(57)【要約】【課題】錠剤の欠けを防止しつつ正確に計数充填することができる錠剤計数充填装置を提供する。【解決手段】有底筒状の容器からなりその底板外周部の一部に錠剤排出口が設けられるとともに傾斜状態でケース31が配置され、上記ケース内に回転自在に回転盤32が収容され、この回転盤32は外周縁部に錠剤等を収容するための収容部32cが切欠きによって多数形成されている。上記回転盤の上方にホッパ11が配置されており、上記ホッパから供給される錠剤を、上記回転盤の傾斜低位置側に供給シュート22を介して供給する際に、上記供給シュートはバイブレータ23によって振動される。上記収容部に収容されて回転し上記錠剤排出口から落下する錠剤は計数部30によって計数され、計数された錠剤を容器に充填する充填部50が備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の容器からなりその底板外周部の一部に錠剤排出口が設けられ、傾斜した状態で固定配置されるケースと、
上記ケース内にその筒軸まわりに回転自在に収容される円盤状部材からなり、その外周縁部に錠剤等を収容するための収容部が切欠きによって多数形成されている回転盤と、
上記回転盤の上方に配置されるホッパと、
上記ホッパから供給される錠剤を、上記回転盤の傾斜低位置側であって上記錠剤排出口の上流側に供給する供給シュートと、
上記供給シュートを振動させるバイブレータと、
上記収容部に収容されて回転し上記錠剤排出口から落下する錠剤を計数する計数部と、
計数された錠剤を容器に充填する充填部とを備えてなることを特徴とする錠剤計数充填装置。
【請求項２】
上記回転盤の中心軸の傾斜角度が３０〜４０°の範囲である請求項１記載の錠剤計数充填装置。
【請求項３】
上記収容部の切欠き形状が異なる回転盤を交換部品として複数有する請求項１記載の錠剤計数充填装置。
【請求項４】
上記錠剤排出口の下部に、落下した錠剤を受けて上記充填部に案内するための通路部が設けられている請求項１記載の錠剤計数充填装置。
【請求項５】
上記通路部の出口に上記計数部としての計数センサが備えられている請求項４記載の錠剤計数充填装置。
【請求項６】
上記通路部に、錠剤の落下衝撃を吸収する手段が設けられている請求項４記載の錠剤計数充填装置。
【請求項７】
上記回転盤の回転方向において上記供給シュート下流側であって上記錠剤排出口上流側の上記回転盤上に、その回転盤の上面に沿って錠剤払い部が設けられている請求項１記載の錠剤計数充填装置。
【請求項８】
上記ケースの底板に吸引口が穿設され、その吸引口が減圧装置と接続されている請求項１記載の錠剤計数充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、錠剤状健康食品、錠剤状菓子あるいはカプセルを計数し容器等に充填する錠剤計数充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤を計数しながら容器に充填する計数充填機として、回転式フィーダによって錠剤を供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の計数充填機８０は図８に示すように、フィーダ回転装置８１に、水平軸まわりに回転するドラム状のフィーダ８２が設けられており、このフィーダ８２の外周面には規則的に整列した状態で錠剤排出口８２ａがスリット状に設けられ、フィーダ８２の回転中心部分には錠剤供給口８２ｂが形成されている。
【０００４】
上記フィーダ８２の斜め上方には錠剤を投入するホッパ８３が配置され、このホッパ８３の下部から上記錠剤供給口８２ｂに向けてシュート８４が延設され、そのシュート８４にはバイブレータ８５が設けられている。
【０００５】
