(57)【要約】【課題】光沢度が異なる印刷画像を簡易かつ適切に実現することにある。【解決手段】電磁波硬化型インクを媒体に吐出するヘッドと、該ヘッドにより吐出された前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、該電磁波硬化型インクを仮硬化させる照射部と、前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる移動機構と、前記照射部と前記移動機構とを制御することにより、前記照射部を前記媒体に対して相対移動させながら、前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに前記電磁波を照射する照射動作を前記照射部に実行させるコントローラーと、を有する印刷装置において、前記コントローラーは、前記照射部により前記電磁波硬化型インクに照射される前記電磁波の単位時間当たりの照射量及び前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる際の相対移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行することを特徴とする。【選択図】図５
2011073329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波硬化型インクを媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドにより吐出された前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、該電磁波硬化型インクを仮硬化させる照射部と、
前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる移動機構と、
前記照射部と前記移動機構とを制御することにより、前記照射部を前記媒体に対して相対移動させながら、前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに前記電磁波を照射する照射動作を前記照射部に実行させるコントローラーと、を有する印刷装置において、
前記コントローラーは、前記照射部により前記電磁波硬化型インクに照射される前記電磁波の単位時間当たりの照射量及び前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる際の相対移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コントローラーは、
前記複数の印刷モードのうちユーザにより選択された選択印刷モードを実行し、
前記選択印刷モードが第一印刷モードである場合には、前記照射量及び前記相対移動速度が第一照射量及び第一相対移動速度になるように前記照射部と前記移動機構とを制御して、前記第一印刷モードを実行し、
前記選択印刷モードが前記第一印刷モードよりも光沢度が高い第二印刷モードである場合には、前記照射量及び前記相対移動速度が前記第一照射量よりも小さい第二照射量及び前記第一相対移動速度よりも遅い第二相対移動速度になるように前記照射部と前記移動機構とを制御して、前記第二印刷モードを実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記コントローラーは、前記媒体の種類に応じて、前記照射量及び前記相対移動速度の双方を変化させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コントローラーは、
前記媒体が第一媒体である場合に、前記照射量が第三照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させ、その後、前記照射量が前記第三照射量よりも小さい第四照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させ、
前記媒体が第二媒体である場合に、前記照射量が第五照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させ、その後、前記照射量が前記第五照射量よりも大きい第六照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷装置は、インターレース印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
電磁波硬化型インクを媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドにより吐出された前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、該電磁波硬化型インクを仮硬化させる照射部と、
前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる移動機構と、
前記照射部と前記移動機構とを制御することにより、前記照射部を前記媒体に対して相対移動させながら、前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに前記電磁波を照射する照射動作を前記照射部に実行させるコントローラーと、を有する印刷装置を準備することと、
前記照射部により前記電磁波硬化型インクに照射される前記電磁波の単位時間当たりの照射量及び前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる際の相対移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行することと、を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを媒体に向けて吐出するヘッドを有する印刷装置は既によく知られている。かかる印刷装置としては、紙、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して、印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。また、当該印刷装置の中には、紫外線等の電磁波を照射すると硬化する電磁波硬化型インクを使用するものがあり、この印刷装置には、ヘッドにより吐出された媒体上の電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、該電磁波硬化型インクを仮硬化させる照射部が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷装置により光沢度が異なる複数種類の印刷画像を得たいというユーザのニーズがある。そして、当該ニーズは、上述した電磁波硬化型インクを使用する印刷装置を用いる際にも存在する。そして、電磁波硬化型インクを使用する当該印刷装置において、光沢度が異なる複数種類の印刷画像を簡易かつ適切に得ることが要請される。  
