(57)【要約】【課題】運航乗務員に向けて発信される刺激のレベルを上げることによって、運航乗務員に任務を行う必要を警告するシステム及び方法の潜在的な必要が存在する。【解決手段】シートアセンブリの乗員に、引き金となる事象の発生を警告する方法であって、当該方法は、引き金となる事象の発生を監視し、シートアセンブリを振動させる及び／又はシートアセンブリをプロービングするステップを含む。【選択図】図１
2011025922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送手段のシートアセンブリ用警報システムであって、
シートアセンブリに取り付け可能な触覚モジュールであって、
シートアセンブリを振動させるように構成された振動装置、及び
シートアセンブリをプロービングするように構成されたプローブ要素を有するプローブ装置
を含む触覚モジュールと、
触覚モジュールに通信可能に結合され、引き金となる事象の発生に応じて、振動装置及びプローブ装置のうちの少なくとも１つを起動させるように構成されているコントローラと
を備える警報システム。
【請求項２】
引き金となる事象が、計画された事象を含み、
コントローラが、計画された事象が発生する前に、所定の時間間隔で、振動装置及びプローブ装置のうちの少なくとも１つを起動させるように構成されている、
請求項１に記載の警報システム。
【請求項３】
輸送手段が航空機であり、計画された事象が、
飛行動作任務、及び
乗務員の休息時間
の少なくとも１つを含む、請求項２に記載の警報システム。
【請求項４】
輸送手段が航空機であり、引き金となる事象が、
飛行動作キューの見落とし、
飛行プロファイルからの逸脱、
飛行状態、及び
遠隔起動信号の受信
の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の警報システム。
【請求項５】
振動装置が、振動事象持続時間及び振動事象頻度のうちの少なくとも１つを含む振動パラメータにしたがって作動するように構成されており、
プローブ装置が、プローブ距離とプローブ頻度のうちの少なくとも１つを含むプローブパラメータにしたがって作動するように構成されている、
請求項１に記載の警報システム。
【請求項６】
コントローラが、振動パラメータ及びプローブパラメータのうちの少なくとも一つを増加させるように構成されている、
請求項５に記載の警報システム。
【請求項７】
振動事象頻度が、毎分１事象から継続的な振動までの範囲であり、
振動事象持続時間が、約１秒から継続的な振動までの範囲である、
請求項５に記載の警報システム。
【請求項８】
プローブ距離が、約０．２５インチから少なくとも２．００インチまでの範囲であり、
プローブ頻度が、毎分１サイクルから少なくとも毎分６０サイクルまでの範囲である、
請求項５に記載の警報システム。
【請求項９】
コントローラに、振動及びプローブパラメータの漸進的な増加に関連する振動装置及びプローブ装置の作動順序を含む状態表がプログラミングされている、
請求項５に記載の警報システム。
【請求項１０】
触覚モジュールが、互いに間隔をおいて配置され、且つシートアセンブリの内部に取り付けられている一対のプローブ装置を含む、請求項１に記載の警報システム。
【請求項１１】
少なくとも一つのプローブ要素がシート底部の上部をプロービングしてシート底部の運動を引き起こすように、プローブ装置が取り付けられている、請求項１０に記載の警報システム。
【請求項１２】
膜、及び
振動装置を膜と接触しない状態で支持するための、膜に取り付け可能な取り付けブロック
をさらに含む、請求項１に記載の警報システム。
【請求項１３】
触覚モジュールが、振動装置及びプローブ装置のうちの少なくとも１つの、起動及び動作停止のうちの少なくとも１つを引き起こすように構成されたコントロールスイッチをさらに含む、
請求項１に記載の警報システム。
【請求項１４】
航空機のシートアセンブリの警報システムであって、シートアセンブリが乗員を支持する上部を含むシート底部を有し、警報システムが、
上部に近接したシート底部の内部に取り付け可能な膜、
膜に取り付け可能であり、上部の振動を引き起こすように構成されている振動装置、及び
上部を往復運動によってプロービングして上部の運動を引き起こすように構成されている、外側に延長可能なプローブ要素を有するプローブ装置
を含む触覚モジュールと、
触覚モジュールと通信し、計画された事象が起こる前に所定の時間間隔で、振動装置及びプローブ装置のうちの少なくとも１つを起動させるように構成されており、計画された事象が起こるまで振動装置及びプローブ装置のうちのそれぞれ一つの振動パラメータ及びプローブパラメータのうちの少なくとも１つを漸進的に増加させるように構成されているコントローラと、
コントローラに通信可能に結合され、振動装置及びプローブ装置のうちの少なくとも一つの起動及び動作停止のうちの少なくとも１つを引き起こすために構成されたコントロールスイッチと
を含む警報システム。
【請求項１５】
シートアセンブリの乗員に、引き金となる事象の発生を警告する方法であって、
引き金となる事象の発生を監視するステップと、
シートアセンブリを振動させるステップと、
シートアセンブリをプロービングするステップと
を含む方法。
【請求項１６】
引き金となる事象が、計画された事象を含み、
シートアセンブリを振動させるステップ及びプロービングするステップが、計画された事象が起こる前に所定の時間間隔で始動される、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
輸送手段が航空機であり、計画された事象が、
飛行動作任務、及び
乗務員の休息時間
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
輸送手段が航空機であり、引き金となる事象が、
飛行動作キューの見落とし、
飛行プロファイルからの逸脱、
飛行状態、及び
遠隔起動信号の受信
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
コントロールスイッチの切り替え、
飛行動作任務の実施、
オートパイロットの終了、
操縦装置コマンドの入力、及び
外部との通信
のうちの少なくとも１つを行うことによって、シートアセンブリの振動及びプロービングを停止するステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
シートアセンブリを振動させるステップが、
振動事象持続時間及び振動事象頻度のうちの少なくとも１つを漸進的に増加させること
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
振動事象持続時間及び振動事象頻度のうちの少なくとも１つを漸進的に増加させるステップが、
毎分１事象から継続的な振動まで振動事象頻度を増加させること、及び
約１秒から継続的な振動まで振動事象持続時間を延長すること
のうちの少なくとも１つを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
シートアセンブリをプロービングするステップが、
プローブ距離及びプローブ頻度のうちの少なくとも１つを漸進的に増加させること
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２３】
プローブ距離及びプローブ頻度のうちの少なくとも１つを漸進的に増加させるステップが、
プローブ距離を少なくとも２．００インチまで伸ばすこと、及び
プローブ頻度を毎分１サイクルから少なくとも毎分６０サイクルまで増加させること
のうちの少なくとも１つを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
シートアセンブリの乗員の休息を管理する方法であって、
コントローラに所定の時間間隔をプログラミングするステップと、
コントローラを使用して、所定の時間間隔の終了時にシートアセンブリの振動及びプロービングのうちの少なくとも１つを始動させるステップと
を含む方法。
【請求項２５】
シートアセンブリの振動及びプロービングのうちの少なくとも１つを始動させるステップが、
振動事象持続時間、振動事象頻度、プローブ距離及びプローブ頻度のうちの少なくとも１つを漸進的に増加させること
をさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
コントローラと通信しているコントロールスイッチを切り替えることによって、シートアセンブリの振動及びプロービングを停止するステップ
をさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
航空機のシートアセンブリの乗員に対し、予測される計画された事象を警告する方法であって、当該シートアセンブリが、乗員と接触するように構成されている上部を有するシート底部を含んでおり、
計画された事象が起こる前に、所定の時間間隔で上部の振動及びプロービングのうちの少なくとも１つを始動させるステップ、
上部の振動の振動事象持続期間及び振動事象頻度のうちの少なくとも１つを漸進的に増加させるステップ、
上部のプロービングのプローブ距離及びプローブ頻度のうちの少なくとも１つを漸進的に増加させるステップ、並びに、
コントロールスイッチの切り替え、
飛行動作任務の実施、
オートパイロットの終了、
操縦装置コマンドの入力、及び
外部との通信
のうちの少なくとも１つを行うことによって、シートアセンブリの振動及びプロービングを停止させるステップ
