(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送動作の繰り返しによらず記録媒体の搬出完了位置を一定にすることが可能なディスク装置の提供。【解決手段】ディスク装置は、ローディング回数の計数結果に基づき調整搬出時間Ｔａを調整して、ディスクの搬出時における搬送手段の動作量を制御する。このため、ディスクの搬送動作が繰り返されることでシートやローラが劣化してしまい、劣化前と同じ動作量だけ搬送手段を動作させるとディスクの搬出完了位置が基準搬出完了位置からずれてしまうような状態になったとしても、シートなどの劣化状態に対応するローディング回数に応じて搬送手段の動作量を制御することで、ディスクを基準搬出完了位置に位置決めすることができる。【選択図】図１０
2011070743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体が面方向に沿って通過可能な開口部を有するケース体と、
このケース体内に搬入されている前記記録媒体を前記ケース体外に搬出する搬送手段と、
この搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、
前記記録媒体よりも軟らかい材料により形成され、前記搬送手段により搬出される前記記録媒体を前記ケース体から突出する状態で位置決めする位置決め手段と、を具備し、
前記搬送制御手段は、
前記記録媒体の前記ケース体内への搬入回数および前記ケース体外への搬出回数のうちの少なくともいずれか一方を計数する計数手段と、
この計数手段での計数結果に基づいて、前記記録媒体の搬出時における前記搬送手段の動作量を制御する動作量制御手段と、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記動作量制御手段は、予め設定された基準動作量と前記計数手段での計数結果に対応する計数対応動作量とを合計した動作量だけ前記搬送手段を動作させる
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク装置において、
前記動作量制御手段は、前記計数手段で計数した回数が多くなるほど、前記計数対応動作量を連続的にまたは段階的に多くする
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置において、
前記位置決め手段は、弾性変形した状態で前記記録媒体の外縁部を挟持するディスク挟持手段を備えている
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のディスク装置において、
前記位置決め手段は、前記開口部を略閉塞し、かつ、前記記録媒体の搬出時に前記記録媒体の一面および他面のうちの少なくともいずれか一方に当接する状態で設けられた開口部閉塞手段を備えている
ことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＢＤ（Blu-ray Disc）などの記録媒体に記録されている情報を記録したり、または記録されている情報を再生したりするディスク装置が知られている。（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、２個のメインギヤと１個のサブギヤとを備えている。メインギヤおよびサブギヤには、ディスク状記録媒体の外周面に接するゴム製の送りローラがそれぞれ１個ずつ設けられている。そして、ディスク状記録媒体を搬出する際には、メインギヤおよびサブギヤを回転させ、ディスク状記録媒体の外周面に接する送りローラの摩擦力を利用して搬出している。
【０００４】
特許文献２に記載のものは、筐体の前面に取り付けられるフロントパネルを備えている。このフロントパネルには、搬出後のディスクを摩擦力により保持するカーテンが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５１１９３号公報