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光沢度が異なる印刷画像を簡易かつ適切に実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、電磁波硬化型インクを媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドにより吐出された前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、該電磁波硬化型インクを仮硬化させる照射部と、
前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる移動機構と、
前記照射部と前記移動機構とを制御することにより、前記照射部を前記媒体に対して相対移動させながら、前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに前記電磁波を照射する照射動作を前記照射部に実行させるコントローラーと、を有する印刷装置において、
前記コントローラーは、前記照射部により前記電磁波硬化型インクに照射される前記電磁波の単位時間当たりの照射量及び前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる際の相対移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【図４】ヘッド３１の構成の説明図である。
【図５】印刷モードと照射量及びキャリッジ移動速度との関係を示した図である。
【図６】第二実施形態に係る印刷モードと照射量及びキャリッジ移動速度との関係を示した図である。
【図７】第二実施形態に係るプリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
電磁波硬化型インクを媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドにより吐出された前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、該電磁波硬化型インクを仮硬化させる照射部と、
前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる移動機構と、
前記照射部と前記移動機構とを制御することにより、前記照射部を前記媒体に対して相対移動させながら、前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに前記電磁波を照射する照射動作を前記照射部に実行させるコントローラーと、を有する印刷装置において、
前記コントローラーは、前記照射部により前記電磁波硬化型インクに照射される前記電磁波の単位時間当たりの照射量及び前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる際の相対移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行することを特徴とする印刷装置。  
かかる印刷装置によれば、光沢度が異なる印刷画像を簡易かつ適切に実現することが可能となる。
【０００９】
また、前記コントローラーは、
前記複数の印刷モードのうちユーザにより選択された選択印刷モードを実行し、
前記選択印刷モードが第一印刷モードである場合には、前記照射量及び前記相対移動速度が第一照射量及び第一相対移動速度になるように前記照射部と前記移動機構とを制御して、前記第一印刷モードを実行し、
前記選択印刷モードが前記第一印刷モードよりも光沢度が高い第二印刷モードである場合には、前記照射量及び前記相対移動速度が前記第一照射量よりも小さい第二照射量及び前記第一相対移動速度よりも遅い第二相対移動速度になるように前記照射部と前記移動機構とを制御して、前記第二印刷モードを実行することとしてもよい。
【００１０】
また、前記コントローラーは、前記媒体の種類に応じて、前記照射量及び前記相対移動速度の双方を変化させることとしてもよい。  
かかる場合には、光沢度が異なる印刷画像をより簡易かつ適切に実現することが可能となる。
【００１１】
また、前記コントローラーは、
前記媒体が第一媒体である場合に、前記照射量が第三照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させ、その後、前記照射量が前記第三照射量よりも小さい第四照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させ、
前記媒体が第二媒体である場合に、前記照射量が第五照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させ、その後、前記照射量が前記第五照射量よりも大きい第六照射量となるように前記照射動作を前記照射部に実行させることとしてもよい。  
かかる場合には、画像の画質の劣化が適切に抑止されることとなる。
【００１２】
また、前記印刷装置は、インターレース印刷を実行することとしてもよい。  
かかる場合には、マット調の画像が適切に得られる。
【００１３】
次に、電磁波硬化型インクを媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドにより吐出された前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、該電磁波硬化型インクを仮硬化させる照射部と、
