(57)【要約】【課題】簡易な構成により、処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難くすることができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１１において、第１ローラ５４は、ベース部材３０に自己の両端５６Ａ、５６Ｂが回転可能に支持された第１回転軸５６と、第１回転軸５６に固定された第１ローラ本体５４Ａとを有する。第２ローラ６１は、ベース部材３０に自己の両端６６Ａ、６６Ｂが回転可能に支持された第２回転軸６６と、第２回転軸６６に固定された第２ローラ本体６１Ａとを有する。第１、２ローラ５４、６１は、それぞれ搬送経路１６に沿って搬送されるシート９の第１面９Ａに第１、２ローラ本体５４Ａ、６１Ａを当接させつつ回転することにより、シート９に搬送力を付与するものである。第１回転軸５６と第２回転軸６６とには、双方の回動を許容しつつ、双方を連結する連結部材１００が設けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送経路に沿って搬送するシート搬送機構と、
前記搬送経路の途中で前記シートの第１面及び／又はその裏面である第２面に対して所定の処理を行う処理部とを備えるシート搬送装置であって、
前記シート搬送機構は、ベース部材と、前記搬送経路の途中に配設された第１ローラと、前記搬送経路の途中で前記第１ローラよりも下流側に配設された第２ローラとを有し、
前記第１ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第１回転軸と、前記第１回転軸に固定された第１ローラ本体とを有し、
前記第２ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第２回転軸と、前記第２回転軸に固定された第２ローラ本体とを有し、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、それぞれ前記搬送経路に沿って搬送される前記シートの前記第１面に前記第１ローラ本体及び前記第２ローラ本体を当接させつつ回転することにより、前記シートに搬送力を付与するものであり、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とには、双方の回動を許容しつつ、双方を連結する連結部材が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記搬送経路の途中で前記第２ローラよりも下流側に配設されている請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記シートの前記第１面及び／又は前記第２面に形成された画像を読み取る画像読取部である請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路の最上流側に、複数枚の前記シートが積層された状態で載置される供給トレイを備え、
前記第１ローラは、前記シート搬送機構が前記供給トレイ上の前記シートを前記搬送経路に沿って搬送する際、前記供給トレイ上の積層された複数枚の前記シートを１枚毎に分離する分離ローラであり、
前記第２ローラは、前記第１ローラにより分離された１枚の前記シートに搬送力を付与して、前記搬送経路の下流側に搬送する搬送ローラであり、
前記搬送経路を挟んで前記第１ローラと反対側には、前記シートの前記第２面に摺接して前記シートに摩擦力を付与する分離パッドが設けられている請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送機構は、前記搬送経路の途中で前記第２ローラよりも下流側に配設された第３ローラを有し、
前記第３ローラは、前記ベース部材に回転可能に支持された第３回転軸と、前記第３回転軸に固定された第３ローラ本体とを有し、前記シートの前記第１面又は前記第２面に前記第３ローラ本体を当接させつつ回転することにより、前記シートに搬送力を付与するものであり、
前記第２ローラ本体の周速に対して、前記第３ローラ本体の周速が速くされている請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記搬送経路の途中で前記第２ローラよりも下流側、かつ前記第３ローラよりも上流側に配設され、前記シートの前記第１面及び前記第２面の一方に対して前記処理を行う第１処理部と、前記搬送経路の途中で前記第３ローラよりも下流側に配設され、前記シートの前記第１面及び前記第２面の他方に対して前記処理を行う第２処理部とからなる請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート搬送機構は、前記ベース部材に対して開閉可能に設けられ、閉鎖時に前記第１ローラ及び前記第２ローラを覆うカバーを有し、
前記第１回転軸及び前記第２回転軸の軸心方向から見た場合、前記連結部材における前記搬送経路に隣接する部位には、前記搬送経路に沿って延在し、前記シートの前記第１面に当接可能とされた案内面が形成されている請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第１回転軸及び前記第２回転軸の軸心方向から見た場合、
前記カバーの内側には、前記第１回転軸及び前記第２回転軸に向かう方向に突出するリブが設けられ、
前記連結部材における前記搬送経路の下流側に位置する端部には、一端縁側が前記案内面に連続し、他端縁側が前記搬送経路から離れる方向に湾曲して前記リブと重なる下流側曲面が形成されている請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第１回転軸及び前記第２回転軸の軸心方向から見た場合、
前記連結部材における前記搬送経路の上流側に位置する端部には、一端縁側が前記案内面に連続し、他端縁側が前記搬送経路から離れる方向に湾曲して前記第１ローラ本体と重なる上流側曲面が形成されている請求項７又は８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１ローラ及び前記第２ローラの近傍を通過する前記シートの前記第１面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シートの搬送方向に平行、かつ前記第１回転軸及び前記第２回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置に１個又は複数個設けられている請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記第１ローラ及び前記第２ローラの近傍を通過する前記シートの前記第１面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シートの搬送方向に平行、かつ前記第１回転軸及び前記第２回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置、かつ、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の中央に位置する前記第１ローラ本体及び前記第２ローラ本体の幅方向両端に隣接する位置に少なくとも１対設けられている請求項１乃至１０のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記シート搬送機構は、前記搬送経路における前記第１ローラ及び前記第２ローラの近傍に設けられたシート検出部材を有し、
前記シート検出部材は、搬送される前記シートに当接しない場合、前記搬送経路に対して交差する状態となっている一方、搬送される前記シートに当接する場合、前記シートに押されて前記シートの前記第２面側に変位し、前記搬送経路に対して交差しない状態となるものであり、