錠剤排出口８２ａから排出された錠剤は、計数器８６、シュート８７を介しコンベア８８上の容器８９に充填されるようになっている。
【０００６】
また、図９の拡大図に示すように、上記フィーダ８２内部にはフィーダ８２の外周に沿って浅溝８２ｃが紙面奥行き方向に複数列形成されており、錠剤９０を整列させるようになっている。
【０００７】
浅溝８２ｃに嵌まり込んで整列した錠剤９０は、錠剤進入口９１に到達するまではフィーダカバー８２ｄによって抑えられながら矢印Ｈ方向に移動し、錠剤排出口８２ａと錠剤進入口９１が対向する位置に到達したときに錠剤９０が計数機９２に排出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１５１４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記計数充填機では、フィーダ８２内で錠剤同士が接触しながら移動するとともに、錠剤排出口８２ａにある錠剤はフィーダカバー８２ｄと接触しながら移動するため、錠剤の縁部が欠けやすいという問題がある。特に、ラムネ菓子のようにもろくて欠けやすい錠剤状菓子については形状を維持することが困難になる。
【００１０】
また、今日、市場には多種、多様の錠剤、錠剤状健康食品、錠剤状菓子およびカプセルが流通しているが、上記した従来の計数充填機では、特定形状の錠剤しか計数することができず、汎用性に欠けるという問題がある。例えば長楕円状のカプセルについては、上記計数充填機ではそれらを整列させる手段を備えていないため、フィーダ８２を交換しても計数は行えない。
【００１１】
本発明は以上のような従来の計数充填機における課題を考慮してなされたものであり、第一の目的は、錠剤の欠けを防止しつつ正確に計数充填することができる錠剤計数充填装置を提供することにあり、第二の目的は、多種多様の錠剤やカプセルを計数充填することができる汎用性を備えた錠剤計数充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、有底筒状の容器からなりその底板外周部の一部に錠剤排出口が設けられ、傾斜した状態で固定配置されるケースと、
上記ケース内にその筒軸まわりに回転自在に収容される円盤状部材からなり、その外周縁部に錠剤等を収容するための収容部が切欠きによって多数形成されている回転盤と、
上記回転盤の上方に配置されるホッパと、
上記ホッパから供給される錠剤を、上記回転盤の傾斜低位置側であって上記錠剤排出口の上流側に供給する供給シュートと、
上記供給シュートを振動させるバイブレータと、
上記収容部に収容されて回転し上記錠剤排出口から落下する錠剤を計数する計数部と、
計数された錠剤を容器に充填する充填部とを備えてなる錠剤計数充填装置である。
【００１３】
本発明において、上記回転盤の中心軸の傾斜角度は３０〜４０°の範囲であることが好ましい。
【００１４】
本発明において、上記収容部の切欠き形状が異なる回転盤を交換部品として複数有することができる。
【００１５】
本発明において、上記錠剤排出口の下部に、落下した錠剤を受けて上記充填部に案内するための通路部が設けることが好ましい。
【００１６】
本発明において、上記通路部の出口に上記計数部としての計数センサを備えることができる。
【００１７】
本発明において、上記通路部に、錠剤の落下衝撃を吸収する手段を設けることが好ましい。
【００１８】
本発明において、上記回転盤の回転方向において上記供給シュート下流側であって上記錠剤排出口上流側の上記回転盤上に、その回転盤の上面に沿って錠剤払い部を設けることが好ましい。
【００１９】
本発明において、上記ケースの底板に吸引口を穿設し、その吸引口を減圧装置と接続することができる。
【００２０】
