(57)【要約】【課題】ワークの変形を防止しながら安定して固定することができる接触式歪み測定機の固定治具を提供する。【解決手段】接触式歪み測定機ＭをワークＷに固定する固定治具１であって、ベース部材２と、ベース部材２に設けられワークＷに着脱自在に吸着して固定されるベース吸着部材３１，３２と、接触式歪み測定機Ｍを支持する測定機支持部材４１，４２と、測定機支持部材４１，４２に設けられワークＷに着脱自在に吸着して固定される測定機吸着部材５１，５２と、測定機支持部材４１，４２にベース部材２を連結して固定する連結アーム６１，６２と、を備え、連結アーム６１，６２は、測定機吸着部材５１，５２に対してベース吸着部材３１，３２の位置を調整する位置調整機構６１１を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触式歪み測定機をワークに固定する固定治具であって、
ベース部材と、
このベース部材に設けられ前記ワークに着脱自在に吸着して固定されるベース吸着部材と、
前記接触式歪み測定機を支持する測定機支持部材と、
この測定機支持部材に設けられ前記ワークに着脱自在に吸着して固定される測定機吸着部材と、
前記測定機支持部材に前記ベース部材を連結して固定する連結アームと、を備え、
前記連結アームは、前記測定機吸着部材に対して前記ベース吸着部材の位置を調整する位置調整機構を有すること、
を特徴とする接触式歪み測定機の固定治具。
【請求項２】
前記ベース吸着部材は、離隔して配設された一対のベース吸着部材からなり、
前記ベース部材は、前記一対のベース吸着部材のうちの一方のベース吸着部材が設けられた一方のベース部材と、他方のベース吸着部材が設けられた他方のベース部材と、を有し、
前記一方のベース部材と前記他方のベース部材とをばね部材で連結したこと、
を特徴とする請求項１に記載の接触式歪み測定機の固定治具。
【請求項３】
前記位置調整機構は、自在に屈曲した状態で形態が固定可能な棒状の屈曲部材からなり、
縦軸方向に連続して端部が相互に接合するように数珠状に配列された複数の筒状部材と、
この複数の筒状部材の内側に挿通され当該複数の筒状部材を連結するワイヤと、
このワイヤに張力を付与して前記端部を相互に押し付けるようにして圧接させて、前記複数の筒状部材により連続して形成される形態を保持するロック機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の接触式歪み測定機の固定治具。
【請求項４】
前記ベース吸着部材および／または前記測定機吸着部材は、前記ワークに吸着される吸着部と、この吸着部を支持する軸部を備え、
前記軸部には、当該軸部の長さを可変する高さ調整機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の接触式歪み測定機の固定治具。
【請求項５】
前記ベース吸着部材および／または前記測定機吸着部材は、前記ワークに吸着される吸着部と、この吸着部を支持する軸部を備え、
前記軸部には、前記吸着部を傾動可能に支持する弾性部材が設けられていること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の接触式歪み測定機の固定治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触式歪み測定機をワークに固定する固定治具に係り、特に、ワークの変形を防止しながら安定して固定することができる接触式歪み測定機の固定治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車体パネルの歪み測定を行う場合、接触式と非接触式がある。非接触式の歪み測定においては、測定面にレーザを投射して、予め認識している正規図面と比較して測定するものであり、正規図面との比較なのでデフォームの検証には不向きである。
一方、接触式の歪み測定は、車体にマグネットを有する吸着部材で測定機をワークに固定して、検出子を走査させながらワーク表面の歪みを測定する（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１３３３０７号公報（図４）
【特許文献２】特許第３１１８１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、接触式は、装置重量を考慮した場合、平面での使用は可能であるが、曲面での測定においては、吸着部がワークに対して片当たりとなり吸着部材を安定してワークに固定できないという問題があった。