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して、警報システム、さらに具体的には、シートアセンブリの乗員にある事象が発生したことを警告するための警報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現代の航空機は通常、飛行中に起こりうる潜在的に危険な状態を運航乗務員に警告するための、様々な警報システムを含んでいる。例えば、地上接近又はテレイン回避警報システムは、運航乗務員に対し、航空機の飛行軌道が航空機をテレイン又は障害物に不要に接近させる可能性があることを警告することができる。望ましくない状態が検出されると、警報は一又は複数の可聴信号又は視覚信号として運航乗務員に発信されうる。警報は、操縦室の計器パネルの警報ランプの点滅を含む視覚的警報を含むことができる。警報は、運航乗務員に対する可聴の「上昇せよ」又は「テレイン、テレイン」という指令に進展させることができ、これは運航乗務員が航空機の飛行軌道を十分に修正するまで継続的に繰り返すことができる。
【０００３】
他の航空機警報システムは、航空機の翼の迎え角を監視するための、航空機の外側に取り付けられたセンサ、計測機器、及び／又は迎え角翼から成りうる失速警報システムを含むことができる。迎え角が失速角度に近づくと、警報システムは計器パネル上又は操縦室の他の場所の警報ランプの照明を含む、一連のビープ音及び／又は視覚アラーム等の可聴アラームを発することができる。失速目前の時は、失速警報システムは、操縦かんを継続的に振動させて、パイロットに、迎え角を小さくして失速を避けるために、対気速度を上げる及び／又は操縦かんを前に押すように合図する。
【０００４】
上述した実施例では、警報システムは、通常緊急行動を要する状態を運航乗務員に警告するように構成されている。しかしながら、飛行航路中に、運航乗務員は、緊急行動を要さないが安全な飛行を確保するために必要となりうる様々な他の飛行動作任務を行う場合がある。例えば、長距離飛行では、運航乗務員は飛行経路に沿った特定の場所において地上の航空管制に対して位置の報告をすることが要求される場合がある。上記位置の報告は、音声無線通信を使用して又はデータリンク通信によって送信することができる。同様に、運航乗務員は巡航高度から最初の降下を開始する前に、航空管制に報告することが要求される場合がある。
【０００５】
特定の生理的な要因が、運航乗務員の上記飛行動作任務を行うために警戒態勢のままでいる能力に影響を与える場合がある。例えば、運航乗務員が疲労に影響される場合があり、これは運航乗務員が長距離飛行中に警戒態勢のままでいなければならない非常に長い時間から起こる可能性がある。大洋横断飛行では、航空機が数箇所のタイムゾーンを横断する場合があり、これにより、運航乗務員の目的地における睡眠の質が影響を受け、復路飛行中の運航乗務員の疲労につながる可能性がある。上記疲労により、航空管制への最初の降下報告をし損ねる等、飛行動作任務を失敗する可能性がある。
【０００６】
以上のように、運航乗務員に向けて発信される刺激のレベルを上げることによって、運航乗務員に任務を行う必要を警告するシステム及び方法の潜在的な必要が存在する。さらにこれに関しては、運航乗務員が上記任務を予測して準備することができるように、運航乗務員に予定されている飛行動作任務を、刺激を与えることによって知らせるためのシステム及び方法の潜在的な必要が存在する。加えて、航空会社の運用で許可されている場合には、長距離飛行の危機的状況にない段階において運航乗務員の1人が管理下で休みを取りやすくするシステム及び方法の潜在的な必要が存在する。
【発明の概要】
【０００７】
警報システムに関連した上記の必要は、シートアセンブリの乗員に触知的な刺激を与える警報システムを含む本発明によって具体的に対処される。警報システムは、シートアセンブリに取り付け可能であってよく、振動装置及び／又はプローブ装置を含むことができる触覚モジュールを備えることが出来る。振動装置はシートアセンブリを振動させることができる。プローブ装置は、シートアセンブリをプロービングするプローブ要素を含むことができる。警報システムは、触覚モジュールに通信可能に連結したコントローラを含むことができ、引き金となる事象の発生に応じて、振動装置及び／又はプローブ装置を作動させる。
【０００８】
航空機のシートアセンブリの警報システムもまた開示されている。シートアセンブリは、乗員を支えるための上部を有するシート底部を含むことができる。警報システムは、上部に近接したシート底部の内側に取り付けることができる膜を含むことができる触覚モジュールを備えることができる。触覚モジュールは、膜に取り付けることができ、シート底部の上部を振動させるように構成することができる振動装置をさらに備えることができる。加えて、触覚モジュールは、シート底部の上部を往復運動的にプロービングしてシート底部の上部の運動を起こさせ、乗員を刺激するように構成することができる、外側に伸長可能なプローブ要素を有するプローブ装置を含むことができる。
【０００９】
警報システムはさらに、予め計画されていた事象が発生する前に、所定の時間間隔で振動装置及び／又はプローブ装置を作動させるための触覚モジュールと通信できるコントローラを含むことができる。コントローラは、予め計画されていた事象が発生するまで、振動装置の振動パラメータを漸進的に増加させるように構成することができる。コントローラは、予め計画されていた事象が発生するまで、プローブ装置のプローブパラメータを漸進的に増加させるように構成することもできる。警報システムは、コントローラに通信可能に連結したコントロールスイッチを含むことができる。コントロールスイッチは、振動装置及び／又はプローブ装置を作動させる及び／又は動作を停止させるように構成することができる。
【００１０】
また、引き金となる事象の発生について、シートアセンブリの乗員に警告する方法が開示されている。本方法は、引き金となる事象の発生を感知し、シートアセンブリを振動させる及び／又はシートアセンブリをプロービングするステップを含むことができる。
【００１１】
さらに、予め計画された事象を予測して、航空機のシートアセンブリの乗員に警告する方法が開示されている。シートアセンブリは、乗員と接触するように構成することができる上部を有するシート底部を含むことができる。本方法は、予め計画された事象が発生する前に、所定の時間間隔でシート底部の上部の振動及び／又はプロービングを開始するステップを含むことができる。本方法はさらに、上部の振動の振動事象持続期間を漸進的に長くする、及び／又は上部の振動の振動事象の頻度を増加することを含むことができる。
【００１２】
本方法はまた、上部のプロービング用のプローブ要素のプローブ距離を漸進的に伸ばす及び／又は上部のプロービングのプローブ頻度を漸進的に上げることも含むことができる。シートアセンブリの振動及び／又はプロービングは、非限定的に、コントロールスイッチを切り替える、飛行動作任務を行う、航空機のオートパイロットを停止する、操縦装置コマンドを入力する及び／又は航空管制及び／又は他の事業体との外部通信を行うことを含む行動を起こすことによって停止させることができる。
【００１３】
本開示はまた、シートアセンブリのほかの乗員を管理する方法も含む。本方法は、警報システムのコントローラに所定の時間間隔をプログラミングし、コントローラを使用して、所定の時間間隔が終わるときにシートアセンブリの振動及び／又はプロービングを開始するステップを含むことができる。
【００１４】
記載した特徴、機能及び利点は、本発明の様々な実施形態において個別に達成することができる、または下記の説明及び図面を参照することによってさらに詳細を理解することができる更に別の実施形態と組み合わせることができる。
【００１５】
本開示のこれらの及び他の特徴は、添付の図面を参照することにより、さらに明らかになる。図面全体にわたって、同じ番号は同じパーツを指す。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、輸送手段に組み込むことができる警報システムのブロック図を示す。
【図２】図２は、触覚モジュールの一実施形態が取り付けられたシートアセンブリの斜視図である。
【図３】図３は、一対のプローブ装置と一対の振動装置を有する一実施形態における警報システムの触覚モジュールの斜視図である。
【図４】図４は、支持ブロック上で支持され、膜に取り付けられた複数の振動装置のうちの一つの振動装置の斜視図である。
【図５】図５は、触覚モジュールと、シートアセンブリのシート底部の分解斜視図である。
【図６】図６は、図２の線６−６に沿って切り取ったシートアセンブリの部分断面図であり、シート底部の上部をプロービングするためのプローブ装置のプローブ要素を示す。
【図７】図７は、図６の線７−７に沿って切り取ったシートアセンブリの断面図であり、シート底部の上部をプロービングするための一対のプローブ装置を示す。
【図８】図８は、図７の線８−８に沿って切り取ったシートアセンブリの底面図であり、シート底部に設置された一対のプローブ装置と一対の振動装置を示す。
【図９】図９は、ミッションステータスセンサ、遠隔起動装置及び手動タイマーからの入力を受信する警報システムのブロック図を示す。
【図１０】図１０は、振動及びプローブ装置のうちの各装置の対応する振動及びプローブパラメータによる、シートアセンブリの振動及びプロービングの順序を示す状態表の図である。
【図１１】図１１は、図１０の状態表に使用される、振動及びプローブパラメータの頭字語とそれに付随する意味の説明文リストの図である。
【図１２】図１２は、触覚モジュールによって実行可能である警報レベルモードを決定するための、コントローラによって受信可能な入力変数のブロック図を示す。