前記第１ローラ及び前記第２ローラの近傍を通過する前記シートの前記第１面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シート検出部材における前記シートの幅方向外側又は内側を向く側面と隣接する位置に少なくとも１個設けられている請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記第１ローラ及び前記第２ローラの近傍を通過する前記シートの前記第１面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シートの搬送方向に平行、かつ前記第１回転軸及び前記第２回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置、かつ、それぞれ前記第１面の幅方向両端部に前記案内面を当接させることが可能な位置に少なくとも１対設けられている請求項７乃至１２のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のシート搬送装置の例が開示されている。このシート搬送装置は、シートを搬送経路に沿って搬送するものであり、ベース部材と、搬送経路の途中に配設された第１搬送ローラ対と、搬送経路の途中で第１搬送ローラ対よりも下流側に配設された第２搬送ローラ対とを有する。
【０００３】
第２搬送ローラ対は、それぞれベース部材に自己の両端が回転可能に支持された回転軸と、回転軸に固定されたローラ本体とを有する。そして、第２搬送ローラ対は、シートを挟んだ状態で回転することにより、シートに搬送力を付与する。
【０００４】
第２搬送ローラ対の各回転軸と、ベース部材との間には、第１アーム部材及び第２アーム部材が設けられている。第１、２アーム部材の一端側はそれぞれベース部材に固定され、第１、２アーム部材の他端側はそれぞれ各回転軸と交差する方向に延びている。そして、第１、２アーム部材の他端はそれぞれフック状とされて各回転軸に係合している。
【０００５】
上記構成である従来のシート搬送装置は、プリンタや複写機等の画像形成装置に適用される。そして、画像形成装置内において、搬送経路の途中に設けられた処理部にシート搬送装置がシートを搬送すると、処理部がそのシートの表面に画像形成処理を行うようになっている。
【０００６】
ここで、第２搬送ローラ対がシートに搬送力を付与する際、第２搬送ローラ対の各回転軸の両端に駆動源等からの加圧力が作用していると、その加圧力により各回転軸が撓もうとする。この点、このシート搬送装置は、第２搬送ローラ対の各回転軸に係合する第１、２アーム部材により各回転軸の撓みを抑制して、搬送されるシートの斜め滑りを発生難くし、その結果、処理部の画像形成処理に不具合が生じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２３３８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来のシート搬送装置では、各回転軸とベース部材との間にそれぞれアーム部材を設ける必要があるので、装置構成の複雑化や部品点数の増加を招き易い。さらに、上記従来のシート搬送装置では、第１搬送ローラ対を構成する各回転軸も、第２搬送ローラ対の各回転軸と同様に撓む場合がある。この場合に、第１搬送ローラ対の各回転軸の撓みを抑制するアーム部材を設けると、装置構成の複雑化や部品点数の増加を一層招き易くなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成により、処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難くすることができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送経路に沿って搬送するシート搬送機構と、前記搬送経路の途中で前記シートの第１面及び／又はその裏面である第２面に対して所定の処理を行う処理部とを備えるシート搬送装置であって、
前記シート搬送機構は、ベース部材と、前記搬送経路の途中に配設された第１ローラと、前記搬送経路の途中で前記第１ローラよりも下流側に配設された第２ローラとを有し、前記第１ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第１回転軸と、前記第１回転軸に固定された第１ローラ本体とを有し、前記第２ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第２回転軸と、前記第２回転軸に固定された第２ローラ本体とを有し、前記第１ローラ及び前記第２ローラは、それぞれ前記搬送経路に沿って搬送される前記シートの前記第１面に前記第１ローラ本体及び前記第２ローラ本体を当接させつつ回転することにより、前記シートに搬送力を付与するものであり、前記第１回転軸と前記第２回転軸とには、双方の回動を許容しつつ、双方を連結する連結部材が設けられていることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
本発明のシート搬送装置では、第１ローラ及び第２ローラがシートに搬送力を付与する際、両端が支持された第１回転軸及び第２回転軸に、シート側から第１ローラ本体及び第２ローラ本体を介して搬送力の反力が作用する。そうすると、第１回転軸及び第２回転軸の少なくとも一方は、シートの搬送方向又はその逆方向に撓みもうとする。
【００１２】
ここで、仮に連結部材が設けられていない場合、第１回転軸及び第２回転軸に上記撓みが生じることを抑制できない。そうすると、シートの斜め滑りが生じ易くなる。また、シートが搬送経路に沿って搬送されることにより、第１ローラ及び第２ローラと、シートとの相対位置関係が変化すると、上記撓みの程度も変動するので、シートの搬送速度が変動し易くなる。それらの結果として、搬送経路の途中で処理部がシートに対して行う所定の処理に不具合が生じ得る。例えば、処理部がシートの第１面及び／又は第２面に画像を形成する画像形成部であれば、シート上に形成された画像にゆがみ等の不具合が生じ得る。
【００１３】
この点、本発明のシート搬送装置では、上記連結部材により、剛体である第１回転軸と第２回転軸とが連結されている。このため、第１回転軸が撓もうとすると、第２回転軸が連結部材を介して第１回転軸を補強するので、第１回転軸の撓みが抑制される。第２回転軸が撓もうとする場合も同様である。このため、シートの斜め滑りが生じ難く、シートの搬送速度が変動し難い。
【００１４】
また、このシート搬送装置は、上記従来技術のアーム部材を第１回転軸及び第２回転軸とベース部材との間に設けたり、第１回転軸及び第２回転軸の中間を支持する中間軸受をベース部材に追加したりすることによって第１回転軸及び第２回転軸の撓みを抑制する場合と比較して、装置構成の簡略化や部品点数の削減を図れる。
【００１５】
したがって、本発明のシート搬送装置は、簡易な構成により、処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難くすることができる。また、装置構成の簡略化や部品点数の削減により、装置内部の省スペース化や、装置全体の小型化も実現できる。
【００１６】
本発明のシート搬送装置において、処理部は、搬送経路の途中で第２ローラよりも下流側に配設されていることが望ましい（請求項２）。
【００１７】
仮に上記連結部材が設けられていなければ、第２ローラよりも下流側に配設された処理部に上記撓みによる不具合が生じ易くなる。この点、本発明のシート搬送装置は、上記連結部材が設けられていることにより上記撓みを抑制できるので、処理部が第２ローラよりも下流側に配設されても、処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難い。
【００１８】
本発明のシート搬送装置において、処理部は、シートの第１面及び／又は第２面に形成された画像を読み取る画像読取部であることが望ましい（請求項３）。
【００１９】
この構成によれば、画像読取部である処理部が読み取った画像にゆがみ等の不具合が生じ難い。
【００２０】
本発明のシート搬送装置は、搬送経路の最上流側に、複数枚のシートが積層された状態で載置される供給トレイを備えることが望ましい。そして、第１ローラは、シート搬送機構が供給トレイ上のシートを搬送経路に沿って搬送する際、供給トレイ上の積層された複数枚のシートを１枚毎に分離する分離ローラであり、第２ローラは、第１ローラにより分離された１枚のシートに搬送力を付与して、搬送経路の下流側に搬送する搬送ローラであり、搬送経路を挟んで第１ローラと反対側には、シートの第２面に摺接してシートに摩擦力を付与する分離パッドが設けられていることが望ましい（請求項４）。
【００２１】