本発明における錠剤等とは、錠剤以外に錠剤状健康食品、錠剤状菓子およびカプセルが含まれる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、錠剤の欠けを防止しつつ正確に計数充填することができる。
【００２２】
また、多種多様の錠剤やカプセルを計数充填することができる汎用性を備えた錠剤計数充填装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】(ａ)は本発明に係る錠剤計数充填装置の全体構成を示す正面図、(ｂ)はその右側面図である。
【図２】(ａ)は計数盤とその周辺部の構成を示した縦断面図であり、(ｂ)は図２(ａ)の駆動部の構成を示す一部断面を有する説明図である。
【図３】(ａ)は回転盤の構成を示す正面図、(ｂ)はその左側面図である。
【図４】図３(ｂ)のＢ−Ｂ矢視拡大断面図である。
【図５】(ａ)は錠剤落下シュート部の要部平面図、(ｂ)は図５(ａ)の右側面図、(ｃ)は図５(ａ)の正面図である。
【図６】(ａ)〜(ｄ)は回転盤の錠剤収容部の変形例を示した説明図である。
【図７】(ａ)は透明カプセル検知用の計数センサの構成を示す平面図、(ｂ)はその正面図である。
【図８】従来の計数充填機の構成を示す全体図である。
【図９】図８のフィーダ部分の構成を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２５】
図１において、錠剤計数充填装置は、(ａ) 錠剤供給部と、(ｂ) 錠剤計数部と、(ｃ) 錠剤充填部と、(ｄ) 吸引部と、(ｅ) 計数充填制御部とから主として構成されている。
【００２６】
(ａ) 錠剤供給部の構成
錠剤供給部１０は、多数の錠剤を投入することができる四角錐状のホッパ１１を有し、そのホッパ１１の下部にスリット状の出口１１ａが開口されている。
【００２７】
詳しくは、ホッパ１１の前面１１ｂは垂直に立ち下がり、後面１１ｃは垂直軸に対し略３５°に傾斜し、左側および右側面１１ｄ，１１ｅは垂直軸を中心として左右にそれぞれ略３５°傾斜している。
【００２８】
上記ホッパ１１は、上部横フレーム２０ａと上部縦フレーム２０ｂに窓枠状に形成されているホッパ受け部２０ｃに支持されており、取り外し自在に構成されている。
【００２９】
上記ホッパ１１内に錠剤が投入されると、数量が規制されて出口１１ａから投下されるようになっている。
【００３０】
上記出口１１ａの下方には浅箱状の供給シュート２２が配置されており、その供給シュート２２の底面にはバイブレータ２３が接続されている。それにより、バイブレータ２３が作動すると、供給シュート２２内の錠剤が前方（矢印Ａ方向）に向けて送り出されるようになっている。
【００３１】
上記供給シュート２２の前側には水平軸まわりに揺動するダンパ２２ａが設けられている。
【００３２】
このダンパ２２ａの回転軸２２ｂからは後方に向けてアーム２２ｃが延設されており、そのアーム２２ｃの後端部には円弧状のスリットが上下方向に形成されている。そのスリットに蝶ねじ２２ｄを通し、供給シュート２２の側壁に螺合させて締め付けることにより、上記ダンパ２２ａの角度を調整することができるようになっている。
【００３３】
すなわち、上記円弧状のスリットを備えたアーム２２ｃの後端部および蝶ねじ２２ｄはダンパ角度調整部として機能するようになっており、バイブレータ２３による振動を受けて前方に送られる錠剤の送り量を調整することができるようになっている。
【００３４】
なお、上記ダンパ２２ａの角度は、錠剤やカプセルのサイズに応じて調整することが好ましい。
【００３５】
なお、上記供給シュート２２は、垂直フレーム２０ｄから延設された金具２０ｅに対しねじを介して固定されているが、そのねじを外せば簡単に取り外しできるようになっている。
【００３６】
(ｂ) 錠剤計数部の構成