【特許文献２】特開２００６−３０２３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２のような構成では、記録媒体の搬入、搬出動作が繰り返されると、以下のような問題点がある。すなわち、特許文献１の構成では、送りローラが変形したり削れたりしてしまい、記録媒体を保持する力が弱まり、記録媒体の搬出完了位置が変化してしまうおそれがある。また、特許文献２の構成では、カーテンの劣化に伴い摩擦力が変化してしまい、記録媒体の搬出完了位置が変化してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、記録媒体の搬送動作の繰り返しによらず記録媒体の搬出完了位置を一定にすることが可能なディスク装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ディスク状の記録媒体が面方向に沿って通過可能な開口部を有するケース体と、このケース体内に搬入されている前記記録媒体を前記ケース体外に搬出する搬送手段と、この搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、前記記録媒体よりも軟らかい材料により形成され、前記搬送手段により搬出される前記記録媒体を前記ケース体から突出する状態で位置決めする位置決め手段と、を具備し、前記搬送制御手段は、前記記録媒体の前記ケース体内への搬入回数および前記ケース体外への搬出回数のうちの少なくともいずれか一方を計数する計数手段と、この計数手段での計数結果に基づいて、前記記録媒体の搬出時における前記搬送手段の動作量を制御する動作量制御手段と、を備えていることを特徴とするディスク装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置のディスク搬入前の内部構成を示す平面図である。
【図２】前記一実施形態における開口部からディスクが搬出される状態を示す断面図である。
【図３】前記一実施形態における駆動伝達部を示す平面図である。
【図４】前記一実施形態における未劣化状態でのローラによるディスクの挟持状態を示す断面図である。
【図５】前記一実施形態におけるディスクが情報処理可能位置に存在するときの内部構成を示す平面図である。
【図６】前記一実施形態におけるディスクが基準搬出完了位置に位置決めされたときの内部構成を示す平面図である。
【図７】前記一実施形態における劣化状態でのローラによるディスクの挟持状態を示す断面図である。
【図８】前記一実施形態における制御回路部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】前記一実施形態におけるローディング回数と搬出初期値からの搬出量変化との関係を示すグラフである。
【図１０】前記一実施形態におけるディスク装置の搬出動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る一実施形態のディスク装置について説明する。この一実施形態では、搬送手段により記録媒体をケース体内に搬送する回数に応じて、搬送手段の動作量を制御するディスク装置を例示して説明する。
【００１１】
［ディスク装置の構成］
まず、ディスク装置の構成を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るディスク装置のディスク搬入前の内部構成を示す平面図である。図２は、開口部からディスクが搬出される状態を示す断面図である。図３は、駆動伝達部を示す平面図である。図４は、未劣化状態でのローラによるディスクの挟持状態を示す断面図である。図５は、ディスクが情報処理可能位置に存在するときの内部構成を示す平面図である。図６は、ディスクが基準搬出完了位置に位置決めされたときの内部構成を示す平面図である。図７は、劣化状態でのローラによるディスクの挟持状態を示す断面図である。図８は、制御回路部の概略構成を示すブロック図である。図９は、ローディング回数と搬出初期値からの搬出量変化との関係を示すグラフである。
【００１２】
図１において、ディスク装置１００は、例えばノート型のパーソナルコンピュータなどの携帯型の電気機器や、車両などに搭載される電気機器などに装着される、いわゆるスロットインタイプと称されるものである。
このディスク装置１００は、ディスク状の記録媒体としてのディスク１０の記録面１１（図２参照）に記録された情報を読み込む読込処理、および記録面１１へ各種情報を記録する記録処理のうち少なくとも一方の情報処理を実施する。
このディスク装置１００は、ディスク１０として、直径８ｃｍの小径ディスク１０Ａと、直径１２ｃｍの大径ディスク１０Ｂと、を収納することができる。
そして、ディスク装置１００は、略箱形状のケース体１１０を有している。このケース体１１０は、正面および上面が開口する下ケース１１１と、この下ケース１１１の上面を略閉塞する上ケース１１２と、を備えている。
