(57)【要約】【課題】  車間距離制御機器の動作情報を容易に把握できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  車両情報取得部３１は、車間距離制御機器３２からの動作情報を入力する。制御手段２０は、車両情報取得部３１からの前記動作情報を前記表示器４０に表示させる。制御手段２０は、車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉していないときには第一の表示領域Ｐ１に前記動作情報を表示させ、車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉しているときは第二の表示領域Ｐ２に動作情報を表示させる。制御手段２０は、動作情報の表示位置及び表示サイズを第一の表示領域Ｐ１から第二の表示領域Ｐ２まで連続的に変化させる。制御手段２０は、表示器４０に動作情報の両眼視差画像を表示させ、動作情報を立体虚像Ｖにて表示する。【選択図】  図６
2011073466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器と、車間距離制御機器からの動作情報を入力する車両情報取得部と、前記車両情報取得部からの前記動作情報を前記表示器に表示させる制御手段と、を備え、前記動作情報を立体的に表示する車両用表示装置であって、
前記制御手段は、前記車間距離制御機器が前方車両を捕捉していないときには第一の表示領域に前記動作情報を表示させ、前記車間距離制御機器が前記前方車両を捕捉しているときは第二の表示領域に前記動作情報を表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記動作情報の表示位置及び表示サイズを前記第一の表示領域から前記第二の表示領域まで連続的に変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記表示器に前記動作情報の両眼視差画像を表示させ、前記動作情報を立体虚像にて表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車間距離制御機器の動作情報を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、安全な車間距離を保ちながら先行車両に追従するように車速を制御する追従走行システムが提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる追従走行システムは、車両の前部に距離センサを設け、この距離センサにより自車両から先行車両までの距離を検出し、自車両と先行車両の車間距離が適切になるように、自車両の速度を制御する車間距離制御機器を備えている。この車間距離制御機器は、運転者が予め設定した速度で自車両を走行させるが、先行車両に追いついたときには、先行車両に追従するように自車両の走行速度を調整する。このような追従走行システムでは、運転者の好みに応じて自車両と先行車両の車間距離を、押釦スイッチ等の操作手段で設定できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２６７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記追従走行システムは、前方車両マークのオン／オフにて前方車両の捕捉情報を表示しているため、ドライバーが運転中に車間距離制御機器の動作情報を把握し難いという問題を有していた。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、車間距離制御機器の動作情報を容易に把握できる車両用表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するため、表示器４０と、車間距離制御機器３２からの動作情報を入力する車両情報取得部３１と、前記車両情報取得部３１からの前記動作情報を前記表示器４０に表示させる制御手段２０と、を備え、前記動作情報を立体的に表示する車両用表示装置であって、前記制御手段２０は、前記車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉していないときには第一の表示領域Ｐ１に前記動作情報を表示させ、前記車間距離制御機器３２が前記前方車両を捕捉しているときは第二の表示領域Ｐ２に前記動作情報を表示させるものである。
【０００６】
また、本発明は、前記制御手段２０は、前記動作情報の表示位置及び表示サイズを前記第一の表示領域Ｐ１から前記第二の表示領域Ｐ２まで連続的に変化させるものである。
【０００７】
また、本発明は、前記制御手段２０は、前記表示器４０に前記動作情報の両眼視差画像を表示させ、前記動作情報を立体虚像Ｖにて表示するものである。
【発明の効果】
【０００８】
車間距離制御機器が前方車両を捕捉したときに、動作情報の表示位置を第一の表示領域から第二の表示領域にすることによって、車間距離制御機器の動作情報を容易に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を示す概観図。
【図２】同上実施形態を示す要部拡大図。
【図３】同上実施形態を示す要部拡大図。
【図４】同上実施形態を示すブロック図。
【図５】同上実施形態を示す立体虚像説明図。
【図６】同上実施形態を示す立体虚像説明図。
【図７】同上実施形態を示す立体虚像説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。
【００１１】
１は照明手段であり、この照明手段１は、左目用発光素子２Ｌ，右目用発光素子２Ｒ，コンデンサレンズ３を有している（図２参照）。左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒは発光ダイオードからなるものであり、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した光は、コンデンサレンズ３によって平行光にされる。４は光軸制御手段であり、この光軸制御手段４は、マスク５，アクチュエータ６を有している。マスク５には、開口部５ａ，５ｂが形成されており、夫々、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した光を通過させる。アクチュエータ６は、後述するアクチュエータ制御部により駆動され、マスク５を左右に移動させるものである。７は凸レンズであり、この凸レンズ７は、照明手段１から発せられマスク５の開口部５ａ，５ｂを通過した照明光を集光させる。