一般のシート搬送装置には、供給トレイに載置された複数枚のシートを１枚毎に搬送経路の下流側に送り出すため、第１ローラが分離ローラであり、かつ第２ローラが搬送ローラである構成が採用される場合が多い。そして、この場合、両端が支持された第１回転軸及び第２回転軸に、シート側から第１ローラ本体及び第２ローラ本体を介して、分離パッドによる摩擦力が作用する。このため、仮に上記連結部材が設けられていなければ、第１回転軸及び第２回転軸の少なくとも一方は、分離パッドの摩擦力により、シートの搬送方向又はその逆方向に撓みもうとする。この点、本発明のシート搬送装置は、上記連結部材が設けられていることにより、上記撓みを抑制できるので、第１ローラが分離ローラであり、かつ第２ローラが搬送ローラである構成であっても、処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難い。
【００２２】
本発明のシート搬送装置において、シート搬送機構は、搬送経路の途中で第２ローラよりも下流側に配設された第３ローラを有することが望ましい。そして。第３ローラは、ベース部材に回転可能に支持された第３回転軸と、第３回転軸に固定された第３ローラ本体とを有し、シートの第１面又は第２面に第３ローラ本体を当接させつつ回転することにより、シートに搬送力を付与するものであり、第２ローラ本体の周速に対して、第３ローラ本体の周速が速くされていることが望ましい（請求項５）。
【００２３】
第２ローラ本体の周速に対して、第３ローラ本体の周速が速くされるのは、搬送されるシートの弛みを抑制するためである。この場合において、仮に上記連結部材が設けられていなければ、この第２、３ローラ本体の周速差に起因する引張力により、第１回転軸及び第２回転軸が撓もうとする。この点、本発明のシート搬送装置は、上記連結部材が設けられていることにより、上記撓みを抑制できるので、周速の異なる第３ローラが設けられた構成であっても、処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難い。
【００２４】
本発明のシート搬送装置において、処理部は、搬送経路の途中で第２ローラよりも下流側、かつ第３ローラよりも上流側に配設され、シートの第１面及び第２面の一方に対して処理を行う第１処理部と、搬送経路の途中で第３ローラよりも下流側に配設され、シートの第１面及び第２面の他方に対して処理を行う第２処理部とからなることが望ましい（請求項６）。
【００２５】
上記構成の場合、搬送経路が長くならないように、第１処理部をできる限り搬送経路の上流側（第２ローラ寄り）に設けることが多い。ここで、仮に上記連結部材が設けられていなければ、特に第１処理部において上記撓みによる不具合がより生じ易くなる。この点、本発明のシート搬送装置は、上記連結部材が設けられていることにより、上記撓みを抑制できるので、第１処理部をできる限り搬送経路の上流側に設けても、第１処理部のシートに対する処理に不具合が生じ難い。
【００２６】
本発明のシート搬送装置において、シート搬送機構は、ベース部材に対して開閉可能に設けられ、閉鎖時に第１ローラ及び第２ローラを覆うカバーを有することが望ましい。そして、第１回転軸及び第２回転軸の軸心方向から見た場合、連結部材における搬送経路に隣接する部位には、搬送経路に沿って延在し、シートの第１面に当接可能とされた案内面が形成されていることが望ましい（請求項７）。
【００２７】
シート搬送装置に上記カバーが設けられる場合、そのカバーの内側には、第１、２ローラとの干渉を避けるために凹凸が設けられることが多い。そして、その凹凸にシートが引っかかって、シート詰まりが発生する場合があり得る。この点、連結部材の案内面により、シートの搬送経路が平滑化されるので、カバーの内側の凹凸にシートが引っかかり難くなり、シート詰まりの発生を抑制できる。
【００２８】
上記の場合（請求項７）において、第１回転軸及び第２回転軸の軸心方向から見た場合、カバーの内側には、第１回転軸及び第２回転軸に向かう方向に突出するリブが設けられ、連結部材における搬送経路の下流側に位置する端部には、一端縁側が案内面に連続し、他端縁側が搬送経路から離れる方向に湾曲してリブと重なる下流側曲面が形成されていることが望ましい（請求項８）。
【００２９】
この構成によれば、稀にシート詰まりが発生して、シートが搬送方向とは逆方向に引っ張られたとしても、連結部材の下流側曲面が上記形状であることにより、連結部材がシートの引っ張りの邪魔になることがない。また、搬送方向に搬送されるシートの後端縁が下流側曲面に当接しても、上記形状により、搬送方向にスムーズに案内される。
【００３０】
また、上記の場合（請求項７又は８）において、第１回転軸及び第２回転軸の軸心方向から見た場合、連結部材における搬送経路の上流側に位置する端部には、一端縁側が案内面に連続し、他端縁側が搬送経路から離れる方向に湾曲して第１ローラ本体と重なる上流側曲面が形成されていることが望ましい（請求項９）。
【００３１】
この構成によれば、上流側曲面が上記形状であることにより、第１ローラにニップされるシートの搬送方向前端縁が連結部材の上流側端部に引っかかることを防止できる。
【００３２】
本発明のシート搬送装置において、第１ローラ及び第２ローラの近傍を通過するシートの第１面に対面する方向から見た場合、連結部材は、シートの搬送方向に平行、かつ第１回転軸及び第２回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置に１個又は複数個設けられていることが望ましい（請求項１０）。
【００３３】
この構成によれば、第１回転軸及び第２回転軸に対して、連結部材による上記撓みの抑制作用が均等に与えられるので、シートの斜め滑りを確実に生じ難くできる。
【００３４】
本発明のシート搬送装置において、第１ローラ及び第２ローラの近傍を通過するシートの第１面に対面する方向から見た場合、連結部材は、シートの搬送方向に平行、かつ第１回転軸及び第２回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置、かつ、第１回転軸及び第２回転軸の中央に位置する第１ローラ本体及び第２ローラ本体の幅方向両端に隣接する位置に少なくとも１対設けられていることが望ましい（請求項１１）。
【００３５】
この構成によれば、撓みが大きくなり易い第１回転軸及び第２回転軸の中央に可及的に連結部材を接近させることができるので、上記撓みを確実に抑制できる。
【００３６】
本発明のシート搬送装置において、シート搬送機構は、搬送経路における第１ローラ及び第２ローラの近傍に設けられたシート検出部材を有し、シート検出部材は、搬送されるシートに当接しない場合、搬送経路に対して交差する状態となっている一方、搬送されるシートに当接する場合、シートに押されてシートの第２面側に変位し、搬送経路に対して交差しない状態となるものであることが望ましい。そして、第１ローラ及び第２ローラの近傍を通過するシートの第１面に対面する方向から見た場合、連結部材は、シート検出部材におけるシートの幅方向外側又は内側を向く側面と隣接する位置に少なくとも１個設けられていることが望ましい（請求項１２）。
【００３７】
この構成によれば、連結部材をシート検出部材に隣接させることにより、シートにシート検出部材の反力が作用してシートが持ち上げられることを抑制できる。このため、シート検出部材がシートの第２面側に確実に変位して搬送経路に対して交差しない状態となるので、シートの検出ミスを抑制できる。
【００３８】
本発明のシート搬送装置において、第１ローラ及び第２ローラの近傍を通過するシートの第１面に対面する方向から見た場合、連結部材は、シートの搬送方向に平行、かつ第１回転軸及び第２回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置、かつ、それぞれ第１面の幅方向両端部に案内面を当接させることが可能な位置に少なくとも１対設けられていることが望ましい（請求項１３）。
【００３９】
この構成によれば、連結部材の案内面をシートの幅方向両端部に当接させることにより、シートの幅方向の反りを矯正できるので、シート詰まりを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例のシート搬送装置が適用される画像処理装置の斜視図である（「閉じ姿勢」のシート搬送装置を示す。）。
【図２】実施例のシート搬送装置が適用される画像処理装置の上面図である。
【図３】実施例のシート搬送装置が適用される画像処理装置の斜視図である（「開き姿勢」のシート搬送装置を示す。）。
【図４】図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図５】図４の要部拡大断面図である。
【図６】図４の要部拡大断面図から、搬送経路と、シート搬送機構と、第１、２処理部とを抜き出して示す模式図である。