なお、以下において、図１における上方向、下方向、右方向、左方向、紙面の手前方向、紙面の奥方向を、それぞれ背面方向、正面方向、右面方向、左面方向、上面方向、下面方向と適宜称して説明する。
【００１３】
下ケース１１１の背面方向側には、ベースプレート１１３が設けられている。また、ケース体１１０の正面には、この正面の開口を略閉塞するフロントパネル１１４が設けられている。このフロントパネル１１４には、図２に示すように、ディスク１０が面方向に沿って通過可能な開口部１１４Ａが設けられている。また、フロントパネル１１４のケース体１１０の内部側には、開口部１１４Ａを閉塞するように開口部閉塞手段としてのシート１１５が設けられている。このシート１１５は、ディスク１０よりも軟らかい材料により形成され、ディスク１０が通過可能なスリット１１５Ａを有している。そして、シート１１５は、ディスク１０の記録面１１およびラベル面１２に当接し、この当接による摩擦力でディスク１０を位置決めする。
さらに、ケース体１１０内には、図１に示すように、いわゆるトラバースメカと称されるディスク処理部２００と、ディスク処理部２００を回動させる駆動部４００と、ディスク１０を搬送する搬送手段５００と、搬送制御手段としての制御回路部６００と、が配設されている。
【００１４】
ディスク処理部２００は、台座部２１０を有している。
この台座部２１０は、正面側かつ左面側の隅部から中央にかけて延びる枠状の台座基部２１１を備えている。この台座基部２１１は、正面側の２箇所において、弾性部材２１２を介してねじ部材２１３により下ケース１１１に取り付けられ、仮想回動軸Ｃ１を中心に回動可能にケース体１１０に軸支されている。
また、台座基部２１１におけるケース体１１０の中央に位置する部分には、背面側および右面側に向けてそれぞれ略棒状に突出する、第１の台座係合部２１４と、第２の台座係合部２１５と、が設けられている。
また、台座基部２１１には、ディスク１０を着脱自在に保持して回転させるターンテーブル２２０と、この台座基部２１１内で移動可能に設けられてディスク１０に対する処理をする情報処理部２３０と、が配設されている。
【００１５】
駆動部４００は、例えば制御回路部６００に動作制御される電動モータ４１０と、この電動モータ４１０の回転駆動を伝達する駆動伝達部４２０と、この駆動伝達部４２０により伝達される駆動により移動する長手状の第１の移動カム４３０と、この第１の移動カム４３０の移動に伴い移動する長手状の第２の移動カム４４０と、を備えている。
電動モータ４１０は、下ケース１１１の正面側かつ右面側に設けられている。
駆動伝達部４２０は、図３に示すように、第１〜第４の伝達ギア４２１〜４２４を備えている。
【００１６】
第１の伝達ギア４２１は、雄型ギア４２１Ａと、この雄型ギア４２１Ａの上面側に配置された雌型ギア４２１Ｂとを備えている。
雄型ギア４２１Ａは、電動モータ４１０のウォームギア４１１に噛み合う第１の大径伝達ギア４２１Ａ１と、この第１の大径伝達ギア４２１Ａ１の下面側に一体的に設けられた第１の小径伝達ギア４２１Ａ２とを備えている。
雌型ギア４２１Ｂは、雄型ギア４２１Ａに対して所定角度だけ相対的に回転可能に、かつ、第４の伝達ギア４２４に噛み合うように設けられている。
第２の伝達ギア４２２は、第１の小径伝達ギア４２１Ａ２と噛み合う第２の大径伝達ギア４２２Ａと、この第２の大径伝達ギア４２２Ａの下面側に配置された第２の小径伝達ギア４２２Ｂとを備えている。
第３の伝達ギア４２３は、第２の小径伝達ギア４２２Ｂと噛み合う第３の大径伝達ギア４２３Ａと、この第３の大径伝達ギア４２３Ａの上面側に配置された第３の小径伝達ギア４２３Ｂとを備えている。
第４の伝達ギア４２４は、後述する第１のローラ駆動ギア５１１に噛み合うように設けられている。
【００１７】
第１の移動カム４３０は、図１にも示すように、台座部２１０の第１の台座係合部２１４に対向する位置に配置され、下ケース１１１の前後方向に移動可能に設けられている。
この第１の移動カム４３０の左面における正面側には、第３の小径伝達ギア４２３Ｂに係合可能なラック４３１が形成されている。さらに、第１の移動カム４３０におけるラック４３１よりも背面側には、第１の台座係合部２１４が係合された図示しない第１の押付昇降溝が形成されている。
