(57)【要約】【課題】寝台と被検者との間に挿入されたカセッテの位置や姿勢を調整する作業による負担を軽減する。【解決手段】カセッテ１３は、筐体１５の底面１５ｂの滑り性を変更する滑り性変更機構１７を備えている。滑り性変更機構１７は、底面１５ｂから突出可能に設けられた突起２１と、突起２１の先端に取り付けられた滑り止め用のラバー２２とを備えている。突起２１は、底面１５ｂから突出する突出位置と、筐体１５の内部に収容される収容位置との間で移動自在に設けられている。ラバー２２は、突起２１が突出位置に位置すると底面１５ｂから突出し、突起２１が収容位置に位置すると筐体１５の内部に収容される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線が照射される照射面を上方に有する筐体であり、その内部に放射線検出器を収容する筐体と、
前記筐体における前記照射面とは反対側の底面から突出する突出位置、及び前記筐体の内部に収納される収納位置との間で移動自在に設けられ、前記突出位置及び前記収納位置で位置を切り替えることで前記筐体における前記底面の滑り性を変更する突起とを備えていることを特徴とする放射線撮影用カセッテ。
【請求項２】
前記滑り性は、前記突起が前記突出位置に位置するときよりも前記収納位置に位置するときの方が良いことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項３】
前記突起が前記突出位置に位置する状態で前記底面が下向きとなるように置かれ、かつ前記照射面に所定以上の荷重が掛かったときに前記突起を前記収納位置に退避させる退避機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項４】
前記突起は、複数であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項５】
前記突起は、手動で移動させられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項６】
前記筐体の内部に押し込まれる押しボタンであり、前記筐体の内部に押し込まれた場合に、前記収納位置に位置する前記突起に直接作用して前記突起を前記収納位置から前記突出位置に移動させる押しボタンを備えていることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項７】
前記押しボタンは、その頭頂面が前記筐体の外面と面一、又は筐体の内部に位置することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項８】
前記筐体は、前記押しボタンが配置される箇所に、前記頭頂面よりも大きい外周の窪みを備えていることを特徴とする請求項６又は７に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項９】
前記窪みは、その外周の直径が１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項１０】
複数の前記突起を相互に連動させる連動機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項１１】
前記突起を移動させるアクチュエータを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項１２】
撮影メニューに応じて前記アクチュエータを制御して、前記突起の位置を前記突出位置及び前記収納位置で自動的に切り替える制御部を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影用カセッテ。
【請求項１３】
前記突起は、前記底面と直交する方向で真っ直ぐに移動することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の放射線撮影用カセッテ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影用カセッテに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者に向けて放射線（Ｘ線）を照射する放射線撮影システムが知られている。放射線撮影システムは、被検者を透過した放射線を検出する放射線フィルム、イメージングプレート（ＩＰ）あるいはフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）等の放射線検出器を備えている。放射線検出器は、直方体形状の筐体に収容されており、放射線撮影用カセッテ（以下、単にカセッテという。）と呼ばれている。
【０００３】
カセッテは、可搬性を有しているから取扱い自由度が高く、様々な部位の撮影を可能とする。例えば、被検者を寝台に寝かせてから、寝台と被検者との間にカセッテを挿入することで、胸部や腹部の撮影が可能となる。また、被検者を座らせてから、台上に置かれたカセッテに被検者の肘を載せることで、肩関節や肘関節の撮影が可能となる。
【０００４】
