(57)【要約】【課題】ドラムの外周面に沿って複数配置されたラインヘッドを、簡易な構成で払拭ムラを生じさせることなくクリーニングすることのできるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】ドラム３０の外周面に沿って複数のラインヘッド５１〜５４を配置した第１記録部５０と、第１記録部５０を昇降させる移動機構５８と、ラインヘッド５１〜５４のクリーニングを行うドラム３０の回転軸３０ａを中心に回動するブレード２３１を有する第１クリーニング部７０と、を有するインクジェットプリンタにおいて、ラインヘッド５１〜５４のクリーニングを行う際、移動機構５８は、ラインヘッド５１〜５４の各ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３とブレード２３１の軌跡２２０とが交わった位置でクリーニングが行われるように第１記録部５０を移動させる。【選択図】図６
2011224833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を保持して搬送するドラムと、
前記ドラムを回転するドラム駆動機構と、
前記ドラムにより保持搬送される前記記録媒体に、列状に形成された複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドを搭載し、前記ドラムの外周面と同じ第１の曲率の第１の円弧に該記録ヘッドのノズル形成面を配置するヘッドユニットと、
前記ドラムの回転中心を通る直径方向に対して、前記ヘッドユニットを離間した退避位置又は接近する記録位置の間で昇降移動させる移動機構と、  
前記ノズル形成面を払拭する１つのワイプ部材が植立されたブレードユニットと、該ブレードユニットを先端に取り付けて、前記ドラムの回転中心を軸として双方向に回転し、回転に伴い前記ワイプ部材を前記第１の曲率とは異なる第２の円弧の移動軌跡で移動させる支持アームとからなるクリーニング部と、  
を具備し、
前記移動機構により前記ドラムから離間した前記ヘッドユニットに対して、前記支持アームを回転させて、前記ワイプ部材により前記ノズル形成面を払拭する際に、前記第１の円弧上のノズル形成面の位置で、前記第２の円弧の移動軌跡が交差するように、前記ヘッドユニット又は前記ブレードユニットのいずれかを移動させる位置補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ドラムから離間した前記ヘッドユニットに対して、前記支持アームを回転させて、前記ワイプ部材により前記ノズル形成面を払拭する際に、
前記支持アームの回転時に、前記移動機構により前記ヘッドユニットを前記第１の円弧上のノズル形成面の位置で、前記第２の円弧の移動軌跡が交差するように、昇降移動させる位置補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インクジェットプリンタは、
前記ヘッドユニットのフレームに設けられ、前記ノズル形成面が配置される前記円弧に沿った移動方向に誘導するガイド部位と、
前記クリーニング部は、前記ブレードユニットを揺動可能に保持し、該ブレードユニットを前記直径方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材に付勢されて、前記ガイド部材に少なくとも２点で当接するためのガイドボスとを、さらに備えて、
前記支持アームを回転させて、前記ワイプ部材により前記ノズル形成面を払拭する際に、前記支持アームの回転に伴い、前記ブレードユニットが前記ドラムから離間した前記フレームの前記ガイド部位に沿って移動し、前記ワイプ部材が前記ノズル形成面を払拭することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
記録媒体を保持して搬送するドラムと、
前記ドラムを回転するドラム駆動機構と、
前記ドラムにより保持搬送される前記記録媒体に、列状に形成された複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドを搭載し、前記ドラムの外周面と同じ曲率の円弧に該記録ヘッドのノズル形成面を配置するヘッドユニットと、
前記ドラムの回転中心を通る直径方向に対して、前記ヘッドユニットを離間した退避位置又は接近する記録位置の間で移動させる移動機構と、
前記ドラムの回転中心を軸として、双方向に回転する支持アーム及び、前記支持アームの先端で、前記複数の記録ヘッドの各ノズル形成面に同時に対向するように前記円弧上に設けられ、前記各ノズル形成面を払拭する前記複数のワイプ部材が植立されたブレードユニットからなるクリーニング部と、
を具備し、
前記支持アームの回転により、前記ドラムから離間した前記ヘッドユニットに前記ブレードユニットを対向させて、前記ヘッドユニットを移動し、前記複数のノズル形成面に前記複数のワイプ部材を当接させて同時に払拭することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ワイプ部材は、前記ノズル形成面に形成されたノズル列と交差する方向に移動するように払拭することを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドのクリーニング機構を搭載するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、記録時の騒音が小さく、高品質の画像が手軽に得られることからが広く普及している。このインクジェットプリンタの種別には、走査移動する記録ヘッドを搭載し、記録ヘッド、及び記録媒体の両方を移動させながら画像を記録するシリアル型プリンタと、記録媒体の記録領域以上の幅（ノズル列長）を有するラインヘッドを搭載し、記録媒体のみを移動させて画像を記録するライン型プリンタがある。ライン型プリンタは、画像記録の高速化を実現している。
【０００３】
また、ライン型プリンタとしては、円筒形のドラムを配置して、ドラムに記録媒体を密着させて搬送する搬送機構と、ドラムの外周面に沿って、該ドラムの外周面からの距離が同一となるように配置される複数のラインヘッドと、により構成されるものがある。このようなライン型プリンタは、高画質な画像記録を維持させるために、定期的又は随時、ラインヘッドのノズル面に付着した紙粉や増粘したインクを除去するためのクリーニング処理を実施する必要がある。
【０００４】