【図１３】図１３は、シートアセンブリの乗員に、引き金となる事象を警告する手順を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、シートアセンブリの乗員に、予め計画された事象を警告する手順を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、シートアセンブリの他の乗員を管理する手順を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、航空機の製造及び就航方法のフロー図である。
【図１７】図１７は、航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本開示の好適な及び様々な実施形態を示すためだけに提示され、本開示の好適な及び様々な実施形態を限定するためのものではない図面をここで参照すると、図１〜８は、シートアセンブリ１５４の乗員１８０に引き金となる事象の発生について警告するために使用することができる警報システム１０を示す。図１に示すように、警報システム１０は非限定的に航空機１５２を含む全ての輸送手段１５０内部に取り付けることができる。例えば、警報システム１０は輸送手段１５０の操縦室１４８内部に取り付けることができる。しかしながら、警報システム１０は、図２に示すように、シートアセンブリ１５４の乗員１８０に触覚的な刺激を与えることが望ましい全ての用途において実行可能である。図１に示すように、シートアセンブリ１５４は、シート底部１６２、バックレスト１６０及びヘッドレスト１５８を備えることができる。しかしながら、シートアセンブリ１５４は、様々な代替構成のうちの任意の構成を備えることができ、従来公知のシートアセンブリに限定されない。
【００１８】
さらに図１を参照すると、警報システム１０は少なくとも一つの振動装置１４及び／又は少なくとも一つのプローブ装置１６を有する触覚モジュール１２を含むことができる。振動装置１４及び／又はプローブ装置１６はシートアセンブリ１５４に取り付けることができる。一実施形態では、振動装置１４は取り付けブロック１８上に支持されることができる。取り付けブロック１８は、振動装置１４が膜５０とは接触しない状態で支持されるように、膜５０に取り付けることができる。一実施形態では、膜５０は取り付けブロック１８を取り付けることができる上カバー５４を任意に含むことができる。プローブ装置１６は、膜５０に近接して又は膜５０に接触して配置することができる。しかしながら、プローブ装置１６及び振動装置１４は、相互に対して任意の配置で取り付けることができる。
【００１９】
一実施形態では、触覚モジュール１２はシートアセンブリ１５４に取り付けることができるコントロールスイッチ７８を含むことができる。警報システム１０は、触覚モジュール１２を作動させるために、触覚モジュール１２及び／又はコントロールスイッチ７８に通信可能に連結させることができるコントローラ７０を含むことができる。コントローラ７０は、参照表としてコントローラ７０に予めプログラミングすることができる状態表７２を含むことができ、これにより、コントローラ７０が、振動装置１４とプローブ装置１６の動作を調整することができる。コントローラ７０は、輸送手段１５０のミッションステータスセンサ７４から及び／又は輸送手段１５０の手動タイマー７６からの入力を受信して触覚モジュールを制御することができる。
【００２０】
ここで図２を参照すると、警報システム１０が取り付けられたシートアセンブリ１５４の斜視図が図示されており、シートアセンブリ１５４に座っている運航乗務員１７８仲間等の乗員１８０がさらに図示されている。シートアセンブリ１５４は、航空機１５２の例えば図１に示す操縦室１４８に取り付けることができる。しかしながら、シートアセンブリ１５４は様々な輸送手段及び非輸送手段の用途のうちの任意の用途において取り付け可能であり、図１に示す航空機１５２に設置されたシートアセンブリ１５４に限定されない。さらに、本明細書に使用される「シートアセンブリ」という用語には、非限定的に、乗員１８０を支持するための全ての好適な構造が含まれる。さらにこれに関しては、シートアセンブリ１５４は座っている又は座っていない状態の方向性又は位置全てにおいて、乗員１８０を支持するための任意の好適な構造を含むことができる。
【００２１】
図２に示すシートアセンブリ１５４はシートシャーシ１５６によって支持されることができ、非限定的に、シート底部１６２、バックレスト１６０、アームレスト１６３及びヘッドレスト１５８を含むことができる。触覚モジュール１２は、シートアセンブリ１５４の任意の部分に取り付け可能である。例えば、図２に示すように、触覚モジュール１２をシート底部１６２の内部１７０に取り付けることができる。しかしながら、触覚モジュール１２はシートアセンブリ１５４の任意の部分又はバックレスト１６０、ヘッドレスト１５８、シートシャーシ１５６又はシートアセンブリ１５４の他の全ての構成要素の組み合わせに取り付けることができる。触覚モジュール１２は、シートアセンブリ１５４の乗員１８０又はシートアセンブリ１５４に接触する全ての人に触知性の刺激を与えることができるように、シートアセンブリ１５４に取り付けることができる。
【００２２】
図２に示すように、触覚モジュール１２は、乗員１８０の一又は複数の脚１８２に刺激を与えるために、シート底部１６２の内部１７０に取り付けられる一対のプローブ装置１６を含むことができる。例えば、プローブ装置１６はシート底部１６２の後部１７４に向かって位置づけすることができ、乗員１８０が例えばそこに座っている時に接触可能であるシート底部１６２の上部を往復運動的にプロービングするように位置することができる。さらに具体的には、図６〜７に示すように、プローブ装置１６は、乗員１８０が接触することができるシート底部１６２の上面１６６に対向するシート底部１６２の下面１６８を突く又はプロービングするように構成することができる。
【００２３】
図２は、乗員１８０の一又は複数の脚１８２を刺激するために、相互に対して横方向に間隔をおいて取り付けられた一対のプローブ装置１６を示しているが、任意の数のプローブ装置１６を配設することができ、これは図２に示すシートアセンブリ１５４の任意の位置でよい。触覚モジュール１２は、プローブ装置１６に加えて、又はプローブ装置１６に代えて、図３〜６に示すような一又は複数の振動装置１４を含むことができる。振動装置１４は、下により詳細に記載するように、シートアセンブリ１５４の少なくとも一部を振動させて乗員１８０を刺激することができるように構成可能である。
【００２４】
さらに図２を参照すると、触覚モジュール１２を例えばバックレスト１６０等のシートアセンブリ１５４の代替位置に取り付けて、乗員１８０の胴１８４又は背中１８６を刺激することができる。触覚モジュール１２をヘッドレスト１５８に取り付けて、乗員１８０の首又は頭１８８を刺激することができる。触覚モジュール１２はまた、乗員の腕１９０及び／又は乗員１８０の任意の他の部分を刺激しやすいように、シートアセンブリ１５４に取り付けることもできる。警報システム１０は、触覚モジュール１２を作動させる及び／又は動作を停止するためのコントロールスイッチ７８を含むことができる。コントロールスイッチ７８は、シートアセンブリ１５４の例えばシート底部１６２の側部１７６のシート底部１６２の前部１７２の方の乗員１８０の届く範囲に取り付けられた状態で図示されている。図１〜２、６及び８〜９に示すコントロールスイッチ７８は、触覚モジュール１２に通信可能に連結させて、図２に示すプローブ装置１６及び／又は図３〜６に示す振動装置１４を手動で作動させる及び／又は動作を停止させるオプションを提供することができる。
【００２５】
ここで図３〜８を参照すると、任意の数の振動装置１４及び任意の数のプローブ装置１６を配設することが可能であるが、一対の振動装置１４及び一対のプローブ装置１６を備える一実施形態の触覚モジュール１２が図示されている。図２を参照に上記したように、振動装置１４はシートアセンブリ１５４を振動させるように構成され、プローブ装置１６はシートアセンブリ１５４をプロービングするように構成されている。警報システム１０は振動装置１４及び／又はプローブ装置１６の動作を調整するために、触覚モジュール１２に通信可能に連結できる図８に示すコントローラ７０を含むことができる。例えば、コントローラ７０は、図１２に示し、下により詳しく記載されるように、一又は複数の入力変数９５からの入力に応じて一又は複数の振動装置１４を作動させるように構成することができる。同様に、コントローラ７０は一又は複数のプローブ装置１６を作動させるように構成することができる。図１２に示す入力変数９５は、輸送手段１５０のシステム及び構成要素によって供給可能である。
【００２６】
さらに図３〜８を参照すると、一又は複数の振動装置１４を支持するための膜５０を含む触覚モジュール１２が図示されている。膜５０は例えば高分子材料等の任意の好適な材料を含むことができる全体に薄いシート材料を含むことができる。膜５０はシートアセンブリ１５４に合わせたサイズでシートアセンブリ１５４に対して補完的に構成されていてよい。例えば、図８に示すように、膜５０はいかなるサイズ及び形状であってもよいが、柔軟な膜５０は、シートアセンブリ１５４のシート底部１６２に近い形状を有することができる。加えて、膜５０は一又は複数の振動装置１４をそれぞれ支持することができる一又は複数の別々の膜を含むことができる。図示した実施形態では、膜５０は図２及び５〜７に示すシート底部１６２の内部１７０に取り付けることができる。さらに、膜５０はシート底部１６２を組立てるのに使用される材料に組み込むことができる。
【００２７】