第２の移動カム４４０は、台座部２１０の第２の台座係合部２１５に対向する位置に配置され、下ケース１１１の左右方向に移動可能に設けられている。この第２の移動カム４４０の正面には、第２の台座係合部２１５が係合された図示しない第２の押付昇降溝が形成されている。
【００１８】
そして、第１の移動カム４３０が進退すると、第１の台座係合部２１４が第１の押付昇降溝により上下方向に案内される。また、第１の移動カム４３０の進退に伴い、第２の移動カム４４０が左右方向に移動して、第２の台座係合部２１５が上下方向に案内される。
そして、第１，第２の台座係合部２１４，２１５の上下方向への案内により、台座部２１０が仮想回動軸Ｃ１を中心に回動し、ターンテーブル２２０にディスク１０が着脱される。
【００１９】
搬送手段５００は、ローディングアーム５１０と、ローディングリンク機構５２０と、正面側かつ左面側の位置を中心に回動可能なサブローディングアーム５３０と、サブアームスライドプレート５４０と、リンクプレート５５０と、左面側かつ前後方向略中央の位置を中心に回動可能なガイドアーム５６０と、背面側かつ左右方向略中央の位置を中心に回動可能な第１のイジェクトアーム５７０と、第１のイジェクトアーム５７０の回動中心に対して左面側の位置を中心に回動可能な第２のイジェクトアーム５８０と、ガイドアーム５６０をディスク１０の搬出方向側に付勢するガイド付勢手段５９０と、を備えている。
【００２０】
ローディングアーム５１０は、図３にも示すように、ケース体１１０の正面側かつ右面側の位置に設けられた軸支部５１０Ａを中心に回動可能に設けられている。このローディングアーム５１０の回動中心側の円弧面状の外周面には、複数のギア歯５１０Ｂが設けられている。また、ローディングアーム５１０の下面側には、回動中心側から回動先端側にかけて略円弧状に並ぶ第１，第２，第３，第４，第５のローラ駆動ギア５１１，５１２，５１３，５１４，５１５が設けられている。第１〜第５のローラ駆動ギア５１１〜５１５は、互いに隣り合うギアに噛み合っている。
また、第１のローラ駆動ギア５１１は、軸支部５１０Ａを中心に回転可能であるとともに第４の伝達ギア４２４に噛み合っており、電動モータ４１０から第１，第４の伝達ギア４２１，４２４を介して伝達される駆動力を第５のローラ駆動ギア５１５に伝達する。
第５のローラ駆動ギア５１５の上面側には、図４に示すように、第５のローラ駆動ギア５１５とともに回転するギア取付部材５１６が設けられている。このギア取付部材５１６には、ディスク１０を搬送するためのディスク挟持手段としてのローラ５１７が取り付けられている。このローラ５１７は、ディスク１０よりも軟らかい材料である弾性部材により略円筒状に形成されている。ローラ５１７の軸方向略中央には、くびれた形状の挟持部５１７Ａが周方向に沿って設けられている。そして、ローラ５１７は、挟持部５１７Ａ内にディスク１０の外縁が押し込まれたときの弾性変形力を利用して、ディスク１０を挟持する。なお、以下において、図４に示すようなローラ５１７が摩耗していない状態におけるディスク１０を挟持する力を、ローラ初期挟持力と称す。
【００２１】
ローディングリンク機構５２０は、図１に示すように、ローディングアーム５１０のギア歯５１０Ｂに噛み合うギア歯５２１Ａを有しローディングアーム５１０の回動に伴い回動するローディングリンクアーム５２１と、このローディングリンクアーム５２１の回動に伴い前後方向に移動するローディングスライドプレート５２２と、を備えている。
サブアームスライドプレート５４０には、サブローディングアーム５３０が接続されている。そして、サブアームスライドプレート５４０がリンクプレート５５０の移動に伴い前後方向に移動すると、サブローディングアーム５３０が回動する。
リンクプレート５５０は、ディスク１０が挿入されていない初期状態では、ケース体１１０の背面側において最も右側に移動した状態で配置されている。また、ディスク１０が挿入されてローディングアーム５１０およびローディングリンクアーム５２１が回動したときに、ローディングスライドプレート５２２の正面方向への移動に伴い左側に移動する。
ガイドアーム５６０の回動先端には、ディスク１０をガイドするガイド部材５６１が設けられている。
【００２２】
ガイド付勢手段５９０は、略Ｌ字状の付勢アーム５９１と、付勢ばね５９２と、を備えている。
付勢アーム５９１の一端側には、ベースプレート１１３の案内溝１１３Ａに係合する移動規制突部５９１Ａが設けられている。また、付勢アーム５９１の他端側には、ガイドアーム５６０の回動軸５６０Ａよりも若干回動先端側に接続された回動規制軸部５９１Ｂが設けられている。