【００１２】
１０は液晶表示パネルであり、この液晶表示パネル１０は、左目用画像及び右目用画像を時間的に交互に表示する。液晶表示パネル１０は、ＯＣＢモードの液晶表示素子からなるものである。１１はコールドミラーであり、このコールドミラー１１は、液晶表示パネル１０から発せられた表示光を反射させ、後述する発光素子から発せられた赤外光を透過させる。１２は凹面鏡であり、この凹面鏡１２は表示光をフロントガラス１３に投影するものである。１５は撮像カメラであり、この撮像カメラ１５はコールドミラー１１，凹面鏡１２及びウィンドシールド１３を介して、ドライバー１６を撮像する。１７は発光素子であり、この発光素子１７は赤外光を発し、コールドミラー１１，凹面鏡１２及びウィンドシールド１３を介して、ドライバー１６を照明する。撮像カメラ１５及び発光素子１７は、コールドミラー１１の後側に配置されている。
【００１３】
左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した照明光は、コンデンサレンズ３によって平行光となりマスク５に入射し、照明光の一部はマスク５の開口部５ａ，５ｂを通過する。マスク５の開口部５ａ，５ｂから出た照明光は凸レンズ７によって屈折し、液晶表示パネル１０を透過して、コールドミラー１１で反射された後、凹面鏡１２で拡大されてフロントガラス１３に投射される。凹面鏡１２にて反射された表示光のうち、フロントガラス１３で更に反射された表示光がドライバー１６の左目１６Ｌ及び右目１６Ｒに届く。
【００１４】
左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒは交互に点灯するものであり、左目用発光素子２Ｌが点灯している時には液晶表示パネル１０に左目用画像を表示し、右目用発光素子２Ｒが点灯している時は液晶表示パネル１０に右目用画像を表示する。液晶表示パネル１０と、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒとを同期して制御することにより、左目１６Ｌ及び右目１６Ｒに夫々異なる左目用画像及び右目用画像を映すことのできる光を照射することができ、立体映像をドライバー１６に知覚させることができる。
【００１５】
図４は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック部である。制御手段２０は、視点検出処理部２１，描画処理部２２，時分割制御部２３，アクチュエータ制御部２４を有している。視点検出処理部２１は、撮像カメラ１５で得られた撮像データからドライバー１６の視点位置を検出し、描画処理部２２及びアクチュエータ制御部２４に視点位置データを出力する。アクチュエータ制御部２４は、前記視点位置データに基づき、マスク５をアクチュエータ６によって水平方向に平行移動させる。例えば、ドライバー１６の視点が左にずれた場合にはマスク５を右側へ移動させる（図３参照）。
【００１６】
描画処理部２２は、視点検出処理部２１で得られた視点位置データに基づいて、左目１６Ｌと右目１６Ｒ夫々の視点による画像を生成し、さらにフロントガラス１３の湾曲形状に基づく投影時の歪み補正加工を行い、左右夫々の画像を液晶表示素子１０に時分割表示する。また、描画処理部２２は、視点位置データに基づいて液晶表示パネル１０に表示する画像の視点位置を変換する。表示器４０は、液晶表示パネル１０，左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒ等で構成されている。ドライバー１６は拡大された左目用虚像ＶＬと右目用虚像ＶＲとを見ることができ、奥行きのある立体虚像Ｖを知覚することができる。なお、液晶表示パネル１０に表示させる左目用画像と右目用画像とを切り替える周期は左右夫々６０Ｈｚ以上であることが望ましく、眼精疲労を防止することができる。
【００１７】
３１は車両情報取得部であり、この車両情報取得部３１は、車間距離制御機器３２から前方車両捕捉データを入力する。制御手段２０の描画処理部２２は、車間距離制御機器３１から出力された前方車両捕捉データに基づいて、前方車両マークＶ１，Ｖ３及び車間距離マークＶ２，Ｖ４を生成する。制御手段２０は、描画処理部２２にて生成した前方車両マークＶ１，Ｖ３及び車間距離マークＶ２，Ｖ４を液晶表示パネル１０に表示させる。
【００１８】
制御手段２０は、車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉していないときには、表示面Ｐ１に前方車両マークＶ１及び車間距離マークＶ２を表示させる。また、制御手段２０は、車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉しているときは、表示面Ｐ２に前方車両マークＶ３を表示させると共に、表示面Ｐ０に車間距離マークＶ４を表示させる。表示面Ｐ２に表示される前方車両マークＶ３は、表示面Ｐ１に表示される前方車両マークＶ１よりも大きく表示される。表示面Ｐ０は略水平な面であり、表示面Ｐ１，Ｐ２は表示面Ｐ０に略垂直な面である。表示面Ｐ２は、表示面Ｐ１から前後方向に所定間隔Ｄを有している。
【００１９】
車間距離制御機器３２が前方車両を捕捉したとき、前方車両マークＶ１，Ｖ３の表示位置を表示面Ｐ１から所定間隔Ｄを有する表示面Ｐに連続的に変化すると共に、前方車両マークＶ１，Ｖ３の表示サイズを大きくなるため、ドライバー１６は車間距離制御機器３２の動作情報を容易に把握できる。
【符号の説明】
【００２０】
２０  制御手段
３１  車両情報取得部
３２  車間距離制御機器
４０  表示器
Ｐ１  表示面（第一の表示領域）
Ｐ２  表示面（第二の表示領域）
Ｖ  立体虚像
【図１】
2011073466.tif 000003
【図２】
2011073466.tif 000004
【図３】
2011073466.tif 000005
【図４】
2011073466.tif 000006
【図５】
2011073466.tif 000007
【図６】
2011073466.tif 000008
【図７】
2011073466.tif 000009