(57)【要約】【課題】ピストンのストロークを十分に確保することができ、かつ、組付け作業を手間をかけないでおこなうことができるダンパ装置を提供する。【解決手段】ダンパ装置１０のピストン１３は、シリンダ１１に沿って摺動する際に作動油で回転するタービン２３と、タービンに設けられたロータ８４，９１と、ロータに対向可能に設けられたステータ８５，９２と、タービンおよびロータ間に介在されたワンウエイクラッチ２５，２６とを備えている。そして、ピストンの一方側への摺動の際にタービンの回転をワンウエイクラッチでロータに伝達して発電可能とした。一方、ピストンの他方側への摺動の際にタービンの回転をワンウエイクラッチでロータに対して非伝達可能とした。【選択図】図２
2011099474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が充填された円筒状のシリンダチューブと、
このシリンダチューブ内に摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内を第１油室および第２油室に区画するピストンと、
このピストンに連結され、シリンダチューブの端部から突出したピストンロッドと、を備え、
前記ピストンの移動により前記作動油を前記第１油室および前記第２油室間で移動させて減衰力を得るダンパ装置であって、
前記ピストンは、
前記シリンダチューブの内周面と摺動可能な外周を有するハウジングと、
前記ハウジング内に設けられ、前記第１油室と前記第２油室との間を作動油が移動する際に、作動油の流れを受けて回転するタービンと、
前記タービンに設けられたロータと、
前記ロータに対向可能に設けられたステータと、
前記タービンおよび前記ロータ間に介在されたワンウエイクラッチと、
を備え、
前記ピストンロッドの伸び側または縮み側への移動のうち、一方側への摺動のとき前記タービンの回転を前記ワンウエイクラッチで前記ロータに伝達して前記ステータおよび前記ロータの相対回転により発電可能とし、
他方側への摺動のとき前記タービンの回転を前記ワンウエイクラッチで前記ロータに対して非伝達可能とすることを特徴とするダンパ装置。
【請求項２】
前記ハウジングの内周壁に前記ステータが設けられ、
前記タービンに前記ワンウエイクラッチを介して前記ロータが設けられたことを特徴とする請求項１記載にダンパ装置。
【請求項３】
前記ピストンロッドの外周壁に前記ステータが設けられ、
前記タービンに前記ワンウエイクラッチを介して前記ロータが設けられたことを特徴とする請求項１記載にダンパ装置。
【請求項４】
前記タービンは軸方向に延びる筒状に形成され、
前記タービンの軸線方向に前記ロータが少なくとも２つ設けられ、
前記各ロータを逆方向に回転するように前記ワンウエイクラッチが設けられたことを特徴とする請求項１記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ内にピストンが摺動自在に収容され、このピストンの摺動により作動油を第１油室および第２油室間で移動させて減衰力を得るダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンパ装置は、一般に円筒状のシリンダ内にピストンが摺動自在に収容され、収容されたピストンでシリンダの内部空間が複数の油室に区画され、ピストンにピストンロッドが連結されるとともにロッドエンド（ロッド端部）がシリンダから突出され、シリンダ内に作動油が充填されている。
このダンパ装置によれば、シリンダ内をピストンが摺動（移動）する際に複数の油室間で作動油を移動させて減衰力を得ることが可能である。
【０００３】
ところで、ダンパ装置のなかには、ピストンの上方に発電部を設けるとともにピストンの下方に回転体（以下、「タービン」という）を設け、発電部およびタービンをロッドで連結し、タービンに作動油を導く流路や、流路を流れる作動油を規制するチェックバルブなどをピストンに設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このダンパ装置によれば、ピストンがシリンダ内を摺動する際に、ピストンで区画した複数の油室間で作動油が移動し、移動する作動油でタービンを回転することができる。
タービンを回転することで発電部のロータが回転し、発電部で電力を発生させる（発電する）ことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−５０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のダンパ装置は、ピストンの上方に発電部を設けるとともにピストンの下方にタービンを設け、発電部およびタービンがロッドで連結されている。よって、発電部の下方にタービンが配置され、発電部およびタービン間の軸方向長さ寸法が大きくなる。
このため、発電部およびタービン間の軸方向長さ寸法がシリンダの全長に対して長くなり、ピストンのストローク（摺動距離）を十分に確保することが難しい。
【０００７】
さらに、ピストンの外部に発電部およびタービンを設け、発電部にロッドを介してタービンを連結するために、発電部やタービンがそれぞれシリンダの長手方向において離れた部位に個別に設けられる。
このため、発電部やタービンをピストン内に個別に組み付ける必要があり、各部材を組み付ける作業に手間がかかる。
【０００８】
本発明は、ピストンのストロークを十分に確保することができ、かつ、組付け作業を手間をかけないでおこなうことができるダンパ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、作動油が充填された円筒状のシリンダチューブと、このシリンダチューブ内に摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内を第１油室および第２油室に区画するピストンと、このピストンに連結され、シリンダチューブの端部から突出したピストンロッドと、を備え、前記ピストンの移動により前記作動油を前記第１油室および前記第２油室間で移動させて減衰力を得るダンパ装置であって、前記ピストンは、前記シリンダチューブの内周面と摺動可能な外周を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、前記第１油室と前記第２油室との間を作動油が移動する際に、作動油の流れを受けて回転するタービンと、前記タービンに設けられたロータと、前記ロータに対向可能に設けられたステータと、前記タービンおよび前記ロータ間に介在されたワンウエイクラッチと、を備え、前記ピストンロッドの伸び側または縮み側への移動のうち、一方側への摺動のとき前記タービンの回転を前記ワンウエイクラッチで前記ロータに伝達して前記ステータおよび前記ロータの相対回転により発電可能とし、他方側への摺動のとき前記タービンの回転を前記ワンウエイクラッチで前記ロータに対して非伝達可能とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、前記ハウジングの内周壁に前記ステータが設けられ、前記タービンに前記ワンウエイクラッチを介して前記ロータが設けられたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、前記ピストンロッドの外周壁に前記ステータが設けられ、前記タービンに前記ワンウエイクラッチを介して前記ロータが設けられたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、前記タービンは軸方向に延びる筒状に形成され、前記タービンの軸線方向に前記ロータが少なくとも２つ設けられ、前記各ロータを逆方向に回転するように前記ワンウエイクラッチが設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、ピストンのハウジング内にタービンを備え、タービンにワンウエイクラッチを介してロータを備え、ロータに対向させてステータを設けた。
ロータおよびステータで発電部が構成される。
よって、ピストンのハウジング内にタービンや発電部（ロータおよびステータ）を一体的にまとめて組み付けることができる。
これにより、ピストンの軸方向長さ寸法を小さく抑えることが可能になり、ピストンのストローク（摺動距離）を十分に確保することができる。
【００１４】
さらに、ピストンのハウジング内にタービンや発電部（ロータおよびステータ）を一体的にまとめて組み付けることで、従来技術で説明したダンパ装置のようにピストンの外部にタービンや発電部を別途設ける必要がない。
これにより、タービンや発電部（ロータおよびステータ）を手間をかけないで簡単に組み付けることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、ハウジングの内周壁にステータを設けることで、ステータのワイヤハーネスをハウジングに設けることができる。
これにより、ステータのワイヤハーネスを設けるために専用の部材を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、ピストンロッドの外周壁にステータを設けることで、ステータのワイヤハーネスをピストンロッドに設けることができる。
これにより、ステータのワイヤハーネスを設けるために専用の部材を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、タービンの軸線方向にロータを少なくとも２つ設けた。そして、各ロータを逆方向に回転するようにワンウエイクラッチを設けた。