特許文献１に記載のカセッテは、筐体の表面を覆うように設けられ特定の一方向にスライド自在な環状のシート（無限軌道）と、このシートにブレーキを掛けるブレーキ機構とを備えている。このカセッテによれば、寝台と被検者との間に挿入する作業をシートがスライドする方向（以下、スライド方向という。）で行うことで、カセッテに掛かる力が少なくなり、作業による負担が軽減される。また、シートにブレーキを掛けた状態では、カセッテに被検者の肘を載せる場合にカセッテが滑って移動することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０５８３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記カセッテにおけるシートは、ブレーキを掛けた状態でカセッテが滑って移動することを防止するために、摩擦係数が高めに設定されているから、寝台と被検者との間に挿入した後に位置や姿勢を調整する作業は困難を要する。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、寝台と被検者との間に挿入されたカセッテの位置や姿勢を調整する作業による負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の放射線撮影用カセッテは、放射線が照射される照射面を上方に有する筐体であり、その内部に放射線検出器を収容する筐体と、前記筐体における前記照射面とは反対側の底面から突出する突出位置、及び前記筐体の内部に収納される収納位置との間で移動自在に設けられ、前記突出位置及び前記収納位置で位置を切り替えることで前記筐体における前記底面の滑り性を変更する突起とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
前記滑り性は、前記突起が前記突出位置に位置するときよりも前記収納位置に位置するときの方が良いことが好ましい。
【００１０】
前記突起が前記突出位置に位置する状態で前記底面が下向きとなるように置かれ、かつ前記照射面に所定以上の荷重が掛かったときに前記突起を前記収納位置に退避させる退避機構を備えていることが好ましい。
【００１１】
前記突起は、複数であることが好ましい。
【００１２】
前記突起は、手動で移動させられることが好ましい。
【００１３】
前記筐体の内部に押し込まれる押しボタンであり、前記筐体の内部に押し込まれた場合に、前記収納位置に位置する前記突起に直接作用して前記突起を前記収納位置から前記突出位置に移動させる押しボタンを備えていることが好ましい。
【００１４】
前記押しボタンは、その頭頂面が前記筐体の外面と面一、又は筐体の内部に位置することが好ましい。
【００１５】
前記筐体は、前記押しボタンが配置される箇所に、前記頭頂面よりも大きい外周の窪みを備えていることが好ましい。
【００１６】
前記窪みは、その外周の直径が１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１７】
複数の前記突起を相互に連動させる連動機構を備えていることが好ましい。
【００１８】
前記突起を移動させるアクチュエータを備えていることが好ましい。
【００１９】
撮影メニューに応じて前記アクチュエータを制御して、前記突起の位置を前記突出位置及び前記収納位置で自動的に切り替える制御部を備えていることが好ましい。
【００２０】
前記突起は、前記底面と直交する方向で真っ直ぐに移動することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、放射線検出器を収容する筐体における、放射線が照射される照射面とは反対側の底面から突出する突出位置、及び筐体の内部に収納される収納位置との間で移動自在に設けられ、突出位置及び収納位置で位置を切り替えることで筐体における底面の滑り性を変更する突起を備えているから、滑り性が悪い位置に突起を位置させた場合には、カセッテが滑って移動することが防止され、滑り性が良い位置に突起を位置させた場合には、寝台と被検者との間に挿入されたカセッテの位置や姿勢を調整する作業による負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態における放射線撮影システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】第１実施形態におけるカセッテの外観を概略的に示す斜視図であり、（Ａ）は照射面の側を、（Ｂ）は底面の側をそれぞれ示す。
【図３】第１実施形態における滑り性変更機構の構成を概略的に示すカセッテの断面図である。
【図４】第１実施形態における滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図５】第１実施形態におけるカセッテの滑り性を説明する図であり、（Ａ）は突起を収納した状態を、（Ｂ）は突起を突出させた状態をそれぞれ示す。
【図６】第２実施形態における滑り性変更機構の構成を概略的に示すカセッテの断面図である。