膜５０は、図６に示すように、シートに座っている乗員１８０の体重によるシート底部１６２の屈曲及び圧縮と共に屈曲することが可能なように、おおかた柔軟な材料でできていてよい。一実施形態では、シート底部１６２は高分子材料でできていてよいが、全ての金属又は非金属材料を使用することが可能である。膜５０は、図２及び６〜７に示すように、シートアセンブリ１５４内の上面１６６に近接したところに取り付けることができる。膜５０は、乗員１８０が座ることができる上部１６４に向かって振動５６がシート底部１６２の材料を通して伝わるときに、図６に示すように振動５６の減衰を減らすことができる。図３及び５に示すように、一又は複数の膜の穴５２を膜５０に設けて、プローブ装置１６の対応する複数のプローブ要素３４を収容することが可能である。
【００２８】
図３〜８を参照すると、振動装置１４の一方又は両方を膜５０で支持することができ、膜５０は、振動装置５６によって発生した振動５６を弱めることなしに、振動装置５６を十分強固に支持するように構成されている。一又は複数の振動装置１４は、一又は複数の取り付けブロック１８に取り付けることができ、取り付けブロック１８は、振動装置１４によって発生した振動５６の弱小化を最小限に抑えるために、例えば発泡体等の比較的低密度の弾性材料からできていてよい。しかしながら、取り付けブロック１８は振動装置１４を支持するために、任意の好適な材料でできていてよい。一実施形態では、取り付けブロック１８は振動装置１４を収容するような形状を有する又はそのように成形されていてよい。例えば、図４に示すように、取り付けブロック１８は図４に示す振動装置１４のおおかた円柱形の形態を受容するための特性を含むことができる。振動装置１４は、例えば取り付けブロック１８上に延長可能な取り付けストラップ２０を使用する等、任意の好適な方法で取り付けブロック１８に固定することができ、また膜５０に機械的に取り付ける又は膜５０に接着することによって取り付けストラップ２０の反対端に固定することができる。しかしながら、本開示では、振動装置１４をシートアセンブリ１５４の適所に固定する種々の好適な配置構成のうちの任意の配置構成が考えられることに注目すべきである。
【００２９】
図３〜５に示すように、膜５０は、取り付けブロック１８の領域に上カバー５４を任意に含むことができる。上カバー５４は、取り付けブロック１８が取り付けられる膜５０の領域を局所的に構造補強するために含むことができる。上カバー５４はまた、膜５０に形成された膜の穴５２周囲にも延長して、膜の穴５２の構造補強をすることができる。膜の穴５２は、図６に示すように、また下にさらに詳しく記載するようなやり方で、膜の穴５２を通して往復運動することができるプローブ要素３４を収容可能である。
【００３０】
取り付けブロック１８は、振動装置１４によって発生した振動５６の弱小化を最小限に抑えるために、任意の好適な弾性材料でできていてよい。上記弾性材料は、非限定的に、粘弾性材料を含むことができる。例えば、取り付けブロック１８は、振動装置１４によって発生した振動５６の弱小化を最小限に抑えることができる、発泡体、ゴム、繊維性材料又は任意の他の一般弾性材料等の高分子材料からできていてよい。さらに、取り付けブロック１８は、振動装置１４を膜５０に対して間隔を置いて取り付けるための手段を提供することができ、これにより、振動装置１４が膜５０と接触しない状態で固定されて、膜５０の比較的大きい質量によって振動５６が弱小化されるのを防止する。
【００３１】
図４を参照すると、振動装置１４は、一実施形態では、例えば非限定的に、外側に延びた軸２６を有する振動装置収容部２４内部に収容可能な電動マイクロモータ等の振動装置モータ２２を含むことができる。軸２６は、軸２６に取り付けられた偏心重量２８を含むことができ、これにより軸２６が回転している間偏心重量２８の遠心力により振動装置１４の振動５６が起こる。当然ながら、振動装置１４は、図２及び７〜８に示すようにシートアセンブリ１５４の乗員１８０を刺激するために振動５６を発生させる様々な代替構成において実行可能であり、偏心重量２８を回転させる構成に限定されない。さらに、振動装置１４はいかなる方法で取り付けてもよく、図３〜６に示す膜５０への取り付けに限定されない。例えば、膜５０を全部触覚モジュール１２から省くことができ、一又は複数の振動装置１４をシートアセンブリ１５４に直接取り付けることが可能である。さらに、一又は複数の振動装置１４をシートアセンブリ１５４の任意の位置に取り付けることができ、これには、シートアセンブリ１５４の全ての外側又は内側１７０の位置が含まれる。
【００３２】
図３を参照すると、膜５０は一又は複数の振動装置１４をコントローラ７０に電気的に接続することにより、振動装置１４に電力を供給する及び／又は振動装置１４の動作を調整するための、導電性配線５８を含むことができる。例えば、図３は膜５０に形成されている又は膜５０に一体化され、一又は複数のアンビリカル又はコネクタ６０において終端する導電性配線５８を図示している。コネクタ６０は振動装置１４をコントローラ７０に開放可能に接続する手段となることができる。膜５０はまた、プローブ装置１６をコントローラ７０に電気的に接続する導電性配線５８も含むことができる。あるいは、図３に示すように、プローブ装置１６を一又は複数のコネクタ６０を使用して図８に示すようにコントローラ７０に配線することができる。これに関しては、振動装置１４は、膜５０の導電性配線５８を使用せずに、コントローラ７０に直接配線することができる。本開示ではまた、コントローラ７０と、振動及びプローブ装置１４、１６の動作を調整するために、コントローラ７０と、振動及びプローブ装置１４、１６との間の無線接続も考慮される。
【００３３】
図３及び６〜７を参照すると、プローブ装置１６は、一又は複数のプローブ要素３４を使用してシートアセンブリ１５４の乗員１８０をプロービングするように構成することができる。例えば、プローブ要素３４は、プローブ装置モータ３２又は電動式であってよいソレノイドを含むことができるプローブ装置収容部３０から外側に伸びることができる。プローブ要素３４を直線的に作動させて、図３及び６〜７に示すようにプローブ要素３４をプローブ装置収容部３０に相対的に軸方向に移動可能にすることができる。プローブ要素３４は、往復運動を利用して乗員１８０を刺激するために、おおかた尖っていない先端部を有する大まかな細長い形状を有していてよい。しかしながら、プローブ要素３４は図３及び６〜７に示す構成に限定されず、いかなるサイズ、形状及び構成を有していてよい。
【００３４】
プローブ装置１６の各要素は、例えば図３に示すプローブ装置収容部３０から外側に延びている取り付けブラケット３６を使用する等の任意の好適な取り付け構成を利用して、シートアセンブリ１５４に取り付けることができる。取り付けブラケット３６は、図６〜７に示すシート底部１６２等のシートアセンブリ１５４に機械的に固定することが可能である。しかしながら、プローブ装置１６は任意の好適な方法でシートアセンブリ１５４に取り付け可能である。さらにこれに関しては、プローブ装置１６はシート底部１６２内部への設置に限定されず、シートアセンブリ１５４の内部１７０又はシートアセンブリ１５４の外側に沿った全ての位置に取り付け可能である。さらに、触覚モジュール１２は、一対のプローブ装置１６に限定されず、任意の数を含むことができる。またさらに、警報システム１０は、シートアセンブリ１５４の異なる位置に取り付けられ、図５に示すシート底部１６２への設置に限定されない複数の触覚モジュール１２を含むことができる。これに関しては、触覚モジュール１２は内部１７０の任意の位置又はシートアセンブリ１５４の外側又はシートアセンブリ１５４上の幾つかの位置に位置づけすることができる。
【００３５】
図５を参照すると、シートアセンブリ１５４のシート底部１６２に関連する、プローブ装置１６、振動装置１４、及び膜５０の相互接続を示す触覚モジュール１２の一実施形態の分解斜視図が図示されている。触覚モジュール１２は、一対のプローブ装置１６と対応する一対の振動装置１４を備えた状態で図示されているが、触覚モジュール１２は、振動及びプローブ装置１４、１６の様々な異なる構成又は組み合わせのうちの任意のものを備えることができる。例えば、触覚モジュール１２は、単一のプローブ装置１６又は単一の振動装置１４を含むことができる。膜５０が触覚モジュール１２に含まれる場合、振動装置１４を支持するために、任意の好適なサイズ、形状及び数の膜５０が供給できる。またさらに、触覚モジュール１２はシートアセンブリ１５４内に任意の好適な配置構成で配置される複数の膜５０を含むことができる。あるいは、膜５０は触覚モジュール１２から省くことができる。
【００３６】
図６を参照すると、シート底部１６２の内部１７０に設置される触覚モジュール１２が図示されている。プローブ装置１６は、プローブ要素３４が、シートアセンブリ１５４の乗員１８０の脚１８２を刺激できる位置でシート底部１６２の上部１６４をプロービングできるように、シート底部１６２の後部１７４の方に取り付けられた状態で図示されている。同様に、振動装置１４は、膜５０のプローブ要素３４の後部である位置に設置されている状態で図示されている。しかしながら、振動装置１４は、プローブ装置１６に対して任意の好適な位置に設置可能である。一実施形態では、振動装置１４は、振動装置１４からシートアセンブリ１５４の乗員１８０までの距離が最小限となる位置に設置することができる。このように、振動装置１４によって発生した振動５６が乗員１８０に達するために比較的短い距離を移動しなければならないことにより、シート底部１６２内部の材料によって振動５６が弱まる可能性の度合いが最小限に抑えられる。
【００３７】