付勢ばね５９２は、付勢アーム５９１の略中央における左面側端縁と、ベースプレート１１３における台座基部２１１に対向する部分と、に引っ掛けられている。この付勢ばね５９２には、前記引っ掛け部分を互いに近づけるような力が作用している。この力により、移動規制突部５９１Ａが案内溝１１３Ａの正面側端部まで移動するように付勢アーム５９１が移動して、この付勢アーム５９１の移動に伴いガイドアーム５６０が正面側つまり搬出方向側に付勢される。
【００２３】
そして、搬送手段５００は、制御回路部６００の制御により動作し、各アーム５１０，５３０，５６０，５７０，５８０をディスク１０の周縁に当接させて、図５に示すように、ディスク１０を情報処理可能位置に搬入する。また、搬送手段５００は、図６に示すように、ディスク１０がケース体１１０から突出した基準搬出完了位置に位置決めされるように搬出する。
【００２４】
ここで、ディスク１０の搬出時の動作について詳細に説明する。
まず、フロントパネル１１４のシート１１５と、ローディングアーム５１０のローラ５１７は、搬送手段５００で搬送されるディスク１０を位置決めする本発明の位置決め手段を構成している。
これらシート１１５とローラ５１７は、ディスク１０よりも軟らかい材料により形成されているため、ディスク１０の搬送動作が繰り返されると、劣化してしまい以下のような現象が発生する。
シート１１５は、スリット１１５Ａが摩耗してしまう。このため、搬送中のディスク１０には、摩耗前の摩擦力（以下、シート初期摩擦力と称す）よりも大きい摩擦力（以下、シート摩耗後摩擦力と称す）が作用する。
ローラ５１７の挟持部５１７Ａは、図７に示すように、ディスク１０の隅部１３により削られてしまう。このため、図４に示すような挟持部５１７Ａが削られる前の状態と比べて、ディスク１０が挟持部５１７Ａに押し込まれたときの弾性変形量が小さくなり、ディスク１０の挟持力（以下、ローラ劣化後挟持力と称す）もローラ初期挟持力より小さくなる。
このようにシート１１５の摩擦力やローラ５１７の挟持力が変化すると、搬出時に電動モータ４１０が基準時間Ｔｓ（秒）だけ駆動するような構成にした場合、ディスク１０の搬出量が変化してしまう。以下に詳細に説明する。
【００２５】
シート１１５とローラ５１７とが劣化していない状態（以下、未劣化状態と称す）では、電動モータ４１０は、制御回路部６００により、基準時間Ｔｓだけ駆動するように制御される。この基準時間Ｔｓは、搬送手段５００を予め設定された基準動作量だけ動作させて、情報処理可能位置のディスク１０を、基準搬出完了位置よりも若干ケース体１１０の内側の位置（以下、モータ駆動完了位置と称す）まで搬出する長さに設定されている。また、基準時間Ｔｓは、付勢ばね５９２が延びている状態で電動モータ４１０の駆動が停止する長さに設定されている。
このため、ディスク１０がモータ駆動完了位置に位置する状態では、付勢ばね５９２が縮もうとするため、ガイドアーム５６０は、ディスク１０をさらに搬出するように付勢される。よって、ディスク１０には、少なくともガイドアーム５６０による付勢力や搬出時の慣性力から構成される搬出方向への力（以下、搬送手段作用力と称す）が作用する。
しかし、ディスク１０には、図２に示すように、シート１１５との当接により、搬出方向への力を打ち消すようなシート初期摩擦力が作用する。
このため、ディスク１０は、ローラ５１７によりローラ初期挟持力でしっかりと挟持された状態を維持しつつ、電動モータ４１０の駆動によりモータ駆動完了位置まで搬出された後、搬送手段作用力により搬出方向へ若干移動するが、シート初期摩擦力により、最終的には基準搬出完了位置に位置決めされる。
【００２６】
一方、シート１１５とローラ５１７とが劣化している状態（以下、劣化状態と称す）では、電動モータ４１０が基準時間Ｔｓだけ駆動するように制御されると、ローディングアーム５１０が回動してディスク１０に当接したとき、まず、ディスク１０は、ローラ初期挟持力よりも弱いローラ劣化後挟持力により、図７の二点鎖線で示す位置で挟持される。この後、ローディングアーム５１０がさらに回動すると、ディスク１０は、搬出方向と反対側（搬入方向）に相対的にずれて実線で示す位置で挟持される。このため、電動モータ４１０の駆動が終了したときのディスク１０の位置は、モータ駆動完了位置よりも搬入方向にずれる。また、ディスク１０は、この状態から搬送手段作用力により搬出方向に付勢されるが、シート初期摩擦力よりも大きいシート劣化後摩擦力で搬出方向への移動が妨げられる。