前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる移動機構と、
前記照射部と前記移動機構とを制御することにより、前記照射部を前記媒体に対して相対移動させながら、前記媒体上の前記電磁波硬化型インクに前記電磁波を照射する照射動作を前記照射部に実行させるコントローラーと、を有する印刷装置を準備することと、
前記照射部により前記電磁波硬化型インクに照射される前記電磁波の単位時間当たりの照射量及び前記照射部を前記媒体に対して相対移動させる際の相対移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行することと、を有することを特徴とする印刷方法。  
かかる印刷方法によれば、光沢度が異なる印刷画像を簡易かつ適切に実現することが可能となる。
【００１４】
＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
以下、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４を参照しながら印刷装置の一例としてのプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の横断面図である。図４は、ヘッド３１の構成の説明図である。なお、図３Ａは図２のＡ−Ａ断面に相当し、図３Ｂは図２のＢ−Ｂ断面に相当する。
【００１５】
プリンター１は、紙、フィルムシート（以下、フィルムと呼ぶ）等の媒体に向けて、電磁波の一例としての紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する電磁波硬化型インクの一例としての紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１６】
プリンター１は、搬送ユニット１０、移動機構の一例としてのキャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット１０は、媒体を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モータ（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１８】
キャリッジユニット２０は、後述するヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を媒体に対して移動方向に相対移動させるためのものである。より具体的には、本実施の形態において、キャリッジユニット２０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を、媒体に対して、前記搬送方向と交差する交差方向に移動（「走査」とも呼ばれる）させる。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。また、キャリッジ２１は、ＵＶインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００１９】
なお、本実施の形態に係るプリンター１においては、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を媒体に対して相対移動させる際の相対移動速度、すなわち、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を媒体に対して相対移動させる際のキャリッジ移動速度、がコントローラー６０による制御により三段階（便宜上、高速Ｖｈ、低速Ｖｌ、超低速Ｖｕｌとする）に変わるようになっている。なお、キャリッジ移動速度の変更（何に基づいてキャリッジ速度を変えるか、キャリッジ移動速度を変える理由等）については、後に詳述する。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、媒体にＵＶインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記交差方向に移動すると、ヘッド３１も前記交差方向に移動する。そして、ヘッド３１が前記交差方向に移動中にＵＶインクを断続的に吐出することによって、前記交差方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動について、図２の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中及び復動の期間中にＵＶインクの吐出が行われる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行なう。  
なお、ヘッド３１の構成については、後述する。
【００２１】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、ヘッド３１により吐出された媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを仮硬化させる仮硬化用照射部４１、４２（照射部に相当）と前記媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを本硬化させる本硬化用照射部４３とを備えている。なお、仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３の詳細については後述する。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー（不図示）、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の前記交差方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２３】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、後述するように前記交差方向に移動中のヘッド３１からＵＶインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体に印刷する。なお、以下、ドット形成動作（ＵＶインク吐出動作）のことを「パス」と呼ぶ。