【図７】図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である（開放状態の上部カバーを示す。）。
【図８】シート搬送装置の第１ローラ（分離ローラ）、第２ローラ（分離ローラ）及び連結部材等を示す斜視図である（上部カバーを取り除いた状態を示す。）。
【図９】シート搬送装置の第１ローラ（分離ローラ）、第２ローラ（分離ローラ）及び連結部材等を示す斜視図である（上部カバー及びアッパーガイドを取り除いた状態を示す。）。
【図１０】開放状態の上部カバーの内側を示す斜視図である。
【図１１】図２のＢ−Ｂ断面を示す要部拡大断面図である。
【図１２】第１回転軸、第２回転軸及び連結部材を拡大して示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は、連結部材により連結されていない第１回転軸及び第２回転軸の撓み挙動を示す模式図であり、（ｂ）は、連結部材に連結されることにより第１回転軸及び第２回転軸の撓みが抑制された状態を示す模式図である。
【図１４】図２のＢ−Ｂ断面を示す要部拡大断面図である（搬送されるシートの挙動を示す）。
【図１５】連結部材がない場合における図２のＢ−Ｂ断面を示す要部拡大断面図である（搬送されるシートの挙動を示す）。
【図１６】連結部材のレイアウトを説明するためのシート搬送装置の要部拡大上面図である（上部カバーを取り除いた状態を示す。）。
【図１７】連結部材のレイアウトを説明するためのシート搬送装置の要部拡大上面図である（上部カバーを取り除いた状態を示す。）。
【図１８】図１７のＣ−Ｃ断面を示す要部拡大断面図である（搬送されるシートの挙動を示す）。
【図１９】連結部材がない場合における図１７のＣ−Ｃ断面を示す要部拡大断面図である（搬送されるシートの挙動を示す）。
【図２０】連結部材の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明のシート搬送装置を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００４２】
（実施例）
図１に示すように、本発明のシート搬送装置の一例としての自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ。以下、単に「ＡＤＦ」と呼ぶ。）１１は、画像処理装置１０に適用されるものである。図１では、画像処理装置１０の操作パネル３側を装置の前側と規定し、操作パネル３の反対側を装置の後側と規定する。また、装置を前側から見た場合に左手に来る側（操作パネル３に向かって左側）を左側と規定し、その反対側を右側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２〜図２０に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１に基づいて、画像処理装置１０が備える各構成要素について説明する。
【００４３】
１．画像処理装置の概略構成
図１〜図３に示すように、画像処理装置１０は、シート上の画像を読み取って電子データ化する機能や、その読み取った電子データを外部に送信するデータ送信機能（例えば、ＦＡＸ機能。）等の周知の画像処理機能を備えるものであり、画像処理装置本体２０と、ＡＤＦ１１とにより構成されている。ＡＤＦ１１は、画像処理装置本体２０の上面を覆うように配設されている。図示は省略するが、ＡＤＦ１１の後部下端縁は、画像処理装置本体２０の後部上端縁に対して左右方向を向く揺動軸周りで揺動可能に支持されている。そして、ＡＤＦ１１の前部を上方に持ち上げる操作、又はその逆の操作を行うことにより、ＡＤＦ１１の姿勢を、図１に示す「閉じ姿勢」と、図３に示す「開き姿勢」との間で変化させることが可能となっている。ＡＤＦ１１が「開き姿勢」となっている状態では、画像処理装置本体２０の上面が開放される。
【００４４】
２．画像処理装置本体
画像処理装置本体２０の前面側には操作パネル３が設けられている。操作パネル３は、ユーザからの入力を受け付けたり、画像処理装置１０の処理状況等を表示する。また、画像処理装置本体２０の内部には、図示は省略するが、ＡＤＦ１１や操作パネル３等を制御する制御部や電源部が設けられている。
【００４５】
図３〜図５に示すように、画像処理装置本体２０の上面側には、コンタクトガラス２２が設けられている。コンタクトガラス２２は、左側の固定読取用ガラス７９と、右側の移動読取用ガラス８０とに二分割されており、双方の間に後述する原稿離反部材８１が設けられている。
【００４６】
図４及び図５に示すように、画像処理装置本体２０の内部において、コンタクトガラス２２の下方には、イメージセンサ２５が設けられている。イメージセンサ２５としては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが採用される。画像処理装置本体２０の筐体の内側側面には、左右方向に延在するスライド軸７８が固定されている。イメージセンサ２５は、スライド軸７８にスライド自在に支持されており、図示しない駆動機構（例えば、プーリー・ベルト機構。）に駆動されることにより、スライド軸７８に沿って左右方向にスライドする。
【００４７】
ＡＤＦ１１が「開き姿勢」の状態で、ユーザが移動読取用ガラス８０上に１枚のシートや書籍を載置して、それらの表面の画像読取を行おうとする場合、すなわち、ＡＤＦ１１が使用されない場合、イメージセンサ２５は、移動読取用ガラス８０の下方左側から下方右側に移動しつつ、上記シートや書籍の表面に形成された画像を読み取る。そして、イメージセンサ２５が読み取った画像は、制御部に伝達されて電子データ化される。
【００４８】
なお、イメージセンサ２５は、固定読取用ガラス７９の下方の画像読取位置１８に移動して停止した状態において、後述する通り、ＡＤＦ１１の第２処理部として機能する。
【００４９】
３．ＡＤＦ
図１〜図５に示すように、ＡＤＦ１１は、複数枚のシート（例えば、用紙やＯＨＰシート等の原稿。）が積層された状態で載置される供給トレイ１２と、シートが排出される排出トレイ１４とを備えている。供給トレイ１２及び排出トレイ１４は、上下方向に二段に配設されている。
【００５０】
図４〜図６に示すように、ＡＤＦ１１は、供給トレイ１２に載置された複数枚のシートを１枚ずつ連続して取り出して搬送経路１６（図６に、搬送経路１６を二点鎖線で示す。）に沿って自動的に搬送し、排出トレイ１４へ排出するシート搬送機構を備える。また、ＡＤＦ１１は、搬送経路１６の途中でシート９の第２面９Ｂ（シート９が供給トレイ１２に載置された状態において、下方を向く面）に対して画像読取処理を行う第１処理部としてのイメージセンサ２４を備える。さらに、ＡＤＦ１１は、搬送経路１６の途中でシート９の第２面９Ｂの裏面である第１面９Ａ（シート９が供給トレイ１２に載置された状態において、上方を向く面）に対して画像読取処理を行う第２処理部としてのイメージセンサ２５を備える。
【００５１】
３．１．シート搬送機構
図４〜図６に示すように、シート搬送機構において、搬送経路１６は、供給トレイ１２から左方向へ延びる第１搬送路２６と、第１搬送路２６に連続し、円弧状に下方へ向かって湾曲する湾曲搬送路２７と、湾曲搬送路２７に連続し、排出トレイ１４へ向けて右上方向に延びる第２搬送路２８とにより構成されている。
【００５２】
シート搬送機構は、本体フレーム３０と、アッパーガイド３４と、アンダーガイド３６とにより構成されるベース部材と、アッパーガイド３４の左側部分を上方から覆う上部カバー３２とを備えている。本体フレーム３０は、ＡＤＦ１１の底面及び側面を構成する箱状体である。アッパーガイド３４は、第１搬送路２６を下方から区画しつつ、供給トレイ１２から、後述する主ローラ６４の上方まで延在する板状体である。アンダーガイド３６は、第２搬送路２８を上方から区画しつつ、後述する主ローラ６４の下方から、後述する排出ユニット７０近傍まで延在する板状体である。
【００５３】
上部カバー３２の左端部は、本体フレーム３０の左端部に揺動可能に支持されている。そして、上部カバー３２の右端部を上方に持ち上げることにより、図４に示す閉鎖状態から、図７に示す開放状態へ変化させることが可能となっている。
【００５４】
図５及び図８（上部カバー３２を取り外した状態）に示すように、アッパーガイド３４の左側部分は、本体フレーム３０の左側上方に固定されている。また、図９（上部カバー３２及びアッパーガイド３４を取り外した状態）に示すように、アンダーガイド３６は、アッパーガイド３４の左側部分よりも下方において、本体フレーム３０の左側上方に取り付けられている。すなわち、アッパーガイド３４の左側部分及びアンダーガイド３６は、図４等に示すように、上下方向に二段に配置されている。
