(57)【要約】【課題】印画紙への書出し位置と印画紙の切断位置とを最適な関係に設定して良好な印刷物を得ることを可能とした印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１００は、昇華型印画プロセスを用いてロール紙４４２に画像を印画するためのインクリボンユニット４２０やサーマルヘッド２２７を有する印刷手段と、ロール紙４４２において画像が印画された部分をロール紙４４２の未使用部分から切り離す切断手段としてのカッター刃６０９を有するカッターユニットと、予め取得された印刷手段による印画開始位置からの距離と印画濃度との関係を用いて、カッターユニットによる切断位置における印画濃度が予め定められた濃度となるように、印刷手段による印画開始位置及びカッターユニットによる切断位置を制御するメインコントローラ２０１とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により画像が印刷されたロール紙を切断する切断手段と、
前記印刷手段により印刷する画像の濃度に応じて前記切断手段による切断位置又は前記印刷手段による印画開始位置を制御することにより、前記印画開始位置に対する切断位置を前記画像の濃度に応じて変化させる制御手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷手段による印画開始位置からの距離と印画濃度との関係を用いて、前記切断手段による切断位置における印画濃度が所定の濃度となるように、前記印刷手段による印画開始位置及び前記切断手段による切断位置を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印画開始位置が予め設定されており、前記制御手段は、前記切断手段による切断位置における印画濃度が予め定められた濃度となるように、前記切断位置を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記切断位置が予め設定されており、前記制御手段は、前記切断手段による切断位置における印画濃度が予め定められた濃度となるように、前記印画開始位置を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷対象となっている現在の画像に対して次の印刷対象となっている画像の印画終了端部における予め定められた一定領域の印画濃度を推定し、推定された印画濃度と予め設定された基準濃度とを比較する推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記推定された印画濃度が前記基準濃度より高い場合の前記切断位置における画像濃度が、前記推定された印画濃度が前記基準濃度以下の場合の前記切断位置における画像濃度よりも高くなるように、現在の印刷対象となっている画像に対する前記印刷手段による印画開始位置及び前記切断手段による切断位置を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ロール紙に印画される画像の濃度が高くなるにしたがって前記印画開始位置と前記切断位置との間の距離が長くなるように、前記印画開始位置及び前記切断位置を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印画開始位置と前記切断位置との関係を規定するための設定手段を更に有し、
前記設定手段は、設定が可能なモードとして、前記切断位置での印画濃度を前記ロール紙に黒ベタを印刷した際に得られる最高濃度の５％以上９５％以下の範囲内とする通常モードと、前記切断位置での印画濃度を前記ロール紙に黒ベタを印刷した際に得られる最高濃度の４５％以上９５％以下の範囲内とする現印刷重視モードと、前記切断位置での印画濃度を前記ロール紙に黒ベタを印刷した際に得られる最高濃度の５％以上５５％以下の範囲内とする次印刷重視モードとを有し、
前記制御手段は、前記設定手段により設定されたモードに規定される条件が満たされるように、前記印画開始位置及び前記切断位置を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを印画紙等のシート状の記録媒体に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置を用いて取得した画像データを取り込み、印画紙等の記録媒体に印刷する印刷装置（プリンタ）が、一般家庭に広く普及してきている。このような家庭用の印刷装置では、事前にインクリボンと印画紙とをセットしておきさえすれば、後は、画像データを取り込んで印刷指示を与えるだけで、簡単に高画質な写真印刷を行うことができる。
【０００３】
こうして、家庭でも簡単に写真印刷を楽しむことができるようになったことに伴って、インクリボンや印画紙のセット等の準備作業、画像データの取り込み作業等の簡素化が一層強く望まれるようになってきている。そこで、準備作業における操作性の向上を目的とした種々の提案がなされており、その一例として、インクリボンと印画紙とを一体化したカートリッジを備えた印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された印刷装置では、従来行われていたインクのセットと印画紙のセットという２つの作業を、カートリッジの装着という１つの作業だけで済ませることができるので、準備作業を簡素化することができる。
【０００４】
特許文献１に記載された印刷装置では、カートリッジには印画紙としてカット紙が収容されているが、カートリッジに収容される印画紙はカット紙に限定されるものではなく、帯状の印画紙がロール状に捲回されたロール紙を用いることができる。ロール紙を用いた場合、カートリッジを省スペース化することができ、また多量の印画紙を保持することができ、更に印刷サイズの異なるカートリッジに対しても印刷装置本体の印画紙の搬送機構を共有化することができる等の利点がある。
【０００５】
また、カット紙を用いて印刷を行う場合、印刷時に紙を保持するためには印画領域よりも大きいサイズのカット紙を用いる必要がある。そのため、例えば、ユーザは、所謂、縁無し印刷を望む場合には、印画されていない部分を印刷後に自身で切断する必要が生じる。これに対して、ロール紙を用いて印刷を行う印刷装置では、印刷装置内にロール紙切断用のカッターを設けてロール紙を切断するため、印画領域だけを切り取って、ユーザが所望するサイズの印刷物を容易に得ることができる。
【０００６】
カートリッジに収容されたロール紙に対して昇華型印画プロセスを用いて印刷を行う場合、概略、以下のような動作によって印刷が行われる。すなわち、最初に、ロール紙がカートリッジの外部に引き出されて、搬送ローラによってサーマルヘッドとプラテンローラとの間に、インクリボンと共に挿入される。続いて、サーマルヘッドの前後をロール紙の印画領域がインクリボンと重畳した状態で往復搬送されることで、印画領域に各色のインクが付加されていく。インクが付加されたロール紙は、所望のサイズとなる切断位置で切断された後、外部に排出され、印刷が完了する。印刷完了後は、引き出されたロール紙は、巻き戻されてカートリッジ内に格納され、印刷開始前の状態に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１０８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、一般に、昇華型印画プロセスを用いて得られる印刷物においては、書出し部分において印画濃度が緩やかに増加するため、書出し位置（印画開始位置）からの距離が短い範囲において所望の濃度が得られ難い。
【０００９】
図２０は、昇華型印画プロセスを用いて所謂黒ベタを印画紙に印画して得られる印刷物の書出し部分を模式的に示した図である。印刷装置での書出し位置と切断位置は印刷装置で予め設定され、ロール紙（印画紙）の搬送と印画処理はその設定位置にしたがって精確に行われる。そのため、図２０に示される書出し位置に合わせて印画紙の切断位置が設定されている場合、実際に切断されて得られる印刷物では、その端部で印画濃度が薄くなってしまう。また、印刷装置でのセンシング等のばらつきによって、実際の切断位置や書出し位置が設定された切断位置や書出し位置とずれてしまい、実際の書出し位置より手前で印画紙の切断が行われると、得られる印刷物の端部に余白が生じてしまう。このような問題を回避するためには、書出し位置と切断位置とを最適な関係に設定する必要がある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、印画紙への書出し位置と印画紙の切断位置とを最適な関係に設定して良好な印刷物を得ることを可能とした印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、ロール紙に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により画像が印刷されたロール紙を切断する切断手段と、前記印刷手段により印刷する画像の濃度に応じて前記切断手段による切断位置又は前記印刷手段による印刷開始位置を制御することにより、前記印刷開始位置に対する切断位置を前記画像の濃度に応じて変化させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置によれば、印画紙への書出し位置と印画紙の切断位置とを最適な関係に設定することができるために、良好な印刷物を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置と、この印刷装置で用いられるカートリッジの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１のカートリッジの外観構成を示す斜視図である。
