(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で、冊子の荷崩れを防止し、かつ多くの冊子の積載を可能とし、さらに取り出し易くする。【解決手段】この冊子積載装置は、一端を閉じて製本した冊子Ｓ１を積載して収納する冊子積載収納部と、冊子積載収納部に向けて冊子Ｓ１の綴じ部側を一方向に揃えて移送する冊子移送手段と、冊子移送手段から冊子Ｓ１を冊子積載収納部へ排出する位置を交互に前後に切り替える排出位置切替手段３３と、を備え、排出位置切替手段３３により冊子Ｓ１の綴じ部側位置を交互に前後に変位させて排出し、冊子Ｓ１の綴じ部Ｓ１ａを交互に変位させて積載して冊子積載収納部に収納する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端を閉じて製本した冊子を積載して収納する冊子積載収納部と、
前記冊子積載収納部に向けて前記冊子の綴じ部側を一方向に揃えて移送する冊子移送手段と、
前記冊子移送手段から前記冊子を前記冊子積載収納部へ排出する位置を交互に前後に切り替える排出位置切替手段と、を備え、
前記排出位置切替手段により前記冊子の綴じ部側位置を交互に前後に変位させて排出し、
前記冊子の綴じ部を交互に変位させて積載して前記冊子積載収納部に収納することを特徴とする冊子積載装置。
【請求項２】
前記冊子積載収納部は、
前記排出される前記冊子を受け取るトレイと、
前記冊子が排出される毎に前記トレイを下降させるトレイ昇降手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置。
【請求項３】
前記トレイ昇降手段は、前記冊子の厚さ以上前記トレイを下降させることを特徴とする請求項２に記載の冊子積載装置。
【請求項４】
前記排出位置切替手段は、
前記冊子の後端部を保持する冊子排出部と、
前記冊子排出部の位置を交互に前後に切り替えて移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記冊子の綴じ部の幅以上の距離を移動させることを特徴とする請求項４に記載の冊子積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば製本機または複写機・プリンタの後処理装置にて製本し、排出された冊子を積載する冊子積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製本機または複写機・プリンタの後処理装置にて製本した冊子は、製本機または後処理装置の構造上、製本機または後処理装置の設置面に近い高さに排出される。そこで、従来の冊子積載装置には、製本機または後処理装置の冊子排出口から斜め上方に向かって回転する搬送ベルトにて冊子を斜め上方へ搬送し積載部へ落とすもの、またほぼ水平に配置された搬送ベルトを回転させながらそのベルト上に冊子を積載し、並べて行くものもある（特許文献１）。
【０００３】
また、冊子を搬送ベルト上で受け取り、冊子昇降手段により垂直上方へ移送してから水平方向へ排出し、トレイ上に順次積載して行き、さらにトレイに積載された冊子の上面を検出し常に一定高さに保つよう制御し、装置を小型・省スペース化し、また多量の冊子を積載しその取り出しを容易にするものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４０２８８号  公報
【特許文献２】特開２００５−８９１８１号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、例えば製本機または複写機・プリンタの後処理装置にて製本し、排出された冊子を積載するには、種々の構造のものがあるが、多量の冊子を積載すると、冊子の綴じ部が他の部分より厚くなっているために荷崩れが発生し、また荷崩れを防止するようにして多くの冊子を積載することができなかった。
【０００６】
この発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、簡単な構造で、冊子の荷崩れを防止し、かつ多くの冊子の積載を可能とし、さらに装置から積載した冊子を取り出し易くする冊子積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、一端を閉じて製本した冊子を積載して収納する冊子積載収納部と、
前記冊子積載収納部に向けて前記冊子の綴じ部側を一方向に揃えて移送する冊子移送手段と、
前記冊子移送手段から前記冊子を前記冊子積載収納部へ排出する位置を交互に前後に切り替える排出位置切替手段と、を備え、
前記排出位置切替手段により前記冊子の綴じ部側位置を交互に前後に変位させて排出し、
前記冊子の綴じ部を交互に変位させて積載して前記冊子積載収納部に収納することを特徴とする冊子積載装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記冊子積載収納部は、
前記排出される前記冊子を受け取るトレイと、