また、車体におけるフェンダーやドア等側面部を測定するときには、吸着部材で装置を支えきれないため、測定機を保持する要員が必要となり、一人で測定できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ワークの変形を防止しながら安定して固定することができる接触式歪み測定機の固定治具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、接触式歪み測定機をワークに固定する固定治具であって、ベース部材と、このベース部材に設けられ前記ワークに着脱自在に吸着して固定されるベース吸着部材と、前記接触式歪み測定機を支持する測定機支持部材と、この測定機支持部材に設けられ前記ワークに着脱自在に吸着して固定される測定機吸着部材と、前記測定機支持部材に前記ベース部材を連結して固定する連結アームと、を備え、前記連結アームは、前記測定機吸着部材に対して前記ベース吸着部材の位置を調整する位置調整機構を有すること、を特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、前記測定機支持部材に前記ベース部材を連結して固定する連結アームを備えたことで、被測定範囲の近傍に配設される測定機吸着部材からワークに作用する負荷を当該連結アームからベース部材を介してベース吸着部材に開放することができる。このようにして、ワークに作用する負荷を分散させてワークの変形を防止することができる。
【０００８】
また、前記測定機吸着部材に対して前記ベース吸着部材の位置を調整する位置調整機構を有することで、ベース吸着部材をワークの適切な位置に配設することができる。このため、ベース吸着部材を安定してワークに固定することができるため、接触式歪み測定機（適宜「測定機」という。）を強固に保持することが可能となり、作業者が一人での測定が可能となるから作業性が向上し工数削減が実現される。そして、ベース吸着部材をワークにおける剛性がより確保できる部位に固定することで、ワークにかかる負荷を軽減して変形を防止することが可能となり、測定精度を向上することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の接触式歪み測定機の固定治具であって、前記ベース吸着部材は、離隔して配設された一対のベース吸着部材からなり、前記ベース部材は、前記一対のベース吸着部材のうちの一方のベース吸着部材が設けられた一方のベース部材と、他方のベース吸着部材が設けられた他方のベース部材と、を有し、前記一方のベース部材と前記他方のベース部材とをばね部材で連結したこと、を特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、前記一方のベース部材と前記他方のベース部材とをばね部材で連結したことで、吸着部材からワークに伝達される過度の負荷をばね部材で吸収しながら測定機を支持することができるため、ワークの変形を防止しながら安定して測定機をワークに固定することが可能となる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の接触式歪み測定機の固定治具であって、前記位置調整機構は、自在に屈曲した状態で形態が固定可能な棒状の屈曲部材からなり、縦軸方向に連続して端部が相互に接合するように数珠状に配列された複数の筒状部材と、この複数の筒状部材の内側に挿通され当該複数の筒状部材を連結するワイヤと、このワイヤに張力を付与して前記端部を相互に押し付けるようにして圧接させて、前記複数の筒状部材により連続して形成される形態を保持するロック機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、前記位置調整機構において、前記ワイヤに張力を付与してロックするロック機構を備えたことで、前記測定機支持部材に前記ベース部材を連結して容易に固定することができ、前記ワイヤの張力を解除してロックを解除すれば自在にベース部材を移動することができるため、作業性がより向上する。