【図７】第２実施形態における滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図８】第３実施形態における滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図９】第３実施形態における滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図１０】図９に続く滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図１１】図１０に続く滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図１２】第４実施形態における滑り性変更機構の構成を概略的に示すカセッテの断面図である。
【図１３】第５実施形態におけるカセッテの外観を概略的に示す斜視図である。
【図１４】第５実施形態における滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図１５】第６実施形態におけるカセッテの外観を概略的に示す斜視図である。
【図１６】第６実施形態における滑り性変更機構の動作手順を示すカセッテの断面図である。
【図１７】第７実施形態における滑り性変更機構の構成を概略的に示すカセッテの断面図である。
【図１８】第８実施形態における滑り性変更機構の構成を概略的に示すカセッテの断面図である。
【図１９】第９実施形態における滑り性変更機構の構成を概略的に示すカセッテの側面図である。
【００２３】
［第１実施形態］
図１に示すように、本発明における第１実施形態の放射線撮影システム１１は、被検者Ｈに放射線Ｘを照射する放射線発生装置１２と、被検者Ｈを透過した放射線Ｘを検出するカセッテ１３と、放射線発生装置１２及びカセッテ１３を制御するコンソール１４とから構成されている。放射線発生装置１２及びカセッテ１３は、放射線撮影室内に設置され、コンソール１４は、放射線撮影室に隣接した操作室内に設置されている。
【００２４】
放射線発生装置１２は、放射線Ｘを発生するＸ線管１２ａと、放射線Ｘの照射範囲を限定するコリメータ１２ｂとからなる。放射線発生装置１２は、支持装置（図示省略）によって移動自在に支持されている。放射線発生装置１２は、例えば、カセッテ１３に対面するように支持装置（図示省略）により移動され、コンソール１４で設定された撮影部位に応じて放射線Ｘの照射範囲が変更される。
【００２５】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、カセッテ１３は、被検者の胸部を覆う程度の外形サイズであり、高い取扱性及び携帯性を有している。カセッテ１３は、放射線撮影室において固定式の放射線撮影システムで使用されたり、放射線撮影室から持ち出されて診察室、病室等で使用されたりする。カセッテ１３は、コンソール１４との間で無線通信を行い、コンソール１４からの信号に基づいて制御される。
【００２６】
カセッテ１３は、放射線Ｘが照射される照射面１５ａを上方に有する筐体１５と、筐体１５の内部に収容され、筐体１５を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器１６と、筐体１５における照射面１５ａとは反対側の底面１５ｂの滑り性を変更する滑り性変更機構１７とを備えている。放射線検出器１６には、放射線フィルム、ＩＰ、ＦＰＤ等の周知のものが用いられる。滑り性変更機構１７は、筐体１５の四隅にそれぞれ設けられている。以下において、照射面１５ａの側を上方とし、底面１５ｂの側を下方として説明する。
【００２７】
図３に示すように、滑り性変更機構１７は、筐体１５の底面１５ｂから突出可能に設けられた突起２１と、突起２１の先端に取り付けられた滑り止め用のラバー２２と、筐体１５の底面１５ｂから突起２１を突出させる押しボタン２３と、突起２１の位置を決定する位置決定機構２４とを備えている。
【００２８】
筐体１５における底面１５ｂの四隅にはそれぞれ、突起２１が出し入れされる開口２５が設けられている。筐体１５における照射面１５ａの四隅にはそれぞれ、押しボタン２３を露呈させる開口２６が設けられている。開口２６は、押しボタン２３を押し込むための窪み２６ａを有している。窪み２６ａは、その外周の直径Ｄが１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることが好ましい。この大きさにすることで、押しボタン２３を指で押し込むことが容易であるとともに、照射面１５ａに接触する被検者の体等によって押しボタン２３が押し込まれることが防止される。
【００２９】
突起２１は、円柱形状を有している。突起２１は、筐体１５における底面１５ｂから突出する突出位置（図４（Ｃ）参照）と、筐体１５の内部に収容される収容位置（図４（Ａ）参照）との間で移動自在に設けられている。突起２１は、底面１５ｂと直交する方向で真っ直ぐに移動する。ラバー２２は、筐体１５の底面１５ｂと比較して摩擦係数の高い性質を有している。ラバー２２は、突起２１が突出位置に位置すると底面１５ｂから突出し、突起２１が収容位置に位置すると筐体１５の内部に収容される。突起２１は、収容位置から突出位置に移動することで、底面１５ｂからラバー２２を突出させて底面１５ｂの滑り性を悪くし、突出位置から収容位置に移動することで、ラバー２２を筐体１５の内部に収容して底面１５ｂの滑り性を良くする。