このため、ディスク１０は、最終的には、基準搬出完了位置よりも搬入方向にずれた位置に、つまりケース体１１０からの突出量（搬出量）が未劣化状態のときよりも少なくなる位置で位置決めされる。
【００２７】
また、下ケース１１１の背面側には、スイッチ６１０が設けられている。このスイッチ６１０は、正面方向に突出可能な可動片６１１を有している。この可動片６１１は、リンクプレート５５０の当接片５５１に接触可能に設けられている。
そして、スイッチ６１０は、ディスク１０が利用者により挿入されてローディングアーム５１０が背面側に回動すると、リンクプレート５５０が左側に移動して可動片６１１が押し込まれることで、ディスク１０の挿入を検知する。また、ディスク１０が搬送手段５００により搬出されてローディングアーム５１０が正面側に回動すると、リンクプレート５５０が右側に移動して可動片６１１が突出することで、ディスク１０の搬出完了、すなわち搬送手段５００が基準動作量だけ動作したことを検知する。スイッチ６１０は、ディスク１０の挿入や搬出を検知すると、その旨の信号を制御回路部６００へ出力する。
【００２８】
制御回路部６００は、各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成され、ディスク装置１００全体の動作を制御する。また、制御回路部６００は、ディスク１０のローディング回数に基づいて、電動モータ４１０の駆動を制御する。そして、制御回路部６００は、図８に示すように、計数手段６０１と、動作量制御手段としての搬送量制御手段６０２と、を備えている。なお、制御回路部６００は、ディスク１０に対する読込処理や記録処理を制御する機能を有しているが、ここでは説明を省略する。また、搬送量制御手段６０２は、ディスク１０の搬入時に電動モータ４１０を制御するが、この搬入時における制御動作についても説明を省略する。
【００２９】
計数手段６０１は、スイッチ６１０から搬出完了を検知した旨の信号を取得すると、その信号の取得回数、すなわちローディング回数Ｎを計数する。
搬送量制御手段６０２は、電動モータ４１０を制御して、ディスク１０を搬出する。具体的には、搬送量制御手段６０２は、ディスク１０が図５に示す情報処理可能位置に存在するときに、フロントパネル１１４の図示しないイジェクトボタンが操作されるとディスク１０の搬出要求を検出する。そして、計数手段６０１で計数しているローディング回数Ｎが２５００回を超えていると判断すると、以下の式（１）に基づき追加駆動時間ΔＴ（秒）を算出し、２５００回以下であると判断すると、追加駆動時間ΔＴを０と算出する。
【００３０】
（数１）
ΔＴ＝０．１６７−２１７／Ｎ  …  （１）
【００３１】
ここで、上記式（１）は、以下のような実験結果から求められている。
まず、搬送動作が行われていないディスク装置１００、つまりシート１１５とローラ５１７が劣化していないディスク装置１００を準備して、ディスク１０の搬送動作を２００００回繰り返した。そして、搬送動作が１００００回までは２５００回ごとに、それ以後は５０００回ごとに、ディスク１０の搬出量（ケース体１１０からの突出量）を測定した。ここで、ディスク１０の搬出時には、電動モータ４１０を基準時間Ｔｓだけ駆動させ、搬送手段５００を基準動作量だけ動作させた。
そして、以下の式（２）に基づく搬出変化量ΔＬ（ｍｍ）を算出した。
なお、Ｌｓ（ｍｍ）は初めて行った搬出動作によるディスク１０の搬出量であり、Ｌｍ（ｍｍ）は２５００，５０００，７５００，１００００，１５０００，２００００回目の搬出動作によるディスク１０の搬出量である。
【００３２】
（数２）
ΔＬ＝Ｌｍ−Ｌｓ  …  （２）
【００３３】
さらに、同様の実験を１０台のディスク装置１００について行った。ローディング回数Ｎと搬出変化量ΔＬとの関係は、図９のグラフのように表される。この図９に示す関係から、以下の式（３）を得ることができる。
【００３４】
（数３）
ΔＬ＝−５＋６５００／Ｎ  …  （３）
ただし、Ｎ＞２５００。
【００３５】
また、基準搬出完了位置付近でのディスク１０の搬出量Ｌと電動モータ４１０の駆動時間Ｔとは、以下の式（４）に示す関係があることがわかっている。
【００３６】
（数４）
Ｌ＝３０×Ｔ  …  （４）
【００３７】