【００２５】
＜＜＜ヘッド３１の構成について＞＞＞
ヘッド３１の下面にはＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図４に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、前記搬送方向に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００２６】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。
【００２７】
＜＜＜仮硬化及び本硬化について＞＞＞
本実施形態では、媒体に着弾したＵＶインクにＵＶを照射することで、ドットを硬化させている。本実施形態のプリンター１では、照射ユニット４０として、ＵＶインクの仮硬化用のＵＶ照射を行なう仮硬化用照射部４１、４２と、本硬化用のＵＶ照射行なう本硬化用照射部４３を備えており、２段階の硬化を行なっている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。本硬化の方が仮硬化よりも、ＵＶインクに照射されるＵＶの単位時間当たりの単位時間当たり照射量も、該単位時間当たり照射量と照射時間との積である全照射量も、大きくなっている（以下、単位時間当たり照射量を単に照射量と呼ぶ）。仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００２８】
仮硬化用照射部４１、４２は、図２及び図４に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４１は、キャリッジ２１の前記交差方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２は、キャリッジ２１の前記交差方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４１、４２とは一体的に交差方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４１、４２は、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４１、４２から、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４１からＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２からＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が前記交差方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。
【００２９】
なお、本実施の形態に係るプリンター１においては、前記照射量がコントローラー６０による制御により三段階（便宜上、高照射量Ｒｈ、低照射量Ｒｌ、超低照射量Ｒｕｌとする）に変わるようになっている。すなわち、コントローラー６０は、仮硬化用照射部４１、４２が発するＵＶの強度を変えることにより、ＵＶインクに照射されるＵＶの単位時間当たりの単位時間当たり照射量を変化させる。なお、照射量の変更（何に基づいて照射量を変えるか、照射量を変える理由等）については、後に詳述する。
【００３０】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、前記交差方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００３１】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パスと搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００３２】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４１、４２の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射量を容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００３３】
＜＜＜印刷動作について＞＞＞
本実施の形態に係るプリンター１は、所謂インターレース印刷を実行する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてインターレース印刷を行なう際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００３４】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー１１を回転させ、印刷すべき媒体を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３５】
媒体がヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記交差方向に移動（具体的には、往動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記交差方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（往動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４１にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４２からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４１を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（往動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４１を媒体に対して移動（往動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１に実行させる。
【００３６】