よって、ピストンをシリンダチューブに沿って一方向に摺動したときに各ロータの一方を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
さらに、ピストンをシリンダチューブに沿って他方向に摺動したときに各ロータの他方を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
これにより、ピストンをシリンダチューブに沿って両方向（一方向や他方向）に摺動したときに発電可能になり、ピストンの摺動を効率よく誘導起電力（発電）に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るダンパ装置（実施例１）を示す断面図である。
【図２】図１のピストンを示す断面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】図２の４−４線断面図である。
【図５】実施例１のタービンを示す断面図である。
【図６】図２の６−６線断面図である。
【図７】図２の７−７線断面図である。
【図８】（ａ）は実施例１のピストンを上方に摺動する例を説明する図、（ｂ）は（ａ）の８ｂ−８ｂ線断面図である。
【図９】（ａ）は実施例１のピストンを下方に摺動する例を説明する図、（ｂ）は（ａ）の９ｂ−９ｂ線断面図である。
【図１０】（ａ）は図９（ａ）の１０ａ−１０ａ線断面図、（ｂ）は実施例１のピストンを上方に摺動する例を説明する図である。
【図１１】図１０（ｂ）の１１−１１線断面図である。
【図１２】本発明に係るダンパ装置（実施例２）を示す断面図である。
【図１３】図１２の１３−１３線断面図である。
【図１４】図１２の１４−１４線断面図である。
【図１５】図１２の１５−１５線断面図である。
【図１６】図１２の１６−１６線断面図である。
【図１７】（ａ）は実施例２のピストンを上方に摺動する例を説明する図、（ｂ）は（ａ）の１７ｂ−１７ｂ線断面図である。
【図１８】（ａ）は実施例２のピストンを下方に摺動する例を説明する図、（ｂ）は（ａ）の１８ｂ−１８ｂ線断面図である。
【図１９】（ａ）は図１８（ａ）の１９ａ−１９ａ線断面図、（ｂ）は実施例２のピストンを上方に摺動する例を説明する図である。
【図２０】図１９（ｂ）の２０−２０線断面図である。
【図２１】本発明に係るダンパ装置（実施例３）を示す断面図である。
【図２２】図２１の第１ピストンを上方に摺動する例を説明する図である。
【図２３】図２１の第１ピストンを下方に摺動する例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００２０】
実施例１に係るダンパ装置１０について説明する。
図１に示すように、ダンパ装置１０は、作動油１２が充填された円筒状のシリンダチューブ１１（以下、「シリンダ」という）と、シリンダ１１内に摺動自在に収容されたピストン１３と、ピストン１３に連結されてシリンダ１１の上端部（端部）１１ａから突出したピストンロッド１４とを備えた緩衝装置である。
【００２１】
ダンパ装置１０は、シリンダ１１内にピストン１３を摺動自在に収容することで、シリンダ１１内が上部油室（第１油室）１６および下部油室（第２油室）１７に区画されている。
このダンパ装置１０によれば、シリンダ１１内でピストン１３を移動することにより、作動油１２を上部油室１６および下部油室１７間で移動させて減衰力を得ることができる。
【００２２】
図２に示すように、ピストン１３は、シリンダ１１の内周面１１ｂと摺動可能な外周を有するハウジング２２と、ハウジング２２内に回転自在に設けられたタービン２３と、タービン２３に設けられたクラッチユニット２４と、クラッチユニット２４およびハウジング２２に設けられた発電部ユニット３１とを備えている。
【００２３】
ピストン１３が上昇する方向に摺動することにより、ピストンロッド１４が伸び側（すなわち、シリンダ１１から進出する方向）に移動する。
一方、ピストン１３が下降する方向に摺動することにより、ピストンロッド１４が縮み側（すなわち、シリンダ１１内に後退する方向）に移動する。
【００２４】
ハウジング２２は、シリンダ１１に同軸上に配置された円筒状のハウジング本体３５と、ハウジング本体３５の外周壁３５ａに設けられた環状のシール部材３６とを備えている。
ハウジング本体３５の外周壁３５ａ（具体的には、外周壁３５ａの凹部３５ｂ）に環状のシール部材３６を同軸上に設けることで、シール部材３６の外周３６ａがシリンダ１１の内周面１１ｂに対して摺動可能に接触されている。
よって、シリンダ１１内がピストン１３で上部油室１６および下部油室１７に区画されている。
【００２５】
ハウジング本体３５は、上壁部を先細状に形成する傾斜壁４１と、傾斜壁４１の上端から同軸上に突出された上支持部４３と、下端部から突出された下支持部４４とを有する。
傾斜壁４１には、複数のオリフィス（開口部）４２（図４も参照）が設けられている。
複数のオリフィス４２は、円弧状に形成され、同一円弧状に所定間隔をおいて配置されている（図４も参照）。
【００２６】
このハウジング本体３５は、上支持部４３の上端４３ａがピストンロッド１４の下端部１４ａに設けられることで、ピストンロッド１４に同軸上に取り付けられている。
上支持部４３にタービン２３の上軸部４６が上ベアリング４７を介して回転自在に支持されている。また、下支持部４４にタービン２３の下軸部４８が下ベアリング４９を介して回転自在に支持されている。
よって、タービン２３が、ハウジング本体３５に対して同軸上に、かつハウジング本体３５に対して回転自在に支持されている。
【００２７】
図２〜図４に示すように、タービン２３は、上部にタービン羽根部５２が形成され、タービン羽根部５２の下部にタービン軸部５３が設けられている。
このタービン２３は、上部油室１６と下部油室１７との間を作動油１２が移動する際に、作動油１２の流れを受けて回転する部材である。
【００２８】
タービン羽根部５２は、ハウジング本体３５に上ベアリング４７を介して回動自在に支持された上軸部４６と、上軸部４６の外側に同軸上に設けられた羽根外周部５５と、上軸部４６および羽根外周部５５間に設けられた複数の羽根本体５６とを有する。
このタービン羽根部５２は、複数の羽根本体５６間に羽根空間部５９がそれぞれ備えられている。
複数の羽根本体５６の各上端５６ａ（図２参照）がハウジング本体３５の傾斜壁４１に対向するように配置されている。
【００２９】
図２、図５に示すように、タービン軸部５３は、軸方向に延びるように筒状に形成され、ハウジング本体３５の下支持部４４に下軸部４８が下ベアリング４９を介して回転自在に支持されている。
タービン軸部５３は、タービン羽根部５２に対して同軸上に支持され、軸中空部５８を備えた中空状の筒状部材である。
タービン軸部５３の中空部５８は、タービン羽根部５２の上軸部４６および羽根外周部５５間の複数の羽根空間部５９に連通されている。
また、傾斜壁４１のオリフィス４２は、複数の羽根空間部５９に連通されている。
【００３０】
よって、ピストン１３が上方に矢印Ａの如く摺動することにより、オリフィス４２を経て矢印Ｂの如く下向きに進入した上部油室１６の作動油１２を複数の羽根空間部５９および軸中空部５８を経て下部油室１７に矢印Ｃの如く導くことができる。
ここで、複数の羽根本体５６は、複数の羽根空間部５９に矢印Ｂの如く流れる作動油１２でタービン２３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転するように傾斜されている。
【００３１】
一方、ピストン１３が下方に矢印Ｅの如く摺動することにより、軸中空部５８を経て矢印Ｆの如く進入した下部油室１７の作動油１２を複数の羽根空間部５９およびオリフィス４２を経て上部油室１６に矢印Ｇの如く上向きに導くことができる。
ここで、複数の羽根本体５６は、複数の羽根空間部５９に矢印Ｇの如く流れる作動油１２でタービン２３が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転するように傾斜されている。
【００３２】
図２に示すように、クラッチユニット２４は、タービン軸部５３のうち上部（タービン羽根部５２の下方）に同軸上に設けられた上ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ）２５と、タービン軸部５３のうち下部（上ワンウエイクラッチ２５の下方）に同軸上に設けられた下ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ）２６とを備えている。
このクラッチユニット２４は、上ロータ８４（後述する）および下ロータ９１（後述する）をそれぞれ逆方向に回転するように上下のワンウエイクラッチ２５，２６が構成されている。
【００３３】
図６に示すように、上ワンウエイクラッチ２５は、タービン軸部５３の外周壁５３ａに同軸上に設けられた上インナリング６１と、上インナリング６１の外側に上インナリング６１に対して同軸上に設けられた上アウタリング６２と、上アウタリング６２に設けられた上ロック手段６３とを備えた通常のワンウエイクラッチ（一方向クラッチ）である。
【００３４】
上インナリング６１は、外周から上アウタリング６２に向けて突出された複数の上係止爪６５を有する。
上ロック手段６３は、上アウタリング６２に上支持ピン６６を介してスイング自在に設けられた上ロック部材６７と、上ロック部材６７の先端部６７ａを上係止爪６５に向けて付勢する上ばね部材（図示せず）とを有する。
この上ばね部材の付勢力で上ロック部材６７の先端部６７ａが上係止爪６５に係止されている。
【００３５】
よって、上インナリング６１（すなわち、タービン軸部５３）が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する際に、上インナリング６１の回転を上ロック手段６３を介して上アウタリング６２に伝達することができる。