【００３０】
押しボタン２３は、指で押される頭頂面２３ａを有した円柱形状である。押しボタン２３は、頭頂面２３ａが筐体１５の照射面１５ａと面一となる位置から押し込まれる。押しボタン２３が照射面１５ａから突出することはなく、照射面１５ａに接触する被検者に不快感を与えることはない。押しボタン２３は、頭頂面２３ａの反対側が突起２１に固定され、突起２１に直接作用する。押しボタン２３が押し込まれることで、突起２１が収納位置から突出位置に移動する。
【００３１】
位置決定機構２４は、筐体１５の内部に設けられている。位置決定機構２４は、突起２１を筐体１５の内面に連結し突起２１を突出位置から収納位置の方向に付勢するコイルスプリング２７と、突起２１の側面に設けられコイルスプリング２７の一端を連結する連結部２８と、突起２１を突出位置又は収納位置に掛止する掛止部材２９と、突起２１の側面に設けられ掛止部材２９を掛止する掛止フック３０と、筐体１５の内面に固定され掛止部材２９の土台となる円筒形状の台座３１と、台座３１の内部に配置され掛止部材２９を筐体１５の内面に連結するコイルスプリング３２と、コイルスプリング３２の付勢力に抗して移動する掛止部材２９を案内する案内面３３ａを有した案内部材３３と、掛止部材２９の側方に突設され掛止部材２９を案内面３３ａに沿って移動させる案内突起３４とを備えている。
【００３２】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、押しボタン２３が押し込まれると、突起２１は、コイルスプリング２７の付勢力に抗して収納位置から突出位置の方向に移動する。この時、掛止フック３０に掛止されていた掛止部材２９は、コイルスプリング３２の付勢力に抗して台座３１から離れ、案内面３３ａに沿って掛止フック３０から遠退きながら下方に移動する。
【００３３】
図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示すように、突起２１が突出位置に到達すると、掛止部材２９は、掛止フック３０を乗り越え、コイルスプリング３２の付勢力によって上方に移動して台座３１に固定される。台座３１に固定された掛止部材２９は、突起２１が突出位置に留まるように掛止フック３０を掛止する。これにより、頭頂面２３ａを押していた指が頭頂面２３ａから離されても、突起２１が突出位置に維持される。
【００３４】
図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示すように、突起２１の先端、すなわちラバー２２に所定（例えば、５ｋｇ）以上の荷重が掛かると、突起２１は、突出位置から収納位置に移動する。この時、掛止部材２９に掛止されている掛止フック３０は、掛止部材２９から遠退く方向に撓む。
【００３５】
図４（Ｄ）及び図４（Ｅ）に示すように、突起２１が収納位置に到達すると、掛止フック３０は、掛止部材２９を乗り越え、自身の復元力によって、撓んだ状態から元の状態に戻る。元の状態に戻った掛止フック３０は、突起２１が収納位置に留まるように掛止部材２９を掛止する。このように、掛止部材２９及び掛止フック３０は、突起２１が突出位置に位置する状態で底面１５ｂが下向きとなるようにカセッテ１３が置かれ、かつ照射面１５ａに所定以上の荷重が掛かったときに突起２１を退避させる退避機構として機能する。
【００３６】
図５（Ａ）に示すように、突起２１が収納位置に位置する状態で底面１５ｂを下に向けてカセッテ１３が置かれた場合、カセッテ１３が置かれている寝台等の面Ｇは、底面１５ｂと直接接触する。図５（Ｂ）に示すように、突起２１が突出位置に位置する状態で底面１５ｂを下に向けてカセッテ１３が置かれた場合、カセッテ１３が置かれている面Ｇは、突起２１の先端に取り付けられたラバー２２と接触する。すなわち、カセッテ１３が置かれている面Ｇは、底面１５ｂと間接的に接触する。底面１５ｂの滑り性は、突起２１が収納位置に位置する場合に比較的良く、突起２１が突出位置に位置する場合に比較的悪い。
【００３７】
以上説明したように、滑り性が悪い突出位置に突起２１を位置させた場合には、カセッテ１３が滑って移動することが防止され、滑り性が良い収納位置に突起２１を位置させた場合には、寝台等の面Ｇと被検者との間に挿入されたカセッテ１３の位置や姿勢を調整する作業による負担を軽減することができる。
【００３８】
［第２実施形態］
図６に示すように、第２実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の滑り性変更機構１７に代えて、滑り性変更機構３７を備えている。滑り性変更機構３７は、突起２１と、ラバー２２と、押しボタン２３と、位置決定機構３８とを備えている。
【００３９】