【図４】図１のカートリッジの分解斜視図である。
【図５】図１のカートリッジを構成するロール紙ユニットの詳細構成を示す斜視図である。
【図６】図１の印刷装置に図１のカートリッジが装着された状態を印刷装置の側面から見た断面図である。
【図７】図１の印刷装置における印刷処理の全体的な流れを示すフローチャートである。
【図８】図７中のＳ８０５の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図１の印刷装置における、通常モード、現印刷重視モード及び次印刷重視モードの各モードにおける書き出し位置及び切断位置と黒ベタ印画時最高濃度との関係を示す図である。
【図１０】図１の印刷装置における印刷処理時の動作を説明する側面図である。
【図１１】図１の印刷装置における印刷処理時の動作を説明する別の側面図である。
【図１２】図１の印刷装置において、オーバーコート処理の完了後からロール紙が切断位置に搬送されるまでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１の印刷装置における、ロール紙の搬送と切断に関係する部位の動作を模式的に示す図である。
【図１４】図１の印刷装置における、ロール紙の搬送と切断に関係する部位の動作を模式的に示す別の図である。
【図１５】図１の印刷装置における印刷処理時の動作を説明する更に別の側面図である。
【図１６】図１の印刷装置での印刷処理中の終端検知センサーの動作を模式的に示す図である。
【図１７】図１の印刷装置における終端検知処理のフローチャートである。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る印刷装置の表示部に表示されるパラメータ設定画面の一例を示す図である。
【図１９】図２０に示される黒ベタ印画を行った際の印画濃度の変化を書出し位置からの距離の関数として示したグラフである。
【図２０】昇華型印画プロセスにより黒ベタを印画紙に印画して得られる印刷物の書出し部分を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、「印画」とは、印画紙として用いられるロール紙（帯状の印画紙がロール状に捲回されたもの）に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより画像をロール紙に記録する処理（動作）を指すものとする。また、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、ロール紙を所定サイズに切断し、排紙するまでの一連の処理（動作）を指すものとする。なお、ロール紙（印画紙）の材質には、限定はなく、塗工紙、非塗工紙は言うまでもなく、特殊紙や樹脂フィルム等であってもよい。
【００１５】
＜昇華型印画プロセスによる黒ベタ印画時の印画濃度＞
最初に、本発明の実施形態に係る印刷装置で採用されている昇華型印画プロセスの一般的な特徴として、黒ベタを印画紙に印画したときの印画濃度の変化について説明する。
【００１６】
図１９は、図２０に示した黒ベタ印画を行った際の印画濃度の変化を書出し位置（印画開始位置）からの距離の関数として示したグラフである。図１９に示される特性は、印刷装置に固有のものではあるが、環境温度等の動作環境や動作状況が同じであれば、同じ仕様の印刷装置では一定に保たれる。したがって、一度、黒ベタ印画を行って印画濃度の変化に関するデータを取得し、書出し位置からの距離と印画濃度との関係（関数）を求めることで、書出し位置からどの程度離れた位置でどの程度の印画濃度が得られるのかを推定することができる。例えば、図１９に示される特性の場合、最低濃度を０％、最高濃度を１００％に設定し、特定の印画濃度となる位置（例えば、５％、５０％、９５％となる各位置）を、書出し位置からの距離として一意的に求めることができる。
【００１７】
また、昇華型印画プロセスを採用した印刷装置において、ロール紙の搬送は、後述するグリップローラの回転角度（数）により精確に制御され、ロール紙の搬送距離は、予め設定された基準点からの距離として管理される。これにより、ロール紙に対する書出し位置及び切断位置は、基準点からの距離として管理され、書出し位置と切断位置の相互の位置関係も精確に管理される。
【００１８】
本発明の実施形態に係る印刷装置（構成は後に詳細に説明する）でも、図１９に示される特性図を用いて、予め設定された印画濃度が得られる位置を、書出し位置からの距離によって指示することによって、切断位置として設定することができる。つまり、印画濃度が所望の濃度（予め設定された印画濃度）となる位置で、ロール紙を切断することができる。例えば、図１９に示されるように、印画濃度が概ね５０％となる位置を切断位置として設定することができ、これに限られず、例えば、印画濃度が５％以上９５％以下の範囲内の所望の印画濃度を、切断位置の設定基準として用いることもできる。
【００１９】
なお、図１９に示される特性図を用いることにより、予め設定された印画濃度が得られる位置をロール紙の切断位置として設定した上で、ロール紙に対する書出し位置を設定（調整）することもできる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る印刷装置では、昇華型印画プロセスによる印画の対象はロール紙であるので、ロール紙の先端に向かって印画が行われる。つまり、ロール紙の切断位置を境として、ロール紙の先端側は現印画時には書出し側となるが、その逆側は次の印画時には印画終了端部（後端部）側となる。そのため、図１９に示される特性図から明らかなように、ロール紙に対して切断位置よりも長い距離を離して前方に書出し位置が設定されると、次の印画時に得られる印刷物の端部に先の印画時の印画跡が残ってしまう。
【００２１】
このような事情に鑑みて常に良好な印刷物が得られるように構成された本発明の実施形態に係る印刷装置の詳細な構造及び動作について、次に説明する。
【００２２】
《第１実施形態》
＜印刷装置及びカートリッジの外観構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置と、この印刷装置で用いられるカートリッジの外観構成を示す斜視図である。印刷装置１００は、ハウジング１０１と、ハウジング１０１の上部に設けられた表示部１０２及び操作部１０３を備えている。
【００２３】
ハウジング１０１の一側面は開閉自在となっており、その側面からカートリッジ１１０を矢印１２０方向に着脱（装着／取り出し）することができるようになっている。表示部１０２は、例えば、ＬＣＤ等の表示装置であり、画像データ等の印刷データの画像表示や、印刷装置１００での印刷条件等の必要な設定データを入力するためのメニュー画面の表示が可能となっている。操作部１０３は、印刷装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５を有している。また、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されるカーソルを所望の位置に移動させる左右キー１０６及び上下キー１０７が配置されている。
【００２４】
カートリッジ１１０は、インクが塗布されているインクリボン（不図示）と印画紙としてのロール紙（不図示）とが、ハウジング１１１内に収納された構造となっている。ハウジング１１１内において、ロール紙は回転軸１１２を有する給紙ローラ（不図示）に捲回されて、ロール紙ユニットを構成している。なお、ロール紙ユニットについては、図４を参照して後に説明する。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着されると、回転軸１１２は印刷装置１００が有する給紙モータの回転機構（不図示）と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２５】
インクリボンの供給ローラ回転軸１１３及び巻き取りローラ回転軸１１４のそれぞれの端部が、カートリッジ１１０の側面に露出している。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着されると、後述するように、巻き取りローラ回転軸１１４は印刷装置１００が有するインクリボン巻き上げモータの回転機構（不図示）と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２６】