そして、この１パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記交差方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３７】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット１０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３８】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記交差方向に移動（具体的には、復動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記交差方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（復動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４２にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４１からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４２を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（復動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４２を媒体に対して移動（復動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４２に実行させる。
【００３９】
そして、この２パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記交差方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００４０】
以降、コントローラー６０は、媒体の搬送と、（３パス以降の）ＵＶインクの吐出及びＵＶインクへの仮硬化処理と、を繰り返し、媒体の各画素にドットを形成していく。
【００４１】
なお、搬送ユニット１０により媒体が搬送されて、媒体上のドット（ＵＶインク）が本硬化用照射部４３の下部に至ると、コントローラー６０が本硬化用照射部４３を制御し、本硬化用照射部４３によりＵＶインクにＵＶインクが照射される。そして、このことにより、ＵＶインクの本硬化が行なわれる。
【００４２】
印刷の終わった媒体は、排紙ローラー１５によって、排出される。  
以上のようにして、媒体に画像が印刷される。
【００４３】
＝＝＝光沢度が異なる複数の印刷モードについて＝＝＝
上記において、照射量及びキャリッジ移動速度がコントローラー６０による制御により変更可能となっていることについて説明した。そして、本実施の形態に係るプリンター１においては、コントローラー６０が、当該照射量及びキャリッジ移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行する。ここでは、当該印刷モードについて、図５を用いて説明する。図５は、印刷モードと照射量及びキャリッジ移動速度との関係を示した図である。
【００４４】
本実施の形態に係るプリンター１は、印刷画像の光沢が高められグロス調の画像が得られる高光沢印刷モードと印刷画像の光沢が抑えられマット調の画像が得られる低光沢印刷モードとを有している。そして、双方の印刷モードのいずれを実行するかについては、ユーザが選択できるようになっている。
【００４５】
すなわち、ユーザがコンピューター１１０内のプリンタドライバ等から印刷モードを指定すると、印刷モードに係る情報が印刷データに書き込まれることとなる。そして、印刷データ（印刷モードに係る情報）を受信したプリンター１（コントローラー６０）は、前述した印刷動作を実行するが、かかる際に、双方の印刷モードのうちユーザにより選択された印刷モード（選択印刷モードとも呼ぶ）を、前記印刷モードに係る情報に基づいて実行する。
【００４６】
選択印刷モードが低光沢印刷モード（第一印刷モードに相当）である場合には、前記照射量及びキャリッジ移動速度が高照射量Ｒｈ（第一照射量に相当）及び高速Ｖｈ（第一キャリッジ移動速度に相当）となるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、低光沢印刷モードを実行する。一方、選択印刷モードが高光沢印刷モード（第一印刷モードよりも光沢度が高い第二印刷モードに相当）である場合には、前記照射量及びキャリッジ移動速度が低照射量Ｒｌ（第一照射量よりも小さい第二照射量に相当）及び低速Ｖｌ（第一キャリッジ移動速度よりも遅い第二移動速度に相当）となるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、高光沢印刷モードを実行する。なお、本実施の形態においては、照射量と照射時間との積である前記全照射量が、双方の印刷モードで同じとなるように、コントローラー６０による制御が成されている。換言すれば、Ｒｈ／Ｖｈ＝Ｒｌ／Ｖｌとなるように、当該制御が成されている。
【００４７】
上述したように、本実施の形態においては、選択印刷モードが高光沢印刷モードである場合に、全照射量は低光沢印刷モード時と同じであるが、低い照射量で時間をかけてゆっくりとＵＶインクの仮硬化が行なわれる。そのため、かかる場合には、ＵＶインクが拡がって平滑化され（レべリングされ）、印刷画像の光沢が高められる（グロス調の画像が得られる）こととなる。一方、選択印刷モードが低光沢印刷モードである場合には、高い照射量かつ短時間でＵＶインクの仮硬化が行なわれる。そのため、かかる場合には、ＵＶインクの平滑化が促進されず、画像上で凹凸の存在が顕著となり、印刷画像の光沢が抑えられる（マット調の画像が得られる）こととなる。このように、本実施の形態に係るプリンター１においては、光沢度が異なる印刷画像を簡易かつ適切に実現することが可能となる。
【００４８】