図６から分かるように、プローブ装置１６は、一実施形態では、プローブ要素３４が往復運動を行っている間、シート底部１６２の下面１６８に接触することが可能である。プローブ装置１６が作動している時は、プローブ要素３４は膜の穴５２を通して伸びることができる。プローブ要素３４は、様々な長さのプローブ距離１３４及び様々なプローブ持続期間において往復運動を行って、下にさらに詳しく記載するように、シートアセンブリ１５４の乗員１８０を様々な強さで刺激することができる。同様に、振動装置１４は、乗員１８０に様々な大きさの刺激を与えるために、様々な大きさの振動５６を様々な持続時間で発生させるように調節することができる。
【００３８】
コントロールスイッチ７８はシートアセンブリ１５４に任意に含むことができ、振動装置１４及び／又はプローブ装置１６に電気的に結合させて、手動での振動装置１４及び／又はプローブ装置１６の起動及び／又は動作停止を可能にすることができる。さらにこれに関しては、図１〜２、６及び８〜９に示すコントロールスイッチ７８を、下に記載するように、振動及びプローブ装置１４、１６それぞれの振動及びプロービング特性を手動で調整することができるように構成することが可能である。コントロールスイッチ７８は、シートアセンブリ１５４のいかなる位置にも取り付けることができるが、図２、６及び８で分かるように、コントロールスイッチ７８をシート底部１６２の前部１７２又は側部１７６に取り付けることができ、シートアセンブリ１５４の乗員１８０が届く範囲内に位置づけすることができる。さらにこれに関しては、コントロールスイッチ７８は、例えば図１に示す操縦室１４８の全ての位置を含む図１に示す輸送手段１５０の全ての位置等の、シートアセンブリ１５４以外の位置に取り付け可能である。
【００３９】
図７を参照すると、シート底部１６２の上部１６４をプロービングするための、一対のプローブ装置１６を示すシートアセンブリ１５４の図が示されている。プローブ要素３４は、図６に示すようにある長さのプローブ距離１３４に沿って往復運動をすることができる。図１及び８に示すコントローラ７０は、図６〜７に示すプローブ要素３４のプローブ距離１３４の長さを調節するように構成可能である。プローブ距離１３４は、図１０の状態表７２に図示され、下に説明されている。図７に示すように２つ以上のプローブ要素３４を同期させて往復運動させることができるが、プローブ要素３４を調節して位相をずらして、又は互いに非同期的に動かして、乗員１８０の刺激に変化をもたせることができる。あるいは、プローブ要素３４のそれぞれを、相互に同調した状態で作動させて、プローブ要素３４を、調和しているが異なる長さのプローブ距離１３４を往復運動するようにすることができる。当然ながら、プローブ装置１６及び振動装置１４は、無限の多様性を持つ運動パターンで作動させて、乗員１８０に様々なパターンの刺激を与えることができる。プローブ要素３４のこのような運動パターンは、図１０の状態表に示すプローブ距離１３４及びプローブ頻度１３６に限定されず、プローブ要素３４が往復運動しているときのプローブ事象持続時間をさらに含むことができる。運動パターンは任意に、図７に示すようにプローブ要素３４がプローブ距離１３４の一番端にある時またはプローブ距離１３４に沿った全ての中間点にある時に、アイドル時間の持続時間を任意に含むことができる。以上のように、図７に示すプローブ要素１６を、一又は複数の様々な運動パターンで作動させて乗員１８０へ刺激を与えることができる。
【００４０】
図８に示すように、触覚モジュール１２は、シート底部１６２の内部１７０に、相互に対して横方向に間隔を置いて位置づけされている状態で示す一対のプローブ装置１６を含む一実施形態において提供可能である。一対の振動装置１４は、一対のプローブ装置１６に隣接して設置可能である。コントロールスイッチ７８及び触覚モジュール１２は、例えば図３に示すような膜５０に設置された導電性配線５８を利用して等の、任意の好適な接続部を介してコントローラ７０に電気的に結合された状態で示されている。しかしながら、触覚モジュール１２の動作を調節するために、コントロールスイッチ７８及び／又は触覚モジュール１２をコントローラ７０に無線結合することができる。電力は、例えばコントローラ７０を介して等、ハードワイヤ接続によって触覚モジュール１２に供給することができる。電力は代替的に、輸送手段によって触覚モジュール１２に供給可能である。
【００４１】
図９を参照すると、コントローラ７０は図９に示すような引き金となる事象１２０の発生に関する入力を受信するように構成されている。引き金となる事象１２０は、少なくとも１つの振動装置１４及び／又は少なくとも１つのプローブ装置１６が図２のシートアセンブリ１５４の乗員１８０に触覚刺激を与えることができるように、コントローラ７０に触覚モジュール１２を起動させる事象として定義することができる。例えば、引き金となる事象１２０の発生に関するコントローラ７０への入力は、輸送手段によって行うことができる。引き金となる事象１２０は、例えばミッションステータスセンサ７４、遠隔起動装置８０及び／又は手動タイマー７６等の輸送手段システムによってコントローラ７０に伝達することができる。引き金となる事象１２０は、どの上記構成要素によっても感知しコントローラ７０に伝達することが可能であるが、様々な追加の又は既存の輸送手段システム又は構成要素のうちのいずれか一つによって、さらに伝達又は感知することが可能である。
【００４２】
一実施形態では、引き金となる事象１２０は、飛行動作キューで動作を行うことが要求されるところにおいて、飛行動作キューを見落とすことを含むことができる。例えば、飛行動作キューは、例えば運航乗務員からの言葉による応答が要求される場合において、航空管制から等の、図９に示す通信の要求９０を含むことができる。引き金となる事象１２０の他の実施例には、例えば高度、姿勢、機首方位、対気速度、垂直速度又は他の任意の飛行パラメータの非意図的な又は計画外の変化等の、飛行プロファイルからの離脱又は逸脱を含むことができる。飛行プロファイルからの上記逸脱は、非意図的な又は非指令的な飛行事象の結果起こる可能性がある。
【００４３】
図９をさらに参照すると、引き金となる事象１２０はミッションステータスセンサ７４によってコントローラ７０に伝達可能である。引き金となる事象１２０は、航空機の一又は複数の飛行状態９２を表す場合がある。例えば、飛行状態９２は、航空機が飛んでいる大気条件及び／又は航空機に対する地理的条件又は様々な他の条件のいずれか一つを含むことができる。飛行状態９２は天候に関連していてよく、非限定的に、予測された乱気流又はウィンドシアを含むことができる。飛行状態９２はあるいは航空機の、すぐ近くの航空交通との、又はすぐそばのテレイン又は障害物との関係に関連していてよい。引き金となる事象１２０は、航空管制からの遠隔起動信号を受信することによる、航空管制（ＡＴＣ）の介入９４の結果発生する場合があり、図９に示す遠隔起動装置８０によってコントローラ７０に送ることができる。遠隔起動装置８０は、例えば輸送手段の通信システムの既存の部分等の輸送手段の既存の構成要素を備えることができる。
【００４４】
上述したように、図９に示す引き金となる事象１２０は、例えば、最初の降下の不実行、最初の降下の言葉による報告の不実行、又は任意の数の他の飛行動作任務等の飛行動作任務の失敗を含むことができる。しかしながら、引き金となる事象１２０はまた、例えば非限定的に、近づきつつある最初の降下等のこれからの飛行動作任務等の計画された事象１２２を含むこともできる。このような飛行動作任務の失敗を先制的に避けるために、コントローラ７０は計画された事象が発生する前に、所定の時間間隔で一又は複数の振動装置１４及び／又は一又は複数のプローブ装置１６を起動させるように構成することができる。このように、警報システム１０により、図９に示すような上空通過回避８８性能を得ることができる。上記の計画された事象が発生する前に、触覚モジュール１２を所定の時間間隔で起動させることができる他の飛行動作任務は、非限定的に、着陸ギアの展開、フラップの展開、推力設定調整及び様々な他の操縦装置の設定を含む。
【００４５】
図１０の状態表７２に示す計画された事象１２２はさらに、図９に示す航空会社運航基準８２によって許可される可能性のある等の、乗務員の休息時間を含むことができる。乗務員の休息時間は所定の持続時間であってよく、離陸前または飛行中いつでも、コントローラ７０又は手動タイマー７６に予めプログラミングしておくことができる。このような計画された事象は、運航乗務員によって又は図９にも示すような特定の警報８６のためにパイロットが入力した結果修正可能であり、ここで触覚モジュール１２を所定の時間間隔が終わる特定の時刻に起動させることができる。例えば、手動タイマー７６は、運航乗務員仲間（つまり、パイロット）が乗務員の休息時間の開始及び／又は終了時間を調節することができる手段となり得る。コントローラ７０は、図２のシートアセンブリ１５４の乗員１８０がゆっくり又は徐々に覚醒することができるように、図３〜８に示す一又は複数の振動及び／又はプローブ装置１４、１６を最初に起動させることによって、所定の時間間隔の始まりにおいて、また乗務員の休息時間が終わる前に触覚モジュール１２を起動させることができる。さらに、警報システム１０によって、図９のブロック図に示すように直接的なパイロットの動作８４によって休息時間の持続時間を調節できる手段を得ることができるコントロールスイッチ７８を含むことができる。
【００４６】