カートリッジ１１０は、印刷装置１００に装着される前（使用前）の状態ではハウジング１１１による密閉構造を有しており、ユーザがハウジング１１１内のロール紙に直接は触れることができない構造となっている。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着されると、ロール紙はカートリッジ１１０から引き出し可能となる。印刷時には、インクリボンに塗布されたインクが印刷装置１００のサーマルヘッド（不図示）によってカートリッジ１１０から引き出されたロール紙に転写され、印画が行われる。
【００２７】
＜印刷装置のハードウェア構成＞
図２は、印刷装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。印刷装置１００の全体制御は、ＣＰＵ等からなるメインコントローラ２０１によって行われる。図２中、ＲＯＭ２０２には、印刷装置１００で実行される制御プログラムや制御パラメータ等が格納されている。制御パラメータとしては、カートリッジ１１０が備える複数種（色）のインクの書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータが挙げられ、これらのパラメータについては後述する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラ２０１の演算処理用のワークメモリとして用いられる。また、ＲＡＭ２０３には、操作部１０３を介して入力された各種の設定データ、制御プログラムにしたがってＲＯＭ２０２から読み出された制御パラメータ等が一時的に格納される。
【００２８】
印刷装置１００は、画像データ入力部２２９を介して受信された画像データを格納するイメージバッファ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃを備えている。イメージバッファ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃはそれぞれ、イエロ（Ｙ）の画像データ，マゼンタ（Ｍ）の画像データ，シアン（Ｃ）の画像データを一時的に格納する。
【００２９】
サーマルヘッド２２７は、内蔵する発熱体が発熱することにより、インクリボンに塗布されたインクを昇華させ、ロール紙に印画を行う。サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体（不図示）の駆動は、ヘッド駆動回路２２６によって行われる。印刷装置１００では、メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２２５が、ビットマップ形式でイメージバッファ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃに記録された画像データを用いてヘッド駆動回路２２６を制御することにより、印画が行われる。
【００３０】
ロール紙搬送モータドライバ２１１によって駆動される駆動モータ２１２，２１３は、回転機構を介して、後述するカール取りローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴り出しローラ等に結合されており、これらのローラを駆動してロール紙を搬送する。給紙モータ２１５は、印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着された状態では、ロール紙ユニットの回転軸１１２（図１参照）と回転機構を介して結合され、給紙モータドライバ２１４によって回転が制御される。
【００３１】
印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着されると、インクリボンの巻き取りローラ回転軸１１４とインクリボン巻き上げモータ２１７とが回転機構を介して結合される。インクリボン巻き上げモータドライバ２１６が、インクリボン巻き上げモータ２１７の回転を制御することにより、インクリボンの巻き取りと巻き上げが行われる。
【００３２】
ヘッドアップダウンモータドライバ２１８は、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御し、サーマルヘッド２２７を印画位置と退避位置との間で移動させる。カッターモータ２２１は、ロール紙を切断するためのカッター刃及びカッター受け刃を駆動し、カッターモータドライバ２２０がカッターモータ２２１の駆動制御を行う。カッター刃及びカッター受け刃の詳細は後述する。
【００３３】
終端検知センサ２０４は、印刷装置１００に装備されているものではなく、カートリッジ１１０に配置されているものであるが、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態で印刷装置１００と協働して機能するため、ここで説明する。終端検知センサ２０４は、カートリッジ１１０に収容されているロール紙の残量が少なくなったこと（例えば、ロール紙が１巻き未満になったこと）を検知して、検知信号をメインコントローラ２０１へ通知する。メインコントローラ２０１は、終端検知センサ２０４からの検知信号を受信すると、ロール紙の残量が少なくなった旨のメッセージを表示制御部２２２を通して表示部１０２に表示させる。
【００３４】
ロール紙検出センサ２０５は、カートリッジ１１０収容されているロール紙が引き出され、その先端部がカートリッジ出口から引き出されたことを検出する。２個のロール紙検出センサ２０５が、カートリッジ出口近傍においてロール紙の幅方向に対向して設けられており、カートリッジ出口から引き出されたロール紙の幅方向両端をそれぞれ検出する。メインコントローラ２０１は、２個のロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差から、カートリッジ出口から引き出されたロール紙の幅方向における傾きを認識する。
【００３５】
ロール紙頭出しセンサ２０６は、サーマルヘッド２２７に対向して設けられているプラテンローラの後方に配置されており、印刷開始時に、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙の先端がプラテンローラの後方を通過したことを検出する。リボン頭出しセンサ２０７は、各色のインクリボンの先端部に塗布された識別帯を検出し、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて、インクリボン巻き上げモータ２１７によるインクリボンの巻き上げ動作が制御される。
【００３６】
環境温度センサ２０８は、印刷装置１００が載置された環境の雰囲気温度を検出する。ヘッド駆動回路２２６は、環境温度センサ２０８の検出結果に基づいて、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーを制御する。ヘッド圧検出センサ２０９は、サーマルヘッド２２７が印画時に印画位置まで下降してプラテンローラとの間でインクリボンとロール紙とを押圧する際のヘッド圧を検出する。
【００３７】
印画範囲識別センサ２１０は、カッターユニットの近傍に配置されており、ロール紙に対して印画された範囲を識別する。表示制御部２２２は、ロール紙に印画する画像データや印画に必要な設定データを入力するためのメニューを表示部１０２に表示するための制御を行う。
【００３８】
ＩＣ読み書き部２３０は、カートリッジ１１０に備えられたカートリッジ情報チップ（ＩＣ）からの情報の読み取りと、ＩＣへの情報の書き込みを行う。ＩＣから読み出される情報には、例えば、ロール紙の形状（幅、厚さ、長さ）、ロール紙の特性（紙質）、ローラ径、インクリボンの製造情報、インクリボンの特性情報、インクリボンの巻き取りローラ径、インクリボンの供給ローラ径等がある。また、ＩＣに書き込まれる情報としては、例えば、印刷された枚数情報、印刷ミスした枚数情報、印刷ミスの要因情報等が挙げられる。
【００３９】
画像濃度推定／判定部２３１は、印画する画像の予め定められた一定領域の印画濃度をその画像データを用いて推定し、推定した印画濃度と予め設定されている基準濃度と比較し、推定した印画濃度が基準濃度よりも高いか否かを判定する。
【００４０】
＜カートリッジの構成＞
次にカートリッジ１１０の構成について説明する。図３は、カートリッジ１１０の外観構成を示す斜視図である。前述の通り、ロール紙はハウジング１１１に収納されており、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着されていない状態では、ユーザは外部からロール紙に直接触れることはできない。このような構成とすることで、カートリッジ１１０の内部への異物等の混入を防止することができる。
【００４１】
カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着されたときに印刷装置１００にロール紙が捲回されている給紙ローラの内側に配置された終端検知センサ２０４の出力を送信するための接点３０１が、カートリッジ１１０の側面に露出している。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着すると、接点３０１が印刷装置１００側の接点（不図示）と電気的に接続され、終端検知センサ２０４の出力の印刷装置１００のメインコントローラ２０１への送信が可能となる。