錠剤計数部（計数部）３０は、フレーム２０に対して取り外し可能に、中心軸が傾斜した状態で固定配置される有底筒状の容器からなるケース３１と、傾斜した筒軸まわりに回転自在に、上記ケース３１内に配置される回転盤３２と、この回転盤３２の中心に固定される中央固定カバー３７とを備えている。
【００３７】
ケース３１は、円形の底板部３１ａと、その底板部３１ａの外周縁部から立ち上げられた筒状の側壁部３１ｂとを有し、その側壁部３１ｂにおける下側部分３１ｃについては、供給シュート２２から供給される錠剤を一時的に貯溜することができるように他の側壁部に比べて高さが高くなっている。
【００３８】
図２(ａ)において、ケース３１の中央には円形開口部３１ｄが形成されており、その円形開口部３１ｄの縁部が、傾斜架台２０ｆから脚部２０ｇを介して支持されているケース固定台２０ｈと係合することにより、ケース３１が位置決めされるようになっている。
【００３９】
なお、図中２０ｉは位置決めされたケース３１をケース固定台２０ｈに固定するための固定ボルトである。
【００４０】
ケース３１の円形開口部３１ｄからは駆動プーリ３４の上部３４ａが突出するようになっている。
【００４１】
この駆動プーリ３４の高さ方向の略中間位置には鍔部３４ｂが形成されており、この鍔部３４ｂ上に上記回転盤３２が載置されるようになっている。
【００４２】
鍔部３４ｂ上に載置される、回転盤３２の中心軸の傾斜角度は、２０°〜５０°の範囲とすることが好ましく、より好ましくは３０°〜４０°の範囲である。２０°を下回ると回転盤３２上で錠剤が過剰に重なってしまい、また、５０°を超えると、後述する錠剤収容部３２ｃから錠剤が脱落しやすくなるからである。また、３０°〜４０°の範囲にすれば、重なった錠剤が傾斜下部に向けて自然に落下するためより好ましい。
【００４３】
また、鍔部３４ｂには回転盤３２のキー溝（後述する）と係合するキー３４ｃが植設されている。
【００４４】
なお、回転盤３２を駆動プーリ３４に固定する場合、円環状の押え板３５で回転盤３２を鍔部３４ｂに押え付け、その押え板３５の上から回転盤締付ナット３５ａを用いて締め付ける。
【００４５】
上記駆動プーリ３４は、傾斜架台２０ｆから突設された回転軸３６に対しベアリング３６ａを介して装着されている。
【００４６】
また、回転軸３６の頂部には中央固定カバー３７が被せられるようになっており、この中央固定カバー３７は、締付ねじ３７ａによって回転軸３６に固定される。
【００４７】
中央固定カバー３７は円形天板部３７ｂとその外周縁部から筒状に垂下されるスカート部３７ｃとから構成されている。
【００４８】
上記円形天板部３７ｂには二つの錠剤払いアーム（錠剤払い部）３８ａ，３８ｂが配設されている（図１(ａ)参照）。
【００４９】
この錠剤払いアーム３８ａ，３８ｂは弾力性を備えた樹脂製からなり、円形天板部３７ｂの上面外周寄りに設けられた基端部３８ｃ，３８ｄからケース３１のガイド側壁部３１ｂ近傍まで延設されている。
【００５０】
上記基端部３８ｃ，３８ｄは、回転円板３１の回転方向（矢印Ｃ方向）において、供給シュート２２の下流側に配置されている。錠剤払いアーム３８ａ，３８ｂの下縁形状は回転盤３２の上面形状に沿うようになっており、回転盤３２の上面に対し、若干の隙間が確保されている。
【００５１】
上記錠剤払いアーム３８ａ，３８ｂは、回転盤３２上で錠剤が重なった状態で移送されるのを防止するため、不要な錠剤を二段階に分けて払い落とすようになっている。
【００５２】
また、図２(ｂ)において、駆動プーリ３４の下部に従動歯車３４ｄを有し、この従動歯車部３４ｄは駆動モータ３９の出力軸３９ａに固定されている駆動歯車３９ｂと歯合している。
【００５３】
それにより、駆動モータ３９が駆動すると、回転力が駆動プーリ３４に伝達され、回転軸３６まわりに駆動プーリ３４が回転するようになっている。