そのクリーニング処理としては、例えば、特許文献１では、ヘッド移動機構が記録媒体の搬送方向に配列されている全てのラインヘッドを、インク吐出面から外周面までの距離が全て同じになるように法線方向に移動させる。そして、ワイプ部材をインク吐出面と接触しつつ外周面に沿って移動することで、払拭ムラを生じさせることなくインク吐出面のクリーニングを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３４８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１においては、ラインヘッドをドラムの回転中心に対して放射状に退避させて、ワイプ部材により払拭させる方法が提案されているが、これを実現するためには、ラインヘッドを個別に放射状に上昇させる機構が必要となる。そのため、構成部品が増え、装置コストが高くなる虞がある。
【０００７】
そこで本発明は、ドラムの外周面に沿って複数配置されたラインヘッドを、簡易な構成で払拭ムラを生じさせることなくクリーニングすることのできるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に従う実施形態のインクジェットプリンタは、記録媒体を保持して搬送するドラムと、前記ドラムを回転するドラム駆動機構と、前記ドラムにより保持搬送される前記記録媒体に、列状に形成された複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドを搭載し、前記ドラムの外周面と同じ第１の曲率の第１の円弧に該記録ヘッドのノズル形成面を配置するヘッドユニットと、前記ドラムの回転中心を通る直径方向に対して、前記ヘッドユニットを離間した退避位置又は接近する記録位置の間で昇降移動させる移動機構と、前記ノズル形成面を払拭する１つのワイプ部材が植立されたブレードユニットと、該ブレードユニットを先端に取り付けて、前記ドラムの回転中心を軸として双方向に回転し、回転に伴い前記ワイプ部材を前記第１の曲率とは異なる第２の円弧の移動軌跡で移動させる支持アームとからなるクリーニング部と、を具備し、前記移動機構により前記ドラムから離間した前記ヘッドユニットに対して、前記支持アームを回転させて、前記ワイプ部材により前記ノズル形成面を払拭する際に、前記第１の円弧上のノズル形成面の位置で、前記第２の円弧の移動軌跡が交差するように、前記ヘッドユニット又は前記ブレードユニットのいずれかを移動させる位置補正を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドラムの外周面に沿って複数配置されたラインヘッドを、簡易な構成で払拭ムラを生じさせることなくクリーニングすることのできるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置における全体的な構成を概略的な正面図である。
【図２】図２（ａ）は、記録位置にある第１記録部、第１ドラム及び第１クリーニング部の構成例を概略的に示す図である。図２（ｂ）は、記録時におけるラインヘッドと第１ドラムとの位置関係を示す図である。
【図３】図３は、図２の矢印Ｃ方向から見た構成を示す図である。
【図４】図４は、退避位置にある第１記録部、第１ドラム及び第１クリーニング部の構成例を概略的に示す図である。
【図５】図５は、第１クリーニング部の構成例を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、第１のクリーニング位置におけるブレードの軌跡とラインヘッドのそれぞれのノズル形成位置を結んだ円弧の関係を示す図である。図６（ｂ）は、第１のクリーニング位置においてラインヘッドをクリーニング処理している状態を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、第２のクリーニング位置におけるブレードの軌跡とラインヘッドのそれぞれのノズル形成位置を結んだ円弧の関係を示す図である。図７（ｂ）は、第２のクリーニング位置においてラインヘッドをクリーニング処理している状態を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、第１のクリーニング位置におけるブレードの軌跡とラインヘッドのそれぞれのノズル形成位置を結んだ円弧の関係を示す図である。図８（ｂ）は、第２のクリーニング位置においてラインヘッドをクリーニング処理している状態を示す図である。
【図９】図９（ａ）は、第１の実施形態の変形例に係るブレードユニット保持部材の外観構成を示す図である。図９（ｂ）は、第１の実施形態の変形例に係る第３のクリーニング位置におけるノズル形成位置を示す図である。図９（ｃ）は、第１の実施形態の変形例に係る第３のクリーニング位置でブレードがノズル面に接触する構成を示す図である。図９（ｄ）は、第１の実施形態の変形例に係るノズル形成位置においてブレードによりノズル面が払拭された状態を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係るガイド機構を有するクリーニング部の概念的な構成を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、第２の実施形態に係るブレードユニットの構成例を示す図である。図１１（ｂ）は、ラインヘッド５１（Ｃ）をクリーニング処理するブレードユニットを示す図である。図１１（ｃ）は、ラインヘッド５２（Ｋ）をクリーニング処理するブレードユニットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１における全体的な構成を概略的な正面図である。尚、本実施形態では、記録媒体５としてロール紙を用いて説明するが、ロール紙に限らず、所定の大きさにカットされたカット紙やフィルム等を用いてもよい。
【００１２】
本実施形態における画像記録装置１は、大別して、アンワインダ部２と、記録装置本体３と、排出部４と、で構成される。  
まず、図１に示される記録媒体供給部となるアンワインダ部２の構成について説明する。  
このアンワインダ部２は、スタンド６と、紙管固定シャフト７と、ブレーキ８と、を有して構成される。
【００１３】
スタンド６は、紙管固定シャフト７を回転可能に支持する。この紙管固定シャフト７は、ロール状に捲回された長尺な記録媒体５の中心を貫通して該記録媒体５を保持する。より具体的には、紙管固定シャフト７には、図示されない空気注入口より空気を注入することにより半径方向に突出する複数の爪部（図示せず）が設けられている。この爪部が記録媒体５の紙管の内径に食い込み、紙管固定シャフト７に記録媒体５を強固に保持する。