【００４２】
次に、図４を参照してカートリッジ１１０の内部構成について説明する。図４は、カートリッジ１１０の分解斜視図である。ハウジング１１１の一部を構成する上部ハウジング４１０は、インクリボンユニット４２０の上部を覆う。インクリボンユニット４２０は、インクリボン４２１の未使用部分が捲回された供給ローラ４２２と、インクリボン４２１の使用済み部分が巻き取られる巻き取りローラ４２３とを備えている。供給ローラ４２２と巻き取りローラ４２３は、ハウジング本体４０１によって回転自在に支持されている。
【００４３】
ガイドローラ４３０は、ハウジング本体４０１により回転自在に支持されており、巻き取りローラ４２３がインクリボン４２１の使用済み部分を巻き取る際のインクリボン４２１の搬送経路を規定する。ロール紙ユニット４４０は、給紙ローラ４４１と、給紙ローラ４４１に捲回されたロール紙４４２と、フランジ４４３とを備えている。給紙ローラ４４１は、側面ハウジング４５０とハウジング本体４０１とによって回転自在に支持される。なお、ロール紙ユニット４４０については、図５を参照して後に詳細に説明する。
【００４４】
側面ハウジング４５０は、ロール紙ユニット４４０の側面を覆い、給紙ローラ４４１を軸支する。また、側面ハウジング４５０は、給紙ローラ４４１に捲回されたロール紙４４２の先端部をロール紙４４２の捲回体（ロール紙４４２が捲回されて重畳している部分）から引き剥がすための分離部材４６０を有している。
【００４５】
図５は、ロール紙ユニット４４０の詳細構成を示す斜視図である。給紙ローラ４４１の両端には、弾性部材からなるフランジ４４３が設けられており、フランジ４４３は、ロール紙４４２の幅方向でのずれの発生を防止している。また、フランジ４４３は保持部５０３を有しており、保持部５０３は、ロール紙４４２の剛性によってロール紙４４２がフランジ４４３の径方向の外側に解け広がるのを防いでいる。保持部５０３には、ロール紙４４２の先端部の両端を把持するための切り欠き部５０１が設けられている。
【００４６】
＜印刷装置１００にカートリッジ１１０がセットされた状態での構造＞
図６は、印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着された状態を印刷装置１００の側面から見たときの断面図である。カートリッジ１１０に収容されたロール紙４４２は、印刷時には、分離部材４６０により引き剥がされ、搬送路６０１及びカートリッジ出口６０２を通過して印画位置６１１まで引き出される。
【００４７】
ロール紙４４２の巻き癖はカール取りローラ６３１及びカール取り従動ローラ６３２によって矯正され、ロール紙４４２を介して対向する位置に配置されたグリップローラ６４１及びピンチローラ６４２によってロール紙４４２の表裏面が挟持される。これらの対になっているローラが正転（グリップローラ６４１の場合、紙面に向かって左回り（反時計回り）に回転）することで、ロール紙４４２は印画位置６１１に向かって搬送される。
【００４８】
印画位置６１１では、プラテンローラ６０５によって、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間において、インクリボン４２１とロール紙４４２との重畳状態が維持されるようになっている。なお、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態において、印画位置６１１ではインクリボン４２１がカートリッジ１１０外部に露出するように、ハウジング１１１は構成されている。
【００４９】
ロール紙４４２は、排紙ローラ６０６によって排紙方向に搬送され、印画後にロール紙４４２から切断された部分（以下、適宜「印刷物」と言う）は、凹凸部を有する排紙蹴り出しローラ６０７によって、排紙ボックス（不図示）に蹴り出される。排紙ローラ６０６と排紙蹴り出しローラ６０７とは、印刷物（ロール紙４４２）を表裏面で挟持するように、印刷物を介して対向する位置に配置されている。
【００５０】
ロール紙４４２を切断するカッターユニットは、カッター刃６０９とカッター受け刃６１０を有しており、これらの刃はロール紙４４２の搬送路を挟んで対向するように配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア列６０８により駆動されて、鋏のように擦り合うことでロール紙４４２を切断する。ギア列６０８はカッターモータ２２１によって駆動される。なお、図６には、ロール紙４４２の先端部が分離部材４６０により引き剥がされ、搬送路６０１に止まった状態が示されている。カッターユニットによるロール紙４４２の切断の形態については後に説明する。
【００５１】
＜印刷処理の全体フロー＞
次に、印刷装置１００における印刷処理の全体フローについて説明する。図７は、印刷装置１００における印刷処理の全体的な流れを示すフローチャートである。図７に示される処理は、メインコントローラ２０１がＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラム等を読み出してＲＡＭ２０３に展開し、実行することにより、印刷装置１００の各制御部及び各駆動部が協働して制御され、駆動されることによって実現される。
【００５２】
印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着され、電源スイッチ１０４が押下されて電源がＯＮになると、ロール紙ユニット４４０が駆動され、図６の状態が実現される。また、カートリッジ１１０に設けられたＩＣの情報の読み込みと、印刷対象となる画像データの取り込みが行われ、例えば、表示部１０２には画像がサムネイル形式で表示される。その後、図７に示すステップＳ８０１の処理が開始される。
【００５３】
先ず、印刷装置１００のメインコントローラ２０１は、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける（ステップＳ８０１）。ここで、印刷対象として選択可能な画像データは１つに限られるものではなく、複数であってもよい。続いて、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったかが判定される（ステップＳ８０２）。印刷指示があった場合（Ｓ８０２で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ８０３へ進められ、印刷指示がない場合（Ｓ８０２で“ＮＯ”）、ステップＳ８０２で待機となる。
【００５４】
ステップＳ８０３では、メインコントローラ２０１により、印刷可能かが判定される。ここでは、ステップＳ８０１において選択された全ての画像データが印刷可能であるか否かが、ロール紙４４２の残量（未使用量）を基準として判定される。なお、ロール紙４４２の残量は、終端検知センサ２０４の検出結果に基づいてメインコントローラ２０１により算出され、その詳細は後に説明する。
【００５５】
印刷不可の場合（Ｓ８０３で“ＮＯ”）、印刷不可である旨のメッセージが表示部１０２に表示され、その後、処理はステップＳ８０７へと進められる。印刷可能な場合（Ｓ８０３で“ＹＥＳ”）、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データ（描画データ）が生成される（ステップＳ８０４）。続いて、印画時に利用される書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータがＲＡＭ２０３に設定される（ステップＳ８０５）。このステップＳ８０５の処理の詳細については、図８を参照して後に説明することとする。
【００５６】
ステップＳ８０４で生成された印画データと、ステップＳ８０５で設定された書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータを用いて、印刷処理が実行される（ステップＳ８０６）。このステップＳ８０６での印刷処理の詳細については、図６、図１０及び図１１を参照して後に詳細に説明する。
【００５７】
ステップＳ８０３で印刷不可と判定された後に、また、ステップＳ８０６の印刷処理が終了した後には、印刷対象として選択された次の画像データがあるかが判定される（ステップＳ８０７）。次の画像データがある場合（Ｓ８０７で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ８０３に戻され、一方、次の画像データがない場合（Ｓ８０７で“ＮＯ”）、終了処理が行われる（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８の終了処理は、具体的には、図６に示される状態とすることであり、サーマルヘッド２２７が退避位置（図６に示される位置）に退けられ、ロール紙４４２の先端部が搬送路６０１に位置するように、ロール紙４４２が巻き上げられる。
【００５８】
［ステップＳ８０５の処理（パラメータ設定）］