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の接触式歪み測定機の固定治具であって、前記ベース吸着部材および／または前記測定機吸着部材は、前記ワークに吸着される吸着部と、この吸着部を支持する軸部を備え、前記軸部には、当該軸部の長さを可変する高さ調整機構を備えていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、当該軸部の長さを可変する高さ調整機構を備えたことで、吸着部をワークに適切かつ容易に接合させることができるため、作業性が向上し測定機を安定してワークに固定することが可能となる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の接触式歪み測定機の固定治具であって、前記ベース吸着部材および／または前記測定機吸着部材は、前記ワークに吸着される吸着部と、この吸着部を支持する軸部を備え、前記軸部には、前記吸着部を傾動可能に支持する弾性部材が設けられていること、を特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、可撓性を有する弾性部材を設けて前記吸着部を傾動可能に支持することで、当該吸着部をワークに垂直に接合させることができるため、ワークに無理な負荷を付与することがないので、ワークの変形を防止しながら測定機を安定してワークに固定することが可能となる。また、弾性部材を設けたことで、高さ方向の調整も可能であるから、作業性が向上するとともに吸着部をワークに適切かつ容易に接合させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、ワークの変形を防止しながら安定して固定することができる接触式歪み測定機の固定治具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る固定治具の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る固定治具の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る固定治具の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るベース吸着部材の構成を示す正面図であり、（ａ）は軸部が真っ直ぐな状態、（ｂ）は傾いた状態を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る測定機吸着部材の構成を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る連結アームの構成を示す一部破断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る接触式歪み測定機（測定機Ｍ）の固定治具１の構成について、主として図１から図３を参照しながら詳細に説明する。図１から図３は、測定機Ｍを固定治具１に装着した状態を示し、ワークＷとして車体のドアパネルを垂直に立てた状態で歪みを計測する場合を示す。なお、以下の説明において、ワークＷに正対する作業者（不図示）から見て上下、左右、前後方向という。
【００２０】
本発明の実施形態に係る測定機Ｍの固定治具１は、図１に示すように、測定機ＭをワークＷに着脱自在に固定するための治具である。
測定機Ｍは、ワークＷに接触させる測定子Ｍ１からなる本体部Ｍ２と、本体部Ｍ２を往復移動自在にガイドするスライドレールＭ３と、アンプ（不図示）が格納された回路部Ｍ４と、備え、回路部Ｍ４から演算装置（不図示）にデータを送信してワークＷの歪みを演算して求めることができる。
【００２１】
固定治具１は、図２および図３に示すように、ベース部材２と、このベース部材２に設けられワークＷに着脱自在に吸着して固定される一対のベース吸着部材３１，３２と、測定機Ｍの両端部をそれぞれ支持する測定機支持部材４１，４２と、この測定機支持部材４１，４２に設けられワークＷに着脱自在に吸着して固定される測定機吸着部材５１，５２と、測定機支持部材４１，４２にベース部材２を連結して固定する一対の連結アーム６１，６２と、を備えている。
【００２２】
ベース部材２は、右ベース２１および左ベース２２と、右ベース２１および左ベース２２を結合するばね部材である板ばね２３と、作業者（不図示）が把持して操作するハンドル２４，２４と、連結アーム６１，６２が固定されるＬ形ブラケット２５，２５と、を備えている。