位置決定機構３８は、突起２１の周囲に巻き付くように配置され突起２１を突出位置から収納位置の方向に付勢するコイルスプリング３９と、突起２１の側面に設けられコイルスプリング３９の一端を連結する環状の連結部４０と、コイルスプリング３９に付勢された突起２１を突出位置又は収納位置に案内する案内路４１ａを有した案内部材４１と、突起２１の側面に設けられ案内路４１ａに沿って移動する案内突起４２、４３（４３は、図７（Ｅ）参照）とを備えている。
【００４０】
案内部材４１は、コイルスプリング３９に付勢された突起２１の基端側が嵌まり込む円筒形状を有している。案内部材４１の下端は、環状の案内路４１ａを構成する。案内路４１ａは、一定の方向に傾斜した四つの傾斜路（図面における符号省略）が連なる構成となっている。隣り合う傾斜路の接続部分は、案内突起４２、４３が引っ掛かる段差、又は案内突起４２、４３が上方に向けて落ち込む溝（ともに図面における符号省略）となっている。段差及び溝は、交互に配置されている。すなわち、案内路４１ａは、傾斜路、段差、傾斜路、溝、傾斜路、段差、傾斜路、溝の順に配置されている。
【００４１】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、押しボタン２３が押し込まれると、突起２１は、コイルスプリング３９の付勢力に抗して収納位置から突出位置の方向に移動する。この時、案内路４１ａの溝に落ち込んでいた案内突起４２、４３は、下方に移動する。突起２１が突出位置を超えて案内突起４２、４３が溝から出ると、案内突起４２、４３が傾斜路の最高部に引っ掛かる。
【００４２】
図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、案内突起４２、４３が傾斜路の最高部に引っ掛かった後に頭頂面２３ａを押していた指が離されると、突起２１は、コイルスプリング３９の付勢力によって、案内突起４２、４３が傾斜路に沿って移動するように回転しながら上方に移動する。突起２１が突出位置に到達すると、案内突起４２、４３が段差に引っ掛かる。これにより、突起２１が突出位置に維持される。
【００４３】
図７（Ｃ）及び図７（Ｄ）に示すように、押しボタン２３が押し込まれると、突起２１は、コイルスプリング３９の付勢力に抗して突出位置からさらに突出する方向に移動する。この時、案内路４１ａの段差に引っ掛かっていた案内突起４２、４３は、下方に移動する。案内突起４２、４３が段差を乗り上げると、案内突起４２、４３が傾斜路の最高部に引っ掛かる。
【００４４】
図７（Ｄ）及び図７（Ｅ）に示すように、案内突起４２、４３が傾斜路の最高部に引っ掛かった後に頭頂面２３ａを押していた指が離されると、突起２１は、コイルスプリング３９の付勢力によって、案内突起４２、４３が傾斜路に沿って移動するように回転しながら上方に移動する。
【００４５】
図７（Ｅ）及び図７（Ｆ）に示すように、傾斜路に沿って移動した案内突起４２、４３が溝の口に到達すると、突起２１は、コイルスプリング３９の付勢力によって、案内突起４２、４３が溝に落ち込みながら収納位置の方向に移動する。突起２１が収納位置に到達すると、案内突起４２、４３が溝の底に当接する。これにより、突起２１が収納位置に維持される。なお、上記第１実施形態と同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。また、以下の各実施形態において、その他の実施形態と同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。
【００４６】
［第３実施形態］
図８に示すように、第３実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の滑り性変更機構１７に代えて、滑り性変更機構４７を備えている。滑り性変更機構４７は、突起４８と、ラバー２２と、押しボタン２３と、押しボタン２３及び突起４８を連動させる連動部材４９と、突起４８の位置を決定する位置決定機構５０とを備えている。
【００４７】
筐体１５における底面１５ｂの四隅にはそれぞれ、開口２５が設けられている。筐体１５における長手方向に沿った一対の側面１５ｃの両端にはそれぞれ、押しボタン２３を露呈させる開口５１が設けられている。開口５１は、第１実施形態の窪み２６ａと同様、窪み５１ａを有している。窪み５１ａは、その外周の直径Ｄが１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００４８】
突起４８は、円柱の基端部分が斜めに切り落とされた形状を有している。連動部材４９は、突起４８と同様、円柱の基端部分が斜めに切り落とされた形状を有している。連動部材４９は、基端の反対側が押しボタン２３に固定されており、押しボタン２３が押し込まれることで、第一位置（図９（Ａ）参照）から、筐体１５の内部の奥の方向の第二位置（図１０（Ａ）参照）へ移動する。連動部材４９の基端が突起４８の基端と面同士で接触しており、押しボタン２３は、連動部材４９を介して突起４８に作用する。押しボタン２３が押し込まれることで、連動部材４９が第一位置から第二位置へ移動して、突起２１が収納位置から突出位置に移動する。
【００４９】