また、本実施の形態に係るコントローラー６０は、媒体の種類に応じて、前記照射量及び前記キャリッジ移動速度の双方を変化させるようになっている。すなわち、コントローラー６０が、選択印刷モードが高光沢印刷モードである場合に、前記照射量及びキャリッジ移動速度が低照射量Ｒｌ及び低速Ｖｌとなるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、高光沢印刷モードを実行することについて説明したが、本実施の形態においては、媒体の種類がインクが拡がり難い媒体種（以下、当該媒体種を媒体Ａとする）である場合に限っては、コントローラー６０が、選択印刷モードが高光沢印刷モードである場合に、前記照射量及びキャリッジ移動速度が超低照射量Ｒｕｌ及び超低速Ｖｕｌとなるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、高光沢印刷モードを実行する（媒体Ａ以外の媒体種である場合には、前記照射量及びキャリッジ移動速度が低照射量Ｒｌ及び低速Ｖｌとなるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、高光沢印刷モードを実行する）。
【００４９】
媒体の種類が媒体Ａである場合には、媒体においてインクが拡がり難いことに起因して、低照射量Ｒｌで時間をかけてゆっくりとＵＶインクの仮硬化が行なわれたとしても、ＵＶインクが十分に拡がらず（平滑化されず）、印刷画像の光沢が十分高まらない可能性がある。また、ＵＶインクが十分に拡がらないことから（平滑化されないことから）、十分なドット径（又は十分な線幅）が得られない可能性がある。
【００５０】
そこで、本実施の形態においては、媒体の種類が媒体Ａである場合に限り、超低照射量Ｒｕｌでさらに時間をかけてゆっくりと（すなわち、超低速Ｖｕｌ）ＵＶインクの仮硬化を行なうこととしている。このことにより、媒体の種類がインクが拡がり難い媒体Ａである場合であっても、印刷画像の光沢が十分高まり（また、十分なドット径が得られ）、光沢度が異なる印刷画像をより簡易かつ適切に実現することが可能となる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、ユーザがコンピューター１１０内のプリンタドライバ等から媒体種を指定すると、媒体種に係る情報が印刷データに書き込まれ、コントローラー６０が、当該印刷データ（媒体種に係る情報）を受信することにより、媒体種を認識できるようになっているが、これに限定されるものではなく、プリンター１（コントローラー６０）がセンサー等により自動的に媒体種を認識するようにしてもよい。
【００５２】
＝＝＝変形例について＝＝＝
上記においては、コントローラー６０が、照射量及びキャリッジ移動速度の双方を変化させて印刷画像の光沢度を異ならせることにより、該光沢度が異なる複数の印刷モードを実行する実行例について説明したが、当該実行例については、これに限定されず、他の例も考えられる。本項では、当該他の例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、第二実施形態に係る印刷モードと照射量及びキャリッジ移動速度との関係を示した図である。図７は、図２に対応した図であり、第二実施形態に係るプリンター１のヘッド周辺の概略図である。なお、説明の便宜上、前項において説明された実行例を第一実施形態とし、以下に説明する他の例を第二実施形態とする。
【００５３】
第二実施形態に係るプリンター１も、第一実施形態に係るプリンター１と同様、印刷画像の光沢が高められグロス調の画像が得られる高光沢印刷モードと印刷画像の光沢が抑えられマット調の画像が得られる低光沢印刷モードとを有しており、双方の印刷モードのいずれを実行するかについては、ユーザが選択できるようになっている。
【００５４】
また、第一実施形態に係るプリンター１と同様に、選択印刷モードが低光沢印刷モードである場合には、照射量及びキャリッジ移動速度が高照射量及び高速となるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、低光沢印刷モードを実行し、選択印刷モードが高光沢印刷モードである場合には、照射量及びキャリッジ移動速度が低照射量及び低速となるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、高光沢印刷モードを実行する。
【００５５】
しかしながら、第二実施形態においては、第一実施形態とは異なり、照射量が、一定の値（つまり、ＲｈやＲｌという一定の値）ではなく、途中で変わるようになっている。
【００５６】
このことについて、より詳しく説明する。前述したとおり、コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を媒体に対して往動（復動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、これに引き続き、媒体上のドット、すなわち、媒体に吐出されたＵＶインク、にＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１（仮硬化用照射部４２）に実行させるが、仮硬化用照射部４１（仮硬化用照射部４２）は往動方向（復動方向）に所定の幅を有しているため、媒体上のドットは、一定期間の間、仮硬化用照射部４１により照射されることとなる。
【００５７】
ここで、第一実施形態においては、当該一定期間の間、ドットに照射されるＵＶの照射量は一定の値（つまり、ＲｈやＲｌ）であったが、第二実施形態においては、当該一定期間の前半の期間と後半の期間とで、当該ドットに照射されるＵＶの照射量が異なる値となっている。
【００５８】