【００２３】
右ベース２１および左ベース２２は、それぞれ板状部材からなり、軽量化のための逃がし穴２１ａ，２２ａが形成されている。
板ばね２３は、右ベース２１および左ベース２２にボルトＢ１で固定されている。板ばね２３は、撓み方向およびねじり方向に変形して、ベース吸着部材３１から右ベース２１に伝達される負荷とベース吸着部材３２から左ベース２２に伝達される負荷とを吸収しながら、連結アーム６１，６２を介して測定機Ｍを強固に支持できる適度なばね定数に設定されている。
【００２４】
なお、本実施形態においては、ばね部材を板ばねで構成したが、これに限定されるものではなく、適宜ねじりばね、合成樹脂、ゴムスプリング等を使用してもよい。
【００２５】
ベース吸着部材３１，３２は、それぞれ右ベース２１および左ベース２２に固定されているが、同様の構成であるのでベース吸着部材３１について図４を参照しながら説明する。
ベース吸着部材３１は、図４（ａ）に示すように、ワークＷに吸着される吸着部を構成する永久磁石３１ａと、この永久磁石３１ａを支持する軸部３１ｂ，３１ｄと、この軸部３１ｂ，３１ｄの中間部に装着された弾性部材３１ｃと、永久磁石３１ａを覆うように装着された保護部材３１ｇと、を備えている。
【００２６】
具体的には、軸部３１ｂ，３１ｄは、永久磁石３１ａを支持する軸部３１ｂと、ねじｍが形成された軸部３１ｄと、からなり、軸部３１ｂと軸部３１ｄとを弾性部材３１ｃで連結して構成されている。弾性部材３１ｃは、シリコンゴム等の可撓性を有し、かつワークＷを安定して支持することができる適度な強度を有する部材を使用する。
【００２７】
なお、本実施形態においては、吸着部材として永久磁石３１ａを採用したが、これに限定されるものではなく、バキュームカップ等のゴム部材を使用して負圧で吸着させることもできる。
保護部材３１ｇは、マスキングテープ、ビニールテープ、その他ゴム等の柔軟性を有する部材で構成され、ワークＷの表面を傷つけることなく密着性を高めることができる部材を使用するとよいが、ワークＷの種類や吸着部材の材質によっては必ずしも必要ではない。
【００２８】
軸部３１ｄにはねじｍが形成されている。そして、軸部３１ｄを右ベース２１に螺入してナット３１ｅ，３１ｆで固定し（図１を参照）、軸部３１ｄのねじ込み深さを調整することで、軸部３１ｂ，３１ｄの長さを可変する高さ調整機構を構成している。
【００２９】
かかる構成によれば、図４（ｂ）に示すように、可撓性を有する弾性部材３１ｃを設けて吸着部である永久磁石３１ａを傾動可能に支持することで、永久磁石３１ａをワークＷに垂直に接合させることができるため、ワークＷに無理な負荷を付与することがないので、ワークＷの変形を防止しながら測定機を安定してワークＷに固定することが可能となる（図１参照）。また、弾性部材３１ｃの可撓性を利用して高さ方向の調整も可能であるから、作業性が向上するとともに永久磁石３１ａをワークＷに適切かつ容易に接合させることができる。
【００３０】
測定機支持部材４１，４２は、図１と図２に示すように、それぞれスライドレールＭ３の右端部および左端部にボルトＢ２，Ｂ２で固定されている。そして、右端部の測定機支持部材４１には、測定機吸着部材５１が配設され、左端部の測定機支持部材４２には、測定機吸着部材５２が配設されている。
測定機吸着部材５１，５２は、同様の構成であるので測定機吸着部材５１について図５を参照しながら説明する。
【００３１】
測定機吸着部材５１は、図５に示すように、ワークＷに吸着される吸着部を構成する永久磁石５１ａと、この永久磁石５１ａを支持する軸部５１ｂと、永久磁石５１ａを覆うように装着された保護部材５１ｇと、を備えている。
軸部５１ｂにはねじｍが形成されているため、このねじｍを測定機支持部材４１に螺入してナット５１ｃ，５１ｄで固定する（図１を参照）。さらに、測定機吸着部材５１は、軸部５１ｂの測定機支持部材４１へのねじ込み深さを調整することで、軸部５１ｂの長さを可変する高さ調整機構を備えている。
【００３２】
左右に配設された一対の連結アーム６１，６２は、それぞれ同様の構成であるので、連結アーム６１について図１と図６を参照しながら説明する。
連結アーム６１は、図１と図６に示すように、測定機支持部材４１に固定されるブラケット６１ａと、棒状の屈曲部材からなる位置調整機構６１１と、張力調整用ナット６１ｂと、を備えている。
【００３３】