図７に示されるステップＳ８０５における、書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ、及び切断位置パラメータを設定する処理について、図８及び図９を参照して詳細に説明する。図８は、書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ、及び切断位置パラメータの設定処理のフローチャートである。また、図９は、以下に説明する通常モード、現印刷重視モード、次印刷重視モードの各モードにおける書き出し位置及び切断位置と黒ベタ印画時最高濃度との関係を示す図である。
【００５９】
先ず、印刷対象として選択された次の画像データがあるかが判定される（ステップＳ１１０１）。次の画像データが無い場合（Ｓ１１０１で“ＮＯ”）、現在の印刷対象については、現在の印刷対象のみを考慮して、ロール紙４４２に対する書出し位置と切断位置とを最適な関係に設定することができる（通常モード）。そこで、例えば、切断位置の印画濃度が黒ベタ印画を行った際に得られる最高濃度（以下「黒ベタ印画時最高濃度」と記す）の５％以上９５％以下となる範囲となるように、書出し位置を基準として切断位置が設定される（ステップ１１０６）。
【００６０】
具体的には、ＲＯＭ２０２に格納されている複数種の書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータの中から、５％と９５％の中間値である５０％のパラメータが呼び出され、ＲＡＭ２０３に設定される。以下、ここで設定されたパラメータである書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータをそれぞれ、書出し位置パラメータ（５０）、オーバーコート書出しパラメータ（５０）及び切断位置パラメータ（５０）のように記す。
【００６１】
次の画像データがある場合（Ｓ１１０１で“ＹＥＳ”）、現在の印刷対象についての書出し位置と切断位置との関係は、次の印刷対象の印画終了端部（後端部）の印画品位に影響を与える。そのため、メインコントローラ２０１が次の印刷対象の画像データを画像データ入力部２２９を介して受信し、画像濃度推定／判定部２３１が次の印刷対象の画像の印画終了端部における一定領域の印画濃度を推定する（ステップＳ１１０２）。本実施形態では、次の印刷対象の画像の印画終了端部における一定領域として、全印画長の１０％を占める印画終了端部の領域が設定されており、この領域の印画濃度が推定されるものとする。
【００６２】
続いて、画像濃度推定／判定部２３１は、ステップＳ１１０２で推定された印画濃度を予め定められた基準濃度と比較する。具体的には、ステップＳ１１０２で推定された印画濃度が基準濃度よりも高いかが判定される（ステップＳ１１０３）。本実施形態では、ステップＳ１１０３での基準濃度としては、黒ベタ印画時最高濃度の５０％の印画濃度を用いるものとする。
【００６３】
推定された印画濃度が予め定められた基準濃度よりも高い場合（Ｓ１１０３で“ＹＥＳ”）、現在の印刷対象における書出し位置と切断位置の関係が、次の印刷対象の印画終了端部の印画品位に与える影響は比較的小さい。そこで、現在の印刷対象における書出し位置の印画品位を良好にするため（現印刷重視モード）、切断位置の印画濃度が黒ベタ印画時最高濃度の４５％以上９５％以下となる範囲となるように、書出し位置を基準として切断位置が設定される（ステップ１１０４）。
【００６４】
具体的には、ＲＯＭ２０２に格納されている複数種の書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータの中から、４５％と９５％の中間値である７０％のパラメータが呼び出され、ＲＡＭ２０３に設定される。すなわち、書出し位置パラメータ（７０）、オーバーコート書出しパラメータ（７０）及び切断位置パラメータ（７０）が、ＲＡＭ２０３に設定される。
【００６５】
一方、推定された印画濃度が予め定められた基準濃度以下の場合（Ｓ１１０３で“ＮＯ”）、現在の印刷対象における書出し位置と切断位置の関係が、次の印刷対象の印画終了端部の印画品位に与える影響が大きい。そこで、現在の印刷対象における書出し位置の印画品位を許容できるレベルに保ちながら、極力、次の印刷対象の印画終了端部に影響を与えないようにすることが求められる（次印刷重視モード）。そのために、切断位置の印画濃度が黒ベタ印画時最高濃度の５％以上５５％以下となる範囲となるように、書出し位置を基準として切断位置が設定される（ステップ１１０４）。具体的には、ＲＯＭ２０２に格納されている複数種の書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータの中から、５％と５５％の中間値の３０％のパラメータが呼び出され、ＲＡＭ２０３に設定される。すなわち、書出し位置パラメータ（３０）、オーバーコート書出しパラメータ（３０）及び切断位置パラメータ（３０）が、ＲＡＭ２０３に設定される。
【００６６】
以上の通り、本実施形態では、メインコントローラ２０１は、次の印刷対象の画像について推定された印画濃度が高くなるにしたがって書出し位置と切断位置との間の距離が長くなるように、書出し位置と切断位置とを制御する。
【００６７】
［ステップＳ８０６の処理（印刷処理）］
図７に示されるステップＳ８０６の処理（印刷処理）の詳細について、図面を参照して以下に説明する。
【００６８】
〔ロール紙の引き出し〕
ここでは、先に示した図６を参照する。図６に示される状態において、ロール紙４４２と一体的に回転する給紙ローラ４４１を駆動させることで、ロール紙４４２が回転する。本実施形態では、このときの給紙ローラ４４１の回転方向は紙面に向かって左回り（反時計回り）となっている。ロール紙４４２が回転することにより、給紙ローラ４４１に捲回されているロール紙４４２が分離部材４６０において次々と引き剥がされて搬送路６０１へ押し出され、その結果、ロール紙４４２の先端部がカートリッジ出口６０２から排出される。
【００６９】
カートリッジ出口６０２から排出されたロール紙４４２は、カートリッジ出口６０２の近傍に配置されている２つのロール紙検出センサ２０５によって検出される。メインコントローラ２０１は、２つのロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差に基づいてロール紙４４２がどの程度傾いて排出されたのかを認識する。ここで認識された傾きが許容量以上であった場合には、メインコントローラ２０１は、ロール紙４４２の引き出し動作を中止し、表示部１０２に警告を表示する。これは、ロール紙４４２が斜行して引き出されると、印刷装置１００内を搬送される間にその傾きが大きくなり、精確な印画を行えなくなるので、これを回避するためである。また、最悪の場合、印刷装置１００内において許容されているロール紙４４２の搬送可能な幅を逸脱してしまうので、これによって印刷装置１００にジャムや故障等が生じることを回避するためである。
【００７０】
〔ロール紙のカール取り〕
カートリッジ出口６０２から引き出されたロール紙４４２は、カール取りローラ６３１へ導かれ、カール取りが行われる。カール取りローラ６３１は、例えば、軟質ゴムで構成されており、対向する位置に配置された硬質素材からなるカール取り従動ローラ６３２に圧接してロール紙４４２の進行方向を約９０度曲げることにより、ロール紙４４２を変形させる。こうして、ロール紙４４２は、給紙ローラ４４１への巻き回し方向とは反対の側にしごかれるため、給紙ローラ４４１に捲回されていたことで生じていた巻き癖が解消される。
【００７１】
なお、ロール紙４４２のカール取りは、このような構成によってのみ実現されるものではなく、他の構成により実現してもよい。例えば、硬質の壁形状の部材内にロール紙４４２を通すことでロール紙４４２のカール取りを行ってもよい。また、複数のカール取りローラをジグザグに配置して、これらのカール取りローラの間にロール紙４４２を通すことにより、ロール紙４４２のカール取りを行ってもよい。
【００７２】
なお、カール取りローラ６３１は、カートリッジ１１０からのロール紙４４２の引き出し時には、カール取り従動ローラ６３２に対して離間している。ロール紙４４２がカール取りローラ６３１の位置まで引き出されたタイミングで、カール取りローラ６３１はカール取り従動ローラ６３２に対して圧接し、ロール紙４４２を挟持する。
【００７３】
〔ロール紙の頭出し〕
カール取りが行われた後のロール紙４４２は、カール取りローラ６３１により搬送されて、グリップローラ６４１とピンチローラ６４２を備えるグリップローラ部に到達する。グリップローラ６４１は、ロール紙４４２がグリップローラ部に到達するまでは、ピンチローラ６４２に対して離間しており、ロール紙４４２がグリップローラ部へ搬送されたタイミングで、ピンチローラ６４２に対して圧接し、ロール紙４４２を挟持する。グリップローラ６４１の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙４４２の裏面へ噛み込むことでロール紙４４２をグリップする。
【００７４】