【００５５】
一方、アッパーガイド３４の右側部分は、図４に示すように、右側上方に傾斜しつつ平板状に延びており、この平板状の部分が供給トレイ１２とされている。本体フレーム３０におけるアンダーガイド３６より右側の上面には凹部が形成されており、この凹部が排出トレイ１４とされている。
【００５６】
図７に示すように、上部カバー３２が開放状態である場合、アッパーガイド３４の左側部分や、後述する供給ユニット５０及び搬送ユニット６０等が露出する。これにより、ＡＤＦ１１でシート詰まりが発生した場合におけるシート除去作業を簡単に行える。
【００５７】
図７及び図１０に示すように、上部カバー３２の内側には、複数本の補強リブ１３１、１３２が設けられている。各補強リブ１３１、１３２は、上部カバー３２を閉じた状態において、下方に向かって突出しているとともに、右側端部から左側端部まで、すなわち、第１搬送路２６及び湾曲搬送路２７に沿って延在している。
【００５８】
図１０に示すように、上部カバー３２の幅方向（各図における前後方向）の中央に位置する各補強リブ１３１には、上部カバー３２を閉じた状態において、後述する吸入ローラ５２、分離ローラ５４及び搬送ローラ６１等との干渉を避けるために大きく切り欠きが設けられている。また、上部カバー３２の幅方向（各図における前後方向）両端側に位置する各補強リブ１３２には、後述する第１回転軸５６及び第２回転軸６６との干渉を避けるための凹部１３２Ａ、１３２Ｂが設けられている。
【００５９】
図４及び図５に示すように、上部カバー３２が閉じた状態では、上部カバー３２によってアッパーガイド３４の左側部分が覆われて、上部カバー３２の各補強リブ１３１、１３２と、アッパーガイド３４との間に第１搬送路２６が形成される。すなわち、上部カバー３２の各補強リブ１３１、１３２は、第１搬送路２６のガイド面を構成している。
【００６０】
本体フレーム３０の左端部及び上部カバー３２の各補強リブ１３１、１３２の左端部と、アッパーガイド３４の左端部及びアンダーガイド３６の左端部との間には、後述する主ローラ６４が配設されている。本体フレーム３０の左端部及び上部カバー３２の各補強リブ１３１、１３２の左端部と、主ローラ６４との間に湾曲搬送路２７が形成されている。すなわち、本体フレーム３０の左端部及び上部カバー３２の各補強リブ１３１、１３２の左端部と、主ローラ６４の外周面とは、湾曲搬送路２７のガイド面を構成している。
【００６１】
本体フレーム３０とアンダーガイド３６との間には、第２搬送路２８が形成されている。すなわち、アンダーガイド３６は、第２搬送路２８のガイド面を構成している。図３〜図５に示すように、ＡＤＦ１１の下面３１には、開口８４が設けられている。開口８４は、第２搬送路２８のうち湾曲搬送路２７との境界部分に位置している。この開口８４を介して、第２搬送路２８のうち湾曲搬送路２７との境界部分は、ＡＤＦ１１の下面３１（図３に示す。）に露出している。
【００６２】
湾曲搬送路２７から第２搬送路２８へと搬送されるシートは、開口８４を介して、固定読取用ガラス７９上を通過する。この際、固定読取用ガラス７９と移動読取用ガラス８０との間に設けられた原稿離反部材８１は、固定読取用ガラス７９に接しつつ搬送されるシートを固定読取用ガラス７９からすくい上げて、第２搬送路２８に確実に案内するようになっている。
【００６３】
また、シート搬送機構は、以下に詳述する供給ユニット５０と、搬送ユニット６０と，排出ユニット７０とを備えている。
【００６４】
３．１．１．供給ユニット
図４〜図６に示すように、供給ユニット５０は、第１搬送路２６の上流側（供給トレイ１２側）に設けられ、供給トレイ１２に載置された複数枚のシートを上から順番に１枚つづ取り出して、第１搬送路２６の下流側に搬送するものである。供給ユニット５０は、
アッパーガイド３４の上方（第１搬送路２６の上流側）に設けられた吸入ローラ５２と、分離ローラ５４（本発明の「第１ローラ」の一例。）と、分離パッド５７を有している。
【００６５】
図９に示すように、分離ローラ５４は、本体フレーム３０に自己の前端５６Ａ及び後端５６Ｂが回転可能に支持された第１回転軸５６と、第１回転軸５６の中央に固定された分離ローラ本体５４Ａ（本発明の「第１ローラ本体」の一例。）とを有している。第１回転軸５６の後端５６Ｂは、多数のギヤからなる駆動力伝達機構９９を介して図示しないモータに連結されており、モータに駆動されて所定の回転方向（図４において時計まわり）に回転する。それに伴って、分離ローラ本体５４Ａも第１回転軸５６と一体回転する。第１回転軸５６は、丸棒形状の鋼材からなり、その外径は数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度である。
【００６６】
第１回転軸５６には、ホルダ５８が揺動可能に支持されている。ホルダ５８は、分離ローラ本体５４Ａを囲いつつ第１搬送路２６の上流側（供給トレイ１２側）に延在しており、その延在する部位において、吸入ローラ５２を回動可能に支持している。吸入ローラ５２は、ホルダ５８内部に配設された図示しないギヤ群を介して第１回転軸５６と連結されている。これにより、第１回転軸５６が回転すると、分離ローラ本体５４Ａのみならず、吸入ローラ５２も時計回りに回転する。それに伴って、ホルダ５８は、吸入ローラ５２を下方のアッパーガイド３４に向かって押し下げるように揺動する。なお、吸入ローラ５２及び分離ローラ本体５４Ａの周速は、同じになるように設定されている。
【００６７】
図４〜図６に示すように、第１搬送路２６を挟んで分離ローラ本体５４Ａと反対側には、分離パッド５７が配設されている。分離パッド５７は、分離ローラ本体５４Ａの外周面に対して、下方から圧接されるようになっている。分離パッド５７は、典型的にはコルク片からなり、分離パッド５７の上方を通過するシートの第２面９Ｂと摺接して、シートに対して大きな摩擦力を発揮する。
【００６８】
吸入ローラ５２は、供給トレイ１２に載置された複数枚のシートの第１面９Ａに当接しつつ回転して、シートに搬送力を付与する。分離ローラ５４は、吸入ローラ５２により搬送されるシートの第１面９Ａに分離ローラ本体５４Ａを当接させつつ回転することにより、シートに搬送力を付与する。この際、分離ローラ本体５４Ａと分離パッド５７との間を複数枚のシートが通過しようとすると、分離パッド５７の摩擦力により、分離ローラ本体５４Ａと接している最上方のシートのみが分離されて第１搬送路２６の下流側に搬送される。
【００６９】
３．１．２．搬送ユニット
図４〜図６に示すように、搬送ユニット６０は、供給ユニット５０により供給トレイ１２から１枚ずつ取り出されるシートを第１搬送路２６、湾曲搬送路２７及び第２搬送路２８に沿って搬送するものである。搬送ユニット６０は、アッパーガイド３４の上方において分離ローラ５４より左側（第１搬送路２６の途中において分離ローラ５４よりも下流側）に設けられた搬送ローラ６１（本発明の「第２ローラ」の一例。）と、湾曲搬送路２７に設けられた主ローラ６４（本発明の「第３ローラ」の一例。）と、ピンチローラ６２、６３、６５とを有している。
【００７０】
図９に示すように、搬送ローラ６１は、本体フレーム３０に自己の前端６６Ａ及び後端６６Ｂが回転可能に支持された第２回転軸６６と、第２回転軸６６の中央に固定された搬送ローラ本体６１Ａ（本発明の「第２ローラ本体」の一例。）とを有している。第２回転軸６６の後端６６Ｂは、第１回転軸５６の後端５６Ｂと同様に、駆動力伝達機構９９を介して図示しないモータに連結されており、モータに駆動されて所定の回転方向（図４において時計まわり）に回転する。それに伴って、搬送ローラ本体６１Ａも第２回転軸６６と一体回転する。第２回転軸６６も、第１回転軸５６と同様、丸棒形状の鋼材からなり、その外径は数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度であるなお、コスト低減のためには、第１回転軸５６及び第２回転軸６６は細径化される傾向にある。
【００７１】
なお、搬送ローラ本体６１Ａの周速は、分離ローラ本体５４Ａの周速に対して速くなるように設定されている。これは、分離ローラ本体５４Ａと分離パッド５７とにより分離される各シート同士の紙間距離を確保するためである。そして、第１回転軸５６と分離ローラ本体５４Ａとの間には、搬送ローラ本体６１Ａと分離ローラ本体５４Ａとの周速差を吸収可能な緩衝機構（図示しない。）が設けられている。第１搬送路２６に沿って搬送されるシートの第１面９Ａに搬送ローラ本体６１Ａと分離ローラ本体５４Ａとが当接して搬送力を付与する場合、この緩衝機構が作用して周速差を吸収する。すなわち、分離ローラ本体５４Ａは、通常はモータに駆動されて回転するが、シートの第１面９Ａに搬送ローラ本体６１Ａと分離ローラ本体５４Ａとが当接している場合のみ、シートを介して搬送ローラ本体６１Ａに従動する。