位置調整機構６１１は、図６に示すように、複数の筒状部材６１１ａと、この複数の筒状部材６１１ａの内側に挿通されたワイヤ６１１ｂと、位置調整機構６１１の形態を保持するロック機構６１１ｃと、を備えている。
【００３４】
複数の筒状部材６１１ａは、縦軸方向に連続して端部６１１ａ１，６１１ａ２が相互に接合するように数珠状に配列されている。筒状部材６１１ａの一方の端部６１１ａ１（下端側）は球面をなした凹状に形成され、他方の端部６１１ａ２（上端側）は、球面をなした凸状に形成されている。
【００３５】
そして、複数の筒状部材６１１ａは、端部６１１ａ１，６１１ａ２が相互に近接する一方の筒状部材６１１ａの球面をなした凸状の端部６１１ａ１と他方の筒状部材６１１ａの球面をなした凹状の端部６１１ａ２が接合するように数珠状に配列され、自在に屈曲できる屈曲部材を構成する。
【００３６】
ワイヤ６１１ｂは、上端部が張力調整用ナット６１ｂを介してブラケット６１ａに接続され、下端部がロック機構６１１ｃを構成するレバー６１１ｄに接続されている。張力調整用ナット６１ｂは、位置を移動させてワイヤ６１１ｂの遊び量を調整する部材である。
【００３７】
かかる構成により、レバー６１１ｄを回動させて開放しワイヤ６１１ｂの張力を緩めた場合には、複数の筒状部材６１１ａからなる屈曲部材は自由に屈曲でき、レバー６１１ｄをロック側に回動させて張力を付与した場合には、端部６１１ａ１，６１１ａ２を相互に押し付けるようにして圧接させて、複数の筒状部材６１１ａにより連続して形成される形態を保持したままでロックすることができる。
【００３８】
このようにして、位置調整機構６１１により、ワイヤ６１１ｂの張力を緩めた場合には、測定機吸着部材５１，５２（図１）に対するベース吸着部材３１，３２を自在に位置合わせして移動することができ、レバー６１１ｄをロック側に回動させて張力を付与した場合には、測定機吸着部材５１，５２に対するベース吸着部材３１，３２の位置を固定することができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、筒状部材６１１ａの端部６１１ａ１，６１１ａ２をそれぞれ球面をなした凹状および凸状に形成したが、これに限定されるものではなく、例えば筒状部材６１１ａの長さを短くして端面を平面にしてもよい。
【００４０】
続いて、本発明の実施形態に係る測定機Ｍの固定治具１を使用してワークＷの歪みを測定する方法について、主として図１を参照しながら説明する。
作業者（不図示）は、図１に示すように、固定治具１の測定機支持部材４１に測定機ＭのスライドレールＭ３の右端部をボルトＢ２で固定し、測定機支持部材４２にスライドレールＭ３の左端部をボルトＢ２で固定して、測定機Ｍを固定治具１に装着する。
このようにして、測定機Ｍを固定治具１に装着した状態で、以下説明するように、固定治具１の測定機吸着部材５１，５２およびベース吸着部材３１，３２をワークＷに吸着させて、測定子Ｍ１を被測定面に沿って走査させながらワークＷの歪みを計測する。
【００４１】
最初に、測定機支持部材４１，４２を位置決めしてワークＷに固定する。具体的には、作業者（不図示）は、図１に示すように、測定機支持部材４１，４２または測定機吸着部材５１，５２を保持しながら測定機吸着部材５１，５２がワークＷの被測定部の近傍に位置するように位置決めして吸着させる。このとき、測定子Ｍ１がワークＷの被測定部に沿って移動するように、測定機吸着部材５１，５２の高さ調整機構を調整してスライドレールＭ３の位置を被測定部に合わせるようにする（図５参照）。
【００４２】
ここでは、測定機吸着部材５１，５２をワークＷの表面に磁力で吸着させるので測定機Ｍを安定して固定することができるが、ドアパネルのように垂直面からなる曲面をなすワークＷでは、測定機吸着部材５１，５２を適切な位置に配置できないとワークＷを支えきれずに測定中にずれてしまう場合がある。
このため、測定機支持部材４１，４２をさらに安定して保持するために連結アーム６１，６２を介してベース吸着部材３１，３２をワークＷの適切な位置に配置して測定機Ｍを保持する必要がある。
【００４３】
続いて、ベース部材２を位置決めするために、作業者（不図示）は、連結アーム６１，６２のレバー６１１ｄを緩めた状態で、ベース部材２を適切に位置決めしてベース吸着部材３１，３２が安定して固定できるようにベース吸着部材３１，３２の高さ調整機構を調整する（図４（ａ）参照）。このようにして、ベース部材２を適切に位置決めし、最後にレバー６１１ｄをロック側に回動させてワイヤ６１１ｂ（図６）に張力を付与し位置調整機構６１１がなす形態を保持した状態で固定する。