図１０は、印刷装置１００における印刷処理時の動作を説明する側面図である。グリップローラ部でグリップされたロール紙４４２は、図１０に示されるように、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過するように搬送される。プラテンローラ６０５の後方にはロール紙頭出しセンサ２０６（不図示）が配されており、ロール紙頭出しセンサ２０６は、ロール紙４４２の先端がサーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過するのを検出してＯＮ信号を出力する。
【００７５】
メインコントローラ２０１は、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、そのＯＮ信号に基づいてロール紙４４２の搬送距離を算出し、算出結果に基づいてグリップローラ６４１の回転を制御する。ロール紙４４２は、その先端部が書出し位置に到達するように搬送されると、その位置で停止される。このようにして、印刷対象とされた画像を印刷するのに必要なロール紙４４２をカートリッジから引き出して書出し位置で待機させることにより、ロール紙４４２の頭出しが完了する。
【００７６】
なお、Ｙ，Ｍ，Ｃの各インクによる印画及びオーバーコート層の印画のそれぞれについて書出し位置を設定するために、書出し位置パラメータとオーバーコート書出しパラメータを考慮して、ロール紙４４２の搬送距離が算出される。
【００７７】
〔印画動作〜ヘッドダウン〕
ロール紙４４２の頭出しが完了すると、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４２１が巻き上げられる。インクリボン４２１の巻き上げは、印刷装置１００に装備されているリボン巻き上げモータ２１７とこれに接続されたギア列を介して行われる。
【００７８】
インクリボン４２１には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，オーバーコート層の各面の頭出し位置に、インクリボン４２１の幅方向に帯状に塗布された識別帯が設けられている。印画の基準となる最初のＹの面の先頭部分には他とは異なる識別帯が設けられており、例えば、本実施形態では、Ｙの面の先頭部分には２本の識別帯が塗布され、他の色の面の先頭部分には１本の識別帯が設けられているものとする。これらの識別帯はリボン頭出しセンサ２０７によって識別され、識別結果がメインコントローラ２０１に送信されることで、メインコントローラ２０１は、印画の最初の面であることを認識することができる。
【００７９】
リボン頭出しセンサ２０７が２本の識別帯を識別すると、メインコントローラ２０１は、インクリボン巻き上げモータ２１７の動作を停止させる。また、メインコントローラ２０１は、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９を駆動して、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。サーマルヘッド２２７は、印刷装置１００のベースにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配されており、ヘッドアップダウンモータ２１９は、ヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。図１１は、印刷装置１００における印刷処理時の動作を説明する別の側面図であり、サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に配置された状態が示されている。
【００８０】
なお、印刷装置１００のベースは、ヘッドレバー６１２の回動中心と、グリップローラ部の回転中心と、プラテンローラ６０５の回転中心を支持する支持部とを有しており、これらの部品は１ユニットとして構成されている。これらの部品の寸法の相関関係は印画性能に大きく影響するため、これらの部品を１ユニットとして構成することにより、これらの部品を別々に構成した場合に比べて、ヘッドタッチを安定させて印画をより精確に行うことが可能になる。
【００８１】
〔印画動作〜カール取りＯＦＦ〕
サーマルヘッド２２７が印画位置６１１へ回動されると、カール取りローラ６３１がカール取り従動ローラ６３２に対して離間し、カール取り動作がＯＦＦ（すなわち、カール取り動作が解除された状態）となる。これにより、余分な負荷が印画時にロール紙４４２に掛からないようにすることができる。
【００８２】
〔印画動作〜印画〕
サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、グリップローラ６４１によりロール紙の往復搬送が開始され、印画が開始される。給紙ローラ４４１に捲回されたロール紙４４２は、グリップローラ６４１によって反対方向に搬送されると、カートリッジ１１０内部に戻ってくることとなる。このとき、給紙モータ２１５は、印画開始前にロール紙４４２を引き出した際の回転方向とは反対の回転方向に、ロール紙ユニット４４０を回転させる。
【００８３】
後述するように、第１色目（Ｙ）の印画が終了し、第２色目（Ｍ）の印画に移るとき、給紙ローラ４４１とフランジ４４３は正方向に回転され、保持部５０３に巻かれたロール紙４４２がカートリッジ１１０から再び排出される。このようなロール紙４４２の搬送の動作は、Ｍ，Ｃの各色及びオーバーコート層について行われることとなる。
【００８４】
給紙モータ２１５は滑りトルクを有するクラッチ機構を有しており、ロール紙４４２を引き出す方向に動作する際には給紙モータ２１５からの力が全て伝わり、一方、ロール紙４４２を巻き戻す方向に動作する際には一定の滑りトルクで動作する。このような構成とすることにより、ロール紙４４２においてグリップローラ部により引き出された部分を印画時に巻き戻す際に、ロール紙４４２に過剰なストレスを掛けることなく巻き戻すことが可能になる。
【００８５】
印画時のインクリボン４２１の巻き上げ長さ、ロール紙４４２の巻き戻し長さ、グリップローラ部によるロール紙４４２の搬送距離は、インクリボン４２１に塗布された識別帯の検出タイミングを印画開始基準として計算される。例えば、葉書サイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には約１５０ｍｍだけ印画され、Ｌサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には約１２７ｍｍだけ印画されるように、印画開始基準に基づいて印刷装置１００が制御される。こうして、カートリッジ１１０のサイズに応じた範囲に印画を行うことができる。なお、印刷装置１００に装着されているカートリッジ１１０の種類は、ＩＣ読み書き部２３０がカートリッジ１１０に配されたＩＣの情報を読みだすことにより、認識される。
【００８６】
〔印画動作〜画質改善〕
印画時には、カートリッジ１１０に配置されたＩＣから読み出されたインクリボン４２１の製造情報（例えば、濃度情報）を用いてサーマルヘッド２２７に供給するエネルギーが調整される。具体的には、メインコントローラ２０１は、印刷装置１００が備える環境温度センサ２０８から取得した使用環境の雰囲気温度とインクリボン４２１の製造情報とから算出した最適なエネルギーをサーマルヘッド２２７に供給する。例えば、インクリボン４２１の温度特性の情報を加味したエネルギーの供給を行うことで、画質の改善が図られる。
【００８７】
〔印画動作〜印画終端の動作〕
印画時には、印画終端となるロール紙４４２の先端部がサーマルヘッド２２７の発熱体部を通過した直後では、まだ印画動作（加熱動作）が継続している。そのため、サーマルヘッド２２７がヘッドレバー６１２とともにロール紙４４２の先端部から落ちてプラテンローラ６０５と接触すると、プラテンローラ６０５は、通常、ゴム部材で構成されているために、変形したり溶けてしまったりする虞がある。そこで、このような問題が生じないように、本実施形態では、サーマルヘッド２２７がプラテンローラ６０５の押圧方向にロール紙４４２の厚み以上は動かないように構成されている。
【００８８】
但し、プラテンローラ６０５の変形等を回避する方法はこれに限られない。例えば、ヘッド圧検出センサ２０９によりロール紙４４２の先端部がサーマルヘッド２２７から抜けた際に生じる圧力変化が検出されると、サーマルヘッド２２７へのエネルギーの供給が停止されるように構成することができる。
【００８９】
〔印画動作〜（Ｙインクによる）印画完了〕
メインコントローラ２０１は、ロール紙４４２において印画開始基準から定められた長さの範囲への印画が終了すると、インクリボン４２１の巻き上げ動作、ロール紙４４２の巻き戻し動作を停止させる。また、メインコントローラ２０１は、グリップローラ６４１によるロール紙４４２の搬送を停止させる。
【００９０】
〔印画動作〜排紙方向への送り出し〕
印刷対象とされた画像のロール紙４４２へのＹインクによる印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動されてヘッドレバー６１２が回動され、ヘッドレバー６１２に固定されているサーマルヘッド２２７が退避位置（図６，９参照）へ退避する。また、インクリボン４２１の弛みを取るために、インクリボン４２１が微小長さだけ巻き上げられる。