位置決定機構５０は、突起４８を付勢するコイルスプリング５２と、コイルスプリング５２を突起４８に連結する連結部５３と、連結部材４９を第一位置又は第二位置に掛止する掛止部材５４と、連結部材４９の側面に設けられ掛止部材５４を掛止する掛止フック５５と、掛止部材５４の土台となる台座５６と、掛止部材５４を連結するコイルスプリング５７と、掛止部材５４を案内する案内面５８ａを有した案内部材５８と、掛止部材５４を案内面５８ａに沿って移動させる案内突起５９と、連結部材４９を筐体１５の内面に連結し連結部材４９を第二位置から第一位置の方向に付勢するコイルスプリング６０と、連結部材４９の側面に設けられコイルスプリング６０の一端を連結する連結部６１とを備えている。
【００５０】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、押しボタン２３が押し込まれると、連動部材４９は、コイルスプリング６０の付勢力に抗して第一位置から第二位置の方向に移動し、突起４８に作用する。この時、掛止フック５５に掛止されていた掛止部材５４は、コイルスプリング５７の付勢力に抗して台座５６から離れ、案内面５８ａに沿って掛止フック５５から遠退きながら図面における右方に移動する。突起４８は、コイルスプリング５２の付勢力に抗して収納位置から突出位置の方向に移動する。
【００５１】
図９（Ｂ）及び図１０（Ａ）に示すように、連動部材４９が第二位置に到達するとともに突起４８が突出位置に到達すると、掛止部材５４は、掛止フック５５を乗り越え、コイルスプリング５７の付勢力によって図面における左方に移動して台座５６に固定される。台座５６に固定された掛止部材５４は、連動部材４９が第二位置に留まるとともに突起４８が突出位置に留まるように掛止フック５５を掛止する。これにより、頭頂面２３ａを押していた指が頭頂面２３ａから離されても、突起４８が突出位置に維持される。
【００５２】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、突起４８の先端、すなわちラバー２２に所定（例えば、５ｋｇ）以上の荷重が掛かると、突起４８は、突出位置から収納位置に移動し、連動部材４９に作用する。この時、連動部材４９は、第二位置から第一位置に移動する。掛止部材５４に掛止されている掛止フック５５は、掛止部材５４から遠退く方向に撓む。
【００５３】
図１０（Ｂ）及び図１１に示すように、突起４８が収納位置に到達するとともに、連動部材４９が第一位置に到達すると、掛止フック５５は、掛止部材５４を乗り越え、自身の復元力によって、撓んだ状態から元の状態に戻る。元の状態に戻った掛止フック５５は、連動部材４９が第一位置に留まるとともに突起４８が収納位置に留まるように掛止部材５４を掛止する。
【００５４】
［第４実施形態］
図１２に示すように、第４実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の滑り性変更機構１７に代えて、滑り性変更機構６４を備えている。滑り性変更機構６４は、突起６５と、ラバー２２と、突起６５を駆動する動力伝達機構６６とを備えている。
【００５５】
動力伝達機構６６は、動力源となるサーボモータ６７と、サーボモータ６７の軸６７ａに取り付けられたピニオンギア６８と、突起６５の側面に形成されピニオンギア６８と噛み合うラックギア６９とを備えている。
【００５６】
サーボモータ６７は、制御部７０による制御下において、軸６７ａを回転させて動力を発生させる。サーボモータ６７による動力は、ピニオンギア６８を回転させる。ピニオンギア６８の回転は、ラックギア６９で直線運動に変換される。これにより、突起６５は、突出位置と収納位置との間を移動する。
【００５７】
制御部７０は、コンソール１４からの撮影メニューに応じてサーボモータ６７を制御する。例えば、臥位での撮影が指示されている場合、制御部７０は、突起６５が収納位置に位置するようにサーボモータ６７を制御する。また、被検者を座らせて行う肩関節や肘関節の撮影が指示されている場合、制御部７０は、突起６５が突出位置に位置するようにサーボモータ６７を制御する。
【００５８】
突起６５は、突出位置に位置する場合に、突起６５の先端、すなわちラバー２２に所定（例えば、５ｋｇ）以上の荷重が掛かると収納位置に移動する。
【００５９】
［第５実施形態］
図１３に示すように、第５実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の四つの滑り性変更機構１７に代えて、一つの滑り性変更機構７３を備えている。滑り性変更機構７３は、筐体１５の底面１５ｂ（図１４（Ａ）参照）から突出可能に筐体１５の四隅にそれぞれ設けられた四つの突起７４と、ラバー２２（図１４（Ａ）参照）と、筐体１５の底面１５ｂから突起７４を突出させる円板形状のダイヤル７５と、各突起７４を連動させる連動機構７６とを備えている。筐体１５の照射面１５ａには、ダイヤル７５を露呈させる開口７７が設けられている。
【００６０】