これにより、上インナリング６１（すなわち、タービン軸部５３）が回転することで、上アウタリング６２をタービン軸部５３と同様に時計回り方向に矢印Ｄの如く回転することができる。
【００３６】
一方、上インナリング６１（すなわち、タービン軸部５３）が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転する際に、上インナリング６１の上係止爪６５で上ロック部材６７の先端部６７ａを上ばね部材（図示せず）の付勢力に抗して外側に移動する（押し出す）ことができる。
これにより、上インナリング６１の回転を上アウタリング６２に対して非伝達状態とすることができる。
【００３７】
図７に示すように、下ワンウエイクラッチ２６は、タービン軸部５３の外周壁５３ａに同軸上に設けられた下インナリング７１と、下インナリング７１の外側に下インナリング７１に対して同軸上に設けられた下アウタリング７２と、下アウタリング７２に設けられた下ロック手段７３とを備えた通常のワンウエイクラッチ（一方向クラッチ）である。
【００３８】
下インナリング７１は、外周から下アウタリング７２に向けて突出された複数の下係止爪７５を有する。
下ロック手段７３は、下アウタリング７２に下支持ピン７６を介してスイング自在に設けられた下ロック部材７７と、下ロック部材７７の先端部７７ａを下係止爪７５に向けて付勢する下ばね部材（図示せず）とを有する。
この下ばね部材の付勢力で下ロック部材７７の先端部７７ａが下係止爪７５に係止されている。
【００３９】
よって、下インナリング７１（すなわち、タービン軸部５３）が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転する際に、下インナリング７１の回転を下ロック手段７３を介して下アウタリング７２に伝達することができる。
これにより、下インナリング７１（すなわち、タービン軸部５３）が回転することで、下アウタリング７２をタービン軸部５３と同様に反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転することができる。
【００４０】
一方、下インナリング７１（すなわち、タービン軸部５３）が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する際に、下インナリング７１の下係止爪７５で下ロック部材７７の先端部７７ａを下ばね部材（図示せず）の付勢力に抗して外側に移動する（押し出す）ことができる。
これにより、下インナリング７１の回転を下アウタリング７２に対して非伝達状態とすることができる。
【００４１】
図２に示すように、発電部ユニット３１は、上ワンウエイクラッチ２５およびハウジング２２に設けられた上発電部３２と、下ワンウエイクラッチ２６およびハウジング２２に設けられた下発電部３３とを備えている。
すなわち、発電部ユニット３１は、タービン２３（具体的には、タービン軸部５３）の軸線方向に上下の発電部３２，３３が２つ設けられている。
【００４２】
図２、図６に示すように、上発電部３２は、タービン軸部５３に上ワンウエイクラッチ２５を介して設けられた上ロータ（ロータ）８４と、上ロータ８４に対向可能に設けられた上ステータ（ステータ）８５とを備えている。
すなわち、タービン軸部５３と上ロータ８４との間に上ワンウエイクラッチ２５が介在されている。
【００４３】
上ロータ８４は、上アウタリング６２の外周壁６２ａに周方向に所定間隔をおいてＮ極、Ｓ極が交互に設けられた複数の永久磁石８４ａで構成されている。
上ステータ８５は、ハウジング２２（具体的には、ハウジング本体３５）の内周壁３５ｃに設けられるとともに、上ロータ８４に対向可能に配置された複数のコイル８５ａで構成されている。
複数のコイル８５ａは、ワイヤハーネス８６を介してバッテリ８７（図２参照）に接続されている。
バッテリ８７は電装部品８８などに接続されている。
【００４４】
上発電部３２によれば、タービン軸部５３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する際に、上ワンウエイクラッチ２５を介して上ロータ８４を時計回り方向に回転する。
これにより、上ステータ８５および上ロータ８４が相対回転し、上発電部３２で誘導起電力を発生する（すなわち、発電）することができる。
ここで、上発電部３２で発生する誘導起電力の影響で、タービン２３の回転を好適に規制することができる。
よって、ピストン１３が上方に矢印Ａの如く摺動する際に、作動油１２の流れを抑制して減衰力を発生することができる。
【００４５】
一方、タービン軸部５３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｈの如く切り替わった際に、タービン２３の回転を上ワンウエイクラッチ２５で上ロータ８４に対して非伝達可能にできる。
この場合、上ロータ８４の慣性力で上ロータ８４の時計回り方向への回転を継続させることができる。
これにより、タービン軸部５３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｈの如く切り替わった際に、上発電部３２による発電を継続させることができる。
【００４６】
図２、図７に示すように、下発電部３３は、タービン軸部５３に下ワンウエイクラッチ２６を介して設けられた下ロータ（ロータ）９１と、下ロータ９１に対向可能に設けられた下ステータ（ステータ）９２とを備えている。
すなわち、タービン軸部５３と下ロータ９１との間に下ワンウエイクラッチ２６が介在されている。
【００４７】
下ロータ９１は、下アウタリング７２の外周壁７２ａに周方向に所定間隔をおいてＮ極、Ｓ極が交互に設けられた複数の永久磁石９１ａで構成されている。
下ステータ９２は、ハウジング２２（具体的には、ハウジング本体３５）の内周壁３５ｃに設けられるとともに、下ロータ９１に対向可能に配置された複数のコイル９２ａで構成されている。
複数のコイル９２ａは、ワイヤハーネス８６を介してバッテリ８７（図２参照）に接続されている。
【００４８】
下発電部３３によれば、タービン軸部５３が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転する際に、下ワンウエイクラッチ２６を介して下ロータ９１を反時計回り方向に回転する。
これにより、下ステータ９２および下ロータ９１が相対回転し、下発電部３３で誘導起電力を発生する（すなわち、発電）することができる。
ここで、下発電部３３で発生する誘導起電力の影響で、タービン２３の回転を好適に規制することができる。
よって、ピストン１３が下方に矢印Ｅの如く摺動する際に、作動油１２の流れを抑制して減衰力を発生することができる。
【００４９】
一方、タービン軸部５３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｄの如く切り替わった際に、タービン２３の回転を下ワンウエイクラッチ２６で下ロータ９１に対して非伝達可能にできる。
よって、下ロータ９１の慣性力で下ロータ９１の反時計回り方向への回転を継続させることができる。
これにより、タービン軸部５３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｄの如く切り替わった際に、下発電部３３による発電を継続させることができる。
【００５０】
図２、図６、図７に示すように、実施例１のダンパ装置１０は、タービン２３の軸線方向に上下のロータ８４，９１が設けられている（すなわち、ロータが２つ設けられている）。そして、上下のロータ８４，９１を逆方向に回転するように上下のワンウエイクラッチ２５，２６を設けた。
よって、ピストン１３をシリンダ１１に沿って上方（一方側）に摺動したときに上ロータ８４を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
【００５１】
さらに、ピストン１３をシリンダ１１に沿って下方（他方側）に摺動したときに下ロータ９１を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
これにより、ピストン１３をシリンダ１１に沿って両方向（上下方向）に摺動したときに発電可能になり、ピストン１３の摺動を効率よく誘導起電力（発電）に変換することができる。
【００５２】
ワイヤハーネス８６は、一端部が上下のステータ８５，９２に接続され、上下のステータ８５，９２から延出されたハーネス部位がハウジング本体３５に埋設され、ハウジング本体３５から延出されたハーネス部位がピストンロッド１４の貫通孔８９を経てバッテリ８７に接続されている。
よって、上下の発電部３２，３３で発生した誘導起電力をバッテリ８７に蓄えることができる。
【００５３】
実施例１のダンパ装置１０は、ハウジング２２の内周壁３５ｃに上下のステータ８５，９２を設けることで、上下のステータ８５，９２のワイヤハーネス８６をハウジング２２に埋設する（設ける）ことができる。
これにより、上下のステータ８５，９２のワイヤハーネス８６を設けるために専用の部材を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【００５４】
ここで、前述したように、ピストン１３が上方に矢印Ａの如く摺動する際や、ピストン１３が下方に矢印Ｅの如く摺動する際に、作動油１２の流れを抑制して減衰力を発生することができる。
これにより、従来のダンパ装置に用いられるピストンのように、ピストンにオリフィスなどを設けなくても、緩衝器の機能を有することができる。