【００９１】
その後、ロール紙４４２の先端部が書出し位置まで搬送される。このときの搬送は、印画時の搬送距離分だけ行われる。ロール紙４４２の先端部が書出し位置に到達すると、Ｍインクを用いて上記と同様の印画動作が行われる。更に、Ｍインクについての印画終了後は、Ｃインク及びオーバーコートについて同様に処理が行われる。したがって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートの４回の往復搬送により、完成した画像が形成される。
【００９２】
〔切断及び排紙動作〜切断位置への搬送〕
オーバーコート処理の完了後、ロール紙４４２は切断位置へと搬送される。図１２は、オーバーコート処理の完了後からロール紙４４２が切断位置に搬送されるまでの印刷装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。また、図１３及び図１４は、ロール紙４４２の搬送と切断に関係する部位の動作を模式的に示す図である。
【００９３】
図１２に示されるように、先ず、ロール紙４４２への印画処理（つまり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，オーバーコートの全ての印画）が完了したかが判定される（ステップＳ１３０１）。印画処理が完了した場合（Ｓ１３０１で“ＹＥＳ”）、給紙ローラ４４１及びグリップローラ６４１の回転を開始させ、ロール紙４４２を排紙方向に搬送する（ステップＳ１３０２）。なお、印刷装置１００では、オーバーコート処理が完了したと判定された時点で、ロール紙４４２の先端は、図１３（Ａ）に示されるように、グリップローラ６４１の位置にあるものとする。
【００９４】
続いて、ステップＳ１３０２において回転を開始してからのグリップローラ６４１の回転角度を監視し、ロール紙４４２の搬送距離を計測する（ステップＳ１３０３）。図１３（Ｂ）は、給紙ローラ４４１及びグリップローラ６４１の回転を開始し、搬送距離の計測を開始した直後のロール紙４４２の状態を示している。通常、ロール紙４４２には給紙ローラ４４１に巻き回されていたことによって巻き癖が付いており、カール取りローラ６３１によってカール取りが実行された後も実際には多少の巻き癖が残っていることが多く、図１３（Ｂ）にはこの状態が反映されている。
【００９５】
続いて、ロール紙４４２の先端が排紙ローラ６０６の位置に到達したかが判定される（ステップＳ１３０４）。ロール紙４４２の先端が排紙ローラ６０６の位置に到達していない場合（Ｓ１３０４で“ＮＯ”）、ロール紙４４２の先端が排紙ローラ６０６の位置に到達するのを待つ。ロール紙４４２の先端が排紙ローラ６０６の位置に到達した場合（Ｓ１３０４で“ＹＥＳ”）、排紙ローラ６０６にロール紙４４２をグリップさせ、排紙ローラ６０６の回転を開始させる（ステップＳ１３０５）。図１３（Ｃ）は、ロール紙４４２の先端が排紙ローラ６０６の位置に到達した時点の状態であって、排紙ローラ６０６がロール紙４４２をグリップする前の状態を示している。また、図１３（Ｄ）には、排紙ローラ６０６がロール紙４４２をグリップして回転を開始した状態が示されている。
【００９６】
ステップＳ１３０５の後、計測された搬送距離が、印刷前に予め定められた規定量に達したかが判定される（ステップＳ１３０６）。「規定量」とは、本実施形態の場合、グリップローラ６４１から切断位置２００１までの距離（Ｌ）と装着されたカートリッジ１１０が印刷対象とする印刷サイズ（Ｓ）との和（Ｌ＋Ｓ）を基本として、切断位置パラメータを考慮して求められる値である。
【００９７】
搬送距離が規定量に達した場合（Ｓ１３０６で“ＹＥＳ”）、給紙ローラ４４１とグリップローラ６４１の回転を停止させる（ステップＳ１３０７）。これにより、グリップローラ６４１は、ステップＳ１３０５において回転を開始してからロール紙４４２を規定量の長さだけ排紙方向に搬送したことになる。図１４（Ａ）は、給紙ローラ４４１とグリップローラ６４１が回転を停止した状態を示しており、グリップローラ６４１と排紙ローラ６０６との間に張架されたロール紙４４２は、上述の巻き癖によって撓んだ状態となっている。そのため、グリップローラ６４１によってロール紙４４２が規定量の長さだけ搬送されたとしても、ロール紙４４２の撓みによって切断位置２００１からロール紙４４２の先端部までの長さは印刷サイズ（Ｓ）と等しくならない。
【００９８】
そこで、給紙ローラ４４１とグリップローラ６４１の回転を停止させてから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１３０８）、一定時間が経過した場合（Ｓ１３０８で“ＹＥＳ”）、排紙ローラ６０６の回転を停止させる（ステップＳ１３０９）。一定時間が経過していない場合（Ｓ１３０８で“ＮＯ”）、その一定時間が経過するまで待機する。図１４（Ｂ）は、ステップＳ１３０９において排紙ローラ６０６の回転が停止された様子を示している。図１４（Ｂ）に示されるように、グリップローラ６４１を停止させてから一定時間経過後に排紙ローラ６０６を停止させることで、グリップローラ６４１と排紙ローラ６０６との間のロール紙４４２の撓みを無くすことができる。その結果、切断位置２００１からロール紙４４２の先端までの距離を印刷サイズ（Ｓ）に合わせることができる。
【００９９】
すなわち、図１４（Ａ）の場合、グリップローラ６４１と排紙ローラ６０６間の撓みにより、誤差ΔＳが生じている。つまり、切断位置２００１からロール紙４４２の先端までの長さが印刷サイズＳよりΔＳだけ短くなっている。これに対し、ステップＳ１３０７〜Ｓ１３０９の処理を行うことにより、図１４（Ｂ）に示されるように、誤差ΔＳが解消され、高い切断精度でロール紙４４２を切断することができるようになる。
【０１００】
また、ステップＳ１３０８，Ｓ１３０９では、ロール紙４４２の大きさや切断サイズに関係なく、一定時間が経過した後に排紙ローラ６０６を停止させた。しかし、ロール紙４４２のサイズや切断サイズが大きいほど、誤差ΔＳが大きくなると考えられる。そのため、例えば、給紙ローラ４４１とグリップローラ６４１を停止させてから排紙ローラ６０６を停止させるまでの時間を、ロール紙４４２のサイズや切断サイズに応じて変更可能な構成とすることも好ましい。
【０１０１】
〔切断及び排紙動作〜切断処理〕
次に、ステップＳ１３０９において誤差ΔＳが解消した後の切断処理について、図１５を参照して説明する。図１５は、印刷装置１００における印刷処理時の動作を説明する別の側面図であり、ロール紙４４２において印画が終了した部分を未使用部分と切り離すために、ロール紙４４２が切断位置まで引き出された状態が示されている。
【０１０２】
ロール紙４４２を切断するカッターユニットは、印刷装置１００に対して外部から着脱可能に構成されている。これは、カッターユニットについては、その構造上、カッター刃６０９の欠けや摩耗によって交換作業を行う必要が生じる可能性があるため、その交換作業を容易に行えるようにするためである。よって、カッター刃６０９と、カッター刃６０９を駆動するギア列６０８を有するカッターモータ２２１と、カッター刃６０９に対向して配置されたカッター受け刃６１０は、一体的にカッターユニットを構成している。
【０１０３】
カッターモータ２２１が駆動されると、ロール紙４４２が切断される。カッター刃６０９による切断方法として、本実施形態では、鋏のように上下の刃を擦り合わせ、ロール紙４４２を幅方向に順次切断していく構成としているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形の回転刃を回転させながら走行させる切断方法を用いてもよいし、カッター刃が鉛直方向に垂直に昇降することで一気に切断する方法を用いてもよい。
【０１０４】
〔切断及び排紙動作〜排紙処理〕
切断処理によって切断された印刷物（ロール紙４４２において印画され、切断された部分）は、排紙ローラ６０６にグリップされた状態となっているので、この状態で排紙ローラ６０６を駆動させると、印刷物は排紙方向に搬送される。排紙ローラ６０６と対向する位置には排紙蹴り出しローラ６０７が配置されているので、印刷物が排紙方向に搬送されると、排紙蹴り出しローラ６０７の凹凸部に印刷物の端部が係合し、印刷物は排紙ボックス（不図示）へ蹴り出される。
【０１０５】
その際、排紙ローラ６０６の回転軸と同軸に配置されている蹴り出し補助レバー（不図示）が印刷物の印画面側に対して排紙ボックス方向に付勢するようになっており、より確実に排紙ボックスに印刷物を収納することができるようになっている。排紙ローラ６０６は、排紙完了後から一定時間が経過した後に停止するように制御される。
【０１０６】
〔切断及び排紙動作〜ロール紙巻き戻し〕
カートリッジ１１０の交換時にロール紙４４２が傷付かないように、ロール紙４４２の先端がカートリッジ１１０の内部に収納されるまで、ロール紙４４２は逆搬送される。ロール紙４４２の逆搬送は、印刷終了時に行ってもよいし、カートリッジ交換の指示があったときに行われるようにしてもよい。以上の動作と処理によって、印刷処理（ステップＳ８０６）が完了する。
【０１０７】
＜終端検知時の動作＞