すなわち、第一実施形態及び第二実施形態においては、媒体上のドットが、仮硬化用照射部４１がその往動（復動）により当該ドットの上部に至ってから当該ドットを通過し終えるまでの一定期間の間、仮硬化用照射部４１（仮硬化用照射部４２）により照射されるようになっており、当該一定期間の前半の期間は、仮硬化用照射部４１の往動方向下流側の部位（仮硬化用照射部４２の復動方向下流側の部位）により照射され、後半の期間は、仮硬化用照射部４１の往動方向上流側の部位（仮硬化用照射部４２の復動方向上流側の部位）により照射される。そして、第一実施形態においては、往動方向下流側の部位と往動方向上流側の部位との間（復動方向下流側の部位と復動方向下流側の部位との間）に差異はなく、双方の部位から同じ強度のＵＶが発せられることにより、前記一定期間の間、ドットに照射されるＵＶの照射量は一定の値となっている。これに対し、第二実施形態においては、図７に示すように、仮硬化用照射部４１（仮硬化用照射部４２）が往動方向下流側に位置する下流側仮硬化用照射部４１ａと往動方向上流側に位置する上流側仮硬化用照射部４１ｂ（復動方向下流側に位置する下流側仮硬化用照射部４２ａと復動方向上流側に位置する上流側仮硬化用照射部４２ｂ）とに分かれており、下流側仮硬化用照射部４１ａから発せられるＵＶの強度と上流側仮硬化用照射部４１ｂから発せられるＵＶの強度（下流側仮硬化用照射部４２ａから発せられるＵＶの強度と上流側仮硬化用照射部４２ｂから発せられるＵＶの強度）が異なっている。そのため、前記前半の期間と後半の期間とで、ドットに照射されるＵＶの照射量が異なる値となっている。
【００５９】
さらに、第二実施形態においては、下流側仮硬化用照射部４１ａ、４２ａや上流側仮硬化用照射部４１ｂ、４２ｂから発せられるＵＶの強度が可変となっており、したがって、前記前半の期間と後半の期間とでドットに照射されるＵＶの照射量が、それぞれ可変となっている。そして、当該照射量（強度）は、媒体の種類及び印刷モードに応じて、変化するようになっている（コントローラー６０が、媒体の種類及び印刷モードに応じて、前記照射量（強度）を変化させる）。
【００６０】
具体的に、図６を参照しつつ説明する。本第二実施形態においては、印刷モードが低光沢印刷モードであり、かつ、媒体の種類が紙である場合には、コントローラー６０が、前記前半の期間において第二高照射量Ｒｈ２、前記後半の期間において第一高照射量Ｒｈ１となるように（Ｒｈ１とＲｈ２はいずれも高照射量の値であるが、Ｒｈ１の方がＲｈ２よりも大きい）、下流側仮硬化用照射部４１ａ、４２ａ及び上流側仮硬化用照射部４１ｂ、４２ｂを制御する（このときに、コントローラー６０は、合わせて、キャリッジ移動速度が高速Ｖｈとなるように、キャリッジユニット２０を制御する）。また、印刷モードが低光沢印刷モードであり、かつ、媒体の種類がフィルムである場合には、コントローラー６０が、前記前半の期間において第一高照射量Ｒｈ１、前記後半の期間において第二高照射量Ｒｈ２となるように、下流側仮硬化用照射部４１ａ、４２ａ及び上流側仮硬化用照射部４１ｂ、４２ｂを制御する（このときに、コントローラー６０は、合わせて、キャリッジ移動速度が高速Ｖｈとなるように、キャリッジユニット２０を制御する）。また、印刷モードが高光沢印刷モードであり、かつ、媒体の種類が紙である場合には、コントローラー６０が、前記前半の期間において第二低照射量Ｒｌ２、前記後半の期間において第一低照射量Ｒｌ１となるように（Ｒｌ１とＲｌ２はいずれも低照射量の値であるが、Ｒｌ１の方がＲｌ２よりも大きい）、下流側仮硬化用照射部４１ａ、４２ａ及び上流側仮硬化用照射部４１ｂ、４２ｂを制御する（このときに、コントローラー６０は、合わせて、キャリッジ移動速度が低速Ｖｌとなるように、キャリッジユニット２０を制御する）。また、印刷モードが高光沢印刷モードであり、かつ、媒体の種類がフィルムである場合には、コントローラー６０が、前記前半の期間において第一低照射量Ｒｌ１、前記後半の期間において第二低照射量Ｒｌ２となるように、下流側仮硬化用照射部４１ａ、４２ａ及び上流側仮硬化用照射部４１ｂ、４２ｂを制御する（このときに、コントローラー６０は、合わせて、キャリッジ移動速度が低速Ｖｌとなるように、キャリッジユニット２０を制御する）。なお、本実施の形態においても、照射量と照射時間との積である前記全照射量が、どのケースでも同じとなるように、コントローラー６０による制御が成されている。換言すれば、（Ｒｈ１＋Ｒｈ２）／Ｖｈ＝（Ｒｌ１＋Ｒｌ２）／Ｖｌとなるように、当該制御が成されている。
【００６１】
このように、第二実施形態に係るコントローラー６０は、第一実施形態と同様に、選択印刷モードが低光沢印刷モードである場合には、照射量及びキャリッジ移動速度が高照射量（つまり、第一高照射量Ｒｈ１及び第二高照射量Ｒｈ２）及び高速となるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、低光沢印刷モードを実行し、選択印刷モードが高光沢印刷モードである場合には、照射量及びキャリッジ移動速度が低照射量（つまり、第一低照射量Ｒｌ１及び第二低照射量Ｒｌ２）及び低速となるように、仮硬化用照射部４１、４２とキャリッジユニット２０とを制御して、高光沢印刷モードを実行する。そのため、光沢度が異なる印刷画像を簡易かつ適切に実現することが可能となる効果が、第一実施形態と同様に、奏される。
【００６２】
さらに、第二実施形態に係るコントローラー６０は、第一実施形態とは異なり、媒体がフィルム（第一媒体に相当）である場合に、初めに照射量が第三照射量（低光沢印刷モードにおいては、第一高照射量Ｒｈ１であり、高光沢印刷モードにおいては、第一低照射量Ｒｌ１）となるように照射動作を仮硬化用照射部４１、４２に実行させ、その後照射量が第三照射量よりも小さい第四照射量（低光沢印刷モードにおいては、第二高照射量Ｒｈ２であり、高光沢印刷モードにおいては、第二低照射量Ｒｌ２）となるように照射動作を仮硬化用照射部４１、４２に実行させる。一方、媒体が紙（第二媒体に相当）である場合に、初めに照射量が第五照射量（低光沢印刷モードにおいては、第二高照射量Ｒｈ２であり、高光沢印刷モードにおいては、第二低照射量Ｒｌ２）となるように照射動作を仮硬化用照射部４１、４２に実行させ、その後照射量が第五照射量よりも大きい第六照射量（低光沢印刷モードにおいては、第一高照射量Ｒｈ１であり、高光沢印刷モードにおいては、第一低照射量Ｒｌ１）となるように照射動作を仮硬化用照射部４１、４２に実行させる。
【００６３】
