ４３）、プロジェクター１０から合成画像データに対応する調整画像データの返信があったか否かをチェックしており（ステップＳ１２２）、プロジェクター１０から調整画像データの返信があったと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｙ）には、受信した調整画像データを合成画像データとして記憶部３２に書き込み、記憶部３２は、書き込まれた合成画像データを合成画像領域３２ｃに保管する（ステップＳ１２５）。その後、制御部３１は、記憶部３２の合成画像領域３２ｃに保管された合成画像データを読み出してプリンター３６に送信し、プリンター３６に合成画像データに対応する合成画像を印刷させる（ステップＳ１２６）。なお、以上の図１０（Ｂ）のステップＳ４１における処理の記述中、略語「ＰＪ」は、プロジェクターを意味するものとする。
【００５７】
なお、以上の動作では、プロジェクター１０で合成画像データを作成しているが、電子黒板装置３０で合成画像データを作成することもできる。この場合、プロジェクター１０は、受信部としての通信部１８を介して電子黒板装置３０から合成画像データを受信することになる。
【００５８】
〔その他、変形例等〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５９】
上記実施形態では、入力ボードが電子黒板装置３０である場合について説明したが、入力ボードは、電子黒板装置３０に限らず、ユーザーが手書きで文字等の情報を書き込むことによって画像データ化できるボードであってプロジェクター１０による画像を投射できるスクリーンを有する様々な装置とすることができる。
【００６０】
また、電子黒板装置３０は、ボード読取部３４を移動させるものに限らず、板面４１をシートで構成し、このシートをスクロールしながら固定式のボード読取部３４で画像データを読み取るものとできる。さらに、電子黒板装置３０は、光学的なボード読取部３４の代わりに筆圧を検出する感圧式のボード読取部を有するものとできる。
【００６１】
また、プロジェクター１０は、記憶部１２の合成画像領域１２ｃに複数の合成画像データを保管するものに限らず、直前に取得した合成画像データを保管するものとできる。
【００６２】
また、プロジェクター１０は、記憶部１２の合成画像領域１２ｃに複数の合成画像データを保管する場合、複数の合成画像データをサムネイル状に組み合わせたものに対応する画像を投射するものとできる。
【００６３】
プロジェクター１０は、電子黒板装置３０の板面４１上に投射画像として罫線を投射するものに限らず、投射画像として様々な図形を投射するものとできる。つまり、投射画像データとして様々な図形データを準備することができ、このような図形データは、コネクター２７及び入力選択部１４を介して外部から取り込んだ画像データとすることもできる。
【００６４】
上記実施形態において、ボード読取部３４等によって読み取られる書込画像データは、画素型のものに限らず、ＯＣＲ等によって文字データ化しこの文字データのパターンを画面内に再配置したものとすることもできる。また、ボード読取部３４等によって読み取られる書込画像データは、モノクロに限らず、カラーとすることができる。
【００６５】
上記実施形態において、制御部１１のデータ調整部１１ａが投射画像データと書込画像データと整合させる調整を行っているが、このような調整は、投射画像データや書込画像データの画素数を減少させるものに限らず、投射画像データや書込画像データの画素数を維持又は増加させるものを含む。
【００６６】
上記実施形態において、制御部１１が補正用センサー２１の検出結果に基づいて投射すべき画像データに対してシフト補正、倍率補正、歪補正等を含む座標変換に必要な補正パラメータを決定しているが、補正用センサー２１の検出原理は様々なものとすることができ、例えば板面４１上に暫定的に投射したアライメントマークＡＭを検出して補正パラメータを決定するといった処理も可能である。
【００６７】
上記実施形態において、プロジェクター１０と電子黒板装置３０との接続は、例示のものに限らず、画像データ等を送受信できる様々なものとできる。
【００６８】
上記実施形態において、プロジェクター１０や電子黒板装置３０で作成された合成画像データは、プロジェクター１０及び電子黒板装置３０間で遣り取りされるだけに限らず、外部装置に出力可能となっている。例えば、プロジェクター１０の通信部１８にコンピューター等の外部機器を接続すれば、上記のような合成画像データをプロジェクター１０から外部機器に出力することができる。また、電子黒板装置３０の通信部３８にコンピューター等の外部機器を接続すれば、上記のような合成画像データを電子黒板装置３０から外部機器に出力することができる。なお、通信部１８，３８は、プロジェクター１０又は電子黒板装置３０向けの専用の通信ポートと、外部機器のための汎用の通信ポートとを備えるような構成とできる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…プロジェクター、  １１…制御部、  １１ａ…データ調整部、  １１ｂ…データ要求部、  １１ｃ…データ合成部、  １１ｄ…合成投射処理部、  １２…記憶部、  １２ａ…投射画像領域、  １２ｂ…書込画像領域、  １２ｃ…合成画像領域、  １３…キー入力処理部、  １５…画像処理部、  １６…映像出力部、  １７…映像投射部、  １８…通信部、  ２１…補正用センサー、  ２８…キー操作部、  ３０…電子黒板装置、  ３１…制御部、  ３１ａ…データ要求部、  ３１ｂ…データ合成部、  ３２…記憶部、  ３２ａ…投射画像領域、  ３２ｂ…書込画像領域、  ３２ｃ…合成画像領域、  ３３…キー入力処理部、  ３４…ボード読取部、  ３６…プリンター、  ３８…通信部、  ４１…板面、  １００…画像表示システム、  ５１…通信ケーブル、  ＡＭ…アライメントマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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