【００５５】
ところで、ダンパ装置１０の使用態様のなかには、誘導起電力を発生させない状態で使用することが好ましい場合もある。
この使用態様に対応する構成として、例えば、上下の発電部３２，３３のロータおよびステータにそれぞれ電磁石を用いることが考えられる。
この構成によれば、ロータを磁化させることで誘導起電力を発生させ、ロータを磁化させないことで誘導起電力を発生させないことが可能である。
【００５６】
しかし、誘導起電力を発生させない状態で使用する場合、誘導起電力で減衰力を発揮させてダンパとしての機能を確保することは難しい。
そこで、ピストン１３に、従来のピストンと同様に、オリフィスなどを軸方向に並列に、あるいはステータの径方向外側に設けることで、減衰力を発揮させてダンパとしての機能を確保することも可能である。
【００５７】
以上説明したように、実施例１によれば、図２に示すように、ピストン１３のハウジング２２内にタービン２３を備えた。
さらに、タービン２３に上下のワンウエイクラッチ２５，２６を介して上下のロータ８４，９１をそれぞれ備えた。加えて、上下のロータ８４，９１に対向させて上下のステータ８５，９２をそれぞれ設けた。
上ロータ８４および上ステータ８５で上発電部３２が構成される。また、下ロータ９１および下ステータ９２で下発電部３３が構成される。
【００５８】
よって、ピストン１３のハウジング２２内にタービン２３や上下の発電部３２，３３を一体的にまとめて組み付けることができる。
これにより、ピストン１３の軸方向長さ寸法を小さく抑えることが可能になり、ピストン１３のストローク（すなわち、摺動距離）を十分に確保することができる。
【００５９】
さらに、ピストン１３のハウジング２２内にタービン２３や上下の発電部３２，３３を一体的にまとめて組み付けることで、従来技術で説明したダンパ装置のようにピストンの外部にタービンや発電部を別途設ける必要がない。
これにより、タービン２３や上下の発電部３２，３３を手間をかけないで簡単に組み付けることができる。
【００６０】
つぎに、ダンパ装置１０で発電する例を図８〜図１１に基づいて説明する。
図８（ａ）に示すように、ピストン１３が上方に矢印Ａの如く摺動する。
よって、上部油室１６の作動油１２がオリフィス４２を経て矢印Ｂの如く進入し、複数の羽根空間部５９および軸中空部５８を経て下部油室１７に矢印Ｃの如く導かれる。
上部油室１６の作動油１２がオリフィス４２を経て複数の羽根空間部５９に矢印Ｂの如く進入することで、タービン２３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する。
よって、上インナリング６１が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する。
【００６１】
図８（ｂ）に示すように、上インナリング６１が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転することで、上インナリング６１の回転が上ロック手段６３を介して上アウタリング６２に伝達する。
よって、上アウタリング６２がタービン２３と同様に時計回り方向に矢印Ｄの如く回転することで、上アウタリング６２と一体に上ロータ８４が回転する。
これにより、上ステータ８５および上ロータ８４が相対回転して上発電部３２で発電することができる。
【００６２】
図９（ａ）に示すように、ピストン１３の摺動が上方から下方に矢印Ｅの如く切り替わる。
よって、下部油室１７の作動油１２が軸中空部５８を経て矢印Ｆの如く進入し、複数の羽根空間部５９およびオリフィス４２を経て上部油室１６に矢印Ｇの如く導かれる。
下部油室１７の作動油１２が軸中空部５８を経て複数の羽根空間部５９に矢印Ｇの如く進入することで、タービン２３が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転する。
よって、上インナリング６１が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転する。
【００６３】
図９（ｂ）に示すように、タービン２３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｈの如く切り替わる。この状態において、タービン２３の回転を上ワンウエイクラッチ２５で上ロータ８４に対して非伝達可能にできる。
すなわち、上ロータ８４がフリーの状態になり、上ロータ８４の慣性力で上ロータ８４の時計回り方向（矢印Ｄ方向）への回転を継続させることができる。
これにより、タービン２３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｈの如く切り替わった際に、上発電部３２による発電を継続させることができる。
【００６４】
図１０（ａ）に示すように、タービン２３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｈの如く切り替わることで、下インナリング７１の回転が下ロック手段７３を介して下アウタリング７２に伝達する。
よって、下アウタリング７２がタービン２３と同様に反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転することで、下アウタリング７２と一体に下ロータ９１が回転する。
これにより、下ステータ９２および下ロータ９１が相対回転して下発電部３３で発電することができる。
【００６５】
図１０（ｂ）に示すように、ピストン１３が下方から上方への摺動に矢印Ａの如く切り替わる。
よって、上部油室１６の作動油１２がオリフィス４２を経て複数の羽根空間部５９に矢印Ｂの如く進入することで、タービン２３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する。
【００６６】
図１１に示すように、タービン２３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｄの如く切り替わった際に、タービン２３の回転を下ワンウエイクラッチ２６で下ロータ９１に対して非伝達可能にできる。
すなわち、下ロータ９１がフリーの状態になり、下ロータ９１の慣性力で下ロータ９１の反時計回り方向（矢印Ｈ方向）への回転を継続させることができる。
これにより、タービン２３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｄの如く切り替わった際に、下発電部３３による発電を継続させることができる。
【００６７】
さらに、タービン２３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｄの如く切り替わることで、図８（ｂ）に示すように、上インナリング６１の回転が上ロック手段６３を介して上アウタリング６２に伝達する。
よって、上アウタリング６２がタービン２３と同様に時計回り方向に矢印Ｄの如く回転することで、上アウタリング６２と一体に上ロータ８４が回転する。
これにより、上ステータ８５および上ロータ８４が相対回転して上発電部３２で発電することができる。
【００６８】
つぎに、実施例２〜３のダンパ装置１００，１８０を図１２〜図２３に基づいて説明する。なお、実施例２〜３において実施例１のダンパ装置１０と同一・類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００６９】
実施例２に係るダンパ装置１００について説明する。
図１２に示すように、ダンパ装置１００は、実施例１のピストン１３をピストン１０１に代えたもので、その他の構成は実施例１のダンパ装置１０と同様である。
ピストン１０１は、ハウジング１０２の内部にタービン１０３を備え、タービン１０３の内部にクラッチユニット１０４および発電部ユニット１０５を備えたものである。
【００７０】
すなわち、ピストン１０１は、シリンダ１１の内周面１１ｂと摺動可能な外周を有するハウジング１０２と、ハウジング１０２内に回転自在に設けられたタービン１０３と、タービン１０３に設けられたクラッチユニット１０４と、クラッチユニット１０４およびピストンロッド１０７に設けられた発電部ユニット１０５とを備えている。
【００７１】
ピストン１０１が上昇する方向に摺動することにより、ピストンロッド１０７が伸び側（すなわち、シリンダ１１から進出する方向）に移動する。
一方、ピストン１０１が下降する方向に摺動することにより、ピストンロッド１０７が縮み側（すなわち、シリンダ１１内に後退する方向）に移動する。
【００７２】
ハウジング１０２は、シリンダ１１に同軸上に配置された円筒状のハウジング本体１１１と、ハウジング本体１１１の外周壁１１４ａに設けられた環状のシール部材１１２とを備えている。
ハウジング本体１１１は、円筒状に形成された筒部１１４と、筒部１１４の上端部に設けられた上壁部１１５と、筒部１１４の下端部に設けられた下壁部１１６を有する。
【００７３】
上壁部１１５の内周端部１１５ａがピストンロッド１０７の外周壁１０７ａに設けられ、下壁部１１６の内周端部１１６ａがピストンロッド１０７の外周壁１０７ａに設けられている。
これにより、ハウジング本体１１１がピストンロッド１０７に同軸上に取り付けられ、かつ、シリンダ１１に対して同軸上に配置されている。
【００７４】
筒部１１４の外周壁１１４ａ（具体的には、外周壁１１４ａの凹部１１４ｂ）に環状のシール部材１１２を同軸上に設けることで、シール部材１１２の外周１１２ａがシリンダ１１の内周面１１ｂに対して摺動可能に接触されている。
よって、シリンダ１１内がピストン１０１で上部油室１６および下部油室１７に区画されている。
【００７５】