次に、終端検知処理について説明する。終端検知処理は、印刷処理中に所定のタイミングで行われ、画像を印刷するために必要なロール紙４４２が残っているか（つまり、ロール紙４４２の残量が十分にあるか）を確認するための処理である。
【０１０８】
［終端検知センサの動作］
印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作について、図１６を参照して説明する。図１６は、印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作を模式的に示す図である。図１６の左側に記載されている（Ａ）〜（Ｃ）に係る各図は、ロール紙ユニット４４０の断面図であり、（Ａ）から（Ｃ）に向かってロール紙４４２が消費されていく様子が示されている。一方、図１６の右側は、ロール紙４４２の消費に伴う終端検知センサ２０４の出力変化を示すグラフである。
【０１０９】
終端検知センサ２０４としては反射型の光センサが好適に用いられ、給紙ローラ４４１に設けられた開口部１４０１の外側にロール紙４４２が多く捲回されている状態（Ａ）では、終端検知センサ２０４はロール紙４４２からの反射光を受光する。このとき、終端検知センサ２０４の出力信号はＯＮ信号１２１２となる。
【０１１０】
開口部１４０１の外側に捲回されているロール紙４４２が引き剥がされて少なくなると（Ｂ）、終端検知センサ２０４は、ロール紙４４２からの反射光を受光することができなくなる。このため、終端検知センサ２０４からの出力信号はＯＮ信号１２１２からＯＦＦ信号１２１４へ変化する。その後、ロール紙４４２の消費が続くので（Ｃ）、終端検知センサ２０４からの出力信号はＯＦＦ信号１２１４のままとなる。
【０１１１】
図１６に示されるように、開口部１４０１はロール紙４４２の長手方向終端部が給紙ローラ４４１の表面に固定された位置（固定位置１２０２）近傍であって、固定位置１２０２の後方に設けられている。このため、終端検知センサ２０４からの出力信号がＯＦＦ信号１２１４となったときには、給紙ローラ４４１に捲回されているロール紙４４２の長さは、概ね、給紙ローラ４４１の円周長さに等しくなる。
【０１１２】
［終端検知処理の詳細］
次に、終端検知処理の詳細について図１７を用いて説明する。図１７は、終端検知処理のフローチャートである。先ず、終端検知センサ２０４からの出力信号がＯＦＦ信号となったときのロール紙４４２の先端位置が識別される（ステップＳ１５０１）。続いて、カートリッジ１１０に備えられたＩＣから、給紙ローラ４４１の径が読み出される（ステップＳ１５０２）。
【０１１３】
ステップＳ１５０２で読み出された給紙ローラ４４１の径からの円周長さが算出され、ステップＳ１５０１にて識別されたロール紙４４２の先端位置に基づいて、ロール紙４４２の先端から分離部材４６０までのロール紙４４２の長さが算出される。求められた給紙ローラ４４１の円周長さと、ロール紙４４２の先端から分離部材４６０までのロール紙４４２の長さとが加算されることで、ロール紙４４２の残量が算出される。しかし、印刷装置１００では、構造上、ロール紙４４２の終端側において分離部材４６０から印画位置６１１までの長さ（以下「非印画用長さ」という）の範囲は、画像の印画に使用することができない。そのため、先に算出されたロール紙４４２の残量から非印画用長さを減算することで、ロール紙４４２の印画可能長さが求められる（ステップＳ１５０３）。
【０１１４】
次いで、カートリッジ１１０のＩＣから印刷サイズが読み出され（ステップＳ１５０４）、ステップＳ１５０３で算出された印刷可能長さをステップＳ１５０４で読み出された印刷サイズで除算することで、印刷可能枚数が算出される（ステップＳ１５０５）。こうして算出された印刷可能枚数が、印刷対象となっている画像の枚数（印刷対象枚数）より少ないかが判定される（ステップＳ１５０６）。
【０１１５】
印刷可能枚数が印刷対象枚数より少ない場合（Ｓ１５０６で“ＹＥＳ”）、印刷不可能と認識され（ステップＳ１５０７）、その後、終端検知処理は終了となる。印刷可能枚数が印刷対象枚数以上の場合（Ｓ１５０６で“ＮＯ”）、印刷可能と認識されて（ステップＳ１５０８）、その後、終端検知処理は終了となる。なお、印刷不可能と判定された場合には、印刷処理は中止され、ロール紙４４２の残量が足りないことが、例えば、表示部１０２に表示されることでユーザに通知され、印刷可能と判断された場合には、引き続いて印刷処理が実行される。
【０１１６】
本実施形態では、終端検知センサ２０４を給紙ローラ４４１の内部に設けているので、カートリッジ１１０のハウジングに終端検知センサ２０４によるセンシングのための開口部を設ける必要がなくなり、カートリッジの密閉状態を維持することが可能となる。換言すれば、インクリボン４２１とロール紙４４２とが一体化されたカートリッジ１１０を用いる印刷装置１００において、カートリッジ１１０の密閉状態を維持しつつ、ロール紙４４２の残量を正確に検出することができる。
【０１１７】
また、本実施形態では、給紙ローラ４４１の中空構造を利用して終端検知センサ２０４配置しているため、終端検知センサ２０４を印刷装置１００の本体に設ける場合に比べて、印刷装置１００を省スペース化することができるという付帯的効果が得られる。更に、終端検知センサ２０４のロール紙４４２に対する照射位置がロール紙４４２の消費状態に関係なく常に一定であるため、誤検知を回避することができるという付帯的効果も得られる。
【０１１８】
《第２実施形態》
第１実施形態では、印刷装置１００の制御プログラムに従って書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータが設定される構成となっていた。これに対し、第２実施形態に係る印刷装置では、これらのパラメータの設定方法がユーザに提示され、ユーザが所望する印画結果が得られるように構成されている。
【０１１９】
第２実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成は、第１実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成と同じであるので、ここでの説明を省略する。第２実施形態に係る印刷装置は、書出し位置パラメータ、オーバーコート書出しパラメータ及び切断位置パラメータの設定を可能とするメニューを表示部１０２に表示するソフトウェアを備えている。
【０１２０】
図１８は、表示部１０２に表示されるパラメータ設定画面の一例を示す図である。第２実施形態において選択可能な印刷モードは、第１実施形態と同じ、通常モード、現印刷重視モード、次印刷重視モードの３モードである。これら通常モード、現印刷重視モード及び次印刷重視モードについては、既に図９を参照して説明しているので、ここでの詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図１８のメニュー画面が表示部１０２に表示された状態では、操作部１０３の左右キー１０６及び上下キー１０７（図１参照）を用いて、表示部１０２に表示されるカーソルを所望のモードボタンに移動させることができる。図１８には通常モードのボタンが選択された状態が示されている。所望のモードボタンにカーソルがセットさせた状態で、選択スイッチ１０５（図１参照）が押下されることで、選択されたモードに設定される。
【０１２２】
なお、図示しないが、例えば、通常モードが選択された場合には、次に、切断位置における印画濃度を、黒ベタ最高濃度の５％以上９５％以下の範囲内の任意の値に設定するための操作画面が表示部１０２に表示される。第１実施形態では、通常モード時の切断位置における印画濃度を５０％としたが、第２実施形態ではこれに限られず、ユーザが所望する切断位置を設定することができる。
【０１２３】
同様に、現印刷重視モードが選択された場合には、次に、切断位置における印画濃度を、黒ベタ最高濃度の５５％以上９５％以下の範囲内の任意の値に設定するための操作画面が表示部１０２に表示される。また、次印刷重視モードが選択された場合には、次に、切断位置における印画濃度を、黒ベタ最高濃度の５％以上５５％以下の範囲内の任意の値に設定するための操作画面が表示部１０２に表示される。
【０１２４】
《その他の実施形態》
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【０１２５】
また、本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００    印刷装置
１０１    ハウジング
１０２    表示部
１０３    操作部
１１０    カートリッジ
１１１    ハウジング
２０１    メインコントローラ
２０４    終端検知センサ
２０５    ロール紙検出センサ
２０８    環境温度センサ
２２７    サーマルヘッド
２３１    画像濃度推定／判定部
６０９    カッター刃
６１０    カッター受け刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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