以上の式（３），（４）に基づいて、ローディング回数Ｎが２５００回以上の劣化状態において、電動モータ４１０を基準時間Ｔｓだけ駆動させたときのディスク１０を、基準搬出完了位置まで移動させるために必要な電動モータ４１０の追加駆動時間ΔＴを算出する式として、上述の式（１）を得ることができる。
【００３８】
搬送量制御手段６０２は、追加駆動時間ΔＴを算出すると、以下の式（５）で算出される調整搬出時間Ｔａだけ、電動モータ４１０を予め設定された回転速度で駆動させる。なお、電動モータ４１０が追加駆動時間ΔＴだけ駆動したときの搬送手段５００の動作量を、計数対応動作量と称す。
【００３９】
（数５）
Ｔａ＝Ｔｓ＋ΔＴ  …  （５）
【００４０】
［ディスク装置の動作］
次に、ディスク装置の搬出動作を図面に基づいて説明する。
図１０は、ディスク装置の搬出動作を示すフローチャートである。
【００４１】
制御回路部６００の計数手段６０１は、搬送量制御手段６０２にて、搬出要求を検出すると（ステップＳ１）、ローディング回数Ｎをカウント、すなわち現在の回数Ｎに１を加える（ステップＳ２）。そして、搬送量制御手段６０２は、ローディング回数Ｎが２５００回を超えているか否かを判断する（ステップＳ３）。
このステップＳ３において、２５００回を超えていると判断すると、上記式（１）に基づきローディング回数Ｎに対応する追加駆動時間ΔＴを算出し（ステップＳ４）、２５００回以下であると判断すると、追加駆動時間ΔＴを０と算出する（ステップＳ５）。この後、搬送量制御手段６０２は、ステップＳ３，Ｓ４で算出した追加駆動時間ΔＴと、上記式（５）とに基づき調整搬出時間Ｔａを算出し（ステップＳ６）、この算出した調整搬出時間Ｔａだけ電動モータ４１０を駆動させる搬出処理を実施する（ステップＳ７）。
【００４２】
以上の動作により、ローディング回数Ｎが２５００回以下の未劣化状態では、電動モータ４１０は、基準時間Ｔｓだけ駆動して、搬送手段５００を基準動作量だけ動作させる。この動作により、ディスク１０は、電動モータ４１０の駆動に伴い、ローラ初期挟持力で挟持された状態を維持しつつ移動して、搬送手段作用力とシート初期摩擦力との作用により基準搬出完了位置に位置決めされる。
【００４３】
一方、ローディング回数Ｎが２５００回を超える劣化状態では、電動モータ４１０は、基準時間Ｔｓよりも長い調整搬出時間Ｔａだけ駆動して、搬送手段５００を基準動作量と計数対応動作量とを合計した動作量だけ動作させる。このとき、ディスク１０は、ローラ初期挟持力よりも弱いローラ劣化後挟持力で挟持されているため、電動モータ４１０の駆動に伴い、ローラ５１７に対して搬入方向にずれながら移動する。さらに、ディスク１０には、シート初期摩擦力よりも大きいシート劣化後摩擦力が搬入方向に作用する。しかし、電動モータ４１０の駆動により搬送手段５００の動作量を未劣化状態よりも多くして、ディスク１０をより搬出方向に移動させるようにしているため、ディスク１０は、搬入方向にずれながら搬出されたり、シート劣化後摩擦力が作用したとしても、結果的に基準搬出完了位置に位置決めされる。
【００４４】
［ディスク装置の作用効果］
以上のディスク装置１００によれば、以下の作用効果が期待できる。
（１）ディスク装置１００の制御回路部６００は、ローディング回数Ｎを計数し、この計数結果に基づき調整搬出時間Ｔａを調整して、ディスク１０の搬出時における搬送手段５００の動作量を制御する。
このため、ディスク１０の搬送動作が繰り返されることでシート１１５やローラ５１７が劣化してしまい、劣化前と同じ動作量だけ搬送手段５００を動作させるとディスク１０の搬出完了位置が基準搬出完了位置からずれてしまうような状態になったとしても、シート１１５やローラ５１７の劣化状態に対応するローディング回数Ｎに応じて搬送手段５００の動作量を制御することで、ディスク１０を基準搬出完了位置に位置決めすることができる。
また、電動モータ４１０の駆動時間を制御しているため、基準搬出完了位置や搬送手段５００の機構の変更を加えることなく、ディスク１０を基準搬出完了位置に安定して位置決めすることができる。よって、部品寸法の追い込みを容易に設定できる。さらに、ローディング回数Ｎを用いて、ディスク装置１００の寿命を判断したり、不良解析に活用することができる。
【００４５】
（２）制御回路部６００は、ローディング回数Ｎが２５００回を超えたときに、搬送手段５００を基準動作量と計数対応動作量とを合計した動作量だけ動作させる。