上壁部１１５には、実施例１のオリフィス４２（図４参照）と同様に、円弧状の上オリフィス（開口部）１２１が所定間隔をおいて複数個形成されている。
また、下壁部１１６には、上壁部１１５と同様に、円弧状の下オリフィス（開口部）１２２が所定間隔をおいて複数個形成されている。
【００７６】
このハウジング１０２の内部にタービン１０３が回転自在に設けられている。
図１２〜図１４に示すように、タービン１０３は、円筒状に形成されたタービン筒部１２４と、タービン筒部１２４の上端部に設けられたタービン上壁部１２５と、タービン筒部１２４の下端部に設けられたタービン下壁部１２６と、上部に設けられたタービン羽根部１２７とを有する。
このタービン１０３は、上部油室１６と下部油室１７との間を作動油１２が移動する際に、作動油１２の流れを受けて回転する部材である。
【００７７】
タービン筒部１２４は、軸方向に延びるように筒状に形成された中空部材である。
タービン上壁部１２５の内周端部１２５ａがピストンロッド１０７の外周壁１０７ａに上ベアリング１３１を介して回動自在に支持されている。また、下壁部１１６の内周端部１１６ａがピストンロッド１０７の外周壁１０７ａに下ベアリング１３２を介して回動自在に支持されている。
よって、タービン１０３は、ピストンロッド１０７に対して回転自在に支持されるとともに、ピストンロッド１０７に対して同軸上に配置されている。
さらに、タービン１０３は、ハウジング１０２に対して同軸上に配置されている。
【００７８】
タービン上壁部１２５には、ハウジング本体１１１の上壁部１１５と同様に、円弧状の上タービンオリフィス（開口部）１３４が所定間隔をおいて複数個形成されている。
また、タービン下壁部１２６には、ハウジング本体１１１の上壁部１１５と同様に、円弧状の下タービンオリフィス（開口部）１３５が所定間隔をおいて複数個形成されている。
【００７９】
タービン羽根部１２７は、タービン筒部１２４の上端部およびタービン上壁部１２５に複数の羽根本体１３６を有する。
このタービン羽根部１２７は、複数の羽根本体１３６間に羽根空間部１３８がそれぞれ備えられている。
複数の羽根空間部１３８は、上タービンオリフィス１３４に連通するように形成されている。
【００８０】
よって、ピストン１３が上方に矢印Ｉの如く摺動することにより、上部油室１６の作動油１２が上オリフィス１２１および上タービンオリフィス１３４を経て複数の羽根空間部１３８に矢印Ｊの如く下向きに進入する。
複数の羽根空間部１３８に進入した作動油１２は、タービン筒部１２４のタービン中空部１３９を経て下部油室１７に矢印Ｋの如く導かれる。
ここで、複数の羽根本体１３６は、複数の羽根空間部１３８に矢印Ｊの如く流れる作動油１２でタービン１０３が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転するように傾斜されている。
【００８１】
一方、ピストン１０１が下方に矢印Ｍの如く摺動することにより、下部油室１７の作動油１２が下オリフィス１２２および下タービンオリフィス１３５を経てタービン中空部１３９に矢印Ｎの如く進入する。
タービン中空部１３９に進入した下部油室１７の作動油１２を複数の羽根空間部１３８、上タービンオリフィス１３４および上オリフィス１２１を経て上部油室１６に矢印Ｏの如く上向きに導くことができる。
ここで、複数の羽根本体１３６は、複数の羽根空間部１３８に矢印Ｏの如く流れる作動油１２でタービン１０３が反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転するように傾斜されている。
【００８２】
図１２に示すように、クラッチユニット１０４は、タービン筒部１２４のうち上部（タービン羽根部１２７の下方）に同軸上に設けられた上ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ）１４１と、タービン筒部１２４のうち下部（上ワンウエイクラッチ１４１の下方）に同軸上に設けられた下ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ）１４２とを備えている。
このクラッチユニット１０４は、上ロータ１６７（後述する）および下ロータ１７３（後述する）をそれぞれ逆方向に回転するように上下のワンウエイクラッチ１４１，１４２が構成されている。
【００８３】
図１５に示すように、上ワンウエイクラッチ１４１は、タービン筒部１２４の内周壁１２４ａに同軸上に設けられた上アウタリング１４４と、上アウタリング１４４の内側に上アウタリング１４４に対して同軸上に設けられた上インナリング１４５と、上アウタリング１４４に設けられた上ロック手段１４６とを備えた通常のワンウエイクラッチ（一方向クラッチ）である。
【００８４】
上インナリング１４５は、外周から上アウタリング１４４に向けて突出された複数の上係止爪１４８を有する。
上ロック手段１４６は、上アウタリング１４４に上支持ピン１５１を介してスイング自在に設けられた上ロック部材１５２と、上ロック部材１５２の先端部１５２ａを上係止爪１４８に向けて付勢する上ばね部材（図示せず）とを有する。
この上ばね部材の付勢力で上ロック部材１５２の先端部１５２ａが上係止爪１４８に係止されている。
【００８５】
よって、上アウタリング１４４（すなわち、タービン筒部１２４）が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転する際に、上アウタリング１４４の回転を上ロック手段６３を介して上インナリング１４５に伝達することができる。
これにより、上アウタリング１４４（すなわち、タービン筒部１２４）が回転することで、上インナリング１４５をタービン筒部１２４と同様に時計回り方向に矢印Ｌの如く回転することができる。
【００８６】
一方、上アウタリング１４４（すなわち、タービン筒部１２４）が反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転する際に、上インナリング１４５の上係止爪１４８で上ロック部材１５２の先端部１５２ａを上ばね部材（図示せず）の付勢力に抗して外側に移動する（押し出す）ことができる。
これにより、上アウタリング１４４の回転を上インナリング１４５に対して非伝達状態とすることができる。
【００８７】
図１６に示すように、下ワンウエイクラッチ１４２は、タービン筒部１２４の内周壁１２４ａに同軸上に設けられた下アウタリング１５４と、下アウタリング１５４の外側に下アウタリング１５４に対して同軸上に設けられた下インナリング１５５と、下インナリング１５５に設けられた下ロック手段１５６とを備えた通常のワンウエイクラッチ（一方向クラッチ）である。
【００８８】
下インナリング１５５は、外周から下アウタリング１５４に向けて突出された複数の下係止爪１５８を有する。
下ロック手段１５６は、下アウタリング１５４に下支持ピン１６１を介してスイング自在に設けられた下ロック部材１６２と、下ロック部材１６２の先端部１６２ａを下係止爪１５８に向けて付勢する下ばね部材（図示せず）とを有する。
この下ばね部材の付勢力で下ロック部材１６２の先端部１６２ａが下係止爪１５８に係止されている。
【００８９】
よって、下アウタリング１５４（すなわち、タービン筒部１２４）が反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転する際に、下アウタリング１５４の回転を下ロック手段１５６を介して下インナリング１５５に伝達することができる。
これにより、下アウタリング１５４（すなわち、タービン筒部１２４）が回転することで、下インナリング１５５をタービン筒部１２４と同様に反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転することができる。
【００９０】
一方、下アウタリング１５４（すなわち、タービン筒部１２４）が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転する際に、下インナリング１５５の下係止爪１５８で下ロック部材１６２の先端部１６２ａを下ばね部材（図示せず）の付勢力に抗して外側に移動する（押し出す）ことができる。
これにより、下インナリング１５５の回転を下アウタリング１５４に対して非伝達状態とすることができる。
【００９１】
図１２に示すように、発電部ユニット１０５は、上ワンウエイクラッチ１４１およびピストンロッド１０７に設けられた上発電部１６４と、下ワンウエイクラッチ２６およびピストンロッド１０７に設けられた下発電部１６５とを備えている。
すなわち、発電部ユニット１０５は、タービン１０３（具体的には、タービン筒部１２４）の軸線方向に上下の発電部１６４，１６５が２つ設けられている。
【００９２】
図１２、図１５に示すように、上発電部１６４は、タービン筒部１２４に上ワンウエイクラッチ１４１を介して設けられた上ロータ（ロータ）１６７と、上ロータ１６７に対向可能に設けられた上ステータ（ステータ）１６８とを備えている。
すなわち、タービン筒部１２４と上ロータ１６７との間に上ワンウエイクラッチ１４１が介在されている。
【００９３】
上ロータ１６７は、上インナリング１４５の内周壁１２４ａに周方向に所定間隔をおいてＮ極、Ｓ極が交互に設けられた複数の永久磁石１６７ａで構成されている。
上ステータ１６８は、ピストンロッド１０７の外周壁１０７ａに設けられるとともに、上ロータ１６７に対向可能に配置された複数のコイル１６８ａで構成されている。
複数のコイル１６８ａは、ワイヤハーネス１７１を介してバッテリ８７（図１２参照）に接続されている。
バッテリ８７は電装部品８８などに接続されている。
【００９４】