前記冊子が排出される毎に前記トレイを下降させるトレイ昇降手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記トレイ昇降手段は、前記冊子の厚さ以上前記トレイを下降させることを特徴とする請求項２に記載の冊子積載装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記排出位置切替手段は、
前記冊子の後端部を保持する冊子排出部と、
前記冊子排出部の位置を交互に前後に切り替えて移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記移動手段は、前記冊子の閉じ部の幅以上の距離を移動させることを特徴とする請求項４に記載の冊子積載装置である。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１４】
請求項１に記載の発明では、冊子の綴じ部側位置を交互に前後に変位させて排出し、冊子の綴じ部を交互に変位させて積載して冊子積載収納部に収納することで、簡単な構造で、積載する冊子の荷崩れを防止し、かつ多くの冊子の積載を可能とし、さらに積載した冊子を装置から取り出し易くすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、冊子が排出される毎に、排出される冊子を受け取るトレイを下降させることで、多くの冊子の積載が可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、冊子の厚さ以上トレイを下降させることで、高い位置から下降させて積載でき、多くの冊子の積載が可能である。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、冊子排出部の位置を交互に前後に切り替えて移動させることで、簡単な構造で冊子の綴じ部が重ならないようにして積載し、冊子の荷崩れを防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、冊子の綴じ部の幅以上の距離を移動させることで、冊子の閉じ部が確実に重ならないようにして積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】冊子積載装置を備える製本システムの概略図である。
【図２】冊子積載装置の概略図である。
【図３】排出位置切替手段を示す概略図である。
【図４】排出位置切替手段の作動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の冊子積載装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００２１】
この製本システムは、図１に示すように、排出装置１が中央に配置され、この排出装置１の左側にプリンタ２が配置され、さらに排出装置１の右側には後処理装置３が配置されている。プリンタ２は、用紙に文字、図形等の画像を記録する。この実施の形態では、プリンタ２を用いているが、複写機などでもよい。
【００２２】
後処理装置３は、画像が記録された用紙を製本部３ａで所定枚数まとめ、このまとめた用紙Ｓ２の一端を閉じて製本して冊子Ｓ１を作成する。冊子Ｓ１の一端は、糊によって閉じてもよいし、針状部材で閉じて製本してもよい。さらに、冊子Ｓ１の一端は、用紙に孔を設け、この孔に、コイル状の閉じ部材、または環状部材を通して閉じて製本してもよい。
【００２３】
排出装置１には、用紙搬送路１０と、用紙集積装置２０と、冊子積載装置３０とが備えられている。用紙搬送路１０は、装置本体１ａに配置され、この用紙搬送路１０は搬送ロ―ラ１０ａ、切り替え爪１０ｂ、搬送ガイド１０ｃ等で構成されている。この装置本体１ａの中央部には、開口部１ｂが設けられ、この開口部１ｂには取り出し装置４０が配置されている。この取り出し装置４０には、キャスタ４１が設けられ、このキャスタ４１によって装置本体１ｂから手前に引き出し可能になっている。
【００２４】
また、取り出し装置４０には、トレイ４２がトレイ昇降手段４３によって昇降可能になっており、このトレイ４２のプリンタ側にプリンタ２から排出された用紙Ｓ２が積載され、後処理装置側に後処理装置３から排出される冊子Ｓ１が積載される。
【００２５】
用紙集積装置２０は、排出ローラ２１と、ストックガイド２２と、取り出し通路２３、トレイ４２を有する。排出ローラ２１とストックガイド２２は、装置本体１ａに設けられている。プリンタ２から排出された用紙Ｓ２は、切り替え爪１０ｂが用紙集積側に切り替えられているときに、排出ローラ２１の駆動によってトレイ４２の上に排出される。このときに、垂直方向に配置されたストックガイド２２に用紙Ｓ２の先端が当たって位置決めされる。トレイ４２の待機位置は、排出ローラ２１及びストックガイド２２の下方に近接した位置であり、この待機位置から下降して用紙Ｓ２が集積され、プリンタ２から用紙Ｓ２の排出が終了すると、取り出し装置４０を手前に引き出す。用紙Ｓ２の試しプリントやプリント不良の場合には、取り出し通路２３から用紙Ｓ２を取り出す。
【００２６】
プリンタ２から排出された用紙Ｓ２は、切り替え爪１０ｂが冊子集積側に切り替えられているときに、搬送ロ―ラ１０ａの駆動によって搬送ガイド１０ｃに案内されて後処理装置３の上方位置に向けて搬送される。