このため、ディスク１０がローラ初期挟持力よりも弱いローラ劣化後挟持力で挟持されることで搬入方向にずれながら搬出されたり、シート初期摩擦力よりも大きいシート劣化後摩擦力で搬出方向への移動が妨げられたとしても、ディスク１０を基準搬出完了位置に位置決めすることができる。
【００４６】
（３）制御回路部６００は、ローディング回数Ｎが２５００回を超えたときに、上記式（１）に基づいて、ローディング回数Ｎが多くなるほど計数対応動作量を連続的に多くする。
このため、シート１１５やローラ５１７の劣化が進むにしたがって、計数対応動作量を多くすることができ、ディスク装置１００を長期間使用してもディスク１０を基準搬出完了位置に位置決めすることができる。
【００４７】
（４）ローラ５１７を、本発明の位置決め手段として機能させている。
このため、ローラ５１７の弾性変形によるディスク１０の挟持により、ディスク１０の搬送動作を安定させることができるとともに、ローラ５１７が劣化してもディスク１０を基準搬出完了位置に位置決めすることができる。
【００４８】
（５）シート１１５を、本発明の位置決め手段として機能させている。
このため、シート１１５によりケース体１１０の防塵効果を発揮できるとともに、シート１１５が劣化してもディスク１０を基準搬出完了位置に位置決めすることができる。
【００４９】
［他の実施形態］
なお、本発明は前述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれるものである。
【００５０】
すなわち、シート１１５を設けていないディスク装置や、ローラ５１７を有さない機構を用いてディスク１０を搬出してシート１１５の摩擦力でディスク１０を基準搬出完了位置に位置決めするディスク装置に、本発明を適用しても良い。
そして、ディスク１０の搬入完了の検知に基づいて、ローディング回数Ｎを計数しても良い。また、ローディング回数Ｎを計数する専用のカウンタを設けても良い。
さらに、ローディング回数Ｎが２５００回以下の場合でも、ローディング回数Ｎに応じて追加駆動時間ΔＴを長くしても良い。また、追加駆動時間ΔＴをローディング回数Ｎが所定回数増えるごとに長くしても良い。そして、ローディング回数Ｎが例えば２５００回に到達したときに、予め設定された追加駆動時間ΔＴを追加した調整搬出時間Ｔａを算出し、それ以降は調整搬出時間Ｔａを変更しなくても良い。また、電動モータ４１０を基準時間Ｔｓだけ駆動させて一旦停止させた後に、さらに追加駆動時間ΔＴだけ駆動させても良い。
【００５１】
また、ローディング回数Ｎに応じて電動モータ４１０の駆動時間を調整したが、メカ的な不具合が生じないならば、電動モータ４１０の駆動時間を変更せずに回転速度を変更することで、搬送手段５００の動作量を制御しても良い。
そして、搬送動作が繰り返されたときに、ディスク１０の搬出量が増える（ディスク１０の突出量が多くなる）ようなディスク装置に対しても、本発明を適用することができる。このようなディスク装置に対しては、搬送動作回数に応じて調整搬出時間Ｔａを短くして、搬送手段５００の動作量を少なくすれば良い。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００５２】
［実施形態の作用効果］
上記したように、ディスク装置１００は、ローディング回数Ｎの計数結果に基づき調整搬出時間Ｔａを調整して、ディスク１０の搬出時における搬送手段５００の動作量を制御する。
このため、ディスク１０の搬送動作が繰り返されることでシート１１５などが劣化してしまい、劣化前と同じ動作量だけ搬送手段５００を動作させるとディスク１０の搬出完了位置が基準搬出完了位置からずれてしまうような状態になったとしても、シート１１５などの劣化状態に対応するローディング回数Ｎに応じて搬送手段５００の動作量を制御することで、ディスク１０を基準搬出完了位置に位置決めすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…記録媒体としてのディスク
１００…ディスク装置
１１０…ケース体
１１４Ａ…開口部
１１５…位置決め手段を構成する開口部閉塞手段としてのシート
５００…搬送手段
５１７…位置決め手段を構成するディスク挟持手段としてのローラ
６００…搬送制御手段としての制御回路部
６０１…計数手段
６０２…動作量制御手段としての搬送量制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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