上発電部１６４によれば、タービン筒部１２４が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転する際に、上ワンウエイクラッチ１４１を介して上ロータ１６７を時計回り方向に回転する。
これにより、上ステータ１６８および上ロータ１６７が相対回転し、上発電部１６４で誘導起電力を発生する（すなわち、発電）することができる。
ここで、上発電部１６４で発生する誘導起電力の影響で、タービン１０３の回転を好適に規制することができる。
よって、ピストン１０１が上方に矢印Ｉの如く摺動する際に、作動油１２の流れを抑制して減衰力を発生することができる。
【００９５】
一方、タービン筒部１２４の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｐの如く切り替わった際に、タービン１０３の回転を上ワンウエイクラッチ１４１で上ロータ１６７に対して非伝達可能にできる。
この場合、上ロータ１６７の慣性力で上ロータ１６７の時計回り方向への回転を継続させることができる。
これにより、タービン筒部１２４の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｐの如く切り替わった際に、上発電部１６４による発電を継続させることができる。
【００９６】
図１２、図１６に示すように、下発電部１６５は、タービン筒部１２４に下ワンウエイクラッチ１４２を介して設けられた下ロータ（ロータ）１７３と、下ロータ１７３に対向可能に設けられた下ステータ（ステータ）１７４とを備えている。
すなわち、タービン筒部１２４と下ロータ１７３との間に下ワンウエイクラッチ１４２が介在されている。
【００９７】
下ロータ１７３は、下インナリング１５５の内周壁１２４ａに周方向に所定間隔をおいてＮ極、Ｓ極が交互に設けられた複数の永久磁石１７３ａで構成されている。
下ステータ１７４は、ピストンロッド１０７の外周壁１０７ａに設けられるとともに、下ロータ１７３に対向可能に配置された複数のコイル１７４ａで構成されている。
複数のコイル１７４ａは、ワイヤハーネス１７１を介してバッテリ８７（図１２参照）に接続されている。
【００９８】
下発電部１６５によれば、タービン筒部１２４が反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転する際に、下ワンウエイクラッチ１４２を介して下ロータ１７３を反時計回り方向に回転する。
これにより、下ステータ１７４および下ロータ１７３が相対回転し、下発電部１６５で誘導起電力を発生する（すなわち、発電）することができる。
ここで、下発電部１６５で発生する誘導起電力の影響で、タービン１０３の回転を好適に規制することができる。
よって、ピストン１０１が下方に矢印Ｍの如く摺動する際に、作動油１２の流れを抑制して減衰力を発生することができる。
【００９９】
一方、タービン筒部１２４の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｌの如く切り替わった際に、タービン１０３の回転を下ワンウエイクラッチ１４２で下ロータ１７３に対して非伝達可能にできる。
よって、下ロータ１７３の慣性力で下ロータ１７３の反時計回り方向への回転を継続させることができる。
これにより、タービン筒部１２４の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｌの如く切り替わった際に、下発電部１６５による発電を継続させることができる。
【０１００】
図１２、図１５、図１６に示すように、実施例２のダンパ装置１００は、タービン１０３の軸線方向に上下のロータ１６７，１７３が設けられている（すなわち、ロータが２つ設けられている）。そして、上下のロータ１６７，１７３を逆方向に回転するように上下のワンウエイクラッチ１４１，１４２を設けた。
よって、ピストン１０１をシリンダ１１に沿って上方（一方側）に摺動したときに上ロータ１６７を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
【０１０１】
さらに、ピストン１０１をシリンダ１１に沿って下方（他方側）に摺動したときに下ロータ１７３を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
これにより、ピストン１０１をシリンダ１１に沿って両方向（上下方向）に摺動したときに発電可能になり、ピストン１０１の摺動を効率よく誘導起電力（発電）に変換することができる。
【０１０２】
ワイヤハーネス１７１は、一端部が上下のステータ１６８，１７４に接続され、上下のステータ１６８，１７４から延出されたハーネス部位がピストンロッド１０７の貫通孔１０８を経てバッテリ８７に接続されている。
よって、上下の発電部１６４，１６５で発生した誘導起電力をバッテリ８７に蓄えることができる。
【０１０３】
実施例２のダンパ装置１００は、ピストンロッド１０７の外周壁１０７ａに上下のステータ１６８，１７４を設けることで、上下のステータ１６８，１７４のワイヤハーネス１７１をピストンロッド１０７に設けることができる。
これにより、上下のステータ１６８，１７４のワイヤハーネス１７１を設けるために専用の部材を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【０１０４】
ここで、前述したように、ピストン１０１が上方に矢印Ｉの如く摺動する際や、ピストン１０１が下方に矢印Ｍの如く摺動する際に、作動油１２の流れを抑制して減衰力を発生することができる。
これにより、従来のダンパ装置に用いられるピストンのように、ピストンにオリフィスなどを設けなくても、緩衝器の機能を有することができる。
【０１０５】
ところで、ダンパ装置１００の使用態様のなかには、誘導起電力を発生させない状態で使用することが好ましい場合もある。
この使用態様に対応する構成として、例えば、上下の発電部１６４，１６５のロータおよびステータにそれぞれ電磁石を用いることが考えられる。
この構成によれば、ロータを磁化させることで誘導起電力を発生させ、ロータを磁化させないことで誘導起電力を発生させないことが可能である。
【０１０６】
しかし、誘導起電力を発生させない状態で使用する場合、誘導起電力で減衰力を発揮させてダンパとしての機能を確保することは難しい。
そこで、ピストン１０１に、従来のピストンと同様に、オリフィスなどを軸方向に並列に、あるいはステータの径方向外側に設けることで、減衰力を発揮させてダンパとしての機能を確保することも可能である。
【０１０７】
以上説明したように、実施例２によれば、図１２に示すように、ピストン１０１のハウジング１０２内にタービン１０３を備えた。
さらに、タービン１０３に上下のワンウエイクラッチ１４１，１４２を介して上下のロータ１６７，１７３をそれぞれ備えた。加えて、上下のロータ１６７，１７３に対向させて上下のステータ１６８，１７４をそれぞれ設けた。
上ロータ１６７および上ステータ１６８で上発電部１６４が構成される。また、下ロータ１７３および下ステータ１７４で下発電部１６５が構成される。
【０１０８】
よって、ピストン１０１のハウジング１０２内にタービン１０３や上下の発電部１６４，１６５を一体的にまとめて組み付けることができる。
これにより、ピストン１０１の軸方向長さ寸法を小さく抑えることが可能になり、ピストン１０１のストロークを十分に確保することができる。
【０１０９】
さらに、ピストン１０１のハウジング１０２内にタービン１０３や上下の発電部１６４，１６５を一体的にまとめて組み付けることで、従来技術で説明したダンパ装置のようにピストンの外部にタービンや発電部を別途設ける必要がない。
これにより、タービン１０３や上下の発電部１６４，１６５を手間をかけないで簡単に組み付けることができる。
【０１１０】
つぎに、ダンパ装置１００で発電する例を図１７〜図２０に基づいて説明する。
図１７（ａ）に示すように、ピストン１０１が上方に矢印Ｉの如く摺動する。
よって、上部油室１６の作動油１２が上オリフィス１２１および上タービンオリフィス１３４を経て複数の羽根空間部１３８およびタービン中空部１３９に矢印Ｊの如く導かれる。
タービン中空部１３９に導かれた作動油１２が下タービンオリフィス１３５および下オリフィス１２２を経て下部油室１７に矢印Ｋの如く導かれる。
【０１１１】
上部油室１６の作動油１２が複数の羽根空間部１３８に矢印Ｊの如く進入することで、タービン１０３が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転する。
よって、上アウタリング１４４が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転する。
【０１１２】
図１７（ｂ）に示すように、上アウタリング１４４が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転することで、上アウタリング１４４の回転が上ロック手段１４６を介して上インナリング１４５に伝達する。
よって、上インナリング１４５がタービン１０３と同様に時計回り方向に矢印Ｌの如く回転することで、上インナリング１４５と一体に上ロータ１６７が回転する。
これにより、上ステータ１６８および上ロータ１６７が相対回転して上発電部１６４で発電することができる。
【０１１３】
図１８（ａ）に示すように、ピストン１０１の摺動が上方から下方に矢印Ｍの如く切り替わる。
よって、下部油室１７の作動油１２が下オリフィス１２２および下タービンオリフィス１３５を経てタービン中空部１３９に矢印Ｎの如く導かれる。
タービン中空部１３９に導かれた作動油１２が複数の羽根空間部１３８および上タービンオリフィス１３４および上オリフィス１２１を経て上部油室１６に矢印Ｐの如く導かれる。