図９〜１１を参照すると、警報システム１０は、図２のシートアセンブリ１５４の乗員１８０に与えることができる刺激のレベルを漸進的に増加させる手段を含むことができる。これに関して、コントローラ７０は、図３〜８に示す振動装置及び／又はプローブ装置１４、１６に比較的低い強さレベルで振動させる及び／又はシートアセンブリ１５４のプロービングを比較的低い強さレベルで行うことによって、最初に乗員１８０に低レベルの刺激を与えるように構成することができる。警報システム１０は、図９に示すようなコントロールスイッチ７８の手動操作等の動作停止の事象が起こるまで、振動及び／又はプロービングの強さを漸進的に増加させるように構成することができる。図９のブロック図に示すように、コントロールスイッチ７８を使用した直接的なパイロットの動作８４によって、又は様々な他の動作停止の事象によって触覚モジュール１２の動作を停止させることができる。例えば、動作停止の事象は、操縦装置の設定を操作する及び／又は航空管制及び／又はすぐ近くにいる航空交通とのデータ通信及び／又は言葉による通信、又は運航乗務員が警戒態勢にある及び／又は気がついていることを示すことが可能な全ての他の事象による、操縦装置の自動運転（つまり、オートパイロットの終了）の終了を含むことができる。
【００４７】
図１０〜１１を参照すると、コントローラ７０に、図３〜８に示すような対応する振動装置１４及びプローブ装置１６の振動パラメータ１２６及びプローブパラメータ１３２の順序を予めプログラミングしておくことができる。これに関して、コントローラ７０は図１０に示すような状態表７２を予めプログラミングしておくことができ、これにより、一実施形態において、図１〜３及び５〜８の触覚モジュール１２の所定の操作方法を表すシステム状態７３に従って、触覚モジュール１２を操作しやすくすることができる。例えば、状態表７２により、図２に示すシートアセンブリ１５４の乗員１８０に与えることができる刺激の強さを漸進的に増加させやすくすることができる。図１〜３及び５〜８に示す振動装置１４は、図１１に示す振動事象の持続時間１２８及び振動事象の頻度１３０を含むことができる、図１０に示すような振動パラメータ１２６に従って操作されるように構成することができる。振動事象頻度１３０は、特定の時間間隔内で振動装置１４が作動する回数として定義することができる。振動事象頻度１３０は、図１１に示すように時間単位ごとの振動事象（ＶＰＵ）の観点から定義することができる。図１１に示すように、時間単位７５は、分、時間、日、又は警報システム１０が作動する環境に好適な他の時間単位全ての観点において定義することができる。警報システム１０の一実施形態では、図１０に示す振動事象頻度１３０は、１分当たり一（１）の振動事象又は一未満の振動事象を含むことができる。時間単位当たりの振動事象の（ＶＰＵ）数を、より多くの頻度で発生させて、図６に示す乗員１８０へさらに頻繁に刺激を与えることができる。振動装置はまた、時間単位当たりの振動事象（ＶＰＵ）の数を中断することなく発生させて、図６に示す乗員１８０に原則的に継続的な振動を伝えることができるようにも、操作可能である。非限定的な実施例では、時間単位当たりの一（１）の事象（つまり、１ＶＰＵ）の振動事象頻度１３０は、例えば、一（１）分の時間枠内で発生する五（５）秒の持続時間（つまり５ＶＤＲ）の単一周期の振動に相当しうる。中断されない、又は継続的な振動は、図１０の状態表７２において６０ＶＰＵとして特定することができ、これは、振動装置が六十（６０）分の時間単位（つまり、６０ＶＰＵ）の毎分六十（６０）秒（つまり、６０ＶＤＲ）の持続期間振動するということを表している。
【００４８】
さらに図１０〜１１を参照すると、同じ様な方法で、プローブ装置１６はプローブ距離１３４及び／又はプローブ頻度１３６を含むプローブパラメータ１３２にしたがって作動するように構成することができる。図６に示すように、プローブ距離１３４はプローブ要素３４が往復運動中に伸びる距離であり、図１１のインチ（ＰＴ）単位のプローブ距離の観点において定義することができる。一実施形態では、プローブ装置１６は、プローブ距離１３４が、図１０の状態表７２で０．２５”ＰＴとして特定される約０．２５インチ以下から、図１０の状態表７２で２．０”ＰＴとして特定される少なくとも２．００インチまでの範囲になるように構成することができる。プローブ頻度１３６は、プローブがそれぞれの往復運動サイクルに伸びて引っ込む回数であり、図１１の１分間のサイクル数（ＰＣＭ）として定義することができる。警報システム１０の一実施形態では、プローブ頻度１３６は図１０の状態表７２に示すように、毎分一（１）サイクル以下から少なくとも毎分六十（６０）サイクル又は６０ＰＣＭの範囲にあってよい。
【００４９】
図１０に示す状態表７２は、図２に示すシートアセンブリ１５４の振動及びプロービングの強さを漸進的に増加させる一実施形態を示す。状態表７２はさらに、計画された事象であってよい引き金となる事象１２０の前に所定の時間間隔１２４における触覚モジュール１２の起動を示す。図１０の状態表７２の実施例では、計画された事象を含むことができる引き金となる事象１２０の発生六十分（−６０）前に触覚モジュール１２を始動させることができる。例えば、上述したように、引き金となる事象１２０は、目的地への最初の進入時の巡航高度からの計画された最初の降下であってよい。コントローラ７０は、図３〜８の振動装置１４を、図１０に示すように５秒の振動事象持続時間１２８（５ＶＤＲ）で振動させることができ、２つの振動事象はそれぞれ毎分発生して（２ＶＰＵ）、図６〜７に示す乗員を低い強さレベルで刺激する。図１０に示すように、パターンはその後十（１０）分の時間間隔で引き金となる事象１２０が起こる三十分（−３０）前まで繰り返すことができ、引き金となる事象１２０が起こる三十分（−３０）前には、振動事象頻度１３０を時間単位当たり６振動事象（６ＶＰＵ）まで増加させることができる。
【００５０】
比較的強度の低い振動パラメータ１２６を繰り返すことによって、図６〜７に示す乗員１８０が、行動が要求される可能性のある近づきつつある事象のかすかな警告としてある時間周期において徐々に刺激を受けることが可能である。あるいは、比較的強度の低い振動パラメータ１２６を繰り返すことにより、計画された乗務員の休息時間から乗員１８０を徐々に起こす手段を提供することができる。図１０をさらに参照すると、引き金となる事象１２０の二十分（−２０）前に、プローブ装置１６を起動して刺激の強さを増加させることができる。振動事象頻度１３０はまた、１５秒の振動事象持続時間１２８（１５ＶＤＲ）で時間単位当たり１２振動事象（１２ＶＰＵ）まで増加させることもできる。図１０の状態表７２をプログラミングして、プローブ要素３４が比較的低い強度レベルで最初の往復運動を行うようにすることができうる。例えば、図１０の状態表７２は、０．２５インチのプローブ距離１３４（０．２５”ＰＴ）で、毎分５サイクル（５ＰＣＭ）の初期プローブ頻度１３６が図示されている。引き金となる事象１２０の十分（−１０）前において、振動事象頻度１３０を、状態表７２に６０ＶＰＵとして示される継続的な振動まで増加させることができ、状態表７１には、振動事象持続時間１２８もまた、継続的な振動を表す６０秒（６０ＶＤＲ）として記載されている。さらに、プローブ要素３４は、０．５０インチのプローブ距離１３４（０．５０”ＰＴ）を、毎分１５サイクル（１５ＰＣＭ）の増加したプローブ頻度１３６において往復運動させることができる。
【００５１】
図１０をさらに参照すると、時間ゼロ（０）において発生する引き金となる事象１２０において、図２に示すシートアセンブリ１５４の振動は継続的であってよく、プローブ要素３４は、１．０インチのプローブ距離１３４（１．０”ＰＴ）を、毎分３０サイクル（３０ＰＣＭ）のプローブ頻度１３６で往復運動させることができる。引き金となる事象１２０の十分（＋１０）後に、シートアセンブリ１５４の振動は継続したままでよく、プローブ要素３４は、２．０インチのプローブ距離１３４（２．０”ＰＴ）を、毎分６０サイクル（６０ＰＣＭ）のプローブ頻度１３６において往復運動させることができる。しかし当然ながら、状態表７２に記載された値は、振動及びプローブパラメータ１２６、１３２の値の一実施形態を表し、振動及びプローブパラメータ１２６、１３２の代替値を限定するものと解釈されるべきではない。またさらに、振動及びプロービングが漸進的に増加することが望ましい場合があるが、振動及びプローブ装置１４、１６は、ランダムな値の振動及びプローブパラメータ１２６、１３２、又は強度が徐々に下がる振動及びプローブパラメータ１２６、１３２の値で作動させることができることも考慮される。さらに、図１０に示す状態表７２は、プローブ装置１６が振動装置１４が作動する前に作動する、又は振動及びプローブ装置１４、１６のいずれか一つが、特定の種類の引き金となる事象１２０において休止している又は作動不能であるが、他の種類の引き金となる事象１２０においては同時に作動可能であるように構成することができる。これに関しては、触覚モジュール１２は、例えば図９に示すコントロールスイッチ７８を使用する直接的なパイロットの動作８４によって等、図２のシートアセンブリ１５４の振動及びプロービングの予めプログラミングされた順序を調節可能なように構成することができる。
【００５２】
図１２を参照すると、ブロック図に示すのは、図６〜７に示す乗員１８０を刺激するために、触覚モジュール１２によって実行可能である警報レベルモード１０６を決定するためのコントローラ７０によって受信可能な入力変数９５である。図１２に示すように、入力変数９５は非限定的に、航空管制からの通信を含む外部通信９６を含むことができる。外部通信９６の上記要求に対する無反応は、図１０の状態表の時間（−６０）において示されているものと同様の、対応する強度の低い刺激による低警報レベル１０６ａの実行につながり得る。外部通信９６の上記要求への継続的な無反応は、低警報レベル１０６ａから中間警報レベル１０６ｂまでの又は中間警報レベル１０６ｂから高警報レベル１０６ｃまでの警報レベルモード１０６の増加につながり得る。
【００５３】