【００１４】
ブレーキ８は、紙管固定シャフト７の少なくとも一方の端部にベルトを介して接続されている。このブレーキ８は、必要に応じて紙管固定シャフト７の回転に負荷（搬送方向と逆方向の張力）を掛けて、記録媒体５の繰り出し状態を調整する。なお、ブレーキ８の回転軸には、図示されない角速度検出用のセンサが設けられている。このセンサの出力信号によって、ブレーキ８が制御され、記録媒体５への張力が制御されるようになっている。  このように構成されたアンワインダ部２は、記録媒体５を記録装置本体３に供給する。
【００１５】
次に、記録装置本体３の構成について説明する。  
記録装置本体３は、搬送ローラである複数のフリーローラ１７〜２２、８１〜８３と、ニップローラ対８０，８４と、第１ドラム３０と、第２ドラム４０から構成される記録媒体５の搬送手段（ドラム搬送部）である搬送系と、本体フレーム２５と、第１記録部５０と、第２記録部６０と、移動機構５８と、第１クリーニング部７０と、第２クリーニング部７５と、カッター部８６と、から構成されている。
【００１６】
まず、搬送系について説明する。  
この記録装置本体３は、前述したアンワインダ部２から、矢印Ｂ方向に送り出される記録媒体５を搬入する。そして、記録装置本体３に搬入された記録媒体５は、フリーローラ１７、１８を経由して、第１ドラム３０に搬送される。これらのフリーローラ１７、１８は、それぞれ本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００１７】
第１ドラム３０に搬送された記録媒体５は、フリーローラ１８及び１９によって、第１ドラム３０の搬送面である外周面に、３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。これにより、第１ドラム３０と記録媒体５との間で滑りがなくなり、記録媒体５を第１ドラム３０に密着させて、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。なお、第１ドラム３０は、記録媒体５によって時計回り方向に回転する。
【００１８】
この第１ドラム３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒で構成され、回転軸３０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。この回転軸３０ａには、第１クリーニング部７０の一端が係合されている。
【００１９】
そして、第１ドラム３０に保持された記録媒体５は、第１ドラム３０に対向して配置された第１記録部５０の直下に搬送され、通過時に第１記録部５０から吐出されたインク滴が記録媒体５の表面（第１面）に着弾し、画像記録が行われる。
【００２０】
次に、第１ドラム３０から画像記録された記録媒体５がフリーローラ１９からフリーローラ２０を経由して、フリーローラ２１から第２ドラム４０の搬送面である外周面に巻き付けられる。この時、第２ドラム４０の円筒面には、記録媒体５の第１面側が密着して、裏面（第２面）が表になるように巻き付けられる。記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、フリーローラ２１及び２２により第２ドラム４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。これにより、記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、第２ドラム４０の外周面に対して滑りがなく、密着保持される。
【００２１】
また、第２ドラム４０も第１ドラム３０と同様に、例えばアルミニウム製の中空の円筒で構成される。尚、フリーローラ１９，２１も、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２２】
第２ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。そして、この回転軸４０ａは、ベルトを介して駆動モータ４１と連結されている。駆動モータ４１は、第２ドラム４０を反時計回り方向に回転する。これにより、記録媒体５は、第２ドラム４０に対向して配置される第２記録部６０の直下に搬送される。そして、第２記録部６０は、インク滴を吐出し、記録媒体５の第２面に画像を記録する。これにより、記録媒体５への両面記録が完了する。尚、前述した構成では、第２ドラム４０が駆動ドラムとなり、第１ドラム３０が第２ドラム４０により引っ張られる記録媒体５で回転する従動ドラムとなる。
【００２３】
また、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、位置検出部におけるエンコーダ４２が連結されている。このエンコーダ４２は、第２ドラム４０の回転に従って回転し、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。そして、エンコーダ４２から出力された検出パルスは、第１記録部５０及び第２記録部６０のラインヘッドを駆動させる図示されない駆動回路が実装された回路基板に入力される。そして、第１記録部５０及び第２記録部６０のラインヘッドは、エンコーダ４２から出力された検出パルスに基づいてインクを吐出する。
【００２４】
つまり、記録媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部５０及び第２記録部６０のインクの吐出タイミングを制御することができる。
【００２５】
さらに、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、第２クリーニング部７５の一端が係合されている。なお、本実施の形態では、第１ドラム３０及び第２ドラム４０は、重力方向において少なくとも一部が重複するように配置されている。
【００２６】
第１記録部５０及び第２記録部６０により表裏両面に画像を記録した記録媒体５は、フリーローラ２２から第１ニップローラ対８０、フリーローラ８１，８２，８３を経由して、第２ニップローラ対８４に到達する。更に、記録媒体５は、第２ニップローラ対８４から導入ガイド８５を経由して、カッター部８６に搬送される。
【００２７】