ダイヤル７５は、開口７７から露呈する箇所に凸部７５ａを備えている。凸部７５ａは、ダイヤル７５を回転させるツマミとして機能するとともに、開口７７の縁に突き当たることでダイヤル７５が回転する幅を制限する。ダイヤル７５は、回転することで、連動機構７６を介して各突起７４に作用し、突起７４を収納位置と突出位置との間で移動させる。
【００６１】
連動機構７６は、突起７４を付勢するコイルスプリング７８（図１４（Ａ）参照）と、コイルスプリング７８を突起７４に連結する連結部７９（図１４（Ａ）参照）と、ダイヤル７５に連動して回転し突起７４に作用するカム８０と、カム８０を連結するシャフト８１、８２と、シャフト８１、８２同士を連結する無端ベルト８３と、シャフト８１に所定の負荷を掛けシャフト８１が所定以下の力で回転することを阻止する回転負荷装置８４とを備えている。
【００６２】
シャフト８１、８２は、筐体１５における各短辺に沿ってそれぞれ配置されている。一方のシャフト８１には、ダイヤル７５と、二つのカム８０と、無端ベルト８３と、回転負荷装置８４とが取り付けられている。他方のシャフト８２には、二つのカム８０と無端ベルト８３とが取り付けられている。二本のシャフト８１、８２は、無端ベルト８３で連動し、一方が回転することで他方も同様に回転する。
【００６３】
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、ダイヤル７５が回転されると、シャフト８１、８２とともにカム８０が回転し、突起７４に作用する。突起７４が収納位置に位置する場合に、ダイヤル７５が図面における反時計回りに回転されると、突起７４は、コイルスプリング７８の付勢力に抗して突出位置の方向に移動する。突起７４が突出位置に位置する場合に、ダイヤル７５が図面における時計回りに回転されると、突起７４は、コイルスプリング７８の付勢力によって収納位置の方向に移動する。
【００６４】
また、突起７４が突出位置に位置する場合に、突起７４の先端、すなわちラバー２２に所定（例えば、四箇所で合計２０ｋｇ）以上の荷重が掛かると、カム８０は、図面における時計回りに回転し、突起７４は、コイルスプリング７８の付勢力によって収納位置の方向に移動する。この場合において、所定未満の荷重が掛かったとしても、回転負荷装置８４によってシャフト８１に負荷が掛かり、突起７４が突出位置に維持される。
【００６５】
［第６実施形態］
図１５に示すように、第６実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の四つの滑り性変更機構１７に代えて、一つの滑り性変更機構８７を備えている。滑り性変更機構８７は、筐体１５の底面１５ｂ（図１６（Ａ）参照）から突出可能に筐体１５の四隅にそれぞれ設けられた四つの突起８８と、滑り止め用のラバー８９（図１６（Ａ）参照）と、ダイヤル７５と、連動機構９０とを備えている。
【００６６】
ダイヤル７５は、回転することで、突起８８を回転させて収納位置（図１６（Ａ）参照）と突出位置（図１６（Ｂ）参照）との間で移動させる。突出位置に位置する突起８８の先端は、底面１５ｂに対して斜めになっており、突起８８が突出位置に位置する状態で底面１５ｂを下に向けてカセッテ１３が置かれた場合、突起８８が収納位置に移動する方向に荷重が掛かる。
【００６７】
連動機構９０は、突起８８を連結するシャフト８１、８２と、無端ベルト８３と、回転負荷装置８４とを備えている。
【００６８】
一方のシャフト８１には、ダイヤル７５と、二つの突起８８と、無端ベルト８３と、回転負荷装置８４とが取り付けられている。他方のシャフト８２には、二つの突起８８と、無端ベルト８３とが取り付けられている。
【００６９】
図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、ダイヤル７５が回転されると、シャフト８１、８２とともに突起８８が回転する。突起８８が収納位置に位置する場合に、ダイヤル７５が図面における反時計回りに回転されると、突起７４も反時計回りに回転して突出位置の方向に移動する。突起８８が突出位置に位置する場合に、ダイヤル７５が図面における時計回りに回転されると、突起８８も時計回りに回転して収納位置の方向に移動する。
【００７０】
また、突起８８が突出位置に位置する場合に、突起８８の先端、すなわちラバー２２に所定（例えば、四箇所で合計２０ｋｇ）以上の荷重が掛かると、突起８８は、図面における時計回りに回転して収納位置の方向に移動する。この場合において、所定未満の荷重が掛かったとしても、回転負荷装置８４によってシャフト８１に負荷が掛かり、突起８８が回転せずに突出位置に維持される。
【００７１】
なお、上記第５及び第６実施形態では、ダイヤル７５を照射面１５ａから突出するように設けたが、第１及び第２実施形態の押しボタン２３のように、照射面１５ａから突出しないように設けてもよい。
【００７２】
また、上記各実施形態では、突起の先端に滑り止め用のラバー２２、８９を取り付けて、突起の位置が突出位置に位置するときよりも収納位置に位置するときの方が良くなるようにしたが、突起の先端における摩擦係数を底面１５ｂより低くして、突起の位置が突出位置に位置するときよりも収納位置に位置するときの方が悪くなるようにしてもよい。