【０１１４】
下部油室１７の作動油１２がタービン中空部１３９を経て複数の羽根空間部１３８に矢印Ｏの如く進入することで、タービン２３が反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転する。
よって、上アウタリング１４４が反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転する。
【０１１５】
図１８（ｂ）に示すように、タービン１０３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｐの如く切り替わる。この状態において、タービン１０３の回転を上ワンウエイクラッチ１４１で上ロータ１６７に対して非伝達可能にできる。
すなわち、上ロータ１６７がフリーの状態になり、上ロータ１６７の慣性力で上ロータ１６７の時計回り方向（矢印Ｌ方向）への回転を継続させることができる。
これにより、タービン１０３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｐの如く切り替わった際に、上発電部１６４による発電を継続させることができる。
【０１１６】
図１９（ａ）に示すように、タービン１０３の回転方向が時計回り方向から反時計回り方向に矢印Ｐの如く切り替わることで、下アウタリング１５４の回転が下ロック手段１５６を介して下インナリング１５５に伝達する。
よって、下インナリング１５５がタービン１０３と同様に反時計回り方向に矢印Ｐの如く回転することで、下インナリング１５５と一体に下ロータ１７３が回転する。
これにより、下ステータ１７４および下ロータ１７３が相対回転して下発電部１６５で発電することができる。
【０１１７】
図１９（ｂ）に示すように、ピストン１０１が下方から上方への摺動に矢印Ｉの如く切り替わる。
よって、上部油室１６の作動油１２が上オリフィス１２１および上タービンオリフィス１３４を経て複数の羽根空間部１３８に矢印Ｊの如く進入する。
作動油１２が複数の羽根空間部１３８に矢印Ｊの如く進入することで、タービン２３が時計回り方向に矢印Ｌの如く回転する。
【０１１８】
図２０に示すように、タービン１０３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｌの如く切り替わった際に、タービン１０３の回転を下ワンウエイクラッチ１４２で下ロータ１７３に対して非伝達可能にできる。
すなわち、下ロータ１７３がフリーの状態になり、下ロータ１７３の慣性力で下ロータ１７３の反時計回り方向（矢印Ｐ方向）への回転を継続させることができる。
これにより、タービン１０３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｌの如く切り替わった際に、下発電部１６５による発電を継続させることができる。
【０１１９】
さらに、タービン１０３の回転方向が反時計回り方向から時計回り方向に矢印Ｌの如く切り替わることで、図１７（ｂ）に示すように、上アウタリング１４４の回転が上ロック手段１４６を介して上インナリング１４５に伝達する。
よって、上インナリング１４５がタービン１０３と同様に時計回り方向に矢印Ｌの如く回転することで、上インナリング１４５と一体に上ロータ１６７が回転する。
これにより、上ステータ１６８および上ロータ１６７が相対回転して上発電部１６４で発電することができる。
【実施例３】
【０１２０】
実施例３に係るダンパ装置１８０について説明する。
図２１に示すように、ダンパ装置１８０は、第１ピストン１８１に実施例１のピストン１３（以下、「第２ピストン」という）を連結手段１８２で連結したもので、その他の構成は実施例１のダンパ装置１０と同様である。
【０１２１】
第１ピストン１８１は、環状のシール部材１８５を介してシリンダ１１の内部に摺動自在に収容され、上部油室１６を第１上部油室１６ａおよび第２上部油室１６ｂに区画するものである。
この第１ピストン１８１は、第１上部油室１６ａおよび第２上部油室１６ｂを連通するオリフィス１８４などを備えている。
【０１２２】
第１ピストン１８１が摺動（昇降）する際に、作動油１２をオリフィス１８４を通して第１上部油室１６ａおよび第２上部油室１６ｂ間で移動させて減衰力を得ることができる。
すなわち、第１ピストン１８１は、一般的なダンパ装置に用いられる通常のダンパ用のピストンである。
この第１ピストン１８１にピストンロッド１４の下端部１４ａが連結されている。
【０１２３】
連結手段１８２は、第１ピストン１８１の下方に第２ピストン１３を摺動自在に連結する複数の連結ロッド１９１と、複数の連結ロッド１９１の下端部１９１ａに設けられたアンダプレート１９２と、第１ピストン１８１および第２ピストン１３間に設けられた複数の上コイルばね（上弾性部材）１９３と、第１ピストン１８１およびアンダプレート１９２間に設けられた複数の下コイルばね（下弾性部材）１９４と、第１ピストン１８１および第２ピストン１３間に設けられた筒状の伸縮部１９５とを備えている。
【０１２４】
第２ピストン１３は、ハウジング２２に複数の貫通孔１８６がハウジング２２の軸線に沿って形成されている。
貫通孔１８６に連結ロッド１９１が摺動自在に差し込まれている。
よって、第２ピストン１３を複数の連結ロッド１９１に沿って上下方向に摺動させることができる。
【０１２５】
上コイルばね１９３および下コイルばね１９４は、連結ロッド１９１に嵌合するように設けられている。
複数の上コイルばね１９３および複数の下コイルばね１９４で第２ピストン１３がフリーの状態（複数の連結ロッド１９１に沿って移動自在）に支持されている。
よって、第１ピストン１８１が摺動（昇降）する際に第２ピストン１３を複数の連結ロッド１９１に沿って振動させることができる。
【０１２６】
すなわち、ダンパ装置１８０は、第１ピストン１８１に第２ピストン１３を上下のコイルばね１９３，１９４で支持することで、いわゆるマスダンパ（動吸振器）としての機能を備えている。
よって、第１ピストン１８１が上方や下方に摺動する際に、第２ピストン１３が上下のコイルばね１９３，１９４で上下方向に振動することで作動油１２を第２ピストン１３内により効率よく（より多量に）導き入れることができる。
【０１２７】
ここで、筒状の伸縮部１９５の内部にワイヤハーネス８６が収容されている。
ワイヤハーネス８６で上下のステータ８５，９２がバッテリ８７に接続されている。
このワイヤハーネス８６を伸縮部１９５の内部に収容することで、ワイヤハーネス８６を作動油１２に対して非接触状態に保つことができる。すなわち、ワイヤハーネス８６を作動油１２から保護することができる。
【０１２８】
筒状の伸縮部１９５に収容されたワイヤハーネス８６は、一例として、可撓性を有するフレキシブルケーブルが用いられている。
これにより、第２ピストン１３が振動する際に、第２ピストン１３の振動に対応させて筒状の伸縮部１９５を伸縮させるとともに、ワイヤハーネス（フレキシブルケーブル）８６を弾性変形させることができる。
【０１２９】
つぎに、ダンパ装置１８０の第１ピストン１８１を上方に摺動する例を図２２に基づいて説明する。
図２２（ａ）に示すように、具体的には、例えば、第１ピストン１８１を矢印Ａの如く上昇することで、複数の下コイルばね１９４が圧縮し、第１ピストン１８１が第２ピストン１３から離れる。
複数の下コイルばね１９４が圧縮するとともに複数の上コイルばね１９３が伸張する。
複数の下コイルばね１９４が所定量圧縮した後、複数の下コイルばね１９４が伸張するとともに複数の上コイルばね１９３が圧縮する。
【０１３０】
よって、第２ピストン１３が第１ピストン１８１に近づく方向（すなわち、上方向）に矢印Ａの如く摺動する。
第２ピストン１３が上方に矢印Ａの如く摺動することにより、第２上部油室１６の作動油１２がオリフィス４２を経て複数の羽根空間部５９に矢印Ｂの如く進入する。
進入した作動油１２は複数の羽根空間部５９および軸中空部５８を経て下部油室１７に矢印Ｃの如く導かれる。
【０１３１】
第２上部油室１６の作動油１２が複数の羽根空間部５９に矢印Ｂの如く進入することでタービン２３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する。
タービン２３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転することで、第１実施例で説明したように上発電部３２で発電することができる。
【０１３２】
図２２（ｂ）に示すように、複数の上コイルばね１９３が所定量圧縮した後、複数の上コイルばね１９３が伸張するとともに複数の下コイルばね１９４が圧縮する。
第２ピストン１３が第１ピストン１８１から離れる方向（すなわち、下方向）に矢印Ｅの如く摺動する。
【０１３３】
第２ピストン１３が下方に矢印Ｅの如く摺動することにより、下部油室１７の作動油１２が軸中空部５８を経て矢印Ｆの如く進入する。軸中空部５８に進入した下部油室１７の作動油１２が複数の羽根空間部５９およびオリフィス４２を経て第２上部油室１６に矢印Ｇの如く導かれる。
【０１３４】
作動油１２が複数の羽根空間部５９に矢印Ｇの如く進入することでタービン２３が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転する。
タービン２３が時計回り方向に矢印Ｈの如く回転することで、第１実施例で説明したように、上発電部３２による発電を継続させながら下発電部３３で発電することができる。
【０１３５】
以下、複数の上コイルばね１９３および複数の下コイルばね１９４の伸張を繰り返すことで、第１ピストン１８１を矢印Ａの如く上昇する際に、第２ピストン１３を複数回上下方向に移動することができる。