【００５４】
図３において、回転盤３２は例えば、ベークライト（登録商標）やジュラコン（登録商標）等の樹脂を円盤状に成形することによって構成されている。
【００５５】
回転盤３２の中心部には上記駆動プーリ３４の上部３４ａを挿通させるための円形開口３２ａが形成されており、この円形開口３２ａと連通する状態で、上記キー３４ｃと係合するキー溝３２ｂが形成されている。
【００５６】
したがって、上記キー３４ｃに上記キー溝３２ｂに対向させ、駆動プーリ３４の鍔部３４ｂ上に回転盤３２を載置すれば、駆動プーリ３４の回転力を回転盤３２に伝達することができるようになっている。
【００５７】
回転盤３２の外周部には、多数の錠剤収容部（収容部）３２ｃが等間隔に切り欠かれており、それぞれの錠剤収容部３２ｃに錠剤がはまり込むようになっている。
【００５８】
図４は、図３(ｂ)のＢ−Ｂ矢視部分を拡大した断面図である。
【００５９】
図４に示すように、回転盤３２の外周部には、外周側に向けて厚みが次第に減少するテーパ３２ｄが付けられており、錠剤を円滑に錠剤収容部３２ｃに案内することができるようになっている。なお、テーパ３２ｄの角度は１５°程度が好ましい。
【００６０】
また、回転盤３２の厚みｔは、錠剤の外径にほぼ等しくなるような値に設定されている。
【００６１】
図５は錠剤充填部を構成している錠剤落下部の構成を示したものである。
【００６２】
同図において、Ｔ１〜Ｔ６は回転盤３２によって搬送される錠剤を示している。
【００６３】
同図(ａ)において、ケース３１における供給シュート２２と反対側の部位には、鍵状に切り欠かれた錠剤排出口３１ｅが設けられている。
【００６４】
この錠剤排出口３１ｅは、ケース３１の直径方向に長さＬ１切り欠かれ、さらに接線方向に長さＬ２切り欠かれ、平面から見た場合に楔状の開口を形成している。
【００６５】
したがって、ケース３１の錠剤収容部３２ｃに収容された状態で錠剤が搬送され、図中、錠剤Ｔ５の位置に錠剤が到達すると、錠剤を支えていたケース３１の底板が失われることによって錠剤が落下する。
【００６６】
上記錠剤排出口３１ｅの下方には、錠剤落下シュート部４０が設けられており、錠剤排出口３１ｅを通して落下した錠剤を後述する錠剤充填部に案内するようになっている。
【００６７】
上記錠剤落下シュート部４０は、図５(ｂ)に示すように、先端部が、先下がりのテーパ４０ｂが付けられて楔状をなしているブロック４０ａから構成されている。
【００６８】
上記テーパ４０ｂはＬ３の範囲については凹部（通路部）４０ｃとなっており、上記テーパ４０ｂに沿って板ばね４０ｄが設けられている。
【００６９】
詳しくは、板ばね４０ｄの基端側はねじ４０ｅを介してブロック４０ａの上面に固定されており、自由端側はテーパ４０ｂに沿って先下がりに延設され、先端はブロック４０ａの先端で折り返されている。
【００７０】
それにより、板ばね４０ｄとテーパ４０ｂとの間には隙間が形成されて板ばね４０ｄが撓むことができ、錠剤Ｔ５が落下した際の落下衝撃を、板ばね４０ｄを撓ませることによって減衰させることができるようになっている。
【００７１】
上記板ばね４０ｄは錠剤の落下衝撃を吸収する手段として機能する。
【００７２】
なお、ブロック４０ａは蝶ナット４０ｆを緩めることにより、錠剤の種類に応じて矢印Ｄ方向にスライドさせることができるようになっており、蝶ナット４０ｆを取り外すと錠剤落下シュート部４０を取り外すことができるようになっている。なお、４０ｇはつかみ部である。
【００７３】
なお、板ばね４０ｄの左右両側はブロック側壁４０ｈ，４０ｉによって挟まれており（図５(ａ)参照）、これらのブロック側壁４０ｈ，４０ｉは転動する錠剤をガイドするようになっている。
【００７４】
ブロック４０ａの先端には上記板ばね４０ｄの長手方向と直交する方向（水平面において）に一対の計数センサ４１ａおよび４１ｂが配設されている。