【００７２】
図４〜図６に示すように、第１搬送路２６を挟んで搬送ローラ本体６１Ａと反対側には、ピンチローラ６５が配設されている。分離ローラ５４により搬送されるシートは、搬送ローラ本体６１Ａ及びピンチローラ６５によりニップされる。そして、搬送ローラ６１は、第１搬送路２６に沿って搬送されるシートの第１面９Ａに搬送ローラ本体６１Ａを当接させつつ回転することにより、シートに搬送力を付与する。
【００７３】
図９に示すように、主ローラ６４は、本体フレーム３０に自己の前端６７Ａ及び後端６７Ｂが回転可能に支持された第３回転軸６７と、第３回転軸６７の中間の３箇所に固定された３個の主ローラ本体６４Ａ（本発明の「第３ローラ本体」の一例。）とを有している。第３回転軸６７の中間には、３個の主ローラ本体６４Ａを幅方向両側から挟むように一対の中間軸受が設けられている。第３回転軸６７の後端６７Ｂは、第１、２回転軸５６、６６の後端５６Ｂ、６６Ｂと同様に、駆動力伝達機構９９を介して図示しないモータに連結されており、モータに駆動されて所定の回転方向（図４において反時計まわり）に回転する。それに伴って、主ローラ本体６４Ａも第３回転軸６７と一体回転する。なお、主ローラ本体６４Ａの周速は、搬送ローラ本体６１Ａの周速に対して速くなるように設定されている。これは、搬送されるシートの弛みを抑制するためである。
【００７４】
図４〜図６に示すように、湾曲搬送路２７を挟んで主ローラ本体６４Ａと反対側には、ピンチローラ６２、６３が配設されている。搬送ローラ６１により搬送されるシートは、湾曲搬送路２７の上流側で、主ローラ本体６４Ａ及びピンチローラ６２によりニップされ、さらに、湾曲搬送路２７の下流側で、主ローラ本体６４Ａ及びピンチローラ６３によりニップされる。そして、主ローラ６４は、湾曲搬送路２７に沿って搬送されるシートの第２面９Ｂに主ローラ本体６４Ａを当接させつつ回転することにより、シートに搬送力を付与して、第２搬送路２８の下流側に送り出す。
【００７５】
３．１．３．排出ユニット
図４〜図６に示すように、排出ユニット７０は、搬送ユニット６０により第２搬送路２８に沿って搬送されるシートを排出トレイ１４に排出するものである。排出ユニット７０は、アンダーガイド３６の右側端部（第２搬送路２８の最下流側）に設けられた排出ローラ７２及びピンチローラ７４を備えている。図９に示すように、排出ローラ７２は第４回転軸７１を有する。第４回転軸７１の後端７１Ｂは、第１、２、３回転軸５６、６６、６７の後端５６Ｂ、６６Ｂ、６７Ｂと同様に、駆動力伝達機構９９を介して図示しないモータに連結されており、モータに駆動されて所定の回転方向（図４において反時計まわり）に回転する。それに伴って、排出ローラ７２も第４回転軸７１と一体回転する。
【００７６】
図４〜図６に示すように、第２搬送路２８に沿って送られたシートは、排出ローラ７２及びピンチローラ７４によりニップされ、排出トレイ１４に排出される。
【００７７】
３．２．第１処理部
図４〜図６に示すように、第１処理部としてのイメージセンサ２４は、上述のイメージセンサ２５の同様に、ＣＩＳやＣＣＤ等の周知の画像読取センサが採用される。イメージセンサ２４は、アッパーガイド３４の左側部に上面を露出させた状態で埋設されている。すなわち、イメージセンサ２４は、第１搬送路２６の途中において、搬送ローラ６１よりも下流側、かつ、主ローラ６４よりも上流側に配設されており、第１搬送路２６を搬送されるシートの第２面９Ｂがイメージセンサ２４の上面側を通過するようになっている。
【００７８】
第１搬送路２６を挟んで、イメージセンサ２４と反対側には、第１白部材７６が設けられている。第１白部材７６は、コイルバネ７７（図５に示す。）により、イメージセンサ２４側へ弾性的に付勢されている。第１搬送路２６に沿って搬送されるシートは、第１白部材７６により、イメージセンサ２４側に押し付けられながら、イメージセンサ２４の上面側を通過する。これにより、イメージセンサ２４は、シートの第２面９Ｂに形成された画像を読み取る。そして、イメージセンサ２４が読み取った画像は、制御部に伝達されて電子データ化される。
【００７９】
３．３．第２処理部
図４〜図６に示すように、イメージセンサ２５は、ＡＤＦ１１が使用される際に所定の画像読取位置１８に移動して停止し、第２処理部として機能する。イメージセンサ２５が画像読取位置１８に停止する状態では、イメージセンサ２５の上面側は、開口８４を介して第２搬送路２８に臨む。搬送ユニット６０により搬送されるシートは、開口８４を介して固定読取用ガラス７９の記画像読取位置１８に到達し、この際、シートの第１面９Ａがイメージセンサ２５の上面側を通過するようになっている。その後、そのシートは原稿離反部材８１により固定読取用ガラス７９からすくい上げられる。
【００８０】
第２搬送路２８を挟んで、画像読取位置１８で待機するイメージセンサ２５と反対側には、第２白部材８２が設けられている。第２白部材８２は、コイルバネ８３（図５に示す。）により、画像読取位置１８で待機するイメージセンサ２５側へ弾性的に付勢されている。第２搬送路２８に沿って搬送されるシートは、第２白部材８２により、イメージセンサ２５側に押し付けられながら、イメージセンサ２５の上面側を通過する。これにより、イメージセンサ２５は、シートの第１面９Ａに形成された画像を読み取る。そして、イメージセンサ２５が読み取った画像は、制御部に伝達されて電子データ化される。
【００８１】
３．４．シート検出部材
図８に示すように、シート搬送機構は、４個のシート検出部材１５１、１５２、１５３、１５４を有している。シート検出部材１５１〜１５３は、給紙ユニット５０にシートの先端部が挿入されたことを検出するためのものであり、第１回転軸５６の下方に位置している。一方、シート検出部材１５４は、給紙ユニット５０により１枚毎に搬送されるシートの先端部が第２回転軸６６の近傍に到達したことを検出するためのものであり、第２回転軸６６の下方に位置している。各シート検出部材１５１〜１５４の構成はほぼ同じである。このため、シート検出部材１５１について、図８及び図１１を示して説明し、シート検出部材１５２〜１５４の説明は省略する。
【００８２】
図８及び図１１に示すように、シート検出部材１５１は、アッパーガイド３４の下面側で揺動可能に支持されており、通常は図示しない付勢手段により付勢されて、アッパーガイド３４に貫設された小穴を介して、アッパーガイド３４の上面側に突出している。すなわち、図１１に示すように、給紙ユニット５０にシート９が挿入されていない状態では、シート検出部材１５１は、第１搬送路２６に対して交差する状態となっている。
【００８３】
そして、供給トレイ１２上にシート９が載置され、シート９の先端部が給紙ユニット５０に挿入されると、シート検出部材１５１は、シート９の先端部に押されて、アッパーガイド３４の下面側（シートの第２面９Ｂ側）に変位し、第１搬送路２６に対して交差しない状態となる。アッパーガイド３４の下面側において、シート検出部材１５１の近傍には、変位センサ（例えば、フォトインタラプタ）１５１Ａが配設されており、シート検出部材１５１が第１搬送路２６に対して交差しない状態になったことを検出する。そうすると、変位センサ１５１Ａは、制御部に対して、給紙ユニット５０にシート９が挿入されたことを通知するようになっている。
【００８４】
３．５．ＡＤＦの自動原稿読み取り動作
図４〜図６に示すように、ユーザが１枚又は複数枚のシートを供給トレイ１２上に載置し、シートの先端部を供給ユニット５０に挿入する。そうすると、シート検出部材１５１〜１５３及び変位センサ１５１Ａは、給紙ユニット５０にシートが挿入されたことを制御部に通知する。そして、ユーザが操作パネル３を操作して、ＡＤＦ１１による自動原稿読み取り処理の開始を入力すると、制御部は、ＡＤＦ１１を制御して自動原稿読み取り処理を開始する。そうすると、供給トレイ１２上のシートは、１枚ずつ取り出されて、搬送経路１６に沿って搬送される。この際、シート検出部材１５４は、給紙ユニット５０により分離されたシートが第２回転軸６６近傍まで到達したことを制御部に通知し、制御部はそれに対応して自動原稿読み取り動作を継続する。その途中の第１搬送路２６で、第２面９Ｂに形成された画像がイメージセンサ２４により読み取られる。このシートは、さらに搬送経路１６に沿って送られ、湾曲搬送路２７を通過する際に表裏反転される。そして、シートの第１面９Ａに形成された画像がイメージセンサ２５によって読み取られる。その後、このシートは、第２搬送路２８で第１面９Ａを下にして排出トレイ１４上に排出される。この一連の動作は、供給トレイ１２上のシートがなくなるまで、自動的に繰り返される。