【００７３】
［第７実施形態］
図１７に示すように、第７実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の滑り性変更機構１７に代えて、滑り性変更機構９３を備えている。滑り性変更機構９３は、突起９４と、ラバー２２と、突起９４を駆動する制御部９５とを備えている。
【００７４】
突起９４は、複数の圧電体及び電極（いずれも図示省略）を積層した積層型圧電素子であり、制御部９５の制御下において電圧が印加されることで伸縮し、突出位置と収納位置との間で移動する。
【００７５】
制御部９５は、コンソール１４からの撮影メニューに応じて突起９４を制御する。例えば、臥位での撮影が指示されている場合、制御部９５は、収納位置に位置するように突起９４を制御する。また、被検者を座らせて行う肩関節や肘関節の撮影が指示されている場合、制御部９５は、突出位置に位置するように突起９４を制御する。
【００７６】
［第８実施形態］
図１８に示すように、第８実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の滑り性変更機構１７に代えて、滑り性変更機構９７を備えている。滑り性変更機構９７は、突起９４、ラバー２２と、制御部９５と、カセッテ１３の移動速度を検出する移動速度検出部９８と、カセッテ１３の移動速度に応じた大きさの振動を突起９４に付与する振動子９９とを備えている。
【００７７】
移動速度検出部９８は、発光部及び撮像部（ともに図示省略）を備えており、撮像部は、寝台等の面Ｇで反射した発光部からの光によって連続的に撮像する。移動速度検出部９８は、撮像部で連続的に撮像された画像の変化からカセッテ１３の移動速度を検出し、制御部９５に入力する。
【００７８】
制御部９５は、移動速度検出部９８で検出されたカセッテ１３の移動速度に応じて振動子９９を制御する。具体的に、制御部９５は、振動の大きさがカセッテ１３の移動速度に比例するように制御する。振動子９９は、制御部９５の制御下において電圧が印加されることで発振し、突起９４を振動させる。突起９４の振動により、カセッテ１３の位置や姿勢を調整する作業時に、操作感を与えることができる。
【００７９】
なお、上記各実施形態では、突起の個数を四個としたが、これに限定されず、一個、二個、三個、あるいは五個以上としてもよい。
【００８０】
［第９実施形態］
図１９に示すように、第９実施形態のカセッテ１３は、上記第１実施形態の四つの滑り性変更機構１７に代えて、一つの滑り性変更機構１０１を備えている。滑り性変更機構１０１は、底面１５ｂの全体に取り付けられたシート形状のトランスデューサ１０２と、トランスデューサ１０２を駆動する制御部１０３とを備えている。
【００８１】
トランスデューサ１０２は、電圧が印加されることで撓む電気活性ポリマ及びランダムにパターニングされた電極（いずれも図示省略）が積層された構造を有している。トランスデューサ１０２は、電極がランダムにパターニングされていることで、制御部１０３の制御下において電圧が印加されることで凸凹に変形する。トランスデューサ１０２は、凸凹に変形することで、底面１５ｂの滑り性を悪くし、凸凹をなくすことで、底面１５ｂの滑り性を良くする。
【００８２】
制御部１０３は、コンソール１４からの撮影メニューに応じてトランスデューサ１０２を制御する。例えば、臥位での撮影が指示されている場合、制御部１０３は、凸凹に変形するようにトランスデューサ１０２を制御する。また、被検者を座らせて行う肩関節や肘関節の撮影が指示されている場合、制御部１０３は、凸凹がないようにトランスデューサ１０２を制御する。
【００８３】
なお、上記各実施形態における滑り性変更機構に代えて、材料自体の摩擦係数が変化する機能性流体ゲルを備えた滑り性変更機構を用いてもよい。機能性流体ゲルには、ＭＲ流体（磁性流体、Magnetorheological fluid）、ＥＲ流体（電気粘性流体、Electrorheological Fluid）等を用いる。
【符号の説明】
【００８４】
１３  カセッテ
１５  筐体
１５ａ  照射面
１５ｂ  底面
１６  放射線検出器
２１、４８、６５、７４、８８  突起
２３  押しボタン
２３ａ  頭頂面
２６ａ、５１ａ  窪み
６７  サーボモータ
７０  制御部
７６、９０  連動機構
【図１】
2011227270.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011227270.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2011227270.tif 000015
【図１４】
2011227270.tif 000016
【図１５】
2011227270.tif 000017
【図１６】
2011227270.tif 000018
【図１７】
2011227270.tif 000019
【図１８】
2011227270.tif 000020
【図１９】
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