【００２７】
冊子積載装置３０は、冊子積載収納部３１と、冊子移送手段３２と、排出位置切替手段３３とを有する。冊子積載収納部３１は、取り出し装置４０に備えられ、一端を綴じて製本した冊子Ｓ１を、上下方向、すなわち垂直方向に積載して収納する。この冊子積載収納部３１は、排出される冊子Ｓ１を受け取るトレイ４２と、冊子Ｓ１が排出される毎にトレイ４２を下降させるトレイ昇降手段４３とを備える。
【００２８】
このトレイ４２及びトレイ昇降手段４３は、用紙集積装置２０のものが兼用され、用紙集積装置２０を使用する場合のトレイ４２の待機位置Ａ１より、冊子積載装置３０を使用する場合のトレイ４２の待機位置Ａ２が低い位置にある。冊子積載装置３０を使用する場合は、トレイ昇降手段４３を駆動し、図４に示すように、冊子Ｓ１が排出される毎に、冊子Ｓ１の厚さＷ１以上トレイ４２を下降させる。
【００２９】
冊子移送手段３２は、タイミングベルト３２ａと、駆動ローラ３２ｂ、支持ローラ３２ｃ、駆動手段３２ｄを有する。タイミングベルト３２ａには、フック３２ｅが２個設けられ、このタイミングベルト３２ａは、駆動ローラ３２ｂと支持ローラ３２ｃに掛け渡され、駆動手段３２ｄによって駆動ローラ３２ｂを回転することでタイミングベルト３２ａが作動する。後処理装置３の排出ローラ３ｂから冊子Ｓ１をタイミングベルト３２ａ上に送り出し、冊子Ｓ１の綴じ部側Ｓ１ａを一方向に揃えてフック３２ｅで送り、タイミングベルト３２ａによって冊子Ｓ１を後処理装置３から冊子積載収納部３１に向けて移送する。
【００３０】
排出位置切替手段３３は、冊子移送手段３２から冊子Ｓ１を冊子積載収納部３１へ排出する位置を交互に前後に切り替える。この排出位置切替手段３３は、図２及び図３に示すように、冊子Ｓ１の後端部を保持する冊子排出部３３ａと、冊子排出部３３ａの位置を交互に前後に切り替えて移動させる移動手段３３ｂとを有する。冊子排出部３３ａは、排出ローラ３３ａ１と、排出ローラ３３ａ１を支持する支持体３３ａ２とからなる。移動手段３３ｂは、ステッピングモータ３３ｂ１と、ステッピングモータ３３ｂ１の出力軸に設けられたピニオンギア３３ｂ２と、支持体３３ａ２に設けられたラック３３ｂ３を有する。このステッピングモータ３３ｂ１が切替によって正方向の回転と逆方向の回転し、これによってピニオンギア３３ｂ２が連動して回転し、ラック３３ｂ３を介して支持体３３ａ２に設けられた排出ローラ３３ａ１が前進排出位置Ｐ１と後退排出位置Ｐ２に切り替わる。この移動手段３３ｂは、図４に示すように、冊子排出部３３ａを、冊子Ｓ１の綴じ部Ｓ１ａの幅Ｄ１以上の距離Ｄ２を移動させ、冊子Ｓ１の綴じ部側位置を交互に前後に変位させて、冊子Ｓ１をトレイ４２上に排出する。
【００３１】
この冊子Ｓ１の排出毎に、トレイ昇降手段４３を駆動し、冊子Ｓ１の厚さＷ１以上トレイ４２を下降させ、冊子Ｓ１の綴じ部Ｓ１ａを交互に変位させて積載して冊子積載収納部３１に収納し、冊子Ｓ１の排出が終了すると、取り出し装置４０を手前に引き出す。
【００３２】
このように、冊子Ｓ１の綴じ部側位置を交互に前後に変位させて排出し、冊子Ｓ１の綴じ部Ｓ１ａを交互に変位させて積載して冊子積載収納部３１に収納することで、簡単な構造で、積載する冊子Ｓ１の厚みのある綴じ部Ｓ１ａが重なることがないから冊子Ｓ１の荷崩れを防止し、かつ多くの冊子Ｓ１の積載を可能とし、さらに積載した冊子Ｓ１を装置本体１ａから取り出し易くすることができる。
【００３３】
また、冊子Ｓ１が排出される毎に、排出される冊子Ｓ１を受け取るトレイ４２を下降させることで、多くの冊子Ｓ１の積載が可能となる。特に、冊子Ｓ１の厚さＷ１以上トレイ４２を下降させることで、高い位置から下降させて積載でき、多くの冊子Ｓ１の積載が可能である。
【００３４】
また、冊子排出部３３ａの位置を交互に前後に切り替えて移動させることで、簡単な構造で冊子Ｓ１の綴じ部Ｓ１ａが重ならないようにして積載し、冊子Ｓ１の荷崩れを防止することができる。また、冊子Ｓ１は、冊子Ｓ１の綴じ部Ｓ１ａの幅Ｄ１以上の距離Ｄ２を移動させて排出して積載することで、冊子Ｓ１の閉じ部Ｓ１ａが確実に重ならないようにして積載することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明は、例えば製本機または複写機・プリンタの後処理装置にて製本し、排出された冊子を積載する冊子積載装置に適用可能であり、簡単な構造で、冊子の荷崩れを防止し、かつ多くの冊子の積載を可能とし、さらに取り出し易くする。
【符号の説明】
【００３６】
１  排出装置
１ａ  装置本体
２  プリンタ
３  後処理装置
３ａ  製本部
１０  用紙搬送路
２０  用紙集積装置
３０  冊子積載装置
３１  冊子積載収納部
３２  冊子移送手段
３３  排出位置切替手段
４０  取り出し装置
４２  トレイ
４３  トレイ昇降手段
Ｓ１  冊子
Ｓ２  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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