【００８５】
４．連結部材
図８及び図１２に示すように、シート搬送機構において、第１回転軸５６と第２回転軸６６とには、以下に詳述する連結部材１００が設けられている。
【００８６】
ここで、本実施例のシート搬送機構に連結部材１００が設けられていないと仮定した場合における第１回転軸５６及び第２回転軸６６の撓み挙動について、先に説明しておく。
【００８７】
図６に示すように、分離ローラ５４及び搬送ローラ６１がシートに搬送力を付与する際、両端支持された第１回転軸５６及び第２回転軸６６には、シート側から分離ローラ本体５４Ａ及び搬送ローラ本体６１Ａを介して搬送力の反力が作用する。
【００８８】
また、分離ローラ５４及び分離パッド５７がシートを１枚ずつに分離する際、両端支持された第１回転軸５６及び第２回転軸６６には、シート側から分離ローラ本体５４Ａ及び搬送ローラ本体６１Ａを介して分離パッド５７の摩擦力が作用する。
【００８９】
さらに、主ローラ６４がシートに搬送力を付与する際、両端支持された第１回転軸５６及び第２回転軸６６には、シート側から分離ローラ本体５４Ａ及び搬送ローラ本体６１Ａを介して、分離ローラ本体５４Ａ及び搬送ローラ本体６１Ａと、主ローラ本体６４Ａとの周速差に起因する引張力が作用する。
【００９０】
ここで、仮に連結部材１００が設けられていない場合、上述した搬送力の反力、分離パッド５７の摩擦力又は周速差に起因する引張力が第１回転軸５６及び第２回転軸６６に作用すると、図１３（ａ）に示すように、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の少なくとも一方は、シートの搬送方向（図１３において、右側から左側に向かう方向）又はその逆方向に撓む。図１３（ａ）は、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の撓み挙動の一例を示している。
【００９１】
第１回転軸５６及び第２回転軸６６は、上述した通り、外径が数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度である丸棒形状の鋼材であり、低コスト化のために細径化される傾向にある。このため、第１回転軸５６及び第２回転軸６６は、例えば、１〜２ｍｍ程度撓み得る。
【００９２】
そうすると、第１搬送路２６上のシートと、分離ローラ本体５４Ａ及び搬送ローラ本体６１Ａとの相対位置関係がずれたり、ねじれたりしてしまう。その結果、シートの斜め滑りが生じ易くなる。
【００９３】
また、図４〜図６に示すように、シートが第１搬送路２６〜湾曲搬送路２７〜第２搬送路２８に沿って搬送されることにより、分離ローラ５４、搬送ローラ６２及び主ローラ６４と、シートとの相対位置関係が変化すると、上記撓みの程度も変動する。具体的には、「シートが分離ローラ５４と分離パッド５７とにニップされた状態」と、「シートが搬送ローラ６２とピンチローラ６５とにニップされた状態」と、「シートが主ローラ６４とピンチローラ６２、３とにニップされた状態」とでは、第１回転軸５６及び第２回転軸６６に作用する搬送力の反力、分離パッド５７の摩擦力又は周速差に起因する引張力のそれぞれその大きさが変化したり、ゼロになったりする。このため、上記各状態において、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の撓み挙動が変化するので、シートの搬送速度が変動し易くなる。
【００９４】
そして、シートの斜め滑りや、シートの搬送速度の変動が発生すると、搬送経路１６の途中でイメージセンサ２４、２５がシートの第１、２面９Ａ、９Ｂに対して行う画像読取処理に不具合（例えば、読取画像のゆがみやずれ。）が生じ易くなる。なお、上記各状態の境界となるポイントは、画像読取処理に不具合を生じ易い箇所であり、「読取特異点」と呼ばれる。
【００９５】
この点、実施例のＡＤＦ１１では、図１２に示すように、連結部材１００により第１回転軸５６と第２回転軸６６とを連結して、上記撓みを抑制している。連結部材１００は、第１回転軸５６を挿通させる第１円筒部１０１と、第２回転軸６６を挿通させる第２円筒部１０２と、第１円筒部１０１と第２円筒部１０２とを連結する連結部１０３と、連結部１０３の下面側に形成された案内面１０４とを有している。本実施例では、連結部材１００は、摺動性の高い熱可塑性樹脂（例えば、ＰＰ樹脂。）の射出成形一体成形品であるが、その他の材料、構成を採用してもかまわない。例えば、複数部材の組立品であってもよい。また、連結部材１００は、ボールベアリング等の軸受を有していてもよい。
【００９６】
第１円筒部１０１及び第２円筒部１０２は、軸方向の長さが短く、半径方向の肉厚が厚い円筒形状とされている。第１円筒部１０１及び第２円筒部１０２の内径は、それぞれ第１回転軸５６及び第２回転軸６６の外径に対して僅かに大きくされている（例えば、０．０５〜０．２ｍｍ程度。）。これにより、第１円筒部１０１及び第２円筒部１０２は、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の回動を許容しつつ、ガタつきを抑制できる。
【００９７】
連結部１０３は、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の回転軸心に直交する平面に沿って細長い平板状に延在し、第１円筒部１０１及び第２円筒部１０２とを最短距離で連結している。
【００９８】
図１４に示すように、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の軸心方向から見た場合、連結部材１００におけるアッパーガイド３４に対向する部位（第１搬送路２６に隣接する部位）には、案内面１０４が形成されている。より詳しくは、案内面１０４は、連結部１０３の下面側が逆「Ｔ」字断面形状とされることにより形成される平坦面である。案内面１０４は、アッパーガイド３４の上方において、右側から左側に向けて略水平に延びている。また、上部カバー３２が閉じた状態において、案内面１０４は、上部カバー３２の補強リブ１３２に設けられた凹部１３２Ａ、１３２Ｂよりも下方に位置している。すなわち、案内面１０４は、第１搬送路２６に沿って延在し、シートの第１面９Ａに当接可能とされている。
【００９９】
図１５に示すように、仮に連結部材１００が設けられていないと、分離ローラ５４付近を通過するシート９の先端部が上方にそれて、凹部１３２Ａ、１３２Ｂに引っかかり、シート詰まりが生じる場合がある。この点、本実施例では、図１４に示すように、連結部材１００の案内面１０４により、第１搬送路２６が平滑化されている。このため、シート９の先端部が確実に第１搬送路２６の下流側に案内されるので、シート詰まりの発生を抑制できる。
【０１００】
図１４に示すように、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の軸心方向から見た場合、連結部材１００における第１搬送路２６の下流側（紙面左側）に位置する端部には、下流側曲面１０４Ｂが形成されている。下流側曲面１０４Ｂの一端縁側は案内面１０４に連続し、その他端縁側は第１搬送路２６から離れる方向（紙面上側）に湾曲して補強リブ１３１、１３２と重っている。また、連結部材１００における第１搬送路２６の上流側（紙面右側）に位置する端部には、上流側曲面１０４Ａが形成されている。上流側曲面１０４Ａの一端縁側は案内面１０４に連続し、その他端縁側は第１搬送路２６から離れる方向（紙面方側）に湾曲して分離ローラ本体５４Ａ（図１４において、二点鎖線で示す。分離ローラ本体５４Ａは紙面手前側に位置する。）と重なっている。すなわち、上流側曲面１０４Ａの他端縁側は分離ローラ本体５４Ａに対して搬送方向の上流側に突出しない。
【０１０１】