そして、このことにより、画像の画質の劣化が適切に抑止される。すなわち、媒体の種類がインクが比較的拡がり易いフィルムである場合には、インクの滲み（所謂ブリード現象）を即刻抑えることが優先的とされ、初めに比較的大きい照射量（すなわち、前記第三照射量）でＵＶの照射が行なわれる。そして、その後比較的小さな照射量（すなわち、前記第四照射量）でＵＶの照射が行なわれるように切り替えられることにより、インクのある程度の拡がりが確保され、ドット径や線幅が小さくなり過ぎる現象（所望のドット径や線幅が得られない現象）の発生が抑えられる。一方、媒体の種類がインクが比較的拡がり難い紙である場合には、インクを拡げて、ドット径や線幅が小さくなり過ぎる現象を即刻抑えることが優先的とされ、初めに比較的小さい照射量（すなわち、前記第五照射量）でＵＶの照射が行なわれる。そして、その後比較的大きな照射量（すなわち、前記第六照射量）でＵＶの照射が行なわれるように切り替えられることにより、インクの滲み（所謂ブリード現象）の発生が抑えられる。このように、第二実施形態に係るプリンター１によれば、どのような媒体であっても、ブリード現象及びドット径や線幅が小さくなり過ぎる現象が適切に抑えられ、画像の画質の劣化が適切に抑止されることとなる。
【００６４】
なお、本実施の形態においても、ユーザがコンピューター１１０内のプリンタドライバ等から媒体種を指定すると、媒体種に係る情報が印刷データに書き込まれ、コントローラー６０が、当該印刷データ（媒体種に係る情報）を受信することにより、媒体種を認識できるようになっているが、これに限定されるものではなく、プリンター１（コントローラー６０）がセンサー等により自動的に媒体種を認識するようにしてもよい。
【００６５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として印刷装置について記載されているが、印刷方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、印刷装置をインクジェットプリンターに具体化したが、この限りではなく、本発明は他の印刷装置に適用することもできる。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、電磁波硬化型インクとして紫外線硬化型インクを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、電子線、Ｘ線、可視光線、赤外線等の電磁波で硬化するインクであってもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、仮硬化用照射部を媒体に対して相対移動させる移動機構として、仮硬化用照射部を移動させる例を挙げたが、これに限定されるものではなく、媒体を移動させる例にも本発明を適用可能である。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、第一媒体としてフィルムを、第二媒体として紙を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、第一媒体よりも第二媒体の方がインクが拡がり易い媒体である限り、第一媒体及び第二媒体はどのようなものでもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態は、プリンター１に使用できる媒体が第一媒体と第二媒体のどちらかに限られることを意味するものではない。例えば、第一媒体としての紙、第二媒体としてのフィルムの他に、布に印刷できるプリンター１に本発明を適用することができる。
【００７１】
また、上記実施の形態に係るプリンター１は、インターレース印刷を実行することとした。すなわち、本発明がインターレース印刷を実行する印刷装置（上記においては、シリアルプリンター）に適用されることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、インターレース印刷を実行しないシリアルプリンターや、ラインプリンターにも本発明を適用することができる。
【００７２】
ただし、以下に説明する理由からマット調の画像が適切に得られる点で、上記実施の形態の方がより望ましい（逆に、非インターレース印刷の場合には、低光沢印刷モードが選択されたとしても、マット調の画像が比較的得られにくい）。すなわち、インターレース印刷の場合には、互いに隣接する隣接画素上のＵＶインクの各々が、時間間隔を置いて吐出され得る（例えば、ある画素に１パス目においてＵＶインク（第一ＵＶインクとする）が吐出された後、当該画素と隣接する画素に２パス目以降のパスにおいてＵＶインク（第二ＵＶインクとする）が吐出される場合である）。そして、このような場合には、第一ＵＶインクと第二ＵＶインクが前記時間間隔があることに起因して繋がりにくいため、画像上で凹凸ができ易く、マット調の画像が適切に得られやすい。一方で、非インターレース印刷の場合には、互いに隣接する隣接画素上のＵＶインクの各々が、時間間隔を置かずに吐出される（すなわち、ある画素にＵＶインク（第一ＵＶインク）が吐出された後、即座に、当該画素と隣接する画素にＵＶインク（第二ＵＶインク）が吐出される）。そのため、第一ＵＶインクと第二ＵＶインクが吐出後即座にくっつく傾向にあり、したがって、画像上で凹凸ができ難く（ＵＶインクがなだらかな様相を呈し）、マット調の画像が比較的得られにくい。このように、マット調の画像が適切に得られる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【符号の説明】
【００７３】
１  プリンター、１０  搬送ユニット、１１  給紙ローラー、
１３  搬送ローラー、１４  プラテン、１５  排紙ローラー、
２０  キャリッジユニット、２１  キャリッジ、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、４０  照射ユニット、
４１  仮硬化用照射部、４１ａ  下流側仮硬化用照射部、
４１ｂ  上流側仮硬化用照射部、４２  仮硬化用照射部、
４２ａ  下流側仮硬化用照射部、４２ｂ  上流側仮硬化用照射部、
４３  本硬化用照射部、５０  検出器群、５３  紙検出センサー、
５４  光学センサー、６０  コントローラー、
６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
【図１】
2011073329.tif 000003
【図２】
2011073329.tif 000004
【図３】
2011073329.tif 000005
【図４】
2011073329.tif 000006
【図５】
2011073329.tif 000007
【図６】
2011073329.tif 000008
【図７】
2011073329.tif 000009