第１ニップローラ対８０及び第２ニップローラ対８４には、不図示の駆動モータが連結されており、第１ニップローラ対８０及び第２ニップローラ対８４は、外周面の線速度が第２ドラム４０から搬送される記録媒体５の搬送速度と等しくなるように制御されている。尚、フリーローラ２２、第１ニップローラ対８０、第２ニップローラ対８４、フリーローラ８１，８２，８３は、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２８】
次に、カッター部８６について説明する。  
カッター部８６は、一対のローラにより構成され、一方のローラにはカッター刃が設けられている。このカッター部８６の一対のローラは、不図示の駆動モータによって外周面の線速度が搬送される記録媒体５の搬送速度と等しくなるように回転している。そして、  カッター部８６は、搬送された記録媒体５を所定の長さに裁断（以降、裁断された記録媒体をカット紙８７と称する）し、カット紙８７を排出部４へと排出する。
【００２９】
次に、第１記録部５０と第２記録部６０の構成について説明する。  
本実施形態では、前述した第１記録部５０と第２記録部６０は同等の構成であるため、代表的に第１記録部５０を説明する。
【００３０】
図２（ａ）は、記録位置にある第１記録部５０、第１ドラム３０及び第１クリーニング部７０の構成例を概略的に示す図である。図２（ｂ）は、記録時におけるラインヘッドと第１ドラム３０との位置関係を示した図である。図３は、図２の矢印Ｃ方向から見た図である。図４は、退避位置にある第１記録部５０、第１ドラム３０及び第１クリーニング部７０の構成例を概略的に示す図である。
【００３１】
第１記録部５０は、図２（ａ）に示すように、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の計４色のインクを吐出するラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）と、ラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）を保持するヘッド保持部材５９と、ガイド部材５７と、を有している。
【００３２】
ラインヘッド５１（Ｃ）は、記録媒体５の幅と同等又はそれ以上となるように複数のノズルによってノズル列が形成されているノズル形成面（以下、ノズル面と称する）を有している。以下、このノズル面におけるノズル（ノズル列）が形成された位置を、図２（ａ）に示すように、ノズル形成位置２００とする。尚、ノズル形成位置２００は、図２（ａ）の紙面の奥行き方向に延存して形成されている。ラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）も同様に、ノズル形成位置２０１，２０２，２０３にノズル（ノズル列）が形成されている。
【００３３】
ヘッド保持部材５９は、図２（ｂ）に示すようにノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３をそれぞれに結んだ円弧２１０が第１ドラム３０の外周面の曲率と略同じとなるようにラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）を保持している。換言すれば、ラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）は、ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３から第１ドラム３０の外周面までの距離が略等しく、且つインクが第１ドラム３０の回転軸３０ａに向けて吐出されるようにヘッド保持部材５９に保持されている。
【００３４】
また、ヘッド保持部材５９の装置前後方向の両側面、つまり記録媒体５の搬送方向と直交する方向の両側面には、４つのガイド部材５７が設けられている。このガイド部材５７は、図３に示すように本体フレーム２５の内側に固定された４つのガイド軸固定部材５６から重力方向上方に延出するガイド軸５５と係合されている。これにより、第１記録部５０は、ガイド軸５５に沿って移動する。
【００３５】
次に、第１記録部５０を第１ドラム３０に対して移動させる移動機構５８について説明する。尚、第２記録部６０を第２ドラム４０に対して移動させる移動機構についても同等な構成をしている。
【００３６】
移動機構５８は、前後の本体フレーム２５の内側に回転可能に取り付けられ円板偏芯カム５８ａと、第１記録部５０のヘッド保持部材５９に取り付けられたカムフォロア５８ｂとによって構成されている。
【００３７】
円板偏芯カム５８ａは、図示されない駆動源によって回転することで、円板偏芯カム５８ａの円周面とカムフォロア５８ｂの円周面が当接しながら、ヘッド保持部材５９をガイド軸５５に沿って移動させる。すなわち、円板偏芯カム５８ａが回転することによって第１記録部５０は、第１ドラム３０に対して離間又は接近する。
【００３８】
このように移動機構５８は、第１ドラム３０に対して第１記録部５０（ヘッド保持部材５９）を、［１］画像記録を行う第１ドラム３０と最も近接した記録位置（図２（ａ）参照）、［２］ジャムエラー処理等を行う際の第１ドラム３０から最も離間した第１記録部５０における退避位置（図４（ａ）参照）、［３］第１クリーニング部７０によってラインヘッド５１（Ｃ），５４（Ｙ）のクリーニングを行う第１のクリーニング位置（後述する図６（ａ）及び図８（ａ）参照）、［４］第１クリーニング部７０によってラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ）のクリーニングを行う第２のクリーニング位置（図７（ａ）参照）、に移動する。
【００３９】
尚、第１のクリーニング位置及び第２のクリーニング位置は、記録位置と退避位置との間に設定される位置である。即ち、第１のクリーニング位置、及び第２のクリーニング位置に位置している時の第１記録部５０は、記録位置の時よりも、第１ドラム３０から離間し、退避位置の時よりも第１ドラム３０に近接している。
【００４０】
次に、第１クリーニング部７０と第２クリーニング部７５について説明する。ここでは、第１クリーニング部７０と第２クリーニング部７５は同等の構成であるため、代表的に第１クリーニング部７０を例として説明する。  
図５に示すように第１クリーニング部７０は、ブレードユニット２３０と、ブレードユニット２３０を保持するブレードユニット保持部材２３４と、で構成されている。
【００４１】