さらに図１２を参照すると、入力変数９５はさらに、航空会社運航基準８２を含むことができ、上記基準の違反は、触覚モジュール１２の起動、又は、低警報レベル１０６ａから中間警報レベル１０６ｂまでの又は高警報レベル１０６ｃまでの警報レベルモード１０６の増加につながり得る。例えば非限定的に、航空会社運航基準８２では、自動操縦装置（つまりオートパイロット）を終了させない限り、高度１万フィート以下に降下することが禁止されている場合がある。航空機の降下を含む引き金となる事象１２０の発生時に、コントローラ７０は、触覚モジュール１２の低、中間、高警報モード１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃのうちの一つを実行することができる。当然ながら、上に注記した触覚モジュール１２を実行する順序は例示のみであり、代替順序を限定するものとして解釈すべきでない。これに関して本開示は、振動及びプローブパラメータ１２６、１３２の代替値と、上記パラメータ１２６、１３２を触覚モジュール１２において実行できる代替持続時間を考慮に入れている。
【００５４】
再び図１２を参照すると、入力変数９５はまた、図１の航空機１５２の操縦装置の設定及び操作性についての入力を含むことができる操縦装置の状態９８も含むことができる。当技術分野で周知のように、上記操縦装置は非限定的に、従来式エルロン、昇降舵、及び方向舵を含むことができるが、本発明の開示は、触覚モジュール１２において実行されるべき警報レベルモード１０６を決定するために、コントローラ７０によって受信される入力変数９５が操作によって生成可能である他の操縦装置を考慮に入れている。
【００５５】
コントローラ７０は、入力変数９５から、及び例えば可聴及び可視警報システム等の当技術分野で周知の輸送手段の他の非触知性の警報システムからのコントローラ７０への入力を調整し、優先順位づけするためのロジックを含むことができる。入力変数９５はさらに、操縦装置設定の時間履歴と、飛行航路で測定可能であり得る他のデータを含むことができる、図１２に示すような航空機において生成されたデータ１００を含むことができる。ミッションの状態１０２は、航空機の現在の地理的な位置情報についてのデータを含むことができ、飛行の出発地及び目的地についてのデータもさらに含むことができる。図１２の入力変数９５としての航空機の状態１０４は、例えば非限定的に、ナビゲーション、油圧、気圧、電気及び／又は機械システム又は他の全ての関連システム等の様々なシステムの状態又は状況についてのデータを含むことができる。
【００５６】
図１２をさらに参照すると、触覚モジュール１２と図２〜８に示す振動装置１４及び／又は図２〜８に示すプローブ装置１６を実行する警報レベルモード１０６を起動する必要を査定するために、コントローラ７０によって一又は複数の上述した入力変数９５が受信可能である。図１２に示すような上記入力変数９５により、図２の乗員１８０又は運航乗務員１７８の警戒レベルについて、また図１２に示すように例えばパイロット等の乗員１８０が目を覚ましている１１０かどうかのコントローラ７０による決定も容易にすることができる。図２の運航乗務員１７８（例えばパイロット）の目覚めと警戒態勢のレベルは、操縦装置の操作の時間履歴を調べることによって、又は外部通信９６への応答性を調べることによって、又は例えば図１２に記載された入力変数等の他の入力変数９５を使用することによって、決定することができる。図８〜９に示すコントローラ７０は、触覚モジュール１２を図１２に示す低、中間又は高警戒レベル１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ設定または制限のない任意の数の中間設定のうちの一つで始動させることによって、触知性のパイロットとの相互作用１１２を実行することができる。加えて、コントローラ７０は、図２の乗員１８０を刺激する触覚モジュール１２の実行レベルの調節を容易にすることができる更新された入力変数９５を継続的に受信することができる。例えば、コントローラ７０が入力変数９５を査定して、パイロットが休んでいる１０８、又はおおかた警戒態勢にないと決定した場合、コントローラ７０は振動装置１４及び／又はプローブ装置１６を中間又は高レベルの強さで起動させることができる。
【００５７】
図１３を参照し、そして図１〜１２を加えて参照すると、図１３に示すのは、引き金となる事象発生時の、図２に示すようなシートアセンブリ１５４の乗員１８０に警告する手順を図示するフロー図である。この手順は、運航乗務員の側の行動が要求される又は運航乗務員による監視が要求される事象等の任意の数の事象を含むことができる、引き金となる事象の発生を監視するステップ２２０を最初に含むことができる。引き金となる事象の感知は、輸送手段システムによって行われることが可能であり、図１２に関して上述したようにコントローラ７０で入力変数９５を受信することを含むことができる。引き金となる事象の非限定的な例は、例えば航空管制からの運航乗務員からの言葉での通信の要求の無視又は非回答等の飛行動作キューの見落としを含むことができる。引き金となる事象の発生を監視している時に、図１及び８に示すような警報システム１０は、図１〜３及び５〜８の一又は複数の振動装置１４に、図６〜７に示すようなシートアセンブリ１５４の振動を始動させるステップ２２４を行うことができる。これに関しては、引き金となる事象の発生時に、図６の一又は複数の振動装置１４を、図１及び８〜１０に示すコントローラ７０によって起動させることができる。例えば、図６の少なくとも一つの振動装置１４は、図１０及び１１に示すように、所定の頻度で所定の振動事象持続時間（ＶＤＲ）の間振動するようにすることができる。さらに、図１０に示すように、少なくとも一つの振動装置は、図１１を参照して上述したように、所定数の時間単位当たりの振動事象（ＶＰＵ）で振動することができる。さらに、図１０に示すように、引き金となる事象の発生時に、少なくとも１つの振動装置１４を、例えば図１０の状態表７２に記載されているパラメータ等の一又は複数の振動パラメータ１２６にしたがって振動させることができる。図６に示す振動装置１４によって発生した振動は、図１〜８に示すプローブ装置１６によって乗員１８０に与えることができる刺激レベルに対して、比較的低レベルの刺激を図２に示す乗員１８０に与えることができる。
【００５８】
さらに図１３を参照すると、ステップ２２６は、図１〜８に示すような一又は複数のプローブ装置１６を起動させて、図６〜７に示すようなシートアセンブリ１５４のプロービングを始動することを含むことができる。一実施形態では、少なくとも１つのプローブ装置は、図６〜７に示す一又は複数の振動装置１４によって乗員に与えることができる刺激レベルに対して、シートアセンブリの乗員にさらに高い刺激レベルを与えるように、図６〜７に示すシートアセンブリをプロービングするようにすることができる。例えば、少なくとも１つのプローブ装置１６は、図１０及び１１を参照して上述したようなプローブパラメータにしたがってシートアセンブリをプロービングするようにすることができる。上に示したように、少なくとも１つのプローブ装置１６は、図６〜７に示すプローブ要素が図１０〜１１を参照して上述したような所定の範囲内でプローブ距離１３４内を往復運動することができるように構成することができる。これに関してプローブ距離は、図２に示す乗員にさらに高い刺激レベルが与えられるものであってよい。図６〜７に示すシートアセンブリのプロービングは、振動装置の振動と順序正しく、又は振動装置の振動と同時に行うことができる。
【００５９】
図１４を参照し、図１〜１２をさらに参照すると、図１４に示すのは、例えば飛行動作任務等の計画された事象を予測して、シートアセンブリ１５４の乗員１８０に警告する手順を図示するフロー図である。上述したように、飛行動作任務は、飛行航路中に及び／又は地上作戦中に、指定された時間に行うことができる任意の数の任務を含むことができる。例えば、計画された事象は、最初の降下を開始する前の声による報告を含むことができる。この手順は、図６〜７に示すように、シート底部１６２の上部１６４の振動を始動するステップ２４０を含むことができる。ステップ２４０はさらに、計画された事象が起きる前に、所定の時間間隔で上部１６４をプロービングすることを含むことができる。ステップ２４２は、上部１６４が振動している間に、振動事象持続時間１２８及び／又は振動事象頻度１３０を漸進的に増加させることを含むことができる。漸進的な増加は、上述したように図１０の状態表７２にしたがって又は手動の調節を含む全ての他の好適な手段によって行うことができる。
【００６０】
ステップ２４４は、シートアセンブリ１５４の上部１６４のプロービング中に、プローブ距離１３４及び／又はプローブ頻度１３６を漸進的に増加させることを含むことができる。運航乗務員の警戒態勢についての目安は、図１２に示す操縦装置の状態９８の入力変数９５を監視することによって、又は外部通信９６の伝達を監視することによって又は他の手段によって確認することができる。ステップ２４６は、図２のシートアセンブリ１５４の振動及び／又はプロービングを停止する又は動作停止することを含むことができる。振動及び／又はプロービングの停止は、ステップ２４８のコントロールスイッチ７８を切り替えることを含むことができる。振動及び／又はプロービングの動作停止は、例えば最初の降下の開始を報告することによって又は運航乗務員が警戒態勢にあることを表す他の全ての行動によって等、飛行動作任務を行うことによって、ステップ２５０においても行うことが可能である。
【００６１】