これにより、第１ピストン１８１を矢印Ａの如く上昇する際に、第２ピストン１３に導入する作動油１２を増すことが可能になり、上下の発電部３２，３３で効率よく発電することができる。
【０１３６】
ついで、ダンパ装置１８０の第１ピストン１８１を下方に摺動する例を図２３に基づいて説明する。
図２３（ａ）に示すように、例えば、第１ピストン１８１を矢印Ｅの如く下降することで、複数の上コイルばね１９３が圧縮し、第１ピストン１８１が第２ピストン１３に近づく。
複数の上コイルばね１９３が圧縮するとともに複数の下コイルばね１９４が伸張する。
複数の上コイルばね１９３が所定量圧縮した後、複数の上コイルばね１９３が伸張するとともに複数の下コイルばね１９４が圧縮する。
【０１３７】
第２ピストン１３が第１ピストン１８１から離れる方向（すなわち、下方向）に矢印Ｅの如く摺動する。
第２ピストン１３が下方に矢印Ｅの如く摺動することにより、下部油室１７の作動油１２が軸中空部５８を経て矢印Ｆの如く進入する。軸中空部５８に進入した下部油室１７の作動油１２が複数の羽根空間部５９およびオリフィス４２を経て第２上部油室１６に矢印Ｇの如く導かれる。
【０１３８】
作動油１２が複数の羽根空間部５９に矢印Ｇの如く進入することでタービン２３が反時計回り方向に矢印Ｈの如く回転する。
タービン２３が時計回り方向に矢印Ｈの如く回転することで、第１実施例で説明したように、上発電部３２による発電を継続させながら下発電部３３で発電することができる。
【０１３９】
図２３（ｂ）に示すように、複数の下コイルばね１９４が所定量圧縮した後、複数の下コイルばね１９４が伸張するとともに複数の上コイルばね１９３が圧縮する。
第２ピストン１３が第１ピストン１８１に近づく方向（すなわち、上方向）に矢印Ａの如く摺動する。
【０１４０】
第２ピストン１３が上方に矢印Ａの如く摺動することにより、第２上部油室１６の作動油１２がオリフィス４２を経て複数の羽根空間部５９に矢印Ｂの如く進入する。
進入した作動油１２は複数の羽根空間部５９および軸中空部５８を経て下部油室１７に矢印Ｃの如く導かれる。
【０１４１】
第２上部油室１６の作動油１２が複数の羽根空間部５９に矢印Ｂの如く進入することでタービン２３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転する。
タービン２３が時計回り方向に矢印Ｄの如く回転することで、第１実施例で説明したように、下発電部３３による発電を継続させながら上発電部３２で発電することができる。
【０１４２】
以下、複数の上コイルばね１９３および複数の下コイルばね１９４の伸張を繰り返すことで、第１ピストン１８１を矢印Ｅの如く下降する際に、第２ピストン１３を複数回上下方向に移動することができる。
これにより、第１ピストン１８１を矢印Ｅの如く下降する際に、第２ピストン１３に導入する作動油１２を増すことが可能になり、上下の発電部３２，３３で効率よく発電することができる。
【０１４３】
以上説明したように、実施例３のダンパ装置１８０によれば、実施例１と同様のピストン１３を用いることで、実施例１と同様の効果を得ることができる。
すなわち、図２１に示すように、実施例３のダンパ装置１８０は、タービン２３の軸線方向に上下のロータ８４，９１が設けられている（すなわち、ロータが２つ設けられている）。そして、上下のロータ８４，９１を逆方向に回転するように上下のワンウエイクラッチ２５，２６を設けた。
よって、ピストン１３をシリンダ１１に沿って上方（一方側）に摺動したときに上ロータ８４を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
【０１４４】
さらに、ピストン１３をシリンダ１１に沿って下方（他方側）に摺動したときに下ロータ９１を回転させて誘導起電力を発生する（発電する）ことができる。
これにより、ピストン１３をシリンダ１１に沿って両方向（上下方向）に摺動したときに発電可能になり、ピストン１３の摺動を効率よく発電（誘導起電力）に変換することができる。
【０１４５】
また、実施例３のダンパ装置１８０は、ハウジング２２の内周壁３５ｃに上下のステータ８５，９２を設けることで、上下のステータ８５，９２のワイヤハーネス８６をハウジング２２に埋設する（設ける）ことができる。
これにより、上下のステータ８５，９２のワイヤハーネス８６を設けるために専用の部材を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
【０１４６】
さらに、実施例３のダンパ装置１８０によれば、ピストン１３のハウジング２２内にタービン２３を備えた。
さらに、タービン２３に上下のワンウエイクラッチ２５，２６を介して上下のロータ８４，９１をそれぞれ備えた。加えて、上下のロータ８４，９１に対向させて上下のステータ８５，９２をそれぞれ設けた。
上ロータ８４および上ステータ８５で上発電部３２が構成される。また、下ロータ９１および下ステータ９２で下発電部３３が構成される。
【０１４７】
よって、ピストン１３のハウジング２２内にタービン２３や上下の発電部３２，３３を一体的にまとめて組み付けることができる。
これにより、ピストン１３の軸方向長さ寸法を小さく抑えることが可能になり、ピストン１３のストロークを十分に確保することができる。
【０１４８】
さらに、ピストン１３のハウジング２２内にタービン２３や上下の発電部３２，３３を一体的にまとめて組み付けることで、従来技術で説明したダンパ装置のようにピストンの外部にタービンや発電部を別途設ける必要がない。
これにより、タービン２３や上下の発電部３２，３３を手間をかけないで簡単に組み付けることができる。
【０１４９】
また、実施例３のダンパ装置１８０によれば、前記実施例１と同様の効果に加えてつぎの効果を得ることができる。
すなわち、実施例３のダンパ装置１８０は、図２２、図２３に示すように、第１ピストン１８１に第２ピストンを連結手段１８２で連結することで、第１ピストン１８１を矢印Ａ（図２２参照）の如く上昇する際や、矢印Ｅ（図２３参照）の如く下降する際に、第２ピストン１３に導入する作動油１２を増すことが可能になり、上下の発電部３２，３３で効率よく発電することができる。
【０１５０】
なお、本発明に係るダンパ装置１０，１００，１８０は、前述した実施例１〜３に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例１〜３では、発電部ユニット３１，１０５としてタービン２３，１０３の軸線方向に上発電部３２，１６４および下発電部３３，１６５を２つ設けた例について説明したが、これに限らないで、発電部は少なくとも２つ以上備えていればよく、発電部の個数を任意に選択することが可能である。
【０１５１】
また、前記実施例３では、上弾性部材として上コイルばね１９３を用いるとともに下弾性部材として下コイルばね１９４を用いた例について説明したが、これに限らないで、ゴム部材などの他の弾性部材を用いることも可能である。
【０１５２】
さらに、前記実施例３では、上コイルばね１９３および下コイルばね１９４を連結ロッド１９１に嵌合するように設けた例について説明したが、これに限らないで、上コイルばね１９３および下コイルばね１９４を第１ピストン１８１や第２ピストン１３に対して同軸上に配置することも可能である。
【０１５３】
また、前記実施例１、３では、ワイヤハーネス８６をハウジング本体３５に埋設して配索した例について説明したが、これに限らないで、その他の方法で配策することも可能である。
【０１５４】
さらに、前記実施例２では、ワイヤハーネス１７１をピストンロッド１０７の貫通孔１０８に配索した例について説明したが、これに限らないで、その他の方法で配策することも可能である。
【０１５５】
また、前記実施例１〜３で示したシリンダ１１、シリンダの上端部１１ａ、シリンダの内周面１１ｂ、ピストン１３，１０１、ピストンロッド１４，１０７、上部油室１６、下部油室１７、ハウジング２２，１０２、タービン２３，１０３、上ワンウエイクラッチ２５，１４１、下ワンウエイクラッチ２６，１４２、外周３６ａ，１１２ａ、ハウジングの内周壁３５ｃ、上ロータ８４，１６７、上ステータ８５，１６８、下ロータ９１，１７３、下ステータ９２，１７４およびピストンロッドの外周壁１０７ａなどの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明は、シリンダ内でピストンを摺動することにより作動油を第１油室および第２油室間で移動させて減衰力を得るダンパ装置を備えた自動車への適用に好適である。
【符号の説明】
【０１５７】
１０，１００，１８０…ダンパ装置、１１…シリンダ（シリンダチューブ）、１１ａ…シリンダの上端部（端部）、１１ｂ…シリンダの内周面、１２…作動油、１３，１０１…ピストン、１４，１０７…ピストンロッド、１６…第１油室、１７…第２油室、２２，１０２…ハウジング、２３，１０３…タービン、２５，１４１…上ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ）、２６，１４２…下ワンウエイクラッチ（ワンウエイクラッチ）、３６ａ，１１２ａ…外周、３５ｃ…ハウジングの内周壁、８４，１６７…上ロータ（ロータ）、８５，１６８…上ステータ（ステータ）、９１，１７３…下ロータ（ロータ）、９２，１７４…下ステータ（ステータ）、１０７ａ…ピストンロッドの外周壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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