【００４４】
以上のように構成された測定機Ｍの固定治具１は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、固定治具１は、測定機支持部材４１，４２にベース部材２を連結して固定する連結アーム６１，６２を備えたことで、被測定範囲の近傍に配設される測定機吸着部材５１，５２からワークＷに作用する負荷を連結アーム６１，６２からベース部材２を介してベース吸着部材３１，３２に開放して分散するので、ワークＷに作用する負荷を分散させてワークＷの変形を防止することができる。
【００４５】
また、測定機吸着部材５１，５２に対してベース吸着部材３１，３２の位置を調整する位置調整機構６１１を有することで、ベース吸着部材３１，３２をワークＷの適切な位置に配設することができる。このため、ベース吸着部材３１，３２を安定してワークＷに固定することができるため測定機Ｍを強固に保持することができ、作業者が一人での測定が可能となるから作業性が向上し工数削減が実現される。そして、ベース吸着部材３１，３２をワークＷにおける剛性がより確保できる部位に固定することで、ワークＷにかかる負荷を軽減して変形を防止することが可能となり、測定精度を向上することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、測定機吸着部材５１，５２、およびベース吸着部材３１，３２、並びに連結アーム６１，６２は、それぞれ左右に１個ずつ配設したが、測定機Ｍの重量、またはワークＷや被測定範囲に応じて適宜１個でもよいし、それぞれ左右に２個以上配設してもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、測定機吸着部材５１，５２をワークＷに吸着してから、ベース吸着部材３１，３２を吸着したが、ベース吸着部材３１，３２をワークＷに吸着してから、測定機吸着部材５１，５２を吸着してもよく、ワークＷの形状に応じて適宜安定して吸着できる部位から先に吸着することができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、レバー６１１ｄを緩めた状態でベース部材２を位置決めして、ベース吸着部材３１，３２を安定して固定できるようにベース部材３１，３２の高さ調整機構を調整したが、レバー６１１ｄを緊張状態で、ベース吸着部材３１，３２を固定した後、張力調整用ナット６１ｂを調整して固定することもできる。
【００４９】
また、本実施形態においては、位置調整機構６１１のレバー６１１ｄをロックして測定したが、測定機Ｍの重量やワークＷの種類によってはロックせずに解放した状態で測定機吸着部材５１，５２のみで測定機Ｍを支持して測定することも可能である。
【００５０】
また、本実施形態においては、ベース吸着部材３１，３２には弾性部材３１ｃを設け、測定機吸着部材５１，５２には弾性部材３１ｃを設けない構成を採用したが、これに限定されるものではなく、ベース吸着部材３１，３２に弾性部材３１ｃを設けなくてもよいし、測定機吸着部材５１，５２に弾性部材３１ｃを設けてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      固定治具
２      ベース部材
２３    板ばね（ばね部材）
３１，３２    ベース吸着部材
４１，４２    測定機支持部材
５１，５２    測定機吸着部材
６１，６２    連結アーム
６１ａ  ブラケット
６１１  位置調整機構
６１１ａ  筒状部材
６１１ａ１  端部
６１１ａ２  端部
６１１ｂ  ワイヤ
６１１ｃ  ロック機構
６１１ｄ  レバー
Ｍ      測定機（接触式歪み測定機）
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
2011099797.tif 000004
【図３】
2011099797.tif 000005
【図４】
2011099797.tif 000006
【図５】
2011099797.tif 000007
【図６】
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