【００７５】
これらの計数センサ４１ａおよび４１ｂはフォトインタラプタから構成されており、矢印Ｅ方向に光を出射する発光部４１ｃとその発光部４１ｃに対し対向する位置に配置される受光部４１ｄとを有し（図５(ｃ)参照）、光路上を通過する物体を検知するようになっている。
【００７６】
(ｃ) 錠剤充填部の構成
図１に戻って説明する。
【００７７】
錠剤充填部（充填部）５０は、台形状のケース５０ａと、このケース５０ａの底部左右両端から垂下されたロート５０ｂおよび５０ｃと、上記ケース５０ａ内に設けられ、ロート５０ｂまたはロート５０ｃに錠剤を案内する三角形状のガイド５０ｄと、ガイド５０ｄの左側通路５０ｅまたは右側通路５０ｆのいずれかに錠剤を振り分ける振分け装置５０ｇとを備えている。
【００７８】
上記振分け装置５０ｇには左右方向（矢印Ｆ方向）に揺動する振分羽根５０ｈが設けられており、上述した錠剤落下シュート部４０から落下してくる錠剤を、左側通路５０ｅかまたは右側通路５０ｆに振り分けるようになっている。
【００７９】
また、ロート５０ｂ、５０ｃの下方にはテーブル５０ｉが備えられており、このテーブル５０ｉにおけるロート５０ｂの下方には第一の容器Ｇ１を位置決めするためのガイド板５０ｊが設けられ、ロート５０ｃの下方には第二の容器Ｇ２を位置決めするためのガイド板５０ｋが設けられている。なお、図１(ｂ)において、第二の容器Ｇ２のみ図示している。
【００８０】
上記テーブル５０ｉは固定ねじ５０ｌによって垂直レール５０ｍに固定されているが、固定ねじ５０ｌを緩めると、容器のサイズに応じてテーブル５０ｉの高さを調整することができるようになっている。
【００８１】
上記構成により、左側通路５０ｅを通ってロート５０ｂから落下する錠剤は第一の容器Ｇ１に収容され、右側通路５０ｆを通ってロート５０ｃから落下する錠剤は第二の容器Ｇ２に収容されることになる。
【００８２】
上記錠剤充填部５０は錠剤計数充填装置から取り外すことができるようになっている。
【００８３】
(ｄ) 吸引部の構成
吸引部７０は、ケース３１の底板部３１ａに穿設された二つの吸引口７０ａおよび７０ｂと、これらの吸引口に接続された有底筒状の吸引部７０ｃおよび７０ｄ（図１(ｂ)において吸引部７０ｄのみ図示）とを備えている。
【００８４】
各吸引部７０ｃおよび７０ｄには吸引ホース７０ｅが接続され、この吸引ホース７０ｅは合流されて図示しない真空ポンプ（減圧装置）に接続されている。
【００８５】
それにより、回転盤３２とケース３１の隙間に負圧が発生し、錠剤の搬送中、錠剤から粉成分が発生しても吸引除去することができるようになっている。また、上記負圧によって錠剤収容部３２ｃに収容された錠剤を安定的に保持することができるようにもなっている。
【００８６】
(ｅ) 計数充填制御部の構成
フレーム２０の下部には計数充填制御部６０が配置されている。
【００８７】
この計数充填制御部６０の操作パネルには、計数表示部６０ａ、設定部６０ｂ、電源スイッチ６０ｃ、運転ボタン６０ｄ、非常停止ボタン６０ｅ、停止ボタン６０ｆ、回転速度表示部６０ｇ、トラブルを報知するブザー６０ｈ等が備えられている。
【００８８】
上記計数表示部６０ａは、計数した錠剤の生産数を表示するとともに、容器に収容する錠剤の設定値と現在値を表示するようになっている。
【００８９】
設定部６０ｂには、Ｆ１〜Ｆ６のファンクションスイッチが設けられている。
【００９０】
Ｆ１スイッチを押下する毎に運転モードが自動と手動の間で切り替えられる。
【００９１】
Ｆ２スイッチを押下すると、左右の振り分け遅延調整が行える。
【００９２】
Ｆ３スイッチを押下すると、回転盤３２のみを単独で運転することができる。
【００９３】
Ｆ４スイッチを押下すると、バイブレータ２３の起動、停止が行える。