ブレードユニット２３０は、ラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）のクリーニングを行うブレード２３１と、ブレード２３１を保持すると共にクリーニング処理時に垂れ落ちたインクを回収するインク受け部材２３３と、インク受け部材２３３で回収したインクを不図示の廃液部に流すための廃液路２３２と、で構成されている。尚、本実施形態では、１つのブレード２３１が設けられており、ラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）に付着したインクを順次払拭する。
【００４２】
ブレードユニット保持部材２３４は、図２（ａ）に示すように、一端側でブレードユニット２３０を保持し、他端側が第１ドラム３０の回転軸３０ａと係合されている。そのため、ブレードユニット保持部材２３４は、不図示の駆動源によって回転軸３０ａを中心として回動する。
【００４３】
このように構成された記録装置本体３は、搬送系によって搬送される記録媒体５に画像記録を行うと共に、画像記録された記録媒体５を所定の大きさに切断し、切断された記録媒体を排出部４へと排出する。
【００４４】
次に、排出部４の構成について説明する。  
排出部４は、ガイド部材８８，８９と、排出ローラ対９０と、収納トレイ９１と、で構成されている。  
排出部４は、ガイド部材８８，８９によってカッター部８６で切断されたカット紙８７を排出ローラ対９０へと導く。そして、排出ローラ対９０は、カット紙８７を収納トレイ９１へと排出し、収納トレイ９１は、複数枚のカット紙８７を収容する。
【００４５】
次に、図６（ａ），（ｂ）乃至図８（ａ），（ｂ）を参照して、クリーニング部による記録部のクリーニング処理について説明する。ここで、図６（ａ）は、第１のクリーニング位置におけるブレードの軌跡とラインヘッドのそれぞれのノズル形成位置を結んだ円弧との関係を示している。図６（ｂ）は、第１のクリーニング位置においてラインヘッド５１（ｃ）をクリーニング処理している状態を示す図である。図７（ａ）は、第２のクリーニング位置におけるブレードの軌跡とラインヘッドのそれぞれのノズル形成位置を結んだ円弧の関係を示す図である。図７（ｂ）は、第２のクリーニング位置においてラインヘッド５２（Ｋ）をクリーニング処理している状態を示す図である。図８（ａ）は、第１のクリーニング位置におけるブレードの軌跡とラインヘッドのそれぞれのノズル形成位置を結んだ円弧の関係を示す図である。図８（ｂ）は、第２のクリーニング位置においてラインヘッド５４（Ｙ）をクリーニング処理している状態を示す図である。
【００４６】
本実施形態では、第１クリーニング部７０による第１記録部５０のクリーニング動作と第２クリーニング部７５による第２記録部６０のクリーニング動作とは、同様であるため、代表的に第１クリーニング部７０（ブレードユニット２３０）よるクリーニング動作を例として説明する。
【００４７】
第１クリーニング部７０による第１記録部５０のクリーニング処理の開始が指示されると、図２（ａ）に示す記録位置に配置されている第１記録部５０を移動機構５８によってまず、第１ドラム３０から離間し、図４（ａ）に示す退避位置まで移動される。
【００４８】
次に、第１クリーニング部７０は回転軸３０ａを中心として、第１記録部５０下方の所定位置まで回動されて停止する。具体的には、第１クリーニング部７０のブレードユニット２３０が、図６（ｂ）に示すように、ラインヘッド５１（Ｃ）のクリーニングを開始する位置まで回動されて停止する。そして、この停止後、図６（ａ）に示すように、第１記録部５０を第１のクリーニング位置まで下降させる。具体的には、移動機構５８の円板偏芯カム５８ａを図４に示す状態から時計回り方向に所定量だけ回転させる。これによって、第１記録部５０がガイド軸５５に沿って下降し、図６（ａ）に示す、第１のクリーニング位置まで下降する。
【００４９】
ここで、図６（ａ）は、ブレード２３１の軌跡２２０と円弧２１０との関係を示している。図６（ａ）に示すように、第１のクリーニング位置は、ノズル形成位置２００，２０３が軌跡２２０と交わる位置（一致する位置）である。この第１のクリーニング位置で、図６（ｂ）に示すようにブレード２３１が回転軸３０ａを中心に回動する。
【００５０】
これによってブレード２３１は、ノズル形成位置２００（ラインヘッド５１（Ｃ））のクリーニング処理を行うことができる。つまり、ブレード２３１は、ノズル列を横断（ノズルの配列方向と交差する方向に移動）して、ノズル面を払拭する。
【００５１】
ラインヘッド５１（Ｃ）のクリーニング処理が終了すると、次に、ラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ）のクリーニング処理に移行する。この時、図６（ａ）に示すように、円弧２１０は、第１ドラム３０の曲率と略等しいため、第１のクリーニング位置において軌跡２２０とノズル形成位置２０１，２０２との間にギャップαが生じてしまう。その結果、ブレード２３１がノズル面に届かない事態、又はラインヘッド５１（Ｃ）のノズル形成位置２００においてブレード２３１が接触する圧力とラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ）のノズル形成位置２０１，２０２においてブレード２３１が接触する圧力とが異なってしまう事態が生じてしまう。
【００５２】
そのため、ラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ）のクリーニングを行う際に、第１記録部５０をギャップαに相当する距離だけ下降させた、第２のクリーニング位置に設定する。具体的には、移動機構５８の円板偏芯カム５８ａをさらに時計回り方向に所定量だけ回転させる。これによって、第１記録部５０がガイド軸５５に沿って図６（ａ）に示す第１のクリーニング位置から図７（ａ）に示す第２のクリーニング位置まで下降する。この第２のクリーニング位置は、図７（ａ）に示すように、ノズル形成位置２０１，２０２と軌跡２２０とが交わる位置（一致する位置）である。
【００５３】
この第２のクリーニング位置で、図７（ｂ）に示すようにブレード２３１（第１クリーニング部７０）が回転軸３０ａを中心に回動し、ノズル形成位置２０１，２０２（ラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ））のクリーニング処理を行う。この時、ブレード２３１は、ラインヘッド５１（Ｃ）と同様に、ノズル列を横断するようにノズル面を払拭する。
【００５４】