稀に搬送ローラ６１よりも下流側でシート詰まりが発生すると、シート９の弛んだ部分が搬送ローラ６１に巻き付き、シート９が搬送方向とは逆方向に引っ張られる場合がある。この場合であっても、連結部材１００の下流側曲面１０４Ｂの上記曲面形状により、連結部材１００がシート９の引っ張りの邪魔になることがない。また、正常な搬送方向に搬送されるシート９の後端縁が下流側曲面１０４Ｂに当接しても、その上記曲面形状により、搬送方向にスムーズに案内される。また、上流側曲面１０４Ａが上記曲面形状であることにより、分離ローラ５４にニップされるシート９の搬送方向前端縁が連結部材１００の上流側端部に引っかかることを防止できる。また、上流側曲面１０４Ａの他端縁側が分離ローラ本体５４Ａに対して搬送方向の上流側に突出しないので、分離ローラ５４の分離動作の邪魔にもなり難い。
【０１０２】
図１６に示すように、分離ローラ５４及び搬送ローラ６１の近傍を通過するシート９の第１面９Ａに対面する方向から見た場合（上方からアッパーガイド３４等を見下ろした場合）、連結部材１００は、シート９の搬送方向に平行、かつ第１回転軸５６及び第２回転軸６６の中央を通過する直線Ｓを基準として対称となる位置Ｐ１、Ｐ２に２個設けられている。
【０１０３】
＜作用効果＞
実施例のＡＤＦ１１では、上記連結部材１００により、剛体である第１回転軸５６と第２回転軸６６とが連結されている。このため、搬送力の反力、分離パッド５７の摩擦力又は周速差に起因する引張力が第１回転軸５６及び第２回転軸６６に作用しても、連結部材１００が第１回転軸５６及び第２回転軸６６の撓みを抑制する。すなわち、第１回転軸５６が撓もうとすると、第２回転軸６６が連結部材１００を介して第１回転軸５６を補強するので、第１回転軸５６の撓みが抑制される。第２回転軸６６が撓もうとする場合も同様である。より詳しくは、仮に連結部材１００がなければ、図１３（ａ）に一例を示すように、第１回転軸５６及び第２回転軸６６が撓み得るが、連結部材１００が設けられた本実施例のＡＤＦ１１では、図１３（ｂ）に示すように、第１回転軸５６及び第２回転軸６６が相互に補強し合うことにより撓みが抑制される。このため、連結部材１００が設けられていない場合と比較して、シートの斜め滑りが生じ難く、シートの搬送速度が変動し難い。
【０１０４】
また、このＡＤＦ１１は、上記従来技術のアーム部材を第１回転軸５６及び第２回転軸６６と本体フレーム３０との間に設けたり、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の中間を支持する中間軸受を本体フレーム３０に追加したりすることによって第１回転軸５６及び第２回転軸６６の撓みを抑制する場合と比較して、装置構成の簡略化や部品点数の削減を図れる。
【０１０５】
したがって、実施例のＡＤＦ１１は、連結部材１００という簡易な構成により、イメージセンサ２４、２５による画像読取処理に不具合（例えば、画像等のゆがみやずれ。）が生じ難くすることができる。また、装置構成の簡略化や部品点数の削減により、装置内部の省スペース化や、装置全体の小型化も実現できる。
【０１０６】
また、ＡＤＦ１１は、２個のイメージセンサ２４、２５を有する構成である。このため、搬送経路１６が長くならないように、イメージセンサ２４を、第１搬送路２６の途中において、搬送ローラ６１よりも下流側、かつ主ローラ６４よりも上流側に位置させている。このため、イメージセンサ２４は、上記読取特異点の影響を受け易くなっているが、連結部材１００による上記撓み抑制作用により、読み取り不具合が生じ難い。
【０１０７】
さらに、図１６に示すように、連結部材１００は、直線Ｓを基準として対称となる位置Ｐ１、Ｐ２に２個設けられている。これにより、第１回転軸５６及び第２回転軸６６に対して、連結部材１００による上記撓みの抑制作用を均等に与えることができるので、シートの斜め滑りを確実に生じ難くできる。
【０１０８】
なお、図示は省略するが、連結部材１００が１個の場合、その連結部材１００を直線Ｓ上に設けることで、第１回転軸５６及び第２回転軸６６に対して、連結部材１００による上記撓みの抑制作用を均等に与えることができる。
【０１０９】
また、図１６に示すように、連結部材１００は、直線Ｓを基準として対称、かつ、第１回転軸５６及び第２回転軸６６の中央に位置する分離ローラ本体５４Ａ及び搬送ローラ本体６１Ａの幅方向両端に隣接する位置Ｐ３、Ｐ４に少なくとも１対設けられていてもよい。この構成によれば、撓みが大きくなり易い第１回転軸５６及び第２回転軸６６の中央に可及的に連結部材１００を接近させることができるので、上記撓みを確実に抑制できる。
【０１１０】
さらに、図１６に示すように、連結部材１００は、直線Ｓを基準として対称、かつシートの第１面９Ａの幅方向両端部に案内面１０４を当接させることが可能な位置Ｐ５、Ｐ６に、少なくとも１対個設けられていてもよい。この構成によれば、連結部材１００の案内面１０４によりシートの幅方向の反りを矯正できるので、シート詰まりを抑制できる。
【０１１１】
また、図１７に示すように、分離ローラ５４及び搬送ローラ６１の近傍を通過するシートの第１面９Ａに対面する方向から見た場合（上方からアッパーガイド３４等を見下ろした場合）、連結部材１００は、シート検出部材１５４におけるシートの幅方向外側又は内側を向く側面と隣接する位置Ｐ７に少なくとも１個設けられていてもよい。この構成によれば、図１８に示すように、シート９にシート検出部材１５４の反力が作用してシート９が持ち上げられそうになっても、シート検出部材１５４に隣接する連結部材１００がシート９を抑え込んで、第１搬送路２６からシート９が離反することを抑制する。このため、シート検出部材１５４がアッパーガイド３４の下面側（シートの第２面９Ｂ側）に確実に変位して第１搬送路２６に対して交差しない状態となる。その結果として、シート検出部材１５４は、給紙ユニット５０により１枚毎に搬送されるシート９の先端部が第２回転軸６６の近傍に到達したことを確実に検出できるので、シート９の検出ミスを抑制できる。なお、図１９に示すように、シート検出部材１５４に連結部材１００が隣接していない場合、シート９にシート検出部材１５４の反力が作用してシート９が持ち上げられてしまうと、シート検出部材１５４が第１搬送路２６に対して交差する状態のままとなり、シート９の検出ミスが発生する。説明は省略するが、シート検出部材１５１〜１５３におけるシート９の幅方向外側又は内側を向く側面と隣接する位置に連結部材１００が設けられる場合も同様である。
【０１１２】
さらに、図２０に示すように、連結部材１００の第１円筒部１０１に切り欠き１０５を設け、その切り欠き１０５に第１回転軸５６を押し付けて、切り欠き１０５の開口幅を押し広げながら、第１回転軸５６を第１円筒部１０１内に装着してもよい。この構成によれば、組立作業の簡略化を実現できる。また、第２円筒部１０２に切り欠き１０５を設けてもよい。
【０１１３】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できる。
【０１１４】
例えば、第１ローラと第２ローラとが隣接していない構成（双方の間に別のローラが設けられる構成）もあり得る。この場合、例えば、連結部材に別のローラの回転軸を挿通させるバカ穴を設けたり、連結部材の形状を別のローラを避けるように屈曲する形状とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明はシート搬送装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１…シート搬送装置（ＡＤＦ）、１６…搬送経路、１２…供給トレイ
９…シート、９Ａ…シートの第１面、９Ｂ…シートの第２面
５０、６０、７０…シート搬送機構（５０…供給ユニット、６０…搬送ユニット、７０…排出ユニット）
２４、２５…処理部（２４…第１処理部（イメージセンサ）、２５…第２処理部（イメージセンサ））
３０、３４、３６…ベース部材（３０…本体フレーム、３４…アッパーガイド、３６…アンダーガイド３６）
５４…第１ローラ（分離ローラ）、５６…第１回転軸、５６Ａ、５６Ｂ…第１回転軸の両端、５４Ａ…第１ローラ本体（分離ローラ本体）、５７…分離パッド
６１…第２ローラ（搬送ローラ）、６６…第２回転軸、６６Ａ、６６Ｂ…第２回転軸の両端、６１Ａ…第２ローラ本体（搬送ローラ本体）
６４…第３ローラ（主ローラ）、６７…第３回転軸、６４Ａ…第３ローラ本体（主ローラ本体）
３２…カバー（上部カバー）、１５１、１５２、１５３、１５４…シート検出部材
１００…連結部材、１０１…案内面、１０１Ｂ…下流側曲面、１０１Ａ…上流側曲面
Ｓ…シートの搬送方向に平行、かつ第１、２回転軸の中央を通過する直線（基準線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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