【００９４】
Ｆ５スイッチを押下すると、振分羽根５０ｈの左右切替え操作が行える。
【００９５】
Ｆ６スイッチを押下するとリセットが行えるようになっている。
【００９６】
なお、上記左右の振り分け遅延調整は、計数センサ４１ａおよび４１ｂによる錠剤検出から振分羽根５０ｈの振分け動作開始までの時間を調整することにより、最後の錠剤を正確に所定の容器に充填させるためにある。
【００９７】
また、各種設定を行う場合、Ｆ１スイッチを押下して手動運転モードを選択する。
【００９８】
本発明の錠剤計数充填装置は、上述したように、ホッパ１１、中央固定カバー３７、ケース３１、回転盤３２、錠剤落下シュート部４０をすべて簡単に取り外して洗浄することができるように構成されている。
【００９９】
次に、上記構成を有する錠剤計数充填装置の動作について説明する。
【０１００】
なお、計数充填を行う準備として、ロート５０ｂおよび５０ｃの下方にはそれぞれ容器Ｇ１およびＧ２が位置決めされた状態で載置されているものとする。
【０１０１】
まず、電源スイッチ６０ｃを押下する。
【０１０２】
次いで、計数充填制御部６０の操作パネル上で各種設定を行うにあたり、Ｆ１スイッチを押下して手動運転モードを選択する。
【０１０３】
設定部６０ｂの置数キーを操作して低速回転開始の設定を行う。例えば容器の錠剤充填数を“１００”すると、設定値として“１００”を入力し、低速開始値として“９５”を入力する。このように設定することにより、計数センサ４１ａ，４１ｂが通過した錠剤の個数“９５”をカウントした時点で回転盤３２の回転速度が低速回転に切替えられるようになり、残り“５”個分の錠剤については低速で回転する回転盤３２によって搬送され、計数センサ４１ａ，４１ｂによってカウントされた後、容器に充填される。それにより、精度の高い計数が行える。
【０１０４】
次いで、設定部６０ｂによって回転盤３２の回転速度を設定する。
【０１０５】
次いで、ホッパ１１内に錠剤を投入する。
【０１０６】
この段階で錠剤計数充填の準備が終了する。
【０１０７】
次いで、Ｆ１スイッチを押下して手動運転モードから自動運転モードに切り替える。
【０１０８】
運転ボタン６０ｄを押下すると、回転盤３２が回転するとともに、バイブレータ２３が駆動し、ホッパ１１から供給シュート２２に供給された錠剤は振動によって矢印Ａ方向に送られ、供給シュート２２の前側に設けられているダンパによって数量が規制されつつケース３１内の回転盤３２上に送られ一時的に貯溜される。
【０１０９】
回転盤３２上に供給された錠剤は、回転盤３２の外周部に設けられている錠剤収納部３２ｃに順次、嵌まり込んでいく。
【０１１０】
傾斜姿勢の回転盤３２が回転すると、錠剤収納部３２ｃに嵌まり込んだ錠剤はケース３１内に貯溜している錠剤群から引き揚げられる。
【０１１１】
このとき、錠剤の一部は、錠剤収納部３２ｃに収容された錠剤とともに移動しようとするが、これらの錠剤は、中央固定カバー３７に設けられている二つの錠剤払いアーム３８ａおよび３８ｂによって払いのけられる。
【０１１２】
二つの錠剤払いアーム３８ａおよび３８ｂを通過することにより、回転盤３２の各錠剤収納部には一つの錠剤が収納され、このようにして回転盤３２上に整列された錠剤列は傾斜している回転盤３２によって傾斜下部の低い位置から傾斜上部の高い位置に持ち上げられ、さらに傾斜下部に向けて移動する。
【０１１３】
この間、錠剤収納部に収納された錠剤はケース３１の側壁部３１ｂに接触しないため、錠剤を損傷させることなく搬送することができる。
【０１１４】
次いで、錠剤落下シュート部４０に移動した錠剤は、図５(ａ)に示した錠剤排出口３１ｅから落下して板ばね部４０ｄ上に受けられ、さらに転動して錠剤落下シュート部４０から放出される際に、計数センサ４１ａおよび４１ｂの光路を通過することによってカウントされ、計数充填制御部６０の計数表示部６０ａの現在値を“１”インクリメントする。