また、ラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ）のクリーニングを行う際、前述したように、ノズル形成位置２０１，２０２と軌跡２２０とが交わる位置となっているため、ノズル形成位置２００でブレード２３１が接触する圧力と、ノズル形成位置２０１，２０２でブレード２３１が接触する圧力とは、同じ接触圧にすることができる。つまり、第１のクリーニング位置と第２のクリーニング位置とでブレード２３１は、同じ接触圧でラインヘッドのクリーニングを行うことができる。
【００５５】
これらのラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ）のクリーニング処理が終了した後、引き続き、ラインヘッド５４（Ｙ）のクリーニング処理を行うため、第１記録部５０を再度、第１のクリーニング位置に戻す。具体的には、移動機構５８の円板偏芯カム５８ａを反時計回り方向に所定量だけ回転させ、第１記録部５０をガイド軸５５に沿って図７（ａ）に示す第２のクリーニング位置から図６（ａ）に示す第１のクリーニング位置まで上昇させる。
【００５６】
つまり、図８（ａ）に示すように、ノズル形成位置２００，２０３が軌跡２２０と交わる位置までギャップαに相当する距離だけ第１記録部５０を上昇させる。この第１のクリーニング位置で、図８（ｂ）に示すように、回転軸３０ａを中心にブレード２３１（第１クリーニング部７０）を回動させ、ノズル形成位置２０３（ラインヘッド５４（Ｙ））のクリーニング処理を行う。この時、ノズル形成位置２０３でブレード２３１が接触する圧力は、ノズル形成位置２００，２０１，２０２でブレード２３１が接触する圧力と同じとなる。
【００５７】
これらのラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）のクリーニング処理が終了すると、第１クリーニング部７０は、図２（ａ）に示す位置に戻る。この戻す作業としては、第１記録部５０を第１のクリーニング位置より、更に上昇させ、つまり、図４に示す退避位置まで上昇させた後、第１クリーニング部７０をクリーニング方向とは逆方向に回動して引き戻してもよいし、クリーニング方向にドラム３０の廻りを一周させて戻してもよい。
【００５８】
なお、本実施形態では、ラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）のクリーニング処理を行う際、移動機構５８の円板偏芯カム５８ａを図４に示す状態から第１のクリーニング位置となるように時計回り方向に所定量回転させる→第１のクリーニング位置から第２のクリーニング位置となるようにさらに時計回り方向に所定量回転させる→第２のクリーニング位置から第１のクリーニング位置となるように反時計回り方向に所定量回転させているが、これに限定されるものではない。
【００５９】
要は、移動機構５８は、ラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）のクリーニング処理を行う際、各ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３と軌跡２２０とが交わった位置（一致した位置）でクリーニングが行われるように第１記録部５０を移動させることができればよい。例えば、円板偏芯カム５８ａの形状を第１記録部５０が第１のクリーニング位置→第２のクリーニング位置→第１のクリーニング位置の順に移動させることができるような形状にしておけば、円板偏芯カム５８ａを逆方向に回転させることなく各ラインヘッドのクリーニングを行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態では、ラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）の円弧状のノズル形成位置は、設計仕様値又は、実測により決定される。各ノズル形成位置は、図示しない制御部のメモリに設けられたテーブル情報に予め設定されている。クリーニング処理を実施する際に、第１記録部５０及び第２記録部６０の昇降移動時の停止位置として読み出されて設定され、クリーニング処理が実行される。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態は、移動機構によりラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）の異なる高さ（ドラムとの距離）のノズル形成位置に合わせて第１記録部５０（又は第２記録部６０）を昇降し、回転軸３０ａ（又は回転軸４０ａ）を中心に第１クリーニング部７０（又は第２クリーニング部７５）を回動させることにより、クリーニング処理を実施することができる。
【００６２】
更に、昇降時に第１記録部５０（又は、第２記録部６０）の停止位置を調整することにより、各ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３において、それぞれのノズル面に接触するブレード２３１の圧力を、適正で且つ同一圧力にすることができる。
【００６３】
次に、図９（ａ）乃至（ｄ）を参照して、第１の実施形態の変形例について説明する。
図９（ａ）は、ブレードユニット保持部材２３４の外観構成を示す図である。図９（ｂ）は、第３のクリーニング位置におけるノズル形成位置を示す図である。図９（ｃ）は、第３のクリーニング位置でラインヘッドにブレードユニット保持部材２３４のブレードをノズル面に接触する構成を示す図である。図９（ｄ）は、ノズル形成位置においてブレードによりノズル面が払拭された状態を示す図である。
【００６４】
前述した第１の実施形態では、１つのブレードによって、４つのラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）のノズル面を順次、クリーニング処理する例であったが、本変形例は、クリーニング部がラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）の各ヘッド列に相当する数のブレードユニット２３０を備えて、ぞれぞれのノズル面に対して同時にクリーニング処理を実施するものである。ここでは、４色のインクを吐出する４つのヘッドラインを同時に払拭する構成例であり、ブレードユニット２３０は、ブレードユニット保持部材２３４に４個のブレードユニット２３０ｃ，２３０ｋ，２３０ｍ，２３０ｙが設けられている。尚、４色のヘッド列に対応した４個のユニットには限定されず、ヘッド列に応じて何個設けてもよい。
【００６５】