例えば、振動及び／又はプロービングを停止するステップは、オートパイロットを終了させて図２のシートアセンブリ１５４の振動及び／又はプロービングの動作を停止することを含むステップ２５２を含むことができる。別の実施例ではステップ２５４は、例えば出力設定の調節、操縦装置の操作、又は他の全ての種々の操縦装置コマンド等の操縦装置コマンドを入力することを含むことができる。ステップ２５６は、航空管制、すぐ近くの航空交通又は運航乗務員（つまり客室乗務員）への外部通信を含むことができる。上記通信は、言葉による通信及び／又はデータ通信によるものであってよい。これに関して、動作停止ステップが、図２の乗員への刺激がこれ以上必要ではない可能性がある、又は一時的に停止することができる又はそうでなければ変更されるための全ての行動、発生又は状態を含むことができることに注目すべきである。
【００６２】
図１５を参照し、図１０をさらに参照すると、図１５に示すのは、図２に示すシートアセンブリ１５４の乗員１８０の休みを管理する手順を示すフロー図である。航空会社の運用によって許可されているところでは、図１〜８に示す警報システムにより、運航乗務員が飛行のほかの段階で警戒態勢のままでいることができるように、長距離又は非常に長い飛行の非危機的な段階の時の運航乗務員一人の休息の管理を容易にすることができる。図１５に示す手順では、乗員の休息時間の終わりは、図１０に示す引き金となる事象を含むことができ、計画された事象として分類することができる。休息時間は所定の時間間隔の持続時間よりも長くて良い所定の持続時間であってよい。休息時間は飛行前にプログラミングして、飛行中の所定時間に取ることができる。随意に、休息時間を飛行中に１人又は複数の運航乗務員によって手動でプログラミングすることができる。
【００６３】
図１５に示すように、休息を管理する手順は、図８〜９のコントローラ７０に所定の時間間隔をプログラミングするステップ２８０を含むことができる。ステップ２８２は、コントローラ７０を使用して、図１０に示すように所定の時間間隔の始まりにおいて、シートアセンブリ１５４の振動及び／又はシートアセンブリ１５４のプロービングを始動させることを含むことができる。上述したように、図１０に示すようなコントローラを、状態表７２でプログラミングして、他の値を振動及びプローブパラメータ１２６、１３２に使用できるが、例えば図１０の状態表７２に記載されているパラメータ等の振動パラメータ１２６にしたがって及び／又はプローブパラメータ１３２にしたがって振動装置１４を最初に作動させることによって、図２に示すシートアセンブリ１５４の最初の低い強さレベルの刺激を触覚モジュール１２によって起こすことができる。
【００６４】
随意には、ステップ２８４は強度を漸進的に増加させて、乗員を徐々に目覚めさせる又は乗員に警告することを含むことができる。例えば、図８〜９のコントローラによってプローブ装置１６を作動させて刺激の強さを増大させることができる。刺激事象頻度１３０及び／又は刺激事象持続時間１２８を増加させることが可能である。コントローラ７０は、プローブ要素３４を往復運動させて刺激を増加させることができる。所定の時間周期の終わりには、乗員が目覚めた又は警戒態勢にあることが確定するまで、例えばプローブ頻度１３６及び／又はプローブ距離１３４を増加させる等により、強度をさらに増加させることができる。この手順は、コントロールスイッチ７８を切り替えることによって、シートアセンブリ１５４の振動及びプロービングを停止するステップ２８６を含むことができる。あるいは、ステップ２８６は図１４の手順を参照して説明した一又は複数の動作、または乗員が目覚めている及び／又は警戒態勢にある、又は他の運航乗務員が目覚めている又は警戒態勢にあることをコントローラ７０に伝える他の全ての動作を行うことによって、触覚モジュール１２の動作を停止することを含むことができる。
【００６５】
図１６〜１７を参照すると、本開示の実施形態は図１６に示すような航空機の製造及び就航方法３００と、図１７に示す航空機３０２に照らして説明することができる。試作段階において、例示の方法３００は航空機３０２の規格及び設計３０４と、材料調達３０６を含むことができる。製造段階においては、航空機３０２の構成要素及びサブアセンブリの製造３０８と、システム統合３１０が行われる。その後、航空機３０２は検査及び納入３１２を経て就航３１４されることができる。顧客によって就航されている間、航空機３０２には、（変更、再構成、改装等も含むことができる）所定の保守及び点検３１６が予定される。
【００６６】
方法３００の各プロセスは、システム・インテグレーター、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって行う又は実施することが可能である。この説明の目的のために、システム・インテグレーターは、非限定的に、任意の数の航空機メーカー及び主要なシステム下請業者を含むことができ、第三者は、非限定的に、任意の数の供給メーカー、下請業者及びサプライヤを含むことができ、オペレータは、航空機、リース会社、軍部、サービス組織等であってよい。
【００６７】
図１７に示すように、例示の方法３００によって製造された航空機３０２は、複数のシステム３２０と内部装飾３２２を有する機体３１８を含むことができる。高レベルシステム３２０の実施例は、一又は複数の推進システム３２４、電気システム３２６、油圧システム３２８、及び環境システム３３０を含む。任意の数の他のシステムを含むことができる。航空宇宙における実施例を示したが、開示された実施形態の原理を例えば自動車産業等の他の業界に応用することができる。
【００６８】
本明細書に具現化された装置及び方法を、製造及び就航方法３００の任意の一又は複数の段階に採用することができる。例えば、製造プロセス３０８に対応する構成要素又はサブアセンブリを、航空機３０２が就航中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同じ方法で加工又は製造することができる。また、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、例えば、航空機３０２を実質的に組立てやすくする、又は航空機３０２にかかる費用を削減することによって、製造段階３０８及び３１０において用いることが可能である。同様に、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、またはこれらの組み合わせを、航空機３０２が就航中に、例えば非限定的に、保守及び点検３１６に用いることができる。
【００６９】
本開示の追加の修正及び改善は当業者に明らかであり得る。したがって、本明細書に説明し図示したパーツの特定の組み合わせは、本開示の特定の実施形態のみを表すように意図されたものであり、本開示の精神及び範囲内の代替実施形態又は装置を限定するように意図されたものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１０    警報システム
１２    触覚モジュール
１４    振動装置
１６    プローブ装置
１８    取り付けブロック
２０    取り付けストラップ
２２    振動装置モータ
２４    振動装置収容部
２６    軸
２８    偏心重量
３０    プローブ装置収容部
３２    プローブ装置モータ
３４    プローブ要素
３６    取り付けブラケット
５０    膜
５２    膜の穴
５４    上カバー
５６    振動
５８    導電性配線
６０    アンビリカル又はコネクタ
７０    コントローラ
７２    状態表
７４    ミッションステータスセンサ
７６    手動タイマー
７８    コントロールスイッチ
１３４    プローブ距離
１４８    操縦室
１５０    輸送手段
１５２    航空機
１５４    シートアセンブリ
１５６    シートシャーシ
１５８    ヘッドレスト
１６０    バックレスト
１６２    シート底部
１６３    アームレスト
１６４    シート底部の上部
１６６    シート底部の上面
１６８    シート底部の下面
１７０    シート底部の内部
１７２    シート底部の前部
１７４    シート底部の後部
１７６    シート底部の側部
１７８    運航乗務員
１８０    乗員
１８２    脚
１８４    乗員の胴
１８６    乗員の背中
１８８    乗員の首又は頭
１９０    乗員の腕
【図１】
2011025922.tif 000003
【図２】
2011025922.tif 000004
【図３】
2011025922.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011025922.tif 000007
【図６】
2011025922.tif 000008
【図７】
2011025922.tif 000009
【図８】
2011025922.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011025922.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2011025922.tif 000014
【図１３】
2011025922.tif 000015
【図１４】
2011025922.tif 000016
【図１５】
2011025922.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【外国語明細書】
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2011025922000002.pdf
2011025922000003.pdf
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