【０１１５】
錠剤落下シュート部４０から放出された錠剤は、錠剤充填部５０の振分羽根５０ｈ（右に設定されている）によって左側通路５０ｅに案内され、ロート５０ｂを通して容器Ｇ１内に充填される。
【０１１６】
計数値が低速開始値に達するまで上記計数充填動作を繰り返し、低速開始値に到達すると、回転盤３２を低速回転させ、引き続き、残りの錠剤個数について計数、充填動作を実行する。
【０１１７】
計数値が設定値に到達すると、計数充填制御部６０は振分羽根５０ｈを今度は左に振り、上述した計数充填動作を実行する。それにより、容器Ｇ２に対して錠剤が充填される。
【０１１８】
錠剤が充填された容器をテーブル５０ｉから取り除き、空の容器に交換すれば、ホッパ１１に錠剤が投入されている限り、錠剤の計数充填動作を連続的に行うことができる。なお、容器の交換は手動に限らず、コンベヤなどを用いて自動的に交換するように構成することもできる。
【０１１９】
上述した実施形態では錠剤を例に取り説明したが、本発明は錠剤に限らず、カプセルや丸薬についても計数し充填することができる。
【０１２０】
図６は上記回転盤の錠剤収容部の変形例を示した説明図である。
【０１２１】
同図(ａ)は主に円盤状錠剤用のものであり、同図(ｂ)は主に側面が膨出している円盤状錠剤用のものであり、同図(ｃ)はカプセル用のものであり、同図(ｄ)は丸薬用のものである。
【０１２２】
このように回転盤の錠剤収容部の切欠き形状を変えるだけで多種多様の錠剤、錠剤状健康食品、錠剤状菓子あるいはカプセルを計数充填することが可能になる。
【０１２３】
図７(ａ)は、透明カプセル用の計数センサの構成を示したものである。
【０１２４】
計数対象が透明カプセルの場合、通常のフォトインタラプタで構成される計数センサでは光が通過してしまい検知することができない。そこで、本実施形態では、計数センサの光軸を小さく絞り、且つ出力を弱くすることによって透明カプセルであっても検知できるようにしている。
【０１２５】
そのための構成として、錠剤落下シュート部４０の先端部に、板ばね４０ｄの長手方向と直交する方向（平面において）に貫通孔を対向して設け、各貫通孔に棒状の投光側計数センサ４０ｊと受光側計数センサ４０ｋを挿入している。
【０１２６】
投光側計数センサ４０ｊおよび受光側計数センサ４０ｋの対向面にはそれぞれ微小な透孔が設けられており、それら微小な透孔を通して光路が形成されるようになっている。加えて投光側計数センサ４０ｊから出射される光の出力は透明カプセルを通過しない程度に予め弱く設定されているため、透明カプセルを通過することなく検知することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１０    錠剤供給部
１１    ホッパ
２０    フレーム
２２    供給シュート
２３    バイブレータ
３０    錠剤計数部
３１    ケース
３１ａ  底板部
３１ｂ  側壁部
３１ｃ  下側部分
３１ｅ  錠剤排出口
３２    回転盤
３７    中央固定カバー
４０    錠剤落下シュート部
４１ａ  計数センサ
４１ｂ  計数センサ
５０    錠剤充填部
５０ａ  ケース
５０ｂ，５０ｃ    ロート
５０ｄ  ガイド
５０ｇ  振分け装置
５０ｈ  振分羽根
５０ｉ  テーブル
６０    計数充填制御部
７０    吸引部
Ｇ１，Ｇ２    容器
【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図７】
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