また、前述した第１の実施形態では、１つのブレードを第１ドラム３０の曲率に従って、第１記録部５０を第１のクリーニング位置及び第２のクリーニング位置の２つの位置に昇降移動させて、各ラインヘッドのクリーニング処理を実施していた。
【００６６】
これに対して、本変形例では、第１記録部５０を退避位置から記録位置までの任意の１つの位置（第３のクリーニング位置）に設定できる。この第３のクリーニング位置は、例えば、第１の実施形態における第１のクリーニング位置であってもよいし、第２のクリーニング位置であってもよい。但し、第３のクリーニング位置は、記録位置からブレードユニット２３０が第１記録部５０の下方に差し込める距離以上の位置である。
【００６７】
本変形例では、図９（ｂ）に示すように、ブレードユニット２３０ｃ，２３０ｋ，２３０ｍ，２３０ｙの各ブレード２３１ｃ，２３１ｋ，２３１ｍ，２３１ｙの先端を結ぶ円弧２５０は、第３のクリーニング位置におけるノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３を結ぶ円弧２１０と同じ曲率となる。具体的には、ブレード２３１ｃ，２３１ｋ，２３１ｍ，２３１ｙの長さを変えることで対応したり、ブレード２３１ｃ，２３１ｋ，２３１ｍ，２３１ｙが保持される高さを変えることで対応している。
【００６８】
このように構成すれば、第３のクリーニング位置のみで全てのラインヘッドに対して、同時にクリーニング処理を行うことができる。図９（ｄ）に示すように、これらのブレード２３１ｃ，２３１ｋ，２３１ｍ，２３１ｙは、前述したと同様に、ノズル形成位置２００〜２０３において、ノズル列を横断するように移動して、一度の回動動作でそれぞれのノズル面を払拭する。
【００６９】
次に、本変形例におけるクリーニング部による記録部のクリーニング処理について説明する。ここでは、クリーニング部７２による第１記録部５０のクリーニング処理を例とする。クリーニング処理の実行が指示されると、通常時に記録位置（図２（ａ）参照）に配置されている第１記録部５０が移動機構５８によって第１ドラム３０から離間し、図４（ａ）に示す退避位置まで移動される。
【００７０】
次に、クリーニング部７２は、回転軸３０ａを中心として、第１記録部５０下方の所定位置（図９（ｃ）に示す位置）まで回動されて停止する。その停止後、図９（ｃ）に示すように、第１記録部５０を第３のクリーニング位置まで下降させる。この時、各ブレード２３１ｃ，２３１ｋ，２３１ｍ，２３１ｙの先端を結ぶ円弧２５０は、第３のクリーニング位置におけるノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３を結ぶ円弧２１０と同じ曲率となるっているため、図９（ｄ）に示すように、クリーニング部７２を回動させることにより、各ブレード２３１ｃ，２３１ｋ，２３１ｍ，２３１ｙは、ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３でそれぞれのノズル列と交差するように一体的に移動して、それぞれのノズル面を払拭する。
【００７１】
これらのラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）は、クリーニング処理が終了すると、クリーニング部７２は、図２（ａ）に示す待機位置に復帰する。
【００７２】
従って、本変形例では、インク色毎にブレード２３１を配置させることにより、全てのラインヘッド５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）に対して、個別にそれぞれのノズル面を払拭するため、ノズル面上でのインクの混色を防止することができる。更に、ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３において、ブレード２３１が接触する圧力を全てに同じ圧力にすることができる。
【００７３】
次に、第２の実施形態について説明する。  
図１０は、第４のクリーニング位置に配置されたラインヘッド５１に対するガイド機構を有するクリーニング部３００の概念的な構成を示す図である。図１１（ａ）は、クリーニング開始位置に配置されたブレードユニットを示す図である。図１１（ｂ）は、ラインヘッド５１（Ｃ）をクリーニング処理するブレードユニットを示す図である。図１１（ｃ）は、ラインヘッド５２（Ｋ）をクリーニング処理するブレードユニットを示す図である。本実施形態は、ヘッド保持部材又は、装置フレームに、ブレードユニットの移動を規制するガイド機構を設けて、ブレード２３１とラインヘッド５１を適正な位置関係でクリーニング処理を行う。
【００７４】
本実施形態では、ガイド機構の一例として、図１０（ａ）に示すように、ヘッド保持部材のヘッドフレーム３０５の側面下に、ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３を結んだ円弧２１０と同一な曲率の円弧２１１を有する搬送ガイド面３０５ａを形成している。図１０に示すように、クリーニング部３００は、ブレードユニット３０２と、ブレードユニット３０２を揺動可能に支持するブレードユニット保持部材３０１と、で構成されている。
【００７５】
ブレードユニット３０２は、ラインヘッド５１のノズル面を払拭するブレード２３１と、搬送ガイド面３０５ａに当接した状態で摺動する位置決め用ガイドボス３０４と、このガイドボス３０４を搬送ガイド面３０５ａにフレキシブル性を持たせて押し当てるように、ドラム３０の放射上の軸線方向ｎへ付勢する弾性部材、例えばバネ３０３と、ブレード２３１を保持すると共にクリーニング処理時に垂れ落ちたインクを回収する不図示のインク受け部材と、インク受け部材で回収したインクを不図示の廃液部に流すための廃液路とで構成されている。尚、インク受け部材と廃液路は、前述した第１の実施形態と同等である。
【００７６】
ガイドボス３０４は、搬送ガイド面３０５ａを摺動した際に、ノズル面に対してブレード２３１が適正な傾き角を維持して接触できるように、両端に設けた突起部例えば、球体状のボス３０４ａ，３０４ｂにより、少なくとも２点でガイド面３０５ａに当接できる形状を成している。ガイド面３０５ａは、ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３において、ブレード２３１が接触する圧力を全てに同じ圧力にするために円弧２１０と同一な曲率に形成されている。
【００７７】
このように、ノズル面に対するブレード２３１の傾き（当接する方向）と、ノズル面とブレード２３１の先端までの距離をガイド面３０５ａによって規制することで、ノズル形成位置２００，２０１，２０２，２０３において、ブレード２３１がノズル面に接触する圧力を全てに同じ圧力にすることができる。
【００７８】
次に、図１０及び図１１（ａ）乃至（ｃ）を参照して、本実施形態のクリーニング部３００による第１の記録部５０のクリーニング処理について説明する。尚、第２の記録部６０に対するクリーニング処理も同様である。
【００７９】
クリーニング部３００による第１記録部５０のクリーニング処理の開始が指示されると、図２（ａ）に示す記録位置にあった第１記録部５０を移動機構５８によって、まず、第４のクリーニング位置まで移動させる。この時、ブレードユニット３０２は、図１１（ａ）に示す位置に配置されている。尚、第４のクリーニング位置は、第１記録部５０の下方にクリーニング部３００を差し込める距離以上から退避位置までの任意の１つの位置であり、この第４のクリーニング位置は、例えば、前述した実施形態及び変形例の第１、第２、第３のクリーニング位置のいずれかであってもよい。
【００８０】
次に、ブレードユニット保持部材３０１は、回転軸３０ａを中心に回動して、ブレードユニット３０２に設けられたガイドボス３０４の一方のボス３０４ａが、付勢しているバネ３０３を押し潰しつつ、フレキシブルにヘッドフレーム３０５のガイド面３０５ａに接触する。
【００８１】
引き続き、ブレードユニット保持部材３０１が回動すると、図１１（ｂ）に示すように、ガイドボス３０４の２点のボス３０４ａ，３０４ｂは、バネ３０３によってガイド面３０５ａにフレキシブルに押し付けられた状態で、ガイド面３０５ａに沿って移動し、ラインヘッド５１（Ｃ）に到達する。その状態でノズル面にブレード２３１を当接させて、さらなる回動により払拭のクリーニング処理を実施する。以降、ブレードユニット保持部材３０１の回動により、ブレードユニット３０２がラインヘッド５２（Ｋ），５３（Ｍ）及び５４（Ｙ）を順次、通過して、ブレード２３１が、それぞれのノズル面をノズル列と交差する方向で順次、払拭する。また、本実施形態では、ガイド機構として、ヘッドフレーム３０５の側面下に搬送ガイド面３０５ａを形成した例であったが、勿論限定されるものではなく、ヘッド保持部材又は装置フレームに設けられた溝又は、ガイドレール等であってもよい。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態によれば、ガイド面３０５ａが各ノズル形成位置を結んだ円弧２１０と同一な曲率の円弧２１１で形成されているため、ブレード２３１がすべてのラインヘッドのノズル面に接触する圧力を適正で且つ同一の圧力にすることができる。
【００８３】
以上説明した各実施形態においては、以下の発明の要旨を含んでいる。  
（１）［第１の実施形態、図４、図６（ａ）等］
搬送体を保持して搬送するドラムと、
前記ドラムを回転するドラム駆動機構と、
前記ドラムにより保持搬送される前記記録媒体に、列状に形成された複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドを搭載し、前記ドラムの外周面と同じ曲率の円弧に該記録ヘッドのノズル形成面を配置するヘッドユニットと、
前記ドラムの回転中心を通る直径方向に対して、前記ヘッドユニットを離間した退避位置又は接近する記録位置の間で移動させる移動機構と、  
前記ドラムの回転中心を軸として、双方向に回転する支持アーム及び、該支持アームの先端に設けられ、前記ノズル形成面を払拭する１つのワイプ部材が植立されたブレードユニットからなるクリーニング部と、  
を具備し、
前記ドラムから離間した前記ヘッドユニットに対して、前記支持アームを回転させて、前記ワイプ部材により前記ノズル形成面を払拭する際に、前記ワイプ部材の移動軌跡から外れる前記円弧上に配置されたノズル形成面には、前記ヘッドユニットを移動させて、前記ワイプ部材を該ノズル形成面に当接させる位置補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【００８４】
（２）［第２の実施形態、図１０，図１１］
搬送体を保持して搬送するドラムと、
前記ドラムを回転するドラム駆動機構と、
前記ドラムにより保持搬送される前記記録媒体に、列状に形成された複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドをフレームに搭載し、前記フレームに前記ドラムの外周面と同じ曲率の円弧に前記記録ヘッドのノズル形成面を配置したヘッドユニットと、
前記ドラムの回転中心を通る直径方向に対して、前記ヘッドユニットを離間した退避位置又は接近する記録位置の間で移動させる移動機構と、
前記ヘッドユニットのフレームに設けられ、前記ノズル形成面が配置される前記円弧に沿った移動方向に誘導するガイド部位と、
前記ドラムの回転中心を軸として、双方向に回転する支持アーム、該支持アームの先端に設けられ、前記ノズル形成面を払拭する１つのワイプ部材が植立された揺動可能なブレードユニット及び、前記ブレードユニットを前記直径方向に付勢する付勢部材と、を有するクリーニング部と、  
を具備し、
前記支持アームの回転により前記ブレードユニットが、前記ドラムから離間した前記ヘッドユニットの前記ガイド部位に沿って移動し、前記ワイプ部材が前記ノズル形成面を払拭することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像記録装置、２…アンワインダ部、３…記録装置本体、４…排出部、５…記録媒体、６…スタンド、７…紙管固定シャフト、８…ブレーキ、１７〜２２，８１〜８３…フリーローラ、２５…本体フレーム、３０…第１ドラム、３０ａ…回転軸、４０…第２ドラム、５０…第１記録部、５１，５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）…ラインヘッド、５５…ガイド軸、５６…ガイド軸固定部材、５７…ガイド部材、５８…移動機構、５８ａ…円板偏芯カム、５８ｂ…カムフォロア、５９…ヘッド保持部材、６０…第２記録部、７０…第１クリーニング部、７５…第２クリーニング部、８０，８４…ニップローラ対、８６…カッター部、２００，２０１，２０２，２０３…ノズル形成位置、２１０…円弧、２２０…軌跡、２３０…ブレードユニット、２３１…ブレード、２３２…廃液路、２３３…インク受け部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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